(57)【要約】【課題】スロットルバルブの異常を自動的に検出する。【解決手段】スロットルバルブ７５は、駆動油の昇圧時に駆動油の圧力を受けて出口７５５を閉塞し、駆動油の非昇圧時に出口７５５を開放する。圧力センサ７６５は、スロットルバルブ７５の出口７５５近傍に配置される。圧力センサ７６５は、出口７５５から流出する駆動油の圧力を測定する。記憶部７６６は、第１油圧駆動ライン７１の駆動対象（すなわち、排気弁２５）の正常動作時におけるスロットルバルブ７５の出口７５５から流出する駆動油の圧力の周期的変動を、基準変動として予め記憶する。検出部７６７は、圧力センサ７６５の測定値と基準変動とを比較してスロットルバルブ７５の異常を検出する。これにより、第１油圧駆動ライン７１に設けられるスロットルバルブ７５の異常を自動的に検出することができる。【選択図】図２
2020016204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼルエンジンの油圧駆動ラインに設けられて駆動油のガス抜きを行うスロットルバルブの動作監視システムであって、
駆動油の入口および出口を有し、駆動油の昇圧時に駆動油の圧力を受けて前記出口を閉塞し、駆動油の非昇圧時に前記出口を開放するスロットルバルブと、
前記スロットルバルブの前記出口近傍に配置され、前記出口から流出する駆動油の圧力を測定する圧力センサと、
油圧駆動ラインの駆動対象の正常動作時における前記スロットルバルブの前記出口から流出する駆動油の圧力の周期的変動を基準変動として予め記憶する記憶部と、
前記圧力センサの測定値と前記基準変動とを比較して前記スロットルバルブの異常を検出する検出部と、
を備えることを特徴とする動作監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の動作監視システムであって、
前記油圧駆動ラインの前記駆動対象は、ディーゼルエンジンの排気弁を含むことを特徴とする動作監視システム。
【請求項３】
請求項２に記載の動作監視システムであって、
前記スロットルバルブの前記出口から流出する駆動油の少なくとも一部は、前記排気弁の摺動部へと導かれて潤滑油として利用されることを特徴とする動作監視システム。
【請求項４】
請求項１に記載の動作監視システムであって、
前記油圧駆動ラインの前記駆動対象は、ディーゼルエンジンの燃料供給ポンプを含むことを特徴とする動作監視システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つに記載の動作監視システムであって、
前記検出部により検出される異常は、前記スロットルバルブの常時開放を含むことを特徴とする動作監視システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つに記載の動作監視システムであって、
前記検出部により検出される異常は、前記スロットルバルブの常時閉塞を含むことを特徴とする動作監視システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１つに記載の動作監視システムであって、
前記スロットルバルブの前記出口から流出する駆動油を導く流出管路をさらに備え、
前記圧力センサは、前記流出管路の下部における駆動油の圧力を測定することを特徴とする動作監視システム。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１つに記載の動作監視システムであって、
前記スロットルバルブの前記出口から流出する駆動油を導く流出管路をさらに備え、
前記流出管路は、前記油圧駆動ラインの前記スロットルバルブ以外の部位から排出された駆動油が流れるドレンラインから独立して設けられることを特徴とする動作監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジンの油圧駆動ラインに設けられて駆動油のガス抜きを行うスロットルバルブの動作監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、舶用のディーゼルエンジンでは、燃焼室内にて燃焼したガスを排出するための排気ポート、および、排気ポートを開閉するための排気弁が設けられており、当該排気弁の動作監視がストロークセンサを利用して行われている。
【０００３】
また、特許文献１では、ツインターボエンジンの排気弁を圧縮エアにより駆動する空気圧駆動ラインにおいて、供給される圧縮エア（すなわち、駆動エア）の圧力をセンサによって検出し、当該圧縮エアの圧力の変化に基づいて排気弁の動作異常の有無を判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２５７４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、舶用のディーゼルエンジンでは、排気弁を駆動する油圧駆動ラインに、駆動油のガス抜きを行うスロットルバルブが設けられている。スロットルバルブは、駆動油が昇圧されていない状態では開放されており、駆動油に含まれるガスがスロットルバルブを介して油圧駆動ラインから外部へと排出される。また、駆動油が昇圧されている状態では、駆動油が外部へと漏れないように、スロットルバルブは閉塞されている。
【０００６】
当該スロットルバルブに異常が生じて常時開放状態になると、昇圧時に駆動油の圧力が不足し、排気弁の動作異常が生じるおそれがある。また、スロットルバルブが常時閉塞状態になると、駆動油内のガスが除去されず、ガス噛みによる排気弁の動作異常が生じるおそれがある。しかしながら、スロットルバルブは比較的小さな部品であり、スロットルバルブの近傍にストロークセンサ等を取り付けることは困難であるため、現状、スロットルバルブの動作監視は行われていない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、スロットルバルブの異常を自動的に検出することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、ディーゼルエンジンの油圧駆動ラインに設けられて駆動油のガス抜きを行うスロットルバルブの動作監視システムであって、駆動油の入口および出口を有し、駆動油の昇圧時に駆動油の圧力を受けて前記出口を閉塞し、駆動油の非昇圧時に前記出口を開放するスロットルバルブと、前記スロットルバルブの前記出口近傍に配置され、前記出口から流出する駆動油の圧力を測定する圧力センサと、油圧駆動ラインの駆動対象の正常動作時における前記スロットルバルブの前記出口から流出する駆動油の圧力の周期的変動を基準変動として予め記憶する記憶部と、前記圧力センサの測定値と前記基準変動とを比較して前記スロットルバルブの異常を検出する検出部とを備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の動作監視システムであって、前記油圧駆動ラインの前記駆動対象は、ディーゼルエンジンの排気弁を含む。