(57)【要約】【課題】左右の動力伝達機構におけるギヤ噛合および噛合解除を左右共通の機構で切り替えることができ、かつ、そのギヤ噛合を良好に達成することができる、変速装置を提供する。【解決手段】中間ギヤ１１２Ｌ，１１２Ｒとシフタギヤ１１５Ｌ，１１５Ｒとの噛合により、左右の走行装置に動力を伝達する動力伝達経路が形成される。その状態からシフタギヤ１１５Ｌ，１１５Ｒが右方向に移動することにより、中間ギヤ１１２Ｌ，１１２Ｒとシフタギヤ１１５Ｌ，１１５Ｒとの各噛合が解除されて、左右の走行装置に動力が伝達されないニュートラル状態となる。シフタギヤ１１５Ｌ，１１５Ｒには、それぞれシフトフォーク１２３Ｌ，１２３Ｒが結合されている。シフトフォーク１２３Ｌ，１２３Ｒを支持するシフトフォークシャフト１２１は、回転軸線方向に移動可能に設けられ、スプリング１２９により左方向に付勢されている。【選択図】図３
2020002974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の動力を変速して左右の走行装置に伝達する変速装置であって、
左右の前記走行装置の個々に対応して設けられ、前記駆動源から動力が伝達される伝達ギヤおよび前記伝達ギヤの回転軸線方向に移動可能に設けられたシフタギヤを備え、前記伝達ギヤと前記シフタギヤとの噛合により動力伝達経路が形成され、前記シフタギヤが前記回転軸線方向の一方向に移動して前記伝達ギヤと前記シフタギヤとの噛合が解除されることにより前記動力伝達経路が切断される左右の動力伝達機構と、
前記回転軸線方向に移動可能に設けられ、左右の前記シフタギヤにそれぞれ結合されるシフトフォークを備えるシフト部材と、
前記シフト部材を前記回転軸線方向の前記一方向と反対の他方向に付勢する付勢部材とを含む、変速装置。
【請求項２】
前記動力伝達機構を収容するユニットケースをさらに含み、
前記シフト部材は、前記回転軸線方向に延び、前記ユニットケースに前記回転軸線方向に移動可能に保持され、左右の前記シフトフォークを支持するシフトフォークシャフトを備える、請求項１に記載の変速装置。
【請求項３】
前記シフトフォークシャフトの一端部は、前記ユニットケースを貫通して外部に延出しており、
前記シフトフォークシャフトの前記一端部に接続され、前記回転軸線方向と直交する方向に延びる支持軸を支点とする回動操作により前記シフトフォークシャフトを前記回転軸線方向に移動させる操作部材をさらに含む、請求項２に記載の変速装置。
【請求項４】
前記操作部材は、前記支持軸に支持されて、前記シフトフォークシャフトに接続されるシフト操作片と、前記支持軸に支持されて、前記シフト操作片と一体に回動する操作アームとを備え、
前記支持軸から前記操作アームの先端までの距離が前記支持軸から前記シフト操作片の前記シフトフォークシャフトとの接続部位までの距離よりも大きい、請求項３に記載の変速装置。
【請求項５】
前記ユニットケースには、前記伝達ギヤと前記シフタギヤとの噛合が解除されている状態で前記操作アームを係止させる係止部が形成されている、請求項４に記載の変速装置。
【請求項６】
前記付勢部材は、前記ユニットケースと左右の前記シフトフォークのいずれか一方との間に介在される、請求項２〜５のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項７】
前記伝達ギヤの側面には、前記伝達ギヤの回転軸線を中心とする円環状の溝部が形成され、
前記溝部の外周側の周面には、前記回転軸線に向けて突出する複数の内歯が前記溝部の周方向に並べて形成されており、
前記シフタギヤは、回転径方向の外側に向けて突出する複数の外歯を備え、前記外歯が前記伝達ギヤの隣り合う前記内歯の間の歯溝に嵌まることにより前記伝達ギヤと噛合する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインなどの作業車両用の変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission：静油圧式無段変速機）を搭載したコンバインでは、エンジンの動力でＨＳＴの油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプが吐出する油により油圧モータが駆動される。油圧モータの動力は、ギヤを含む動力伝達機構を介して、左右のクローラに伝達される。左右のクローラが同速度で駆動されることにより、機体が前後に直進し、左右のクローラが速度差を有して駆動されることにより、機体が左右に旋回する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６２９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインでは、調整や緊急時の牽引などのために、ＨＳＴの油圧モータと左右のクローラとの間で動力が伝達されないニュートラル状態に変速する必要がある。ニュートラル状態は、たとえば、油圧モータと左クローラとの間の動力伝達機構および油圧モータと右クローラとの間の動力伝達機構にそれぞれ含まれる２つのギヤの噛合を解除することにより生成できる。
