(57)【要約】【課題】高価なセンサを追加することなく気筒間の燃焼ばらつきを判定し、熱効率を悪化させることなく気筒間の燃焼ばらつきを抑えることができる内燃機関の燃料制御装置を提供すること。【解決手段】エンジン２のノッキング振動の大きさに応じたノック信号を出力するノックセンサ４５と、三元触媒２６に導入される排気における空燃比を検知するＡ／Ｆセンサ４６と、複数の気筒それぞれに設けられ、該気筒に燃料を噴射するインジェクタ１２と、ノックセンサ４５とＡ／Ｆセンサ４６により気筒の燃焼状態を検出し、該燃焼状態に応じてインジェクタ１２を制御するＥＣＵ３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
火花点火燃焼と予混合圧縮自着火燃焼とが切り替え可能に構成された複数の気筒を有する内燃機関の燃料制御装置であって、
前記内燃機関のノッキング振動を検出するノックセンサと、
前記内燃機関の排気中の酸素濃度を検出するＡ／Ｆセンサと、
前記複数の気筒それぞれに設けられ、該気筒に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
前記ノックセンサと前記Ａ／Ｆセンサにより前記気筒の燃焼状態を検出し、該燃焼状態に応じて前記燃料噴射弁を制御する制御部と、を備える内燃機関の燃料制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、予混合圧縮自着火燃焼領域において、前記ノックセンサの検出結果により燃焼ばらつきが発生しているか否かを検出し、燃焼ばらつきが発生している場合、前記Ａ／Ｆセンサの検出結果により、激しい燃焼が発生しているか、または、不安定燃焼が発生しているかを検出し、該検出結果に基づいて前記燃料噴射弁を制御する請求項１に記載の内燃機関の燃料制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、燃焼ばらつきが発生している場合、燃料噴射回数、燃料噴射タイミング、燃料噴射量の少なくとも１つを制御する請求項２に記載の内燃機関の燃料制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、燃焼ばらつきが発生している場合、燃料噴射回数、燃料噴射タイミング、燃料噴射量の順に優先制御する請求項３に記載の内燃機関の燃料制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、燃焼ばらつきが発生し、不安定燃焼が発生している場合、燃料噴射タイミングの燃料噴射開始時期を所定値まで進角制御する請求項４に記載の内燃機関の燃料制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、燃焼ばらつきが発生し、激しい燃焼が発生している場合、燃料噴射タイミングの燃料噴射開始時期を所定値まで遅角制御する請求項４に記載の内燃機関の燃料制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃料制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、多気筒の予混合圧縮自着火式内燃機関における、気筒間の燃焼ばらつきを抑制するために、イオン電流センサ、筒内圧センサ、ノックセンサなどのセンサを用いて、各気筒の燃焼状態を検知することによって気筒間の燃焼ばらつきを検出し、バルブタイミング、燃料供給量、点火時期のうちの少なくともいずれか一つを変更することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５６１６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、燃焼状態を検知するセンサのうち、イオン電流センサ、筒内圧センサなどの燃焼サイクル内の筒内圧変化を検知することが可能なセンサは、燃焼状態を詳細に検知することが可能なため、気筒間の燃焼ばらつきを精度良く検知することができるが、高価なため内燃機関のコストが増加する。
【０００５】
また、気筒内残留ガスを用いた予混合圧縮自着火燃焼では、燃焼状態が不安定な燃焼サイクルの次の燃焼サイクルでノッキングが発生するが、燃焼状態を検知するセンサとしてノックセンサのみを用いる場合、燃焼状態が不安定かどうかを検知することは難しく、気筒間の燃焼ばらつきを精度良く検出することができない。
