(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送効率の低下を抑制できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置３は、各々が記録媒体を搬送するための複数の搬送路を有する。搬送装置３は、搬送部８と、制御部１５０とを備える。搬送部８は、複数の記録媒体を連続して搬送する。制御部１５０は、搬送部８を制御する。制御部１５０は、複数の搬送路の各々の状態に基づいて、複数の搬送路のうちから、複数の記録媒体を搬送する搬送路を選択する。搬送部８は、制御部１５０によって選択された搬送路を通るように複数の記録媒体を連続して搬送する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が記録媒体を搬送するための複数の搬送路を有する搬送装置であって、
複数の記録媒体を連続して搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記複数の搬送路の各々の状態に基づいて、前記複数の搬送路のうちから、前記複数の記録媒体を搬送する搬送路を選択し、
前記搬送部は、前記制御部によって選択された前記搬送路を通るように前記複数の記録媒体を連続して搬送する、搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記複数の搬送路のそれぞれに対応して配置される複数の第１検出部を有し、
前記複数の第１検出部の各々は、前記複数の搬送路のうち、対応する搬送路の状態を表す記録媒体のジャムを検出し、
前記第１検出部が前記ジャムを検出した場合、前記制御部は、前記複数の搬送路のうちから、前記ジャムを検出した前記第１検出部が配置された搬送路と異なる搬送路を、前記記録媒体を搬送する前記搬送路として選択する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１検出部が前記ジャムを検出した場合、前記制御部は、前記複数の搬送路のうちから、前記記録媒体の搬送先が変更されないように、前記記録媒体を搬送する前記搬送路を選択する、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記複数の搬送路は、
記録媒体の表裏を搬送中に反転する搬送路と、
記録媒体の表裏を搬送中に反転しない搬送路と
を含み、
前記第１検出部が前記ジャムを検出した場合、前記制御部は、前記複数の搬送路のうちから、前記記録媒体の表裏が搬送の前後で変更されないように、前記記録媒体を搬送する前記搬送路を選択する、請求項２又は請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１検出部が前記搬送路の分岐位置で前記ジャムを検出した場合、前記制御部は、
前記分岐位置よりも記録媒体の搬送方向の下流に位置する経路に前記ジャムを発生させた記録媒体を移動するように、前記搬送部を制御し、
前記複数の搬送路のうちから、前記記録媒体が移動された前記経路を含まない搬送路を、前記記録媒体を搬送する前記搬送路として選択する、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
内部トレイを更に備え、
前記搬送装置は、前記記録媒体の搬送方向の最下流において、外部装置と接続され、
前記外部装置でジャムが検出されている場合、前記制御部は、前記複数の搬送路のうちから、前記内部トレイを搬送先とする搬送路を、前記記録媒体を搬送する前記搬送路として選択し、又は、
前記第１検出部が、前記複数の搬送路のうち前記内部トレイを搬送先とする搬送路で前記ジャムを検出した場合、前記制御部は、前記複数の搬送路のうちから、前記外部装置を搬送先とする搬送路を、前記記録媒体を搬送する前記搬送路として選択する、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送部は、前記複数の搬送路のそれぞれに対応して配置される複数の第２検出部を有し、
前記複数の第２検出部の各々は、前記複数の搬送路のうち、対応する搬送路の状態を表す前記搬送部の故障を検出し、
前記第２検出部が前記故障を検出した場合、前記制御部は、前記複数の搬送路のうちから、前記故障を検出した前記第２検出部が配置されている搬送路と異なる搬送路を、前記記録媒体を搬送する前記搬送路として選択する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送路毎に前記搬送路の状態を表す指標データを記憶する記憶部を更に備え、
前記指標データは、前記搬送路毎に前記搬送路におけるジャムの発生回数を示す第１回数データと、前記搬送路毎に前記搬送路を通過した記録媒体の枚数を示す枚数データと、記録媒体の種類毎にジャム発生の回数を示す第２回数データとのうちの少なくとも１つのデータを含み、
前記制御部は、前記指標データに基づいて、前記複数の搬送路のうちから、前記記録媒体を搬送する搬送路を選択する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の搬送装置と、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と
を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置は、分岐爪を備える。分岐爪は、画像形成時に、給紙カセット又は手差し給紙装置から給紙した記録紙を記録紙排紙トレイ方向に搬送させる。分岐爪は、画像読み取り時に、原稿給紙装置から給送した原稿を原稿排紙トレイ方向に搬送させる。
【０００３】
