(57)【要約】【課題】撮影距離を変更するための複数のレンズを代表するレンズを特定する。【解決手段】交換レンズは、光学系を有し、カメラボディに着脱可能な交換レンズであって、前記光学系の撮影距離を変更するために移動する第１レンズと、前記撮影距離を変更するために移動する、前記第１レンズと異なる第２レンズと、前記光学系の焦点距離が第１の値では、前記第１レンズまたは前記第２レンズの一方の光軸方向の位置に基づく情報を前記カメラボディに送信し、前記光学系の焦点距離が前記第１の値と異なる第２の値では、前記第１レンズまたは前記第２レンズの他方の光軸方向の位置に基づく情報を前記カメラボディに送信する送信部を備える。【選択図】図１
2020139979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を有し、カメラボディに着脱可能な交換レンズであって、
前記光学系の撮影距離を変更するために移動する第１レンズと、
前記撮影距離を変更するために移動する、前記第１レンズと異なる第２レンズと、
前記光学系の焦点距離が第１の値では、前記第１レンズまたは前記第２レンズの一方の光軸方向の位置に基づく情報を前記カメラボディに送信し、前記光学系の焦点距離が前記第１の値と異なる第２の値では、前記第１レンズまたは前記第２レンズの他方の光軸方向の位置に基づく情報を前記カメラボディに送信する送信部を備える交換レンズ。
【請求項２】
前記光学系の焦点距離に基づいて、前記第１レンズまたは前記第２レンズの一方を特定レンズとして特定する特定部を備え、
前記送信部は、前記特定部により前記特定レンズとして特定された前記第１レンズまたは前記第２レンズの一方の光軸方向における位置に基づく情報を前記カメラボディに送信する送信部と、を備える請求項１に記載の交換レンズ。
【請求項３】
前記送信部により送信される前記情報は、前記光学系の撮影距離に関する情報である請求項１または２に記載の交換レンズ。
【請求項４】
前記第１レンズまたは前記第２レンズの一方を特定レンズとして特定する特定部を備え、
前記特定部は、前記第１レンズの移動分解能と前記第２レンズの移動分解能とに基づいて、前記特定レンズを特定する請求項１から３のいずれか一項に記載の交換レンズ。
【請求項５】
前記第１レンズまたは前記第２レンズの一方を特定レンズとして特定する特定部を備え、
前記特定部は、前記第１レンズの像面移動係数と前記第２レンズの像面移動係数とに基づいて、前記特定レンズを特定する請求項１から４のいずれか一項に記載の交換レンズ。
【請求項６】
前記第１レンズまたは前記第２レンズの一方を特定レンズとして特定する特定部を備え、
前記特定部は、前記光学系の撮影距離に基づいて、前記特定レンズを特定する請求項１から５のいずれか一項に記載の交換レンズ。
【請求項７】
前記第１レンズまたは前記第２レンズの一方を特定レンズとして特定する特定部を備え、
前記特定レンズとして特定された前記第１レンズまたは前記第２レンズのいずれか一方の光軸方向における位置に基づく数値を算出する第１算出部を備え、
前記送信部は、前記数値を前記カメラボディに送信する請求項１から６のいずれか一項に記載の交換レンズ。
【請求項８】
前記第１算出部は、前記数値の最小単位が、前記第１レンズの移動分解能の１／２以下、かつ、前記第２レンズの移動分解能の１／２以下に相当するように前記数値を算出する請求項７に記載の交換レンズ。
【請求項９】
前記第１レンズまたは前記第２レンズの一方を特定レンズとして特定する特定部と、
前記光学系の焦点距離および撮影距離に対する、前記第１レンズおよび前記第２レンズの光軸方向の位置の関係を記憶する記憶部とを備え、
前記特定部は、前記記憶部に記憶されている前記関係に基づいて前記特定レンズを特定する請求項１から８のいずれか一項に記載の交換レンズ。
【請求項１０】
前記第１レンズまたは前記第２レンズの一方を特定レンズとして特定する特定部と、
前記特定レンズとして特定された前記第１レンズまたは前記第２レンズのいずれか一方の光軸方向における位置と、前記記憶部に記憶されている前記関係と、に基づいて、前記光学系の撮影距離を表す数値を算出する第１算出部を備え、
前記送信部は、前記数値を前記カメラボディに送信する請求項９に記載の交換レンズ。
【請求項１１】
前記カメラボディから、前記カメラボディ内に備えられた撮像素子と前記光学系の焦点位置とのずれ量に関する情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信された前記ずれ量に関する情報に基づいて、前記第１レンズおよび前記第２レンズの移動量をそれぞれ算出する第２算出部とを備える請求項１から１０のいずれか一項に記載の交換レンズ。
【請求項１２】
前記第２算出部は、
前記受信部で受信された前記ずれ量に関する情報に基づいて、前記第１レンズの移動量を算出し、
前記受信部で受信された前記ずれ量に関する情報に基づいて、前記第２レンズの移動量を算出する請求項１１に記載の交換レンズ。
【請求項１３】
前記受信部で受信される前記ずれ量に関する情報と、前記送信部で送信される前記光学系の撮影距離を表す情報とは、単位が同じである請求項１１または１２に記載の交換レンズ。
【請求項１４】
前記光学系の焦点距離および撮影距離に対する、前記第１レンズおよび前記第２レンズの光軸方向の位置の関係を記憶する記憶部を備え、
前記第２算出部は、前記受信部で受信された前記ずれ量に関する情報と、前記記憶部に記憶されている前記関係と、に基づいて、前記第１レンズおよび前記第２レンズの移動量をそれぞれ算出する請求項１１から１３のいずれか一項に記載の交換レンズ。
【請求項１５】
前記第２算出部は、前記第１レンズおよび前記第２レンズの駆動速度も算出する請求項１１から１４のいずれか一項に記載の交換レンズ。
【請求項１６】
前記第２算出部は、前記第１レンズを駆動させることによる前記光学系の撮影距離の変化速度と前記第２レンズを駆動させることによる前記光学系の撮影距離の変化速度とが同じになるように、前記第１レンズおよび前記第２レンズの駆動速度を算出する請求項１５に記載の交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影距離を変更するために移動するレンズ、すなわち合焦レンズの位置を示す情報をカメラボディと送受する技術が知られている。しかしながら、複数のレンズが存在する場合、データ量が増えるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０５４０２号公報
