(57)【要約】【課題】扉部を開閉方向へと案内する直動案内部によって扉部の荷重を支持する構成の可動式ホーム柵において、直動案内部による扉部の支持状態の異常を判定すること。【解決手段】異常判定装置１７は、例えば扉部１２にその開閉方向に沿った単一直線状にガイドレール１３１が取り付けられ、戸袋部１１にガイドレール１３１と摺動自在に係合するブロック１３３が取り付けられた直動案内部１３によって扉部１２の荷重の支持および扉部１２の開閉方向の案内が行われる可動式ホーム柵１０に設けられる。この異常判定部１７３において、検知部１７１は、扉部１２の上下方向の傾斜角度を検知する。また、異常判定部１７３は、検知部１７１によって検知された傾斜角度に基づいて直動案内部１３による扉部１２の支持状態の異常判定を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
戸袋部および扉部のうちの一方に前記扉部の開閉方向に沿った単一直線状にガイドレールが取り付けられ、他方に前記ガイドレールと摺動自在に係合するブロックが取り付けられた直動案内部によって前記扉部の荷重の支持および前記扉部の開閉方向の案内が行われる可動式ホーム柵の異常判定装置であって、
前記扉部の上下方向の傾斜角度を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された傾斜角度に基づいて前記直動案内部による前記扉部の支持状態の異常判定を行う異常判定部と、
を備えた異常判定装置。
【請求項２】
前記直動案内部は、前記扉部に前記ガイドレールが取り付けられ、前記扉部が出入する前記戸袋部の開口寄りに前記ブロックが取り付けられて構成されており、
前記異常判定部は、前記扉部が全閉状態又は全閉直前状態のときに前記検知部によって検知された傾斜角度に基づいて、前記支持状態が異常か否かを判定する、
請求項１に記載の異常判定装置。
【請求項３】
前記直動案内部は、前記戸袋部に前記ガイドレールが取り付けられ、前記扉部の戸尻側に前記ブロックが取り付けられて構成されており、
前記異常判定部は、前記扉部が全閉状態又は全閉直前状態のときに前記検知部によって検知された傾斜角度に基づいて、前記支持状態が異常か否かを判定する、
請求項１に記載の異常判定装置。
【請求項４】
前記直動案内部は、前記戸袋部に前記ガイドレールが取り付けられ、前記扉部の戸尻側に前記ブロックが取り付けられて構成されており、
前記異常判定部は、前記扉部が全開状態のときに前記検知部によって検知された傾斜角度に基づいて、前記支持状態が異常か否かを判定する、
請求項１に記載の異常判定装置。
【請求項５】
前記検知部は、前記傾斜角度を検知するための前記扉部に配置された傾斜センサを有する、
請求項１〜４の何れか一項に記載の異常判定装置。
【請求項６】
前記検知部は、前記戸袋部内の高さ違いの位置に配置され、配置位置から前記扉部までの距離を計測する２つの距離センサを有し、当該２つの距離センサの計測距離の差に基づいて前記傾斜角度を検知する、
請求項１〜４の何れか一項に記載の異常判定装置。
【請求項７】
前記直動案内部は、前記ガイドレールと係合する箇所が異なる２つの前記ブロックを有する、
請求項１〜６の何れか一項に記載の異常判定装置。
【請求項８】
前記異常判定部は、前記可動式ホーム柵から離れた設置位置に設けられ、遠隔で前記異常判定を行う、
請求項１〜７の何れか一項に記載の異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動式ホーム柵の異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、鉄道駅のプラットホームに設置され、ホーム上を軌道側から仕切る可動式ホーム柵が知られている。可動式ホーム柵は、戸袋部が扉部を支持して開閉駆動する構成を有しており、開扉動作時には扉部を戸袋部に収納し、閉扉動作時には扉部を戸袋部から進出させることによって、旅客の列車への乗降口を開閉する。
【０００３】
一方で、異常の発生を検出する手段を備えた可動式ホーム柵が知られている。例えば特許文献１には、異常検出センサによって扉部（開閉扉）の異常が検出された場合に異常が発生した扉部を表示し、駅務員等に報知する構成が開示されている。この特許文献１の技術では、扉部の誤動作や過負荷等が異常として検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−８８９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