画像形成時の連続給紙中に分岐爪以降の用紙搬送経路中で紙詰まりが発生した場合、画像形成装置は、分岐爪を切り換えて、後続の用紙（以下、「後続用紙」）を原稿排紙トレイに排出させる。その結果、画像形成を再開するために後続用紙を装置内から取り除く手間を省くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−２２８３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、連続給紙中の紙詰まりの発生時において後続用紙が原稿排紙トレイに排出されると、装置が停止される。したがって、用紙（記録媒体）の搬送効率が低下する。用紙の搬送効率は、例えば、一定時間当たりに搬送可能な用紙の枚数によって表される。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体の搬送効率の低下を抑制できる搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の搬送装置は、各々が記録媒体を搬送するための複数の搬送路を有する。前記搬送装置は、搬送部と、制御部とを備える。前記搬送部は、複数の記録媒体を連続して搬送する。前記制御部は、前記搬送部を制御する。前記制御部は、前記複数の搬送路の各々の状態に基づいて、前記複数の搬送路のうちから、前記複数の記録媒体を搬送する搬送路を選択する。前記搬送部は、前記制御部によって選択された前記搬送路を通るように前記複数の記録媒体を連続して搬送する。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、上記の搬送装置と、画像形成部とを備える。前記画像形成部は、記録媒体に画像を形成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の搬送装置及び画像形成装置によれば、記録媒体の搬送効率の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る搬送路を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る他の搬送路を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る更に他の搬送路を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る更に他の搬送路を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る更に他の搬送路を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る更に他の搬送路を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る搬送装置のブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る制御部のジャム処理における動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、図中に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示す。Ｚ軸は鉛直面に平行であり、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に平行である。なお、Ｚ軸正側を上側、Ｚ軸負側を下側、Ｙ軸正側を左側、及びＹ軸負側を右側と記載する場合がある。
【００１２】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００を示す図である。本実施形態において、画像形成装置１００は、カラーインクジェット記録装置である。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置１００は、本体部１と、搬送装置３と、後処理装置５とを備える。なお、理解を容易にするために、図１では一部の記載を省略している。
【００１４】
本体部１は、用紙Ｐに画像を形成する。用紙Ｐは、「記録媒体」の一例である。本体部１は、筐体１ａと、複数の給紙部１１と、画像形成部１３と、操作部１４とを備える。筐体１ａは、複数の給紙部１１と、画像形成部１３とを収納する。給紙部１１は、画像形成部１３に用紙Ｐを供給する。給紙部１１は、用紙カセット１５と、給送装置１７とを有する。用紙カセット１５は、用紙Ｐを収容する。複数の用紙カセット１５は、筐体１ａの下側に上下方向に並んで配置される。給送装置１７は、用紙カセット１５から用紙Ｐを給送する。操作部１４は、ユーザーから画像形成装置１００への指示を受付ける入力部（例えば、ボタン又はタッチセンサー）と、画像形成装置１００からユーザーへのメッセージを表示する表示部（例えば、液晶ディスプレー）とを有する。操作部１４は、例えば、タッチパネルを含む。
【００１５】
画像形成部１３は、インクジェット方式により用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部１３は、給紙部１１の上方に配置される。画像形成部１３は、搬送ベルト１９と、４個のラインヘッド２１と有する。搬送ベルト１９は、用紙Ｐを搬送するように循環走行する。４個のラインヘッド２１は、用紙Ｐにインクを吐出して画像を形成する。４個のラインヘッド２１は、搬送ベルト１９の走行方向に沿って配置される。
【００１６】
筐体１ａの搬送装置３側の側面の上側には、用紙Ｐの搬出口２３が形成されている。筐体１ａには、搬送路Ｘ１及び反転路Ｘ２が形成されている。搬送路Ｘ１は、給送装置１７から画像形成部１３を通って搬出口２３まで延びる。反転路Ｘ２は、用紙Ｐの搬送方向において画像形成部１３の下流側で搬送路Ｘ１から分岐し、画像形成部１３の上流側で搬送路Ｘ１に合流している。
【００１７】
次に、本体部１の動作について説明する。まず、給紙部１１において、給送装置１７が用紙カセット１５から搬送路Ｘ１に用紙Ｐを送り出す。送り出された用紙Ｐは、搬送路Ｘ１に沿って画像形成部１３に搬送される。搬送された用紙Ｐは、画像形成部１３の搬送ベルト１９上面に吸着される。吸着された用紙Ｐは、搬送ベルト１９の回転に伴って搬送される。各ラインヘッド２１がインクを用紙Ｐに向かって吐出し、用紙Ｐに画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、搬送ベルト１９によって搬出口２３から搬送される。用紙Ｐは、画像が形成された面（表面）を上側に向けて搬送される。
【００１８】
両面印刷の場合、表面に画像が形成された用紙Ｐは、反転路Ｘ２に搬送されて表裏が反転される。表裏が反転された用紙Ｐは、搬送路Ｘ１に搬送されて搬送ベルト１９の上面に吸着される。吸着された用紙Ｐは、搬送ベルト１９の回転に伴って搬送される。各ラインヘッド２１がインクを用紙Ｐに向かって吐出し、用紙Ｐの他方の面（裏面）に画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、搬送ベルト１９によって搬出口２３から搬送される。用紙Ｐは、裏面を上側に向けて搬送される。
【００１９】
