(57)【要約】【課題】従来の評価装置では、移動体を的確に評価できない場合があった。【解決手段】一の移動体の１以上の各箇所の実寸法である１以上の実寸法情報を含む移動体情報を受け付ける受付部と、一の移動体の１以上の各箇所の初期の寸法である１以上の初期寸法情報を取得する初期寸法情報取得部と、一の移動体の１以上の各箇所ごとに、受付部が受け付けた移動体情報に含まれる実寸法情報と、初期寸法情報取得部が取得した初期寸法情報との差異に関する１以上の寸法差異情報を取得する寸法差異情報取得部と、寸法差異情報取得部が取得した１以上の寸法差異情報を用いて、一の移動体に対する評価を示す評価情報を取得する評価部と、評価部が取得した評価情報を出力する評価情報出力部とを具備する移動体評価装置により、移動体の寸法の変化を基に、移動体を的確に評価できる。【選択図】図２
2020190421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の移動体の１以上の各箇所の実寸法である１以上の実寸法情報を含む移動体情報を受け付ける受付部と、
前記一の移動体の１以上の各箇所の初期の寸法である１以上の初期寸法情報を取得する初期寸法情報取得部と、
前記一の移動体の１以上の各箇所ごとに、前記受付部が受け付けた移動体情報に含まれる実寸法情報と、前記初期寸法情報取得部が取得した初期寸法情報との差異に関する１以上の寸法差異情報を取得する寸法差異情報取得部と、
前記寸法差異情報取得部が取得した１以上の寸法差異情報を用いて、前記一の移動体に対する評価を示す評価情報を取得する評価部と、
前記評価部が取得した評価情報を出力する評価情報出力部とを具備する移動体評価装置。
【請求項２】
前記移動体情報は、１以上の実寸法情報と、前記一の移動体のボディーの強度の変化に関する強度変化情報とを有し、
前記評価部は、
前記１以上の寸法差異情報と前記強度変化情報とを用いて、前記一の移動体に対する評価を示す評価情報を取得する請求項１記載の移動体評価装置。
【請求項３】
前記一の移動体の１以上の各箇所の実寸法である１以上の実寸法情報を取得する実寸法情報取得部をさらに具備し、
前記受付部は、
前記実寸法情報取得部が取得した１以上の実寸法情報を含む移動体情報を取得する請求項１または請求項２記載の移動体評価装置。
【請求項４】
前記実寸法情報取得部は、
前記一の移動体の２以上の角の位置を示す２以上の角位置情報を取得し、当該２以上の角位置情報を用いて、１以上の各箇所の実寸法である１以上の実寸法情報を取得する請求項３記載の移動体評価装置。
【請求項５】
前記１以上の箇所は、ボディー、ドア、ボンネット、トランクリッドのうち１以上を含む請求項３または請求項４記載の移動体評価装置。
【請求項６】
前記実寸法情報取得部は、
前記一の移動体にレーザーを照射することにより、１以上の実寸法情報を取得する請求項３から請求項５いずれか一項に記載の移動体評価装置。
【請求項７】
前記実寸法情報取得部は、
前記一の移動体を撮影した１以上の距離画像を用いて、１以上の実寸法情報を取得する請求項３から請求項６いずれか一項に記載の移動体評価装置。
【請求項８】
前記実寸法情報取得部は、
前記一の移動体を、少なくとも前後左右の４面から撮影した、少なくとも４つの距離画像を用いて、１以上の実寸法情報を取得する請求項７記載の移動体評価装置。
【請求項９】
前記一の移動体の１以上の部分の強度を示す強度情報を取得し、当該強度情報を用いて１以上の強度変化情報を取得する強度変化情報取得部をさらに具備し、
前記受付部は、
前記強度変化情報取得部が取得した１以上の強度変化情報を含む移動体情報を取得する請求項２記載の移動体評価装置。
【請求項１０】
前記一の移動体に関する図である移動体図が格納される移動体図格納部と、
前記寸法差異情報取得部が取得した１以上の各箇所の寸法差異情報を用いて、初期の寸法と実寸法とに差がある箇所が前記移動体図の上で認識可能な図である寸法差異表出図を構成する図構成部と、
前記図構成部が構成した寸法差異表出図を出力する図出力部とをさらに具備する請求項１から請求項９いずれか一項に記載の移動体評価装置。
【請求項１１】
移動体の種類ごとに移動体図が格納されており、
前記図構成部は、
前記寸法差異情報取得部が取得した１以上の各箇所の寸法差異情報を用いて、初期の寸法と実寸法とに差がある箇所が前記一の移動体の種類に対応する移動体図の上で認識可能な図である寸法差異表出図を構成する請求項１０記載の移動体評価装置。
【請求項１２】
前記評価部は、
前記寸法差異情報取得部が取得した２以上の寸法差異情報を用いて、前記一の移動体の部分ごとの評価を示す２以上の部分評価情報を有する評価情報を取得する請求項１から請求項１１いずれか一項に記載の移動体評価装置。
【請求項１３】
前記評価部は、
前記寸法差異情報取得部が取得した１以上の寸法差異情報を用いて、寸法に関する評価を示す寸法評価情報を含む２以上の特性ごとの評価を示す特性評価情報を有する評価情報を取得する請求項１から請求項１１いずれか一項に記載の移動体評価装置。
【請求項１４】
受付部、初期寸法情報取得部、寸法差異情報取得部、評価部、および評価情報出力部によって実現される移動体評価方法であって、
前記受付部が、一の移動体の１以上の各箇所の実寸法である１以上の実寸法情報を含む移動体情報を受け付ける受付ステップと、
前記初期寸法情報取得部が、前記一の移動体の１以上の各箇所の初期の寸法である１以上の初期寸法情報を取得する初期寸法情報取得ステップと、
前記寸法差異情報取得部が、前記一の移動体の１以上の各箇所ごとに、前記受付部が受け付けた移動体情報に含まれる実寸法情報と、前記初期寸法情報取得部が取得した初期寸法情報との差異に関する１以上の寸法差異情報を取得する寸法差異情報取得ステップと、
前記評価部が、前記寸法差異情報取得部が取得した１以上の寸法差異情報を用いて、前記一の移動体に対する評価を示す評価情報を取得する評価ステップと、
前記評価情報出力部が、前記評価部が取得した評価情報を出力する評価情報出力ステップとを含む移動体評価方法。
【請求項１５】
コンピュータを、
一の移動体の１以上の各箇所の実寸法である１以上の実寸法情報を含む移動体情報を受け付ける受付部と、
前記一の移動体の１以上の各箇所の初期の寸法である１以上の初期寸法情報を取得する初期寸法情報取得部と、
前記一の移動体の１以上の各箇所ごとに、前記受付部が受け付けた移動体情報に含まれる実寸法情報と、前記初期寸法情報取得部が取得した初期寸法情報との差異に関する１以上の寸法差異情報を取得する寸法差異情報取得部と、
前記寸法差異情報取得部が取得した１以上の寸法差異情報を用いて、前記一の移動体に対する評価を示す評価情報を取得する評価部と、
前記評価部が取得した評価情報を出力する評価情報出力部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体を評価する評価装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、中古車両について、過去の事故等のデータを含む整備状況データがデータベースに記憶されており、当該整備情況データを基に評価を行う評価装置が存在した（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５９５７３号公報（第１頁、第１図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、事故のデータのような、評価を下げる要因となるデータは、積極的には提供されず、データベースに記憶されていない可能性があるため、上記従来の評価装置では、移動体を的確に評価できない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本第一の発明の移動体評価装置は、一の移動体の１以上の各箇所の実寸法である１以上の実寸法情報を含む移動体情報を受け付ける受付部と、一の移動体の１以上の各箇所の初期の寸法である１以上の初期寸法情報を取得する初期寸法情報取得部と、一の移動体の１以上の各箇所ごとに、受付部が受け付けた移動体情報に含まれる実寸法情報と、初期寸法情報取得部が取得した初期寸法情報との差異に関する１以上の寸法差異情報を取得する寸法差異情報取得部と、寸法差異情報取得部が取得した１以上の寸法差異情報を用いて、一の移動体に対する評価を示す評価情報を取得する評価部と、評価部が取得した評価情報を出力する評価情報出力部とを具備する移動体評価装置である。
【０００６】
かかる構成により、移動体の寸法の変化を基に移動体を評価することによって、移動体を的確に評価できる。例えば、事故車は、寸法が変化している可能性が高いため、事故車である可能性を加味した的確な評価ができる。
【０００７】
また、本第二の発明の移動体評価装置は、第一の発明に対して、移動体情報は、１以上の実寸法情報と、一の移動体のボディーの強度の変化に関する強度変化情報とを有し、評価部は、１以上の寸法差異情報と強度変化情報とを用いて、一の移動体に対する評価を示す評価情報を取得する移動体評価装置である。
【０００８】
かかる構成により、移動体の寸法の変化とボディー強度の変化とを基に移動体を評価することによって、移動体をより的確に評価できる。
【０００９】
また、本第三の発明の移動体評価装置は、第一または第二の発明に対して、一の移動体の１以上の各箇所の実寸法である１以上の実寸法情報を取得する実寸法情報取得部をさらに具備し、受付部は、実寸法情報取得部が取得した１以上の実寸法情報を含む移動体情報を取得する移動体評価装置である。
【００１０】
かかる構成により、実寸法情報の入力の手間が省けるので、評価を簡単に行える。
【００１１】
また、本第四の発明の移動体評価装置は、第三の発明に対して、実寸法情報取得部は、一の移動体の２以上の角の位置を示す２以上の角位置情報を取得し、２以上の角位置情報を用いて、１以上の各箇所の実寸法である１以上の実寸法情報を取得する移動体評価装置である。
【００１２】
かかる構成により、実寸法情報を効率的に取得できる。
【００１３】
また、本第五の発明の移動体評価装置は、第三または第四の発明に対して、１以上の箇所は、ボディー、ドア、ボンネット、トランクリッドのうち１以上を含む移動体評価装置である。
【００１４】
かかる構成により、事故等で寸法が変化し易い箇所の実寸法情報を取得できる。
【００１５】
また、本第六の発明の移動体評価装置は、第三から第五いずれか１つの発明に対して、実寸法情報取得部は、一の移動体にレーザーを照射することにより、１以上の実寸法情報を取得する移動体評価装置である。
【００１６】
かかる構成により、精度の高い実寸法情報を取得できる。
【００１７】
また、本第七の発明の移動体評価装置は、第三から第六いずれか１つの発明に対して、実寸法情報取得部は、一の移動体を撮影した１以上の距離画像を用いて、１以上の実寸法情報を取得する移動体評価装置である。
【００１８】
かかる構成により、三次元の実寸法情報を取得できる。特に、一の移動体にレーザーを照射して当該移動体を撮影した１以上の距離画像を用いて、１以上の実寸法情報を取得することにより、精度の高い三次元の実寸法情報を取得できる。
【００１９】
また、本第八の発明の移動体評価装置は、第七の発明に対して、実寸法情報取得部は、一の移動体を、少なくとも前後左右の４面から撮影した、少なくとも４つの距離画像を用いて、１以上の実寸法情報を取得する移動体評価装置である。
【００２０】
かかる構成により、三次元の実寸法情報を効率的に取得できる。
【００２１】
また、本第九の発明の移動体評価装置は、第二の発明に対して、一の移動体の１以上の部分の強度を示す強度情報を取得し、強度情報を用いて１以上の強度変化情報を取得する強度変化情報取得部をさらに具備し、受付部は、強度変化情報取得部が取得した１以上の強度変化情報を含む移動体情報を取得する移動体評価装置である。
【００２２】
かかる構成により、強度変化情報の入力の手間が省けるので、評価を簡単に行える。
【００２３】
