(57)【要約】【課題】被調理物から画像情報を取得し、この画像情報に基づく被調理物の焼き色調整の自動化を図る。【解決手段】被調理物（Ｆｘ）の画像情報を取得し、焼き色サンプル画像（Ｇｃｘ）を選択し、該焼き色サンプル画像が示す焼き色（Ｃｘ）に被調理物（Ｆｘ）の加熱を制御する。焼き色サンプル画像（Ｇｃｘ）の選択には焼き色サンプル画像（Ｇｃｘ）の生成を含み、この焼き色サンプル画像から焼き色が選択され、焼き色調整が自動化される。【選択図】図１
2020139697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被調理物の画像情報を取得する工程と、
焼き色サンプル画像を選択し、該焼き色サンプル画像が示す焼き色に被調理物の加熱を制御する工程と、
を含むことを特徴とする調理管理方法。
【請求項２】
さらに、焼き色サンプル画像の生成を含み、該焼き色サンプル画像から焼き色を選択する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の調理管理方法。
【請求項３】
さらに、加熱中の被調理物から加熱中画像を取得し、該加熱中画像と前記焼き色サンプル画像との差情報により、被調理物の加熱を制御する工程を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の調理管理方法。
【請求項４】
さらに、前記画像情報から被調理物を特定し、該被調理物に関係付けられた焼き色サンプル画像を選択する工程を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかの請求項に記載の調理管理方法。
【請求項５】
さらに、被調理物の属性情報、加熱前画像、焼き色サンプル画像、加熱中画像、加熱後画像の何れかまたは二以上を含む提示情報を提示する工程を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかの請求項に記載の調理管理方法。
【請求項６】
被調理物の画像情報を取得する情報取得部と、
焼き色サンプル画像を選択し、該焼き色サンプル画像が示す焼き色に被調理物の加熱を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする調理管理システム。
【請求項７】
さらに、前記制御部は、焼き色サンプル画像の生成を含み、該焼き色サンプル画像から焼き色を選択することを特徴とする請求項６に記載の調理管理システム。
【請求項８】
さらに、前記制御部は、加熱中の被調理物から加熱中画像を取得し、該加熱中画像と前記焼き色サンプル画像との差情報により、被調理物の加熱を制御することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の調理管理システム。
【請求項９】
さらに、前記制御部は、前記画像情報から被調理物を特定し、該被調理物に関係付けられた焼き色サンプル画像を選択することを特徴とする請求項６ないし請求項８の何れかの請求項に記載の調理管理システム。
【請求項１０】
さらに、被調理物の属性情報、加熱前画像、焼き色サンプル画像、加熱中画像、加熱後画像の何れかまたは二以上を含む提示情報を提示する情報提示部を備えることを特徴とする請求項６ないし請求項９の何れかの請求項に記載の調理管理システム。
【請求項１１】
さらに、加熱温度または加熱時間の何れか一方または双方が制御される加熱部を備えることを特徴とする請求項６ないし請求項１０の何れかの請求項に記載の調理管理システム。
【請求項１２】
コンピュータに実現させるためのプログラムであって、
被調理物の画像情報を取得する機能と、
焼き色サンプル画像を選択し、該焼き色サンプル画像が示す焼き色に被調理物の加熱を制御する機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項１３】
さらに、焼き色サンプル画像の生成を含み、該焼き色サンプル画像から焼き色を選択する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１２に記載のプログラム。
【請求項１４】
さらに、加熱中の被調理物から加熱中画像を取得し、該加熱中画像と前記焼き色サンプル画像との差情報により、被調理物の加熱を制御する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１２または請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
さらに、前記画像情報から被調理物を特定し、該被調理物に関係付けられた焼き色サンプル画像を選択する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１２ないし請求項１４の何れかの請求項に記載のプログラム。
【請求項１６】
さらに、被調理物の属性情報、加熱前画像、焼き色サンプル画像、加熱中画像、加熱後画像の何れかまたは二以上を含む提示情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１２ないし請求項１５の何れかの請求項に記載のプログラム。
【請求項１７】
被調理物の画像情報を取得する情報取得部と、
