(57)【要約】【課題】重ね印刷するときの印刷位置ずれを低減する。【解決手段】異なる液体を吐出して印刷対象である布地４００に印刷を行う第１印刷装置１Ａと第２印刷装置１Ｂと、布地４００を保持して第１印刷装置１Ａに装着し、当該第１印刷装置１Ａで印刷された布地４００を保持したまま、第２印刷装置１Ｂに装着可能なカセット２００とを含み、カセット２００には１又は複数の記憶手段２９０を有し、記憶手段２９０には、第１印刷装置１Ａ、第２印刷装置１Ｂにそれぞれ装着したときの２つの姿勢情報又は２つの姿勢情報の差分情報が記憶され、第２印刷装置１Ｂは、記憶手段２９０に記憶された２つの姿勢情報又は差分情報に基づいて印刷動作の制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる液体を吐出して印刷対象に印刷を行う少なくとも２つの印刷装置と、
前記印刷対象を保持して前記２つの印刷装置の一方の印刷装置に装着し、当該一方の印刷装置で印刷された前記印刷対象を保持したまま、他方の印刷装置に装着可能な印刷対象保持部材と、を含み、
前記印刷対象保持部材は１又は複数の記憶手段を有し、
前記記憶手段には、前記印刷対象保持部材を前記２つの印刷装置にそれぞれ装着したときの２つの姿勢情報又は前記２つの姿勢情報の差分情報が記憶され、
前記他方の印刷装置は、前記印刷対象保持部材の前記記憶手段に記憶された前記２つの姿勢情報又は前記差分情報に基づいて前記印刷動作の制御を行う
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記記憶手段には、前記印刷対象保持部材が前記一方の印刷装置に装着されたことを示す履歴情報が記憶される
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記２つの姿勢情報又は前記差分情報は、前記印刷対象保持部材の前記印刷対象を保持する保持面を複数に分割した領域毎に記憶される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記他方の印刷装置は、前記２つの姿勢情報又は前記差分情報に基づいて、液体を吐出するタイミングを補正する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷システム。
【請求項５】
印刷対象を保持して少なくとも２つの印刷装置の一方の印刷装置に装着し、当該一方の印刷装置で印刷された前記印刷対象を保持したまま、他方の印刷装置に装着可能な印刷対象保持部材であって、
前記印刷対象保持部材は１又は複数の記憶手段を有し、
前記記憶手段には、前記２つの印刷装置にそれぞれ装着したときの２つの姿勢情報又は前記２つの姿勢情報の差分情報が記憶される
ことを特徴とする印刷対象保持部材。
【請求項６】
印刷対象を保持して少なくとも２つの印刷装置の一方の印刷装置に装着し、当該一方の印刷装置で印刷された前記印刷対象を保持したまま、他方の印刷装置に装着可能であり、
前記２つの印刷装置にそれぞれ装着したときの２つの姿勢情報又は前記２つの姿勢情報の差分情報が記憶される記憶手段を備える印刷対象保持部材を装着可能であり、
前記印刷対象保持部材の前記記憶手段に記憶された前記２つの姿勢情報又は前記差分情報に基づいて前記印刷動作の制御を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
前記２つの姿勢情報又は前記差分情報は、前記印刷対象保持部材の前記印刷対象を保持する保持面を複数に分割した各領域毎に記憶され、
前記領域毎の前記２つの姿勢情報又は前記差分情報に基づいて、各領域における液体を吐出するタイミングを補正する
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
印刷対象を保持して少なくとも２つの印刷装置の一方の印刷装置に装着し、当該一方の印刷装置で印刷された前記印刷対象を保持したまま、他方の印刷装置に装着可能であり、
前記２つの印刷装置にそれぞれ装着したときの２つの姿勢情報又は前記２つの姿勢情報の差分情報が記憶される記憶手段を備える印刷対象保持部材を装着可能であり、
前記印刷対象保持部材の姿勢を検出する姿勢検出手段を備えている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
前記姿勢検出手段は、
前記印刷対象保持部材の構造体又は前記印刷対象の保持面に設けられたマーク、又は、
前記印刷対象保持部材に保持された前記印刷対象に設けられてマークを検出する
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記印刷対象保持部材の高さを検知する高さ検知手段を有し、
前記姿勢検出手段は、前記印刷対象保持部材が所定の高さである状態で前記印刷対象保持部材の姿勢を検出する
