(57)【要約】【課題】ロール状の媒体を使用するカッティングヘッド付きプリンタにおいて、生産性を向上させつつ、印刷画像とカット線との間の位置関係のずれを抑制する。【解決手段】本発明に係るカッティングヘッド付きプリンタ１０は、少なくともカッティング領域が媒体５の搬送経路に沿ってカッティングヘッド７０よりも第１搬送方向Ｘ１に位置するまで媒体５をロールから引き出す。第１搬送方向Ｘ１は、媒体５をロールから引き出す方向である。その後、カッティングヘッド付きプリンタ１０は、引き出された媒体５を戻す方向である第２搬送方向Ｘ２に媒体５を搬送しながらカッティングを行う。さらにその後、カッティングヘッド付きプリンタ１０は、媒体５を第１搬送方向Ｘ１に搬送しながら印刷を行う。【選択図】図１
2020082490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が捲回されたロールを回転可能に保持する保持部材と、
前記媒体を前記ロールから引き出す方向である第１搬送方向と、引き出された前記媒体を前記ロール側に戻す方向である第２搬送方向とに前記媒体を搬送する搬送装置と、
カッティングヘッドと、
前記媒体の搬送経路上を横切るように前記カッティングヘッドを移動させるカッティングヘッド移動装置と、
前記搬送経路上にある前記媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
カッティングデータおよび印刷データを保管するデータ保管部と、
前記データ保管部に保管された前記カッティングデータに基づいて、前記カッティングヘッドがカッティングを行う前記媒体上の領域であるカッティング領域を定める第１処理部と、
前記搬送装置を制御して、少なくとも前記カッティング領域が前記媒体の搬送経路に沿って前記カッティングヘッドよりも前記第１搬送方向に位置するまで前記媒体を前記ロールから引き出す第２処理部と、
前記第２処理部によって前記媒体が引き出された後に、前記カッティングヘッド移動装置と前記カッティングヘッドと前記搬送装置とを制御して、前記媒体を前記第２搬送方向に搬送しながらカッティングを行うカッティング制御部と、
前記カッティング制御部によって前記媒体に対してカッティングが行われた後に、前記印刷ヘッドと前記搬送装置とを制御して、前記媒体を前記第１搬送方向に搬送しながら印刷を行う印刷制御部と、
を備えている、
カッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項２】
前記カッティング制御部は、前記第２処理部によって前記媒体が前記ロールから引き出された後、カッティング位置の補正なしにカッティングを行うように設定された第１カッティング制御部を備えている、
請求項１に記載のカッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項３】
前記印刷制御部は、前記カッティング制御部によって前記媒体に対してカッティングが行われた後、印刷位置の補正なしに印刷を行うように設定された第１印刷制御部を備えている、
請求項１または２に記載のカッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項４】
前記印刷ヘッドは、前記媒体に熱硬化性のインクを吐出するように構成され、
前記媒体を加熱する加熱装置を備え、
前記制御装置は、カッティング時には前記加熱装置を停止し、印刷時および印刷後のうちの少なくとも一方では前記加熱装置を動作させるように設定された加熱制御部を備えている、
請求項１〜３のいずれか一つに記載のカッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項５】
前記印刷ヘッドは、前記媒体に光硬化性のインクを吐出するように構成され、
前記インクを硬化させる光を前記媒体に照射する光照射装置を備えている、
請求項１〜３のいずれか一つに記載のカッティングヘッド付きプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッティングヘッド付きプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、媒体に画像を印刷するとともに、媒体を切断するカッティングヘッド付きプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、印刷ヘッドと、カッティングヘッドと、クロップマーク検出装置とを備えたカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。クロップマークは、カッティングの際に位置の基準となる基準マークであり、カッティングに先立つ印刷時に媒体に印刷される。
【０００３】
また、例えば、特許文献２には、印刷よりもカッティングを先に行うカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。特許文献２に記載のカッティングヘッド付きプリンタは、インクの乾燥待ちによる待ち時間の低減を１つの目的としている。特許文献２に記載のカッティングヘッド付きプリンタは、そのために、まずクロップマークを媒体に印刷し、クロップマークに基づいてカッティングの位置合わせを行った後にカッティングを行う。そして、カッティングの後に画像の印刷を行う。特許文献２に開示されたカッティングヘッド付きプリンタでは、印刷がカッティングの後に行われるため、インクの乾燥待ちの時間が不要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１２１６３号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５９０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載の方法では、媒体は、クロップマークだけを印刷する工程で１往復、カッティングで１往復、画像の印刷で片道の計２．５往復、搬送方向に移動される。さらに、特許文献２には記載されていないが、媒体がロールから供給される場合には、媒体をロールから引き剥がすために印刷の前に媒体をロールから引き出し、その後、印刷開始位置に戻す１往復が実際には必要である。よって、媒体がロールから供給される場合、特許文献２に記載の方法では、媒体は、計３．５往復、搬送方向に移動される。一方、印刷を先に行いカッティングを後に行う典型的な方法では、媒体の搬送は、媒体をロールから引き出した後に印刷開始位置に戻す工程で１往復、画像およびクロップマークの印刷で１往復、カッティングで片道の計２．５往復である。このように、特許文献２に記載の方法では、印刷の乾燥待ち時間が不要となるものの、媒体の搬送に係る時間が長くなっている。よって、特許文献２に開示された方法によって生産性が向上しないこともあり得る。