焼き色サンプル画像を選択し、該焼き色サンプル画像が示す焼き色に被調理物の加熱を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする機器。
【請求項１８】
さらに、前記制御部は、焼き色サンプル画像の生成を含み、該焼き色サンプル画像から焼き色を選択することを特徴とする請求項１７に記載の機器。
【請求項１９】
さらに、前記制御部は、加熱中の被調理物から加熱中画像を取得し、該加熱中画像と前記焼き色サンプル画像との差情報により、被調理物の加熱を制御することを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の機器。
【請求項２０】
さらに、前記制御部は、前記画像情報から被調理物を特定し、該被調理物に関係付けられた焼き色サンプル画像を選択することを特徴とする請求項１７ないし請求項１９の何れかの請求項に記載の機器。
【請求項２１】
さらに、被調理物の属性情報、加熱前画像、焼き色サンプル画像、加熱中画像、加熱後画像の何れかまたは二以上を含む提示情報を提示する情報提示部を備えることを特徴とする請求項１７ないし請求項２０の何れかの請求項に記載の機器。
【請求項２２】
さらに、加熱温度または加熱時間の何れか一方または双方が制御される加熱部を備えることを特徴とする請求項１７ないし請求項２１の何れかの請求項に記載の機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はたとえば、飲食店などで加熱調理される被調理物の焼き色調整を含む調理管理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スチームコンベクションオーブンなどの調理機器では、被調理物に所望の焼き色を付けるための焼き色調整機能が備えられている。
焼き色調整に関し、スチームコンベクションオーブンでは直火のような焦げ目、焼き具合、風味などをも実現し得ることが知られている（たとえば、特許文献１）。
焼き色について、竹輪の外周表面をカメラセンサーで連続的に色画像データを検出し、この色画像データと最適色画像データとを比較することにより、ヒーター出力を連続制御することが知られている（たとえば、特許文献２）。
また、食パンについて、明度で焼き色を判定することが知られている（たとえば、特許文献３）。
被加熱物の焼き色について、調理後の焼き色データを記憶し、この焼き色データを用いて調理前の被加熱物の画像に焼き色を付す画像処理を行い、表示手段により調理後の被加熱物の焼き色をユーザーに把握させることが知られている（たとえば、特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１９３９２５号公報
【特許文献２】特開平８−９９３２号公報
【特許文献３】特開２００５−１４０６７１号公報
【特許文献４】特開２００８−１２３９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スチームコンベクションオーブンの焼き色調整機能において、焼き色レベルを示す「強」を選択すると、被調理物の加熱時間が長めに設定される。この加熱時間と被調理物の焼き色ないし焼き上がり状態に相関があるとしても、加熱時間を単純に長くしただけでは、被調理物を焦がし、その品位を損なうことになるという課題がある。このため加熱時間を加減して想定した焼き上がりに調整することは極めて煩瑣であるという課題がある。
そこで、本発明の目的は、上記課題に基づき、被調理物の焼き色調整の自動化とともに被調理物の焼き上がり品質を高め、調理効率を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の調理管理方法の一側面によれば、被調理物の画像情報を取得する工程と、焼き色サンプル画像を選択し、該焼き色サンプル画像が示す焼き色に被調理物の加熱を制御する工程とを含む。
この調理管理方法において、さらに、焼き色サンプル画像の生成を含み、該焼き色サンプル画像から焼き色を選択する工程を含んでよい。
この調理管理方法において、さらに、加熱中の被調理物から加熱中画像を取得し、該加熱中画像と前記焼き色サンプル画像との差情報により、被調理物の加熱を制御する工程を含んでよい。
この調理管理方法において、さらに、前記画像情報から被調理物を特定し、該被調理物に関係付けられた焼き色サンプル画像を選択する工程を含んでよい。
この調理管理方法において、さらに、被調理物の属性情報、加熱前画像、焼き色サンプル画像、加熱中画像、加熱後画像の何れかまたは二以上を含む提示情報を提示する工程を含んでよい。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の調理管理システムの一側面によれば、被調理物の画像情報を取得する情報取得部と、焼き色サンプル画像を選択し、該焼き色サンプル画像が示す焼き色に被調理物の加熱を制御する制御部とを備える。
この調理管理システムにおいて、さらに、前記制御部は焼き色サンプル画像の生成を含み、該焼き色サンプル画像から焼き色を選択してよい。
この調理管理システムにおいて、さらに、前記制御部は、加熱中の被調理物から加熱中画像を取得し、該加熱中画像と前記焼き色サンプル画像との差情報により、被調理物の加熱を制御してよい。
この調理管理システムにおいて、さらに、前記制御部は、前記画像情報から被調理物を特定し、該被調理物に関係付けられた焼き色サンプル画像を選択してよい。
