(57)【要約】【課題】媒体が透明であってもカッティングのための位置合わせマークを安定して検出できるカッティングヘッド付きプリンタを提供する。【解決手段】本発明に係るカッティングヘッド付きプリンタは、媒体５が透明であることを入力可能に構成され、媒体５が透明であることが入力された場合に、カッティングヘッド６０の位置合わせのための第１領域Ａ１と第１領域Ａ１の周囲に設けられた第２領域Ａ２とを有する第１位置合わせマークＣ１１〜Ｃ１４を媒体５に印刷する。カッティングヘッド付きプリンタは、検出された第１領域Ａ１の位置に基づいてカッティングヘッド６０に対する媒体５の位置を調整する。【選択図】図６
2020189422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を支持する支持台と、
前記媒体を切断するカッターを備え、前記支持台に対向するように設けられたカッティングヘッドと、
前記カッティングヘッドの位置合わせのための第１領域を少なくとも有する位置合わせマークを前記媒体に印刷するプリントヘッドと、
前記カッティングヘッドおよび前記媒体のうちの少なくとも一方を移動させることによって前記カッティングヘッドに対する前記媒体の位置を変化させる移動装置と、
前記支持台に対向するように設けられ、前記第１領域の位置を検出するマーク検出装置と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記媒体が透明であることを入力可能な入力部と、
少なくとも前記入力部に前記媒体が透明であることが入力された場合に、前記プリントヘッドを制御して、前記第１領域と前記第１領域の周囲に設けられた第２領域とを有する第１位置合わせマークを前記媒体に印刷させる第１マーク印刷部と、
前記マーク検出装置を制御して、前記第１領域の位置を検出させる検出制御部と、
前記マーク検出装置によって検出された前記第１領域の位置に基づいて前記移動装置を制御することにより、前記カッティングヘッドに対する前記媒体の位置を調整する位置調整部と、
を備えている、
カッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項２】
前記マーク検出装置は、前記第１領域と前記第２領域との間の光の反射率の差に基づいて前記第１領域の位置を検出するように構成され、
前記支持台は、前記マーク検出装置によって検出される被検出領域を含み、
前記第１マーク印刷部は、前記第１領域を第１の色に構成するとともに、前記第２領域を前記第１の色とは異なる第２の色に構成し、
前記被検出領域は、第３の色に構成され、
前記第１の色と前記第２の色との間の光の反射率の差は、前記第１の色と前記第３の色との間の光の反射率の差よりも大きい、
請求項１に記載のカッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項３】
前記第１の色は、黒色であり、
前記第２の色は、黄色であり、
前記第３の色は、黒色である、
請求項２に記載のカッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項４】
前記マーク検出装置は、前記第１領域と前記第２領域との間の光の反射率の差に基づいて前記第１領域の位置を検出するように構成され、
前記支持台は、所定の色に構成されるとともに前記マーク検出装置によって検出される被検出領域を含み、
前記第１マーク印刷部は、前記第２領域を前記被検出領域の色とは光の反射率が異なる色に構成するとともに、前記第１領域に対しては印刷を行わないように設定され、
前記マーク検出装置は、前記媒体が透明である場合には前記第１領域を通して前記被検出領域の色を検出することによって前記第１領域の位置を検出する、
請求項１に記載のカッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項５】
前記被検出領域は、黒色に構成され、
前記第２領域は、黄色に構成されている、
請求項４に記載のカッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項６】
透明な媒体に対して印刷を行った後に、カッティング装置で前記媒体を切断する方法であって、
前記カッティング装置は、前記媒体を支持する支持台と、マーク検出装置と、前記媒体を切断するカッティングヘッドと、を備え、
カッティングの位置合わせのための第１領域と前記第１領域の周囲に設けられた第２領域とを有する位置合わせマークを前記媒体に印刷する工程と、
前記位置合わせマークが印刷された前記媒体を前記支持台に支持させる工程と、
前記支持台によって前記媒体が支持された状態で、前記マーク検出装置を使って前記第１領域の位置を検出する工程と、
前記マーク検出装置によって検出された前記第１領域の位置に基づいて前記カッティングヘッドに対する前記媒体の位置を調整する工程と、
前記媒体の位置が調整された状態で、前記カッティングヘッドによって前記媒体を切断する工程と、
を含む、印刷およびカッティング方法。
【請求項７】
前記マーク検出装置は、前記第１領域と前記第２領域との間の光の反射率の差に基づいて前記第１領域の位置を検出するように構成され、
前記支持台は、前記マーク検出装置によって検出される被検出領域を含み、
前記第１領域は、第１の色に構成され、
前記第２領域は、前記第１の色とは異なる第２の色に構成され、
前記被検出領域は、第３の色に構成され、
前記第１の色と前記第２の色との間の光の反射率の差は、前記第１の色と前記第３の色との間の光の反射率の差よりも大きい、
請求項６に記載の印刷およびカッティング方法。
【請求項８】
前記マーク検出装置は、前記第１領域と前記第２領域との間の光の反射率の差に基づいて前記第１領域の位置を検出するように構成され、
前記支持台は、所定の色に構成されるとともに前記マーク検出装置によって検出される被検出領域を含み、
前記第２領域は、前記被検出領域の色とは光の反射率が異なる色に構成され、
前記第１領域に対しては、印刷が行われず、
