(57)【要約】【課題】ユーザに応じてタッチパネルの使い勝手を簡易に調整可能な技術を提供する。【解決手段】車両５０、５０ａに搭載され、所定の機器１００を動作させるためのタッチパネル７０、７０ａの制御装置６０、６０ａは、車両のユーザが携帯する携帯端末２０に設定されている識別子を取得する識別子取得部６１と、識別子と、タッチパネルにおけるユーザの操作特性とタッチパネルの表示態様とタッチパネルの操作に対するフィードバック態様との少なくとも１つを含むカスタマイズ情報と、を対応付けて記憶する記憶部６５と、記憶部を参照し、取得された識別子に対応するカスタマイズ情報をタッチパネルに設定する設定部６３と、タッチパネルに設定されたカスタマイズ情報を用いてタッチパネルを制御するタッチパネル制御部６４、６４ａと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（５０、５０ａ）に搭載され、所定の機器（１００）を動作させるためのタッチパネル（７０、７０ａ）の制御装置（６０、６０ａ）であって、
前記車両のユーザが携帯する携帯端末（２０）に設定されている識別子を取得する識別子取得部（６１）と、
前記識別子と、前記タッチパネルにおける前記ユーザの操作特性と前記タッチパネルの表示態様と前記タッチパネルの操作に対するフィードバック態様との少なくとも１つを含むカスタマイズ情報と、を対応付けて記憶する記憶部（６５）と、
前記記憶部を参照し、取得された前記識別子に対応する前記カスタマイズ情報を前記タッチパネルに設定する設定部（６３）と、
前記タッチパネルに設定された前記カスタマイズ情報を用いて前記タッチパネルを制御するタッチパネル制御部（６４、６４ａ）と、
を備える、制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記カスタマイズ情報は、少なくとも前記操作特性を含み、
前記タッチパネル制御部は、前記カスタマイズ情報における前記操作特性を用いて、前記ユーザによる前記タッチパネルへの操作が、前記タッチパネルへタッチする第１操作と、前記第１操作よりも強く又は長く前記タッチパネルへ接触する第２操作と、前記第２操作よりも強く又は長く前記タッチパネルへ接触する第３操作とのうちのいずれに該当するかの判定を、前記タッチパネルへの接触時間又は前記タッチパネルを押し込む力に相関する相関値と予め定められた閾値とを比較することにより実行し、前記判定の結果を用いて前記所定の機器の動作を異ならせ、
前記操作特性は、
前記操作が前記第１操作に該当すると判定するための前記閾値である第１閾値と、
前記操作が前記第２操作に該当すると判定するための前記閾値であって、前記第１閾値よりも大きい第２閾値と、
前記操作が前記第３操作に該当すると判定するための前記閾値であって、前記第２閾値よりも大きい第３閾値と、を含み、
前記設定部は、取得された前記識別子に対応する前記第１閾値と前記第２閾値と前記第３閾値とを前記タッチパネルに設定する、制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の制御装置であって、
前記タッチパネルは、前記ユーザが前記タッチパネルへ接触する方向に間隙を空けて並んだ複数の電極（８１、８２）を有し、
前記相関値は、前記ユーザと前記電極との間の静電容量又は前記複数の電極間の静電容量であり、
前記タッチパネル制御部は、
前記ユーザと前記電極との間の静電容量が前記第１閾値を超えた場合に前記第１操作に該当すると判定し、前記複数の電極間の静電容量が前記第２閾値を超えてから減少する挙動を示した場合に前記第２操作が該当すると判定し、前記複数の電極間の静電容量が前記第３閾値を超えてから減少する挙動を示した場合に前記第３操作が該当すると判定する、制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記カスタマイズ情報は、少なくとも前記フィードバック態様を含み、
前記タッチパネルは、前記フィードバック態様として、前記タッチパネルを振動させることと、前記タッチパネルの所定の領域を光らせることと、前記タッチパネルに接続されたスピーカーから音を出力させることと、の少なくとも１つを実行可能なフィードバック装置（７２）を備え、
前記設定部は、取得した前記識別子に対応する前記フィードバック態様を前記タッチパネルに設定し、
前記タッチパネル制御部は、前記操作が行われた場合に、設定された前記フィードバック態様を実行するように前記フィードバック装置を制御する、制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の制御装置であって、
取得した前記識別子に対応する前記カスタマイズ情報が前記記憶部に記憶されていない場合に、前記タッチパネルと前記携帯端末の備える端末表示部（３４）とのうちの少なくとも一方に前記カスタマイズ情報を取得するための情報を表示させ、前記表示させた情報に対する前記ユーザの入力結果を用いて前記カスタマイズ情報を取得して前記記憶部に記憶する、カスタマイズ情報取得部（６２、６２ａ）を更に備える、制御装置。
