(57)【要約】【課題】真空ポンプが用意できない環境であっても手作業でハウジング内の空気を排気できるロータリダンパを提供する。【解決手段】ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１を備えている。ハウジング１０１は、有底円筒状のハウジング本体１０２内にロータ１２０を備えて蓋体１１０によって閉塞されている。ハウジング本体１０２内の作動液収容部１０３は、固定ベーン１０４，１０５およびロータ１２０が備える可動ベーン１２７，１２８によって４つの個室Ｒ１〜Ｒ４に仕切られている。ハウジング本体１０２の外周面には、固定ベーン１０４を介して互いに隣接する個室Ｒ１および個室Ｒ４に連通した状態で空気抜き孔１０８ａ，１０９ａが形成されている。空気抜き孔１０８ａ，１０９ａは、作動液ポケット１０８ｃ，１０９ｃを形成した状態でプラグ１０８ｂ，１０９ｂによって塞がれている。【選択図】  図１
2020190304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体からなる作動液を液密的に収容する円筒状の作動液収容部を有するとともに同作動液収容部内に径方向に沿う壁状に形成されて同作動液収容部内を仕切って前記作動液の周方向の流動を妨げる複数の固定ベーンを有したハウジングと、
軸体の外周部に前記作動液収容部内を仕切りつつ前記作動液を前記固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、
前記作動液収容部内に前記固定ベーンおよび前記可動ベーンによって形成されるとともに前記可動ベーンの回転方向によって容積が増加または減少する少なくとも４つの個室と、
前記ハウジングに形成されて前記個室を前記ハウジングの外部に連通させる空気抜き孔と、
前記少なくとも４つの個室のうちの少なくとも２つの個室を互いに連通させる連通路とを備えたロータリダンパにおいて、
前記空気抜き孔は、
前記少なくとも２つの固定ベーンのうちの１つの固定ベーンを介して互いに隣接する２つの前記個室の一方または両方にのみ設けられており、
前記連通路は、
前記空気抜き孔が形成された前記個室に対して同空気抜き孔が形成されていない全ての前記個室を直接的または間接的に連通させるように形成されていることを特徴とするロータリダンパ。
【請求項２】
請求項１に記載したロータリダンパにおいて、
前記空気抜き孔は、
前記ロータリダンパの取付対象物に同ロータリダンパを取り付けた場合に最も上方に位置する固定ベーンを介して互いに隣接する２つの前記個室の一方または両方に設けられていることを特徴とするロータリダンパ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載したロータリダンパにおいて、
前記空気抜き孔は、
前記固定ベーンに隣接する位置に形成されていることを特徴とするロータリダンパ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載したロータリダンパにおいて、
前記空気抜き孔は、
前記１つの固定ベーンを介して互いに隣接する２つの前記個室の両方にそれぞれ設けられていることを特徴とするロータリダンパ。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載したロータリダンパにおいて、
前記空気抜き孔は、
前記作動液収容部の内壁から外側に筒状に張り出して前記作動液の一部を収容する作動液ポケットを有することを特徴とするロータリダンパ。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載したロータリダンパにおいて、
前記ハウジングは、
前記作動液収容部を形成する有底円筒状のハウジング本体と、
前記ハウジング本体の開口部を覆う蓋体とを備えており、
前記空気抜き孔は、
前記ハウジング本体に形成されていることを特徴とするロータリダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四輪または二輪の自走式車両または産業用機械器具における回動機構において運動エネルギの減衰装置として用いられるロータリダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、四輪または二輪の自走式車両または産業用機械器具においては、回動機構において運動エネルギの減衰装置としてロータリダンパが用いられている。例えば、下記特許文献１には、ハウジング内に設けられた２つの隔壁とハウジング内で回動するシャフトに羽状に設けられた２つのベーンとでハウジング内が４つの作動室に区画が形成されたロータリダンパが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−８２５９３号公報
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたロータリダンパにおいては、作動室内を含むハウジング内の空気は真空ポンプによる所謂真空引きによって行われるため、真空ポンプが用意できない環境ではロータリダンパを製造またはメンテナンスすることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、真空ポンプが用意できない環境であっても手作業でハウジング内の空気を排気できるように構成することで真空ポンプが用意できない環境であっても製造またはメンテナンスすることができるロータリダンパを提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、液体からなる作動液を液密的に収容する円筒状の作動液収容部を有するとともに同作動液収容部内に径方向に沿う壁状に形成されて同作動液収容部内を仕切って作動液の周方向の流動を妨げる複数の固定ベーンを有したハウジングと、軸体の外周部に作動液収容部内を仕切りつつ作動液を固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、作動液収容部内に固定ベーンおよび可動ベーンによって形成されるとともに可動ベーンの回転方向によって容積が増加または減少する少なくとも４つの個室と、ハウジングに形成されて個室をハウジングの外部に連通させる空気抜き孔と、前記少なくとも４つの個室のうちの少なくとも２つの個室を互いに連通させる連通路とを備えたロータリダンパにおいて、空気抜き孔は、前記少なくとも２つの固定ベーンのうちの１つの固定ベーンを介して互いに隣接する２つの個室の一方または両方にのみ設けられており、連通路は、空気抜き孔が形成された個室に対して同空気抜き孔が形成されていない全ての個室を直接的または間接的に連通させるように形成されていることにある。
【０００７】
