(57)【要約】【課題】モータの断線の有無を検出可能なモータ装置及び工作機械を提供する。【解決手段】モータ装置は、直流電力を交流電力に変換する複数のスイッチング素子と、複数のスイッチング素子によって変換した交流電力によって駆動する三相交流モータと、三相交流モータにおける第一相、第二相及び第三相の配線に夫々接続した第一コンデンサ、第二コンデンサ及び第三コンデンサと、第一相の配線に接続し、三相交流モータの接続を検出する第一検出器と、第二相の配線に接続し、三相交流モータの接続を検出する第二検出器とを備える。モータ装置は第三コンデンサへの充電開始後、第一コンデンサ及び第二コンデンサへの充電を開始する。第一検出器又は第二検出器は、第三コンデンサへの充電開始後、第一コンデンサ及び第二コンデンサへの充電を開始する前に、三相交流モータのいずれかの配線が切断しているか否か検出する。【選択図】図１
2020162364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電力を交流電力に変換する複数のスイッチング素子と、該複数のスイッチング素子によって変換した交流電力によって駆動する三相交流モータと、該三相交流モータを駆動する電力を充電し、各相に対応した複数のコンデンサとを備えるモータ装置において、
前記三相交流モータにおける第一相の配線に接続し、前記三相交流モータの接続を検出する第一検出器と、
前記三相交流モータにおける第二相の配線に接続し、前記三相交流モータの接続を検出する第二検出器と
を備え、
前記複数のコンデンサは、前記三相交流モータにおける第一相、第二相及び第三相の配線に夫々接続した第一コンデンサ、第二コンデンサ及び第三コンデンサを有し、
前記第三コンデンサへの充電開始後、前記第一コンデンサ及び第二コンデンサへの充電を開始し、
前記第一検出器又は第二検出器は、前記第三コンデンサへの充電開始後、前記第一コンデンサ及び第二コンデンサへの充電を開始する前に、前記三相交流モータのいずれかの配線が切断しているか否か検出する
モータ装置。
【請求項２】
前記第一検出器は、
前記第一コンデンサに並列に接続した第一リニアレギュレータと、
該第一リニアレギュレータの入力側に並列に接続した第四コンデンサと、
前記第一リニアレギュレータの出力側に並列に接続した第五コンデンサ及び第一検出回路と
を備え、
前記第二検出器は、
前記第二コンデンサに並列に接続した第二リニアレギュレータと、
該第二リニアレギュレータの入力側に並列に接続した第六コンデンサと、
前記第二リニアレギュレータの出力側に並列に接続した第七コンデンサ及び第二検出回路と
を備える
請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記第一リニアレギュレータ及び第二リニアレギュレータはロードロップアウトレギュレータである
請求項２に記載のモータ装置。
【請求項４】
前記第一検出器又は第二検出器が非接続を検出した場合、前記三相交流モータを停止する
請求項１から３のいずれか一つに記載のモータ装置。
【請求項５】
前記第三コンデンサを継続充電する
請求項１から４のいずれか一つに記載のモータ装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のモータ装置を備える工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、三相交流モータを有するモータ装置及び工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、三相交流モータのインバータは各相にブートコンデンサを備えている。インバータは各ブートコンデンサを順に充電する。そのため、直流電源の電圧降下を防ぎ、短時間での充電が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６１３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブートコンデンサの充電後、インバータはモータの各相に電流を供給する。何れかの相が断線する場合がある。断線した相に電流を供給すると、モータに不具合が生じるおそれがある。
