(57)【要約】【課題】フィルターの再生処理が途中で中止されることに起因して前記フィルターにおける微粒子の蓄積レベルが上昇する場合に、原因に応じて適切な処理を実行すること。【解決手段】イベントデータ取得装置３４は、クレーンにおけるフィルターの煤レベルのデータおよび前記フィルターの再生処理の中止操作イベントのデータを含むイベントデータを取得する。原因判定装置３１ｄは、中レベルを上回る予め定められた高レベルを表す前記煤レベルが出力される高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが、前記中止操作イベントの発生回数の条件を含む予め定められた中止操作条件を満たすか否かを判定する。通知処理装置３１ｃは、前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが前記中止操作条件を満たすと判定される場合とそうでない場合とで異なる通知を出力する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気ガス中の微粒子を捕集するフィルターにおける前記微粒子の蓄積の程度を表す煤レベルを出力する煤レベル出力装置と、
操縦者の操作を受け付ける操作装置と、
予め定められた中レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力されるときに、前記エンジンの負荷を増大させる制御を行うことによって前記フィルターに蓄積されている前記微粒子を燃焼させる再生処理を自動的に実行し、前記再生処理を実行中に、前記操作装置に再生中止操作が行われたという中止操作イベントが発生したときに前記再生処理を中止する制御装置と、
作業機械における前記再生処理に関連する稼働状況を表し前記煤レベルのデータおよび前記中止操作イベントのデータを含むイベントデータを取得するイベントデータ取得装置と、
前記中レベルを上回る予め定められた高レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力される高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが、前記中止操作イベントの発生回数の条件を含む予め定められた中止操作条件を満たすか否かを判定する原因判定装置と、
前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが前記中止操作条件を満たすと判定される場合とそうでない場合とで異なる通知を出力する通知処理装置と、を備える作業機械。
【請求項２】
前記制御装置は、前記再生処理を実行中に、前記中止操作イベントおよび装置の異常イベントを含む複数の再生中止イベントのいずれかが発生したときに前記再生処理を中止し、
前記イベントデータが、前記異常イベントのデータをさらに含み、
前記原因判定装置は、前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが、前記異常イベントの発生回数または発生期間の条件を含む予め定められた異常条件と前記中止操作条件とを含む複数の原因条件のいずれを満たすかを判定する、請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記高煤レベル状態が発生するときに、前記制御装置は、前記イベントデータが前記異常条件を満たさず前記中止操作条件を満たすと判定される場合には自動的に前記再生処理を実行し、前記イベントデータが前記異常条件を満たすと判定される場合には自動的に前記再生処理を実行しない、請求項２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記イベントデータが、前記作業機械が前記再生処理と並行して実行できない予め定められた優先処理を実行したことを示す優先イベントのデータをさらに含み、
前記複数の原因条件は、前記優先イベントの発生回数または発生期間の条件を含む予め定められた優先処理条件をさらに含み、
前記高煤レベル状態が発生するときに、前記制御装置は、前記イベントデータが前記異常条件を満たさず前記中止操作条件または前記優先処理条件を満たすと判定される場合には自動的に前記再生処理を実行し、前記イベントデータが前記異常条件を満たすと判定される場合には自動的に前記再生処理を実行しない、請求項２に記載の作業機械。
【請求項５】
前記制御装置は、前記原因条件の判定実績において、前記イベントデータが前記異常条件を満たさず前記中止操作条件を満たすと判定された実績が予め定められた頻度を超えている場合に、前記中レベルを下回る予め定められたレベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力されるときにも、自動的に前記再生処理を実行する、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の作業機械。
【請求項６】
エンジンの排気ガス中の微粒子を捕集するフィルターにおける前記微粒子の蓄積の程度を表す煤レベルを出力する煤レベル出力装置と、
操縦者の操作を受け付ける操作装置と、
予め定められた中レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力されるときに、前記エンジンの負荷を増大させる制御を行うことによって前記フィルターに蓄積されている前記微粒子を燃焼させる再生処理を自動的に実行し、前記再生処理を実行中に、前記操作装置に再生中止操作が行われたという中止操作イベントが発生したときに前記再生処理を中止する制御装置と、を備える作業機械と通信可能な作業機械管理装置であって、
前記作業機械における前記再生処理に関連する稼働状況を表し前記煤レベルのデータおよび前記中止操作イベントのデータを含むイベントデータを前記作業機械から取得するイベントデータ取得装置と、
前記中レベルを上回る予め定められた高レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力される高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが、前記中止操作イベントの発生回数の条件を含む予め定められた中止操作条件を満たすか否かを判定する原因判定装置と、
前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが前記中止操作条件を満たすと判定される場合とそうでない場合とで異なる通知を出力する通知処理装置と、を備える作業機械管理装置。
【請求項７】
前記イベントデータが、前記作業機械における装置の異常イベントのデータをさらに含み、
前記原因判定装置は、前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが、前記異常イベントの発生回数または発生期間の条件を含む予め定められた異常条件と前記中止操作条件とを含む複数の原因条件のいずれを満たすかを判定する、請求項６に記載の作業機械管理装置。
【請求項８】
前記イベントデータが、前記作業機械が前記再生処理と並行して実行できない予め定められた優先処理を実行したことを示す優先イベントのデータをさらに含み、
前記複数の原因条件は、前記優先イベントの発生回数または発生期間の条件を含む予め定められた優先処理条件をさらに含み、
前記通知処理装置は、前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが前記中止操作条件を満たすと判定される場合と前記異常条件を満たすと判定される場合と前記優先処理条件を満たすと判定される場合とでそれぞれ異なる通知を出力する、請求項７に記載の作業機械管理装置。
【請求項９】
エンジンの排気ガス中の微粒子を捕集するフィルターにおける前記微粒子の蓄積の程度を表す煤レベルを出力する煤レベル出力装置と、
操縦者の操作を受け付ける操作装置と、
予め定められた中レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力されるときに、前記エンジンの負荷を増大させる制御を行うことによって前記フィルターに蓄積されている前記微粒子を燃焼させる再生処理を実行し、前記再生処理を実行中に、前記操作装置に再生中止操作が行われたという中止操作イベントが発生したときに前記再生処理を中止する制御装置と、を備える作業機械を管理する作業機械管理方法であって、
プロセッサーが、前記作業機械における前記再生処理に関連する稼働状況を表し前記煤レベルのデータおよび前記中止操作イベントのデータを含むイベントデータを前記作業機械から取得する工程と、
