(57)【要約】【課題】開閉部材駆動装置における出力軸の回転方向の変更を可能とし、且つ、組立作業の容易化を図ること。【解決手段】開閉部材駆動装置１は、ケース１０から突出する出力軸２と、駆動源であるモータ３と、モータ３の回転を出力軸２に伝達する伝達機構４４と、出力軸２を付勢するアシストばね５を有する。伝達機構４は、出力軸２と一体に回転する出力歯車４５、および、出力歯車４５と噛み合う前段の歯車である第４歯車４４を備えており、出力歯車４５の第１歯部Ｔ１および第２歯部Ｔ２は、出力歯車４５の中心Ｃ１と前段の歯車である第４歯車４４の中心Ｃ２とを結ぶ直線Ｌ２を基準として対称な形状である。従って、出力軸２の形状および原点位置ＲＡを変更することなく、アシストばね５の巻き方向の変更のみで出力軸２の回転方向を変更できる。【選択図】図１３
2020162697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
前記ケースから突出する出力軸と、
前記ケースに収容されるモータと、
前記ケースに収容され、前記モータの回転を前記出力軸に伝達する伝達機構と、を備え、
前記伝達機構は、前記出力軸と一体に回転する出力歯車、および、前記出力歯車と噛み合う前段の歯車を備え、
前記出力歯車は、前記出力軸が原点位置から第１回転方向に回転する間に前記前段の歯車と噛み合う第１歯部、および、前記出力軸が前記原点位置から前記第１回転方向とは反対側の第２回転方向に回転する間に前記前段の歯車と噛み合う第２歯部を備え、
前記第１歯部および前記第２歯部は、前記出力歯車の中心と前記前段の歯車の中心とを結ぶ直線を基準として対称な形状であることを特徴とする開閉部材駆動装置。
【請求項２】
前記出力歯車は、前記第１歯部の前記第２回転方向の端部と、前記第２歯部の前記第１回転方向の端部との間を切り欠いた切欠き部を備え、
前記第１歯部の前記第２回転方向側の端部、および、前記第２歯部の前記第１回転方向側の端部は、それぞれ、前記前段の歯車の歯先と干渉するストッパを備えることを特徴とする請求項１に記載の開閉部材駆動装置。
【請求項３】
前記出力軸を回転方向へ付勢するアシスト力を発生させるアシストばねを有し、
前記アシストばねは、前記切欠き部に配置されるばね端部を備えることを特徴とする請求項２に記載の開閉部材駆動装置。
【請求項４】
前記出力歯車は、前記切欠き部の周方向の一端に設けられた第１面、および、周方向の他端に設けられた第２面を備え、
前記第１面は、前記アシストばねが位置する側の角部を周方向に切り欠いた第１逃げ部を備え、
前記第２面は、前記アシストばねが位置する側の角部を周方向に切り欠いた第２逃げ部を備えることを特徴とする請求項３に記載の開閉部材駆動装置。
【請求項５】
前記出力歯車は、金属からなることを特徴とする請求項３または４に記載の開閉部材駆動装置。
【請求項６】
前記出力軸は、前記出力歯車に設けられた中心穴に配置される樹脂部を備え、
前記出力歯車は、熱カシメによって前記樹脂部に固定されることを特徴とする請求項３から５の何れか一項に記載の開閉部材駆動装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載の開閉部材駆動装置を備えた開閉装置であって、
前記出力軸には、前記出力軸の回転に伴って閉姿勢および開姿勢に変位する開閉部材が連結されていることを特徴とする開閉装置。
【請求項８】
前記開閉部材は、便座または便蓋であることを特徴とする請求項７に記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉部材が連結される出力軸と、出力軸を駆動する駆動源と、駆動源を収容するケースを備えた開閉部材駆動装置および開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洋式トイレの便座や便蓋等の開閉部材を開閉する開閉部材駆動装置として、モータ等の駆動源の回転を、輪列などの伝達機構を介して出力軸に伝達する装置が用いられる。特許文献１には、この種の開閉部材駆動装置（蓋体開閉装置）が開示される。特許文献１の蓋体開閉装置には、出力軸を付勢して開閉部材の開閉をアシストするアシストばねが組み込まれている。また、開閉部材が急に開閉された場合にモータや伝達機構に過大な負荷がかかって破損することを防止するため、トルクリミッタが組み込まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２００４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の蓋体開閉装置は、ケース内にモータおよび減速輪列が収容される。出力軸は、減速輪列の最終歯車と噛み合う歯車部と、歯車部の中心から軸線方向に延びる軸部を備えており、軸部の先端がケースの外部へ突出している。アシストばねの一端は、歯車部の端面に設けられた固定孔に係止される。アシストばねの他端は、ケースの内壁に設けられた係止部に係止される。
【０００５】
ここで、蓋体開閉装置の出力軸の回転方向が一方向のみである場合、設置姿勢の変更や開閉部材の開閉方向の変更に対応できない。そこで、特許文献１では、開閉部材を駆動する際の出力軸の回転方向を選択可能にするため、巻き方向が異なる２種類のアシストばねを選択的に取り付けることができる。具体的には、出力軸に、アシストばねの端部を配置するための固定孔が２箇所に設けられている。
【０００６】
しかしながら、出力軸の２方向への回転を可能にする構成では、回転方向に応じて出力軸の原点位置を合わせて組み立てる必要がある。また、特許文献１のように、アシストばねの巻き方向の変更に対応するように２箇所に固定孔を設けた場合には、組立時に誤った固定孔にアシストばねの端部を挿入するおそれがある。従って、組立作業が難しいという問題がある。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、開閉部材駆動装置における出力軸の回転方向の変更を可能とし、且つ、組立作業の容易化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の開閉部材駆動装置は、ケースと、前記ケースから突出する出力軸と、前記ケースに収容されるモータと、前記ケースに収容され、前記モータの回転を前記出力軸に伝達する伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記出力軸と一体に回転する出力歯車、および、前記出力歯車と噛み合う前段の歯車を備え、前記出力歯車は、前記出力軸が原点位置から第１回転方向に回転する間に前記前段の歯車と噛み合う第１歯部、および、前記出力軸が前記原点位置から前記第１回転方向とは反対側の第２回転方向に回転する間に前記前段の歯車と噛み合う第２歯部を備え、前記第１歯部および前
記第２歯部は、前記出力歯車の中心と前記前段の歯車の中心とを結ぶ直線を基準として対称な形状であることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、モータの回転を出力軸に伝達する伝達機構は、出力軸と一体に回転する出力歯車、および、出力歯車と噛み合う前段の歯車を備え、出力歯車の第１歯部および第２歯部は、出力歯車の中心と前段の歯車の中心とを結ぶ直線を基準として対称な形状である。このようにすると、出力軸の形状および原点位置を変更することなく、出力軸に、回転方向のみが異なり、且つ、回転角度は同一の動作を行わせることができる。また、出力軸の回転方向に応じて原点位置を合わせて組み立てる必要がないので、組み立て作業が容易である。
