(57)【要約】【課題】無駄となるウェブの低減を図る。【解決手段】制御部６は、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、搬送部３によりウェブＷの搬送を開始して搬送速度を所定の印刷搬送速度Ｖｇまで加速した後、ウェブＷを印刷搬送速度Ｖｇで搬送しつつ、印刷部４Ａ，４Ｂによる印刷を行うよう制御する。制御部６は、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、ウェブＷの残量が、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達してから印刷を開始した場合に印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要なウェブＷの長さ未満であって、ウェブＷの搬送開始時に印刷を開始した場合に印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要なウェブＷの長さ以上である場合には、ウェブＷの残量により印刷ジョブに基づく印刷を完了可能なように、ウェブＷの搬送開始から搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達するまでの間に、印刷部４Ａ，４Ｂによる印刷を開始させる。【選択図】図１
2020082572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるウェブに印刷する印刷部と、
印刷ジョブに基づく印刷を行う際、前記搬送部によりウェブの搬送を開始して搬送速度を所定の印刷搬送速度まで加速した後、ウェブを前記印刷搬送速度で搬送しつつ、前記印刷部による印刷を行うよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、ウェブの残量が、ウェブの搬送速度が前記印刷搬送速度に到達してから印刷を開始した場合に印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要な長さ未満であって、ウェブの搬送開始時に印刷を開始した場合に印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要な長さ以上である場合には、ウェブの前記残量により印刷ジョブに基づく印刷を完了可能なように、ウェブの搬送速度が前記印刷搬送速度に到達するまでの間に、前記印刷部による印刷を開始させることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブに印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状のウェブを印刷媒体として連続的に搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出してウェブに印刷する印刷装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような印刷装置において、ウェブの搬送開始後の加速中は、ウェブの挙動が安定せず、インクジェットヘッドの直下のウェブが上下動することがある。このため、ウェブの加速中にインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うと、インクの着弾ずれが生じ、印刷画質が低下することがある。
【０００４】
そこで、ウェブの加速中には印刷を行わず、ウェブが所定の印刷搬送速度に到達した後、ウェブを印刷搬送速度で等速搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−７１３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のようにウェブが印刷搬送速度に到達してから印刷を開始する場合、ウェブのなかで搬送開始から印刷搬送速度に到達するまでの間にインクジェットヘッド下を搬送された部分は印刷に使用されず無駄（損紙）となる。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、無駄となるウェブを低減できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、ウェブを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるウェブに印刷する印刷部と、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、前記搬送部によりウェブの搬送を開始して搬送速度を所定の印刷搬送速度まで加速した後、ウェブを前記印刷搬送速度で搬送しつつ、前記印刷部による印刷を行うよう制御する制御部とを備え、前記制御部は、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、ウェブの残量が、ウェブの搬送速度が前記印刷搬送速度に到達してから印刷を開始した場合に印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要な長さ未満であって、ウェブの搬送開始時に印刷を開始した場合に印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要な長さ以上である場合には、ウェブの前記残量により印刷ジョブに基づく印刷を完了可能なように、ウェブの搬送速度が前記印刷搬送速度に到達するまでの間に、前記印刷部による印刷を開始させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の印刷装置によれば、無駄となるウェブを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置のウェブロール保持部の要部拡大斜視図である。
