(57)【要約】【課題】  本発明は、ガイドローラの台車本体からの出寸法を変更する際の操作性を向上することが出来る走行台車を提供する。【解決手段】  溶接トーチＢ又は切断トーチを搭載し、複数のガイドローラ１１を横鋼板Ｃから略垂直に起立した立て鋼板Ｄに圧接させつつ横鋼板Ｃ上を走行する走行台車Ａであって、走行台車Ａに対してスライド移動可能に取り付けられ、走行方向の前後の先端部にそれぞれガイドローラ１１が回転可能に設けられ、多角形状または湾曲形状で略Ｃ字形状に形成された支持アーム２０と、支持アーム２０のスライド移動の方向を規定する長穴２０ａ，２０ｂを有する部材と、長穴２０ａ，２０ｂ内に沿って長穴２０ａ，２０ｂとの相対的な位置が変動する軸部２４ａ，２４ｂと、を有することを特徴とする。【選択図】      図１
2020189321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接トーチ又は切断トーチを搭載し、複数のガイドローラを第１の鋼板から略垂直に起立した第２の鋼板に圧接させつつ第１の鋼板上を走行する走行台車であって、
前記走行台車に対してスライド移動可能に取り付けられ、走行方向の前後の先端部にそれぞれ前記ガイドローラを回転可能に設けられ、多角形状または湾曲形状で略Ｃ字形状に形成された支持アームと、
前記支持アームのスライド移動の方向を規定する長穴を有する部材と、
前記長穴内に沿って前記長穴との相対的な位置が変動する軸部と、
を有することを特徴とする走行台車。
【請求項２】
前記支持アームのスライド移動の固定位置を規定する位置決め手段を有することを特徴とする請求項１に記載の走行台車。
【請求項３】
前記長穴を有する部材が前記支持アームに一体的に設けられている場合には、前記軸部が前記走行台車本体に設けられ、前記長穴を有する部材が前記走行台車本体に設けられている場合には、前記軸部が前記支持アームに設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の走行台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接トーチ又は切断トーチを搭載し、複数のガイドローラを第１の鋼板から略垂直に起立した第２の鋼板（以下、「ガイド鋼板」ともいう。）に圧接させつつ第１の鋼板上を走行する走行台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼板やステンレス鋼板等からなる被加工材と、プラズマ溶接トーチや炭酸ガス溶接トーチ、或いはプラズマ切断トーチやガス切断トーチ等のトーチを相対的に移動させる過程で、トーチを稼動させて溶接或いは切断する加工が行われている。この加工を、溶接トーチ又は切断トーチを搭載した走行台車を利用して行うことがある。即ち、走行台車を予め設定された溶接線又は切断線に沿って走行させつつ、搭載した溶接トーチ又は切断トーチを稼働させることで、目的の加工を行うことが可能である。
【０００３】
走行台車を目的の溶接線又は切断線に沿って走行させる場合、目的の溶接線又は切断線に沿って配置したレールを用い、このレールに走行台車の車輪を載置して走行させる方式と、目的の溶接線又は切断線に沿って起立させたガイド鋼板を用い、このガイド鋼板に走行台車のガイドローラを圧接させて走行させる方式がある。特に、ガイドローラを利用する方式は、走行台車の走行方向の前後の端部に先端にガイドローラを取り付けた支持アームを略水平に突出させて配置し、各支持アームの出寸法を調整して各ガイドローラのローラトップを結ぶ線を走行台車の車輪の駆動方向に対して下流側で交叉させるようにしている。
【０００４】
