(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の後退及び後退以外の操作状況を発光体等を介して周囲に報知し、注意喚起や安全性の向上を図り、安価で実用性に優れる車両用報知制御システムを提供する。【解決手段】車両用報知制御システム１００であって、発光体部１４０を点滅自在に制御する制御部１１０及び車両本体の操作を検知する操作検知部１３０を備える。制御部１１０は、操作検知部１３０からの検知操作情報に基づき後退操作と判断した場合所定時間間隔でｍ回点滅した後後退操作中は予め定められたパターンで点滅動作を継続し当該操作終了後は消灯するよう発光体部１４０を制御し、検知操作情報に基づき後退操作とは異なる操作と判断した場合所定時間間隔でｎ回点滅した後当該操作中は上記パターンとは異なる他のパターンで点滅動作を継続し当該操作終了後は消灯するよう発光体部１４０を制御する。【選択図】図１
2020082770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から視認可能となるよう車両に複数設けられた発光体と、
この発光体を点滅自在に制御する制御部と、
上記車両の後退操作及び当該後退操作とは異なる操作を検知し当該検知及び操作状況を検知操作情報として上記制御部に送出する操作検知部とを備えた車両用報知制御システムであって、
上記制御部は、上記操作検知部から送出されてくる検知操作情報に基づき上記車両の後退操作と判断した場合、所定の時間間隔でｍ回（ｍは自然数）点滅させた後、当該後退操作中は予め定められたパターンで点滅動作を継続し、当該後退操作終了後は消灯するよう上記発光体を制御するよう機能構成し、
また上記制御部は、上記操作検知部から送出されてくる検知操作情報に基づき上記車両の後退操作とは異なる操作と判断した場合、所定の時間間隔でｎ回（ｎは自然数）点滅させた後、当該異なる操作中は上記パターンとは異なる予め定められた他のパターンで点滅動作を継続させ、当該操作終了後は消灯するよう上記発光体を制御するよう機能構成したことを特徴とする車両用報知制御システム。
【請求項２】
上記車両には警報音を発生する警報音発生部が設けられ、
この警報音発生部は、上記車両の後退操作とは異なる操作時には上記発光体の点滅動作と連動して警報音を発生するよう上記制御部にて制御されるよう機能構成したことを特徴とする請求項１記載の車両用報知制御システム。
【請求項３】
外部から視認可能となる点滅自在な第二の発光体及びこの第二の発光体と接続し上記制御部からの点滅制御信号をワイヤレスで受信する受信部とを具備するトレーラを上記車両の後部に着脱自在に連結すると、
上記操作検知部は上記トレーラの連結を検知して連結検知情報を上記制御部に送出するよう機能し、
上記制御部は、上記操作検知部からの連結検知情報に基づいて上記第二の発光体を上記発光体と同期して点滅制御可能となるよう機能構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用報知制御システム。
【請求項４】
外部から視認可能となるよう点滅する複数の発光体と、この発光体を点滅自在に制御する制御部と、後退操作及び当該後退操作とは異なる操作を検知し当該検知及び操作状況を検知操作情報として上記制御部に送出する操作検知部とを備えた車両にあって、
上記制御部は、上記操作検知部から送出されてくる検知操作情報に基づき上記車両の後退操作と判断した場合、当該後退操作中は予め定められたパターンで点滅させ、当該後退操作終了後は消灯するよう上記発光体を制御し、
また上記制御部は、上記操作検知部から送出されてくる検知操作情報に基づき上記車両の後退操作とは異なる操作と判断した場合、当該異なる操作中は上記パターンとは異なる予め定められた他のパターンで点滅させ、当該操作終了後は消灯するよう上記発光体を制御するようにしたことを特徴とする車両用報知制御方法。
【請求項５】
上記車両には警報音を発生する警報音発生部が設けられ、
この警報音発生部は、上記車両の後退操作とは異なる操作時には上記発光体の点滅動作と連動して警報音を発生するようにしたことを特徴とする請求項４記載の車両用報知制御方法。
【請求項６】
外部から視認可能となる点滅自在な第二の発光体及びこの第二の発光体と接続し上記制御部からの点滅制御の情報をワイヤレスで受信する受信部とを具備するトレーラを上記車両の後部に直接的または間接的に着脱自在に連結すると、
上記第二の発光体を上記発光体と同期して点滅制御可能としたことを特徴とする請求項４または請求項５記載の車両用報知制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックやバス等の車両の移動・操作時に、当該車両の移動・操作状況を周囲に発光体等により報知するための車両用報知制御システム及び車両用報知制御方法、特に車両の後退時及び後退時以外の操作状況を発光体等を介して周囲に報知するための車両用報知制御システム及び車両用報知制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラックやバス等の車両後退時には、安全配慮の観点から後退動作を周囲に報知するために警報音や合成音声が発生するよう警報器が車両に設けられている。また、聴覚的な警報音だけではなく、視覚的にも報知するためにハザードランプを車両操作者自らが点滅させて周囲に注意を促すこともある。
【０００３】
下記特許文献１には、車両の後退時に車両の前後左右の四隅に配設されたハザードランプを全てハザード時の点滅パターンとは異なる点滅パターンで点滅駆動させることにより、車両の後退動作を周囲に視覚を通じて報知させる車両用後進警報装置が開示されている。また、あわせて後退時に警報ブザーまたは人工音声による警告文句を発生させる技術が開示されている。
【０００４】
即ち、特許文献１のものにあっては、車両後退時に自動的に視覚的にも聴覚的にも周囲への報知が可能となるものである。
【０００５】
また、下記特許文献２には、車両の存在、シフト操作、アクセル操作及びブレーキ操作等による運転者の意図、車両の進行方向及び車速を含む走行状態等の車両情報を車外へ警報音として発する車両の警報音の発生技術が開示されている。
【０００６】
特に、特許文献２のものにあっては、前進時と後退時の警報音の発生条件を異なるよう制御したものである。
【０００７】
さらに、下記特許文献３には、車両の後退時や駐車時にハザードランプを自動的に点滅させる技術が開示されている。即ち、特許文献３のものにあっては、ハザードランプ制御装置が、エンジンの駆動状況、シフトレバーのリバースポジションに位置するか否かの状況及び車速状況を判別してハザードランプを点滅制御させるものである。
【０００８】
これにより、車両の後退時や駐車時にハザードランプを自動的に点滅させることが可能となり、ドライバー自らがハザードランプのスイッチ操作を意識して行う必要もなく運転負荷が軽減される。また、スイッチ装置の操作をドライバーが忘れてしまった場合の後続車や後方にいる人を非常に危険な状態にするような虞もなくなるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実用新案登録第３２０９５７６号公報
