(57)【要約】【課題】コイルエンドの長さを従来よりも短くすることができるコイル挿入装置を提供する。【解決手段】コイル挿入装置１は、ステータコア１０２の径方向内側に周方向に並んで位置し且つステータコア１０２の軸方向に延びる、複数のブレード１０と、複数のブレード１０のうち周方向に隣り合うブレード１０の間に位置するコイル１０３を軸方向所定位置まで軸方向に移動させるストリッパ２１と、前記軸方向所定位置に位置付けられたコイル１０３を、スロット１０２ａに対して径方向に移動させてスロット１０２ａ内に収納するプッシャ２３と、コイル１０３が前記軸方向所定位置まで移動した際にプッシャ２３を軸方向に保持し、且つ、プッシャ２３と一緒に径方向に移動可能なクランパ６０と、を備える。【選択図】図５
2020162209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアの複数のスロット内にコイルを挿入するコイル挿入装置であって、
前記ステータコアの径方向内側に周方向に並んで位置し且つ前記ステータコアの軸方向に延びる、複数のブレードと、
前記複数のブレードのうち周方向に隣り合うブレードの間に位置する前記コイルを軸方向所定位置まで前記軸方向に移動させる軸方向移動部と、
前記軸方向所定位置に位置付けられた前記コイルを、前記スロットに対して径方向に移動させて前記スロット内に収納する径方向移動部と、
前記コイルが前記軸方向所定位置まで移動した際に前記径方向移動部を前記軸方向に保持し、且つ、前記径方向移動部と一緒に前記径方向に移動可能な保持部と、
を備える、コイル挿入装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコイル挿入装置において、
前記径方向移動部は、前記軸方向移動部と前記軸方向に並んで位置し、
前記保持部は、前記径方向移動部を、前記軸方向移動部と前記径方向移動部との間で前記軸方向に保持する第１保持部を有する、コイル挿入装置。
【請求項３】
請求項２に記載のコイル挿入装置において、
前記保持部は、前記径方向移動部を、前記軸方向において前記軸方向移動部とは反対側で保持する第２保持部を有する、コイル挿入装置。
【請求項４】
請求項３に記載のコイル挿入装置において、
前記第１保持部及び前記第２保持部は、単一の部材である、コイル挿入装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載のコイル挿入装置において、
前記軸方向の移動によって、前記軸方向移動部及び前記径方向移動部を前記軸方向に移動させ且つ前記径方向移動部を径方向に移動させるアクチュエータをさらに有する、コイル挿入装置。
【請求項６】
請求項５に記載のコイル挿入装置において、
前記アクチュエータは、
前記軸方向に延びて且つ前記軸方向の一端部から他端部に向かって径が大きいテーパシャフトと、
前記テーパシャフトを前記軸方向に移動可能なシャフト移動部と、
を有し、
前記軸方向移動部は、前記テーパシャフトの前記一端部に位置し、
前記径方向移動部は、前記テーパシャフトの外周面上に位置し、前記テーパシャフトを前記他端部から前記一端部に向かって移動させた際に前記テーパシャフトの外周面に押されて前記径方向に移動する、コイル挿入装置。
【請求項７】
請求項６に記載のコイル挿入装置において、
前記径方向移動部は、前記テーパシャフトの外周面と接触する傾斜部を有し、
前記傾斜部は、前記軸方向の前記一端部から前記他端部に向かうほど径方向外側に位置する傾斜面を有する、コイル挿入装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一つに記載のコイル挿入装置において、
前記保持部を前記径方向移動部に向かって前記径方向に付勢する付勢部をさらに有する、コイル挿入装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一つに記載のコイル挿入装置において、
