(57)【要約】【課題】レンズを光学的に位置調整してベースに強固に取り付ける。【解決手段】対象物検出装置に設けられるレンズユニット４１は、対象物からの反射光が入射する受光レンズ１６と、受光レンズ１６が取り付けられるベース３０と、透光性を有するストッパ５１と、光硬化型接着剤５２を備えている。ベース３０は、一方の開口部３０ｉから他方の開口部３０ｊに向かって径が小さくなるように形成された貫通孔３０ｈを有する。受光レンズ１６は、その端部に脚部１８を有し、脚部１８は、その外径が貫通孔３０ｈの径より小さくて、ベース３０に対して３次元方向に位置調整可能に開口部３０ｊから貫通孔３０ｈに挿入される。光硬化型接着剤５２は、貫通孔３０ｈに充填される。ストッパ５１は、開口部３０ｉ側から貫通孔３０ｈを塞いで、光硬化型接着剤５２を支持する。ベース３０と脚部１８とストッパ５１は、固化状態の光硬化型接着剤５２により結合されている。【選択図】図５Ｂ
2020190667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
前記レンズが取り付けられるベースと、を備えたレンズユニットにおいて、
前記ベースは、一方の開口部から他方の開口部に向かって径が小さくなるように形成された貫通孔を有し、
前記レンズは、その端部に脚部を有し、
前記脚部は、その外径が前記貫通孔の径より小さく、前記ベースに対して３次元方向に位置調整可能に前記他方の開口部から前記貫通孔に挿入され、
前記貫通孔に充填された光硬化型接着剤と、
透光性を有する材料で形成され、前記一方の開口部側から前記貫通孔を塞いで前記光硬化型接着剤を支持するストッパと、をさらに備え、
前記ベースと前記脚部と前記ストッパとが、固化状態の前記光硬化型接着剤により結合されている、ことを特徴とするレンズユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズユニットにおいて、
前記光硬化型接着剤と接触する前記貫通孔の内周面または前記脚部の表面に、凹凸部を設けた、ことを特徴とするレンズユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のレンズユニットにおいて、
前記貫通孔に没入される前記脚部の先端部に、前記ストッパに対して斜めに対向する傾斜面を設けた、ことを特徴とするレンズユニット。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のレンズユニットにおいて、
前記脚部は、前記レンズの端部に所定の間隔で複数設けられ、
前記貫通孔は、前記脚部に対応するように複数設けられ、
前記光硬化型接着剤は、前記各貫通孔に充填され、
前記ストッパは、前記各貫通孔の前記一方の開口部側を塞ぐように設けられている、ことを特徴とするレンズユニット。
【請求項５】
請求項４に記載のレンズユニットにおいて、
前記脚部は、その軸方向から見て、同一円上に等角度間隔で並ぶように３本設けられ、
前記貫通孔は、前記脚部に対応するように３つ設けられ、
前記各貫通孔は、前記脚部の軸方向から見て、円形または前記同一円の径方向に拡がる形状に形成されている、ことを特徴とするレンズユニット。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のレンズユニットを製造する方法であって、
前記レンズの端部に設けられた前記脚部を、前記ベースに設けられた前記貫通孔に前記他方の開口部から挿入した状態で、３次元方向に前記レンズを光学的に位置調整する工程と、
前記貫通孔の前記一方の開口部側を前記ストッパにより塞ぐ工程と、
前記貫通孔に固化前の前記光硬化型接着剤を充填する工程と、
前記光硬化型接着剤を固化させる所定の光を、前記一方の開口部側から前記ストッパを透過させて、前記貫通孔内の前記光硬化型接着剤に照射する工程と、を備えたことを特徴とするレンズユニットの製造方法。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のレンズユニットと、
対象物へ測定光を投光する投光部と、
前記対象物からの反射光を受光する受光部と、を備え、
前記測定光または前記反射光を前記レンズユニットが有するレンズで光学的に調整し、前記反射光の受光状態に応じて前記受光部から出力される受光信号に基づいて前記対象物を検出する、ことを特徴とする対象物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズおよびベースを有するレンズユニットと、該レンズユニットの製造方法と、レンズユニットを備えた対象物検出装置とに関し、特にレンズをベースに取り付ける技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、車載用のレーザレーダのような対象物検出装置には、特許文献１に開示されているように、測定光を投光する投光部と、測定光の対象物による反射光を受光する受光部と、測定光や反射光を光学的に調整するレンズなどの光学部品とが備わっている。
【０００３】
対象物検出装置では、投光部に備わる発光素子から発せられた測定光が、投光レンズで平行光に変換された後、所定範囲に投光される。測定光が所定範囲にある対象物で反射されると、その反射光は、受光レンズで集光された後、受光部に備わる受光素子で受光される。そして、対象物検出装置は、反射光の受光状態に応じて受光素子から出力される受光信号に基づいて、対象物の有無や対象物までの距離を検出する。
【０００４】
対象物検出装置において、対象物の検出精度を向上させるためには、各部を所定位置に精度良く設置する必要がある。投光路の始点に配置される発光素子や、受光路の終点に配置される受光素子は、電子部品であるため、プリント基板に実装される。そして、そのプリント基板は、筐体内のベースにねじなどで固定される。投光路や受光路の途中に配置されるレンズは、光軸方向を含む直交３軸方向に光学的に位置調整されて、ベースに取り付けられる。詳しくは、たとえば、自動機のステージにベースを設置し、自動機のアームでレンズを把持してベース上の所定位置まで移動させた後、レンズに光（測定光または反射光）を透過させる。そして、レンズからの出射光を光計測器で観測し、該出射光が適正な状態になるように、アームでレンズを直交３光軸方向に位置調整した後、接着剤などでレンズをベースに固定する。
【０００５】
