(57)【要約】【課題】レジピッチ計測処理の要否を判定して、画像形成装置の動作時間を短縮できる技術を提供する。【解決手段】画像形成装置１の制御部８０は、まず、フレーム１１に装着されたドラムカートリッジ２０のドラムメモリ２２から、ドラム識別情報を読み出す。次に、制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出されたドラム識別情報が、本体メモリ８２に記憶されたドラム識別情報と一致するかを判定する。そして、制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出されたドラム識別情報が、本体メモリ８２に記憶されたドラム識別情報と一致すると判定した場合、レジピッチ計測処理を実行しない。これにより、画像形成装置１の動作時間を短縮できる。【選択図】図１
2020016741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
フレームと、
前記フレームに装着可能なドラムカートリッジであって、
感光体ドラムと、
前記ドラムカートリッジを識別可能なドラム識別情報が記憶されたドラムメモリと、
を有するドラムカートリッジと、
ドラム識別情報を記憶可能な本体メモリを有する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記フレームに装着された前記ドラムカートリッジの前記ドラムメモリから、ドラム識別情報を読み出す第１読出処理と、
前記第１読出処理により読み出されたドラム識別情報が、前記本体メモリに記憶されたドラム識別情報と一致するかを判定するドラム判定処理と、
前記感光体ドラムによる印刷ピッチのばらつきを計測するレジピッチ計測処理と、
を実行可能であり、
前記制御部は、
前記ドラム判定処理において、前記第１読出処理により読み出されたドラム識別情報が、前記本体メモリに記憶されたドラム識別情報と一致すると判定した場合、前記レジピッチ計測処理を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記ドラム判定処理において、前記第１読出処理により読み出されたドラム識別情報が、前記本体メモリに記憶されたドラム識別情報と一致しないと判定した場合、前記第１読出処理により読み出されたドラム識別情報を、前記本体メモリに記憶させる第１書込処理
を実行可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記ドラムカートリッジに装着可能な現像カートリッジであって、
前記感光体ドラムと接触可能な現像ローラと、
前記現像カートリッジを識別可能なトナー識別情報が記憶されたトナーメモリと、
を有する現像カートリッジ
をさらに備え、
前記本体メモリは、トナー識別情報を記憶可能であり、
前記制御部は、
前記ドラムカートリッジに装着された状態で前記フレームに装着された前記現像カートリッジの前記トナーメモリから、トナー識別情報を読み出す第２読出処理と、
前記第２読出処理により読み出されたトナー識別情報が、前記本体メモリに記憶されたトナー識別情報と一致するかを判定するトナー判定処理と、
をさらに実行可能であり、
前記制御部は、
前記トナー判定処理において、前記第２読出処理により読み出されたトナー識別情報が、前記本体メモリに記憶されたトナー識別情報と一致すると判定した場合、前記レジピッチ計測処理を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記トナー判定処理において、前記第２読出処理により読み出されたトナー識別情報が、前記本体メモリに記憶されたトナー識別情報と一致しないと判定した場合、前記第２読出処理により読み出されたトナー識別情報を、前記本体メモリに記憶させる第２書込処理
を実行可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記ドラムメモリは、前記ドラムカートリッジの使用時間を記憶可能であり、
前記制御部は、
前記ドラムメモリから、前記ドラムカートリッジの使用時間を読み出す第３読出処理と、
前記第３読出処理により読み出された前記使用時間が、閾値よりも大きいかを判定するドラム使用時間判定処理と、
を実行可能であり、
前記制御部は、
前記ドラム使用時間判定処理において、前記使用時間が前記閾値以下であると判定した場合、前記レジピッチ計測処理を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記トナーメモリは、前記現像カートリッジの使用時間を記憶可能であり、
前記制御部は、
前記トナーメモリから、前記現像カートリッジの使用時間を読み出す第４読出処理と、
前記第４読出処理により読み出された前記使用時間が、閾値よりも大きいかを判定するトナー使用時間判定処理と、
を実行可能であり、
前記制御部は、
前記トナー使用時間判定処理において、前記使用時間が前記閾値以下であると判定した場合、前記レジピッチ計測処理を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記本体メモリは、特定のドラム識別情報に合致する条件を記憶可能であり、
前記制御部は、
前記第１読出処理により読み出されたドラム識別情報が、前記本体メモリに記憶された前記条件に合致すると判定した場合、前記閾値を第１閾値に設定し、
前記第１読出処理により読み出されたドラム識別情報が、前記本体メモリに記憶された前記条件に合致しないと判定した場合、前記閾値を、前記第１閾値よりも小さい第２閾値に設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記本体メモリは、特定のトナー識別情報に合致する条件を記憶可能であり、
前記制御部は、
前記第２読出処理により読み出されたトナー識別情報が、前記本体メモリに記憶された前記条件に合致すると判定した場合、前記閾値を第３閾値に設定し、
前記第４読出処理により読み出されたトナー識別情報が、前記本体メモリに記憶された前記条件に合致しないと判定した場合、前記閾値を、前記第３閾値よりも小さい第４閾値に設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記ドラムメモリに前記印刷ピッチのばらつきに相当する補正値が記憶されている場合、前記レジピッチ計測処理を実行することなく、前記ドラムメモリから前記補正値を読み出すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記感光体ドラムの回転周期を計測する原点センサと、
前記感光体ドラムと接触しつつ移動するベルトと、
前記感光体ドラムから前記ベルトに転写されたトナーの画像を読み取る画像センサと、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記レジピッチ計測処理において、前記原点センサの計測結果と、前記画像センサから取得した画像とに基づいて、前記印刷ピッチのばらつきに相当する補正値を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置であって、
前記レジピッチ計測処理時における前記感光体ドラムの回転速度は、印刷処理時における前記感光体ドラムの回転速度よりも速いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記感光体ドラムの外周面に向けて光を照射する光源
をさらに備え、
前記制御部は、
印刷処理時に、前記補正値に基づいて、前記光源による光の照射タイミングを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像形成装置であって、
前記光源はＬＥＤであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記フレームは、ドラムカートリッジの挿入時に前記ドラムカートリッジが通過する開口を有し、
前記画像形成装置は、
前記フレームの前記開口を覆うカバー
をさらに備え、
前記制御部は、
前記画像形成装置の電源がオフからオンに切り替わったとき、または、前記開口が開放された状態から前記カバーにより閉鎖された状態に切り替わったときに、前記第１読出処理および前記ドラム判定処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＬＥＤプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置は、フレームと、フレームに対して着脱可能なカートリッジとを有する。カートリッジを有する従来の画像形成装置については、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１のカートリッジは、感光体ドラムを有する。画像形成装置における印刷処理の実行時には、感光体ドラムが回転し、感光体ドラムから印刷用紙へトナー像が転写される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７９０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