【請求項６】
車両（５０、５０ａ）に搭載される所定の機器（１００）を動作させるタッチパネル（７０、７０ａ）を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記車両のユーザが携帯する携帯端末（２０）に設定されている識別子を取得する機能と、
前記識別子に対応する、前記タッチパネルにおける前記ユーザの操作特性と前記タッチパネルの表示態様と前記タッチパネルの操作に対するフィードバック態様との少なくとも１つを含むカスタマイズ情報を用いて、前記タッチパネルを制御する機能と、
をコンピュータに実現させる、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に搭載されるタッチパネルの制御装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両に搭載された種々の機器の操作を行うタッチ操作入力装置が開示されている。この装置では、タッチ操作位置を検出するための複数の電極を含むタッチパネルと、車両用のシートへの乗員の着座を検出するための着座電極との間の静電容量変化に基づいて、タッチ操作位置の検出と操作者の特定とが行われる。特許文献１における操作者の特定とは、運転席と助手席とのうち、いずれの席の乗員であるかを特定することを意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−７９１８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の装置では、操作者が運転席と助手席とのうちいずれの席の乗員であるかを特定することで、運転席の乗員による車載機器に対する運転中の操作を制限することが可能である。しかし、同じ運転席には異なるユーザが乗員として座る場合があり、特許文献１記載の装置では、このような場合に、ユーザに応じたタッチパネルの使い勝手を提供することはできない。そのため、ユーザに応じてタッチパネルの使い勝手を簡易に調整可能な技術が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
本開示の一形態によれば、車両（５０、５０ａ）に搭載され、所定の機器（１００）を動作させるためのタッチパネル（７０、７０ａ）の制御装置（６０、６０ａ）が提供される。この制御装置は、前記車両のユーザが携帯する携帯端末（２０）に設定されている識別子を取得する識別子取得部（６１）と、前記識別子と、前記タッチパネルにおける前記ユーザの操作特性と前記タッチパネルの表示態様と前記タッチパネルの操作に対するフィードバック態様との少なくとも１つを含むカスタマイズ情報と、を対応付けて記憶する記憶部（６５）と、前記記憶部を参照し、取得された前記識別子に対応する前記カスタマイズ情報を前記タッチパネルに設定する設定部（６３）と、前記タッチパネルに設定された前記カスタマイズ情報を用いて前記タッチパネルを制御するタッチパネル制御部（６４、６４ａ）と、を備える。
【０００７】
この形態によれば、制御装置において、識別子に対応する操作特性と表示態様とフィードバック態様との少なくとも１つを含むカスタマイズ情報を用いて、タッチパネルが制御されるので、ユーザの使い方や好みに応じてタッチパネルの使い勝手を簡易に調整できる。
【０００８】
本開示の第２の形態によれば、車両（５０、５０ａ）に搭載される所定の機器（１００）を動作させるタッチパネル（７０、７０ａ）を制御するためのコンピュータプログラムが提供される。このプログラムでは、前記車両のユーザが携帯する携帯端末（２０）に設定されている識別子を取得する機能と、前記識別子に対応する、前記タッチパネルにおける前記ユーザの操作特性と前記タッチパネルの表示態様と前記タッチパネルの操作に対するフィードバック態様との少なくとも１つを含むカスタマイズ情報を用いて、前記タッチパネルを制御する機能と、をコンピュータに実現させる。
【０００９】
この形態によれば、識別子に対応する操作特性と表示態様とフィードバック態様との少なくとも１つを含むカスタマイズ情報を用いて、タッチパネルを制御する機能をコンピュータに実現させるので、ユーザの使い方や好みに応じてタッチパネルの使い勝手を簡易に調整できる。
【００１０】
本開示は、タッチパネルの制御装置、コンピュータプログラムの他に、タッチパネルの制御方法、制御装置を備える車両、制御装置と携帯端末とを備えるシステム等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施形態としての制御装置を備えるタッチパネル制御システムの概略構成を示す図。
【図２】タッチパネルへの操作の一例を示す図。
【図３】タッチパネルへの操作と閾値との関係を示す図。
