(57)【要約】【課題】建物ユニットの墨出作業において、墨出しの必要な位置を速やかに把握でき、効率よく墨出しを行うことのできる墨出支援装置及びそれを用いた面材の墨出方法を提供する。【解決手段】墨出支援装置３０は、墨出対象としてのユニット天井部２８を搬送する搬送部３１ａと、ユニット天井部２８に対する墨出線をレーザ光で描く複数のレーザ投光器４２，４３と、レーザ投光器４２，４３のレーザ光照射を制御するコントローラとを備えている。複数のレーザ投光器４２，４３はそれぞれ所定間隔で基台４４，４５上に設けられている。コントローラは、制御部と、二次元コードを読み込むための読取部と、二次元コードを読み込む際に操作される操作部とを備えている。墨出作業の際には、墨出位置情報が格納された二次元コードを読取部により読み取ることにより墨出位置情報が制御部に入力され、レーザ光を照射するレーザ投光器４２，４３が制御部により決定される。【選択図】      図２
2020016488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物ユニットに備えられて全体として長方形をなす面材について、前記面材の墨出面を上に向けた状態で行われる墨出作業を支援する墨出支援装置であって、
前記面材の第１の辺に沿って、複数のレーザ照射部が所定の第１間隔ごとに配置された第１のレーザ装置と、
前記面材の前記第１の辺に直交する第２の辺に沿って、複数のレーザ照射部が所定の第２間隔ごとに配置された第２のレーザ装置と、
前記第１及び第２のレーザ装置を制御するレーザ制御部と、
を備え、
前記第１及び第２のレーザ装置に設けられた前記複数のレーザ照射部は、前記面材の前記墨出面に向けて、前記第１及び第２のレーザ装置がそれぞれ配置された辺に直交する直線状のレーザ光をそれぞれ照射するものであり、
前記レーザ制御部は、指定された墨出位置にレーザ光が照射されるように、前記墨出位置に基づき、前記第１及び第２のレーザ装置に設けられた前記複数のレーザ照射部のオンオフを制御することを特徴とする、建物ユニットの墨出支援装置。
【請求項２】
二次元コードを読み取り、前記二次元コードに対応付けられた墨出位置情報を取得するリーダ手段を備え、
前記レーザ制御部は、前記リーダ手段により取得された前記墨出位置情報に基づいて、前記第１及び第２のレーザ装置に設けられた前記複数のレーザ照射部のオンオフを決定する、請求項１に記載の建物ユニットの墨出支援装置。
【請求項３】
前記面材を前記第１の辺に直交しかつ第２の辺に平行な方向へ搬送する搬送手段が備えられ、
前記第１のレーザ装置は、
前記面材に跨がるように設けられ、前記複数のレーザ照射部が配置される基台と、
前記基台の両端にそれぞれ設けられ、前記基台を支持する支持部材と、
を備え、
前記支持部材は、前記複数のレーザ照射部及び前記基台を、前記搬送手段による前記面材の搬送を妨げない高さに保持する、請求項１又は２に記載の建物ユニットの墨出支援装置。
【請求項４】
請求項２に記載の墨出支援装置を用いて建物ユニットに備えられる面材の墨出作業を行う面材の墨出方法であり、
前記墨出面を上に向けて前記面材を配置する配置工程と、
前記面材に対応する二次元コードを前記リーダ手段により読み取らせて、前記二次元コードに対応付けられた墨出位置情報を取得する墨出位置取得工程と、
前記墨出位置取得工程により取得された前記墨出位置情報に基づいて、前記レーザ制御部によって前記第１及び第２のレーザ装置に設けられた前記複数のレーザ照射部をそれぞれオンオフさせることにより、指定された墨出位置に位置するレーザ照射部によりレーザ光を前記墨出面に向けて照射するレーザ照射工程と、
前記墨出面に照射されたレーザ光に基づき、前記墨出面に墨出線を描く墨出工程と、
を備えることを特徴とする面材の墨出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニット建物の製造における建物ユニットの墨出支援装置及びそれを用いた面材の墨出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の建物の施工において、予め工場等でパネル等を組み立てて部屋等のユニット構造体（「建物ユニット」とも称される）を製造し、このユニット構造体を建築施工現場で組み立てて構築するユニット建物が知られている。一般に、ユニット建物は、通常の建物に比べて施工時間が短く、また、ユニット構造体の製造が工場で行われるため各製造工程の管理が行き届きやすく、品質が良好であるという利点を有している。
【０００３】
このようなユニット建物の製造工程において、ユニット構造体を組み立てる前に、床、壁、天井等のパネルに対して、組み立ての基準となる線を描く墨出作業が行われる。従来、墨出作業としては、パネルの四方に配置された墨出ガイド治具を用いて行われてきた。墨出ガイド治具を用いた墨出作業について、図５に基づき説明する。
【０００４】
