(57)【要約】【課題】一度の撮影により正常ピッチを検出し、止段の有無を高い精度により検査することが可能な織機の止段検査方法および織機の止段検査装置の提供にある。【解決手段】織布Ｗの緯糸Ｙのうち織機停止後の製織再開時に緯入れされた緯糸である製織再開糸Ｙｓが撮影範囲に含まれるように、織布Ｗを撮影し、織布Ｗの撮影画像Ｓにおける製織再開糸Ｙｓから織布巻取側へ所定距離Ｌだけ離間した第１画像域Ｅ１から緯糸Ｙの正常ピッチを算出し、製織再開糸Ｙｓを含む第２画像域Ｅ２における緯糸のピッチを正常ピッチと比較することにより織布Ｗにおける止段の有無を判定する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織布の緯糸のうち織機停止後の製織再開時に緯入れされた緯糸である製織再開糸が撮影範囲に含まれるように、前記織布を撮影し、
前記織布の撮影画像における前記製織再開糸から織布巻取側へ所定距離だけ離間した第１画像域から緯糸の正常ピッチを算出し、
前記製織再開糸を含む第２画像域における前記緯糸のピッチを前記正常ピッチと比較することにより前記織布における止段の有無を判定することを特徴とする織機の止段検査方法。
【請求項２】
前記製織再開糸を前記撮影範囲における中央から筬側に離間させて撮影することを特徴とする請求項１記載の織機の止段検査方法。
【請求項３】
前記第１画像域は、前記撮影画像における織布巻取側の２／３を占めていることを特徴とする請求項１又は２記載の織機の止段検査方法。
【請求項４】
織布の緯糸のうち織機停止後の製織再開時に緯入れされた緯糸である製織再開糸が撮影範囲に含まれるように、前記織布を撮影するカメラと、
前記織布の撮影画像における前記製織再開糸から織布巻取側へ所定距離だけ離間した第１画像域から緯糸の正常ピッチを算出する算出部と、
前記製織再開糸を含む第２画像域における前記緯糸のピッチを前記正常ピッチと比較することにより前記織布における止段の有無を判定する判定部と、を有することを特徴とする織機の止段検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、織機の止段検査方法および織機の止段検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製織中の織機は、何らかの理由によって運転を停止する場合がある。織機が運転を停止すると、製織中の織布に止段と呼ばれる不具合が発生することがある。止段を解消するためには、織布に止段が発生した場合に止段を検査することが必要である。特許文献１には、止段を撮影することにより止段を検査する織機の止段検査方法および止段を撮影するカメラを備えた織機の止段検査装置が記載されている。特許文献１の織機の止段検査方法では、正常な緯糸のピッチを予め設定しておき、織布を撮影して止段の有無を検査する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３１８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の織機の止段検査方法では、精度の高い止段の検査が困難である。その理由は、実際の織布における正常ピッチが、予め設定した正常ピッチから乖離する場合があるためである。具体的には、織機において、例えば、正常ピッチが５０本／インチに予め設定されている場合でも、実際に製織された織布の正常ピッチが４９．５本／インチとなる場合がある。この場合、この乖離の差が、予め設定した正常ピッチと止段のピッチとの差（閾値）よりも大きいと、止段の有無を正確に検査することはできない。また、別の理由としては、実際の撮影範囲と予め設定した撮影範囲との寸法誤差が生じることにある。止段の有無を検査するために、撮影範囲の寸法をピクセル数に換算する処理を含む画像解析が行われるが、実際の撮影範囲と予め設定した撮影範囲との寸法誤差が生じると、この寸法誤差を含む換算により、止段の有無の検査の精度は悪くなる。
【０００５】
