(57)【要約】【課題】それぞれが物体からの光の偏光状態が異なる状態で取得された複数の画像のデータ量を削減可能な処理装置、撮像装置および撮像システムを提供すること。【解決手段】処理装置は、それぞれが物体からの光の偏光状態が異なる状態で取得された複数の画像を用いて偏光情報を取得する処理装置であって、複数の画像から１枚の基準画像を選択するとともに、基準画像以外の画像と基準画像との差分に関する差分データを生成する処理部と、基準画像および差分データを記録する記録部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが物体からの光の偏光状態が異なる状態で取得された複数の画像を用いて偏光情報を取得する処理装置であって、
前記複数の画像から１枚の基準画像を選択するとともに、前記基準画像以外の画像と前記基準画像との差分に関する差分データを生成する処理部と、
前記基準画像および前記差分データを記録する記録部と、を有することを特徴とする処理装置。
【請求項２】
それぞれが物体からの光の偏光状態が異なる状態で取得された複数の画像を用いて偏光情報を取得可能な処理装置であって、
前記複数の画像から１枚の基準画像を選択するとともに、前記偏光情報に基づくデータを作成する処理部と、
前記基準画像のデータおよび前記偏光情報に基づくデータを記録する記録部と、を有することを特徴とする処理装置。
【請求項３】
前記基準画像以外の画像は、削除されることを特徴とする請求項１または２に記載の処理装置。
【請求項４】
前記基準画像は、前記複数の画像のうち、物体からの光が地面に対して垂直な方向の偏光成分を有する状態で取得された画像であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項５】
前記基準画像は、前記複数の画像のうち、最初に取得された画像であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項６】
前記基準画像は、前記複数の画像のうち、輝度が最も低い画像であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項７】
前記基準画像は、前記複数の画像のうち、取得条件を決定する際に設定された偏光状態で取得された画像であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項８】
前記処理部は、前記基準画像を用いてサムネイル画像を作成し、
前記サムネイル画像は、前記基準画像のデータおよび前記差分データと同じファイルに記録されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項９】
前記物体からの光に位相差量を与えるとともに、前記位相差量を可変である可変位相板を更に有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項１０】
前記可変位相板は、液晶可変位相板であり、
前記偏光状態は、電圧駆動により前記液晶可変位相板の実効位相差量を変更することで制御されることを特徴とする請求項９に記載の処理装置。
【請求項１１】
前記基準画像は、前記実効位相差量が０．１λ以下である状態で取得された画像であることを特徴とする請求項１０に記載の処理装置。
【請求項１２】
前記基準画像は、前記実効位相差量が最小で取得された画像であることを特徴とする請求項１１に記載の処理装置。
【請求項１３】
前記処理部は、前記複数の画像を用いて前記偏光情報を取得することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項１４】
前記処理部は、前記偏光情報として、最小光強度および最大光強度を算出することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項１５】
前記基準画像と前記偏光情報を用いて偏光画像を作成可能な画像処理部を更に有し、
前記偏光画像は、前記記録部内の前記基準画像のデータおよび前記差分データと同じファイルに記録されることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項１６】
前記画像処理部は、前記偏光画像を用いてサムネイル画像を作成し、
前記サムネイル画像は、前記記録部内の前記偏光画像と同じファイルに記録されることを特徴とする請求項１５に記載の処理装置。