【０００６】
さらに、気筒間の燃焼ばらつきの抑制を、バルブタイミング等の全気筒で共通の制御パラメータを変更して抑制させる場合、激しい燃焼状態にある気筒の燃焼を抑制させると、安定した燃焼状態にある他の気筒の燃焼も抑制されるため、熱効率が悪化する。
【０００７】
また、燃焼状態が不安定な気筒の燃焼を促進させると、安定した燃焼状態にある他の気筒の燃焼も促進されるため、過促進で熱効率が悪化する。
【０００８】
さらに、点火時期を変更して気筒間の燃焼ばらつきを抑制させる場合、予混合圧縮自着火燃焼では筒内混合気が均質でリーンであるため、燃焼を促進させる効果は低い。
【０００９】
そこで、本発明は、高価なセンサを追加することなく気筒間の燃焼ばらつきを判定し、熱効率を悪化させることなく気筒間の燃焼ばらつきを抑えることができる内燃機関の燃料制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため本発明は、火花点火燃焼と予混合圧縮自着火燃焼とが切り替え可能に構成された複数の気筒を有する内燃機関の燃料制御装置であって、前記内燃機関のノッキング振動を検出するノックセンサと、前記内燃機関の排気中の酸素濃度を検出するＡ／Ｆセンサと、前記複数の気筒それぞれに設けられ、該気筒に燃料を噴射する燃料噴射弁と、前記ノックセンサと前記Ａ／Ｆセンサにより前記気筒の燃焼状態を検出し、該燃焼状態に応じて前記燃料噴射弁を制御する制御部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
このように、本発明によれば、高価なセンサを追加することなく気筒間の燃焼ばらつきを判定し、熱効率を悪化させることなく気筒間の燃焼ばらつきを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る内燃機関の燃料制御装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例に係る内燃機関の燃料制御装置のＨＣＣＩ燃焼領域の１回噴射領域と多段噴射領域を示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例に係る内燃機関の燃料制御装置のノックセンサとＡ／Ｆセンサの検出結果に基づく燃焼状態を示す図である。
【図４】図４は、本発明の一実施例に係る内燃機関の燃料制御装置の燃焼状態判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の一実施例に係る内燃機関の燃料制御装置の不安定な燃焼の抑制処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の一実施例に係る内燃機関の燃料制御装置の激しい燃焼の抑制処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施の形態に係る内燃機関の燃料制御装置は、火花点火燃焼と予混合圧縮自着火燃焼とが切り替え可能に構成された複数の気筒を有する内燃機関の燃料制御装置であって、内燃機関のノッキング振動を検出するノックセンサと、内燃機関の排気中の酸素濃度を検出するＡ／Ｆセンサと、複数の気筒それぞれに設けられ、気筒に燃料を噴射する燃料噴射弁と、ノックセンサとＡ／Ｆセンサにより気筒の燃焼状態を検出し、該燃焼状態に応じて燃料噴射弁を制御する制御部と、を備えるよう構成されている。
【００１４】
これにより、本発明の一実施の形態に係る内燃機関の燃料制御装置は、高価なセンサを追加することなく気筒間の燃焼ばらつきを判定し、熱効率を悪化させることなく気筒間の燃焼ばらつきを抑えることができる。
【実施例】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る内燃機関の燃料制御装置について詳細に説明する。
【００１６】
図１において、本発明の一実施例に係る内燃機関の燃料制御装置を搭載した車両１は、内燃機関型のエンジン２と、制御部としてのＥＣＵ（Engine Control Unit）３とを含んで構成されている。
【００１７】
エンジン２は、少なくとも１つ以上、例えば４つの気筒を有する直列４気筒で構成されている。なお、エンジン２は、直列４気筒に限らず、例えばＶ型エンジン等であってもよいし、気筒数も特に４つに限定されるものではない。
