(57)【要約】【課題】  清掃動作時に清掃部材を透過部材の長手方向へ一往復させると、清掃動作に要する時間が長くなってしまう。【解決手段】  清掃開始信号に応じて、清掃部材を第１位置から第１方向へ移動させた後第２位置で停止させ、次の清掃開始信号に応じて第２位置から第１方向と反対方向の第２方向へ移動手段を移動させた後第１位置で停止させるように移動手段を制御する。【選択図】  図７
2020016728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体に形成される静電潜像を、トナーを用いて現像する現像部と、
前記感光体にレーザ光を走査して静電潜像を形成する光走査ユニットであって、筐体と、該筐体に設けられ、前記感光体を走査するレーザ光を前記筐体の内部側から外部側へ通過させ、前記レーザ光の走査方向に長尺な開口部と、前記筐体に対して外部側から前記開口部を閉塞し、前記レーザ光を透過させる透過部材と、を有する光走査ユニットと、を有し、シート上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記筐体の外部側において前記透過部材の表面を清掃するために前記透過部材の前記表面に接触する清掃部材と、
前記透過部材の長手方向において一端側であって前記レーザ光の非通過領域である第１位置と、前記透過部材の前記長手方向において他端側であって前記レーザ光の非通過領域である第２位置との間において前記清掃部材を移動させる移動手段であって、前記第１位置から前記第２位置へ向かう前記長手方向における第１方向と、前記第２位置から第１位置へ向かう前記第１方向と反対方向の第２方向とに前記清掃部材を移動可能な移動手段と、
清掃開始信号に応じて前記第１方向へ前記清掃部材を移動させた後に前記第２位置で停止させ、次の清掃開始信号に応じて前記第２位置から前記第２方向へ前記清掃部材を移動させた後に前記第１位置で停止させるように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動手段による前記清掃部材の移動方向が前記第１方向であるか前記第２方向であるかを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、清掃開始信号に応じて、前記第１方向と前記第２方向のうち前記記憶手段に記憶された前回の移動方向と異なる方向へ前記清掃部材を移動させるよう前記移動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記清掃部材の停止位置を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記清掃部材の前記停止位置が前記第１位置である場合は、清掃開始信号に応じて前記移動手段を第１方向へ移動させ、前記記憶手段に記憶された前記清掃部材の前記停止位置が前記第２位置である場合は、清掃開始信号に応じて前記移動手段を第２方向へ移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置によってシート上に画像形成を行う画像形成動作の回数をカウントするカウント手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記カウント手段によってカウントされた回数が所定回数を超えた場合に前記清掃開始信号を生成する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
操作者からの指示を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御手段は、前記操作部を介して前記操作者から任意のタイミングで受け付ける指示に基づいて前記清掃開始信号を生成する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第一方向へ移動する前記清掃部材が前記第１位置または前記第２位置において当接する当接部材と、
前記移動手段を駆動する駆動モータであって、前記清掃部材が前記当接部材に当接した場合に当該駆動モータに流れる駆動電流が変化する駆動モータと、
前記駆動モータの駆動電流を検出する電流検出部をさらに備え、
前記制御手段は、前記電流検出部の検出結果が所定の値を超えたことに応じて、前記移動手段の駆動を停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成する電子写真複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を採用する画像形成装置には、帯電した感光体の表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する光走査装置が設けられている。この光走査装置は、光源やミラー等の光学系部品と、光学系部品を覆う筐体と、光源からの光を筐体外へ出射する開口部を備えている。そして、この開口部は、筐体内部にトナーや埃等の異物が侵入するのを防止するために、光を透過させる透過部材によって閉塞されている。
【０００３】
ここで、透過部材上にトナーや埃等の異物が存在する場合、開口部から出射される光が異物に遮られることで光学特性が変化し、形成される画像の品質が低下してしまう虞があった。
【０００４】
これに対して、特許文献１では、清掃部材を透過部材上に接触させながら移動させることで、透過部材上の異物を清掃部材によって除去する清掃処理を行う構成が開示されている。また、特許文献１では、１回の清掃処理において巻き取りモータを正逆回転させることによって、透過部材の長手方向に沿って清掃部材を往復移動させる清掃処理を、例えば１万枚程度の印刷が実施される度に定期的に実行する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−３１４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、清掃処理として清掃部材を往復移動させると、清掃処理にかかる時間が長くなり、次の画像形成処理を待たせてしまう虞があった。