感光体ドラムの外周面の形状は、必ずしも理想的な円筒状であるとは限らない。感光体ドラムの外周面の形状にばらつきがあると、印刷ピッチにもばらつきが生じる。このため、画像形成装置は、電源がオフからオンに切り替えられたとき、または、カバーが開放状態から閉鎖状態に切り替えられたときのように、カートリッジが交換された可能性があるときには、レジピッチ計測処理を実行する。レジピッチ計測処理は、感光体ドラムの外周面の形状に起因する印刷ピッチのばらつきを計測する処理である。
【０００５】
しかしながら、電源がオフからオンに切り替えられたとき、または、カバーが開放状態から閉鎖状態に切り替えられたときであっても、カートリッジが交換されていない場合がある。このような場合には、レジピッチ計測処理が不要であるにもかかわらず、画像形成装置は、レジピッチ計測処理を実行する。これにより、画像形成装置の動作時間が長くなる。
【０００６】
本発明は、レジピッチ計測処理の要否を判定して、画像形成装置の動作時間を短縮できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の第１発明は、画像形成装置であって、フレームと、前記フレームに装着可能なドラムカートリッジであって、感光体ドラムと、前記ドラムカートリッジを識別可能なドラム識別情報が記憶されたドラムメモリと、を有するドラムカートリッジと、ドラム識別情報を記憶可能な本体メモリを有する制御部と、を備え、前記制御部は、前記フレームに装着された前記ドラムカートリッジの前記ドラムメモリから、ドラム識別情報を読み出す第１読出処理と、前記第１読出処理により読み出されたドラム識別情報が、前記本体メモリに記憶されたドラム識別情報と一致するかを判定するドラム判定処理と、前記感光体ドラムによる印刷ピッチのばらつきを計測するレジピッチ計測処理と、を実行可能であり、前記制御部は、前記ドラム判定処理において、前記第１読出処理により読み出されたドラム識別情報が、前記本体メモリに記憶されたドラム識別情報と一致すると判定した場合、前記レジピッチ計測処理を実行しないことを特徴とする。
【０００８】
本願の第２発明は、第１発明の画像形成装置であって、前記制御部は、前記ドラム判定処理において、前記第１読出処理により読み出されたドラム識別情報が、前記本体メモリに記憶されたドラム識別情報と一致しないと判定した場合、前記第１読出処理により読み出されたドラム識別情報を、前記本体メモリに記憶させる第１書込処理を実行可能であることを特徴とする。
【０００９】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明の画像形成装置であって、前記ドラムカートリッジに装着可能な現像カートリッジであって、前記感光体ドラムと接触可能な現像ローラと、前記現像カートリッジを識別可能なトナー識別情報が記憶されたトナーメモリと、を有する現像カートリッジをさらに備え、前記本体メモリは、トナー識別情報を記憶可能であり、前記制御部は、前記ドラムカートリッジに装着された状態で前記フレームに装着された前記現像カートリッジの前記トナーメモリから、トナー識別情報を読み出す第２読出処理と、前記第２読出処理により読み出されたトナー識別情報が、前記本体メモリに記憶されたトナー識別情報と一致するかを判定するトナー判定処理と、をさらに実行可能であり、前記制御部は、前記トナー判定処理において、前記第２読出処理により読み出されたトナー識別情報が、前記本体メモリに記憶されたトナー識別情報と一致すると判定した場合、前記レジピッチ計測処理を実行しないことを特徴とする。
【００１０】
本願の第４発明は、第３発明の画像形成装置であって、前記制御部は、前記トナー判定処理において、前記第２読出処理により読み出されたトナー識別情報が、前記本体メモリに記憶されたトナー識別情報と一致しないと判定した場合、前記第２読出処理により読み出されたトナー識別情報を、前記本体メモリに記憶させる第２書込処理を実行可能であることを特徴とする。
【００１１】
本願の第５発明は、第１発明から第４発明のいずれか１発明の画像形成装置であって、前記ドラムメモリは、前記ドラムカートリッジの使用時間を記憶可能であり、前記制御部は、前記ドラムメモリから、前記ドラムカートリッジの使用時間を読み出す第３読出処理と、前記第３読出処理により読み出された前記使用時間が、閾値よりも大きいかを判定するドラム使用時間判定処理と、を実行可能であり、前記制御部は、前記ドラム使用時間判定処理において、前記使用時間が前記閾値以下であると判定した場合、前記レジピッチ計測処理を実行しないことを特徴とする。
【００１２】
本願の第６発明は、第３発明または第４発明の画像形成装置であって、前記トナーメモリは、前記現像カートリッジの使用時間を記憶可能であり、前記制御部は、前記トナーメモリから、前記現像カートリッジの使用時間を読み出す第４読出処理と、前記第４読出処理により読み出された前記使用時間が、閾値よりも大きいかを判定するトナー使用時間判定処理と、を実行可能であり、前記制御部は、前記トナー使用時間判定処理において、前記使用時間が前記閾値以下であると判定した場合、前記レジピッチ計測処理を実行しないことを特徴とする。
【００１３】
本願の第７発明は、第５発明の画像形成装置であって、前記本体メモリは、特定のドラム識別情報に合致する条件を記憶可能であり、前記制御部は、前記第１読出処理により読み出されたドラム識別情報が、前記本体メモリに記憶された前記条件に合致すると判定した場合、前記閾値を第１閾値に設定し、前記第１読出処理により読み出されたドラム識別情報が、前記本体メモリに記憶された前記条件に合致しないと判定した場合、前記閾値を、前記第１閾値よりも小さい第２閾値に設定することを特徴とする。
【００１４】
本願の第８発明は、第６発明の画像形成装置であって、前記本体メモリは、特定のトナー識別情報に合致する条件を記憶可能であり、前記制御部は、前記第２読出処理により読み出されたトナー識別情報が、前記本体メモリに記憶された前記条件に合致すると判定した場合、前記閾値を第３閾値に設定し、前記第４読出処理により読み出されたトナー識別情報が、前記本体メモリに記憶された前記条件に合致しないと判定した場合、前記閾値を、前記第３閾値よりも小さい第４閾値に設定することを特徴とする。
【００１５】
本願の第９発明は、第１発明から第８発明のいずれか１発明の画像形成装置であって、前記制御部は、前記ドラムメモリに前記印刷ピッチのばらつきに相当する補正値が記憶されている場合、前記レジピッチ計測処理を実行することなく、前記ドラムメモリから前記補正値を読み出すことを特徴とする。
【００１６】
本願の第１０発明は、第１発明から第９発明のいずれか１発明の画像形成装置であって、前記感光体ドラムの回転周期を計測する原点センサと、前記感光体ドラムと接触しつつ移動するベルトと、前記感光体ドラムから前記ベルトに転写されたトナーの画像を読み取る画像センサと、をさらに備え、前記制御部は、前記レジピッチ計測処理において、前記原点センサの計測結果と、前記画像センサから取得した画像とに基づいて、前記印刷ピッチのばらつきに相当する補正値を算出することを特徴とする。
【００１７】
本願の第１１発明は、第１０発明の画像形成装置であって、前記レジピッチ計測処理時における前記感光体ドラムの回転速度は、印刷処理時における前記感光体ドラムの回転速度よりも速いことを特徴とする。
【００１８】
本願の第１２発明は、第９発明から第１１発明のいずれか１発明の画像形成装置であって、前記感光体ドラムの外周面に向けて光を照射する光源をさらに備え、前記制御部は、印刷処理時に、前記補正値に基づいて、前記光源による光の照射タイミングを補正することを特徴とする。
【００１９】
本願の第１３発明は、第１２発明の画像形成装置であって、前記光源はＬＥＤであることを特徴とする。
【００２０】
本願の第１４発明は、第１発明から第１３発明のいずれか１発明の画像形成装置であって、前記フレームは、ドラムカートリッジの挿入時に前記ドラムカートリッジが通過する開口を有し、前記画像形成装置は、前記フレームの前記開口を覆うカバーをさらに備え、前記制御部は、前記画像形成装置の電源がオフからオンに切り替わったとき、または、前記開口が開放された状態から前記カバーにより閉鎖された状態に切り替わったときに、前記第１読出処理および前記ドラム判定処理を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本願の第１発明〜第１４発明によれば、制御部は、ドラムメモリから読み出されたドラム識別情報が、本体メモリに記憶されたドラム識別情報と一致すると判定した場合、制御部は、レジピッチ計測処理を実行しない。これにより、画像形成装置の動作時間を短縮できる。