前記径方向移動部は、前記軸方向における前記軸方向移動部と反対側の端部に、前記軸方向移動部側の端部よりも径方向外側に突出する径方向突出部を有する、コイル挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの固定子コアのスロット内にコイルを挿入するコイル挿入装置が知られている。このようなコイル挿入装置として、例えば特許文献１には、可動ブレードにコイルを保持させ、このコイルをストリッパにより押圧してスロット内に挿入する構成が開示されている。
【０００３】
前記特許文献１に開示されている構成では、前記可動ブレードを、コイルがステータコアの端面から突出した状態から挿入完了するまでの所定の位置まで挿入されるまで、ストリッパとともに前進させる。これにより、コイルを、スロット内に軸方向に挿入することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２５５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の特許文献１に開示されている構成のように、ブレードに保持されたコイルを、ストリッパによって、ステータコアのスロット内に軸方向に挿入する場合、前記コイルを、スロット内に挿入される位置まで、前記ストリッパによって軸方向に移動させる必要がある。そのため、前記コイルのコイルエンドを、前記ストリッパを用いない構成に比べて長くする必要がある。したがって、上述のように、ストリッパを用いてコイルをスロット内に軸方向に挿入する場合には、コイルエンドが長くなるため、ステータの軸方向長さが大きくなる。
【０００６】
近年、軸方向にコンパクトな構成を有するステータを実現するために、コイルエンドの長さをできる限り短くすることが要求されている。そのため、従来よりも短いコイルエンドを有するコイルを、スロット内に挿入可能なコイル挿入装置が望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、コイルエンドの長さを従来よりも短くすることができるコイル挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係るコイル挿入装置は、ステータコアの複数のスロット内にコイルを挿入するコイル挿入装置である。このコイル挿入装置は、前記ステータコアの径方向内側に周方向に並んで位置し且つ前記ステータコアの軸方向に延びる、複数のブレードと、前記複数のブレードのうち周方向に隣り合うブレードの間に位置する前記コイルを軸方向所定位置まで前記軸方向に移動させる軸方向移動部と、前記軸方向所定位置に位置付けられた前記コイルを、前記スロットに対して径方向に移動させて前記スロット内に収納する径方向移動部と、前記コイルが前記軸方向所定位置まで移動した際に前記径方向移動部を前記軸方向に保持し、且つ、前記径方向移動部と一緒に前記径方向に移動可能な保持部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一実施形態に係るコイル挿入装置によれば、コイルエンドの長さを従来よりも短くすることができるコイル挿入装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係るコイル挿入装置を含むコイル巻線装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、モータの概略構成を示す断面図である。
【図３】図３は、ステータコアの概略構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、クランパによって、コイル挿入装置のプッシャを軸方向に保持する様子を模式的に示す図である。
【図５】図５は、移動ピンを軸方向に移動させることによって、プッシャを径方向に移動させる様子を模式的に示す図である。
【図６】図６は、図１の状態を模式的に示す説明図である。
【図７】図７は、図５に示す状態を模式的に示す図である。
【図８】図８は、プッシャによってコイルをスロット内に挿入した状態を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