図５に示されるように、墨出ガイド治具６０ａ，６０ｂ，６１ａ，６１ｂはパネルＰの四辺に沿って設けられている。墨出ガイド治具６０ａ，６０ｂ，６１ａ，６１ｂは、所定間隔でＶ字の切り込みがされている定規のようなものであり、墨壺６２を用いてパネルＰに墨出線を書く際の補助具である。墨壺６２には、墨を含んだ糸６４が糸車に巻き取られて入っており、仮子６３を引っ張ることにより、墨を含んだ糸６４が引き出される。墨出作業としては、まず、墨出位置の墨出ガイド治具６０ａのＶ字切り込みに仮子６３を引っ掛ける（図５（ａ））。そして、仮子６３を引っ掛けた位置に対向する位置である墨出ガイド治具６０ｂのＶ字切り込みに糸６４を引っ掛ける。墨出ガイド治具６０ｂのＶ字切り込みに位置する糸６４を墨出ガイド治具６０ａとは反対側から引張り、糸６４をピンと張り、その位置で糸６４を留め具６５により留める（図５（ｂ））。そして、ピンと張りつめた糸６４をはじくことにより、糸６４に付着していた墨がパネルＰに打ち出されて、墨出線６６が引かれる（図５（ｃ））。
【０００５】
パネルの墨出作業においては、床又は天井のいずれかのパネルであるかにより、さらには組み立てられたユニット構造体がどのような間取り（例えば、収納部、壁、照明等の配置場所）のパネルであるかにより、描かれる墨出線の本数、墨出線の位置等が異なる。そのため、パネルに描かれる墨出線の組み合わせは多種類に及ぶ。ユニット構造体の施工計画書に基づき、このような多種類の墨出線の組み合わせをパネルに描くことにより墨出作業が行われている。
【０００６】
最近では、このようなパネルの墨出作業において、複数のレーザ投光器を墨出間隔に応じた所定の間隔をおいて並べて配置された構造体（以下、レーザ構造体）を用いた技術が提案されている（特許文献１）。当該文献においては、そのレーザ構造体をパネルに対向させた状態とし、各レーザ投光器からパネルに向けてレーザ光を照射することにより映し出されるレーザ光による直線状のラインを墨出線として、ユニット構造体を組み立てている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１２５４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記文献の技術では、例えば、レーザ構造体を用いてレーザ光により一方向における墨出線をパネルに描き出した後、その墨出線と直交する方向の墨出線を必要とする場合、レーザ構造体とパネルとをレーザ光がその墨出線と直交するように配置しなおす必要があった。レーザ構造体やパネルはその大きさから容易に運搬できるものではないため、このような配置替え作業は煩雑であり、墨出作業の作業効率が低減してしまう。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、建物ユニット（ユニット構造体）の墨出作業において、墨出しの必要な位置を速やかに把握でき、効率よく墨出しを行うことのできる墨出支援装置及びそれを用いた面材の墨出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決すべく、第１の発明の建物ユニットの墨出支援装置は、
建物ユニットに備えられて全体として長方形をなす面材について、前記面材の墨出面を上に向けた状態で行われる墨出作業を支援する墨出支援装置であって、
前記面材の第１の辺に沿って、複数のレーザ照射部が所定の第１間隔ごとに配置された第１のレーザ装置と、
前記面材の前記第１の辺に直交する第２の辺に沿って、複数のレーザ照射部が所定の第２間隔ごとに配置された第２のレーザ装置と、
前記第１及び第２のレーザ装置を制御するレーザ制御部と、
を備え、
前記第１及び第２のレーザ装置に設けられた前記複数のレーザ照射部は、前記面材の前記墨出面に向けて、前記第１及び第２のレーザ装置がそれぞれ配置された辺に直交する直線状のレーザ光をそれぞれ照射するものであり、
前記レーザ制御部は、指定された墨出位置にレーザ光が照射されるように、前記墨出位置に基づき、前記第１及び第２のレーザ装置に設けられた前記複数のレーザ照射部のオンオフを制御することを特徴とする。
【００１１】
第１の発明によれば、建物ユニットの面材の墨出作業において、第１の辺と、第１の辺に直交する第２の辺との二方向から、各辺に垂直なレーザ光を面材の墨出面に照射できる。これにより、面材において基準となる二方向の墨出位置を一度に墨出面上に示すことができる。また、二方向から照射されたレーザ光は互いに直交するため、そのレーザ光の交点により中心点の墨出しも可能である。そして、第１の発明によれば、墨出位置として指定された位置にレーザ光が照射されるように、複数のレーザ照射部のレーザ光照射（オンオフ）が制御される。よって、作業者は、当該レーザ光が照射された位置が墨出線の必要な位置であることが一目で判別でき、効率よく墨出作業を行うことができる。
【００１２】
第２の発明の建物ユニットの墨出支援装置は、第１の発明において、
二次元コードを読み取り、前記二次元コードに対応付けられた墨出位置情報を取得するリーダ手段を備え、
前記レーザ制御部は、前記リーダ手段により取得された前記墨出位置情報に基づいて、前記第１及び第２のレーザ装置に設けられた前記複数のレーザ照射部のオンオフを決定することを特徴とする。
