(57)【要約】【課題】シートの供給能力を向上したラップラウンドケーサを提供する。【解決手段】略Ｕ字状または略Ｌ字状に折り曲げられたシートＳに物品Ｍを供給した後、シートＳを折り曲げて箱状に包装するラップラウンドケーサであって、シートＳを搬送する第1シート搬送コンベヤ１６と、第１シート搬送コンベヤ１６に並行して設けられた第２シート搬送コンベヤ２０と、第１シート搬送コンベヤ１６にシートＳを供給する第１シート供給装置１８と、第２シート搬送コンベヤ２０にシートＳを供給する第２シート供給装置２２と、第２シート供給装置２２の下流に設けられて、第２シート搬送コンベヤ２０で搬送されるシートＳを第１シート搬送コンベヤ１６に移載する移載装置２４と、第１シート搬送コンベヤ１６によって搬送されるシートＳ上に物品Ｍを供給する物品押出装置２６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略Ｕ字状または略Ｌ字状に折り曲げられたシートに被包装物を供給した後、シートを折り曲げて箱状に包装するラップラウンドケーサにおいて、
シートを搬送する第1シート搬送手段と、
前記第１シート搬送手段に並行して設けられた第２シート搬送手段と、
前記第１シート搬送手段にシートを供給する第１シート供給手段と、
前記第２シート搬送手段にシートを供給する第２シート供給手段と、
前記第２シート供給手段の下流に設けられて、前記第２シート搬送手段で搬送されるシートを第１シート搬送手段に移載する移載手段と、
前記第１シート搬送手段によって搬送されるシート上に被包装物を供給する被包装物供給手段と
を備えることを特徴とするラップラウンドケーサ。
【請求項２】
前記第１シート搬送手段が、シートを保持する複数の保持部材を備え、
前記第１シート供給手段が、所定数置きの前記保持部材にシートを供給し、
前記移載手段が、前記第１シート供給手段で供給されたシート間の前記保持部材に前記第２シート搬送手段で搬送されるシートを移載する
ことを特徴とする請求項１に記載のラップラウンドケーサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品をシートで包装するラップラウンドケーサに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、シートマガジンから取り出されたシートをＵ字状に折り曲げ、列状に集積された物品をＵ字状に成形されたシートに押し込んだ後、物品を包み込むようにシートを箱状に折り曲げて包装するラップラウンドケーサが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９９７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、ラップラウンドケーサの処理能力を向上するには、各構成の高速化が必要であり、例えば、シートマガジンからシートを取り出す速度も高速化する必要がある。しかし、近年では、省資源の取り組みからシートの薄肉化が進んでおり、マガジンからシートの取り出しを高速化するには強度的に限界がある。
【０００５】
本発明は、シートの供給能力を向上したラップラウンドケーサを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の発明であるラップラウンドケーサは、略Ｕ字状または略Ｌ字状に折り曲げられたシートに被包装物を供給した後、シートを折り曲げて箱状に包装するラップラウンドケーサにおいて、シートを搬送する第1シート搬送手段と、前記第１シート搬送手段に並行して設けられた第２シート搬送手段と、前記第１シート搬送手段にシートを供給する第１シート供給手段と、前記第２シート搬送手段にシートを供給する第２シート供給手段と、前記第２シート供給手段の下流に設けられて、前記第２シート搬送手段で搬送されるシートを第１シート搬送手段に移載する移載手段と、前記第１シート搬送手段によって搬送されるシート上に被包装物を供給する被包装物供給手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