引き続き図１を参照して後処理装置５を説明する。後処理装置５は、画像が形成された用紙Ｐを後処理する。後処理装置５は、外部装置の一例である。後処理は、具体的には、パンチング処理、ステープル処理、及び中折り処理である。後処理装置５は、筐体５ａと、パンチング装置２５と、ステープル装置２７と、中折り装置２９とを備えている。後処理装置５は、後処理された用紙Ｐを画像形成装置１００の外部に排出する。後処理装置５は、第１排出トレイ３５ａと、第２排出トレイ３５ｂと、第３排出トレイ３５ｃとを備えている。第１排出トレイ３５ａと第２排出トレイ３５ｂと第３排出トレイ３５ｃとの各々には、用紙Ｐが排出される。第１排出トレイ３５ａと第２排出トレイ３５ｂと第３排出トレイ３５ｃとの各々は、外部トレイの一例である。
【００２０】
パンチング装置２５は、画像が形成された用紙Ｐにパンチング処理を施す。パンチング装置２５は、筐体５ａの上側に配置される。ステープル装置２７は、画像が形成された用紙Ｐにステープル処理を施す。ステープル装置２７は、パンチング装置２５の下側に配置される。中折り装置２９は、画像が形成された用紙Ｐに中折り処理を施す。中折り装置２９は、筐体５ａの下側に配置される。
【００２１】
筐体５ａの側面のうち、搬送装置３の搬送装置３側の側面には、搬送装置３から用紙Ｐを受け入れる搬入口３１が形成されている。筐体５ａの側面のうち、搬送装置３とは反対側の側面には、第１排出口３３ａと、第２排出口３３ｂと、第３排出口３３ｃとが形成されている。
【００２２】
第１排出口３３ａは、パンチング装置２５の左側に形成されている。第２排出口３３ｂは、ステープル装置２７の左側に形成されている。第３排出口３３ｃは、中折り装置２９の左側に形成されている。第１排出トレイ３５ａは、第１排出口３３ａの下側に位置する。第２排出トレイ３５ｂは、第２排出口３３ｂの下側に位置する。第３排出トレイ３５ｃは、第３排出口３３ｃの下側に位置する。
【００２３】
筐体５ａには、第１搬送路Ｙ１と、第２搬送路Ｙ２と、第３搬送路Ｙ３とが形成されている。第１搬送路Ｙ１は、搬入口３１からパンチング装置２５を通って第１排出口３３ａまで延びる。第２搬送路Ｙ２は、パンチング装置２５の下流で第１搬送路Ｙ１から分岐して、ステープル装置２７を通って第２排出口３３ｂまで延びる。第３搬送路Ｙ３は、第２搬送路Ｙ２から分岐して、中折り装置２９を通って第３排出口３３ｃまで延びる。
【００２４】
次に、後処理装置５の動作について説明する。本体部１によって画像を形成された用紙Ｐは、搬送装置３を介して、搬入口３１から第１搬送路Ｙ１に受け入れられる。
【００２５】
用紙Ｐにパンチング処理を施す場合、用紙Ｐは、第１搬送路Ｙ１を通ってパンチング装置２５に搬送される。搬送された用紙Ｐは、パンチング装置２５でパンチング処理が施される。パンチング処理が施された用紙Ｐは、第１搬送路Ｙ１を通って第１排出口３３ａから排出されて、第１排出トレイ３５ａに積載される。
【００２６】
用紙Ｐにステープル処理を施す場合、用紙Ｐは、第１搬送路Ｙ１と、第２搬送路Ｙ２とを通ってステープル装置２７に搬送される。搬送された用紙Ｐは、ステープル装置２７によってステープル処理が施される。ステープル処理が施された用紙Ｐは、第２排出口３３ｂから排出されて、第２排出トレイ３５ｂに積載される。
【００２７】
用紙Ｐに中折り処理を施す場合、用紙Ｐは、第１搬送路Ｙ１と、第２搬送路Ｙ２と、第３搬送路Ｙ３とを通って、中折り装置２９に搬送される。搬送された用紙Ｐは、中折り装置２９によって中折りが施される。中折が施された用紙Ｐは、第３排出口３３ｃから排出されて、第３排出トレイ３５ｃに積載される。
【００２８】
引き続き図１を参照して搬送装置３を説明する。搬送装置３は、本体部１の画像形成部１３よりも、用紙Ｐの搬送方向の下流に配置される。搬送装置３は、搬送方向の最上流において、本体部１に接続される。搬送装置３は、搬送方向の最上流において、画像が形成された用紙Ｐが本体部１から搬送される。また、搬送装置３は、搬送方向の最下流において、後処理装置５に接続される。搬送装置３は、搬送方向の最下流において、画像が形成された用紙Ｐを後処理装置５に搬送する。
【００２９】
搬送装置３は、用紙Ｐを搬送する間に、用紙Ｐに対して、用紙Ｐの表裏反転処理と、用紙Ｐの位置補正処理と、用紙Ｐのデカール処理とのうちの少なくとも１つの処理を実行することができる。搬送装置３は、筐体３ａと、搬送部８と、機内トレイ９と、上側トレイ４７と、デカーラＤＣとを備えている。筐体３ａは、搬送部８と、機内トレイ９と、デカーラＤＣとを収納する。機内トレイ９は、内部トレイの一例である。上側トレイ４７は、外部トレイの一例である。デカーラＤＣは、用紙Ｐのデカール処理をする。
【００３０】
搬送装置３の筐体３ａの側面のうち、本体部１と対向する側面には、受取口４１が形成されている。受取口４１は、本体部１の搬出口２３と同じ高さに形成されている。搬送装置３は、用紙Ｐの搬送方向最上流にある受取口４１を介して、本体部１から搬送された用紙Ｐを受け取る。筐体３ａの側面のうち、後処理装置５と対向する側面には、受渡口４３が形成されている。受渡口４３は、後処理装置５の搬入口３１と同じ高さに形成されている。搬送装置３は、受渡口４３を介して、用紙Ｐを後処理装置５に搬送する。筐体３ａの上側には、上側トレイ４７が配置されている。
【００３１】
搬送装置３は、各々が用紙Ｐを搬送するための複数の搬送路８０を有する。複数の搬送路８０は、搬送路８１〜８６を含む。搬送部８は、搬送路８１〜８６のうちのいずれかの搬送路に沿って用紙Ｐを搬送する。なお、説明の簡略化のため、搬送路８１〜８６について記載したが、本発明の搬送路はこれらに限定されない。
【００３２】
搬送部８は、複数の用紙Ｐを連続して搬送する。搬送部８は、複数の搬送ローラー５１と、複数の分岐爪５３と、複数の搬送ガイド（不図示）を含む。複数の搬送路８１〜８６の各々には、１以上の搬送ローラー５１が配置されている。搬送ローラー５１は、回転して用紙Ｐを搬送する。分岐爪５３は、用紙Ｐの搬送経路を切り替える。複数の搬送路８１〜８６の各々は、２以上の搬送セグメントＳＧの組み合わせによって構成される。搬送セグメントＳＧは「経路」の一例である。
【００３３】
次に、図２〜図７を参照して、複数の搬送路８０について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る搬送路８１を示す図である。図２では、搬送路８１を太線で示している。図２に示すように、搬送路８１は、受取口４１から受渡口４３まで用紙Ｐを搬送する。つまり、搬送路８１による搬送先は、受渡口４３である。搬送路８１は、複数の搬送セグメントＳＧのうちの搬送セグメントＳＧ１〜ＳＧ９を含む。
