(57)【要約】【課題】封止体を開栓した動作部を確実に元の位置に移動させることができる検出装置、カム機構、及び封止体開栓方法を提供する。【解決手段】保持機構２は、検体に含まれる被検出物質を処理するための液体が封止体により封入された液体封止カートリッジ２００を保持する。検出部７は、液体封止カートリッジ２００内の液体により処理された被検出物質を検出する。動作部２９は、液体封止カートリッジ２００の封止体２３１ａ，２３２ａへの押圧動作を行う。接触子２８は、動作部２９が連結される。また、カム本体２７は、接触子２８が接触可能に配置されるカム溝３５を有し、カム溝３５に沿って接触子２８を相対移動させることにより、接触子２８に連結した動作部２９を、封止体２３１ａ，２３２ａを押圧する方向と封止体２３１ａ，２３２ａに対する押圧を解除する方向とに移動させる。【選択図】図５
2020139830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体に含まれる被検出物質を処理するための液体が封止体により封入された液体封止カートリッジを保持する保持機構と、
前記液体封止カートリッジ内の前記液体により処理された前記被検出物質を検出する検出部と、
前記液体封止カートリッジの前記封止体への押圧動作を行う動作部と、
前記動作部が連結される接触子と、
前記接触子が接触可能に配置されるカム溝を有し、前記カム溝に沿って前記接触子を相対移動させることにより、前記接触子に連結した前記動作部を、前記封止体を押圧する方向と前記封止体に対する押圧を解除する方向とに移動させるカム本体とを備える、検出装置。
【請求項２】
前記接触子が前記カム溝の第一面に接触しながら前記カム本体に対して相対移動することにより、前記動作部が前記封止体を押圧する方向に移動し、
前記接触子が前記カム溝の前記第一面に対向する第二面に接触しながら前記カム本体に対して相対移動することにより、前記動作部が前記封止体に対する押圧を解除する方向に移動する、請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記接触子が前記カム溝に対して第１の水平方向に相対移動することにより、前記動作部が下方向に移動し、
前記接触子が前記カム溝に対して前記第１の水平方向とは逆の第２の水平方向に相対移動することにより、前記動作部が上方向に移動する、請求項１又は２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記カム本体を前記接触子に対して移動させる駆動部をさらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項５】
前記カム本体の位置を検出する位置検出センサと、
前記位置検出センサによる検出結果に基づいて前記動作部の動作状態に関する判定を行う制御部とをさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項６】
前記カム本体は、前記封止体を押圧する方向に前記動作部を移動させる際に前記接触子に作用する第一カム部材と、前記封止体に対する押圧を解除する方向に前記動作部を移動させる際に前記接触子に作用する第二カム部材とを有し、
前記第一カム部材と前記第二カム部材とは、前記カム溝が形成されるように係合する、請求項１から５のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項７】
前記第一面の形状と前記第二面の形状とは、非対称である、請求項２に記載の検出装置。
【請求項８】
前記第一面に、前記封止体を押圧する方向に前記動作部を動作させるための第一傾斜部が形成され、
前記第二面に、前記封止体に対する押圧を解除する方向に前記動作部を動作させるための第二傾斜部が形成される、請求項２に記載の検出装置。
【請求項９】
前記第一面及び前記第二面のそれぞれに角のある接触面が形成され、
前記第一面に接触しながら前記カム本体に対して相対移動する前記接触子の移動方向が、前記第一面に形成された前記角のある接触面において変更されることにより、前記動作部が前記封止体を押圧する方向に移動し、
前記第二面に接触しながら前記カム本体に対して相対移動する前記接触子の移動方向が、前記第二面に形成された前記角のある接触面において変更されることにより、前記動作部が前記押圧する方向とは逆の方向に移動する、請求項２に記載の検出装置。
【請求項１０】
前記接触子は、円環状に形成され、外周面が前記カム溝と接触する円環状部を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項１１】
第一面と、前記第一面に対向する第二面とを有するカム本体と、
前記第一面と前記第二面との間に、前記第一面及び前記第二面の少なくとも一方に接触しながら前記カム本体に対して水平方向に相対移動可能に配置される接触子と、
前記接触子に連結され、前記接触子の相対移動に応じて鉛直方向に移動する動作部とを備える、カム機構。
【請求項１２】
前記第一面に接触しながら前記接触子が前記カム本体に対して相対移動することにより、前記動作部が下方向に移動し、
前記第二面に接触しながら前記接触子が前記カム本体に対して相対移動することにより、前記動作部が上方向に移動する、請求項１１に記載のカム機構。
【請求項１３】
前記第一面に接触しながら前記接触子が前記カム本体に対して第１の水平方向に相対移動することにより、前記動作部が下方向に移動し、
前記第二面に接触しながら前記接触子が前記カム本体に対して前記第１の水平方向とは逆の第２の水平方向に相対移動することにより、前記動作部が上方向に移動する、請求項１１又は１２に記載のカム機構。
【請求項１４】
前記カム本体は、前記第一面が形成された第一カム部材と、前記第二面が形成された第二カム部材とを有し、
前記第一カム部材と前記第二カム部材とは、前記第一面と前記第二面とが対向するように係合される、請求項１１から１３のいずれか一項に記載のカム機構。
【請求項１５】
前記第一面の形状と前記第二面の形状とは、非対称である、請求項１１から１４のいずれか一項に記載のカム機構。
【請求項１６】
前記第一面に、前記動作部を下方向に移動させるための第一傾斜部が形成され、
前記第二面に、前記動作部を上方向に移動させるための第二傾斜部が形成される、請求項１１から１５のいずれか一項に記載のカム機構。
【請求項１７】
前記第一面及び前記第二面のそれぞれに角のある接触面が形成され、
前記第一面に接触しながら前記カム本体に対して相対移動する前記接触子の移動方向が、前記第一面に形成された前記角のある接触面において変更されることにより、前記動作部が下方向に移動し、