【０００５】
ところが、左右の各動力伝達機構で独立してギヤの噛合を解除する構成では、その噛合および解除のための機構が左右で独立して必要となり、動力伝達機構を含む変速装置のサイズが大型化する。また、ニュートラル状態から２つのギヤを噛合させる際に、各ギヤが噛み合わない位置にあるため、つまり一方のギヤの歯と他方のギヤの歯溝とが回転軸線方向に対向していないため、それらのギヤが上手く噛合しない場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、左右の動力伝達機構におけるギヤ噛合および噛合解除を左右共通の１つの機構で切り替えることができ、かつ、そのギヤ噛合を良好に達成することができる、変速装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明に係る変速装置は、駆動源の動力を変速して左右の走行装置に伝達する変速装置であって、左右の走行装置の個々に対応して設けられ、駆動源から動力が伝達される伝達ギヤおよび伝達ギヤの回転軸線方向に移動可能に設けられたシフタギヤを備え、伝達ギヤとシフタギヤとの噛合により動力伝達経路が形成され、シフタギヤが回転軸線方向の一方向に移動して伝達ギヤとシフタギヤとの噛合が解除されることにより動力伝達経路が切断される左右の動力伝達機構と、回転軸線方向に移動可能に設けられ、左右のシフタギヤにそれぞれ結合されるシフトフォークを備えるシフト部材と、シフト部材を回転軸線方向の一方向と反対の他方向に付勢する付勢部材とを含む。
【０００８】
この構成によれば、左右の走行装置の個々に対応して、動力伝達機構が設けられている。各動力伝達機構には、駆動源から動力が伝達される伝達ギヤと、伝達ギヤの回転軸線方向に移動可能に設けられたシフタギヤとが備えられている。各動力伝達機構では、伝達ギヤとシフタギヤとの噛合により、走行装置に動力を伝達する動力伝達経路が形成される。伝達ギヤとシフタギヤとが噛合している状態から、シフタギヤが回転軸線方向の一方向に移動することにより、伝達ギヤとシフタギヤとの噛合が解除されて、動力伝達経路が切断される。これにより、変速装置は、左右の走行装置に動力を伝達しないニュートラル状態となる。
【０００９】
左右のシフタギヤには、シフト部材のシフトフォークが結合されている。シフト部材は、回転軸線方向に移動可能に設けられ、付勢部材により回転軸線方向の一方向と反対の他方向に付勢されている。その付勢力に抗してシフト部材が回転軸線方向の一方向に移動されると、左右のシフタギヤの両方が一方向に移動し、左右両方の伝達ギヤとシフタギヤとの噛合が解除される。シフト部材を一方向に移動させる力が解放されると、付勢部材の付勢力によりシフト部材が回転軸線方向の他方向に移動する。シフタギヤの歯が伝達ギヤの歯溝と回転軸線方向に対向していれば、シフト部材の移動により、シフタギヤの歯が伝達ギヤの歯溝に進入し、伝達ギヤとシフタギヤとの噛合が達成される。一方、シフタギヤの歯が伝達ギヤの歯溝と回転軸線方向に対向していない場合には、シフト部材の移動により、シフタギヤの歯が伝達ギヤの歯に当接し、シフタギヤと伝達ギヤとが噛み合わない。シフト部材が回転軸線方向の他方向に付勢されているので、シフタギヤの歯が伝達ギヤの歯に当接しても、伝達ギヤの回転により伝達ギヤの歯溝がシフタギヤの歯と回転軸線方向に対向したときに、シフタギヤの歯が伝達ギヤの歯溝に進入し、伝達ギヤとシフタギヤとの噛合が達成される。
【００１０】
よって、左右の動力伝達機構におけるギヤ噛合（伝達ギヤとシフタギヤとの噛合）および噛合解除を左右共通の１つの機構で切り替えることができ、かつ、そのギヤ噛合を良好に達成することができる。
【００１１】
変速装置は、動力伝達機構を収容するユニットケースをさらに含み、シフト部材は、回転軸線方向に延び、ユニットケースに回転軸線方向に移動可能に保持され、左右のシフトフォークを支持するシフトフォークシャフトを備えていてもよい。
【００１２】
その場合、シフトフォークシャフトの一端部は、ユニットケースを貫通して外部に延出しており、シフトフォークシャフトの一端部に接続され、回転軸線方向と直交する方向に延びる支持軸を支点とする回動操作によりシフトフォークシャフトを回転軸線方向に移動させる操作部材をさらに含むことが好ましい。操作部材の回動操作により、ギヤ噛合および噛合解除を達成することができる。
【００１３】
操作部材は、支持軸に支持されて、シフトフォークシャフトに接続されるシフト操作片と、支持軸に支持されて、シフト操作片と一体に回動する操作アームとを備えていてもよく、この場合、支持軸から操作アームの先端までの長さが支持軸からシフト操作片のシフトフォークシャフトとの接続部位までの長さよりも大きいことが好ましい。これにより、てこの原理が働き、操作アームに加えられる力が小さくても、シフトフォークシャフトを付勢部材の付勢力に抗して良好に移動させることができる。