【００１０】
本発明において、前記出力歯車は、前記第１歯部の前記第２回転方向の端部と、前記第２歯部の前記第１回転方向の端部との間を切り欠いた切欠き部を備え、前記第１歯部の前記第２回転方向の端部、および、前記第２歯部の前記第１回転方向の端部は、それぞれ、前記前段の歯車の歯先と干渉するストッパを備えることが好ましい。このように、第１歯部と第２歯部にそれぞれ、ストッパを設けることにより、出力軸の一方側への回転範囲、および、他方側への回転範囲を規制する回転止めを設けることができる。
【００１１】
本発明において、前記出力軸を回転方向へ付勢するアシスト力を発生させるアシストばねを有し、前記アシストばねは、前記切欠き部に配置されるばね端部を備えることが好ましい。このように、出力歯車の切欠き部にアシストばねの端部を配置することにより、アシストばねを径方向に大型化することができる。従って、アシスト力を大きくすることができ、出力トルクを向上させることができる。また、出力軸が一方側に回転する際には、切欠き部の一方側の端部とばね端部とが係合してアシスト力を発生させ、出力軸が他方側に回転する際には、切欠き部の他方側の端部とばね端部とが係合してアシスト力を発生させる。従って、アシストばねの巻き方向の変更に応じて、出力歯車の形状を変更する必要がないので、出力歯車の形状を変更せずに、アシストばねの巻き方向の変更のみで、出力軸の回転方向の変更に対応可能である。
【００１２】
本発明において、前記出力歯車は、前記切欠き部の周方向の一端に設けられた第１面、および、周方向の他端に設けられた第２面を備え、前記第１面は、前記アシストばねが位置する側の角部を周方向に切り欠いた第１逃げ部を備え、前記第２面は、前記アシストばねが位置する側の角部を周方向に切り欠いた第２逃げ部を備えることが好ましい。このようにすると、螺旋状に巻いた線材の巻き終わり部を軸線方向に屈曲させて出力歯車の切欠き部に配置する際、線材の屈曲部と出力歯車の角部とが干渉してアシストばねが傾くことを抑制できる。
【００１３】
本発明において、前記出力歯車は、金属からなることが好ましい。このようにすると、アシストばねのばね端部から加わる負荷によって出力歯車の変形や破損が発生するおそれが少ない。
【００１４】
本発明において、前記出力軸は、前記出力歯車に設けられた中心穴に配置される樹脂部を備え、前記出力歯車は、熱カシメによって前記樹脂部に固定されることが好ましい。このように、アシストばねのばね端部から負荷が加わる部分を金属製とし、他の部分は樹脂製とすることにより、出力軸および出力歯車全体を金属部品にする場合と比較して、部品コストを低減させることができる。また、熱カシメにより固定することで、出力軸に対する出力歯車のがたつきが発生しないので、出力軸の位置精度を高めることができる。
【００１５】
次に、本発明は、上記の開閉部材駆動装置を備えた開閉装置であって、前記出力軸には、前記出力軸の回転に伴って閉姿勢および開姿勢に変位する開閉部材が連結されているこ
とを特徴とする。例えば、前記開閉部材は、便座または便蓋である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、モータの回転を出力軸に伝達する伝達機構は、出力軸と一体に回転する出力歯車、および、出力歯車と噛み合う前段の歯車を備え、出力歯車の第１歯部および第２歯部は、出力歯車の中心と前段の歯車の中心とを結ぶ直線を基準として対称な形状である。このようにすると、出力軸の形状および原点位置を変更することなく、出力軸に、回転方向のみが異なり、且つ、回転角度は同一の動作を行わせることができる。また、出力軸の回転方向に応じて原点位置を合わせて組み立てる必要がないので、組み立て作業が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した開閉部材駆動装置の外観斜視図である。
【図２】図１の開閉部材駆動装置１を備えた洋式便器の説明図である。
【図３】図１の開閉部材駆動装置の断面図である。
【図４】図１の開閉部材駆動装置の分解斜視図である。
【図５】モータ、駆動力伝達機構および出力軸を第１方向の他方側から見た斜視図である。
【図６】出力歯車および出力軸の分解斜視図である。
【図７】出力歯車、出力軸、およびアシストばねの分解斜視図である。
【図８】第１ケースおよび中間ケースを第１方向の他方側から見た斜視図である。
【図９】支持部、リブ、およびアシストばねの平面形状を示す説明図である。
【図１０】出力軸が基準位置にあるときのアシストばねの状態を示す説明図である。
【図１１】出力軸が第２ばねの作用開始位置にあるときのアシストばねの状態を示す説明図である。
【図１２】出力軸が第１ばねの作用開始位置にあるときのアシストばねの状態を示す説明図である。
【図１３】出力軸が原点位置にあるときの伝達機構および出力軸の平面図である。
【図１４】出力軸が原点位置から最大角度回転したときの伝達機構、出力軸、およびアシストばねの平面図である。
【図１５】出力軸、出力歯車、および第１ばねの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明を適用した開閉部材駆動装置１の外観斜視図である。図２は、図１の開閉部材駆動装置１を備えた洋式便器１００の説明図である。図３は、図１の開閉部材駆動装置１の断面図である。図４は、図１の開閉部材駆動装置１の分解斜視図である。図５は、モータ３、伝達機構４および出力軸２を第１方向Ｚの他方側Ｚ２から見た斜視図である。
【００１９】
本明細書において、互いに直交する３方向を、第１方向Ｚ、第２方向Ｙおよび第３方向Ｘとする。第１方向Ｚは、出力軸２の軸線Ｌの方向であり、第２方向Ｙはケース１０の長手方向であり、第３方向Ｘは、ケース１０の短手方向（幅方向）である。また、第１方向Ｚの一方側をＺ１、他方側をＺ２とし、第２方向Ｙの一方側をＹ１、他方側をＹ２とし、第３方向Ｘの一方側をＸ１、他方側をＸ２とする。ケース１０から出力軸２が突出する側は第１方向Ｚの他方側Ｚ２であり、ケース１０において出力軸２が配置される側は第２方向Ｙの一方側Ｙ１である。
【００２０】
（全体構成）
図１に示す開閉部材駆動装置１は、蓋や扉などの開閉部材を回動させて開閉する装置である。図２に示す洋式便器１００は、便器本体１１０、便座１２０、便蓋１３０、および
タンク１４０を有する。便座１２０および便蓋１３０は、それぞれ、開閉部材駆動装置１の出力軸２（図３参照）に連結される。便座１２０および便蓋１３０は、出力軸２の回転により、便器本体１１０に被さる閉姿勢、および、便器本体１１０から立ち上がる開姿勢に変位する開閉部材である。従って、洋式便器１００は、開閉部材駆動装置１によって便座１２０および便蓋１３０を便器本体１１０に対して開閉させる開閉装置１０１を備えている。なお、開閉装置１０１は、便座１２０および便蓋１３０の一方のみを開閉部材駆動装置１によって回動させる構成であってもよい。
【００２１】
