(57)【要約】【課題】本発明は、ドア本体の開閉動作を案内する機能の低下を抑制することを目的とするものである。【解決手段】  第１のガイド磁極面４２ａの磁極は、第１のかごドア磁極面４３ａの磁極と同じである。第２の乗場ドア磁極面４４ｂの磁極は、第２のガイド磁極面４５ａの磁極と同じである。各第１のガイド磁石体４２は、対応するかごドア磁石体４３との間に生じる反発力により、対応するかごドア本体２２の開閉動作を案内する。各第２のガイド磁石体４５は、対応する乗場ドア磁石体４４との間に生じる反発力により、対応する乗場ドア本体３２の開閉動作を案内する。【選択図】図５
2020189706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口の上方に設けられているハンガレール、
前記ハンガレールから吊り下げられており、前記ハンガレールに沿って移動することにより前記出入口を開閉するドア本体、
ドア磁極面を有しており、前記ドア本体に設けられているドア磁石体、及び
前記ドア磁極面に対向するガイド磁極面を有しているガイド磁石体
を備え、
前記ドア磁極面の磁極と前記ガイド磁極面の磁極とが同じであり、
前記ガイド磁石体は、前記ドア磁石体との間に生じる反発力により、前記ドア本体の開閉動作を案内するドア装置。
【請求項２】
前記ドア磁石体及び前記ガイド磁石体の少なくともいずれか一方は、
ベース部材と、
前記ベース部材に固定されており、前記ベース部材よりも小さい複数の永久磁石と
を有している請求項１記載のドア装置。
【請求項３】
前記出入口の幅方向の前記ドア磁石体及び前記ガイド磁石体の長さ寸法は、前記ドア本体の開閉動作時に、前記ドア磁石体と前記ガイド磁石体とが常に対向するように設定されている請求項１又は請求項２に記載のドア装置。
【請求項４】
前記出入口は、第１の出入口と、前記第１の出入口に連続する第２の出入口とを含み、
前記ハンガレールは、前記第１の出入口の上方に設けられている第１のハンガレールと、前記第２の出入口の上方に設けられている第２のハンガレールとを含み、
前記ドア本体は、前記第１のハンガレールから吊り下げられており、前記第１の出入口を開閉する第１のドア本体と、前記第２のハンガレールから吊り下げられており、前記第１のドア本体に連動して前記第２の出入口を開閉する第２のドア本体とを含み、
前記ドア磁石体は、前記第１のドア本体に設けられている第１のドア磁石体と、前記第２のドア本体に設けられている第２のドア磁石体とを含み、
前記ガイド磁石体は、前記第１のドア磁石体との間に反発力を生じる第１のガイド磁石体と、前記第２のドア磁石体との間に反発力を生じる第２のガイド磁石体とを含む請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のドア装置。
【請求項５】
かご、及び
請求項４に記載のドア装置
を備え、
前記第１の出入口は、かご出入口であり、
前記第２の出入口は、乗場出入口であり、
前記第１のドア本体は、かごドア本体であり、
前記第２のドア本体は、乗場ドア本体であるエレベータ装置。
【請求項６】
前記第１のガイド磁石体は、前記かごに設けられている請求項５記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記第１のガイド磁石体は、昇降路壁に設けられている請求項５記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドア本体がハンガレールから吊り下げられているドア装置、及びそれを用いたエレベータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのドア装置では、敷居溝に案内片が設けられている。案内片は、敷居部材の上面から上方へ突出する突出位置と、敷居溝に収まる降下位置との間で変位可能である。変位駆動機構は、ドアパネルの位置に応じて、案内片を突出位置と降下位置との間で変位させる。案内片は、突出位置にあるとき、ドアパネルに設けられている案内溝の内壁に接触することで、ドアパネルの開閉動作を案内する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のドア装置では、案内片が案内溝の内壁に接触する。このため、ドアパネルの繰り返しの開閉動作で、案内片及びドアパネルの少なくともいずれか一方が摩耗したり破損したりして、ドアパネルの開閉動作を案内する機能が低下する恐れがある。
