(57)【要約】【課題】モータの大型化を抑制しつつポンプ部におけるブレーキ液の吸入量及び吐出量を増加させることができるモータ装置を提供する。【解決手段】アンチロックブレーキシステムに使用されるモータ装置は、回転軸６５を有するモータと、モータにより駆動されるポンプ部とを有する。ポンプ部は、回転軸６５に回転軸６５の回転軸線Ｌ１と同軸に固定され回転軸６５により回転されるカム９０、カム９０の外周面に摺接しカム９０の回転に伴って往復直線運動するピストン１０１，１０２を有する。カム９０は、カム９０の外周面に、複数の非突出部９２と、非突出部９２よりもカム９０の外周側に突出した非突出部９２と同数の突出部９３とを有する。非突出部９２と突出部９３とは、回転軸線Ｌ１回りの周方向に交互に設けられている。各非突出部９２は、回転軸線Ｌ１との間の距離Ｄ１が互いに等しく、各突出部９３は、回転軸線Ｌ１との間の最長距離Ｄ２が互いに等しい。【選択図】図７
2020189518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（６５）を有するモータ（５１）と、
前記回転軸に前記回転軸の回転軸線（Ｌ１）と同軸に固定され前記回転軸により回転されるカム（９０，９０Ａ，１２０，１２０Ａ）、前記カムの外周面に摺接し前記カムの回転に伴って往復直線運動するピストン（１０１，１０２）、前記ピストンの往復直線運動によりブレーキ液の吸入と吐出とが繰り返される油圧室（８６）を有するポンプ部（５２）と、
を備え、
前記カムは、前記カムの外周面に、複数の非突出部（９２，９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，１２２，１２２ａ，１２２ｂ）と、前記非突出部よりも前記カムの外周側に突出した前記非突出部と同数の突出部（９３，９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，１２３，１２３ａ，１２３ｂ）とを有し、
前記非突出部と前記突出部とは、前記回転軸線回りの周方向に交互に設けられ、
各前記非突出部は、前記回転軸線との間の距離（Ｄ１，Ｄ３）が互いに等しく、
各前記突出部は、前記回転軸線との間の最長距離（Ｄ２，Ｄ４）が互いに等しい、
アンチロックブレーキシステムに使用されるモータ装置。
【請求項２】
前記回転軸線を中心に１８０°対向して配置された少なくとも一対の前記ピストンを有し、
前記カムは、前記非突出部を３以上の奇数個有し、各前記非突出部から前記回転軸線を中心に１８０°反対側に前記突出部が位置する請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記回転軸線を中心に９０°離れて配置された少なくとも一対の前記ピストンを有し、
前記カムは、前記非突出部を奇数×２個有し、各前記非突出部から前記回転軸線を中心に９０°離れた位置に前記突出部が位置する請求項１に記載のモータ装置。
【請求項４】
前記カムは、焼結金属からなる請求項１から請求項３の何れか１項に記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、アンチロックブレーキシステムに使用されるモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される制動装置は、運転者がブレーキペダル等の制動操作部材を操作することによりマスタシリンダ内で発生するブレーキ液の液圧を、車輪に装着された制動機構に液圧回路を介して伝達することにより当該制動機構を作動させる。これにより、制動機構において摩擦力が発生され、当該摩擦力によって制動力が発生される。
【０００３】
ところで、制動機構の作動時に、車輪と路面との間の摩擦力よりも制動力が大きい場合には、車輪が路面で滑るスリップ現象が発生するおそれがある。このようなスリップ現象を防止するために、制動装置には、車輪がロックする寸前で制動力を瞬間的に弱めることにより、車輪がロックしてタイヤと路面との間に生じる摩擦力が失われることを抑制するアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）制御を実施するものがある。このような制動装置は、ＡＢＳ制御の実施時において制動機構に作用するブレーキ液の液圧を制御するためにブレーキ液を制動機構側からマスタシリンダ側に送るポンプと、同ポンプを駆動するモータとを有するモータ装置を備えている。
【０００４】
例えば特許文献１に記載されたモータ装置は、回転される回転軸を有するモータと、同モータに連結されたポンプ部とを有する。回転軸の先端部には偏心部が設けられている。偏心部の中心軸線は、回転軸の回転軸線からずれた位置で同回転軸線と平行に延びている。ポンプ部は、この偏心部に外嵌された円環状のころ軸受を有する。また、ポンプ部は、ころ軸受の外周側に配置されるピストンを有する。ピストンは、ころ軸受に向けて付勢されている。ピストンは、回転軸の回転に伴って回転するころ軸受によって往復直線運動される。そして、ポンプ部では、ピストンの往復直線運動により油圧室においてブレーキ液の吸入と吐出とが繰り返される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８２１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、上記のようなＡＢＳ制御を実施する制動装置は、緊急時のブレーキアシスト等の様々なブレーキアシストや、自動運転時の制動力の発生にも活用されることがある。このような用途に当該制動装置が活用される場合には、モータ装置のポンプ部におけるブレーキ液の吸入量及び吐出量の増加が望まれる。ブレーキ液の吸入量及び吐出量を増加させるためには、モータの出力を上げることが考えられる。しかしながら、単純にモータの出力を上げようとすると、モータが大型化されてしまう。車両においてモータ装置を搭載するスペースには限りがあるため、モータが大型化されることとは好ましくない。従って、モータの大型化を抑制しつつポンプ部におけるブレーキ液の吸入量及び吐出量をどのように増加させるかが課題となっていた。
【０００７】
本開示の目的は、モータの大型化を抑制しつつポンプ部におけるブレーキ液の吸入量及び吐出量を増加させることができるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示のモータ装置は、回転軸（６５）を有するモータ（５１）と、前記回転軸に前記回転軸の回転軸線（Ｌ１）と同軸に固定され前記回転軸により回転されるカム（９０，９０Ａ，１２０，１２０Ａ）、前記カムの外周面に摺接し前記カムの回転に伴って往復直線運動するピストン（１０１，１０２）、前記ピストンの往復直線運動によりブレーキ液の吸入と吐出とが繰り返される油圧室（８６）を有するポンプ部（５２）と、を備え、前記カムは、前記カムの外周面に、複数の非突出部（９２，９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，１２２，１２２ａ，１２２ｂ）と、前記非突出部よりも前記カムの外周側に突出した前記非突出部と同数の突出部（９３，９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，１２３，１２３ａ，１２３ｂ）とを有し、前記非突出部と前記突出部とは、前記回転軸線回りの周方向に交互に設けられ、各前記非突出部は、前記回転軸線との間の距離（Ｄ１，Ｄ３）が互いに等しく、各前記突出部は、前記回転軸線との間の最長距離（Ｄ２，Ｄ４）が互いに等しい、アンチロックブレーキシステムに使用されるモータ装置である。
【０００９】