【００１２】
なお、以下の説明では、回転子の中心軸と平行な方向を「軸方向」、中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、径方向において、対象とする構成に対して中心軸側を「径方向内側」、対象とする構成に対して中心軸とは反対側を「径方向外側」と、それぞれ称する。ただし、方向の定義により、本発明に係るモータの使用時の向きを限定する意図はない。
【００１３】
また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。
【００１４】
（コイル巻線装置の構成）
図１に、本発明の実施形態に係るコイル挿入装置１を有するコイル巻線装置Ｘの概略構成を示す。コイル巻線装置Ｘは、モータ１００のステータコア１０２にコイル１０３を巻線するための装置である。
【００１５】
まず、モータ１００の構成を簡単に説明する。図２は、モータ１００の概略構成を示す断面図である。図３は、モータ１００のステータコア１０２の概略構成を示す斜視図である。
【００１６】
モータ１００は、ステータ１０１と、ロータ１１０とを有する。ステータ１０１は、円筒状である。ロータ１１０は、円柱状である。ロータ１１０は、ステータ１０１の径方向内側で、中心軸Ｐを中心として回転可能である。ステータ１０１は、ステータコア１０２と、ステータコア１０２の複数のスロット１０２ａ内に挿入されるコイル１０３とを有する。スロット１０２ａは、ステータコア１０２の周方向に隣り合うティース１０２ｂの間に位置する。ロータ１１０の構成は、従来と同様であるため、説明を省略する。
【００１７】
本実施形態では、モータ１００は、円筒状のステータ１０１内に、ロータ１１０が中心軸Ｐを中心として回転可能に配置された、いわゆるインナーロータ型のモータである。
【００１８】
図１に示すように、コイル巻線装置Ｘは、コイル挿入装置１と、ステータコア移動装置２と、ウェッジ挿入装置３とを有する。
【００１９】
コイル挿入装置１は、モータ１００のステータ１０１のスロット１０２ａ内にコイル１０３を挿入する装置である。ステータコア移動装置２は、スロット１０２ａ内にコイル１０３が挿入されたステータコア１０２を、軸方向に移動させる装置である。ウェッジ挿入装置３は、ステータコア移動装置２によって軸方向に移動したステータコア１０２のスロット１０２ａ内にウェッジ１０４を挿入する装置である。
【００２０】
コイル挿入装置１は、コイル１０３を、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内に、挿入する。詳しくは、コイル挿入装置１は、複数のブレード１０と、コイル挿入部２０と、複数のブレード保持部材５０とを有する。コイル挿入装置１は、複数のブレード１０に引っ掛けられた状態でステータ１０１の径方向内側に位置するコイル１０３を、コイル挿入部２０によってステータコア１０２のスロット１０２ａ内に挿入する。
【００２１】
ブレード１０は、軸方向に長い板状の部材である。複数のブレード１０は、周方向に所定の間隔で並んで位置する。周方向に隣り合うブレード１０の間には、軸方向の一端側に、コイル１０３を径方向に移動させる搬送路が位置する。コイル１０３をステータコア１０２のスロット１０２ａ内に挿入する際に、ブレード１０の軸方向一端側には、一部が搬送路内に位置するコイル１０３が引っ掛けられている。
【００２２】
なお、本実施形態において、軸方向一端側とは、コイル巻線装置Ｘにおいて後述のストリッパ２１が位置する側であり、軸方向他端側とは、コイル巻線装置Ｘにおいて後述のピン移動部２５が位置する側である。図１では、軸方向一端側は、紙面上側であり、軸方向他端側は、紙面下側である。
【００２３】
図１に示すように、コイル挿入部２０は、ストリッパ２１と、ガイド部２２と、プッシャ２３と、移動ピン２４と、ピン移動部２５とを有する。
【００２４】
