(57)【要約】【課題】本開示は、洗濯槽の内部に幼児が閉じ込められる事故を防止できる洗濯機を提供する。【解決手段】本開示における洗濯機は、本体３１と、前記筐体内に支持された有底円筒型の受筒３２と、受筒３２内に回転可能に配設され、衣類を収容する洗濯槽３３と、前部枠体３５の開口部３６および洗濯槽３３の衣類出入口３４を開閉可能に覆うドア３９と、ドア３９の開閉状態を検知するドア開閉検知手段２７と、ドア３９をロックするドアロック装置８と、受筒３２の振動値を検知する振動センサ４９と、を備える。洗濯機は、ドア３９が開放している状態において振動センサ４９で取得される振動値が所定以上の振動値を検知した場合、ドアロック装置８を稼働させることでドア３９が閉状態にならないようにする。これにより、幼児が洗濯槽３３内に誤って入り込んだ場合でも、ドア３９が閉じて幼児が洗濯槽３３内に閉じ込められることを防止できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体内に支持された有底円筒型の受筒と、前記受筒内に回転可能に配設され、衣類を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽の開口部を開閉可能に覆うドアと、前記ドアの開閉状態を検知するドア開閉検知手段と、前記ドアをロックするドアロック装置と、前記受筒の振動値を検知する振動センサと、を備え、前記ドアが開放している状態において前記振動センサで取得される振動値が所定以上の振動値を検知した場合、前記ドアロック装置を稼働させることでドアが閉状態にならないようにする洗濯機。
【請求項２】
異常状態を視覚情報で報知する表示手段及び／又は音声情報で報知する警報装置を備え、前記ドアが開放している状態において前記振動センサで取得される振動値が所定以上の振動値を検知した場合、前記表示手段及び／又は前記警報装置により異常状態を報知する請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
外部端末と通信する通信部を備え、前記ドアが開放している状態において前記振動センサで取得される振動値が所定以上の振動値を検知した場合、前記通信部を介して前記外部端末に異常状態を報知する請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記ドアは、回動可能に設けられ、前記ドアを閉じる際、前記ドアロック装置に設けられたフック挿入穴に収納されるように移動するフックを有し、
前記ドアロック装置は、前記フックが前記フック挿入穴に収納されるように移動することを妨げる干渉手段を有し、
前記ドアが開放している状態において前記振動センサで取得される振動値が所定以上の振動値を検知した場合、前記干渉手段を作動させることで前記フックが前記フック挿入穴に収納されないようにする請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水行程を自動制御して行なう洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、幼児が誤って洗濯機を操作したり、洗濯槽内に入ったりすることを防ぐために、ドアが開かないように設定できるチャイルドロック機能が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
チャイルドロックスイッチ８６は、電源スイッチ８１の操作後、スタートスイッチ８２の操作時に操作すると、以後の運転中においては、チャイルドロックスイッチ８６を押さない限り、どのスイッチを押しても全く受け付けないような働きを有しているスイッチである。そして、チャイルドロックスイッチ８６を操作して運転しても、運転コースが終了した時は、チャイルドロックスイッチ８６の機能が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−４９７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、チャイルドロックを設定して運転したとしても、次回運転時に設定することを忘れる虞があった。また、チャイルドロックを設定しない状態では、幼児が誤って洗濯槽内に入った場合に内部に閉じ込められる虞があった。
