(57)【要約】【課題】液体吐出開始から液体吐出終了に至るまでのステージの姿勢を一定に維持する技術を提供する。【解決手段】ステージＳｔを、複数の液体吐出ヘッド４Ｗｈ,４Ｂｈ,４Ｃｈ,４Ｍｈ,４Ｙｈからの液体吐出前から、液体吐出時に液体吐出位置を通過して移動するステージの移動の方向と同一の方向への移動を開始させる。【選択図】 図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に向けて異なる色の液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、
前記被記録媒体を保持し、前記液体吐出ヘッドによる液体吐出時に液体吐出位置を通過して移動するステージと、
前記ステージの移動を制御するステージ制御部と、を有する液体を吐出する装置であって、
前記複数の液体吐出ヘッドは、第一の色を吐出する第一のヘッドと、前記第一の色と異なる第二の色を吐出する第二のヘッドと、を備え、
前記ステージ制御部は、前記ステージを、前記複数の液体吐出ヘッドからの液体吐出前から、前記移動の方向と同一の方向への移動を開始させる液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記第一のヘッドは、前記移動の方向の上流側に配置され、前記第二のヘッドは、前記移動の方向の下流側に配置されている請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
予め設定された方向に沿って前記ステージを案内するガイド機構を有し、
前記液体吐出前に、前記ステージを前記液体吐出位置に向けて移動させる際の移動開始位置、移動距離、移動時間の少なくとも１つは、前記ステージと前記ガイド機構との間のクリアランスに応じて変化する前記ステージの姿勢が一定に維持されるように設定される請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記ステージの姿勢は、前記ステージの移動方向に直交する仮想軸を中心とした回転方向に沿った前記ステージの傾き状態として規定され、
前記液体吐出前に、前記ステージを前記液体吐出位置に向けて移動させることで、前記移動方向に対する前記ステージの傾き状態は、液体吐出開始から液体吐出終了に至るまで、常に一定に維持される請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
複数の前記液体吐出ヘッドは、前記液体吐出位置において、前記ステージの前記移動方向を横断する方向に沿って往復動可能に構成され、
液体吐出開始から液体吐出終了に至るまで、前記上流側の前記第一のヘッド及び前記下流側の前記第二のヘッドから前記液体が吐出される請求項２乃至４のいずれか１項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記上流側の前記第一のヘッド、及び、前記下流側の前記第二のヘッドは、互いに異なる色の前記液体を吐出する請求項２乃至５のいずれか１項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記液体吐出前の前記ステージの動作には、往路及び復路に沿った往復動作が含まれる請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項８】
複数の前記液体吐出ヘッドは、キャリッジに搭載され、
前記キャリッジは、前記ステージの前記移動方向を交差する方向に沿って往復動可能に構成されている請求項４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項９】
複数の前記液体吐出ヘッドは、前記ステージの前記移動方向を交差するように、ライン状に配置されている請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１０】