【請求項１７】
請求項１から１６のいずれか１項に記載の処理装置と、
前記物体からの光を受光して前記複数の画像を出力する撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１８】
請求項１から１６のいずれか１項に記載の処理装置と、
前記物体からの光を受光して前記複数の画像を出力する撮像素子と、
前記物体からの光の偏光状態を制御する偏光部とを有することを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれが物体からの光の偏光状態が異なる状態で取得された複数の画像から偏光情報を取得する処理装置、撮像装置および撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体からの光の偏光状態を取得することによって、被写体の画像における所定の特徴を強調または軽減する方法が知られている。例えば、撮像装置のレンズ前面に偏光フィルタ（偏光板）を装着して被写体を撮像することで、画像における被写体の色やコントラスト等の質感を際立たせることや、反射光の写り込みを強調または軽減することができる。
【０００３】
特許文献１や特許文献２には、液晶可変位相板に電圧を印加して位相差を変更しつつ被写体を複数回撮像することで、被写体の偏光情報を取得する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／００７９９８２号明細書
【特許文献２】特開２０１６−１４５９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に開示された方法では、偏光情報を取得するために被写体の複数の画像が必要になるため、画像データ量が増大し、処理速度が遅くなってしまう。
【０００６】
本発明は、それぞれが物体からの光の偏光状態が異なる状態で取得された複数の画像のデータ量を削減可能な処理装置、撮像装置および撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての処理装置は、それぞれが物体からの光の偏光状態が異なる状態で取得された複数の画像を用いて偏光情報を取得する処理装置であって、複数の画像から１枚の基準画像を選択するとともに、基準画像以外の画像と基準画像との差分に関する差分データを生成する処理部と、基準画像および差分データを記録する記録部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の側面としての処理装置は、それぞれが物体からの光の偏光状態が異なる状態で取得された複数の画像を用いて偏光情報を取得可能な処理装置であって、複数の画像から１枚の基準画像を選択するとともに、偏光情報に基づくデータを作成する処理部と、基準画像のデータおよび偏光情報に基づくデータを記録する記録部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、それぞれが物体からの光の偏光状態が異なる状態で取得された複数の画像のデータ量を削減可能な処理装置、撮像装置および撮像システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像システムの概略図である。
【図２Ａ】実施例１の撮像システムの概略図である。
【図２Ｂ】透過軸の座標系を示す図である。
【図３】実施例１のデータの記録方法を示すフローチャートである。
【図４】実施例１の別の撮像システムの概略図である。
【図５】実施例２のデータの記録方法を示すフローチャートである。
【図６】実施例３の撮像システムの概略図である。
【図７Ａ】実施例３のデータの記録方法を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】実施例３の画像編集方法を示すフローチャートである。
【図８】実施例３の別の撮像システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る撮像システム１００の概略図である。撮像システム１００は、偏光手段（偏光部）１０、撮像素子２０、結像光学系３０、画像記録手段（記録部）４０、画像処理手段（処理部）６０および制御部９０を有する。被写体からの光は、偏光手段１０および結像光学系３０を通過して、撮像素子２０の撮像面上に結像する。結像した光は、撮像素子２０で電気信号に変換され、デジタルデータ（画像データ）として読み出される。画像データは、画像記録手段４０に記録される。画像処理手段６０は、複数の画像から偏光情報を取得する機能を有する。制御部９０は、撮像システム１００の各部の制御を行う。