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷システム、印刷対象保持部材、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、印刷対象としての布地に印刷を行う装置として、布地を保持したままで、布地に印刷する装置と布地を加熱する装置との両方に共用される印刷対象保持部材を使用して印刷を行うものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
また、同じ機体の同じキャリッジの傾斜による吐出ヘッドの高さ位置ずれを抑えるために、印刷媒体に対して着弾位置ズレ調整パターンを印刷して、パターンの読み取り結果に基づいて吐出タイミングを制御するものが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２０２６８１号公報
【特許文献２】特許第５３８３２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、同じ印刷対象に異なる印刷装置によって異なる液体を使用して印刷（これを「重ね印刷」という。）しようとすると、印刷位置ずれが発生するという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、重ね印刷するときの印刷位置ずれを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る印刷システムは、
異なる液体を吐出して印刷対象に印刷を行う少なくとも２つの印刷装置と、
前記印刷対象を保持して前記２つの印刷装置の一方の印刷装置に装着し、当該一方の印刷装置で印刷された前記印刷対象を保持したまま、他方の印刷装置に装着可能な印刷対象保持部材と、を含み、
前記印刷対象保持部材は１又は複数の記憶手段を有し、
前記記憶手段には、前記印刷対象保持手段を前記２つの印刷装置にそれぞれ装着したときの２つの姿勢情報又は前記２つの姿勢情報の差分情報が記憶され、
前記他方の印刷装置は、前記印刷対象保持部材の前記記憶手段に記憶された前記２つの姿勢情報又は前記差分情報に基づいて前記印刷動作の制御を行う
構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、重ね印刷するときの印刷位置ずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷システムの外観斜視説明図である。
【図２】同じく印刷対象を保持した印刷対象保持部材を第１印刷装置に装着した状態の外観斜視説明図である。
【図３】印刷装置の一例の機構部の全体構成を説明する斜視説明図である。
【図４】同じく図３と異なる方向から見た斜視説明図である。
【図５】カセットの一例の斜視説明図である。
【図６】同じくカセットの外周カバーを開いた状態の斜視説明図である。
【図７】同じく図６の面Ｓ１における断面に相当するカセットの長手方向に沿う概略断面説明図である。
【図８】カセットの記憶手段及び印刷装置の読み取り／書込み手段の説明に供する斜視説明図である。
【図９】印刷装置のカセットの姿勢検出に係る構成の説明に供する模式的正面説明図である。
【図１０】同じく模式的側面説明図である。
【図１１】同じく模式的平面説明図である。
【図１２】第１印刷装置におけるカセットの姿勢と第２印刷装置におけるカセットの姿勢の位置ずれの一例の説明に供する平面説明図である。
【図１３】本発明の第２実施形態におけるカセットの姿勢情報の説明に供する平面説明図である。
【図１４】同じく印刷画像の一例を説明する説明図である。
【図１５】本発明の第３実施形態におけるカセットの姿勢情報の説明に供する説明図である。
【図１６】同実施形態におけるカセットを含む印刷装置の機構部の斜視説明図である。
【図１７】本発明の第４実施形態におけるカセットの姿勢情報の説明に供する説明図である。
【図１８】姿勢検出動作及び吐出制御に係る制御手段の説明に供するブロック説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。図１は同実施形態に係る印刷システムの外観斜視説明図、図２は同じく印刷対象を保持した印刷対象保持部材を第１印刷装置に装着した状態の外観斜視説明図である。
【００１１】
印刷システム１０００は、印刷対象保持手段としてのカセット２００と、少なくとも２つの印刷装置１（以下、区別するときには、第１印刷装置１Ａ、第２印刷装置１Ｂという。）を備えている。なお、３つ以上の印刷装置１を含む構成とすることもでき、また、カセット２００をそのまま出し入れ可能な加熱装置を備えることもできる。
【００１２】
印刷装置１は、カセット２００が着脱自在に装着可能で、カセット２００に保持された印刷対象（被印刷部材）でもある布地４００に画像を印刷する。
【００１３】
本実施形態では、布地４００を保持したカセット２００を一方の印刷装置である第１印刷装置１Ａに装着して布地４００に印刷を施した後、カセット２００を第１印刷装置１Ａから取り出して、当該印刷が施された布地４００を保持したまま、カセット２００を他方の印刷装置である第２印刷装置１Ｂに装着して、当該布地４００に重ねて印刷を施すことができる。