本発明の第２の発明であるラップラウンドケーサは、第１の発明において、前記第１シート搬送手段が、シートを保持する複数の保持部材を備え、前記第１シート供給手段が、所定数置きの前記保持部材にシートを供給し、前記移載手段が、前記第１シート供給手段で供給されたシート間の前記保持部材に前記第２シート搬送手段で搬送されるシートを移載することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートの供給能力を向上したラップラウンドケーサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態であるラップラウンドケーサの配置を示す平面図である。
【図２】第１(第２)シート供給装置の側面図である。
【図３】移載装置を搬送方向から見た図である。
【図４】第１、第２シート搬送コンベヤの側方から見た移載装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態であるラップラウンドケーサの配置を示す平面図である。
【００１１】
本実施形態のラップラウンドケーサ１０は、物品供給装置１２から供給され、物品搬送コンベヤ１４上を搬送される物品（被包装物）Ｍを所定数を単位にシートＳ上に移載しシートＳで包装する。ラップラウンドケーサ１０は、例えば、シートＳを搬送する第1シート搬送コンベヤ（第1シート搬送手段）１６と、第１シート搬送コンベヤ１６にシートＳを供給する第１シート供給装置（第１シート供給手段）１８と、第１シート搬送コンベヤ１６に並行して設けられる第２シート搬送コンベヤ（第２シート搬送手段）２０と、第２シート搬送コンベヤ２０にシートＳを供給する第２シート供給装置（第２シート供給手段）２２と、第２シート供給装置２２の下流に設けられて、第２シート搬送コンベヤ２０で搬送されるシートＳを第１シート搬送コンベヤ１６に移載する移載装置（移載手段）２４と、第１シート搬送コンベヤ１６によって搬送されるシートＳ上に物品Ｍを供給する物品押出装置（被包装物供給手段）２６とを備える。
【００１２】
第１シート搬送コンベヤ１６は、物品搬送コンベヤ１４に隣接して並行に設けられる。第２シート搬送コンベヤ２０は、第１シート搬送コンベヤ１６の物品搬送コンベヤ１４とは反対側の側辺に沿って、これに隣接して設けられる。物品搬送コンベヤ１４の上流端には物品供給装置１２が配置される。第１シート搬送コンベヤ１６の上流端には第１シート供給装置１８が配置され、第２シート搬送コンベヤ２０の上流端には第２シート供給装置２２が配置される。
【００１３】
物品搬送コンベヤ１４には、物品供給装置１２から多列（例えば６列）で物品Ｍが供給される。物品搬送コンベヤ１４は、物品搬送上流コンベヤ１４Ａと物品搬送下流コンベヤ１４Ｂとを備え、物品搬送上流コンベヤ１４Ａの下流端から物品搬送下流コンベヤ１４Ｂの上流端に掛けた位置には、グルーピング装置２８が配置される。
【００１４】
グルーピング装置２８は、物品搬送コンベヤ１４の搬送面を横切って延在する多数のフライトバー２８Ａを備える。フライトバー２８Ａは、物品搬送コンベヤ１４に沿って配置され、上下に往路／復路を備える無端チェーン等により循環移動される。下側（往路側）のフライトバー２８Ａは物品搬送方向に移動して、物品搬送コンベヤ１４上を多列で搬送される物品Ｍを搬送方向に所定数ずつ（例えば、４行６列）のグループに分割し、上側（復路側）のフライトバー２８Ａは、物品Ｍと干渉しない高さで、上流側へと移動される。フライトバー２８Ａにより所定数毎に集積され、グループに分割された物品群Ｇは、フライトバー２８Ａにより物品搬送下流コンベヤ１４Ｂへと押し出され、物品搬送下流コンベヤ１４Ｂに移載される。なお、グルーピング装置２８が設けられる前後の物品搬送上流コンベヤ１４Ａおよび物品搬送下流コンベヤ１４Ｂには、物品Ｍの各列がずれないように物品Ｍの各列を搬送方向に沿ってガイドするガイド板１５が設けられる。
【００１５】