【図４】タッチパネルへの操作の一例を示す図。
【図５】タッチパネルの制御処理を示すフローチャート。
【図６】カスタマイズ情報取得処理を示すフローチャート。
【図７】カスタマイズ情報取得処理において、端末表示部に表示される情報の一例を示す図。
【図８】カスタマイズ情報取得処理において、端末表示部に表示される情報の他の例を示す図。
【図９】第２実施形態における制御装置を備えるタッチパネル制御システムの概略構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
Ａ．第１実施形態
図１に示すタッチパネル制御システム１０は、携帯端末２０と、車両５０に搭載された制御装置６０とを備える。タッチパネル制御システム１０は、携帯端末２０と制御装置６０とを用いて、車両５０に搭載された車載機器１００を動作させるためのタッチパネル７０の使い勝手を、ユーザの使い方や好みに応じて調整するためのシステムである。
【００１３】
本実施形態において、携帯端末２０は、車両５０の電子キーとして利用可能な端末である。携帯端末２０は、更に、通話と通話以外の機能とを実現可能に構成されており、スマートフォン（ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）、フィーチャーフォン（ｆｅａｔｕｒｅ  ｐｈｏｎｅ）とも呼ばれる。携帯端末２０は、バス２１を介して相互に接続された、端末制御部３１と、端末記憶部３２と、端末表示部３４と、端末通信部４０とを備える。端末制御部３１の機能は、図示しないＣＰＵが端末記憶部３２に記憶されたプログラムを展開して実行することで実現される。
【００１４】
端末通信部４０は、端末制御部３１の制御により、車両５０との間で無線信号を送受信する。端末通信部４０は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ、登録商標）規格や、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格を用いて無線信号を送受信する。端末通信部４０は、車両５０との間で、ＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ−Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）帯等の帯域を用いて無線信号を送受信してもよいし、車両５０との間で有線接続されて信号を送受信してもよい。
【００１５】
端末表示部３４は、端末制御部３１の制御により、種々の情報を表示する。本実施形態では、端末表示部３４は、タッチパネルにより構成されており、種々の情報を表示するとともに、携帯端末２０のユーザの入力操作を受け付ける。
【００１６】
端末記憶部３２は、携帯端末２０に設定されている識別子を記憶する。この識別子は、携帯端末２０ごとに異なる。
【００１７】
車両５０は、制御装置６０と、タッチパネル７０と、車両通信部９０と、車載機器１００とを備える。これらの各装置や各部は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ネットワーク５１を介して相互に接続される。
【００１８】
車両通信部９０は、制御装置６０の制御により、携帯端末２０との間で信号を送受信する。車両通信部９０は、ＢＬＥ規格や、ＮＦＣ規格を用いて無線信号を送受信する。端末通信部４０は、携帯端末２０との間で、ＬＦ帯、ＵＷＢ帯等の帯域を用いて無線信号を送受信してもよいし、携帯端末２０との間で有線接続されて信号を送受信してもよい。
【００１９】
車載機器１００は、車両５０に搭載された所定の機器である。車載機器１００としては、例えば、車両５０内の空調を制御する空調制御装置や、オーディオ装置や、カーナビゲーション装置が挙げられる。
【００２０】
タッチパネル７０は、後述のタッチパネル制御部６４により制御されることで、ユーザのタッチパネル７０への操作を受け付けて、車載機器１００の動作を制御する。タッチパネル７０の備える表示部７４は、車載機器１００を動作させるためのスイッチや、後述するカスタマイズ情報を取得するための情報等の種々の情報を表示する。
【００２１】
制御装置６０は、図示しないＣＰＵと、記憶部６５と、図示しないインターフェースとを備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）として構成されている。ＣＰＵは、記憶部６５に記憶されたプログラムを展開して実行することにより、識別子取得部６１、カスタマイズ情報取得部６２、設定部６３、タッチパネル制御部６４として機能する。記憶部６５は、更に、携帯端末２０に設定されている識別子とカスタマイズ情報とを対応付けて記憶する。カスタマイズ情報は、ユーザの使い方や好みに応じてタッチパネルの使い勝手を簡易に調整するための情報である。本実施形態では、カスタマイズ情報は、操作特性である。操作特性とは、ユーザのタッチパネル７０への操作が、後述する第１操作と第２操作と第３操作のうち、いずれの操作に該当するかを判定するための閾値である。