被記録媒体を搭載したステージを、液体吐出位置を経由して移動させる工程と、
前記液体吐出位置において、前記ステージの移動方向の上流側に配置された第一のヘッド及び下流側に配置された第二のヘッドから、前記ステージに搭載された前記被記録媒体に向けて液体を吐出する工程と、
液体吐出開始前に、液体吐出開始から液体吐出終了に至るまでに前記ステージが移動する方向と同一の方向に、前記ステージを前記液体吐出位置に向けて移動させる工程と、を有する液体を吐出する方法。
【請求項１１】
前記液体吐出前に、前記ステージを前記液体吐出位置に向けて移動させる制御を行う余地がない場合、前記制御を行うこと無く、前記液体吐出位置を通過する以前から液体吐出終了に至るまで、複数の前記液体吐出ヘッドから前記被記録媒体に向けて液体を吐出させる請求項１０に記載の液体を吐出する方法。
【請求項１２】
複数の前記液体吐出ヘッドは、キャリッジに搭載され、
前記キャリッジは、前記ステージの前記移動方向を交差する方向に沿って往復動可能に構成されている請求項１０又は１１に記載の液体を吐出する方法。
【請求項１３】
複数の前記液体吐出ヘッドは、前記ステージの前記移動方向を交差するように、ライン状に配置されている請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の液体を吐出する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する装置及び液体を吐出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、Ｔシャツなどの布帛からなる被記録媒体を載せたプラテン（ステージとも言う）が印刷実行位置（液体吐出位置とも言う）を通過した後、反転して再び印刷実行位置に到達したとき、インクジェットヘッドによる印刷を開始する技術が示されている。このような技術では、印刷スピードの高速化、並びに、印刷精度の高品質化が求められている。かかる要求に応えるために、液体を吐出させる複数のヘッドの一部をプラテンの動作方向の上流側に配置させ、残りのヘッドを下流側に配置させたヘッド配置構造が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、プラテンの動作は、ガイド機構によって、予め設定された方向に規定されている。ガイド機構には、プラテンの動作時における負荷を軽減すべく、若干のクリアランスが確保されている。例えば、プラテンに連結されたスライダと、プラテンの動作方向に延在されたガイドレールとを備えたガイド機構を想定すると、クリアランスは、プラテンとガイド機構との相互間において、スライダとガイドレールとの間の隙間（遊び）として規定される。
【０００４】
更に、プラテンの姿勢は、印刷動作に際し、上記したクリアランスに応じて変化することになる。このため、印刷実行位置でのプラテンの姿勢と、印刷実行後のプラテンの姿勢とが相違することが想定される。例えば、液体吐出開始時のプラテンの傾き状態（角度、方向）に対して、液体吐出開始直後のプラテンの傾き状態（角度、方向）が反対になってしまう。
【０００５】
そうすると、上記したヘッド配置構造と特許文献１の印刷技術とを組み合わせた場合、プラテンの傾き状態（角度、方向）の程度によっては、印刷開始（液体吐出開始）に際し、色ずれが発生してしまう虞がある。