(57)【要約】【課題】装着性を高められる頭部装着型表示装置を提供する。【解決手段】頭部装着型表示装置は、第１方向に延出するフレームと、第１方向に交差する第２方向に画像光を出射する表示部と、フレームにおける第１方向の一端に取り付けられ、表示部の一部を収容する筐体と、筐体に対して頭部装着型表示装置の第１方向における中心側に配置されるテンプルと、を備え、筐体は、テンプルの配置側に位置する側面と、側面において、第２方向に開口して、側面に沿って配置されたテンプルとの間に第１隙間を形成する第１凹部と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部装着型表示装置であって、
第１方向に延出するフレームと、
前記第１方向に交差する第２方向に画像光を出射する表示部と、
前記フレームにおける前記第１方向の一端に取り付けられ、前記表示部の一部を収容する筐体と、
前記筐体に対して前記頭部装着型表示装置の前記第１方向における中心側に配置されるテンプルと、を備え、
前記筐体は、
前記テンプルの配置側に位置する側面と、
前記側面において、前記第２方向に開口して、前記側面に沿って配置された前記テンプルとの間に第１隙間を形成する第１凹部と、を有することを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の頭部装着型表示装置において、
前記テンプルは、前記側面に沿って配置された配置状態にて、前記筐体の一部が嵌まり込む第２凹部を有することを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の頭部装着型表示装置において、
前記テンプルは、前記側面に沿って配置された配置状態にて、前記側面に当接する突出部を有し、
前記突出部は、弾性を有することを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の頭部装着型表示装置において、
前記テンプルは、前記突出部の一部を囲む開口部を有することを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置において、
前記筐体は、前記側面に設けられて、前記テンプルを支持するテンプル支持部を有し、
前記テンプルは、前記第１方向及び前記第２方向のそれぞれに交差する第３方向において前記テンプル支持部を挟み、前記テンプル支持部に支持される第１接続部及び第２接続部を有し、
前記テンプル支持部は、
前記第１接続部が取り付けられる第１取付部と、
前記第２接続部が取り付けられる第２取付部と、を有し、
前記第３方向における前記第１取付部と前記第２取付部との間には、第２隙間が設けられていることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置において、
前記表示部は、
前記第２方向に沿って前記筐体内に配置され、前記画像光を出射する画像出射部と、
前記第１方向に沿って配置され、前記画像出射部から出射された前記画像光を所定の視認位置に導く導光部と、を有することを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の頭部装着型表示装置において、
前記筐体は、前記側面に設けられて、前記テンプルを支持するテンプル支持部を有し、
前記テンプル支持部は、前記側面における前記第２方向の中央より前記第２方向とは反対方向に配置されていることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の頭部装着型表示装置において、
前記フレームは、金属により形成され、
前記画像出射部は、前記フレームに固定されていることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項９】
請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置において、
前記筐体は、前記筐体内に設けられる内部筐体を有し、
前記内部筐体は、前記画像出射部と前記側面との間に位置する起立部を有することを特徴とする頭部装着型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部装着型表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザーの頭部に装着されて利用され、ユーザーによって視認可能に画像を表示する頭部装着型表示装置が知られている。このような頭部装着型表示装置として、ユーザーの左右の耳に懸架される一対のテンプルを備えた頭部搭載型ディスプレイが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の頭部搭載型ディスプレイは、第１表示装置及び第２表示装置と、枠部と、枠部等に対して着脱可能で、ユーザーである観察者の視力や体型に合わせて調整可能なインナーフレームと、を備える。第１表示装置は、観察者の眼前を透視可能に覆う第１導光装置と、枠部に付加された第１像形成本体部とが組み合わされて構成される。第２表示装置も、第１導光装置及び第１像形成本体部と同様の第２導光装置及び第２像形成本体部とが組み合わされて構成される。枠部は、第１像形成本体部を覆う外装部材と、第２像形成本体部を覆う外装部材と、を備える。
【０００３】
インナーフレームは、頭部搭載型ディスプレイの光学的構成を担う第１表示装置と第２表示装置との間に設けられている。インナーフレームは、視力矯正用の眼鏡レンズが挿入される一対の枠体部分と、一対の枠体部分の左右両端から後方に延びる一対のテンプルと、一対の枠体部分間の中央部に取り付けられたノーズパッドと、を有する。
そして、インナーフレームは、鼻に支持されるノーズパッドと耳やこめかみ等の側頭部に支持される一対のテンプルとによって、観察者の眼前に配置され、ひいては、頭部搭載型ディスプレイが観察者に装着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１８０９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の頭部搭載型ディスプレイは、観察者毎にインナーフレームを交換可能な構成であるので、第１表示装置と第２表示装置との間にインナーフレームを交換するためのスペースを確保する必要がある。このため、第１表示装置及び第２表示装置の間隔を大きくする必要があり、頭部搭載型ディスプレイの寸法が大きくなりやすい。
これに対し、観察者にとっての右側の外装筐体に右側テンプルを回動可能に支持する右側支持部を設け、観察者にとっての左側の外装筐体に左側テンプルを回動可能に支持する左側支持部を設け、頭部装着型表示装置の寸法を小さくすることが考えられる。そして、頭部への装着性を高めるために、右側支持部を右側の外装筐体における左側面に設け、左側支持部を左側の外装筐体における右側面に設けることによって、右側テンプル及び左側テンプルを観察者の頭部に近い位置に配置する構成が考えられる。
【０００６】
しかしながら、伸長された左側テンプルが左側の外装筐体の右側面に当接し、伸長された右側テンプルが右側の外装筐体の左側面に当接する状態にて、左側テンプルを外側に広げようとした場合、左側テンプルの外側へのしなりの支点は、左側テンプルと左側の外装筐体との最も後方に位置する接点となる。右側テンプルを外側に広げようとした場合も同様である。
【０００７】
このため、各テンプルのしなりの支点が、左側の外装筐体及び右側の外装筐体の後端に位置する場合には、各テンプルにおいてしなる範囲が小さいことから、ユーザーが頭部装着型表示装置を装着しづらくなるおそれがある。特に、頭部が小さいユーザーが頭部装着型表示装置を装着しようとする場合に顕著となる。
このような事情から、装着性を高められる頭部装着型表示装置が要望されてきた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る頭部装着型表示装置は、頭部装着型表示装置であって、第１方向に延出するフレームと、前記第１方向に交差する第２方向に画像光を出射する表示部と、前記フレームにおける前記第１方向の一端に取り付けられ、前記表示部の一部を収容する筐体と、前記筐体に対して前記頭部装着型表示装置の前記第１方向における中心側に配置されるテンプルと、を備え、前記筐体は、前記テンプルの配置側に位置する側面と、前記側面において、前記第２方向に開口して、前記側面に沿って配置された前記テンプルとの間に第１隙間を形成する第１凹部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記一態様では、前記テンプルは、前記側面に沿って配置された配置状態にて、前記筐体の一部が嵌まり込む第２凹部を有することが好ましい。
【００１０】
上記一態様では、前記テンプルは、前記側面に沿って配置された配置状態にて、前記側面に当接する突出部を有し、前記突出部は、弾性を有することが好ましい。
【００１１】
上記一態様では、前記テンプルは、前記突出部の一部を囲む開口部を有することが好ましい。
【００１２】
上記一態様では、前記筐体は、前記側面に設けられて、前記テンプルを支持するテンプル支持部を有し、前記テンプルは、前記第１方向及び前記第２方向のそれぞれに交差する第３方向において前記テンプル支持部を挟み、前記テンプル支持部に支持される第１接続部及び第２接続部を有し、前記テンプル支持部は、前記第１接続部が取り付けられる第１取付部と、前記第２接続部が取り付けられる第２取付部と、を有し、前記第３方向における前記第１取付部と前記第２取付部との間には、第２隙間が設けられていることが好ましい。