【０００６】
本発明は、洗濯槽の内部に幼児が閉じ込められる事故を防止し、安全性を向上させることができるドラム式洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示における洗濯機は、筐体と、前記筐体内に支持された有底円筒型の受筒と、前記受筒内に回転可能に配設され、衣類を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽の開口部を開閉可能に覆うドアと、前記ドアの開閉状態を検知するドア開閉検知手段と、前記ドアをロックするドアロック装置と、前記受筒の振動値を検知する振動センサと、を備える。洗濯機は、前記ドアが開放している状態において前記振動センサで取得される振動値が所定以上の振動値を検知した場合、前記ドアロック装置を稼働させることでドアが閉状態にならないようにする。
【発明の効果】
【０００８】
本開示における洗濯機は、洗濯槽の内部に幼児が閉じ込められる事故を防止し、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１におけるドラム式洗濯機の全体斜視図
【図２】同ドラム式洗濯機の縦断面図
【図３】同ドラム式洗濯機のブロック回路図
【図４】同ドラム式洗濯機のドア及びドアロック装置の斜視図
【図５】同ドラム式洗濯機のドアロック装置の断面図
【図６】同ドラム式洗濯機の閉じ込め回避処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１１】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１におけるドラム式洗濯機の全体斜視図、図２は、同ドラム式洗濯機の縦断面図、図３は、同ドラム式洗濯機のブロック回路図である。  図１、図２において、本体３１内に、受筒３２が揺動自在に弾性支持され、受筒３２内に有底円筒形に形成された洗濯槽３３が配設され、その軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて回転自在に支持されている。また、受筒３２の側面下部と本体３１との間には、受筒３２を揺動自在に弾性支持するための振動ダンパー５０が設けられている。
【００１２】
受筒３２の正面側には洗濯槽３３の開口端に通じる衣類出入口３４が形成され、本体３１の前面側を構成する前部枠体３５の前面に形成された上向き傾斜面に設けられた開口部３６を開閉するドア３９を開くことにより、衣類出入口３４を通じて洗濯槽３３内の洗濯物を出し入れすることができる。また、ドア３９は、運転中は、前部枠体３５側に設けたドアロック装置８（図３参照）によりロックされて開かないようになっている。ドアロックの機能について、詳細は後述する。
【００１３】
洗濯槽３３の周面には、受筒３２内に通じる多数の透孔４０が形成され、洗濯槽３３は、受筒３２の背面側に取り付けられたモータ４１によって、正転及び逆転方向に回転駆動される。また、受筒３２には、注水管路４２及び排水管路４３が配管接続され、給水弁４４および排水弁４５の制御によって受筒３２内への注水及び排水がなされる。
【００１４】
本体３１前面部の前部枠体３５の上方と本体３１上部の天板６３との間には、使用者が運転コース等のモードや各種機能の選択などをする操作表示部４６が配設され、その操作表示部４６の入力設定手段６１（図３参照）から入力して行い、入力情報を基に表示手段６２（図３参照）で表示して使用者に知らせる。
【００１５】
操作表示部４６の左側下部には洗剤投入ケース２６が前方に引き出し可能となるように前部枠体３５に配置されている。
【００１６】
また、受筒３２の側面上部には、３方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の揺れを検知する振動センサ４９が設けられており、常に受筒３２の振動値を取得することが可能となっている。
【００１７】
また、本体３１の下方には、制御手段（図３参照）を有する制御装置６０が配設されており、モータ４１、給水弁４４、排水弁４５、ドアロック装置８などを制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する。
【００１８】