そうなると、印刷スピードの高速化は実現されるところ、印刷精度の高品質化が達成できなくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、液体吐出開始から液体吐出終了に至るまでのステージの姿勢を一定に維持する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するために、本発明は、ステージを、複数の液体吐出ヘッドからの液体吐出前から、液体吐出時に液体吐出位置を通過して移動するステージの移動の方向と同一の方向への移動を開始させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、液体吐出開始から液体吐出終了に至るまでのステージの姿勢を一定に維持する技術を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図。
【図２】図１の画像形成装置に内蔵された制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成プロセスを示す動作フロー図。
【図４】被記録媒体をセットする際のステージの姿勢を示す平面図。
【図５】第１方向に沿って移動中のステージの姿勢を示す平面図。
【図６】画像形成開始位置を超えて移動中のステージの姿勢を示す平面図。
【図７】第２方向に沿って移動中のステージの姿勢を示す平面図。
【図８】画像形成開始位置に停止したステージの姿勢を示す平面図。
【図９】画像形成動作中のステージの姿勢を示す平面図。
【図１０】一実施形態において、画像形成開始から画像形成終了に至るステージの姿勢を示す平面図。
【図１１】従来技術において、画像形成開始から画像形成終了に至るステージの姿勢を示す平面図。
【図１２】本発明の変形例に係る画像形成装置の主要な構成を示す平面図。
【図１３】本変形例において、画像形成動作中のステージの姿勢を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
「一実施形態の構成」
図１は、本実施形態に係る液体を吐出する装置の外観構成図である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出する装置、並びに、液体を気中や液中に向けて吐出する装置などが含まれる。液体を吐出する装置としては、例えば、画像形成装置、立体造形装置、処理液塗布装置、噴射造粒装置などが想定される。この場合、画像形成装置には、例えば、インクジェット方式の画像形成装置などが含まれる。図１には一例として、各色のインク（液体）を被記録媒体に向けて吐出することで、被記録媒体に画像を形成する画像形成装置１が示されている。
【００１１】
画像には、例えば、文字や図形などの有意な画像（即ち、カラー画像、モノクロ画像）のみならず、それ自体意味を持たない抽象的なパターン像も含まれる。更に、被記録媒体は、その材質や厚さ、形状、大きさ、重さなどが限定されることなく、例えば、紙、糸、繊維、皮革、金属、合成樹脂、ガラス、木材、セラミックスなど、上記した画像を形成可能なものであればよい。図１の例において、被記録媒体としては、Ｔシャツなどの布帛を想定する。
【００１２】
図１に示すように、画像形成装置１は、ステージＳｔと、キャリッジＣｇと、ステージ用ガイド機構Ｓｔ−ｇと、キャリッジ用ガイド機構Ｃｇ−ｇと、装置本体１ｐと、を有している。ステージＳｔは、Ｔシャツなどの布帛からなる被記録媒体をセット可能に構成されている。ステージＳｔは、複数の大きさのものが用意され、被記録媒体の大きさや種類に応じて交換可能に構成されている。このような構成によれば、被記録媒体は、その画像形成領域（液体吐出領域、印刷領域とも言う）を平坦状に広げた状態で、ステージＳｔにセットされる。
【００１３】
更に、ステージＳｔは、ステージ用ガイド機構Ｓｔ−ｇによって、予め設定された方向Ｓｄ（即ち、ステージ移動方向）に案内されるように構成されている。この場合、ステージＳｔは、被記録媒体がセットされると、先ず、第１方向１Ｓｄ（ステージ移動方向Ｓｄ）に移動される。そして、第１方向１Ｓｄの終端まで移動された後、ステージＳｔは、反転して、第２方向２Ｓｄ（ステージ移動方向Ｓｄ）に移動される。図１の例において、画像の形成は、被記録媒体を搭載したステージＳｔが、第２方向２Ｓｄに移動している間に行われる。