そのため、ユーザにとっては操作性が悪かった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の点に鑑み、従来よりも清掃処理にかかる時間を短縮することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、感光体と、前記感光体に形成される静電潜像を、トナーを用いて現像する現像部と、前記感光体にレーザ光を走査して静電潜像を形成する光走査ユニットであって、筐体と、該筐体に設けられ、前記感光体を走査するレーザ光を前記筐体の内部側から外部側へ通過させ、前記レーザ光の走査方向に長尺な開口部と、前記筐体に対して外部側から前記開口部を閉塞し、前記レーザ光を透過させる透過部材と、を有する光走査ユニットと、を有し、シート上に画像を形成する画像形成装置であって、前記筐体の外部側において前記透過部材の表面を清掃するために前記透過部材の前記表面に接触する清掃部材と、前記透過部材の長手方向において一端側であって前記レーザ光の非通過領域である第１位置と、前記透過部材の前記長手方向において他端側であって前記レーザ光の非通過領域である第２位置との間において前記清掃部材を移動させる移動手段であって、前記第１位置から前記第２位置へ向かう前記長手方向における第１方向と、前記第２位置から第１位置へ向かう前記第１方向と反対方向の第２方向とに前記清掃部材を移動可能な移動手段と、清掃開始信号に応じて、前記第１方向へ前記清掃部材を移動させた後に前記第２位置で停止させ、次の清掃開始信号に応じて前記第２位置から前記第２方向へ前記清掃部材を移動させた後に前記第１位置で停止させるように前記移動手段を制御する制御手段であって、清掃開始信号に応じて、前の清掃開始信号に応じて前記清掃部材の移動を停止させた前記第１位置又は前記第２位置から前記第１方向又は前記第２方向へ前記清掃部材を移動させるように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、清掃動作にかかる時間を従来よりも短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】光走査装置の斜視図
【図３】光走査装置の上面図
【図４】第１清掃ホルダの部分斜視図
【図５】第１清掃ホルダの部分断面図
【図６】第１実施形態における位置判定処理を行うための制御ブロック図
【図７】第１実施形態における位置判定処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下にて、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態における画像形成装置１の概略断面図である。図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の色毎にトナー像を形成する４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋを備えるタンデム型のカラーレーザビームプリンタである。
【００１３】
画像形成装置１は、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋにて作像されたトナー像が転写される中間転写ベルト２０を備えている。そして、中間転写ベルト２０にそれぞれの画像形成部１０から重ねられたトナー像を記録媒体であるシートＰに転写してシート上にカラー画像を形成するように構成されている。尚、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、それぞれで用いるトナーの色が異なる以外は略同一に構成されている。以下では画像形成部１０として画像形成部１０Ｙを例に説明し、画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋについて重複する説明を省略する。
【００１４】
画像形成部１０は、感光体１００と、感光体１００を一様な背景電位に帯電させる帯電ローラ１２と、後述する光走査装置４０によって感光体１００上に形成される静電潜像を現像してトナー像を形成する現像部としての現像器１３と、形成されたトナー像を中間転写ベルト２０へ転写する一次転写ローラ１５が設けられている。ここで、一次転写ローラ１５は、中間転写ベルト２０を介して感光体１００との間に一次転写部を形成しており、所定の転写電圧が印加されることにより感光体１００上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。
【００１５】
中間転写ベルト２０は、無端状に形成され、第１ベルト搬送ローラ２１及び第２ベルト搬送ローラ２２に架け回されており、矢印Ｈ方向に回転動作しながら各画像形成部１０で形成されたトナー像が転写される。ここで、４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、中間転写ベルト２０の鉛直方向下側に並列的に配置されており、各色の画像情報に応じて形成したトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。画像形成部１０による各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト２０上に一次転写された上流側のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、中間転写ベルト２０上には、４色のトナー像が重ね合わせられるように形成される。
【００１６】
また、第１ベルト搬送ローラ２１は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ローラ６５と互いに圧接されており、中間転写ベルト２０を介して二次転写ローラ６５との間にシートＰ上にトナー像を転写する二次転写部を形成している。シートＰは、二次転写部に挿通されることで、中間転写ベルト２０からトナー像が転写される。尚、中間転写ベルト２０の表面に残った転写残トナーは、不図示のクリーニング装置によって回収される。
【００１７】