【００２２】
また、本願の第３発明によれば、制御部は、トナーメモリから読み出されたトナー識別情報が、本体メモリに記憶されたトナー識別情報と一致すると判定した場合、制御部は、レジピッチ計測処理を実行しない。これにより、画像形成装置の動作時間を短縮できる。
【００２３】
また、本願の第５発明によれば、制御部は、ドラムメモリから読み出されたドラムカートリッジの使用時間が閾値以下であると判定した場合、制御部は、レジピッチ計測処理を実行しない。これにより、画像形成装置の動作時間を短縮できる。
【００２４】
また、本願の第６発明によれば、制御部は、トナーメモリから読み出された現像カートリッジの使用時間が閾値以下であると判定した場合、制御部は、レジピッチ計測処理を実行しない。これにより、画像形成装置の動作時間を短縮できる。
【００２５】
また、本願の第７発明によれば、制御部は、ドラムメモリから読み出されたドラム識別情報が、本体メモリに記憶された条件に合致しないと判定した場合、使用時間の閾値を小さくする。これにより、ドラム識別情報が既知のものでない場合に、レジピッチ計測処理の頻度を多くすることができる。
【００２６】
また、本願の第８発明によれば、制御部は、トナーメモリから読み出されたトナー識別情報が、本体メモリに記憶された条件に合致しないと判定した場合、使用時間の閾値を小さくする。これにより、トナー識別情報が既知のものでない場合に、レジピッチ計測処理の頻度を多くすることができる。
【００２７】
また、本願の第９発明によれば、ドラムメモリに補正値が記憶されている場合、レジピッチ計測処理を省略する。これにより、画像形成装置の動作時間をより短縮できる。
【００２８】
また、本願の第１１発明によれば、レジピッチ計測処理にかかる時間を短縮できる。これにより、画像形成装置の動作時間をより短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】画像形成装置の概要図である。
【図２】制御部とドラムメモリおよびトナーメモリとの接続を示したブロック図である。
【図３】制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。
【図４】制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。
【図５】制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。
【図６】制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。
【図７】制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】ドラムメモリから読み出された情報をチェックする処理の流れを示したフローチャートである。
【図９】トナーメモリから読み出された情報をチェックする処理の流れを示したフローチャートである。
【図１０】レジピッチ計測処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】第１変形例の処理の流れを示したフローチャートである。
【図１２】第２変形例の処理の流れを示したフローチャートである。
【図１３】第３変形例の処理の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３１】
＜１．画像形成装置の構成について＞
図１は、画像形成装置１の概要図である。この画像形成装置１は、電子写真方式のプリンタである。画像形成装置１の例としては、ＬＥＤプリンタが挙げられる。図１に示すように、画像形成装置１は、ケーシング１０、４つのドラムカートリッジ２０、４つの現像カートリッジ３０、４つの光源ユニット４０、４つの原点センサ５０、転写ベルト６０、画像センサ７０、制御部８０、およびディスプレイ９０を備えている。
【００３２】
ケーシング１０は、フレーム１１とカバー１２とを有する。４つのドラムカートリッジ２０、４つの現像カートリッジ３０、４つの光源ユニット４０、４つの原点センサ５０、転写ベルト６０、画像センサ７０、および制御部８０は、ケーシング１０内に収容される。フレーム１１は、４つのカートリッジ保持部１３を有する。各カートリッジ保持部１３は、開口１３０を有する。カバー１２は、図１中に二点鎖線で示した閉鎖位置と、実線で示した開放位置との間で、回動可能である。カバー１２が閉鎖位置に配置されたときには、４つの開口１３０が、カバー１２により覆われる。カバー１２が開放位置に配置されたときには、４つの開口１３０が開放される。
【００３３】
ドラムカートリッジ２０は、カートリッジ保持部１３に対して着脱可能である。ドラムカートリッジ２０は、感光体ドラム２１を有する。感光体ドラム２１は、円筒状の部材である。感光体ドラム２１は、中心軸について回転可能である。感光体ドラム２１の外周面は、感光材料に覆われている。また、ドラムカートリッジ２０は、ドラムメモリ２２を有する。ドラムメモリ２２は、情報の読み出しおよび書き込みが可能な記憶媒体である。ドラムメモリ２２には、例えば、フラッシュＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭが用いられる。
【００３４】
ドラムメモリ２２には、ドラムカートリッジ２０に関する情報が記憶されている。具体的には、ドラムメモリ２２には、少なくとも、個々のドラムカートリッジ２０を識別可能なドラム識別情報（例えば、シリアルナンバー）が記憶されている。また、ドラムメモリ２２には、ドラムカートリッジ２０の使用時間および原点センサ５０の仕様が記憶されている。また、ドラムメモリ２２は、ドラム識別情報および原点センサ５０の仕様の他に、ドラムカートリッジ２０の適合機種、ドラムカートリッジ２０の仕様、新品であるか否かを示す情報、感光体ドラム２１の寿命、感光体ドラム２１の回転数、印刷枚数、エラー履歴などの情報を、記憶していてもよい。
【００３５】
現像カートリッジ３０は、ドラムカートリッジ２０に対して着脱可能である。現像カートリッジ３０の内部には、現像剤であるトナーが収容される。４つの現像カートリッジ３０は、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のトナーを収容する。また、現像カートリッジ３０は、現像ローラ３１を有する。現像ローラ３１は、円筒状の部材である。現像ローラ３１は、中心軸について回転可能である。ドラムカートリッジ２０に現像カートリッジ３０が装着されると、感光体ドラム２１の外周面と、現像ローラ３１の外周面とが、互いに接触する。また、現像カートリッジ３０は、トナーメモリ３２を有する。トナーメモリ３２は、情報の読み出しおよび書き込みが可能な記憶媒体である。トナーメモリ３２には、例えば、フラッシュＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭが用いられる。
【００３６】
トナーメモリ３２には、現像カートリッジ３０に関する情報が記憶されている。具体的には、トナーメモリ３２には、少なくとも、個々の現像カートリッジ３０を識別可能なトナー識別情報（例えば、シリアルナンバー）が記憶されている。また、トナーメモリ３２には、現像カートリッジ３０の使用時間が記憶されている。また、トナーメモリ３２は、トナー識別情報および使用時間の他に、トナーの色情報、新品であるか否かを示す情報、現像ローラ３１の寿命、現像ローラ３１の回転数、トナーの使用量、エラー履歴などの情報を、記憶していてもよい。
【００３７】
現像カートリッジ３０が装着されたドラムカートリッジ２０は、カバー１２が開放位置に配置された状態で、フレーム１１に装着される。このとき、現像カートリッジ３０が装着されたドラムカートリッジ２０は、開口１３０を通過して、カートリッジ保持部１３に挿入される。
【００３８】
光源ユニット４０は、フレーム１１にドラムカートリッジ２０が装着されたときに、感光体ドラム２１の表面と向かい合う位置に配置される。光源ユニット４０は、フレーム１１に固定されていてもよく、あるいは、カバー１２に取り付けられていてもよい。光源ユニット４０がカバー１２に取り付けられる場合には、カバー１２が閉鎖位置に配置されたときに、感光体ドラム２１に対して光源ユニット４０が位置決めされる。光源ユニット４０は、複数の光源４１を有する。複数の光源４１は、感光体ドラム２１の表面に沿って、感光体ドラム２１の回転軸と平行に配列される。光源４１には、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）が用いられる。光源ユニット４０は、制御部８０と電気的に接続されている。光源ユニット４０の各光源４１は、制御部８０からの指令に従って発光する。これにより、光源４１から感光体ドラム２１の外周面に向けて光が照射される。その結果、感光体ドラム２１の外周面の感光材料が露光される。
