(57)【要約】【課題】ワークの圧入穴へのインサートの圧入に関して安定した品質を確保することができるインサート圧入装置を提供する。【解決手段】インサート圧入装置１は、圧入穴ＷＡが形成されたワークＷを保持する保持部１３と、インサートを圧入穴ＷＡに圧入する圧入部１８と、圧入部１８を加熱する加熱部１９とを含む。インサート圧入装置１は、保持部１３と圧入部１８とを相対移動させる移動部４０と、移動部４０を制御する制御部とを含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧入穴が形成されたワークを保持する保持部と、
インサートを前記圧入穴に圧入する圧入部と、
前記圧入部を加熱する加熱部と、
前記保持部と前記圧入部とを相対移動させる移動部と、
前記移動部を制御する制御部とを含む、インサート圧入装置。
【請求項２】
前記圧入部の温度を検知して前記制御部に入力する第１検知部をさらに含み、
前記圧入部の温度が設定温度まで上昇した場合に、前記制御部は、前記圧入穴へのインサートの圧入のために、前記移動部によって前記保持部と前記圧入部とを相対移動させる、請求項１に記載のインサート圧入装置。
【請求項３】
前記圧入部は、前記圧入穴へのインサートの圧入が開始される開始位置から終了位置まで前記保持部に対して相対移動することによって前記圧入穴にインサートを圧入し、
前記保持部に対する前記圧入部の相対移動量を検知して前記制御部に入力する第２検知部をさらに含み、
前記制御部は、前記相対移動量に基いて前記移動部を制御する、請求項１または２に記載のインサート圧入装置。
【請求項４】
前記圧入部は、前記圧入穴へのインサートの圧入が開始される開始位置から終了位置まで前記保持部に対して相対移動することによって前記圧入穴にインサートを圧入し、
前記圧入部が前記開始位置にあるときにおける前記圧入穴でのインサートの有無を検知して前記制御部に入力する第３検知部と、
情報を報知する報知部とをさらに含み、
前記圧入部が前記開始位置にあるときに前記圧入穴にインサートが無い場合に、前記制御部は、前記圧入部が前記開始位置から前記終了位置側へ相対移動しないように前記移動部を制御して、前記圧入穴にインサートが無いことを前記報知部によって報知する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインサート圧入装置。
【請求項５】
前記圧入部が前記開始位置にあるときに前記圧入穴にインサートが無い場合に、前記制御部は、前記圧入部が前記終了位置側とは反対の方向へ前記開始位置から相対移動するように前記移動部を制御する、請求項４に記載のインサート圧入装置。
【請求項６】
ワーク毎に設けられるプログラムであって、前記保持部と前記圧入部との相対移動に関するプログラムを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されたプログラムを選択するための選択部とをさらに含み、
前記制御部は、前記選択部によって選択されたプログラムに応じて前記移動部を制御し、
前記圧入部が前記開始位置にあるときに前記圧入穴にインサートが無い場合に、前記制御部は、前記圧入部が待機位置まで相対移動するように前記移動部を制御してから、前記選択部によってプログラムが新たに選択されるまで前記移動部を停止する、請求項５に記載のインサート圧入装置。
【請求項７】
前記圧入部を複数含み、
前記制御部は、それぞれの前記圧入部が前記保持部に対して個別に相対移動するように前記移動部を制御する、請求項１〜６のいずれか一項に記載のインサート圧入装置。
【請求項８】
複数の前記圧入部は、第１圧入部と、前記圧入穴へのインサートの圧入方向から見て前記第１圧入部よりも細い第２圧入部とを少なくとも含む、請求項７に記載のインサート圧入装置。
【請求項９】
前記保持部は、ワークを姿勢変更可能に保持する、請求項１〜８のいずれか一項に記載のインサート圧入装置。
【請求項１０】
前記圧入部は、縦方向からインサートを前記圧入穴に圧入し、
前記移動部は、少なくとも縦方向において前記保持部と前記圧入部とを相対移動させる、請求項１〜９のいずれか一項に記載のインサート圧入装置。
【請求項１１】
前記移動部は、前記縦方向、前記縦方向に直交する第１横方向、ならびに、前記縦方向および前記第１横方向の両方に直交する第２横方向のそれぞれにおいて、前記保持部と前記圧入部とを相対移動させる、請求項１０に記載のインサート圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インサート圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１は、ねじ穴が形成されたインサートを樹脂製の製品の穴に圧入する圧入装置を開示している。圧入装置は、操作ハンドルと、作業者が操作ハンドルを押し下げたときにインサートを製品の穴に押し込んで加熱するコテチップとを含む。加熱されたインサートが穴の周囲における樹脂を溶かし、溶けた樹脂がインサートの外面のローレットに食い込んで固まることにより、インサートが製品に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０５９４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の圧入装置を用いる場合には、作業員が操作ハンドルを押し下げるという手作業によってインサートが圧入される。操作ハンドルの押し下げには、ある程度の力が必要である。そのため、多数のインサートを圧入する場合には、作業員の負担が大きい。また、このような手動式の圧入装置の場合には、高い熟練度を有する作業者でなければ、インサートを製品の穴に目標深さまで正確に圧入することによって安定した品質を確保することが困難である。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとにおいてなされたもので、ワークの圧入穴へのインサートの圧入に関して安定した品質を確保することができるインサート圧入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、圧入穴が形成されたワークを保持する保持部と、インサートを前記圧入穴に圧入する圧入部と、前記圧入部を加熱する加熱部と、前記保持部と前記圧入部とを相対移動させる移動部と、前記移動部を制御する制御部とを含む、インサート圧入装置である。
【０００７】