前記第二面に接触しながら前記カム本体に対して相対移動する前記接触子の移動方向が、前記第二面に形成された前記角のある接触面において変更されることにより、前記動作部が上方向に移動する、請求項１１から１６のいずれか一項に記載のカム機構。
【請求項１８】
第一面が形成された第一カム部材と、
第二面が形成され、前記第一面と前記第二面とが対向するように前記第一カム部材に係合される第二カム部材と、
前記第一面と前記第二面との間に、前記第一面及び前記第二面の少なくとも一方に接触しながら水平方向に相対移動可能に配置される接触子と、
前記接触子に連結され、前記接触子の相対移動に応じて鉛直方向に移動する動作部とを備える、カム機構。
【請求項１９】
前記接触子は、円環状に形成され、外周面が前記第一面及び前記第二面の少なくとも一方と接触する円環状部を有する、請求項１１から１８のいずれか一項に記載のカム機構。
【請求項２０】
検体に含まれる被検出物質を処理するための液体を封止体により封入した液体封止カートリッジの前記封止体を開栓する封止体開栓方法であって、
第一カム面と前記第一カム面に対向する第二カム面との間に配置された接触子を、前記第一カム面に接触させながら前記第一カム面に対して相対移動させ、
前記接触子に連結された動作部を、前記第一カム面に接触した前記接触子の相対移動に応じて移動させることにより、前記動作部によって前記封止体への押圧動作を実行し、
前記接触子を、前記第二カム面に接触させながら前記第二カム面に対して相対移動させ、
前記動作部を、前記第二カム面に接触した前記接触子の相対移動に応じて移動させることにより、前記動作部による前記封止体の押圧を解除する、封止体開栓方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、カム機構、及び封止体開栓方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
検体に含まれる被検出物質を処理するための液体が封止体により封止された液体封止カートリッジを用いて、検体に含まれる被検出物質を検出する検出装置が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、液体封止カートリッジの液体収容部の開口に設けられた封止体を開栓し、液体封止カートリッジの回転により生じる遠心力を利用して、液体収容部内の試薬をチャンバに移送し、チャンバにおいて検体に含まれる被検出物質と試薬とを反応させ、反応後の被検出物質を検出する検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−９９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１８に示すように、特許文献１に記載の検出装置では、液体封止カートリッジ４００の液体収容部４００ｂの開口４００ｈに設けられた封止体４００ａに対して、押圧部３００の動作部（ピン部材）３０１を用いて押圧動作を行うことで、封止体４００ａを開栓する。この検出装置では、動作部３０１に連結した接触子３０３に接触した状態でカム３０２ａを水平方向Ｄ４に移動させることにより、カム３０２ａが動作部３０１を鉛直方向の下向きに押し下げる。これにより、動作部３０１が下降し、動作部３０１により封止体４００ａを押圧して封止体４００ａを開栓する。その後、カム３０２ａを反対の水平方向Ｄ５に移動させることにより、カム３０２ａが接触子３０３から離れ、バネ３０２ｂが弾性力により動作部３０１を鉛直方向の上向きに押し上げる。これにより、封止体４００ａに対する押圧が解除される。
【０００６】
しかしながら、動作部３０１が液体収容部４００ｂの開口４００ｈに係合したような場合、バネ３０２ｂの弾性力だけでは、動作部３０１を開口４００ｈから抜いて正常に元の位置に戻せない可能性がある。
【０００７】
本発明は、封止体を開栓した動作部を確実に元の位置に移動させることができる検出装置、カム機構、及び封止体開栓方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る検出装置は、検体に含まれる被検出物質を処理するための液体が封止体により封入された液体封止カートリッジを保持する保持機構と、前記液体封止カートリッジ内の前記液体により処理された前記被検出物質を検出する検出部とを備える。また、検出装置は、前記液体封止カートリッジの前記封止体への押圧動作を行う動作部と、前記動作部が連結される接触子とを備える。また、検出装置は、前記接触子が接触可能に配置されるカム溝を有し、前記カム溝に沿って前記接触子を相対移動させることにより、前記接触子に連結した前記動作部を、前記封止体を押圧する方向と前記封止体に対する押圧を解除する方向とに移動させるカム本体を備える。
【０００９】
本発明に係るカム機構は、第一面と、前記第一面に対向する第二面とを有するカム本体を備える。前記カム機構は、前記第一面と前記第二面との間に、前記第一面及び前記第二面の少なくとも一方に接触しながら前記カム本体に対して水平方向に相対移動可能に配置される接触子と、前記接触子に連結され、前記接触子の相対移動に応じて鉛直方向に移動する動作部とを備える。
【００１０】
本発明に係るカム機構は、第一面が形成された第一カム部材と、第二面が形成され、前記第一面と前記第二面とが対向するように前記第一カム部材に係合される第二カム部材とを備える。また、前記カム機構は、前記第一面と前記第二面との間に、前記第一面及び前記第二面の少なくとも一方に接触しながら水平方向に相対移動可能に配置される接触子と、前記接触子に連結され、前記接触子の相対移動に応じて鉛直方向に移動する動作部とを備える。
【００１１】
本発明に係る封止体開栓方法は、検体に含まれる被検出物質を処理するための液体を封止体により封入した液体封止カートリッジの前記封止体を開栓する方法である。第一カム面と前記第一カム面に対向する第二カム面との間に配置された接触子を、前記第一カム面に接触させながら前記第一カム面に対して相対移動させる。前記接触子に連結された動作部を、前記第一カム面に接触した前記接触子の相対移動に応じて移動させることにより、前記動作部によって前記封止体への押圧動作を実行する。前記接触子を、前記第二面に接触させながら前記第二カム面に対して相対移動させ、前記動作部を、前記第二カム面に接触した前記接触子の相対移動に応じて移動させることにより、前記動作部による前記封止体の押圧を解除する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、封止体を開栓した動作部を確実に元の位置に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る検出装置を示す模式的な構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検出装置を示す模式的な斜視図である。
