(57)【要約】【課題】経路間の所要時間の対比を適切に行うことができる技術を提供する。【解決手段】経路案内システムは、出発地から到着地までの間の移動経路をユーザが実際に移動するのに要した時間である移動時間と、前記出発地から前記到着地までの間を移動可能な前記移動経路とは別の経路である対比経路を前記ユーザが移動した場合に要すると予測される対比時間を取得する時間取得部と、前記移動時間と前記対比時間とを対比可能に表示する表示制御部と、を備え、前記時間取得部は、前記移動経路を前記ユーザが実際に移動した際の移動特性に基づいて前記対比時間を予測する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から到着地までの間の移動経路をユーザが実際に移動するのに要した時間である移動時間と、前記出発地から前記到着地までの間を移動可能な前記移動経路とは別の経路である対比経路を前記ユーザが移動した場合に要すると予測される対比時間を取得する時間取得部と、
前記移動時間と前記対比時間とを対比可能に表示する表示制御部と、
を備え、
前記時間取得部は、前記移動経路を前記ユーザが実際に移動した際の移動特性に基づいて前記対比時間を予測する、
経路案内システム。
【請求項２】
前記移動特性は、前記ユーザの運動特性である、
請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
前記運動特性は、移動速度の特性である、
請求項２に記載の経路案内システム。
【請求項４】
前記移動特性は、前記ユーザの運転特性である、
請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項５】
前記時間取得部は、前記移動経路を構成する道路区間である移動道路区間と、前記対比経路を構成する道路区間である対比道路区間とが類似する場合に、前記移動道路区間における前記移動特性で前記対比道路区間を移動すると見なして前記対比時間を予測する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の経路案内システム。
【請求項６】
コンピュータを、
出発地から到着地までの間の移動経路をユーザが実際に移動するのに要した時間である移動時間と、前記出発地から前記到着地までの間を移動可能な前記移動経路とは別の経路である対比経路を前記ユーザが移動した場合に要すると予測される対比時間を取得する時間取得部、
前記移動時間と前記対比時間とを対比可能に表示する表示制御部、
として機能させ、
前記時間取得部は、前記移動経路を前記ユーザが実際に移動した際の移動特性に基づいて前記対比時間を予測する、
経路案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内システムおよび経路案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
実際に走行した経路とは異なる経路をユーザに認識させる技術が知られている（特許文献１、参照）。特許文献１において、実際に走行した経路と、走行所要時間が最短となる経路として探索された時間最短経路とが一致しない場合に、実際に走行した経路と時間最短経路が表示されるとともに、各経路の走行所要時間が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１３２２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１において、表示される時間最短経路の走行所要時間は、プローブカーから取得した情報をリンクごとに統計処理した過去の交通情報をもとに決定されているため、ユーザが時間最短経路を走行したと仮定した場合の走行所要時間とは異なってしまうという問題があった。すなわち、時間最短経路の走行所要時間は平均的なユーザが走行した場合の走行所要時間であり、ユーザ個人の運転の特性（癖）によっては必ずしもその走行所要時間にならない場合があった。そのため、表示された時間最短経路の走行所要時間とユーザが実際に走行した経路の走行所要時間とを適切に対比できない状況が発生し得た。
本発明は、前記課題の少なくとも一つにかんがみてなされたもので、経路間の所要時間の対比を適切に行うことができる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明の経路案内システムは、出発地から到着地までの間の移動経路をユーザが実際に移動するのに要した時間である移動時間と、出発地から到着地までの間を移動可能な移動経路とは別の経路である対比経路をユーザが移動した場合に要すると予測される対比時間を取得する時間取得部と、移動時間と対比時間とを対比可能に表示する表示制御部と、を備え、時間取得部は、移動経路をユーザが実際に移動した際の移動特性に基づいて対比時間を予測する。