図３において、商用電源５１が正常で供給されている時は、通常シーケンス動作として、モータ４１などの負荷に接続している駆動手段２を動作させて、洗濯機の洗い、すすぎ、脱水などの通常動作をおこなうように、制御装置６０に設けられた制御手段１にて制御されている。なお、制御手段１は、常時通電状態となっている。
【００１９】
商用電源５１の両端には、整流ダイオード５６が接続されており、整流ダイオード５６にて整流された交流電源は、平滑コンデンサ５７にて直流電圧となり、スイッチング電源５８および各負荷などの動作用電源として使用されている。
【００２０】
また、直流電圧検知回路５９を設けることにより、交流電源、及び、また、整流ダイオード５６、平滑コンデンサ５７で生成された直流電源の両方を検知することができるようになっている。
【００２１】
そして、スイッチング電源５８は、制御手段１の電源としており、制御手段１には、各種の設定内容や検知、測定結果などを記憶するメモリ９が接続されている。
【００２２】
また、商用電源５１は、ゼロクロス検知回路５４、パルス発生回路５５を有する停電検知回路５３に接続されている。ゼロクロス検知回路５４は、商用電源５１のオン・オフの切り替えの際に交流電圧の
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地点（ゼロクロス点）の通過を検出する回路で、パルス発生回路５５は、パルス時間幅を常時、制御手段１にて監視し、電源周波数周期毎にパルス時間を測定する。
【００２３】
警報装置４８は、異常時に音声によるエラーメッセージを出力し、使用者に処置対応の注意喚起をする。なお、このエラーメッセージは、言語によるメッセージだけでなくビープ音であってもよい。
【００２４】
Ｗｉｆｉユニット４７は、インターネット回線を介し、あらかじめ登録しているスマートフォンなどの外部端末やサービスサーバ等と接続する。これにより、外部から洗濯機の状態を監視することや、洗濯機を遠隔操作することが可能となっている。
【００２５】
図４は、実施の形態１におけるドラム式洗濯機のドア及びドアロック装置の斜視図である。
【００２６】
図４において、ドア３９にはレバー１９が回動可能に設けられており、レバー１９にはフック２０が設けられている。レバー１９は、取手部（図示せず）と一体的に動作するように構成されている。また、前部枠体３５に収納されたドアロック装置８には、フック挿入穴２１と、押し板部２２と、フタ開検知用穴２３が設けられている。押し板部２２はフック挿入穴２１の上方内部に設けられ、移動可能に構成されている。
【００２７】
ドア３９が閉まる時には、まず、フック２０の上部が押し板部２２を押し込む。すると、押し板部２２がフック２０の上部が押し込む方向に移動するため、フック２０全体がフック挿入穴２１の内部に収容され、係合する。本実施の形態では、フック２０がフック挿入穴２１に完全に収容されている状態を閉状態とし、それ以外を開状態とする。
【００２８】
また、フック挿入穴２１の下方内部には、フタ開検知用穴２３が設けられる。フック２０とフタ開閉検知穴２３は、フック２０がフック挿入穴２１に完全に収容されている状態でのみ係合する。従って、フック２０とフタ開閉検知穴２３における係合状態を検知することで、ドア３９が閉状態であるか否かを検知できる。
【００２９】
図５は、ドラム式洗濯機のドアロック装置の断面図である。
【００３０】
図５において、ドアロック装置８は、押し板部２２と、保持手段１３と、ドアロックソレノイド１０と、押し板部可動ソレノイド１１と、ドア開閉検知手段２７と、を備えている。
【００３１】
ドア３９が閉状態の場合、ドアロックソレノイド１０により保持手段１３を駆動させることで、フック２０がフック挿入穴２１から抜け出さないようにロックし、ドア３９が開かないようにすることができる。
【００３２】
また、ドア３９が開放されている状態において、押し板部可動ソレノイド１１を駆動させると押し板部２２が動作される。この動作により、押し板部２２は、ドア３９を閉める際にフック２０により押し込まれる方向の反対側に移動する。すると、フック２０をフック挿入穴２１の内部に挿入しようとしても押し板部２２を押し込むことができなくなり、フック２０をフック挿入穴２１の内部に収容できなくなる。これにより、フック２０とフック挿入穴２１とが係合できなくなるため、ドア３９が閉状態となることを抑止できる。