【発明の概要】
【０００４】
本発明の一態様による交換レンズは、光学系を有し、カメラボディに着脱可能な交換レンズであって、前記光学系の撮影距離を変更するために移動する第１レンズと、前記撮影距離を変更するために移動する、前記第１レンズと異なる第２レンズと、前記光学系の焦点距離が第１の値では、前記第１レンズまたは前記第２レンズの一方の光軸方向の位置に基づく情報を前記カメラボディに送信し、前記光学系の焦点距離が前記第１の値と異なる第２の値では、前記第１レンズまたは前記第２レンズの他方の光軸方向の位置に基づく情報を前記カメラボディに送信する送信部を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】カメラシステムの要部構成を説明するブロック図である。
【図２】二つの合焦レンズの移動軌跡を説明する模式図である。
【図３】コマンドデータ通信のタイミングを例示する図である。
【図４】ホットライン通信のタイミングを例示する図である。
【図５】図５（ａ）は、第１の焦点距離におけるデータを説明する模式図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）と異なる第２の焦点距離におけるデータを説明する模式図である。
【図６】撮影距離が無限遠における、ズーム位置と、合焦レンズの駆動分解能との関係を例示する図である。
【図７】二つの合焦レンズが移動中におけるステップ数を説明する模式図である。
【図８】撮影距離が無限遠における、ズーム位置と、合焦レンズの像面移動係数との関係を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
＜カメラシステム＞
図１はカメラシステム１の要部構成を説明するブロック図である。交換レンズ３は、カメラボディ２に対してバヨネット構造により着脱可能である。カメラボディ２と交換レンズ３が結合すると、ボディ側マウントに設けられた端子とレンズ側マウントに設けられた端子同士が物理的に接触し、電気的に接続される。
【０００７】
＜カメラボディ＞
カメラボディ２は、ボディ側制御部２３、ボディ側通信部２４、撮像素子２６および信号処理部２７を有する。
撮像素子２６は、例えばＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子である。撮像素子２６は、ボディ側制御部２３からの制御信号により、撮像面２６Ｓの被写体像を光電変換して信号を出力する。
撮像素子２６は、画像生成用の光電変換部と焦点検出用の光電変換部を有する。画像生成用の光電変換部で生成される撮像用画素信号は、信号処理部２７によって画像データの生成に用いられる。また、焦点検出用の光電変換部で生成される検出用画素信号は、信号処理部２７によって交換レンズ３による結像状態、換言すると交換レンズ３の焦点を検出する焦点検出処理に用いられる。
【０００８】
信号処理部２７は、撮像素子２６から出力された撮像用画素信号に対して所定の画像処理を行って画像データを生成する。生成された画像データは、不図示の記憶媒体に所定のファイル形式で記録されたり、画像表示に用いられたりする。また、信号処理部２７は、撮像素子２６から出力された検出用画素信号に対して所定の焦点検出処理を行ってデフォーカス量（交換レンズ３による結像面と撮像面２６Ｓとの間のずれ量）を算出する。信号処理部２７は、ボディ側制御部２３および撮像素子２６と接続される。
【０００９】
ボディ側通信部２４は、交換レンズ３の通信部３４との間で所定の通信を行う。ボディ側通信部２４は、ボディ側第１通信部２４ａと、ボディ側第２通信部２４ｂとを含む。ボディ側第１通信部２４ａは後述のコマンドデータ通信を行い、ボディ側第２通信部２４ｂは後述のホットライン通信を行う。
ボディ側第１通信部２４ａはボディ側制御部２３と接続されている。ボディ側第１通信部２４ａが交換レンズ３から受信した情報は、ボディ側制御部２３に出力される。また、ボディ側第１通信部２４ａから交換レンズ３に送信される情報は、ボディ側制御部２３により作成される。ボディ側第２通信部２４ｂはボディ側制御部２３と接続されている。ボディ側第２通信部２４ｂが交換レンズ３からから受信した情報は、ボディ側制御部２３に出力される。
【００１０】
ボディ側制御部２３は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。ボディ側制御部２３は、ボディ側通信部２４、撮像素子２６、信号処理部２７と接続される。
ボディ側制御部２３は、画像処理に加えて、カメラボディ２全体の制御や交換レンズ３の焦点調節に関する指示等を作成する。ボディ側制御部２３は、ボディ側通信部２４から送信された情報に基づいて交換レンズ３の撮影距離を算出し、信号処理部２７から出力されたデフォーカス量と交換レンズ３の撮影距離とに基づいて合焦に必要な駆動量を算出する。
【００１１】
＜交換レンズ＞
図１に示す交換レンズ３は、焦点距離を可変な光学系４、制御部３３、通信部３４、記憶部３５、駆動部３７、ズーム駆動機構３８および操作環３９を有する。
【００１２】
制御部３３は、第１算出部３３１、第２算出部３３２、特定部３３３、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等を含む。制御部３３は、記憶部３５に記憶されている制御プログラムを実行して交換レンズ３の各部を制御する。制御部３３は、通信部３４、記憶部３５、駆動部３７および操作環３９と、直接または間接的に接続される。
【００１３】
記憶部３５は、不揮発性の記憶媒体によって構成される。記憶部３５は、制御部３３によってデータの記録と読み出しが制御される。記憶部３５は、制御部３３が実行する制御プログラム等を記憶する他に、後述する光学系４の光学特性等を示すデータを記憶することができる。記憶部３５に記憶されているデータについては後述する。
【００１４】
光学系４は、結像面（撮像面２６Ｓ）に被写体像を結像させる。光学系４の光軸Ｏは、撮像面２６Ｓの中心位置と略一致する。光学系４は、焦点調節時に光軸Ｏ方向に移動する合焦レンズ５ａ，５ｂおよび変倍時に光軸Ｏ方向に移動する変倍レンズ６を含む。図１において、合焦レンズ５ａ，５ｂと変倍レンズ６のそれぞれは、１つのレンズで図示するが、複数のレンズが一体で移動するレンズ群であってもよい。また、複数の合焦レンズ５ａ,５ｂを総称して合焦レンズ５とする。
【００１５】