【００１８】
エンジン２は、図示しないピストン、シリンダ、コネクティングロッド等を備え、ピストンが気筒を２往復する間に吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行なう４サイクルのエンジンによって構成されている。
【００１９】
シリンダに収納されたピストンは、コネクティングロッドを介してクランクシャフトに連結されている。コネクティングロッドは、ピストンの往復運動をクランクシャフトの回転運動に変換するようになっている。
【００２０】
シリンダヘッドには、図示しない点火プラグと、吸気ポート１１と、排気ポート２１とが設けられている。点火プラグは、燃焼室内に電極を突出させた状態でシリンダヘッドに配設され、ＥＣＵ３によってその点火時期が調整される。
【００２１】
エンジン２の各気筒には、インジェクタ１２が設けられている。インジェクタ１２は、図示しない燃料タンクから燃料ポンプによって供給された燃料を燃焼室内に噴射する、いわゆる筒内噴射式の燃料噴射弁である。
【００２２】
吸気ポート１１には、空気を燃焼室に導入するためのインテークマニホールド１４が設けられている。インテークマニホールド１４は、外気を吸入するための吸気管１５に接続されている。この吸気管１５の内部には、吸気ポート１１と連通する吸気通路１５ａが形成されている。
【００２３】
排気ポート２１には、燃焼室のなかで混合気の燃焼によって発生した各気筒の排気を集合させるエキゾーストマニホールド２４が設けられている。エキゾーストマニホールド２４は、排気管２５に接続されている。この排気管２５の内部には、排気ポート２１と連通する排気通路２５ａが形成されている。
【００２４】
この排気管２５には、三元触媒２６が設けられている。三元触媒２６は、エンジン２の燃焼室から排出された排気、すなわち既燃ガスを浄化するようになっている。
【００２５】
ＥＣＵ３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００２６】
このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＥＣＵ３として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ＥＣＵ３として機能する。
【００２７】
ＥＣＵ３の入力ポートには、ノックセンサ４５、Ａ／Ｆセンサ４６等の各種センサ類が接続されている。
【００２８】
ノックセンサ４５は、エンジン２のノッキング振動を検出し、ノッキング振動の大きさに応じたノック信号を出力する。Ａ／Ｆセンサ４６は、三元触媒２６に導入される排気における空燃比（Ａ／Ｆ）を検知するセンサである。Ａ／Ｆセンサ４６は、空燃比に対してリニアな出力特性を有する酸素センサである。
【００２９】
一方、ＥＣＵ３の出力ポートには、上述のインジェクタ１２、点火プラグ等の各種制御対象類が接続されている。
【００３０】
ＥＣＵ３は、運転者の操作によるアクセル開度に基づきエンジン２の要求負荷を算出し、その要求負荷に応じてエンジン２の吸入空気量や燃料噴射量や点火時期を算出する。そして、ＥＣＵ３は、算出した吸入空気量や燃料噴射量や点火時期になるように図示しないスロットルバルブやインジェクタ１２、点火プラグを制御してエンジン２の運転状態を制御する。
【００３１】
ＥＣＵ３は、エンジン２の運転状態に応じてＳＩ（Spark Ignition）燃焼とＨＣＣＩ（Homogeneous Charge Compression Ignition）燃焼とを切り替えるようになっている。ＥＣＵ３は、例えば、エンジン回転数とエンジン負荷とをパラメータとする燃焼領域マップを参照することにより、エンジン２の運転領域がＳＩ燃焼領域およびＨＣＣＩ燃焼領域のいずれにあるかを判断し、この判断に基づきＳＩ燃焼を行なうかＨＣＣＩ燃焼を行なうかを選択するようになっている。
【００３２】
ＥＣＵ３は、例えば、エンジン回転数とアクセル開度からエンジン負荷が決まるマップによりエンジン負荷を求めるようになっている。エンジン負荷のマップは、予め実験的に求められ、ＥＣＵ３のＲＯＭに記憶されている。
【００３３】
ＥＣＵ３は、例えば、図２に示すような燃焼領域マップによりＳＩ燃焼を行なうかＨＣＣＩ燃焼を行なうかを選択する。図２において、ＥＣＵ３は、四角で囲まれた領域ではＨＣＣＩ燃焼を行ない、それ以外の領域ではＳＩ燃焼を行なう。