【００１３】
上記一態様では、前記表示部は、前記第２方向に沿って前記筐体内に配置され、前記画像光を出射する画像出射部と、前記第１方向に沿って配置され、前記画像出射部から出射された前記画像光を所定の視認位置に導く導光部と、を有することが好ましい。
【００１４】
上記一態様では、前記筐体は、前記側面に設けられて、前記テンプルを支持するテンプル支持部を有し、前記テンプル支持部は、前記側面における前記第２方向の中央より前記第２方向とは反対方向に配置されていることが好ましい。
【００１５】
上記一態様では、前記フレームは、金属により形成され、前記画像出射部は、前記フレームに固定されていることが好ましい。
【００１６】
上記一態様では、前記筐体は、前記筐体内に設けられる内部筐体を有し、前記内部筐体は、前記画像出射部と前記側面との間に位置する起立部を有することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態における頭部装着型表示装置を示す斜視図。
【図２】第１実施形態における頭部装着型表示装置を示す斜視図。
【図３】第１実施形態における頭部装着型表示装置を示す平面図。
【図４】第１実施形態における頭部装着型表示装置を示す分解斜視図。
【図５】第１実施形態における頭部装着型表示装置を示す分解斜視図。
【図６】第１実施形態における支持部を示す分解斜視図。
【図７】第１実施形態における表示部及び支持部を示す分解斜視図。
【図８】第１実施形態における表示部及び支持部を示す分解斜視図。
【図９】第１実施形態における左側のテンプルを示す斜視図。
【図１０】第１実施形態における左側のテンプルを示す斜視図。
【図１１】第１実施形態における右側のテンプルを示す斜視図。
【図１２】第１実施形態における右側のテンプルを示す斜視図。
【図１３】第１実施形態における上部筐体を取り外した頭部装着型表示装置を示す平面図。
【図１４】第１実施形態における左側のテンプル及び左側筐体を示す断面図。
【図１５】第１実施形態における比較例の頭部装着型表示装置を示す平面図。
【図１６】第１実施形態における頭部装着型表示装置を示す平面図。
【図１７】第２実施形態における頭部装着型表示装置を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［頭部装着型表示装置の概略構成］
図１及び図２は、本実施形態に係る頭部装着型表示装置１Ａを正面側上方及び背面側下方から見た斜視図である。また、図３は、頭部装着型表示装置１Ａを上方から見た平面図である。
本実施形態に係る頭部装着型表示装置１Ａは、ユーザーの頭部に装着されて利用され、ユーザーに視認可能に画像を表示するものであり、いわゆるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）である。頭部装着型表示装置１Ａは、図１〜図３に示すように、表示部３、支持部４、テンプル５Ｌ，５Ｒ及びノーズパッドＮＰを有する装置本体２Ａを備える。これらの他に、頭部装着型表示装置１Ａは、装置本体２Ａに装着されて、表示部３を構成する左側導光部３６Ｌ及び右側導光部３６Ｒを正面側にて覆うカバー部材を備えていてもよい。
【００１９】
詳しくは後述するが、表示部３は、それぞれ画像を表示する左側表示部３Ｌ及び右側表示部３Ｒを有する。支持部４は、装着部材４１、フレーム４２、左側筐体４３Ｌ及び右側筐体４３Ｒを有し、表示部３、テンプル５Ｌ，５Ｒ及びノーズパッドＮＰを支持する。テンプル５Ｌ，５Ｒがユーザーの左耳及び右耳に懸架され、ノーズパッドＮＰがユーザーの鼻に当接されることにより、頭部装着型表示装置１Ａは、ユーザーの頭部に装着される。
以下、頭部装着型表示装置１Ａの構成について詳述する。
【００２０】
以下の説明では、互いに垂直な３方向を＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向とし、頭部装着型表示装置１Ａの背面から正面に向かう方向を＋Ｚ方向とする。また、頭部装着型表示装置１Ａを＋Ｚ方向から見て右から左に向かう方向を＋Ｘ方向とし、頭部装着型表示装置１Ａを＋Ｚ方向から見て下から上に向かう方向を＋Ｙ方向とする。
また、図示を省略するが、説明の便宜上、＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向のそれぞれの反対方向を−Ｘ方向、−Ｙ方向及び−Ｚ方向とする。
【００２１】
本実施形態では、後述する表示部３が画像光を出射する方向である第２方向は−Ｚ方向である。また、フレーム４２が延出する第１方向は＋Ｘ方向であり、第１方向及び第２方向と交差する方向は＋Ｙ方向である。具体的に、第１方向である＋Ｘ方向は、表示部３を構成する左側表示部３Ｌ及び右側表示部３Ｒのうち左側表示部３Ｌから右側表示部３Ｒに向かう方向である。また、＋Ｘ方向は、左側表示部３Ｌを構成する左側出射部３１Ｌから右側表示部３Ｒを構成する右側出射部３１Ｒに向かう方向である。更に、＋Ｘ方向は、左側筐体４３Ｌにおいてテンプル５Ｌを支持する軸支部４４３Ｌから、右側筐体４３Ｒにおいてテンプル５Ｒを支持する軸支部４４３Ｒに向かう方向である。
【００２２】
なお、頭部装着型表示装置１Ａを装着したユーザーにとって、＋Ｘ方向は、左から右に向かう方向であり、＋Ｙ方向は、下から上に向かう方向であり、＋Ｚ方向は、後から前に向かう方向である。
このため、頭部装着型表示装置１Ａの構成のうち、ユーザーにとっての左側、すなわち、−Ｘ方向に配置される構成の符号に「Ｌ」を付し、ユーザーにとっての右側、すなわち、＋Ｘ方向に位置する構成の符号に「Ｒ」を付す。
【００２３】
［支持部の構成］
図４及び図５は、正面側上方及び背面側下方から見た頭部装着型表示装置１Ａを示す分解斜視図である。詳述すると、図４及び図５は、支持部４の装着部材４１とテンプル５Ｌ，５Ｒを分離した頭部装着型表示装置１Ａを示す分解斜視図である。
ここで、支持部４について先に説明する。
支持部４は、表示部３及びノーズパッドＮＰを支持するとともに、テンプル５Ｌ，５Ｒを回動可能に支持する。支持部４は、図４及び図５に示すように、装着部材４１、フレーム４２、左側筐体４３Ｌ及び右側筐体４３Ｒを有する。
【００２４】
［装着部材の構成］
装着部材４１は、フレーム４２と、表示部３を構成する右側導光部３６Ｒ及び左側導光部３６Ｌとを＋Ｚ方向にて覆う状態にて、右側筐体４３Ｒ及び左側筐体４３Ｌに固定される。装着部材４１は、上記カバー部材が＋Ｚ方向にて着脱可能に装着される部位である。
装着部材４１は、左側導光部３６Ｌ及び右側導光部３６Ｒに対して＋Ｚ方向に配置される本体部４１１と、本体部４１１からそれぞれ−Ｚ方向に延出する固定部４１５Ｌ，４１５Ｒと、を有する。
【００２５】
本体部４１１は、左側開口部４１２Ｌを形成する左側枠部４１３Ｌと、右側開口部４１２Ｒを形成する右側枠部４１３Ｒと、を有する。この他、本体部４１１は、図５に示すように、カバー部材を引き寄せる磁石４１４Ｌ，４１４Ｒを有する。
左側枠部４１３Ｌは、図４及び図５に示すように、左側導光部３６Ｌに対する＋Ｚ方向に位置し、＋Ｚ方向から見て、左側導光部３６Ｌによって表示される左眼用画像の表示領域を含む領域を囲む。
右側枠部４１３Ｒは、右側導光部３６Ｒに対する＋Ｚ方向に位置し、＋Ｚ方向から見て、右側導光部３６Ｒによって表示される右眼用画像の表示領域を含む領域を囲む。
ユーザーが左側導光部３６Ｌ及び右側導光部３６Ｒを介して外界を観察する場合には、ユーザーの視線は、左側開口部４１２Ｌ及び右側開口部４１２Ｒを通過する。
【００２６】
図５に示すように、磁石４１４Ｌは、本体部４１１の−Ｚ方向の面における−Ｘ方向で＋Ｙ方向の隅部に設けられている。磁石４１４Ｒは、本体部４１１の−Ｚ方向の面における＋Ｘ方向で＋Ｙ方向の隅部に設けられている。
【００２７】
図４及び図５に示すように、固定部４１５Ｌは、本体部４１１における−Ｘ方向の端部近傍の位置に設けられている。固定部４１５Ｌは、本体部４１１における＋Ｙ方向の端縁から−Ｚ方向に延出する上側腕部４１５１と、本体部４１１における−Ｙ方向の端縁から−Ｚ方向に延出する下側腕部４１５３と、を備える。
固定部４１５Ｒは、本体部４１１における＋Ｘ方向の端部近傍の位置に設けられており、固定部４１５Ｌと同様に、上側腕部４１５１及び下側腕部４１５３を備える。
そして、固定部４１５Ｌの上側腕部４１５１及び下側腕部４１５３が左側筐体４３Ｌの後述する軸支部４４３ＬにねじＳＬによって固定され、固定部４１５Ｒの上側腕部４１５１及び下側腕部４１５３が右側筐体４３Ｒの軸支部４４３ＲにねじＳＲによって固定されることにより、装着部材４１は、左側筐体４３Ｌ及び右側筐体４３Ｒに固定される。
【００２８】
［フレームの構成］
図６は、支持部４を示す分解斜視図である。詳述すると、図６は、フレーム４２と、上部筐体４４Ｌ，４４Ｒ及び下部筐体４６Ｌ，４６Ｒが分離された左側筐体４３Ｌ及び右側筐体４３Ｒとを背面側上方から見た斜視図である。図７及び図８は、表示部３及び支持部４を示す分解斜視図である。詳述すると、図７及び図８は、右側表示部３Ｒ及び左側表示部３Ｌと、右側筐体４３Ｒ及び左側筐体４３Ｌとを正面側上方及び背面側下方から見た分解斜視図である。
フレーム４２は、＋Ｙ方向から見て略Ｕ字状の金属製部材であり、第１方向である＋Ｘ方向に沿って配置される。すなわち、フレーム４２の一端は−Ｘ方向に位置し、他端は＋Ｘ方向に位置する。
フレーム４２は、図６〜図８に示すように、ユーザーの額に沿うフロント部４２１と、フロント部４２１の±Ｘ方向の端部から−Ｚ方向に延出する側面部４２２Ｌ，４２２Ｒと、を有する。
【００２９】