【０００５】
本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、コンデンサの充電中に、モータの断線の有無を検出可能なモータ装置及び工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るモータ装置は、直流電力を交流電力に変換する複数のスイッチング素子と、該複数のスイッチング素子によって変換した交流電力によって駆動する三相交流モータと、該三相交流モータを駆動する電力を充電し、各相に対応した複数のコンデンサとを備えるモータ装置において、前記三相交流モータにおける第一相の配線に接続し、前記三相交流モータの接続を検出する第一検出器と、前記三相交流モータにおける第二相の配線に接続し、前記三相交流モータの接続を検出する第二検出器とを備え、前記複数のコンデンサは、前記三相交流モータにおける第一相、第二相及び第三相の配線に夫々接続した第一コンデンサ、第二コンデンサ及び第三コンデンサを有し、前記第三コンデンサへの充電開始後、前記第一コンデンサ及び第二コンデンサへの充電を開始し、前記第一検出器又は第二検出器は、前記第三コンデンサへの充電開始後、前記第一コンデンサ及び第二コンデンサへの充電を開始する前に、前記三相交流モータのいずれかの配線が切断しているか否か検出する。
【０００７】
本開示においては、第三コンデンサへの充電開始後、モータの駆動開始前に、三相交流モータの接続又は非接続を検出する。
【０００８】
本開示に係るモータ装置は、前記第一検出器は、前記第一コンデンサに並列に接続した第一リニアレギュレータと、該第一リニアレギュレータの入力側に並列に接続した第四コンデンサと、前記第一リニアレギュレータの出力側に並列に接続した第五コンデンサ及び第一検出回路とを備え、前記第二検出器は、前記第二コンデンサに並列に接続した第二リニアレギュレータと、該第二リニアレギュレータの入力側に並列に接続した第六コンデンサと、前記第二リニアレギュレータの出力側に並列に接続した第七コンデンサ及び第二検出回路とを備える。
【０００９】
本開示においては、三相交流モータが接続している場合、第一リニアレギュレータから所定電圧が第一検出回路に入力し、第二リニアレギュレータから所定電圧が第二検出回路に入力する。第一検出回路及び第二検出回路は三相交流モータの接続を検出する。三相交流モータが断線している場合、第一検出回路又は第二検出回路に所定電圧は入力せず、第一検出回路又は第二検出回路は三相交流モータの非接続を検出する。
【００１０】
本開示に係るモータ装置は、前記第一リニアレギュレータ及び第二リニアレギュレータはロードロップアウトレギュレータである。
【００１１】
本開示においては、ロードロップアウトレギュレータを使用するので、第一検出器及び第二検出器の消費電力を削減することができる。
【００１２】
本開示に係るモータ装置は、前記第一検出器又は第二検出器が非接続を検出した場合、前記三相交流モータを停止する。
【００１３】
本開示においては、第一検出回路又は第二検出回路は三相交流モータの非接続を検出した場合、三相交流モータは停止する。そのため、三相交流モータの不具合を防止できる。
【００１４】
本開示に係るモータ装置は、前記第三コンデンサを継続充電する。
【００１５】
本開示においては、第一コンデンサ及び第二コンデンサへの充電開始後、第三コンデンサへの充電を継続する。そのため、第三コンデンサの電圧降下を防止することができる。
【００１６】
本開示に係る工作機械は、前述のモータ装置を備える。
【００１７】
本開示においては、第三コンデンサへの充電開始後、モータの駆動開始前に、三相交流モータの接続又は非接続を検出する。
【発明の効果】
【００１８】
本開示に係るモータ装置にあっては、第三コンデンサへの充電開始後、モータの駆動開始前に、三相交流モータの接続又は非接続を検出する。非接続を検出した場合、三相交流モータの駆動を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態１に係るモータ装置の回路図である。
