(57)【要約】【課題】規定位置に被移動体を精度よく停止させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、筐体２と、被移動体１００と、ラック１０２ａと、歯車２１１ａと、ステッピングモーターと、第１作用体３１０ａとを備える。被移動体１００は、筐体２に対して、第１位置と第２位置との間で移動する。第１作用体３１０ａは、被移動体１００に作用する。出力軸２１０ｂが第１回転方向に回転することで、歯車２１１ａが回転して、被移動体１００が第２位置から第１位置へ向かう第１方向に移動する。第１作用体３１０ａは、第１位置を超えて第１方向に移動する被移動体１００に対して、第１方向と逆の第２方向に向かって押圧力を加える。押圧力は、ステッピングモーター２１０の出力軸２１０ｂを、第１回転方向と逆の第２回転方向に１ステップだけ、回転させることが可能な力より小さい。【選択図】図８
2020082544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に対して、第１位置と第２位置との間で移動する被移動体と、
前記被移動体に設けられたラックと、
前記ラックと噛み合う歯車と、
前記筐体に設けられたステッピングモーターと、
前記被移動体に作用する第１作用体と
を備え、
前記ステッピングモーターは、モーター本体と、前記歯車を回転させる出力軸とを有し、
前記出力軸が第１回転方向に回転することで、前記歯車が回転して、前記被移動体が前記第２位置から前記第１位置へ向かう第１方向に移動し、
前記第１作用体は、前記第１位置を超えて前記第１方向に移動する前記被移動体に対して、前記第１方向と逆の第２方向に向かって押圧力を加え、
前記押圧力は、前記ステッピングモーターの前記出力軸を、前記第１回転方向と逆の第２回転方向に１ステップだけ、回転させることが可能な力より小さい、画像形成装置。
【請求項２】
前記第１作用体は、ダンパーを含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
２個の前記第１作用体が備えられ、
前記被移動体の前記第１方向の端部に前記２個の第１作用体が配置される、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
インクノズルを有する記録ヘッド部を更に備え、
前記被移動体は、
前記インクノズルを覆うことが可能なキャップユニット及び前記インクノズルを清掃するワイパーユニットの内の少なくとも１つのユニットと、
前記少なくとも１つのユニットを支持するキャリッジと
を含み、
前記キャリッジには、２本の前記ラックが設けられている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記被移動体が前記第１位置に位置することを検知する検知部を更に備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知部は、所定間隔を空けて配置される発光素子及び受光素子を有し、
前記被移動体は遮断部材を有し、
前記被移動体は前記第１位置に位置するときに、前記遮断部材は前記発光素子と前記受光素子との間の光路を遮断する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記出力軸と前記歯車との間に配置される連結歯車を更に備え、
前記出力軸が回転することで、前記連結歯車を介して前記歯車が回転する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記被移動体に作用する第２作用体を更に備え、
前記出力軸が前記第２回転方向に回転することで、前記歯車が回転して、前記被移動体が前記第２方向に移動し、
前記第２作用体は、前記第２位置を超えて前記第２方向に移動する前記被移動体に対して、前記第１方向に向かって押圧力を加え、
前記押圧力は、前記ステッピングモーターの前記出力軸を前記第１回転方向に１ステップだけ、回転させることが可能な力より小さい、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記筐体に固定され、所定方向に延びる一対のレールを更に備え、
２個の前記第２作用体が備えられ、
