(57)【要約】【課題】インクあふれ問題や紙コスレ問題発生が懸念される高吐出密度領域以外の領域における記録品質の変化を抑えた画像処理装置、記録装置、記録方法を提供する。【解決手段】記録における液体の最大吐出密度が所定の許容密度以下になるように吐出密度補正処理を行う吐出密度補正部を備える画像処理装置であって、前記吐出密度補正部は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いが、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正する吐出密度補正部を備えることを特徴とする。【選択図】図６
2020082462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから記録媒体に液体を吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録装置に記録を実行させるための記録データを前記画像データに基づき生成する画像処理装置であって、
前記画像データの記録における前記液体の最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように前記画像データに基づく前記液体の吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正部を備え、
前記吐出密度補正部は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いが、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記所定の閾値以下の吐出密度となる前記画像データの濃度領域に対応する吐出密度に対しては、前記吐出密度補正処理を行わないことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記吐出密度補正処理は、前記画像データの階調値が大きくなるに従い、補正の度合いが増加する処理であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記吐出密度補正処理は、前記画像データを前記液体の吐出密度データに変換する色変換処理後の吐出密度データに対する吐出密度補正処理であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記吐出密度補正処理は、前記色変換処理を行う色変換テーブルを補正することによって行う吐出密度補正処理であることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記所定の許容密度および前記所定の閾値を指定できる入力部を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
ノズルから記録媒体に液体を吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録方法であって、
前記画像データの記録における前記液体の最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように前記画像データに基づく前記液体の吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正工程を含み、
前記吐出密度補正工程は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いが、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録装置の一例として、紙やフィルムなどの各種記録媒体に向かってインクなどの液体を吐出し、記録媒体上に複数のドットを形成することで画像の記録を行うインクジェット式プリンターが知られている。インクジェット式プリンターは、例えばシリアルヘッドタイプの場合、記録媒体に対して、複数のノズルが形成されたヘッドを走査方向に移動させながら各ノズルから液体を吐出させて記録媒体の走査方向に並ぶ複数のドット列を形成させる走査と、記録媒体を走査方向と交差する搬送方向に移動させる搬送とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体の走査方向と搬送方向とにドットが隙間なく並べられ、記録媒体上に画像が形成される。
【０００３】
前記記録装置において、液体を１００％の、または、１００％近くの高い吐出密度で吐出させるような高い階調値の記録を行った際、液体の吐出密度が記録媒体の単位領域当たりの液体の最大吐出密度を超えてしまうと、記録媒体が膨潤により変形し、記録媒体とヘッドが接触してしまう紙コスレ問題、あるいは狙いの記録領域からインクがあふれ出てしまうインクあふれ問題が発生してしまう場合がある。なお、吐出密度は、吐出密度は、ＤＵＴＹとも言う。
【０００４】
これに対し、例えば、特許文献１には、ＲＧＢ値で表現された画像データを、色変換テーブルを用いて各色のインクの量に対応するインク量データに変換する色分解部と、 前記ＲＧＢ値で表現された前記画像データに対して吐出密度を減少させようとする場合、前記ＲＧＢ値で表現された前記画像データに対してではなく、前記色分解部で得られた前記インク量データに対して吐出密度を減少させるように調整する吐出密度補正部と、前記吐出密度補正部によって吐出密度補正された前記インク量データから、打ち込みインク量の異なる複数のドットサイズ別のドットを発生させる際、ドットサイズ別の打ち込みインク量とドットサイズ別のドット発生量とを乗じた総打ち込みインク量が吐出密度補正をしない場合に比べて少なくなるようにし、前記総打ち込みインク量が少なくなるにしたがってドットサイズがより小さなドットが多くなるように前記複数のドットサイズ別のドットを発生させるドット分解部と、を備えることを特徴とする画像処理装置が記載されている。
この記録装置では、インクあふれ問題や紙コスレ問題が懸念される高い吐出密度の領域がある場合、対象の記録領域を構成するインクに対し、前記最大吐出密度以下となるような吐出密度補正処理を行うことでインク使用量の削減を行う。これにより、対象領域へのインク吐出密度を記録媒体の単位領域当たりの液体の最大吐出密度以下にすることができ、前記最大吐出密度超による紙コスレ問題、あるいはインクあふれ問題を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−５４５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の画像処理装置では、全階調値で、すなわち、紙コスレやインクあふれが危惧されない階調においてもインク量の削減が行われるため、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなど、記録品質が低下してしまう場合があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の画像処理装置は、ノズルから記録媒体に液体を吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録装置に記録を実行させるための記録データを前記画像データに基づき生成する画像処理装置であって、前記画像データの記録における前記液体の最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように前記画像データに基づく前記液体の吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正部を備え、前記吐出密度補正部は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いが、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することを特徴とする。