物品搬送下流コンベヤ１４Ｂの搬送面には、分割された物品群Ｇに対応する間隔（例えば４行分の間隔）で、搬送面横方向に延在するガイドバー３０が設けられる。グルーピング装置２８のフライトバー２８Ａにより物品搬送上流コンベヤ１４Ａから受け渡された物品群Ｇは、物品群Ｇ毎に各々一対のガイドバー３０の間に収容されて搬送される。
【００１６】
物品搬送下流コンベヤ１４Ｂの第１シート搬送コンベヤ１６とは反対側の側辺には、物品押出装置２６が隣接して配置される。物品押出装置２６は、物品搬送下流コンベヤ１４Ｂの搬送面上を横切って往復移動されるとともに、物品搬送下流コンベヤ１４Ｂの搬送方向に沿って循環移動される複数のプッシャ２６Ａを備える。プッシャ２６Ａは、往路において、物品群Ｇを各々収容する一対のガイドバー３０の間に配置され、物品搬送下流コンベヤ１４Ｂの搬送方向に移動しながら、ガイドバー３０の間に収容された物品群Ｇを順次第１シート搬送コンベヤ１６上へと押し出す。
【００１７】
後述するように、第１シート搬送コンベヤ１６上には、第１、第２シート供給装置１８、２２から供給されたシートＳが、略Ｕ字状（Ｊ字状も含む）に折り曲げられた状態で搬送方向に所定間隔で載置される。物品搬送コンベヤ１４、第1シート搬送コンベヤ１６、物品押出装置２６、グルーピング装置２８は、同期駆動され、第１シート搬送コンベヤ１６上の各シートＳは、物品搬送下流コンベヤ１４Ｂのガイドバー３０に挟まれる各物品群Ｇに対応しながら移動される。これにより、プッシャ２６Ａにより横方向に押し出される物品群Ｇは、前後のガイドバー３０に沿って第１シート搬送コンベヤ１６上を搬送される対応するシートＳ上へと各々移載可能である。
【００１８】
なお、第１シート搬送コンベヤ１６の物品押出装置２６とは反対側の側辺には、各プッシャ２６Ａに対応する物品支え部材３２Ａを多数備える物品支え装置３２が配置される。物品支え部材３２Ａは、各シートＳ上へと押し出される物品群Ｇの前縁に当接して、物品群Ｇを物品搬送下流コンベヤ１４Ｂから第１シート搬送コンベヤ１６上の各シートＳに移動する際に、プッシャ２６Ａの前進に合わせて後退することで、その先頭の物品Ｍの転倒を防止する。
【００１９】
次に図１および図２を参照して、第１、第２シート搬送コンベヤ１６、２０におけるシートＳの搬送方法と第１、第２シート供給装置１８、２２から第１、第２シート搬送コンベヤ１６、２０へのシートＳの供給方法について説明する。なお、図２は、第１シート供給装置１８の側面図であるが、第２シート供給装置２２も第１シート供給装置１８と同様の構成を備えるのでその説明を省略する。
【００２０】
シートＳは、平面に展開された状態で段積みされ、所定角傾けられた状態で、シートマガジン３４に保持される。シートマガジン３４において、段積みされたシートＳの両側辺は、各々段積み方向に延在する例えば３つの側方ガイド３４Ａにより支持されている。また、傾けられたシートＳの上辺は段積み方向に延在する上方ガイド３４Ｂにより、下辺は段積み方向に延在する下方ガイド３４Ｃにより支持される。上方、下方ガイド３４Ｂ、３４Ｃの位置は、シートＳの大きさに応じてガイド位置調整装置３５Ｂ、３５Ｃにより調整可能である。図２には、移動された上方ガイド３４Ｂおよび下方ガイド３４Ｃの位置が一例として破線で示される。
【００２１】
シートマガジン３４の下方には、シート取出装置３６が配置される。シート取出装置３６は、その基端部に設けられる軸３６Ａを中心に回動される取出アーム３６Ｂ、３６Ｃを備える。取出アーム３６Ｂには、複数の吸着ヘッド３６Ｄが設けられ、取出アーム３６Ｃには、複数の吸着ヘッド３６Ｅが設けられる。取出アーム３６Ｂは、軸３６Ａを中心に図２の円弧Ｒ１の範囲で回動され、取出アーム３６Ｃは、取出アーム３６Ｂとともに軸３６Ａを中心に図２の円弧Ｒ２の範囲で回動される。
【００２２】
取出アーム３６Ｂ、３６Ｃは、吸着ヘッド３６Ｄ、３６Ｅがシートマガジン３４の最も下のシートＳの下面に押し当てられるまで上向に回動され、それぞれシートＳを吸着する。その後、取出アーム３６Ｂ、３６Ｃは、ともに下向きに回動され、吸着ヘッド３６Ｄ、３６Ｅに吸着・保持されたシートＳがシートマガジン３４から抜き取られる。吸着ヘッド３６Ｄは箱型に成形されるシートＳの底面部分を吸着し、吸着ヘッド３６ＥはシートＳの底面よりも下側の部分を吸着する。