可動式ホーム柵の構成の１つに、直動案内部によって扉部の荷重の支持および扉部の開閉方向への移動の案内を行う構成がある。直動案内部は、主にガイドレールとブロックとの２つの部材で構成され、ブロックの設置位置に対してガイドレールが相対的にスライドする直動機構（リニアガイドとも言われる）で実現される。すなわち、戸袋部および扉部のうちの一方において扉部の開閉方向に沿ってガイドレールが取り付けられ、他方にブロックが取り付けられて、扉部の荷重の支持及び移動の案内を行う構成である。
【０００６】
本構成の可動式ホーム柵において生じ得る異常として、ブロック部分の劣化に起因する扉部の支持状態の異常が挙げられる。例えば、直動案内部として転がり方式のリニアガイドを用いる場合であれば、ブロックに内蔵されたボールベアリングが使用によって摩耗・劣化する。そして、劣化が進むと扉部を正常に支持することができなくなり、開閉時のガタつきやそれに伴う開閉不良等の発生が問題となる。しかし、特許文献１の技術では、ブロック部分の劣化によって実際に開閉不良が生じた場合にそれを検出することはできても、それが扉部の支持状態の異常によるものかどうかを判別するのは難しい。
【０００７】
なお、転がり方式のリニアガイドに限らず、すべり方式のリニアガイドを用いた場合でも、使用により案内面に劣化が生じると同様の問題が生じ得る。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、扉部を開閉方向へと案内する直動案内部によって扉部の荷重を支持する構成の可動式ホーム柵において、直動案内部による扉部の支持状態の異常を判定することができる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための第１の発明は、
戸袋部および扉部のうちの一方に前記扉部の開閉方向に沿った単一直線状にガイドレールが取り付けられ、他方に前記ガイドレールと摺動自在に係合するブロックが取り付けられた直動案内部によって前記扉部の荷重の支持および前記扉部の開閉方向の案内が行われる可動式ホーム柵の異常判定装置であって、
前記扉部の上下方向の傾斜角度を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された傾斜角度に基づいて前記直動案内部による前記扉部の支持状態の異常判定を行う異常判定部と、
を備えた異常判定装置である。
【００１０】
第１の発明によれば、直動案内部によってその荷重が支持される扉部の上下方向の傾斜角度から、当該扉部の支持状態が異常か否かを判定することが可能となる。
【００１１】
また、第２の発明として、
前記直動案内部は、前記扉部に前記ガイドレールが取り付けられ、前記扉部が出入する前記戸袋部の開口寄りに前記ブロックが取り付けられて構成されており、
前記異常判定部は、前記扉部が全閉状態又は全閉直前状態のときに前記検知部によって検知された傾斜角度に基づいて、前記支持状態が異常か否かを判定する、
第１の発明の異常判定装置を構成してもよい。
【００１２】
第２の発明によれば、直動案内部のガイドレールが扉部に取り付けられ、ブロックが戸袋部の開口寄りに取り付けられた構成の可動式ホーム柵において、ブロックが扉部の戸尻側に位置する扉部の全閉状態時又は全閉直前状態時の上下方向の傾斜角度を用いて支持状態の異常判定を行うことができる。
【００１３】
また、第３の発明として、
前記直動案内部は、前記戸袋部に前記ガイドレールが取り付けられ、前記扉部の戸尻側に前記ブロックが取り付けられて構成されており、
前記異常判定部は、前記扉部が全閉状態又は全閉直前状態のときに前記検知部によって検知された傾斜角度に基づいて、前記支持状態が異常か否かを判定する、
第１の発明の異常判定装置を構成してもよい。
【００１４】
第３の発明によれば、直動案内部のガイドレールが戸袋部に取り付けられ、ブロックが扉部の戸尻側に取り付けられた構成の可動式ホーム柵において、ブロックが戸袋部の開口寄りに位置する扉部の全閉状態時又は全閉直前状態時の上下方向の傾斜角度を用いて支持状態の異常判定を行うことができる。
【００１５】
また、第４の発明として、
前記直動案内部は、前記戸袋部に前記ガイドレールが取り付けられ、前記扉部の戸尻側に前記ブロックが取り付けられて構成されており、