【００２２】
識別子取得部６１は、車両通信部９０を介して、携帯端末２０に設定されている識別子を取得する。他の実施形態では、識別子取得部６１は、車両通信部９０を介して、図示しない認証装置から識別子を取得してもよい。認証装置は、車両５０が備える図示しないメモリーに記憶された認証用識別子と、携帯端末２０から取得した識別子とが一致する場合に、携帯端末２０が車両５０にとっての正規の電子キーであることを認証するためのＥＣＵである。認証装置により、携帯端末２０が車両５０にとっての正規の電子キーであることが認証されると、車両５０において、例えば、リモートキーレスエントリが実現される。リモートキーレスエントリとは、携帯端末２０の操作に応じて、車両５０のドアの開閉、開錠、施錠等が行われることを意味する。
【００２３】
カスタマイズ情報取得部６２は、識別子取得部６１が取得した識別子に対応するカスタマイズ情報が記憶部６５に記憶されていない場合に、タッチパネル７０の表示部７４と携帯端末２０の端末表示部３４との少なくとも一方に、カスタマイズ情報を取得するための情報を表示させる。カスタマイズ情報取得部６２は、該表示させた情報に対するユーザの入力結果を用いて、取得した識別子に対応するカスタマイズ情報を取得し、記憶部６５に記憶する。
【００２４】
設定部６３は、記憶部６５を参照し、取得された識別子に対応するカスタマイズ情報をタッチパネル７０に設定する。記憶部６５には、予め定められた基準のカスタマイズ情報が記憶されており、設定部６３は、取得された識別子に対応するカスタマイズ情報がカスタマイズ情報取得部６２により取得されない場合には、基準のカスタマイズ情報をタッチパネル７０に設定する。基準のカスタマイズ情報は、複数のユーザの平均的な操作特性や好みに基づいて定められる。
【００２５】
タッチパネル制御部６４は、タッチパネル７０に設定されたカスタマイズ情報を用いて、タッチパネル７０を制御する。後述のように、タッチパネル制御部６４は、判定結果、すなわち、ユーザの操作が第１操作と第２操作と第３操作のうちのいずれかに該当するかに応じた制御内容でタッチパネル７０を制御し、車載機器１００を動作させる。判定は、タッチパネル７０への接触時間又はタッチパネル７０へ接触する力に相関する相関値と、タッチパネル７０に設定された閾値とを比較することにより行われる。タッチパネル７０へ接触する力は、ユーザがタッチパネル７０を押し込む力と言うこともできる。本実施形態において、第１操作は、ユーザがタッチパネル７０へタッチする操作である。第２操作は、ユーザが第１操作よりも強くタッチパネル７０へ接触する操作である。第３操作は、第２操作よりも強くタッチパネル７０へ接触する操作である。本実施形態において、相関値は、静電容量である。
【００２６】
図２及び図３を用いて、タッチパネル制御部６４が、ユーザによるタッチパネル７０の操作を判定する態様について説明する。なお、図３は、横軸を時間、縦軸を静電容量としたグラフであり、ユーザによるタッチパネル７０への操作が未操作の状態から第１操作、第２操作、第３操作が順に行われる場合の静電容量変化を示している。図２に示すように、タッチパネル７０は、表示部７４の裏面に設けられた第１電極８１と、第１電極８１よりも更に表示部７４から離れる側に設けられた第２電極８２とを備える。第１電極８１と第２電極８２は、タッチパネル７０の表示部７４がユーザによって押し込まれていない場合に、第１電極８１と第２電極８２の間に静電容量が発生しないように、離間して配置されている。図示は省略するが、表示部７４における第１電極８１と第２電極８２の電極対に対応する位置には、車載機器１００を動作させるスイッチとして機能する意匠が表示される。タッチパネル７０は、複数の第１電極８１と第２電極８２の電極対を有していてもよく、表示部７４には、各第１電極８１に対応する位置に、車載機器１００を動作させるスイッチとして機能する意匠が表示されてもよい。
【００２７】
図２には、タッチパネル７０へのユーザの操作として、ユーザの指ｕが表示部７４に接触していない未タッチの状態と、第１操作と、第２操作と、第３操作とが示されている。第１操作は、ユーザの指ｕがタッチパネル７０の表示部７４に接触する操作であり、「タッチ操作」とも呼ばれる。本実施形態において、第２操作は、ユーザの指ｕが第１操作よりも強くタッチパネル７０の表示部７４を押し込む操作であり、第３操作は、ユーザの指ｕが第２操作よりも強くタッチパネル７０の表示部７４を押し込む操作である。未タッチ時には、ユーザの指ｕはタッチパネル７０の表示部７４に接触しておらず、第１電極８１と指ｕを経由するグランド（ＧＮＤ）との間の静電容量はほぼゼロである。ユーザが第１操作を行うと、第１電極８１と指ｕとの間で静電容量が発生する。