(57)【要約】【課題】  綴じ原稿のステープル針の位置を自動検知することで、ステープル針の除去を自動ですることが可能な綴じ部材除去装置を提供すること。【解決手段】  綴じ部材で綴じられた複数枚の綴じられた用紙から、前記綴じ部材を取り除く、綴じ部材除去装置において、前記複数枚の綴じられた用紙の表面を移動する移動手段と、前記複数枚の綴じられた用紙から前記綴じ部材の位置を検知する検知手段と、前記綴じ部材に衝撃荷重を印加する衝撃荷重手段と、を備え、前記衝撃荷重手段は、前記複数枚の綴じられた用紙の表面を移動しながら、前記綴じ部材の位置を検知し、前記綴じ部材の位置を特定したら移動を停止させ、前記綴じ部材に衝撃荷重を印加する。【選択図】図８
2020082289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
綴じ部材で綴じられた複数枚の綴じられた用紙から、前記綴じ部材を取り除く、綴じ部材除去装置において、
前記複数枚の綴じられた用紙の表面を移動する移動手段と、
前記複数枚の綴じられた用紙から前記綴じ部材の位置を検知する検知手段と、
前記綴じ部材に衝撃荷重を印加する衝撃荷重手段と、
を備え、
前記衝撃荷重手段は、前記複数枚の綴じられた用紙の表面を移動しながら、前記綴じ部材の位置を検知し、前記綴じ部材の位置を特定したら移動を停止させ、前記綴じ部材に衝撃荷重を印加することを特徴とする綴じ部材除去装置。
【請求項２】
前記移動手段は、内部に複数の転圧盤と各々の偏心荷重を備え、各々の偏心荷重の位相を任意に組み合わせることで、前記複数枚の綴じられた用紙の表面を移動することを特徴とする請求項１に記載の綴じ部材除去装置。
【請求項３】
前記衝撃荷重手段は、内部に複数の転圧盤と各々の偏心荷重を備え、各々の偏心荷重の位相を任意に組み合わせることで、綴じ部材に衝撃荷重を印加することを特徴とする請求項１に記載の綴じ部材除去装置。
【請求項４】
前記移動手段は、内部に複数の転圧盤と各々の偏心荷重を備え、各々の偏心荷重の位相を任意に組み合わせることで、綴じ部材に衝撃荷重を印加することを特徴とする請求項１に記載の綴じ部材除去装置。
【請求項５】
前記衝撃荷重手段は、内部に複数の転圧盤と各々の偏心荷重を備え、各々の偏心荷重の位相を任意に組み合わせることで、前記複数枚の綴じられた用紙の表面を移動することを特徴とする請求項１に記載の綴じ部材除去装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記複数枚の綴じられた用紙の表面を移動しながら、前記綴じ部材を経由して電流ループを形成することで前記綴じ部材の位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の綴じ部材除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綴じ部材除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読み取り装置や、複写機、ファクシミリ等の製品に代表される各種画像形成装置においては、原稿を読み取る時には様々な形態の原稿が使用される状況が予想される。その為、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を使って、ステープルで綴じられた束原稿をスキャンする時は、その都度、専用のリムーバーやホチキス（ステープラ）の後ろのヒンジを使い、針の隙間にその部位をねじ込んでステープラ針を抜いていた。
【０００３】
すると、綴じ原稿を大量に読み取る時は、その抜き作業に膨大な時間がかかり、非効率な作業を強いられていた。そこで、ステープル針の除去を自動で効率的に行う方式が望まれていた。
【０００４】
上記の事情に鑑み、ステープル針を用紙に打ち込まれてなる綴り用紙の片面に露出した前記ステープル針の位置を拘束する針位置拘束工程と、綴り用紙とステープル針の脚部の間に直交する方向に挿入起立フォーク３０を挿入し、ステープル針の脚部の端部側を自由端として起立させステープル針の端部側を所定の状態に起立させる方式が考案された（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１４７２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の方式では、起立フォークをステープル針の脚部に挿入するのは自動で実行されるが、綴じ原稿の中からステープル針の位置検知をしていない。その結果、針の脚部の間に直交する方向に挿入起立フォークを自動で正確に挿入する手段については言及されておらず、その観点においては人間の手作業が必要になる。
【０００７】
そこで、人間の手作業を必要としない、全自動方式のステープル針の除去の実現が課題となっている。
【０００８】
本発明の目的は、綴じ原稿のステープル針の位置を自動検知することで、ステープル針の除去を自動ですることが可能な綴じ部材除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明に係る綴じ部材除去装置は、
綴じ部材で綴じられた複数枚の綴じられた用紙から、前記綴じ部材を取り除く、綴じ部材除去装置において、前記複数枚の綴じられた用紙の表面を移動する移動手段と、前記複数枚の綴じられた用紙から前記綴じ部材の位置を検知する検知手段と、前記綴じ部材に衝撃荷重を印加する衝撃荷重手段と、を備え、前記衝撃荷重手段は、前記複数枚の綴じられた用紙の表面を移動しながら、前記綴じ部材の位置を検知し、前記綴じ部材の位置を特定したら移動を停止させ、前記綴じ部材に衝撃荷重を印加することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る綴じ部材除去装置によれば、綴じ原稿のステープル針の位置を自動検知することで、ステープル針の除去を自動ですることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態を説明する綴じ部材除去装置の構成図
