(57)【要約】【課題】ロール状に巻回された記録媒体を送出して搬送する際における記録媒体に付与されるバックテンションの変動による影響を簡易な構成で調整すること。【解決手段】記録装置１００は、ロール状に巻回された記録媒体１０１を保持すると共に、保持した記録媒体１０１を送出する際に記録媒体１０１と一体に回転する記録媒体保持部１１６と、記録媒体１０１が記録媒体保持部１１６より送出される際の記録媒体保持部１１６の回転速度を検出する回転速度検出部２０１と、記録媒体保持部１１６より送出される記録媒体１０１の送出速度を検出するエンコーダセンサ１１８と、回転速度と送出速度とに基づいて求めた記録媒体保持部１１６に保持される記録媒体１０１の径に応じて、記録媒体１０１に対するインクの吐出タイミングを変更するＣＰＵ３０１と、を有する。【選択図】図２
2020082680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録装置であって、
ロール状に巻回された記録媒体を保持すると共に、保持した記録媒体を送出する際に記録媒体と一体に回転する保持手段と、
記録媒体が前記保持手段より送出される際の前記保持手段の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記保持手段より送出される記録媒体の送出速度を検出する送出速度検出手段と、
前記回転速度と前記送出速度とに基づいて求めた前記保持手段に保持される記録媒体の径に応じて、記録媒体に対するインクの吐出タイミングを変更する制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
記録媒体に記録する画像の補正量を前記径より求めると共に、前記補正量が所定量以上の場合に前記補正量に応じて前記吐出タイミングを変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記保持手段より送出される記録媒体に付与されるバックテンションを前記径より求めると共に、前記バックテンションに応じて前記吐出タイミングを変更する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
記録媒体に対する画像の記録中に変化する前記径に応じて前記吐出タイミングを変更する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
複数の記録領域を有する記録媒体の記録中の前記記録領域に対する記録が完了した際に、前記吐出タイミングを変更する、
ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記保持手段に記録媒体をセットするセットシーケンスの実行中に前記回転速度検出手段により検出した前記回転速度と前記送出速度検出手段により検出した前記送出速度とに基づいて前記径を求める、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記吐出タイミングを変更することにより、記録媒体に記録される画像の記録媒体の搬送方向における倍率を調整する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録装置における記録方法であって、
ロール状に巻回された記録媒体を保持する保持手段より記録媒体が繰り出される際に、記録媒体と一体に回転する前記保持手段の回転速度を検出するステップと、
前記保持手段より送出される記録媒体の送出速度を検出するステップと、
前記回転速度と前記送出速度とに基づいて求めた前記保持手段に保持される記録媒体の径に応じて、記録媒体に対するインクの吐出タイミングを変更するステップと、
を有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状に巻回された記録媒体を給送方向のバックテンションの調整を行いながら送出して搬送すると共に、搬送されている記録媒体に画像を記録する記録装置が知られている。
【０００３】
