(57)【要約】【課題】高い洗浄効果が安定して得られるドラム式洗濯機を実現する。【解決手段】貯水可能なタブ３の内部に設置されたドラム４を横軸Ｊ回りに回転させるモータ５１と、モータ５１の駆動を制御することにより、洗濯物および洗い水を収容したドラム４を回転させる洗い工程を実行するコントローラ６と、を備える。洗い工程において、コントローラ６が、洗濯物が最高到達点に達する前に洗濯物が落下する至適回転数に、ドラム４の回転数を設定する洗い処理を実行する。【選択図】図８
2020162975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム式洗濯機であって、
貯水可能なタブの内部に設置されたドラムと、
前記ドラムを横軸回りに回転させるモータと、
前記モータの駆動を制御することにより、洗濯物および洗い水を収容した前記ドラムを回転させる洗い工程を実行するコントローラと、
を備え、
前記洗い工程において、前記コントローラが、前記洗濯物が最高到達点に達する前に前記洗濯物が落下する至適回転数に、前記ドラムの回転数を設定する、所定の洗い処理を実行するドラム式洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記コントローラが、前記所定の洗い処理の実行中に前記至適回転数を再設定するドラム式洗濯機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のドラム式洗濯機において、
前記コントローラは、前記モータの回転に関連する回転関連値に基づいて、前記洗い工程での前記ドラムの回転数を前記至適回転数に設定する回転数設定部を有し、
前記回転数設定部が、前記ドラムが所定の回転数で回転しているときに、その回転数と、前記洗濯物の流動に伴って周期的に変化する前記回転関連値の増減周期と、に基づいて前記至適回転数を設定するドラム式洗濯機。
【請求項４】
請求項３に記載のドラム式洗濯機において、
前記コントローラは更に、予め設定される所定の目標比較値を記憶して前記回転数設定部に出力する情報記憶部を有し、
前記回転数設定部が、
前記ドラムを所定の初動回転数（Ｒ０）で回転させる回転開始処理と、
前記初動回転数（Ｒ０）から前記ドラムの回転数を遷移回転数（Ｒｎ）に変化させる回転遷移処理と、
前記初動回転数（Ｒ０）または前記遷移回転数（Ｒｎ）の周期（Ｃｓ、Ｃｎ）に対する前記回転関連値の増減周期（Ｃｒ）の比率（Ｃｒ／Ｃｓ、Ｃｒ／Ｃｎ）からなる実比較値を取得するデータ取得処理と、
前記実比較値と前記目標比較値とを比較判定することにより、前記初動回転数（Ｒ０）または前記遷移回転数（Ｒｎ）を前記至適回転数に設定する回転数設定処理と、
を実行するドラム式洗濯機。
【請求項５】
請求項４に記載のドラム式洗濯機において、
前記目標比較値が、１．０以上１．５以下の範囲の設定値を含むドラム式洗濯機。
【請求項６】
請求項５に記載のドラム式洗濯機において、
前記情報記憶部に、前記目標比較値が複数記憶され、
前記所定の洗い処理よりも前記目標比較値の小さい洗い処理が実行可能なドラム式洗濯機。
【請求項７】
請求項４〜請求項６のいずれか１つに記載のドラム式洗濯機において、
前記情報記憶部が更に、予め設定される所定の布絡み比較値を記憶し、
前記実比較値が、所定時間以上継続して前記布絡み比較値以上となった場合に、前記コントローラが、布絡みが発生していると判定するドラム式洗濯機。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載のドラム式洗濯機において、
前記コントローラは、前記洗い工程より前に、前記ドラムに投入された洗濯物量を計測する処理を実行し、
計測された洗濯物量が所定量未満であった場合に、前記ドラムの回転数を前記至適回転数に設定するドラム式洗濯機。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載のドラム式洗濯機において、
前記洗い工程において、前記コントローラが更に、前記ドラムが一回転する間に、回転を一時停止する断続回転の運転モードを実行するドラム式洗濯機。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか１つに記載のドラム式洗濯機において、
前記洗い工程において、前記コントローラが更に、前記ドラムが一回転する間に、低速回転と高速回転とに切り替える変速回転の運転モードを実行するドラム式洗濯機。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれか１つに記載のドラム式洗濯機において、
周方向に等間隔で前記ドラムの内周面に配置された複数のリフターを更に備え、
前記リフターが、前記内周面の周長の２０％以下のピッチで配置されているドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示する技術は、水平軸または傾斜軸を中心にドラムが回転するドラム式洗濯機に関し、その中でも特に、洗い工程におけるドラムの回転数の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術は、特許文献１、２に開示されている。これら特許文献１、２では、洗濯物が最高到達点に達し、その落下距離が最大となるように、ドラムの回転数を制御している。
【０００３】
例えば、特許文献１では、モータ電流の変動幅から、洗濯物の落下距離が最大となるドラム回転数を決定している。特許文献２では、ドラムの回転位置、バッフル数、モータ電流の変動周期、およびその電流変動値の最大値から、洗濯物の落下距離が最大となるドラム回転数を決定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５０９８３号公報
【特許文献２】特開２０１３−２７４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ドラム式洗濯機では、ドラムの回転によって洗濯物を持ち上げ、洗濯物が落下する衝撃を利用して洗濯する、いわゆる「たたき洗い」が行われる。そのため、洗濯物が最高到達点に達するようにドラム回転数を制御することが、最も高い洗浄効果が得られると考えられていた。
【０００６】
なお、洗濯物はドラム内で回転しているため、回転数が高いほど、洗濯物は放物線を描くように落下する。従って、洗濯物はドラムの最上位から垂直に落下するとは限らず、回転数によっては、最高到達点は、多少、ドラムの最上位の手前になる場合もあり得る。ここでいう洗濯物の最高到達点は、実質的には、洗濯物の落下による衝撃が最高になる点を意味する。
【０００７】
しかし、本発明者らが検討したところ、洗濯物が最高到達点に達する前の、所定のタイミングで落下した方が、高い洗浄効果が得られることを見出した。そのためには、洗濯物の重量（洗濯物量ともいう）に応じて、ドラムの回転数を安定して精度高く制御する必要がある。
