(57)【要約】      （修正有）【課題】ワイヤによる配線を利用せずに、回路基板と電力変換回路の電気回路部からの端子との間の電気的な接続を提供する。【解決手段】電力変換装置は、電力変換回路を形成する半導体素子を含む電気回路部６２（パワーモジュール）と、電気回路部６２に対して離れて設けられる回路基板５１と、半導体素子に電気的に接続される端子Ｔ６と、バスバ８６と、端子Ｔ６にバスバ８６を締結する導電性の第１締結部材９０と、第１締結部材９０に回路基板５１を締結する導電性の第２締結部材１０２とを含む。回路基板５１は、端子Ｔ６に第１締結部材９０及び第２締結部材１０２を介して電気的に接続される。【選択図】図３
2020162203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力変換回路を形成する半導体素子を含む電気回路部と、
前記電気回路部に対して離れて設けられる回路基板と、
前記半導体素子に電気的に接続される端子と、
バスバと、
前記端子に前記バスバを締結する導電性の第１締結部材と、
前記第１締結部材に前記回路基板を締結する導電性の第２締結部材とを含み、
前記回路基板は、前記端子に前記第１締結部材及び前記第２締結部材を介して電気的に接続される、電力変換装置。
【請求項２】
前記第１締結部材は、頭部にネジ穴を有し、
前記第２締結部材は、前記ネジ穴に螺着される、請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記半導体素子は、高電位側と低電位側との間に電気的に接続されるスイッチング素子を含み、
前記端子は、高電位側に電気的に接続される、請求項１又は２に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力変換装置において、電圧検出線を用いて高圧回路部と回路基板とを接続する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２７２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電圧検出線のようなワイヤによる配線は、コネクタを設けるためのスペース等を必要とする等の不都合がある。
【０００５】
そこで、１つの側面では、本発明は、ワイヤによる配線を利用せずに、回路基板と電力変換回路の電気回路部からの端子との間の電気的な接続を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの側面では、電力変換回路を形成する半導体素子を含む電気回路部と、
前記電気回路部に対して離れて設けられる回路基板と、
前記半導体素子に電気的に接続される端子と、
バスバと、
前記端子に前記バスバを締結する導電性の第１締結部材と、
前記第１締結部材に前記回路基板を締結する導電性の第２締結部材とを含み、
前記回路基板は、前記端子に前記第１締結部材及び前記第２締結部材を介して電気的に接続される、電力変換装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
１つの側面では、本発明によれば、ワイヤによる配線を利用せずに、回路基板と電力変換回路の電気回路部からの端子との間の電気的な接続を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】電動車両用モータ駆動システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】電力変換装置の一例を示す概略図である。
【図３】図２のラインＡ−Ａに沿った概略的な断面図である。
【図４】変換ボルトの単品状態を示す概略的な側面図である。
【図５】回路基板の単品状態を示す概略的な上面図である。
【図６】比較例による構造を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
【００１０】
以下の説明において、特に言及しない限り、各種の要素間の“接続”という用語は、“電気的な接続”を意味する。
【００１１】
