(57)【要約】    【課題】  シートバックの傾動範囲の端位置とシートのチルト範囲の端位置とに同時に到達することができるパワーシート装置の提供    【解決手段】  シートバックの傾動範囲の端位置とシートのチルト範囲の端位置とに同時に到達するための、シートバックの現在位置（Ｘ）とシートバックの現在位置（Ｘ）に対応するチルト位置の連帯目標位置が求められる（Ｓ１８）。そして、チルト位置が求めた連帯目標位置となるように、リクライニングモータとチルトモータとの出力が調整される（Ｓ２０〜Ｓ３０）。【選択図】  図４
2020082745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックを傾動させるリクライニングモータと、シートをチルトするチルトモータと、前記リクライニングモータと前記チルトモータとを同時に駆動させるスイッチと、を備えるパワーシート装置であって、
前記シートバックの傾動範囲の端位置と前記シートのチルト範囲の端位置とに同時に到達するための、前記シートバックの傾動位置と前記シートのチルト位置との対応位置を求める対応位置取得手段と、
求めた前記対応位置となるように、前記リクライニングモータと前記チルトモータとの少なくとも一方の出力を調整する出力調整手段とを有することを特徴とするパワーシート装置。
【請求項２】
請求項１のパワーシート装置であって、
前記シートバックの傾動位置を検出する傾動センサと、
前記シートのチルト位置を検出するチルトセンサと、を有することを特徴とするパワーシート装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のパワーシート装置であって、
前記シートバックの傾動範囲の端位置は、最も起立した位置と、最も傾いた位置であり、前記シートのチルト範囲の端位置は、前記シートの前方側の最も低い位置と、最も高い位置であり、
前記対応位置取得手段は、前記シートバックの最も起立した位置及び前記シートの前方側の最も低い位置と、
前記シートバックの最も傾いた位置及び前記シートの前方側最も高い位置との少なくとも一方に同時に到達するための前記シートバックの傾動位置と前記シートのチルト位置との前記対応位置を求める。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１のパワーシート装置であって、
前記対応位置取得手段は、現在の前記シートバックの傾動位置に対応する前記シートのチルトとの対応位置を求め、
前記出力調整手段は、求められた前記対応位置に対して現在の前記シートのチルト位置が先行しているか判断し、
チルト位置が先行している場合、前記チルトモータの出力を低下させ、
チルト位置が先行していない場合、前記リクライニングモータの出力を低下させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートバックの傾動とシートのチルトとを連動させるパワーシート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シートクッションの平行移動と、シートバックの傾動とを連動させる車両用シートを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２４６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願の発明者は、シートバックの傾動とシートのチルトとを連動させるとの着想を持った。ここで、リクライニングモータ、チルトモータの個体差、乗員の体重差による負荷の違い等により、モータ作動速度に差異が発生し、速度差異による姿勢の変化や、全体作動の中でどちらかの移動が先に終了し、一方の終了後に他方の移動が継続して乗員に対して違和感を与えてしまうことが予想された。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、シートバックの傾動範囲の端位置とシートのチルト範囲の端位置とに同時に到達することができるパワーシート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るパワーシート装置１０は、シートバック１２を傾動させるリクライニングモータ１４と、シートクッション（座部フレーム）１６をチルトするチルトモータ１８と、前記リクライニングモータと前記チルトモータとを同時に駆動させるスイッチＳＷ１と、を備える。