(57)【要約】【課題】濃度検出装置の内部から回り込んで発光部から受光部に光が到達する場合であっても正しい濃度信号を出力することができる濃度検出装置を提供する。【解決手段】  発光する発光部と、光を受光する受光部と、前記発光部から外部に向けて出射した光が受光部に到達することを避ける到達回避手段と、前記到達回避手段が有効であるときに、前記発光部から内部を介して前記受光部に到達した光の検出強度を保持する検出強度保持手段と、前記到達回避手段が無効であるときに、前記発光部から外部に向けて出射し、濃度検出の対象物で反射することにより前記受光部に到達した光及び前記発光部から内部を介して前記受光部に到達した光を合わせた検出強度から前記検出強度保持手段に保持されている光の検出強度を差し引くことにより得た補正後の検出強度を前記対象物の濃度を示す検出強度として求める演算手段と、を備える。【選択図】図７
2020139754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光する発光部と、
光を受光する受光部と、
前記発光部から外部に向けて出射した光が受光部に到達することを避ける到達回避手段と、
前記到達回避手段が有効であるときに、前記発光部から内部を介して前記受光部に到達した光の検出強度を保持する検出強度保持手段と、
前記到達回避手段が無効であるときに、前記発光部から外部に向けて出射し、濃度検出の対象物で反射することにより前記受光部に到達した光及び前記発光部から内部を介して前記受光部に到達した光を合わせた検出強度から前記検出強度保持手段に保持されている光の検出強度を差し引くことにより得た補正後の検出強度を前記対象物の濃度を示す検出強度として求める演算手段と、
を備えることを特徴とする濃度検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の濃度検出装置であって、
前記到達回避手段は、前記発光部から外部に向けて出射した光の少なくとも一部を吸収することを特徴とする濃度検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の濃度検出装置であって、
前記到達回避手段は、前記発光部から外部に向けて出射した光の少なくとも一部を前記受光部が入射する方向以外の方向に反射することを特徴とする濃度検出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の濃度検出装置であって、
前記到達回避手段は、前記発光部から外部に向けて出射した光の少なくとも一部を外部に誘導することを特徴とする濃度検出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の濃度検出装置であって、
前記到達回避手段は、有効であるときには、前記発光部から出射した光が前記濃度検出の対象物に到達するまでの位置に配設されることを特徴とする濃度検出装置。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の濃度検出装置であって、
前記到達回避手段は、有効であるときには、前記発光部から出射した光が前記濃度検出の対象物で反射してから前記受光部に到達するまでの位置に配設されることを特徴とする濃度検出装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の濃度検出装置であって、
前記到達回避手段は、無効であるときには、前記発光部から出射した光が前記濃度検出の対象物に到達するまでの光路以外であり且つ前記濃度検出の対象物で反射した光が前記受光部に到達するまでの光路以外である場所に配設されることを特徴とする濃度検出装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか1項に記載の濃度検出装置であって、
前記濃度検出装置の少なくとも一部を覆うことが可能な開閉式のシャッタ又は該シャッタに取り付けられた光学部品が、前記シャッタが前記濃度検出装置を覆っているときに前記到達回避手段として有効となり、覆っていないとき前記到達回避手段として無効となることを特徴とする濃度検出装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の濃度検出装置を備えることを特徴とする複合機。
【請求項１０】
発光部から外部に向けて出射した光が受光部に到達することを避けたときに、前記発光部から濃度検出装置の内部を介して前記受光部に到達した光の検出強度を保持する検出強度保持ステップと、
前記発光部から外部に向けて出射した光が前記受光部に到達することを避けないときに、前記発光部から外部に向けて出射し、濃度検出の対象物で反射することにより前記受光部に到達した光及び前記発光部から前記濃度検出装置の前記内部を介して前記受光部に到達した光を合わせた検出強度から前記検出強度保持ステップで保持した光の検出強度を差し引くことにより得た補正後の検出強度を前記対象物の濃度を示す検出強度として求める演算ステップと、