【図３】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】図１に示す印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】通常モードおよびウェブ損失低減モードにおける印刷動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１２】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置のウェブロール保持部の要部拡大斜視図である。図３は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１４】
図１、図３に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、ウェブロール保持部２と、搬送部３と、印刷部４Ａ，４Ｂと、巻取部５と、制御部６とを備える。
【００１５】
ウェブロール保持部２は、ウェブロール７を保持する。ウェブロール７は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷがロール状に巻かれたものである。図１〜図３に示すように、ウェブロール保持部２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ機構１２と、中間ギア１３と、ブレーキギアセンサ１４とを備える。
【００１６】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール７を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール支持軸１１は、例えば、エアシャフトからなる。ウェブロール支持軸１１の後端部には、中間ギア１３に噛合するウェブロール支持軸ギア１１ａが固定されている。
【００１７】
ブレーキ機構１２は、ウェブロール支持軸１１の回転にブレーキをかけることで、ウェブロール７の回転にブレーキをかけるものである。すなわち、ブレーキ機構１２は、ウェブロール支持軸１１に、ウェブＷの巻き出し時の回転方向（図１における時計回り方向）とは逆方向のトルク（負荷トルク）であるブレーキトルク（ブレーキ力）を付与する。ブレーキ機構１２は、例えば、パウダーブレーキからなる。
【００１８】
ブレーキ機構１２は、ブレーキトルクを出力する出力軸１２ａを有する。出力軸１２ａには、ブレーキギア１２ｂが取り付けられている。ブレーキ機構１２のブレーキトルクが、ブレーキギア１２ｂ、中間ギア１３、およびウェブロール支持軸ギア１１ａを介してウェブロール支持軸１１へ伝達されることで、ウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられる。
【００１９】
中間ギア１３は、ブレーキ機構１２のブレーキトルクを、ウェブロール支持軸ギア１１ａへ伝達する。中間ギア１３は、ウェブロール支持軸ギア１１ａおよびブレーキギア１２ｂに噛合している。
【００２０】
ブレーキギアセンサ１４は、ブレーキギア１２ｂの歯を検出する。
【００２１】
搬送部３は、ウェブＷを搬送する。搬送部３は、ガイドローラ２１〜３０と、２０本のヘッド下ローラ３１と、蛇行制御部３２と、一対の搬送ローラ３３と、搬送モータ３４と、モータエンコーダ３５と、ローラエンコーダ３６Ａ，３６Ｂとを備える。
【００２２】
ガイドローラ２１〜３０は、搬送部３において搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ２１〜３０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ２１〜３０は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ２１〜３０、ヘッド下ローラ３１、搬送ローラ３３、および後述する蛇行制御部３２の蛇行制御ローラ３７，３８により、搬送部３におけるウェブＷの搬送経路が形成される。
【００２３】
ガイドローラ２１，２２は、ウェブロール７と蛇行制御部３２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ２１は、ウェブロール保持部２の右側近傍に配置されている。ガイドローラ２２は、ガイドローラ２１と後述する蛇行制御部３２の蛇行制御ローラ３７との間に配置されている。
【００２４】
