(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】制御部は、搬送部３において所定の紙間で搬送される複数の用紙に印刷を行う際、１枚目の用紙の４辺それぞれに対応する端部の判定範囲のうちから選択する少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、１枚目の用紙の先端部で印刷された場合における画質影響度、および、最終枚目の用紙の４辺それぞれに対応する端部の判定範囲のうちの、１枚目の用紙に対して選択した各辺に対向する少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、最終枚目の用紙の後端部で印刷された場合における画質影響度に基づき、印刷時における印刷画像の向きを判定し、判定の結果、印刷時における印刷画像の向きが本来の向きとは異なる場合、各用紙に対する印刷画像を判定の結果に応じた向きとなるよう回転させて印刷するよう印刷部４を制御する。【選択図】図２
2020082524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エア吸引により用紙を吸着保持して搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出して印刷する印刷部と、
前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記搬送部において所定の紙間で搬送される複数の用紙に印刷を行う際、
１枚目の用紙の４辺それぞれに対応する端部の判定範囲のうちから選択する少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、１枚目の用紙の先端部で印刷された場合における、前記搬送部の吸引風による印刷画質への影響度である画質影響度、および、最終枚目の用紙の４辺それぞれに対応する端部の判定範囲のうちの、１枚目の用紙に対して選択した各辺に対向する少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、最終枚目の用紙の後端部で印刷された場合における前記画質影響度に基づき、印刷時における印刷画像の向きを判定し、前記判定の結果、印刷時における印刷画像の向きが本来の向きとは異なる場合、各用紙に対する印刷画像を前記判定の結果に応じた向きとなるよう回転させて印刷するよう前記印刷部を制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、印刷時における印刷画像の向きを本来の向きとは異なる向きと判定した場合において、
１枚目の用紙の先端辺に対応する端部の判定範囲の印刷画像が１枚目の用紙の先端部で印刷された場合における前記画質影響度が、１枚目の用紙の印刷画像を前記判定の結果に応じて回転させた場合における先端辺に対応する端部の判定範囲の印刷画像が１枚目の用紙の先端部で印刷された場合における前記画質影響度より小さい場合、１枚目の用紙に対する印刷画像の向きを本来の向きで印刷し、
最終枚目の用紙の後端辺に対応する端部の判定範囲の印刷画像が最終枚目の用紙の後端部で印刷された場合における画質影響度が、最終枚目の用紙の印刷画像を前記判定の結果に応じて回転させた場合における後端辺に対応する端部の判定範囲の印刷画像が最終枚目の用紙の後端部で印刷された場合における前記画質影響度より小さい場合、最終枚目の用紙に対する印刷画像の向きを本来の向きで印刷することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記印刷部は、用紙の搬送方向に沿って配置され、前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備え、
前記制御部は、
１枚目の用紙の前記少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像における、前記搬送方向における最上流の前記インクジェットヘッドによる印字率、および最上流の前記インクジェットヘッドのインク色の少なくともいずれかを用いて、１枚目の用紙の前記少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、１枚目の用紙の先端部で印刷された場合における前記画質影響度を判定し、
最終枚目の用紙の前記少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像における、前記搬送方向における最下流の前記インクジェットヘッドによる印字率、および最下流の前記インクジェットヘッドのインク色の少なくともいずれかを用いて、最終枚目の用紙の前記少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、最終枚目の用紙の後端部で印刷された場合における前記画質影響度を判定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、用紙の搬送方向における前記印刷部の位置を考慮して、１枚目の用紙の前記少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、１枚目の用紙の先端部で印刷された場合における前記画質影響度、および、最終枚目の用紙の前記少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、最終枚目の用紙の後端部で印刷された場合における前記画質影響度を判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送しつつ、固定のインクジェットヘッドから用紙へインクを吐出して印刷するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。そして、ライン型のインクジェット印刷装置では、用紙を搬送するために、いわゆるエア吸引方式の搬送機構が広く用いられている（特許文献１参照）。
【０００３】
エア吸引方式の搬送機構では、ファンにより、搬送ベルトに設けられた多数の吸引孔を介して空気を吸引し、吸引孔に発生する吸着力で用紙を搬送ベルト上に吸着保持する。搬送ベルトが用紙を吸着保持しつつ移動することで、用紙を搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０８７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したエア吸引方式の搬送機構を備えたインクジェット印刷装置において複数枚の印刷を行う場合、搬送機構において所定の用紙間隔（紙間）で複数枚の用紙が連続的に搬送される。