このように構成した本発明の特徴によれば、ロータリダンパは、空気抜き孔が形成された１つまたは２つの個室に他の個室が連通して形成されているため、ハウジング内の空気を空気抜き孔が形成された１つまたは２つの個室を介して排気することができ真空ポンプが用意できない環境であってもロータリダンパを製造またはメンテナンスすることができる。
【０００８】
また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、空気抜き孔は、ロータリダンパの取付対象物に同ロータリダンパを取り付けた場合に最も上方に位置する固定ベーンを介して互いに隣接する２つの個室の一方または両方に設けられていることにある。
【０００９】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、空気抜き孔がロータリダンパをロータリダンパの取付対象物に取り付けた場合に最も上方に位置する固定ベーンを介して互いに隣接する２つの個室の一方または両方に設けられているため、ロータリダンパを取付対象物に取り付けた状態でハウジング内の空気を排気することができる。すなわち、本発明に係るロータリダンパは、ロータリダンパのメンテナンス時における作業負担を軽減することができる。
【００１０】
また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、空気抜き孔は、固定ベーンに隣接する位置に形成されていることにある。
【００１１】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、空気抜き孔が固定ベーンに隣接する位置に形成されているため、可動ベーンが固定ベーンに対して最も離れた位置から最も接近した位置の可動範囲における任意の位置で空気抜きを行うことできる。
【００１２】
また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、空気抜き孔は、１つの固定ベーンを介して互いに隣接する２つの個室の両方にそれぞれ設けられていることにある。
【００１３】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、空気抜き孔が１つの固定ベーンを介して互いに隣接する２つの個室の両方にそれぞれ設けられているため、空気抜きが行ない易いどちらか一方の個室または両方の個室を使って効率的に空気抜きを行うことができるとともに、これら２つの個室に繋がる連通路の設計の自由度を増すことができる。
【００１４】
また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、空気抜き孔は、作動液収容部の内壁から外側に筒状に張り出して作動液の一部を収容する作動液ポケットを有することにある。
【００１５】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、空気抜き孔が作動液収容部の内壁から外側に筒状に張り出して作動液の一部を収容する作動液ポケットを有しているため、作動液中に空気が混入している場合にはこの空気が作動液ポケット内に入り込むことで空気の移動を規制して排気し易くすることができる。
【００１６】
また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、ハウジングは、作動液収容部を形成する有底円筒状のハウジング本体と、ハウジング本体の開口部を覆う蓋体とを備えており、空気抜き孔は、ハウジング本体に形成されていることにある。
【００１７】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、空気抜き孔が作動液収容部を形成する有底円筒状のハウジング本体に形成されているため、円筒面に沿って円筒面の最上部に集中的に集められた空気を効果的に排気することができる。
【００１８】
また、本発明におけるロータリダンパにおいて、連通路は、可動ベーンの一方への回動によって容積が同時に減少するとともに同可動ベーンの他方への回動によって容積が同時に増加する少なくとも２つの前記個室間で相互に前記作動液を流通させる第１双方向連通路と、可動ベーンの前記一方への回動によって容積が同時に増加するとともに同可動ベーンの前記他方への回動によって容積が同時に減少する少なくとも２つの個室間で一方から他方にのみ作動液を流通させる第１片方向連通路と、第１双方向連通路によって連通される前記少なくとも２つの個室である連通個室のうちの少なくとも１つと第１片方向連通路によって連通される前記少なくとも２つの個室である片側連通個室のうちの少なくとも１つとの間で片側連通個室側から連通個室側に作動液を流通させ、かつ連通個室側から片側連通個室側に作動液を制限しつつ流通させる第２双方向連通路と、第２双方向連通路が連通していない連通個室のうちの少なくとも１つと第２双方向連通路が連通していない片側連通個室のうちの少なくとも１つとの間で片側連通個室側から連通個室側にのみ作動液を制限しつつ流通させる第２片方向連通路とを備え、空気抜き孔は、第１双方向連通路によって互いに連通する前記少なくとも２つの個室のうちの１つの個室と第１片方向連通路によって互いに連通する前記少なくとも２つの個室のうちの１つの個室とにそれぞれ設けられるように構成することができる。
【００１９】
この場合、第２双方向連通路における連通個室側から片側連通個室側に作動液を制限しつつ流通させるとは、前段の片側連通個室側から連通個室側への作動液の流れ易さに対して同一条件下においてより流れ難くして両者間に圧力差を生じさせていることを意味する。また、第２片方向連通路における片側連通個室側から連通個室側にのみ作動液体を制限しつつ流通させるとは、第２双方向連通路における片側連通個室側から連通個室側への作動液の流れ易さに対して同一条件下においてより流れ難くして両者間に圧力差を生じさせていることを意味する。これらの場合、作動液の流通の制限は、作動液を流通させる流路の大きさまたは流通を妨げる負荷などによって実現される。
【００２０】
このように構成したロータリダンパによれば、１つの作動液収容部を構成する複数の個室間を第１双方向連通路、第１片方向連通路、第２双方向連通路および第２片方向連通路で連通させることでロータの一方への回動時とロータの他方への回動時とで圧力が上昇する個室の数を異ならせているため、ロータの一方への回動時と他方への回動時とで減衰力が異なるロータリダンパの装置構成を小型化、単純化および軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るロータリダンパの全体構成の概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示すロータリダンパの外観構成の概略を示す正面図である。
【図３】図２に示す３−３線から見たロータリダンパの構造を模式的に示した縦断面図である。
