(57)【要約】      （修正有）【課題】従来は、異物の詰まりによってポンプの回転数が下がったのか、ポンプに供給される電力の減少によってポンプの回転数が下がったのか、を区別していないため、ポンプの制御方法は、異物の詰まりを誤検出するおそれがある。【解決手段】ポンプ装置１は、モータ２１を有するポンプ部２０と、制御装置３２と、を有する。前記制御装置は、前記モータに対して通電を行う駆動回路部３１と、前記駆動回路部を制御する制御部と、を有する。前記ポンプ部及び前記制御装置の少なくともいずれか一方は、前記モータの負荷に関する物理量を検出する検出部３３を有する。前記制御部は、前記検出部によって検出された物理量に基づいて異常の有無を判定し、正常であると判定した場合に正常時制御モードで前記駆動回路部を制御し、異常であると判定した場合に異常時制御モードで前記駆動回路部を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを有するポンプ部と、
制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、
前記モータに対して通電を行う駆動回路部と、
前記駆動回路部を制御する制御部と、
を有し、
前記ポンプ部及び前記制御装置の少なくともいずれか一方は、前記モータの負荷に関する物理量を検出する検出部を有し、
前記制御部は、
前記検出部によって検出された物理量に基づいて異常の有無を判定し、
正常であると判定した場合に正常時制御モードで前記駆動回路部を制御し、異常であると判定した場合に異常時制御モードで前記駆動回路部を制御する、ポンプ装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記モータに通電される駆動電流を含むモータ電流を検出し、
前記制御部は、前記検出部によって検出されたモータ電流が閾値より大きい場合に異常であると判定し、前記閾値を前記モータの回転数に応じて変更する、請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項３】
前記ポンプ装置は、太陽光発電装置から直流電力が供給され、
前記検出部は、前記太陽光発電装置の出力電圧を検出し、
前記制御部は、前記検出部によって検出された前記太陽光発電装置の出力電圧が閾値より小さい場合に異常であると判定し、前記閾値を前記直流電力の最大電力点に応じて変更する、請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項４】
前記正常時制御モードは、前記モータを第１の回転方向で回転させ続ける制御モードであり、
前記異常時制御モードは、前記モータを前記第１の回転方向で回転させる制御と前記モータを停止させる制御とを交互に繰り返す制御モードを有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のポンプ装置。
【請求項５】
前記正常時制御モードは、前記モータを第１の回転方向で回転させ続ける制御モードであり、
前記異常時制御モードは、前記モータを前記第１の回転方向とは逆方向に回転させる制御モードを有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のポンプ装置。
【請求項６】
前記異常時制御モードは、前記モータの駆動を停止する制御モードを有する、請求項４又は５に記載のポンプ装置。
【請求項７】
前記制御部は、
異常であると判定した場合に、前記異常時制御モードに該当する複数の制御モードの中から前記検出部によって検出された物理量に基づいて一つの制御モードを選択し、選択した制御モードで前記駆動回路部を制御する、請求項６に記載のポンプ装置。
【請求項８】
前記制御部は、
異常であるとの判定が所定時間継続した場合、異常時制御モードで前記駆動回路部を制御し、
異常であるとの判定が前記所定時間継続しなかった場合、再度、前記検出部によって検出された物理量に基づいて異常の有無を判定する、請求項１から７のいずれか一項に記載のポンプ装置。
【請求項９】
前記制御部によって異常があると判定された場合に異常を報知する報知部を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載のポンプ装置。
【請求項１０】
前記制御部によって異常があると所定時間継続して判定された場合に異常を報知する報知部を有する、請求項８に記載のポンプ装置。
【請求項１１】
モータを有するポンプ部と、前記モータに対して通電を行う駆動回路部と、を有するポンプ装置の制御方法であって、
前記モータの負荷に関する物理量を検出する第１ステップと、
検出された物理量に基づいて異常の有無を判定する第２ステップと、
前記第２ステップでの判定結果を用い、前記駆動回路部を制御する第３ステップと、