【０００６】
このような複数枚の印刷時において、１枚目の用紙の先端付近に画像を印刷する場合、インクジェットヘッドから吐出されたインクが搬送機構の吸引風の影響を強く受け、インクミストの増加やインクの着弾ずれによる印刷画質の低下が生じやすい。用紙の搬送方向における１枚目の用紙の下流側に、用紙がなく搬送機構の吸引孔が開放されている広い領域があるためである。最終枚目の用紙の後端付近に画像を印刷する場合についても同様の現象による印刷画質の低下が生じやすい。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、エア吸引により用紙を吸着保持して搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出して印刷する印刷部と、前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記搬送部において所定の紙間で搬送される複数の用紙に印刷を行う際、１枚目の用紙の４辺それぞれに対応する端部の判定範囲のうちから選択する少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、１枚目の用紙の先端部で印刷された場合における、前記搬送部の吸引風による印刷画質への影響度である画質影響度、および、最終枚目の用紙の４辺それぞれに対応する端部の判定範囲のうちの、１枚目の用紙に対して選択した各辺に対向する少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、最終枚目の用紙の後端部で印刷された場合における前記画質影響度に基づき、印刷時における印刷画像の向きを判定し、前記判定の結果、印刷時における印刷画像の向きが本来の向きとは異なる場合、各用紙に対する印刷画像を前記判定の結果に応じた向きとなるよう回転させて印刷するよう前記印刷部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のインクジェット印刷装置によれば、印刷画質の低下を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の給紙部、搬送部、および印刷部の概略構成図である。
【図３】搬送部の吸引風による印刷画質への影響を説明するための図である。
【図４】搬送部の吸引風による印刷画質への影響を説明するための図である。
【図５】搬送部の吸引風による印刷画質への影響を説明するための図である。
【図６】画像逆転要否判定処理のフローチャートである。
【図７】印刷画像の例を示す図である。
【図８】用紙の搬送方向における向きを逆転させた印刷画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１２】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の給紙部、搬送部、および印刷部の概略構成図である。以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図２において、左から右へ向かう方向が、印刷媒体である用紙Ｐの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、搬送部３と、印刷部４と、制御部５とを備える。
【００１５】
給紙部２は、用紙Ｐを搬送部３へ給紙する。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、レジストローラ１４と、レジストモータ１５とを備える。
【００１６】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。
【００１７】
給紙ローラ１２は、給紙台１１から用紙Ｐを１枚ずつピックアップして搬送し、用紙Ｐをレジストローラ１４に突き当てて停止させる。
【００１８】
給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を回転駆動させる。
【００１９】
レジストローラ１４は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、搬送部３に向けて搬送する。
【００２０】
レジストモータ１５は、レジストローラ１４を回転駆動させる。
【００２１】
搬送部３は、給紙部２により給紙された用紙Ｐをエア吸引により吸着保持して搬送する。搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３〜２５と、駆動モータ２６と、ファン２７とを備える。
【００２２】
搬送ベルト２１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、全面にわたった多数の吸引孔（図示せず）が形成されている。搬送ベルト２１は、ファン２７の駆動により吸引孔に発生する吸着力により、搬送面２１ａに用紙Ｐを吸着保持する。搬送面２１ａは、駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間の搬送ベルト２１の水平部分の上面である。搬送ベルト２１は、図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙Ｐを右方向に搬送する。
【００２３】
駆動ローラ２２は、搬送ベルト２１を図２における時計回り方向に回転させる。
【００２４】
従動ローラ２３〜２５は、駆動ローラ２２とともに搬送ベルト２１を支持する。従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動回転する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と同じ高さで、駆動ローラ２２の左方に配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。
【００２５】
駆動モータ２６は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。
【００２６】
ファン２７は、下方向への気流を生じさせる。これにより、ファン２７は、搬送ベルト２１の吸引孔を介して空気を吸引して吸引孔に吸着力を発生させ、用紙Ｐを搬送面２１ａ上に吸着させる。ファン２７は、搬送ベルト２１に囲まれた領域に配置されている。
【００２７】