【特許文献２】特許第５７２８９３２号公報
【特許文献３】特開２００４−２６８７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、トラック等の貨物車両に荷物等を積込む場合や降ろす場合、リアドアを介してのみならず、例えば平ボデーで荷台を囲っている部分（所謂「あおり」と称される部分）やウィングボデーのウィングサイドパネルを開閉することにより、作業を行うことが多々ある。この作業は大きな労力、多くの時間及び細心の注意を要すものである。特に、周囲に居る人や走行する他の車両への注意・配慮は格別に要すものである。作業は停車・駐車状態で行われるものの、人や車両への注意・配慮は作業者自らが行う必要があり、作業者への肉体的及び精神的負荷は極めて大きいものである。協力者がいたとしても、その負荷は相当なものである。
【００１１】
作業中であることを例えばハザードランプを点滅操作して周囲に注意喚起を図ることも考えられるが、点滅操作は作業者自らが行う必要があり、操作し忘れや解除し忘れの虞もある。また、ハザードランプの点滅は、当該車両に緊急事態が発生しているのではないかと周囲から誤解され、本来の意図が伝わらない虞があるものである。
【００１２】
ここで、特許文献１に開示されたものは、車両の後退動作をハザード時の点滅パターンとは異なる点滅パターンで点滅駆動させて周囲に報知させるものであり、上述作業時の問題軽減や解消は難しいものである。
【００１３】
また、特許文献２に開示されたものは、前進時と後退時の警報音の発生条件を異なるよう制御したものであり、上述作業時の問題軽減や解消は難しいものである。
【００１４】
特許文献３に開示されたものは、車両の後退時や駐車時にハザードランプを自動的に点滅させるよう制御したものであり、同様に上述作業時の問題軽減や解消は難しいものである。
【００１５】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、上述した不具合を解消し、車両操作時の状況、即ち車両の後退時は勿論、後退時以外の操作状況を周囲に的確に報知し、周囲への注意喚起を図り以って安全性の向上を図る車両用報知制御システム及び車両用報知制御方法を提供することを目的とする。
【００１６】
また、本発明は、安価で実用性に優れる車両用報知制御システム及び車両用報知制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、上記目的を達成するために以下の通りの構成とすることを特徴とする。
【００１８】
（１）  外部から視認可能となるよう車両に複数設けられた発光体と、この発光体を点滅自在に制御する制御部と、上記車両の後退操作及び当該後退操作とは異なる操作を検知し当該検知及び操作状況を検知操作情報としてを上記制御部に送出する操作検知部とを備えた車両用報知制御システムであって、
上記制御部は、上記操作検知部から送出されてくる検知操作情報に基づき上記車両の後退操作と判断した場合、所定の時間間隔でｍ回（ｍは自然数）点滅させた後、当該後退操作中は予め定められたパターンで点滅動作を継続させ、当該後退操作終了後は消灯するよう上記発光体を制御するよう機能構成し、
また上記制御部は、上記操作検知部から送出されてくる検知操作情報に基づき上記車両の後退操作とは異なる操作と判断した場合、所定の時間間隔でｎ回（ｎは自然数）点滅させた後、当該異なる操作中は上記パターンとは異なる予め定められた他のパターンで点滅動作を継続させ、当該操作終了後は消灯するよう上記発光体を制御するよう機能構成した。
【００１９】
（２）  上記（１）の構成にあって、上記車両には警報音を発生する警報音発生部が設けられ、この警報音発生部は上記車両の後退操作とは異なる操作時には上記発光体の点滅動作と連動して警報音を発生するよう上記制御部にて制御されるよう機能構成した。
【００２０】
（３）  上記（１）または（２）の構成にあって、外部から視認可能となる点滅自在な第二の発光体及びこの第二の発光体と接続し上記制御部からの点滅制御信号をワイヤレスで受信する受信部とを具備するトレーラを上記車両の後部に着脱自在に連結すると、上記操作検知部は上記トレーラの連結を検知して連結検知情報を上記制御部に送出するよう機能し、上記制御部は上記操作検知部からの連結検知情報に基づいて上記第二の発光体を上記発光体と同期して点滅制御可能となるよう機能構成した。
【００２１】
（４）  外部から視認可能となるよう点滅する複数の発光体と、この発光体を点滅自在に制御する制御部と、後退操作及び当該後退操作とは異なる操作を検知し当該検知及び操作状況を検知操作情報として上記制御部に送出する操作検知部とを備えた車両にあって、
上記制御部は、上記操作検知部から送出されてくる検知操作情報に基づき上記車両の後退操作と判断した場合、当該操作中は予め定められたパターンで点滅させ、当該後退操作終了後は消灯するよう上記発光体を制御し、
また上記制御部は、上記操作検知部から送出されてくる検知操作情報に基づき上記車両の後退操作とは異なる操作と判断した場合、当該異なる操作中は上記パターンとは異なる予め定められた他のパターンで点滅動作を継続させ、当該操作終了後は消灯するよう上記発光体を制御するよう構成した。
【００２２】
（５）  上記（４）の構成にあって、上記車両には警報音を発生する警報音発生部が設けられ、この警報音発生部は上記車両の後退操作とは異なる操作時には上記発光体の点滅動作と連動して警報音を発生するよう構成した。
【００２３】
（６）  上記（４）または（５）の構成にあって、外部から視認可能となる点滅自在な第二の発光体及びこの第二の発光体と接続し上記制御部からの点滅制御の情報をワイヤレスで受信する受信部とを具備するトレーラを上記車両の後部に直接的または間接的に着脱自在に連結すると、上記第二の発光体を上記発光体と同期して点滅制御可能となるよう構成した。
【００２４】
上記構成によれば、車両の後退時は勿論、後退以外の操作状況を発光体等を介して的確に周囲に報知でき、以って周囲への注意喚起や安全性の向上を図れるものである。
【００２５】
また、上記構成によれば、従来のハザードランプ機構等を大幅に変更することなく容易に実現でき、汎用性に優れるという実用的且つ経済的なものである。
【００２６】
さらに、上記構成によれば、発光体による視覚的報知のみならず警報音による聴覚的報知も可能としたので、さらなる安全性の向上を図れるものである。
【００２７】
さらに、上記構成によれば、第二の発光体をワイヤレスにて制御可能としたので、あらたな専用の有線を設ける必要がなく、汎用性に優れるものである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、車両の後退時及び後退以外の操作状況を的確に周囲に報知でき、周囲への注意喚起や安全性の向上を図れるものである。