を有する、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ装置及びポンプ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１で開示されるポンプの制御方法は、ポンプの回転数に基づいて、ポンプの羽根車に絡みついた異物の詰まりを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ポンプに供給される電力が減少した場合でもポンプの回転数は下がる。特許文献１で開示されるポンプの制御方法は、ポンプの回転数が下がった場合に、異物の詰まりによってポンプの回転数が下がったのか、ポンプに供給される電力の減少によってポンプの回転数が下がったのか、を区別していない。そのため、特許文献１で開示されるポンプの制御方法は、異物の詰まりを誤検出するおそれがある。
【０００５】
以上の点に鑑みて、本発明は、異常の誤検出を防止することができるポンプ装置及びポンプ装置の制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的なポンプ装置は、モータを有するポンプ部と、制御装置と、を有する。前記制御装置は、前記モータに対して通電を行う駆動回路部と、前記駆動回路部を制御する制御部と、を有する。前記ポンプ部及び前記制御装置の少なくともいずれか一方は、前記モータの負荷に関する物理量を検出する検出部を有する。前記制御部は、前記検出部によって検出された物理量に基づいて異常の有無を判定し、正常であると判定した場合に正常時制御モードで前記駆動回路部を制御し、異常であると判定した場合に異常時制御モードで前記駆動回路部を制御する。
【０００７】
本発明の例示的な制御方法は、モータを有するポンプ部と、前記モータに対して通電を行う駆動回路部と、を有するポンプ装置の制御方法であって、前記モータの負荷に関する物理量を検出する第１ステップと、検出された物理量に基づいて異常の有無を判定する第２ステップと、前記第２ステップでの判定結果を用い、前記駆動回路部を制御する第３ステップと、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
例示的な本発明によれば、異常の誤検出を防止することができるポンプ装置及びポンプ装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るポンプ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るポンプ装置が有するポンプ部及びその周辺の構成を示す模式図である。
【図３】図３は、制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の例示的な実施形態に係るポンプ装置の第１変形例を説明するためのブロック図である。
【図５】図５は、第１変形例における制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の例示的な実施形態に係るポンプ装置の第２変形例を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
＜１．駆動装置の概略＞
まず、本発明の例示的な実施形態に係るポンプ装置の概略構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るポンプ装置１の構成を示すブロック図である。電源部１０はポンプ装置１に電力を供給する。ポンプ装置１は、ポンプ部２０と、制御装置３０とを有する。
【００１２】
本実施形態では、電源部１０は、自然エネルギーを利用して発電する。電源部１０がポンプ装置１に電力を供給するので、本実施形態のポンプ装置１は、電力インフラが整っていない地域でも利用することができる。
【００１３】
電源部１０は、例えば、太陽光発電装置、風力発電装置、波力発電装置、及び地熱発電装置のうちのいずれかであってよい。なお、波力発電装置は、海水等の波のエネルギーを利用して発電する装置である。
【００１４】
電源部１０は、自然エネルギーを利用する発電装置を複数種類含んでもよい。本実施形態では、電源部１０は太陽光発電装置である。
【００１５】
ポンプ部２０はモータ２１を有する。本実施形態では、モータ２１はブラシレスモータである。図２は、本発明の実施形態に係るポンプ装置１が有するポンプ部２０及びその周辺の構成を示す模式図である。図２に示すように、ポンプ部２０は、モータ２１に接続されるインペラ部２２を有する。インペラ部２２は、モータ２１の駆動によって回転する羽根（不図示）を有する。
【００１６】
ポンプ装置１は、インペラ部２２に接続される流水ケーブル４０と、貯水槽４１とを有する。ポンプ部２０は、例えば地中の水源に浸される。ポンプ装置１は、インペラ部２２が有する羽根の回転によって水を吸い上げる。吸い上げられた水は、流水ケーブル４０を通って地上に汲み上げられる。汲み上げられた水は、貯水槽４１に貯められる。
【００１７】