印刷部４は、搬送部３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して印刷する。印刷部４は、搬送部３の上方に配置されている。印刷部４は、左右方向においては、搬送部３の中央に配置されている。印刷部４は、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙを備える。なお、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００２８】
インクジェットヘッド３１は、搬送部３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出する。インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは、搬送部３の上方において、上流側からこの順で、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って、均等な間隔を空けて並列配置されている。
【００２９】
インクジェットヘッド３１は、主走査方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。
【００３０】
制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３１】
具体的には、制御部５は、給紙部２により用紙Ｐを給紙し、給紙された用紙Ｐを搬送部３により搬送しつつ、印刷部４のインクジェットヘッド３１からインクを吐出して用紙Ｐに印刷するよう制御する。
【００３２】
複数枚の印刷を行う場合、制御部５は、印刷対象の画像データに基づき、１枚目の用紙Ｐの搬送方向における先端部の判定範囲Ｅｓ（図７参照）の印刷画像および後端部の判定範囲Ｅｋ（図７参照）の印刷画像の、１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合における画質影響度、および、最終枚目の用紙Ｐの搬送方向における先端部の判定範囲Ｅｓの印刷画像および後端部の判定範囲Ｅｋの印刷画像の、最終枚目の用紙Ｐの後端部で印刷された場合における画質影響度に基づき、用紙Ｐの搬送方向における印刷画像の向きを逆転させるか否かを判定する。そして、印刷画像の向きを逆転させると判定した場合、制御部５は、用紙Ｐの搬送方向における各用紙Ｐに対する印刷画像の向きを本来の向きから逆転（１８０度回転）させて印刷するよう印刷部４を制御する。
【００３３】
ここで、画質影響度は、搬送部３のエア吸引により発生する吸引風が印刷画質を低下させる影響の度合いである。
【００３４】
１枚目の用紙Ｐの先端付近に最上流のインクジェットヘッド３１Ｋからインクを吐出する場合、図３に示すように、１枚目の用紙Ｐの先端より下流側には、広い開放領域がある。このため、１枚目の用紙Ｐの先端付近にインクジェットヘッド３１Ｋから吐出されたインクは、搬送部３の吸引風Ｗの影響を受けやすく、インクミストの増加やインクの着弾ずれが生じやすい。このことから、１枚目の用紙Ｐの先端付近にインクジェットヘッド３１Ｋからインクを吐出する場合、１枚目の用紙Ｐの先端付近で印刷画質の低下が生じやすく、画質影響度が大きい。ここで、開放領域は、搬送面２１ａ上に用紙Ｐがなく吸引孔が開放されている領域である。
【００３５】
また、印字率が高いほど、吸引風Ｗの影響による印刷画質の低下が生じやすい。このため、１枚目の用紙Ｐの先端付近において、インクジェットヘッド３１Ｋによる印字率が高いほど、画質影響度が大きくなりやすい。
【００３６】
一方、インクジェットヘッド３１Ｋより下流側のインクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙから１枚目の用紙Ｐの先端付近にインクを吐出する場合については、１枚目の用紙Ｐの先端より下流側の開放領域が比較的狭いため、画質影響度は小さい。
【００３７】
例えば、最下流のインクジェットヘッド３１Ｙから１枚目の用紙Ｐの先端付近にインクを吐出する場合、図４に示すように、１枚目の用紙Ｐの先端より下流側の開放領域は狭い。このため、インクジェットヘッド３１Ｙから１枚目の用紙Ｐの先端付近に吐出されたインクに対する吸引風Ｗの影響は小さい。
【００３８】
また、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクは、ブラックインクより明度が高く、視認性が低い。この点からも、インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙから１枚目の用紙Ｐの先端付近にインクを吐出する場合については、画質影響度は小さい。
【００３９】
また、１枚目の用紙Ｐの先端付近に最上流のインクジェットヘッド３１Ｋからインクを吐出する際に１枚目の用紙Ｐの先端より下流側に広い開放領域があるのと同様に、最終枚目の用紙Ｐの後端付近に最下流のインクジェットヘッド３１Ｙからインクを吐出する場合、最終枚目の用紙Ｐの後端より下流側には、広い開放領域がある。このため、最終枚目の用紙Ｐの後端付近にインクジェットヘッド３１Ｙから吐出されたインクは、１枚目の用紙Ｐの先端付近にインクジェットヘッド３１Ｋから吐出されたインクと同様に、搬送部３の吸引風の影響を受けやすく、インクミストの増加やインクの着弾ずれが生じやすい。
【００４０】
しかしながら、インクジェットヘッド３１Ｙが吐出するイエローインクは明度が高いため、視認性が低い。このため、インクジェットヘッド３１Ｙから最終枚目の用紙Ｐの後端付近にインクを吐出する場合でも、画質影響度は小さい。
【００４１】
また、インクジェットヘッド３１Ｙより上流側のインクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍから最終枚目の用紙Ｐの後端付近にインクを吐出する場合については、最終枚目の用紙Ｐの後端より上流側の開放領域が比較的狭いため、画質影響度は小さい。
【００４２】
２枚目以降の用紙Ｐの先端付近については、最上流のインクジェットヘッド３１Ｋからインクを吐出する場合でも、図５に示すように、当該用紙Ｐの先端より下流側の開放領域は紙間の領域に限られる。このため、２枚目以降の用紙Ｐの先端付近における画質影響度は小さい。同様に、１枚目から最終枚目の１枚前までの用紙Ｐの後端付近における画質影響度も小さい。
【００４３】
上述のような画質影響度を考慮して、インクジェット印刷装置１では、用紙Ｐの搬送方向における各用紙Ｐに対する印刷画像の向きを本来の向きから逆転させて印刷することがある。そこで、インクジェット印刷装置１では、複数枚の印刷を行う場合、印刷画像の向きを逆転させて印刷するか否かを判定するための画像逆転要否判定処理を行う。この画像逆転要否判定処理について説明する。
【００４４】