前記異常判定部は、前記扉部が全開状態のときに前記検知部によって検知された傾斜角度に基づいて、前記支持状態が異常か否かを判定する、
第１の発明の異常判定装置を構成してもよい。
【００１６】
第４の発明によれば、直動案内部のガイドレールが戸袋部に取り付けられ、ブロックが扉部の戸尻側に取り付けられた構成の可動式ホーム柵において、ブロックが戸袋部の戸尻側に位置する扉部の全開状態時の上下方向の傾斜角度を用いて支持状態の異常判定を行うことができる。
【００１７】
また、第５の発明として、
前記検知部は、前記傾斜角度を検知するための前記扉部に配置された傾斜センサを有する、
第１〜第４の何れかの発明の異常判定装置を構成してもよい。
【００１８】
第５の発明によれば、扉部に配置された傾斜センサによって、扉部の上下方向の傾斜角度を検知することができる。
【００１９】
また、第６の発明として、
前記検知部は、前記戸袋部内の高さ違いの位置に配置され、配置位置から前記扉部までの距離を計測する２つの距離センサを有し、当該２つの距離センサの計測距離の差に基づいて前記傾斜角度を検知する、
第１〜第４の何れかの発明の異常判定装置を構成してもよい。
【００２０】
第６の発明によれば、戸袋部内の異なる高さ位置に配置された距離センサの計測距離を用いて、扉部の上下方向の傾斜角度を検知することができる。
【００２１】
また、第７の発明として、
前記直動案内部は、前記ガイドレールと係合する箇所が異なる２つの前記ブロックを有する、
第１〜第６の何れかの発明の異常判定装置を構成してもよい。
【００２２】
第７の発明によれば、ガイドレールと係合するブロックを２つ有する構成の直動案内部に係る支持状態の異常判定が実現できる。
【００２３】
また、第８の発明として、
前記異常判定部は、前記可動式ホーム柵から離れた設置位置に設けられ、遠隔で前記異常判定を行う、
第１〜第７の何れかの発明の異常判定装置を構成してもよい。
【００２４】
第８の発明によれば、可動式ホーム柵から離れて設置された異常判定部によって、可動式ホーム柵における扉部の支持状態を遠隔監視することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】可動式ホーム柵のプラットホームへの設置例を示した図。
【図２】全開状態における可動式ホーム柵の内部構造例を示した断面図。
【図３】全閉状態における可動式ホーム柵の内部構造例を示した断面図。
【図４】扉支持異常判定を説明する図。
【図５】異常判定部が行う処理の流れを示すフローチャート。
【図６】変形例１における可動式ホーム柵の内部構造例を示した断面図。
【図７】変形例２における可動式ホーム柵の内部構造例を示した断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態によって本発明が限定されるものではなく、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限定されるものでもない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付す。
【００２７】
図１は、本実施形態の異常判定装置１７（図２等を参照）が適用される可動式ホーム柵１０のプラットホームへの設置例を示した図である。また、図２および図３は、１つの可動式ホーム柵１０について戸袋部１１のプラットホーム側の側面を省いて内部構造例を示した断面図であり、図２は、扉部１２の全開状態における断面、図３は、扉部１２の全閉状態における断面をそれぞれ示している。
【００２８】
［可動式ホーム柵の構成］
可動式ホーム柵１０は、プラットホームの軌道側端縁においてその長手方向に沿って複数配列されて設置され、プラットホーム上を軌道側と仕切る。個々の可動式ホーム柵１０は、戸袋部１１が左右の何れか一方に１つの扉部１２を支持して開閉駆動する構成を有しており、列車Ｔの到着に合わせて扉部１２を開閉方向であるプラットホームの長手方向に沿って進退移動させることで、列車Ｔへの乗降口を開閉する。
【００２９】
具体的には、可動式ホーム柵１０は、プラットホームの床面９に固定された戸袋部１１の上部において扉部１２の開閉方向に沿って設置された直動案内部１３と、戸袋部１１の下部において扉部１２の開閉方向に沿って設置されて扉部１２の揺動（より詳細には、扉部１２の下端のプラットホーム側および軌道側への横揺れ）を抑制する規制ガイド１４と、扉部１２を駆動して進退移動させる扉駆動部１５と、外部の制御装置（不図示）からの制御信号に従って扉駆動部１５の駆動を含む当該可動式ホーム柵１０に係る制御を行う制御部１６とを備える。
