(57)【要約】      （修正有）【課題】どんなドアの組立位置でも適合可能な自動車両側ドアの同時組立装置を提供する。【解決手段】トップフレーム１の長手方向に対称的に、かつトップフレーム１の下方に配置された左側ドア組立装置２及び右側ドア組立装置３と、トップフレーム１に設けられた両側組立装置対向移動機構４と、を含み、左側ドア組立装置２と右側ドア組立装置３が案内ロッド５を介して両側組立装置対向移動機構４に接続され、案内ロッド５の上端が両側組立装置対向移動機構４に回転自在に接続され、それぞれの左側ドア組立装置２と右側ドア組立装置３は、組立車６、三軸移動滑り台７、真空吸盤型ドア固定装置８と器具車９を含み、三軸移動滑り台７が組立車６の上端に固定設置され、真空吸盤型ドア固定装置８が三軸移動滑り台７に設置され、器具車９が組立車６の長手方向の一端にヒンジ接続されており、器具車９と組立車６が対応位置の案内ロッド５に滑り自在に接続される。【選択図】図１
2020189396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車両側のドアの同時組立装置であって、トップフレーム１、左側ドア組立装置２、右
側ドア組立装置３、および両側組立装置対向移動機構４を含み、トップフレーム１は、組
立作業場の天井部に滑り可能に設置されており、左側ドア組立装置２と右側ドア組立装置
３がトップフレーム１の長手方向に対称的に設置され、かついずれもトップフレーム１の
下方に位置されており、両側組立装置対向移動機構４がトップフレーム１に設けられ、左
側ドア組立装置２と右側ドア組立装置３がそれぞれ鉛直に設置された案内ロッド５を介し
て両側組立装置対向移動機構４に接続されており、各案内ロッド５の上端がそれぞれ両側
組立装置対向移動機構４に回転自在に接続され、左側ドア組立装置２と右側ドア組立装置
３の構成が同様でかつ対称的であり、それぞれの左側ドア組立装置２と右側ドア組立装置
３は、組立車６、三軸移動滑り台７、真空吸盤型ドア固定装置８と器具車９を含み、三軸
移動滑り台７が組立車６の上端に固定設置され、真空吸盤型ドア固定装置８が三軸移動滑
り台７に設置され、器具車９が組立車６の長手方向の一端にヒンジ接続されており、器具
車９と組立車６がそれぞれ対応位置の別々の案内ロッド５に滑り自在に接続されているこ
とを特徴とする自動車両側のドアの同時組立装置。
【請求項２】
前記真空吸盤型ドア固定装置８は、真空吸盤８１、回転ロッド８２、回転電気シリンダ８
３と気体ポンプ８４を含み、真空吸盤８１が支持ロッド８５を介して回転ロッド８２に設
置されており、回転電気シリンダ８３が固定ホルダ８６を介して三軸移動滑り台７に設置
されており、気体ポンプ８４が組立車６における器具車９と反対側の一端に設置されてお
り、気体ポンプ８４と真空吸盤８１が連通しており、回転ロッド８２の下端と回転電気シ
リンダ８３の出力端とが固定接続されており、支持ロッド８５が回転ロッド８２に固定設
置され、かつ支持ロッド８５の長手方向が回転ロッド８２の長手方向に垂直するように設
置されており、固定ホルダ８６が三軸移動滑り台７に設置されていることを特徴とする請
求項１に記載の自動車両側のドアの同時組立装置。
【請求項３】
前記三軸移動滑り台７は、Ｘ軸直線移動装置７１、Ｙ軸直線移動装置７２とＺ軸直線移動
装置７３を含み、Ｘ軸直線移動装置７１が組立車６の長手方向に沿って組立車６に固定設
置されており、Ｙ軸直線移動装置７２がＸ軸直線移動装置７１に設置され、Ｚ軸直線移動
装置７３がＹ軸直線移動装置７２に設置されており、固定ホルダ８６がＺ軸直線移動装置
７３に固定設置されていることを特徴とする請求項２に記載の自動車両側のドアの同時組
立装置。
【請求項４】
前記器具車９に同期ベルト滑り台９１と器具プレート９２が備えられており、器具プレー
ト９２が昇降装置９３を介して同期ベルト滑り台９１に設置されており、昇降装置９３が
同期ベルト滑り台９１に鉛直的に設置されており、器具プレート９２が昇降装置９３の頂
部に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の自動車両側のドアの同時組立装置
。
【請求項５】
前記両側組立装置対向移動機構４は、両サーボモータ４１と２本の両方向スクリュー４２
を含み、両サーボモータ４１がそれぞれトップフレーム１の短手方向の両側に設置され、