前記マーク検出装置は、透明な前記第１領域を通して前記被検出領域の色を検出することによって前記第１領域の位置を検出する、
請求項６に記載の印刷およびカッティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッティングヘッド付きプリンタと、印刷およびカッティング方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、媒体に画像を印刷するとともに、媒体を所望の形状に切断するカッティングヘッド付きプリンタが知られている。カッティングヘッド付きプリンタでは、例えば、印刷された画像に合わせて媒体が切断される。その際、画像とカット線との位置を合わせるために、カッティング位置の位置合わせ用のマークが画像とともに媒体に印刷されることがある。例えば、特許文献１には、画像および位置合わせマークとしての４つのクロップマークを印刷するプリント部と、媒体を切断するカット部と、カット部と媒体との位置関係を変化させる機構と、４つのクロップマークの位置を検出するセンサとを備えた切断装置が開示されている。特許文献１に開示された４つのクロップマークは、それぞれ、塗り潰された円形であり、画像を含む矩形領域の４隅に印刷される。特許文献１に開示された切断装置は、検出されたクロップマークの位置を基準にカッティング位置を補正する。それにより、画像の位置とカット線の位置とを正しく対応させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６０４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カッティングヘッド付きプリンタの媒体には、白色や有色のものの他、透明なものが含まれる。従来のカッティングヘッド付きプリンタにおいては、媒体が不透明である場合には、クロップマークの検出精度は、クロップマークと媒体との色の差によって担保される。しかし、媒体が透明な場合には、クロップマークの検出精度は、媒体を支持する支持台の色とクロップマークの色との差に依存し、必ずしも安定しなかった。典型的な場合としては、クロップマークの色が黒であり、支持台の色も黒である場合が挙げられる。このような場合、透明な媒体を通して支持台の色が検出されるため、クロップマークの位置の検出は極めて難しい。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体が透明であってもカッティングのための位置合わせマークを安定して検出できるカッティングヘッド付きプリンタを提供することである。また、透明な媒体に印刷された位置合わせマークを安定して検出できる印刷およびカッティングの方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示するカッティングヘッド付きプリンタは、媒体を支持する支持台と、前記媒体を切断するカッターを備え、前記支持台に対向するように設けられたカッティングヘッドと、前記カッティングヘッドの位置合わせのための第１領域を少なくとも有する位置合わせマークを前記媒体に印刷するプリントヘッドと、前記カッティングヘッドおよび前記媒体のうちの少なくとも一方を移動させることによって前記カッティングヘッドに対する前記媒体の位置を変化させる移動装置と、前記支持台に対向するように設けられ、前記第１領域の位置を検出するマーク検出装置と、制御装置と、を備える。
前記制御装置は、入力部と、第１マーク印刷部と、検出制御部と、位置調整部とを備えている。前記入力部は、前記媒体が透明であることを入力可能に構成されている。前記第１マーク印刷部は、少なくとも前記入力部に前記媒体が透明であることが入力された場合に、前記プリントヘッドを制御して、前記第１領域と前記第１領域の周囲に設けられた第２領域とを有する第１位置合わせマークを前記媒体に印刷させる。前記検出制御部は、前記マーク検出装置を制御して、前記第１領域の位置を検出させる。前記位置調整部は、前記マーク検出装置によって検出された前記第１領域の位置に基づいて前記移動装置を制御することにより、前記カッティングヘッドに対する前記媒体の位置を調整する。
【０００７】
また、ここに開示する印刷およびカッティング方法は、透明な媒体に対して印刷を行った後に、カッティング装置で前記媒体を切断する方法であって、前記カッティング装置は、前記媒体を支持する支持台と、マーク検出装置と、前記媒体を切断するカッティングヘッドと、を備える。
ここに開示する印刷およびカッティング方法は、カッティングの位置合わせのための第１領域と前記第１領域の周囲に設けられた第２領域とを有する位置合わせマークを前記媒体に印刷する工程と、前記位置合わせマークが印刷された前記媒体を前記支持台に支持させる工程と、前記支持台によって前記媒体が支持された状態で、前記マーク検出装置を使って前記第１領域の位置を検出する工程と、前記マーク検出装置によって検出された前記第１領域の位置に基づいて前記カッティングヘッドに対する前記媒体の位置を調整する工程と、前記媒体の位置が調整された状態で、前記カッティングヘッドによって前記媒体を切断する工程と、を含んでいる。
【０００８】
上記カッティングヘッド付きプリンタによれば、媒体が透明であることが入力された場合には、カッティングヘッドの位置合わせのための第１領域の周囲に第２領域が設けられた位置合わせマーク（第１位置合わせマーク）が媒体に印刷される。第１位置合わせマークでは、第１領域の位置は、第２領域との間の境界によって認識される。そのため、マーク検出装置による第１領域の位置の検出精度は、第１領域と第２領域との間の色の差によって担保される。そこで、上記カッティングヘッド付きプリンタによれば、媒体が透明であってもカッティングのための位置合わせマークを安定して検出することができる。上記印刷およびカッティング方法についても同様であり、上記方法によれば、透明な媒体に印刷された位置合わせマークを安定して検出できる。
【０００９】