【００１３】
撮像システム１００は、メモリ５０および表示手段７０を有することが好ましい。このとき、撮像素子２０から読み出された画像データは、一時的にメモリ５０に記録される。また、画像データは、画像処理手段６０で処理された後、画像記録手段４０に記録されたり、表示手段７０に表示されたりする。
【００１４】
また、撮像システム１００は、画像編集手段（画像処理部）８０を有することが好ましい。画像編集手段８０は、画像記録手段４０に記録された画像データやメモリ５０に一時的に記録された画像データを基に画像を編集する。また、画像編集手段８０は、偏光画像を作成可能である。
【００１５】
以下、撮像システム１００における偏光情報の取得、画像の記録方法、および基準画像の選択方法について説明する。
［偏光情報の取得］
撮像システム１００では、被写体からの光を、偏光状態を変えて撮影することで、偏光情報を得ることができる。本実施形態では、偏光情報を取得するために、偏光手段１０が使用される。偏光手段１０は、撮像システム１００の光路上（被写体から撮像素子２０までの間）に配置され、透過する光の偏光状態を制御する機能を有する。制御部９０が撮影時に偏光手段１０の透過偏光状態を制御することで、互いに異なる偏光状態の複数の画像（撮影画像）が取得され、画像処理手段６０により複数の画像から偏光情報を取得することができる。
【００１６】
なお、取得する画像の枚数は２枚以上、好ましくは３枚以上である。２枚の画像を取得することで、特定の２偏光状態での輝度差や輝度比の情報を取得することができる。また、３枚以上の画像を取得することで、直線偏光度や偏光角等さらに多くの情報を取得することができる。
［基準画像の選択方法］
画像処理手段６０は、取得した複数の画像から１枚の基準画像を選択する。基準画像の選択方法は特に制限されない。例えば、地面に垂直方向へ振動する直線偏光を透過する状態を基準偏光状態とし、基準偏光状態で撮影された画像または基準偏光状態に最も近い状態で撮影された画像を基準画像として選択してもよい。基準偏光状態で撮影すると、地面に対して常にｐ偏光成分が取得されるため、地面や地面に平行な面からの反射光が抑制された、輝度値が低い画像を基準画像とすることができる。また、基準画像として最初に撮影された画像を選択してもよい。また、最も低い輝度の画像を選択してもよい。また、撮影条件（例えば、フォーカス位置、シャッター速度、絞り値、およびＩＳＯ等）を決定する際に設定された偏光状態で撮影された画像を選択してもよい。
［画像の記録］
画像処理手段６０は、基準画像以外の画像と基準画像との差分データを作成する。画像記録手段４０は、基準画像のデータおよび差分データを記録する。これらのデータは、クラウドに記録されてもよい。差分データを記録することで、記録容量を抑えることができる。偏光情報を取得する場合、偏光状態を変えて連続で被写体の画像を撮影するため、被写体の構図変化が少ない。したがって、差分データを記録することで削減できる記録容量は大きい。
【００１７】
また、偏光状態の変化により被写体の色や輝度は変化するため、差分データは偏光状態による画像の変化を抽出することができる。撮影時の偏光状態を適切に設定すれば、所望の偏光情報を差分データとして得ることも可能となる。
【００１８】
また、基準画像のデータおよび差分データは、画像記録手段４０内で作成された１つのファイルに記録することが好ましい。これにより、基準画像のデータと差分データを関連づけて記録できる。また、ファイル数を抑制できるため、多くの被写体を撮影した場合でも所望のファイルを見つけやすくなる。
【００１９】
また、基準画像のデータおよび差分データを１つのファイルに記録する場合、ファイルの視認性をより向上させるために、基準画像を基にサムネイル画像を作成することが好ましい。これにより、ファイルを開くことなく画像を確認でき、所望のファイルを見つけやすくなる。
【実施例１】
【００２０】