【０００８】
ところが、洗濯物は、その材質や形状、大きさが個々で異なるうえに、洗濯時には、様々な洗濯物が、様々な量でドラムに投入される。しかも、洗い工程では、そこに水が加わる。洗濯物は、それ自体の比重が個々で異なるし、吸水性も個々で大きく異なる。そのため、洗い工程での洗濯物量は、洗濯毎に大きくばらつくという問題がある。
【０００９】
ドラム式洗濯機の駆動モータには、洗濯物を持ち上げる時に大きな負荷がかかり、洗濯物が持ち上がると、その負荷は軽くなる。それに伴って駆動電流は、周期的に変化するが、その際、洗濯物の重量差は、駆動電流の変動に影響する。
【００１０】
そのため、駆動電流の変動に基づいて、適切なドラム回転数を安定して決定することは難しい。特に近年は、節水の要望により、洗い工程で投入される水量が少なくなっていることから、駆動電流の変動は、洗濯物の材質等の影響を受け易くなっている。
【００１１】
開示する技術の目的は、高い洗浄効果が安定して得られるドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
開示する技術は、ドラム式洗濯機に関する。
【００１３】
前記ドラム式洗濯機は、貯水可能なタブの内部に設置されたドラムと、前記ドラムを横軸回りに回転させるモータと、前記モータの駆動を制御することにより、洗濯物および洗い水を収容した前記ドラムを回転させる洗い工程を実行するコントローラと、を備える。そして、前記洗い工程において、前記コントローラが、前記洗濯物が最高到達点に達する前に前記洗濯物が落下する至適回転数に、前記ドラムの回転数を設定する、所定の洗い処理を実行する。
【００１４】
すなわち、このドラム式洗濯機によれば、洗い工程において、洗濯物が最高到達点に達する前に洗濯物が落下する至適回転数でドラムが回転する所定の洗い処理が実行される。
【００１５】
上述したように、このような至適回転数であれば、詳細は後述するが、たたき洗いの作用に、洗濯物どうしが擦れ合う、いわゆる「もみ洗い」の作用が加わる。このような「たたき洗い」および「もみ洗い」の双方の作用がバランスよく洗濯物に加わることで、高い洗浄効果を得ることが可能になる。
【００１６】
前記ドラム式洗濯機はまた、前記コントローラが、前記所定の洗い処理の実行中に前記至適回転数を再設定する、としてもよい。
【００１７】
洗い工程の開始後、直ちに洗濯物が満遍なく濡れるとは限らない。また、洗い工程の途中で、洗い水の量が追加調整される場合もある。そのような場合、洗い工程の初期に設定したドラムの回転数が、至適回転数から外れるおそれがある。従って、所定の洗い処理の実行中に、コントローラが、その至適回転数を再設定すれば、そのような不具合を回避できる。高い洗浄効果を安定して得ることができる。
【００１８】
前記ドラム式洗濯機はまた、前記コントローラは、前記モータの回転に関連する回転関連値に基づいて、前記洗い工程での前記ドラムの回転数を前記至適回転数に設定する回転数設定部を有し、前記回転数設定部が、前記ドラムが所定の回転数で回転しているときに、その回転数と、前記洗濯物の流動に伴って周期的に変化する前記回転関連値の増減周期と、に基づいて前記至適回転数を設定する、としてもよい。
【００１９】
洗濯物は、材質や形状、大きさが個々で異なるうえに、洗濯時には、様々な洗濯物が、様々な量でドラムに投入される。しかも、洗い工程では水が加わるため、洗い工程での洗濯物量は、洗濯毎に大きくばらつく。従って、高い洗浄効果を安定して得るためには、大きくばらつく洗濯物量に応じて、ドラムの回転数を精度高く至適回転数に設定する必要がある。それに対し、ドラムの回転数と、洗濯物の流動に伴って周期的に変化する回転関連値の増減周期とに基づいて至適回転数を設定すれば、洗濯物量の影響が抑制でき、高い洗浄効果を安定して得ることができる。
【００２０】
前記ドラム式洗濯機は、具体的には、前記コントローラは更に、予め設定される所定の目標比較値を記憶して前記回転数設定部に出力する情報記憶部を有し、前記回転数設定部が、前記ドラムを所定の初動回転数（Ｒ０）で回転させる回転開始処理と、前記初動回転数（Ｒ０）から前記ドラムの回転数を遷移回転数（Ｒｎ）に変化させる回転遷移処理と、前記初動回転数（Ｒ０）または前記遷移回転数（Ｒｎ）の周期（Ｃｓ、Ｃｎ）に対する前記回転関連値の増減周期（Ｃｒ）の比率（Ｃｒ／Ｃｓ、Ｃｒ／Ｃｎ）からなる実比較値を取得するデータ取得処理と、前記実比較値と前記目標比較値とを比較判定することにより、前記初動回転数（Ｒ０）または前記遷移回転数（Ｒｎ）を前記至適回転数に設定する回転数設定処理と、を実行する、としてもよい。
【００２１】
その場合、前記目標比較値が、１．０以上１．５以下の範囲の設定値を含むようにするとよい。
【００２２】
１．０以上１．５以下の範囲の目標比較値であれば、高い洗浄効果が得られる。
【００２３】
更には、前記情報記憶部に、前記目標比較値を複数記憶し、前記所定の洗い処理よりも前記目標比較値の小さい洗い処理が実行可能にするのが好ましい。
【００２４】
洗浄効果の高い洗浄では、布傷みが生じ易い。それに対し、そのようなハードな洗い処理よりも目標比較値の小さい洗い処理であれば、ソフトな洗いが行える。従って、このような洗い処理が実行できれば、布傷みが生じ易い洗濯物も適切に洗濯できるようになる。
【００２５】
前記ドラム式洗濯機はまた、前記情報記憶部が更に、予め設定される所定の布絡み比較値を記憶し、前記実比較値が、所定時間以上継続して前記布絡み比較値以上となった場合に、前記コントローラが、布絡みが発生していると判定する、としてもよい。
【００２６】
洗い工程の最中に、洗濯物が絡まって塊状になる場合がある（布絡み）。布絡みが発生すると、洗濯物が持ち上がらずにドラムの下部で転がるような状態になる。そのため、適正な洗浄が行えない。
【００２７】
一方、布絡みが発生すると、回転関連値の増減周期は、ドラムの回転周期に対して大幅に早くなる。それにより、実比較値は、異常値になるので、その値が布絡み比較値として利用できる。従って、布絡みの発生を高精度に検出できる。
【００２８】
前記ドラム式洗濯機はまた、前記コントローラは、前記洗い工程より前に、前記ドラムに投入された洗濯物量を計測する処理を実行し、計測された洗濯物量が所定量未満であった場合に、前記ドラムの回転数を前記至適回転数に設定する、としてもよい。
【００２９】
洗濯物量が過度に多くなると、洗濯物の流動状態が変化して、たたき洗いが適正に行えなくなる。そのため、計測された洗濯物量が所定量未満であった場合に限って、ドラムの回転数を至適回転数に設定するのが好ましい。
【００３０】
前記ドラム式洗濯機はまた、前記洗い工程において、前記コントローラが更に、前記ドラムが一回転する間に、回転を一時停止する断続回転の運転モードを実行する、としてもよい。
【００３１】