【００３４】
ＥＣＵ３は、例えば、図２に示すように、ＨＣＣＩ燃焼領域において、燃料噴射の回数を１回とする１回噴射領域と、燃料噴射の回数を複数回とする多段噴射領域と、に分けてインジェクタ１２による燃料噴射の回数を変える。
【００３５】
ＨＣＣＩ燃焼領域における噴射回数は、ノッキングが発生しにくい低負荷では１回が主で、ノッキングが発生しやすい高負荷側では２回、３回以上の多段噴射を行なっている。エンジン回転数では、高回転ほど燃焼が不安定になることと、ノッキングが発生しにくくなるため、高回転での１回噴射の領域は広くし、低回転側ほど多段噴射の領域を広くしている。
【００３６】
ＥＣＵ３は、ノックセンサ４５とＡ／Ｆセンサ４６の検出結果に基づいて、各気筒の燃焼状態を判定する。
【００３７】
ＥＣＵ３は、図３に示すように、ノックセンサ４５の出力値により算出された、ある気筒のノック強度がトレースノック閾値より大きく、かつ、Ａ／Ｆセンサ４６の出力値が車両１の運転状態に応じて予め設定された失火判定の閾値より大きい（リーン側にある）場合、その気筒は不安定な燃焼状態にあり、気筒間の燃焼ばらつきが発生していると判定する（図中Ａの領域）。この場合、ＥＣＵ３は、不安定な燃焼の抑制を行なう。
【００３８】
ＥＣＵ３は、ノックセンサ４５の出力値により算出された、ある気筒のノック強度がトレースノック閾値より大きく、かつ、Ａ／Ｆセンサ４６の出力値が車両１の運転状態に応じて予め設定された失火判定の閾値以下である（リッチ側にある）場合、その気筒は激しい燃焼状態（圧力上昇率が大きい、燃焼が進角している等）にあり、気筒間の燃焼ばらつきが発生していると判定する（図中Ｂの領域）。この場合、ＥＣＵ３は、激しい燃焼の抑制を行なう。
【００３９】
ＥＣＵ３は、ノックセンサ４５の出力値により算出された、ある気筒のノック強度がトレースノック閾値以下で、かつ、Ａ／Ｆセンサ４６の出力値が車両１の運転状態に応じて予め設定された失火判定の閾値以下である（リッチ側にある）場合、その気筒は安定した燃焼状態にあり、気筒間の燃焼ばらつきは発生していないと判定し（図中Ｃの領域）、燃焼の抑制は行なわない。
【００４０】
ＥＣＵ３は、ノックセンサ４５の出力値により算出された、ある気筒のノック強度がトレースノック閾値以下で、かつ、Ａ／Ｆセンサ４６の出力値が車両１の運転状態に応じて予め設定された失火判定の閾値より大きい（リーン側にある）場合、その気筒は失火状態にあると判定し（図中Ｄの領域）、通常の失火制御を行なう。
【００４１】
ＥＣＵ３は、不安定な燃焼の抑制として、燃料噴射回数が１回の場合、その気筒の次の燃焼サイクルから、燃焼サイクルごとに燃料噴射タイミングを所定の第１設定条件まで段階的に進角させ、気筒間の燃焼ばらつきが収まるか否かを判定する。ＥＣＵ３は、第１設定条件となっても気筒間の燃焼ばらつきが収まらないと判定した場合、その気筒の次の燃焼サイクルから、燃焼サイクルごとに燃料噴射量を段階的に増やす。
【００４２】
第１設定条件としては、例えば、燃料噴射開始時期が吸気ＡＴＤＣ（After Top Dead Center）であること、が設定される。これは、噴射タイミングの進角は燃焼促進に効果はあるが、過進角は燃料のピストンへの付着や混合気形成の悪化等により不安定な燃焼となるため、噴射タイミングの進角に制限を設けている。
【００４３】
ＥＣＵ３は、不安定な燃焼の抑制として、燃料噴射回数が２回以上の場合、その気筒の次の燃焼サイクルの燃料噴射回数を１回として、気筒間の燃焼ばらつきが収まるか否かを判定する。ＥＣＵ３は、燃料噴射回数を１回としても気筒間の燃焼ばらつきが収まらないと判定した場合、上述の燃料噴射回数が１回の場合の制御と同様の制御を行なう。
【００４４】
ＥＣＵ３は、激しい燃焼の抑制として、燃料噴射回数が１回の場合、その気筒の次の燃焼サイクルから、燃焼サイクルごとに燃料噴射タイミングを所定の第２設定条件まで段階的に遅角させ、気筒間の燃焼ばらつきが収まるか否かを判定する。ＥＣＵ３は、第２設定条件となっても気筒間の燃焼ばらつきが収まらないと判定した場合、その気筒の次の燃焼サイクルの燃料噴射回数を２回にして、気筒間の燃焼ばらつきが収まるか否かを判定する。
【００４５】
第２設定条件としては、例えば、燃料噴射終了時期が120deg.CA圧縮ＡＴＤＣであること、が設定される。これは、噴射タイミングの遅角は燃焼抑制に効果はあるが、過遅角は混合気形成の悪化等により不安定な燃焼となるため、噴射タイミングの遅角に制限を設けている。
