(57)【要約】【課題】シートのジャム処理が容易な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像形成部によって画像が形成されたシートを搬送しながら加熱及び加圧して画像を定着させる定着部１４０と、シート搬送方向において定着部１４０の直後に設けられ、定着部１４０によって画像が定着されたシートを搬送するシート搬送部１５０を備えている。定着部１４０にてシートが搬送されている状態においてシートの詰まりが検出された場合、定着部１４０によるシートの搬送を停止した以降にシート搬送部１５０によるシートの搬送を停止させる。【選択図】図３
2020190692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを搬送しつつ、加熱及び加圧してシートに画像を定着させる定着部と、
シート搬送方向において前記定着部の直後に設けられ、前記定着部によって画像が定着されたシートを搬送するシート搬送部と、
前記定着部にてシートが搬送されている状態においてシートの詰まりが検出された場合、前記定着部によるシートの搬送が停止した後に、前記シート搬送部によるシートの搬送を停止させる制御部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着部のシート搬送方向下流側においてシートの搬送路を開放可能に構成された開放部と、
前記開放部にて開放されるシート搬送路内に配設された第１ローラ対と、を備え、
前記シート搬送部は、前記定着部から前記第１ローラ対の間のシート搬送路上に設けられ、前記定着部から搬送されて来たシートを前記第１ローラ対に向かって搬送し、
前記制御部は、前記シート搬送部によるシートの搬送を停止する前に前記第１ローラ対によるシートの搬送を停止させる、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着部を駆動する駆動源と、
前記第１ローラ対の下流側にてシートを搬送する下流側ローラ対と、を備え、
前記制御部は、前記定着部にてシートが搬送されている状態においてシートの詰まりが検出された際に、前記定着部にて搬送されているシートよりもシート搬送方向下流側にて搬送されている先行シートの存在を検知している場合には、前記定着部の駆動源の駆動を停止した後に前記下流側ローラ対の駆動を停止する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記定着部を駆動させる駆動源を備え、
前記制御部は、前記定着部にてシートが搬送されている状態においてシートの詰まりが検出された場合、前記駆動源を停止させた後、所定時間の間、前記シート搬送部を駆動させた後に前記シート搬送部を停止させる、
ことを特徴とする請求項１又は２項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、定着装置にてシートを定着している途中にて、シートの詰まり（以下、ジャムという）を検出した場合、定着ベルトと加熱ローラとによりシートを強制排出することが提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１の画像形成装置では、シートを強制排出することによって、定着途中であったトナー像をシートに対して完全に定着させ、ジャム処理の最中に未定着トナー像のトナーが加熱ローラ等を汚すことを防止している。
【０００３】
また、強制排出するシートが例えば厚紙のようなコシの強いシートの場合、定着装置と停止しているシート搬送方向下流側の搬送ローラと間でシートが十分に撓まず、シートが加熱ローラと摺擦して加熱ローラを痛めてしまう虞がある。このため、上記特許文献１記載の画像形成装置では、シートの種別に応じて上記シートの強制排出を行うか否かを判断している。
【０００４】
更に、従来、シートの先端が定着ローラに巻き付いたことを検知したことに基づいて、定着ローラが完全に停止するまで定着駆動手段をブレーキ制御する画像形成装置が案出されている（特許文献２参照）。この特許文献２の画像形成装置では、上記ブレーキ制御を行うことによって、定着ローラを緊急停止し、シートの先端の巻き付きを検知した後、定着ローラが慣性モーメントにより惰性回転して更に巻き付いてしまうことを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３１６０６２号公報
【特許文献２】特開２００４−３５４９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１記載のように、シートの強制排出が行われると、シート搬送経路上において定着装置の出口と定着装置直後のシート搬送ローラ対との間にてシートが撓み、座屈してしまう。そして、定着装置の出口付近にてシートが座屈してしまうと、ジャム処理の際に、この座屈したシートを取り出そうとしても、シートを引き抜くことが困難な場合があると共に、シートが千切れてしまうリスクも大きくなる。
【０００７】