ガイドローラ２３〜２９は、蛇行制御部３２と搬送ローラ３３との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ２３は、後述する蛇行制御部３２の蛇行制御ローラ３８の左方のやや上方に配置されている。ガイドローラ２４は、ガイドローラ２３の上方に配置されている。ガイドローラ２５は、ガイドローラ２４と同じ高さで、ガイドローラ２４の右方に配置されている。ガイドローラ２６は、ガイドローラ２５の下方であって、ガイドローラ２３より高い位置に配置されている。ガイドローラ２７は、ガイドローラ２６の左方であって、ガイドローラ２３，２４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ２６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ２８は、ガイドローラ２７の右下方に配置されている。ガイドローラ２９は、ガイドローラ２８のやや右側の下方に配置されている。
【００２５】
ガイドローラ３０は、搬送ローラ３３と巻取部５との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３０は、巻取部５の左側近傍に配置されている。
【００２６】
ヘッド下ローラ３１は、ガイドローラ２４，２５間およびガイドローラ２６，２７間において、後述するヘッドユニット４１の下でウェブＷを支持する。ヘッド下ローラ３１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ２４，２５間およびガイドローラ２６，２７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下ローラ３１が配置されている。そして、ヘッド下ローラ３１は、各ヘッドユニット４１の直下に２本ずつ配置されている。ヘッド下ローラ３１は、搬送されるウェブＷに従動回転する。
【００２７】
蛇行制御部３２は、ウェブＷの幅方向（前後方向）における位置の変動である蛇行を補正するものである。蛇行制御部３２は、蛇行制御ローラ３７，３８を備える。
【００２８】
蛇行制御ローラ３７，３８は、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を補正するためのローラである。蛇行制御ローラ３７，３８は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。蛇行制御ローラ３７，３８は、搬送されるウェブＷに従動回転する。蛇行制御ローラ３７，３８は、図示しないモータにより、左右方向から見てウェブＷの幅方向に対して傾くように回動することで、ウェブＷを幅方向に移動させて蛇行を補正する。蛇行制御ローラ３７は、ガイドローラ２２の右方に配置されている。蛇行制御ローラ３８は、蛇行制御ローラ３７の上方に配置されている。
【００２９】
一対の搬送ローラ３３は、ウェブＷをニップしつつ、巻取部５へ向けてウェブＷを搬送する。搬送ローラ３３によるウェブＷの搬送により、ウェブロール支持軸１１とともにウェブロール７が回転し、ウェブロール７からウェブＷが引き出される。一対の搬送ローラ３３のうちの一方の搬送ローラ３３は搬送モータ３４により回転駆動され、他方の搬送ローラ３３は一方の搬送ローラ３３に従動回転する。一対の搬送ローラ３３は、ガイドローラ２９，３０間に配置されている。
【００３０】
搬送モータ３４は、一対の搬送ローラ３３のうちの一方の搬送ローラ３３を回転駆動させる。
【００３１】
モータエンコーダ３５は、搬送モータ３４の出力軸の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００３２】
ローラエンコーダ３６Ａは、ガイドローラ２４の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。ローラエンコーダ３６Ｂは、ガイドローラ２６の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００３３】
印刷部４Ａ，４Ｂは、搬送部３により搬送されるウェブＷに印刷する。印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれウェブＷのおもて面、うら面に印刷する。印刷部４Ａは、ガイドローラ２４，２５間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部４Ｂは、ガイドローラ２６，２７間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット４１を備える。
【００３４】
ヘッドユニット４１は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルからウェブＷにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部４Ａ，４Ｂのそれぞれにおいて、５つのヘッドユニット４１は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。
【００３５】
巻取部５は、印刷部４Ａ，４Ｂにより印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取部５は、巻取軸４６と、巻取モータ４７とを備える。
【００３６】
巻取軸４６は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸４６は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００３７】
巻取モータ４７は、巻取軸４６を図１における時計回り方向に回転させる。巻取軸４６の回転により、ウェブＷが巻取軸４６に巻き取られる。