前記プロセッサーが、前記中レベルを上回る予め定められた高レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力される高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが、前記中止操作イベントの発生回数の条件を含む予め定められた中止操作条件を満たすか否かを判定する工程と、
前記プロセッサーが、前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが前記中止操作条件を満たすと判定される場合とそうでない場合とで異なる通知を出力する工程と、を含む作業機械管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気ガスのフィルターに蓄積されている微粒子を燃焼させる再生処理を実行する作業機械およびその作業機械を管理する作業機械管理装置、並びに作業機械管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンなどの作業機械は、ディーゼルエンジンおよびＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）を備える。前記作業機械において、前記ディーゼルエンジンは比較的低負荷の状態で動作することが多い。前記ディーゼルエンジンの負荷が小さい場合、排気ガスの温度が前記微粒子の燃焼に必要な温度まで上昇しない。
【０００３】
そこで、前記作業機械が、前記ＤＰＦの再生処理を実行する制御装置を備える場合がある。前記再生処理は、前記ディーゼルエンジンの負荷を増大させる制御を行うことによって前記ＤＰＦに蓄積されている微粒子を燃焼させる処理である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
前記制御装置は、前記ＤＰＦにおける前記微粒子の蓄積レベルが所定レベルに達した場合に、自動的に前記再生処理を実行する。前記再生処理において、前記ディーゼルエンジンの負荷が増大することにより、排気ガスの温度が前記微粒子の燃焼に必要な温度へ上昇する。これにより、前記ＤＰＦにおける前記微粒子が燃焼する。
【０００５】
前記再生処理が完了すると、前記ＤＰＦにおける前記微粒子の蓄積レベルが下がる。この場合、前記微粒子の蓄積レベルが再び前記所定レベルに達するまでは、前記再生処理は不要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１１２００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記制御装置が、前記再生処理を中止する場合がある。例えば、操縦者によって操作装置に再生中止操作が行われた場合に、前記制御装置は前記再生処理を中止する。
【０００８】
また、装置の異常が発生した場合などにも、前記制御装置は前記再生処理を中止する。
【０００９】
前記再生処理が途中で中止された後に前記ディーゼルエンジンが動作し続けると、前記ＤＰＦにおける前記微粒子の蓄積レベルがより高くなる場合がある。例えば、前記排気ガスの温度が前記微粒子の燃焼に必要な温度に至らない状況下で、前記ディーゼルエンジンが動作し続けると、前記微粒子が蓄積しやすい。
【００１０】
前記ＤＰＦにおける前記微粒子の蓄積レベルが高くなりすぎると、前記再生処理によって前記ＤＰＦを再生することができない。また、前記微粒子の蓄積による前記ＤＰＦの閉塞が、前記ディーゼルエンジンを動作させることができない事態を引き起こすこともある。
【００１１】
そこで、前記ＤＰＦにおける前記微粒子の蓄積レベルがより高くなったときに、メインコントローラー３１が、操縦者に前記再生処理の開始操作を促す通知をすること、或いは、自動的に再び前記再生処理を実行することなどが考えられる。
【００１２】
しかしながら、前記再生処理が途中で中止された原因によっては、前記操縦者に前記再生処理の開始操作を促す通知を行うことが適切でない場合がある。
【００１３】
本発明の目的は、フィルターに蓄積されている微粒子を燃焼させる再生処理が途中で中止されることに起因して前記フィルターにおける前記微粒子の蓄積レベルが上昇する場合に、原因に応じて適切な処理を実行できる作業機械、作業機械管理装置および作業機械管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一の局面に係る作業機械は、煤レベル出力装置と、操作装置と、制御装置と、イベントデータ取得装置と、原因判定装置と、通知処理装置と、を備える。前記煤レベル出力装置は、エンジンの排気ガス中の微粒子を捕集するフィルターにおける前記微粒子の蓄積の程度を表す煤レベルを出力する。前記操作装置は、操縦者の操作を受け付ける。前記制御装置は、予め定められた中レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力されるときに、前記エンジンの負荷を増大させる制御を行うことによって前記フィルターに蓄積されている前記微粒子を燃焼させる再生処理を自動的に実行し、前記再生処理を実行中に、前記操作装置に再生中止操作が行われたという中止操作イベントが発生したときに前記再生処理を中止する。前記イベントデータ取得装置は、作業機械における前記再生処理に関連する稼働状況を表し前記煤レベルのデータおよび前記中止操作イベントのデータを含むイベントデータを取得する。前記原因判定装置は、前記中レベルを上回る予め定められた高レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力される高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが、前記中止操作イベントの発生回数の条件を含む予め定められた中止操作条件を満たすか否かを判定する。前記通知処理装置は、前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが前記中止操作条件を満たすと判定される場合とそうでない場合とで異なる通知を出力する。
【００１５】
本発明の他の局面に係る作業機械管理装置は、前記煤レベル出力装置と、前記操作装置と、前記制御装置と、を備える作業機械を管理する装置である。前記作業機械管理装置は、前記イベントデータ取得装置と、前記原因判定装置と、前記通知処理装置と、を備える。
【００１６】
本発明の他の局面に係る作業機械管理方法は、以下に示される３つの工程を含む。前記３つの工程のうちの１つは、プロセッサーが、前記作業機械における前記再生処理に関連する稼働状況を表し前記煤レベルのデータおよび前記中止操作イベントのデータを含むイベントデータを前記作業機械から取得する工程である。前記３つの工程のうちの他の１つは、前記プロセッサーが、前記中レベルを上回る予め定められた高レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力される高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが、前記中止操作イベントの発生回数の条件を含む予め定められた中止操作条件を満たすか否かを判定する工程である。前記３つの工程のうちの他の１つは、前記プロセッサーが、前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが前記中止操作条件を満たすと判定される場合とそうでない場合とで異なる通知を出力する工程である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、フィルターに蓄積されている微粒子を燃焼させる再生処理が途中で中止されることに起因して前記フィルターにおける前記微粒子の蓄積レベルが上昇する場合に、原因に応じて適切な処理を実行できる作業機械、作業機械管理装置および作業機械管理方法を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、第１実施形態に係るクレーンの一例の概略外観図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るクレーンにおけるフィルター再生処理に関連する機器のブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るクレーンにおける主要データ処理装置のブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るクレーンと通信可能な管理装置のブロック図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るクレーンにおけるフィルター管理処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１実施形態に係るクレーンにおける中煤レベル対応処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第１実施形態に係るクレーンにおける高煤レベル対応処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【００２０】
