(57)【要約】【課題】綴じ原稿のステープル針の位置を自動検知することで、ステープル針の除去を全自動ですることが可能な自動原稿給紙装置を提供すること。【解決手段】複数枚の原稿から、一枚ずつピックアップして給紙する自動原稿給紙装置において、前記自動原稿給紙装置に置かれた綴じ部材で綴じられた複数枚の用紙の表面を垂直方向または水平方向に移動する移動手段と、前記複数枚の用紙から前記綴じ部材の位置を検知する検知手段と、前記綴じ部材に衝撃振動を印加する衝撃振動手段と、を備え、前記衝撃振動手段は、前記複数枚の綴じられた用紙の表面を移動しながら、前記綴じ部材の位置を検知し、前記綴じ部材の位置を特定したら前記綴じ部材に衝撃振動を印加することで、前記綴じ部材を除去したら、複数枚の原稿から、一枚ずつピックアップして給紙する。【選択図】図１０Ａ
2020082288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿から、一枚ずつピックアップして給紙する自動原稿給紙装置において、
前記自動原稿給紙装置に置かれた綴じ部材で綴じられた複数枚の用紙の表面を垂直方向または水平方向に移動する移動手段と、
前記複数枚の用紙から前記綴じ部材の位置を検知する検知手段と、
前記綴じ部材に衝撃振動を印加する衝撃振動手段と、
を備え、前記衝撃振動手段は、前記複数枚の綴じられた用紙の表面を移動しながら、前記綴じ部材の位置を検知し、前記綴じ部材の位置を特定したら前記綴じ部材に衝撃振動を印加することで、前記綴じ部材を除去したら、複数枚の原稿から、一枚ずつピックアップして給紙することを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項２】
前記移動手段は、内部に複数の転圧盤と各々に偏心荷重を備え、各々の偏心荷重の位相を任意に組み合わせる事で、前記複数枚の綴じられた用紙の表面を移動することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項３】
前記衝撃振動手段は内部に複数の転圧盤と各々に偏心荷重を備え、各々の偏心荷重の位相を任意に組み合わせる事で、綴じ部材に衝撃振動を印加することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項４】
前記移動手段は内部に複数の転圧盤と各々に偏心荷重を備え、各々の偏心荷重の位相を任意に組み合わせる事で、綴じ部材に衝撃振動を印加することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項５】
前記衝撃振動手段は、内部に複数の転圧盤と各々に偏心荷重を備え、各々の偏心荷重の位相を任意に組み合わせる事で、前記複数枚の綴じられた用紙の表面を移動することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記複数枚の綴じられた用紙の表面を移動しながら、前記綴じ部材を経由して電流ループを形成する事で前記綴じ部材の位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読み取り装置や、複写機、ファクシミリ等の製品に代表される各種画像形成装置においては、原稿を読み取る時には様々な形態の原稿が使用される状況が予想される。その為、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を使って、ステープルで綴じられた束原稿をスキャンする時は、その都度、専用のリムーバーやホチキス（ステープラ）の後ろのヒンジを使い、針の隙間にその部位をねじ込んでステープラ針を抜いていた。
【０００３】
すると、綴じ原稿を大量に読み取る時は、その抜き作業に膨大な時間がかかり、非効率な作業を強いられていた。そこで、ステープル針の除去を自動で効率的に行う方式が望まれていた。
【０００４】
上記の事情に鑑み、ステープル針を用紙に打ち込まれてなる綴り用紙の片面に露出した前記ステープル針の位置を拘束する針位置拘束工程と、綴り用紙とステープル針の脚部の間に直交する方向に挿入起立フォーク３０を挿入し、ステープル針の脚部の端部側を自由端として起立させステープル針の端部側を所定の状態に起立させる方式が考案された（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１４７２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の方式では、起立フォークをステープル針の脚部に挿入するのは自動で実行されるが、綴じ原稿の中からステープル針の位置検知をしていない。その結果、針の脚部の間に直交する方向に挿入起立フォークを自動で正確に挿入する手段については言及されておらず、その観点においては人間の手作業が必要になる。
【０００７】
そこで、人間の手作業を必要としない、全自動方式のステープル針の除去の実現が課題となっている。
【０００８】
本発明の目的は、綴じ原稿のステープル針の位置を自動検知することで、ステープル針の除去を全自動ですることが可能な自動原稿給紙装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明に係る自動原稿給紙装置は、
