(57)【要約】【課題】制動時に発生する摩擦熱を利用して摺動部材の摩耗量を検出できる制動装置を提供する。【解決手段】制動装置１は、ディスクロータに摺接することで該ディスクロータを制動する摩擦パッド６を備えている。また、制動装置１は、制動時における摩擦パッド６の摩擦熱を電気に変換して発電出力を生じる熱電モジュール７と、熱電モジュール７から給電される回路素子８１とを備えている。また、制動装置１は、回路素子８１の特性値に対応する信号に基づいて摩擦パッド６の摩耗量を検出する摩耗量検出手段１６を備えている。回路素子８１は、摩擦パッド６に装着されて該摩擦パッド６の摩耗に応じて摩耗して特性値が変化する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材に摺接することで該回転部材を制動する摺動部材と、
制動時における前記摺動部材の摩擦熱を電気に変換して発電出力を生じる熱電モジュールと、
前記熱電モジュールから給電される回路素子と、
前記回路素子の特性値に対応する信号に基づいて前記摺動部材の摩耗量を検出する摩耗量検出手段と、を備え、
前記回路素子は、前記摺動部材に装着されて該摺動部材の摩耗に応じて摩耗して特性値が変化することを特徴とする制動装置。
【請求項２】
前記熱電モジュールは、基板と、該基板に実装された熱電材料と、を有することを特徴とする請求項１に記載の制動装置。
【請求項３】
前記回路素子の特性値に対応する信号を前記摩耗量検出手段に無線で送信する無線機を備え、
前記無線機は、前記熱電モジュールから給電されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制動装置。
【請求項４】
表面弾性波を相互に送受信可能な第１櫛形電極体および第２櫛形電極体を有する表面弾性波素子を備え、
前記第１櫛形電極体は、前記回路素子に接続されており、
前記第２櫛形電極体は、アンテナに接続されており、前記アンテナから入力された電気信号を表面弾性波に変換して前記第１櫛形電極体へ伝達し、
前記第１櫛形電極体は、前記回路素子の摩耗量に応じて反射率を変化させて、前記第２櫛形電極体から伝達された表面弾性波を反射し、
前記第２櫛形電極体は、前記第１櫛形電極体から反射された表面弾性波を受信し電気信号に変換して前記アンテナに出力し、
前記アンテナから前記摺動部材の摩耗量に応じた反射信号が出力されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の制動装置。
【請求項５】
前記摺動部材は、前記回転部材に摺接する摩擦材と、該摩擦材が装着される裏板と、を有し、
前記熱電モジュールは、前記裏板に交換可能な状態で装着されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制動装置。
【請求項６】
前記摺動部材は、前記回転部材に摺接する摩擦材と、該摩擦材が装着される裏板と、を有し、
前記熱電モジュールおよび前記表面弾性波素子は、前記裏板に交換可能な状態で装着されていることを特徴とする請求項４に記載の制動装置。
【請求項７】
前記摺動部材は、前記回転部材に摺接する摩擦材と、該摩擦材が装着される裏板と、を有し、
前記熱電モジュールは、前記裏板に一体的に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制動装置。
【請求項８】
前記摺動部材は、前記回転部材に摺接する摩擦材と、該摩擦材が装着される裏板と、を有し、
前記熱電モジュールおよび前記表面弾性波素子は、前記裏板に一体的に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の制動装置。
【請求項９】
前記摺動部材は、前記回転部材に摺接する摩擦材と、該摩擦材が装着される裏板と、を有し、
前記熱電モジュールおよび前記表面弾性波素子の少なくとも一方は、前記裏板の前記摩擦材とは反対側の面に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の制動装置。
【請求項１０】
前記摺動部材は、前記回転部材に摺接する摩擦材と、該摩擦材が装着される裏板と、を有し、
前記熱電モジュールおよび前記表面弾性波素子の少なくとも一方は、前記裏板における前記回転部材の半径方向外側の側面に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の制動装置。
【請求項１１】
スライドピンを介して前記回転部材の軸方向に移動可能に支持されるキャリパボディを備え、
前記キャリパボディは、前記回転部材の軸方向両側に配置される作用部および反作用部と、前記作用部および前記反作用部を前記回転部材の外周縁を軸方向に跨いで連結するブリッジ部と、を有し、
前記熱電モジュールおよび前記表面弾性波素子の少なくとも一方は、前記反作用部の先端側に設けられた複数の爪の間の少なくとも一部を覆うように配置されていることを特徴とする請求項４に記載の制動装置。
【請求項１２】
前記回転部材の外周縁を軸方向に跨ぐブリッジ部を有するキャリパボディを備え、
前記熱電モジュールおよび前記表面弾性波素子の少なくとも一方は、前記ブリッジ部に形成された開口部の少なくとも一部を覆うように配置されていることを特徴とする請求項４に記載の制動装置。
【請求項１３】
前記熱電モジュールによる前記発電出力の値に基づいて前記摺動部材の温度を推定する温度推定手段と、