前記一対のレールの各々の前記第２方向の先端部に、前記第２作用体が配置される、請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェットプリンターは、ラインヘッドと、ヘッドキャップと、ヘッドフレームとを備える。ラインヘッドは、用紙にインクで画像を形成する。ヘッドキャップは、第２位置から第１位置に移動し、ラインヘッドを閉塞する。ヘッドフレームは、第２位置と第１位置との間でヘッドキャップを案内する。特許文献１に記載のインクジェットプリンターでは、第２位置と第１位置との間でヘッドキャップがインクジェットプリンターの左右方向に沿って移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９３８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェットプリンターでは、ヘッドキャップのような被移動体が重い場合、被移動体を停止させた際に被移動体に慣性力が大きく作用する。従って、被移動体が第１位置のような規定位置に停止しないことがあった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、規定位置に被移動体を精度よく停止させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、筐体と、被移動体と、ラックと、歯車と、ステッピングモーターと、第１作用体とを備える。被移動体は、筐体に対して、第１位置と第２位置との間で移動する。ラックは、被移動体に設けられる。歯車は、ラックと噛み合う。ステッピングモーターは、筐体に設けられる。第１作用体は、被移動体に作用する。ステッピングモーターは、モーター本体と、歯車を回転させる出力軸とを有する。出力軸が第１回転方向に回転することで、歯車が回転して、被移動体が第２位置から第１位置へ向かう第１方向に移動する。第１作用体は、第１位置を超えて第１方向に移動する被移動体に対して、第１方向と逆の第２方向に向かって押圧力を加える。押圧力は、ステッピングモーターの出力軸を、第１回転方向と逆の第２回転方向に１ステップだけ、回転させることが可能な力より小さい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、規定位置に被移動体を精度よく停止させることができる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置を示す図である。
【図２】本実施形態に係る搬送ユニットが上限位置に位置するときの状態と、本実施形態に係る被移動体が退避位置に位置するときの状態とを示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係る搬送ユニットが下限位置に位置するときの状態と、本実施形態に係る被移動体は退避位置に位置するときの状態とを示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係る被移動体が退避位置に位置するときの状態を示す斜視図である。
【図５】本実施形態に係る被移動体が待機位置に位置するときの状態を示す斜視図である。
【図６】本実施形態に係る被移動体を示す斜視図である。
【図７】本実施形態に係る第１作用体を示す斜視図である。
【図８】本実施形態に係る第１作用体と、出力軸と、第１歯車と、第１ラックと、被移動体と、連結歯車との関係を示す図である。
【図９】本実施形態に係る複数の連結歯車を有するインクジェット記録装置を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る第１歯車と、第１ラックとの関係を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る被移動体と、一対のレールと、第２作用体とを示す斜視図である。
【図１２】本実施形態に係る第２作用体を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１について説明する。インクジェット記録装置１は、画像形成装置の一例である。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。
【００１０】
図１を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１を示す図である。図中のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直交する。また、Ｘ軸及びＹ軸は、水平方向に平行であり、Ｚ軸は、鉛直方向に平行である。Ｙ軸方向は、搬送方向Ｄと逆方向である。
