(57)【要約】【課題】キャリッジをホームポジションで確実に停止させることができ、メンテナンス装置によるキャリッジのメンテナンスを確実に行うことができるようにする。【解決手段】移動自在に配設されたキャリッジと、複数の記録ヘッドＨｄｉと、キャリッジ移動用の駆動部を駆動してキャリッジを移動させるキャリッジ駆動処理部Ｐｒ３と、記録媒体に画像を形成するヘッド駆動処理部Ｐｒ１と、装置本体のホームポジションに配設された被検出部材を検出する位置検出部と、該位置検出部のセンサ出力に基づいて、キャリッジを移動させるときの基点となる基準位置を算出する基準位置算出部Ｐｒ４とを有する。キャリッジをホームポジションで確実に停止させることができ、メンテナンス装置によるキャリッジのメンテナンスを確実に行うことができる。【選択図】図１
2020082482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、
（ｂ）該キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドと、
（ｃ）キャリッジ移動用の駆動部を駆動してキャリッジを移動させるキャリッジ駆動処理部と、
（ｄ）前記各記録ヘッドを駆動して記録媒体に画像を形成するヘッド駆動処理部と、
（ｅ）前記キャリッジに搭載され、装置本体のホームポジションに配設された被検出部材を検出する位置検出部と、
（ｆ）該位置検出部のセンサ出力に基づいて、キャリッジを移動させるときの基点となる基準位置を算出する基準位置算出部とを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
（ａ）前記被検出部材は、ホームポジションにおいて主走査方向に延在させて配設され、
（ｂ）前記基準位置算出部は、キャリッジをホームポジション側に移動させ、前記位置検出部が被検出部材のエッジを検出したときのキャリッジの位置に基づいて基準位置を算出する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記基準位置算出部は、前記位置検出部がエッジを検出したときのキャリッジの位置及び補正値に基づいて基準位置を算出する請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
（ａ）前記位置検出部は、キャリッジのカバーの第１、第２の側壁に取り付けられた検出板によって保持され、
（ｂ）前記被検出部材は、ホームポジションにおいて主走査方向の２箇所に配設された第１、第２の被検出部材から成り、
（ｃ）前記基準位置算出部は、キャリッジをプラテン側及びホームポジション側に移動させ、第１、第２の側壁側の位置検出部が第１、第２の被検出部材を検出したときのキャリッジの位置に基づいて基準位置を算出する請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
キャリッジをプラテン側に移動させ、第１の側壁側の位置検出部が第１の被検出部材を検出したときのキャリッジの位置を第１の検出位置とし、キャリッジをプラテン側に移動させ、第２の側壁側の位置検出部が第２の被検出部材を検出したときのキャリッジの位置を第２の検出位置とし、キャリッジをホームポジション側に移動させ、第２の側壁側の位置検出部が第２の被検出部材を検出したときのキャリッジの位置を第３の検出位置とし、キャリッジをホームポジション側に移動させ、第１の側壁側の位置検出部が第１の被検出部材を検出したときのキャリッジの位置を第４の検出位置としたとき、前記基準位置算出部は、第１〜第４の検出位置に基づいて基準位置を算出する請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記基準位置算出部は、第１の検出位置と第４の検出位置との中間の位置、及び第２の検出位置と第３の検出位置との中間の位置に基づいて基準位置を算出する請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記位置検出部は、検出板の変形に伴って変形し、センサ出力を発生させる請求項４〜６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記位置検出部は、第１、第２の被検出部材と当接して変形させられる請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記位置検出部は、記録媒体と当接して変形させられる請求項８に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
（ａ）前記ホームポジションにキャップユニットが配設され、
（ｂ）第１、第２の被検出部材は、キャップユニットのキャップに連動して昇降させられる請求項７又は８に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
第１、第２の被検出部材は、記録ヘッドのノズル面と前記キャップとの間に所定の距離を置いた状態で位置検出部と当接させられる請求項１０に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記第１、第２の被検出部材間の距離は、主走査方向におけるキャリッジの長さより長い請求項４〜１１のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
（ａ）主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、
（ｂ）該キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドと、
（ｃ）キャリッジ移動用の駆動部を駆動してキャリッジを移動させるキャリッジ駆動処理部と、
（ｄ）前記各記録ヘッドを駆動して記録媒体に画像を形成するヘッド駆動処理部と、
（ｅ）前記キャリッジに搭載され、装置本体のホームポジションに配設された一次検出用の被検出部材を検出する一次検出用の位置検出部と、
（ｆ）前記キャリッジに搭載され、装置本体のホームポジションに配設された二次検出用の被検出部材を検出する二次検出用の位置検出部と、
（ｇ）一次検出用の位置検出部のセンサ出力及び二次検出用の位置検出部のセンサ出力に基づいて、キャリッジを移動させるときの基点となる基準位置を算出する基準位置算出部とを有するとともに、
（ｈ）該基準位置算出部は、前記一次検出用の位置検出部が一次検出用の被検出部材を検出することができるかどうかを判断し、一次検出用の位置検出部が一次検出用の被検出部材を検出することができない場合に、前記二次検出用の位置検出部が二次検出用の被検出部材を検出することができるかどうかを判断することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドから各色のインクが吐出させられ、記録媒体に付着させられることによって、文字、イメージ等のカラーの画像が形成され、印刷が行われるようになっている。
【０００３】
そのために、前記レールに沿ってリニアスケールが配設され、該リニアスケールの目盛りが、キャリッジに配設されたエンコーダによって光学的に読み取られ、センサ出力が制御部に送られると、制御部においてキャリッジの位置及び移動速度が算出され、キャリッジの位置及び移動速度に基づいてキャリッジモータが駆動される。
【０００４】
ところで、インクジェットプリンタには、キャリッジを移動させる際の移動始点としてホームポジションが設定され、キャリッジは、インクジェットプリンタに配設された所定の突当て部に突き当てられることによってホームポジションで停止させられる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２６４７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、印刷が行われるのに伴って、キャリッジが突当て部に繰り返し突き当てられると、キャリッジ及び突当て部が変形したり、摩耗したり、キャリッジと突当て部との間にごみ等が挟まったりすることがあり、キャリッジをホームポジションで確実に停止させることができなくなってしまう。
【０００７】
その場合、キャリッジを精度良く移動させることができなくなるだけでなく、ホームポジションに配設されたメンテナンス装置によるキャリッジのメンテナンスを確実に行うことができなくなってしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、キャリッジをホームポジションで確実に停止させることができるだけでなく、精度良く移動させることができ、メンテナンス装置によるキャリッジのメンテナンスを確実に行うことができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドと、キャリッジ移動用の駆動部を駆動してキャリッジを移動させるキャリッジ駆動処理部と、前記各記録ヘッドを駆動して記録媒体に画像を形成するヘッド駆動処理部と、前記キャリッジに搭載され、装置本体のホームポジションに配設された被検出部材を検出する位置検出部と、該位置検出部のセンサ出力に基づいて、キャリッジを移動させるときの基点となる基準位置を算出する基準位置算出部とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドと、キャリッジ移動用の駆動部を駆動してキャリッジを移動させるキャリッジ駆動処理部と、前記各記録ヘッドを駆動して記録媒体に画像を形成するヘッド駆動処理部と、前記キャリッジに搭載され、装置本体のホームポジションに配設された被検出部材を検出する位置検出部と、該位置検出部のセンサ出力に基づいて、キャリッジを移動させるときの基点となる基準位置を算出する基準位置算出部とを有する。