【００３４】
搬送部８は、搬送路８１に配置された複数の搬送ローラー５１によって、搬送路８１を通るように用紙Ｐを搬送する。具体的には、搬送部８は、搬送路８１において、受取口４１から入った用紙Ｐを反転して、受渡口４３から送出する。つまり、搬送路８１は、用紙Ｐの表裏を搬送中に反転する。
【００３５】
更に具体的には、搬送セグメントＳＧ１には、表面が上側を向いて用紙Ｐが搬送される。そして、搬送部８は、搬送セグメントＳＧ１から、搬送セグメントＳＧ２、ＳＧ３を通って、搬送セグメントＳＧ４へ用紙Ｐを搬送する。その後、搬送部８は、搬送セグメントＳＧ４から、搬送セグメントＳＧ５、ＳＧ６、ＳＧ７、ＳＧ８を通って、搬送セグメントＳＧ９に用紙Ｐを搬送する。この場合、用紙Ｐが、搬送セグメントＳＧ４を往復することによって、用紙Ｐの表裏が反転される。その結果、受渡口４３からは、表面が下側を向いて後処理装置５に送出される。搬送路８１は、反転搬送路を構成する。
【００３６】
図３は、本発明の実施形態に係る搬送路８２を示す図である。図３に示すように、搬送路８２は、受取口４１から受渡口４３に用紙Ｐを搬送する。搬送路８２は、図３では、搬送路８２を太線で示している。図３に示すように、搬送路８２は、受取口４１から受渡口４３まで用紙Ｐを搬送する。つまり、搬送路８２による搬送先は、受渡口４３である。搬送路８２は、複数の搬送セグメントＳＧのうちの搬送セグメントＳＧ１、ＳＧ１０、ＳＧ１１、ＳＧ１２、ＳＧ６、ＳＧ１３、ＳＧ８、ＳＧ９を含む。
【００３７】
搬送部８は、搬送路８２に配置された複数の搬送ローラー５１によって、搬送路８２を通るように用紙Ｐを搬送する。具体的には、搬送部８は、搬送路８２において、受取口４１から入った用紙Ｐを反転して、受渡口４３から送出する。つまり、搬送路８２は、用紙Ｐの表裏を搬送中に反転する。
【００３８】
更に具体的には、搬送セグメントＳＧ１には、表面が上側を向いて用紙Ｐが搬送される。そして、搬送部８は、搬送セグメントＳＧ１から、搬送セグメントＳＧ１０を通って、搬送セグメントＳＧ１１へ用紙Ｐを搬送する。その後、搬送部８は、搬送セグメントＳＧ１１から、搬送セグメントＳＧ１２、ＳＧ６、ＳＧ１３、ＳＧ８を通って、搬送セグメントＳＧ９に用紙Ｐを搬送する。この場合、用紙Ｐが、搬送セグメントＳＧ１１を往復することによって、用紙Ｐの表裏が反転される。その結果、受渡口４３からは、表面が下側を向いて後処理装置５に送出される。搬送路８２は、反転搬送路を構成する。
【００３９】
図４は、本発明の実施形態に係る搬送路８３を示す図である。図４では、搬送路８３を太線で示している。図４に示すように、搬送路８３は、受取口４１から受渡口４３まで用紙Ｐを搬送する。つまり、搬送路８１による搬送先は、受渡口４３である。搬送路８３は、複数の搬送セグメントＳＧのうちの搬送セグメントＳＧ１、ＳＧ２、ＳＧ３、ＳＧ１４、ＳＧ９を含む。
【００４０】
搬送部８は、搬送路８３に配置された複数の搬送ローラー５１によって、搬送路８３を通るように用紙Ｐを搬送する。具体的には、搬送部８は、搬送路８３において、受取口４１から入った用紙Ｐを反転せずに、受渡口４３から送出する。つまり、搬送路８１は、用紙Ｐの表裏を搬送中に反転しない。
【００４１】
更に具体的には、搬送セグメントＳＧ１には、表面が上側を向いて用紙Ｐが搬送される。そして、搬送部８は、搬送セグメントＳＧ１から、搬送セグメントＳＧ２、ＳＧ３、ＳＧ１４を通って、搬送セグメントＳＧ９へ用紙Ｐを搬送する。その結果、受渡口４３からは、表面が上側を向いて後処理装置５に送出される。搬送路８３は、反転搬送路を構成しない。
【００４２】
図５は、本発明の実施形態に係る搬送路８４を示す図である。図２では、搬送路８４を太線で示している。図５に示すように、搬送路８４は、受取口４１から上側トレイ４７まで用紙Ｐを搬送する。つまり、搬送路８４による搬送先は、上側トレイ４７である。搬送路８４は、複数の搬送セグメントＳＧのうちの搬送セグメントＳＧ１、ＳＧ２、ＳＧ１５を含む。
【００４３】
搬送部８は、搬送路８４に配置された複数の搬送ローラー５１によって、搬送路８４を通るように用紙Ｐを搬送する。具体的には、搬送部８は、搬送路８４において、受取口４１から入った用紙Ｐを反転せずに、上側トレイ４７に送出する。つまり、搬送路８４は、用紙Ｐの表裏を搬送中に反転しない。
【００４４】
更に具体的には、搬送セグメントＳＧ１には、表面が上側を向いて用紙Ｐが搬送される。そして、搬送部８は、搬送セグメントＳＧ１から、搬送セグメントＳＧ２を通って、搬送セグメントＳＧ１５へ用紙Ｐを搬送する。その結果、用紙Ｐは、表面が上側を向いて上側トレイ４７に排出される。搬送路８４は、反転搬送路を構成しない。
【００４５】
図６は、本発明の実施形態に係る搬送路８５を示す図である。図６では、搬送路８５を太線で示している。図６に示すように、搬送路８５は、受取口４１から機内トレイ９まで用紙Ｐを搬送する。つまり、搬送路８５による搬送先は、機内トレイ９である。搬送路８５は、複数の搬送セグメントＳＧのうちの搬送セグメントＳＧ１〜ＳＧ８、及びＳＧ１６を含む。
【００４６】
搬送部８は、搬送路８５に配置された複数の搬送ローラー５１によって、搬送路８５を通るように用紙Ｐを搬送する。具体的には、搬送部８は、搬送路８５において、受取口４１から入った用紙Ｐを機内トレイ９に排出する。つまり、搬送路８５は、用紙Ｐの表裏を搬送中に反転しない。
【００４７】
更に具体的には、搬送セグメントＳＧ１には、表面が上側を向いて用紙Ｐが搬送される。そして、搬送部８は、搬送セグメントＳＧ１から、搬送セグメントＳＧ２、ＳＧ３を通って、搬送セグメントＳＧ４へ用紙Ｐを搬送する。その後、搬送部８は、搬送セグメントＳＧ４から、搬送セグメントＳＧ５、ＳＧ６、ＳＧ７、ＳＧ８を通って、搬送セグメントＳＧ１６に用紙Ｐを搬送する。この場合、用紙Ｐが、搬送セグメントＳＧ４を往復することによって、用紙Ｐの表裏が反転される。また、搬送セグメントＳＧ１６に搬送される際に、用紙Ｐの表裏が反転される。その結果、用紙Ｐは、表面が上側を向いて機内トレイ９に排出される。搬送路８５は、反転搬送路を構成しない。
【００４８】
図７は、本発明の実施形態に係る搬送路８６を示す図である。図７では、搬送路８６を太線で示している。図７に示すように、搬送路８６は、受取口４１から機内トレイ９まで用紙Ｐを搬送する。つまり、搬送路８６による搬送先は、機内トレイ９である。搬送路８６は、複数の搬送セグメントＳＧのうちの搬送セグメントＳＧ１、ＳＧ１０、ＳＧ１１、ＳＧ１２、ＳＧ６、ＳＧ１３、ＳＧ８、及びＳＧ１６を含む。
【００４９】