ガイド部２２は、移動ピン２４の軸方向の一端に位置する。ガイド部２２は、後述の移動ピン２４と一緒に軸方向に移動する。ガイド部２２は、コイル挿入部２０がステータコア１０２の径方向内側で軸方向に移動する際に、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内を移動する複数のガイド突出部２２ａを有する。これにより、ガイド部２２は、コイル挿入部２０がステータコア１０２の径方向内側で軸方向に移動する際に、コイル挿入部２０のガイドとして機能する。
【００２５】
ストリッパ２１は、移動ピン２４の軸方向においてガイド部２２よりも軸方向他端側に位置する。ストリッパ２１及びガイド部２２は、移動ピン２４に対して軸方向に並んで固定されている。ストリッパ２１も、移動ピン２４と一緒に軸方向に移動する。よって、ストリッパ２１が、軸方向移動部として機能する。
【００２６】
ストリッパ２１は、コイル挿入部２０がステータコア１０２の径方向内側で軸方向に移動する際に、周方向に隣り合うブレード１０の間を移動する複数のストリッパ突出部２１ａを有する。ストリッパ突出部２１ａは、コイル挿入部２０がステータコア１０２の径方向内側で軸方向一端側に向かって移動する際に、周方向に隣り合うブレード１０の間を移動することにより、ブレード１０に引っ掛けられたコイル１０３を、軸方向一端側に移動させる。コイル１０３は、ストリッパ２１によって、軸方向一端側に向かって、軸方向所定位置まで移動する。
【００２７】
前記軸方向所定位置は、軸方向において、後述するプッシャ２３によってコイル１０３を径方向に移動させてスロット１０２ａ内に挿入可能な位置である。具体的には、前記軸方向所定位置は、図４、図５、図７及び図８に示すコイル１０３の軸方向の位置である。
【００２８】
ストリッパ２１は、軸方向の他端側に向かって突出するプッシャ保持部２１ｂを有する。プッシャ保持部２１ｂは、後述するプッシャ２３の凹部２３ｂに係合することにより、プッシャ２３を保持する。なお、ストリッパ２１は、プッシャ保持部２１ｂを有していなくてもよい。
【００２９】
移動ピン２４は、軸方向の一端側に向かうほど径が細いテーパ軸である。すなわち、移動ピン２４は、径方向から見て、軸方向の一端側に向かうほど細いテーパ形状を有する。移動ピン２４の軸方向の他端側には、ピン移動部２５が接続されている。これにより、移動ピン２４は、ピン移動部２５によって軸方向に移動可能である。移動ピン２４が、テーパシャフトである。
【００３０】
ピン移動部２５は、移動ピン２４を軸方向に移動させる。ピン移動部２５は、例えばサーボモータなどのピン移動用アクチュエータ２５ａと、ピン移動用アクチュエータ２５ａの駆動によって軸方向に移動可能な軸部２５ｂとを有する。軸部２５ｂの軸方向の一端側は、移動ピン２４の軸方向の他端側に接続されている。
【００３１】
上述の構成により、ピン移動部２５のピン移動用アクチュエータ２５ａの駆動によって、移動ピン２４は軸方向に移動する。これにより、移動ピン２４の軸方向の一端側に位置するガイド部２２及びストリッパ２１も、軸方向に移動する。
【００３２】
プッシャ２３は、周方向に隣り合うブレード１０の間を径方向外側に移動することにより、ブレード１０に引っ掛けられたコイル１０３をステータコア１０２のスロット１０２ａ内に挿入する。詳しくは、プッシャ２３は、軸方向に長い平板状の部材である。プッシャ２３は、コイル挿入部２０がステータコア１０２の径方向内側で軸方向一端側に向かって移動する際に、周方向に隣り合うブレード１０の間、すなわち搬送路内に位置する。プッシャ２３は、移動ピン２４に対して径方向外側に位置する。プッシャ２３の長手方向は、移動ピン２４の軸方向と一致している。
【００３３】
プッシャ２３は、径方向内側に、移動ピン２４の外周面に沿って傾斜する傾斜部２３ａを有する。プッシャ２３の傾斜部２３ａは、コイル１０３が前記軸方向所定位置に位置した際に、移動ピン２４の外周面に接触する。
【００３４】