また、本発明は、前記インサート圧入装置が、前記圧入部の温度を検知して前記制御部に入力する第１検知部をさらに含み、前記圧入部の温度が設定温度まで上昇した場合に、前記制御部が、前記圧入穴へのインサートの圧入のために、前記移動部によって前記保持部と前記圧入部とを相対移動させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記圧入部が、前記圧入穴へのインサートの圧入が開始される開始位置から終了位置まで前記保持部に対して相対移動することによって前記圧入穴にインサートを圧入し、前記インサート圧入装置が、前記保持部に対する前記圧入部の相対移動量を検知して前記制御部に入力する第２検知部をさらに含み、前記制御部が、前記相対移動量に基いて前記移動部を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記圧入部が、前記圧入穴へのインサートの圧入が開始される開始位置から終了位置まで前記保持部に対して相対移動することによって前記圧入穴にインサートを圧入し、前記インサート圧入装置が、前記圧入部が前記開始位置にあるときにおける前記圧入穴でのインサートの有無を検知して前記制御部に入力する第３検知部と、情報を報知する報知部とをさらに含み、前記圧入部が前記開始位置にあるときに前記圧入穴にインサートが無い場合に、前記制御部が、前記圧入部が前記開始位置から前記終了位置側へ相対移動しないように前記移動部を制御して、前記圧入穴にインサートが無いことを前記報知部によって報知することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記圧入部が前記開始位置にあるときに前記圧入穴にインサートが無い場合に、前記制御部が、前記圧入部が前記終了位置側とは反対の方向へ前記開始位置から相対移動するように前記移動部を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記インサート圧入装置が、ワーク毎に設けられるプログラムであって、前記保持部と前記圧入部との相対移動に関するプログラムを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されたプログラムを選択するための選択部とをさらに含み、前記制御部が、前記選択部によって選択されたプログラムに応じて前記移動部を制御し、前記圧入部が前記開始位置にあるときに前記圧入穴にインサートが無い場合に、前記制御部が、前記圧入部が待機位置まで相対移動するように前記移動部を制御してから、前記選択部によってプログラムが新たに選択されるまで前記移動部を停止することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記インサート圧入装置が、前記圧入部を複数含み、前記制御部が、それぞれの前記圧入部が前記保持部に対して個別に相対移動するように前記移動部を制御することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、複数の前記圧入部が、第１圧入部と、前記圧入穴へのインサートの圧入方向から見て前記第１圧入部よりも細い第２圧入部とを少なくとも含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記保持部が、ワークを姿勢変更可能に保持することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記圧入部が、縦方向からインサートを前記圧入穴に圧入し、前記移動部が、少なくとも縦方向において前記保持部と前記圧入部とを相対移動させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記移動部が、前記縦方向、前記縦方向に直交する第１横方向、ならびに、前記縦方向および前記第１横方向の両方に直交する第２横方向のそれぞれにおいて、前記保持部と前記圧入部とを相対移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ワークの圧入穴へのインサートの圧入に関して安定した品質を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、インサートと、インサートが圧入されるワークの一部とを示す模式的な斜視図である。
【図２】図２は、インサートが圧入されたワークの一部を示す模式的な斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係るインサート圧入装置の模式的な正面図である。
【図４】図４は、インサート圧入装置の一部についての模式的な分解斜視図である。
【図５】図５は、インサート圧入装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、インサート圧入装置において実施されるインサートの圧入処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、圧入処理の開始直後におけるインサート圧入装置の模式的な正面図である。
【図８】図８は、図７の次の工程におけるインサート圧入装置の模式的な正面図である。
【図９】図９は、図８の次の工程におけるインサート圧入装置の模式的な正面図である。
【図１０】図１０は、図９の次の工程におけるインサート圧入装置の模式的な正面図である。
【図１１】図１１は、図１０の次の工程におけるインサート圧入装置の模式的な正面図である。
【図１２】図１２は、図１１の次の工程におけるインサート圧入装置の模式的な正面図である。
【図１３】図１３は、図１２の次の工程におけるインサート圧入装置の模式的な正面図である。
【図１４】図１４は、インサートをセットし忘れた状態にて圧入処理が開始された場合におけるインサート圧入装置の模式的な正面図である。
【図１５】図１５は、第１変形例に係るインサート圧入装置の模式的な側面図である。
【図１６】図１６は、第２変形例に係るインサート圧入装置の模式的な正面図である。
