(57)【要約】      （修正有）【課題】角部を綺麗に処理すること。【解決手段】カット処理部は、カッター２０の刃２２をカット対象物２００に押し付けて角部Ｓｃ２に至る一方のカット線Ｓｃ２１に沿って移動させる第１処理と、刃２２をカット対象物２００から引き上げる第２処理と、カット対象物２００が切断されないように予め設定された力で刃２２をカット対象物２００に当て、刃２２を角部Ｓｃ２の他方のカット線Ｓｃ２２に向ける第３処理と、刃２２をカット対象物２００に押し付けて角部Ｓｃ２の他方のカット線Ｓｃ２２に沿って移動させる第４処理と、が実行されるように構成されている。【選択図】図８
2020082325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台と、
軸と、軸の先端に形成された刃とを有するカッターと、
前記カッターの前記軸を回転自在に保持する保持部を有するカッターキャリッジと、
前記支持台に対して前記カッターキャリッジを相対的に移動させる移動機構と、
制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記支持台の上に載せられたカット対象物に対してカット線を設定する第１設定部と、
カット処理部と
を備え、
前記カット処理部は、
前記カット線が向きを変える角部を少なくとも１つ有する場合に、前記角部に至る一方のカット線の少なくとも一部において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力で前記カット対象物に押し付け、かつ、前記カッターの刃を前記角部に至る一方のカット線に沿って移動させる第１処理と、
前記第１処理後に、前記カッターの刃を前記カット対象物から引き上げる第２処理と、
前記第２処理後に、前記カット対象物が切断されないように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に当て、前記カッターの刃を前記角部の他方のカット線に向ける第３処理と、
前記第３処理後に、前記角部の他方のカット線の少なくとも一部において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に押し付けて前記角部の他方のカット線に沿って移動させる第４処理と
が実行されるように構成された、カット機。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記角部で交差する一方のカット線と他方のカット線とにそれぞれ繋がった曲線からなる刃先回し軌道を、当該角部の周辺に設定する第２設定部を有し、
前記カット処理部の前記第３処理は、前記第２処理後に、前記カット対象物が切断されないように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に当て、前記刃先回し軌道に沿って前記角部の他方のカット線に至るように移動させるように構成された、
請求項１に記載されたカット機。
【請求項３】
前記第２処理は、前記カッターが前記カット対象物から引き上げられた状態を予め定められた時間維持するように構成されている、請求項１または２に記載されたカット機。
【請求項４】
前記カッターが前記カット対象物から引き上げられた状態を維持する時間が１０ｍ秒以上に設定されている、請求項３に記載されたカット機。
【請求項５】
前記第１処理と前記第４処理とは、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に当てるダイカットと、前記カット対象物が切断されないように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に当てるハーフカットとが順に繰り返されるように構成されている、請求項１から４までの何れか一項に記載されたカット機。
【請求項６】
前記第１処理は、前記一方のカット線に沿った前記角部に至る手前部分を前記ダイカットで処理するように構成されており、かつ、
前記第４処理は、前記他方のカット線に沿って前記角部から前記ハーフカットで始めるように構成された、
請求項５に記載されたカット機。
【請求項７】
前記第１処理は、前記一方のカット線に沿った前記角部に至る手前部分を前記ハーフカットで処理するように構成されており、かつ、
前記第４処理は、前記他方のカット線に沿って前記角部から前記ダイカットで始めるように構成された、
請求項５に記載されたカット機。
【請求項８】
前記第１処理は、前記一方のカット線に沿った前記角部に至る手前部分を前記ハーフカットで処理するように構成されており、かつ、
前記第４処理は、前記他方のカット線に沿って前記角部から前記ハーフカットで始めるように構成された、
請求項５に記載されたカット機。
【請求項９】
前記第１処理は、前記一方のカット線に沿った前記角部に至る手前部分を前記ダイカットで処理するように構成されており、かつ、
前記第４処理は、前記他方のカット線に沿って前記角部から前記ダイカットで始めるように構成された、
請求項５に記載されたカット機。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記カット対象物が切断されるように予め設定された力を記憶した第１記憶部と、
前記カット対象物が切断されないように予め設定された力を記憶した第２記憶部と
備えた、請求項１から９までの何れか一項に記載されたカット機。
【請求項１１】
カッターキャリッジは、ソレノイドを備えており、
前記ソレノイドは、前記保持部を支持し、かつ、前記支持台に対して前記保持部を上昇および降下させるように構成された、請求項１から１０までの何れか一項に記載されたカット機。
【請求項１２】
制御装置において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力が複数定められている、請求項１から１１までの何れか一項に記載されたカット機。
【請求項１３】
請求項１から１２までの何れか一項に記載されたカット機が組み込まれたプリンター。
【請求項１４】
前記プリンターは、
メディアが載せられるプラテンと、
プリンターヘッドと、
前記プリンターヘッドを保持するキャリッジと、
前記キャリッジを前記プラテンに対して移動させる移動機構と
を備え、
前記キャリッジに前記カッターキャリッジが組み込まれた、請求項１３に記載されたプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カット機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平２−２６２９９５号公報には、カット機の刃を制御する方法として、切断刃の向きを変える際に、切断刃を一度上昇させて、切断対象から離し、次の切断開始位置に移動させてから次の切断命令を実行することが開示されている。
【０００３】
特公平７−３９２２９号公報には、シートを切り取り線上に沿って切り取り目を形成する、いわゆるミシン目カットに関する提案が開示されている。同公報では、シートに押し当てられるカッターの筆圧を一定時間間隔毎に微小時間、カッターがシート表面またはシート中に乗り上げる状態となるまで低下させることによって、シート状に切り取り目を形成することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−２６２９９５号公報
【特許文献２】特公平７−３９２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カッターがシートを切断する方向を、一の方向から他の方向に向きを変える際、向きを変える角度が大きくなると、カッターの刃がシートに引っ掛かり、スムーズに向きが変えられなかったり、向きが変えられる位置でシートに引っ掛かったりする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここで提案されるカット機は、支持台と、カッターと、カッターキャリッジと、移動機構と、制御装置とを備えている。
ここで、カッターは、軸と、軸の先端に形成された刃とを有している。
カッターキャリッジは、カッターの軸を回転自在に保持する保持部を有している。
移動機構は、支持台に対してカッターキャリッジを相対的に移動させる機構である。
制御装置は、第１設定部と、カット処理部とを備えている。
ここで、第１設定部は、支持台の上に載せられたカット対象物に対してカット線を設定するように構成されている。
カット処理部は、第１処理と、第２処理と、第３処理と、第４処理とが実行されるように構成されている。
ここで、第１処理は、カット線が向きを変える角部を少なくとも１つ有する場合に、角部に至る一方のカット線の少なくとも一部において、カット対象物が切断されるように予め設定された力でカット対象物に押し付け、かつ、カッターの刃を角部に至る一方のカット線に沿って移動させる処理である。
第２処理は、第１処理後に、カッターの刃をカット対象物から引き上げる処理である。
