(57)【要約】【課題】状況に応じた速度で本体部を回転させることが可能な車両用ミラー装置を提供する。【解決手段】車両用ミラー装置１００は、ミラー部材１１及びケース部材１２を有し、ミラー部材１１とケース部材１２とが一体で可動に設けられる本体部１０と、車両搭載状態における上下方向に沿った第１回転軸ＡＸ１及び車両搭載状態における左右方向に沿った第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０を回転させる駆動部３０と、車両からの信号Ｓの種類に応じた回転方向及び回転速度で本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する制御部４０とを備える。【選択図】図２
2020189521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラー部材及びケース部材を有し、前記ミラー部材と前記ケース部材とが一体で可動に設けられる本体部と、
車両搭載状態における上下方向に沿った第１回転軸及び車両搭載状態における左右方向に沿った第２回転軸を中心として前記本体部を回転させる駆動部と、
車両からの信号の種類に応じた回転方向及び回転速度で前記本体部が回転するように前記駆動部を制御する制御部と
を備える車両用ミラー装置。
【請求項２】
前記車両からの信号は、前記本体部を格納する格納信号及び前記本体部を展開する展開信号と、展開された状態における前記本体部の回転位置を調整する調整信号とを含み、
前記制御部は、前記車両からの信号が前記格納信号又は前記展開信号である場合には、前記車両からの信号が前記調整信号である場合よりも前記本体部の回転速度を速くする
請求項１に記載の車両用ミラー装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記車両からの信号が前記格納信号又は前記展開信号である場合には、前記第１回転軸を中心として前記本体部が回転するように前記駆動部を制御する
請求項１又は請求項２に記載の車両用ミラー装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記第１回転軸を中心として前記本体部を回転させる第１駆動部と、前記第２回転軸を中心として前記本体部を回転させる第２駆動部とを有し、
前記制御部は、前記車両からの信号が前記格納信号又は前記展開信号である場合には、前記第１駆動部を制御する
請求項３に記載の車両用ミラー装置。
【請求項５】
前記本体部の回転位置を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記本体部の回転位置に基づいて前記駆動部を制御する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用ミラー装置。
【請求項６】
前記記憶部は、前記本体部の格納時の前記回転位置を記憶し、
前記制御部は、前記本体部を格納する場合には、前記記憶部に記憶された格納時の前記回転位置に前記本体部が配置されるように前記駆動部を制御する
請求項５に記載の車両用ミラー装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記本体部の展開時の前記回転位置を記憶し、
前記制御部は、前記本体部を展開する場合には、前記記憶部に記憶された展開時の前記回転位置に前記本体部が配置されるように前記駆動部を制御する
請求項５又は請求項６に記載の車両用ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ミラー装置として、例えばミラー部材を収容するハウジングと、ミラー部材を駆動して回転位置を調整するミラー駆動部と、ハウジングを駆動して格納及び展開を行うハウジング駆動部とを有する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１７−５３７０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、車両用ミラー装置の小型化が求められており、ハウジングが省略された構成が検討されている。このようなハウジングが省略された構成の車両用ミラー装置では、状況に応じた速度で本体部を回転可能であることが求められる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、状況に応じた速度で本体部を回転させることが可能な車両用ミラー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用ミラー装置は、ミラー部材及びケース部材を有し、前記ミラー部材と前記ケース部材とが一体で可動に設けられる本体部と、車両搭載状態における上下方向に沿った第１回転軸及び車両搭載状態における左右方向に沿った第２回転軸を中心として前記本体部を回転させる駆動部と、車両からの信号の種類に応じた回転方向及び回転速度で前記本体部が回転するように前記駆動部を制御する制御部とを備える。
【０００７】
また、前記車両からの信号は、前記本体部を格納する格納信号及び前記本体部を展開する展開信号と、展開された状態における前記本体部の回転位置を調整する調整信号とを含み、前記制御部は、前記車両からの信号が前記格納信号又は前記展開信号である場合には、前記車両からの信号が前記調整信号である場合よりも前記本体部の回転速度を速くしてもよい。
【０００８】
また、前記制御部は、前記車両からの信号が前記格納信号又は前記展開信号である場合には、前記第１回転軸を中心として前記本体部が回転するように前記駆動部を制御してもよい。
【０００９】
