(57)【要約】【課題】搬送ローラの軸方向両側に取り付けられる走行ローラの誤組みを防止する。【解決手段】対向する二枚の内リンクプレート５，５と、内リンクプレート５，５間を結ぶ筒状の支軸４と、支軸４内にそれぞれ挿通されるピン７と、ピン７の両端に固定される外リンクプレート８，８と、内リンクプレート５，５間で支軸４の外周に相対回転可能に挿通される筒状のブッシュ１２と、ブッシュ１２の外周に取り付けられる搬送ローラ１１と、搬送ローラ１１の軸方向両側に取り付けられる走行ローラ１３と、を備えるローラチェーンの組み立てに用いられるローラユニット１０であって、ブッシュ１２と、ブッシュ１２の外周に相対回転可能に挿通された搬送ローラ１１と、ブッシュ１２の軸方向両端に設けられた圧入部１２ｃと、搬送ローラ１１の軸方向両側においてそれぞれ圧入部１２ｃの外周に相対回転不能に圧入された対の走行ローラ１３，１３と、を備えるローラユニット１０とした。【選択図】図１
2020189712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する二枚の内リンクプレート（５，５）と、
前記内リンクプレート（５，５）間を結ぶ筒状の支軸（４）と、
前記支軸（４）内にそれぞれ挿通されるピン（７）と、
前記内リンクプレート（５，５）の外側にそれぞれ配置され前記ピン（７）の両端に固定される外リンクプレート（８，８）と、
前記内リンクプレート（５，５）間で前記支軸（４）の外周に相対回転可能に挿通される筒状のブッシュ（１２）と、
前記ブッシュ（１２）の外周に取り付けられる搬送ローラ（１１）と、
前記搬送ローラ（１１）の軸方向両側において前記ブッシュ（１２）の外周に取り付けられる走行ローラ（１３）と、
を備えるローラチェーンの組み立てに用いられるローラユニット（１０）であって、
前記ブッシュ（１２）と、
前記ブッシュ（１２）の外周に相対回転可能に挿通された搬送ローラ（１１）と、
前記ブッシュ（１２）の軸方向両端に設けられた圧入部（１２ｃ）と、
前記搬送ローラ（１１）の軸方向両側においてそれぞれ前記圧入部（１２ｃ）の外周に相対回転不能に圧入された対の走行ローラ（１３，１３）と、
を備えるローラユニット。
【請求項２】
前記圧入部（１２ｃ）における軸方向に直交する断面は、非円形断面である請求項１に記載のローラユニット。
【請求項３】
前記圧入部（１２ｃ）における軸方向に直交する断面は、多角形断面である請求項１又は２に記載のローラユニット。
【請求項４】
前記ブッシュ（１２）を構成する樹脂素材は、前記搬送ローラ（１１）及び前記走行ローラ（１３）を構成する樹脂素材よりも耐摩耗性能が高い素材である請求項１から３のいずれか１つに記載のローラユニット。
【請求項５】
筒状のブッシュ（１２）と、
前記ブッシュ（１２）の外周に相対回転可能に挿通された搬送ローラ（１１）と、
前記ブッシュ（１２）の軸方向両端に設けられた圧入部（１２ｃ）と、
前記搬送ローラ（１１）の軸方向両側においてそれぞれ前記圧入部（１２ｃ）の外周に相対回転不能に圧入された対の走行ローラ（１３，１３）と、
を備えるローラユニット（１０）を用い、
前記ローラユニット（１０）の前記ブッシュ（１２）内に筒状の支軸（４）を挿通する工程と、
前記支軸（４）の軸方向両端にそれぞれ内リンクプレート（５，５）を取り付ける行程と、
前記支軸（４）内にピン（７）を挿通する行程と、
前記内リンクプレート（５，５）の外側で前記ピン（７）の軸方向両端にそれぞれ外リンクプレート（８，８）を取り付ける行程と、
からなるローラチェーンの組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品搬送用のコンベヤ等に使用されるローラチェーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から物品搬送用のローラコンベヤに使用されているローラチェーンとして、例えば、特許文献１に記載の増速ローラチェーンがある。
【０００３】