【図２】本発明の実施形態の綴じ部材除去装置を上から見た俯瞰図
【図３】本発明の実施形態の綴じ部材除去装置のブロック図
【図４】衝撃荷重手段に内蔵された起振装置の概念図
【図５】衝撃荷重手段に内蔵された起振装置の動作シーケンス（荷重印加）の説明図
【図６】衝撃荷重手段に内蔵された起振装置の動作シーケンス（左方向に移動）の説明図
【図７】衝撃荷重手段に内蔵された起振装置の動作シーケンス（右方向に移動の説明図
【図８】本発明の実施形態を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、各図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
《第１の実施形態》
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態を説明する綴じ部材除去装置１３の構成図であり、要点部分の構成を示す側面図である。
【００１４】
綴じ部材除去装置１３は、綴じ部材除去装置本体１１と綴じ部材除去装置制御部１２から構成される。
【００１５】
綴じ部材除去装置制御部１２は、ＣＰＵを内蔵した制御部１０１と、綴じ部材除去装置制御部１２や綴じ部材除去装置本体１１に電源を供給する電源部１０２と、原稿処理装置本体１１の中を移動する移動体の位置を検知する位置検知部１２１と、を備えている。
【００１６】
更に、綴じ部材除去装置本体１１に周波数変調された電力を供給するための周波数を電源部１０２に印加する周波数制御部１２２と、を有している。ここで、位置検知部１２１は、電源部１０２に含まれている。
【００１７】
また、綴じ部材除去装置本体１１は、ステープル１０７で綴じられた綴じ原稿１０６の表面を移動してステープル１０７に衝撃荷重を印加する衝撃荷重手段１０８と、電源部１０２と接続されている。そして、綴じ部材除去装置本体１１に電源を供給する電源供給バー正極１０３と、同じく負極１０４と、各々の電源供給バー１０３と１０４を経由して綴じ部材除去装置制御部１２から、衝撃荷重手段１０８に電源を供給するための移動可能な集電手段１０５と、綴じ原稿１０６を積載し、ステープル１０７を経由して電流ループを形成するためのプレート１０９と、を有している。
【００１８】
図２は、本発明の実施形態を説明する綴じ部材除去装置１３を上から見た俯瞰図である。
【００１９】
ステープル１０７で綴じられた綴じ原稿１０６を、ステープル１０７で綴じられた側、又は、ステープル１０７が、綴じ部材除去装置本体１１に収まる方向を基準に綴じ部材除去装置本体１１に挿入する。そして、衝撃荷重手段１０８は、綴じ部材除去装置本体１１を初期位置の左端から右端のＡ地点まで、ステープル１０７を検知しながら自走移動する。また、ステープル１０７を検知したら、その位置で停止しステープル１０７に衝撃荷重を印加する。
【００２０】
図３は、本発明の実施形態を説明する綴じ部材除去装置１３において、綴じ原稿１０６からステープル１０７の位置を自動的に検知する方式を説明するための概念図である。
【００２１】
電源部１０２から綴じ部材除去装置本体１１に供給される電源は、電源供給バー正極１０３と、同じく負極１０４を経由して、衝撃荷重手段１０８に備えられた集電手段１０５を通して衝撃荷重手段１０８に印加される。そして衝撃荷重手段１０８に内蔵された起振装置３０２に最終的に供給される。この時、電源供給バー負極１０４からの接続ラインは、起振装置３０２にと並列に衝撃荷重手段１０８の下部表面に露出したグランド電極３０２にも接続される。
【００２２】
更に、位置検知部１２１には二つのインピーダンスＺ１：３０３とインピーダンスＺ２：３０４が直列にされた状態で内蔵されており、衝撃荷重手段１０８が移動して、グランド電極３０２がステープル１０７と接触して電気的に接続される。
【００２３】
そして、インピーダンスＺ２：３０４の片側はグランドに設置されるので、二つのインピーダンスＺ１：３０３とインピーダンスＺ２：３０４の中点は、電源部１０２の正電圧から、正電圧を二つのＺ１：３０３とＺ２：３０４で分圧した電圧に変化する。
【００２４】
そこでこの電圧の変化を制御部１０１に内蔵されたＣＰＵで検知すれば、容易にステープル１０７を検知可能となる。そして、ステープル１０７を検知した時は、衝撃荷重手段１０８の移動を停止させ、その位置でステープル１０７に衝撃荷重を印加する。
【００２５】
また、衝撃荷重手段１０８が綴じ原稿１０６の表面を移動する時、グランド電極３０２がステープル１０７と接触すると、以下のような電気的なループが形成される。
電源部１０２の接地側〜電源供給バー負極１０４〜集電手段１０５〜衝撃荷重手段１０８〜グランド電極３０２〜ステープル１０７〜プレート１０９〜位置検知部１２１〜インピーダンスＺ２：３０４〜インピーダンスＺ１：３０３〜電源部１０２の正電圧。
【００２６】
ここで、ステープル１０７の位置検知は本方式に限定されず、カメラなどエリアセンサの画像認識による位置検知や、ステープルの材質が鉄製である事を利用した磁気誘導や、広い意味での金属である事を利用した電磁誘導を応用した、広義での金属探知機による位置検知でも良い。
【００２７】
図４（ａ）乃至図４（ｄ）は、図１の衝撃荷重手段１０８に内蔵された起振装置を説明するための構成図であり、要点部分を示す側面図である。なお、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の構成は共通である。