【００３０】
ここで、図２に示すように、扉部１２の開閉方向（図２の左右方向）をＸ軸方向、扉部１２の上下方向（高さ方向）をＹ軸方向、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の直交方向である扉部１２の厚さ方向をＺ軸方向と定義する。また、乗降口を閉じるべく扉部１２を戸袋部１１から進出させる向きであるＸ軸方向の正の向き（図２では右方）を「前方」、乗降口を開けるべく扉部１２を戸袋部１１に退避・収納させる向きであるＸ軸方向の負の向き（図２では左方）を「後方」とする。
【００３１】
戸袋部１１は、内部に扉部１２の収納空間を備えており、閉扉動作時には扉部１２が戸袋部１１の開口１１１から前方に移動（進出）し、隣り合う可動式ホーム柵１０の扉部１２と戸先を突き合わせて乗降口を閉じる（全閉状態）。全閉状態時に進出させる扉部１２の進出位置（図３の全閉位置）は、例えば、隣り合う可動式ホーム柵１０の扉部１２と戸先同士が当接する位置として予め設定される。なお、当接せずに近接する位置としてもよい。その場合であっても全閉の位置は予め設定される。一方、開扉動作時には、扉部１２が閉扉動作時とは逆向きに後方へと動いて戸袋部１１に収納され、乗降口を開ける（図２の全開状態）。
【００３２】
なお、戸袋部１１は、収納空間を備えて戸袋部１１内に扉部１２を収納する構成に限らず、プラットホーム側の旅客にとって戸袋として機能する構成であればよい。例えば、軌道側の側面部の全部又は一部を省略して軌道側を露出することとし、プラットホーム側から衝立のように見える構成としてもよい。
【００３３】
直動案内部１３は、ブロック１３３の設置位置に対して相対的にガイドレール１３１がスライドする直動機構（リニアガイド）であり、この直動案内部１３によって扉部１２の荷重が支持されるとともに、扉部１２の開閉方向への進退移動が案内される。本実施形態では、直動案内部１３は、扉部１２の上部において、開閉方向に沿った単一直線状にガイドレール１３１が取り付けられ、戸袋部１１の上部において、ガイドレール１３１と摺動自在に係合する２つのブロック１３３（１３３ａ，１３３ｂ）が取り付けられて構成される。２つのブロック１３３ａ，１３３ｂは、戸袋部１１の上部においてその開口１１１寄りに所定の間隔を置いて取り付けられ、異なる箇所でガイドレール１３１と係合する。具体的には、各ブロック１３３ａ，１３３ｂは、例えば、その中心間距離Ｌｂ（図４を参照）が予め定められる規定値となるように取り付け位置が調整されて、戸袋部１１の軌道側の内側面上部に固定される。
【００３４】
ここで、直動案内部１３には、例えば転がり方式のリニアガイドを用いることができ、２つのブロック１３３ａ，１３３ｂには、ガイドレール１３１との間に介在してその摺動時に転動するボールベアリング（不図示）が内蔵される。
【００３５】
扉駆動部１５は、例えばベルト駆動方式の駆動機構によって実現され、扉部１２の後方に配置されたモータ１５１と、減速機構部１５２を介してモータ１５１の出力軸に連結された駆動プーリ１５３と、駆動プーリ１５３よりも前方（戸先側）に配置された従動プーリ１５４と、これらプーリ１５３，１５４間に張設されたタイミングベルト１５５と、扉部１２の戸尻側の所定位置に設けられてタイミングベルト１５５の所定位置と扉部１２とを接続・固定するベルトクランプ１５６とを備える。各プーリ１５３，１５４の軸間距離は、扉部１２の進出距離に応じて設定される。また、モータ１５１には、その出力軸の累積回転角を検出するエンコーダが設けられている。なお、モータ１５１としてブレーキ付きモータやサーボモータ等を用いることで、停止精度を高めることができる。
【００３６】
制御部１６は、扉部１２の開扉動作に際しては、駆動プーリ１５３が時計回りに回転するようにモータ１５１を制御し、扉部１２を後方に移動させる。そして、エンコーダが検出している当該開扉動作の開始時からの累積回転角を監視し、扉部１２を戸袋部１１に収納させるのに必要な所定値に達したらモータ１５１を停止させる。一方、扉部１２の閉扉動作に際しては、制御部１６は、駆動プーリ１５３が反時計回りに回転するようにモータ１５１を制御し、扉部１２を前方に移動させる。そして、エンコーダが検出している当該閉扉動作の開始時からの累積回転角を監視し、扉部１２を戸袋部１１から全閉位置まで進出させるのに必要な所定値に達したらモータ１５１を停止させる。また、制御部１６は、その開閉動作（開扉動作および／又は閉扉動作）の開始時および終了時においてその旨の各通知を後述する異常判定装置１７の異常判定部１７３へ出力するとともに、各動作の間、当該動作の開始時からのモータ１５１の累積回転角を異常判定部１７３へ出力する。