【００３９】
原点センサ５０は、感光体ドラム２１の回転周期を計測するセンサである。原点センサ５０は、フレーム１１に設けられていてもよく、あるいは、ドラムカートリッジ２０に設けられていてもよい。原点センサ５０は、制御部８０と電気的に接続されている。原点センサ５０には、例えばフォトセンサが用いられる。感光体ドラム２１または感光体ドラム２１と同期回転するギアには、原点センサ５０により検出可能なマーキングが施されている。原点センサ５０は、このマーキングを検出することによって、感光体ドラム２１の回転周期を計測する。そして、原点センサ５０は、回転周期に応じた検出信号を、制御部８０へ出力する。
【００４０】
転写ベルト６０は、感光体ドラム２１と接触しつつ移動するベルトである。転写ベルト６０は、環状であり、２つのプーリ６１の間に掛け渡されている。２つのプーリ６１は、制御部８０からの指令に従って回転する。感光体ドラム２１の外周面と、転写ベルト６０の外表面とは、互いに接触する。印刷処理時には、転写ベルト６０と感光体ドラム２１との間へ、印刷用紙が搬送される。
【００４１】
画像センサ７０は、転写ベルト６０の外表面と向かい合う位置に配置される。画像センサ７０は、後述するレジピッチ計測処理の際に、転写ベルト６０の外表面に形成されたトナーの画像を読み取る。画像センサ７０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するデジタルカメラが用いられる。画像センサ７０は、転写ベルト６０の外表面を撮影し、取得した画像を、制御部８０へ出力する。
【００４２】
制御部８０は、例えば回路基板である。制御部８０は、ＣＰＵ等のプロセッサ８１と、本体メモリ８２とを有する。本体メモリ８２は、情報の読み出しおよび書き込みが可能な記憶媒体である。本体メモリ８２には、例えば、フラッシュＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭが用いられる。本体メモリ８２には、画像形成装置１の動作を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。また、本体メモリ８２は、ドラム識別情報およびトナー識別情報を記憶可能である。また、本体メモリ８２は、原点センサ５０の仕様も記憶可能である。また、本体メモリ８２は、ドラム交換フラグ、ドラム未知フラグ、およびドラム経年変化フラグも記憶可能である。ドラム交換フラグ、ドラム未知フラグ、およびドラム経年変化フラグは、それぞれ、後述の処理で使用されるＯＮまたはＯＦＦの２値情報である。プロセッサ８１は、コンピュータプログラムに従って、種々の処理を実行する。プロセッサ８１が実行する処理は、後述する第１読出処理、第２読出処理、第３読出処理、トナー判定処理、トナー使用時間判定処理、ドラム判定処理、レジピッチ計測処理、および印刷処理を含む。
【００４３】
図２は、現像カートリッジ３０が装着された状態のドラムカートリッジ２０がフレーム１１に装着されたときの、制御部８０と、ドラムメモリ２２およびトナーメモリ３２との接続を示したブロック図である。現像カートリッジ３０が装着された状態のドラムカートリッジ２０がフレーム１１に装着されると、ドラムメモリ２２は、フレーム１１に設けられた電気的コネクタを介して、制御部８０と電気的に接続される。これにより、プロセッサ８１は、ドラムメモリ２２からの情報の読み出しおよびドラムメモリ２２への情報の書き込みが可能となる。また、現像カートリッジ３０が装着された状態のドラムカートリッジ２０がフレーム１１に装着されると、トナーメモリ３２は、フレーム１１に設けられた電気的コネクタを介して、制御部８０と電気的に接続される。これにより、プロセッサ８１は、トナーメモリ３２からの情報の読み出しおよびトナーメモリ３２への情報の書き込みが可能となる。なお、トナーメモリ３２は、ドラムメモリ２２を介して、制御部８０と電気的に接続されていてもよい。
【００４４】
画像形成装置１は、印刷処理の実行時に、図示を省略したモータを駆動させる。感光体ドラム２１および現像ローラ３１は、このモータから供給される駆動力によって、回転する。また、複数の光源４１は、制御部８０からの指令に従って発光する。これにより、感光体ドラム２１の外周面に、印刷すべき画像に対応する静電潜像が形成される。現像カートリッジ３０から供給されるトナーは、現像ローラ３１を介して、感光体ドラム２１の静電潜像部分に供給される。これにより、感光体ドラム２１の外周面において、静電潜像が可視像化される。その後、印刷用紙は、感光体ドラム２１と転写ベルト６０との間へ搬送される。これにより、感光体ドラム２１の外周面から印刷用紙へ、トナーが転写される。その結果、印刷用紙に画像が印刷される。
【００４５】
＜２．画像形成装置の処理について＞
続いて、画像形成装置１の電源がオフからオンに切り替わったとき、または、画像形成装置１の電源がオンの状態で、開口１３０が開放された状態からカバー１２により閉鎖された状態に切り替わったときに、制御部８０が実行する処理について、説明する。図３〜図７は、この処理の流れを示したフローチャートである。
【００４６】
以下の説明では、画像形成装置１の電源がオフからオンに切り替わったとき、または、画像形成装置１の電源がオンの状態で、開口１３０が開放された状態からカバー１２により閉鎖された状態に切り替わったときに、現像カートリッジ３０が装着された状態のドラムカートリッジ２０が、フレーム１１に装着されているものとする。また、以下では、１組のドラムカートリッジ２０および現像カートリッジ３０に対する処理を説明するが、制御部８０は、４組のドラムカートリッジ２０および現像カートリッジ３０に対して、同様の処理を実行する。
【００４７】
図３に示すように、制御部８０は、まず、ドラムカートリッジ２０のドラムメモリ２２から、必要な情報を読み出す（ステップＳ１）。具体的には、制御部８０は、ドラムメモリ２２から、ドラム識別情報を読み出す（第１読出処理）。また、制御部８０は、ドラムメモリ２２から、ドラムカートリッジ２０の使用時間を読み出す（第３読出処理）。そして、制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出された情報をチェックする（ステップＳ２）。
【００４８】
図８は、ステップＳ２の処理の詳細を示したフローチャートである。図８に示すように、制御部８０は、まず、本体メモリ８２に記憶されたドラム交換フラグ、ドラム未知フラグ、およびドラム経年変化フラグを、それぞれＯＦＦにする（ステップＳ２０１）。
【００４９】
次に、制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出されたドラム識別情報が、本体メモリ８２に記憶されたドラム識別情報と一致するか否かを判定する（ステップＳ２０２，ドラム判定処理）。
【００５０】
本体メモリ８２には、電源がオフされる前またはカバー１２が開放される前に、フレーム１１に装着されていたドラムカートリッジ２０のドラム識別情報が、記憶されている。このため、ドラムカートリッジ２０が交換されていない場合、ドラムメモリ２２から読み出されたドラム識別情報と、本体メモリ８２に記憶されたドラム識別情報とは、一致する。制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出されたドラム識別情報が、本体メモリ８２に記憶されたドラム識別情報と一致すると判定した場合（ステップＳ２０２：ｙｅｓ）、制御部８０は、ステップＳ２０３〜Ｓ２０４の処理を実行することなく、ステップＳ２０５の処理へ移る。
【００５１】
一方、ドラムカートリッジ２０が交換された場合、ドラムメモリ２２から読み出されたドラム識別情報と、本体メモリ８２に記憶されたドラム識別情報とは、一致しない。制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出されたドラム識別情報が、本体メモリ８２に記憶されたドラム識別情報と一致しないと判定した場合（ステップＳ２０２：ｎｏ）、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたドラム交換フラグをＯＮにする（ステップＳ２０３）。そして、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたドラム識別情報を消去して、ドラムメモリ２２から読み出されたドラム識別情報を、本体メモリ８２に記憶させる（ステップＳ２０４）。その後、制御部８０は、ステップＳ２０５の処理へ移る。