なお、上記カッティングヘッド付きプリンタは、プリンタの機能とカッティング装置の機能とが１つの機体に搭載された装置だけでなく、機体としては分離したプリンタおよびカッティング装置も含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタの斜視図である。
【図２】連結された状態のプリントヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。
【図３】分離された状態のプリントヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。
【図４】プラテンを上方から見た平面図である。
【図５】カッティングヘッド付きプリンタのブロック図である。
【図６】特殊位置合わせマークが印刷された媒体を示す平面図である。
【図７】印刷およびカッティングのプロセスを示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る特殊位置合わせマークが形成された媒体を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、一実施形態について説明する。図１は、一実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタ（以下、プリンタ）１０の斜視図である。本実施形態に係るプリンタ１０は、媒体５に対して印刷を行う他、カッティングも行うように構成されている。媒体５は、印刷およびカッティングが可能な媒体であれば足り、特に限定されない。ただし、媒体５は、ここでは、透明な媒体を含んでいる。ここで、「透明」とは、無色透明だけでなく有色透明も含む。媒体５は、記録紙、樹脂製のシート、シール材等であってもよい。本実施形態に係るプリンタ１０は、ロールとして供給された媒体５を順次引き出しながら、媒体５に対して印刷およびカッティングを行う。本明細書において「カッティング」、「切断」とは、媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とを含む。
【００１２】
プリンタ１０は、媒体５を支持するプラテン１１と、媒体５を搬送する搬送装置３０と、媒体５に対し印刷を行うプリントヘッド５０と、媒体５を切断するカッティングヘッド６０と、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０を移動させるヘッド移動装置４０とを備えている。搬送装置３０とヘッド移動装置４０とは、プリントヘッド５０に対する媒体５の位置を変化させ、また、カッティングヘッド６０に対する媒体５の位置を変化させる移動装置２０を構成している。また、カッティングヘッド６０には、カッティングの位置合わせのための位置合わせマークを検出するマーク検出装置８０（図２参照）が設けられている。
【００１３】
詳細は後述するが、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０は、図示Ｙ方向に移動可能に構成されている。また、媒体５は、プラテン１１上を図示Ｘ方向に搬送されるように構成されている。以下では、Ｙ方向を走査方向ともいい、Ｘ方向を搬送方向ともいう。走査方向Ｙは、ここでは、左右方向である。搬送方向Ｘは、ここでは、前後方向である。走査方向Ｙは媒体５の幅方向に対応し、搬送方向Ｘは媒体５の長手方向（ロールの巻き方向）に対応する。図１の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。
【００１４】
搬送装置３０は、プラテン１１に支持された媒体５を搬送方向Ｘに移動させるように構成されている。搬送装置３０は、グリットローラ３１と、ピンチローラ３２と、フィードモータ３３（図５参照）とを備えている。グリットローラ３１は、プラテン１１に設けられている。グリットローラ３１は、フィードモータ３３に駆動されることによって回転する。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１の上方に配置されている。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１と対向するように設けられている。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１に対し接近および離反が可能なように、上下に揺動自在に構成されている。媒体５がピンチローラ３２とグリットローラ３１との間に挟み込まれた状態でグリットローラ３１が回転すると、媒体５は搬送方向Ｘに搬送される。フィードモータ３３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００１５】
ヘッド移動装置４０は、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０を走査方向Ｙに移動させるように構成されている。図２および図３は、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０の正面図である。そのうち、図２は、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とが連結された状態を示している。図３は、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とが分離された状態を示している。ヘッド移動装置４０は、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とが連結された状態では、両者を一体で移動させる。また、ヘッド移動装置４０は、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とが分離された状態では、カッティングヘッド６０だけを単独で移動させる。
【００１６】