【００１４】
キャリッジＣｇは、ステージＳｔが第２方向２Ｓｄに移動している間に、ステージＳｔに搭載された被記録媒体に向けて液体を吐出可能に構成されている。キャリッジＣｇには、第１ヘッド部１Ｄｐと、第２ヘッド部２Ｄｐと、が搭載され、双方のヘッド部１Ｄｐ,２Ｄｐから互いに異なる色の液体を吐出させる。第１ヘッド部１Ｄｐ、及び、第２ヘッド部２Ｄｐは、第２方向２Ｓｄで見て、前後（上流側、下流側）に配置されている。図１の例において、第１ヘッド部１Ｄｐは、第２ヘッド部２Ｄｐよりも上流側（換言すると、第２ヘッド部２Ｄｐは、第１ヘッド部１Ｄｐよりも下流側）に配置されている。
【００１５】
更に、キャリッジＣｇは、キャリッジ用ガイド機構Ｃｇ−ｇによって、予め設定された方向Ｃｄ（即ち、キャリッジ移動方向）に案内されるように構成されている。この場合、キャリッジＣｇは、キャリッジ移動方向Ｃｄ（換言すると、ステージ移動方向Ｓｄを横断（直交）する方向）に沿って往復動され、その間に、２つのヘッド部１Ｄｐ,２Ｄｐから被記録媒体の画像形成領域に向けて液体が吐出される。
【００１６】
図１の例において、ステージＳｔ、及び、キャリッジＣｇは、装置本体１ｐに設けられている。双方のガイド機構Ｓｔ−ｇ,Ｃｇ−ｇは、装置本体１ｐに組み付けられている。また、高さ方向Ｈｄ、ステージ移動方向Ｓｄ、キャリッジ移動方向Ｃｄは、互いに直交した位置関係を有している。キャリッジＣｇは、高さ方向Ｈｄで見て、ステージＳｔよりも上方に配置されている。更に、キャリッジＣｇの往復動に際し、上記した２つのヘッド部１Ｄｐ,２Ｄｐから吐出される液体の吐出範囲として、液体吐出位置が規定されている。液体吐出範囲は、一定の幅を有し、キャリッジ移動方向Ｃｄに広がっている。この場合、液体吐出範囲の幅は、例えば、キャリッジ移動方向Ｃｄから見た２つのヘッド部１Ｄｐ,２Ｄｐの全長ないし全幅として規定される。即ち、液体吐出範囲は、キャリッジ移動方向Ｃｄに矩形面状の広がりを持って構成されている。
【００１７】
図２は、装置本体１ｐに内蔵された制御装置２の機能ブロック図である。制御装置２は、ステージ状況検出部２ｄと、ステージ制御部２ｓと、キャリッジ制御部２ｃと、ヘッド制御部２ｈと、演算処理部２ｔと、を有している。ステージ状況検出部２ｄは、ステージ用ガイド機構Ｓｔ−ｇにおけるステージＳｔの位置、移動距離、移動時間などを検出する。ステージ制御部２ｓは、ステージＳｔをステージ用ガイド機構Ｓｔ−ｇに沿って移動させる。キャリッジ制御部２ｃは、キャリッジＣｇをキャリッジ用ガイド機構Ｃｇ−ｇに沿って移動させる。ヘッド制御部２ｈは、第１ヘッド部１Ｄｐ及び第２ヘッド部２Ｄｐから液体を吐出させる。
【００１８】
演算処理部２ｔは、上記した各制御部２ｓ,２ｃ,２ｈに指令を出して、該当する制御を実行させる。例えば、演算処理部２ｔは、ステージ状況検出部２ｄの検出結果に基づいて、ステージ制御部２ｓに指令を出して、ステージＳｔを移動方向Ｓｄ（１Ｓｄ、２Ｓｄ）に動作させる。なお、このような動作は、ＲＯＭ２ｔ−２に記憶された動作プログラムがＲＡＭ２ｔ−３を作業領域としてＣＰＵ２ｔ−１によって実行されることで実現される。
【００１９】
図３は、ステージＳｔの制御フロー図である。図４〜図１１は、図３の制御フローに従ったステージＳｔの動作説明図である。図４〜図１１の例において、ステージ移動方向Ｓｄに延在されたステージベースＳｔ−ｂ上に、ステージ用ガイド機構Ｓｔ−ｇと、ステージ駆動系と、ステージ状況検出部２ｄ（図２参照）と、が設けられている。なお、ステージＳｔは、中抜きの輪郭線のみで示されている。また、キャリッジ用ガイド機構Ｃｇ−ｇは省略されている。
【００２０】