第３処理は、第２処理後に、カット対象物が切断されないように予め設定された力でカッターの刃をカット対象物に当て、カッターの刃を角部の他方のカット線に向ける処理である。
第４処理は、第３処理後に、角部の他方のカット線の少なくとも一部において、カット対象物が切断されるように予め設定された力でカッターの刃をカット対象物に押し付けて角部の他方のカット線に沿って移動させる処理である。
【発明の効果】
【０００７】
かかるカット機によれば、カット対象物に設定されたカット線に角部がある場合でも角部を綺麗に処理できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、カット機１００の構成を示す正面図である。
【図２】図２は、カッター２０の正面図である。
【図３】図３は、ソレノイド３２によって駆動するカッターキャリッジ３０の駆動箇所を示す斜視図である。
【図４】図４は、ソレノイド３２を制御する回路の一例を示す回路図である。
【図５】図５は、制御装置５０のブロック図である。
【図６】図６は、カット対象物２００に設定されたカット線Ｓ１〜Ｓ５を示す模式図である。
【図７】図７は、角部Ｓｃ２に至る一方のカット線Ｓｃ２１に沿ってカット対象物２００を切断する処理（第１処理）を示す模式図である。
【図８】図８は、カッター２０の刃２２の先端２２ａがカット対象物２００から引き上げられる処理（第２処理）を示す模式図である。
【図９】図９は、カッター２０の刃をカット対象物２００に当て、角部Ｓｃ２の他方のカット線に向ける処理（第３処理）を示す模式図である。
【図１０】図１０は、図６に示された角部Ｓｃのうち角部Ｓｃ１に設定された刃先回し軌道Ｓｄ１の一例が示された模式図である。
【図１１】図１１は、角部Ｓｃ１のカットの一例を示す模式図である。
【図１２】図１２は、角部Ｓｃ１のカットの一例を示す模式図である。
【図１３】図１３は、角部Ｓｃ１のカットの一例を示す模式図である。
【図１４】図１４は、角部Ｓｃ１のカットの一例を示す模式図である。
【図１５】図１５は、台紙の上にシールが貼られたメディアがカット対象物２００である場合の刃２２の位置のパターンが示された模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、ここで提案されるカット機を説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。
【００１０】
図１は、カット機１００の構成を示す正面図である。
カット機１００は、支持台１０と、カッター２０と、カッターキャリッジ３０と、移動機構４０と、制御装置５０とを備えている。図１では、カッターキャリッジ３０は、前面のカバーが取り外されており、内部構造が露見した状態で図示されている。
【００１１】
支持台１０は、カット対象物が載せられる部材である。支持台１０は、例えば、カット対象物が載せられる支持面１１を有している。
【００１２】
カッター２０は、カット対象物を切断する部材である。図２は、カッター２０の正面図である。カッター２０は、軸２１と、軸２１の先端に形成された刃２２とを有している。この実施形態では、カッター２０の軸２１の中心線Ｘ１に対して、刃２２の先端２２ａがずれている。ここで、カッター２０の軸２１の中心線Ｘ１に対して、刃２２の先端２２ａがずれた距離は、オフセット長さＸ２と称されうる。
【００１３】
カッターキャリッジ３０は、保持部３１と、ソレノイド３２とを備えている。図３は、ソレノイド３２によって駆動するカッターキャリッジ３０の駆動箇所を示す斜視図である。ここで、保持部３１は、カッター２０の軸２１を回転自在に保持する部位である。保持部３１には、例えば、カッター２０の軸２１を摘まむチャック３１ａが、ベアリング３１ｂを介して保持されているとよい。これにより、カッター２０の軸２１がチャック３１ａおよびベアリング３１ｂによって回転自在に支持されている。この実施形態では、チャック３１ａおよびベアリング３１ｂの具体的な構造は図示が省略されているが、図１に示された形態では、操作ねじ３１ｃが廻されることによってチャック３１ａが開閉し、カッター２０の取り付けや取り外しが行われるように構成されている。また、操作ねじ３１ｄが廻されることによって、チャック３１ａおよびベアリング３１ｂが、カッターキャリッジ３０から取り外されるように構成されている。カッターキャリッジ３０の保持部３１は、カッター２０の刃２２を一方に突出させた状態で、カッター２０の軸２１を支持している。
【００１４】
以下の説明において、特段言及されない場合でも、カッター機１００およびカット対象物２００については、図１から図３が参照されうる。
ソレノイド３２は、図１および図３に示されているように、保持部３１を支持し、かつ、カッターキャリッジ３０において保持部３１を上昇および降下させるように構成されている。ここでは、カッターキャリッジ３０は、カット対象物２００が支持される支持台１０の支持面１１に対向するように配置される。保持部３１の一方に突出したカッター２０の刃２２は、支持台１０の支持面１１に向けられている。カッターキャリッジ３０が支持台１０の支持面１１に対向する方向において、支持面１１に近づく方向を適宜に「下」とし、支持面１１から離れる方向を適宜に「上」とする。
【００１５】
この実施形態では、ソレノイド３２は、コイルが巻かれたボビン３２ａと、ボビン３２ａ内に挿通された可動鉄心３２ｂ（プランジャ）とを有している。可動鉄心３２ｂのストローク方向は、支持台１０に対して直交する方向に向けられている。この実施形態では、可動鉄心３２ｂにアーム３２ｃが取付けられている。アーム３２ｃは、可動鉄心３２ｂの上端から、ボビン３２ａの外側において下方に延びており、アーム３２ｃの下端部に保持部３１のベアリング３１ｂを把持するクランプ３２ｄが取り付けられている。
【００１６】
図４は、ソレノイド３２を制御する回路の一例を示す回路図である。ソレノイド３２に一の方向に通電することによって、保持部３１がカッターキャリッジ３０において下方に押し下げられる。また、ソレノイド３２に反対方向に通電することによって、保持部３１がカッターキャリッジ３０において上方に引き上げられる。このように、保持部３１は、ソレノイド３２によって支持台１０に対して昇降するように構成されている。
【００１７】
また、カッターキャリッジ３０は、ばね３３と、緩衝材３４と、ソレノイド３２を操作する回路が実装された第１基板３５をさらに備えている。図４に示された電気回路は、当該第１基板３５に実装されている。ばね３３は、図１および図３に示されているように、保持部３１を支持するアーム３２ｃと、カッターキャリッジ３０との筐体の上部との間に、引っ張られた状態で取り付けられており、保持部３１を引き上げる方向に所要の力を作用させている。このため、ソレノイド３２でアーム３２ｃが押し下げられる場合には、ばね３３の反力に抗しつつアーム３２ｃが押し下げられる。他方で、ソレノイド３２でアーム３２ｃが押し上げられる場合には、ばね３３の反力に助けられつつアーム３２ｃが引き上げられる。この際、保持部３１に取り付けられたカッター２０の刃２２がカット対象物２００に食い込んでいる場合も、ばね３３の反力に助けられつつ保持部３１がスムーズに引き上げられる。また、ソレノイド３２に通電されていない場合には、保持部３１は、カット対象物２００から離れた位置に引き上げられた状態で維持される。
【００１８】
緩衝材３４は、アーム３２ｃに上方に配置されている。緩衝材３４は、例えば、ゴムであり得る。アーム３２ｃを上方に引き上げる力が作用するようにソレノイド３２に通電されると、アーム３２ｃは、勢いよく引き上げられる。緩衝材３４は、アーム３２ｃの上方に配置された部材に取り付けられており、アーム３２ｃが上方に配置された部材に当たる際に生じる音を緩和する。また、アーム３２ｃは、ソレノイド３２に通電されていないときにおいても、ばね３３の作用によって緩衝材３４に当たる位置に引き上げられる。
【００１９】
移動機構４０は、支持台１０に対してカッターキャリッジ３０を相対的に移動させる機構である。移動機構４０は、カッター２０の軸２１が支持台１０の平坦面に対して直交する方向に向けられるように、支持台１０に対してカッターキャリッジ３０が支持されているとよい。
【００２０】
例えば、移動機構４０は、固定的に配置された支持台１０にカット対象物２００が置かれる平坦部に対して平行に設定されたＸＹ座標系に対して適当な位置にカッターキャリッジ３０を移動させるように構成されているとよい。この場合、Ｘ方向にカッターキャリッジ３０を移動させる第１機構と、Ｙ方向にカッターキャリッジ３０を移動させる第２機構とが組み合わされているとよい。例えば、第１機構には、Ｘ方向に沿って配置された第１ガイドシャフトにカッターキャリッジ３０が取り付けられているとよい。第２機構は、Ｙ方向に沿って配置された第２ガイドシャフトに当該第１機構を取り付けられているとよい。
【００２１】