この調理管理システムにおいて、さらに、被調理物の属性情報、加熱前画像、焼き色サンプル画像、加熱中画像、加熱後画像の何れかまたは二以上を含む提示情報を提示する情報提示部を備えてよい。
この調理管理システムにおいて、さらに、加熱温度または加熱時間の何れか一方または双方が制御される加熱部を備えてよい。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータに実現させるためのプログラムであって、被調理物の画像情報を取得する機能と、焼き色サンプル画像を選択し、該焼き色サンプル画像が示す焼き色に被調理物の加熱を制御する機能とを前記コンピュータに実現させる。
このプログラムにおいて、さらに、焼き色サンプル画像の生成を含み、該焼き色サンプル画像から焼き色を選択する機能を含んでよい。
このプログラムにおいて、さらに、加熱中の被調理物から加熱中画像を取得し、該加熱中画像と前記焼き色サンプル画像との差情報により、被調理物の加熱を制御する機能を含んでよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記画像情報から被調理物を特定し、該被調理物に関係付けられた焼き色サンプル画像を選択する機能を含んでよい。
このプログラムにおいて、さらに、被調理物の属性情報、加熱前画像、焼き色サンプル画像、加熱中画像、加熱後画像の何れかまたは二以上を含む提示情報を生成する機能を含んでよい。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の機器の一側面によれば、被調理物の画像情報を取得する情報取得部と、焼き色サンプル画像を選択し、該焼き色サンプル画像が示す焼き色に被調理物の加熱を制御する制御部とを備える。
この機器において、さらに、前記制御部は、焼き色サンプル画像の生成を含み、該焼き色サンプル画像から焼き色を選択してよい。
この機器において、さらに、前記制御部は、加熱中の被調理物から加熱中画像を取得し、該加熱中画像と前記焼き色サンプル画像との差情報により、被調理物の加熱を制御してよい。
この機器において、さらに、前記制御部は、前記画像情報から被調理物を特定し、該被調理物に関係付けられた焼き色サンプル画像を選択してよい。
この機器において、さらに、被調理物の属性情報、加熱前画像、焼き色サンプル画像、加熱中画像、加熱後画像の何れかまたは二以上を含む提示情報を提示する情報提示部を備えてよい。
この機器において、さらに、加熱温度または加熱時間の何れか一方または双方が制御される加熱部を備えてよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被調理物の焼き色調整を自動化でき、被調理物の焼き上がり品質を高め、調理効率を高めることができる。
(2) 被調理物により特定される被調理物の焼き色サンプル画像を以て焼き色を選択でき、所望の焼き色に被調理物の加熱を制御でき、被調理物の焼き色の高品位化を図ることができる。
(3) 被調理物の焼き色を焼き色画像で最適化でき、被調理物の焼き色を均一化でき、被調理物に応じた焼き色に調整できる。
(4) 焼き色の自動調整化により、焼き色のばらつきの低減とともに、焼き色の調整ための人的負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に係る調理管理工程を示すフローチャートである。
【図２】被調理物データベースの一例を示す図である。
【図３】焼き色サンプル画像データベースの一例を示す図である。
【図４】焼き色サンプル画像ファイルの一例を示す図である。
【図５】焼き色サンプル画像表示画面の一例を示す図である。
【図６】調理ファイルの一例を示す図である。
【図７】加熱時間と明度レベルの関係を示す図である。
【図８】加熱時間と加熱中画像の明度レベルの関係を示す図である。
【図９】第２の実施の形態に係る調理管理システムを示す図である。
【図１０】管理装置のハードウェアの一例を示す図である。
【図１１】加熱前表示画面の一例を示す図である。
【図１２】加熱中ないし加熱終了後の表示画面の一例を示す図である。
【図１３】調理管理の処理シーケンスを示す図である。
【図１４】第３の実施の形態に係る調理機器を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る、被調理物の調理管理工程を示している。図１に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この調理管理工程は、本発明の調理管理の方法またはプログラムにより実現される処理工程の一例である。この調理管理工程において、Ｓは処理、Ｓに付した番号はその順番の一例である。この調理管理工程には被調理物Ｆｘについて、加熱前画像Ｇｓｘの取得（Ｓ１０１）、被調理物Ｆｘの特定（Ｓ１０２）、焼き色サンプル画像Ｇｃｘの検索（Ｓ１０３）、焼き色サンプル画像Ｇｃｘの提示（Ｓ１０４）、焼き色Ｃｘの選択（Ｓ１０５）、加熱開始（Ｓ１０６）、加熱中画像Ｇｐｘの取得および提示（Ｓ１０７）、加熱中画像Ｇｐｘの判定（Ｓ１０８）、加熱終了（Ｓ１０９）、加熱後画像Ｇｇｘの取得および提示（Ｓ１１０）、画像情報Ｇｍの格納（Ｓ１１１）が含まれる。
【００１２】