ここで、各色の画像形成部１０は、中間転写ベルト２０の回転方向（矢印Ｈ方向）において、二次転写部に対して上流側からイエローのトナー像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタのトナー像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアンのトナー像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラックのトナー像を形成する画像形成部１Ｂｋが順に配置されている。
【００１８】
また、各画像形成部１０の鉛直方向下方には、各感光体１００にレーザ光を走査して、形成する画像情報に応じた静電潜像を各感光体１００上に形成する光走査手段としての光走査装置４０が設けられている。ここで、光走査装置４０は、光走査ユニットの一例である。
【００１９】
光走査装置４０は、各色の画像情報に応じて変調されたレーザ光を出射する不図示の４基の半導体レーザを備えている。また、光走査装置４０は、モータユニット４１と、モータユニット４１によって高速回転されることで、各半導体レーザから出射された各レーザ光を各感光体１００の回転軸方向に沿って走査させるように偏向させる回転多面鏡４３を備えている。回転多面鏡４３によって偏向された各レーザ光は、光走査装置４０の内部側に配置された光学部材に案内され、光走査装置４０の上部に設けられた各開口部を覆う透過部材４２ａ〜ｄを介して光走査装置４０の内部側から外部側へと出射され、各感光体１００を露光する。
【００２０】
一方、シートＰは、画像形成装置１の下部に配置される給送カセット２に収容されている。そして、シートＰは、ピックアップローラ２４によって、給送ローラ２５とリタードローラ２６によって形成される分離ニップ部へと給送される。ここで、リタードローラ２６は、ピックアップローラ２４によってシートＰが複数枚給送された場合に逆回転するように駆動が伝達されており、シートＰを１枚ずつ下流へ搬送することでシートＰの重送を防止している。給送ローラ２５及びリタードローラ２６によって１枚ずつ搬送されたシートＰは、画像形成装置１の右側面に沿って略垂直に伸びる搬送路２７に搬送される。
【００２１】
そして、シートＰは、搬送路２７を通って画像形成装置１の鉛直方向下側から上側へと搬送され、レジストレーションローラ２９に搬送される。レジストレーションローラ２９は、搬送されるシートＰを一旦停止させ、シートの斜行を矯正する。その後、レジストレーションローラ２９は、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が二次転写部へ搬送されるタイミングに合わせてシートＰを二次転写部へ搬送する。その後、二次転写部においてトナー像が転写されたシートＰは、定着器３へと搬送され、定着器３によって加熱加圧されることでシートＰ上にトナー像が定着される。そして、トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ２８によって画像形成装置１の外側であって画像形成装置１の本体上部に設けられる排出トレイへと排出される。
【００２２】
このように、画像形成装置１の本体内部において、光走査装置４０の上方に画像形成部１０が設けられる構成であると、画像形成動作に伴って、光走査装置４０の上部に設けられる透過部材４２ａ〜ｄ上にトナーや紙粉や埃等の異物が落下してくる場合がある。この場合、透過部材４２ａ〜ｄを介して感光体１００へ出射されるレーザ光が、異物によって遮られることになる。従って、異物によって光学特性が変化することで画像の品質が低下してしまう場合があった。
【００２３】
そこで、本実施形態は、光走査装置４０に、透過部材４２ａ〜ｄを清掃するための清掃機構５１を備えている。以下では、光走査装置４０と、光走査装置４０に設けられる清掃機構５１について、詳しく説明をする。図２は、光走査装置４０の全体を示す斜視図であり、図３は、光走査装置４０の上面図である。
【００２４】
図２及び図３に示すように、光走査装置４０は、上述したモータユニット４１や回転多面鏡４３を内部側に収容する収容部４０ａと、収容部４０ａに取り付けられ、収容部４０ａの上面を覆うカバー部４０ｂとを有している。ここで、収容部４０ａとカバー部４０ｂとによって光走査装置４０の筐体を構成している。カバー部４０ｂには、各色の感光体１００に対応してレーザ光が通過する開口部が４つ設けられており、各開口部は、対応する感光体１００の回転軸線方向に長尺な矩形状であって、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように形成されている。そして、各開口部は、それぞれが長尺な矩形状に形成される透過部材４２ａ〜ｄによってそれぞれ閉塞されている。透過部材４２ａ〜ｄは、開口部と同様に４つ設けられており、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように、カバー部４０ｂに取り付けられている。尚、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向は、光走査装置４０から出射されるレーザ光の走査方向と略等しくなっている。また、本実施形態では、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向は、各感光体１００の回転軸線方向と略等しくなっている。
【００２５】
ここで、透過部材４２ａ〜ｄは、光走査装置４０の内部へトナーや埃、紙粉等の異物が侵入することを防ぐために設けられており、異物が半導体レーザやミラー、回転多面鏡４３等に付着することによる画像品質の低下を防止している。透過部材４２ａ〜ｄは、例えばガラス等の透明な部材で形成されており、収容部４０ａ内の半導体レーザによって発せられるレーザ光を、感光体１００へ出射可能となっている。本実施形態では、透過部材４２ａ〜ｄの大きさを開口部の開口よりも大きく設定し、透過部材４２ａ〜ｄが各開口部をオーバーラップして覆うように構成されている。そして、透過部材４２ａ〜ｄの開口部に対してオーバーラップしている部分を接着することで、透過部材４２ａ〜ｄをカバー部４０ｂに固定している。
【００２６】
このように、光走査装置４０は、カバー部４０ｂ及び透過部材４２ａ〜ｄによって覆われることで、トナーや紙粉、埃等の異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないような構成となっている。また、開口部よりも大きい透過部材４２ａ〜ｄをカバー部４０ｂ上に接着固定することで、光走査装置４０の上方から落下するトナーや紙粉、埃等の異物が、透過部材４２ａ〜ｄと各開口部の隙間から光走査装置４０の内部へ入り込むことを防止している。