【０００５】
また、敷居部材に敷居溝が設けられているため、敷居溝内に異物が堆積して、ドアパネルの開閉動作を案内する機能が低下する恐れがある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ドア本体の開閉動作を案内する機能の低下を抑制することができるドア装置及びそれを用いたエレベータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るドア装置は、出入口の上方に設けられているハンガレール、ハンガレールから吊り下げられており、ハンガレールに沿って移動することにより出入口を開閉するドア本体、ドア磁極面を有しており、ドア本体に設けられているドア磁石体、及びドア磁極面に対向するガイド磁極面を有しているガイド磁石体を備え、ドア磁極面の磁極とガイド磁極面の磁極とが同じであり、ガイド磁石体は、ドア磁石体との間に生じる反発力により、ドア本体の開閉動作を案内する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のドア装置及びそれを用いたエレベータによれば、ドア本体の開閉動作を案内する機能の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１のかごドア装置の全閉状態を示す正面図である。
【図３】図２のかごドア装置の全開状態を示す正面図である。
【図４】図２の乗場ドア装置の全閉状態を示す正面図である。
【図５】図１のかごドア装置の要部及び乗場ドア装置の要部を示す平面図である。
【図６】図１のかごドア装置及び乗場ドア装置の全閉状態を示す斜視図である。
【図７】図６のかごドア装置及び乗場ドア装置の全開状態を示す斜視図である。
【図８】図６の一部の機器を取り除いて示す斜視図である。
【図９】図７の一部の機器を取り除いて示す斜視図である。
【図１０】図５の第１のガイド磁石体のかごへの取付構造を示す斜視図である。
【図１１】図５の第１のガイド磁石体のかごへの取付構造の変形例を示す斜視図である。
【図１２】図５のかごドア磁石体のかごドアパネルへの取付構造を示す斜視図である。
【図１３】図５の第２のガイド磁石体の昇降路壁への取付構造を示す斜視図である。
【図１４】隣り合う２つの磁極がいずれもＮ極である場合に作用する磁気力を示す説明図である。
【図１５】隣り合う２つの磁極の一方がＮ極、他方がＳ極である場合に作用する磁気力を示す説明図である。
【図１６】隣り合う２つの磁極がいずれもＳ極である場合に作用する磁気力を示す説明図である。
【図１７】実施の形態１のかごドアパネル及び乗場ドアパネルが傾斜していないときに、かごドア磁石体及び乗場ドア磁石体に作用する力を示す説明図である。
【図１８】実施の形態１のかごドアパネル及び乗場ドアパネルが傾斜しているときに、かごドア磁石体及び乗場ドア磁石体に作用する力を示す説明図である。
【図１９】図８の磁石固定台及びかご出入口床部を一体物で構成した例を示す斜視図である。
【図２０】図１０の第１のガイド磁石体を昇降路壁に固定した例を示す斜視図である。
【図２１】第１のガイド磁石体の第１の変形例を示す斜視図である。
【図２２】第１のガイド磁石体の第２の変形例を示す斜視図である。
【図２３】第１のガイド磁石体の第３の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図１において、昇降路１の上には、機械室２が設けられている。機械室２内には、巻上機３及びそらせ車４が設けられている。
【００１１】
巻上機３は、綱車５と、巻上機モータ６と、図示しない巻上機ブレーキとを有している。巻上機モータ６は、綱車５を回転させる。巻上機ブレーキは、綱車５の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、綱車５の回転を制動する。
【００１２】
綱車５には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
