(57)【要約】【課題】雨量が増加しても下水路内からの漏水を防止することができる監視制御システム、放流ゲート、放流制御方法及びコンピュータプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の監視制御システムは、気象情報取得部と、放流制御部とを持つ。気象情報取得部は、降雨強度を含む気象情報を取得する。放流制御部は、降雨強度が予め指定された閾値以上である場合、下水路における固定堰の放流孔を塞ぐように設けられたゲート部を開放する制御を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
降雨強度を含む気象情報を取得する気象情報取得部と、
前記降雨強度が予め指定された閾値以上である場合、下水路における固定堰の放流孔を塞ぐように設けられたゲート部を開放する制御を行う放流制御部と、
を備える、監視制御システム。
【請求項２】
前記気象情報は、雨が降る場所を表す地域情報を含み、
前記放流制御部は、前記降雨強度が予め指定された閾値以上、かつ前記予め指定された地域に前記地域情報が含まれる場合、前記ゲート部を開放する制御を行う
請求項１に記載の監視制御システム。
【請求項３】
前記予め指定された地域は、前記ゲート部が設置された場所を中心として、予め指定された半径の内側の地域である、
請求項２に記載の監視制御システム。
【請求項４】
前記放流制御部は、前記降雨強度が前記閾値未満である場合、前記放流孔を塞ぐように前記ゲート部を移動させる移動制御を行う、
請求項１から３のいずれか一項に記載の監視制御システム。
【請求項５】
前記ゲート部が接触した場合、前記放流制御部にゲート部の移動を停止させる停止信号を送信するリミットスイッチを更に備え、
前記放流制御部は、前記停止信号を受け付けると、前記ゲート部が停止するように制御する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の監視制御システム。
【請求項６】
前記汚水は前記固定堰の高さまで液体を貯留可能な貯留配管内で雨水と合流することで、前記放流孔から放流される、
請求項１から５のいずれか一項に記載の監視制御システム。
【請求項７】
前記放流孔は、前記固定堰の底部に設けられる、
請求項１から６のいずれか一項に記載の監視制御システム。
【請求項８】
降雨強度が予め指定された閾値以上であると判定された場合、下水路における固定堰の放流孔を塞ぐように設けられたゲート部を開放する制御を行う放流制御部と、
前記制御に応じて前記放流孔を開放するように移動するゲート部と、
を備える、放流ゲート。
【請求項９】
監視制御装置が、降雨強度を含む気象情報を取得する気象情報取得ステップと、
放流ゲートが、前記降雨強度が予め指定された閾値以上である場合、下水路における固定堰の放流孔を塞ぐように設けられたゲート部を開放する制御を行う放流制御ステップと、
を備える監視制御システムが有する放流制御方法。
【請求項１０】
請求項１から７のいずれか一項に記載の監視制御システムとしてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、監視制御システム、放流ゲート、放流制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下水処理場は、生活排水又は工場排水等の汚水を処理する処理場と、雨水を処理する処理場とが分けて運用されてきた。近年、汚水及び雨水を合流させて１つの処理場で処理する自治体が増えてきている。しかし、雨水の量によっては、処理しきれない水が下水路に流入する場合がある。このような場合、汚水が処理されないまま川に放流される。放流された汚水は、水質汚染の原因となり、社会問題となる。そこで、下水路内に汚水と雨水と貯留することで、汚水の濃度を下げる手段が用いられてきた。しかし、近年の大雨の頻度増加又は局地的豪雨等によって下水路内が汚水と雨水とで満たされ、街中に漏水する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３３１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、雨量が増加しても下水路内からの漏水を防止することができる監視制御システム、放流ゲート、放流制御方法及びコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の監視制御システムは、気象情報取得部と、放流制御部とを持つ。気象情報取得部は、降雨強度を含む気象情報を取得する。放流制御部は、前記降雨強度が予め指定された閾値以上である場合、下水路における固定堰の放流孔を塞ぐように設けられたゲート部を開放する制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の下水路の一具体例を示す図。