また、本第十の発明の移動体評価装置は、第一から第九いずれか１つの発明に対して、一の移動体に関する図である移動体図が格納される移動体図格納部と、寸法差異情報取得部が取得した１以上の各箇所の寸法差異情報を用いて、初期の寸法と実寸法とに差がある箇所が移動体図の上で認識可能な図である寸法差異表出図を構成する図構成部と、図構成部が構成した寸法差異表出図を出力する図出力部とをさらに具備する移動体評価装置である。
【００２４】
かかる構成により、移動体における寸法が変化した箇所の直感的な認識を支援できる。
【００２５】
また、本第十一の発明の移動体評価装置は、第十の発明に対して、移動体の種類ごとに移動体図が格納されており、図構成部は、寸法差異情報取得部が取得した１以上の各箇所の寸法差異情報を用いて、初期の寸法と実寸法とに差がある箇所が一の移動体の種類に対応する移動体図の上で認識可能な図である寸法差異表出図を構成する移動体評価装置である。
【００２６】
かかる構成により、各種の移動体における寸法変化箇所の直感的な認識を支援できる。
【００２７】
また、本第十二の発明の移動体評価装置は、第一から第十一いずれか１つの発明に対して、評価部は、寸法差異情報取得部が取得した２以上の寸法差異情報を用いて、一の移動体の部分ごとの評価を示す２以上の部分評価情報を有する評価情報を取得する移動体評価装置である。
【００２８】
かかる構成により、移動体を２以上の各部分ごとに評価できる。
【００２９】
また、本第十三の発明の移動体評価装置は、第一から第十一いずれか１つの発明に対して、評価部は、寸法差異情報取得部が取得した１以上の寸法差異情報を用いて、寸法に関する評価を示す寸法評価情報を含む２以上の特性ごとの評価を示す特性評価情報を有する評価情報を取得する移動体評価装置である。
【００３０】
かかる構成により、移動体を２以上の各特性ごとに評価できる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、移動体の寸法の変化を基に、移動体を的確に評価できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施の形態における情報システムの概念図
【図２】同情報システムのブロック図
【図３】同情報システムの動作について説明するフローチャート
【図４】同移動体管理情報のデータ構造図
【図５】同評価情報の出力例を示す図
【図６】同寸法差異表出図の出力例を示す図
【図７】同コンピュータシステムの外観図
【図８】同コンピュータシステムの内部構成の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、移動体評価装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
【００３４】
図１は、本実施の形態における情報システムの概念図である。情報システムは、移動体評価装置１、１または２以上の端末装置２、１または２以上の距離画像センサ３、および１または２以上の強度センサ４を備える。移動体評価装置１は、例えば、ＬＡＮやインターネット等のネットワーク、無線または有線の通信回線などを介して、１以上の端末装置２、１以上の強度センサ４、および１以上の距離画像センサ３の各々と通信可能に接続される。
【００３５】
移動体評価装置１は、例えば、情報システムを運営する運営者のサーバである。運営者は、例えば、移動体を取り扱う移動体取扱業者である。移動体は、例えば、自動車であるが、バイクでもよいし、船舶や航空機等でもよく、その種類は問わない。また、移動体は、通常、中古車であるが、新車でもよい。
【００３６】
ただし、運営者は、例えば、移動体の検査を行う検査者でもよいし、移動体のユーザでもよく、その種類は問わない。また、移動体評価装置１は、例えば、クラウドサーバやＡＳＰサーバ等でもよく、そのタイプや所在は問わない。
【００３７】
端末装置２は、例えば、ＰＣであるが、携帯端末でもよい。携帯端末とは、携帯可能な端末である。携帯端末は、例えば、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話機等であるが、ノートＰＣでもよく、その種類は問わない。
【００３８】
距離画像センサ３とは、移動体等の対象物の距離画像を撮影するセンサである。なお、距離画像センサ３等の画像センサは、例えば、カメラ、または撮像装置といってもよい。距離画像とは、距離情報を有する画像である。距離情報とは、距離に関する情報である。距離情報は、例えば、三次元位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）であるが、距離および方向の組（ｒ，θ，φ）等でもよく、その表現形式は問わない。距離画像は、例えば、画素（ｘ，ｙ，ｚ，輝度値）の集合であるが、画素（ｘ，ｙ，ｚ，画素値）の集合等でもよく、その構造は問わない。なお、画素値は、ＲＧＢやＹＵＶ等であるが、その形式は問わない。
【００３９】
距離画像センサ３は、例えば、移動体の前後左右のいずれかに配置され、当該移動体の距離画像を撮影する。ただし、距離画像センサ３は、例えば、移動体の上下いずれかに配置されてもいし、移動体に対して斜めに配置されてもよく、移動体との位置関係は問わない。
【００４０】
詳しくは、例えば、４つの距離画像センサ３が、一の移動体の前後左右に配置され、当該移動体の前後左右４面からの４つの距離画像を撮影することは好適である。さらに、２つの距離画像センサ３が、移動体の上下に配置され、当該移動体の上下２面からの２つの距離画像をも撮影する（つまり、例えば、６つの距離画像センサ３で前後左右および上下から撮影する）ことは、より好適である。４以上の各距離画像センサ３は、撮影した距離画像を、距離画像センサ識別子と対に出力する。
【００４１】
距離画像センサ識別子とは、距離画像センサ３を識別する情報である。距離画像センサ識別子は、例えば、ＭＡＣアドレスやＩＰドレス等であるが、ＩＤでもよく、センサを識別し得る情報であれば何でもよい。なお、距離画像センサ識別子は、例えば、移動体に対する当該距離画像センサ３の位置を示す位置情報（“前”，“後”，“左”，“右”等）でも構わない。
【００４２】
ただし、一の距離画像センサ３が、一の移動体に対して、前後左右等の予め決められた４以上の位置に、予め決められた順序で移動され、４以上の面から４以上の距離画像を撮影してもよい。この場合、４以上の距離画像の順序を基に、撮影された位置を判別できる。または、移動体を乗せた台を回転させることで、一の距離画像センサ３で、前後左右を含む４以上の方向から撮影してもよい。
【００４３】
距離画像センサ３は、例えば、レーザー距離画像センサである。レーザー距離画像センサとは、レーザーを用いて距離画像を撮影するセンサである。レーザー距離画像センサは、具体的には、例えば、レーザーレーダー（ライダーともいう）であってもよい。
【００４４】
レーザーレーダーとは、電波の代わりにレーザーを用いるレーダーである、といってもよい。レーザーレーダーは、例えば、パルス状のレーザーをポリゴンミラー等で方向を変えながら移動体を含む空間に向けて発し、移動体からの反射光や散乱光を受光する。そして、レーザーレーダーは、例えば、各方向に発したレーザーの受光までの時間を基に、対象物の表面の２以上の各点までの距離を計測し、その計測結果に基づく三次元位置情報を有する２以上の画素で構成された距離画像を出力する。レーザーレーダーによれば、高い精度で広い範囲の距離画像を撮影できる。なお、レーザーレーダーは公知技術であり、詳細な説明は省略する。
【００４５】
ただし、レーダー方式以外のレーザー距離画像センサでも、高い精度で距離画像を撮影できる。また、かかるレーザー距離画像センサで、位置を変えて２以上の距離画像を撮影し、当該２以上の距離画像を結合することによって、高精度かつ広範囲の距離画像も取得できる。
【００４６】
ただし、距離画像センサ３は、レーザー距離画像センサとは限らず、レーザー以外の光（例えば、ＬＥＤ光など）を照射して距離画像を撮影するセンサでもよいし、自然光で距離画像を撮影するセンサでもよく、そのタイプは問わない。
【００４７】
強度センサ４とは、移動体の強度を検知し、その検知結果に基づく強度情報を出力するセンサである。強度センサ４は、例えば、ひずみセンサ、応力センサ等で構成されるが、そのタイプは問わない。強度は、例えば、弾性率である。弾性率とは、変形し難さを示す値である。弾性率は、例えば、応力をひずみで除した値であるが、剛性率、ヤング率などでもよく、その種類は問わない。また、各種の強度の検知手法は公知であり、詳しい説明を省略する。
【００４８】
強度センサ４は、通常、移動体のボディーに取り付けられ、当該ボディーの強度を検知する。ただし、強度センサ４は、ボディー以外の部分に取り付けられてもよく、その取り付け部位は問わない。
【００４９】
詳しくは、例えば、１または２以上の強度センサ４が、移動体の１または２以上の部分に取り付けられる。１以上の強度センサ４が取り付けられた移動体は、例えば、路上で実走またはテストベンチ上でテスト走行し、その走行中の振動によって、ボディー等の部分に応力とひずみが生じる。１以上の各強度センサ４は、当該強度センサ４が取り付けられた部分の応力とひずみを基に強度を検知し、その検知結果である１以上の強度情報を、部分識別子と対に出力する。
【００５０】
部分とは、移動体の部品といってもよい。強度センサ４が取り付けられる部分は、通常、ボディーであるが、ボディー以外の部品（例えば、シャーシ、ドライブトレイン等）でもよい。または、強度センサ４が取り付けられる部分は、例えば、ボディーを構成する１または２以上の各要素でもよい。ボディーを構成する要素とは、例えば、左のドア、右のドア、ボンネット、トランクリッド等であるが、当該左右のドア等の要素が取り付けられる部材（以下、ボディー本体と記す場合がある）でもよく、その種類は問わない。
【００５１】
具体的には、例えば、４つの強度センサ４が、一の移動体の、例えば、左のドア、右のドア、ボンネット、およびトランクリッドに取り付けられてもよい。
【００５２】
なお、以下で「ボディー」とは、例えば、左ドア、右ドア、ボンネット、およびトランクリッド等で構成された「ボディー全体」を意味するが、これらの要素のうち１または２以上でもよい。また、ボディーの寸法とは、例えば、全長、または全幅のうち１以上であるが、高さや、後述するホイールベース、後述する最大径等でもよい。さらに、ボディーの強度とは、例えば、ボディーを構成する２以上の要素に対応する２以上の強度の代表値（具体的には、例えば、左ドアの強度、右ドアの強度、ボンネットの強度、およびトランクリッドの強度等の代表値）でもよい。なお、代表値は、例えば、平均値であるが、中央値または最頻値等でもよい（以下同様）。
【００５３】
または、例えば、一の移動体に一の強度センサ４のみを取り付ける場合、当該強度センサ４は、例えば、ボディーの一の要素（具体的には、例えば、左ドア、または右ドア、またはボンネット、またはトランクリッドのいずれか）に取り付けられるが、ボディー本体に取り付けられえもよいし、ボディー以外の部品に取り付けられても構わない。
【００５４】
このように、強度センサ４の数、および各強度センサ４が取り付けられる部分は問わない。また、例えば、一の部分に２以上の強度センサ４が取り付けられてもよく、その場合、移動体評価装置１において、２以上の強度センサ４から出力される２以上の強度情報を基に代表値が取得され、その代表値が当該一の部分の強度情報として取得されてもよい。
【００５５】
部分識別子とは、一の移動体の１または２以上の各部分を識別する情報である。部分識別子は、例えば、“ボディー”等の部品名、“左ドア”や“ボンネット”等のパーツ名等であるが、部品名等に紐づけられた強度センサ識別子やＩＤなどでも構わない。強度センサ識別子とは、強度センサ４を識別する情報である。強度センサ識別子は、例えば、ＭＡＣアドレスやＩＰドレス等であるが、強度センサ４を識別し得る情報であれば何でもよい。
【００５６】