を有することを特徴とする濃度検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃度検出装置及びそれを備える複合機並びに濃度検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの複合機には記録紙などの記録媒体などに画像を形成するための電子写真方式の画像形成装置が含まれている。そして、電子写真方式の画像形成装置では、駆動装置により回転駆動される円筒状の感光体ドラム、感光体ドラムの表面を帯電させるための帯電ユニット、感光体ドラムに画像信号に従って潜像を形成するための露光ユニット、潜像をトナー画像にするための現像ユニット、トナー画像を中間ベルトに転写するための転写ユニット、中間ベルトに転写されたトナー画像を記録媒体に転写するための転写ユニット、記録媒体に転写されたトナー画像を定着するための定着ユニット、転写後に感光体ドラムに残存したトナーを除去するためのクリーナユニット、転写後に中間ベルトに残存したトナーを除去するためのクリーナユニット、トナーを除去した後に感光体ドラムの表面を除電するための除電ユニットを含んでいる。感光体ドラムの回転方向でみて上流から帯電ユニット、露光ユニット、現像ユニット、転写ユニットの順に感光体ドラムの周囲に配置されている。
【０００３】
画像形成装置は、各種ユニットの経年劣化や汚れによって、良好な画質を得ることができなくなる可能性がある。良質な画質を得るためには、露光ユニットによる露光条件、現像ユニットによる現像条件、転写ユニットによる転写条件、及び定着ユニットによる定着条件等の画像形成条件を調整して、中間調濃度を安定化させるプロセスコントロール処理を定期的に行う必要がある。
【０００４】
プロセスコントロール処理には、所定枚数の用紙に画像を形成する度、濃度が段階的に変化するテスト用トナー像を感光体の表面に作像して、濃度検出装置によって感光体の表面から検出したテスト用トナー像の濃度に基づいて画像形成条件の調整を行うものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
図１に示すように、基板６０３に載置された濃度検出装置６０１は、発光部６１１及び受光部６１３を備える。プロセスコントロール実施時には、中間ベルト６５１に、参照用のパッチパターン６５３が形成される。発光部６１１は、参照用のパッチパターン６５３に光を照射する。パッチパターン６５３の濃度に応じた強度の光が受光部６１３に入射する。受光部６１３に入射した光の検出強度を示す信号が濃度信号として濃度検出装置６０１から出力される。
【０００６】
濃度検出装置６０１から濃度信号を入力したプロセスコントロール処理部は、所定のパッチパターンに対して、濃度信号により表される濃度が所定の濃度になるように、露光条件、現像条件、転写条件、定着条件などを調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１３４０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、図２に示すように、発光部６１１からは、濃度検出装置６０１の外部に光Ａが出射するだけではなく、内部にも光Ｒが出射する。受光部６１３は、中間ベルト６５１に形成された参照用のパッチパターン６５３で反射率ｘで反射された光ｘＡだけではなく、濃度検出装置６０１の内部を介して受光部６１３に到達した光Ｒも受光する。つまり、受光部６１３が受光する光の検出強度は、本来ならば、パッチパターン６５３からの成分ｘＡだけであるべきなのだが、実際には、パッチパターン６５３からの成分ｘＡと内部からの成分Ｒを合わせたｘＡ＋Ｒになってしまう。
【０００９】
このような場合には、濃度信号は、実際のパッチパターンの濃度よりも低い濃度を示すことになってしまい、プロセスコントロールによる調整が不十分となってしまう可能性がある。
【００１０】
そこで、濃度検出装置の内部から回り込んで発光部から受光部に光が到達する場合であっても正しい濃度信号を出力することができる濃度検出装置及びそれを備える複合機並びに濃度検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、
発光する発光部と、
光を受光する受光部と、
前記発光部から外部に向けて出射した光が受光部に到達することを避ける到達回避手段と、
前記到達回避手段が有効であるときに、前記発光部から内部を介して前記受光部に到達した光の検出強度を保持する検出強度保持手段と、
前記到達回避手段が無効であるときに、前記発光部から外部に向けて出射し、濃度検出の対象物で反射することにより前記受光部に到達した光及び前記発光部から内部を介して前記受光部に到達した光を合わせた検出強度から前記検出強度保持手段に保持されている光の検出強度を差し引くことにより得た補正後の検出強度を前記対象物の濃度を示す検出強度として求める演算手段と、
を備えることを特徴とする濃度検出装置が提供される。
【００１２】
また、本発明によれば、上記の濃度検出装置を備えることを特徴とする複合機が提供される。
【００１３】
更に、本発明によれば、
発光部から外部に向けて出射した光が受光部に到達することを避けたときに、前記発光部から濃度検出装置の内部を介して前記受光部に到達した光の検出強度を保持する検出強度保持ステップと、