また、前記駆動部は、前記第１回転軸を中心として前記本体部を回転させる第１駆動部と、前記第２回転軸を中心として前記本体部を回転させる第２駆動部とを有し、前記制御部は、前記車両からの信号が前記格納信号又は前記展開信号である場合には、前記第１駆動部を制御してもよい。
【００１０】
また、前記本体部の回転位置を記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記本体部の回転位置に基づいて前記駆動部を制御してもよい。
【００１１】
また、前記記憶部は、前記本体部の格納時の前記回転位置を記憶し、前記制御部は、前記本体部を格納する場合には、前記記憶部に記憶された格納時の前記回転位置に前記本体部が配置されるように前記駆動部を制御してもよい。
【００１２】
また、前記記憶部は、前記本体部の展開時の前記回転位置を記憶し、前記制御部は、前記本体部を展開する場合には、前記記憶部に記憶された展開時の前記回転位置に前記本体部が配置されるように前記駆動部を制御してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、状況に応じた速度で本体部を回転させることが可能な車両用ミラー装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本実施形態に係る車両用ミラー装置を備える車両の一例を示す平面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る車両用ミラー装置の正面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る車両用ミラー装置の側面図である。
【図４】図４は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。
【図５】図５は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。
【図６】図６は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。
【図７】図７は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１６】
以下の説明において、前後、上下、左右の各方向は、車両用ミラー装置が車両に搭載された車両搭載状態における方向であって、運転席から車両の進行方向を見た場合における方向を示す。なお、本実施形態では、上下方向は鉛直方向に平行であり、左右方向は水平方向であるとする。また、図面において、上方から視ることを平面視と言いその図を平面図とし、後方から視ることを正面視と言いその図を正面図とする。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る車両用ミラー装置１００を備える車両Ｍの一例を示す平面図である。図１に示すように、車両用ミラー装置１００は、いわゆるドアミラーであり、車両Ｍの左右のドアＤＬ、ＤＲであって車両Ｍの外側に取り付けられる。左右の車両用ミラー装置１００は、左右方向について略対称となっている。
【００１８】
図２は、本実施形態に係る車両用ミラー装置１００の正面図である。図３は、本実施形態に係る車両用ミラー装置１００の側面図である。図２および図３では、ドアミラーとして構成される車両用ミラー装置１００について示している。また、図２および図３においては、図１に示す車両Ｍの左側のドアミラーを示している。
【００１９】
車両用ミラー装置１００は、本体部１０と、車両接続部２０と、駆動部３０と、制御部４０とを備えている。本体部１０は、ミラー部材１１と、ケース部材１２とを有する。ミラー部材１１は、例えばガラスや樹脂等を用いて板状に形成される。ミラー部材１１は、車両搭載状態における後側の端面に反射面１１ａを有する。ケース部材１２は、ミラー部材１１のうち反射面１１ａとは反対側の面１１ｂを覆うように設けられる。ケース部材１２は、ミラー部材１１と一体で設けられる。ケース部材１２は、中空状であり、ミラー部材１１との間で他の部品等を収容可能な空間を構成する。
【００２０】
本実施形態に係る車両用ミラー装置１００において、本体部１０は、全体が外部に露出した状態である。つまり、車両用ミラー装置１００は、本体部１０の前後、左右及び前方を囲うハウジングが設けられない構成である。この構成では、例えば図２に示すように、前方視において本体部１０の外形部分の略全面が反射面１１ａとなっている。このため、本体部１０を小型化した場合でも、十分な広さの反射面１１ａが確保できる。また、ハウジングが設けられないため、本体部１０を上下方向及び左右方向に大きく回転させても、運転席から見てハウジングが反射面１１ａに映り込まない構成となっている。
【００２１】
本体部１０は、ミラー部材１１とケース部材１２とが一体で可動に設けられる。この構成では、本体部１０の全体が外部に露出した状態で車両接続部２０に対して移動することにより、所定の格納状態に格納され、所定の展開状態に展開され、展開状態において所定の回転位置に調整される。つまり、格納及び展開を行う場合も、展開状態において回転位置の調整を行う場合も、本体部１０を直接回転させる構成である。
【００２２】
車両接続部２０は、本体部１０を車両Ｍに接続する。車両接続部２０は、本体部１０のケース部材１２に接続され、本体部１０を支持する。本体部１０は、車両接続部２０に支持された状態で可動となっている。
【００２３】
駆動部３０は、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０を回転させる。第１回転軸ＡＸ１は、上下方向に沿った軸である。第２回転軸ＡＸ２は、左右方向に沿った軸である。駆動部３０は、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１０を回転させる第１駆動部３１と、第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０を回転させる第２駆動部３２とを有する。第１駆動部３１及び第２駆動部３２は、例えばモータ等の駆動源と、ギア等の伝達機構とを有する。第１駆動部３１及び第２駆動部３２は、図１及び図２においてはブロックによって示されているが、例えば本体部１０のミラー部材１１とケース部材１２とで形成される空間内に配置されてもよい。