【０００８】
上記の画像処理装置において、前記所定の閾値以下の吐出密度となる前記画像データの濃度領域に対応する吐出密度に対しては、前記吐出密度補正処理を行わないことが好ましい。
【０００９】
上記の画像処理装置において、前記の吐出密度補正処理は、前記画像データの階調値が大きくなるに従い、補正の度合いが増加する処理であることが好ましい。
【００１０】
上記の画像処理装置において、前記の吐出密度補正処理は、前記画像データを前記液体の吐出密度データに変換する色変換処理後の吐出密度データに対する吐出密度補正処理であることが好ましい。
【００１１】
上記の画像処理装置において、前記の吐出密度補正処理は、前記色変換処理を行う色変換テーブルを補正することによって行う吐出密度補正処理であることが好ましい。
【００１２】
上記の画像処理装置において、前記所定の許容密度および前記所定の閾値を指定できる入力部を備えていることが好ましい。
【００１３】
本願の記録装置は、上記に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする。
【００１４】
本願の記録方法は、ノズルから記録媒体に液体を吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録方法であって、前記画像データの記録における前記液体の最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように前記画像データに基づく前記液体の吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正工程を含み、前記吐出密度補正工程は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いが、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１における記録装置の構成を示す正面図である。
【図２】実施形態１における記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
【図４】実施形態１における記録ヘッドの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
【図５】従来技術における吐出密度補正処理での補正前後の吐出量を示す説明図である。
【図６】実施形態１における吐出密度補正処理での補正前後の吐出量を示す説明図である。
【図７】実施形態１における吐出密度補正処理での補正の度合いを示す説明図である。
【図８】変形例１における吐出密度補正処理での補正前後の吐出量を示す説明図である。
【図９】変形例１における吐出密度補正処理での補正の度合いを示す説明図である。
【図１０】変形例２における吐出密度補正処理での補正前後の吐出量を示す説明図である。
【図１１】変形例３におけるプリンタードライバーの基本機能の説明図である。
【図１２】変形例４における記録装置の構成を示す正面図である。
【図１３】変形例４における記録装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】変形例４における記録ヘッドの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
【図１５】変形例５における記録装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
【００１７】
（実施形態１）
図１は、実施形態１における記録装置１の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。
記録装置１は、プリンター１００、および、プリンター１００に接続される画像処理装置１１０によって構成されている。プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する記録データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の記録媒体５に所望の画像を記録するインクジェットプリンターである。
記録媒体５としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙などを使用することができる。また、記録媒体５としては、このような紙に限定するものではなく、例えば、布帛や、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。
【００１８】
＜画像処理装置１１０の基本構成＞
画像処理装置１１０は、記録制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に記録を行わせる記録ジョブの制御を行う。また、画像処理装置１１０は、画像データに基づく所望の画像の記録を記録装置１に、具体的には記録装置１が有するプリンター１００に実行させるための記録データを生成する。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、記録する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションや、プリンター１００の制御や、プリンター１００に記録を実行させるための記録データを生成するプリンタードライバーが含まれる。
【００１９】
記録制御部１１１は、記録制御部ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、記録制御部メモリー１１８、プリンターインターフェイス部１１９、汎用インターフェイス部１２０などを備え、記録装置１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段であり、記録制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブやメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェアや、記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが記憶される。
記録制御部メモリー１１８は、記録制御部ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
汎用インターフェイス部１２０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェイスやＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイスなど、外部電子機器を接続できるインターフェイスである。
【００２０】
＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、記録部１０、移動部２０、制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から記録データを受信したプリンター１００は、制御部３０によって記録部１０、移動部２０を制御し、記録媒体５に画像を記録する。