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の動作監視システムであって、前記スロットルバルブの前記出口から流出する駆動油の少なくとも一部は、前記排気弁の摺動部へと導かれて潤滑油として利用される。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の動作監視システムであって、前記油圧駆動ラインの前記駆動対象は、ディーゼルエンジンの燃料供給ポンプを含む。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の動作監視システムであって、前記検出部により検出される異常は、前記スロットルバルブの常時開放を含む。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の動作監視システムであって、前記検出部により検出される異常は、前記スロットルバルブの常時閉塞を含む。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の動作監視システムであって、前記スロットルバルブの前記出口から流出する駆動油を導く流出管路をさらに備え、前記圧力センサは、前記流出管路の下部における駆動油の圧力を測定する。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の動作監視システムであって、前記スロットルバルブの前記出口から流出する駆動油を導く流出管路をさらに備え、前記流出管路は、前記油圧駆動ラインの前記スロットルバルブ以外の部位から排出された駆動油が流れるドレンラインから独立して設けられる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、スロットルバルブの異常を自動的に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一の実施の形態に係るディーゼルエンジンの構成を示す図である。
【図２】排気弁油圧シリンダ近傍を示す断面図である。
【図３】スロットルバルブを示す断面図である。
【図４】スロットルバルブを示す断面図である。
【図５】監視部の構成を示す図である。
【図６】駆動油の基準変動の一例を示す図である。
【図７】スロットルバルブの動作異常時における駆動油の圧力変動の一例を示す図である。
【図８】スロットルバルブの動作異常時における駆動油の圧力変動の一例を示す図である。
【図９】燃料供給ポンプ近傍を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の一の実施の形態に係るディーゼルエンジン１の構成を示す図である。図１に例示するディーゼルエンジン１は、船舶の主機として利用される２ストロークエンジンである。図１では、ディーゼルエンジン１の一部の構成を断面にて示している。
【００１９】
ディーゼルエンジン１は、シリンダ２と、ピストン３と、排気弁２５と、排気路２４１と、排気管４２と、過給機５と、空気冷却器４３と、掃気管４１と、掃気室２３１と、燃料供給機構６と、油圧駆動機構７とを備える。
【００２０】
シリンダ２は、シリンダライナ２１と、シリンダカバー２２とを備える。シリンダライナ２１は、略円筒状の部材である。シリンダカバー２２は、シリンダライナ２１の上部に取り付けられる略有蓋円筒状の部材である。シリンダカバー２２は、シリンダライナ２１の上部開口を覆う。シリンダライナ２１の下端部近傍には、複数の貫通孔が周状に設けられる。当該複数の貫通孔は、シリンダ２内に後述の掃気を供給する掃気ポート２３である。掃気ポート２３の周囲には、掃気室２３１が配置されている。掃気ポート２３は、掃気室２３１を介して掃気管４１に接続される。
【００２１】
シリンダカバー２２の上端部には、シリンダ２内のガスをシリンダ２外に排出する排気ポート２４が設けられる。排気ポート２４の平面視における形状（すなわち、図１中の上下方向から見た形状）は略円形である。なお、図１中の上下方向は、必ずしも重力方向と一致する必要はない。
【００２２】
排気弁２５は、上下方向において排気ポート２４と重なる位置に配置され、排気ポート２４を開閉する。排気弁２５は、弁体２５１と、弁棒２５２とを備える。弁体２５１は、排気ポート２４の下方に位置する略円錐状の部位である。平面視における弁体２５１の直径は、平面視における排気ポート２４の直径よりも大きい。弁棒２５２は、弁体２５１の上端部から上方に延びる略円柱状の部位である。弁棒２５２の上端部は、シリンダ２の上方に設けられた排気弁油圧シリンダ２５３の内部に収容され、上下方向に移動可能に支持される。
【００２３】
排気弁２５は、油圧駆動機構７により上下方向に移動される。図１中において実線にて示すように、排気弁２５の弁体２５１が排気ポート２４から下方に離間している状態では、排気ポート２４が開放されており、シリンダ２内のガスが排気ポート２４を介してシリンダ２外に排出される。一方、弁体２５１が図１中において二点鎖線にて示す位置に位置する状態では、弁体２５１が排気ポート２４の周縁部に接触し、排気ポート２４を閉塞するため、シリンダ２内のガスは排気ポート２４から排出されない。以下の説明では、図１中において実線にて示す排気弁２５の位置を「開放位置」と呼び、二点鎖線にて示す排気弁２５の位置を「閉塞位置」と呼ぶ。排気弁２５は、開放位置と、開放位置よりも上側の閉塞位置との間で、上下方向に移動可能である。
【００２４】
排気弁２５が開放位置に位置する状態で、排気ポート２４からシリンダ２の外部に排出されるガス（以下、「排気」という。）は、排気路２４１を介して排気管４２へと導かれる。実際のディーゼルエンジン１では、複数のシリンダ２が併設されており、複数のシリンダ２が１つの掃気管４１および１つの排気管４２に接続される。
【００２５】