図２および図３に示すように、ヘッド移動装置４０は、ガイドレール４１と、ベルト４２と、スキャンモータ４３（図５参照）とを備えている。ガイドレール４１は、プラテン１１の上方に設けられている。ガイドレール４１は走査方向Ｙに延びている。ガイドレール４１には、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とが摺動自在に係合している。カッティングヘッド６０は、プリントヘッド５０よりも左方でガイドレール４１に係合されている。プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０は、それぞれ、プラテン１１の上方に、プラテン１１に対向するように設けられている。
【００１７】
カッティングヘッド６０の背面上部には、走査方向Ｙに延びるベルト４２が固定されている。ベルト４２は、スキャンモータ４３に接続されている。スキャンモータ４３が回転すると、ベルト４２が走査方向Ｙに走行する。これにより、カッティングヘッド６０は走査方向Ｙに移動する。スキャンモータ４３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００１８】
プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とは、連結部材７０によって連結され、または分離される。図２および図３に示すように、連結部材７０は、プリントヘッド５０に設けられた第１連結部材７１と、カッティングヘッド６０に設けられた第２連結部材７２とを有している。第１連結部材７１は、プリントヘッド５０の左側部分に設けられている。第２連結部材７２は、カッティングヘッド６０の右側部分に設けられている。本実施形態では、連結部材７０は、磁力を利用してプリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とを連結する。第１連結部材７１と第２連結部材７２のうちの一方は、磁石を備え、他方は磁石に吸着する磁性体を備えている。ただし、連結部材７０は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とは、第１連結部材７１と第２連結部材７２とが接触することにより連結される。
【００１９】
プリントヘッド５０の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具５２が設けられている。また、ガイドレール４１の右端付近には、プリントヘッド５０を固定するためのロック装置７５が設けられている。以下、プリントヘッド５０が固定されるガイドレール４１の右端の位置を待機位置と称する。ロック装置７５は、受け金具５２に引っ掛けられるフック７６と、フック７６をロック位置（図３参照）と非ロック位置（図２参照）との間で移動させるロック用ソレノイド７７（図５参照）とを備えている。ロック用ソレノイド７７は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２０】
図２に示すように、プリントヘッド５０による印刷を行う際には、フック７６が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド６０が右方に移動し、第１連結部材７１と第２連結部材７２とが接触すると、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とが連結される。その結果、プリントヘッド５０は、カッティングヘッド６０とともに走査方向Ｙに移動可能となる。
【００２１】
一方、カッティングヘッド６０によるカッティングの際には、図３に示すように、プリントヘッド５０が待機位置に位置付けられ、ロック装置７５のフック７６がロック位置に設定される。これにより、プリントヘッド５０の移動が阻止される。カッティングヘッド６０が左方へ移動すると、第１連結部材７１と第２連結部材７２とが離反し、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０との連結が解除される。その結果、プリントヘッド５０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド６０が走査方向Ｙに移動可能となる。
【００２２】
プリントヘッド５０は、複数のインクヘッド５１を備えている。ここでは、プリントヘッド５０は、５つのインクヘッド５１を備えている。複数のインクヘッド５１は、走査方向Ｙに並んで配置されている。複数のインクヘッド５１の下面には、それぞれ、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）が形成されている。複数のノズルは、搬送方向Ｘに並んで配置されている。５つのインクヘッド５１は、互いに異なる５つの色、例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出するように構成されている。ただし、インクヘッド５１の個数は５個に限定されず、インクヘッド５１が吐出するインクの色も何ら限定されない。
【００２３】
インクヘッド５１は、例えば、インクジェットヘッドによって構成されている。しかし、プリントヘッド５０の印刷方式はインクジェット方式に限らず、プリントヘッド５０はインクジェットヘッドを備えたものに限定されない。プリントヘッド５０は、例えばドットインパクト方式の印刷を行うインクヘッドを備えていてもよい。
【００２４】
カッティングヘッド６０は、媒体５を切断するカッター６１と、ソレノイド６２とを備えている。カッター６１は、ソレノイド６２によって上下方向に移動されるように構成されている。ソレノイド６２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター６１は上下方向に移動して媒体５に接触し、あるいは媒体５から離反する。ソレノイド６２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２５】