図２Ａは、本実施例の撮像システム１００Ａの概略図である。図２Ｂは、透過軸の座標系を示す図である。撮像システム１００Ａは、偏光アクセサリー１１、一眼カメラ２１、および交換レンズ３１を有する。偏光アクセサリー１１は、透過する光の偏光状態を制御する素子で、本実施例では偏光フィルタと偏光フィルタを回転制御する機能を有する。一眼カメラ２１は、撮像素子、メモリ、画像記録手段、画像処理手段、制御手段および操作手段を有する。制御手段は、偏光アクセサリー１１、一眼カメラ２１、および交換レンズ３１を制御する。撮影者は、操作手段を通じて、一眼カメラ２１の各種設定や操作を行う。
【００２１】
以下、図３を参照して、制御部により実行される本実施例のデータの記録方法について説明する。図３は、本実施例のデータの記録方法を示すフローチャートである。撮影者が一眼カメラ２１を偏光取得モードに設定し、操作手段のレリーズボタンを押下することでフローが開始される。
【００２２】
ステップＳ１０１では、制御部は、偏光アクセサリー１１の偏光フィルタを回転させ、一眼カメラ２１に互いに異なる透過軸角度で複数の画像を撮影させる。撮影された複数の画像は、一眼カメラ２１内のメモリに記録される。
【００２３】
本実施例では、偏光フィルタの透過軸の角度を順次、０度、４５度、９０度、１３５度に設定し、４枚の画像が取得される。なお、本実施例では、透過軸の角度は、図２Ｂに示されるように、透過軸とｘ軸とがなす角θと定義する。図２Ｂ中のｚ軸は、交換レンズ３１の光学軸に一致しており、ｚ軸に垂直な面内で直交する２成分のうち、地面と平行方向をｘ軸、ｘ軸に垂直な方向をｙ軸とする。なお、透過軸の角度θは０度と１８０度が同じ状態となるため、１８０度以上３６０度未満の場合、１８０度を引いた角度で定義される。
【００２４】
ステップＳ１０２では、制御部は、画像処理手段にステップＳ１０１でメモリに記録された４枚の画像から、１枚の基準画像を選択させる。本実施例では、画像処理手段は、最初に撮影された画像（透過軸が０度で取得された画像）を基準画像として選択する。
【００２５】
ステップＳ１０３では、制御部は、画像処理手段に基準画像以外の画像と基準画像との差分データを作成させる。
【００２６】
ステップＳ１０４では、制御部は、画像記録手段に基準画像のデータと３枚の差分データを１つのコンテナファイルで記録する。
【００２７】
ステップＳ１０５では、制御部は、画像処理手段に基準画像を用いてコンテナファイルのサムネイル画像を作成させ、基準画像のデータおよび差分データと同じファイルに記録する。
【００２８】
なお、ステップＳ１０３とステップＳ１０４は、図３では完全に分離して記載しているが、平行して処理を実施してもよい。すなわち、本実施例ではすべての画像の差分データを作成してから差分データの記録に移行しているが、画像ごとに差分データの作成と記録を行ってもよい。画像ごとに処理する場合、差分データの記録と次の画像の差分データの作成を一部、並行して実行できるため、全体の処理に必要な時間を短縮することができる。
【００２９】
また、データ記録の形式は特に限定されず、例えば、一眼カメラ２１内であらかじめ設定された記録形式に従って記録すればよい。ユーザーが事前に指定しない場合、一眼カメラ２１内に記録された初期設定に従って記録すればよい。
【００３０】
本実施例では、基準画像以外の画像のデータは記録しない。すなわち、基準画像以外の画僧のデータは削除される。ただし、すべての画像が記録可能な設定を有し、その設定がＯＮになったときのみ、すべての画像を記録してもよい。
【００３１】
また、本実施例では、透過軸の角度を０度、４５度、９０度、１３５度に設定し画像を取得するが、本発明はこれに限定されるものではなく、任意に設定可能であり、必要な偏光情報に応じて、種々に変更が可能である。
【００３２】
図４は、本実施例の別の撮像システム１００Ｂの概略図である。撮像システム１００Ｂは、偏光アクセサリー１５、一眼カメラ２５および交換レンズ３５を有する。以下、図２に示される撮像システム１００Ａとの相違点について説明する。
【００３３】
偏光アクセサリー１５は、液晶可変位相板を用いた偏光手段であり、液晶可変位相板を電圧駆動することにより、透過軸角度を制御することができる。
【００３４】
偏光アクセサリー１５は、１／４λ板、２枚の液晶可変位相板および偏光板から構成されていてもよい。液晶可変位相板は、電圧印加により素子面内で液晶分子を回転させ、液晶可変位相板の前に配置された素子を通過した光に付与する位相差量を制御する。
【００３５】
