(57)【要約】【課題】放射線撮影前に発生する機械的振動により被検者を不快にさせてしまうことを回避できる放射線撮影システムを提供する。【解決手段】放射線撮影システム１０は、放射線撮影装置１１、放射線撮影装置１１を制御するコンソール１３を備える。コンソール１３は、制御部４２、検出部４３を備える。制御部４２は、放射線撮影装置１１を起動状態にした後、検出部４３により撮影行動範囲に物体が進入したことを検出した場合に、放射線発生部２１に制御信号を送信して駆動を開始する制御を行う。制御信号を受けた放射線発生部２１は、回転陽極の回転を開始する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を発生する回転陽極を有する放射線撮影装置と、
物体を検出する検出部と、
前記放射線撮影装置の制御を行う制御部であって、前記検出部により前記物体を検出した場合に、前記回転陽極の回転を開始する制御を行う制御部と、
を備える放射線撮影システム。
【請求項２】
前記検出部は、予め設定した撮影行動範囲内に進入する物体を検出する請求項１記載の放射線撮影システム。
【請求項３】
前記回転陽極の回転前に、前記回転陽極の回転開始を報知する報知部を備える請求項１又は２記載の放射線撮影システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記回転陽極の回転開始後、前記回転陽極の回転数が第１閾値未満になった場合、前記回転陽極の回転数を上昇させる制御を行う請求項１ないし３のいずれか１項記載の放射線撮影システム。
【請求項５】
前記第１閾値は、前記放射線撮影装置の共振回転周波数を含まない値に設定される請求項４記載の放射線撮影システム。
【請求項６】
前記放射線撮影装置の振動周波数を計測する振動周波数計測器を備え、
前記振動周波数計測器で計測する振動周波数が第２閾値以下になった場合、前記回転陽極の回転数を上昇させる制御を行う請求項１ないし３のいずれか１項記載の放射線撮影システム。
【請求項７】
前記放射線撮影装置による撮影メニューの登録を受け付ける撮影メニュー受け付け部を備え、
前記撮影メニューの登録がされていない状態では、前記回転陽極を停止する制御を行う請求項１ないし６のいずれか１項記載の放射線撮影システム。
【請求項８】
前記回転陽極の回転開始から、前記放射線撮影部における被検者の撮影が行われるまでの待機時間を計測する計測部を備え、
前記制御部は、前記待機時間が所定の時間を超えた場合、前記回転陽極を停止する制御を行う請求項１ないし７のいずれか１項記載の放射線撮影システム。
【請求項９】
前記放射線撮影装置は、マンモグラフィ装置であり、
前記被検者の乳房を圧迫する圧迫板を載置する撮影台を備えており、
前記撮影台に前記圧迫板が載置されていない場合、前記回転陽極を停止した状態を維持する制御を行う請求項１ないし８のいずれか１項記載の放射線撮影システム。
【請求項１０】
前記放射線撮影装置は、マンモグラフィ装置であり、
前記回転陽極から放射線を発生する放射線発生部と、前記放射線を用いて被検者を撮影する放射線撮影部と、前記放射線発生部及び前記放射線撮影部を移動自在に支持する可動部と、を有し、
前記放射線撮影部の高さが調節されていない場合、前記回転陽極を停止した状態を維持する制御を行う請求項１ないし９のいずれか１項記載の放射線撮影システム。
【請求項１１】
前記検出部は、撮影部を備え、
前記撮影部で撮影された画像と、予め登録された被検者または放射線技師の画像とが一致した場合に、前記回転陽極の回転を開始する制御を行う請求項１ないし１０のいずれか１項記載の放射線撮影システム。
【請求項１２】
前記検出部は、距離計を備え、
前記距離計で前記放射線撮影装置に前記物体が接近していることを検出した場合に、
前記回転陽極の回転を開始する制御を行う請求項１ないし１０のいずれか１項記載の放射線撮影システム。
【請求項１３】
前記制御部を含むコンソールを備え、
前記検出部は、前記コンソールを持ったことを検出するセンサを備え、
前記センサで前記コンソールを持ったことを検出した場合に、前記回転陽極の回転を開始する制御を行う請求項１ないし１０のいずれか１項記載の放射線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を用いて被検者を撮影する放射線撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マンモグラフィ装置等、放射線を用いて被検者を撮影する放射線撮影装置を含む放射線撮影システムが知られている。マンモグラフィ装置を用いた頭尾方向撮影（いわゆるＣＣ撮影）においては、被検者の乳房を上下方向から圧迫した状態で撮影台にセットし、乳房に向けてＸ線等の放射線を照射する（特許文献１参照）。この場合、上下方向から圧迫した状態の乳房に向けて放射線を照射するために、放射線管が被検者の頭部の付近に位置する。
【０００３】
放射線撮影装置の放射線管は、電子線の衝突により放射線を発生させる回転陽極、回転陽極を回転させるためのロータ（回転子）等を備える。放射線管を駆動する場合、回転陽極を所定の回転数で回転させなければならない。そこで、放射線撮影装置、又は放射線撮影前の準備段階として、電源投入後、回転陽極が所定の速度に到達するまで、回転陽極の回転数を上昇させる制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１５４４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、所定の回転数に到達するまで、回転陽極の回転数を上昇させていく過程において、放射線撮影装置には機械的振動が発生する共振回転周波数がある。この機械的振動が発生する共振回転周波数では、放射線管を構成する部品などから騒音が発生する。特に、マンモグラフィ装置を用いた頭尾方向撮影においては、放射線管が被検者の頭部付近に位置するため、機械的振動が発生する際の騒音で被検者を不快にさせてしまう場合がある。
【０００６】
本発明は、放射線撮影前に発生する機械的振動により被検者を不快にさせてしまうことを回避できる放射線撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の放射線撮影システムは、放射線撮影装置と、検出部と、制御部と、を備える。放射線撮影装置は、放射線を発生する回転陽極を有する。検出部は、物体を検出する。制御部は、放射線撮影装置の制御を行う制御部であって、検出部により物体を検出した場合に、回転陽極の回転を開始する制御を行う。
【０００８】