【００２４】
駆動部３０は、本体部１０を回転させることで本体部１０を所望の回転位置Ｐに配置させることが可能である。本実施形態において、回転位置Ｐは、例えば所定の基準位置を設定した場合において、基準位置に対して第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転方向の回転角度θ１と、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向の回転角度θ２とで表すことができる。なお、回転位置Ｐについては、他の方法により表してもよい。
【００２５】
制御部４０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）のようなマイクロプロセッサと、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）又はＲＡＭ（Random  Access  Memory）のようなメモリ及びストレージとを含む。
【００２６】
本実施形態において、制御部４０は、車両からの信号Ｓに応じた回転方向及び回転速度で本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。車両からの信号Ｓとしては、例えば本体部１０を格納する格納信号Ｓ１（図４参照）、本体部１０を展開する展開信号Ｓ２（図５参照）、展開された状態における本体部１０の回転位置を調整する調整信号等を含む。
【００２７】
格納信号Ｓ１及び展開信号Ｓ２は、例えば車両に設けられる格納スイッチ又は展開スイッチを操作することにより車両から出力される。格納信号Ｓ１及び展開信号Ｓ２は、格納スイッチ及び展開スイッチによって格納動作及び展開動作を行う旨の操作を１回行うことで出力される。
【００２８】
調整信号は、車両搭載状態における左右方向の回転位置を調整する左右調整信号Ｓ３（図６参照）と、車両搭載状態における上下方向の回転位置を調整する上下調整信号Ｓ４（図７参照）とを含む。左右調整信号Ｓ３及び上下調整信号Ｓ４は、例えば車両に設けられる回転位置調整スイッチを操作することにより車両から出力される。調整信号Ｓ３、Ｓ４は、回転方向及び回転量についての情報を含む。回転方向の上方については、左右調整信号Ｓ３では第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転方向（左右のいずれか）であり、上下調整信号Ｓ４では第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向（上下のいずれか）である。回転量については、例えば回転位置調整スイッチが操作された時間の長さに基づいて設定される。この場合、回転位置調整スイッチが操作された時間が長いほど回転量が多くなり、回転位置調整スイッチが操作された時間が短いほど回転量が少なくなるように設定することができる。
【００２９】
制御部４０は、車両からの信号Ｓが格納信号Ｓ１又は展開信号Ｓ２である場合には、車両からの信号が調整信号Ｓ３、Ｓ４である場合よりも、本体部１０の回転速度を速くする。この制御により、本体部１０の格納及び展開をより短時間で行うことができる。また、本体部１０の回転位置を調整する場合においては、調整を行う運転者等にとって速すぎない回転速度で調整を行うことができる。
【００３０】
また、制御部４０は、車両からの信号Ｓが格納信号Ｓ１又は展開信号Ｓ２である場合には、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。以下、この制御を第１格納展開モードと表記する。第１格納展開モードを行うことにより、速やかに本体部１０を格納及び展開することができる。
【００３１】
なお、制御部４０は、車両からの信号Ｓが格納信号Ｓ１又は展開信号Ｓ２である場合には、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御してもよい。以下、この制御を第２格納展開モードと表記する。第２格納展開モードを行うことにより、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向について本体部１０の回転位置を調整することができる。
【００３２】
また、制御部４０は、車両からの信号Ｓが調整信号Ｓ３、Ｓ４である場合には、調整内容に応じて第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。この制御により、反射面１１ａを所望の回転位置に調整することができる。
【００３３】
記憶部５０は、本体部１０の回転位置を記憶する。記憶部５０は、例えば本体部１０の格納時の回転位置である格納位置、本体部１０の展開時の回転位置である展開位置等を記憶することができる。
【００３４】
上記した制御部４０は、記憶部５０に記憶される本体部１０の回転位置に基づいて駆動部３０を制御する。制御部４０は、本体部１０を格納する場合には、記憶部５０に記憶された格納位置Ｐ１に本体部１０が配置されるように駆動部３０を制御する。また、制御部４０は、本体部１０を展開する場合には、記憶部５０に記憶された展開位置Ｐ２に本体部１０が配置されるように駆動部３０を制御する。
【００３５】
