(57)【要約】【課題】  エレベータの稼動中にブレーキの動作チェックを実行することができるエレベータ用ブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】  エレベータ用ブレーキ制御装置は、複数のブレーキ（Ａ，Ｂ，Ｃ）にブレーキ電流を流す複数の駆動部（３，１０）と、ブレーキ電流を制御するための複数の電流指令を作成する制御部（１）とを備え、制御部は、第１電流指令を出力開始することにより第１ブレーキ（Ａ）を起動するとともに、第２電流指令を出力開始することにより第２ブレーキ（Ｂ，Ｃ）を起動し、第１ブレーキの起動時点および第２ブレーキの起動時点を、第１ブレーキの起動時点が第２ブレーキの起動時点よりも前になるように設定し、第１ブレーキの起動時点と、第２ブレーキの起動時点との間に、所定期間を設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの巻上機が備える複数のブレーキにブレーキ電流を流す複数の駆動部と、
前記ブレーキ電流を制御するための複数の電流指令を作成する制御部と、
を備えるエレベータ用ブレーキ制御装置において、
前記複数のブレーキは、第１ブレーキおよび第２ブレーキを含み、
前記複数の電流指令は、前記第１ブレーキのブレーキ電流を制御するための第１電流指令、および前記第２ブレーキのブレーキ電流を制御するための第２電流指令を含み、
前記制御部は、
前記第１電流指令を出力開始することにより前記第１ブレーキを起動するとともに、前記第２電流指令を出力開始することにより前記第２ブレーキを起動し、
前記第１ブレーキの起動時点および前記第２ブレーキの起動時点を、前記第１ブレーキの起動時点が前記第２ブレーキの起動時点よりも前になるように設定し、
前記第１ブレーキの起動時点と、前記第２ブレーキの起動時点との間に、所定期間を設定することを特徴とするエレベータ用ブレーキ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ用ブレーキ制御装置において、
前記制御部は、前記第１ブレーキを起動後、前記所定期間の内に、前記第１ブレーキの動作を診断することを特徴とするエレベータ用ブレーキ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータ用ブレーキ制御装置において、
前記制御部は、前記第１ブレーキの動作が正常であると診断した場合、前記所定期間の内に、エンコーダパルスをカウントしたかを判定することを特徴とするエレベータ用ブレーキ制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載のエレベータ用ブレーキ制御装置において、
前記制御部は、前記第１ブレーキの動作が正常であると診断した場合、前記第２ブレーキを起動することを特徴とするエレベータ用ブレーキ制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータ用ブレーキ制御装置において、
前記制御部は、前記第２ブレーキを起動後、前記第２ブレーキの動作を診断することを特徴とするエレベータ用ブレーキ制御装置。
【請求項６】
請求項２に記載のエレベータ用ブレーキ制御装置において、
前記制御部は、前記第１ブレーキの動作を、前記第１ブレーキの機械的動作の有無を示すスイッチ信号に基づいて診断することを特徴とするエレベータ用ブレーキ制御装置。
【請求項７】
請求項２に記載のエレベータ用ブレーキ制御装置において、
前記制御部は、前記第１ブレーキの動作を、前記第１ブレーキのブレーキ電流に基づいて診断することを特徴とするエレベータ用ブレーキ制御装置。
【請求項８】
請求項５に記載のエレベータ用ブレーキ制御装置において、
前記制御部は、前記第２ブレーキの動作を、前記第２ブレーキの機械的動作の有無を示すスイッチ信号に基づいて診断することを特徴とするエレベータ用ブレーキ制御装置。
【請求項９】
請求項２または請求項５に記載のエレベータ用ブレーキ制御装置において、