ステージ用ガイド機構Ｓｔ−ｇは、メインガイドＭｇと、サブガイドＳｇとを有している。双方のガイドＭｇ,Ｓｇは、ステージベースＳｔ−ｂの両側に設けられている。これらのガイドＭｇ,Ｓｇは、ステージ移動方向Ｓｄに延在され、互いに平行に配置されている。なお、当該ガイドＭｇ,Ｓｇの形状や大きさは、例えば、ステージＳｔの形状や大きさ、重さなどに応じて設定されるため、ここでは特に限定しない。
【００２１】
更に、ステージ用ガイド機構Ｓｔ−ｇは、ステージＳｔに連結された複数のスライダを有している。一部のスライダは、メインガイドＭｇに沿って移動可能に構成され、残りのスライダは、サブガイドＳｇに沿って移動可能に構成されている。この場合、ステージ用ガイド機構Ｓｔ−ｇには、ステージＳｔの動作時における負荷を軽減すべく、若干のクリアランスが確保されている。クリアランスは、ステージＳｔとガイド機構Ｓｔ−ｇとの相互間において、スライダとガイドＭｇ,Ｓｇとの間の隙間（遊び）として規定される。
【００２２】
ステージ駆動系は、モータ４Ｍと、タイミングベルトＴｂと、駆動力伝達機構４Ｐｔと、を有している。モータ４Ｍは、上記したステージ制御部２ｓ（図２参照）に接続されている。タイミングベルトＴｂは、ステージ移動方向Ｓｄに無端状に延在され、動力伝達機構４Ｐｔを介して、モータ４Ｍの回転軸４Ｒａに連結されている。タイミングベルトＴｂは、その一部が連結機構Ｃｍを介して、ステージＳｔに連結されている。タイミングベルトＴｂは、メインガイドＭｇよりも長尺化され、当該メインガイドＭｇに沿って平行に延在されている。タイミングベルトＴｂは、メインガイドＭｇに近接させて対向配置されている。
【００２３】
このような構成において、ステージ制御部２ｓによってモータ４Ｍを動作（正回転、逆回転）させる。例えば、モータ４Ｍを正回転させる。正回転運動が、回転軸４Ｒａから動力伝達機構４Ｐｔを介して、タイミングベルトＴｂに伝達される。タイミングベルトＴｂが、第１方向１Ｓｄ（ステージ移動方向Ｓｄ）に走行する。これにより、タイミングベルトＴｂに追従して、ステージＳｔが、第１方向１Ｓｄに移動する。
【００２４】
これに対して、モータ４Ｍを逆回転させる。逆回転運動が、回転軸４Ｒａから動力伝達機構４Ｐｔを介して、タイミングベルトＴｂに伝達される。タイミングベルトＴｂが、第２方向２Ｓｄ（ステージ移動方向Ｓｄ）に走行する。これにより、タイミングベルトＴｂに追従して、ステージＳｔが、第２方向２Ｓｄ（第１方向１Ｓｄの反対）に移動する。
【００２５】
また、ステージ状況検出部２ｄは、エンコーダ４Ｅと、エンコーダセンサＥｓと、を有している。エンコーダ４Ｅは、ステージ移動方向Ｓｄに沿って延在されている。エンコーダ４Ｅは、メインガイドＭｇよりも長尺化され、当該メインガイドＭｇに沿って平行に延在されている。エンコーダ４Ｅは、メインガイドＭｇに近接させて対向配置されている。換言すると、エンコーダ４Ｅと、上記したタイミングベルトＴｂとの間に、メインガイドＭｇが配置されている。
【００２６】
エンコーダセンサＥｓは、ステージＳｔに設けられている。エンコーダセンサＥｓは、ステージＳｔの移動中、常にエンコーダ４Ｅに対向して配置される。このような構成において、ステージＳｔの移動中、常に、エンコーダ４Ｅに沿ってエンコーダセンサＥｓが走査される。かくして、エンコーダセンサＥｓの走査データに基づいて、ステージＳｔの位置、移動距離、移動方向などが検出される。
【００２７】
更に、図４〜図１１の例において、キャリッジＣｇは、第１ヘッド部１Ｄｐと、第２ヘッド部２Ｄｐとを搭載しつつ、キャリッジ移動方向Ｃｄ（換言すると、ステージ移動方向Ｓｄを横断（直交）する方向）に沿って往復動可能に配置されている。この場合、第１ヘッド部１Ｄｐには、Ｗ（ホワイト）のインクを吐出する液体吐出ヘッド４Ｗｈ（即ち、白インク（第一の色）を吐出する第一のヘッド）が設けられている。なお、図面では一例として、２つの白インク吐出ヘッド４Ｗｈが、キャリッジ移動方向Ｃｄに沿って整列している。