【００１１】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、筐体２と、給紙部３と、記録ヘッド部４と、搬送部５と、キャップユニット６と、ワイパーユニット７と、排出部８と、制御部９と、移動機構１０とを備える。筐体２は、給紙部３と、記録ヘッド部４と、搬送部５と、キャップユニット６と、ワイパーユニット７と、排出部８と、制御部９と、移動機構１０とを収容する。
【００１２】
給紙部３は、給紙カセット３１と、給紙ローラー３２ａと、給紙ローラー３２ｂと、手差しトレイ３３とを含む。給紙カセット３１は、筐体２の下部に配される。給紙カセット３１は、筐体２に着脱自在に装着される。給紙カセット３１内には、複数のシートＳが重ねられた状態で収納され得る。手差しトレイ３３の一部は、筐体２から外部に露出する。手差しトレイ３３には、複数のシートＳが重ねられた状態で載置され得る。
【００１３】
シートＳは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、光沢紙又はＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートである。
【００１４】
給紙ローラー３２ａ及び給紙ローラー３２ｂは、ピックアップローラーである。給紙ローラー３２ａは、給紙カセット３１内に収容されたシートＳを最上部から一枚ずつ取り出す。また、給紙ローラー３２ｂは、手差しトレイ３３に載置されたシートＳを最上部から一枚ずつ取り出す。給紙ローラー３２ａ及び給紙ローラー３２ｂは、取り出したシートＳを搬送部５へ送出する。
【００１５】
搬送部５は、シートＳの搬送経路に沿ってシートＳを搬送する。シートＳの搬送経路は、給紙部３から記録ヘッド部４を介して排出部８まで延在する。搬送部５は、搬送ユニット５１と、搬送経路に沿って配された複数のローラー対とを含む。
【００１６】
搬送ユニット５１はシートＳを搬送方向Ｄに搬送する。搬送ユニット５１は、搬送ベルト５１ａと、駆動ローラー５１ｂと、従動ローラー５１ｃとを含む。搬送ベルト５１ａは、無端ベルトである。搬送ベルト５１ａは、駆動ローラー５１ｂと従動ローラー５１ｃとに掛け渡される。搬送ユニット５１は、シートＳを載置面に載せて、排出部８へ搬送する。載置面は、搬送ベルト５１ａの外周面のうち、シートＳが載置される面を示す。
【００１７】
記録ヘッド部４は、搬送ユニット５１の載置面に対向して配置される。記録ヘッド部４は、搬送ユニット５１によって搬送されるシートＳにインクで画像を形成する。従って、画像が形成されたシートＳが、排出部８へ送出される。
【００１８】
記録ヘッド部４は、ヘッドハウジング４ａと、記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋとを有する。記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋは、インクノズルの一例である。記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋは、ヘッドハウジング４ａに保持される。記録ヘッド４ｙは、イエロー色のインクを吐出する。記録ヘッド４ｍは、マゼンタ色のインクを吐出する。記録ヘッド４ｃは、シアン色のインクを吐出する。記録ヘッド４ｋは、ブラック色のインクを吐出する。
【００１９】
排出部８は、排出トレイ８１を含む。排出トレイ８１の一部は、筐体２から外部に露出する。排出トレイ８１には、画像が形成されたシートＳが排出される。なお、排出トレイ８１には、画像が形成されたシートＳが順次積載される。
【００２０】
ワイパーユニット７は、ワイパーブレード７ｙ、７ｍ、７ｃ、７ｋを有する。ワイパーブレード７ｙ、７ｍ、７ｃ、７ｋは、記録ヘッド部４を清掃する。ワイパーブレード７ｙは、記録ヘッド４ｙに対応する。ワイパーブレード７ｍは、記録ヘッド４ｍに対応する。ワイパーブレード７ｃは、記録ヘッド４ｃに対応する。ワイパーブレード７ｋは、記録ヘッド４ｋに対応する。
【００２１】
キャップユニット６は、キャップ６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋを有する。キャップ６ｙは、記録ヘッド４ｙに対応する。キャップ６ｍは、記録ヘッド４ｍに対応する。キャップ６ｃは、記録ヘッド４ｃに対応する。キャップ６ｋは、記録ヘッド４ｋに対応する。
【００２２】
例えば、記録ヘッド部４が一定時間以上利用されない場合に、キャップ６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋは記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋを覆う。その結果、記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋのインクの乾燥が抑制される。