【図４】図１に示すロータリダンパの外観構成の概略を示す側面図である。
【図５】図４に示す５−５線から見たロータリダンパの構造を模式的に示した断面図である。
【図６】図４に示す６−６線から見たロータリダンパの構造を模式的に示した断面図である。
【図７】図５および図６にそれぞれ示すロータリダンパのロータを反時計回りに回動させた際の空気の移動を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。
【図８】図７に示すロータリダンパの個室から空気を抜く状態を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。
【図９】図５および図６にそれぞれ示すロータリダンパのロータを時計回りに回動させた際の空気の移動を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。
【図１０】図９に示すロータリダンパの個室から空気を抜く状態を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。
【図１１】図５および図６にそれぞれ示すロータリダンパのロータが反時計回りに回動した作動状態を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。
【図１２】図５および図６にそれぞれ示すロータリダンパのロータが時計回りに回動した作動状態を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。
【図１３】本発明の変形例に係るロータリダンパのロータを反時計回りに回動させた際の空気の移動を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。
【図１４】図１３に示すロータリダンパのロータを時計回りに回動させた際の空気の移動を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。
【図１５】本発明の他の変形例に係るロータリダンパの全体構成の概略的に示す斜視図である。
【図１６】本発明の他の変形例に係るロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るロータリダンパの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、ロータリダンパ１００の全体構成の概略的に示す斜視図である。また、図２は、図１示すロータリダンパ１００の外観構成の概略を示す正面図である。また、図３は、図２に示す３−３線から見たロータリダンパ１００の構造を模式的に示した縦断面図である。また、図４は、図１示すロータリダンパ１００の外観構成の概略を示す側面図である。また、図５は、図４に示す５−５線から見たロータリダンパ１００の構造を模式的に示した断面図である。図６は、図４に示す６−６線から見たロータリダンパ１００の構造を模式的に示した断面図である。
【００２３】
なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している部分がある。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。このロータリダンパ１００は、二輪の自走式車両（バイク）の後輪を上下動可能に支持するスイングアームの基端部に取り付けられて後輪の上下動時に運動エネルギを減衰させる減衰装置である。
【００２４】
（ロータリダンパ１００の構成）
ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１を備えている。ハウジング１０１は、ロータ１２０を回転自在に保持しつつロータリダンパ１００の筐体を構成する部品であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材によって構成されている。具体的には、ハウジング１０１は、主として、ハウジング本体１０２と蓋体１１０とで構成されている。
【００２５】
ハウジング本体１０２は、後述するロータ１２０の可動ベーン１２７，１２８および作動液１４０を収容するとともにロータ１２０の軸体１２１の一方の端部を回転自在に支持する部品であり、筒体における一方端が大きく開口するとともに他方端が小さく開口する有底円筒状に形成されている。より具体的には、ハウジング本体１０２は、前記筒体における一方端で大きく開口する開口部１０２ａ側に円筒状の作動液収容部１０３が形成されるとともに、この作動液収容部１０３の底部１０３ａに開口した状態でロータ支持部１０７が形成されている。
【００２６】
作動液収容部１０３は、図３、図５および図６にそれぞれ示すように、ロータ１２０の可動ベーン１２７，１２８とともに作動液１４０を液密的に収容する空間であり、ハウジング本体１０２内に中央部に配置されたロータ１２０を介して互いに対向する２つの半円筒の空間で構成されている。これらの作動液収容部１０３内には、固定ベーン１０４，１０５がハウジング本体１０２と一体的にそれぞれ形成されている。
【００２７】
固定ベーン１０４，１０５は、ロータ１２０とともに作動液収容部１０３内を仕切って個室Ｒ１〜個室Ｒ４を形成する壁状の部分であり、ハウジング本体１０２の軸線方向に沿って収容部壁面１０３ｂから内側に向かって凸状に張り出して形成されている。この場合、２つの固定ベーン１０４，１０５は、収容部壁面１０３ｂの内周面における周方向上での互いに対向する位置に設けられている。これらの各固定ベーン１０４，１０５は、後述する蓋体１１０およびロータ１２０の軸体１２１にそれぞれ対向する先端部分がそれぞれ凹状に凹む溝状に形成されており、これらの各溝内にシール体１０６が嵌め込まれている。
【００２８】
シール体１０６は、作動液収容部１０３内に形成される個室Ｒ１〜個室Ｒ４の液密性を確保するための部品であり、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴムまたはフッ素ゴムなどの各種ゴム材などの弾性材料を側面視でＬ字状に形成して構成されている。このシール体１０６は、蓋体１１０の内側面およびロータ１２０の軸体１２１の外周面にそれぞれ摺動自在な状態で密着するように固定ベーン１０４，１０５の各先端部から張り出して取り付けられている。
【００２９】
ロータ支持部１０７は、ロータ１２０の軸体１２１における一方の端部を回転自在な状態で支持する円筒状の部分である。このロータ支持部１０７は、ベアリングおよびパッキンなどのシール材を介してロータ１２０の軸体１２１を液密的に支持している。
【００３０】