フロント部４２１は、フレーム４２においてＸＺ平面に沿う部位である。フロント部４２１は、表示部３の後述する左側導光部３６Ｌ及び右側導光部３６Ｒを支持する他、各導光部３６Ｌ，３６Ｒの間に配置されるノーズパッドＮＰを支持する。
フロント部４２１において＋Ｘ方向に位置する右側端部４２１Ｒ、及び、−Ｘ方向に位置する左側端部４２１Ｌは、＋Ｙ方向から見て−Ｚ方向に円弧状に湾曲している。
【００３０】
側面部４２２Ｒは、右側端部４２１Ｒから−Ｚ方向に延出している。側面部４２２Ｒの−Ｘ方向の面における−Ｚ方向の端部には、右側筐体４３Ｒの後述する内部筐体４５Ｒが固定される筐体固定部４２３Ｒが設けられている。
側面部４２２Ｒ及びフロント部４２１が交差する＋Ｙ方向の部位には、右側表示部３Ｒの後述する右側出射部３１Ｒを構成する鏡筒３５Ｒが固定される鏡筒固定部４２４Ｒが設けられている。
【００３１】
側面部４２２Ｌは、左側端部４２１Ｌから−Ｚ方向に延出している。側面部４２２Ｌの＋Ｘ方向の面における−Ｚ方向の端部には、左側筐体４３Ｌの後述する内部筐体４５Ｌが固定される筐体固定部４２３Ｌが設けられている。
側面部４２２Ｌ及びフロント部４２１が交差する＋Ｙ方向の部位には、左側表示部３Ｌの後述する左側出射部３１Ｌを構成する鏡筒３５Ｌが固定される鏡筒固定部４２４Ｌが設けられている。
【００３２】
［左側筐体の構成］
左側筐体４３Ｌは、フレーム４２における−Ｘ方向の端部に取り付けられて、左側表示部３Ｌの後述する左側出射部３１Ｌを収容する。
左側筐体４３Ｌは、図６〜図８に示すように、上部筐体４４Ｌ、内部筐体４５Ｌ及び下部筐体４６Ｌを有する。
【００３３】
［上部筐体の構成］
上部筐体４４Ｌは、左側出射部３１Ｌを＋Ｙ方向にて覆う部材である。詳述すると、上部筐体４４Ｌは、−Ｙ方向に開口する開口部４４１を介して左側出射部３１Ｌを構成する鏡筒３５Ｌと側面部４２２Ｌとが内部に収容され、鏡筒３５Ｌ及び側面部４２２Ｌを＋Ｙ方向、±Ｘ方向及び±Ｚ方向にて覆うように配置される箱状筐体である。
上部筐体４４Ｌは、開口部４４２と、＋Ｘ方向の面４４ＬＸに設けられた軸支部４４３Ｌと、＋Ｙ方向の面４４ＬＹに設けられた段差部４４８と、を有する。
開口部４４２は、上部筐体４４Ｌがフレーム４２に取り付けられた際に、フロント部４２１と左側導光部３６Ｌとが内部に配置される開口である。
【００３４】
軸支部４４３Ｌは、テンプル５Ｌを回動可能に支持する他、装着部材４１の固定部４１５Ｌが固定される部位である。すなわち、軸支部４４３Ｌは、テンプル５Ｌを支持するテンプル支持部である。軸支部４４３Ｌは、左側筐体４３Ｌにおいてテンプル５Ｌ側の側面であり、面４４ＬＸを含んで構成される＋Ｘ方向の側面４３ＬＸにおいて、第２方向である−Ｚ方向の中央から＋Ｚ方向に位置している。詳述すると、軸支部４４３Ｌは、面４４ＬＸにおける＋Ｚ方向の端部に設けられている。このため、軸支部４４３Ｌは、面４４ＬＸにおいて、第２方向である−Ｚ方向に沿って配置される後述する左側出射部３１Ｌの鏡筒３５Ｌと、第１方向である＋Ｘ方向に沿って配置される後述する左側導光部３６Ｌとの交差部近傍に配置される。
軸支部４４３Ｌは、＋Ｙ方向に位置する第１取付部４４４Ｌと、−Ｙ方向に位置する第２取付部４４６Ｌと、を有する。
【００３５】
第１取付部４４４Ｌは、固定部４１５Ｌの上側腕部４１５１と、テンプル５Ｌの後述する貫通孔５Ｌ２１とを−Ｙ方向に挿通する上記ねじＳＬ（図４参照）が螺合するねじ孔４４５Ｌを有する。
第２取付部４４６Ｌは、固定部４１５Ｌの下側腕部４１５３と、テンプル５Ｌの後述する貫通孔５Ｌ３１とを＋Ｙ方向に挿通する図示しないねじが螺合するねじ孔４４７Ｌを有する。
第１取付部４４４Ｌと第２取付部４４６Ｌとは、＋Ｙ方向において所定の間隔を隔てて配置されている。換言すると、第３方向である＋Ｙ方向において第１取付部４４４Ｌと第２取付部４４６Ｌとの間には、第２隙間としての隙間ＧＬ１が形成されている。隙間ＧＬ１は、眼鏡を装着したユーザーが頭部装着型表示装置１Ａを装着する際に、眼鏡の左側のつる部が配置される部位である。
段差部４４８は、＋Ｙ方向の面４４ＬＹにおいて−Ｘ方向の端縁に沿って−Ｙ方向に凹んだ部位である。段差部４４８は、軸支部４４３Ｌに軸支されたテンプル５Ｌが＋Ｚ方向に沿うように配置されたときに、テンプル５Ｌの凹部５Ｌ５内に配置される。
【００３６】
［内部筐体の構成］
内部筐体４５Ｌは、左側出射部３１Ｌの鏡筒３５Ｌを−Ｙ方向から覆うように鏡筒３５Ｌに固定されて、−Ｙ方向に位置する制御部３２Ｌを支持する部材である。すなわち、内部筐体４５Ｌは、上部筐体４４Ｌ及び下部筐体４６Ｌが組み合わされて構成される空間内に配置される。内部筐体４５Ｌは、取付部４５１、起立部４５２、支持部４５３及び固定部４５４を有する。
取付部４５１は、鏡筒３５Ｌに固定される部位であり、＋Ｙ方向の面に位置する。
起立部４５２は、＋Ｙ方向の面における＋Ｘ方向の端縁から＋Ｙ方向に起立するリブである。
支持部４５３は、左側出射部３１Ｌを構成する制御部３２Ｌを支持する部位であり、−Ｙ方向の面に位置する。
固定部４５４は、側面部４２２Ｌの筐体固定部４２３Ｌに固定される部位であり、−Ｚ方向の端部に位置する。
【００３７】
［下部筐体の構成］
下部筐体４６Ｌは、内部筐体４５Ｌを−Ｙ方向にて覆うとともに、上部筐体４４Ｌと組み合わされて、左側出射部３１Ｌを収容する。下部筐体４６Ｌは、接続部４６１及び固定部４６２，４６３を有する。
接続部４６１は、下部筐体４６Ｌにおける＋Ｙ方向の面の周縁から＋Ｙ方向に起立し、上部筐体４４Ｌにおける開口部４４１の端縁と接続される。接続部４６１の内側には、内部筐体４５Ｌが配置される。
固定部４６２は、＋Ｚ方向に位置し、固定部４６３は、−Ｚ方向に位置する。固定部４６２は、鏡筒３５Ｌを介してフレーム４２に固定される内部筐体４５Ｌに固定され、固定部４６３は、上部筐体４４Ｌに固定される。これにより、上部筐体４４Ｌ、内部筐体４５Ｌ及び下部筐体４６Ｌが組み合わされて、左側筐体４３Ｌが構成される。
【００３８】
このような左側筐体４３Ｌにおける＋Ｘ方向の側面４３ＬＸは、頭部装着型表示装置１Ａの＋Ｘ方向における中心を向く側面である。側面４３ＬＸは、上部筐体４４Ｌにおける＋Ｘ方向の面４４ＬＸと、下部筐体４６Ｌにおける＋Ｘ方向の面４６ＬＸとにより構成される。側面４３ＬＸにおける−Ｚ方向の部位は、図３に示すように、−Ｚ方向に向かうに従って−Ｘ方向に位置するように傾斜している。すなわち、側面４３ＬＸは、＋Ｚ方向の部位に位置し、テンプル５Ｌに沿って延出してテンプル５Ｌと当接する当接面４３Ｌ１と、−Ｚ方向の部位に位置し、−Ｚ方向に向かうに従ってテンプル５Ｌから離間する方向である−Ｘ方向に位置する傾斜面４３Ｌ２と、を有する。このように、左側筐体４３Ｌは、＋Ｘ方向で−Ｚ方向の部位が斜方に切り欠かれている。換言すると、左側筐体４３Ｌは、−Ｚ方向に開口して、左側筐体４３Ｌと後述する伸長状態のテンプル５Ｌとの間に第１隙間としての隙間ＧＬ２を形成する第１凹部としての凹部４３Ｌ３を有する。
隙間ＧＬ２が形成されることによる作用及び効果については、後に詳述する。
【００３９】
［右側筐体の構成］
右側筐体４３Ｒは、図７及び図８に示すように、上部筐体４４Ｌ、内部筐体４５Ｌ及び下部筐体４６Ｌとそれぞれ鏡面対称構造を有する上部筐体４４Ｒ、内部筐体４５Ｒ及び下部筐体４６Ｒを有する。
これらのうち、内部筐体４５Ｒは、内部筐体４５Ｌと同様の取付部４５１、起立部４５２、支持部４５３及び固定部４５４を有する。下部筐体４６Ｒは、下部筐体４６Ｌと同様の接続部４６１及び固定部４６２，４６３を有する。
なお、内部筐体４５Ｒ及び下部筐体４６Ｒは、内部筐体４５Ｌ及び下部筐体４６Ｌと鏡面対称であるので、詳しい説明を省略する。
【００４０】
上部筐体４４Ｒは、フレーム４２における＋Ｘ方向の端部に取り付けられ、下部筐体４６Ｒと組み合わされることによって、右側出射部３１Ｒを収容する。上部筐体４４Ｒは、上部筐体４４Ｌと同様に、開口部４４２と、−Ｘ方向の面４４ＲＸに設けられた軸支部４４３Ｒと、＋Ｙ方向の面４４ＲＹに設けられた段差部４４８と、を有する。
【００４１】
これらのうち、軸支部４４３Ｒは、テンプル５Ｒを回動可能に支持する他、装着部材４１の固定部４１５Ｒが固定される部位である。すなわち、軸支部４４３Ｒは、テンプル５Ｒを支持するテンプル支持部である。軸支部４４３Ｒは、右側筐体４３Ｒにおいてテンプル５Ｒ側の側面であり、面４４ＲＸを含んで構成される＋Ｘ方向の側面４３ＲＸにおいて、第２方向である−Ｚ方向の中央から＋Ｚ方向に位置している。詳述すると、軸支部４４３Ｒは、面４４ＲＸにおける＋Ｚ方向の端部に設けられている。このため、軸支部４４３Ｒは、面４４ＲＸにおいて、第２方向である−Ｚ方向に沿って配置される後述する右側出射部３１Ｒの鏡筒３５Ｒと、第１方向である＋Ｘ方向に沿って配置される後述する右側導光部３６Ｒとの交差部近傍に配置される。
軸支部４４３Ｒは、＋Ｙ方向に位置する第１取付部４４４Ｒと、−Ｙ方向に位置する第２取付部４４６Ｒと、を有する。
【００４２】
第１取付部４４４Ｒは、固定部４１５Ｒの上側腕部４１５１と、テンプル５Ｒの後述する貫通孔５Ｒ２１とを−Ｙ方向に挿通する上記ねじＳＲ（図４参照）が螺合するねじ孔４４５Ｒを有する。
第２取付部４４６Ｒは、固定部４１５Ｒの下側腕部４１５３と、テンプル５Ｒの後述する貫通孔５Ｒ３１とを＋Ｙ方向に挿通する図示しないねじが螺合するねじ孔４４７Ｒを有する。
第１取付部４４４Ｒと第２取付部４４６Ｒとは、＋Ｙ方向において所定の間隔を隔てて配置されている。換言すると、第３方向である＋Ｙ方向において第１取付部４４４Ｒと第２取付部４４６Ｒとの間には、第２隙間としての隙間ＧＲ１が形成されている。隙間ＧＲ１は、隙間ＧＬ１と同様に、眼鏡を装着したユーザーが頭部装着型表示装置１Ａを装着する際に、眼鏡の右側のつる部が配置される部位である。
【００４３】