また、さらにカット対象物２００が置かれる平坦部に対して直交するＺ座標系に対してもカッターキャリッジ３０を移動させるように構成されていてもよい。なお、移動機構４０は、上述した形態に限定されない。移動機構４０は、例えば、カッターキャリッジ３０に対して、支持台１０を相対移動させる機構でもよい。また、カッターキャリッジ３０と支持台１０をそれぞれ移動させる機構でもよい。例えば、ＸＹＺ座標系のうち少なくとも１つまたは２つの方向にカッターキャリッジ３０を移動させ、他の方向に支持台１０を移動させる機構でもよい。なお、ここでは、直交座標系を例示しているが、必ずしも直交座標系に沿って移動させるものでなくてもよい。
【００２２】
図５は、制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、図５に示されているように、第１設定部５０ａ１と、第２設定部５０ａ２と、第１記憶部５０ｂ１と、第２記憶部５０ｂ２と、カット処理部７０とを備えている。ここで、制御装置５０は、カッターキャリッジ３０のソレノイド３２や、移動機構４０などを制御し、カット機１００の種々の処理を制御する装置である。
【００２３】
制御装置５０は、例えば、予め定められたプログラムに沿って駆動するコンピュータによって具現化されうる。具体的には、制御装置５０の各機能は、制御装置５０を構成する各コンピュータの演算装置（プロセッサ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-processing unit）とも称される）や記憶装置（メモリーやハードディスクなど）と、ソフトウエアとの協働によって処理される。例えば、制御装置５０の各構成および処理は、コンピュータによって具現化されるデータを予め定められた形式で記憶するデータベース、データ構造、予め定められたプログラムに従って所定の演算処理を行う処理モジュールなどとして、または、それらの一部として具現化されうる。
【００２４】
第１設定部５０ａ１は、支持台１０の上に載せられたカット対象物２００に対してカット線Ｓ１〜Ｓ５を設定するようにプログラムされている。
【００２５】
ここで、図６は、カット対象物２００に設定されたカット線Ｓ１〜Ｓ５を示す模式図である。図６に示された形態では、カット対象物２００には、カット線Ｓ１〜Ｓ５が設定されている。カット線Ｓ１は、矩形のカット対象物２００の外枠に沿った矩形領域Ａ１を囲むように設定されている。カット線Ｓ２〜Ｓ５は、カット線Ｓ１で囲まれた矩形領域Ａ１内に、複数の三角形領域Ａ２〜Ａ５を囲むように設定されている。ここでは、矩形領域Ａ１の囲むカット線Ｓ１および三角形領域Ａ２〜Ａ５を囲むカット線Ｓ２〜Ｓ５は、それぞれ向きを変える角部Ｓｃを有している。
【００２６】
ここで設定されるカット線Ｓ１〜Ｓ５は、例えば、カッターキャリッジ３０に指示されたカッター２０の軸２１の軌道としてそれぞれ設定されるとよい。この実施形態では、図２に示されているように、カッター２０の刃２２の先端２２ａは、カッター２０の軸２１からオフセットされている。保持部３１は、カッター２０の軸２１を回転自在に支持している。保持部３１を操作して、カッター２０の刃２２の先端２２ａをカット対象物２００に当てつつカッター２０の軸２１をカット線Ｓ１〜Ｓ５に沿って移動させると、カッター２０の軸２１は、カッター２０の刃２２の先端２２ａがカッター２０の軸２１の後方になるように回転する。これにより、カッター２０の刃２２が進行方向に向けられる。また、カッター２０の刃２２の先端２２ａは、カット線Ｓ１〜Ｓ５に沿ってカッター２０の軸２１を追従する。
【００２７】
刃２２の先端２２ａがカット対象物２００に当たる位置は、カッター２０の軸２１の位置から求められうる。つまり、刃２２の先端２２ａは、カッター２０の刃２２が進行方向において、カッター２０の軸２１の中心線Ｘ１よりも、刃２２の先端２２ａがずれた距離（オフセット長さＸ２）だけ後方になる。制御装置５０は、カッター２０のオフセット長さＸ２が予め記憶されているとよい。カッターキャリッジ３０の移動によってカッター２０の軸２１の位置が制御される場合には、当該オフセット長さＸ２に応じて、カット対象物２００に対する刃２２の先端２２ａの位置が計算される。そして、カッター２０の刃２２がカット対象物２００に当たる位置が制御されうる。
【００２８】
カット処理部７０は、カット線に対してカット対象物を切断するようにプログラムされている。この実施形態では、カット処理部７０は、第１処理部７１と、第２処理部７２と、第３処理部７３と、第４処理部７４とを備えている。
【００２９】
第１処理部７１は、第１処理が実行されるように構成されている。第１処理は、カット線Ｓ１〜Ｓ５が向きを変える角部Ｓｃを少なくとも１つ有する場合に、カッター２０の刃２２を角部Ｓｃに至る一方のカット線に沿って移動させる処理である。かかる第１処理では、カッター２０の刃２２は、角部Ｓｃに至る一方のカット線の少なくとも一部において、カット対象物２００が切断されるように予め設定された力でカット対象物２００に押し付けられる。
【００３０】
第２処理部７２は、第２処理が実行されるように構成されている。第２処理は、第１処理後に、カッター２０の刃２２の先端２２ａをカット対象物２００から引き上げる処理である。
かかる第２処理では、カッター２０の刃２２の先端２２ａがカット対象物２００から引き上げられるとよく、換言すると、カッター２０の刃２２の先端２２ａがカット対象物２００から離されるとよい。カッター２０がカット対象物２００から離されることによって、カッター２０とカット対象物２００との接触が一度解消する。カッター２０とカット対象物２００との接触が一度解消すると、保持部３１においてカッター２０の軸２１がフリーになる。
【００３１】
かかる第２処理では、カッター２０の刃２２の先端２２ａがカット対象物２００から確実に離されるとよい。つまり、第１処理で、カッター２０によってカット対象物２００が切断されている場合には、カッター２０の刃２２の先端２２ａがカット対象物２００に食い込んでいる。カッター２０の刃２２の先端２２ａがカット対象物２００から引き上げられた際に、カッター２０の刃２２の先端２２ａとカット対象物２００との間に小さな摩擦力が作用する場合がある。このような摩擦力が作用していると、カット対象物２００が引き上げられる刃２２の先端２２ａに連れて上方へ引き上げられ、カッター２０とカット対象物２００とが接触したままとなる場合がある。
【００３２】
この実施形態では、第２処理では、カッター２０がカット対象物２００から引き上げられた状態を予め定められた時間維持するように構成されている。カッター２０がカット対象物２００から引き上げられた状態を維持することによって、カッター２０とカット対象物２００との間に摩擦力が作用していてもカット対象物２００からカッター２０を確実に離すことができる。
【００３３】
かかる観点において、カッター２０がカット対象物２００から引き上げられた状態を維持する時間は、例えば、１０ｍ秒以上であるとよい。かかる時間は、これに限らず、例えば、２０ｍ秒以上としてもよい。また他の形態では、かかる時間は、５０ｍ秒に設定されていてもよい。なお、カッター２０がカット対象物２００から引き上げられた状態を維持する時間は、カット対象物２００からカッター２０を確実に離すことができる時間に設定されているとよい。カッター２０がカット対象物２００から引き上げられた状態を維持する時間が長くなればなるほど、カット対象物２００をカットするためのサイクルタイムが長くなる。このためカッター２０がカット対象物２００から引き上げられた状態を維持する時間は、必要以上に長い時間に設定する必要はない。
【００３４】
カッター２０がカット対象物２００から引き上げられた状態を維持する時間は、予め試験を行うことで適当な時間が設定されてもよい。また、第２処理における予め定められた時間は、ユーザーによって設定されるように構成されていてもよい。カッター２０がカット対象物２００から引き上げられた状態を維持する時間は、カッター２０とカット対象物２００とに作用する摩擦力に応じて異なりうる。ユーザーによって適当な時間が設定されることによって、カット対象物２００からカッター２０を離すことがより確実に実現できる。
【００３５】
カット機１００は、図示は省略するが、カッター２０がカット対象物２００から離れたか否かを検知する検知部を備えていてもよい。かかる検知部としては、カッターキャリッジ３０に備えた測距センサで、カッターキャリッジ３０とカット対象物２００との距離を計測して、カット対象物２００がカッター２０に連れて引き上げられたことを検知してもよい。また、カッターキャリッジ３０に備えたカメラで捉えられた画像を基に、カット対象物２００がカッター２０に連れて引き上げられたことを検知してもよい。カッター２０の軸２１を保持する保持部３１において、カッター２０の軸２１から受ける反力を検知して、カッター２０がカット対象物２００から離れたか否かを検知してもよい。
【００３６】
第３処理部７３は、第３処理が実行されるように構成されている。第３処理は、第２処理後に、カット対象物２００が切断されないように予め設定された力でカッター２０の刃をカット対象物２００に当て、角部Ｓｃの他方のカット線に向ける処理である。第３処理では、第２処理において、カッター２０とカット対象物２００との接触が一度解消しているので、カッター２０の刃２２がスムーズに角部Ｓｃの他方のカット線に向けられる。
【００３７】