［第１実施形態：クレーン１０の概略構成］
第１実施形態に係るクレーン１０は、不図示の吊荷を吊り上げつつ移動させる作業機械である。以下、クレーン１０が移動式のクローラクレーンである場合の例について説明する。なお、クレーン１０が、天井クレーン、ジブクレーン、デリッククレーン、ホイールクレーンまたはトラッククレーンなど他のタイプのクレーンであることも考えられる。
【００２１】
図１に示されるように、クレーン１０は、下部基体１０１、上部旋回体１０２、キャブ１０３、ブーム１０４、ウインチ１０５、ガントリ１０６、起伏ロープ１０７、カウンタウェイト１０８、吊りロープ１０９およびフック装置１１０などを備える。ウインチ１０５は、第１ウインチ１０５ａおよび第２ウインチ１０５ｂを含む。
【００２２】
下部基体１０１は、上部旋回体１０２を支える台座部分である。図１に示されるクレーン１０は移動式クレーンであため、下部基体１０１は、走行可能な走行体である。図１は、下部基体１０１がクローラ式の走行体である例を示す。
【００２３】
上部旋回体１０２は、下部基体１０１によって旋回可能に支持されている。キャブ１０３、ブーム１０４、ウインチ１０５、ガントリ１０６およびカウンタウェイト１０８、は、上部旋回体１０２によって支持されており、上部旋回体１０２に連動して旋回する。
【００２４】
キャブ１０３は、操縦室である。第１ウインチ１０５ａおよびガントリ１０６は、起伏ロープ１０７を介してブーム１０４を支える。また、第２ウインチ１０５ｂは、ブーム１０４の先端部のシーブ１０４１に掛けられた吊りロープ１０９を介してフック装置１１０を支える。
【００２５】
第１ウインチ１０５ａは、起伏ロープ１０７の巻き取り、または、繰り出しを行うことにより、ブーム１０４の傾斜角度を変更する。第２ウインチ１０５ｂは、吊りロープ１０９の巻き取り、または、繰り出しを行うことにより、フック装置１１０を昇降させる。
【００２６】
前記吊荷は、フック装置１１０に吊される。カウンタウェイト１０８は、ブーム１０４、フック装置１１０および前記吊荷の荷重とのバランスをとる。
【００２７】
図２に示されるように、クレーン１０は、エンジン１１、油圧ポンプ１２および油圧制御弁１３などの駆動系の機器およびＤＰＦ１４を備える。さらに、クレーン１０は、ＥＣＵ（Engine Control Unit）２１、モーメントリミッター２２、メインコントローラー３１および表示装置３２などの制御系の機器、各種のセンサー８１およびキースイッチ８２なども備える。
【００２８】
各種のセンサー８１の検出結果は、ＥＣＵ２１、モーメントリミッター２２およびメインコントローラー３１へ入力される。また、キースイッチ８２は、キー８２ａの挿入または不図示のエンジン始動ボタンに対する操作に応じてエンジン作動信号をＥＣＵ２１およびメインコントローラー３１などへ出力する。キー８２ａは、いわゆるエンジンキーである。
【００２９】
エンジン１１は、油圧ポンプ１２を駆動するディーゼルエンジンである。油圧制御弁１３が、ＥＣＵ２１またはメインコントローラー３１からの制御信号に従って不図示の油圧モーターなどの目的の駆動部へ圧縮油を供給する。前記駆動部は、ウインチ１０５などの作動対象物を駆動する。
【００３０】
ＤＰＦ１４は、エンジン１１の排気ガス中の微粒子を捕集するフィルターである。センサー８１は、ＤＰＦ１４における排気ガスの入口と出口との間の差圧を検出する差圧センサーを含む。前記差圧センサーの検出結果は、ＤＰＦ１４における前記微粒子の蓄積の程度を表す。
【００３１】
ＥＣＵ２１、モーメントリミッター２２、メインコントローラー３１および表示装置３２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などのネットワークを通じて相互に通信可能である。
【００３２】
例えば、ＥＣＵ２１、モーメントリミッター２２、メインコントローラー３１および表示装置３２は、ＣＡＮ−ＢＵＳなどのバス９を通じて通信する。
【００３３】
ＥＣＵ２１は、各種のセンサー８１の検出結果に応じて、または、メインコントローラー３１からの制御指令に従って、エンジン１１および油圧制御弁１３の一部を制御する。
【００３４】
例えば、キースイッチ８２がアクティブな前記エンジン作動信号を出力したときに、ＥＣＵ２１は、エンジン１１を作動させる。エンジン１１が作動することにより、油圧ポンプ１２が作動する。
【００３５】
また、キースイッチ８２がネガティブな前記エンジン作動信号を出力したときに、ＥＣＵ２１は、エンジン１１を停止させる。
【００３６】
また、ＥＣＵ２１は、前記差圧センサーの検出結果に応じてＤＰＦ１４における前記微粒子の蓄積の程度を表す煤レベルを判定する。
【００３７】
例えば、ＥＣＵ２１は、前記差圧センサーの検出結果に応じて０〜９までの１０段階の前記煤レベルを判定し、バス９を通じて前記煤レベルをメインコントローラー３１へ出力する。なお、ＥＣＵ２１は、前記煤レベルを出力する煤レベル出力装置の一例である。
【００３８】
さらに、メインコントローラー３１は、エンジン１１の負荷を増大させる制御を行うことによってＤＰＦ１４に蓄積されている前記微粒子を燃焼させる再生処理を実行する。前記再生処理は、エンジン１１の負荷を増大させる制御を行うことによって排気ガスの温度を前記微粒子の燃焼に必要な温度へ上昇させる処理であるともいえる。
【００３９】
例えば、油圧制御弁１３は、前記油圧モーターなどの前記駆動部への給油を制御する油圧制御弁１３と油圧ポンプ１２との間の配管に設けられた負荷掛け弁１３ａを含む。負荷掛け弁１３ａが絞られることにより、油圧ポンプ１２の負荷が増大し、ひいてはエンジン１１の負荷が増大する。
【００４０】
また、エンジン１１への吸気ラインの弁が絞られた場合も、エンジン１１の負荷が増大する。
【００４１】
メインコントローラー３１は、前記再生処理において、エンジン１１への吸気ラインの弁を絞る制御、または、負荷掛け弁１３ａを絞る制御などを実行することにより、エンジン１１の負荷を増大させる。
【００４２】
エンジン１１の負荷が増大することにより、エンジン１１の回転数が予め定められた基準回転数を超えるまで上昇する。エンジン１１が前記基準回転数を超える速度で回転すると、前記排気ガスの温度が前記微粒子の燃焼に必要な温度、即ち、前記再生処理に必要な温度になる。
【００４３】
メインコントローラー３１は、前記再生処理を実行する制御装置の一例である。なお、ＥＣＵ２１が前記再生処理を実行することも考えられる。
【００４４】
操作装置３３は、キャブ１０３内において、操縦者の操作を受け付ける装置である。例えば、操作装置３３は、操作レバーおよび操作ボタンなどを含む。また、操作装置３３が、表示装置３２と一体に構成されたタッチパネルを含む場合もある。
【００４５】
表示装置３２は、メインコントローラー３１の制御に従ってクレーン１０の状態を表示する。例えば、表示装置３２は、表示灯、表示計器およびパネルディスプレーのうちの１つまたは複数を含む。
【００４６】
メインコントローラー３１は、操縦者による操作装置３３に対する操作を検出する。さらに、メインコントローラー３１は、操作装置３３に対する操作内容、各種のセンサー８１の検出結果およびＥＣＵ２１から出力される前記煤レベルなどのクレーン１０の状態情報に応じて、油圧制御弁１３の一部などの機器を制御する。
【００４７】
例えば、メインコントローラー３１は、バス９を通じてＥＣＵ２１から前記煤レベルを随時取得する。例えば、メインコントローラー３１は、予め定められた一定の周期で前記煤レベルをＥＣＵ２１から取得する。
【００４８】
さらに、メインコントローラー３１は、前記煤レベルが予め定められた複数のランクのいずれに該当するかを判定する。例えば、前記複数のランクが、低レベル、中レベル、高レベルおよび過大レベルの４段階であることが考えられる。メインコントローラー３１は、前記煤レベルまたは前記煤レベルのランクの判定結果を表示装置３２に表示させる。