【図１７】図１７は、第２変形例に係るインサート圧入装置の模式的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、一般的なインサートＥと、インサートＥが圧入されるワークＷの一部とを示す模式的な斜視図である。インサートＥは、インサートナットとも呼ばれる金属製のスリーブである。インサートＥは、大径部ＥＡと、大径部ＥＡよりも小さい外径を有してインサートＥの軸方向において大径部ＥＡに連続する小径部ＥＢとを有する。大径部ＥＡにおいて小径部ＥＢとは反対側の端面（図１では上端面）は、環状の押圧面ＥＣを構成する。インサートＥには、その中空部分として押圧面ＥＣの中央から小径部ＥＢへ延びるねじ穴ＥＤが形成されている。大径部ＥＡの外周面には、ローレット等によって構成された凹凸ＥＥが形成されている。インサートＥには、そのサイズに応じて複数の種類が存在する。
【００２０】
ワークＷは、例えば製品の筐体等を構成する樹脂製の部品である。単品の状態におけるワークＷには、大径部ＥＡよりも小径かつ小径部ＥＢよりも大径の圧入穴ＷＡが形成されている。作業者が、小径部ＥＢを圧入穴ＷＡに差し込むことによってインサートＥをワークＷにセットした状態において、例えば１５０度以上４００度以下の範囲内の設定温度までインサートＥを加熱すると、ワークＷにおける圧入穴ＷＡの周囲の樹脂が溶ける。この状態において押圧面ＥＣを押圧することによってインサートＥを圧入穴ＷＡに圧入すると、大径部ＥＡの凹凸ＥＥが圧入穴ＷＡの周囲の樹脂に食い込む。圧入穴ＷＡの周囲の樹脂が冷えて固まると、インサートＥがワークＷに固定される。ワークＷに固定されたインサートＥのねじ穴ＥＤは、図２に示すようにワークＷから露出される。押圧面ＥＣは、ワークＷの表面における圧入穴ＷＡの周囲と面一であってもよいし、所定量だけワークＷの表面から突出していてもよい。製品の製造時には、製品を構成する別の部品をワークＷに取り付けるためのねじ（図示せず）がインサートＥのねじ穴ＥＤに組み付けられる。
【００２１】
図３は、本発明の一実施形態に係るインサート圧入装置１の模式的な正面図である。インサート圧入装置１は、インサートＥをワークＷに圧入する圧入処理を自動的に実行する装置である。この実施形態では、図３における左右方向を、第１横方向の一例としての左右方向Ｘといい、図３の紙面に直交する方向を、第２横方向の一例としての前後方向Ｙといい、図３における上下方向を、縦方向の一例として上下方向Ｚという。左右方向ＸをＸ軸方向といい、前後方向ＹをＹ軸方向といい、上下方向ＺをＺ軸方向ということがある。左右方向Ｘと、前後方向Ｙと、上下方向Ｚとは、直交し合って三次元座標系を構成する。左右方向Ｘおよび前後方向Ｙは、この実施形態では水平方向に含まれるが、水平方向に対して傾斜する方向であってもよい。上下方向Ｚは、この実施形態では垂直方向と一致するが、垂直方向に対して傾斜する方向であってもよい。図３における左側を左側Ｘ１といい、図３における右側を右側Ｘ２といい、図３の紙面における手前側を手前側Ｙ１または前側Ｙ１といい、図３の紙面における奥側を奥側Ｙ２または後側Ｙ２という。図３における上側を上側Ｚ１といい、図３における下側を下側Ｚ２という。
【００２２】
インサート圧入装置１は、装置本体２と、装置本体２の動作を制御する制御ボックス３と、制御ボックス３に指示を入力するために作業者によって操作される操作部４とを含む。装置本体２は、平板状のベース１０と、ベース１０の上面に設けられて前後方向Ｙに延びる第１ガイドレール１１と、第１ガイドレール１１によって支持されて前後方向Ｙへスライド可能な第１スライド部１２と、第１スライド部１２に取り付けられてワークＷを保持する保持部１３とを含む。装置本体２は、左右方向Ｘにおける第１ガイドレール１１の両側に配置されてベース１０から立ち上がった複数の支柱１４と、支柱１４間に架設されて左右方向Ｘに延びる第２ガイドレール１５と、第２ガイドレール１５によって支持されて左右方向Ｘへスライド可能な第２スライド部１６とをさらに含む。装置本体２は、第２スライド部１６に取り付けられた単数または複数（ここでは２つ）のシリンダ１７と、個々のシリンダ１７に取り付けられてインサートＥをワークＷの圧入穴ＷＡに圧入する圧入部１８とをさらに含む。装置本体２は、圧入部１８を加熱する加熱部１９と、圧入部１８の温度を検知する第１検知部２０とをさらに含む。
【００２３】
ベース１０は、作業台等に固定される。第１ガイドレール１１および第１スライド部１２は、前後方向Ｙのリニアガイドを構成している。装置本体２は、電動モータ等によって構成されて第１スライド部１２をスライドさせる第１アクチュエータ２１（図５参照）をさらに含む。第１スライド部１２は、平板状であり、その上面には、上側Ｚ１へ突出した複数の位置決めピン１２Ａが設けられている（図４参照）。
【００２４】
保持部１３は、ワークＷを第１スライド部１２に取り付けるために治具であり、ワークＷの種類毎に複数設けられる。保持部１３は、例えばケース状であり、対応するワークＷを上側Ｚ１へ露出した状態にて保持する。保持部１３の下面には、位置決めピン１２Ａと同数の位置決め穴１３Ａが形成されている（図４参照）。どの保持部１３でも、位置決め穴１３Ａの位置関係が位置決めピン１２Ａの位置関係と同じである。そのため、作業者が、各位置決めピン１２Ａがいずれかの位置決め穴１３Ａに１つずつ差し込まれるように保持部１３を第１スライド部１２に取り付けるだけで、どの保持部１３でも第１スライド部１２における目標位置に精度良く位置決めされる。よって、保持部１３に保持された各種類のワークＷも、保持部１３を介して第１スライド部１２に精度良く位置決めされる。このため、ワークＷの種類が変わった場合には、工具等を用いることなく保持部１３を交換すれば、容易に段取り替えすることができる。なお、位置決めピン１２Ａが保持部１３に設けられて位置決め穴１３Ａが第１スライド部１２に設けられてもよい。
【００２５】
保持部１３が載せられた第１スライド部１２が第１ガイドレール１１における手前側Ｙ１へ偏った位置にあるとき、保持部１３は、待機位置にある。第１スライド部１２が待機位置から奥側Ｙ２へ所定距離だけスライドしたときの位置を開始位置という。
【００２６】
第２ガイドレール１５および第２スライド部１６は、左右方向Ｘのリニアガイドを構成している。装置本体２は、電動モータ等によって構成されて第２スライド部１６をスライドさせる第２アクチュエータ２２（図５参照）をさらに含む。シリンダ１７は、例えば電動シリンダであり、上下方向Ｚに延びる筒状のシリンダ本体１７Ａと、シリンダ本体１７Ａ内から下側Ｚ２へ突出したロッド１７Ｂとを含む。ロッド１７Ｂは、シリンダ本体１７Ａによって昇降可能に支持されており、シリンダ本体１７Ａからのロッド１７Ｂの突出量は、ロッド１７Ｂの昇降に応じて変化する。図３において左右方向Ｘに並ぶ２つのシリンダ１７のうち、左側Ｘ１のシリンダ１７を第１シリンダ１７１といい、右側Ｘ２のシリンダ１７を第２シリンダ１７２という。