搬送部８は、搬送路８６に配置された複数の搬送ローラー５１によって、搬送路８６を通るように用紙Ｐを搬送する。具体的には、搬送部８は、搬送路８６において、受取口４１から入った用紙Ｐを機内トレイ９に排出する。つまり、搬送路８６は、用紙Ｐの表裏を搬送中に反転しない。
【００５０】
更に具体的には、搬送セグメントＳＧ１には、表面が上側を向いて用紙Ｐが搬送される。そして、搬送部８は、搬送セグメントＳＧ１から、搬送セグメントＳＧ１０を通って、搬送セグメントＳＧ１１へ用紙Ｐを搬送する。その後、搬送部８は、搬送セグメントＳＧ１１から、搬送セグメントＳＧ１２、ＳＧ６、ＳＧ１３、ＳＧ８を通って、搬送セグメントＳＧ９に用紙Ｐを搬送する。この場合、用紙Ｐが、搬送セグメントＳＧ１１を往復することによって、用紙Ｐの表裏が反転される。また、搬送セグメントＳＧ１６に搬送される際に、用紙Ｐの表裏が反転される。その結果、用紙Ｐは、表面が上側を向いて機内トレイ９に排出される。搬送路８６は、反転搬送路を構成しない。
【００５１】
図８を参照して、搬送装置３の構成について更に説明する。図８は、本発明の実施形態に係る搬送装置３のブロック図である。図８に示すように、搬送装置３は、搬送部８と、制御部１５０と、記憶部１５１とを備える。
【００５２】
搬送部８は、図１を参照して説明したように、複数の搬送ローラー５１と、複数の分岐爪５３とを有する。搬送ローラー５１の各々は、回転軸の回りに回転する。搬送ローラー５１は、回転軸の回りに回転することによって、用紙Ｐを搬送路８０に沿って搬送方向の下流に搬送する。
【００５３】
分岐爪５３は、用紙Ｐの搬送経路を切り替える。分岐爪５３は、回動部を有する。回動部は、回動軸の回りに所定の角度範囲内で回動する。分岐爪５３は、回動部の回動によって、用紙Ｐの搬送経路を切り替える。
【００５４】
搬送部８は、ローラー駆動部５２と、分岐爪駆動部５４とを有する。ローラー駆動部５２は、搬送ローラー５１を駆動して回転させる。ローラー駆動部５２は、例えば、駆動源としてのモーターを有する。分岐爪駆動部５４は、分岐爪５３を駆動して回動させる。分岐爪駆動部５４は、例えば、駆動源としてのモーターを有する。
【００５５】
搬送部８は、複数の搬送センサー１６０を有する。複数の搬送センサー１６０は、複数の搬送路８０のそれぞれに対応して配置される。搬送センサー１６０の各々は、複数の搬送路８０のうち、対応する搬送路８０の状態を表す用紙Ｐのジャムを検出する。搬送センサー１６０は、第１検出部の一例である。
【００５６】
具体的には、搬送センサー１６０は、搬送ローラー５１近傍又は分岐位置近傍に配置される。搬送センサー１６０は、搬送路８０を通過する用紙Ｐの先端と終端とを検出する。搬送センサー１６０は、用紙Ｐの先端の通過を示す信号と、用紙Ｐの終端の通過を示す信号とを制御部１５０に送信する。制御部１５０は、搬送センサー１６０から受信した信号に基づいて、用紙Ｐの通過時間を算出する。制御部１５０は、算出した通過時間と、記憶部１５１が記憶する所定の通過時間とを比較して用紙Ｐのジャムを検出する。搬送センサー１６０は、例えば、フォトセンサーによって構成される。
【００５７】
搬送部８は、複数の回転センサー１６１と、複数の分岐爪センサー１６２とを更に備える。回転センサー１６１は、搬送ローラー５１の故障を検出する。分岐爪センサー１６２は、分岐爪５３の故障を検出する。回転センサー１６１と、分岐爪センサー１６２とは、第２検出部の一例である。
【００５８】
回転センサー１６１は、搬送ローラー５１の回転軸に結合される。回転センサー１６１は、搬送ローラー５１の回転を検出する。回転センサー１６１は、搬送ローラー５１の回転状況（例えば回転速度）を示す信号を制御部１５０に送信する。制御部１５０は、回転センサー１６１から受信した信号に基づいて、搬送ローラー５１の故障を検出する。回転センサー１６１は、例えば、ロータリーエンコーダーである。
【００５９】
分岐爪センサー１６２は、分岐爪５３の回転部に結合される。分岐爪センサー１６２は、分岐爪５３の回動を検出する。分岐爪センサー１６２は、分岐爪５３の回動状況（例えば、回動位置）を示す信号を制御部１５０に送信する。制御部１５０は、分岐爪センサー１６２から受信した信号に基づいて、分岐爪５３の故障を検出する。分岐爪センサー１６２は、例えば、ロータリーエンコーダーである。
【００６０】
制御部１５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーによって構成される。制御部１５０は、記憶部１５１に記憶された機能プログラムを実行することにより、搬送装置３の各部の動作を制御する。
【００６１】
記憶部１５１は、機能プログラム及び各種データを記憶する。記憶部１５１は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリー及び／又はハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。
【００６２】
記憶部１５１は、搬送路毎に搬送路の状態を表す指標データを記憶する。指標データは、第１回数データと、枚数データと、第２回数データとのうちの少なくとも１つのデータを含む。第１回数データは、搬送路毎に搬送路におけるジャムの発生回数を示す。枚数データは、搬送路毎に搬送路を通過した用紙Ｐの枚数を示す。第２回数データは、用紙Ｐの種類毎にジャム発生の回数を示す。記憶部１５１は、搬送路毎又は経路毎に使用可能か否かを示す情報を更に記憶する。搬送路毎又は経路毎に使用可能か否かを示す情報を「使用可能フラグ」と記載する場合がある。
【００６３】
制御部１５０は、複数の搬送路８０の各々の状態に基づいて、複数の搬送路８０のうちから、画像の形成された用紙Ｐを搬送する搬送路８０を選択する。換言すると、状態のよい搬送路８０を利用して画像の形成された用紙Ｐを搬送するように、制御部１５０は搬送部８を制御することができる。したがって、画像の形成された用紙Ｐは円滑に搬送される。その結果、用紙Ｐの搬送効率の低下を抑制できる。
【００６４】
本実施形態では、一例として、搬送路８０の状態は、用紙Ｐのジャムが発生しているか否かによって示される。そして、搬送センサー１６０がジャムを検出した場合、制御部１５０は、複数の搬送路８０のうちから、ジャムを検出した搬送センサー１６０が配置された搬送路８０と異なる搬送路８０を、画像の形成された用紙Ｐを搬送する搬送路８０として選択する。つまり、ジャムの発生していない搬送路８０が選択される。したがって、画像の形成された用紙Ｐは円滑に搬送され、用紙Ｐの搬送効率の低下を抑制できる。