複数枚の原稿から、一枚ずつピックアップして給紙する自動原稿給紙装置において、前記自動原稿給紙装置に置かれた綴じ部材で綴じられた複数枚の用紙の表面を垂直方向または水平方向に移動する移動手段と、前記複数枚の用紙から前記綴じ部材の位置を検知する検知手段と、前記綴じ部材に衝撃振動を印加する衝撃振動手段と、を備え、前記衝撃振動手段は、前記複数枚の綴じられた用紙の表面を移動しながら、前記綴じ部材の位置を検知し、前記綴じ部材の位置を特定したら前記綴じ部材に衝撃振動を印加することで、前記綴じ部材を除去したら、複数枚の原稿から、一枚ずつピックアップして給紙することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る自動原稿給紙装置によれば、綴じ原稿のステープル針の位置を自動検知することで、ステープル針の除去を全自動ですることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態を説明する綴じ部材除去装置の構成図
【図２】本実施例の綴じ部材除去装置を上から見た俯瞰図
【図３】本実施例の綴じ部材除去装置のブロック図
【図４】衝撃振動手段に内蔵された起振装置の概念図
【図５】衝撃振動手段に内蔵された起振装置の動作シーケンス（振動印加）の説明図
【図６】衝撃振動手段に内蔵された起振装置の動作シーケンス（左方向に移動）の説明図
【図７】衝撃振動手段に内蔵された起振装置の動作シーケンス（右方向に移動）の説明図
【図８】束原稿からステープルを除去して搬送するシーケンス１の説明図
【図９】束原稿からステープルを除去して搬送するシーケンス２の説明図
【図１０Ａ】本発明の第１実施形態を説明するフローチャート
【図１０Ｂ】本発明の第１実施形態を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
《第１の実施形態》
（画像形成装置）
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態を説明する綴じ部材除去装置１３の構成図である。
【００１４】
綴じ部材除去装置１３は、綴じ部材除去装置本体１１と綴じ部材除去装置制御部１２から構成される。綴じ部材除去装置制御部１２は、ＣＰＵを内蔵した制御部１０１と、綴じ部材除去装置制御部１２や綴じ部材除去装置本体１１に電源を供給する電源部１０２と、原稿処理装置本体１１の中を移動する移動体の位置を検知する位置検知部１２１と、を備えている。
【００１５】
更に、綴じ部材除去装置本体１１に周波数変調された電力を供給するための周波数を電源部１０２に印加する周波数制御部１２２と、を有している。ここで、位置検知部１２１は、電源部１０２に含まれている。
【００１６】
また、綴じ部材除去装置本体１１は、ステープル１０７で綴じられた綴じ原稿１０６の表面を移動してステープル１０７に衝撃振動を印加する衝撃振動手段１０８と、電源部１０２と接続されている。そして、綴じ部材除去装置本体１１に電源を供給する電源供給バー正極１０３と、同じく負極１０４と、各々の電源供給バー１０３と１０４を経由して綴じ部材除去装置制御部１２から、衝撃振動手段１０８に電源を供給するための移動可能な集電手段１０５と、綴じ原稿１０６を積載し、ステープル１０７を経由して電流ループを形成するためのプレート１０９と、を有している。
【００１７】
図１において、図１（ａ）は、衝撃振動手段１０８が、綴じ原稿１０６から離間された状態から垂直に移動して綴じ原稿１０６に着地する状態を表した状態を表し、図１（ｂ）は、衝撃振動手段１０８が、綴じ原稿１０６に着地した状態から水平に移動しながらステープル１０７を検出している状態を表している。
【００１８】
図２（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態を説明する綴じ部材除去装置１３を上面から見た俯瞰図である。また、衝撃振動手段１０８の垂直・水平の移動を説明する図である。
【００１９】
図２（ａ）は、ステープル１０７で綴じられた綴じ原稿１０６を、プレートである原稿台１０９の上に積載すると、衝撃振動手段１０８が、綴じ原稿１０６から離間された状態から垂直に下降して綴じ原稿１０６に着地する。この時、下降距離に応じて綴じ原稿１０６の厚みを検出可能となる。
【００２０】
図２（ｂ）は、衝撃振動手段１０８が、綴じ原稿１０６に着地した状態から右方向に水平に移動しながらステープル１０７を検出している状態を表している。この時、衝撃振動手段１０８がステープル１０７の上に接すると、金属製であるステープル１０７を経由して、更にプレートである原稿台１０９を経由して電流ループが形成されるので、容易にステープル１０７を検出可能である。但し、詳細は後述の図３を使って記載する。
【００２１】
また、この時、衝撃振動手段１０８が、綴じ原稿１０６に着地した状態から水平に移動しながらステープル１０７を検出するに限定せず、衝撃振動手段１０８が、綴じ原稿１０６に着地した状態から、綴じ原稿１０６が衝撃振動手段１０８の下面を移動しても良い。また、その移動手段は、衝撃振動手段１０８が回転する事で、搬送力を発生させて、綴じ原稿１０６を綴じた状態で搬送させても良い。また、プレートである原稿台１０９が水平に移動する事で、綴じ原稿１０６を搬送させても良い。更に、綴じ原稿１０６を綴じた状態で搬送させながらステープル１０７を検知しても良い。
【００２２】
図３は、本発明の実施形態を説明する綴じ部材除去装置１３において、綴じ原稿１０６からステープル１０７の位置を自動的に検知する方式を説明するための概念図である。
【００２３】
電源部１０２から綴じ部材除去装置本体１１に供給される電源は、電源供給バー正極１０３と、同じく負極１０４を経由して、衝撃振動手段１０８に備えられた集電手段１０５を通して衝撃振動手段１０８に印加される。