【００１３】
懸架体７の第１の端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２の端部には、釣合おもり９が接続されている。かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により吊り下げられている。また、かご８及び釣合おもり９は、綱車５を回転させることにより、昇降路１内を昇降する。
【００１４】
懸架体７と綱車５との接触部には、トラクション力と呼ばれる摩擦力が作用している。これにより、懸架体７は、綱車５に対して相対的に滑ることなく巻き上げられる。
【００１５】
また、釣合おもり９の重量は、かご８の重量とほぼ釣り合っている。これにより、懸架体７を巻き上げるために必要なトラクション力と、懸架体７を巻き上げるために必要な巻上機３の出力とが低減されている。
【００１６】
昇降路１内には、一対のかごガイドレール１０と、一対の釣合おもりガイドレール１１とが設置されている。図１では、１本のかごガイドレール１０及び１本の釣合おもりガイドレール１１のみを示している。
【００１７】
一対のかごガイドレール１０は、かご８の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレール１１は、釣合おもり９の昇降を案内する。
【００１８】
かご８には、かごドア装置１２及びドア駆動装置１３が設けられている。複数の階の乗場には、それぞれ乗場ドア装置１４が設けられている。
【００１９】
図２は、図１のかごドア装置１２の全閉状態を示す正面図であり、かごドア装置１２を乗場側から見た図である。また、図３は、図２のかごドア装置１２の全開状態を示す正面図である。
【００２０】
かご８の前面には、第１の出入口としてのかご出入口２７が設けられている。かごドア装置１２は、かごドア桁２１と、第１のドア本体としての一対のかごドア本体２２とを有している。
【００２１】
かごドア桁２１は、かご出入口２７の上方でかご８に固定されている。かごドア桁２１には、第１のハンガレールとしてのかごハンガレール２１ａが設けられている。かごハンガレール２１ａは、かご出入口２７の幅方向に平行である。
【００２２】
かご出入口２７の幅方向は、図２のＸ軸方向に平行な方向である。かご８の奥行き方向は、図２のＹ軸方向に平行な方向である。また、図２のＺ軸方向は、鉛直方向である。
【００２３】
一対のかごドア本体２２は、かごハンガレール２１ａから吊り下げられている。また、一対のかごドア本体２２は、かごハンガレール２１ａに沿って互いに反対方向へ移動することにより、かご出入口２７を開閉する。また、一対のかごドア本体２２は、ドア駆動装置１３の駆動力によって開閉動作する。
【００２４】
各かごドア本体２２は、かごドアパネル２４と、かごドアハンガ２５とを有している。各かごドアハンガ２５は、対応するかごドアパネル２４の上部に固定されている。
【００２５】
各かごドアハンガ２５には、一対のかごハンガローラ２６が設けられている。各かごハンガローラ２６は、一対のかごドア本体２２の開閉動作時に、かごハンガレール２１ａ上を転がりながら移動する。
【００２６】
一対のかごドアパネル２４の下方には、かご出入口床部２３が設けられている。かご出入口床部２３は、かご床を乗場側へ延長して構成しても、かご床に固定されたかご敷居であってもよい。かごハンガレール２１ａ及びかご出入口床部２３は、一対のかごドア本体２２の移動範囲の全体に渡って連続して設けられている。
【００２７】
かご出入口床部２３には、かご敷居溝が設けられていない。即ち、かご出入口床部２３の上面は、平坦である。各かごドアパネル２４の下端部には、戸の脚は設けられていない。
【００２８】
図４は、図１の乗場ドア装置１４の全閉状態を示す正面図であり、乗場ドア装置１４をかご８側から見た図である。
【００２９】
各乗場には、第２の出入口としての乗場出入口３７が設けられている。乗場出入口３７は、かご８が停止階に着床したとき、かご出入口２７に連続する。各乗場ドア装置１４は、乗場ドア桁３１と、第２のドア本体としての一対の乗場ドア本体３２とを有している。
【００３０】