特許文献１は、ロール状に巻回されたシートの搬送速度に応じて回転する回転軸と、回転軸の回転数を検出する回転数検出部と、回転軸に設けられてブレーキトルクを調整する巻出しブレーキと、を有する装置を開示している。特許文献１の装置では、回転数検出部で検出した回転軸の回転数とシートの搬送速度とから回転軸に巻き付けられたシートの径を算出する。そして、特許文献１の装置では、巻出しブレーキを制御してブレーキトルクを調整することにより、算出した径に応じたトルクで回転軸を回転させることで巻出されているシートに付与されるバックテンションを調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−０９４３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１においては、シートのバックテンションを調整するための調整機構が必要であるため、部品点数の増大、コストの増加、及び装置の大型化を招くという課題を有する。
【０００６】
本発明の目的は、ロール状に巻回された記録媒体を送出する際における記録媒体に付与されるバックテンションの変動による影響を簡易な構成で調整することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録装置は、記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録装置であって、ロール状に巻回された記録媒体を保持すると共に、保持した記録媒体を送出する際に記録媒体と一体に回転する保持手段と、記録媒体が前記保持手段より送出される際の前記保持手段の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記保持手段より送出される記録媒体の送出速度を検出する送出速度検出手段と、前記回転速度と前記送出速度とに基づいて求めた前記保持手段に保持される記録媒体の径に応じて、記録媒体に対するインクの吐出タイミングを変更する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ロール状に巻回された記録媒体を送出する際における記録媒体に付与されるバックテンションの変動による影響を簡易な構成で調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る記録媒体供給部の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る記録媒体供給部の内部構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る記録前処理を示すフロー図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る補正量を求める際に使用されるテーブルの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る記録処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
＜記録装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る記録装置１００の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。
【００１２】
なお、図２は記録装置１００の例示的な電気的構成を示すものであって、記録装置１００の電気的構成はこれだけに限定されない。例えば、記録装置１００の他の電気的構成としては、ＣＰＵを複数個所に分散して備え、複数のＣＰＵが連携して動作することにより記録装置１００の全体の動作を制御しても良い。
【００１３】
記録装置１００は、有線又は無線の通信回線によってホストＰＣ３２０と通信可能なように構成されており、記録媒体１０１の記録領域に画像を記録する。記録媒体１０１は、例えば台紙に複数の記録領域としてのラベルを備えたロール紙である。記録装置１００は、ここではインクジェット記録装置を例示する。
【００１４】
具体的には、記録装置１００は、図１に示すように搬送部１０２と、幅規制部１０３と、記録媒体供給部１０４と、記録ヘッド１０５と、検出センサ１１７と、を有している。また、記録装置１００は、図２に示すように検出部２００と、ＣＰＵ３０１と、インターフェース３０２と、ＲＯＭ３０３と、イメージメモリ３０４と、ワークＲＡＭ３０５と、を有している。更に、記録装置１００は、操作パネル３０６と、記録ヘッド制御回路３０７と、出力ポート３０８と、モータ駆動部３０９と、ヘッドアップダウンモータ３１０と、キャッピングモータ３１２と、ポンプモータ３１３と、を有している。
【００１５】
搬送部１０２は、記録媒体供給部１０４から幅規制部１０３を介して給送される記録媒体１０１を搬送する。