記録データは、画像データを、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で記録できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
画像データには、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的なフルカラーのイメージ情報やテキスト情報などが含まれる。
【００２１】
記録部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、走査部４０、搬送部５０などから構成されている。走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。
【００２２】
ヘッドユニット１１は、液体としての記録用インク（以下インクと言う）をインク滴として吐出する複数のノズルを有する記録ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、走査方向に移動するキャリッジ４１に伴い、走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１が走査方向に移動しながら制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される記録媒体５にインク滴を吐出することによって、走査方向に沿ったドットの列が記録媒体５に形成される。
【００２３】
インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから記録ヘッド１３にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。
インクセットには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。
【００２４】
インク滴を吐出する方式には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子により記録情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を吐出し記録する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に吐出させ、記録媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続吐出させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から記録情報信号を与えて記録を行う方式、またはインク滴を偏向することなく記録情報信号に対応して吐出させる方式、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を吐出させる方式、インクを記録情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を吐出し記録を行う方式などであってもよい。
【００２５】
移動部２０は、制御部３０の制御の下に、記録媒体５をヘッドユニット１１に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査部４０は、制御部３０の制御の下にキャリッジ４１をガイド軸４２に沿って走査方向に移動させる。
【００２６】
供給部５１は、記録媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、記録媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、記録媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、記録が完了した記録媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、記録媒体５を走査方向と交差する搬送方向に移動させる駆動ローラーや記録媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、記録媒体５を供給部５１から記録部１０の記録領域を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。
【００２７】
制御部３０は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス部３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス部１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。画像処理装置１１０とプリンター１００との間は、直接、ケーブル等で接続してもよいし、ネットワーク等を介して間接的に接続してもよい。また、無線通信を介して、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行ってもよい。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した記録データに従って、駆動制御部３４を介して記録部１０、移動部２０を制御する。
【００２８】
駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて、記録部１０、移動部２０の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７を備えている。
移動制御信号生成回路３５は、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、記録データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、記録ヘッド１３の圧電素子を駆動する駆動信号を含む基本駆動信号を生成する回路である。
駆動制御部３４は、ヘッド制御信号と基本駆動信号とに基づいて、各ノズルのそれぞれに対応する圧電素子を選択的に駆動する。
【００２９】
以上の構成により、制御部３０は、搬送部５０によって記録領域に供給された記録媒体５に対し、ガイド軸４２に沿って記録ヘッド１３を支持するキャリッジ４１を走査方向に移動させながら記録ヘッド１３からインク滴を吐出するパス動作と、搬送部５０により走査方向と交差する搬送方向に記録媒体５を移動させる搬送動作とを繰り返すことにより、記録媒体５に所望の画像を形成する。
【００３０】
＜プリンタードライバーの基本機能＞
図３は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
記録媒体５への記録は、画像処理装置１１０からプリンター１００に記録データが送信されることにより開始される。記録データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、基本的な記録データの生成処理について、図３を参照しながら説明する。
【００３１】
プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の記録データに変換し、記録データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを記録データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、吐出密度補正処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理などを行う。それぞれの処理は、プリンタードライバーにおいては、解像度変換部、色変換部、吐出密度補正部、ハーフトーン部、ラスタライズ部、コマンド付加部など、それぞれの処理を行う機能部として構成されている。機能部とは、画像処理装置１１０で動作するソフトウェア（あるいはファームウェア）で所定の機能を発揮するように構成された部分である。
【００３２】
解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、記録媒体５に記録する際の記録解像度に変換する処理である。例えば、記録解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の、ビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成される。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を記録するときの記録ヘッド１３の移動方向と対応している。
【００３３】
色変換処理は、ＲＧＢ色空間の画素データをＣＭＹＫ色空間の画素データに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫデータは、プリンター１００が有するインクの色に対応したインクの吐出密度データ、すなわちインク量データである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけた色変換テーブルに基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。
【００３４】
吐出密度補正処理は、プリンター１００が対象とする複数種類の記録媒体５のそれぞれの仕様に合わせて決定される許容吐出密度上限以下となるようにインク量データを補正する処理である。具体的には、色変換処理で変換されたインク量データに対して、カラー（Ｃ、Ｍ、Ｙ）、ブラック（Ｋ）別に許容吐出密度上限以下となるような吐出密度に対応するインク量データ（Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’）になるように吐出密度補正を実行する処理となる。なお、この処理はカラーバランスを崩さない事を目的としカラー（Ｃ、Ｍ、Ｙ）は一律で処理することが好ましいが、インク毎別々に処理することも可能である。
【００３５】
ハーフトーン処理は、高階調数のＣＭＹＫデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すＣＭＹＫデータが、例えば、ドットのありなしを示す２階調の１ビットデータや、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットを示す４階調の２ビットデータに変換される。具体的には、階調値とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットそれぞれの生成率を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
【００３６】
ラスタライズ処理は、ハーフトーン処理後のマトリクス状に並ぶ画素データを、記録時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、記録ヘッド１３が走査移動しながらインク滴を吐出する各パス動作に割り付ける割り付け処理が含まれる。ラスタライズ処理が完了すると、マトリクス状に並ぶ画素データは、記録画像を構成する各ラスタラインを形成する実際のノズルに割り付けられる。
【００３７】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理された画素データによって構成される画像データに、記録方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば記録媒体５の搬送方向への移動量や速度などの搬送仕様に関わる搬送データなどがある。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、記録制御部ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７によって行われ、生成された記録データは、記録データ送信処理により、プリンターインターフェイス部１１９を介してプリンター１００に送信される。
【００３８】
＜ノズル列＞
図４は、実施形態１における記録ヘッド１３の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
記録ヘッド１３は、各色のインクを吐出するための複数のノズルが並んで形成されたノズル列１３０を備えている。図４では、それぞれ♯１〜♯４００の４００個のノズルから成るブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、ライトマゼンタインクノズル列ＬＭ、ライトシアンインクノズル列ＬＣを備えたノズル列の例を示している。
【００３９】
各ノズル列１３０の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔でそれぞれ整列して並んでいる。また、複数のノズル列１３０は、搬送方向と交差する方向に沿って、一定の間隔で、各ノズル列１３０が平行になるように整列して並んでいる。図４において、各ノズル列１３０のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯４００よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子が設けられている。
【００４０】
＜記録装置１の特徴＞
本実施形態は、上述した基本構成において、プリンタードライバーの基本機能に含まれる吐出密度補正処理に特徴がある。本実施形態が特徴とする吐出密度補正処理を説明する前に、従来技術における吐出密度補正処理について説明する。
【００４１】
図５は、従来技術における吐出密度補正処理での補正前後の吐出密度を示す説明図である。図５に示す入力値は補正前の吐出密度であり、出力値は補正後の吐出密度である。ここでの吐出密度とは、単位領域当たりに使用されるインクの吐出密度総量を示す。
吐出密度補正処理では、吐出密度補正処理へ入力されるインク量データに対して、補正されたインク量データを決定し、以降の処理ではこの補正されたインク量データを参照して処理が行われる。図中ＤＬは記録媒体５のインクの許容吐出密度に応じて決定されるインクの吐出密度上限となる所定の許容密度を示す。また、図中破線は吐出密度補正処理を行わない際の吐出密度補正処理の入出力値の関係を示す。インクあふれや紙コスレが懸念される場合、最高吐出密度がこの上限値以下となるように、入力された吐出密度を一律に減少させる。
【００４２】
この吐出密度補正処理では、インクあふれ問題や紙コスレ問題対策を目的として従来技術における吐出密度補正を行うと、全階調値で、すなわち、紙コスレやインクあふれが危惧されない階調においてもインク量の削減が行われるため、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなど、記録品質が低下してしまう場合がある。