前記制御部による診断は、乗りかごの走行制御開始前に実行されることを特徴とするエレベータ用ブレーキ制御装置。
【請求項１０】
乗りかごおよび釣りあいおもりと、
昇降路内において前記乗りかごおよび前記釣りあいおもりを吊る主ロープと、
前記主ロープを駆動する巻上機と、
前記巻上機が備える複数のブレーキと、
前記複数のブレーキを制御するブレーキ制御装置と、
を備えるエレベータ装置において、
前記ブレーキ制御装置が、請求項１に記載のエレベータ用ブレーキ制御装置であることを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ用ブレーキ制御装置、並びにブレーキ制御装置を備えるエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ用のブレーキ制御装置に関する従来技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
本技術によるブレーキ制御装置は、独立した２台の電磁ブレーキの各々に個別に電流を流して、これら２台の電磁ブレーキを独立に制御する。通常、ブレーキ制御装置は、２台の電磁ブレーキを共に動作させる。また、電磁ブレーキのチェック時に、ブレーキ制御装置は、乗りかごが無負荷停止中に、一方の電磁ブレーキを開放して、他方の電磁ブレーキによりアンバランストルクを支えることができるかを確認することにより、電磁ブレーキの異常の有無を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０７８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術は、エレベータの稼動中（サービス運転中）における電磁ブレーキのチェックに適用することは難しい。
【０００６】
そこで、本発明は、エレベータの稼動中にブレーキの動作チェックを実行することができるエレベータ用ブレーキ制御装置、並びに、ブレーキ制御装置を備えるエレベータ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ用ブレーキ制御装置は、エレベータの巻上機が備える複数のブレーキにブレーキ電流を流す複数の駆動部と、ブレーキ電流を制御するための複数の電流指令を作成する制御部と、を備えるものであって、複数のブレーキは、第１ブレーキおよび第２ブレーキを含み、複数の電流指令は、第１ブレーキのブレーキ電流を制御するための第１電流指令、および第２ブレーキのブレーキ電流を制御するための第２電流指令を含み、制御部は、第１電流指令を出力開始することにより第１ブレーキを起動するとともに、第２電流指令を出力開始することにより第２ブレーキを起動し、第１ブレーキの起動時点および第２ブレーキの起動時点を、第１ブレーキの起動時点が第２ブレーキの起動時点よりも前になるように設定し、第１ブレーキの起動時点と、第２ブレーキの起動時点との間に、所定期間を設定する。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ装置は、乗りかごおよび釣りあいおもりと、昇降路内において乗りかごおよび釣りあいおもりを吊る主ロープと、主ロープを駆動する巻上機と、巻上機が備える複数のブレーキと、複数のブレーキを制御するブレーキ制御装置と、を備えるものであって、ブレーキ制御装置が、上記本発明によるエレベータ用ブレーキ制御装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エレベータの稼動中にブレーキの動作を診断することができる。
【００１０】
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施例であるエレベータ装置の全体構成図である。
【図２】実施例におけるブレーキ制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１におけるブレーキの概略構成を示す断面図である。
【図４】図２における制御装置が実行するブレーキ制御に係る処理を示すフローチャートである。