また、本発明によれば、容易に実現できるので経済的で実用的に優れるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる車両用報知制御システムを概念的に示す図である。
【図２】同実施形態に係わり、車両用報知制御システムが搭載される車両を模式的に示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は正面から見て右側の側面図であり、（ｃ）は正面から見て左側からの側面図であり、（ｄ）は背面図である。
【図３】同実施形態に係わり、発光体を利用しての車両用報知制御処理の流れを示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係わる車両用報知制御システムを概念的に示す図である。
【図５】同実施形態に係わり、発光体及び警報音を利用しての車両用報知制御処理の流れを示す図である。
【図６】同実施形態の変形例に係わり、報知音の制御を考慮した車両用報知制御処理の流れを示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係わる車両用報知制御システムを概念的に示す図である。
【図８】同実施形態に係わり、車両用報知制御システムが搭載されるトレーラが連結された車両を模式的に示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は正面から見て右側からの側面図であり、（ｃ）は正面から見て左側からの側面図であり、（ｄ）は背面図である。
【図９】同実施形態に係わり、車両用報知制御処理の流れを示す図である。
【図１０】同実施形態に係り、制御部から送出されてくる制御情報の流れを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。
【００３１】
（第１の実施形態）
先ず、第１の実施形態について、説明する。
本実施形態に係わる車両用報知制御システム１００は、図２に示すように例えばキャブボディ１２及び荷役用のウィングボデー１４から成るトラックの車両本体１０に設けらている。なお、ウィングボデー１４には、ウィングサイドパネル１４ａ，１４ｄ、側面前部あおり１４ｂ，１４ｅ、側面後部あおり１４ｃ，１４ｆ及びリアドア１４ｇ，１４ｇが開閉自在となるよう設けられている。
【００３２】
また、車両用報知制御システム１００は、図１に示すように制御部１１０、メモリ１２０、操作検知部１３０及び発光体部１４０を内設し、夫々が信号線１５０を介して接続されている。そして、車両用報知制御システム１００は、車両本体１０の後退操作時には所定の時間間隔で先ず２回点滅させた後３回点滅させ、後退操作中は予め定められたパターンで即ち２回点滅、３回点滅の順で点滅動作を継続させ、後退操作終了後は点滅動作を終了させて消灯するよう発光体部１４０を制御する機能を有する。他方、車両用報知制御システム１００は、車両本体１０の後退操作とは異なる操作時には所定の時間間隔で先ず２回点滅させた後、当該異なる操作中は後退時とは異なるパターンである２回点滅動作を継続させ、操作終了後は２回点滅の動作を終了させて消灯するよう発光体部１４０を制御する機能を有する。
【００３３】
さて、制御部１１０は、メモリ１２０に格納された所定のプログラム情報を参照してシステム全体の制御処理を司る機能を有する。また、制御部１１０は、操作検知部１３０からの検知操作情報に基づいて当該検知操作情報に合致する点滅動作情報をメモリ１２０を参照し、発光体部１４０の点滅動作を制御する機能を有する。
【００３４】
メモリ１２０はリード／ライト可能な記憶装置である。メモリ１２０は、制御部１１０が各種制御処理・管理をするために参照するプログラム情報を格納するプログラム情報領域１２０ａ、各種作業を行うための作業領域１２０ｂ及び発光体部１４０の各種点滅動作の制御を行うための情報を格納する点滅動作情報領域１２０ｃ等の記憶領域を有する。
【００３５】
ここで、点滅動作情報領域１２０ｃに格納される点滅動作情報とは、制御部１１０が参照する車両本体１０に対する操作に応じた点滅動作を行うための点滅制御情報である。即ち、点滅制御情報とは、ハザード点滅制御情報、後退時点滅制御情報及び後退時とは異なる操作である例えばウィング・あおり開閉時点滅制御情報である。なお、後退時とは異なる操作に対応する制御情報としては、ウィング・あおり開閉時点滅制御情報に限らず、他に例えばドアの開閉動作時の点滅制御情報やＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ−Ｏｆｆ）操作時の点滅制御情報等であっても良いことは勿論である。
【００３６】
さて、ハザード点滅制御情報は、制御部１１０がハザードランプ点滅の操作指示があったと判断した場合に参照する情報であり、当該操作指示が解除されるまで一定の時間間隔で発光体部１４０の点滅動作を継続させるための情報である。
【００３７】
後退時点滅制御情報は、制御部１１０が後退操作の指示があったと判断した場合に参照する情報であり、当該後退操作指示が解除されるまで発光体部１４０の点滅動作を継続させるための情報である。即ち、後退の操作があった場合、所定の時間間隔で発光体部１４０を先ずｍ回（ｍは自然数）例えば２回点滅させた後、当該後退操作中は予め定められたパターンで発光体部１４０の点滅動作を後退操作が解除されるまで継続させるための制御情報である。
即ち、発光体部１４０を先ず２回点滅させた後３回点滅させ、この後発光体部１４０を所定時間内に２回点滅させて３回点滅させる動作パターンを後退操作指示が解除されるまで２回点滅、３回点滅の順の動作パターンを継続させるための情報である。
【００３８】
ウィング・あおり開閉時点滅制御情報は、制御部１１０がウィング・あおり開閉操作の指示があったと判断した場合に参照する情報であり、当該ウィング・あおり開閉操作指示が解除されるまで発光体部１４０の点滅動作を継続させるための情報である。即ち、ウィング・あおり開閉の操作があった場合、所定の時間間隔で発光体部１４０を先ずｎ回（ｎは自然数）例えば２回点滅させた後、当該ウィング・あおり開閉操作中は前述の後退パターンとは異なる他のパターンで、発光体部１４０の点滅動作をウィング・あおり開閉操作が解除されるまで継続させるための制御情報である。
即ち、発光体部１４０を先ず２回点滅させ、この後発光体部１４０を所定時間内に２回点滅させる動作パターンをウィング・あおり開閉操作指示が解除されるまで２回点滅の動作パターンを継続させるための情報である。
【００３９】
操作検知部１３０は、車両本体１０に対する操作状況を検知して当該検知及び操作状況を検知操作情報として制御部１１０へ送出する機能を有する。即ち、操作検知部１３０は、車両本体１０が前進操作されたのか、後退操作されたのか、ハザード点滅操作されたのか、またはウィング・あおり開閉操作をされたのかを検知し、当該検知操作情報を送出する機能を有するものである。
【００４０】
