(57)【要約】【課題】ねじ締め工数が増大するのを抑制しながら、ねじの締付不良を好適に検出することができるねじの締付不良検出システム及びねじの締付不良検出方法を提供する。【解決手段】ねじ締め装置２０は、ねじを回転させることで当該ねじの締め付けを行う電動式のドライバ２３を備える。ドライバ２３はねじの締付トルクを検出するトルク検出機能を有する。制御装置３０は、ドライバ２３によりねじを所定の第１回転速度で回転させることで、ねじを所定の締付位置に達するまで締め付けるねじ締め処理と、ねじ締め処理の後、ドライバ２３によりねじを第１回転速度よりも低い第２回転速度で所定量だけさらに回転させて締め付けを行う後締め処理とを行う。また、制御装置３０は、後締め処理の実施時にドライバ２３により検出される締付トルクに基づき、ねじ締め不良が生じているか否かを検出する。【選択図】      図２
2020189343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材を第２部材に固定するねじを回転させることで当該ねじの締め付けを行う電動式のドライバ部と、
そのドライバ部による前記ねじの締め付けを制御するドライバ制御手段と、
前記ドライバ部による前記ねじの締付トルクを検出するトルク検出手段と、
そのトルク検出手段により検出される締付トルクに基づいて、前記ねじの締付不良が生じているか否かを検出する締付不良検出手段と、
を備えるねじ締め不良検出システムであって、
前記ドライバ制御手段は、
前記ドライバ部により前記ねじを所定の第１回転速度で回転させることで、前記ねじを所定の締付位置に達するまで締め付けるねじ締め処理と、
前記ねじ締め処理の後、前記ドライバ部により前記ねじを前記第１回転速度よりも低い第２回転速度で所定量だけさらに回転させて締め付けを行う後締め処理とを行うものであり、
前記締付不良検出手段は、前記後締め処理の実施時に前記トルク検出手段により検出される締付トルクに基づき、前記ねじの締付不良が生じているか否かを検出することを特徴とするねじの締付不良検出システム。
【請求項２】
前記後締め処理では、前記ねじを１回転以下である所定角度だけ回転させること特徴とする請求項１に記載のねじの締付不良検出システム。
【請求項３】
前記第１部材は石膏ボードにより形成された面材であり、
前記第２部材は木質系材料により形成され、前記面材の裏面側に設けられる下地材であることを特徴とする請求項１又は２に記載のねじの締付不良検出システム。
【請求項４】
第１部材を第２部材に固定するねじを回転させることで当該ねじの締め付けを行う電動式のドライバ部と、そのドライバ部による前記ねじの締付トルクを検出するトルク検出手段とを備えるねじ締め装置を用いて前記ねじの締付不良が生じているか否かを検出するねじの締付不良検出方法であって、
前記ドライバ部により前記ねじを所定の第１回転速度で回転させることで、前記ねじを所定の締付位置に達するまで締め付けるねじ締め工程と、
前記ねじ締め工程の後、前記ドライバ部により前記ねじを前記第１回転速度よりも低い第２回転速度で所定量だけさらに回転させて締め付けを行う後締め工程と、
前記後締め工程の実施時に前記トルク検出手段により検出される締付トルクに基づき、前記ねじの締付不良が生じているか否かを検出する締付不良検出工程と、を備えることを特徴とするねじの締付不良検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじの締付不良検出システム及びねじの締付不良検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の建物を製造するにあたっては、予め製造工場において天井パネルや壁パネルなどを製造し、その製造した天井パネルや壁パネルなどを施工現場へ持ち込んで組み付けるといったことが行われている。例えば、製造工場において天井パネルを製造する場合、天井梁に木製の野縁を取り付け、その野縁に石膏ボードからなる天井面材をねじ（ビス）により固定するといった作業が行われる。この場合、野縁に天井面材をねじ固定するにあたっては、自動でねじ締めを行うねじ締め装置が用いられることが多い。例えば、特許文献１には、かかるねじ締め装置が開示されている。
【０００３】