【００１３】
従来、墨出作業においては、墨出線についての指示が記載された施工計画書と、墨出し対象の面材とを照らし合わせて墨出作業を行ってきた。第２の発明によれば、墨出位置情報が対応付けられた二次元コードを読み取りできるリーダ手段を設けることにより、レーザ制御部への墨出位置の入力が容易となる。すなわち、二次元コードに対応付けられた墨出位置情報に基づいて、墨出面上の墨出位置を照射するレーザ照射部が自動的に選択され、墨出位置にレーザ光が照射される。これにより、作業者は、当該レーザ光が照射された位置に基づいて墨出線を描くことができ、効率が良い。
【００１４】
第３の発明の建物ユニットの墨出支援装置は、第１又は第２の発明において、
前記面材を前記第１の辺に直交しかつ第２の辺に平行な方向へ搬送する搬送手段が備えられ、
前記第１のレーザ装置は、
前記面材に跨がるように設けられ、前記複数のレーザ照射部が配置される基台と、
前記基台の両端にそれぞれ設けられ、前記基台を支持する支持部材と、
を備え、
前記支持部材は、前記複数のレーザ照射部及び前記基台を、前記搬送手段による前記面材の搬送を妨げない高さに保持することを特徴とする。
【００１５】
第３の発明によれば、墨出対象である面材を搬送手段により搬送できる。搬送方向には第１のレーザ装置が配置されており、第１のレーザ装置は搬送手段による面材の搬送を妨げない高さに支持部材により保持されている。よって、面材は、第１及び第２のレーザ装置が配置された墨出作業の領域に搬送手段により搬送されてきて、そのまま墨出作業が実施できる。そして、墨出作業が終了した後、墨出しされた面材は、搬送手段によりそのまま搬送することができ、他の場所（例えば、次の製造工程の領域）へと移動できる。これにより、次の墨出対象の面材を墨出作業の領域へ搬送することができ、作業者は、移動することなく、搬送されてくる面材に対して順次墨出作業を行うことができるため効率が良い。
【００１６】
第４の発明の面材の墨出方法は、第２の発明の墨出支援装置を用いて建物ユニットに備えられる面材の墨出作業を行う面材の墨出方法であり、
前記墨出面を上に向けて前記面材を配置する配置工程と、
前記面材に対応する二次元コードを前記リーダ手段により読み取らせて、前記二次元コードに対応付けられた墨出位置情報を取得する墨出位置取得工程と、
前記墨出位置取得工程により取得された前記墨出位置情報に基づいて、前記レーザ制御部によって前記第１及び第２のレーザ装置に設けられた前記複数のレーザ照射部をそれぞれオンオフさせることにより、指定された墨出位置に位置するレーザ照射部によりレーザ光を前記墨出面に向けて照射するレーザ照射工程と、
前記墨出面に照射されたレーザ光に基づき、前記墨出面に墨出線を描く墨出工程と、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
第４の発明によれば、まず、面材の墨出面を上に向けて配置された状態とされる。その面材の墨出線情報は二次元コードに対応付けられており、二次元コードの読取により、墨出面上の墨出位置を照射するレーザ照射部が自動的に選択され、墨出位置にレーザ光が照射される。これにより、作業者は墨出面を見るだけで墨出しの必要な位置を容易に把握することができ、映し出されたレーザ光に基づき墨出作業が実施できるため、効率が良い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】墨出支援装置の概略的な構成を示す平面図。
【図２】搬送装置及びレーザ投光器ユニットの構成斜視図。
【図３】墨出支援装置の電気的構成を示す図。
【図４】図４（ａ）は建物ユニットの構成を示す斜視図、図４（ｂ）、図４（ｃ）はユニット天井部を構築する際の作業手順を説明するための図。
【図５】墨出ガイド治具を用いた墨出作業の手順を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、墨出支援装置３０は、ユニット建物を製造する工場において構築されている。図１は墨出支援装置３０の概略平面図、図２は搬送装置及びレーザ投光器ユニットの構成を示す斜視図である。本実施形態では、墨出支援装置３０を用いて製造される建物が、複数の建物ユニットを互いに組み合わされて構築されるユニット建物となっている。そこでまず、建物ユニットの構成について図４を用いながら説明する。図４（ａ）は、建物ユニット１１の構成を示す斜視図である。
【００２０】
図４（ａ）に示すように、建物ユニット１１は、直方体状の枠体からなるユニット本体１２を備える。ユニット本体１２は、矩形枠状（長方形枠状）に形成された天井フレーム１３及び床フレーム１４と、それら各フレーム１３，１４を上下に連結する複数（具体的には４つ）の柱１５とを備える。
【００２１】
天井フレーム１３は、その四辺に配された複数の天井大梁１７と、その四隅に配された複数の天井仕口１８とを備える。天井大梁１７は断面コ字状の溝形鋼よりなり、その開口部が向き合うようにして配設されている。天井仕口１８は角形鋼よりなり、その２つの側面にそれぞれ天井大梁１７が連結されている。このようにして、天井フレーム１３の外枠が構成されている。また、対向する長辺側の天井大梁１７の間には、所定の間隔で複数の天井小梁１９が架け渡されている。これらの天井小梁１９はリップ溝形鋼よりなる。