ただし、強度センサ４は、例えば、ユーザの手で、一の移動体の１以上の各部分に押し付けられ、当該部分の強度を検知し、検知結果に基づく強度情報を出力するセンサ（例えば、メカニカルフォースゲージ等）でもよく、そのタイプは問わない。この場合、ユーザは、出力された強度情報を、例えば、部分識別子と対に、キーボート等の入力デバイスを介して入力すればよい。
【００５７】
ただし、情報システムは、距離画像センサ３に代えて、通常のイメージセンサ、または発光素子列および受光素子列の組を備えていてもよい（後述する変形例を参照）。また、情報システムは、例えば、カメラを内蔵した又は外付けカメラが接続された一のＰＣ、または一の携帯端末でも実現可能であり、そのハードウェア構成は問わない。
【００５８】
図２は、情報システムのブロック図である。移動体評価装置１は、格納部１１、受付部１２、処理部１３、および出力部１４を備える。格納部１１は、移動体図格納部１１１を備える。処理部１３は、初期寸法情報取得部１３１、実寸法情報取得部１３２、寸法差異情報取得部１３３、強度変化情報取得部１３４、評価部１３５、および図構成部１３６を備える。出力部１４は、評価情報出力部１４１、および図出力部１４２を備える。
【００５９】
端末装置２は、端末格納部２１、端末受付部２２、端末送信部２３、端末受信部２４、端末処理部２５、および端末出力部２６を備える。
【００６０】
移動体評価装置１を構成する格納部１１は、各種の情報を格納し得る。各種の情報とは、例えば、後述する移動体図である。なお、格納部１１には、例えば、後述する初期強度情報、後述する初期寸法情報、後述する第一対応情報、後述する第二対応情報なども格納されてもよい。また、その他の情報については適時説明する。
【００６１】
移動体図格納部１１１は、移動体図が格納される。移動体図とは、一の移動体に関する図である。移動体図は、例えば、移動体の設計図、移動体のイラスト、移動体の写真等であるが、その形式は問わない。なお、移動体図は、例えば、１または２以上の初期寸法情報を有していてもよい。
【００６２】
移動体図格納部１１１には、例えば、後述する車種情報に対応付けて、１または２以上の移動体図が格納されてもよい。
【００６３】
受付部１２は、各種の情報を受け付ける。各種の情報とは、例えば、移動体情報である。なお、移動体情報については後述する。また、各種の情報には、例えば、後述する寸法差異表出図の出力指示等の指示も含まれる。
【００６４】
受付部１２は、例えば、キーボードやタッチパネル等の入力デバイスを介して入力された移動体情報等の情報を受け付ける。
【００６５】
または、受付部１２は、端末装置２から送信された移動体情報等の情報を受信してもよい。詳しくは、受付部１２は、例えば、端末装置２から、端末識別子と対に、移動体情報等の情報を受信する。端末識別子とは、端末装置２を識別する情報である。端末識別子は、例えば、ＭＡＣアドレスやＩＰアドレス等のアドレス、ＩＤなどであるが、端末装置２のユーザを識別するユーザ識別子でもよく、端末装置２を識別し得る情報であれば何でもよい。ユーザ識別子とは、ユーザを識別する情報である。ユーザ識別子は、例えば、メールアドレス、電話番号、ＩＤなどであるが、ユーザを識別し得る情報であれば何でもよい。ただし、情報システムを構成する端末装置２の数が１つだけの場合、端末識別子は送受信されなくてもよい。また、受付部１２は、例えば、ディスクや半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報を受け付けてもよく、受け付けの態様は問わない。
【００６６】
移動体情報とは、一の移動体に関する情報である。移動体情報は、通常、移動体識別子に対応付いている。なお、対応付くことは、移動体情報が移動体識別子を有する場合も含む。移動体識別子とは、移動体を識別する情報である。移動体識別子は、例えば、ナンバープレートの番号、車体番号などであるが、ＩＤでもよく、移動体を識別し得る情報であれば何でもよい。また、移動体情報は、例えば、車種情報も有することは好適である。車種情報とは、移動体の種類を示す情報である。車種情報は、例えば、メーカー名、“カローラ○○”等の車種名などで構成されるが、“セダン”や“ワンボックス”等の分類名でもよい。
【００６７】
移動体情報は、通常、１以上の実寸法情報を含む。実寸法情報とは、移動体の実寸法に関する情報である。実寸法情報は、通常、一の移動体の１以上の各箇所の実寸法を示す情報である。実寸法情報は、通常、箇所識別子に対応付いている。箇所識別子とは、一の移動体の１以上の各箇所を識別する情報である。箇所識別子は、例えば、部品名、ＩＤ等であるが、箇所を識別し得る情報であれば何でもよい。
【００６８】
実寸法とは、実際に計測した寸法である。実寸法は、例えば、現時点での寸法といってもよい。箇所とは、部品、または部分といってもよい。つまり、強度が検知される部分と、実寸法が計測される箇所とは、通常、同じであるが、異なっていてもよい。
【００６９】
具体的には、移動体情報は、例えば、ボディー、左のドア、右のドア、ボンネット、およびトランクリッドの各々の実寸法情報を含んでいてもよい。なお、移動体情報に含まれる１以上の各実寸法情報は、例えば、後述する実寸法情報取得部１３２によって自動的に取得された情報であるが、ユーザによってキーボード等の入力デバイスを介して入力された情報でもよい。
【００７０】
すなわち、受付部１２は、例えば、実寸法情報取得部１３２が取得した１以上の実寸法情報を含む移動体情報を受け付けることは好適である。ただし、受付部１２は、ユーザによって入力された１以上の実寸法情報を含む移動体情報を受け付けてもよい。
【００７１】
また、移動体情報は、１以上の実寸法情報に加えて、例えば、１または２以上の強度変化情報をも有していてもよい。強度変化情報とは、移動体の強度の変化に関する情報である。強度変化情報は、通常、一の移動体の１以上の各部分の強度の時間的な変化に関する情報である。強度変化情報は、例えば、ボディーの強度変化に関する情報を含む。また、強度変化情報は、例えば、ボディーを構成する各パーツの強度変化に関する情報をも含むことは好適である。なお、強度変化情報は、ボディー以外の部分（例えば、シャーシ、ドライブトレイン等）の強度変化に関する情報をも含んでもよい。
【００７２】
なお、移動体情報に含まれる１以上の各強度変化情報は、例えば、後述する強度変化情報取得部１３４によって自動的に取得された情報であるが、ユーザによって入力された情報でもよい。
【００７３】
すなわち、受付部１２は、例えば、実寸法情報取得部１３２が取得した１以上の実寸法情報と、強度変化情報取得部１３４が取得した１以上の強度変化情報とを含む移動体情報を受け付けることは、より好適である。
【００７４】
ただし、受付部１２は、実寸法情報取得部１３２が取得した１以上の実寸法情報と、ユーザによって入力された１以上の強度変化情報とを含む移動体情報を受け付けてもよい。または、受付部１２は、ユーザによって入力された１以上の実寸法情報と、強度変化情報取得部１３４が取得した１以上の強度変化情報とを含む移動体情報を受け付けてもよい。または、受付部１２は、ユーザによって入力された１以上の実寸法情報と、ユーザによって入力された１以上の強度変化情報とを含む移動体情報を受け付けてもよい。
【００７５】
ただし、強度変化情報は、例えば、一の移動体の強度の空間的な変化に関する情報でもよい。空間的な変化とは、一の移動体内で、場所によって強度が変化していることである。場所とは、一の移動体の１以上の各部品でもよいし、一の部品内の異なる位置でもよい。こうした強度の空間的な変化は、例えば、移動体の一部が事故等で破損し、その破損した部分を修理（例えば、部品交換、再塗装等）した場合に、生じることがある。
【００７６】
処理部１３は、各種の処理を行う。各種の処理とは、例えば、初期寸法情報取得部１３１、実寸法情報取得部１３２、寸法差異情報取得部１３３、強度変化情報取得部１３４、評価部１３５、および図構成部１３６などの処理である。また、処理部１３は、例えば、フローチャートを用いて説明する各種の判別なども行う。その他の処理については、適時説明する。
【００７７】
初期寸法情報取得部１３１は、初期寸法情報を取得する。初期寸法情報とは、移動体の初期寸法に関する情報である。初期寸法とは、初期の寸法である。初期寸法は、例えば、カタログに記載されている寸法（つまり、設計値）であるが、新車を実際に計測した寸法（つまり、新車の時点での実寸法）でもよい。寸法は、例えば、長さ、幅、高さ、縦、横、厚み、最大径等であるが、その種類は問わない。なお、最大径とは、当該部品の最も長い差し渡し（例えば、対角線長、長径、直径等）である。
【００７８】
初期寸法情報は、通常、一の移動体の１または２以上の各箇所の初期寸法に関する情報である。なお、箇所とは、前述したように、部分、または部品といってもよい。初期寸法情報取得部１３１は、通常、一の移動体の１または２以上の箇所に対応する１または２以上の初期寸法情報を取得する。
【００７９】
または、寸法は、例えば、２つの部品の間の距離でもよい。この種の寸法は、例えば、前輪側の車軸と、後輪側の車軸との間の距離（ホイールベース）であるが、２つの前輪の間の距離、または２つの後輪の間の距離などでもよく、２つの部品の組み合わせは問わない。
【００８０】
取得される１以上の初期寸法情報は、例えば、ボディーの初期寸法に関する情報を含む。ボディーの初期寸法とは、例えば、ボディーの初期の長さ（以下では、初期全長と記す場合がある）、またはボディーの初期の幅（以下、初期全幅）のうち１以上である。また、１以上の初期寸法情報は、例えば、ボディーを構成する各パーツ（例えば、左右のドア、ボンネット、トランクリッド等）の初期寸法に関する情報をも含むことは好適である。なお、パーツの初期寸法は、例えば、初期の最大径（以下、初期最大径）等であるが、その種類は問わない。また、２部品間の距離に関する初期寸法は、例えば、初期ホイールベース等である。
【００８１】
初期寸法情報は、例えば、初期全長および初期全幅の組（初期全長，初期全幅）でもよいし、箇所識別子および初期最大径の組（箇所識別子，初期最大径）等でもよく、その形式は問わない。
【００８２】
なお、初期寸法情報取得部１３１は、上記のような１以上の初期寸法情報を、例えば、メーカーや販売店などのサーバから取得する。メーカー等のサーバには、当該一の移動体を含む１または２以上の各移動体のカタログのデータが格納されており、初期寸法情報取得部１３１は、当該一の移動体のカタログデータをダウンロードし、当該カタログデータから１以上の初期寸法情報を取得してもよい。
【００８３】
または、１以上の初期寸法情報は、例えば、格納部1に予め格納されており、初期寸法情報取得部１３１は、１以上の初期寸法情報を、格納部１１から取得してもよい。
【００８４】
ただし、初期寸法情報は、新車の時点での実寸法情報であってもよい。詳しくは、例えば、後述する実寸法情報取得部１３２が、当該一の移動体またはそれと同じ車種の移動体の、新車の時点での１以上の実寸法情報を取得し、処理部１３は、その取得された１以上の実寸法情報を、当該一の移動体の１以上の初期寸法情報として格納部１１に蓄積してもよい。
【００８５】
実寸法情報取得部１３２は、１以上の実寸法情報を取得する。実寸法情報は、前述したように、通常、一の移動体の１以上の各箇所の実寸法（例えば、全長、全幅、左右の各ドアの最大径等）を示す情報である。実寸法情報は、例えば、全長および全幅の組（全長，全幅）でもよいし、箇所識別子および最大径の組（箇所識別子，最大径）等でもよく、その形式は問わない。
【００８６】
実寸法情報取得部１３２は、例えば、１以上の距離画像センサ３が一の移動体を撮影した１以上の距離画像を用いて、当該一の移動体の１以上の実寸法情報を取得する。詳しくは、実寸法情報取得部１３２は、例えば、撮影された距離画像を構成する２以上の各画素（例えば、（ｘ，ｙ，ｚ，輝度値）等）が有する輝度値を基に、輪郭線を検出する。なお、輪郭線の検出方法は公知であり、説明を省略する。
【００８７】