しかし、生産性を向上させるために単にクロップマークの印刷を省略すると、カッティングのカット線と印刷画像との間の位置関係がずれてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロール状の媒体を使用するカッティングヘッド付きプリンタであって、生産性を向上させつつ、印刷画像とカット線との間の位置関係のずれを抑制できるカッティングヘッド付きプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示するカッティングヘッド付きプリンタは、媒体が捲回されたロールを回転可能に保持する保持部材と、前記媒体を搬送する搬送装置と、カッティングヘッドと、前記カッティングヘッドを移動させるカッティングヘッド移動装置と、印刷ヘッドと、制御装置とを備える。前記搬送装置は、前記媒体を前記ロールから引き出す方向である第１搬送方向と、引き出された前記媒体を前記ロール側に戻す方向である第２搬送方向とに前記媒体を搬送する。前記カッティングヘッド移動装置は、前記媒体の搬送経路上を横切るように前記カッティングヘッドを移動させる。前記印刷ヘッドは、前記搬送経路上にある前記媒体に対して印刷を行う。
前記制御装置は、データ保管部と、第１処理部と、第２処理部と、カッティング制御部と、印刷制御部とを備えている。
前記データ保管部は、カッティングデータおよび印刷データを保管する。
前記第１処理部は、前記データ保管部に保管された前記カッティングデータに基づいて、前記カッティングヘッドがカッティングを行う前記媒体上の領域であるカッティング領域を定める。
前記第２処理部は、前記搬送装置を制御して、少なくとも前記カッティング領域が前記媒体の搬送経路に沿って前記カッティングヘッドよりも前記第１搬送方向に位置するまで前記媒体を前記ロールから引き出す。
前記カッティング制御部は、前記第２処理部によって前記媒体が引き出された後に、前記カッティングヘッド移動装置と前記カッティングヘッドと前記搬送装置とを制御して、前記媒体を前記第２搬送方向に搬送しながらカッティングを行う。
前記印刷制御部は、前記カッティング制御部によって前記媒体に対してカッティングが行われた後に、前記第１ヘッド移動装置と前記印刷ヘッドと前記搬送装置とを制御して、前記媒体を前記第１搬送方向に搬送しながら印刷を行う。
【０００８】
上記カッティングヘッド付きプリンタによれば、媒体を一度ロールから引き出した後、媒体をロール側に引き戻しながらカッティングを行う。そしてカッティングの後に、媒体をロールから引き出す方向に搬送しながら印刷を行う。かかる構成によれば、カッティングの後に印刷を行うため、インクの乾燥待ちの時間が不要である。また、上記カッティングヘッド付きプリンタでは、媒体の往復は最短で１．５往復であり、媒体の搬送に係る時間を低減することができる。よって、生産性を向上させることができる。
【０００９】
また、本願発明者の知見によれば、印刷位置とカッティング位置とのずれは、主として、印刷による媒体の伸縮や、媒体の搬送時の滑りによる位置ずれの累積などによって発生する。上記カッティングヘッド付きプリンタでは、カッティングは、クロップマークの印刷がされていない媒体に対して行われる。そこで、カッティング時、媒体には、クロップマークの印刷による伸縮が発生していない。また、上記カッティングヘッド付きプリンタでは、媒体の往復は最短で１．５往復であり、搬送時の媒体の滑りによる位置ずれの累積が少ない。よって、上記カッティングヘッド付きプリンタによれば、印刷画像とカット線との間の位置関係のずれを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタの斜視図である。
【図２】カッティングヘッド付きプリンタの要部の模式的な左側面図である。
【図３Ａ】第１キャリッジおよび第２キャリッジが連結された状態の印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。
【図３Ｂ】第１キャリッジおよび第２キャリッジが分離された状態の印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。
【図４】カッティングヘッド付きプリンタのブロック図である。
【図５】従来の方法１による印刷およびカッティングのステップを示すフローチャートである。
【図６】従来の方法１によって印刷およびカッティングを行った媒体を示す平面図である。
【図７】従来の方法２による印刷およびカッティングのステップを示すフローチャートである。
【図８】印刷およびカッティングのステップを示すフローチャートである。
【図９】カッティングヘッド付きプリンタによってカッティングを行った媒体を示す平面図である。
【図１０】カッティングヘッド付きプリンタによってカッティングおよび印刷を行った媒体を示す平面図である。
【図１１】インクが光硬化性のインクである場合の第１キャリッジの構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、一実施形態について説明する。図１は、一実施形態に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０）の斜視図である。また、図２は、プリンタ１０の要部の模式的な左側面図である。図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１０は、媒体５に対して印刷およびカッティングを行う装置である。図示は省略するが、本実施形態に係る媒体５は、台紙と、台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材である。ただし、媒体５は印刷およびカッティングが可能な媒体であれば足り、特に限定されない。媒体５は、記録紙、樹脂製のシート等であってもよい。図２に示すように、媒体５は捲回され、ロール５ａを構成している。本実施形態に係るプリンタ１０は、ロール５ａとして供給された媒体５を順次引き出しながら、媒体５に対して印刷およびカッティングを行う。本明細書において「カッティング」、「切断」とは、媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とを含む。
【００１２】
プリンタ１０は、媒体５を供給する媒体供給機構２０と、媒体５のロール５ａから引き出された部分を支持するプラテン１１と、媒体５を搬送する搬送装置３０と、媒体５を加熱するヒータ１２と、媒体５に対し印刷を行う印刷ヘッド６０と、媒体５を切断するカッティングヘッド７０と、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０を移動させるヘッド移動装置４０とを備えている。詳細は後述するが、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０は、図示Ｙ方向に移動可能に構成されている。また、媒体５は、図示Ｘ方向に搬送されるように構成されている。以下では、Ｙ方向を走査方向ともいい、Ｘ方向を搬送方向ともいう。走査方向Ｙは、ここでは、左右方向である。搬送方向Ｘは、ここでは、前後方向である。また、以下では、搬送方向Ｘのうちの一方を第１搬送方向Ｘ１といい、他方を第２搬送方向Ｘ２ともいう。ここでは、第１搬送方向Ｘ１は、プリンタ１０の前方である。第２搬送方向Ｘ２は、プリンタ１０の後方である。なお、走査方向Ｙは媒体５の幅方向に対応し、搬送方向Ｘは媒体５の長手方向（巻き方向）に対応する。図１の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。