第４処理部７４は、第４処理が実行されるように構成されている。第４処理は、第３処理後に、角部Ｓｃの他方のカット線の少なくとも一部において、カット対象物２００が切断されるように予め設定された力でカッター２０の刃２２をカット対象物２００に押し付けて角部Ｓｃの他方のカット線に沿って移動させる処理である。
第４処理によって、カット対象物２００は、カッター２０の刃２２によって角部Ｓｃの他方のカット線に沿って切断されうる。
【００３８】
例えば、この実施形態では、図２に示されているように、刃２２の先端２２ａが軸２１からオフセットされたカッター２０が用いられている。そして、軸２１が回転自在に支持された状態で、カッター２０が操作される。この場合、カッター２０の刃２２によって、一方のカット線Ｓｃ２１から、他方のカット線Ｓｃ２２へ向けて、カット線Ｓ１が直角に曲る角部Ｓｃ２（図６参照）に沿ってカット対象物２００を切断する場合を例に説明する。
【００３９】
ここで、図７は、角部Ｓｃ２に至る一方のカット線Ｓｃ２１に沿ってカット対象物２００を切断する処理（第１処理）を示す模式図である。図８は、カッター２０の刃２２の先端２２ａがカット対象物２００から引き上げられる処理（第２処理）を示す模式図である。図９は、カッター２０の刃をカット対象物２００に当て、角部Ｓｃ２の他方のカット線に向ける処理（第３処理）を示す模式図である。
【００４０】
なお、カッター２０は、実際には、カット線Ｓｃ２１に対してカッター２０の軸２１が直交し、かつ、カット対象物２００に対して立った状態である。図７〜図９では、説明の便宜上、カッター２０は、カット線Ｓｃ２１に対してカッター２０の軸２１が直交するように、カット対象物２００の上にカッター２０を寝かせた状態とし、仮想線で図示されている。
【００４１】
図７に示されているように、カット線Ｓｃ２１に沿ってカット対象物２００が切断される時、カッター２０の刃２２は、第１処理によって、角部Ｓｃ２に至る一方のカット線Ｓｃ２１に沿って移動する。この時、カッター２０の刃２２の先端２２ａは、カッター２０の軸２１から刃２２の進行方向の後方に位置する。カッター２０の刃２２の先端２２ａは、カット対象物２００が切断されるように予め設定された力でカット対象物２００に押し付けられている。
【００４２】
第１処理は、図８に示されているように、カッター２０の刃２２の先端２２ａが角部Ｓｃ２に至ったところで終了する。この時、カッター２０の軸２１の中心線Ｘ１は、カット線Ｓｃ２１に沿ってカッター２０の刃２２のオフセット長さＸ２だけ行き過ぎている。この実施形態では、図８に示されているように、第２処理によって、カッター２０の刃２２の先端２２ａは、この位置で、カット対象物２００から引き上げられる。
【００４３】
次に、第３処理によって、カッター２０の刃が、カット対象物２００が切断されないように予め設定された力でカット対象物２００に当てられる。
この時、図８に示されているように、カッター２０の軸２１の中心線Ｘ１は、カット線Ｓｃ２１に沿ってカッター２０の刃２２のオフセット長さＸ２だけ行き過ぎている。この位置で、カッター２０の刃２２の先端２２ａがカット対象物２００から引き上げられた状態から、カッター２０の刃がカット対象物２００に当てられる。カッター２０の刃２２の先端２２ａがカット対象物２００に当てられる力は、カット対象物２００が切断されないように予め設定された力とする。
【００４４】
そして、第３処理によって、このように、カッター２０の刃２２の先端２２ａがカット対象物２００に当てられた状態で、カッター２０の刃２２が角部Ｓｃ２の他方のカット線Ｓｃ２２に向けられる。この実施形態では、図９に示されているように、カッター２０の軸２１の中心線Ｘ１を、カッター２０の刃２２のオフセット長さＸ２に応じた円弧を描きつつ移動させる。これにより、カッター２０の刃２２のオフセット長さＸ２だけカット線Ｓｃ２２に沿って角部Ｓｃ２から進んだ位置に、カッター２０の軸２１の中心線Ｘ１を移動させる。この時、カッター２０の刃２２が角部Ｓｃ２の他方のカット線Ｓｃ２２に向けられる。その後、第４処理によって、カット対象物２００が切断されるように予め設定された力でカッター２０の刃２２をカット対象物２００に押し付けて、角部Ｓｃ２の他方のカット線に沿って移動させるとよい。
【００４５】
このようにカット処理部７０によれば、第１処理によって、カッター２０の刃２２が、カット対象物２００が切断されるように予め設定された力でカット対象物２００に押し付けられ、かつ、角部Ｓｃ２に至る一方のカット線Ｓｃ２１に沿って移動する。第２処理によって、カッター２０の刃２２が、カット対象物２００から引き上げられ、カット対象物２００から離されると、カッター２０の軸２１がフリーになる。その後、第３処理によって、カッター２０の刃２２が、カット対象物２００が切断されないように予め設定された力でカット対象物２００に当てられる。そして、カッター２０の刃が角部Ｓｃ２の他方のカット線Ｓｃ２２に向けられる。第２処理および第３処理によって、角部Ｓｃ２の他方のカット線Ｓｃ２２に沿った向きにスムーズに刃２２が向けられる。その後、第４処理が実行される。第４処理では、カッター２０の刃２２が、カット対象物２００が切断されるように予め設定された力でカット対象物２００に押し付けられ、角部Ｓｃ２の他方のカット線Ｓｃ２２に沿って移動する。このため、カット対象物２００の角部Ｓｃ２が、カット線Ｓｃ２１，Ｓｃ２２に沿って綺麗に切断される。
【００４６】
ここで、第１処理と第４処理とは、例えば、ダイカットとハーフカットとが順に繰り返されるように構成されているとよい。
ここで、ダイカットは、カット対象物２００が切断されるように予め設定された力でカッター２０の刃２２をカット対象物２００に当てる処理である。ハーフカットは、カット対象物２００が切断されないように予め設定された力でカッター２０の刃をカット対象物２００に当てる処理である。つまり、ダイカットでは、カット対象物２００は切断される。これに対して、ハーフカットでは、カット対象物２００は切断されない。
【００４７】
ダイカットとハーフカットとが順に繰り返されることによって、切断された箇所と切断されない箇所が交互に生じるミシン目となる。このように、第１処理と第４処理とは、カット対象物２００がカット線に沿ってミシン目が形成されるように構成されているとよい。つまり、図４に示されているように、カット線Ｓ１〜Ｓ５が閉じられた領域を形成している場合には、カット線Ｓ１〜Ｓ５に沿ってカット対象物２００を完全にカットすると、完全にカットされた部位で、カット対象物２００がずれる。ミシン目であれば、一部が繋がっているため、閉じられた領域においてもカット対象物２００がずれずに最後までカットできる。ミシン目で繋がった部位は、例えば、カット対象物２００を引っ張ったり、軽くカッターを当てたりするなどして、カット後に容易に切断できる長さに設定されているとよい。
【００４８】
なお、ミシン目は、ダイカットによってカット対象物２００が切断された部位に対して、ハーフカットによってカット対象物２００は切断されていない部位は、十分に短くてよい。例えば、カット線に沿ってカット対象物２００がダイカットによって切断された部位の長さ（ダイカット長）に対して、ハーフカットによって切断されていない部位の長さ（ハーフカット長）は、１０分の１、より好ましくは５０分の１、さらに好ましくは１００分の１程度でよい。例えば、ダイカット長を５０ｍｍとした場合に、ハーフカット長を０．５ｍｍとしてもよい。ダイカット長やハーフカット長については、ユーザーが適当な長さに設定できるとよい。
【００４９】
ここで、制御装置５０（図５参照）の第１記憶部５０ｂ１は、カット対象物２００が切断されるように予め設定された力を記憶する。カット対象物２００が切断されるように予め設定された力は、例えば、第１記憶部５０ｂ１に予め記憶されていてもよい。第１記憶部５０ｂ１には、カット対象物２００やカッター２０や温度などの条件に応じて、カット対象物２００が切断されるように予め設定された複数の力が、予め記憶されていてもよい。また、カット対象物２００やカッター２０や温度などの条件に応じて、カット対象物２００が切断されるように予め設定された力が、ユーザーによって適当に設定されるように構成されていてもよい。なお、カット対象物２００が切断されるように予め設定された力は、適宜にダイカット圧とも称される。
【００５０】
また、第２記憶部５０ｂ２は、カット対象物２００が切断されないように予め設定された力を記憶する。カット対象物２００が切断されないように予め設定された力は、例えば、第２記憶部５０ｂ２に予め記憶されていてもよい。第２記憶部５０ｂ２には、カット対象物２００やカッター２０や温度などの条件に応じて、カット対象物２００が切断されないように予め設定された複数の力が、予め記憶されていてもよい。また、カット対象物２００やカッター２０や温度などの条件に応じて、カット対象物２００が切断されないように予め設定された力が、ユーザーによって適当に設定されるように構成されていてもよい。なお、カット対象物２００が切断されないように予め設定された力は、適宜にハーフカット圧とも称される。
【００５１】