【００１６】
幅規制部１０３は、記録媒体供給部１０４から給送される記録媒体１０１を、固定されている基準壁１１４と基準壁１１４に対向する図示しない可動壁とにより、図１に示す搬送方向Ａ１に直交する幅方向の移動を規制しながら搬送部１０２に案内する。幅規制部１０３は、記録媒体１０１のサイズに応じて移動する可動壁の位置に基づいて、記録媒体１０１の幅方向の長さを検出する。
【００１７】
記録媒体供給部１０４は、ロール状に巻回された記録媒体１０１を保持し、保持している記録媒体１０１を幅規制部１０３に給送する。
【００１８】
記録ヘッド１０５は、記録ヘッド（Ｙ）１０５Ｙ、記録ヘッド（Ｍ）１０５Ｍ、記録ヘッド（Ｃ）１０５Ｃ及び記録ヘッド（Ｋ）１０５Ｋを備えている。記録ヘッド（Ｙ）１０５Ｙは、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。記録ヘッド（Ｍ）１０５Ｍは、マゼンダ（Ｍ）のインクを吐出する。記録ヘッド（Ｃ）１０５Ｃは、シアン（Ｃ）のインクを吐出する。記録ヘッド（Ｋ）１０５Ｋは、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する。
【００１９】
記録ヘッド１０５Ｙ、記録ヘッド１０５Ｍ、記録ヘッド１０５Ｃ及び記録ヘッド１０５Ｋの各々は、搬送方向Ａ１と交差する方向に延在すると共にインクを吐出可能な複数のノズルを有している。これらのノズルの各々は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子等の吐出エネルギー発生素子を用いてインクを吐出する。電気熱変換素子を用いるノズルは、発熱によってインクを発泡させ、発泡エネルギーを利用してノズルの先端の吐出口からインクを吐出する。
【００２０】
記録ヘッド１０５は、プラテン１１２の上部に対向して設けられ、記録ヘッド制御回路３０７の駆動によりインク滴を吐出して、搬送部１０２により搬送される記録媒体１０１に画像を記録する。
【００２１】
検出センサ１１７は、搬送方向Ａ１に対して記録ヘッド１０５よりも上流側に設けられ、搬送方向Ａ１又は戻し方向Ａ２に搬送される記録媒体１０１の端部を検出し、検出結果をＣＰＵ３０１に出力する。検出センサ１１７は、例えば記録媒体１０１に付された記録媒体１０１の端部を示す端部マークを検出することにより記録媒体１０１の端部を検出する。検出センサ１１７は、例えば反射型フォトセンサである。
【００２２】
検出部２００は、光を出射する発光部１１０と、発光部１１０から出射された光を記録媒体１０１を介して受光する受光部１１１と、を備えており、ＣＰＵ３０１の制御により動作する。検出部２００は、受光部１１１で受光した光の強度により記録媒体１０１の端部を検出し、検出結果をＣＰＵ３０１に出力する。検出部２００は、例えば記録媒体１０１に付された端部マークを検出することにより記録媒体１０１の端部を検出する。発光部１１０は、例えば透過型フォトセンサユニットの発光側を構成している。受光部１１１は、例えば透過型フォトセンサユニットの受光側を構成している。
【００２３】
制御手段としてのＣＰＵ３０１は、演算処理装置である。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に記憶された処理プログラムを実行することにより、記録媒体１０１に対する画像の記録を開始してから終了するまでの記録動作、又は記録媒体１０１のハンドリング等の記録装置１００の動作を制御する。
【００２４】
具体的には、ＣＰＵ３０１は、記録媒体１０１が記録媒体保持部１１６に最初にセットされた際又は記録媒体１０１が交換された際に、記録前処理を実行する。ＣＰＵ３０１は、記録前処理において、回転速度検出部２０１から入力される検出結果と、エンコーダセンサ１１８から入力されるパルス信号と、ＲＯＭ３０３に記憶されているテーブルと、に基づいて、インクの吐出タイミング（記録タイミング）を変更する。
【００２５】
また、ＣＰＵ３０１は、操作パネル３０６から入力される信号等に基づいて記録処理を実行する。ＣＰＵ３０１は、記録処理において、回転速度検出部２０１から入力される検出結果と、エンコーダセンサ１１８から入力されるパルス信号と、ＲＯＭ３０３に記憶されているテーブルと、に基づいて、インクの吐出タイミングを補正して変更する。ＣＰＵ３０１は、変更した吐出タイミングでインクを吐出するために、記録ヘッド１０５の駆動周波数（インク吐出周波数）を制御する制御信号を記録ヘッド制御回路３０７に出力する。