発光体部１４０は、車両本体１０の外部から視認可能となるような位置に設けらた複数の発光体１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６から構成されており、車両本体１０に対する特定の操作に応じて制御部１１０の制御の下、所定の点滅動作を行うものである。ここで、運転席を起点に発光体１４１はキャブボディ１２の正面側の左前部（即ち車両本体１０の正面側からみて右側）に設けられ、発光体１４２はキャブボディ１２の正面側の右前部（即ち車両本体１０の正面側からみて左側）に設けられ、発光体１４３はウィングボデー１４の左側面部（正面側から見て右側の側面）に設けられ、発光体１４４はウィングボデー１４の右側面部（正面側から見て左側の側面）に設けられ、発光体１４５は車両本体１０の後方からみて左側に位置するリアドア１４ｇの下方左側（左後部）即ち門枠の下方部位に設けられ、そして発光体１４６は車両本体１０の後方からみて右側に位置するリアドア１４ｇの下方右側（右後部）即ち門枠の下方部位に設けられている。
なお、発光体１４１，１４２，１４５，１４６は従来のハザードランプとして兼用しても良いことは勿論である。換言すれば、従来のハザードランプを発光体１４１，１４２，１４５，１４６として機能構成してもよいものである。また、発光体としては例えばハロゲンランプやディスチャージランプ或いはＬＥＤランプといった従来の車両に用いられたものを想定しているが、他の種類の光源であっても良いことは勿論である。
【００４１】
上記構成につき、その作用を以下に説明する。
車両本体１０に関し、後退操作が選択されると（図３のステップ３００のバックギア参照）、操作検知部１３０が後退操作を検知するので、制御部１１０はメモリ１２０を参照して発光体部１４０を後退時の点滅動作をするよう制御することになる。
【００４２】
即ち、先ず、制御部１１０は所定の時間間隔で発光体部１４０を２回点滅させる（ステップＳ３０２）。
【００４３】
続いて、制御部１１０は所定時間内に発光体部１４０を３回点滅させる（ステップＳ３０４）。制御部１１０は後退操作中と判断している間は（ステップＳ３０６のＹ）、発光体部１４０は２回点滅、３回点滅の動作を継続することになる（ステップＳ３０２、Ｓ３０４）。
【００４４】
後退操作が解除されると（ステップＳ３０６のＮ）、制御部１１０は発光体部１４０を消灯させて（ステップＳ３２０）、一連の処理は終了となる。
【００４５】
ここで、発光体部１４０の一連の点滅動作は、次の通り点滅制御することが好適ではあるが、この限りではなく他の点滅動作パターンでも良いことは勿論である。
即ち、ステップＳ３０２としては、発光体部１４０は２００ｍｓｅｃ間点灯、１００ｍｓｅｃ間消灯、２００ｍｓｅｃ間点灯、１００ｍｓｅｃ間消灯の順で点滅制御する。続くステップＳ３０４では、発光体部１４０は２００ｍｓｅｃ間点灯、１００ｍｓｅｃ間消灯、２００ｍｓｅｃ間点灯、１００ｍｓｅｃ間消灯、２００ｍｓｅｃ間点灯、１０００ｍｓｅｃ間消灯の順で点滅制御する。
【００４６】
次に、車両本体１０に関し、ウィング・あおり開閉の操作が選択されると（ステップ３００のウィング／アオリ参照）、操作検知部１３０がウィング・あおり開閉の操作を検知するので、制御部１１０はメモリ１２０を参照して発光体部１４０をウィング・あおり開閉の操作時の点滅動作をするよう制御することになる
【００４７】
即ち、先ず、制御部１１０は所定の時間間隔で発光体部１４０を２回点滅させる（ステップＳ３１２）。
【００４８】
続いて、制御部１１０は所定時間内に発光体部１４０を２回点滅させる（ステップＳ３１４）。制御部１１０はウィング・あおり開閉の操作中と判断している間は（ステップＳ３１６のＹ）、発光体部１４０は２回点滅の動作を継続することになる（ステップＳ３１４）。
【００４９】
ウィング・あおり開閉の操作が解除されると（ステップＳ３１６のＮ）、制御部１１０は発光体部１４０を消灯させて（ステップＳ３２０）、一連の処理は終了となる。
【００５０】
ここで、発光体部１４０の一連の点滅動作は、次の通り制御することが好適ではあるが、この限りではなく他の点滅動作パターンでも良いことは勿論である。
即ち、ステップＳ３１２としては、発光体部１４０は２００ｍｓｅｃ間点灯、１００ｍｓｅｃ間消灯、２００ｍｓｅｃ間点灯、８００ｍｓｅｃ間消灯の順で点滅制御する。続くステップＳ３１４では、発光体部１４０は２００ｍｓｅｃ間点灯、１００ｍｓｅｃ間消灯、２００ｍｓｅｃ間点灯、８００ｍｓｅｃ間消灯の順で点滅制御する。
【００５１】
上記実施形態によれば、車両の後退時は勿論、停車時のウィング・あおり開閉の操作状況を発光体部１４０を介して周囲に視覚的に報知でき、周囲への注意喚起や安全性の向上を図れるものである。
【００５２】
また、上記実施形態によれば、発光体部１４０を制御部１１０にて操作毎に異なる発光パターンで点滅するよう制御しさえすればよく、従来のハザードランプ機構等を大幅に変更することなく容易に実現できるので、実用的且つ経済的で有用なものである。また、通常のハザードランプの点滅動作とは異なるので、緊急事態発生の誤解を招くこともない。
【００５３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、説明する。第１の実施形態と同一部分、同一機能については、同一符号を付して説明する。
【００５４】
本実施形態に係わる車両用報知制御システム１００は、図２に示すように例えばキャブボディ１２及び荷役用のウィングボデー１４から成るトラックの車両本体１０に設けらている。なお、ウィングボデー１４には、ウィングサイドパネル１４ａ，１４ｄ、側面前部あおり１４ｂ，１４ｅ、側面後部あおり１４ｃ，１４ｆ及びリアドア１４ｇが開閉自在となるよう設けられている。
【００５５】
また、車両用報知制御システム１００は、図４に示すように制御部１１０、メモリ１２０、操作検知部１３０、発光体部１４０及び警報音発生部１６０を内設し、夫々が信号線１５０を介して接続されている。そして、車両用報知制御システム１００は、車両本体１０の後退操作時には所定の時間間隔で先ず２回点滅させた後３回点滅させ、後退操作中は予め定められたパターンで即ち２回点滅、３回点滅の順で点滅動作を継続させ、後退操作終了後は点滅動作を終了させて消灯するよう発光体部１４０を制御する機能を有する。他方、車両用報知制御システム１００は、車両本体１０の後退操作とは異なる操作時には所定の時間間隔で先ず２回点滅させた後、当該異なる操作中は後退時とは異なるパターンである２回点滅動作を継続させ、操作終了後は２回点滅の動作を終了させて消灯するよう発光体部１４０を制御する機能を有する。加えて、後退操作とは異なる操作時には点滅動作と連動して警報音が発生するよう機能構成されている。
【００５６】
さて、制御部１１０は、メモリ１２０に格納された所定のプログラム情報を参照してシステム全体の制御処理を司る機能を有する。また、制御部１１０は、操作検知部１３０からの検知操作情報に基づいて当該検知操作情報に合致する点滅動作情報をメモリ１２０を参照し、発光体部１４０の点滅動作及び警報音発生部１６０による警報音の発生を制御する機能を有する。
【００５７】