【００２７】
圧入部１８は、例えば円柱状であり、ロッド１７Ｂに着脱可能に取り付けられ、ロッド１７Ｂの下端面から下側Ｚ２へ突出している。圧入部１８における円形状の下端面１８Ａには、その中央から下側Ｚ２へ突出した差込部１８Ｂが設けられている。この実施形態では、第１シリンダ１７１および第２シリンダ１７２に応じて２つの圧入部１８が設けられている。以下では、第１シリンダ１７１のロッド１７Ｂに設けられた左側Ｘ１の圧入部１８を第１圧入部１８１といい、第２シリンダ１７２のロッド１７Ｂに設けられた右側Ｘ２の圧入部１８を第２圧入部１８２という。第１圧入部１８１および第２圧入部１８２のそれぞれは、対応するシリンダ１７のロッド１７Ｂと一緒に昇降することにより、保持部１３に対して相対移動する。
【００２８】
図３では、第１シリンダ１７１および第２シリンダ１７２の両方のロッド１７Ｂが上限位置にあるとともに第２スライド部１６が第２ガイドレール１５において右寄りの位置にあり、このときの第１圧入部１８１および第２圧入部１８２は、それぞれの待機位置にある。待機位置にある第１圧入部１８１および第２圧入部１８２は、保持部１３よりも高い位置に配置されている。待機位置にあるときのいずれかの圧入部１８（この実施形態では第１圧入部１８１）の差込部１８Ｂは、前述した三次元座標系における原点にある。保持部１３、保持部１３にセットされた状態のワークＷの圧入穴ＷＡ、および各圧入部１８についての様々な位置は、この三次元座標系のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の少なくともいずれかの方向の座標によって定義される。
【００２９】
加熱部１９は、例えばカートリッジヒータであって、圧入部１８毎に設けられ、対応する圧入部１８に内蔵されている。これに応じて、圧入部１８は、例えば５００度までの耐熱性能を有する。第１検知部２０は、圧入部１８毎に設けられている。第１検知部２０は、例えば熱電対であり、対応する圧入部１８にナット（図示せず）等によって固定されている。
【００３０】
制御ボックス３は、装置本体２の周辺に配置されている。制御ボックス３は、操作部４、各シリンダ１７、各加熱部１９、各第１検知部２０、第１アクチュエータ２１および第２アクチュエータ２２等の電気部品に対して、通信線２３を介して接続されている。操作部４は、インサート圧入装置１での圧入処理を開始するために作業者によって操作される開始スイッチ２４と、緊急時等において圧入処理を停止するために作業者によって操作される停止スイッチ２５とを含む。
【００３１】
図５は、インサート圧入装置１の電気的構成を示すブロック図である。制御ボックス３は、制御部３０と、様々な情報を記憶する記憶部３１と、制御ボックス３の正面に設けられた選択部３２、第１表示部３３および第２表示部３４とを含む（図３も参照）。制御部３０は、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭや計時用のタイマ等を含んだマイクロコンピュータによって構成されている。
【００３２】
記憶部３１は、インサート圧入装置１の基本動作に関する基本情報の他に、圧入処理についてワークＷの種類毎に設けられたプログラムを記憶している。このプログラムは、対応するワークＷについて、圧入穴ＷＡの数および位置と、圧入すべきインサートＥの種類および数と、圧入穴ＷＡへのインサートＥの圧入が開始されるときの圧入部１８の位置（「開始位置」という。）と、圧入が終了したときの圧入部１８の位置（「終了位置」という。）とに関する情報を含む。圧入部１８の待機位置は、開始位置を基準として、終了位置側とは反対の位置である。開始位置および終了位置は、保持部１３と圧入部１８との相対移動に関する情報の一例である。開始位置は、圧入穴ＷＡ毎に異なっていてもよい。終了位置についても同様である。また、このプログラムは、対応するワークＷについて、圧入部１８がインサートＥを押し付けて圧入穴ＷＡに圧入するために必要な押付トルクと、インサートＥの圧入中に圧入穴ＷＡの周囲の樹脂を溶かすときの圧入部１８の温度（「設定温度」という。）とに関する情報も含む。また、このプログラムは、ワークＷに複数の圧入穴ＷＡが形成されている場合にこれらの圧入穴ＷＡ間においてインサートＥを圧入する順番に関する情報も含む。
【００３３】
選択部３２は、表示操作部３５と、決定スイッチ３６とを含む。表示操作部３５は、記憶部３１に記憶されたプログラムの種類を選択するために作業者によって操作される操作部３５Ａと、選択されたプログラムの種類を表示する表示部３５Ｂとを有する（図３参照）。この実施形態におけるプログラムの種類は、１桁または２桁の数字によって構成された番号である。作業者が操作部３５Ａを例えば押し操作すると、表示部３５Ｂにおいてプログラムの番号（図３では「１５番」）が変更される。決定スイッチ３６は、表示操作部３５によって選択されたプログラムの種類を決定するために作業者によって操作される。
【００３４】
第１表示部３３には、第１検知部２０によって検知される圧入部１８の温度（図３では「３００度」）がリアルタイムにて表示される。第２表示部３４には、圧入処理が完了したワークＷの数（図３では「６個」）が、カウント数として表示される。
【００３５】
前述したように、第１アクチュエータ２１は、ワークＷを保持した保持部１３を前後方向Ｙに移動させ、第２アクチュエータ２２は、シリンダ１７を左右方向Ｘに移動させ、各シリンダ１７は、ロッド１７Ｂに取り付けられた圧入部１８を上下方向Ｚに移動させる。そのため、第１アクチュエータ２１、第２アクチュエータ２２およびシリンダ１７は、左右方向Ｘ、前後方向Ｙおよび上下方向Ｚのそれぞれにおいて保持部１３と各圧入部１８とを相対移動させる移動部４０を構成する。移動部４０は、３軸の直交ロボットである。インサート圧入装置１は、保持部１３に対する各圧入部１８の相対移動量を検知する第２検知部４１と、圧入開始時におけるワークＷの圧入穴ＷＡでのインサートＥの有無を検知する第３検知部４２と、情報を報知する報知部４３とをさらに含む。
【００３６】
第２検知部４１は、例えば、前後方向Ｙにおける保持部１３の移動量、左右方向Ｘにおけるシリンダ１７の移動量、および上下方向Ｚにおけるロッド１７Ｂの移動量を検知することによって、保持部１３に対する各圧入部１８の相対移動量を、例えば０．１ｍｍ単位にて検知する。なお、第２検知部４１は、保持部１３および各圧入部１８のそれぞれの相対移動前後での三次元座標の変位量に基いて当該相対移動量を検知してもよい。第３検知部４２は、各圧入部１８における前述した押付トルクを検知する。報知部４３は、例えば、ブザーや、ＬＥＤ等の発光部を含む。