ねじ締め装置によりねじ締めを行う場合、天井梁に対する野縁の取付位置のずれ等に起因して、ねじの締付不良が生じることが想定される。このため、ねじ締め装置によりねじ締めを行う場合には、締付不良が生じていないか否かを都度確認する必要がある。特許文献１には、こうした締付不良を検出する検出機能が、ねじ締め装置に設けられた構成が開示されている。特許文献１のねじ締め装置には、ねじ締め時の締付トルクを検出するトルク検出部が設けられ、そのトルク検出部により検出される締付トルクに基づいて、締付不良が生じているか否かを検出するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２０３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、木質材料や石膏ボードはねじ締め時の負荷が比較的低い材料であるため、木製の野縁に石膏ボードからなる天井面材をねじ締め固定する際には、小さいトルクでかつ高速回転でねじ締めが行われると考えられる。このため、ねじの締付不良が生じた場合と、生じていない場合とで、それほどトルクの値に差が出ないことが想定される。したがって、このような場合に、上記特許文献１の技術を用いてねじの締付不良を検出することは難しいと考えられる。
【０００６】
そこで、野縁に天井面材をねじ締め固定する際において、低速回転でねじ締めを行うようにすることが考えられる。この場合、ねじ締め時に発生するトルクが大きくなるため、締付不良が生じた場合と、生じていない場合とでトルクの値に差が出ると考えられ、そのため、締付不良が生じた場合、その不良を検出することができると考えられる。ただ、低速回転でねじ締めを行う場合、ねじ締めに要する時間が長くなってしまうため、ねじ締め工数の増大という問題が発生することになってしまう。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ねじ締め工数が増大するのを抑制しながら、ねじの締付不良を好適に検出することができるねじの締付不良検出システム及びねじの締付不良検出方法を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決すべく、第１の発明のねじの締付不良検出システムは、第１部材を第２部材に固定するねじを回転させることで当該ねじの締め付けを行う電動式のドライバ部と、そのドライバ部による前記ねじの締め付けを制御するドライバ制御手段と、前記ドライバ部による前記ねじの締付トルクを検出するトルク検出手段と、そのトルク検出手段により検出される締付トルクに基づいて、前記ねじの締付不良が生じているか否かを検出する締付不良検出手段と、を備えるねじ締め不良検出システムであって、前記ドライバ制御手段は、前記ドライバ部により前記ねじを所定の第１回転速度で回転させることで、前記ねじを所定の締付位置に達するまで締め付けるねじ締め処理と、前記ねじ締め処理の後、前記ドライバ部により前記ねじを前記第１回転速度よりも低い第２回転速度で所定量だけさらに回転させて締め付けを行う後締め処理とを行うものであり、前記締付不良検出手段は、前記後締め処理の実施時に前記トルク検出手段により検出される締付トルクに基づき、前記ねじの締付不良が生じているか否かを検出することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、第１部材を第２部材に固定するねじがドライバ部により回転されることでねじの締め付けが行われる。このねじの締め付けに際しては、ねじが所定の第１回転速度（換言すると高い回転速度）で回転されることで、当該ねじが所定の締付位置に達するまで締め付けられる（ねじ締め処理）。ねじ締め処理が行われた後は、ねじが第１回転速度よりも低い第２回転速度で所定量だけさらに回転される後締め処理が行われる。この後締め処理の際には、ねじの締付トルクが検出され、その検出される締付トルクに基づき、ねじの締付不良が生じているか否かが検出される。この場合、ねじが低速で回転している際の締付トルクに基づいて、締付不良の検出が行われる。ねじが低速回転している際には、ねじ締め時に発生する締付トルクが大きくなるため、この場合、締付不良が生じた場合と生じていない場合とで締付トルクに差が生じることになる。そのため、締付トルクに基づいて、ねじの締付不良を好適に検出することが可能となる。
【００１０】
また、ねじ締め処理においては、高速回転（第１回転速度）でねじ締めが行われ、そのねじ締め処理の後の後締め処理においては、低速回転（第２回転速度）でねじ締めが行われるため、ねじ締めの工程の大部分を高速回転で行うことができる。このため、ねじ締め工数が増大するのを抑制しながら、ねじの締付不良を好適に検出することが可能となる。
【００１１】