【００２４】
そして衝撃振動手段１０８に内蔵された起振装置３０１に最終的に供給される。この時、電源供給バー負極１０４からの接続ラインは、起振装置３０１にと並列に衝撃振動手段１０８の下部表面に露出したグランド電極３０２にも接続される。
【００２５】
更に、位置検知部１２１には二つのインピーダンスＺ１：３０３とインピーダンスＺ２：３０４が直列にされた状態で内蔵されており、衝撃振動手段１０８が移動して、グランド電極３０２がステープル１０７と接触して電気的に接続される。
【００２６】
そして、インピーダンスＺ２：３０４の片側はグランドに接地される事になるので、二つのインピーダンスＺ１：３０３とインピーダンスＺ２：３０４の中点は、電源部１０２の正電圧から、正電圧を二つのＺ１：３０３とＺ２：３０４で分圧した電圧に変化する。
【００２７】
そこで、この電圧の変化を制御部１０１に内蔵されたＣＰＵで検知すれば、容易にステープル１０７を検知可能となる。そして、ステープル１０７を検知した時は、衝撃振動手段１０８の移動を停止させ、その位置でステープル１０７に衝撃振動を印加する。
【００２８】
また、衝撃振動手段１０８が綴じ原稿１０６の表面を移動する時、グランド電極３０２がステープル１０７と接触すると、以下のような電気的なループが形成される。電源部１０２の接地側〜電源供給バー負極１０４〜集電手段１０５〜衝撃振動手段１０８〜グランド電極３０２〜ステープル１０７〜プレート１０９〜位置検知部１２１〜インピーダンスＺ２：３０４〜インピーダンスＺ１：３０３〜電源部１０２の正電圧。
【００２９】
ここで、ステープル１０７の位置検知は本方式に限定されず、カメラなどエリアセンサの画像認識による位置検知や、ステープルの材質が鉄製である事を利用した磁気誘導や、広い意味での金属である事を利用した電磁誘導を応用した、広義での金属探知機による位置検知でも良い。
【００３０】
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、図１（ａ）、（ｂ）の衝撃振動手段１０８に内蔵された起振装置３０１を説明するための構成図である。なお、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の構成は共通である。
【００３１】
図４（ｄ）において、モータ４０７の回転によって駆動される駆動回転軸４０２を中心に回転可能な駆動転圧盤４０１は、転圧盤上に偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３を備えて、駆動回転軸４０２を中心に回転する。また、駆動転圧盤４０１と接面している従動転圧盤４０４は、従動回転軸４０５を中心に回転可能であり、同様に転圧盤上に偏心荷重（アンバランスウェイト）４０６を備えて、従動回転軸４０５を中心に回転する。
【００３２】
また、４０８は、衝撃振動手段１０８が回転する時の回転軸であり、図９で後述するように、回転駆動モータ（不図示）と連結された状態で、衝撃振動手段１０８は時計回りに回転を開始する。
【００３３】
すると、転圧盤上の偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３と偏心荷重（アンバランスウェイト）４０６が回転する事で発生する遠心力により、駆動回転軸４０２と従動回転軸４０５にも、それぞれの遠心力の向きに応じた荷重が働く。
【００３４】
更に、駆動回転軸４０２と従動回転軸４０５は、それぞれの回転軸が起振装置３０１の枠体に機械的に接続されており、駆動回転軸４０２と従動回転軸４０５に発生した荷重が起振装置３０１の枠体に伝達される。この結果、衝撃振動手段１０８の下部で綴じ原稿１０６に接面する部分には衝撃振動力が発生される。
【００３５】
また、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、起振装置３０１において、偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３と偏心荷重（アンバランスウェイト）４０６の位相の関係を示した図である。
【００３６】
後述するように、従動転圧盤４０４に備えられた偏心荷重（アンバランスウェイト）４０６の位相を図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のように調整する事で、衝撃振動手段１０８は、図４（ａ）、停止した状態で衝撃振動印加、また下面（綴じ原稿１０６）からの衝撃荷重の反作用によって、図４（ｂ）、図の左方向に移動、図４（ｃ）、図の右方向に移動、の機能の切り替えを持つ。
【００３７】
次に、図１、図２、図４を使って基本的な動作を説明する。
【００３８】
周波数制御部１２２により周波数変調され、電源部１０２で生成された電力を、電源供給バー正極１０３と、同じく負極１０４を経由して、集電手段１０５から衝撃振動手段１０８に供給する。衝撃振動手段１０８は、図４（ｄ）の概念図に示すように、起振装置３０１を内蔵している。但し、詳細な機能の説明は、後述するように図５、図６、図７を使って説明する。
【００３９】
簡単に記述すると、図４（ａ）の概念図に示すように、起振装置を内蔵している。そして、各々の転圧盤４０１と４０４上に各々の偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３と４０６を備え、これを駆動回転軸４０２と従動回転軸４０５を中心に回転される事で発生する遠心力により、衝撃振動力や衝撃荷重力を発生させる。