ハウジング本体１０２の外周部には、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａがそれぞれ形成されている。空気抜き孔１０８ａ，１０９ａは、作動液収容部１０３内に形成される個室Ｒ１および個室Ｒ４を介して作動液収容部１０３内全体の空気をハウジング１０１の外部に排気するための部分であり、ハウジング本体１０２の側面を貫通して作動液収容部１０３に開口する貫通孔で構成されている。より具体的には、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａは、作動液収容部１０３の収容部壁面１０３ｂから外側に向かって筒状に張り出して形成されている。
【００３１】
この空気抜き孔１０８ａ，１０９ａは、２つの固定ベーン１０４，１０５のうちの１つの固定ベーン１０４を介して互いに隣接する２つの個室Ｒ１および個室Ｒ４にのみそれぞれ設けられている。この場合、空気抜き孔１０８ａおよび空気抜き孔１０９ａは、固定ベーン１０４の両側に隣接してそれぞれ形成されている。また、空気抜き孔１０８ａおよび空気抜き孔１０９ａは、ロータリダンパ１００がスイングアームなどの取付対象物に取り付けられた場合に個室Ｒ２および個室Ｒ３に対して物理的に上方に位置する個室Ｒ１および個室Ｒ４に連通してそれぞれ形成されている。
【００３２】
これらの空気抜き孔１０８ａ，１０９ａには、プラグ１０８ｂ，１０９ｂが設けられている。プラグ１０８ｂ，１０９ｂは、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａを開口させたり塞いだりしたりするための部品であり、金属材の円柱体の外周面に雄ネジが形成されて構成されている。すなわち、プラグ１０８ｂ，１０９ｂは、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａに対してネジ嵌合することで空気抜き孔１０８ａ，１０９ａに着脱自在に取り付けられる。なお、プラグ１０８ｂ，１０９ｂには、上面に工具を挿し込んで回転操作するための平面視で六角形状の有底穴が形成されている。
【００３３】
また、これらのプラグ１０８ｂ，１０９ｂは、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａの軸方向の長さよりも短い長さで形成されている。これにより、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａには、個室Ｒ１および個室Ｒ４にそれぞれ連通した状態で作動液１４０の一部が入り込む作動液ポケット１０８ｃ，１０９ｃがそれぞれ形成されている。
【００３４】
蓋体１１０は、ハウジング本体１０２に形成されている作動液収容部１０３を液密的に塞ぐための部品であり、円筒状に形成されたロータ支持部１１１の一方の端部がフランジ状に張り出した形状に形成されている。ロータ支持部１１１は、ロータ１２０の軸体１２１における他方の端部を回転自在な状態で支持する円筒状の部分である。このロータ支持部１１１は、ベアリングおよびパッキンなどのシール材を介してロータ１２０の軸体１２１を液密的に支持している。
【００３５】
また、蓋体１１０には、バイパス通路１１２ａ，１１２ｂおよび調整ニードル１１３ａ，１１３ｂがそれぞれ設けられている。バイパス通路１１２ａは、作動液収容部１０３内における個室Ｒ１と個室Ｒ２とを互いに連通させて作動液１４０を互いに流通させるとともに個室Ｒ１および個室Ｒ２をそれぞれ外部に連通させる通路である。バイパス通路１１２ｂは、作動液収容部１０３内における個室Ｒ２と個室Ｒ４とを連通させて作動液１４０を互いに流通させるとともに個室Ｒ２および個室Ｒ４をそれぞれ外部に連通させる通路である。
【００３６】
また、調整ニードル１１３ａ，１１３ｂは、バイパス通路１１２ａ，１１２ｂ内をそれぞれ外部に対して密閉するとともに流通する作動液１４０の流量を調整するための部品であり、ドライバなどの工具（図示せず）を使って回動させることにより作動液１４０の流通量を増減することができる。そして、この蓋体１１０は、４つのボルト１１４によってハウジング本体１０２における作動液収容部１０３が開口する側の端部に取り付けられている。
【００３７】
ロータ１２０は、ハウジング１０１の作動液収容部１０３内に配置されて作動液収容部１０３内を４つの空間である個室Ｒ１、個室Ｒ２、個室Ｒ３および個室Ｒ４にそれぞれ仕切るとともに、この作動液収容部１０３内で回動することによりこれらの個室Ｒ１、個室Ｒ２、個室Ｒ３および個室Ｒ４の各個室の容積をそれぞれ増減させるための部品であり、主として、軸体１２１と可動ベーン１２７，１２８とで構成されている。
【００３８】
軸体１２１は、可動ベーン１２７，１２８を支持する丸棒状の部分であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材によって構成されている。この軸体１２１は、両端部がそれぞれ筒状に形成されており、これらのうちの一方（図３において上側）の端部に支持軸部１２２が形成されるとともに他方（図３において下側）の端部に接続部１２３が形成されている。
【００３９】
支持軸部１２２は、前記ロータ支持部１０７によって摺動自在に支持されるとともにアキュムレータ１２４を保持する部分であり、有底円筒状に形成されている。接続部１２３は、ロータリダンパ１００が取り付けられる２つの部品間のうちの一方の部品に接続するための部分である。本実施形態においては、接続部１２３は、断面形状が六角形状の有底筒状の穴で構成されている。
【００４０】
アキュムレータ１２４は、作動液収容部１０３内の作動液１４０の温度変化による膨張または収縮による体積変化を補償するための機具である。具体的には、アキュムレータ１２４は、主として、シリンダ１２４ａ、ピストン１２４ｂ、押圧弾性体１２４ｃおよびプラグ１２４ｄによって構成されている。シリンダ１２４ａは、作動液１４０、ピストン１２４ｂおよび押圧弾性体１２４ｃをそれぞれ収容する部分であり、軸体１２１の前記一方の端部に第１片方向連通路１２６に連通した状態で円筒状に形成されている。
【００４１】
ピストン１２４ｂは、シリンダ１２４ａ内において軸方向に延びる棒体の先端部に第１片方向連通路１２６側に開口しつつこの第１片方向連通路１２６に対して作動油１４０を送るまたは受けるカップ体が形成された部品である。押圧弾性体１２４ｃは、ピストン１２４ｂのカップ体とプラグ１２４ｄとの間に設けられてピストン１２４ｂを第１片方向連通路１２６側に弾性的に押圧するコイルスプリングである。プラグ１２４ｄは、押圧弾性体１２４ｃの反力を受け止める部品であり、シリンダ１２４ａの端部にネジ嵌合している。すなわち、アキュムレータ１２４は、軸体１１２内に一体的に組み付けられている。
【００４２】