また、カット対象物２００が切断されるように予め設定された力は、カット対象物２００に応じて定められうる。例えば、カット対象物２００は、シールが貼り付けられた台紙でありうる。この場合、台紙に貼り付けられたシールのみを切断するように設定された第１の力と、シールが貼り付けられた台紙を台紙ごと切断するように設定された第２の力とが、それぞれカット対象物２００が切断されるように予め設定された力として設定されているとよい。第１の力と第２の力は、予め定められたプログラムに従って、適宜に選択されるとよい。これにより、シールのみ切断したり、台紙ごと切断したりすることができる。この場合も、カット線Ｓ１が向きを変える角部Ｓｃ１，Ｓｃ２が少なくとも１つ有するような場合には、当該角部Ｓｃ１，Ｓｃ２において、カッター２０の刃をカット対象物２００から引き上げる第２処理が実施されるとよい。このように、カット対象物２００が切断されるように予め設定された力は、複数定められていてもよい。これにより、様々なカット対象物２００に対応して適切にカット対象物２００を切断できる。
【００５２】
次に、カッター処理部７０で実行される処理について、さらに説明する。
ここでは、矩形領域Ａ１の囲むカット線Ｓ１および三角形領域Ａ２〜Ａ５を囲むカット線Ｓ２〜Ｓ５（図６参照）は、それぞれカット線Ｓ１〜Ｓ５が向きを変える角部Ｓｃを複数有している。この実施形態では、制御装置５０は、図５に示されているように、第２設定部５０ａ２を有している。
【００５３】
ここで、図１０は、図６に示された角部Ｓｃのうち角部Ｓｃ１に設定された刃先回し軌道Ｓｄ１の一例が示された模式図である。ここで、図１０において、矢印ＳＳ１は、後述する第１処理におけるカッター２０の刃２２の移動方向が示されている。矢印ＳＳ３は、第３処理におけるカッター２０の刃２２の移動方向が示されている。矢印ＳＳ４は、第４処理におけるカッター２０の刃２２の移動方向が示されている。矢印ＳＳ１、ＳＳ３、ＳＳ４について、後述する図１１〜図１３においても同様である。
【００５４】
第２設定部５０ａ２は、図１０に示されているように、カット線Ｓ１が向きを変える角部Ｓｃ１を少なくとも１つ有する場合に、当該角部Ｓｃ１で交差する一方のカット線Ｓｃ１１と他方のカット線Ｓｃ１２とにそれぞれ繋がった曲線からなる刃先回し軌道Ｓｄ１を、当該角部Ｓｃ１の周辺に設定するようにプログラムされている。第２設定部５０ａ２は、例えば、角部Ｓｃ１で交差する一方のカット線Ｓｃ１１と他方のカット線Ｓｃ１２とが向きを変える角度に応じて、適当な曲線からなる刃先回し軌道Ｓｄ１が設定されるように、予めプログラムされているとよい。ここで、刃先回し軌道Ｓｄ１は、カッター２０の刃２２が向きを変えるのに適当な曲線であるとよい。
【００５５】
このように、刃先回し軌道Ｓｄ１が設定されている場合には、カット処理部７０の第３処理は、第２処理後に、カット対象物２００が切断されないように予め設定された力でカッター２０の刃をカット対象物２００に当て、刃先回し軌道Ｓｄ１に沿って角部Ｓｃ１の他方のカット線Ｓｃ１２に至るように移動させるように構成されているとよい。
【００５６】
刃先回し軌道Ｓｄ１は、図１０に示された例では、破線で示されている。図１０に示された形態では、刃先回し軌道Ｓｄ１は、角部Ｓｃ１の一方のカット線Ｓｃ１１と、他方のカット線Ｓｃ１２とに、それぞれ接線方向に繋がった円弧で描かれている。刃先回し軌道Ｓｄ１の円弧の曲率半径は、刃先回し軌道Ｓｄ１に沿った刃先回し処理においてカッター２０の刃２２の先端２２ａがスムーズに追従するような半径に設定されるとよい。
【００５７】
なお、刃先回し軌道Ｓｄ１は、刃先回し処理においてカッター２０の刃２２の先端２２ａがスムーズに追従して、角部Ｓｃ１の一方のカット線Ｓｃ１１から他方のカット線Ｓｃ１２に向けて向きが変わるような軌道であればよい。かかる観点において、刃先回し軌道Ｓｄ１は、角部Ｓｃ１の一方のカット線Ｓｃ１１と、他方のカット線Ｓｃ１２とにスムーズに繋がる曲線で設定されているとよい。刃先回し軌道Ｓｄ１は、図１０に示された形態に限定されない。
【００５８】
この実施形態では、第１処理部７１は、カット対象物２００が切断されるように予め設定された力でカッター２０の刃２２をカット対象物２００に押し付けて角部Ｓｃ１に至る一方のカット線Ｓｃ１１に沿って移動させる第１処理が実行されるように構成されている。
【００５９】
第２処理部７２は、第１処理後に、カッター２０の刃２２の先端２２ａをカット対象物２００から引き上げる第２処理が実行されるように構成されている。
かかる第２処理では、カッター２０の刃２２の先端２２ａがカット対象物２００から引き上げられるとよく、換言すると、カッター２０の刃２２の先端２２ａがカット対象物２００から離されるとよい。カッター２０がカット対象物２００から離されることによって、カッター２０とカット対象物２００との接触が一度解消する。カッター２０とカット対象物２００との接触が一度解消すると、保持部３１においてカッター２０の軸がフリーになる。
【００６０】
第３処理部７３は、第２処理後に、カット対象物２００が切断されないように予め設定された力でカッター２０の刃をカット対象物２００に当て、刃先回し軌道Ｓｄ１に沿って角部Ｓｃ１の他方のカット線に至るように移動させる第３処理が実行されるように構成されている。第２処理において、カッター２０とカット対象物２００との接触が一度解消していると、刃先回し軌道Ｓｄ１に入る際にスムーズにカッター２０の刃２２が刃先回し軌道Ｓｄ１に向く。
【００６１】
第４処理部７４は、第３処理後に、カット対象物２００が切断されるように予め設定された力でカッター２０の刃２２をカット対象物２００に押し付けて角部Ｓｃ１の他方のカット線に沿って移動させる第４処理が実行されるように構成されている。
第４処理によって、カット対象物２００は、カッター２０の刃２２によって角部Ｓｃ１の他方のカット線に沿って切断されうる。
【００６２】
このように、カット線Ｓ１が向きを変える角部Ｓｃ１を少なくとも１つ有する場合に、当該角部Ｓｃ１で交差する一方のカット線Ｓｃ１１と他方のカット線Ｓｃ１２とにそれぞれ繋がった曲線からなる刃先回し軌道Ｓｄ１が、当該角部Ｓｃ１の周辺に設定されてもよい。そして、第１処理後に、第２処理によって、カッター２０の刃２２の先端２２ａがカット対象物２００から引き上げられるように構成されているとよい。そして、第３処理は、当該第２処理後に、カット対象物２００が切断されないように予め設定された力でカッター２０の刃がカット対象物２００に当てられ、かつ、刃先回し軌道Ｓｄ１に沿って角部Ｓｃ１の他方のカット線Ｓｃ１２に至るように構成されているとよい。
【００６３】
これにより、角部Ｓｃ１において、一方のカット線Ｓｃ１１から他方のカット線Ｓｃ１２に向けて、カッター２０の刃２２の向きがスムーズに変えられる。なお、刃先回し軌道Ｓｄ１は、角部Ｓｃ１の角度など、予め定められた条件に応じて、適宜に設定されるように予めプログラムされているとよい。従って、図７から図９に示されているように、カッター２０の刃２２の先端２２ａの軌道として、刃先回し軌道Ｓｄ１が設定されずに、刃の向きが変えられてもよい。また、図１０に示されているように、カッター２０の刃２２の先端２２ａの軌道として、刃先回し軌道Ｓｄ１が設定されて刃の向きが変えられてもよい。
【００６４】
図１１から図１４は、それぞれ角部Ｓｃ１のカットの一例を示す模式図である。
図１１から図１４に示された形態では、角部Ｓｃ１の一方のカット線Ｓｃ１１に沿ってミシン目を形成され、角部Ｓｃ１の他方のカット線Ｓｃ１２に沿ってもミシン目が形成される。
【００６５】
図１１に示された形態では、第１処理では、一方のカット線Ｓｃ１１に沿った角部Ｓｃ１に至る手前部分がダイカットで処理されるように構成されている。そして、第４処理では、他方のカット線Ｓｃ１２に沿って角部Ｓｃ１からハーフカットで始められるように構成されている。つまり、第１処理により、角部Ｓｃ１の交点でダイカット圧となるように、角部Ｓｃ１の一方のカット線Ｓｃ１１に沿ってミシン目を形成する。その後、角部Ｓｃ１の交点において、第２処理により、刃２２を引き上げる。
【００６６】
次に、第３処理により、刃先回し軌道Ｓｄ１に沿ってハーフカット圧で刃を移動させ、角部Ｓｃ１の他方のカット線Ｓｃ１２に至るように刃を移動させる。これにより、刃２２が他方のカット線Ｓｃ１２に向く。そして、第４処理により、角部Ｓｃ１の交点から他方のカット線Ｓｃ１２に沿ってハーフカット圧で始めてミシン目を形成する。これにより、図１１に示されているように、角部Ｓｃ１の交点から他方のカット線Ｓｃ１２に沿った一部Ｓｃ１４が繋がったミシン目によって切断される。この場合、角部Ｓｃ１の交点から繋がった部分Ｓｃ１４の長さは、適宜にユーザーによって設定されるように構成されているとよい。
【００６７】
図１２に示された形態では、第１処理では、一方のカット線Ｓｃ１１に沿った角部Ｓｃ１に至る手前部分がハーフカットで処理されるように構成されている。そして、第４処理では、他方のカット線Ｓｃ１２に沿って角部Ｓｃ１からダイカットで始められるように構成されている。つまり、第１処理により、角部Ｓｃ１の交点でハーフカット圧となるように、角部Ｓｃ１の一方のカット線Ｓｃ１１に沿ってミシン目を形成する。その後、角部Ｓｃ１の交点において、第２処理により、刃２２を引き上げる。