【００１１】
この場合、キャリッジに搭載された位置検出部が、装置本体のホームポジションに配設された被検出部材を検出したときの位置検出部のセンサ出力に基づいて、キャリッジを移動させるときの基点となる基準位置が算出されるので、キャリッジをホームポジションで確実に停止させることができるだけでなく、精度良く移動させることができる。また、ホームポジションに配設されたメンテナンス装置によるキャリッジのメンテナンスを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるキャリッジの斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態における記録媒体検出ユニットの斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるキャップユニットの正面図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるキャップユニットの平面図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるキャリッジとキャップユニットとの関係を説明するための概念図である。
【図８】本発明の実施の形態における基準位置算出部が基準位置を算出する際の動作を説明するための第１の図である。
【図９】本発明の実施の形態における基準位置算出部が基準位置を算出する際の動作を説明するための第２の図である。
【図１０】本発明の実施の形態における制御部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態における制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態における制御部の動作を示す第３のフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態における制御部の動作を示す第４のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。
【００１４】
図２は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部を示す斜視図である。
【００１５】
図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｆｒは該インクジェットプリンタ１０のフレームである。
【００１６】
該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を前側（図において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＰＢ、該受け板ＰＢの左端から立ち上げて形成された第１の主フレームとしてのサイドプレートＰＬ１、受け板ＰＢの右端から立ち上げて形成された第２の主フレームとしてのサイドプレートＰＲ１、前記サイドプレートＰＬ１より所定の距離だけ右方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第１の副フレームとしての枠体ＰＬ２、前記サイドプレートＰＲ１より所定の距離だけ左方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第２の副フレームとしての枠体ＰＲ２、並びに各サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１及び枠体ＰＬ２、ＰＲ２の各上端を連結する上板ＰＴを備える。
【００１７】
前記インクジェットプリンタ１０において、サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間にレール１５が配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、主走査方向に移動自在に配設される。そのために、前記サイドプレートＰＲ１に駆動側のプーリ１８が、サイドプレートＰＬ１に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、駆動側のプーリ１８と従動側のプーリ１９とによって無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。該キャリッジ１７内には、一つ又は複数の、本実施の形態においては、カラーの画像を形成することができるように、後述される複数の、本実施の形態においては、７個の記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…、７）（図７）がノズル面を下方に向けて配設される。また、駆動側のプーリ１８に近接させてキャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２が配設される。本実施の形態において、各記録ヘッドＨｄｉは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの４色のインク、並びにシアン、マゼンタ及びブラックの顔料の濃度を低くして作製されたライトシアン、ライトマゼンタ及びグレーの３色のインクから成る。
【００１８】
前記キャリッジモータ２２を駆動することによって前記駆動側のプーリ１８を回転させ、無端ベルト２１を走行させると、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、各記録ヘッドＨｄｉを主走査方向に移動させることができる。
【００１９】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させてリニアスケール２３が配設され、キャリッジ１７に配設された後述されるエンコーダ３５（図１）が前記リニアスケール２３の目盛りを読み取ることによってキャリッジ１７の位置が検出される。前記エンコーダ３５のセンサ出力は、Ａ／Ｄ変換されて、後述される制御部８０（図１）に送られ、後述されるキャリッジ駆動処理部Ｐｒ３によって、Ａ／Ｄ変換されたエンコーダ３５のセンサ出力が読み込まれ、キャリッジ１７の位置及び移動速度が算出され、キャリッジ１７の移動制御が行われる。
【００２０】
そして、キャリッジ１７の移動に伴って、キャリッジ１７の位置に対応させて、各記録ヘッドＨｄｉから各色のインクが記録媒体Ｐに向けて吐出され、記録媒体Ｐに付着させられることによって、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像が形成される。
【００２１】
このようにして、記録ヘッドＨｄｉによる記録、すなわち、印刷が行われる。
【００２２】
なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。
【００２３】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に、すなわち、主走査方向に延在させて、プレート状の形状を有するプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、前記受け板ＰＢ上における枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に延在させられ、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。
【００２４】
そして、前記プラテン２５の下方に、記録媒体Ｐを負圧によってプラテン２５に引き寄せるための図示されない空気吸引装置が配設される。該空気吸引装置は、プラテン２５の下方の全域に形成され、吸引室、吸引用のファン等から成る。前記プラテン２５には複数の孔が形成され、吸引用のファンによって前記各孔を介してプラテン２５上の空気が吸引され、これにより、記録媒体Ｐはプラテン２５によって平坦に支持される。
【００２５】
また、プラテン２５より後方に、第１の媒体案内部としての図示されないリヤペーパガイドが配設され、該リヤペーパガイドは、図示されない繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐを前記プラテン２５に向けて案内する。そのために、前記リヤペーパガイドとプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。
【００２６】
該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、インクジェットプリンタ１０の走査方向に延在させて回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３１、及び該搬送ローラ３１より上方において、所定のピッチで複数箇所に回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３１に押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３２から成る。後述される搬送用の駆動部としての搬送モータ３４（図１）を駆動し、搬送ローラ３１を回転させると、ピンチローラ３２が連れ回りで回転させられる。