【００３３】
以上のように構成された洗濯機について、以下、その動作、作用を説明する。
【００３４】
まず、洗濯運転の基本動作を説明する。
【００３５】
衣類の洗濯を行なう場合は、まずドア３９を開いて洗濯槽３３内に洗濯物を投入して運転を開始させると、給水弁４４が開き、洗剤投入ケース２６内に水が給水され、洗剤投入ケース２６内の洗剤を流しながら、注水管路４２を介して受筒３２内に所定量の注水がなされ、モータ４１により洗濯槽３３が回転駆動されて洗い行程が開始される。洗い行程の洗濯物は、洗濯槽３３の回転により回転方向に持ち上げられ落下する撹拌動作が繰り返され、洗いがなされる。
【００３６】
そして、所要の洗い行程の後、排水弁４５が開き、汚れた洗濯液は排水管路４３から排出され、洗濯槽３３を高速回転させる脱水動作により、洗濯物に含まれた洗濯液を脱水すし、その後、受筒３２内に注水管路４２から注水され、すすぎ行程が実施される。このすすぎ行程においても、洗濯物には洗濯槽３３の回転により撹拌動作が繰り返されて、すすぎが実施され、脱水行程へと移行していく。
【００３７】
次に、閉じ込め回避処理について説明する。
【００３８】
図５は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の閉じ込め回避処理を示すフローチャートである。
【００３９】
まず電源がＯＮされると、ステップＳ１にて、初期の振動センサ４９のデータ読み出しを行なう。ここでは比較する第１の所定振動値Ａ１及び第２の所定振動値Ａ２も読み出しを行なう。
【００４０】
ステップＳ２にて、受筒３２の振動値が第１の所定振動値Ａ１以下になっているか否かを判断する。ここで言う第１の所定振動値Ａ１は、通常、受筒３２が静止状態の振動値、もしくは、洗濯物を開口部３６より入れて静止した場合の振動値より５倍以上の振動状態となっている。幼児が洗濯槽３３に入っていると振動値が大きくなるので、所定振動値を越えた場合は、幼児が洗濯槽３３に入っている虞があると判定する。
【００４１】
ステップＳ２にて、受筒３２の振動値が第１の所定振動値Ａ１より大きいと判断された場合（Ｓ２、Ｎｏ）、ステップＳ１０にて、この状態の継続された時間を判断する。所定時間値Ｔは、例えば１０秒以上に設定されており、ノイズ等による異常振動の誤検知を抑止する。
【００４２】
ステップＳ１０で、第１の所定振動値Ａ１が所定時間値Ｔ以上あったと判断された場合（Ｓ１０、Ｙｅｓ）、ドア開閉検知手段２７によりドア３９が開放された状態か否かの判定を行う（Ｓ１０）。ドア３９が開放された状態の場合（Ｓ１１、Ｙｅｓ）、押し板部可動ソレノイド１１が動作して、ドア３９が閉まらない状態とする（Ｓ１２）。つまり、幼児が洗濯槽３３に入っていたとしても、閉じ込められないようにする。同時に、警報装置
４８により洗濯機周囲に対して異常報知を実施するとともに（Ｓ１３）、あらかじめ登録しているスマートフォンなどの外部端末に対して遠隔報知を実施する（Ｓ１４）。
【００４３】
ステップＳ１５では、押し板部可動ソレノイド１１の動作を解除可能か判定する。本実施の形態では、操作表示部４６を介して使用者が解除指示を入力することで、押し板部可動ソレノイド１１の動作を解除する（Ｓ１５、Ｙｅｓ）。さらに、警報装置４８による異常報知は、押し板部可動ソレノイド１１の動作を解除すると同時に停止されるようにしてもよい。押し板部可動ソレノイド１１の動作が解除されると、通常通り洗濯運転を開始できるようになる。
【００４４】
また、ステップＳ２において、受筒３２の振動値が第１の所定振動値Ａ１以下と判断された場合（Ｓ２、Ｙｅｓ）は、ステップＳ３にて操作設定許可をし、ステップＳ４にて運転コースを設定する。
【００４５】
ステップＳ５においてドアが閉状態であり（Ｓ５、Ｎｏ）、ステップＳ６において受筒３２の振動値が第２の所定振動値Ａ２以下であると判断された場合（Ｓ６、Ｙｅｓ）は、洗濯運転を開始させることが可能となる（Ｓ７）。ステップＳ８において、操作表示部４６のスタートスイッチ（図示せず）がＯＮされると（Ｓ８、Ｙｅｓ）、洗濯動作の運転が開始する（Ｓ９）。
【００４６】
ステップＳ６にて、受筒３２の振動値が第２の所定振動値Ａ２以上であると判断された場合（Ｓ６、Ｎｏ）はステップＳ１３へ移行し、警報装置４８により洗濯機周囲に対して異常報知を実施するとともに、外部端末に対して遠隔報知を実施する（Ｓ１４）。