また、偏光アクセサリー１５は、１／４λ板、１枚の液晶可変位相板および偏光板から構成されていてもよい。液晶可変位相板は、電圧印加により素子の面に垂直に液晶分子を回転させ、面内位相差量を制御する。
【００３６】
上記の位相差量および面内位相差量を合わせて実効位相差量と定義すると、偏光アクセサリー１５は電圧駆動によって実効位相差量を変更可能とすることで、透過軸角度を制御することができる。
【００３７】
撮影方法や画像の記録方法は、図３のフローチャートに従う。液晶可変位相板を用いた偏光アクセサリーを用いる場合、基準画像として液晶可変位相板の実効位相差量が十分小さい状態で撮影された画像を選択することが好ましく、最も小さい状態で撮影された画像を選択することがさらに好ましい。これは、実効位相差量が小さいほど、液晶可変位相板を用いて撮影が行われた場合に発生する画像の色づきが抑制されるためである。
【００３８】
以下、画像の色づきの発生要因と、実効位相差量について説明する。液晶可変位相板を用いた偏光アクセサリー１５を用いて画像を取得すると、人の眼で観察したときにはない、画像の色づきを生じる場合がある。この色づきは、液晶可変位相板を用いた偏光アクセサリー１５の透過軸角度が実効位相差量によって決定されること、および実効位相差量に波長分散があることによって起こる。すなわち、透過軸角度が波長によって異なるため、同じ偏光状態の光が入射しても、波長によって透過したり透過しなかったりするため、結果として色づきが起こる。この色づきは実効位相差量が大きいほど顕著になるため、基準画像として実効位相差量が十分小さい状態で撮影した画像を選択することは、色づきのない画像を選択することと同義である。
【００３９】
なお、基準画像を取得する場合の十分小さい実効位相差量は、中心波長λに対して０．１λ未満であることが好ましく、０．０５λ未満であることがさらに好ましい。
【００４０】
また、撮影の際、最初の撮影において実効位相差量が十分小さくなるよう設定しておくことで、１枚目の画像を基準画像として選択することが可能である。
【００４１】
また、基準偏光状態で撮影された画像を基準画像として選択する場合、偏光板の向きが９０度になるよう偏光アクセサリー１５を配置し、実効位相差量が十分小さい状態で撮影すればよい。
【００４２】
また、本実施例の撮像システムでは、画像処理手段および画像記録手段はカメラ内に備えられているが、本発明はこれに限定されない。カメラとは異なる処理装置が画像処理手段および画像記録手段を有していてもよい。処理装置とは、例えば、ＰＣ、スマートフォン、タブレット端末、およびノート型ＰＣ等の携帯型の情報端末である。また、処理装置は、画像処理手段を備える装置（例えば、ＰＣやスマートフォン）と画像記録手段を備える装置（例えば、サーバ）から構成されていてもよい。
【実施例２】
【００４３】
本実施例の撮像システムは、実施例１の撮像システムと同様の構成を有するが、実施例１の撮像システムと異なる処理を行う。本実施例では、実施例１と異なる点について説明する。
【００４４】
以下、図５を参照して、制御部により実行される本実施例のデータの記録方法について説明する。図５は、本実施例のデータの記録方法を示すフローチャートである。
【００４５】
ステップＳ２０１では、制御部は、偏光アクセサリー１１の偏光フィルタを回転させ、一眼カメラ２１に互いに異なる透過軸角度で複数の画像を撮影させる。撮影された複数の画像は、一眼カメラ２１内のメモリに記録される。本実施例では、偏光フィルタの透過軸の角度を順次、０度、４５度、９０度に設定し、３枚の画像が取得される。
【００４６】
ステップＳ２０２では、制御部は、画像処理手段にメモリに記録された３枚の画像から、１枚の基準画像を選択させる。本実施例では、画像処理手段は、透過軸の角度が９０度で取得された画像を基準画像として選択する。透過軸の角度が９０度で取得された画像は、基準偏光状態で撮影された画像に相当する。
【００４７】
ステップＳ２０３では、制御部は、まず、画像処理手段に偏光情報を取得させる。次に、制御部は、画像処理手段に偏光情報に基づくデータを作成させる。
【００４８】
本実施例では、画像処理手段は、偏光情報として各画素の最大光強度Ｉｍａｘと最小光強度Ｉｍｉｎを算出する。ここで、最大光強度Ｉｍａｘと最小光強度Ｉｍｉｎはそれぞれ、以下の式（１）で表される透過軸角度に対する光強度Ｉ（θ）の最大値、および最小値である。
【００４９】
Ｉ（θ）＝（Ｉｍａｘ−Ｉｍｉｎ）ｃｏｓ２（θ―α）＋Ｉｍｉｎ      （１）