【００１３】
図２に示すように、媒体供給機構２０は、プラテン１１の後斜め下方に配置されている。媒体供給機構２０は、プラテン１１上に媒体５を供給する。媒体供給機構２０は、供給ロール２１と、供給モータ２２（図４参照）とを備えている。供給ロール２１は、媒体５が捲回されたロール５ａを回転可能に保持している。供給ロール２１は、円筒状に構成されている。供給ロール２１は、走査方向Ｙに延びている。供給ロール２１は、走査方向Ｙに延びる中心軸を中心に回転可能に構成されている。供給ロール２１の外周部には、媒体５のロール５ａが装着されている。よって、供給ロール２１が回転すると、ロール５ａも同じ方向に回転する。媒体５は、ロール５ａから前方（第１搬送方向Ｘ１）に向かって引き出されている。
【００１４】
供給モータ２２は、供給ロール２１を回転させるように構成されている。供給モータ２２を駆動させると、それにより供給ロール２１が回転する。供給モータ２２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００に制御されている。ただし、媒体供給機構２０は、供給ロール２１を回転させる供給モータ２２を備えなくてもよく、供給ロール２１は、媒体５が引き出されるのに伴って従動的に回転するだけでもよい。また、供給ロール２１は回転せず、ロール５ａを回転可能に支持しているだけでもよい。媒体供給機構２０の構成は、特に限定されない。
【００１５】
搬送装置３０は、媒体５を搬送方向Ｘに移動させるように構成されている。搬送装置３０は、グリットローラ３１と、ピンチローラ３２と、フィードモータ３３（図４参照）とを備えている。グリットローラ３１は、プラテン１１に設けられている。グリットローラ３１は、フィードモータ３３に駆動されることによって回転する。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１の上方に配置されている。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１と対向するように設けられている。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１に対し接近および離反が可能なように、上下に揺動自在に構成されている。媒体５がピンチローラ３２とグリットローラ３１との間に挟み込まれた状態でグリットローラ３１が回転すると、媒体５は第１搬送方向Ｘ１（前方）または第２搬送方向Ｘ２（後方）に搬送される。図２に示すように、媒体５の搬送経路は、ロール５ａからプラテン１１にかけての経路、およびプラテン１１上に設定されている。フィードモータ３３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００１６】
第１搬送方向Ｘ１は、媒体５をロール５ａから引き出す方向である。第２搬送方向Ｘ２は、引き出された媒体５をロール５ａの側に戻す方向である。第２搬送方向Ｘ２は、第１搬送方向Ｘ１の逆方向である。搬送装置３０は、媒体５のロール５ａから引き出された部分をグリットローラ３１とピンチローラ３２とで挟み込むことによって、媒体５を搬送方向Ｘに移動させる。搬送装置３０は、媒体５を第１搬送方向Ｘ１および第２搬送方向Ｘ２に移動させるように構成されている。なお、図１では、３つのグリットローラ３１および２つのピンチローラ３２しか図示されていないが、実際にはより多くのグリットローラ３１およびピンチローラ３２がそれぞれ走査方向Ｙに配列されていてもよい。
【００１７】
ヘッド移動装置４０は、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０を走査方向Ｙに移動させるように構成されている。図３Ａおよび図３Ｂは、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０の正面図である。そのうち、図３Ａは、印刷ヘッド６０を搭載した第１キャリッジ５１とカッティングヘッド７０を搭載した第２キャリッジ５２とが連結された状態を示している。図３Ｂは、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが分離された状態を示している。ヘッド移動装置４０は、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが連結された状態では、両者を一体で移動させる。また、ヘッド移動装置４０は、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが分離された状態では、第２キャリッジ５２だけを単独で移動させる。
【００１８】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、ヘッド移動装置４０は、ガイドレール４１と、ベルト４２と、スキャンモータ４３（図４参照）とを備えている。ガイドレール４１は、プラテン１１の上方に設けられている。ガイドレール４１は、供給ロール２１よりも第１搬送方向Ｘ１に配置されている。ガイドレール４１は走査方向Ｙに延びている。ガイドレール４１には、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが摺動自在に係合している。第１キャリッジ５１は、印刷ヘッド６０を搭載している。第２キャリッジ５２は、カッティングヘッド７０を搭載している。印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０は、それぞれ、第１キャリッジ５１および第２キャリッジ５２を介して、ガイドレール４１に係合されている。第２キャリッジ５２は、第１キャリッジ５１よりも左方でガイドレール４１に係合されている。
【００１９】
第２キャリッジ５２の背面上部には、走査方向Ｙに延びるベルト４２が固定されている。ベルト４２は、スキャンモータ４３に接続されている。スキャンモータ４３が回転すると、ベルト４２が走査方向Ｙに走行する。これにより、第２キャリッジ５２は走査方向Ｙに移動する。スキャンモータ４３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２０】