【図５】実施例におけるブレーキの動作（正常時）の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、下記の実施例により、図面を用いながら説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。
【００１３】
図１は、本発明の一実施例であるエレベータ装置の全体構成図である。
【００１４】
図１に示すように、エレベータ装置１００においては、建築物に設けられる昇降路３０内において、乗りかご３１と釣合いおもり３２とが主ロープ３３によって連結される。主ロープ３３は、昇降路３０の上部に設けられる機械室３６内に設置される巻上機３４が備えるトラクションシーブ（図示せず）および反らせ車３５に巻き掛けられる。したがって、乗りかご３１および釣合いおもり３２は、主ロープ３３によって、昇降路３０内に吊られる。
【００１５】
主ロープ３３は、トラクションシーブによって駆動される。主ロープ３３が駆動されると、乗りかご３１および釣合いおもり３２は、昇降路３０内における最下階３７と最上階３８との間で、互いに反対方向に昇降する。乗りかご３１の着床時、乗場ドア３９と、図示しないかごドアとが係合し、乗りかごが備えるドア駆動装置によって、乗場ドア３９およびかごドアが開閉駆動される。
【００１６】
また、機械室内には、巻上機３４を制御するエレベータ制御装置（図示せず）や、後述するブレーキ（図１中のＡ，Ｂ，Ｃ）を制御するブレーキ制御装置（図示せず）が配置される。なお、巻上機３４が備えるモータ（図示せず）の回転軸にはロータリエンコーダが接続される。ロータリエンコーダが、モータの回転軸とともに回転するときに出力するエンコーダパルスに基づいて、エレベータ制御装置は、乗りかご３１の速度や位置を検出し、ブレーキ制御装置は、後述するように乗りかご３１の動きを検出する。
【００１７】
巻上機３４は、制動力を確保するために、複数台（図１では３台）の独立したブレーキＡ，Ｂ，Ｃを備えている。本実施例において、ブレーキＡ，Ｂ，Ｃは、被制動体がディスク形である、ディスク式の電磁ブレーキである。ブレーキ制御装置（図示せず）は、ブレーキＡは、他のブレーキＢ，Ｃとは独立に制御する。また、ブレーキ制御装置（図示せず）は、ブレーキＢ，Ｃを共に制御する。
【００１８】
ここで、ブレーキＡからなるブレーキ群、およびブレーキＢ，Ｃからなるブレーキ群を、それぞれ、第１ブレーキ群および第２ブレーキ群とすれば、ブレーキ制御装置（図示せず）は、複数のブレーキ群、すなわち第１ブレーキ群および第２ブレーキ群を独立に制御する。すなわち、後述するように、ブレーキ制御装置は、独立に制御される２個のブレーキ駆動部を備え、一方のブレーキ駆動部によって第１ブレーキ群を駆動制御し、他方のブレーキ駆動部によって第２ブレーキ群を駆動制御する。
【００１９】
なお、本実施例では、第１ブレーキ群（ブレーキ１台）および第２ブレーキ群（ブレーキ２台）の内の１群だけでも、乗りかご３１を停止することができるように、ブレーキＡ，Ｂ，Ｃの各制動力が設定される。また、本実施例では、ブレーキＡ，Ｂ，Ｃは、同じ構成および同じ仕様を有する。
【００２０】
本実施例のように、１台の巻上機が、複数（３台以上）のブレーキを備え、その内の複数（２台以上）のブレーキが共に制御されることにより、１台の巻上機が備える複数（３台以上）のブレーキを容易に制御できる。なお、ブレーキ制御装置は、ブレーキＡ，Ｂ，Ｃの各々を独立に制御してもよい。
【００２１】
ここで、ブレーキＡ，Ｂ，Ｃの構成を簡単に説明しておく。なお、本実施例では、ブレーキＡ，Ｂ，Ｃは同じ構成を有している。
【００２２】
図３は、図１におけるブレーキ（Ａ，Ｂ，Ｃ）の概略構成を示す断面図である。
【００２３】
図３に示すように、ブレーキは、巻上機３４（図１）のモータ軸に連結されるディスク１８（ブレーキＡ，Ｂ，Ｃで共通）と、吸引力を発生させるブレーキコイル１９と、ブレーキコイル１９に電流を流すことにより発生する吸引力によってブレーキコイル１９の方へ引き寄せられる可動体であるアマチュア１７と、アマチュア１７がブレーキコイル１９に引き寄せられることで、ディスク１８から離れる可動体であるキャリパ１６と、アマチュア１７に復帰力を付与する制動ばね１５とを備えている。