本実施形態では、移動装置２０の一部としてのヘッド移動装置４０は、カッティングヘッド６０を単独で、または、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０の両者を一体で、走査方向Ｙに移動させる。また、移動装置２０の一部としての搬送装置３０は、媒体５を搬送方向Ｘに移動させる。しかし、移動装置の構成は、そのような構成に限定されない。移動装置は、カッティングヘッド６０および媒体５のうちの少なくとも一方を移動させることによってカッティングヘッド６０に対する媒体５の位置を変化させる構成を有していればよく、他の構成は限定されない。例えば、プリントヘッドはいわゆるラインヘッドで構成され、移動しなくてもよい。また、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とがともに移動する場合でも、移動装置は、プリントヘッド５０を移動させる第１移動装置と、カッティングヘッド６０を移動させる第２移動装置とに分離されていてもよい。さらに、移動装置は、例えば、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０の一方または両方を左右方向および前後方向に移動させ、媒体５を移動させなくてもよい。
【００２６】
マーク検出装置８０は、カッティングヘッド６０に設けられている。マーク検出装置８０は、カッティングヘッド６０の下面に設けられ、プラテン１１に対向している。マーク検出装置８０は、ここでは、カメラである。マーク検出装置８０は、撮影対象物からの反射光を検出可能に構成されている。マーク検出装置８０は、撮影対象物による光の反射率の差を利用して撮影対象物の位置を検出する。マーク検出装置８０による位置合わせマークの検出の詳細については後述する。
【００２７】
プラテン１１は、媒体５を支持する支持台の一例である。図１に示すように、プラテン１１は、走査方向Ｙに延びている。図４は、プラテン１１を上方から見た平面図である。ただし、図４では、ヘッド移動装置４０等の一部の部材の図示を省略している。図４に示すように、プラテン１１のうちマーク検出装置８０の下方の領域は、マーク検出装置８０によって検出される領域（以下、被検出領域１１ａと呼ぶ）を含んでいる。被検出領域１１ａは、走査方向Ｙに延びている。なお、被検出領域１１ａは、マーク検出装置８０の検出可能領域全てではなく、実際に反射光の測定データが取得される領域、例えば、走査方向Ｙに延びる検出ライン上のことでもよい。プラテン１１は、被検出領域１１ａ上において走査方向Ｙに延びるカッターパッド１２を備えている。カッターパッド１２は、カッター６１の下方に位置している。媒体５の厚み方向の全部を切断するカッティング設定の場合、ソレノイド６２がＯＮしてカッター６１が下ろされると、カッター６１の先端は、カッターパッド１２に到達する。カッターパッド１２は、カッター６１を受ける部材である。カッターパッド１２は、カッター６１よりも柔らかい素材、例えば、ゴムで形成されている。そこで、カッター６１は、カッターパッド１２に当接すると、カッターパッド１２に食い込む。これにより、カッター６１の損傷が防止される。カッターパッド１２は、帯状に形成されている。カッターパッド１２は、プラテン１１に形成された走査方向Ｙに延びる溝に嵌め込まれている。
【００２８】
カッターパッド１２には、黒色の素材が使用されている。そこで、プラテン１１の被検出領域１１ａは、カッターパッド１２の色、すなわち黒色に構成されている。マーク検出装置８０は、媒体５が被検出領域１１ａ上に位置しているときであっても、媒体５が透明な場合には、媒体５の位置合わせマークが印刷されていない透明な部分を通して、被検出領域１１ａの色（ここでは、黒色）を検出する。
【００２９】
図１に示すように、プリンタ１０の右側のサイドカバーの前面には、ボタンおよびディスプレイを有する操作パネル１５０が配置されている。操作パネル１５０は、制御装置１００に接続されている。図５は、プリンタ１０のブロック図である。図５に示すように、制御装置１００は、フィードモータ３３と、スキャンモータ４３と、インクヘッド５１と、ソレノイド６２と、ロック用ソレノイド７７と、マーク検出装置８０と、操作パネル１５０とに接続され、それらの動作を制御している。
【００３０】
制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データやカッティングデータ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。
【００３１】
図５に示すように、制御装置１００は、入力部１１０と、位置合わせマーク印刷部１２０と、検出制御部１３０と、位置調整部１４０とを備えている。制御装置１００は、これらの他に画像の印刷を制御する制御部やカッティング動作を制御する制御部を備えていてもよいが、ここでは、説明および図示を省略する。
【００３２】
入力部１１０は、媒体５が透明な媒体であることを入力可能に構成されている。入力部１１０は、ここでは、媒体５の種類を選択可能に構成され、選択肢には透明な媒体が含まれる。他の選択肢には、例えば、白色の媒体、有色の媒体などが含まれていてもよい。媒体５が透明であるかどうかが入力部１１０に入力されることにより、位置合わせマークの種類が選択される。
【００３３】
図５に示すように、位置合わせマーク印刷部１２０は、通常マーク印刷部１２１と、特殊マーク印刷部１２２とを備えている。通常マーク印刷部１２１は、媒体５が透明な媒体ではないことが入力部１１０に入力された場合に、プリントヘッド５０および移動装置２０を制御して、通常位置合わせマークを媒体５に印刷させる。特殊マーク印刷部１２２は、媒体５が透明であることが入力部１１０に入力された場合に、プリントヘッド５０および移動装置２０を制御して、特殊位置合わせマークを媒体５に印刷させる。ただし、特殊マーク印刷部１２２は、少なくとも入力部１１０に媒体５が透明であることが入力された場合に特殊位置合わせマークを媒体５に印刷させるように構成されていればよく、他の場合にも特殊位置合わせマークを媒体５に印刷させてもよい。例えば、特殊マーク印刷部１２２は、媒体５が有色（白色でない）の媒体であることが入力部１１０に入力された場合にも、特殊位置合わせマークを媒体５に印刷させてもよい。