上記の如く構成された走行台車では、走行方向の前後に設けたガイドローラを起立させたガイド鋼板に接触させたとき、車輪の駆動方向がガイド鋼板に対して交叉することとなる。このため、この状態で走行台車を走行させると、走行台車の走行に伴う力の一部によって各ガイドローラがガイド鋼板に圧接して回転し、この結果、走行台車は車輪に滑りが生じつつ他方の鋼板の表面に沿って走行する。しかし、上記状態の走行台車を駆動方向が逆方向となるように変更させたとき、該走行台車は他の鋼板の表面から離隔する方向に走行することとなる。このため、走行方向の変更に容易に対応することができる走行台車が提案されている。
【０００５】
特許文献１では、走行台車の走行方向の前後に設けられた支持アームの先端にガイドローラを取り付けた取付ブラケットを回動可能に設け、取付ブラケットに設けた固定ピンを支持アームに設けた複数の穴に選択的に嵌合させてガイドローラの台車本体からの出寸法を変更している。
【０００６】
特許文献２では、台車本体の軸孔にヒンジ軸を介して回動自在に連結したアームを有し、アームの両端部に回転可能に設けられた倣いローラが設けられている。アームの回動は、台車本体の前後端部にそれぞれ位置するピンによって規制され、倣いローラの台車本体からの出寸法を変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２１５７７９号公報
【特許文献２】特開２０００−２３３２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、ガイドローラの台車本体からの出寸法を変更する際に固定ピンの挿抜操作を行わなければならず、操作性の向上が望まれていた。また、特許文献２では、ヒンジ軸を中心にアームが回動する構成で、面倒な操作を行うことなくアームの回動を規制するピンが入れ替わり倣いローラの台車本体からの出寸法を変更することができるため操作性が良いが、ヒンジ軸を設けないでより簡単な構成でガイドローラの台車本体からの出寸法が規定できる走行台車も望まれていた。
【０００９】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、より簡単な構成でガイドローラの台車本体からの出寸法を変更する際の操作性を向上した走行台車を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するための本発明に係る走行台車の代表的な構成は、溶接トーチ又は切断トーチを搭載し、複数のガイドローラを第１の鋼板から略垂直に起立した第２の鋼板に圧接させつつ前記第１の鋼板上を走行する走行台車であって、前記走行台車に対してスライド移動可能に取り付けられ、走行方向の前後の先端部にそれぞれ前記ガイドローラが回転可能に設けられ、多角形状または湾曲形状で略Ｃ字形状に形成された支持アームと、前記支持アームのスライド移動の方向を規定する長穴を有する部材と、前記長穴内に沿って前記長穴との相対的な位置が変動する軸部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、より簡単な構成でガイドローラの台車本体からの出寸法を変更する際の操作性を向上することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態の走行台車の構成を示す平面図である。
【図２】第１実施形態の走行台車の構成を示す正面図である。
【図３】第１実施形態の走行台車の構成を示す右側面図である。
【図４】（ａ）は、支持アームの構成を示す平面図である。（ｂ）は、支持アームの構成を示す正面図である。（ｃ）は、支持アームの構成を示す裏面図である。（ｄ）は、支持アームの構成を示す右側面図である。