【００２４】
なお、ブレーキコイル１９は、キャリパ１６が有するコア部に巻装される。また、図３に示す構成おいて、ディスク１８を除いた部分、すなわちブレーキコイル１９と、アマチュア１７と、キャリパ１６と、制動ばね１５を含むブレーキ装置本体は、図示しない台座部に、キャリパ１６が台座部に対して摺動自在となるように、取り付けられる。
【００２５】
ブレーキ制御部における駆動部によってブレーキコイル１９に電流が流れて吸引力が発生すると、制動ばね１５の制動力に打ち勝ってアマチュア１７がディスク１８から離れる。さらに、キャリパ１６も連動してディスク１８から離れる。これにより、ブレーキＡ，Ｂ，Ｃ（図１）が開放状態となり、乗りかご３１の走行が可能となる。
【００２６】
キャリパ１６には、ブレーキコイル１９に電流を流した時におけるアマチュア１７の機械的な動作の有無を確認するために、ブレーキチェックスイッチ２０（図３中の破線部）が設けられる。本実施例においては、制動状態ではブレーキチェックスイッチ２０はオフ状態である。また、本実施例においては、ブレーキコイル１９に電流が流れアマチュア１７がブレーキコイル１９の方へ吸引されて、アマチュア１７がキャリパ１６から離れると、ブレーキチェックスイッチ２０はオン状態に移る。これにより、アマチュア１７が、ブレーキコイル１９の方へ吸引されて移動したことが検出できる。
【００２７】
ブレーキチェックスイッチ２０としては、例えば、マイクロスイッチが適用できる。なお、ブレーキチェックスイッチ２０は、アマチュア１７の動作を、本実施例のようにオフ状態からオン状態へ移行することによって検出してもよいし、オフ状態からオン状態へ移行することによって検出してもよい。
【００２８】
次に、本実施例におけるブレーキ制御について図２，４，５を用いて説明する。
【００２９】
図２は、本実施例におけるブレーキ制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【００３０】
図２に示すように、第１ブレーキ群４（ブレーキＡ）および第２ブレーキ群１１（ブレーキＢ，Ｃ）は、個別の駆動制御系によって制御される。すなわち、本実施例のブレーキは、二重系ブレーキである。そこで、以下、第１ブレーキ群４の駆動制御系を「１系」と称し、第２ブレーキ群１１の駆動制御系を「２系」と称する。
【００３１】
第１ブレーキ群４を制御する「１系」は、１系ブレーキ駆動部３と、電源６と、１系電流センサ７と、１系ブレーキ制御器２と、第１ブレーキ群の機械的動作の有無を検出するスイッチ５とを含む。なお、図２中、「１系」における信号、電流および電圧を示す記号（Ｓ１，Ｖ１など）には、添字として「１」が付記される。
【００３２】
１系ブレーキ駆動部３は、第１ブレーキ群４のブレーキコイルにブレーキ電圧Ｖ１を印加する。これにより、ブレーキコイル（図３における「１９」）にブレーキ電流ＩＢ１が流れ、アマチュアが動作する。ここで、１系ブレーキ駆動部３は、電源６からの電力を直流電力に変換して出力する電力変換回路を備えている。例えば、１系ブレーキ駆動部３は、ＰＷＭ制御されるチョッパ回路を備えている。
【００３３】
１系電流センサ７は、１系ブレーキ駆動部３の出力電流、すなわちブレーキ電流ＩＢ１を検出する。
【００３４】
１系ブレーキ制御器２は、電流帰還信号Ｉ１、すなわち１系電流センサ７によるブレーキ電流ＩＢ１の検出信号と、制御装置１が出力する電流指令Ｉ１＊とに基づいて、Ｉ１をＩ１＊に近づけるように電圧指令Ｖ１＊を作成して出力する。なお、１系ブレーキ制御器２は、例えば比例・積分（ＰＩ）制御器から構成される。
【００３５】
１系ブレーキ駆動部３は、１系ブレーキ制御器２から入力するＶ１＊に応じて自電力変換回路を構成するスイッチング素子をオン・オフ制御することにより、Ｖ１＊に応じたＶ１を出力する。これにより、電流指令Ｉ１＊に近い大きさのブレーキ電流ＩＢ１が流れる。
【００３６】