【００１４】
このとき、カセット２００に備える記憶手段には２つの印刷装置１にそれぞれ装着したときの２つの姿勢情報、又は、その２つの姿勢情報の差分情報が記憶され、加えて第１印刷装置１Ａに装着されたことを示す履歴情報も記憶される。
【００１５】
そこで、他方の印刷装置である第２印刷装置１Ｂは、カセット２００の記憶手段に記憶されている２つの姿勢情報又は差分情報に基づいて重ね合わせ印刷の印刷動作の制御を行うことで、カセット２００の姿勢のずれに伴う印刷対象の位置ずれを補正して印刷を行う。
【００１６】
つまり、例えば印刷対象の素材や素材色に対して、発色性の向上、洗濯堅牢性の向上、印刷品質の向上などを目的として、カラーインクを吐出してカラー画像を印刷する前に、前処理液やカラーベースコートとしての白インクを予め印刷（塗布）することが知られている。
【００１７】
この場合、前処理液は、カラー印刷を行う前に、加熱処理にて液体を印刷対象に定着させる必要があることが知られている。また、白インクを予め塗布した後カラーインクを塗布するときには、白インクにて形成した画像位置に合わせて、カラーインクを吐出するために吐出位置精度を向上する必要がある。
【００１８】
また、前処理液や白インクは、カラーインクと比べて取り扱いが困難なものが多い。例えば、酢酸など酸性の前処理液などは、ケミカルアタック性が高く、他のインクと混同したときに液体粘度の上昇や固着を生じさせるなどする。また、白インクなどは白顔料成分である酸化チタンなどが経時と共に沈降し、インク成分が分離し易く、乾燥性が高く、固着し易い。そのため、前処理液や白インクを使用する装置では、メンテナンス頻度が高く、ダウンタイムを発生させる可能性が高くなる。
【００１９】
そこで、本実施形態では、第１印刷装置１Ａで前処理液或いは白インクを吐出して印刷対象である布地４００に印刷を行い、当該布地４００を保持したまま、カセット２００を第２印刷装置１Ｂに装着して、第２印刷装置１Ｂでカラー画像印刷する。
【００２０】
これにより、第１印刷装置１Ａでのメンテナンスが発生した場合でも、第２印刷装置１Ｂは継続しようすることができ、ダウンタイムを低減することができる。
【００２１】
次に、印刷装置の一例について図３及び図４を参照して説明する。図３は同印刷装置の機構部の全体構成を説明する斜視説明図、図４は同じく図３と異なる方向から見た斜視説明図である。
【００２２】
印刷装置１は、装置本体１００内に、布地４００を保持するカセット２００を着脱可能に保持して進退移動する受け部材であるステージ１１１と、ステージ１１１で保持されたカセット２００に保持されている布地４００に印刷する印刷手段１１２とを備えている。
【００２３】
ここで、布地４００としては、ハンカチ、タオルなどの一枚の布地で形成されるものだけではなく、Ｔシャツ、トレーナーなどの衣服として加工された布地、トートバック等の製品の一部となっている布地も用いることができる。
【００２４】
ステージ１１１は、装置本体１００に対して矢印Ｙ方向（送り方向）に移動可能に保持された搬送構造体１１３上に設けられている。
【００２５】
ここでは、装置本体１００の底部筐体部１１４に矢印Ｙ方向に沿って搬送ガイド部材１１５が配置され、搬送構造体１１３のスライダ部１１６が搬送ガイド部材１１５によって移動可能に保持されている。
【００２６】
印刷手段１１２は、ステージ１１１に対して矢印Ｘ方向（主走査方向）に移動するキャリッジ１２１と、キャリッジ１２１に搭載されたヘッド１２２とを備えている。
【００２７】
キャリッジ１２１は、矢印Ｘ方向に沿って配置されたガイド部材１２３で移動可能に保持され、駆動モータ１２４によってタイミングベルト１２５などの走査機構部を介して矢印Ｘ方向に往復移動される。ヘッド１２２は液体吐出ヘッドを用いて、インクを布地表面に吐出して画像の形成を行っているが、これに限るものではない。
【００２８】
この印刷装置１においては、カセット２００のプラテン部材３００に布地４００をセットした状態で、装置本体１００内のステージ１１１にカセット２００を装着して保持する。そして、ステージ１１１の矢印Ｙ方向への移動とヘッド１２２の矢印Ｘ方向への往復移動を繰り返すことで、布地４００に所要の画像を印刷する。
【００２９】
この場合、ステージ１１１は矢印Ｚ方向にも昇降可能とし、布地４００の厚さに応じてステージ１１１を昇降させることで、布地４００とヘッド１２２とのギャップを所定のギャップに調整可能としている。なお、印刷手段１１２を昇降可能とすることもできる。
【００３０】
次に、カセットの一例について図５ないし図７も参照して説明する。図５は同カセットの斜視説明図、図６は同じくカセットの外周カバーを開いた状態の斜視説明図、図７は同じく図６の面Ｓ１における断面に相当するカセットの長手方向に沿う概略断面説明図である。
【００３１】
カセット２００は、ベース部材２０１と、布地４００の印刷が施される部分を平坦な状態で保持するプラテン部材３００とを有している。