【図３】液体封止カートリッジの模式的な平面図である。
【図４Ａ】液体封止カートリッジの液体収容部付近を模式的に示す一部破断斜視図である。
【図４Ｂ】図４ＡのＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図５】押圧部の構成を示す分解斜視図である。
【図６】押圧部の構成を示す斜視図である。
【図７Ａ】押圧部を側方から見た場合の構成を示す模式的な断面図である。
【図７Ｂ】押圧部を側方から見た場合の構成を示す模式的な断面図である。
【図８】第一面及び第二面による接触子の移動制御の一例を示す概略説明図である。
【図９】図７ＡのＢ−Ｂ線矢視断面に対応する、カム本体の概略的な要部拡大断面図である。
【図１０】押圧部（カム機構）の組立手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】押圧部（カム機構）の動作の一例を示す概略説明図である。
【図１２】制御部の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３Ａ】液体封止カートリッジを周方向に見た模式的な断面図である。
【図１３Ｂ】液体封止カートリッジを周方向に見た模式的な断面図である。
【図１３Ｃ】液体封止カートリッジを周方向に見た模式的な断面図である。
【図１４】変形例に係る押圧部の構成を示す分解斜視図である。
【図１５Ａ】変形例に係る押圧部を側方から見た場合の構成を示す模式的な断面図である。
【図１５Ｂ】変形例に係る押圧部を側方から見た場合の構成を示す模式的な断面図である。
【図１６】変形例に係る押圧部の動作の一例を示す概略説明図である。
【図１７】変形例に係る押圧部の動作の一例を示す概略説明図である。
【図１８】従来例に係る押圧部（カム機構）を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、一実施形態の検出装置について説明する。
【００１５】
［検出装置の概要］
検出装置１の概要について説明する。
【００１６】
図１に示す検出装置１は、磁性粒子を複数のチャンバに順次移送することにより、磁性粒子に被検出物質と標識物質を担持させ、標識物質に基づいて被検出物質を検出する装置であり、抗原抗体反応を利用して検体中の被検出物質を検出する。図１に示すように、検出装置１は、保持機構２と、駆動機構３と、磁石４と、移動機構５と、制御部６と、検出部７と、押圧部８と、分析部９と、を備える。図１において、ＸＹＺ軸は互いに直交している。Ｘ軸正方向は検出装置１の水平方向の後方を示し、Ｙ軸正方向は検出装置１に対する水平方向の左方を示し、Ｚ軸正方向は検出装置１に対する鉛直下方向を示している。
【００１７】
保持機構２は、検体の測定に用いる液体を収容する液体封止カートリッジ２００を保持するためのものであり、回転テーブル１１と、回転軸１２と、を備える。回転テーブル１１には、液体封止カートリッジ２００が設置される。回転軸１２は、Ｚ軸方向に延びており、回転軸１２の上端は、回転テーブル１１に固定されている。駆動機構３は、回転テーブル１１を回転させるためのものであり、モータ１３を備える。モータ１３の駆動軸１４は、回転軸１２の下端にカップリング１５を介して接続されている。駆動機構３は、モータ１３を駆動させて、回転テーブル１１に設置された液体封止カートリッジ２００を、回転軸１２を中心に回転させる。以下、回転軸１２を中心とする円の径方向及び周方向を、以下、それぞれ単に「径方向Ｄ」及び「周方向Ｒ」と称し、図２に「径方向Ｄ」及び「周方向Ｒ」を矢印で示す。なお、保持機構２は、図１に示す回転テーブル１１を用いて液体封止カートリッジ２００を回転させるものに限定されず、例えば、スライド機構のような他の機構を用いるものであってもよい。
【００１８】
図２に示すように、検出装置１は、本体部１０１と、蓋部１０２と、を備える。本体部１０１は、蓋部１０２を開閉可能に支持している。液体封止カートリッジ２００の着脱の際には、蓋部１０２が図２に示すように開けられる。本体部１０１の上部には、液体封止カートリッジ２００が設置される。本体部１０１の正面部分には、表示部（例えば、ＬＥＤ）４０が設けられている。
【００１９】
図３に示す液体封止カートリッジ２００は、ディスクカートリッジとも称されるものであり、板状で且つ円盤形状の基板２００ａにより構成される。図３に示すように、基板２００ａは、孔２０１と、チャンバ２１１〜２１６と、チャネル２２０と、六つの液体収容部２３１と、液体収容部２３２と、開口２４１と、分離部２４２と、チャネル２４３と、を備える。孔２０１は、基板２００ａの中心において基板２００ａを貫通している。チャンバ２１１〜２１６及び液体収容部２３１，２３２は、基板２００ａの周方向Ｒに並んでいる。フィルム２００ｂが、チャンバ２１１〜２１６及び液体収容部２３１，２３２等を構成する凹部と、基板２００ａにおけるチャンバ２１１〜２１６及び液体収容部２３１，２３２等が形成された領域の表面及び裏面を覆うように貼り合わされる。基板２００ａと、基板２００ａに貼り合わされたフィルム２００ｂとは、透光性を有する部材により構成される。基板２００ａは、液体封止カートリッジ２００外部からの温度調節が容易となるような厚みを有する。基板２００ａの厚みは、例えば、数ｍｍとされ、具体的には、１．２ｍｍとされる。なお、液体封止カートリッジ２００（基板２００ａ）は、板状で且つ円盤形状のものに限定されず、例えば、直方体形状、楕円形状等の他の形状のものであってもよい。
【００２０】
図２に示すように、液体封止カートリッジ２００は、孔２０１の中心が、回転軸１２に一致するように本体部１０１の上部に設置される。
【００２１】
図３に示すように、チャネル２２０は、周方向Ｒに延びた円弧状の第一領域２２１と、径方向Ｄに延びた六つの第二領域２２２と、を備える。第一領域２２１は、六つの第二領域２２２と繋がっている。六つの第二領域２２２は、それぞれチャンバ２１１〜２１６に繋がっている。六つの液体収容部２３１のそれぞれは、流路２３１ｂを介して、チャネル２２０に繋がっている。液体収容部２３２は、流路２３２ｂを介して、チャネル２２０に繋がっている。
【００２２】