【００１４】
ユニットケースには、伝達ギヤとシフタギヤとの噛合が解除されている状態で操作アームを係止させる係止部が形成されていることが好ましい。伝達ギヤとシフタギヤとの噛合が解除された後、操作アームを係止部に係止させることにより、その噛合が解除された状態を維持させることができる。
【００１５】
付勢部材は、ユニットケースと左右のシフトフォークのいずれか一方との間に介在されていることが好ましい。これにより、シフト部材に付勢部材を連結する部位を別途設ける必要がなく、シフト部材の構成の簡素化を図ることができる。
【００１６】
伝達ギヤの側面には、伝達ギヤの回転軸線を中心とする円環状の溝部が形成され、溝部の外周側の周面には、回転軸線に向けて突出する複数の内歯が溝部の周方向に並べて形成されており、シフタギヤは、回転径方向の外側に向けて突出する複数の外歯を備え、外歯が伝達ギヤの隣り合う内歯の間の歯溝に嵌まることにより伝達ギヤと噛合する構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、左右の動力伝達機構におけるギヤ噛合および噛合解除を左右共通の１つの機構で切り替えることができ、かつ、そのギヤ噛合を良好に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る変速装置が搭載されるコンバインの前部を示す右側面図である。
【図２】変速装置の一部の構成を示す図である。
【図３】変速装置の一部を示す断面図であり、左側ＨＳＴおよび右側ＨＳＴの油圧モータから走行装置に至る途中までの構成を示す。
【図４Ａ】ニュートラル変速機構の構成を示す断面図であり、第２左中間ギヤと左シフタギヤとが噛合し、第２右中間ギヤと右シフタギヤとが噛合した状態を示す。
【図４Ｂ】ニュートラル変速機構の構成を示す断面図であり、第２左中間ギヤと左シフタギヤとの噛合が解除され、第２右中間ギヤと右シフタギヤとの噛合が解除された状態を示す。
【図４Ｃ】ニュートラル変速機構の構成を示す断面図であり、第２左中間ギヤと左シフタギヤとの噛合が解除され、第２右中間ギヤが右シフタギヤに当接した状態を示す。
【図４Ｄ】ニュートラル変速機構の構成を示す断面図であり、第２左中間ギヤと左シフタギヤとが当接し、第２右中間ギヤと右シフタギヤとが噛合した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
＜コンバイン＞
図１は、本発明の一実施形態に係る変速装置３２が搭載されるコンバイン１の前部を示す右側面図である。
【００２１】
コンバイン１は、圃場を走行しながら穀稈の刈り取りおよび穀稈からの脱穀を行う作業車両である。コンバイン１の機体１１は、左右一対の走行装置１２に支持されている。走行装置１２には、圃場でのコンバイン１の走行可能にするため、不整地走破能力を有するクローラが採用されている。
【００２２】
機体１１には、運転台１３、刈取装置１４、脱穀装置１５および穀粒タンク１６が設けられている。
【００２３】
運転台１３は、走行装置１２の前端部の上方に配置されている。運転台１３には、作業者が着座する運転座席１７が設けられており、たとえば、運転座席１７の前方から左方にわたって、作業者により操作される操作パネル１８が設けられている。操作パネル１８には、主変速レバー２１および操向レバー２２などが備えられている。
【００２４】
主変速レバー２１は、中立位置から前側の前進位置および後側の後進位置に変位可能に設けられている。主変速レバー２１が中立位置から前進位置に操作されると、左右の走行装置１２に前進方向の動力が伝達され、機体１１が前進する。一方、主変速レバー２１が中立位置から後進位置に操作されると、左右の走行装置１２に後進方向の動力が伝達され、機体１１が後進する。主変速レバー２１が前進位置または後進位置から中立位置に戻されると、機体１１が停止する。また、主変速レバー２１の操作量により、前進または後進の速度を変更することができる。
【００２５】
操向レバー２２は、左右および前後に傾動可能に設けられている。操向レバー２２の左右の傾動操作により、機体１１の直進、左旋回および右旋回を切り替えることができる。また、操向レバー２２の前後の傾動操作により、刈取装置１４を昇降させることができる。
【００２６】
刈取装置１４は、走行装置１２の前方に配置されている。刈取装置１４は、その前端に分草具２３を備え、分草具２３の後方に刈刃２４を備えている。分草具２３および刈刃２４は、刈取装置フレーム２５に支持されている。刈取装置フレーム２５の後端部には、左右方向に延びる刈取横フレーム２６が設けられている。刈取横フレーム２６には、刈取主フレーム２７の一端部が接続されている。刈取主フレーム２７は、刈取横フレーム２６から後側に延び、その他端部（前下がりに設けられて、その後端部）が機体１１のフレームに回動可能に接続されている。操向レバー２２の前後方向の傾動操作により、シリンダ（図示せず）を動作させて、刈取主フレーム２７を揺動させることができ、その揺動により、分草具２３および刈刃２４が地面から高く上昇した上昇位置と、分草具２３および刈刃２４が地面近くに下降した下降位置とに昇降する。分草具２３および刈刃２４が下降位置に位置した状態で機体１１が前進すると、圃場に植立されている穀稈の株元が分草具２３によって分けられながら、穀稈が刈刃２４によって刈り取られる。
