(57)【要約】【課題】発光素子の検査に要する手間を削減し、安価かつ簡素な構成でありながら信頼性の高い検査装置を提供する。【解決手段】カメラの撮影角度を変更させて検査対象の発光素子をカメラに撮像させる制御をし、カメラによって撮像された画像データを取得する撮像制御部と、撮像制御部によって取得された画像データから色成分ごとの輝度値を撮影角度ごとに抽出し、抽出された色成分ごとの輝度値の差を示す成分輝度差を撮影角度ごとに算出し、算出された成分輝度差が最大になる撮影角度が検査角度であると決定する検査角度決定部と、検査角度において撮像される画像データから抽出される色成分ごとの輝度値を色相値に変換し、変換後の色相値を規格値と比較して発光素子の良否判定を行う判定部と、を備える検査装置とする。【選択図】      図２
2020139765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮影角度を変更させて検査対象の発光素子を前記カメラに撮像させる制御をし、前記カメラによって撮像された画像データを取得する撮像制御部と、
前記撮像制御部によって取得された前記画像データから色成分ごとの輝度値を前記撮影角度ごとに抽出し、抽出された色成分ごとの輝度値の差を示す成分輝度差を前記撮影角度ごとに算出し、算出された前記成分輝度差が最大になる前記撮影角度が検査角度であると決定する検査角度決定部と、
前記検査角度において撮像される前記画像データから抽出される色成分ごとの輝度値を色相値に変換し、変換後の色相値を規格値と比較して前記発光素子の良否判定を行う判定部と、を備える検査装置。
【請求項２】
前記検査装置は、
前記画像データから抽出されるそれぞれの色成分の輝度値と、前記画像データから抽出される他の色成分の輝度値との差の絶対値を合計した値を前記成分輝度差として算出する請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記検査装置は、
前記画像データから抽出されるそれぞれの色成分の輝度値と、前記画像データから抽出される他の色成分の輝度値との差の絶対値の中で最大の値を前記成分輝度差として算出する請求項１に記載の検査装置。
【請求項４】
前記撮像制御部は、
前記カメラの撮影角度を制御する撮影角度制御部と、
前記カメラに撮像させる制御をし、前記カメラによって撮像された前記画像データを取得するカメラ制御部とを有し、
前記判定部は、
前記検査角度において撮像される前記画像データから抽出される色成分の輝度値を色相値に変換する色相値算出部と、
前記色相値算出部によって算出された前記色相値を前記規格値と比較して前記発光素子の良否判定を行う色相判定部と、
前記色相判定部による判定結果を出力する判定結果出力部とを有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記検査角度決定部は、
前記画像データから抽出される色成分の輝度値が前記撮影角度に関連付けて記憶される記憶部と、
前記撮影角度ごとに撮影された前記画像データから色成分ごとの輝度値を抽出し、抽出された色成分ごとの輝度値を前記撮影角度に関連付けて前記記憶部に記憶させる輝度値抽出部と、
前記記憶部に記憶された色成分ごとの輝度値を用いて前記撮影角度ごとの前記成分輝度差を算出する成分輝度差算出部と、
前記成分輝度差算出部によって算出される前記成分輝度差を前記撮影角度に対応させてプロットし、前記成分輝度差が最大となる前記撮影角度を前記検査角度として導出する検査角度導出部とを有する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項６】
前記検査角度決定部は、
前記撮影角度ごとに撮影された前記画像データから色成分ごとの輝度値を抽出する輝度値抽出部と、
前記輝度値抽出部によって抽出された色成分ごとの輝度値を前記撮影角度に対応させてプロットし、前記撮影角度ごとの前記成分輝度差を導出する成分輝度差算出部と、
前記成分輝度差算出部から前記撮影角度ごとの前記成分輝度差を取得し、取得した前記成分輝度差を前記撮影角度に対応させてプロットし、前記成分輝度差が最大となる前記撮影角度を前記検査角度として導出する検査角度導出部とを有する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項７】
前記検査角度決定部は、
前記撮影角度ごとに撮影された前記画像データから色成分ごとの輝度値を抽出する輝度値抽出部と、
前記輝度値抽出部によって抽出された色成分ごとの輝度値を前記撮影角度に対応させてプロットし、前記撮影角度ごとの前記成分輝度差を導出する成分輝度差算出部と、
前記成分輝度差算出部から前記撮影角度ごとの前記成分輝度差を取得し、前回までに取得された前記成分輝度差の最大値と、新たに取得した前記成分輝度差とを比較し、新たに取得した前記成分輝度差が最大値を上回る場合に、新たに取得した前記成分輝度差に関連付けられた前記撮影角度を前記検査角度の候補として更新する検査角度導出部とを有する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項８】