レンズは、透光性を有する合成樹脂やガラスなどの材料で形成されている。ベースは、遮光性を有する合成樹脂や金属などで形成されている。このように、レンズとベースとは異なる材料で形成されているため、レンズをベースに固定すると、周囲の温度変化により両者に熱膨張収縮差が生じて、レンズが位置ずれし、レンズの光学的特性が劣化するおそれがある。
【０００６】
熱膨張によるレンズの位置ずれ対策として、特許文献２に開示されたレンズユニットでは、ベースに保持されたレンズホルダの内周部に、レンズの外周部を固定する溝状の保持部を形成している。そして、レンズの外周部に、レンズの有効径内の最薄部より厚みの薄い部分を形成している。
【０００７】
また、特許文献３では、枠状のベース（保持体）に対してレンズ（光学要素）の外周部を接着剤により固定しているが、両者の線膨張率の違いにより接着剤がせん断されて、レンズが位置ずれするおそれがある。そこで、レンズを取り付けるベースの取り付け平面に凹部を複数形成し、該凹部内に接着剤を充填して、接着剤の厚みを厚くし、接着剤のせん断応力に対する強度を向上させている。
【０００８】
一方、特許文献４と特許文献５には、撮像装置に備わるレンズの取り付け構造が開示されている。
【０００９】
特許文献４では、熱可塑性不透明樹脂により筒状に形成されたレンズホルダ内に、レンズを組み込んでいる。また、レンズホルダの一方の端部に、複数本の脚部を形成している。また、配線基板に、撮像素子を封止したパッケージをはんだ付けし、該パッケージの周囲に、各脚部に対応するように、複数の貫通孔を形成している。そして、各脚部を各貫通孔に挿入して、パッケージでレンズホルダを覆っている。各脚部をその軸方向に位置調整しながら、レンズと撮像素子のピントが調整される。この調整後に、各脚部を各貫通孔の周囲に溶着することで、配線基板に対してレンズホルダおよびレンズが固定される。
【００１０】
特許文献５では、レンズを保持するレンズホルダに、凸部を形成している。また、ベースに、貫通孔を形成している。貫通孔には、径が急激に変化する段差部と、径が徐々に変化するテーパ部とが設けられている。また、貫通孔には、段差部に接触するように、閉塞リング板を設置している。閉塞リング板の外径は、段差部の径より小さくなっている。凸部は、貫通孔に小径側から挿入されて、閉塞リング板を貫通し、テーパ部の内側に到達している。ベースに対して凸部をその軸方向や径方向に位置調整しながら、レンズの光学調整が行われる。この光学調整後に、テーパ部の内側に大径側から光硬化性接着剤が充填される。所定の光を照射して、光硬化性接着剤を固化させることにより、ベースに対して、凸部、レンズホルダ、およびレンズが固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１８−９１７３０号公報
【特許文献２】特開２００９−３１３０号公報
【特許文献３】特開２０１７−４４９４７号公報
【特許文献４】特開２００４−１５９１１０号公報
【特許文献５】特開２０１８−９７２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前述したように、対象物検出装置において、対象物の検出精度を向上させるためには、レンズを光学的に位置調整してベースに取り付ける必要がある。しかし、特許文献２のように、レンズとレンズホルダが隙間なく係合していて、レンズホルダとベースも隙間なく係合していると、ベースに対してレンズを位置調整し難い。また、特許文献３のように、枠状のベースの内周部とレンズの外周部との隙間が小さくて、レンズの厚み方向にレンズとベースが密着していても、ベースに対してレンズを位置調整し難い。
【００１３】
また、特許文献４のように、ベースの貫通孔にレンズホルダの脚部を挿入して、該脚部を貫通孔の周囲に溶着する場合は、貫通孔に対する脚部の没入部分を加熱するのが難しく、貫通孔と脚部との間に隙間が形成されて、脚部の固定強度が低くなるおそれがある。また、特許文献５のように、ベースの貫通孔の一方側を閉塞リング板で閉塞して、レンズホルダの凸部を閉塞リング板に貫通させて、貫通孔に挿入する場合は、貫通孔に充填された光硬化性接着剤が、凸部と閉塞リング板との隙間から漏出して、凸部の固定強度が低くなるおそれがある。そして、このようにベースに対するレンズホルダの脚部や凸部の固定強度が低くなると、レンズの固定強度も低くなってしまう。
【００１４】
高温環境下や低温環境下で使用される車載用の対象物検出装置では、レンズやレンズホルダやベースなどの熱膨張収縮差が大きくなるとともに、振動や衝撃がそれらの各部に頻繁に加わる。このため、各部材の結合部分にかかる応力（特にせん断応力）が大きくなって、該結合部分が破壊（特にせん断）され易くなる。そして、ベースに対するレンズの直接的または間接的な結合部分が破壊された場合、レンズの固定状態が維持されず、レンズが位置ずれして、レンズの光学的特性が劣化し、対象物の検出精度が低下してしまう。
【００１５】
本発明は、レンズを光学的に位置調整してベースに強固に取り付けることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明によるレンズユニットは、レンズと、このレンズが取り付けられるベースとを備えている。ベースは、一方の開口部から他方の開口部に向かって径が小さくなるように形成された貫通孔を有する。レンズは、その端部に脚部を有し、この脚部は、その外径が貫通孔の径より小さく、ベースに対して３次元方向に位置調整可能に他方の開口部から貫通孔に挿入されている。貫通孔に充填された光硬化型接着剤と、透光性を有する材料で形成され、一方の開口部側から貫通孔を塞いで光硬化型接着剤を支持するストッパとがさらに設けられ、ベースと脚部とストッパとが、固化状態の光硬化型接着剤により結合されている。
【００１７】
また、本発明による上記レンズユニットの製造方法は、レンズの端部に設けられた脚部を、ベースに設けられた貫通孔に他方の開口部から挿入した状態で、３次元方向にレンズを光学的に位置調整する工程と、貫通孔の一方の開口部側をストッパにより塞ぐ工程と、貫通孔に固化前の光硬化型接着剤を充填する工程と、光硬化型接着剤を固化させる所定の光を、一方の開口部側からストッパを透過させて、貫通孔内の光硬化型接着剤に照射する工程と、を備える。
【００１８】
また、本発明による対象物検出装置は、上記レンズユニットと、対象物へ測定光を投光する投光部と、対象物からの反射光を受光する受光部とを備え、測定光または反射光をレンズユニットが有するレンズで光学的に調整し、反射光の受光状態に応じて受光部から出力される受光信号に基づいて対象物を検出する。
【００１９】