そうすれば、ドラムを高速で回転し、ドラムに洗濯物を張り付かせた状態で、一気に最上位まで持ち上げた後、洗濯物を一気に落下させることができる。従って、たたき洗いの作用が強化できるので、布傷みをよりいっそう低減した洗浄が可能になる。
【００３２】
前記ドラム式洗濯機はまた、前記洗い工程において、前記コントローラが更に、前記ドラムが一回転する間に、低速回転と高速回転とに切り替える変速回転の運転モードを実行する、としてもよい。
【００３３】
ドラムの回転を一時停止するためには、大きな電力を要する。そのため、断続回転モードは、電力消費の面では難がある。それに対し、ドラムに洗濯物が張り付く高速での回転と、ドラムに洗濯物が張り付かない低速での回転とを繰り返すようにすれば、断続回転モードと同様の洗浄効果が得られ、かつ、電力消費を大幅に抑制できる。
【００３４】
前記ドラム式洗濯機はまた、周方向に等間隔で前記ドラムの内周面に配置された複数のリフターを更に備え、前記リフターが、前記内周面の周長の２０％以下のピッチで配置されている、としてもよい。
【００３５】
本発明者らの実験結果によると、リフターの数が少な過ぎると、布絡みが生じ易いため、好ましくない。多くなり過ぎると、リフターの間に洗濯物が入り込めなくなって、リフターが機能しなくなる。上述した配置であれば、ドラムのサイズに応じて、リフターの数を適切かつ効果的に配置できる。
【発明の効果】
【００３６】
開示する技術によれば、高い洗浄効果が安定して得られるドラム式洗濯機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】開示する技術を適用したドラム式洗濯機の主な構造を示す概略図である。
【図２】コントローラとその関連装置の主な構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】ドラム式洗濯機の運転の主な流れを示すフローチャートである。
【図３Ｂ】洗い工程での処理の流れを示すフローチャートである。
【図４Ａ】洗い工程での主な過程を示す概略図である。
【図４Ｂ】洗い工程での主な過程を示す概略図である。
【図４Ｃ】洗い工程での主な過程を示す概略図である。
【図５】洗い工程でのドラム内の動きを説明するための図である。
【図６】たたき洗いの作用を説明するための図である。
【図７】ドラムの回転数の制御を説明するための図である。
【図８】至適回転数の設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】回転数の見直し処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】回転数の選別処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】布絡み解消処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、開示する技術の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。なお、説明で用いる軸方向は横軸Ｊが延びる方向を意味する。同様に、周方向は横軸Ｊの周りの方向を意味する。
【００３９】
＜ドラム式洗濯機の構造＞
図１に、開示する技術を適用したドラム式洗濯機（単に洗濯機１ともいう）を例示する。洗濯機１は、ドラムに孔がほとんど無いタイプの洗濯機である。水量が極限まで低減できるように、その構造が工夫されている。
【００４０】
洗濯機１は、主に、筐体２、タブ３、ドラム４、駆動装置５、コントローラ６、操作部７、給水装置８、水処理ユニット９などで構成されている。
【００４１】
この洗濯機１は、洗濯物を収容するドラム４が横軸Ｊ（略水平な方向または傾斜した方向に延びる軸）を中心に回転する。また、この洗濯機１は、いわゆる全自動式洗濯機であり、洗い、すすぎ、脱水などの工程からなる一連の洗濯処理が、自動的に実行できるように構成されている。
【００４２】
（筐体）
筐体２は、パネルやフレームで構成された箱形の容器であり、洗濯機１の外郭を構成している。筐体２の前面には、洗濯物を出し入れするために、円形の投入口２ａが形成されている。投入口２ａには透明な窓を有するドア２ｂが取り付けられている。投入口２ａは、ドア２ｂによって開閉される。筐体２における投入口２ａの上側には、ユーザが操作するスイッチ等を有する操作部７が設置されている。
【００４３】
（タブ３）
筐体２の内部には、投入口２ａに連通するタブ３が設置されている。タブ３は、有底円筒状の貯水可能な容器からなり、その開口が投入口２ａと接続されている。タブ３は、その中心を通る横軸Ｊを前方に向かって上向きに僅かに傾斜させた姿勢で安定するように、筐体２の内部に設けられたダンパ（図示せず）によって支持されている。
【００４４】
給水装置８は、タブ３の上部に設置されている。給水装置８は、給水配管８ａ、給水弁８ｂ、薬剤投入装置８ｃなどで構成されている。給水配管８ａの上流側の端部は、洗濯機１の外部に突出し、図外の給水源に接続されている。給水配管８ａの下流側の端部はタブ３の上部に開口する給水口３ａに接続されている。給水弁８ｂおよび薬剤投入装置８ｃは、上流側からこの順に給水配管８ａの途中に設置されている。
【００４５】
薬剤投入装置８ｃは、洗剤や柔軟剤等の薬剤を収容するとともに、筐体２から出し入れ可能に構成されている。洗濯を行う前に、薬剤投入装置８ｃに薬剤が入れられる。それにより、薬剤投入装置８ｃは、収容された薬剤を、給水される水に混合することによってタブ３に投入する。
【００４６】
タブ３の下部には、下方に向かって凹むトレイ状の貯水部３０が設けられている。水処理ユニット９は、タブ３の下方に設置されている。水処理ユニット９は、排水装置および散水装置として機能する。これら貯水部３０および水処理ユニット９については別途後述する。
【００４７】
（ドラム４）
ドラム４は、タブ３よりも僅かに小径の有底円筒状の容器からなる。ドラム４は、タブ３と中心を一致させ、開口部４４を投入口に向け、かつ、底部を後方に向けた状態で、タブ３の内部に収容されている。それにより、洗濯物は、投入口２ａおよび開口部４４を通じて、ドラム４の内部に投入される。ドラム４の前部は、投入口２ａに回転可能な状態で支持されている。
【００４８】
上述したように、ドラム４に孔はほとんど無い。排水を目的とした孔が、ドラム４の前端部と後端部とにのみ設けられている（前側貫通孔４７および後側貫通孔４８）。ドラム４の内部には、複数のリフター４５が取り付けられている。ドラム４の詳細についても別途後述する。
【００４９】
（駆動装置５）
駆動装置５は、タブ３の後部に設置されている。駆動装置５は、モータ５１、インバータ５２などで構成されている。モータ５１のシャフト５１ａは、タブ３の後部を貫通し、タブ３の内部に突出している。シャフト５１ａの先端は、ドラム４の底部の中心に固定されている。