そして、前記シートバックの傾動範囲の端位置と前記シートのチルト範囲の端位置とに同時に到達するための、前記シートバックの傾動位置と前記シートのチルト位置との対応位置を求める対応位置取得手段（Ｓ１８）と、求めた前記対応位置となるように、前記リクライニングモータと前記チルトモータとの少なくとも一方の出力を調整する出力調整手段（Ｓ２０〜Ｓ３０）とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のパワーシート装置は、シートバックの傾動範囲の端位置とシートのチルト範囲の端位置とに同時に到達するための、シートバックの傾動位置とシートのチルト位置との対応位置を求める。そして、求めた対応位置となるように、リクライニングモータとチルトモータとの少なくとも一方の出力を調整する。シートバックの傾動範囲の端位置とシートのチルト範囲の端位置とに同時に到達することができる。このため、乗員に違和感を与えることが無い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のパワーシート装置を搭載する車両用シートの一例を概念的に示す側面図であり、シートバックが最も起立した位置にある状態を示す。
【図２】本発明のパワーシート装置を搭載する車両用シートの一例を概念的に示す側面図であり、シートバックが最も傾いた位置にある状態を示す。
【図３】パワーシート装置の制御部のブロック図である。
【図４】実施形態のパワーシート装置の制御を示すフローチャートである。
【図５】リクライニングモータとチルトモータとのパルス数の相関を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るパワーシート装置１０の実施形態について図を参照して説明する。図１、図２は、本発明の実施形態に係るパワーシート装置の構成を示す側面図である。
図１、図２に示されるように、実施形態のパワーシート装置１０は、着座者の座部を受ける座部フレーム１６と、この座部フレーム１６に対して傾動可能であって着座者の背部を受けるシートバック１２とを備えている。
【００１０】
座部フレーム１６は、座部フレーム１６の前方の下部に設けられたチルトモータ１８によって、座部フレーム１６の前方がチルト（昇降）される。シートバック１２は、座部フレーム１６の側方に設けられたリクライニングモータ１４の回転駆動に応じて、座部フレーム１６に対して傾動可能となっている。実施形態のパワーシート装置１０はリクライニングモータ１４に、チルトモータ１８が連動するように構成されている。
【００１１】
図１はシートバック１２が最も起立した位置（以下起立端として参照）にある状態のパワーシート装置１０を示す。シートバック１２が起立端にある状態で、座部フレーム１６の前方が最も低い位置（以下低い端位置として参照）にある。図２はシートバック１２が最も傾いた位置（以下傾動端として参照）にある状態のパワーシート装置１０を示す。シートバック１２が傾動端にある状態で、座部フレーム１６の前方が最も高い位置（以下高い端位置として参照）にある。
【００１２】
即ち、図１に示されるシートバック１２が起立端で、座部フレーム１６の前方が低い端位置にある状態から、シートバック１２を傾斜角度を大きくするように傾動させる場合、同時に、座部フレーム１６の前方が上昇する。他方、図２に示されるシートバック１２が傾動端で、座部フレーム１６の前方が高い端位置にある状態から、シートバック１２を傾斜角度を小さくするように傾動（起立）させる場合、同時に、座部フレーム１６の前方が下降する。シートバック１２が、図１の起立端と図２の傾動端との中間にある場合においても、シートバック１２を傾斜角度を大きくするように傾動させる場合、同時に、座部フレーム１６の前方が上昇する。シートバック１２を傾斜角度を小さくするように傾動（起立）させる場合、同時に、座部フレーム１６の前方が下降する。
【００１３】
図３は、実施形態のパワーシート装置１０の制御部の構成を示す。
制御部３０は、演算・制御を行うＣＰＵ２０と、リクライニングモータ１４に出力を供給するリクラ出力回路２２と、チルトモータ１８に出力を供給するチルト出力回路２４と、シートバックの傾動位置を検出するため、リクライニングモータ１４の回転数を出力するリクラ回転検出器（傾動センサ）２６と、チルト位置を検出するため、チルトモータ１８の回転数を出力するチルト回転検出器（チルトセンサ）２８と、リクラとチルトとを同時に行わせるスイッチＳＷ１とを備える。スイッチＳＷ１がｂ接点側に接続された際に、シートバック１２が傾斜角度を大きくするように傾動され、同時に、座部フレーム１６の前方が上昇される。スイッチＳＷ１がｆ接点側に接続された際に、シートバック１２が傾斜角度を小さくするように傾動（起立）され、同時に、座部フレーム１６の前方が下降される。
【００１４】