【００２６】
更に、ＣＰＵ３０１は、記録処理において、インターフェース３０２から入力されるコマンドを解析し、インターフェース３０２から入力される記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ３０４にビットマップ展開して描画する。ＣＰＵ３０１は、記録媒体１０１の搬送に同期して、イメージメモリ３０４から対応する色のイメージデータを順次読み出し、読み出したイメージデータを記録ヘッド制御回路３０７に出力する。
【００２７】
なお、ＣＰＵ３０１は、キャッピングモータ３１２及びヘッドアップダウンモータ３１０を駆動するための制御信号を、出力ポート３０８を介してモータ駆動部３０９に出力する。
【００２８】
インターフェース３０２は、ホストＰＣ３２０から送信された記録データやコマンドを受信してＣＰＵ３０１に出力する。
【００２９】
ＲＯＭ３０３は、ＣＰＵ３０１で実行する制御フローに対応する処理プログラム及びテーブル等を記憶している。
【００３０】
イメージメモリ３０４には、ＣＰＵ３０１により記録データの各色成分のイメージデータがビットマップ展開される。
【００３１】
ワークＲＡＭ３０５は、主としてＣＰＵ３０１のワークエリアを提供するメモリである。
【００３２】
操作パネル３０６は、外部からの操作を検出して、その操作に応じた信号をＣＰＵ３０１に出力する。
【００３３】
記録ヘッド制御回路３０７は、ＣＰＵ３０１から入力される制御信号で制御される駆動周波数で記録ヘッド１０５を駆動させて、ＣＰＵ３０１から入力されるイメージデータに基づいて、記録ヘッド１０５により記録媒体１０１に画像を記録させる。
【００３４】
出力ポート３０８は、ＣＰＵ３０１から入力される制御信号をモータ駆動部３０９に出力する。
【００３５】
モータ駆動部３０９は、ＣＰＵ３０１から出力ポート３０８を介して入力される制御信号に基づいて、搬送モータ１０９、ヘッドアップダウンモータ３１０、キャッピングモータ３１２又はポンプモータ３１３の駆動を制御する。
【００３６】
ヘッドアップダウンモータ３１０は、モータ駆動部３０９の制御により駆動して、記録ヘッド（Ｋ）１０５Ｋ、記録ヘッド（Ｃ）１０５Ｃ、記録ヘッド（Ｍ）１０５Ｍ及び記録ヘッド（Ｙ）１０５Ｙを記録位置に移動させる。
【００３７】
キャッピングモータ３１２は、モータ駆動部３０９の制御により駆動して、記録ヘッド１０５の図示しないノズルを覆う位置と外部に露出させる位置との間で図示しないキャップユニットを移動させる。
【００３８】
ポンプモータ３１３は、モータ駆動部３０９の制御により駆動して、記録ヘッド１０５にインクを供給し、又は記録ヘッド１０５の回復動作を行うために図示しないポンプユニットを動作させる。
【００３９】
＜搬送部の構成＞
本発明の実施の形態に係る搬送部１０２の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。
【００４０】
搬送部１０２は、搬送ローラ１０６と、ピンチローラ１０７と、吸引ファン１０８と、搬送モータ１０９と、プラテン１１２と、駆動伝達ベルト１１５と、エンコーダセンサ１１８と、を備えている。
【００４１】
搬送ローラ１０６は、駆動伝達ベルト１１５から駆動力が伝達されることにより、正転駆動して記録媒体１０１を搬送方向Ａ１に搬送し、又は逆転駆動して記録媒体１０１を戻し方向Ａ２に搬送する。
【００４２】
ピンチローラ１０７は、プラテン１１２に支持された記録媒体１０１を搬送ローラ１０６と共に挟持して搬送方向Ａ１又は戻し方向Ａ２に搬送する。
【００４３】
吸引ファン１０８は、プラテン１１２に設けられた図示しない吸引口を介して、プラテン１１２に支持される記録媒体１０１を吸引する。
【００４４】
搬送モータ１０９は、モータ駆動部３０９の制御により駆動して、駆動伝達ベルト１１５を回転させる。
【００４５】
プラテン１１２は、搬送される記録媒体１０１を支持する。
【００４６】
駆動伝達ベルト１１５は、搬送モータ１０９の駆動力を搬送ローラ１０６に伝達して搬送ローラ１０６を正転駆動又は逆転駆動させる。
【００４７】
送出速度検出手段としてのエンコーダセンサ１１８は、搬送ローラ１０６に取り付けられて搬送ローラ１０６と共に回転するコードホイール１１３を備えている。エンコーダセンサ１１８は、コードホイール１１３を読み取ることにより、コードホイール１１３の回転量又は変位量に応じたパルス信号を、記録媒体保持部１１６から送出される記録媒体１０１の送出速度の検出結果としてＣＰＵ３０１に出力する。