カメラと、
撮影角度が変更可能な状態で前記カメラを支持する角度調整機構と、
前記角度調整機構を制御して前記カメラの撮影角度を変更させる制御と、検査対象の発光素子を前記カメラに撮像させる制御とを実行し、前記カメラによって撮像された画像データを取得し、取得された前記画像データから色成分ごとの輝度値を前記撮影角度ごとに抽出し、抽出された色成分ごとの輝度値の差を示す成分輝度差を算出し、算出された前記成分輝度差が最大になる前記撮影角度において撮像される前記画像データから抽出される色成分ごとの輝度値を色相値に変換し、変換後の色相値を規格値と比較して前記発光素子の良否判定結果を出力する検査装置と、
前記検査装置によって出力される前記良否判定結果を表示させる表示装置とを備える検査システム。
【請求項９】
カメラの撮影角度を変更させて検査対象の発光素子を前記カメラに撮像させる制御をし、
前記カメラによって撮像された画像データを取得し、
前記画像データから色成分ごとの輝度値を前記撮影角度ごとに抽出し、
抽出された色成分ごとの輝度値の差を示す成分輝度差を前記撮影角度ごとに算出し、
算出された前記成分輝度差が最大になる前記撮影角度が検査角度であると決定し、
前記検査角度において撮像される前記画像データから抽出される色成分ごとの輝度値を色相値に変換し、
変換後の色相値を規格値と比較して前記発光素子の良否判定を行う検査方法。
【請求項１０】
カメラの撮影角度を変更させて検査対象の発光素子を前記カメラに撮像させる制御をする処理と、
前記カメラによって撮像された画像データを取得する処理と、
前記画像データから色成分ごとの輝度値を前記撮影角度ごとに抽出する処理と、
抽出された色成分ごとの輝度値の差を示す成分輝度差を前記撮影角度ごとに算出する処理と、
算出された前記成分輝度差が最大になる前記撮影角度が検査角度であると決定する処理と、
前記検査角度において撮像される前記画像データから抽出される色成分ごとの輝度値を色相値に変換する処理と、
変換後の色相値を規格値と比較して前記発光素子の良否判定を行う処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光素子の点灯状態を検査する検査装置、検査システム、検査方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＥＤ（Light‐Emitting Diode）の発光は指向性が高い。そのため、フィルタや自動露光のない安価なカメラで色相を検査する場合、拡散フィルタが実装されていないＬＥＤに対してカメラを正対させると、サチレーションを起こして色相を判定することができない。ＬＥＤの照射方向（光軸とも呼ぶ）に対してカメラの角度を傾斜させてＬＥＤを撮像すれば、サチレーションの影響を抑制できる。しかしながら、カメラの角度を調整する際には、手作業で試行錯誤を繰返すことになり、調整後のカメラの角度を最適化することは難しかった。
【０００３】
特許文献１には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネルを撮像する暗側欠陥検査用の第１の撮像装置と、ＬＣＤパネルを撮像する明側欠陥検査用の第２の撮像装置とを備える検査装置について開示されている。第１の撮像装置は、ＬＣＤパネルの法線方向に対して、暗側欠陥のコントラストが最大となるような視角だけ傾斜した状態で配置される。一方、第２の撮像装置は、ＬＣＤパネルの法線方向に対して、明側欠陥のコントラストが最大となるような視角だけ傾斜した状態で配置される。特許文献１の検査装置では、第１の撮像装置および第２の撮像装置の視角を個別に調整できるので、抽出する欠陥の種類ごとにコントラストが最大となるように設定できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−０５１８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の手法では、カメラの視角を決定するための物理量としてコントラストを用いる。コントラストは色相とは異なる物理量のため、特許文献１の手法には、ＬＥＤの色相判定における視角の調整には採用できない。また、特許文献１の手法では、欠陥の種類ごとにカメラを設置する必要がある。そのため、特許文献１の手法には、検査対象が増えるにつれてコストが増大するという問題点があった。また、特許文献１の手法では、一旦カメラの視角が決定されると、そのカメラの視角は固定されることになる。そのため、特許文献１の手法では、対象物の品種ごとにカメラの視角を決定したり、カメラの配置を変更したりする作業が発生するため、工数の増加や生産性の低下が発生する。
【０００６】
本発明の目的は、上述した課題を解決し、発光素子の検査に要する手間を削減し、安価かつ簡素な構成でありながら信頼性の高い検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の検査装置は、カメラの撮影角度を変更させて検査対象の発光素子をカメラに撮像させる制御をし、カメラによって撮像された画像データを取得する撮像制御部と、撮像制御部によって取得された画像データから色成分ごとの輝度値を撮影角度ごとに抽出し、抽出された色成分ごとの輝度値の差を示す成分輝度差を撮影角度ごとに算出し、算出された成分輝度差が最大になる撮影角度が検査角度であると決定する検査角度決定部と、検査角度において撮像される画像データから抽出される色成分ごとの輝度値を色相値に変換し、変換後の色相値を規格値と比較して発光素子の良否判定を行う判定部と、を備える。