【００２８】
図４（ｄ）において、モータ４０７の回転によって駆動される駆動回転軸４０２を中心に回転可能な駆動転圧盤４０１は、転圧盤上に偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３を備えて、駆動回転軸４０２を中心に回転する。また、駆動転圧盤４０１と接面している従動転圧盤４０４は、従動回転軸４０５を中心に回転可能であり、同様に転圧盤上に偏心荷重（アンバランスウェイト）４０６を備えて、従動回転軸４０５を中心に回転する。
【００２９】
すると、転圧盤上の偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３と偏心荷重（アンバランスウェイト）４０６が回転する事で発生する遠心力により、駆動回転軸４０２と従動回転軸４０５にも、それぞれの遠心力の向きに応じた荷重が働く。
【００３０】
更に、駆動回転軸４０２と従動回転軸４０５は、それぞれの回転軸が起振装置枠体３０１に機械的に接続されており、駆動回転軸４０２と従動回転軸４０５に発生した荷重が起振装置枠体３０１に伝達される。この結果、衝撃荷重手段１０８の下部平面には衝撃荷重力が発生される。
【００３１】
また、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）において、後述するように、従動転圧盤４０４に備えられた偏心荷重（アンバランスウェイト）４０６の位相を図のように調整する。このことで、衝撃荷重手段１０８は、図４（ａ）の停止した状態で衝撃荷重印加、また下面（綴じ原稿１０６）から衝撃荷重の反作用によって、図４（ｂ）において、図の左方向に移動、図４（ｃ）において、図の右方向に移動、の機能の切り替えを持つ。
【００３２】
次に、図１、図２、図４を使って基本的な動作を説明する。
【００３３】
周波数制御部１２２により周波数変調され、電源部１０２で生成された電力を、電源供給バー正極１０３と、同じく負極１０４を経由して、集電手段１０５から衝撃荷重手段１０８に供給する。
【００３４】
衝撃荷重手段１０８は、図４（ｄ）の概念図に示すように、起振装置を内蔵している。但し、詳細な機能の説明は、後述するように図５、図６、図７を使って説明する。
【００３５】
簡単に記述すると、図４（ａ）に示すように、各々の転圧盤４０１と４０４上に各々の偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３と４０６を備え、これを駆動回転軸４０２と従動回転軸４０５を中心に回転される事で発生する上下の遠心力により、下面（綴じ原稿１０６）へは上下方向へ衝撃荷重力を発生させる。
【００３６】
また、図４（ｂ）に示すように、偏心荷重４０６の位相を９０度左に傾ける事で、図の右下方向に衝撃荷重力を発生し、その反作用は左方向になり、衝撃荷重手段１０８は、その反作用の方向に移動可能となる。
【００３７】
更に、図４（ｃ）に示すように、偏心荷重４０６の位相を９０度右に傾ける事で、図の左下方向に衝撃荷重力を発生し、その反作用は右方向になり、衝撃荷重手段１０８は、その反作用の方向に移動可能となる。
【００３８】
つまり、衝撃荷重手段１０８は、図４に示す起振装置の偏心荷重４０３と４０６の位相を任意に組み合わせることにより、その場に停止して図４（ａ）の衝撃荷重印加、図４（ｂ）の左側に移動、図４（ｃ）の右側に移動の切り替えが調整可能となる。そして、衝撃荷重手段１０８は、綴じ原稿１０６の表面をステープル１０７を探しながら自走式により自由に移動が可能となる。
【００３９】
図５は、それぞれの偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３と４０６の回転により各々に発生する遠心力からの荷重力ベクトル（５０１と５０２）と、その合成ベクトル（５０３）を示しており、その遷移図である。
【００４０】
図５（ａ）は、各々の偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３と４０６の位相状態が、先の図４（ａ）の時の状態偏移を示しており、衝撃荷重手段１０８がステープル１０７の上に留まり衝撃荷重を印加する時の状態を表す。
【００４１】
駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は上を向いているので、その遠心力による荷重力ベクトル５０１も上を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６も同様に上を向いているので、重力ベクトル５０２も上を向いている。その結果、駆動偏心荷重４０３の遠心力による荷重ベクトル５０１と従動偏心荷重４０６の遠心力による荷重ベクトル５０２の合成ベクトルは、図５（ａ）のように上方向を向いて合成ベクトル５０３となる。
【００４２】
図５（ｂ）は遷移図であり、駆動転圧盤４０１が９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は右を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１も右を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は左を向いている。その結果、駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトル５０３は、図５（ｂ）のように、互いに相殺されて無くなる。
【００４３】