【００２３】
制御部９は、インクジェット記録装置１の動作を制御する。詳しくは、制御部９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーと、ハードディスクドライブ及びメモリーのような記憶装置とを有する。記憶装置には、プロセッサーによって実行される種々のコンピュータープログラムが記憶される。プロセッサーは、記憶装置に記憶された各種のコンピュータープログラムを実行することにより、給紙部３と、記録ヘッド部４と、搬送部５と、キャップユニット６と、ワイパーユニット７と、移動機構１０とを制御する。
【００２４】
次に、図１〜図５を参照して、搬送ユニット５１と、キャップユニット６と、ワイパーユニット７との移動について詳細に説明する。図２及び図３は、搬送ユニット５１、被移動体１００を示す斜視図である。図２では、搬送ユニット５１は上限位置Ｐ１に位置し、被移動体１００は退避位置Ｐ３に位置している。また、図３では、搬送ユニット５１は下限位置Ｐ２に位置し、被移動体１００は退避位置Ｐ３に位置する。
【００２５】
上限位置Ｐ１は、搬送ユニット５１が記録ヘッド部４に近接する位置を示す。下限位置Ｐ２は、上限位置Ｐ１よりも鉛直下方の位置であり、搬送ユニット５１が記録ヘッド部４から離隔している位置を示す。退避位置Ｐ３は、被移動体１００が記録ヘッド部４に対して搬送方向Ｄに移動した位置を示す。
【００２６】
図１〜図３に示すように、移動機構１０は、搬送ユニット５１と、キャップユニット６と、ワイパーユニット７とを筐体２の内部で移動させる。移動機構１０は、第２ケーシング１２と、被移動体移動機構１５と、搬送ユニット移動機構（不図示）とを含む。
【００２７】
第２ケーシング１２は、筐体２に固定されている。第２ケーシング１２は、Ｘ軸方向に対向する壁面部１２ａ及び壁面部１２ｂと、ＸＹ平面に平行な支持板１２ｃとを有する。支持板１２ｃには、搬送ユニット５１が載置されている。
【００２８】
搬送ユニット移動機構は、第２ケーシング１２内において、支持板１２ｃに載置された搬送ユニット５１を上限位置Ｐ１と下限位置Ｐ２との間で昇降させる。搬送ユニット５１の載置面は、上限位置Ｐ１において、記録ヘッド部４と鉛直方向に対向する。上限位置Ｐ１では、搬送ユニット５１の載置面と記録ヘッド部４の下端とは、シートＳを搬送可能な間隔（例えば、３ｍｍ）をあけて近接する。一方、下限位置Ｐ２では、搬送ユニット５１の載置面と記録ヘッド部４の下端との間隔は、例えば２００ｍｍである。
【００２９】
図４は、被移動体１００が退避位置Ｐ３に位置するときの状態を示す斜視図である。図５は、被移動体１００が待機位置Ｐ４に位置するときの状態を示す斜視図である。図２〜図５に示すように、被移動体１００は、第１ケーシング１１と、キャップユニット６と、ワイパーユニット７と、第１遮断部材１０３と、第２遮断部材１０１とを含む。待機位置Ｐ４は、第１位置の一例である。退避位置Ｐ３は、第２位置の一例である。第１ケーシング１１は、キャリッジの一例である。待機位置Ｐ４は、被移動体１００が記録ヘッド部４に対して鉛直方向で対向した位置を示す。
【００３０】
第１ケーシング１１は、Ｘ軸方向に対向する壁面部１１ａ及び壁面部１１ｂを有する。第１ケーシング１１は、キャップユニット６及びワイパーユニット７の内の少なくとも１つのユニットを支持する。本実施形態では、第１ケーシング１１は、キャップユニット６及びワイパーユニット７を支持する。
【００３１】
インクジェット記録装置１の筐体２は、一対のレール２ａ、２ｂと、第１検知部２２１と、第２検知部２２０とを含む。第１検知部２２１は、検知部の一例である。一対のレール２ａ、２ｂは、筐体２に固定され、所定方向に延びる。所定方向は、例えば、水平方向であり、シートＳの搬送方向Ｄに略平行である。
【００３２】
第１検知部２２１は、被移動体１００が待機位置Ｐ４に位置することを検知する。第１検知部２２１は、レール２ａの待機位置Ｐ４側の端部に固定されている。第１検知部２２１は、所定間隔を空けて配置される発光素子及び受光素子を有する。
【００３３】
被移動体１００の第１遮断部材１０３は、被移動体１００が待機位置Ｐ４に位置するときに、発光素子と受光素子との間の光路を遮断する。第１遮断部材１０３は、例えば、板状体である。光路が遮断されたことを示す信号を、第１検知部２２１は制御部９に出力する。従って、被移動体１００が待機位置Ｐ４に位置することを、制御部９は認識することができる。