上記態様によれば、回転軸が１回転すると、ピストンは突出部の数と同数回の往復直線運動をする。従って、モータを大型化しなくとも、ポンプ部における回転軸１回転あたりのブレーキ液の吐出量及び吸入量を増大させることができる。その結果、モータの大型化を抑制しつつポンプ部におけるブレーキ液の吸入量及び吐出量を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態におけるモータ装置の断面図。
【図２】第１実施形態におけるモータ装置を備えた制動装置の概略構成図。
【図３】第１実施形態におけるモータ装置を備えた制動装置の概略構成図。
【図４】第１実施形態におけるモータ装置の側面図。
【図５】第１実施形態におけるカムの斜視図。
【図６】第１実施形態における回転軸に固定されたカムの断面図。
【図７】第１実施形態におけるカム及びピストンを回転軸の先端側から見た模式図。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は第１実施形態におけるカム及びピストンの動作を説明するための模式図。
【図９】第２実施形態における回転軸に固定されたカムの断面図。
【図１０】第２実施形態におけるカム及びピストンを回転軸の先端側から見た模式図。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は第２実施形態におけるカム及びピストンの動作を説明するための模式図。
【図１２】変更例におけるカム及びピストンを回転軸の先端側から見た模式図。
【図１３】変更例におけるカム及びピストンを回転軸の先端側から見た模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
以下、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ：Antilock Brake System）に使用されるモータ装置の第１実施形態について説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張もしくは簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。
【００１２】
図１に示す本実施形態のモータ装置５０は、図２に示す制動装置１０に備えられるものである。図２に示すように、自動四輪車両は、制動装置１０と、４つの車輪２０に対して個別に設けられた４つの制動機構３０とを有する。
【００１３】
各制動機構３０は、対応する車輪２０に対して制動力を発生させる。各制動機構３０は、ブレーキ液が供給されるホイールシリンダ３１を有する。各制動機構３０では、ホイールシリンダ３１内の液圧が高いほど、車輪２０に対する制動力が大きくなる。
【００１４】
制動装置１０は、運転者によって操作されるブレーキペダルなどの制動操作部材２１が連結された液圧発生装置１１と、各ホイールシリンダ３１内の液圧を個別に調整することのできる制動アクチュエータ１２とを有する。
【００１５】
液圧発生装置１１は、マスタシリンダ１３を有する。マスタシリンダ１３内で発生する液圧は、運転者による制動操作部材２１の操作量が多いほど高くなる。
制動アクチュエータ１２は、２系統の液圧回路４１，４２を有する。第１の液圧回路４１には、４つのホイールシリンダ３１のうちの２つのホイールシリンダ３１が接続されている。第２の液圧回路４２には、残りの２つのホイールシリンダ３１が接続されている。
【００１６】
第１の液圧回路４１には、マスタシリンダ１３とホイールシリンダ３１との間に配置された差圧調整弁４３と、ホイールシリンダ３１内の液圧の増大を規制する際に閉弁される保持弁４４と、ホイールシリンダ３１内の液圧を減少させる際に開弁される減圧弁４５とが設けられている。差圧調整弁４３は、常開型のリニア電磁弁である。差圧調整弁４３は、差圧調整弁４３よりもマスタシリンダ１３側と差圧調整弁４３よりもホイールシリンダ側との圧力差である差圧を調整すべく駆動される。保持弁４４は、差圧調整弁４３よりもホイールシリンダ３１側の液路に配置されるとともに、第１の液圧回路４１に接続された各ホイールシリンダ３１と差圧調整弁４３との間にそれぞれ設けられている。保持弁４４は常開型の電磁弁であり、保持弁４４よりも差圧調整弁４３側と保持弁４４よりもホイールシリンダ３１側との圧力差である差圧を調整すべく駆動される。
【００１７】
また、第１の液圧回路４１には、ホイールシリンダ３１から減圧弁４５を介して流出したブレーキ液を一時的に貯留するリザーバタンク４６と、モータ５１により駆動されるポンプＰとが接続されている。なお、減圧弁４５は、保持弁４４とホイールシリンダ３１との間から分岐してリザーバタンク４６に接続される液路に設けられている。モータ５１及びポンプＰは、図１に示すモータ装置５０を構成するものである。そして、モータ装置５０は、制動アクチュエータ１２に備えられている。ポンプＰは、リザーバタンク４６内のブレーキ液、及びマスタシリンダ１３内のブレーキ液を汲み上げて、差圧調整弁４３と保持弁４４との間の液路にブレーキ液を吐出する。
【００１８】
第２の液圧回路４２の構成は、第１の液圧回路４１の構成とほぼ同一であるため、本明細書では、第２の液圧回路４２の構成の説明は割愛する。
制動装置１０は、制動アクチュエータ１２を制御する制御装置１４を備えている。制御装置１４には、制動スイッチ２２及び車輪速度センサ２３などの各種の検出系から信号が入力される。制動スイッチ２２は、制動操作部材２１の操作に応じた信号を出力する。例えば、制動スイッチ２２は、車輪２０に制動力を発生させるべく制動操作部材２１が操作されるとオンされてオン信号を出力する。車輪速度センサ２３は、各車輪２０に対応して車輪２０と同数設けられている。各車輪速度センサ２３は、対応する車輪２０の車輪速度に応じた信号を出力する。
【００１９】
図２に示すように、制御装置１４は、自動四輪車両の走行中であって車輪２０と路面との間の摩擦力が確保されている通常ブレーキ時（即ちＡＢＳ制御の非実行時）には、保持弁４４を非通電状態（オフ状態）にして連通状態にするとともに、減圧弁４５を非通電状態（オフ状態）にして遮断状態にする。従って、制動操作部材２１の操作量に応じて生成されたマスタシリンダ１３内の液圧がそのままホイールシリンダ３１に伝達される。
【００２０】
一方、図３に示すように、制御装置１４は、入力される各種信号に基づいて自動四輪車両の走行中であって車輪２０がロック状態にあることを検出すると、ＡＢＳ制御を実行する。ＡＢＳ制御とは、制動操作部材２１が操作されているときに各車輪２０がロックしないようにホイールシリンダ３１内の液圧を自動的にコントロールして、車輪２０と路面との間の摩擦力と車輪２０の回転を確保するものである。なお、ロック状態とは、車輪２０がロックされた状態だけでなく、車輪２０のスリップ量があらかじめ設定された閾値よりも大きい状態（即ち、車輪２０がロックされる兆候のある状態）も含むものとする。車輪２０のスリップ量は、車体速度及び車輪速度に基づいて演算される。例えば、車輪２０のスリップ量は、車体速度から車輪速度を減算することにより得られる。
【００２１】
制御装置１４は、ＡＢＳ制御の実行中は、制御対象となる車輪２０（例えば、４つの車輪２０のうちの左前輪）のスリップ量に応じて、当該車輪２０に対応するホイールシリンダ３１内の液圧を減圧する減圧制御と、同ホイールシリンダ３１内の液圧を増圧する増圧制御とを繰り返す。また、制御装置１４は、ＡＢＳ制御の実行中は、制御対象となる車輪２０のスリップ量に応じて、同ホイールシリンダ３１内の液圧を保持する保持制御を行うこともある。なお、制御装置１４は、ＡＢＳ制御の実行中は、モータ５１を駆動してポンプＰを作動させる。
【００２２】