このような右側筐体４３Ｒにおける−Ｘ方向の側面４３ＲＸは、頭部装着型表示装置１Ａの＋Ｘ方向における中心を向く側面である。側面４３ＲＸは、上部筐体４４Ｒにおける−Ｘ方向の面４４ＲＸと、下部筐体４６Ｒにおける−Ｘ方向の面４６ＲＸとにより構成される。側面４３ＲＸにおける−Ｚ方向の部位は、図３に示すように、−Ｚ方向に向かうに従って＋Ｘ方向に位置するように傾斜している。すなわち、側面４３ＲＸは、＋Ｚ方向の部位に位置し、テンプル５Ｒに沿って延出してテンプル５Ｒと当接する当接面４３Ｒ１と、−Ｚ方向の部位に位置し、−Ｚ方向に向かうに従ってテンプル５Ｒから離間する方向である＋Ｘ方向に位置する傾斜面４３Ｒ２と、を有する。このように、右側筐体４３Ｒは、−Ｘ方向で−Ｚ方向の部位が斜方に切り欠かれている。換言すると、右側筐体４３Ｒは、−Ｚ方向に開口して、右側筐体４３Ｒと後述する伸長状態のテンプル５Ｒとの間に第１隙間としての隙間ＧＲ２を形成する第１凹部としての凹部４３Ｒ３を有する。
隙間ＧＲ２が形成されることによる作用及び効果については、後に詳述する。
【００４４】
［表示部の構成］
表示部３は、所定の視認位置に画像光を出射して、画像光により形成される画像を表示する。所定の視認位置は、表示部３を構成する光学系によって形成された射出瞳の位置である。本実施形態では、所定の視認位置は、ユーザーの左眼及び右眼に応じた仮想の位置に設定されている。
そして、表示部３は、図６〜図８に示すように、視認位置の１つであるユーザーの左眼に左眼用画像光を出射して左眼用画像を表示する左側表示部３Ｌと、視認位置の他の１つであるユーザーの右眼に右眼用画像光を出射して右眼用画像を表示する右側表示部３Ｒと、を有する。
【００４５】
［左側表示部の構成］
左側表示部３Ｌは、頭部装着型表示装置１Ａにおいて−Ｘ方向に位置する。左側表示部３Ｌは、左眼用画像を形成する左眼用画像光を出射する画像出射部としての左側出射部３１Ｌと、出射された左眼用画像光をユーザーの左眼に導く導光部としての左側導光部３６Ｌと、を有する。
【００４６】
左側出射部３１Ｌは、左側筐体４３Ｌ内に収容され、外部から入力される画像情報に応じた左眼用画像光を形成及び出射する。左側出射部３１Ｌは、制御部３２Ｌ、画像形成部３３Ｌ及び画像投射部３４Ｌを有する。
制御部３２Ｌは、入力される画像情報に応じた画像信号を画像形成部３３Ｌに出力して、画像情報に応じた左眼用画像光を画像形成部３３Ｌに形成させる。制御部３２Ｌは、図７及び図８に示すように、内部筐体４５Ｌによって支持される。
【００４７】
画像形成部３３Ｌは、制御部３２Ｌと図示しないフレキシブルプリント基板によって接続され、制御部３２Ｌから入力される画像信号に応じた左眼用画像光を形成する。画像形成部３３Ｌは、本実施形態では有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネル等の自己発光型表示パネルによって構成されている。しかしながら、これに限らず、画像形成部３３Ｌは、ＬＥＤ等の光源と、液晶パネルやＭＥＭＳミラー等のマイクロミラーを用いたデバイス等の光変調装置との組合せによって構成することも可能である。
【００４８】
画像投射部３４Ｌは、画像形成部３３Ｌによって形成された左眼用画像光を左側導光部３６Ｌに投射する。画像投射部３４Ｌは、図６及び図８に示すように、鏡筒３５Ｌと、鏡筒３５Ｌ内に配置される図示しないレンズ又はプリズムとを有する。鏡筒３５Ｌは、画像形成部３３Ｌと一体化されており、鏡筒３５Ｌは、第２方向である−Ｚ方向に沿ってフレーム４２の鏡筒固定部４２４Ｌに固定され、また、鏡筒３５Ｌには、内部筐体４５Ｌが固定される。
【００４９】
左側導光部３６Ｌは、上記のようにフレーム４２によって支持され、図６〜図８に示すように、ユーザーの左眼に応じた位置に第１方向である＋Ｘ方向に沿って配置される。左側導光部３６Ｌは、画像投射部３４Ｌから出射された左眼用画像光を、界面にて内面反射させつつ＋Ｘ方向に導き、ユーザーの左眼の眼球に応じて設けられた半透過層によって左眼に出射する。すなわち、左側表示部３Ｌは、左眼用画像光を左側導光部３６Ｌから第２方向である−Ｚ方向に出射する。
左側導光部３６Ｌは、例えば可視光領域で高い透光性を示すシクロオレフィンポリマー等の樹脂により形成されており、ユーザーは、左側導光部３６Ｌを介して外界を観察可能である。
【００５０】
［右側表示部の構成］
右側表示部３Ｒは、装置本体２Ａにおいて＋Ｘ方向に位置する。右側表示部３Ｒは、図６〜図８に示すように、右眼用画像を形成する右眼用画像光を出射する画像出射部としての右側出射部３１Ｒと、出射された右眼用画像光をユーザーの右眼に導く導光部としての右側導光部３６Ｒと、を有する。
【００５１】
右側出射部３１Ｒは、右側筐体４３Ｒ内に収容され、外部から入力される画像情報に応じた右眼用画像光を形成及び出射する。右側出射部３１Ｒは、左側出射部３１Ｌと同様に、制御部３２Ｒ、画像形成部３３Ｒ及び画像投射部３４Ｒを有する。
制御部３２Ｒは、入力される画像情報に応じた画像信号を画像形成部３３Ｒに出力して、画像情報に応じた右眼用画像光を画像形成部３３Ｒに形成させる。制御部３２Ｒは、内部筐体４５Ｒによって支持される。
画像形成部３３Ｒは、制御部３２Ｌから入力される画像信号に応じた右眼用画像光を形成する。
画像投射部３４Ｒは、鏡筒３５Ｒと、鏡筒３５Ｒ内に配置されて右眼用画像光を右側導光部３６Ｒに投射するレンズ又はプリズムと、を有する。鏡筒３５Ｒは、画像形成部３３Ｒと一体化されており、鏡筒３５Ｒは、第２方向である−Ｚ方向に沿ってフレーム４２の右側端部４２１Ｒに固定され、また、鏡筒３５Ｒには、内部筐体４５Ｒが固定される。
【００５２】
右側導光部３６Ｒは、上記のように、フレーム４２によって支持されて、ユーザーの右眼に応じた位置に第１方向である＋Ｘ方向に沿って配置される。右側導光部３６Ｒは、右側出射部３１Ｒから出射された右眼用画像光を、界面にて内面反射させつつ−Ｘ方向に導き、ユーザーの右眼の眼球に応じて設けられた半透過層によって右眼に出射する。すなわち、右側表示部３Ｒは、右眼用画像を形成する右眼用画像光を右側導光部３６Ｒから第２方向である−Ｚ方向に出射する。右側導光部３６Ｒは、例えば左側導光部３６Ｌと同様の透光性を有する材料によって構成されており、ユーザーは、右側導光部３６Ｒを介して外界を観察可能である。
このように、装置本体２Ａは、ユーザーが画像と外界とを同時に観察可能なシースルー型の頭部装着型表示装置である。
【００５３】
［テンプルの構成］
テンプル５Ｌは、図３に示したように、＋ＤＬ１方向及び−ＤＬ１方向に＋Ｙ方向に沿う回動軸を中心として回動可能に、左側筐体４３Ｌの軸支部４４３Ｌに支持されている。テンプル５Ｒは、＋ＤＲ１方向及び−ＤＲ１方向に＋Ｙ方向に沿う回動軸を中心として回動可能に、右側筐体４３Ｒの軸支部４４３Ｒに支持されている。テンプル５Ｌ，５Ｒは、頭部装着型表示装置１Ａをユーザーが頭部に装着するときに−Ｚ方向に沿うように伸長されて、ユーザーの左耳及び右耳に懸架される。すなわち、テンプル５Ｌ，５Ｒは、頭部装着型表示装置１Ａをユーザーの頭部に装着させる装着部材である。
【００５４】
なお、＋ＤＬ１方向は、テンプル５Ｌが外側に広がる方向であり、テンプル５Ｒから離間する方向であり、＋Ｙ方向から見て時計回りの方向である。−ＤＬ１方向は、＋ＤＬ１方向の反対方向であり、テンプル５Ｌが内側に折り畳まれる方向であり、テンプル５Ｒに近接する方向であり、＋Ｙ方向から見て反時計回りの方向である。また、＋ＤＲ１方向は、テンプル５Ｒが外側に広がる方向であり、テンプル５Ｌから離間する方向であり、＋Ｙ方向から見て反時計回りの方向である。−ＤＲ１方向は、＋ＤＲ１方向の反対方向であり、テンプル５Ｒが内側に折り畳まれる方向であり、テンプル５Ｌに近接する方向であり、＋Ｙ方向から見て時計回りの方向である。
また、軸支部４４３Ｌ，４４３Ｒからの延出方向が−Ｚ方向に沿うようにテンプル５Ｌ，５Ｒが伸長された配置状態を伸長状態とする。また、軸支部４４３Ｌ，４４３Ｒからの延出方向が＋Ｘ方向及び−Ｘ方向に沿うようにテンプル５Ｌ，５Ｒが軸支部４４３Ｌ，４４３Ｒにて折り曲げられた配置状態を折曲状態とする。
以下のテンプル５Ｌ，５Ｒの説明における各方向は、テンプル５Ｌ，５Ｒが伸長状態であるときの各方向である。
【００５５】
［左側のテンプルの構成］
図９は、伸長状態のテンプル５Ｌを＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向から見た斜視図であり、図１０は、伸長状態のテンプル５Ｌを−Ｘ方向及び−Ｙ方向から見た斜視図である。
テンプル５Ｌは、図３に示したように、左側筐体４３Ｌ内に設けられる左側出射部３１Ｌに対して＋Ｘ方向に位置する。換言すると、テンプル５Ｌは、左側出射部３１Ｌに対して＋Ｘ方向における頭部装着型表示装置１Ａの中心側に位置する。
テンプル５Ｌは、図９及び図１０に示すように、延出部５Ｌ１及びモダン５Ｌ９を有し、ユーザーの左側頭部に応じた形状に形成されている。
【００５６】
延出部５Ｌ１は、テンプル５Ｌにおいて軸支部４４３Ｌによる支持位置からユーザーの左耳に応じた位置までの部位である。延出部５Ｌ１は、＋Ｚ方向の端部から−Ｚ方向に向かうに従って−Ｘ方向に湾曲した後、−Ｚ方向に向かうに従って＋Ｘ方向に湾曲する円弧状に形成されている。
延出部５Ｌ１は、第１接続部５Ｌ２、第２接続部５Ｌ３、配置部５Ｌ４、凹部５Ｌ５、突条部５Ｌ６、突出部５Ｌ７及び開口部５Ｌ８を有する。
【００５７】
第１接続部５Ｌ２及び第２接続部５Ｌ３は、延出部５Ｌ１における＋Ｚ方向の端部から＋Ｚ方向に突設されており、軸支部４４３Ｌによる支持位置である。第１接続部５Ｌ２は、＋Ｙ方向に位置し、第２接続部５Ｌ３は、−Ｙ方向に位置している。