【図２】接続した三相交流モータの駆動処理を示すタイミングチャートである。
【図３】Ｕ相が非接続の三相交流モータの駆動処理を示すタイミングチャートである。
【図４】Ｗ相が非接続の三相交流モータの駆動処理を示すタイミングチャートである。
【図５】Ｕ相及びＷ相が非接続の三相交流モータの駆動処理を示すタイミングチャートである。
【図６】三相交流モータの駆動処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２におけるＷ相が非接続の三相交流モータの駆動処理を示すタイミングチャートである。
【図８】Ｕ相が非接続の三相交流モータの駆動処理を示すタイミングチャートである。
【図９】Ｕ相及びＷ相が非接続の三相交流モータの駆動処理を示すタイミングチャートである。
【図１０】三相交流モータの駆動処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るモータ装置を示す図面に基づき説明する。図１はモータ装置の回路図である。図１に示す如く、モータ装置は、三相交流モータ１と、インバータ２と、制御信号生成部４と、第一検出器１０と、第二検出器２０とを備える。制御信号生成部４はタイマを備える。
【００２１】
三相交流モータ１は、Ｕ相１ｕ、Ｖ相１ｖ、Ｗ相１ｗを備える。インバータ２は、上アーム３ａ及び下アーム３ｂを備える。上アーム３ａは、第一トランジスタ３１、第二トランジスタ３２及び第三トランジスタ３３を備える。第一トランジスタ３１、第二トランジスタ３２及び第三トランジスタ３３夫々のコレクタ及びエミッタの間に環流ダイオード３７が接続してある。環流ダイオード３７はエミッタからコレクタに電流を流す。第一トランジスタ３１、第二トランジスタ３２及び第三トランジスタ３３夫々のコレクタに直流電源５ｂが接続してある。直流電源５ｂはモータを駆動する為の電源であり、例えば２８０ボルトの電圧を有する。
【００２２】
下アーム３ｂは、第四トランジスタ３４、第五トランジスタ３５及び第六トランジスタ３６を備える。第四トランジスタ３４、第五トランジスタ３５及び第六トランジスタ３６夫々のコレクタ及びエミッタの間に環流ダイオード３７が接続してある。環流ダイオード３７はエミッタからコレクタに電流を流す。第四トランジスタ３４、第五トランジスタ３５及び第六トランジスタ３６夫々のエミッタはグランド６に接続してある。第一トランジスタ３１〜第六トランジスタ３６夫々のゲートには、制御信号生成部４からオン又はオフ信号が入力する。第一トランジスタ３１〜第六トランジスタ３６はスイッチング素子を構成する。
【００２３】
第一コンデンサ５１の一端は直流電源５ａに接続する。直流電源５ａはモータ駆動回路を制御する為の電源であり、例えば１５〜１７ボルトの電圧を有する。第一コンデンサ５１と直流電源５ａの間に抵抗７及びダイオード８が直列に設けてある。ダイオード８は直流電源５ａから第一コンデンサ５１に電流を流す。第一コンデンサ５１の他端は、第一トランジスタ３１のエミッタと、第四トランジスタ３４のコレクタとに接続する。第一コンデンサ５１の他端は、抵抗１３を介して三相交流モータ１のＵ相１ｕに接続する。第一コンデンサ５１の両端にツェナーダイオード９が接続する。ツェナーダイオード９はブレークダウンによって第一コンデンサ５１の両端を定電圧に保つ。
【００２４】
モータ装置は、Ｕ相１ｕの接続又は非接続を検出する第一検出器１０を備える。第一検出器１０は、第一検出回路１１と、第一ＬＤＯ(Low Drop Out)レギュレータとを備える。第一検出回路１１は、例えばＡ／Ｄ変換回路である。第一ＬＤＯレギュレータ１２はリニアレギュレータを構成する。第一検出回路１１は、前記抵抗１３とＵ相１ｕとの間に、第一配線４１を介して接続する。第一配線４１に抵抗１４が設けてある。第一検出回路１１は、前記抵抗１３と第一コンデンサ５１の他端との間に、第二配線４２を介して接続する。第二配線４２に抵抗１５が設けてある。第一配線４１の抵抗１４と第一検出回路１１との間の箇所、及び第二配線４２の抵抗１５と第一検出回路１１との間の箇所に、コンデンサ１６が接続する。