【０００８】
本発明の一態様の検査システムは、カメラと、撮影角度が変更可能な状態でカメラを支持する角度調整機構と、角度調整機構を制御してカメラの撮影角度を変更させる制御と、検査対象の発光素子をカメラに撮像させる制御とを実行し、カメラによって撮像された画像データを取得し、取得された画像データから色成分ごとの輝度値を撮影角度ごとに抽出し、抽出された色成分ごとの輝度値の差を示す成分輝度差を算出し、算出された成分輝度差が最大になる撮影角度において撮像される画像データから抽出される色成分ごとの輝度値を色相値に変換し、変換後の色相値を規格値と比較して発光素子の良否判定結果を出力する検査装置と、検査装置によって出力される良否判定結果を表示させる表示装置とを備える。
【０００９】
本発明の一態様の検査方法においては、カメラの撮影角度を変更させて検査対象の発光素子をカメラに撮像させる制御をし、カメラによって撮像された画像データを取得し、画像データから色成分ごとの輝度値を撮影角度ごとに抽出し、抽出された色成分ごとの輝度値の差を示す成分輝度差を撮影角度ごとに算出し、算出された成分輝度差が最大になる撮影角度が検査角度であると決定し、検査角度において撮像される画像データから抽出される色成分ごとの輝度値を色相値に変換し、変換後の色相値を規格値と比較して発光素子の良否判定を行う。
【００１０】
本発明の一態様のプログラムは、カメラの撮影角度を変更させて検査対象の発光素子をカメラに撮像させる制御をする処理と、カメラによって撮像された画像データを取得する処理と、画像データから色成分ごとの輝度値を撮影角度ごとに抽出する処理と、抽出された色成分ごとの輝度値の差を示す成分輝度差を撮影角度ごとに算出する処理と、算出された成分輝度差が最大になる撮影角度が検査角度であると決定する処理と、検査角度において撮像される画像データから抽出される色成分ごとの輝度値を色相値に変換する処理と、変換後の色相値を規格値と比較して発光素子の良否判定を行う処理とをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、発光素子の検査に要する手間を削減し、安価かつ簡素な構成でありながら信頼性の高い検査装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る検査システムの一例を示す概念図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る検査システムの撮影角度を変化させる例を示す概念図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る検査装置の構成の概略を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る検査装置の構成の詳細を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る検査装置によって抽出される各ＲＧＢ値の角度依存性を示すグラフである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る検査装置によって算出される成分輝度差の角度依存性を示すグラフである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る検査装置による検査角度決定処理について説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る検査装置による判定処理について説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る検査装置の構成の概略を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る検査装置の構成の詳細を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る検査装置による検査角度決定処理について説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る検査装置による判定処理について説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る検査装置の構成の概略を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る検査装置の構成の詳細を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る検査装置による検査角度決定処理について説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係る検査装置による判定処理について説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の各実施形態に係る検査装置を実現するハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお、以下の実施形態の説明に用いる全図においては、特に理由がない限り、同様箇所には同一符号を付す。また、以下の実施形態において、同様の構成・動作に関しては繰り返しの説明を省略する場合がある。