回転陽極の回転前に、回転陽極の回転開始を報知する報知部を備えることが好ましい。また、制御部は、回転陽極の回転開始後、回転陽極の回転数が第１閾値未満になった場合、回転陽極の回転数を上昇させる制御を行うことが好ましい。
【０００９】
検出部は、予め設定した撮影行動範囲内に進入する物体を検出することが好ましい。
【００１０】
第１閾値は、放射線撮影装置の共振回転周波数を含まない値に設定されることが好ましい。
【００１１】
放射線撮影装置の振動周波数を計測する振動周波数計測器を備え、振動周波数計測器で計測する振動周波数が第２閾値以下になった場合、回転陽極の回転数を上昇させる制御を行うことが好ましい。
【００１２】
放射線撮影装置による撮影依頼を受け付ける撮影依頼受け付け部を備え、撮影依頼受け付け部によって受け付けた撮影依頼が無い場合は、回転陽極を停止する制御を行うことが好ましい。
【００１３】
回転陽極の回転開始から、放射線撮影部における被検者の撮影が行われるまでの待機時間を計測する計測部を備え、制御部は、待機時間が所定の時間を超えた場合、回転陽極を停止する制御を行うことが好ましい。
【００１４】
放射線撮影装置は、マンモグラフィ装置であり、被検者の乳房を圧迫する圧迫板を載置する撮影台を備えており、制御部は、撮影台に圧迫板が載置されていない場合、回転陽極を停止した状態を維持する制御を行うことが好ましい。
【００１５】
放射線撮影装置は、マンモグラフィ装置であり、回転陽極から放射線を発生する放射線発生部と、放射線を用いて被検者を撮影する放射線撮影部と、放射線発生部及び放射線撮影部を移動自在に支持する可動部と、を有し、制御部は、放射線撮影部の高さが調節されていない場合、回転陽極を停止した状態を維持する制御を行うことが好ましい。
【００１６】
検出部は、撮影部を備え、撮影部で撮影された画像と、予め登録された被検者または放射線技師の画像とが一致した場合に、回転陽極の回転を開始する制御を行うことが好ましい。
【００１７】
検出部は、距離計を備え、距離計で放射線撮影装置に物体が接近していることを検出した場合に、回転陽極の回転を開始する制御を行うことが好ましい。
【００１８】
制御部を含むコンソールを備え、検出部は、コンソールを持ったことを検出するセンサを備え、センサでコンソールを持ったことを検出した場合に、回転陽極の回転を開始する制御を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、放射線撮影前に発生する機械的振動により被検者を不快にさせてしまうことを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】放射線撮影システムのブロック図である。
【図２】放射線撮影システムの構成を示す斜視図である。
【図３】撮影室及び放射線撮影システムの構成を示す説明図である。
【図４】ＣＣ撮影におけるＸ線撮影ユニットの向き（Ａ）と、ＭＬＯ撮影におけるＸ線撮影ユニットの向き（Ｂ）と、を示す説明図である。
【図５】可動部の移動態様を示す説明図である。
【図６】ＣＣ撮影におけるマンモグラフィ装置及び被検者の側面図である。
【図７】Ｘ線発生部の構成の概略を示すブロック図である。
【図８】Ｘ線発生部を制御するプロセスに係るフローチャートである。
【図９】スタータに供給される交流電力の電圧およびロータの回転数の関係を示す制御パターンのグラフである。
【図１０】第２実施形態における制御パターンのグラフである。
【図１１】第３実施形態における放射線撮影システムのブロック図である。
【図１２】第３実施形態における放射線撮影システムの構成を示す説明図である。
【図１３】第３実施形態におけるＸ線発生部を制御するプロセスに係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１実施形態］
図１に示すように、放射線撮影システム１０は、放射線を用いて被検者１８（図５参照）の撮影を実行する放射線撮影装置１１、撮影部１２、放射線撮影装置１１を制御するコンソール１３を備える。これらは有線または無線により接続しており、必要に応じて相互にデータ及び制御信号等を送受信する。
【００２２】
図２に示すように、本実施形態においては、放射線撮影装置１１、及びコンソール１３は撮影室１６内に設置する。撮影室１６は放射線撮影を行うための部屋である。放射線撮影システム１０を用いて被検者１８を撮影する場合には、被検者１８及び放射線撮影装置１１を使用（操作）する検査技師（以下、放射線技師という）１９（図２参照）が撮影室１６に入室する。
【００２３】
放射線撮影装置１１は、放射線発生部２１、放射線撮影部２２、及び、支持部２３を備える（図１参照）。放射線発生部２１はＸ線等の放射線を発生する。放射線撮影部２２は、被検者１８を透過した放射線を用いて、被検者１８を撮影する放射線検出器である。放射線撮影部２２は、例えば、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）である。支持部２３は、放射線発生部２１と放射線撮影部２２を移動自在に支持する。支持部２３は、例えばＣ字形状のアーム（いわゆるＣアーム）等であり、放射線発生部２１と放射線撮影部２２を支持した支持部２３（放射線発生部２１、放射線撮影部２２、及び、支持部２３の全体）は、放射線撮影装置１１において、放射線を用いて被検者１８を撮影する場合に位置の調整をする可動部である。
【００２４】
コンソール１３は、例えばノート型パソコンをベースに、コンソール用の作動プログラムをインストールしたものである。コンソール１３は、被検者情報取得部４１、制御部４２、検出部４３、及び、報知部４４を備える（図１参照）。この他、コンソール１３は、表示部（モニタ等）、及び、キーボードまたはポインティングデバイス等の操作部を備える。なお、コンソール１３としては、これに限らず、据え置き型のパソコンや、タブレットなどの携帯端末を用いてもよい。
【００２５】
被検者情報取得部４１は、被検者１８に関する情報である被検者情報を取得する。被検者情報取得部４１が取得する被検者情報は、被検者１８の体格に関する情報、及び、被検者１８の撮影部位に関する情報等を含む。被検者１８の体格に関する情報とは、例えば被検者１８の身長等、被検者１８に関する体格的な寸法を表す情報である。
【００２６】
図３に示すように、本実施形態においては、撮影部１２も撮影室１６内に設置する。撮影室１６は、例えばスライド式のドア１７が出入り口となっており、放射線撮影システム１０を用いて被検者１８を撮影する場合には、ドア１７から被検者１８及び放射線撮影装置１１を使用（操作）する検査技師（以下、放射線技師という）１９が入室する。