メモリ１２０はリード／ライト可能な記憶装置である。メモリ１２０は、制御部１１０が各種制御処理・管理をするために参照するプログラム情報を格納するプログラム情報領域１２０ａ、各種作業を行うための作業領域１２０ｂ、発光体部１４０の各種点滅動作の制御を行うための点滅動作情報を格納する点滅動作情報領域１２０ｃ及び警報音発生部１６０による各種警報音の発生制御を行うための警報音制御情報を格納する警報音情報領域１２０ｄ等の記憶領域を有する。
【００５８】
ここで、点滅動作情報領域１２０ｃに格納される点滅動作情報とは、制御部１１０が参照する車両本体１０に対する操作に応じた点滅動作を行うための点滅制御情報である。即ち、点滅制御情報とは、ハザード点滅制御情報、後退時点滅制御情報及び後退時とは異なる操作である例えばウィング・あおり開閉時点滅制御情報である。なお、後退時とは異なる操作に対応する制御情報としては、ウィング・あおり開閉時点滅制御情報に限らず、他に例えばドアの開閉動作時の点滅制御情報やＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ−Ｏｆｆ）操作時の点滅制御情報等であっても良いことは勿論である。
【００５９】
さて、ハザード点滅制御情報は、制御部１１０がハザードランプ点滅の操作指示があったと判断した場合に参照する情報であり、当該操作指示が解除されるまで一定の時間間隔で発光体部１４０の点滅動作を継続させるための情報である。
【００６０】
後退時点滅制御情報は、制御部１１０が後退操作の指示があったと判断した場合に参照する情報であり、当該後退操作指示が解除されるまで発光体部１４０の点滅動作を継続させるための情報である。即ち、後退の操作があった場合、所定の時間間隔で発光体部１４０を先ずｍ回（ｍは自然数）例えば２回点滅させた後、当該後退操作中は予め定められたパターンで発光体部１４０の点滅動作を後退操作が解除されるまで継続させるための制御情報である。
即ち、発光体部１４０を先ず２回点滅させた後３回点滅させ、この後発光体部１４０を所定時間内に２回点滅させて３回点滅させる動作パターンを後退操作指示が解除されるまで２回点滅、３回点滅の順の動作パターンを継続させるための情報である。
【００６１】
ウィング・あおり開閉時点滅制御情報は、制御部１１０がウィング・あおり開閉操作の指示があったと判断した場合に参照する情報であり、当該ウィング・あおり開閉操作指示が解除されるまで発光体部１４０の点滅動作を継続させるための情報である。即ち、ウィング・あおり開閉の操作があった場合、所定の時間間隔で発光体部１４０を先ずｎ回（ｎは自然数）例えば２回点滅させた後、当該ウィング・あおり開閉操作中は前述の後退パターンとは異なる他のパターンで、発光体部１４０の点滅動作をウィング・あおり開閉操作が解除されるまで継続させるための制御情報である。
即ち、発光体部１４０を先ず２回点滅させ、この後発光体部１４０を所定時間内に２回点滅させる動作パターンをウィング・あおり開閉操作指示が解除されるまで２回点滅の動作パターンを継続させるための情報である。
【００６２】
また、警報音情報領域１２０ｄに格納される警報音制御情報とは、制御部１１０が参照する車両本体１０に対する操作に応じた警報音や報知音声を発生及び制御させるための警報音制御情報である。特に、本実施形態に於いては、ウィング・あおり開閉操作時に発生するための情報である。
【００６３】
操作検知部１３０は、車両本体１０に対する操作状況を検知して当該検知及び操作状況を検知操作情報として制御部１１０へ送出する機能を有する。即ち、操作検知部１３０は、車両本体１０が前進操作されたのか、後退操作されたのか、ハザード点滅操作されたのか、またはウィング・あおり開閉操作をされたのかを検知し、当該検知操作情報を送出する機能を有するものである。
【００６４】
発光体部１４０は、前述第1の実施形態と同様、車両本体１０の外部から視認可能となるような位置に設けらた複数の発光体１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６から構成されており、車両本体１０に対する特定の操作に応じて制御部１１０の制御の下、所定の点滅動作を行うものである。ここで、運転席を起点に発光体１４１はキャブボディ１２の正面側の左前部（即ち車両本体１０の正面側からみて右側）に設けられ、発光体１４２はキャブボディ１２の正面側の右前部（即ち車両本体１０の正面側からみて左側）に設けられ、発光体１４３はウィングボデー１４の左側面部（正面側から見て右側の側面）に設けられ、発光体１４４はウィングボデー１４の右側面部（正面側から見て左側の側面）に設けられ、発光体１４５は車両本体１０の後方からみて左側に位置するリアドア１４ｇの下方左側（左後部）即ち門枠の下方部位に設けられ、そして発光体１４６は車両本体１０の後方からみて右側に位置するリアドア１４ｇの下方右側（右後部）即ち門枠の下方部位に設けられている。
なお、発光体１４１，１４２，１４５，１４６は従来のハザードランプとして兼用しても良いことは勿論である。換言すれば、従来のハザードランプを発光体１４１，１４２，１４５，１４６として機能構成してもよいものである。また、発光体としては例えばハロゲンランプやディスチャージランプ或いはＬＥＤランプといった従来の車両に用いられたものを想定しているが、他の種類の光源であっても良いことは勿論である。
【００６５】
警報音発生部１６０は、車両本体１０の外部周辺に向けて警報音や報知音声（合成音声）が発生するよう設けられており、車両本体１０に対する特定の操作に応じて制御部１１０の制御の下、警報音や報知音声が発生するものである。特に、ウィング・あおり開閉操作時に発光体部１４０の点滅動作と連動してウィング・あおり開閉操作が行われている旨を報知するような警報音や報知音声を発生するよう制御部１１０にて制御されるよう機能構成されている。
【００６６】
上記構成につき、その作用を以下に説明する。
車両本体１０に関し、後退操作が選択されると（図５のステップ５００のバックギア参照）、操作検知部１３０が後退操作を検知するので、制御部１１０はメモリ１２０を参照して発光体部１４０を後退時の点滅動作をするよう制御することになる。
【００６７】
即ち、先ず、制御部１１０は所定の時間間隔で発光体部１４０を２回点滅させる（ステップＳ５０２）。
【００６８】
続いて、制御部１１０は所定時間内に発光体部１４０を３回点滅させる（ステップＳ５０４）。制御部１１０は後退操作中と判断している間は（ステップＳ５０６のＹ）、発光体部１４０は２回点滅、３回点滅の動作を継続することになる（ステップＳ５０２、Ｓ５０４）。
【００６９】
後退操作が解除されると（ステップＳ５０６のＮ）、制御部１１０は発光体部１４０を消灯させて（ステップＳ５２０）、一連の処理は終了となる。
【００７０】
ここで、発光体部１４０の一連の点滅動作は、次の通り点滅制御することが好適ではあるが、この限りではなく他の点滅動作パターンでも良いことは勿論である。