【００３２】
プラテン部材３００は、プラテン構造体３０２と、布地４００を平坦な状態で保持する面を構成する断熱部材３０１とで構成されている。断熱部材３０１は、加熱装置５００による加熱に対して耐熱性を有する。
【００３３】
そして、ベース部材２０１には、外周カバー部材２０２の一端部がヒンジ２０３で回転可能に取り付けられ、外周カバー部材２０２はベース部材２０１に対して矢印方向に開閉可能に設けられている。
【００３４】
外周カバー部材２０２は、プラテン部材３００に対応する部分に開口部２０２ａを有する枠部２０２ｂを備え、枠部２０２ｂとプラテン部材３００の外周部分のフランジ部３００ａとの間で布地４００を押さえる。
【００３５】
プラテン部材３００はベース部材２０１に対して支持部３１１で支持して、プラテン部材３００とベース部材２０１との間には布地４００の余剰部分４００ａを収容できる収容空間３１２を形成している。余剰部分４００ａは、例えばＴシャツの前面に印刷を行う場合においては、両袖や襟口、すそ等が該当する。
【００３６】
ここで、プラテン部材３００はベース部材２０１から着脱可能であり交換可能に形成されている。これによりプラテン部材３００を複数用意し、印刷動作中に別のプラテン部材３００に衣類を巻き付けておくことができ、印刷、定着終了後にプラテン部材３００を交換するだけで速やかに次の布地の印刷を開始することができる。
【００３７】
このカセット２００に布地４００をセットするときには、図６に示すように、外周カバー部材２０２を開いて、プラテン部材３００上に布地４００をセット（保持）する。このとき、布地４００の余分な部分（余剰部分）４００ａを図７に示すように、収容空間３１２内に収容した状態で、図５に示すように、外周カバー部材２０２を閉じる。
【００３８】
そして、布地４００に印刷するときには、布地４００をセットしたカセット２００を印刷装置１の装置本体１００のステージ１１１上に装着する（セットする）。
【００３９】
このように、カセット２００は装置本体１００から全体を取り出した状態にして印刷対象である布地４００をプラテン部材３００上にセットすることができるので、プラテン部材３００への布地４００のセット作業が容易になる。
【００４０】
このようなカセット２００は印刷装置１で印刷が完了した後、布地４００を保持したまま、加熱装置５００にセットし（移して）、画像が印刷された布地４００を加熱して定着する。
【００４１】
また、このカセット２００において、プラテン部材３００を支持する支持部３１１は、ベース部材２０１側の中空支柱部２３１と、中空支柱部２３１に移動可能に嵌め合わされたプラテン部材３００側の中空支柱部３３１と、中空支柱部２３１と中空支柱部３３１との間に配置した圧縮スプリング３１３とを備えている。
【００４２】
これにより、プラテン部材３００はベース部材であるベース部材２０１に対して変位可能に支持される。
【００４３】
また、外周カバー部材２０２にロック爪部材２０４ａを備えている。ロック爪部材２０４ａは、外周カバー部材２０２のヒンジ２０３でベース部材２０１に対して開閉可能に保持された側と反対側に配置されている。
【００４４】
一方、ベース部材２０１にはロック爪部材２０４ａを保持し、あるいは、ロック爪部材２０４ａの保持を解除するロック爪保持部材２０４ｂを備えている。
【００４５】
これらのロック爪部材２０４ａとロック爪保持部材２０４ｂでプラテン部材３００の周縁部を覆う外周カバー部材２０２のベース部材２０１に対する高さを規制するロック手段２０４を構成している。
【００４６】
このように構成したので、布地４００の厚みが変化したときにプラテン部材３００がスプリング３１３の復元力に抗して下降してベース部材２０１との間隔が変化し、異なる厚みの布地４００にも対応することができる。
【００４７】
そして、プラテン部材３００は常に外周カバー部材２０２に一定の力で押し付けられることになるので、カセット２００を持ち運びしたときでも布地４００のずれが起き難い。
【００４８】
また、布地４００の厚みが変わった場合でも、プラテン部材３００が下がることで、プラテン部材３００と外周カバー部材２０２の隙間を確保するため、布地４００の厚みを変えても外周カバー部材２０２のベース部材２０１に対する高さは変わらない。
【００４９】
次に、カセットの記憶手段及び印刷装置の読み取り／書込み手段について図８を参照して説明する。図８は同説明に供する斜視説明図である。
【００５０】
図７も参照して、カセット２００の背面には、情報記憶手段２９０を設けている。一方、印刷装置１には、例えばステージ１１１に、装着されたカセット２００の情報記憶手段２９０に対する情報の書き込み及び情報の読み取りを行う書込み／読み取り手段１９０を設けている。
【００５１】
これにより、カセット２００の情報記憶手段２９０に、カセット２００を第１印刷装置１Ａに装着したことを示す履歴情報と、カセット２００を第１印刷装置１Ａに装着したときの姿勢情報、カセット２００を第２印刷装置１Ｂに装着したときの姿勢情報という２つの姿勢情報、又は、２つの姿勢情報の差分情報とを記憶することができる。