【００６５】
また、制御部１５０は、ジャムの発生した搬送路８０が「搬送不可」であることを示す情報を記憶部１５１に記憶する。したがって、制御部１５０は、後続する用紙Ｐを搬送する際には、「搬送不可」であることが記憶された搬送路８０を選択対象から除外する。つまり、制御部１５０は、後続する用紙Ｐを搬送する際には、「搬送不可」であることが記憶された搬送路８０を選択しない。
【００６６】
搬送センサー１６０がジャムを検出した場合、制御部１５０は、複数の搬送路８０のうちから、用紙Ｐの搬送先（例えば、受渡口４３又は機内トレイ９）が変更されないように、用紙Ｐを搬送する搬送路８０を選択する。したがって、ジャムが検出された場合と検出されない場合とで、用紙Ｐの搬送先が変わらない。その結果、画像の形成された用紙Ｐはジャムの発生前と同様に回収又は後処理される。
【００６７】
例えば、図２に示す搬送路８１で用紙Ｐを搬送中に、搬送センサー１６０が第１ジャム位置Ｊ１でジャムを検出した場合、制御部１５０は、図３に示す搬送路８２、又は図４に示す搬送路８３を選択する。図３に示す搬送路８２で用紙Ｐを搬送中に、搬送センサー１６０が第２ジャム位置Ｊ２でジャムを検出した場合、制御部１５０は、搬送路８１、又は搬送路８３を選択する。なお、搬送路８１の搬送先と、搬送路８２の搬送先と、搬送路８３の配送先とは、同じ受渡口４３である。
【００６８】
また、図６に示す搬送路８５で用紙Ｐを搬送中に、搬送センサー１６０が搬送セグメントＳＧ７でジャムを検出した場合、制御部１５０は、図７に示す搬送路８６を選択する。図７に示す搬送路８６で用紙Ｐを搬送中に、搬送センサー１６０が搬送セグメントＳＧ１３でジャムを検出した場合、制御部１５０は、図６に示す搬送路８５を選択する。なお、搬送路８５の搬送先と、搬送路８６の搬送先とは、同じ機内トレイ９である。
【００６９】
搬送センサー１６０がジャムを検出した場合、制御部１５０は、複数の搬送路のうちから、用紙Ｐの表裏が搬送の前後で変更されないように、用紙Ｐを搬送する搬送路を選択する。用紙Ｐの表裏が変わらないので、画像形成された用紙Ｐの表裏を合わせる手間が掛からない。
【００７０】
例えば、搬送路８１で搬送中に、搬送センサー１６０が第１ジャム位置Ｊ１でジャムを検出した場合、制御部１５０は、搬送路８２を選択する。搬送路８２で搬送中に、搬送センサー１６０が第２ジャム位置Ｊ２でジャムを検出した場合、制御部１５０は、搬送路８１を選択する。搬送路８１と、搬送路８２とは、表面が下側を向くように用紙Ｐを受渡口４３から送出する。
【００７１】
また、搬送路８５で用紙Ｐを搬送中に、搬送センサー１６０が搬送セグメントＳＧ７でジャムを検出した場合、制御部１５０は、搬送路８６を選択する。搬送路８６で用紙Ｐを搬送中に、搬送センサー１６０が搬送セグメントＳＧ１３でジャムを検出した場合、制御部１５０は、搬送路８５を選択する。搬送路８５と、搬送路８６とは、表面が上側を向くように用紙Ｐを機内トレイ９に排出する。
【００７２】
ジャムの検出前後で選択可能な搬送路が複数ある場合、用紙Ｐの排出先及び表裏に応じて、制御部１５０は搬送路を選択する。まず、ジャムの検出前後で、用紙Ｐの排出先及び表裏の両方が同じ搬送路がある場合、制御部１５０は、用紙Ｐの排出先及び用紙Ｐの表裏の両方が同じ搬送路を選択する。
【００７３】
例えば、搬送路８１で搬送中に、搬送センサー１６０が第１ジャム位置Ｊ１でジャムを検出した場合、制御部１５０は、搬送路８２を選択する。搬送路８２で搬送中に、搬送センサー１６０が第２ジャム位置Ｊ２でジャムを検出した場合、制御部１５０は、搬送路８１を選択する。
【００７４】
また、搬送路８５で用紙Ｐを搬送中に、搬送センサー１６０が搬送セグメントＳＧ７でジャムを検出した場合、制御部１５０は、搬送路８６を選択する。搬送路８６で用紙Ｐを搬送中に、搬送センサー１６０が搬送セグメントＳＧ１３でジャムを検出した場合、制御部１５０は、搬送路８５を選択する。
【００７５】
次に、ジャムの検出前後で、用紙Ｐの排出先及び表裏の両方が同じ搬送路はないが、用紙Ｐの排出先が同じ搬送路はある場合、制御部１５０は、排出先が同じ搬送路を選択する。
【００７６】
例えば、図４に示すように、搬送センサー１６０が第１ジャム位置Ｊ１及び第２ジャム位置Ｊ２でジャムを検出した場合、制御部１５０は、搬送路８３を選択する。
【００７７】
更に、ジャムの検出前後で、用紙Ｐの排出先及び用紙Ｐの表裏の異なる搬送路しかない場合、制御部１５０は、用紙Ｐを搬送装置３から排出可能な搬送路に搬送する。
【００７８】
例えば、搬送センサー１６０が、第１ジャム位置Ｊ１及び第２ジャム位置Ｊ２に加えて、例えば、搬送セグメントＳＧ１４でもジャムを検出した場合、制御部１５０は、搬送路８４（図５）を選択する。
【００７９】
搬送センサー１６０が搬送路の分岐位置でジャムを検出した場合、制御部１５０は、複数の搬送路のうち、ジャムを検出した分岐位置よりも用紙Ｐの搬送方向の下流に位置する経路にジャムを発生させた用紙Ｐを移動するように、搬送部８を制御する。その後、制御部１５０は、複数の搬送路のうちから、用紙Ｐが移動された経路を含まない搬送路を、用紙Ｐを搬送する搬送路として選択する。ジャムを発生させた用紙Ｐが複数の搬送路のうちの一つの搬送路に搬送されるので、画像形成された用紙Ｐは他の搬送路によって搬送し続けられる。
【００８０】
例えば、図５に示すように、搬送セグメントＳＧ７と、搬送セグメントＳＧ１３との分岐位置である第２分岐点Ｄ２において、搬送センサー１６０がジャムを検出した場合、制御部１５０は、搬送セグメントＳＧ１３にジャムを発生させた用紙Ｐを移動するように、搬送部８を制御する。その後、制御部１５０は、搬送セグメントＳＧ１３を含まない搬送路、例えば、搬送路８１を、画像が形成された用紙Ｐを搬送する搬送路として選択する。
【００８１】
後処理装置５で記録媒体のジャムが検出された場合、制御部１５０は、複数の搬送路のうちから、内部トレイを搬送先とする搬送路を、用紙Ｐを搬送する搬送路として選択する。又は、搬送センサー１６０が、複数の搬送路のうち機内トレイ９を搬送先とする搬送路でジャムを検出した場合、制御部１５０は、複数の搬送路のうちから、後処理装置５を搬送先とする搬送路を、画像が形成された用紙Ｐを搬送する搬送路として選択する。画像が形成された用紙Ｐは、内部トレイ又は外部トレイのいずれかに排出されるので、無駄にならない。
【００８２】