【００２７】
脱穀装置１５および穀粒タンク１６は、走行装置１２の上方かつ刈取装置１４の後方の位置で左右に並べて配置されている。刈り取られた穀稈は、刈取装置１４により脱穀装置１５へと搬送される。脱穀装置１５は、穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンによって後方向きに搬送し、穀稈の穂先側を扱室に供給して脱穀する。そして、脱穀装置１５から穀粒タンク１６に穀粒が搬送されて、穀粒が穀粒タンク１６に貯留される。穀粒タンク１６には、穀粒排出オーガ２８が連設されており、穀粒タンク１６に貯留された穀粒は、穀粒排出オーガ２８により機外に排出することができる。
【００２８】
＜変速装置＞
図２は、コンバイン１の変速装置３２の一部の構成を示す図である。図２では、エンジン３１から左側ＨＳＴ３３および右側ＨＳＴ３４までの構成がスケルトン図で示され、左側ＨＳＴ３３および右側ＨＳＴ３４に関する構成が油圧回路図で示されている。
【００２９】
コンバイン１には、エンジン３１と、エンジン３１の動力を変速して走行装置１２に伝達する変速装置３２とが搭載されている。
【００３０】
変速装置３２は、左側ＨＳＴ（Hydro Static Transmission：静油圧式変速機）３３および右側ＨＳＴ３４を備えている。
【００３１】
左側ＨＳＴ３３は、油圧ポンプ４１と油圧モータ４２との間で作動油が循環するように、油圧ポンプ４１と油圧モータ４２とを第１油路４３および第２油路４４で接続した閉回路の構成を有している。第１油路４３は、油圧ポンプ４１の第１ポート４５と油圧モータ４２の第１ポート４６とに接続されている。第２油路４４は、油圧ポンプ４１の第２ポート４７と油圧モータ４２の第２ポート４８とに接続されている。
【００３２】
また、左側ＨＳＴ３３には、チャージポンプ５１が付随して設けられている。チャージポンプ５１は、固定容量型の油圧ポンプであり、ポンプ回転軸５２の回転により、チャージ油路５３に作動油を吐出する。チャージ油路５３は、第１チェックバルブ５４を介して第１油路４３に接続され、第２チェックバルブ５５を介して第２油路４４に接続されている。また、チャージ油路５３は、チャージリリーフバルブ５６を介して、オイルタンク５７に接続されている。
【００３３】
チャージリリーフバルブ５６の機能により、チャージ油路５３の油圧が所定のチャージ圧に維持される。第１油路４３の油圧がチャージ油路５３の油圧、つまりチャージ圧よりも低くなると、第１チェックバルブ５４が開成して、チャージ油路５３から第１チェックバルブ５４を介して第１油路４３に作動油が供給される。また、第２油路４４の油圧がチャージ圧よりも低くなると、第２チェックバルブ５５が開成して、チャージ油路５３から第２チェックバルブ５５を介して第２油路４４に作動油が供給される。これにより、第１油路４３および第２油路４４の油圧がチャージ圧以上に維持される。
【００３４】
左側ＨＳＴ３３は、油圧ポンプ４１、油圧モータ４２、第１油路４３、第２油路４４、第１チェックバルブ５４、第２チェックバルブ５５およびチャージリリーフバルブ５６などを単一のケースに収容した一体型ＨＳＴとして構成されている。
【００３５】
油圧ポンプ４１は、可変容量型の斜板式ピストンポンプであり、シリンダブロック、シリンダブロック内に放射状に配置された複数のピストンおよびピストンが摺動するポンプ斜板などを備えている。油圧ポンプ４１とチャージポンプ５１とは、ポンプ回転軸５２を共通に有しており、シリンダブロックは、ポンプ回転軸５２と一体回転するように設けられている。
【００３６】
油圧ポンプ４１のポンプ斜板の傾斜角度を変更するため、電子制御式のサーボピストン５８が設けられている。サーボピストン５８は、前進側の圧力制御弁６１から油圧が供給される第１圧力室６２と、後進側の圧力制御弁６３から油圧が供給される第２圧力室６４とを有している。また、サーボピストン５８は、第１圧力室６２と第２圧力室６４との差圧により直動するロッド６５を有しており、このロッド６５の直動により、ポンプ斜板の傾斜角度が変更される。
【００３７】
油圧ポンプ４１のポンプ回転軸５２の軸線（シリンダブロックの回転軸線）に対するポンプ斜板の傾斜角度が大きいほど、油圧ポンプ４１からの作動油の吐出量が少なくなり、ポンプ斜板の傾斜角度が９０°であるとき、油圧ポンプ４１からの作動油の吐出が停止する。また、ポンプ斜板の傾斜角度が９０°を超えると（傾きが逆転すると）、傾斜角度が９０°未満のときと油圧ポンプ４１からの作動油の吐出方向が逆転する。
【００３８】
