(57)【要約】【課題】被調理物の厚さに応じて加熱時間を調整して焼き色を含む焼き上がり品質の均一化や調理効率を高める。【解決手段】グリドル部（６、６−Ｌ１、６−Ｌ２、６−Ｌ３、６−Ｌ４、６−Ｒ１、６−Ｒ２、６−Ｒ３、６−Ｒ４）とプラテン部（１４、１４−Ｌ１、１４−Ｌ２、１４−Ｌ３、１４−Ｌ４、１４−Ｒ１、１４−Ｒ２、１４−Ｒ３、１４−Ｒ４）との間に挟んで、被調理物（Ｆ）の厚さを計測する工程と、被調理物の厚みに応じて加熱時間を設定しまたは調整する工程とを含む。よって、被調理物の厚さが異なっても、焼き色を含む焼き上がり品質の均一化や調理効率が高められる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリドル部とプラテン部との間に挟んで、被調理物の厚さを計測する工程と、
前記被調理物の厚みに応じて加熱時間を設定しまたは調整する工程と、
を含むことを特徴とする調理方法。
【請求項２】
さらに、前記被調理物の焼き色に応じて前記加熱時間を補正する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の調理方法。
【請求項３】
さらに、被調理物の厚みまたは焼き色に応じて前記グリドル部と前記プラテン部の間隔を設定しまたは調整する工程を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の調理方法。
【請求項４】
グリドル部と、
前記グリドル部に加熱面が対向するプラテン部と、
前記グリドル部と前記プラテン部の間に挟んで、被調理物の厚さを計測する厚さ計測部と、
前記被調理物の厚みに応じて加熱時間を設定しまたは調整する制御部と、
を備えることを特徴とする調理システム。
【請求項５】
さらに、前記制御部は、被調理物の焼き色に応じて前記加熱時間を補正することを特徴とする請求項４に記載の調理システム。
【請求項６】
さらに、前記制御部は、被調理物の厚みまたは焼き色に応じて前記グリドル部と前記プラテン部の間隔を設定しまたは調整することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の調理システム。
【請求項７】
コンピュータで実現させるためのプログラムであって、
被調理物の厚さを含む計測情報を取得する機能と、
前記被調理物の厚みに応じて前記被調理物の加熱時間を設定しまたは調整するための制御情報を生成する機能と、
を前記コンピュータで実現させるためのプログラム。
【請求項８】
さらに、前記被調理物の焼き色に応じて前記加熱時間を補正するための制御情報を生成する機能を前記コンピュータで実現させるための請求項７に記載のプログラム。
【請求項９】
さらに、前記被調理物の厚みまたは焼き色に応じて前記グリドル部と前記プラテン部の間隔を設定しまたは調整するための制御情報を生成する機能を前記コンピュータで実現させるための請求項７または請求項８に記載のプログラム。
【請求項１０】
グリドル部と、
前記グリドル部に加熱面が対向するプラテン部と、
前記グリドル部と前記プラテン部の間に挟んで、被調理物の厚さを計測する厚さ計測部と、
前記被調理物の厚みに応じて加熱時間を設定しまたは調整する制御部と、
を備えることを特徴とする調理機器。
【請求項１１】
さらに、前記制御部は、被調理物の焼き色に応じて前記加熱時間を補正することを特徴とする請求項１０に記載の調理機器。
【請求項１２】
さらに、前記制御部は、被調理物の厚みまたは焼き色に応じて前記グリドル部と前記プラテン部の間隔を設定しまたは調整することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の調理機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラムシェルグリドルなど、パティなどの被調理物を加熱調理する調理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
クラムシェルグリドルは、焼板とプラテンとの間にパティなどの被調理物を挟んで加熱する調理機器であり、焼板側に燃焼熱源、プラテン側に電熱源を備える。
斯かるクラムシェルグリドルに関し、プラテンの昇降、回転移動および焼板とプラテンの間隔設定を単一のモーターの回転により自動的にかつ一工程で行うことが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３０９２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、クラムシェルグリドルでは一回の調理で、複数のパティなどの被調理物を焼き上げることができる。