【００３８】
制御部６は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３９】
制御部６は、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、搬送部３によりウェブＷの搬送を開始して搬送速度を所定の印刷搬送速度Ｖｇまで加速した後、ウェブＷを印刷搬送速度Ｖｇで搬送しつつ、印刷部４Ａ，４Ｂによる印刷を行うよう制御する。印刷搬送速度Ｖｇは、印刷部４Ａ，４Ｂによる印刷時のウェブＷの搬送速度として設定された速度である。
【００４０】
ここで、後述するウェブ損失低減モードでは、制御部６は、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、ウェブＷの残量Ｌｒが、通常印刷必要量Ｌｓ未満であって、前倒し印刷必要量Ｌｅ以上である場合には、ウェブＷの残量Ｌｒにより印刷ジョブに基づく印刷を完了可能なように、ウェブＷの搬送開始から搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達するまでの間に、印刷部４Ａ，４Ｂによる印刷を開始させる。
【００４１】
通常印刷必要量Ｌｓは、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達してから印刷を開始した場合に、印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要なウェブＷの長さである。前倒し印刷必要量Ｌｅは、ウェブＷの搬送開始時に印刷を開始した場合に、印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要なウェブＷの長さである。
【００４２】
制御部６は、上述したウェブ損失低減モードと、通常モードとのいずれかを選択可能である。ウェブ損失低減モードは、通常モードよりも無駄となるウェブＷを低減可能なモードである。
【００４３】
通常モードは、ウェブＷの残量Ｌｒに関わらず、通常の印刷動作を行うモードである。すなわち、通常モードでは、制御部６は、ウェブＷの残量Ｌｒが通常印刷必要量Ｌｓ未満であるか否かに関わらず、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達した後、印刷部４Ａ，４Ｂによる印刷を開始するよう制御する。
【００４４】
ここで、ウェブＷの搬送開始後、搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達するまで間の加速中は、ウェブＷの挙動が安定せず、印刷部４Ａ，４Ｂのヘッドユニット４１の直下のウェブＷが上下動することがある。このため、ウェブＷの加速中にヘッドユニット４１のインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うと、インクの着弾ずれが生じ、印刷画質が低下することがある。すなわち、ウェブ損失低減モードにおいて、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達するまで間に印刷部４Ａ，４Ｂによる印刷を開始した場合、ウェブＷの加速中に印刷されるページにおいて、印刷画質が低下するおそれがある。
【００４５】
一方、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達してから印刷を開始すると、良好な印刷画質が確保されるが、ウェブＷのなかで加速中にインクジェットヘッド下を搬送された部分は印刷に使用されず無駄となる。
【００４６】
これに対し、印刷装置１では、印刷画質を重視するユーザと、印刷画質の低下を許容してウェブＷの無駄を抑えたいユーザとに対応するため、通常モードとウェブ損失低減モードとが用意されている。
【００４７】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００４８】
図４は、印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から印刷装置１に印刷ジョブが入力されること、およびウェブ切れにより中断していた印刷ジョブに基づく印刷の再開が指示されることにより、開始となる。
【００４９】
ここで、ウェブ切れとは、ウェブロール保持部２に保持されているウェブロール７において印刷に使用可能なウェブＷがなくなったことである。ウェブ切れにより中断していた印刷ジョブに基づく印刷の再開の指示は、例えば、新たなウェブロール７の設置後にユーザが図示しない操作入力部を操作することにより行われる。
【００５０】
図４のステップＳ１において、制御部６は、通常モードおよびウェブ損失低減モードのうち、通常モードが設定されているか否かを判断する。ここで、通常モードおよびウェブ損失低減モードは、例えば、ユーザが操作入力部を操作することにより設定可能である。
【００５１】
通常モードが設定されていると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部６は、ウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、制御部６は、搬送モータ３４および巻取モータ４７の駆動を開始させる。
【００５２】