【００２７】
撮影部１２は、１または複数のカメラ５１を用いて構成する。カメラ５１は、例えば、可視光を用いて撮影をするデジタルカメラまたはデジタルビデオカメラである。撮影室１６に設置するカメラ５１は、撮影室１６内における、予め設定された撮影行動範囲５２を撮影する。具体的には、撮影行動範囲５２は、撮影室１６の入り口であるドア１７及びその近傍、及び放射線撮影装置１１を含む範囲である。撮影室１６に設置するカメラ５１が撮影行動範囲５２内を撮影するのは、撮影行動範囲５２内に進入する物体を検出するためである。
【００２８】
検出部４３は、カメラ５１が撮影した画像（または画像の集合である映像。以下同様。）を用いて撮影行動範囲５２内に進入する物体を検出する。本実施形態では、撮影行動範囲５２内に進入する物体として、被検者１８又は放射線技師１９を検出する。検出部４３は、カメラ５１が撮影した画像が、予め登録した被検者１８の画像と一致した場合、被検者１８が撮影行動範囲５２内に進入したことを認識し、予め登録した放射線技師１９の画像と一致した場合、放射線技師１９が撮影行動範囲５２内に進入したことを認識する。
【００２９】
なお、検出部４３が、撮影行動範囲５２内に進入する被検者１８又は放射線技師１９を検出する構成としては、上記の例に限らず、例えば、撮影室１６などの撮影行動範囲への入室を管理する入室管理システムを備える。この場合、被検者１８又は放射線技師１９は、特定可能な識別情報が記憶されたＩＣカード又は携帯端末等を携帯し、撮影室１６の出入り口付近にＩＣカード等を読み取る読取端末を設置する。そして、ＩＣカード又は携帯端末等から読み取られた識別情報により、検出部４３は、被検者１８又は放射線技師１９が撮影行動範囲５２内に進入したことを検出する。
【００３０】
また、入室管理システムとしては、例えば、撮影室１６の出入り口付近に周知の指紋センサを設置してもよい。この場合、指紋センサが放射線技師１９の指紋等を読み取って取得した指紋情報が、コンソール１３（検出部４３）に予め登録された放射線技師１９の指紋情報と一致した場合、被検者１８又は放射線技師１９が撮影行動範囲５２内に進入したことを検出する。なお、入室管理システムとしては、指紋センサに限らず、虹彩情報や静脈情報など指紋以外の生体識別情報を用いたものでもよい。
【００３１】
予め設定された撮影行動範囲５２を撮影するカメラとしては、上記のカメラ５１に限らず、コンソール１３の表示部上に配置されたカメラ５３を用いてもよい。カメラ５３は、コンソール１３に一体に設けられ、可視光を用いて撮影をするデジタルカメラまたはデジタルビデオカメラである。なお、これに限らず、市販されているＷｅｂカメラなどをコンソール１３に接続して使用してもよい。カメラ５３は、被検者１８及び／または放射線技師１９を撮影するため、撮影行動範囲５２内を撮影可能な位置及び向きに設置されている。検出部４３は、上記の例と同様に、カメラ５３が撮影した画像を用いて撮影行動範囲５２内に進入する物体を検出する。
【００３２】
また、検出部４３が、撮影行動範囲５２内に進入する被検者１８または放射線技師１９を検出する別の例としては、位置情報センサを用いたものでもよい。この場合、検出部４３は、医療施設内に設置された位置情報センサと、被検者１８及び放射線技師１９が所持する端末の交信情報から被検者１８及び放射線技師１９が現在いる位置情報を取得する。この患者位置情報を取得する技術としては、例えば特開２０１８−０５０７３９号公報に記載されている位置情報システムと同様である。被検者１８及び放射線技師１９が所持する端末としては、例えばスマートフォン等の携帯端末を使用する。検出部４３は、位置情報センサから取得した被検者１８及び放射線技師１９の位置情報から被検者１８又は放射線技師１９が撮影行動範囲５２内に進入したことを検出する。
【００３３】
上述したように、カメラ５３がコンソール１３に一体に設けられている場合、カメラ５３の向きや位置が変化して撮影行動範囲５２内を撮影できない場合がある。そこで、上記で例に上げたカメラによる撮影と、位置情報センサなどを用いたシステムを組み合わせてもよい。すなわち、カメラが撮影した画像を用いて被検者１８または放射線技師１９を認識した際に、位置情報センサを用いて被検者１８または放射線技師１９の位置情報を取得し、被検者１８又は放射線技師１９が撮影行動範囲５２内に進入したことを検出してもよい。なお、検出部４３としては、以上の例に限らず、撮影行動範囲５２内に進入する被検者１８または放射線技師１９を検出可能なものであればよい。
【００３４】
制御部４２は、放射線撮影装置１１の制御を行う。具体的には、制御部４２は、検出部４３により放射線技師１９が撮影行動範囲５２内に進入したことを認識した場合に、放射線撮影装置１１全体を起動する制御信号を送信し、検出部４３により被検者１８が撮影行動範囲５２内に進入したことを認識した場合に、放射線発生部２１に制御信号を送信して駆動を開始する制御を行う。
【００３５】
報知部４４は、後述する回転陽極７５の回転前に、回転陽極７５の回転開始を報知する。報知の方法は、例えば、報知音（ブザー音、音声等）を発生すること、発光、又はコンソール１３の表示部への表示など、放射線技師１９に報知可能な方法であればよい。また、発光で報知する場合は、例えばＬＥＤ照明などを使用し、点灯／消灯、発光色、又は照射範囲の切り替えなどにより報知してもよい。
【００３６】
本実施形態においては、放射線撮影装置１１は、マンモグラフィ装置６０である。図２に示すように、マンモグラフィ装置６０は、支柱６１、放射線発生部２１であるＸ線発生部６２、放射線撮影部２２を内蔵する撮影台６３、圧迫板６６、及び、昇降部６７等を備える。マンモグラフィ装置６０は、Ｘ線を用いて、被検者１８の乳房を撮影するＸ線撮影装置である。また、Ｘ線発生部６２及び撮影台６３は一体化されており、マンモグラフィ装置６０において被検者１８に合わせた位置調整をする可動部６８を構成する。したがって、マンモグラフィ装置６０における支持部２３は、Ｘ線発生部６２及び撮影台６３を一体化するための筐体（可動部６８の全体）である。
【００３７】
撮影台６３は被検者１８の乳房を配置するステージであり、撮影時には圧迫板６６を用いて被検者１８の乳房を挟持する。また、撮影台６３には、被検者１８が右手で把持する把持部６４ａと、被検者１８が左手で把持する把持部６４ｂと、が取り付けられている。把持部６４ａ及び把持部６４ｂはいわゆるアームレストである。
【００３８】