図１は、電動車両用モータ駆動システム１の全体構成の一例を示す図である。モータ駆動システム１は、高圧バッテリ１０の電力を用いて走行用モータ４０を駆動することにより車両を駆動させるシステムである。なお、電動車両は、電力を用いて走行用モータ４０を駆動して走行するものであれば、その方式や構成の詳細は任意である。電動車両は、典型的には、動力源がエンジンと走行用モータ４０であるハイブリッド自動車や、動力源が走行用モータ４０のみである電気自動車を含む。
【００１２】
モータ駆動システム１は、図１に示すように、高圧バッテリ１０、平滑コンデンサ２０と、インバータ３０、走行用モータ４０、及び、インバータ制御装置５０を備える。
【００１３】
高圧バッテリ１０は、電力を蓄積して直流電圧を出力する任意の蓄電装置であり、ニッケル水素バッテリ、リチウムイオンバッテリや電気２重層キャパシタ等の容量性素子を含んでよい。高圧バッテリ１０は、典型的には、定格電圧が１００Ｖを超えるバッテリであり、定格電圧が例えば２８８Ｖである。
【００１４】
なお、図１に示す例では、インバータ３０は、正極ラインと負極ラインとの間に互いに並列に接続される３つのモジュール（Ｕ相用のモジュールＭ１、Ｖ相用のモジュールＭ２、及びＷ相用のモジュールＭ３）を含む。
【００１５】
Ｕ相用のモジュールＭ１、Ｖ相用のモジュールＭ２、及びＷ相用のモジュールＭ３のそれぞれは、正極ラインと負極ラインとの間に互いに並列に配置される３つの上下アームを含む。第１上下アームはスイッチング素子（本例ではＩＧＢＴ：Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）Ｑ１，Ｑ２の直列接続を含み、第２上下アームはスイッチング素子（本例ではＩＧＢＴ）Ｑ３，Ｑ４の直列接続を含み、第３上下アームはスイッチング素子（本例ではＩＧＢＴ）Ｑ５，Ｑ６の直列接続を含む。また、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のコレクタ−エミッタ間には、それぞれ、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すようにダイオードＤ１１〜Ｄ１６が配置される。なお、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、ＭＯＳＦＥＴ（ｍｅｔａｌ  ｏｘｉｄｅ  ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  ｆｉｅｌｄ−ｅｆｆｅｃｔ  ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）のような、ＩＧＢＴ以外の他のスイッチング素子であってもよい。
【００１６】
なお、変形例では、インバータ３０は、１つのモジュールから形成されてもよい。この場合、１つのモジュールは、正極ラインと負極ラインとの間に互いに並列に配置されるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各アームから構成される。
【００１７】
走行用モータ４０は、３相の交流モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点で共通接続されている。Ｕ相コイルの他端は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の中点Ｍ１に接続され、Ｖ相コイルの他端は、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の中点Ｍ２に接続され、Ｗ相コイルの他端は、スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６の中点Ｍ３に接続される。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５のコレクタと負極ラインとの間には、平滑コンデンサ２０が接続される。
【００１８】