図３に示すように、開閉部材駆動装置１は、モータ３と、出力軸２と、モータ３の駆動力を出力軸２に伝達する伝達機構４と、出力軸２を付勢するアシストばね５と、モータ３および伝達機構４を収容するケース１０と、を有する。出力軸２は、ケース１０に収容される基部２１と、ケース１０の開口部９から突出する連結軸２２を備える。連結軸２２には、図２に示す便座１２０、便蓋１３０などの開閉部材が連結される。図１に示すように、ケース１０は、出力軸２の軸線方向である第１方向Ｚから見た場合に、第２方向Ｙに細長い形状を備える。出力軸２が配置されるケース１０の開口部９は、ケース１０の長手方向である第２方向Ｙの一方側の端部に位置している。
【００２２】
ケース１０は樹脂製である。図１に示すように、ケース１０は、第２方向Ｙに平行に延びる第１側壁１１および第２側壁１２を備える。また、ケース１０は、第１側壁１１および第２側壁１２の第２方向Ｙの他方側Ｙ２の端を接続する第３側壁１３、および、第１側壁１１および第２側壁１２の第２方向Ｙの一方側Ｙ１の端を接続する第４側壁１４を備える。第３側壁１３は、第３方向Ｘに直線状に延びている。第４側壁１４は、第２方向Ｙの一方側Ｙ１へ突出する凸形状である。本形態では、第４側壁１４は第１方向Ｚの他方側Ｚ２から見て半円状の湾曲面である。
【００２３】
図１、図３に示すように、ケース１０は、第１方向Ｚに沿って配列された第１ケース１５、中間ケース１６、および第２ケース１７を備える。第１ケース１５は中間ケース１６の第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置し、第２ケース１７は中間ケース１６の第１方向Ｚの他方側Ｚ２に位置する。第１ケース１５に中間ケース１６が固定され、第２ケース１７が中間ケース１６に固定されることによって、ケース１０が組み立てられている。
【００２４】
第１ケース１５は、底板１５１と、底板１５１の外周縁から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に延びる枠部１５２とを備える。枠部１５２は、ケース１０の第１側壁１１、第２側壁１２、第３側壁１３、および第４側壁１４の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部分を構成する。第１ケース１５にはモータ３が固定されている。モータ３は、モータ本体３０と、モータ本体３０から突出する回転軸３１を備える。回転軸３１は、出力軸２の軸線Ｌと交差する方向を向いている。本例では、回転軸３１の回転中心線Ｌ１（図４参照）は、出力軸２の軸線Ｌと直交する。また、回転軸３１は、第１方向Ｚから見た場合に、第２方向Ｙ（ケース１０の長手方向）に対して傾斜している。回転軸３１の先端は、第１ケース１５に保持される軸受部材３２によって回転可能に支持されている。
【００２５】
中間ケース１６は、中間板１６１と、中間板１６１の外周縁から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に延びる中間枠部１６２とを備える。中間枠部１６２は、ケース１０の第１側壁１１、第２側壁１２、第３側壁１３、および第４側壁１４の第１方向Ｚの中間部分を構成する。中間ケース１６には、伝達機構４を構成する複数の歯車のうちの一部の歯車が収容される。また、中間ケース１６には、出力軸２の基部２１が収容される。
【００２６】
中間ケース１６における第２ケース１７の側の端部分には、板状の補強部材１８が固定される。補強部材１８は、ケース１０よりも剛性が高い。本例において、補強部材１８は、金属製である。補強部材１８には、補強部材側開口部１８１が設けられており、補強部
材側開口部１８１からは、出力軸２が第１方向Ｚの他方側Ｚ２に突出する。また、補強部材１８には、ポテンショメータ８が取り付けられている。ポテンショメータ８は、第２方向Ｙにおいて、出力軸２とは反対側（第２方向Ｙの他方側Ｙ２）の端部分に配置される。
【００２７】
ポテンショメータ８は、伝達機構４を構成する複数の歯車のうちのいずれかの歯車に噛合するポテンショ歯車８１（図５参照）と、ポテンショ歯車８１の回転角度位置を検出する検出部８２（図３、図４参照）を備える。検出部８２は、回路基板を備える。ポテンショ歯車８１は、補強部材１８の第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置して、第３歯車の第３小径歯車に噛合する。検出部８２は、補強部材１８の他方側Ｚ２に位置し、回路基板が補強部材１８に固定されている。
【００２８】
第２ケース１７は、板状であり、第１方向Ｚの他方側Ｚ２から中間ケース１６に被せられている。第２ケース１７は、ケース１０の第１側壁１１、第２側壁１２、第３側壁１３、および第４側壁１４の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部分に接続され、第１方向Ｚの他方側Ｚ２から補強部材１８を被う。第２ケース１７は、第１方向Ｚから見て補強部材側開口部１８１と重なる部位を貫通する開口部９を備える。図３に示すように、開口部９に配置される出力軸２と開口部９の内周面との隙間は、Ｏリング１９によって封止される。
【００２９】
図５に示すように、伝達機構４は、駆動力伝達経路の上流側から下流側に向かって、ウォーム４０、第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、第４歯車４４、および出力歯車４５を備える。ウォーム４０は、モータ３の回転軸３１の外周側に固定されている。図４に示すように、ウォーム４０および第１歯車４１は、第１ケース１５内に配置される。図３に示すように、第２歯車４２、第３歯車４３、第４歯車４４、および出力歯車４５は中間ケース１６内に配置される。
【００３０】
第１歯車４１は、ウォーム４０に噛合する第１大径歯車４１１と、第１大径歯車４１１と同軸で第１大径歯車４１１よりも外径寸法が小さい第１小径歯車４１２を備える。第１大径歯車４１１は、第１小径歯車４１２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置する。第１歯車４１は、第１方向Ｚに延びる第１支軸４１３（図４参照）に回転可能に支持されている。第１支軸４１３は、一方の端部分が第１ケース１５の底板１５１に保持され、他方の端部分が中間ケース１６の中間板１６１に保持されている。第１歯車４１は、第１大径歯車４１１と第１小径歯車４１２との間に駆動力の伝達を継断するトルクリミッタ４６を備える。
【００３１】
第２歯車４２は、第１小径歯車４１２に噛合する第２大径歯車４２１と、第２大径歯車４２１と同軸で第２大径歯車４２１よりも外径寸法が小さい第２小径歯車４２２を備える複合歯車である。第２大径歯車４２１は、第２小径歯車４２２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置する。第２大径歯車４２１は、中間ケース１６の中間板１６１に設けられた開口部１６３（図８参照）を介して第１小径歯車４１２に噛合する。第２歯車４２は、第１方向Ｚに延びる第２支軸４２３（図５参照）に回転可能に支持される。
【００３２】