加熱前画像Ｇｓｘの取得（Ｓ１０１）：加熱前の被調理物Ｆｘから加熱前画像Ｇｓｘを取得する。この加熱前画像Ｇｓｘの取得には画像取得手段としてたとえば、カメラを使用し、加熱前の被調理物Ｆｘを撮影すればよい。この加熱前画像Ｇｓｘは二次元画像または三次元画像の何れでもよい。加熱前画像Ｇｓｘは調理ファイル１０（図６）に格納される。
被調理物Ｆｘの特定（Ｓ１０２）：被調理物Ｆｘを特定する入力情報により、または加熱前画像Ｇｓｘを用いて画像検索により特定する。入力情報による場合、被調理物Ｆｘを表す識別情報を入力情報として被調理物Ｆｘを特定できる。
被調理物Ｆｘの特定に被調理物データベース（以下、「被調理物ＤＢ」と称する）２（図２）を用いれば、被調理物ＤＢ２に格納されている画像情報と一致した被調理物Ｆｘを特定できる。この被調理物Ｆｘの特徴情報を用いれば、被調理物Ｆｘの加熱前画像Ｇｓｘと一致する画像情報に関係付けられた被調理物Ｆｘを特定できる。
【００１３】
焼き色サンプル画像Ｇｃｘの検索（Ｓ１０３）：被調理物Ｆｘの加熱前画像Ｇｓｘからどのような焼き色に焼成するかは焼き色サンプル画像データベース（以下、「焼き色サンプル画像ＤＢ」と称する）４（図３）を検索し、たとえば、５段階明度の焼き色サンプル画像Ｇｃ１、Ｇｃ２、Ｇｃ３、Ｇｃ４、Ｇｃ５（＝Ｇｃｘ）を取得する。この場合、焼き色Ｃｘを表す明度情報から焼き色サンプル画像Ｇｃｘを生成してもよい。
焼き色サンプル画像Ｇｃｘの提示（Ｓ１０４）：複数の焼き色サンプル画像Ｇｃ１、Ｇｃ２、Ｇｃ３、Ｇｃ４、Ｇｃ５は被調理物Ｆｘに関係付けられて焼き色サンプル画像（図４）として提示される。
【００１４】
焼き色Ｃｘの選択（Ｓ１０５）：複数の焼き色サンプル画像Ｇｃ１、Ｇｃ２、Ｇｃ３、Ｇｃ４、Ｇｃ５より何れかにより、焼き色Ｃｘが選択される。この選択により、焼き色サンプル画像表示画面８（図５）から焼き色Ｃｘを表す焼き色情報が調理ファイル１０（図６）に格納される。
加熱開始（Ｓ１０６）：焼き色Ｃｘが選択されると、この焼き色Ｃｘに関係付けられた加熱情報が生成される。この加熱情報はたとえば、加熱時間ｔであり、調理ファイル１０（図６）に格納される。この加熱情報による焼き色Ｃｘに被調理物Ｆｘの加熱が制御されることになる。
【００１５】
加熱中画像Ｇｐｘの取得および提示（Ｓ１０７）：加熱開始から加熱終了までの加熱中、被調理物Ｆｘから加熱中画像Ｇｐｘを継続して取得し、または断続して取得するとともに、その加熱中画像Ｇｐｘを継続して提示する。
加熱中画像Ｇｐｘの判定（Ｓ１０８）：加熱中画像Ｇｐｘにおける焼き色Ｃｘについて、被調理物Ｆｘの加熱中、加熱中画像Ｇｐｘが選択されている焼き色サンプル画像Ｇｃｘに一致するかの判断を行う。つまり、加熱中画像Ｇｐｘの明度が焼き色サンプル画像Ｇｃｘの明度範囲に適合するかの判断を行う。
【００１６】
加熱終了（Ｓ１０９）：加熱中画像Ｇｐｘが選択されている焼き色サンプル画像Ｇｃｘに一致すれば、加熱を終了する。
加熱後画像Ｇｇｘの取得および提示（Ｓ１１０）：加熱を終了時の被調理物Ｆｘの画像である加熱後画像Ｇｇｘを取得し、この加熱後画像Ｇｇｘを提示する。
画像情報Ｇｍの格納（Ｓ１１１）：被調理物Ｆｘについて、加熱前画像Ｇｓｘ、焼き色サンプル画像Ｇｃｘ、加熱中画像Ｇｐｘ、加熱後画像Ｇｇｘを含む画像情報Ｇｍは、被調理物Ｆｘの識別情報に関係付けて調理ファイル１０に格納される。
【００１７】
＜被調理物ＤＢ２＞
図２は、被調理物ＤＢ２の一例を示している。この被調理物ＤＢ２は、被調理物Ｆｘから取得した加熱前画像Ｇｓｘによる被調理物Ｆｘの特定などに用いられる。
この被調理物ＤＢ２には、加熱前画像部１２、被調理物部１４、属性情報部１６、履歴情報部１８が設けられる。加熱前画像部１２には被調理物Ｆｘを特定する加熱前画像Ｇｓｘが格納されている。被調理物部１４には加熱前画像Ｇｓｘで特定される被調理物Ｆｘを表す識別情報が格納される。属性情報部１６には被調理物Ｆｘで特定される属性情報が格納される。履歴情報部１８には、被調理物Ｆｘの検索履歴などが格納される。
【００１８】
＜焼き色サンプル画像ＤＢ４＞
図３は、焼き色サンプル画像ＤＢ４の一例を示している。この焼き色サンプル画像ＤＢ４には、被調理物Ｆｘに関係付けられた焼き色サンプル画像Ｇｃｘや加熱情報などが格納される。
この焼き色サンプル画像ＤＢ４には、被調理物部２０、焼き色サンプル画像部２２、加熱情報部２４が設けられる。被調理物部２０には、被調理物ＤＢ２に格納されている被調理物Ｆｘ（＝Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、・・・）の識別情報が格納される。
【００１９】
焼き色サンプル画像部２２には、識別情報部２２−１、サンプル画像部２２−２、明度部２２−３が設けられる。識別情報部２２−１には被調理物Ｆｘに関係付けられるサンプル画像を識別するための識別情報が格納される。サンプル画像部２２−２には焼き色サンプル画像Ｇｃ１、Ｇｃ２、・・・、Ｇｃ５が格納される。明度部２２−３には一例である５段階明度を表す明度情報が格納される。この例では、明度Ｌｘのレベル範囲として、最も明るい明度をＬ１、最も暗い明度をＬ５として５段階の明度レベルを表す。Ｌ１≧Ｌｘ＞Ｌ２：第１段階レベル、Ｌ２≧Ｌｘ＞Ｌ３：第２段階レベル、Ｌ３≧Ｌｘ＞Ｌ４：第３段階レベル、Ｌ４≧Ｌｘ＞Ｌ５：第４段階レベル、Ｌ５≧Ｌｘ：第５段階レベルを表し、この各レベル範囲が焼き色設定または焼き色調整に用いられる。