【００３７】
［異常判定装置の構成］
本実施形態の異常判定装置１７は、各可動式ホーム柵１０に設けられて、その可動式ホーム柵１０を構成する直動案内部１３による扉部１２の支持状態の異常を判定する。具体的には、この異常判定装置１７が設けられる可動式ホーム柵１０は、上記のように直動案内部１３が扉部１２の荷重を支持する構成となっており、ブロック１３３に内蔵されるボールベアリングが使用により摩耗してその劣化が進むと、扉部１２が上下方向にガタついて設置当初（直動案内部１３の新品時）の水平な状態から傾いてくる。そこで、異常判定装置１７は、この傾きを監視して、例えば、許容される許容傾斜角度θ（図４を参照）を超えた場合に扉部１２の支持状態を異常と判定する。
【００３８】
具体的には、異常判定装置１７は、扉部１２の上下方向の傾斜角度を検知する検知部１７１と、検知部１７１によって検知された傾斜角度に基づいて扉部１２の支持状態の異常判定（扉支持異常判定）を行う異常判定部１７３と、を備える。
【００３９】
検知部１７１は、扉部１２の適所に配置された傾斜センサを有して構成され、扉部１２の上下方向の傾斜角度を検知する。傾斜センサとしては、例えば加速度センサを用いることができる。その場合は、検知部１７１は、直動案内部１３の新品時における扉部１２の支持状態を基準に、傾斜センサの計測値から扉部１２の傾斜角度を求めて随時異常判定部１７３に出力する。そして、異常判定部１７３は、検知部１７１からの傾斜角度に基づいて、扉支持異常判定を行う。なお、傾斜センサとしてジャイロセンサを用い、閉扉動作の間の角速度の計測値から扉部１２の上下方向の傾斜角度を検知する構成としてもよい。
【００４０】
ここで、傾斜角度の検知は、直動案内部１３による扉部１２の支持状態の異常を判定するために行う。そして、本実施形態では、ガイドレール１３１と係合する２つのブロック１３３（１３３ａ，１３３ｂ）は、戸袋部１１上部においてその開口１１１寄りに取り付けられる。そのため、異常判定部１７３は、各ブロック１３３が扉部１２の戸尻側に位置する全閉状態時の傾斜角度を、扉支持異常判定に用いる。検知部１７１（より詳細には傾斜センサ）の配置位置は特に限定されないが、全閉状態時において各ブロック１３３から遠くなる戸先側に配置するとよい。本実施形態では、検知部１７１は、図２等に示すように、扉部１２の戸先側の端縁部に配置される。
【００４１】
なお、各ブロック１３３が扉部１２の戸先側に位置することとなる全開状態時の傾斜角度を用いて、扉支持異常判定を行う構成としてもよい。またその場合は、検知部１７１（傾斜センサ）は、全開状態時において各ブロック１３３から遠くなる扉部１２の戸尻側に配置するとよい。
【００４２】
また、本実施形態では、隣り合う可動式ホーム柵１０の扉部１２との間で戸先同士が当接する位置が全閉位置として設定されているが、隣の扉部１２と当接した状態だと傾斜センサの計測精度が低下することも懸念される。その場合には、隣り合う扉部１２との戸先間に隙間があいた状態を全閉状態（全閉直前状態）として設定しておくとよい。具体的には、全閉位置を、上記した戸先同士が当接する位置よりも所定量だけ戸尻側（後方）の位置とすればよい。
【００４３】
図４は、扉支持異常判定を説明する図である。上記したように、直動案内部１３を構成する２つのブロック１３３ａ，１３３ｂは、中心間距離Ｌｂが規定値となるように戸袋部１１側に固定される。一方で、開閉動作の間の扉部１２の上下のガタ量には、直動案内部１３の交換時期の目安等とするために、その限界値（限界ガタ量）Ｘｂが予め規定されている。したがって、扉部１２が限界までガタついたときの扉部１２の傾斜角度を許容傾斜角度θとすると、許容傾斜角度θは、中心間距離Ｌｂおよび限界ガタ量Ｘｂの各値から、図４に示す式（１）により求めることができる。異常判定部１７３は、この許容傾斜角度θを閾値として用い、例えば、検知部１７１により検知された傾斜角度が許容傾斜角度θを超えたことを異常条件として、異常条件を満たした場合に直動案内部１３による扉部１２の支持状態を異常と判定する。
【００４４】
［処理の流れ］