【００３４】
第２検知部２２０は、被移動体１００が退避位置Ｐ３に位置することを検知する。第２検知部２２０は、筐体２に固定されている。第２検知部２２０は、所定間隔を空けて配置される発光素子及び受光素子を有する。
【００３５】
被移動体１００の第２遮断部材１０１は、被移動体１００が退避位置Ｐ３に位置するときに、発光素子と受光素子との間の光路を遮断する。第２遮断部材１０１は、例えば、板状体である。光路が遮断されたことを示す信号を、第２検知部２２０は制御部９に出力する。従って、被移動体１００が退避位置Ｐ３に位置することを、制御部９は認識することができる。
【００３６】
ここで、被移動体移動機構１５について詳細に説明する。図４及び図５に示すように、被移動体移動機構１５は、退避位置Ｐ３と待機位置Ｐ４との間で、被移動体１００を一対のレール２ａ、２ｂに沿って移動させる。被移動体移動機構１５は、歯車２１１と、ステッピングモーター２１０とを含む。
【００３７】
インクジェット記録装置１は、第１ラック１０２ａと、第２ラック１０２ｂとを更に備える。壁面部１１ａの上部には、第１ラック１０２ａが設けられている。また、壁面部１１ｂの上部には、第２ラック１０２ｂが設けられている。
【００３８】
歯車２１１は、第１歯車２１１ａと、第２歯車２１１ｂと、連結軸２１１ｃとを含む。連結軸２１１ｃは、第１歯車２１１ａの回転軸と第２歯車２１１ｂの回転軸とを連結している。第１歯車２１１ａは、第１ラック１０２ａと噛み合う。第２歯車２１１ｂは、第２ラック１０２ｂと噛み合う。
【００３９】
ステッピングモーター２１０は、第２ケーシング１２に設けられている。ステッピングモーター２１０は、モーター本体２１０ａと、通電時に第１歯車２１１ａを回転させる出力軸２１０ｂとを有する。出力軸２１０ｂは、水平方向に沿って延びている。出力軸２１０ｂは、先端側にギア２１０ｃを有している（図８参照）。
【００４０】
出力軸２１０ｂが第１回転方向に回転することで、第１歯車２１１ａ及び第２歯車２１１ｂが回転して、被移動体１００が退避位置Ｐ３から待機位置Ｐ４へ向かう第１方向Ｄ１に移動する。具体的には、制御部９は、被移動体１００を退避位置Ｐ３から待機位置Ｐ４に移動させる際に、ステッピングモーター２１０に所定数のパルス波を出力する。ステッピングモーター２１０の出力軸２１０ｂが第１回転方向に所定ステップ、回転することで、被移動体１００が退避位置Ｐ３から待機位置Ｐ４まで移動する。
【００４１】
図６及び図７を参照して、第１作用体３１０について説明する。被移動体１００は、２個の第１作用体３１０を更に備える。２個の第１作用体３１０のうちの一方を３１０ａと記載し、他方を３１０ｂと記載する。図６は、被移動体１００を示す斜視図である。図７は、第１作用体３１０ａを示す斜視図である。図６及び図７に示すように、第１作用体３１０ａ及び第１作用体３１０ｂの各々は、ダンパーを含む。ダンパーは、例えば、衝撃を吸収する弾性体を有する。ダンパーとしては、具体的にはオイルダンパーがある。被移動体１００の第１方向Ｄ１の端部に第１作用体３１０ａ及び第１作用体３１０ｂが配置される。
【００４２】
図８を参照して、被移動体１００に作用する第１作用体３１０ａについて詳細に説明する。図８は、第１作用体３１０ａと、出力軸２１０ｂと、第１歯車２１１ａと、第１ラック１０２ａと、被移動体１００と、連結歯車２１２との関係を示す図である。
【００４３】
図８に示すように、出力軸２１０ｂが第１回転方向Ｒ１に回転することで、連結歯車２１２が回転する。連結歯車２１２が回転することで、第１歯車２１１ａが回転する。第１歯車２１１ａが回転することで、第１ラック１０２ａが設けられた被移動体１００が第１方向Ｄ１に移動する。その結果、出力軸２１０ｂが第１回転方向Ｒ１に所定ステップ、回転することで、被移動体１００は退避位置Ｐ３から待機位置Ｐ４まで移動する。
【００４４】
出力軸２１０ｂが第１回転方向Ｒ１に回転することを停止しても、被移動体１００は重いため、被移動体１００に慣性力が作用する。その結果、ステッピングモーター２１０と第１ラック１０２との間には第１歯車２１１ａ及び連結歯車２１２があり、各歯車の噛み合いにおいて回転方向に遊びＲＣがあるので、被移動体１００は待機位置Ｐ４を超えて第１方向Ｄ１に移動し続ける。被移動体１００は第１方向Ｄ１に移動し続けるが、被移動体１００は停止する前に第１作用体３１０ａが筐体２と接触するとともに、第１作用体３１０ｂも筐体２と接触する。
【００４５】