しかしながら、焼板が共通化されているクラムシェルグリドルでは、被調理物の焼き上げ数が多い反面、投入数が少ない場合にはエネルギーの消費効率が悪く、ランニングコストも高くなるという課題がある。
また、複数の被調理物を共通のプラテンで一度に加熱しており、各被調理物の厚さが異なっていても、同一の加熱条件で加熱するため、各被調理物の焼き上がりや焼き色に相違が生じ、焼き上がりを均一化できないという課題がある。加熱調理の途中でプラテンを開閉することは調理効率を低下させるという課題がある。
そこで、本発明の目的は上記課題に鑑み、被調理物の厚さに応じて加熱時間を調整して焼き色を含む焼き上がり品質の均一化や調理効率を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の調理方法の一側面によれば、グリドル部とプラテン部との間に挟んで、被調理物の厚さを計測する工程と、前記被調理物の厚みに応じて加熱時間を設定しまたは調整する工程とを含む。
この調理方法において、さらに、前記被調理物の焼き色に応じて前記加熱時間を補正する工程を含んでよい。
この調理方法において、さらに、被調理物の厚みまたは焼き色に応じて前記グリドル部と前記プラテン部の間隔を設定しまたは調整する工程を含んでよい。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の調理システムの一側面によれば、グリドル部と、前記グリドル部に加熱面が対向するプラテン部と、前記グリドル部と前記プラテン部の間に挟んで、被調理物の厚さを計測する厚さ計測部と、前記被調理物の厚みに応じて加熱時間を設定しまたは調整する制御部とを備える。
この調理システムにおいて、さらに、前記制御部は、被調理物の焼き色に応じて前記加熱時間を補正してよい。
この調理システムにおいて、さらに、前記制御部は、被調理物の厚みまたは焼き色に応じて前記グリドル部と前記プラテン部の間隔を設定しまたは調整してよい。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータで実現させるためのプログラムであって、被調理物の厚さを含む計測情報を取得する機能と、前記被調理物の厚みに応じて前記被調理物の加熱時間を設定しまたは調整するための制御情報を生成する機能とを前記コンピュータで実現させる。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物の焼き色に応じて前記加熱時間を補正するための制御情報を生成する機能を前記コンピュータで実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物の厚みまたは焼き色に応じて前記グリドル部と前記プラテン部の間隔を設定しまたは調整するための制御情報を生成する機能を前記コンピュータで実現させてよい。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の調理機器の一側面によれば、グリドル部と、前記グリドル部に加熱面が対向するプラテン部と、前記グリドル部と前記プラテン部の間に挟んで、被調理物の厚さを計測する厚さ計測部と、前記被調理物の厚みに応じて加熱時間を設定しまたは調整する制御部とを備える。
この調理機器において、さらに、前記制御部は、被調理物の焼き色に応じて前記加熱時間を補正してよい。
この調理機器において、さらに、前記制御部は、被調理物の厚みまたは焼き色に応じて前記グリドル部と前記プラテン部の間隔を設定しまたは調整してよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被調理物の厚さに応じて加熱時間が設定され、または調整される結果、被調理物の厚さが異なっていても被調理物の焼き色を含む焼き上がり品質を均一にすることができる。
(2) 焼き色に応じて加熱時間を補正すれば、加熱時間の最適化を図ることができ、焼き上がりの品質を高めることができる。
(3) 焼き過ぎや焼き過ぎに要するエネルギーロスを削減できる。
(4) 加熱時間の設定や調整を自動化できるので、被調理物の調理に対する人的な負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に係る調理工程の手順を示すフローチャートである。
【図２】上面側から見た調理機器の一例を示す図である。