【００４７】
以上のように、本実施の形態における洗濯機は、本体３１と、前記筐体内に支持された有底円筒型の受筒３２と、受筒３２内に回転可能に配設され、衣類を収容する洗濯槽３３と、洗濯槽３３の衣類出入口３４を開閉可能に覆うドア３９と、ドア３９の開閉状態を検知するドア開閉検知手段２７と、ドア３９をロックするドアロック装置８と、受筒３２の振動値を検知する振動センサ４９と、を備える。洗濯機は、ドア３９が開放している状態において振動センサ４９で取得される振動値が所定以上の振動値を検知した場合、ドアロック装置８を稼働させることでドア３９が閉状態にならないようにする。
【００４８】
これにより、ドア３９が開放している状態において洗濯槽３３の異常振動が検知された場合に、ドア３９が閉状態となることを抑止できる。そのため、幼児が洗濯槽３３内に誤って入り込んだ場合でも、ドア３９が閉じて幼児が洗濯槽３３内に閉じ込められることを防止できる。
【００４９】
また、本実施の形態における洗濯機のように、異常状態を視覚情報で報知する操作表示部４６及び／又は音声情報で報知する警報装置４８を備え、ドア３９が開放している状態において振動センサ４９で取得される振動値が所定以上の振動値を検知した場合、操作表示部４６又は及び／又は警報装置４８により異常状態を報知するようにしてもよい。
【００５０】
これにより、洗濯機周囲に対して、洗濯槽３３内で異常振動が発生している旨を報知することができる。そのため、幼児が洗濯槽３３内に閉じ込められることを抑止できる。
【００５１】
また、本実施の形態における洗濯機のように、スマートフォンなどの外部端末と通信するＷｉｆｉユニット４７を備え、ドア３９が開放している状態において振動センサ４９で取得される振動値が所定以上の振動値を検知した場合、Ｗｉｆｉユニット４７を介して外部端末  これにより、洗濯機周囲に対する異常報知だけでなく、使用者の所有する外部端末に対して異常を報知することができる。そのため、使用者が洗濯機から遠い場所にいる
場合でも、幼児が洗濯槽３３内に閉じ込められることを抑止できる。
【００５２】
また、本実施の形態における洗濯機のように、ドア３９は、回動可能に設けられたレバー１９と、レバー１９に設けられ、ドア３９を閉じる際、ドアロック装置８に設けられたフック挿入穴２１に収納されるように移動するフック２０を有し、ドアロック装置８は、フック２０がフック挿入穴２１に収納されるように移動することを妨げる干渉手段である押し板部２２及び押し板部可動ソレノイド１１を有し、ドア３９が開放している状態において振動センサ４９で取得される振動値が所定以上の振動値を検知した場合、干渉手段である押し板部２２及び押し板部可動ソレノイド１１を作動させることで、フック２０がフック挿入穴２１に収納されないようにしてもよい。
【００５３】
これにより、一般に用いられるドアロック装置の構成を大きく変更することなく、ドア３９が開放している状態においてドア３９が閉状態にならないようにすることができる。
【００５４】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されない。
【００５５】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００５６】
実施の形態１では、洗濯機の一例としてドラム式洗濯機を説明した。洗濯機は、ドアにロックをかけて洗濯運転を実施するものであればよいので、ドラム式洗濯機に限定されない。従って、縦型洗濯機や二槽式洗濯機であってもよい。また、実施の形態１におけるドラム式洗濯機は、洗濯槽３３の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させている例を説明したが、軸心方向は水平としてもよい。
【００５７】
実施の形態１では、振動センサの一例として、３方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の揺れを検出する振動センサ４９を説明した。振動センサは、受筒の振動を検知するものであればよいので、三軸の揺れを検出する振動センサに限定されず、二軸の揺れを検出する振動センサを用いてもよい。
【００５８】