第１作用体３１０ａは、待機位置Ｐ４を超えて第１方向Ｄ１に移動する被移動体１００に対して、第１方向Ｄ１と逆の第２方向Ｄ２に向かって押圧力ＦＡ１（復帰力）を加える。具体的には、第１作用体３１０ａは、筐体２と接触することで縮む。第１作用体３１０ａは縮んだ後、再び伸びようとする力によって筐体２に押し返される。また、第１作用体３１０ｂも、第１作用体３１０ａと同様に、被移動体１００に対して、第２方向Ｄ２に向かって押圧力ＦＡ２を加える。
【００４６】
押圧力ＦＡ１は、ステッピングモーター２１０の出力軸２１０ｂを、第１回転方向Ｒ１と逆の第２回転方向Ｒ２に１ステップだけ、回転させることが可能な力（保持力）より小さい。その結果、押圧力ＦＡ１が加えられることで、被移動体１００が第２方向Ｄ２に移動する。被移動体１００が第２方向Ｄ２に移動することで、第１ラック１０２ａによって第１歯車２１１ａが回転する。第１歯車２１１ａが回転することで、連結歯車２１２が回転する。連結歯車２１２が回転しても、出力軸２１０ｂは第２回転方向Ｒ２に１ステップ未満までしか回転しない。
【００４７】
従って、本実施形態によれば、所定の大きさの力が出力軸２１０ｂに加わっても、出力軸２１０ｂが第２回転方向Ｒ２に回転しない位置に、被移動体１００は停止する。その結果、決まった位置に被移動体１００を停止させることができる。すなわち、規定位置としての待機位置Ｐ４に被移動体１００を精度よく停止させることができる。
【００４８】
本実施形態では、第１作用体３１０は、第１作用体３１０ａと第１作用体３１０ｂとを含む。よって、押圧力ＦＡ１と押圧力ＦＡ２との合計値は、ステッピングモーター２１０の出力軸２１０ｂを、第１回転方向Ｒ１と逆の第２回転方向Ｒ２に１ステップだけ、回転させることが可能な力（保持力）より小さくする。
【００４９】
また、ステッピングモーター２１０に所定数のパルス波を出力した後も、ステッピングモーター２１０を通電させる場合には、押圧力ＦＡ１と押圧力ＦＡ２との合計値は、通電時のステッピングモーター２１０の出力軸２１０ｂを、第２回転方向Ｒ２に１ステップだけ、回転させることが可能な力より小さくする。また、ステッピングモーター２１０に所定数のパルス波を出力した後にステッピングモーター２１０を通電させない場合には、押圧力ＦＡ１と押圧力ＦＡ２との合計値は、非通電時のステッピングモーター２１０の出力軸２１０ｂを、第２回転方向Ｒ２に１ステップだけ、回転させることが可能な力より小さくする。
【００５０】
更に、押圧力ＦＡ１と押圧力ＦＡ２との合計値は、重量が重い被移動体１００を動かすことができる力である。
【００５１】
その結果、押圧力ＦＡ１と押圧力ＦＡ２との合計値が加えられることで、被移動体１００が第２方向Ｄ２に移動する。被移動体１００が第２方向Ｄ２に移動することで、第１ラック１０２ａによって第１歯車２１１ａが回転する。第１歯車２１１ａが回転することで、連結歯車２１２が回転する。連結歯車２１２が回転しても、出力軸２１０ｂは第２回転方向Ｒ２に１ステップ未満までしか回転しない。
【００５２】
従って、本実施形態によれば、規定位置としての待機位置Ｐ４に被移動体１００を精度よく停止させることができる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、インクジェット記録装置１は、記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋを備えるとともに、被移動体１００は記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋを備えると、キャップ６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋは記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋを精度よく覆うことができる。
【００５４】
更に、本実施形態によれば、被移動体１００の第１方向Ｄ１の端部に第１作用体３１０ａ及び第１作用体３１０ｂとしてダンパーを配置すると、ダンパーは衝撃を吸収し反発するように作用するため、被移動体１００に適切な押圧力（復帰力）を加えることができる。また、被移動体１００の第１方向Ｄ１の端部に２個の第１作用体３１０を備えると、第１作用体３１０ａ及び第１作用体３１０ｂの各々を小型化することができる。
【００５５】
そして、本実施形態によれば、インクジェット記録装置１は、第１検知部２２１と第１遮断部材１０３とを備えると、第１遮断部材１０３を小さくしても、第１遮断部材１０３は発光素子と受光素子との間の光路を遮断することができる。