変倍レンズ６は、交換レンズ３の外側に配置された操作環３９をユーザが回転操作すると、ズーム駆動機構３８により機械的または電気的に駆動力が伝達されて、光軸Ｏ方向に移動する。変倍レンズ６が移動することにより、光学系４の焦点距離が変化する。撮影光学系４の焦点距離は、操作環３９の回転量、ズーム駆動機構３８の駆動量、変倍レンズ６の光軸Ｏ方向の位置の少なくとも一つから求められる。本実施形態では、ズーム駆動機構３８は、レンズ側マウントに直接的または間接的に固定される固定筒３８３に設けられた直進溝と、レンズ側マウントに対して光軸Ｏ周りに回転可能なカム筒３８４に設けられたカム溝と、固定筒３８３に対するカム筒３８４の回転量を検出するズーム検出部９と、を備える。変倍レンズ６は、カムピンなどによりカム溝と直進溝に係合し、固定筒３８３に対してカム筒３８４が相対回転することにより光軸Ｏ方向に移動される。ズーム検出部９は、固定筒３８３に対するカム筒３８４の相対回転量を検出し、制御部３３に検出結果を出力する。ここで、光学系４の焦点距離を示す数値は連続して変化するが、ズーム検出部９は、その分解能に応じて焦点距離を離散的な値で検出することとしてもよい。ズーム検出部９により検出される離散的な焦点距離を表す値をズーム位置と称する。ズーム検出部９により検出されたズーム位置は、制御部３３に出力される。
【００１６】
図２に示すように、合焦レンズ５ａ，５ｂは、それぞれ独立して光軸Ｏ方向に移動することにより撮影光学系４の撮影距離つまり撮影光学系４の焦点位置を変更する焦点調節を行う。合焦レンズ５ａ，５ｂは、それぞれ異なる駆動部３７ａ、３７ｂにより光軸Ｏ方向に駆動されるとともに光軸Ｏ方向の位置をそれぞれ検出される。駆動部３７ａ、３７ｂを総称して駆動部３７とする。駆動部３７ａ,３７ｂは、制御部３３の第２算出部３３２からの指示に基づいて合焦レンズ５ａ，５ｂをそれぞれ駆動する。また、駆動部３７ａ,３７ｂは、周期的に合焦レンズ５ａ，５ｂの位置をそれぞれ検出して制御部３３に出力する。制御部３３の第１算出部３３１は、合焦レンズ５ａ,５ｂの位置に基づいて撮影光学系４の撮影距離に関する情報を算出する。第１算出部３３１による撮影距離に関する情報の算出方法は後述する。第１算出部３３１により算出された情報は、通信部３４を介してカメラボディ２に周期的に送信される。よって、駆動部３７ａ,３７ｂが合焦レンズ５ａ，５ｂの位置を検出する周期間隔は、通信部３４によるカメラボディ２への送信間隔より短いのが好ましい。
【００１７】
本実施形態では、駆動部３７ａ,３７ｂは、アクチュエータとしてのステッピングモータと原点検出部とを備える。駆動部３７ａ,３７ｂは、合焦レンズ５ａ,５ｂの光軸Ｏ方向の位置を、原点位置の通過からのステッピングモータに入力された駆動信号のステップ数で検出して検出ステップ数を制御部３３に出力する。検出ステップ数は、各検出周期で検出されたステップ数（相対量）でもよく、原点検出から累積されたステップ数（絶対量）でもよい。また、駆動部３７ａ,３７ｂは、第２算出部３３２で算出されて制御部３３から入力された駆動信号の周期（駆動速度）や駆動ステップ数（駆動量）に基づいて、合焦レンズ５ａ,５ｂを駆動する。
なお、検出ステップ数や駆動ステップ数は、合焦レンズ５の位置に関するものであればよく、駆動部３７に駆動機構としてのスクリュー機構が備えられる場合、スクリュー部の回転検出信号に基づくものでもよい。また、合焦レンズ５の位置は、駆動部３７から独立させた検出部で検出してもよく、例えばＧＭＲ(Giant Magneto Resistance：巨大磁気抵抗)素子を用いてもよい。また、駆動部３７ａ,３７ｂのアクチュエータや位置検出部を同じにする必要も無く、異なるものを用いても良い。
【００１８】
通信部３４は、ボディ側通信部２４との間で所定の通信を行う。通信部３４は、第１通信部３４ａと、第２通信部３４ｂとを含む。第１通信部３４ａはボディ側第１通信部２４ａと接続され、第２通信部３４ｂはボディ側第２通信部２４ｂと接続される。第１通信部３４ａは制御部３３と接続され、後述のコマンドデータ通信で交換レンズ３からカメラボディ２に送信される情報は、制御部３３により作成される。第２通信部３４ｂも制御部３３と接続され、後述のホットライン通信で交換レンズ３からカメラボディ２に送信される情報は、制御部３３や第２通信部３４ｂなどにより作成される。
【００１９】
図１の通信部３４とボディ側通信部２４との間の矢印は信号の流れを示す。
第１通信部３４ａは、ボディ側第１通信部２４ａに向けて、交換レンズ３がコマンドデータ通信可能であるか否かを示す信号（以下、ＲＤＹ信号）とデータ信号（以下、ＤＡＴＡＬ信号）を出力する。ボディ側第１通信部２４ａは、第１通信部３４ａに向けて、コマンドデータ通信のクロック信号（以下、ＣＬＫ信号）とデータ信号（以下、ＤＡＴＡＢ信号）を出力する。
第２通信部３４ｂは、ボディ側第２通信部２４ｂに向けて、ホットライン通信のクロック信号（以下、ＨＣＬＫ信号）とデータ信号（以下、ＨＤＡＴＡ信号）を出力する。
ホットライン通信は、交換レンズ３からカメラボディ２への一方向のデータ通信であり、コマンドデータ通信は、交換レンズ３とカメラボディ２との双方向のデータ通信である。
【００２０】
＜通信の詳細＞
カメラボディ２と交換レンズ３との間の情報の授受は、二つの通信系統により同時並行で行うことが可能である。一つの通信系統はカメラボディ２と交換レンズ３との双方向通信であり、本実施形態ではコマンドデータ通信とよぶ。他の通信系統は交換レンズ３からカメラボディ２への一方向通信であり、本実施形態ではホットライン通信とよぶ。カメラボディ２に装着可能な交換レンズ３には、被写体像を結像可能な光学系４が含まれる。本実施形態のカメラシステム１では、複数の合焦レンズ５を備える交換レンズ３であっても、１つの合焦レンズを備える交換レンズであっても、カメラボディ２と交換レンズとの情報の授受は同じである。情報の授受を同じにすることにより、カメラボディ２は、合焦レンズの数に関わらずに複数種類の交換レンズを装着して使用することが可能となる。
【００２１】
（コマンドデータ通信の説明）
次に、図３を用いて、コマンドデータ通信について説明する。図３は、ＲＤＹ信号、ＣＬＫ信号、ＤＡＴＡＢ信号、ＤＡＴＡＬ信号のタイミングを例示する。１回のコマンドデータ通信では、カメラボディ２から交換レンズ３へ１つのコマンドパケット４０２を送信した後に、カメラボディ２と交換レンズ３との間で相互に１つずつのデータパケット４０６，４０７が送受信される。
【００２２】