乗場ドア桁３１は、乗場出入口３７の上方に配置されている。乗場ドア桁３１には、第２のハンガレールとしての乗場ハンガレール３１ａが設けられている。乗場ハンガレール３１ａは、乗場出入口３７の幅方向に平行である。乗場出入口３７の幅方向は、図４のＸ軸方向に平行な方向である。
【００３１】
一対の乗場ドア本体３２は、乗場ハンガレール３１ａから吊り下げられている。また、一対の乗場ドア本体３２は、乗場ハンガレール３１ａに沿って互いに反対方向へ移動することにより、乗場出入口３７を開閉する。また、一対の乗場ドア本体３２は、一対のかごドア本体２２に連動して開閉動作する。
【００３２】
各乗場ドア本体３２は、乗場ドアパネル３４と、乗場ドアハンガ３５とを有している。各乗場ドアハンガ３５は、対応する乗場ドアパネル３４の上部に固定されている。各乗場ドアハンガ３５には、一対の乗場ハンガローラ３６が設けられている。各乗場ハンガローラ３６は、一対の乗場ドア本体３２の開閉動作時に、乗場ハンガレール３１ａ上を転がりながら移動する。
【００３３】
一対の乗場ドアパネル３４の下方には、乗場出入口床部３３が設けられている。乗場出入口床部３３は、乗場床を昇降路１側へ延長して構成しても、乗場床に固定された乗場敷居であってもよい。乗場ハンガレール３１ａ及び乗場出入口床部３３は、一対の乗場ドア本体３２の移動範囲の全体に渡って連続して設けられている。
【００３４】
乗場出入口床部３３には、乗場敷居溝が設けられていない。即ち、乗場出入口床部３３の上面は、平坦である。各乗場ドアパネル３４の下端部には、戸の脚は設けられていない。
【００３５】
図５は、図１のかごドア装置１２の要部及び乗場ドア装置１４の要部を示す平面図である。かごドア装置１２は、一対の磁石固定台４１と、一対の第１のガイド磁石体４２と、ドア磁石体としての一対のかごドア磁石体４３とをさらに有している。
【００３６】
一対の磁石固定台４１は、かご８の両側面にそれぞれ固定されている。各第１のガイド磁石体４２は、対応する磁石固定台４１に固定されている。即ち、一対の第１のガイド磁石体４２は、かご８に設けられている。
【００３７】
各かごドア磁石体４３は、対応するかごドアパネル２４の戸袋側端部の下端部に固定されている。また、各かごドア磁石体４３は、対応するかごドアパネル２４の戸袋側端部から戸袋側へ突出している。即ち、各かごドア本体２２には、かごドア磁石体４３が設けられている。
【００３８】
乗場ドア装置１４は、ドア磁石体としての乗場ドア磁石体４４と、一対の第２のガイド磁石体４５とをさらに有している。
【００３９】
各乗場ドア磁石体４４は、対応する乗場ドアパネル３４の戸袋側端部の下端部に固定されている。また、各乗場ドア磁石体４４は、対応する乗場ドアパネル３４の戸袋側端部から戸袋側へ突出している。即ち、各乗場ドア本体３２には、乗場ドア磁石体４４が設けられている。
【００４０】
一対の第２のガイド磁石体４５は、乗場出入口３７の幅方向両側の昇降路壁１ａに固定されている。一対の第１のガイド磁石体４２、一対のかごドア磁石体４３、一対の乗場ドア磁石体４４、及び一対の第２のガイド磁石体４５は、それぞれ平板状の永久磁石により構成されている。
【００４１】
各かごドア磁石体４３は、第１のドア磁極面である第１のかごドア磁極面４３ａと、第２のかごドア磁極面４３ｂとを有している。
【００４２】
各乗場ドア磁石体４４は、第１の乗場ドア磁極面４４ａと、第２のドア磁極面である第２の乗場ドア磁極面４４ｂとを有している。
【００４３】
各第１のガイド磁石体４２は、対応する第１のかごドア磁極面４３ａに対向する第１のガイド磁極面４２ａを有している。各第２のガイド磁石体４５は、対応する第２の乗場ドア磁極面４４ｂに対向する第２のガイド磁極面４５ａを有している。
【００４４】
各第２のかごドア磁極面４３ｂと、対応する第１の乗場ドア磁極面４４ａとは、互いに対向している。
【００４５】
第１のガイド磁極面４２ａ、第１のかごドア磁極面４３ａ、第２のかごドア磁極面４３ｂ、第１の乗場ドア磁極面４４ａ、第２の乗場ドア磁極面４４ｂ、第２のガイド磁極面４５ａは、図５のＹ軸に直交する面、即ちＸ軸とＺ軸とを含む面と平行になるように配置されている。
【００４６】