【００３７】
制御部３０には、操作部４、移動部４０、加熱部１９、第１検知部２０、第２検知部４１、第３検知部４２および報知部４３のそれぞれが、前述した通信線２３等を介して電気的に接続されている。作業者が操作部４の開始スイッチ２４や停止スイッチ２５を操作した場合に、その操作信号が制御部３０に入力される。制御部３０は、移動部４０における第１アクチュエータ２１、第２アクチュエータ２２およびシリンダ１７のそれぞれを制御することによって、各圧入部１８を保持部１３に対して相対移動させる。特に、制御部３０は、第１シリンダ１７１および第２シリンダ１７２を個別に動作するように制御することによって、第１圧入部１８１および第２圧入部１８２のそれぞれを保持部１３に対して個別に相対移動させる。
【００３８】
制御部３０は、加熱部１９の動作を制御する。制御部３０には、第１検知部２０が検知した各圧入部１８の温度がリアルタイムにて入力される。制御部３０は、第１検知部２０の検知結果に基いて、各圧入部１８の温度が目標温度から例えば５度以内の誤差に収まるように、対応する加熱部１９のＯＮ・ＯＦＦを制御する。制御部３０には、第２検知部４１が検知した保持部１３に対する各圧入部１８の相対移動量がリアルタイムにて入力される。制御部３０には、第３検知部４２が検知したワークＷの圧入穴ＷＡでのインサートＥの有無が入力される。制御部３０は、報知部４３に対して、ブザーによる発報や発光部による点滅等による所定の報知を実行させる。
【００３９】
インサート圧入装置１において行われる圧入処理の内容について説明する。まず、図３に示すように保持部１３および圧入部１８がそれぞれの待機位置にある状態において、作業者が、手作業によってワークＷを保持部１３にセットし、ワークＷの各圧入穴ＷＡに、対応する種類のインサートＥの小径部ＥＢ（図１参照）を上側Ｚ１から差し込む。これにより、インサートＥが、対応する圧入穴ＷＡにセットされる。なお、作業者は、ワークＷを保持部１３にセットしてからインサートＥを圧入穴ＷＡにセットするのでなく、予め圧入穴ＷＡにインサートＥをセットしておいたワークＷを保持部１３にセットしてもよい。
【００４０】
図３に示すワークＷには、一例として、合計３つの圧入穴ＷＡが形成されており、これらの圧入穴ＷＡのうち、左寄りの位置にて並ぶ同じサイズの２つの圧入穴ＷＡを第１圧入穴ＷＡ１といい、右端の圧入穴ＷＡを第２圧入穴ＷＡ２という。第２圧入穴ＷＡ２は、第１圧入穴ＷＡ１よりも直径が小さく、ワークＷにおける第２圧入穴ＷＡ２の周囲には、例えば筒状のリブＷＢが設けられている。そのため、第２圧入穴ＷＡ２の周囲の空間は、各第１圧入穴ＷＡ１の周囲の空間よりも狭い。このワークＷに用いられるインサートＥとして、各第１圧入穴ＷＡ１に圧入される合計２つの第１インサートＥ１と、第２圧入穴ＷＡ２に圧入される１つの第２インサートＥ２とが用意される（後述する図７参照）。対応する圧入穴ＷＡに小径部ＥＢが差し込まれた第１インサートＥ１および第２インサートＥ２のそれぞれでは、大径部ＥＡが圧入穴ＷＡの周囲に接触して、ねじ穴ＥＤが上側Ｚ１へ露出される（図７参照）。前述した第１圧入部１８１および第２圧入部１８２のうち、第１圧入部１８１が第１インサートＥ１に対応しており、第２圧入部１８２が第２インサートＥ２に対応している。圧入部１８は、インサートＥの種類に応じて複数設けられ、交換可能である。
【００４１】
作業者は、保持部１３にセットしたワークＷに対応するプログラムの番号が制御ボックス３の選択部３２における表示操作部３５に表示されているか否かを確認する。対応するプログラムの番号が表示されていない場合には、作業者は、表示操作部３５の操作部３５Ａを操作して該当プログラムの番号を選択して表示操作部３５の表示部３５Ｂに表示させた後に、決定スイッチ３６を押す。これにより、制御部３０は、これから実行する圧入処理において従うべきプログラムを認識する。
【００４２】
以上のような準備段階が済むと、作業者は、操作部４における開始スイッチ２４を押す。これにより、制御部３０は、圧入処理を開始し、作業者により選択部３２によって選択されたプログラムに応じて移動部４０等を制御する。以下での説明では、ワークＷの左側Ｘ１の第１圧入穴ＷＡ１、右側Ｘ２の第１圧入穴ＷＡ１および第２圧入穴ＷＡ２に対して、この順番にてインサートＥが圧入されるものとする。また、圧入処理の開始に先立って、制御部３０は、必要に応じて加熱部１９によって圧入部１８を予熱して、圧入部１８の温度を設定温度に維持しているものとする。
【００４３】
具体的には、図６のフローチャートを参照して、作業者が開始スイッチ２４を押すと（ステップＳ１にてＹＥＳ）、制御部３０は、移動部４０を制御して、保持部１３を開始位置まで移動させる（ステップＳ２）。そして、制御部３０は、移動部４０を制御して圧入部１８を開始位置まで移動させる（ステップＳ３）。この際、第１圧入部１８１および第２圧入部１８２は、まず、第２スライド部１６と一緒に左側Ｘ１へスライドする。
【００４４】
図７には、第１圧入部１８１および第２圧入部１８２が待機位置から左側Ｘ１へスライドした直後の状態におけるインサート圧入装置１が図示されている。このときの第１圧入部１８１および第２圧入部１８２の位置（厳密には高さ位置）を上昇位置という。上昇位置は、待機位置と開始位置との間の位置である。なお、図７では、制御ボックス３や通信線２３の図示が省略されている（後述する図８〜図１７においても同様）。図７では、第１圧入部１８１の差込部１８Ｂが、左側Ｘ１の第１圧入穴ＷＡ１にセットされた第１インサートＥ１のねじ穴ＥＤの真上に配置されている。この状態において、移動部４０が第１シリンダ１７１のロッド１７Ｂを下降させると、第１圧入部１８１は、真下に下降して、図８に示す開始位置に配置される。このときの第１圧入部１８１では、下端面１８Ａが、左側Ｘ１の第１インサートＥ１の押圧面ＥＣに上側Ｚ１から接触して、差込部１８Ｂが、この第１インサートＥ１のねじ穴ＥＤに上側Ｚ１から差し込まれている。なお、差込部１８Ｂとねじ穴ＥＤとの前後方向Ｙの位置がずれている場合には、制御部３０は、差込部１８Ｂがねじ穴ＥＤに差し込まれる前のタイミングにおいて、移動部４０によって保持部１３の前後方向Ｙの位置を調整してもよい。一方、第２圧入部１８２は引き続き上昇位置にある。
【００４５】