即ち、ステップＳ５０２としては、発光体部１４０は２００ｍｓｅｃ間点灯、１００ｍｓｅｃ間消灯、２００ｍｓｅｃ間点灯、１００ｍｓｅｃ間消灯の順で点滅制御する。続くステップＳ５０４では、発光体部１４０は２００ｍｓｅｃ間点灯、１００ｍｓｅｃ間消灯、２００ｍｓｅｃ間点灯、１００ｍｓｅｃ間消灯、２００ｍｓｅｃ間点灯、１０００ｍｓｅｃ間消灯の順で点滅制御する。
【００７１】
次に、車両本体１０に関し、ウィング・あおり開閉の操作が選択されると（ステップ５００のウィング／アオリ）、操作検知部１３０がウィング・あおり開閉の操作を検知するので、制御部１１０はメモリ１２０を参照して発光体部１４０をウィング・あおり開閉の操作時の点滅動作をするよう制御するとともに、連動して警報音発生部１６０がウィング・あおり開閉操作が行われている旨を報知するような警報音や報知音声を発生するよう制御することになる。
【００７２】
即ち、先ず、制御部１１０は所定の時間間隔で発光体部１４０を２回点滅させる（ステップＳ５１２）。このとき、連動して警報音や報知音声が所定の時間間隔で発生する。
【００７３】
続いて、制御部１１０は所定時間内に発光体部１４０を２回点滅させる（ステップＳ５１４）。制御部１１０はウィング・あおり開閉の操作中と判断している間は（ステップＳ５１６のＹ）、発光体部１４０は２回点滅の動作を継続することになる。同様に、連動して警報音や報知音声が所定の時間間隔で継続発生することになる。
【００７４】
ウィング・あおり開閉の操作が解除されると（ステップＳ５１６のＮ）、制御部１１０は発光体部１４０を消灯させるとともに、警報音や報知音声の発生を止めて（ステップＳ５２０）、一連の処理は終了となる。
【００７５】
ここで、発光体部１４０の一連の点滅動作は、次の通り制御することが好適ではあるが、この限りではなく他の点滅動作パターンでも良いことは勿論である。
即ち、ステップＳ５１２としては、発光体部１４０は２００ｍｓｅｃ間点灯、１００ｍｓｅｃ間消灯、２００ｍｓｅｃ間点灯、８００ｍｓｅｃ間消灯の順で点滅制御する。続くステップＳ５１４では、発光体部１４０は２００ｍｓｅｃ間点灯、１００ｍｓｅｃ間消灯、２００ｍｓｅｃ間点灯、８００ｍｓｅｃ間消灯の順で点滅制御する。
【００７６】
また、警報音発生部１６０による連動した警報音の発生は、例えば上述した発光体部１４０の点滅動作パターンに合わせてブザー音を発生させるよう制御してあるが、これに限定される訳ではない。他に、作業中である旨の報知音声を所定の時間間隔で発生させるよう制御しても良いものである。
【００７７】
上記実施形態によれば、車両の後退時は勿論、停車時のウィング・あおり開閉の操作状況を発光体部１４０を介して周囲に視覚的に報知できるとともに、警報音発生部１６０を介して周囲に聴覚的にも報知できるので、周囲へのさらなる注意喚起や安全性の向上を図れるものである。
【００７８】
また、上記実施形態によれば、発光体部１４０を制御部１１０にて操作毎に異なる発光パターンで点滅するよう制御しさえすればよく、従来のハザードランプ機構等を大幅に変更することなく容易に実現できるので、実用的且つ経済的で有用なものである。
【００７９】
続いて本実施形態の変形例について、説明する。同実施形態と同一部分、同一機能については、同一符号を付して説明は省略する。
【００８０】
本変形例では、ウィング・あおり開閉の操作時に警報音発生装置１６０からのウィング・あおり開閉操作が行われている旨を報知するような警報音や報知音声の発生をオン／オフ制御並びに音量調整制御を可能としたものである。
【００８１】
即ち、警報音や報知音声の発生のオン／オフ操作は、車両本体１０内に設けられたボリュームスイッチ（不図示、以下ＳＷと称す。）によるオン／オフ切換え及びＳＷの可変状態を操作検知部１３０が検知して制御部１１０の制御下で当該操作に応じた報知音発生の制御を行うよう機能構成したものである。図６を参照して、後退操作の作用は上記実施例と同様につきその作用の説明は省略し、ウィング・あおり開閉操作時の作用について説明する。
【００８２】
車両本体１０に関し、ウィング・あおり開閉の操作が選択されると（ステップ６００のウィング／アオリ参照）、操作検知部１３０がウィング・あおり開閉の操作を検知するので、制御部１１０はメモリ１２０を参照して発光体部１４０をウィング・あおり開閉の操作時の点滅動作をするよう制御するとともに、連動して警報音発生部１６０が警報音や報知音声を発生するよう制御することになる。このとき、操作検知部１３０はＳＷのオン／オフ切換え及び可変状態を検知しているので、警報音発生部１６０は制御部１１０の制御下で当該状況に応じた警報音や報知音声の発生／無発生及び発生する場合は制御された音量での報知音を発生することになる。
【００８３】
即ち、先ず、制御部１１０は所定の時間間隔で発光体部１４０を２回点滅させる（ステップＳ６１２）。このとき、ＳＷがオン状態であれば、連動して制御された音量で警報音や報知音声が所定の時間間隔で発生する。ＳＷがオフ状態であれば、警報音や報知音声は発生しない。
【００８４】
続いて、制御部１１０は所定時間内に発光体部１４０を２回点滅させる（ステップＳ６１４）。制御部１１０はウィング・あおり開閉の操作中と判断している間は（ステップＳ６１６のＹ）、発光体部１４０は２回点滅の動作を継続することになる。このとき、ＳＷがオン状態であれば、連動して制御された音量で警報音や報知音声が所定の時間間隔で発生する。ＳＷがオフ状態であれば、警報音や報知音声は発生しない。
【００８５】
ウィング・あおり開閉の操作が解除されると（ステップＳ６１６のＮ）、制御部１１０は発光体部１４０を消灯させるとともに、警報音や報知音声の発生を止めて（ステップＳ６２０）、一連の処理は終了となる。
【００８６】
本変形例によれば、警報音や報知音声の発生を制御できるので、例えば夜間や住宅街等の閑静な環境での作業時には音量を小さく或いはオフ状態にでき、騒音のもとになるような心配が解消されるものである。また、交通量の多い場所や工事現場等にあっては、音量を大きくできるので、周囲への注意喚起を確実に行えるものである。
【００８７】
（第３の実施形態）
続いて、本発明の第３の実施形態について、説明する。第１の実施形態並びに第２の実施形態及び変形例と同一部分、同一機能については、同一符号を付して説明する。
【００８８】
本実施形態に係わる車両用報知制御システム１００は、図８に示すように例えばキャブボディ１２及び荷役用のウィングボデー（荷台）１４から成るトラックの車両本体１０と、車両本体１０に直接的に連結されたトレーラ１６に設けらている。なお、ウィングボデー１４には、ウィングサイドパネル１４ａ，１４ｄ、側面前部あおり１４ｂ，１４ｅ、側面後部あおり１４ｃ，１４ｆ及びリアドア１４ｇが開閉自在となるよう設けられている。また、トレーラ１６には、ウィングサイドパネル１６ａ，１６ｄ、側面前部あおり１６ｂ，１６ｅ、側面後部あおり１６ｃ，１６ｆ及びリアドア１６ｇが開閉自在となるよう設けられている。
【００８９】