前記温度推定手段によって推定された温度に基づいて、ユーザに警告を与える制御を行う警告手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の制動装置。
【請求項１４】
前記制動装置は、車輪を駆動する電気モータを備える車両に用いられるものであり、
前記熱電モジュールによる前記発電出力の値に基づいて前記摺動部材の温度を推定する温度推定手段と、
前記温度推定手段によって推定された温度に基づいて、制動力の少なくとも一部を回生ブレーキに切り替える制御を行う制動力切替手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転部材に摺接する摺動部材を備える制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキ（制動装置）の摺動部材としての摩擦パッドは、制動時に回転部材に摺接して摩擦熱を生じ、温度が上昇する。このような摩擦パッドの摩擦熱を熱電モジュールによって電気に変換して例えば車両の蓄電池に電力として蓄えることで回収する技術が、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−３７３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、摩擦パッドは、制動装置の使用にともなって、徐々に摩耗が進行し、摩擦パッドを交換する必要がある。摩擦パッドの摩耗量を把握することは制動装置にとって重要である。
【０００５】
一方、特許文献１に記載された技術は、制動時における摩擦パッドの摩擦熱を電力として回収する技術に過ぎず、摩擦パッド（摺動部材）の摩耗量を把握する技術を提供するものではない。
【０００６】
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、制動時に発生する摩擦熱を利用して摺動部材の摩耗量を検出できる制動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための本発明は、回転部材に摺接することで該回転部材を制動する摺動部材を備える制動装置である。前記制動装置は、制動時における前記摺動部材の摩擦熱を電気に変換して発電出力を生じる熱電モジュールと、前記熱電モジュールから給電される回路素子とを備えている。また、前記制動装置は、前記回路素子の特性値に対応する信号に基づいて前記摺動部材の摩耗量を検出する摩耗量検出手段を備えている。前記回路素子は、前記摺動部材に装着されて該摺動部材の摩耗に応じて摩耗して特性値が変化する。
【０００８】
この構成では、制動時における摺動部材の摩擦熱によって熱電モジュールに生じた発電出力により、回路素子に電流が流れる。この際には、回路素子を作動させる電源は不要である。一方、回路素子は、摺動部材の摩耗に応じて摩耗して特性値が変化する。回路素子が摩耗によって削られて特性値が変化すると、回路素子を流れる電流の値も変化する。つまり、摩耗量検出手段は、回路素子の特性値に対応する電流値等の信号に基づいて、摺動部材の摩耗量を検出することができる。
したがって、本発明によれば、制動時に発生する摩擦熱を利用して摺動部材の摩耗量を検出できる制動装置を提供することができる。
【０００９】
前記制動装置において、前記熱電モジュールは、基板と、該基板に実装された熱電材料と、を有することが好ましい。
この構成では、少ないスペースを利用して熱電モジュールを制動装置に装着することができる。
【００１０】
前記制動装置は、前記回路素子の特性値に対応する信号を前記摩耗量検出手段に無線で送信する無線機を備え、前記無線機は、前記熱電モジュールから給電されることが好ましい。
この構成では、回路素子の特性値に対応する信号を送信する無線機も、熱電モジュールからの給電で使用できる。このため、摺動部材と摩耗量検出手段との間のワイヤレス化を実現できる。
【００１１】
前記制動装置は、表面弾性波を相互に送受信可能な第１櫛形電極体および第２櫛形電極体を有する表面弾性波素子を備えていることが好ましい。前記第１櫛形電極体は、前記回路素子に接続されている。前記第２櫛形電極体は、アンテナに接続されており、前記アンテナから入力された電気信号を表面弾性波に変換して前記第１櫛形電極体へ伝達する。前記第１櫛形電極体は、前記回路素子の摩耗量に応じて反射率を変化させて、前記第２櫛形電極体から伝達された表面弾性波を反射する。前記第２櫛形電極体は、前記第１櫛形電極体から反射された表面弾性波を受信し電気信号に変換して前記アンテナに出力する。そして、前記アンテナから前記摺動部材の摩耗量に応じた反射信号が出力される。
【００１２】
この構成では、アンテナから入力された電気信号によって第２櫛形電極体に生じた表面弾性波が第１櫛形電極体へ伝達される。一方、第１櫛形電極体には、摺動部材の摩耗に応じて摩耗して特性値が変化する回路素子が接続されている。第１櫛形電極体に伝達された表面弾性波は、回路素子の特性値に応じた反射率で第２櫛形電極体へ反射され、第２櫛形電極体で電気信号に変換される。ここで、摺動部材の摩耗に応じて、回路素子が摩耗するとともに回路素子の特性値が変化する。このため、反射信号のレベルに基づいて、摺動部材の摩耗量が検出され得る。
したがって、この構成によれば、表面弾性波素子を用いることによっても、摺動部材の摩耗量を検出できる。ところで、熱電モジュールは、高温側温度と低温側温度との温度差によって発電するため、摺動部材の温度が低いこと等によって熱電モジュールの発電出力が低い場合がある。これにより、熱電モジュールを用いて摺動部材の摩耗量を検出することが困難になる場合があるが、このような場合でも、表面弾性波素子を用いて摺動部材の摩耗量を検出することが可能である。