【００５２】
そして、第２印刷装置１Ｂで印刷を行うときは、カセット２００の情報記憶手段２９０に記憶されている履歴情報を読み出し、既に第１印刷装置１Ａに装着されているか否かを判別する。ここで、第２印刷装置１Ｂに装着されたカセット２００が既に第１印刷装置１Ａに装着されているときには、重ね印刷と判断する。
【００５３】
そこで、第２印刷装置１Ｂは、カセット２００の情報記憶手段２９０に記憶されている２つの姿勢情報又は差分情報に読み出して、読み出した２つの姿勢情報又は差分情報に基づいて印刷動作を制御する。例えば、第１印刷装置１Ａで印刷したときの着弾位置に対する第２印刷装置１Ｂで印刷したときの着弾位置のずれ量が補正されるように、吐出タイミングを補正して、カセット２００の姿勢のずれによる画像のずれを補正して印刷する。
【００５４】
なお、情報記憶手段２９０及び書込み／読み取り手段１９０は、接触式、非接触式のいずれであってもよい。
【００５５】
次に、印刷装置のカセットの姿勢検出に係る構成について図９ないし図１１も参照して説明する。図９は印刷装置の模式的正面説明図、図１０は同じく模式的側面説明図、図１１は同じく模式的平面説明図である。
【００５６】
まず、前述した図４及び図５も参照して、カセット２００のプラテン部材３００の印刷対象を保持する保持面（表面）３０３には、姿勢検出用マークとしての十字マーク３４０を設けている。十字マーク３４０は、Ｘ方向の軸線３４０ａと、Ｙ方向の軸線３４０ｂとで構成されている。
【００５７】
この十字マーク３４０は、プラテン部材３００の保持面３０３への印刷、あるいは、プラテン部材３００の保持面３０３への彫り込みによる凹部などで形成することができる。また、姿勢検出用のマークは十字マーク３４０に限るものではない。
【００５８】
一方、印刷装置１には、キャリッジ１２１の側面に十字マーク３４０を読み取る読取り手段である光センサなど読取りセンサ１２８を備えている。また、印刷装置１には、カセット２００が所定の高さになったことを検知する高さ検知手段としてのレーザー光を射出する発光手段１５１と受光手段１５２に構成される高さ検知センサ１５０を備えている。
【００５９】
次に、カセットの姿勢検出動作について説明する。
【００６０】
まず、第１印刷装置１Ａにカセット２００をセットして、ステージ１１１をＹ方向に移動させ、カセット２００を、姿勢を検出する姿勢検出位置に移動させる。カセット２００の姿勢検出位置は、キャリッジ１２１の読み取りセンサ１２８でカセット２００の十字マーク３４０を読取れる位置とする。
【００６１】
一方、カセット２００をＺ方向に上昇させて、高さ検知センサ１５０にてカセット２００のプラテン部材３００の表面を検知した位置を高さ方向における姿勢検出位置として記憶する。高さ検知センサ１５０にて検知した高さ位置は、キャリッジ１２１に搭載した吐出ヘッド１２２の吐出面に対して所定のギャップを有する所定の高さとなる。
【００６２】
このようにして、カセット２００のプラテン部材３００の表面の高さを所定の高さにし、読取りセンサ１２８で十字マーク３４０を読み取り可能な位置する。
【００６３】
そして、キャリッジ１２１をＸ方向に移動走査して読取りセンサ１２８で十字マーク３４０を読み取って十字マーク３４０のＸ方向位置の情報を得るとともに、ステージ１１１をＹ方向に移動して走査して読取りセンサ１２８で十字マーク３４０を読み取って十字マーク３４０のＹ方向位置の情報を取得する姿勢検出動作を行う。
【００６４】
なお、キャリッジ１２１の位置及び移動量（Ｘ方向の位置及び移動量）は、Ｘ方向に配置したエンコーダスケールとこれを読み取るエンコーダセンサで構成されるリニアエンコーダによって検出する。また、ステージ１１１の位置及び距離（Ｙ方向の位置及び移動量）は、Ｙ方向に配置したエンコーダスケールとこれを読み取るエンコーダセンサで構成されるリニアエンコーダによって検出する。なお、リニアエンコーダに代えて、駆動源の回転を検出するロータリエンコーダを使用することもできる。
【００６５】
第１印刷装置１Ａは、取得した十字マーク３４０のＸ方向位置及びＹ方向位置をカセット２００の姿勢情報として、書込み／読取り手段１９０によってカセット２００の情報記憶手段２９０に書き込んで記憶する。この場合、当該記憶する姿勢情報には第１印刷装置１Ａの姿勢情報であることを示す情報を付加することができる。
【００６６】
なお、例えば取得した姿勢情報を図１の操作部（操作パネル）１６０の表示部に表示し、使用者に第１印刷装置１Ａでの姿勢情報を報知するようにしてもよい。
【００６７】
次いで、第１印刷装置１Ａからカセット２００を取り出し、当該カセット２００を第２印刷装置１Ｂにセットする。
【００６８】
第２印刷装置１Ｂでは、上述した第１印刷装置１Ａで実施したと同様の姿勢検出動作を行い、カセット２００の十字マーク３４０を読み取って、十字マーク３４０のＸ方向位置及びＹ方向位置をカセット２００の姿勢情報として得る。
【００６９】