【００５２】
次に、制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出されたドラム識別情報が、所定の条件に合致するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。制御部８０の本体メモリ８２には、特定のドラム識別情報に合致する条件が、予め記憶されている。制御部８０は、ステップＳ２０５において、ドラムメモリ２２から読み出されたドラム識別情報が、本体メモリ８２に記憶された条件に合致するか否かを判定する。
【００５３】
制御部８０は、ドラム識別情報が条件に合致すると判定した場合（ステップＳ２０５：ｙｅｓ）、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたドラム使用時間閾値を、第１閾値に設定する（ステップＳ２０６）。このドラム使用時間閾値は、次のステップＳ２０９の処理において使用される閾値である。その後、制御部８０は、ステップＳ２０９の処理へ移る。
【００５４】
一方、制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出されたドラム識別情報が、本体メモリ８２に記憶された条件に合致しないと判定した場合（ステップＳ２０５：ｎｏ）、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたドラム未知フラグをＯＮにする（ステップＳ２０７）。そして、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたドラム使用時間閾値を、第１閾値よりも小さい第２閾値に設定する（ステップＳ２０８）。その後、制御部８０は、ステップＳ２０９の処理へ移る。
【００５５】
次に、制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出された使用時間が、本体メモリ８２に記憶されたドラム使用時間閾値（第１閾値または第２閾値）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０９，ドラム使用時間判定処理）。
【００５６】
制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出された使用時間が、ドラム使用時間閾値以下であると判定した場合（ステップＳ２０９：ｎｏ）、制御部８０は、ステップＳ２１０の処理を実行することなく、ステップＳ３の処理へ移る。一方、制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出された使用時間が、ドラム使用時間閾値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ２０９：ｙｅｓ）、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたドラム経年変化フラグをＯＮにする（ステップＳ２１０）。
【００５７】
図３に戻る。ステップＳ２の処理が終了すると、次に、制御部８０は、現像カートリッジ３０のトナーメモリ３２から、必要な情報を読み出す（ステップＳ３）。具体的には、制御部８０は、トナーメモリ３２から、トナー識別情報を読み出す（第２読出処理）。また、制御部８０は、トナーメモリ３２から、現像カートリッジ３０の使用時間を読み出す（第４読出処理）。そして、制御部８０は、トナーメモリ３２から読み出された情報をチェックする（ステップＳ４）。
【００５８】
図９は、ステップＳ４の処理の詳細を示したフローチャートである。図９に示すように、制御部８０は、まず、本体メモリ８２に記憶されたトナー交換フラグ、トナー未知フラグ、およびトナー経年変化フラグを、それぞれＯＦＦにする（ステップＳ４０１）。
【００５９】
次に、制御部８０は、トナーメモリ３２から読み出されたトナー識別情報が、本体メモリ８２に記憶されたトナー識別情報と一致するか否かを判定する（ステップＳ４０２，トナー判定処理）。
【００６０】
本体メモリ８２には、電源がオフされる前またはカバー１２が開放される前に、フレーム１１に装着されていた現像カートリッジ３０のトナー識別情報が、記憶されている。このため、現像カートリッジ３０が交換されていない場合、トナーメモリ３２から読み出されたトナー識別情報と、本体メモリ８２に記憶されたトナー識別情報とは、一致する。制御部８０は、トナーメモリ３２から読み出されたドラム識別情報が、本体メモリ８２に記憶されたトナー識別情報と一致すると判定した場合（ステップＳ４０２：ｙｅｓ）、制御部８０は、ステップＳ４０３〜Ｓ４０４の処理を実行することなく、ステップＳ４０５の処理へ移る。
【００６１】
一方、現像カートリッジ３０が交換された場合、トナーメモリ３２から読み出されたトナー識別情報と、本体メモリ８２に記憶されたトナー識別情報とは、一致しない。制御部８０は、トナーメモリ３２から読み出されたトナー識別情報が、本体メモリ８２に記憶されたトナー識別情報と一致しないと判定した場合（ステップＳ４０２：ｎｏ）、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたトナー交換フラグをＯＮにする（ステップＳ４０３）。そして、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたトナー識別情報を消去して、トナーメモリ３２から読み出されたトナー識別情報を、本体メモリ８２に記憶させる（ステップＳ４０４）。その後、制御部８０は、ステップＳ４０５の処理へ移る。
【００６２】
次に、制御部８０は、トナーメモリ３２から読み出されたトナー識別情報が、所定の条件に合致するか否かを判定する（ステップＳ４０５）。制御部８０の本体メモリ８２には、特定のトナー識別情報に合致する条件が、予め記憶されている。制御部８０は、ステップＳ４０５において、トナーメモリ３２から読み出されたトナー識別情報が、本体メモリ８２に記憶された条件に合致するか否かを判定する。
【００６３】
制御部８０は、トナー識別情報が条件に合致すると判定した場合（ステップＳ４０５：ｙｅｓ）、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたトナー使用時間閾値を、第３閾値に設定する（ステップＳ４０６）。このトナー使用時間閾値は、次のステップＳ４０９の処理において使用される閾値である。その後、制御部８０は、ステップＳ４０９の処理へ移る。
【００６４】
一方、制御部８０は、トナーメモリ３２から読み出されたトナー識別情報が、本体メモリ８２に記憶された条件に合致しないと判定した場合（ステップＳ４０５：ｎｏ）、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたトナー未知フラグをＯＮにする（ステップＳ４０７）。そして、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたトナー使用時間閾値を、第３閾値よりも小さい第４閾値に設定する（ステップＳ４０８）。その後、制御部８０は、ステップＳ４０９の処理へ移る。
【００６５】
次に、制御部８０は、トナーメモリ３２から読み出された使用時間が、本体メモリ８２に記憶されたトナー使用時間閾値（第３閾値または第４閾値）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４０９，トナー使用時間判定処理）。
【００６６】
制御部８０は、トナーメモリ３２から読み出された使用時間が、トナー使用時間閾値以下であると判定した場合（ステップＳ４０９：ｎｏ）、制御部８０は、ステップＳ４１０の処理を実行することなく、ステップＳ５の処理へ移る。一方、制御部８０は、トナーメモリ３２から読み出された使用時間が、トナー使用時間閾値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ４０９：ｙｅｓ）、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたトナー経年変化フラグをＯＮにする（ステップＳ４１０）。
【００６７】
なお、本実施形態では、制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出された情報のチェック（ステップＳ２）を先に実行し、その後に、トナーメモリ３２から読み出された情報のチェック（ステップＳ４）を実行している。しかしながら、制御部８０は、トナーメモリ３２から読み出された情報のチェック（ステップＳ４）を先に実行し、その後に、ドラムメモリ２２から読み出された情報のチェック（ステップＳ２）を実行してもよい。また、制御部８０は、ドラムメモリ２２およびトナーメモリ３２からの情報の読み出し（ステップＳ１，Ｓ３）を先に実行し、その後に、読み出された各情報のチェック（ステップＳ２，Ｓ４）を実行してもよい。