ユーザが指ｕを表示部７４に対して押し込む第２操作を行うと、第１電極８１と第２電極８２との距離が短くなり、第１電極８１と第２電極８２との間で静電容量が発生する。ユーザが指ｕを表示部７４に対して第２操作よりも強く押し込む第３操作を行うと、第１電極８１と第２電極８２との距離がより短くなり、第１電極８１と第２電極８２との間で、第２操作よりもより大きな静電容量が発生する。そこで、本実施形態では、静電容量の大きさ及びその変化により、タッチパネル７０への操作が第１操作と第２操作と第３操作のいずれに該当するかを判定する。本実施形態において、タッチパネル７０には、上記の操作を判定するための閾値である、第１閾値と、第１閾値よりも大きい第２閾値と、第２閾値よりも大きい第３閾値とが設定されている。第１閾値、第２閾値、第３閾値は、それぞれ、第１操作、第２操作、第３操作に該当すると判定するための閾値である。タッチパネル制御部６４は、取得した静電容量が、第１閾値を超えた場合に第１操作に該当すると判定し、図３の領域Ａに示すように、第２閾値を超えてから減少する挙動を示した場合に第２操作に該当すると判定し、図３の領域Ｂに示すように、取得した静電容量が、第３閾値を超えてから減少する挙動を示した場合に、第３操作に該当すると判定する。これらの第１閾値、第２閾値、第３閾値は、それぞれ、タッチパネル７０を比較的弱めに押す特性があるユーザと、比較的強めに押す特性があるユーザとでは異ならせることが好ましい。そのため、制御装置６０では、識別子に対応する第１閾値、第２閾値、第３閾値をタッチパネル７０に設定することで、第１操作、第２操作、第３操作のいずれが行われたかを、ユーザに応じて正確に判定できるようにしている。
【００２８】
図４に示すタッチパネル７０の表示部７４には、車載機器１００の一例である空調制御装置により車両５０内の温度を調整するためのスイッチＳ１、Ｓ２と、調整温度とが表示されている。本実施形態における制御装置６０は、タッチパネル制御部６４により各操作の種別を判定し、判定の結果を用いて車載機器１００の動作を異ならせるように構成されている。例えば、タッチパネル７０において、スイッチＳ１をユーザが第２操作すると、表示部７４に表示される温度が段階的に上昇し、制御装置６０は、空調制御装置に対して、車両５０内をスイッチＳ１で指定された温度に調整するように動作させる。また、スイッチＳ１をユーザが第３操作すると、表示部７４に表示される温度が、設定された温度範囲の中で最も高い温度まで上昇し、制御装置６０は、空調制御装置に対して、車両５０内をスイッチＳ１で指定された当該最も高い温度に調整するように動作させる。
【００２９】
図５を用いて、制御装置６０において実行されるタッチパネル制御処理について説明する。本処理は、例えば、車両５０が始動された場合や、車両５０と携帯端末２０との間の認証処理が完了した場合に実行される。
【００３０】
ステップＳ１０では、識別子取得部６１は、車両通信部９０を介して携帯端末２０と無線通信を行い、携帯端末２０に設定されている識別子を取得する。
【００３１】
ステップＳ２０では、設定部６３は、記憶部６５を参照し、取得した識別子に対応するカスタマイズ情報が記憶されているか否かを判定する。以下では、カスタマイズ情報が操作特性である場合を例として説明する。
【００３２】
取得した識別子に対応するカスタマイズ情報が記憶されている場合には（ステップＳ２０、ＹＥＳ）、設定部６３は、ステップＳ３０において、識別子に対応するカスタマイズ情報を記憶部６５から読み出して、タッチパネル７０に設定する。
【００３３】
取得した識別子に対応するカスタマイズ情報が記憶されていない場合には（ステップＳ２０、ＮＯ）、ステップＳ４０において、カスタマイズ情報取得部６２は、携帯端末２０に対し、カスタマイズ情報を取得するための表示を指示する指示信号を送信する。携帯端末２０では、図６に示すカスタマイズ情報取得処理が実行される。
【００３４】
本実施形態において、カスタマイズ情報取得処理とは、カスタマイズ情報取得部６２の指示により、携帯端末２０の端末制御部３１が実行する処理である。端末制御部３１は、指示信号を受信した場合には（ステップＳ４１、ＹＥＳ）、処理をステップＳ４２に進める。
【００３５】
ステップＳ４２では、端末制御部３１は、端末表示部３４に、カスタマイズ情報を取得するための情報を表示させる。端末表示部３４には、図７に示すような第１操作、第２操作、第３操作を試行させるためのスイッチｂ１、ｂ２、ｂ３が表示される。本実施形態では、携帯端末２０の端末表示部３４は、車両５０のタッチパネル７０と同様に、押圧力に応じた静電容量が発生するように構成されている。端末制御部３１は、ユーザのスイッチｂ１、ｂ２、ｂ３への第１操作、第２操作、第３操作の各押圧力に対応する静電容量をそれぞれ取得する。端末制御部３１は、各操作における静電容量から、第１操作を実行する場合における第１閾値と、第２操作を実行する場合における第２閾値と、第３操作を実行する場合における第３閾値とを決定する。