そして、第２印刷装置１Ｂは、取得したカセット２００の姿勢情報を書込み／読取り手段１９０によってカセット２００の情報記憶手段２９０に書き込んで記憶する。この場合、当該記憶する姿勢情報には第２印刷装置１Ｂの姿勢情報であることを示す情報を付加することができる。
【００７０】
なお、例えば取得した姿勢情報を図１の操作部（操作パネル）１６０の表示部に表示し、使用者に第２印刷装置１Ｂでの姿勢情報を報知するようにしてもよい。
【００７１】
また、第２印刷装置１Ｂは、カセット２００の情報記憶手段２９０に記憶されている第１印刷装置１Ａにおけるカセット２００の姿勢情報を読み出して、第２印刷装置１Ｂにおけるカセット２００の姿勢情報との差分情報を算出し、差分情報を書込み／読取り手段１９０によってカセット２００の情報記憶手段２９０に書き込んで記憶する構成とすることもできる。なお、差分情報は、差分（距離）と方向の情報となる。
【００７２】
また、第１印刷装置１Ａにおけるカセット２００の姿勢情報、第２印刷装置１Ｂにおけるカセット２００の姿勢情報を操作部（操作パネル）１６０に表示して使用者に報知する場合、使用者が例えば第２印刷装置１Ｂの操作部（操作パネル）１６０のテンキーなどを使用して差分情報を入力し、入力された差分情報をカセット２００の情報記憶手段２９０に書き込んで記憶する構成とすることもできる。
【００７３】
次に、第１印刷装置におけるカセットの姿勢と第２印刷装置におけるカセットの姿勢の位置ずれの一例について図１２を参照して説明する。図１２は同説明に供する平面説明図である。
【００７４】
図１２では、第１印刷装置１Ａにおけるカセット２００の姿勢の検出結果を破線で、第２印刷装置１Ｂにおけるカセット２００の姿勢の検出結果を実線でそれぞれ示している。
【００７５】
この例では、第１印刷装置１Ａにおけるカセット２００の十字マーク３４０の中心位置Ａｏと第２印刷装置１Ｂにおけるカセット２００の十字マーク３４０の中心位置Ｂｏとの間には、Ｘ方向で差分ΔＸ１、Ｙ方向で差分ΔＹ１の位置ずれがある。
【００７６】
キャリッジ１２１のホーム位置を図９の位置とし、ステージ１１１のホーム位置をカセット２００を装着する位置と反対側の位置としたとき、差分ΔＸ１はホーム位置から離れる側、差分ΔＹ１はホーム位置に近づく側の差分となる。
【００７７】
そこで、第１印刷装置１Ａによって例えば白インクで印刷したのち、第２印刷装置１Ｂによって印刷するときに、Ｘ方向の差分ΔＸ１と、Ｙ方向の差分ΔＹ１の着弾位置をずらす補正を加えて印刷する。着弾位置をずらすには吐出タイミングを補正する。
【００７８】
これにより、第１印刷装置１Ａでのカセット２００の姿勢と第２印刷装置１Ｂでもカセット２００の姿勢との位置ズレによる印刷位置ズレを起こすことなく、白画像とカラー画像の画像位置を正確に重ねて（揃えて）印刷することができる。
【００７９】
なお、カセットの姿勢検出は、例えば、次に説明する他の第１例及び第２例のようにして行うこともできる。
【００８０】
＜姿勢検出の他の第１例＞
カセット２００に布地４００、或いは、媒体、透明フィルムなどの印刷対象をセットし、第１印刷装置１Ａに当該カセット２００を装着して前述したような姿勢検出用の十字マーク３４０を印刷対象に印刷する。そして、キャリッジ１２１に搭載した読み取りセンサ１２８で印刷したマーク３４０を読取って姿勢情報を取得する。
【００８１】
その後、マーク３４０が印刷された印刷対象を保持しているカセット２００を第１印刷装置１Ａから取り出して、第２印刷装置１Ｂに装着し、第２印刷装置１Ｂのキャリッジ１２１に搭載した読み取りセンサ１２８で印刷したマーク３４０を読取って姿勢情報を取得する。
【００８２】
この場合、第１実施形態で説明したように、これらの２つの姿勢情報、或いは、その差分情報は、カセット２００の情報記憶手段２９０に記憶される。
【００８３】
＜姿勢検出の他の第２例＞
上記他の第１例で説明したように印刷対象に印刷されたマーク３４０をキャリッジ１２１に搭載した読み取りセンサ１２８ではなく、使用者が印刷結果からＸ方向の差分ΔＸ１、Ｙ方向の差分ΔＹ１を実際に測定して算出する。
【００８４】
そして、使用者は、操作パネル１６０のテンキーなどを使用して、第２印刷装置１Ｂにおける差分に対応する吐出位置（着弾位置）の補正値（吐出タイミングの補正値）を入力する。
【００８５】
次に、本発明の第２実施形態について図１３及び図１４を参照して説明する。図１３は同実施形態におけるカセットの姿勢情報の説明に供する平面説明図、図１４は同じく印刷画像の一例を説明する説明図である。
【００８６】
本実施形態では、カセット２００の姿勢検出用の十字マーク３４０は、Ｘ方向及びＹ方向の略端部まで設けられている。
【００８７】
ここで、カセット２００のＹ方向の前端側はカセット２００をステージ１１１に着脱する側とし、Ｙ方向の後端側はカセット２００をステージ１１１に着脱する側と反対側とする。また、カセット２００のＸ方向の右端側はキャリッジ１２１のホーム位置側とし、Ｘ方向の左端側はキャリッジ１２１のホーム位置と反対側とする。