【００６８】
ステップＳ１〜Ｓ４の処理が終了すると、次に、図４のように、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたドラム交換フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部８０は、ドラム交換フラグがＯＮであると判定した場合（ステップＳ５：ｙｅｓ）、制御部８０は、ステップＳ９の処理へ移る。一方、制御部８０は、ドラム交換フラグがＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ５：ｎｏ）、制御部８０は、次に、本体メモリ８２に記憶されたドラム経年変化フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部８０は、ドラム経年変化フラグがＯＮであると判定した場合（ステップＳ６：ｙｅｓ）、制御部８０は、ステップＳ９の処理へ移る。
【００６９】
一方、制御部８０は、ドラム経年変化フラグがＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ６：ｎｏ）、制御部８０は、次に、本体メモリ８２に記憶されたトナー交換フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ７）。制御部８０は、トナー交換フラグがＯＮであると判定した場合（ステップＳ７：ｙｅｓ）、制御部８０は、ステップＳ９の処理へ移る。一方、制御部８０は、トナー交換フラグがＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ７：ｎｏ）、制御部８０は、次に、本体メモリ８２に記憶されたトナー経年変化フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部８０は、トナー経年変化フラグがＯＮであると判定した場合（ステップＳ８：ｙｅｓ）、制御部８０は、ステップＳ９の処理へ移る。一方、制御部８０は、トナー経年変化フラグがＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ８：ｎｏ）、制御部８０は、ステップＳ２１の処理へ移る。
【００７０】
すなわち、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたドラム交換フラグ、ドラム経年変化フラグ、トナー交換フラグ、およびトナー経年変化フラグのうちの少なくとも一つがＯＮであると判定した場合、制御部８０は、ステップＳ９の処理へ移る。一方、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたドラム交換フラグ、ドラム経年変化フラグ、トナー交換フラグ、およびトナー経年変化フラグが、全てＯＦＦであると判定した場合、制御部８０は、後述するステップＳ２０のレジピッチ計測処理を実行することなく、ステップＳ２１の処理へ移る。
【００７１】
なお、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９の判断処理の順序は、図４とは異なる順序であってもよい。
【００７２】
次に、制御部８０は、ドラムメモリ２２から、原点センサ５０の仕様を読み出す。そして、制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出された原点センサ５０の仕様と、本体メモリ８２に記憶された原点センサ５０の仕様とが、一致するか否かを判定する（ステップＳ９）。ここで、原点センサ５０の仕様には、原点センサ５０の有無を示す情報と、原点センサ５０がフレーム１１およびドラムカートリッジ２０のどちらに設けられているかを示す情報と、が含まれる。
【００７３】
制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出された原点センサ５０の仕様と、本体メモリ８２に記憶された原点センサ５０の仕様とが、一致しないと判定した場合（ステップＳ９：ｎｏ）、制御部８０は、エラーを出力する（ステップＳ１０）。具体的には、制御部８０は、ディスプレイ９０にエラーメッセージを表示する。ただし、制御部８０は、音声出力等の他の態様で、エラーを出力してもよい。エラーの出力後、制御部８０は、後述するステップＳ２０のレジピッチ計測処理を実行することなく、ステップＳ２１の処理へ移る。
【００７４】
一方、制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出された原点センサ５０の仕様と、本体メモリ８２に記憶された原点センサ５０の仕様とが、一致すると判定した場合（ステップＳ９：ｙｅｓ）、次に、制御部８０は、原点センサ５０があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出された原点センサ５０の仕様または本体メモリ８２に記憶された原点センサ５０の仕様に含まれる、原点センサ５０の有無を示す情報に基づいて、原点センサ５０があるか否かを判定する。
【００７５】
原点センサ５０が無い場合には、画像形成装置１は、原点センサ５０を利用したレジピッチ計測処理を実行することができない。このため、制御部８０は、原点センサ５０が無いと判定した場合（ステップＳ１１：ｎｏ）、制御部８０は、後述するステップＳ２０のレジピッチ計測処理を実行することなく、ステップＳ２１の処理へ移る。
【００７６】
一方、制御部８０は、原点センサ５０が有ると判定した場合（ステップＳ１１：ｙｅｓ）、次に、制御部８０は、原点センサ５０が、フレーム１１に設けられているか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出された原点センサ５０の仕様または本体メモリ８２に記憶された原点センサ５０の仕様に基づいて、原点センサ５０が、フレーム１１に設けられているか否かを判定する。
【００７７】
制御部８０は、原点センサ５０がフレーム１１に設けられていると判定した場合（ステップＳ１２：ｙｅｓ）、制御部８０は、ステップＳ１６の処理へ移る。
【００７８】
一方、制御部８０は、原点センサ５０がフレーム１１に設けられていない（すなわち、原点センサ５０がドラムカートリッジ２０に設けられている）と判定した場合（ステップＳ１２：ｎｏ）、次に、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたドラム経年変化フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部８０は、ドラム経年変化フラグがＯＮであると判定した場合（ステップＳ１３：ｙｅｓ）、制御部８０は、ステップＳ１６の処理へ移る。また、制御部８０は、ドラム経年変化フラグがＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ１３：ｎｏ）、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたトナー経年変化フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部８０は、トナー経年変化フラグがＯＮであると判定した場合（ステップＳ１４：ｙｅｓ）、制御部８０は、ステップＳ１６の処理へ移る。また、制御部８０は、トナー経年変化フラグがＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ１４：ｎｏ）、制御部８０は、ステップＳ１５の処理へ移る。
【００７９】
原点センサ５０が、フレーム１１ではなく、ドラムカートリッジ２０に設けられている場合、原点センサ５０と感光体ドラム２１との位置関係は、変化しにくい。このため、後述するステップＳ２０のレジピッチ計測処理を実行する必要性が低い。この場合、ドラムメモリ２２には、感光体ドラム２１の外周面の形状に起因する印刷ピッチのばらつきに相当する補正値が、予め記憶されている。制御部８０は、原点センサ５０がフレーム１１に設けられていないと判定し（ステップＳ１２：ｎｏ）、ドラム経年変化フラグがＯＦＦであると判定し（ステップＳ１３：ｎｏ）、かつ、トナー経年変化フラグがＯＦＦであると判定した（ステップＳ１４：ｎｏ）場合には、制御部８０は、ドラムメモリ２２から、補正値を読み出す（ステップＳ１５）。その後、制御部８０は、後述するステップＳ２０のレジピッチ計測処理を実行することなく、ステップＳ２１の処理へ移る。
【００８０】