【００２５】
第一ＬＤＯレギュレータ１２と第一検出回路１１とは第三配線４３を介して接続する。第一検出回路１１は、第四配線４４を介してＵ相１ｕ、第一コンデンサ５１の他端、第一トランジスタ３１のエミッタ、及び第四トランジスタ３４のコレクタに接続する。第三配線４３と第四配線４４の間に第五コンデンサ５５が設けてある。第一ＬＤＯレギュレータ１２は第四配線４４に接続する。第一ＬＤＯレギュレータ１２は第五配線４５を介して直流電源５ａに接続する。第五配線４５には、抵抗１８とダイオード１９が直列に接続する。第五配線４５のダイオード１９は抵抗１８と第一ＬＤＯレギュレータ１２との間に配置してあり、第一ＬＤＯレギュレータ１２に向けて電流を流す。
【００２６】
第四配線４４と第五配線４５の間に第四コンデンサ５４が接続する。第四コンデンサ５４の両端にツェナーダイオード１７が接続する。ツェナーダイオード１７はブレークダウンによって第四配線４４と第五配線４５との間、即ち第四コンデンサ５４の両端を定電圧に保つ。第四コンデンサ５４が充分に充電した場合、第一ＬＤＯレギュレータ１２は所定電圧を第一検出回路１１に出力し、第一検出回路１１は第一クロック（ＵＣＬＫ）を出力する。第一クロックは制御信号生成部４に入力する。
【００２７】
第二コンデンサ５２の一端は直流電源５ａに接続する。第二コンデンサ５２と直流電源５ａの間に抵抗７及びダイオード８が直列に設けてある。ダイオード８は直流電源５ａから第二コンデンサ５２に電流を流す。第二コンデンサ５２の他端は、第三トランジスタ３３のエミッタと、第六トランジスタ３６のコレクタとに接続する。第二コンデンサ５２の他端は、抵抗２３を介して三相交流モータ１のＷ相１ｗに接続する。第二コンデンサ５２の両端にツェナーダイオード９が接続する。ツェナーダイオード９はブレークダウンによって第二コンデンサ５２の両端を定電圧に保つ。
【００２８】
モータ装置は、Ｗ相１ｗの接続又は非接続を検出する第二検出器２０を備える。第二検出器２０は、第二検出回路２１と、第二ＬＤＯレギュレータ２２とを備える。第二検出回路２１は、例えばＡ／Ｄ変換回路である。第二ＬＤＯレギュレータ２２はリニアレギュレータを構成する。第二検出回路２１は、前記抵抗２３とＷ相１ｗとの間に、第六配線４６を介して接続する。第六配線４６に抵抗２４が設けてある。第二検出回路２１は、前記抵抗２３と第二コンデンサ５２の他端との間に、第七配線４７を介して接続する。第七配線４７に抵抗２５が設けてある。第六配線４６の抵抗２４と第二検出回路２１との間の箇所、及び第七配線４７の抵抗２５と第二検出回路２１との間の箇所に、コンデンサ２６が接続する。
【００２９】
第二ＬＤＯレギュレータ２２と第二検出回路２１とは第八配線４８を介して接続する。第二検出回路２１は、第九配線４９を介してＷ相１ｗ、第二コンデンサ５２の他端、第三トランジスタ３３のエミッタ、及び第六トランジスタ３６のコレクタに接続する。第八配線４８と第九配線４９の間に第七コンデンサ５７が設けてある。第二ＬＤＯレギュレータ２２は第九配線４９に接続する。第二ＬＤＯレギュレータ２２は第十配線５０を介して直流電源５ａに接続する。第十配線５０には、抵抗２８とダイオード２９が直列に接続する。第十配線５０のダイオード２９は抵抗２８と第二ＬＤＯレギュレータ２２との間に配置してあり、第二ＬＤＯレギュレータ２２に向けて電流を流す。
【００３０】
第九配線４９と第十配線５０の間に第六コンデンサ５６が接続する。第六コンデンサ５６の両端にツェナーダイオード２７が接続する。ツェナーダイオード２７はブレークダウンによって第九配線４９と第十配線５０との間、即ち第六コンデンサ５６の両端を定電圧に保つ。第六コンデンサ５６が充分に充電した場合、第二ＬＤＯレギュレータ２２は所定電圧を第二検出回路２１に出力し、第二検出回路２１は第二クロック（ＷＣＬＫ）を出力する。第二クロックは制御信号生成部４に入力する。
【００３１】