例えば、同じ第２操作であってもより大きな静電容量が生じた場合には、第２閾値としてより大きな値が設定されてもよい。なお、端末表示部３４には、第１操作と、第２操作と、第３操作とを、それぞれ、ユーザに複数回実行させることを促す情報が表示されてもよい。このようにすれば、携帯端末２０のユーザの平均的な第１操作に対応する静電容量と、平均的な第２操作に対応する静電容量と、平均的な第３操作に対応する静電容量とを取得することができる。他の形態では、端末制御部３１は、端末表示部３４に、タッチパネル７０を押し込むユーザの傾向が、「弱め」「普通」「強め」のいずれに近いかをボタンをスライドさせることで選択可能なスライダーを表示させ、ボタンのスライド位置と閾値との予め定められた関係を用いて、各操作に対応する閾値を決定してもよい。
【００３６】
スイッチｂ１、ｂ２、ｂ３への操作が行われ、図示しない決定ボタンが選択されると、図５に示すように、端末制御部３１は、カスタマイズ情報の入力が完了したと判定し（ステップＳ４３、ＹＥＳ）、携帯端末２０の識別子と入力結果とを対応付けて、制御装置６０へ送信する。本実施形態では、入力結果は、第１閾値と第２閾値と第３閾値である。端末制御部３１は、カスタマイズ情報の入力が行われずに図示しない決定ボタンが選択された場合には、当該入力が行われていないことを示す情報を、入力結果として送信する。
【００３７】
図５に戻り、ステップＳ５０において、カスタマイズ情報取得部６２は、携帯端末２０から受信した入力結果にカスタマイズ情報が含まれているか否かを判定する。カスタマイズ情報が含まれている場合には（ステップＳ５０、ＹＥＳ）、カスタマイズ情報取得部６２は、識別子とカスタマイズ情報とを対応付けて記憶部６５に記憶し、処理をステップＳ６０に進める。ステップＳ６０において、設定部６３は、ステップＳ５０において取得されたカスタマイズ情報を、タッチパネル７０に設定する。本実施形態では、ステップＳ５０において取得された第１閾値と第２閾値と第３閾値とが、タッチパネル７０に設定される。
【００３８】
カスタマイズ情報取得部６２は、携帯端末２０から受信した入力結果にカスタマイズ情報が含まれていない場合には（ステップＳ５０、ＮＯ）、予め記憶部６５に記憶された基準のカスタマイズ情報を、タッチパネル７０に設定する。本実施形態において、基準のカスタマイズ情報は、複数のユーザの平均的な操作特性である。
【００３９】
ステップＳ８０では、タッチパネル制御部６４は、設定されたカスタマイズ情報を用いて、タッチパネル７０を制御する。本実施形態では、タッチパネル制御部６４は、タッチパネル７０に設定された各閾値と、ユーザがタッチパネル７０を押し込む力に相関する静電容量とを比較して、ユーザにより行われた操作が第１操作と第２操作と第３操作のいずれに該当するかを判定する。タッチパネル制御部６４は、判定の結果を用いて、車載機器１００を動作させる。
【００４０】
この形態によれば、識別子に対応する操作特性を用いて、タッチパネル７０が制御されるので、ユーザの使い方に応じてタッチパネル７０の使い勝手を簡易に調整できる。
【００４１】
また、この形態の制御装置６０によれば、設定部６３は、識別子に対応する操作特性に応じて第１操作と第２操作と第３操作を判定するための閾値をタッチパネル７０に設定し、タッチパネル制御部６４では閾値を用いて上記の操作を判定して車載機器１００の動作が行われる。そのため、例えば、タッチパネル７０を強めに押す特性があるユーザが第２操作をした場合に、車載機器１００が、第２操作に対応する動作でなく第３操作に対応する動作を実行することを抑制できる。したがって、第１操作と第２操作と第３操作とを行う際のタッチパネル７０を押し込む力がユーザによって異なる場合であっても、ユーザの意図に沿って車載機器１００を動作させることができる。
【００４２】
また、カスタマイズ情報取得部６２は、取得した識別子に対応するカスタマイズ情報が記憶部６５に記憶されていない場合に、端末表示部３４にカスタマイズ情報を取得するための情報を表示させ、表示させた情報へのユーザの入力結果を用いてカスタマイズ情報を取得する。そのため、識別子に対応するカスタマイズ情報が記憶されていない場合であっても、ユーザの入力結果を用いてカスタマイズ情報を取得し、取得したカスタマイズ情報を用いてタッチパネル７０を制御することができる。
【００４３】
なお、第１実施形態において、第２操作は、第１操作よりも強くタッチパネル７０へ接触する操作であり、第３操作は、第２操作よりも強くタッチパネル７０へ接触する操作である。これに対し、第２操作は、第１操作よりも長くタッチパネル７０へ接触する操作であり、第３操作は、第２操作よりも長くタッチパネル７０へ接触する操作であってもよく、相関値は、タッチパネル７０への接触時間であってもよい。カスタマイズ情報取得部６２は、端末表示部３４に、図８に示すような、操作を判定するための時間を入力するボタンｂ４を表示させてユーザの入力結果を取得し、設定部６３は取得された入力結果を、閾値としてタッチパネル７０に設定してもよい。