【００２８】
一方、第２ヘッド部２Ｄｐは、Ｂ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４色のインクを吐出することが可能に構成されている。第２ヘッド部２Ｄｐは、４色のインク毎に個別の液体吐出ヘッド４Ｂｈ,４Ｃｈ,４Ｍｈ,４Ｙｈ（即ち、カラーインク（第二の色）を吐出する第二のヘッド）を備えている。
【００２９】
このような構成において、上記したヘッド制御部（図２参照）によって、白インク吐出ヘッド４Ｗｈ、及び、カラーインク吐出ヘッド４Ｂｈ,４Ｃｈ,４Ｍｈ,４Ｙｈを制御する。これにより、当該各ヘッドから互いに異なる色のインクが、ステージＳｔに搭載された被記録媒体（画像形成領域）に向けて吐出される。
【００３０】
「一実施形態の作用」
以下、図３の制御フロー図、並びに、図４〜図１１の動作説明図を参照しつつ、ステージＳｔの姿勢（傾き状態）の制御について説明する。ここで、ステージＳｔの姿勢は、ステージ移動方向Ｓｄに直交する仮想軸（本実施形態では、高さ方向Ｈｄの軸）を中心とした回転方向に沿ったステージＳｔの傾き状態として規定される。更に、複数のインク吐出ヘッド４Ｗｈ,４Ｂｈ,４Ｃｈ,４Ｍｈ,４Ｙｈを搭載したキャリッジＣｇは、上記した液体吐出位置において、ステージ移動方向Ｓｄを横断する方向に往復動する。
【００３１】
被記録媒体がステージＳｔにセットされた状態において（図３のＴ１、図４）、印刷ジョブが受信された場合を想定する（図３のＴ２）。このとき、モータ４Ｍを正回転させる（図３のＴ３）。そうすると、第１方向１Ｓｄに走行されるタイミングベルトＴｂに追従して、ステージＳｔが、第１方向１Ｓｄに移動する（図５）。
【００３２】
この後、ステージＳｔが、上記した液体吐出位置（例えば、印刷開始ライン７）を経由（通過）したとき（図３のＴ４、図６）、ステージ状況検出部２ｄ（エンコーダ４Ｅ、エンコーダセンサＥｓ）によって、液体吐出位置（印刷開始ライン７）に対するステージＳｔの状況が検出される。ここでは一例として、ステージ状況の検出として、予め設定された距離に到達したかどうか（図３のＴ５）、予め設定された時間が経過したかどうか（図３のＴ６）、そして、予め設定された位置に到達したかどうか（図３のＴ７）などが検出される。
【００３３】
この場合、上記した各プロセスＴ５,Ｔ６,Ｔ７のうちの１つ、或いは、２つ、若しくは、その全てが充足されたとき、モータ４Ｍを停止させる（図３のＴ８、図６）。このとき、ステージＳｔは、ステージＳｔとガイド機構Ｓｔ−ｇとの相互間のクリアランス（隙間、遊び）に応じた姿勢（傾き状態）となる（図６）。
【００３４】
次に、モータ４Ｍを逆回転させる（図３のＴ９）。そうすると、第２方向２Ｓｄに走行されるタイミングベルトＴｂに追従して、ステージＳｔが、第２方向２Ｓｄに移動する（図７）。この後、例えば、ステージＳｔが印刷開始ライン７に到達したとき、モータ４Ｍを停止させる（図３のＴ１０）。これにより、ステージＳｔが印刷開始ライン７（即ち、液体吐出位置の直前）に停止される（図８）。
【００３５】
ここで、モータ４Ｍを逆回転させた状態において、ステージＳｔが印刷開始ライン７（液体吐出位置の直前）に到達するまでの間（即ち、上記したプロセスＴ９からプロセスＴ１０に至る間）に、ステージＳｔは、ステージＳｔとガイド機構Ｓｔ−ｇとの相互間のクリアランス（隙間、遊び）に応じた姿勢となる（図７〜図８）。この場合、ステージＳｔの姿勢（傾き状態）は、上記したプロセスＴ８（図６）におけるステージＳｔの姿勢（傾き状態）とは反対向きになる。換言すると、上記したプロセスＴ９からプロセスＴ１０において、ステージ制御部２ｓは、液体吐出開始前（液体吐出前とも言う）に、液体吐出開始から液体吐出終了に至るまでにステージＳｔが移動する方向と同一方向に、ステージＳｔを液体吐出位置（印刷開始ライン７）に向けて移動させる。即ち、ステージ制御部２ｓは、ステージＳｔを、上記した複数の液体吐出ヘッド４Ｗｈ,４Ｂｈ,４Ｃｈ,４Ｍｈ,４Ｙｈからの液体吐出前から、液体吐出時に液体吐出位置（印刷開始ライン７）を通過して移動するステージの移動の方向と同一の方向への移動を開始させる。