【００４９】
前記煤レベルが０〜９の１０段階の値のいずれかである場合、メインコントローラー３１は、０〜２の前記煤レベルを前記低レベルと判定し、３〜４の前記煤レベルを前記中レベルと判定し、５〜７の前記煤レベルを前記高レベルと判定し、８〜９の前記煤レベルを前記過大レベルと判定することが考えられる。
【００５０】
メインコントローラー３１は、前記中レベルを表す前記煤レベルがＥＣＵ２１から出力されるときに、自動的に前記再生処理を実行する。
【００５１】
また、メインコントローラー３１は、操作装置３３に対して予め定められた再生開始操作が行われたときにも前記再生処理を実行する。
【００５２】
但し、メインコントローラー３１は、クレーン１０の状態が再生許容状態であることを必要条件として、前記再生処理を実行する。即ち、メインコントローラー３１は、クレーン１０の状態が前記再生許容状態ではない場合には、前記煤レベルが前記中レベルである場合、または、前記再生開始操作が操作装置３３に行われた場合でも、前記再生処理を実行しない。
【００５３】
前記再生許容状態は、クレーン１０の状態が予め定められた再生禁止状態に該当しない状態である。本実施形態において、前記再生禁止状態は、クレーン１０に前記再生処理を実行できない異常が生じている装置異常状態と、クレーン１０が予め定められた優先処理を実行している優先処理実行状態とを含む。
【００５４】
例えば、前記装置異常状態は、冷却水温度異常状態および油温度異常状態の一方または両方を含む。前記冷却水異常状態は、エンジン１１の冷却水の温度が予め定められた冷却水標準温度範囲を超えているという状態である。前記油温度異常状態は、油圧系の油の温度が予め定められた油標準温度範囲を超えているという状態である。
【００５５】
例えば、メインコントローラー３１は、センサー８１から前記冷却水の温度および前記油の温度を取得する。
【００５６】
前記優先処理は、前記再生処理と並行して実行できない処理である。前記優先処理は、
メインコントローラー３１によるウインチ微速処理などを含む。
【００５７】
前記ウインチ微速処理は、メインコントローラー３１がウインチ１０５の回転速度を予め定められたしきい速度以下に制限する処理である。メインコントローラー３１は、操作装置３３に対して予め定められた微速開始操作が行われてから微速解除操作が行われるまで、前記ウインチ微速処理を実行する。
【００５８】
さらに、メインコントローラー３１は、前記ウインチ微速処理を実行したことを示すデータをバス９へ出力する。操縦者は、前記吊荷の高さを高い精度で調節したい場合に、操作装置３３に前記微速開始操作を行う。
【００５９】
前記メインコントローラー３１が前記ウインチ微速処理を実行している場合、エンジン１１の回転速度が制限される。そのため、前記ウインチ微速処理は、前記再生処理と並行して実行できない処理である。
【００６０】
通常、前記再生処理が完了すると、前記煤レベルが前記低レベルまで下がる。この場合、前記煤レベルが再び前記中レベルに達するまでは、前記再生処理は不要である。
【００６１】
モーメントリミッター２２は、ブーム１０４の傾斜角度の検出値、および、ブーム１０４に加わる荷重の検出値などからクレーン１０に加わる計測モーメントを算出する。センサー８１の一部が、ブーム１０４の傾斜角度およびブーム１０４に加わる荷重などを検出する。
【００６２】
さらに、モーメントリミッター２２は、予め定められた限界モーメントと前記計測モーメントとの差に応じて、警報信号、緊急停止信号または緊急停止解除信号を出力する。
【００６３】
例えば、モーメントリミッター２２は、前記警報信号、前記緊急停止信号または前記緊急停止解除信号を、バス９を通じてメインコントローラー３１へ出力する。
【００６４】
メインコントローラー３１は、前記警報信号を受信したときに、表示装置３２および不図示の音響出力装置を通じて過大荷重の警報を出力する。
【００６５】
さらに、メインコントローラー３１は、前記緊急停止信号を受信したときに、ブーム１０４、フック装置１１０および上部旋回体１０２の動作に関連するウインチ１０５その他の油圧機器を停止させる。
【００６６】
そして、メインコントローラー３１は、前記緊急停止解除信号を受信するまで、ブーム１０４、フック装置１１０および上部旋回体１０２の動作に関連する油圧機器を停止状態に維持する。
【００６７】
図３に示されるように、ＥＣＵ２１、モーメントリミッター２２およびメインコントローラー３１は、それぞれＭＰＵ（Micro Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、不揮発性メモリー２０３、信号インターフェイス２０４およびバスインターフェイス２０５などを備える。
【００６８】
ＭＰＵ２０１は、予め不揮発性メモリー２０３に記憶されたプログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＲＡＭ２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行される前記プログラムおよびＭＰＵ２０１が導出もしくは参照するデータを一時記憶する揮発性のメモリーである。
【００６９】
例えば、メインコントローラー３１のＭＰＵ２０１は、前記プログラムを実行することにより、機器制御部３１ａ、状態判定部３１ｂ、通知処理部３１ｃおよび原因判定部３１ｄなどとして動作する（図２参照）。
【００７０】
機器制御部３１ａは、油圧制御弁１３などの機器、ＥＣＵ２１およびデータロガー３４を制御する。機器制御部３１ａは、前記再生処理も実行する。機器制御部３１ａは、前記再生処理を実行する制御装置の一例である。
【００７１】
状態判定部３１ｂは、クレーン１０が備える機器の状態を判定する処理を実行する。通知処理部３１ｃは、表示装置３２などを通じて操縦者に対する各種の通知を出力する処理を実行する。原因判定部３１ｄについては後述する。
【００７２】
不揮発性メモリー２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される前記プログラムおよびＭＰＵ２０１が参照するデータを予め記憶する。例えば、不揮発性メモリー２０３がＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）またはフラッシュメモリーなどであることが考えられる。
【００７３】
信号インターフェイス２０４は、センサー８１の検出信号をデジタルデータへ変換してＭＰＵ２０１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス２０４は、ＭＰＵ２０１が出力する制御指令を電流信号または電圧信号などの制御信号へ変換し、制御対象の機器へ出力する。
【００７４】
バスインターフェイス２０５は、自装置のＭＰＵ２０１と他装置のＭＰＵ２０１との間のバス９を通じたデータ通信を中継する。
【００７５】
ところで、機器制御部３１ａが、前記再生処理を中止する場合がある。例えば、操縦者によって操作装置３３に再生中止操作が行われた場合に、機器制御部３１ａは前記再生処理を中止する。
【００７６】
前記再生中止操作は、例えば前記再生処理の中止に専用の操作ボタンに対する操作、または、前記タッチパネルにおける再生中止アイコンに対する操作などである。
【００７７】
以下の説明において、前記再生中止操作が操作装置３３に行われるというイベントのことを中止操作イベントと称する。機器制御部３１ａは、前記中止操作イベントが発生したときに、前記再生処理を中止する。
【００７８】
また、クレーン１０が備える装置の異常が発生した場合にも、機器制御部３１ａは、前記再生処理を中止する。以下の説明において、前記再生処理の中止に繋がる装置の異常が発生するというイベントのことを異常イベントと称する。
【００７９】
さらに、機器制御部３１ａは、前記再生処理が行われている途中で前記優先処理が開始される場合に、前記再生処理を中止する。例えば、機器制御部３１ａは、前記微速開始操作が操作装置３３に対して行われる場合に、前記再生処理を中止し、前記ウインチ微速処理を実行する。以下の説明において、前記優先処理が実行されるというイベントのことを優先イベントと称する。
【００８０】
さらに、機器制御部３１ａは、前記再生処理が行われている途中でキースイッチ８２からネガティブな前記エンジン作動信号を入力した場合にも、前記再生処理を中止する。
【００８１】