ここで、ウェブロール７が前回の印刷ジョブの終了時から引き続き使用されるものである場合、ブレーキ機構１２には、前回の印刷ジョブの終了時におけるブレーキトルクＴの値が設定されている。一方、新たなウェブロール７を用いる場合、ブレーキ機構１２には、後述するロール径取得動作において算出されたウェブロール７の外径Ｄに応じたブレーキトルクＴの値が設定されている。ブレーキ機構１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブＷに張力が付与される。
【００５３】
ウェブＷの搬送を開始させると、制御部６は、搬送開始時点から、搬送ローラ３３によるウェブＷの搬送速度を所定の加速度で加速させる。
【００５４】
ウェブＷの搬送開始後、ステップＳ３において、制御部６は、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達したか否かを判断する。ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ３を繰り返す。
【００５５】
ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達したと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部６は、印刷搬送速度ＶｇでのウェブＷの定速搬送を開始するよう搬送モータ３４および巻取モータ４７を制御する。
【００５６】
次いで、ステップＳ５において、制御部６は、印刷ジョブに基づく印刷部４Ａ，４Ｂによる印刷を開始させる。印刷時において、制御部６は、ローラエンコーダ３６Ａの出力パルス信号に基づき、印刷部４Ａの各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する。また、制御部６は、ローラエンコーダ３６Ｂの出力パルス信号に基づき、印刷部４Ｂの各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する。
【００５７】
ここで、印刷搬送速度ＶｇでのウェブＷの定速搬送の開始後は、制御部６は、モータエンコーダ３５の出力パルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度を印刷搬送速度Ｖｇで一定に維持するよう搬送モータ３４を制御する。ウェブＷの搬送速度を一定に維持するのは、ヘッドユニット４１からウェブＷへ吐出されるインクの着弾ずれを防止して良好な印刷画質を得るためである。
【００５８】
具体的には、制御部６は、モータエンコーダ３５の出力パルス信号に基づき、搬送モータ３４の回転数を算出し、その回転数に応じたウェブＷの搬送速度を算出する。そして、制御部６は、算出した搬送速度と印刷搬送速度Ｖｇとの差がなくなるよう搬送モータ３４を制御する。これにより、搬送モータ３４によるウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに合うように制御される。
【００５９】
また、ウェブＷの搬送中は、制御部６は、ウェブロール７の外径Ｄに応じて、ウェブＷの張力が設定張力Ｆを維持するようブレーキ機構１２のブレーキトルクＴを制御する。
【００６０】
ここで、印刷搬送速度ＶｇでのウェブＷの定速搬送の開始時点では、ウェブＷの搬送開始時点からのウェブロール７の外径Ｄの減少量は小さい。すなわち、印刷搬送速度ＶｇでのウェブＷの定速搬送の開始時点までは、ウェブロール７の外径Ｄはほぼ一定である。このため、印刷搬送速度ＶｇでのウェブＷの定速搬送の開始時点まで、ブレーキ機構１２のブレーキトルクＴは、ウェブＷの搬送開始時点の値に設定されている。
【００６１】
ただし、ウェブＷの搬送開始からの時間の経過とともに、徐々にウェブロール７の外径Ｄは小さくなっていく。これに対し、制御部６は、印刷搬送速度ＶｇでのウェブＷの定速搬送の期間において、ウェブロール７の外径Ｄをリアルタイムで計算し、その計算結果に応じたブレーキトルクＴをブレーキ機構１２にリアルタイムで設定する。
【００６２】
具体的には、制御部６は、ブレーキギアセンサ１４の出力信号に基づき、ブレーキ機構１２の回転数（ブレーキギア１２ｂの回転数）をリアルタイムで算出し、その回転数を、ウェブロール７の回転数Ｎに換算する。次いで、制御部６は、ウェブロール７の回転数Ｎと印刷搬送速度Ｖｇとを用いて、下記の式（１）により、ウェブロール７の外径Ｄを算出する。
【００６３】
Ｄ＝Ｖｇ／（Ｎ×π）  …（１）
そして、制御部６は、ウェブロール７の外径Ｄに応じたブレーキトルクＴを下記の式（２）により算出し、そのブレーキトルクＴをブレーキ機構１２に設定する。
【００６４】
Ｔ＝Ｆ×Ｄ／（２×Ｇ）  …（２）
ここで、Ｇは、ブレーキ機構１２とウェブロール支持軸１１との間の減速比（ギア比）である。
【００６５】
このようにして、ウェブロール７の外径Ｄの縮小に応じて、ブレーキトルクＴをリアルタイムで変化させることで、ウェブＷの張力が設定張力Ｆに維持される。
【００６６】
印刷ジョブに基づく印刷開始後、ステップＳ６において、制御部６は、印刷ジョブに基づく印刷が完了したか否かを判断する。
【００６７】
印刷ジョブに基づく印刷が完了していないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ７において、制御部６は、ウェブ切れになったか否かを判断する。ウェブ切れになっていないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ６に戻る。