【００２７】
これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とによって挟まれた状態で繰出ロールから繰り出され、リヤペーパガイド上をプラテン２５に向けて送られる。そして、プラテン２５上を搬送されている間に、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面とが対向させられ、記録ヘッドＨｄｉからインクが吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。
【００２８】
この場合、前記搬送モータ３４を駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータ３４を停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。１走査が終了すると、前記搬送モータ３４を再び駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータ３４を停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。この動作を繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像が形成され、印刷が行われる。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、シングルパス方式によって印刷が行われるようになっているが、マルチパス方式によって印刷を行う場合は、前記記録媒体Ｐを搬送する距離が記録ヘッドＨｄｉのノズル列より短くされ、複数の走査を行うことによって１ライン分の画像が形成される。
【００３０】
そして、前記プラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを案内し、排出するための第２の媒体案内部としてのフロントペーパガイド３３が配設される。該フロントペーパガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。
【００３１】
したがって、記録媒体Ｐは、リヤペーパガイドによって案内されてプラテン２５に送られ、プラテン２５上において、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインクが付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後、フロントペーパガイド３３によって案内され、フレームＦｒに配設された図示されない巻取装置に送られて、巻き取られる。
【００３２】
なお、前記リヤペーパガイド、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３には加熱部材としての図示されないヒータが埋設され、記録媒体Ｐが、リヤペーパガイドにおいて予熱され、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３において加熱され、これにより、記録媒体Ｐに付着したインクが乾燥するのが促進される。
【００３３】
前記インクジェットプリンタ１０においては、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間にホームポジションが、枠体ＰＲ２とサイドプレートＰＲ１との間に退避ポジションが設定され、キャリッジ１７は、ホームポジション及び退避ポジションにおいて折り返し、往復移動させられる。
【００３４】
そして、前記ホームポジションに、記録ヘッドＨｄｉのノズル面を覆い、インクの乾燥を防止するキャップ、ノズル内で粘度が高くなったインクを受けるインク受け等から成る第１のメンテナンス装置としてのキャップユニット４２が配設される。また、前記退避ポジションに、記録ヘッドＨｄｉのノズルを良好な状態に保持するために、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面を擦り、ノズル面に付着した汚れ、インク等を除去する図示されないワイパを備えた第２のメンテナンス装置としてのワイプユニット４１が配設される。
【００３５】
ところで、プラテン２５によって支持された記録媒体Ｐに皺が生じる等の異常が発生することがあり、その場合、異常が発生した記録媒体Ｐが記録ヘッドＨｄｉに当たると、記録ヘッドＨｄｉが破損したり、記録媒体Ｐにジャムが発生したりしてしまう。
【００３６】
そこで、本実施の形態においては、キャリッジ１７に後述される記録媒体検出ユニットＵ１（図３）が配設され、該記録媒体検出ユニットＵ１によって記録媒体Ｐに発生した異常を検出するようにしている。
【００３７】
次に、記録媒体検出ユニットＵ１について説明する。
【００３８】
図３は本発明の実施の形態におけるキャリッジの斜視図、図４は本発明の実施の形態における記録媒体検出ユニットの斜視図である。
【００３９】
図において、１７はキャリッジ、４５は該キャリッジ１７のカバーであり、該カバー４５内に前記記録ヘッドＨｄｉが配設される。そして、前記カバー４５は、頂壁Ｈｔ、前壁Ｈｆ、頂壁Ｈｔと前壁Ｈｆとの間に形成された傾斜壁Ｈｖ、背壁Ｈｒ、サイドプレートＰＬ１（図２）側の第１の側壁Ｈｓ１及びサイドプレートＰＲ１側の第２の側壁Ｈｓ２を備える。
【００４０】
前記キャリッジ１７の所定の箇所、本実施の形態においては、第１、第２の側壁Ｈｓ１、Ｈｓ２の下端部に記録媒体検出ユニットＵ１が配設され、該記録媒体検出ユニットＵ１は、キャリッジ１７を往復移動させたときに、記録媒体Ｐと接触すると、検出信号ＳＧ１を発生させる。
【００４１】
そのために、前記記録媒体検出ユニットＵ１は、取付基部としての取付ブロック４６、センサユニットＱ１及び固定部材としての固定プレート４９を備える。
【００４２】
前記取付ブロック４６は、固定要素としての図示されないねじ、溶着等によって第１、第２の側壁Ｈｓ１、Ｈｓ２の下端部に固定される。
【００４３】
前記センサユニットＱ１は、取付ブロック４６と固定プレート４９との間に挟まれ、固定プレート４９を固定要素としての複数のねじｂｔ１によって取付ブロック４６に固定することにより、キャリッジ１７に取り付けられる。
【００４４】
また、前記センサユニットＱ１は、記録媒体Ｐの搬送方向において互いに隣接させて配設された複数の、本実施の形態においては、三つの記録媒体検出部としての、かつ、二次検出用の位置検出部としてのセンサＳｊ（ｊ＝１、２、３）、及び該各センサＳｊと一体に形成され、各センサＳｊを保持する検出部保持部材としての検出板４８を備える。
【００４５】
前記各センサＳｊは、矩形の形状を有する検出素子としての図示されない圧電素子から成り、前記検出板４８が外力を受けて変形させられるのに伴って変形させられ、発電し、センサ出力として前記検出信号ＳＧ１を発生させる。
【００４６】
前記各センサＳｊにおける上縁の近傍には、検出信号ＳＧ１を出力する端子ｔ１、ｔ２が形成され、該端子ｔ１、ｔ２にそれぞれリード線５１、５２が接続される。
【００４７】
前記検出板４８は、矩形の形状を有する板状体から成り、上縁ｅｇ１、下縁ｅｇ２及び左右の側縁ｅｇ３、ｅｇ４を備え、左右方向における３箇所に矩形の形状を有する孔としてのポケットｐｋが形成され、該ポケットｐｋ内に前記センサＳｊが嵌入される。
【００４８】
前記検出板４８の幅は、記録媒体Ｐの異常を確実に検出することができるように、記録ヘッドＨｄｉの幅（記録媒体Ｐの搬送方向における長さ）より長く、好ましくは、キャリッジ１７の幅（カバー４５の前壁Ｈｆと背壁Ｈｒとの間の距離）とほぼ等しくされる。
【００４９】
また、前記固定プレート４９は、矩形の形状を有する板状体から成り、上縁ｅｋ１、下縁ｅｋ２及び左右の側縁ｅｋ３、ｅｋ４を備え、ねじｂｔ１によって取付ブロック４６に固定されることにより、検出板４８の所定の部分を覆い、検出板４８を保護するとともに、検出板４８及びセンサＳｊを、取付ブロック４６に対して、すなわち、キャリッジ１７に対して位置決めする。
【００５０】
これにより、検出板４８は、下縁ｅｇ２が記録ヘッドＨｄｉのノズル面と同じ高さ、又はわずかに低い位置に置かれるように取付ブロック４６に固定されるので、記録媒体Ｐが記録ヘッドＨｄｉに当接するのを防止することができる。
【００５１】
また、前記検出板４８は、下縁ｅｇ２がプラテン２５と平行になるように取付ブロック４６に固定される。これにより、検出板４８とプラテン２５との間の間隔が一定になり、プラテン２５上のどの部分においても、記録媒体Ｐを精度良く検出することができる。
【００５２】
本実施の形態においては、前記検出板４８の下縁ｅｇ２が、各センサＳｊの下方において、センサＳｊごとに区分されることなく、連続して延在させられるので、記録媒体Ｐが検出板４８のどの部分に当接しても、同様の変形が起こり、センサＳｊのうちのいずれかのセンサによって記録媒体Ｐの異常を検出することができる。なお、各センサＳｊに対応させて検出板４８にスリットを形成することができ、その場合、各センサＳｊは独立して記録媒体Ｐを検出する。