図５は、異常判定部１７３が行う処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、異常判定部１７３は、制御部１６からの閉扉動作の終了通知を待機して、扉部１２の閉扉動作の終了を監視する。そして、制御部１６から閉扉動作の終了通知が入力され、扉部１２が全閉状態となった場合に（ステップＳ１：ＹＥＳ）、そのときの検知部１７１からの傾斜角度に基づいて、扉支持異常判定を行う（ステップＳ３）。具体的には、当該傾斜角度を許容傾斜角度θと比較し、例えば許容傾斜角度θを超えていれば、支持状態を異常と判定する。そして、異常と判定した場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、その旨の通知を外部出力する（ステップＳ７）。例えば、駅構内等の適所に設置された外部の表示装置に出力して、該当する可動式ホーム柵１０の直動案内部１３について点検や交換等のメンテナンスを促す警告表示を行う。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態によれば、直動案内部１３によってその荷重が支持される扉部１２の上下方向の傾斜角度から、当該扉部１２の支持状態が異常か否かを判定することができる。具体的には、内蔵するボールベアリングの摩耗等のブロック１３３の劣化に起因して生じた支持状態の異常を判定することができる。これによれば、直動案内部１３の点検や交換等のメンテナンスを適切に実施することができるので、過度な部品交換を防止でき、メンテナンス費用の低減が図れる。
【００４６】
なお、本発明を適用可能な形態は上記した実施形態に限定されるものではなく、適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。
【００４７】
［変形例１］
例えば、実施形態の異常判定装置１７が適用される可動式ホーム柵１０の構成は、上記実施形態の構成に限定されない。図６は、本変形例における可動式ホーム柵１０Ａの内部構造例を示した断面図であり、図３と同様に、戸袋部１１のプラットホーム側の側面を省いて扉部１２の全閉状態における断面を示している。図６中、上記実施形態と同様の構成には、同一の符号を付す。
【００４８】
図６に示すように、本変形例の可動式ホーム柵１０Ａでは、直動案内部１３Ａは、戸袋部１１の上部において、扉部１２の開閉方向に沿った単一直線状にガイドレール１３２が取り付けられ、扉部１２の上部において、ガイドレール１３２と摺動自在に係合する２つのブロック１３４（１３４ａ，１３４ｂ）が取り付けられて構成される。
【００４９】
そして、各ブロック１３４ａ，１３４ｂは、扉部１２の上部においてその戸尻側に所定の間隔を置いて取り付けられ、異なる箇所でガイドレール１３２と係合する。具体的には、各ブロック１３４ａ，１３４ｂは、上記実施形態と同様に、例えばその中心間距離が予め定められる規定値となるように取り付け位置が調整されて、扉部１２の軌道側の側面上部に固定される。本変形例においても、例えば扉部１２の戸先側に傾斜センサを有する検知部１７１を配置して、その上下方向の傾斜角度を検知する。そして、異常判定部１７３は、例えば、図６に示す扉部１２の全閉状態時における傾斜センサの計測値を用い、扉支持異常判定を行う。
【００５０】
本変形例の場合も、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。なお、本変形例の場合も、各ブロック１３３が戸袋部１１の戸尻側に位置することとなる全開状態時の傾斜角度を用いて、扉支持異常判定を行う構成としてもよい。
【００５１】
［変形例２］
また、上記実施形態では、傾斜センサを用いて検知部１７１を構成する例を示したが、検知部は、扉部１２の上下方向の傾斜角度を検知可能な構成であればよい。図７は、本変形例の異常判定装置１７Ｂを備えた可動式ホーム柵１０の内部構造例を示した断面図であり、図３等と同様に、戸袋部１１のプラットホーム側の側面を省いて扉部１２の全閉状態における断面を示している。図７中、上記実施形態と同様の構成には、同一の符号を付す。
【００５２】