このローラチェーンは、図９に示すように、搬送物である物品をチェーンの走行速度よりも早い速度で搬送できるように、大径の搬送ローラ１を回転可能に保持する支軸４に、その搬送ローラ１を軸方向両側から挾むように小径の走行ローラ３を取り付けている。
【０００４】
支軸４の両端は、それぞれ内リンクプレート５，５の孔５ａ，５ａに支持されて、対向する二枚の内リンクプレート５，５間をその二本の支軸４，４が結んで矩形の枠状に構成されている。また、支軸４内にはピン７が挿通され、このピン７の両端が左右一対の外リンクプレート８の孔８ａに挿通されている。さらに、ピン７の両端は外リンクプレート８の外側で素材の塑性変形によりカシメられて、あるいは、ピン７の両端に止め輪が装着されて、外リンクプレート８に抜け止めされている。
【０００５】
この構造で内外リンクプレート５，８が長手方向に順次連結される。ピン７と支軸４とが軸周り相対回転することにより、内外リンクプレート５，８同士が支軸４の軸周りに屈曲するようになる。そして、長手状に連結されたチェーンの長手方向両端部同士が連結されて、環状のローラチェーンを構成する。ローラチェーンの使用状態では、走行ローラ３が固定のレール上に載置され、ローラチェーンを長手方向へ走行させると走行ローラ３が軸周り回転する。搬送物は、回転する搬送ローラ１上を長手方向に移動していく。
【０００６】
また、特許文献２に示すように、ピンが挿通される筒状のブッシュの両端に、それぞれ走行ローラを挿通し、その両側の走行ローラに跨る範囲で、走行ローラの外周に嵌る搬送ローラを配置したローラチェーンがある。
【０００７】
さらに、例えば、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、搬送ローラ１を構成する大径ローラ１ａの軸方向両側に筒状のブッシュ１ｂを一体の部材で備えるようにし、両側のブッシュ１ｂの外周にそれぞれ走行ローラ３を軸周り回転自在に挿通したタイプのローラチェーンもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１５３５５９号公報
【特許文献２】特開平７−３３０１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のローラチェーンでは、図９に示すように、搬送ローラ１、走行ローラ３、支軸４、内リンクプレート５，５、外リンクプレート８，８を組み付けて、それを長手方向へ順次連結していき、ローラチェーンを組み立てている。しかし、搬送ローラ１の軸方向両側に走行ローラ３，３を組み付けるに際し、その走行ローラ３を軸方向逆向きに組み付けてしまう場合がある。走行ローラ３は、軸方向に対して非対称の形状であり、通常は、搬送ローラ１側に向く面に外径側へ突出するフランジを有する場合が多い。
【００１０】
このような誤組みが発生すると、ローラチェーンを分解して再度部品を組み付ける必要があるので、作業時間や作業コストの面で多大な影響がある。また、ローラチェーンを大量に組み立てる作業環境下では、誤組みを完全に防止するのは、逆に作業工程の増加や作業時間の延長に繋がり、コスト高にも影響する。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、ローラチェーンにおいて、搬送ローラの軸方向両側に取り付けられる走行ローラの誤組みを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、この発明は、対向する二枚の内リンクプレートと、前記内リンクプレート間を結ぶ筒状の支軸と、前記支軸内にそれぞれ挿通されるピンと、前記内リンクプレートの外側にそれぞれ配置され前記ピンの両端に固定される外リンクプレートと、前記内リンクプレート間で前記支軸の外周に相対回転可能に挿通される筒状のブッシュと、前記ブッシュの外周に取り付けられる搬送ローラと、前記搬送ローラの軸方向両側において前記ブッシュの外周に取り付けられる走行ローラと、を備えるローラチェーンの組み立てに用いられるローラユニットであって、前記ブッシュと、前記ブッシュの外周に相対回転可能に挿通された搬送ローラと、前記ブッシュの軸方向両端に設けられた圧入部と、前記搬送ローラの軸方向両側においてそれぞれ前記圧入部の外周に相対回転不能に圧入された対の走行ローラと、を備えるローラユニットの構成を採用した。