【００１３】
前記制動装置において、前記摺動部材は、前記回転部材に摺接する摩擦材と、該摩擦材が装着される裏板と、を有している。そして、前記熱電モジュールは、前記裏板に交換可能な状態で装着されていることが好ましい。
この構成では、熱電モジュールは、効率良く発電出力を生じさせることができる。また、摩擦材が摩耗して摺動部材の交換時期が来た場合には、熱電モジュールを裏板から取り外すことができる。したがって、熱電モジュールの再利用が可能となる。
【００１４】
前記制動装置において、前記熱電モジュールおよび前記表面弾性波素子は、前記裏板に交換可能な状態で装着されていることが好ましい。
この構成では、摩擦材が摩耗して摺動部材の交換時期が来た場合には、熱電モジュールおよび表面弾性波素子を裏板から取り外すことができる。したがって、熱電モジュールおよび表面弾性波素子の再利用が可能となる。
【００１５】
前記制動装置において、前記熱電モジュールは、前記裏板に一体的に形成されていてもよい。
この構成では、熱源となる摩擦材に熱電モジュールをより近接させることができるので、摩擦熱の電気への変換効率が良くなる。また、摺動部材を交換する際に摺動部材、摩耗センサおよび熱電モジュールをまとめて交換できるので、作業性が向上する。
【００１６】
前記制動装置において、前記熱電モジュールおよび前記表面弾性波素子は、前記裏板に一体的に形成されていてもよい。
この構成では、熱源となる摩擦材に熱電モジュールをより近接させることができるので、摩擦熱の電気への変換効率が良くなる。また、摺動部材を交換する際に摺動部材、摩耗センサ、熱電モジュールおよび表面弾性波素子をまとめて交換できるので、作業性が向上する。
【００１７】
前記制動装置において、前記熱電モジュールおよび前記表面弾性波素子の少なくとも一方は、前記裏板の前記摩擦材とは反対側の面に配置されていることが好ましい。
この構成では、裏板に対して熱電モジュールおよび表面弾性波素子の少なくとも一方をより容易に配置できる。また、熱電モジュールは、裏板の摩擦材とは反対側の面に配置されることによって、摺動部材の摩擦熱をより効果的に利用できる。
【００１８】
前記制動装置において、前記熱電モジュールおよび前記表面弾性波素子の少なくとも一方は、前記裏板における前記回転部材の半径方向外側の側面に配置されていてもよい。
この構成では、裏板に対して熱電モジュールおよび表面弾性波素子の少なくとも一方を容易に配置できる。また、熱電モジュールは、裏板における回転部材の半径方向外側の側面に配置されることによって、摺動部材の摩擦熱に加えて、回転部材からの放熱も有効に利用できる。
【００１９】
前記制動装置は、スライドピンを介して前記回転部材の軸方向に移動可能に支持されるキャリパボディを備えている。また、前記キャリパボディは、前記回転部材の軸方向両側に配置される作用部および反作用部と、前記作用部および前記反作用部を前記回転部材の外周縁を軸方向に跨いで連結するブリッジ部と、を有している。この場合において、前記熱電モジュールおよび前記表面弾性波素子の少なくとも一方は、前記反作用部の先端側に設けられた複数の爪の間の少なくとも一部を覆うように配置されていてもよい。
この構成では、爪の間のスペースを有効利用して、熱電モジュールおよび表面弾性波素子の少なくとも一方を容易に配置できる。また、熱電モジュールは、複数の爪の間の少なくとも一部を覆うように配置されることによって、摺動部材の摩擦熱を有効に利用できる。
【００２０】
前記制動装置において、前記熱電モジュールおよび前記表面弾性波素子の少なくとも一方は、前記ブリッジ部に形成された開口部の少なくとも一部を覆うように配置されていてもよい。
この構成では、スペースを有効利用して、熱電モジュールおよび表面弾性波素子の少なくとも一方を容易に配置できる。また、熱電モジュールは、ブリッジ部に形成された開口部の少なくとも一部を覆うように配置されることによって、摺動部材の摩擦熱に加えて、回転部材からの放熱も有効に利用できる。
【００２１】
前記制動装置は、前記熱電モジュールによる前記発電出力の値に基づいて前記摺動部材の温度を推定する温度推定手段を備えることが好ましい。また、前記制動装置は、前記温度推定手段によって推定された温度に基づいて、ユーザに警告を与える制御を行う警告手段を備えることが好ましい。
この構成では、制動時における摺動部材の摩擦熱によって熱電モジュールに生じた発電出力の値を検出することで、該発電出力の値に基づいて摺動部材の温度を推定できる。また、この際には、例えば温度センサを作動させるような電源は不要である。
また、ユーザは、摺動部材が高温になったことを確実に認識できる。したがって、ユーザは、例えば制動装置の頻繁な使用を控えること等によって、摺動部材の温度上昇を抑制することができる。
【００２２】
前記制動装置は、車輪を駆動する電気モータを備える車両に用いられるものであり、前記温度推定手段によって推定された温度に基づいて、制動力の少なくとも一部を回生ブレーキに切り替える制御を行う制動力切替手段を備えることが好ましい。
この構成では、摺動部材が高温になった場合、制動力の少なくとも一部が回生ブレーキに切り替えられる。このため、摺動部材の回転部材への摺接による摩擦ブレーキの割合が低減される。したがって、摺動部材の温度上昇を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、制動時に発生する摩擦熱を利用して摺動部材の摩耗量を検出できる制動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る制動装置の平面図である。