図６は、画像逆転要否判定処理のフローチャートである。図６のフローチャートの処理は、印刷枚数が複数枚である印刷ジョブがインクジェット印刷装置１に入力されることにより開始となる。
【００４５】
ここで、前述のように、イエローインクの視認性が低いことから、最下流のインクジェットヘッド３１Ｙから最終枚目の用紙Ｐの後端付近にインクを吐出する場合でも、画質影響度は小さい。また、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍから最終枚目の用紙Ｐの後端付近にインクを吐出する場合については、最終枚目の用紙Ｐの後端より上流側の開放領域が比較的狭いため、画質影響度は小さい。
【００４６】
このため、制御部５は、最終枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像の、最終枚目の用紙Ｐの後端部で印刷された場合における画質影響度は、いずれも小さいと事前に判定している。すなわち、制御部５は、最終枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像は、印刷画像の向きを逆転させるか否かの判定に影響を与えないと判断している。
【００４７】
そこで、制御部５は、画像逆転要否判定処理では、１枚目の用紙Ｐの先端部の判定範囲Ｅｓの印刷画像および後端部の判定範囲Ｅｋの印刷画像の、１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合における画質影響度から、印刷画像の向きを逆転させるか否かを判定する。図６は、このような画像逆転要否判定処理の手順を示すものである。
【００４８】
図６のステップＳ１において、制御部５は、印刷ジョブを画像展開して得られた印刷対象の画像データに基づき、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の先端部の判定範囲Ｅｓに、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像があるか否かを判断する。制御部５は、ブラックインクによる印字率が閾値以上である主走査方向のラインがある場合に、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像があると判断する。
【００４９】
ここで、先端部の判定範囲Ｅｓは、図７に示すように、用紙Ｐの搬送方向における先端から所定距離の範囲に対応するものである。また、後端部の判定範囲Ｅｋは、搬送方向における用紙Ｐの後端から所定距離の範囲に対応するものである。判定範囲Ｅｓ，Ｅｋは、それぞれ用紙Ｐの先端部、後端部において、印刷画質が搬送部３の吸引風の影響を受けやすい範囲として設定されたものである。なお、図７は、画像データにおける各用紙Ｐに対応する印刷画像を本来の向きで印刷した場合の各用紙Ｐの印刷画像を示している。
【００５０】
図６に戻り、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の先端部の判定範囲Ｅｓに、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像があると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部５は、画像データに基づき、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の後端部の判定範囲Ｅｋに、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像があるか否かを判断する。
【００５１】
１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の後端部の判定範囲Ｅｋに、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像があると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部５は、本来の印刷画像の向きを維持して印刷すると判定する。これにより、画像逆転要否判定処理が終了となる。
【００５２】
ここで、上述のブラックインクによる印字率の閾値は、１枚目の用紙Ｐの先端部の判定範囲Ｅｓにおける印刷画質の低下が発生するか否かの判断基準として設定された値である。
【００５３】
すなわち、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の先端部の判定範囲Ｅｓにあるブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像は、本来の印刷画像の向きのまま１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合には、画質影響度が大きいものである。
【００５４】
したがって、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の先端部の判定範囲Ｅｓに、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像があることは、本来の印刷画像の向きを維持して印刷した場合に、１枚目の用紙Ｐの先端付近で印刷画質の低下が生じることを意味する。
【００５５】
また、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の後端部の判定範囲Ｅｋにあるブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像は、印刷画像の向きが逆転されることにより１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合には、画質影響度が大きいものである。
【００５６】
したがって、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の後端部の判定範囲Ｅｋに、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像があることは、印刷画像の向きを逆転して印刷した場合に、１枚目の用紙Ｐの先端付近で印刷画質の低下が生じることを意味する。
【００５７】
すなわち、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの両方に、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像がある場合、印刷画像の向きを維持しても逆転させても、１枚目の用紙Ｐの先端付近で印刷画質の低下が生じることに変わりはない。