次に、実寸法情報取得部１３２は、検出した輪郭線に対応する２以上の三次元位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）を基に、２以上の角位置情報を取得する。角位置情報とは、一の移動体の２以上の各角の位置を示す情報である。取得される角位置情報は、例えば、（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１），（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２），・・・等の座標であるが、その形式は問わない。なお、角位置情報は、三次元の情報であることは好適であるが、二次元の情報でもよい（後述する変形例を参照）。
【００８８】
角とは、曲率が周囲よりも大きい場所である、といってもよい。角は、例えば、隅といってもよい。２以上の角は、例えば、四角形の部品の四隅（例えば、ドアの左上隅・右上隅・左下隅・右下隅等）などであってもよい。または、２以上の角は、四角形の部品の対向する２つの角（例えば、ボンネットの左上角・右下角等）であってもよい。または、角は、最も突き出た部分（例えば、先端、後端、左端、右端等）でもよい。
【００８９】
そして、実寸法情報取得部１３２は、検出した２以上の角位置情報を用いて、１以上の実寸法情報（例えば、全長，全幅，左ドアの最大径，右ドアの最大径等）を取得する。
【００９０】
実寸法情報取得部１３２は、例えば、一の移動体を、少なくとも前後左右の４面から撮影した、少なくとも４つの距離画像を用いて、１以上の実寸法情報を取得する。
【００９１】
具体的には、実寸法情報取得部１３２は、例えば、前面または後面から撮影された距離画像を基に、一の移動体における左端の角位置情報および右端の角位置情報を取得し、取得した２つの角位置情報を用いて、左端と左端の間の距離を計算することにより、全幅を示す実寸法情報を取得する。
【００９２】
なお、左端および右端は、例えば、距離画像を構成する２以上の各画素が有する距離情報の空間的な変化を求め、その変化が閾値より大きい位置の集合（輪郭線といってもよい）のうち、最も左の位置および最も右の位置として求めることができる。また、左端の角位置情報および右端の角位置情報は、当該最も左の位置に対応する画素の三次元位置、および当該最も右の位置に対応する画素の三次元位置として求めることができる。さらに、一の移動体の先端および後端、左右の各ドアの四隅、ボンネットやトランクリッド等の最大径も、このような輪郭線検出により取得できる。
【００９３】
また、実寸法情報取得部１３２は、例えば、左面または右面から撮影された距離画像を基に、一の移動体における先端の角位置情報および後端の角位置情報を取得し、取得した２つの角位置情報を用いて、先端と後端の間の距離を計算することにより、全長を示す実寸法情報を取得する。
【００９４】
また、実寸法情報取得部１３２は、例えば、左面から撮影された距離画像を基に、左ドアの４隅のうち対向する２つの隅（例えば、右上隅および左下隅）に対応する２つの角位置情報を取得し、当該２つの隅の間の距離を計算することにより、左ドアの最大径を示す実寸法情報を取得する。
【００９５】
また、実寸法情報取得部１３２は、例えば、右面から撮影された距離画像を基に、右ドアの４隅のうち対向する２つの隅（例えば、左上隅および右下隅）に対応する２つの角位置情報を取得し、当該２つの隅の間の距離を計算することにより、右ドアの最大径を示す実寸法情報を取得する。
【００９６】
さらに、実寸法情報取得部１３２は、例えば、前面から撮影された距離画像を用いて、ボンネットの最大径を示す実寸法情報を取得し、後面から撮影された距離画像を用いて、トランクリッドの最大径を示す実寸法情報をも取得してもよい。
【００９７】
なお、全長を示す実寸法情報または全幅を示す実寸法情報のうち１以上は、例えば、上面または下面から撮影された距離画像を用いて取得されてもよい。また、上面から撮影された距離画像からは、ボンネットの最大径等を示す実寸法情報も取得され得る。
【００９８】
また、例えば、ホイールベースに関する実測寸法情報は、例えば、左面または右面から撮影された距離画像を用いて、前輪の中心点および後輪の中心点の各々の位置情報を取得し、当該２つの位置情報を基に算出されてもよい。
【００９９】
また、実寸法情報取得部１３２は、例えば、１または２以上の各移動体ごとに、１以上の実寸法情報を取得してもよい。取得された１以上の実寸法情報は、例えば、処理部１３によって、移動体識別子に対応付けて格納部１１に蓄積されてもよい。
【０１００】
寸法差異情報取得部１３３は、寸法差異情報を取得する。寸法差異情報とは、初期寸法と実寸法との差異に関する情報である。寸法差異情報は、例えば、実寸法から初期寸法を減算した減算結果を示す情報である。減算結果は、０、または正の値、または負の値のいずれかである。なお、０は、実寸法が初期寸法と同じであることを示す。また、正の値は、実寸法が初期寸法に対してその絶対値だけ伸長していることを示し、負の値は、実寸法が初期寸法に対してその絶対値だけ短縮していることを示す。
【０１０１】
ただし、寸法差異情報は、例えば、初期寸法から実寸法を減算した減算結果でもよい。この場合、正・負と伸長・短縮の対応は、上記と逆になる。または、寸法差異情報は、いずれかの減算結果の絶対値でもよい。
【０１０２】
また、寸法差異情報は、上記のような減算結果等を示す情報に限らず、例えば、減算結果等を初期寸法で除算した結果を示す情報でもよい。これによって、移動体またはその各部分のサイズによらず、寸法の差異を的確に評価できる。
【０１０３】
寸法差異情報取得部１３３は、例えば、初期寸法情報取得部１３１が取得した１以上の初期寸法情報と、実寸法情報取得部１３２が取得した１以上の実寸法情報と用いて、１以上の寸法差異情報を取得する。詳しくは、寸法差異情報取得部１３３は、一の移動体の１以上の各箇所ごとに、初期寸法情報取得部１３１が取得した初期寸法情報と、実寸法情報取得部１３２が取得した実寸法情報との差異に関する寸法差異情報を取得してもよい。
【０１０４】
または、寸法差異情報取得部１３３は、例えば、一の移動体の１以上の各箇所ごとに、受付部１２が受け付けた移動体情報に含まれる実寸法情報と、初期寸法情報取得部１３１が取得した初期寸法情報との差異に関する１以上の寸法差異情報を取得してもよい。
【０１０５】
なお、取得された１以上の各寸法差異情報は、部分識別子に対応付けて格納部１１に蓄積されてもよい。
【０１０６】
寸法差異情報取得部１３３は、例えば、１または２以上の各移動体ごとに、１以上の寸法差異情報（以下、寸法差異情報群と記す場合がある）を取得してもよい。取得された１以上の各寸法差異情報群は、移動体識別子に対応付けて格納部１１に蓄積されてもよい。
【０１０７】
強度変化情報取得部１３４は、強度情報を取得する。強度情報とは、移動体の強度に関する情報である。強度情報は、通常、一の移動体の１以上の各部分の強度を示す情報である。部分とは、前述したように、例えば、部品、または箇所といってもよい。強度変化情報取得部１３４は、通常、一の移動体の１または２以上の部分に対応する１または２以上の強度情報を取得し、取得した１以上の強度情報を用いて、１または２以上の強度変化情報を取得する。
【０１０８】
部分とは、例えば、左ドア、右ドア、ボンネット、トランクリッド等でもよい。すなわち、強度変化情報取得部１３４は、例えば、一の移動体の左ドアの強度を示す強度情報を取得し、取得した強度情報を用いて、当該左ドアの強度変化に関する強度変化情報を取得してもよい。同様にして、当該一の移動体の右ドア、ボンネット、およびトランクリッドの各々の強度変化情報も取得されてよい。
【０１０９】
または、部分は、例えば、ボディーでもよい。すなわち、強度変化情報取得部１３４は、例えば、一の移動体のボディーの強度を示す強度情報を取得し、取得した強度情報を用いて、ボディーの強度変化に関する強度変化情報を取得する。
【０１１０】
詳しくは、強度変化情報取得部１３４は、例えば、一の移動体の２以上の部分（例えば、左ドア、右ドア、ボンネット、およびトランクリッド）に対応する２以上の強度変化情報を取得し、取得した２以上の強度変化情報の代表値（例えば、平均値、中央値等）を、当該一の移動体のボディーの強度変化情報とみなしてもよい。
【０１１１】
なお、強度変化情報が取得される１以上の部分は、例えば、実寸法情報が取得される１以上の箇所と同じであるが、異なっていてもよい。つまり、一の部品から、実寸法情報と強度情報が取得されることは好適であるが、実寸法情報と強度情報は、異なる部品から取得されても構わない。
【０１１２】
取得される強度情報は、例えば、初期強度情報と実測強度情報の組である。初期強度情報は、例えば、部分識別子に対応付けて、予め格納部１１に格納されている。または、初期強度情報は、例えば、初回のみ取得され、格納部１１に蓄積され、２回目以降は格納部１１から取得されてもよい。実測強度情報とは、実際に測定された強度に関する情報であり、現時点の強度といってもよい。実測強度情報は、例えば、強度センサ４から出力される強度情報である。
【０１１３】
詳しくは、例えば、一の移動体の１以上の各部分に強度センサ４が取り付けられており、強度変化情報取得部１３４は、当該１以上の強度センサ４から部分識別子と対に出力される強度情報を取得する一方、格納部１１から、当該１以上の部分識別子に対応する１以上の初期強度情報を取得する。そして、強度変化情報取得部１３４は、１以上の各部分識別子ごとに、初期強度に対する実測強度の変化を取得し、取得した変化に関する強度変化情報を取得する。
【０１１４】
取得される変化は、例えば、実測強度を初期強度で除算した除算結果である。除算結果は、通常、１、または１より小さい値であるが、１より大きい値でもよい。例えば、除算結果が“０．９”であれば、現時点の強度は当初の強度の９割であることを示す。この場合に取得される強度変化情報は、例えば、除算結果を示す“１”や“０．９”等の数値であるが、“１未満”，“１”，“１より大”のいずれかを示す情報でもよい。
【０１１５】
ただし、変化は、実測強度から初期強度を減算した減算結果でもよい。この場合の減算結果は、通常、０、または負の値であるが、正の値でもよい。０は、実測強度が初期強度と同じであることを示し、負の値は、実測強度が初期強度に対してその絶対値だけ低下していることを示す。または、変化は、実測強度から初期強度を減算した結果を、さらに初期強度で除算した結果（つまり、正規化された値：以下、正規価値）でもよい。この場合に取得される強度変化情報は、例えば、減算結果等を示す数値であるが、“負”，“０”，“正”のいずれかを示す情報でもよい。
【０１１６】
なお、強度変化情報は、初期強度に対する実測強度の変化に限らず、例えば、Ｎ回（Ｎは自然数）前の実測強度に対する、今回の実測強度の変化または変化率でもよい。または、強度変化情報は、同じ車種かつ同じ年式の他の１以上の移動体の実測強度の代表値に対する、当該一の移動体の実測強度の変化でもよく、強度変化情報の種類は問わない。
【０１１７】
強度変化情報取得部１３４は、例えば、一の移動体の１以上の各箇所ごとに、強度変化情報を取得する。取得された１以上の各強度変化情報は、部分識別子に対応付けて格納部１１に蓄積されてもよい。
【０１１８】
強度変化情報取得部１３４は、例えば、１または２以上の各移動体ごとに、１以上の強度変化情報（以下、強度変化情報群と記す場合がある）を取得してもよい。取得された１以上の各強度変化情報群は、移動体識別子に対応付けて格納部１１に蓄積されてもよい。
【０１１９】
評価部１３５は、一の移動体の評価に関する評価情報を取得する。評価とは、移動体の価値を見積もることである、といってもよい。評価情報とは、一の移動体に対する評価を示す情報である。評価は、例えば、寸法差異情報に基づく評価であるが、強度変化情報に基づく評価でもよい。評価は、例えば、寸法差異情報と強度変化情報とに基づく評価であることは好適である。
【０１２０】