かつトップフレーム１の長手方向の同一端に位置しており、２本の両方向スクリュー４２
がトップフレーム１の下端に回転可能に設置され、かつそれぞれトップフレーム１の短手
方向の両端に位置しており、２本の両方向スクリュー４２の長手方向とトップフレーム１
の長手方向とが一致し、２本の両方向スクリュー４２におけるサーボモータ４１寄りの一
端がそれぞれトップフレーム１を貫通して１セットのスプロケット４３を介してサーボモ
ータ４１と伝動接続され、各スプロケット４３のセットが、いずれも対応するサーボモー
タ４１および両方向スクリュー４２に設けられ、各両方向スクリュー４２の両端の螺旋方
向が相互に反対であり、各両方向スクリュー４２がそれぞれ対応する位置の両案内ロッド
５の上端に回転自在に接続されることを特徴とする請求項１に記載の自動車両側のドアの
同時組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の組立技術領域に関し、具体的には自動車両側のドアの同時組立装置に
関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車製造において、ドアの保管、移送、組立などは、様々な器具によりそれぞれ
に行わなければならない。例えばドアを組み立てる時には、組立作業場内で専用の移送具
によりドアの組立エリアに移送し、また人により組立具に搬送して組み立てる必要がある
。このため、一つのドアを組み立てるには、多種類の位置手段（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ａｐ
ｐａｒａｔｕｓ）を使う必要もあり、人により各位置手段間で移送する必要もあり、組立
効率が低くて、人の労働強度も大きい。また、車種によって、ドアの構造も違うために、
各車種の間に位置手段が共通できず、各車種ごとに位置手段を大量に備えなければならず
、作業場の保管面積の大量占用、資源の巨大な浪費、および位置手段の管理上の混乱が現
状である。なお、一般的には、ドアの組立ては、１つのドアずつ行っていて、両側のドア
を同時に組み立てることはできていない様子である。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の目的は、自動車両側のドアの同時組立装置を提供することにある。
当該目的を達成するために、下記の技術方案を採用する。
【０００４】
自動車両側のドアの同時組立装置は、トップフレーム、左側ドア組立装置、右側ドア組立
装置、および両側組立装置対向移動機構を含み、トップフレームは、組立作業場の天井部
に滑り可能に設置されており、左側ドア組立装置と右側ドア組立装置がトップフレームの
長手方向に対称的に設置され、かついずれもトップフレームの下方に位置されており、両
側組立装置対向移動機構がトップフレームに設けられ、左側ドア組立装置と右側ドア組立
装置がそれぞれ鉛直に設置された案内ロッドを介して両側組立装置対向移動機構に接続さ
れており、各案内ロッドの上端がそれぞれ両側組立装置対向移動機構に回転自在に接続さ
れ、左側ドア組立装置と右側ドア組立装置の構成が同様でかつ対称的であり、それぞれの
左側ドア組立装置と右側ドア組立装置は、組立車、三軸移動滑り台、真空吸盤型ドア固定
装置と器具車を含み、三軸移動滑り台が組立車の上端に固定設置され、真空吸盤型ドア固
定装置が三軸移動滑り台に設置され、器具車が組立車の長手方向の一端にヒンジ接続され
ており、器具車と組立車がそれぞれ対応位置の別々の案内ロッドに滑り自在に接続されて
いる。
【０００５】
前記真空吸盤型ドア固定装置は、真空吸盤、回転ロッド、回転電気シリンダと気体ポンプ
を含み、真空吸盤が支持ロッドを介して回転ロッドに設置されており、回転電気シリンダ
が固定ホルダを介して三軸移動滑り台に設置されており、気体ポンプが組立車における器
具車と反対側の一端に設置されており、気体ポンプと真空吸盤が連通しており、回転ロッ
ドの下端と回転電気シリンダの出力端とが固定接続されており、支持ロッドが回転ロッド
に固定設置され、かつ支持ロッドの長手方向が回転ロッドの長手方向に垂直するように設
置されており、固定ホルダが三軸移動滑り台に設置されている。
【０００６】
前記三軸移動滑り台は、Ｘ軸直線移動装置、Ｙ軸直線移動装置とＺ軸直線移動装置を含み