【図５】（ａ）は、支持アームの他の構成を示す平面図である。（ｂ）は、支持アームの他の構成を示す正面図である。（ｃ）は、支持アームの他の構成を示す裏面図である。（ｄ）は、支持アームの他の構成を示す右側面図である。
【図６】第２実施形態の走行台車の構成を示す斜視図である。
【図７】第２実施形態の走行台車の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図により本発明に係る走行台車の一実施形態を具体的に説明する。
【００１４】
〔第１実施形態〕
先ず、図１〜図５を用いて本発明に係る走行台車の第１実施形態の構成について説明する。図１〜図３に示す走行台車Ａは、溶接トーチＢを搭載し、複数のガイドローラ１１を第１の鋼板となる横鋼板Ｃから略垂直に起立した第２の鋼板となる立て鋼板Ｄに圧接させつつ横鋼板Ｃ上を走行し、横鋼板Ｃと立て鋼板Ｄとの交叉部を隅肉溶接する溶接装置として構成されている。
【００１５】
走行台車Ａには、走行台車本体としてのケーシング１に対してスライド移動可能に取り付けられ、走行方向の前後の先端部にそれぞれガイドローラ１１を回転可能に設けた支持アーム２０が設けられている。支持アーム２０は、多角形状で略Ｃ字形状に形成されている。
【００１６】
略Ｃ字形状の支持アーム２０の外形に沿った略周方向に沿って支持アーム２０がスライド移動する。支持アーム２０には、図４（ａ），（ｃ）に示すように、支持アーム２０のスライド移動の方向と固定位置とを規定する一対の湾曲形状の長穴２０ａ，２０ｂが設けられている。各長穴２０ａ，２０ｂは、支持アーム２０を貫通する貫通穴により構成される。
【００１７】
図４に示すように、支持アーム２０を貫通する長穴２０ａ，２０ｂは、湾曲形状で構成され、図１に示すように、走行台車Ａを上から見たときに、溶接トーチＢの軸線の延長線２５上の点Ｐを中心とした円周２６上に湾曲形状の長穴２０ａ，２０ｂが設けられている。
【００１８】
走行台車本体としてのケーシング１の立て鋼板Ｄ側で車輪２の上部には、下受け部２７が設けられており、下受け部２７には、支持アーム２０の各長穴２０ａ，２０ｂ内に挿通されて各長穴２０ａ，２０ｂ内に沿って各長穴２０ａ，２０ｂとの相対的な位置関係が変動する軸部２４ａ，２４ｂが立設されている。下受け部２７の上部には、スペーサ２８により所定の隙間２９を設けて上受け部３０が設けられている。
【００１９】
上受け部３０は、アルミニウム製で作成されており、支持アーム２０の保護カバーを兼ねている。上受け部３０により溶接時や切断時に飛散するスパッタが支持アーム２０に付着するのを防止したり溶接時や切断時に発生する熱が支持アーム２０に影響するのを軽減することができる。
【００２０】
スペーサ２８は、筒状部材で構成されており、上受け部３０に設けられた図示しない貫通穴及びスペーサ２８の中空部内にボルト１２を挿通し、下受け部２７に設けられた図示しないネジ孔にボルト１２を締結することで上受け部３０は、スペーサ２８を介して下受け部２７にボルト留めされている。ボルト１２の頭部には六角レンチが挿入される六角穴が設けられている。
【００２１】
スペーサ２８を介して下受け部２７と上受け部３０との間に設けられた隙間２９内には、支持アーム２０が長穴２０ａ，２０ｂの中心を通る円周の延長線２６に沿ってスライド移動可能に設けられている。本実施形態の支持アーム２０は、鉄製であるため下受け部２７や上受け部３０に直接的に接触すると摩擦抵抗が大きく容易にスライド移動できない。このため支持アーム２０を貫通して設けた図示しない貫通穴内に樹脂製のブッシュ１５が嵌入されている。ブッシュ１５は、支持アーム２０の上面２０ｆ及び下面２０ｇよりもそれぞれ上下に突出している。支持アーム２０が長穴２０ａ，２０ｂの中心を通る円周の延長線２６に沿ってスライド移動するとき、樹脂製のブッシュ１５と下受け部２７と上受け部３０とが接触して摺動する。これにより支持アーム２０が長穴２０ａ，２０ｂの中心を通る円周の延長線２６に沿ってスライド移動する際の摩擦抵抗を減らし、スムースなスライド移動を可能とする。