制御装置１４は、減圧制御の実行時には、保持弁４４を通電状態（オン状態）にして遮断状態にするとともに、減圧弁４５を通電状態（オン状態）にして連通状態にする。また、制御装置１４は、増圧制御の実行時には、保持弁４４を非通電状態にして連通状態にするとともに、減圧弁４５を非通電状態にして遮断状態にする。また、制御装置１４は、保持制御の実行時には、保持弁４４を通電状態にして遮断状態にするとともに、減圧弁４５を非通電状態にして遮断状態にする。このようなＡＢＳ制御が実施されることにより、自動四輪車両にある程度の制動力を付与しつつ制御対象となる車輪２０のロックが抑制される。
【００２３】
［モータ装置の構成］
次に、ポンプＰを備えたモータ装置５０について説明する。
図１に示すように、モータ装置５０は、モータ５１と、同モータ５１に組み付けられるポンプ部５２とを備えている。
【００２４】
［モータ部の構成］
モータ５１は、同モータ５１の外郭を構成する有底円筒状のヨークハウジング６１と、ヨークハウジング６１の開口部を閉塞するエンドフレーム６２とを有する。ヨークハウジング６１は、同ヨークハウジング６１の開口部側の端部から外周側に延出された鍔状のフランジ部６１ａを有する。ヨークハウジング６１の内周面には、界磁用のマグネット６３が固着されている。マグネット６３の内側には、モータ５１を構成する電機子６４が回転可能に配置されている。
【００２５】
電機子６４は、円柱状をなす回転軸６５と、回転軸６５に一体回転可能に固定された電機子コア６６と、電機子コア６６に巻回された電機子コイル６７と、回転軸６５に一体回転可能に固定された整流子６８とを有する。回転軸６５の基端部は、ヨークハウジング６１の底部中央に保持された軸受６９によって軸支されている。回転軸６５の先端部は、エンドフレーム６２の径方向の中央部を貫通してヨークハウジング６１の外部に突出している。電機子コア６６は、回転軸６５における同回転軸６５の基端寄りの位置に外嵌されている。電機子コア６６の外周面は、マグネット６３の内周面と径方向に対向している。電機子コア６６と軸受６９との間には、回転軸６５に外挿されたコイルスプリング７１が配置されている。コイルスプリング７１は、電機子コア６６を回転軸６５の回転軸線Ｌ１方向に付勢することにより、電機子６４を回転軸６５の先端側に押圧するものである。なお、回転軸６５の回転軸線Ｌ１は、以下、単に回転軸線Ｌ１と記載する。整流子６８は、回転軸６５において同回転軸６５の先端部と電機子コア６６との間に外嵌されている。整流子６８には、電機子コイル６７が電気的に接続されている。
【００２６】
エンドフレーム６２の略中央部には、エンドフレーム６２を回転軸線Ｌ１方向に貫通した挿通孔６２ａが設けられている。回転軸６５の先端部は、挿通孔６２ａを通ってヨークハウジング６１の外部に突出している。エンドフレーム６２は、ヨークハウジング６１側の内側面に複数のブラシホルダ６２ｂを有する。図１には、複数あるブラシホルダ６２ｂのうち１つのみを図示している。ブラシホルダ６２ｂは、径方向に延びる略筒状をなしている。各ブラシホルダ６２ｂは、内側にブラシ７２を保持している。ブラシ７２の径方向内側の先端面は、整流子６８の外周面に摺接可能に当接している。また、ブラシ７２の径方向外側の後端面は、ブラシホルダ６２ｂ内に配置されたコイルスプリング７３によって径方向内側、即ち整流子６８に向けて付勢されている。
【００２７】
エンドフレーム６２は、挿通孔６２ａから外周側にずれた位置にエンドフレーム保持部６２ｃを有する。エンドフレーム保持部６２ｃは、エンドフレーム６２におけるポンプ部５２側の外側面からポンプ部５２側に突出している。エンドフレーム保持部６２ｃは、回転軸線Ｌ１と平行に延びている。エンドフレーム保持部６２ｃには、一端がブラシ７２に電気的に接続された配線兼用プレート７４が埋設されている。エンドフレーム６２は、エンドフレーム保持部６２ｃが後述のポンプハウジング８１に固定された状態で同ポンプハウジング８１に対して固定されている。
【００２８】
モータ５１では、ブラシ７２及び整流子６８を介して電機子コイル６７に給電されることにより、電機子６４に回転のための磁界が発生される。すると、回転軸６５が回転されるとともに、当該回転軸６５の回転は、回転軸６５の先端部からポンプ部へ出力される。
【００２９】
図１及び図６に示すように、回転軸６５は、同回転軸６５の先端部にカム固定部６５ａを有する。カム固定部６５ａは、回転軸６５において、エンドフレーム６２におけるポンプ部５２側の外側面よりもヨークハウジング６１の外側（即ちポンプ部５２側）に配置される部分に設けられている。カム固定部６５ａは、回転軸６５におけるカム固定部６５ａと整流子６８との間の部分よりも小径の円柱状をなしている。カム固定部６５ａは、回転軸６５におけるカム固定部６５ａよりも基端側の部分と同軸に形成されている。従って、カム固定部６５ａの中心軸線Ｌ２は、回転軸線Ｌ１と同一直線上に位置する。
【００３０】
［ポンプ部の構成］
図１に示すように、ポンプ部５２は、モータ５１が固定されるポンプハウジング８１を有する。ポンプハウジング８１は、カム固定部６５ａが配置される伝達室８２を有する。伝達室８２は、ポンプハウジング８１の外表面においてモータ５１が固定される固定面８１ａに凹設されている。本実施形態では、伝達室８２は、固定面８１ａから回転軸線Ｌ１方向に凹む有底円筒状をなしている。
【００３１】
モータ５１は、ポンプハウジング８１の固定面８１ａに開口した伝達室８２の開口部を閉塞するように、且つ回転軸６５の先端部が伝達室８２に挿入されるようにポンプハウジング８１に対して配置されている。そして、モータ５１は、固定面８１ａに当接したヨークハウジング６１のフランジ部６１ａがポンプハウジング８１に螺子８３にて固定されることにより、ポンプ部５２に対して固定されている。モータ５１がポンプハウジング８１に固定された状態においては、エンドフレーム保持部６２ｃがポンプハウジング８１を貫通するとともに、エンドフレーム保持部６２ｃの先端から配線兼用プレート７４が外部に露出している。
【００３２】
回転軸６５における整流子６８とカム固定部６５ａとの間の部分には、軸受８４が外嵌されている。軸受８４は、伝達室８２の開口部において同伝達室８２の内周面に保持されている。この軸受８４と、回転軸６５の基端部を保持する軸受６９とによって回転軸６５が回転可能に保持されている。
【００３３】
伝達室８２内に配置されたカム固定部６５ａには、カム９０が固定されている。
図５、図６及び図７に示すように、カム９０は、同カム９０の中央部に同カム９０を貫通する固定孔９１を有することにより環状をなしている。
【００３４】
カム９０の外周面は、回転軸線Ｌ１と平行に延びる筒状をなしている。カム９０は、カム９０の外周面に、３個の非突出部９２と、非突出部９２よりもカム９０の外周側に突出した非突出部９２と同数（即ち本実施形態では３個）の突出部９３とを有している。非突出部９２と突出部９３とは、回転軸線Ｌ１回りの周方向に交互に設けられている。なお、以下、単に「周方向」と記載した場合には、「回転軸線Ｌ１回りの周方向」を意味するものとする。３つの非突出部９２は、周方向に等角度間隔（本実施形態では１２０°間隔）に設けられている。また、３つの突出部９３は、周方向に等角度間隔（本実施形態では１２０°間隔）に設けられている。更に、非突出部９２及び突出部９３は、周方向に等角度間隔（本実施形態では６０°間隔）に並んでいる。そして、各非突出部９２から回転軸線Ｌ１を中心に１８０°反対側に突出部９３が位置している。従って、非突出部９２の背面には、突出部９３が位置している。また、隣り合う非突出部９２と突出部９３とは周方向に連続して設けられている。
【００３５】