【００５３】
前記各センサＳｊのうちの、記録媒体Ｐの搬送方向における最も上流側のセンサＳ１は、記録媒体Ｐの搬送路におけるプラテン２５の上流側の縁部及びその近傍の部分と対向させて配設され、記録媒体Ｐの搬送方向における最も下流側のセンサＳ３は、記録媒体Ｐの搬送路におけるプラテン２５の下流側の縁部及びその近傍と対向させて配設される。したがって、前記記録媒体検出ユニットＵ１は、プラテン２５に到達する直前の記録媒体Ｐの異常を検出することができるだけでなく、プラテン２５を通過した直後の記録媒体Ｐの異常を検出することができる。
【００５４】
前述されたように、プラテン２５の下方には空気吸引装置が配設され、プラテン２５上の記録媒体Ｐは負圧によってプラテン２５に引き寄せられるようになっているが、プラテン２５より上流側及び下流側においては記録媒体Ｐが搬送路に引き寄せられるようになっていない。したがって、プラテン２５より上流側及び下流側において記録媒体Ｐに異常が発生した場合は、前記記録媒体検出ユニットＵ１によって確実に記録媒体Ｐの異常を検出することができる。
【００５５】
また、前記固定プレート４９は、下縁ｅｋ２が検出板４８の下縁ｅｇ２及び各センサＳｊの下縁ｅｈ２より所定の距離だけ上方に位置するように取付ブロック４６に固定される。
【００５６】
このとき、前記固定プレート４９は、各センサＳｊの所定の部分を覆って配設されるので、固定プレート４９を取付ブロック４６に固定することによって、各センサＳｊが等しい圧力で取付ブロック４６に押し付けられる。したがって、各センサＳｊの検出信号ＳＧ１にばらつきが生じるのを抑制することができるので、制御部８０は、記録媒体Ｐが検出板４８に接触したかどうかを精度良く判断することができる。
【００５７】
なお、各センサＳｊにおける固定プレート４９によって覆われる部分は、固定プレート４９によって押されるので、変形することはない。
【００５８】
また、前記固定プレート４９における端子ｔ１、ｔ２のうちの一方の側の縁から保護部材としての切起し５５が形成され、該各切起し５５によって、リード線５１、５２のうちの一方が覆われ、保護される。前記切起し５５によって、リード線５１、５２の周辺においてセンサＳｊが固定プレート４９に押し付けられるので、各センサＳｊの上端の近傍が変形することはない。
【００５９】
すなわち、検出板４８における固定プレート４９によって覆われる部分が無用に変形することがなく、検出板４８及び各センサＳｊの、固定プレート４９の下縁ｅｋ２より下方の部分だけが変形する。したがって、各センサＳｊは検出信号ＳＧ１を安定させて発生させることができる。
【００６０】
次に、前記キャップユニット４２について説明する。
【００６１】
図５は本発明の実施の形態におけるキャップユニットの正面図、図６は本発明の実施の形態におけるキャップユニットの平面図、図７は本発明の実施の形態におけるキャリッジとキャップユニットとの関係を説明するための概念図である。
【００６２】
図において、１７は矢印Ａ、Ｂ方向（主走査方向）に移動自在に配設されたキャリッジ、４２は、ホームポジションに配設され、キャリッジ１７がホームポジションに置かれたときにキャリッジ１７の下方に位置させられるキャップユニット、４８はキャリッジ１７の第１、第２の側壁Ｈｓ１、Ｈｓ２に取り付けられた記録媒体検出ユニットＵ１の検出板である。
【００６３】
また、Ｗｓはキャップユニット４２のハウジングであり、該ハウジングＷｓは、フロントパネルＰｆ、サイドプレートＰＬ１側において受け板ＰＢから垂直に突設させられた第１の支持部材としてのサイドパネルＰｓ１、枠体ＰＬ２側において前記サイドパネルＰｓ１と平行に、かつ、受け板ＰＢから垂直に突設させられた第２の支持部材としてのサイドパネルＰｓ２、及びリヤパネルＰｒから成り、サイドパネルＰｓ１、Ｐｓ２の下端から水平方向に突出させられた取付片ｆｐを介して固定要素としてのねじｂｔ２によって受け板ＰＢに取り付けられる。
【００６４】
前記ハウジングＷｓ内には、昇降ユニットｕ１が矢印Ｃ、Ｄ方向（上下方向）に移動自在に配設され、昇降ユニットｕ１は、上端が開放された箱状の形状を有するキャップフレーム５６、並びに該キャップフレーム５６内に、交互に隣接させて、かつ、各記録ヘッドＨｄｉと対向させて収容された、それぞれ７個のキャップＣｐ及びインク受けＩｒを備える。
【００６５】
ホームポジションにおいて、キャリッジ１７の主走査方向における２箇所、本実施の形態においては、前記キャップフレーム５６の上端のサイドプレートＰＬ１側及び枠体ＰＬ２側の各側壁に、キャリッジ１７の位置を検出する第１、第２の被検出部材としての、かつ、二次検出用の被検出部材としての第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２が、前記サイドパネルＰｓ１、Ｐｓ２を貫通させて、かつ、上方に向けて突出させて形成される。前記第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２はキャップＣｐ及びインク受けＩｒと連動して昇降させられる。
【００６６】
前記昇降ユニットｕ１は、昇降駆動機構５８によって上下方向に移動自在に配設され、上位置、中位置及び下位置を採る。前記昇降駆動機構５８は、前記キャップフレーム５６の下面に当接させて回転自在に配設され、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部材としてのカム５９、該カム５９とシャフトｓｈ１を介して連結され、カム５９を回転させる後述される昇降用の駆動部としての昇降用モータ６０（図１）等を備える。
【００６７】
前記キャリッジモータ２２（図２）を駆動し、キャリッジ１７を第１のメンテナンス位置としてのキャップ位置に置き、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａを各キャップＣｐと対向させ、前記昇降用モータ６０を駆動し、昇降ユニットｕ１を上位置に置くと、各ノズル面ＳａがキャップＣｐによって覆われる。これにより、記録ヘッドＨｄｉのノズルが乾燥するのを防止することができる。
【００６８】
また、前記キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７を第２のメンテナンス位置としてのインク吐出位置に置き、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａを各インク受けＩｒと対向させ、前記昇降用モータ６０を駆動し、昇降ユニットｕ１を上位置に置くと、各ノズル面Ｓａの下方にインク受けＩｒが位置させられる。そして、記録ヘッドＨｄｉに配設された駆動素子としての圧電素子２６（図１）を駆動することによって、ノズルからインクが吐出させられ、該インクをインク受けＩｒが受ける。
【００６９】
さらに、前記昇降用モータ６０を駆動し、前記昇降ユニットｕ１を中位置に置くと、記録ヘッドＨｄｉのノズル面ＳａとキャップＣｐ及びインク受けＩｒとの間に所定の距離を置いた状態で、第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２の上端ｅｇ１１、ｅｇ１２が前記検出板４８の下縁ｅｇ２より高い位置に置かれる。
【００７０】
そして、前記昇降ユニットｕ１を中位置に置いてキャリッジ１７を移動させると、所定の箇所で検出板４８が第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２と当接して変形させられ、センサＳｊが変形させられ、検出信号ＳＧ１が発生させられる。本実施の形態において、前記第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２の記録媒体Ｐの搬送方向における長さは、検出板４８より長くされる。また、前記第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２間の距離は、主走査方向におけるキャリッジ１７の長さより長くされる。
【００７１】
なお、ホームポジションにおいて、前記キャリッジ１７が移動させられる間、昇降ユニットｕ１は下位置に置かれる。
【００７２】
本実施の形態においては、前記昇降駆動機構５８がカム５９を備えるようになっているが、カム５９に代えて、運動方向変換部材としてボールねじ及びボールナットを使用し、ボールねじを昇降用モータ６０によって回転させるようにすることができる。
【００７３】
また、本実施の形態においては、前記第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２の記録媒体Ｐの搬送方向における長さが検出板４８より長くされるが、検出板４８より短くすることができる。その場合、検出板４８が第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２と当接したときに、センサＳｊが確実に検出信号ＳＧ１を発生させることができるように、第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２をセンサＳｊの直下に配設するのが好ましい。
【００７４】