【００２２】
下受け部２７の所定位置には、軸部２４ａ，２４ｂが突設されており、軸部２４ａ，２４ｂは、支持アーム２０を貫通して設けられた長穴２０ａ，２０ｂ内に沿って長穴２０ａ，２０ｂとの相対的な位置が変動可能に設けられている。支持アーム２０は、図１に示す溶接トーチＢの軸線の延長線２５上の点Ｐを中心に回転させることで湾曲形状の長穴２０ａ，２０ｂ内に沿って軸部２４ａ，２４ｂの長穴２０ａ，２０ｂとの相対的な位置が変動してスライド移動することができる。図１は、長穴２０ａの一端の壁面２０ａ１に軸部２４ａが当接し、長穴２０ｂの一端の壁面２０ｂ１に軸部２４ｂが当接して支持アーム２０の固定位置が規定された様子を示す。
【００２３】
図４（ａ），（ｃ）に示すように、支持アーム２０には、支持アーム２０のスライド移動の固定位置を規定する位置決め手段としての位置決め用穴２０ｅ１〜２０ｅ４が４箇所設けられている。符号１７は、溶接トーチＢの軸線の延長線２５上の点Ｐを中心とした円周であって、各位置決め用穴２０ｅ１〜２０ｅ４の中心を通る円周の延長線を示す。各上受け部３０の各位置決め用穴２０ｅ１〜２０ｅ４に対向する位置には、センターピン部分にボールのついたボールプランジャ３０ａ，３０ｂがそれぞれ設けられている。
【００２４】
各ボールプランジャ３０ａ，３０ｂは、図示しないコイルバネ等の付勢手段により下方向に付勢されて昇降可能に設けられており、支持アーム２０が長穴２０ａ，２０ｂの中心を通る円周の延長線２６に沿ってスライド移動する際には、各ボールプランジャ３０ａ，３０ｂは、支持アーム２０の上面２０ｆ上を相対的な位置が変動可能に設けられている。各ボールプランジャ３０ａ，３０ｂが対向する位置に各位置決め用穴２０ｅ１〜２０ｅ４が到達すると、各ボールプランジャ３０ａ，３０ｂが図示しないバネ等の付勢手段により下方向に付勢されて先端部が各位置決め用穴２０ｅ１〜２０ｅ４内に没入される。各ボールプランジャ３０ａ，３０ｂの先端部は、各位置決め用穴２０ｅ１〜２０ｅ４の径よりも大きな外径を有する球面状で構成されており、図示しないバネ等の付勢手段により下方向に付勢される力よりも大きな力が支持アーム２０のスライド移動方向に作用したとき、図示しないバネ等の付勢手段により下方向に付勢される力に抗して各ボールプランジャ３０ａ，３０ｂの先端部は、各位置決め用穴２０ｅ１〜２０ｅ４から脱離して支持アーム２０の上面２０ｆ上の相対的な位置を変動することができる。
【００２５】
図１に示すように、走行台車Ａが矢印ａ方向に走行するときは、長穴２０ａの一端の壁面２０ａ１に軸部２４ａが当接し、長穴２０ｂの一端の壁面２０ｂ１に軸部２４ｂが当接した状態では、ボールプランジャ３０ａが位置決め用穴２０ｅ２内に没入され、ボールプランジャ３０ｂが位置決め用穴２０ｅ４内に没入される。また、図示しないが、走行台車Ａが矢印ｂ方向に走行するときは、支持アーム２０が点Ｐを中心に図１の時計回り方向にスライド移動して長穴２０ａの他端の壁面２０ａ２に軸部２４ａが当接し、長穴２０ｂの他端の壁面２０ｂ２に軸部２４ｂが当接した状態では、ボールプランジャ３０ａが位置決め用穴２０ｅ１内に没入され、ボールプランジャ３０ｂが位置決め用穴２０ｅ３内に没入される。これにより支持アーム２０の固定位置が規定される。長穴２０ａ，２０ｂの各長手方向の壁面２０ａ１，２０ａ２，２０ｂ１，２０ｂ２は、各軸部２４ａ，２４ｂに突き当てられることにより支持アーム２０のスライド移動の固定位置を規定する位置決め手段を兼ねる。このため支持アーム２０に設けられた位置決め用穴２０ｅ１〜２０ｅ４やボールプランジャ３０ａ，３０ｂを省略することもできる。