【００３４】
図４には、通常位置合わせマークＣ０１〜Ｃ０４が印刷された媒体５が図示されている。図６は、特殊位置合わせマークＣ１１〜Ｃ１４が印刷された媒体５を示す平面図である。図４に示すように、通常位置合わせマークＣ０１〜Ｃ０４は、媒体５において、カッティングが行われるカッティング領域Ａｃの外側に印刷されている。通常位置合わせマークＣ０１〜Ｃ０４は、カッティング領域Ａｃの外側に設定された矩形の領域の４隅に１つずつ印刷される。
【００３５】
図４に示すように、通常位置合わせマークＣ０１〜Ｃ０４は、それぞれ、カッティングヘッド６０の位置合わせのための第１領域Ａ１を有している。第１領域Ａ１は、円形の領域である。第１領域Ａ１は、ブラックインクによって形成され、黒色に塗り潰されている。通常位置合わせマークＣ０１〜Ｃ０４は、従来の位置合わせマークと同じ構成を備えている。
【００３６】
図６に示すように、特殊位置合わせマークＣ１１〜Ｃ１４も、カッティング領域Ａｃの外側に印刷されている。特殊位置合わせマークＣ１１〜Ｃ１４は、カッティング領域Ａｃの外側に設定された矩形の領域の４隅に１つずつ印刷される。
【００３７】
図６に示すように、特殊位置合わせマークＣ１１〜Ｃ１４は、それぞれ、カッティングヘッド６０の位置合わせのための第１領域Ａ１と、第１領域Ａ１の周囲に設けられた第２領域Ａ２とを有している。通常位置合わせマークＣ０１〜Ｃ０４と同様に、第１領域Ａ１は、円形の領域であり、ブラックインクによって黒色に塗り潰されている。第２領域Ａ２は、第１領域Ａ１の外側に設けられた矩形の領域である。第２領域Ａ２は、イエローインクによって黄色に塗り潰されている。特殊マーク印刷部１２２は、第１領域Ａ１を第１の色（ここでは、黒色）に構成するとともに、第２領域Ａ２を第１の色とは異なる第２の色（ここでは、黄色）に構成するように設定されている。
【００３８】
このように、本実施形態では、位置合わせマークは、カッティングヘッド６０の位置合わせのための第１領域Ａ１を少なくとも含んでいる。位置合わせマークのうち、特殊位置合わせマークＣ１１〜Ｃ１４には、さらに第２領域Ａ２が形成される。位置合わせマークは、プリントヘッド５０によって媒体５に印刷される。
【００３９】
検出制御部１３０は、マーク検出装置８０を制御して、第１領域Ａ１の位置を検出させる。特殊位置合わせマークＣ１１〜Ｃ１４の第１領域Ａ１の位置を検出する際には、マーク検出装置８０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間の光の反射率の差に基づいて、第１領域Ａ１の位置を検出する。通常位置合わせマークＣ０１〜Ｃ０４の第１領域Ａ１の位置を検出する際には、マーク検出装置８０は、第１領域Ａ１と媒体５との間の光の反射率の差に基づいて、第１領域Ａ１の位置を検出する。
【００４０】
位置調整部１４０は、マーク検出装置８０によって検出された第１領域Ａ１の位置に基づいて移動装置２０を制御することにより、カッティングヘッド６０に対する媒体５の位置を調整する。カッティング前の位置合わせでは、プリンタ１０が印刷データから認識している第１領域Ａ１の位置と、実際にマーク検出装置８０によって検出された第１領域Ａ１の位置との差から、移動装置２０の座標に関する補正値が算出される。この補正値に基づいて、カッティングを行う位置が補正される。これにより、画像の位置とカッティングにおけるカット線の位置とが正しく対応する。
【００４１】
以下では、位置合わせマークの印刷および検出を中心に、印刷およびカッティングのプロセスを説明する。図７は、印刷およびカッティングのプロセスを示すフローチャートである。図７に示すように、印刷およびカッティングのプロセスでは、ステップＳ０１において媒体５の種類が入力部１１０に入力される。ステップＳ０２では、入力部１１０に入力された媒体５の種類に基づいて、媒体５が透明かどうかが判定される。媒体５が透明な媒体である場合（ステップＳ０２の結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ０３において、特殊位置合わせマークＣ１１〜Ｃ１４および画像が媒体５に印刷される。媒体５が不透明な媒体である場合（ステップＳ０２の結果がＮＯの場合）、ステップＳ０５において、通常位置合わせマークＣ０１〜Ｃ０４および画像が媒体５に印刷される。
【００４２】
ステップＳ０３に続くステップＳ０４では、特殊位置合わせマークＣ１１〜Ｃ１４における第１領域Ａ１の位置が検出される。ステップＳ０５に続くステップＳ０６では、通常位置合わせマークＣ０１〜Ｃ０４における第１領域Ａ１の位置が検出される。通常位置合わせマークＣ０１〜Ｃ０４の読み取りでは、まず、カッティングヘッド６０が移動され、マーク検出装置８０が第１マークＣ０１の第１領域Ａ１と同じ走査方向Ｙの位置に配置される。その上で、媒体５が搬送方向Ｘに移動される。第１マークＣ０１の第１領域Ａ１が被検出領域１１ａ上に位置したとき、第１領域Ａ１は、マーク検出装置８０によって検出される。その後、カッティングヘッド６０は左方に移動され、第２マークＣ０２の第１領域Ａ１の位置が検出される。さらに、媒体５が前方に搬送されることによって、第３マークＣ０３の第１領域Ａ１の位置が検出される。そこから、カッティングヘッド６０がさらに右方に移動されることによって、第４マークＣ０４の第１領域Ａ１の位置が検出される。マーク検出装置８０に接続された制御装置１００は、光の反射率が大きく変化した点を媒体５と第１領域Ａ１との境界として認識する。なお、上記は概要であり、実際には、それぞれ円形に形成された４つの第１領域Ａ１の中心点が探され、これら４つの中心点が、それぞれ４つの第１領域Ａ１の位置と認識される。
【００４３】