例えば、図６及び図７に示すように、後処理装置５の第３ジャム位置Ｊ３でジャムが検出された場合、制御部１５０は、搬送路８５又は搬送路８６を、用紙Ｐを搬送する搬送路として選択する。搬送センサー１６０が、搬送セグメントＳＧ１６でジャムを検出した場合、制御部１５０は、搬送路８１を、用紙Ｐを搬送する搬送路として選択する。
【００８３】
本実施形態では、他の例として、搬送路８０の状態は、搬送ローラー５１、又は分岐爪５３が故障しているか否かによって示される。回転センサー１６１又は分岐爪センサー１６２が故障を検出した場合、制御部１５０は、複数の搬送路のうちから、故障を検出した回転センサー１６１又は分岐爪センサー１６２が配置されている搬送路と異なる搬送路を、用紙Ｐを搬送する搬送路として選択する。換言すると、制御部１５０は、故障している搬送ローラー５１又は分岐爪５３によって形成されている搬送路を、用紙Ｐを搬送する搬送路として選択しない。その結果、画像の形成された用紙Ｐは円滑に搬送され、用紙Ｐの搬送効率の低下を抑制できる。
【００８４】
また、制御部１５０は、故障している搬送ローラー５１又は分岐爪５３によって形成されている搬送路８０が「搬送不可」であることを示す情報を記憶部１５１に記憶する。したがって、制御部１５０は、後続する用紙Ｐを搬送する際には、「搬送不可」であることが記憶された搬送路８０を選択対象から除外する。つまり、制御部１５０は、後続する用紙Ｐを搬送する際には、「搬送不可」であることが記憶された搬送路８０を選択しない。
【００８５】
なお、画像が形成された用紙Ｐの無駄を低減するため、故障の検出は、画像形成された用紙Ｐの搬送前に実行することが好ましい。また、故障している搬送ローラー５１又は分岐爪５３によって形成されている搬送路のことを、「故障した搬送路」と記載する場合がある。
【００８６】
例えば、搬送セグメントＳＧ２に配置されている回転センサー１６１が搬送ローラー５１の故障を検出した場合、制御部１５０は、搬送セグメントＳＧ２を含まない搬送路、例えば、搬送路８２を、画像が形成された用紙Ｐを搬送する搬送路として選択する。
【００８７】
本実施形態では、更に他の例として、搬送路８０の状態は、指標データによって示される。制御部１５０は、指標データに基づいて、用紙Ｐを搬送する搬送路を選択する。指標データと、搬送路が故障する可能性とは関連する。したがって、制御部１５０は、故障する可能性が低い搬送ローラー５１及び故障する可能性が低い分岐爪５３によって形成されている搬送路を選択して、画像が形成された用紙Ｐを搬送する。
【００８８】
また、制御部１５０は、故障する可能性が高い搬送ローラー５１及び故障する可能性が高い分岐爪５３によって形成されている搬送路８０が「搬送不可」であることを示す情報を記憶部１５１に記憶する。したがって、制御部１５０は、後続する用紙Ｐを搬送する際には、「搬送不可」であることが記憶された搬送路８０を選択対象から除外する。つまり、制御部１５０は、後続する用紙Ｐを搬送する際には、「搬送不可」であることが記憶された搬送路８０を選択しない。
【００８９】
なお、画像が形成された用紙Ｐの無駄を低減するため、搬送路の選択は、画像形成された用紙Ｐの搬送前に実行することが好ましい。また、故障する可能性が低い搬送ローラー５１及び故障する可能性が低い分岐爪５３によって形成されている搬送路のことを、「故障する可能性が低い搬送路」と記載する場合がある。
【００９０】
例えば、指標データが、搬送路８１と比較して、搬送路８２は故障する可能性が低いと記憶している場合、制御部１５０は、搬送路８１ではなく、搬送路８２を画像が形成された用紙Ｐを搬送する搬送路として選択する。
【００９１】
次に、図８〜図１０を参照して、印刷ジョブを実行する際の制御部１５０の処理について説明する。図９は、本発明の実施形態に係る制御部１５０の動作を示すフローチャートである。図９に示すように、制御部１５０は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８の各処理を実行する。
【００９２】
ステップＳ１０１において、制御部１５０は印刷ジョブを受付ける。処理はステップＳ１０２に進む。
【００９３】
ステップＳ１０２において、制御部１５０は、記憶部１５１に記憶されている指標データに基づいて、故障する可能性が低い経路を選択する。また、故障する可能性が高い経路が存在する場合、制御部１５０は故障する可能性が高い搬送路の使用可能フラグを使用不可に変更する。処理はステップＳ１０３に進む。
【００９４】
ステップＳ１０３において、選択された搬送路に配置された回転センサー１６１及び分岐爪センサー１６２が出力した信号に基づいて、選択された搬送路が故障しているか否かを制御部１５０が判定する。選択された搬送路が故障していると制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）は、処理はステップＳ１０４に進む。選択された搬送路は故障していないと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０３のＮｏ）は、処理はステップＳ１０５に進む。
【００９５】
ステップＳ１０４において、制御部１５０は他の搬送路を選択する。また、制御部１５０は、ステップＳ１０３において故障していると判定された搬送路の使用可能フラグを使用不可に変更する。処理はステップＳ１０５に進む。
【００９６】
ステップＳ１０５において、制御部１５０は、印刷された用紙Ｐの搬送を開始するように搬送部８を制御する。処理はステップＳ１０６に進む。
【００９７】
ステップＳ１０６において、搬送部８においてジャムが発生したか否かを制御部１５０が判定する。搬送部８においてジャムが発生したと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）は、処理はステップＳ１０７に進む。搬送部８においてジャムが発生していないと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０６のＮｏ）は、処理はステップＳ１０８に進む。
【００９８】
ステップＳ１０７において、制御部１５０は、「ジャム処理」を実行する。ジャム処理とは、ジャムの発生に応じて、画像が形成された用紙Ｐを搬送する搬送路を決定する処理を示す。ジャム処理については、図１０を参照して後に説明する。処理はステップＳ１０８に進む。
【００９９】
ステップＳ１０８において、印刷された用紙Ｐの搬送が完了したか否かを制御部１５０が判定する。印刷された用紙Ｐの搬送が完了したと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）は、図９に示す処理は完了する。印刷された用紙Ｐの搬送が完了していないと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０８のＮｏ）は、処理はステップＳ１０６に進む。