【図２】図１に示される制動装置の摩擦パッドを示す斜視図である。
【図３】摩擦パッドの摩耗量検出に関連する制御構成を示す概略ブロック図である。
【図４】熱電モジュールの摩擦パッド側の温度と熱電モジュールによる発電出力の値との関係を示すグラフである。
【図５】熱電モジュールおよび表面弾性波素子の位置の第１変形例を示す図である。
【図６】熱電モジュールおよび表面弾性波素子の位置の第２変形例を示す図である。
【図７】熱電モジュールおよび表面弾性波素子の位置の第３変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
以下に示す図面において、同一の部材には同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係る制動装置１の平面図である。具体的には、図１は、制動装置１をディスクロータ２の半径方向外側から見た図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態に係る制動装置１は、キャリパブラケット３と、キャリパボディ５と、摩擦パッド６，６とを備えている。
本実施形態では、制動装置１がピンスライド型の車両用ディスクブレーキである場合を例に挙げて説明する。
【００２８】
キャリパブラケット３は、車輪（図示せず）と一体に回転する回転部材としてのディスクロータ２の一側方で車体（図示せず）に固設されている。キャリパボディ５は、キャリパブラケット３のキャリパ支持腕３ａ，３ａに、一対のスライドピン４，４を介してディスク軸方向（ディスクロータ２の軸方向）へ移動可能に支持されている。キャリパボディ５は、ディスク軸方向両側にそれぞれ配置される作用部５ａおよび反作用部５ｂと、作用部５ａと反作用部５ｂとをディスクロータ２の外周縁をディスク軸方向に跨いで連結するブリッジ部５ｃとを有している。ブリッジ部５ｃには、開口部５ｆが形成されている。一対の摩擦パッド６，６は、キャリパボディ５の作用部５ａと反作用部５ｂとの内側で、ディスクロータ２を挟んで対向配置されている。
【００２９】
作用部５ａには、ディスクロータ２側を開口したシリンダ孔（図示せず）が設けられている。このシリンダ孔に収容されたピストン（図示せず）が圧液によってディスクロータ２の方へ移動することで、摩擦パッド６，６がディスクロータ２を挟み込んで該ディスクロータ２に摺接するようになっている。また、作用部５ａの側部には、車体取付け腕５ｅ，５ｅが突設されている。各車体取付け腕５ｅの先端には、それぞれ前記したスライドピン４が、取付けボルト５ｄにて突設されている。
【００３０】
キャリパ支持腕３ａ，３ａは、キャリパブラケット３のディスク回転方向（ディスクロータ２の回転方向）両側部から、ブリッジ部５ｃの両側を挟みながらディスクロータ２の外周縁をディスク軸方向に跨いでいる。キャリパ支持腕３ａ，３ａは、更に、ディスクロータ２の他側方で、反作用部５ｂの側壁に沿ってディスク中心方向へ延びる形状となっている。キャリパ支持腕３ａ，３ａの先端部は、タイロッド３ｂにて連結されていて、制動トルクがかかる両キャリパ支持腕３ａ，３ａの剛性力を高めている。各キャリパ支持腕３ａには、スライドピン４を収容するガイド孔（図示せず）が穿設されている。
【００３１】
図２は、図１に示される制動装置１の摩擦パッド６を示す斜視図である。具体的には、図２は、一対の摩擦パッド６，６のうちの反作用部５ｂ側の摩擦パッド６を反作用部５ｂ側から見た斜視図である。
【００３２】
図２に示すように、摩擦パッド６は、ディスクロータ２に摺接することでディスクロータ２を制動する摺動部材であり、ディスクロータ２に摺接する摩擦材としてのライニング６ａと、該ライニング６ａが装着される金属製の裏板６ｂとを有している。摩擦パッド６は、裏板６ｂに装着されたライニング６ａがディスクロータ２に摺接することで該ディスクロータ２を制動する。裏板６ｂの両側部には、耳片６ｃ，６ｃが突設されている。耳片６ｃ，６ｃは、双方のキャリパ支持腕３ａ，３ａに設けられたパッドガイド部（図示せず）に、パッドスプリング（図示せず）を介して支承される。
【００３３】
制動装置１は、制動時における摩擦パッド６の摩擦熱を電気に変換して発電出力を生じる熱電モジュール７を備えている。本実施形態では、熱電モジュール７は、摩擦パッド６に装着されている。具体的には、熱電モジュール７は、摩擦パッド６の裏板６ｂに装着されている。ここでは、熱電モジュール７は、裏板６ｂのライニング６ａとは反対側の面に、例えばねじ部材、クリップ部材、接着テープ等の取り外し可能な固定手段（図示せず）によって、交換可能な状態で装着されている。
【００３４】
熱電モジュール７は、基板７ａと、該基板７ａに実装された熱電材料７ｂとを有している。基板７ａは、例えば、極薄の可撓性を有する樹脂製の板である。熱電材料７ｂは熱エネルギーを電気エネルギーに変換できる化合物半導体であり、このような化合物半導体からなる熱電素子が複数電気的に接続されて基板７ａに実装されている。熱電モジュール７の構造は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
【００３５】