【図３】調理機器のグリドル部側の熱源部を示す図である。
【図４】調理機器のプラテン部側の熱源部を示す図である。
【図５】プラテン開閉機構部の一例を示す図である。
【図６】Ａはプラテン部の上昇状態を示す図であり、Ｂはプラテン部の下降状態を示す図である。
【図７】Ａはプラテン部の回動状態を示す図であり、Ｂはプラテン部の全開状態を示す図である。
【図８】被調理物の撮影の一例を示す図である。
【図９】被調理物の厚さ計測の一例を示す図である。
【図１０】加熱時間情報ファイルを示す図である。
【図１１】グリドル部およびプラテン部による被調理物の加熱状態を示す図である。
【図１２】Ａは被調理物の撮影を示す図であり、Ｂは被調理物の取出しの一例を示す図である。
【図１３】焼き色情報ファイルを示す図である。
【図１４】加熱時間補正情報ファイルを示す図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る調理システムの一例を示す図である。
【図１６】制御部のハードウェアの一例を示す図である。
【図１７】調理情報ファイルの一例を示す図である。
【図１８】情報提示部による情報提示を示す図である。
【図１９】調理の処理シーケンスを示す図である。
【図２０】第３の実施の形態に係る調理機器の一部を切欠いて示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る調理工程の一例を示している。この図１に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この調理工程は、本発明の調理方法またはプログラムにより実現される工程であり、図１において、Ｓは工程、Ｓに付した番号は工程順の一例である。
この調理工程には、被調理物Ｆの投入（Ｓ１０１）、被調理物Ｆの検出（Ｓ１０２）、被調理物Ｆの厚さ計測（Ｓ１０３）、被調理物Ｆの加熱時間の設定および調整（Ｓ１０４）、被調理物Ｆの加熱（Ｓ１０５）、被調理物Ｆの取出し（Ｓ１０６）が含まれる。
【００１２】
被調理物Ｆの投入（Ｓ１０１）：  調理すべき被調理物Ｆは調理機器２（図２）に投入される。調理機器２がたとえば、クラムシェルグリドルであれば、被調理物Ｆはたとえば、パティである。
被調理物Ｆの検出（Ｓ１０２）：  調理機器２に投入された被調理物Ｆは被調理物検出手段であるたとえば、カメラ４２（図８）の撮影により取得した画像情報から被調理物Ｆの有無を検出する。この検出情報は制御部７８（図１５）に提供される。
被調理物Ｆの厚さ計測（Ｓ１０３）：  調理機器２に投入された状態で、被調理物Ｆの厚さが計測される。計測された厚さ情報は制御部７８に提供される。
被調理物Ｆの加熱時間の設定および調整（Ｓ１０４）：  厚さ情報に対応し、被調理物Ｆごとに加熱時間を設定しまたは調整する。
【００１３】
被調理物Ｆの加熱（Ｓ１０５）：  厚さ情報によって決定された加熱時間で被調理物Ｆが加熱される。つまり、調整された加熱時間で、各被調理物Ｆが加熱調理される。
被調理物Ｆの取出し（Ｓ１０６）：  所定の加熱時間で加熱された被調理物Ｆが取り出され、調理品として提供される。
【００１４】
＜調理機器２＞
図２は、調理機器２の平面構成の一例を示している。この調理機器２はたとえば、クラムシェルグリドルである。この調理機器２は、複数の被調理物Ｆを加熱可能なグリドル４を有する。
グリドル４は被調理物Ｆを加熱する鉄板などの加熱板である。このグリドル４は一例として、左右２列、各列４面の合計８面のグリドル部６としてグリドル部６−Ｌ１、６−Ｌ２、６−Ｌ３、６−Ｌ４、６−Ｒ１、６−Ｒ２、６−Ｒ３、６−Ｒ４に分割されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にグリドル部６と称する。各グリドル部６は図中単一の被調理物Ｆを破線で示しているが、二以上の被調理物Ｆを加熱してもよく、グリドル部６は二以上の被調理物Ｆの加熱に必要な面積を有してよい。
この例では、図中、上側に加熱前の被調理物Ｆを待機させる加熱前待機部８−１、下側に加熱後の被調理物Ｆを待機させる加熱後待機部８−２が設けられている。
【００１５】
＜各グリドル部６の熱源部１０＞
図３は、各グリドル部６の熱源部１０を示している。各グリドル部６には、各グリドル部６を個別に加熱する熱源部１０が設けられている。各熱源部１０は燃焼熱源、電熱源の何れでもよい。各熱源部１０は加熱駆動部１２により個別に制御される。
【００１６】
＜プラテン部１４＞