【００５０】
すなわち、ドラム４の後部はシャフト５１ａで軸支されていて、駆動装置５は、ドラム４を直接的に駆動する（いわゆるダイレクトドライブ方式）。それにより、ドラム４は、モータ５１の駆動により、横軸Ｊを中心に回転する（横軸Ｊは回転軸を構成）。この洗濯機１のドラム４は、前方から見た場合に時計回りが正回転となっている。ドラム４は、洗い工程等では、正逆に反転しながら回転駆動され、脱水工程では、正方向に高速で回転駆動される。
【００５１】
（コントローラ６）
コントローラ６は、筐体２の上部に設置されている。コントローラ６は、洗濯機１の動作を総合的に制御する。コントローラ６は、ＣＰＵ、メモリなどのハードウエアと、制御プログラムや各種データなどのソフトウエアとで構成されている。
【００５２】
図２に、コントローラ６とその主な関連装置とを示す。コントローラ６には、水位センサ１１、水温センサ１２、モータセンサ１３、操作部７、駆動装置５、給水弁８ｂ、ヒータ３１、水処理ユニット９などが電気的に接続されている。
【００５３】
水位センサ１１は、タブ３に貯まる水の水位を検知し、検知した水位をコントローラ６に出力する。図１に示すように、水位センサ１１は、貯水部３０の近傍に設置されている。水位センサ１１は、貯水部３０の水圧変化に基づいて、貯水部３０に貯まる水位を検知する。水位センサ１１は、貯水部３０が満水になる水位を検知し、コントローラ６に出力する。
【００５４】
水温センサ１２は、タブ３に貯まる水の温度を検知し、検知した水温をコントローラ６に出力する。図１に示すように、水温センサ１２は、貯水部３０の近傍に設置されている。ヒータ３１は、貯水部３０に設置されており、タブ３に貯まる水を加熱する。
【００５５】
モータセンサ１３は、モータ５１またはインバータ５２に内蔵されている（図２にのみ示す）。モータセンサ１３は、モータ５１に供給される駆動電流や駆動電圧、モータ５１を駆動するためにコントローラ６から出力される指令信号、モータ５１に付設されたロータリエンコーダなどから、モータ５１およびドラム４の回転に関連する数値（回転関連値）を取得する。
【００５６】
モータセンサ１３は、取得したモータ５１およびドラム４の回転関連値をコントローラ６に出力する。コントローラ６は、回転関連値から、モータ５１およびドラム４の回転数（回転速度）等を取得する。
【００５７】
操作部７は、ユーザによって入力される運転開始や運転モードの選択などの指示情報をコントローラ６に出力する。コントローラ６は、これら計測値や指示情報に基づいて、駆動装置５、給水弁８ｂ、ヒータ３１、水処理ユニット９などを制御する。
【００５８】
コントローラ６は、洗濯処理部６１、布量計測部６２、情報記憶部６３などを有している。洗濯処理部６１は、洗い、すすぎ、脱水などの工程からなる一連の洗濯処理を、指示に応じて実行する。布量計測部６２は、ドラム４に収容されている洗濯物量を計測する処理（布量計測処理）を実行する。
【００５９】
情報記憶部６３は、洗濯処理や布量計測処理に必要な情報を記憶し、洗濯処理部６１や布量計測部６２に、これら情報を出力する。洗濯処理部６１には、回転数設定部６１ａが設けられているが、これについては別途後述する。
【００６０】
（貯水部３０および水処理ユニット９）
上述したように、貯水部３０は、タブ３の下部、詳しくは、傾斜しているタブ３の最も低位な後部の下側部位に配置されている。貯水部３０は、下方に向かって凹むトレイ状、つまり底が浅く、開口面積が相対的に大きい形状に形成されている。それにより、ドラム４から流出する水は、効率的に、貯水部３０に集められて貯まるように構成されている。従って、タブ３の内部に保持される水が少量であっても、短時間で円滑に貯めることができる。
【００６１】
更に、タブ３にこのような貯水部３０をもうけることで、タブ３に貯まる水を貯水部３０に集約できる。それにより、タブ３における貯水部３０以外の部位に貯まる水量が低減される。タブ３に貯まる水が、ドラム４に接し難くなるので、ドラム４の直径を大きくできる。その結果、洗浄効果を高めることができる。
【００６２】
貯水部３０の内部には、上述したように、ヒータ３１が設置されている。ヒータ３１は、貯水部３０の底面に沿って延びるように配置されている。ヒータ３１は、コントローラ６によってオンオフ制御され、発熱する加熱状態と、発熱しない非加熱状態と、に切り替わる。
【００６３】
貯水部３０の底面には、通水口が開口している。通水口は、通水管３４を介して水処理ユニット９に接続されている。
【００６４】
水処理ユニット９は、循環ポンプ、排水ポンプ、フィルタなどで一体に構成されている。水処理ユニット９に導入される水は、フィルタを通過することにより、水に混入したボタン等の異物、糸屑などが回収される。
【００６５】
水処理ユニット９（循環ポンプ）は、送水配管９４に接続されている。送水配管９４は、筐体２の内部の前側に配置されていて、上下方向に延びている。その上端部は、投入口２ａの上部に設置された散水器９６に接続されている。散水器９６は、ドラム４の奥方に向けて放射状に水を噴射する。
【００６６】
従って、水処理ユニット９（循環ポンプ）の駆動により、タブ３に貯まる水が送水されて、ドラム４の開口部４４の上方から、ドラム４の底部に向けて、水がバランスよく散布される。従って、散布される水は、効率よく洗濯物を濡らしていく。一部の水は洗濯物に給水され、余分な水は排水される。水処理ユニット９の駆動時には、タブ３の内部で水が循環し、その水量は保持される。
【００６７】
水処理ユニット９（排水ポンプ）はまた、排水配管９５に接続されている。排水配管９５は、筐体２の内部の下側に配置されていて、前後方向に延びている。その後端部は、筐体２の背面から外方に引き出されている。従って、水処理ユニット９（排水ポンプ）が駆動すると、タブ３の内部の水は洗濯機１から排出され、その水量は減少する。
【００６８】
なお、この洗濯機１では、洗い工程で用いられる水量は少量であるため、水処理ユニット９は、低出力であってもよい。従って、循環ポンプや排水ポンプに、従来よりも安価で小型のポンプが利用できる。
【００６９】
＜洗濯機１の運転＞
図３Ａに、この洗濯機１の運転の一例を示す。
【００７０】
洗濯処理が行われるときには、まず、ユーザはドラム４に洗濯物を投入する（ステップＳ１）。この洗濯機１の場合、その際、洗剤等も薬剤投入装置８ｃに投入する。そして、操作部７の操作により、コントローラ６に、洗濯開始の指示が入力される（ステップＳ２でＹｅｓ）。それにより、コントローラ６（洗濯処理部６１）は、その指示に応じた洗い、すすぎ、脱水等の工程からなる一連の運転を自動的に開始する。
【００７１】
この洗濯機１では、洗濯物に応じた様々な洗い処理が行えるように、様々な運転モードが選択可能に構成されている。具体的には、高い洗浄効果が得られる高洗浄モード、布傷みが低減できるソフト洗浄モードなどが選択できる。なお、ここでは高洗浄モードが選択されたものとして説明する（これら運転モードの詳細については、後述）。