【図２】実施形態の水路の断面図の一具体例を示す図。
【図３】実施形態の貯留配管の一具体例を示す図。
【図４】実施形態の監視制御システムの構成を表すシステム構成図。
【図５】実施形態の監視制御装置の構成を表す機能ブロック図。
【図６】実施形態の制御装置の構成を表す機能ブロック図。
【図７】実施形態の放流ゲートの構成を表す機能ブロック図。
【図８】実施形態の放流制御情報テーブルの具体例を示す図。
【図９】実施形態の放流ゲートの閉塞時の状態の一具体例を示す図。
【図１０】実施形態の放流ゲートの開放時の状態の一具体例を示す図。
【図１１】実施形態の放流孔の配置の一具体例を示す図。
【図１２】実施形態の監視制御システムの放流の処理の流れを示すシーケンスチャート。
【図１３】実施形態の変形例の放流孔の配置の一具体例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の監視制御システム、放流ゲート、放流制御方法及びコンピュータプログラムを、図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、実施形態の下水路１の一具体例を示す図である。下水路１は、地下に構築される。下水路１は、ポンプ場まで水が流れる経路である。ポンプ場は、下水処理場に水を送水する。下水路１には、家庭から排出された生活排水又は工場から排出された工業排水等の汚水が流入する。下水路１には、雨水が流入する。下水路１は、貯留配管２、水路３、フィルタ４、汚水流入水路５、固定堰６及び雨水流入水路７を備える。以下、雨水と汚水とを区別しない場合、又は雨水と汚水とが合流した水を単に水と言う。
【０００９】
貯留配管２は、汚水及び雨水を貯留する。排出された汚水及び雨水は、貯留配管２に流入し、貯留される。貯留配管２に貯留された水は、水路３に流入する。水路３には、雨が降っていない場合などは主に汚水が流れる。水路３には、雨が降った場合等は、汚水及び雨水が合流した水が流れる。
【００１０】
フィルタ４は、水路３から流れてきた水に含まれる物体を除去する。フィルタ４は、例えば、金網又は鉄棒等で構成される。フィルタ４で除去される物体は、例えば、自転車、畳又はタイヤ等のポンプで移動させることができない物体である。フィルタ４を通過した水は、汚水流入水路５に流入する。汚水流入水路５は、フィルタ４を通過した水が流れる。汚水流入水路５を流れる水は、汚水処理場に移動される。
【００１１】
固定堰６は、水が雨水流入水路７に流入することを防ぐ。固定堰６が設置されることによって、濃度の高い汚水が、雨水流入水路７に流れ込むことを防ぐことができる。固定堰６には、水が通過する放流孔（不図示）を備える。放流孔は、放流ゲート３００のゲート部３０６によって閉じられている。放流孔は、ゲート部３０６が移動することで開かれる。放流孔が開かれると、水が雨水流入水路７に流入する。雨水流入水路７は、固定堰６を超えた水又は固定堰６が備える放流孔を通過した水が流れる。雨水流入水路７を流れる水は、川又は海に放流される。
【００１２】
図２は、実施形態の水路３の断面図の一具体例を示す図である。水路３の両端には、インバート８が構築される。インバート８は、水が水路３の外に漏水することを防ぐ。したがって、貯留配管２から流出した水は、そのまま水路３に流れ込み、フィルタ４に移動する。また、インバート８が構築されることで、水に含まれる物体は、水路３に滞留することなく流れる。固定堰６は、両端のうち、いずれか一方のインバート８に接するように構築される。図３によれば、固定堰６は、インバート８よりも高い高さで構築される。したがって、水が一時的に増加して、インバート８に漏水した場合であっても、固定堰６の高さまでは、雨水流入水路７に水が流入することを防止できる。固定堰６の高さは、例えば、１．８メートルであってもよく、何メートルであってもよい。
【００１３】
図３は、実施形態の貯留配管２の一具体例を示す図である。貯留配管２は、例えば円筒の形状で構築される。貯留配管２には、排出された汚水及び雨水が流入し、合流する。貯留配管２は、固定堰６の高さまで汚水及び雨水を貯留する。合流した汚水及び雨水は、貯留配管２に貯留されることで、撹拌される。汚水は、雨水と撹拌されることで、汚れの濃度が下がる。汚れの濃度が下がった水は、雨水流入水路７に流した場合であっても、自然に浄化される。固定堰６が備える放流孔が開かれると、貯留配管２に貯留された水は、雨水流入水路７に流入する。したがって、下水路の漏水を防止することができる。