制御装置３０は、ポンプ部２０と電気ケーブルで接続され、地上に配置される。制御装置３０は、入力装置（不図示）からの指令によって駆動する。入力装置は、例えば、制御装置３０を収容する筐体に設けられてもよいし、リモートコントローラであってもよい。入力装置は、例えば、制御装置３０のオンとオフとを切り替える電源スイッチを有してよい。また、入力装置は、制御装置３０を操作する複数の入力キーを有してよい。入力キーは、例えばボタン或いはタッチパネル等であってよい。
【００１８】
＜２．制御装置の詳細＞
制御装置３０は、駆動回路部３１と、制御部３２と、検出部３３と、報知部３４とを有する。本実施形態では、駆動回路部３１、制御部３２、検出部３３、及び報知部３４は１つの制御ボックスの中に収容される。本実施形態では、報知部３４は表示装置である。例えば報知部３４が液晶表示装置である場合には表示画面が制御ボックスの外部から視認可能な位置に設置され、例えば報知部３４がＬＥＤ（Light Emitting Diode）表示装置である場合にはＬＥＤの発光部が制御ボックスの外部から視認可能な位置に設置される。
【００１９】
駆動回路部３１は、電源部１０から供給される電力を変換してポンプ部２０に三相交流電力を供給する。本実施形態では、駆動回路部３１は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御方式のインバータである。
【００２０】
制御部３２は、駆動回路部３１を制御する制御信号を出力する。本実施形態では、制御部３２は、駆動回路部３１をＰＷＭ信号によって制御する。制御部３２は、モータ２１の回転数を検知してモータ２１の回転数が最大になるように駆動回路部３１を制御する。本実施形態では、制御部３２は、検出部３３から検出されるモータ電流信号を用いてモータ２１の回転数を検知する。また、本実施形態では、制御部３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２ａ及びメモリ３２ｂを有するマイコンである。メモリ３２ｂは、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。ＲＯＭには、モータ２１の駆動を制御するために必要なプログラム及びデータが記憶されている。なお、ＣＰＵ３２ａがメモリ３２ｂに記憶されたプログラムを実行することで実現される機能のうち一部又は全部を、ソフトウェアを用いないハードウェアで実現してもよい。すなわち、制御部３２は、マイコンとソフトウェアを用いないハードウェアとによって構成されてもよく、ソフトウェアを用いないハードウェアのみによって構成されてもよい。ソフトウェアを用いないハードウェアとしては、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等がある。
【００２１】
検出部３３は、モータ２１の負荷に関する物理量を検出し、前記検出結果に関する検出信号を出力する。物理量とは、定められた物理単位の倍数として表すことができる量のことであり、例えば電流値、電圧値などである。本実施形態の一例として、検出部３３は、前記物理量としてモータ２１に対して通電される駆動電流とモータ２１が回転した時に発生する逆起電流を合算した値であるモータ電流を検出し、前記検出信号であるモータ電流信号を出力する。また、本実施形態の一例として、検出部３３は、シャント抵抗を用いて構成された電流測定回路である。検出部３３で用いられるシャント抵抗は、駆動回路部３１から電源部１０へと繋がるグラウンド上に設置される。検出部３３は、シャント抵抗に代えて、電流センサであってもよい。
【００２２】
報知部３４は、制御部３２によって異常があると判定された場合に異常を報知する。これにより、ポンプ装置１の使用者は、ポンプ装置１に異常が発生した場合にポンプ装置１に異常が発生したことを認識することができる。本実施形態では、報知部３４は、前記制御部によって異常があると所定時間継続して判定された場合に異常を報知する。例えば報知部３４が液晶表示装置である場合には報知部３４は表示画面にエラーメッセージを表示することにより異常を報知し、例えば報知部３４がＬＥＤ表示装置である場合には報知部３４は点灯又は点滅することにより異常を報知する。
【００２３】
＜３．制御モードの詳細＞
制御部３２は、検出部３３によって検出されたモータ２１の負荷に関する物理量に基づいて異常の有無を判定し、正常であると判定した場合に正常時制御モードで駆動回路部３１を制御し、異常であると判定した場合に異常時制御モードで駆動回路部３１を制御する。モータ２１の負荷に関する物理量とは、例えば、モータ電流の値である。ここで、モータ２１に供給される電力が変動すれば、モータ２１の負荷に関する物理量も変動する。よって、モータ２１の負荷に関する物理量を検出すれば、モータ２１に供給される電力が変動しても、誤検出せず異常を検出することができる。
【００２４】
図３は、制御部３２の動作の一例を示すフローチャートである。制御装置３０の電源がオンされると、図３に示すフローチャートの動作が開始される。また、制御装置３０の電源がオンされると、駆動回路部３１及び検出部３３の動作も開始される。制御部３２、駆動回路部３１、及び検出部３３は制御装置３０の電源がオフされるまで動作を継続する。