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明の経路案内プログラムは、コンピュータを、出発地から到着地までの間の移動経路をユーザが実際に移動するのに要した時間である移動時間と、出発地から到着地までの間を移動可能な移動経路とは別の経路である対比経路をユーザが移動した場合に要すると予測される対比時間を取得する時間取得部、移動時間と対比時間とを対比可能に表示する表示制御部、として機能させ、時間取得部は、移動経路をユーザが実際に移動した際の移動特性に基づいて対比時間を予測する。
【０００７】
以上説明した本発明の構成において、移動経路を移動した際の実際のユーザの移動特性に基づいて対比時間を予測するため、移動経路と対比経路との間の所要時間の対比を適切に行うことができる。例えば、早さを重視して高速で移動する特性（癖）を有するユーザについて考える。この場合、移動経路における移動特性として早さを重視して高速で移動する移動特性が得られる。従って、対比経路の移動に要する対比時間は、すべてのユーザの平均的な移動特性ではなく、早さを重視して高速で移動する移動特性に基づいて予測されることとなる。そのため、移動時間と対比時間の双方とも、早さを重視して高速で移動した場合の所要時間となり、移動経路と対比経路との間の所要時間の対比を適切に行うことができる。ここで、対比経路の移動に要する対比時間を、すべてのユーザの平均的なユーザの移動特性に基づいて予測したとすると、対比時間が不当に長くなり公平な対比ができなくなる。
【０００８】
また、実際のユーザの移動特性に基づいて対比時間を予測することにより、移動経路を移動した際と同一の移動環境の下で移動する場合の所要時間を対比時間として予測できる。例えば、ユーザが悪天候において移動経路を移動し、その際の移動特性として、安全性を重視してゆっくりと移動する移動特性が得られた場合を考える。この場合、対比経路の移動に要する対比時間は、平均的な移動特性ではなく、安全性を重視してゆっくりと移動する移動特性に基づいて予測されることとなる。そのため、移動時間と対比時間の双方とも、安全性を重視してゆっくりと移動した場合の所要時間となり、移動経路と対比経路との間の所要時間の対比を適切に行うことができる。ここで、対比経路の移動に要する対比時間を、平均的な移動特性に基づいて予測したとすると、対比時間が不当に短くなり公平な対比ができなくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】経路案内システムとしてのスマートフォンのブロック図である。
【図２】図２Ａは移動経路と対比経路を示す図、図２Ｂは対比画面を示す図である。
【図３】経路案内処理のフローチャートである。
【図４】他の実施形態の経路案内システムのシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）経路案内システムの構成：
（２）経路案内処理：
（３）他の実施形態：
【００１１】
（１）経路案内システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる経路案内システムとしてのスマートフォン１０の構成を示すブロック図である。スマートフォン１０は、ユーザが携帯する携帯端末である。スマートフォン１０は、制御部２０と記録媒体３０と測位部４０とタッチパネルディスプレイ５０とを備える。
【００１２】
制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備えたコンピュータであり、経路案内プログラム２１を実行する。測位部４０は、スマートフォン１０の現在地と進行方向とを算出するために必要な情報を取得するセンサであり、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部や加速度センサやジャイロセンサや地磁気センサ等を備える。スマートフォン１０の現在地は、車両の乗員であるユーザ、および、車両の現在地と同視できる。
【００１３】
タッチパネルディスプレイ５０は、ユーザのタッチ操作に対応する操作信号を制御部２０に出力するタッチセンサと、制御部２０から出力された映像信号に基づいて任意の画像を表示するディスプレイとを含む。
【００１４】
記録媒体３０は、地図情報３０ａと移動履歴情報３０ｂとを記録している。地図情報３０ａは、ノードデータとリンクデータとを含む。リンクデータは、道路区間に対応するリンクについての各種情報を示す。道路区間は、交差点ごとに区切った道路の区間である。リンクデータは、各道路区間の位置と形状と幅員とレーン数と区間長と旅行時間と道路種別（一般道路／有料道路の区別）とを示すデータを含む。道路区間の形状は、道路区間上に設定された形状補間点の座標によって特定される。制御部２０は、形状補間点の座標に基づいて道路区間の最小曲率半径を算出できる。ノードデータは、交差点に対応するノードについて座標等の各種情報を示す。旅行時間は、道路区間の始点から終点まで移動するのに要する時間であり、曜日や時間帯ごとに記録されている。旅行時間は、多数の車両から得られたプローブ情報を統計処理することにより導出された平均的な時間である。
【００１５】