【００１４】
図４は、実施形態の監視制御システム１０の構成を表すシステム構成図である。監視制御システム１０は、ネットワーク４００に設けられる。監視制御システム１０は、放流ゲート３００−１から３００−ｎを制御することで、下水路１の漏水を防止する。監視制御システム１０は、ネットワーク４００を介して互いに通信可能に接続される監視制御装置１００及び制御装置２００−１から２００−ｎを備える。ネットワーク４００は、どのようなネットワークで構築されてもよい。例えば、ネットワーク４００は、インターネットで構成されてもよいし、ＩＰ−ＶＡＮ（Internet Protocol Value Added Network）で構成されてもよい。以下、いずれの制御装置であるかを区別しないときは、単に制御装置２００と称して説明する。以下、いずれの放流ゲートであるかを区別しないときは、単に放流ゲート３００と称して説明する。
【００１５】
図５は、実施形態の監視制御装置１００の構成を表す機能ブロック図である。監視制御装置１００は、サーバ又はワークステーション等の情報処理装置である。監視制御装置１００は、制御装置２００に放流指示を送信する。放流指示は、制御装置２００に対して、放流ゲート３００を開かせる指示である。監視制御装置１００は、バスで接続されたプロセッサやメモリや補助記憶装置などを備え、監視制御プログラムを実行することによって、通信部１０１、入力部１０２、表示部１０３、放流制御情報記憶部１０４及び制御部１０５を備える装置として機能する。なお、監視制御装置１００の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。監視制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。監視制御プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。監視制御装置１００は、データセンタ等に設置されてもよい。監視制御装置１００は、クラウドコンピューティングシステムによって実現されてもよい。
【００１６】
通信部１０１はネットワーク４００を介して、制御装置２００−１〜２００−ｎと通信する。通信部１０１は、例えばＩＰ−ＶＡＮ、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ又はＬＴＥ（Long Term Evolution）（登録商標）等の通信方式で通信してもよい。
【００１７】
入力部１０２は、タッチパネル、マウス及びキーボード等の入力装置を用いて構成される。入力部１０２は、入力装置を監視制御装置１００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、入力部１０２は、入力装置において入力された入力信号から入力データ（例えば、監視制御装置１００に対する指示を示す指示情報）を生成し、監視制御装置１００に入力する。
【００１８】
表示部１０３は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の出力装置である。表示部１０３は、出力装置を監視制御装置１００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部１０３は、映像データから映像信号を生成し自身に接続されている映像出力装置に映像信号を出力する。
【００１９】
放流制御情報記憶部１０４は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。放流制御情報記憶部１０４は、放流制御情報テーブルを記憶する。放流制御情報テーブルは、放流ゲート３００を制御するために用いられる各種の情報を記憶する。
【００２０】
図８は、実施形態の放流制御情報テーブルの具体例を示す図である。放流制御情報テーブルは、放流制御情報レコードを有する。放流制御情報レコードは、制御装置、宛先アドレス、設置場所、半径距離、降雨強度及び特定地域の各値を有する。制御装置は、制御装置２００を識別するための識別子である。宛先アドレスは、制御装置２００に信号を送信するためのネットワーク４００上の場所を表す。宛先アドレスは、例えばＩＰ（Internet Protocol）アドレスであってもよいし、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスであってもよい。設置場所は、放流ゲート３００が設置された物理的な場所を表す。半径距離は、設置場所を中心とした円の半径の距離を表す。半径距離は、監視制御装置１００が降雨を検知する範囲を表す。半径距離は、ユーザによって指定されてもよいし、何らかの初期値が指定されていてもよい。降雨強度は、放流ゲート３００が開かれる雨の強さを表す。降雨強度は、ユーザによって指定されてもよいし、何らかの初期値が指定されていてもよい。特定地域は、監視制御装置１００が降雨を検知する範囲を表す。特定地域は、地図上で予め指定された地域を表す。特定地域は円の形状で指定されなくてもよい。特定地域は、自治体の領域を表す情報であってもよい。特定地域は、予め指定された地域の一態様である。