前記再生処理が途中で中止された後にエンジン１１が動作し続けると、ＤＰＦ１４における前記微粒子の蓄積レベルである前記煤レベルがより高くなる場合がある。例えば、前記排気ガスの温度が前記微粒子の燃焼に必要な温度に至らない状況下で、エンジン１１が動作し続けると、前記煤レベルが上昇しやすい。
【００８２】
ＤＰＦ１４における前記煤レベルが高くなりすぎると、前記再生処理によってＤＰＦ１４を再生することができない。また、前記微粒子の蓄積によるＤＰＦ１４の閉塞が、エンジン１１を動作させることができない事態を引き起こすこともある。
【００８３】
そこで、前記煤レベルがより高くなったときに、操縦者に前記再生処理の開始操作を促す通知をすること、或いは、自動的に再び前記再生処理を実行することなどが考えられる。
【００８４】
しかしながら、前記再生処理が途中で中止された原因によっては、前記操縦者に前記再生処理の開始操作を促す通知を行うことが適切でない場合がある。
【００８５】
一方、クレーン１０は、後述するデータロガー３４を備える（図２参照）。さらに、メインコントローラー３１が後述するフィルター管理処理を実行する（図５参照）。これらにより、クレーン１０は、前記再生処理が途中で中止されることに起因してＤＰＦ１４の前記煤レベルが上昇する場合に、原因に応じて適切な処理を実行できる。
【００８６】
図２に示されるように、クレーン１０は、データロガー３４、補助記憶装置３５および第１通信装置３６をさらに備える。データロガー３４は、ＥＣＵ２１、モーメントリミッター２２およびメインコントローラー３１と同様に、ＭＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、不揮発性メモリー２０３、信号インターフェイス２０４およびバスインターフェイス２０５などを備える（図３参照）。
【００８７】
データロガー３４は、各種のセンサー８１の検出信号およびキースイッチ８２が出力する前記エンジン作動信号を入力する。さらに、データロガー３４は、ＥＣＵ２１およびメインコントローラー３１がバス９を通じて出力する各種のデータを取得する。
【００８８】
そして、データロガー３４は、各種のセンサー８１の検出信号に対応するセンサー検出データ、前記エンジン作動信号に対応するエンジン作動データおよびＥＣＵ２１およびメインコントローラー３１がバス９を通じて出力する各種のデータをイベントデータＤ１として取得し、補助記憶装置３５に記憶させる。
【００８９】
イベントデータＤ１は、クレーン１０における前記再生処理に関連する稼働状況を表す再生関連データと前記再生関連データが得られた日時を表す日時データとを含む。前記再生関連データは、前記煤レベルのデータおよび前記中止操作イベントのデータを含む。
【００９０】
データロガー３４は、イベントデータＤ１を取得するイベントデータ取得装置の一例である。
【００９１】
さらに、前記再生関連データは、前記装置異常状態が発生したことを表す前記異常イベントのデータ、前記優先処理が実行されたことを表す前記優先イベントのデータ、およびキースイッチ８２がネガティブな前記エンジン作動信号を出力したことを表すイグニッションオフイベントのデータなども含む。
【００９２】
状態判定部３１ｂは、前記装置異常状態および前記優先処理実行状態のそれぞれが発生しているか否かを随時判定し、判定結果を表すデータをバス９へ出力する。
【００９３】
データロガー３４は、不図示のバッテリーから常時給電されている。そして、データロガー３４は、キースイッチ８２からアクティブな前記エンジン作動信号が出力されてからネガティブな前記エンジン作動信号が出力されるまで、イベントデータＤ１を随時取得する。例えば、データロガー３４は、予め定められた周期でイベントデータＤ１を取得する。
【００９４】
また、データロガー３４は、キースイッチ８２からネガティブな前記エンジン作動信号が出力されてからアクティブな前記エンジン作動信号が出力されるまで、省電力モードで待機する。
【００９５】
補助記憶装置３５は、ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶装置である。データロガー３４の不揮発性メモリー２０３が、補助記憶装置３５を兼ねてもよい。
【００９６】
第１通信装置３６は、無線通信により携帯電話回線網１００にアクセスし、携帯電話回線網１００を通じて管理装置７と通信する装置である。データロガー３４は、第１通信装置３６を通じて管理装置７へイベントデータＤ１を送信する。
【００９７】
図４に示されるように、管理装置７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＡＭ７２、二次記憶装置７３、第２通信装置７４および表示装置７５などを備える情報処理装置である。
【００９８】
二次記憶装置７３は、ハードディスクドライブまたはＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶装置である。表示装置７５は、例えば液晶表示装置などのパネル表示装置である。
【００９９】
ＣＰＵ７１は、予め二次記憶装置７３に記憶されたプログラムを実行することにより、第２通信装置７４を通じてデータロガー３４からイベントデータＤ１を取得する処理を実行する。ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７１によって実行されるプログラムおよびＣＰＵ７１が導出もしくは参照するデータを一時記憶する揮発性のメモリーである。
【０１００】
［フィルター管理処理］
以下、図５に示されるフローチャートを参照しつつ、前記フィルター管理処理の手順の一例について説明する。
【０１０１】
メインコントローラー３１は、アクティブな前記エンジン作動信号がキースイッチ８２から出力されたときに前記フィルター管理処理を開始する。以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、前記フィルター管理処理における複数の工程の識別符号を表す。
【０１０２】
＜工程Ｓ１０１＞
まず、工程Ｓ１０１において、状態判定部３１ｂは、バス９を通じてＥＣＵ２１から前記煤レベルを取得し、前記煤レベルが前記複数のランクのいずれに該当するかを判定する。
【０１０３】
そして、状態判定部３１ｂは、前記煤レベルが前記低レベルであると判定する場合は、工程Ｓ１０１からの処理を繰り返す。
【０１０４】
また、状態判定部３１ｂは、前記煤レベルが前記中レベルであると判定する場合に、処理を工程Ｓ１０２へ移行させ、前記煤レベルが前記高レベルであると判定する場合に、処理を工程Ｓ１０３へ移行させる。
【０１０５】
また、状態判定部３１ｂは、前記煤レベルが前記過大レベルであると判定する場合に、処理を工程Ｓ１０４，Ｓ１０５へ移行させる。
【０１０６】
＜工程Ｓ１０２＞
工程Ｓ１０２において、メインコントローラー３１の状態判定部３１ｂおよび通知処理部３１ｃは、後述する中煤レベル対応処理を実行する（図６参照）。その後、状態判定部３１ｂは、工程Ｓ１０１からの処理を繰り返す。
【０１０７】
＜工程Ｓ１０３＞
工程Ｓ１０３において、メインコントローラー３１の機器制御部３１ａ、状態判定部３１ｂ、原因判定部３１ｄおよび通知処理部３１ｃが、後述する高煤レベル対応処理を実行する（図７参照）。その後、状態判定部３１ｂは、工程Ｓ１０１からの処理を繰り返す。
【０１０８】
＜工程Ｓ１０４，Ｓ１０５＞
工程Ｓ１０４において、機器制御部３１ａが、バス９を通じてＥＣＵ２１へエンジン停止指令を出力する。ＥＣＵ２１は、前記エンジン停止指令に従ってエンジン１１を停止させる。なお、工程Ｓ１０４および工程Ｓ１０５が並行して実行されること、または、工程Ｓ１０４および工程Ｓ１０５の一方が他方よりも先に実行されることが考えられる。
【０１０９】
さらに、工程Ｓ１０５において、通知処理部３１ｃが、表示装置３２および不図示の音響出力装置を通じて、作動禁止通知を出力する。前記作動禁止通知は、ＤＰＦ１４の詰まりによってエンジン１１の作動を続行できない旨の通知である。その後、通知処理部３１ｃは、前記フィルター管理処理を終了させる。
【０１１０】
［中煤レベル対応処理］
次に、図６に示されるフローチャートを参照しつつ、前記中煤レベル対応処理の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ２０１，Ｓ２０２，…は、前記中煤レベル対応処理における複数の工程の識別符号を表す。
【０１１１】
＜工程Ｓ２０１＞
まず、工程Ｓ２０１において、状態判定部３１ｂが、センサー８１の検出結果およびバス９を通じて得られるイベントデータＤ１に基づいて、クレーン１０の状態が前記再生許容状態であるか否かを判定する。