【００４０】
また、図４（ｂ）に示すように、偏心荷重４０６の位相を９０度右に傾ける事で、図の右下方向に衝撃荷重力を発生し、その反作用は左方向になり、衝撃振動手段１０８は、その反作用で左方向に移動可能となる。
【００４１】
更に、図４（ｃ）に示すように、偏心荷重４０６の位相を図４−（ａ）から９０度左に傾ける事で、図の左下方向に衝撃荷重力を発生し、その反作用は右方向になり、衝撃振動手段１０８は、その反作用の右方向に移動可能となる。
【００４２】
つまり、衝撃振動手段１０８は、図４に示す起振装置の偏心荷重４０３と４０６の位相を任意に組み合わせることにより、その場に停止して図４（ａ）の衝撃振動を印加、図４（ｂ）の左側に移動、図４（ｃ）の右側に移動の切り替えが調整可能となる。そして、衝撃振動手段１０８は、綴じ原稿１０６の表面をステープル１０７を探しながら自走式により自由に移動が可能となる。
【００４３】
図５は、それぞれの偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３と４０６の回転により各々に発生する遠心力からの荷重力ベクトル（５０１と５０２）と、その合成ベクトル（５０３）を示しており、その遷移図である。
【００４４】
図５（ａ）は、各々の偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３と４０６の位相状態が、先の図４（ａ）の時の状態偏移を示しており、衝撃振動手段１０８がステープル１０７の上に留まり衝撃振動を印加する時の状態を表す。
【００４５】
駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は上を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１も上を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は下を向いているので、従動偏心荷重力ベクトル５０２も下を向いている。その結果、駆動偏心荷重４０３の遠心力による荷重ベクトル５０１と従動偏心荷重４０６の遠心力による荷重ベクトル５０２の合成ベクトルは、図５（ａ）のように互いに相殺されて無くなる。
【００４６】
図５（ｂ）は遷移図であり、駆動転圧盤４０１が９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は右を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１も右を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は更に左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は右を向いている。その結果、駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図５（ｂ）のように、合成荷重力ベクトル５０３となる。
【００４７】
図５（ｃ）は、駆動転圧盤４０１が更に９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は下を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１も下を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は更に左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は上を向いている。その結果、駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図５（ｃ）のように、互いに相殺されて無くなる。
【００４８】
図５（ｄ）は、駆動転圧盤４０１が更に９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は左を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１も左を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は更に左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は左を向いている。その結果、駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図５（ｄ）のように、合成荷重力ベクトル５０３となる。
【００４９】
そして、更に駆動転圧盤４０１が更に９０度右に回転して、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６が左に９０度回転すると、再び図５（ａ）の状態となる。そして、駆動偏心荷重４０３の遠心力による荷重ベクトル５０１と従動偏心荷重４０６の遠心力による荷重ベクトル５０２の合成ベクトルは、互いに相殺されて無くなる。そして、これを繰り返す。
【００５０】
以上のように図５（ａ）乃至図５（ｄ）の状態の遷移を繰り返す事で、綴じ原稿１０６の表面において、衝撃振動手段１０８を使ってステープル１０７に衝撃振動を印加する事が可能となる。
【００５１】