一方、原点センサ５０がフレーム１１に設けられている場合は、原点センサ５０と感光体ドラム２１との位置関係が変化する可能性がある。このため、後述するステップＳ２０のレジピッチ計測処理を実行する必要性が高い。また、原点センサ５０がドラムカートリッジ２０に設けられている場合であっても、ドラムカートリッジ２０または現像カートリッジ３０を長期に使用している場合には、レジピッチ計測処理を実行する必要性が高まる。このため、制御部８０は、原点センサ５０がフレーム１１に設けられていると判定した場合（ステップＳ１２：ｙｅｓ）、または、ドラム経年変化フラグおよびトナー経年変化フラグの少なくとも一方がＯＮであると判定した場合（ステップＳ１３〜Ｓ１４：ｎｏ）には、制御部８０は、ステップＳ１６〜Ｓ１９の処理を経て、ステップＳ２０のレジピッチ計測処理を実行する。
【００８１】
ステップＳ１６において、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたドラム未知フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１６）。制御部８０は、ドラム未知フラグがＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ１６：ｎｏ）、制御部８０は、次に、トナー未知フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御部８０は、トナー未知フラグがＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ１７：ｎｏ）、制御部８０は、感光体ドラム２１の回転速度を、印刷処理時における感光体ドラム２１の回転速度よりも、高速に設定する（ステップＳ１８）。本体メモリ８２には、感光体ドラム２１を高速で回転させるための高速パラメータが、予め記憶されている。ステップＳ１８では、制御部８０は、本体メモリ８２から、その高速パラメータを読み出す。
【００８２】
一方、制御部８０は、ドラム未知フラグがＯＮであると判定した場合（ステップＳ１６：ｙｅｓ）、または、トナー未知フラグがＯＮであると判定した場合（ステップＳ１７：ｙｅｓ）、制御部８０は、感光体ドラム２１の回転速度を、印刷処理時における感光体ドラム２１の回転速度よりも、低速に設定する（ステップＳ１９）。本体メモリ８２には、感光体ドラム２１を低速で回転させるための低速パラメータが、予め記憶されている。制御部８０は、本体メモリ８２から、その低速パラメータを読み出す。
【００８３】
その後、制御部８０は、読み出された高速パラメータまたは低速パラメータに基づいて、感光体ドラム２１の駆動源であるモータを駆動させる。これにより、制御部８０は、感光体ドラム２１を高速または低速で回転させつつ、レジピッチ計測処理を実行する（ステップＳ２０）。レジピッチ計測処理は、感光体ドラム２１の外周面の形状に起因する印刷ピッチのばらつきを計測するための処理である。
【００８４】
図１０は、レジピッチ計測処理の詳細を示すフローチャートである。図１０に示すように、レジピッチ計測処理を実行するときには、まず、制御部８０は、テストパターンの印刷処理を実行する（ステップＳ３１）。具体的には、制御部８０は、感光体ドラム２１、現像ローラ３１、および転写ベルト６０を動作させるとともに、光源ユニット４０の複数の光源４１を、テストパターンに従って発光させる。これにより、転写ベルト６０の外表面に、トナーによりテストパターンが形成される。テストパターンは、例えば、転写ベルト６０の移動方向に沿って、所定の間隔で図形が配列されたパターンとされる。
【００８５】
次に、制御部８０は、画像センサ７０に、テストパターンの読み取りを実行させる（ステップＳ３２）。画像センサ７０は、転写ベルト６０に印刷されたテストパターンを読み取り、テストパターンの画像を、制御部８０へ出力する。また、原点センサ５０は、感光体ドラム２１またはギアに施されたマーキングを検出し、検出信号を制御部８０へ出力する。
【００８６】
その後、制御部８０は、原点センサ５０の検出信号と、画像センサ７０から取得した画像とに基づいて、印刷ピッチのばらつきに相当する補正値を算出する（ステップＳ３３）。具体的には、制御部８０は、原点センサ５０の検出信号が示す感光体ドラム２１の１回転周期における、テストパターンの画像中の各図形の位置ずれ量に基づいて、補正値を算出する。そして、制御部８０は、算出した補正値を、本体メモリ８２に記憶させる。
【００８７】
その後、制御部８０は、印刷要求の入力を待つスタンバイ状態となる。図７に示すように、スタンバイ状態では、制御部８０は、印刷要求の入力があるか否かを判定する（ステップＳ２１）。そして、制御部８０は、印刷要求の入力がないと判定した場合（ステップＳ２１：ｎｏ）、制御部８０は、引き続き、印刷要求の入力があるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００８８】
制御部８０は、印刷要求の入力があったと判定した場合（ステップＳ２１：ｙｅｓ）、印刷処理を実行する（ステップＳ２２）。具体的には、制御部８０は、感光体ドラム２１、現像ローラ３１、および転写ベルト６０を動作させて、印刷用紙を搬送しつつ、光源ユニット４０の複数の光源４１を、入力された画像に従って発光させる。これにより、印刷用紙の表面に、トナーにより画像が形成される。
【００８９】
このとき、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶された補正値に基づいて、光源４１による光の照射タイミングを補正する。具体的には、制御部８０は、光源４１の発光タイミングを、補正値に応じた微小時間だけ早めるか、あるいは、遅延させる。これにより、感光体ドラム２１の外周面の形状に起因する印刷ピッチのばらつきが補正される。その結果、感光体ドラム２１の外周面の形状に起因する印刷ピッチのばらつきを抑えた、高品質の印刷画像が得られる。
【００９０】
制御部８０は、ステップＳ２２の印刷処理を終えると、ステップＳ２１に戻り、再び印刷要求の入力を待つスタンバイ状態となる。
【００９１】
以上のように、この画像形成装置１では、制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出されたドラム識別情報が、本体メモリ８２に記憶されたドラム識別情報と一致すると判定した場合、制御部８０は、ドラム交換フラグをＯＦＦとする。そして、制御部８０は、ドラム交換フラグがＯＦＦであると判定した場合には、制御部８０は、レジピッチ計測処理を実行しない場合がある。ドラムカートリッジ２０が交換されていない場合には、レジピッチ計測処理を実行する必要性が低いからである。これにより、画像形成装置１のレジピッチ計測処理にかかる動作時間を短縮できる。また、レジピッチ計測処理を実行しないことで、トナーの消費量を低減できる。
【００９２】
また、この画像形成装置１では、制御部８０は、トナーメモリ３２から読み出されたトナー識別情報が、本体メモリ８２に記憶されたトナー識別情報と一致すると判定した場合、制御部８０は、トナー交換フラグをＯＦＦとする。そして、制御部８０は、トナー交換フラグがＯＦＦであると判定した場合には、制御部８０は、レジピッチ計測処理を実行しない場合がある。現像カートリッジ３０が交換されていない場合には、レジピッチ計測処理を実行する必要性が低いからである。これにより、画像形成装置１の動作時間を短縮できる。また、レジピッチ計測処理を実行しないことで、トナーの消費量を低減できる。
【００９３】
また、この画像形成装置１では、制御部８０は、ドラムメモリ２２から読み出された使用時間が、本体メモリ８２に記憶されたドラム使用時間閾値以下であると判定した場合、ドラム経年変化フラグをＯＦＦとする。そして、制御部８０は、ドラム経年変化フラグがＯＦＦであると判定した場合には、制御部８０は、レジピッチ計測処理を実行しない場合がある。ドラムカートリッジ２０の使用時間が短い場合には、レジピッチ計測処理を実行する必要性が低いからである。これにより、画像形成装置１のレジピッチ計測処理にかかる動作時間を短縮できる。また、レジピッチ計測処理を実行しないことで、トナーの消費量を低減できる。
【００９４】
また、この画像形成装置１では、制御部８０は、トナーメモリ３２から読み出された使用時間が、本体メモリ８２に記憶されたトナー使用時間閾値以下である場合、トナー経年変化フラグをＯＦＦとする。そして、制御部８０は、トナー経年変化フラグがＯＦＦであると判定した場合には、制御部８０は、レジピッチ計測処理を実行しない場合がある。現像カートリッジ３０の使用時間が短い場合には、レジピッチ計測処理を実行する必要性が低いからである。これにより、画像形成装置１のレジピッチ計測処理にかかる動作時間を短縮できる。また、レジピッチ計測処理を実行しないことで、トナーの消費量を低減できる。
【００９５】