【００７２】
洗い工程に先だって、コントローラ６（布量計測部６２）は、給水量を設定するため、洗濯物が投入されたドラム４を回転させて布量計測処理を実行する（ステップＳ３）。すなわち、濡れていない状態の洗濯物量を計測する。
【００７３】
コントローラ６は、所定の条件に基づいて、ドラム４を加速および減速し、ドラム４に作用するトルクの変化から、洗濯物量を演算によって算出する。洗濯物量を算出すると、コントローラ６は、算出した洗濯物量に基づいて給水量を設定する（ステップＳ４）。
【００７４】
具体的には、情報記憶部６３には、洗濯物量に対応した適切な給水量の設定を可能にする給水情報が設定されている。この洗濯機１の場合、洗濯物量に対応して、その洗濯物の全体が湿潤可能になる最小限の水量、つまり洗濯物が保水可能な水量が、給水情報として設定されている。コントローラ６は、算出した洗濯物量を、その給水情報と照合することにより、洗濯物が保水可能な水量を特定する。
【００７５】
情報記憶部６３にはまた、水処理ユニット９（循環ポンプ）が送水可能となる水量が給水情報として設定されている。
【００７６】
コントローラ６は、その給水情報に基づいて、適切な給水量を設定する。例えば、洗濯物が保水可能な水量に、安定して適切な状態で散水可能になる水量を加えた水量（洗濯物が保水可能な水量＋水処理ユニット９が送水可能になる水量）を、給水量に設定すれば、洗濯に用いる総水量を極限まで減少させることができる。通常は、ある程度の時間、散水するのが好ましいので、更に所定の水量が付加される。
【００７７】
ヒータ３１は、洗い工程において、温水が用いられる場合には、必ず水に浸漬するように貯水部３０に配置されている。給水量の設定が終わると、コントローラ６は、洗い工程を開始する（ステップＳ５）。図３Ｂに、洗い工程での運転の一例を示す。
【００７８】
洗い工程が開始すると、コントローラ６は、給水弁８ｂを制御し、設定した所定量の水をタブ３に供給する（ステップＳ５１）。その際、薬剤投入装置８ｃに収容された洗剤が給水される水とともにタブ３に投入される。その結果、図４Ａに示すように、タブ３の下部に、所定量の洗い水（水および洗剤の混合水）が貯まる。貯水部３０は、水で満たされた状態となる（洗濯物を符号Ｃで示す）。
【００７９】
コントローラ６は、水位センサ１１から入力される検出値に基づいて、貯水部３０が水で満たされたと判定すると、ヒータ３１を作動させて洗い水を所定温度（例えば、６０℃等）まで加熱する。総水量が少量であるので、短時間で加熱できる。
【００８０】
次に、コントローラ６は、モータ５１を駆動し、モータセンサ１３から入力される検出値に基づいてドラム４の回転を開始する（ステップＳ５２）。このとき、コントローラ６は、高い洗浄効果が安定して得られるように、ドラム４の回転数を至適回転数に設定する制御を行う。このドラム４の回転制御については別途後述する。
【００８１】
コントローラ６は、設定した至適回転数で、ドラム４を断続的に反転させながら回転させる（ステップＳ５３）。
【００８２】
コントローラ６はまた、水処理ユニット９の駆動を開始する。それにより、図４Ｂに示すように、ドラム４を回転しながら、洗い水をドラム４の内部に散布する散水処理が実行される。
【００８３】
散水処理により、洗濯物Ｃは、加熱された洗い水で濡らされる。洗濯物Ｃが保水可能な水量の洗い水が散布されるので、洗濯物Ｃは、比較的短時間で、保水可能な水量で湿潤した状態になる。すなわち、洗濯物Ｃの重量が上限程度になり、強い衝撃力が得られるので、高い洗浄効果が得られる。
【００８４】
情報記憶部６３には、水処理ユニット９が送水不能になる所定時間が予め設定されている。コントローラ６は、水位センサ１１から入力される検出値に基づいて、貯水部３０が満水の状態から所定時間が経過したと判断した場合、水処理ユニット９の駆動を停止する。それにより、図４Ｃに示すように、散水は行われなくなるが、洗濯物Ｃは十分に濡れた状態になっており、ドラム４は回転しているので、たたき洗いは継続される。
【００８５】
このとき、ドラム４の内部に洗い水はほとんど貯まっていないので、洗濯物Ｃはドラム４の上面から下面まで落下し、ドラム４の壁面に衝突する。従って、洗濯物Ｃは強い衝撃力を受けることから、洗浄効果を高めることができる。
【００８６】
ドラム４の内部に余分な洗い水は無いし、ドラム４とタブ３との間に洗い水が貯まっていないため、余分なエネルギーの消費が抑制され、電力消費を少なくできる。
【００８７】
ドラム４の下面にたたきつけられても、ドラム４の周壁４１に貫通孔はほとんど無いので、衝撃によって洗い水が洗濯物から抜け出ても、洗濯物に再吸水される。衝撃で洗濯物Ｃから急速に洗い水が抜け出すことがない。従って、洗い水が散布されていなくても、洗濯物Ｃに適度な洗い水を長時間保持することができる。その結果、安定的かつ効率的な、たたき洗いが行える。
【００８８】
たたき洗いが繰り返されることより、洗濯物Ｃから洗い水が次第に流出していく。洗濯物Ｃから流出する洗い水は、後部貫通孔４８を通じてタブ３に滴下する。タブ３に滴下した洗い水は、貯水部３０に集められて貯まっていく。コントローラ６は、洗い水がタブ３に貯まって送水可能になるまで、散水処理は行わずに待機する（待機処理）。
【００８９】
コントローラ６は、水位センサ１１から入力される検出値に基づいて、貯水部３０が満水になったと判断すると、ヒータ３１を作動させ、所定の温度まで洗い水を加熱する。コントローラ６は、待機処理を断続して繰り返し行いながら、一連の処理を実行する。
【００９０】
そうして、所定の時間が経過すると（ステップＳ５４でＹｅｓ）、コントローラ６は、モータ５１の駆動およびドラム４の回転を停止し（ステップＳ５５）、図３Ａのフローにリターンする。
【００９１】
引き続き、コントローラ６は、すすぎ工程を実行する（ステップＳ６）。すすぎ工程では、まず、コントローラ６は、水処理ユニット９を駆動し、タブ３に貯まる洗い水を排水する。洗い水の量は少量であるので、短時間で排水できる。
【００９２】
次に、コントローラ６は、洗い工程と同様に、給水や撹拌の処理を実行する。ただし、給水量は、洗い工程と同じでもよいし、洗い工程よりも増量してもよい。ヒータ３１による加熱も行う方が好ましいが、必ず行う必要はない。すすぎ工程は、複数回行う場合もある。すすぎ工程の内容は、仕様に応じて適宜設定できる。
【００９３】
すすぎ工程が終了すると、コントローラ６は、脱水工程を実行する（ステップＳ７）。脱水工程では、ドラム４が、所定時間、高速で回転駆動される。洗濯物Ｃは、遠心力でドラム４の周壁４１の内面に張り付いた状態になる。洗濯物Ｃに含まれる水は、上述した通水路を通じて、前部貫通孔４７および後部貫通孔４８からドラム４の外に流出する。それにより、洗濯物Ｃは脱水される。
【００９４】