【００６８】
ステップＳ６において、印刷ジョブに基づく印刷が完了したと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部６は、ウェブＷの搬送を終了させる。具体的には、制御部６は、搬送モータ３４および巻取モータ４７を停止させる。これにより、一連の印刷動作が終了となる。
【００６９】
ステップＳ７において、ウェブ切れになったと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部６は、印刷部４Ａ，４Ｂによる印刷を停止させる。この後、制御部６は、ステップＳ８に進み、ウェブＷの搬送を終了させる。これにより、一連の印刷動作が終了となる。
【００７０】
印刷動作の終了後も、ブレーキ機構１２はオンの状態が維持される。この際、ブレーキトルクＴは、ウェブＷの搬送終了時の値が維持される。印刷動作の終了後もブレーキ機構１２がオンの状態を維持することで、ウェブロール７が空回りしてウェブＷのたるみが生じ、ヘッドユニット４１のインクジェットヘッドにウェブＷが接触することが抑えられる。
【００７１】
印刷動作の終了後、ウェブロール７を取り外さずに引き続き用いて、次の印刷ジョブに基づく印刷動作を行う場合、ウェブＷの搬送開始時のブレーキトルクとしては、前回の印刷動作の終了時におけるブレーキトルクと同じ値が用いられる。次の印刷ジョブに基づく印刷動作の開始時におけるウェブロール７の外径Ｄが、前回の印刷動作の終了時におけるウェブロール７の外径Ｄと同じだからである。
【００７２】
ステップＳ１において、ウェブ損失低減モードが設定されていると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１０において、制御部６は、ウェブＷの残量Ｌｒが、前倒し印刷必要量Ｌｅ以上、通常印刷必要量Ｌｓ未満（Ｌｅ≦Ｌｒ＜Ｌｓ）であるか否かを判断する。
【００７３】
ここで、ウェブＷの残量Ｌｒは、ウェブロール保持部２に現在保持されているウェブロール７のウェブＷのうち印刷に使用可能な部分の長さである。制御部６は、ウェブロール７の外径Ｄ、およびウェブＷの種類（厚さ）に基づき、ウェブＷの残量Ｌｒを算出する。
【００７４】
ウェブロール７が前回の印刷ジョブの終了時から引き続き使用されるものである場合、制御部６は、前回の印刷ジョブの終了時におけるウェブロール７の外径Ｄを記憶しており、その値を用いてウェブＷの残量Ｌｒを算出する。新たなウェブロール７を用いる場合、制御部６は、印刷動作の開始前に実行した後述するロール径取得動作で取得したウェブロール７の外径Ｄの値を用いて、ウェブＷの残量Ｌｒを算出する。
【００７５】
また、制御部６は、印刷ジョブにおけるページサイズおよびページ数に基づき、前倒し印刷必要量Ｌｅを算出する。また、制御部６は、前倒し印刷必要量Ｌｅに、ウェブＷの搬送開始から印刷搬送速度Ｖｇに到達するまでの加速中におけるウェブＷの搬送量を加算して、通常印刷必要量Ｌｓを算出する。
【００７６】
そして、制御部６は、算出したウェブＷの残量Ｌｒ、前倒し印刷必要量Ｌｅ、および通常印刷必要量Ｌｓに基づき、Ｌｅ≦Ｌｒ＜Ｌｓであるか否かを判断する。
【００７７】
Ｌｅ≦Ｌｒ＜Ｌｓではないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２へ進み、以降の処理を実行する。
【００７８】
Ｌｅ≦Ｌｒ＜Ｌｓであると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、制御部６は、ウェブＷの搬送を開始させる。
【００７９】
次いで、ステップＳ１２において、制御部６は、ウェブＷの搬送開始から搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達するまでの間に、印刷ジョブに基づく印刷部４Ａ，４Ｂによる印刷を開始させる。この際、印刷開始のタイミングは、ウェブＷの残量Ｌｒにより印刷ジョブに基づく印刷を完了可能なタイミングであればよい。例えば、ウェブＷの搬送開始と同時に印刷開始してもよい。この後、制御部６は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３，Ｓ１４の処理は、前述したステップＳ３，Ｓ４の処理と同様である。
【００８０】
ステップＳ１４の後、ステップＳ１５において、制御部６は、印刷ジョブに基づく印刷が完了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が完了していないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ１５を繰り返す。
【００８１】
印刷ジョブに基づく印刷が完了したと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部６は、ステップＳ８に進み、ウェブＷの搬送を終了させる。これにより、一連の印刷動作が終了となる。
【００８２】