【００１３】
ここで、前記圧入部における軸方向に直交する断面は、非円形断面である構成を採用することができる。
【００１４】
また、前記圧入部における軸方向に直交する断面は、多角形断面である構成を採用することができる。
【００１５】
さらに、前記ブッシュを構成する樹脂素材は、前記搬送ローラ及び前記走行ローラを構成する樹脂素材よりも耐摩耗性能が高い素材である構成を採用することができる。
【００１６】
また、上記の課題を解決するために、この発明は、筒状のブッシュと、前記ブッシュの外周に相対回転可能に挿通された搬送ローラと、前記ブッシュの軸方向両端に設けられた圧入部と、前記搬送ローラの軸方向両側においてそれぞれ前記圧入部の外周に相対回転不能に圧入された対の走行ローラとを備えるローラユニットを用い、前記ローラユニットの前記ブッシュ内に筒状の支軸を挿通する工程と、前記支軸の軸方向両端にそれぞれ内リンクプレートを取り付ける行程と、前記支軸内にピンを挿通する行程と、前記内リンクプレートの外側で前記ピンの軸方向両端にそれぞれ外リンクプレートを取り付ける行程と、からなるローラチェーンの組み立て方法を採用した。
【発明の効果】
【００１７】
この発明は、筒状のブッシュと、ブッシュの外周に相対回転可能に挿通された搬送ローラと、ブッシュの軸方向両端に設けられた圧入部の外周に相対回転不能に圧入された対の走行ローラとを備えるローラユニットを採用したので、ブッシュと搬送ローラ、走行ローラはアッセンブリの状態で組み立てられた状態で提供される。このため、ローラチェーンを組み立てる際に、走行ローラを軸方向逆向きに組み付けてしまうような誤組みの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施形態を示すローラユニットの斜視図
【図２】図１の分解斜視図
【図３】図１の断面図
【図４】この実施形態のローラユニットを用いたローラチェーンの分解斜視図
【図５】他の実施形態を示すローラユニットの斜視図
【図６】図５の分解斜視図
【図７】図５の断面図
【図８】（ａ）は搬送ローラの側面図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は走行ローラの側面図、（ｄ）は（ｃ）の正面図、（ｅ）はブッシュの側面図、（ｆ）は（ｅ）の正面図
【図９】従来例のローラチェーンを示す分解斜視図
【図１０】従来例のローラチェーンの搬送ローラ及び走行ローラを示し、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は断面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。この実施形態は、搬送物である各種物品をチェーンの走行速度よりも早い速度で搬送できるようにする増速ローラチェーン（以下、単にローラチェーンと称する。）、及び、そのローラチェーンに用いられるローラユニット、ローラユニットを用いたローラチェーンの組み立て方法に関するものである。
【００２０】
ローラチェーンの構成は、図４に示すように、対向する２枚の内リンクプレート５，５と、内リンクプレート５，５間を結ぶ筒状の支軸４と、支軸４内にそれぞれ挿通されるピン７と、内リンクプレート５，５の外側にそれぞれ配置されピン７の両端に固定される外リンクプレート８，８と、内リンクプレート５，５間で支軸４の外周に取り付けられるローラユニット１０とを備えている。
【００２１】
ローラユニット１０は、図１及び図２に示すように、内リンクプレート５，５間で支軸４の外周に相対回転可能に挿通される筒状のブッシュ１２と、ブッシュ１２の外周に取り付けられる搬送ローラ１１と、搬送ローラ１１の軸方向両側においてブッシュ１２の外周に取り付けられる走行ローラ１３とを備えている。