上述の構成において、テーパ形状の移動ピン２４が軸方向の一端側に向かって移動することで、プッシャ２３の傾斜部２３ａが移動ピン２４の外周面と接触して径方向外側に押される。これにより、プッシャ２３が搬送路内を径方向外側に向かって移動する。よって、移動ピン２４の軸方向一端側への移動により、プッシャ２３を径方向外側に移動させることができる。プッシャ２３が、径方向移動部として機能する。
【００３５】
したがって、上述の構成により、移動ピン２４が軸方向一端側に移動すると、ストリッパ２１及びプッシャ２３を軸方向一端側に向かって移動させることができるとともに、プッシャ２３を径方向外側に移動させることができる。
【００３６】
このように、移動ピン２４及びピン移動部２５は、ストリッパ２１及びプッシャ２３を軸方向に移動させ且つプッシャ２３を径方向に移動させるアクチュエータ４０として機能する。すなわち、アクチュエータ４０は、軸方向に延びて且つ軸方向の一端部から他端部に向かって径が大きい移動ピン２４と、移動ピン２４を軸方向に移動可能なピン移動部２５と、を有する。
【００３７】
プッシャ２３は、軸方向の一端側に凹部２３ｂを有する。凹部２３ｂには、ストリッパ２１のプッシャ保持部２１ｂが係合する。これにより、プッシャ２３の軸方向一端側は、ストリッパ２１のプッシャ保持部２１ｂによって保持されている。プッシャ２３とストリッパ２１との係合は、後述するように、ストリッパ２１がプッシャ２３に対して軸方向に移動することにより、ストリッパ２１とプッシャ２３との係合が解除される。
【００３８】
プッシャ２３は、軸方向他端側に、径方向突出部２３ｃを有する。径方向突出部２３ｃは、プッシャ２３の他の部分よりも径方向外側に突出している。すなわち、プッシャ２３は、軸方向におけるストリッパ２１と反対側の端部に、ストリッパ２１側の端部よりも径方向外側に突出する径方向突出部２３ｃを有する。
【００３９】
これにより、径方向突出部２３ｃによってコイル１０３を軸方向に支持しながらコイル１０３をスロット１０２ａ内に挿入することができる。よって、コイル１０３をスロット１０２ａ内により確実に挿入することができる。
【００４０】
コイル挿入装置１は、移動ピン２４が軸方向一端側に向かって移動してコイル１０３が前記軸方向所定位置まで移動した際に、プッシャ２３を軸方向に保持するクランパ６０を有する。クランパ６０によってプッシャ２３を軸方向に保持することにより、移動ピン２４がさらに軸方向一端側に向かって移動する際に、プッシャ２３の軸方向位置は変わらずに、ストリッパ２１及びガイド部２２が軸方向一端側に移動する。これにより、移動ピン２４のテーパ状の外周面によってプッシャ２３を径方向外側に移動させることができる。
【００４１】
詳しくは、クランパ６０は、プッシャ２３を、プッシャ２３とストリッパ２１との間で軸方向に保持する第１保持部６１と、プッシャ２３を、軸方向においてストリッパ２１とは反対側で保持する第２保持部６２とを有する。
【００４２】
すなわち、クランパ６０は、ストリッパ２１と軸方向に並んで位置するプッシャ２３を、ストリッパ２１とプッシャ２３との間で軸方向に保持する第１保持部６１を有する。これにより、プッシャ２３をより確実に軸方向に保持することができる。よって、プッシャ２３によって、コイル１０３をスロット１０２ａ内により確実に挿入することができる。
【００４３】
また、クランパ６０は、プッシャ２３を、軸方向においてストリッパ２１とは反対側で保持する第２保持部６２を有する。これにより、第１保持部６１だけでなく第２保持部６２によって、プッシャ２３をより確実に軸方向に保持することができる。よって、プッシャ２３によって、コイル１０３をスロット１０２ａ内により確実に挿入することができる。
【００４４】
クランパ６０において、第１保持部６１及び第２保持部６２は、単一の部材である。これにより、第１保持部６１及び第２保持部６２を同時に移動させて、第１保持部６１及び第２保持部６２によってプッシャ２３を軸方向に保持することができる。
【００４５】
クランパ６０は、プッシャ２３に対して径方向に移動可能である。具体的には、コイル挿入装置１は、クランパ６０をプッシャ２３に対して径方向に移動させるシリンダ装置６３を有する。シリンダ装置６３は、クランパ６０をプッシャ２３に向かって径方向に付勢する。よって、シリンダ装置６３は、付勢部として機能する。これにより、クランパ６０によってプッシャ２３をより確実に保持できる。