第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とは、連結部材８０によって連結され、または分離される。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、連結部材８０は、第１キャリッジ５１に設けられた第１連結部材８１と、第２キャリッジ５２に設けられた第２連結部材８２とを有している。第１連結部材８１は、第１キャリッジ５１の左側部分に設けられている。第２連結部材８２は、第２キャリッジ５２の右側部分に設けられている。本実施形態では、連結部材８０は、磁力を利用して第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とを連結する。第１連結部材８１と第２連結部材８２のうちの一方は、磁石を備え、他方は磁石に吸着する磁性体を備えている。ただし、連結部材８０は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とは、第１連結部材８１と第２連結部材８２とが接触することにより連結される。
【００２１】
第１キャリッジ５１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具５３が設けられている。また、ガイドレール４１の右端付近には、第１キャリッジ５１を固定するためのロック装置９０が設けられている。以下、第１キャリッジ５１が固定されるガイドレール４１の右端の位置を待機位置と称する。ロック装置９０は、受け金具５３に引っ掛けられるフック９１と、フック９１をロック位置（図３Ｂ参照）と非ロック位置（図３Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド９２（図４参照）とを備えている。ロック用ソレノイド９２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２２】
図３Ａに示すように、印刷ヘッド６０による印刷を行う際には、フック９１が非ロック位置に設定される。第２キャリッジ５２が右方に移動し、第１連結部材８１と第２連結部材８２とが接触すると、第２キャリッジ５２と第１キャリッジ５１とが連結される。その結果、第１キャリッジ５１は、第２キャリッジ５２と共に走査方向Ｙに移動可能となる。印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０は、媒体５の移動経路上（ここでは、プラテン１１上）を横切るように、走査方向Ｙに移動される。
【００２３】
一方、カッティングヘッド７０によるカッティングの際には、図３Ｂに示すように、第１キャリッジ５１が待機位置に位置付けられ、ロック装置９０のフック９１がロック位置に設定される。これにより、第１キャリッジ５１の移動が阻止される。第２キャリッジ５２が左方へ移動すると、第１連結部材８１と第２連結部材８２とが離反し、第２キャリッジ５２と第１キャリッジ５１との連結が解除される。その結果、第１キャリッジ５１が待機位置に待機した状態で、第２キャリッジ５２が走査方向Ｙに移動可能となる。このとき、カッティングヘッド７０は、単独で媒体５の移動経路上（ここでは、プラテン１１上）を走査方向Ｙに移動される。
【００２４】
印刷ヘッド６０は、第１キャリッジ５１に搭載されている。印刷ヘッド６０は、複数のインクヘッド６１を備えている。ここでは、印刷ヘッド６０は、５つのインクヘッド６１を備えている。複数のインクヘッド６１は、走査方向Ｙに並んで配置されている。複数のインクヘッド６１の下面には、それぞれ、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）が形成されている。複数のノズルは、搬送方向Ｘに並んで配置されている。５つのインクヘッド６１は、互いに異なる５つの色、例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出するように構成されている。ただし、インクヘッド６１の個数は５個に限定されず、インクヘッド６１が吐出するインクの色も何ら限定されない。
【００２５】
本実施形態では、熱硬化性のインクが使用されている。熱硬化性のインクは、例えば、溶剤インクなどであり、熱により乾燥して硬化する。印刷ヘッド６０は、プラテン１１上の媒体５に熱硬化性のインクを吐出するように構成されている。印刷ヘッド６０は、熱硬化性のインクを吐出することで媒体５に対して印刷を行う。
【００２６】
インクヘッド６１は、例えば、インクジェットヘッドによって構成されている。しかし、印刷ヘッド６０の印刷方式はインクジェット方式に限らず、印刷ヘッド６０はインクジェットヘッドを備えたものに限定されない。印刷ヘッド６０は、例えばドットインパクト方式の印刷を行うプリントヘッドを備えていてもよい。
【００２７】
カッティングヘッド７０は、第２キャリッジ５２に搭載されている。カッティングヘッド７０は、カッター７１と、ソレノイド７２とを備えている。カッター７１は、ソレノイド７２によって上下方向に移動されるように構成されている。ソレノイド７２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター７１は上下方向に移動して媒体５に接触し、あるいは媒体５から離反する。ソレノイド７２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２８】
本実施形態では、ヘッド移動装置４０は、カッティングヘッド７０を単独で、または、印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０の両者を一体で、走査方向Ｙに移動させる。しかし、ヘッド移動装置の構成は、そのような構成に限定されない。ヘッド移動装置は、少なくとも、媒体５の搬送経路上を横切るようにカッティングヘッド７０を移動させるカッティングヘッド移動装置としての機能を有していればよく、他の構成は限定されない。例えば、印刷ヘッドはいわゆるラインヘッドで構成され、移動しなくてもよい。印刷ヘッドは、搬送経路上にある媒体５に対して印刷を行うように構成されていればよい。また、印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０とがともに移動する場合でも、ヘッド移動装置は、印刷ヘッド６０を走査方向Ｙに移動させる第１移動装置と、カッティングヘッド７０を走査方向Ｙに移動させる第２移動装置とに分離されていてもよい。例えば、印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０とはそれぞれ別のガイドレールに係合され、それぞれ別の駆動装置によって移動されてもよい。
【００２９】
プラテン１１の下方には、ヒータ１２が設けられている。ヒータ１２は、プラテン１１の下面に接触するように設けられている。ヒータ１２は、例えば、電熱線などを備えている。ヒータ１２は、プラテン１１を加熱することによって媒体５を間接的に加熱する。ただし、ヒータ１２は、例えば、媒体５に熱風を吹き付けることによって媒体５を加熱するような加熱装置であってもよい。ヒータ１２の方式は、特に限定されない。ヒータ１２は、ここでは、プラテン１１の裏側に設けられている。ヒータ１２は、搬送方向Ｙに関して、印刷ヘッド６０の真下、その周辺、および印刷ヘッド６０の後方に設けられている。