【００４８】
＜記録媒体供給部の構成＞
本発明の実施の形態に係る記録媒体供給部１０４の構成について、図１から図４を参照しながら、詳細に説明する。
【００４９】
記録媒体供給部１０４は、記録媒体保持部１１６と、回転速度検出部２０１と、基準側支持部２０２と、非基準側支持部２０３と、を有している。また、記録媒体供給部１０４は、ロールモータ４０１と、プーリ４０２と、ベルト４０３と、ギア４０４と、トルクリミッタ４０５と、駆動伝達部４０８と、を有している。
【００５０】
保持手段としての記録媒体保持部１１６は、ロール状に巻回されている記録媒体１０１の中心部の中空の巻き芯部に図示しない軸部が圧入されることで記録媒体１０１を保持し、保持した記録媒体１０１と一体に回転する。記録媒体保持部１１６は、ギア４０４から軸部に駆動力が伝達されることにより、搬送ローラ１０６が正転駆動した際には図４のＣＷ方向に回転して空転する。記録媒体保持部１１６は、ギア４０４から軸部に駆動力が伝達されることにより、搬送ローラ１０６が逆転駆動した際には図４のＣＣＷ方向に回転して記録媒体１０１を幅規制部１０３に送出して給送する。
【００５１】
回転速度検出手段としての回転速度検出部２０１は、コードホイール４０６とコードホイールセンサ４０７とを備えている。コードホイール４０６は、ギア４０４から伝達された駆動力により回転する。コードホイールセンサ４０７は、コードホイール４０６の回転速度に応じたパルス信号を、記録媒体保持部１１６の回転速度の検出結果としてＣＰＵ３０１に出力する。
【００５２】
基準側支持部２０２は、記録媒体保持部１１６の軸部の軸方向における一端を回転自在に支持している。
【００５３】
非基準側支持部２０３は、記録媒体保持部１１６の軸部の軸方向における他端を回転自在に支持している。
【００５４】
ロールモータ４０１は、基準側支持部２０２の内部に設けられ、モータ駆動部３０９の制御により駆動して、駆動した際の駆動力をベルト４０３に伝達することにより記録媒体保持部１１６を回転させる。
【００５５】
プーリ４０２は、基準側支持部２０２の内部に設けられていると共にギア４０４に連結されており、ベルト４０３から伝達される駆動力をギア４０４に伝達する。
【００５６】
ベルト４０３は、基準側支持部２０２の内部に設けられ、ロールモータ４０１から伝達される駆動力をプーリ４０２に伝達する。
【００５７】
ギア４０４は、プーリ４０２から伝達される駆動力を駆動伝達部４０８及び回転速度検出部２０１に伝達する。
【００５８】
トルクリミッタ４０５は、ギア４０４の中心部に設けられ、記録媒体１０１が搬送部１０２によって搬送される際に、記録媒体１０１に対してバックテンションとして負荷を加える構成となっている。
【００５９】
駆動伝達部４０８は、記録媒体保持部１１６の軸部と連結しており、ギア４０４から伝達される駆動力を記録媒体保持部１１６の軸部に伝達する。
【００６０】
＜記録前処理＞
本発明の実施の形態に係る記録前処理について、図５及び図６を参照しながら、詳細に説明する。
【００６１】
図５に示す記録前処理は、記録媒体１０１が記録媒体保持部１１６に最初にセットされ又は記録媒体１０１が交換され、記録媒体１０１が搬送部１０２の方へ送出されて搬送ローラ１０６とピンチローラ１０７とに挟持された際に開始される。
【００６２】
まず、ＣＰＵ３０１は、モータ駆動部３０９に制御信号を出力して搬送モータ１０９を駆動させることにより、記録媒体１０１を搬送方向Ａ１に所定距離だけ搬送し、その後に戻し方向Ａ２に同じ距離だけ搬送するセットシーケンスを実行する（Ｓ１）。
【００６３】
ここで、セットシーケンスは、記録媒体保持部１１６に記録媒体１０１をセットするための処理である。このセットシーケンスを実行する理由は、記録媒体１０１のセット又は交換がユーザによって実施されるため、記録媒体１０１の状態にバラツキを生じる可能性があり、このようなバラツキをキャンセルするためである。
【００６４】
次に、ＣＰＵ３０１は、セットシーケンスの実行中に、回転速度検出部２０１から入力されるパルス信号のパルス数と、ギア４０４とコードホイール４０６とのギア比と、に基づいて、記録媒体保持部１１６の回転速度を算出する（Ｓ２）。また、ＣＰＵ３０１は、セットシーケンスの実行中に、エンコーダセンサ１１８から入力されるパルス信号のパルス数に基づいて、記録媒体保持部１１６から送出される記録媒体１０１の送出速度を算出する。