【００６８】
次に、第３処理により、刃先回し軌道Ｓｄ１に沿ってハーフカット圧で刃を移動させ、角部Ｓｃ１の他方のカット線Ｓｃ１２に至るように刃を移動させる。これにより、刃２２が他方のカット線Ｓｃ１２に向く。そして、第４処理により、角部Ｓｃ１の交点から他方のカット線Ｓｃ１２に沿ってダイカット圧で始めてミシン目を形成する。これにより、図１２に示されているように、角部Ｓｃ１の交点から一方のカット線Ｓｃ１１に沿った一部Ｓｃ１３が繋がったミシン目によって切断される。この場合、角部Ｓｃ１の交点から繋がった部分Ｓｃ１３の長さは、適宜にユーザーによって設定されるように構成されているとよい。
【００６９】
図１１および図１２のように切られた形態では、一方のカット線Ｓｃ１１または他方のカット線Ｓｃ１２において、角部Ｓｃ１の交点までダイカット圧でカット対象物２００が切断されているので、カット処理部７０の処理中にカット対象物２００の角部Ｓｃ１がずれにくい。このため、角部Ｓｃ１の廻りが綺麗に切断されやすい。この場合、角部Ｓｃ１の交点から繋がった部分Ｓｃ１３，Ｓｃ１４の長さは、適宜にユーザーによって設定されるように構成されていてもよい。
【００７０】
図１３に示された形態では、第１処理では、一方のカット線Ｓｃ１１に沿った角部Ｓｃ１に至る手前部分がハーフカットで処理されるように構成されている。そして、第４処理では、他方のカット線Ｓｃ１２に沿って角部Ｓｃ１からハーフカットで始められるように構成されている。つまり、第１処理により、角部Ｓｃ１の交点でハーフカット圧となるように、角部Ｓｃ１の一方のカット線Ｓｃ１１に沿ってミシン目が形成される。その後、角部Ｓｃ１の交点において、第２処理により、刃２２を引き上げる。
【００７１】
次に、第３処理により、刃先回し軌道Ｓｄ１に沿ってハーフカット圧で刃を移動させ、角部Ｓｃ１の他方のカット線Ｓｃ１２に至るように刃を移動させる。これにより、刃２２が他方のカット線Ｓｃ１２に向く。そして、第４処理により、角部Ｓｃ１の交点から他方のカット線Ｓｃ１２に沿ってハーフカット圧で始めてミシン目が形成される。これにより、図１２に示されているように、角部Ｓｃ１の交点から両方のカット線Ｓｃ１１，Ｓｃ１２に沿った一部Ｓｃ１３，Ｓｃ１４がそれぞれ繋がったミシン目によって切断される。この場合、カット処理部７０の処理中にカット対象物２００の角部Ｓｃ１がずれにくい。このため、角部Ｓｃ１の廻りが綺麗に切断されやすい。この場合、角部Ｓｃ１の交点から繋がった部分Ｓｃ１３と角部Ｓｃ１の交点から繋がった部分Ｓｃ１４の長さは、それぞれ適宜にユーザーによって設定されるように構成されているとよい。
【００７２】
図１４に示された形態では、第１処理では、一方のカット線Ｓｃ１１に沿った角部Ｓｃ１に至る手前部分がダイカットで処理されるように構成されている。そして、第４処理では、他方のカット線Ｓｃ１２に沿って角部Ｓｃ１からダイカットで始められるように構成されている。つまり、第１処理により、角部Ｓｃ１の交点でダイカット圧となるように、角部Ｓｃ１の一方のカット線Ｓｃ１１に沿ってミシン目を形成する。その後、角部Ｓｃ１の交点において、第２処理により、刃２２を引き上げる。
【００７３】
次に、第３処理により、刃先回し軌道Ｓｄ１に沿ってハーフカット圧で刃を移動させ、角部Ｓｃ１の他方のカット線Ｓｃ１２に至るように刃を移動させる。これにより、刃２２が他方のカット線Ｓｃ１２に向く。そして、第４処理により、角部Ｓｃ１の交点から他方のカット線Ｓｃ１２に沿ってダイカット圧で始めてミシン目を形成する。これにより、図１４に示されているように、カット対象物２００の角部Ｓｃ１が一方のカット線Ｓｃ１１および他方のカット線Ｓｃ１２に沿ってそれぞれダイカット圧で切断された状態で、かつ、一方のカット線Ｓｃ１１および他方のカット線Ｓｃ１２に沿って一部が繋がったミシン目によって切断される。
【００７４】
この場合、カット対象物２００の角部Ｓｃ１が切断されているので、角部Ｓｃ１が綺麗に切り離されやすい。なお、角部Ｓｃ１の交点からハーフカット圧で繋げられる部位までの距離が短く設定されればされるほど、カット処理部７０の処理中にカット対象物２００の角部Ｓｃ１がずれにくくなる。この場合、一方のカット線Ｓｃ１１において角部Ｓｃ１の交点からハーフカット圧で繋げられた部位Ｓｃ１５までの距離、および、他方のカット線Ｓｃ１２において角部Ｓｃ１の交点からハーフカット圧で繋げられた部位Ｓｃ１６までの距離は、それぞれ適宜にユーザーによって設定されるように構成されていてもよい。
【００７５】
なお、ここでは、カット機１００として例示されているが、ここで提案されるカット機１００は、適宜にプリンターに適用されうる。この場合、カット対象物２００としては、プリンターによって印刷される各種メディアでありうる。
【００７６】
図１５は、台紙の上にシールが貼られたメディアがカット対象物２００である場合の刃２２の位置のパターンが示された模式図である。カット対象物２００は、例えば、台紙２０１の上にシール２０２が貼られたメディア（印刷媒体）である場合には、ダイカット圧として、第１ダイカット圧と、第２ダイカット圧が設定されているとよい。ここで、第１ダイカット圧は、（ａ）に示されているように、台紙２０１およびシール２０２が切断されるように予め設定された力として設定されているとよい。第２ダイカット圧は、（ｂ）に示されているように台紙２０１の上のシール２０２のみが切断されるように予め設定された力として設定されているとよい。さらに、（ｃ）に示されているように、台紙２０１の上のシール２０２が切断されないように予め設定された力としてのハーフカット圧が設定されているとよい。
【００７７】
これにより、シールのみを切断するミシン目カットや、台紙２０１およびシール２０２を切断するミシン目カットなどが実現でき、さらに、上述したカット処理部７０の処理を組み合わせることによって、設定されるカット線に角部がある場合でも角部が綺麗に処理される。
【００７８】
このようにカット機１００がプリンターに組み込まれる場合には、カット機１００の支持台１０として、プリンターにおいてメディアが載せられるプラテンが利用されうる。また、プリンターヘッドを移動させるキャリッジに、カッターキャリッジ３０を組付けてもよい。これにより、メディアに対して、プリンターヘッドのキャリッジを移動させる移動機構をカット機１００の移動機構４０として利用することができる。
【００７９】
上述のようにカット機１００が組み込まれたプリンターは、カット線に沿ってミシン目が形成できる。ミシン目によれば、メディアが完全に切断されない。このため、カット機１００の機能によって、先にメディアにカット線に沿ったミシン目を形成してから、メディアに印刷を実施してもよい。また、メディアに印刷を行ってから、カット機１００の機能により、メディアの所定の位置を切断したり、メディアに設定されたカット線に沿ってミシン目を形成したりしてもよい。
【００８０】
また、カット機１００のカット対象物２００は、適宜に台紙付きのシールであり得る。このような場合に対応可能なように、カット機１００の制御装置５０には、カット対象物２００が切断されるように予め設定された力が、複数定められているとよい。
【００８１】
以上の通りに、ここで提案されるカット機の一実施形態を種々説明したが、ここで提案されるカット機は、上述した実施形態に限定されない。また、ここで提案されるカット機は、種々変更でき、特段の問題が生じない限りにおいて、各構成要素やここで言及された各処理は適宜に省略され、または、適宜に組み合わされうる。
【符号の説明】
【００８２】
１０  支持台
１１  支持面
２０  カッター
２１  軸
２２  刃
２２ａ  刃２２の先端
３０  カッターキャリッジ
３１  保持部
３１ａ  チャック
３１ｂ  ベアリング
３１ｃ  操作ねじ
３１ｄ  操作ねじ
３２  ソレノイド
３２ａ  ボビン
３２ｂ  可動鉄心
３２ｃ  アーム
３２ｄ  クランプ
３３  ばね
３４  緩衝材
３５  第１基板
４０  移動機構
５０  制御装置
５０ａ１  第１設定部
５０ａ２  第２設定部
５０ｂ１  第１記憶部
５０ｂ２  第２記憶部
７０  カット処理部
７１  第１処理部
７２  第２処理部
７３  第３処理部
７４  第４処理部
１００  カット機
２００  カット対象物
【図１】
2020082325.tif 000003
【図２】
2020082325.tif 000004
【図３】
2020082325.tif 000005
【図４】
2020082325.tif 000006
【図５】
2020082325.tif 000007
【図６】
2020082325.tif 000008
【図７】
2020082325.tif 000009
【図８】
2020082325.tif 000010
【図９】
2020082325.tif 000011
【図１０】
2020082325.tif 000012
【図１１】
2020082325.tif 000013