図５（ｃ）は、駆動転圧盤４０１が更に９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は下を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１も下を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は更に左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は下を向いている。その結果、駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図５−（ｃ）のように下方向を向いた合成ベクトル５０３となる。
【００４４】
図５（ｄ）は、駆動転圧盤４０１が更に９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は左を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１も左を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は右を向いている。その結果、駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図５（ｄ）のように、互いに相殺されて無くなる。
【００４５】
そして、更に駆動転圧盤４０１が更に９０度右に回転して、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６が左に９０度回転すると、再び図５（ａ）の状態となる。そして、駆動偏心荷重４０３の遠心力による荷重ベクトル５０１と従動偏心荷重４０６の遠心力による荷重ベクトル５０２の合成ベクトルは、上方向を向いて合成ベクトル５０３となる。そして、これを繰り返す。
【００４６】
以上のように図５（ａ）乃至（ｄ）の状態の遷移を繰り返す事で、綴じ原稿１０６の表面において、衝撃荷重手段１０８を使ってステープル１０７に衝撃荷重を連続的に印加する事が可能となる。
【００４７】
図６は、各々の偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３と４０６の位相状態が、先の図４（ｂ）の時の状態偏移を示しており、衝撃荷重手段１０８が綴じ原稿１０６の表面を左に移動する時の時の状態を表す。
【００４８】
図６（ａ）は、駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は上を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１も上を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左を向いているので、従動偏心荷重力ベクトル５０２も左を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図６（ａ）のように左上を向いた合成荷重力ベクトル５０３となる。
【００４９】
図６（ｂ）は、駆動転圧盤４０１が９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は右を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１も右を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は下を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図６（ｂ）のように右下を向いた合成荷重力ベクトル５０３となる。
【００５０】
図６（ｃ）は、駆動転圧盤４０１が更に９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は下を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１も下を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は右を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図６（ｃ）のように右下を向いた合成荷重力ベクトル５０３となる。
【００５１】
図６（ｄ）は、駆動転圧盤４０１が更に９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は左を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１も左を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は上を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図６（ｄ）のように左上を向いた合成荷重力ベクトル５０３となる。
【００５２】
以上のように図５と同様に、図６（ａ）乃至（ｄ）の状態の遷移を繰り返す事で、綴じ原稿１０６の表面において、衝撃荷重手段１０８から右下方向の衝撃荷重を印加する事が可能となり、衝撃荷重手段１０８はその反作用により左方向に移動可能となる。
【００５３】
図７は、各々の偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３と４０６の位相状態が、先の図４（ｃ）の時の状態偏移を示しており、衝撃荷重手段１０８が綴じ原稿１０６の表面を右方向に移動する時の時の状態を表す。
【００５４】