第１通信部３４ａは、コマンドデータ通信の開始時（ｔ２１）にはＲＤＹ信号の電位をＬレベルとする。ボディ側第１通信部２４ａは、ＲＤＹ信号がＬレベルであると、ＣＬＫ信号４０１の出力を開始する。ＣＬＫ信号４０１の周波数は、例えば８ＭＨｚである。ボディ側第１通信部２４ａは、クロック信号４０１に同期して、所定長のコマンドパケット４０２を含むＤＡＴＡＢ信号を出力する。コマンドパケット４０２は、ＨレベルとＬレベルの切り替えで示される。ボディ側第１通信部２４ａは、コマンドパケット４０２のデータ長に相当する期間のＣＬＫ信号４０１を出力したら、その後ＣＬＫ信号の出力を終了する（ｔ２２）。
コマンドパケット４０２には、例えば、次にカメラボディ２から交換レンズ３に送信されるデータパケット４０６に焦点調節の駆動指示が含まれることを示す情報、カメラボディ２から交換レンズ３へのデータの送信指示、などが含まれる。
【００２３】
コマンドパケット４０２の受信を完了すると、第１通信部３４ａがＲＤＹ信号をＨレベルにするとともに、制御部３３がコマンドパケット４０２に基づく第１制御処理４０４を開始する（ｔ２２）。第１制御処理４０４の一例として、コマンドパケット４０２に焦点調節の駆動指示を送信する旨が含まれる場合、制御部３３は、駆動指示を送信する旨を受信したことを示すデータパケット４０７を生成する。第１通信部３４ａは、制御部３３による第１制御処理４０４が完了すると、ＲＤＹ信号をＬレベルにすることができる（ｔ２３）。ボディ側第１通信部２４ａは、入力されるＲＤＹ信号がＬレベルになると、ＣＬＫ信号４０５を出力する。
【００２４】
ボディ側第１通信部２４ａは、ＣＬＫ信号４０５に同期して、データパケット４０６を含むＤＡＴＡＢ信号を出力する。また、第１通信部３４ａは、ＣＬＫ信号４０５に同期して、所定長のデータパケット４０７を含むＤＡＴＡＬ信号を出力する。データパケット４０６，４０７は、ＨレベルとＬレベルの切り替えで示される。ボディ側第１通信部２４ａは、データパケット４０６のデータ長に相当する期間のＣＬＫ信号４０５を出力したら、その後ＣＬＫ信号の出力を終了する（ｔ２４）。
カメラボディ２から交換レンズ３に送信されるデータパケット４０６は、例えば、焦点調節のための駆動量や駆動速度を示すデータ、カメラボディ２内での設定や動作状態を伝えるためのデータなどを含む。
交換レンズ３からカメラボディ２に送信されるデータパケット４０７は、交換レンズ３の機種名情報を示すデータ、交換レンズ３の焦点距離（ズーム位置）等の光学特性に関するデータ、などを含む。
【００２５】
データパケット４０６,４０７の送受信が完了すると、第１通信部３４ａはＲＤＹ信号をＨレベルにするとともに、制御部３３はデータパケット４０６，４０７に基づいて第２制御処理４０８を開始する（ｔ２４）。
第２制御処理４０８の一例として、制御部３３は、データパケット４０６に含まれる駆動量に基づいて、合焦レンズ５ａ，５ｂのそれぞれの駆動量を算出して、駆動部３７ａ、３７ｂへそれぞれ指示を出す。駆動量の算出については後述する。これにより、合焦レンズ５の光軸Ｏ方向への移動が開始される。第１通信部３４ａは、制御部３３から駆動部３７への指示が出されると、第２制御処理４０８を完了したとしてＲＤＹ信号をＬレベルにする（ｔ２５）。
【００２６】
（ホットライン通信の説明）
次に、図４を用いて、ホットライン通信について説明する。図４は、ＨＣＬＫ信号とＨＤＡＴＡ信号のタイミングを例示する。１回のホットライン通信では、交換レンズ３からカメラボディ２に対して、１つのＨＣＬＫ信号５０２に同期させて１つのＨＤＡＴＡ信号５０３が送信される。本実施の形態によるカメラシステム１では、カメラボディ２から交換レンズ３にコマンドデータ通信によりホットライン通信の開始指示およびホットライン通信の終了指示が送信される。制御部３３は、カメラボディ２からホットライン通信の開始指示を受信すると、第２通信部３４ｂによるＨＣＬＫ信号とＨＤＡＴＡ信号の出力を開始させる。また、制御部３３は、カメラボディ２からホットライン通信の終了指示を受信すると、第２通信部３４ｂによるＨＣＬＫ信号とＨＤＡＴＡ信号の出力を停止させる。なお、１回のホットライン通信とは、ホットライン通信の１周期で行われる交換レンズ３からのホットラインデータを送信することをいい、カメラボディ２からのコマンドデータ通信によるホットライン通信開始指示からホットライン通信終了指示までとは異なる。
【００２７】
第２通信部３４ｂは、時刻ｔ３１以前にコマンドデータ通信によりホットライン通信の開始の指示が受信されると、カメラボディ２へのＨＣＬＫ信号の出力を開始する（ｔ３１）。ＨＣＬＫ信号は周期的に交換レンズ３から出力されるものであり、図４は、ＨＣＬＫ信号５０２、５０２´、…として示される。
【００２８】
第２通信部３４ｂは、ＨＣＬＫ信号に同期して、ＨＤＡＴＡ信号をボディ側第２通信部２４ｂに出力する。ＨＤＡＴＡ信号は、ＨレベルとＬレベルの切り替えで示される。１回のホットライン通信では、１つのホットラインデータがＨＤＡＴＡ信号として送信される。１つのホットラインデータは所定のデータ長であり、図４ではＤ０からＤ７の８ビットを含む１バイトが複数個分あるものとして表す。ホットラインデータは、固定長とするために未使用のビット領域や未使用のバイト領域を含めてもよい。ＨＤＡＴＡ信号はＨＣＬＫ信号５０２、５０２´、…に同期させて周期的に交換レンズ３から出力されるものであり、図４では、ホットラインデータ５０３、５０３´、…として表す。ホットラインデータは、合焦レンズ５の位置に基づいて算出された撮影距離を示す数値であり、撮影距離に関する情報である。
【００２９】
第２通信部３４ｂは、１つのホットラインデータの送信が完了すると（ｔ３２）、次のホットラインデータの送信を開始する時刻ｔ３４までＨＣＬＫ信号の出力を停止する。時刻ｔ３１からｔ３２までを１回のホットライン通信とし、時刻ｔ３１からｔ３４までをホットライン通信の１周期とする。第２通信部３４ｂは、時刻ｔ３４から２回目のホットライン通信を開始する。
第２通信部３４ｂは、例えばＤＭＡ（Direct Memory Access）機能を用いて、不図示のメモリのデータ領域に格納されているデータをＨＤＡＴＡ信号として効率良く転送する。ＤＭＡ機能は、ＣＰＵの介在なしに自動でメモリ上のデータにアクセスする機能である。
【００３０】
＜ホットラインデータの作成方法＞