加熱情報部２４にはたとえば、加熱時間を含む加熱情報が格納されている。つまり、各焼き色レベルの実現に必要な加熱時間を含む加熱情報が格納される。
【００２０】
＜焼き色サンプル画像ファイル６＞
図４は、焼き色サンプル画像ファイル６の一例を示している。この焼き色サンプル画像ファイル６は被調理物Ｆｘごとに作成され、特定の被調理物Ｆｘに関係付けられた焼き色サンプル画像Ｇｃｘを格納する。
この焼き色サンプル画像ファイル６には、被調理物部２６および焼き色サンプル画像部２８が設けられる。被調理物部２６には焼き色サンプル画像ＤＢ４から抽出された被調理物Ｆｘの識別情報が格納される。焼き色サンプル画像部２８には識別情報部２８−１、サンプル画像部２８−２および明度部２８−３が設けられる。識別情報部２８−１にはサンプル画像を特定する識別情報が格納される。サンプル画像部２８−２には明度の異なる焼き色サンプル画像Ｇｃ１、Ｇｃ２、・・・、Ｇｃ５が格納される。明度部２８−３にはサンプル画像の明度Ｌｘについて、既述の５段階の明度情報が格納される。この明度Ｌｘのレベル設定は既述したので、その説明は割愛する。
【００２１】
＜焼き色サンプル画像表示画面８＞
図５は、焼き色サンプル画像表示画面８の一例を示している。この焼き色サンプル画像表示画面８はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶表示器）などの表示手段の表示画面である。
この焼き色サンプル画像表示画面８には、被調理物部３０、焼き色サンプル画像部３２、焼き色選択部３４が設けられる。被調理物部３０には特定された被調理物Ｆｘを表す被調理物情報が表示される。
焼き色サンプル画像部３２には、識別情報部３２−１、サンプル画像部３２−２、明度部３２−３が設けられる。識別情報部３２−１にはサンプル画像の識別情報が表示される。サンプル画像部３２−２には明度によって区別された焼き色サンプル画像Ｇｃ１、Ｇｃ２、・・・、Ｇｃ５が表示される。明度部３２−３には５段階の明度情報がサンプル画像毎に表示される。
焼き色選択部３４には焼き色サンプル画像の選択について、ユーザーが選択する焼き色Ｃｘの選択指示としてたとえば、「選択」が表示される。
【００２２】
＜調理ファイル１０＞
図６は調理ファイル１０の一例を示している。この調理ファイル１０には被調理物Ｆｘの調理情報が格納される。この調理情報には、被調理物Ｆｘの属性情報を含む情報、画像情報Ｇｍ、加熱の制御情報、履歴情報などが含まれる。
この調理ファイル１０にはたとえば、番号部３６、加熱前画像部３８、被調理物部４０、焼き色サンプル画像部４２、焼き色選択部４４、加熱情報部４６、加熱中画像部４８、加熱後画像部５０、履歴情報部５２が設定されている。
番号部３６には格納されるデータの番号情報が格納される。加熱前画像部３８には被調理物Ｆｘの加熱前画像Ｇｓｘの画像情報が格納される。被調理物部４０には被調理物ＤＢ２から加熱前画像Ｇｓｘで特定された被調理物Ｆｘの識別情報が格納される。
【００２３】
焼き色サンプル画像部４２にはサンプル画像部４２−１、明度部４２−２が設けられる。サンプル画像部４２−１には焼き色サンプル画像ＤＢ４から被調理物Ｆｘで特定され、焼き色サンプル画像表示画面８からの焼き色選択により選択された焼き色サンプル画像が格納される。明度部４２−２には焼き色サンプル画像の明度情報が格納される。
焼き色選択部４４には選択された焼き色Ｃｘを表す情報が格納される。加熱情報部４６には焼き色選択で特定された加熱情報が格納される。加熱中画像部４８には加熱中の被調理物Ｆｘから取得した加熱中画像Ｇｐｘが格納される。加熱後画像部５０には加熱後画像Ｇｇｘが格納される。履歴情報部５２には特定の被調理物Ｆｘに関する調理履歴を表す情報が格納される。
【００２４】
＜加熱制御＞
図７は、横軸に加熱時間ｔ、縦軸に焼き色の明度Ｌｘを取り、加熱時間ｔと明度Ｌｘの関係を示している。被調理物Ｆｘを加熱する場合、その加熱時間ｔの経過により、明度Ｌｘ（Ｌ１≧Ｌｘ＞Ｌ２、Ｌ２≧Ｌｘ＞Ｌ３、Ｌ３≧Ｌｘ＞Ｌ４、Ｌ４≧Ｌｘ＞Ｌ５、Ｌ５≧Ｌｘ）が連続的または段階的に「明」から「暗」に遷移しており、明度が異なる焼き色サンプル画像Ｇｃｘとなっている。この焼き色サンプル画像Ｇｃｘの選択で特定の焼き色が選択され、その焼き色に被調理物Ｆｘの加熱が制御される。
【００２５】
＜加熱中画像Ｇｐｘの観測および判定＞
図８は、横軸に加熱時間ｔ、縦軸に加熱中画像Ｇｐｘの明度Ｌｘを取り、加熱中画像Ｇｐｘの加熱時間に対する明度Ｌｘの観測情報を示している。
加熱時間ｔが進むと、加熱中の被調理物Ｆｘを表す加熱中画像Ｇｐｘの明度Ｌｘは徐々に低下する。加熱中画像Ｇｐｘがサンプル画像に一致するかの判定は明度Ｌｘがサンプル画像の明度に到達するか否かにより行えばよい。この明度Ｌｘがサンプル画像の明度に到達すれば、被調理物Ｆｘの加熱は終了することになる。
【００２６】
＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次のいずれかの効果が得られる。
(1) 焼き色サンプル画像表示画面から被調理物Ｆｘの焼き色を選択でき、所望の焼き色に被調理物Ｆｘの加熱を制御できる。その結果、被調理物Ｆｘの焼き色を焼き色サンプル画像が表す明度Ｌｘに調整でき、仕上げることができる。