【００２２】
床フレーム１４は、その四辺に配された複数の床大梁２１と、その四隅に配された複数の床仕口２２とを備える。床大梁２１は断面コ字状の溝形鋼よりなり、その開口部が向き合うようにして配設されている。床仕口２２は角形鋼よりなり、その２つの側面にそれぞれ床大梁２１が連結されている。このようにして、床フレーム１４の外枠が構成されている。また、対向する長辺側の床大梁２１の間には、所定の間隔で複数の床小梁２３が架け渡されている。これらの床小梁２３は角形鋼よりなり、天井小梁１９と同じ間隔で配置されている。
【００２３】
柱１５は、天井フレーム１３と床フレーム１４との間において四隅に配置されている。各柱１５はいずれも角形鋼よりなり、その上端部が天井フレーム１３の天井仕口１８（以下、仕口１８と称する場合もある）に連結され、その下端部が床フレーム１４の床仕口２２に連結されている。このように、天井フレーム１３と床フレーム１４とが複数の柱１５により連結されることでユニット本体１２が構成されている。
【００２４】
天井フレーム１３の下面側には天井面材２５が設けられている。天井面材２５は、天井フレーム１３の各天井小梁１９によって支持されている。この場合、天井フレーム１３と天井面材２５とを含んでユニット天井部２８が構成されている。また、床フレーム１４の上面側には床面材２６が設けられている。床面材２６は、床フレーム１４の各床小梁２３によって支持されている。この場合、床フレーム１４と床面材２６とを含んでユニット床部２９が構成されている。なお、図示は省略するが、ユニット本体１２の側面には外壁面材や内壁面材が設けられている。
【００２５】
ユニット天井部２８は、各天井大梁１７と各天井仕口１８と各天井小梁１９とを溶接により接合することで天井フレーム１３を形成するフレーム形成工程を行い、その後、その形成された天井フレーム１３に天井面材２５を取り付けることにより製造される。図４（ｂ）に示すように、天井フレーム１３を上下に反転させた状態で、当該天井フレーム１３（詳しくは天井小梁１９）にその上方から天井面材２５をビス等で固定する（図４（ｃ））。これにより、ユニット天井部２８が製造される。
【００２６】
ユニット床部２９は、ユニット天井部２８と同様にして、まず各床大梁２１と各床仕口２２と各床小梁２３とを溶接により接合することで床フレーム１４を形成する工程を行い、その後、その形成された床フレーム１４（詳しくは床小梁２３）に床面材２６を取り付ける工程を行うことにより製造される（図示略）。
【００２７】
次に、墨出支援装置３０について説明する。図１に示すように、墨出支援装置３０には、墨出対象としてのユニット天井部２８を搬送する搬送装置３１が備えられている。なお、墨出対象としては、ユニット床部２９であってもよいが、ここではユニット天井部２８を例に説明する。墨出支援装置３０は、搬送装置３１におけるユニット天井部２８の搬送経路においてそのユニット天井部２８に対する墨出線をレーザ光で描くレーザ投光器ユニット４１を有している。
【００２８】
搬送装置３１は、例えば床上に設置されたベルトコンベアであり、ユニット天井部２８の上面を水平状態に保った状態でそのユニット天井部２８を水平方向に搬送することが可能になっている。搬送装置３１は、搬送方向に沿って並べられた少なくとも二つの搬送部３１ａ，３１ｂを有している。隣り合う搬送部３１ａ，３１ｂの離間距離は、上流側の搬送部３１ａから下流側の搬送部３１ｂへのユニット天井部２８の受け渡しが可能な大きさになっている。例えば、搬送方向におけるユニット天井部２８の長さ寸法の１／２よりも小さくされている。この場合、搬送中のユニット天井部２８は、隣り合う搬送部３１ａ，３１ｂに掛け渡された状態になることでそれら搬送部３１ａ，３１ｂの間を移動することになる。
【００２９】
搬送部３１ａは、ユニット天井部２８を搬送面３１ｃ上に載せている。搬送面３１ｃの両端には、搬送部３１ａの搬送方向に沿ってフレーム３２，３３が備えられている。
【００３０】
ここで、ユニット天井部２８の長尺側を桁側、長尺側と直交する側を妻側と称する。例えば、ユニット天井部２８において、桁側の長さは３２５０ｍｍ〜６２５０ｍｍであり、妻側の長さは１２５０ｍｍ又は２５００ｍｍである。本実施形態の墨出支援装置３０では、桁側の長さは５２５０ｍｍ、妻側の長さは１２５０ｍｍのユニット天井部２８への墨出作業を例にして説明する。ユニット天井部２８は、墨出しされる面を上にして、その桁側の辺に平行方向に搬送されるように搬送装置３１に配置される。以下では、ユニット天井部２８が搬送される方向、すなわちユニット天井部２８の桁側の辺に平行かつ妻側の辺に直交する方向を桁方向、その桁方向に直交する方向（妻側の辺に平行かつ桁側の辺に直交する方向）を妻方向と称する。ユニット天井部２８において、天井面材２５に対して墨出線が書き出される。以下、墨出しされる天井面材２５の面（天井フレーム１３を上下に反転させた状態での天井面材２５の上面）を「墨出面Ｓ」と称する。