また、この軸体１２１には、図３、図５および図６にそれぞれ示すように、第１双方向連通路１２５および第１片方向連通路１２６がそれぞれ形成されている。第１双方向連通路１２５は、可動ベーン１２７，１２８の一方への回動によって容積が同時に減少するとともに同可動ベーン１２７，１２８の他方への回動によって容積が同時に増加する２つの個室間で相互に作動液１４０の流通を可能とする通路である。本実施形態においては、第１双方向連通路１２５は、可動ベーン１２７，１２８の図示時計回りの回動によって容積が同時に減少するとともに図示反時計回りの回動によって容積が同時に増加する個室Ｒ１と個室Ｒ３とが互いに連通するように軸体１２１を貫通した状態で形成されている。
【００４３】
第１片方向連通路１２６は、可動ベーン１２７，１２８の前記一方への回動によって容積が同時に増加するとともに同可動ベーン１２７，１２８の前記他方への回動によって容積が同時に減少する２つの個室間で一方から他方にのみ作動液１４０を流通させる通路である。本実施形態においては、第１片方向連通路１２６は、可動ベーン１２７，１２８の図示時計回りの回動によって容積が同時に増加するとともに図示反時計回りの回動によって容積が同時に減少する個室Ｒ２と個室Ｒ４とが個室Ｒ２から個室Ｒ４にのみ作動液１４０が流通するように一方向弁１２６ａを介して軸体１２１を貫通した状態で形成されている。また、この第１片方向連通路１２６は、一方向弁１２６ａに対して作動液１４０の流通方向の上流側で前記アキュムレータ１２４にも連通している。
【００４４】
一方向弁１２６ａは、個室Ｒ２と個室Ｒ４とを連通させる第１片方向連通路１２６において作動液１４０の個室Ｒ２側から個室Ｒ４側への流通を許容しつつ個室Ｒ４側から個室Ｒ２側への流動を阻止する弁である。
【００４５】
可動ベーン１２７，１２８は、作動液収容部１０３内を複数の空間に仕切りつつこれらの各空間の容積を液密的にそれぞれ増減させるための部品であり、軸体１２１（作動液収容部１０３）の径方向に延びる板状体によってそれぞれ構成されている。この場合、これら２つの可動ベーン１２７，１２８は、軸体１２１を介して互いに反対方向（換言すれば仮想の同一平面上）に延びて形成されている。これらの可動ベーン１２７，１２８は、底部１０３ａ、収容部壁面１０３ｂおよび蓋体１１０の内側面にそれぞれ対向するＣ字状（またはコ字状）の先端部分がそれぞれ凹状に凹む溝状に形成されており、これらの各溝内にシール体１２９が嵌め込まれている。
【００４６】
シール体１２９は、前記シール体１０６と同様に、作動液収容部１０３内に形成される個室Ｒ１〜個室Ｒ４の液密性を確保するための部品であり、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴムまたはフッ素ゴムなどの各種ゴム材などの弾性材料を側面視でＣ字状（またはコ字状）に形成して構成されている。このシール体１２９は、底部１０３ａ、収容部壁面１０３ｂおよび蓋体１１０の内側面にそれぞれ摺動自在な状態で密着するように可動ベーン１２７，１２８の各先端部から張り出して取り付けられている。
【００４７】
これらにより、可動ベーン１２７，１２８は、前記固定ベーン１０４，１０５と協働して作動液収容部１０３内に互いに４つの空間である個室Ｒ１、個室Ｒ２、個室Ｒ３および個室Ｒ４を互いに液密的に形成する。より具体的には、作動液収容部１０３内には、固定ベーン１０４と可動ベーン１２７とで個室Ｒ１が形成され、可動ベーン１２７と固定ベーン１０５とで個室Ｒ２が形成され、固定ベーン１０５と可動ベーン１２８とで個室Ｒ３が形成され、可動ベーン１２８と固定ベーン１０４とで個室Ｒ４が形成される。すなわち、個室Ｒ１、個室Ｒ２、個室Ｒ３および個室Ｒ４は、作動液収容部１０３内において周方向に沿って順次隣接して形成されている。
【００４８】
これらの可動ベーン１２７，１２８には、図３、図５、図６および図７〜図１２にそれぞれ示すように、第２双方向連通路１３１および第２片方向連通路１３２がそれぞれ形成されている。第２双方向連通路１３１は、第１双方向連通路１２５によって連通される２つの連通個室としての個室Ｒ１および個室Ｒ３のうちの個室Ｒ１と、第１片方向連通路１２６によって連通される２つの片側連通個室としての個室Ｒ２および個室Ｒ４のうちの個室Ｒ２とが互いに連通するように個室Ｒ１と個室Ｒ２とを仕切る可動ベーン１２７に形成されている。
【００４９】
この第２双方向連通路１３１は、片側連通個室である個室Ｒ２側から連通個室である個室Ｒ１側に作動液１４０を流通させるとともに個室Ｒ１側から個室Ｒ２側に作動液１４０を制限しつつ流通させるように構成されている。具体的には、第２双方向連通路１３１は、一方向弁１３１ａと絞り弁１３１ｂとが並列配置されて構成されている。
【００５０】
一方向弁１３１ａは、個室Ｒ２側から個室Ｒ１側に作動液１４０を流通させるとともに個室Ｒ１側から個室Ｒ２側へは作動液１４０の流れを阻止する弁で構成されている。また、絞り弁１３１ｂは、個室Ｒ１と個室Ｒ２との間で作動液１４０の流れを制限しつつ双方向に流通させることができる弁で構成されている。この場合、絞り弁１３１ｂにおける作動液１４０の流れを制限しつつとは、一方向弁１３１ａにおける作動液１４０の流れ易さに対して同一条件（例えば、圧力および作動液の粘度など）下において作動液１４０が流れ難いことを意味する。
【００５１】
第２片方向連通路１３２は、第２双方向連通路１３１が連通していない連通個室である個室Ｒ３と、第２双方向連通路１３１が連通していない片側連通個室である個室Ｒ４との間で片側連通個室である個室Ｒ４側から連通個室である個室Ｒ３側にのみ作動液１４０を制限しつつ流通させるように個室Ｒ３と個室Ｒ４とを仕切る可動ベーン１２８に形成されている。具体的には、第２片方向連通路１３２は、個室Ｒ４側から個室Ｒ３側にのみ作動液１４０を流通させる一方向弁１３２ａと、作動液１４０の流通量を制限する絞り弁１３２ｂとが直列配置されて構成されている。この場合、絞り弁１３２ｂにおける作動液１４０の流れを制限しつつとは、一方向弁１３２ａにおける作動液１４０の流れ易さに対して同一条件（例えば、圧力および作動液の粘度など）下において作動液１４０が流れ難いことを意味する。
【００５２】
これらの第１双方向連通路１２５、第１片方向連通路１２６、第２双方向連通路１３１および第２片方向連通路１３２によってロータリダンパ１００は、個室Ｒ１ないし個室Ｒ４間における作動液１４０の流動が制限されることでロータ１２０の回動に際して減衰力が発生する。
【００５３】
作動液１４０は、作動液収容部１０３を回動する可動ベーン１２７，１２８に対して抵抗を付与することによりロータリダンパ１００にダンパー機能を作用させるための物質であり、作動液収容部１０３内に満たされている。この作動液１４０は、ロータリダンパ１００の仕様に応じた粘性を有する流動性を有する液状、ジェル状または半固体状の物質で構成されている。この場合、作動液１４０の粘度は、ロータリダンパ１００の仕様に応じて適宜選定される。本実施形態においては、作動液１４０は、油、例えば、鉱物油またはシリコーンオイルなどによって構成されている。なお、図５および図６においては、作動液１４０を破線円で囲んだハッチング領域でのみ示している。