【００２２】
ブッシュ１２は、図２、図３に示すように、その軸方向中央に、搬送ローラ１１が取り付けられる搬送ローラ支持部１２ｂを備えている。搬送ローラ支持部１２ｂの外周は円筒面である。また、ブッシュ１２は、搬送ローラ支持部１２ｂの軸方向両側、すなわち、ブッシュ１２の軸方向両端に、走行ローラ１３が取り付けられる圧入部１２ｃを備えている。この実施形態では、圧入部１２ｃにおける軸方向に直交する断面は真円形断面である。
【００２３】
搬送ローラ１１は、図２、図３に示すように、その軸心にブッシュ１２を挿通するための孔１１ａを有する環状部材である。搬送ローラ１１の外周１１ｂは、搬送物に接する円筒面である。また、搬送ローラ１１の軸方向両側の端面１１ｃ，１１ｃは、それぞれ軸方向に直交する面方向を有するフラット面である。軸方向両側の端面１１ｃには、軽量化のために、軸周り全周に亘る環状の溝１１ｄが設けられている。孔１１ａ内に搬送ローラ支持部１２ｂが挿通されている。このとき、孔１１ａの内周は円筒面であり、孔１１ａの内周の円筒面と搬送ローラ支持部１２ｂの外周の円筒面との間に微小な隙間を介在している。このため、搬送ローラ１１はブッシュ１２に対して軸周り相対回転可能である。
【００２４】
走行ローラ１３は、図２、図３に示すように、その軸心にブッシュ１２を挿通するための孔１３ａを有する環状部材である。走行ローラ１３の外周１３ｂは、搬送ローラ１１の外周よりも小径の円筒面で構成されるとともに、その円筒面の軸方向一方の端部に、外径側へ突出するフランジ部１３ｆを備えている。また、走行ローラ１３のフランジ１３ｆ側の端面１３ｃは、軸方向に直交する面方向を有するフラット面である。孔１３ａ内に圧入部１２ｃが圧入されている。この実施形態では、孔１３ａにおける軸方向に直交する断面は真円形断面である。ブッシュ１２の圧入部１２ｃを走行ローラ１３の孔１３ａ内に圧入することによって、圧入部１２ｃの外周と孔１３ａの内面同士が強く密着することで、走行ローラ１３はブッシュ１２に対して軸周り相対回転不能である。搬送ローラ１１がブッシュ１２に対して軸周り相対回転するとき、フランジ１３ｆ側の端面１３ｃは、搬送ローラ１１の端面１１ｃに摺接している。ローラチェーンの使用状態では、走行ローラ１３が固定のレール６上に載置され、ローラチェーンを長手方向へ走行させると走行ローラ１３が軸周り回転する。搬送物は、回転する搬送ローラ１１上を長手方向に移動していく。
【００２５】
ここで、ブッシュ１２を構成する樹脂素材は、搬送ローラ１１及び走行ローラ１３を構成する樹脂素材よりも耐摩耗性能が高い素材である。ブッシュ１２は、支軸１４に対して軸周り相対回転し、また、搬送物からの荷重を支軸１４に伝達する機能を有していることから、搬送ローラ１１や走行ローラ１３よりも摩耗しやすい環境にあるからである。
【００２６】
この実施形態では、ブッシュ１２を構成する樹脂素材として、ポリアセタールコポリマー（ｐｏｌｙａｃｅｔａｌ  ｐｏｌｙｏｘｙ  ｍｅｔｈｙｌｅｎｅ／ＰＯＭ）を採用している。ブッシュ１２の素材には、自己潤滑性があり又は摩擦係数が低く、且つ、強度や耐久性に優れている素材が望ましく、この実施形態のポリアセタールコポリマー以外にも、種々のエンジニアプラスチックを採用することができる。
【００２７】
また、この実施形態では、搬送ローラ１１及び走行ローラ１３を構成する樹脂素材として、ナイロンを採用している。搬送ローラ１１及び走行ローラ１３には、ブッシュ１２ほどの強度や耐久性は求められないので、より安価な樹脂を採用することが可能である。搬送ローラ１１及び走行ローラ１３の素材には、ナイロン以外にも種々の樹脂を採用することができる。
【００２８】
ローラユニット１０を、ブッシュ１２、搬送ローラ１１、走行ローラ１３で構成したことにより、ポリアセタールコポリマーのような高価な素材の適用をブッシュ１２に限定することができる。このため、製品のコストダウンに寄与し得る。例えば、従来例の図８で示す搬送ローラ１を用いると、大径ローラ１ａと筒状のブッシュ１ｂとが一体の部材であるので、高価な素材の適用範囲が大きくなるからである。