排気管４２内の排気は、ターボチャージャである過給機５へと送出され、過給機５のタービン５１に供給される。タービン５１の回転に利用された排気は、窒素酸化物（ＮＯＸ）を還元するための還元触媒等（図示省略）を介してディーゼルエンジン１の外部へと排出される。過給機５のコンプレッサ５２では、タービン５１にて発生する回転力を利用して、ディーゼルエンジン１の外部から取り込んだ吸気（空気）が加圧される。加圧された空気（以下、「掃気」という。）は、空気冷却器４３において海水等の冷媒を利用して冷却された後、掃気管４１内に供給される。このように、過給機５では、排気を利用して吸気を加圧し、掃気が生成される。
【００２６】
ピストン３は、シリンダ２内において図１中の上下方向に移動可能である。図１中にて二点鎖線にて示すピストン３の位置が上死点であり、実線にて示すピストン３の位置が下死点である。ピストン３は、ピストンクラウン３１と、ピストンロッド３２とを備える。ピストンクラウン３１は、シリンダライナ２１に挿入された厚い略円板状の部位である。ピストンロッド３２は、上端がピストンクラウン３１の下面に接続された略円柱状の部位である。ピストンロッド３２の下端は、図示省略のクランク機構に接続される。図１に例示するディーゼルエンジン１では、シリンダライナ２１、シリンダカバー２２、排気弁２５、および、ピストンクラウン３１の上面にて囲まれる空間が、ガスを燃焼するための燃焼室２０である。
【００２７】
燃料供給機構６は、燃料噴射部６１と、燃料供給ポンプ６２とを備える。燃料噴射部６１は、先端部を燃焼室２０に向けてシリンダカバー２２に取り付けられるノズルである。燃料供給ポンプ６２は、燃料配管を介して燃料タンク（図示省略）に接続され、燃料タンク内の燃料を燃料噴射部６１へと送出する。燃料噴射部６１は、燃料供給ポンプ６２から供給された燃料を、燃焼室２０に向けて噴射する。燃料供給ポンプ６２も、上述の油圧駆動機構７により駆動される。
【００２８】
次に、ディーゼルエンジン１の動作について説明する。ディーゼルエンジン１において、ピストン３が下死点から上昇して上死点近傍に位置する際には、排気弁２５は閉塞位置に位置しており、排気ポート２４は閉塞されている。このため、燃焼室２０内のガス（後述するように、掃気）が圧縮される。そして、燃料噴射部６１から燃焼室２０内に燃料が噴射され、気化した燃料が自着火して、燃焼室２０内のガスの燃焼（すなわち、爆発）が生じる。これにより、ピストン３が押し下げられ、下死点に向かって移動する。なお、燃焼室２０内のガスは、必ずしも自着火する必要はなく、点火プラグ等を用いて燃焼室２０内のガスの着火が行われてもよい。
【００２９】
燃焼室２０内のガスの燃焼後、ピストン３が下死点に到達する前に、排気弁２５が閉塞位置から開放位置へと下降して排気ポート２４が開放される。これにより、燃焼室２０内の燃焼済みガスの排出が開始される。燃焼室２０から排出されたガス（すなわち、排気）は、既述のように、排気路２４１および排気管４２を介して過給機５のタービン５１に供給され、還元触媒等を通過してディーゼルエンジン１の外部に排出される。
【００３０】
ピストン３が下死点近傍まで下降し、ピストンクラウン３１の上面が掃気ポート２３よりも下側まで移動すると、掃気ポート２３が開放され、燃焼室２０と掃気室２３１とが掃気ポート２３を介して連通する。これにより、掃気室２３１内の掃気が燃焼室２０内に供給される。
【００３１】
ピストン３は下死点に到達した後、上昇に転じる。ピストンクラウン３１の上面が掃気ポート２３よりも上側まで上昇することにより、掃気ポート２３が閉塞され、燃焼室２０内への掃気の供給が停止される。続いて、排気ポート２４が排気弁２５により閉塞され、燃焼室２０が密閉される。ピストン３がさらに上昇することにより、燃焼室２０内の掃気が圧縮される。そして、ピストン３が上死点近傍に到達すると、燃料噴射部６１から燃焼室２０内に燃料が噴射され、燃焼室２０内にて上述の燃焼が生じる。ディーゼルエンジン１では、上記動作が繰り返される。
【００３２】
次に、上述の油圧駆動機構７の詳細について説明する。油圧駆動機構７は、油圧駆動ライン７１，７２と、駆動油タンク７３と、駆動油ポンプ７４とを備える。駆動油タンク７３は、駆動油を貯溜する。駆動油ポンプ７４は、駆動油タンク７３内の駆動油を油圧駆動ライン７１，７２へと送出する。油圧駆動ライン７１は、排気弁油圧シリンダ２５３に接続され、排気弁２５を駆動する。油圧駆動ライン７２は、燃料供給機構６に接続され、燃料供給ポンプ６２を駆動する。以下の説明では、排気弁２５を駆動対象とする油圧駆動ライン７１を「第１油圧駆動ライン７１」と呼ぶ。また、燃料供給ポンプ６２を駆動対象とする油圧駆動ライン７２を「第２油圧駆動ライン７２」と呼ぶ。
【００３３】
図２は、排気弁油圧シリンダ２５３近傍を拡大して示す断面図である。図２では、第１油圧駆動ライン７１の構成を併せて示す。第１油圧駆動ライン７１は、配管７１１と、バルブ７１２と、流路７１３と、油圧ピストン７１４と、バネ７１５と、スロットルバルブ７５とを備える。流路７１３は、排気弁油圧シリンダ２５３内に形成されている。油圧ピストン７１４、バネ７１５、スロットルバルブ７５は、排気弁油圧シリンダ２５３の内部に収容されている。スロットルバルブ７５近傍には、スロットルバルブ７５の動作監視システム７６が設けられる。
【００３４】
配管７１１は、駆動油ポンプ７４（図１参照）から送出された駆動油を流路７１３へと導く。図２では、流路７１３等を流れる駆動油にも平行斜線を付す。バルブ７１２は、配管７１１上に設けられ、流路７１３への駆動油の供給を制御する。バルブ７１２が開閉されることにより、第１油圧駆動ライン７１の駆動油の状態が、昇圧状態と非昇圧状態との間で切り替えられる。図２では、非昇圧時の第１油圧駆動ライン７１を示している。
【００３５】
流路７１３は、油圧ピストン７１４の上端部およびスロットルバルブ７５の下端部に接続される。油圧ピストン７１４は、略有蓋円筒状の部材である。油圧ピストン７１４の内部には、バネ７１５が収容される。バネ７１５の下端部は、排気弁２５の弁棒２５２の上端面に接触している。弁棒２５２は、排気弁油圧シリンダ２５３内に設けられている空気ピストン２５４により、バネ７１５に向けて（すなわち、上方へと）押圧されている。バネ７１５は、例えば弦巻バネである。バネ７１５は、弦巻バネ以外の様々な弾性部材であってもよい。
【００３６】