上記によると、レンズの端部に脚部が設けられ、ベースに脚部より大きな径の貫通孔が設けられ、脚部が貫通孔に挿入されて、ベースに対して３次元方向に位置調整可能になる。このため、脚部を貫通孔に挿入した状態で、レンズを３次元方向に光学的に位置調整することができる。また、貫通孔の径が小さい他方の開口部から脚部が挿入され、貫通孔の径が大きい一方の開口部側が、透光性を有するストッパで塞がれている。このため、一方の開口部側から貫通孔に隙間なく光硬化型接着剤を充填して、光硬化型接着剤を他方の開口部側からストッパで支持して、光硬化型接着剤が貫通孔から漏出するのを防止することができる。また、所定の光を一方の開口部側からストッパを透過させて、貫通孔内の光硬化型接着剤に照射するので、貫通孔の深さが深くても、影が生じることなく、光硬化型接着剤の全体に所定の光を当て、光硬化型接着剤の全体を確実に固化させることができる。そして、ベースと脚部とストッパとを、固化状態の光硬化型接着剤により強固に結合することができる。この結果、レンズを光学的に位置調整してベースに強固に取り付けることが可能となる。また、レンズや脚部やベースの熱膨張収縮差や、振動や衝撃などによる応力が、ベースと脚部との結合部分にかかっても、該結合部分が破壊され難くなり、レンズの位置ずれを防止することが可能となる。また、当該応力が脚部で緩和されることでも、脚部とベースとの結合部分がより破壊され難くなり、レンズの位置ずれをより有効に防止することが可能となる。さらに、このようなレンズユニットを備えた対象物検出装置では、レンズの位置精度を高く維持して、レンズの光学的特性が劣化するのを防止することができ、対象物を長期にわたって安定して精度良く検出することが可能となる。
【００２０】
本発明において、光硬化型接着剤と接触する貫通孔の内周面または脚部の表面に、凹凸部を設けてもよい。
【００２１】
また、本発明において、貫通孔に没入される脚部の先端部に、ストッパに対して斜めに対向する傾斜面を設けてもよい。
【００２２】
また、本発明において、レンズの脚部は、レンズの端部に所定の間隔で複数設けられ、貫通孔は、脚部に対応するように複数設けられ、光硬化型接着剤は、各貫通孔に充填され、ストッパは、各貫通孔の一方の開口部側を塞ぐように設けられてもよい。
【００２３】
さらに、本発明において、レンズの脚部は、その軸方向から見て、同一円上に等角度間隔で並ぶように３本設けられ、貫通孔は、脚部に対応するように３つ設けられ、各貫通孔は、脚部の軸方向から見て、円形または同一円の径方向に拡がる形状に形成されてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、レンズを光学的に位置調整してベースに強固に取り付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態による対象物検出装置の電気的構成を示した図である。
【図２】図１の対象物検出装置の外観を示した斜視図である。
【図３】図１の対象物検出装置の内部構造を示した斜視図である。
【図４】図３からベースを省略した状態を示した図である。
【図５Ａ】本発明の第１実施形態によるレンズユニットの構造と製造工程を示した図である。
【図５Ｂ】本発明の第１実施形態によるレンズユニットの構造と製造工程を示した図である。
【図６Ａ】本発明の第２実施形態によるレンズユニットの構造と製造工程を示した図である。
【図６Ｂ】本発明の第２実施形態によるレンズユニットの構造と製造工程を示した図である。
【図６Ｃ】本発明の第２実施形態によるレンズユニットの構造と製造工程を示した図である。
【図７】本発明の第２実施形態によるレンズユニットの凹凸部の形成過程を示した図である。
【図８】本発明の第３実施形態によるレンズユニットを示した図である。
【図９】本発明の第３実施形態による貫通孔の他の例を示した図である。
【図１０】貫通孔の他の実施形態を示した図である。
【図１１】脚部の他の実施形態を示した図である。
【図１２】脚部の他の実施形態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２７】
まず、実施形態の対象物検出装置１００の電気的構成を説明する。
【００２８】
図１は、対象物検出装置１００の電気的構成を示した図である。対象物検出装置１００は、車載用のレーザレーダである。制御部１は、マイクロコンピュータなどから成り、対象物検出装置１００の各部の動作を制御する。
【００２９】
ＬＤ（レーザダイオード）モジュール２はパッケージ化されている。ＬＤモジュール２には、ＬＤが複数含まれている。各ＬＤは、高出力光パルスを発する発光素子である。充電回路３は、ＬＤモジュール２と接続されている。
【００３０】
制御部１は、ＬＤモジュール２の各ＬＤの動作を制御する。詳しくは、たとえば制御部１は、各ＬＤを発光させて、所定範囲にある人や物体などの対象物に測定光を投光する。また、制御部１は、各ＬＤの発光を停止させて、充電回路３により各ＬＤを充電する。ＬＤモジュール２は、本発明の「投光部」の一例である。
【００３１】
モータ４ｃは、後述する光走査部４（図３など）の駆動源である。モータ駆動回路５は、モータ４ｃを駆動する。エンコーダ６は、モータ４ｃの回転状態（角度や回転数など）を検出する。制御部１は、モータ駆動回路５によりモータ４ｃを回転させて、光走査部４の動作を制御する。また、制御部１は、エンコーダ６の出力に基づいて、光走査部４の動作状態（動作量や動作位置など）を検出する。
【００３２】
ＰＤ（フォトダイオード）モジュール７はパッケージ化されている。ＰＤモジュール７には、受光素子であるＰＤ、ＴＩＡ（トランスインピーダンスアンプ）、ＭＵＸ（マルチプレクサ）、およびＶＧＡ（可変ゲインアンプ）が含まれている（詳細回路は図示省略）。
【００３３】
ＰＤは、ＰＤモジュール７に複数（たとえば３２チャンネル）設けられている。ＭＵＸは、ＴＩＡの出力信号をＶＧＡに入力させる。昇圧回路９は、フォトダイオードの動作に必要な昇圧された電圧を、ＰＤモジュール７の各ＰＤに供給する。ＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）８は、ＰＤモジュール７から出力されるアナログ信号を、デジタル信号に変換する。
【００３４】