第３歯車４３は、第２小径歯車４２２に噛合する第３大径歯車４３１と、第３大径歯車４３１と同軸で第３大径歯車４３１よりも外径寸法が小さい第３小径歯車４３２を備える複合歯車である。第３大径歯車４３１は、第３小径歯車４３２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置する。第３歯車４３は、第１方向Ｚに延びる第３支軸４３３に回転可能に支持される。第３支軸４３３は、一方の端部分が中間ケース１６の中間板１６１に保持され、他方の端部分は、補強部材１８を貫通して第２ケース１７に保持されている。
【００３３】
第４歯車４４は、第３小径歯車４３２および出力歯車４５に噛合する平歯車である。第４歯車４４と出力歯車４５とは第２方向Ｙに配列されている。第４歯車４４は、第２歯車
４２と同軸に配置されて、第２支軸４２３に回転可能に支持されている。第２支軸４２３は、一方の端部分が中間ケース１６に保持され、他方の端部分が補強部材１８に保持されている。すなわち、補強部材１８は、第２歯車４２および第４歯車４４を支持する第２支軸４２３を保持する軸保持部１８２（図３参照）を備える。
【００３４】
図６は、出力歯車４５および出力軸２の分解斜視図である。出力歯車４５は金属製である。出力歯車４５には、樹脂製の出力軸２が同軸に固定される。出力歯車４５は、第１方向Ｚに開口する中心穴４５１を備えた環状部材である。中心穴４５１の内周面には周方向に複数の凹部４５２が設けられ、出力軸２の基部２１の外周面には、出力歯車４５の内周面の凹部４５２に嵌る複数の凸部２３が設けられている。従って、出力歯車４５と出力軸２とは、軸線Ｌ周りに相対回転不能な状態で連結される。
【００３５】
出力歯車４５は、補強部材１８によって、回転可能に支持されている。出力歯車４５は、第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部分に外周面に歯部を有さない円環状部４５０を備える。一方、補強部材１８は、補強部材側開口部１８１の外周縁部分に、出力歯車の円環状部４５０を外周側から回転可能に支持する出力歯車受部１８３を備える（図３参照）。出力歯車受部１８３は、補強部材１８における補強部材側開口部１８１の第１方向の他方側に屈曲して延びる環状筒部であり、例えば、バーリング加工により形成される。
【００３６】
図７は、出力歯車４５、出力軸２、およびアシストばね５の分解斜視図である。出力軸２の基部２１は樹脂部であり、熱カシメによって出力歯車４５に固定される。図７は、出力歯車４５と出力軸２とが相対回転不能に組み立てられ、熱カシメが行われる前の状態を図示している。熱カシメが行われる前の状態では、出力軸２の凸部２３は、出力歯車４５の凹部４５２から第１方向Ｚの一方側Ｚ１へ突出している。凸部２３の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の先端部２３１は、径方向外側へ向かうに従って第１方向Ｚの一方側Ｚ１への突出寸法が増大するテーパ形状である。従って、先端部２３１は、熱カシメによって径方向外側の部分が大きく潰され、凹部４５２の径方向外側に拡がる形状に潰される。これにより、潰された樹脂が出力歯車４５の端面の内周縁を係止するので、出力歯車４５が出力軸２に対して固定される。
【００３７】
図３、図７に示すように、アシストばね５は、第１ばね５１および第２ばね５２を備える。第１ばね５１および第２ばね５２はねじりコイルばねである。図３に示すように、第２ばね５２は、第１ばね５１の内周側に配置される。第１ばね５１は、出力歯車４５の第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置する。また、第２ばね５２は、出力軸２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置し、第１ばね５１の内周側に位置する。
【００３８】
図７に示すように、第１ばね５１は、断面矩形の線材５０Ａを螺旋状に巻いたばね部５１０と、ばね部５１０から第１方向Ｚの一方側Ｚ１へ延びる第１端部５１１と、ばね部５１０からから第１方向Ｚの他方側Ｚ２へ延びる第２端部５１２を備える。図５に示すように、第１ばね５１の第２端部５１２は、出力歯車４５の外周面を内周側へ切り欠いた切欠き部４５３に配置される。出力歯車４５は、切欠き部４５３を除く範囲の外周面に歯部が形成されている。切欠き部４５３は、周方向の一端に設けられた第１面４５４、および、周方向の他端に設けられた第２面４５５を備える。後述するように、出力軸２が所定の角度位置まで回転すると、第２面４５５に第２端部５１２が接触する。さらに出力軸２が回転すると、出力歯車４５を介して出力軸２が第１ばね５１によって付勢される。
【００３９】
図８は、第１ケース１５よび中間ケース１６を第１方向Ｚの他方側Ｚ２から見た斜視図である。図３、図８に示すように、中間ケース１６は、中間板１６１から第１方向Ｚの他方側Ｚ２へ突出する支持部６を備える。図３に示すように、支持部６は、第１ばね５１および第２ばね５２の内周側に位置し、第１ばね５１および第２ばね５２よりも第１方向Ｚ
の他方側Ｚ２に突出する。すなわち、第１ばね５１および第２ばね５２は、支持部６によって保持されると共に、中間板１６１によって第１方向Ｚの一方側Ｚ１から支持される。
【００４０】
本形態では、中間板１６１の第１方向Ｚの一方側Ｚ１にモータ３が配置される。中間板１６１は、ケース１０の内部空間をモータ３が配置される下部空間と、出力軸２およびアシストばね５等が配置される上部空間とに区画する。モータ３は、中間板１６１を第１方向Ｚの一方側Ｚ１から支持する受け部３３を備える。受け部３３は、モータ本体３０の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の側面であり、例えば、金属製のモータケースによって構成される。本形態では、モータ本体３０は断面角型であるため、受け部３３は軸線Ｌに対して垂直な平坦面である。受け部３３は、中間板１６１を支持すると共に、出力軸２とは軸線Ｌ方向で反対側（すなわち、第１方向Ｚの一方側Ｚ１）から支持部６を支持している。
【００４１】
出力軸２および出力歯車４５は、支持部６の先端部分によって回転可能に支持される。出力軸２は、基部２１の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端面に他方側Ｚ２に窪む円形凹部２４が設けられており、支持部６は、その先端部分が円形凹部２４に配置され、円形凹部２４の底面に接触している。ここで、支持部６の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の先端は、出力歯車４５の円環状部４５０を回転可能に支持している補強部材１８の出力歯車受部１８３の内周側の位置まで延びている。
【００４２】