例えば、制御部４０により第１格納展開モードが行われる場合、格納位置Ｐ１及び展開位置Ｐ２は、第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転角度θ１のみが設定され、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転角度θ２については設定されない。また、制御部４０により第２格納展開モードが行われる場合、格納位置Ｐ１及び展開位置Ｐ２としては、第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転角度θ１と、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転角度θ２との両方が設定される。
【００３６】
次に、上記のように構成された車両用ミラー装置１００の動作を説明する。図４から図７は、車両用ミラー装置１００の動作の一例を示す図である。
【００３７】
図４に示すように、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で、車両から格納信号Ｓ１が送信された場合、制御部４０は、本体部１０が格納されるように駆動部３０を制御する。この場合、制御部４０は、例えば記憶部５０に記憶される格納位置Ｐ１の情報に基づいて駆動部３０を制御する。つまり、制御部４０は、本体部１０が格納位置Ｐ１に配置されるように駆動部３０を制御する。制御部４０は、第１格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。制御部４０は、第２格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。第２格納展開モードにおいて、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向についての展開位置Ｐ２と格納位置Ｐ１との回転位置の差分が０の場合には、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向には本体部１０を回転させなくてもよい。制御部４０は、本体部１０を格納する場合、回転速度が第１速度Ｖ１となるように駆動部３０を制御する。この制御により、本体部１０は、展開位置Ｐ２から格納位置Ｐ１に配置される。
【００３８】
図５に示すように、本体部１０が格納位置Ｐ１に配置された状態で、車両から展開信号Ｓ２が送信された場合、制御部４０は、本体部１０が展開されるように駆動部３０を制御する。この場合、制御部４０は、例えば記憶部５０に記憶される展開位置Ｐ２の情報に基づいて駆動部３０を制御する。つまり、制御部４０は、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置されるように駆動部３０を制御する。制御部４０は、第１格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。制御部４０は、第２格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。第２格納展開モードにおいて、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向についての格納位置Ｐ１と展開位置Ｐ２との回転位置の差分が０の場合には、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向には本体部１０を回転させなくてもよい。制御部４０は、本体部１０を展開する場合、回転速度が第２速度Ｖ２となるように駆動部３０を制御する。この制御により、本体部１０は、格納位置Ｐ１から展開位置Ｐ２に配置される。
【００３９】
図６に示すように、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で、車両から左右調整信号Ｓ３が送信された場合、制御部４０は、左右調整信号Ｓ３に含まれる回転方向及び回転量の情報に基づいて本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。つまり、制御部４０は、第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転方向（左右方向のいずれか）に所定の回転量だけ本体部１０を回転させることで、本体部１０の左右方向の回転位置を調整する。制御部４０は、本体部１０の左右方向の回転位置を調整する場合、回転速度が第３速度Ｖ３となるように駆動部３０を制御する。この制御により、本体部１０は、展開位置Ｐ２に対して左右のいずれかに所定の回転量だけ回転した調整位置Ｐ３に配置される。
【００４０】
図７に示すように、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で、車両から上下調整信号Ｓ４が送信された場合、制御部４０は、上下調整信号Ｓ４に含まれる回転方向及び回転量の情報に基づいて本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。つまり、制御部４０は、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向（上下方向のいずれか）に所定の回転量だけ本体部１０を回転させることで、本体部１０の上下方向の回転位置を調整する。制御部４０は、本体部１０の上下方向の回転位置を調整する場合、回転速度が第４速度Ｖ４となるように駆動部３０を制御する。この制御により、本体部１０は、展開位置Ｐ２に対して上下のいずれかに所定の回転量だけ回転した調整位置Ｐ４に配置される。
【００４１】