非昇圧時における第１油圧駆動ライン７１では、空気ピストン２５４の圧力を受けて、弁棒２５２、油圧ピストン７１４およびバネ７１５が上方へと押圧される。油圧ピストン７１４の上端部は、排気弁油圧シリンダ２５３の天蓋部に接触または近接し、排気弁２５は閉塞状態である。一方、昇圧時における第１油圧駆動ライン７１では、昇圧された駆動油の圧力を受けてバネ７１５が下方へと押圧される。これにより、バネ７１５および弁棒２５２は、空気ピストン２５４の圧力に抗して下方へと移動し、排気弁２５が開放状態となる。第１油圧駆動ライン７１では、駆動油の昇圧が終了して非昇圧状態に戻ると、空気ピストン２５４の圧力により弁棒２５２およびバネ７１５が押し上げられ、排気弁２５が閉塞状態となる。
【００３７】
排気弁油圧シリンダ２５３内の駆動油は、排気弁油圧シリンダ２５３の側壁に設けられた複数のオリフィスから流出し、空気ピストン２５４の下側に設けられた駆動油溜め２５５にて受けられて、一時的に貯溜される。駆動油溜め２５５に貯溜された駆動油は、駆動油溜め２５５と弁棒２５２との間の間隙から、弁棒２５２の外側面を伝わって下方へと流れ落ちる。これにより、排気弁２５の摺動部（例えば、弁棒２５２を支持する支持部と弁棒２５２との間の部位２５７）において摩擦抵抗が低減され、排気弁２５の上下方向の移動が円滑に行われる。また、当該摺動部が気密にシールされる。
【００３８】
駆動油溜め２５５から流れ落ちた駆動油は、シリンダ２の下側に位置するクランクケース（図示省略）にドレン油として一時的に貯溜される。ドレン油は、循環ポンプにて吸い上げられ、フィルタ等を通過して清浄化された後、駆動油タンク７３に戻されて再利用される。以下の説明では、排気弁油圧シリンダ２５３からクランクケースに至る駆動油の流路を、「ドレンライン」と呼ぶ。
【００３９】
スロットルバルブ７５は、第１油圧駆動ライン７１の駆動油のガス抜きを行う機械式のバルブである。スロットルバルブ７５は、第１油圧駆動ライン７１において、例えば油圧ピストン７１４の上方に配置される。スロットルバルブ７５の上端部は、排気弁油圧シリンダ２５３に形成されたバッファ部７１６の内部に配置される。バッファ部７１６は、スロットルバルブ７５を介して流路７１３から流出する駆動油を一時的に貯溜する比較的小さい空間である。
【００４０】
図３および図４は、スロットルバルブ７５を拡大して示す断面図である。図３は、第１油圧駆動ライン７１の非昇圧時における開放状態のスロットルバルブ７５を示す。図４は、第１油圧駆動ライン７１の昇圧時における閉塞状態のスロットルバルブ７５を示す。スロットルバルブ７５は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の部材である。図３に示す例では、中心軸Ｊ１は略上下方向を向く。スロットルバルブ７５の上下方向の長さは、例えば、４．３ｃｍ〜５．５ｃｍである。
【００４１】
スロットルバルブ７５は、外筒部７５１と、内筒部７５２と、弾性部材７５３とを備える。外筒部７５１および内筒部７５２はそれぞれ、中心軸Ｊ１を中心として略上下方向に延びる略円筒状の部材である。外筒部７５１は、下端および上端に下部開口７５４および上部開口７５５をそれぞれ有する。内筒部７５２は、下部開口７５４と上部開口７５５との間において、外筒部７５１の内部に配置される。内筒部７５２は、図３に示す位置と図４に示す位置との間で、上下方向に移動可能である。弾性部材７５３は、内筒部７５２の外側面と外筒部７５１の内側面との間において、上下方向に圧縮された状態で配置される。弾性部材７５３は、内筒部７５２を下方へと押圧する。図３よび図４に示す例では、弾性部材７５３は弦巻バネである。
【００４２】
内筒部７５２の上部側面には、内筒部７５２をそれぞれ貫通する複数のオリフィス７５６が設けられる。スロットルバルブ７５では、複数のオリフィス７５６を介して、内筒部７５２の内部空間と外筒部７５１の内部空間とが連通している。図３および図４に示す例では、４つのオリフィス７５６が、中心軸Ｊ１を中心とする周方向において略等角度間隔に配置される。オリフィス７５６の数および配置は、適宜変更されてよい。
【００４３】
図３に示す非昇圧時の第１油圧駆動ライン７１では、流路７１３（図２参照）内の駆動油が、下部開口７５４を介してスロットルバルブ７５内に流入し、内筒部７５２の内部空間を上方へと流れる。当該駆動油は、内筒部７５２の内部空間から、複数のオリフィス７５６を介して、内筒部７５２の上部外側面と外筒部７５１の内側面との間の空間へと流出し、上部開口７５５を介してスロットルバルブ７５の外部へと流出する。第１油圧駆動ライン７１の駆動油中のガスは、スロットルバルブ７５から外部へと流出する駆動油と共に、第１油圧駆動ライン７１の外部へと排出される。スロットルバルブ７５では、下部開口７５４が駆動油の入口であり、上部開口７５５が駆動油の出口である。以下の説明では、スロットルバルブ７５の下部開口７５４および上部開口７５５をそれぞれ、「入口７５４」および「出口７５５」と呼ぶ。
【００４４】
一方、図４に示す昇圧時の第１油圧駆動ライン７１では、昇圧された駆動油の圧力を受けて内筒部７５２が上方へと押圧される。これにより、内筒部７５２は、弾性部材７５３を圧縮しつつ上方へと移動し、内筒部７５２の上端部外面と外筒部７５１の内面とが接触する。その結果、出口７５５が内筒部７５２により閉塞され、スロットルバルブ７５からの駆動油の流出が停止する。スロットルバルブ７５では、駆動油の昇圧が終了して非昇圧状態に戻ると、弾性部材７５３の復元力により内筒部７５２が押し下げられ、出口７５５が開放される。
【００４５】
図２に示すように、動作監視システム７６は、上述のスロットルバルブ７５と、センサ部７６１と、監視部７６２と、流出管路７６９とを備える。センサ部７６１は、スロットルバルブ７５の出口７５５近傍において排気弁油圧シリンダ２５３に取り付けられ、バッファ部７１６に接続される。センサ部７６１は、取付部７６４と、圧力センサ７６５とを備える。取付部７６４は、バッファ部７１６の側方において排気弁油圧シリンダ２５３の外側壁に取り付けられる。取付部７６４の内部には、バッファ部７１６から排気弁油圧シリンダ２５３の外部へと流出する駆動油が流れる流路が形成されている。圧力センサ７６５は、取付部７６４の当該流路の下側に配置され、当該流路を流れる駆動油の圧力（すなわち、スロットルバルブ７５の出口７５５から流出する駆動油の圧力）を、流路下部にて継続的に測定する。圧力センサ７６５は、スロットルバルブ７５の出口７５５よりも下側に配置される。圧力センサ７６５からの出力は、監視部７６２へと送られる。