液体収容部２３１は、試薬を収容し、径方向Ｄにおいて、基板２００ａの中心に向かう方向（以下「ＩＮ方向」）及び基板２００ａの外周側に向かう方向（以下「ＯＵＴ方向」）のそれぞれの上面に封止体２３１ａを備える。すなわち、封止体２３１ａは、一つの液体収容部２３１に対して二つ配設される。封止体２３１ａは、押圧部８によって上から押圧されることにより開栓可能に構成される。液体収容部２３１に対してＩＮ方向側の上面には、空気孔２３１ｃが設けられている。二つの封止体２３１ａが開栓される前は、液体収容部２３１内の試薬はチャネル２２０に流れない。二つの封止体２３１ａが開栓されると、ＩＮ方向の封止体２３１ａを介して液体収容部２３１内が空気孔２３１ｃに連通し、ＯＵＴ方向の封止体２３１ａを介して液体収容部２３１内が流路２３１ｂに連通する。その状態で回転テーブル１１が回転されると、液体封止カートリッジ２００に作用する遠心力により、液体収容部２３１内の試薬がチャネル２２０に流れ出る。
【００２３】
同様に、液体収容部２３２も、試薬を収容し、ＩＮ方向及びＯＵＴ方向のそれぞれの上面に封止体２３２ａを備える。すなわち、封止体２３２ａも、一つの液体収容部２３２に対して二つ配設される。封止体２３２ａは、押圧部８によって上から押圧されることにより開栓可能に構成される。液体収容部２３２に対してＩＮ方向側の上面には、空気孔２３２ｃが設けられている。二つの封止体２３２ａが開栓される前は、液体収容部２３２内の試薬はチャネル２２０に流れない。二つの封止体２３２ａが開栓されると、ＩＮ方向の封止体２３２ａを介して液体収容部２３２内が空気孔２３２ｃに連通し、ＯＵＴ方向の封止体２３２ａを介して液体収容部２３２内が流路２３２ｂに連通する。その状態で回転テーブル１１が回転されると、遠心力により、液体収容部２３２内の試薬がチャネル２２０に流れ出る。
【００２４】
封止体２３１ａ，２３２ａは、基板２００ａに一体形成されているが、基板２００ａに形成された開口に貼り合わされたフィルムによって形成されてもよい。なお、封止体２３１ａ，２３２ａの数、及び液体収容部２３１，２３２に対する配置（位置関係）は、本実施形態に限定されず、分析の内容に応じて適宜設定することが可能である。
【００２５】
図４Ａに示すように、封止体２３１ａの外周部に形成される連結部２５１及び乖離部２５２が基板２００ａに繋がっている。封止体２３１ａは、基板２００ａと一体に設けられ、板状の形状を有する。このように封止体２３１ａを基板２００ａと一体に形成することにより、封止体２３１ａを簡易に形成できる。
【００２６】
図４Ｂに示すように、封止体２３１ａの上面には、中央位置に、下方に円弧状に窪んだ円形の凹部２５０ｂが形成されている。凹部２５０ｂの直径は、例えば１ｍｍ程度である。凹部２５０ｂは、封止体２３１ａに対して押圧力が付与される位置を規定するための位置規定部として機能する。封止体２３１ａの上面には、必ずしも、凹部２５０ｂを設けなくてもよく、凹部２５０ｂの位置が平面であってもよい。また、凹部２５０ｂは、封止体２３１ａの中央位置からずれた位置、例えば、封止体２３１ａの中央位置からＩＮ方向に偏った位置に配置されてもよい。
【００２７】
封止体２３１ａは、基板２００ａに繋がる外周部のうち、連結部２５１を構成する一部の厚みが、乖離部２５２を構成する他部の厚みよりも大きく設定されている。連結部２５１の厚みは、例えば、０．１５ｍｍ以上が好ましく、乖離部２５２の厚みは０．１ｍｍ以下が好ましい。ここでは、封止体２３１ａの外周部のＩＮ方向の上面に凹溝２５３が形成され、封止体２３１ａの外周部のＩＮ方向の下面に凹溝２５４が形成される。これらの凹溝２５３，２５４の深さを変化させることにより、連結部２５１の厚みが乖離部２５２の厚みよりも大きくなっている。凹溝は、必ずしも、封止体２３１ａの外周部の上下面にそれぞれ形成されなくてもよい。例えば、封止体２３１ａの外周部の下面又は上面のみに凹溝を形成して、連結部２５１の厚みと乖離部２５２の厚みが調整されてもよい。
【００２８】
図４Ａに示すように、連結部２５１は、封止体２３１ａの中央よりもＯＵＴ方向の位置に配置されている。封止体２３１ａの中心と連結部２５１の周方向Ｒの中心部分２５１ａとを結ぶ直線は、液体封止カートリッジ２００の径方向Ｄに沿っている。
【００２９】
図３に示す封止体２３２ａも、封止体２３１ａと同様に構成されている。
【００３０】
なお、基板２００ａの各構成は、図３に示すように、基板２００ａの三分の一の領域にのみ形成され、基板２００ａの当該三分の一の領域の表面及び裏面にフィルム２００ｂが貼り合わされている。しかしながら、これに限定されず、これら一群の構成が残りの三分の二の領域に形成され、基板２００ａに一群の構成が三つ設けられてもよい。
【００３１】
図３を参照して、被検者から採取された全血の血液検体は、開口２４１を介して分離部２４２に注入される。液体封止カートリッジ２００の回転により生じる遠心力を利用して、分離部２４２は、注入された血液検体を血球と血漿に分離する。分離部２４２で分離された血漿は、チャネル２４３に移動する。チャネル２４３に対してＩＮ方向の上面には、空気孔２４３ａが設けられている。チャネル２４３内の領域２４３ｂに位置付けられた血漿は、液体封止カートリッジ２００が回転されると遠心力によりチャンバ２１１に移動する。これにより、血漿がチャンバ２１１に移送される。なお、血液検体中の被出検物質は、例えば、抗原を含む。一例として、抗原は、Ｂ型肝炎表面抗原（ＨＢｓＡｇ）である。被検出物質は、抗原、抗体、又は、タンパク質のうち、１又は複数であってもよい。
【００３２】
チャンバ２１１に移送された血漿は、図１に示す磁石４によって、チャンバ２１２〜２１６に順番に移送される。また、各チャンバ２１２〜２１６に繋がる液体収容部２３１の封止体２３１ａが開放され、各液体収容部２３１，２３２から遠心力により、各チャンバ２１２〜２１６に試薬が導入される。各チャンバ２１２〜２１６では、導入された試薬による処理が行われる。被検出物質の検出は、チャンバ２１６において行われる。これらの過程では、磁性粒子に被検出物質と標識物質との複合体が担持され、複合体の標識物質から生じる光が検出される。
【００３３】
図１に戻り、制御部６は、保持機構２及び移動機構５を制御する。制御部６は、移動機構５を駆動して、磁石４を径方向Ｄに移動させ、且つ、磁石４をＺ軸方向に移動させる。また、磁石４がＩＮ方向へ移動されることにより、磁石４の上端が液体封止カートリッジ２００のＩＮ方向へ移動し、磁石４がＯＵＴ方向へ移動されることにより、磁石４の上端が液体封止カートリッジ２００のＯＵＴ方向へ移動する。さらに、磁石４が上に移動されることにより、磁石４の上端が液体封止カートリッジ２００に接近し、磁石４が下に移動されることにより、磁石４の上端が液体封止カートリッジ２００から離隔する。なお、制御部６は、例えば、演算処理部と記憶部とを含む。演算処理部は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等により構成される。記憶部は、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク等により構成される。制御部６は、検出装置１の各部から信号を受信し、検出装置１の各部を制御する。