さらに、前記第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２を、主走査方向における複数箇所に互いに隣接させて（例えば、等ピッチで３枚）配設し、検出板４８を第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２と複数回当接させ、所定の間隔で検出信号を発生させるようにすることができる。
【００７５】
その場合、複数の第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２が配設される間隔によって、検出信号が発生させられる間隔が決まるので、制御部８０は、センサＳｊの検出信号に基づいて、検出板４８が第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２と当接したかどうかを確実に判断することができる。
【００７６】
次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。
【００７７】
図１は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【００７８】
図において、８０は、インクジェットプリンタ１０の全体のシーケンスを制御し、印刷制御を行う制御部、８１は不揮発性メモリから成る第１の記憶装置としてのＲＯＭ、８２は揮発性メモリから成る第２の記憶装置としてのＲＡＭ、８３は上位装置としての図示されないホストコンピュータから印刷データ及び制御コマンドを受けるインタフェース（Ｉ／Ｆ）制御部、５０は操作パネル、５３はセンサ群、Ｕ１は記録媒体検出ユニット、Ｓｊはセンサ、６１は一次検出用の位置検出部としてのホームポジションセンサである。
【００７９】
前記制御部８０は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ、入出力ポート、タイマ等を備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ８１には前記プログラムのほかに各種の初期設定値等が記録され、ＲＡＭ８２には各種のデータが一時的に記録される。なお、ＲＡＭ８２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとしても機能する。
【００８０】
また、前記制御部８０は、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１、搬送処理部Ｐｒ２、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３、基準位置算出部Ｐｒ４、媒体異常判定部Ｐｒ５、昇降処理部Ｐｒ６等を備える。
【００８１】
前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１はホストコンピュータから送られた印刷データ及び制御コマンドに基づいて画像データを生成し、前記記録ヘッドＨｄｉに送る。該記録ヘッドＨｄｉは画像データに従って印刷を行う。
【００８２】
なお、記録ヘッドＨｄｉには、ノズルごとに前記圧電素子２６が配設される。該圧電素子２６の両端に配設された図示されない電極間に電圧が印加されると、電圧に応じて圧電素子２６が駆動され、伸縮させられ、これにより、ノズルにインクを送る流路の側壁が変形させられる。そして、インクの流路の断面積が圧電素子２６の伸縮に応じて変化することによって、インクの流路の断面積の変化分の量のインクがインク滴となってノズルから吐出される。
【００８３】
前記搬送処理部Ｐｒ２は、前記搬送モータ３４を駆動し、搬送ローラ対３０（図２）を回転させ、記録媒体Ｐをリヤペーパガイド側からフロントペーパガイド３３側に向けて（副走査方向に）搬送する。
【００８４】
また、前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＰＷＭ制御によって前記キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させ、キャリッジ１７を矢印Ａ、Ｂ方向（図７）に往復移動させる。そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＲＯＭ８１からキャリッジ１７の目標位置及び目標速度を読み出し、前記エンコーダ３５のセンサ出力を受け、Ａ／Ｄ変換してキャリッジ１７の位置を算出し、制御値としてのＰＷＭ制御信号を発生させてキャリッジモータ２２に送る。該キャリッジモータ２２は、ＰＷＭ制御信号を受けて、ＰＷＭ制御信号のデューティに比例して回転速度を変化させ、キャリッジ１７を加速したり減速したりして目標速度で目標位置に移動させる。また、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジ１７の位置をヘッド駆動処理部Ｐｒ１に送り、該ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、キャリッジ１７の位置に合わせ、画像データに基づいて算出されたタイミングで記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出させる。
【００８５】
前記基準位置算出部Ｐｒ４は、キャリッジ１７を移動させるときの基点となる基準位置を算出する。
【００８６】
そして、媒体異常判定部Ｐｒ５は、センサＳｊが発生させた検出信号ＳＧ１を読み込み、記録媒体Ｐに異常が発生したと判定した場合に、キャリッジモータ２２を停止させ、キャリッジ１７を停止させるとともに、搬送モータ３４を停止させ、記録媒体Ｐの搬送を停止させる。
【００８７】
また、昇降処理部Ｐｒ６は、センサＳｊのセンサ出力を読み込み、昇降用モータ６０を駆動し、カム５９を回転させ、昇降ユニットｕ１を矢印Ｃ、Ｄ方向に移動させる。
【００８８】
前記操作パネル５０は、インクジェットプリンタ１０の状態を表示するための表示部としての図示されないＬＥＤ画面、操作者がインクジェットプリンタ１０に指示を入力するための操作部としての図示されないスイッチ、キー等を備える。なお、操作パネル５０がタッチパネルによって形成されている場合、表示部は操作部としても機能する。
【００８９】
そして、センサ群５３は、インクジェットプリンタ１０の動作状態を監視するための各種のセンサ、例えば、インクジェットプリンタ１０の置かれた環境を検出する温度センサ、湿度センサ等から成る。
【００９０】
また、前記ホームポジションセンサ６１は、発光部６２及び受光部６３を備えた光学センサであり、キャリッジ１７の第２の側壁Ｈｓ２に取り付けられ、キャリッジ１７がホームポジションに置かれたときに、ホームポジションにおいて装置本体に取り付けられた後述される一次検出用の被検出部材としての被検出部６５（図８）を検出する。ホームポジションセンサ６１の図示されないセンサドライバは、前記基準位置算出部Ｐｒ４からセンサ制御信号を受けると、発光部６２によって光を発生させ、前記被検出部６５を照射し、被検出部６５における反射光を受光部６３によって受け、受光部６３のセンサ出力をＡ／Ｄ変換して、検出信号ＳＧ２として基準位置算出部Ｐｒ４に送る。
【００９１】
ところで、インクジェットプリンタ１０の電源が投入されたときに、キャリッジ１７はホームポジションに置かれているが、このとき、キャリッジ１７の位置が不明であると、キャリッジ１７を移動させて印刷を行うことができない。
【００９２】
そこで、本実施の形態においては、前記基準位置算出部Ｐｒ４が、ホームポジションセンサ６１の検出信号ＳＧ２に基づいてキャリッジ１７の基準位置を算出するようになっている。
【００９３】
次に、基準位置算出部Ｐｒ４が基準位置を算出する際の動作について説明する。
【００９４】
図８は本発明の実施の形態における基準位置算出部が基準位置を算出する際の動作を説明するための第１の図、図９は本発明の実施の形態における基準位置算出部が基準位置を算出する際の動作を説明するための第２の図である。
【００９５】
図において、Ｐは記録媒体、Ｈｄｉは記録ヘッド、ＨＰはホームポジション、ＴＰは退避ポジション、１７はキャリッジ、１８、１９はプーリ、２１は無端ベルト、２２はキャリッジモータ、２３はリニアスケール、３０は搬送ローラ対、３５はエンコーダ、４２はキャップユニット、４８は検出板、６１はホームポジションセンサ、６５は被検出部である。また、ｍｋは、ホームポジションＨＰにおいてリニアスケール２３上の所定の箇所に付与されたマーカである。
【００９６】
そして、図８において、Ｌ１はホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出するホームポジション検出区間であり、該ホームポジション検出区間Ｌ１において、発光部６２から照射された光の被検出部６５による反射光が受光部６３によって受けられ、検出信号ＳＧ２がハイレベルになる。また、Ｌ２はキャリッジ１７がプラテン２５上を移動させられ、移動速度が一定にされる定速区間である。
【００９７】
図９において、Ｌ１はホームポジション検出区間、Ａｒｃは、キャリッジ１７が基準位置に置かれたときの、キャップユニット４２におけるキャリッジ１７に対応する領域、δＬはキャリッジ１７の第２の側壁Ｈｓ２からホームポジションセンサ６１が突出させられている量、すなわち、主走査方向におけるホームポジションセンサ６１の寸法で表される基準位置の補正値である。なお、該補正値δＬは、ホームポジションセンサ６１の部品精度、キャリッジ１７の組立誤差等で変化するので、あらかじめ計測され、ＲＯＭ８１に記録される。