前記発光部から外部に向けて出射した光が前記受光部に到達することを避けないときに、前記発光部から外部に向けて出射し、濃度検出の対象物で反射することにより前記受光部に到達した光及び前記発光部から前記濃度検出装置の前記内部を介して前記受光部に到達した光を合わせた検出強度から前記検出強度保持ステップで保持した光の検出強度を差し引くことにより得た補正後の検出強度を前記対象物の濃度を示す検出強度として求める演算ステップと、
を有することを特徴とする濃度検出方法が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、濃度検出装置の内部から回り込んで発光部から受光部に光が到達する場合であっても正しい濃度信号を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】従来例による濃度検出装置により中間転写ベルトに形成されたパッチパターンの濃度を測定する原理を説明するための正面図及び側面図である。
【図２】従来例の課題を説明するための正面図及び側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態において、到着回避部を有効にして受光部における検出強度を測定するときの構成を示す正面図及び側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態において、到着回避部を無効にして受光部における検出強度を測定し、到着回避部を有効にしたときの受光部における検出強度により補正するときの構成を示す正面図及び側面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態において、到着回避部を有効にして受光部における検出強度を測定するときの構成を示す正面図及び側面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態において、到着回避部を有効にして受光部における検出強度を測定するときの構成を示す正面図及び側面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態において、到着回避部を無効にして受光部における検出強度を測定し、到着回避部を有効にしたときの受光部における検出強度により補正するときの構成を示す正面図及び側面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態において、到着回避部を有効にして受光部における検出強度を測定するときの構成を示す正面図及び側面図である。
【図９】本発明の第５の実施の形態において、到着回避部を有効にして受光部における検出強度を測定するときの構成を示す正面図及び側面図である。
【図１０】本発明の第６の実施の形態において、到着回避部を有効にして受光部における検出強度を測定するときの構成を示す正面図及び側面図である。
【図１１】本発明の第７の実施の形態において、到着回避部を有効にして受光部における検出強度を測定するときの構成を示す正面図及び側面図である。
【図１２】本発明の第８の実施の形態において、到着回避部を有効にして受光部における検出強度を測定するときの構成を示す正面図及び側面図である。
【図１３】本発明の第８の実施の形態において、到着回避部を無効にして受光部における検出強度を測定し、到着回避部を有効にしたときの受光部における検出強度により補正するときの構成を示す正面図及び側面図である。
【図１４】本発明の第９の実施の形態による濃度検出装置の構成を示す正面図である。
【図１５】本発明の第９の実施の形態による濃度検出装置及びシャッタの配置範囲を示す画像形成装置の内部構成である。
【図１６】本発明の第９の実施の形態による濃度検出装置及びシャッタの他の配置範囲を示す画像形成装置の内部構成である。
【図１７】本発明の第１０の実施の形態による複合機の概念的断面図である。
【図１８】本発明の第１０の実施の形態による複合機の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
【００１７】
［第１の実施の形態］
図３に示すように、第１の実施の形態による濃度検出装置１０１は、基板１０３に載置され、また、発光部１１１及び受光部１１３を備える。
【００１８】
第１の実施の形態では、プロセスコントロールを実施していない期間において、図３に示すように、到着回避部１２１を配設する。到着回避部１２１は、発光部１１１から外部に向けて出射した光が受光部１１３に到達することを回避する。図３では、到着回避部１２１は、発光部１１１から出射した光が中間転写ベルト１５１に到達する前に、その光を捉える。到着回避部１２１は、捉えた光を吸収してもよい。
【００１９】
このとき受光部１１３は濃度検出装置１０１の内部を経由してきた光だけを検出強度Ｒで入射する。このときの検出強度をＢ´´として、検出強度保持部２０１に保持する。
【００２０】