【００６５】
このように、セットシーケンスにおいて記録媒体保持部１１６の回転速度及び記録媒体１０１の送出速度を算出する処理を実行することができ、インクの吐出タイミングを変更するための処理に伴う負荷を軽減することができる。なお、記録媒体保持部１１６の回転速度又は記録媒体１０１の送出速度は、セットシーケンスが実行されていないときに算出されてもよい。
【００６６】
次に、ＣＰＵ３０１は、回転速度検出部２０１で検出した回転速度と、エンコーダセンサ１１８で検出した記録媒体１０１の送出速度と、を用いて記録媒体１０１の径を算出する（Ｓ３）。
【００６７】
具体的には、記録媒体１０１は、搬送モータ１０９を１［ｐｕｌｓｅ］駆動させた場合に、４９．８７［μｍ］の距離を送出され、搬送モータ１０９を８４７［ＰＰＳ］で駆動させた際に５０［ｍｍ／ｓｅｃ］の送出速度で搬送方向Ａ１に送出される。ＣＰＵ３０１は、１周１０２７スリット有るコードホイール４０６のスリットを、コードホイールセンサ４０７によって５００［ＰＰＳ］検出した場合に、回転速度として２９．２１［ｒｐｍ］を求める。
【００６８】
この際に、コードホイール４０６と一体のギアのピッチ円直径と、駆動伝達部４０８のピッチ円直径と、の比は１：１となっているため、記録媒体保持部１１６の回転速度も２９．２１［ｒｐｍ］となる。従って、ＣＰＵ３０１は、駆動伝達部４０８と記録媒体１０１とは一体となって回転しているため、回転速度２９．２１［ｒｐｍ］と送出速度５０［ｍｍ／ｓｅｃ］とから、記録媒体１０１の径として３２．６９［ｍｍ］を算出する。
【００６９】
次に、ＣＰＵ３０１は、駆動伝達部４０８のトルクリミッタの負荷を記録媒体１０１の半径で除算して記録媒体１０１に付与されるバックテンションを算出する（Ｓ４）。
【００７０】
具体的には、ＣＰＵ３０１は、駆動伝達部４０８のトルクリミッタの負荷が２００［ｇｆ・ｃｍ］及び記録媒体１０１の径が３２．６９［ｍｍ］である場合に、記録媒体１０１に付与されるバックテンションとして１２２．４［ｇｆ］を算出する。
【００７１】
次に、ＣＰＵ３０１は、モータ駆動部３０９に制御信号を出力して搬送モータ１０９の駆動を制御することにより、記録開始前の待機位置に記録媒体１０１を停止させる（Ｓ５）。
【００７２】
次に、ＣＰＵ３０１は、算出したバックテンションとＲＯＭ３０３に記憶されているテーブルとに基づいて、記録する画像の縦倍率の補正量を求めて設定し（Ｓ６）、その後に記録前処理を終了する。ここで、縦倍率は、記録媒体１０１に記録される画像の搬送方向Ａ１における倍率である。
【００７３】
具体的には、ＲＯＭ３０３に記憶されているテーブルでは、図６に一例として示すバックテンションと記録される画像の縦倍率とが関係付けられている。なお、バックテンションと記録される画像の縦倍率との関係は、図６では線形になっているが、非線形の場合もあり得る。
【００７４】
記録媒体１０１に付与されるバックテンションが２０．４［ｇｆ］の場合に記録媒体１０１に記録される画像は、図６より縦倍率が１００．００［％］より小さくなるため、搬送方向Ａ１において実際の画像に対して縦倍率が小さく形成されてしまう。従って、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に記憶されているテーブルを参照してバックテンションが１２２．４［ｇｆ］の場合の縦倍率を求める。また、ＣＰＵ３０１は、縦倍率１００．００［％］から、バックテンションが１２２．４［ｇｆ］の場合の縦倍率を減算して縦倍率の補正量を求め、求めた縦倍率の補正量をワークＲＡＭ３０５に格納する。
【００７５】
＜記録処理＞
本発明の実施の形態に係る記録処理について、図７を参照しながら、詳細に説明する。
【００７６】
図７に示す記録処理は、複数の記録領域としてのページ毎に記録を行う処理であり、操作パネル３０６に対する記録処理を開始する操作を検出した信号が操作パネル３０６からＣＰＵ３０１に入力されたタイミングで開始される。
【００７７】
まず、ＣＰＵ３０１は、記録動作を開始する（Ｓ１１）。この際に、ＣＰＵ３０１は、インクの吐出タイミングを制御する制御信号を記録ヘッド制御回路３０７に出力して、記録媒体１０１に記録される画像の縦倍率を、ワークＲＡＭ３０５に格納されている記録前処理において求めた補正量で補正する。このように、ＣＰＵ３０１は、記録処理を開始した際に、記録前処理で求めた補正量に応じて、記録ヘッド１０５のインクの吐出タイミングを変更する制御を行うことにより、高精度な画像形成を行うことができる。