【００２１】
図５に示される例では、放流制御情報テーブルの最上段の放流制御情報レコードは、制御装置の値が“制御装置２００−１”、宛先アドレスの値が“１９２．１６８．１１．１”、設置場所の値が“３５度３９分２秒１５Ｎ，１３８度２２分３５秒４２Ｅ”、半径距離の値が“１０．７ｋｍ”、降雨強度の値が“２０ｍｍ／ｈ”及び特定地域の値は“地域Ａ”である。従って、放流制御情報テーブルの最上段のレコードによると、制御装置２００−１は、ネットワーク４００上の宛先アドレスとして、“１９２．１６８．１１．１”を有し、“３５度３９分２秒１５Ｎ，１３８度２２分３５秒４２Ｅ”に設置されていることがわかる。また、放流ゲート３００−１の設置場所から、半径１０．７ｋｍ以内に、降雨強度２０ｍｍ／ｈの降雨が検知された場合、放流ゲート３００−１が開かれることがわかる。また、降雨強度２０ｍｍ／ｈの降雨が検知された場合、放流ゲート３００−１が開かれることがわかる。なお、図８に示される放流情報制御テーブルは一具体例に過ぎない。そのため、図８とは異なる態様で放流情報制御テーブルが構成されてもよい。例えば、放流情報制御テーブルは、特定地域の値を有していなくてもよいし、降水確率の値を有していてもよい。
【００２２】
図５に戻って、監視制御装置１００の説明を続ける。制御部１０５は、監視制御装置１００の各部の動作を制御する。制御部１０５は、例えばプロセッサ及びメモリを備えた装置により実行される。制御部１０５は、監視制御プログラムを実行することによって、気象情報取得部１０６、放流制御情報取得部１０７、放流判定部１０８、放流指示部１０９及び放流制御情報受付部１１０として機能する。
【００２３】
気象情報取得部１０６は、気象情報を取得する。気象情報は、地域毎の大気の状態を表す情報である。気象情報は、例えば、地域ごとの降雨強度、降水確率、気温、湿度又は風速等が含まれる。地域は、緯度及び経度を含む地域情報として表されてもよい。降雨強度は、雨の強さを表す。気象情報取得部１０６は、外部の気象情報配信機関から気象情報を取得する。気象情報取得部１０６は、気象情報をネットワーク４００を介して取得してもよい。気象情報取得部１０６は、取得した気象情報を放流判定部１０８に出力する。
【００２４】
放流制御情報取得部１０７は、放流制御情報テーブルを取得する。放流制御情報取得部１０７は、例えば、気象情報が取得されたタイミングで放流制御情報テーブルを取得する。放流制御情報取得部１０７は取得された放流制御情報テーブルを放流判定部１０８に出力する。
【００２５】
放流判定部１０８は、制御装置２００に対して放流指示を送信するか否かを判定する。具体的には、放流判定部１０８は、気象情報と放流制御情報テーブルとを受け付ける。放流判定部１０８は、気象情報に含まれる降雨強度を取得する。放流判定部１０８は、気象情報に含まれる地域情報を取得する。放流判定部１０８は、気象情報に含まれる降雨強度の値が、放流制御レコードが記憶する降雨強度の値以上である放流制御レコードに対して判定を行う。放流判定部１０８は、地域情報の値が、放流制御情報レコードが記憶する制御装置２００の設置場所から半径距離の範囲までに含まれるか否かを判定する。放流制御レコードが記憶する降雨強度の値は、予め指定された閾値の一態様である。
【００２６】
制御装置２００の設置場所から半径距離の範囲までに地域情報の値が含まれる場合、放流判定部１０８は、地域情報の値を半径距離の範囲に含む放流制御レコードを取得する。放流判定部１０８は、取得された放流制御情報レコードを放流指示部１０９に出力する。
【００２７】
放流指示部１０９は、制御装置２００に対して放流指示を送信する。具体的には、放流指示部１０９は、受け付けた放流制御情報レコードから、宛先アドレスの値を取得する。放流指示部１０９は、取得された宛先アドレスに対して放流指示を送信する。放流指示は、例えば、メールで行われてもよいし、放流ゲート３００を開くプログラムの実行指示であってもよい。放流指示部１０９は、放流指示を送信した場合、放流指示を送信した制御装置２００を識別できる情報（例えば、放流制御情報レコードに記憶される制御装置の値）と放流指示を送信した時刻とを表示部１０３に表示させてもよい。