図４は、各グリドル部６におけるプラテン部１４を示している。複数のプラテン部１４としてグリドル部６−Ｌ１、６−Ｌ２、６−Ｌ３、６−Ｌ４、６−Ｒ１、６−Ｒ２、６−Ｒ３、６−Ｒ４には、プラテン部１４−Ｌ１、１４−Ｌ２、１４−Ｌ３、１４−Ｌ４、１４−Ｒ１、１４−Ｒ２、１４−Ｒ３、１４−Ｒ４が開閉可能に設置されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にプラテン部１４と称する。各プラテン部１４はたとえば、ひとつ以上の被調理物Ｆを加熱するに必要な面積を有する。
各プラテン部１４には各グリドル部６上の被調理物Ｆのたとえば、上面側を個別に加熱する熱源部１６が設けられている。各熱源部１６はたとえば、電熱源が用いられる。各熱源部１６は加熱駆動部１８により個別に制御される。
各プラテン部１４は個別にプラテン開閉機構部２０（図５）により開閉可能である。
【００１７】
＜プラテン開閉機構部２０＞
図５は、プラテン開閉機構部２０を示している。プラテン開閉機構部２０は、各プラテン部１４に備えられる。このプラテン開閉機構部２０は制御部７８（図１５）の制御により、各プラテン部１４を個別に昇降させるための昇降機構部２２と、各プラテン部１４を個別に回動させるための回動機構部２４を有する。プラテン部１４の開閉は、昇降機構部２２によるプラテン部１４の昇降と、回動機構部２４によるプラテン部１４の回動との併用により行われる。
昇降機構部２２は、プラテン部１４の回動機構部２４を支持するプランジャ２８を備え、このプランジャ２８をシリンダ部３０で支持し、プラテン部１４を昇降させる。この昇降機構部２２には昇降駆動部３２が備えられ、プラテン部１４の昇降位置は昇降センサー３４により検出される。昇降センサー３４の検出情報は制御部７８に提供される。
回動機構部２４は、プラテン部１４を回転可能に支持し、回動駆動部３６により駆動する。この回動駆動部３６で回動するプラテン部１４の角度は角度センサー３８により検出される。角度センサー３８の検出情報は制御部７８に提供される。
【００１８】
＜プラテン部１４の昇降＞
図６のＡはプラテン部１４の上昇状態、図６のＢはプラテン部１４の下降状態を示している。
プラテン部１４は図６のＡに示すように、昇降機構部２２により上昇させてグリドル部６の被調理物Ｆから離すことができるとともに、図６のＢに示すように、昇降機構部２２によりグリドル部６に載置された被調理物Ｆの上面に下降させ、接触させることができる。このプラテン部１４の昇降位置は昇降センサー３４で検出できる。
【００１９】
＜プラテン部１４の回動＞
図７のＡはプラテン部１４の回動状態、図７のＢはプラテン部１４の全開状態を示している。
プラテン部１４は図７のＡに示すように、プランジャ２８を上限点まで上昇させた位置で回動機構部２４により回動させることができ、０度ないし９０度の範囲における任意の角度θで維持することができる。この回動制御は制御部７８（図１５）により行われる。また、プラテン部１４は図７のＢに示すように、θ＝９０度の位置で全開状態となり、加熱面４０をグリドル部６の上面と直交状態に維持させることができる。このプラテン部１４の角度θは角度センサー３８で検出できる。
【００２０】
＜被調理物Ｆの投入検出＞
図８は、グリドル部６にある被調理物Ｆの検出を示している。この被調理物Ｆの投入検出には投入検出手段としてたとえば、カメラ４２が用いられる。このカメラ４２は開閉するプラテン部１４の上方に設置されている。
グリドル部６を既述の９０度の位置、つまり、全開状態で、グリドル部６上に投入された被調理物Ｆをカメラ４２の撮影により検出できるが、この検出はプラテン部１４の半開状態でも可能である。カメラ４２の撮影および画像取得は制御部７８（図１５）により実行される。
【００２１】
＜被調理物Ｆの厚さ計測＞
図９は、被調理物Ｆの厚さ計測を示している。グリドル部６に載置された被調理物Ｆは、プラテン部１４とグリドル部６とに挟まれ、厚さｄが計測される。この計測には厚さ計測部４４が用いられる。この厚さ計測部４４はたとえば、昇降機構部２２に設置され、制御部７８（図１５）の制御によりプランジャ２８の昇降位置で計測される。この厚さ計測情報は制御部７８に提供される。
【００２２】
＜加熱時間情報ファイル４６＞
図１０は、加熱時間情報ファイル４６を示している。被調理物Ｆの加熱時間は加熱時間情報ファイル４６により求められる。