【０１１２】
前述したように、前記再生許容状態は、クレーン１０の状態が予め定められた前記再生禁止状態に該当しない状態である。また、前記再生禁止状態は、前記装置異常状態と、前記優先処理実行状態とを含む。
【０１１３】
さらに、本実施形態において、前記再生禁止状態は、中止後待機状態も含む。前記中止後待機状態は、操作装置３３に対する前記再生中止操作に応じて前記再生処理が中止されてから予め定められた待機時間が経過するまでの状態である。
【０１１４】
さらに、状態判定部３１ｂは、クレーン１０の状態が前記再生許容状態であると判定する場合に処理を工程Ｓ２０２へ移行させ、そうでない場合に処理を工程Ｓ２０９へ移行させる。
【０１１５】
＜工程Ｓ２０２＞
まず、工程Ｓ２０２において、機器制御部３１ａが、自動的に前記再生処理を実行する。その後、機器制御部３１ａは、処理を工程Ｓ２０３へ移行させる。
【０１１６】
＜工程Ｓ２０３＞
工程Ｓ２０３において、通知処理部３１ｃが、表示装置３２を通じて前記再生処理が自動的に開始された旨の通知を出力する。その後、通知処理部３１ｃは、処理を工程Ｓ２０４，Ｓ２０５へ移行させる。なお、工程Ｓ２０２および工程Ｓ２０３の処理が並行して実行されること、または、工程Ｓ２０３の処理が工程Ｓ２０２の処理よりも先に実行されることも考えられる。
【０１１７】
＜工程Ｓ２０４，Ｓ２０５＞
さらに、原因判定部３１ｄが、工程Ｓ２０４において予め定められた再生中止イベントが発生するか否かを判定しつつ、工程Ｓ２０５において前記再生処理が終了したか否かを確認する。
【０１１８】
本実施形態において、前記再生中止イベントは、前記中止操作イベント、前記異常イベント、前記優先イベントまたは前記イグニッションオフイベントである。原因判定部３１ｄは、前記再生処理が終了する前に前記再生中止イベントが発生したと判定する場合、処理を工程Ｓ２０６へ移行させる。
【０１１９】
また、原因判定部３１ｄは、前記再生中止イベントが発生したと判定しないまま前記再生処理が終了したことを確認すると、処理を工程Ｓ２０８へ移行させる。
【０１２０】
＜工程Ｓ２０６＞
工程Ｓ２０６において、機器制御部３１ａは、前記再生処理を中止する。その後、機器制御部３１ａは、処理を工程Ｓ２０７へ移行させる。
【０１２１】
＜工程Ｓ２０７＞
工程Ｓ２０７において、機器制御部３１ａは、イベントデータＤ１を補助記憶装置３５に記憶させる処理をデータロガー３４に実行させる。その後、機器制御部３１ａは、処理を工程Ｓ２０７から工程Ｓ２０１へ移行させる。
【０１２２】
例えば、データロガー３４は、予め定められた周期でイベントデータＤ１を取得する。さらに、最新の予め定められた監視時間分のイベントデータＤ１をデータロガー３４のＲＡＭ２０２に保持する。
【０１２３】
例えば、データロガー３４は、ＲＡＭ２０２に前記監視時間分のイベントデータＤ１を格納可能なリングバッファーを設定し、前記リングバッファーに最新の前記監視時間分のイベントデータＤ１を格納する。
【０１２４】
そして、データロガー３４は、機器制御部３１ａからイベントデータＤ１の記録指令を受けたときに、最新の前記監視時間分のイベントデータＤ１を補助記憶装置３５に記憶させる。これにより、前記再生中止イベントが発生した時点から前記監視時間遡った時点までのイベントデータＤ１が補助記憶装置３５に記録される。
【０１２５】
なお、データロガー３４が、前記再生中止イベントが発生した時点から前記監視時間経過する時点までのイベントデータＤ１をさらに補助記憶装置３５に記憶させることも考えられる。
【０１２６】
＜工程Ｓ２０８＞
工程Ｓ２０８において、機器制御部３１ａが、工程Ｓ２０７と同様に、イベントデータＤ１を補助記憶装置３５に記憶させる処理をデータロガー３４に実行させる。その後、機器制御部３１ａは、前記中煤レベル対応処理を終了させる。
【０１２７】
＜工程Ｓ２０９＞
工程Ｓ２０９において、通知処理部３１ｃが、前記再生処理の実行が可能になるまで待っている状態である旨の通知を表示装置３２へ出力する。そして、通知処理部３１ｃは、処理を工程Ｓ２１０へ移行させる。
【０１２８】
＜工程Ｓ２１０＞
工程Ｓ２１０において、状態判定部３１ｂが、図５の工程Ｓ１０１と同様に、ＥＣＵ２１から前記煤レベルを取得し、前記煤レベルが前記複数のランクのいずれに該当するかを判定する。
【０１２９】
そして、状態判定部３１ｂは、前記煤レベルが前記高レベルであると判定する場合に、処理を図５の工程Ｓ１０３へ移行させ、前記煤レベルが前記過大レベルであると判定する場合に、処理を図５の工程Ｓ１０４へ移行させ、その他の場合は工程Ｓ２０１からの処理を繰り返す。
【０１３０】
［高煤レベル対応処理］
次に、図７に示されるフローチャートを参照しつつ、前記高煤レベル対応処理の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ３０１，Ｓ３０２，…は、前記高煤レベル対応処理における複数の工程の識別符号を表す。
【０１３１】
＜工程Ｓ３０１＞
まず、工程Ｓ３０１において、メインコントローラー３１の原因判定部３１ｄが、イベントデータＤ１が、予め定められた中止操作条件、優先処理条件および異常条件のいずれを満たすかを判定する。
【０１３２】
前記中止操作条件は、前記中止操作イベントの発生回数の条件を含む。前記優先処理条件は、前記優先イベントの発生回数または発生期間の条件を含む。前記異常条件は、前記異常イベントの発生回数または発生期間の条件を含む。
【０１３３】
前記中止操作条件は、前記煤レベルが前記高レベルに達した主な原因が前記中止操作イベントの発生にあることを特定する条件である。前記優先処理条件は、前記煤レベルが前記高レベルに達した主な原因が前記優先イベントの発生にあることを特定する条件である。前記異常条件は、前記煤レベルが前記高レベルに達した主な原因が前記異常イベントの発生にあることを特定する条件である。
【０１３４】
以下の説明において、前記煤レベルが前記中レベルに達してから前記低レベルに下がることなく前記高レベルに達するまでの期間のことを原因判定期間と称する。
【０１３５】
例えば、前記中止操作条件は、前記原因判定期間における前記中止操作イベントの発生回数が予め定められた回数を超えているという第１中止操作条件を含む。
【０１３６】
また、前記中止操作条件が、前記原因判定期間における前記中止操作イベントの発生回数が、前記原因判定期間における前記優先イベントおよび前記異常イベントの発生回数よりも多いという第２中止操作条件を含むことも考えられる。この場合、前記第１中止操作条件および前記第２中止操作条件の論理和または論理積が前記中止操作条件である。
【０１３７】
同様に、前記優先処理条件は、前記原因判定期間における前記優先イベントの発生回数が予め定められた回数を超えているという第１優先処理条件を含む。
【０１３８】
また、前記優先処理条件が、前記原因判定期間における前記優先イベントの発生回数が、前記原因判定期間における前記中止操作イベントおよび前記異常イベントの発生回数よりも多いという第２優先処理条件を含むことも考えられる。
【０１３９】
また、前記優先処理条件が、前記原因判定期間における前記優先イベントの発生期間が予め定められた時間よりも長い期間であるという第３優先処理条件を含むことも考えられる。上記の場合、前記第１優先処理条件、前記第２優先処理条件および前記第３優先処理条件の論理和または論理積が前記優先処理条件である。
【０１４０】
同様に、前記異常条件は、前記原因判定期間における前記異常イベントの発生回数が予め定められた回数を超えているという第１異常条件を含む。
【０１４１】
また、前記異常条件が、前記原因判定期間における前記異常イベントの発生回数が、前記原因判定期間における前記中止操作イベントおよび前記優先イベントの発生回数よりも多いという第２異常条件を含むことも考えられる。
【０１４２】
また、前記異常条件が、前記原因判定期間における前記異常イベントの発生期間が予め定められた時間よりも長い期間であるという第３異常条件を含むことも考えられる。上記の場合、前記第１異常条件、前記第２異常条件および前記第３異常条件の論理和または論理積が前記異常条件である。
【０１４３】
原因判定部３１ｄは、イベントデータＤ１が、前記中止操作条件を満たすと判定する場合に処理を工程Ｓ３０３へ移行させる。また、原因判定部３１ｄは、イベントデータＤ１が、前記優先処理条件を満たすと判定する場合に処理を工程Ｓ３０４へ移行させる。また、原因判定部３１ｄは、イベントデータＤ１が、前記異常条件を満たすと判定する場合に処理を工程Ｓ３０２へ移行させる。