プロセスコントロールを実施する期間においては、図４に示すように、到着回避部１２１を無効にする。到着回避部１２１が無効なので、発光部１１１から外部に向けて出射した光が転写ベルト１５１に形成されているパッチパターン１５３で反射して受光部１１３に到達する。
【００２１】
このとき受光部１１３は濃度検出装置１０１の内部を経由してきた光を検出強度Ｒで入射し、パッチパターン１５３からの反射光を検出強度ｘＡで検出する。このときの合計の検出強度をＢ´とする。つまり、
Ｂ´＝Ｒ＋ｘＡ
とする。
【００２２】
演算部２０３は、現在の検出強度Ｂ´から検出強度保持部２０１に保持されている検出強度Ｂ´´を差し引くことにより、補正後の検出強度Ｂ´´´を求める。つまり、
Ｂ´´´
＝Ｂ´−Ｂ´´
＝（Ｒ＋ｘＡ）−Ｒ
＝ｘＡ＝Ｂ
上式から明らかなように、補正後の検出強度Ｂ´´´は、図１に示すように、受光部６１３が、濃度検出装置６０１の内部を経由してきた光を受光しないで、パッチパターン１５３からの反射光を受光する場合の検出強度Ｂ＝ｘＡに等しい。つまり、実際には、パッチパターン１５３からの反射光のみならず、濃度検出装置６０１の内部を経由してきた光も受光するのであるが、パッチパターン１５３からの反射光のみを受光する場合の検出強度Ｂを得ることができる。
【００２３】
なお、発光部１１１は、常に同一の発光強度で発光することを前提としている。プロセスコントロール実行中に、複数の異なった発光強度で発光部１１１が発光するならば、それぞれの発光強度に対応して、検出強度Ｂ´´を予め求めておく。
【００２４】
従って、検出強度保持部２０３が出力する濃度信号を用いることにより、より正確なプロセスコントロールによる調整をすることが可能になる。
【００２５】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態による濃度検出装置１０１が、第１の実施の形態による濃度検出装置１０１と異なる点は、到着回避部１２１の構成である。
【００２６】
第１の実施の形態における到着回避部１２１は、発光部１１１から出射した光を吸収することにより、それが受光部１１３に到達しないようにするが、図５に示すように、第２の実施の形態による到着回避部１２１は、発光部１１１から出射した光を受光部１１３が受光することができない方向に出射する。
【００２７】
なお、到着回避部１２１は、入射した光の一部を吸収して、残りを受光部１１３が受光することができない方向に出射してもよい。
【００２８】
他の構成と、作用効果は、第１の実施の形態と同様であるので、重複する説明を省略する。
【００２９】
［第３の実施の形態］
第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、どのようにして到着回避部１２１を無効にするかを示していなかった。
【００３０】
第３の実施の形態では、図６に示すように、シャッタ１２３の一部を到着回避部１２１として機能させる。シャッタ１０５は、基板１０５に対してヒンジ１０５により回転可能に結合される。
【００３１】
図６は、シャッタ１２３が閉じた状態を示し、図７は、シャッタ１２３が開いた状態を示す。
【００３２】
図６は、シャッタ１２３が閉じた状態において、到着回避部１２１が発光部１１１から到着した光を受光部１１３が入射できない方向に反射する様子を示しているが、到着回避部１２１は、シャッタ１２３が閉じた状態において、発光部１１１から到着した光を吸収してもよい。図６に示す状態においては、受光部１１３は、濃度検出装置６０１の内部を経由してきた光を受光するが、パッチパターン１５３で反射した光は受光しない。
【００３３】
図７に示す状態においては、受光部１１３は、濃度検出装置６０１の内部を経由してきた光と、パッチパターン１５３で反射した光の双方を受光する。
【００３４】
図７の状態において受光部１１３が受光した光の検出強度Ｂ´から図６の状態において受光部１１３が受光した光の検出強度Ｂ´´を差し引くことにより、補正後の検出強度Ｂ´´´＝Ｂを得ることができる。
【００３５】
［第４の実施の形態］
第３の実施の形態では、シャッタ１２３の到着回避部１２１として機能する部分がどのようにして、発光部１１１から到着した光を受光部１１３が入射できない方向に反射するかを示していなかった。
【００３６】
図８に示すように、第４の実施の形態においては、シャッタ１２３の発光部１１１に対向する面に表面が鏡面となっている楔状の突起部１２５を設ける。突起部１２５の角度を調整することにより、突起部１２５の鏡面が、発光部１１１から出射した光を受光部１１３が入射しない方向に反射することができる。
【００３７】
［第５の実施の形態］
図９に示すように、第５の実施の形態においては、シャッタ１２３の発光部１１１に対向する面にトラップ１２７を配設する。トラップ１２７は、発光部１１１から入射してきた光をトラップして、外部に出射しないようにする。これにより、発光部１１１から出射した光が受光部１１３に入射することを避けることができる。
【００３８】
この他に、例えば、この位置に入射してきた光を外部に誘導するための導光部品の入光部をトラップ１２７のある位置に配設してもよい。
【００３９】
光の反射、吸収、誘導の少なくとも２つを混合させてもよい。
【００４０】