移動履歴情報３０ｂは、ユーザが車両によって移動した道路区間と、当該道路区間における平均移動速度とを記録したデータベースである。制御部２０は、測位部４０が計測した時系列のユーザの現在地に基づいて、公知のマップマッチングを行うことによりユーザが移動している道路区間を特定する。そして、制御部２０は、道路区間の始点の通過時刻と終点の通過時刻の差である区間移動時間を算出する。そして、制御部２０は、道路区間の区間長を区間移動時間で除算することにより平均移動速度を算出するとともに、道路区間ごとに始点と終点の通過時刻と平均移動速度とを移動履歴情報３０ｂに記録していく。なお、制御部２０は、マップマッチングによって特定した道路区間上にユーザの現在地を補正する。
【００１６】
次に、スマートフォン１０のソフトウェア構成を説明する。経路案内プログラム２１は、経路取得モジュール２１ａと時間取得モジュール２１ｂと表示制御モジュール２１ｃとを含む。経路取得モジュール２１ａと時間取得モジュール２１ｂと表示制御モジュール２１ｃとは、それぞれコンピュータとしての制御部２０を経路取得部と時間取得部と表示制御部として機能させるプログラムモジュールである。
【００１７】
経路取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、出発地から到着地までの間をユーザが実際に移動した経路である移動経路と、出発地から到着地までの間を移動可能な移動経路とは別の経路である対比経路とを取得する。そのためにまず、経路取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、出発地と到着地とを取得する。具体的に、制御部２０は、ユーザが乗車する車両が発車した地点を出発地として取得し、当該車両が駐車した地点を到着地として取得する。
【００１８】
例えば、スマートフォン１０は車両とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を行う通信回路（不図示）を備えており、制御部２０は、近距離無線通信による車両との接続が開始した地点を出発地とし、近距離無線通信による車両との接続が切断した地点を到着地として取得してもよい。すなわち、制御部２０は、ユーザが車両に乗車した地点を出発地として取得し、ユーザが車両から降車した地点を出発地として取得してもよい。例えば、制御部２０は、近距離無線通信を介して車両のシフトレバーの状態を検知するとともに、パーキングからドライブに切り替わった際の現在地を出発地として取得し、ドライブからパーキングに切り替わった際の現在地を到着地として取得してもよい。むろん、制御部２０は、車両特有の現在地の移動パターンが開始した地点を出発地として取得し、車両特有の現在地の移動パターンが終了した地点を到着地として取得してもよい。
【００１９】
経路取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、経路案内が行われなかった場合に、移動経路と対比経路とを取得する。ここで、経路案内が行われなかった場合とは、車両による移動を開始するにあたり、ユーザが目的地を指定しなかった場合を意味する。ユーザが目的地を指定した場合、制御部２０は、出発地から目的地までを接続する最適な経路を探索し、当該対比経路の表示と経路誘導とを行う。経路誘導とは、いわゆる公知のナビゲーションであり、交差点における進行方向の案内等であってもよい。このように、ユーザが最適な経路を認識する状況においては、本発明の処理は実行されないこととなる。
【００２０】
一方、ユーザが目的地を指定せず、最適な経路を認識しないまま、ユーザが意のままに進路を決定することによって移動経路を移動した場合に、本発明の処理が実行されることとなる。この場合、制御部２０は、出発地から目的地までの間においてユーザが実際に移動した一連の道路区間を移動履歴情報３０ｂから抽出し、当該一連の道路区間を移動経路として取得する。この移動経路は、最適な経路を認識することなく、ユーザが意のままに進路を決定することによって移動した経路であると言える。
【００２１】
以上のように移動経路を取得すると、制御部２０は、出発地と到着地とを接続する最適な経路を対比経路として探索する。具体的に、制御部２０は、ダイクストラ法等の公知の手法によって対比経路を探索する。本実施形態において、制御部２０は、対比経路を構成する一連の道路区間の旅行時間の合計を経路コストとして算出し、当該経路コストが最小となるように対比経路を探索する。制御部２０は、対比経路を探索する際に、ユーザが移動経路を移動した時刻が属する曜日と時間帯の旅行時間に基づいて経路コストを算出する。ユーザが移動経路を移動した時刻とは、移動経路の出発時刻であってもよいし、到着時刻であってもよいし、これらの平均時刻であってもよい。
【００２２】
図２Ａは、移動経路Ａ（実線）と対比経路Ｉ（破線）を示す。同図に示すように、移動経路Ａと対比経路Ｉはいずれも出発地Ｓと到着地Ｅとを接続する経路である。移動経路Ａは移動道路区間ＬA1〜ＬA5によって構成され、対比経路Ｉは対比道路区間ＬI1〜ＬI5によって構成されている。移動経路Ａはユーザが意のままに進路を決定することによって移動した経路であるのに対して、対比経路Ｉは最適な経路として探索された経路であり、ほとんどの場合、両者は一致しない。