この加熱時間情報ファイル４６には、被調理物部４８、厚さ部５０、加熱時間部５２、補正加熱時間部５４が含まれる。被調理物部４８には被調理物Ｆを特定するための属性情報などが格納される。厚さ部５０には厚さ計測部４４で計測された被調理物Ｆの厚さ情報が格納される。加熱時間部５２には各厚さｄから換算されるたとえば、基準値としての加熱時間が格納される。補正加熱時間部５４には基準値である加熱時間を焼き色により補正した補正加熱時間情報が格納される。
この例では、厚さｄ２に対して加熱時間Ｔ２が基準値であるが、補正加熱時間部５４に補正加熱時間Ｔ２’が格納されているので、加熱時間として補正加熱時間Ｔ２’が用いられることになる。この補正加熱時間については後述する。
【００２３】
＜被調理物Ｆの加熱処理＞
図１１は、被調理物Ｆの加熱処理を示している。グリドル部６に載置された被調理物Ｆは、図１１に示すように、その上面にプラテン部１４が水平状態で当てられる。このような位置設定により、グリドル部６の熱源部１０とプラテン部１４の熱源部１６とにより被調理物Ｆが加熱処理される。つまり、被調理物Ｆの上下面を同時に加熱し、両面焼きが行われる。
【００２４】
＜被調理物Ｆの焼き色検出および取出し＞
図１２のＡは加熱後の被調理物Ｆの撮影を示している。被調理物Ｆの調理が完了すると、プラテン部１４が図１２のＡに示すように、全開状態に制御される。この状態で被調理物Ｆはカメラ４２により撮影される。この撮影は、焼き色検出のための撮影であり、被調理物Ｆの焼き色を表す画像情報を取得する。取得した画像情報は制御部７８に提供される。
図１２のＢは、撮影後の被調理物Ｆの取出しを示している。撮影による焼き色検出の後、被調理物Ｆはグリドル部６上から取り出され、調理品として提供される。
【００２５】
＜焼き色情報ファイル５６＞
図１３は、焼き色情報ファイル５６を示している。この焼き色情報ファイル５６には、被調理物部５８、厚さ部６０、加熱時間部６２、画像情報部６４が含まれる。被調理物部５８には被調理物Ｆを特定するための属性情報などが格納される。厚さ部６０には厚さ計測部４４で計測された被調理物Ｆの厚さ情報が格納される。加熱時間部６２には各厚さｄから換算されるたとえば、基準値としての加熱時間が格納される。画像情報部６４にはカメラ４２により取得した画像情報が格納される。
【００２６】
＜加熱時間補正情報ファイル６６＞
図１４は、加熱時間補正情報ファイル６６を示している。この加熱時間補正情報ファイル６６には、被調理物部６８、画像情報部７０、比較画像情報部７２、加熱時間部７４が含まれる。被調理物部６８には被調理物Ｆを特定するための属性情報などが格納される。画像情報部７０には既述の画像情報が格納される。比較画像情報部７２には、複数の異なる比較画像情報が格納される。加熱時間部７４には比較画像情報に対応する加熱時間が格納される。この加熱時間には既述の基準値としての加熱時間Ｔ２、補正すべき加熱時間Ｔ２’、Ｔ２’’、・・・が格納される。つまり、この例では、基準値である加熱時間Ｔ２で得られる比較画像情報より濃い焼き色を設定する場合には、設定すべき焼き色に応じて補正加熱時間Ｔ２’、Ｔ２’’、・・・の何れかを選択すればよい。この例では、加熱時間Ｔ２、補正加熱時間Ｔ２’、Ｔ２’’の大小関係はＴ２＜Ｔ２’＜Ｔ２’’である。
この加熱時間補正情報ファイル６６を用いれば、取得画像情報と比較画像情報とを比較し、所望の比較画像情報を選択する場合、その比較画像情報に対応する加熱時間を選択することができる。つまり、この選択によって補正加熱時間情報を算出できる。
【００２７】
＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被調理物Ｆの厚さを計測し、その計測結果で得られる被調理物Ｆの厚さに応じて加熱時間を設定しまたは調整することができる。
(2) このような一連の処理により、被調理物Ｆの厚さが異なっていても被調理物の焼き色を含む焼き上がり品質の均一化を図ることができる。
(3) 焼き色に応じて加熱時間を補正すれば、加熱時間の最適化を図ることができる。このため、加熱温度や被調理物Ｆの厚みが変化しても、加熱時間を自動調整できるので、焼き上がりの品質を高めることができる。
(4) 加熱時間の設定および調整により、焼き過ぎや焼き過ぎに要するエネルギーロスを削減できる。
(5) 加熱時間の設定や調整の自動化により、被調理物Ｆの調理者の負担を軽減することができる。
【００２８】
〔第２の実施の形態〕
図１５は、第２の実施の形態に係る調理システムの一例を示している。図１５に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この調理システム７６は、既述の調理工程をコンピュータによる情報処理で実現することができる。