ところで、織機において予め設定された正常ピッチを用いるのではなく、製織された織布を撮影することにより正常ピッチを検出し、検出された正常ピッチに基づいて止段の有無を検査する織機の止段検査方法が考えられる。しかしながら、正常ピッチを検出するための撮影と、止段の有無の検査のための撮影とがそれぞれ必要であり、撮影回数が増えるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、一度の撮影により正常ピッチを算出でき、精度の高い止段の検査を可能とする織機の止段検査方法および織機の止段検査装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、織布の緯糸のうち織機停止後の製織再開時に緯入れされた緯糸である製織再開糸が撮影範囲に含まれるように、前記織布を撮影し、前記織布の撮影画像における前記製織再開糸から織布巻取側へ所定距離だけ離間した第１画像域から緯糸の正常ピッチを算出し、前記製織再開糸を含む第２画像域における前記緯糸のピッチを前記正常ピッチと比較することにより前記織布における止段の有無を判定することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、撮影された撮影画像の第１画像域から緯糸の正常ピッチを算出し、製織再開糸を含む第２画像域における緯糸のピッチを正常ピッチと比較することにより撮影画像における止段の有無を判定する。このため、一度の撮影により得られた撮影画像から、正常ピッチの算出および算出された正常ピッチに基づく精度の高い止段の有無の判定が可能となる。その結果、止段の有無の検査に要する時間の短縮化を図ることができる。
【０００９】
また、上記の織機の止段検査方法において、前記製織再開糸を前記撮影範囲における中央から筬側に離間させて撮影してもよい。
この場合、正常ピッチの算出の対象となる画像域を広くすることができ、正常ピッチの算出の誤差を小さくすることができる。その結果、正常ピッチに基づく止段の有無の判定における止段の識別率が向上する。
【００１０】
また、上記の織機の止段検査方法において、前記第１画像域は、前記撮影画像における織布巻取側の２／３を占めてもよい。
この場合、製織再開糸から織布巻取側へ所定距離だけ離間した第１画像域が、撮影画像における織布巻取側の２／３を占めるので、正常ピッチの算出の対象となる緯糸の本数が多くなり、正常ピッチの算出の精度を高めることができる。その結果、正常ピッチに基づく止段の有無の判定における止段の識別率がさらに向上する。
【００１１】
また、本発明では、織布の緯糸のうち織機停止後の製織再開時に緯入れされた緯糸である製織再開糸が撮影範囲に含まれるように、前記織布を撮影するカメラと、前記織布の撮影画像における前記製織再開糸から織布巻取側へ所定距離だけ離間した第１画像域から緯糸の正常ピッチを算出する算出部と、前記製織再開糸を含む第２画像域における前記緯糸のピッチを前記正常ピッチと比較することにより前記織布における止段の有無を判定する判定部と、を有することを特徴とする。
本発明では、撮影された撮影画像の第１画像域から正常ピッチを算出し、製織再開糸を含む第２画像域における緯糸のピッチを正常ピッチと比較することにより撮影画像における止段の有無を判定することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、一度の撮影により正常ピッチを算出でき、精度の高い止段の検査を可能とする織機の止段検査方法および織機の止段検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエアジェット織機およびエアジェット織機の止段検査装置の概要を示す斜視図である。
【図２】エアジェット織機の止段検査装置の要部を示す側面図である。
【図３】エアジェット織機の止段検査装置の概略ブロック図である。
【図４】織布の撮影画像を示す図である。
【図５】（ａ）は撮影画像毎の正常ピッチを示すグラフ図であり、（ｂ）は撮影画像毎のピッチ比を示すグラフ図である。