【００７８】
次に、ＣＰＵ３０１は、記録動作中に、回転速度検出部２０１から入力されるパルス信号のパルス数と、ギア４０４とコードホイール４０６とのギア比と、に基づいて、記録媒体保持部１１６の回転速度を算出する（Ｓ１２）。また、ＣＰＵ３０１は、記録動作中に、エンコーダセンサ１１８から入力されるパルス信号のパルス数に基づいて、記録媒体保持部１１６から送出される記録媒体１０１の送出速度を算出する。
【００７９】
次に、ＣＰＵ３０１は、回転速度検出部２０１で検出した回転速度と、エンコーダセンサ１１８で検出した記録媒体１０１の送出速度と、を用いて記録媒体１０１の径を算出する（Ｓ１３）。
【００８０】
具体的には、記録媒体１０１は、搬送モータ１０９を１［ｐｕｌｓｅ］駆動させた場合に、４９．８７［μｍ］の距離を送出され、搬送モータ１０９を６０１８［ＰＰＳ］で駆動させた際に３００［ｍｍ／ｓｅｃ］の送出速度で搬送方向Ａ１に送出される。ＣＰＵ３０１は、１周１０２７スリット有るコードホイール４０６のスリットを、コードホイールセンサ４０７によって５００［ＰＰＳ］検出した場合に、回転速度として２９．２１［ｒｐｍ］を求める。従って、ＣＰＵ３０１は、回転速度２９．２１［ｒｐｍ］と送出速度３００［ｍｍ／ｓｅｃ］とから、記録媒体１０１の径として１９６．１５［ｍｍ］を算出する。
【００８１】
次に、ＣＰＵ３０１は、駆動伝達部４０８のトルクリミッタの負荷を記録媒体１０１の半径で除算して記録媒体１０１に付与されるバックテンションを算出する（Ｓ１４）。
【００８２】
具体的には、ＣＰＵ３０１は、駆動伝達部４０８のトルクリミッタの負荷が２００［ｇｆ・ｃｍ］及び記録媒体１０１の径が１９６．１５［ｍｍ］である場合に、記録媒体１０１に付与されるバックテンションとして２０．４［ｇｆ］を算出する。
【００８３】
次に、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に記憶しているテーブルにおいて、算出したバックテンションに対応付けられている縦倍率を算出する（Ｓ１５）。
【００８４】
次に、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１で記録動作を開始した際に補正した縦倍率に対して、ステップＳ１５で算出した縦倍率が所定量以上ずれているか否かを判定する（Ｓ１６）。所定量は、ここでは０．０５［％］を例示する。
【００８５】
ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１で補正した縦倍率に対する、ステップＳ１５で算出した縦倍率のずれ量が所定量以上の場合に（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、記録中の記録領域としてのページの記録が完了しているか否かを判定する（Ｓ１７）。ここで、記録媒体に記録される画像の形成精度は上記の所定量を小さくするほど向上する一方、生産性は上記の所定量を大きくするほど向上する。
【００８６】
ＣＰＵ３０１は、記録中のページの記録が完了していない場合に（Ｓ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１７の処理を繰り返す。
【００８７】
一方、ＣＰＵ３０１は、記録中のページの記録が完了している場合に（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５で算出した縦倍率を補正量として設定する（Ｓ１８）。
【００８８】
記録中のページの記録が完了する前に縦倍率の補正量を設定して記録ヘッド１０５のインクの吐出タイミングを変更すると、同一ページ内で部分的に画像が伸び縮みし、所望の画像を得られなくなってしまう。従って、記録中のページの記録が完了してから記録ヘッド１０５のインクの吐出タイミングを変更することにより、高精度な画像形成を行うことができる。
【００８９】
次に、ＣＰＵ３０１は、記録動作を再開する（Ｓ１９）。この際に、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１８で設定した縦倍率の補正量に基づいて記録ヘッド制御回路３０７に制御信号を出力して、記録ヘッド１０５のインクの吐出タイミングを変更する。そして、ＣＰＵ３０１は、記録処理を終了する。
【００９０】