図８に示すように、中間ケース１６には、中間板１６１を第１方向Ｚに貫通する開口部１６４が設けられている。開口部１６４は、中間ケース１６の中間枠部１６２において、第２方向Ｙに平行に延びる一対の枠部分のうち、第３方向Ｘの一方側Ｘ１に位置する枠部分１６５と支持部６との間に設けられている。開口部１６４は、支持部６の外周側に第１ばね５１および第２ばね５２を装着した場合に、第１ばね５１の第１端部５１１を配置可能な位置に設けられている。また、第１ケース１５には、第１方向Ｚから見て中間ケース１６の開口部１６４と重なる位置にばね保持部１５３が設けられている。ばね保持部１５３は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に窪むばね係止穴１５４を備える。第１ばね５１は、第１端部５１１が中間ケース１６の開口部１６４から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に突出し、第１ケース１５のばね保持部１５３に設けられたばね係止穴１５４に挿入される。
【００４３】
第１ケース１５において、ばね保持部１５３は、ばね係止穴１５４が開口する方向である第１方向Ｚと交差する方向からモータ３によって支持される。すなわち、モータ３は、ばね係止穴１５４の開口方向（第１方向Ｚ）と交差する方向からばね保持部１５３を受けるばね受け部３４を備える。図８に示すように、ばね保持部１５３は、第１ケース１５の枠部１５２の内面からモータ本体３０が位置する側（第３方向Ｘの他方側Ｘ２）へ突出する。ばね保持部１５３は、第３方向Ｘの他方側Ｘ２の端部にモータ本体３０の側面と平行になるように切り欠かれた傾斜面１５５を備える。第１ケース１５にモータ３を収容すると、ばね保持部１５３の傾斜面１５５がモータ本体３０の側面によって第３方向Ｘの他方側Ｘ２から支持される。すなわち、ばね受け部３４は、モータ本体３０の側面であり、例えば、金属製のモータケースによって構成される。
【００４４】
図７に示すように、第２ばね５２は、断面円形の線材５０Ｂを螺旋状に巻いたばね部５２０と、ばね部５２０の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部から径方向内側へ屈曲して直線状に延びる第１端部５２１と、ばね部５２０から第１方向Ｚの他方側Ｚ２へ延びる第２端部５２２を備える。第２ばね５２の第１端部５２１は、支持部６に設けられた溝部６１（図８、図９（ｂ）、図１０（ｂ）参照）に配置される。これにより、第２ばね５２の第１端部５２１が中間ケース１６に係止される。また、図７に示すように、出力軸２は、基部２１の他方側Ｚ２の端面に設けられたばね係止穴２５を備える。第２ばね５２の第２端部５２２は、出力軸２のばね係止穴２５に配置される。
【００４５】
ばね係止穴２５は、出力軸２の基部２１の外周面に設けられた凸部２３に形成されている。図７に示すように、凸部２３は、出力歯車４５に設けられた凹部４５２に嵌まっているので、ばね係止穴２５を囲む樹脂部分は、金属製の出力歯車４５によって補強されている。従って、ばね係止穴２５を囲む樹脂部分の肉厚が薄くても、ばね係止穴２５に挿入された第２端部５２２から加わる荷重によって出力軸２の基部２１が変形あるいは破損するおそれが少ない。
【００４６】
（リブ形状）
図８に示すように、中間ケース１６は、支持部６の外周側において周方向に延びるリブ７を備える。リブ７は、中間板１６１から第１方向Ｚの他方側Ｚ２へ突出する。支持部６の外周側に第１ばね５１および第２ばね５２を装着したとき、リブ７の周方向の一端は、第１ばね５１と第２ばね５２との間に配置される（図３参照）。リブ７の内周縁７１は円弧状である。すなわち、リブ７の内周縁７１は、内周側に配置されるばねである第２ばね５２のばね部５２０の外周に沿う形状である。一方、リブ７の外周縁は、周方向の両端にそれぞれ、第１ばね５１のばね部５１０の内周に沿う円弧部７２Ａ、７２Ｂが設けられ、周方向の中央に、径方向外側へ突出する突出部７３が設けられている。突出部７３は、開口部１６４の内側へ突出する形状になっている。また、リブ７の外周縁は、突出部７３の先端の周方向の両側にそれぞれ、円弧部７２の接線方向に延びる直線部７４Ａ、７４Ｂが設けられている。
【００４７】
図７に示すように、第１ばね５１は、ばね部５１０の１周目５１０Ａの巻き始め位置から１周目５１０Ａの接線方向へ延びる直線状部分５１３を備えており、第１端部５１１は、直線状部分５１３の先端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１へ屈曲して延びている。
【００４８】
図９は、支持部６、リブ７、およびアシストばね５の平面形状を示す説明図である。図９に示す第１ばね５１の平面形状は、１周目５１０Ａ、直線状部分５１３、および第１端部５１１の平面形状である。中間ケース１６に設けられたリブ７は、外周縁の周方向の一方側の端部に設けられた円弧部７２Ａが、ばね部５１０の１周目５１０Ａの巻き始め部分の内周に沿って延びている。また、円弧部７２Ａから突出部７３の先端まで延びる直線部７４Ａは、直線状部分５１３に沿って延びている。第１ばね５１は、ばね部５１０の１周目５１０Ａの巻き始め部分および直線状部分５１３がリブ７の外周縁に沿って延びる状態に配置される。これにより、リブ７の突出部７３によって第１ばね５１の回り止めがなされるとともに、第１ばね５１の直線状部分５１３が開口部１６４へ向かって延びる角度位置に位置決めされる。
【００４９】
リブ７は、第１端部５１１が配置される開口部１６４と、支持部６の径方向の中心Ｐとを結ぶ直線Ｌ０を基準として対称な形状である。図９に示すように、突出部７３の先端は直線Ｌ０上に位置する。リブ７は、突出部７３の先端から周方向の一方側へ延びる直線部７４Ａ、および、周方向の他方側へ延びる直線部７４Ｂを備える。また、円弧部７２は、直線部７４Ａの周方向の一方側へ延びる円弧部７２Ａと、直線部７４Ｂの周方向の他方側へ延びる円弧部７２Ｂを備える。つまり、直線部７４Ａおよび円弧部７２Ａと、直線部７４Ｂおよび円弧部７２Ｂとは、直線Ｌ０を基準として対称な形状である。リブ７は、直線Ｌ０を周方向の中心とする１８０°の角度範囲に設けられている。
【００５０】
図９に示すように、第１ばね５１は、突出部７３の先端に対して周方向の一方側に位置する直線部７４Ａによって直線状部分５１３がガイドされる形状である。後述するように、本形態では、第１ばね５１とは巻き方向が逆の第１ばね５１Ａ（図１４（ｂ）参照）を使用することによって、出力軸２の回転方向の変更を可能にしている。すなわち、本形態のリブ７は、第１ばね５１とは巻き方向が逆の第１ばね５１Ａを取り付ける場合には、突出部７３の先端に対して周方向の他方側に位置する直線部７４Ｂによって第１ばね５１Ａ
の直線状部分５１３Ａ（図１４（ｂ）参照）をガイドすると共に、突出部７３によって第１ばね５１Ａの回り止めを行うことができる。つまり、第１ばね５１の巻き方向を逆向きにした第１ばね５１Ａを取り付ける場合でもリブ７の形状を変更する必要がない。
【００５１】
リブ７の第１方向Ｚの突出高さは、第１ばね５１を構成する線材５０Ａの線径よりも小さい。第１ばね５１は、ばね部５１０の１周目５１０Ａの巻き終り部分が、リブの突出部７３の第１方向Ｚの一方側Ｚ１において周方向に延在する。従って、突出部７３は、第１ばね５１の一部を第１方向Ｚの一方側Ｚ１から支持する受け部として機能している。
【００５２】
リブ７の周方向の両端（円弧部７２Ａ、７２Ｂが設けられた部分）は、径方向の幅が一定ではなく、突出部７３から周方向で離れるに従って径方向の幅が細くなる先細り形状である。そのため、第１ばね５２の１周目５１０Ａとリブ７の円弧部７２Ａとの間には、径方向の隙間Ｓが形成されている。