【００２３】
なお、下方ガイド３４Ｃの下端には、段積みされたシートＳの下辺を係止する係止部３４Ｄが設けられているため、吸着ヘッド３６Ｅは、シートＳをシートマガジン３４から取り出す際に、これを補助する目的で用いられる。
【００２４】
シートマガジン３４の下方には、プレート３８が水平に配置され、シートマガジン３４から取り出されたシートＳは、取出アーム３６Ｂにより、プレート３８上へと載置される。すなわち、取出アーム３６Ｂは、円弧Ｒ１に示されるようにプレート３８よりも下側まで回動され、吸着ヘッド３６Ｄは、シートＳの底面がプレート３８上に当接するとシートＳを解放する。
【００２５】
また、取出アーム３６ＢがシートＳをシートマガジン３４からプレート３８へと移載する際、シートＳの上辺側は、上方ガイド３４Ｂの下端に設けられた第１折り曲げガイド４０に当接して、シートＳの折り曲げ線に沿って上向に折り曲げられる。また、シートＳの下辺側は、プレート３８近くに配置された第２折り曲げガイド４２により、シートＳの折り曲げ線に沿って上向に折り曲げれる。これにより、プレート３８へ移載されたシートは底面を中心に側方から見てＵ字状に折り曲げられた状態とされる。なお、この際、吸着ヘッド３６Ｅは、シートＳの下辺側が第２折り曲げガイド４２に当接する直前に吸着を解除する。
【００２６】
プレート３８の長手方向は、第１シート搬送コンベヤ１６（第２シート搬送コンベヤ２０）の搬送方向に一致し、その先端は第１シート搬送コンベヤ１６（第２シート搬送コンベヤ２０）に近接して配置される。また、プレート３８の高さは、第１シート搬送コンベヤ１６（第２シート搬送コンベヤ２０）の搬送面高さとされる。
【００２７】
プレート３８の下方には、プレート３８上に載置されたシートＳを第１シート搬送コンベヤ１６（第２シート搬送コンベヤ２０）へと押し出すシート押出装置４４が配置される。プレート３８には、長手方向に沿ってスリットが設けられ、スリットからは、シート押出装置４４のシートプッシャ４４Ａがプレート３８上面へと突出する。シートプッシャ４４Ａはスライダ４４Ｂによりプレート３８の長手方向に沿って直動可能である。なお、図２ではシートプッシャ４４Ａの駆動にクランク機構４４Ｃを用いているが、ボールネジ、エアシリンダ等、他の駆動源を用いた構成でもよい。
【００２８】
シートプッシャ４４Ａは、シート取出装置３６により、シートマガジン３４からシートＳがプレート３８上へ供給されるまで、第１シート搬送コンベヤ１６（第２シート搬送コンベヤ２０）から離れた位置（図右側）に退避しており、Ｕ字状に折り曲げられたシートＳがプレート３８上に載置されると、第１シート搬送コンベヤ１６（第２シート搬送コンベヤ２０）に向けて前進される。これにより、Ｕ字状に折り曲げられたシートＳが第１シート搬送コンベヤ１６（第２シート搬送コンベヤ２０）の搬送面上へと押し出される。なお、図２には、退避されたシートプッシャ４４Ａが破線で描かれ、シートＳを第１シート搬送コンベヤ１６（第２シート搬送コンベヤ２０）上に押し出したシートプッシャ４４Ａが実線で描かれている。
【００２９】
第１シート搬送コンベヤ１６（第２シート搬送コンベヤ２０）の搬送面には、折り曲げられたシートＳの底面の搬送方向長さに合わせてシートの前後を保持する保持部材４６が設けられる。保持部材４６は、シートＳの前縁に係合する前縁シートガイド４６ＡとそのシートＳの後縁に係合する後縁シートガイド４６Ｂを１組として構成される。
【００３０】
このとき、第１シート搬送コンベヤ１６（第２シート搬送コンベヤ２０）とシートプッシャ４４Ａは以下のように同期して駆動される。すなわち、シートＳがシートプッシャ４４Ａによりプレート３８から第１シート搬送コンベヤ１６（第２シート搬送コンベヤ２０）の搬送面上に押し出されて、シートＳの底面の前縁が前縁シートガイド４６Ａに当接される。その後、シートＳがシートプッシャ４４Ａにより第１シート搬送コンベヤ１６（第２シート搬送コンベヤ２０）の搬送面に押し出されて、シートＳの底面の後縁に後縁シートガイド４６Ｂが当接する。