【００２８】
放流制御情報受付部１１０は、放流制御情報レコードに対する新規作成、情報変更又は削除のいずれかを実行する。新規作成は、放流制御情報レコードを生成する処理である。情報変更は、放流制御情報レコードに記憶されている各値を変更する処理である。削除は、放流制御情報テーブルに記憶されている放流情報制御レコードを削除する処理である。
【００２９】
放流制御情報受付部１１０は、ユーザから入力部１０２を介して、新規作成、情報変更又は削除のいずれか１つの指示を受け付ける。放流制御情報受付部１１０は、新規作成を受け付けると、放流制御情報レコードを生成する。放流制御情報受付部１１０は、ユーザから入力部１０２を介して、放流制御情報レコードに記憶される各値を受け付ける。放流制御情報受付部１１０は、受け付けた各値を、生成された放流制御情報レコードに記録する。放流制御情報受付部１１０は、生成された放流制御情報レコードを放流制御情報テーブルに記録する。
【００３０】
放流制御情報受付部１１０は、情報変更を受け付けると、ユーザから入力部１０２を介して、放流制御情報レコードの選択を受け付ける。放流制御情報受付部１１０は、受け付けた放流制御情報レコードを取得する。放流制御情報受付部１１０は、ユーザから入力部１０２を介して、放流制御情報レコードに記憶される各値のうち、少なくとも１つを受け付ける。放流制御情報受付部１１０は、受け付けた値を、取得された放流制御情報レコードに記録する。放流制御情報受付部１１０は、取得された放流制御情報レコードを放流制御情報テーブルに上書きする。
【００３１】
放流制御情報受付部１１０は、削除を受け付けると、ユーザから入力部１０２を介して、放流制御情報レコードの選択を受け付ける。放流制御情報受付部１１０は、受け付けた放流制御情報レコードを放流制御情報テーブルから削除する。
【００３２】
図６は、実施形態の制御装置２００の構成を表す機能ブロック図である。制御装置２００は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の制御装置である。制御装置２００は、放流ゲート３００の開閉を制御する。制御装置２００は、バスで接続されたプロセッサやメモリや補助記憶装置などを備え、監視制御プログラムを実行することによって、第１通信部２０１、第２通信部２０２、入力部２０３、表示部２０４及び制御部２０５を備える装置として機能する。なお、制御装置２００の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。
【００３３】
第１通信部２０１はネットワーク４００を介して、監視制御装置１００と通信する。第１通信部２０１は、例えばＩＰ−ＶＡＮ、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ又はＬＴＥ等の通信方式で通信してもよい。
【００３４】
第２通信部２０２は放流ゲート３００と通信する。第２通信部２０２は、例えば無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ又はＬＴＥ等の通信方式で通信してもよい。
【００３５】
入力部２０３は、タッチパネル、マウス及びキーボード等の入力装置を用いて構成される。入力部２０３は、入力装置を制御装置２００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、入力部２０３は、入力装置において入力された入力信号から入力データ（例えば、制御装置２００に対する指示を示す指示情報）を生成し、制御装置２００に入力する。
【００３６】
表示部２０４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の出力装置である。表示部２０４は、出力装置を制御装置２００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部２０４は、映像データから映像信号を生成し自身に接続されている映像出力装置に映像信号を出力する。
【００３７】
制御部２０５は、制御装置２００の各部の動作を制御する。制御部２０５は、例えばＣＰＵ等のプロセッサ及びＲＡＭを備えた装置により実行される。制御部２０５は、監視制御プログラムを実行することによって、放流指示取得部２０６及び放流指示部２０７として機能する。
【００３８】
放流指示取得部２０６は、監視制御装置１００から送信された放流指示を取得する。放流指示取得部２０６は、取得した放流指示を放流指示部２０７に出力する。放流指示取得部２０６は、放流指示を取得した場合、放流指示を取得した旨を表示部２０４に表示させてもよい。放流指示部２０７は、放流指示を受け付けた場合、放流ゲート３００に対して、放流指示を送信する。