【００５３】
また、リブ７の内周縁７１は、第１方向Ｚの他方側Ｚ２へ向かうに従って支持部６の径方向の中心Ｐからの距離が増大する傾斜面になっている。そのため、第２ばね５２は、内周縁７１によって第１方向Ｚの一方側Ｚ１から支持される。
【００５４】
（動作）
開閉部材駆動装置１は、モータ３が正方向あるいは逆方向に駆動されると、モータ３の駆動力が伝達機構４を介して出力軸２に伝達され、出力軸２が第１回転方向ＣＷあるいは第２回転方向ＣＣＷに回転する。これにより、出力軸２に固定された便座、便蓋などの開閉部材は、開方向あるいは閉方向に回転する。開閉部材が回転すると、ポテンショメータ８からは、開閉部材の位置に対応する信号が出力される。また、出力軸２に連結された開閉部材が第１回転方向ＣＷに回転すると、アシストばね５は、出力軸２を軸線Ｌ周りで第１回転方向ＣＷとは反対の第２回転方向ＣＣＷに回転させる付勢力を出力軸２に加える。つまり、開閉部材を駆動する際に、出力軸２を付勢するアシスト力が出力軸２に加えられる。また、伝達機構４は、第１歯車４１にトルクリミッタ４６を備えているので、開閉部材から出力軸２を介して伝達機構４に過大な負荷が加わった場合には、トルクリミッタ４６が機能して、伝達機構４による駆動力伝達の伝達を遮断する。これにより、外部からの過大な負荷に起因して、伝達機構４が破損することを防止できる。
【００５５】
（アシストばねの作用角度範囲）
アシストばね５は、第１ばね５１と第２ばね５２の作用角度範囲（付勢力を発生させる角度範囲）が異なる。開閉部材が便座や便蓋である場合に、開閉部材を開位置から閉位置まで回転させる際の回転負荷と出力軸２の回転角度との関係を示す負荷曲線は、単純な比例関係を示す形状ではない。そこで、作用角度範囲が異なる複数のばねを組み合わせることにより、モータ３の駆動力と第１ばね５１および第２ばね５２による付勢力とを合計した力と回転角度との関係を示すグラフを負荷曲線に近づけている。
【００５６】
図１０は、出力軸２が基準位置Ｒ０にあるときのアシストばね５の状態を示す説明図である。図１１は、出力軸２が第２ばね５２の作用開始位置Ｒ２にあるときのアシストばね５の状態を示す説明図である。図１０（ａ）、図１１（ａ）は出力軸２の回転位置を示し、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）はアシストばね５の状態を示す。図１２は、出力軸２が第１ばね５１の作用開始位置Ｒ１にあるときのアシストばね５の状態を示す説明図である。
【００５７】
図１０（ａ）に示すように、出力軸２が基準位置Ｒ０にあるとき、第１ばね５１は、第２端部５１２が出力歯車４５の切欠き部４５３の周方向の一方寄りに位置し、第２面４５５から離れている。従って、第１ばね５１から出力歯車４５へ付勢力は加わらない。また、図１０（ｂ）に示すように、支持部６に設けられた溝部６１の周方向の中央に第２ばね
５２の第１端部５２１が位置する。溝部６１は、支持部６の径方向の中心から径方向外側へ向かうに従って周方向の幅（溝幅）が大きくなっており、溝部６１の内面と接触しない範囲で第１端部５２１が周方向に動ける形状である。従って、第２ばね５１から出力軸２へ付勢力は加わらない。
【００５８】
図１１（ａ）に示すように、出力軸２が第２ばね５２の作用開始位置Ｒ２まで第１回転方向ＣＷに回転すると、第１ばね５１は、第２端部５１２が第２面４５５に近づくが、まだ第２面４５５から離れている。従って、第１ばね５１から出力歯車４５へ付勢力は加わらない。一方、図１１（ｂ）に示すように、第２ばね５２は、出力軸２の回転に伴って第１端部５２１が溝部６１内で第１回転方向ＣＷに傾き、溝部６１の内面と接触している。従って、ここからさらに出力軸２が第１回転方向ＣＷに回転した場合には、第２ばね５２が変形して付勢力を発生させることになる。
【００５９】
次に、図１２に示すように、出力軸２がさらに第１回転方向ＣＷに回転して、第１ばね５１の作用開始位置Ｒ１に至ると、第１ばね５１は、第２端部５１２が第２面４５５に接触する。従って、ここからさらに出力軸２が第１回転方向ＣＷに回転した場合には、第１ばね５１が変形して付勢力を発生させることになる。以上より、アシストばね５は、基準位置Ｒ０から第２ばね５２の作用開始位置Ｒ２まではアシスト力を発生させず、作用開始位置Ｒ２から作用開始位置Ｒ１までは、第２ばね５２のみが付勢力を発生させるので、１つのばねのみでアシスト力を発生させる。そして、作用開始位置Ｒ１からは、第２ばね５２と第１ばね５１の両方が付勢力を発生させるので、その合計がアシスト力となる。
【００６０】
本形態において、開閉部材が開位置から閉位置まで移動する際、出力軸２は、基準位置Ｒ０から最大回転位置Ｒｍａｘまでの範囲を回転する。この場合に、第１ばね５１の作用角度範囲（第１作用角度範囲）は、第１ばね５１の作用開始位置Ｒ１から最大回転位置Ｒｍａｘまでの範囲である。また、第２ばね５２の作用角度範囲（第２作用角度範囲）は、第２ばね５２の作用開始位置Ｒ２から最大回転位置Ｒｍａｘまでの範囲である。例えば、基準位置Ｒ０における出力軸２の回転角度を０°とし、最大回転位置Ｒｍａｘにおける出力軸２の回転角度が１２０°であり、第１ばね５１の作用開始位置Ｒ１における出力軸２の回転角度が５０°である場合には、第１作用角度範囲は５０°〜１２０°である。また、第２ばね５２の作用開始位置Ｒ１における出力軸２の回転角度が２０°である場合には、第２作用角度範囲は、２０°〜１２０°である。従って、出力軸２が基準位置Ｒ０から２０°回転するまではアシスト力が発生せず、基準位置Ｒ０からの回転角度が２０°〜５０°の範囲では第２ばね５２の付勢力がアシスト力となり、基準位置Ｒ０からの回転角度が５０°〜１２０°の範囲では第２ばね５２の付勢力と第１ばね５１の付勢力合計がアシスト力となる。
【００６１】
アシストばね５は、第１ばね５１のばね定数が第２ばね５２のばね定数より大きい。第１ばね５１は断面角型の線材５０Ａからなり、第２ばね５２は断面円形の線材５０Ｂからなり、線材５０Ａ、線材５０Ｂの線径は同一である。線径が同一である場合には、断面円形の線材によって形成されるコイルばねより、断面角型の線材によって形成されるコイルばねの方が、ばね定数は大きい。
【００６２】
また、アシストばね５は、ばね定数が大きい第１ばね５１の作用角度範囲（第１作用角度範囲）が、ばね定数が小さい第２ばね５２の作用角度範囲（第２作用角度範囲）より小さい。上記のように、第１ばね５１の作用開始位置Ｒ１が５０°、第２ばね５２の作用開始位置Ｒ２が２０°である場合には、閉位置から開位置まで開閉部材を回転させる際に、ばね定数が小さい第２ばね５２の方が先に付勢力を発生させ始める。
【００６３】
（出力軸の回転方向の変更への対応）
図１０〜図１２を参照して説明したように、出力軸２は、基準位置Ｒ０から最大回転位置Ｒｍａｘに向けて回転する際にアシストばね５を変形させて付勢力を蓄える。従って、開閉部材駆動装置１によって便座や便蓋などの開閉部材を駆動する際、最大回転位置Ｒｍａｘを出力軸２の原点位置ＲＡとし、原点位置ＲＡでは開閉部材が閉位置に位置し、基準位置Ｒ０では開閉部材が開位置に位置する状態となるように開閉部材駆動装置１を設置する。これにより、開閉部材の荷重が負荷として加わる状態において、負荷を軽減する方向にアシスト力が作用する。