実施の形態１では、干渉手段の一例として、押し板部２２及び押し板部可動ソレノイド１１を説明した。干渉手段は、フック２０がフック挿入穴２１に収納されるように移動することを妨げる手段であればよいので、押し板部２２及び押し板部可動ソレノイド１１に限定されない。また、押し板部２２は、ドア３９が閉状態の場合にドア３９をロックする際に用いられてもよい。この場合、押し板部２２は保持手段１３により動作され、フック２０がフック挿入穴２１から抜け出さないようにロックする。
【００５９】
実施の形態１では、閉じ込め回避処理を開始するタイミングの一例として、電源がＯＮされた時（Ｓ１）を説明した。制御手段１は常時通電状態となっているため、閉じ込め回避処理を開始するタイミングは電源がＯＮにされた時に限定されず、振動検知を常時行う構成にしてもよい。その場合、前回の洗濯運転終了後、洗濯物が全て取り出されてドアが閉状態になった時、閉じ込め回避処理が開始される。また、電源がＯＮにされてから一定時間が経過すると、待機状態又は電源をＯＦＦとする洗濯機が知られている。その場合、待機状態又は電源をＯＦＦとしてからも閉じ込め回避処理は継続される構成にしてもよい。これにより、一定時間経過後に洗濯槽内に幼児が入り込み、閉じ込め事故が起きることを防止できる。
【００６０】
実施の形態１では、第１の所定振動値Ａ１の一例として、通常、受筒３２が静止状態の振動値、もしくは、洗濯物を開口部３６より入れて静止した場合の振動値より５倍以上の
振動状態を説明した。所定振動値は、幼児が洗濯槽に入っている虞がある振動値であればよいので、静止状態の振動値の５倍に限定されない。
【００６１】
実施の形態１では、幼児が洗濯槽に入っているか否かを判定する方法として、ステップＳ１０において、所定時間値Ｔの間に所定の振動値以上の振動が検知されたか否かによって判定していた。判定方法は、振動値が所定の振動値以上であるか否かを用いていればよいので、所定時間値Ｔは限定しない。所定時間値Ｔは、０秒より大きい時間であればよい。ただし、所定時間値Ｔとして１０秒間の検知時間を設けているように、所定時間値Ｔを長くすることで誤検知を抑制できる。
【００６２】
実施の形態１では、受筒３２の振動値が第２の所定振動値Ａ２以下であると判断された場合（Ｓ６、Ｙｅｓ）は、洗濯機を動作させることが可能となり、操作表示部４６のスタートスイッチ（図示せず）がＯＮされると（Ｓ８、Ｙｅｓ）、洗濯動作の運転が開始する（Ｓ９）、としていた。洗濯機を動作させる手段は、操作表示部４６のスタートスイッチに限定されない。従って、あらかじめ登録しているスマートフォンなどの端末機器や、Ｗｉｆｉユニット４７を介して接続するサービスサーバ等によって動作指示を行う構成にしてもよい。また、洗濯動作許可を行う際に、操作表示部４６や端末機器に、幼児の閉じ込め等による洗濯槽３３の振動が無い旨を報知する構成にしてもよい。
【００６３】
実施の形態１では、ステップＳ１５における押し板部可動ソレノイドを解除可能か指示入力する一例として、操作表示部４６を介して指示入力する構成を説明した。指示入力は、干渉手段を解除可能か否か使用者が入力できる構成であればよいので、操作表示部４６の代わりに端末機器による遠隔操作を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本開示は、洗濯槽の回転軸が水平又は水平から傾斜している洗濯機に適用可能である。具体的には、縦型洗濯機、ドラム式洗濯機、二槽式洗濯機などに、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  制御手段
８  ドアロック装置
１１  押し板部可動ソレノイド（干渉手段）
２０  フック
２１  フック挿入穴
２２  押し板部（干渉手段）
２７  ドア開閉検知手段
３１  本体
３２  受筒
３３  洗濯槽
３５  前部枠体
３６  開口部
３９  ドア
４１  モータ
４６  操作表示部
４７  Ｗｉｆｉユニット
４８  警報装置
４９  振動センサ
６０  制御装置
６１  入力設定手段
６２  表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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