【００４６】
流出管路７６９の一方の端部は、取付部７６４に接続される。取付部７６４の内部の流路も、流出管路７６９の一部と捉えられる。流出管路７６９は、排気弁油圧シリンダ２５３の外部において、スロットルバルブ７５の出口７５５よりも上側まで上方に延び、その後、下方へと延びる配管である。流出管路７６９の他方の端部は、排気弁油圧シリンダ２５３に接続され、駆動油溜め２５５よりも上側において排気弁油圧シリンダ２５３の内部空間と連通する。流出管路７６９は、第１油圧駆動ライン７１のスロットルバルブ７５以外の部位から排出された駆動油が流れる上述のドレンラインから独立して設けられる。なお、流出管路７６９は、排気弁油圧シリンダ２５３の内部に設けられてもよい。
【００４７】
流出管路７６９は、バッファ部７１６から排気弁油圧シリンダ２５３の外部へと流出した駆動油を、排気弁油圧シリンダ２５３の内部へと戻す。流出管路７６９により排気弁油圧シリンダ２５３内へと導かれた駆動油は、上述の駆動油溜め２５５にて受けられて、一時的に貯溜される。駆動油溜め２５５に貯溜された駆動油は、上述のように、駆動油溜め２５５と弁棒２５２との間の間隙から、弁棒２５２の外側面を伝わって下方へと流れ落ちる。これにより、排気弁２５の摺動部において摩擦抵抗が低減され、排気弁２５の上下方向の移動が円滑に行われる。また、当該摺動部が気密にシールされる。
【００４８】
流出管路７６９は、スロットルバルブ７５の出口７５５から流出する駆動油を、排気弁２５の摺動部へと導く。当該摺動部に導かれた駆動油は、上述のように、摩擦を低減する潤滑油として利用される。なお、流出管路７６９は、必ずしも、スロットルバルブ７５から流出する駆動油の全量を排気弁２５の摺動部へと導く必要はない。流出管路７６９は、スロットルバルブ７５から流出する駆動油の少なくとも一部を排気弁２５の摺動部へと導く。
【００４９】
監視部７６２は、例えば、通常のコンピュータである。当該コンピュータは、図５に示すように、プロセッサ８１と、メモリ８２と、入出力部８３と、バス８４とを備える。バス８４は、プロセッサ８１、メモリ８２および入出力部８３を接続する信号回路である。メモリ８２は、プログラムおよび各種情報を記憶する。プロセッサ８１は、メモリ８２に記憶されるプログラム等に従って、メモリ８２等を利用しつつ様々な処理（例えば、数値計算や画像処理）を実行する。入出力部８３は、操作者からの入力を受け付けるキーボード８５およびマウス８６、並びに、プロセッサ８１からの出力等を表示するディスプレイ８７を備える。
【００５０】
図２に示すように、監視部７６２は、記憶部７６６と、検出部７６７とを備える。記憶部７６６は、主にメモリ８２により実現され、各種情報を記憶する。検出部７６７は、主にプロセッサ８１により実現され、記憶部７６６に格納されている情報、および、圧力センサ７６５からの出力に基づいて、スロットルバルブ７５および後述するスロットルバルブ７５ａの異常を検出する。
【００５１】
具体的には、記憶部７６６は、排気弁２５の正常動作時におけるスロットルバルブ７５の出口７５５から流出する駆動油の圧力の周期的変動を「基準変動」として予め記憶している。基準変動は、例えば、排気弁２５が正常動作中であることがストロークセンサ等により確認されている状態で、圧力センサ７６５により駆動油の圧力を測定することにより取得される。あるいは、基準変動は、シミュレーション等により求められてもよい。
【００５２】
図６は、駆動油の基準変動の一例を示す図である。図６中の横軸は、ピストン３に接続される上述のクランク機構におけるクランク角度（°） を示す。図６中の縦軸は、スロットルバルブ７５の出口７５５から流出する駆動油の圧力（ｂａｒ）を示す。図６中の符号９０を付すグラフは、駆動油の圧力の基準変動である。クランク角度が０°から約１２０°の範囲では、第１油圧駆動ライン７１は非昇圧状態であり、開放状態のスロットルバルブ７５の出口７５５から駆動油が流出する。したがって、圧力センサ７６５により測定される駆動油の圧力は、非昇圧時の駆動油の圧力と略同じであり、比較的低い。
【００５３】
クランク角度が約１２０°になると、第１油圧駆動ライン７１が昇圧状態とされ、スロットルバルブ７５は、開放状態から閉塞状態へと移行する。このとき、スロットルバルブ７５が閉塞状態となるまでの短時間の間に、昇圧された駆動油がスロットルバルブ７５の出口７５５から流出する。このため、クランク角度が約１２０°のときに、圧力センサ７６５により測定される駆動油の圧力が瞬間的に増大し、基準変動における圧力のピークが生じる。
【００５４】
クランク角度が約１２０°から約２４０°の範囲では、第１油圧駆動ライン７１は昇圧状態であるが、スロットルバルブ７５が閉塞状態であるため、圧力センサ７６５により測定される駆動油の圧力は、比較的低い。また、クランク角度が約２４０°から３６０°の範囲では、第１油圧駆動ライン７１が非昇圧状態であり、スロットルバルブ７５は開放状態であるため、圧力センサ７６５により測定される駆動油の圧力は、比較的低い。なお、クランク角度が約３００°から３６０°の範囲における駆動油の圧力変動は、駆動油の補給等によるものであり、スロットルバルブ７５の開閉等によるものではない。
【００５５】
スロットルバルブ７５では、例えば、異物が内筒部７５２と外筒部７５１との間に挟まって、内筒部７５２が移動不能になる異常が生じる可能性がある。スロットルバルブ７５が開放状態のときに内筒部７５２が移動不能になると、第１油圧駆動ライン７１内の駆動油の昇圧時においても、スロットルバルブ７５の開放状態が維持され、昇圧された駆動油がスロットルバルブ７５の出口７５５から継続的に流出する。このため、圧力センサ７６５により測定される駆動油の圧力は、図７中に実線９１にて示すように、クランク角度が約１２０°から約２４０°の範囲において、基準変動（破線９０）に比べて大きくなる。圧力センサ７６５の測定値は、検出部７６７に送られる。検出部７６７では、圧力センサ７６５の測定値と第１油圧駆動ライン７１の基準変動とを比較することにより、スロットルバルブ７５の異常（図７に示す例では、スロットルバルブ７５の常時開放）を検出する。なお、スロットルバルブ７５の常時開放異常は、例えば、駆動油中のガスが内筒部７５２の内部に比較的多量に留まるガス噛み等に起因して生じる可能性もある。
【００５６】
