(57)【要約】【課題】テレスコピック装置の先端に切断装置を搭載する場合に、切断装置がアタッチメントに干渉して破損するのを防止することが可能な解体機の提供。【解決手段】  解体機１は、機械本体３と、アタッチメント４と、サブアーム５と、テレスコピック装置６と、切断装置７とを備える。テレスコピック装置６を構成する複数の筒体のうち最も先端側に位置する先端筒体を除くいずれかの筒体には、切断装置７を固定するための固定部材が設けられている。切断装置７には、固定部材に固定される被固定部材が設けられている。切断装置７の長手方向がテレスコピック装置６の長手方向に沿うように切断装置７をテレスコピック装置６の腹側に回動させた折り畳み状態において、伸長状態にある先端筒体を収縮させると、被固定部材が固定部材に固定される。【選択図】図１
2020007853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解体機であって、
機械本体と、
前記機械本体に接続されるアタッチメントと、
前記アタッチメントの先端に回動可能に連結されるサブアームと、
複数の筒体がテレスコピック状に伸縮可能に組み合わされ、前記サブアームの先端に回動可能に連結されるテレスコピック装置と、
前記テレスコピック装置の先端に回動可能に連結される切断装置と、
を備え、
前記テレスコピック装置を構成する前記複数の筒体のうち、最も先端側に位置する先端筒体を除くいずれかの筒体には、前記切断装置を固定するための固定部材が設けられており、
前記切断装置には、前記固定部材に固定される被固定部材が設けられており、
前記切断装置の長手方向が前記テレスコピック装置の長手方向に沿うように前記切断装置を前記テレスコピック装置の腹側に回動させた折り畳み状態において、伸長状態にある前記先端筒体を収縮させ、前記被固定部材が前記固定部材に固定されることを特徴とする解体機。
【請求項２】
前記サブアームは、前記アタッチメントに対して前記サブアームの回動軸方向にオフセットされており、
前記テレスコピック装置及び前記切断装置は、前記サブアームに対して前記回動軸方向にオフセットされていることを特徴とする請求項１に記載の解体機。
【請求項３】
前記機械本体はキャブを備え、
前記サブアーム、前記テレスコピック装置及び前記切断装置は、前記回動軸方向において前記キャブが配置される側にオフセットされていることを特徴とする請求項２に記載の解体機。
【請求項４】
前記固定部材は、挿通孔を含み、
前記被固定部材は、前記挿通孔に挿通可能な挿通ピンを含み、
前記折り畳み状態において、前記伸長状態にある前記先端筒体を収縮させることにより、前記挿通ピンが前記挿通孔に挿通することを特徴とする請求項１から３のうちいずれかに記載の解体機。
【請求項５】
請求項２に記載の解体機において、前記切断装置による切断作業を開始するまでの解体機の操作方法であって、
前記アタッチメントは、ブームと、前記ブームの先端側に位置するアームとを有し、
前記サブアームは、前記サブアームの回動軸方向にオフセットされた状態で前記アームの先端に回動可能に接続され、
ａ）前記折り畳み状態にある切断装置及び前記テレスコピック装置が固定された状態で載置面に載置される駐機姿勢から、前記サブアームを前記アームから離れる方向に回動させて第１姿勢に遷移させるステップと、
ｂ）前記ブームを起こして前記第１姿勢から第２姿勢に遷移させるステップと、
ｃ）前記サブアームを前記アームに近づく方向に回動させて前記第２姿勢から第３姿勢に遷移させるステップと、
ｄ）前記アームを起こして前記第３姿勢から第４姿勢に遷移させるステップと、
ｅ）前記サブアームを前記アームから離れる方向に回動させて前記第４姿勢から第５姿勢に遷移させるステップと、
ｆ）固定状態にある前記テレスコピック装置及び前記切断装置の長手方向が略垂直となるように前記サブアームを回動させた後、前記テレスコピック装置の前記先端筒体を伸長させ、前記固定部材に対する前記被固定部材の固定を解除し、前記切断装置を前記テレスコピック装置から取り外すステップと、
を備えることを特徴とする、解体機の操作方法。
【請求項６】
作業機械のアタッチメントの先端に回動可能に連結されるサブアームと、
複数の筒体がテレスコピック状に伸縮可能に組み合わされ、前記サブアームの先端に回動可能に連結されるテレスコピック装置と、
前記テレスコピック装置の先端に回動可能に連結される切断装置と、
を備え、