【００２３】
時間取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、出発地Ｓから到着地Ｅまでの間の移動経路Ａをユーザが実際に移動するのに要した時間である移動時間ＴAと、出発地Sから到着地Eまでの間を移動可能な移動経路Ａとは別の経路である対比経路Ｉをユーザが移動した場合に要すると予測される対比時間ＴIを取得する。具体的に、経路取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、移動履歴情報３０ｂに基づいて、移動経路Ａ上を移動した時間である移動時間ＴAを取得する。すなわち、制御部２０は、移動経路Ａを構成する移動道路区間ＬA1〜ＬA5の区間移動時間を移動履歴情報３０ｂから取得し、当該区間移動時間を合計することにより移動時間ＴAを取得する。
【００２４】
時間取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、移動経路Ａをユーザが実際に移動した際の移動特性に基づいて、対比時間ＴIを予測する。ここで、移動特性は、移動経路をユーザが実際に移動した際のユーザの運動特性であり、移動速度の特性である。具体的に、移動特性は、移動履歴情報３０ｂに記録されている移動経路上の道路区間の平均移動速度である。
【００２５】
時間取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、移動経路Ａを構成する道路区間である移動道路区間ＬA1〜ＬA5と、対比経路Ｉを構成する道路区間である対比道路区間ＬI1〜ＬI5とが類似する場合に、移動道路区間ＬA1〜ＬA5における移動特性で対比道路区間ＬI1〜ＬI5を移動すると見なして対比時間ＴIを予測する。すなわち、時間取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、対比経路Ｉを構成する対比道路区間ＬI1〜ＬI5ごとに区間移動時間を予測し、当該区間移動時間の合計値を対比時間ＴIとして予測する。制御部２０は、ある対比道路区間ＬI1〜ＬI5の区間移動時間を予測するにあたり、当該対比道路区間ＬI1〜ＬI5との間の類似度が最大となる移動経路Ａ上の移動道路区間ＬA1〜ＬA5を特定する。
【００２６】
制御部２０は、対比道路区間ＬI1〜ＬI5と移動道路区間ＬA1〜ＬA5との間の類似度を以下のようにして算出する。すなわち、制御部２０は、幅員の差が小さいほど大きくなる評価点と、制限速度の差が小さいほど大きくなる評価点と、レーン数の差が小さいほど大きくなる評価点と、最小曲率半径の差が小さいほど大きくなる評価点と、道路種別が一致する場合に異なる場合よりも大きくなる評価点と、を合計した値を類似度として算出する。
【００２７】
図２Ａにおいて、対比道路区間ＬI1に類似するのは移動道路区間ＬA4であり、対比道路区間ＬI2に類似するのは移動道路区間ＬA3であり、対比道路区間ＬI3に類似するのは移動道路区間ＬA3であり、対比道路区間ＬI4に類似するのは移動道路区間ＬA5であり、対比道路区間ＬI5に類似するのは移動道路区間ＬA5であることが示されている。
【００２８】
図２Ａにおいて、制御部２０は、対比道路区間ＬI1の区間長を、対比道路区間ＬI1に類似する移動道路区間ＬA4の平均移動速度ＶA4で除算することにより、対比道路区間ＬI1の区間移動時間を予測する。同様に、制御部２０は、対比道路区間ＬI2，ＬI3の区間長を、対比道路区間ＬI2，ＬI3に類似する移動道路区間ＬA3の平均移動速度ＶA3で除算することにより、対比道路区間ＬI2，ＬI3の区間移動時間を予測する。同様に、制御部２０は、対比道路区間ＬI4，ＬI5の区間長を、対比道路区間ＬI4，ＬI5に類似する移動道路区間ＬA5の平均移動速度ＶA5で除算することにより、対比道路区間ＬI4，ＬI5の区間移動時間を予測する。そして、時間取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、各対比道路区間ＬI1〜ＬI5の区間移動時間を合計することにより対比時間ＴIを予測する。
【００２９】
表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、移動時間ＴAと対比時間ＴIとを対比可能に表示するとともに、移動経路Ａと対比経路Ｉとを対比可能に表示する。具体的に、表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、対比画面Ｇをタッチパネルディスプレイ５０に表示させる。対比画面Ｇは、経路対比領域Ｇ１と時間対比領域Ｇ２とによって構成されている。
【００３０】
制御部２０は、移動経路Ａと対比経路Ｉの全体が含まれる矩形領域について地図を描画し、当該地図上に移動経路Ａ(実線)と対比経路Ｉ（破線）とを重畳することにより、経路対比領域Ｇ１を生成する。図示を省略しているが、経路対比領域Ｇ１においては、移動経路Ａと対比経路Ｉ以外の地物（道路区間，交差点，施設等）が地図上に表されることとなる。