【図１２】
2020082325.tif 000014
【図１３】
2020082325.tif 000015
【図１４】
2020082325.tif 000016
【図１５】
2020082325.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月2日(2019.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台と、
軸と、軸の先端に形成された刃とを有するカッターと、
前記カッターの前記軸を回転自在に保持する保持部を有するカッターキャリッジと、
前記支持台に対して前記カッターキャリッジを相対的に移動させる移動機構と、
制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記支持台の上に載せられたカット対象物に対してカット線を設定する第１設定部と、
カット処理部と
を備え、
前記カット処理部は、
前記カット線が向きを変える角部を少なくとも１つ有する場合に、前記角部に至る一方のカット線の少なくとも一部において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に押し付け、かつ、前記カッターの刃を前記角部に至る一方のカット線に沿って移動させる第１処理と、
前記第１処理後に、前記カッターの刃を前記カット対象物から引き上げる第２処理と、
前記第２処理後に、前記カット対象物が切断されないように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に当て、前記カッターの刃を前記角部の他方のカット線に向ける第３処理と、
前記第３処理後に、前記角部の他方のカット線の少なくとも一部において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に押し付けて前記角部の他方のカット線に沿って移動させる第４処理と
が実行され、
前記第１処理では、前記一方のカット線に沿って、前記角部の交点まで前記カット対象物が切断され、かつ、
前記第４処理では、前記他方のカット線に沿って、前記角部の交点から予め定められた距離において、前記カット対象物が切断されずに繋がった部分が残され、その後、前記他方のカット線に沿って前記カット対象物が切断されるように構成された、
カット機。
【請求項２】
支持台と、
軸と、軸の先端に形成された刃とを有するカッターと、
前記カッターの前記軸を回転自在に保持する保持部を有するカッターキャリッジと、
前記支持台に対して前記カッターキャリッジを相対的に移動させる移動機構と、
制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記支持台の上に載せられたカット対象物に対してカット線を設定する第１設定部と、
カット処理部と
を備え、
前記カット処理部は、
前記カット線が向きを変える角部を少なくとも１つ有する場合に、前記角部に至る一方のカット線の少なくとも一部において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に押し付け、かつ、前記カッターの刃を前記角部に至る一方のカット線に沿って移動させる第１処理と、
前記第１処理後に、前記カッターの刃を前記カット対象物から引き上げる第２処理と、
前記第２処理後に、前記カット対象物が切断されないように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に当て、前記カッターの刃を前記角部の他方のカット線に向ける第３処理と、
前記第３処理後に、前記角部の他方のカット線の少なくとも一部において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に押し付けて前記角部の他方のカット線に沿って移動させる第４処理と
が実行され、
前記第１処理では、前記一方のカット線に沿って、前記角部の交点から予め定められた距離において、前記カット対象物が切断されずに繋がった部分が残され、かつ、
前記第４処理では、前記他方のカット線に沿って、前記角部の交点から前記カット対象物が切断されるように構成された、
カット機。
【請求項３】
支持台と、
軸と、軸の先端に形成された刃とを有するカッターと、
前記カッターの前記軸を回転自在に保持する保持部を有するカッターキャリッジと、
前記支持台に対して前記カッターキャリッジを相対的に移動させる移動機構と、
制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記支持台の上に載せられたカット対象物に対してカット線を設定する第１設定部と、
カット処理部と
を備え、
前記カット処理部は、
前記カット線が向きを変える角部を少なくとも１つ有する場合に、前記角部に至る一方のカット線の少なくとも一部において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に押し付け、かつ、前記カッターの刃を前記角部に至る一方のカット線に沿って移動させる第１処理と、
前記第１処理後に、前記カッターの刃を前記カット対象物から引き上げる第２処理と、
前記第２処理後に、前記カット対象物が切断されないように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に当て、前記カッターの刃を前記角部の他方のカット線に向ける第３処理と、
前記第３処理後に、前記角部の他方のカット線の少なくとも一部において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に押し付けて前記角部の他方のカット線に沿って移動させる第４処理と
が実行され、
前記第１処理では、前記一方のカット線に沿って、前記角部の交点から予め定められた距離において、前記カット対象物が切断されずに繋がった部分が残され、かつ、
前記第４処理では、前記他方のカット線に沿って、前記角部の交点から予め定められた距離において、前記カット対象物が切断されずに繋がった部分が残され、その後、前記他方のカット線に沿って前記カット対象物が切断されるように構成された、
カット機。
【請求項４】
支持台と、
軸と、軸の先端に形成された刃とを有するカッターと、
前記カッターの前記軸を回転自在に保持する保持部を有するカッターキャリッジと、
前記支持台に対して前記カッターキャリッジを相対的に移動させる移動機構と、
制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記支持台の上に載せられたカット対象物に対してカット線を設定する第１設定部と、
カット処理部と
を備え、
前記カット処理部は、
前記カット線が向きを変える角部を少なくとも１つ有する場合に、前記角部に至る一方のカット線の少なくとも一部において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に押し付け、かつ、前記カッターの刃を前記角部に至る一方のカット線に沿って移動させる第１処理と、
前記第１処理後に、前記カッターの刃を前記カット対象物から引き上げる第２処理と、
前記第２処理後に、前記カット対象物が切断されないように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に当て、前記カッターの刃を前記角部の他方のカット線に向ける第３処理と、
前記第３処理後に、前記角部の他方のカット線の少なくとも一部において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に押し付けて前記角部の他方のカット線に沿って移動させる第４処理と
が実行され、
前記第１処理では、前記一方のカット線に沿って、前記角部の交点から予め定められた距離まで前記カット対象物が切断され、かつ、前記角部の交点から前記予め定められた距離離れた位置において、前記カット対象物が切断されずに繋がった部分が残され、かつ、
前記第４処理では、前記他方のカット線に沿って、前記角部の交点から予め定められた距離まで前記カット対象物が切断され、かつ、前記角部の交点から前記予め定められた距離離れた位置において、前記カット対象物が切断されずに繋がった部分が残されるように構成された、
カット機。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記角部で交差する一方のカット線と他方のカット線とにそれぞれ連続して繋がった曲線からなる刃先回し軌道を、当該角部の周辺に設定する第２設定部を有し、
前記カット処理部の前記第３処理は、前記第２処理後に、前記カット対象物が切断されないように予め設定された力で前記カッターの刃が前記カット対象物に当てられた状態で、前記刃先回し軌道を経由して前記角部の他方のカット線に至るように、前記カッターの刃を移動させることによって、前記カッターの刃を前記角部の他方のカット線に向けるように構成された、
請求項１から４までの何れか一項に記載されたカット機。
【請求項６】