また、本実施形態では、制御部８０は、ドラム未知フラグおよびトナー未知フラグの両方がＯＦＦであると判定した場合には、制御部８０は、感光体ドラム２１を高速で回転させつつ、レジピッチ計測処理を実行する。これにより、レジピッチ計測処理にかかる時間を短縮できる。その結果、画像形成装置１の動作時間をより短縮できる。
【００９６】
また、本実施形態では、制御部８０は、ドラム未知フラグおよびトナー未知フラグの少なくとも一方がＯＮであると判定した場合には、制御部８０は、感光体ドラム２１を低速で回転させつつ、レジピッチ計測処理を実行する。ドラム識別情報およびトナー識別情報の少なくとも一方が既知のものでない場合には、レジピッチ計測処理を高速で実行すると、ドラムカートリッジ２０、現像カートリッジ３０、または画像形成装置１の他の部位に、予期せぬ劣化が生じる可能性があるからである。この場合には、制御部８０は、レジピッチ計測処理を低速で実行することで、ドラムカートリッジ２０、現像カートリッジ３０、または画像形成装置１の他の部位に、劣化が生じることを防止できる。
【００９７】
なお、ドラム識別情報およびトナー識別情報の少なくとも一方が既知のものでない場合には、レジピッチ計測処理を低速で実行したとしても、ドラムカートリッジ２０、現像カートリッジ３０、または画像形成装置１の他の部位に、予期せぬ劣化が生じる場合がある。このため、制御部８０は、ドラム未知フラグおよびトナー未知フラグの少なくとも一方がＯＮであると判定した場合には、制御部８０は、レジピッチ計測処理を実行しないこととしてもよい。
【００９８】
＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。以下では、いくつかの変形例について、上記実施形態との相違点を中心に説明する。
【００９９】
＜３−１．第１変形例＞
図１１は、第１変形例の処理の流れを示したフローチャートである。上記の実施形態では、ステップＳ１１において、原点センサ５０が無いと制御部８０が判定した場合、制御部８０は、レジピッチ計測処理を実行することなく、ステップＳ２１のスタンバイ状態に移行していた。これに対し、第１変形例では、ステップＳ１１において、原点センサ５０が無いと制御部８０が判定した場合、制御部８０は、位相マッチングによるレジピッチ計測処理を実行する（ステップＳ２３）。
【０１００】
位相マッチングによるレジピッチ計測処理は、上記実施形態と同様に、図１０を用いて説明することができる。すなわち、まず、制御部８０は、テストパターンの印刷処理を実行する（ステップＳ３１）。次に、制御部８０は、画像センサ７０に、テストパターンの読み取りを実行させる（ステップＳ３２）。その後、制御部８０は、画像センサ７０により取得したテストパターンの画像から、位相マッチングによって、感光体ドラム２１の回転周期を検出する。そして、制御部８０は、検出された回転周期における、テストパターンの画像中の各図形の位置ずれ量に基づいて、補正値を算出する（ステップＳ３３）。制御部８０は、算出した補正値を、本体メモリ８２に記憶させる。
【０１０１】
このように、位相マッチングを用いれば、原点センサ５０が無い場合であっても、レジピッチ計測処理を実行することが可能である。
【０１０２】
＜３−２．第２変形例＞
図１２は、第２変形例の処理の流れを示したフローチャートである。上記の実施形態では、ステップＳ２２の印刷処理時に、制御部８０が、光源４１による光の照射タイミングを補正していた。これに対し、第２変形例では、ステップＳ２２の印刷処理時に、制御部８０が、入力された画像を補正する。具体的には、制御部８０が、入力された画像の各部の大きさを、補正値に応じて拡大または縮小する。これにより、感光体ドラム２１の外周面の形状に起因する印刷ピッチのばらつきを補正する。
【０１０３】
＜３−３．第３変形例＞
図１３は、第３変形例の処理の流れを示したフローチャートである。上記の実施形態では、制御部８０は、ステップＳ２２の印刷処理を終えると、必ずステップＳ２１に戻り、印刷要求の入力を待つスタンバイ状態となっていた。これに対し、第３変形例では、制御部８０は、ステップＳ２２の印刷処理を終えると、まず、ドラムメモリ２２に記憶されたドラムカートリッジ２０の使用時間（ドラム使用時間）が、本体メモリ８２に記憶されたドラム使用時間閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２４）。そして、制御部８０は、ドラム使用時間がドラム使用時間閾値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ２４：ｙｅｓ）、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたドラム経年変化フラグをＯＮにする（ステップＳ２５）。その後、制御部８０は、図４のステップＳ５の処理へ移る。
【０１０４】
一方、制御部８０は、ドラム使用時間がドラム使用時間閾値以下であると判定した場合（ステップＳ２４：ｎｏ）、次に、制御部８０は、トナーメモリ３２に記憶された現像カートリッジ３０の使用時間（トナー使用時間）が、本体メモリ８２に記憶されたトナー使用時間閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２６）。そして、制御部８０は、トナー使用時間がトナー使用時間閾値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ２６：ｙｅｓ）、制御部８０は、本体メモリ８２に記憶されたトナー経年変化フラグをＯＮにする（ステップＳ２７）。その後、制御部８０は、図４のステップＳ５の処理へ移る。
【０１０５】
一方、制御部８０は、トナー使用時間がトナー使用時間閾値以下であると判定した場合には、制御部８０は、ステップＳ２１に戻り、印刷要求の入力を待つスタンバイ状態となる。
【０１０６】
すなわち、第３変形例では、画像形成装置１の電源がオフからオンに切り替わる動作や、画像形成装置１の電源がオンの状態で、開口１３０が開放された状態からカバー１２により閉鎖された状態に切り替わる動作が無くとも、制御部８０は、所定の時間が経過すれば、レジピッチ計測処理を実行する。このようにすれば、時間の経過とともに印刷ピッチのばらつきが変化する場合でも、制御部８０は、その変化に応じて、適正な補正値を算出できる。したがって、印刷処理時に、印刷ピッチのばらつきを、適正な補正値に基づいて補正できる。
【０１０７】
なお、ステップＳ２４とステップＳ２６の判断処理の順序は、逆であってもよい。
【０１０８】
＜３−４．他の変形例＞
上記の実施形態では、画像形成装置１のフレーム１１に装着されるドラムカートリッジ２０の数は、４つであった。しかしながら、画像形成装置のフレームに装着されるドラムカートリッジの数は、１〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。
【０１０９】
また、上記の実施形態では、１つのドラムカートリッジ２０に対して、１つの現像カートリッジ３０が装着されていた。しかしながら、１つのドラムカートリッジに対して、複数の現像カートリッジ３０が装着されてもよい。例えば、１つのドラムカートリッジに対して、４つの現像カートリッジが装着されてもよい。また、ドラムカートリッジは、装着される現像カートリッジの数に応じて、複数の感光体ドラムを有していてもよい。
【０１１０】
また、上記の実施形態では、制御部８０は、ステップＳ４０２において、トナーメモリ３２から読み出されたトナー識別情報に基づいて、現像カートリッジ３０が交換されたか否かを、判断していた。しかしながら、現像カートリッジ３０は、交換の有無を判定するための検知ギアを有していてもよい。そして、制御部８０は、検知ギアの回転に基づいて、現像カートリッジ３０が交換されたか否かを判断してもよい。
【０１１１】
また、画像形成装置の構成や、処理の細部については、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更してもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１  画像形成装置
１０  ケーシング
１１  フレーム
１２  カバー
１３  カートリッジ保持部
２０  ドラムカートリッジ
２１  感光体ドラム
２２  ドラムメモリ
３０  現像カートリッジ
３１  現像ローラ
３２  トナーメモリ
４０  光源ユニット
４１  光源
５０  原点センサ
６０  転写ベルト
６１  プーリ
７０  画像センサ
８０  制御部
８１  プロセッサ
８２  本体メモリ
１３０  開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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