【００５４】
（ロータリダンパ１００の空気抜き作業）
次に、このように構成したロータリダンパ１００の空気抜き作業について説明する。この空気抜きの作業は、ロータリダンパ１００を組み付けた後に作動液収容部１０３内に作動液１４０を充填することで、個室Ｒ１、個室Ｒ２、個室Ｒ３、個室Ｒ４、第１双方向連通路１２５、第１片方向連通路１２６、第２双方向連通路１３１および第２片方向連通路１３２に残留した空気を抜く作業である。
【００５５】
まず、作業者は、作動液収容部１０３内に作動液１４０を充填する。具体的に、作業者は、図示しない真空ポンプを用いて作動液収容部１０３内を真空引きした後、図示しない作動液供給用ポンプを用いてバイパス通路１１２ａ，１１２ｂのうちの少なくとも１つを介して作動液収容部１０３内に作動液１４０を供給する。この場合、個室Ｒ１〜個室Ｒ４は、第１双方向連通路１２５、第１片方向連通路１２６、第２双方向連通路１３１および第２片方向連通路１３２の各連通路によって直接的または間接的に連通しているため、いずれの個室Ｒ１〜Ｒ４から作動液１４０を供給しても全ての個室Ｒ１〜Ｒ４に作動液１４０を充満させることができる。
【００５６】
なお、本実施形態においては、バイパス通路１１２ａは個室３および個室Ｒ４に直接連通していないとともに、バイパス通路１１２ｂは個室Ｒ１および個室３に直接連通していない。このため、作業者は、バイパス通路１１２ａから作動油１４０を供給する場合には、個室Ｒ１および個室２から間接的に個室３および個室Ｒ４に作動油を供給することになる。また、作業者は、バイパス通路１１２ｂから作動油１４０を供給する場合には、個室Ｒ２および個室４から間接的に個室１および個室Ｒ３に作動油を供給することになる。
【００５７】
この作動液１４０の充填作業においては、作動液収容部１０３内における個室Ｒ１〜Ｒ４、第１双方向連通路１２５、第１片方向連通路１２６、第２双方向連通路１３１および第２片方向連通路１３２の各内部に空気Ｅが残留した状態で作動液１４０が充填されることがある。このため、作業者は、バイパス通路１１２ａ，１１２ｂを閉じた後、作動液収容部１０３内から空気を抜く作業を行う。
【００５８】
具体的には、作業者は、図７に示すように、ハウジング１０１を空気抜き孔１０８ａ，１０９ａが上方となる姿勢にした後、可動ベーン１２７が固定ベーン１０５に最接近するとともに可動ベーン１２８が固定ベーン１０４に最接近するようにロータ１２０を反時計回りに回動させる。これにより、ハウジング１０１内においては、個室Ｒ１〜Ｒ４内に存在する空気Ｅが各個室Ｒ１〜Ｒ４内の最上部に集まるとともにロータ１２０の反時計回りの回動によって各個室Ｒ１〜Ｒ４間で移動する。
【００５９】
具体的には、個室Ｒ１には、個室Ｒ２内の作動液１４０が第２双方向連通路１３１の一方向弁１３１ａを介して流入する。この場合、個室Ｒ１には、個室Ｒ２内に空気Ｅが存在している場合にはこの空気Ｅの一部または全部が第２双方向連通路１３１の一方向弁１３１ａを介して流入する。
【００６０】
また、個室Ｒ３は、第２片方向連通路１３２によって個室Ｒ４に連通しているため、個室Ｒ４内の作動液１４０が第２片方向連通路１３２を介して導かれる。しかし、この場合、個室Ｒ４内の空気Ｅは、個室Ｒ４内における最上部である空気抜き孔１０９ａ側に集まっているため個室Ｒ３に流入することは殆どない。これらにより、個室Ｒ１には、個室Ｒ１内および個室Ｒ２内の空気が個室Ｒ１の最上部である作動液ポケット１０８ｃ内に集まる。
【００６１】
次に、作業者は、図８に示すように、空気抜き孔１０８ａからプラグ１０８ｂを外して空気抜き孔１０８ａを開口して空気Ｅの有無を確認する。この場合、作業者は、個室Ｒ１内が作動液１４０で満たされていない場合には空気抜き孔１０８ａから作動液１４０を補充して個室Ｒ１内を作動液１４０で満たすとともにプラグ１０８ｂを空気抜き孔１０８ａに捩じ込んで個室Ｒ１を密閉することで個室Ｒ１内の空気を抜くことができる。一方、作業者は、個室Ｒ１内が作動液１４０で満たされていた場合にはプラグ１０８ｂによって再び閉じて密閉する。
【００６２】
次に、作業者は、図９に示すように、可動ベーン１２７が固定ベーン１０４に最接近するとともに可動ベーン１２８が固定ベーン１０５に最接近するようにロータ１２０を時計回りに回動させる。これにより、ハウジング１０１内においては、個室Ｒ１〜Ｒ４内に存在する空気Ｅがロータ１２０の時計回りの回動によって各個室Ｒ１〜Ｒ４間で移動する。
【００６３】
具体的には、個室Ｒ１には、個室Ｒ３内の作動液１４０が第１双方向連通路１２５を介して流入する。この場合、個室Ｒ１には、個室Ｒ３内に空気Ｅが存在している場合にはこの空気Ｅの一部または全部が第１双方向連通路１２５を介して流入する。
【００６４】
また、個室Ｒ２には、個室Ｒ１内の作動液１４０が第２双方向連通路１３１の絞り弁１３１ｂを介して流入する。しかし、この場合、個室Ｒ１内の空気Ｅは、個室Ｒ１内における最上部である空気抜き孔１０８ａ側に集まっているため個室Ｒ２に流入することは殆どない。
【００６５】
また、個室Ｒ４は、個室Ｒ２内の作動液１４０が第１片方向連通路１２６を介して流入する。この場合、個室Ｒ４には、個室Ｒ２内に空気Ｅが存在している場合にはこの空気Ｅの一部または全部が第１片方向連通路１２６を介して流入する。これらにより、個室Ｒ１には、個室Ｒ３内の空気が個室Ｒ１の最上部である作動液ポケット１０８ｃ内に集まる。また、個室Ｒ４には、個室Ｒ４内および個室Ｒ２内の空気が個室Ｒ１の最上部である作動液ポケット１０９ｃ内に集まる。
【００６６】
次に、作業者は、図１０に示すように、空気抜き孔１０９ａからプラグ１０９ｂを外して空気抜き孔１０９ａを開口して空気Ｅの有無を確認する。この場合、作業者は、個室Ｒ４内が作動液１４０で満たされていない場合には空気抜き孔１０９ａから作動液１４０を補充して個室Ｒ４内を作動液１４０で満たすとともにプラグ１０９ｂを空気抜き孔１０９ａに捩じ込んで個室Ｒ１を密閉することで個室Ｒ４内の空気を抜くことができる。一方、作業者は、個室Ｒ４内が作動液１４０で満たされていた場合にはプラグ１０９ｂによって再び閉じて密閉する。
【００６７】
そして、作業者は、ロータ１２０を反時計回りさせた後に空気抜き孔１０８ａを開口して作動液１４０を補充する作業とロータ１２０を時計回りさせた後に空気抜き孔１０９ａを開口して作動液１４０を補充する作業とを１回または複数回繰り返し行うことで、作動液収容部１０３内から空気Ｅを完全に抜くことができる。
【００６８】