圧迫板６６は、撮影台６３に載せた被検者１８の乳房を圧迫し、扁平にする。正常な乳腺の重なりを少なくし、病変がある場合に、鮮明に病変を見つけやすくするためである。昇降部６７は、圧迫板６６を撮影台６３に対して昇降する。これにより、昇降部６７は、圧迫板６６を撮影台６３に対してほぼ平行に、かつ、乳房の厚さに応じた特定の距離に支持する。
【００３９】
図４に示すように、可動部６８は、Ｘ線発生部６２及び撮影台６３の相対的な位置及び向きを保ったまま、所定の角度範囲内で回転自在である。このため、マンモグラフィ装置６０は、撮影台６３を水平に配置して、または、撮影台６３を水平から傾斜した配置にして、撮影を行うことができる。具体的には、図４（Ａ）に示すように、マンモグラフィ装置６０は、撮影台６３を水平に配置し、乳房を頭尾方向から撮影するＣＣ撮影（頭尾方向（craniocaudal）撮影）を行うことができる。また、図４（Ｂ）に示すように、マンモグラフィ装置６０は、撮影台６３を傾斜して配置し、乳房を内外斜位方向から撮影するＭＬＯ撮影（内外斜位方向（mediolateral oblique）撮影）をすることができる。なお、図示を省略するが、マンモグラフィ装置６０は、撮影台６３等を、図４（Ｂ）とは逆の方向に回転することができる。
【００４０】
図５に示すように、可動部６８は、Ｘ線発生部６２及び撮影台６３の相対的な位置及び向きを保ったまま、鉛直方向に移動自在である。このため、マンモグラフィ装置６０は、被検者１８の体格に合わせて撮影台６３等の位置を調整し、無理のない姿勢で撮影を行うことができる。マンモグラフィ装置６０において鉛直方向における可動部６８の位置とは撮影室１６の床面Ｆ（支柱６１の接地面）を基準とした撮影台６３の高さであり、図５（Ａ）に示す最小高さＨ１と図５（Ｂ）に示す最大高さＨ２の範囲内で任意に調整できる。
【００４１】
図６に示すように、Ｘ線発生部６２には、被検者１８の顔面近傍をＸ線の曝射から保護するため、Ｘ線を遮断する部材からなるフェースガード６９が配される。フェースガード６９は、可動部６８と一体に設けられており、可動部６８とともに移動する。フェースガード６９は、後述するＸ線管装置７２の近傍に位置する。
【００４２】
図７に示すように、Ｘ線発生部６２は、フィラメント電流制御部７０、高電圧制御部７１、Ｘ線管装置７２、ステータ制御部７３等を備える。高電圧制御部７１は、図示しない交流電源から供給された電力を、直流電力に変換及び高電圧化して、Ｘ線管装置７２に印可する。
【００４３】
Ｘ線管装置７２は、陰極（カソード）としてのフィラメント７４、ターゲットとしての回転陽極７５（アノード）、ロータ７６、ステータ７７、真空外囲器７８、及び、振動周波数計測器７９を有する。真空外囲器７８は、内部が真空状態とされたガラス管７８Ａと、ガラス管７８Ａの外側を覆う金属性のハウジング７８Ｂと、ガラス管７８Ａとハウジング７８Ｂとの間に封入された絶縁オイルとからなる。ハウジング７８Ｂには、Ｘ線を放射する放射口７８Ｃが設けられている。なお、Ｘ線管装置７２には、回転陽極７５を回転自在に支持する軸受け部、フィラメント７４の位置を調節する位置調節機構等も備えるが、本実施形態ではこれらの詳しい説明を省略する。
【００４４】
フィラメント７４および回転陽極７５、ロータ７６などは、ガラス管７８Ａに収納される。フィラメント電流制御部７０は、フィラメント７４に通電する電流を制御する。高電圧制御部７１は、フィラメント７４と回転陽極７５の間に所定電圧を印加する。フィラメント７４と回転陽極７５の間に印加する所定電圧は、Ｘ線管装置７２の管電圧である。フィラメント７４は、通電し、かつ、所定の管電圧を印加することによって電子（熱電子）を放出する。回転陽極７５は、フィラメント７４からの熱電子の衝突によりＸ線を発生させる。ロータ７６は、回転陽極７５と一体的に回転する回転子である。
【００４５】
ロータ７６は、ガラス管７８Ａの外部、かつハウジング７８Ｂの内部に配されたステータ７７が発生する磁界によって回転する。ステータ制御部７３は、図示しない交流電源から供給される交流電力を制御してステータ７７に供給する。
【００４６】
ステータ制御部７３は、ステータ７７に供給する交流電力を制御することにより、回転陽極７５及びロータ７６の回転数を制御する。具体的には、ステータ制御部７３は、回転上昇モード、回転維持モード、及び制動モードという３つのモードで回転陽極７５及びロータ７６を回転させる制御を行う。回転上昇モードでは、ステータ制御部７３は、ステータ７７に供給する交流電力の電圧及び周波数を上昇させる。これによって、回転陽極７５及びロータ７６の回転数をマンモグラフィ装置６０の共振回転周波数よりも高い回転数まで上昇させる。ここで、マンモグラフィ装置６０には、機械的振動が増加する共振回転周波数が存在する。そのため、回転上昇モードでは、ステータ制御部７３は、速やかに共振回転周波数を通過するように、ステータ７７に供給する交流電力の電圧を高くすることで、短時間で高い回転数にしている。
【００４７】
回転維持モードでは、ステータ制御部７３は、回転陽極７５及びロータ７６の回転数を共振回転周波数よりも高い回転数まで上昇させた後、ステータ７７に間欠的に交流電力を供給する。これによって、間欠的に回転陽極７５及びロータ７６の回転数を上昇させて共振回転周波数よりも高い回転数を維持する。
【００４８】
制動モードでは、ステータ制御部７３は、ステータ７７に供給する交流電力の周波数を低下させる。これによって、回転陽極７５及びロータ７６の回転数を共振回転周波数よりも高い回転数から停止状態になるまで回転陽極７５及びロータ７６を制動する。
【００４９】
ハウジング７８Ｂの外周面には、振動を検知し電気信号に変換するセンサ７９Ａが設けられている。センサ７９Ａは、振動周波数計測器７９に接続され、電気信号を振動周波数計測器７９に送信する。振動周波数計測器７９は、センサ７９Ａの電気信号に基づいて回転陽極７５及びロータ７６の振動周波数を計測し、計測した振動周波数をステータ制御部７３に送信する。回転陽極７５及びロータ７６の振動周波数は、回転陽極７５及びロータ７６の回転数とほぼ等しい。ステータ制御部７３は、振動周波数計測器７９で計測した振動周波数に応じて回転陽極７５及びロータ７６の回転数を制御する。
【００５０】
なお、センサ７９Ａは、回転陽極７５及びロータ７６の振動周波数をさらに精度良く計測するために、ハウジング７８Ｂの内部に配置してもよい。また、Ｘ線発生部６２は、フィラメント電流制御部７０、高電圧制御部７１、ステータ制御部７３等をハウジング７８Ｂに収納し、Ｘ線管装置７２と一体化したモノタンク構造にしてもよい。また、モノタンク構造の場合、センサ７９Ａは、ハウジング７８Ｂの内部に配置することが好ましい。
【００５１】