【００３６】
ここで、例えば、印刷実行ボタンがＯＮされたとき、印刷開始となる（Ｔ１１）。これ以降（即ち、液体吐出開始から液体吐出終了に至るまで）、モータ４Ｍを逆回転させて、ステージＳｔを第２方向２Ｓｄに移動させと共に（図３のＴ１２）、キャリッジＣｇをキャリッジ移動方向Ｃｄに走査させる（図３のＴ１３〜Ｔ１４）。
【００３７】
このとき、白インク吐出ヘッド４Ｗｈ（第１ヘッド部１Ｄｐ）から被記録媒体（画像形成領域）に向けて白インクが吐出される（図３のＴ１３、図９）。同時に、カラーインク吐出ヘッド４Ｂｈ,４Ｃｈ,４Ｍｈ,４Ｙｈ（第２ヘッド部２Ｄｐ）から被記録媒体（画像形成領域）に向けてカラーインクが吐出される（図３のＴ１４、図９）。
【００３８】
これ以降、液体吐出終了（印刷完了）に至るまでに、第１ヘッド部１Ｄｐ及び第２ヘッド部２Ｄｐによる印刷動作（即ち、インク吐出動作）が継続される（図３のＴ１５）。これにより、被記録媒体（画像形成領域）に、予め設定した画像が形成される（図３のＴ１６）。この後、画像が形成された被記録媒体をステージＳｔから取り外す（図３のＴ１７）。
【００３９】
「一実施形態の効果」
本実施形態によれば、液体吐出開始前（印刷開始前）に、液体吐出開始から液体吐出終了に至るまでにステージＳｔが移動する第２方向２Ｓｄと同一方向に、ステージＳｔを液体吐出位置（印刷開始ライン７）に向けて移動させる。これにより、ステージＳｔの姿勢（傾き状態）を一定の姿勢（傾き状態）に設定することができる。このため、液体吐出開始から液体吐出終了に至るまでのステージＳｔの姿勢（傾き状態）を一定に維持させることができる（図１０参照）。この結果、液体吐出開始（印刷開始）に際し、色ずれの発生を未然に防止することができる。かくして、印刷スピードの高速化と共に、印刷精度の高品質化を同時に達成することができる。なお、従来技術では、液体吐出開始時と液体吐出開始直後で、ステージＳｔの姿勢が反転してしまうため、姿勢（傾き状態）の安定化を図ることができない（図１１参照）。
【００４０】
本実施形態によれば、図３の各プロセスＴ５,Ｔ６,Ｔ７のうちの１つ、或いは、２つ、若しくは、その全てを充足させる。これにより、液体吐出開始前に、ステージＳｔを液体吐出位置（印刷開始ライン７）に向けて移動させる際の移動開始位置、移動距離、移動時間の少なくとも１つを設定することができる。この結果、ステージＳｔとガイド機構Ｓｔ−ｇとの間のクリアランス（隙間、遊び）に応じて変化するステージＳｔの姿勢（傾き状態）を、液体吐出開始前に、一定方向に安定化させることができる。
【００４１】
本実施形態によれば、被記録媒体に設定された液体吐出領域（即ち、画像形成領域）の広さが、最も広範囲な画像形成領域（即ち、最大画像形成領域）となっている場合、ステージＳｔの姿勢（傾き状態）の制御を行わなくてもよい。この場合、液体吐出開始前に、ステージＳｔを液体吐出位置（印刷開始ライン７）に向けて移動させる制御を行う余地がない。仮に、かかる制御を行おうとすると、最大画像形成領域を超えてステージＳｔを移動させる必要がある。そうすると、装置を大型化せざるを得ない。そこで、ステージＳｔの姿勢（傾き状態）の制御を行う余地がない場合、当該制御を行うこと無く、ステージＳｔが液体吐出位置を通過する以前から印刷（液体吐出）を実行する。これにより、装置を大型化させること無く、最大画像形成領域に対応した印刷（液体吐出）が可能となる。