各非突出部９２は、カム９０を回転軸線Ｌ１方向から見て、カム９０の外周面において、周方向に隣り合う突出部９３の間で回転軸線Ｌ１との間の距離が最も短いところである。そして、各非突出部９２と回転軸線Ｌ１との間の距離Ｄ１は、互いに等しい。図７においては、距離Ｄ１は、回転軸線Ｌ１上に始点を有する二点鎖線の矢印で図示している。
【００３６】
各突出部９３は、カム９０を回転軸線Ｌ１方向から見て、カム９０の外周面において、周方向に隣り合う非突出部９２の間で回転軸線Ｌ１との間の距離が非突出部９２と回転軸線Ｌ１との間の距離Ｄ１よりも長い部分である。３つの突出部９３は、何れも同じ形状をなしている。各突出部９３は、各突出部９３の周方向の両側に位置する２つの非突出部９２のうち図７において反時計方向側の一方の非突出部９２から、時計方向側の他方の非突出部９２まで、当該突出部９３を周方向に沿って時計方向に辿ると、回転軸線Ｌ１との間の距離が徐々に長くなった後に、回転軸線Ｌ１との間の距離が徐々に短くなる。即ち、各突出部９３は、回転軸線Ｌ１方向から見てカム９０の外周側に突出した山形に形成されている。
【００３７】
各突出部９３における回転軸線Ｌ１との間の距離が最も長いところの距離である最長距離Ｄ２は、互いに等しい。図７においては、最長距離Ｄ２は、回転軸線Ｌ１上に始点を有する実線の矢印で図示している。各突出部９３において、回転軸線Ｌ１との間の距離が最も長いところ（即ち最長距離Ｄ２であるところ）は、各突出部９３における周方向の中央に位置する。そして、カム９０を回転軸線Ｌ１方向から見て、各突出部９３は、各突出部９３における回転軸線Ｌ１との間の距離が最も長いところを通り且つ回転軸線Ｌ１を通る直線を対称軸とした線対称形状をなしている。即ち、各突出部９３は、当該直線の周方向の両側では、当該直線から各突出部９３の周方向の両側に位置する非突出部９２まで同様の傾斜となるように回転軸線Ｌ１との間の距離が徐々に短くなる。なお、当該直線は、図７においては、最長距離Ｄ２を示す矢印の直線と一致する。
【００３８】
このようなカム９０において、各非突出部９２は、時計方向もしくは反時計方向にカム９０の外周面を辿った場合に、カム９０の外周面において、カム９０の外周面と回転軸線Ｌ１との間の距離が徐々に短くなるところから徐々に長くなるところに移行する部分である。そして、カム９０は、上記のような３つの非突出部９２及び３つの突出部９３を有することにより、回転軸線Ｌ１方向から見た形状が三角形状をなしている。また、各突出部９３は、回転軸線Ｌ１方向から見て、外周側に膨らむように湾曲している。更に、各突出部９３の先端部は、回転軸線Ｌ１方向から見て、外周側に膨らむ円弧状をなしている。更に、カム９０を回転軸線Ｌ１方向から見て、三角形状をなすカム９０の３つの辺は、外周側に僅かに突出するように円弧状に緩やかに湾曲している。
【００３９】
また、カム９０は、各記突出部９３の回転軸線Ｌ１方向の両側に、傾斜面９４を有する。傾斜面９４は、回転軸線Ｌ１を含む平面でカム９０を切った断面において、回転軸線Ｌ１と直交する方向に沿って回転軸線Ｌ１側から突出部９３の先端に向かうにつれてカム９０における回転軸線Ｌ１方向の幅を狭くするように傾斜している。また、傾斜面９４は、カム９０における回転軸線Ｌ１方向の両端面の外周縁部の一部において、カム９０における回転軸線Ｌ１方向の端面とカム９０の外周面との境界部分の角部を面取りしたように傾斜している。また、傾斜面９４は、カム９０を回転軸線Ｌ１と平行な方向に切った断面において外周側に膨らむ円弧状をなしている。
【００４０】
カム９０は、回転軸６５の回転軸線Ｌ１と同軸となるようにカム固定部６５ａに外嵌されている。また、本実施形態のカム９０は、焼結金属からなる。そして、カム９０には、潤滑油が含浸されている。
【００４１】
図１に示すように、ポンプハウジング８１は、伝達室８２の内周面から径方向外側に延びるピストン収容部８５を有する。本実施形態では、ポンプハウジング８１は、２つのピストン収容部８５を有する。図１には、２つあるピストン収容部８５のうち１つのみを図示している。２つのピストン収容部８５は、周方向に１８０°間隔に形成されている。各ピストン収容部８５は、伝達室８２と繋がっている。２つのピストン収容部８５は、同じ形状をなしている。また、ポンプハウジング８１は、各ピストン収容部８５に対して個別に設けられた２つの油圧室８６を有する。各油圧室８６は、対応するピストン収容部８５に連通している。各油圧室８６内には、ブレーキ液が充填されている。
【００４２】
図１及び図４に示すように、各ピストン収容部８５には、略円柱状のピストン１０１，１０２が収容されている。各ピストン１０１，１０２は、各ピストン１０１，１０２が収容されたピストン収容部８５の内周面に各ピストン１０１，１０２の外周面が摺動可能である。ピストン収容部８５に収容されたピストン１０１，１０２は、回転軸線Ｌ１を中心に１８０°対向して配置される。即ち、ピストン１０１とピストン１０２とは、回転軸線Ｌ１方向から見て、ピストン１０１の中心軸線Ｌ１１とピストン１０２の中心軸線Ｌ１２とが回転軸線Ｌ１を中心に１８０°の角度をなすように配置される。更に、ピストン１０１は、中心軸線Ｌ１１が回転軸線Ｌ１と直交するように配置されるとともに、ピストン１０２は、中心軸線Ｌ１２が回転軸線Ｌ１と直交するように配置される。そして、ピストン１０１，１０２は、回転軸線Ｌ１方向から見て、各々の中心軸線Ｌ１１，Ｌ１２が回転軸線Ｌ１と直交する直線Ｌ４上に位置する。即ち、２つのピストン１０１は、カム９０を挟んで同軸上に配置されている。各ピストン１０１，１０２は、ピストン収容部８５の内周面に案内されながら往復直線運動が可能である。
【００４３】
図７に示すように、ピストン１０１における中心軸線Ｌ１１方向の一方側の端面であってカム９０と中心軸線Ｌ１１方向に対向する端面は、カム９０の外周面に摺接可能に当接する当接面１０１ａである。同様に、ピストン１０２における中心軸線Ｌ１２方向の一方側の端面であってカム９０と中心軸線Ｌ１２方向に対向する端面は、カム９０の外周面に摺接可能に当接する当接面１０２ａである。当接面１０１ａ，１０２ａは、カム９０側に突出する球面状に湾曲している。
【００４４】
図１及び図４に示すように、ピストン１０１における中心軸線Ｌ１１方向の他方側の端面は、ピストン１０１が収容されたピストン収容部８５に連通する油圧室８６に配置されたコイルスプリング８７によってカム９０に向けて付勢されている。同様に、ピストン１０２における中心軸線Ｌ１２方向の他端側の端面は、ピストン１０２が配置されたピストン収容部８５に連通する油圧室８６に配置されたコイルスプリング８７によってカム９０に向けて付勢されている。
【００４５】
図１に示すように、ポンプハウジング８１は、同ポンプハウジング８１の外表面に開口する吸入口８１ｂと油圧室８６とを連通する第１油路８８と、同ポンプハウジング８１の外表面に開口する吐出口８１ｃと油圧室８６とを連通する第２油路８９とを有する。
【００４６】
このようなポンプ部５２では、カム９０の回転に伴って、各ピストン１０１，１０２が、ピストン収容部８５の内周面に案内されながら往復直線運動する。すると、ピストン１０１，１０２の往復直線運動に伴って、吸入口８１ｂから第１油路８８及びピストン収容部８５を通じて油圧室８６にブレーキ液が吸入され、更に、当該ブレーキ液が油圧室８６から第２油路８９内を圧送されて吐出口８１ｃから吐出される。即ち、カム９０の回転に伴うピストン１０１，１０２の往復直線運動により、油圧室８６へのブレーキ液の吸入と油圧室８６からのブレーキ液の吐出とが繰り返される。なお、本実施形態では、ポンプ部５２が図２に示すポンプＰを含んでいる。ポンプ部５２において、ポンプＰは、カム９０の回転に伴ってブレーキ液の吸入及び吐出を行う部分、即ち、ピストン１０１，１０２及び油圧室８６を含む部分に該当する。