以下、図８に示すフローチャート及び図９に示すグラフを用いて、上記のように構成する放射線撮影システム１０において、Ｘ線発生部６２を制御するプロセスについて説明する。図８に示すように、放射線撮影システム１０の電源がオン状態になると（ステップＳ１０１）、コンソール１３は、撮影メニューの登録が可能となる（ステップＳ１０２）。コンソール１３は、特定の被検者１８について撮影メニューが登録されると、被検者情報取得部４１を用いて、その被検者１８に係る被検者情報を取得する（ステップＳ１０３）。
【００５２】
被検者情報取得部４１が被検者情報を取得すると、撮影部１２のカメラ５１が撮影を開始し、検出部４３は、カメラ５１が撮影した画像を用いて撮影行動範囲５２に進入する人を監視する。そして、検出部４３は、カメラ５１が撮影した画像により、撮影行動範囲５２内に進入する放射線技師１９を検出する（ステップＳ１０４）。制御部４２は、放射線技師１９が撮影行動範囲５２内に進入したことを検出した場合、マンモグラフィ装置６０を起動する制御信号を送信する（ステップＳ１０５）。なお、これに限らず、放射線撮影システム１０の電源がオン状態になった直後に、マンモグラフィ装置６０を起動状態にしてもよい。
【００５３】
マンモグラフィ装置６０を起動する制御信号を送信した後、検出部４３は、引き続き、カメラ５１が撮影した画像を用いて撮影行動範囲５２に進入する人を監視する。そして、検出部４３が、カメラ５１が撮影した画像により撮影行動範囲５２内に進入する被検者１８を検出する（ステップＳ１０６）。検出部４３が撮影行動範囲５２内に進入する被検者１８を検出した場合、制御部４２は、Ｘ線発生部６２に制御信号を送信して、回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始する制御を行う（ステップＳ１０７）。また、被検者１８が撮影行動範囲５２内に進入したことを検出した場合、報知部４４は、回転陽極７５の回転前に、回転陽極７５の回転開始を報知する。
【００５４】
図８に示すように、コンソール１３の制御部４２から制御信号を受けたステータ制御部７３は、回転上昇モードで回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始し、回転陽極７５及びロータ７６の回転数をマンモグラフィ装置６０の共振回転周波数よりも高い回転数まで上昇させる（ステップＳ１０８）。ここで、回転上昇モードでは、ステータ制御部７３によってステータ７７に供給される交流電力の電圧を第１電圧Ｖ１まで上昇させ、かつ周波数を上昇させる。また、ステータ制御部７３が回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始した場合、振動周波数計測器７９による振動周波数の計測も開始する。
【００５５】
回転陽極７５及びロータ７６の振動周波数が第１閾値Ｒ１を超えた場合、ステータ制御部７３は、回転上昇モードから回転維持モードに移行する。ここで、第１閾値Ｒ１は、マンモグラフィ装置６０の共振回転周波数よりも高い振動周波数に設定されている。なお、回転上昇モードにおいて、回転陽極７５及びロータ７６の回転数が第１閾値Ｒ１に達するまでの時間は非常に短時間であり、例えば２秒未満に設定されている。
【００５６】
回転維持モードでは、ステータ制御部７３は、間欠的に回転陽極７５及びロータ７６の回転を上昇させて共振回転周波数よりも高い回転数を維持する（ステップＳ１０９）。回転維持モードでは、ステータ７７に間欠的に交流電力が供給される。これは、ステータ７７への交流電力の供給を停止すると、回転陽極７５及びロータ７６は惰性で回転を続けるが、回転数が徐々に低下して共振回転周波数に近づいていくためである。このため、回転維持モードでは、回転陽極７５及びロータ７６の振動周波数が第２閾値Ｒ２以下になった場合、交流電力の供給を再開する。第２閾値Ｒ２は、第１閾値Ｒ１よりも低く、共振回転周波数よりも高い振動周波数に設定されている。マンモグラフィ装置６０の共振回転周波数が、例えば５０００ないし６０００ｒｐｍ（rotations per minute）の場合、第１閾値Ｒ１は１００００ｒｐｍ（約１６７Ｈｚ）、第２閾値Ｒ２は９０００ｒｐｍ（１５０Ｈｚ）に設定されている。
【００５７】
本実施形態では、回転維持モードにおいて、ステータ制御部７３が交流電力の供給を再開する場合、ステータ７７に供給される交流電力の電圧を第１電圧Ｖ１まで上げ、直後に電圧を低下させる（図９における山型の波形部分）。これにより、回転陽極７５及びロータ７６の振動周波数が第１閾値Ｒ１を超える。そして、回転陽極７５及びロータ７６の振動周波数が第１閾値Ｒ１を超えた後は、ステータ７７への交流電力の供給を停止する。以降同様にして、ステータ制御部７３は、ステータ７７への交流電力の供給再開及び供給停止を繰り返す。
【００５８】
回転上昇モードから回転維持モードに移行した後、放射線撮影システム１０では、被検者１８の撮影が行われる（ステップＳ１１０）。回転維持モードでは、共振回転周波数より高い回転数に設定されているため、撮影の際、被検者１８が騒音を感じることが無い。被検者１８の撮影では、被検者情報等を用いて可動部６８の位置を調整し、被検者１８の乳房を圧迫板６６で圧迫して撮影台６３に載せる。そして図示しない曝射スイッチが操作されると、Ｘ線管装置７２からＸ線が曝射され、放射線撮影部２２による撮影が行われる。撮影が終了した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステータ制御部７３は、回転維持モードから制動モードに移行する。なお、撮影が終了していない場合は（ステップＳ１１０：ＮＯ）、回転維持モードが続行される（ステップＳ１０９）。
【００５９】
なお、放射線撮影部２２による撮影中、又は撮影した画像データの転送中は、ステータ７７への交流電力の供給再開は行わないことが好ましい。ステータ７７のへ供給する交流電力の電圧変動がノイズとなり、画像データに影響を与えることを防ぐためである。また、曝射スイッチが操作された際、既に回転陽極７５及びロータ７６の振動周波数が第２閾値Ｒ２以下になっている場合、交流電力の供給再開及び供給停止してから放射線撮影部２２による撮影を開始することが好ましい。また、以降の実施形態、変形例においても、放射線撮影部２２による撮影中、又は撮影した画像データの転送中は、ステータ７７への交流電力の供給再開は行わないことが好ましい。
【００６０】