脱水によってタブ３に貯まる水は、コントローラ６が水処理ユニット９を駆動することによって排出される。脱水工程が終了すると、所定のブザーを鳴らすなどして洗濯終了の報知し、洗濯機１の運転が終了する。
【００９５】
＜洗い工程でのドラム４の回転制御＞
従来のドラム式洗濯機では、洗濯物が最高到達点に達するように、ドラムの回転数を制御することが、最も高い洗浄効果が得られると考えられていた。この点、具体的に説明する。
【００９６】
図５に、洗い工程のドラムＤを例示する。洗い工程では、ドラムＤの内部に所定量の洗い水が供給されていて、その状態でドラムＤが回転駆動される。それにより、濡れて重くなった洗濯物Ｃ１は、リフターＬによって持ち上げられて落ちることを繰り返す。
【００９７】
すなわち、ドラム式洗濯機の場合、主に、濡れた洗濯物Ｃ１が落下する機械的作用によって洗浄が行われる（たたき洗い）。従って、洗濯物の落下時の衝撃力が、洗浄効果に大きく影響する。
【００９８】
図６に、ドラムの回転数と、洗濯物の落下時の衝撃力との関係を例示する。ドラムの回転数の大小の変化に対し、洗濯物が最高到達点に達して、その落下時の衝撃力が最大となる点が存在する（洗濯物Ｃ２）。従って、そのピークとなる回転数Ｒｓに、ドラムの回転数を設定するのが好ましいと考えられていた。
【００９９】
なお、洗濯物はドラム内で回転しているため、回転数が高いほど、洗濯物は放物線を描くように落下する。従って、洗濯物は、図５に示したように、ドラムの最上位から垂直に落下するとは限らない。回転数によっては、最高到達点は、多少、ドラムの最上位の手前になる場合もあり得る。すなわち、ここでいう洗濯物の最高到達点は、実質的には、洗濯物の落下による衝撃が最高になる点を意味する。
【０１００】
しかし、本発明者らが行った実験結果によると、洗濯物の一部は、最高到達点まで持ち上がらずにずれ落ちて、洗濯物どうしが擦れ合う、いわゆる「もみ洗い」の作用が加わった方が、洗浄効果が高くなることを見出した。
【０１０１】
このような、「たたき洗い」および「もみ洗い」の双方の効果がバランスよく得るためには、回転数Ｒｓよりも回転数が低く、洗濯物が最大到達点に達する前に洗濯物が落下する所定の回転数（至適回転数Ｒｎ）にドラムの回転数を設定する必要がある。
【０１０２】
ところが、洗濯物は、材質や形状、大きさが個々で異なるうえに、洗濯時には、様々な洗濯物が、様々な量でドラムに投入される。しかも、洗い工程では水が加わるため、洗い工程での洗濯物量は、洗濯毎に大きくばらつく。
【０１０３】
従って、高い洗浄効果を安定して得るためには、大きくばらつく洗濯物量に応じて、ドラムの回転数を精度高く至適回転数Ｒｎに設定する必要がある。
【０１０４】
そこで、この洗濯機１では、ドラム４の回転数の周期と、洗濯物の流動に伴って周期的に変化する駆動電流等の回転関連値の増減周期と、に基づいて至適回転数が設定されるように構成されている。
【０１０５】
具体的には、図２に示したように、コントローラ６に回転数設定部６１ａが設けられている。その回転数設定部６１ａが、ドラム４が所定の回転数で回転しているときに、その回転数の周期と、回転関連値の増減周期とに基づいて至適回転数を設定する。
【０１０６】
図７に、洗い工程でのドラム４の回転数の経時的な変化を例示する。Ｒｓは、目標回転数であり、コントローラ６は、ドラム４がこの目標回転数（Ｒｓ）で回転するように制御している。それに対し、上述したように、ドラム４の内部では洗濯物が昇降するので、図７に示すように、実際の回転数は周期的に変化する。
【０１０７】
コントローラ６は、それに対して駆動電流を制御し、Ｐ１では駆動電流を高める方向に、Ｐ２では駆動電流を弱める方向に制御する。すなわち、ドラム４の実際の回転数と同様に、駆動電流や駆動電圧、コントローラ６の指令信号等も、洗濯物の流動に伴って周期的に変化する。
【０１０８】
このような回転関連値の周期的な変化（回転関連値の増減周期）は、目標回転数（Ｒｓ）が高くなるほど、目標回転数（Ｒｓ）の回転周期に近づく。洗濯物がドラム４に張り付いた状態になれば、両者は一致し、同期して回転する。また、目標回転数（Ｒｓ）が低いと、洗濯物が落下するタイミングが早くなる。従って、回転関連値の増減周期は、目標回転数Ｒｓの回転周期よりも早くなる。
【０１０９】
この洗濯機１では、これらの関係に基づき、予め実験等により、目標回転数（Ｒｓ）の回転周期（Ｃｓ）に対する回転関連値の増減周期（Ｃｒ）の比率からなる目標比較値（Ｃｒ／Ｃｓ）が、情報記憶部６３に記憶されている。
【０１１０】
目標比較値は、ドラム４の大きさや傾斜、開口面積等によって変化するが、例えば、高い洗浄効果を得るためには、１．０以上１．５以下の範囲に、目標比較値を設定するのが好ましい。布傷みを低減するには、これよりも低い目標比較値が好ましい。
【０１１１】
目標比較値は、仕様に応じて変更可能である。この洗濯機１では、高洗浄モードの目標比較値として、１．３以上１．４以下の値が設定されており、ソフト洗浄モードの目標比較値として、０．９以上１．１以下の値が設定されている。
【０１１２】
なお、目標回転数（Ｒｓ）は、通常、洗濯物Ｃが最高到達点に達して、その落下時の衝撃力が最大となる回転数が設定される。
【０１１３】
（至適回転数の設定処理）
図８に、コントローラ６（回転数設定部６１ａ）が実行する至適回転数の設定処理の一例を示す。
【０１１４】
コントローラ６は、回転開始処理Ｓ１、回転遷移処理Ｓ２、データ取得処理Ｓ３、および回転数設定処理Ｓ４からなる一連の処理を実行する。コントローラ６は、まず、情報記憶部６３から運転モード（ここでは、高洗浄モード）に応じた目標比較値を取得する（ステップＳ１０１）。
【０１１５】
コントローラ６は、ドラム４を所定の初動回転数（Ｒ０）で回転させる（ステップＳ１０２）。初動回転数（Ｒ０）は、目標回転数（Ｒｓ）でもよいが、固定の回転数であってもよい。初動回転数（Ｒ０）は、至適回転数を設定するための仮の回転数である。初動回転数（Ｒ０）は、至適回転数よりも高くてもよいが、至適回転数よりも低い回転数の方が好ましい。
【０１１６】
コントローラ６は、ドラム４の回転が初動回転数（Ｒ０）で安定したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。その判定は、例えば、ドラム４の回転が、所定時間、初動回転数（Ｒ０）に対して所定のバラツキ範囲内に収まったか否かなどによる。判定は、ドラム４が反転して回転する度に行う。
【０１１７】
そして、コントローラ６は、ドラム４の回転が初動回転数（Ｒ０）で安定したと判断すると、モータセンサ１３から検出値を入力し、回転関連値（ここでは駆動電流とする）を取得する（ステップＳ１０４）。そうして、コントローラ６は、電流値の増減周期を算出する（ステップＳ１０５）。例えば、駆動電流の何れかの上限ピークからその次の上限ピークまでの経過時間（ｔ秒）を複数計測する。そして、これらの平均値を算出し、その平均値から電流値の増減周期（周波数：Ｈｚ、１／ｔ）を取得する。