前記テレスコピック装置を構成する前記複数の筒体のうち最も先端側に位置する先端筒体を除くいずれかの筒体には、前記切断装置を固定するための固定部材が設けられており、
前記切断装置には、前記固定部材に固定される被固定部材が設けられており、
前記切断装置の長手方向が前記テレスコピック装置の長手方向に沿うように前記切断装置を前記テレスコピック装置の腹側に回動させた折り畳み状態において、伸長状態にある前記先端筒体を収縮させ、前記被固定部材が前記固定部材に固定されることを特徴とする、切断装置の固定機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレスコピック装置と当該テレスコピック装置の先端に回動可能に連結される切断装置とを備える解体機に関する。
【背景技術】
【０００２】
構造物の鉄骨を切断し解体する際に用いられる鉄骨切断装置が知られている。例えば、特許文献１では、鉄骨切断装置（１）が建設機械（２３）のアーム（２４）に連結され支持される構成が示されている（特許文献１の図５参照）。
【０００３】
また、高所に散水することができる散水アタッチメントとして、テレスコピック機構部を備える作業機械が知られている。例えば、特許文献２では、複数の筒状部材（２１ａ〜２１ｅ）からなるテレスコピック機構部（２１）を備える作業機械（１００）が示されている（特許文献２の図１０参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４６５７１号公報
【特許文献２】特開２０１７−０４８５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明では、解体機の大きさによって切断装置を使用できる高さが制限される。そのため、比較的高い場所で切断装置を使用する場合には、作業装置や解体機も必然的に大きなものを選択する必要がある。作業装置や解体機が大きくなれば、コストも大きくなる。
【０００６】
そこで、本願の発明者らは、テレスコピック装置を装着し、テレスコピック装置の先端に切断装置を搭載することを想起した。
【０００７】
しかし、特許文献２に記載の散水ノズル（３５）等とは異なり、切断装置はそれなりの重量を有する。そのため、テレスコピック装置の先端に切断装置を搭載した場合には、アタッチメントを保持圧内で起立させる必要がある。アタッチメントを保持圧内で起立させる場合、比較的複雑な操作を要するため、操作中に切断装置がアタッチメントに干渉して破損する可能性も否定できない。
【０００８】
そこで、本発明は、テレスコピック装置の先端に切断装置を搭載する場合に、切断装置がアタッチメントに干渉して破損するのを防止することが可能な解体機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、解体機であって、機械本体と、前記機械本体に接続されるアタッチメントと、前記アタッチメントの先端に回動可能に連結されるサブアームと、複数の筒体がテレスコピック状に伸縮可能に組み合わされ、前記サブアームの先端に回動可能に連結されるテレスコピック装置と、前記テレスコピック装置の先端に回動可能に連結される切断装置と、を備え、前記テレスコピック装置を構成する前記複数の筒体のうち、最も先端側に位置する先端筒体を除くいずれかの筒体には、前記切断装置を固定するための固定部材が設けられており、前記切断装置には、前記固定部材に固定される被固定部材が設けられており、前記切断装置の長手方向が前記テレスコピック装置の長手方向に沿うように前記切断装置を前記テレスコピック装置の腹側に回動させた折り畳み状態において、伸長状態にある前記先端筒体を収縮させ、前記被固定部材が前記固定部材に固定されることを特徴とする解体機を提供している。
【００１０】
ここで、前記サブアームは、前記アタッチメントに対して前記サブアームの回動軸方向にオフセットされており、前記テレスコピック装置及び前記切断装置は、前記サブアームに対して前記回動軸方向にオフセットされているのが好ましい。
【００１１】
また、前記機械本体はキャブを備え、前記サブアーム、前記テレスコピック装置及び前記切断装置は、前記回動軸方向において前記キャブが配置される側にオフセットされているのが好ましい。
【００１２】
更に、前記固定部材は、挿通孔を含み、前記被固定部材は、前記挿通孔に挿通可能な挿通ピンを含み、前記折り畳み状態において、前記伸長状態にある前記先端筒体を収縮させることにより、前記挿通ピンが前記挿通孔に挿通するのが好ましい。
【００１３】