すなわち、評価情報は、例えば、寸法に関する評価を有する。また、評価情報は、強度に関する評価をも有することは好適であり、さらに、その他の特性に関する評価をも有することは、より好適である。その他の特性とは、例えば、反射率、色などである。反射率とは、表面の滑らかさといってもよい。反射率は、例えば、距離画像センサ３が撮影した距離画像を構成する２以上の各画素が有する輝度値を基に取得できる。また、色は、各画素が有するＲＧＢ等の画素値を基に取得できる。
【０１２１】
その他の特性は、例えば、距離画像センサ３または強度センサ４からの出力を基に取得可能な特性であれば何でもよい。さらに、その他の特性は、例えば、情報システムが有有する図示しないその他のセンサの出力を基に取得可能な特性であってもよく、その種類は問わない。なお、かかる事項は、後述する部分評価情報、後述する全体評価情報にも当てはまる。
【０１２２】
評価情報は、例えば、“３”，“２”，“１”等の整数値であるが、かかる整数値に対応する“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”等の文字でもよい。または、評価情報は、例えば、“２．５”や“１．９”といった、小数部も有する数値でもよいし、“Ｂ＋”や“ＡＡ−”といった、２以上の文字や記号の配列などでもよい。または、評価情報は、例えば、寸法情報や強度情報でもよいし、“美品”等の用語や“事故痕跡はありません”等の文章などでもよく、その表現形式は問わない。なお、かかる事項は、後述する部分評価情報、後述する全体評価情報にも当てはまる。
【０１２３】
評価情報は、例えば、１以上の部分評価情報を有していてもよい。部分評価情報とは、一の移動体の１以上の各部分ごとの評価を示す情報である。部分評価情報は、例えば、寸法に関する評価を有する。また、部分評価情報は、寸法以外の特性に関する評価をも有していてもよい。寸法以外の特性とは、例えば、上述した強度であるが、反射率、色などでもよく、その種類は問わない。なお、反射率は、例えば、距離画像を構成する２以上の各画素が有する輝度値を基に取得できる。また、色は、各画素が有するＲＧＢ等の画素値を基に取得できる。
【０１２４】
なお、評価情報は、例えば、全体評価情報をも有していてもよい。全体評価情報とは、一の移動体の全体的な評価を示す情報である。評価部１３５は、全体評価情報を、通常、１以上の部分評価情報を用いて取得する。評価部１３５は、例えば、１以上の部分評価情報の代表値を取得し、取得した代表値を示す全体評価情報を取得してもよい。ただし、全体評価情報の取得に用いられない部分評価情報があってもよい。また、全体評価情報も、寸法や強度等の特性ごとの評価値を有していてもよい。さらに、全体評価情報は、特性ごとの評価値に基づく総合的な評価値をも有していてもよい。総合的な評価値は、例えば、特性ごとの評価値の代表値でもよい。
【０１２５】
なお、評価情報は、例えば、１以上の部分評価情報を有さず、全体評価情報のみを有していてもよい。全体評価情報は、単に評価情報と呼んでもよい。
【０１２６】
評価部１３５は、かかる評価情報を、例えば、１以上の寸法差異情報を基に取得するが、１以上の寸法差異情報と１以上の強度変化情報とを基に取得してもよい。ただし、評価情報の取得に用いられない寸法差異情報があってもよい。また、評価情報の取得に用いられない強度変化情報もあって構わない。
【０１２７】
評価部１３５は、例えば、一の移動体の１または２以上の部分に対して寸法差異情報取得部１３３が取得した１以上の寸法差異情報を用いて、当該一の移動体に対する評価情報を取得する。詳しくは、評価部１３５は、例えば、１以上の寸法差異情報の代表値を取得し、寸法差異情報をパラメータとする関数に、その代表値を代入することより、評価情報を算出してもよい。なお、例えば、各寸法差異情報が絶対値である場合、関数は、減少関数であることは好適である。また、各寸法差異情報が負の値をとり得る場合は、各寸法差異情報の絶対値（または二乗）をパラメータとする減少関数により、評価情報を算出してもよい。
【０１２８】
または、例えば、格納部１１に、寸法差異情報と評価値との対の集合である第一対応情報が格納されており、評価部１３５は、取得した代表値をキーとして第一対応情報を検索し、当該代表値に一致する又は最も近い寸法差異情報と対になる評価値を取得してもよい。
【０１２９】
または、評価部１３５は、例えば、１以上の各寸法差異情報を関数に代入することより部分評価値を算出し、算出した１以上の部分評価値を有する評価情報を取得してもよい。なお、各寸法差異情報が代入される関数は、通常、異なる。ただし、例えば、寸法差異情報が、実寸法から初期寸法を減算した結果をさらに初期寸法で除算した正規化値である場合には、各寸法差異情報は、同じ関数に代入されてもよい。
【０１３０】
または、評価部１３５は、例えば、一の移動体の１以上の箇所に対して寸法差異情報取得部１３３が取得した１以上の寸法差異情報と、当該一の移動体の１以上の部分に対して強度変化情報取得部１３４が取得した１以上の強度変化情報とを用いて、当該一の移動体に対する評価情報を取得してもよい。
【０１３１】
詳しくは、評価部１３５は、例えば、１以上の寸法差異情報の代表値を取得し、１以上の強度変化情報の代表値をも取得し、寸法差異情報と強度変化情報をパラメータとする関数に、それら２つの代表値を代入することより、評価情報を算出してもよい。
【０１３２】
または、例えば、格納部１１に、寸法差異情報および強度変化情報の組（以下、組情報）と評価値との対の集合である第二対応情報が格納されており、評価部１３５は、取得した２つの代表値の組をキーとして第二対応情報を検索し、当該２つの代表値の組に一致する又は最も近い組情報と対になる評価値を取得してもよい。
【０１３３】
または、評価部１３５は、例えば、１以上の各組情報を関数に代入することより部分評価値を算出し、算出した１以上の部分評価値を有する評価情報を取得してもよい。なお、上記と同様、各組情報が代入される関数は、通常、異なるが、各組情報が正規化値である場合には、各組情報は、同じ関数に代入されてもよい。なお、取得された評価値は、例えば、移動体識別子に対応付けて格納部１１に蓄積されてもよい。
【０１３４】
なお、評価部１３５は、２以上の特性評価情報を含む評価情報を取得してもよい。特性評価情報とは、移動体の特性に関する評価を示す情報である。特性は、例えば、寸法であるが、強度でもよいし、反射率、色等でもよく、移動体の特性であれば何でもよい。
【０１３５】
評価部１３５は、寸法評価情報を含む２以上の特性評価情報を取得することは好適である。寸法評価情報とは、寸法に関する評価を示す情報である。また、評価部１３５は、寸法評価情報および強度評価情報を含む２以上の特性評価情報を取得することは、より好適である。強度評価情報とは、強度に関する評価を示す情報である。
【０１３６】
詳しくは、評価部１３５は、例えば、寸法差異情報取得部１３３が取得した１または２以上の寸法差異情報を用いて、１または２以上の寸法評価情報を取得し、さらに、強度変化情報取得部１３４が取得した１または２以上の強度変化情報を用いて、１または２以上の強度評価情報を取得し、そして、取得した１または２以上の寸法評価情報と、取得した１または２以上の強度評価情報とを有する評価情報を取得してもよい。
【０１３７】
なお、例えば、処理部１３が、１または２以上の各部分ごとに、前述した反射率の変化情報、前述した色の変化情報などをも取得し、評価部１３５は、反射率に関する評価を示す１または２以上の反射率評価情報、色に関する評価を示す１または２以上の色評価情報などをも取得し、取得した１または２以上の反射率評価情報、取得した１または２以上の色評価情報などをも有する評価情報を取得してもよい。
【０１３８】
図構成部１３６は、１または２以上の図を構成する。図とは、例えば、寸法差異表出図である。寸法差異表出図とは、初期の寸法と実寸法とに差がある箇所が移動体図の上で認識可能な図である。差がある箇所とは、例えば、差が閾値以上又は閾値より大きい箇所である。
【０１３９】
図構成部１３６は、例えば、一の移動体に対し、寸法差異情報取得部１３３が取得した１以上の各箇所の寸法差異情報が閾値より大または閾値以上であるか否かを判別する。そして、図構成部１３６は、移動体図格納部１１１から当該一の移動体の移動体図を取得する一方、閾値より大または閾値以上であると判別した１以上の各箇所の寸法差異情報を取得して、取得した１以上の寸法差異情報を、取得した移動体図の対応する箇所に配置することにより、寸法差が大きい箇所が移動体図上に明示された寸法差異表出図を構成する。対応する箇所とは、取得された１以上の各寸法差異情報に対応付いた箇所識別子で識別される箇所である。
【０１４０】
または、例えば、移動体図格納部１１１に、上記一の移動体を含む２種類以上の移動体に対応する２以上の移動体図が格納されており、図構成部１３６は、例えば、１または２以上の移動体の種類ごとに、上記と同様にして、初期寸法と実寸法とに差がある１以上の各箇所の寸法差異情報を取得する一方、当該種類に対応する移動体図を取得し、取得した１以上の各箇所の寸法差異情報を、取得した移動体図の対応する箇所に配置することにより、１または２種類以上の移動体に対応する１または２以上の寸法差異表出図を構成してもよい。
【０１４１】
図構成部１３６は、例えば、受付部１２が移動体情報を受け付け、寸法差異情報取得部１３３が寸法差異情報を取得したことに応じて、寸法差異表出図を構成する。または、図構成部１３６は、受付部１２が寸法差異表出図の出力指示を受け付けた場合に、寸法差異表出図を構成してもよい。寸法差異表出図の出力指示は、例えば、移動体情報と共に受け付けられるが、移動体情報の受け付け後に受け付けられてもよいし、移動体情報の受け付け前に受け付けられていてもよく、その受け付けのタイミングは問わない。
【０１４２】
このように、寸法差異情報取得部１３３が寸法差異情報を取得した後であれば、図構成部１３６は、取得された寸法差異情報を利用した法差異表出図を、どのタイミングで構成しても構わない。
【０１４３】
出力部１４は、各種の情報を出力する。各種の情報とは、例えば、評価情報、寸法差異表出図などである。出力部１４は、評価情報等の情報を、例えば、受付部１２が受信した移動体情報の送信元である端末装置２に送信する。
【０１４４】
ただし、評価情報等の情報は、例えば、ディスプレイに表示されたり、プリンタでプリントアウトされたり、記録媒体に蓄積されたり、他のプログラムに引き渡されたりしてもよく、その出力の態様は問わない。なお、かかる事項は、評価情報出力部１４１、および図出力部１４２にも共通する。
【０１４５】
評価情報出力部１４１は、評価部１３５が取得した評価情報を出力する。例えば、受付部１２がキーボード等の入力デバイスを介して移動体情報を受け付けた場合、評価情報出力部１４１は、取得された評価情報をディスプレイ等の出力デバイスを介して出力する。
【０１４６】
または、受付部１２が、端末装置２から移動体情報を受信した場合、評価情報出力部１４１は、取得された評価情報を、当該端末装置２に送信する。詳しくは、受付部１２が、移動体情報を端末識別子と対に受信した場合、評価情報出力部１４１は、取得された評価情報を、受信された端末識別子で識別される端末装置２に送信する。
【０１４７】
なお、評価情報出力部１４１は、通常、評価部１３５が評価情報を取得したことに応じて、その取得された評価情報を出力する。ただし、評価情報は、例えば、受付部１２が評価情報の出力指示を受け付けたことに応じて出力されてもよく、その出力のトリガやタイミングは問わない。
【０１４８】
図出力部１４２は、図構成部１３６が構成した寸法差異表出図を出力する。例えば、受付部１２がキーボード等の入力デバイスを介して移動体情報または寸法差異表出図の出力指示を受け付けた場合、図出力部１４２は、構成された寸法差異表出図をディスプレイ等の出力デバイスを介して出力する。
【０１４９】
または、受付部１２が、端末装置２から移動体情報または寸法差異表出図の出力指示を受信した場合、図出力部１４２は、構成された寸法差異表出図を、当該端末装置２に送信する。詳しくは、受付部１２が、移動体情報または寸法差異表出図の出力指示を端末識別子と対に受信した場合、図出力部１４２は、構成された寸法差異表出図を、受信された端末識別子で識別される端末装置２に送信する。