制動モードでは、ステータ制御部７３は、回転陽極７５及びロータ７６の回転数を共振回転周波数よりも高い回転数から停止状態になるまで回転陽極７５及びロータ７６を制動する（ステップＳ１１１）。ここで、制動モードでは、ステータ制御部７３によってステータ７７に供給される交流電力の電圧を第２電圧Ｖ２とし、且つ周波数を低下させる。第２電圧Ｖ２は、第１電圧よりも低い値に設定されている。これにより、回転陽極７５及びロータ７６の回転数が徐々に低下して停止状態となる。
【００６１】
以上のように、検出部４３が、被検者を検出した場合に、回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始する制御を行っている。これにより、被検者１８が撮影を行う前に、回転陽極７５及びロータ７６の回転数が共振回転周波数より高くなっているため、共振回転周波数で発生する騒音は既に消えている。よって、撮影の際、被検者１８が騒音を感じることが無い。特にマンモグラフィ装置６０の場合、フェースガード６９の近傍にＸ線管装置７２が位置するが、被検者１８の顔面がフェースガード６９に接していても不快に感じることが無い（図５に示す状態）。
【００６２】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、ステータ制御部７３は、回転維持モードにおいて交流電力の供給を再開する場合、ステータ７７に供給される交流電力の電圧を回転上昇モードと同じレベルの第１電圧Ｖ１まで上げ、直後に電圧を低下させる（図９における山型の波形部分）制御を行っているが、これに限らず、ステータ制御部７３は、回転維持モードにおいてステータ７７に間欠的に交流電力を供給し、共振回転周波数よりも高い回転数を維持する制御であればよく、図１０に示すような制御パターンで回転数を制御してもよい。なお、ステータ制御部７３の回転維持モードにおける制御パターン以外は、上記第１実施形態と同様のため、説明を省略する。
【００６３】
図１０に示す例では、ステータ制御部７３は、回転維持モードでは、回転陽極７５及びロータ７６の振動周波数が第２閾値Ｒ２になった場合又は第３閾値Ｒ３になった場合、交流電力の供給を再開する。第２閾値Ｒ２は、上記第１実施形態と同様に、第１閾値Ｒ１よりも低く、共振回転周波数よりも高い振動周波数に設定されている。第３閾値Ｒ３は、第１閾値Ｒ１と第２閾値Ｒ２の間の値に設定されている。マンモグラフィ装置６０の共振回転周波数が、上記第１実施形態と同様に例えば５０００ないし６０００ｒｐｍの場合、第１閾値Ｒ１は１００００ｒｐｍ（約１６７Ｈｚ）、第２閾値Ｒ２は９０００ｒｐｍ（１５０Ｈｚ）、第３閾値Ｒ３は９５００ｒｐｍ（約１５８Ｈｚ）に設定されている。
【００６４】
回転維持モードにおいて、回転陽極７５及びロータ７６の振動周波数が第１閾値Ｒ１から低下して第３閾値Ｒ３になり、交流電力の供給を再開する場合、ステータ制御部７３は、ステータ７７に供給される交流電力の電圧を第３電圧Ｖ３まで上げ、所定の時間維持した後電圧を低下させる（図１０における台形型の波形部分）。なお、第３電圧Ｖ３は、回転上昇モードにおける第１電圧Ｖ１及び制動モードにおける第２電圧Ｖ２よりも低い値に設定されており、消費電力が少ない。
【００６５】
また、回転維持モードにおいて、回転陽極７５及びロータ７６の振動周波数が第１閾値Ｒ１から低下して第２閾値Ｒ２になり、交流電力の供給を再開する場合、ステータ制御部７３は、ステータ７７に供給される交流電力の電圧を回転上昇モードと同じレベルの第１電圧Ｖ１まで上げ、直後に電圧を低下させる（図１０における山型の波形部分）。このように、回転維持モードにおいて回転陽極７５及びロータ７６の振動周波数が低下した場合、回転陽極７５及びロータ７６の振動周波数に応じて、ステータ７７に供給される交流電力の電圧値や、時間を変えることが好ましい。これにより、共振回転周波数よりも高い回転数を維持することができるため、撮影の際、被検者１８が騒音を感じることが無い。
【００６６】
［第３実施形態］
上記第１及び第２実施形態では、被検者１８又は放射線技師１９が撮影行動範囲５２内に進入したことを検出した場合に、回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始する制御を行っているが、これに限らず、マンモグラフィ装置に対する被検者の接近を検出した場合に、回転陽極及びロータの回転を開始する制御を行ってもよい。
【００６７】
図１１に示すように、第３実施形態の放射線撮影システム８０は、放射線撮影装置１１に距離計８１を備える。なお、距離計８１以外の放射線撮影装置１１、撮影部１２、コンソール１３などの構成は、上記第１及び第２実施形態の放射線撮影システム１０と同様である。これらは有線または無線により接続しており、必要に応じて相互にデータ及び制御信号等を送受信する。なお、放射線撮影装置１１は、上記第１及び第２実施形態と同様にマンモグラフィ装置６０である。
【００６８】
図１２に示すように、距離計８１は、放射線撮影装置１１に対する被検者１８の距離を計測する。検出部４３は、距離計８１を用いて、撮影室１６（撮影行動範囲５２）内に進入した被検者１８の距離が放射線撮影装置１１（マンモグラフィ装置６０）に接近している（計測した距離が減少している）ことを検出する。
【００６９】
距離計８１としては、超音波やレーザーを用いて物体の距離を計測するものが好ましい。また、深度の測定が可能なＴＯＦ（Time-of-Flight）カメラを距離計として用いてもよい。あるいは、撮影室１６に設置したカメラ５１で撮影室１６全体を撮影した画像から、マンモグラフィ装置６０と被検者１８の距離を計測する構成にしてもよい。
【００７０】
また、本実施形態においても、放射線撮影装置１１、撮影部１２及びコンソール１３は撮影室１６内に設置する。撮影部１２は、カメラ５１を用いて構成し、撮影行動範囲５２内に進入する被検者１８又は放射線技師１９を検出する。
【００７１】
本実施形態では、検出部４３は、カメラ５１が撮影した画像を用いて撮影行動範囲５２内に進入する被検者１８又は放射線技師１９を検出するとともに、距離計８１を用いて、撮影行動範囲５２内に進入した被検者１８の距離がさらにマンモグラフィ装置６０に接近していることを検出する。本実施形態では、撮影行動範囲５２内に進入した被検者１８の距離を計測しやすいように、距離計８１は、撮影室１６の入り口であるドア１７（図１２参照）から進入する物体の距離を計測するように設置されている。
【００７２】
制御部４２は、検出部４３により放射線技師１９を検出した場合に、放射線撮影装置１１全体を起動する制御信号を送信し、距離計８１が計測した被検者１８の距離がマンモグラフィ装置６０に接近している場合に、放射線発生部２１に制御信号を送信して駆動を開始する制御を行う。
【００７３】