【００２７】
そして、本実施形態では、上方から光走査装置４０の上面（透過部材４２ａ〜ｄの上面）へ落下する異物を清掃する清掃処理を行う清掃機構５１を備えている。ここで、透過部材４２ａ〜ｄの上面とは、光走査装置４０に対して外側の面であり、透過部材４２ａ〜ｄを通過するレーザ光が出射する側の面である。
【００２８】
清掃機構５１は、光走査装置４０のカバー部４０ｂ上であって、画像形成部１０と対向する面側に取り付けられている。清掃機構５１は、それぞれが透過部材４２ａ〜ｄの上面（光走査装置４０の外部側の面）を清掃するための清掃部材５３ａ〜ｄと、清掃部材５３ａ〜ｄを保持して透過部材４２ａ〜ｄ上を移動させる第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２を有している。
【００２９】
第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、それぞれが隣り合う２つの透過部材４２に跨って、透過部材４２が延びる方向と直交する方向に延在すると共に、それぞれが清掃部材５３を２つずつ保持している。ここで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が保持する清掃部材５３は、透過部材４２に対応する数だけ設けられている。
【００３０】
つまり、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２ａと４２ｂとに跨るように配置され、透過部材４２ａの上面を清掃する清掃部材５３ａと、透過部材４２ｂの上面を清掃する清掃部材５３ｂとを有している。また、第２清掃ホルダ５１２は、透過部材４２ｃと４２ｄとに跨るように配置され、透過部材４２ｃの上面を清掃する清掃部材５３ｂと、透過部材４２ｄの上面を清掃する清掃部材５３ｄとを有している。
【００３１】
清掃部材５３ａ〜ｄは、例えばシリコンゴムや、不織布等で構成され、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動に伴って透過部材４２の上面に接触して移動することで、透過部材４２上の異物を除去することが可能であり、清掃部材４２上を清掃可能となっている。
【００３２】
第１清掃ホルダ５１１は、中央部分がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ａ，５３ｂを保持する構成となっている。また、第２清掃ホルダ５１２は、中央部がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ｃ，５３ｄを保持する構成となっている。従って、ワイヤ５４は、透過部材４２ａ，４２ｂの間と、透過部材４２ｃ，４２ｄの間とを通過するように張設されている。
【００３３】
また、ワイヤ５４は、カバー部４０ｂに回転可能に保持されている４つの張設用滑車５７ａ〜ｄ、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９によって、カバー部４０ｂ上に環状に張設されている。そして、ワイヤ５４は、装置の組み立て時に巻取ドラム５９に所定回数巻き取られることで長さの調整がなされた状態で、張設用滑車５７ａ〜ｄに張架されている。このとき、４つの張設用滑車５７ａ〜ｄは、上述したように、ワイヤ５４が透過部材４２ａ，４２ｂの間と、透過部材４２ｃ，４２ｄの間とを通過するように配置されている。
【００３４】
ワイヤ５４は、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けられるテンション調整用滑車５８によって張力が調整されているため、各張設用滑車５７、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９の間で弛まずに張った状態で配置されている。これにより、ワイヤ５４を張設することによって、ワイヤ５４を滑らかに環状走行させることができる。
【００３５】
本実施形態では、テンション調整用滑車５８を、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けた構成としたが、張設用滑車５７ａ〜ｄに張架されたワイヤ５７の張力を調整できる位置であれば、この位置に限らなくてもよい。
【００３６】
このように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１に清掃部材５３ａ，ｂを設け、第２清掃ホルダ５１２に清掃部材５３ｃ，ｄを設ける構成としている。これに対し、１つの清掃ホルダに１つの清掃部材を保持させる場合は、透過部材の数だけ清掃ホルダを有する必要があり、清掃ホルダを張設するワイヤの長さが長くなる。従って、本実施形態では、１つの清掃ホルダに１つの清掃部材を保持させる構成と比較して、清掃ホルダの数を低減することができると共に、ワイヤ５４の長さを短くすることができ、より簡単な構成で透過部材４２ａ〜ｄ上面の清掃を行うことができる。
【００３７】
また、巻取ドラム５９は、駆動部としての巻取モータ５５の駆動によって回転可能に構成されている。
【００３８】
ここで、巻取モータ５５は正逆回転可能に構成されている。本実施形態では、巻取モータ５５の正回転をＣＷ方向（Ｃｌｏｃｋ  Ｗｉｓｅ）とし、逆回転をＣＣＷ方向（Ｃｏｕｎｔｅｒ  Ｃｌｏｃｋ  Ｗｉｓｅ）とする。
【００３９】
従って、ワイヤ５４は、巻取モータ５５のＣＷ方向またはＣＣＷ方向への回転によって巻取ドラム５９が回転することで、巻取ドラム５９に巻き取り及び引き出しされる構成になっている。このように、巻取ドラム５９によって巻き取り及び引き出しされることで、ワイヤ５４が各張設用滑車５７に張架された状態でカバー部４０ｂ上を環状に走行可能となっている。
【００４０】