【００２５】
制御部３２は、図３に示すステップＳ１〜Ｓ５の処理を実行している間、正常時制御モードで駆動回路部３１を制御する。制御部３２は、図３に示すステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を実行している間、間欠駆動モードで駆動回路部３１を制御する。制御部３２は、図３に示すステップＳ２１〜Ｓ２３の処理を実行している間、逆回転モードで駆動回路部３１を制御する。制御部３２は、図３に示すステップＳ３１〜Ｓ３２の処理を実行している間、保護モードで駆動回路部３１を制御する。間欠駆動モード、逆回転モード、及び保護モードはそれぞれ異常時制御モードに属する。間欠駆動モード、逆回転モード、及び保護モードの具体的な動きは、後段で説明する。
【００２６】
制御装置３０の電源がオンされると、制御部３２の制御によって、駆動回路部３１はモータ２１を第１の回転方向で回転させる（ステップＳ１）。モータ２１が第１の回転方向で回転すると、インペラ部２２の羽根の回転によって水を吸い上げる。
【００２７】
次に、制御部３２は、モータ電流からモータ２１の回転数を算出し、後述するステップＳ３で用いる閾値をモータ２１の回転数に応じて変更する（ステップＳ２）。ここで、閾値とは、モータ２１が過負荷状態であるか否かを判定するための基準値である。モータ電流を大きくすればモータ２１の回転数が大きくなるので、本実施形態では、制御部３２は、モータ２１の回転数が大きいほど閾値を大きくする。
【００２８】
その後、制御部３２は、検出部３３によって検出されたモータ電流が閾値より小さいか否かを判定する（ステップＳ３）。つまり、ステップＳ３では、モータ２１が過負荷であるか否かを判定している。本実施形態では、制御部３２は、検出部３３によって検出されたモータ電流の実効値が閾値より大きいか否かを判定する。インペラ部２２が異物によって詰まっている場合、モータ２１の回転数が下がり、モータ電流が高くなる。したがって、ステップＳ３の判定によって、インペラ部２２が異物によって詰まっているか否かを判定することができる。
【００２９】
検出部３３によって検出されたモータ電流が閾値より大きいと判定された場合、制御部３２は、検出部３３によって検出されたモータ電流が閾値より大きいという判定結果が所定時間（例えば１分間）継続しているか否かを判定する（ステップＳ４）。所定時間継続していないと判定された場合、ステップＳ１に戻って、ステップＳ１以降の処理が実行される。所定時間継続していると判定された場合、後述するステップＳ１０に移行する。
【００３０】
検出部３３によって検出されたモータ電流が閾値以下であると判定された場合、制御部３２は、ステップＳ４で判定していた継続時間をゼロにリセットする（ステップＳ５）。ステップＳ５の処理が実行された後、ステップＳ１に戻って、ステップＳ１以降の処理が実行される。
【００３１】
ステップＳ４の処理を実行することで、ノイズ等が原因となって検出部３３によって検出されたモータ電流が瞬間的に閾値より大きくなった場合に、制御部３２の制御モードが誤って正常時制御モードから異常時制御モードに移行することを防止することができる。
【００３２】
ステップＳ１０では、制御部３２は、検出部３３によって検出されたモータ電流が第１所定値より大きいか否かを判定する。第１所定値はステップＳ２で用いた閾値よりも大きい。本実施形態では、制御部３２は、検出部３３によって検出されたモータ電流の実効値が第１所定値より大きいか否かを判定する。
【００３３】
検出部３３によって検出されたモータ電流が第１所定値より大きいと判定された場合、後述するステップＳ２０に移行する。
【００３４】
検出部３３によって検出されたモータ電流が閾値より大きく第１所定値以下であると判定された場合、制御部３２の制御によって、駆動回路部３１は所定時間（例えば２秒間）モータ２１を停止させる（ステップＳ１１）。これにより、制御部３２の制御モードは、正常時制御モードから間欠駆動モードに移行する。ステップＳ１１の処理が完了した後、制御部３２の制御によって、駆動回路部３１は所定時間（例えば２秒間）モータ２１を第１の回転方向で回転させる（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理が完了した後、制御部３２は、ステップＳ１１の処理及びＳ１２の処理をそれぞれ所定回数（例えば１０回）実行したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００３５】
ステップＳ１１の処理及びＳ１２の処理がそれぞれ所定回数実行されていないと判定された場合、ステップＳ１１に戻って、ステップＳ１１以降の処理が実行される。
【００３６】