また、特許文献２でも言及されているように、定着装置の回転体は、シート搬送ローラと比較して慣性モーメントが大きく、駆動を停止しても当該慣性モーメントによって回転してシートを下流へと搬送してしまう。特に、高速にシートを印刷可能な大型の画像形成装置では、この慣性モーメントが大きくなり、駆動停止後のシートの搬送量も大きくなる。このため、ジャムを検出したことに基づいて、シートの搬送を緊急停止したとしても、上記定着装置の回転体が慣性モーメントによってシートを下流側へと送り、同様に定着装置の出口付近にてシートが座屈してしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、シートのジャム処理が容易な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを搬送しつつ、加熱及び加圧してシートに画像を定着させる定着部と、シート搬送方向において前記定着部の直後に設けられ、前記定着部によって画像が定着されたシートを搬送するシート搬送部と、前記定着部にてシートが搬送されている状態においてシートの詰まりが検出された場合、前記定着部によるシートの搬送が停止した後に、前記シート搬送部によるシートの搬送を停止させる制御部と、を備えた、ことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、定着部にてシートが搬送されている状態においてシートの詰まりが検出された場合、定着部によるシートの搬送が停止した後にシート搬送部によるシートの搬送を停止させている。このため、定着部とシート搬送部との間にてシートが座屈してしまうことを防止することができ、シートのジャム処理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成システムを示す概略図。
【図２】定着装置を示す模式図であって、（ａ）は当接状態を示す図、（ｂ）は解放状態を示す図。
【図３】ジャム処理部を示す図であり、（ａ）は閉状態を示す図、（ｂ）は開状態を示す図。
【図４】（ａ）はシートがジャムした状態を示す図、（ｂ）はシートのジャム処理方法を説明する図。
【図５】画像形成システムの制御部を示すブロック図。
【図６】ストレート排出時にシートジャムを起こした状態を説明する図。
【図７】第１ローラ対の前方でシートが座屈した状態を示す図。
【図８】反転排出時にシートジャムを起こした状態を説明する図。
【図９】反転ローラ対の前方でシートが座屈した状態を示す図。
【図１０】第１ローラ対及び第２ローラ対の前方でシートが座屈した状態を示す図。
【図１１】シートジャム処理動作のフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本実施の形態に係る画像形成装置について説明をする。なお、本実施の形態においては、画像形成装置として、画像形成装置本体にシート収納装置及びシート処理装置が取り付けられた画像形成システムについて説明をする。また、以下の説明において、シートとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものとする。更に、原稿もシートの概念に含まれるものであり、原稿は、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていても良いものとする。加えて、ユーザーと対向する画像形成装置の面を前面、この前面とは反対側の面を背面といい、これら画像形成装置の前後に向かう方向を前奥方向という。更に、この前奥方向と直交する方向を幅方向というものとする。
【００１３】
［画像形成システム］
画像形成システム１は、図１に示すように、画像形成装置本体としてのレーザプリンタ２に対して、シート収納装置としての大容量スタッカ３と、シート処理装置４とが装着されて構成されている。上記レーザプリンタ２は、プリンタ本体１００と、このプリンタ本体１００の上方に設けられた画像読取部としてのスキャナ１０２と、このスキャナに対して原稿を供給する自動原稿給送装置１７０と、を備えている。
【００１４】
プリンタ本体１００は、その内部にシートに画像を形成する画像形成部１１０と、シートが収納されるシート収容部１２０と、シート収容部１２０に収容されたシートを画像形成部１１０に向けて給送するシート給送部１３０を備えている。また、画像形成部１１０にてトナー像が形成されたシートに対してトナー像を定着させる定着装置１４０と、定着装置１４０によって定着されたシートをプリンタ本体１００から排出するシート排出部１５０と、を備えている。
【００１５】
画像形成部１１０は、トナー像が形成される感光ドラム１１１を備えており、この感光ドラム１１１の周囲に１次帯電器１１２、現像器１１３、転写帯電器１１４、分離帯電器１１５、クリーニング装置１１６、前露光ランプ１１７等が配置されている。感光ドラム１１１は不図示の駆動源によって図中の矢印Ａ方向に回転し、その表面は、前露光ランプ１１７によって除電された後、１次帯電器１１２によって所望の電位に帯電される。そして、この一様に帯電された感光ドラム１１１の表面に露光装置１０９から画像信号に基づいて変調されたレーザ光が照射され、静電潜像が形成される。感光ドラム１１１の表面に形成された静電潜像は、現像器１１３によってトナー像に現像され、このトナー像は感光ドラム１１１の回転に従って転写帯電器１１４との間で形成される転写ニップ部へと搬送される。
【００１６】
一方で、シート収容部１２０は、複数のシート収容ユニットを備えている。具体的には、プリンタ本体１００の下部に上下に配置された給送カセット１２３，１２４と、これら給送カセット１２３，１２４の上方において幅方向に並んで配置された給送カセットデッキ１２１，１２２を備えている。
【００１７】
シート給送部１３０は、上述した複数のシート収容ユニット１２１〜１２４のそれぞれに対して、収容されたシートを送り出すピックアップローラ１２５〜１２８を備えている。また、ピックアップローラ１２５〜１２８から送り出されたシートを一枚ずつ分離して給送する分離ローラ対１２９〜１３２及び分離ローラ対１２９〜１３２から搬送されたシートを転写ニップ部へと搬送する複数の搬送ローラ対を備えている。
【００１８】