また、車両用報知制御システム１００は、図７に示すように制御部１１０、メモリ１２０、操作検知部１３２、発光体部１４０、警報音発生部１６０、送信部１７０、受信部１８０及び第二の発光体部１９０を内設し、夫々が信号線１５０を介して接続されている。そして、車両用報知制御システム１００は、車両本体１０の後退操作時には所定の時間間隔で先ず２回点滅させた後３回点滅させ、後退操作中は予め定められたパターンで即ち２回点滅、３回点滅の順で点滅動作を継続させ、後退操作終了後は点滅動作を終了させて消灯するよう発光体部１４０及び第二の発光体部１９０を制御する機能を有する。他方、車両用報知制御システム１００は、車両本体１０の後退操作とは異なる操作時には所定の時間間隔で先ず２回点滅させた後、当該異なる操作中は後退時とは異なるパターンである２回点滅動作を継続させ、操作終了後は２回点滅の動作を終了させて消灯するよう発光体部１４０及び第二の発光体部１９０を制御する機能を有する。加えて、後退操作とは異なる操作時には点滅動作と連動して警報音が発生するよう機能構成されている。
【００９０】
さて、制御部１１０は、メモリ１２０に格納された所定のプログラム情報を参照してシステム全体の制御処理を司る機能を有する。また、制御部１１０は、操作検知部１３２からの検知情報（後述する検知操作情報や連結検知情報）に基づいて当該検知情報に合致する点滅動作情報をメモリ１２０を参照し、発光体部１４０及び第二の発光体部１９０の点滅動作及び警報音発生部１６０による警報音の発生を制御する機能を有する。
【００９１】
メモリ１２０はリード／ライト可能な記憶装置である。メモリ１２０は、制御部１１０が各種制御処理・管理をするために参照するプログラム情報を格納するプログラム情報領域１２０ａ、各種作業を行うための作業領域１２０ｂ、発光体部１４０及び第二の発光体部１９０の各種点滅動作の制御を行うための点滅動作情報を格納する点滅動作情報領域１２０ｃ及び警報音発生部１６０による各種警報音の発生制御を行うための警報音制御情報を格納する警報音情報領域１２０ｄ等の記憶領域を有する。
【００９２】
ここで、点滅動作情報領域１２０ｃに格納される点滅動作情報とは、制御部１１０が参照する車両本体１０やトレーラ１６に対する操作に応じた点滅動作を行うための点滅制御情報である。即ち、点滅制御情報とは、ハザード点滅制御情報、後退時点滅制御情報及び後退時とは異なる操作である例えばウィング・あおり開閉時点滅制御情報である。なお、後退時とは異なる操作に対応する制御情報としては、ウィング・あおり開閉時点滅制御情報に限らず、他に例えばドアの開閉動作時の点滅制御情報やＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ−Ｏｆｆ）操作時の点滅制御情報等であっても良いことは勿論である。
【００９３】
さて、ハザード点滅制御情報は、制御部１１０がハザードランプ点滅の操作指示があったと判断した場合に参照する情報であり、当該操作指示が解除されるまで一定の時間間隔で発光体部１４０及び第二の発光体部１９０の点滅動作を継続させるための情報である。
【００９４】
後退時点滅制御情報は、制御部１１０が後退操作の指示があったと判断した場合に参照する情報であり、当該後退操作指示が解除されるまで発光体部１４０及び第二の発光体部１９０の点滅動作を継続させるための情報である。即ち、後退の操作があった場合、所定の時間間隔で発光体部１４０及び第二の発光体部１９０を先ずｍ回（ｍは自然数）例えば２回点滅させた後、当該後退操作中は予め定められたパターンで発光体部１４０及び第二の発光体部１９０の点滅動作を後退操作が解除されるまで継続させるための制御情報である。
即ち、発光体部１４０及び第二の発光体部１９０を先ず２回点滅させた後３回点滅させ、この後発光体部１４０及び第二の発光体部１９０を所定時間内に２回点滅させて３回点滅させる動作パターンを後退操作指示が解除されるまで２回点滅、３回点滅の順の動作パターンを継続させるための情報である。
【００９５】
ウィング・あおり開閉時点滅制御情報は、制御部１１０がウィング・あおり開閉操作の指示があったと判断した場合に参照する情報であり、当該ウィング・あおり開閉操作指示が解除されるまで発光体部１４０及び第二の発光体部１９０の点滅動作を継続させるための情報である。即ち、ウィング・あおり開閉の操作があった場合、所定の時間間隔で発光体部１４０及び第二の発光体部１９０を先ずｎ回（ｎは自然数）例えば２回点滅させた後、当該ウィング・あおり開閉操作中は前述の後退パターンとは異なる他のパターンで、発光体部１４０及び第二の発光体部１９０の点滅動作をウィング・あおり開閉操作が解除されるまで継続させるための制御情報である。
即ち、発光体部１４０及び第二の発光体部１９０を先ず２回点滅させ、この後発光体部１４０及び第二の発光体部１９０を所定時間内に２回点滅させる動作パターンをウィング・あおり開閉操作指示が解除されるまで２回点滅の動作パターンを継続させるための情報である。
【００９６】
また、警報音情報領域１２０ｄに格納される警報音制御情報とは、制御部１１０が参照する車両本体１０に対する操作に応じた警報音や報知音声を発生させるための警報音制御情報である。特に、ウィング・あおり開閉操作時に発生するための情報である。
【００９７】
操作検知部１３２は、車両本体１０に対する操作状況を検知して当該検知及び操作状況を検知操作情報として制御部１１０へ送出する機能を有する。即ち、操作検知部１３２は、車両本体１０が前進操作されたのか、後退操作されたのか、ハザード点滅操作されたのか、またはウィング・あおり開閉操作をされたのかを検知し、当該検知操作情報を送出する機能を有するものである。
また。操作検知部１３２は、トレーラ１６が直接的または間接的に連結されているか否かを検知する機能を有するものである。
【００９８】
発光体部１４０は、前述第１及び第２の実施形態と同様、車両本体１０の外部から視認可能となるような位置に設けらた複数の発光体１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６から構成されており、車両本体１０に対する特定の操作に応じて制御部１１０の制御の下、所定の点滅動作を行うものである。ここで、運転席を起点に発光体１４１はキャブボディ１２の正面側の左前部（即ち車両本体１０の正面側からみて右側）に設けられ、発光体１４２はキャブボディ１２の正面側の右前部（即ち車両本体１０の正面側からみて左側）に設けられ、発光体１４３はウィングボデー１４の左側面部（正面側から見て右側の側面）に設けられ、発光体１４４はウィングボデー１４の右側面部（正面側から見て左側の側面）に設けられ、発光体１４５は車両本体１０の後方からみて左側に位置するリアドア１４ｇの下方左側（左後部）即ち門枠の下方部位に設けられ、そして発光体１４６は車両本体１０の後方からみて右側に位置するリアドア１４ｇの下方右側（右後部）即ち門枠の下方部位に設けられている。
なお、発光体１４１，１４２，１４５，１４６は従来のハザードランプとして兼用しても良いことは勿論である。換言すれば、従来のハザードランプを発光体１４１，１４２，１４５，１４６として機能構成してもよいものである。また、発光体としては例えばハロゲンランプやディスチャージランプ或いはＬＥＤランプといった従来の車両に用いられたものを想定しているが、他の種類の光源であっても良いことは勿論である。