一方、ステップＳ１１の処理及びＳ１２の処理がそれぞれ所定回数実行されたと判定された場合、制御部３２の制御によって、駆動回路部３１はモータ２１を停止させる（ステップＳ１４）。これにより、間欠駆動モードが終了する。そして、ステップＳ１に戻って、ステップＳ１以降の処理が実行される。つまり、制御部３２の制御モードが正常時制御モードに戻る。
【００３７】
ステップＳ２０では、制御部３２は、検出部３３によって検出されたモータ電流が第２所定値より大きいか否かを判定する。第２所定値はステップＳ１０で用いた第１所定値よりも大きい。本実施形態では、制御部３２は、検出部３３によって検出されたモータ電流の実効値が第２所定値より大きいか否かを判定する。
【００３８】
検出部３３によって検出されたモータ電流が第２所定値より大きいと判定された場合、後述するステップＳ３１に移行する。
【００３９】
検出部３３によって検出されたモータ電流が第１所定値より大きく第２所定値以下であると判定された場合、制御部３２の制御によって、駆動回路部３１は所定時間（例えば３０秒間）モータ２１を停止させる（ステップＳ２１）。これにより、制御部３２の制御モードは、正常時制御モードから逆回転モードに移行する。ステップＳ２１の処理が完了した後、制御部３２の制御によって、駆動回路部３１は所定時間（例えば３０秒間）モータ２１を第１の回転方向とは逆方向で回転させる（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の処理が完了した後、制御部３２の制御によって、駆動回路部３１はモータ２１を停止させる（ステップＳ２３）。これにより、逆回転モードが終了する。そして、ステップＳ１に戻って、ステップＳ１以降の処理が実行される。つまり、制御部３２の制御モードが正常時制御モードに戻る。
【００４０】
ステップＳ３１では、制御部３２の制御によって、駆動回路部３１はモータ２１を停止させる（ステップＳ３１）。これにより、制御部３２の制御モードは、正常時制御モードから保護モードに移行する。ステップＳ３１の処理が完了した後、制御部３２は、運転を再開することを指示する指令が有るか否かを判定する（ステップＳ３２）。運転を再開することを指示する指令は、上述した入力装置から出力される。運転を再開することを指示する指令がないと判定された場合、ステップＳ３２に戻って、ステップＳ３２の判定を繰り返す。一方、運転を再開することを指示する指令が有ると判定された場合、ステップＳ１に戻って、ステップＳ１以降の処理が実行される。つまり、制御部３２の制御モードが保護モードから正常時制御モードに移行する。
【００４１】
なお、制御部３２が間欠駆動モード、逆回転モード、及び保護モードのいずれかで駆動回路部３１を制御している間、報知部３４は、異常を報知する。
【００４２】
制御部３２が間欠駆動モードで駆動回路部３１を制御した場合、異物に加わる力の大きさが変動するのでポンプ部２０の吸入側から排出側に向かう方向に異物が移動することを促すことができる。これにより、一旦ポンプ部２０の排出側から吸入側に向かう方向に異物が戻ることを抑えることができ、異物を効率良くポンプ部２０の吸入側から排出することができる。また、制御部３２が間欠駆動モードで駆動回路部３１を制御した場合、モータ２１の回転が間欠的に停止するので、モータ２１が過負荷状態であるにもかかわらずモータ電流を間欠的に下げることができる。これにより、モータ２１への負担を軽減させながら、ポンプ装置１が水を吸い上げることができる。
【００４３】
制御部３２が逆回転モードで駆動回路部３１を制御した場合、ポンプ部２０の排出側から吸入側に向かう方向に異物が移動することを促すことができる。例えば図２に示す構成である場合、ポンプ部２０の排出側から吸入側に向かう方向と異物に加わる重力の方向とが略一致するので、異物の移動を促す力を大きくすることができる。したがって、インペラ部２２の異物による詰まりを間欠駆動モードよりも強力に解消することができる。
【００４４】
制御部３２が保護モードで駆動回路部３１を制御した場合、過負荷状態となった時、モータを止めて安全に停止させる。
【００４５】
＜４．変形例＞
図４は、本発明の例示的な実施形態に係るポンプ装置１の第１変形例を説明するためのブロック図である。以下、図４に示す第１変形例について説明する。
【００４６】
第１変形例では、電源部１０として太陽光発電装置を用いている。電源部１０が太陽光発電装置の場合、日射量によって発電量が異なるため、電力低下によりポンプ部２０のモータ２１の回転数が低下する。しかしながら、ポンプ部２０を地中の水源に浸してポンプ装置１を使用する場合、ポンプ部２０を水源に設置後、土壌が崩れて水源に例えば泥、砂利などの異物が多く含まれると、インペラ部２２に異物が詰まりモータ２１の回転数が下がって流量が減少するため、自動的にインペラ部２２から異物を取り除き、流量を正常に戻す必要がある。ところが、特許文献１のように、ポンプの回転数を検出する方法では、電力低下による回転数の低下なのか、インペラ部２２に異物が詰まったことによる回転数の低下なのか判別できず、自動的にインペラ部２２から異物を除去する制御に切り替わることができない。よって、これから説明する第１変形例では、太陽光発電装置を電源部１０として用いても、その発電量の変動に応じて、閾値を変化させて、インペラ部２２の異物の詰まりを検知し、自動的にインペラ部２２から異物を除去することを目的としている。