【００２９】
このローラユニット１０を用いたローラチェーンの組み立て方法を説明すると、まず、図１に示すように、ブッシュ１２及び搬送ローラ１１と、対の走行ローラ１３，１３とがアッセンブリとして組み立てられたローラユニット１０が予め用意されている。ローラユニット１０は、以下に示すローラチェーンの組み立て行程とは別に設定された専用の工程において組み立てられる。このローラユニット１０に対し、次のようなローラチェーンの組み立て方法を採用する。
【００３０】
図４に示すように、ローラユニット１０のブッシュ１２内に筒状の支軸４を挿通する工程（第１工程）と、支軸４の軸方向両端にそれぞれ内リンクプレート５，５を取り付ける行程（第２工程）と、支軸４内にピン７を挿通する行程（第３工程）と、内リンクプレート５，５の外側でピン７の軸方向両端にそれぞれ外リンクプレート８，８を取り付ける行程（第４行程）と、からなる
【００３１】
筒状の支軸４は、対向する二枚の内リンクプレート５，５間を結ぶように二本並列して設けられている。各内リンクプレート５には、それぞれ対の孔５ａ，５ａが設けられている。
【００３２】
第１行程では、ローラユニット１０のブッシュ１２内に筒状の支軸４が挿通される。続く第２行程では、対向する二枚の内リンクプレート５，５間を結ぶ２つの支軸４のうち、一方の支軸４の一端を、一側の内リンクプレート５に形成した孔５ａに圧入して不動に固定する。また、その他端を、対側の内リンクプレート５に形成した孔５ａに圧入して不動に固定する。なお、第１工程と第２工程とは密接に連携しているので、例えば、第２工程の一部作業（支軸４の一端を孔５ａに圧入する作業等）を行った後に、第１工程の作業（ブッシュ１２内に支軸４を挿通する作業）を行い、その後、残りの第２工程の作業（支軸４の他端を孔５ａに挿入する作業等）を行ってもよい。
【００３３】
第３工程では、支軸４内にピン７が挿通される。続く第４工程では、ピン７が左右一対の外リンクプレート８，８に掛け渡されて、孔８ａ内に挿通されたピン７の軸方向両端が、外リンクプレート８の外側でカシメられて、ピン７が外リンクプレート８に対して抜け止めされる。
【００３４】
このような作業をチェーンの長手方向に沿って順次行っていき、所定の長さのローラチェーンが組み立てられる。なお、ローラチェーンの使用時には、長手状に連結されたローラチェーンの長手方向両端部同士が連結されて、環状のローラチェーンが構成される。
【００３５】
この発明では、ブッシュ１２、搬送ローラ１１、対の走行ローラ１３，１３とからなるローラユニット１０が予め、ローラチェーンの組み立て行程とは別に設定された専用の工程においてアッセンブリとして組み立てられている。このため、走行ローラ１３が誤って軸方向逆向きに組み立てられるような事態を防止することができる。上記のような走行ローラ１３の誤組みは、従来から、部品点数、部品種別が極端に多く、且つ、複雑な作業を伴うローラチェーンの組み立て工程において同時に行われていたからである。
【００３６】
上記の実施形態では、圧入部１２ｃにおける軸方向に直交する断面を真円形断面とし、走行ローラ１３の孔１３ａも対応する真円形断面としたが、圧入部１２ｃ及び孔１３ａの軸方向に直交する断面形状はこの実施形態には限定されず、ブッシュ１２と走行ローラ１３とが圧入により一体化されるものであれば、他の形状、例えば、六角形等の多角形断面でもよい。その断面の多角形は、特に、正多角形であることが望ましい。
【００３７】
図６及び図７に他の実施形態を示す。この実施形態は、圧入部１２ｃ及び孔１３ａの軸方向に直交する断面形状を変更したものである。
【００３８】
ここでは、圧入部１２ｃにおける軸方向に直交する断面は六角形断面（実施形態では正六角形断面）である。六角形断面の圧入部１２ｃは、その外面が、フラット面からなる６つの圧入面１２ｄと、隣り合う圧入面１２ｄ間の稜線部１２ｅで構成されている。稜線部１２ｅは、隣り合う圧入面１２ｄ間を滑らかに接続する円弧面となっている。
【００３９】