図６は、各々の偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３と４０６の位相状態が、先の図４−（ｂ）の時の状態偏移を示しており、衝撃振動手段１０８が綴じ原稿１０６の表面を左に移動する時の時の状態を表す。
【００５２】
図６（ａ）は、駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は上を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１も上を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左を向いているので、従動偏心荷重力ベクトル５０２も左を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図６（ａ）のように左上を向いた合成ベクトル５０３となる。
【００５３】
図６（ｂ）は、駆動転圧盤４０１が９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は右を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１も右を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は下を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図６（ｂ）のように右下を向いた合成ベクトル５０３となる。
【００５４】
図６（ｃ）は、駆動転圧盤４０１が更に９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は下を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１も下を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は右を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図６（ｃ）のように右下を向いた合成ベクトル５０３となる。
【００５５】
図６（ｄ）は、駆動転圧盤４０１が更に９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は左を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１も左を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は上を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図６（ｄ）のように左上を向いた合成ベクトル５０３となる。
【００５６】
以上のように図６（ａ）乃至図６（ｄ）の状態の遷移を繰り返す事で、綴じ原稿１０６の表面において、衝撃振動手段１０８から右下方向の衝撃荷重を印加する事が可能となり、衝撃振動手段１０８はその反作用により左方向に移動可能となる。
【００５７】
図７は、各々の偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３と４０６の位相状態が、先の図４−（ｃ）の時の状態偏移を示しており、衝撃振動手段１０８が綴じ原稿１０６の表面を右方向に移動する時の時の状態を表す。
【００５８】
図７（ａ）は、駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は上を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１は上を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は右を向いているので、従動偏心荷重力ベクトル５０２も右を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図７（ａ）のように右上を向いた合成ベクトル５０３となる。
【００５９】
図７（ｂ）は、駆動転圧盤４０１が９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は右を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１は右を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は上を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図７（ｂ）のように右上を向いた合成荷重力ベクトル５０３となる。
【００６０】
図７（ｃ）は、駆動転圧盤４０１が９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は下を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１は下を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は左を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図７（ｃ）のように左下を向いた合成荷重力ベクトル５０３となる。
【００６１】