第２の発明のねじの締付不良検出システムは、第１の発明において、前記後締め処理では、前記ねじを１回転以下である所定角度だけ回転させること特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、ねじ締め処理によりねじが所定の締付位置まで締め付けられた後、後締め処理において、ねじが上記締付位置からさらに１回転以下（つまり３６０°以下）である所定角度だけ回転される。この場合、後締め処理によりねじを締め付け過ぎてしまう等、ねじの締付状態に悪影響を及ぼしてしまうのを抑制することができる。
【００１３】
第３の発明のねじの締付不良検出システムは、第１又は第２の発明において、前記第１部材は石膏ボードにより形成された面材であり、前記第２部材は木質系材料により形成され、前記面材の裏面側に設けられる下地材であることを特徴とする。
【００１４】
ところで、建物を構成する天井パネルや壁パネル等のパネルはあらかじめ製造工場において製造されることが多い。この種のパネルは、面材（例えば天井面材）と、その裏面側に設けられる下地材（例えば野縁）とを備えて構成される。かかるパネルでは、面材が石膏ボードにより形成され、下地材が木質系材料により形成されることがある。石膏ボードや木質系材料はねじ締め時の負荷が小さい材料であるため、石膏ボードからなる面材を木質系材料からなる下地材にねじ締め固定を行う際は、小さいトルクでかつ高速回転でねじ締めが行われると考えられる。
【００１５】
しかしながら、この場合、ねじの締付不良が生じている場合と、生じていない場合とで、それほど締付トルクの値に差が出ないことが想定される。そのため、ねじ締め時の締付トルクに基づいて、ねじの締付不良を検出するのが困難であると考えられる。この点、本発明では、石膏ボードからなる面材を木質系材料からなる下地材にねじ締め固定を行う場合に、上記第１の発明を適用している。すなわち、本発明では、ねじ締め処理の後の後締め処理において低速回転でねじの締め付けを行うようにし、その低速回転時における締付トルクに基づき締付不良を検出するようにしている。このため、かかる場合にもねじの締付不良を好適に検出することができる。
【００１６】
第４の発明のねじの締付不良検出方法は、第１部材を第２部材に固定するねじを回転させることで当該ねじの締め付けを行う電動式のドライバ部と、そのドライバ部による前記ねじの締付トルクを検出するトルク検出手段とを備えるねじ締め装置を用いて前記ねじの締付不良が生じているか否かを検出するねじの締付不良検出方法であって、前記ドライバ部により前記ねじを所定の第１回転速度で回転させることで、前記ねじを所定の締付位置に達するまで締め付けるねじ締め工程と、前記ねじ締め工程の後、前記ドライバ部により前記ねじを前記第１回転速度よりも低い第２回転速度で所定量だけさらに回転させて締め付けを行う後締め工程と、前記後締め工程の実施時に前記トルク検出手段により検出される締付トルクに基づき、前記ねじの締付不良が生じているか否かを検出する締付不良検出工程と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、上記第１の発明と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）が天井パネルの構成を示す斜視図であり、（ｂ）が天井パネルを構成する天井フレームの構成を示す斜視図であり、（ｃ）が天井パネルの構成を示す縦断面図である。
【図２】（ａ）がねじ締め装置を示す平面図であり、（ｂ）がねじ締め装置を示す正面図である。
【図３】ねじの締付不良が生じている状態を示す縦断面図。
【図４】ねじ締付制御処理の流れを示すフローチャート。
【図５】ドライバによりねじの締め付けが行われる際の流れを示す縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、建物を構成する天井パネルが製造工場において製造されるものとなっており、その天井パネルの製造に際し行われるねじ締めの工程がねじ締め装置を用いて行われるようになっている。そこで、以下では、まず天井パネルの構成について説明を行い、その後、ねじ締め装置についての説明を行うこととする。
【００２０】