油圧モータ４２は、可変容量型の斜板式ピストンモータであり、モータ回転軸７１、モータ回転軸７１と一体に回転するシリンダブロック７２（図３参照）、シリンダブロック７２内に放射状に配置された複数のピストン７３（図３参照）およびピストン７３が押しつけられるモータ斜板７４（図３参照）などを備えている。油圧モータ４２のモータ回転軸７１の軸線（シリンダブロック７２の回転軸線）に対するモータ斜板７４の傾斜角度が一定である場合、油圧モータ４２に供給される作動油の量、つまり油圧ポンプ４１から吐出される作動油の量が多いほど、モータ回転軸７１の回転数が増加する。
【００３９】
また、油圧モータ４２に供給される作動油の量が一定である場合、モータ斜板７４の傾斜角度が大きいほど、モータ回転軸７１の回転数が低下する。油圧モータ４２のモータ斜板７４の傾斜角度を変更するため、副変速ピストン７５が設けられている。副変速ピストン７５には、低速切替弁７６および高速切替弁７７が接続されている。低速切替弁７６がオンにされ、高速切替弁７７がオフにされて、低速切替弁７６から副変速ピストン７５に油圧が供給されることにより、副変速ピストン７５のロッド７８が低速位置に位置し、モータ斜板７４の傾斜角度が相対的に大きくなる。一方、低速切替弁７６がオフにされ、高速切替弁７７がオンにされて、高速切替弁７７から副変速ピストン７５に油圧が供給されることにより、副変速ピストン７５のロッド７８が高速位置に位置し、モータ斜板７４の傾斜角度が相対的に小さくなる。したがって、低速切替弁７６および高速切替弁７７のオン／オフの切り替えにより、モータ回転軸７１の回転数が相対的に大きくなる高速段と、モータ回転軸７１の回転数が相対的に小さくなる低速段との２段に切り替えることができる。
【００４０】
右側ＨＳＴ３４は、左側ＨＳＴ３３と同様の構成であるから、右側ＨＳＴ３４について、左側ＨＳＴ３３の各部に相当する部分にそれらの各部と同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【００４１】
左側ＨＳＴ３３および右側ＨＳＴ３４の各ポンプ回転軸５２には、エンジン３１の動力が入力される。具体的には、エンジン３１の出力軸８１には、プーリ８２が相対回転不能に設けられている。変速装置３２は、エンジン３１の出力軸８１と平行に延びる入力軸８３を備えている。入力軸８３には、プーリ８４が相対回転不能に設けられている。プーリ８２，８４間には、無端状のベルト８５が巻き掛けられている。また、入力軸８３には、入力ギヤ８６が相対回転不能に設けられている。入力ギヤ８６には、中間ギヤ８７が噛合し、中間ギヤ８７には、右側ＨＳＴ３４のポンプ回転軸５２に相対回転不能に設けられたポンプギヤ８８が噛合している。ポンプギヤ８８は、左側ＨＳＴ３３のポンプ回転軸５２に相対回転不能に設けられたポンプギヤ８９と噛合している。
【００４２】
これにより、エンジン３１の動力は、出力軸８１からプーリ８２およびベルト８５を介してプーリ８４に伝達され、プーリ８４と一体に、入力軸８３を回転させる。そして、入力軸８３の動力（回転）は、入力ギヤ８６から中間ギヤ８７を介して右側ＨＳＴ３４のポンプギヤ８８に伝達され、そのポンプギヤ８８と一体に、右側ＨＳＴ３４のポンプ回転軸５２を所定方向に回転させる。また、入力軸８３の動力は、入力ギヤ８６から中間ギヤ８７を介して右側ＨＳＴ３４のポンプギヤ８８に伝達され、さらにポンプギヤ８８からポンプギヤ８９に伝達されて、そのポンプギヤ８９と一体に、左側ＨＳＴ３３のポンプ回転軸５２を所定方向と逆方向に回転させる。そのため、左側ＨＳＴ３３および右側ＨＳＴ３４の各油圧ポンプ４１のポンプ斜板の傾斜角度が同じであるときには、左側ＨＳＴ３３の油圧モータ４２のモータ回転軸７１と右側ＨＳＴ３４の油圧モータ４２のモータ回転軸７１とが互いに逆方向に回転する。
【００４３】
図３は、変速装置３２の一部を示す断面図であり、左側ＨＳＴ３３および右側ＨＳＴ３４の油圧モータ４２から走行装置１２に至る途中までの構成を示す。
【００４４】
左側ＨＳＴ３３および右側ＨＳＴ３４の各油圧モータ４２は、モータ回転軸７１が同一の軸線上に（共通の軸線を有するように）並び、かつ、その軸線が左右の車軸の軸線と平行をなすように、互いに左右対称に配置されている。
【００４５】
なお、以下の説明において、左側ＨＳＴ３３のモータ回転軸７１を「モータ回転軸７１Ｌ」といい、右側ＨＳＴ３４のモータ回転軸７１を「モータ回転軸７１Ｒ」という。
【００４６】
モータ回転軸７１Ｌ，７１Ｒの左右方向外側の端部は、それぞれベアリング１０２Ｌ，１０２Ｒを介して、変速装置３２の外殻をなすユニットケース１０１に回転可能に支持されている。モータ回転軸７１Ｌ，７１Ｒの左右方向内側の端部には、それぞれモータ出力ギヤ１０３Ｌ，１０３Ｒが相対回転不能に支持されている。
【００４７】