以下、図１３に示すフローチャートを用いて、上記のように構成する放射線撮影システム８０において、Ｘ線発生部６２を制御するプロセスについて説明する。放射線撮影システム８０の電源がオン状態になると（ステップＳ２０１）、コンソール１３は、撮影メニューの登録が可能となる（ステップＳ２０２）。コンソール１３は、特定の被検者１８について撮影メニューが登録されると、被検者情報取得部４１を用いて、その被検者１８に係る被検者情報を取得する（ステップＳ２０３）。
【００７４】
被検者情報取得部４１が被検者情報を取得すると、撮影部１２のカメラ５１が撮影を開始し、検出部４３は、カメラ５１が撮影した画像を用いて撮影行動範囲５２に進入する人を監視する。そして、検出部４３は、カメラ５１が撮影した画像により、撮影行動範囲５２内に進入する放射線技師１９を検出する（ステップＳ２０４）。制御部４２は、放射線技師１９を検出した場合、マンモグラフィ装置６０を起動する制御信号を送信する（ステップＳ２０５）。なお、本実施形態では、検出部４３が、撮影行動範囲５２内に進入する被検者１８を検出した場合、回転陽極７５及びロータ７６の回転は停止したままである。
【００７５】
マンモグラフィ装置６０を起動する制御信号を送信した後、検出部４３は、引き続き、カメラ５１が撮影した画像を用いて撮影行動範囲５２に進入する人を監視し、被検者１８を検出した場合、検出部４３は、距離計８１による距離の計測を開始する（ステップＳ２０７）。そして、被検者１８の距離がマンモグラフィ装置６０に接近している場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、制御部４２は、Ｘ線発生部６２に制御信号を送信して、回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始する制御を行う（ステップＳ２０８）。なお、被検者１８の距離がマンモグラフィ装置６０に接近していない場合は（ステップＳ２０７：ＮＯ）、距離計８１による距離の計測が続行される（ステップＳ２０６）。
【００７６】
コンソール１３の制御部４２から制御信号を受けた場合、上記第１実施形態と同様に、ステータ制御部７３は、回転上昇モードで回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始し、回転上昇モードから回転維持モードに移行して撮影を行う。また、撮影を行った後、ステータ制御部７３は、回転維持モードから制動モードに移行して回転陽極７５及びロータ７６を制動する。なお、ステップＳ２０９ないしＳ２１２は、上記第１実施形態の図８に示すフローチャートのステップＳ１０８ないしＳ１１１と同様であり、詳しい説明を省略する。
【００７７】
以上のように、距離計８１を用いて距離を計測することで、撮影行動範囲５２内に進入した被検者１８がマンモグラフィ装置６０に接近していることを検出することができるため、被検者１８がマンモグラフィ装置６０に到達する際は、回転陽極７５及びロータ７６の回転数が共振回転周波数より高くなり、被検者１８が不快な騒音を感じることが無い。
【００７８】
上記各実施形態の変形例について以下に説明する。回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始する制御を行うタイミングとして、上記各実施形態では、被検者１８が撮影行動範囲５２内に進入した場合、または被検者１８がマンモグラフィ装置６０に接近している場合を例に上げているが、これに限らず、撮影室１６内に配置されたコンソール１３を放射線技師１９が持った場合、回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始する制御を行ってもよい。この場合、検出部４３は、例えば、コンソール１３と一体に、又はコンソール１３と接続された周知の指紋センサから構成される。指紋センサが放射線技師１９の指紋を読み取って取得した指紋情報が、コンソール１３（検出部４３）に予め登録された放射線技師１９の指紋情報と一致した場合、放射線技師１９がコンソール１３を持ったことを検出する。なお、検出部４３としては、これに限らず、コンソール１３の一部、例えば操作部等を持ったことを検出するものでもよいし、指紋以外の生体識別情報を用いたものや、コンソール１３に対するパスワードの入力など放射線技師１９を検出してもよい。
【００７９】
また、回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始する制御を行う他の変形例としては、放射線撮影装置１１の放射線発生部２１（マンモグラフィ装置６０であれば、可動部６８）に回転開始スイッチを設け、この回転開始スイッチが操作された場合、撮影行動範囲５２内に進入する放射線技師１９を検出したことにしてもよい。すなわち、回転開始スイッチが操作された場合、回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始する制御を行う。
【００８０】
また、上記各実施形態では、制御部４２が放射線撮影装置１１（マンモグラフィ装置６０）を起動するタイミングとしては、放射線撮影システム１０全体の電源がオン状態となった場合、被検者情報を取得した場合、または検出部４３により放射線技師１９を検出した場合に起動する例を上げているが、これに限らず、例えば、病院などの施設への入館を管理する管理システムを備え、被検者１８又は放射線技師１９が施設へ入館した場合に、あるいは、予め設定された日付、曜日、又は時刻となった場合に、放射線撮影装置１１を起動してもよい。
【００８１】
また、放射線撮影装置１１を起動状態にする別の変形例としては、回診バスなどの自動車に放射線撮影システム１０を設置した場合、目的地に到着し、発電機から電源供給を受けた際に、放射線撮影装置１１を起動状態にしてもよい。なお、以上の変形例において、放射線撮影装置１１を起動状態にした後のプロセスは、上記各実施形態と同様である。
【００８２】
上記各実施形態では、撮影行動範囲５２内に進入する被検者１８又は放射線技師１９を検出した場合、常に、回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始する制御を行っているが、これに限らず、被検者１８又は放射線技師１９を検出しても、誤認識と判断された場合は、回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始せず、停止した状態を維持する制御を行うようにしてもよい。
【００８３】