【００３９】
図７は、実施形態の放流ゲート３００の構成を表す機能ブロック図である。放流ゲート３００は、ゲート部３０６を制御することで水路３の水位を制御する。制御装置２００は、バスで接続されたプロセッサやメモリや補助記憶装置などを備え、監視制御プログラムを実行することによって、通信部３０１、制御部３０２、ハンドル３０５、ゲート部３０６及びリミットスイッチ３０７を備える装置として機能する。
【００４０】
通信部３０１は、制御装置２００と通信する。通信部３０１は、例えばＩＰ−ＶＡＮ、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ又はＬＴＥ等の通信方式で通信してもよい。
【００４１】
制御部３０２は、放流ゲート３００の各部の動作を制御する。制御部３０２は、例えばＣＰＵ等のプロセッサ及びＲＡＭを備えた装置により実行される。制御部３０２は、監視制御プログラムを実行することによって、放流指示取得部３０３及び放流制御部３０４として機能する。
【００４２】
放流指示取得部３０３は、制御装置２００から送信された放流指示を取得する。放流指示取得部３０３は、取得した放流指示を放流制御部３０４に出力する。
【００４３】
放流制御部３０４は、受け付けた放流指示に応じて、ハンドル３０５を制御する。具体的には、放流制御部３０４は、放流指示を受け付けると、ゲート部３０６が上昇移動するように、ハンドル３０５を回転移動させる移動制御を行う。
【００４４】
ハンドル３０５は、放流制御部３０４の移動制御に応じて、回転移動する。ハンドル３０５は、回転移動することで、ゲート部３０６は上昇移動又は下降移動する。なお、ハンドル３０５は、ユーザによって手動で操作されてもよい。この場合、ユーザによって回転された方向に応じて、ゲート部３０６は上昇移動又は下降移動する。
【００４５】
ゲート部３０６は、固定堰６が備える放流孔９の開閉を行う。ゲート部３０６は、固定堰６の放流孔９を塞ぐように設置される。ゲート部３０６は、上昇移動することで、放流孔９を開放する。ゲート部３０６は、上昇移動した後に、下降移動することで、開かれた放流孔を塞ぐ。ゲート部３０６の上昇移動又は下降移動は、ハンドル３０５の回転移動と連動して行われる。
【００４６】
リミットスイッチ３０７は、ゲート部３０６の上昇移動を停止させる停止信号を送信する。リミットスイッチ３０７は、ゲート部３０６の上昇移動の経路上に設置される。リミットスイッチ３０７は、上昇移動するゲート部３０６と接触した場合、停止信号を放流制御部３０４に送信する。放流制御部３０４は、停止信号を受け付けると、ハンドル３０５を回転移動させる移動制御を停止する。
【００４７】
図９は、実施形態の放流ゲート３００の閉塞時の状態の一具体例を示す図である。放流ゲート３００は、地上から地下にかけて設置される。地上の放流ゲート３００の近傍にはポンプ場２０が設置される。ポンプ場２０内には、制御装置２００が設置される。放流ゲート３００は、制御装置２００から放流指示を取得することで、ハンドル３０５を回転移動させる移動制御を行う。
【００４８】
地下には、ゲート部３０６、リミットスイッチ３０７、水路３及び固定堰６が設置される。固定堰６は、放流孔９を備える。通常時は、ゲート部３０６は、放流孔９を塞ぐように設置される。放流孔９がゲート部３０６によって塞がれることで、水路３を流れる水は、雨水流入水路７に流入しない。したがって、貯留配管２に貯留された汚水と雨水とが撹拌される。
【００４９】
図１０は、実施形態の放流ゲート３００の開放時の状態の一具体例を示す図である。設置される装置等の構成は、図９と同じであるため、説明を省略する。放流ゲート３００は、制御装置２００から放流指示を取得する。この場合、放流制御部３０４は、ゲート部３０６が上昇移動する方向にハンドル３０５を回転移動させる移動制御を行う。
【００５０】
ゲート部３０６が上昇移動する方向にハンドル３０５を回転移動すると、ゲート部３０６は上昇移動する。ゲート部３０６が上昇移動すると、放流孔９が開かれる。放流孔９が開かれると、水路３を流れる水は、雨水流入水路７に流入する。雨水流入水路７に水が流入すると、水路３の水位は下がる。ゲート部３０６は、上昇移動しつづけた場合、リミットスイッチ３０７に接触する。ゲート部３０６がリミットスイッチ３０７に接触した場合、リミットスイッチ３０７は停止信号を放流制御部３０４に送信する。放流制御部３０４は、ハンドル３０５を回転移動させる移動制御を停止する。
【００５１】