【００１４】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態に係る検査装置について図面を参照しながら説明する。本実施形態の検査装置は、電子基板や電子機器に実装される発光素子の点灯状態を検査する装置である。特に、本実施形態の検査装置は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light‐Emitting Diode）などの指向性のある光を発する発光素子の点灯状態を検査対象とする。指向性のある光を発する発光素子を、その発光素子の光軸からカメラの撮影角度を変化させながら撮像していくと、色成分ごとに色味に合った輝度の変化を示す。本実施形態の検査装置は、発光素子の光軸に対する撮影角度を変化させながら発光素子を撮像し、発光素子の色成分の輝度差が最大となる撮影角度（検査角度と呼ぶ）を決定する。本実施形態の検査装置は、検査角度において撮影される発光素子の発光時の色相などの色味に基づいて、その発光素子の色相判定をする。
【００１５】
（構成）
まず、本実施形態の検査装置を備える検査システムについて図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の検査装置１０を備える検査システム１の構成について説明するための概念図である。検査システム１は、検査装置１０、撮像装置１００、および表示装置１５０を備える。撮像装置１００は、カメラ１０１と角度調整機構１０２によって構成される。図１では、検査システム１は、一例として、基板１７０の上面に配置された発光素子１６０を検査対象とする。例えば、発光素子１６０は、ＬＥＤなどのように指向性の光を発する素子である。
【００１６】
カメラ１０１は、レンズを下方に向けて、撮像方向を変更できるように角度調整機構１０２に設置される。カメラ１０１は、検査装置１０の制御に応じて、角度調整機構１０２に設置された状態で撮影角度が調整される。図１の例では、基板１７０の法線に対するカメラ１０１の撮影角度は０度である。カメラ１０１は、検査装置１０の制御に応じて、検査対象の発光素子１６０を撮影する。カメラ１０１は、撮影した発光素子１６０の画像データを検査装置１０に出力する。カメラ１０１は、カラーの画像データを撮影できさえすれば、その形態に限定は加えない。
【００１７】
角度調整機構１０２は、カメラ１０１の撮影角度を変更可能な状態で支持する。角度調整機構１０２は、検査装置１０の制御に応じて、カメラ１０１の撮影角度を変更させる。角度調整機構１０２は、カメラ１０１の撮影角度を変更可能な状態で支持することさえできれば、その形態に限定を加えない。
【００１８】
図２は、基板１７０の法線に対してカメラ１０１を撮影角度θの位置に移動させた状態である。言い換えると、図２は、カメラ１０１の撮影角度を発光素子１６０の光軸に対して撮影角度θの位置に移動させた状態である。本実施形態において、発光素子１６０の光軸は、発光素子１６０を通過し、基板１７０の主面に対して垂直な軸に設定される。なお、発光素子１６０の光軸は、発光素子１６０の発光を検出できさえすれば任意に設定できる。カメラ１０１の撮影角度θは、検査装置１０の制御に応じて角度調整機構１０２が動作した際に変更される。
【００１９】
なお、図２の例では、発光素子１６０が設置された基板１７０を固定してカメラ１０１を移動させるように構成しているが、発光素子１６０が設置された基板１７０を移動させてカメラ１０１を固定するように構成してもよい。また、図２には、円弧状の枠に沿ってカメラ１０１を移動させる例を示しているが、カメラ１０１を把持させたロボットアームを動作させて撮影角度θを変更するように構成してもよい。カメラ１０１の撮影角度θの変更方法には特に限定は加えない。
【００２０】
検査装置１０は、カメラ１０１と表示装置１５０に接続される。検査装置１０は、角度調整機構１０２を制御してカメラ１０１の撮影角度θを調整する。検査装置１０は、撮影角度θを角度調整機構１０２の可動範囲内で変化させ、それぞれの撮影角度θで撮影された発光素子１６０の画像データを取得する。検査装置１０は、取得した画像データからＲＧＢ値を抽出し、抽出したＲＧＢ値を撮影角度θに関連付けて記録する（Ｒ：Red、Ｇ：Green、Ｂ：Blue）。検査装置１０は、撮影角度θごとのＲＧＢ値に含まれる各色成分の輝度値を用いて成分輝度差を計算する。検査装置１０は、撮影角度θを横軸とし、成分輝度差を縦軸とするグラフに成分輝度差をプロットする。検査装置１０は、成分輝度差が最大となる撮影角度θを検査角度θ1に設定する。成分輝度差が最大になるとき、赤、緑、青のお互いの輝度差が最大になるため、色味が最も強く撮像される。