【００３０】
図１に示すように、プリンタ１０の右側のサイドカバーの前面には、ボタンおよびディスプレイを有する操作パネル１１０が配置されている。操作パネル１１０は、制御装置１００に接続されている。図４は、プリンタ１０のブロック図である。図４に示すように、制御装置１００は、ヒータ１２と、供給モータ２２と、フィードモータ３３と、スキャンモータ４３と、インクヘッド６１と、ソレノイド７２と、ロック用ソレノイド９２と、操作パネル１１０とに接続され、それらの動作を制御している。
【００３１】
制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データやカッティングデータ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。
【００３２】
図４に示すように、制御装置１００は、データ保管部１０１と、前処理部１０２と、カッティング制御部１０３と、印刷制御部１０４と、加熱制御部１０５とを備えている。制御装置１００は、その他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。
【００３３】
データ保管部１０１は、カッティングデータおよび印刷データを保管する。カッティングデータと印刷データとを含む作業データは、外部コンピュータ等において作成され、制御装置１００に送信される。データ保管部１０１は、作業データを一時的に保管する。カッティング制御部１０３および印刷制御部１０４は、データ保管部１０１に一時保管された作業データの内容を実行する。
【００３４】
前処理部１０２は、カッティングおよび印刷の前に、媒体５をロール５ａから引き出す作業を制御する。詳しくは後述するが、本実施形態では、媒体５は、カッティングおよび印刷の前に一度、第１搬送方向Ｘ１（ここでは前方）に向かって引き出される。前処理部１０２は、第１処理部１０２ａと、第２処理部１０２ｂとを備えている。第１処理部１０２ａは、データ保管部１０１に保管されたカッティングデータに基づいて、カッティングヘッド７０がカッティングを行う媒体５上の領域（以下、カッティング領域）を定める。第２処理部１０２ｂは、搬送装置３０を制御して、少なくともカッティング領域が媒体５の搬送経路に沿ってカッティングヘッド７０よりも第１搬送方向Ｘ１に位置するまで媒体５をロール５ａから引き出す。第２処理部１０２ｂは、ここでは、カッティング領域の後端がカッティングヘッド７０の真下に到達するまで媒体５を第１搬送方向Ｘ１に搬送するように設定されている。
【００３５】
カッティング制御部１０３は、カッティングに係る制御を行う。本実施形態に係るカッティング制御部１０３は、第２処理部１０２ｂによって媒体５がロール５ａから引き出された後に、ヘッド移動装置４０とカッティングヘッド７０と搬送装置３０とを制御して、媒体５を第２搬送方向Ｘ２に搬送しながらカッティングを行うように設定されている。本実施形態では、カッティングは、媒体５をロール５ａの側に戻しながら行われる。
【００３６】
カッティング制御部１０３は、第１カッティング制御部１０３ａを備えている。第１カッティング制御部１０３ａは、第２処理部１０２ｂによって媒体５がロールから引き出された後、カッティング位置の補正なしにカッティングを行うように設定されている。より詳しくは、カッティング位置の基準となるクロップマークを媒体５に印刷することも、クロップマークを利用して位置の補正をすることもなくカッティングを開始するように設定されている。この制御の詳細については後述する。
【００３７】
印刷制御部１０４は、印刷に係る制御を行う。本実施形態に係る印刷制御部１０４は、カッティング制御部１０３によって媒体５に対してカッティングが行われた後に、ヘッド移動装置４０と印刷ヘッド６０と搬送装置３０とを制御して、媒体５を第１搬送方向Ｘ１に搬送しながら印刷を行うように設定されている。本実施形態では、印刷は、カッティングの終了後、媒体５を第１搬送方向Ｘ１に進めながら行われる。
【００３８】
印刷制御部１０４は、第１印刷制御部１０４ａを備えている。第１印刷制御部１０４ａは、カッティング制御部１０３によって媒体５に対してカッティングが行われた後、印刷位置の補正なしに印刷を行うように設定されている。より詳しくは、クロップマークを利用して位置の補正をすることなくカッティングを開始するように設定されている。この制御の詳細についても後述する。
【００３９】
加熱制御部１０５は、ヒータ１２の動作を制御する。加熱制御部１０５は、カッティングの際にはヒータ１２を停止し、印刷時にはヒータ１２を動作させるように設定されている。なお、ここでは、ヒータ１２は、印刷ヘッド６０よりも第１搬送方向Ｘ１側には設けられず、印刷後には媒体５を加熱するように構成されていないが、印刷後にも媒体５を加熱してもよい。あるいは、印刷後にだけ媒体５を加熱してもよい。加熱制御部１０５は、印刷時および印刷後のうちの少なくとも一方でヒータ１２を動作させればよい。ヒータ１２による加熱の態様は、インクの乾燥性などに応じて適宜に設定されてよい。
【００４０】
以下では、適宜、従来の印刷およびカッティングの方法と比較しながら、本実施形態に係るプリンタ１０の動作について説明する。以下の説明では、まず、媒体がロールで供給されるカッティングヘッド付きプリンタにおいて、印刷を先に行い印刷後にカッティングを行う通常の方法（従来の方法１）について説明する。また、媒体がロールで供給されるカッティングヘッド付きプリンタにおいて、カッティングを先に行いカッティング後に印刷を行う従来の方法（従来の方法２）について説明する。なお、従来のカッティングヘッド付きプリンタの機械的な構成は、クロップマーク検出装置を備えることを除いて本実施形態と同様でよいため、従来の方法の説明においても、共通する部材には本実施形態の説明で使用した符号を使用する。また、従来の方法１および２は、それぞれ１つの例に過ぎない。
【００４１】
（従来の方法１）
従来の方法１は、印刷を先に行い、カッティングを印刷の後に行う印刷およびカッティングの方法の一例である。図５は、従来の方法１による印刷およびカッティングのステップを示すフローチャートである。また、図６は、従来の方法１によって印刷およびカッティングを行った媒体５を示す平面図である。図５に示すように、この方法では、ステップＳ１１〜Ｓ２０のステップが実行される。
【００４２】
ステップＳ１１では、媒体５が第１搬送方向Ｘ１に引き出される。一部の場合には、媒体５は、それまでの印刷およびカッティングによって、既にグリットローラ３１とピンチローラ３２との間に挟まれている。あるいは、媒体５を新たにグリットローラ３１とピンチローラ３２とによって挟んでもよい。ステップＳ１１では、媒体５をグリットローラ３１とピンチローラ３２とによって挟んだ状態で、グリットローラ３１を回転させる。それにより、媒体５を第１搬送方向Ｘ１に移動させる。続くステップＳ１２では、媒体５は、グリットローラ３１とピンチローラ３２とによって、第２搬送方向Ｘ２に移動される。ステップＳ１２では、媒体５は、印刷開始位置まで引き戻される。