前記第２処理は、前記カッターが前記カット対象物から引き上げられた状態を予め定められた時間維持するように構成されている、請求項１から５までの何れか一項に記載されたカット機。
【請求項７】
前記カッターが前記カット対象物から引き上げられた状態を維持する時間が１０ｍ秒以上に設定されている、請求項６に記載されたカット機。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記カット対象物が切断されるように予め設定された力を記憶した第１記憶部と、
前記カット対象物が切断されないように予め設定された力を記憶した第２記憶部と
備えた、請求項１から７までの何れか一項に記載されたカット機。
【請求項９】
カッターキャリッジは、ソレノイドを備えており、
前記ソレノイドは、前記保持部を支持し、かつ、前記支持台に対して前記保持部を上昇および降下させるように構成された、請求項１から８までの何れか一項に記載されたカット機。
【請求項１０】
制御装置において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力が複数定められている、請求項１から９までの何れか一項に記載されたカット機。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載されたカット機が組み込まれたプリンター。
【請求項１２】
前記プリンターは、
メディアが載せられるプラテンと、
プリンターヘッドと、
前記プリンターヘッドを保持するキャリッジと、
前記キャリッジを前記プラテンに対して移動させる移動機構と
を備え、
前記キャリッジに前記カッターキャリッジが組み込まれた、請求項１１に記載されたプリンター。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
ダイカットとハーフカットとが順に繰り返されることによって、切断された箇所と切断されない箇所が交互に生じるミシン目となる。このように、第１処理と第４処理とは、カット対象物２００がカット線に沿ってミシン目が形成されるように構成されているとよい。つまり、図６に示されているように、カット線Ｓ１〜Ｓ５が閉じられた領域を形成している場合には、カット線Ｓ１〜Ｓ５に沿ってカット対象物２００を完全にカットすると、完全にカットされた部位で、カット対象物２００がずれる。ミシン目であれば、一部が繋がっているため、閉じられた領域においてもカット対象物２００がずれずに最後までカットできる。ミシン目で繋がった部位は、例えば、カット対象物２００を引っ張ったり、軽くカッターを当てたりするなどして、カット後に容易に切断できる長さに設定されているとよい。
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月17日(2019.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台と、
軸と、軸の先端に形成された刃とを有するカッターと、
前記カッターの前記軸を回転自在に保持する保持部を有するカッターキャリッジと、
前記支持台に対して前記カッターキャリッジを相対的に移動させる移動機構と、
制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記支持台の上に載せられたカット対象物に対してカット線を設定する第１設定部と、
カット処理部と
を備え、
前記カット処理部は、
前記カット線が向きを変える角部を少なくとも１つ有する場合に、前記角部に至る一方のカット線の少なくとも一部において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に押し付け、かつ、前記カッターの刃を前記角部に至る一方のカット線に沿って移動させる第１処理と、
前記第１処理後に、前記カッターの刃を前記カット対象物から引き上げる第２処理と、
前記第２処理後に、前記カット対象物が切断されないように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に当て、前記カッターの刃を前記角部の他方のカット線に向ける第３処理と、
前記第３処理後に、前記角部の他方のカット線の少なくとも一部において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に押し付けて前記角部の他方のカット線に沿って移動させる第４処理と
が実行され、
前記第１処理では、前記一方のカット線に沿って、前記角部の交点まで前記カット対象物が切断され、かつ、
前記第４処理では、前記他方のカット線に沿って、前記角部の交点から予め定められた距離において、前記カット対象物が切断されずに繋がった部分が残され、その後、前記他方のカット線に沿って前記カット対象物が切断されるように構成された、
カット機。
【請求項２】
支持台と、
軸と、軸の先端に形成された刃とを有するカッターと、
前記カッターの前記軸を回転自在に保持する保持部を有するカッターキャリッジと、
前記支持台に対して前記カッターキャリッジを相対的に移動させる移動機構と、
制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記支持台の上に載せられたカット対象物に対してカット線を設定する第１設定部と、
カット処理部と
を備え、
前記カット処理部は、
前記カット線が向きを変える角部を少なくとも１つ有する場合に、前記角部に至る一方のカット線の少なくとも一部において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に押し付け、かつ、前記カッターの刃を前記角部に至る一方のカット線に沿って移動させる第１処理と、
前記第１処理後に、前記カッターの刃を前記カット対象物から引き上げる第２処理と、
前記第２処理後に、前記カット対象物が切断されないように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に当て、前記カッターの刃を前記角部の他方のカット線に向ける第３処理と、
前記第３処理後に、前記角部の他方のカット線の少なくとも一部において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力で前記カッターの刃を前記カット対象物に押し付けて前記角部の他方のカット線に沿って移動させる第４処理と
が実行され、
前記第１処理では、前記一方のカット線に沿って、前記角部の交点から予め定められた距離において、前記カット対象物が切断されずに繋がった部分が残され、かつ、
前記第４処理では、前記他方のカット線に沿って、前記角部の交点から前記カット対象物が切断されるように構成された、
カット機。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記角部で交差する一方のカット線と他方のカット線とにそれぞれ連続して繋がった曲線からなる刃先回し軌道を、当該角部の周辺に設定する第２設定部を有し、
前記カット処理部の前記第３処理は、前記第２処理後に、前記カット対象物が切断されないように予め設定された力で前記カッターの刃が前記カット対象物に当てられた状態で、前記刃先回し軌道を経由して前記角部の他方のカット線に至るように、前記カッターの刃を移動させることによって、前記カッターの刃を前記角部の他方のカット線に向けるように構成された、
請求項１または２に記載されたカット機。
【請求項４】
前記第２処理は、前記カッターが前記カット対象物から引き上げられた状態を予め定められた時間維持するように構成されている、請求項１から３までの何れか一項に記載されたカット機。
【請求項５】
前記カッターが前記カット対象物から引き上げられた状態を維持する時間が１０ｍ秒以上に設定されている、請求項４に記載されたカット機。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記カット対象物が切断されるように予め設定された力を記憶した第１記憶部と、
前記カット対象物が切断されないように予め設定された力を記憶した第２記憶部と
備えた、請求項１から５までの何れか一項に記載されたカット機。
【請求項７】
カッターキャリッジは、ソレノイドを備えており、
前記ソレノイドは、前記保持部を支持し、かつ、前記支持台に対して前記保持部を上昇および降下させるように構成された、請求項１から６までの何れか一項に記載されたカット機。
【請求項８】
制御装置において、前記カット対象物が切断されるように予め設定された力が複数定められている、請求項１から７までの何れか一項に記載されたカット機。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載されたカット機が組み込まれたプリンター。
【請求項１０】
前記プリンターは、
メディアが載せられるプラテンと、
プリンターヘッドと、
前記プリンターヘッドを保持するキャリッジと、
前記キャリッジを前記プラテンに対して移動させる移動機構と
を備え、
前記キャリッジに前記カッターキャリッジが組み込まれた、請求項９に記載されたプリンター。