【００４７】
本実施形態の作用について説明する。
図８（ａ）は、回転軸６５の先端側から回転軸線Ｌ１方向にカム９０及びピストン１０１，１０２を見た状態を図示している。また、図８（ａ）〜図８（ｄ）においては、説明が煩雑となることを避けるために、３つの突出部９３を、突出部９３ａ、突出部９３ｂ、突出部９３ｃとして区別する。図８（ａ）において上側に位置する突出部９３を突出部９３ａとし、当該突出部９３ａから時計方向に順に突出部９３ｂ、突出部９３ｃとする。同様に、図８（ａ）〜図８（ｄ）においては、説明が煩雑となることを避けるために、３つの非突出部９２を、非突出部９２ａ、非突出部９２ｂ、非突出部９２ｃとして区別する。突出部９３ａと突出部９３ｂとの間の非突出部９２を非突出部９２ａとし、当該非突出部９２ａから時計方向に順に非突出部９２ｂ、非突出部９２ｃとする。
【００４８】
図８（ａ）に示す状態から、回転軸６５が時計方向に回転してカム９０が図８（ｂ）に示す状態になると、ピストン１０１は、中心軸線Ｌ１１上で非突出部９２ａに当接する一方、ピストン１０２は、中心軸線Ｌ１２上で非突出部９２ａの背面に位置する突出部９３ｃの頂部に当接する。突出部９３の頂部は、突出部９３において最も外周側に突出した部分であって、突出部９３におけるカム９０の外周面と回転軸線Ｌ１との間の距離が最長距離Ｄ２である部分である。従って、ピストン１０１は、ピストン１０１における往復直線運動時の移動範囲内で回転軸線Ｌ１に最も近い位置に配置されるとともに、ピストン１０２は、ピストン１０２における往復直線運動時の移動範囲内で回転軸線Ｌ１から最も遠い位置に配置される。
【００４９】
そして、図１、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、カム９０が更に時計方向に回転されると、ピストン１０１は、中心軸線Ｌ１１上で突出部９３ａの頂部に当接するまで、突出部９３ａによって回転軸線Ｌ１から遠ざかる方向に中心軸線Ｌ１１に沿って直線的に移動される。すると、ピストン１０１の移動に伴って、ピストン１０１が配置されたピストン収容部８５に連通する油圧室８６内のブレーキ液が圧送されて吐出口８１ｃから吐出される。そして、ピストン１０１は、中心軸線Ｌ１１上で突出部９３ａの頂部と当接した状態では、ピストン１０１における往復直線運動時の移動範囲内で回転軸線Ｌ１から最も遠い位置に配置される。
【００５０】
一方、ピストン１０２は、中心軸線Ｌ１２上で非突出部９２ｂに当接するまで、突出部９３ｃに当接しながら回転軸線Ｌ１に近づく方向に中心軸線Ｌ１２に沿って直線的に移動される。すると、ピストン１０２の移動に伴って、ピストン１０２が配置されたピストン収容部８５に連通する油圧室８６内にブレーキ液が吸入される。そして、ピストン１０２は、ピストン１０１が中心軸線Ｌ１１上で突出部９３ａの頂部に当接するときに、突出部９３ａの背面に位置する非突出部９２ｂに中心軸線Ｌ１２上で当接する。ピストン１０２は、中心軸線Ｌ１２上で非突出部９２ｂと当接した状態では、ピストン１０２における往復直線運動時の移動範囲内で回転軸線Ｌ１に最も近い位置に配置される。
【００５１】
なお、本実施形態では、ピストン１０１が中心軸線Ｌ１１上で非突出部９２ａから突出部９３ａの頂部に当接するまで、即ち、ピストン１０２が中心軸線Ｌ１２上で突出部９３ｃの頂部から非突出部９２ｂに当接するまでに、カム９０は、時計方向に６０°回転される。
【００５２】
そして、図８（ｃ）及び図８（ｄ）に示すように、カム９０が更に時計方向に回転されると、ピストン１０１は、中心軸線Ｌ１１上で非突出部９２ｃに当接するまで、突出部９３ａに当接しながら回転軸線Ｌ１に近づく方向に中心軸線Ｌ１１に沿って直線的に移動される。すると、ピストン１０１の移動に伴って、ピストン１０１が配置されたピストン収容部８５に連通する油圧室８６内にブレーキ液が吸入される。そして、ピストン１０１は、中心軸線Ｌ１１上で非突出部９２ｃと当接した状態では、ピストン１０１における往復直線運動時の移動範囲内で回転軸線Ｌ１に最も近い位置に配置される。
【００５３】
一方、ピストン１０２は、中心軸線Ｌ１２上で突出部９３ｂの頂部に当接するまで、突出部９３ｂによって回転軸線Ｌ１から遠ざかる方向に中心軸線Ｌ１２に沿って直線的に移動される。すると、ピストン１０２の移動に伴って、ピストン１０２が配置されたピストン収容部８５に連通する油圧室８６内のブレーキ液が圧送されて吐出口８１ｃから吐出される。そして、ピストン１０２は、ピストン１０１が中心軸線Ｌ１１上で非突出部９２ｃに当接するときに、非突出部９２ｃの背面に位置する突出部９３ｂの頂部に中心軸線Ｌ１２上で当接する。ピストン１０２は、中心軸線Ｌ１２上で突出部９３ｂの頂部と当接した状態では、ピストン１０２における往復直線運動時の移動範囲内で回転軸線Ｌ１から最も遠い位置に配置される。
【００５４】
なお、本実施形態では、ピストン１０１が中心軸線Ｌ１１上で突出部９３ａの頂部から非突出部９２ｃに当接するまで、即ち、ピストン１０２が中心軸線Ｌ１２上で非突出部９２ｂから突出部９３ｂの頂部に当接するまでに、カム９０は、時計方向に６０°回転される。
【００５５】
以後同様に、カム９０の回転に伴って、ピストン１０１の当接面１０１ａに突出部９３ｃ、非突出部９２ｂ、突出部９３ｂ、非突出部９２ａがこの順序で順に摺接していくことにより、ピストン１０１が往復直線運動される。同時に、ピストン１０２の当接面１０２ａに非突出部９２ａ、突出部９３ａ、非突出部９２ｃ、突出部９３ｃがこの順序で順に摺接していくことにより、ピストン１０２が往復直線運動される。そして、カム９０が１回転する間に、ピストン１０１，１０２は、それぞれ３往復の直線運動をする。
【００５６】
本実施形態の効果について説明する。
（１−１）回転軸６５が１回転すると、各ピストン１０１，１０２は突出部９３の数と同数の３回の往復直線運動をする。即ち、回転軸１回転あたりの各ピストン１０１，１０２往復直線運動の回数が増加している。従って、モータ５１を大型化しなくとも、ポンプ部５２における回転軸１回転あたりのブレーキ液の吐出量及び吸入量を増大させることができる。その結果、モータ５１の大型化を抑制しつつポンプ部５２におけるブレーキ液の吸入量及び吐出量を増加させることができる。そして、軽自動車及び小型車に搭載されるＡＢＳ制御用の制動アクチュエータのモータ装置に用いられていたモータ（例えば、１００Ｗクラスのモータ）と同等クラスのモータを、小型車より大型の乗用車に搭載されるＡＢＳ制御用の制動アクチュエータのモータ装置に使用可能となる。
【００５７】
（１−２）カム９０は、焼結金属からなる。そのため、カム９０は、その内部に潤滑油を保持することが可能である。そして、カム９０の内部に潤滑油が保持されると、カム９０の外周面に滲み出た潤滑油によってカム９０の外周面とピストン１０１，１０２との間の摩擦力を減少させることができる。従って、カム９０及びピストン１０１，１０２の摩耗を抑制することができる。
【００５８】
（１−３）回転軸６５は、従来のＡＢＳ制御用のモータ装置に備えられた回転軸が有する偏心部を備えない。また、カム９０は、回転軸６５の回転軸線Ｌ１と同軸となるように同回転軸６５に固定される。従って、回転軸６５が偏心部を備えないために、回転軸６５の製造が容易になるとともに、モータ５１とポンプ部５２との組付けが容易になる。
【００５９】
（１−４）カム９０を回転軸線Ｌ１方向から見て、各突出部９３は、外周側に膨らむように湾曲している。従って、カム９０の回転に伴う各突出部９３とピストン１０１，１０２との摺接が滑らかになるため、各突出部９３とピストン１０１，１０２との間の衝撃を低減することができる。そのため、ポンプ部５２で異音が発生したり、衝撃により各突出部９３が欠けたりすることを抑制できる。