【００３１】
また、制御部２０は、移動経路Ａを構成する移動道路区間ＬA1〜ＬA5の区間長を合計することにより、移動経路Ａの距離ＤAを取得する。制御部２０は、対比経路Ｉを構成する対比道路区間ＬI1〜ＬI5の区間長を合計することにより、対比経路Ｉの距離ＤIを取得する。また、制御部２０は、移動時間ＴAと対比時間ＴIとの時間差（ＴA−ＴI）を算出する。
【００３２】
表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、移動経路Ａの距離ＤAと対比経路Ｉの距離ＤIとが対比可能であり、移動時間ＴAと対比時間ＴIとが対比可能な時間対比領域Ｇ２を生成する。さらに、制御部２０は、移動時間ＴAと対比時間ＴIとの差（ＴA−ＴI）が正である場合に、対比経路Ｉの方が時間差（ＴA−ＴI）だけ早く到着できることを示すメッセージを時間対比領域Ｇ２に表示する。
【００３３】
以上説明した本実施形態において、移動経路Ａを移動した際の実際のユーザの移動特性に基づいて対比時間ＴIを予測するため、移動経路Ａと対比経路Ｉとの間の所要時間の対比を適切に行うことができる。ここで、対比経路Ｉにおいても、移動経路Ａと同様の運動特性（平均移動速度ＶA1〜ＶA5）でユーザが移動する可能性が高いため、ユーザにマッチした対比時間ＴIを予測できる。
【００３４】
また、制御部２０は、移動経路Ａを構成する移動道路区間ＬA1〜ＬA5と、対比経路Ｉを構成する対比道路区間ＬI1〜ＬI5とが類似する場合に、移動道路区間ＬA1〜ＬA5における移動特性としての平均移動速度ＶA1〜ＶA5で対比道路区間ＬI1〜ＬI5を移動すると見なして対比時間ＴIを予測することとした。類似する道路区間では、ユーザの移動速度も類似するため、類似する道路区間における平均移動速度ＶA1〜ＶA5に基づいて対比時間ＴIを予測することにより、正確に対比時間ＴIを予測することができる。
【００３５】
（２）経路案内処理：
図３は、経路案内処理のフローチャートである。まず、経路取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、目的地が指定されないまま出発したことを検知する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、出発地Ｓから到着地Ｅまでの間を接続する最適な経路をユーザが認識し得ない状態で、ユーザが出発したか否かを判定する。つまり、制御部２０は、ユーザが意のままに進路を決定する状態で出発地Ｓを出発したか否かを判定する。
【００３６】
次に、経路取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、時系列の現在地を監視する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、出発後の現在地を常に監視し、公知のマップマッチングによりユーザが移動している道路区間を特定する。
【００３７】
次に、経路取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、道路区間を完走したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、現在地が移動中の道路区間の終点を通過したか否かを判定する。道路区間を完走したと判定しなかった場合（ステップＳ１２０：Ｎ）、経路取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、ステップＳ１１０に戻り、引き続き現在地を監視する。
【００３８】
一方、道路区間を完走したと判定した場合（ステップＳ１２０：Ｙ）、経路取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、完走した道路区間について移動履歴情報３０ｂを記録する（ステップＳ１３０）。具体的に、制御部２０は、完走した道路区間の始点の通過時刻と終点の通過時刻の差である区間移動時間を算出する。そして、制御部２０は、道路区間の区間長を区間移動時間で除算することにより平均移動速度ＶAを算出し、平均移動速度ＶAを区間移動時間とともに移動履歴情報３０ｂに記録する。
【００３９】
次に、経路取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、到着地Ｅに到着した否かを判定する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、ユーザが車両による移動を終了したか否かを判定する。例えば、制御部２０は、近距離無線通信による車両との接続が切断した地点においてユーザが車両による移動を終了し、到着地Ｅに到着したと判定してもよい。
【００４０】