第三コンデンサ５３の一端は直流電源５ａに接続する。第三コンデンサ５３と直流電源５ａの間に抵抗７及びダイオード８が直列に設けてある。ダイオード８は直流電源５ａから第三コンデンサ５３に電流を流す。第三コンデンサ５３の他端は、第二トランジスタ３２のエミッタと、第五トランジスタ３５のコレクタとに接続する。第三コンデンサ５３の他端は三相交流モータ１のＶ相１ｖに接続する。第三コンデンサ５３の両端にツェナーダイオード９が接続する。ツェナーダイオード９はブレークダウンによって第三コンデンサ５３の両端を定電圧に保つ。第一コンデンサ５１、第二コンデンサ５２及び第三コンデンサ５３はブートコンデンサである。
【００３２】
モータ装置は、三相交流モータ１を駆動する前に、ブートコンデンサである第一コンデンサ５１、第二コンデンサ５２及び第三コンデンサ５３を充電する。モータ装置は第三コンデンサ５３の充電開始後、第一コンデンサ５１及び第二コンデンサ５２の充電を開始する。
【００３３】
図２は、接続した三相交流モータ１の駆動処理を示すタイミングチャートである。図２において、ｔ１は第三コンデンサ５３への充電開始時刻を示し、ｔ２は第一コンデンサ５１への開始時刻を示し、ｔ３は第二コンデンサ５２への充電開始時刻を示す。ｔ４は、三相交流モータ１の充電終了時刻を示し、ｔ５は三相交流モータ１の接続判定時刻を示す。タイミングチャートにおいて、第一トランジスタ３１〜第六トランジスタ３６の符号は、制御信号生成部４から第一トランジスタ３１〜第六トランジスタ３６のベースへの入力信号を示し、ＵＣＬＫは第一検出回路１１からの第一クロックを示し、ＷＣＬＫは第二検出回路２１からの第二クロックを示す。
【００３４】
図２に示す如く、時刻ｔ１にて、制御信号生成部４は第五トランジスタ３５のベースにパルス信号を入力する。第三コンデンサ５３の他端はグランド６に接続し、第三コンデンサ５３の充電を開始する。三相交流モータ１は断線してないので、Ｖ相１ｖはＵ相１ｕに接続し、第四配線４４もグランド６に接続し、第四コンデンサ５４も充電を開始する。図２のＵＣＬＫに示す如く、第四コンデンサ５４が充電した時、第一ＬＤＯレギュレータ１２は所定電圧を第一検出回路１１に出力し、時刻ｔ２の前に、第一検出回路１１は第一クロックを出力し、第一クロックの出力を記憶する。
【００３５】
時刻ｔ２にて、より詳細には、時刻ｔ２よりも若干前に、制御信号生成部４は第四トランジスタ３４のベースにパルス信号を入力する。第一コンデンサ５１の他端はグランド６に接続し、第一コンデンサ５１の充電を開始する。制御信号生成部４は第五トランジスタ３５のベースにも継続してパルス信号を入力する。三相交流モータ１は断線してないので、Ｖ相１ｖはＷ相１ｗに接続し、第九配線４９もグランド６に接続し、第六コンデンサ５６も充電を開始する。図２のＷＣＬＫに示す如く、第六コンデンサ５６が充電した時、第二ＬＤＯレギュレータ２２は所定電圧を第二検出回路２１に出力し、時刻ｔ３の前に、第二検出回路２１は第二クロックを出力し、第二クロックの出力を記憶する。
【００３６】
時刻ｔ３にて、より詳細には、時刻ｔ３よりも若干前に、制御信号生成部４は第六トランジスタ３６のベースにパルス信号を入力する。第二コンデンサ５２の他端はグランド６に接続し、第二コンデンサ５２の充電を開始する。制御信号生成部４は第四トランジスタ３４、第五トランジスタ３５のベースに継続してパルス信号を入力し、第一コンデンサ５１及び第三コンデンサ５３の充電を継続する。
【００３７】
時刻ｔ４から時刻ｔ５の間に、制御信号生成部４は、三相交流モータ１の接続又は非接続を判定する。具体的には、第一クロック及び第二クロックの入力があったか否か判定する。図２の場合、時刻ｔ２より前に第一クロックの入力があり、時刻ｔ３より前に第二クロックの入力があるので、三相交流モータ１は接続している。図２に示す如く、制御信号生成部４は時刻ｔ５以降に、第一トランジスタ３１〜第六トランジスタ３６のベースに制御信号を出力し、三相交流モータ１を駆動する。
【００３８】