また、制動装置１は、表面弾性波（ＳＡＷ：Surface Acoustic Wave）を応用した電子デバイスである表面弾性波素子９を備えている。本実施形態では、表面弾性波素子９は、摩擦パッド６に装着されている。具体的には、表面弾性波素子９は、摩擦パッド６の裏板６ｂに装着されている。ここでは、表面弾性波素子９は、裏板６ｂのライニング６ａとは反対側の面に、例えばねじ部材、クリップ部材、接着テープ等の取り外し可能な固定手段（図示せず）によって、交換可能な状態で装着されている。
【００３６】
図３は、摩擦パッド６の摩耗量検出に関連する制御構成を示す概略ブロック図である。
図３に示すように、制動装置１は、熱電モジュール７に接続された摩耗センサ８を備えている。摩耗センサ８は、熱電モジュール７で発電された電力で作動する。摩耗センサ８は、摩擦パッド６の摩耗に応じて摩耗する回路素子８１を有する。回路素子８１は、摩擦パッド６の厚さ方向に延伸する一対の配線８２の間に設けられており、例えば抵抗やコンデンサ等である。回路素子８１の特性値（抵抗値や静電容量）は、回路素子８１の摩耗にともなって変化する。回路素子８１および配線８２は基板８３上に配置されている。摩耗センサ８は、摩擦パッド６の厚さ方向に貫通して形成された孔６ｄに挿入された状態で摩擦パッド６に装着されており、摩擦パッド６の摩耗にともなって先端側から削られて摩耗するようになっている。
【００３７】
表面弾性波素子９は、圧電基板９４と、圧電基板９４上に配置され、表面弾性波を相互に送受信可能な第１櫛形電極体９１および第２櫛形電極体９２とを有している。表面弾性波素子９の構造は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。第１櫛形電極体９１は、摩耗センサ８に接続されており、第２櫛形電極体９２は、アンテナ９３に接続されている。第２櫛形電極体９２は、アンテナ９３から入力された電気信号を表面弾性波に変換して第１櫛形電極体９１へ伝達する。第１櫛形電極体９１は、摩擦パッド６の摩耗にともなう回路素子８１の摩耗の量に応じて反射率を変化させて、第２櫛形電極体９２から伝達された表面弾性波を反射する。第２櫛形電極体９２は、第１櫛形電極体９１から反射された表面弾性波を受信し電気信号に変換してアンテナ９３に出力する。そして、該アンテナ９３から摩擦パッド６の摩耗量に応じた反射信号が出力される。
【００３８】
制動装置１は、摩擦パッド６の摩耗量検出に関連する制御を含む各種の制御を行う制御部１０を備えている。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えたＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。制御部１０による各種の制御は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出してＣＰＵが実行することで実現される。
【００３９】
制御部１０は、熱電モジュール７からの信号を受信する通信部１１を有している。熱電モジュール７からの信号には、熱電モジュール７による発電出力の値に対応する信号、および摩耗センサ８を流れる電流の値に対応する信号が含まれる。これらの信号は、回路素子８１の特性値（例えば抵抗値や容量等）に対応する信号として使用されて、摩擦パッド６の摩耗量の検出に利用される。なお、熱電モジュール７に生じる発電出力が直流であり、回路素子８１がコンデンサである場合は、ＤＣ／ＡＣ変換回路が必要である。
また、熱電モジュール７による発電出力の値に対応する信号は、摩擦パッド６の温度の推定に利用される。
【００４０】
また、制動装置１は、熱電モジュール７からの信号を通信部１１を介して温度推定手段１２や摩耗量検出手段１６に無線で送信する無線機７ｃを備えている。無線機７ｃは、熱電モジュール７から給電されるように構成されている。つまり、無線機７ｃは、熱電モジュール７により発電された電力によって作動する。
【００４１】
制御部１０は、熱電モジュール７による発電出力の値に基づいて摩擦パッド６の温度を推定する温度推定手段１２を有している。
【００４２】
図４は、熱電モジュール７の摩擦パッド６側の温度と熱電モジュール７による発電出力の値との関係を示すグラフである。図４に示すグラフのデータや関数は、予め記憶手段１８に記憶されている。温度推定手段１２は、図４に示すグラフのデータや関数を参照することにより、熱電モジュール７による発電出力の値に対応する熱電モジュール７の摩擦パッド６側の温度（高温側温度）を得る。すなわち、温度推定手段１２は、摩擦パッド６の温度を推定することができる。
【００４３】
なお、摩擦パッド６の温度として、ここでは、摩擦パッド６の裏板６ｂのライニング６ａとは反対側の面の温度が採用されているが、これに限定されるものではない。摩擦パッド６の温度として、裏板６ｂ内の温度分布を考慮して、裏板６ｂのライニング６ａ側の面の温度が採用されてもよい。
【００４４】
ここで、熱電モジュール７による発電出力（電圧）は、熱電モジュール７の摩擦パッド６側の温度（高温側温度）と、熱電モジュール７の摩擦パッド６とは反対側の温度（低温側温度）との温度差に応じて生じる。図４に示すグラフは、熱電モジュール７の摩擦パッド６とは反対側の温度（低温側温度）、すなわち摩擦パッド６の雰囲気温度（外気温度）が一定（例えば２０℃、３０℃等の一定値）と仮定した場合を示す。このように仮定したとしても、例えば摩擦パッド６の温度上昇が比較的大きい場合には、低温側温度に比べて高温側温度がかなり高くなるため、摩擦パッド６の温度推定の誤差は小さくなり所定の推定精度を確保できる。
【００４５】