【００４３】
上記ステップＳ１１によって、媒体５は、一度ロール５ａから引き剥がされる。そこで、これ以後、媒体５は、ロール５ａとの間の密着力によって位置精度が損なわれることなく搬送方向Ｘに搬送される。媒体５は、ステップＳ１３以降において印刷を行うため、ステップＳ１２で印刷開始位置まで戻される。ステップＳ１１およびＳ１２により、媒体５は、１往復だけ搬送方向Ｘに移動されている。
【００４４】
ステップＳ１３〜Ｓ１５では、画像２００およびクロップマークＣ１、Ｃ２の印刷が行われる。そのうちステップＳ１３では、前方側クロップマークＣ１が印刷される。ステップＳ１３では、まず、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが連結される。これにより、ヘッド移動装置４０によって印刷ヘッド６０を移動させることができる。印刷においては、印刷ヘッド６０は第１キャリッジ５１とともに走査方向Ｙに移動されるとともに、インクを吐出する。これにより、搬送方向Ｘの１つの位置における印刷が完成する。その後、媒体５は第１搬送方向Ｘ１に搬送される。この移動後の搬送方向Ｘの位置において、次の印刷が行われる。この動作を反復することにより、前方側クロップマークＣ１が媒体５に印刷される。
【００４５】
ステップＳ１４では、媒体５に画像２００が印刷される。続くステップＳ１５では、媒体５に後方側クロップマークＣ２が印刷される。
【００４６】
ステップＳ１３〜Ｓ１５では、媒体５はヒータ１２によって加熱されている。プラテン１１の印刷ヘッド６０よりも後方側の領域は、ヒータ１２によって加熱されている。よって、媒体５の各部は、印刷前から印刷中にかけて加熱される。
【００４７】
ステップＳ１６は、インクの乾燥を待つステップである。ステップＳ１６では、インクの乾燥待ちの時間が発生している。
【００４８】
ステップＳ１７では、媒体５が再び印刷開始位置まで第２搬送方向Ｘ２に引き戻される。ステップＳ１３からＳ１７までのステップにより、媒体５は、さらに１往復だけ搬送方向Ｘに移動される。
【００４９】
ステップＳ１８では、クロップマークＣ１およびＣ２の位置がクロップマーク検出装置によって検出され、カッティング位置の補正値が算出される。ステップＳ１９では、上記補正値に基づいてカッティングデータが補正される。この補正の方法については種々の技術が公知であるため、説明を省略する。ステップＳ１８およびＳ１９によってカッティング位置を補正しないと、画像２００とカット線２１０との位置関係がずれるおそれがある。このずれは、例えば、印刷時の媒体５の伸縮や、媒体５の搬送時にグリットローラ３１との間で発生する滑りなどが原因となって発生する。媒体５の伸縮は、例えば、インクの吸収やヒータ１２による加熱によって発生する。
【００５０】
ステップＳ２０では、補正後のカッティングデータに基づいてカッティングが行われる。ステップＳ２０では、まず、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが分離される。これにより、カッティングヘッド７０を単独で移動させることができる。また、カッター７１が下ろされ、媒体５に接触する。カッティングにおいては、カッティングヘッド７０を走査方向Ｙに移動させながら、媒体５を搬送方向Ｘに移動させる。それにより、カッター７１の刃先は、媒体５上でカット線２１０に沿って移動する。ステップＳ２０のカッティングは、基本的に、媒体５を第１搬送方向Ｘ１に移動させながら行われる。図６の場合では、図示した矢印の順番にカッティングが行われる。ステップＳ２０により、媒体５は、片道（０．５往復）分だけ搬送方向Ｘに移動される。なお、図６から理解されるように、「媒体５を第１搬送方向Ｘ１に搬送しながらカッティングを行う」には、一時的に第１搬送方向Ｘ１とは逆方向である第２搬送方向Ｘ２に媒体５を移動させることがあっても、最終的には媒体５が第１搬送方向Ｘ１に移動されている場合が含まれる。
【００５１】
このように、印刷を先に行いカッティングを印刷後に行う従来の方法１では、媒体５は、ステップＳ１１およびＳ１２において１往復、ステップＳ１３〜Ｓ１７において１往復、ステップＳ２０において０．５往復の計２．５往復だけ搬送方向Ｘに移動される。また、ステップＳ１６では、インクの乾燥待ちの時間が発生する。さらに、ステップＳ１３およびＳ１５で、それぞれクロップマークＣ１およびＣ２の印刷の時間が発生し、ステップＳ１８およびＳ１９でカッティング位置の補正の時間が発生する。
【００５２】
従来の方法１では、特にインクの乾燥待ちのために、生産性を向上させるのが難しかった。
【００５３】
（従来の方法２）
次に、従来の方法２について説明する。従来の方法２は、カッティングを先に行い、印刷をカッティングの後に行う印刷およびカッティング方法の一例である。図７は、従来の方法２による印刷およびカッティングのステップを示すフローチャートである。図７に示すように、この方法では、ステップＳ２１〜Ｓ３３のステップが実行される。
【００５４】
ステップＳ２１およびＳ２２では、従来の方法１におけるステップＳ１１およびＳ１２と同様に、媒体５の引き出しおよび引き戻しが実行される。ステップＳ２１およびＳ２２により、媒体５は、１往復だけ搬送方向Ｘに移動される。
【００５５】
ステップＳ２３およびＳ２４では、媒体５にクロップマークＣ１およびＣ２だけが印刷される。ステップＳ２３およびＳ２４の段階では、画像２００は印刷されない。ステップＳ２３では、媒体５が第１搬送方向Ｘ１に送られながら、媒体５に前方側クロップマークＣ１が印刷される。続くステップＳ２４では、媒体５が引き続き第１搬送方向Ｘ１に送られながら、媒体５に後方側クロップマークＣ２が印刷される。ステップＳ２５では、クロップマークＣ１およびＣ２を形成するインクが乾燥するのを待っている。
【００５６】
ステップＳ２６では、媒体５が印刷開始位置まで第２搬送方向Ｘ２に引き戻される。ステップＳ２３からＳ２６までのステップにより、媒体５は、さらに１往復だけ搬送方向Ｘに移動されている。
【００５７】
ステップＳ２７では、クロップマークＣ１およびＣ２の位置がクロップマーク検出装置によって検出され、カッティング位置の補正値が算出される。ステップＳ２８では、上記補正値に基づいてカッティングデータが補正される。
【００５８】
ステップＳ２９では、補正後のカッティングデータに基づいてカッティングが行われる。ステップＳ２９のカッティングは、媒体５を第１搬送方向Ｘ１に移動させながら行われる。ステップＳ３０では、媒体５は、第２搬送方向Ｘ２に戻される。ここまでのステップにより、媒体５は合計３往復、搬送方向Ｘに移動されている。
【００５９】
ステップＳ３１では、クロップマークＣ１およびＣ２の位置がクロップマーク検出装置によって検出され、印刷位置の補正値が算出される。ステップＳ３２では、上記補正値に基づいて印刷データが補正される。