【００４３】
そこで、本実施形態の画像処理装置１１０は、画像データの記録におけるインクの最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように画像データに基づくインクの吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正部を備え、吐出密度補正部は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いが、所定の閾値以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正するように設計が行われている。
また、本実施形態の記録方法は、ノズルから記録媒体５にインクを吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録方法であって、画像データの記録におけるインクの最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように画像データに基づくインクの吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正工程を含み、吐出密度補正工程は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いが、所定の閾値以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正するように設計が行われている。
【００４４】
以下に具体的に説明する。
【００４５】
図６は、実施形態１における吐出密度補正処理での補正前後の吐出密度を示す説明図である。図６に示す入力値は補正前の吐出密度であり、出力値は補正後の吐出密度である。ここでの吐出密度とは、単位領域当たりに使用されるインクの吐出密度総量を示す。吐出密度補正処理では、吐出密度補正処理へ入力されるインク量データに対して、吐出密度補正処理が行われたインク量データを決定する。すなわち、吐出密度補正処理は、画像データをインクの吐出密度データに変換する色変換処理後の吐出密度データ、つまり色変換処理後のインク量データに対して行う処理である。図３に示した、吐出密度補正処理の次の処理となるハーフトーン処理では、この吐出密度補正処理が行われたインク量データを参照し、高階調数のＣＭＹＫデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理が行われる。
【００４６】
図６中ＤＬは記録媒体５のインクの許容吐出密度に応じて決定されるインクの吐出密度上限となる所定の許容密度を示す。このインクの吐出密度上限は、記録媒体５毎に定められた、記録品質を担保できる範囲内でのインクの単位領域当たりの最大吐出密度を示し、設計時に十分な評価に基づき決定される。
【００４７】
また、図６中Ｐは吐出密度補正処理前に指定される所定の閾値であり、この所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いが、この所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正が行われる。
ここで、図６の例に示すように、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に関しては吐出密度補正処理の補正の度合いをゼロとする、つまり、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度となる画像データの濃度領域に対応する吐出密度に対して、吐出密度補正処理を行わない設計としてもよい。
図６中破線は吐出密度補正処理を一切行わない、つまり吐出密度補正処理入力値と吐出密度補正処理出力値が等しくなる場合を示し、この破線との差異が吐出密度補正処理の補正量を示す。また、吐出密度補正処理の補正の度合いとは、図６中実線で示されている吐出密度補正処理入力値と吐出密度補正処理出力値の関係を示す関数の、傾きの逆数となる。図７は、実施形態１における吐出密度補正処理での補正の度合いを示す説明図であり、図６に示す例での吐出密度補正処理の補正の度合いを図示したものである。図７に示す入力値は補正前の吐出密度である。ここでの吐出密度とは、単位領域当たりに使用されるインクの吐出密度総量を示す。図７に示すとおり、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いは、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いよりも大きくなっている。
【００４８】
なお、所定の許容密度（ＤＬ）および所定の閾値Ｐは、設計時に十分な評価に基づき決定された値、もしくは画像処理装置１１０に備えられた入力部１１２により指定される任意の値をとる。ここで、任意の値とは、例えば、未評価の初めて使われる記録媒体５に対して、ユーザーが試し記録（印刷）を行いながら入力されるより適切と考えられる値である。
【００４９】
以上述べたように、本実施形態に係る記録装置１によれば、吐出密度補正部において、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いを、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することにより、インクあふれ問題や紙コスレ問題が懸念される高い吐出密度の領域を重点的に補正できる。これにより、インクあふれ問題や紙コスレ問題を回避しつつ、所定の閾値Ｐ以下の領域に対しては、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなどの、記録品質の劣化を抑制した記録装置を提供することができる。
【００５０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００５１】
（変形例１）
実施形態１では、吐出密度補正処理は、吐出密度補正処理前に指定される所定の閾値Ｐを持ち、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いが、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正を行うと説明した。変形例１の記録装置１では、実施形態１の記録装置１における吐出密度補正処理の特徴に加え、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理においては、吐出密度補正処理に入力される吐出密度が大きい程、吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いが大きくなるように設計が行われている。
【００５２】
図８は、変形例１における吐出密度補正処理での補正前後の吐出量を示す説明図、図９は変形例１における吐出密度補正処理での補正の度合いを示す説明図である。図８に示す入力値は補正前の吐出密度であり、出力値は補正後の吐出密度であり、図９に示す入力値は補正前の吐出密度である。ここでの吐出密度とは、単位領域当たりに使用されるインクの吐出密度総量を示す。
図９中、二点鎖線が実施形態１における吐出密度補正処理での補正値の度合いの変化、破線が吐出密度補正処理を行わなかった際の吐出密度補正処理での補正値の度合いの変化、実線が変形例１における吐出密度補正処理での補正値の度合いを示す。