そのため、ワイヤ５４に連結されている第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、ワイヤ５４の走行に伴って、矢印Ｄ１，Ｄ２方向（透過部材４２の長手方向）に移動可能となっている。本実施形態では、巻取モータ５５がＣＣＷ方向へ回転することで第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向へ移動する。また、巻取モータ５５がＣＷ方向へ回転することで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２がＤ２方向へ移動する。ここで、ワイヤ５４、張設用滑車５７ａ〜ｄ、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９は、移動手段の一例である。また、巻取モータ５５は、駆動モータの一例である。
【００４１】
このとき、ワイヤ５４が環状に張設されているため、ワイヤ５４の移動に伴って、第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２とが、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向においてそれぞれが直線的に反対方向に移動する構成となっている。尚、矢印Ｄ１方向は第１方向の一例であり、矢印Ｄ２方向は第２方向の一例である。
【００４２】
ここで、巻取モータ５５及び巻取ドラム５９は、カバー部４０ｂの上面に対して凹むように設けられた凹部６０内に設けられている。これによって、光走査装置４０の高さ方向のサイズを小さくすることが可能となっている。尚、この凹部６０は、光走査装置４０の内部とは連通しておらず、この凹部６０からも異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないように設けられている。
【００４３】
また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１の、透過部材４２ａ，ｂの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）への移動を規制する第１ストッパ５６ａが設けられている。また、カバー部４０ｂには、第２清掃ホルダ５１２の、透過部材４２ｃ，ｄの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）への移動を規制する第２ストッパ５６ｂが設けられている。ここで、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂは、当接部材の一例である。
【００４４】
第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂは、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向における一端側に設けられている。従って、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向に移動していくと、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向における透過部材４２ａ，ｂの端部に到達し、第１ストッパ５６ａに当接することになる。
【００４５】
これにより、第１清掃ホルダ５１１の矢印Ｄ１方向への移動が第１ストッパ５６ａによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検出部を用いて検出することによって、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａ（透過部材４２の長手方向において一端側であって、第１清掃ホルダ５１１の第一位置）に到達したことが検出される。このとき、第２清掃ホルダ５１２は、透過部材４２の長手方向において第１清掃ホルダ５１１の反対側に位置している。
【００４６】
また、巻取モータ５５がＣＷ方向に回転駆動されると、ワイヤ５４が矢印Ｄ２方向に走行し、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ２方向へ移動する。
【００４７】
すると、第２清掃ホルダ５１２は、矢印Ｄ２方向における透過部材４２ｃ，ｄの端部に到達し、第２ストッパ５６ｂに当接することになる。
【００４８】
これにより、第２清掃ホルダ５１２の矢印Ｄ２方向への移動が第２ストッパ５６ｂによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検出部を用いて検出することによって、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂに到達したことが検出される。このとき、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２の長手方向において第２清掃ホルダ５１２の反対側の端部側に位置している。
【００４９】
このように、本実施形態では、巻取モータ５５の駆動電流を検出することで、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに到達したことを検出している。
【００５０】
そして、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに到達したことが検出された場合は、巻取モータ５５の回転を停止させる。
【００５１】
本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が、透過部材４２ａ〜ｄ上において一端側から他端側へ移動することを、一連の清掃動作としている。そして、一連の清掃動作が終了した際は、後述するＲＡＭ５０３（図６）に次の移動方向を保存することで、次の清掃動作時に第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を矢印Ｄ１，Ｄ２方向のどちらに移動させるかを判定できるようにしている。
【００５２】
尚、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接する位置とは、透過部材４２においてレーザ光が通過しない非通過領域である。ここで、清掃動作が終了した場合における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の停止位置が、正常停止位置であり、清掃開始位置である。