第１接続部５Ｌ２は、第１取付部４４４Ｌと固定部４１５Ｌの上側腕部４１５１との間に配置される。すなわち、第１接続部５Ｌ２は、第１取付部４４４Ｌに対して＋Ｙ方向に配置される。第１接続部５Ｌ２は、上側腕部４１５１を挿通した上記ねじＳＬ（図４参照）が挿通する貫通孔５Ｌ２１を有し、貫通孔５Ｌ２１を挿通したねじＳＬは、ねじ孔４４５Ｌに螺合される。
第２接続部５Ｌ３は、第２取付部４４６Ｌと固定部４１５Ｌの下側腕部４１５３との間に配置される。すなわち、第２接続部５Ｌ３は、第２取付部４４６Ｌに対して−Ｙ方向に配置される。第２接続部５Ｌ３は、下側腕部４１５３を挿通した図示しないねじが挿通する貫通孔５Ｌ３１を有し、貫通孔５Ｌ３１を挿通したねじは、ねじ孔４４７Ｌに螺合される。
これにより、テンプル５Ｌは、軸支部４４３Ｌに回動可能に支持される。
【００５８】
配置部５Ｌ４は、図９に示すように、延出部５Ｌ１における＋Ｘ方向の側面５Ｌ１１に位置し、−Ｘ方向に凹んだ凹状部である。配置部５Ｌ４は、眼鏡を掛けたユーザーの頭部に頭部装着型表示装置１Ａが装着される場合に、当該眼鏡のテンプル（つる部）が配置される部位である。
凹部５Ｌ５は、第２凹部に相当し、図１０に示すように、延出部５Ｌ１における−Ｘ方向の側面５Ｌ１２における＋Ｙ方向の端部から−Ｘ方向に突出する突条部５Ｌ６によって形成される部位である。詳述すると、凹部５Ｌ５は、突条部５Ｌ６より−Ｙ方向に位置し、＋Ｘ方向に凹んだ凹状部である。凹部５Ｌ５は、テンプル５Ｌが伸長状態である場合に、左側筐体４３Ｌの一部が配置される部位である。すなわち、凹部５Ｌ５は、突条部５Ｌ６が左側筐体４３Ｌの段差部４４８（図６参照）を＋Ｙ方向にて覆い、左側筐体４３Ｌにおける＋Ｘ方向の部位が嵌まり込む部位である。
【００５９】
突出部５Ｌ７は、延出部５Ｌ１における＋Ｚ方向の部位に位置し、左側筐体４３Ｌにおける＋Ｘ方向の側面４３ＬＸに当接する部位である。突出部５Ｌ７は、側面４３ＬＸに向かって突出して側面４３ＬＸに当接する。
開口部５Ｌ８は、突出部５Ｌ７における±Ｙ方向及び−Ｚ方向の三方向を囲み、テンプル５Ｌを＋Ｘ方向に貫通する開口部である。すなわち、突出部５Ｌ７は、＋Ｚ方向の部位にて延出部５Ｌ１と接続されている。
このような開口部５Ｌ８が突出部５Ｌ７の周囲に形成されていることにより、突出部５Ｌ７は、−Ｘ方向に変位可能な弾性を有する。なお、突出部５Ｌ７の作用効果については、後に詳述する。
【００６０】
モダン５Ｌ９は、ユーザーの左耳の後ろの部位に沿って配置される部位であり、頭部装着型表示装置１Ａが頭部からずれることを抑制する。モダン５Ｌ９は、延出部５Ｌ１において軸支部４４３Ｌとは反対側、すなわち、第１接続部５Ｌ２及び第２接続部５Ｌ３とは反対側の部位に延出部５Ｌ１と連続して形成されている。モダン５Ｌ９は、−Ｚ方向に向かうに従って＋Ｘ方向及び−Ｙ方向に湾曲して延出している。すなわち、モダン５Ｌ９の先端部は、延出部５Ｌ１における＋Ｙ方向の端縁より−Ｙ方向に位置している。
【００６１】
［右側のテンプルの構成］
図１１は、伸長状態のテンプル５Ｒを−Ｘ方向及び＋Ｙ方向から見た斜視図であり、図１２は、伸長状態のテンプル５Ｒを＋Ｘ方向及び−Ｙ方向から見た斜視図である。
テンプル５Ｒは、図６及び図７に示したように、右側筐体４３Ｒ内に設けられる右側出射部３１Ｒに対して−Ｘ方向に位置する。換言すると、テンプル５Ｒは、右側出射部３１Ｒに対して頭部装着型表示装置１Ａの＋Ｘ方向における中心側に位置する。テンプル５Ｒは、軸支部４４３Ｒを中心として、伸長状態と折曲状態との間の回動範囲において±ＤＲ１方向に回動可能である。
テンプル５Ｒは、テンプル５Ｌに対する鏡面対象構造を有する。具体的に、テンプル５Ｒは、図１１及び図１２に示すように、−Ｘ方向の側面５Ｒ１１及び＋Ｘ方向の側面５Ｒ１２を有する延出部５Ｒ１と、モダン５Ｒ９と、を備え、ユーザーの右側頭部に応じた形状に形成されている。
【００６２】
すなわち、延出部５Ｒ１は、テンプル５Ｒにおいて軸支部４４３Ｒによる支持位置からユーザーの右耳に応じた位置までの部位である。延出部５Ｒ１は、＋Ｚ方向の端部から−Ｚ方向に向かうに従って＋Ｘ方向に湾曲した後、−Ｚ方向に向かうに従って−Ｘ方向に湾曲する円弧状に形成されている。
延出部５Ｒ１は、第１接続部５Ｌ２、第２接続部５Ｌ３、配置部５Ｌ４、第２凹部としての凹部５Ｌ５、突条部５Ｌ６、突出部５Ｌ７及び開口部５Ｌ８と同様の第１接続部５Ｒ２、第２接続部５Ｒ３、配置部５Ｒ４、凹部５Ｒ５、突条部５Ｒ６、突出部５Ｒ７及び開口部５Ｒ８を有する。第１接続部５Ｒ２は、貫通孔５Ｒ２１を有し、第２接続部５Ｒ３は、貫通孔５Ｒ３１を有する。
モダン５Ｒ９は、ユーザーの右耳の後ろの部位に沿って配置される部位であり、モダン５Ｒ９とともに頭部を挟持して、頭部装着型表示装置１Ａが頭部からずれることを抑制する。モダン５Ｒ９は、−Ｚ方向に向かうに従って−Ｘ方向及び−Ｙ方向に湾曲して延出している。
【００６３】
［テンプルの突出部の作用］
突出部５Ｌ７は、上記のように、突出部５Ｌ７を三方向にて囲む開口部５Ｌ８が形成されていることにより、＋Ｘ方向に変位可能な弾性を有する。このため、延出部５Ｌ１が側面４３ＬＸに当接した際には、突出部５Ｌ７の弾性により、延出部５Ｌ１は、側面４３ＬＸから離間する方向、すなわち、−ＤＬ１方向に回動しようとする。
同様に、突出部５Ｒ７は、開口部５Ｒ８が形成されていることにより、−Ｘ方向に変位可能な弾性を有する。このため、延出部５Ｒ１が側面４３ＲＸに当接した際には、突出部５Ｒ７の弾性により、延出部５Ｒ１は、側面４３ＲＸから離間する方向、すなわち、−ＤＲ１方向に回動しようとする。
これにより、例えば頭が小さいユーザーが頭部装着型表示装置１Ａを装着する場合に、テンプル５Ｌ，５Ｒが頭部を適度に押圧することにより、頭部装着型表示装置１Ａの装着感が向上される。
【００６４】
図１３は、上部筐体４４Ｌ，４４Ｒを取り外した頭部装着型表示装置１Ａを＋Ｙ方向から見た平面図である。換言すると、図１３は、突出部５Ｌ７の左側筐体４３Ｌとの当接部位、及び、突出部５Ｒ７の右側筐体４３Ｒとの当接部位を示す図である。
ここで、突出部５Ｌ７の左側筐体４３Ｌへの当接部位は、図１３に示すように、側面４３ＬＸにおける−Ｚ方向の部位である。詳述すると、突出部５Ｌ７の当接部位は、側面４３ＬＸにおいて左側出射部３１Ｌに応じた部位より−Ｚ方向に位置する傾斜面４３Ｌ２である。同様に、突出部５Ｒ７の右側筐体４３Ｒへの当接部位は、側面４３ＲＸにおいて右側出射部３１Ｒに応じた部位より−Ｚ方向に位置する傾斜面４３Ｒ２である。
このため、テンプル５Ｌ，５Ｒが伸長状態となるように配置される等して、突出部５Ｌ７，５Ｒ７が側面４３ＬＸ，４３ＲＸに対して高い押圧力を作用させても、側面４３ＬＸ，４３ＲＸが歪んだり、左側筐体４３Ｌ内に配置された鏡筒３５Ｌ、及び、右側筐体４３Ｒ内に配置された鏡筒３５Ｒが変位することが抑制される。
また、鏡筒３５Ｌ，３５Ｒは、金属製部材であるフレーム４２の鏡筒固定部４２４Ｌ，４２４Ｒに固定されている。このことからも、鏡筒３５Ｌ，３５Ｒの変位が抑制される。
【００６５】
図１４は、テンプル５Ｌ及び左側筐体４３ＬのＹＺ平面に沿う断面を示す図である。換言すると、図１４は、図３におけるＸＩＶ−ＸＩＶ線における頭部装着型表示装置１Ａの断面の一部を示す図である。なお、図１４においては、左側出射部３１Ｌ及び左側筐体４３Ｌの構成の一部を省略して図示している。
左側筐体４３Ｌは、上記のように、互いに組み合わされる上部筐体４４Ｌ及び下部筐体４６Ｌの内部に配置される内部筐体４５Ｌを有する。内部筐体４５Ｌの起立部４５２は、図１４に示すように、＋Ｘ方向において鏡筒３５Ｌと側面４３ＬＸとの間に位置する。
このため、突出部５Ｌ７の押圧力によって側面４３ＬＸが変形しようとしても、起立部４５２によって、側面４３ＬＸが変形することが抑制され、ひいては、鏡筒３５Ｌが変位することが抑制される。
なお、右側筐体４３Ｒの内部筐体４５Ｒによっても同様である。
【００６６】
［左側筐体と左側テンプルとの隙間、及び、右側筐体と右側テンプルとの隙間の作用］
図１５は、頭部装着型表示装置１Ａの比較例である頭部装着型表示装置ＨＤを＋Ｙ方向から見た平面図である。
ここで、頭部装着型表示装置１Ａにおいて、左側筐体４３Ｌと伸長状態のテンプル５Ｌとの間の隙間ＧＬ２、及び、右側筐体４３Ｒと伸長状態のテンプル５Ｒとの間の隙間ＧＲ２の作用について、隙間ＧＬ２，ＧＲ２が設けられていない頭部装着型表示装置ＨＤと比較する形で説明する。
頭部装着型表示装置ＨＤは、図１５に示すように、左側筐体４３Ｌ及び右側筐体４３Ｒに代えて左側筐体ＨＬ及び右側筐体ＨＲを有する他は、頭部装着型表示装置１Ａと同様の構成を有する。すなわち、頭部装着型表示装置ＨＤは、左側出射部３１Ｌを収容する左側筐体ＨＬと、左側筐体ＨＬに回動可能に支持されるテンプル５Ｌと、右側出射部３１Ｒを収容する右側筐体ＨＲと、右側筐体ＨＲに回動可能に支持されるテンプル５Ｒと、を有する。
【００６７】
左側筐体ＨＬは、左側筐体４３Ｌと同様の構成を有するが、外形形状が左側筐体４３Ｌと相違する。具体的に、左側筐体ＨＬは、テンプル５Ｌ側である＋Ｘ方向の側面ＨＬ１が、＋Ｚ方向の端部に設けられた軸支部４４３Ｌから左側筐体ＨＬの−Ｚ方向の端部に至る範囲において、伸長状態のテンプル５Ｌに沿う形状に形成されている。すなわち、左側筐体ＨＬは、凹部４３Ｌ３を有しない。
右側筐体ＨＲも、右側筐体４３Ｒと同様の構成を有するが、外形形状が右側筐体４３Ｒと相違する。具体的に、右側筐体ＨＲは、テンプル５Ｒ側である−Ｘ方向の側面ＨＲ１が、＋Ｚ方向の端部に設けられた軸支部４４３Ｒから右側筐体ＨＲの−Ｚ方向の端部に至る範囲において、伸長状態のテンプル５Ｒに沿う形状に形成されている。すなわち、右側筐体ＨＲは、凹部４３Ｒ３を有しない。