図３は、Ｕ相１ｕが非接続の三相交流モータ１の駆動処理を示すタイミングチャートである。ここでは図２との相違点を説明する。Ｕ相１ｕが断線などの理由によって、非接続である。そのため、図２の場合と異なり、第一検出回路１１は時刻ｔ２より前に、第一クロックを出力しない。第一検出回路１１は時刻ｔ２から第四コンデンサ５４を充電しているので、時刻ｔ３以降に第一クロックを出力する。時刻ｔ４からｔ５の間に、制御信号生成部４は、時刻ｔ２より前に第一クロックの入力がなかったので、三相交流モータ１は非接続であると判定する。制御信号生成部４は時刻ｔ５以降に、第一トランジスタ３１〜第六トランジスタ３６のベースに制御信号を出力せず、三相交流モータ１の駆動を停止する。
【００３９】
図４は、Ｗ相１ｗが非接続の三相交流モータ１の駆動処理を示すタイミングチャートである。ここでは図２との相違点を説明する。Ｗ相１ｗが断線などの理由によって、非接続である。そのため、図２の場合と異なり、第二検出回路２１は時刻ｔ３より前に、第二クロックを出力しない。第二検出回路２１は時刻ｔ３から第六コンデンサ５６を充電しているので、時刻ｔ４以降に第二クロックを出力する。時刻ｔ４からｔ５の間に、制御信号生成部４は、時刻ｔ３より前に第二クロックの入力がなかったので三相交流モータ１は非接続であると判定する。制御信号生成部４は時刻ｔ５以降に、第一トランジスタ３１〜第六トランジスタ３６のベースに制御信号を出力せず、三相交流モータ１の駆動を停止する。
【００４０】
図５は、Ｕ相１ｕ及びＷ相１ｗが非接続の三相交流モータ１の駆動処理を示すタイミングチャートである。ここでは図２との相違点を説明する。Ｕ相１ｕ及びＷ相１ｗが断線などの理由によって、非接続である。そのため、図２の場合と異なり、第一検出回路１１は時刻ｔ２より前に第一クロックを出力しない。第二検出回路２１は時刻ｔ３より前に第二クロックを出力しない。時刻ｔ４からｔ５の間に、制御信号生成部４は、時刻ｔ２より前に第一クロックの入力がなく、時刻ｔ３より前に第二クロックの入力がなかったので三相交流モータ１は非接続であると判定する。制御信号生成部４は時刻ｔ５以降に、第一トランジスタ３１〜第六トランジスタ３６のベースに制御信号を出力せず、三相交流モータ１の駆動を停止する。
【００４１】
図６は、三相交流モータ１の駆動処理を示すフローチャートである。制御信号生成部４は、時刻ｔ１以前に、第一トランジスタ３１〜第六トランジスタ３６のベースにオフ信号を出力する（Ｓ１）。時刻ｔ１にて、制御信号生成部４は第三コンデンサ５３への充電を開始する（Ｓ２）。制御信号生成部４は第五トランジスタ３５のベースにパルス信号を入力する。
【００４２】
制御信号生成部４は時刻ｔ２に至ったか否か判定する（Ｓ３）。時刻ｔ２に至ってない場合、（Ｓ３：ＮＯ）、制御信号生成部４はＳ３に処理を戻す。時刻ｔ２に至った場合、（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御信号生成部４は第一コンデンサ５１への充電を開始する（Ｓ４）。制御信号生成部４は第四トランジスタ３４のベースにパルス信号を入力する。
【００４３】
制御信号生成部４は時刻ｔ３に至ったか否か判定する（Ｓ５）。時刻ｔ３に至ってない場合、（Ｓ５：ＮＯ）、制御信号生成部４はＳ５に処理を戻す。時刻ｔ３に至った場合、（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御信号生成部４は第二コンデンサ５２への充電を開始する（Ｓ６）。制御信号生成部４は第六トランジスタ３６のベースにパルス信号を入力する。
【００４４】
制御信号生成部４は時刻ｔ４に至ったか否か判定する（Ｓ７）。時刻ｔ４に至ってない場合、（Ｓ７：ＮＯ）、制御信号生成部４はＳ７に処理を戻す。時刻ｔ４に至った場合、（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御信号生成部４は第一コンデンサ５１、第二コンデンサ５２及び第三コンデンサ５３への充電を終了し（Ｓ８）、Ｕ相１ｕ、Ｖ相１ｖ及びＷ相１ｗの全相が接続しているか否か判定する（Ｓ９）。
【００４５】
全相接続している場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御信号生成部４は全相に電流を供給する（Ｓ１０）。制御信号生成部４は第一トランジスタ３１〜第六トランジスタ３６のベースに制御信号を出力する（図２参照）。全相が接続してない場合（Ｓ９：ＮＯ）、例えばＵ相１ｕ又はＷ相１ｗが接続してない場合、制御信号生成部４は三相交流モータ１の駆動を停止する（Ｓ１１、図３〜図５参照）。