【００８８】
そこで、第１印刷装置１Ａにおけるカセット２００の姿勢情報と第２印刷装置１Ｂにおけるカセット２００の姿勢情報として、Ｙ方向の前端側におけるＸ方向位置、Ｙ方向の後端側におけるＸ方向位置、Ｘ方向の右端側におけるＹ方向位置、Ｘ方向の左端側におけるＹ方向位置を取得する。
【００８９】
このとき、仮に十字マーク３４０の中心位置にずれがないと仮定すると、Ｘ方向前端側差分ΔＸ２、Ｘ方向後端側差分ΔＸ３、Ｙ方向右端側差分ΔＹ２、Ｙ方向左端側差分ΔＹ２から、カセット２００の回転方向の位置ずれを検出することができる。なお、十字マーク３４０の中心位置がＸ方向、Ｙ方向ですれているときには、当該Ｘ方向、Ｙ方向ですれ量で差分ΔＸ２、ΔＸ２、ΔＹ２、ΔＹ３を補正して、回転方向のずれ量を算出すればよい。
【００９０】
そして、カセット２００の姿勢情報の差分に応じた補正を行うことで、図１４（ａ）に示すように、補正を行わないときには位置ずれを生じている第１印刷装置１Ａでの印刷画像７０４と第２印刷装置１Ｂでの印刷画像７０５とを、図１４（ｂ）に示すように、重ね合わせることができる。
【００９１】
次に、本発明の第３実施形態について図１５及び図１６を参照して説明する。図１５は同実施形態におけるカセットの姿勢情報の説明に供する説明図、図１６は同実施形態におけるカセットを含む印刷装置の機構部の斜視説明図である。
【００９２】
本実施形態では、カセット２００のプラテン部材３００を、Ｙ方向において、複数の領域、例えば３つの領域３４１（３４１Ａ〜３４１Ｃ）に分割し、分割した各領域３４１に姿勢検出用の十字マーク３４０（３４０Ａ〜３４０Ｃ）を付している。
【００９３】
そして、各領域３４１Ａ〜３４１Ｃでカセット２００を所定高さに合わせて十字マーク３４０Ａ〜３４０Ｃを読み取って第１印刷装置１Ａ及び第２印刷装置１Ｂにおける姿勢情報を取得するようにしている。
【００９４】
これにより、特にカセット２００の印刷領域内で、高い品質が求められる領域に印刷する画像を精度良く位置合わせし、高品質な印刷画像を得ることができる。
【００９５】
次に、本発明の第４実施形態について図１７を参照して説明する。図１７は同実施形態におけるカセットの姿勢情報の説明に供する説明図である。
【００９６】
本実施形態では、上記第３実施形態と同様に、カセット２００には、Ｙ方向において複数の領域、例えば３つの領域に分割し、更に、Ｘ方向において複数の領域、例えば３つの領域に分割して、９つの領域３４１（３４１Ａ〜３４１Ｉ）に分割している。分割した各領域３４１に姿勢検出用の十字マーク３４０（３４０Ａ〜３４０Ｉ）を付している。
【００９７】
そして、Ｙ方向における分割領域毎にカセット２００を所定高さに合わせ、Ｘ方向で３分割された各領域毎に十字マーク３４０を読み取って姿勢情報を取得するようにしている。
【００９８】
そして、第２印刷装置１Ｂで印刷を行うときには、例えば、図１７の領域３４１Ｂ，３４１Ｉに画像７０６が配置されているとしたとき、領域３４１Ｂの画像７０６を印刷するときには領域３４１Ｂの姿勢情報又は差分情報に基づいて吐出タイミングを制御し、領域３４１Ｉの画像７０７を印刷するときには領域３４１Ｉの姿勢情報又は差分情報に基づいて吐出タイミングを制御する。
【００９９】
このように、複数の領域に分割して姿勢情報又は差分情報を記憶して吐出タイミングの補正などを行うことにより、より位置ずれのない画像を印刷することができる。
【０１００】
この場合、カセット２００の姿勢情報として高さ情報も取得しておき、分割された各領域３４１で印刷を行うときには高さも補正するようにすることもできる。
【０１０１】
例えば、図１７の例では、第２印刷装置１Ｂによって領域３４１Ｂの画像７０６を印刷するときには、記憶している高さに領域３４１Ｂの高さを合わせた後、２つの姿勢情報又は差分情報に基づいて吐出タイミングの補正などを行って印刷する。
【０１０２】
また、第２印刷装置１Ｂによって領域３４１Ｉの画像７０７を印刷するときには、記憶している高さに領域３４１Ｉの高さを合わせた後、２つの姿勢情報又は差分情報に基づいて吐出タイミングの補正などを行って印刷する。
【０１０３】
これによって、各分割された領域での画像に合わせたＸ、Ｙ、Ｘ方向のカセット２００の姿勢のズレ分を補正して高精度で印刷位置ズレのない画像を印刷することができる。
【０１０４】
次に、上記実施形態における姿勢検出動作及び印刷動作に係る制御手段の一例について図１８のブロック説明図を参照して説明する。
【０１０５】
制御手段８００は、姿勢情報取得手段８０１と、吐出制御手段８０２と、吐出タイミング補正手段８０３とを備えている。
【０１０６】
姿勢情報取得手段８０１は、キャリッジ１２１を往復移動させるキャリッジ移動手段８１１と、ステージ１１１を往復移動させるステージ移動手段８１２と、ステージ１１１を上下移動させるステージ昇降手段８１３とを駆動制御する。
【０１０７】