【００３１】
ユニット天井部２８の墨出を行うことが可能なスペースとして、墨出支援装置３０の付近は墨出作業エリアＮ１とされている。墨出作業エリアＮ１は、搬送装置３１を含む領域であり、搬送部３１ａの搬送部３１ｂ側とされている。
【００３２】
レーザ投光器ユニット４１は、ユニット天井部２８の桁方向及び妻方向に配置されたレーザ投光器４２，４３を備えている。レーザ投光器ユニット４１について、図２に基づき説明する。
【００３３】
図２に示されるように、搬送面３１ｃ上にユニット天井部２８が配置され、ユニット天井部２８の墨出面Ｓは、フレーム３２，３３よりも高い位置となっている。
【００３４】
フレーム３２の上方には、フレーム３２に沿って長尺状の基台４４が設けられている。基台４４は、基台４４の長さ方向に延びた支持部材４４ａにより支持されており、支持部材４４ａは、フレーム３２の外側の面（搬送面３１ｃとは反対側の側面）に沿って取り付けられている。基台４４には、複数のレーザ投光器４２が所定間隔で設けられている。ここで、複数のレーザ投光器４２は、ユニット天井部２８の墨出面Ｓの一端から他端まで所定間隔でレーザ照射ができるように配置される。そのため、基台４４の長さは、ユニット天井部２８の桁側の長さ以上であり、例えば、６．５ｍである。本実施形態では、レーザ投光器４２は、基台４４上に５００ｍｍ間隔で１１個設けられ、ユニット天井部２８の妻側端部から１２５ｍｍの位置が墨出位置として照射できるように設置されている。レーザ投光器４２が第２のレーザ装置に設けられた複数のレーザ照射部に相当する。
【００３５】
搬送部３１ａの上部（詳しくは、搬送部３１ａの搬送部３１ｂ側の端の上部）には、搬送面３１ｃに跨がるように、搬送部３１ａの搬送方向に直交する方向（ユニット天井部２８の妻方向）に沿って延びた基台４５が設けられている。基台４５には、その両端に、基台４５を支持する支持部材４５ａが備えられている。各支持部材４５ａは、フレーム３２，３３上にそれぞれ設けられている。ここで、各支持部材４５ａは、フレーム３２，３３の上面の中央部から搬送面３１ｃとは反対側に寄って取り付けられている。基台４５には、複数のレーザ投光器４３が所定間隔で設けられている。複数のレーザ投光器４３は、ユニット天井部２８の墨出面Ｓの一端から他端まで所定間隔でレーザ照射ができるように配置されている。本実施形態では、レーザ投光器４３は、基台４５上に１２５ｍｍ間隔で１０個設けられ、ユニット天井部２８の桁側端部から６２．５ｍｍの位置が墨出位置として照射できるように設置されている。レーザ投光器４３が第１のレーザ装置に設けられた複数のレーザ照射部に相当する。
【００３６】
レーザ投光器４２，４３は、それぞれ配置された基台４４，４５に直交する直線状のレーザ光を墨出面Ｓに向けて上方からレーザ光を照射する。より詳しくは、墨出面Ｓに全体にわたってレーザ光を照射するために、レーザ投光器４２，４３はその照射部を斜め下方に向けて設置されるとよい。そして、レーザ投光器４２，４３の高さＨ１，Ｈ２としては、そのレーザ投光器４２，４３からのレーザ光が墨出作業をする作業者の目に入らない高さとするのが好ましい。
【００３７】
ユニット天井部２８が搬送面３１ｃに載せられた場合、ユニット天井部２８の四隅に設けられた仕口１８が、墨出面Ｓよりも突出して存在する。そのため、墨出面Ｓへのレーザ光の照射を仕口１８により妨げられないように、レーザ投光器４２の高さＨ１は仕口１８よりも高い位置（例えば、仕口１８より２〜５ｃｍ程度高い位置）に配置されるのが好ましい。
【００３８】
一方、レーザ投光器４３は、搬送部３１ａによるユニット天井部２８の搬送方向に位置する。そのため、レーザ投光器４３の高さＨ２としては、レーザ投光器４３が、搬送部３１ａによるユニット天井部２８の搬送を妨げない高さに設定される。具体的には、レーザ投光器４３の高さＨ２としては、搬送面３１ｃに載せられたユニット天井部２８の仕口１８の高さよりも高く設置され、かつできるだけ低い位置からレーザ光を墨出面Ｓに照射するのが好ましい。具体的には、レーザ投光器４２が、仕口１８より１０〜３０ｃｍ程度高い位置となるのが好ましい。例えば、基台４５を上下方向にスライドできる機構とし、ユニット天井部２８の搬送時には上方向にスライドすることによりレーザ投光器４３を仕口１８よりも高い位置とすることもできる。しかしながら、より正確な墨出位置をレーザ投光器４３により示すためには基台４５のスライド機構等を設けずに、レーザ投光器４３の位置を固定するのが好ましい。
【００３９】
墨出支援装置３０は、レーザ投光器ユニット４１により照射されたレーザ光に基づき墨出線を書き出す際に利用される墨出ガイド治具５１〜５４を備えている。墨出ガイド治具５１〜５４の端面の上部には、所定間隔でＶ字切り込みが設けられており、当該Ｖ字切り込みは、墨出を行う墨壺の糸の端に付けられた仮子が引っ掛けられるようになっている（図５参照）。
【００４０】