【００２１】
成分輝度差は、それぞれの色成分の輝度値と、その色成分とは異なる色成分の輝度値との差（輝度差とも呼ぶ）を用いて算出される数値である。例えば、成分輝度差は、それぞれの色成分の輝度差の絶対値の合計値である。また、それぞれの色成分の輝度差の絶対値の最大値を成分輝度差としてもよい。成分輝度差、各色成分の差異状態を明確にする数値であればよい。
【００２２】
また、検査装置１０は、検査角度θ1において撮影された画像データからＲＧＢ値を抽出する。検査装置１０は、抽出したＲＧＢ値を色相、彩度、および明度のＨＳＶ値に変換し、色相値を算出する（Ｈ：Hue、Ｓ：Saturation、Ｖ：Value）。検査装置１０は、算出した色相値を規格値と比較し、色相値が規格内であれば良品と判定し、規格外であれば不良品と判定する。そして、検査装置１０は、判定結果を表示装置１５０に出力する。
【００２３】
表示装置１５０は、検査装置１０の判定結果を図示しないモニタに表示させる。なお、検査装置１０によってプロットされるグラフを表示装置１５０のモニタに表示させてもよい。表示装置１５０のモニタに表示された判定結果は、検査装置１０を扱う作業者によって参照される。なお、表示装置１５０の替わりに、判定結果を印刷するプリンタや、判定結果を色分けして表示する表示灯、判定結果を音で通知する通知装置などを適用してもよい。
【００２４】
〔検査装置〕
次に、本実施形態の検査装置１０の構成について図面を参照しながら説明する。図３は、検査装置１０の構成の概要の一例を示すブロック図である。図３のように、検査装置１０は、撮像制御部１１、検査角度決定部１２、および判定部１３を備える。
【００２５】
撮像制御部１１は、撮像装置１００に接続される。また、撮像制御部１１は、検査角度決定部１２および判定部１３に接続される。撮像制御部１１は、カメラ１０１の撮影角度θを調整する撮影角度調整制御と、カメラ１０１の撮像制御とを行う。
【００２６】
撮像制御部１１は、角度調整機構１０２を稼働させて、カメラ１０１の撮影角度θを制御する。撮像制御部１１は、設定されたシークエンスで撮影角度θを制御する。撮像制御部１１は、設定された撮影角度θごとに発光素子１６０をカメラ１０１に撮像させ、撮影角度θごとの画像データを取得する。例えば、撮像制御部１１は、撮影角度θを０度（図１）から可動限界まで徐々に大きくし、複数の撮影角度θで画像データを取得する。撮像制御部１１は、撮影角度θごとの画像データを検査角度決定部１２に出力する。
【００２７】
また、撮像制御部１１は、検査角度決定部１２によって決定された検査角度θ1を取得すると、角度調整機構１０２を制御し、カメラ１０１の撮影角度θをその検査角度θ1に調整する。撮像制御部１１は、設定された検査角度θ1で発光素子１６０をカメラ１０１に撮像させ、検査角度θ1における画像データを取得する。撮像制御部１１は、検査角度θ1における画像データを検査角度決定部１２に出力する。
【００２８】
検査角度決定部１２は、撮像制御部１１に接続される。検査角度決定部１２は、撮影角度θごとの画像データのＲＧＢ値に基づいて、検査対象の発光素子１６０を検査するために最適な検査角度θ1を決定する検査角度決定処理を実行する。
【００２９】
検査角度決定部１２は、撮像制御部１１から撮影角度θごとの画像データを取得する。検査角度決定部１２は、撮影角度θごとの画像データからＲＧＢ値を抽出し、抽出したＲＧＢ値を記録する。検査角度決定部１２は、記録したＲＧＢ値を用いて、撮影角度θごとに成分輝度差を計算する。検査角度決定部１２は、撮影角度θに対して成分輝度差をプロットする。検査角度決定部１２は、成分輝度差が最大となる撮影角度θを検査角度θ1に設定する。検査角度決定部１２は、設定した検査角度θ1を撮像制御部１１に出力する。
【００３０】
判定部１３は、撮像制御部１１に接続される。また、判定部１３は、表示装置１５０に接続される。判定部１３は、検査角度θ1において撮影された画像データを用いて、検査対象の発光素子１６０が良品であるか、不良品であるかを判定する判定処理を実行する。
【００３１】
判定部１３は、検査角度θ1において撮影された画像データを撮像制御部１１から取得する。判定部１３は、取得した画像データからＲＧＢ値を抽出し、抽出されたＲＧＢ値をＨＳＶ値に変換して色相値を算出する。判定部１３は、算出した色相値を規格値と比較して品質判定を行う。そして、判定部１３は、判定結果を表示装置１５０に出力する。
【００３２】
以上が、検査装置１０の構成の概要についての説明である。なお、図１は一例であって、本実施形態の検査装置１０の構成の概要をそのままの形態に限定するものではない。
【００３３】
続いて、検査装置１０の構成の詳細について図面を参照しながら説明する。図４は、検査装置１０の構成の詳細の一例を示すブロック図である。以下においては、撮像制御部１１、検査角度決定部１２、および判定部１３の詳細な構成について個別に説明する。
【００３４】
〔撮像制御部〕
図４のように、撮像制御部１１は、撮影角度制御部１１１およびカメラ制御部１１２を有する。