【００６０】
ステップＳ３３では、補正後の印刷データに基づいて印刷が行われる。ステップＳ３３の印刷は、媒体５を第１搬送方向Ｘ１に移動させながら行われる。これらのステップにより、媒体５は合計３．５往復、搬送方向Ｘに移動されている。
【００６１】
このように、カッティングを先に行い印刷をカッティング後に行う従来の方法２では、媒体５は、計３．５往復だけ搬送方向Ｘに移動される。また、ステップＳ２３およびＳ２４で、それぞれクロップマークＣ１およびＣ２を印刷する時間が発生し、ステップＳ２５では、クロップマークＣ１およびＣ２を形成するインクの乾燥待ちの時間が発生する。さらに、ステップＳ２７およびＳ２８でカッティング位置の補正の時間が発生し、ステップＳ３１およびＳ３２で印刷位置の補正の時間が発生する。
【００６２】
従来の方法２では、従来の方法１に比べて、画像２００を形成するインクの乾燥待ちの時間は発生しなくなったが、クロップマークＣ１およびＣ２を形成するインクの乾燥待ちの時間はなお発生する。また、従来の方法１よりも媒体５の往復の回数が増加し、また、位置補正の回数も増加している。
【００６３】
従来の方法２における媒体５の往復の回数については、単純にクロップマークＣ１およびＣ２の印刷を省略すれば、従来の方法１と同じ回数まで削減することができる。しかし、単にクロップマークＣ１およびＣ２の印刷を省略すると、カッティングのカット線２１０と画像２００との間の位置関係がずれてしまうおそれがある。特に、ロール状に捲回された媒体５を使用するカッティングヘッド付きプリンタでは、ロール５ａから媒体５を引き出す際の抵抗によってカッティングの位置精度が悪くなり、カット線２１０と画像２００との間の位置関係がずれてしまうおそれが高くなる。
【００６４】
（本実施形態による印刷およびカッティングのステップ）
本実施形態に係るプリンタ１０は、上記したような印刷およびカッティングの生産性および位置決めの問題に鑑み、生産性を向上させつつも、画像２００とカット線２１０との間の位置のずれを抑制できるように構成されている。図８は、本実施形態に係る印刷およびカッティングのステップを示すフローチャートである。図９は、本実施形態に係るプリンタ１０でカッティングを行った媒体５を示す平面図である。図１０は、本実施形態に係るプリンタ１０でカッティングおよび印刷を行った媒体５を示す平面図である。図８に示すように、本実施形態では、ステップＳ０１〜Ｓ０３のステップが実行される。
【００６５】
ステップＳ０１では、媒体５が第１搬送方向Ｘ１（前方）に引き出される。ステップＳ０１では、媒体５は、図９に示すカッティング領域Ａ１がカッティングヘッド７０よりも第１搬送方向Ｘ１に位置するまでロール５ａから引き出される。カッティング領域Ａ１は、カッティングヘッド７０がカッティングを行う媒体５上の領域であり、カッティングデータに基づいて定められている。従って、プリンタ１０は、カッティングデータ上の全てのカット線２１０がカッティングヘッド７０よりも第１搬送方向Ｘ１に位置するまで、媒体５を第１搬送方向Ｘ１に搬送する。さらに詳しくは、プリンタ１０は、カッティング領域Ａ１の後端（第２搬送方向Ｘ２側の端部）Ａ１ａがカッティングヘッド７０の下にくるまで、媒体５を第１搬送方向Ｘ１に搬送する。ただし、媒体５は少し余分に移動されてもよく、その場合は、カッティング領域Ａ１の後端Ａ１ａよりも少し後方の領域がカッティングヘッド７０の下に配置される。ステップＳ０１により、ロール５ａに密着していた媒体５がロール５ａから引き剥がされる。また、カッティング領域Ａ１が、カッティングヘッド７０よりも前方に移動される。
【００６６】
続くステップＳ０２では、媒体５を第２搬送方向Ｘ２（後方）に移動させながらカッティングを行う。図９の場合は、図示した矢印の順番でカッティングが行われる。カッティングの終了時には、媒体５は印刷開始位置に戻されている。図９から理解されるように、本実施形態において、「媒体５を第２搬送方向Ｘ２に搬送しながらカッティングを行う」には、一時的に第２搬送方向Ｘ２とは逆方向である第１搬送方向Ｘ１に媒体５を移動させることがあっても、最終的には媒体５が第２搬送方向Ｘ２に移動されている場合が含まれる。ここまでのステップにより、媒体５は１往復だけ搬送方向Ｘに移動されている。
【００６７】
ステップＳ０２のカッティングは、一度ロール５ａから引き出した媒体５をロール５ａ側に戻しながら行われている。よって、ロール５ａと媒体５の密着力によって媒体５の移動を妨げるような抵抗が発生することはない。よって、カット線２１０を所望の位置に加工することができる。例えば、ステップＳ０１およびＳ０２の代わりに、いきなり媒体５を第１搬送方向Ｘ１に移動させながらカッティングを行うと、媒体５をロール５ａから引き剥がす抵抗によって媒体５を所望の距離だけ搬送することができず、カット線２１０の位置が狙い位置からずれるおそれが高い。
【００６８】
なお、ステップＳ０１およびＳ０２では、ヒータ１２は停止されている。ヒータ１２は、インクを乾燥させるために使用されるものであり、カッティングでは不要である。ヒータ１２は、ステップＳ０１およびＳ０２の間も動作していてもよいが、ここでは、媒体５が熱によって伸縮するのを防ぐために停止されている。
【００６９】
ステップＳ０３では、媒体５を第１搬送方向Ｘ１（前方）に移動させながら画像２００の印刷を行う。ステップＳ０３では、図１０に図示した矢印の順番で画像２００の印刷が行われる。ステップＳ０３では、ヒータ１２はプラテン１１を加熱している。それにより、媒体５が加熱され、インクの乾燥が促進される。ステップＳ０３により、図１０に示すような画像２００とカット線２１０が形成される。本実施形態では、ステップＳ０３の終了により、印刷およびカッティングの全ステップが終了する。媒体５は、ステップＳ０１〜Ｓ０３により、搬送方向Ｘに計１．５往復移動されている。
【００７０】
このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、カッティングデータに基づいてカッティング領域Ａ１を定め、カッティング領域Ａ１がカッティングヘッド７０よりも第１搬送方向Ｘ１に位置するまで媒体５をロール５ａから引き出すステップＳ０１を行う。さらに、ステップＳ０１の後に、媒体５を第２搬送方向Ｘ２に移動させながらカッティングを行うステップＳ０２を行う。さらに、ステップＳ０２の後に、媒体５を第１搬送方向Ｘ１に移動させながら印刷を行うステップＳ０３を行う。かかるプリンタ１０によれば、媒体５の往復は１．５往復であり、従来の方法１および２に比べて、媒体５の往復回数を減らすことができる。よって、従来の方法１および２に比べて、より生産性を向上させることができる。また、従来の方法１に対しては、インクの乾燥待ちの工程が不要な点でも生産性が向上している。
【００７１】
また、かかるプリンタ１０によれば、カッティングは、一度ロール５ａから引き出した媒体５をロール５ａ側に戻しながら行われるため、カッティング中、媒体５にロール５ａから引き出す際の抵抗が加わらない。よって、カッティングの位置のずれが抑制される。