インバータ制御装置５０は、インバータ３０を制御する。インバータ制御装置５０は、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ、メインメモリ（全て図示せず）などを含み、インバータ制御装置５０の各種機能は、ＲＯＭ等に記録された制御プログラムがメインメモリに読み出されてＣＰＵにより実行されることによって実現される。インバータ３０の制御方法は、任意であるが、基本的には、Ｕ相に係るスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２が互いに逆相でオン／オフし、Ｖ相に係るスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４が互いに逆相でオン／オフし、Ｗ相に係るスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６が互いに逆相でオン／オフする。
【００１９】
なお、図１に示す例では、モータ駆動システム１は、単一の走行用モータ４０を備えているが、追加のモータ（発電機を含む）を備えてもよい。この場合、追加のモータ（複数も可）は、対応するインバータと共に、走行用モータ４０及びインバータ３０と並列な関係で、高圧バッテリ１０に接続されてもよい。また、図１に示す例では、モータ駆動システム１は、ＤＣ／ＤＣコンバータを備えていないが、高圧バッテリ１０とインバータ３０の間にＤＣ／ＤＣコンバータを備えてもよい。
【００２０】
高圧バッテリ１０と平滑コンデンサ２０との間には、図１に示すように、高圧バッテリ１０から電力供給を遮断するための遮断用スイッチＳＷ１が設けられる。遮断用スイッチＳＷ１は、半導体スイッチやリレー等で構成されてもよい。遮断用スイッチＳＷ１は、常態でオン状態であり、例えば車両の衝突検出時等にオフとされる。なお、遮断用スイッチＳＷ１のオン／オフの切換はインバータ制御装置５０により実現されてもよいし、他の制御装置により実現されてもよい。
【００２１】
図２は、電力変換装置６０の一例を示す概略図であり、電力変換装置６０の上部カバー（図示せず）や後述の回路基板５１（図３）を外した状態の上面図である。図３は、図２のラインＡ−Ａに沿った概略的な断面図である。図３には、図２とは異なり、回路基板５１が設けられた状態が示される。図４は、変換ボルトの単品状態を示す概略図である。図５は、回路基板５１の単品状態を示す概略図である。以下では、説明の都合上、上下方向について、図３に示すように、パワーモジュール６２に対して回路基板５１が設けられる側を「上側」とする。ただし、電力変換装置６０の実装の向きは任意である。
【００２２】
図２及び図３に示す例では、電力変換装置６０は、回路基板５１（図３参照）と、パワーモジュール６２（電気回路部の一例）と、バスバ８１〜８６と、変換ボルト９０（第１締結部材の一例）と、ボルト１０２（第２締結部材の一例）（図３参照）とを含む。
【００２３】
回路基板５１は、図１に示したインバータ制御装置５０を形成する。すなわち、回路基板５１は、パワーモジュール６２を制御する。
【００２４】
回路基板５１は、パワーモジュール６２に対して離れて設けられる。図３に示す例では、回路基板５１は、パワーモジュール６２の上側に設けられる。回路基板５１は、基板表面に垂直な方向に視て、パワーモジュール６２に対してすべてが重なる態様で設けられてもよいし、パワーモジュール６２に対して部分的に重なる態様で設けられてもよい。なお、上下方向で回路基板５１とパワーモジュール６２との間には、シールドプレート７０が設けられてもよい。シールドプレート７０は、パワーモジュール６２からの電磁波を遮断（シールド）することで、回路基板５１の耐ノイズ性を高める機能を有する。なお、シールドプレート７０は、電力変換装置６０のケース（図示せず）に支持されてもよいし、パワーモジュール６２に支持されてもよい。
【００２５】
回路基板５１は、構成自体は任意であるが、ソリッドタイプであり、多層基板であってもよい。回路基板５１は、図５に非常に概略的に示すように、ボルト１０２用の挿通穴５１ａを有する。回路基板５１は、上側の表面において挿通穴５１ａまわりに導体パターン５１１が形成される。導体パターン５１１は、例えば矩形であるが、他の形態であってもよい。導体パターン５１１は、配線パターン５１２を介してチップ５２に接続される。なお、チップ５２は、インバータ制御装置５０の一部又は全部の機能を実現するチップであってよい。
【００２６】