また、本発明は、解体機において、前記切断装置による切断作業を開始するまでの解体機の操作方法であって、前記アタッチメントは、ブームと、前記ブームの先端側に位置するアームとを有し、前記サブアームは、前記サブアームの回動軸方向にオフセットされた状態で前記アームの先端に回動可能に接続され、ａ）前記折り畳み状態にある切断装置及び前記テレスコピック装置が固定された状態で載置面に載置される駐機姿勢から、前記サブアームを前記アームから離れる方向に回動させて第１姿勢に遷移させるステップと、ｂ）前記ブームを起こして前記第１姿勢から第２姿勢に遷移させるステップと、ｃ）前記サブアームを前記アームに近づく方向に回動させて前記第２姿勢から前記第３姿勢に遷移させるステップと、ｄ）前記アームを起こして前記第３姿勢から第４姿勢に遷移させるステップと、ｅ）前記サブアームを前記アームから離れる方向に回動させて前記第４姿勢から第５姿勢に遷移させるステップと、ｆ）固定状態にある前記テレスコピック装置及び前記切断装置の長手方向が略垂直となるように前記サブアームを回動させた後、前記テレスコピック装置の前記先端筒体を伸長させ、前記固定部材に対する前記被固定部材の固定を解除し、前記切断装置を前記テレスコピック装置から取り外すステップと、を備えることを特徴とする、解体機の操作方法を更に提供している。
【００１４】
更に、本発明は、作業機械のアタッチメントの先端に回動可能に連結されるサブアームと、複数の筒体がテレスコピック状に伸縮可能に組み合わされ、前記サブアームの先端に回動可能に連結されるテレスコピック装置と、前記テレスコピック装置の先端に回動可能に連結される切断装置と、を備え、前記テレスコピック装置を構成する前記複数の筒体のうち最も先端側に位置する先端筒体を除くいずれかの筒体には、前記切断装置を固定するための固定部材が設けられており、前記切断装置には、前記固定部材に固定される被固定部材が設けられており、前記切断装置の長手方向が前記テレスコピック装置の長手方向に沿うように前記切断装置を前記テレスコピック装置の腹側に回動させた折り畳み状態において、伸長状態にある前記先端筒体を収縮させ、前記被固定部材が前記固定部材に固定されることを特徴とする、切断装置の固定機構を更に提供している。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の解体機によれば、被固定部材が固定部材に固定されることにより、切断装置がテレスコピック装置に固定されるため、アタッチメントを操作した場合に、切断装置が回動してアタッチメントに干渉して破損するのを防止することが可能である。
【００１６】
請求項２に記載の解体機によれば、サブアームがアタッチメントに干渉せず、テレスコピック装置及び切断装置がサブアームに干渉しない。よって、サブアーム、テレスコピック装置及び切断装置をコンパクトに折り畳み、切断装置の重心を機械本体に近い場所に配置できるため、安全性が増す。
【００１７】
請求項３に記載の解体機によれば、サブアーム、テレスコピック装置及び切断装置に対するキャブから視認性が向上する。
【００１８】
請求項４に記載の解体機によれば、比較的簡易な構成で切断装置をテレスコピック装置に固定することが可能である。
【００１９】
請求項５に記載の解体機の操作方法によれば、比較的重量を有する切断装置を安全に持ち上げることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態による解体機を示す概略側面図。
【図２】サブアーム、テレスコピック装置及び切断装置を示す側面図。
【図３】図２のＩＩＩ矢視図。
【図４】テレスコピック装置の先端及び切断装置を示す斜視図。
【図５】テレスコピック装置に設けられた挿通孔（固定部材）を示す図。
【図６】切断装置に設けられた挿通ピン（被固定部材）を示す図。
【図７】切断装置がテレスコピック装置に近接する様子を示す図。
【図８】切断装置の挿通ピンがテレスコピック装置の挿通孔に挿通する前の様子を示す図。
【図９】切断装置の挿通ピンがテレスコピック装置の挿通孔に挿通している様子を示す図。
【図１０】アタッチメント操作前の駐機姿勢を示す側面図。
【図１１】サブアームをアームから離れる方向に回動させた姿勢を示す側面図。
【図１２】ブームを起こした姿勢を示す側面図。
【図１３】サブアームをアームに近づく方向に回動させた姿勢を示す側面図。
【図１４】アームを起こした姿勢を示す側面図。
【図１５】サブアームをアームから離れる方向に回動させた姿勢を示す側面図。