シート給送部１３０はプリンタ本体１００を制御する制御部１６０によって、上述した画像形成部１１０における画像形成動作に同期して、いずれかのシート収容ユニット１２１〜１２４からシートを転写ニップへと向けて給送する。そして、レジストレーションローラ対１３３によって、感光ドラム１１１上の画像が転写ニップ部に到達するタイミングに合わせてシートを転写ニップへと搬送する。そして、転写帯電器１１４によって印加される転写バイアスによって感光ドラム１１１上のトナー像がシートへと転写される。
【００１９】
なお、上記転写ニップ部へは、任意のサイズのシートを収容し得る手差しトレイ１５４や、大量（例えば、本実施の形態では、４０００枚）のシートを収容可能な大容量スタッカ３から供給することもできる。また、トナー像を転写後、感光ドラム１１１上に残った残トナーは、クリーニング装置１１６によって清掃される。
【００２０】
トナー像が転写された後のシートは、分離帯電器１１５によって感光ドラム１１１から分離され、定着前搬送装置としての定着前搬送ベルト１３４によって定着装置１４０へと搬送される。シートに転写された未定着トナー像は、定着装置１４０によって加熱及び加圧されてシートに対して定着され、シート排出部１５０へと搬送される。シート排出部１５０は、シート搬送方向において定着装置１４０の直後に設けられ、定着装置１４０によって画像が定着されたシートを搬送するシート搬送部である。より具体的には、複数の搬送ローラ対１５１，１５２を備えており、上記定着装置１４０から搬送されたシートは、排出ローラ対としての搬送ローラ対１５２からシート処理装置４へと受け渡される。
【００２１】
また、搬送ローラ対１５１と搬送ローラ対１５２との間には、切替フラッパ１５３が設けられており、両面印刷する場合には、この切替フラッパ１５３がシートを搬送ローラ対１５２に向かって導く第１位置から第２位置へと切り替わる。切替フラッパ１５３が第２位置へと切り替わると、シートは、反転パス１７１へと導かれ、反転ローラ対１７２及び両面反転ローラ対１７３により一旦、下搬送パス１７４に進入させられる。そして、その後、両面反転ローラ対１７３により進行方向を逆転させて再給送パス１７５へと搬送される。これにより、シートが裏返された状態で再給送パス１７５へと導かれ、複数の再給送ローラ対によって、画像形成部１１０の転写ニップへと再給送される。
【００２２】
シート処理装置４は、第１処理装置としてのデカール装置１８０と、第２処理装置としてのフィニッシャ（シート後処理装置本体）１９０と、を備えている。デカール装置１８０は、シート搬送方向において、プリンタ本体１００と、フィニッシャ１９０との間に位置しており、プリンタ本体１００の搬送ローラ対１５２から排出されたシートが受け渡される。デカール装置１８０は、第１及び第２デカールローラ対１８１，１８２を備えて構成されており、これらデカールローラ対１８１，１８２はそれぞれ、金属ローラと金属軸の外側にウレタンゴム等の材質を巻きつけたスポンジローラとを備えて構成されている。
【００２３】
より詳しくは、第１デカールローラ対１８１は、スポンジローラが金属ローラに対して下方側から当接する下カール取り部となっており、カム制御によりスポンジローラが金属ローラに対して下側から押し付けられてニップを形成している。また、第２デカールローラ対１８２は、スポンジローラが金属ローラに対して上方側から当接する上カール取り部となっており、カム制御によりスポンジローラが金属ローラに対して上側から押し付けられてニップを形成している。
【００２４】
また、デカール装置１８０は、上記デカールローラ対１８１，１８２の上流側に受け入れローラ対としての第１ローラ対１８３を備えていると共に、デカールローラ対１８１，１８２の下流側に排出ローラ対としての第２ローラ対１８４を備えている。
【００２５】
プリンタ本体１００から第１ローラ対１８３に受け渡されたシートに印刷されている画像が片面画像、両面画像に係わらず、シートの上面の画像濃度が高い場合、ストレート排出時には、第２デカールローラ対１８２によってカールを強制する。また、反転排出時には、第１デカールローラ対１８１によってカールを強制する。一方、プリンタ本体１００から第１ローラ対１８３に受け渡されたシートに印刷されている画像が片面画像、両面画像に係わらず、シートの下面の画像濃度が高い場合、ストレート排出の場合には、第１デカールローラ対１８１によりカールを矯正する。また、反転排出の場合には第２デカールローラ対１８２によりカールを矯正する。そして、これらデカールローラ対１８１，１８２によってカールを矯正されたシートが第２ローラ対１８４からフィニッシャ１９０へと受け渡される。
【００２６】
フィニッシャ１９０は、くるみ製本処理及びステイプル処理を実行するシート処理装置である。第２ローラ対１８４から受け渡されたシートは、フラッパ１９８によって、上搬送パス１９１又は下搬送パス１９２へと振り分けられる。ステイプル処理を行う場合、シートは、上搬送パス１９１へと搬送され、処理トレイ１９３へと排出される。そして、所定枚数のシートが処理トレイ１９３に積載された時点でステイプラ１９４によってステイプルされ、排出トレイ１９５へと排出される。
【００２７】
また、製本処理を行う場合には、シートは、下搬送パス１９２へと振り分けられ、製本フラッパ１９６によって、本文排出パス１９７又は表紙排出パス２０７へと導かれる。本文排出パス１９７に振り分けられたシートは、本文処理トレイ１９９へとシートが排出され、この本文処理トレイ１９９に積載されたシートは、本文圧着部２００により挟持されると共に、糊付け部２０１によってシート束の一辺が糊付けされる。
【００２８】