【００４６】
ＥＣＵ３は、燃料噴射回数を２回にしても気筒間の燃焼ばらつきが収まらないと判定した場合、予め設定された最大噴射回数まで燃焼サイクルごとに段階的に燃料噴射回数を増やし、気筒間の燃焼ばらつきが収まるか否かを判定する。
【００４７】
ＥＣＵ３は、燃料噴射回数を最大噴射回数にしても気筒間の燃焼ばらつきが収まらないと判定した場合、その気筒の次の燃焼サイクルから、燃焼サイクルごとに１回目の燃料噴射タイミングを第２設定条件まで段階的に遅角させ、気筒間の燃焼ばらつきが収まるか否かを判定する。ＥＣＵ３は、第２設定条件となっても気筒間の燃焼ばらつきが収まらないと判定した場合、予め設定された最大噴射回数まで燃焼サイクルごとに段階的に燃料噴射回数を増やし、気筒間の燃焼ばらつきが収まるか否かを判定する。ＥＣＵ３は、燃料噴射回数を最大噴射回数にしても気筒間の燃焼ばらつきが収まらないと判定した場合、その気筒の次の燃焼サイクルから、燃焼サイクルごとに燃料噴射量を段階的に減らす。
【００４８】
ＥＣＵ３は、激しい燃焼の抑制として、燃料噴射回数が２回以上の場合、その気筒の次の燃焼サイクルから、燃焼サイクルごとに１回目の燃料噴射タイミングを第２設定条件まで段階的に遅角させ、気筒間の燃焼ばらつきが収まるか否かを判定する。ＥＣＵ３は、第２設定条件となっても気筒間の燃焼ばらつきが収まらないと判定した場合、予め設定された最大噴射回数まで燃焼サイクルごとに段階的に燃料噴射回数を増やし、気筒間の燃焼ばらつきが収まるか否かを判定する。ＥＣＵ３は、燃料噴射回数を最大噴射回数にしても気筒間の燃焼ばらつきが収まらないと判定した場合、その気筒の次の燃焼サイクルから、燃焼サイクルごとに燃料噴射量を段階的に減らす。
【００４９】
以上のように構成された本実施例に係る内燃機関の燃料制御装置による燃焼状態判定処理について、図４を参照して説明する。なお、以下に説明する燃焼状態判定処理は、各気筒の燃焼サイクルごとに実行される。
【００５０】
ステップＳ１において、ＥＣＵ３は、対象となる気筒のノック強度がトレースノック閾値より大きいか否かを判定する。対象となる気筒のノック強度がトレースノック閾値より大きいと判定した場合、ステップＳ２において、ＥＣＵ３は、Ａ／Ｆセンサ４６の出力値が失火判定閾値より大きいか否かを判定する。
【００５１】
Ａ／Ｆセンサ４６の出力値が失火判定閾値より大きいと判定した場合、ステップＳ３において、ＥＣＵ３は、気筒間の燃焼ばらつきが発生しており、その気筒は不安定な燃焼状態にある（図３のＡ領域にある）と判定し、処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ２においてＡ／Ｆセンサ４６の出力値が失火判定閾値より大きくないと判定した場合、ステップＳ４において、ＥＣＵ３は、気筒間の燃焼ばらつきが発生しており、その気筒は激しい燃焼状態にある（図３のＢ領域にある）と判定し、処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ１において対象となる気筒のノック強度がトレースノック閾値より大きくないと判定した場合、ステップＳ５において、ＥＣＵ３は、Ａ／Ｆセンサ４６の出力値が失火判定閾値より大きいか否かを判定する。
【００５４】
Ａ／Ｆセンサ４６の出力値が失火判定閾値より大きいと判定した場合、ステップＳ６において、ＥＣＵ３は、その気筒は失火状態にある（図３のＤ領域にある）と判定し、処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ５においてＡ／Ｆセンサ４６の出力値が失火判定閾値より大きくないと判定した場合、ステップＳ７において、ＥＣＵ３は、その気筒は安定燃焼状態にある（図３のＣ領域にある）と判定し、処理を終了する。
【００５６】
本実施例に係る内燃機関の燃料制御装置による不安定な燃焼の抑制処理について、図５を参照して説明する。なお、以下に説明する不安定な燃焼の抑制処理は、不安定な燃焼による気筒間の燃焼ばらつきが発生していることが検出されると開始される。
【００５７】
ステップＳ１１において、ＥＣＵ３は、不安定な燃焼が検出された気筒の燃料噴射回数が単段噴射であるか否かを判定する。単段噴射でないと判定した場合、ステップＳ１２において、ＥＣＵ３は、その気筒の次の燃焼サイクルの燃料噴射回数を単段噴射にする。