実施形態のパワーシート装置１０で、シートバック１２が、図１の起立端にある場合、及び、図１の起立端と図２の傾動端との中間にある場合において、スイッチＳＷ１がｂ接点側に接続され続けると、シートバック１２が傾斜角度を大きくするように傾動され、座部フレーム１６の前方が上昇される。そして、図２に示されるシートバック１２が傾動端に到達すると同時に、座部フレーム１６の前方が高い端位置に到達する。
【００１５】
実施形態のパワーシート装置１０で、シートバック１２が、図２の傾動端にある場合、及び、図１の起立端と図２の傾動端との中間にある場合において、スイッチＳＷ１がｆ接点側に接続され続けると、シートバック１２が傾斜角度を小さくするように傾動（起立）され、座部フレーム１６の前方が下降される。そして、図１に示されるシートバック１２が起立端に到達すると同時に、座部フレーム１６の前方が低い端位置に到達する。
【００１６】
図５は、実施形態のパワーシート装置の動作原理を説明するための図表であり、縦軸はパルス数を、横軸は位置を表し、リクラ（ＲＣＬ）モータとチルト（ＴＩＬＴ）モータのパルス数相関を示している。リクラ（ＲＣＬ）の現在位置（Ｘ）に対するチルト（ＴＩＬＴ）の連携目標位置（Ｙｔ）に対して、チルト（ＴＩＬＴ）の現在位置（Ｙ）が送れているか先行しているかにより、先行している側のモータの出力を下げることで、リクラ（ＲＣＬ）／チルト（ＴＩＬＴ）の位置関係を保つ。
【００１７】
図５中で動作前位置とは、動作を開始した時の位置で、スイッチＳＷ１がｂ接点側に接続され続け、シートバック１２が傾斜角度を大きくするように傾動される際には、シートバック１２が、図１の起立端、或いは、図１の起立端と図２の傾動端との中間にある。動作後位置とは、図２に示されるシートバック１２が傾動端で、座部フレーム１６の前方が高い端位置であることを表す。反対に、スイッチＳＷ１がｆ接点側に接続され続け、シートバック１２が傾斜角度を小さくするように傾動（起立）される際には、動作前位置とは、シートバック１２が、図２の傾動端、或いは、図１の起立端と図２の傾動端との中間にある。そして、動作後位置とは、図１に示されるシートバック１２が起立端で、座部フレーム１６の前方が低い端位置であることを表す。
【００１８】
図５（Ａ）は、点線で示すリクラ（ＲＣＬ）位置に対して、実線で示すチルト（ＴＩＬＴ）位置が遅れている場合を示す。図中○は、リクラ（ＲＣＬ）の現在位置（Ｘ）を示し、□は、チルト（ＴＩＬＴ）の連携目標位置（Ｙｔ）を示し、△は、チルト（ＴＩＬＴ）の現在位置（Ｙ）を示す。□のチルト（ＴＩＬＴ）の連携目標位置（Ｙｔ）に対して、△のチルト（ＴＩＬＴ）の現在位置（Ｙ）が遅れている。
【００１９】
図５（Ａ）に示されるリクラ（ＲＣＬ）が先行している場合、偏差が
偏差＝Ｙｔ−Ｙ
として求められる。任意数である係数を用いて次のようにリクラ（ＲＣＬ）モータの出力、チルト（ＴＩＬＴ）モータの出力が調整される。
リクラ（ＲＣＬ）出力＝１００％−（偏差×係数）
チルト（ＴＩＬＴ）出力＝１００％
【００２０】
図５（Ｂ）は、点線で示すリクラ（ＲＣＬ）位置に対して、実線で示すチルト（ＴＩＬＴ）位置が先行している場合を示す。○のリクラ（ＲＣＬ）の現在位置（Ｘ）に対応する□のチルト（ＴＩＬＴ）の連携目標位置（Ｙｔ）に対して、△のチルト（ＴＩＬＴ）の現在位置（Ｙ）が先行している。
【００２１】
図５（Ｂ）に示されるチルト（ＴＩＬＴ）が先行している場合、偏差が
偏差＝Ｙ−Ｙｔ
として求められる。任意数である係数を用いて次のようにリクラ（ＲＣＬ）モータの出力、チルト（ＴＩＬＴ）モータの出力が調整される。
リクラ（ＲＣＬ）出力＝１００％
チルト（ＴＩＬＴ）出力＝１００％−（偏差×係数）
【００２２】
図４は、実施形態のパワーシート装置のＣＰＵ２０の制御を示すフローチャートである。ここでは、動作前位置はシートバック１２が図１の起立端と図２の傾動端との中間にあり、スイッチＳＷ１がｂ接点側に接続され続け、シートバック１２が傾斜角度を大きくするように傾動される。そして、図２に示されるシートバック１２が傾動端、座部フレーム１６の前方が高い端位置に至るものとして説明が行われる。
【００２３】
スイッチＳＷ１がｂ接点側に接続されると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、図３中に示されるＣＰＵ２０は、リクライニングモータ１４の回転を検出するリクラ回転検出器２６、チルトモータ１８の回転を検出するチルト回転検出器２８からのセンサパルスを入力処理し（Ｓ１４）、リクラ（ＲＣＬ）の現在位置（Ｘ）、チルト（ＴＩＬＴ）の現在位置（Ｙ）を取得する（Ｓ１６）。そして、ＣＰＵ２０は、リクラ（ＲＣＬ）の現在位置（Ｘ）からチルト（ＴＩＬＴ）の連携目標位置（Ｙｔ）を求める（Ｓ１８）。Ｓ１８での処理は、「対応位置取得手段」の一例に相当する。
【００２４】