画像処理手段は、異なる透過軸角度で撮影した３枚以上の画像を用いて、各画素の透過軸角度θに対する輝度値を式（１）に当てはめることで最大光強度Ｉｍａｘと最小光強度Ｉｍｉｎを算出することができる。
【００５０】
また、本実施例では、画像処理手段は、偏光情報に基づくデータとして、最大光強度Ｉｍａｘと最小光強度Ｉｍｉｎの差分データおよび基準画像とＩｍｉｎの差分データを作成する。
【００５１】
ステップＳ２０４では、制御部は、画像記録手段に基準画像のデータと偏光情報に基づくデータを１つのコンテナファイルで記録する。
【００５２】
ステップＳ２０５では、制御部は、画像処理手段に基準画像を用いてコンテナファイルのサムネイル画像を作成させ、基準画像のデータおよび偏光情報に基づくデータと同じファイルに記録する。
【００５３】
本実施例では、複数の画像から取得された偏光情報を差分データとして記録することにより、複数の画像をそのまま記録するより、記録容量を大幅に削減することができる。
【００５４】
また、１枚の画像を基準画像として記録することで、万一、偏光情報の取得で何らかの不具合が発生した場合にも、偏光情報のエラーを基準画像に基づいて補正したり、偏光情報の代わりに基準画像を利用したりできる。
【００５５】
なお、本実施例では、取得する画像の枚数を３枚、偏光情報を最大光強度Ｉｍａｘおよび最小光強度Ｉｍｉｎとしたが、本発明はこれに限定されない。４枚以上の画像を取得してもよいし、他の偏光情報（例えば、偏光角α、直線偏光度およびストークスパラメータ等）を取得してもよい。
【００５６】
４枚以上の画像を取得する場合や、取得する偏光情報が少ない場合、本実施例の記録方法を用いることでより大きな容量削減効果を得ることができる。
【実施例３】
【００５７】
図６は、本実施例の撮像システムの一例であるスマートフォン２００の概略図である。撮像システム１００Ｃは、図６（ａ）に示されるように、多眼カメラが搭載されたスマートフォン２００である。スマートフォン２００は、メモリ、画像記録手段、画像処理手段、制御手段および操作手段を有する。撮影者は、操作手段を通じて、多眼カメラの各種設定や操作を行う。多眼カメラは、３つのレンズ１３ａ，１３ｂ，１３ｃと撮像素子から構成される。レンズ１３ａ，１３ｂ，１３ｃには偏光アクセサリーを配置可能であり、各レンズで異なる透過軸角度の画像を１枚ずつ撮影できる。本実施例では、撮影者が多眼カメラを偏光取得モードに設定し、操作手段のレリーズボタンを押下することで、３枚の画像を同時に取得することができる。
【００５８】
また、スマートフォン２００は、図６（ｂ）に示される画像表示手段９３、および画像編集手段を有する。そのため、撮影者は、撮影画像や偏光画像を画像表示手段９３で確認したり、画像編集手段で偏光情報から撮影画像とは異なる画像を作成し、その画像を画像表示手段９３で表示させたりすることができる。
【００５９】
以下、図７Ａを参照して、制御部により実行される本実施例のデータの記録方法について説明する。図７Ａは、本実施例のデータの記録方法を示すフローチャートである。撮影者が多眼カメラを偏光取得モードに設定し、操作手段のレリーズボタンを押下することでフローが開始される。
【００６０】
ステップＳ３０１では、制御部は、偏光アクセサリーを介して各レンズで互いに異なる透過軸角度の画像を１枚ずつ、全部で３枚の画像を撮影させる。撮影された３枚の画像は、スマートフォン２００内のメモリに記録される。本実施例では、偏光アクセサリーは、透過軸の角度がそれぞれ０度、４５度、９０度の偏光フィルタであり、透過軸の角度が０度、４５度、９０度の３枚の画像が取得される。
【００６１】
ステップＳ３０２では、制御部は、画像処理手段にメモリに記録された３枚の画像から、１枚の基準画像を選択させる。本実施例では、画像処理手段は、最も輝度の低い画像を基準画像として選択する。輝度の低い画像は情報量が少ないため、輝度の低い画像を基準画像に選択することで記録容量を削減することができる。
【００６２】
ステップＳ３０３では、制御部は、まず、画像処理手段に偏光情報を取得させる。次に、制御部は、画像処理手段に偏光情報に基づくデータを作成させる。本実施例では、画像処理手段は、偏光情報として実施例２で説明した最大光強度Ｉｍａｘと最小光強度Ｉｍｉｎに加え、偏光角度αを算出する。また、本実施例では、画像処理手段は、偏光情報に基づくデータとして、最大光強度Ｉｍａｘと最小光強度Ｉｍｉｎの差分データおよび基準画像と最小光強度Ｉｍｉｎの差分データを作成する。