【００４６】
クランパ６０及びシリンダ装置６３は、プッシャ２３と一緒に径方向に移動可能である。よって、既述のように、移動ピン２４が軸方向一端側に向かって移動した際にプッシャ２３が径方向外側に移動すると、プッシャ２３と一緒にクランパ６０及びシリンダ装置６３も径方向外側に向かって移動する。
【００４７】
これにより、クランパ６０は、プッシャ２３の軸方向の移動を規制しつつ、プッシャ２３の径方向の移動を許容する。よって、プッシャ２３の径方向外側への移動が、クランパ６０によって阻害されることを防止できる。したがって、既述のように、移動ピン２４の軸方向一端側への移動によって、プッシャ２３が径方向に移動してコイル１０３をスロット１０２ａ内に押し込むことができる。
【００４８】
ここで、クランパ６０は、コイル１０３が前記軸方向所定位置まで移動した際にプッシャ２３を軸方向に保持し、且つ、プッシャ２３と一緒に径方向に移動可能な保持部として機能する。
【００４９】
ステータコア移動装置２は、図示しないアクチュエータによって、コイル挿入装置１に対してステータコア１０２を移動させる。ステータコア移動装置２は、ステータコア１０２を、後述のウェッジ挿入装置３の位置まで軸方向に移動させる。ステータコア１０２は、コイル挿入装置１及びウェッジ挿入装置３の径方向外側で、コイル挿入装置１及びウェッジ挿入装置３に対して軸方向に移動する。
【００５０】
ウェッジ挿入装置３は、コイル挿入装置１に対して軸方向の一端側に位置する。すなわち、ウェッジ挿入装置３及びコイル挿入装置１は、軸方向に並んで位置する。ウェッジ挿入装置３は、ステータコア移動装置２によって軸方向に移動するステータコア１０２のスロット１０２ａ内に、ウェッジ１０４を挿入する。
【００５１】
ウェッジ挿入装置３は、ウェッジ１０４を保持するウェッジ保持部３１と、コイル押圧部３２とを有する。コイル押圧部３２は、軸方向において、コイル挿入装置１とウェッジ保持部３１との間に位置する。コイル押圧部３２は、ステータコア１０２内のスロット１０２ａ内に挿入されたコイル１０３をスロット１０２ａの開口から径方向外側に押すことにより、スロット１０２ａの開口側にウェッジ１０４を挿入するスペースを形成する。
【００５２】
ウェッジ保持部３１は、径方向外側でウェッジ１０４を保持する。ウェッジ保持部３１は、ステータコア移動装置２によってウェッジ保持部３１まで移動したステータコア１０２のスロット１０２ａ内に、ウェッジ１０４を挿入する。
【００５３】
（コイル挿入方法）
次に、上述の構成を有するコイル挿入装置１を用いて、ステータコア１０２に対してコイル１０３を挿入するコイル挿入方法を、図１、図４から図８を用いて説明する。
【００５４】
図１は、ステータコア１０２の径方向内側に、コイル１０３が引っ掛けられたブレード１０を位置付けた状態で、コイル挿入装置１を挿入する様子を示す模式図である。図４は、クランパ６０によって、コイル挿入装置１のプッシャ２３を軸方向に保持する様子を模式的に示す図である。図５は、移動ピン２４を軸方向に移動させることによって、プッシャ２３を径方向に移動させる様子を模式的に示す図である。図６は、図１に示す状態を模式的に示す説明図である。図７は、図５に示す状態を模式的に示す図である。図８は、プッシャ２３によってコイル１０３をスロット１０２ａ内に挿入した状態を模式的に示す説明図である。
【００５５】
図１及び図６に示すように、まず、ステータコア１０２の径方向内側に、軸方向一端側にコイル１０３が引っ掛けられた複数のブレード１０を位置付ける。コイル挿入装置１を、ステータコア１０２及びブレード１０の径方向内側に挿入する。このとき、コイル挿入装置１のストリッパ２１のストリッパ突出部２１ａがブレード１０の間を軸方向一端側に向かって移動する。このストリッパ突出部２１ａの移動により、ブレード１０に引っ掛けられているコイル１０３が軸方向一端側に向かって移動する。図１及び図６において、コイル挿入装置１及びコイル１０３の移動方向を白抜き矢印で示す。