【０１１８】
コントローラ６は、電流値の増減周期を取得すると、その値を、初動回転数（Ｒ０、単位ｒｐｍ）の周期である回転周期Ｃｓ（Ｒ０／６０、Ｈｚ）で除して、実際の比較値（実比較値、Ｃｒ／Ｃｓ）を算出する（ステップＳ１０６）。コントローラ６は、そうして取得した実比較値を目標比較値と比較し、目標比較値に合致するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。高洗浄モードであれば、実比較値が１．３以上１．４以下の範囲にあれば、目標比較値に合致すると判定する。
【０１１９】
コントローラ６は、実比較値が目標比較値に合致すると判定した場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、その時の回転数、つまり初動回転数（Ｒ０）が至適回転数であると認定し、初動回転数（Ｒ０）をドラム４の真の目標回転数として設定する（ステップＳ１０８）。
【０１２０】
初動回転数（Ｒ０）が至適回転数であることは希であり、通常、コントローラ６は、実比較値は目標比較値に合致しないと判定する（ステップＳ１０７でＮｏ）。従って、コントローラ６は、例えば、目標回転数を２ｒｐｍ増加させるなどして、初動回転数（Ｒ０）からドラム４の回転数を変更し、遷移回転数（Ｒｎ）に変化させる（ステップＳ１０９）。
【０１２１】
そうして、コントローラ６は、ドラム４の回転がその遷移回転数（Ｒｎ）で安定すれば（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、初動回転数（Ｒ０）の時と同様に、取得した電流値の増減周期の値を遷移回転数（Ｒｎ、単位ｒｐｍ）の回転周期Ｃｎ（Ｒｎ／６０、Ｈｚ）で除することにより、その遷移回転数（Ｒｎ）での実比較値（Ｃｒ／Ｃｎ）を取得し、目標比較値とを比較判定する（ステップＳ１０４〜Ｓ１０７）。
【０１２２】
コントローラ６は、その実比較値が目標比較値に合致すると判定した場合には（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、その遷移回転数（Ｒｎ）をドラム４の真の目標回転数として設定し（ステップＳ１０８）、そうでない場合には（ステップＳ１０７でＮｏ）、再度、ドラム４の回転数を変更し、新たな遷移回転数（Ｒｎ＋１）に変化させる（ステップＳ１０９）。
【０１２３】
コントローラ６は、実比較値が目標比較値に合致するまで、このような制御を繰り返す。そうして、コントローラ６は、ドラム４の回転数を至適回転数に設定する。この回転数制御によれば、洗濯物量のばらつきの影響が抑制でき、高精度な至適回転数の設定が安定して行える。
【０１２４】
（至適回転数の見直し処理）
洗い工程の開始後、直ちに洗濯物が満遍なく濡れるとは限らない。ある程度時間が経過することで、洗濯物全体が濡れた状態になるのが一般的である。特に、この洗濯機１では、洗い水の量が少なく、散水処理が行われるため、その傾向が強い。
【０１２５】
また、洗い工程の途中で、洗い水の量が追加調整される場合もある（補注水）。そのような場合、洗い工程の初期に設定したドラム４の回転数が、至適回転数から外れるおそれがある。従って、至適回転数でドラム４を回転する高洗浄モードの実行中は、コントローラ６が、その至適回転数を再設定するのが好ましい。
【０１２６】
図９に、至適回転数の見直し処理の一例を示す。コントローラ６は、カウンタを有しており、洗い工程の開始後、ドラム４の回転数が至適回転数に設定されると、カウンタ値をリセット、つまりゼロにする（ステップＳ１１１）。
【０１２７】
そして、コントローラ６は、洗い工程の実行中は、常時、実比較値を算出し、その実比較値と目標比較値とを比較する処理を実行する。そして、コントローラ６は、実比較値が目標回転数に合致しない状態が所定時間（例えば１０秒）以上継続するか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【０１２８】
その結果、実比較値が目標回転数に合致しない状態が所定時間以上継続すると判定された場合には、カウンタの値を１つ繰り上げる（ステップＳ１１３）。コントローラ６はまた、カウンタの値が所定の値Ｎ（例えば５）以上か否かも判定し（ステップＳ１１４）、所定の値Ｎ以上になれば、至適回転数を再設定する（ステップＳ１１５）。
【０１２９】
すなわち、コントローラ６は、図８に示した、至適回転数の設定処理を再度実行する。このように、カウンタを設定するのは、誤検出を排除して、制御の安定性を確保するためである。なお、その際には、初動回転数（Ｒ０）は省略し、ドラム４の回転数を変更する処理（ステップＳ１０９）から行うのが、制御効率の観点から好ましい。
【０１３０】
（回転数の選別処理）
至適回転数の設定処理は、事前に実行するか否かを選別するようにしてもよい。
【０１３１】
洗濯物量が過度に多くなると、洗濯物の流動状態が変化して、たたき洗いが適正に行えなくなる。そのため、計測された洗濯物量が所定量未満であった場合に限って、ドラム４の回転数を至適回転数に設定するのが好ましい。
【０１３２】
図１０に、そのような回転数の選別処理の一例を示す。情報記憶部６３には、予め設定された所定の基準値Ｗｓ（洗濯物量の関連値）が記憶されている。コントローラ６は、洗い工程に入ると、最初に、事前に取得した洗濯物量が、その基準値Ｗｓ以上か否かを判定する（ステップＳ１２１）。
【０１３３】
なお、比較する洗濯物量および基準値Ｗｓは、洗濯物が乾いた状態での値であってもよいが、濡れた状態での値の方が好ましい。後者の場合、給水の際に、水位センサ１１や水処理ユニット９を利用すれば、濡れた状態の洗濯物量を計測できる。
【０１３４】
洗濯物量が基準値Ｗｓ未満であった場合、コントローラ６は、至適回転数に設定すれば、適正な洗浄効果が得られるため、至適回転数の設定処理を実行する（ステップＳ１２２）。
【０１３５】
一方、洗濯物量が基準値Ｗｓ以上であった場合には、至適回転数に設定しても、適正な洗浄効果が得られない。そのため、コントローラ６は、既存の目標回転数（Ｒｓ）に設定する（ステップＳ１２３）。従って、このような回転数の選別処理を行えば、効率よく制御でき、高い洗浄効果を安定して得ることができる。
【０１３６】
（布絡み解消処理）
洗い工程の最中に、洗濯物が絡まって塊状になる場合がある（布絡み）。布絡みが発生すると、洗濯物が持ち上がらずにドラム４の下部で転がるような状態になるため、適正な洗浄が行えない。従って、布絡みの発生を検出し、それを解消する処理を実行するのが好ましい。
【０１３７】
この洗濯機１であれば、ドラム４の回転制御を利用して、布絡みが精度高く検出できる。その具体例を、図１１に例示する。
【０１３８】