また、スロットルバルブ７５が閉塞状態のときに内筒部７５２が移動不能になると、第１油圧駆動ライン７１内の駆動油の非昇圧時においても、スロットルバルブ７５の閉塞状態が維持され、スロットルバルブ７５の出口７５５から駆動油は流出しない。このため、圧力センサ７６５により測定される駆動油の圧力は、図８中に実線９２にて示すように、クランク角度に関わらず比較的低い状態で維持され、基準変動（破線９０）のクランク角度１２０°近傍におけるピークは生じない。検出部７６７では、圧力センサ７６５の測定値と基準変動とを比較することにより、スロットルバルブ７５の異常（図８に示す例では、スロットルバルブ７５の常時閉塞）を検出する。
【００５７】
なお、スロットルバルブ７５の常時閉塞異常は、例えば、弾性部材７５３の折損等に起因して生じる可能性もある。また、スロットルバルブ７５の複数のオリフィス７５６に異物等が詰まった場合、内筒部７５２の位置に関わらず、内筒部７５２内の駆動油が出口７５５へと流れないため、スロットルバルブ７５の常時閉塞異常と同様の異常が生じていると捉えられる。動作監視システム７６では、スロットルバルブ７５の異常が検出されると、検出部７６７は、例えばディスプレイ８７への警告表示や警報音等により、作業員に異常の検出を通知する。
【００５８】
以上に説明したように、動作監視システム７６は、ディーゼルエンジン１の油圧駆動ライン（すなわち、第１油圧駆動ライン７１）に設けられて駆動油のガス抜きを行うスロットルバルブ７５の動作を監視する。動作監視システム７６は、スロットルバルブ７５と、圧力センサ７６５と、記憶部７６６と、検出部７６７とを備える。スロットルバルブ７５は、駆動油の入口７５４および出口７５５を有する。スロットルバルブ７５は、駆動油の昇圧時に駆動油の圧力を受けて出口７５５を閉塞し、駆動油の非昇圧時に出口７５５を開放する。圧力センサ７６５は、スロットルバルブ７５の出口７５５近傍に配置される。圧力センサ７６５は、出口７５５から流出する駆動油の圧力を測定する。記憶部７６６は、第１油圧駆動ライン７１の駆動対象（すなわち、排気弁２５）の正常動作時におけるスロットルバルブ７５の出口７５５から流出する駆動油の圧力の周期的変動を、基準変動として予め記憶する。検出部７６７は、圧力センサ７６５の測定値と基準変動とを比較してスロットルバルブ７５の異常を検出する。
【００５９】
これにより、第１油圧駆動ライン７１に設けられるスロットルバルブ７５の異常を自動的に検出することができる。その結果、スロットルバルブ７５の異常に起因する上記駆動対象の動作異常を防止または抑制することができ、ディーゼルエンジン１の故障を防止または抑制することができる。
【００６０】
上述のように、第１油圧駆動ライン７１の駆動対象は、ディーゼルエンジン１の排気弁２５を含むことが好ましい。これにより、ディーゼルエンジン１の駆動に重要な役割を果たす排気弁２５の動作異常を防止または抑制することができる。
【００６１】
上述のように、スロットルバルブ７５の出口７５５から流出する駆動油の少なくとも一部は、排気弁２５の摺動部へと導かれて、潤滑油として利用されることが好ましい。これにより、駆動油とは別の潤滑油供給ラインを設けることなく、排気弁２５の摺動部の潤滑異常（例えば、潤滑油不足による摩擦増大）を防止または抑制することができる。その結果、ディーゼルエンジン１の構造を簡素化することができる。
【００６２】
動作監視システム７６では、検出部７６７により検出される異常は、スロットルバルブ７５の常時開放を含むことが好ましい。これにより、スロットルバルブ７５の常時開放に起因する第１油圧駆動ライン７１の昇圧不足を防止または抑制することができ、その結果、駆動力不足等による駆動対象（すなわち、排気弁２５）の動作異常を防止または抑制することができる。
【００６３】
動作監視システム７６では、検出部７６７により検出される異常は、スロットルバルブ７５の常時閉塞を含むことが好ましい。これにより、スロットルバルブ７５の常時閉塞に起因する駆動油におけるガスの過剰含有を防止または抑制することができ、その結果、ガス噛み等による駆動対象（すなわち、排気弁２５）の動作異常を防止または抑制することができる。
【００６４】
上述のように、動作監視システム７６は、好ましくは、スロットルバルブ７５の出口７５５から流出する駆動油を導く流出管路７６９をさらに備える。また、圧力センサ７６５は、流出管路７６９の下部における駆動油の圧力を測定することが好ましい。これにより、圧力センサ７６５の測定部を駆動油に好適に浸漬させることができる。その結果、圧力センサ７６５による駆動油の圧力測定の精度を向上することができ、スロットルバルブ７５の異常を高精度に検出することができる。
【００６５】
上述のように、動作監視システム７６は、好ましくは、スロットルバルブ７５の出口７５５から流出する駆動油を導く流出管路７６９をさらに備える。また、流出管路７６９は、第１油圧駆動ライン７１のスロットルバルブ７５以外の部位から排出された駆動油が流れるドレンラインから独立して設けられることが好ましい。これにより、スロットルバルブ７５から流出する駆動油の圧力測定を、スロットルバルブ７５以外から流出する駆動油の圧力変動による影響を防止または低減して、精度良く行うことができる。その結果、スロットルバルブ７５の異常を高精度に検出することができる。
【００６６】
図９は、燃料供給機構６の燃料供給ポンプ６２近傍を拡大して示す断面図である。図９では、第２油圧駆動ライン７２の構成を併せて示す。燃料供給ポンプ６２は、燃料シリンダ６２１と、燃料プランジャ６２２とを備える。第２油圧駆動ライン７２は、配管７２１と、バルブ７２２と、油圧シリンダ７２４と、油圧プランジャ７２５と、スロットルバルブ７５ａとを備える。スロットルバルブ７５ａは、上述のスロットルバルブ７５と同じ構造を有する（図３および図４参照）。
【００６７】
配管７２１は、駆動油ポンプ７４（図１参照）から送出された駆動油を油圧シリンダ７２４へと導く。バルブ７２２は、配管７２１上に設けられ、油圧シリンダ７２４への駆動油の供給を制御する。バルブ７２２が開閉されることにより、第２油圧駆動ライン７２の駆動油の状態が、昇圧状態と非昇圧状態との間で切り替えられる。図９では、非昇圧時の第２油圧駆動ライン７２を示している。
【００６８】