なお、本実施形態においては、作業者は、バイパス通路１１２ａ，１１２ｂのうちの少なくとも１つを介して作動液収容部１０３内に作動液１４０を導入するようにした。しかし、作業者は、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａのうちの少なくとも１つを介して作動液収容部１０３内に作動液１４０を導入するようにしてもよい。また、上記実施形態においては、作業者は、ロータ１２０を反時計回りさせて個室Ｒ１内の空気Ｅを抜いた後に時計回りさせて個室Ｒ４内の空気Ｅを抜くように構成した。しかし、作業者は、ロータ１２０を時計回りさせて個室Ｒ４内の空気Ｅを抜いた後に反時計回りさせて個室Ｒ１内の空気Ｅを抜くように構成することもできる。また、作業者は、ロータ１２０を時計回りおよび反時計回りを少なくとも１回ずつ回動させた後に空気抜き孔１０８ａ，１０９ａをそれぞれ開口して空気Ｅをそれぞれ抜くように構成してもよい。
【００６９】
このように構成されたロータリダンパ１００は、互いに可動的に連結される２つの部品間に設けられる。例えば、ロータリダンパ１００は、二輪の自走式車両（図示しない）の基本骨格であるフレーム側を固定側としてハウジング１０１が取り付けられるとともに、二輪の自走式車両の後輪を上下動可能に支持するスイングアームの基端部側を可動側としてロータ１２０が取り付けられる。なお、図７および後述する図８〜図１０においては、作動液１４０を濃いハッチングで示している。
【００７０】
（ロータリダンパ１００の作動）
次に、このように構成されたロータリダンパ１００の作動について説明する。このロータリダンパ１００は、自走式車両の走行時にスイングアームが上下動する際にスイングアームに対して減衰力を発生させる。
【００７１】
具体的には、ロータリダンパ１００は、図１１に示すように、スイングアームが下降した状態から自走式車両の後輪が段差などに乗り上げて上昇した場合にはロータ１２０が図示反時計回りに回動する。すなわち、ロータリダンパ１００は、可動ベーン１２７が固定ベーン１０５に向かって回動するとともに可動ベーン１２８が固定ベーン１０４に向かって回動する。
【００７２】
この場合、ロータリダンパ１００は、第１双方向連通路１２５、第１片方向連通路１２６、第２双方向連通路１３１および第２片方向連通路１３２の作用によって個室Ｒ４のみが作動液１４０の流出が制限されて高圧状態となるため、後述する図示時計回り時の減衰力に比べて小さい減衰力を発生させながらロータ１２０が図示反時計回りに回動する。
【００７３】
一方、ロータリダンパ１００は、図１２に示すように、自走式車両の後輪が段差を乗り越えてスイングアームが上昇した状態から下降した場合にはロータ１２０が図示時計回りに回動する。すなわち、ロータリダンパ１００は、可動ベーン１２７が固定ベーン１０４に向かって回動するとともに可動ベーン１２８が固定ベーン１０５に向かって回動する。
【００７４】
この場合、ロータリダンパ１００は、第１双方向連通路１２５、第１片方向連通路１２６、第２双方向連通路１３１および第２片方向連通路１３２の作用によって個室Ｒ１および個室Ｒ３が作動液１４０の流出が制限されてそれぞれ高圧状態となるため、前記した図示反時計回り時の減衰力に比べて大きな減衰力を発生させながらロータ１２０が図示時計回りに回動する。
【００７５】
なお、図７、図９、図１１および図１２においては、ロータ１２０の回動方向を太い破線矢印で示すとともに、第１双方向連通路１２５、第１片方向連通路１２６、第２双方向連通路１３１および第２片方向連通路１３２における作動液１４０の各流通方向を細い破線矢印で示している（後述する図１３、図１４および図１６も同様）。また、図７〜図１２においては、作動液１４０の圧力が他の個室に対して相対的に高い状態を濃いハッチングで示し、圧力が相対的に低い状態を薄いハッチングで示している（後述する図１３、図１４および図１６も同様）。
【００７６】
また、このロータリダンパ１００は、取付対象物に取り付けられた際に物理的に上方に位置する個室Ｒ１および個室Ｒ４に空気抜き孔１０８ａおよび空気抜き孔１０９ａが形成されている。したがって、ロータリダンパ１００をメンテナンスまたは修理する作業者は、ロータリダンパ１００が取付対象物に取り付けられた状態でメンテナンスまたは修理することができる。
【００７７】
上記作動方法の説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、ロータリダンパ１００は、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａがロータリダンパ１００をロータリダンパ１００の取付対象物に取り付けた場合に最も上方に位置する固定ベーン１０４を介して互いに隣接する２つの個室Ｒ１，Ｒ２の両方に設けられているため、ロータリダンパ１００を取付対象物に取り付けた状態でハウジング１０１内の空気Ｅを排気することができる。すなわち、本発明に係るロータリダンパ１００は、ロータリダンパ１００のメンテナンス時における作業負担を軽減することができる。
【００７８】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、各変形例の説明においては、上記実施形態と同様の部分については同じ符号を付して重複する説明は省略する。
【００７９】
例えば、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１に２つの空気抜き孔１０８ａ，１０９ａを備えて構成した。しかし、ロータリダンパ１００は、固定ベーン１０４を介して互いに隣接する個室Ｒ１および個室Ｒ４のうちの一方にのみ設けることもできる。
【００８０】
例えば、ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１に空気抜き孔１０８ａのみを設けて構成することもできる。この場合、空気抜き作業を行う作業者は、図１３に示すように、ハウジング１０１を空気抜き孔１０８ａを下向きにした姿勢でロータ１２０を図示反時計回りに回動させることによって個室Ｒ４内の空気Ｅを個室Ｒ３に移動させることできる。次いで、作業者は、図１４に示すように、空気抜き孔１０８ａを上向きにした姿勢でロータ１２０を図示時計回りに回動させることによって個室Ｒ３内の空気Ｅを個室Ｒ１に移動させて空気抜き孔１０８ａから空気Ｅを排気することができる。この場合、個室Ｒ２においては、個室Ｒ２のエアが個室Ｒ２の上部に溜まっているため、作業者は空気抜き孔１０８ａを上向きにした姿勢でロータ１２０を図示反時計回りに回動させることによって個室Ｒ２内の空気Ｅを個室Ｒ１に移動させて空気抜き孔１０８ａから空気Ｅを排気することができる。作業者は、このような一連の作業を１回または複数回繰り返し行うことで個室１〜個室４内のエアを空気抜き孔１０８ａから排気することができる。
【００８１】