【００５８】
ステップＳ１３において、ＥＣＵ３は、次の燃焼サイクルにおいて不安定な燃焼による気筒間の燃焼ばらつきが抑制されたか否かを判定する。気筒間の燃焼ばらつきが抑制されたと判定した場合、ＥＣＵ３は、処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ１１において単段噴射であると判定した場合、または、ステップＳ１３において気筒間の燃焼ばらつきが抑制されていないと判定した場合、ステップＳ１４において、ＥＣＵ３は、不安定な燃焼が検出された気筒の燃料の噴射タイミングが第１設定条件を満たしているか否かを判定する。
【００６０】
燃料の噴射タイミングが第１設定条件を満たしていないと判定した場合、ステップＳ１５において、ＥＣＵ３は、その気筒の次の燃焼サイクルの燃料の噴射タイミングを所定角進角させる。
【００６１】
ステップＳ１６において、ＥＣＵ３は、次の燃焼サイクルにおいて不安定な燃焼による気筒間の燃焼ばらつきが抑制されたか否かを判定する。気筒間の燃焼ばらつきが抑制されたと判定した場合、ＥＣＵ３は、処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ１６において気筒間の燃焼ばらつきが抑制されていないと判定した場合、ＥＣＵ３は、ステップＳ１４に処理を戻して処理を繰り返す。
【００６３】
ステップＳ１４において燃料の噴射タイミングが第１設定条件を満たしていると判定した場合、ステップＳ１７において、ＥＣＵ３は、不安定な燃焼が検出された気筒の次の燃焼サイクルから、燃焼サイクルごとに燃料噴射量を段階的に増やして気筒間の燃焼ばらつきを抑制させる。
【００６４】
本実施例に係る内燃機関の燃料制御装置による激しい燃焼の抑制処理について、図６を参照して説明する。なお、以下に説明する激しい燃焼の抑制処理は、激しい燃焼状態による気筒間の燃焼ばらつきが発生していることが検出されると開始される。
【００６５】
ステップＳ２１において、ＥＣＵ３は、激しい燃焼が検出された気筒の燃料噴射回数が単段噴射であるか否かを判定する。単段噴射であると判定した場合、ステップＳ２２において、ＥＣＵ３は、その気筒の燃料の噴射タイミングが第２設定条件を満たしているか否かを判定する。
【００６６】
燃料の噴射タイミングが第２設定条件を満たしていないと判定した場合、ステップＳ２３において、ＥＣＵ３は、その気筒の次の燃焼サイクルの燃料の噴射タイミングを所定角遅角させる。
【００６７】
ステップＳ２４において、ＥＣＵ３は、次の燃焼サイクルにおいて激しい燃焼による気筒間の燃焼ばらつきが抑制されたか否かを判定する。気筒間の燃焼ばらつきが抑制されたと判定した場合、ＥＣＵ３は、処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ２４において気筒間の燃焼ばらつきが抑制されていないと判定した場合、ＥＣＵ３は、ステップＳ２２に処理を戻して処理を繰り返す。
【００６９】
ステップＳ２２において燃料の噴射タイミングが第２設定条件を満たしていると判定した場合、ステップＳ２５において、ＥＣＵ３は、激しい燃焼が検出された気筒の次の燃焼サイクルの燃料噴射回数を２段階噴射にする。
【００７０】
ステップＳ２６において、ＥＣＵ３は、次の燃焼サイクルにおいて激しい燃焼による気筒間の燃焼ばらつきが抑制されたか否かを判定する。気筒間の燃焼ばらつきが抑制されたと判定した場合、ＥＣＵ３は、処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ２６において気筒間の燃焼ばらつきが抑制されていないと判定した場合、ステップＳ２７において、ＥＣＵ３は、激しい燃焼が検出された気筒の次の燃焼サイクルから、燃焼サイクルごとに燃料噴射回数を最大噴射回数まで段階的に増やす。
【００７２】
ステップＳ２８において、ＥＣＵ３は、燃料噴射回数を増やした燃焼サイクルごとに激しい燃焼による気筒間の燃焼ばらつきが抑制されたか否かを判定する。気筒間の燃焼ばらつきが抑制されたと判定した場合、ＥＣＵ３は、処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ２１において単段噴射でないと判定した場合、または、ステップＳ２８において最大噴射回数まで燃料噴射回数を増やしても気筒間の燃焼ばらつきが抑制されていないと判定した場合、ステップＳ２９において、ＥＣＵ３は、激しい燃焼が検出された気筒の１回目の燃料の噴射タイミングが第２設定条件を満たしているか否かを判定する。