［第６の実施の形態］
図１０に示すように、閉じた状態において基板１０３に対して鉛直に延びる鉛直部とこれに対して傾斜した傾斜部と基板に対して平行な平行部の３部構成のシャッタ１２３を設ける。また、傾斜部の表面を鏡面にする。
【００４１】
図１０に示すように、シャッタ１２３を閉じた状態において、シャッタの傾斜部にある鏡面は、発光部１１１から入射してきた光を受光部１１３が入射することができない方向に反射する。
【００４２】
［第７の実施の形態］
図１１に示すように、第７の実施の形態においては、到達回避部１２１として、蓋を利用する。蓋は、発光部１１１から出射して、パッチパターン１５３で反射して、受光部１１３に入射しようとする光を遮り、その光が受光部１１３に入射することを回避させる。なお、蓋は、発光部１１１から出射して、パッチパターン１５３で反射してから蓋に到達した光を反射してもよいし、吸収してもよいし、一部を反射して残りを吸収してもよい。
【００４３】
この他に、例えば、この位置に入射してきた光を外部に誘導するための導光部品の入光部をトラップ１２７のある位置に配設してもよい。
【００４４】
光の反射、吸収、誘導の少なくとも２つを混合させてもよい。
【００４５】
［第８の実施の形態］
第７の実施の形態においては、どのようにして到着回避部１２１としての蓋を無効にするかを示していなかった。
【００４６】
第８の実施の形態では、図１２に示すように、蓋である到着回避部１２１として機能するシャッタ１３１は、基板１０５に対してヒンジ１０５により回転可能に結合される。
【００４７】
図１２は、シャッタ１３１が閉じた状態を示し、図１３は、シャッタ１３１が開いた状態を示す。
【００４８】
図１２は、シャッタ１３１が閉じた状態において、シャッタ１３１の到着回避部１２１として機能する部分が発光部１１１からパッチパタン１５３を介して受光部１１３に入射しようとする光を受光部１１３が入射できないように遮る様子を示している。
【００４９】
図１３は、シャッタ１３１が開いた状態において、シャッタ１３１の到着回避部１２１として機能する部分が発光部１１１からパッチパタン１５３を介して受光部１１３に入射しようとする光を受光部１１３が入射できないように遮らない様子を示している。
【００５０】
図１３の状態において受光部１１３が受光した光の検出強度Ｂ´から図１２の状態において受光部１１３が受光した光の検出強度Ｂ´´を差し引くことにより、補正後の検出強度Ｂ´´´＝Ｂを得ることができる。
【００５１】
［第９の実施の形態］
第９の実施の形態は、具体的な実装に関するものである。
【００５２】
第９の実施の形態においては、濃度検出装置１０１、発光部１１１、受光部１１３、基板１０３は、図１４に示すような形状を有するものになる。
【００５３】
また、複合機の内部においては、濃度検出装置１０１、シャッタ１２３は、図１５に示すような位置を占める。また、シャッタ１２３は、開くと図１６に示すような位置を占めるようになる。
【００５４】
［１０の実施の形態］
第１０の実施の形態は、第１乃至第８の実施の形態による原稿読取装置を含む複合機８００に関するものである。図１７及び図１８は、複合機８００の構成などを示すものである。
【００５５】
図１７及び図１８に示すように、複合機８００は、原稿の画像を読み取る原稿読取装置８２０と、シートに画像を形成する複合機本体（画像形成部本体）８３０と、原稿読取装置８２０及び複合機本体８３０を操作するための操作パネル部８４３と、操作パネル部８４３による操作に基づいて原稿読取装置８２０及び複合機本体８３０を制御する演算処理部８４１と、を備えている。
【００５６】
画像読取りのために原稿読取装置８２０を単体で用いること、画像形成のために複合機本体８３０を単体で用いることの他に、画像を複写するためにこれらを連動させることもできる。また、複合機８００は図示しない記憶装置及びファクシミリ装置を含んでいてもよい。記憶装置は、原稿読取装置８２０により読み取られた画像やファクシミリ装置により受信した画像を格納することができる。ファクシミリ装置は、原稿読取装置８２０により読み取られた画像や記憶装置に格納されている画像を送信することと、外部から画像を受信することができる。更に、複合機８００は、ネットワークを介してパーソナルコンピュータと接続するためのインターフェースを含んでいてもよい。複合機８００に接続されたパーソナルコンピュータは、これが管理できるデータについて複合機の機能を利用することができる。
【００５７】
原稿読取装置８２０は、原稿を自動給送する原稿自動給送部ＳＰＦ(Single Pass Feeder)８２４と、原稿の画像を読み取る読取装置本体８２２と、を備えている。なお、原稿読取装置８２０は、図１８に示す構成要素の他に、図１８は示されないが図１７に示される構成要素も含む。また、図１７に示すように、読取装置本体８２２には、原稿台８２６が備わる。
【００５８】
複合機本体８３０は、シートを給送するシート給送部１０と、シートを手差し給送可能な手差し給送部２０と、シート給送部１０又は手差し給送部２０により給送されるシートに画像を形成する画像形成部３０と、を備えている。
【００５９】