【００５３】
尚、本実施形態では、巻取モータ５５を正回転させることでワイヤ５４を矢印Ｄ１方向へ走行させ、巻取モータ５５を逆回転させることでワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させる構成としたが、巻取モータ５５の正回転によってワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させ、逆回転によって矢印Ｄ１方向へ走行させる構成であってもよい。
【００５４】
また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動をガイドするためのガイド部材６１ａ〜ｄが設けられている。そして、図４及び図５に示すように、第１清掃ホルダ５１１の両端部は、ガイド部材６１ａ，６１ｂとそれぞれ係合している。
【００５５】
ここで、図４は、第１清掃ホルダ５１１近傍を示す部分斜視図である。尚、第２清掃ホルダ５１２についても第１清掃ホルダ５１１の構成と同様に、第２清掃ホルダ５１２の両端部は、ガイド部材６１ｃ，６１ｄとそれぞれ係合している。図５は、第１清掃ホルダ５１１の長手方向において清掃部材５３ａを保持している側の端部における部分断面図である。ここでは、第１清掃ホルダ５１１の構成のみを説明するが、本実施形態では、第２清掃ホルダ５１２にも同様の構成を有するものとする。
【００５６】
図４及び図５に示すように、ガイド部材６１ａ〜ｄは、カバー部４０ｂと一体的に形成され、カバー部４０ｂの上面から上方に突出するように設けられている。
【００５７】
ここで、ガイド部材６１ａ〜ｄは、図５に示すように、カバー部４０ｂの上面に対して上方に突出する第１突部６１ａａと、第１突部６１ａａから清掃部材５３ａに対して離れる方向に延びる第２突部６１ａｂを有している。
【００５８】
そして、第１清掃ホルダ５１１の一端側の端部５１１ａが、第２突部６１ａｂの下方にもぐり込むように形成されている。ここで、端部５１１ａは、第２突部６１ａｂと当接する部分が円弧形状となるように構成されている。このように、端部５１１ａを円弧形状とすることで、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向または矢印Ｄ２方向（図３参照）へ移動する際の摺動抵抗を低減させることができる。
【００５９】
尚、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１の一端側のみを詳細に説明するが、他端側も同様の構成を有しているものとする。また、第２清掃ホルダ５１２についても同様の形状を有しているものとする。
【００６０】
また、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、ガイド部材６１ａ〜ｄに係合することで、透過部材４２ａ〜ｄに対して第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２に保持される清掃部材５３ａ〜ｄが離間する方向に移動してしまうことを抑制している。このとき、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２とガイド部材６１ａ〜ｄの係合位置は、透過部材４２ａ〜ｄに清掃部材５３ａ〜ｄが所定の接触圧で接触するような位置となっている。
【００６１】
また、本実施形態では、ガイド部材６１ａ〜ｄ、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂをカバー部４０ｂと一体的に樹脂で形成する構成としているが、カバー部４０ｂと別体構成としてもよい。
【００６２】
上述したように、本実施形態では、清掃動作時に第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２をそれぞれ矢印Ｄ１方向や矢印Ｄ２方向へ移動させることで、透過部材４２ａ〜ｄの上面を清掃することが可能となっている。
【００６３】
従来は、このような透過部材４２ａ〜ｄ上の清掃動作を、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２をそれぞれ往復移動させることを１回の清掃動作としていた。つまり、一度の清掃開始信号に応じて、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２のそれぞれが透過部材４２ａ〜ｄ上を往復移動していた。
【００６４】
しかしながら、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２がそれぞれ往復移動させることを１回の清掃動作とする場合、清掃動作に要する時間が長くなってしまう。このとき、ユーザからの画像形成ジョブを受け付けている場合、ユーザを待たせる時間が長くなってしまう場合があった。
【００６５】
そこで、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が清掃動作を行う際に矢印Ｄ１またはＤ２方向のいずれか一方向にのみ移動させることにより、清掃動作に要する時間を従来よりも短くする構成としている。
【００６６】
以下では、本実施形態における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の清掃動作について説明をする。図６は、本実施形態における清掃動作を行うための制御構成を示す制御ブロック図である。図７は、本実施形態における清掃動作を示すフローチャートである。
【００６７】
図６に示すように、画像形成装置１の全体の制御や、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の清掃動作における制御を行うＣＰＵ５０１が設けられている。
【００６８】
ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に格納されたファームウェアプログラムやファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを読み出し、ＲＡＭ５０３を作業領域及びデータの一次記憶領域として使用して各種制御を実行する。尚、ＲＡＭ５０３は、上述したように第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動方向を記憶している。