スイッチ５は、ブレーキＡが備えるブレーキチェックスイッチ（図３における「２０」）からなる。ブレーキＡが備えるブレーキチェックスイッチがオンすると、スイッチ５はオンする。スイッチ５のオン・オフを示すブレーキチェックスイッチ信号Ｓ１が、スイッチ５から制御装置１に入力される。
【００３７】
第２ブレーキ群１１を制御する「２系」は、２系ブレーキ駆動部１０と、電源１３と、２系電流センサ１４と、２系ブレーキ制御器９と、第２ブレーキ群の機械的動作の有無を検出するスイッチ１２とを含む。なお、図２中、「２系」における信号、電流および電圧を示す記号（Ｓ２，Ｖ２など）には、添字として「２」が付記される。
【００３８】
２系ブレーキ駆動部１０、電源１３と、２系電流センサ１４、２系ブレーキ制御器９、およびスイッチ１２の各動作は、それぞれ、上述の１系ブレーキ駆動部３、電源６、１系電流センサ７、１系ブレーキ制御器２およびスイッチ５の各動作と同様である。
【００３９】
なお、本実施例において、ブレーキＢのブレーキコイルとブレーキＣのブレーキコイルは、並列に接続される。したがって、２系ブレーキ駆動部１０は、ブレーキコイルの並列接続に、ブレーキ電圧Ｖ２を印加する。また、２系電流センサ１４は、２系ブレーキ駆動部１０の出力電流、すなわちブレーキ電流ＩＢ２を検出する。ここで、ＩＢ２は、ブレーキＢ，Ｃの各ブレーキコイルに流れる電流の総和である。
【００４０】
なお、スイッチ１２は、ブレーキＢおよびブレーキＣが備える各ブレーキチェックスイッチ（図３における「２０」）からなる。例えば、スイッチ１２は、各ブレーキチェックスイッチの直列接続によって構成される。ブレーキＢ，Ｃが備える各ブレーキチェックスイッチがともにオンすると、スイッチ１２はオンする。また、ブレーキＢ，Ｃが備える各ブレーキチェックスイッチの内、どちらか一方がオフ状態であれば、スイッチ１２はオフ状態となる。スイッチ１２のオン・オフを示すブレーキチェックスイッチ信号Ｓ２が、スイッチ１２から制御装置１に入力される。
【００４１】
制御装置１は、第１ブレーキ群４および第２ブレーキ群１１に対して、個別に電流指令（Ｉ１＊，Ｉ２＊）を作成する。また、制御装置１は、１系および２系からブレーキチェックスイッチ信号（Ｓ１，Ｓ２）や電流帰還信号（Ｉ１，Ｉ２）を取得し、第１ブレーキ群４（ブレーキＡ）および第２ブレーキ群（ブレーキＢ，Ｃ）の状態を判定する。また、制御装置１は、起動タイミング制御部８を備え、起動タイミング制御部８を用いて、第１ブレーキ群４および第２ブレーキ群の状態の判定結果に応じて、第１ブレーキ群４および第２ブレーキ群の起動タイミングを個別に制御する。なお、第１ブレーキ群４および第２ブレーキ群の起動タイミングは、それぞれ、電流指令Ｉ１＊およびＩ２＊がゼロから立ち上がるタイミングに相当する。
【００４２】
制御装置１は、例えば、マイクロコンピュータから構成され、マイクロコンピュータが所定のプログラムを実行することにより、第１ブレーキ群４および第２ブレーキ群１１が制御される。なお、制御装置１は、乗りかごの運転制御などブレーキ制御以外の制御機能を有していてもよい。また、制御装置１は、ＦＰＧＡやＡＳＩＣから構成されてもよい。
【００４３】
図４は、図２における制御装置１が実行するブレーキ制御に係る処理を示すフローチャートである。なお、制御装置１が処理を開始する時点（ＳＴＡＲＴ）において、エレベータ装置は通常のサービス運転状態にあり、かつ乗りかごは着床停止状態にある。
【００４４】
制御装置１は、ブレーキ制御に係る処理を開始後、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置、もしくは制御装置１が備える運転制御機能によって作成されたエレ出発指令、すなわち乗りかご（図１における「３１」）の出発指令を受信する（ステップＳ１）。
【００４５】
次に、制御装置１は、電流指令Ｉ１＊（図２）の出力を開始して、ブレーキＡ（第１ブレーキ群４（図２））を起動する（ステップＳ２）。
【００４６】