また、走行ローラ１３の孔１３ａにおける軸方向に直交する断面も六角形断面（実施形態では正六角形断面）である。六角形断面の孔１３ａは、その内面が、フラット面からなる６つの圧入面１３ｄと、隣り合う圧入面１３ｄ間の谷部１３ｅで構成されている。谷部１３ｅは、隣り合う圧入面１３ｄ間を滑らかに接続する円弧面となっている。ブッシュ１２の圧入部１２ｃを走行ローラ１３の孔１３ａ内に圧入することによって、圧入部１２ｃと圧入面１３ｄ同士が強く密着することで、走行ローラ１３はブッシュ１２に対して軸周り相対回転不能である。搬送ローラ１１がブッシュ１２に対して軸周り相対回転するとき、フランジ１３ｆ側の端面１３ｃは、搬送ローラ１１の端面１１ｃに摺接している。なお、谷部１３ｅは、圧入時に稜線部１２ｅに支障しない位置、形状である。
【００４０】
図６及び図７における圧入部１２ｃ及び孔１３ａ以外の構成については、図１〜図５の実施形態と共通であるので、その説明を省略する。このように、圧入部１２ｃ及び孔１３ａの軸方向に直交する断面形状が、非円形形状であれば、互いの軸周り相対回転を阻止する回り止め機能をより確実に発揮することができる。
【００４１】
上記の実施形態では、チェーンの捩れ防止機能を備えた増速ローラチェーンを例にこの発明の構成を説明したが、この実施形態以外の増速ローラチェーン、あるいは、増速ローラチェーン以外の他のローラチェーンにも、この発明を適用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１  搬送ローラ
３  走行ローラ
４  支軸
５  内リンクプレート
５ａ，８ａ  孔
６  レール
７  ピン
８  外リンクプレート
１０  ローラユニット
１１  搬送ローラ
１２  ブッシュ
１２ｃ  圧入部
１３  走行ローラ
【図１】
2020189712.tif 000003
【図２】
2020189712.tif 000004
【図３】
2020189712.tif 000005
【図４】
2020189712.tif 000006
【図５】
2020189712.tif 000007
【図６】
2020189712.tif 000008
【図７】
2020189712.tif 000009
【図８】
2020189712.tif 000010
【図９】
2020189712.tif 000011
【図１０】
2020189712.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月24日(2019.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する二枚の内リンクプレート（５，５）と、
前記内リンクプレート（５，５）間を結ぶ筒状の支軸（４）と、
前記支軸（４）内にそれぞれ挿通されるピン（７）と、
前記内リンクプレート（５，５）の外側にそれぞれ配置され前記ピン（７）の両端に固定される外リンクプレート（８，８）と、
前記内リンクプレート（５，５）間で前記支軸（４）の外周に相対回転可能に挿通される筒状のブッシュ（１２）と、
前記ブッシュ（１２）の外周に取り付けられる搬送ローラ（１１）と、
前記搬送ローラ（１１）の軸方向両側において前記ブッシュ（１２）の外周に取り付けられる走行ローラ（１３）と、
を備えるローラチェーンの組み立てに用いられるローラユニット（１０）であって、
前記ブッシュ（１２）と、
前記ブッシュ（１２）の外周に相対回転可能に挿通された搬送ローラ（１１）と、
前記ブッシュ（１２）の軸方向両端に設けられた圧入部（１２ｃ）と、
前記搬送ローラ（１１）の軸方向両側においてそれぞれ前記圧入部（１２ｃ）の外周に相対回転不能に圧入された対の走行ローラ（１３，１３）と、
を備え、
前記圧入部（１２ｃ）における軸方向に直交する断面は、多角形断面又は非円形断面であるローラユニット。
【請求項２】
前記ブッシュ（１２）を構成する樹脂素材は、前記搬送ローラ（１１）及び前記走行ローラ（１３）を構成する樹脂素材よりも耐摩耗性能が高い素材である請求項１に記載のローラユニット。