【００４４】
Ｂ．第２実施形態
以降では、上述の実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。図９に示す第２実施形態のタッチパネル制御システム１０ａでは、第１実施形態に対し、タッチパネル７０ａがフィードバック装置７２を備える点と、カスタマイズ情報がフィードバック態様である点とにおいて主に異なり、他の構成は図１と同じである。フィードバック態様とは、タッチパネル７０ａにおいてユーザの操作が受け付けられた場合に、タッチパネル７０ａを振動させることと、タッチパネル７０ａの所定の領域を光らせることと、タッチパネル７０ａに接続された図示しないスピーカーから音を出力させることと、の少なくとも１つを含む、フィードバックの態様である。
【００４５】
フィードバック装置７２は、タッチパネル７０ａへの操作に対する応答を生じさせる装置である。フィードバック装置７２の動作により、ユーザは操作が受け付けられたことをフィードバックされる。フィードバック装置７２は、タッチパネル７０ａに備えられた、タッチパネル７０ａを振動させる振動子と、タッチパネル７０ａの表示部７４を光らせる装置と、車両５０ａの備える図示しないスピーカーを含む。
【００４６】
第２実施形態では、制御装置６０ａでは、カスタマイズ情報としてフィードバック態様を対象とし、タッチパネル制御処理（図５参照）が実行される。例えば、カスタマイズ情報取得処理では、カスタマイズ情報取得部６２ａは、端末表示部３４に、タッチパネル７０ａを振動させることと、タッチパネル７０ａを光らせることと、タッチパネル７０ａに接続されたスピーカーから音を出力させることと、のいずれかの選択を促す情報を表示させる（図６、ステップＳ４２参照）。タッチパネル制御部６４ａは、タッチパネル７０ａへの操作が行われた場合に、設定されたフィードバック態様を実行するように、フィードバック装置７２を制御する（図５、ステップＳ８０参照）。
【００４７】
第２実施形態によれば、カスタマイズ情報がフィードバック態様である場合において、タッチパネル制御部６４ａは、ユーザによるタッチパネル７０ａへの操作が行われた場合に、設定されたフィードバック態様を実行するようにフィードバック装置７２を制御するので、ユーザは、操作が確実に受け付けられたことを知ることができる。そのため、この形態によれば、ユーザは、車載機器１００において、タッチパネル７０ａの操作に対応した動作、すなわち、意図した動作が行われることを知ることができる。また、フィードバックが得られるので、タッチパネル７０ａへの操作を確実にするために、ユーザが、第１操作や、第２操作や、第３操作を繰り返すことを抑制することができる。例えば、タッチパネル７０ａに対し、フロントガラスの曇りを除去するための操作を行っても、車両５０の状況によっては、タッチパネル７０ａの操作を行ってからフロントガラスの曇りが除去されるまで時間がかかる場合があり、フィードバックが行われない構成では、ユーザは、フロントガラスの曇りを除去するための操作を繰り返すおそれがある。しかし、この形態によれば、タッチパネル７０ａの操作を行ったことがフィードバックされるので、車載機器１００が確実に動作することを知ることができ、タッチパネル７０の操作へのユーザの安心感を向上させることができる。
【００４８】
Ｃ．第３実施形態
第３実施形態のタッチパネル制御システム１０では、上述の第１実施形態に対し、カスタマイズ情報が表示態様である点において主に異なり、他の構成は第１実施形態（図１参照）と同様である。表示態様とは、タッチパネル７０の表示部７４における所定の領域を光らせるか否かや、領域を光らせる場合の色や、光らせるタイミング等、表示部７４において情報を表示する態様である。
【００４９】
第２実施形態では、カスタマイズ情報として表示態様を対象とし、タッチパネル制御処理（図５参照）が実行される。例えば、カスタマイズ情報取得処理では、カスタマイズ情報取得部６２は、端末表示部３４に、例えば、タッチパネル７０を光らせる場合の色や、夜間時の点灯の有無や、タッチパネル７０の表示部７４に表示されるスイッチＳ１、Ｓ２の意匠の種類等の、入力を促す情報が表示させる（図６、ステップＳ４２参照）。タッチパネル制御部６４は、設定された表示態様を実行するように、表示部を制御する（図５、ステップＳ８０参照）。
【００５０】
第３実施形態によれば、識別子に対応する表示態様を用いて、タッチパネル７０が制御されるので、ユーザの好みに応じてタッチパネル７０の表示態様を簡易に調整できる。
【００５１】
Ｄ．他の実施形態
Ｄ１．他の実施形態１