油圧シリンダ７２４は、略有底円筒状の部材である。油圧シリンダ７２４の内部には、略円柱状の油圧プランジャ７２５が収容される。燃料シリンダ６２１は、略円筒状の部材である。燃料シリンダ６２１の内部には、略円柱状の燃料プランジャ６２２が収容される。燃料シリンダ６２１および燃料プランジャ６２２は、油圧シリンダ７２４および油圧プランジャ７２５の上側に取り付けられる。油圧プランジャ７２５の上端部は、燃料プランジャ６２２の下端面に接触している。
【００６９】
スロットルバルブ７５ａは、中心軸Ｊ１を略水平方向に向けて配置される。スロットルバルブ７５ａの入口７５４は、流路を介して油圧シリンダ７２４の内部空間と連通する。当該流路は、油圧シリンダ７２４の内部空間の下端部に接続される。スロットルバルブ７５ａの出口７５５は、上述の動作監視システム７６のもう１つのセンサ部７６１ａに接続される。
【００７０】
センサ部７６１ａは、上述のセンサ部７６１と同様に、取付部７６４ａと、圧力センサ７６５ａとを備える。取付部７６４ａは、油圧シリンダ７２４の外側壁に取り付けられる。取付部７６４ａの内部には、スロットルバルブ７５ａから流出する駆動油が流れる流路が形成されている。圧力センサ７６５ａは、取付部７６４ａの当該流路の下側に配置され、当該流路を流れる駆動油の圧力（すなわち、スロットルバルブ７５ａの出口７５５から流出する駆動油の圧力）を、流路下部にて継続的に測定する。圧力センサ７６５ａは、スロットルバルブ７５ａの出口７５５よりも下側に配置される。取付部７６４ａの流路から流出した駆動油は、流出管路７６９ａにより上述のドレンラインへと導かれる。
【００７１】
流出管路７６９ａの一方の端部は、取付部７６４ａに接続される。取付部７６４ａの内部の流路も、流出管路７６９ａの一部と捉えられる。流出管路７６９ａは、油圧シリンダ７２４の外部において、スロットルバルブ７５ａの出口７５５よりも上側まで上方に延び、その後、下方へと延びる配管である。流出管路７６９は、第２油圧駆動ライン７２のスロットルバルブ７５ａ以外の部位から排出された駆動油が流れる上述のドレンラインから独立して設けられる。
【００７２】
非昇圧時における第２油圧駆動ライン７２では、油圧プランジャ７２５および燃料プランジャ６２２は駆動油により押し上げられておらず、燃料シリンダ６２１の内部（すなわち、燃料プランジャ６２２の上端面よりも上側の空間）に燃料が一時的に貯溜されている。また、スロットルバルブ７５ａは開放状態（図３参照）であり、スロットルバルブ７５ａ内の駆動油は、駆動油中のガスと共に出口７５５から第２油圧駆動ライン７２の外部へと流出する。
【００７３】
一方、昇圧時における第２油圧駆動ライン７２では、昇圧された駆動油の圧力を受けてスロットルバルブ７５ａが閉塞状態となる。また、昇圧された駆動油の圧力を受けて油圧プランジャ７２５および燃料プランジャ６２２が押し上げられる。これにより、燃料シリンダ６２１内の上記燃料が、燃料供給ポンプ６２から燃料噴射部６１へと供給され、燃料噴射部６１から燃焼室２０（図１参照）内へと噴射される。第２油圧駆動ライン７２では、駆動油の昇圧が終了して非昇圧状態に戻ると、上記と同様に、スロットルバルブ７５ａが開放状態となり、燃料シリンダ６２１内に所定量の燃料が供給される。また、油圧プランジャ７２５および燃料プランジャ６２２は、それぞれの自重、および、燃料シリンダ６２１内への燃料の供給圧力により下降する。
【００７４】
動作監視システム７６では、圧力センサ７６５ａからの出力が、上述の監視部７６２へと送られる。監視部７６２の記憶部７６６には、燃料供給ポンプ６２の正常動作時におけるスロットルバルブ７５ａの出口７５５から流出する駆動油の圧力の周期的変動が、「基準変動」として予め記憶されている。当該基準変動は、第２油圧駆動ライン７２における基準変動であり、上述の第１油圧駆動ライン７１における基準変動とは異なる。第２油圧駆動ライン７２における当該基準変動は、例えば、燃料供給ポンプ６２が正常動作中であることが確認されている状態で、圧力センサ７６５ａにより駆動油の圧力を測定することにより取得される。あるいは、基準変動は、シミュレーション等により求められてもよい。
【００７５】
当該基本変動では、第２油圧駆動ライン７２が昇圧状態とされ、スロットルバルブ７５ａが開放状態から閉塞状態へと移行する短時間の間に、昇圧された駆動油がスロットルバルブ７５ａの出口７５５から流出する。このため、圧力センサ７６５ａにより測定される駆動油の圧力が瞬間的に増大し、圧力のピークが生じる。当該ピークが生じる範囲以外では、基準変動における駆動油の圧力は比較的低い。
【００７６】
スロットルバルブ７５ａにおいて常時開放異常が生じると、第２油圧駆動ライン７２の昇圧時に、昇圧された駆動油がスロットルバルブ７５ａの出口７５５から継続的に流出する。このため、圧力センサ７６５ａにより測定される駆動油の圧力は、第２油圧駆動ライン７２の駆動油が昇圧状態である間、上述の基準変動に比べて大きくなる。圧力センサ７６５ａの測定値は、検出部７６７に送られる。検出部７６７では、圧力センサ７６５ａの測定値と第２油圧駆動ライン７２の基準変動とを比較することにより、スロットルバルブ７５ａの常時開放異常を検出する。
【００７７】
また、スロットルバルブ７５ａにおいて常時閉塞異常が生じると、スロットルバルブ７５ａの出口７５５から駆動油は流出しない。このため、圧力センサ７６５ａにより測定される駆動油の圧力は、第２油圧駆動ライン７２の昇圧時および非昇圧時に関わらず、比較的低い状態で維持される。検出部７６７では、圧力センサ７６５ａの測定値と第２油圧駆動ライン７２の基準変動とを比較することにより、スロットルバルブ７５ａの常時閉塞異常を検出する。動作監視システム７６では、スロットルバルブ７５ａの異常が検出されると、検出部７６７は、例えばディスプレイ８７への警告表示や警報音等により、作業員に異常の検出を通知する。
【００７８】
以上に説明したように、動作監視システム７６は、ディーゼルエンジン１の油圧駆動ライン（すなわち、第２油圧駆動ライン７２）に設けられて駆動油のガス抜きを行うスロットルバルブ７５ａの動作を監視する。動作監視システム７６は、スロットルバルブ７５ａと、圧力センサ７６５ａと、記憶部７６６と、検出部７６７とを備える。スロットルバルブ７５ａは、駆動油の入口７５４および出口７５５を有する。スロットルバルブ７５ａは、駆動油の昇圧時に駆動油の圧力を受けて出口７５５を閉塞し、駆動油の非昇圧時に出口７５５を開放する。圧力センサ７６５ａは、スロットルバルブ７５ａの出口７５５近傍に配置される。圧力センサ７６５ａは、出口７５５から流出する駆動油の圧力を測定する。記憶部７６６は、第２油圧駆動ライン７２の駆動対象（すなわち、燃料供給ポンプ６２）の正常動作時におけるスロットルバルブ７５ａの出口７５５から流出する駆動油の圧力の周期的変動を、基準変動として予め記憶する。検出部７６７は、圧力センサ７６５ａの測定値と基準変動とを比較してスロットルバルブ７５ａの異常を検出する。