【００５８】
このため、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの両方に、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像があると判断した場合（ステップＳ１，Ｓ２でともに「ＹＥＳ」）、上述のように、制御部５は、本来の印刷画像の向きを維持して印刷すると判定する（ステップＳ３）。
【００５９】
すなわち、制御部５は、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像における、最上流のインクジェットヘッド３１Ｋによる印字率を用いて、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像の、１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合における画質影響度が大きいか否かを判定している。そして、制御部５は、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像の、１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合における画質影響度がいずれも大きいと判定した場合、本来の印刷画像の向きを維持して印刷すると判定する。
【００６０】
ステップＳ１において、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の先端部の判定範囲Ｅｓに、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像がないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３に進む。
【００６１】
ここで、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の先端部の判定範囲Ｅｓに、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像がない場合には、その判定範囲Ｅｓの印刷画像は、画質影響度が小さいものである。したがって、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の先端部の判定範囲Ｅｓに、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像がないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部５は、本来の印刷画像の向きを維持して印刷すると判定する（ステップＳ３）。
【００６２】
ステップＳ２において、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の後端部の判定範囲Ｅｋに、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像がないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部５は、印刷画像の向きを逆転させて印刷すると判定する。これにより、画像逆転要否判定処理が終了となる。
【００６３】
ここで、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の先端部の判定範囲Ｅｓに、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像があり、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の後端部の判定範囲Ｅｋに、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像がない場合には、印刷画像の向きを逆転させて印刷することで、１枚目の用紙Ｐの先端付近における印刷画質の低下が軽減されることになる。
【００６４】
このため、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓに、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像があると判断し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｋに、ブラックインクによる印字率が閾値以上の印刷画像がないと判断（ステップＳ２：ＮＯ）した場合、上述のように、制御部５は、印刷画像の向きを逆転させて印刷すると判定する（ステップＳ４）。
【００６５】
上述した画像逆転要否判定処理により印刷画像の向きを逆転させて印刷するか否かを判定すると、制御部５は、印刷動作を実行する。
【００６６】
具体的には、まず、制御部５は、搬送部３の駆動を開始させる。次いで、制御部５は、給紙部２から複数枚の用紙Ｐを搬送部３へ順次給紙させる。給紙された用紙Ｐは、搬送部３において、所定の紙間で搬送される。
【００６７】
制御部５は、画像データに基づき、搬送部３により搬送される各用紙Ｐに対してインクを吐出して印刷を行うよう各インクジェットヘッド３１を制御する。
【００６８】
ここで、制御部５は、画像逆転要否判定処理で本来の印刷画像の向きを維持して印刷すると判定した場合には、用紙Ｐの搬送方向における各用紙Ｐに対する印刷画像の向きを、本来の印刷画像の向きのまま印刷するよう各インクジェットヘッド３１を制御する。
【００６９】
画像逆転要否判定処理で印刷画像の向きを逆転させて印刷すると判定した場合には、制御部５は、用紙Ｐの搬送方向における各用紙Ｐに対する印刷画像の向きを、本来の向きから逆転（１８０度回転）させて印刷するよう各インクジェットヘッド３１を制御する。これにより、図８に示すように、図７のような本来の向きの印刷画像に対し、１８０度回転した画像が印刷される。
【００７０】
ここで、すべての用紙Ｐに対する印刷画像の向きを逆転させるのは、各用紙Ｐの印刷画像の向きを揃えるためである。