上述のような印刷動作により、ウェブ損失低減モードにおいて、Ｌｅ≦Ｌｒ＜Ｌｓである場合には、図５に示すように、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達するまでの間に印刷が開始され、ウェブ切れとならずに印刷ジョブに基づく印刷が完了する。これに対し、通常モードでは、Ｌｅ≦Ｌｒ＜Ｌｓの場合でも、図５に示すように、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達してから印刷が開始される。そして、印刷ジョブの途中でウェブ切れとなると、印刷ジョブの途中で印刷が停止される。なお、図５において、Ｎページ目が、印刷ジョブにおけるおもて面、うら面の最後のページである。印刷開始時点は、おもて面における１ページ目の印刷を開始する時点である。
【００８３】
次に、上述したロール径取得動作について説明する。
【００８４】
ロール径取得動作は、ウェブロール７が交換され、新たなウェブロール７を用いて印刷ジョブに基づく印刷動作を行う際に、印刷動作の開始前に行われる。
【００８５】
ロール径取得動作において、制御部６は、印刷搬送速度Ｖｇよりも遅いロール径計算搬送速度ＶｃでウェブＷを搬送させる。このとき、制御部６は、ブレーキトルクを、所定の初期値に設定する。
【００８６】
ロール径計算搬送速度ＶｃでのウェブＷの搬送中において、制御部６は、ブレーキギアセンサ１４の出力信号に基づき、ウェブロール７の回転数Ｎを算出する。そして、制御部６は、下記の式（３）により、ウェブロール７の外径Ｄを算出する。
【００８７】
Ｄ＝Ｖｃ／（Ｎ×π）  …（３）
ウェブロール７の外径Ｄを算出すると、制御部６は、算出した外径Ｄに応じたブレーキトルクＴを式（２）により算出する。そして、制御部６は、算出したブレーキトルクＴをブレーキ機構１２に設定し、ウェブＷの搬送を終了させる。これにより、ロール径取得動作が終了となる。
【００８８】
以上説明したように、印刷装置１では、制御部６は、ウェブ損失低減モードにおいて、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、Ｌｅ≦Ｌｒ＜Ｌｓである場合には、ウェブＷの搬送開始から搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達するまでの間の、ウェブＷの残量Ｌｒにより印刷ジョブに基づく印刷を完了可能なように、ウェブＷの搬送開始から搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達するまでの間に、印刷部４Ａ，４Ｂによる印刷を開始させる。これにより、ウェブＷの加速中にも印刷を行うことで、ウェブＷの無駄が低減する。また、印刷ジョブの途中でウェブ切れによりウェブロール７を交換することが低減するので、新たなウェブロール７での印刷ジョブの再開のための搬送開始時において搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達するまでの間でウェブＷの無駄が発生することが低減する。したがって、印刷装置１によれば、無駄となるウェブＷを低減できる。
【００８９】
なお、上述した実施の形態では、インクジェット方式の印刷装置について説明したが、電子写真方式等の他の印刷方式のものでもよい。
【００９０】
また、上述した実施の形態では、通常モードとウェブ損失低減モードとを選択可能としたが、通常モードを省略してもよい。
【００９１】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００９２】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【００９３】
（付記１）
ウェブを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるウェブに印刷する印刷部と、
印刷ジョブに基づく印刷を行う際、前記搬送部によりウェブの搬送を開始して搬送速度を所定の印刷搬送速度まで加速した後、ウェブを前記印刷搬送速度で搬送しつつ、前記印刷部による印刷を行うよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、ウェブの残量が、ウェブの搬送速度が前記印刷搬送速度に到達してから印刷を開始した場合に印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要な長さ未満であって、ウェブの搬送開始時に印刷を開始した場合に印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要な長さ以上である場合には、ウェブの前記残量により印刷ジョブに基づく印刷を完了可能なように、ウェブの搬送速度が前記印刷搬送速度に到達するまでの間に、前記印刷部による印刷を開始させることを特徴とする印刷装置。
【符号の説明】
【００９４】
１  印刷装置
２  ウェブロール保持部
３  搬送部
４Ａ，４Ｂ  印刷部
５  巻取部
６  制御部
７  ウェブロール
１１  ウェブロール支持軸
１２  ブレーキ機構
１３  中間ギア
１４  ブレーキギアセンサ
２１〜３０  ガイドローラ
３１  ヘッド下ローラ
３２  蛇行制御部
３３  搬送ローラ
３４  搬送モータ
３５  モータエンコーダ
３６Ａ，３６Ｂ  ローラエンコーダ
３７，３８  蛇行制御ローラ
４１  ヘッドユニット
４６  巻取軸
４７  巻取モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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