【図１６】テレスコピック装置の先端筒体を伸長させた状態を示す側面図。
【図１７】切断装置がテレスコピック装置から取り外れた状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜１．実施形態＞
本発明の実施形態による解体機について図１乃至図１７に基づき説明する。本実施形態では、解体機の一例として図１に示す解体機１を例示する。
【００２２】
図１に示されるように、解体機１は、クローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回自在に搭載された上部旋回体３とを備えて構成されている。
【００２３】
上部旋回体３の左側前部にはキャブ３１（運転室やキャビンとも称する）が設けられている。また、上部旋回体３の右側前部（すなわち、キャブ３１の右側）には、作業アタッチメント４が装着されている。
【００２４】
作業アタッチメント４は、上部旋回体３に対して起伏可能なブーム４１と、ブーム４１の先端に回動可能に連結される連結部材４２と、連結部材４２に対して回動可能に連結されるアーム４３とを備えて構成される。
【００２５】
また、図２に示されるように、作業アタッチメント４（アーム４３）の先端には、サブアーム５がシリンダ５０の伸縮に応じて回動可能に連結されている。サブアーム５は、アーム４３の先端に装着されるオフセット部材４３０を介してアーム４３に対して左側にオフセットされた状態で回動可能に連結されている。
【００２６】
サブアーム５の先端には、テレスコピック装置６がシリンダ６０の伸縮に応じて回動可能に連結されている。
【００２７】
テレスコピック装置６は、サブアーム５に対して左側にオフセットされた状態で回動可能に連結されている。図４に示されるように、テレスコピック装置６は、テレスコピック状に伸縮可能に組み合わされた複数の筒体６１，６２，・・・を備えて構成される。
【００２８】
複数の筒体に関しては、先端の筒体６１（本発明に係る「先端筒体」の一例）が最も細く、基端側に向かうにつれて徐々に太くなるように構成されている。つまり、先端から２番目に位置する筒体６２は先端の筒体６１よりも太く、先端から３番目に位置する筒体（図示せず）は２番目の筒体６２よりも太くなるように構成されている。先端から４番目以降の筒体についても同様に構成されている。
【００２９】
そのため、テレスコピック装置６の収縮時には、先端の筒体６１が２番目の筒体に収容され、２番目の筒体６２が３番目の筒体に収容されるという動作が繰り返される。一方、テレスコピック装置６の伸長時にはこれと逆の動作が行われる。
【００３０】
図２に示されるように、テレスコピック装置６の先端には、切断装置７が回動可能に連結されている。切断装置７は、被解体物を把持する把持部７１，７２と、溶断によって被解体物を切断する切断部（不図示）とを備えて構成される。
【００３１】
切断装置７がテレスコピック装置６に対して固定されていない場合には（図２実線）、切断装置７は、自重によって垂れ下がった状態（以下、「垂れ下がり状態」とも称する）になる。
【００３２】
一方、切断装置７がテレスコピック装置６に固定されている場合には（図２破線）、切断装置７は、その長手方向がテレスコピック装置６の長手方向（図２では水平方向）に沿うようにテレスコピック装置６の腹側に回動し、折り畳まれた状態（以下、「折り畳み状態」とも称する）になる。
【００３３】
図４に示されるように、テレスコピック装置６には、切断装置７を折り畳み状態で固定するための固定部材８が設けられている。また、切断装置７には、テレスコピック装置６の固定部材８に固定される被固定部材９が設けられている。
【００３４】
図５に示されるように、テレスコピック装置６の固定部材８は、２枚の曲板８１，８３を備えて構成される。曲板８１は、先端の筒体６１の長手方向に沿って延びる断面略Ｌ字状の板部材である。曲板８３は、曲板８１のＬ字内側の面に接続されて挿通孔８５を形成する断面円弧状の板部材である。
【００３５】
上述した固定部材８は、包囲部材６２０の突起部６２０Ａに対して取り付けられる。包囲部材６２０は、先端からの２番目の筒体６２に取り付けられており、筒体６２の伸縮に応じて移動する。よって、包囲部材６２０に取り付けられた固定部材８も筒体６２の伸縮に追従して移動する。ただし、この固定部材８は、先端の筒体６１とは独立しているため（筒体６１には固定されていないため）、筒体６１の伸縮に対しては追従しない。
【００３６】