【図６】第２の実施形態に係る織布の撮影画像を示す図である。
【図７】（ａ）は第２の実施形態に係る撮影画像毎の正常ピッチを示すグラフ図であり、（ｂ）は第２の実施形態に係る撮影画像毎のピッチ比を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る織機の止段検査方法および織機の止段検査装置について図面を参照して説明する。まず、本実施形態に係る織機について説明するが、本実施形態の織機はエアジェット織機である。
【００１５】
図１に示すように、エアジェット織機１０は、左右一対のサイドフレーム１１、１２を備えている。左右一対のサイドフレーム１１、１２は、複数のクロスレール（図示せず）によって連結されている。エアジェット織機１０は、経糸が巻かれたワープビーム（図示せず）および製織された織布Ｗが巻かれるクロスロール１３を備えている。ワープビームは経糸を送り出す送出装置の一部を構成し、クロスロール１３は織布Ｗを巻き取る巻取装置の一部を構成する。
【００１６】
エアジェット織機１０の上部には、トップレール１４が備えられている。トップレール１４の下方には、上下に開口された経糸の間に緯入れされた緯糸を筬打ちする筬１５が設けられている。エアジェット織機１０の左端となるサイドフレーム１１には、エアジェット織機１０の動作状態の確認および操作を行うためのファンクションパネル１６が設けられている。なお、図１では、ワープビームを含む送出装置、緯入れノズルを含む緯入れ装置および綜絖枠を含む開口装置の図示を省略している。
【００１７】
図１、図２に示すように、本実施形態の止段検査装置１７は、トップレール１４に取り付けられている。止段検査装置１７は、カメラ１８および表示部としての画像モニタ１９を備えている。カメラ１８は、略Ｌ字状に屈曲された支持プレート部材２０の一方の先端部に固定されている。支持プレート部材２０の他端付近は、ブラケット２１およびボルト２２によりトップレール１４に取り付けられている。
【００１８】
支持プレート部材２０にはボルト２２を挿通する通孔２３が設けられている。ブラケット２１は板部材であり、ボルト２２が螺入される複数のねじ孔２４を有している。支持プレート部材２０がトップレール１４に取り付けられた状態では、カメラ１８の軸線は織布Ｗと直交する。画像モニタ１９は、カメラ１８の近傍にて固定金具（図示せず）によりトップレール１４に取り付けられている。カメラ１８は、カメラ１８の軸線と同じ方向を照射する照明灯２５が設けられている。照明灯２５は、織布Ｗが暗色であってもカメラ１８による織布Ｗの撮影に必要な照度を実現する能力を備えている。照明灯２５による照度は調整可能である。
【００１９】
図３に示すように、止段検査装置１７は、カメラ１８および画像モニタ１９と接続されるコントローラ３０を備えている。コントローラ３０は、画像解析部３１、算出部３２および判定部３３を有している。画像解析部３１はカメラ１８により撮影された織布Ｗの撮影画像Ｓを解析する。算出部３２は画像解析部３１により解析結果から緯糸の正常ピッチを算出する。判定部３３は、算出部３２により算出された緯糸の正常ピッチに基づいてピッチ比を求めて止段の有無を判定する。画像モニタ１９には、緯糸の正常ピッチおよび判定部３３による判定結果が表示される。緯糸の正常ピッチおよびピッチ比については後述する。
【００２０】
次に、本実施形態に係るエアジェット織機１０の止段検査方法について説明する。本実施形態では、試運転により製織された織布Ｗについて止段の検査を行う。具体的には、試運転中のエアジェット織機１０を一旦停止させ、停止後に運転を再開させた後に、さらに運転を停止した状態にて、織布Ｗにおける止段を検査する。なお、運転を停止させずに織布Ｗにおける止段を検査してもよい。
【００２１】