誤認識と判断される変形例としては、例えば、撮影メニュー受け付け部として機能するコンソール１３において、撮影メニューの登録がされていない状態では、誤認識と判断してもよい。この場合、制御部４２は、回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始せず、停止した状態を維持する制御を行う。具体的には、マンモグラフィ装置６０では、ＣＣ撮影およびＭＬＯ撮影など複数種類の撮影を行うことが可能であり、さらに、マンモグラフィ装置６０では、いわゆるステレオ撮影、トモシンセシス撮影などの特殊な撮影形態も行うことができる。コンソール１３は、このような撮影の種類に基づき、一人の被検者１８に対して複数回の撮影を行う撮影メニューが登録される。マンモグラフィ装置６０では、コンソール１３に登録された撮影メニューに基づき、可動部６８の位置調整やＸ線発生部６２の制御を行う。すなわち、撮影メニューが登録されていない状態では、マンモグラフィ装置６０を用いた撮影を行う予定が無いため、制御部４２は、撮影行動範囲５２内に進入する被検者１８又は放射線技師１９を検出しても、誤認識と判断して回転陽極７５及びロータ７６を停止した状態を維持する制御を行う。
【００８４】
また、誤認識と判断される別の変形例としては、撮影台６３に対する圧迫板６６の載置の有無を検出するセンサを備え、圧迫板６６が載置されていないことが検出された場合、あるいは、可動部６８の位置が被検者１８に合わせた位置に調整されていない場合、誤認識と判断して回転陽極７５及びロータ７６を停止した状態を維持する制御を行う。また、フェースガード６９に圧力センサ等を備え、被検者１８の顔面がフェースガード６９に接していないことが検出された場合も、誤認識と判断してもよい。
【００８５】
また、上記第３実施形態で説明したようなマンモグラフィ装置６０に接近する被検者１８を検出している場合、接近している人が被検者１８では無く、放射線技師１９の場合、
誤認識と判断して回転陽極７５及びロータ７６を停止した状態を維持する制御を行ってもよい。
【００８６】
また、上記各実施形態では、撮影依頼に基づく撮影が終了した場合、回転維持モードかた制動モードに移行して回転陽極７５及びロータ７６の回転を停止する制御を行っているが、これに限らず、例えば、回転陽極７５及びロータ７６の回転開始から、放射線撮影部２２における被検者１８の撮影が行われるまでの待機時間を計測する計測部を備える。そして、制御部４２は、計測部により計測した待機時間が所定の時間、例えば５分を超えた場合、回転陽極７５及びロータ７６の回転を停止する制御を行う。長時間にわたって回転陽極７５及びロータ７６の回転を継続すると、Ｘ線発生部６２の部品が摩耗等により劣化するからである。
【００８７】
また、計測部は、回転維持モードに移行してから、第２閾値Ｒ２以下になるまでの到達時間を計測してもよい。この到達時間が短い場合、Ｘ線発生部６２の部品が摩耗等により劣化している可能性があるため、制御部４２は、部品交換を促すアラーム等を発することが好ましい。
【００８８】
また、上記各実施形態では、検出部４３が撮影行動範囲５２内に進入する被検者１８又は放射線技師１９を識別して検出しているが、これに限らず、人を識別することなく、撮影行動範囲内に進入する物体を検出した場合、回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始する制御を行うようにしてもよい。この場合、例えば、撮影行動範囲内に人が写っていない基準画像を保存しておき、カメラ５１で撮影した撮影行動範囲の画像と基準画像との画素毎の差分を算出する。そして、検出部４３は、差分のある画素が閾値以上の場合、物体が写っていると判断する。また、この場合、画素毎の差分の有無を判断する場合も別途閾値を設けてもよい。
【００８９】
また、上記第３実施形態では、検出部４３は、被検者１８の距離が放射線撮影装置１１（マンモグラフィ装置６０）に接近していることを検出しているが、これに限らず、人を識別することなく、放射線撮影装置１１（マンモグラフィ装置６０）に接近している物体を検出し、回転陽極７５及びロータ７６の回転を開始する制御を行うようにしてもよい。
【００９０】
また、人を識別することなく、撮影行動範囲内に進入する人を検出する別の変形例としては、撮影室または放射線撮影装置１１に、周知の人感センサを設け、この人感センサにより、撮影行動範囲内に進入する人を検出してもよい。
【００９１】
上記実施形態において、被検者情報取得部４１、制御部４２、検出部４３、及び、報知部４４といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【００９２】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡ、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、またはＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ等）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【００９３】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。
【符号の説明】
【００９４】
１０  放射線撮影システム
１１  放射線撮影装置
１２  撮影部
１３  コンソール
１６  撮影室
１７  ドア
１８  被検者
１９  放射線技師
２１  放射線発生部
２２  放射線撮影部
２３  支持部
４１  被検者情報取得部
４２  制御部
４３  検出部
４４  報知部
５１  カメラ
５２  撮影行動範囲
５３  カメラ
６０  マンモグラフィ装置
６１  支柱
６２  線発生部
６３  撮影台
６４ａ  把持部
６４ｂ  把持部
６６  圧迫板
６７  昇降部
６８  可動部
６９  フェースガード
７０  床面    
７１  高電圧制御部
７２  Ｘ線管装置
７３  スタータ制御部
７４  フィラメント
７５  回転陽極
７６  ロータ
７７  スタータコイル
７８  振動周波数計測器
８０  放射線撮影システム
８１  距離計
Ｒ１  第１閾値
Ｒ２  第２閾値
Ｒ３  第３閾値
Ｖ１  第１電圧
Ｖ２  第２電圧
Ｖ３  第３電圧
【図１】
2020162626.tif 000003
【図２】
2020162626.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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