【００２６】
図４（ｂ），（ｄ）に示すように、略Ｃ字形状の支持アーム２０の両端部にはそれぞれ下方に垂下した固定片２０ｃ，２０ｄがケーシング１の立て鋼板Ｄ側に突出して設けられており、各固定片２０ｃ，２０ｄには、ネジ穴２０ｃ１，２０ｄ１が設けられている。一方、各ガイドローラ１１は、図３に示す略Ｌ字形状の支持ブラケット３１の水平片３１ａに設けられた留め具１６を中心に回転可能に支持されている。各支持ブラケット３１の起立片３１ｂには、上下方向に延びる貫通穴からなる長穴３１ｂ１がそれぞれ設けられている。各長穴３１ｂ１内にボルト１２を挿通して支持アーム２０の各固定片２０ｃ，２０ｄに設けられたネジ穴２０ｃ１，２０ｄ１に螺合した状態で各ガイドローラ１１の高さ位置を調整した後、ボルト１２をネジ穴２０ｃ１，２０ｄ１に螺合締結することにより各支持ブラケット３１の起立片３１ｂが支持アーム２０の各固定片２０ｃ，２０ｄに固定される。これにより各ガイドローラ１１を所定の高さ位置で支持アーム２０の両端部に回転可能に固定することができる。
【００２７】
図１に示すように、長穴２０ａの一端の壁面２０ａ１に軸部２４ａが当接し、長穴２０ｂの一端の壁面２０ｂ１に軸部２４ｂが当接するか、或いは、図示しないが、長穴２０ａの他端の壁面２０ａ２に軸部２４ａが当接し、長穴２０ｂの他端の壁面２０ｂ２に軸部２４ｂが当接するかの何れによって、各ガイドローラ１１のケーシング１からの出寸法が変化することになる。即ち、支持アーム２０を長穴２０ａ，２０ｂの中心を通る円周の延長線２６に沿ってスライド移動させることによって各ガイドローラ１１のケーシング１からの出入りを調整することが可能となり、簡単な操作で確実に走行方向に合せた出入り寸法の設定を行うことが可能となる。
【００２８】
上記構成において、長穴２０ａ，２０ｂの長さや湾曲方向等は、予め設定された図１に示す線１１ａと走行基準線１ａのなす角αや、各ガイドローラ１１間の距離、支持アーム２０の形状等の条件に対応して設定されている。
【００２９】
図１に示す走行台車Ａの走行方向の前後に回転可能に設けられた各ガイドローラ１１のローラトップを結ぶ線１１ａ（立て鋼板Ｄの表面）と、走行台車Ａを、ガイドローラ１１を立て鋼板Ｄに圧接させることなく自由な状態で走行させたときの走行予定線（以下「走行基準線」という）１ａとが走行方向下流側で交叉している。線１１ａと走行基準線１ａとのなす角αは限定するものではなく、走行台車Ａの走行に伴って生じるガイドローラ１１の立て鋼板Ｄに対する圧接力や、目的とする加工状態等の条件に応じて適宜設定することが好ましい。
【００３０】
本実施形態では、線１１ａと走行基準線１ａとのなす角αは略４度に設定されており、溶接トーチＢの軸線の延長線２５は走行台車Ａの走行基準線１ａに対し直交して配置されている。従って、溶接トーチＢは略４度に設定されている。
【００３１】
第２の鋼板となる立て鋼板Ｄは、目的の溶接線に平行に沿った位置に配置され、走行台車Ａの走行方向を案内するためにガイドローラ１１を圧接させることが可能であれば良く、横鋼板Ｃに起立して如何なる手段で固定されているか、を問うものではない。例えば、目的の作業が２枚の鋼板を突き合わせ溶接するような場合、この鋼板が横鋼板Ｃとしての機能を有しており、突き合わせ溶接部に平行に起立させて点溶接して固定し、或いは磁石によって固定することで立て鋼板Ｄとすることが可能である。
【００３２】