姿勢情報取得手段８０１は、キャリッジ１２１のＸ方向位置を検出するキャリッジ位置検出手段８２１と、ステージ１１１のＹ方向位置を検出するステージ位置検出手段８２２と、カセット２００の高さを検出するカセット高さ検出手段８２３の検出信号をそれぞれ入力する。キャリッジ位置検出手段８２１、ステージ位置検出手段８２２は、例えば前述したリニアエンコーダを含んでいる。カセット高さ検出手段８２３は、高さ検知センサ１５０を含んでいる。
【０１０８】
姿勢情報取得手段８０１は、キャリッジ１２１に搭載された十字マーク３４０を読取る読取り手段３２４によるマーク３４０の読み取り結果を入力する。読取り手段３２４は読み取りセンサ１２８を含んでいる。
【０１０９】
そして、姿勢情報取得手段８０１は、前述したように、ステージ昇降手段８１３によってステージ１１１を上昇させ、カセット高さ検出手段８２３によってカセット２００が所定の高さになったことが検知されるまでカセット２００を上昇させる。
【０１１０】
そして、キャリッジ１２１のＸ方向への移動、ステージ１１１の移動によるカセット２００のＹ方向への移動を行いながら、読取り手段８２４でマーク３４０を読取り、キャリッジ位置検出手段８２１、ステージ位置検出手段８２２で、マーク３４０の位置を検出して、カセット２００の姿勢情報を取得する。
【０１１１】
姿勢情報取得手段８０１は、取得したカセット２００の姿勢情報を書込み／読取り手段１９０を駆動制御して、カセット２００の情報記憶手段２９０に記憶させる。なお、第２印刷装置１Ｂにおけるカセット２００の姿勢情報を取得したときには、例えば、２つの姿勢情報の差分情報をカセット２００の情報記憶手段２９０に記憶させる。
【０１１２】
ここでは、姿勢情報取得手段８０１及び読取り手段８２４で姿勢検出手段を構成している。
【０１１３】
吐出制御手段８０２は、吐出データに従ってヘッド１２２を駆動制御して液体を吐出させる。
【０１１４】
ここで、第２印刷装置１Ｂの吐出制御手段８０２は、書込み／読取り手段１９０を駆動制御して、カセット２００の情報記憶手段２９０に記憶されている２つの姿勢情報又は差分情報を読み込む。
【０１１５】
そｓて、吐出制御手段８０２は、カセット２００から読み出した２つの姿勢情報又は差分情報に対応する吐出タイミングの補正値情報を吐出タイミング補正手段８０３から読み出し、読み出した補正値情報に従ってヘッド１２２からの液体の吐出タイミングを制御しながらヘッド１２２を駆動する。
【０１１６】
ここでいう吐出タイミングの補正には、吐出データをそのままにして吐出信号を出力するタイミングを補正すること、吐出データそのものを補正値に従って書き換えることのいずれも含まれる。
【０１１７】
なお、カセットなどの印刷対象保持部材は、印刷装置に着脱できる構成を備えていれば、形状等は上記実施形態のカセットのような箱状の形態に限られるものではない。具体的には、一枚の板状のプラテン部材であってもよい。
【０１１８】
また、より作業性を向上するために、このような印刷対象保持部材に対し、印刷時に作業者が毎回布地（Ｔシャツ等）をトレイにセットする工程をなくすために、布地（Ｔシャツ等）をセット済みの印刷対象保持部材を利用することもできる。この場合、使用後の印刷対象保持部材は回収され、再び布地がセットされた状態で供給される。
【０１１９】
さらに、同様の効果を奏するために、印刷対象保持部材に着脱可能に形成されたプラテン部材に布地（Ｔシャツ等）をセットした布地セット済みのプラテン部材を利用することもできる。使用する場合は、この布地セット済みのプラテン部材をそのまま印刷対象保持部材に装着し、印刷、定着が完了したあとに、印刷対象保持部材からプラテン部材を取り外し、次の布地セット済みのプラテン部材を印刷対象保持部材に装着し、印刷、定着が行われる。この場合、使用後のプラテン部材は回収され、再び布地がセットされた状態で供給される。
【０１２０】
このようにすることで、作業者が毎回布地（Ｔシャツ等）をセットする必要がなく、複数枚の連続処理が容易になり、複数枚の連続処理を自動化することも可能となる。
【０１２１】
また、上記実施形態では、印刷対象が布地である場合について説明しているが、これに限るものではない。布地以外の印刷対象を印刷対象保持部材にセットして異なる印刷装置で印刷する構成にも本発明を同様に適用することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１  印刷装置
１Ａ  第１印刷装置
１Ｂ  第２印刷装置
１００  印刷装置の装置本体
１１１  ステージ（受け部材）
１１２  印刷手段
２００  カセット（印刷対象保持部材）
３００  プラテン部材
３４０  十字マーク
４００  布地（印刷対象）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2020002500.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2020002500.tif 000019
【図１８】
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