【００３１】
これにより、Ｕ字状に折り曲げられた各シートＳは、第１シート搬送コンベヤ１６（第２シート搬送コンベヤ２０）上において１組の前縁シートガイド４６Ａおよび後縁シートガイド４６Ｂにより、前後から確りと支持され、その形状が保たれる。なお、図１に示されるように、本実施形態では、前縁シートガイド４６Ａが、シート横方向中央に１つ設けられ、後縁シートガイド４６Ｂは、シート横方向に所定距離離れて２つ設けられる。
【００３２】
本実施形態の第１、第２シート供給装置１８、２２は、それぞれ第１シート搬送コンベヤ１６および第２シート搬送コンベヤ２０に設けられた保持部材４６（前縁および後縁シートガイド４６Ａ、４６Ｂ）にシートＳを１つ置きに供給する。また、図１に示されるように、第１シート搬送コンベヤ１６および第２シート搬送コンベヤ２０は、両者における各保持部材４６の搬送方向の位置が同じになるように駆動される。そして、第１、第２シート供給装置１８、２２による第１シート搬送コンベヤ１６および第２シート搬送コンベヤ２０へのシートＳの供給は、ほぼ同時に行われる。すなわち、第１シート搬送コンベヤ１６のシートＳを保持する保持部材４６の隣に位置する第２シート搬送コンベヤ２０の保持部材４６は、シートＳを保持せず、逆に第２シート搬送コンベヤ２０のシートＳを保持する保持部材４６の隣に位置する第１シート搬送コンベヤ１６の保持部材４６は、シートＳを保持しない。なお、図２では、第２シート供給装置２２を、第１シート供給装置１８よりも保持部材４６の１つ分だけ搬送方向の下流側に配置しているが、第１、第２シート供給装置１８、２２を並んで配置して、第１、第２シート供給装置１８、２２による第１、第２シート搬送コンベヤ１６、２０それぞれへのシートＳの供給を交互に行うようにしても良い。
【００３３】
次に図１、図３、図４を参照して、本実施形態の移載装置２４の詳細について説明する。なお図３は、移載装置２４を搬送方向から見た図であり、図４は、第１、第２シート搬送コンベヤ１６、２０の側方から見た図である。
【００３４】
図１に示されるように、移載装置２４は、第１、第２シート搬送コンベヤ１６、２０の上方に配置される。図３に示されるように、移載装置２４は、例えば１組置きの保持部材４６に保持される２つのＵ字状のシートＳ内に挿入される２つの吸着ヘッド４８を備える。
【００３５】
吸着ヘッド４８は、各々、前方、下方、後方を向く３つの吸着盤５０を備え、それぞれの吸着盤５０は、Ｕ字状のシートＳの前方面、底面、後方面を吸着する。吸着ヘッド４８は、エアシリンダなどの昇降機構５２Ａを備えるヘッド保持部５２に一体的に支持され、昇降機構５２Ａにより一体的に昇降される。
【００３６】
ヘッド保持部５２の上端には、スライダ５２Ｂが設けられ、スライダ５２Ｂは、第１、第２シート搬送コンベヤ１６、２０の搬送方向に延在する第１ガイドレール２４Ｘに沿って移動可能である。また、第１ガイドレール２４Ｘは、これと直交し、第１、第２シート搬送コンベヤ１６、２０の上方において両者の間に掛け渡されて延在する第２ガイドレール部材２４Ｙに保持される。
【００３７】
第２ガイドレール部材２４Ｙは、その長手方向に沿ってレール５４を備え、第１ガイドレール２４Ｘは、レール５４に摺動自在に係合する。すなわち、吸着ヘッド４８を保持する第１ガイドレール２４Ｘは、一体的に第１シート搬送コンベヤ１６の上方から第２シート搬送コンベヤ２０の上方へとコンベヤ幅方向に移動可能であって、例えばモータとタイミングベルトによりレール５４に沿って移動される。
【００３８】
以上の構成により、吸着ヘッド４８は、昇降機構５２Ａにより上下方向に昇降可能であるとともに、第１ガイドレール２４Ｘに沿ってコンベヤ搬送方向に往復動可能であり、かつ第２ガイドレール部材２４Ｙに沿ってコンベヤ幅方向に第１シート搬送コンベヤ１６と第２シート搬送コンベヤ２０の間で往復動可能である。
【００３９】