まず、織布Ｗに対するカメラ１８の位置を調整し、織布Ｗをカメラ１８により撮影する。より詳しくは、図４に示すように、織布Ｗの緯糸Ｙのうち、エアジェット織機１０の停止後の製織再開時に経糸Ｔ間に緯入れされた緯糸である製織再開糸Ｙｓがカメラ１８の撮影範囲に含まれるようにカメラ１８の位置を調整してから織布Ｗを撮影する。本実施形態では、製織再開糸Ｙｓはカメラ１８の撮影範囲における織布巻取側の端と筬１５側の端との中央から筬１５側に離間させている。本実施形態では、撮影された撮影画像Ｓに３０本の緯糸Ｙが含まれるようにカメラ１８は織布Ｗを撮影している。
【００２２】
次に、画像解析部３１において撮影された織布Ｗの撮影画像Ｓをピクセル数に変換する変換処理を含む画像解析処理を行う。撮影画像Ｓにおける緯糸Ｙは画像解析処理により識別可能となる。画像解析部３１は、撮影画像Ｓにて識別された全ての緯糸Ｙ間のピッチを画像解析処理により出力する。
【００２３】
撮影画像Ｓの解析処理後、算出部３２は、緯糸Ｙの正常ピッチＰを算出する。緯糸Ｙの正常ピッチＰは、第１画像域Ｅ１における緯糸Ｙのピッチに基づいて算出される。具体的には、第１画像域Ｅ１に含まれる緯糸Ｙのピッチの平均を求め、求めた平均ピッチを正常ピッチＰとしている。第１画像域Ｅ１は製織再開糸Ｙｓから織布巻取側（前側）へ所定距離Ｌだけ離間した画像域に相当する。本実施形態の第１画像域Ｅ１は、撮影画像Ｓ全体の２／３を占める領域であり、第１画像域Ｅ１には２０本の緯糸Ｙが存在する。なお、第１画像域Ｅ１における緯糸Ｙのピッチは、画像解析部３１から出力されたものである。
【００２４】
図５（ａ）に示すグラフ図は、３０枚の撮影画像（Ｓ−１〜Ｓ−３０）毎に、第１画像域Ｅ１に含まれる緯糸Ｙの正常ピッチＰを示す。３０枚の撮影画像Ｓは、例えば、織幅方向に場所を変えて織布Ｗの撮影を３０回行うことにより得ることができる。
【００２５】
また、算出部３２は、第２画像域Ｅ２における緯糸Ｙの平均ピッチＰｔを求める。平均ピッチＰｔは第２画像域Ｅ２における緯糸Ｙのピッチの平均を算出することにより求められる。第２画像域Ｅ２は、撮影画像Ｓのうち製織再開糸Ｙｓから筬１５側（後側）の画像域に相当する。なお、第２画像域Ｅ２における緯糸Ｙのピッチは、画像解析部３１から出力されたものである。第２画像域Ｅ２は製織再開糸Ｙｓを含む。
【００２６】
エアジェット織機１０が何らかの理由によって製織を停止すると、停止後の製織再開後に止段が生じ易い。つまり、撮影画像Ｓにおいて第２画像域Ｅ２に止段が生じ易い。止段は、緯糸Ｙのピッチが正常ピッチＰよりも狭い厚段と、緯糸Ｙのピッチが正常ピッチＰよりも広い薄段と、緯糸が上下に位置ずれする枕段と、が存在する。本実施形態は、厚段および薄段を検査の対象としている。算出部３２は、算出部３２が求めた正常ピッチＰと第２画像域Ｅ２の平均ピッチＰｔとの比（Ｐｔ／Ｐ）を求める。図５（ｂ）に示すグラフ図は、３０枚の撮影画像（Ｓ−１〜Ｓ−３０）毎に、正常ピッチＰと第２画像域Ｅ２の平均ピッチＰｔとのピッチ比（Ｐｔ／Ｐ）を示す。
【００２７】
次に、判定部３３は、算出部３２が求めた正常ピッチＰと第２画像域Ｅ２の平均ピッチＰｔとの比であるピッチ比（Ｐｔ／Ｐ）に基づいて織布Ｗにおける止段（厚段又は薄段）の有無を判定する。第２画像域Ｅ２に厚段が含まれている場合、ピッチ比（Ｐｔ／Ｐ）が１未満となる。第２画像域Ｅ２に薄段が含まれている場合、ピッチ比（Ｐｔ／Ｐ）は１を越える。ピッチ比（Ｐｔ／Ｐ）が１のとき、第２画像域Ｅ２に厚段および薄段が存在しない。図５（ｂ）に示すグラフ図では、撮影画像（Ｓ−１〜Ｓ−１５）は厚段の存在を示し、撮影画像（Ｓ−１６〜Ｓ−３０）は薄段の存在を示す。
【００２８】
このように、本実施形態では、１枚の撮影画像Ｓから第１画像域Ｅ１の正常ピッチＰおよび第２画像域Ｅ２の平均ピッチＰｔが算出され、織布Ｗにおける止段の有無は、正常ピッチＰと平均ピッチＰｔとのピッチ比（Ｐｔ／Ｐ）に基づいて判定される。つまり、織布Ｗにおける止段の有無は、製織再開糸Ｙｓを含む第２画像域Ｅ２における緯糸の平均ピッチＰｔを正常ピッチＰと比較することにより判定される。判定結果に基づいて、エアジェット織機１０が停止しても止段が発生しないように、エアジェット織機１０の各部を調整する。具体的には、オペレータがファンクションパネル１６に調整項目に応じた数値等を入力すればよい。