【００４７】
制御装置３０の内部に検出部３５が設置される。検出部３５は、太陽光発電装置である電源部１０がポンプ装置１に供給する直流電圧（ソーラー電圧）と、ポンプ装置１に供給される直流電流（ソーラー電流）とを検出する。
【００４８】
制御部３２は、電源部１０が生成する直流電力（ソーラー電圧とソーラー電流との積）の最大電力点を追尾する。すなわち、制御部３２は電源部１０に対してＭＰＰＴ（Maximum Power Point Tracking）制御を行う。そして、制御部３２は、モータ２１の負荷が定格負荷でなく過負荷状態に近いと判断した場合に、インペラ部２２に異物が絡まっていると判断し、異物除去の動作を行う。
【００４９】
図５は、制御部３２の動作の一例を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは図３に示すフローチャートのステップＳ２、Ｓ３、Ｓ１０、及びＳ２０をそれぞれステップＳ２’、Ｓ３’、Ｓ１０’、及びＳ２０’に置換した点のみが図３に示すフローチャートと異なる。したがって、以下ではステップＳ２’、Ｓ３’、Ｓ１０’、及びＳ２０’のみを説明する。
【００５０】
制御部３２は、電源部１０からポンプ装置１に供給される直流電力の最大電力点を、検出部３５の検出結果から算出し、後述するステップＳ３’で用いる閾値を、電源部１０からポンプ装置１に供給される直流電力の最大電力点に応じて変更する。本実施形態では、制御部３２は、電源部１０からポンプ装置１に供給される直流電力の最大電力点が大きいほど、閾値を大きくする。
【００５１】
ステップＳ３’では、制御部３２は、検出部３５によって検出されたソーラー電圧が閾値より小さいか否かを判定する。
【００５２】
ステップＳ１０’では、制御部３２は、検出部３５によって検出されたソーラー電圧が第１所定値より小さいか否かを判定する。第１所定値はステップＳ３’で用いた閾値よりも小さい。
【００５３】
ステップＳ２０’では、制御部３２は、検出部３５によって検出されたソーラー電圧が第２所定値より小さいか否かを判定する。第２所定値はステップＳ１０’で用いた第１所定値よりも小さい。
【００５４】
次に、本発明の例示的な実施形態に係るポンプ装置１の第２変形例について説明する。図６は、本発明の例示的な実施形態に係るポンプ装置１の第２変形例を説明するためのブロック図である。図６に示す第２変形例では、ポンプ部２０の内部に検出部３３が設置される。また、図１に示す構成を変形して検出部３３が駆動回路部３１の内部に設置される構成にしてもよく、図６に示す構成を変形して検出部３３がモータ２１の内部に設置される構成にしてもよい。また、図４に示す第１変形例を更に変形して、制御装置３０の内部ではなくポンプ部２０の内部に検出部３３が設置される構成にしてもよい。
【００５５】
以上においては、ポンプ装置１が電源部１０を有さない構成を説明した。しかしながら、この構成は例示である。ポンプ装置１は電源部１０を有する構成であってもよい。また、図１に示す本発明の例示的な実施形態に係るポンプ装置１では、電源部１０が商用交流電源であってもよい。電源部１０が商用交流電源である場合、駆動回路部３１は、電源部１０からポンプ装置１に供給される交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣ変換器を有する構成にするとよい。商用交流電源の安定性は国又は地域によって異なる。図１に示す本発明の例示的な実施形態に係るポンプ装置１は、商用交流電源からポンプ装置１に供給される交流電圧の変動が大きい国又は地域において特に有用である。
【００５６】
その他、以上に示した実施形態及び変形例の構成は、本発明の例示にすぎない。実施形態及び変形例の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、複数の実施形態及び変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、モータを有するポンプ部を有するポンプ装置及びモータを有するポンプ部を有するポンプ装置の制御方法に利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１・・・ポンプ装置、１０・・・電源部、２０・・・ポンプ部、２１・・・モータ、２２・・・インペラ部、３０・・・制御装置、３１・・・駆動回路部、３２・・・制御部、３３・・・検出部、３４・・・報知部、４０・・・流水ケーブル、４１・・・貯水槽
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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