【００５６】
図９及び図１０を参照して、出力軸２１０ｂと第１歯車２１１ａとの間に複数の連結歯車２１２〜２１４が配置される場合について説明する。インクジェット記録装置１は、出力軸２１０ｂと第１歯車２１１ａとの間に配置される複数の連結歯車２１２〜２１４を更に備えてもよい。図９は、複数の連結歯車２１２〜２１４を有するインクジェット記録装置１を示す図である。図１０は、第１歯車２１１ａと、第１ラック１０２ａとの関係を示す図である。
【００５７】
図９に示すように、出力軸２１０ｂが第１回転方向Ｒ１に回転することで、連結歯車２１２が回転する。連結歯車２１２が回転することで、連結歯車２１３が回転する。連結歯車２１３が回転することで、連結歯車２１４が回転する。連結歯車２１４が回転することで、第１歯車２１１ａが回転する。第１歯車２１１ａが回転することで、第１ラック１０２ａが設けられた被移動体１００が第１方向Ｄ１に移動する。その結果、出力軸２１０ｂが第１回転方向Ｒ１に所定ステップ、回転することで、被移動体１００は退避位置Ｐ３から待機位置Ｐ４まで移動する。
【００５８】
出力軸２１０ｂが第１回転方向Ｒ１に回転することを停止しても、ステッピングモーター２１０と第１ラック１０２ａとの間には第１歯車２１１ａ及び複数の連結歯車２１２〜２１４があり、各歯車の噛み合いにおいて回転方向に遊びＲＣがあるので、被移動体１００は待機位置Ｐ４を超えて第１方向Ｄ１に移動し続ける。図６及び図８に示したように、被移動体１００は第１方向Ｄ１に移動し続けるが、被移動体１００は停止する前に第１作用体３１０ａが筐体２と接触するとともに、第１作用体３１０ｂも筐体２と接触する。
【００５９】
第１作用体３１０ａは、待機位置Ｐ４を超えて第１方向Ｄ１に移動する被移動体１００に対して、第２方向Ｄ２に向かって押圧力ＦＡ１（復帰力）を加える。なお、第１作用体３１０ｂも、第１作用体３１０ａと同様に、被移動体１００に対して、第２方向Ｄ２に向かって押圧力ＦＡ２を加える。
【００６０】
押圧力ＦＡ１と押圧力ＦＡ２との合計値は、ステッピングモーター２１０の出力軸２１０ｂを第２回転方向Ｒ２に１ステップだけ、回転させることが可能な力（保持力）より小さい。また、押圧力ＦＡ１と押圧力ＦＡ２との合計値は、重量が重い被移動体１００を動かすことができる力である。
【００６１】
その結果、押圧力ＦＡ１と押圧力ＦＡ２との合計値が加えられることで、被移動体１００が第２方向Ｄ２に移動する。被移動体１００が第２方向Ｄ２に移動することで、第１ラック１０２ａによって第１歯車２１１ａが回転する。第１歯車２１１ａが回転することで、連結歯車２１４が回転する。連結歯車２１４が回転することで、連結歯車２１３が回転する。連結歯車２１３が回転することで、連結歯車２１２が回転する。連結歯車２１２が回転しても、出力軸２１０ｂは第２回転方向Ｒ２に１ステップ未満までしか回転しない。
【００６２】
従って、本実施形態によれば、ステッピングモーター２１０と第１ラック１０２ａとの間には第１歯車２１１ａ及び連結歯車２１２〜２１４が配置されたため、被移動体１００は待機位置Ｐ４を超えて第１方向Ｄ１に長い距離、移動し続けようとする場合にも、待機位置Ｐ４に被移動体１００を精度よく停止させることができる。
【００６３】
図１１及び図１２を参照して、第２作用体３２０について説明する。インクジェット記録装置１は、２個の第２作用体３２０を更に備えることが好ましい。２個の第２作用体３２０のうちの一方を３２０ａと記載し、他方を３２０ｂと記載する。図１１は、被移動体１００と、一対のレール２ａ、２ｂと、第２作用体３２０とを示す斜視図である。図１２は、第２作用体３２０ｂを示す斜視図である。図１１及び図１２に示すように、第２作用体３２０ａ及び第２作用体３２０ｂの各々は、ダンパーを含む。一対のレール２ａ、２ｂの各々の先端部に、第２作用体３２０が配置される。
【００６４】
図８、図１１及び図１２に示すように、出力軸２１０ｂが第２回転方向Ｒ２に回転することで、連結歯車２１２が回転する。連結歯車２１２が回転することで、第１歯車２１１ａが回転する。第１歯車２１１ａが回転することで、第１ラック１０２ａが設けられた被移動体１００が第２方向Ｄ２に移動する。従って、出力軸２１０ｂが第２回転方向Ｒ２に所定ステップ、回転することで、被移動体１００は待機位置Ｐ４から退避位置Ｐ３まで移動する。
【００６５】