吸着ヘッド４８は、始めは第２シート搬送コンベヤ２０の中央上方において、シートＳと干渉しない上方位置に待機される。第２シート搬送コンベヤ２０上に２枚のＵ字状のシートＳが供給されると、スライダ５２Ｂが第２シート搬送コンベヤ２０の搬送に合わせて第１ガイドレール２４Ｘに沿って下流側に移動されるとともに、昇降機構５２Ａにより吸着ヘッド４８が下降され、第２シート搬送コンベヤ２０上の２枚のシートＳの中へと挿入される。
【００４０】
各シートＳの前面、底面、後面がシートＳ内に挿入された各吸着ヘッド４８の３つの吸盤５０により吸着されると、昇降機構５２Ａにより吸着ヘッド４８、すなわちシートＳが僅かに上昇される。また、第１ガイドレール２４Ｘに沿ったスライダ５２Ｂの下流側への移動を継続しながら、第１ガイドレール２４Ｘが第２ガイドレール部材２４Ｙのレール５４に沿って第１シート搬送コンベヤ１６の中央位置に向けて移動される。
【００４１】
これにより、第２シート搬送コンベヤ２０上の２枚のシートＳが、第１シート搬送コンベヤ１６の中央位置へと移動される。吸着ヘッド４８は、第１シート搬送コンベヤ１６の中央位置において昇降機構５２Ａにより下降されて吸着が解除され、シートＳは、第１シート搬送コンベヤ１６上へと移載される。なお、図３には、昇降機構５２Ａにより僅かに上昇され、第１搬送コンベヤ１６側へと移動された吸着ヘッドの位置が破線で示される。
【００４２】
第２シート搬送コンベヤ２０上のシートＳに対応する位置の第１シート搬送コンベヤ１６の保持部材４６には、シートＳが保持されていないので、吸着ヘッド４８に保持された第２シート搬送コンベヤ２０からのシートＳは、同位置の保持部材４６（前縁シートガイド４６Ａ、後縁シートガイド４６Ｂ）の間に移載される。これにより、第１シート搬送コンベヤ１６の全ての保持部材４６に、シートＳが保持され、下流において物品押出装置２６により物品群Ｇの各シートＳへの投入が行われる。なお、本実施形態では、第２シート搬送コンベヤ２０で搬送されるシートＳを第１シート搬送コンベヤ１６に移載する移載手段として、吸着ヘッド４８を用いたが、これに限定されるものではなく、ロボットハンドを用いたり、押し出し機構を用いたりしてもよく、適宜の構成を用いることができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態によれば、複数のシートマガジンから、それぞれに対応する複数のシート搬送コンベヤにシートを供給し、その後、複数のシート搬送コンベヤのシートを１つのシート搬送コンベヤに移載することで、シートマガジンからのシート供給速度を変えずに、シート供給能力を向上することができる。これにより薄肉化が進んだシートを利用する場合であっても高い処理能力を達成できる。
【００４４】
本実施形態では、２台のシート搬送コンベヤを利用したため、各シート搬送コンベヤにおいては１つ置きにシートを供給したが、例えば、３台のシート搬送コンベヤを用いるのであれば、２つ置きにシートを供給すればよい。また、本実施形態では、吸着ヘッドを２つ設け、第１、第２シート搬送コンベヤ間において、２枚のシートを同時に移載したが、吸着ヘッドは１つでもよく、また３つ以上であってもよい。また、本実施形態では、シートＳが略Ｕ字（Ｊ字）状に折り曲げられて第１、第２シート搬送コンベヤに供給されたが、本発明は、シートを略Ｌ字状に折り曲げて供給する場合にも適用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１０  ラップラウンドケーサ
１６  第１シート搬送コンベヤ（第１シート搬送手段）
１８  第１シート供給装置（第１シート供給手段）
２０  第２シート搬送コンベヤ（第２シート搬送手段）
２２  第２シート供給装置（第２シート供給手段）
２４  移載装置（移載手段）
２６  物品押出装置（被包装物供給手段）
４６  保持部材
Ｓ  シート
Ｍ  物品（被包装物）
【図１】
2020189682.tif 000003
【図２】
2020189682.tif 000004
【図３】
2020189682.tif 000005
【図４】
2020189682.tif 000006