搬送部３１ａのフレーム３２，３３の上面には、それぞれ墨出ガイド治具５１，５２が取り付けられている。ここで、墨出ガイド治具５１，５２は、フレーム３２，３３に設けられた支持部材４５ａとは干渉し合わないように、フレーム３２，３３の上面の中央部に取り付けられている。墨出ガイド治具５１，５２に設けられるＶ字切り込みの間隔としては、レーザ投光器４２の設置された所定間隔よりも狭い間隔であることが好ましい。墨出ガイド治具５１，５２は、例えば、５００ｍｍ間隔で大きなＶ字切り込みがされ、１２５ｍｍ間隔で小さなＶ字切り込みがされている（拡大図参照）。墨出ガイド治具５１，５２は、搬送部３１ａにおいてフレーム３２，３３の長さ方向全域にわたって設けられていてもよい。
【００４１】
墨出ガイド治具５１，５２は、Ｖ字切り込みに引っ掛けて張られる糸により墨出面Ｓへの墨打ちが可能な高さになるように設置されている。例えば、墨出ガイド治具５１，５２の上部が墨出面Ｓよりも少し高い位置（例えば、２〜５ｃｍ）となるように調整されるのが好ましい。なお、図２では、墨出面Ｓの全面を示すために、便宜上、墨出ガイド治具５１，５２の上部の位置を墨出面Ｓよりも低い状態で図示している。
【００４２】
搬送部３１ａの上部には、搬送面３１ｃに跨がるように、搬送方向と直交方向に沿って延びた墨出ガイド治具５３，５４が設けられている。詳しくは、搬送部３１ａの搬送部３１ｂ側（搬送方向上流側）の端の上部には、墨出ガイド治具５３が設けられ、搬送部３１ａの搬送部３１ｂとは反対側（搬送方向下流側）の端の上部には、墨出ガイド治具５４が設けられている。墨出ガイド治具５３は、フレーム３２，３３にそれぞれ備え付けられたレール３４に備え付けられており、レール３４に沿って墨出ガイド治具５３は上下方向にスライドできる。同様に、墨出ガイド治具５４は、フレーム３２，３３にそれぞれ備え付けられたレール３５に備え付けられており、レール３５に沿って墨出ガイド治具５４は上下方向にスライドできる。ここで、レール３４，３５は、それぞれ、フレーム３２，３３に設けられた墨出ガイド治具５１，５２とは干渉し合わないように、フレーム３２，３３の上面の中央部から搬送面３１ｃ側に寄って取り付けられている。
【００４３】
墨出ガイド治具５３，５４は、上方向にスライドされることにより、搬送面３１ｃに載せられ搬送されるユニット天井部２８の仕口１８の高さよりも高くなる。これにより、ユニット天井部２８が墨出ガイド治具５３，５４の下を搬送部３１ａによる搬送で通過できる。墨出ガイド治具５３，５４に設けられるＶ字切り込みの間隔としては、レーザ投光器４３の設置された所定間隔よりも狭い間隔であることが好ましい。墨出ガイド治具５３，５４は、例えば、１２５ｍｍ間隔で大きなＶ字切り込みがされている。
【００４４】
墨出ガイド治具５３，５４は、下方向にスライドされることにより、墨出面Ｓへの墨打ち作業が可能となる。したがって、墨出ガイド治具５３，５４がレール３４，３５により下方向へ配置された場合は、墨出ガイド治具５３，５４の上部が墨出面Ｓよりも少し高い位置（例えば、２〜５ｃｍ）となるように調整されるのが好ましい。
【００４５】
墨出支援装置３０には、位置決め部３６が備えられている。位置決め部３６は、例えば、搬送部３１ａの搬送部３１ｂ側の端において、フレーム３２付近に設けられ、墨出ガイド治具５３をレール３４に沿って下にスライドさせた場合に、墨出ガイド治具５３とフレーム３２上のレール３４で形成される搬送面３１ｃ上の直角の交点である。当該位置決め部３６にユニット天井部２８の角である仕口１８（ここでは、フレーム３２側、搬送方向上流側の仕口１８）を合わせることにより、搬送面３１ｃ上でのユニット天井部２８の位置が決定でき、墨出を行う際の誤差が抑制できる。
【００４６】
続いて、墨出支援装置３０の電気的構成について図３に基づいて説明する。墨出支援装置３０は、レーザ投光器４２，４３の制御を行うコントローラ６１を備えている。コントローラ６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを備えて構成されている。コントローラ６１は、制御部６１ａと、記憶部６１ｂと、二次元コード７３を読み込むための読取部６１ｃと、二次元コード７３を読み込む際に操作される操作部６１ｄと、を備えている。コントローラ６１は、例えば、墨出作業エリアＮ１に配置される。
【００４７】
ここで、本実施形態の墨出支援装置３０を用いた墨出方法を行うにあたり、墨出位置情報が記載された施工計画書７１が準備される。例えば、図３に示されるように、ユニット天井部２８の施工計画書７１には、図面７２と、二次元コード７３とが併記されている。施工計画書７１の図面７２には、墨出位置として、桁側においてはＧの位置、妻側においては４の位置に基準線が示されている。そして、この墨出位置情報が二次元コード７３に格納されている。
【００４８】
制御部６１ａは、読取部６１ｃによる二次元コード７３の読取を制御したり、読み込まれた二次元コード７３に格納された墨出位置情報に基づきレーザ投光器４２，４３を制御する。記憶部６１ｂは、読み込まれた二次元コード７３（墨出位置情報）を記憶する。操作部６１ｄには、スイッチ６１ｅが設けられている。スイッチ６１ｅの押下操作により、墨出位置へのレーザ光照射がオンオフされる。コントローラ６１には、レーザ投光器４２，４３がそれぞれ接続されている。