【００９９】
警報音発生部１６０は、車両本体１０の外部周辺に向けて警報音や報知音声を発生するよう設けられており、車両本体１０の特定の操作に応じて制御部１１０の制御の下、警報音や報知音声が発生するものである。特に、ウィング・あおり開閉操作時に発光体部１４０及び第二の発光体部１９０の点滅動作と連動してウィング・あおり開閉操作が行われている旨を報知するような警報音や報知音声を発生するよう制御部１１０にて制御されるよう機能構成されている。
【０１００】
送信部１７０は車両本体１０側に設けられ、連結されたトレーラ１６側の第二の発光体部１９０に対して制御部１１０の制御情報をワイヤレス送信するよう機能構成されている。
なお、操作検知部１３２はトレーラ１６が車両本体１０に連結されていることを検知し当該連結検知情報を制御部１１０に送出するよう構成してあるので、制御部１１０からの制御情報を送信部１７０が認識できるのであれば、送信部１７０はトレーラ１６側に設けて良いことは勿論である。
【０１０１】
受信部１８０はトレーラ１６側に設けられ、送信部１７０から送出されてくる制御部１１０からの制御情報を受信し、この受信情報を第二の発光体部１９０に送出する機能を有する。
【０１０２】
第二の発光体部１９０はトレーラ１６側に外部から視認可能となるような位置に設けられ、複数の発光体１９２，１９４，１９６，１９８から構成されており、受信部１８０からの情報に基づいて点滅動作を行うよう機能構成されている。即ち、車両本体１０やトレーラ１６に対する特定の操作に応じて制御部１１０の制御の下、発光体部１４０と同期して所定の点滅動作を行うものである。ここで、発光体１９２は車両本体１０の正面側から見て右側の側面（側面前部あおり１６ｂの下方）に設けられ、発光体１９４は車両本体１０の正面側から見て左側の側面（側面前部あおり１６ｅの下方）に設けられ、発光体１９６はリアドア１６ｇの下方左側（左後部）に設けられ、そして発光体１９８はリアドア１６ｇの下方右側（右後部）に設けられている。
なお、発光体１９６，１９８は従来のハザードランプとして兼用しても良いことは勿論である。換言すれば、従来のハザードランプを発光体１９６，１９８として機能構成してもよいものである。また、発光体としては例えばハロゲンランプやディスチャージランプ或いはＬＥＤランプといった従来のトレーラに用いられたものを想定しているが、他の種類の光源であっても良いことは勿論である。
【０１０３】
上記構成につき、トレーラ１６の連結時の発光体及び警報音の制御作用を以下に説明する。
【０１０４】
トレーラ１６が車両本体１０に直接的に連結されていることを操作検知部１３２が検知すると（図９のステップ９０２のＹ）、制御部１１０は発光体部１４０及び第二の発光体部１９０に対し、操作状況（例えば後退操作やウィング・あおり開閉操作）に応じた各種点滅動作制御を行うことになる。
【０１０５】
即ち、車両本体１０側の発光体部１４０については、例えば図６に示すような後退操作またはウィング・あおり開閉操作に応じた所定のパターンの点滅制御が行われる（ステップＳ９０４のＹ、Ｓ９０８）。この点滅制御は当該操作が継続中は（ステップＳ９１０のＮ）、継続する（ステップＳ９０８）。そして、当該操作を解除・終了すると（ステップＳ９１０のＹ）、点滅制御、即ち点滅動作は終了する（ステップＳ９１２）。警報音発生についても同様である。
【０１０６】
トレーラ１６側の発光体１９２，１９４，１９６，１９８については（ステップＳ９０４のＮ）、発光体部１４０と同期して図６に示すような後退操作またはウィング・あおり開閉操作に応じた所定のパターンの点滅動作がワイヤレスにて制御が行われる（ステップＳ９１４）。このワイヤレスによる点滅制御は当該操作が継続中は（ステップＳ９１６のＮ）、発光体部１４０と同期して継続する（ステップＳ９１４）。そして、当該操作を解除・終了すると（ステップＳ９１６のＹ）、点滅制御、即ち点滅動作は発光体部１４０と同時に終了する（ステップＳ９１２）。
【０１０７】
上記実施形態によれば、トレーラ１６とは従来のようにケーブルを介した電気的接続すことなくワイヤレス接続にてトレーラ１６側の発光体を制御可能とする構成としているので、あらたな専用の有線を設ける必要がなく、汎用性に優れるものである。
【０１０８】
なお、上記実施形態では、トレーラ１６を車両本体１０に１台連結したものであるが、これに限らずトレーラ１６にさらに他のトレーラを連結し当該他のトレーラの発光体も発光体部１４０と同期して点滅制御するよう構成してもよいことは勿論である。この場合、操作検知部１３２が車両本体１０との直接的または間接的な連結状況を検知し、夫々の受信部を介して制御部１１０にて点滅制御が行われるものである。換言すれば、トレーラを複数台連結して夫々の発光体を発光体部１４０と同期して点滅制御するよう構成してもよく、当該構成は本発明の範囲内である。
【０１０９】
また、上記各実施形態及び変形例では、点滅動作や警報音の制御を一括集中的に一つの制御部にて行っているが、車両本体全体を制御を司る制御機構に機能を組み込んだり、或いは制御部の機能を分散して適宜制御することは、本発明の趣旨の範囲内であることは勿論である。
【０１１０】
例えば図１０は制御部を二つに分散して、ハザード操作時、後退操作時及びウィング・あおり開閉操作時の発光体の点滅制御を行うようにしたものである。即ち、ウィング・あおり開閉操作時に特化した制御部をあらたに設け、これ以外の制御を担う制御部と連携して、両者が一つの制御機構として機能するよう発光体の点滅制御を行うようにしたものである。図中、二点鎖線で示す矢印はワイヤレスによる情報の流れを指し、点線で示す矢印はケーブルを介しての情報の流れを示す。
【０１１１】
本発明は上記各実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の変形が可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０      …車両本体
１６      …トレーラ
１００    …車両用報知制御システム
１１０    …制御部
１２０    …メモリ
１２０ｃ  …点滅動作情報領域
１２０ｄ  …警報音情報領域
１３０    …操作検知部
１４０    …発光体部
１６０    …警報音報知部
１７０    …送信部
１８０    …受信部
１９０    …第二の発光体部
【図１】
2020082770.tif 000003
【図２】
2020082770.tif 000004
【図３】
2020082770.tif 000005
【図４】
2020082770.tif 000006
【図５】
2020082770.tif 000007
【図６】
2020082770.tif 000008
【図７】
2020082770.tif 000009
【図８】
2020082770.tif 000010
【図９】
2020082770.tif 000011
【図１０】
2020082770.tif 000012