開始位置にある第１圧入部１８１では、下端面１８Ａが第１インサートＥ１の押圧面ＥＣに接触することによって、零より大きい所定値以上の押付トルクが発生しているはずである。図６を参照して、所定値以上の押付トルクが発生していれば（ステップＳ４にてＹＥＳ）、これから圧入される第１インサートＥ１が、開始位置にある第１圧入部１８１の真下に存在する。前述した第３検知部４２は、圧入部１８（ここでは第１圧入部１８１）が開始位置にあるときにおける圧入穴ＷＡでのインサートＥの有無を押付トルクの大きさに基いて検知して、制御部３０に入力する。
【００４６】
所定値以上の押付トルクが発生していれば（ステップＳ４にてＹＥＳ）、制御部３０は、第１圧入部１８１の現在の温度を確認する（ステップＳ５）。第１圧入部１８１の温度が設定温度以上であれば（ステップＳ５にてＹＥＳ）、制御部３０は、第１シリンダ１７１のロッド１７Ｂをさらに下降させることによって、第１圧入部１８１を開始位置から終了位置へ下降させる（ステップＳ６）。つまり、圧入部１８の温度が設定温度の範囲内である場合に、制御部３０は、圧入穴ＷＡへのインサートＥの圧入のために、移動部４０によって保持部１３と圧入部１８とを相対移動させる。この際、制御部３０は、第２検知部４１が検知する圧入部１８の相対移動量（または圧入部１８の上下方向Ｚの座標）と押付トルクとを監視し、当該相対移動量に基いて移動部４０を制御する。これにより、インサートＥの圧入のために圧入部１８を正確に相対移動させることができる。加熱された第１圧入部１８１が終了位置へ移動することにより、第１インサートＥ１が、第１圧入部１８１によって加熱された状態において、左側Ｘ１の第１圧入穴ＷＡ１の周囲の樹脂を軟化させながら第１圧入穴ＷＡ１に上側Ｚ１から圧入されていく。
【００４７】
一方、第１圧入部１８１の温度が設定温度未満であれば（ステップＳ５にてＮＯ）、第１圧入穴ＷＡ１の周囲の樹脂を軟化できないので、制御部３０は、加熱部１９をＯＮにして第１圧入部１８１を加熱する（ステップＳ７）。その後、第１圧入部１８１の温度が設定温度まで上昇してから（ステップＳ５にてＹＥＳ）、制御部３０は、第１圧入部１８１を下降させて圧入穴ＷＡに圧入する（ステップＳ６）。なお、第１圧入部１８１の温度が設定温度の範囲を大きく超えている場合には、第１圧入穴ＷＡ１の周囲の樹脂が必要以上に軟化されるおそれがある為、制御部３０は、第１圧入部１８１を下降させることなく停止して、第１圧入部１８１の温度が設定温度の範囲内まで冷えるのを待つ。
【００４８】
開始位置から移動した第１圧入部１８１が終了位置に到達すると（ステップＳ８にてＹＥＳ）、第１インサートＥ１が、図９に示すように、左側Ｘ１の第１圧入穴ＷＡ１に目標深さまで圧入される。その後、制御部３０は、第１圧入部１８１を上昇させる。これにより、左側Ｘ１の第１圧入穴ＷＡ１に対する第１インサートＥ１の圧入が完了する。加熱されたインサートＥの熱によって溶けてインサートＥに密着したワークＷの樹脂が冷えて固まると、インサートＥがワークＷに固定される。このように、ワークＷの圧入穴ＷＡへのインサートＥの圧入を自動化できるので、作業者の技量に関係なく、目標の圧入穴ＷＡにインサートＥを目標深さまで正確に圧入できる。つまり、ワークＷの圧入穴ＷＡへのインサートＥの圧入に関して安定した品質を確保することができる。また、前述したように、圧入部１８の温度が設定温度まで上昇した場合に（ステップＳ５にてＹＥＳ）、圧入穴ＷＡへのインサートＥの圧入が開始されるので（ステップＳ６）、圧入の開始後には、ワークＷにおける圧入穴ＷＡの周囲の樹脂を安定的に溶かしてインサートＥに密着させることができる。これにより、インサートＥの圧入に関して安定した品質を確保することができる。さらに、このように圧入部１８の温度が制御されるので、圧入部１８の熱によるワークＷのストレスを低減してワークＷの熱劣化を防止できる。
【００４９】
保持部１３に保持されたワークＷにおいて、インサートＥが圧入されていない他の圧入穴ＷＡがあれば（ステップＳ９にてＹＥＳ）、制御部３０は、第１圧入部１８１を、後述する移動位置まで上昇させた後に（ステップＳ１０）、ステップＳ２からステップＳ８の処理を繰り返す。この実施形態では、先ほど第１インサートＥ１を左側Ｘ１の第１圧入穴ＷＡ１に圧入した制御部３０は、移動部４０を制御することによって、保持部１３を開始位置まで移動させて（ステップＳ２）、第１圧入部１８１を、右側Ｘ２の第１圧入穴ＷＡ１に対応する開始位置まで移動させる（ステップＳ３）。具体的には、制御部３０は、左側Ｘ１の第１圧入穴ＷＡ１において終了位置にある第１インサートＥ１を、ワークＷや他のインサートＥにぶつからない程度に開始位置よりも少し高い移動位置（図１０参照）まで上昇させてから右側Ｘ２へスライドさせる（ステップＳ１０）。その際、制御部３０は、必要に応じて保持部１３も移動させる。そして、制御部３０は、ステップＳ１０にて保持部１３を移動させた場合には、保持部１３を再び開始位置まで移動させて（ステップＳ２）、第１圧入部１８１を、右側Ｘ２の第１圧入穴ＷＡ１の真上において開始位置まで下降させる（ステップＳ３）。すると、第１圧入部１８１では、下端面１８Ａが、右側Ｘ２の第１インサートＥ１の押圧面ＥＣに上側Ｚ１から接触して、差込部１８Ｂが、この第１インサートＥ１のねじ穴ＥＤに上側Ｚ１から差し込まれる。このときの第１圧入部１８１において押付トルクが所定値以上であって温度が設定温度以上であれば（ステップＳ４およびステップＳ５の両方にてＹＥＳ）、制御部３０は、第１圧入部１８１を開始位置から終了位置まで下降させることによって、図１１に示すように、第１インサートＥ１を右側Ｘ２の第１圧入穴ＷＡ１に目標深さまで圧入する（ステップＳ６およびＳ８）。
【００５０】