、Ｘ軸直線移動装置が組立車の長手方向に沿って組立車に固定設置されており、Ｙ軸直線
移動装置がＸ軸直線移動装置に設置され、Ｚ軸直線移動装置がＹ軸直線移動装置に設置さ
れており、固定ホルダがＺ軸直線移動装置に固定設置されている。
【０００７】
前記器具車に同期ベルト滑り台と器具プレートが備えられており、器具プレートが昇降装
置を介して同期ベルト滑り台に設置されており、昇降装置が同期ベルト滑り台に鉛直的に
設置されており、器具プレートが昇降装置の頂部に設置されている。
【０００８】
前記両側組立装置対向移動機構は、両サーボモータと本の両方向スクリューを含み、両サ
ーボモータがそれぞれトップフレームの短手方向の両側に設置され、かつトップフレーム
の長手方向の同一端に位置しており、本の両方向スクリューがトップフレームの下端に回
転可能に設置され、かつそれぞれトップフレームの短手方向の両端に位置しており、本の
両方向スクリューの長手方向とトップフレームの長手方向とが一致し、本の両方向スクリ
ューにおけるサーボモータ寄りの一端がそれぞれトップフレームを貫通してセットのスプ
ロケットを介してサーボモータと伝動接続され、各スプロケットのセットが、いずれも対
応するサーボモータおよび両方向スクリューに設けられ、各両方向スクリューの両端の螺
旋方向が相互に反対であり、各両方向スクリューがそれぞれ対応する位置の両案内ロッド
の上端に回転自在に接続される。
【０００９】
両サーボモータに連動して、スプロケットのセットと両方向スクリューを回転させ、これ
によりトップフレームの短手方向の同一側にある両案内ロッドを対向移動させ、さらにこ
れによりトップフレームの長手方向の両側にある両組立車と両器具車を相互に近づいたり
離れたりさせることにより、異なる幅の車種の組み付け要求を満足する。自動車ドアが真
空吸盤と気体ポンプにより支持ロッドに固定されるが、ドアを組み付けるには異なる角度
からも車体への近接を可能にするために、回転電気シリンダにより回転ロッドを回転移動
させることにより、それに連動して支持ロッドとドアを回転させる。それとともに、三軸
移動滑り台によりドアのＸ軸、Ｙ軸とＺ軸における位置を調整することにより、さらに組
立て要求を満足する。Ｘ軸直線移動装置、Ｙ軸直線移動装置とＺ軸直線移動装置により固
定ホルダのＸ軸、Ｙ軸とＺ軸における位置を調整することにより、ドアの組み付け位置を
容易に調整することができる。同期ベルト滑り台と昇降装置により器具プレートの位置を
変化させることにより、器具を操作者が容易に取ったり戻したりすることができる。本発
明は、どんな車類でも、どんなドアの組立位置でも適合可能で、人による搬送を要するこ
となく、自動的にドアの位置を調整できる。また、操作者の組み立て習慣や要求によって
、組立てに必要の器具車における器具の位置を調整することもでき、便利で、かつ操作が
はやく、労働力を節約するとともに、操作効率を向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の実施形態の技術的な態様をより明確に説明するために、本発明の実施形態におい
て必要とされる図面を簡単に説明する。明らかに、以下に説明する図面は本発明の一部の
実施形態にすぎず、当業者にとっては、創造的労働を支払わない前提で、これらの図面に
基づいて他の図面を得ることもできる。
【００１１】
【図１】本発明の立体構造の概略図である。
【図２】本発明の正面図である。
【図３】本発明の部分的な立体構造の概略図１である。
【図４】本発明の部分的な立体構造の概略図２である。
【００１２】
［符号の説明］
１  トップフレーム
２  左側ドア組立装置
３  右側ドア組立装置
４  両側組立装置対向移動機構
５  案内ロッド
６  組立車
７  三軸移動滑り台
８  真空吸盤型ドア固定装置
９  器具車
８１  真空吸盤
８２  回転ロッド
８３  回転電気シリンダ
８４  気体ポンプ
８５  支持棒
８６  固定ホルダ
７１  Ｘ軸直線移動装置
７２  Ｙ軸直線移動装置
７３  Ｚ軸直線移動装置
９１  同期ベルト滑り台
９２  器具プレート
９３  昇降装置
４１  サーボモータ
４２  両方向スクリュー
４３  スプロケット
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を用いて、本発明の技術的な態様をより詳細に説明する。