表紙排出パス２０７に振り分けられたシートは表紙として扱われ、表紙搬送ローラ対２０３，２０４によってシートの中に上記糊付けされたシート束の一辺と密着されるように位置決めされる。そして、表紙の位置決めが終わると本文処理トレイ１９９が下降し、本文と表紙とが密着され、裁断部２０５へと排出される。そして、この裁断部２０５にて、くるみ製本された表紙と本文の糊付け部以外の辺が切り落とす裁断処理が実行され、製本排出トレイ２０６へと排出される。
【００２９】
［定着装置の詳細構成］
ついで、画像形成部１１０によって画像が形成されたシートを搬送しつつ、加熱及び加圧してシートに画像を定着させる定着部としての定着装置１４０の詳細構成について説明をする。定着装置１４０は、図２（ａ）に示すように、加熱ユニット１４１、加圧ユニット１４２及び加熱部１４３を備えている。加熱ユニット１４１は、加熱ベルト１４１ａと、この加熱ベルト１４１ａを内側から回転可能に支持する複数の支持ローラ１４１ｂ，１４１ｃと、を備えている。これら支持ローラ１４１ｂ，１４１ｃの内、シート搬送方向下流側のローラは、定着ローラ１４１ｂとなっており、シート搬送方向上流側のローラは、テンションローラ１４１ｃとなっている。
【００３０】
加熱部１４３は、本実施の形態においては、ＩＨヒータによって構成されており、加熱ベルト１４１ａを電磁誘導加熱する励磁コイルを有している。加熱ベルト１４１ａは、基材として例えばニッケルが使用されており、上述した励磁コイルによって電磁誘導加熱することが可能となっている。また、加熱ベルト１４１ａは、定着モータ１４８Ｍやギア列より構成される駆動機構１４８によって上述した定着ローラ１４１ｂが回転駆動することによって回転するように構成されている（図５も併せて参照）。
【００３１】
本実施の形態において、この定着ローラ１４１ｂは、直径２５ｍｍのステンレス製の芯金を有しており、普通紙を通紙する際に約２３０ｒｐｍで回転するようになっている。また、定着ローラ１４１ｂの回転速度は、シートの種類によって設定が異なり、例えば、厚紙に対しては１７０ｒｐｍで、コート紙に対しては１１５ｒｐｍで回転駆動する。更に、テンションローラ１４１ｃは、金属製の中空ローラによって構成されている。
【００３２】
一方、加圧ユニット１４２は、無端状の加圧ベルト１４２ａと、加圧ベルト１４２ａを懸架する加圧ローラ１４２ｂと、テンションローラ１４２ｃと、を備えている。これら加圧ローラ１４２ｂ及びテンションローラ１４２ｃも金属製の中空ローラによって構成されており、上述した駆動機構１４８によって、定着ローラ１４１ｂの回転に合わせて回転するようになっている。
【００３３】
更に、加圧ユニット１４２は、離間機構１４４によって加熱ユニット１４１に対して接離可能に構成されている。具体的には、離間機構１４４の着脱カム１４４ａを当接位置に回転させることによって、通紙時には、加圧ユニット１４２を加熱ユニット１４１に対して付勢し、加熱ベルト１４１ａと加圧ベルト１４２ａとの間に加熱ニップ１４０Ｎを形成することができる。また、非通紙時には、図２（ｂ）に示すように、上記着脱カム１４４ａを離間位置へと回転させることによって、加圧ベルト１４２ａを加熱ベルト１４１ａから離間させることができるようになっている。
【００３４】
このように本実施の形態において、定着装置１４０は、加熱ベルト１４１ａ及び加圧ベルト１４２ａによってシート搬送方向に長い加熱ニップ１４０Ｎを形成している。一方で、この定着装置１４０は、回転体（ローラや駆動モータ）の慣性モーメントが大きい。例えば、定着ローラ１４１ｂを２３０ｒｐｍで回転させている状態において、定着モータ１４８Ｍを停止させると、定着ローラ１４１ｂが停止するまでには、約５００ｍｓの時間を必要とする。また、一般的に定着装置１４０の離間機構１４４は減速比を多く取っており、離間に際して時間を要する。本実施の形態の離間機構１４４においては、加圧ユニット１４２の離間動作は、加熱ニップ１４０Ｎのニップ状態を解除するのに約１０００ｍｓ、加圧ユニット１４２が離間位置まで移動するのに４０００ｍｓの時間を必要とする。
【００３５】
［ジャム処理部］
ついで、シート搬送方向における定着装置１４０周りにおける画像形成システム１のジャム処理部について説明をする。図３（ａ）に示すように、画像形成システム１は、ジャムしたシートを搬送路から取り除くためのジャム処理部として、シートの搬送路を開放可能に構成された複数の開放部１８５，１８６，３００，３０１を備えている。
【００３６】
具体的には、デカール装置１８０は、第１及び第２開放扉１８５，１８６を備えており、これら第１及び第２開放扉１８５，１８６を開放することによって、デカール装置１８０に取り残されたシートを取り除くことが出来るようになっている。具体的には、図３（ｂ）に示すように、第１開放扉１８５は、シートの搬送路状において第１ローラ対１８３及び第１デカールローラ対１８１に対応する位置に設けられている。即ち、開放部としての第１開放扉１８５によって開放されるシート搬送路内に第１ローラ対１８３及び第１デカールローラ対１８１は配設されている。この第１開放扉１８５には、第１ローラ対１８３及び第１デカールローラ対１８１それぞれを構成する２つのローラの内、一方（本実施の形態では下側）のローラ１８１ｂ，１８３ｂがそれぞれ回転可能に支持されている。また、第２開放扉１８６は、第１開放扉１８５のシート搬送方向下流側にて、第２デカールローラ対１８２及び第２ローラ対１８４に対応する位置に設けられている。第２開放扉１８６には、第２デカールローラ対１８２及び第２ローラ対１８４それぞれを構成する２つのローラの内、一方（本実施の形態では上側）のローラ１８２ａ，１８４ａがそれぞれ回転可能に支持されている。
【００３７】
図３（ｂ）に示すように、第１開放扉１８５が下方に回動すると、第１ローラ対１８３の前方から第１デカールローラ対１８１の後方部分までのシート搬送路が開放される。また、第２開放扉１８６が上方に回動すると、第２デカールローラ対１８２の前方から第２ローラ対１８４の後方までの搬送路が開放される。