本実施形態のように、目的の加工が２枚の鋼板を略垂直に配置して交叉部分を溶接する隅肉溶接であるような場合、横方向に配置された鋼板を横鋼板Ｃとし、該横鋼板Ｃから略垂直に起立した鋼板を立て鋼板Ｄとして機能させている。
【００３３】
走行台車Ａは、内部に図示しない駆動モータや磁石を設けたケーシング１を有しており、該ケーシング１の下側に複数の車輪２が配置されている。ケーシング１の上部には、図３に示す電源を接続するコネクタ３、図１に示す速度を設定するためのダイヤル４、走行台車Ａの走行開始と停止を行うための押しボタンスイッチ５、溶接トーチＢによる加工の有無を選択する切替スイッチ６、走行台車Ａの前進／後退の走行方向を切り替える切替スイッチ１０等の操作機器類が配置されている。また、ケーシング１の走行方向前後の端面には夫々接触センサ１３，１４が配置されており、走行台車Ａが走行限度に設けたドッグ等に到達したときに信号を発して走行台車Ａを停止させることが可能なように構成されている。
【００３４】
ケーシング１の上部にはスタンド７が設けられており、該スタンド７に溶接トーチＢを保持するトーチホルダ８が取り付けられている。トーチホルダ８は、スタンド７に設けたハンドル７ａ，７ｂによって上下方向の位置、及び立て鋼板Ｄに対し離隔又は接近する方向（出入り方向）の位置を調整し得るように構成されている。従って、スタンド７のハンドル７ａ，７ｂを操作することによって、トーチホルダ８に保持した溶接トーチＢを上下方向及びケーシング１の側面からの出入り方向に調整して所望の位置に設定することが可能である。
【００３５】
本実施形態において、スタンド７は、図３に示すように、溶接トーチＢを走行台車Ａの走行方向下流側（本実施形態では矢印ａ方向、以下前進方向とも言う）に向かって左側（ケーシング１の左側）に配置するように構成されている。また、９は取っ手であり、作業員が走行台車Ａを移動させる際に利用するものである。
【００３６】
本実施形態では、前述したように、線１１ａと走行基準線１ａのなす角αは略４度に設定されている。このため、例えば、図１に示すように、支持アーム２０の長穴２０ａの一端の壁面２０ａ１に軸部２４ａが当接し、長穴２０ｂの一端の壁面２０ｂ１に軸部２４ｂが当接した状態で支持アーム２０の固定位置を規定した状態で、各ガイドローラ１１を立て鋼板Ｄに接触させることで、走行台車Ａの走行基準線１ａは立て鋼板Ｄに対し、矢印ａ方向に略４度で交叉する。また、図示しないが、支持アーム２０の長穴２０ａの他端の壁面２０ａ２に軸部２４ａが当接し、長穴２０ｂの他端の壁面２０ｂ２に軸部２４ｂが当接した状態で支持アーム２０の固定位置を規定した状態で、各ガイドローラ１１を立て鋼板Ｄに接触させると、走行台車Ａの走行基準線１ａは立て鋼板Ｄに対し、矢印ｂ方向に略４度で交叉する。
【００３７】
上記の如く、本実施形態に係る走行台車Ａでは、走行台車Ａを矢印ａ方向に走行させて目的の溶接線に対して溶接した後、矢印ｂ方向に走行させて新たな溶接線に対して溶接させる際に、支持アーム２０を長穴２０ａ，２０ｂの中心を通る円周の延長線２６に沿ってスライド移動させるだけといった簡単な操作で各ガイドローラ１１のケーシング１からの出寸法を容易に調整することが可能である。
【００３８】
このように走行台車Ａの前進／後退の走行方向を変更する際には、支持アーム２０を長穴２０ａ，２０ｂの中心を通る円周の延長線２６に沿ってスライド移動させるだけで良いため特許文献１のような固定ピンの挿抜操作や工具等を必要とせずワンタッチで走行台車Ａの走行方向を変更することができ、ガイドローラ１１の走行台車Ａ本体からの出寸法を変更する際の操作性を向上することが出来る。
【００３９】