【００９８】
ところで、前記ホームポジションセンサ６１は、前記被検出部６５を検出したときの受光部６３のセンサ出力を検出信号ＳＧ２として前記基準位置算出部Ｐｒ４（図１）に送るようになっているが、前記被検出部６５は、主走査方向において所定の距離にわたって延在させて配設されているので、ホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出する間、検出信号ＳＧ２はハイレベルになる。
【００９９】
そこで、本実施の形態においては、ホームポジションセンサ６１の検出信号ＳＧ２及び前記補正値δＬに基づいて基準位置が算出される。
【０１００】
そのために、前記基準位置算出部Ｐｒ４は、キャリッジ１７がホームポジションＨＰ側に向けて、図９における矢印Ｂ方向（ホームポジション検出方向）に移動させられているときに、前記検出信号ＳＧ２を読み込むとともに、ホームポジションセンサ６１が被検出部６５のサイドプレートＰＬ１側のエッジｅｇ２１を検出したとき、すなわち、検出信号ＳＧ２が立ち上がるときのキャリッジ１７の位置を検出位置αとして読み込み、ＲＯＭ８１から補正値δＬを読み出し、検出位置αに補正値δＬを加算した位置を基準位置として算出する。
【０１０１】
そして、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、算出された基準位置に基づいてキャリッジ１７をホームポジションＨＰと退避ポジションＴＰとの間で往復移動させるとともに、キャリッジ１７の移動速度を制御する。
【０１０２】
キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、往路における移動速度を、キャリッジ１７がホームポジションＨＰに置かれている間０にし、プラテン２５のエッジｅｇ３１の位置に到達するまで高くし、エッジｅｇ３１、ｅｇ３２間を移動する間一定にし、退避ポジションＴＰに到達するまで低くし、退避ポジションＴＰにおいて０にする。
【０１０３】
また、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、復路における移動速度を、キャリッジ１７が退避ポジションＴＰに置かれている間０にし、プラテン２５のエッジｅｇ３２の位置に到達するまで高くし、エッジｅｇ３２、ｅｇ３１間を移動する間一定にし、ホームポジションＨＰに到達するまで低くし、ホームポジションＨＰにおいて０にする。
【０１０４】
そして、前記基準位置はホームポジションＨＰにおける第１のメンテナンス位置に相当するので、キャリッジ１７は、基準位置に置かれると、図９に示される領域Ａｒｃに置かれることになり、キャップユニット４２の各キャップＣｐ（図５）が各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａと対向させられる。したがって、各ノズル面ＳａをキャップＣｐによって覆うことができる。また、キャリッジ１７を移動させてインク吐出位置に置くと、キャップユニット４２の各インク受けＩｒが各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａと対向させられる。したがって、各ノズルから吐出されたインクをインク受けＩｒによって受けることができる。
【０１０５】
なお、本実施の形態においては、基準位置算出部Ｐｒ４が、ホームポジションセンサ６１の検出信号ＳＧ２を読み込むようになっているが、検出信号ＳＧ２の転送ミス等によって、基準位置算出部Ｐｒ４が検出信号ＳＧ２を読み込むことができないことがある。その場合、制御部８０は、基準位置算出部Ｐｒ４が検出信号ＳＧ２を読み込むことができるまで、検出信号ＳＧ２の通信速度を段階的に低くする。
【０１０６】
ところで、本実施の形態においては、前述されたように、キャリッジ１７がホームポジションＨＰに置かれたときに、ホームポジションセンサ６１によって被検出部６５が検出されるが、例えば、ホームポジションセンサ６１に異常が発生すると、ホームポジションセンサ６１によって被検出部６５を検出することができない。
【０１０７】
そこで、本実施の形態においては、ホームポジションセンサ６１によって被検出部６５を検出することができない場合、基準位置算出部Ｐｒ４は、検出板４８に配設されたセンサＳｊのセンサ出力に基づいて基準位置を算出するようになっている。
【０１０８】
そのために、基準位置算出部Ｐｒ４は、センサＳｊのセンサ出力がハイレベルになったときのキャリッジ１７の位置を検出位置βとして読み込み、ＲＯＭ８１から、センサユニットＱ１（図３）の部品精度、キャリッジ１７の組立誤差等に応じてあらかじめ計測され、記録された補正値δＬを読み出し、検出位置βに補正値δＬを加算した位置を基準位置として算出する。
【０１０９】
なお、前記センサＳｊは、前述されたように、圧電素子によって形成され、検出板４８の変形に伴ってセンサ出力を発生させるようになっているので、検出精度が低いが、キャップユニット４２によってキャリッジ１７のメンテナンスを行うタイミングを取得するために前記センサ出力を使用することができる。
【０１１０】
また、基準位置算出部Ｐｒ４は、ホームポジションＨＰにおいてリニアスケール２３に付与されたマーカｍｋをエンコーダ３５によって読み取ることにより、基準位置を算出することができる。
【０１１１】
その場合、キャリッジ１７をホームポジションＨＰにおいて移動させ、マーカｍｋをエンコーダ３５によって読み取った位置を、ホームポジションＨＰ上のキャリッジ１７のエンド位置としたとき、エンド位置はマーカｍｋのリニアスケール２３上の位置で表される。したがって、基準位置算出部Ｐｒ４は、あらかじめ計測されたエンド位置と基準位置との距離に基づいて、基準位置を算出することができる。
【０１１２】
さらに、ホームポジションＨＰにおける装置本体の所定の箇所に光センサから成る位置センサ７１が配設され、キャリッジ１７のカバー４５の所定の箇所に配設された被検出部７２を位置センサ７１によって検出することができるようになっている。
【０１１３】
その場合、基準位置算出部Ｐｒ４は、位置センサ７１の検出信号ＳＧ２を読み込み、検出信号ＳＧ２、及びあらかじめ計測され、ＲＯＭ８１に記録された補正値に基づいて基準位置を算出する。
【０１１４】
次に、基準位置算出部Ｐｒ４によって基準位置を算出する際の制御部８０の動作について説明する。
【０１１５】
図１０は本発明の実施の形態における制御部の動作を示す第１のフローチャート、図１１は本発明の実施の形態における制御部の動作を示す第２のフローチャート、図１２は本発明の実施の形態における制御部の動作を示す第３のフローチャート、図１３は本発明の実施の形態における制御部の動作を示す第４のフローチャートである。
【０１１６】
インクジェットプリンタ１０の電源が投入されると、基準位置算出部Ｐｒ４は、ホームポジションセンサ６１の検出信号ＳＧ２を読み込むことができるかどうかによって、ホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出したかどうかを判断する。ホームポジションセンサ６１の検出信号ＳＧ２を読み込むことができ、ホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出した場合、基準位置算出部Ｐｒ４は、ホームポジションセンサ６１の検出信号ＳＧ２が立ち上がるときのキャリッジ１７の検出位置αに補正値δＬを加算した位置を基準位置として算出する。
【０１１７】
ホームポジションセンサ６１の検出信号ＳＧ２を読み込むことができず、ホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出しなかった場合、昇降処理部Ｐｒ６は、昇降用モータ６０を駆動し、昇降ユニットｕ１を下位置に置き、第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２の上端ｅｇ１１、ｅｇ１２を検出板４８の下縁ｅｇ２より低い位置に置く。
【０１１８】
続いて、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７を、プラテン２５側（矢印Ａ方向）に所定の量Ｌａだけ移動させ、プラテン２５上に置き、ホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出しないようにする。前記所定の量Ｌａは、例えば、キャリッジ１７の全体がプラテン２５上に置かれるだけの値に設定される。
【０１１９】
そして、昇降処理部Ｐｒ６は、昇降用モータ６０を駆動し、昇降ユニットｕ１を上方に移動させ、中位置に置く。該中位置において、記録ヘッドＨｄｉのノズル面ＳａとキャップＣｐ及びインク受けＩｒとの間に所定の距離が置かれた状態で、第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２の上端ｅｇ１１、ｅｇ１２が、プラテン２５上のキャリッジ１７における検出板４８の下縁ｅｇ２より高い位置に置かれる。
【０１２０】