【００６０】
（１−５）カム９０は傾斜面９４を有するため、カム９０に欠けが生じることを抑制できる。
＜第２実施形態＞
以下、アンチロックブレーキシステムに使用されるモータ装置の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成もしくは対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
図９及び図１０に示すカム１２０は、図１に示す上記第１実施形態のカム９０に代えてモータ装置５０に備えられるものである。カム１２０は、伝達室８２内に配置されたカム固定部６５ａに固定されている。
【００６２】
図９及び図１０に示すように、カム１２０は、同カム１２０の中央部に同カム１２０を貫通する固定孔１２１を有することにより環状をなしている。そして、カム１２０は、回転軸６５の回転軸線Ｌ１と同軸となるようにカム固定部６５ａに外嵌されている。
【００６３】
カム１２０の外周面は、回転軸線Ｌ１と平行に延びる筒状をなしている。カム１２０は、カム１２０の外周面に、２個の非突出部１２２と、非突出部１２２よりもカム１２０の外周側に突出した非突出部１２２と同数（即ち本実施形態では２個）の突出部１２３とを有している。非突出部１２２と突出部１２３とは、回転軸線Ｌ１回りの周方向に交互に設けられている。２つの非突出部１２２は、周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）に設けられている。また、２つの突出部１２３は、周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）に設けられている。更に、非突出部１２２及び突出部１２３は、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に並んでいる。そして、各非突出部１２２から回転軸線Ｌ１を中心に９０°離れた位置に突出部１２３が位置している。また、隣り合う非突出部１２２と突出部１２３とは周方向に連続して設けられている。
【００６４】
各非突出部１２２は、カム１２０を回転軸線Ｌ１方向から見て、カム１２０の外周面において、周方向に隣り合う突出部１２３の間で回転軸線Ｌ１との間の距離が最も短いところである。そして、各非突出部１２２と回転軸線Ｌ１との間の距離Ｄ３は、互いに等しい。図１０においては、距離Ｄ３は、回転軸線Ｌ１上に始点を有する二点鎖線の矢印で図示している。
【００６５】
各突出部１２３は、カム１２０を回転軸線Ｌ１方向から見て、カム１２０の外周面において、周方向に隣り合う非突出部１２２の間で回転軸線Ｌ１との間の距離が非突出部１２２と回転軸線Ｌ１との間の距離Ｄ３よりも長い部分である。２つの突出部１２３は、何れも同じ形状をなしている。各突出部１２３は、各突出部１２３の周方向の両側に位置する２つの非突出部１２２のうち図１０において反時計方向側の一方の非突出部１２２から、時計方向側の他方の突出部１２３まで、当該突出部１２３を周方向に沿って時計方向に辿ると、回転軸線Ｌ１との間の距離が徐々に長くなった後に、回転軸線Ｌ１との間の距離が徐々に短くなる。即ち、各突出部１２３は、回転軸線Ｌ１方向から見てカム１２０の外周側に突出した山形に形成されている。そして、各突出部１２３は、回転軸線Ｌ１方向から見て、外周側に膨らむように湾曲している。
【００６６】
各突出部１２３における回転軸線Ｌ１との間の距離が最も長いところの距離である最長距離Ｄ４は、互いに等しい。図１０においては、最長距離Ｄ４は、回転軸線Ｌ１上に始点を有する実線の矢印で図示している。各突出部１２３において、回転軸線Ｌ１との間の距離が最も長いところ（即ち最長距離Ｄ４であるところ）は、各突出部１２３における周方向の中央に位置する。そして、カム１２０を回転軸線Ｌ１方向から見て、各突出部１２３は、各突出部１２３における回転軸線Ｌ１との間の距離が最も長いところを通り且つ回転軸線Ｌ１を通る直線を対称軸とした線対称形状をなしている。即ち、各突出部１２３は、当該直線の周方向の両側では、当該直線から各突出部１２３の周方向の両側に位置する非突出部１２２まで同様の傾斜となるように回転軸線Ｌ１との間の距離が徐々に短くなる。なお、当該直線は、図１０においては、最長距離Ｄ４を示す矢印の直線と一致する。
【００６７】
このようなカム１２０において、各非突出部１２２は、時計方向もしくは反時計方向にカム１２０の外周面を辿った場合に、カム１２０の外周面において、カム１２０の外周面と回転軸線Ｌ１との間の距離が徐々に短くなるところから徐々に長くなるところに移行する部分である。そして、カム１２０は、上記のような２つの非突出部１２２及び２つの突出部１２３を有することにより、回転軸線Ｌ１方向から見た形状が楕円形状をなしている。また、本実施形態のカム１２０は、焼結金属からなる。そして、カム１２０には、潤滑油が含浸されている。
【００６８】
本実施形態では、図１に示すポンプハウジング８１において２つのピストン収容部８５は、周方向に９０°間隔に形成されている。そして、図１０に示すように、ピストン収容部８５に収容されたピストン１０１，１０２は、回転軸線Ｌ１を中心に９０°離れて配置される。即ち、ピストン１０１とピストン１０２とは、回転軸線Ｌ１方向から見て、中心軸線Ｌ１１と中心軸線Ｌ１２とが回転軸線Ｌ１を中心に９０°の角度をなすように配置される。更に、ピストン１０１は、中心軸線Ｌ１１が回転軸線Ｌ１と直交するように配置されるとともに、ピストン１０２は、中心軸線Ｌ１２が回転軸線Ｌ１と直交するように配置される。そして、ピストン１０１の中心軸線Ｌ１１とピストン１０２の中心軸線Ｌ１２とは、回転軸線Ｌ１方向から見て、回転軸線Ｌ１上で直交する。
【００６９】
本実施形態の作用について説明する。
図１１（ａ）は、回転軸６５の先端側から回転軸線Ｌ１方向にカム１２０及びピストン１０１，１０２を見た状態を図示している。また、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）においては、説明が煩雑となることを避けるために、２つの突出部１２３を、突出部１２３ａ、突出部１２３ｂとして区別する。図１１（ａ）において右側に位置する突出部１２３を突出部１２３ａとし、左側に位置する突出部１２３を突出部１２３ｂとする。同様に、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）においては、説明が煩雑となることを避けるために、２つの非突出部１２２を、非突出部１２２ａ、非突出部１２２ｂとして区別する。図１１（ａ）において突出部１２３ａの反時計方向側に位置する非突出部１２２、即ち上方に位置する非突出部１２２を非突出部１２２ａとし、突出部１２３ａの時計方向側に位置する非突出部１２２、即ち下方に位置する非突出部１２２を非突出部１２２ｂとする。
【００７０】
図１１（ａ）に示す状態では、ピストン１０１は、中心軸線Ｌ１１上で突出部１２３ａの頂部に当接する一方、ピストン１０２は、突出部１２３ａの頂部から９０°離れた位置に位置する非突出部１２２ａに中心軸線Ｌ１２上で当接している。なお、突出部１２３の頂部は、突出部１２３において最も外周側に突出した部分であって、突出部１２３におけるカム１２０の外周面と回転軸線Ｌ１との間の距離が最長距離Ｄ４である部分である。従って、ピストン１０１は、ピストン１０１における往復直線運動時の移動範囲内で回転軸線Ｌ１から最も遠い位置に配置されるとともに、ピストン１０２は、ピストン１０２における往復直線運動時の移動範囲内で回転軸線Ｌ１に最も近い位置に配置される。
【００７１】