この調理システム７６には調理機器２、制御部７８、操作入力部８０、情報提示部８２が備えられる。制御部７８は、グリドル部６における加熱駆動部１２、プラテン部１４における加熱駆動部１８、昇降駆動部３２または回動駆動部３６の制御、カメラ４２の撮影制御、加熱時間制御などの他、操作入力部８０の情報入力制御、情報提示部８２の表示制御を行う。
【００２９】
操作入力部８０には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、Ｉ／Ｏに接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示部８２の表示画面に設置すればよい。
情報提示部８２はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成され、制御部７８の制御により、たとえば、調理情報ファイル９２（図１７）の格納情報を含む、被調理物Ｆの調理情報を提示する。
【００３０】
＜制御部７８のハードウェア＞
図１６は、制御部７８のハードウェアを示している。図１６において、図１５と同一部分には同一符号を付してある。
制御部７８には、プロセッサ８４、記憶部８６、入出力部（Ｉ／Ｏ）８８、通信部９０が設置されている。プロセッサ８４は、記憶部８６にあるＯＳ（Operating System）を実行し、既述の調理方法や調理プログラムを実現するための情報処理を実行する。この情報処理には加熱時間情報ファイル４６（図１０）、焼き色情報ファイル５６（図１３）、加熱時間補正情報ファイル６６（図１４）、調理情報ファイル９２（図１７）の最新情報への更新を含む。
【００３１】
Ｉ／Ｏ８８は、プロセッサ８４の制御により、情報の入力、情報取出しなどに用いられる。
記憶部８６はＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、ＯＳ、調理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、加熱時間情報ファイル４６、焼き色情報ファイル５６、加熱時間補正情報ファイル６６、調理情報ファイル９２などを格納している。
通信部９０はプロセッサ８４の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線または有線による接続により情報の授受を行う。
【００３２】
＜制御部７８の情報処理＞
制御部７８の情報処理には、ａ）被調理物Ｆの投入、ｂ）被調理物Ｆの検出、ｃ）被調理物Ｆの厚さ計測、ｄ）被調理物Ｆの加熱時間の設定または調整、ｅ）熱源部１０、１６の加熱制御、ｆ）焼き色情報の取得、ｇ）プラテン開閉機構部２０の開閉制御、ｈ）ファイル更新などが含まれている。
【００３３】
＜調理情報ファイル９２＞
図１７は、調理情報ファイル９２の一例を示している。この調理情報ファイル９２には、被調理物部９４、グリドル・プラテン情報部９６、厚さ部９８、加熱時間部１００、補正加熱時間部１０２、検出画像情報部１０４が含まれる。被調理物部９４には被調理物Ｆを特定するための属性情報などが格納される。グリドル・プラテン情報部９６には、各プラテン部１４−Ｌ１、１４−Ｌ２、１４−Ｌ３、１４−Ｌ４、１４−Ｒ１、１４−Ｒ２、１４−Ｒ３、１４−Ｒ４および各グリドル部６−Ｌ１、６−Ｌ２、６−Ｌ３、６−Ｌ４、６−Ｒ１、６−Ｒ２、６−Ｒ３、６−Ｒ４の位置などを特定するための識別情報が格納される。
【００３４】
厚さ部９８には厚さ計測部４４で計測された被調理物Ｆの計測情報が格納される。加熱時間部１００には各厚さｄから換算されるたとえば、基準値としての加熱時間が格納される。補正加熱時間部１０２には、既述の補正加熱時間情報が格納される。検出画像情報部１０４には検出画像を含む画像情報が格納される。
【００３５】
＜情報提示＞
図１８は、情報提示部８２の情報提示画面１０６の表示例を示している。この情報提示画面１０６には、被調理物Ｆの調理結果として、調理情報ファイル９２と同様に更新された調理情報が提示される。この例では、調理情報ファイル９２が提示されている。
【００３６】
＜情報処理＞
図１９は、調理システム７６による情報処理の処理シーケンスを示している。この処理シーケンスは、本発明の調理プログラムまたは調理方法の一例である。この処理シーケンスにおいて、Ｓは手順または工程を示し、Ｓに付した番号は手順または工程の順序の一例である。
この情報処理では、制御部７８の初期設定の後、記憶部８６より調理情報を取得して調理を開始する。