【００６４】
図１３は、出力軸２が原点位置ＲＡにあるときの伝達機構４および出力軸２の平面図である。上記のように、原点位置ＲＡは、図１０に示した基準位置Ｒ０からアシストばね５を変形させる側に出力軸２を回転させた位置である。例えば、本形態では、基準位置Ｒ０から１２０°回転した位置が原点位置ＲＡである。また、基準位置Ｒ０から原点位置ＲＡへ向かう回転方向は、アシストばねを構成する線材５０Ａ、５０Ｂの巻き方向と同一の回転方向である。なお、基準位置Ｒ０に対する原点位置ＲＡの回転角度は、１２０°に限定されず、適宜変更可能である。
【００６５】
図１４は、出力軸２が原点位置ＲＡから最大角度回転したときの伝達機構４、出力軸２、およびアシストばね５の平面図である。図１４（ａ）は原点位置ＲＡからの回転方向が第２回転方向ＣＣＷである場合を示す。また、図１４（ｂ）は、原点位置ＲＡからの回転方向が第１回転方向ＣＷである場合を示す。本形態の開閉部材駆動装置１は、巻き方向が異なる２種類のアシストばね５、５Ａのいずれか一方を選択的に取り付けることによって、アシスト力が作用する方向を逆向きにすることができる。これにより、図１４（ａ）に示すように、原点位置ＲＡから第２回転方向ＣＣＷに回転する際にアシスト力が作用する第１形態とすることもできるし、図１４（ｂ）に示すように、原点位置ＲＡから第１回転方向ＣＷに回転する際にアシスト力が作用する第２形態とすることもできる。
【００６６】
本明細書において、図３、図５〜７、図１０〜図１２に示した第１ばね５１の形態は、図１４（ａ）に示す第１形態で使用する第１ばね５１の形態である。第１形態では、原点位置ＲＡから第２回転方向ＣＣＷに回転する際にアシスト力が作用する。また、第１形態では、第１方向Ｚの一方側Ｚ１から他方側Ｚ２に向かうに従って線材５０Ａ、５０Ｂが第１回転方向ＣＷに巻かれた第１ばね５１および第２ばね５２をアシストばね５として使用する。一方、図１４（ｂ）に示す第２形態では、上記の第１ばね５１とは巻き方向が逆の第１ばね５１Ａ、および、第２ばね５２とは巻き方向が逆の第２ばね（図示省略）をアシストばね５Ａとして使用する。図９を参照して説明したように、中間ケース１６に設けられたリブ７には、突出部７３の周方向の両側にそれぞれ、直線部７４Ａ、７４Ｂが設けられている。第１形態では、直線部７４Ａによって第１ばね５１の直線状部分５１３がガイドされると共に、第１ばね５１の回り止めがなされる。また、第２形態では、直線部７４Ｂによって第１ばね５１Ａの直線状部分５１３Ａ（図１４（ｂ）参照）がガイドされると共に、第１ばね５１Ａの回り止めがなされる。つまり、中間ケース１６は、形状を変更することなく、第１ばね５１とは巻き方向が逆の第１ばね５１Ａを保持することが可能な形態である。
【００６７】
図１４（ａ）に示す第１形態では、第１ばね５１の第２端部５１２は、付勢力を蓄える際、出力歯車４５に設けられた切欠き部４５３の第２回転方向ＣＣＷ側の端部に位置する第２面４５５に係合する。一方、図１４（ｂ）に示す第２形態では、第１ばね５１Ａの第２端部５１２Ａは、付勢力を蓄える際、出力歯車４５に設けられた切欠き部４５３の第１回転方向ＣＷ側の端部に位置する第１面４５４に係合する。図１３において、第１形態における第２端部５１２と第２面４５５との係合状態、および、第２形態における第２端部５１２Ａと第１面４５４との係合状態を破線で示す。
【００６８】
図１３、図１４に示すように、出力歯車４５は、出力軸２が原点位置ＲＡから第１回転方向ＣＷに回転する間に前段の歯車である第４歯車４４と噛み合う第１歯部Ｔ１、および、出力軸２が原点位置ＲＡから第１回転方向ＣＷとは反対側の第２回転方向ＣＣＷに回転する間に前段の歯車である第４歯車４４と噛み合う第２歯部Ｔ２を備えている。第１歯部Ｔ１および第２歯部Ｔ２は、出力歯車４５の中心Ｃ１と前段の歯車である第４歯車４４の中心Ｃ２とを結ぶ直線Ｌ２を基準として対称な形状である。
【００６９】
このように、第１歯部Ｔ１および第２歯部Ｔ２が直線Ｌ２を基準として対称な形状である場合には、図１４（ａ）に示す第１の形態、および、図１４（ｂ）に示す第２の形態のどちらを採用する場合も出力軸２の原点位置ＲＡは同一である。従って、本形態では、出力軸２の回転方向に応じて出力軸２の原点位置を変更する必要がない。
【００７０】
出力歯車４５において、切欠き部４５３は、第１歯部Ｔ１の第２回転方向ＣＣＷ側の端部、および、第２歯部Ｔ２の第１回転方向ＣＷ側の端部との間を切り欠いた部分であり、出力歯車４５の中心Ｃ１と前段の歯車である第４歯車４４の中心Ｃ２とを結ぶ直線Ｌ２を基準として対称な形状である。また、第１歯部Ｔ１の第２回転方向ＣＣＷ側の端部、および、第２歯部Ｔ２の第１回転方向ＣＷ側の端部は、それぞれ、前段の歯車である第４歯車４４の歯先と干渉するストッパ４７を備えている。ストッパ４７は、第４歯車４４の歯先に対して径方向外側から当接する係合面４７１を備える。第４歯車４４と係合面４７１とが径方向に当たることによって出力歯車４５と第４歯車４４の回転が規制される。
【００７１】
図１５は、出力軸２、出力歯車４５および第１ばね５１の側面図である。上記のように、出力歯車４５は、切欠き部４５３の周方向の一端に設けられた第１面４５４、および、周方向の他端に設けられた第２面４５５を備える。第１面４５４は、アシストばね５が位置する側（第１方向Ｚの一方側Ｚ１）の角部を周方向に切り欠いた第１逃げ部４５６を備える。また、第２面４５５は、アシストばねが位置する側（第１方向Ｚの一方側Ｚ１）の角部を周方向に切り欠いた第２逃げ部４５７を備える。
【００７２】
図１５に示す第１ばね５１は、図１４（ａ）に示した第１形態で使用される巻き方向のばねである。第１形態では、第１ばね５１の第２端部５１２は、ばね部５１０の巻き終り部分５１４から第１方向Ｚの他方側Ｚ２へ屈曲して延びている。出力軸２が第１回転方向ＣＷに回転して第２端部５１２が第２面４５５に当接する状態になると、巻き終り部分５１４と第２端部５１２とによって形成される屈曲部分の内側に第２逃げ部４５７が配置される。すなわち、出力歯車４５は、第１ばね５１と係合する際に線材５０Ａの屈曲部分の内側に配置される部分を切り欠いた第２逃げ部４５７を備えている、従って、第１ばね５１と出力歯車４５とが係合する際に出力歯車４５の角部と線材５０Ａの屈曲部分とが干渉してアシストばね５が傾くことが抑制される。同様に、また、第１面４５４に設けられた第１逃げ部４５６は、第１ばね５１とは巻き方向が逆の第１ばね５１Ａを取り付けた場合に、線材５０Ａの屈曲部分の内側に配置される部分を切り欠いた形状である。従って、第１ばね５１とは巻き方向が逆の第１ばね５１Ａを使用した場合に、出力歯車４５の角部と線材５０Ａの屈曲部分とが干渉してアシストばね５が傾くことが抑制される。
【００７３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の開閉部材駆動装置１は、ケース１０と、ケース１０から突出する出力軸２と、ケース１０に収容されるモータ３と、ケース１０に収容され、モータ３の回転を出力軸２に伝達する伝達機構４と、を備え、伝達機構４は、出力軸２と一体に回転する出力歯車４５、および、出力歯車４５と噛み合う前段の歯車である第４歯車４４を備える。出力歯車４５は、出力軸２が原点位置ＲＡから第１回転方向ＣＷに回転する間に前段の歯車である第４歯車４４と噛み合う第１歯部Ｔ１、および、出力軸２が原点位置ＲＡから第１回転方向ＣＷとは反対側の第２回転方向ＣＣＷに回転する間に前段の歯車