次に、制御部３０は、移動部４０を制御することによって、第１圧入部１８１を移動位置または上昇位置（図１２参照）まで上昇させてから（ステップＳ１０）、第２圧入部１８２を左側Ｘ１へスライドさせて、必要に応じて保持部１３も移動させる。その後、制御部３０は、先ほど保持部１３を移動させた場合には保持部１３を開始位置まで移動させて（ステップＳ２）、第２圧入部１８２を第２圧入穴ＷＡ２の真上において開始位置まで下降させる（ステップＳ３）。すると、第２圧入部１８２では、下端部が、ワークＷにおける筒状のリブＷＢの内側に挿通され、下端面１８Ａが、第２インサートＥ２の押圧面ＥＣに上側Ｚ１から接触して、差込部１８Ｂが、この第２インサートＥ２のねじ穴ＥＤに上側Ｚ１から差し込まれる。このときの第２圧入部１８２において押付トルクが所定値以上であって温度が設定温度以上であれば（ステップＳ４およびステップＳ５の両方にてＹＥＳ）、制御部３０は、第２圧入部１８２を開始位置から終了位置まで下降させることによって、図１３に示すように、第２インサートＥ２を第２圧入穴ＷＡ２に目標深さまで圧入する（ステップＳ６およびＳ８）。第２圧入穴ＷＡ２への第２インサートＥ２の圧入方向（ここでは上下方向Ｚ）から見て、第２圧入部１８２は、第１圧入部１８１よりも細い。そのため、ワークＷにおいて第１圧入部１８１を差し込めないような狭い部分に形成された第２圧入穴ＷＡ２には、第１圧入部１８１よりも細い第２圧入部１８２によって、第２インサートＥ２を圧入することができる。細い第２圧入部１８２であれば、周囲のリブＷＢとの接触や、リブＷＢの熱変形を防止できる。なお、第１圧入部１８１と第２圧入部１８２とは、太さだけでなく、上下方向Ｚの長さにおいても異なっていてもよい。
【００５１】
このように、第１圧入部１８１および第２圧入部１８２のそれぞれが保持部１３に対して個別に相対移動するので、保持部１３によって保持されたワークＷにおいて複雑な位置に複数の圧入穴ＷＡが形成された場合であっても、各圧入部１８が個別に相対移動することによって、これらの圧入穴ＷＡにインサートＥを正確に圧入することができる。そのため、ワークＷを保持部１３にセットしてから取り外すまでの１サイクルタイム内にて全ての圧入穴ＷＡにインサートＥを圧入することができる。
【００５２】
図６を参照して、ワークＷにおける全ての圧入穴ＷＡへのインサートＥの圧入が完了すると（ステップＳ９にてＮＯ）、制御部３０は、移動部４０を制御して、保持部１３および圧入部１８をそれぞれの待機位置まで移動させる（ステップＳ１１）。そして、制御部３０は、前述したカウント数をインクリメント（＋１）する（ステップＳ１２）。また、ステップＳ１２において、制御部３０は、このワークＷについての圧入処理が終了したことを報知部４３によって作業者に報知する。報知を受けた作業者は、圧入処理を終えた加工済みのワークＷを保持部１３から取り外して、次のワークＷを保持部１３にセットしてもよい。この場合、作業者は、圧入処理中において、次のワークＷの圧入穴ＷＡに予めインサートＥをセットしておけば、次の圧入処理をスムーズに開始できる。
【００５３】
インサート圧入装置１では、プログラムに沿って圧入処理が実行されるので、必ずワークＷの全ての圧入穴ＷＡにインサートＥが圧入される。そのため、いずれかの圧入穴ＷＡにインサートＥを圧入されずに圧入処理が完了するような不具合を防止できる。さらに、インサートＥの在庫数に過不足があった場合にも、作業者は、加工済みのワークＷの各圧入穴ＷＡにインサートＥを圧入されているかどうかを確認しなくてもよい。なお、インサートＥの種類毎の圧入の回数が、ショット数として記憶部３１に記憶されてもよい。この場合、制御部３０は、圧入穴ＷＡにインサートＥを圧入する度に（ステップＳ８にてＹＥＳ）、ショット数をインクリメント（＋１）する。ショット数は、圧入に用いられたインサートＥの総数である。作業者は、ショット数を確認すれば、圧入処理済みのワークＷの各圧入穴ＷＡにインサートＥが圧入されているかどうかを速やかに把握できる。
【００５４】
一方、図１４における左側Ｘ１の第１圧入穴ＷＡ１に示すように、作業者が準備段階においてインサートＥを圧入穴ＷＡにセットし忘れた場合には、この圧入穴ＷＡの真上において開始位置まで移動した圧入部１８には、押付トルクが発生しない。この場合には（ステップＳ４にてＮＯ）、制御部３０は、移動部４０を制御して、保持部１３および圧入部１８をそれぞれの待機位置まで移動させる（ステップＳ１３）。また、制御部３０は、ステップＳ１３において、インサートＥを圧入穴ＷＡにセットされてないことを報知部４３によって作業者にエラー報知し、開始スイッチ２４の操作を無効にする。この状態において作業者が開始スイッチ２４を操作しても、移動部４０は停止したままであり、押圧処理が実行されない。
【００５５】
このように、圧入部１８が開始位置にあるときに圧入穴ＷＡにインサートＥが無い場合に（ステップＳ４にてＮＯ）、制御部３０は、圧入部１８が開始位置から終了位置側へ相対移動しないように移動部４０を制御して、圧入穴ＷＡにインサートＥが無いことを報知部４３によって報知する（ステップＳ１３）。そのため、作業者は、圧入穴ＷＡへのインサートＥのセットし忘れが発生した場合に、該当する圧入穴ＷＡにインサートＥのセットし直すことによって早期に対応できる。また、圧入穴ＷＡにインサートＥが無い場合に、厳密には、制御部３０は、圧入部１８が開始位置から待機位置まで（終了位置側とは反対の方向へ）相対移動するように移動部４０を制御する（ステップＳ１３）。これにより、加熱された圧入部１８が、ワークＷに接触する前に上側Ｚ１へ離れるので、インサートＥが圧入されないのにワークＷが圧入部１８の熱によって変形することを防止できる。
【００５６】
エラー報知を受けた作業者が、必要に応じて管理者にエラーについて通報してから、選択部３２を操作してプログラムを選択し直すと、制御部３０は、エラー報知を中止して、開始スイッチ２４、つまり、開始スイッチ２４の操作に伴う移動部４０の動作を有効にする。これにより、作業者は、開始スイッチ２４の操作を操作すること（ステップＳ１にてＹＥＳ）によって、押圧処理をやり直すことができる。このように、圧入部１８が開始位置にあるときに圧入穴ＷＡにインサートＥが無い場合に、制御部３０は、圧入部１８が待機位置まで相対移動するように移動部４０を制御してから、選択部３２によってプログラムが新たに選択されるまで移動部４０を停止する（ステップＳ１３）。そのため、インサート圧入装置１では、作業者がプログラムを新たに選択しなければ、圧入処理を再開できないので、圧入穴ＷＡにインサートＥが無いことを作業者に認識させることができる。
【００５７】
圧入穴ＷＡへのインサートＥのセットが忘れられた場合の再開手順について、以下の変形例が挙げられる。圧入穴ＷＡにインサートＥが無い場合に（ステップＳ４にてＮＯ）、制御部３０は、その旨（インサートＥの置き忘れ）を報知して、圧入部１８を開始位置から上昇させ、保持部１３を待機位置まで戻す（ステップＳ１３）。ただし、圧入部１８が、その後の作業者による作業（圧入穴ＷＡへのインサートＥのセット）の邪魔にならない高さまで上昇したのであれば、圧入部１８は待機位置まで戻らなくてもよい。そして、報知を受けた作業者が、手作業によって、この圧入穴ＷＡにインサートＥをセットする。その後、作業者が、開始スイッチ２４を押すと（ステップＳ１にてＹＥＳ）、制御部３０は、圧入が中断された圧入穴ＷＡへのインサートＥの圧入を再開する。