【００６９】
また、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５を制御するための清掃動作の実行指示などを清掃制御部５５１に出力する。清掃制御部５５１は、この清掃動作の実行指示に基づいて、巻取モータ５５をＣＷ方向やＣＣＷ方向へ回転駆動させる。つまり、ＣＰＵ５０１は清掃制御部５５１を介して清掃動作における巻取モータ５５の制御を行っている。
【００７０】
また、電流検出部５５２は、前述したように巻取モータ５５の駆動電流を検出し、検出結果を清掃制御部５５１へ出力する。そして、清掃制御部５５１は、電流検出部５５２の検出結果に基づくＣＰＵ５０１からの指示に応じて、巻取モータ５５のＣＷ方向やＣＣＷ方向への回転動作、もしくは巻取モータ５５を停止させる。
【００７１】
ここで、ＣＰＵ５０１は、上述したように、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに当接したことや、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂに当接したことを、電流検出部５５２の検出結果に基づいて判定している。
【００７２】
巻取モータ５５は、一定電圧で制御されており、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接すると、巻取モータ５５に作用する負荷が重くなることに応じて駆動電流が増加する。
【００７３】
従って、清掃制御部５５１は、電流検出部５５２によって検出される巻取モータ５５の駆動電流が所定値よりも大きくなった場合に、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接し、透過部材４２ａ〜ｄの端部から端部への１方向の移動が終了したことを検出する。つまり、清掃動作が終了したことを検出する。
【００７４】
ここで、所定値とは、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が透過部材４２上を移動している間に巻取モータ５５に流れる駆動電流値よりも大きい値である。つまり、所定値とは、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接する前に巻取モータ５５に流れている駆動電流値よりも大きい値である。また、所定値とは、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接したことを検出できる値であって、モータの故障等その他の変動によって増加する電流値の値を含まない値である。
【００７５】
尚、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２の第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂへの当接の判定を検出した電流値と所定値との比較で行ったが他の方法で判定するものであってもよい。例えば、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２の第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂへの当接の判定については、所定値との比較ではなく、検出した電流値の変化量を判定することで行ってもよい。この場合、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接する前後の電流値の変化量は、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が透過部材４２ａ〜ｄ上を移動している際の電流値の変化量よりも大きい。従って、電流値の変化量を検出することで、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接したことを検出することができる。
【００７６】
尚、本実施形態では、ＣＰＵ５０１が清掃制御部５５１を介して巻取モータ５５を制御する構成としたが、清掃制御部５５１を介さずに、直接ＣＰＵ５０１によって巻取モータ５５等を制御する構成であってもよい。
【００７７】
次に、本実施形態の位置判定処理においてＣＰＵ５０１が清掃制御部５５１を介して行う制御について、図７を用いて説明する。
【００７８】
まず、ＣＰＵ５０１は、清掃動作を開始する清掃開始信号に応じて、ＲＡＭ５０３から第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動方向を検出する（Ｓ７０１）。
【００７９】
次に、ＣＰＵ５０１は、移動方向が矢印Ｄ１方向であるか否かを判定する（Ｓ７０２）。ここで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動方向が矢印Ｄ１方向である場合（Ｓ７０２Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５０１は巻取モータ５５をＣＣＷ方向へ回転させるよう清掃制御部５５１へ信号を出力する（Ｓ７０３）。
【００８０】
その後、ＣＰＵ５０１は、電流検出部５５２によって検知した駆動電流値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ７０４）。駆動電流値が所定値以上である場合（Ｓ７０４Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５の回転を停止するよう清掃制御部５５１へ信号を出力する（Ｓ７０５）。駆動電流値が所定値以上でない場合（Ｓ７０４Ｎｏ）は、ＣＰＵ５０１は巻取モータ５５のＣＣＷ方向への回転を継続させる。
【００８１】
そして、ＣＰＵ５０１は、次の清掃動作時における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動方向を矢印Ｄ２方向である旨のデータをＲＡＭ５０３に保存し（Ｓ７０６）、清掃動作を終了する。