次に、制御装置１は、ブレーキＡの動作をチェックする（ステップＳ３）。ここで、制御装置１は、スイッチ５（図２）からのブレーキチェックスイッチ信号Ｓ１（図２）に基づいて、スイッチ５が一定期間内にオン（ＯＮ）したかを判定する。なお、この一定期間は、ステップＳ２が実行されてから、ブレーキＡが正常に動作して、ブレーキＡのブレーキスイッチ（図３における「２０」）がオフ状態からオン状態に移行するまでに要する時間であり、予め制御装置１に設定されている。
【００４７】
制御装置１は、スイッチ５が一定期間内にオン（ＯＮ）したと判定すると（ステップＳ３のＹＥＳ）、次にステップＳ４を実行する。また、制御装置１は、スイッチ５が一定期間内にオン（ＯＮ）しなかったと判定すると（ステップＳ３のＮＯ）、ブレーキＡが異常であると判断してエレベータの停止指令信号を出力する（ステップＳ９）。この停止指令信号を受信したエレベータ制御装置、もしくは制御装置１が備える運転制御機能によって、乗りかごは停止状態となる。
【００４８】
ステップＳ４において、制御装置１は、１系電流センサ７（図２）からの電流帰還信号Ｉ１に基づいて、電流帰還値が一定期間内に所定値以上になったかを判定する（ステップＳ４）。なお、この所定値は、ブレーキＡが正常に動作してブレーキコイルにより正常な吸引力を発生するために要する電流値であり、予め制御装置１に設定されている。また、この一定期間は、ステップＳ２が実行されてから、ブレーキＡが正常に動作して、電流帰還値Ｉ１（すなわちブレーキ電流ＩＢ１）がこのような所定値まで上昇するまでに要する時間であり、予め制御装置１に設定されている。
【００４９】
制御装置１は、電流帰還値が一定期間内に所定値以上になったと判定すると（ステップＳ４のＹＥＳ）、次にステップＳ５を実行する。また、制御装置１は、電流帰還値が一定期間内に所定値以上にならなかったと判定すると（ステップＳ４のＮＯ）、ブレーキＡが異常であると判断してエレベータの停止指令信号を出力する（ステップＳ９）。この停止指令信号を受信したエレベータ制御装置、もしくは制御装置１が備える運転制御機能によって、乗りかごは停止状態となる。
【００５０】
ステップＳ５において、制御装置１は、一定期間内にエンコーダパルスをカウントしたかを判定する。ここで、エンコーダパルスがカウントされる場合、第２ブレーキ群すなわちブレーキＢおよびＣが起動前であるにもかかわらず、乗りかごが動きだしている。したがって、本ステップＳ５において、制御装置１は、乗りかごの動きの有無によって、起動されていない第２ブレーキ群の制動力の異常の有無を診断している。なお、この一定期間は、ステップＳ２が実行されてから、ブレーキＢおよびＣの制動力の異常による乗りかごの動きに伴うエンコーダパルスの発生であることを確定できるまでの時間であり、予め制御装置１に設定されている。
【００５１】
制御装置１は、一定期間内にエンコーダパルスをカウントしたと判定すると（ステップＳ５のＹＥＳ）、ブレーキＢおよびＣが異常であると判断してエレベータの停止指令信号を出力する（ステップＳ９）。この停止指令信号を受信したエレベータ制御装置、もしくは制御装置１が備える運転制御機能によって、乗りかごは停止状態となる。また、制御装置１は、一定期間内にエンコーダパルスをカウントしなかったと判定すると（ステップＳ５のＮＯ）、次に、ステップＳ６を実行する。
【００５２】
ステップＳ６において、制御装置１は、電流指令Ｉ２＊（図２）の出力を開始して、ブレーキＢおよびＣ（第２ブレーキ群１１（図２））を起動する。制御装置１は、ステップＳ６を実行後、次に、ステップＳ７を実行する。
【００５３】
ここで、電流指令Ｉ２＊（図２）の出力を開始するタイミングは、ステップＳ２の実行時点すなわち電流指令Ｉ１＊（図２）の出力開始時点から所定時間後であり、この所定時間は制御装置１が備える起動タイミング制御部８（図２）によって設定される。また、この所定時間は、後述するように（図５）、ステップＳ２の実行時点すなわちブレーキＡの起動時点から、ブレーキＡのブレーキ電流の大きさが起動時におけるピーク値から減衰し出すまでの時間に設定される。これにより、後述するように、ブレーキＡ，Ｂ，Ｃの総和電流のピーク値を低減できる。なお、前述のステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５における各「一定期間」は、いずれもこの所定時間よりも短い時間に設定される。