制御部７８は特定のプラテン開閉機構部２０に対して開く指示を行う（Ｓ２０１）。プラテン開閉機構部２０はプラテン部１４を開状態に制御する（Ｓ２０２）。制御部７８は、被調理物Ｆの投入指示を行う（Ｓ２０３）。この投入指示はたとえば、開状態に制御されたプラテン部１４におけるグリドル部６を表す提示情報として、情報提示部８２に投入指示を提示すればよい。この投入指示の後、カメラ４２に撮影指示を行い（Ｓ２０４）、カメラ４２は、グリドル部６の加熱面上を撮影する（Ｓ２０５）。これにより、グリドル部６上に投入された被調理物Ｆを撮影でき、被調理物Ｆを検出できる。
【００３７】
制御部７８は、カメラ４２から被調理物Ｆの画像情報を取得し（Ｓ２０６）、被調理物Ｆの存在を認識する。制御部７８はプラテン開閉機構部２０にプラテン部１４を閉じる指示を発し（Ｓ２０７）、プラテン開閉機構部２０がプラテン部１４を閉じる（Ｓ２０８）。これにより被調理物Ｆはグリドル部６とプラテン部１４で把持状態となる。
制御部７８は、厚さ計測部４４に被調理物Ｆの厚み計測の指示を発し（Ｓ２０９）、厚さ計測部４４は被調理物Ｆの厚さを計測する（Ｓ２１０）。制御部７８は厚さ計測部４４から計測情報を取得し（Ｓ２１１）、被調理物Ｆの加熱時間（または補正加熱時間）の設定または調整を行う（Ｓ２１２）。
制御部７８は加熱制御出力を生成し（Ｓ２１３）、各熱源部１０、１６を制御する。この加熱制御出力を受けた各熱源部１０、１６は、被調理物Ｆを加熱する（Ｓ２１４）。
制御部７８は、被調理物Ｆの加熱時間を監視し、加熱時間の終了を判断する（Ｓ２１５）。加熱時間が終了すれば（Ｓ２１５のＹＥＳ）、制御部７８は熱源部１０、１６に加熱終了を指示し（Ｓ２１６）、熱源部１０、１６は加熱を終了する（Ｓ２１７）。
この加熱終了の後、制御部７８はプラテン開閉機構部２０に対し、プラテン部１４を開く指示を発する（Ｓ２１８）。プラテン開閉機構部２０はプラテン部１４を開き、全開状態にする（Ｓ２１９）。
制御部７８は、カメラ４２に対し撮影指示を行い（Ｓ２２０）、カメラ４２はグリドル部６上の被調理物Ｆを撮影する（Ｓ２２１）。
制御部７８はカメラ４２から画像情報を取得し（Ｓ２２２）、取得した画像情報と比較画像情報とを対比し、焼き色に応じて加熱時間を補正する（Ｓ２２３）。この補正加熱時間により加熱時間情報ファイル４６、加熱時間補正情報ファイル６６および調理情報ファイル９２が更新される（Ｓ２２４）。
【００３８】
＜プログラムにより実現する機能＞
調理プログラムではコンピュータにより次の機能が実現される。
(1) 情報提示部８２に提示するための提示情報を生成するとともに、加熱時間の経過に応じて、被調理物Ｆの投入可能なまたは取出し可能なグリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を含む提示情報を生成する。
(2) 制御部７８は、グリドル部６およびプラテン部１４による被調理物Ｆの加熱時間の経過を監視し、加熱時間が終了するグリドル部６およびプラテン部１４を検索し、その検索結果とともに被調理物Ｆの投入指示を含む提示情報を生成する。
(3) 制御部７８は、被調理物Ｆの厚さに応じた加熱時間または補正加熱時間で加熱する加熱制御情報を生成する。
(4) 制御部７８は、熱源部１０、１６に対し、被調理物Ｆを加熱するための加熱制御情報を生成する。
(5) 制御部７８は、プラテン開閉機構部２０に対し、プラテン部１４の開閉制御情報を生成する。
(6) 制御部７８は、加熱時間情報ファイル４６、加熱時間補正情報ファイル６６および調理情報ファイル９２の更新情報を生成する。
(7) 制御部７８は、情報提示部８２の情報提示画面１０６上にグリドル部６の使用状況や、空き位置、焼き上がり状況の情報提示を行ってもよい。
【００３９】
〔第３の実施の形態〕
図２０は、第３の実施の形態に係る調理機器を示している。図２０において、図１５と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器２にはたとえば、機器筐体１０８に既述の制御部７８、操作入力部８０および情報提示部８２が設置される。調理機器２、操作入力部８０および情報提示部８２は制御部７８で制御される。
この調理機器２は、制御部７８の構成および機能を備えたものであり、その詳細は第１の実施の形態および第２の実施の形態で説明しており、その説明を割愛する。
【００４０】
＜第３の実施の形態の効果＞