【００７４】
１回目の燃料の噴射タイミングが第２設定条件を満たしていないと判定した場合、ステップＳ３０において、ＥＣＵ３は、その気筒の次の燃焼サイクルの、１回目の燃料の噴射タイミングを所定角遅角させる。
【００７５】
ステップＳ３１において、ＥＣＵ３は、次の燃焼サイクルにおいて激しい燃焼による気筒間の燃焼ばらつきが抑制されたか否かを判定する。気筒間の燃焼ばらつきが抑制されたと判定した場合、ＥＣＵ３は、処理を終了する。
【００７６】
ステップＳ３１において気筒間の燃焼ばらつきが抑制されていないと判定した場合、ＥＣＵ３は、ステップＳ２９に処理を戻して処理を繰り返す。
【００７７】
ステップＳ２９において１回目の燃料の噴射タイミングが第２設定条件を満たしていると判定した場合、ステップＳ３２において、ＥＣＵ３は、激しい燃焼が検出された気筒の次の燃焼サイクルから、燃焼サイクルごとに燃料噴射回数を最大噴射回数まで段階的に増やす。
【００７８】
ステップＳ３３において、ＥＣＵ３は、燃料噴射回数を増やした燃焼サイクルごとに激しい燃焼による気筒間の燃焼ばらつきが抑制されたか否かを判定する。気筒間の燃焼ばらつきが抑制されたと判定した場合、ＥＣＵ３は、処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ３３において最大噴射回数まで燃料噴射回数を増やしても気筒間の燃焼ばらつきが抑制されていないと判定した場合、ステップＳ３４において、ＥＣＵ３は、激しい燃焼が検出された気筒の次の燃焼サイクルから燃焼サイクルごとに燃料噴射量を段階的に減らして気筒間の燃焼ばらつきを抑制させる。
【００８０】
このように、上述の実施例では、ノックセンサ４５の出力値により算出した各気筒のノック強度に加えて、Ａ／Ｆセンサ４６の出力値を燃焼状態の判定に用いることで、気筒間の燃焼ばらつきが、不安定な燃焼状態によるものか、激しい燃焼状態によるものかを区別して、気筒間の燃焼ばらつきを適切に抑制することができる。
【００８１】
多気筒ガソリンエンジンの気筒内残留ガスを用いた予混合圧縮自着火燃焼では、熱効率悪化の原因となる気筒間の燃焼ばらつきが発生しやすい。本実施例の構成によれば、高価なセンサを追加することなく、気筒間の燃焼ばらつきを判定し、気筒間に燃焼ばらつきが発生している場合は、インジェクタ１２の燃料噴射パラメータを制御することにより、熱効率を悪化させることなく、気筒間のトルク差を最小限に抑えながら、気筒間の燃焼ばらつきを抑えることができる。
【００８２】
また、気筒間の燃焼ばらつきを抑制する際に、インジェクタ１２の燃料噴射パラメータを変更して、燃焼の安定していない気筒のみを制御することにより、熱効率悪化や運転領域縮小を防ぐことができる。
【００８３】
さらに、燃料噴射パラメータを、燃料噴射回数、燃料噴射タイミング、燃料噴射量の順に変更して、各気筒に噴射する燃料量をできるだけ揃えることにより、気筒間のトルク差を最小限に抑えることができる。
【００８４】
なお、不安定な燃焼状態にある場合、排気に含まれる高温の燃焼ガスが減少し、排気圧が減少するため、Ａ／Ｆセンサ４６の出力値に加えて、排気圧センサの出力値を使用することにより、激しい燃焼状態と不安定な燃焼状態の判定精度を向上させることができる。
【００８５】
本実施例では、各種センサ情報に基づきＥＣＵ３が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、車両１が外部サーバ等の車外装置と通信可能な通信部を備え、該通信部から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。
【００８６】
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００８７】
１  車両
２  エンジン（内燃機関）
３  ＥＣＵ（制御部）
１２  インジェクタ（燃料噴射弁）
４５  ノックセンサ
４６  Ａ／Ｆセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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