特許文献２では、倣いローラの角度は前後方向各１点しか設定できないが、本実施形態では、図５に示すように、支持アーム２０に設ける位置決め用穴２０ｅを位置決め用穴２０ｅ１と位置決め用穴２０ｅ２との間、位置決め用穴２０ｅ３と位置決め用穴２０ｅ４との間により細かいピッチで位置決め用穴２０ｅ５，２０ｅ６，２０ｅ７，２０ｅ８を複数設けることで、線１１ａと走行基準線１ａとのなす角αを略４度と略１．５度の２点で角度設定が可能となる。他に位置決め用穴２０ｅ１と位置決め用穴２０ｅ２との間、位置決め用穴２０ｅ３と位置決め用穴２０ｅ４との間に設ける位置決め用穴２０ｅを所望の数だけ設けることで、略４度と略３度や略２度や略１．５度など複数点の角度設定が可能となる。
【００４０】
＜変形例＞
本実施形態では、支持アーム２０に支持アーム２０を貫通する長穴２０ａ，２０ｂを設けた一例について説明したが、変形例として、支持アーム２０のスライド移動の方向と固定位置とを規定する長穴を有する別部材を支持アーム２０に一体的に設けても良い。このときは、各長穴内に沿って前記長穴との相対的な位置が変動する軸部は、走行台車本体としてのケーシング１に設けられる。一方、支持アーム２０のスライド移動の方向と固定位置とを規定する長穴を有する部材が走行台車本体としてのケーシング１に設けられる場合には、各長穴内を摺動する軸部は、支持アーム２０に設けられる。また、本実施形態では、支持アーム２０に長穴２０ａ，２０ｂを２つ（複数）設けた一例であるが、略Ｃ字形状に形成された支持アーム２０の中央部に湾曲形状の長穴を１つ設け、その長穴内に沿って前記長穴との相対的な位置が変動する軸部をケーシング１に複数設けることもできる。
【００４１】
また、変形例として、支持アーム２０のスライド移動の方向と固定位置とを規定する長穴を支持アーム２０を貫通しない有底の長穴（長尺状の溝）で構成し、この長穴内に沿ってケーシング１に設けられた軸部の前記長穴との相対的な位置が変動するように構成することもできる。また、これらの長穴は、２つに限定されるものではなく、１つ、或いは、それ以上の複数の長穴と、それらの長穴内を摺動する軸部を設けることができる。
【００４２】
また、支持アーム２０は、湾曲形状で略Ｃ字形状に形成されていても良い。また、溶接トーチＢの代わりに切断トーチを搭載しても良い。
【００４３】
〔第２実施形態〕
次に、図６及び図７を用いて本発明に係る走行台車の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。
【００４４】
本実施形態の走行台車Ａのケーシング１の立て鋼板Ｄ側には、車輪２の上部と側面とを覆う断面Ｌ字形状の支持部材４１が設けられており、支持部材４１の縦片４１ａに形成された図示しないネジ穴にボルト１２ａ，１２ｂが螺合されている。各ボルト１２ａ，１２ｂの軸部は、支持アーム４２を貫通して設けられた長穴４２ａ内に沿って長穴４２ａとの相対的な位置が変動可能に挿通されている。支持アーム４２は、支持アーム４２の長手方向の略中央で、両端部が立て鋼板Ｄ側に向かって折れ曲がっている。長穴４２ａは、支持アーム４２の長手方向に沿って支持アーム４２の略全長に亘って設けられている。長穴４２ａ内に沿って各ボルト１２ａ，１２ｂのそれぞれの軸部の長穴４２ａとの相対的な位置が変動することにより支持アーム４２は、走行台車Ａに対してスライド移動可能に取り付けられている。支持アーム４２の走行方向の前後の先端部には、各固定片４２ｃ，４２ｄが設けられている。各固定片４２ｃ，４２ｄに設けられた図示しないネジ孔には、各支持ブラケット３１の起立片３１ｂに設けられた長穴３１ｂ１内にそれぞれ挿通されたボルト１２が螺合締結されている。各支持ブラケット３１の水平片３１ａには留め具１６により回転可能に軸支されたガイドローラ１１が設けられている。
【００４５】