パワーモジュール６２は、図１に示したインバータ３０（電力変換回路の一例）を内部に備える。パワーモジュール６２は、例えば構成要素が樹脂で封止された形態であってよく、樹脂部６２１の表面には、各種端子Ｔ１〜Ｔ６、Ｔ１１〜Ｔ１３が露出される。
【００２７】
端子Ｔ１〜Ｔ６は、例えばＵ，Ｖ，Ｗの各相の上下アームの高電位側と低電位側とに接続される。例えば、端子Ｔ１は、Ｕ相の上下アームの低電位側（すなわちスイッチング素子Ｑ２のエミッタ側）に接続され、端子Ｔ２は、Ｕ相の上下アームの高電位側（すなわちスイッチング素子Ｑ１のコレクタ側）に接続される。同様に、端子Ｔ６は、Ｗ相の上下アームの高電位側（すなわちスイッチング素子Ｑ５のコレクタ側）に接続される。なお、端子Ｔ１〜Ｔ６と、対応する各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６とは、ワイヤボンディング等により接続されてよい。
【００２８】
端子Ｔ１１〜Ｔ１３は、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の上下アームの中点（上アームと下アームとの間の接続点）に接続される。例えば、端子Ｔ１１は、Ｕ相の上下アームの中点（すなわちスイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２との間）に接続される。なお、端子Ｔ１１〜Ｔ１３は、走行用モータ４０の各相のコイルに接続される。
【００２９】
バスバ８１〜８６は、端子Ｔ１〜Ｔ６と高圧バッテリ１０との間を接続する。例えば、バスバ８１〜８６は、一端が端子Ｔ１〜Ｔ６に接続され、他端が平滑コンデンサ２０に接続されてもよい。バスバ８１〜８６は、端子Ｔ１〜Ｔ６のそれぞれに対して設けられる。バスバ８１〜８６は、例えば導電性の板材により形成される。なお、図示しないが、端子Ｔ１１〜Ｔ１３に対しても同様のバスバが設けられる。この場合、当該バスバは、端子Ｔ１１〜Ｔ１３と走行用モータ４０との間を接続する。
【００３０】
変換ボルト９０は、導電性の部材であり、例えば銅や、アルミ、鉄等により形成されてよい。変換ボルト９０は、図４に示すように、ボルト部９２と、ナット型頭部９３とを含む。ボルト部９２及びナット型頭部９３は、一体であり、一体に形成されてもよいし、別々に形成されて溶着等により一体化されてもよい。
【００３１】
ボルト部９２は、通常の六角ボルトの形態（例えばＭ５のボルトの形態）であってよく、外周面にネジ溝（雄ネジ部）が形成された軸部９２１と、六角頭部９２２とを含む。
【００３２】
ナット型頭部９３は、六角頭部９２２に設けられる。ナット型頭部９３は、内周面にネジ溝（雌ネジ部）が形成されるネジ穴９２２ａを有する。ネジ穴９２２ａの形態は、任意であるが、例えばＭ４のボルトが螺着可能である。ただし、変形例では、ネジ穴９２２ａには、軸部９２１と同様の形態のボルト（例えばＭ５のボルト）が螺着可能とされてもよい。ナット型頭部９３は、六角頭部９２２に固定される。このように、変換ボルト９０は、頭部にネジ穴９２２ａ（ナット型頭部９３のネジ穴９２２ａ）を有する構成である。なお、図３では、ナット型頭部９３は、外形が円筒状の形態であるが、これに限られない。例えばナット型頭部９３は、六角頭部９２２のような六角の形態であり、六角頭部９２２から連続する形態であってもよい。
【００３３】
変換ボルト９０は、図３に示すように、バスバ８６をパワーモジュール６２の端子Ｔ６に締結する。これにより、バスバ８６と端子Ｔ６とが強固に接続される。
【００３４】
ボルト１０２は、導電性の部材であり、例えば銅や、アルミ、鉄等により形成されてよい。ボルト１０２は、変換ボルト９０のネジ穴９２２ａに螺着可能である。例えば、ボルト１０２は、Ｍ４のボルトであってよい。
【００３５】
ボルト１０２は、図３に示すように、回路基板５１を変換ボルト９０に締結する。具体的には、ボルト１０２は、回路基板５１の挿通穴５１ａを通って変換ボルト９０のネジ穴９２２ａに螺着される。なお、ボルト１０２は、シールドプレート７０のスリーブ部７０ａに螺着される他のボルト７２と同一であってよいし、材料違いであってもよい。ボルト１０２は、他のボルト７２と協動して、回路基板５１を固定する機能を有する。
【００３６】