そして、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、回転軸６５の回転に伴ってカム１２０が時計方向に回転されると、ピストン１０１は、中心軸線Ｌ１１上で非突出部１２２ａに当接するまで、突出部１２３ａに当接しながら回転軸線Ｌ１に近づく方向に中心軸線Ｌ１１に沿って直線的に移動される。すると、ピストン１０１の移動に伴って、ピストン１０１が配置されたピストン収容部８５に連通する油圧室８６内にブレーキ液が吸入される。そして、ピストン１０１は、中心軸線Ｌ１１上で非突出部１２２ａと当接した状態では、ピストン１０１における往復直線運動時の移動範囲内で回転軸線Ｌ１に最も近い位置に配置される。
【００７２】
一方、ピストン１０２は、中心軸線Ｌ１２上で突出部１２３ｂの頂部に当接するまで、突出部１２３ｂによって回転軸線Ｌ１から遠ざかる方向に中心軸線Ｌ１２に沿って直線的に移動される。すると、ピストン１０２の移動に伴って、ピストン１０２が配置されたピストン収容部８５に連通する油圧室８６内のブレーキ液が圧送されて吐出口８１ｃから吐出される。そして、ピストン１０２は、ピストン１０１が中心軸線Ｌ１１上で非突出部１２２ａに当接するときに、非突出部１２２ｂから反時計方向に９０°離れた位置に位置する突出部１２３ｂの頂部に中心軸線Ｌ１２上で当接する。ピストン１０２は、中心軸線Ｌ１２上で突出部１２３ｂの頂部と当接した状態では、ピストン１０２における往復直線運動時の移動範囲内で回転軸線Ｌ１から最も遠い位置に配置される。
【００７３】
なお、本実施形態では、ピストン１０１が中心軸線Ｌ１１上で突出部１２３ａの頂部から非突出部１２２ａに当接するまで、即ち、ピストン１０２が中心軸線Ｌ１２上で非突出部１２２ａから突出部１２３ｂの頂部に当接するまでに、カム１２０は、時計方向に９０°回転される。
【００７４】
そして、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すように、カム１２０が更に時計方向に回転されると、ピストン１０１は、中心軸線Ｌ１１上で突出部１２３ｂの頂部に当接するまで、突出部１２３ｂによって回転軸線Ｌ１から遠ざかる方向に中心軸線Ｌ１１に沿って直線的に移動される。すると、ピストン１０１の移動に伴って、ピストン１０１が配置されたピストン収容部８５に連通する油圧室８６内のブレーキ液が圧送されて吐出口８１ｃから吐出される。そして、ピストン１０１は、中心軸線Ｌ１１上で突出部１２３ｂの頂部と当接した状態では、ピストン１０１における往復直線運動時の移動範囲内で回転軸線Ｌ１から最も遠い位置に配置される。
【００７５】
一方、ピストン１０２は、中心軸線Ｌ１２上で非突出部１２２ｂに当接するまで、突出部１２３ｂに当接しながら回転軸線Ｌ１に近づく方向に中心軸線Ｌ１２に沿って直線的に移動される。すると、ピストン１０２の移動に伴って、ピストン１０２が配置されたピストン収容部８５に連通する油圧室８６内にブレーキ液が吸入される。そして、ピストン１０２は、ピストン１０１が中心軸線Ｌ１１上で突出部１２３ｂの頂部に当接するときに、突出部１２３ｂの頂部から反時計方向に９０°離れた位置に位置する非突出部１２２ｂに当接する。ピストン１０２は、中心軸線Ｌ１２上で非突出部１２２ｂと当接した状態では、ピストン１０２における往復直線運動時の移動範囲内で回転軸線Ｌ１に最も近い位置に配置される。
【００７６】
なお、本実施形態では、ピストン１０１が中心軸線Ｌ１１上で非突出部１２２ａから突出部１２３ｂの頂部に当接するまで、即ち、ピストン１０２が中心軸線Ｌ１２上で突出部１２３ｂの頂部から非突出部１２２ａに当接するまでに、カム１２０は、時計方向に９０°回転される。
【００７７】
そして、図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）に示すように、カム１２０が更に時計方向に回転されると、同様にして、ピストン１０１は、中心軸線Ｌ１１上で非突出部１２２ｂに当接するまで、突出部１２３ｂに当接しながら回転軸線Ｌ１に近づく方向に中心軸線Ｌ１１に沿って直線的に移動される。すると、ピストン１０１の移動に伴って、ピストン１０１が配置されたピストン収容部８５に連通する油圧室８６内にブレーキ液が吸入される。そして、ピストン１０１は、中心軸線Ｌ１１上で非突出部１２２ｂと当接した状態では、ピストン１０１における往復直線運動時の移動範囲内で回転軸線Ｌ１に最も近い位置に配置される。
【００７８】
一方、ピストン１０２は、中心軸線Ｌ１２上で突出部１２３ａの頂部に当接するまで、突出部１２３ａによって回転軸線Ｌ１から遠ざかる方向に中心軸線Ｌ１２に沿って直線的に移動される。すると、ピストン１０２の移動に伴って、ピストン１０２が配置されたピストン収容部８５に連通する油圧室８６内のブレーキ液が圧送されて吐出口８１ｃから吐出される。そして、ピストン１０２は、ピストン１０１が中心軸線Ｌ１１上で非突出部１２２ｂに当接するときに、非突出部１２２ｂから反時計方向に９０°離れた位置に位置する突出部１２３ａの頂部に中心軸線Ｌ１２上で当接する。ピストン１０２は、中心軸線Ｌ１１上で突出部１２３ａの頂部と当接した状態では、ピストン１０２における往復直線運動時の移動範囲内で回転軸線Ｌ１から最も遠い位置に配置される。
【００７９】
なお、本実施形態では、ピストン１０１が中心軸線Ｌ１１上で突出部１２３ｂの頂部から非突出部１２２ｂに当接するまで、即ち、ピストン１０２が中心軸線Ｌ１２上で非突出部１２２ｂから突出部１２３ａの頂部に当接するまでに、カム１２０は、時計方向に９０°回転される。
【００８０】
このように、カム１２０の回転に伴って、ピストン１０１の当接面１０１ａに突出部１２３ａ、非突出部１２２ａ、突出部１２３ｂ、非突出部１２２ｂがこの順序で順に摺接していくことにより、ピストン１０１が往復直線運動される。同時に、ピストン１０２の当接面１０２ａに非突出部１２２ａ、突出部１２３ｂ、非突出部１２２ｂ、突出部１２３ａがこの順序で順に摺接していくことにより、ピストン１０２が往復直線運動される。そして、カム１２０が１回転する間に、ピストン１０１，１０２は、それぞれ２往復の直線運動をする。
【００８１】
本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１−２）〜（１−４）と同様の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。
（２−１）回転軸６５が１回転すると、各ピストン１０１，１０２は突出部１２３の数と同数の２回の往復直線運動をする。即ち、回転軸１回転あたりの各ピストン１０１，１０２往復直線運動の回数が増加している。従って、モータ５１を大型化しなくとも、ポンプ部５２における回転軸１回転あたりのブレーキ液の吐出量及び吸入量を増大させることができる。その結果、モータ５１の大型化を抑制しつつポンプ部５２におけるブレーキ液の吸入量及び吐出量を増加させることができる。そして、軽自動車及び小型車に搭載されるＡＢＳ制御用の制動アクチュエータのモータ装置に用いられていたモータ（例えば、１００Ｗクラスのモータ）と同等クラスのモータを、小型車より大型の乗用車に搭載されるＡＢＳ制御用の制動アクチュエータのモータ装置に使用可能となる。
【００８２】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記第１実施形態のカム９０が有する傾斜面９４の形状は、適宜変更してもよい。例えば、傾斜面９４は、カム９０を回転軸線Ｌ１と平行な方向に切った断面において回転軸線Ｌ１に対して直線的に傾斜する平面であってもよい。また、傾斜面９４は、カム９０の全周に亘って設けられるものであってもよい。なお、カム９０は、必ずしも傾斜面９４を備えなくてもよい。
【００８３】