上記実施形態は、適宜組み合わせられてもよい。例えば、カスタマイズ情報は、操作特性とフィードバック態様と表示態様のうちの２つを含んでもよいし、全てを含んでもよい。カスタマイズ情報が、操作特性とフィードバック態様とを含む場合には、フィードバック態様は、ユーザにより、操作ごとに入力可能であってもよい。例えば、第１操作が行われた場合にはタッチパネル７０、７０ａを光らせ、第２操作が行われた場合には、タッチパネル７０、７０ａを振動させ、第３操作が行われた場合には第２操作よりも強くタッチパネル７０、７０ａを振動させるように、フィードバック態様と操作特性とを対応付けを入力可能としてもよい。タッチパネル制御部６４、６４ａは、操作に応じたフィードバック態様を、フィードバック装置７２に実行させてもよい。なお、カスタマイズ情報が、操作特性とフィードバック態様と表示態様とのうち少なくとも２つを含む場合には、上記のタッチパネル制御処理（図５）におけるステップＳ２０以降の各処理は、識別子に対応するカスタマイズ情報ごとに行われてもよい。例えば、カスタマイズ情報が、操作特性とフィードバック態様と表示態様とを含む場合であって、識別子に対応するカスタマイズ情報として、表示態様のみが記憶部６５に記憶されている場合には、表示態様についてはステップＳ３０の処理が実行され、操作特性とフィードバック態様とについてはステップＳ４０からステップＳ７０の処理が実行されてもよい。
【００５２】
Ｄ２．他の実施形態２
上記実施形態において、カスタマイズ情報取得部６２、６２ａは、端末表示部３４に代えて、タッチパネル７０、７０ａの表示部７４にカスタマイズ情報を取得するための情報を表示させて、カスタマイズ情報取得処理（図５、ステップＳ４０）を実行してもよい。又は、カスタマイズ情報取得部６２、６２ａは、端末表示部３４と表示部７４とに、カスタマイズ情報を取得するための情報を表示させてもよい。例えば、カスタマイズ情報取得部６２、６２ａは、識別子取得部６１により取得された識別子が、いわゆるスマートフォンに設定された識別子であるか、情報の表示や入力を受け付ける端末表示部を備えない、電子キーに設定された識別子であるか、を判定してもよい。カスタマイズ情報取得部６２、６２ａは、取得された識別子がスマートフォンに設定された識別子である場合には、カスタマイズ情報を取得するための情報を端末表示部３４に表示させ、キー装置に設定された識別子である場合には、カスタマイズ情報を取得するための情報を、タッチパネル７０、７０ａの表示部７４に表示させてもよい。
【００５３】
Ｄ３．他の実施形態３
上記実施形態において、識別子取得部６１により識別子が取得された後（図５、ステップＳ１０）、識別子に対応するカスタマイズ情報が記憶されているか否かにかかわらず、カスタマイズ情報取得部６２、６２ａは、カスタマイズ情報取得処理（図５、ステップＳ４０）を実行してもよい。例えば、カスタマイズ情報取得部６２ａは、識別子に対応するフィードバック態様が記憶部６５に記憶されている場合に、ユーザにより新たにフィードバック態様が入力されてステップＳ５０において当該フィードバック態様を取得した場合には、記憶部６５に記憶されたフィードバック態様を、新たに取得したフィードバック態様で上書きしてもよい。
【００５４】
Ｄ４．他の実施形態４
上記形態において、携帯端末２０は、図６のステップＳ４１において指示信号を受信したか否かにかかわらず、ユーザによるカスタマイズ情報の入力を受付可能に構成されていてもよい。例えば、車両５０、５０ａがカーシェアリングに用いられる車両５０であり、ユーザが所定のアプリケーションを用いて車両５０、５０ａの乗車予約を行う場合に、端末制御部３１は、端末表示部３４に、ステップＳ４２におけるカスタマイズ情報を入力するための情報を表示させ、ユーザによる入力結果を端末記憶部３２に記憶してもよい。この場合において、端末制御部３１は、携帯端末２０と車両５０、５０ａとが通信するタイミング等、所定のタイミングで、携帯端末２０に設定されている識別子と、端末記憶部３２に記憶されたカスタマイズ情報とを、制御装置６０、６０ａへ送信してもよい。
【００５５】
本開示に記載の制御部等の各部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部等の各部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組合せにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【００５６】
本開示は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組合せを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
２０  携帯端末、５０、５０ａ  車両、６０、６０ａ  制御装置、６１  識別子取得部、６３  設定部、６４  タッチパネル制御部、６５  記憶部、７０、７０ａ  タッチパネル、１００  車載機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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