【００４２】
「変形例」
上記した実施形態では、第１方向１Ｓｄ及び第２方向２ＳｄにステージＳｔを往復動作させる際に、復路（第２方向２Ｓｄ）において画像形成（即ち、印刷）を行ったが、これに代えて、往路（第１方向１Ｓｄ）において画像形成（印刷）を行うようにしてもよい。
【００４３】
図１２は、第１方向１Ｓｄ（往路）に沿って画像形成を行うための発明概念図である。図１２に示すように、本変形例において、キャリッジＣｇは、ステージＳｔが第１方向１Ｓｄに移動している間に、ステージＳｔに搭載された被記録媒体に向けて液体を吐出可能に構成されている。
【００４４】
キャリッジＣｇは、第１ヘッド部１Ｄｐと、第２ヘッド部２Ｄｐと、を有し、双方のヘッド部１Ｄｐ,２Ｄｐから液体を吐出させる。第１ヘッド部１Ｄｐ、及び、第２ヘッド部２Ｄｐは、第１方向１Ｓｄで見て、前後（上流側、下流側）に配置されている。この場合、第１ヘッド部１Ｄｐは、第２ヘッド部２Ｄｐよりも上流側（換言すると、第２ヘッド部２Ｄｐは、第１ヘッド部１Ｄｐよりも下流側）に配置されている。
【００４５】
別の捉え方をすると、第２方向２Ｓｄで見て、第１ヘッド部１Ｄｐは、第２ヘッド部２Ｄｐよりも下流側（換言すると、第２ヘッド部２Ｄｐは、第１ヘッド部１Ｄｐよりも上流側）に配置されている。また、上記したヘッド部１Ｄｐ,２Ｄｐのレイアウトの変更に伴って、液体吐出位置（印刷開始ライン１２）も変更されている。なお、その他の構成は、上記した実施形態と同様である。
【００４６】
本変形例によれば、図１３に示すように、液体吐出開始前（印刷開始前）に、液体吐出開始から液体吐出終了に至るまでにステージＳｔが移動する第１方向１Ｓｄと同一方向に、ステージＳｔを液体吐出位置（印刷開始ライン１２）に向けて移動させる。これにより、ステージＳｔの姿勢（傾き状態）を一定の姿勢（傾き状態）に設定することができる。このため、液体吐出開始から液体吐出終了に至るまでのステージＳｔの姿勢（傾き状態）を一定に維持させることができる。この結果、液体吐出開始（印刷開始）に際し、色ずれの発生を未然に防止することができる。かくして、印刷スピードの高速化と共に、印刷精度の高品質化を同時に達成することができる。
【００４７】
更に、上記した実施形態では、キャリッジＣｇをキャリッジ移動方向Ｃｄに往復動させながら液体を吐出させているが、これに代えて、２つのヘッド部１Ｄｐ,２Ｄｐを往復動させることなく液体を吐出させるようにしてもよい。例えば、キャリッジ移動方向Ｃｄ（換言すると、ステージ移動方向Ｓｄを横断（直交）する方向）に、ヘッド部１Ｄｐ,２Ｄｐ（即ち、白インク吐出ヘッド４Ｗｈ、及び、カラーインク吐出ヘッド４Ｂｈ,４Ｃｈ,４Ｍｈ,４Ｙｈを）を、ライン状に配置する。そして、かかるラインヘッドから、ステージ移動方向Ｓｄに移動している被記録媒体の画像形成領域に向けて液体を吐出する。かくして、上記した実施形態と同様の作用・効果を実現することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１…画像形成装置（液体を吐出する装置）、２…制御装置、Ｓｔ…ステージ、Ｃｇ…キャリッジ、Ｓｔ−ｇ…ステージ用ガイド機構、Ｃｇ−ｇ…キャリッジ用ガイド機構、１Ｄｐ…第１ヘッド部、２Ｄｐ…第２ヘッド部、Ｍｇ…メインガイド、Ｓｇ…サブガイド、４Ｅ…エンコーダ、Ｅｓ…エンコーダセンサ、Ｓｔ−ｂ…ステージベース、Ｔｂ…タイミングベルト。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開２００５−１９９５０７号公報
【図１】
2020082684.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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