【００３８】
更に、定着装置１４０や、再給送パス１７５にてシートがジャムした際にシートを取り除けるように、上記定着装置１４０及び再給送パス１７５の一部がユニット化されて定着搬送ユニット３００が構成されている。この定着搬送ユニット３００は、レジストレーションローラ対１３３及び定着装置１４０の直後に位置し、定着後、最初にシートが受け渡される搬送ローラ対１５１を含んでおり、プリンタ本体１００から引き出し可能になっている。ジャム処理時には、この定着搬送ユニット３００を引き出すことによって、定着装置１４０又は再給送パス１７５上に残されたシートを取り除くことができる。
【００３９】
更に、反転パス１７１にてシートがジャムした際にシートを取り除けるように、プリンタ本体１００には、反転扉３０１が開閉可能に設けられている。この反転扉３０１には、搬送ローラ対１７６及び反転ローラ対１７２それぞれを構成する２つのローラの内、一方（本実施の形態では外側）のローラ１７６ｂ，１７２ｂがそれぞれ回転可能に支持されている。そして、この反転扉３０１を取り外すことによって、反転パス１７１を開放することができるようになっている。反転パス１７１上にシートがジャムしている場合には、図３（ｂ）に示すように、この反転扉３０１を取り除いて反転パス１７１を開放することによってジャムをしたシートを取り除くことができる。
【００４０】
また、例えば、シート長の長い長尺シートがジャムをし、複数の開放部１８５，１８６，３００，３０１を跨ぐ形で停止している場合には、シート搬送方向において下流側に位置する開放部からジャムシートを取り出す。例えば、図４（ａ）に示すように、定着搬送ユニット３００、第１開放扉１８５、第２開放扉１８６に亘ってジャムシートが停止している場合、図４（ｂ）に示す。この場合、定着搬送ユニット３００よりもシート搬送方向下流の第１開放扉１８５を開放して、シートを除去する。
【００４１】
［制御部］
ついで、画像形成システム１の制御部１０の構成について説明をする。画像形成システム１の制御部１０は、図５に示すように、プリンタ本体１００のプリンタ制御部１６０に対して、スタッカ制御部３１、デカール制御部１８９、フィニッシャ制御部２１０などが接続されて構成されている。上述した各制御部は、それぞれ演算部としてのプロセッサ（ＣＰＵ）１６０ａ，３１ａ，１８９ａ，２１０ａと、記憶部としてＲＯＭ１６０ｂ，３１ｂ，１８９ｂ，２１０ｂ及びＲＡＭ１６０ｃ，３１ｃ，１８９ｃ，２１０ｃと、を備えている。
【００４２】
プリンタ制御部１６０には、上述した定着装置１４０を駆動する駆動源としての定着モータ１４８Ｍや、シート排出部１５０の搬送ローラ対１５１，１５４等を駆動する駆動源としての排出駆動モータ１５０Ｍが接続されている。また、反転パス１７１上の反転ローラ対１７２や、両面反転ローラ対１７３を駆動する駆動源としての反転駆動モータ１７１Ｍや、反転駆動モータ１７１Ｍから反転ローラ対１７２への駆動を断接する電磁クラッチ１７１Ｃが接続されている。更に、シート収容ユニット１２１〜１２４から転写ニップ部までのローラを駆動するシート給送部１３０のシート給送モータ１３０Ｍなどが接続されている。加えて、上記プリンタ制御部１６０は、上述した各制御部を統括する統括コントローラでもあり、このプリンタ制御部１６０からの制御信号に基づいて、他の制御部はプリンタ制御部１６０と共に恊働する。
【００４３】
大容量スタッカ３を制御するスタッカ制御部３１には、大容量スタッカ３の給送部を駆動させるスタッカ給送モータ３２が接続されている。スタッカ制御部３１は、プリンタ制御部１６０からの制御信号に基づいて、上記スタッカ給送モータ３２を駆動させて、プリンタ本体１００へとシートを給送する。
【００４４】
デカール装置１８０を制御するデカール制御部１８９には、第１及び第２デカールローラ対１８１，１８２、及び第１及び第２ローラ対１８３，１８４を駆動する駆動源としてのデカールモータ１８０Ｍが接続されている。また、デカール制御部１８９には、上記デカールモータ１８０Ｍから第１及び第２ローラ対１８３，１８４への動力を断接する第１及び第２電磁クラッチ１８７ａ，１８７ｂが接続されている。更に、デカール制御部１８９には、第１及び第２デカールローラ対１８１，１８２において、金属ローラのスポンジローラに対する侵入量を調整するためにこれらローラ間の距離を接離させる接離モータ１８８を備えている。デカール制御部１８９は、プリンタ制御部１６０からの制御信号に基づいて、上記デカールモータ１８０Ｍ、第１及び第２電磁クラッチ１８７ａ，１８７ｂ、接離モータ１８８を制御して、定着装置１４０によって画像が定着されたシートのカールを矯正する。
【００４５】
フィニッシャ１９０を制御するフィニッシャ制御部２１０には、フラッパ１９８を駆動するソレノイド１９８Ｓ、ステイプラ１９４を駆動する綴じモータ１９４Ｍ、製本装置の本文圧着部２００等を駆動する製本モータ２００Ｍなどが接続されている。フィニッシャ制御部２１０は、プリンタ制御部１６０及び／又はデカール制御部１８９からの制御信号に基づいて、上記ソレノイド１９８Ｓ、綴じモータ１９４Ｍ及び製本モータ２００Ｍを制御して、綴じ処理又は製本処理を行う。
【００４６】
［シートジャム処理動作］
ついで、シートジャムが起こった際の画像形成システム１の動作について説明をする。画像形成システム１の制御部１０は、シート搬送路上に配置された複数のシートセンサＳ１〜Ｓ１１等の情報に基づいて、シートのジャムが検知する。シートジャムが検知されると、プリンタ制御部１６０は、ＲＯＭ１６０ｂに格納されているシートジャム処理プログラムに基づいてシートジャム処理動作を実行する。