【００３５】
撮影角度制御部１１１は、撮像装置１００の角度調整機構１０２に接続される。また、撮影角度制御部１１１は、カメラ制御部１１２や、検査角度決定部１２の検査角度導出部１２４に接続される。撮影角度制御部１１１は、最適な検査角度θ1を決定する検査角度決定処理において角度調整機構１０２を制御し、カメラ１０１の撮影角度θを変化させる。例えば、撮影角度制御部１１１は、カメラ１０１の撮影角度θを変化させると、カメラ制御部１１２に撮影指示を出す。また、撮影角度制御部１１１は、検査角度決定部１２によって検査角度θ1が決定された際には、検査角度導出部１２４から出力される検査角度θ1を取得し、角度調整機構１０２を制御してカメラ１０１の撮影角度θを検査角度θ1に設定する。
【００３６】
カメラ制御部１１２は、撮像装置１００のカメラ１０１に接続される。また、カメラ制御部１１２は、撮影角度制御部１１１や、検査角度決定部１２のＲＧＢ値抽出部１２１に接続される。カメラ制御部１１２は、カメラ１０１の撮像制御を行う。例えば、カメラ制御部１１２は、撮影角度制御部１１１が角度調整機構１０２を制御した際には、撮影角度制御部１１１の撮影指示に応じてカメラ１０１の撮像制御を行う。カメラ制御部１１２は、カメラ１０１が撮像した画像データを取得し、取得した画像データを撮影角度θに関連付けてＲＧＢ値抽出部１２１に出力する。
【００３７】
〔検査角度決定部〕
図４のように、検査角度決定部１２は、ＲＧＢ値抽出部１２１、記憶部１２２、成分輝度差算出部１２３、および検査角度導出部１２４を有する。
【００３８】
ＲＧＢ値抽出部１２１（輝度値抽出部とも呼ぶ）は、撮像制御部１１のカメラ制御部１１２や、記憶部１２２、判定部１３の色相値算出部１３１に接続される。ＲＧＢ値抽出部１２１は、カメラ制御部１１２から画像データを取得する。ＲＧＢ値抽出部１２１は、取得した画像データからＲＧＢ値を抽出する。ＲＧＢ値は、画像データから抽出される色成分ごとの輝度値である。
【００３９】
検査角度決定処理の際には、ＲＧＢ値抽出部１２１は、画像データから抽出したＲＧＢ値を撮影角度θに関連付けて記憶部１２２に記憶させる。また、判定処理の際には、ＲＧＢ値抽出部１２１は、画像データから抽出したＲＧＢ値を判定部１３の色相値算出部１３１に出力する。
【００４０】
記憶部１２２は、ＲＧＢ値抽出部１２１や、成分輝度差算出部１２３に接続される。記憶部１２２には、撮影角度θごとのＲＧＢ値が記憶される。
【００４１】
図５は、カメラ１０１の撮影角度θとＲＧＢ値との関係を記録する一例である。図５の例は、撮影角度θごとのＲＧＢ値を色成分ごとにプロットしたグラフである。なお、図５のグラフは、撮影角度θとＲＧＢ値との関係を記録する一例であって、記憶部１２２に記憶されるＲＧＢ値は、撮影角度θに対応付けられてさえいれば、そのデータ形式には特に限定は加えない。
【００４２】
成分輝度差算出部１２３は、記憶部１２２および検査角度導出部１２４に接続される。成分輝度差算出部１２３は、撮影角度ごとのＲＧＢ値を記憶部１２２から取得する。成分輝度差算出部１２３は、取得した撮影角度ごとのＲＧＢ値を用いて成分輝度差を算出する。成分輝度差算出部１２３は、算出した成分輝度差を検査角度導出部１２４に出力する。
【００４３】
例えば、成分輝度差算出部１２３は、互いに異なる色成分の輝度差の絶対値の合計値を成分輝度差として算出する。赤成分の輝度値をＲ、緑成分の輝度値をＧ、青成分の輝度値をＢと表記すると、成分輝度差算出部１２３は、一例として、以下の式１を用いて成分輝度差を算出する。
成分輝度差＝｜Ｒ−Ｇ｜＋｜Ｇ−Ｂ｜＋｜Ｂ−Ｒ｜・・・（１）
また、例えば、成分輝度差算出部１２３は、互いに異なる色成分の輝度差の絶対値の最大値を成分輝度差として算出する。成分輝度差算出部１２３は、一例として、以下の式２を用いて成分輝度差を算出する。
成分輝度差＝ｍａｘ（｜Ｒ−Ｇ｜、｜Ｇ−Ｂ｜、｜Ｂ−Ｒ｜）・・・（２）
成分輝度差とは、互いに異なる色成分の輝度値の差（輝度差とも呼ぶ）に関する数値である。各色成分の差異状態を明確にする数値であれば、上記の式１や式２以外の数式を用いて成分輝度差を算出してもよい。
【００４４】
検査角度導出部１２４は、成分輝度差算出部１２３や、撮像制御部１１の撮影角度制御部１１１に接続される。検査角度導出部１２４は、成分輝度差算出部１２３から撮影角度θごとの成分輝度差を取得する。検査角度導出部１２４は、それぞれの撮影角度θに対応させて成分輝度差をプロットする。検査角度導出部１２４は、撮影角度θに対する成分輝度差のプロットから、成分輝度差が最大になる撮影角度θ（検査角度θ1）を導出する。検査角度導出部１２４は、導出した検査角度θ1を撮影角度制御部１１１に出力する。
【００４５】
図６は、撮影角度θに対応付けて成分輝度差をプロットしたグラフである。図６のように、成分輝度差は、いずれかの撮影角度θにおいて最大になる。成分輝度差が最大になる撮影角度θが検査角度θ1である。検査角度θ1は、検査対象の発光素子１６０の発光において、色成分の輝度差が最大となる角度であり、発光素子１６０の色相検査をするのに最適な撮影角度θである。
【００４６】