第１のガイド磁極面４２ａの磁極は、第１のかごドア磁極面４３ａの磁極と同じである。第２のかごドア磁極面４３ｂの磁極は、第１の乗場ドア磁極面４４ａの磁極と同じである。第２の乗場ドア磁極面４４ｂの磁極は、第２のガイド磁極面４５ａの磁極と同じである。
【００４７】
各第１のガイド磁石体４２は、対応するかごドア磁石体４３との間に生じる反発力により、対応するかごドア本体２２の開閉動作を案内する。各第２のガイド磁石体４５は、対応する乗場ドア磁石体４４との間に生じる反発力により、対応する乗場ドア本体３２の開閉動作を案内する。
【００４８】
各第１のガイド磁石体４２及び各かごドア磁石体４３のＸ軸方向の長さ寸法は、一対のかごドア本体２２の開閉動作時に、各第１のガイド磁石体４２と対応するかごドア磁石体４３とが常に対向するように設定されている。
【００４９】
各第２のガイド磁石体４５及び各乗場ドア磁石体４４のＸ軸方向の長さ寸法は、一対の乗場ドア本体３２の開閉動作時に、各第２のガイド磁石体４５と対応する乗場ドア磁石体４４とが常に対向するように設定されている。
【００５０】
各磁石体４２，４３，４４，４５の厚さ寸法は、一対のかごドアパネル２４及び一対の乗場ドアパネル３４が傾斜していない状態で、各磁石体４２，４３，４４，４５が互いに接触しないように設定されている。
【００５１】
図６は、図１のかごドア装置１２及び乗場ドア装置１４の全閉状態を示す斜視図である。また、図７は、図６のかごドア装置１２及び乗場ドア装置１４の全開状態を示す斜視図である。図６及び図７では、乗場ドア桁３１、乗場ドアハンガ３５等の図示を省略している。また、図６及び図７では、かごドア桁２１は、かごハンガレール２１ａの部分のみを示している。
【００５２】
図８は、図６の一部の機器を取り除いて示す斜視図である。また、図９は、図７の一部の機器を取り除いて示す斜視図である。図８及び図９では、図６及び図７から、かごハンガレール２１ａ、かごドアハンガ２５、乗場出入口３７の幅方向の一方の昇降路壁１ａ、及び第２のガイド磁石体４５が取り除かれている。
【００５３】
図１０は、図５の第１のガイド磁石体４２のかご８への取付構造を示す斜視図である。磁石固定台４１は、一対のＬ字形の固定具５１ａ，５１ｂ及び複数のボルト５２を介して、かご８に固定されている。
【００５４】
第１のガイド磁石体４２は、複数のボルト５２を用いて、磁石固定台４１に固定されている。第１のガイド磁石体４２には、複数のボルト５２に対応する複数の座ぐり穴が設けられている。各ボルト５２の頭部は、第１のガイド磁極面４２ａから突出しないように、対応する座ぐり穴内に配置されている。
【００５５】
また、図１１は、図５の第１のガイド磁石体４２のかご８への取付構造の変形例を示す斜視図である。この変形例では、磁石固定台４１が省略されている。第１のガイド磁石体４２のかご８側の端部は、Ｌ字形の固定具５３及び複数のボルト５２を介して、かご８に固定されている。
【００５６】
図１２は、図５のかごドア磁石体４３のかごドアパネル２４への取付構造を示す斜視図である。かごドア磁石体４３のかごドアパネル２４側の端部は、一対のＬ字形の固定具５４ａ，５４ｂ及び複数のボルト５２を介して、かごドアパネル２４に固定されている。
【００５７】
なお、かごドア磁石体４３は、図１０に示したような磁石固定台４１を介して、かごドアパネル２４に取り付けてもよい。これにより、第１のかごドア磁極面４３ａのＹ軸方向の位置調整が容易になる。
【００５８】
乗場ドア磁石体４４は、図１２と同様の一対の固定具５４ａ，５４ｂ及び複数のボルト５２を介して、乗場ドアパネル３４に固定されている。
【００５９】
なお、乗場ドア磁石体４４は、図１０に示したような磁石固定台４１を介して、乗場ドアパネル３４に取り付けてもよい。これにより、第２の乗場ドア磁極面４４ｂのＹ軸方向の位置調整が容易になる。
【００６０】
図１３は、図５の第２のガイド磁石体４５の昇降路壁１ａへの取付構造を示す斜視図である。第２のガイド磁石体４５は、複数のボルト５２を用いて、昇降路壁１ａに固定されている。第２のガイド磁石体４５には、複数のボルト５２に対応する複数の座ぐり穴が設けられている。各ボルト５２の頭部は、第２のガイド磁極面４５ａから突出しないように、対応する座ぐり穴内に配置されている。
【００６１】