換言すると、左側筐体ＨＬに対する＋Ｘ方向には、テンプル５Ｌとの間に隙間ＧＬ２はなく、右側筐体ＨＲに対する−Ｘ方向には、テンプル５Ｒとの間に隙間ＧＲ２はない。
なお、左側筐体ＨＬ及び右側筐体ＨＲの＋Ｚ方向における寸法は、左側筐体４３Ｌ及び右側筐体４３Ｒと同じである。
【００６８】
このような頭部装着型表示装置ＨＤをユーザーが頭部に装着しようとして、伸長状態のテンプル５Ｌ，５Ｒを外側に広げようとした場合、テンプル５Ｌは、左側筐体ＨＬとの接触部位から−Ｚ方向の部位が外側に広がり、テンプル５Ｒは、右側筐体ＨＲとの接触部位から−Ｚ方向の部位が外側に広がる。
すなわち、左側筐体ＨＬに支持されたテンプル５Ｌは、テンプル５Ｌを外側であるＤＬ２方向に広げる力が加わったときに、左側筐体ＨＬにおける−Ｚ方向の端部ＨＬ２を支点としてＤＬ２方向にしなる。
同様に、右側筐体ＨＲに支持されたテンプル５Ｒは、テンプル５Ｒを外側であるＤＲ２方向に広げる力が加わったときに、右側筐体ＨＲにおける−Ｚ方向の端部ＨＲ２を支点としてＤＲ２方向にしなる。この場合、テンプル５Ｌ，５Ｒの全体における−Ｚ方向の２／３が外側にしなることとなる。
しかしながら、この場合には、テンプル５Ｌ，５Ｒにおける＋Ｚ方向の部位がしなりづらいため、テンプル５Ｌ，５Ｒのしなり量が足りず、ユーザーの頭部に対する頭部装着型表示装置ＨＤの装着感、特に、頭部が小さいユーザーの頭部に対する頭部装着型表示装置ＨＤの装着感が充分でない場合がある。
【００６９】
図１６は、頭部装着型表示装置１Ａを＋Ｙ方向から見た平面図である。換言すると、図１６は、頭部装着型表示装置１Ａにおけるテンプル５Ｌ，５Ｒのしなりの支点の位置を示す平面図である。
比較例である頭部装着型表示装置ＨＤの左側筐体ＨＬに対し、頭部装着型表示装置１Ａの左側筐体４３Ｌは、図１６に示すように、テンプル５Ｌ側である＋Ｘ方向で、−Ｚ方向の部位に凹部４３Ｌ３を有する。また、比較例である頭部装着型表示装置ＨＤの右側筐体ＨＲに対し、頭部装着型表示装置１Ａの右側筐体４３Ｒは、テンプル５Ｒ側である−Ｘ方向で、−Ｚ方向の部位に凹部４３Ｒ３を有する。これにより、左側筐体４３Ｌと伸長状態のテンプル５Ｌとの間には隙間ＧＬ２が形成され、右側筐体４３Ｒと伸長状態のテンプル５Ｒとの間には隙間ＧＲ２が形成されている。
【００７０】
そして、左側筐体４３Ｌでは、＋Ｘ方向の側面４３ＬＸにおける＋Ｚ方向に位置する当接面４３Ｌ１がテンプル５Ｌと接触する。このため、テンプル５Ｌを外側であるＤＬ２方向に広げる力が加わったときに、テンプル５Ｌは、当接面４３Ｌ１における−Ｚ方向の端部４３Ｌ１１を支点としてＤＬ２方向にしなる。
同様に、右側筐体４３Ｒでは、−Ｘ方向の側面４３ＲＸにおける＋Ｚ方向に位置する当接面４３Ｒ１がテンプル５Ｒと接触する。このため、テンプル５Ｒを外側であるＤＲ２方向に広げる力が加わったときに、テンプル５Ｒは、当接面４３Ｒ１における−Ｚ方向の端部４３Ｒ１１を支点としてＤＲ２方向にしなる。
【００７１】
このように、頭部装着型表示装置１Ａでは、比較例としての頭部装着型表示装置ＨＤにおける端部ＨＬ２，ＨＲ２より＋Ｚ方向に位置する端部４３Ｌ１１，４３Ｒ１１を支点として、テンプル５Ｌ，５ＲはＤＬ２方向及びＤＲ２方向にしなる。
これにより、頭部装着型表示装置ＨＤでの場合に比べて、テンプル５Ｌ，５Ｒを大きくしならせることができるため、ユーザーの頭部に対する頭部装着型表示装置１Ａの装着感、特に、頭部が小さいユーザーの頭部に対する頭部装着型表示装置１Ａの装着感を高めることができる。
【００７２】
［第１実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係る頭部装着型表示装置１Ａによれば、以下の効果を奏することができる。
頭部装着型表示装置１Ａは、第１方向である＋Ｘ方向に延出するフレーム４２と、第１方向に交差する第２方向である−Ｚ方向に画像光を出射する表示部３と、フレーム４２における＋Ｘ方向の両端に取り付けられ、表示部３の一部である左側出射部３１Ｌ及び右側出射部３１Ｒを収容する筐体としての左側筐体４３Ｌ及び右側筐体４３Ｒと、左側筐体４３Ｌ及び右側筐体４３Ｒに対して頭部装着型表示装置１Ａの＋Ｘ方向における中心側に配置されるテンプル５Ｌ，５Ｒと、を備える。左側筐体４３Ｌは、テンプル５Ｌ側に位置する側面４３ＬＸと、側面４３ＬＸにおいて、−Ｚ方向に開口して、側面４３ＬＸに沿って配置されたテンプル５Ｌとの間に第１隙間としての隙間ＧＬ２を形成する第１凹部としての凹部４３Ｌ３と、を有する。右側筐体４３Ｒも同様である。
このような構成によれば、上記した比較例としての頭部装着型表示装置ＨＤに比べて、テンプル５Ｌ，５Ｒのしなりの支点を、＋Ｚ方向に位置させることができる。このため、テンプル５Ｌ，５Ｒをしなりやすくすることができるとともに、テンプル５Ｌ，５Ｒのしなり量を大きくすることができる。従って、頭部装着型表示装置１Ａのユーザーの頭部への装着感を高めることができる。
【００７３】
テンプル５Ｌは、左側筐体４３Ｌにおいてテンプル５Ｌ側の側面４３ＬＸに沿って配置された伸長状態にて、左側筐体４３Ｌの一部が嵌まり込む第２凹部としての凹部５Ｌ５を有する。そして、テンプル５Ｌの伸長状態では、テンプル５Ｌにおいて左側筐体４３Ｌ側に突出する突条部５Ｌ６は、左側筐体４３Ｌの＋Ｙ方向の面に位置する段差部４４８を＋Ｙ方向にて覆う。テンプル５Ｒも同様の凹部５Ｒ５及び突条部５Ｒ６を有する。
このような構成によれば、左側筐体４３Ｌの一部が伸長状態のテンプル５Ｌによって＋Ｙ方向にて覆われる。これによれば、左側出射部３１Ｌを収納するスペースを確保しつつ、テンプル５Ｌが伸長状態のとき、すなわち、頭部装着型表示装置１Ａの頭部への装着時に、左側筐体４３Ｌを小さく見せることができる。右側筐体４３Ｒ及びテンプル５Ｒによっても同様の効果を奏することができる。従って、頭部装着型表示装置１Ａの外観を良好にできる。
【００７４】
テンプル５Ｌは、側面４３ＬＸに沿って配置される伸長状態にて、側面４３ＬＸに当接する突出部５Ｌ７を有し、突出部５Ｌ７は、弾性を有する。
このような構成によれば、突出部５Ｌ７が側面４３ＬＸに当接することにより、テンプル５Ｌは、頭部装着型表示装置１Ａの＋Ｘ方向における中心側に回動される。これにより、例えば、頭部の小さいユーザーの頭部に頭部装着型表示装置１Ａを装着する際に、ユーザーの頭部に適度な圧力を付与できる。従って、頭部装着型表示装置１Ａの装着感を高めることができる。
また、突出部５Ｌ７が弾性を有することにより、テンプル５Ｌを側面４３ＬＸに沿わせることも可能である。従って、頭部が大きいユーザーの頭部に頭部装着型表示装置１Ａを装着する際には、テンプル５Ｌ，５Ｒの間隔を広げることができ、突出部５Ｌ７が邪魔になることを抑制できる。
テンプル５Ｌと同様の構成を有するテンプル５Ｒによっても同様の効果を奏することができる。
【００７５】
テンプル５Ｌは、突出部５Ｌ７の一部である±Ｙ方向及び−Ｚ方向を囲む開口部５Ｌ８を有する。同様に、テンプル５Ｒは、突出部５Ｒ７の一部である±Ｙ方向及び−Ｚ方向を囲む開口部５Ｒ８を有する。
このような構成によれば、突出部５Ｌ７，５Ｒ７を弾性変形させやすくできる。この他、テンプル５Ｌ，５Ｒとは別部材として突出部５Ｌ７，５Ｒ７を設ける必要がないので、テンプル５Ｌ，５Ｒの製造工程を簡略化できる他、製造コストを低減できる。
【００７６】
左側筐体４３Ｌは、側面４３ＬＸに設けられ、テンプル５Ｌを支持するテンプル支持部としての軸支部４４３Ｌを有する。テンプル５Ｌは、第１方向及び第２方向のそれぞれに交差する第３方向である＋Ｙ方向において軸支部４４３Ｌを挟み、それぞれ軸支部４４３Ｌに支持される第１接続部５Ｌ２及び第２接続部５Ｌ３を有する。軸支部４４３Ｌは、第１接続部５Ｌ２が取り付けられる第１取付部４４４Ｌと、第２接続部５Ｌ３が取り付けられる第２取付部４４６Ｌと、を有する。＋Ｙ方向において第１取付部４４４Ｌと第２取付部４４６Ｌとの間には、第２隙間としての隙間ＧＬ１が形成されている。
このような構成によれば、眼鏡を掛けたユーザーが頭部装着型表示装置１Ａを装着する際に、隙間ＧＬ１に眼鏡のつる部を配置できる。従って、眼鏡とテンプル５Ｌ及び左側筐体４３Ｌとが干渉することを抑制でき、頭部装着型表示装置１Ａを適切に装着できる。テンプル５Ｌと同様の構成を有するテンプル５Ｒ、及び、軸支部４４３Ｌと同様の構成を有するテンプル支持部としての軸支部４４３Ｒによっても同様の効果を奏することができる。
【００７７】
表示部３は、第２方向である−Ｚ方向に沿って左側筐体４３Ｌ内に配置され、画像光を＋Ｚ方向に出射する画像出射部としての左側出射部３１Ｌと、＋Ｘ方向に沿って配置されて、左側出射部３１Ｌから出射された左眼用画像光を所定の視認位置としてのユーザーの左眼に導く導光部としての左側導光部３６Ｌと、を有する。また、表示部３は、左側出射部３１Ｌ及び左側導光部３６Ｌと同様の右側出射部３１Ｒ及び右側導光部３６Ｒを有する。
このような構成によれば、左側筐体４３Ｌ内に配置された左側出射部３１Ｌから出射された左眼用画像光を、左側導光部３６Ｌによってユーザーの左眼に導くことができ、右側筐体４３Ｒ内に配置された右側出射部３１Ｒから出射された右眼用画像光を、右側導光部３６Ｒによってユーザーの右眼に導くことができる。従って、ユーザーの眼に画像光を入射させることができ、画像光によって形成される画像をユーザーによって視認可能に表示できる。
【００７８】
左側筐体４３Ｌは、側面４３ＬＸに設けられ、テンプル５Ｌを支持するテンプル支持部としての軸支部４４３Ｌを有する。軸支部４４３Ｌは、側面４３ＬＸにおいて、±Ｚ方向における中央より第２方向とは反対方向である＋Ｚ方向に配置されている。同様に、テンプル５Ｒを支持するテンプル支持部としての軸支部４４３Ｒは、側面４３ＲＸにおいて、±Ｚ方向の中央より第２方向とは反対方向である＋Ｚ方向に配置されている。