指向性の高い発光素子１６０では、撮影角度θが０度の場合、ＲＧＢ全てが最高値のため、成分輝度差は０となる。撮影角度θを増大させるにつれて、輝度は低下するが色味を帯びてくるためにＲＧＢ値に差が生じ、成分輝度差が増大する。成分輝度差は、検査角度θ1においてピークを迎え、それ以上の撮影角度θでは輝度の低下につれて減少する。
【００４７】
〔判定部〕
判定部１３は、色相値算出部１３１、色相判定部１３２、および判定結果出力部１３３を有する。
【００４８】
色相値算出部１３１は、検査角度決定部１２のＲＧＢ値抽出部１２１や、色相判定部１３２に接続される。色相値算出部１３１は、検査角度θ1におけるＲＧＢ値をＲＧＢ値抽出部１２１から取得する。色相値算出部１３１は、取得したＲＧＢ値を用いて、ＲＧＢ／ＨＳＶ変換により検査角度θ1における色相値を算出する。このとき、色相値算出部１３１は、検査角度θ1において発光素子１６０を撮像した際に得られるＲＧＢ値を色相、彩度、および明度のＨＳＶ値に変換して色相値を算出する。色相値算出部１３１は、算出した色相値を色相判定部１３２に出力する。
【００４９】
色相判定部１３２は、色相値算出部１３１や判定結果出力部１３３に接続される。色相判定部１３２は、検査角度θ1における色相値を色相値算出部１３１から取得する。色相判定部１３２は、その色相値を規格値と比較し、色相値が規格内であれば良品と判定し、規格外であれば不良品と判定する。色相判定部１３２は、判定結果出力部１３３に判定結果を出力する。
【００５０】
判定結果出力部１３３は、色相判定部１３２や、表示装置１５０に接続される。判定結果出力部１３３は、色相判定部１３２から判定結果を取得する。判定結果出力部１３３は、取得した判定結果を表示装置１５０に出力する。
【００５１】
以上が、本実施形態の検査装置１０の構成についての説明である。なお、図４の構成は一例であって、本実施形態の検査装置１０の構成をそのままの形態に限定するものではない。
【００５２】
（動作）
次に、本実施形態の検査装置１０の動作について図面を参照しながら説明する。以下においては、検査角度θ1を決定する検査角度決定処理と、検査角度θ1において撮影された画像データを用いて検査対象の発光素子１６０が良品であるか、不良品であるかを判定する判定処理とに分けて説明する。
【００５３】
〔検査角度決定処理〕
まず、検査装置１０による検査角度決定処理について図面を参照しながら説明する。図７は、検査装置１０による検査角度決定処理について説明するためのフローチャートである。図７のフローチャートに沿った説明においては、検査装置１０を動作の主体として説明する。
【００５４】
図７において、まず、検査装置１０は、カメラ１０１の撮影角度θを初期化する（ステップＳ１１１）。このとき、検査装置１０は、カメラ１０１の撮影角度θが基板１７０の法線に対して０度になるように制御して、カメラ１０１と発光素子１６０とを正対させる。言い換えると、検査装置１０は、カメラ１０１の撮影角度θが基板１７０の法線に対して０度になるように制御して、カメラ１０１の撮像方向と発光素子１６０の発光軸とを重ねる。
【００５５】
次に、検査装置１０は、カメラ１０１を制御し、検査対象の発光素子１６０を撮像させる（ステップＳ１１２）。このとき、検査装置１０は、カメラ１０１が撮影した画像データを取得する。
【００５６】
次に、検査装置１０は、取得した画像データのＲＧＢ値を撮影角度θに関連付けて記録する（ステップＳ１１３）。
【００５７】
次に、検査装置１０は、撮影角度θごとのＲＧＢ値を用いて成分輝度差を算出する（ステップＳ１１４）。
【００５８】
次に、検査装置１０は、撮影角度θに対応させて成分輝度差をプロットする（ステップＳ１１５）。このとき、検査装置１０は、撮影角度θごとの成分輝度差のプロットを画像化させずに数値データで処理してもよいし、撮影角度θに対応させて成分輝度差をプロットしたグラフをモニタなどに表示させてもよい。
【００５９】
ここで、カメラ１０１の可動限界に到達していない場合（ステップＳ１１６においてＮｏ）、検査装置１０は、撮影角度θを変更させる（ステップＳ１１７）。例えば、検査装置１０は、撮影角度θを大きくする。この後は、ステップＳ１１２に戻り、ステップＳ１１２〜ステップＳ１１５の処理を繰り返す。
【００６０】
カメラ１０１の可動限界に到達した場合（ステップＳ１１６においてＹｅｓ）、検査装置１０は、成分輝度差が最大の撮影角度θ（検査角度θ1）を導出する（ステップＳ１１８）。
【００６１】
以上が、検査装置１０の検査角度決定処理についての説明である。なお、図７のフローチャートに沿った処理は一例であって、本実施形態の検査装置１０の検査角度決定処理をそのままの手順に限定するものではない。
【００６２】
〔判定処理〕
次に、検査装置１０による判定処理について図面を参照しながら説明する。図８は、検査装置１０による判定処理について説明するためのフローチャートである。図８のフローチャートに沿った説明においては、検査装置１０を動作の主体として説明する。
【００６３】
図８において、まず、検査装置１０は、角度調整機構１０２を制御し、カメラ１０１を検査角度θ1に移動させる（ステップＳ１２１）。