なお、第２のガイド磁石体４５は、図１０に示したような磁石固定台４１を介して、昇降路壁１ａに取り付けてもよい。これにより、第２のガイド磁極面４５ａのＹ軸方向の位置調整が容易になる。
【００６２】
次に、各磁石体４２，４３，４４，４５間に生じる力について説明する。図１４は、隣り合う２つの磁極がいずれもＮ極である場合に作用する磁気力を示す説明図である。また、図１５は、隣り合う２つの磁極の一方がＮ極、他方がＳ極である場合に作用する磁気力を示す説明図である。また、図１６は、隣り合う２つの磁極がいずれもＳ極である場合に作用する磁気力を示す説明図である。
【００６３】
クーロンの法則により、２つの磁極間に働く力は、（１）式で表される。
【００６４】
Ｆ＝（１／（４πμ０））×（（ｍ１ｍ２）／ｒ２）  ・・・（１）
【００６５】
なお、Ｆ［Ｎ］は、２つの磁極の間に働く磁気力の大きさである。μ０［Ｆ／ｍ］は、真空の誘電率である。ｍ１［Ｗｂ］は、一方の磁極の磁荷の大きさ、ｍ２［Ｗｂ］は、他方の磁極の磁荷の大きさである。ｒ［ｍ］は、２つの磁極の間の距離である。
【００６６】
（１）式から、２つの磁極間に作用する力Ｆは、各磁極の大きさに比例し、かつ２つの磁極間の距離ｒの２乗に反比例する。また、力Ｆの符号がプラスであれば反発する力、マイナスであれば引き合う力を示す。つまり、同じ磁極の間に働く力Ｆの符号はプラスになるので、本実施の形態のように、同じ磁極の磁極面が向かい合う場合、磁石体間には反発力が生じる。
【００６７】
ここで、全ての磁石体の磁極の磁荷の大きさが同じであるとする。図１７は、実施の形態１のかごドアパネル２４及び乗場ドアパネル３４が傾斜していないときに、かごドア磁石体４３及び乗場ドア磁石体４４に作用する力を示す説明図である。
【００６８】
かごドアパネル２４及び乗場ドアパネル３４が傾斜していない場合、第１のガイド磁石体４２とかごドア磁石体４３との間に生じる反発力と、第２のガイド磁石体４５と乗場ドア磁石体４４との間に生じる反発力とは、釣り合っている。
【００６９】
このため、かごドアパネル２４及び乗場ドアパネル３４は、傾斜せず、周囲の昇降路壁１ａ等に接触することなく開閉動作することができる。このように、かごドアパネル２４及び乗場ドアパネル３４が傾斜していない位置を、釣り合いの位置とする。
【００７０】
図１８は、実施の形態１のかごドアパネル２４及び乗場ドアパネル３４が傾斜しているときに、かごドア磁石体４３及び乗場ドア磁石体４４に作用する力を示す説明図である。
【００７１】
かごドアパネル２４又は乗場ドアパネル３４が開閉動作時にかご８の奥行き方向、Ｙ軸方向へ傾斜した場合、傾斜した方向のドアパネルに設けられたドア磁石体が、それに対向するガイド磁石体に接近する。
【００７２】
図１８では、かごドア磁石体４３が第１のガイド磁石体４２に接近している。また、図１８では、乗場ドア磁石体４４が第２のガイド磁石体４５から離れている。
【００７３】
図１８において、かごドア磁石体４３と第１のガイド磁石体４２との距離をｒ１とする。また、かごドア磁石体４３と第１のガイド磁石体４２との間に働く力をＦ１とする。また、乗場ドア磁石体４４と第２のガイド磁石体４５との距離をｒ２とする。また、乗場ドア磁石体４４と第２のガイド磁石体４５との間に働く力をＦ２とする。
【００７４】
かごドア磁石体４３が第１のガイド磁石体４２に接近することで、距離ｒ１が小さくなるので、（１）式から、反発力Ｆ１が大きくなる。即ち、傾斜した方向のドアパネルに働く、ドアパネルを釣り合いの位置に戻す方向の力が大きくなる。
【００７５】
一方、かごドア磁石体４３が第１のガイド磁石体４２から離れることで、距離ｒ２が大きくなるので、（１）式から、反発力Ｆ２が小さくなる。即ち、傾斜した方向と反対側のドアパネルに働く、ドアパネルを釣り合いの位置から離そうとする方向の力が小さくなる。
【００７６】
このように、図１８では、ｒ１＜ｒ２となっているので、（１）式から、Ｆ１＞Ｆ２となる。つまり、かごドアパネル２４及び乗場ドアパネル３４が同方向へ傾斜した場合、傾斜した方向のドアパネルに設けられたドア磁石体と、それに対向するガイド磁石体との間に働く反発力の方が、傾斜した方向と反対側のドアパネルに設けられたドア磁石体と、それに対向するガイド磁石体との間に働く反発力よりも大きくなる。
【００７７】