ここで、交換レンズ３によるホットラインデータ（撮影距離に関する情報）の作成方法について説明する。本実施形態の光学系４では複数の合焦レンズを備えるが、ホットラインデータの作成は、複数の合焦レンズのうちの１つの合焦レンズの位置に基づいて行われる。したがって、合焦レンズの個数に限らず、ホットラインデータのデータ長を固定とすることができる。つまり、カメラボディ２と交換レンズ３との間の通信は、合焦レンズの個数に応じて変える必要がなくなる。
【００３１】
図２は、焦点距離における合焦レンズ５の光軸Ｏ方向の位置の一例を示す。図２において、合焦レンズ５の移動軌跡は矢印で示す。合焦レンズ５ａと合焦レンズ５ｂの移動軌跡は少なくとも一部が異なっていればよく、一部で合焦レンズ５ａと合焦レンズ５ｂの移動軌跡が同じ（平行）となっていてもよい。図２では、光学系４の焦点距離をＷ(Wide)〜Ｍ(Middle)〜Ｔ(Tele)（Ｗ＜Ｍ＜Ｔ）で示し、撮影距離が無限遠（∞）での合焦レンズ５を実線で示す。また、図２において、各合焦レンズ５ａ、５ｂの無限遠から至近への移動方向を矢印で示す。
【００３２】
第１算出部３３１は、ズーム検出部３９３により検出されたズーム位置（焦点距離）と、駆動部３７から出力された検出ステップ数（合焦レンズ５の位置に相当）と、記憶部３５に記憶されているテーブル（図５参照）と、に基づいて、光学系４の撮影距離に関する情報を算出する。制御部３３または第２通信部３４ｂは、第１算出部３３１により算出された情報をホットラインデータに含めて、周期的に繰り返しカメラボディ２に送信する。
【００３３】
（テーブル）
図５に示すテーブルについて説明する。
記憶部３５に記憶されている撮影光学系４の光学設計情報は、図５に示すように、ズーム位置ごとのテーブルとして記憶されている。図５（ａ）は、光学系４の焦点距離が第１の値をとる際のテーブルであり、図５（ｂ）は、光学系４の焦点距離が第１の値とは異なる第２の値をとる際のテーブルである。記憶部３５に記憶されているテーブルの数は、ズーム検出部９により検出可能なズーム位置の数以下である。
【００３４】
図５のテーブルでは、合焦レンズの位置に関する情報と、パルス数と、至近から無限遠までの撮影距離に相当するパルス数を複数に分割した各領域と、の関係を示す。
パルス数ｐｎは、所定値（一例として、本実施形態では１００００とする）を撮影距離Ｄで除算した次式（１）により表され、単位は１／ｍである。
ｐｎ＝１００００／Ｄ                  …（１）
第１算出部３３１は、光学系４の撮影距離に相当する情報としてパルス数を算出する。第１算出部３３１がパルス数を算出してカメラボディ２に送信することにより、カメラボディ２はパルス数から撮影距離Ｄを求める事ができる。ここで、撮影距離Ｄ（単位：ｍ）は、至近（交換レンズのスペックによるが、例えば０．５ｍ）から無限遠（多数の交換レンズで∞）までの範囲を有する。第１算出部３３１は、パルス数を除算で表すことにより、無限遠をパルス数０として表すことができる。本実施形態では、例えば、光学系４の撮影距離は至近１ｍから無限遠までであり、パルス数は０から１００００の値をとるものとする。ここで、カメラボディ２に装着され得る交換レンズにおいて、最大撮影距離は多数が無限遠であるのに対し、最少撮影距離はレンズスペックにより異なる。しかしながら、第１算出部３３１は、レンズスペックに関わらす無限遠をパルス数０として表すことができるので、カメラボディ２に撮影距離を容易に認識させることができる。
【００３５】
図５のテーブルは、０から１００００のパルス数の一部だけを示しており、パルス数４０００に相当する領域２１からパルス数９０００に相当する領域２４を図示する。各領域の境界となるパルス数は図示の通りであり、各領域のパルス数の変化量は一定でなくてもよい。例えば、図５（ａ）の領域２２では、パルス数が４５００から５５００までの範囲に相当する。
【００３６】
また、テーブルでは、各領域に相当する撮影距離（パルス数）を変化させるために要する各合焦レンズ５ａ，５ｂの移動量をアクチュエータのステップ数で表している。従って、図５（ａ）の領域２２では、焦点距離が第１の値の状態で、パルス数４５００に相当する撮影距離Ｄ約２．２２ｍからパルス数５５００に相当する撮影距離Ｄ約１．８２ｍまで変化させるのに、合焦レンズ５ａの駆動ステップ数は９０であることを表す。同様に、合焦レンズ５ｂの駆動ステップ数は８０である。
各領域でのパルス数の変化量（パルス数の分解能に相当）は、各領域に示されるステップ数（合焦レンズの駆動分解能に相当）より大きいのが好ましい。また、パルス数の分解能は、合焦レンズ５ａの最小駆動分解能の１／２以下、かつ、合焦レンズ５ｂの最小駆動分解能の１／２以下に相当するのが好ましい。パルス数の分解能を小さくすることにより、ホットラインデータを高精度にすることができ、焦点調節の精度も向上する。
【００３７】
（合焦レンズの数が一つの場合のパルス数）
ここで、光学系に含まれる合焦レンズの数が一つの場合、撮影距離Ｄは、その合焦レンズの光軸方向の位置と光学系の焦点距離とに基づいて求められる。例えば、図２に示す光学系の合焦レンズが５ａのみの場合（つまり合焦レンズ５ｂが無い場合）について以下述べる。図２の焦点距離Ｗにおいて、制御部３３は、合焦レンズ５ａの駆動部３７ａから出力される検出ステップ数Ｓ１、ステップ数Ｓ１が検出された際のズーム位置、記憶部３５に記憶されているテーブル、に基づいてパルス数を算出する。図５のテーブルを用いて説明すると、制御部は、第１の値の焦点距離が検出されると図５（ａ）のテーブルを参照し、検出ステップ数Ｓ１がどの領域の何番目のステップに相当するのか判断する。仮に検出ステップ数Ｓ１が領域２２の第４５ステップ目に相当する場合、パルス数は｛４５／９０×（５５００−４５００）｝＋４５００＝５０００となる。制御部３３はパルス数５０００をホットラインデータに含めてカメラボディ２に送信する。カメラボディ２は、受信したパルス数５０００より、撮影距離Ｄ＝２ｍであることを認識することができる。
【００３８】
（合焦レンズの数が複数の場合のパルス数）
上述のように、カメラボディ２と交換レンズ３との間の通信は、合焦レンズの数によって変わるものではないので、ホットラインデータのデータ長も合焦レンズの数によって変わらない。従って、交換レンズ３は、合焦レンズが複数の場合、特定部３３３が複数の合焦レンズの中から一つの合焦レンズを特定レンズとして特定し、その特定レンズの位置に基づいて第１算出部３３１がホットラインデータを作成する。特定部３３３は、光学系４の像面への影響度を考慮して特定レンズを特定する。本実施形態では、光学系４の像面への影響度の一例として、駆動分解能に基づいて説明する。駆動分解能とは、アクチュエータの最小駆動単位に対する合焦レンズの光軸Ｏ方向の移動量に基づくものである。例えば、駆動部３７ａが１ステップ分だけ駆動した時の合焦レンズ５ａの光軸Ｏ方向の移動量が大きくなるほど、合焦レンズ５ａの駆動分解能は低くなり、停止位置の精度も低くなる。したがって、特定部３３３は、複数の合焦レンズのうち最も駆動分解能の高い合焦レンズを特定レンズと決定する。