【０１４４】
＜工程Ｓ３０２＞
工程Ｓ３０２において、通知処理部３１ｃが、表示装置３２に予め定められた点検奨励通知を出力する。その後、通知処理部３１ｃは、機器制御部３１ａによって自動的に前記再生処理が実行されることなく、前記高煤レベル対応処理を終了させる。
【０１４５】
前記点検奨励通知は、クレーン１０における前記異常イベントに対応する機器を点検することを促す通知である。
【０１４６】
＜工程Ｓ３０３＞
工程Ｓ３０３において、通知処理部３１ｃが、表示装置３２に予め定められたフィルター詰まり通知を出力する。その後、通知処理部３１ｃは、処理を工程Ｓ３０４へ移行させる。
【０１４７】
前記フィルター詰まり通知は、ＤＰＦ１４の詰まりが生じていることを警告する通知である。なお、前記フィルター詰まり通知が、ＤＰＦ１４の詰まりの原因が前記再生中止操作の頻度が高いことである旨を表す情報を含むことも考えられる。
【０１４８】
＜工程Ｓ３０４＞
工程Ｓ３０４において、状態判定部３１ｂが、図６の工程Ｓ２０１と同様に、クレーン１０の状態が前記再生許容状態であるか否かを判定する。
【０１４９】
前述したように、前記再生許容状態は、クレーン１０の状態が予め定められた前記再生禁止状態に該当しない状態である。また、前記再生禁止状態は、前記装置異常状態と、前記優先処理実行状態と、前記中止後待機状態とを含む。
【０１５０】
そして、状態判定部３１ｂは、クレーン１０の状態が前記再生許容状態であると判定する場合に処理を工程Ｓ３０５へ移行させ、そうでない場合に処理を工程Ｓ３１１へ移行させる。
【０１５１】
＜工程Ｓ３０５＞
工程Ｓ３０５において、機器制御部３１ａが、図６の工程Ｓ２０２と同様に、自動的に前記再生処理を実行する。その後、機器制御部３１ａは、処理を工程Ｓ３０６へ移行させる。
【０１５２】
＜工程Ｓ３０６＞
工程Ｓ３０６において、通知処理部３１ｃが、図６の工程Ｓ２０３と同様に、表示装置３２を通じて前記再生処理が自動的に開始された旨の通知を出力する。その後、通知処理部３１ｃは、処理を工程Ｓ３０７，Ｓ３０８へ移行させる。なお、工程Ｓ３０５および工程Ｓ３０６が並行して実行されること、または、工程Ｓ３０６が工程Ｓ３０５よりも先に実行されることも考えられる。
【０１５３】
＜工程Ｓ３０７，Ｓ３０８＞
工程Ｓ３０７，Ｓ３０８において、原因判定部３１ｄが、図６の工程Ｓ２０４，Ｓ２０５と同じ処理を実行する。
【０１５４】
即ち、原因判定部３１ｄは、工程Ｓ３０７において前記再生中止イベントが発生するか否かを判定しつつ、工程Ｓ３０８において前記再生処理が終了したか否かを確認する。前述したように、前記再生中止イベントは、前記中止操作イベント、前記異常イベント、前記優先イベントまたは前記イグニッションオフイベントである。
【０１５５】
原因判定部３１ｄは、前記再生処理が終了する前に前記再生中止イベントが発生したと判定する場合、処理を工程Ｓ３０９へ移行させる。
【０１５６】
また、原因判定部３１ｄは、前記再生中止イベントが発生したと判定しないまま前記再生処理が終了したことを確認すると、処理を工程Ｓ３１１へ移行させる。
【０１５７】
＜工程Ｓ３０９＞
工程Ｓ３０９において、機器制御部３１ａが、前記再生処理を中止する。その後、機器制御部３１ａは、処理を工程Ｓ３１０へ移行させる。
【０１５８】
＜工程Ｓ３１０＞
工程Ｓ３１０において、機器制御部３１ａが、図６の工程Ｓ２０７と同様に、イベントデータＤ１を補助記憶装置３５に記憶させる処理をデータロガー３４に実行させる。その後、機器制御部３１ａは、処理を工程Ｓ３１０から工程Ｓ３０４へ移行させる。
【０１５９】
＜工程Ｓ３１１＞
工程Ｓ３１１において、機器制御部３１ａが、工程Ｓ２０７と同様に、イベントデータＤ１を補助記憶装置３５に記憶させる処理をデータロガー３４に実行させる。その後、機器制御部３１ａは、前記高煤レベル対応処理を終了させる。
【０１６０】
＜工程Ｓ３１２＞
工程Ｓ３１２において、通知処理部３１ｃが、図６の工程Ｓ２０９と同様に、前記再生処理の実行が可能になるまで待っている状態である旨の通知を表示装置３２へ出力する。そして、通知処理部３１ｃは、処理を工程Ｓ３１３へ移行させる。
【０１６１】
＜工程Ｓ３１３＞
工程Ｓ３１３において、状態判定部３１ｂが、図５の工程Ｓ１０１と同様に、ＥＣＵ２１から前記煤レベルを取得し、前記煤レベルが前記複数のランクのいずれに該当するかを判定する。
【０１６２】
そして、状態判定部３１ｂは、前記煤レベルが前記過大レベルであると判定する場合に、処理を図５の工程Ｓ１０３へ移行させ、その他の場合に、工程Ｓ３０４からの処理を繰り返す。
【０１６３】
以上に示されるように、メインコントローラー３１は、前記中レベルを上回る前記高レベルを表す前記煤レベルがＥＣＵ２１から出力される高煤レベル状態が発生するときに、前記高煤レベル対応処理を実行する（図５の工程Ｓ１０１，Ｓ１０３）。
【０１６４】
前記高煤レベル対応処理において、原因判定部３１ｄは、イベントデータＤ１が、前記中止操作イベントの発生回数の条件を含む前記中止操作条件を満たすか否かを判定する（図７の工程Ｓ３０１）。
【０１６５】
より具体的には、工程Ｓ３０１において、原因判定部３１ｄは、前記高煤レベル状態が発生するときに、イベントデータＤ１が前記複数の原因条件のいずれを満たすかを判定する。前記複数の原因条件は、前記中止操作条件と、前記異常イベントの発生回数または発生期間の条件を含む前記異常条件と、前記優先イベントの発生回数または発生期間の条件を含む前記優先処理条件とを含む。
【０１６６】
さらに、図７の工程Ｓ３０２，Ｓ３０３において、通知処理部３１ｃは、前記高煤レベル状態が発生するときに、イベントデータＤ１が前記中止操作条件を満たすと判定される場合と前記異常条件を満たすと判定される場合とで異なる通知を出力する。
【０１６７】
従って、クレーン１０は、前記再生処理が途中で中止されることに起因してＤＰＦ１４における前記煤レベルが上昇する場合に、原因に応じて適切な通知を出力することができる。
【０１６８】
また、前記異常条件および前記優先処理条件が判定されることにより、前記再生処理の中止が前記操縦者の意図的な中止操作以外で生じている場合の具体的な原因を特定することができる。その結果、前記再生処理の中止の頻度を低減するために有効な対策を講じやすい。
【０１６９】
例えば、前記優先処理条件の判定結果に応じて、前記ウインチ微速処理などの前記優先処理が実行される頻度またはタイミングを見直す、などの対策を講じることが考えられる。
【０１７０】
なお、通知処理部３１ｃが、前記高煤レベル状態が発生した原因の判定結果に応じて表示色、表示パターンもしくは通知音、またはそれらの組合せなどの通知態様が異なる通知を出力することも考えられる。
【０１７１】
なお、工程Ｓ３０１の処理を実行するメインコントローラー３１の原因判定部３１ｄは原因判定装置の一例である。また、工程Ｓ３０２，Ｓ３０３の処理を実行するメインコントローラー３１の通知処理部３１ｃは通知処理装置の一例である。
【０１７２】
また、機器制御部３１ａは、前記再生処理を実行中に、前記中止操作イベントおよび前記異常イベントを含む複数の前記再生中止イベントのいずれかが発生したときに前記再生処理を中止する（図６の工程Ｓ２０６，図７の工程Ｓ３０９参照）。
【０１７３】
そして、機器制御部３１ａは、前記高煤レベル状態が発生するときに、イベントデータＤ１が前記異常条件を満たさず前記中止操作条件を満たすと判定される場合には自動的に前記再生処理を実行する（図７の工程Ｓ３０５）。
【０１７４】
より具体的には、機器制御部３１ａは、前記高煤レベル状態が発生するときに、イベントデータＤ１が前記異常条件を満たさず前記中止操作条件または前記優先処理条件を満たすと判定される場合には自動的に前記再生処理を実行する（図７の工程Ｓ３０５）。
【０１７５】
一方、機器制御部３１ａは、前記高煤レベル状態が発生するときに、イベントデータＤ１が前記異常条件を満たすと判定される場合には自動的に前記再生処理を実行する（図７の工程Ｓ３０２参照）。
【０１７６】
従って、クレーン１０は、前記再生処理が途中で中止されることに起因してＤＰＦ１４における前記煤レベルが上昇する場合に、自動的に前記再生処理を再開するか否かの制御を原因に応じて適切に実行できる。
【０１７７】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る管理装置７について説明する。本実施形態においても、管理装置７のＣＰＵ７１は、クレーン１０から携帯電話回線網１００を通じてイベントデータＤ１を随時取得する。例えば、ＣＰＵ７１は、第２通信装置７４を通じて、予め定められた周期でクレーン１０からイベントデータＤ１を取得する。