ここで、仮に、透明な媒体に対して通常位置合わせマークＣ０１〜Ｃ０４が印刷された場合を想定する。図４に示すように、例えば、通常位置合わせマークＣ０１において第１領域Ａ１の位置（第１領域Ａ１の中心の位置）を特定するためには、第１領域Ａ１の輪郭の位置Ｐ０１を特定する必要がある。位置Ｐ０１は、第１領域Ａ１と媒体５との境界の位置である。媒体５が不透明である場合には、第１領域Ａ１の輪郭の位置Ｐ０１の検出精度は、第１領域Ａ１と媒体５との光の反射率の差によって担保される。しかし、媒体５が透明な場合には、位置Ｐ０１の検出精度は、媒体５を支持するプラテン１１（より詳しくは、被検出領域１１ａ）の反射率と第１領域Ａ１の反射率との差に依存する。媒体５が透明な場合、マーク検出装置８０は、媒体５の通常位置合わせマークＣ０１〜Ｃ０４が印刷されていない透明な部分を通して、被検出領域１１ａの色を検出する。ここでは、第１領域Ａ１の色は黒である。被検出領域１１ａの色も黒である。このような場合、透明な媒体５を通して被検出領域１１ａの色である黒色が検出されるため、位置Ｐ０１における光の反射率の変化は小さい。よって、位置Ｐ０１が検出できないおそれが非常に高い。逆に、小さい反射率の差を検出しようとすると反射率の差の検出感度が高くなりすぎ、誤検出のおそれが高まる。
【００４４】
そこで、本実施形態に係るプリンタ１０は、媒体５が透明であることを入力可能な入力部１１０を備え、媒体５が透明であることが入力された場合には、第１領域Ａ１の周囲に第２領域Ａ２を有する特殊位置合わせマークＣ１１〜Ｃ１４を印刷するように構成されている。ステップＳ０４において、プリンタ１０は、特殊位置合わせマークＣ１１〜Ｃ１４の第１領域Ａ１の位置を検出する。ステップＳ０４では、図６に示すように、まず、媒体５と第２領域Ａ２との境界Ｐ１１の位置が、透明な媒体５を通した被検出領域１１ａの光の反射率と第２領域Ａ２の光の反射率との差に基づいて検出される。境界Ｐ１１では、マーク検出装置８０によって検出される光の反射率が大きく変化する。それにより、媒体５と第２領域Ａ２との境界Ｐ１１の位置が検出される。
【００４５】
さらに、ステップＳ０４では、第２領域Ａ２と第１領域Ａ１との境界Ｐ１２の位置が、第２領域Ａ２の光の反射率と第１領域Ａ１の光の反射率との差に基づいて検出される。第２領域Ａ２は黄色に構成されており、第１領域Ａ１は黒色に構成されている。そこで、境界Ｐ１２では、マーク検出装置８０によって検出される光の反射率が大きく変化する。黄色の光の反射率と黒色の光の反射率とは、マーク検出装置８０によって明瞭に区別可能な程度に異なっている。
【００４６】
第１領域Ａ１の位置検出のプロセスにおいて、光の反射率が大きく変化する位置が２つ（図６では、位置Ｐ１１および位置Ｐ１２）あった場合は、後の位置（図６では、位置Ｐ１２）が第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との境界位置であると判断できる。第１領域Ａ１の位置検出のプロセスにおいて、媒体５と第２領域Ａ２との境界位置Ｐ１１が検出できず、光の反射率が大きく変化する位置が１つであった場合でも、その位置（図６では、位置Ｐ１２）が第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との境界位置であると判断できる。
【００４７】
本実施形態では、第１領域Ａ１の色および第２領域Ａ２の色は、マーク検出装置８０によって区別可能なように予め定められている。そこで、媒体５が透明な場合であっても、第１領域Ａ１の位置の検出精度は、プラテン１１の被検出領域１１ａの色に影響されない。よって、かかるプリンタ１０によれば、カッティングのための位置合わせマークを安定して検出することができる。
【００４８】
本実施形態では、第１領域Ａ１の色と第２領域Ａ２の色との間の光の反射率の差は、第１領域Ａ１の色とプラテン１１の被検出領域１１ａの色との間の光の反射率の差よりも大きく構成されている。ここでは、第１領域Ａ１の色と第２領域Ａ２の色との間の光の反射率の差は、黒色と黄色との間の反射率の差であり、第１領域Ａ１の色と被検出領域１１ａの色との間の光の反射率の差は、黒色と黒色との間の反射率の差である。よって、例えば、第１領域Ａ１の色と被検出領域１１ａの色との間の光の反射率の差がマーク検出装置８０によって検出可能であったとしても、第２領域Ａ２を設けることにより、さらに第１領域Ａ１の位置検出の安定性を向上させることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、媒体５が不透明な場合には、通常位置合わせマークＣ０１〜Ｃ０４が媒体５に印刷される。通常位置合わせマークＣ０１〜Ｃ０４の印刷よりも特殊位置合わせマークＣ１１〜Ｃ１４の印刷の方が、インクの使用量が多く、時間も要する。そこで、媒体５が不透明な場合には通常位置合わせマークＣ０１〜Ｃ０４を印刷することにより、位置合わせマークの形成に係るインクの使用量および時間を節減できる。
【００５０】
本実施形態では、第１領域Ａ１の色は黒色に、第２領域Ａ２の色は黄色に、被検出領域１１ａの色は黒色に構成されている。かかる構成によれば、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との境界位置Ｐ１２が検出しやすい。また、ブラックインクおよびイエローインクは、ほぼ全てのカラープリンタが備えるインク色であり、どんなカラープリンタにも適用しやすい。
【００５１】
ステップＳ０７では、ステップＳ０４またはＳ０６において検出された第１領域Ａ１の位置に基づいてカッティング位置の補正値が算出される。ステップＳ０８では、補正後のカッティングデータに従って媒体５が切断される。
【００５２】
なお、上記した実施形態では、第２領域Ａ２は、第１領域Ａ１の周囲の全部に設けられていたが、第１領域Ａ１の周囲の一部、例えば、第１領域Ａ１の周囲のうち被検出領域１１ａと重なる部分（第１領域Ａ１の左右部分）にだけ設けられていてもよい。
【００５３】
（第２実施形態）