【００３４】
検出部７は、図３に示すチャンバ２１６における反応過程で生じた光を検出する。分析部９は、検出部７により検出された光に基づいて、液体封止カートリッジ２００に注入された検体に含まれる被検出物質を分析する。検出部７は、光電子増倍管により構成されるが、光電管、光ダイオード等により構成されてもよい。分析部９は、例えば、演算処理部と記憶部とを含む。分析部９の演算処理部は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等により構成される。分析部９の記憶部は、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク等により構成される。
【００３５】
なお、分析部９は、検出装置１に必ずしも設ける必要はなく、例えば、検出装置１に接続されるコンピュータに設けてもよく、クラウドのようなネットワーク上のコンピュータに設けるようにしてもよい。
【００３６】
［押圧部の構成例］
次に、カム機構とも称される押圧部８の構成例について説明する。本実施形態における「カム」とは、機械部品の運動の方向を変えるための機械要素であって、水平方向の運動を鉛直方向の運動に変えるためのものである。
【００３７】
図５は押圧部８を分解した状態を示しており、押圧部８の各構成要素が組み合わせられると図６に示す構成となる。図６に示される押圧部８が、図２に示すように蓋部１０２内部に配置される。
【００３８】
図５に示すように、押圧部８は、ケース部材２０と、カバー部材２１と、モータ２２と、伝達ギア２３ａ，２３ｂ，２３ｃと，ギアカバー２４と、リードスクリュ２５と、スクリューナット２６と、カム本体２７と、接触子２８と二つの動作部２９とが予め組み合わされた開栓ピンアセンブリ３８と、を備える。図５、図６、図７Ａ及び図７Ｂにおいて、Ｄ１方向は、Ｘ軸正方向をＺ軸を中心として時計回りに４５°回転させた方向である。Ｄ２方向は、Ｙ軸正方向をＺ軸を中心として反時計回りに４５°回転させた方向である。Ｄ３方向は、Ｘ軸正方向をＺ軸を中心として反時計回りに４５°回転させた方向である。Ｄ３方向は、径方向Ｄにおいて外側に向かう方向である。
【００３９】
図５に示すように、カム本体２７は、アッパーカムとも称される第一カム部材３２と、ロアーカムとも称される第二カム部材３３とを含む。第一カム部材３２と第二カム部材３３とは、図７Ａに示すように、リードスクリュ２５及び開栓ピンアセンブリ３８の接触子２８を挟むように係合される。図５に示すように、開栓ピンアセンブリ３８の動作部２９は、例えば、開栓ピンとも称されるピン部材により構成される。動作部２９は、胴部２９ａと、胴部２９ａの上端に形成されたガイド部２９ｂと、胴部２９ａの下端に形成された先端部２９ｃと、を備える。胴部２９ａの形状は、Ｚ軸方向に延びた円柱形状である。ガイド部２９ｂの形状は、胴部２９ａよりも径（Ｄ３方向の幅）が大きく、カム本体２７の移動方向（Ｄ１、Ｄ２方向）に対してある程度の長さを持つブロック形状である。先端部２９ｃの形状は、胴部２９ａよりも径が小さい円柱形状である。
【００４０】
モータ２２は、ケース部材２０に設置されている。モータ２２は、例えば、ステッピングモータにより構成される。モータ２２には伝達ギア２３ａが接続されている。伝達ギア２３ａ，２３ｂは、Ｄ１、Ｄ２方向を回転の中心として回転可能となるように、ケース部材２０に支持されている。伝達ギア２３ａ，２３ｂは、互いに噛み合っている。リードスクリュ２５には伝達ギア２３ｃが接続されている。リードスクリュ２５にはスクリューナット２６が設けられ、スクリューナット２６は、第二カム部材３３の装着部２７ｂに装着されて保持される。スクリューナット２６が装着された第二カム部材３３がケース部材２０に設置されることにより、図６に示すように、リードスクリュ２５に接続された伝達ギア２３ｃが、Ｄ１、Ｄ２方向を回転の中心として回転可能となるように、ケース部材２０に設置される。伝達ギア２３ｂ，２３ｃは互いに噛み合っている。これにより、モータ２２を駆動することで、リードスクリュ２５が回転する。リードスクリュ２５の回転によりスクリューナット２６がＤ１方向またはＤ２方向に移動するため、カム本体２７は、リードスクリュ２５の回転によるスクリューナット２６の移動に応じて、Ｄ１方向（第１の水平方向）またはＤ２方向（第１の水平方向とは逆の第２の水平方向）に移動する。
【００４１】
図５に示すように、カム本体２７の第一カム部材３２は、第一面（第一カム面）３０を有し、カム本体２７の第二カム部材３３は、第一面３０に対向するように配設される第二面（第二カム面）３１を有する。動作部２９は、一対の第二面３１，３１の間の隙間３６に配置される。第一カム部材３２と第二カム部材３３とは、第一面３０と第二面３１とが対向するように係合部３４により係合される。
【００４２】
係合部３４は、第二カム部材３３に設けられたボス（突起部）３３ａと、第一カム部材３２に設けられた凹部３２ａと、を有し、ボス３３ａと凹部３２ａとは嵌合するように構成されている。ボス３３ａと凹部３２ａとを嵌合させることにより、第一カム部材３２と第二カム部材３３とが係合される。なお、図５に示す第一カム部材３２と第二カム部材３３との間の係合（係合部３４）は、ボス３３ａ及び凹部３２ａを用いた係合に限定されない。係合部３４は、例えば、溶着や溶接等の材料的接合であってもよく、接着のような化学的接合であってもよく、ネジ固定のような機械的接合であってもよい。
【００４３】
ボス３３ａを凹部３２ａに嵌合させた状態で、第一カム部材３２及び第二カム部材３３が、ケース部材２０とカバー部材２１とで挟み込まれる。図６に示すように、カバー部材２１は、ケース部材２０にネジ２１ａを用いて固定される。
【００４４】
カム本体２７（第一カム部材３２及び第二カム部材３３）は、例えば、合成樹脂で形成される。また、カム本体２７（第一カム部材３２及び第二カム部材３３）は、射出成形や鋳造（ダイカスト）等の公知の技術で成形されてもよく、切削加工（削り出し）及び３Ｄプリンタ等の他の公知の技術で成形されてもよい。
【００４５】