図７に示すように、本変形例の異常判定装置１７Ｂは、検知部１８と、異常判定部１７３とを備えて構成される。そして、検知部１８は、戸袋部１１内の高さ違いの位置に配置されて扉部１２までの距離を検知する２つの距離センサ１８１ａ，１８１ｂを有する。例えば、各距離センサ１８１ａ，１８１ｂは、異なるＹ軸方向の位置において、そのＸ軸方向の位置を扉部１２の後方（戸尻側）の同じ位置に揃えて配置される。そして、検知部１８は、例えば、図７に示す扉部１２の全閉状態時における各距離センサ１８１ａ，１８１ｂの計測距離に基づいて、扉部１２の上下方向の傾斜角度を算出する。傾斜角度は、各距離センサ１８１ａ，１８１ｂの高さの差と、それらの計測距離の差とから求めることができる。そして、検知部１８は、求めた傾斜角度を異常判定部１７３に出力する。各距離センサ１８１ａ，１８１ｂの高さの差は、各々の戸袋部１１内における設置位置に基づいて予め設定しておけばよい。
【００５３】
本変形例の場合も、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５４】
［変形例３］
また、上記実施形態では、扉部１２が全閉状態のときに検知部１７１によって検知された傾斜角度を用いて扉支持異常判定を行い、直動案内部１３による扉部１２の支持状態が異常か否かを判定することとした。これに対し、全閉直前状態のときの傾斜角度を用いて扉支持異常判定を行う構成とすることもできる。例えば、扉部１２の閉扉動作に際し、全閉状態となる直前にブレーキをかけて、そこから全閉状態までの扉部１２の移動速度を落とす制御を行うものがある。その場合には、制御部１６は、エンコーダが検出している当該閉扉動作の開始時からの累積回転角が、扉部１２を全閉直前状態時の進出位置（全閉直前位置）まで進出させるのに必要な所定値に達した時点でモータ１５１の減速制御を行う。そして、この減速制御がなされた全閉直前状態のときに検知部１７１によって検知された傾斜角度を、扉支持異常判定に用いるとしてもよい。具体的には、異常判定部１７３は、扉部１２の閉扉動作時に制御部１６から入力されるモータ１５１の累積回転角が前述の所定値に達したときに検知部１７１によって検知された傾斜角度を用い、これを許容傾斜角度θと比較することで支持状態の異常判定を行う。
【００５５】
本変形例の場合も、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５６】
［変形例４］
また、上記実施形態では、可動式ホーム柵１０のそれぞれが異常判定装置１７を備える構成を例示した。これに対し、各可動式ホーム柵１０にはその適所に検知部１７１を設ける一方、各々の制御部１６とネットワークを介して通信接続された処理装置を異常判定部として駅構内等の適所に設置し、異常判定装置を構成することもできる。
【００５７】
その場合には、制御部１６は、検知部１７１によって検知された開閉動作の間の扉部１２の傾斜角度を随時異常判定部（処理装置）へ出力するとともに、開閉動作の開始通知や終了通知、当該開閉動作の間のモータ１５１の累積回転角を随時異常判定部へ出力する。そして、異常判定部は、異常判定部として、各可動式ホーム柵１０について扉支持異常判定を行い、異常と判定された扉部１２があればそのメンテナンスを促す警告表示を行う。
【００５８】
本変形例によれば、可動式ホーム柵１０から離れた場所に設置された異常判定部によって、各可動式ホーム柵１０における直動案内部１３による扉部１２の支持状態をまとめて遠隔監視し、その異常判定を行うことができる。
【００５９】
［その他の変形例］
また、上記実施形態では、直動案内部１３としてボールベアリングを有する転がり方式のリニアガイドを例示したが、すべり方式のリニアガイドで構成した場合にも、同様に適用できる。また、ブロックを２つ備えた構成の直動案内部１３を例示したが、ブロックの数は２つに限らず、１つであっても構わない。
【００６０】
また、扉支持異常判定は、扉部１２が閉扉動作を行うたびに毎回行う構成に限らず、例えば１日に１回行う等としてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０，１０Ａ  可動式ホーム柵、１１  戸袋部、１１１  開口、１２  扉部、１３，１３Ａ  直動案内部、１３１，１３２  ガイドレール、１３３（１３３ａ，１３３ｂ），１３４（１３４ａ，１３４ｂ）  ブロック、１４  規制ガイド、１５  扉駆動部、１６  制御部、１７，１７Ｂ  異常判定装置、１７１，１８  検知部、１７３  異常判定部、１８１ａ，１８１ｂ  距離センサ、Ｔ  列車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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