この第３の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、調理機器２において、被調理物Ｆの調理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理機器２によれば、調理システムおよび調理プログラムにより、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) クラムシェルグリドルに対して、次のような効果が得られる。
ア）調理機器２では被調理物Ｆを機器内に入れても、焼き上がりまでの間、任意のプラテン部１４を自由に開閉できる。
イ）オーダーピーク時、追加オーダーに対応でき、即応性がよい。
ウ）被調理物Ｆを個別に調理できるので、繁忙状態に関係なく、所望数の被調理物Ｆの調理に対応でき、調理途中の被調理物Ｆがあっても追加調理が可能である。
エ）パティなどの被調理物Ｆの厚さの変動に対応でき、被調理物Ｆに対する何の精度を緩和できる。
オ）被調理物Ｆを順次に、需要に応じて加熱することができ、調理効率を高めることができる。
カ）機器構造は簡略化されており、製造コストを低減でき、グリドル部の選択駆動により、ランニングコストを抑制できる。
(4) 多面化された調理面での複数の被調理物Ｆの一括調理または少数調理ができるとともに、被調理物Ｆの加熱時間の調整や焼き色確認など調理者の負担軽減とともに、安全性を高めることができる。
【００４１】
〔第４の実施の形態〕
上記各実施の形態では、厚み計測情報により被調理物Ｆの加熱時間を設定し、または調整しているが、グリドル部６とプラテン部１４の間隔を設定しまたは調整を行ってもよい。また、加熱後、焼き色撮影により、加熱時間の補正と同様に、厚みにより設定されたグリドル部６とプラテン部１４の間隔を焼き色に応じて補正してもよい。
このように、グリドル部６とプラテン部１４の間隔調整によっても、被調理物Ｆの焼き色の均一化を図ることができる。
【００４２】
〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、左右４組のグリドル部６およびプラテン部１４を設置しているが、３組以下または５組以上のグリドル部６およびプラテン部１４を備えてよい。
(2) 上記実施の形態では、制御部７８を調理システム７６の制御部として構成しているが、調理システム７６と連係可能な情報端末を制御部７８に用いてもよい。
(3) 上記実施の形態では、グリル面を複数のグリドル部に分割しているが、本発明は、クラムシェルグリドルなど、調理面が多面化されていない調理システムにも利用でき、上記実施の形態に限定されない。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明によれば、被調理物の厚さに応じて加熱時間が設定されまたは調整される結果、被調理物の厚さが異なっていても被調理物の焼き色を含む焼き上がり品質を均一にすることができ、クラムシェルグリドルの改善に利用できる。
【符号の説明】
【００４４】
Ｆ  被調理物
２  調理機器
４  グリドル
６、６−Ｌ１、６−Ｌ２、６−Ｌ３、６−Ｌ４、６−Ｒ１、６−Ｒ２、６−Ｒ３、６−Ｒ４  グリドル部
８−１  加熱前待機部
８−２  加熱後待機部
１０  熱源部
１２  加熱駆動部
１４、１４−Ｌ１、１４−Ｌ２、１４−Ｌ３、１４−Ｌ４、１４−Ｒ１、１４−Ｒ２、１４−Ｒ３、１４−Ｒ４  プラテン部
１６  熱源部
１８  加熱駆動部
２０  プラテン開閉機構部
２２  昇降機構部
２４  回動機構部
２８  プランジャ
３０  シリンダ部
３２  昇降駆動部
３４  昇降センサー
３６  回動駆動部
３８  角度センサー
４０  加熱面
４２  カメラ
４４  厚さ計測部
４６  加熱時間情報ファイル
４８  被調理物部
５０  厚さ部
５２  加熱時間部
５４  補正加熱時間部
５６  焼き色情報ファイル
５８  被調理物部
６０  厚さ部
６２  加熱時間部
６４  画像情報部
６６  加熱時間補正情報ファイル
６８  被調理物部
７０  画像情報部
７２  比較画像情報部
７４  加熱時間部
７６  調理システム
７８  制御部
８０  操作入力部
８２  情報提示部
９２  調理情報ファイル
９４  被調理物部
９６  グリドル・プラテン情報部
９８  厚さ部
１００  加熱時間部
１０２  補正加熱時間部
１０４  検出画像情報部
１０６  情報提示画面
１０８  機器筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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