到着地Ｅに到着したと判定しなかった場合（ステップＳ１４０：Ｎ）、制御部２０は、引き続き時系列の現在地を監視する（ステップＳ１１０）。一方、到着地に到着したと判定した場合（ステップＳ１４０：Ｙ）、経路取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、ユーザが実際に移動した移動経路Ａを取得する（ステップＳ１５０）。具体的に、制御部２０は、出発地Ｓから到着地Ｅまでの間においてユーザが実際に移動した一連の道路区間である移動道路区間ＬA1〜ＬA5を移動履歴情報３０ｂから抽出し、当該一連の道路区間ＬA1〜ＬA5によって構成される経路を移動経路Ａとして取得する。
【００４１】
次に、時間取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、移動時間ＴAを取得する（ステップＳ１６０）。具体的に、経路取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、移動経路Ａを構成する移動道路区間ＬA1〜ＬA5の区間移動時間を移動履歴情報３０ｂから取得し、当該区間移動時間を合計することにより移動時間ＴAを取得する。
【００４２】
次に、経路取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、出発地Ｓと到着地Ｅとを接続する最適な対比経路Ｉを探索する（ステップＳ１７０）。具体的に、制御部２０は、ダイクストラ法等の公知の手法によって、対比経路Ｉを構成する一連の道路区間の旅行時間の合計が最小となるように対比経路Ｉを探索する。
【００４３】
次に、時間取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ユーザの移動特性に基づいて予測した対比時間ＴIを取得する（ステップＳ１８０）。具体的に、時間取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、移動経路Ａを構成する移動道路区間ＬA1〜ＬA5と、対比経路Ｉを構成する対比道路区間ＬI1〜ＬI5とが類似する場合に、移動道路区間ＬA1〜ＬA5における平均移動速度ＶA1〜ＶA5で対比道路区間ＬI1〜ＬI5を移動すると見なして対比時間ＴIを予測する。
【００４４】
次に、表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、移動時間ＴAと対比時間ＴIとを対比可能に表示するとともに、移動経路Ａと対比経路Ｉとを対比可能に表示する。具体的に、表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、対比画面Ｇ（図２Ｂ）をタッチパネルディスプレイ５０に表示させる。
【００４５】
（３）他の実施形態：
本発明において、経路案内システムはユーザとともに移動しないサーバによって実現されてもよい。図４Ａは、経路案内システムとしてのサーバを示す。同図に示すように、サーバは、ユーザとともに移動する車載器や車両やスマートフォンから移動履歴情報３０ｂを受信する。サーバは、移動履歴情報３０ｂに基づいて、移動時間ＴAと対比時間ＴIと移動経路Ａと対比経路Ｉとを取得し、これらを対比可能に示す対比画面Ｇをユーザとともに移動する車載器や車両やスマートフォンに返信すればよい。
【００４６】
なお、対比画面Ｇを表示するタイミングは必ずしも到着地Ｅの到着直後でなくてもよいが、対比時間ＴIを予測する際に使用する移動履歴情報３０ｂは、到着地Ｅに到着した直前の移動における移動履歴情報３０ｂとするのが望ましい。これにより、移動経路Ａを移動した際と同一の移動環境（天候や路面状態や時間帯等）におけるユーザの移動特性に基づいて正確に対比時間ＴIを予測できる。
【００４７】
また、制御部２０は、対比画面Ｇにおいて移動時間ＴAと対比時間ＴIのみを対比可能に表示してもよい。また、制御部２０は、類似する道路区間の移動特性に基づいて対比時間ＴIを予測しなくてもよく、すべての対比道路区間ＬI1〜ＬI5に共通の移動特性を適用してもよい。共通の移動特性として、例えば制限速度や標準移動速度に対するユーザの移動速度の差を適用してもよい。具体的に、制御部２０は、移動経路Ａ上の各移動道路区間ＬA1〜ＬA5について制限速度と実際の平均移動速度ＶA1〜ＶA5との速度差を算出し、当該速度差の平均値を各対比道路区間ＬI1〜ＬI5の制限速度に加算した速度でユーザが各対比道路区間ＬI1〜ＬI5を移動すると仮定して対比時間ＴIを予測してもよい。また、制御部２０は、単純に、移動経路Ａの全体におけるユーザの平均移動速度を算出し、当該平均移動速度で対比経路Ｉの全体を移動すると仮定して対比時間ＴIを予測してもよい。
【００４８】
さらに、制御部２０は、以下のようにして対比時間ＴIを予測してもよい。まず、制御部２０は、移動経路Ａ上の各移動道路区間ＬA1〜ＬA5の旅行時間を合計することにより、平均的な移動特性で移動経路Ａを移動した場合の所要時間である平均移動時間を取得する。同様に、制御部２０は、対比経路Ｉ上の各対比道路区間ＬI1〜ＬI5の旅行時間を合計することにより、平均的な移動特性で対比経路Ｉを移動した場合の所要時間である平均対比時間を取得する。そして、制御部２０は、実際に移動経路Ａの移動に要した移動時間ＴAを平均移動時間で除算することにより時間割合を算出し、当該時間割合を平均対比時間に乗算することにより対比時間ＴIを取得してもよい。