本実施形態では、建物として、直方体状をなす複数の建物ユニットが互いに組み合わされてなるユニット式建物を想定している。図示は省略するが、建物ユニットは、矩形形状（長方形状）をなす天井パネル及び床パネルと、それら各パネルを連結する複数の柱とを備えて構成されている。建物ユニットは、製造工場において製造されるようになっており、その製造に際しては、まず天井パネル及び床パネルがそれぞれ製造され、その後製造された各パネルが柱により連結されることで建物ユニットが製造されるようになっている。そして、本実施形態では、その建物ユニットの天井パネルの製造に際し行われるねじ締めの工程がねじ締め装置により行われるものとなっており、以下においてはその天井パネルの構成について図１に基づき説明する。なお、図１は（ａ）が天井パネルの構成を示す斜視図であり、（ｂ）が天井パネルを構成する天井フレームの構成を示す斜視図であり、（ｃ）が天井パネルの構成を示す縦断面図である。また、図１（ａ）及び（ｃ）では、天井パネルを、ねじ締め工程が行われる際の設置向きで示している。すなわち、天井パネルについてねじ締めが行われる際には、天井パネルが実際の設置向きとは上下逆向きの状態でねじ締めが行われる。このため、図１（ａ）及び（ｃ）では、天井パネルが上下に反転された状態で示されている。また、同様に、図１（ｂ）では、天井フレームが上下に反転された状態で示されている。
【００２１】
図１（ａ）に示すように、天井パネル１１は、天井面材１２と、その天井面材１２を支持する天井フレーム１３とを備える。天井面材１２は、石膏ボードにより形成されている。天井フレーム１３は、図１（ｂ）に示すように、その四辺に設けられた複数の天井大梁１５と、その四隅に設けられた複数の天井仕口１６とを備える。天井大梁１５は、例えば溝形鋼よりなり、天井仕口１６は、例えば角形鋼よりなる。各天井大梁１５はそれぞれ、その両端部にて天井仕口１６に連結されており、それにより、各天井大梁１５と各天井仕口１６とにより天井フレーム１３の外枠が構成されている。
【００２２】
天井パネル１１には、対向する長辺側の各天井大梁１５の間に複数の天井小梁１７が所定の間隔で架け渡されている。これらの天井小梁１７は、例えばリップ溝形鋼よりなる。図１（ｃ）に示すように、各天井小梁１７の上面（実際の設置状態では下面）にはそれぞれ野縁１８が取り付けられている。野縁１８は木製の長尺材であり、例えばパーティクルボードにより形成されている。野縁１８は、天井小梁１７の長手方向に延びる向きで当該天井小梁１７に取り付けられている。なお、野縁１８は、例えば釘により天井小梁１７に取り付けられている。
【００２３】
各野縁１８の上面（実際の設置状態では下面）には天井面材１２が固定されている。天井面材１２は横並びに複数配置されており、それら各天井面材１２がそれぞれねじ１９（ビス）により野縁１８に固定されている。この場合、ねじ１９は野縁１８の長手方向において複数箇所に配置されている。なお、この場合、天井面材１２が第１部材及び面材に相当する。また、野縁１８が第２部材及び下地材に相当する。
【００２４】
ここで、本実施形態では、天井面材１２を野縁１８にねじ１９により固定するにあたり、ねじ締め装置２０を用いることとしている。そこで以下では、そのねじ締め装置２０について図２に基づいて説明する。なお、図２は、（ａ）がねじ締め装置２０を示す平面図であり、（ｂ）がねじ締め装置２０を示す正面図である。
【００２５】
図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、製造工場における天井パネルの製造エリアには、天井パネル１１が載置されるテーブル２１が設けられている。このテーブル２１上には、天井パネル１１が上下に反転された状態で載置される。また、このテーブル２１上に天井パネル１１が載置される際には、天井面材１２が野縁１８に仮固定された状態とされる。
【００２６】
天井パネルの製造エリアには、ねじ締め装置２０が設けられている。ねじ締め装置２０は、テーブル２１上を跨ぐように設けられた門型のベース部２２と、そのベース部２２に設けられた複数の電動式のドライバ２３とを有する。ベース部２２は、テーブル２１に沿って、換言するとテーブル２１上に載置される天井パネル１１の長手方向に沿ってスライド移動が可能とされている。ベース部２２には制御装置３０が接続されており、その制御装置３０の指令に基づきベース部２２は所定の位置へスライド移動されるようになっている。
【００２７】
ドライバ２３は、テーブル２１上に載置される天井パネル１１に対してねじ１９の締め付けを行うものである。ドライバ２３は、ベース部２２において左右方向に所定の間隔で複数設けられ、テーブル２１上の天井パネル１１に対して上方に配置されている。これらのドライバ２３は、天井パネル１１において各ねじ１９を締め付ける締付箇所に対応させて配置されている。すなわち、天井パネル１１には、野縁１８の長手方向に所定の間隔で複数の締付箇所が設定されているが、それら各締付箇所に対応させて各ドライバ２３がそれぞれ配置されている。
【００２８】