このような構成によれば、軸支部４４３Ｌ，４４３Ｒを＋Ｚ方向に位置させることができるので、軸支部４４３Ｌ，４４３Ｒによって支持されるテンプル５Ｌ，５Ｒを＋Ｚ方向に延ばすことができる。従って、テンプル５Ｌ，５Ｒを頭部に沿わせやすくすることができ、頭部装着型表示装置１Ａの装着感を高めることができる。
【００７９】
ここで、左側出射部３１Ｌと左側導光部３６Ｌとの交差部近傍、及び、右側出射部３１Ｒと右側導光部３６Ｒとの交差部近傍は、デッドスペースとなりやすい。
これに対し、軸支部４４３Ｌを、画像出射部としての左側出射部３１Ｌと、導光部としての左側導光部３６Ｌとの交差部近傍に配置できる。また、軸支部４４３Ｒを、画像出射部としての右側出射部３１Ｒと、導光部としての右側導光部３６Ｒとの交差部近傍に配置できる。これにより、デッドスペースを有効に活用でき、頭部装着型表示装置１Ａを小型化できる。この他、軸支部４４３Ｌ，４４３Ｒをユーザーの視野に入りづらい位置に配置できる。
【００８０】
フレーム４２は、金属により形成された金属製部材である。画像出射部としての左側出射部３１Ｌにおいて画像形成部３３Ｌ及び画像投射部３４Ｌが一体化された鏡筒３５Ｌは、フレーム４２の鏡筒固定部４２４Ｌに固定されている。また、画像出射部としての右側出射部３１Ｒにおいて画像形成部３３Ｒ及び画像投射部３４Ｒが一体化された鏡筒３５Ｒは、フレーム４２の鏡筒固定部４２４Ｒに固定されている。
このような構成によれば、左側出射部３１Ｌの鏡筒３５Ｌが、金属製のフレームに固定されていることによって、鏡筒３５Ｌのずれを抑制できる。従って、左側出射部３１Ｌから出射される左眼用画像光を、ユーザーの左眼に安定して導光できる。右眼用画像光を出射する右側出射部３１Ｒの鏡筒３５Ｒが、フレーム４２の鏡筒固定部４２４Ｒに固定されていることによっても、同様の効果を奏することができる。
【００８１】
左側筐体４３Ｌは、左側筐体４３Ｌの上部筐体４４Ｌ及び下部筐体４６Ｌが組み合わされて構成される空間内に設けられる内部筐体４５Ｌを有する。内部筐体４５Ｌは、左側出射部３１Ｌの鏡筒３５Ｌと側面４３ＬＸとの間に位置する起立部４５２を有する。内部筐体４５Ｒも右側出射部３１Ｒの鏡筒３５Ｒと側面４３ＲＸとの間に位置する起立部４５２を有する。
このような構成によれば、突出部５Ｌ７等によって側面４３ＬＸに押圧力が加わった場合でも、側面４３ＬＸの変形を抑制できるので、左側筐体４３Ｌ内に位置する鏡筒３５Ｌが変位することを抑制できる。従って、左眼用画像光を左側導光部３６Ｌに対して適切に出射できる。右側筐体４３Ｒを構成する内部筐体４５Ｒの起立部４５２によっても同様の効果を奏することができる。
【００８２】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係る頭部装着型表示装置は、第１実施形態にて示した頭部装着型表示装置１Ａと同様の構成を有するが、左側筐体及び右側筐体において−Ｚ方向の部位に位置する凹部の形状が異なる点で、頭部装着型表示装置１Ａと相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８３】
図１７は、本実施形態に係る頭部装着型表示装置１Ｂを＋Ｙ方向から見た平面図である。
本実施形態に係る頭部装着型表示装置１Ｂは、図１７に示すように、左側筐体４３Ｌ及び右側筐体４３Ｒに代えて左側筐体６３Ｌ及び右側筐体６３Ｒを有する他は、頭部装着型表示装置１Ａと同様の構成及び機能を有する。すなわち、頭部装着型表示装置１Ｂは、表示部３、支持部４Ｂ、テンプル５Ｌ，５Ｒ及びノーズパッドＮＰを備える装置本体２Ｂを備える。
支持部４Ｂは、装着部材４１及びフレーム４２と、フレーム４２における−Ｘ方向の端部に設けられる左側筐体６３Ｌと、フレーム４２における＋Ｘ方向の端部に設けられる右側筐体６３Ｒとを備え、支持部４と同様に機能する。
また、左側筐体６３Ｌ及び右側筐体６３Ｒは、外形形状が異なる他は、右側筐体４３Ｒ及び左側筐体４３Ｌと同様の構成及び機能を有する。
【００８４】
具体的に、左側筐体６３Ｌは、凹部４３Ｌ３に代えて第１凹部としての凹部６３Ｌ３を有する他は、左側筐体４３Ｌと同様の構成及び機能を有する。また、右側筐体６３Ｒは、凹部４３Ｒ３に代えて第１凹部としての凹部６３Ｒ３を有する他は、右側筐体４３Ｒと同様の構成及び機能を有する。
詳述すると、左側筐体６３Ｌにおいて頭部装着型表示装置１Ｂの＋Ｘ方向における中心を向く側面６３ＬＸ、すなわち、＋Ｘ方向の側面６３ＬＸは、＋Ｚ方向に位置する当接面４３Ｌ１と、当接面４３Ｌ１より−Ｚ方向に位置する傾斜面４３Ｌ２と、傾斜面４３Ｌ２より−Ｚ方向に位置し、当接面４３Ｌ１と略平行な平面６３Ｌ１と、を有する。これらのうち、平面６３Ｌ１は、伸長状態のテンプル５Ｌから−Ｘ方向に離間している。このような傾斜面４３Ｌ２及び平面６３Ｌ１が設けられていることにより、−Ｚ方向に開口して、左側筐体６３Ｌと伸長状態のテンプル５Ｌとの間に隙間ＧＬ２を形成する凹部６３Ｌ３が、左側筐体６３Ｌに設けられる。換言すると、左側筐体６３Ｌは、伸長状態のテンプル５Ｌとの間に隙間ＧＬ２を形成する凹部６３Ｌ３を有する。
なお、本実施形態では、テンプル５Ｌの突出部５Ｌ７は、傾斜面４３Ｌ２に当接するが、平面６３Ｌ１に当接してもよい。
【００８５】
同様に、右側筐体６３Ｒにおいて頭部装着型表示装置１Ｂの＋Ｘ方向における中心を向く側面６３ＲＸ、すなわち、−Ｘ方向の側面６３ＲＸは、＋Ｚ方向に位置する当接面４３Ｒ１と、当接面４３Ｒ１より−Ｚ方向に位置する傾斜面４３Ｒ２と、傾斜面４３Ｒ２より−Ｚ方向に位置し、当接面４３Ｒ１と略平行な平面６３Ｒ１と、を有する。これらのうち、平面６３Ｒ１は、伸長状態のテンプル５Ｒから＋Ｘ方向に離間している。このような傾斜面４３Ｒ２及び平面６３Ｒ１が設けられていることにより、−Ｚ方向に開口して、右側筐体６３Ｒと伸長状態のテンプル５Ｒとの間に隙間ＧＲ２を形成する凹部６３Ｒ３が、右側筐体６３Ｒに設けられる。換言すると、右側筐体６３Ｒは、伸長状態のテンプル５Ｒとの間に隙間ＧＲ２を形成する凹部６３Ｒ３を有する。
なお、本実施形態では、テンプル５Ｒの突出部５Ｒ７は、傾斜面４３Ｒ２に当接するが、平面６３Ｒ１に当接してもよい。
【００８６】
このような本実施形態に係る頭部装着型表示装置１Ｂによっても、第１実施形態にて示した頭部装着型表示装置１Ａと同様の効果を奏することができる。
なお、側面６３ＬＸにおいて当接面４３Ｌ１と平面６３Ｌ１とを接続する接続面は、傾斜面４３Ｌ２でなくてもよく、例えば、ＸＹ平面と平行な面であってもよい。同様に、側面６３ＲＸにおいて当接面４３Ｒ１と平面６３Ｒ１とを接続する接続面は、傾斜面４３Ｒ２でなくてもよく、例えば、ＸＹ平面と平行な面であってもよい。この場合、テンプル５Ｌ，５Ｒの突出部５Ｌ７，５Ｒ７は、上記接続面に当接してもよく、平面６３Ｌ１，６３Ｒ１に当接してもよい。
【００８７】
［実施形態の変形］
本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記各実施形態では、第１凹部としての凹部４３Ｌ３，４３Ｒ３，６３Ｌ３，６３Ｒ３は、それぞれ−Ｚ方向に開口している他、±Ｙ方向に開口しているとした。しかしながら、これに限らず、第１凹部は、テンプルから離間する方向に位置して、−Ｚ方向に開口して、伸長状態のテンプルとの間に第１隙間を形成すれば、第１凹部は、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向のうち少なくとも一方に開口していなくてもよい。
【００８８】
上記各実施形態では、テンプル５Ｌ，５Ｒは、テンプル５Ｌ，５Ｒが伸長状態にあるときに、左側筐体４３Ｌ，６３Ｌにおける＋Ｘ方向の部位及び右側筐体４３Ｒ，６３Ｒにおける−Ｘ方向の部位が嵌まり込む凹部５Ｌ５，５Ｒ５を有するとした。また、テンプル５Ｌ，５Ｒは、テンプル５Ｌ，５Ｒが伸長状態にあるときに、左側筐体４３Ｌ，６３Ｌ及び右側筐体４３Ｒ，６３Ｒの段差部４４８に対して＋Ｙ方向にて重なる突条部５Ｌ６，５Ｒ６を有するとした。しかしながら、これに限らず、凹部５Ｌ５，５Ｒ５及び突条部５Ｌ６，５Ｒ６は無くてもよい。また、各テンプルにおける−Ｙ方向の部位に、突条部５Ｌ６，５Ｒ６と同方向に突出する他の突条部が設けられ、突条部５Ｌ６，５Ｒ６と他の突条部との間に形成される凹部内に、左側筐体４３Ｌ，６３Ｌにおける＋Ｘ方向の部位及び右側筐体４３Ｒ，６３Ｒにおける−Ｘ方向の部位が嵌まり込むように、各テンプルを構成してもよい。
【００８９】
上記各実施形態では、テンプル５Ｌ，５Ｒは、弾性を有する突出部５Ｌ７，５Ｒ７を備えるとした。しかしながら、これに限らず、突出部５Ｌ７，５Ｒ７は無くてもよい。また、突出部５Ｌ７，５Ｒ７に代えて、ゴムやクッション等の弾性部材をテンプルに設けることによって、突出部５Ｌ７，５Ｒ７と同様の機能を有する突出部を設けてもよい。
【００９０】
上記各実施形態では、テンプル５Ｌにおける第１接続部５Ｌ２及び第２接続部５Ｌ３を支持する軸支部４４３Ｌは、第１取付部４４４Ｌ及び第２取付部４４６Ｌを有し、第１取付部４４４Ｌと第２取付部４４６Ｌとの間には、＋Ｙ方向において第２隙間としての隙間ＧＬ１が形成されているとした。また、テンプル５Ｒにおける第１接続部５Ｒ２及び第２接続部５Ｒ３を支持する軸支部４４３Ｒは、第１取付部４４４Ｒ及び第２取付部４４６Ｒを有し、第１取付部４４４Ｒと第２取付部４４６Ｒとの間には、＋Ｙ方向において第２隙間としての隙間ＧＲ１が形成されているとした。しかしながら、これに限らず、第２隙間としての隙間ＧＬ１，ＧＲ１は無くてもよい。すなわち、＋Ｙ方向に沿う回動軸を中心としてテンプルを回動可能に支持できれば、軸支部の構成は適宜変更可能である。例えば、第１取付部４４４Ｌと第２取付部４４６Ｌとが一体化されていてもよく、第１取付部４４４Ｒと第２取付部４４６Ｒとが一体化されていてもよい。また例えば、第１取付部４４４Ｌ，４４４Ｒと、第２取付部４４６Ｌ，４４６Ｒとは、異なる形状でなくてもよい。