【００４７】
具体的には、図１１に示すように、プリンタ制御部１６０は、外部ＰＣや入力部からの入力によりプリントジョブを受信すると、まず、印刷を実行するシートの種類と、サイズを取得する（Ｓ１）。より詳しくは、プリンタ制御部１６０は、各カセットやデッキのシートタイプ登録から搬送されるシートの種類を取得すると共に、各カセットやデッキにおけるシートセンサによって検知されたシートサイズ情報を取得する。
【００４８】
上記ステップＳ１にてシートの種類及びサイズが取得すると、プリンタ制御部１６０は、プリンタ動作を開始し（Ｓ２）、シート搬送路上に配置された複数のシートセンサからの情報に基づいてシートジャムの発生を監視する（Ｓ３）。そして、プリンタ制御部１６０は、シートジャムが発生していなければプリント動作を継続し（Ｓ３のＮＯ〜Ｓ２）、シートジャムを検知すると、ジャム発生シーケンスへと移行する。
【００４９】
具体的には、プリンタ制御部１６０は、まず、定着出口センサＳ２がシートを検知しているかどうかを判断する（Ｓ４）。定着出口センサＳ２がシートを検知していない場合には、定着装置１４０によって下流に搬送されているシートが無いものとして（Ｓ４のＮｏ）、定着モータ１４８Ｍを含む全駆動モータを一斉に停止する（Ｓ５）。また、定着装置１４０の加圧ユニット１４２を加熱ユニット１４１から離間させる。
【００５０】
一方で、プリンタ制御部１６０は、定着出口センサＳ２がシートを検知している場合、定着装置１４０によって下流に搬送されているシートが有るものと判断する（Ｓ４のＹＥＳ）。そして、プリンタ制御部１６０は、シートジャムの発生箇所が定着装置１４０よりもシート搬送方向下流であるか否かを判断する（Ｓ６）。例えば、プリンタ制御部１６０は、シートのジャムを検知したシート検知センサが上述した定着出口センサＳ２よりもシート搬送方向下流側のセンサか否かを判断する。
【００５１】
シートのジャムの発生箇所が定着出口センサＳ２よりも上流側の場合（Ｓ６のＮｏ）、プリンタ制御部１６０は、まず、シート給送部１３０の駆動モータ１３０Ｍを停止させる。これにより、レジストレーションローラ対１３３や搬送ローラ対１３５，１３６など定着装置１４０よりも上流側のシートの搬送手段の駆動を停止させる（Ｓ７）。また、同時に定着装置１４０の停止動作を開始する（本実施の形態では、定着モータ１４８Ｍの停止）。
【００５２】
ついで、プリンタ制御部１６０は、定着モータ１４８Ｍの駆動を停止してから定着装置１４０が完全に停止するまでの所定時間（本実施の形態では、慣性モーメントによる回転体の回転が停止する５００ｍｓ）の間、待機する（Ｓ８）。そして、上記所定時間が経過した後、定着装置１４０の下流側の搬送駆動モータ（例えば、１５０Ｍ，１７１Ｍ，１８０Ｍなど）を停止させる（Ｓ９）。
【００５３】
また、ステップＳ６でＹＥＳ、つまり、シートが定着装置１４０よりも下流側にてジャムを起こしている場合、プリンタ制御部１６０は、シートジャムの発生箇所に対応したジャム処理部に他のシートが存在しているか否かを確認する（Ｓ１０）。例えば、図６に示すように、対応するジャム処理部が第１開放扉１８５の場合、デカール装置１８０の入り口センサＳ１０が他のシートを検知しているか否かを確認する。また、対応するジャム処理部が反転扉３０１の場合、シート検知センサＳ４が他のシートを検知しているか否かを確認する。
【００５４】
そして、対応するジャム処理部を有する装置の入り口に他のシートが存在しない場合（Ｓ１０のＮｏ）、プリンタ制御部１６０は、定着装置１４０から対応するジャム処理部までの間のシートの搬送手段を除く、他のシートの搬送手段の駆動を停止する。また、同時に、定着装置１４０の停止動作（本実施の形態では、定着モータ１４８Ｍの停止）を開始する（Ｓ１１）。
【００５５】
ついで、プリンタ制御部１６０は、定着装置１４０が完全に停止するまで、所定時間（本実施の形態では５００ｍｓ）の間、待機し（Ｓ１２）、その後、定着装置１４０から対応するジャム処理部までの間のシートの搬送手段の駆動源を停止させる（Ｓ１３）。
【００５６】
例えば、上述した図６の例では、プリンタ制御部１６０は、シート排出部１５０の搬送ローラ対１５１，１５２を駆動する排出駆動モータ１５０Ｍ以外の駆動モータ（デカールモータ１８０Ｍや反転駆動モータ１７１Ｍ）を停止させる。また、同時に定着モータ１４８Ｍを停止させる。
【００５７】
定着モータ１４８Ｍを停止しても定着装置１４０の加熱ベルト１４１ａ及び加圧ベルト１４２ａは慣性モーメントにより直ぐには停止せず、この間、定着装置１４０ではシートの搬送が継続する。この時、定着装置１４０の下流側にあるシート排出部１５０の排出駆動モータ１５０Ｍは駆動し続けている。このため、慣性モーメントにより定着装置１４０から搬送されたシートは、搬送ローラ対１５１，１５２によって下流側へと、上述した所定時間の間、円滑に搬送される。
【００５８】
一方で、この時、デカールモータ１８０Ｍは停止しているため、デカール装置１８０の第１ローラ対１８３は停止している。このため、上記定着装置１４０及びシート排出部１５０の搬送ローラ対１５１，１５２にて搬送されたシートは、図７に示すように、第１ローラ対１８３のニップにシートの先端が付き当てられて撓む。そして、シートの撓みが大きい場合には、この第１ローラ対１８３のニップ部の前方にてシートが座屈する。
【００５９】
上述した所定時間が経過すると、プリンタ制御部１６０は、排出駆動モータ１５０Ｍを停止させ、搬送ローラ対１５１，１５２を停止させる。ユーザーは、全ての搬送ローラ対が停止した後、第１開放扉１８５を開放し、座屈処理空間を開放する。そして、座屈したジャムシートをシート搬送路から取り除く。
【００６０】