【００７１】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、複数枚の印刷を行う場合、制御部５は、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像の、１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合における画質影響度、および、最終枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像の、最終枚目の用紙Ｐの後端部で印刷された場合における画質影響度に基づき、印刷画像の向きを逆転させるか否かを判定する。そして、印刷画像の向きを逆転させると判定した場合、制御部５は、用紙Ｐの搬送方向における各用紙Ｐに対する印刷画像の向きを本来の向きから逆転させて印刷するよう印刷部４を制御する。これにより、印刷画像の向きを逆転させれば搬送部３の吸引風による印刷画質の低下が軽減される場合には、印刷画像の向きを逆転させて印刷を行うので、印刷画質の低下を軽減できる。
【００７２】
また、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像における、最上流のインクジェットヘッド３１Ｋによる印字率を用いて、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像の、１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合における画質影響度を判定している。また、制御部５は、最下流のインクジェットヘッド３１Ｙのインク色から、最終枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像の、最終枚目の用紙Ｐの後端部で印刷された場合における画質影響度を判定している。このように、吸引風の影響による印刷画質の変化に関連する印字率およびインク色を用いることで、画質影響度を適切に判定でき、印刷画像の向きを逆転させるか否かを高精度で判定できる。
【００７３】
なお、１枚目の用紙Ｐの先端付近にインクを吐出した場合に吸引風の影響を受けやすい最上流のインクジェットヘッド３１Ｋのブラックインクは、明度が低く視認性が高いことから、印字率によっては画質影響度が大きくなる。このことから、制御部５は、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像における、最上流のインクジェットヘッド３１Ｋによる印字率を用いて、画質影響度を判定している。すなわち、この画質影響度の判定では、最上流のインクジェットヘッド３１Ｋのインク色が、視認性が高いものであることが前提として用いられているので、最上流のインクジェットヘッド３１Ｋのインク色も用いられているといえる。
【００７４】
また、インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド３１Ｋから１枚目の用紙Ｐの先端付近にインクを吐出する場合には、印字率が閾値以上であれば画質影響度が大きいと判定するのに対し、インクジェットヘッド３１Ｋから最終枚目の用紙Ｐの後端付近にインクを吐出する場合については、印字率に関わらず画質影響度は小さいものとしている。これは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）における印刷部４の位置を考慮したものである。
【００７５】
すなわち、印刷部４は、用紙Ｐの搬送方向において搬送部３の中央に配置されているため、インクジェットヘッド３１Ｋは、搬送部３の中央より上流側にある。このため、１枚目の用紙Ｐの先端付近にインクジェットヘッド３１Ｋからインクを吐出する場合には、１枚目の用紙Ｐの先端より下流側に広い開放領域があり、印字率によっては画質影響度が大きくなる。これに対し、最終枚目の用紙Ｐの後端付近にインクジェットヘッド３１Ｋからインクを吐出する場合には、最終枚目の用紙Ｐの後端より上流側の開放領域は狭く、印字率に関わらず画質影響度は小さい。したがって、印刷部４の位置を考慮することで、画質影響度を適切に判定でき、印刷画像の向きを逆転させるか否かを高精度で判定できる。
【００７６】
なお、各インクジェットヘッド３１の配列順、インク色の組み合わせ、インクジェットヘッド３１の数は、上述した実施の形態の例に限らない。
【００７７】
例えば、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｙの位置関係が、図２の位置関係とは逆であってもよい。この場合、上述した実施の形態とは、１枚目と最終枚目との関係、用紙Ｐの先端側と後端側との関係をそれぞれ逆にして、画質影響度を判定し、印刷画像の向きを逆転させるか否かを判定すればよい。
【００７８】
また、各インクジェットヘッド３１のインク色に関わらず、印字率のみを用いて、画質影響度を判定するようにしてもよい。すなわち、各インクジェットヘッド３１のインク色に関わらず、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像における最上流のインクジェットヘッド３１による印字率を用いて、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像の、１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合における画質影響度を判定する。また、最終枚目の判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像における最下流のインクジェットヘッド３１による印字率を用いて、最終枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像の、最終枚目の用紙Ｐの後端部で印刷された場合における画質影響度を判定する。そして、それぞれの画質影響度に基づき、印刷画像の向きを逆転させるか否かを判定するようにしてもよい。
【００７９】
また、印刷部４が有するインクジェットヘッド３１の数が１つであってもよい。この場合、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像における印字率を用いて、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像の、１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合における画質影響度を判定する。また、最終枚目の判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像における印字率を用いて、最終枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像の、最終枚目の用紙Ｐの後端部で印刷された場合における画質影響度を判定する。そして、それぞれの画質影響度に基づき、印刷画像の向きを逆転させるか否かを判定すればよい。
【００８０】