なお、摩擦パッド６の雰囲気温度（外気温度）は、車両（図示せず）に設けられた外気温センサ２１によって検出されたものでもよい。この場合、図４に示すグラフは、熱電モジュール７の摩擦パッド６側の温度（高温側温度）と、熱電モジュール７の摩擦パッド６とは反対側の温度（低温側温度）との温度差が横軸に示されるように書き換えられる。温度推定手段１２は、図４に示すグラフの横軸が温度差を示すように書き換えられたグラフのデータや関数を参照することにより、熱電モジュール７による発電出力の値に対応する温度差を得る。そして、温度推定手段１２は、外気温センサ２１によって検出された摩擦パッド６の雰囲気温度（外気温度）に、得られた温度差を加算することにより、摩擦パッド６の温度を推定することができる。これにより、摩擦パッド６の温度推定の精度が向上する。
【００４６】
また、制御部１０は、温度推定手段１２によって推定された摩擦パッド６の温度に基づいて摩擦パッド６の温度上昇を抑制するための制御を行う温度上昇抑制手段１３を有している。そして、温度上昇抑制手段１３は、例えば警告手段１４および制動力切替手段１５を有している。
【００４７】
警告手段１４は、温度推定手段１２によって推定された摩擦パッド６の温度に基づいて、ユーザ（運転者）に警告を与える制御を行う。例えば、警告手段１４は、温度推定手段１２によって推定された摩擦パッド６の温度が所定の第１閾値以上となった場合、摩擦パッド６が高温になったことを示す表示やメッセージを表示部２２に表示する制御を行う。あるいは、警告音を発する制御が行われてもよい。
【００４８】
制動装置１は、例えば、車輪を駆動する電気モータ（図示せず）を備える車両に用いられるものであり、制動力切替手段１５は、温度推定手段１２によって推定された摩擦パッド６の温度に基づいて、摩擦パッド６の摩擦による制動力の少なくとも一部を回生ブレーキに切り替える制御を行う。例えば、温度推定手段１２によって推定された摩擦パッド６の温度が所定の第２閾値以上となった場合、制動力の少なくとも一部が回生ブレーキで賄われる。第２閾値は、ここでは前記した第１閾値よりも高く設定されるが、これに限定されるものではなく、第１閾値と同一に設定されてもよい。
【００４９】
また、制御部１０は、摩耗センサ８の回路素子８１の特性値に対応する信号に基づいて摩擦パッド６のライニング６ａの摩耗量を検出する摩耗量検出手段１６を有している。摩擦パッド６の摩耗にともなって摩耗センサ８が先端側から削られて摩耗すると、回路素子８１も削られて、その特性値が変化する。したがって、回路素子８１の特性値を監視することによって、摩擦パッド６のライニング６ａの摩耗量を検出することができる。
【００５０】
また、制御部１０は、摩耗量検出手段１６によって検出された摩擦パッド６のライニング６ａの摩耗量に基づいてライニング６ａの残量を推定する残量推定手段１７を有している。残量推定手段１７は、摩耗量検出手段１６によって検出されたライニング６ａの摩耗量をライニング６ａの初期厚みから差し引くことによってライニング６ａの残量を推定する。ライニング６ａの摩耗量や残量は、記憶手段１８に記憶される。ライニング６ａの残量が例えば所定の限界厚さとなった場合、摩擦パッド６が限界厚さになったことを示す表示やメッセージを表示部２２に表示する制御が行われてもよい。あるいは、警告音を発する制御が行われてもよい。
【００５１】
また、制御部１０は、アンテナ９３との間で信号を送受信する信号送受信部１９を有している。信号送受信部１９は、摩耗量検出用の電気信号を表面弾性波素子９のアンテナ９３に送信し、アンテナ９３から、摩擦パッド６の摩耗量に応じた反射信号を受信する。これにより、制御部１０は、信号送受信部１９で受信した反射信号のレベルに基づいて摩擦パッド６のライニング６ａの摩耗量を検出することができる。検出された摩耗量に基づいて、残量推定手段１７により、ライニング６ａの残量を推定することができる。
【００５２】
次に、制動装置１における摩擦パッド６の摩耗量検出に関連する動作について説明する。
ユーザによる制動操作があると、摩擦パッド６のライニング６ａがディスクロータ２に摺接し、摩擦パッド６は、摩擦熱を生じて温度が上昇する。このとき、熱電モジュール７は、摩擦パッド６の摩擦熱を電気に変換して発電出力を生じる。この発電出力によって回路素子８１を有する摩耗センサ８に電流が流れる。続いて、回路素子８１の特性値に対応する信号が、無線機７ｃによって通信部１１を介して摩耗量検出手段１６に無線で送信される。摩耗量検出手段１６は、摩擦パッド６の摩耗に応じて削られて変化する回路素子８１の特性値に基づいて摩擦パッド６の摩耗量を検出する。
【００５３】
また、制御部１０は、信号送受信部１９により表面弾性波素子９のアンテナ９３に摩耗量検出用の電気信号を送信し、該アンテナ９３から摩擦パッド６の摩耗量に応じた反射信号を受信することで、摩擦パッド６の摩耗量を検出する。
【００５４】
また、熱電モジュール７による発電出力の値に対応する信号が、無線機７ｃによって通信部１１を介して温度推定手段１２に無線で送信される。温度推定手段１２は、図４に示すグラフのデータや関数を参照することにより、発電出力の値に対応する摩擦パッド６の温度を推定する。推定された摩擦パッド６の温度が高い場合、温度上昇抑制手段１３は、摩擦パッド６の温度上昇を抑制するための制御を行う。
【００５５】
以上説明した本実施形態では、制動装置１は、ディスクロータ２に摺接することで該ディスクロータ２を制動する摩擦パッド６を備えている。また、制動装置１は、制動時における摩擦パッド６の摩擦熱を電気に変換して発電出力を生じる熱電モジュール７と、熱電モジュール７から給電される回路素子８１とを備えている。また、制動装置１は、回路素子８１の特性値に対応する信号に基づいて摩擦パッド６の摩耗量を検出する摩耗量検出手段１６を備えている。回路素子８１は、摩擦パッド６に装着されて該摩擦パッド６の摩耗に応じて摩耗して特性値が変化する。