また、図８に示すように、シートを反転搬送する途中にてシートジャムが発生した場合においても同様に、シートジャムを検知すると、排出駆動モータ１５０Ｍを駆動した状態で、反転駆動モータ１７１Ｍ及び定着モータ１４８Ｍを停止させる。そして、所定時間経過下後に、排出駆動モータ１５０Ｍを停止する。
【００６１】
このため、定着装置１４０が慣性モーメントによってシートを惰性搬送している間、定着装置１４０によって搬送されたシートは、搬送ローラ対１５１によっても搬送される。一方で、停止している反転ローラ対１７２に対しては、シートの先端が付き当てられ、この反転ローラ対１７２にてシートが撓み、座屈する。そして、ユーザーは、全ての搬送ローラ対が停止した後に、図９に示すように、反転扉３０１を取り外し、反転パス１７１にて座屈したシートを取り除く。
【００６２】
一方で、ステップＳ１０にて対応するジャム処理部を有する装置の入り口に他のシートが存在していると判断した場合（Ｓ１０のＹＥＳ）、プリンタ制御部１６０は、上述した定着装置１４０の惰性搬送中にジャム処理部を有する装置内の搬送ローラ対も駆動させる。具体的には、この場合、プリンタ制御部１６０は、上述した定着装置１４０から対応するジャム処理部までの間のシートの搬送手段と、ジャム処理部内で先行シートを搬送する搬送手段を除く、他のシート搬送手段の駆動を停止する（Ｓ１４）。また、同時に定着装置１４０の停止動作を開始する（本実施の形態では、定着モータ１４８Ｍの停止）。
【００６３】
ついで、プリンタ制御部１６０は、定着装置１４０が完全に停止するまで、所定時間（本実施の形態では、５００ｍｓ）の間、待機する（Ｓ１５）。そして、その後、上述した定着装置１４０から対応するジャム処理部までの間のシートの搬送手段と、ジャム処理部内で先行シートを搬送する搬送手段の駆動源を停止させる（Ｓ１６）。
【００６４】
例えば、第１開放扉１８５内に先行シートＰ１が存在している場合、プリンタ制御部１６０は、第１及び第２電磁クラッチ１８７ａ，１８７ｂを解放状態にし、かつ、定着装置１４０の定着モータ１４８Ｍを停止させる。この状態では、上記第１及び第２電磁クラッチ１８７ａ，１８７ｂが解放状態となっている。このため、第１及び第２ローラ対１８３，１８４については停止しているが、デカールモータ１８０Ｍは駆動状態であるため、第１及び第２デカールローラ対１８１，１８２は回転駆動している。従って、第１開放扉１８５内に存在していた先行シートＰ１は、上記第１及び第２デカールローラ対１８１，１８２によって下流側へと搬送され、停止している第２ローラ対１８４のニップ部に突き当たる。
【００６５】
また、定着装置１４０によって搬送されていたシートＰ２は、定着装置１４０によって惰性搬送され、シート排出部１５０の搬送ローラ対１５１，１５２に受け渡されて、これら搬送ローラ対１５１，１５２によって下流側へと搬送される。そして、停止している第１ローラ対１８３のニップ部に突き当たる。
【００６６】
すると、これらのシートＰ１，Ｐ２は、定着装置１４０が完全に停止するまでの間、搬送が続けられ、図１０に示すように、それぞれ、第１ローラ対１８３及び第２ローラ対１８４の前方側にて座屈する。プリンタ制御部１６０は、上記定着装置１４０が完全に停止するまでの所定時間の後に排出駆動モータ１５０Ｍ及びデカールモータ１８０Ｍの駆動を停止する。ユーザーは、全てのモータが停止した後、第１開放扉１８５を開いて、定着装置１４０に惰性搬送されたシートを取り除き、また、第２開放扉１８６を開きデカール装置１８０内の先行シートを取り除く。
【００６７】
上述したように本実施の形態では、定着装置１４０によってシートが搬送されている状態において、シートの詰まりが検出された場合、定着装置１４０によるシートの搬送が停止した以降にシート排出部１５０によるシートの搬送を停止させる。即ち、定着装置１４０を駆動させる駆動源としての定着モータ１４８Ｍに対して停止信号を出力してから、所定時間の間、シート搬送部としてのシート排出部１５０を駆動させた後にシート排出部１５０を停止させている。このため、定着モータ１４８Ｍを停止させた後、慣性モーメントによって定着装置１４０がシートの搬送を続けたとしても、定着装置１４０の出口側の搬送ローラ対１５１との間でシートが座屈してしまうことを防止することができる。
【００６８】
特に定着装置１４０は、高圧でニップを形成している為に搬送力が強く、押し出されたシートは定着装置１４０の下流で上下方向に空間が有る箇所で座屈を起し易い。しかしながら、本実施の形態では、上述したようにシート排出部１５０が定着装置１４０の惰性搬送時に駆動を続けているので、定着装置１４０の出口にてシートの座屈が発生することを防止することができる。このため、ジャム処理時のシートの取り扱いが容易になり、シートのジャム処理を容易にすることができる。また、定着装置１４０の加熱ユニット１４１もしくは加圧ユニット１４２にシートが巻き付いてしまうことも防止することができる。
【００６９】
また、シート排出部１５０は、定着装置１４０とジャム処理予定位置としての第１ローラ対１８３／反転ローラ対１７２との間に設けられている。そして、定着装置１４０によって画像が定着されたシートを第１ローラ対１８３／反転ローラ対１７２に向かってシートを搬送している。プリンタ制御部１６０は、シート排出部１５０によるシートの搬送を停止する前に、上記第１ローラ対１８３／反転ローラ対１７２によるシートの搬送を停止している。このため、定着装置１４０によって惰性搬送され、シート排出部１５０により搬送されたシートを上記ジャム処理予定位置である第１ローラ対１８３／反転ローラ対１７２にて座屈させることができる。そして、ユーザーは、対応する開放部としての第１開放扉１８５／反転扉３０１を操作してシート搬送路を開放し、意図的に座屈させた上記シートを取り除くことができる。このため、シートが千切れてシート搬送路内に残ってしまうことがなく、シートのジャム処理が容易になる。