モータ回転軸７１Ｌ，７１Ｒと車軸との間には、第１中間軸１０４、第２中間軸１０５が設けられている。第１中間軸１０４および第２中間軸１０５の各軸線は、モータ回転軸７１Ｌ，７１Ｒの軸線と平行をなしている。第１中間軸１０４は、ユニットケース１０１に回転不能に支持されている。第２中間軸１０５の左端部は、ベアリング１０６を介してユニットケース１０１に回転可能に支持されている。第２中間軸１０５の右側部分１０５Ｒには、円筒状のスリーブ１０７が外嵌されている。スリーブ１０７には、ベアリング１０８の内輪が相対回転不能に外嵌されている。ベアリング１０８の外輪は、ユニットケース１０１に固定されている。これにより、第２中間軸１０５は、ユニットケース１０１に回転可能に保持されている。
【００４８】
第１中間軸１０４には、第１左中間ギヤ１１１Ｌおよび第１右中間ギヤ１１１Ｒが左右に並べて回転可能に保持されている。左側のモータ出力ギヤ１０３Ｌは、第１左中間ギヤ１１１Ｌと噛合し、右側のモータ出力ギヤ１０３Ｒは、第１右中間ギヤ１１１Ｒと噛合している。第２中間軸１０５の左側部分１０５Ｌおよび右側部分１０５Ｒには、それぞれ第２左中間ギヤ１１２Ｌおよび第２右中間ギヤ１１２Ｒが左右に並べて固定的に保持されている。第１左中間ギヤ１１１Ｌは、第２左中間ギヤ１１２Ｌと噛合し、第１右中間ギヤ１１１Ｒは、第２右中間ギヤ１１２Ｒと噛合している。
【００４９】
第２左中間ギヤ１１２Ｌの左側面には、第２中間軸１０５の軸線を中心とする円環状の溝部１１３Ｌが形成されている。溝部１１３Ｌの左端部には、回転中心側に突出する多数の内歯１１４Ｌが周方向に並べて形成されている。第２左中間ギヤ１１２Ｌの左側には、左シフタギヤ１１５Ｌが設けられている。左シフタギヤ１１５Ｌは、第２中間軸１０５の左側部分１０５Ｌに相対回転不能かつ第２中間軸１０５の軸線方向に移動可能に保持されている。左シフタギヤ１１５Ｌは、外周面に多数の外歯１１６Ｌを有している。外歯１１６Ｌには、右側寄りの部分に全周にわたって切り欠かれた切欠部１１７が形成されている。
【００５０】
第２右中間ギヤ１１２Ｒの右側面には、第２中間軸１０５の軸線を中心とする円環状の溝部１１３Ｒが形成されている。溝部１１３Ｒの右端部には、回転中心側に突出する多数の内歯１１４Ｒが周方向に並べて形成されている。第２右中間ギヤ１１２Ｒの右側には、右シフタギヤ１１５Ｒが設けられている。右シフタギヤ１１５Ｒは、スリーブ１０７に相対回転不能かつ第２中間軸１０５の軸線方向に移動可能に保持されている。右シフタギヤ１１５Ｒは、外周面に多数の外歯１１６Ｒを有している。
【００５１】
＜ニュートラル変速機構＞
図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃおよび図４Ｄは、ニュートラル変速機構１２０の構成を示す断面図である。
【００５２】
変速装置３２には、ニュートラル状態を生成するためのニュートラル変速機構１２０が設けられている。ニュートラル変速機構１２０には、シフトフォークシャフト１２１、左シフトフォーク１２２Ｌおよび右シフトフォーク１２２Ｒからなるシフト部材が含まれる。
【００５３】
シフトフォークシャフト１２１は、第２中間軸１０５に対してその軸線方向と直交する方向に離間した位置に設けられている。シフトフォークシャフト１２１は、中心線が第２中間軸１０５の軸線と平行に延び、ユニットケース１０１に中心線方向に移動可能に保持されている。
【００５４】
左シフトフォーク１２２Ｌは、シフトフォークシャフト１２１に対して固定され、シフトフォークシャフト１２１から左シフタギヤ１１５Ｌに向けてシフトフォークシャフト１２１の中心線と直交する方向に延出している。左シフタギヤ１１５Ｌの外周面には、凹部１２３Ｌが全周にわたって形成されている。左シフトフォーク１２２Ｌの先端部は、左シフタギヤ１１５Ｌの凹部１２３Ｌに、左シフタギヤ１１５Ｌの回転を許容する遊びを有して嵌まっている。
【００５５】
右シフトフォーク１２２Ｒは、シフトフォークシャフト１２１に対して固定され、シフトフォークシャフト１２１から右シフタギヤ１１５Ｒに向けてシフトフォークシャフト１２１の中心線と直交する方向に延出している。右シフタギヤ１１５Ｒの外周面には、凹部１２３Ｒが全周にわたって形成されている。右シフトフォーク１２２Ｒの先端部は、右シフタギヤ１１５Ｒの凹部１２３Ｒに、右シフタギヤ１１５Ｒの回転を許容する遊びを有して嵌まっている。
【００５６】
シフトフォークシャフト１２１の左端部には、周方向に延びる操作溝１２４が形成されている。操作溝１２４には、シフト操作片１２５の先端部からシフトフォークシャフト１２１に向けて延びる円柱状の操作突部１２６の先端部がシフトフォークシャフト１２１の径方向から進入している。シフト操作片１２５の基端部には、シフトフォークシャフト１２１の中心線方向およびシフト操作片１２５が延びる方向の両方と直交する支持軸１２７が固定的に設けられている。支持軸１２７は、ユニットケース１０１に回転可能に支持されている。支持軸１２７には、支持軸１２７の軸線およびシフト操作片１２５が延びる方向の両方と直交する方向に延びる操作アーム１２８が相対回転不能に支持されている。支持軸１２７の中心から操作アーム１２８の先端までの長さは、支持軸１２７の中心から操作突部１２６の中心までの長さよりも大きい。
【００５７】