各ドライバ２３は、ベース部２２に支持部２５を介して上下移動可能に支持されている。支持部２５は、上下に延びており、その上端側がベース部２２に取り付けられ、その下端側にドライバ２３が取り付けられている。支持部２５は、ベース部２２に対して上下方向にスライド可能に取り付けられ、そのスライドによりドライバ２３が上下移動可能とされている。なお、支持部２５を駆動させる駆動部（モータ等）については図示を省略するが、その駆動部は制御装置３０の指令に基づいて支持部２５を上下移動させる。
【００２９】
ドライバ２３によりねじ１９の締め付けを行う際には、ドライバ２３を天井パネル１１に向けて下降させながら締め付けを行う。ベース部２２には、ドライバ２３によりねじ１９が所定の締付位置まで締め付けられたことを検出する締付検出センサ３２が設けられている。締付検出センサ３２は制御装置３０に接続され、その検出結果を制御装置３０に逐次出力する。
【００３０】
各ドライバ２３は、ねじ１９を回転させることでねじ１９の締め付けを行う回転軸２３ａを有している。各ドライバ２３は制御装置３０と接続され、その制御装置３０の指令に基づきねじ１９の締め付けを行う。また、各ドライバ２３は、ねじ１９（換言すると回転軸２３ａ）の回転速度を調整する機能と、ねじ１９（換言すると回転軸２３ａ）の回転角度を調整する機能とをそれぞれ有している。ねじ１９の回転速度及び回転角度は制御装置３０により制御される。
【００３１】
各ドライバ２３は、ねじ１９の締め付けを行うねじ締付時における締付トルクを検出するトルク検出機能（トルク検出手段に相当）を有している。各ドライバ２３により検出される締付トルクは制御装置３０に逐次出力される。そして、制御装置３０は、ドライバ２３より出力される締付トルクに基づいて、ねじ１９の締付不良が生じているか否かを検出（判定）する締付不良検出処理を行う。
【００３２】
ここで、この締付不良検出処理について図３を参照しながら説明する。図３は、ねじ１９の締付不良が生じている状態を示す縦断面図である。図３の例では、各ねじ１９のうち、ねじ１９ａは正常に締め付けられているのに対し、ねじ１９ｂは先端側が野縁１８から外れて締付不良が生じている。かかる締付不良が生じる要因としては、天井小梁１７に対する野縁１８の取付位置のずれや、天井小梁１７の撓み等が挙げられる。
【００３３】
ねじ１９の締付不良が生じている場合には、ねじ１９の締め付け時にいわゆる空回りが生じる。このため、締付不良が生じている場合には、ねじ１９の締付時における締付トルクが、ねじ１９が正常に締め付けられている場合と比べて小さくなると考えられる。そこで、ねじ締め不良検出処理では、ドライバ２３により検出されるねじ１９の締付トルクに基づいて、ねじ１９の締付不良が生じているか否かを検出（判定）するようにしている。具体的には、締付不良検出処理では、ドライバ２３により検出される締付トルクが予め定められた規定トルク以上である場合には締め付け状態が正常であると検出する。その一方で、検出される締付トルクが規定トルクを下回った場合には締め付け状態が異常であると検出する。つまり、この場合、締付不良が生じていることを検出する。
【００３４】
図２の説明に戻り、制御装置３０には、ねじ１９の締付不良を検出した場合にその旨を報知する報知部３３が接続されている。報知部３３はスピーカ等の音声出力機器からなり、制御装置３０からの指令に基づきアラーム音を出力する。
【００３５】
次に、ねじ締め装置２０により行われるねじ締め処理について説明する。なお、ねじ締め処理は、制御装置３０により実行されるものとなっている。
【００３６】
ねじ締め装置２０によりねじ１９の締め付けを行う際には、ベース部２２を移動させて各ドライバ２３を天井パネル１１におけるねじ１９の締付箇所の真上に位置させる。そして、その後各ドライバ２３を下降させ、それら各ドライバ２３によりねじ１９の締め付けを行う。ねじ１９の締め付けが終了した後は、各ドライバ２３を上昇させ、その後ベース部２２を移動させて次の締付箇所へ各ドライバ２３を配置する。そして、その締付箇所において各ドライバ２３によりねじ１９の締め付けを行う。このように、ねじ締め処理では、ベース部２２を移動させながら、天井パネル１１の各締付箇所に順次ドライバ２３によりねじ１９の締め付けを行っていく。
【００３７】