制御部１は、ＰＤモジュール７の各部の動作を制御する。詳しくは、たとえば制御部１は、ＬＤモジュール２のＬＤを発光させることにより、所定範囲に測定光を投光し、所定範囲にある対象物で反射された測定光の反射光をＰＤモジュール７のＰＤにより受光する。そして、制御部１は、その受光状態に応じてＰＤから出力される受光信号を、ＰＤモジュール７のＴＩＡおよびＶＧＡにより信号処理する。さらに、制御部１は、ＰＤモジュール７から出力されるアナログの受光信号を、ＡＤＣ８によりデジタルの受光信号に変換し、該デジタルの受光信号に基づいて、対象物の有無を検出する。また、制御部１は、ＬＤが発光してから対象物での反射光をＰＤで受光するまでの時間を算出し、該時間に基づいて対象物までの距離を検出する。ＰＤモジュール７は、本発明の「受光部」の一例である。
【００３５】
記憶部１０は、揮発性や不揮発性のメモリから成る。記憶部１０には、制御部１が対象物検出装置１００の各部を制御するための情報や、対象物を検出するための情報などが記憶されている。インタフェイス１１は、通信回路から成る。制御部１は、車両に搭載された他の装置に対して、インタフェイス１１により対象物に関する情報を送受信したり、各種制御情報を送受信したりする。
【００３６】
次に、対象物検出装置１００の構造および機能について説明する。
【００３７】
図２は、対象物検出装置１００の外観を示した斜視図である。図３は、対象物検出装置１００の内部構造を示した斜視図である。図４は、図３からベース３０を省略した状態を示した図である。
【００３８】
図２に示すように、対象物検出装置１００のケース１２は、正面視が矩形状の箱体である。ケース１２の開口部１２ａは、透光カバー１３で覆われている。透光カバー１３は、所定の厚みのドーム状に形成されている。
【００３９】
ケース１２と透光カバー１３で囲まれた内部空間には、図３および図４に示すような光学系と、図１に示した電気系などが収納されている。図２の透光カバー１３は、ケース１２の内外に対して光を透過させる。
【００４０】
対象物検出装置１００は、たとえば、透光カバー１３が車両の前方、後方、または左右側方を向くように、車両の前部、後部、または左右側部に設置される。その際、図２に示すように、ケース１２の短辺方向が上下方向Ｙを向くように、対象物検出装置１００は車両に設置される。
【００４１】
図３および図４に示すように、ケース１２などの内部空間に収納された光学系は、ＬＤモジュール２のＬＤ、投光レンズ１４、光走査部４、受光レンズ１６、反射鏡１７、およびＰＤモジュール７のＰＤから成る。
【００４２】
そのうち、ＬＤモジュール２のＬＤ、投光レンズ１４、および光走査部４は、投光光学系である。また、光走査部４、受光レンズ１６、反射鏡１７、およびＰＤモジュール７のＰＤは、受光光学系である。
【００４３】
図４に示すように、ＬＤモジュール２は、厚みの薄い直方体状に形成されている。ＬＤモジュール２の一側面には、複数のＬＤの発光部分（図４の符号ＬＤの部分）が露出している。各ＬＤは、測定光（高出力光パルス）を投射する。
【００４４】
ＬＤモジュール２は、第１基板２１の一方の板面に実装されている。そして、ＬＤモジュール２は、対象物検出装置１００の中央部に配置されている。ＬＤモジュール２の各ＬＤの発光部分は、対象物検出装置１００の中央側でかつ第１基板２１の板面に対して平行なＺ方向を向いている。このため、各ＬＤは、Ｚ方向に測定光を投射する。
【００４５】
図３に示すように、第１基板２１は、ベース３０の対象物側を向いた取り付け面３０ａに、ねじなどにより固定されている。ベース３０は、ステンレス（ＳＵＳ）やアルミニウムなどの金属製のダイキャストから成り、ケース１２の内面に対してねじなどにより固定されている。
【００４６】
ＬＤモジュール２の発光方向側には、投光レンズ１４が配置されている。投光レンズ１４は、ベース３０の取り付け面３０ａに固定されている（詳細図示省略）。投光レンズ１４は、ＬＤモジュール２の各ＬＤから発せられた光の拡がりを調整し、該光を平行光に変換する。
【００４７】
ＰＤモジュール７は、四角棒状に形成されている。ＰＤモジュール７の一側面には、複数のＰＤの受光部分が上下方向Ｙに１列に配列されている（詳細図示省略）。ＰＤモジュール７は、第２基板２２の一方の板面に実装されている。ＰＤモジュール７の各ＰＤは、透光カバー１３側を向いている。
【００４８】
第２基板２２は、ベース３０の反対象物側を向いた取り付け面３０ｂにねじなどにより固定されている。ＰＤモジュール７は、ベース３０の上部に設けられた開口部３０ｋから露出している。すなわち、対象物側から開口部３０ｋを通して、ＰＤモジュール７のＰＤの受光部分を臨めるようになっている。第１基板２１と第２基板２２とは、両基板２１、２２の板厚方向に所定の間隔をおいて平行に配置されている。また、第１基板２１は、第２基板２２より小さく形成されていて、第２基板２２より対象物側に配置されている。
【００４９】
第１基板２１には、ＬＤモジュール２の他に、図１に示した充電回路３が実装されている。第２基板２２には、ＰＤモジュール７の他に、図１に示したＡＤＣ８、昇圧回路９、モータ駆動回路５、制御部１、記憶部１０、およびインタフェイス１１などが実装されている。第１基板２１と第２基板２２とは、図示しないコネクタやＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）により電気的に接続されている。
【００５０】
第２基板２２より対象物側には、投光レンズ１４、光走査部４、受光レンズ１６、および反射鏡１７が配置されている。
【００５１】
光走査部４は、光偏向器とも呼ばれていて、両面鏡４ａとモータ４ｃなどを備えている。モータ４ｃは第３基板２３上に実装されている。第３基板２３は、モータ４ｃの回転軸（図示せず）が上下方向Ｙと平行になるように、ケース１２内に固定具により固定されている。第３基板２３の板面は、第１基板２１および第２基板２２の各板面に対して垂直になっている。第３基板２３と第２基板２２は、図示しないコネクタやＦＰＣにより電気的に接続されている。モータ４ｃの回転軸の一端部には、両面鏡４ａが連結されている。モータ４ｃの回転軸に連動して、両面鏡４ａは回転する。
【００５２】
受光レンズ１６と反射鏡１７は、第１基板２１の上方に配置されている（図４）。受光レンズ１６は、集光レンズから成り、投光レンズ１４より大型に形成されている。受光レンズ１６は、光の入射面（凸面）が光走査部４と対向するように、ベース３０に取り付けられている。受光レンズ１６の前後方向Ｘの径は、上下方向Ｙの径より大きくなっている。
【００５３】
反射鏡１７は、受光レンズ１６の光走査部４と反対側に配置されている。反射鏡１７は、受光レンズ１６とＰＤモジュール７の各ＰＤの受光部分とに対して所定の角度で傾斜するように、ベース３０の取り付け面３０ｃに取り付けられている。
【００５４】