【００６３】
ステップＳ３０４では、制御部は、画像記録手段に基準画像のデータ、偏光情報に基づくデータおよび偏光角度αを１つのコンテナファイルで記録する。
【００６４】
ステップＳ３０５では、制御部は、画像処理手段に基準画像を用いてコンテナファイルのサムネイル画像を作成させ、基準画像のデータ、偏光情報に基づくデータおよび偏光角度αと同じファイルに記録する。
【００６５】
以下、図７Ｂを参照して、撮影者からの指示により制御部により実行される最適な画像を作成する画像編集方法について説明する。図７Ｂは、本実施例の画像編集方法を示すフローチャートである。撮影者が多眼カメラを偏光取得モードに設定し、操作手段のレリーズボタンを押下することでフローが開始される。
【００６６】
ステップＳ４０１では、制御部は、図７ＡのステップＳ３０３で算出された偏光情報を用いて作成された偏光画像を画像表示手段９３に表示する。ここで、偏光画像として、例えば全画素で最小光強度Ｉｍｉｎを用いて作成したＩｍｉｎ画像や無偏光相当画像（Ｉｍａｘ＋Ｉｍｉｎ）／２画像を表示することができる。また、撮影者が予め指定した偏光画像を表示することもできる。
【００６７】
ステップＳ４０２では、制御部は、画像編集手段に基準画像および偏光情報を用いて撮影者からの指示に基づく偏光画像を作成させる。偏光画像の作成方法は特に限定されないが、例えば最大光強度Ｉｍａｘと最小光強度Ｉｍｉｎを用いて、撮影画像とは質感の異なる偏光画像を作成することができる。各画素の強度ＩをＩｍａｘとＩｍｉｎを用いた線形和Ｉ＝ｋ１・Ｉｍｉｎ＋ｋ２（Ｉｍａｘ−Ｉｍｉｎ）で表し、係数ｋ１，ｋ２を変えることで、画像の見えを調整できる。係数ｋ２を小さくしていくと鏡面反射を低減する効果が得られる。また、係数ｋ２を大きくしていくと凹凸感を強調したり、表面質感を強調したりする効果が得られる。撮影者が係数を変えるのに合わせて、その係数で作成された画像を画像表示手段９３に表示することによって、撮影者が画像を見ながら所望の質感の偏光画像を作成することができる。
【００６８】
ステップＳ４０３では、制御部は、ステップＳ４０３で作成された偏光画像を基準画像のデータ、偏光情報に基づくデータおよび偏光角度αと同じファイルに記録する。
【００６９】
ステップＳ４０４では、制御部は、画像処理手段にステップＳ４０４で記録された偏光画像を用いてコンテナファイルのサムネイルを作成し、ステップＳ３０５で作成されたサムネイル画像に上書き記録する。
【００７０】
なお、本実施例では、スマートフォン２００が画像編集手段を有するが、本発明はこれに限定されない。スマートフォン２００とは異なる装置例が画像編集手段を有していてもよい。
【００７１】
図８は、本実施例の別の撮像システム１００Ｄの概略図である。撮像システム１００Ｄは、複数の小型デジタルカメラ２４ａ〜２４ｄおよびＰＣ（処理装置）３００から構成される。小型デジタルカメラ２４ａ〜２４ｄはそれぞれ、偏光アクセサリーを有する。小型デジタルカメラ２４ａ〜２４ｄにより、それぞれ異なる透過軸角度の画像を１枚ずつ、全部で４枚の画像を取得可能である。
【００７２】
撮像システム１００Ｃでは、複数の画像のデータはカメラまたはクラウドに一時的に記録される。このとき、これらのデータは、１つのファイルで記録されることが好ましい。
【００７３】
ＰＣ３００は、複数の画像を取得した後、図７ＡのステップＳ３０２〜Ｓ３０５の処理および図７ＢのステップＳ４０１〜Ｓ４０４の処理を実行する。
【００７４】
なお、取得される各データは、各カメラまたはＰＣ３００の画像記録手段に記録されてもよいし、クラウドに記録されてもよい。
【００７５】
また、撮像システム１００Ｃでは、処理装置としてＰＣを例としているが、本発明はこれに限定されない。例えば、スマートフォン、タブレット端末、およびノート型ＰＣ等の携帯型の情報端末を処理装置として使用してもよい。
【００７６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７７】
４０  画像記録手段（記録部）
６０  画像処理手段（処理部）
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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