出力軸２１０ｂが第２回転方向Ｒ２に回転することを停止しても、ステッピングモーター２１０と第１ラック１０２ａとの間には第１歯車２１１ａ及び連結歯車２１２があり、各歯車の噛み合いにおいて回転方向に遊びＲＣがあるので、被移動体１００は退避位置Ｐ３を超えて第２方向Ｄ２に移動し続ける。被移動体１００は第２方向Ｄ２に移動し続けるが、被移動体１００は停止する前に第２作用体３２０ｂと接触するとともに、被移動体１００は第２作用体３２０ａとも接触する。
【００６６】
第２作用体３２０ｂは、退避位置Ｐ３を超えて第２方向Ｄ２に移動する被移動体１００に対して、第１方向Ｄ１に向かって押圧力ＦＡ４（復帰力）を加えるとともに、第２作用体３２０ａも、第２作用体３２０ｂと同様に、第１方向Ｄ１に向かって押圧力ＦＡ３を加える。
【００６７】
押圧力ＦＡ３と押圧力ＦＡ４との合計値は、ステッピングモーター２１０の出力軸２１０ｂを第１回転方向Ｒ１に１ステップだけ、回転させることが可能な力（保持力）より小さい。また、押圧力ＦＡ３と押圧力ＦＡ４との合計値は、重量が重い被移動体１００を動かすことができる力である。
【００６８】
その結果、押圧力ＦＡ３と押圧力ＦＡ４との合計値が加えられることで、被移動体１００が第１方向Ｄ１に移動する。被移動体１００が第１方向Ｄ１に移動することで、第１ラック１０２ａによって第１歯車２１１ａが回転する。第１歯車２１１ａが回転することで、連結歯車２１２が回転する。連結歯車２１２が回転しても、出力軸２１０ｂは第１回転方向Ｒ１に１ステップ未満までしか回転しない。
【００６９】
従って、本実施形態によれば、退避位置Ｐ３に被移動体１００を精度よく停止させることができる。
【００７０】
更に、本実施形態によれば、一対のレール２ａ、２ｂの各々の先端部に第２作用体３２０を備えると、第２作用体３２０ａ及び第２作用体３２０ｂの各々を小型化することができる。
【００７１】
そして、本実施形態によれば、インクジェット記録装置１は、第２検知部２２０と第２遮断部材１０１とを備えると、第２遮断部材１０１を小さくしても、第２遮断部材１０１は発光素子と受光素子との間の光路を遮断することができる。
【００７２】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７３】
（１）図１から図１２を参照して説明したように、画像形成装置はインクジェット記録装置１であったが、本発明はこれに限定されない。画像形成装置は、例えば、電子写真方式であってもよいし、モノクロ複合機であってもよい。
【００７４】
（２）図１から図１２を参照して説明したように、インクジェット記録装置１は２個の第１作用体３１０を備えたが、本発明はこれに限定されない。インクジェット記録装置１は１個の第１作用体を備えてもよい。また、インクジェット記録装置１は２個の第２作用体３２０を備えたが、本発明はこれに限定されない。インクジェット記録装置１は１個の第２作用体を備えてもよい。
【００７５】
（３）図１から図１２を参照して説明したように、待機位置Ｐ４が第１位置あるとともに、退避位置Ｐ３が第２位置であったが、本発明はこれに限定されない。退避位置Ｐ３が第１位置あるとともに、待機位置Ｐ４が第２位置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１        インクジェット記録装置（画像形成装置）
２        筐体
２ａ      レール
２ｂ      レール
３        給紙部
４        記録ヘッド部
４ｃ      記録ヘッド
４ｋ      記録ヘッド
４ｍ      記録ヘッド
４ｙ      記録ヘッド
５        搬送部
６        キャップユニット
７        ワイパーユニット
１０      移動機構
１１      第１ケーシング（キャリッジ）
１１ａ    壁面部
１１ｂ    壁面部
１２      第２ケーシング
１２ａ    壁面部
１２ｂ    壁面部
１５      被移動体移動機構
５１      搬送ユニット
１００    被移動体
１０２    ラック
１０２ａ  第１ラック
１０２ｂ  第２ラック
２１０    ステッピングモーター
２１０ａ  モーター本体
２１０ｂ  出力軸
２１１    歯車
２１１ａ  第１歯車
２１１ｂ  第２歯車
２１２    連結歯車
２１３    連結歯車
２１４    連結歯車
２２０    第２検知部
２２１    第１検知部
３１０ａ  第１作用体
３１０ｂ  第１作用体
３２０ａ  第２作用体
３２０ｂ  第２作用体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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