【００３９】
特定部３３３は、駆動分解能に基づく特定レンズの決定を、図５に示すテーブルに基づいて行う。以下、焦点距離が第１の値で領域２２に合焦レンズ５ａ，５ｂがある場合の、特定部３３３による特定レンズの決定方法を説明する。
図５（ａ）の領域２２の合焦レンズ５ａのステップ数９０は、領域２２に相当する分の撮影距離を変えるために合焦レンズ５ａのアクチュエータに駆動信号を９０ステップ供給することを意味する。また、図５（ａ）の領域２２の合焦レンズ５ｂのステップ数８０は、領域２２に相当する分の撮影距離を変えるために合焦レンズ５ｂのアクチュエータに単位駆動信号を８０ステップ供給することを意味する。図５（ａ）に示す領域２１−領域２２では、合焦レンズ５ａのステップ数が合焦レンズ５ｂのステップ数より多く、合焦レンズ５ａが合焦レンズ５ｂより駆動分解能が高い。つまり、合焦レンズ５ａが合焦レンズ５ｂより停止位置精度が高くなる。従って、図５（ａ）の領域２１‐領域２２では、特定部３３３は合焦レンズ５ａを特定レンズとして特定し、第１算出部３３１は、合焦レンズ５ａの駆動部３７ａで検出されたステップ数に基づいて光学系４のパルス数を算出する。一方、領域２３‐領域２４では、合焦レンズ５ｂのステップ数が合焦レンズ５ａのステップ数より多く、合焦レンズ５ｂが合焦レンズ５ａより駆動分解能が高い。従って、図５（ａ）の領域２３‐領域２４では、特定部３３３は合焦レンズ５ｂを特定レンズとして特定し、第１算出部３３１は、合焦レンズ５ｂの駆動部３７ｂで検出されたステップ数に基づいて光学系４のパルス数を算出する。このように、同じ焦点距離でも、撮影距離によって合焦レンズ５ａ,５ｂの駆動分解能は変化する。特定部３３３は、撮影距離に応じて、駆動分解能の高い方を特定レンズとして特定する。
【００４０】
図５（ｂ）に示すズーム位置での場合、領域２１−領域２４で、合焦レンズ５ｂのステップ数が合焦レンズ５ａのステップ数より多く、合焦レンズ５ｂが合焦レンズ５ａより駆動分解能が高い。したがって、合焦レンズ５ｂが合焦レンズ５ａより停止位置精度が高くなる。従って、図５（ｂ）の領域２１−領域２４では、特定部３３３は合焦レンズ５ｂを特定レンズとして特定し、第１算出部３３１は、合焦レンズ５ｂの駆動部３７ｂで検出されたステップ数に基づいて光学系４のパルス数を算出する。
図５（ａ）の領域２１と図５（ｂ）の領域２１で示すように、同じ撮影距離でも、光学系４のズーム位置によって合焦レンズ５ａ,５ｂの駆動分解能は変化する。図６は、撮影距離∞における、ズーム位置による合焦レンズ５ａ,５ｂの駆動分解能を示したものである。特定部３３３は、ズーム位置Ｚ０とＺ１では合焦レンズ５ａを特定レンズとし、ズーム位置Ｚ２〜Ｚ５では合焦レンズ５ｂを特定レンズとする。
駆動分解能が高い方の合焦レンズを特定レンズとして特定するのは、駆動分解能が高い方が停止位置精度が高く、ホットラインデータの精度を向上させることができるという考え方に基づく。なお、合焦レンズ５ａ、５ｂの駆動分解能がほぼ等しいズーム位置Ｚ２では、予め定めた一方の合焦レンズ（例えば合焦レンズ５ａ）を特定レンズとして特定することとしてもよい。
【００４１】
第１算出部３３１には、特定部３３３による特定結果、または、特定レンズと特定された合焦レンズ５ａまたは合焦レンズ５ｂの検出ステップ数が入力される。特定レンズを特定後のパルス数の算出方法は、光学系に含まれる合焦レンズが１つの場合と同じである。
【００４２】
図５のテーブルはズーム位置に応じた数だけ記憶されているので、特定部３３３は、ズーム位置（光学系４の焦点距離）に応じて特定レンズを切り替えることができる。図６に示すように、光学系４の駆動分解能はズーム位置に応じて変化することがあるが、特定部３３３が特定レンズを切り替えることができるので、ズーム位置によらずホットラインデータの精度を向上させ、焦点調節の精度を向上させることができる。
【００４３】
（合焦レンズの領域が異なる場合）
ここで、合焦レンズ５ａ，５ｂの領域が異なる場合の特定レンズの特定方法について説明する。
図２に示すように、静止画撮影モードでズーム位置Ｗからズーム位置Ｔまで変倍すると、合焦レンズ５ｂは光学性能優先の移動軌跡とは異なる速度優先の移動軌跡で移動する。すると、図７に示すように、合焦レンズ５ａが検出ステップ数５８００で領域２２に含まれる一方、合焦レンズ５ｂが検出ステップ数４４００で領域２０に含まれる場合がある。その場合、特定部３３は、合焦レンズ５ａの検出ステップ数と合焦レンズ５ｂの検出ステップ数とに基づいて、特定レンズを特定するために用いる領域をまずは決定する。
【００４４】
特定部３３３は、特定レンズを特定するために用いる領域を決定するために、次式（２）により比率位置Ｐｒを算出する。
Ｐｒ＝Ｒ＋Ｐ／（Ｐ２−Ｐ１）        …（２）
ただし、符号Ｐ１は領域Ｒのパルス数の下限値であり、符号Ｐ２は領域Ｒのパルス数の上限値である。符号ｐｎは合焦レンズ５の駆動部３７のステップ数である。符号Ｐは領域Ｒのパルス数下限値を超えてから駆動された合焦レンズ５のステップ数（＝ｐｎ−Ｐ１）を示す。
【００４５】
例えば図７の合焦レンズ５ａにおいて、ステップ数ｐｎ＝５８００が駆動部３７ａにより検出されているとすると、領域２２に含まれることとなり、Ｒ＝２２である。そして、領域２２の範囲はＰ１＝５５００からＰ２＝７０００である。また、Ｐ＝５８００−５５００＝３００となり、Ｐｒ（５ａ）＝２２＋３００／（７０００−５５００）＝２２．２となる。
同様に、合焦レンズ５ｂにおいてステップ数ｐｎ＝４４００が駆動部３７ｂにより検出されているとすると、領域２０に含まれることとなり、Ｒ＝２０である。領域２０の範囲はＰ１＝４０００からＰ２＝４５００である。Ｐ＝４４００−４０００＝４００となり、Ｐｒ（５ｂ）＝２０＋４００／（４５００−４０００）＝２０．８である。
【００４６】
特定部３３３は、合焦レンズ５ａおよび５ｂの上記比率位置の中心を基に特定レンズを特定するために用いる領域を決定する。上記例の場合、（Ｐｒ（５ａ）＋Ｐｒ（５ｂ））／２＝２１．５となるので、領域２１の駆動分解能に基づいて特定レンズを特定する。具体的には、特定部３３３は、領域２１ではステップ数ａｎの値（＝９０）がステップ数ｂｎの値（＝８０）よりも大きいことから合焦レンズ５ａの駆動分解能が合焦レンズ５ｂの駆動分解能よりも高いと判定し、合焦レンズ５ａを特定レンズとして特定する。