シート給送部１０は、シートを積載するシート積載部１１と、シート積載部１１に積載されたシートを１枚ずつ分離給送する分離給送部１２と、を備えている。シート積載部１１は、回転軸１３を中心に回動する中板１４を備えており、中板１４は、シートを給送する際に回動してシートを上方に持ち上げる。分離給送部１２は、中板１４により持ち上げられたシートを給送するピックアップローラ１５と、ピックアップローラ１５により給送されるシートを１枚ずつに分離する分離ローラ対１６と、を備えている。
【００６０】
手差し給送部２０は、シートを積載可能な手差しトレイ２１と、手差しトレイ２１に積載されたシートを１枚ずつ分離給送する分離給送部２２と、を備えている。手差しトレイ２１は、複合機本体８３０に回動自在に支持されており、手差し給送する際には、所定の角度に固定させることでシートを積載可能になる。分離給送部２２は、手差しトレイ２１に積載されたシートを給送するピックアップローラ２３と、ピックアップローラ２３により給送されるシートを１枚ずつに分離する分離ローラ２４及び分離パッド２５と、を備えている。
【００６１】
画像形成部３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋと、後述する感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋと、これらの表面を露光する露光装置３２と、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋの表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写部（転写手段）３３と、転写したトナー像をシートに定着させる定着部３４と、を備えている。なお、符号の最後に付すアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、それぞれの色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）を示している。
【００６２】
４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋのそれぞれは、複合機本体８３０から取り外し可能に構成されており、交換可能となっている。なお、４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同様な構成であるため、イエロー（Ｙ）の画像を形成するプロセスカートリッジ３１Ｙの構成のみの説明し、プロセスカートリッジ３１Ｍ〜３１Ｋの説明は省略する。
【００６３】
プロセスカートリッジ３１Ｙは、像担持体としての感光体ドラム７４０Ｙと、感光体ドラム７４０Ｙを帯電させる帯電器７４１Ｙと、感光体ドラム７４０Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像装置７４２Ｙと、感光体ドラム７４０Ｙの表面に残留するトナーを除去するドラムクリーナ７４３Ｙと、を備えている。現像装置７４２Ｙは、感光体ドラム７４０Ｙを現像する現像装置本体（詳細には図示せず）と、現像装置本体にトナーを供給するトナーカートリッジ（詳細には図示せず）と、を備えている。トナーカートリッジは、現像装置本体に着脱可能に構成されており、収容されたトナーが無くなると、現像装置本体から取り外して、交換することができるようになっている。
【００６４】
露光装置３２は、レーザ光を照射する光源（図示せず）と、レーザ光を感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに導く複数のミラー（図示せず）等と、を備えている。転写部３３は、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに形成されたトナー像を担持する中間転写ベルト３５と、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト３５に一次転写する一次転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋと、中間転写ベルト３５に転写されたトナー像をシートに二次転写する二次転写ローラ３７と、中間転写ベルト３５に残留するトナーを除去するベルトクリーナ３８と、を備えている。中間転写ベルト３５は、駆動ローラ３９ａ及び従動ローラ３９ｂに掛け渡されており、一次転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋによって感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに押し付けられている。二次転写ローラ３７は、駆動ローラ３９ａとで中間転写ベルト３５をニップ（挟持）しており、ニップ部Ｎで中間転写ベルト３５が担持するトナー像をシートに転写する。定着部３４は、シートを加熱する加熱ローラ３４ａと、加熱ローラ３４ａに圧接する加圧ローラ３４ｂと、を備えている。
【００６５】