【００２９】
本実施形態に係るエアジェット織機１０の止段検査方法および止段検査装置１７は以下の作用効果を奏する。
（１）撮影された撮影画像Ｓの第１画像域Ｅ１から正常ピッチＰを算出し、製織再開糸Ｙｓを含む第２画像域Ｅ２から平均ピッチＰｔを算出し、平均ピッチＰｔを正常ピッチＰと比較することにより撮影画像Ｓにおける止段の有無を判定する。このため、一度の撮影により得られた撮影画像Ｓから、正常ピッチＰおよび平均ピッチＰｔの算出と、算出された正常ピッチＰおよび平均ピッチＰｔに基づく精度の高い止段の有無の判定が可能となる。その結果、止段の有無の検査に要する時間の短縮化を図ることができる。
【００３０】
（２）製織再開糸Ｙｓを撮影範囲における中央から筬１５側に離間させて撮影するため、正常ピッチＰの算出の対象となる第１画像域Ｅ１を広くすることができる。従って、正常ピッチＰの算出の対象となる緯糸Ｙの本数を多くすることができ、正常ピッチＰの算出の誤差を小さくすることができる。その結果、正常ピッチＰに基づく止段の有無の判定における止段の識別率が向上する。
【００３１】
（３）第１画像域Ｅ１が撮影画像Ｓにおける織布巻取側の２／３を占めるので、正常ピッチＰの算出の対象となる緯糸Ｙの本数が多くなり、正常ピッチＰの算出の精度を高めることができる。その結果、正常ピッチＰに基づく止段の有無の判定における止段の識別率がさらに向上する。
【００３２】
（４）止段検査装置１７は、織布Ｗの緯糸Ｙのうち製織再開糸Ｙｓが撮影範囲に含まれるように織布Ｗを撮影するカメラ１８と、正常ピッチＰおよび平均ピッチＰｔを算出する算出部３２と、織布Ｗにおける止段の有無を判定する判定部３３と、を有する。このため、撮影された撮影画像Ｓの第１画像域Ｅ１から正常ピッチＰを算出し、製織再開糸Ｙｓを含む第２画像域Ｅ２から平均ピッチＰｔを算出し、平均ピッチＰｔを正常ピッチＰと比較することにより撮影画像Ｓにおける止段の有無を判定することができる。
【００３３】
（５）本実施形態は、従来のような正常な緯糸のピッチを予め設定しておき、織布を撮影して止段の有無を検査するのではなく、撮影された織布Ｗの撮影画像Ｓに基づいて正常ピッチＰおよび平均ピッチＰｔを算出する。このため、従来のように実際の織布における正常ピッチが予め設定した正常ピッチから乖離することはなく、精度の高い止段の検査を行うことができる。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る織機の止段検査方法および織機の止段検査装置について説明する。本実施形態では、撮影画像における製織再開糸を撮影範囲の中心に位置させている点で第１の実施形態と相違するが、止段検査方法の手順および止段検査装置の構成は、第１の実施形態と同一である。
【００３５】
図６に示すように、本実施形態では、製織再開糸Ｙｓがカメラ１８の撮影範囲に含まれるようにカメラ１８の位置を調整するが、製織再開糸Ｙｓはカメラ１８の撮影範囲における中央に位置する。本実施形態の緯糸Ｙの正常ピッチＰは、第１画像域Ｅ３における緯糸Ｙのピッチに基づいて算出される。第１画像域Ｅ３に含まれる緯糸Ｙのピッチの平均を求め、求めた平均ピッチを正常ピッチＰとしている。第１画像域Ｅ３は、製織再開糸Ｙｓから織布巻取側（前側）へ所定距離Ｌだけ離間した画像域に相当する。
【００３６】
本実施形態の第１画像域Ｅ３は、撮影画像Ｓ全体の１／３を占める領域であり、第１画像域Ｅ３には１０本の緯糸Ｙが存在する。図７（ａ）に示すグラフ図は、３０枚の撮影画像（Ｓ−１〜Ｓ−３０）毎に、第１画像域Ｅ３に含まれる緯糸Ｙの正常ピッチＰを示す。正常ピッチＰの対象となる第１画像域Ｅ３の緯糸Ｙが１０本であるから、第１の実施形態の図５（ａ）のグラフ図と比較すると、撮影画像Ｓ毎の正常ピッチＰのばらつきが大きくなる。
【００３７】