この場合において、用紙Ｐの搬送方向における印刷部４の位置を考慮して、画質影響度を判定するようにしてもよい。例えば、印刷部４が搬送部３の中央より上流側に配置され、搬送面２１ａのインクジェットヘッド３１より上流側にある範囲が十分に狭い場合には、最終枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像の、最終枚目の用紙Ｐの後端部で印刷された場合における画質影響度は、印字率に関わらず小さいと判定してもよい。
【００８１】
また、上述した実施の形態では、印刷画像の向きを逆転させて印刷すると判定した場合には、すべての用紙Ｐに対する印刷画像の向きを逆転させて印刷したが、最終枚目または１枚目における画像影響度によっては、最終枚目または１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像を本来の向きのままで印刷するようにしてもよい。
【００８２】
例えば、印刷画像の向きを逆転させて印刷することで、１枚目の用紙Ｐの先端付近における印刷画質の低下を軽減できることから印刷画像の向きを逆転させて印刷すると判定した場合において、最終枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像の、最終枚目の用紙Ｐの後端部で印刷された場合における画質影響度から、最終枚目の用紙Ｐに対する印刷画像は向きを逆転させることで印刷画質が低下すると判定される場合には、最終枚目の用紙Ｐに対する印刷画像は本来の向きのままで印刷するようにしてもよい。
【００８３】
また、印刷画像の向きを逆転させて印刷することで、最終枚目の用紙Ｐの後端付近における印刷画質の低下を軽減できることから印刷画像の向きを逆転させて印刷すると判定した場合において、１枚目の用紙Ｐの判定範囲Ｅｓ，Ｅｋの印刷画像の、１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合における画質影響度から、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像は向きを逆転させることで印刷画質が低下すると判定される場合には、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像は本来の向きのままで印刷するようにしてもよい。
【００８４】
これにより、印刷画像の向きを逆転させることで、最終枚目または１枚目の印刷画質が、印刷画像の向きを逆転させない場合よりも低下することを回避できるので、印刷画質の低下をより軽減できる。
【００８５】
上述した実施の形態では、印刷画像の向きを本来の向きから逆転（１８０度回転）させて印刷することで、印刷画質の低下を軽減させる例を示したが、印刷画像の向きを本来の向きから９０度単位で回転させて印刷するものであってもよい。
【００８６】
例えば、制御部５は、１枚目の用紙Ｐの４辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合における画質影響度、および、最終枚目の用紙Ｐの４辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、最終枚目の用紙Ｐの後端部で印刷された場合における画質影響度に基づき、印刷画像のどの辺を用紙Ｐの先端側とする向きで印刷するかを判定するようにしてもよい。この場合において、判定の結果、印刷時における印刷画像の向きが本来の向きとは異なる場合には、制御部５は、各用紙Ｐに対する印刷画像を判定の結果に応じた向きとなるよう回転させて印刷するよう印刷部４を制御する。
【００８７】
すなわち、制御部５は、１枚目の用紙Ｐの４辺それぞれに対応する端部の判定範囲のうちから選択する少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合における画質影響度、および、最終枚目の用紙Ｐの４辺それぞれに対応する端部の判定範囲のうちの、１枚目の用紙Ｐに対して選択した各辺に対向する少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、最終枚目の用紙Ｐの後端部で印刷された場合における画質影響度に基づき、印刷時における印刷画像の向きを判定し、判定の結果、印刷時における印刷画像の向きが本来の向きとは異なる場合、各用紙Ｐに対する印刷画像を判定の結果に応じた向きとなるよう回転させて印刷するよう印刷部を制御するものであればよい。
【００８８】
ここで、制御部５は、印刷時における印刷画像の向きを本来の向きとは異なる向きと判定した場合であって、１枚目の用紙Ｐの先端付近における印刷画質の低下を軽減できることから印刷画像の向きを本来の向きとは異なる向きとして印刷すると判定した場合において、最終枚目の用紙Ｐの後端辺に対応する端部の判定範囲の印刷画像が最終枚目の用紙Ｐの後端部で印刷された場合における画質影響度が、最終枚目の用紙Ｐの印刷画像を判定の結果に応じて回転させた場合における後端辺に対応する端部の判定範囲の印刷画像が最終枚目の用紙Ｐの後端部で印刷された場合における画質影響度より小さい場合、最終枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の向きを本来の向きのままで印刷するようにしてもよい。
【００８９】
また、制御部５は、印刷時における印刷画像の向きを本来の向きとは異なる向きと判定した場合であって、最終枚目の用紙Ｐの後端付近における印刷画質の低下を軽減できることから印刷画像の向きを本来の向きとは異なる向きとして印刷すると判定した場合において、１枚目の用紙Ｐの先端辺に対応する端部の判定範囲の印刷画像が１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合における画質影響度が、１枚目の用紙Ｐの印刷画像を判定の結果に応じて回転させた場合における先端辺に対応する端部の判定範囲の印刷画像が１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合における画質影響度より小さい場合、１枚目の用紙Ｐに対する印刷画像の向きを本来の向きのままで印刷するようにしてもよい。
【００９０】
これに対し、上述した実施の形態は、１枚目の用紙Ｐに対して先端辺および後端辺の２辺を選択するものに相当する。この場合、１枚目の用紙Ｐに対して選択した各辺に対向するのは、後端辺および先端辺である。したがって、上述した実施の形態では、１枚目の用紙Ｐの先端部の判定範囲Ｅｓの印刷画像および後端部の判定範囲Ｅｋの印刷画像の、１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷された場合における画質影響度、および、最終枚目の用紙Ｐの先端部の判定範囲Ｅｓの印刷画像および後端部の判定範囲Ｅｋの印刷画像の、最終枚目の用紙Ｐの後端部で印刷された場合における画質影響度に基づき、用紙Ｐの搬送方向における印刷画像の向きを逆転させるか否かを判定している。