図４に１点鎖線の矢印で示すように、ＬＤモジュール２のＬＤから投射された測定光は、投光レンズ１４により拡がりを調整された後、光走査部４の両面鏡４ａの下半分の部分に当たる。そして、その測定光は、両面鏡４ａの下半分の部分により偏向されて、透光カバー１３（図２）を透過し、対象物に照射される。つまり、光走査部４は、ＬＤモジュール２のＬＤから発せられた測定光を対象物側に偏向する。その際、モータ４ｃが回転して、両面鏡４ａの角度（向き）が変化することで、ＬＤから発せられた測定光が透光カバー１３の外方の所定範囲に走査される。
【００５５】
透光カバー１３を透過した測定光は、所定範囲にある人や物体などの対象物で反射される。その反射光は、透光カバー１３を透過した後、図４に２点鎖線の矢印で示すように、光走査部４の両面鏡４ａの上半分の部分で偏向されて、受光レンズ１６に入射する。その際、モータ４ｃが回転して、両面鏡４ａの角度（向き）が変化することで、透光カバー１３の外方の所定範囲から来た反射光が両面鏡４ａにより反射されて、受光レンズ１６の方へ偏向される。光走査部４を経由して受光レンズ１６に入射した反射光は、受光レンズ１６により集光された後、反射鏡１７で反射して、ＰＤモジュール７のＰＤにより受光される。
【００５６】
上記の反射光の受光状態に応じてＰＤから出力される受光信号は、ＰＤモジュール７やＡＤＣ８で信号処理される。そして、この処理後の受光信号に基づいて、制御部１が対象物の有無を検出したり、対象物までの距離を算出したりする。上述した光の投光経路と受光経路とは、ベース３０に設けられた隔壁３０ｗ（図３）により区切られている。
【００５７】
次に、受光レンズ１６とベース３０とを備えたレンズユニットの構造について説明する。
【００５８】
図５Ａおよび図５Ｂは、第１実施形態のレンズユニット４１の構造と製造工程を示した図である。
【００５９】
第１実施形態のレンズユニット４１では、図５Ａ（ａ）などに示すように、受光レンズ１６の端部に脚部１８が設けられている。詳しくは、脚部１８は、受光レンズ１６の下端部から下方へ突出するように設けられている。脚部１８の径（太さ）は、受光レンズ１６の径より小さくなっている。
【００６０】
受光レンズ１６は、ＰＣ（ポリカーボネイト）などのような、透光性を有する非結晶性合成樹脂で形成されている。脚部１８は、受光レンズ１６と同一の非結晶性合成樹脂からなり、射出成型などにより受光レンズ１６と同時に形成されている。つまり、受光レンズ１６と脚部１８は一体化されている。
【００６１】
他の例として、たとえばレーザ溶着や接着剤などにより、脚部１８の上面を受光レンズ１６の下端部に固定してもよい。
【００６２】
脚部１８の下面と、ベース３０の上面とは、略平坦でかつ水平になっている。ベース３０には、貫通孔３０ｈが形成されている。貫通孔３０ｈの内周面３０ｇは、テーパ状に傾斜している。そして、貫通孔３０ｈの径は、一方（下側）の開口部３０ｉから他方（上側）の開口部３０ｊに向かって徐々に小さくなっている。
【００６３】
第１実施形態において、受光レンズ１６をベース３０に取り付けるには、まず、図５Ａ（ｂ）に示すように、ベース３０の貫通孔３０ｈにおける大径の開口部３０ｉ側を塞ぐように、透明な板状のストッパ５１を装着する。ストッパ５１は、たとえば接着剤やテープなどでベース３０の下面に貼り付けられる。
【００６４】
次に、図５Ａ（ｃ）に示すように、小径の開口部３０ｊから貫通孔３０ｈ内に、光硬化型接着剤５２を充填する。貫通孔３０ｈ内の光硬化型接着剤５２は、ストッパ５１により下方から支持され、漏出が阻止される。
【００６５】
次に、図５Ｂ（ｄ）に示すように、開口部３０ｊから貫通孔３０ｈ内に、脚部１８を挿入しながら、直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚ（３次元方向）に受光レンズ１６を光学的に位置調整する。直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚは、脚部１８の径方向に含まれるＸ方向およびＺ方向、ならびに脚部１８の軸方向と平行なＹ方向から成る。このとき、脚部１８の下端１８ｄと外周面１８ｅの少なくとも下半分を光硬化型接着剤５２に浸す。
【００６６】
他の例として、脚部１８を貫通孔３０ｈ内に挿入した状態で、脚部１８ごと受光レンズ１６を直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚに光学的に位置調整し、その後、貫通孔３０ｈ内に光硬化型接着剤５２を充填してもよい。
【００６７】
上記のように光硬化型接着剤５２を充填し、かつ受光レンズ１６を位置調整した後、図５Ｂ（ｅ）に示すように、開口部３０ｉ側に配置された光源５０から、接着剤硬化用のＵＶ（紫外線）光Ｌ３を発して、該ＵＶ光Ｌ３をストッパ５１を透過させて、光硬化型接着剤５２に照射し、光硬化型接着剤５２を固化させる。これにより、ベース３０、脚部１８、およびストッパ５１が、固化状態の光硬化型接着剤５２により結合されて、受光レンズ１６がベース３０に強固に取り付けられる。
【００６８】
上記第１実施形態によると、受光レンズ１６の下端部に脚部１８が設けられ、ベース３０に脚部１８より大きな径の貫通孔３０ｈが設けられ、脚部１８が貫通孔３０ｈに挿入されて、ベース３０に対して３次元方向に位置調整可能になる。このため、脚部１８を貫通孔３０ｈに挿入した状態で、直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚに受光レンズ１６を光学的に位置調整することができる。また、貫通孔３０ｈの小径の開口部３０ｊから脚部１８が挿入され、貫通孔３０ｈの大径の開口部３０ｉ側が、透光性を有するストッパ５１で塞がれている。このため、小径の開口部３０ｊ側から貫通孔３０ｈに、光硬化型接着剤５２を隙間なく充填して、光硬化型接着剤５２を大径の開口部３０ｉ側からストッパ５１で支持して、光硬化型接着剤５２が貫通孔３０ｈから漏出するのを防止することができる。また、ＵＶ光Ｌ３を大径の開口部３０ｉ側からストッパ５１を透過させて、貫通孔３０ｈ内の光硬化型接着剤５２に照射するので、貫通孔３０ｈの深さが深くても、死角を生じることなく、光硬化型接着剤５２の全体にＵＶ光Ｌ３を照射して、光硬化型接着剤５２の全体を確実に固化させることができる。そして、ベース３０と脚部１８とストッパ５１とを、固化状態の光硬化型接着剤５２により強固に結合することができる。この結果、受光レンズ１６を光学的に位置調整して、ベース３０に強固に取り付けることが可能となる。
【００６９】