第２実施形態では、第１領域には印刷が行われない。第１領域は、透明な媒体が露出した領域として構成される。第２実施形態に係るプリンタは、上記点を除いて第１実施形態に係るプリンタ１０と共通である。そこで、以下の第２実施形態の説明では、第１実施形態と共通する部材には共通の符号を使用するものとする。また、重複する説明は、省略または簡潔化する。
【００５４】
図８は、第２実施形態に係る特殊位置合わせマークＣ２１〜Ｃ２４が形成された媒体５を示す平面図である。図８に示すように、本実施形態では、第１領域Ａ１には印刷が行われていない。第１領域Ａ１は、透明な媒体５が露出した領域として構成される。特殊マーク印刷部１２２は、第２領域Ａ２を被検出領域１１ａの色とは光の反射率が異なる色に構成するとともに、第１領域Ａ１に対しては印刷を行わないように設定されている。第２領域Ａ２は、被検出領域１１ａの色とは光の反射率が異なる色に構成されている。ここでは、被検出領域１１ａは黒色に構成されており、第２領域Ａ２は黄色に構成されている。
【００５５】
マーク検出装置８０は、媒体５が透明である場合、第１領域Ａ１を通して被検出領域１１ａの色を検出する。それによって、マーク検出装置８０は、第１領域Ａ１の位置を検出する。図８に示すように、第１領域Ａ１の位置検出においては、まず、媒体５と第２領域Ａ２との境界Ｐ２１の位置が、透明な媒体５を通した被検出領域１１ａの光の反射率と第２領域Ａ２の光の反射率との差に基づいて検出される。続いて、第２領域Ａ２と第１領域Ａ１との境界Ｐ２２の位置が、第２領域Ａ２の光の反射率と第１領域Ａ１を通した被検出領域１１ａの光の反射率との差に基づいて検出される。第２領域Ａ２は黄色に構成されており、第１領域Ａ１を通した被検出領域１１ａは黒色に構成されている。よって、第１領域Ａ１に印刷がされていないにもかかわらず、第１領域Ａ１の位置が検出できる。
【００５６】
かかる特殊位置合わせマークＣ２１〜Ｃ２４によれば、第１実施形態に係る特殊位置合わせマークＣ１１〜Ｃ１４と同様の効果を得られる他、第１実施形態に係る特殊位置合わせマークＣ１１〜Ｃ１４に比べて、位置合わせマークの形成に係るインクの使用量および時間を節減できる。
【００５７】
本実施形態では、第２領域Ａ２の色は黄色に、被検出領域１１ａの色は黒色に構成されている。かかる構成によれば、第１領域Ａ１では非検出領域１１ａの色である黒色が検出されるため、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との境界位置Ｐ２２が検出しやすい。
【００５８】
以上、好適ないくつかの実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、印刷およびカッティングは、カッティングヘッド付きプリンタ１０によって行われたが、プリンタと、プリンタとは別体のカッティング装置とによって行われてもよい。ここで言うカッティングヘッド付きプリンタは、プリンタの機能とカッティング装置の機能とが１つの機体に搭載された装置だけでなく、機体としては分離したプリンタおよびカッティング装置も含むものである。
【００５９】
従って、ここに開示する印刷およびカッティングの方法は、透明な媒体に対して印刷を行った後にカッティング装置で媒体を切断する方法であって、以下の構成を含むものであればよい。すなわち、カッティング装置は、媒体を支持する支持台と、マーク検出装置と、媒体を切断するカッティングヘッドとを備えていればよい。印刷およびカッティングの工程は、カッティングの位置合わせのための第１領域と第１領域の周囲に設けられた第２領域とを有する位置合わせマークを媒体に印刷する工程と、位置合わせマークが印刷された媒体を支持台に支持させる工程と、支持台によって媒体が支持された状態でマーク検出装置を使って第１領域の位置を検出する工程と、マーク検出装置によって検出された第１領域の位置に基づいてカッティングヘッドに対する媒体の位置を調整する工程と、媒体の位置が調整された状態でカッティングヘッドによって媒体を切断する工程と、を含んでいればよい。かかる方法によっても、透明な媒体に印刷された位置合わせマークを安定して検出することができる。
【００６０】
また、上記した実施形態では、透明な媒体５において第１領域Ａ１の位置を明瞭に検出するために、第１領域Ａ１の周囲に第２領域Ａ２が印刷されたが、透明な媒体用の位置合わせマークは他の構成を備えていてもよい。例えば、透明な媒体用の位置合わせマークは、プラテンの被検出領域とは明瞭に区別可能な色で印刷された第１領域だけで形成されていてもよい。例えば、プラテンの被検出領域の色が黒色の場合、第１領域は黄色や白色で構成されていてもよい。あるいは、例えば、第１領域を黒色で構成する場合、被検出領域、例えばカッターパッドを白色などで構成してもよい。
【００６１】
その他、ここに記載された実施形態は、特に断らない限り、本発明を限定しない。例えば、上記した実施形態では、第１領域Ａ１は黒色または無着色に構成され、第２領域Ａ２は黄色に構成されたが、これらの色は、好適な例示に過ぎない。
【符号の説明】
【００６２】
５      媒体
１０    カッティングヘッド付きプリンタ
１１    プラテン（支持台）
１１ａ  被検出領域
２０    移動装置
５０    プリントヘッド
６０    カッティングヘッド
８０    マーク検出装置
１００  制御装置
１１０  入力部
１２０  位置合わせマーク印刷部
１２１  通常マーク印刷部
１２２  特殊マーク印刷部（第１マーク印刷部）
１３０  検出制御部
１４０  位置調整部
Ｃ０１〜Ｃ０４  通常位置合わせマーク
Ｃ１１〜Ｃ１４  特殊位置合わせマーク（第１位置合わせマーク）
Ｃ２１〜Ｃ２４  特殊位置合わせマーク（第２実施形態）
Ａ１    第１領域
Ａ２    第２領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020189422.tif 000009
【図８】
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