【００５８】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００５９】
例えば、前述した実施形態では、圧入穴ＷＡにインサートＥを圧入するために、移動部４０は、左右方向Ｘ、前後方向Ｙおよび上下方向Ｚのそれぞれにおいて保持部１３と圧入部１８とを相対移動させる。作業者が保持部１３にワークＷをセットすれば、その後に保持部１３が横移動しなくてもワークＷの圧入穴ＷＡが圧入部１８の真下に位置する場合には、移動部４０は、少なくとも上下方向Ｚにおいて保持部１３と圧入部１８とを相対移動させればよい。
【００６０】
前述した実施形態では、保持部１３が前後方向Ｙに移動して、圧入部１８が左右方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動することによって、これらの３方向における保持部１３と圧入部１８との相対移動が達成される。このような移動パターンは、あくまで一例であり、保持部１３が、左右方向Ｘ、前後方向Ｙおよび上下方向Ｚにおけるいずれか１方向または２方向において移動可能であって、圧入部１８が残りの方向に移動可能であってもよい。さらに、保持部１３および圧入部１８のうち、一方の位置が固定されて、他方が３方向の全てに移動可能であってもよい。圧入部１８の位置が固定される場合には、前述した開始位置、終了位置および待機位置は、前述した三次元座標系では同じ位置であるが、保持部１３と圧入部１８との相対的な位置関係を考慮すれば、別々の位置とみなすことができる。
【００６１】
前述した実施形態では、２つのシリンダ１７が単一の第２スライド部１６に取り付けられる構造上、２つの圧入部１８は、上下方向Ｚには個別に移動できるものの左右方向Ｘには一体移動する。これに代え、各圧入部１８が左右方向Ｘにも個別に移動できてもよい。圧入部１８は、３つ以上設けられてもよいし、１つだけ設けられてもよい。
【００６２】
また、保持部１３は、ワークＷを姿勢変更可能に保持してもよい。具体的には、図１５に示す第１変形例のように、保持部１３は、第１スライド部１２から立ち上がった柱状の支持部１３１と、支持部１３１の上端部に設けられて横軸Ｊまわりに回転可能な回転部１３２と、回転部１３２を回転させるモータ等のアクチュエータ（図示せず）と、回転部１３２に設けられてワークＷを挟む一対の挟持部１３３とを含む。このアクチュエータは、前述した移動部４０に含まれる。制御部３０は、移動部４０を制御して回転部１３２をワークＷとともに回転させることによって、実線および破線で示すようにワークＷの姿勢を変更することができる。なお、第１変形例に係るインサート圧入装置１の説明に際し、既に説明した部品と機能的に同じ部品には、同一の符号を付して説明を省略する（後述する第２変形例においても同様）。
【００６３】
一対の挟持部１３３によって挟まれたワークＷにおいて、横軸Ｊの延びる方向から見た４つの面（上面、下面、左面および右面）の少なくとも２つに圧入穴ＷＡが形成されている場合がある。図１５では、４つの面の全てに圧入穴ＷＡが形成されている。制御部３０は、圧入処理の際、４つの面のうち該当する面の圧入穴ＷＡが圧入部１８の真下に位置するようにワークＷの姿勢を変更することによって、１サイクルタイム内において全ての圧入穴ＷＡにインサートＥを圧入することができる。つまり、色々な位置に圧入穴ＷＡが形成されたワークＷの場合には、圧入部１８が各圧入穴ＷＡのインサートＥに届くように保持部１３がワークＷの姿勢を変更することによって、このワークＷにおけるすべての圧入穴ＷＡにインサートＥを圧入することができる。なお、インサートＥの圧入時におけるワークＷを下側Ｚ２から支えるサポート部材６０が保持部１３に設けられてもよい。
【００６４】
前述した実施形態では、ワークＷへのインサートＥのセットや、保持部１３へのワークＷのセットおよび取り外しは、作業員の手作業によって行われる。これに代え、例えば特開２０１６−３１６１９号公報に開示されるような作業ロボットが、インサートＥのセット、ならびに、ワークＷのセットおよび取り外しの少なくともいずれかを実施してもよい。その場合、作業ロボットは、例えば、加工前のワークＷが収納されたボックスから対象のワークＷを取り出して保持部１３にセットし、圧入処理後には、加工済みのワークＷを保持部１３から取り外して別のボックスに収納する。
【００６５】
インサート圧入装置１は、インサートＥをワークＷに圧入する以外の用途に用いられてもよい。例えば、図１６に示す第２変形例のように、保持部１３に保持された樹脂製のワークＷ１に、上側Ｚ１へ突出する突出部Ｗ１１が設けられているとする。そして、作業者が別の樹脂製のワークＷ２をワークＷ１の上に載せて、突出部Ｗ１１を、ワークＷ２に形成された貫通穴Ｗ２１に下側Ｚ２から挿通する。突出部Ｗ１１の上端部は、貫通穴Ｗ２１よりも上側Ｚ１へはみ出す。この状態において、加熱された圧入部１８が下降する。圧入部１８の下端には、差込部１８Ｂの代わりに平板状の押圧部１８Ｃが設けられている。押圧部１８Ｃが突出部Ｗ１１の上端部を上側Ｚ１から押圧すると、図１７に示すように、突出部Ｗ１１の上端部が押圧部１８Ｃの熱によって例えばドーム状に変形してワークＷ２に接合される。このように、ワークＷ１とワークＷ２とを熱溶着するためにインサート圧入装置１を用いることができる。
【００６６】
以上に説明した様々な特徴は、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１      インサート圧入装置
１３    保持部
１８    圧入部
１９    加熱部
２０    第１検知部
３０    制御部
３１    記憶部
３２    選択部
４０    移動部
４１    第２検知部
４２    第３検知部
４３    報知部
１８１  第１圧入部
１８２  第２圧入部
Ｅ      インサート
Ｗ      ワーク
ＷＡ    圧入穴
Ｘ      左右方向
Ｙ      前後方向
Ｚ      上下方向
【図１】
2020082331.tif 000003
【図２】
2020082331.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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