図８に示す例では、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理において、２次関数で与えられる吐出密度補正処理を行っている。つまり、図９に示す通り、本変形例１では実施形態１に比べ、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いから所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いに移行する際の変化量が小さくなるよう設計が行われている。
【００５３】
本変形例１に係わる記録装置１によれば、実施形態１での効果、すなわち、所定の閾値Ｐを超える吐出密度に対し重点的に吐出密度補正を行うことにより、インクあふれ問題や紙コスレ問題を回避しつつ、所定の閾値Ｐ以下の領域に対しては、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなどの、記録品質の劣化を抑制できるという効果を備えた記録装置を提供することができる。
加えて、実施形態１に比べ、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いから所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いに移行する際の変化量が小さくなるよう設計されているため、吐出密度補正処理後の吐出密度の階調性がより高い吐出密度補正処理結果を得ることができ、実施形態１に比べ、より高い階調性を持った記録品質の実現が可能となる。ここで、高い階調性とは、色彩値や明度が漸次移行している領域において、途中に色彩値や明度の急激な変化が起こる、色とび現象が起こっていないことを示す。
【００５４】
（変形例２）
実施形態１、および変形例１では、図６や図８に示すように、吐出密度補正処理前に指定される所定の閾値Ｐを持ち、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いが、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正が行われると説明した。本変形例２では、所定の閾値Ｐをゼロとする場合について説明する。
【００５５】
図１０は、変形例２における吐出密度補正処理での補正前後の吐出量を示す説明図である。図１０に示す入力値は補正前の吐出密度であり、出力値は補正後の吐出密度である。ここでの吐出密度とは、単位領域当たりに使用されるインクの吐出密度総量を示す。図１０中、破線が吐出密度補正処理を行わなかった際の吐出密度補正処理前後での吐出量の関係を、一点鎖線が従来技術における吐出密度補正処理前後での吐出量の関係を、実線が変形例２における吐出密度補正処理前後での吐出量の関係を示す。図１０中ＤＬは記録媒体５のインクの許容吐出密度に応じて決定されるインクの吐出密度上限となる所定の許容密度を示す。
ここで、所定の閾値Ｐをゼロとすることは、吐出密度の全領域において吐出密度補正処理を行うことを意味している。所定の閾値Ｐをゼロとする場合、全ての吐出密度が所定の閾値Ｐを上回ることになるため、所定の閾値Ｐ以下か所定の閾値Ｐを上回るかの判定が不要となる。
【００５６】
図１０に示す通り、変形例２における吐出密度補正処理後の吐出量は、吐出密度上限ＤＬを超えないように吐出密度補正処理が行われる。加えて、従来技術における吐出密度補正処理結果よりも吐出密度補正処理を行わなかった際の吐出密度補正処理結果に近い補正結果を実現している。
【００５７】
本変形例２に係わる記録装置１によれば、変形例１での効果、すなわち、吐出密度補正処理に入力される吐出密度が大きい程、吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いが大きくなるように設計を行うことにより、インクあふれ問題や紙コスレ問題を回避しつつ、所定の閾値Ｐ以下の領域に対しては、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなどの、記録品質の劣化を抑制できるという効果を備えた記録装置を提供することができる。
更に、所定の閾値Ｐ以下か所定の閾値Ｐを上回るかの判定が不要となるため、計算処理の簡略化を実現することができる。
【００５８】
（変形例３）
実施形態１のプリンタードライバーは、図３に示すように、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の記録データに変換し、記録データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを記録データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、吐出密度補正処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理などを行うと説明したが、吐出密度補正処理は色変換処理の処理結果に対して行うのではなく、色変換処理に用いられる色変換テーブルに対し吐出密度補正処理を行ってもよい。
【００５９】
図１１は変形例３におけるプリンタードライバーの基本機能の説明図を示す。実施形態１における色変換処理は、ＲＧＢ色空間の画素データをＣＭＹＫ色空間の画素データに変換する処理である。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけた色変換テーブルに基づいて行われる。
変形例３における画像処理装置１１０Ｋでは、色変換テーブルに対し吐出密度補正処理を実施する。具体的には、ＲＧＢ色空間の画素データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を対応するインク量データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）に変換するような色変換テーブルに対し調整を行い、ＲＧＢ色空間の画素データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を吐出密度上限を超えないよう調整された吐出密度に対応するインク量データ（Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’）に変換するような吐出密度補正処理された色変換テーブルへと補正する。なお、この吐出密度補正処理は、インクあふれ問題や紙コスレ問題が懸念される高い吐出密度の領域が、他の領域に比べて補正の度合いが大きくなるように設計がされている。
変形例３における画像処理装置１１０Ｋでは、吐出密度補正処理を実行後、吐出密度補正処理された色変換テーブルを用いて色変換処理を行う。
【００６０】
本変形例３に係わる記録装置１によれば、事前に吐出密度補正処理結果を適用した色変換テーブルを保持した画像処理装置が実現できる。これにより、記録を行うたびに吐出密度補正処理を行う必要がなくなり、結果計算処理速度低下を抑えることが期待できる。
【００６１】
（変形例４）
実施形態１では、記録装置１が備えるプリンター１００が、シリアルプリンターである場合について説明したが、ラインプリンターであっても良い。
図１２は、変形例４における記録装置１Ｌの構成を示す正面図、図１３は、同ブロック図である。