ユニットケース１０１と右シフトフォーク１２２Ｒとの間には、シフトフォークシャフト１２１に外嵌されるコイル状のスプリング１２９が圧縮状態で介在されている。これにより、スプリング１２９の弾性力が右シフトフォーク１２２Ｒに付与され、シフトフォークシャフト１２１は、その弾性力によって左側に付勢されている。
【００５８】
操作アーム１２８が操作されていない状態では、図４Ａに示されるように、シフトフォークシャフト１２１が可動範囲の左端に位置して、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの内歯１１４Ｌと噛合し、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの内歯１１４Ｒと噛合している。
【００５９】
そのため、モータ回転軸７１Ｌから第１左中間ギヤ１１１Ｌを介して第２左中間ギヤ１１２Ｌに伝達される動力（回転）は、第２左中間ギヤ１１２Ｌから左シフタギヤ１１５Ｌに伝達され、左シフタギヤ１１５Ｌからギヤ列（図示せず）を介して左の車軸に伝達され、左の走行装置１２が駆動される。第１左中間ギヤ１１１Ｌ、第２左中間ギヤ１１２Ｌ、左シフタギヤ１１５Ｌおよび左シフタギヤ１１５Ｌから左の車軸に動力を伝達するギヤ列により、左の動力伝達機構が構成される。
【００６０】
また、モータ回転軸７１Ｒから第１右中間ギヤ１１１Ｒを介して第２右中間ギヤ１１２Ｒに伝達される動力（回転）は、第２右中間ギヤ１１２Ｒから右シフタギヤ１１５Ｒに伝達され、右シフタギヤ１１５Ｒからギヤ列（図示せず）を介して右の車軸に伝達され、右の走行装置１２が駆動される。第１右中間ギヤ１１１Ｒ、第２右中間ギヤ１１２Ｒ、右シフタギヤ１１５Ｒおよび右シフタギヤ１１５Ｒから右の車軸に動力を伝達するギヤ列により、右の動力伝達機構が構成される。
【００６１】
操作アーム１２８が先端を持ち上げるように操作されると、操作アーム１２８の回動に伴って、シフト操作片１２５が支持軸１２７を支点に回動し、シフトフォークシャフト１２１が右方向に移動する。シフトフォークシャフト１２１が可動範囲の右端に位置した状態では、図４Ｂに示されるように、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌと第２左中間ギヤ１１２Ｌの内歯１１４Ｌとの噛合が解除され、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒと第２右中間ギヤ１１２Ｒの内歯１１４Ｒとの噛合が解除される。そのため、モータ回転軸７１から第１左中間ギヤ１１１Ｌを介して第２左中間ギヤ１１２Ｌに伝達される動力（回転）は、第２左中間ギヤ１１２Ｌから左シフタギヤ１１５Ｌおよび右シフタギヤ１１５Ｒに伝達されない。すなわち、変速装置３２がエンジン３１（左側ＨＳＴ３３および右側ＨＳＴ３４）からの動力を左右の車軸に伝達しないニュートラル状態となる。
【００６２】
操作アーム１２８の先端部には、上側に凹む円弧状の係止凹部１３１が形成されている。係止凹部１３１をユニットケース１０１に固設された係止凸部１３２に係止させることにより、変速装置３２のニュートラル状態を維持することができる。
【００６３】
係止凹部１３１を係止凸部１３２から離脱させて、操作アーム１２８の先端を持ち上げる力が解放されると、スプリング１２９の付勢力（弾性力）により、シフトフォークシャフト１２１が左方向に移動する。右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの内歯１１４Ｒ間の歯溝に対向していれば、シフトフォークシャフト１２１の移動により、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの歯溝に進入し、第２右中間ギヤ１１２Ｒと右シフタギヤ１１５Ｒとが噛合する。一方、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの歯溝に対向していない場合には、シフトフォークシャフト１２１の移動により、図４Ｃに示されるように、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの内歯１１４Ｒに当接し、右シフタギヤ１１５Ｒと第２右中間ギヤ１１２Ｒとが噛み合わない。このとき、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌの切欠部１１７よりも右側の部分（以下、単に「外歯１１６Ｌ」という。）と第２左中間ギヤ１１２Ｌの内歯１１４Ｌとの間には間隔が生じている。
【００６４】
スプリング１２９によりシフトフォークシャフト１２１が左方向に付勢されているので、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの内歯１１４Ｒに当接した状態から第２右中間ギヤ１１２Ｒが回転し、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの歯溝に対向すると、図４Ｄに示されるように、シフトフォークシャフト１２１がさらに左方向に移動して、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの歯溝に進入する。