図７Ａに示すように、押圧部８のケース部材２０は、蓋部１０２の底部１０２ｂの内上面に設置されている。動作部２９の胴部２９ａは、ケース部材２０の底面に設けられた支持孔２０ｈと、この支持孔２０ｈに対応するよう設けられた蓋部１０２の底部１０２ｂの貫通孔１０２ｈとに通されている。胴部２９ａは、図７Ａに示される位置と図７Ｂに示される位置との間で上下移動する。
【００４６】
図８に示すように、第一面（第一カム面）３０は、図３に示す封止体２３１ａ，２３２ａを押圧する方向（Ｚ軸正方向）に動作部２９を動作させるための第一傾斜部３０ａを備える。第一傾斜部３０ａは、Ｄ１，Ｄ２方向と平行な水平面に対して傾斜した平面からなる。第一カム部材３２が第一面３０で接触子２８に接触しながらＤ１方向に移動することにより、動作部２９が、図３に示す封止体２３１ａ，２３２ａを押圧する方向（Ｚ軸正方向）に移動する。この際の接触子２８の回転中心の移動軌跡が、図８中に矢印Ａ１により示される。
【００４７】
第一面３０に、角３０ｂのある接触面が形成されている。第一面３０に接触しながらカム本体２７に対してＤ２方向に相対移動する接触子２８の移動方向が、第一面３０に形成された角３０ｂのある接触面において変更されることにより、動作部２９が、図３に示す封止体２３１ａ，２３２ａを押圧する方向に移動する。
【００４８】
第二面（第二カム面）３１は、図３に示す封止体２３１ａ，２３２ａに対する押圧を解除する方向（Ｚ軸負方向）に動作部２９を動作させるための第二傾斜部３１ａを備える。第二傾斜部３１ａは、Ｄ１，Ｄ２方向と平行な水平面に対して傾斜した平面からなる。第二カム部材３３が第二面３１で接触子２８に接触しながらＤ２方向に移動することにより、動作部２９が、図３に示す封止体２３１ａ，２３２ａに対する押圧を解除する方向（Ｚ軸負方向）に移動する。この際の接触子２８の回転中心の移動軌跡が、図８中に矢印Ａ２により示される。
【００４９】
第二面３１に、角３１ｂのある接触面が形成されている。第二面３１に接触しながらカム本体２７に対してＤ１方向に相対移動する接触子２８の移動方向が、第二面３１に形成された角３１ｂのある接触面において変更されることにより、動作部２９が、図３に示す封止体２３１ａ，２３２ａに対する押圧を解除する方向に移動する。
【００５０】
これらの第一面３０の形状と第二面３１の形状とは、上下で非対称である。図７Ａに示すように、第一面３０と第二面３１とからカム溝３５が形成され、カム溝３５の第一面３０と第二面３１との間の空間部に接触子２８が配置されている。
【００５１】
図８に示すように、接触子２８は、円環状に形成され、外周面が第一面３０及び第二面３１と接触する円環状部２８ａを有する。図７Ａに示すように、接触子２８は、軸受（例えば、ボールベアリング）３７により構成されている。なお、これに限定されず、例えば、接触子２８をローラにより構成し、この接触子２８と動作部２９との間にベアリングを配設するようにしてもよい。
【００５２】
上述のように、カム本体２７は、上下に分割された第一カム部材３２と第二カム部材３３とを係合させることにより形成される。図９は、図７ＡのＢ−Ｂ線の断面図であり、接触子２８が第一面３０と第二面３１との間に挟まれている様子を示す。仮に第一面３０及び第二面３１を有するカム本体２７を、金型を用いた射出成形で一体成型するような場合に、接触子２８を第一面３０と第二面３１との間に配置させるためには、図９に示すような抜き勾配θを第一面３０及び第二面３１に設ける必要がある。この場合、図９に示すような傾斜Ｓが第一面３０及び第二面３１に形成されることになり、動作部２９の位置精度を高めることが困難になる。しかしながら、本実施形態では、カム本体２７を、上下に分割された第一カム部材３２と第二カム部材３３とを係合させることにより形成しているため、図９に示すような傾斜Ｓを第一面３０及び第二面３１に形成する必要がなく、動作部２９の位置精度を高めることができる。
【００５３】
図５に示すように、カム本体２７の第二カム部材３３の下面に、初期位置検出用の突起部２７ａが設けられており、図７Ａに示すように、ケース部材２０の底面には突起部２７ａを検出するための位置検出センサ３９が配置されている。この位置検出センサ３９は、例えば、フォトインタラプタにより構成される。
【００５４】
図１に示す制御部６は、駆動機構３のモータ１３によって回転テーブル１１を回転させる前に、位置検出センサ３９の出力信号に基づいて、カム本体２７の位置を取得する。これにより、制御部６は、押圧部８のモータ２２によって移動されるカム本体２７が初期位置にあるか否かを判定することが可能である。
【００５５】
［組立手順］
図１０は押圧部８の組立手順を示している。組立の際には、まず、ステップＳ１０１において、図５に示すケース部材２０を組立治具に設置し、ケース部材２０に、モータ２２、伝達ギア２３ｂ及びギアカバー２４等を組み付ける。次に、図１０のステップＳ１０２において、ケース部材２０内に、第二カム部材３３、リードスクリュ２５及びリードスクリュ２５に予め装着したスクリューナット２６、接触子２８と動作部２９とを予め組み合わせた開栓ピンアセンブリ３８、第一カム部材３２を順に入れ込む。そして、ステップＳ１０３において、ケース部材２０に、カバー部材２１を取り付ける。
【００５６】
このように、押圧部（カム機構）８の組立が比較的容易であり、製造時の作業時間を短縮することが可能になる。
【００５７】
［封止体開栓動作］
次に、図３に示す封止体２３１ａ，２３２ａを動作部２９によって押圧して開栓する際の検出装置１の動作について説明する。
【００５８】
図１２のステップＳ２０１において、制御部６は、図７Ａに示すように動作部２９の先端部２９ｃが液体封止カートリッジ２００の上方に位置付けられた状態で、駆動機構３のモータ１３に駆動信号を与えて、モータ１３を駆動して回転テーブル１１を回転させ、図１３Ａに示すように、径方向Ｄに並ぶ封止体２３１ａ，２３１ａを、二つの動作部２９，２９の真下に位置付ける。封止体２３２ａを開栓する場合も、径方向Ｄに並ぶ封止体２３２ａ、２３２ａが先端部２９ｃの真下に位置付けられる。
【００５９】
次に、図１２のステップＳ２０２において、制御部６は、押圧部８のモータ２２に駆動信号を与えて、図１３Ｂに示すように、二つの動作部２９，２９を降下させて、封止体２３１ａ，２３１ａに押圧力を付与し、封止体２３１ａ，２３１ａを開栓する。これにより、図１３Ｃに示されるように、封止体２３１ａ，２３１ａが押圧方向に傾いて、封止体２３１ａ，２３１ａによる封止が解除される。
【００６０】