【００１４】
ここで、図面は例示的な説明のためだけに使用されており、単なる模式図であり、本特許
に対する制限として理解してはいけない。本発明の実施形態をより良く説明するために、
図面のいくつかの部品は省略、拡大または縮小され、実際の製品のサイズを表していない
。当業者にとっては、図面のいくつかの公知構造およびその説明は省略されてもよいとい
うことは理解できる。
【００１５】
本発明の実施形態の図面では、同じまたは同様の符号は同じまたは同様の構成要素に対応
しており、本発明の説明では、用語「上」、「下」、「左」、「右」、「内」、「外」な
どが示す方位または位置関係が図面に基づく方位または位置関係であれば、本発明の説明
と説明の簡略化を容易にするためだけであることが理解されるべきである。このように、
位置関係を示す用語は例示的な説明のためだけに用いられ、本特許に対する制限とは解釈
してはならず、当業者にとっては、具体的な状況に応じて上記用語の具体的な意味を理解
することができる。
【００１６】
本発明の説明では、特に明確な規定と限定がない限り、「接続」などの用語が部品間の接
続関係を示す場合、この用語は広義的な理解をすべきであり、例えば固定接続であっても
良いし、取り外し可能な接続であっても良いし、あるいは一体としても良いし、機械的接
続であっても良いし、電気的接続であっても良いし、直接的に接続であっても良いし、中
間媒体を介して間接的に相であっても良い。接続は、2つの部品の内部の連結または2つの
部品の相互作用関係とすることができる。上記の用語の本発明における具体的な意味は、
当業者にとって具体的に理解され得る。
【００１７】
図１から図４に示すように、自動車両側のドアの同時組立装置は、トップフレーム１、左
側ドア組立装置２、右側ドア組立装置３、および両側組立装置対向移動機構４を含む。ト
ップフレーム１は、組立作業場の天井部に滑り可能に設置されている。左側ドア組立装置
２と右側ドア組立装置３がトップフレーム１の長手方向に対称的に設置され、かついずれ
もトップフレーム１の下方に位置されている。両側組立装置対向移動機構４がトップフレ
ーム１に設けられ、左側ドア組立装置２と右側ドア組立装置３がそれぞれ鉛直に設置され
た案内ロッド５を介して両側組立装置対向移動機構４に接続されている。各案内ロッド５
の上端がそれぞれ両側組立装置対向移動機構４に回転自在に接続される。左側ドア組立装
置２と右側ドア組立装置３の構成が同様でかつ対称的である。それぞれの左側ドア組立装
置２と右側ドア組立装置３は、組立車６、三軸移動滑り台７、真空吸盤型ドア固定装置８
と器具車９を含み、三軸移動滑り台７が組立車６の上端に固定設置され、真空吸盤型ドア
固定装置８が三軸移動滑り台７に設置され、器具車９が組立車６の長手方向の一端にヒン
ジ接続されている。器具車９と組立車６がそれぞれ対応位置の別々の案内ロッド５に滑り
自在に接続されている。
【００１８】
前記真空吸盤型ドア固定装置８は、真空吸盤８１、回転ロッド８２、回転電気シリンダ８
３と気体ポンプ８４を含む。真空吸盤８１が支持ロッド８５を介して回転ロッド８２に設
置されている。回転電気シリンダ８３が固定ホルダ８６を介して三軸移動滑り台７に設置
されている。気体ポンプ８４が組立車６における器具車９と反対側の一端に設置されてい
る。気体ポンプ８４と真空吸盤８１が連通している。回転ロッド８２の下端と回転電気シ
リンダ８３の出力端とが固定接続されている。支持ロッド８５が回転ロッド８２に固定設
置され、かつ支持ロッド８５の長手方向が回転ロッド８２の長手方向に垂直するように設
置されている。固定ホルダ８６が三軸移動滑り台７に設置されている。自動車ドアが真空
吸盤８１と気体ポンプ８４により支持ロッド８５に固定されるが、ドアの組み付けは異な
る角度からも車体への近接を可能にするために、回転電気シリンダ８３により回転ロッド
８２を回転駆動させることにより、それに連動して支持ロッド８５とドアを回転させる。
それとともに、三軸移動滑り台７によりＸ軸、Ｙ軸とＺ軸におけるドアの位置を調整する
ことにより、さらに組立ての要求を満足することができる。
【００１９】
前記三軸移動滑り台７は、Ｘ軸直線移動装置７１、Ｙ軸直線移動装置７２とＺ軸直線移動
装置７３を含む。Ｘ軸直線移動装置７１が組立車６の長手方向に沿って組立車６に固定設