【００４９】
さらに、運動特性としての加速度の特性に基づいて、対比時間ＴIを予測してもよい。例えば、制御部２０は、移動経路Ａを実際に移動した際の加速時や減速時の加速度の絶対値が大きいほど、対比時間ＴIが短くなるように予測してもよい。例えば、制御部２０は、対比経路Ｉ上の減速地点ごとに減速ロス時間を加算することにより対比時間ＴIを予測してもよく、移動経路Ａを実際に移動した際の加速度の絶対値が大きいほど減速ロス時間を短くするようにしてもよい。
【００５０】
さらに、制御部２０は、移動特性としてのユーザの運転特性に基づいて対比時間ＴIを予測してもよい。例えば、制御部２０は、移動経路Ａ上におけるアクセルペダルやブレーキペダルの踏み込み量が大きいほど、加速時や減速時の加速の絶対値が大きくなると見なし、減速ロス時間を短くするようにしてもよい。
【００５１】
また、制御部２０は、到着地Ｅが目的地として指定され、到着地Ｅまでの対比経路Ｉが表示された場合においても、到着地Ｅに到着したことをトリガーに対比画面Ｇを表示してもよい。すなわち、制御部２０は、ユーザが到着地Ｅまでの対比経路Ｉを認識し得た場合においても、対比画面Ｇを表示してもよい。このようにユーザが対比経路Ｉを認識し得たとしても、少なくとも対比経路Ｉに忠実にユーザが移動しなかった場合において対比画面Ｇを表示する意義がある。例えば、対比経路Ｉをユーザに提案したが経路誘導（案内開始ボタンの操作）が行われなかった場合や、経路誘導を途中で中止した場合においても、対比画面Ｇを表示する意義がある。なお、オートリルートが有効化されていない状況で経路を逸脱した場合にも、経路誘導が中止されることとなる。
【００５２】
さらに、制御部２０は、移動経路Ａに基づいて、対比経路Ｉの探索条件を設定してもよい。すなわち、制御部２０は、移動経路Ａに基づいてユーザが移動しがちな道路区間の特性（道路種別や幅員やレーン数や最小曲率半径等）を特定し、ユーザが移動しがちな道路区間の特性に合致する道路区間が採用されやすくなるように対比経路Ｉを探索してもよい。例えば、移動経路Ａに基づいてユーザが一般道路を好むと判定した場合、制御部２０は、一般道路の道路区間が採用されやすくなるように対比経路Ｉを探索してもよい。これにより、ユーザの好みに合った対比経路Ｉについて所要時間を対比できる。
【００５３】
逆に、制御部２０は、移動経路Ａに基づいてユーザが移動しがちな道路区間の特性を特定し、ユーザが移動しがちな道路区間の特性に合致しない道路区間が採用されやすくなるように対比経路Ｉを探索してもよい。例えば、移動経路Ａに基づいてユーザが一般道路を好むと判定した場合、制御部２０は、有料道路の道路区間が採用されやすくなるように対比経路Ｉを探索してもよい。これにより、ユーザが移動しがちな経路とは指向の異なる対比経路Ｉの優位性を認識させることができ、ユーザに気づきを与えることができる。
【００５４】
ところで、ユーザが日常的に通勤経路や通学経路等を移動する場合、同一の出発地Ｓと到着地Ｅについての対比画面Ｇが何度も表示されることになる。従って、制御部２０は、同一の出発地Ｓと到着地Ｅについての対比画面Ｇを繰り返して表示する回数を制限してもよい。
【００５５】
しかし、同一の出発地Ｓと到着地Ｅについての対比画面Ｇが常に同じ内容になるとは限らない。対比経路Ｉを探索する際に、ユーザが移動経路Ａを移動した時刻が属する曜日と時間帯の旅行時間に基づいて経路コストを算出する場合には、出発地Ｓと到着地Ｅに変化がなくても対比画面Ｇが示す対比経路Ｉや対比時間ＴIが変化するからである。従って、制御部２０は、同一の出発地Ｓと到着地Ｅについての対比画面Ｇを繰り返して表示する回数を制限しなくてもよい。これにより、ユーザが、曜日や時間帯ごとに対比経路Ｉが変化し得ることを認識し、曜日や時間帯に適した対比経路Ｉの優位性を認識することができる。
【００５６】
また、本発明において、経路案内システムは、経路を案内する装置であればよく、移動手段に備えられた装置であってもよいし、移動手段を利用するユーザが携帯する携帯端末であってもよいし、移動手段に備えられた装置と通信可能なサーバ等の外部装置であってもよい。さらに、経路案内システムは、移動手段に備えられた装置と、外部装置とが協働することにより実現されてもよい。移動手段に備えられた装置は、車両の一部であってもよいし、車両に搭載された車載器であってもよい。経路案内システムがサーバ等の外部装置である場合、移動手段においてユーザが視認する表示部（ディスプレイ）に表示するデータを経路案内システムが送信するようにすればよい。ユーザの移動手段の種類は特に限定されず、複数種類の移動手段を組み合わせてユーザが移動してもよい。
【００５７】