【００４７】
＜合焦レンズの駆動量および駆動速度の算出＞
ボディ側制御部２３は、信号処理部２７で算出されたデフォーカス量とホットライン通信で送信されたホットラインデータとに基づいて、焦点調節の駆動指示を作成する。駆動指示としてカメラボディ２から送信されたデータパケット４０６には、合焦レンズの駆動量を表すパルス数と合焦レンズの駆動速度が含まれる。ここで、光学系に含まれる合焦レンズの数が一つの場合、レンズ制御部３３０は、データパケット４０６に含まれるパルス数に相当するステップ数だけ合焦レンズを駆動させる。一方、本実施形態では、光学系４が複数の合焦レンズ５ａ，５ｂを含むが、データパケット４０６には合焦レンズ１つ分の駆動指示しか含まれない。よって、第２算出部３３２が、データパケット４０６に含まれるパルス数に基づいて、合焦レンズ５ａ，５ｂのそれぞれの駆動ステップ数を算出する。制御部３３は、算出された駆動ステップ数を駆動部３７ａ，３７ｂにそれぞれ出力する。また、第２算出部３３２は、データパケット４０６に含まれる駆動速度に基づいて、合焦レンズ５ａ，５ｂのそれぞれの駆動速度も算出し、駆動部３７ａ，３７ｂにそれぞれ出力する。駆動部３７ａ，３７ｂは、合焦レンズ５ａ，５ｂをそれぞれの駆動ステップ数および駆動速度で駆動して焦点調節を行う。
【００４８】
第２算出部３３２は、データパケット４０６に含まれるパルス数と記憶部３５に記憶されているテーブルデータとに基づいて、二つの合焦レンズ５ａ、５ｂの駆動ステップ数および駆動速度を算出する。
一例として、カメラボディ２からの駆動指示に、合焦レンズが一つの場合の目標位置（駆動量）としてパルス数ｐｎ＝７０００が、移動速度として１００００パルス/秒が、含まれたものとして以下を説明する。
【００４９】
第２算出部３３２は、まず、算出する際のズーム検出部９の検出結果に基づいて、参照するテーブルを決定する。また、第２算出部３３２は、算出する際の合焦レンズ５の位置（検出ステップ数）を、駆動部３７からの出力に基づいて参照する。ここでは、図５（ａ）のズーム位置とパルス数４５００に相当する検出ステップ数とが検出されているものとする。図５（ａ）にズーム位置で、パルス数４５００に相当する位置からパルス数７０００に相当する位置へは、合焦レンズ５ａ，５ｂが領域２２および２３を通過して到達する。したがって、第２算出部３３２は、合焦レンズ５ａの駆動ステップ数として、１７０（領域２２のステップ数９０と領域２３のステップ数８０とを足したもの）を算出する。また、第２算出部３３２は、合焦レンズ５ｂの駆動ステップ数として、１６５（領域２２のステップ数８０と領域２３のステップ数９５とを足したもの）を算出する。
【００５０】
第２算出部３３２は、合焦レンズ５ａと合焦レンズ５ｂが、駆動開始と駆動終了とを同時に行うように、合焦レンズ５ａ，５ｂのそれぞれの駆動速度を算出する。具体的には、第２算出部３３２は、各領域において合焦レンズ５ａ、５ｂの通過時間が等しくなるように、各領域ごとに駆動速度を算出する。このように構成することにより、合焦レンズ５ａの移動に伴う撮影距離の変化速度と、合焦レンズ５ｂの移動に伴う撮影距離の変化速度とが異なることを抑制し、焦点調節の間も光学系４の光学性能劣化を防止することができる。
【００５１】
領域２２は、パルス数ｐｎが４５００から５５００までの範囲に相当し、領域２２におけるパルス数の変化量は１０００である。カメラボディ２から指示された移動速度が１００００パルス/秒であるので、領域２２についての移動時間は０．１秒となる。そのため、第２算出部３３２は、領域２２における合焦レンズ５ａの移動時間が０．１秒となるように合焦レンズ５ａの移動速度を算出する。具体的には、領域２２のステップ数９０を、移動時間０．１秒で除算して合焦レンズ５ａの駆動速度９００ステップ/秒を算出する。
【００５２】
同様に、領域２３は、パルス数ｐｎが５５００から７０００までの範囲に相当し、領域２３におけるパルス数の変化量は１５００である。カメラボディ２から指示された移動速度が１００００パルス/秒であるので、領域２３についての移動時間は０．１５秒となる。そのため、第２算出部３３２は、領域２３における合焦レンズ５ａの移動時間が０．１５秒となるように合焦レンズ５ａの移動速度を算出する。具体的には、領域２３のステップ数８０を、移動時間０．１５秒で除算して合焦レンズ５ａの駆動速度約５３３ステップ/秒を算出する。
以上により、駆動部３７ａは、合焦レンズ５ａを、駆動速度９００ステップ/秒で９０ステップ数駆動した後に約５３３ステップ/秒で８０ステップ数駆動する。
【００５３】
また、第２算出部３３２は、領域２２における合焦レンズ５ｂの移動時間が０．１秒となるように合焦レンズ５ｂの移動速度を算出する。具体的には、領域２２のステップ数８０を、移動時間０．１秒で除算して合焦レンズ５ｂの駆動速度８００ステップ/秒を算出する。
また、第２算出部３３２は、領域２３における合焦レンズ５ｂの移動時間が０．１５秒となるように合焦レンズ５ｂの移動速度を算出する。具体的には、領域２３のステップ数８５を、移動時間０．１５秒で除算して合焦レンズ５ｂの駆動速度約５６７ステップ/秒を算出する。
以上により、駆動部３７ｂは、合焦レンズ５ｂを、駆動速度８００ステップ/秒で８０ステップ数駆動した後に、約５６７ステップ/秒で８５ステップ数駆動する。
【００５４】
以上の説明では、二つの合焦レンズ５ａ，５ｂで光学系４の焦点位置を調節する例を説明した。合焦レンズは上記二つのレンズ群に限らず、三つまたはそれ以上のレンズ群を備えてもよい。三つ以上のレンズ群を備える場合には、ステップ数等を示すテーブルデータを、二つのレンズ群に合わせた二組のテーブルデータだけでなく、三つ以上のレンズ群の数に合わせて複数組のテーブルデータを設けておく。
なお、特定レンズの特定方法、特定レンズの位置に基づくホットラインデータの作成方法、カメラボディ２からの駆動指示に基づく各合焦レンズの駆動量と駆動速度の算出方法は、上述した例と同様である。
【００５５】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）光学系４の焦点距離に応じて特定レンズを合焦レンズ５ａ、５ｂの間で切り替えることができ、特定レンズの位置に基づく情報の精度を向上させることができる。また、合焦レンズの数に応じてカメラボディ２と交換レンズ３との間の通信体系も変える必要がないという効果も有する。