また、上記第２実施形態のカム１２０に傾斜面９４を設けてもよい。このようにすると、上記第２実施形態において上記第１実施形態の（１−５）と同様の効果を得られる。
・上記各実施形態では、各突出部９３，１２３は、外周側に膨らむように湾曲している。しかしながら、突出部９３，１２３の形状はこれに限らない。例えば、各突出部９３，１２３は、回転軸線Ｌ１方向から見て、各突出部９３，１２３の頂部が丸みを帯びていない角部で構成されたものであってもよい。
【００８４】
・上記各実施形態では、カム９０，１２０は、焼結金属からなるとともに、潤滑油が含浸されている。しかしながら、カム９０，１２０は、必ずしも潤滑油が含浸されていなくてもよい。例えば、カム９０，１２０は、外周面に潤滑油が塗布されたものであってもよい。また、カム９０，１２０は、必ずしも焼結金属からなるものでなくてもよい。例えば、カム９０，１２０は、焼結金属以外の金属よりなるものであってもよい。
【００８５】
・上記第１実施形態では、回転軸線Ｌ１を中心に１８０°対向して配置された一対のピストン１０１，１０２の間に配置されたカム９０は、非突出部９２及び突出部９３を３つずつ有する。しかしながら、上記第１実施形態において、カム９０が有する非突出部９２の数及び突出部９３の数は、これに限らない。カム９０は、カム９０の外周面に、３以上の奇数個の非突出部９２と、当該非突出部９２と同数の突出部９３とを有するものであればよい。但し、非突出部９２と突出部９３とは、周方向に交互に設けられる。更に、各非突出部９２から回転軸線Ｌ１を中心に１８０°反対側に突出部９３が位置することが好ましい。
【００８６】
例えば、図１２に示すカム９０Ａは、５つの非突出部９２及び５つの突出部９３を有する。図１２に示す例では、上記第１実施形態と同一の構成及び対応する構成に同じ符号を付している。５つの非突出部９２は、周方向に等角度間隔（本例では、周方向に７２°間隔）に設けられるとともに、５つの突出部９３は、周方向に等角度間隔（本例では、周方向に７２°間隔）に設けられている。また、非突出部９２と突出部９３とは、周方向に交互に連続して設けられている。このようにすると、カム９０Ａが１回転する間に、ピストン１０１，１０２は、それぞれ５往復の直線運動をする。従って、モータ５１を大型化しなくとも、ポンプ部５２における回転軸１回転あたりのブレーキ液の吐出量及び吸入量をより増大させることができる。
【００８７】
・上記第２実施形態では、回転軸線Ｌ１を中心に９０°離れて配置された一対のピストン１０１，１０２が摺接するカム１２０は、非突出部１２２及び突出部１２３を２つずつ有する。しかしながら、上記第２実施形態において、カム１２０が有する非突出部１２２の数及び突出部１２３の数は、これに限らない。カム１２０は、カム１２０の外周面に、奇数×２個の非突出部１２２と、当該非突出部１２２と同数の突出部１２３とを有するものであればよい。但し、非突出部１２２と突出部１２３とは、周方向に交互に設けられる。更に、各非突出部１２２から回転軸線Ｌ１を中心に９０°離れた位置に突出部１２３が位置することが好ましい。
【００８８】
例えば、図１３に示すカム１２０Ａは、６つの非突出部１２２及び６つの突出部１２３を有する。図１３に示す例では、上記第２実施形態と同一の構成及び対応する構成に同じ符号を付している。６つの非突出部１２２は、周方向に等角度間隔（本例では、周方向に６０°間隔）に設けられるとともに、６つの突出部１２３は、周方向に等角度間隔（本例では、周方向に６０°間隔）に設けられている。また、非突出部１２２と突出部１２３とは、周方向に交互に連続して設けられている。このようにすると、カム１２０Ａが１回転する間に、ピストン１０１，１０２は、それぞれ６往復の直線運動をする。従って、モータ５１を大型化しなくとも、ポンプ部５２における回転軸１回転あたりのブレーキ液の吐出量及び吸入量をより増大させることができる。
【００８９】
・ピストン１０１の当接面１０１ａ及びピストン１０２の当接面１０２ａの形状は上記各実施形態の形状に限らない。例えば、当接面１０１ａは、ピストン１０１の中心軸線Ｌ１１と直交する平面状であってもよい。同様に、当接面１０２ａは、ピストン１０２の中心軸線Ｌ１２と直交する平面状であってもよい。
【００９０】
・上記第１実施形態では、ポンプ部５２は、ピストン１０１，１０２を一対のみ備えている。しかしながら、ポンプ部５２は、回転軸線Ｌ１を中心に１８０°対向して配置されるピストン１０１，１０２を複数対備えてもよい。また、上記第２実施形態では、ポンプ部５２は、回転軸線Ｌ１を中心に９０°離れて配置されるピストン１０１，１０２を複数対備えてもよい。
【００９１】
・回転軸６５と一体回転し外周面にピストン１０１，１０２が摺接するカムの形状は、上記第１実施形態のカム９０及び上記第２実施形態のカム１２０の形状に限らない。カムは、回転軸６５に回転軸線Ｌ１と同軸に固定され、且つ、カムの外周面に、複数の非突出部と、非突出部よりもカムの外周側に突出した非突出部と同数の突出部とを有するものであればよい。そして、複数の非突出部と複数の突出部とは、周方向に交互に設けられる。更に、各非突出部は、回転軸線との間の距離が互いに等しく形成されるとともに、各突出部は、回転軸線との間の最長距離が互いに等しく形成される。例えば、カムは、回転軸線Ｌ１を対称軸とする回転対称形状をなすように形成される。また例えば、カムは、非突出部及び突出部を４つずつ備えるとともに、回転軸線Ｌ１方向から見た形状が四角形状をなすものであってもよい。なお、ピストン１０１，１０２の数及び位置は、カムの形状に応じて適宜変更してよい。
【００９２】
・第１の液圧回路４１及び第２の液圧回路４２の構成は、制動装置１０において行う制動制御に応じて適宜変更してもよい。
・制動装置１０は、ＡＢＳ制御以外の制動制御を行うものであってもよい。例えば、制動装置１０は、トラクションコントロールシステム（Traction Control System）制御や、ＶＳＣ（Vehicle Stability Control）制御を行うものであってもよい。また例えば、制動装置１０は、電子制御動力分配制御（ＥＢＤ：Electronic Brake Force Distribution）、緊急時に制動力を強める緊急時ブレーキアシスト制御、レーダークルーズコントロール時の制動力の制御等の制動制御を行うものであってもよい。
【００９３】
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記カムを前記回転軸線方向から見て、各前記突出部は、外周側に膨らむように湾曲している請求項１から請求項４の何れか１項に記載のモータ装置。
【００９４】
上記態様によれば、カムの回転に伴う各突出部とピストンとの摺接が滑らかになるため、突出部とピストンとの間の衝撃を低減することができる。従って、ポンプ部で異音が発生したり、衝撃により各突出部が欠けたりすることを抑制できる。
【符号の説明】
【００９５】
５０…モータ装置、５１…モータ、５２…ポンプ部、６５…回転軸、８６…油圧室、９０，９０Ａ，１２０，１２０Ａ…カム、９２，９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，１２２，１２２ａ，１２２ｂ…非突出部、９３，９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，１２３，１２３ａ，１２３ｂ…突出部、１０１，１０２…ピストン、Ｄ１，Ｄ３…距離、Ｄ２，Ｄ４…最長距離、Ｌ１…回転軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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