【００７９】
これにより、第２油圧駆動ライン７２に設けられるスロットルバルブ７５ａの異常を自動的に検出することができる。その結果、スロットルバルブ７５ａの異常に起因する上記駆動対象の動作異常を防止または抑制することができ、ディーゼルエンジン１の故障を防止または抑制することができる。
【００８０】
上述のように、第２油圧駆動ライン７２の駆動対象は、ディーゼルエンジン１の燃料供給ポンプ６２を含むことが好ましい。これにより、ディーゼルエンジン１の駆動に重要な役割を果たす燃料供給ポンプ６２の動作異常を防止または抑制することができる。
【００８１】
動作監視システム７６では、検出部７６７により検出される異常は、スロットルバルブ７５ａの常時開放を含むことが好ましい。これにより、スロットルバルブ７５ａの常時開放に起因する第２油圧駆動ライン７２の昇圧不足を防止または抑制することができ、その結果、駆動力不足等による駆動対象（すなわち、燃料供給ポンプ６２）の動作異常を防止または抑制することができる。
【００８２】
動作監視システム７６では、検出部７６７により検出される異常は、スロットルバルブ７５ａの常時閉塞を含むことが好ましい。これにより、スロットルバルブ７５ａの常時閉塞に起因する駆動油におけるガスの過剰含有を防止または抑制することができ、その結果、ガス噛み等による駆動対象（すなわち、燃料供給ポンプ６２）の動作異常を防止または抑制することができる。
【００８３】
上述のように、動作監視システム７６は、好ましくは、スロットルバルブ７５ａの出口７５５から流出する駆動油を導く流出管路７６９ａをさらに備える。また、圧力センサ７６５ａは、流出管路７６９ａの下部における駆動油の圧力を測定することが好ましい。これにより、圧力センサ７６５ａの測定部を駆動油に好適に浸漬させることができる。その結果、圧力センサ７６５ａによる駆動油の圧力測定の精度を向上することができ、スロットルバルブ７５ａの異常を高精度に検出することができる。
【００８４】
上述のように、動作監視システム７６は、好ましくは、スロットルバルブ７５ａの出口７５５から流出する駆動油を導く流出管路７６９ａをさらに備える。また、流出管路７６９ａは、第２油圧駆動ライン７２のスロットルバルブ７５ａ以外の部位から排出された駆動油が流れるドレンラインから独立して設けられることが好ましい。これにより、スロットルバルブ７５ａから流出する駆動油の圧力測定を、スロットルバルブ７５ａ以外から流出する駆動油の圧力変動による影響を防止または低減して、精度良く行うことができる。その結果、スロットルバルブ７５ａの異常を高精度に検出することができる。
【００８５】
上述の動作監視システム７６では、様々な変更が可能である。
【００８６】
例えば、第１油圧駆動ライン７１のスロットルバルブ７５から流出する駆動油は、必ずしも排気弁２５の摺動部へと導かれて潤滑油として利用される必要はない。
【００８７】
第１油圧駆動ライン７１において、ドレンラインから独立する流出管路７６９が省略され、スロットルバルブ７５の出口７５５から流出する駆動油は、当該ドレンラインに直接的に導かれてもよい。第２油圧駆動ライン７２においても同様に、ドレンラインから独立する流出管路７６９ａが省略され、スロットルバルブ７５ａの出口７５５から流出する駆動油は、当該ドレンラインに直接的に導かれてもよい。
【００８８】
圧力センサ７６５は、スロットルバルブ７５の出口７５５近傍に配置されるのであれば、流出管路７６９の下部以外の部位（例えば、流出管路７６９の上部、あるいは、流出管路７６９以外の部位）における駆動油の圧力を測定してもよい。圧力センサ７６５ａについても同様である。
【００８９】
検出部７６７により検出されるスロットルバルブ７５，７５ａの異常は、上述のようにスロットルバルブ７５，７５ａの常時開放および常時閉塞の双方であってもよく、いずれか一方であってもよい。また、検出部７６７により検出されるスロットルバルブ７５，７５ａの異常は、スロットルバルブ７５，７５ａの常時開放および常時閉塞には限定されず、他の様々な異常であってもよい。
【００９０】
スロットルバルブ７５，７５ａは、上述の構造を有するものには限定されず、他の様々な構造を有するものであってよい。例えば、いわゆる逆止弁が、スロットルバルブ７５，７５ａとして利用されてもよい。
【００９１】
動作監視システム７６により動作を監視されるスロットルバルブは、必ずしも排気弁２５または燃料供給ポンプ６２の駆動用の油圧駆動ラインに設けられる必要はなく、他の駆動対象を駆動する油圧駆動ラインに設けられてもよい。
【００９２】
動作監視システム７６が設けられるディーゼルエンジン１は、２ストロークエンジンには限定されず、４ストロークエンジンであってもよい。また、動作監視システム７６は、船舶の主機として利用されるディーゼルエンジン以外にも、発電用ディーゼルエンジンまたは自動車用ディーゼルエンジン等、上述のスロットルバルブが設けられる様々なディーゼルエンジンに設けられてよい。
【００９３】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００９４】
１    ディーゼルエンジン
２５    排気弁
６２    燃料供給ポンプ
７１    第１油圧駆動ライン
７２    第２油圧駆動ライン
７５，７５ａ    スロットルバルブ
７６    動作監視システム
７５４    （スロットルバルブの）入口
７５５    （スロットルバルブの）出口
７６５，７６５ａ    圧力センサ
７６６    記憶部
７６７    検出部
７６９，７６９ａ    流出管路
【図１】
2020016204.tif 000003
【図２】
2020016204.tif 000004
【図３】
2020016204.tif 000005
【図４】
2020016204.tif 000006
【図５】
2020016204.tif 000007
【図６】
2020016204.tif 000008
【図７】
2020016204.tif 000009
【図８】
2020016204.tif 000010
【図９】
2020016204.tif 000011