特定部３３３は、駆動分解能、撮影距離、像面移動係数などに基づいて特定レンズを特定するので、フォーカス駆動に対する影響度を考慮して特定レンズを適切に特定することができる。
【００５６】
制御部３３は、カメラボディ２からの指示に基づいて合焦レンズ５ａの駆動制御を行うとともに、カメラボディ２からの指示に基づいて合焦レンズ５ｂの駆動制御も行う。このように構成したので、カメラボディ２から受信した１つの指示に基づき、合焦レンズ５ａおよび合焦レンズ５ｂの移動量（駆動ステップ数）をそれぞれ適切に算出することができる。ここで、仮にカメラボディ２からの駆動指示を常に合焦レンズ５ａに対して行い、合焦レンズ５ｂの駆動ステップ数は合焦レンズ５ａの目標位置または駆動ステップ数から算出することとすると、合焦レンズ５ｂを合焦レンズ５ａよりも高い精度で駆動制御することができない。つまり、合焦レンズ５ｂの駆動制御は、合焦レンズ５ａの駆動制御の際の誤差の影響も含んでしまうという問題がある。しかしながら、本実施形態によれば、カメラボディ２からの駆動指示に基づいて各合焦レンズ５ａ，５ｂのそれぞれの駆動制御を行うので、互いの合焦レンズ５ａ，５ｂの精度誤差の影響を受けないという効果がある。
【００５７】
ホットラインデータに含まれる合焦レンズの位置に基づく情報と、カメラボディ２からの指示に含まれる合焦レンズの駆動量に関する情報は、同じ単位（本実施形態ではパルス数の単位１／ｍ）に基づいて行われる。このように構成したので、カメラボディ２は交換レンズ３に含まれる合焦レンズの数によらないで、焦点調節の制御を行うことができる。
【００５８】
本発明は上述した内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
（変形例１）
上述した実施の形態では、二つの合焦レンズ５ａ、５ｂを備える交換レンズ３において、駆動分解能が高い方がフォーカス駆動に対する影響度が大きいという考え方に基づいて駆動分解能が高い合焦レンズを特定レンズとして特定する例を説明した。この代わりに、像面移動係数が大きい方がフォーカス駆動に対する影響度が大きいという考え方に基づいて、像面移動係数が大きい合焦レンズを特定レンズとして特定するように構成してもよい。像面移動係数は、合焦レンズの光軸Ｏ方向の移動量に対する、光学系４による像面の光軸Ｏ方向の移動量の比で表すことができる。
【００５９】
図８は、撮影距離Ｄが無限遠（∞）における、焦点距離（ズーム位置）と、合焦レンズ５ａおよび５ｂの像面移動係数との関係を例示する図である。横軸は、光学系４の焦点距離（Wideがズーム位置Ｚ０に相当し、Teleがズーム位置Ｚ５に相当）を示し、縦軸は、像面移動係数を示す。変形例１では二つの合焦レンズの像面移動係数がズーム位置ごとに変化しており、ズーム位置Ｚ０では合焦レンズ５ａの像面移動係数が合焦レンズ５ｂの像面移動係数よりも大きく、ズーム位置Ｚ５では合焦レンズ５ｂの像面移動係数が合焦レンズ５ａの像面移動係数よりも大きい。合焦レンズ５ａおよび５ｂの像面移動係数は、ズーム位置Ｚ３とＺ４の間付近でほぼ等しい。
【００６０】
変形例１では、上述した実施形態と同様に、領域Ｒごとの各合焦レンズ５の像面移動係数とパルス数との関係をそれぞれ記録した図５のようなテーブルデータが、光学系４の焦点距離（ズーム位置）ごとに設けられ、記憶部３５に記憶される。
特定部３３３は、例えば、そのズーム位置において像面移動係数が大きい方の合焦レンズを、特定レンズとして特定する。
【００６１】
変形例１によれば、二つの合焦レンズ５ａ、５ｂを代表する特定レンズとして、像面移動係数が大きい方の合焦レンズを特定するようにしたので、像面移動係数が大きい方がフォーカス駆動に対する影響度が大きいという考え方に基づいて、二つの合焦レンズの中から１つの合焦レンズを適切に特定することができる。
【００６２】
（変形例２）
上述した実施の形態と変形例１とを組み合わせて、二つの合焦レンズ５ａ、５ｂを代表する特定レンズを、合焦レンズの駆動分解能と合焦レンズの像面移動係数との両方に基づいて特定するように構成しても構わない。
【００６３】
（変形例３）
特定部３３３が特定レンズを特定する際、光学系４の像面への影響度を考慮してもよい。像面への影響度とは、上述した駆動分解能や像面移動係数の他に、光学収差の変化量などが挙げられる。
【００６４】
（変形例４）
記憶部３５は、図５に示すようなテーブルをズーム位置毎に記憶しているものとしたが、テーブルでなく演算式で補完するようにしてもよい。また、テーブルは、図５（ａ）で例えば領域２２以下の領域では合焦レンズ５ａが特定レンズであることを記録するとともに領域２３以上の領域では合焦レンズ５ｂが特定レンズであることを記録し、領域毎の特定レンズを記録したものとしても良い。その場合、特定レンズ３３３は、合焦レンズ駆動前または駆動後（目標パルス位置）の撮影距離が相当する領域の特定レンズを参照するだけで容易に特定できる。
また、記憶部３５は、図５に示すようなテーブルを、撮影距離毎に記憶するものとしてもよい。その場合、テーブルはズーム位置とステップ数との関係で表される。
【００６５】
（変形例５）
パルス数の算出を第１算出部３３１で行うこととしたが、算出工程の少なくとも一部を駆動部３７または制御部３３等で行うこととしてもよい。また、合焦レンズの駆動量や駆動側の算出を第２算出部３３２で行うこととしたが、算出工程の少なくとも一部を駆動部３７または制御部３３等で行うこととしてもよい。
また、第１算出部３３１は、検出ステップ数からパルス数を直接求めることとしたが、検出ステップ数から撮影距離等を一旦算出した結果を介して間接的にパルス数を求めることとしてもよい。また、第１算出部３３１によるパルス数の算出は、ホットライン通信の周期に合わせて行っても良く、検出ステップ数の検出周期または検出ステップ数が検出される度に行うこととしても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１…カメラシステム、２…カメラボディ、３…交換レンズ、３３…制御部、３４…通信部、３５…記憶部、４…光学系、５…合焦レンズ、６…変倍レンズ、３７…レンズ駆動部、３９…操作環
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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