そしてそれにより、受光レンズ１６や脚部１８やベース３０の熱膨張収縮差や、振動や衝撃などによる応力が、ベース３０と脚部１８との結合部分にかかっても、該結合部分が破壊され難くなり、受光レンズ１６の位置ずれを防止することが可能となる。また、当該応力が脚部１８で緩和されることでも、脚部１８とベース３０との結合部分がより破壊され難くなり、受光レンズ１６の位置ずれをより有効に防止することが可能となる。さらに、このようなレンズユニット４１を備えた対象物検出装置１００では、受光レンズ１６の位置精度を高く維持して、受光レンズ１６の光学的特性が劣化するのを防止することができ、対象物を長期にわたって安定して精度良く検出することが可能となる。
【００７０】
また、上記第１実施形態では、脚部１８を受光レンズ１６と同時に成形しているので、受光レンズ１６の端部に脚部１８を強固に設けることができる。また、受光レンズ１６の端部に別体の脚部を取り付ける場合よりも、レンズユニット４１の製造工程数を減少させることができる。
【００７１】
図６Ａ〜図６Ｃは、第２実施形態のレンズユニット４２の構造と製造工程を示した図である。
【００７２】
第２実施形態のレンズユニット４２では、図６Ｂ（ｃ）などに示すように、受光レンズ１６の下端部に設けられた脚部２８が、合成樹脂部分２８ａと金属部分２８ｂとから構成されている。合成樹脂部分２８ａは、受光レンズ１６と同一材料から成り、受光レンズ１６と同時に形成されている。合成樹脂部分２８ａの一端は、受光レンズ１６の下端部に連結されている。
【００７３】
脚部２８の金属部分２８ｂは、ベース３０と同一材料で形成されている。図６Ａ（ｂ）などに示すように、金属部分２８ｂの上端２８ｃ、下端２８ｄ、および外周面２８ｅにおける中央部から下部にわたる所定領域には、微細な凹凸部２８ｚ’、２８ｚが設けられている。図６Ａ（ａ）などに示すように、ベース３０の貫通孔３０ｈの内周面３０ｇにも、微細な凹凸部３０ｚが設けられている。
【００７４】
第２実施形態において、受光レンズ１６をベース３０に取り付けるには、まず、図６Ａ（ａ）に示すように、ベース３０の貫通孔３０ｈの内周面３０ｇに、レーザ光Ｌ１による表面処理加工を施すことにより、凹凸部３０ｚを設ける。また、図６Ａ（ｂ）に示すように、脚部２８の金属部分２８ｂの上端２８ｃ、下端２８ｄ、および外周面２８ｅにおける所定領域に、レーザ光Ｌ１による表面処理加工を施すことにより、凹凸部２８ｚ’、２８ｚを設ける。
【００７５】
図７は、上記凹凸部３０ｚ、２８ｚ’、２８ｚの形成過程を示した図である。まず、図示しない加工台にベース３０または金属部分２８ｂを設置する。そして、たとえばファイバレーザによりサブパルス方式で凹凸加工用のレーザ光Ｌ１を、図７（ａ）に示すように加工面（ベース３０の貫通孔３０ｈの内周面３０ｇ、または金属部分２８ｂの上端２８ｃ、下端２８ｄ、および外周面２８ｅにおける所定領域）Ｓに照射する。すると、図７（ｂ）に示すように、レーザ光Ｌ１が照射された加工面Ｓの金属が溶融し、その金属溶融物がレーザ光Ｌ１の照射部分の周囲に蓄積して行く。さらに、レーザ光Ｌ１により加工面Ｓの金属が溶融され続けると、図７（ｃ）に示すように、加工面Ｓに窪みＵが形成され、金属溶融物が窪みＵの開口側（上側）の周囲に蓄積して行くととともに、窪みＵの内周部にも蓄積して行く。そして、レーザ光Ｌ１による加工面Ｓの金属の溶融と、その金属溶融物の蓄積が進行して行くことで、図７（ｄ）に示すように、加工面Ｓに微細な（たとえば、径が１０〜１００μｍ程度の）凹部Ｐと凸部Ｔが形成される。また、凹部Ｐの内周面には、中心に向かって突出するくびれ部Ｖが形成される。
【００７６】
加工面Ｓに対するレーザ光の照射面積は、加工面Ｓの面積に比べて極小になっている。加工面Ｓに対してレーザ光Ｌ１をその照射位置を変えながら複数回照射することで、図７（ｅ）に示すように、複数の凹部Ｐと凸部Ｔとから成る凹凸部Ｄ（図６Ａ（ａ）の凹凸部３０ｚ、図６Ａ（ｂ）の凹凸部２８ｚ’、２８ｚ）が加工面Ｓに形成される。
【００７７】
上記のようにして、貫通孔３０ｈの内周面３０ｇや脚部２８の金属部分２８ｂの表面に凹凸部３０ｚ、２８ｚ’、２８ｚを形成すると、次に、図６Ｂ（ｃ）に示すように、脚部２８の金属部分２８ｂと合成樹脂部分２８ａとをレーザ光Ｌ２により溶着する。詳しくは、金属部分２８ｂの上端２８ｃに、合成樹脂部分２８ａの下端を圧接させた状態で、受光レンズ１６の上方からレーザ光Ｌ２を照射することにより、合成樹脂部分２８ａと金属部分２８ｂとを凹凸部２８ｚ’を挟んでレーザ溶着する。これによって、受光レンズ１６の端部に、合成樹脂部分２８ａと金属部分２８ｂとから成る脚部２８が形成された状態となる。また、レーザ光Ｌ２により合成樹脂部分２８ａの下端部が一部溶融し、該樹脂溶融物が金属部分２８ｂの凹凸部２８ｚ’の凹部Ｐ（図７（ｄ）、（ｅ））に充填された状態で固化する。このため、合成樹脂部分２８ａと金属部分２８ｂとの結合部分にアンカ効果が生じ、合成樹脂部分２８ａと金属部分２８ｂとが強固に連結される。
【００７８】
次に、図６Ｂ（ｄ）に示すように、貫通孔３０ｈの大径の開口部３０ｉ側を塞ぐように、ストッパ５１を装着する。次に、図６Ｂ（ｅ）に示すように、小径の開口部３０ｊから貫通孔３０ｈ内に、光硬化型接着剤５２を充填する。すると、貫通孔３０ｈ内の光硬化型接着剤５２は、ストッパ５１により下方から支持される。また、貫通孔３０ｈの内周面３０ｇに形成された凹凸部３０ｚの凹部Ｐ（図７（ｄ）、（ｅ））にも光硬化型接着剤５２が充填される。
【００７９】
次に、図６Ｃ（ｆ）に示すように、開口部３０ｊから貫通孔３０ｈ内に、脚部２８の金属部分２８ｂを挿入しながら、直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚ（３次元方向）に受光レンズ１６を光学的に位置調整する。このとき、金属部分２８ｂの下端２８ｄと外周面２８ｅの所定領域に形成された凹凸部２８ｚを光硬化型接着剤５２に浸すことで、凹凸部２８ｚの凹部Ｐ（図７（ｄ）、（ｅ））に光硬化型接着剤５２が充填される。
【００８０】
他の例として、脚部２８を貫通孔３０ｈ内に挿入した状態で、脚部２８ごと受光レンズ１６を直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚに光学的に位置調整し、その後、貫通孔３０ｈ内に光硬化型接着剤５２を充填してもよい。
【００８１】