【００９１】
ここで、最終枚目の用紙Ｐに対して、１枚目の用紙Ｐに対して選択した各辺に対向する辺を選択するのは、印刷画像を回転させない場合および回転させた場合における、１枚目の用紙Ｐの先端部で印刷される印刷画像と最終枚目の用紙Ｐの後端部で印刷される印刷画像との組み合わせを、判定に用いるためである。例えば、１枚目の用紙Ｐに対して先端辺と搬送方向右手側の辺とを選択する場合には、最終枚目の用紙Ｐに対しては、後端辺と搬送方向左手側の辺とを選択する。
【００９２】
ところで、上述のように印刷画像の向きを本来の向きから９０度単位で回転させて印刷する場合には、用紙Ｐの向きを変更する必要が生じる。これに対し、複数の給紙台を設け、短辺給紙および長辺給紙に対応可能とすればよい。
【００９３】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００９４】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【００９５】
（付記１）
エア吸引により用紙を吸着保持して搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出して印刷する印刷部と、
前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記搬送部において所定の紙間で搬送される複数の用紙に印刷を行う際、
１枚目の用紙の４辺それぞれに対応する端部の判定範囲のうちから選択する少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、１枚目の用紙の先端部で印刷された場合における、前記搬送部の吸引風による印刷画質への影響度である画質影響度、および、最終枚目の用紙の４辺それぞれに対応する端部の判定範囲のうちの、１枚目の用紙に対して選択した各辺に対向する少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、最終枚目の用紙の後端部で印刷された場合における前記画質影響度に基づき、印刷時における印刷画像の向きを判定し、前記判定の結果、印刷時における印刷画像の向きが本来の向きとは異なる場合、各用紙に対する印刷画像を前記判定の結果に応じた向きとなるよう回転させて印刷するよう前記印刷部を制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【００９６】
（付記２）
前記制御部は、印刷時における印刷画像の向きを本来の向きとは異なる向きと判定した場合において、
１枚目の用紙の先端辺に対応する端部の判定範囲の印刷画像が１枚目の用紙の先端部で印刷された場合における前記画質影響度が、１枚目の用紙の印刷画像を前記判定の結果に応じて回転させた場合における先端辺に対応する端部の判定範囲の印刷画像が１枚目の用紙の先端部で印刷された場合における前記画質影響度より小さい場合、１枚目の用紙に対する印刷画像の向きを本来の向きで印刷し、
最終枚目の用紙の後端辺に対応する端部の判定範囲の印刷画像が最終枚目の用紙の後端部で印刷された場合における画質影響度が、最終枚目の用紙の印刷画像を前記判定の結果に応じて回転させた場合における後端辺に対応する端部の判定範囲の印刷画像が最終枚目の用紙の後端部で印刷された場合における前記画質影響度より小さい場合、最終枚目の用紙に対する印刷画像の向きを本来の向きで印刷することを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。
【００９７】
（付記３）
前記印刷部は、用紙の搬送方向に沿って配置され、前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備え、
前記制御部は、
１枚目の用紙の前記少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像における、前記搬送方向における最上流の前記インクジェットヘッドによる印字率、および最上流の前記インクジェットヘッドのインク色の少なくともいずれかを用いて、１枚目の用紙の前記少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、１枚目の用紙の先端部で印刷された場合における前記画質影響度を判定し、
最終枚目の用紙の前記少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像における、前記搬送方向における最下流の前記インクジェットヘッドによる印字率、および最下流の前記インクジェットヘッドのインク色の少なくともいずれかを用いて、最終枚目の用紙の前記少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、最終枚目の用紙の後端部で印刷された場合における前記画質影響度を判定することを特徴とする付記１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【００９８】
（付記４）
前記制御部は、用紙の搬送方向における前記印刷部の位置を考慮して、１枚目の用紙の前記少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、１枚目の用紙の先端部で印刷された場合における前記画質影響度、および、最終枚目の用紙の前記少なくとも２辺それぞれに対応する端部の判定範囲の印刷画像の、最終枚目の用紙の後端部で印刷された場合における前記画質影響度を判定することを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。
【符号の説明】
【００９９】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  搬送部
４  印刷部
５  制御部
２１  搬送ベルト
２１ａ  搬送面
２７  ファン
３１，３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ  インクジェットヘッド
Ｅｓ，Ｅｋ  判定範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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