一方、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１で補正した縦倍率に対する、ステップＳ１５で算出した縦倍率のずれ量が所定量未満である場合に（Ｓ１６：Ｎｏ）、記録を継続するか否かを判定する（Ｓ２０）。
【００９１】
ＣＰＵ３０１は、記録を継続する場合に（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２の処理に戻る。
【００９２】
一方、ＣＰＵ３０１は、記録を継続しない場合に（Ｓ２０：Ｎｏ）、記録処理を終了する。
【００９３】
ここで、ステップＳ１６において縦倍率のずれ量が所定量以上の場合にインクの吐出タイミングを変更する理由は、記録媒体１０１の径は連続して記録中に変化し、これに伴ってバックテンションも変化してしまうためである。この際に、記録前処理で設定した縦倍率の補正量に基づいて記録ヘッド１０５のインクの吐出タイミングを制御し続ける場合には、記録媒体１０１の径が変化するにつれて記録される画像のサイズも変化してしまう。そのため、連続記録によって記録媒体１０１の径が小さくなった際に、縦倍率の補正量を変更する必要がある。
【００９４】
図７に示す記録処理において、記録装置１００は、連続して記録中に縦倍率の補正量を変更することにより、高精度な画像形成を行うことができる。また、縦倍率のずれ量が所定量以上の場合にインクの吐出タイミングを変更することにより、縦倍率のずれ量に関わりなく吐出タイミングを変更する場合に比べて、インクの吐出タイミングを変更するための処理に伴う負荷を軽減することができる。
【００９５】
このように、本実施の形態では、記録媒体１０１の回転速度と送出速度とに基づいて求めた記録媒体保持部１１６に保持される記録媒体１０１の径に応じて、記録媒体１０１に対するインクの吐出タイミングを変更する。これにより、ロール状に巻回された記録媒体１０１を送出する際における記録媒体１０１に付与されるテンションの変動による影響を簡易な構成で調整することができる。
【００９６】
また、本実施の形態によれば、記録媒体に記録される画像の縦倍率を調整することにより、高精度な画像形成を行うことができる。
【００９７】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【００９８】
具体的には、上記実施の形態において、記録前処理でもバックテンションより求めた縦倍率の補正量が所定量以上の場合に、インクの吐出タイミングを変更するようにしてもよい。この場合には、インクの吐出タイミングを変更するための処理に伴う負荷を軽減することができる。
【００９９】
また、上記実施の形態において、記録処理中に所定の周期毎に記録媒体１０１の径を算出し、径を算出する毎に縦倍率の補正量を求めてインクの吐出タイミングを都度変更してもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１００  記録装置
１０１  記録媒体
１０２  搬送部
１０３  幅規制部
１０４  記録媒体供給部
１０５  記録ヘッド
１０５Ｃ  記録ヘッド（Ｃ）
１０５Ｋ  記録ヘッド（Ｋ）
１０５Ｍ  記録ヘッド（Ｍ）
１０５Ｙ  記録ヘッド（Ｙ）
１０６  搬送ローラ
１０７  ピンチローラ
１０８  吸引ファン
１０９  搬送モータ
１１０  発光部
１１１  受光部
１１２  プラテン
１１３  コードホイール
１１４  基準壁
１１５  駆動伝達ベルト
１１６  記録媒体保持部
１１７  検出センサ
１１８  エンコーダセンサ
２００  検出部
２０１  回転速度検出部
２０２  基準側支持部
２０３  非基準側支持部
３０１  ＣＰＵ
３０２  インターフェース
３０３  ＲＯＭ
３０４  イメージメモリ
３０５  ワークＲＡＭ
３０６  操作パネル
３０７  記録ヘッド制御回路
３０８  出力ポート
３０９  モータ駆動部
３１０  ヘッドアップダウンモータ
３１２  キャッピングモータ
３１３  ポンプモータ
４０１  ロールモータ
４０２  プーリ
４０３  ベルト
４０４  ギア
４０５  トルクリミッタ
４０６  コードホイール
４０７  コードホイールセンサ
４０８  駆動伝達部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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