【００９１】
上記各実施形態では、左側筐体４３Ｌ，６３Ｌ内に配置される画像出射部としての左側出射部３１Ｌは、制御部３２Ｌ、画像形成部３３Ｌ及び画像投射部３４Ｌを有し、画像形成部３３Ｌは、画像投射部３４Ｌの鏡筒３５Ｌに一体的に設けられているとした。しかしながら、これに限らず、制御部３２Ｌは、左側筐体４３Ｌ，６３Ｌ内に設けられていなくてもよい。また、画像形成部３３Ｌと鏡筒３５Ｌとは一体化されていなくてもよい。すなわち、左眼用画像光を出射できれば、左側出射部の構成は問わない。制御部３２Ｒ、画像形成部３３Ｒ及び画像投射部３４Ｒを有し、画像出射部としての右側出射部３１Ｒも同様である。
【００９２】
上記各実施形態では、テンプル支持部としての軸支部４４３Ｌは、面４４ＬＸを含む側面４３ＬＸ，６３ＬＸにおいて、第２方向とは反対方向である＋Ｚ方向の端部に設けられ、テンプル支持部としての軸支部４４３Ｒは、面４４ＲＸを含む側面４３ＲＸ，６３ＲＸにおいて、＋Ｚ方向の端部に設けられているとした。換言すると、軸支部４４３Ｌは、側面４３ＬＸ，６３ＬＸにおいて、第２方向である−Ｚ方向に沿って配置される左側出射部３１Ｌの鏡筒３５Ｌと、第１方向である＋Ｘ方向に沿って配置される左側導光部３６Ｌとの交差部近傍に配置されるとした。また、軸支部４４３Ｒは、側面４４ＲＸを含む側面４３ＲＸ，６３ＲＸにおいて、第２方向である−Ｚ方向に沿って配置される右側出射部３１Ｒの鏡筒３５Ｒと、第１方向である＋Ｘ方向に沿って配置される右側導光部３６Ｒとの交差部近傍に配置されるとした。このような軸支部４４３Ｌは、側面４３ＬＸ，６３ＬＸに突設されているが、側面４３ＬＸ，６３ＬＸからの起立位置がどの位置であっても、テンプル５Ｌを軸支する位置が、＋Ｘ方向から見て、側面４３ＬＸ，６３ＬＸにおける第２方向である−Ｚ方向の中央から＋Ｚ方向の位置にあればよい。軸支部４４３Ｒについても同様である。
一方、軸支部４４３Ｌ，４４３Ｒの配置位置は、側面４３ＬＸ，４３ＲＸにおける−Ｚ方向の端部でなければよく、適宜変更可能である。
【００９３】
上記各実施形態では、テンプル支持部としての軸支部４４３Ｌは、＋Ｙ方向に沿う回動軸を中心としてテンプル５Ｌを回動可能に支持し、テンプル支持部としての軸支部４４３Ｒは、＋Ｙ方向に沿う回動軸を中心としてテンプル５Ｒを回動可能に支持するとした。しかしながら、これに限らず、テンプル支持部は、対応するテンプルを支持すればよく、対応するテンプルを必ずしも回動可能に支持しなくてもよい。また、テンプル支持部によって回動可能に支持されたテンプルの回動軸は、＋Ｙ方向に沿う回動軸に限らず、他の方向に沿う回動軸、例えば＋Ｘ方向に沿う回動軸であってもよい。
【００９４】
上記各実施形態では、テンプル支持部としての軸支部４４３Ｌは、左側筐体４３Ｌ，６３Ｌの側面４３ＬＸ，６３ＬＸに設けられ、テンプル支持部としての軸支部４４３Ｒは、右側筐体４３Ｒ，６３Ｒの側面４３ＲＸ，６３ＲＸに設けられるとした。しかしながら、テンプル支持部が設けられる位置は、表示部の一部を収容する筐体においてテンプルの配置側の側面に限らない。
すなわち、テンプル５Ｌを支持するテンプル支持部は、テンプル５Ｌを左側筐体４３Ｌ，６３Ｌに対して頭部装着型表示装置１Ａ，１Ｂの＋Ｘ方向における中心側に位置するように支持できれば、テンプル支持部は、側面４３ＬＸ，６３ＬＸに限らず、左側筐体４３Ｌ，６３Ｌにおける他の面、例えば＋Ｙ方向の面及び−Ｙ方向の面のうち少なくとも一方の面に設けられていてもよい。また、テンプル５Ｌを支持するテンプル支持部は、支持部４を構成する部材のうち左側筐体４３Ｌ，６３Ｌ以外の部材、例えばフレーム４２に設けられていてもよい。テンプル５Ｒを支持するテンプル支持部についても同様である。
【００９５】
上記各実施形態では、フレーム４２は金属製部材であるとし、左側出射部３１Ｌの鏡筒３５Ｌ及び右側出射部３１Ｒの鏡筒３５Ｒは、フレーム４２の鏡筒固定部４２４Ｌ，４２４Ｒに固定されるとした。しかしながら、これに限らず、鏡筒３５Ｌ，３５Ｒは、左側筐体４３Ｌ，６３Ｌ内及び右側筐体４３Ｒ，６３Ｒ内に配置されていれば、鏡筒３５Ｌ，３５Ｒを固定する部材は、特に限定されない。
【００９６】
上記各実施形態では、左側出射部３１Ｌを構成する鏡筒３５Ｌと、側面４３ＬＸとの間には、内部筐体４５Ｌの起立部４５２が配置されるとした。また、右側出射部３１Ｒを構成する鏡筒３５Ｒと、側面４３ＲＸとの間には、内部筐体４５Ｒの起立部４５２が配置されるとした。しかしながら、これに限らず、起立部４５２は無くてもよく、内部筐体４５Ｌ，４５Ｒは無くてもよい。
【００９７】
上記各実施形態では、表示部３は、左眼用画像光及び右眼用画像光を形成して出射する画像出射部としての左側出射部３１Ｌ及び右側出射部３１Ｒと、左眼用画像光及び右眼用画像光を所定の視認位置としてのユーザーの左眼及び右眼に導く導光部としての左側導光部３６Ｌ及び右側導光部３６Ｒと、を備えるとした。しかしながら、これに限らず、ユーザーによって視認可能に画像を表示できれば、表示部の構成は、上記に限らない。例えば、表示部は、ユーザーの眼前に配置される画像表示パネルを備える構成としてもよく、ユーザーの網膜に画像を投射する画像投射部を備える構成としてもよい。
【００９８】
また、導光部が画像光を導く方向は、＋Ｘ方向又は−Ｘ方向でなくてもよく、＋Ｙ方向又は−Ｙ方向でもよく、＋Ｘ方向と±Ｙ方向とを組み合わせてもよく、−Ｘ方向と±Ｙ方向とを組み合わせてもよい。
例えば、左側導光部３６Ｌは、左側出射部３１Ｌから＋Ｚ方向に出射された左眼用画像光を＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に進行させつつ＋Ｘ方向に進行させて、所定の視認位置であるユーザーの左眼に左眼用画像光を出射できればよい。すなわち、左側導光部３６Ｌによる左眼用画像の導光経路は、上記に限定されない。
同様に、右側導光部３６Ｒは、右側出射部３１Ｒから＋Ｚ方向に出射された右眼用画像光を＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に進行させつつ−Ｘ方向に進行させて、所定の視認位置であるユーザーの右眼に右眼用画像光を出射できればよい。すなわち、右側導光部３６Ｒによる右眼用画像の導光経路は、上記に限定されない。
【００９９】
上記各実施形態では、テンプル５Ｌとテンプル５Ｒとは鏡面対称であるとした。しかしながら、これに限らず、一方のテンプルと他方のテンプルとは鏡面対称でなくてもよい。すなわち、頭部装着型表示装置が備える一対のテンプルのうち、一方のテンプルの形状と他方のテンプルの形状とは、互いに異なっていてもよい。
同様に、左側筐体４３Ｌと右側筐体４３Ｒとは、鏡面対称でなくてもよく、左側筐体６３Ｌと右側筐体６３Ｒとは、鏡面対称でなくてもよい。例えば、左側筐体４３Ｌ及び右側筐体４３Ｒのうちの一方のみが、伸長状態のテンプルとの間に第１隙間を形成する凹部を有する構成としてもよい。左側筐体６３Ｌ及び右側筐体６３Ｒにおいても同様である。
【０１００】
上記各実施形態では、表示部３は、左眼用画像をユーザーの左眼に入射させて表示する左側表示部３Ｌと、右眼用画像をユーザーの右眼に入射させて表示する右側表示部３Ｒとを備える構成とした。しかしながら、これに限らず、左側表示部３Ｌ及び右側表示部３Ｒのうち一方は無くてもよい。
【０１０１】
上記各実施形態では、頭部装着型表示装置１Ａ，１Ｂは、頭部装着型表示装置１Ａ，１Ｂをユーザーの頭部に装着する装着部材として、テンプル５Ｌ，５Ｒを有するとした。しかしながら、テンプルに代えて、ユーザーの頭部の周囲に配置されるバンドを、装着部材として採用することも可能である。この場合、装着部材として＋Ｙ方向から見て略Ｕ字状のバンドを採用し、バンドの一端が軸支部４４３Ｌに支持され、他端が軸支部４４３Ｒに支持されるようにバンドが配置されれば、上記した頭部装着型表示装置１Ａ，１Ｂと同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１Ａ，１Ｂ…頭部装着型表示装置、２Ａ，２Ｂ…装置本体、３…表示部、３Ｌ…左側表示部、３Ｒ…右側表示部、３１Ｌ…左側出射部（画像出射部）、３１Ｒ…右側出射部（画像出射部）、３６Ｌ…左側導光部（導光部）、３６Ｒ…右側導光部（導光部）、４…支持部、４１…装着部材、４２…フレーム、４３Ｌ，６３Ｌ…左側筐体（筐体）、４３Ｒ，６３Ｒ…右側筐体（筐体）、４４３Ｌ，４４３Ｒ…軸支部（テンプル支持部）、４３Ｌ１，４３Ｒ１…当接面、４３Ｌ２，４３Ｒ２…傾斜面、４３ＬＸ，６３ＬＸ，４３ＲＸ，６３ＲＸ…側面、４３Ｌ３，４３Ｒ３，６３Ｌ３，６３Ｒ３…凹部（第１凹部）、４４ＬＹ，４４ＲＹ…面、４４４Ｌ，４４４Ｒ…第１取付部、４４６Ｌ，４４６Ｒ…第２取付部、４４８…段差部、４５Ｌ，４５Ｒ…内部筐体、４５２…起立部、５Ｌ，５Ｒ…テンプル、５Ｌ２，５Ｒ２…第１接続部、５Ｌ３，５Ｒ３…第２接続部、５Ｌ５，５Ｒ５…凹部（第２凹部）、５Ｌ７，５Ｒ７…突出部、５Ｌ８，５Ｒ８…開口部、ＧＬ１，ＧＲ１…隙間（第２隙間）、ＧＬ２，ＧＲ２…隙間（第１隙間）、ＮＰ…ノーズパッド。
【図１】
2020053875.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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