【００４９】
次に、本実施形態の墨出支援装置３０を用いた墨出作業について説明する。
【００５０】
まず、本実施形態の墨出支援装置３０を用いた墨出方法を行うにあたり、墨出位置情報が記載された施工計画書７１を準備する。すなわち、施工計画書７１を作成する際には、ユニット天井部２８の施工計画書７１に記載された基準線の位置（すなわち、ユニット天井部２８における墨出位置）を二次元コード７３に変換する作業が行われる。ここでは、図３に示されるユニット天井部２８の施工計画書７１に基づいて説明をする。
【００５１】
ユニット天井部２８に対して墨出しを行う際には、例えばユニット天井部２８を搬送面３１ｃ上に寝かせた状態（載置した状態）で行う。この場合、ユニット天井部２８を、墨出面Ｓを上方に向けた状態で搬送面３１ｃ上に寝かせる（図２参照）。
【００５２】
そして、搬送装置３１を作動させることによりユニット天井部２８は墨出作業エリアＮ１に到達する。墨出作業エリアＮ１にユニット天井部２８が到達すると搬送装置３１を停止し、ユニット天井部２８の角（フレーム３２側、搬送方向上流側の仕口１８）を位置決め部３６に合わせられ、ユニット天井部２８の位置が固定される。このユニット天井部２８を搬送部３１ａに配置し、位置合わせを行う作業が配置工程に相当する。
【００５３】
次に、そのユニット天井部２８に対する施工計画書７１に記載された二次元コード７３を、操作部６１ｄによる操作に基づき、読取部６１ｃにて読取させる（墨出位置取得工程に相当）。これにより、描き出す墨出線が制御部６１ａに入力され、レーザ光を照射するレーザ投光器４２，４３が制御部６１ａにより決定される。例えば、施工計画書７１に基づいてレーザ光照射が実施される場合、桁側においてはＧの位置、妻側においては４の位置に該当するレーザ投光器４２，４３が選択される。
【００５４】
そして、操作部６１ｄに設けられたスイッチ６１ｅの押下操作に基づき、指定された墨出位置に位置するレーザ投光器４２，４３によりレーザ光（例えば、赤色）がユニット天井部２８の墨出面Ｓに向けて照射される。具体的には、図２に示されるように、レーザ光は墨出面Ｓにおいて直線Ｌで描かれる。ここでは、施工計画書７１に基づいて、桁側においてはＧの位置、妻側においては４の位置にレーザ光が照射され、図面７２に記載された基準線と同じ位置に直線Ｌが描かれている。制御部６１ａによりレーザ光を照射するレーザ投光器４２，４３が決定されて、レーザ投光器４２，４３によりレーザ光が照射される工程がレーザ照射工程に相当する。
【００５５】
作業者は、ユニット天井部２８の墨出面Ｓに描かれたレーザ光の位置に基づき、墨出ガイド治具５１〜５４のＶ字切り込みに糸の端の仮子を引っ掛けて、墨出線を書き出していく。例えば、図２においては、墨出ガイド治具５１のＧ位置のＶ字切り込みに墨壺の糸の一端（仮子）を引っ掛けて、墨出ガイド治具５２の対向する位置（Ｇ位置）のＶ字切り込みに糸を引っ掛ける。そして、墨出ガイド治具５２のＶ字切り込みに位置する糸を墨出ガイド治具５１とは反対側から引張り、糸をピンと張り、その位置で糸を留め具により留める。そして、ピンと張りつめた糸をはじくことにより、糸に付着していた墨が墨出面Ｓに打ち出されて、墨出線が引かれる。妻側の４の位置について、桁側の墨出と同様の作業を行い、墨出線を書き出す。
【００５６】
墨出作業エリアＮ１に配置されたユニット天井部２８の墨出作業が終了した後、作業者は搬送装置３１を作動させて、そのユニット天井部２８を搬送部３１ｂへと搬送する。そして、次の墨出対象のユニット天井部２８が搬送面３１ｃに載せられて墨出作業エリアＮ１に搬送され、同じ手順で順次、墨出作業が行われる。
【００５７】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００５８】
本実施形態によれば、施工計画書７１の墨出線情報が二次元コード７３に変換され、二次元コード７３がその施工計画書７１に添付される。作業者は、施工計画書７１の二次元コード７３を読取部６１ｃにより読取りさせるだけで、レーザ投光器４２，４３により墨出線の必要な位置に自動的にレーザ光が照射される。これにより、作業者は、ユニット天井部２８を見るだけで墨出しの必要な位置を容易に把握することができる。そして、映し出されたレーザ光に基づき、墨出作業が実施できる。すなわち、照射されたレーザ光の位置に墨出線を引けばよいため、作業効率がよい。また、墨出線の必要な場所にはレーザ光が照射されているため、墨出線の引き忘れ、施工計画書７１の見間違い、ユニット天井部２８の墨出し位置の誤認識等の人的ミスが生じにくい。
【００５９】
本実施形態の墨出支援装置３０によれば、ユニット天井部２８の妻側と桁側との二方向からのレーザ照射が可能である。そのため、ユニット天井部２８とレーザ投光器４２，４３との配置替えや、レーザ投光器４２，４３の照射する位置の設定等の作業を一方向ごとに行う必要がなく、ひとつのユニット天井部２８に対して、ひとつの設定作業（読取部６１ｃによる施工計画書７１の読取作業）のみでよいため効率がよい。