図１１は、実施形態の放流孔９の配置の一具体例を示す図である。図１１に示されるように、放流孔９は、固定堰６の下部に設けられる。放流孔９は、固定堰６の下部に設けられることで、水路３の水位を下げることができる。したがって、水位が上昇することに伴う漏水を防止することができる。
【００５２】
図１２は、実施形態の監視制御システム１０の放流の処理の流れを示すシーケンスチャートである。監視制御装置１００の気象情報取得部１０６は、気象情報を取得する（ステップＳ１０１）。気象情報には少なくとも、地域情報と降雨強度とが含まれる。放流制御情報取得部１０７は、放流制御情報テーブルを取得する（ステップＳ１０２）。放流判定部１０８は、制御装置２００に対して放流指示を送信するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、放流判定部１０８は、気象情報に含まれる降雨強度の値が、放流制御レコードが記憶する降雨強度の値以上の放流制御レコードに対して判定を行う。放流判定部１０８は、地域情報の値が、放流制御情報レコードが記憶する制御装置２００の設置場所から半径距離の範囲までに含まれるか否かを判定する。
【００５３】
設置場所から半径距離の範囲までに地域情報の値が含まれない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、処理は終了する。設置場所から半径距離の範囲までに地域情報の値が含まれる場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、放流指示部１０９は、地域情報の値を半径距離の範囲に含む制御装置２００に対して放流指示を送信する（ステップＳ１０４）。放流指示を取得した制御装置２００の放流指示部２０７は、放流ゲート３００に対して、放流指示を送信する（ステップＳ１０５）。
【００５４】
放流ゲート３００の放流制御部３０４は、放流指示を受け付けると、ゲート部３０６が上昇移動するように、ハンドル３０５を回転移動させる移動制御を行う（ステップＳ１０６）。リミットスイッチ３０７がゲート部３０６と接触していない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、放流制御部３０４は、ゲート部３０６が上昇移動するように、ハンドル３０５を回転移動させる移動制御を行う。リミットスイッチ３０７がゲート部３０６と接触した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、停止信号を放流制御部３０４に送信する。停止信号を受信した放流制御部３０４は、ハンドル３０５を回転移動させる移動制御を停止する（ステップＳ１０８）。
【００５５】
このように構成された監視制御システム１０では、放流判定部１０８は、気象情報に含まれる降雨強度の値が、記録された降雨強度の値以上のレコードに対して、放流指示を送信するか否かの判定を行う。放流指示部１０９は、気象情報に含まれる地域情報の値が、制御装置２００の設置場所から半径距離の範囲までに含まれると判定された場合、放流指示を制御装置２００に送信する。制御装置２００は、受け付けた放流指示に基づき、放流ゲート３００が備えるゲート部３０６を上昇移動させる。ゲート部３０６が上昇移動すると、固定堰６が備える放流孔９が開放され、水が雨水流入水路７に放流されるため、下水路内の水位を下げることができる。したがって、下水路内が汚水と雨水とで満たされることに伴う、漏水被害を防止することが可能になる。
【００５６】
また、貯留配管２は、汚水と雨水とを貯留する。貯留された汚水と雨水とは、貯留配管２の内部で撹拌される。雨水と撹拌された汚水は、濃度が薄まる。貯留配管２は、固定堰６の高さまで水を貯留することができるため、汚水の濃度を薄めるために十分な時間を確保することが可能になる。したがって、降雨時等に汚水が処理されないまま川などに放流されることで引き起こされる水質汚染を防止することができる。
【００５７】
（実施形態の変形例）
図１３は、実施形態の変形例の放流孔９の配置の一具体例を示す図である。図１３に示されるように、放流孔９は、固定堰６の下部に複数設けられるように構成されてもよい。この場合、ゲート部３０６は、放流孔９毎に複数台設置されてもよいし、全ての放流孔９を塞ぐことができるゲート部３０６が１台設置されてもよい。
【００５８】
実施形態の監視制御システム１０の監視制御装置１００は、制御装置２００に対して閉塞指示を送信するように構成されてもよい。閉塞指示は、放流ゲート３００を閉じさせる指示である。具体的には、以下の通り構成される。
【００５９】