【０１００】
次に、図１０を参照して、制御部１５０のジャム処理について説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る制御部１５０のジャム処理における動作を示すフローチャートである。図１０に示すように、制御部１５０は、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０６の各処理を実行する。
【０１０１】
ステップＳ２０１において、搬送センサー１６０が出力した信号に基づいて、制御部１５０は、ジャムが発生した搬送路を特定する。また、制御部１５０は、ジャムが発生した搬送路の使用可能フラグを使用不可に変更する。処理は、ステップＳ２０２に進む。
【０１０２】
ステップＳ２０２において、使用可能フラグを参照して、使用可能な搬送路があるか否かを制御部１５０が判定する。使用可能な搬送路があると制御部１５０が判定した場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）は、処理はステップＳ２０４に進む。使用可能な搬送路がないと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ２０２のＮｏ）は、処理はステップＳ２０３に進む。
【０１０３】
ステップＳ２０３において、制御部１５０は、ジャム発生画面を表示するように表示部を制御する。ジャム発生画面は、ジャムの発生により印刷ジョブの継続が不可能であることと、ジャムを解消するため手順とをユーザーに通知する。ジャム発生画面の詳細については、記載を省略する。ジャム処理は完了し、図９に示す処理も完了する。
【０１０４】
ステップＳ２０４において、ジャムは分岐位置で発生したか否かを制御部１５０が判定する。ジャムは分岐位置で発生したと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）は、処理はステップＳ２０５に進む。ジャムは分岐位置で発生していないと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ２０４のＮｏ）は、処理はステップＳ２０６に進む。
【０１０５】
ステップＳ２０５において、制御部１５０はジャムした用紙Ｐを分岐位置から搬送方向下流の一つの経路に移動する。また、制御部１５０は、ジャムした用紙Ｐを移動した経路の使用可能フラグを使用不可に変更する。処理はステップＳ２０６に進む。
【０１０６】
ステップＳ２０６において、制御部１５０は、ジャムが発生した搬送路とは異なる搬送路に用紙Ｐを搬送する。図１０に示すジャム処理は完了する。処理は図９のステップＳ１０７に進む。
【０１０７】
以上、図１〜図１０を参照して説明したように、本発明の実施形態によれば、制御部１５０は、複数の搬送路のうちから状態のよい搬送路を選択して、搬送部８に搬送させる。したがって、画像形成された用紙Ｐは、円滑に搬送される。その結果、搬送装置３は、画像形成された用紙Ｐを効率よく搬送できる。また、画像形成装置１００は、用紙Ｐに効率よく画像形成して、後処理することができる。
【０１０８】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる（例えば、下記に示す（１）〜（４））。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又はある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。
【０１０９】
また、図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【０１１０】
（１）本発明の実施形態では、画像形成装置１００はカラーインクジェット記録装置であるが、本発明はこれに限定されない。画像形成装置１００は用紙Ｐに画像を形成すればよい。例えば、画像形成装置１００はモノクロインクジェット記録装置でもよいし、画像形成装置１００はカラー複合機又はモノクロ複合機でもよい。
【０１１１】
（２）本発明の実施形態では、画像形成装置１００はインクジェット方式であるが、本発明はこれに限定されない。画像形成装置１００は電子写真方式であってもよい。
【０１１２】
（３）本発明の実施形態では、画像形成装置１００は、本体部１と、搬送装置３と、後処理装置５とが分離していたが、本発明はこれに限定されない。本体部１と、搬送装置３と、後処理装置５とが同一の筐体に収納されていてもよい。また、本体部１と、搬送装置３と、後処理装置５のうちの２つが、同一の筐体に収納されていてもよい。
【０１１３】
（４）本発明の実施形態では、制御部１５０が状態のよい搬送路を選択し、選択した搬送路に自動的に変更しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ジャムが発生した場合、搬送路を変更するか否かをユーザーに選択させる表示画面を、制御部１５０が表示部に表示させ、ユーザーの選択に応じて搬送路を変更してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、搬送装置及び画像形成装置に利用できる。
【符号の説明】
【０１１５】
１      本体部
３      搬送装置
５      後処理装置
８      搬送部
９      機内トレイ
１３    画像形成部
５１    搬送ローラー
５３    分岐爪
８０    搬送路
８１    第１搬送路
８２    第２搬送路
８３    第３搬送路
８４    第４搬送路
８５    第５搬送路
８６    第６搬送路
１００  画像形成装置
１５０  制御部
１５１  記憶部
１６０  搬送センサー（第１検出部）
１６１  回転センサー（第２検出部）
１６２  分岐爪センサー（第２検出部）
【図１】
2020189735.tif 000003
【図２】
2020189735.tif 000004
【図３】
2020189735.tif 000005
【図４】
2020189735.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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