ボルト１０２が回路基板５１を変換ボルト９０に締結した状態では、図３に示すように、ボルト１０２の頭部の下面が回路基板５１の上側表面に接触する。回路基板５１の上側表面には、上述のように挿通穴５１ａまわりに導体パターン５１１が形成されている。従って、ボルト１０２が回路基板５１を変換ボルト９０に締結した状態では、ボルト１０２は導体パターン５１１と接触する。
【００３７】
ここで、本実施例では、上述したように、変換ボルト９０及びボルト１０２は導電性を有する。従って、端子Ｔ６に変換ボルト９０が螺着されかつ変換ボルト９０にボルト１０２が螺着されると、端子Ｔ６は、変換ボルト９０及びボルト１０２を介して、回路基板５１の導体パターン５１１に接続される。そして、端子Ｔ６は、導体パターン５１１から、配線パターン５１２を介してチップ５２に接続される。このようにして、本実施例では、スイッチング素子Ｑ５のコレクタ電位に応じた電気信号を、端子Ｔ６、変換ボルト９０、ボルト１０２、導体パターン５１１、及び配線パターン５１２（又は、端子Ｔ６、バスバ８６、変換ボルト９０、ボルト１０２、導体パターン５１１、及び配線パターン５１２）を介して、回路基板５１のチップ５２に送ることができる。これにより、チップ５２は、スイッチング素子Ｑ５のコレクタ電位に基づいて各種処理を行うことができる。
【００３８】
なお、本実施例では、端子Ｔ１〜Ｔ６のうちの、特定の一の端子Ｔ６について、バスバ８６を締結する変換ボルト９０とボルト１０２を利用して、回路基板５１に接続しているが、これに限られない。例えば、端子Ｔ１〜Ｔ６のうちの、端子Ｔ６に加えて又は代えて、他の１つ以上の端子を、同様の変換ボルトとボルトを利用して、回路基板５１に接続してもよい。
【００３９】
次に、図６に示す比較例を参照して、本実施例の効果について説明する。
【００４０】
図６は、比較例による構造を示す概略図である。比較例では、端子Ｔ６には通常のボルトＢでバスバ８６が締結され、バスバ８６からワイヤＷによる配線が回路基板５１のコネクタＣＮに接続される。なお、コネクタＣＮは、回路基板５１上のチップ（図示せず）に接続される。このような構造によっても、スイッチング素子Ｑ５のコレクタ電位に応じた電気信号を、端子Ｔ６、バスバ８６、ワイヤＷ、及びコネクタＣＮを介して、回路基板５１のチップ（図示せず）に送ることができる。
【００４１】
しかしながら、比較例では、ワイヤＷによる配線であるため、ワイヤＷに係るハーネス及びコネクタＣＮの実装スペースが必要となる。
【００４２】
これに対して、本実施例によれば、ワイヤＷによる配線を利用しないので、上述した比較例で生じる不都合を低減できる。すなわち、本実施例によれば、上述したように、バスバ８６を締結する変換ボルト９０とボルト１０２を利用して、端子Ｔ６を回路基板５１に接続できるので、ワイヤＷによる配線及びそれに伴うコネクタＣＮを無くすことができる。この結果、ワイヤＷに係るハーネス及びコネクタＣＮの実装スペースを不要とすることができる。また、コネクタＣＮの実装スペースが不要となることで、回路基板５１の小型化を図ることもできる。
【００４３】
また、本実施例によれば、変換ボルト９０とボルト１０２は、回路基板５１を支持する機能も有するので、回路基板５１の支持に必要な他の構造を簡素化することも可能となりうる。例えば、シールドプレート７０のスリーブ部７０ａの数を減らす等が可能となりうる。
【００４４】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【００４５】
例えば、上述した実施例は、インバータ３０に係るパワーモジュール６２を含む電力変換装置６０への適用例であるが、他の電力変換装置にも適用可能である。例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータに係るパワーモジュールを含む電力変換装置のような、他の電力変換装置にも適用可能である。
【００４６】