操作パネル部８４３は、所定の情報を表示する表示部８４５と、利用者が原稿読取装置８２０及び複合機本体８３０への指示を入力する入力部８４７と、を備えている。本実施形態においては、操作パネル部８４３は、読取装置本体８２２の正面側に配設されている。なお、正面側は図１７の紙面の手前側に対応し、裏面側は図１７の背面側に対応する。
【００６６】
図１８に示すように、演算処理部８４１は、シート給送部１０、手差し給送部２０、画像形成部３０及び原稿読取装置８２０を駆動制御するＣＰＵ８４１ａと、ＣＰＵ８４１ａを動作させるための各種プログラムとＣＰＵ８４１ａが用いる各種情報等を記憶するメモリ８４１ｂと、を備えている。演算処理部８４１は、利用者による操作パネル部８４３への操作に基づいて、シート給送部１０、手差し給送部２０、画像形成部３０及び原稿読取装置８２０の動作を統合して制御し、シートに画像を形成させる。
【００６７】
次に、上述のように構成された複合機８００による画像形成動作（演算処理部８４１による画像形成制御）について説明する。本実施形態においては、原稿自動給送部８２４により給送され、読取装置本体８２２により読み取られた読取原稿の画像を、シート給送部１０により給送されるシートに画像形成部３０が形成する画像形成動作を例にとり説明する。
【００６８】
利用者による操作パネル部８４３の入力部８４７への入力により、画像形成開始信号が発信されると、利用者により原稿自動給送部８２４に載置された読取原稿が原稿読取位置に向けて自動給送され、原稿読取位置で読取装置本体８２２によって画像が読み取られる。
【００６９】
読取装置本体８２２により原稿の画像が読み取られると、読み取られた原稿の画像情報に基づいて、露光装置３２が感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに向けて、それぞれに対応する複数のレーザ光を照射する。このとき、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋは、それぞれ、帯電器７４１Ｙ〜７４１Ｋにより予め帯電されており、それぞれに対応するレーザ光が照射されることで感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上にそれぞれの静電潜像が形成される。その後、現像装置７４２Ｙ〜７４２Ｋにより感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上にそれぞれ形成された静電潜像が現像され、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋによって中間転写ベルト３５に重畳転写され、重畳転写されたトナー像（フルカラーのトナー像）は、中間転写ベルト３５に担持された状態でニップ部Ｎまで搬送される。
【００７０】
上述の画像形成動作に並行して、シート積載部１１に積載されたシートが、分離給送部１２によって１枚ずつに分離されながら、ピックアップローラ１５によりシート搬送路２６に給送される。そして、ニップ部Ｎのシート搬送方向上流にあるレジストローラ対２７で、斜行が補正されると共に、所定の搬送タイミングでニップ部Ｎに搬送される。ニップ部Ｎに搬送されたシートは、二次転写ローラ３７によって中間転写ベルト３５が担持するフルカラーのトナー像が転写される。
【００７１】
トナー像が転写されたシートは、定着部３４で加熱・加圧されることでトナー像が溶融定着され、排出ローラ対１８により装置外に排出される。装置外に排出されたシートは、排出シート積載部１９に積載される。
【００７２】
なお、シートの両面（第１面及び第２面）に画像を形成する場合には、第１面に画像が形成されたシートが装置外に排出される前に、排出ローラ対１８を逆回転させて両面搬送路１７に搬送し、両面搬送路１７を介して画像形成部３０に再搬送する。そして、第１面と同様に、第２面に画像を形成し、装置外に排出する。装置外に排出されたシートは、排出シート積載部１９に積載される。
【００７３】
本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の種々の形で実施することができる。そのため、前述した各実施形態は単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるべきではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更はすべて本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、濃度検出に利用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１０１  濃度検出装置
１０３  基板
１１１  発光部
１１３  受光部
１２１  到達回避部
１２３、１２９、１３１  シャッタ
１５１  転写ベルト
１５３  パッチパターン
２０１  検出強度保持部
２０３  演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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