図６に示されるように、切断装置７の被固定部材９は、ブラケット９１と、ブラケット９１に取り付けられた挿通ピン９３とを備えて構成される。
【００３７】
上述した固定部材８及び被固定部材９を用いて、切断装置７はテレスコピック装置６に対して固定される。
【００３８】
具体的には、切断装置７をテレスコピック装置６の腹側に回動させる前に、テレスコピック装置６の先端の筒体６１を伸長状態（ここでは、最も伸長した状態）にしておき、２番目以降の筒体は収縮状態にしておく。
【００３９】
そして、図７に示されるように、切断装置７をテレスコピック装置６の腹側に回動させ、上述した折り畳み状態にする。切断装置７及びテレスコピック装置６が折り畳み状態になると、図８に示されるように、挿通ピン９３は、挿通孔８５から若干離れた場所に位置する。この後、伸長状態にある先端の筒体６１を徐々に収縮させていくと、図９に示されるように、挿通ピン９３が挿通孔８５に挿通し、切断装置７がテレスコピック装置６に対して固定される。そのため、作業アタッチメント４が操作された場合であっても、切断装置７が垂れ下がることなく、切断装置７は、テレスコピック装置６の腹側に回動した折り畳み状態を維持する。
【００４０】
続いて、駐機姿勢から切断装置７による作業開始までに行われる解体機１の操作方法について図１０から図１７を参照しつつ詳細に説明する。
【００４１】
まず、図１０に示されるように、駐機姿勢ＰＳ０において、折り畳み状態にある切断装置７及びテレスコピック装置６が載置面に載置されている。このとき、切断装置７が下側に位置し、テレスコピック装置６が上側に位置するように載置される。
【００４２】
駐機姿勢ＰＳ０では、挿通孔８５に挿通ピン９３が挿通しているため、折り畳み状態にある切断装置７はテレスコピック装置６に対して固定されている。そのため、作業アタッチメント４が操作されたとしても、テレスコピック装置６に対して切断装置７が回動せず、切断装置７の折り畳み状態が維持される。
【００４３】
上述した駐機姿勢ＰＳ０から、図１１に示されるように、サブアーム５をアーム４３から離れる方向Ｄ１に回動させて姿勢ＰＳ１（本発明に係る「第１姿勢」の一例）に遷移させる。
【００４４】
次に、姿勢ＰＳ１（図１１）から、ブーム４１を起こして図１２に示される姿勢ＰＳ２（本発明に係る「第２姿勢」の一例）に遷移させる。
【００４５】
この後、姿勢ＰＳ２（図１２）から、サブアーム５をアーム４３に近づく方向Ｄ２に回動させて図１３に示される姿勢ＰＳ３（本発明に係る「第３姿勢」の一例）に遷移させる。
【００４６】
そして、姿勢ＰＳ３（図１３）から、アーム４３を起こして図１４に示される姿勢ＰＳ４（本発明に係る「第４姿勢」の一例）に遷移させる。
【００４７】
続いて、姿勢ＰＳ４（図１４）から、サブアーム５をアーム４３から離れる方向Ｄ３に回動させて図１５に示される姿勢ＰＳ５（本発明に係る「第５姿勢」の一例）に遷移させる。
【００４８】
最後に、姿勢ＰＳ５（図１５）から固定状態にあるテレスコピック装置６及び切断装置７の長手方向が略垂直となるようにサブアーム５を回動させ、図１６に示す姿勢ＰＳ６に遷移させる。ここで、テレスコピック装置６及び切断装置７の長手方向を略垂直としている理由は、テレスコピック装置６に対する切断装置７の固定を解除した際に、切断装置７が大きく揺動してアタッチメント４に干渉するのを防止するためである。
【００４９】
そして、姿勢ＰＳ６（図１６）において、テレスコピック装置６の先端の筒体６１（図４）を伸長させ、挿通孔８５に挿通した挿通ピン９３を抜き、切断装置７をテレスコピック装置６から取り外す。
【００５０】
その後、サブアーム５を前側に倒すと、図１７に示されるように、テレスコピック装置６の先端に連結された切断装置７が自重によって回動し、作業を開始できる状態になる。
【００５１】
上述した解体機１によれば、切断装置７をテレスコピック装置６の腹側に回動させた折り畳み状態において、伸長状態にあるテレスコピック装置６の先端の筒体６１を収縮させると、挿通孔８５に挿通ピン９３が挿通する。そのため、作業アタッチメント４を動作させた場合も、切断装置７とテレスコピック装置６とが折り畳み状態に維持され、切断装置７がテレスコピック装置６に対して回動しない。したがって、切断装置７が作業アタッチメント４に干渉して破損するのを防止することが可能である。
【００５２】