【００５６】
次に、図４に示すように、コイル１０３が、コイル挿入装置１によってステータコア１０２に対して軸方向所定位置まで移動すると、コイル挿入装置１のプッシャ２３がクランパ６０によって、軸方向に保持される。図４において、クランパ６０の移動方向を斜線付き矢印で示す。
【００５７】
その後、図５及び図７に示すように、ピン移動部２５によって移動ピン２４が軸方向一端側に向かって移動することにより、プッシャ２３が移動ピン２４の外周面によって径方向外側に押し出される。これにより、プッシャ２３は、周方向に隣り合うブレード１０の間、すなわち搬送路内を径方向外側に移動する。このプッシャ２３の移動によって、ブレード１０に引っ掛けられたコイル１０３は、周方向に隣り合うブレード１０の間に位置する搬送路内を径方向外側に移動する。図５及び図７において、移動ピン２４の移動方向を実線矢印で示し、プッシャ２３の移動方向を白抜き矢印で示す。図７では、説明のために、クランパ６０を破線で示す。
【００５８】
上述のように移動ピン２４の移動によってプッシャ２３は径方向外側に移動することにより、コイル１０３は、プッシャ２３によって、コイル１０３は、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内に径方向に挿入される。コイル１０３がスロット１０２ａ内に挿入された状態を、図８に示す。
【００５９】
以上より、本実施形態では、コイル挿入装置１は、ステータコア１０２の径方向内側に周方向に並んで位置し且つステータコア１０２の軸方向に延びる、複数のブレード１０と、複数のブレード１０のうち周方向に隣り合うブレード１０の間に位置するコイル１０３を軸方向所定位置まで軸方向に移動させるストリッパ２１と、前記軸方向所定位置に位置付けられたコイル１０３を、スロット１０２ａに対して径方向に移動させてスロット１０２ａ内に収納するプッシャ２３と、コイル１０３が前記軸方向所定位置まで移動した際にプッシャ２３を軸方向に保持し、且つ、プッシャ２３と一緒に径方向に移動可能なクランパ６０と、を備える。
【００６０】
これにより、コイル１０３を軸方向に移動させた後に径方向に移動させてスロット１０２ａ内に挿入するコイル挿入装置１において、クランパ６０によって、コイル１０３を径方向に移動させるプッシャ２３が軸方向に移動するのを防止できる。よって、コイル１０３を径方向に移動させてスロット１０２ａ内により確実に挿入することができる。
【００６１】
クランパ６０は、プッシャ２３と一緒に径方向に移動可能である。よって、クランパ６０によって、プッシャ２３を軸方向に保持しつつプッシャ２３の径方向への移動が阻害されるのを防止できる。
【００６２】
しかも、上述のように、コイル１０３を軸方向及び径方向に移動させてスロット１０２ａ内に挿入することにより、コイル１０３を軸方向のみに移動させてスロット１０２ａ内に挿入する構成に比べて、コイル１０３の軸方向への移動量を低減できる。よって、コイル１０３のコイルエンドを短くすることができる。
【００６３】
また、上述のように、コイル１０３を軸方向及び径方向に移動させてスロット１０２ａ内に挿入することにより、コイル１０３を径方向のみに移動させてスロット１０２ａ内に挿入する構成に比べて、コイル１０３をスロット１０２ａ内にスムーズに挿入することができる。
【００６４】
本実施形態のコイル挿入装置１は、軸方向の移動によって、ストリッパ２１及びプッシャ２３を軸方向に移動させ且つプッシャ２３を径方向に移動させるアクチュエータ４０をさらに有する。
【００６５】
これにより、一つのアクチュエータ４０によって、コイル１０３を軸方向及び径方向に移動させてスロット１０２ａ内に挿入することができる。よって、コイル挿入装置１のコンパクト化を図れる。
【００６６】