【００７２】
さらに、本実施形態によれば、カット線２１０と画像２００と間の相対的な位置関係は、インクの着弾による媒体５の伸縮に影響されない。前述したように、カット線２１０と画像２００と間の位置関係のずれの原因の１つは、インクの着弾による媒体５の伸縮である。しかし、本実施形態に係るプリンタ１０では、カッティングは印刷の前に行われるため、インクの着弾による媒体５の伸縮は、カッティングの位置精度とは関係がない。そのため、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、画像２００とカット線２１０との間の位置関係のずれを抑制することができる。
【００７３】
本実施形態では、加熱制御部１０５は、カッティングの際にはヒータ１２を停止し、印刷時にはヒータ１２を動作させるように設定されている。そのため、カッティング中にはヒータ１２は媒体５を加熱せず、ヒータ１２の熱による媒体５の伸縮も発生しにくい。よって、かかる構成によっても、カッティング位置のずれを抑制することができる。
【００７４】
なお、画像２００とカット線２１０との位置関係のずれの原因の１つには、搬送中の媒体５の滑りがあるが、本実施形態では媒体５の搬送距離が小さいため、積算の媒体５の滑り量が少ない。よって、カッティングおよび印刷の位置ずれが小さい。媒体５の搬送距離を小さくすることにより、カッティングおよび印刷の位置精度を向上させることができる。本願発明者は、本実施形態に係るプリンタ１０によって実際に印刷およびカッティングを行い、カット線と画像との位置関係に問題がないことを確認している。
【００７５】
さらに、本実施形態に係る第１カッティング制御部１０３ａは、ステップＳ０１で媒体５がロール５ａから引き出された後、カッティング位置の補正なしにカッティングを行うように設定されている。図９に示すように、本実施形態では、クロップマークＣ１およびＣ２は印刷されず、クロップマークＣ１、Ｃ２を利用したカッティング位置の補正は行われない。かかる構成によれば、カッティング位置の補正に要する時間が削減でき、より生産性を向上させることができる。また、クロップマークＣ１およびＣ２を印刷する時間も削減することができる。
【００７６】
同様に、本実施形態に係る第１印刷制御部１０４ａは、ステップＳ０２のカッティング後、印刷位置の補正なしに印刷を行うように設定されている。本実施形態では、印刷前にクロップマークＣ１、Ｃ２を利用した印刷位置の補正は行われない。かかる構成によれば、印刷位置の補正に要する時間が削減でき、より生産性を向上させることができる。
【００７７】
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。
【００７８】
例えば、上記した実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタは、カッティング位置の補正をしてからカッティングを行うように構成されていなかったが、そのように構成されていてもよい。例えば、カッティングヘッド付きプリンタは、カッティング位置の補正をせずにカッティングを行うモード（上記した実施形態）と、カッティング位置の補正をしてからカッティングを行うモードとを選択可能に構成されていてもよい。同様に、カッティングヘッド付きプリンタは、印刷位置の補正をせずに印刷を行うモード（上記した実施形態）と、印刷位置の補正をしてから印刷を行うモードとを選択可能に構成されていてもよい。その場合、クロップマークの印刷およびクロップマークに基づく位置合わせが工程に追加されるが、その場合でも、媒体を第２搬送方向に戻しながらカッティングを行う分だけ、従来の方法２よりも媒体の移動が少ない。よって、従来の方法２よりもより高い生産性が実現できる。
【００７９】
また、上記した実施形態では、インクは熱硬化性のインクであり、プリンタ１０は、インクを乾燥させるヒータ１２を備えていた。しかし、インクは熱硬化性のものに限定されず、例えば、光硬化性のインクであってもよい。図１１は、インクが光硬化性のインクである場合の第１キャリッジ５１の構成を示す正面図である。図１１に示すように、本実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタは、インクを硬化させる光を媒体に照射する光照射装置５４を備えている。光照射装置５４は、ここでは、紫外線を照射するように構成されている。インクは紫外線硬化型のインクである。光照射装置５４は、内部に紫外線ランプ５４ａを備えている。紫外線ランプ５４ａは、紫外線を発する光源である。光照射装置５４は、下面に照射口５４ｂを備えている。照射口５４ｂは、光照射装置５４の下面に形成された開口に、紫外線を透過するカバーが嵌め込まれたものである。光照射装置５４は、第１キャリッジ５１において、印刷ヘッド６０よりも左方に設けられている。光照射装置５４は、印刷ヘッド６０と一体に移動され、印刷ヘッド６０がインクを吐出した媒体上の領域に紫外線を照射する。かかるカッティングヘッド付きプリンタによれば、媒体を加熱しないため、カッティング中の媒体の温度と印刷中の媒体の温度とが異なる状態になりにくい。よって、カッティング位置と印刷位置との位置合わせ精度を向上させることができる。
【００８０】
その他、ここに記載された実施形態は、特に断らない限り、本発明を限定しない。
【符号の説明】
【００８１】
５        媒体
５ａ      ロール
１０      カッティングヘッド付きプリンタ
１２      ヒータ（加熱装置）
２１      供給ロール（保持部材）
３０      搬送装置
４０      ヘッド移動装置（カッティングヘッド移動装置）
５４      光照射装置
６０      印刷ヘッド
７０      カッティングヘッド
１００    制御装置
１０１    データ保管部
１０２    前処理部
１０２ａ  第１処理部
１０２ｂ  第２処理部
１０３    カッティング制御部
１０３ａ  第１カッティング制御部
１０４    印刷制御部
１０４ａ  第１印刷制御部
１０５    加熱制御部
Ｘ        搬送方向
Ｘ１      第１搬送方向
Ｘ２      第２搬送方向
Ｙ        走査方向
【図１】
2020082490.tif 000003
【図２】
2020082490.tif 000004
【図３Ａ】
2020082490.tif 000005
【図３Ｂ】
2020082490.tif 000006
【図４】
2020082490.tif 000007
【図５】
2020082490.tif 000008
【図６】
2020082490.tif 000009
【図７】
2020082490.tif 000010
【図８】
2020082490.tif 000011
【図９】
2020082490.tif 000012
【図１０】
2020082490.tif 000013
【図１１】
2020082490.tif 000014