である第４歯車４４と噛み合う第２歯部Ｔ２を備える。第１歯部Ｔ１および第２歯部Ｔ２は、出力歯車４５の中心と前段の歯車である第４歯車４４の中心とを結ぶ直線Ｌ２を基準として対称な形状である
【００７４】
本形態では、このように、モータ３の回転を出力軸２に伝達する伝達機構４が、出力軸２と一体に回転する出力歯車４５、および、出力歯車４５と噛み合う前段の歯車である第４歯車４４を備えており、出力歯車４５の第１歯部Ｔ１および第２歯部Ｔ２は、出力歯車４５の中心Ｃ１と前段の歯車である第４歯車４４の中心Ｃ２とを結ぶ直線Ｌ２を基準として対称な形状である。このため、出力軸２の形状および原点位置ＲＡを変更することなく、アシストばね５の巻き方向の変更のみで、出力軸２に、回転方向のみが異なり、且つ、回転角度は同一の動作を行わせることができる。これにより、出力軸２の回転方向の変更が可能となり、且つ、出力軸２の回転方向に応じて原点位置ＲＡを合わせて出力軸２を組み立てる必要がない。従って、開閉部材駆動装置１の組み立て作業が容易である。
【００７５】
本形態では、出力歯車４５は、第１歯部Ｔ１の第２回転方向ＣＣＷの端部と、第２歯部Ｔ２の第１回転方向ＣＷの端部との間を切り欠いた切欠き部４５３を備える。そして、第１歯部Ｔ１の第２回転方向ＣＣＷの端部、および、第２歯部Ｔ２の第１回転方向ＣＷの端部は、それぞれ、前段の歯車である第４歯車４４の歯先と干渉するストッパ４７を備えている。このようい、第１歯部Ｔ１と第２歯部Ｔ２の端部にそれぞれ、ストッパ４７を設けることにより、出力軸２の第１回転方向ＣＷへの回転範囲、および、第２回転方向ＣＣＷへの回転範囲を規制する回転止めを設けることができる。
【００７６】
本形態では、出力軸２を回転方向へ付勢するアシスト力を発生させるアシストばね５を有し、アシストばね５は、第２ばね５２、および、第２ばね５２の外周側に配置される第１ばね５１を備えており、第１ばね５１は、切欠き部４５３に配置されるばね端部である第２端部５１２を備える。このように、出力歯車４５の歯部の周方向の一部を切り欠いた切欠き部４５３にアシストばね５の端部を配置することにより、アシストばね５を径方向に大型化することができる。これにより、アシスト力を大きくすることができ、出力トルクを向上させることができる。また、出力軸２が第１回転方向ＣＷに回転する際には、切欠き部４５３の第２回転方向ＣＣＷの端部に設けられた第２面４５５と第１ばね５１のばね端部である第２端部５１２とが係合してアシスト力を発生させ、出力軸２が第２回転方向ＣＣＷに回転する際には、切欠き部４５３の第１回転方向ＣＷの端部に設けられた第１面４５４と、第１ばね５１Ａのばね端部である第２端部５１２Ａとが係合してアシスト力を発生させる。従って、アシストばね５の巻き方向の変更に応じて、出力軸４５側のばね端部の係合箇所の形状を変更する必要がないので、アシストばね５の巻き方向の変更のみで、出力軸２の回転方向の変更に対応可能である。
【００７７】
本形態では、出力歯車４５は、切欠き部４５３の第１回転方向ＣＷの端部に設けられた第１面４５４、および、第２回転方向ＣＣＷの端部に設けられた第２面４５５を備え、第１面４５４は、アシストばね５が位置する側（第１方向Ｚの一方側Ｚ１）の角部を周方向に切り欠いた第１逃げ部４５６を備え、第２面４５５は、アシストばね５が位置する側（第１方向Ｚの一方側Ｚ１）の角部を周方向に切り欠いた第２逃げ部４５７を備える。従って、螺旋状に巻いた線材５０Ａの巻き終わり部を第１方向Ｚに屈曲させて出力歯車４５の切欠き部４５３に配置する場合に、線材５０Ａの屈曲部分と出力歯車４５の角部とが干渉してアシストばね５が傾くことを抑制できる。
【００７８】
本形態では、出力歯車４５が金属からなるため、第２端部５１２、５１２Ａから加わる負荷によって出力歯車４５の変形や破損が発生するおそれが少ない。
【００７９】
本形態では、出力軸２は、出力歯車４５に設けられた中心穴４５１に配置される樹脂製
の基部２１を備え、出力歯車４５は、熱カシメによって基部２１に固定される。このように、ばね定数が大きい第１ばね５１から負荷が加わる部分（切欠き部４５３）を金属製とし、他の部分は樹脂製とすることにより、出力軸２および出力歯車４５全体を金属部品にする場合と比較して、部品コストを低減させることができる。また、熱カシメにより出力軸２と出力歯車４５とを固定することにより、出力軸２に対する出力歯車４５のがたつきをなくすことができる。従って、出力軸２の位置精度を高めることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１…開閉部材駆動装置、２…出力軸、３…モータ、４…伝達機構４、５…アシストばね、６…支持部、７…リブ、８…ポテンショメータ、９…開口部、１０…ケース、１１…第１側壁、１２…第２側壁、１３…第３側壁、１４…第４側壁、１５…第１ケース、１６…中間ケース、１７…第２ケース、１８…補強部材、１９…Ｏリング、２１…基部、２２…連結軸、２３…凸部、２４…円形凹部、２５…ばね係止穴、３０…モータ本体、３１…回転軸、３２…軸受部材、３３…受け部、３４…ばね受け部、４０…ウォーム、４１…第１歯車、４２…第２歯車、４３…第３歯車、４４…第４歯車、４５…出力歯車、４６…トルクリミッタ、４７…ストッパ、５０Ａ…線材、５０Ｂ…線材、６１…溝部、７１…内周縁、７２Ａ、７２Ｂ…円弧部、７３…突出部、７４Ａ、７４Ｂ…直線部、８１…ポテンショ歯車、８２…検出部、１００…洋式便器、１０１…開閉装置、１１０…便器本体、１２０…便座、１３０…便蓋、１４０…タンク、１５１…底板、１５２…枠部、１５３…ばね保持部、１５４…ばね係止穴、１５５…傾斜面、１６１…中間板、１６２…中間枠部、１６３…開口部、１６４…開口部、１６５…枠部分、１８１…補強部材側開口部、１８２…軸保持部、１８３…出力歯車受部、２３１…先端部、４１１…第１大径歯車、４１２…第１小径歯車、４１３…第１支軸、４２１…第２大径歯車、４２２…第２小径歯車、４２３…第２支軸、４３１…第３大径歯車、４３２…第３小径歯車、４３３…第３支軸、４５０…円環状部、４５１…中心穴、４５２…凹部、４５３…切欠き部、４５４…第１面、４５５…第２面、４５６…第１逃げ部、４５７…第２逃げ部、４７１…係合面、５１０Ａ…１周目、５１０…ばね部、５１１…第１端部、５１２、５１２Ａ…第２端部、５１３、５１３Ａ…直線状部分、５２０…ばね部、５２１…第１端部、５２２…第２端部、ＣＣＷ…第２回転方向、ＣＷ…第１回転方向、Ｃ１…出力歯車の中心、Ｃ２…第４歯車の中心、Ｌ…出力軸の軸線、Ｌ０…開口部と支持部の径方向の中心とを結ぶ直線、Ｌ１…モータの回転中心線、Ｌ２…出力歯車の中心と第４歯車の中心とを結ぶ直線、Ｒ０…基準位置、Ｒ１…第１作用開始位置、Ｒ２…第２作用開始位置、ＲＡ…原点位置、Ｔ１…第１歯部、Ｔ２…第２歯部、Ｘ…第３方向、Ｙ…第２方向、Ｚ…第１方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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