続いて、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、昇降ユニットｕ１が中位置に置かれた状態で、キャリッジ１７をホームポジションＨＰ側（矢印Ｂ方向）に移動させる。これに伴って、ホームポジションセンサ６１が被検出部６５と対向させられるとともに、キャリッジ１７の第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２を乗り越え、移動させられて、センサＳｊの動作テストが行われる。
【０１２１】
そして、基準位置算出部Ｐｒ４は、ホームポジションセンサ６１の検出信号ＳＧ２を読み込むことができるかどうかによって、ホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出したかどうかを判断する。
【０１２２】
ホームポジションセンサ６１の検出信号ＳＧ２を読み込むことができ、ホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出した場合、基準位置算出部Ｐｒ４は、ホームポジションセンサ６１が正常に動作していると判断し、ホームポジションセンサ６１の検出信号ＳＧ２に基づいて基準位置を算出する。
【０１２３】
ところで、インクジェットプリンタ１０の電源が投入されたときにホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出しなかった場合、ホームポジションセンサ６１に異常が発生した可能性がある。そこで、本実施の形態においては、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３がキャリッジ１７をホームポジションＨＰ側に移動させる際の移動速度を低くすることによって、ホームポジションセンサ６１、キャリッジ１７等が損傷するのを抑制するようにしている。なお、キャリッジ１７の移動速度を低くすることによって、ホームポジションセンサ６１の検出感度を高くすることができる。
【０１２４】
また、前述されたように、制御部８０が検出信号ＳＧ２の通信速度を低くすることによって、ホームポジションセンサ６１の検出信号ＳＧ２が読み込みまれやすくなる。
【０１２５】
さらに、基準位置算出部Ｐｒ４は、検出信号ＳＧ２を読み込む際の、データのパリティチェックの頻度を高くして、基準位置算出部Ｐｒ４によるエラーの検出精度を高くしたり、データを多重に送信して、検出信号ＳＧ２の転送ミスが発生するのを防止したりすることができる。
【０１２６】
基準位置算出部Ｐｒ４がホームポジションセンサ６１の検出信号ＳＧ２を読み込むことができず、ホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出しなかった場合、基準位置算出部Ｐｒ４は、センサＳｊのセンサ出力に基づいて基準位置を算出する。
【０１２７】
そのために、基準位置算出部Ｐｒ４は、第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２を検出したかどうかを判断する。
【０１２８】
第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２を検出しなかった場合、キャリッジ１７がホームポジションＨＰ側に十分に移動していないので、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、更にキャリッジ１７をホームポジションＨＰ側に移動させる。
【０１２９】
また、第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２を検出した場合、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１の検出突起Ｓｒ１を乗り越えた後、変形が復元し、センサ出力がなくなるまでキャリッジ１７のホームポジションＨＰ側への移動を継続する。
【０１３０】
そして、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、記録ヘッドＨｄｉによる記録を行うときより低い移動速度で、キャリッジ１７をプラテン２５側に移動させる。
【０１３１】
続いて、基準位置算出部Ｐｒ４は、第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１の検出突起Ｓｒ１を検出するのを待機し、第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１の検出突起Ｓｒ１を検出すると、第１の検出突起Ｓｒ１を検出したときのキャリッジ１７の位置を第１の検出位置として取得し、ＲＡＭ８２に記録する。
【０１３２】
次に、基準位置算出部Ｐｒ４は、第２の側壁Ｈｓ２側のセンサＳｊが第２の検出突起Ｓｒ２を検出するのを待機し、第２の側壁Ｈｓ２側のセンサＳｊが第２の検出突起Ｓｒ２を検出すると、第２の検出突起Ｓｒ２を検出したときのキャリッジ１７の位置を第２の検出位置として取得し、ＲＡＭ８２に記録する。
【０１３３】
そして、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、第２の側壁Ｈｓ２側のセンサＳｊが第２の検出突起Ｓｒ２を乗り越えた後、変形が復元し、センサ出力がなくなるまでキャリッジ１７のプラテン２５側への移動を継続する。
【０１３４】
続いて、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、記録ヘッドＨｄｉによる記録を行うときより低い移動速度で、キャリッジ１７をホームポジションＨＰ側に移動させる。
【０１３５】
そして、基準位置算出部Ｐｒ４は、第２の側壁Ｈｓ２側のセンサＳｊが第２の検出突起Ｓｒ２を検出するのを待機し、第２の側壁Ｈｓ２側のセンサＳｊが第２の検出突起Ｓｒ２を検出すると、第２の検出突起Ｓｒ２を検出したときのキャリッジ１７の位置を第３の検出位置として取得し、ＲＡＭ８２に記録する。
【０１３６】
続いて、基準位置算出部Ｐｒ４は、第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１の検出突起Ｓｒ１を検出するのを待機し、第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１の検出突起Ｓｒ１を検出すると、第１の検出突起Ｓｒ１を検出したときのキャリッジ１７の位置を第４の検出位置として取得し、ＲＡＭ８２に記録する。
【０１３７】
このようにして、第１〜第４の検出位置がＲＡＭ８２に記録されると、基準位置算出部Ｐｒ４は、第１〜第４の検出位置をＲＡＭ８２から読み出し、第１〜第４の検出位置に基づいて基準位置を算出する。
【０１３８】
ところで、第１の検出位置は、キャリッジ１７をプラテン２５側に移動させ、第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１の検出突起Ｓｒ１を検出したときのキャリッジ１７の位置であり、第４の検出位置は、キャリッジ１７をホームポジションＨＰ側に移動させ、第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１の検出突起Ｓｒ１を検出したときのキャリッジ１７の位置であるので、第１、第４の検出位置によって、キャリッジ１７をプラテン２５側及びホームポジションＨＰ側に移動させ、第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１の検出突起Ｓｒ１を検出したときのキャリッジ１７の位置のずれが分かる。
【０１３９】
また、第２の検出位置は、キャリッジ１７をプラテン２５側に移動させ、第２の側壁Ｈｓ２側のセンサＳｊが第２の検出突起Ｓｒ２を検出したときのキャリッジ１７の位置であり、第３の検出位置は、キャリッジ１７をホームポジションＨＰ側に移動させ、第２の側壁Ｈｓ２側のセンサＳｊが第２の検出突起Ｓｒ２を検出したときのキャリッジ１７の位置であるので、第２、第３の検出位置によって、キャリッジ１７をプラテン２５側及びホームポジションＨＰ側に移動させ、第２の側壁Ｈｓ２側のセンサＳｊが第２の検出突起Ｓｒ２を検出したときのキャリッジ１７の位置のずれが分かる。
【０１４０】
この場合、第１、第４の検出位置の中間の位置を、第１の側壁Ｈｓ１側の検出板４８と第１の検出突起Ｓｒ１とが重なる位置として推定することができ、第２、第３の検出位置の中間の位置を、第２の側壁Ｈｓ２側の検出板４８と第２の検出突起Ｓｒ２とが重なる位置として推定することができる。
【０１４１】
したがって、基準位置算出部Ｐｒ４は、第１、第４の検出位置の中間の位置を第１の中間位置Ｘ１として、第２、第３の検出位置の中間の位置を第２の中間位置Ｘ２として算出し、第１、第２の中間位置Ｘ１、Ｘ２、第１、第２の側壁Ｈｓ１、Ｈｓ２側の検出板４８間の距離Ｗａ、及び第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２間の距離Ｗｂに基づいて、基準位置を算出する。
【０１４２】
そして、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７を基準位置に移動させ、キャップ位置に置く。
【０１４３】
続いて、昇降処理部Ｐｒ６は、昇降用モータ６０を駆動し、昇降ユニットｕ１を上位置に置き、各ノズル面ＳａをキャップＣｐによって覆う。
【０１４４】