(2) 被調理物の焼き色を選択した焼き色画像に最適化でき、被調理物の焼き色の均一化や被調理物に応じた焼き色を実現できる。
(3) 焼き色の自動調整化を図ることができ、焼き色のばらつきの低減と、焼き色の調整ための人的負担を軽減できる。
【００２７】
〔第２の実施の形態〕
図９は、本発明の第２の実施の形態に係る調理管理システムを示している。図９に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この調理管理システム６０は、既述の調理管理方法をコンピュータによる情報処理で実現することができる。
この調理管理システム６０は、カメラ６２、管理装置６４および調理部６６を備える。カメラ６２は特定された被調理物Ｆｘの画像情報を取得する情報取得部の一例であり、被調理物Ｆｘから画像情報を取得する。この実施の形態では、カメラ６２は、被調理物Ｆｘの調理手段として調理部６６に設置された調理庫６８に配置されている。調理部６６は被調理物Ｆｘを加熱する加熱部の一例であり、たとえば、スチームコンベクションオーブンなどの機器であればよい。被調理物Ｆｘは、調理容器の一例であるホテルパン７２により調理庫６８に収容される。
管理装置６４は、調理管理方法または調理管理のためのプログラムを実現する制御部の一例であり、たとえば、コンピュータで構成される。
【００２８】
＜管理装置６４のハードウェア＞
図１０は、管理装置６４のハードウェアを示している。図１０において、図９と同一部分には同一符号を付してある。
管理装置６４には、プロセッサ７４、入出力部（Ｉ／Ｏ）７６、記憶部７８、操作入力部８０、情報提示部８２、通信部８４が設置されている。プロセッサ７４は記憶部７８にあるＯＳ（Operating System）を実行し、既述の調理管理方法や調理管理のためのプログラムを実現するための情報処理を実行する。
【００２９】
Ｉ／Ｏ７６は、プロセッサ７４の制御により、情報の入力、情報取出しなどに用いられる。具体的には、カメラ６２の制御出力の取出し、カメラ６２からの画像情報の取込み、情報提示部８２への提示情報の出力などが行われる。
記憶部７８はＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、ＯＳ、調理管理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、被調理物ＤＢ２（図２）、焼き色サンプル画像ＤＢ４（図３）、焼き色サンプル画像ファイル６（図４）、焼き色サンプル画像表示画面８（図５）のための画像情報などを格納している。
【００３０】
操作入力部８０には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、Ｉ／Ｏ７６に接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示部８２の表示画面に設置すればよい。
情報提示部８２はたとえば、既述のＬＣＤで構成され、プロセッサ７４の制御により、たとえば、被調理物Ｆｘの特定情報、属性情報、加熱前画像Ｇｓｘ、加熱後画像Ｇｇｘ、焼き色サンプル画像Ｇｃｘ、加熱中画像Ｇｐｘ、計測情報、判定情報などを含む提示情報を提示する。
通信部８４はプロセッサ７４の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線接続または有線接続により情報の授受を行う。
【００３１】
＜管理装置６４の情報処理＞
管理装置６４の情報処理には、ａ）加熱前画像Ｇｓｘの取得、ｂ）被調理物Ｆｘの特定、ｃ）焼き色サンプル画像Ｇｃｘの検索、ｄ）焼き色サンプル画像Ｇｃｘの提示、ｅ）焼き色Ｃｘの選択受付け、ｆ）加熱の制御、ｇ）加熱中画像Ｇｐｘの取得および提示、ｈ）加熱中画像Ｇｐｘの判定、ｉ）加熱終了指示、ｊ）加熱後画像Ｇｇｘの取得および提示、ｋ）画像情報Ｇｍの格納処理などが含まれる。
【００３２】
＜加熱前の情報提示＞
図１１は、被調理物Ｆｘの加熱前の情報提示画面の一例を示している。
管理装置６４の情報提示部８２には、被調理物Ｆｘの加熱前における加熱前情報が継続的または断続的に提示され、加熱前画像提示部９０−１およびサンプル画像提示部９０−２を際立たせる背景色９４が設定されている。
この情報提示画面８６−１には、被調理物提示部８８、画像提示部９０、判定情報提示部９２が備えられる。被調理物提示部８８には管理装置６４により特定された被調理物Ｆｘの属性情報たとえば、名称などが提示される。
【００３３】
画像提示部９０には、加熱前画像提示部９０−１、サンプル画像提示部９０−２が備えられる。加熱前画像提示部９０−１には管理装置６４が被調理物Ｆｘから取得した加熱前画像Ｇｓｘが表示される。サンプル画像提示部９０−２にはユーザーが選択した焼き色サンプル画像Ｇｃｘが提示される。
判定情報提示部９２には管理装置６４による被調理物Ｆｘの加熱後の判断結果を表示する。加熱前段階では無表示となる。
【００３４】
＜加熱中ないし加熱終了後の情報提示＞
図１２は、被調理物Ｆｘの加熱中ないし加熱終了後の情報提示画面の一例を示している。管理装置６４の情報提示部８２には、被調理物Ｆｘの加熱中ないし加熱終了後の情報が継続的または断続的に提示される。
この情報提示画面８６−２には同様に、被調理物提示部８８、画像提示部９０、判定情報提示部９２が備えられる。被調理物提示部８８には情報提示画面８６−１と同様に、管理装置６４により特定された被調理物Ｆｘの属性情報たとえば、名称などが提示される。