記録装置１Ｌは、実施形態１におけるプリンター１００に代わり、プリンター１００Ｌを備えている。プリンター１００Ｌは、画像処理装置１１０から受信する記録データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の記録媒体５に所望の画像を記録するインクジェット式のラインプリンターである。
【００６２】
＜プリンター１００Ｌの基本構成＞
プリンター１００Ｌは、記録部１０Ｌ、移動部２０Ｌ、制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から記録データを受信したプリンター１００Ｌは、制御部３０によって記録部１０Ｌ、移動部２０Ｌを制御し、記録媒体５に画像を記録する。
記録部１０Ｌは、ヘッドユニット１１Ｌ、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０Ｌは、搬送部５０などから構成されている。
ヘッドユニット１１Ｌは、インクをインク滴として吐出する複数のノズルを有する記録ヘッド１３Ｌおよびヘッド制御部１４Ｌを備えている。
【００６３】
図１４は、変形例４における記録ヘッド１３Ｌの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
図１４に示すように、記録ヘッド１３Ｌは、いわゆるラインヘッドであり、記録媒体５の搬送方向と交差する記録媒体５の幅方向に、記録媒体５の最大幅を超える長さで、それぞれの列において同じインクを吐出する複数のノズル７４を有するノズルチップ１３０ｃを複数並べた６個のノズル列（ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、ライトマゼンタノズル列ＬＭ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）を備えている。
また、各ノズルチップ１３０ｃは、隣り合うノズルチップ１３０ｃの端部の４個のノズル７４が、Ｙ軸方向の位置において互いに重なるように設けられている。
【００６４】
ヘッド制御部１４Ｌは、記録データに基づき、制御部３０によって制御され、記録ヘッド１３Ｌを駆動する。ヘッド制御部１４Ｌの構成についての説明は省略する。
記録データは、画像データに基づいて生成されたハーフトーン処理後のマトリクス状に並ぶ画素データが、記録ヘッド１３Ｌが有するノズル列に展開されるラスタライズ処理などにより生成される。
【００６５】
このような構成の記録装置１Ｌであっても、つまりプリンター１００Ｌのようなラインプリンターを含む記録装置であっても、インクあふれ問題や紙コスレ問題対策を目的として吐出密度補正を行うと、全階調値で、すなわち、紙コスレやインクあふれが危惧されない階調においてもインク量の削減が行われるため、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなど、記録品質が低下してしまう場合がある。
【００６６】
そこで、本変形例の記録装置１Ｌは、実施形態１の記録装置１と同様に、吐出密度補正処理において、所定の閾値Ｐを保持し、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いを、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正され、補正後の吐出密度が、記録媒体５における単位領域当たりのインクの最大吐出密度となる所定の許容密度以下になるように吐出密度を可変した条件で記録を制御するように設計が行われている。
【００６７】
以上述べたように、本変形例４に係る記録装置１Ｌであっても、つまりプリンター１００Ｌのようなラインプリンターを含む記録装置であっても、吐出密度補正部において、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いを、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することにより、インクあふれ問題や紙コスレ問題が懸念される高い吐出密度の領域を重点的に補正できる。これにより、インクあふれ問題や紙コスレ問題を回避しつつ、所定の閾値Ｐ以下の領域に対しては、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなどの、記録品質の劣化を抑制した記録装置を提供することができる。
【００６８】
（変形例５）
実施形態１では、記録装置１はプリンター１００とは別に画像処理装置１１０を持つ構成であると説明したが、画像処理装置１１０の持つ画像処理機能はプリンター１００が保持していてもよい。
図１５は、変形例５における記録装置１Ｍの構成を示すブロック図である。
記録装置１Ｍは、プリンター１００Ｍで構成されている。また、画像処理装置１１０の持つ機能はプリンター１００Ｍが持つため、画像処理装置１１０は構成上不要となる。プリンター１００Ｍは、記録装置１Ｍ構成外となる画像保持装置から受信する画像データに基づき、自身の備える制御部３０Ｍにて画像処理を実施し、記録媒体５に所望の画像を記録するインクジェットプリンターである。ここで、記録装置１構成外となる画像保持装置は、好適例としてスマートフォンやデジタルカメラとなる。
なお、変形例５では、実施形態１でプリンタードライバーが行っていた処理（図３参照）を、代わりにプリンター１００Ｍが行う。
【００６９】
＜プリンター１００Ｍの基本構成＞
プリンター１００Ｍは、記録部１０、移動部２０、制御部３０Ｍ、入力部１１２Ｍ、表示部１１３Ｍなどから構成されている。画像保持装置から画像データを受信したプリンター１００Ｍは、制御部３０Ｍにて記録データを生成し、制御部３０Ｍによって記録部１０、移動部２０を制御し、記録媒体５に画像を記録する。
制御部３０Ｍはインターフェイス部３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４、ＡＳＩＣ１１６Ｍ、ＤＳＰ１１７Ｍ、汎用インターフェイス部１２０Ｍなどを備え、インターフェイス部３１で受信した画像データの画像処理のほか、プリンター１００Ｍの集中制御を行う。前記プリンタードライバーが行っていた処理（図３参照）は、ＣＰＵ３２の制御の元にＡＳＩＣ１１６ＭおよびＤＳＰ１１７Ｍによって行われる。
入力部１１２Ｍは、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段であり、制御部３０Ｍへ入力する情報である、吐出密度補正処理における所定の閾値Ｐなどが入力できる。表示部１１３Ｍは、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段であり、制御部３０Ｍの制御の基に、入力部１１２Ｍから入力される情報や、プリンター１００Ｍに記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが表示される。入力部１１２Ｍおよび表示部１１３Ｍの好適例としては、タッチパネルが想定される。
【００７０】
本変形例５によれば、記録装置１Ｍ構成外となる画像保持装置が画像処理能力を保持していなくても記録が可能となる、記録装置１Ｍが画像処理中でも記録装置１Ｍ構成外となる画像保持装置の計算リソースが利用可能になる、画像処理後のデータ容量が画像処理前のデータ容量よりも大きい場合、記録装置１Ｍと記録装置１Ｍ構成外との通信量を少なくすることができる、などの効果を得ることができる。
【００７１】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【００７２】