【０１５０】
なお、図出力部１４２は、通常、図構成部１３６が寸法差異表出図を構成したしたことに応じて、その構成された評価情報を出力する。ただし、評価情報は、例えば、受付部１２が評価情報の出力指示を受け付けたことに応じて出力されてもよく、その出力のトリガやタイミングは問わない。
【０１５１】
端末装置２を構成する端末格納部２１は、各種の情報を格納し得る。各種の情報とは、例えば、端末識別子である。
【０１５２】
端末受付部２２は、各種の情報や指示を受け付ける。各種の情報とは、例えば、移動体情報や、寸法差異表出図の出力指示などである。
【０１５３】
端末送信部２３は、各種の情報を送信する。端末送信部２３は、例えば、端末受付部２２が受け付けた移動体情報等の情報を、端末格納部２１に格納されている端末識別子と対に、移動体評価装置１に送信する。
【０１５４】
端末受信部２４は、各種の情報を受信する。各種の情報とは、例えば、評価情報、寸法差異表出図などである。
【０１５５】
端末処理部２５は、各種の処理を行う。各種の処理とは、例えば、受け付けられた情報の形式を、送信される情報の形式に変換する処理などである。
【０１５６】
端末出力部２６は、各種の情報を出力する。各種の情報とは、例えば、評価情報、寸法差異表出図などである。端末出力部２６は、評価情報等の情報を、通常、ディスプレイに表示するが、例えば、プリンタでプリントアウトしたり、記録媒体に蓄積したり、他のプログラムに引き渡したりしてもよいし、他の装置に送信しても構わない。
【０１５７】
格納部１１、移動体図格納部１１１、および端末格納部２１は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリといった不揮発性の記録媒体が好適であるが、ＲＡＭなど揮発性の記録媒体でも実現可能である。
【０１５８】
格納部１１等に情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して情報が格納部１１等で記憶されるようになってもよく、ネットワークや通信回線等を介して送信された情報が格納部１１等で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された情報が格納部１１等で記憶されるようになってもよい。入力デバイスは、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等、何でもよい。
【０１５９】
受付部１２、および端末受付部２２は、入力デバイスを含むと考えても、含まないと考えてもよい。受付部１２等は、入力デバイスのドライバーソフトによって、または入力デバイスとそのドライバーソフトとで実現され得る。
【０１６０】
処理部１３、初期寸法情報取得部１３１、実寸法情報取得部１３２、寸法差異情報取得部１３３、強度変化情報取得部１３４、評価部１３５、図構成部１３６、および端末処理部２５は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。処理部１３等の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。ただし、処理手順は、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。
【０１６１】
出力部１４、評価情報出力部１４１、図出力部１４２、および端末出力部２６は、ディスプレイやスピーカ等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えてもよい。出力部１４等は、出力デバイスのドライバーソフトによって、または出力デバイスとそのドライバーソフトとで実現され得る。
【０１６２】
端末送信部２３、および出力部１４等の送信機能は、通常、有線または無線の通信手段（例えば、ＮＩＣ(Network interface controller)やモデム等の通信モジュール）で実現されるが、放送手段（例えば、放送モジュール）で実現されてもよい。
【０１６３】
端末受信部２４、および受付部１２等の受信機能は、通常、有線または無線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段（例えば、放送受信モジュール）で実現されてもよい。
【０１６４】
次に、情報システムの動作について図３のフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートは、一の移動体について評価を行う場合の処理である。２以上の移動体について評価を行う場合は、同様の処理が、２以上の各移動体ごとに実行される。
【０１６５】
（ステップＳ３０１）処理部１３は、受付部１２が移動体情報を受け付けたか否かを判別する。
【０１６６】
なお、このフローチャートにおいて、受け付けとは、通常、キーボード等の入力デバイスを介して入力された情報の受け付けであるが、端末装置２からの受信等でもよい。端末装置２からの受信である場合、移動体情報等の情報は、通常、端末識別子と対に受信される。また、受け付けられる移動体情報は、実寸法情報取得部１３２が取得した１以上の実寸法情報と、強度変化情報取得部１３４が取得した１以上の強度変化情報とを取得する。
【０１６７】
受付部１２が移動体情報を受け付けたと判別された場合はステップＳ３０２に進み、受け付けていないと判別された場合はステップＳ３０８に進む。
【０１６８】
（ステップＳ３０２）初期寸法情報取得部１３１は、１以上の初期寸法情報を、例えば、一の移動体のメーカー等のサーバから取得する。
【０１６９】
（ステップＳ３０３）寸法差異情報取得部１３３は、ステップＳ３０１で受け付けられた移動体情報が有する１以上の実寸法情報と、ステップＳ３０２で取得された１以上の初期寸法情報と用いて、１以上の寸法差異情報を取得する。
【０１７０】
（ステップＳ３０４）評価部１３５は、ステップＳ３０３で取得された１以上の寸法差異情報と、ステップＳ３０１で受け付けられた移動体情報が有する１以上の強度変化情報とを用いて、一の移動体の評価を行い、評価情報を取得する。
【０１７１】
なお、取得される評価情報は、１以上の部分評価情報を含んでいてもよい。また、１以上の各部分評価情報は、寸法特性評価情報と強度特性評価情報とを含んでいてもよい。
【０１７２】
（ステップＳ３０５）評価情報出力部１４１は、ステップＳ３０５で取得された評価情報を出力する。その後、ステップＳ３０１に戻る。
【０１７３】
なお、このフローチャートにおいて、出力とは、通常、ディスプレイ等の出力デバイスを介した出力であるが、端末装置２への送信でもよい。後者の場合、移動体情報等の情報は、通常、ステップＳ３０１で移動体情報と対に受け付けられた端末識別子で識別される端末装置２に送信される。
【０１７４】
（ステップＳ３０６）処理部１３は、寸法差異表出図を出力するか否かを判断する。例えば、ステップＳ３０３で１以上の寸法差異情報が取得されたことに応じて、処理部１３は、寸法差異表出図を出力すると判断する。または、受付部１２が寸法差異表出図の出力指示を受け付けたことに応じて、処理部１３は、寸法差異表出図を出力すると判断してもよい。
【０１７５】
寸法差異表出図を出力すると判断された場合はステップＳ３０７に進み、出力しないと判断された場合はステップＳ３０１に戻る。
【０１７６】
（ステップＳ３０７）図構成部１３６は、ステップＳ３０３で取得された１以上の寸法差異情報と、移動体図格納部１１１に格納されている移動体図とを用いて、寸法差異表出図を構成する。
【０１７７】
（ステップＳ３０８）図出力部１４２は、ステップＳ３０３で構成された寸法差異表出図を出力する。すのと、ステップＳ３０１に戻る。
【０１７８】
なお、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ３０４の評価は、寸法および強度に関して行われているが、例えば、寸法のみに関してのみ行われてもよい。または、強度に代えて又はこれに加えて、反射率や色といった、その他の特性に関しても、評価が行われてもよい。
【０１７９】
また、図３のフローチャートにおいて、移動体評価装置１の電源オンやプログラムの起動に応じて処理が開始し、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。ただし、処理の開始または終了のトリガは問わない。
【０１８０】
以下、本実施の形態における情報システムの具体的な動作例について説明する。なお、以下の説明は、種々の変更が可能であり、本発明の範囲を何ら制限するものではない。情報システムの概念図は図１である。
【０１８１】
本例における情報システムは、移動体評価装置１、４つの距離画像センサ３、および４つの強度センサ４を備える。移動体評価装置１は、移動体の検査を行う検査者の検査室に設置されているＰＣである。対象となる移動体（以下、移動体Ｘと記す場合がある）は、セダンである。
【０１８２】
なお、本例における部分は、ボディー、左ドア、および右ドアである。また、本例におけるボディーの寸法は、ボディーの全長および全幅である。さらに、本例におけるボディーの強度は、左ドアの強度、右ドアの強度、ボンネットの強度、およびトランクリッドの強度の代表値である。
【０１８３】
移動体評価装置１の移動体図格納部１１１には、移動体Ｘに対応するセダン型の移動体図が予め格納されている。
【０１８４】
格納部１１には、例えば、図４に示すような移動体管理情報が格納され得る。図４は、移動体管理情報のデータ構造図である。移動体管理情報は、移動体識別子（例えば、“Ｘ”）、１または２以上の部分情報、および全体評価情報（例えば、“寸法Ｂ，強度Ａ，総合Ｂ＋”）を有する。
【０１８５】
部分情報とは、一の移動体の１または２以上の各部分に関する情報である。部分情報は、例えば、部分識別子、実寸法情報、初期寸法情報、寸法差異情報、強度変化情報、および部分評価情報を有する。なお、実寸法情報、および強度変化情報は、前述した移動体情報の要素である。１以上の各部分情報は、ＩＤ（例えば、“１”，“２”等）に対応付いている。
【０１８６】
例えば、ＩＤ“１”に対応する部分情報（以下、部分情報１と記す場合がある）は、部分識別子“ボディー”、実寸法情報“（全長３８９５，全幅１７００）”、初期寸法情報“（初期全長３９００，初期全幅１７００）”、寸法差異情報“（全長差異−５，全幅差異０）”、強度変化情報“強度比０．９８”および部分評価情報“（寸法評価２，強度評価３）”を有する。
【０１８７】
また、ＩＤ“２”に対応する部分情報（部分情報２）は、部分識別子“左ドア”、実寸法情報“最大径１２０４”、初期寸法情報“初期最大径１２００”、寸法差異情報“最大径差異＋４”、強度変化情報“強度比０．９５”および部分評価情報“（寸法評価２，強度評価２）”を有する。
【０１８８】
同様に、部分情報３は、部分識別子“右ドア”、実寸法情報“最大径１２００”、初期寸法情報“初期最大径１２００”、寸法差異情報“最大径差異０”、強度変化情報“強度比１”および部分評価情報“（寸法評価３，強度評価３）”を有する。
【０１８９】
いま、検査室において、移動体Ｘの検査が行われようとしている。この時点で、格納部１１には、未だ移動体管理情報は格納されていない。最初、移動体Ｘを識別する移動体識別子“Ｘ”が、キーボード等の入力デバイスを介して入力される。
【０１９０】
移動体評価装置１において、受付部１２が、入力された移動体識別子を受け付け、処理部１３は、受け付けられた移動体識別子を、ＩＤ“１”に対応付けて、格納部１１に蓄積する。これによって、格納部１１に、移動体識別子“Ｘ”を有する移動体管理情報が格納される。
【０１９１】
なお、この時点の移動体管理情報において、移動体識別子以外の要素は、全て“Ｎｕｌｌ”である。Ｎｕｌｌとは、その要素が存在していないことを示す情報である。例えば、評価情報は“（Ｎｕｌｌ，Ｎｕｌｌ，Ｎｕｌｌ）”である。
【０１９２】