【００６５】
その後、シフトフォークシャフト１２１が左方向にさらに移動し、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの内歯１１４Ｌ間の歯溝に対向していれば、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの歯溝に進入し、第２左中間ギヤ１１２Ｌと左シフタギヤ１１５Ｌとが噛合する。一方、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの歯溝に対向していない場合には、シフトフォークシャフト１２１の移動により、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの内歯１１４Ｌに当接し、左シフタギヤ１１５Ｌと第２左中間ギヤ１１２Ｌとが噛み合わない。
【００６６】
スプリング１２９によりシフトフォークシャフト１２１が左方向に付勢されているので、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの内歯１１４Ｌに当接した状態から第２左中間ギヤ１１２Ｌが回転し、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの歯溝に対向すると、シフトフォークシャフト１２１がさらに左方向に移動して、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの歯溝に進入する。
【００６７】
以上により、第２左中間ギヤ１１２Ｌと左シフタギヤ１１５Ｌとの噛合および第２右中間ギヤ１１２Ｒと右シフタギヤ１１５Ｒとの噛合が達成される。
【００６８】
＜作用効果＞
以上のように、ニュートラル変速機構１２０により、第２左中間ギヤ１１２Ｌと左シフタギヤ１１５Ｌとの噛合／噛合解除および第２右中間ギヤ１１２Ｒと右シフタギヤ１１５Ｒとの噛合／噛合解除を切り替えることができ、かつ、そのギヤ噛合を良好に達成することができる。
【００６９】
シフトフォークシャフト１２１を移動させるために、シフトフォークシャフト１２１に形成された操作溝１２４には、シフト操作片１２５の先端部から延びる操作突部１２６の先端部が進入しており、シフト操作片１２５を支持する支持軸１２７には、シフト操作片１２５と一体に回動する操作アーム１２８が支持されている。そして、支持軸１２７の中心から操作アーム１２８の先端までの長さは、支持軸１２７の中心から操作突部１２６の中心までの長さよりも大きい。そのため、てこの原理が働き、操作アーム１２８に加えられる力が小さくても、シフトフォークシャフト１２１をスプリング１２９の付勢力に抗して良好に移動させることができる。
【００７０】
また、スプリング１２９は、ユニットケース１０１と右シフトフォーク１２２Ｒとの間に介在されている。これにより、シフトフォークシャフト１２１にスプリング１２９の一端を連結する部位を別途設ける必要がなく、シフトフォークシャフト１２１の構成が簡素ですむ。
【００７１】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することも可能である。
【００７２】
たとえば、前述の実施形態では、操作アーム１２８の回動操作によりシフトフォークシャフト１２１を移動させる構成を取り上げたが、シフトフォークシャフト１２１を移動させるために操作される操作部材は、シフトフォークシャフト１２１の中心線に沿った直線操作によりシフトフォークシャフト１２１を移動させる構成であってもよい。
【００７３】
また、作業車両の一例として、コンバイン１を取り上げたが、本発明は、コンバイン１に限らず、人参や大根、枝豆、キャベツなどの野菜を収穫する収穫機など、コンバイン１以外の作業車両に適用することができる。
【００７４】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１２：走行装置
３２：変速装置
１１２Ｌ：第２左中間ギヤ（伝達ギヤ）
１１２Ｒ：第２右中間ギヤ（伝達ギヤ）
１１３Ｌ，１１３Ｒ：溝部
１１４Ｌ，１１４Ｒ：内歯
１１５Ｌ：左シフタギヤ
１１５Ｒ：右シフタギヤ
１１６Ｌ，１１６Ｒ：外歯
１２０：ニュートラル変速機構
１２１：シフトフォークシャフト
１２２Ｌ：左シフトフォーク
１２２Ｒ：右シフトフォーク
１２５：シフト操作片
１２６：操作突部
１２７：支持軸
１２８：操作アーム
１２９：スプリング（付勢部材）
１３２：係止凸部（係止部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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