図４から図７に示す動作を行う場合、制御部４０は、本体部１０を格納する場合の第１速度Ｖ１及び本体部１０を展開する場合の第２速度Ｖ２が、本体部１０の左右方向の回転位置を調整する場合の第３速度Ｖ３及び本体部１０の上下方向の回転位置を調整する場合の第４速度Ｖ４よりも速くなるように、駆動部３０を制御する。本体部１０の格納時及び展開時には、本体部１０の回転位置調整時に比べて回転量が多くなる。このため、本体部１０の格納時及び展開時の第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２を回転位置調整時の第３速度Ｖ３及び第４速度Ｖ４よりも速くすることにより、運転者の待ち時間を短縮することができる。また、本体部１０の回転位置を調整する場合においては、調整を行う運転者等にとって速すぎない回転速度で調整を行うことができる。
【００４２】
以上のように、本実施形態に係る車両用ミラー装置１００は、ミラー部材１１及びケース部材１２を有し、ミラー部材１１とケース部材１２とが一体で可動に設けられる本体部１０と、車両搭載状態における上下方向に沿った第１回転軸ＡＸ１及び車両搭載状態における左右方向に沿った第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０を回転させる駆動部３０と、車両からの信号Ｓの種類に応じた回転方向及び回転速度で本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する制御部４０とを備える。
【００４３】
この構成によれば、本体部１０の全体が外部に露出した状態で可動となっているため、本体部１０がハウジング等に収容される構成に対して小型化を図ることができる。また、車両からの信号Ｓの種類に応じた回転方向及び回転速度で本体部１０を回転させることにより、状況に応じた速度で本体部１０を回転させることができる。
【００４４】
本実施形態に係る車両用ミラー装置１００において、車両からの信号Ｓは、本体部１０を格納する格納信号Ｓ１及び本体部１０を展開する展開信号Ｓ２と、展開された状態における本体部１０の回転位置を調整する調整信号Ｓ３、Ｓ４とを含み、制御部４０は、車両からの信号が格納信号Ｓ１又は展開信号Ｓ２である場合には、車両からの信号が調整信号Ｓ３、Ｓ４である場合よりも本体部１０の回転速度を速くする。これにより、本体部１０の格納及び展開をより短時間で行うことができる。また、本体部１０の回転位置を調整する場合においては、調整を行う運転者等にとって速すぎない回転速度で調整を行うことができる。
【００４５】
本実施形態に係る車両用ミラー装置１００において、制御部４０は、車両からの信号Ｓが格納信号Ｓ１又は展開信号Ｓ２である場合には、第１回転軸ＡＸを中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。これにより、速やかに本体部１０を格納及び展開することができる。
【００４６】
本実施形態に係る車両用ミラー装置１００において、駆動部３０は、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１０を回転させる第１駆動部３１と、第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０を回転させる第２駆動部３２とを有し、制御部４０は、車両からの信号Ｓが格納信号Ｓ１又は展開信号Ｓ２である場合には、第１駆動部３１を制御する。本体部１０の格納及び展開を行う際に第１駆動部３１を用いる構成とすることで、格納及び展開の制御を効率化することができる。
【００４７】
本実施形態に係る車両用ミラー装置１００は、本体部１０の回転位置を記憶する記憶部５０を更に備え、制御部４０は、記憶部５０に記憶される本体部１０の回転位置に基づいて駆動部３０を制御する。この構成により、記憶部５０に記憶される回転位置に基づいて格納及び展開の制御を容易に行うことができる。
【００４８】
また、記憶部５０は、本体部１０の格納時の回転位置である格納位置Ｐ１を記憶し、制御部４０は、本体部１０を格納する場合には、記憶部５０に記憶された格納位置Ｐ１に本体部１０が配置されるように駆動部３０を制御する。この構成により、記憶部５０に記憶される格納位置Ｐ１に基づいて格納時の制御を容易に行うことができる。
【００４９】
また、記憶部５０は、本体部１０の展開時の回転位置を記憶し、制御部４０は、本体部１０を展開する場合には、記憶部５０に記憶された展開時の回転位置に本体部１０が配置されるように駆動部３０を制御する。この構成により、記憶部５０に記憶される展開位置Ｐ２に基づいて展開時の制御を容易に行うことができる。
【００５０】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、車両用ミラー装置１００がドアミラーである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。車両用ミラー装置１００は、例えばフェンダーミラーであってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
ＡＸ１…第１回転軸、ＡＸ２…第２回転軸、ＤＬ，ＤＲ…ドア、Ｍ…車両、Ｐ…回転位置、Ｐ１…格納位置、Ｐ２…展開位置、Ｐ３，Ｐ４…調整位置、Ｓ…車両からの信号、Ｓ１…格納信号、Ｓ２…展開信号、Ｓ３…左右調整信号（調整信号）、Ｓ４…上下調整信号（調整信号）、Ｖ１…第１速度、Ｖ２…第２速度、Ｖ３…第３速度、Ｖ４…第４速度、θ１，θ２…回転角度、１０…本体部、１１…ミラー部材、１１ａ…反射面、１１ｂ…面、１２…ケース部材、２０…車両接続部、３０…駆動部、３１…第１駆動部、３２…第２駆動部、４０…制御部、５０…記憶部、１００…車両用ミラー装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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