置されている。Ｙ軸直線移動装置７２がＸ軸直線移動装置７１に設置され、Ｚ軸直線移動
装置７３がＹ軸直線移動装置７２に設置されている。また、固定ホルダ８６がＺ軸直線移
動装置７３に固定設置されている。Ｘ軸直線移動装置７１、Ｙ軸直線移動装置７２とＺ軸
直線移動装置７３によりＸ軸、Ｙ軸とＺ軸における固定ホルダ８６の位置を調整すること
により、ドアの組み付け位置を調整する。
【００２０】
前記器具車９に同期ベルト滑り台９１と器具プレート９２が備えられている。器具プレー
ト９２が昇降装置９３を介して同期ベルト滑り台９１に設置されている。昇降装置９３が
同期ベルト滑り台９１に鉛直的に設置されている。器具プレート９２が昇降装置９３の頂
部に設置されている。同期ベルト滑り台９１と昇降装置９３により器具プレート９２の位
置を変化させることにより、器具を操作者が容易に取ったり戻したりすることができる。
【００２１】
前記両側組立装置対向移動機構４は、両サーボモータ４１と２本の両方向スクリュー４２
を含み、両サーボモータ４１がそれぞれトップフレーム１の短手方向の両側に設置され、
かつトップフレーム１の長手方向の同一端に位置される。２本の両方向スクリュー４２が
トップフレーム１の下端に回転可能に設置され、かつそれぞれトップフレーム１の短手方
向の両端に位置される。２本の両方向スクリュー４２の長手方向とトップフレーム１の長
手方向とが一致する。２本の両方向スクリュー４２におけるサーボモータ４１寄りの一端
がそれぞれトップフレーム１を貫通して１セットのスプロケット４３を介してサーボモー
タ４１と伝動接続される。各スプロケット４３のセットが、いずれも対応のサーボモータ
４１および両方向スクリュー４２に設けられる。各２本の両方向スクリュー４２ごとの両
端の螺旋方向が相互に反対である。各両方向スクリュー４２がそれぞれ対応位置の両案内
ロッド５の上端に回転自在に接続される。両サーボモータ４１により、それに連動してス
プロケット４３のセットと両方向スクリュー４２を回転させる。これによりトップフレー
ム１の短手方向の同一側にある両案内ロッド５を対向移動させる。さらにこれにより、ト
ップフレーム１の長手方向の両側の両組立車と両器具車９とを相互に近づいたり離れたり
させることにより、異なる幅の車種の組み付け要求を満足することができる。
【００２２】
作動原理について説明する。両サーボモータ４１に連動して、スプロケット４３のセット
と両方向スクリュー４２を回転させ、これによりトップフレーム１の短手方向の同一側に
ある両案内ロッド５を対向移動させ、さらにこれによりトップフレーム１の長手方向の両
側にある両組立車と両器具車９を相互に近づいたり離れたりさせることにより、異なる幅
の車種の組み付け要求を満足する。自動車ドアが真空吸盤８１と気体ポンプ８４により支
持ロッド８５に固定されるが、ドアを組み付けるには異なる角度からも車体への近接を可
能にするために、回転電気シリンダ８３により回転ロッド８２を回転移動させることによ
り、それに連動して支持ロッド８５とドアを回転させる。それとともに、三軸移動滑り台
７によりドアのＸ軸、Ｙ軸とＺ軸における位置を調整することにより、さらに組立て要求
を満足する。Ｘ軸直線移動装置７１、Ｙ軸直線移動装置７２とＺ軸直線移動装置７３によ
り固定ホルダ８６のＸ軸、Ｙ軸とＺ軸における位置を調整することにより、ドアの組み付
け位置を容易に調整することができる。同期ベルト滑り台９１と昇降装置９３により器具
プレート９２の位置を変化させることにより、器具を操作者が容易に取ったり戻したりす
ることができる。
【００２３】
上記の具体的な実施形態は、本発明のより良い実施形態および応用された技術原理にすぎ
ないということを声明する必要がある。当業者は、本発明に対しても様々な修正、均等な
置換、変化等が可能であることを理解するであろう。しかしながら、これらの変換は、本
発明の精神を逸脱しない限り、本発明の保護範囲内にあるべきである。また、本明細書お
よび特許請求の範囲で使用される用語のいくつかは、限定されるものではなく、説明を容
易にするためにのみ使用される。
【図１】
2020189396.tif 000003
【図２】
2020189396.tif 000004
【図３】
2020189396.tif 000005
【図４】
2020189396.tif 000006