放流判定部１０８は、気象情報と放流制御情報テーブルとを受け付けた場合、放流指示を送信した制御装置２００に対して閉塞指示を送信するか否かを判定する。具体的には、放流判定部１０８は、気象情報に含まれる降雨強度を取得する。放流判定部１０８は、気象情報に含まれる地域情報を取得する。放流判定部１０８は、気象情報に含まれる降雨強度の値が、放流制御レコードが記憶する降雨強度の値未満の放流制御レコードに対して判定を行う。放流判定部１０８は、地域情報の値が、放流制御情報レコードが記憶する制御装置２００の設置場所から半径距離の範囲までに含まれるか否かを判定する。
【００６０】
放流指示部１０９は、制御装置２００の設置場所から半径距離の範囲までに含まれると判定された場合、制御装置２００に対して閉塞指示を送信する。閉塞指示は、例えば、メールで行われてもよいし、放流ゲート３００を閉じるプログラムの実行指示であってもよい。閉塞指示を受信した制御装置２００は、閉塞指示を放流ゲート３００に送信する。
【００６１】
放流指示取得部３０３は、制御装置２００から送信された閉塞指示を取得する。放流指示取得部３０３は、取得した閉塞指示を放流制御部３０４に出力する。放流制御部３０４は、受け付けた閉塞指示に応じて、ハンドル３０５を移動制御する。具体的には、放流制御部３０４は、閉塞指示を受け付けると、ゲート部３０６が下降移動するように、ハンドル３０５を回転移動させる移動制御を行う。ハンドル３０５の回転移動に応じて、ゲート部３０６は下降移動する。
【００６２】
このように構成されることで、ゲート部３０６が開かれた後に、人間がハンドル３０５を回転移動させることで、ゲート部３０６を下降移動させる必要がなくなる。したがって、降雨強度に応じて、ゲート部３０６の上昇移動から下降移動までを制御することが可能になる。したがって、放流ゲート３００を無人で運用することができるため、ポンプ場２０の無人化を実現することが可能になる。
【００６３】
放流判定部１０８は、放流制御情報レコードが記録する特定地域の値を用いて、放流指示を送信するか否か判定するように構成されてもよい。具体的には、以下の通り構成される。放流判定部１０８は、気象情報に含まれる降雨強度の値が、放流制御レコードが記憶する降雨強度の値以上の放流制御レコードに対して判定を行う。放流判定部１０８は、地域情報の値が、放流制御情報レコードが記憶する特定地域の値に含まれるか否かを判定する。放流制御情報レコードが記憶する特定地域の値に含まれる場合、放流判定部１０８は、特定地域の値を含む放流制御レコードを取得する。放流判定部１０８は、取得された放流制御情報レコードを放流指示部１０９に出力する。このように構成されることで、特定地域の値として、ポンプ場２０に集められる水を排出する自治体の位置情報等を記録させておくことで、放流指示部１０９は、より高い精度で放流指示を送信することが可能になる。
【００６４】
上記各実施形態では、気象情報取得部１０６、放流制御情報取得部１０７、放流判定部１０８、放流指示部１０９、放流制御情報受付部１１０、放流指示取得部２０６、放流指示部２０７、放流指示取得部３０３及び放流制御部３０４はソフトウェア機能部であるものとしたが、ＬＳＩ等のハードウェア機能部であってもよい。
【００６５】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、放流判定部１０８、放流指示部１０９、放流制御部３０４及びゲート部３０６を持つことにより、雨量が増加しても下水路の漏水を防止することができることができる。
【００６６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６７】
１…下水路、２…貯留配管、３…水路、４…フィルタ、５…汚水流入水路、６…固定堰、７…雨水流入水路、８…インバート、９…放流孔、１０…監視制御システム、２０…ポンプ場、１００…監視制御装置、１０１…通信部、１０２…入力部、１０３…表示部、１０４…放流制御情報記憶部、１０５…制御部、１０６…気象情報取得部、１０７…放流制御情報取得部、１０８…放流判定部、１０９…放流指示部、１１０…放流制御情報受付部、２００…制御装置、２０１…第１通信部、２０２…第２通信部、２０３…入力部、２０４…表示部、２０５…制御部、２０６…放流指示取得部、２０７…放流指示部、３００…放流ゲート、３０１…通信部、３０２…制御部、３０３…放流指示取得部、３０４…放流制御部、３０５…ハンドル、３０６…ゲート部、３０７…リミットスイッチ、４００…ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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