即ち、傾斜したドアパネルが釣り合いの位置に戻ろうとするときは、ドアパネルを釣り合いの位置に戻す方向の力の方が、ドアパネルを釣り合いの位置から離そうとする方向の力よりも大きくなる。
【００７８】
また、傾斜したドアパネルが釣り合いの位置に戻ったときには、図１７に示すように、ｒ１＝ｒ２となるので、（１）式から、Ｆ１＝Ｆ２となる。つまり、ドアパネルを釣り合いの位置に戻そうとする方向の力と、ドアパネルを釣り合いの位置から離そうとする方向の力とが再び釣り合い、ドアパネルの位置が保たれる。
【００７９】
傾斜したドアパネルが釣り合いの位置に戻るとき、ドアパネルが振り子の挙動をする場合がある。この場合、ドアパネルは、釣り合いの位置に戻った後、そのまま反対の方向へ振られてしまう。しかし、ドアパネルは、徐々に減速するため、最終的には釣り合いの位置で安定する。
【００８０】
ここで、磁石体４２，４３，４４，４５の磁力は、ドアパネルが傾斜したときに、磁石体４２，４３，４４，４５同士が接触せず、かつ傾斜したドアパネルを元の位置に戻すのに十分な反発力を生じるように設定されている。
【００８１】
また、磁石体４２，４３，４４，４５の磁力は、反発力よりも大きい外力がドアパネルに加えられた場合にも、ドアパネルが昇降路壁１ａ等に接触するよりも先に、磁石体同士が接触する程度の大きさに設定されている。
【００８２】
また、かごドア磁石体４３及び乗場ドア磁石体４４の磁力は、両者の間に作用する反発力でかごドアパネル２４及び乗場ドアパネル３４が傾斜しない大きさに設定されている。
【００８３】
このような構成では、第１のガイド磁石体４２は、かごドア磁石体４３との間に生じる反発力により、かごドア本体２２の開閉動作を案内する。また、第２のガイド磁石体４５は、乗場ドア磁石体４４との間に生じる反発力により、乗場ドア本体３２の開閉動作を案内する。
【００８４】
これにより、かごドア本体２２及び乗場ドア本体３２の下端部に、かご出入口床部２３及び乗場出入口床部３３との接触部を持たないドアガイド機構を提供することができる。
【００８５】
このため、かごドア本体２２及び乗場ドア本体３２の繰り返しの開閉動作によるドアガイド機構の摩耗及び破損と、敷居溝に起因するドアガイド機構の不具合の発生とを防ぐことができる。従って、かごドア本体２２及び乗場ドア本体３２の開閉動作を案内する機能の低下を抑制することができる。
【００８６】
また、かごドア本体２２及び乗場ドア本体３２の下端部に、戸の脚を設ける必要がない。このため、戸の脚の変形による開閉不良が発生することがない。
【００８７】
また、かご出入口床部２３及び乗場出入口床部３３に敷居溝を設ける必要がないので、保守作業の手間を軽減することができる。また、意匠性を向上させることができる。また、利用者が敷居溝内に物を落として紛失することがない。
【００８８】
また、一対のかごドア本体２２の開閉動作時には、各第１のガイド磁石体４２と対応するかごドア磁石体４３とが常に対向する。このため、一対のかごドア本体２２の開閉動作時に、一対のかごドア本体２２の移動範囲全体で反発力を発生させ、一対のかごドア本体２２を安定して案内することができる。
【００８９】
また、一対の乗場ドア本体３２の開閉動作時には、各第２のガイド磁石体４５と対応する乗場ドア磁石体４４とが常に対向する。このため、一対の乗場ドア本体３２の開閉動作時に、一対の乗場ドア本体３２の移動範囲全体で反発力を発生させ、一対の乗場ドア本体３２を安定して案内することができる。
【００９０】
また、第１のガイド磁石体４２をかご８に設けた場合、第１のガイド磁石体４２とかごドア磁石体４３との位置関係は、かご８の昇降方向に変化しない。このため、かご８の側方の昇降路壁１ａに第１のガイド磁石体４２を設ける場合と比べて、少ない第１のガイド磁石体４２で、かごドア本体２２の開閉動作を案内することができる。
【００９１】
また、第２のかごドア磁極面４３ｂと第１の乗場ドア磁極面４４ａとは、互いに対向している。また、第２のかごドア磁極面４３ｂの磁極と第１の乗場ドア磁極面４４ａの磁極とが同じである。このため、かごドアパネル２４と乗場ドアパネル３４との接触を抑制することができる。
【００９２】