また、上述した実施例では、変換ボルト９０の六角頭部９２２にナット型頭部９３が設けられることで、ネジ穴９２２ａが頭部に設けられるが、これに限られない。例えば、変換ボルト９０は、ナット型頭部９３に代えて、第２の軸部を備えてもよい。この場合、第２の軸部は、例えばＭ４のボルトの軸部であってよく、回路基板５１の挿通穴５１ａを通って回路基板５１の上側表面よりも上方に突出するように形成される。この場合、ボルト１０２に代えて、第２の軸部が螺着可能な導電性のナット部材（第２締結部材の一例）を用いて、第２の軸部の上部（回路基板５１から突出した部位）にナット部材を螺着させることで、回路基板５１を変換ボルトに締結してよい。かかる変形例によっても、上述した実施例と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
また、上述した実施例では、変換ボルト９０は、全体が導電性を有しているが、一部だけが導電性を有してもよい。例えば、変換ボルト９０は、六角頭部９２２及びナット型頭部９３だけが導電性を有してもよい。この場合も、スイッチング素子Ｑ５のコレクタ電位に応じた電気信号を、端子Ｔ６、バスバ８６、変換ボルト９０の六角頭部９２２、ナット型頭部９３、ボルト１０２、導体パターン５１１、及び配線パターン５１２を介して、回路基板５１のチップ５２に送ることができる。
【００４８】
＜付記＞
以上の実施例に関し、更に以下を開示する。なお、以下で記載する効果のうちの、一の形態に対する追加的な各形態に係る効果は、当該追加的な各形態に起因した付加的な効果である。
【００４９】
（１）一の形態は、電力変換回路（３０）を形成する半導体素子（Ｑ１〜Ｑ６）を含む電気回路部（６２）と、
前記電気回路部に対して離れて設けられる回路基板（５１）と、
前記半導体素子に電気的に接続される端子（Ｔ６）と、
バスバ（８６）と、
前記端子に前記バスバを締結する導電性の第１締結部材（９０）と、
前記第１締結部材に前記回路基板を締結する導電性の第２締結部材（１０２）とを含み、
前記回路基板は、前記端子に前記第１締結部材及び前記第２締結部材を介して電気的に接続される、電力変換装置（６０）である。
【００５０】
本形態によれば、回路基板は、半導体素子に電気的に接続される端子に第１締結部材及び第２締結部材を介して電気的に接続されるので、ワイヤによる配線を利用せずに、回路基板と電力変換回路の電気回路部からの端子との間の電気的な接続を実現できる。
【００５１】
（２）また、本形態においては、好ましくは、前記第１締結部材は、頭部にネジ穴（９２２ａ）を有し、
前記第２締結部材は、前記ネジ穴に螺着される。
【００５２】
この場合、変換ボルトのような形態の第１締結部材を利用して、ワイヤによる配線を利用せずに、回路基板と電力変換回路の電気回路部からの端子との間の電気的な接続を実現できる。
【００５３】
（３）また、本形態においては、好ましくは、前記半導体素子は、高電位側と低電位側との間に電気的に接続されるスイッチング素子（Ｑ１〜Ｑ６）を含み、
前記端子は、高電位側に電気的に接続される。
【００５４】
この場合、スイッチング素子における高電位側に電気的に接続される特定の端子の電圧を回路基板側で検出できる。特定の端子の電圧情報は、当該特定の端子の電圧の監視や各種制御等に利用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１  電動車両用モータ駆動システム
１０  高圧バッテリ
２０  平滑コンデンサ
３０  インバータ
４０  走行用モータ
５０  インバータ制御装置
５１  回路基板
５１ａ  挿通穴
５１１  導体パターン
５１２  配線パターン
５２  チップ
６０  電力変換装置
６２  パワーモジュール
６２１  樹脂部
７０  シールドプレート
７２  ボルト
８１〜８６  バスバ
９０  変換ボルト
９２  ボルト部
９２１  軸部
９２２  六角頭部
９２２ａ  ネジ穴
９３  ナット型頭部
１０２  ボルト
Ｄ１１〜Ｄ１６  ダイオード
Ｑ１〜Ｑ６  スイッチング素子
ＳＷ１  遮断用スイッチ
Ｔ１〜Ｔ６  端子
Ｔ１１〜Ｔ１３  端子
【図１】
2020162203.tif 000003
【図２】
2020162203.tif 000004
【図３】
2020162203.tif 000005
【図４】
2020162203.tif 000006
【図５】
2020162203.tif 000007
【図６】
2020162203.tif 000008