ＣＰＵ２０は、リクラ（ＲＣＬ）が先行しているか、即ち、チルト（ＴＩＬＴ）の連携目標位置（Ｙｔ）がチルト（ＴＩＬＴ）の現在位置（Ｙ）より大きいかを判断する（Ｓ２０）。リクラ（ＲＣＬ）が先行している場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、偏差が、偏差＝Ｙｔ−Ｙとして求められ（Ｓ２２）、任意数である係数を用いて次のようにリクラ（ＲＣＬ）モータの出力、チルト（ＴＩＬＴ）モータの出力が算出される（Ｓ２４）。
リクラ（ＲＣＬ）出力＝１００％−（偏差×係数）
チルト（ＴＩＬＴ）出力＝１００％
【００２５】
そして、算出されたモータ出力が、ＣＰＵ２０からリクラ出力回路２２、チルト出力回路２４に指令され（Ｓ３０）、リクラ出力回路２２、チルト出力回路２４がリクライニングモータ１４、チルトモータ１８のを出力を調整する。ここでは、リクライニングモータ１４の出力が下げられ、チルト（ＴＩＬＴ）の現在位置（Ｙ）がチルト（ＴＩＬＴ）の連携目標位置（Ｙｔ）に合うように調整される。
【００２６】
反対に、リクラ（ＲＣＬ）が先行していない場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、偏差が、偏差＝Ｙ−Ｙｔとして求められ（Ｓ２６）、次のようにリクラ（ＲＣＬ）モータの出力、チルト（ＴＩＬＴ）モータの出力が算出される（Ｓ２８）。
リクラ（ＲＣＬ）出力＝１００％
チルト（ＴＩＬＴ）出力＝１００％−（偏差×係数）
【００２７】
そして、算出されたモータ出力が、ＣＰＵ２０からリクラ出力回路２２、チルト出力回路２４に指令され（Ｓ３０）、リクラ出力回路２２、チルト出力回路２４がリクライニングモータ１４、チルトモータ１８の出力を調整する。ここでは、チルトモータ１８の出力が下げられ、チルト（ＴＩＬＴ）の現在位置（Ｙ）がチルト（ＴＩＬＴ）の連携目標位置（Ｙｔ）に合うように調整される。Ｓ２０〜Ｓ３０での処理は、「出力調整手段」の一例に相当する。
【００２８】
シートバック１２が傾動端、座部フレーム１６の前方が高い端位置に至るまでは（Ｓ３２：Ｎｏ）、上記Ｓ１２〜Ｓ３０の処理が繰り返される。そして、図２に示されるシートバック１２が傾動端、座部フレーム１６の前方が高い端位置に至ると（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、処理が終了する。
【００２９】
スイッチＳＷ１がｆ接点側に接続された場合、同様な処理が行われる。リクライニングモータ１４、チルトモータ１８の回転方向が反転され、シートバック１２が傾斜角度を小さくするように傾動（起立）され、座部フレーム１６の前方が下降される。そして、図１に示されるシートバック１２が起立端に到達すると同時に、座部フレーム１６の前方が低い端位置に到達すると（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、処理が終了する。
【００３０】
実施形態のパワーシート装置は、シートバックの傾動範囲の端位置とシートのチルト範囲の端位置とに同時に到達するための、シートバックの傾動位置とシートのチルト位置との対応位置を求める（Ｓ１８）。そして、求めた対応位置となるように、リクライニングモータとチルトモータとの出力を調整する（Ｓ２０〜Ｓ３０）。このため、シートバック１２の角度を小さくするように傾動（起立）させた場合、図１に示されるシートバック１２が起立端に至ると同時に、座部フレーム１６の前方が低い端位置に至る。シートバック１２の角度を大きくするように傾動させた場合、図２に示されるシートバック１２が傾動端に至ると同時に、座部フレーム１６の前方が高い端位置に到達する。チルト、リクラの内の一方の終了後に他方の動作が継続して乗員に対して違和感を与えることが無い。更に、チルト、リクラが設計されたように同期して動くため、乗員に対して、リクライニング作動時に自然な着座感を与えることができる。
【００３１】
更に、実施形態のパワーシート装置１０では、リクライニングモータ１４、チルトモータ１８の内、先行している側のモータの出力を低下させることで、リクラとチルトとの同期を取るため、制御が容易であると共に、モータに過剰な負担を掛けない。
【符号の説明】
【００３２】
１０    パワーシート装置
１２    シートバック
１４    リクライニングモータ
１６    座部フレーム
１８    チルトモータ
２０    ＣＰＵ
２２    リクラ出力回路
２４    チルト出力回路
２６    リクラ回転検出器
２８    チルト回転検出器
ＳＷ１  スイッチ
【図１】
2020082745.tif 000003
【図２】
2020082745.tif 000004
【図３】
2020082745.tif 000005
【図４】
2020082745.tif 000006
【図５】
2020082745.tif 000007