【００５４】
ステップＳ７において、制御装置１は、ブレーキＢ，Ｃの動作をチェックする。ここで、制御装置１は、スイッチ１２（図２）からのブレーキチェックスイッチ信号Ｓ２（図２）に基づいて、スイッチ１２が一定期間内にオン（ＯＮ）したかを判定する。なお、この一定期間は、ステップＳ６が実行されてから、ブレーキＢおよびＣが正常に動作して、ブレーキＢおよびＣの各ブレーキスイッチ（図３における「２０」）がともにオフ状態からオン状態に移行するまでに要する時間であり、予め制御装置１に設定されている。
【００５５】
制御装置１は、スイッチ１２が一定期間内にオン（ＯＮ）したと判定すると（ステップＳ７のＹＥＳ）、次にステップＳ８を実行する。また、制御装置１は、スイッチ１２が一定期間内にオン（ＯＮ）しなかったと判定すると（ステップＳ７のＮＯ）、第２ブレーキ群（ブレーキＢ，Ｃ）が異常であると判断してエレベータの停止指令信号を出力する（ステップＳ９）。この停止指令信号を受信したエレベータ制御装置もしくは制御装置１が備える運転制御部によって、乗りかごは停止状態となる。
【００５６】
ステップＳ８において、制御装置１は、エレベータの走行開始指令信号を出力する。この走行開始指令信号を受信したエレベータ制御装置もしくは制御装置１が備える運転制御部によって、乗りかごは走行を開始する。制御装置１は、ステップＳ８を実行すると、ブレーキ制御に係る一連の処理を終了する。
【００５７】
図５は、本実施例におけるブレーキＡ，Ｂ，Ｃの動作（正常時）の一例を示すタイムチャートである。なお、比較例の動作の一例を併記する。なお、ブレーキＡ，Ｂ，Ｃのタイムチャートは、ブレーキコイルに流れる電流指令値に対応している。
【００５８】
ブレーキＡ，Ｂ，Ｃの各タイムチャートが示すように、ブレーキの動作は、起動時に比較的大きな電流を流す期間と、起動から所定時間後に起動時よりも小さな一定電流を流す期間がある。前者の期間においては、ブレーキコイル１９に電流を流してアマチュア１７をブレーキコイル１９の方へ吸引することにより、アマチュア１７とキャリパ１６がディスク１８から引き離される。これにより、ブレーキは開放状態となる。また、後者の期間においては、アマチュア１７およびキャリパ１６がディスク１８から離れた状態、すなわちブレーキの開放状態が維持される。なお、起動時においては、制動ばね１５の弾性力に打ち勝つ吸引力を発生させるため、アマチュア１７およびキャリパ１６がディスク１８から離れた状態が維持する期間よりも大きな電流を流す。
【００５９】
図５に示すように、ブレーキＡ，Ｂ，Ｃの内、まずブレーキＡ（第１ブレーキ群４）が起動される。この時点で、巻上機のモータには、乗りかご側と釣りあいおもり側の荷重の不平衡によるアンバランストルクを補償するためにモータ電流が流れている。すなわち、ブレーキＡの起動時点においては、エレベータ装置は、通常のサービス運転中であり、かつ乗りかごが停止階を出発する状態にある。また、ブレーキＡの起動直後にスイッチ５はオフからオンに切り替わっている。したがって、ブレーキＡの機械的動作は正常である。
【００６０】
ブレーキＡが起動された後、ブレーキＡの起動時点から所定時間後にブレーキＢ，Ｃ（第２ブレーキ群１１）が起動される。ブレーキＢ，Ｃの起動タイミングは、前述のように、制御装置１の起動タイミング制御部８によって設定される。ブレーキＢ，Ｃの起動直後にスイッチ１２はオフからオンに切り替わっている。したがって、ブレーキＢ，Ｃの機械的動作は正常である。
【００６１】
図５に示すように、ブレーキＡ，Ｂ，Ｃに異常が無ければ、ブレーキＢ，Ｃの起動後に、エレベータ制御装置もしくは制御装置１の運転制御部が乗りかごの走行制御を開始するので、乗りかごは走行を開始する（図５中の「かご速度（正常）」）。なお、ブレーキＢ，Ｃの制動力に異常がある場合、ブレーキＡの起動後に、乗りかごの走行制御が開始されていないにもかかわらず、乗りかごは動き出す（図５中の「かご速度（異常）」）。この場合、前述のようにエンコーダパルスがカウントされるので、ブレーキＢ，Ｃが異常と判定でき、安全に乗りかごを停止することができる。