そして、基準位置算出部Ｐｒ４は、ホームポジションセンサ６１に異常が発生したことを表示部に表示することによって操作者に通知する。
【０１４５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  基準位置算出部Ｐｒ４はホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出したかどうかを判断する。ホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出した場合はステップＳ２に進み、ホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出しなかった場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ２  基準位置算出部Ｐｒ４は基準位置を算出し、処理を終了する。
ステップＳ３  昇降処理部Ｐｒ６は昇降ユニットｕ１を下位置に置く。
ステップＳ４  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７をプラテン２５側に移動させる。
ステップＳ５  昇降処理部Ｐｒ６は昇降ユニットｕ１を中位置に置く。
ステップＳ６  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７をホームポジションＨＰ側に移動させる。
ステップＳ７  基準位置算出部Ｐｒ４はホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出したかどうかを判断する。ホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出した場合はステップＳ８に進み、ホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出しなかった場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ８  基準位置算出部Ｐｒ４は基準位置を算出し、処理を終了する。
ステップＳ９  基準位置算出部Ｐｒ４は第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２を検出したかどうかを判断する。第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２を検出した場合はステップＳ１０に進み、第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２を検出しなかった場合はステップＳ６に戻る。
ステップＳ１０  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はセンサ出力がなくなるまでキャリッジ１７の移動を継続する。
ステップＳ１１  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７をプラテン２５側に移動させる。
ステップＳ１２  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１の検出突起Ｓｒ１を検出するのを待機し、第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１の検出突起Ｓｒ１を検出した場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３  基準位置算出部Ｐｒ４は第１の検出位置を取得する。
ステップＳ１４  基準位置算出部Ｐｒ４は第２の側壁Ｈｓ２側のセンサＳｊが第２の検出突起Ｓｒ２を検出するのを待機し、第２の側壁Ｈｓ２側のセンサＳｊが第２の検出突起Ｓｒ２を検出した場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５  基準位置算出部Ｐｒ４は第２の検出位置を取得する。
ステップＳ１６  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はセンサ出力がなくなるまでキャリッジ１７の移動を継続する。
ステップＳ１７  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７をホームポジションＨＰ側に移動させる。
ステップＳ１８  基準位置算出部Ｐｒ４は第２の側壁Ｈｓ２側のセンサＳｊが第２の検出突起Ｓｒ２を検出するのを待機し、第２の側壁Ｈｓ２側のセンサＳｊが第２の検出突起Ｓｒ２を検出した場合はステップＳ１９に進む。
ステップＳ１９  基準位置算出部Ｐｒ４は第３の検出位置を取得する。
ステップＳ２０  基準位置算出部Ｐｒ４は第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１の検出突起Ｓｒ１を検出するのを待機し、第１の側壁Ｈｓ１側のセンサＳｊが第１の検出突起Ｓｒ１を検出した場合はステップＳ２１に進む。
ステップＳ２１  基準位置算出部Ｐｒ４は第４の検出位置を取得する。
ステップＳ２２  基準位置算出部Ｐｒ４は第１〜第４の検出位置に基づいて基準位置を算出する。
ステップＳ２３  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７を基準位置に移動させる。
ステップＳ２４  昇降処理部Ｐｒ６はノズル面ＳａをキャップＣｐによって覆う。
ステップＳ２５  基準位置算出部Ｐｒ４はホームポジションセンサ６１に異常が発生したことを操作者に通知し、処理を終了する。
【０１４６】
このように、本実施の形態においては、キャリッジ１７に搭載されたホームポジションセンサ６１によって、装置本体のホームポジションＨＰに配設された被検出部６５を検出することができる場合、ホームポジションセンサ６１の検出信号ＳＧ２に基づいて、キャリッジ１７を移動させるときの基点となる基準位置が算出される。
【０１４７】
また、ホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出することができない場合において、キャリッジ１７に搭載されたセンサＳｊが、装置本体のホームポジションＨＰに配設された第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２を検出することができる場合は、センサＳｊの検出信号ＳＧ１に基づいて基準位置が算出される。
【０１４８】
したがって、キャリッジ１７をホームポジションＨＰで確実に停止させることができる。また、キャリッジ１７を精度良く移動させることができ、ホームポジションＨＰにおいてキャップユニット４２によるキャリッジ１７のメンテナンスを確実に行うことができる。
【０１４９】
そして、ホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出することができない場合は、ホームポジションセンサ６１に異常が発生したと判断され、通知されるので、操作者は、ホームポジションセンサ６１、キャリッジ１７等を修理することができる。
【０１５０】
また、本実施の形態においては、ホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出することができない場合に、前記第１〜第４の検出位置に基づいて基準位置が算出されるので、検出精度が高くないセンサＳｊを使用しても、基準位置を精度良く算出することができる。
【０１５１】
本実施の形態においては、第１〜第４の検出位置に基づいて基準位置が算出されるようになっているが、キャップユニット４２において、各キャップＣｐ及びインク受けＩｒの位置のずれが許容され、第１、第４の検出位置がほぼ同じであり、第２、第３の検出位置がほぼ同じである場合は、第１〜第４の検出位置のうちのいずれかの検出位置に基づいて基準位置を算出することができる。
【０１５２】
また、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３が、キャリッジ１７を移動させて第１、第２の検出突起Ｓｒ１、Ｓｒ２間に置き、その状態でホームポジションセンサ６１が被検出部６５を検出することができるかどうかを判断することによって、ホームポジションセンサ６１のテストを行うことができる。
【０１５３】
本実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明しているが、本発明を、複写機、ファクシミリ、複合機、プロッタ等の画像形成装置に適用することができる。
【０１５４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１５５】
１０    インクジェットプリンタ
１７    キャリッジ
２２    キャリッジモータ
６１    ホームポジションセンサ
６５    被検出部
Ｈｄｉ    記録ヘッド
ＨＰ    ホームポジション
Ｐ    記録媒体
Ｐｒ１    ヘッド駆動処理部
Ｐｒ３    キャリッジ駆動処理部
Ｐｒ４    基準位置算出部
Ｓｊ    センサ
Ｓｒ１、Ｓｒ２    第１、第２の検出突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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