算出部３２は、撮影画像Ｓのうち製織再開糸Ｙｓから筬１５側（後側）の第２画像域Ｅ４における緯糸の平均ピッチＰｔを求める。製織再開糸Ｙｓを含む第２画像域Ｅ４における平均ピッチＰｔの対象となる緯糸は１５本である。算出部３２は、第２画像域Ｅ４は撮影画像Ｓのうち製織再開糸Ｙｓから筬１５側（後側）の画像域に相当する。算出部３２が求めた正常ピッチＰと第２画像域Ｅ４の平均ピッチＰｔとの比（Ｐｔ／Ｐ）を求める。図７（ｂ）に示すグラフ図は、３０枚の撮影画像（Ｓ−１〜Ｓ−３０）毎に、正常ピッチＰと第２画像域Ｅ４の平均ピッチＰｔとのピッチ比（Ｐｔ／Ｐ）を示す。
【００３８】
判定部３３は、算出部３２が求めた正常ピッチＰと第２画像域Ｅ４の平均ピッチＰｔとの比であるピッチ比（Ｐｔ／Ｐ）に基づいて織布Ｗにおける止段（厚段又は薄段）の有無を判定する。つまり、平均ピッチＰｔを正常ピッチＰと比較することにより撮影画像Ｓにおける止段の有無を判定する。図７（ｂ）に示すグラフ図では、撮影画像（Ｓ−１〜Ｓ−１５）は厚段の存在を示し、撮影画像（Ｓ−１６〜Ｓ−３０）は薄段の存在を示す。なお、図７（ｂ）では、撮影画像Ｓ−２、Ｓ−１１は薄段を示すピッチ比であるが、実際には厚段である。これは、正常ピッチＰの対象となる第１画像域Ｅ３の緯糸Ｙが１０本であり、第２画像域Ｅ４における平均ピッチＰｔの対象となる緯糸Ｙが１５本であることによる誤識別である。
【００３９】
本実施形態は、第１の実施形態の作用効果（１）、（４）、（５）と同等の作用効果を奏する。また、撮影範囲における中央の位置は、カメラ１８が備えるレンズ（図示せず）において最もレンズの歪の小さい部位と対応する位置である。従って、撮影画像Ｓの画像解析において製織再開糸Ｙｓはレンズの歪の影響を受ける可能性が殆ど無く、レンズ歪による誤識別は発生することはない。
【００４０】
なお、上記の実施形態は、本発明の一実施形態を示すものであり、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、下記のように発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能である。
【００４１】
○  上記の第１の実施形態では、正常ピッチを算出するための第１画像域は、撮影画像全体の２／３を占める領域とし、第２の実施形態では撮影範囲全体の１／３を占める領域としたが、これに限らない。正常ピッチを算出するための第１画像域が撮影画像全体に占める割合は、例えば、１／２等のように２／３、１／３以外の割合であってもよい。
○  上記の実施形態では、正常ピッチを算出するための第１画像域を製織再開糸から織布巻取側（前側）へ所定距離だけ離間した位置から織巻取側（前側）の端までの間としたが、この限りではない。正常ピッチを算出するための第１画像域は、所定距離だけ離間した位置から織巻取側（前側）の端の手前まででもよい。同様に、平均ピッチを求めるための製織再開糸から筬側（後側）の第２画像域も、製織再開糸から筬側の端の手前であってもよい。また、製織再開糸から離間する所定距離は、製織条件に応じて適宜変更してもよい。さらに、正常ピッチを算出するための第１画像域よりも筬側の領域の全て、または少なくとも製織再開糸を含む一部の領域を第２画像域としてもよい。
○  上記の実施形態では、止段検査装置のカメラをエアジェット織機に固定して撮影するとしたが、これに限らない。止段検査装置を、例えば、可搬式としてエアジェット織機に固定せず織布を撮影するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０  エアジェット織機
１４  トップレール
１５  筬
１６  ファンクションパネル
１７  止段検査装置
１８  カメラ
１９  画像モニタ
３０  コントローラ
３１  画像解析部
３２  算出部
３３  判定部
Ｓ  撮影画像
Ｅ１、Ｅ３  第１画像域
Ｅ２、Ｅ４  第２画像域
Ｌ  距離
Ｐ  正常ピッチ
Ｐｔ  平均ピッチ
Ｔ  経糸
Ｙ  緯糸
Ｙｓ  製織再開糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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