【００６２】
このように、ブレーキＡの起動時点とブレーキＢ，Ｃの起動時点との間に所定の時間差があるため、ブレーキＡを起動してからブレーキＢ，Ｃが起動するまでの期間内で、ブレーキＡの動作を診断して、異常の有無を判定できる。さらに、ブレーキＢ，Ｃの起動時に、ブレーキＢ，Ｃの動作を診断することにより、二重系のブレーキを構成する第１ブレーキ群（ブレーキＡ）と第２ブレーキ群（ブレーキＢ，Ｃ）の動作を個別に診断することができる。また、乗りかごの走行開始時点は、第２ブレーキ群（ブレーキＢ，Ｃ）の起動後に設定されているので、第１ブレーキ群（ブレーキＡ）および第２ブレーキ群（ブレーキＢ，Ｃ）の動作の診断は、乗りかごの走行開始前に実行される。したがって、モータにはアンバランストルクを補償するモータ電流が流れてはいるものの、モータ電流は乗りかごの加速走行に要する大きさの電流ではない。したがって、ブレーキの診断時における安全性は確保される。
【００６３】
また、ブレーキＡの起動時点とブレーキＢ，Ｃの起動時点との間の所定の時間差を、ブレーキＢ，Ｃが、ブレーキＡのブレーキ電流がピーク値となる時点よりも後に起動するように設定することにより、ブレーキＡ，Ｂ，Ｃの各ブレーキ電流の総和のピーク値を低減することができる。その様子が、図５中のブレーキ電流の波形に示されている。
【００６４】
図５におけるブレーキ電流（ｔｏｔａｌ）の波形が示すように、ブレーキＡ，Ｂ，Ｃの各ブレーキ電流の総和のピーク値（ピーク電流）は、ブレーキ１台当たりのピーク値（起動電流）の２倍と、ブレーキ１台の開放状態を維持するための電流値（保持電流）との和となる。これに対し、図５中の比較例の場合、すなわちブレーキＡ，Ｂ，Ｃが同時に起動される場合は、ブレーキＡ，Ｂ，Ｃの各ブレーキ電流の総和のピーク値は、ブレーキ１台当たりのピーク値（起動電流）の３倍となる。保持電流は起動電流よりも小さいので、本実施例によれば、図５に示すように、ブレーキＡ，Ｂ，Ｃの各ブレーキ電流の総和のピーク値を低減することができる。これにより、ブレーキ制御回路の構成上（配線や電極の構成など）の制約条件を緩和することができる。
【００６５】
なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
【００６６】
例えば、ブレーキ台数は任意の複数台でよい。また、ブレーキ群の個数も任意の複数でよい。
【００６７】
また、同じブレーキ群における複数のブレーキの各ブレーキコイルは、互いに直列に接続されてもよい。この場合、ブレーキ駆動部の出力電圧の大きさを適宜設定する。
【００６８】
また、ブレーキは、被制動体がドラム形である、ドラム式の電磁ブレーキでもよい。
【００６９】
また、制御装置１は、ブレーキＢ，Ｃについて、ブレーキＢ，Ｃの起動後に、ブレーキ電流の電流帰還値Ｉ２をチェックしてもよい。
【００７０】
また、エレベータ装置は、巻上機や制御装置が昇降路内に設置される、いわゆる機械室レスエレベータでもよい。
【符号の説明】
【００７１】
Ａ，Ｂ，Ｃ  ブレーキ
１  制御装置
２  １系ブレーキ制御器
３  １系ブレーキ駆動部
４  第１ブレーキ群
５  スイッチ
６  電源
７  １系電流センサ
８  起動タイミング制御部
９  ２系ブレーキ制御器
１０  ２系ブレーキ駆動部
１１  第２ブレーキ群
１２  スイッチ
１３  電源
１４  ２系電流センサ
１５  制動ばね
１６  キャリパ
１７  アマチュア
１８  ディスク
１９  ブレーキコイル
２０  ブレーキチェックスイッチ
３０  昇降路
３１  乗りかご
３２  釣りあいおもり
３３  主ロープ
３４  巻上機
３５  反らせ車
３６  機械室
３７  最下階
３８  最上階
３９  乗場ドア
１００  エレベータ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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