次に、４つの距離画像センサ３が、移動体の前後左右に配置され、これら４つの距離画像センサ３から、移動体の前面、後面、左側面、および右側面を撮影した４つの距離画像（以下、前面距離画像、後面距離画像、左側面距離画像、および右側面距離画像と記す場合がある）が出力される。
【０１９３】
移動体評価装置１において、受付部１２が上記４つの距離画像を受け付け、実寸法情報取得部１３２は、受け付けられた４つの距離画像を基に、４つの実寸法情報を取得する。なお、距離画像から各種の実測値を取得する方法については、前述したので繰り返さない。ここでは、例えば、左側面距離画像から“全長３８９５”が、前面距離画像から“全幅１７００”が、左側面距離画像から“左ドアの最大径１２０４”が、左側面距離画像から“右ドアの最大径１２００”が取得されたとする。
【０１９４】
処理部１３は、取得された４つの実測値のうち、“全長３８９５”および“全幅１７００”を用いて、部分識別子“ボディー”、実寸法情報“（全長３８９５，全幅１７００）”、初期寸法情報“（Ｎｕｌｌ，Ｎｕｌｌ）”、寸法差異情報“（Ｎｕｌｌ，Ｎｕｌｌ）”、強度変化情報“Ｎｕｌｌ”および部分評価情報“（Ｎｕｌｌ，Ｎｕｌｌ）”を有する部分評価情報を構成する。
【０１９５】
また、処理部１３は、“左ドアの最大径１２０４”を用いて、部分識別子“左ドア”、実寸法情報“最大径１２０４”、初期寸法情報“Ｎｕｌｌ”、寸法差異情報“Ｎｕｌｌ”、強度変化情報“Ｎｕｌｌ”および部分評価情報“（Ｎｕｌｌ，Ｎｕｌｌ）”を有する部分評価情報を構成する。さらに、処理部１３は、“右ドアの最大径１２００”を用いて、部分識別子“右ドア”、実寸法情報“最大径１２００”、初期寸法情報“Ｎｕｌｌ”、寸法差異情報“Ｎｕｌｌ”、強度変化情報“Ｎｕｌｌ”および部分評価情報“（Ｎｕｌｌ，Ｎｕｌｌ）”を有する部分評価情報を構成する。
【０１９６】
そして、処理部１３は、取得した上記３つの部分評価情報をＩＤ“１”，“２”，“３”に対応付けて蓄積する。これにより、移動体管理情報に、３つの部分情報１〜３が追記される。
【０１９７】
次に、初期寸法情報取得部１３１は、メーカーのサーバから、４つの初期寸法情報を取得する。本例では、“初期全長３９００”、“初期全幅１７００”、“左ドアの初期最大径１２００”、“右ドアの初期最大径１２００”が取得されたとする。なお、左右のドアについては、例えば、縦横を取得し、縦横から計算される対角線長を最大径と考えてもよい。
【０１９８】
処理部１３は、取得された４つの初期値のうち、“初期全長３９００”および“初期全幅１７００”を用いて、評価情報１が有する初期寸法情報“（Ｎｕｌｌ，Ｎｕｌｌ）”を“（初期全長３９００，初期全幅１７００）”に更新する。また、“左ドアの初期最大径１２００”を用いて、評価情報２が有する初期寸法情報“Ｎｕｌｌ”を初期最大径１２００”に更新する。さらに、“右ドアの初期最大径１２００”を用いて、評価情報３が有する初期寸法情報“Ｎｕｌｌ”を初期最大径１２００”に更新する。
【０１９９】
次に、寸法差異情報取得部１３３は、評価情報１に関し、実寸法情報“（全長３８９５，全幅１７００）”から初期寸法情報（初期全長３９００，初期全幅１７００）”を減算し、その減算結果を基に、寸法差異情報“（Ｎｕｌｌ，Ｎｕｌｌ）”を“（全長差異−５，全幅差異０）”に更新する。また、評価情報２に関し、実寸法情報“（最大径１２０４）”から初期寸法情報（初期最大径１２００）”を減算し、その減算結果を基に、寸法差異情報“Ｎｕｌｌ”を“最大径差異＋４”に更新する。さらに、評価情報３に関し、実寸法情報“（最大径１２００）”から初期寸法情報（初期最大径１２００）”を減算し、その減算結果を基に、寸法差異情報“Ｎｕｌｌ”を“最大径差異０”に更新する。
【０２００】
次に、評価部１３５は、評価情報１に関し、寸法差異情報“（全長差異−５，全幅差異０”を基に、寸法に関する評価値を取得する。なお、寸法差異情報を基に寸法に関する評価値を取得する方法につては、前述したので繰り返さない。ここでは、“寸法評価２”が取得されたとする。処理部１３は、部分評価情報“（Ｎｕｌｌ，Ｎｕｌｌ）”を“（寸法評価２，Ｎｕｌｌ）”に更新する。
【０２０１】
また、評価情報２に関して、“寸法評価値２”が取得され、部分評価情報“（Ｎｕｌｌ，Ｎｕｌｌ）”は“（寸法評価２，Ｎｕｌｌ）”に更新される。さらに、評価情報３に関して、“寸法評価値３”が取得され、部分評価情報“（Ｎｕｌｌ，Ｎｕｌｌ）”は“（寸法評価３，Ｎｕｌｌ）”に更新される。以上で、各部分の寸法に関する評価は完了する。
【０２０２】
次に、強度に関する評価を行うべく、４つの強度センサ４が、ボンネット、トランクリッド、左ドア、および右ドアに取り付けられる。移動体は、施設内のテストベンチに乗せられ、テストベンチ上でテスト走行する。４つの強度センサ４からは、ボンネットの実測強度情報、トランクリッドの実測強度情報、左ドアの実測強度情報、および右ドアの実測強度情報が出力される。
【０２０３】
移動体評価装置１において、格納部１１には、ボンネットの初期強度情報、トランクリッドの初期強度情報、左ドアの初期強度情報、および右ドアの初期強度情報初期強度情報が予め格納されている。強度変化情報取得部１３４は、４つの強度センサ４からの４つの実測強度情報と、格納されている４つの初期強度情報とを基に、上記３部分の強度変化を算出する。本例では、ボンネットの強度変化情報“１”、トランクリッドの強度変化情報“１”、左ドア強度変化情報“０．９２”、および右ドア強度変化情報“１”が取得されたとする。
【０２０４】
次に、強度変化情報取得部１３４は、上記４つの強度変化情報の代表値（本例では、平均値０．９８）を取得し、その代表値を、ボディーの強度変化情報“強度比０．９８”とする。処理部１３は、部分情報１が有する強度変化情報“Ｎｕｌｌ”を“０．９８”に更新し、部分情報２が有する強度変化情報“Ｎｕｌｌ”を“０．９２”に更新し、部分情報３が有する強度変化情報“Ｎｕｌｌ”を“１”に更新する。
【０２０５】
次に、評価部１３５は、評価情報１に関し、強度変化情報“０．９８”を基に、強度に関する評価値を取得する。なお、強度変化情報を基に強度に関する評価値を取得する方法につては、前述したので繰り返さない。ここでは、“強度評価２”が取得されたとする。同様に、評価情報２に関し、“強度評価２”が取得され、評価情報３に関し、“強度評価３”が取得されたとする。
【０２０６】
処理部１３は、部分情報１が有する部分評価情報“（寸法評価２，Ｎｕｌｌ）”を“（寸法評価２，強度評価３）”に更新し、評価情報２が有する部分評価情報“（寸法評価２，Ｎｕｌｌ）”を“（寸法評価２，強度評価２）”に更新し、評価情報３が有する部分評価情報“（寸法評価３，Ｎｕｌｌ）”を“（寸法評価３，強度評価３）”に更新する。以上で、各部分の強度に関する評価は完了する。
【０２０７】
次に、評価部１３５は、部分情報１が有する部分評価情報“（寸法評価２，強度評価３）”、部分情報２が有する部分評価情報“（寸法評価２，強度評価２）”、および部分情報３が有する部分評価情報“（寸法評価３，強度評価３）”を用いて、まず、３つの寸法評価（２，２，３）から代表値（ここでは、モード“２”）を取得し、これに対応する評価情報“寸法Ｂ”を取得する。また、評価部１３５は、３つの強度評価（２，３，３）から代表値“３”を取得し、これに対応する評価情報“強度Ａ”を取得する。さらに、評価部１３５は、“寸法Ｂ”および“強度Ａ”を基に、“全外Ｂ＋”を取得する。
【０２０８】
処理部１３は、評価情報“（Ｎｕｌｌ，Ｎｕｌｌ，Ｎｕｌｌ）”を“（寸法Ｂ，強度Ａ，総合Ｂ＋）”に更新する。以上で、図４に示したような移動体管理情報が完成する。
【０２０９】
評価情報出力部１４１は、上記移動体管理情報を用いて、出力用の評価情報を構成し、ディスプレイ等の出力デバイスを介して出力する。これにより、ディスプレイには、例えば、図５に示すような評価情報が表示される。この評価情報は、“ボディー評価：寸法２，強度３”、“左ドア評価：寸法２，強度２”，および“右ドア評価：寸法３，強度３”と、“全体評価：寸法Ｂ，強度Ａ，総合Ｂ＋”とを含む。
【０２１０】
図構成部１３６は、上記移動体管理情報と、格納されている移動体図とを用いて、寸法評価が“２”以下である箇所が表出された寸法差異表出図を構成し、図出力部１４２は、構成された寸法差異表出図をディスプレイを介して出力する。これにより、ディスプレイには、例えば、図６に示すような寸法差異表出図が表示される。この寸法差異表出図では、ボディーの全長に対応する寸法線が太線で強調表示され、また、左ドアがハッチングで強調表示されている。
【０２１１】
（変形例１）なお、実施の形態では、距離画像センサ３で、移動体の距離画像を撮影したが、測距までは行わず、例えば、移動体にレーザーを照射して、移動体のシルエットを撮影してもよい。
【０２１２】
詳しくは、実寸法情報取得部１３２は、例えば、一の移動体を挟んで対応する位置に配置され、当該一の移動体に対して前後左右に変位可能な、発光素子列および受光素子列によって、当該一の移動体の１または２以上のシルエットを撮影（例えば、ラスタスキャン）してもよい。発光素子列とは、レーザーを発する１または２以上の発光素子の配列である。受光素子列とは、レーザーを受光する１または２以上の受光素子の配列である。
【０２１３】
実寸法情報取得部１３２は、例えば、発光素子列および受光素子列を、一の移動体に対して、左右に配置し、前後に変位させることによって、移動体の左面または右面からのシルエットを撮影し、当該シルエットの先端および後端の間の水平方向の距離を算出することにより、移動体の全長を取得してもよい。または、例えば、発光素子列および受光素子列を、移動体に対して前から後（または後から前）に一定の速度ｖで変位させつつ、発光素子列からの光の受光素子列による受光の状態が、受光状態から非受光状態に変化した時（つまり、受光素子列から発光素子列が見えなくなった時点）から、非受光状態から受光状態に変化した時（つまり、受光素子列から発光素子列が再び見えるようになった時点）までの時間ｔ１を取得し、速度ｖと時間ｔ１を乗算することによっても、移動体の全長を求めることができる。なお、発光素子列および受光素子列は固定され、移動体を移動させてもよいことは言うまでもない。
【０２１４】
これに加えて又はこれに代えて、実寸法情報取得部１３２は、発光素子列および受光素子列を、一の移動体に対して、前後に配置し、左右に変位させることによって、移動体の前面または後面からのシルエットを撮影し、当該シルエットの左端および右端の間の水平方向の距離を算出することにより、移動体の全幅を取得してもよい。なお、例えば、発光素子列および受光素子列を、移動体に対して左から右（または右から左）に一定の速度ｖで移動させつつ、発光素子列からの光の受光素子列による受光状態が、受光状態から非受光状態に変化した時から、非受光状態から受光状態に変化した時までの時間ｔ２を取得し、速度ｖと時間ｔ２を乗算することによっても、移動体の全幅を求めることができる。
【０２１５】
（変形例２）または、レーザー照射によらず、例えば、通常のイメージセンサ（例えば、スチルカメラ、ビデオカメラ、携帯端末の内蔵カメラ等のカメラ）で、１または２以上の二次元画像を撮影し、二次元画像の解析（例えば、輪郭線検出、角位置情報の取得など）により、実寸法情報を取得してもよく、その取得方法は問わない。
【０２１６】
詳しくは、実寸法情報取得部１３２は、例えば、１または２以上のイメージセンサで、一の移動体を前後左右のうち１以上の面から撮影し、撮影した１以上の画像を用いて、輪郭線検出等を行い、一の画像内における輪郭線で囲まれた領域のサイズ、イメージセンサから移動体までの距離等の情報を用いて、２以上の二次元の角位置情報（例えば、（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２），・・・等）を取得してもよい。
【０２１７】
ただし、実寸法情報取得部１３２は、例えば、一の移動体を異なる角度で撮影した２以上の画像から、画像間の視差等を利用して、各画素の三次元位置情報を取得することにより、三次元の角位置情報を取得してもよい。なお、視差を利用した三次元位置情報の取得は公知技術であり、説明を省略する。