また、上述した解体機１によれば、図３に示されるように、サブアーム５が作業アタッチメント４に対して当該サブアーム５の回動軸方向にオフセットされ、テレスコピック装置６及び切断装置７がサブアーム５に対して当該回動軸方向にオフセットされている。そのため、サブアーム５が作業アタッチメント４に干渉せず、かつ、テレスコピック装置６及び切断装置７がサブアーム５に干渉しない。その結果、図１０に示される駐機姿勢ＰＳ０においてサブアーム５、テレスコピック装置６及び切断装置７をコンパクトに折り畳み、切断装置７を機械本体に近い位置に配置できるため、操作の安全性が増す。
【００５３】
また、上述した解体機１によれば、サブアーム５、テレスコピック装置６及び切断装置７が当該サブアーム５の回動軸方向においてキャブ３１が配置される側（機械幅方向の左側）にオフセットされている。そのため、キャブ３１が配置される側とは反対側（機械幅方向の右側）にオフセットされる場合に比べて、サブアーム５、テレスコピック装置６及び切断装置７をキャブ３１から視認し易い。
【００５４】
また、上述した解体機１によれば、挿通孔８５に挿通ピン９３を挿通することで切断装置７がテレスコピック装置６に固定される。そのため、比較的簡易な構成で切断装置７をテレスコピック装置６に固定することが可能である。
【００５５】
また、上述した解体機１の操作方法（図１０〜図１７）によれば、比較的重量を有する切断装置７が機械本体に近い位置で持ち上げられるため、切断装置７を安全に高所へ持ち上げることが可能である。
【００５６】
＜２．変形例＞
本発明による解体機は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００５７】
例えば、上述した実施形態では、挿通孔８５を有する固定部材８が先端から２番目の筒体６２に設けられる場合を例示したが、これに限定されず、当該固定部材８が３番目以降の筒体に設けられるようにしてもよい。
【００５８】
また、上述した実施形態では、図３に示されるように、キャブ３１が配置される側（左側）にサブアーム５、テレスコピック装置６及び切断装置７がオフセットされる場合を例示したが、これに限定されない。これとは逆に、キャブ３１が配置される側とは反対側（右側）にサブアーム５、テレスコピック装置６及び切断装置７がオフセットされるようにしてもよい。ただし、視認性を考慮すると、上述した実施形態の態様が好ましい。
【００５９】
また、上述した実施形態では、図７に示されるように、固定部材８として挿通孔８５が形成され、被固定部材９として挿通ピン９３が設けられる場合を例示したが、これに限定されない。逆に、固定部材８として挿通ピンを設け、被固定部材９として挿通孔を形成するようにしてもよい。また、固定部材及び被固定部材は、必ずしも挿通ピン及び挿通孔に限定されず、先端の筒体６１の収縮に伴って固定できるものであれば、別の部材で構成してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  解体機、２  下部走行体、３  上部旋回体、４  作業アタッチメント、
５  サブアーム、６  テレスコピック装置、７  切断装置、８  固定部材、
９  被固定部材、３１  キャブ、４１  ブーム、４２  連結部材、４３  アーム、
５０  シリンダ、６０  シリンダ、６１，６２  筒体、７１，７２  把持部、
８１，８３  曲板、８５  挿通孔、９１  ブラケット、９３  挿通ピン、
４３０  オフセット部材、６２０  包囲部材、６２０Ａ  突起部、Ｄ１〜Ｄ３  方向、
ＰＳ０  駐機姿勢、ＰＳ１〜ＰＳ６  姿勢
【図１】
2020007853.tif 000003
【図２】
2020007853.tif 000004
【図３】
2020007853.tif 000005
【図４】
2020007853.tif 000006
【図５】
2020007853.tif 000007
【図６】
2020007853.tif 000008
【図７】
2020007853.tif 000009
【図８】
2020007853.tif 000010
【図９】
2020007853.tif 000011
【図１０】
2020007853.tif 000012
【図１１】
2020007853.tif 000013
【図１２】
2020007853.tif 000014
【図１３】
2020007853.tif 000015
【図１４】
2020007853.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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