ステップＳ２０２の動作について説明する。モータ２２の駆動に応じて、駆動力が伝達ギア２３ａ，２３ｂ，２３ｃ及びリードスクリュ２５に伝達される。これにより、カム本体２７が、初期位置にある図７Ａの状態からＤ１方向に移動される。カム本体２７がＤ１方向に移動されると、第一面３０の第一傾斜部３０ａが、接触子２８に接触し、接触子２８をＺ軸正方向に押し下げる。これにより、図７Ｂに示すように、接触子２８に連結された動作部２９がＺ軸正方向に移動し、先端部２９ｃの真下に位置付けられた封止体２３１ａが、先端部２９ｃにより上から押圧され、封止体２３１ａが開栓される。一つの液体収容部２３１に対して配置された二つの封止体２３１ａが各動作部２９によってそれぞれ開栓される。封止体２３２ａを開栓する場合も、封止体２３１ａと同様、押圧部８による開栓の処理が行われる。
【００６１】
次に、図１２のステップＳ２０３において、制御部６は、押圧部８のモータ２２に駆動信号を与えて、二つの動作部２９，２９を上昇させて、動作部２９による封止体２３１ａの押圧を解除する。
【００６２】
ステップＳ２０３の動作について説明する。ステップＳ２０３では、図７Ｂの状態から、カム本体２７がＤ２方向に移動される。カム本体２７がＤ２方向に移動されると、第二面３１の第二傾斜部３１ａが、接触子２８に接触し、接触子２８をＺ軸負方向に押し上げる。これにより、接触子２８に連結された動作部２９がＺ軸負方向に移動し、動作部２９の位置が、図７Ａに示す状態に戻される。
【００６３】
なお、参考のために、図１１に、第一面３０及び第二面３１の形状（カムプロフィール）と、動作部２９の上昇下降時の動作（上昇下降特性）とを示す。図１１は、押圧部（カム機構）８の動作の一例を示す概略説明図である。図１１中、左側に第一面３０及び第二面３１の形状を概略的に示し、右側に動作部２９の上昇下降時の動作を概略的に示す。また、図１１中の右側のグラフにおいて、縦軸は動作部２９の先端部２９ｃのＺ位置（上昇下降位置）を示し、横軸は時間ｔを示す。
【００６４】
さらに、図１１中、図７Ａにおいて手前側に位置する第一面３０及び第二面３１の形状を実線で示し、図７Ａにおいて奥側に位置する第一面３０及び第二面３１の形状を二点鎖線で示す。これらの実線及び二点鎖線は便宜上、互いに若干ずらして重ならないように記載している。
【００６５】
図１１には、動作部２９による開栓時の動作が示されている。図１１に示すように、カム本体２７がＤ１方向に移動されると、接触子２８及び動作部２９がＺ軸正方向に押し下げられて下方の位置まで下降する。動作部２９がＺ軸正方向に押し下げられて下降することにより、押圧部８による開栓の処理が行われる。相対的な移動により動作部２９がＤ１、Ｄ２方向に関する基準相対位置Ｐ０から相対位置Ｐ２に達すると、カム本体２７の移動方向が変更される。カム本体２７がＤ２方向に移動されると、接触子２８及び動作部２９がＺ軸負方向に押し下げられて上昇する。
【００６６】
次に、図１２のステップＳ２０４において、制御部６は、位置検出センサ３９の出力信号を受信して、位置検出センサ３９の出力信号に基づいて、カム本体２７が図７Ａに示す初期位置にあるか否かの判定を行う。
【００６７】
制御部６は、位置検出センサ３９の出力信号に基づいてカム本体２７の位置が図７Ａに示す初期位置にあると判定した場合、すなわち、位置検出センサ３９が初期位置にあるカム本体２７を検出している場合、図１２のステップＳ２０５において、表示部４０に出力信号を送信して、表示部４０に正常である旨の表示（「緑色」でＬＥＤ点灯）をさせる。
【００６８】
その一方で、制御部６は、位置検出センサ３９の出力信号に基づいてカム本体２７の位置が図７Ａに示す初期位置にないと判定した場合、すなわち、位置検出センサ３９が初期位置にあるカム本体２７を検出していない場合には、図１２のステップＳ２０６に進み、表示部４０に出力信号を送信して、表示部４０に異常である旨の表示（「赤色」でＬＥＤ点灯）をさせる。
【００６９】
また、制御部６は、図１２のステップＳ２０７において、チャンバ２１１〜２１６の径方向Ｄに位置する全ての封止体２３１ａ、及び封止体２３２ａが開栓されたか否かの判定を行う。制御部６は、「全ての封止体２３１ａ、及び封止体２３２ａが開栓された」と判定した場合には、図１２のステップＳ２０８に進む。その一方で、制御部６は、「全ての封止体２３１ａ、及び封止体２３２ａが開栓されていない」と判定した場合には、図１２のステップＳ２０１に戻る。
【００７０】
そして、制御部６は、図１２のステップＳ２０８において、駆動機構３のモータ１３に駆動信号を与えて、モータ１３を駆動して回転テーブル１１を回転させる。遠心力により、チャンバ２１１〜２１６の径方向Ｄに位置する液体収容部２３１，２３２に収容された試薬が、チャネル２２０を介して、それぞれチャンバ２１１〜２１６に移送される。
【００７１】
以下に、本実施形態による作用効果を説明する。
【００７２】
図１に示すように、検出装置１は、検体に含まれる被検出物質を処理するための液体が封止体２３１ａ，２３２ａにより封入された液体封止カートリッジ２００を保持する保持機構２と、液体封止カートリッジ２００内の液体により処理された被検出物質を検出する検出部７とを備える。また、図５に示すように、検出装置１は、液体封止カートリッジ２００の封止体２３１ａ，２３２ａへの押圧動作を行う動作部２９と、動作部２９が連結される接触子２８とを備える。また、検出装置１は、接触子２８が接触可能に配置されるカム溝３５を有し、カム溝３５に沿って接触子２８を相対移動させることにより、接触子２８に連結した動作部２９を、封止体２３１ａ，２３２ａを押圧する方向と封止体２３１ａ，２３２ａに対する押圧を解除する方向とに移動させるカム本体２７とを備える。
【００７３】
このような構成を押圧部（カム機構）８に採用することにより、動作部２９の動作の確実性を担保することができ、封止体２３１ａ，２３２ａを開栓した動作部２９をより確実に元の位置に移動させることが可能になる。
【００７４】
すなわち、前述のような押圧部（カム機構）８に採用することにより、カム本体２７と接触子２８とを相対移動させることで、当該移動に応じた分だけ確実に動作部２９を移動させることができる。このため、封止体２３１ａ，２３２ａを開栓した動作部２９が液体封止カートリッジ２００側の開口に係合したとしても、動作部２９が上昇するようにカム本体２７と接触子２８とを相対移動させることで、動作部２９をより確実に元の位置に移動させることができる。
【００７５】
また、接触子２８がカム溝３５の第一面３０に接触しながらカム本体２７に対して相対移動することにより、動作部２９が封止体２３１ａ，２３２ａを押圧する方向に移動し、接触子２８がカム溝３５の第一面３０に対向する第二面３１に接触しながらカム本体２７に対して相対移動することにより、動作部２９が封止体２３１ａ，２３２ａに対する押圧を解除する方向に移動する。