図７（ａ）は、駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は上を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１は上を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は右を向いているので、従動偏心荷重力ベクトル５０２も右を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図７（ａ）のように右上を向いた合成荷重力ベクトル５０３となる。
【００５５】
図７（ｂ）は、駆動転圧盤４０１が９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は右を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１は右を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は上を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図７（ｂ）のように右上を向いた合成荷重力ベクトル５０３となる。
【００５６】
図７（ｃ）は、駆動転圧盤４０１が９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は下を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１は下を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は左を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図７（ｃ）のように左下を向いた合成荷重力ベクトル５０３となる。
【００５７】
図７（ｄ）は、駆動転圧盤４０１が９０度右に回転した時の状態である。駆動転圧盤４０１上の駆動偏心荷重４０３は左を向いているので、駆動偏心荷重力ベクトル５０１は左を向いている。その時、従動転圧盤４０４上の従動偏心荷重４０６は左に９０度回転するので、従動偏心荷重力ベクトル５０２は下を向いている。その結果、二つの駆動偏心荷重力ベクトル５０１と従動偏心荷重力ベクトル５０２の合成ベクトルは、図７（ｄ）のように左下を向いた合成荷重力ベクトル５０３となる。
【００５８】
以上のように図５と同様に、図７（ａ）乃至（ｄ）の状態の遷移を繰り返す事で、綴じ原稿１０６の表面において、衝撃荷重手段１０８から左下方向の衝撃荷重を印加する事が可能となり、衝撃荷重手段１０８はその反作用により右方向に移動可能となる。
【００５９】
次に、図８から成るフローチャートを使って、綴じ原稿１０６からステープル１０７を除去する動作について説明する。
【００６０】
フローチャートは、図１の制御部１０１に内蔵されたＣＰＵで実行される。
【００６１】
まず、図２の綴じ部材除去装置本体１１を上から俯瞰した図に示すように、ステープル１０７で綴じられた綴じ原稿１０６を、ステープル１０７で綴じられた側、又は、ステープル１０７が綴じ部材除去装置本体１１に収まる方向を基準に綴じ部材除去装置本体１１に挿入する（Ｓ８０１）。
【００６２】
すると、衝撃荷重手段１０８に内蔵された起振装置３０１内のそれぞれの駆動転圧盤４０１と従動転圧盤４０４の位相を図４−（ｃ）のように右に移動の状態に設定して、図４−（ｄ）のモータ４０７を回転させる事で、駆動転圧盤４０２と従動転圧盤４０４を回転させる（Ｓ８０２）。
【００６３】
そして、同時に偏心荷重（アンバランスウェイト）４０３と４０６も回転させ遠心力を発生させ、図７の合成ベクトル５０３のような左下方向の荷重を発生させ、その反作用で右方向に自走移動する（Ｓ８０３）。
【００６４】
移動する仕組みや遷移状態は、図７で詳細に説明済みである。そして、衝撃荷重手段１０８が移動中にステープル１０７の位置を検知すると（Ｓ８０４）、衝撃荷重手段１０８は、その位置で移動を停止させ（Ｓ８０５）、ステープル１０７に衝撃荷重を印加する（Ｓ８０６）。衝撃荷重を印加させる仕組みや遷移状態は、図５で詳細に説明済みである。
【００６５】
衝撃荷重を印加する仕組みは、図５で説明したように、二つの転圧盤上にそれぞれ備えられた偏心荷重が回転した時の遠心力を、それぞれの偏心荷重の位相を組み合わせる事で遠心力のベクトルをステープル１０７に印加可能となるように調整する。
【００６６】
一定時間の衝撃荷重の印加により、綴じ原稿１０６からステープル１０７が除去されると（Ｓ８０７）、衝撃荷重手段１０８は、衝撃荷重の印加を停止させる（Ｓ８０８）。
【００６７】
ここで、衝撃荷重手段１０８が綴じ部材除去装置１３の右端部である、図２のＡ地点まで移動しているかを、衝撃荷重手段１０８が実際に自走移動した距離をカウントして判断する。
【００６８】
移動していない時は、再びＳ８０２に戻り、衝撃荷重手段１０８は、Ｓ８０２の移動とＳ８０４の検知とＳ８０６の衝撃荷重の印加の動作を繰り返す。Ｓ８０９で、右端部まで移動している時は、図２のＡ地点より右方向にはステープル１０７は存在しないので、綴じ原稿１０６からステープル１０７が全て除去されたと判断して一連の動作を完了させる。
【００６９】
以上説明したように、綴じ原稿１０６からステープル１０７の位置を自動で検知し、更に、衝撃荷重手段１０８の自走移動や衝撃荷重の印加も自動で行う事により、ステープル１０７の除去を簡単に効率よく実現できる。
【符号の説明】
【００７０】
１０８  衝撃荷重手段、１２１  位置検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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