続いて、ドライバ２３によりねじ１９の締め付けを行う際の処理の流れについて説明する。つまり、ここでは、ドライバ２３が天井パネル１１におけるねじ１９の締付箇所（所定の締付箇所）の真上に配置された後、その所定の締付箇所に対してドライバ２３によりねじ１９の締め付けを行う際の処理（ねじ締付制御処理）の流れについて説明する。本処理は、制御装置３０により実行され、ドライバ２３が上記所定の締付箇所の真上に配置されたことに基づき開始される。また、以下では、図４及び図５に基づいて、ねじ締付制御処理について説明する。なお、図４は、ねじ締付制御処理の流れを示すフローチャートであり、図５は、ドライバ２３によりねじ１９の締め付けが行われる際の流れを示す縦断面図である。
【００３８】
図４に示すように、まずステップＳ１１では、ねじ締め処理を行う。このねじ締め処理では、ドライバ２３によりねじ１９を所定の第１回転速度で回転させることで、ねじ１９を所定の締付位置に達するまで締め付ける。ここで、第１回転速度は、比較的高い回転速度に設定されている。したがって、ねじ締め処理は、ねじ１９を高速回転させることで締め付けを行う処理となっている。
【００３９】
ねじ締め処理では、ねじ１９を、図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す所定の締付位置に達するまで締め付けを行う。ねじ１９が所定の締付位置まで締め付けられると、ねじ１９の頭部１９ａの表面（基端面）が天井面材１２の表面（上面）よりも低い（深い）位置に位置する。本実施形態では、かかる締め付け状態において、天井面材１２の表面からねじ頭部１９ａの表面までの距離Ｈが１ｍｍとされる。なお、図５（ｂ）では、当該距離Ｈが生じていることを分かり易くするため、ねじ１９を天井面材１２に対して実際よりも深くまで締め込んだ状態を示している。また、この点は、後述する図５（ｃ）においても同様である。
【００４０】
具体的には、ステップＳ１１にてねじ締め処理が開始された後、続くステップＳ１２において、締付検出センサ３２からの検出結果に基づき、ねじ１９が所定の締付位置まで締め付けられたか否かを判定する。この判定は、ねじ１９が所定の締付位置（図５（ｂ）参照）に達するまで繰り返し行われる。そして、ねじ１９が所定の締付位置まで締め付けられるとステップＳ１３に進む。このようにして、ステップＳ１１のねじ締め処理は、ねじ１９が所定の締付位置に達するまで連続して行われるようになっている。
【００４１】
ステップＳ１３では、後締め処理を行う。この後締め処理では、ドライバ２３によりねじ１９を第１回転速度よりも低い第２回転速度で所定量だけさらに回転させて締め付けを行う。したがって、後締め処理は、ねじ１９を低速回転させることで締め付けを行う処理となっている。後締め処理では、ねじ１９を所定の締付位置からさらに９０°回転させることで締め付けを行う。この後締め処理によりねじ１９は図５（ｂ）に示す位置から図５（ｃ）に示す位置へと変位する。この場合、後締め処理にてねじ１９を９０°回転させているだけであるため、後締め処理の前後でねじ１９の締付位置にほとんど変化はない。このため、後締め処理の前後で、天井面材１２の表面からねじ１９の頭部１９ａの表面までの距離Ｈはほぼ同じとなっている。
【００４２】
後締め処理の実施時においてドライバ２３により検出される締付トルクは、ドライバ２３から制御装置３０に出力される。そこで、後締め処理（ステップＳ１３）の後のステップＳ１４では、ドライバ２３から出力される締付トルクを取得（入力）する処理を行う。この処理により取得される締付トルクは、ねじ１９を低速回転（第２回転速度）により締め付けた際の締付トルクであるため、そのトルク値が比較的大きくなっている。
【００４３】
続くステップＳ１５〜Ｓ１７では、上記ステップＳ１４で取得したねじ１９の締付トルクに基づいて、当該ねじ１９について締付不良が生じているか否かを検出（判定）する締付不良検出処理を行う（締付不良検出手段に相当）。この処理ではまずステップＳ１５において、上記取得した締付トルクが規定トルクに達しているか否かを判定する。ここで、規定トルクは締付状態が正常か異常かを判定するための指標値となっている。締付トルクがこの規定トルクに達している場合にはステップＳ１６に進み、ねじ１９の締付状態が正常であると判定する。その後、本処理を終了する。一方、締付トルクが規定トルクに達していない場合にはステップＳ１７に進み、ねじ１９の締付状態が不良（異常）であると判定する。つまり、この場合、ねじ１９の締付不良が生じていると判定する。
【００４４】
締付不良が生じていると判定された場合には、ステップＳ１８に進み、アラーム処理を行う。この処理では、報知部３３によりアラーム音を出力することで、締付不良が生じている旨を作業者に報知する。その後、本処理を終了する。なお、アラーム処理では、いずれのねじ１９で締付不良が生じているかを報知部３３によりアナウンスして報知するようにしてもよい。