【００７６】
このような構成を押圧部（カム機構）８に採用することにより、動作部２９の動作の確実性を担保することができ、封止体２３１ａ，２３２ａを押圧するための動作部２９に、押圧する方向及び押圧を解除する方向への各移動を確実にさせることが可能になる。
【００７７】
また、図５に示すように、カム本体２７は、封止体２３１ａ，２３２ａを押圧する方向に動作部２９を移動させる際に接触子２８に作用する第一カム部材３２と、封止体２３１ａ，２３２ａに対する押圧を解除する方向に動作部２９を移動させる際に接触子２８に作用する第二カム部材３３とを有する。第一カム部材３２と第二カム部材３３とは、カム溝３５が形成されるように係合する。
【００７８】
このようにカム本体２７を分割構造とすることにより、押圧部（カム機構）８の組立を比較的容易にすることができ、製造時の作業時間を短縮することが可能になる。また、カム本体２７が第一カム部材３２と第二カム部材３３とで分割形成されるため、例えば金型を用いた射出成形の場合に、図９に示す抜き勾配θが第一面３０及び第二面３１に不要である。このため、図９に示す、接触子２８の相対移動方向と直交する方向への傾斜Ｓが第一面３０及び第二面３１に形成されず、動作部２９の位置精度を高めることができる。
【００７９】
また、図８に示すように、第一面３０の形状と第二面３１の形状とは、非対称である。
【００８０】
また、図８に示すように、第一面３０に、封止体２３１ａ，２３２ａを押圧する方向に動作部２９を動作させるための第一傾斜部３０ａが形成される。第二面３１に、封止体２３１ａ，２３２ａに対する押圧を解除する方向に動作部２９を動作させるための第二傾斜部３１ａが形成される。
【００８１】
［押圧部の変形例］
押圧部（カム機構）の変形例について説明する。
【００８２】
図１４に示す押圧部８Ａの基本的な構成は、図５に示す押圧部８と同様である。そのため、図５に示す押圧部８と実質的に同一の構成要素にはそれぞれ同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００８３】
図１４に示すように、カム本体２７は、第一面３０と、第一面３０に対向するように配設される第二面３１とを有しており、図５に示す第一カム部材３２と第二カム部材３３とからなる上下分割構造とはされていない。
【００８４】
組立の際には、例えば、図１４に示すスクリューナット２６及び接触子２８をカム本体２７に保持させ、さらに、接触子２８に動作部２９を連結し、次いで、この状態でカム本体２７をケース部材２０内に入れ込む。さらに、リードスクリュ２５をケース部材２０に側面から挿入し、リードスクリュ２５をスクリューナット２６に螺合させて押圧部８Ａを組み立てる。
【００８５】
図３に示す封止体２３１ａを開栓する場合には、図１５Ａに示すように動作部２９が上方に位置付けられた状態で、駆動機構３のモータ１３により液体封止カートリッジ２００が回転され、封止体２３１ａが、先端部２９ｃの真下に位置付けられる。そして、押圧部８のモータ２２が駆動され、図１５Ｂに示すように動作部２９がＺ軸正方向に移動される。これにより、先端部２９ｃの真下に位置付けられた封止体２３１ａが、先端部２９ｃにより上から押圧され、封止体２３１ａが開栓される。
【００８６】
次に、第一面３０及び第二面３１の形状（カムプロフィール）の変形例について説明する。
【００８７】
図１６には、動作部２９，２９が１本ずつ交互に下降、上昇をするように設定された第一面３０及び第二面３１の形状が示される。また、図１７には、動作部２９の移動（下降、上昇）のタイミングが、往路（カム移動方向：Ｄ１）と復路（カム移動方向：Ｄ２）とで異なるように設定された第一面３０及び第二面３１の形状が示される。
【００８８】
ところで、本発明の検出装置、カム機構、及び封止体開栓方法は前述の実施形態に例をとって説明したが、この実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。
【００８９】
例えば、第一面３０及び第二面３１は折れ線状に形成されているが、途中で角度が変わるように非直線状に形成されればよく、途中で湾曲しているような形状であってもよい。
【００９０】
また、一対の第一面３０，３０、一対の第二面３１，３１、一対の接触子２８，２８及び動作部２９の各構成の組み合わせは、二つに限定されず、一つのみ設けられてもよく、三つ以上設けられてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  検出装置
２  保持機構
６  制御部
７  検出部
８  押圧部（カム機構）
２７  カム本体
２８  接触子
２９  動作部
３０  第一面（第一カム面）
３０ａ  第一傾斜部
３１  第二面（第二カム面）
３１ａ  第二傾斜部
３２  第一カム部材（アッパーカム）
３３  第二カム部材（ロアーカム）
３４  係合部
３５  カム溝
３９  位置検出センサ
２００  液体封止カートリッジ
２３１ａ  封止体
２３２ａ  封止体
【図１】
2020139830.tif 000003
【図２】
2020139830.tif 000004
【図３】
2020139830.tif 000005
【図４Ａ】
2020139830.tif 000006
【図４Ｂ】
2020139830.tif 000007
【図５】
2020139830.tif 000008
【図６】
2020139830.tif 000009
【図７Ａ】
2020139830.tif 000010
【図７Ｂ】
2020139830.tif 000011
【図８】
2020139830.tif 000012
【図９】
2020139830.tif 000013
【図１０】
2020139830.tif 000014
【図１１】
2020139830.tif 000015
【図１２】
2020139830.tif 000016
【図１３Ａ】
2020139830.tif 000017
【図１３Ｂ】
2020139830.tif 000018
【図１３Ｃ】
2020139830.tif 000019
【図１４】
2020139830.tif 000020
【図１５Ａ】
2020139830.tif 000021
【図１５Ｂ】
2020139830.tif 000022
【図１６】
2020139830.tif 000023
【図１７】
2020139830.tif 000024
【図１８】
2020139830.tif 000025