【００４６】
実施の形態１においては、第三コンデンサ５３への充電開始後、モータの駆動開始前に、三相交流モータ１の接続又は非接続を検出する。非接続を検出した場合、三相交流モータ１の駆動を停止することができる。
【００４７】
また三相交流モータ１が接続している場合、第一リニアレギュレータから所定電圧が第一検出回路１１に入力し、第二リニアレギュレータから所定電圧が第二検出回路２１に入力する。第一検出回路１１及び第二検出回路２１は三相交流モータ１の接続を検出する。三相交流モータ１が断線している場合、第一検出回路１１又は第二検出回路２１に所定電圧は入力せず、第一検出回路１１又は第二検出回路２１は三相交流モータ１の非接続を検出する。
【００４８】
またロードロップアウトレギュレータを使用するので、第一検出器１０及び第二検出器２０の消費電力を削減することができる。また第一検出回路１１又は第二検出回路２１は三相交流モータ１の非接続を検出した場合、三相交流モータ１は停止する。そのため、三相交流モータ１の不具合を防止できる。また第一コンデンサ５１及び第二コンデンサ５２への充電開始後、第三コンデンサ５３への充電を継続する。そのため、第三コンデンサ５３の電圧降下を防止することができる。
【００４９】
実施の形態１においては、第一コンデンサ５１の充電開始後、第二コンデンサ５２の充電を開始し、第一検出回路１１が第二検出回路２１よりも先にクロックを出力するが、第二コンデンサ５２の充電開始後、第一コンデンサ５１の充電を開始し、第二検出回路２１が第一検出回路１１よりも先にクロックを出力してもよい。
【００５０】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るモータ装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図７は、Ｗ相１ｗが非接続の三相交流モータ１の駆動処理を示すタイミングチャートである。図７に示す如く、Ｗ相１ｗは非接続なので、第二検出回路２１は第二クロックを出力しない。時刻ｔ３において、制御信号生成部４は第一クロック及び第二クロックが第一検出回路１１及び第二検出回路２１から入力したか否か判定する。第二クロックが入力してないので、制御信号生成部４は三相交流モータ１の駆動を停止する。Ｕ相１ｕ、Ｖ相１ｖ及びＷ相１ｗが接続している場合、時刻ｔ３の前に、第一クロック及び第二クロックは制御信号生成部４に入力する。故に時刻ｔ３にて、Ｕ相１ｕ、Ｖ相１ｖ及びＷ相１ｗの全相が接続しているか否か判定可能である。
【００５１】
図８は、Ｕ相１ｕが非接続の三相交流モータ１の駆動処理を示すタイミングチャートである。図７の場合と異なり、図８においては、第二コンデンサ５２の充電開始後、第一コンデンサ５１の充電を開始する。図８に示す如く、Ｕ相１ｕは非接続なので、第一検出回路１１は第一クロックを出力しない。時刻ｔ３において、制御信号生成部４は第一クロック及び第二クロックが第一検出回路１１及び第二検出回路２１から入力したか否か判定する。第一クロックが入力してないので、制御信号生成部４は三相交流モータ１の駆動を停止する。
【００５２】
図９は、Ｕ相１ｕ及びＷ相１ｗが非接続の三相交流モータ１の駆動処理を示すタイミングチャートである。図９に示す如く、Ｕ相１ｕ及びＷ相１ｗは非接続なので、第一検出回路１１及び第二検出回路２１は第一クロック及び第二クロックを出力しない。時刻ｔ２において、制御信号生成部４は第一クロック及び第二クロックが第一検出回路１１及び第二検出回路２１から入力したか否か判定する。第一クロック及び第二クロックが入力してないので、制御信号生成部４は三相交流モータ１の駆動を停止する。Ｕ相１ｕ、Ｖ相１ｖ及びＷ相１ｗが接続している場合、時刻ｔ２の前に、第一クロック又は第二クロックは制御信号生成部４に入力する。故に時刻ｔ２にて、Ｕ相１ｕ、Ｖ相１ｖ及びＷ相１ｗの全相が接続しているか否か判定可能である。
【００５３】