【００５６】
このような本実施形態では、制動時における摩擦パッド６の摩擦熱によって熱電モジュール７に生じた発電出力により、回路素子８１に電流が流れる。この際には、回路素子８１を作動させる電源は不要である。一方、回路素子８１は、摩擦パッド６の摩耗に応じて摩耗して特性値が変化する。回路素子８１が摩耗によって削られて特性値が変化すると、回路素子８１を流れる電流の値も変化する。つまり、摩耗量検出手段１６は、回路素子８１の特性値に対応する電流値等の信号に基づいて、摩擦パッド６の摩耗量を検出することができる。
したがって、本実施形態によれば、制動時に発生する摩擦熱を利用して摩擦パッド６の摩耗量を検出できる制動装置１を提供することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、熱電モジュール７は、基板７ａと、該基板７ａに実装された熱電材料７ｂと、を有している。この構成では、少ないスペースを利用して熱電モジュール７を制動装置１に装着することができる。
【００５８】
また、本実施形態は、回路素子８１の特性値に対応する信号を摩耗量検出手段１６に無線で送信する無線機７ｃを備え、無線機７ｃは、熱電モジュール７から給電される。この構成では、回路素子８１の特性値に対応する信号を送信する無線機７ｃも、熱電モジュール７からの給電で使用できる。このため、摩擦パッド６と摩耗量検出手段１６との間のワイヤレス化を実現できる。なお、熱電モジュール７と摩耗量検出手段１６とは、有線で接続してもよい。
【００５９】
また、本実施形態は、表面弾性波を相互に送受信可能な第１櫛形電極体９１および第２櫛形電極体９２を有する表面弾性波素子９を備えている。第１櫛形電極体９１は、回路素子８１に接続されている。第２櫛形電極体９２は、アンテナ９３に接続されており、アンテナ９３から入力された電気信号を表面弾性波に変換して第１櫛形電極体９１へ伝達する。第１櫛形電極体９１は、回路素子８１の摩耗量に応じて反射率を変化させて、第２櫛形電極体９２から伝達された表面弾性波を反射する。第２櫛形電極体９２は、第１櫛形電極体９１から反射された表面弾性波を受信し電気信号に変換してアンテナ９３に出力する。そして、該アンテナ９３から摩擦パッド６の摩耗量に応じた反射信号が出力される。
【００６０】
この構成では、アンテナ９３から入力された電気信号によって第２櫛形電極体９２に生じた表面弾性波が第１櫛形電極体９１へ伝達される。一方、第１櫛形電極体９１には、摩擦パッド６の摩耗に応じて摩耗して特性値が変化する回路素子８１が接続されている。第１櫛形電極体９１に伝達された表面弾性波は、回路素子８１の特性値に応じた反射率で第２櫛形電極体９２へ反射され、第２櫛形電極体９２で電気信号に変換される。ここで、摩擦パッド６の摩耗に応じて、回路素子８１が摩耗するとともに回路素子８１の特性値が変化する。このため、反射信号のレベルに基づいて、摩擦パッド６の摩耗量が検出され得る。
したがって、この構成によれば、表面弾性波素子９を用いることによっても、摩擦パッド６の摩耗量を検出できる。ところで、熱電モジュール７は、高温側温度と低温側温度との温度差によって発電するため、摩擦パッド６の温度が低いこと等によって熱電モジュール７の発電出力が低い場合がある。これにより、熱電モジュール７を用いて摩擦パッド６の摩耗量を検出することが困難になる場合があるが、このような場合でも、表面弾性波素子９を用いて摩擦パッド６の摩耗量を検出することが可能である。例えば、熱電モジュール７の発電出力が所定値よりも低い場合に、熱電モジュール７を用いた摩擦パッド６の摩耗量の検出から、表面弾性波素子９を用いた摩擦パッド６の摩耗量の検出に切り替える制御が行われてもよい。あるいは、常時、熱電モジュール７を用いた摩擦パッド６の摩耗量の検出と、表面弾性波素子９を用いた摩擦パッド６の摩耗量の検出との両方が行われてもよい。このようにすれば、例えば一方の検出が故障等で実施できなくなった場合でも他方の検出が実施されるため、信頼性が高まる。
【００６１】
また、本実施形態では、摩擦パッド６は、ディスクロータ２に摺接するライニング６ａと、該ライニング６ａが装着される裏板６ｂとを有している。そして、熱電モジュール７および表面弾性波素子９は、裏板６ｂに交換可能な状態で装着されている。この構成では、熱電モジュール７は、効率良く発電出力を生じさせることができる。また、ライニング６ａが摩耗して摩擦パッド６の交換時期が来た場合には、熱電モジュール７および表面弾性波素子９を裏板から取り外すことができる。したがって、熱電モジュール７および表面弾性波素子９の再利用が可能となる。
【００６２】
なお、熱電モジュール７および表面弾性波素子９は、裏板６ｂに一体的に形成されていてもよい。この構成では、熱源となるライニング６ａに熱電モジュール７をより近接させることができるので、摩擦熱の電気への変換効率が良くなる。また、摩擦パッド６を交換する際に摩擦パッド６、摩耗センサ８および熱電モジュール７をまとめて交換できるので、作業性が向上する。
【００６３】
また、本実施形態では、熱電モジュール７および表面弾性波素子９の少なくとも一方は、裏板６ｂのライニング６ａとは反対側の面に配置されている。この構成では、裏板６ｂに対して熱電モジュール７および表面弾性波素子９をより容易に配置できる。また、熱電モジュール７は、裏板６ｂのライニング６ａとは反対側の面に配置されることによって、摩擦パッド６の摩擦熱をより効果的に利用できる。