【００３５】
画像提示部９０には、加熱前画像提示部９０−１、サンプル画像提示部９０−２および画像提示部９０−３が備えられ、同様に、加熱前画像提示部９０−１、サンプル画像提示部９０−２および画像提示部９０−３を際立たせる背景色９４が設定されている。
加熱前画像提示部９０−１には情報提示画面８６−１と同様に、管理装置６４が被調理物Ｆｘから取得した加熱前画像Ｇｓｘが表示される。サンプル画像提示部９０−２には同様に、ユーザーが選択した焼き色サンプル画像Ｇｃｘが提示される。
画像提示部９０−３には、加熱中ないし加熱後の被調理物Ｆｘから取得した加熱中画像Ｇｐｘまたは加熱後画像Ｇｇｘが提示される。加熱中画像Ｇｐｘは、加熱開始から加熱終了まで継続または断続して被調理物Ｆｘから取得した実画像が表示される。この実画像により、加熱開始から加熱終了までの焼き色の変遷を観測できる。そして、加熱が終了した時点で、加熱中画像Ｇｐｘは加熱後画像Ｇｇｘとなる。
判定情報提示部９２には管理装置６４による被調理物Ｆｘの加熱後の判断結果を表示する。この判断結果は、選択された焼き色サンプル画像Ｇｃｘの明度に加熱中画像Ｇｐｘまたは加熱後画像Ｇｇｘの明度Ｌｘが一致しているか否かの判断結果である。
【００３６】
＜情報処理＞
図１３は、調理管理の処理シーケンスを示している。この処理シーケンスは、本発明の調理管理プログラムまたは調理管理方法の一例である。この処理シーケンスにおいて、Ｓは手順または工程を示し、Ｓに付した番号は手順または工程の順序の一例である。
この情報処理に当たり、管理装置６４は初期設定を行い、この初期設定の後、カメラ６２に対し撮影指示を行う（Ｓ２０１）。撮影指示を受けたカメラ６２は、継続的または断続的に被調理物Ｆｘの撮影を行う（Ｓ２０２）。
管理装置６４は、カメラ６２より加熱前画像Ｇｓｘを取得し（Ｓ２０３）、この加熱前画像Ｇｓｘにより、または操作入力部８０の情報入力により被調理物Ｆｘを特定する（Ｓ２０４）。
【００３７】
管理装置６４は、被調理物Ｆｘの特定に基づき、焼き色サンプル画像Ｇｃｘの検索を行い（Ｓ２０５）、検索結果である焼き色サンプル画像Ｇｃｘの提示を行う（Ｓ２０６）。この焼き色サンプル画像Ｇｃｘは、焼き色サンプル画像表示画面８（図５）として情報提示部８２に提示される。ユーザーは焼き色サンプル画像表示画面８からタッチパネルのタッチ入力などにより、焼き色Ｃｘを選択することができる。
管理装置６４は、焼き色Ｃｘを受け付け（Ｓ２０７）、焼き色サンプル画像Ｇｃｘを選択し、調理ファイル１０（図６）に登録する（Ｓ２０８）。管理装置６４は、この焼き色サンプル画像Ｇｃｘの決定の後、調理部６６に加熱を指示する（Ｓ２０９）。管理装置６４から加熱を指示された調理部６６は加熱を開始（Ｓ２１０）し、加熱の終了（Ｓ２１４）まで加熱を継続する。この加熱開始から加熱終了までが加熱時間である。
【００３８】
加熱開始の後、管理装置６４はカメラ６２から加熱中画像Ｇｐｘを取得し、この加熱中画像Ｇｐｘを提示する（Ｓ２１１）。
管理装置６４は、加熱中画像Ｇｐｘが焼き色サンプル画像Ｇｃｘの焼き色Ｃｘに一致するか否かを判定する（Ｓ２１２）。つまり、加熱中画像Ｇｐｘの明度Ｌｘが焼き色サンプル画像Ｇｃｘの明度に合致するかを判定する。
加熱中画像Ｇｐｘが焼き色サンプル画像Ｇｃｘの焼き色Ｃｘに一致していなければ（Ｓ２１２のＮＯ）、調理部６６の加熱を停止させることなく、Ｓ２１１〜Ｓ２１２の処理を継続する。
【００３９】
加熱中画像Ｇｐｘが焼き色サンプル画像Ｇｃｘの焼き色Ｃｘに一致すれば（Ｓ２１２のＹＥＳ）、調理部６６に対して加熱終了を指示する（Ｓ２１３）。つまり、加熱中画像Ｇｐｘの明度Ｌｘが焼き色サンプル画像Ｇｃｘの明度Ｌｘの範囲に入れば、加熱を終了させる。加熱の終了の指示を受けた調理部６６は、加熱を終了する（Ｓ２１４）。
管理装置６４は、加熱の終了指示の後、カメラ６２から加熱後画像Ｇｇｘの取得およびその提示を行い（Ｓ２１５）、加熱の良否を判断し（Ｓ２１６）、取得している画像情報を調理ファイル１０（図６）に格納し（Ｓ２１７）、カメラ６２に対して撮影終了を指示する（Ｓ２１８）。カメラ６２は、被調理物Ｆｘの撮影を終了し（Ｓ２１９）、調理管理が終了する。
【００４０】
＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次のいずれかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、既述の被調理物Ｆｘの調理管理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理管理システムおよび調理管理プログラムによれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) 飲食店などの店舗における調理管理システムを構築でき、調理品の焼き色調整を自動化することができる。
【００４１】
(4) スチームコンベクションオーブンなどの調理部６６の調理庫６８内で加熱処理される被調理物Ｆｘの焼き色調整を行うことができ、被調理物Ｆｘが焼き色サンプル画像Ｇｃｘの焼き色にどのように調整されるかを確認できる。つまり、焼き色変化の推移の視覚化を実現できる。