上記のように光硬化型接着剤５２を充填し、かつ受光レンズ１６を位置調整した後、図６Ｃ（ｇ）に示すように、ストッパ５１側に配置した光源５０からＵＶ光Ｌ３を発して、該ＵＶ光Ｌ３をストッパ５１へ透過させて、光硬化型接着剤５２に照射し、光硬化型接着剤５２を固化させる。これにより、ベース３０、脚部２８、およびストッパ５１が、固化状態の光硬化型接着剤５２により結合される。また、ベース３０の貫通孔３０ｈの内周面３０ｇと光硬化型接着剤５２とが凹凸部３０ｚを挟んで結合され、脚部２８の金属部分２８ｂと光硬化型接着剤５２とが凹凸部２８ｚを挟んで結合されるので、それぞれの間にアンカ効果が生じる。このため、ベース３０と脚部２８とが光硬化型接着剤５２により強固に連結されて、受光レンズ１６がベース３０に強固に取り付けられる。
【００８２】
上記第２実施形態によると、ベース３０の貫通孔３０ｈに没入する脚部２８の金属部分２８ｂの下端２８ｄおよび外周面２８ｅ、ならびに貫通孔３０ｈの内周面３０ｇに、レーザ光Ｌ１を用いた表面処理加工により、凹凸部２８ｚ、３０ｚが設けられている。このため、貫通孔３０ｈ内に充填された光硬化型接着剤５２が、凹凸部２８ｚ、３０ｚの各凹部Ｐに充填されて固化し、該固化部分（つまりベース３０と脚部２８のそれぞれの光硬化型接着剤５２との結合部分）に、アンカ効果を生じさせることができる。よって、ベース３０の貫通孔３０ｈに脚部２８を挿入して、受光レンズ１６を光学的に直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚに適正に位置調整した後、脚部２８および受光レンズ１６をベース３０に強固に取り付けることが可能となる。
【００８３】
また、上記第２実施形態では、ベース３０の貫通孔３０ｈの径を、一方の開口部３０ｉから他方の開口部３０ｊに向かって徐々に小さくして、貫通孔３０ｈの内周面３０ｇをテーパ状に傾斜させている。このため、貫通孔３０ｈの深さが深くても、凹凸加工用のレーザ光Ｌ１を貫通孔３０ｈの大径の開口部３０ｉ側から内周面３０ｇに照射し易くなり、内周面３０ｇに広範囲に凹凸部３０ｚを設けることができる。また、ＵＶ光Ｌ３を貫通孔３０ｈの大径の開口部３０ｉ側から、内周面３０ｇの凹凸部３０ｚや脚部２８の凹凸部２８ｚの各凹部Ｐに入り込んだ光硬化型接着剤５２にも照射して、該光硬化型接着剤５２を確実に固化させることができる。
【００８４】
図８は、第３実施形態によるレンズユニット４３の構造を示した図である。図８では、レンズユニット４３の断面図を（ａ）に示し、平面図を（ｂ）に示している。
【００８５】
第３実施形態のレンズユニット４３では、図８（ａ）に示すように、受光レンズ１６の下端部にホルダ４９が設けられている。受光レンズ１６は、板ばね４７によりＸ方向およびＹ方向に押圧されて、ホルダ４９に固定されている。ホルダ４９には、下方へ突出するように３本の脚部３８が設けられている。３本の脚部３８は、図８（ｂ）に示すように、脚部３８の軸方向Ｙ（レンズユニット４３の上方）から見て、同一円Ｑ上に等角度間隔で並ぶように設けられている。ベース３０には、脚部３８を挿入する貫通孔３０ｈが、脚部３８に対応するように３つ設けられている。各貫通孔３０ｈは、脚部３８の軸方向Ｙから見て、円形に形成されている。
【００８６】
他の例として、図９に示すように、脚部３８の軸方向Ｙから見て、貫通孔３０ｈを円Ｑの径方向Ｒに拡がるように楕円形（図９（ａ））または長方形（図９（ｂ））に形成してもよい。円Ｑの径方向Ｒは、ＸＺ平面内に属している。
【００８７】
図８（ａ）に示すように、各貫通孔３０ｈの内周面３０ｇには、凹凸部３０ｚが設けられている。各貫通孔３０ｈに没入する各脚部３８の没入部分には、凹凸部３８ｚが設けられている。凹凸部３８ｚは、図６Ａ（ｂ）などに示した第２実施形態の凹凸部２８ｚと同様に、複数の凹部Ｐと凸部Ｔ（図７）から成る。各貫通孔３０ｈの大径の開口部を塞ぐように、１枚のストッパ５１が装着されている。各脚部３８は、各貫通孔３０ｈ内に充填された光硬化型接着剤５２によりベース３０と結合されている。このベース３０に対する脚部３８の結合状態は、図６Ｃ（ｇ）などに示した第２実施形態のベース３０に対する脚部２８の結合状態と同様である。また、ベース３０に対する受光レンズ１６の光学的位置調整の要領も、第２実施形態の場合と同様である。
【００８８】
上記第３実施形態によると、ベース３０の各貫通孔３０ｈの内周面３０ｇと光硬化型接着剤５２とが凹凸部３０ｚを挟んで結合され、各脚部３８と光硬化型接着剤５２とが凹凸部３８ｚを挟んで結合されるので、それぞれの間にアンカ効果を生じさせることができる。このため、ベース３０と各脚部３８とが光硬化型接着剤５２により強固に連結されて、受光レンズ１６をベース３０に強固に取り付けることができる。
【００８９】
また、上記第３実施形態では、受光レンズ１６を３本の脚部３８で安定に支持した状態で、ベース３０に取り付けることができる。また、脚部３８の軸方向Ｙから見て、同一円Ｑ上に等角度間隔で３つの脚部３８を設け、各脚部３８に対応するようにベース３０に貫通孔３０ｈを３つ設けている。このため、受光レンズ１６とベース３０との熱膨張収縮差や振動や衝撃などにより生じる応力を、３本の脚部３８から円Ｑの径方向Ｒに均等に作用させて、３つの貫通孔３０ｈ内の光硬化型接着剤５２により緩和することができる。そして、脚部３８とベース３０との結合部分を一層破壊し難くして、受光レンズ１６の位置ずれを一層有効に防止することが可能になる。また、熱によるひずみが受光レンズ１６に生じるのを抑制して、受光レンズ１６の光学特性を確保することが可能になる。
【００９０】
特に、図９に示したように、各貫通孔３０ｈを楕円形または長方形に形成することで、受光レンズ１６とベース３０との熱膨張収縮差などにより生じる応力を、各脚部３８から円Ｑの径方向Ｒに、より均等に作用させることができる。そして、上記応力を各貫通孔３０ｈ内の光硬化型接着剤５２で吸収して、受光レンズ１６の位置ずれとひずみを一層有効に防止することが可能になる。
【００９１】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。
【００９２】
たとえば、以上の実施形態では、ベース３０に形成した貫通孔３０ｈの内周面３０ｇを、テーパ状に傾斜させた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば図１０に示す実施形態のように、ベース３０の貫通孔３０ｈ’の径を、一方の開口部３０ｉから他方の開口部３０ｊに向かって段階的に小さくして、貫通孔３０ｈ’の内周面３０ｇ’を階段状に傾斜させてもよい。またこの場合、貫通孔３０ｈ’の径が広い方の開口部３０ｉから凹凸加工用のレーザ光Ｌ１（図６Ａ）を照射して、貫通孔３０ｈ’の内周面３０ｇ’における、Ｚ方向と平行な第１段部３０ｆまたはＹ方向と平行な第２段部３０ｅに凹凸部を設けてもよい。また、ストッパ５１（図５Ａ等）は、貫通孔３０ｈ’の開口部３０ｉ側を塞ぐように、ベース３０の下面に設けてもよいし、貫通孔３０ｈ’内の最も開口部３０ｉ寄りにある第１段部３０ｆまたは第２段部３０ｅに設けてもよい。