本願の画像処理装置は、ノズルから記録媒体に液体を吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録装置に記録を実行させるための記録データを前記画像データに基づき生成する画像処理装置であって、前記画像データの記録における前記液体の最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように前記画像データに基づく前記液体の吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正部を備え、前記吐出密度補正部は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いが、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することを特徴とする。
【００７３】
この構成によれば、吐出密度補正部において、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いを、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することにより、インク（液体）あふれ問題や紙コスレ問題が懸念される高い吐出密度の領域を重点的に補正できる。これにより、インク（液体）あふれ問題や紙コスレ問題を回避しつつ、所定の閾値以下の領域に対しては、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなどの、記録品質の劣化を抑制した画像処理装置を提供することができる。
【００７４】
上記の画像処理装置において、前記所定の閾値以下の吐出密度となる前記画像データの濃度領域に対応する吐出密度に対しては、前記吐出密度補正処理を行わないことが好ましい。
【００７５】
この構成によれば、前記所定の閾値以下の吐出密度となる前記画像データの濃度領域に対応する吐出密度に対しては、補正前の吐出密度を完全に維持することができる。これにより、前記所定の閾値以下の吐出密度となる領域に関しては、設計時の狙い通りの記録品質の維持という効果を得ることができる。
【００７６】
上記の画像処理装置において、前記の吐出密度補正処理は、前記画像データの階調値が大きくなるに従い、補正の度合いが増加する処理であることが好ましい。
【００７７】
この構成によれば、前記所定の閾値の前後において補正の度合いを切り替える場合と比較し、補正の度合いの急激な変化の発生を抑制できる。これにより、補正後の画像の階調値に急激な変化が発生することを抑制でき、補正後の画像における階調変化をよりなだらかにすることができる。
【００７８】
上記の画像処理装置において、前記の吐出密度補正処理は、前記画像データを前記液体の吐出密度データに変換する色変換処理後の吐出密度データに対する吐出密度補正処理であることが好ましい。
【００７９】
この構成によれば、吐出密度補正処理を液体の吐出密度データに対し行うため、実際に消費されるインク量（液体量）を指定した吐出密度通りに調整をすることが可能な画像処理装置が実現できる。これにより、インク量（液体量）を直接操作できるため、記録に使用するインクコスト（液体コスト）の削減問題にも応用することが可能になる。
【００８０】
上記の画像処理装置において、前記の吐出密度補正処理は、前記色変換処理を行う色変換テーブルを補正することによって行う吐出密度補正処理であることが好ましい。
【００８１】
この構成によれば、吐出密度補正処理結果を適用した色変換テーブルを個別に保持した画像処理装置が実現できる。これにより、記録を行うたびに吐出密度補正処理を行う必要がなくなり、結果計算処理速度低下を抑えることが期待できる。
【００８２】
上記の画像処理装置において、前記所定の許容密度および前記所定の閾値を指定できる入力部を備えていることが好ましい。
【００８３】
この構成によれば、記録を行うたびに前記所定の許容密度および前記所定の閾値を指定できるようになる。これにより、適切な補正量が保持されていない未知の記録媒体に対しても適切な吐出密度補正処理を施すことが可能となる。
【００８４】
本願の記録装置は、上記に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする。
【００８５】
この構成によれば、前記の画像処理装置を備えた記録装置を実現でき、結果、インク（液体）あふれ問題や紙コスレ問題を回避しつつ、所定の閾値以下の領域に対しては、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなどの、記録品質の劣化を抑制した記録装置を提供することができる。
【００８６】
本願の記録方法は、ノズルから記録媒体に液体を吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録方法であって、前記画像データの記録における前記液体の最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように前記画像データに基づく前記液体の吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正工程を含み、前記吐出密度補正工程は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いが、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することを特徴とする。
【００８７】
この構成によれば、吐出密度補正工程において、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いを、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することにより、インク（液体）あふれ問題や紙コスレ問題を回避しつつ、所定の閾値以下の領域に対しては、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなどの、記録品質の劣化を抑制した記録方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１，１Ｌ，１Ｍ…記録装置、５…記録媒体、１０，１０Ｌ…記録部、１１，１１Ｌ…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３，１３Ｌ…記録ヘッド、１４，１４Ｌ…ヘッド制御部、２０，２０Ｌ…移動部、３０，３０Ｍ…制御部、３１…インターフェイス部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、７４…ノズル、１００，１００Ｌ，１００Ｍ…プリンター、１１０，１１０Ｋ…画像処理装置、１１１…記録制御部、１１２，１１２Ｍ…入力部、１１３，１１３Ｍ…表示部、１１４…記憶部、１１５…記録制御部ＣＰＵ、１１６，１１６Ｍ…ＡＳＩＣ、１１７，１１７Ｍ…ＤＳＰ、１１８…記録制御部メモリー、１１９…プリンターインターフェイス部、１２０，１２０Ｍ…汎用インターフェイス部、１３０…ノズル列、１３０ｃ…ノズルチップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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