図１０は、三相交流モータ１の駆動処理を示すフローチャートである。制御信号生成部４は、時刻ｔ１以前に、第一トランジスタ３１〜第六トランジスタ３６のベースにオフ信号を出力する（Ｓ２１）。時刻ｔ１にて、制御信号生成部４は第三コンデンサ５３への充電を開始する（Ｓ２２）。制御信号生成部４は第五トランジスタ３５のベースにパルス信号を入力する。
【００５４】
制御信号生成部４は時刻ｔ２に至ったか否か判定する（Ｓ２３）。時刻ｔ２に至ってない場合、（Ｓ２３：ＮＯ）、制御信号生成部４はＳ２３に処理を戻す。時刻ｔ２に至った場合、（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御信号生成部４は第一クロック又は第二クロックの入力があったか否か判定する（Ｓ２４）。第一クロック又は第二クロックの入力がない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御信号生成部４は三相交流モータ１の駆動を停止する（Ｓ３２、図９参照）。
【００５５】
第一クロック又は第二クロックの入力がある場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御信号生成部４は第一コンデンサ５１への充電を開始する（Ｓ２５）。制御信号生成部４は第四トランジスタ３４のベースにパルス信号を入力する。
【００５６】
制御信号生成部４は時刻ｔ３に至ったか否か判定する（Ｓ２６）。時刻ｔ３に至ってない場合、（Ｓ２６：ＮＯ）、制御信号生成部４はＳ２６に処理を戻す。時刻ｔ３に至った場合、（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御信号生成部４は第一クロック及び第二クロックの入力があったか否か判定する（Ｓ２７）。第一クロック及び第二クロックの入力がない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、制御信号生成部４は三相交流モータ１の駆動を停止する（Ｓ３２、図７及び図８参照）。
【００５７】
第一クロック及び第二クロックの入力がある場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御信号生成部４は第二コンデンサ５２への充電を開始する（Ｓ２８）。制御信号生成部４は第六トランジスタ３６のベースにパルス信号を入力する（図２参照）。
【００５８】
制御信号生成部４は時刻ｔ４に至ったか否か判定する（Ｓ２９）。時刻ｔ４に至ってない場合、（Ｓ２９：ＮＯ）、制御信号生成部４はＳ２９に処理を戻す。時刻ｔ４に至った場合、（Ｓ２９：ＹＥＳ）、制御信号生成部４は第一コンデンサ５１、第二コンデンサ５２及び第三コンデンサ５３への充電を終了し（Ｓ３０）、全相に電流を供給する（Ｓ３１）。制御信号生成部４は第一トランジスタ３１〜第六トランジスタ３６のベースに制御信号を出力する（図２参照）。
【００５９】
実施の形態２にあっては、迅速に三相交流モータ１の接続又は非接続を検出することができる。種々の機械は実施の形態１及び２のモータ装置を使用する。例えば、工作機械は、ワークを保持するテーブル及び主軸ヘッドを駆動するボールねじ機構にモータ装置を使用する。
【００６０】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６１】
１  三相交流モータ
１０  第一検出器
１１  第一検出回路
１２  第一ＬＤＯレギュレータ（第一リニアレギュレータ）
２０  第二検出器
２１  第二検出回路
２２  第二ＬＤＯレギュレータ（第二リニアレギュレータ）
３１〜３６  第一トランジスタ〜第六トランジスタ（スイッチング素子）
５１  第一コンデンサ
５２  第二コンデンサ
５３  第三コンデンサ
５４  第四コンデンサ
５５  第五コンデンサ
５６  第六コンデンサ
５７  第七コンデンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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