【００７０】
なお、上述した図６及び図８の例では、定着装置１４０によって搬送されているシートの先端が上述したジャム処理予定位置よりもシート搬送方向上流側にある際にシートジャムが発生した場合について説明をした。しかしながら、これに限らず、例えば、長尺シートの先端が排出トレイ１９５に到達し、かつ後端が定着装置１４０の上流にいる状態でジャムが発生した場合であっても、同様に制御される。これにより、長尺シートであっても、ジャム処理予定位置にて、容易にシートのジャム処理を行うことができる。
【００７１】
また、プリンタ制御部１６０は、シートジャム発生時に定着部にて搬送されているシートよりもシート搬送方向下流側にて搬送されている先行シートの存在を検知している場合には、先行シートを強制排出している。より具体的には、プリンタ制御部１６０は、定着モータ１４８Ｍの駆動を停止するより後に第１ローラ対の下流側にてシートを搬送する下流側ローラ対としての第１及び第２デカールローラ対１８１，１８２を停止させている。これにより、定着装置１４０によって搬送されていたシートが先行シートに追いついて干渉してしまうことを防止している。
【００７２】
更に、本実施の形態では、上記第１及び第２デカールローラ対１８１，１８２の下流側に第２ローラ対１８４が設けられている。即ち、これら第１及び第２デカールローラ対１８１，１８２は、第１ローラ対１８３と第２ローラ対１８４との間にてシートを搬送する中間ローラ対となっている。そして、シートジャム発生時に上記中間ローラ対がシートを搬送している状態で、第２ローラ対１８４について駆動を停止させることによって、先行シートについてもジャム処理予定位置にて座屈させている。
【００７３】
なお、上述した実施の形態では、ジャム処理予定位置を形成する各ローラ対１８３，１８４，１７２は、電磁クラッチ１７１Ｃ，１８７ａ，１８７ｂによって駆動／停止を制御する構成を採った。しかしながら、これに限らず、例えば、個別の駆動モータなどの駆動源によって駆動するように構成しても良い。また、上述した実施の形態では、定着モータ１４８Ｍを停止させた後、排出駆動モータ１５０Ｍを停止させるまでの所定時間を、定着装置１４０の惰性搬送が停止する５００ｍｓに設定している。しかしながら、定着ニップの解放が完了する１０００ｍｓに設定しても良い。
【００７４】
更に、上述した実施の形態では、図１０に示すように、シートジャムが発生時に先行シートＰ１が存在している場合には、先行シートＰ１を強制排出するように制御をしている。しかしながら、シート同士の接触を気にしない場合には、先行シートの存在の有無に係わらず同一の制御を行うようにしても良い。また、上述した実施の形態では、ジャム処理予定位置にてシートを座屈させてしまっている。しかしながら、例えば、上述した第１ローラ対１８３／反転ローラ対１７２／第２ローラ対１８４についても、定着装置１４０の惰性搬送が停止するまで駆動を止めずに構成しても良い。そして、その後、シート搬送路内のシートをシートの排出部まで強制排出する構成としても良い。
【００７５】
更に、上述した実施の形態においてはデカール装置１８０がプリンタ本体１００に接続された構成を例に示したが、デカール装置１８０が無い画像形成装置に対しても本発明は適用可能である。例えば、座屈処理可能な空間（ジャム処理部）を持つユニットを排紙トレイと置き換え、排出トレイに存在しない搬送ローラの制御については不問とすれば容易に実現可能となる。
【００７６】
また、上述した実施の形態では、シートの搬送方向長さについて詳しく触れなかったが、シート材が座屈してジャム処理が困難になる搬送方長さ、例えば搬送方向長さ７２ｍｍ以上シートのみにこの制御を用いても良い。また、シートの座屈が起り易い剛度を持つシート、例えば坪量１２８ｇ以下のシートの場合のみにこの制御を適用するなど、シート種類について限定的に用いても良い。
【００７７】
更に、上述した実施の形態では、画像形成システムに対して本発明を適用する例を示したが、本発明は、レーザプリンタ単体にて画像形成装置を構成したものに対して適用しても良い。また、電気写真方式の画像形成装置に本発明を適用する例を示したが、本発明は、これに限定されることはなく、例えば、インクジェット方式の画像形成装置など、電子写真方式以外の画像形成装置に適用しても良い。また、電気写真方式の画像形成装置であっても、レーザプリンタの他に、複写機、ファクシミリ、及びこれらの機能を備えた複合機などの画像形成装置に設けられても良い。
【符号の説明】
【００７８】
１：画像形成装置（画像形成システム）／１１０：画像形成部／１４０：定着部（定着装置）／１４８Ｍ：駆動源（定着モータ）／１５０：シート搬送部（シート排出部）／１６０：制御部（プリンタ制御部）／１８３：第１ローラ対／１８４：第２ローラ対／１８５，１８６，３００，３０１：開放部／
【図１】
2020190692.tif 000003
【図２】
2020190692.tif 000004
【図３】
2020190692.tif 000005
【図４】
2020190692.tif 000006
【図５】
2020190692.tif 000007
【図６】
2020190692.tif 000008
【図７】
2020190692.tif 000009
【図８】
2020190692.tif 000010
【図９】
2020190692.tif 000011
【図１０】
2020190692.tif 000012
【図１１】
2020190692.tif 000013