到着地は、ユーザが移動を終了した地点であってもよく、移動を終了させる地点として予めユーザが指定した地点でなくてもよい。出発地は、ユーザが実際に移動を開始した地点であってもよく、移動を開始する地点としてユーザが指定した地点でなくてもよい。例えば、出発地は移動手段が移動可能となるように起動した地点であってもよいし、到着地は移動手段が移動不可能となるように停止した地点であてもよい。また、出発地は、ユーザが移動そのものを開始した地点でなくてもよく、移動中のユーザが評価開始ボタン等を操作した地点であってもよい。同様に、到着地は、ユーザが移動そのものを終了した地点でなくてもよく、移動中のユーザが評価終了ボタン等を操作した地点であってもよい。移動時間は、出発地を出発した時刻を始期とし、到着地に到着した時刻を終期とする時間であってもよいし、経由地や休憩地における滞在時間が除外された時間であってもよい。
【００５８】
対比経路は、出発地から到着地までを接続する経路であり、実際にユーザが移動した移動経路と少なくとも一部分が異なる経路であればよい。また、対比経路は、最適な経路として探索された経路であってもよく、最適であることの基準は種々考えられる。例えば、対比経路は、所要時間が最短となるように探索された経路であってもよいし、移動距離が最短となるように探索された経路であってもよいし、通行料金が最小となるように探索された経路であってもよいし、乗り換え回数が最小となるように探索された経路であってもよいし、所要時間等の各種評価項目を総合的に加味したコストが最小となるように探索された経路であってもよい。また、対比経路は、必ずしも最適な経路でなくてもよく、他のユーザが実際に移動した経路であってもよいし、ユーザが過去に移動した経路であって移動経路と異なる経路であってもよい。
【００５９】
対比時間は、対比経路をユーザが移動する時間であり、実際に移動経路を移動したユーザが対比経路を移動したならば対比経路上の移動に要すると予測される時間である。ここで、時間取得部は、移動経路をユーザが実際に移動した際の移動特性に基づいて対比時間を予測する。すなわち、時間取得部は、移動経路をユーザが実際に移動した際の移動特性と同一または類似する移動特性で、対比経路を移動すると仮定し、当該対比経路を移動するのに要する時間を最適時間として予測してもよい。
【００６０】
移動時間と対比時間とを対比可能に表示するとは、移動時間と対比時間とを同時に視認可能に表示することであってもよいし、移動時間と対比時間の差を表示することであってもよい。表示制御部は、移動時間と対比時間を示す文字を表示してもよいし、移動時間と対比時間を示すグラフを表示してもよい。表示制御部は、少なくとも移動時間と対比時間とを対比可能に表示すればよく、移動経路と対比経路を追加して表示してもよい。
【００６１】
移動特性は、ユーザの運動特性であってもよい。すなわち、実際にユーザが物理的にどのような運動を行ったかを示す運動特性に基づいて対比経路が予測されてもよい。運動特性は、移動経路上において作用した力や加速度の特性であってもよいし、移動経路の移動に要した時間の特性であってもよい。むろん、ユーザの運動特性は、ユーザとともに移動する車両等の移動手段の運動特性であってもよい。
【００６２】
具体的に、運動特性は、移動速度の特性であってもよい。ここで、対比経路においても、移動経路と同様の移動速度でユーザが移動する可能性が高いため、ユーザにマッチした対比時間を予測できる。移動速度の特性とは、移動速度そのものであってもよいし、平均的な移動速度や制限速度に対するユーザの移動速度の差分であってもよい。
【００６３】
さらに、移動特性は、ユーザの運転特性であってもよい。例えば、時間取得部は、移動経路上におけるアクセルペダルやブレーキペダルの踏み込み特性に基づいて、対比時間を予測してもよい。
【００６４】
さらに、時間取得部は、移動経路を構成する道路区間である移動道路区間と、対比経路を構成する道路区間である対比道路区間とが類似する場合に、移動道路区間における移動特性で対比道路区間を移動すると見なして対比時間を予測してもよい。類似する道路区間では、ユーザの移動特性も類似するため、類似する道路区間における移動特性に基づいて対比時間を予測することにより、正確に対比時間を予測することができる。
【００６５】
さらに、本発明のように、ユーザが実際に移動した移動経路と対比経路とを対比する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えた経路案内システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０…スマートフォン、２０…制御部、２１…経路案内プログラム、２１ａ…経路取得モジュール、２１ｂ…時間取得モジュール、２１ｃ…表示制御モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…移動履歴情報、４０…測位部、５０…タッチパネルディスプレイ、Ａ…移動経路、Ｅ…到着地、Ｇ…対比画面、Ｉ…対比経路、ＴA…移動時間、ＴI…対比時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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