【００６４】
また、本実施形態では、制動装置１は、熱電モジュール７による発電出力の値に基づいて摩擦パッド６の温度を推定する温度推定手段１２を備えている。また、制動装置１は、温度推定手段１２によって推定された温度に基づいて、ユーザに警告を与える制御を行う警告手段１４を備えている。この構成では、制動時における摩擦パッド６の摩擦熱によって熱電モジュール７に生じた発電出力の値を検出することで、該発電出力の値に基づいて摩擦パッド６の温度を推定できる。また、この際には、例えば温度センサを作動させるような電源は不要である。
また、ユーザは、摩擦パッド６が高温になったことを確実に認識できる。したがって、ユーザは、例えば制動装置１の頻繁な使用を控えること等によって、摩擦パッド６の温度上昇を抑制することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、制動装置１は、車輪を駆動する電気モータを備える車両に用いられるものであり、温度推定手段１２によって推定された温度に基づいて、制動力の少なくとも一部を回生ブレーキに切り替える制御を行う制動力切替手段１５を備えている。この構成では、摩擦パッド６が高温になった場合、制動力の少なくとも一部が回生ブレーキに切り替えられる。このため、摩擦パッド６のディスクロータ２への摺接による摩擦ブレーキの割合が低減される。したがって、摩擦パッド６の温度上昇を抑制することができる。
【００６６】
図５は、熱電モジュール７および表面弾性波素子９の位置の第１変形例を示す図であり、図２に対応した斜視図を示している。
図５に示すように、熱電モジュール７および表面弾性波素子９の少なくとも一方は、裏板６ｂにおけるディスクロータ２の半径方向外側の側面に配置されていてもよい。この構成では、裏板６ｂに対して熱電モジュール７および表面弾性波素子９の少なくとも一方を容易に配置できる。また、熱電モジュール７は、裏板６ｂにおけるディスクロータ２の半径方向外側の側面に配置されることによって、摩擦パッド６の摩擦熱に加えて、ディスクロータ２からの放熱も有効に利用できる。
【００６７】
図６は、熱電モジュール７および表面弾性波素子９の位置の第２変形例を示す図であり、制動装置１をディスクロータ２の他側方から見た図である。ただし、図６では、説明の便宜上、キャリパブラケット３の図示を省略してある。
図６に示すように、熱電モジュール７および表面弾性波素子９の少なくとも一方は、反作用部５ｂの先端側に設けられた複数の爪５ｇ，５ｇの間の少なくとも一部を覆うように配置されていてもよい。この構成では、スペースを有効利用して、熱電モジュール７および表面弾性波素子９の少なくとも一方を容易に配置できる。また、熱電モジュール７は、複数の爪５ｇ，５ｇの間の少なくとも一部を覆うように配置されることによって、摩擦パッド６の摩擦熱を有効に利用できる。
【００６８】
図７は、熱電モジュール７および表面弾性波素子９の位置の第３変形例を示す図であり、図１に対応した平面図を示している。
図７に示すように、熱電モジュール７および表面弾性波素子９の少なくとも一方は、ブリッジ部５ｃに形成された開口部５ｆの少なくとも一部を覆うように配置されていてもよい。この構成では、スペースを有効利用して、熱電モジュール７および表面弾性波素子９の少なくとも一方を容易に配置できる。また、熱電モジュール７は、ブリッジ部５ｃに形成された開口部５ｆの少なくとも一部を覆うように配置されることによって、摩擦パッド６の摩擦熱に加えて、ディスクロータ２からの放熱も有効に利用できる。
【００６９】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。
【００７０】
例えば、前記した実施形態では、制動装置１がピンスライド型の車両用ディスクブレーキである場合について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明はピストンがディスクロータの軸方向に対向して設けられる対向型のディスクブレーキやドラムブレーキにも適用可能である。
【００７１】
また、車両は、電動モータで駆動する車両に限られず、内燃機関等のエンジンを用いたものであっても良い。
【符号の説明】
【００７２】
１      制動装置
２      ディスクロータ（回転部材）
４      スライドピン
５      キャリパボディ
５ａ    作用部
５ｂ    反作用部
５ｃ    ブリッジ部
５ｆ    開口部
５ｇ    爪
６      摩擦パッド（摺動部材）
６ａ    ライニング（摩擦材）
６ｂ    裏板
７      熱電モジュール
７ａ    基板
７ｂ    熱電材料
７ｃ    無線機
８      摩耗センサ
８１    回路素子
９      表面弾性波素子
９１    第１櫛形電極体
９２    第２櫛形電極体
９３    アンテナ
１０    制御部
１２    温度推定手段
１３    温度上昇抑制手段
１４    警告手段
１５    制動力切替手段
１６    摩耗量検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020139539.tif 000007
【図６】
2020139539.tif 000008
【図７】
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