【００４５】
以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００４６】
天井面材１２を野縁１８に固定するねじ１９がドライバ２３により回転されることでねじ１９の締め付けが行われる。このねじ１９の締め付けに際しては、ねじ１９が所定の第１回転速度（換言すると高い回転速度）で回転されることで、当該ねじ１９が所定の締付位置に達するまで締め付けられる（ねじ締め処理）。ねじ締め処理が行われた後は、ねじ１９が第１回転速度よりも低い第２回転速度で所定量だけさらに回転される後締め処理が行われる。この後締め処理の際には、ねじ１９の締付トルクが検出され、その検出される締付トルクに基づき、ねじ１９の締付不良が生じているか否かが検出される。この場合、ねじ１９が低速で回転している際の締付トルクに基づいて、締付不良の検出が行われる。ねじ１９が低速回転している際には、ねじ締め時に発生する締付トルクが大きくなるため、この場合、締付不良が生じた場合と生じていない場合とで締付トルクに差が生じることになる。そのため、締付トルクに基づいて、ねじ１９の締付不良を好適に検出することが可能となる。
【００４７】
また、ねじ締め処理においては、高速回転（第１回転速度）でねじ締めが行われ、そのねじ締め処理の後の後締め処理においては、低速回転（第２回転速度）でねじ締めが行われるため、ねじ締めの工程の大部分を高速回転で行うことができる。このため、ねじ締め工数が増大するのを抑制しながら、ねじ１９の締付不良を好適に検出することが可能となる。
【００４８】
ねじ締め処理によりねじ１９が所定の締付位置まで締め付けられた後、後締め処理において、ねじ１９が上記締付位置からさらに１回転以下（つまり３６０°以下）である所定角度だけ回転されるようにした。この場合、後締め処理によりねじ１９を所定の締付位置よりも締め付け過ぎてしまう等、ねじ１９の締付状態に悪影響を及ぼしてしまうのを抑制することができる。
【００４９】
具体的には、後締め処理において、ねじ１９が上記締付位置からさらに９０°だけ回転されるようにした。この場合、後締め処理によりねじ１９の締付状態に悪影響を及ぼしてしまうのをより一層抑制することができる。
【００５０】
また、後締め処理におけるねじ１９の回転角度を４５°より小さくすると、後締め処理時の締付トルクを上手く検出できなくなるおそれがある。このため、この点を鑑みると、後締め処理におけるねじ１９の回転角度は４５°以上とするのが望ましい。
【００５１】
本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、後締め工程の際、ねじ１９を所定の締付位置からさらに９０°だけ回転させるようにしたが、この場合の回転角度は必ずしも９０°とする必要はない。例えば、回転角度を１８０°や２７０°、３６０°等にしてもよい。これらの場合も、ねじ１９の回転角度は１回転以下であるため、後締め工程により、ねじ１９を所定の締付位置よりも締め込み過ぎてしまう等の不都合が生じるのを抑制することができる。また、かかる不都合を抑制できるのあれば、回転角度は１回転（つまり３６０°）より大きい角度であってもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、天井パネル１１に対してねじ締めを行う際にねじ締め装置２０を用いたが、壁パネルや床パネル等、その他のパネルにねじ締めを行う際にねじ締め装置２０を用いてもよい。例えば、床パネルにおいて、パーティクルボードからなる床面材を木製角材からなる根太にねじ固定する際にねじ締め装置２０を用いることが考えられる。その場合にも、ねじ締め装置２０を用いてねじの締付不良を検出することが可能となる。
【００５４】
また、ねじ締め装置２０をパネル以外の建材に対するねじ締めに用いてもよい。例えば、ドア等の建具を製造する際のねじ締めに用いることが考えられる。また、ねじ締め装置２０を、電気製品等、建材以外の製品に対するねじ締めに用いてもよい。これらの場合にも、ねじ締め装置２０を用いてねじの締付不良を検出することが可能となる。
【符号の説明】
【００５５】
１１…天井パネル、１２…第１部材及び面材としての天井面材、１８…第２部材及び下地材としての野縁、１９…ねじ、２０…ねじ締め装置、２３…ドライバ、３０…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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