アクチュエータ４０は、軸方向に延びて且つ軸方向の一端部から他端部に向かって径が大きい移動ピン２４と、移動ピン２４を軸方向に移動可能なピン移動部２５と、を有する。ストリッパ２１は、移動ピン２４の前記一端部に位置し、プッシャ２３は、移動ピン２４の外周面上に位置し、移動ピン２４を前記他端部から前記一端部に向かって移動させた際に移動ピン２４の外周面に押されて径方向に移動する。
【００６７】
これにより、一つのアクチュエータ４０によって、ストリッパ２１を軸方向に移動させ且つプッシャ２３を径方向に移動させる構成を実現できる。すなわち、アクチュエータ４０は、移動ピン２４の軸方向の移動によって、ストリッパ２１を軸方向に移動させ、プッシャ２３を径方向に移動させることができる。
【００６８】
プッシャ２３は、移動ピン２４の外周面と接触する傾斜部２３ａを有する。傾斜部２３ａは、軸方向の前記一端部から前記他端部に向かうほど径方向外側に位置する傾斜面を有する。これにより、移動ピン２４が軸方向の一端部に向かって移動した際に、移動ピン２４の外周面と接触するプッシャ２３は、径方向外側に向かって移動する。よって、プッシャ２３を径方向外側に向かって移動させることができる。
【００６９】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【００７０】
前記実施形態では、クランパ６０は、ストリッパ２１とプッシャ２３との間でプッシャ２３を軸方向に保持する第１保持部６１と、軸方向においてストリッパ２１とは反対側でプッシャ２３を保持する第２保持部６２とを有する。しかしながら、クランパは、第２保持部のみを有していてもよい。
【００７１】
前記実施形態では、一つのアクチュエータ４０によって、ストリッパ２１及びプッシャ２３は軸方向に移動し且つプッシャ２３は径方向に移動する。しかしながら、ストリッパ及びプッシャを軸方向に移動させるアクチュエータと、プッシャを径方向に移動させるアクチュエータとは、別のアクチュエータであってもよい。また、ストリッパとプッシャとを異なるアクチュエータによって移動させてもよい。
【００７２】
前記実施形態では、アクチュエータ４０は、テーパ状の外周面を有する移動ピン２４と、移動ピン２４を軸方向に移動させるピン移動部２５とを有する。しかしながら、アクチュエータの構成は、ストリッパ及びプッシャを移動可能な構成であれば、他の構成であってもよい。
【００７３】
本実施形態では、プッシャ２３は、軸方向におけるストリッパ２１と反対側の端部に、ストリッパ２１側の端部よりも径方向外側に突出する径方向突出部２３ｃを有する。しかしながら、プッシャは、径方向突出部を有していなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、ステータコアの複数のスロット内にコイルを挿入するコイル挿入装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
Ｘ  コイル巻線装置
１  コイル挿入装置
２  ステータコア移動装置
３  ウェッジ挿入装置
１０  ブレード
１１  搬送路
２０  コイル挿入部
２１  ストリッパ（軸方向移動部）
２１ａ  ストリッパ突出部
２１ｂ  プッシャ保持部
２２  ガイド部
２２ａ  ガイド突出部
２３  プッシャ（径方向移動部）
２３ａ  傾斜部
２３ｂ  凹部
２３ｃ  径方向突出部
２４  移動ピン（テーパシャフト）
２４ａ  支持軸部（回転支持部）
２５  ピン移動部（シャフト移動部）
２５ａ  ピン移動用アクチュエータ
２５ｂ  軸部
３１  ウェッジ保持部
３２  コイル押圧部
４０  アクチュエータ
５０  ブレード保持部材
５１  接続部材
６０  クランパ（保持部）
６１  第１保持部
６２  第２保持部
６３  シリンダ装置（付勢部）
１００  モータ
１０１  ステータ
１０２  ステータコア
１０２ａ  スロット
１０２ｂ  ティース
１０３  コイル
１０４  ウェッジ
１１０  ロータ
Ｐ  中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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