【００８２】
Ｓ７０２において、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動方向が矢印Ｄ２方向である場合（Ｓ７０２Ｎｏ）、ＣＰＵ５０１は巻取モータ５５をＣＷ方向へ回転させるよう清掃制御部５５１へ信号を出力する（Ｓ７０７）。
【００８３】
その後、ＣＰＵ５０１は、電流検出部５５２によって検知した駆動電流値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ７０８）。駆動電流値が所定値以上である場合（Ｓ７０８Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５の回転を停止するように清掃制御部５５１へ信号を出力する（Ｓ７０９）。駆動電流値が所定値以上でない場合（Ｓ７０８Ｎｏ）は、ＣＰＵ５０１は巻取モータ５５のＣＷ方向への回転を継続させる。
【００８４】
そして、ＣＰＵ５０１は、次の清掃動作時における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動方向を矢印Ｄ１方向である旨のデータをＲＡＭ５０３に保存し（Ｓ７１０）、清掃動作を終了する。
【００８５】
以上で説明した本実施形態では、Ｓ７０６またはＳ７１０において、ＲＡＭ５０３に次の清掃動作時における移動方向を保存する構成としたが、Ｓ７０３またはＳ７０７で巻取モータ５５を駆動した方向をＲＡＭ５０３に保存する構成であってもよい。この構成の場合、Ｓ７０２のステップにおいて、ＲＡＭ５０３に保存されている前回の清掃動作時の移動方向と逆方向に第１清掃ホルダ５１１および第２清掃ホルダ５１２が移動するように巻取モータ５５を制御する。また、Ｓ７０６またはＳ７１０において清掃動作が終了した際の第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１３の停止位置または清掃開始位置をＲＡＭ５０３に保存することで、次の清掃開始信号に応じた移動方向を決定するものであってもよい。
【００８６】
また、本実施形態において、清掃動作を開始する清掃開始信号は、不図示のカウンタによってカウントしている画像形成枚数または排紙枚数が所定の枚数に達した場合にＣＰＵ５０１によって生成される。ＣＰＵ５０１は、生成した清掃開始信号に応じて、図７のフローチャートを用いた制御を行う。ここで、画像形成ジョブの処理中に清掃開始信号が生成される場合、ＣＰＵ５０１は、画像形成ジョブを一旦停止し、清掃動作を行った後に画像形成ジョブを再開するように画像形成装置を制御する。尚、本実施形態の清掃開始信号が生成されるタイミングについては上記のタイミングに限られず、操作者によって任意のタイミングで清掃動作開始の指示を不図示の操作部等から受け付けた場合に清掃開始信号を生成するものであってもよい。また、清掃開始信号はＣＰＵ５０１が生成するのではなく、他の制御モジュールによって生成されるものであってもよい。
【００８７】
本実施形態では、巻取モータ５５の駆動電流の検出を随時行う構成としたが、巻取モータ５５を回転駆動させてから所定時間経過後に電流検出を行う構成であってもよい。
【００８８】
以上のように、本実施形態では、一度の清掃開始信号に応じた清掃動作を第１清掃ホルダ５１１および第２清掃ホルダ５１２を矢印Ｄ１方向または矢印Ｄ２方向のいずれか１方向のみへ移動させる構成であるため、従来と比べて清掃動作に要する時間を短くすることができる。これにより、清掃動作によってユーザから受け付けた場合であっても、画像形成ジョブを待機させる時間を短くすることができるため、ユーザビリティを向上させることが可能となる。
【００８９】
＜他の実施形態＞
上述した実施形態では、画像形成部１０の鉛直方向下方に光走査装置４０を設ける構成としたが、光走査装置４０を画像形成部１０の鉛直方向上方に設ける構成であってもよい。この構成の場合、透過部材４２ａ〜ｄは画像形成部１０に対して上方に設けられるため、画像形成部１０からトナーや紙粉等が落下することはないが、飛散したトナーや紙粉が付着する虞がある。そのため、画像形成部１０の鉛直方向上方に光走査装置４０を設ける構成であっても、清掃機構５１を設けることで透過部材４２ａ〜ｄに存在するトナーや紙粉等の異物を除去することができるようになる。
【００９０】
尚、上述した実施形態では、巻取モータ５５の駆動電流が所定値を超えたことに基づいて第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに到達したことを検出したが、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２の清掃終了位置（透過部材４２の長手方向端部）に位置検知センサを設ける構成であってもよい。この構成の場合、位置検知センサが第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２を検知することに基づいて、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が透過部材４２の長手方向端部側である清掃終了位置に到達したか否かを検知することができる。このようにして、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２の位置を検知した結果をＲＡＭ５０３へ格納することで、次の清掃開始信号に応じた移動方向を決定することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１  画像形成装置
１３  現像器
４０  光走査装置
４２ａ〜ｄ  透過部材
５３ａ〜ｄ  清掃部材
５４  ワイヤ
５５  巻取モータ
５６ａ  第１ストッパ
５６ｂ  第２ストッパ
５７ａ〜ｄ  張設用滑車
５９  巻取ドラム
６１ａ〜ｄ  ガイド部材
１００  感光体
５０１  ＣＰＵ
５０２  ＲＯＭ
５０３  ＲＡＭ
５５１  清掃制御部
５５２  電流検出部
５１１  第１清掃ホルダ
５１２  第２清掃ホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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