なお、例えば図１９に示すように、磁石固定台４１及びかご出入口床部２３を一体物で構成してもよい。この構成によれば、磁石固定台４１をかご８に取り付ける手間を省くことができ、据付作業の時間を短縮することができる。また、磁石固定台４１のかご８への固定部が、かご８が昇降路１内を走行する際の振動で緩むことがなく、第１のガイド磁石体４２のかご８からの脱落を抑制することができる。
【００９３】
また、例えば図２０に示すように、第１のガイド磁石体４２は、かご８の側方の昇降路壁１ａに設けてもよい。図２０では、磁石固定台４１が、昇降路壁１ａからかご８へ向けて突出するように、昇降路壁１ａに固定されている。この構成によれば、磁石固定台４１の昇降路壁１ａへの固定部が、かご８が昇降路１内を走行する際の振動で緩むことがなく、かごドア磁石体４３に対する第１のガイド磁石体４２の位置を安定して維持することができる。
【００９４】
また、第１のガイド磁石体４２は、例えば図２１に示すように、平板状のベース部材４６と、複数の永久磁石４７とにより構成してもよい。各永久磁石４７の形状は、直方体である。また、各永久磁石４７は、ベース部材４６よりも小さい。また、永久磁石４７は、千鳥格子状に配列されて、ベース部材４６のかごドア磁石体４３に対向する面に固定されている。
【００９５】
また、第１のガイド磁石体４２は、例えば図２２に示すように、ベース部材４６と、複数の永久磁石４８とにより構成してもよい。各永久磁石４８の形状は、帯状である。また、各永久磁石４８は、ベース部材４６よりも小さい。また、永久磁石４８は、上下方向に互いに間隔をおいて互いに平行に配置されて、ベース部材４６のかごドア磁石体４３に対向する面に固定されている。
【００９６】
また、第１のガイド磁石体４２は、例えば図２３に示すように、ベース部材４６と、複数の永久磁石４９とにより構成してもよい。各永久磁石４９の形状は、円板状である。また、各永久磁石４９は、ベース部材４６よりも小さい。また、永久磁石４９は、ベース部材４６のかごドア磁石体４３に対向する面に、互いに間隔をおいて固定されている。
【００９７】
また、かごドア磁石体４３、乗場ドア磁石体４４、及び第２のガイド磁石体４５の少なくともいずれか１つを、図２１〜２３に示したように、ベース部材と複数の永久磁石とにより構成してもよい。
【００９８】
このような構成によれば、永久磁石の使用量を低減することができ、コストを削減することができる。
【００９９】
また、かごドア本体２２と乗場ドア本体３２とが構造上接触しないならば、かごドア磁石体４３と乗場ドア磁石体４４とが互いに対向しなくてもよく、また、第２のかごドア磁極面４３ｂの磁極と第１の乗場ドア磁極面４４ａの磁極とが異なっていてもよい。
【０１００】
また、実施の形態１では、中央開き式のドア装置を示したが、この発明は、片開き式のドア装置など、他のタイプのドア装置にも適用できる。
【０１０１】
また、ドア磁石体及びガイド磁石体に用いる磁石は、永久磁石に限らず、例えば電磁石であってもよい。
【０１０２】
また、この発明が適用されるエレベータのタイプは、図１のタイプに限定されるものではなく、例えば２：１ローピング方式のエレベータであってもよい。
【０１０３】
また、この発明は、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。
【０１０４】
また、この発明は、エレベータ以外のドア装置にも適用できる。
【符号の説明】
【０１０５】
１  昇降路、１ａ  昇降路壁、８  かご、１２  かごドア装置、１４  乗場ドア装置、２１ａ  かごハンガレール、２２  かごドア本体、２７  かご出入口、３１ａ  乗場ハンガレール、３２  乗場ドア本体、３７  乗場出入口、４２  第１のガイド磁石体、４２ａ  第１のガイド磁極面、４３  かごドア磁石体、４３ａ  第１のかごドア磁極面（第１のドア磁極面）、４４  乗場ドア磁石体、４４ｂ  第２の乗場ドア磁極面（第２のドア磁極面）、４５  第２のガイド磁石体、４５ａ  第２のガイド磁極面、４６  ベース部材、４７，４８，４９  永久磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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