(5) 焼き色サンプル画像Ｇｃｘとの対比を行えるので、被調理物Ｆｘの焼き色の信頼性を高めることができる。
(6) 焼き色サンプル画像Ｇｃｘとの対比により、被調理物Ｆｘの焼き色予測を行うことができる。
【００４２】
〔第３の実施の形態〕
図１４は、第３の実施形態に係る調理機器を示している。図１４において、図１０と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器９６にはたとえば、同一の機器筐体に調理部６６および管理装置６４が設置される。調理部６６は調理制御部９８で制御され、この調理制御部９８は管理装置６４と連結され、管理装置６４と統合制御による調理管理が行える。
この調理機器９６において、管理装置６４の構成および機能は第２の実施の形態で説明しているので、その説明を割愛する。
【００４３】
＜第３の実施の形態の効果＞
この第３の実施の形態によれば、次のいずれかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、調理機器９６において、被調理物Ｆｘの調理管理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理機器９６によれば、調理管理システムおよび調理管理プログラムにより、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) 調理機器９６において調理される被調理物Ｆｘの焼き色調整とともに、焼き過ぎなどの不測の事態を回避できる。
【００４４】
〔他の実施の形態〕
(1) 加熱制御
被調理物Ｆｘの加熱制御では、加熱中の被調理物Ｆｘから取得した加熱中画像Ｇｐｘを取得し、この加熱中画像Ｇｐｘと焼き色サンプル画像Ｇｃｘとの差情報を取得し、この差情報を用いて被調理物の加熱を制御してもよい。
(2) 焼き色サンプル画像Ｇｃｘの明度段階
上記実施形態では焼き色サンプル画像Ｇｃｘの明度の段階を５段階としているが、５段階未満でもよいし６段階以上でもよい。
(3) 焼き色サンプル画像Ｇｃｘの補完
焼き色サンプル画像Ｇｃｘにユーザーが選択したい焼き色サンプル画像が存在していない場合には、たとえば、明度ＬｘがＬ３≧Ｌｘ＞Ｌ４と、Ｌ４≧Ｌｘ＞Ｌ５の間の中間レベルの焼き色サンプル画像を生成してよい。この場合、双方の焼き色サンプル画像を選択し、新たな焼き色サンプル画像Ｇｃｘを生成し、この焼き色サンプル画像Ｇｃｘを焼き色サンプル画像ファイル６に格納し、焼き色サンプル画像を選択する構成としてもよい。
(4) 被調理物Ｆｘの加熱前画像、加熱中画像または加熱後画像の明度Ｌｘの検出について、カラー画像を用いてもよいが、当初から白黒画像を用いて明度Ｌｘを選択してもよい。
(5) 上記実施形態では、加熱部の一例である調理部６６の加熱時間の制御について記載しているが、加熱温度の制御であってもよく、加熱温度または加熱時間の何れか一方または双方を制御してもよい。
【００４５】
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
この発明によれば、被調理物の画像情報を取得し、この画像情報により焼き色サンプル画像を生成し、この焼き色サンプル画像が示す焼き色に被調理物の加熱を制御するので、被調理物Ｆｘの焼き色を焼き色サンプル画像に調整できる。
【符号の説明】
【００４７】
２  被調理物ＤＢ
４  焼き色サンプル画像ＤＢ
６  焼き色サンプル画像ファイル
８  焼き色サンプル画像表示画面
１０  調理ファイル
１２  加熱前画像部
１４  被調理物部
１６  属性情報部
１８  履歴情報部
２０  被調理物部
２２  焼き色サンプル画像部
２２−１  識別情報部
２２−２  サンプル画像部
２２−３  明度部
２４  加熱情報部
２６  被調理物部
２８  焼き色サンプル画像部
２８−１  識別情報部
２８−２  サンプル画像部
２８−３  明度部
３０  被調理物部
３２  焼き色サンプル画像部
３２−１  識別情報部
３２−２  サンプル画像部
３２−３  明度部
３４  焼き色選択部
３６  番号部
３８  加熱前画像部
４０  被調理物部
４２  焼き色サンプル画像部
４２−１  サンプル画像部
４２−２  明度部
４４  焼き色選択部
４６  加熱情報部
４８  加熱中画像部
５０  加熱後画像部
５２  履歴情報部
６０  調理管理システム
６２  カメラ
６４  管理装置
６６  調理部
６８  調理庫
７２  ホテルパン
７４  プロセッサ
７６  Ｉ／Ｏ
７８  記憶部
８０  操作入力部
８２  情報提示部
８４  通信部
８８  被調理物提示部
９０  画像提示部
９０−１  加熱前画像提示部
９０−２  サンプル画像提示部
９０−３  画像提示部
９２  判定情報提示部
９４  背景色
９６  調理機器
９８  調理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020139697.tif 000011
【図１０】
2020139697.tif 000012
【図１１】
2020139697.tif 000013
【図１２】
2020139697.tif 000014
【図１３】
2020139697.tif 000015
【図１４】
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