図７（ｄ）は、駆動転圧盤４０１が９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は左を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１は左を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は下を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図７（ｄ）のように左下を向いた合成荷重力ベクトル５０３となる。
【００６２】
以上のように、図７（ａ）乃至図７（ｄ）の状態の遷移を繰り返す事で、綴じ原稿１０６の表面において、衝撃振動手段１０８から左下方向の衝撃荷重を印加する事が可能となり、衝撃振動手段１０８はその反作用により右方向に移動可能となる。
【００６３】
次に、図８、図９、図１０Ａ、図１０Ｂを使って、綴じ原稿１０６からステープル１０７を除去する動作について説明する。図８と図９は、束原稿からステープルを除去して原稿を一枚づつ搬送するシーケンス図であり、図１０は、本発明の実施形態を説明するフローチャートである。また、フローチャートは、図１の制御部１０１に内蔵されたＣＰＵで実行される。まず、図８と図９のシーケンス図と図１０のフローチャートと、を合わせて説明する。
【００６４】
図８（ａ）のように、ステープル１０７で綴じられた綴じ原稿１０６を、プレートである原稿台１０９の上に積載する（Ｓ１００１）。図８（ｂ）のように、衝撃振動手段１０８の回転軸４０８が、上下駆動モータ（不図示）と連結された状態で、綴じ原稿１０６から離間された状態から垂直に下降させる（Ｓ１００２）。ここで、衝撃振動手段１０８が、綴じ原稿１０６のホームホームポジション（図８のＨＰ）位置に着地したか判断する（Ｓ１００３）。
【００６５】
Ｓ１００３で、着地していない時は、Ｓ１００２に戻り下降を継続させる。着地した時は、次のＳ１００４に進む。また着地の判断は、衝撃振動手段１０８に内蔵されている加速度センサ（不図示）にて検知する。
【００６６】
すると、図８（ｃ）のように、衝撃振動手段１０８は、図７で記述したように、綴じ原稿１０６の表面において、左下方向の衝撃荷重を印加する事が可能なので、衝撃振動手段１０８はその反作用により右方向に移動する（Ｓ１００４）。移動する仕組みや遷移状態は、図７で詳細に説明済みである。そして、右方向に移動したら、同時にステープル１０７を検知するまで移動を継続させる。
【００６７】
図８（ｄ）のように、ステープル１０７が検出されると（Ｓ１００５）、衝撃振動手段１０８を停止させ（Ｓ１００６）、ステープル１０７に衝撃振動を一定時間だけ印加させる（Ｓ１００７）。
衝撃振動を印加させる仕組みや遷移状態は、図５で詳細に説明済みである。
【００６８】
また、Ｓ１００５でステープル１０７が検出されない時は、後述するが、Ｓ１００９のフローに移る。これは、綴じ原稿１０６にステープル１０７が１個も無い状況で、つまり、ステープルを検知しないまま、綴じ原稿１０６の右端（Ａ地点）まで到達した事を想定している。
【００６９】
図８（ｅ）のように、一定時間の衝撃振動の印加が完了して、ステープル１０７が綴じ原稿１０６から除去されると（Ｓ１００８）、衝撃振動手段１０８は、衝撃振動手段１０８が、綴じ原稿１０６の右端である図８（ｅ）のＡ地点まで移動してるか判断する（Ｓ１００９）。この時、Ａ地点への到達の判断は、衝撃振動手段１０８の移動距離をカウントして移動距離を計測している。
【００７０】
また、綴じ原稿１０６の右端（Ａ地点）まで移動していない時は、図９（ａ）で示されたように、フローＳ１００４に戻り、同様に、衝撃振動手段１０８は、Ｓ１００４の移動とＳ１００５のステープル検知をする。更に、図９（ｂ）で示されたように、Ｓ１００７の、一定時間だけ衝撃振動を印加し、図９（ｃ）で示されたようにステープル１０７を除去する。
【００７１】
更に、Ｓ１００９の判断で、撃荷重手段１０８が、綴じ原稿１０６の右端（Ａ地点）まで移動してる時は、図９（ｄ）で示されたように、衝撃振動手段１０８を左方向に移動させ（Ｓ１０１０）、綴じ原稿１０６の図９（ｄ）のＨＰの位置まで移動させる。移動する仕組みや遷移状態は、図６で詳細に説明済みである。
【００７２】
そして、ＨＰまで移動すると（Ｓ１０１１）、衝撃振動手段１０８を停止させ（Ｓ１０１２）、図９−（ｅ）のように、衝撃振動手段１０８の回転軸４０８が、回転駆動モータ（不図示）と連結された状態で、衝撃振動手段１０８は時計回りに回転を開始する（Ｓ１０１３）。Ｓ１０１１でＨＰに到達していないときは、Ｓ１０１０に戻り、衝撃振動手段１０８の移動を継続させる。
【００７３】
また、ＨＰまで到達の判断は、衝撃振動手段１０８の移動距離をカウントして移動距離を計測している。
【００７４】
すると、ステープル１０７が除去された綴じ原稿１０６の最上面の１枚がピックアップされ、図の左方向に搬送される（Ｓ１０１４）。
【００７５】
以上説明したように、綴じ原稿１０６からステープル１０７の位置を自動で検知すると、衝撃振動の印加も自動で行う事が可能となる。そして、ステープル１０７の除去を簡単に効率よく実現する事で、ステープル１０７で綴じられた綴じ原稿１０６を原稿積載台であるプレートに１０９積載した時でも、原稿を一枚ずつピックアップすることで給紙搬送が容易に可能になる。
【符号の説明】
【００７６】
１０８  衝撃振動手段、１２１  位置検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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