【００６０】
本実施形態の墨出支援装置３０によれば、互いに直交する二方向からの照射が可能であるため、そのレーザ光の交点により罫書き等の中心点を示すことができる。例えば、ユニット天井部２８では照明器具の取り付け位置、ユニット床部２９では床下点検口や床下収納部の取り付け位置において、罫書くための罫書線を描く場合もある。このような場合においても、レーザ投光器４２，４３による二方向からのレーザ照射により、その交点を利用して罫書き線の中心の墨出しができる。また、中心点の墨出しをせずに、レーザ光の交点を指標にして直接罫書くことも可能であるため、作業効率が良い。
【００６１】
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
【００６２】
（１）上記実施形態では、レーザ投光器４２が５００ｍｍ間隔、レーザ投光器４３が１２５ｍｍ間隔で設けられているが、例えば、レーザ投光器４２，４３はより狭い間隔（例えば２５ｍｍ間隔）で設けられてもよい。これにより、墨出面Ｓに照射されるレーザ光の間隔をより狭くすることができるため、多様な墨出位置に対応することができる。
【００６３】
または、レーザ投光器４２，４３が設けられる基台４４，４５にレール等の移動機構を設けて、レーザ投光器４２，４３が移動機構により基台４４，４５上を移動できるようにしてもよい。この場合、コントローラ６１によりレーザ投光器４２，４３の位置が制御される。コントローラ６１は、墨出位置に基づきレーザ投光器４２，４３の位置を決定し、レーザ投光器４２，４３は移動機構によりその位置へと移動する。これにより、墨出面Ｓに照射されるレーザ光の位置が変更できるため、多様な墨出位置に対応することができる。
【００６４】
（２）上記実施形態では、レーザ投光器４２，４３から照射されるレーザ光は赤の一色とされているが、例えば、複数の色（例えば、赤、緑、青の三色）が照射できるレーザ投光器であってもよい。これにより、レーザ光で示される直線Ｌが、どのような墨出しのための線であるかを色で識別して表示することができる。例えば、墨出しの種類としては、直線Ｌをそのまま直線として墨出しする場合、２つの直交する直線Ｌの交点を罫書き等の中心点として墨出しする場合、等がある。すなわち、直線で墨出しするためのレーザ光を緑色とした場合、中心点として墨出しするための直交する２つの直線Ｌは赤色のレーザ光とする。この場合、作業者は、緑色レーザ光においては、その位置に墨出ガイド治具５１〜５４を用いて墨出線を付け、赤色レーザ光においては、その赤色レーザ光同士の交点を中心点として印（例えば、＋等の印）を記すことができる。
【００６５】
また、レーザ投光器４２，４３により照射される位置（所定間隔）からずれた位置に墨出線が必要な場合もある。所定間隔からずれた位置に墨出線を引くにあたっては、所定間隔の位置のうち、基準となる位置が選択され、当該基準となる位置からのずれを算出することにより、ずれた位置への墨出線が描かれる。よって、このような場合は、ずれた位置に墨出しするための基準となる位置のレーザ光の色を、通常の所定間隔位置に墨出しするためのレーザ光の色とは変える。これにより、作業者は、照射されたレーザ光を見て、通常の墨出線とは異なる作業があることが識別でき、利便性が向上する。
【００６６】
（３）上記実施形態では、１つのレーザ投光器４２，４３から１つのレーザ光が照射されているが、例えば、１つのレーザ投光器４２レーザ投光器４２，４３から複数のレーザ光が照射されてもよい。この場合、所定間隔の半分の位置にもレーザ光が照射できたり、レーザ投光器４２，４３の数を減らしたりできる。
【００６７】
（４）上記実施形態では、墨出位置情報が二次元コード７３に変換され、二次元コード７３を読み取ることにより格納された墨出位置情報が取得できるが、例えば、二次元コード７３にはサーバのリンク先（アドレス等）が格納されていてもよい。この場合、コントローラ６１は、通信部を備えており、通信部を介してサーバと接続できる。読取部６１ｃにより二次元コード７３が読み取られることにより、コントローラ６１はサーバのリンク先と接続する。リンク先には、墨出位置情報が格納されており、コントローラ６１はリンク先から墨出位置情報を取得することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１１…建物ユニット、２８…面材を構成するユニット天井部、３０…墨出支援装置、３１ａ…搬送手段を構成する搬送部、４１…第１及び第２のレーザ装置を構成するレーザ投光器ユニット、４２，４３…レーザ照射部を構成するレーザ投光器、４５…基台を構成する基台、４５ａ…支持部材を構成する支持部材、６１…レーザ制御部を構成するコントローラ、６１ａ…制御部、６１ｃ…リーダ手段を構成する読取部、Ｈ２…レーザ投光器４３の高さ、Ｌ…直線、Ｓ…墨出面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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