また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａを固定ベーン１０４を介して互いに隣接する個室Ｒ１および個室Ｒ４にそれぞれ形成して構成した。しかし、ロータリダンパ１００は、２つの固定ベーン１０４，１０５のうちの一方の固定ベーン１０４，１０５を介して互いに隣接する２つの個室Ｒ１〜Ｒ４の一方または両方にのみ設けられていればよい。したがって、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａは、個室Ｒ１および個室Ｒ４に代えて固定ベーン１０５を介して互いに隣接する個室Ｒ２および個室Ｒ３にそれぞれ形成して構成することもできる。この場合、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａは、個室Ｒ２のみまたは個室Ｒ３にのみ設けることもできる。すなわち、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａは、ロータリダンパ１００を取付対象物に取り付けた場合に最も上方に位置する個室Ｒ１および個室Ｒ４ではなくこれらよりも下方に位置する個室Ｒ２および／または個室Ｒ３に設けることもできる。
【００８２】
また、上記実施形態においては、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａは、固定ベーン１０４に隣接する位置にそれぞれ形成した。しかし、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａは、固定ベーン１０４に対して離れた位置、例えば、ハウジング本体１０２における固定ベーン１０４と固定ベーン１０４，１０５との中間位置に隣接する位置にそれぞれ形成することもできる。
【００８３】
また、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａは、図１５に示すように、ハウジング本体１０２に代えて蓋体１１０に設けることもできる。これによれば、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａは、作動液ポケット１０８ｃ，１０９ｃの容積を大きく形成し易くなる。
【００８４】
また、上記実施形態においては、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａは、作動液ポケット１０８ｃ，１０９ｃを備えて構成した。この場合、作動液ポケット１０８ｃ，１０９ｃは、プラグ１０８ｂ，１０９ｂの長さを空気抜き孔１０８ａ，１０９ａの深さよりも短い長さに形成することで形成した。これにより、ロータリダンパ１００は、作動液ポケット１０８ｃ，１０９ｃに空気Ｅを捕捉して移動を規制することができるため効果的に排気することができる。しかし、空気抜き孔１０８ａ，１０９ａは、図１６に示すように、プラグ１０８ｂ，１０９ｂの端面が収容部壁面１０３ｂと面一になる長さに形成することで作動液ポケット１０８ｃ，１０９ｃを省略して構成することもできる。
【００８５】
また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、１つの作動液収容部１０３内を固定ベーン１０４，１０５および可動ベーン１２７，１２８によって４つの個室である個室Ｒ１、個室Ｒ２、個室Ｒ３および個室Ｒ４に仕切った。しかし、ロータリダンパ１００は、可動ベーン１２７，１２８の一方への回動によって容積が同時に減少するとともに同可動ベーン１２７，１２８の他方への回動によって容積が同時に増加する個室を少なくとも２つ有するとともに、この可動ベーン１２７，１２８の前記一方への回動によって容積が同時に増加するとともに同可動ベーン１２７，１２８の前記他方への回動によって容積が同時に減少する個室を少なくとも２つ有していればよい。
【００８６】
すなわち、ロータリダンパ１００は、１つの作動液収容部１０３内においてロータ１２０の一つの方向への回動時に容積が同時に増加する少なくとも２つの個室とこれらの個室とは別に容積が同時に減少する少なくとも２つの個室を有していればよい。したがって、ロータリダンパ１００は、１つの作動液収容部１０３内においてロータ１２０の一つの方向への回動時に容積が同時に増加する３つの個室とこれらの個室とは別に容積が同時に減少する３つの個室を有して構成することもできる。
【００８７】
また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１を固定側としロータ１２０を可動側とした。しかし、ロータリダンパ１００におけるハウジング１０１に対するロータ１２０の回動は相対的なものである。したがって、ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１を可動側としロータ１２０を固定側とすることもできることは当然である。
【００８８】
また、上記実施形態においては、第２双方向連通路１３１および第２片方向連通路１３２は、可動ベーン１２７，１２８に設けた。しかし、第２双方向連通路１３１および第２片方向連通路１３２は、固定ベーン１０４，１０５に設けることもできる。
【００８９】
また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、二輪自走式車両のスイングアームに取り付け場合について説明した。しかし、ロータリダンパ１００は、二輪自走式車両におけるスイングアーム以外の場所（例えば、シートの開閉機構）、二輪自走式車両以外の車両（四輪自走式車両におけるサスペンション機構、シート機構または開閉扉）または自走式車両以外の機械装置、電機装置または器具に取り付けて用いることができる。
【符号の説明】
【００９０】
Ｒ１〜Ｒ４…個室、Ｅ…作動液収容部内に残留した空気、
１００…ロータリダンパ、１０１…ハウジング、１０２…ハウジング本体、１０２ａ…開口部、１０３…作動液収容部、１０３ａ…底部、１０３ｂ…収容部壁面、１０４，１０５…固定ベーン、１０６…シール体、１０７…ロータ支持部、１０８ａ，１０９ａ…空気抜き孔、１０８ｂ，１０９ｂ…プラグ、１０８ｃ，１０９ｃ…作動液ポケット、
１１０…蓋体、１１１…ロータ支持部、１１２ａ，１１２ｂ…バイパス通路、１１３ａ，１１３ｂ…調整ニードル、１１４…ボルト、
１２０…ロータ、１２１…軸体、１２２…支持軸部、１２３…接続部、１２４…アキュムレータ、１２４ａ…シリンダ、１２４ｂ…ピストン、１２４ｃ…押圧弾性体、１２４ｄ…プラグ、１２５…第１双方向連通路、１２６…第１片方向連通路、１２６ａ…一方向弁、１２７，１２８…可動ベーン、１２９…シール体、
１３１…第２双方向連通路、１３１ａ…一方向弁、１３１ｂ…絞り弁、１３２…第２片方向連通路、１３２ａ…一方向弁、１３２ｂ…絞り弁、
１４０…作動液。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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