【０２１８】
以上、本実施の形態によれば、移動体評価装置１は、一の移動体の１以上の各箇所の実寸法である１以上の実寸法情報を含む移動体情報を受け付け、一の移動体の１以上の各箇所の初期の寸法である１以上の初期寸法情報を取得し、一の移動体の１以上の各箇所ごとに、受け付けた移動体情報に含まれる実寸法情報と、取得した初期寸法情報との差異に関する１以上の寸法差異情報を取得し、取得した１以上の寸法差異情報を用いて、一の移動体に対する評価を示す評価情報を取得し、取得した評価情報を出力することにより、移動体の寸法の変化を基に、移動体を的確に評価できる。例えば、事故車は、寸法が変化している可能性が高いため、事故車である可能性を加味した的確な評価ができる。
【０２１９】
また、移動体情報は、１以上の実寸法情報と、一の移動体のボディーの強度の変化に関する強度変化情報とを有し、移動体評価装置１は、１以上の寸法差異情報と強度変化情報とを用いて、一の移動体に対する評価を示す評価情報を取得することにより、移動体の寸法の変化とボディー強度の変化とを基に、移動体をより的確に評価できる。例えば、寸法が変化し、かつボディー強度が低下している移動体については評価を下げる一方、寸法が変化していても、ボディー強度が低下していない移動体については評価を下げないことで、事故車である可能性を加味した評価ができる。
【０２２０】
また、移動体評価装置１は、一の移動体の１以上の各箇所の実寸法である１以上の実寸法情報を取得し、取得した１以上の実寸法情報を含む移動体情報を取得することにより、実寸法情報の入力の手間が省けるので、簡単に評価が行える。
【０２２１】
また、移動体評価装置１は、一の移動体の２以上の角の位置を示す２以上の角位置情報を取得し、２以上の角位置情報を用いて、１以上の各箇所の実寸法である１以上の実寸法情報を取得することにより、実寸法情報を効率的に取得できる。
【０２２２】
また、１以上の箇所は、ボディー、ドア、ボンネット、トランクリッドのうち１以上を含むことにより、移動体評価装置１は、事故等で寸法が変化し易い箇所の実寸法情報を取得できる。
【０２２３】
また、移動体評価装置１は、一の移動体にレーザーを照射することにより、１以上の実寸法情報を取得することにより、精度の高い実寸法情報を取得できる。
【０２２４】
また、移動体評価装置１は、一の移動体を撮影した１以上の距離画像を用いて、１以上の実寸法情報を取得することにより、三次元の実寸法情報を取得できる。特に、一の移動体にレーザーを照射して当該移動体を撮影した１以上の距離画像を用いて、１以上の実寸法情報を取得することにより、精度の高い三次元の実寸法情報を取得できる。
【０２２５】
また、移動体評価装置１は、一の移動体を、少なくとも前後左右の４面から撮影した、少なくとも４つの距離画像を用いて、１以上の実寸法情報を取得することにより、三次元の実寸法情報を効率的に取得できる。
【０２２６】
また、移動体評価装置１は、一の移動体の１以上の部分の強度を示す強度情報を取得し、強度情報を用いて１以上の強度変化情報を取得し、取得した１以上の強度変化情報を含む移動体情報を取得することにより、強度変化情報の入力の手間が省けるので、簡単に評価が行える。
【０２２７】
また、移動体図格納部１１１に、一の移動体に関する図である移動体図が格納されており、移動体評価装置１は、取得した１以上の各箇所の寸法差異情報を用いて、初期の寸法と実寸法とに差がある箇所が移動体図の上で認識可能な図である寸法差異表出図を構成し、構成した寸法差異表出図を出力することにより、移動体における寸法が変化した箇所の直感的な認識を支援できる。
【０２２８】
また、移動体の種類ごとに移動体図が格納されており、移動体評価装置１は、取得した１以上の各箇所の寸法差異情報を用いて、初期の寸法と実寸法とに差がある箇所が一の移動体の種類に対応する移動体図の上で認識可能な図である寸法差異表出図を構成することにより、各種の移動体における寸法変化箇所の直感的な認識を支援できる。
【０２２９】
また、移動体評価装置１は、取得した２以上の寸法差異情報を用いて、一の移動体の部分ごとの評価を示す２以上の部分評価情報を有する評価情報を取得することにより、移動体を２以上の各部分ごとに評価できる。
【０２３０】
また、移動体評価装置１は、取得した１以上の寸法差異情報を用いて、寸法に関する評価を示す寸法特性評価情報を含む２以上の特性ごとの評価を有する評価情報を取得することにより、移動体を２以上の各特性ごとに評価できる。
【０２３１】
さらに、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現してもよい。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布してもよい。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布してもよい。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。
【０２３２】
なお、本実施の形態における情報処理装置を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、一の移動体の１以上の各箇所の実寸法である１以上の実寸法情報を含む移動体情報を受け付ける受付部１２と、前記一の移動体の１以上の各箇所の初期の寸法である１以上の初期寸法情報を取得する初期寸法情報取得部１３１と、前記一の移動体の１以上の各箇所ごとに、前記受付部１２が受け付けた移動体情報に含まれる実寸法情報と、前記初期寸法情報取得部１３１が取得した初期寸法情報との差異に関する１以上の寸法差異情報を取得する寸法差異情報取得部１３３と、前記寸法差異情報取得部１３３が取得した１以上の寸法差異情報を用いて、前記一の移動体に対する評価を示す評価情報を取得する評価部１３５と、前記評価部１３５が取得した評価情報を出力する評価情報出力部１４１として機能させるためのプログラムである。
【０２３３】
図７は、本実施の形態におけるプログラムを実行して、移動体評価装置１または端末装置２を実現するコンピュータシステム９００の外観図である。本実施の形態は、コンピュータハードウェアおよびその上で実行されるコンピュータプログラムによって実現され得る。図７において、コンピュータシステム９００は、ディスクドライブ９０５を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、ディスプレイ９０４とを備える。なお、キーボード９０２やマウス９０３やディスプレイ９０４をも含むシステム全体をコンピュータと呼んでもよい。
【０２３４】
図８は、コンピュータシステム９００の内部構成の一例を示す図である。図８において、コンピュータ９０１は、ディスクドライブ９０５に加えて、ＭＰＵ９１１と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９１２と、ＭＰＵ９１１に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するＲＡＭ９１３と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、およびデータを記憶するストレージ９１４と、ＭＰＵ９１１、ＲＯＭ９１２等を相互に接続するバス９１５と、外部ネットワークや内部ネットワーク等のネットワークへの接続を提供するネットワークカード９１６と、を備える。ストレージ９１４は、例えば、ハードディスク、ＳＳＤ、フラッシュメモリなどである。
【０２３５】
コンピュータシステム９００に、移動体評価装置１等の機能を実行させるプログラムは、例えば、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等のディスク９２１に記憶されて、ディスクドライブ９０５に挿入され、ストレージ９１４に転送されてもよい。これに代えて、そのプログラムは、ネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ストレージ９１４に記憶されてもよい。プログラムは、実行の際にＲＡＭ９１３にロードされる。なお、プログラムは、ディスク９２１、またはネットワークから直接、ロードされてもよい。また、ディスク９２１に代えて他の着脱可能な記録媒体（例えば、ＤＶＤやメモリカード等）を介して、プログラムがコンピュータシステム９００に読み込まれてもよい。
【０２３６】
プログラムは、コンピュータの詳細を示す９０１に、移動体評価装置１等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティプログラム等を必ずしも含んでいなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能やモジュールを呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいてもよい。コンピュータシステム９００がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。
【０２３７】
なお、上述したコンピュータシステム９００は、サーバまたは据え置き型のＰＣであるが、移動体評価装置１等は、例えば、タブレット端末やスマートフォンやノートＰＣといった、携帯端末で実現されてもよい。この場合、例えば、キーボード９０２およびマウス９０３はタッチパネルに、ディスクドライブ９０５はメモリカードスロットに、ディスク９２１はメモリカードに、それぞれ置き換えられてもよい。ただし、以上は例示であり、移動体評価装置１等を実現するコンピュータのハードウェア構成は問わない。
【０２３８】
なお、上記プログラムにおいて、情報を送信する送信ステップや、情報を受信する受信ステップなどでは、ハードウェアによって行われる処理、例えば、送信ステップにおけるモデムやインターフェースカードなどで行われる処理（ハードウェアでしか行われない処理）は含まれない。
【０２３９】
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。
【０２４０】
また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段（端末送信部２３、端末受信部２４など）は、物理的に一の媒体で実現されてもよいことは言うまでもない。
【０２４１】
また、上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。
【０２４２】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０２４３】
以上のように、本発明にかかる移動体評価装置は、移動体の寸法の変化を基に、移動体を的確に評価できるという効果を有し、移動体評価装置等として有用である。
【符号の説明】
【０２４４】
１  移動体評価装置
２  端末装置
３  距離画像センサ
４  強度センサ
１１  格納部
１２  受付部
１３  処理部
１４  出力部
２１  端末格納部
２２  端末受付部
２３  端末送信部
２４  端末受信部
２５  端末処理部
２６  端末出力部
１１１  移動体図格納部
１３１  初期寸法情報取得部
１３２  実寸法情報取得部
１３３  寸法差異情報取得部
１３４  強度変化情報取得部
１３５  評価部
１３６  図構成部
１４１  評価情報出力部
１４２  図出力部
【図１】
2020190421.tif 000003
【図２】
2020190421.tif 000004
【図３】
2020190421.tif 000005
【図４】
2020190421.tif 000006
【図５】
2020190421.tif 000007
【図６】
2020190421.tif 000008
【図７】
2020190421.tif 000009
【図８】
2020190421.tif 000010