情報記憶部６３には、予め、実験等により、所定の布絡み比較値を記憶させる。上述したように、布絡みが発生すると、洗濯物はドラム４の下部で転がるため、回転関連値の増減周期は、ドラム４の回転周期に対して大幅に早くなる。それにより、実比較値も、例えば４を越えるような異常値になる。そのような異常値が布絡み比較値として利用できる。
【０１３９】
コントローラ６（回転数設定部６１ａ）は、まず、情報記憶部６３から布絡み比較値を取得する（ステップＳ１３１）。コントローラ６は、洗い工程の実行中は、常時、実比較値を算出し、その実比較値と布絡み比較値とを比較する処理を実行する。そして、コントローラ６は、実比較値が布絡み比較値以上となる状態が所定時間（例えば３秒）以上継続するか否かを判定する（ステップＳ１３２）。
【０１４０】
その結果、実比較値が布絡み比較値以上となる状態が所定時間以上継続すると判定された場合には、コントローラ６は、布絡みが発生していると判定し、布解し処理を実行する（ステップＳ１３３）。布解し処理としては、例えば、ドラム４の回転を直ちに停止して反転させる処理などが効果的である。なお、布絡みの判定は、反転するドラム４が安定して回転している間に行うのが好ましい。
【０１４１】
（リフター４５の配置）
リフター４５の配置によっては、洗濯物の流動が不安定になり、効果的な洗浄が行えないおそれがある。
【０１４２】
本発明者らの実験結果によると、リフター４５は、ドラム４の内周面の周長（全周の長さ）の２０％以下のピッチで配置するのが好ましい。リフター４５の形状にもよるが、リフター４５の数が少な過ぎると、布絡みが生じ易いため、好ましくない。
【０１４３】
通常サイズのドラム４であれば、リフター４５の数は、５個または６個が好ましい。具体的には、図１に示すように、リフター４５の中心線のピッチＷが、ドラム４の内周面の周長の１０％以上２０％以下となるように配置するのが好ましい。
【０１４４】
＜応用例１＞
上述した実施形態の洗濯機１では、いずれの運転モードでも、所定の目標回転数でドラム４が回転するように制御されていた。この応用例１の洗濯機１では、上述した回転制御技術を利用することにより、洗濯物に応じて、ドラム４の回転を可変する運転モードも行えるように構成されている。
【０１４５】
すなわち、この応用例１の洗濯機１では、洗い工程において、ドラム４が一回転する間に、その回転を一時停止する運転モード（断続回転モード）も実行する。
【０１４６】
具体的には、コントローラ６は、洗濯物がドラム４に張り付き、ドラム４の回転周期が回転関連値の増減周期と同期して、実比較値が「１」になる回転数を求める。その回転数を目標回転数に設定して回転制御を行いながら、洗濯物を持ち上げる高負荷区間（回転方向に向かって、ドラム４の下端からドラム４の上端に向かう区間）を過ぎるタイミングで、ドラム４の回転を一時停止させる。
【０１４７】
例えば、ドラム４の下端を基点にドラム４の回転角を０°とした場合、０〜１５０°の区間では、目標回転数による回転制御によってモータを駆動する。そして、１５０°に達した時点で、モータを制動し、ドラム４の回転を停止させる。
【０１４８】
コントローラ６は、モータセンサ１３の検出値からドラム４の回転の停止を判定すると、直ちにモータを再駆動させる。それにより、ドラム４が一回転する間に、洗濯物が持ち上がる所定のタイミングで、一度だけ、回転を一時停止させる。
【０１４９】
この断続回転モードによれば、高負荷区間では、ドラム４は高速で回転し、洗濯物は、ドラム４に張り付いた状態で、一気に最上位まで持ち上げられる。その後、洗濯物は、最上位から一気に落下する。従って、たたき洗いの作用が強化できるので、布傷みをよりいっそう低減した洗浄が可能になる。
【０１５０】
＜応用例２＞
応用例１では、ドラム４の回転を一時停止するために、モータ５１を制動および再起動する。ドラム４の制動および再起動には、大きな電力を要するため、電力消費の面では難がある。そこで、本応用例では、電力消費が抑制できる洗濯機１を例示する。
【０１５１】
本応用例の洗濯機１では、洗い工程において、コントローラ６が、ドラム４が一回転する間に、低速回転と高速回転とに切り替える運転モード（変速回転モード）を実行する。
【０１５２】
高負荷区間での回転制御は、応用例１と同様である。すなわち、ドラム４の下端を基点に０°とした場合、０〜１５０°の区間では、目標回転数（実比較値が「１」になる回転数）による回転制御によってモータ５１を駆動する。
【０１５３】
そして、その後の区間（１５０°〜３６０°、低負荷区間）では、目標回転数を、洗濯物がドラム４に張り付かない回転数に設定する。低負荷区間の目標回転数も、実比較値を利用して設定すればよい。
【０１５４】
この場合でも、高負荷区間では、ドラム４は高速で回転し、洗濯物は、ドラム４に張り付いた状態で、一気に最上位まで持ち上げられる。低負荷領域でもドラム４は回転するが、張り付かない速度に減速しているので、洗濯物は最上位から一気に落下する。従って、応用例１と同様の洗浄効果が得られる。
【０１５５】
更に、この場合では、ドラム４が一回転する間に、目標回転数を２回切り替えるだけでよく、ドラム４の回転変化も小さくなるので、電力消費を大幅に抑制できる。
【０１５６】
なお、開示する技術にかかるドラム式洗濯機は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【０１５７】
例えば、上述した実施形態では、ドラムにほとんど孔の無い洗濯機を例示したが、開示する技術は、それに限るものではない。ドラムに多数の孔が有る一般的なドラム式洗濯機にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１５８】
１  洗濯機
３  タブ
４  ドラム
５  駆動装置
６  コントローラ
９  水処理ユニット（散水装置）
３０  貯水部
４５  リフター
４７  前側貫通孔
４８  後側貫通孔
５１  モータ
６１  洗濯処理部
６１ａ  回転数設定部
６２  布量計測部
６３  情報記憶部
Ｊ  横軸
【図１】
2020162975.tif 000003
【図２】
2020162975.tif 000004
【図３Ａ】
2020162975.tif 000005
【図３Ｂ】
2020162975.tif 000006
【図４Ａ】
2020162975.tif 000007
【図４Ｂ】
2020162975.tif 000008
【図４Ｃ】
2020162975.tif 000009
【図５】
2020162975.tif 000010
【図６】
2020162975.tif 000011
【図７】
2020162975.tif 000012
【図８】
2020162975.tif 000013
【図９】
2020162975.tif 000014
【図１０】
2020162975.tif 000015
【図１１】
2020162975.tif 000016