【０１７８】
さらに、本実施形態におけるＣＰＵ７１は、取得したイベントデータＤ１を管理装置７の二次記憶装置７３に記憶させる。
【０１７９】
さらに、ＣＰＵ７１は、取得したイベントデータＤ１に前記高レベルを表す前記煤レベルのデータが含まれる場合に、図７に示される前記高煤レベル対応処理のうち、前記再生処理の実行および中止に関連しない一部の処理を実行する。
【０１８０】
具体的には、本実施形態におけるＣＰＵ７１は、図７に示される前記高煤レベル対応処理のうち、工程Ｓ３０１〜Ｓ３０３および工程Ｓ３０７，Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１１の処理を実行する。
【０１８１】
また、ＣＰＵ７１は、図７の工程Ｓ３０２，Ｓ３０３において、管理装置７の表示装置７５、クレーン１０および第２通信装置７４が通信可能な他の情報端末のうちの一部または全部に対して通知を出力する。
【０１８２】
また、ＣＰＵ７１は、図７の工程Ｓ３１０，Ｓ３１１において、イベントデータＤ１を管理装置７の二次記憶装置７３に記憶させる。
【０１８３】
なお、本実施形態において、工程Ｓ３０１の処理を実行するＣＰＵ７１が原因判定装置の一例である。また、工程Ｓ３０２，Ｓ３０３の処理を実行するＣＰＵ７１が通知処理装置の一例である。
【０１８４】
また、本実施形態において、ＣＰＵ７１は、前記高煤レベル状態が発生するときに、工程Ｓ３０１における前記原因条件の判定の結果に応じて、以下の３種類の通知を出力する。
【０１８５】
即ち、ＣＰＵ７１は、イベントデータＤ１が前記中止操作条件を満たすと判定される場合に、前記操作注意通知を出力する（図７の工程Ｓ３０３参照）。また、ＣＰＵ７１は、イベントデータＤ１が前記異常条件を満たすと判定される場合に、前記点検奨励通知を出力する（図７の工程Ｓ３０２参照）。
【０１８６】
さらに、ＣＰＵ７１は、イベントデータＤ１が前記優先処理条件を満たすと判定される場合に、前記操作注意通知および前記点検奨励通知とは異なる状況報告通知を出力する。
【０１８７】
例えば、前記状況報告通知は、前記ウインチ微速処理などの前記優先処理がＤＰＦ１４の詰まりの原因になっていることを報告する通知である。
【０１８８】
以上に示されるように、本実施形態における管理装置７は、前記再生処理が途中で中止されることに起因してＤＰＦ１４における前記煤レベルが上昇する場合に、原因に応じて適切な通知を出力することができる。
【０１８９】
[第１応用例]
次に、第１実施形態に係るクレーン１０の第１応用例について説明する。本応用例において、メインコントローラー３１の原因判定部３１ｄは、図７の工程Ｓ３０１における前記原因条件の判定実績を補助記憶装置３５に記憶させる。
【０１９０】
そして、機器制御部３１ａは、図５の工程Ｓ１０１において、前記煤レベルが前記低レベルであると判定される場合に、以下に示される再生条件緩和制御を実行する。
【０１９１】
前記再生条件緩和制御において、機器制御部３１ａは、前記原因条件の判定実績において、イベントデータＤ１が前記異常条件を満たさず前記中止操作条件を満たすと判定された実績が予め定められた頻度を超えているという緩和条件が成立しているか否かを判定する。
【０１９２】
そして、機器制御部３１ａは、前記緩和条件が成立していると判定する場合に、前記中レベルを下回る予め定められた準中レベルを表す前記煤レベルがＥＣＵ２１から出力されるときにも、自動的に前記再生処理を実行する。
【０１９３】
但し、機器制御部３１ａは、前記準中レベルを表す前記煤レベルがＥＣＵ２１から出力されるときに、クレーン１０の状態が前記再生許容状態であることを必要条件として、自動的に前記再生処理を実行する。
【０１９４】
例えば、前記煤レベルが０〜９の１０段階の値のいずれかであり、０〜２の前記煤レベルが前記低レベルである場合に、前記煤レベルが２である状態を前記準低レベルとすることが考えられる。
【０１９５】
本応用例において、操縦者による前記再生中止操作に起因してＤＰＦ１４の前記煤レベルが上昇した実績がある場合に、前記煤レベルが前記レベルに達する前の早期に、機器制御部３１ａが前記再生処理を実行する。
【０１９６】
従って、本応用例によれば、操縦者による前記再生中止操作に起因してＤＰＦ１４の前記煤レベルが上昇してしまうことを回避できる可能性が高くなる。
【０１９７】
[第２応用例]
次に、第１応用例に係るクレーン１０の応用例である第２応用例について説明する。本応用例においても、機器制御部３１ａは、第１応用例と同様に前記再生条件緩和制御を実行する。
【０１９８】
本応用例における前記再生条件緩和制御において、機器制御部３１ａは、前記原因条件の判定実績において、イベントデータＤ１が前記異常条件および前記中止操作条件を満たさず前記優先処理条件を満たすと判定された実績が予め定められた頻度を超えているという第２の緩和条件が成立しているか否かにつても判定する。
【０１９９】
そして、機器制御部３１ａは、前記第２の緩和条件が成立していると判定する場合にも、前記準中レベルを表す前記煤レベルがＥＣＵ２１から出力されるときに、自動的に前記再生処理を実行する。
【０２００】
但し、機器制御部３１ａは、前記準中レベルを表す前記煤レベルがＥＣＵ２１から出力されるときに、クレーン１０の状態が前記再生許容状態であることを必要条件として、自動的に前記再生処理を実行する。
【０２０１】
本応用例が採用される場合も、第１応用例が採用される場合と同様の効果が得られる。さらに、本応用例によれば、操縦者による意図的な前記再生中止操作以外の原因に起因してＤＰＦ１４の前記煤レベルが上昇してしまうことを回避できる可能性も高くなる。
【０２０２】
[第３応用例]
原因判定部３１ｄが、図７の工程Ｓ３０１において、前記中止操作イベントの回数の条件および前記イグニッションオフイベントの発生回数の条件を、前記中止操作条件として判定することも考えられる。
【０２０３】
また、前記原因条件が、前記中止操作条件とは別に前記イグニッションオフイベントの発生回数の条件を含むことも考えられる。
【０２０４】
本応用例によれば、操縦者が前記再生処理を中止させる意図を持たずにキースイッチ８２を操作することが、前記再生処理の中止に繋がったという状況を特定することができる。
【０２０５】
［その他］
前記第１実施形態、前記第２実施形態、前記第１応用例、前記第２応用例および前記第３応用例に示される前記再生処理に関連する構成が、クレーン以外の作業機械に適用されてもよい。前記作業機械は、例えば、基礎工事または土木工事に用いられる、アースドリル、パイルドライバまたは杭打ち機などを含む。これらの作業機械は、クレーン１０と比較して、本体部分が同じであるが、特殊な専用のアタッチメントが取り付けられている点においてクレーン１０と異なる。
【符号の説明】
【０２０６】
７        ：管理装置
９        ：バス
１０      ：クレーン
１１      ：エンジン
１２      ：油圧ポンプ
１３      ：油圧制御弁
２１      ：ＥＣＵ
２２      ：モーメントリミッター
３１      ：メインコントローラー
３２      ：表示装置
３３      ：操作装置
３４      ：データロガー
３５      ：補助記憶装置
３６      ：第１通信装置
７１      ：ＣＰＵ
７２      ：ＲＡＭ
７３      ：二次記憶装置
７４      ：第２通信装置
７５      ：表示装置
８１      ：センサー
８２      ：キースイッチ
８２ａ    ：キー
１００    ：携帯電話回線網
１０１    ：下部基体
１０２    ：上部旋回体
１０３    ：キャブ
１０４    ：ブーム
１０５    ：ウインチ
１０５ａ  ：第１ウインチ
１０５ｂ  ：第２ウインチ
１０６    ：ガントリ
１０７    ：起伏ロープ
１０８    ：カウンタウェイト
１０９    ：吊りロープ
１１０    ：フック装置
２０１    ：ＭＰＵ
２０２    ：ＲＡＭ
２０３    ：不揮発性メモリー
２０４    ：信号インターフェイス
２０５    ：バスインターフェイス
１０４１  ：シーブ
Ｄ１      ：イベントデータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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