長穴４２ａは、支持アーム４２のスライド移動の方向を規定する。また、長穴４２ａの長手方向の両端部の壁面４２ａ１，４２ａ２（壁面４２ａ２は図示しない）は、各ボルト１２ａ，１２ｂのそれぞれの軸部が突き当てられることにより支持アーム４２のスライド移動の固定位置を規定する位置決め手段として構成される。
【００４６】
図６は、図示しない立て鋼板Ｄ側（図６の左下側）から見て支持アーム４２の右側の平坦部が支持部材４１の縦片４１ａに当接された状態でボルト１２ａ，１２ｂにより保持され、図示しない立て鋼板Ｄ側から見て左側のガイドローラ１１が右側のガイドローラ１１よりも立て鋼板Ｄ側に突出した様子を示す。このとき、走行台車Ａは、横鋼板Ｃ上を図示しない立て鋼板Ｄにガイドローラ１１で倣いながら矢印ａ方向に走行する。
【００４７】
図７は、図示しない立て鋼板Ｄ側（図７の左下側）から見て支持アーム４２の左側の平坦部が支持部材４１の縦片４１ａに当接された状態でボルト１２ａ，１２ｂにより保持され、図示しない立て鋼板Ｄ側から見て右側のガイドローラ１１が左側のガイドローラ１１よりも立て鋼板Ｄ側に突出した様子を示す。このとき、走行台車Ａは、横鋼板Ｃ上を図示しない立て鋼板Ｄにガイドローラ１１で倣いながら矢印ｂ方向に走行する。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の活用例として、溶接トーチ又は切断トーチを搭載し、複数のガイドローラを第１の鋼板から略垂直に起立した第２の鋼板に圧接させつつ第１の鋼板上を走行する走行台車に適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ…走行台車
Ｂ…溶接トーチ
Ｃ…横鋼板（第１の鋼板）
Ｄ…立て鋼板（第２の鋼板）
Ｐ…溶接トーチＢの軸線の延長線２５上の点
α…線１１ａと走行基準線１ａとのなす角
１…ケーシング（走行台車本体）
１ａ…走行基準線
２…車輪
３…コネクタ
４…ダイヤル
５…押しボタンスイッチ
６…切替スイッチ
７…スタンド
７ａ，７ｂ…ハンドル
８…トーチホルダ
９…取っ手
１０…切替スイッチ
１１…ガイドローラ
１１ａ…各ガイドローラ１１のローラトップを結ぶ線
１２，１２ａ，１２ｂ…ボルト
１３，１４…接触センサ
１５…ブッシュ
１６…留め具
１７…溶接トーチＢの軸線の延長線２５上の点Ｐを中心とした円周（位置決め用穴２０ｅ，２０ｅ１〜２０ｅ４の中心を通る円周の延長線）
２０…支持アーム
２０ａ，２０ｂ…長穴
２０ａ１…長穴２０ａの一端の壁面
２０ａ２…長穴２０ａの他端の壁面
２０ｂ１…長穴２０ｂの一端の壁面
２０ｂ２…長穴２０ｂの他端の壁面
２０ｃ，２０ｄ…固定片
２０ｃ１，２０ｄ１…ネジ穴
２０ｅ，２０ｅ１〜２０ｅ８…位置決め用穴
２０ｆ…上面
２０ｇ…下面
２４ａ，２４ｂ…軸部
２５…溶接トーチＢの軸線の延長線
２６…溶接トーチＢの軸線の延長線２５上の点Ｐを中心とした円周（長穴２０ａ，２０ｂの中心を通る円周の延長線）
２７…下受け部
２８…スペーサ
２９…隙間
３０…上受け部
３０ａ，３０ｂ…ボールプランジャ
３１…支持ブラケット
３１ａ…水平片
３１ｂ…起立片
３１ｂ１…長穴
４１…支持部材
４１ａ…縦片
４２…支持アーム
４２ａ…長穴
４２ａ１，４２ａ２…長穴４２ａの長手方向の両端部の壁面
４２ｃ，４２ｄ…固定片
【図１】
2020189321.tif 000003
【図２】
2020189321.tif 000004
【図３】
2020189321.tif 000005
【図４】
2020189321.tif 000006
【図５】
2020189321.tif 000007
【図６】
2020189321.tif 000008
【図７】
2020189321.tif 000009