【００９３】
また、以上の実施形態では、ベース３０の貫通孔３０ｈに没入される脚部１８、２８、３８の先端面を、ストッパ５１の板面に対して平行にした例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば図１１に示すように、受光レンズ１６の端部に設けられた脚部４８の先端部に、ストッパ５１の板面に対して斜めに対向する傾斜面４８ｖ、４８ｖ’を設けてもよい。詳しくは、図１１（ａ）や図１１（ｂ）では、脚部４８を先鋭にすることにより、直線的な傾斜面４８ｖを設けている。また、図１１（ｃ）では、脚部４８の先端部を半球状に形成して、曲線的な傾斜面４８ｖ’を設けている。また、図１１（ｄ）〜（ｆ）では、脚部４８の先端部に山部や谷部を形成して、曲線的な傾斜面４８ｖ’や直線的な傾斜面４８ｖを複数設けている。
【００９４】
または、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、脚部４８の先端部に段差を形成して、凸部４８ｔまたは凹部４８ｐを１つ以上設けてもよい。また、上記のような脚部４８の傾斜面４８ｖ、４８ｖ’や凸部４８ｔや凹部４８ｐに、レーザ光による表面処理加工を施して、微細な凹凸部を設けてもよい。
【００９５】
上記のように、脚部４８の先端部に傾斜面４８ｖ、４８ｖ’や凸部４８ｔや凹部４８ｐを設けることで、貫通孔３０ｈに充填された光硬化型接着剤５２と脚部４８との接触面積を広くすることができる。また、死角を生じることなく、光硬化型接着剤５２の全体にＵＶ光を当てて、光硬化型接着剤５２の全体を確実に固化させることができる。そして、脚部４８とベース３０との光硬化型接着剤５２による結合強度を一層高めて、ベース３０に対する受光レンズ１６の取り付け強度を一層向上させることが可能となる。
【００９６】
また、図６Ａ〜図８の実施形態では、脚部２８、３８の表面や貫通孔３０ｈの内周面３０ｇに、凹凸加工用のレーザ光Ｌ１を照射することにより、凹凸部２８ｚ、３８ｚ、３０ｚを設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえばブラスト処理のような機械的な表面処理加工や、薬品を用いた化学的な表面処理加工などを施すことにより、脚部または貫通孔の内周面に微細な凹凸部を設けてもよい。また、凹凸部を設けるのは、脚部やベースの金属で形成された部分だけでなく、合成樹脂や他の材料で形成された部分でもよい。さらに、図１２（ｃ）に示すような、大きめ（たとえば、幅が１ｍｍ以上）の凹部４８ｐと凸部４８ｔから成る凹凸部４８ｚを設けてもよい。
【００９７】
また、以上の実施形態では、受光レンズ１６の端部に脚部１８、２８、３８、４８を１つまたは３つ設け、ベース３０に貫通孔３０ｈを１つまたは３つ設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。受光レンズ１６をベース３０に取り付けるための脚部や貫通孔の数は、受光レンズ１６の大きさなどを考慮して、適宜設定すればよい。
【００９８】
また、図８および図９の実施形態では、ベース３０に設けた複数の貫通孔３０ｈの大径の開口部を１枚のストッパ５１で塞いだ例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではなく、複数枚のストッパ５１を設け、複数の貫通孔３０ｈの大径の開口部をそれぞれのストッパ５１で塞ぐようにしてもよい。
【００９９】
また、以上の実施形態では、脚部１８、２８、３８および受光レンズ１６を直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚに位置調整する例を挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではない。これらの３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚに対して斜めの方向に、脚部および受光レンズを位置調整してもよい。
【０１００】
また、以上の実施形態では、受光レンズ１６を備えたレンズユニット４１〜４３に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば投光レンズのような他のレンズを備えたレンズユニットに対しても、本発明は適用することが可能である。
【０１０１】
さらに、以上の実施形態では、車載用のレンズユニット４１〜４３や対象物検出装置１００に本発明を適用した例を挙げたが、その他の用途のレンズユニットや対象物検出装置に対しても、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
２  ＬＤモジュール（投光部）
７  ＰＤモジュール（受光部）
１６  受光レンズ（レンズ）
１８、２８、３８、４８  脚部
３０  ベース
３０ｇ、３０ｇ’  内周面
３０ｈ、３０ｈ’  貫通孔
３０ｉ、３０ｊ  開口部
３０ｚ、２８ｚ、３８ｚ、４８ｚ、Ｄ  凹凸部
２８ｄ  下端（表面）
２８ｅ  外周面（表面）
４１〜４３  レンズユニット
４８ｖ、４８ｖ’  傾斜面
５１  ストッパ
５２  光硬化型接着剤
１００  対象物検出装置
Ｌ１  凹凸加工用のレーザ光
Ｌ３  ＵＶ光（所定の光）
Ｑ  同一円
Ｒ  同一円の径方向
【図１】
2020190667.tif 000003
【図２】
2020190667.tif 000004
【図３】
2020190667.tif 000005
【図４】
2020190667.tif 000006
【図５Ａ】
2020190667.tif 000007
【図５Ｂ】
2020190667.tif 000008
【図６Ａ】
2020190667.tif 000009
【図６Ｂ】
2020190667.tif 000010
【図６Ｃ】
2020190667.tif 000011
【図７】
2020190667.tif 000012
【図８】
2020190667.tif 000013
【図９】
2020190667.tif 000014
【図１０】
2020190667.tif 000015
【図１１】
2020190667.tif 000016
【図１２】
2020190667.tif 000017