【００６４】
次に、検査装置１０は、カメラ１０１を制御し、発光素子１６０を撮像させる（ステップＳ１２２）。このとき、検査装置１０は、カメラ１０１が撮影した色相判定用の画像データを取得する。
【００６５】
次に、検査装置１０は、取得した画像データから検査角度θ1におけるＲＧＢ値を抽出する（ステップＳ１２３）。
【００６６】
次に、検査装置１０は、抽出された検査角度θ1におけるＲＧＢ値をＲＧＢ／ＨＳＶ変換し、発光素子１６０の色相値を算出する（ステップＳ１２４）。
【００６７】
次に、検査装置１０は、算出した色相値を規格値と比較し、色相値が規格内であれば良品と判定し、規格外であれば不良品と判定する（ステップＳ１２５）。
【００６８】
そして、検査装置１０は、判定結果を表示装置１５０のモニタに表示させる（ステップＳ１２６）。このとき、検査装置１０は、良品／不良品の判定結果や、色相値等の判定に使用した情報などの情報を含む検査結果を表示装置１５０に表示させる。
【００６９】
以上が、検査装置１０の判定処理についての説明である。なお、図８のフローチャートに沿った処理は一例であって、本実施形態の検査装置１０の判定処理をそのままの手順に限定するものではない。
【００７０】
以上のように、本実施形態の検査装置は、撮像制御部、検査角度決定部、および判定部を備える。撮像制御部は、カメラの撮影角度を変更させて検査対象の発光素子をカメラに撮像させる制御をし、カメラによって撮像された画像データを取得する。検査角度決定部は、撮像制御部によって取得された画像データから色成分ごとの輝度値を撮影角度ごとに抽出する。検査角度決定部は、抽出された色成分ごとの輝度値の差を示す成分輝度差を撮影角度ごとに算出し、算出された成分輝度差が最大になる撮影角度が検査角度であると決定する。判定部は、検査角度において撮像される画像データから抽出される色成分ごとの輝度値を色相値に変換し、変換後の色相値を規格値と比較して発光素子の良否判定を行う。
【００７１】
本実施形態の一態様において、検査装置は、画像データから抽出されるそれぞれの色成分の輝度値と、画像データから抽出される他の色成分の輝度値との差の絶対値を合計した値を成分輝度差として算出する。また、本実施形態の一態様において、検査装置は、画像データから抽出されるそれぞれの色成分の輝度値と、画像データから抽出される他の色成分の輝度値との差の絶対値の最大値を成分輝度差として算出する。
【００７２】
本実施形態において、撮像制御部は、撮影角度制御部とカメラ制御部とを有する。撮影角度制御部は、カメラの撮影角度を制御する。カメラ制御部は、カメラに撮像させる制御をし、カメラによって撮像された画像データを取得する。
【００７３】
また、本実施形態において、検査角度決定部は、記憶部と、輝度値抽出部と、成分輝度差算出部と、検査角度導出部とを有する。記憶部には、画像データから抽出される色成分の輝度値が撮影角度に関連付けて記憶される。輝度値抽出部は、撮影角度ごとに撮影された画像データから色成分ごとの輝度値を抽出し、抽出された色成分ごとの輝度値を撮影角度に関連付けて記憶部に記憶させる。成分輝度差算出部は、記憶部に記憶された色成分ごとの輝度値を用いて撮影角度ごとの成分輝度差を算出する。検査角度導出部は、成分輝度差算出部によって算出される成分輝度差を撮影角度に対応させてプロットし、成分輝度差が最大となる撮影角度を検査角度として導出する。
【００７４】
また、本実施形態において、判定部は、色相値算出部と、色相判定部と、判定結果出力部とを有する。色相値算出部は、検査角度において撮像される画像データから抽出される色成分の輝度値を色相値に変換する。色相判定部は、色相値算出部によって算出された色相値を規格値と比較して発光素子の良否判定を行う。判定結果出力部は、色相判定部による判定結果を出力する。
【００７５】
本実施形態の検査装置は、発光素子の光軸からカメラを傾斜させる度に撮像される発光素子の画像データを入力し、画像データから抽出される色成分の輝度値を記録する。本実施形態の検査装置は、各色成分の輝度差を算出し、その輝度差が最大となる撮影角度において撮影される画像データから抽出される色成分の輝度値を変換することで得られる色相値に基づいて発光素子の良否判定を行う。本実施形態の検査装置は、カメラの撮影角度を決定する際に、色成分から抽出される評価式を用いて、発光素子の色相判定に最適な検査角度を決定する。そのため、本実施形態によれば、指向性の高い光を発するあらゆる品種の発光素子に対応可能であり、信頼性の高い安定した色相検査を提供できる。
【００７６】
また、本実施形態の検査装置は、発光素子の光軸に対して斜めからカメラ撮像するため、ＬＥＤのように高指向性の発光素子に対してもフィルタなどの追加部材を付加したり、複数のカメラを使ったりすることなしに色相検査を行う。そのため、本実施形態によれば、色相検査の構成を簡素化することができるため、検査コストを削減できる。
【００７７】
また、本実施形態の検査装置は、機構制御によってカメラの撮影角度を変更させるため、検査対象物が変わったとしても、撮影角度やカメラ配置を変更する作業が不要である。そのため、本実施形態によれば、作業者の工数や人員を削減でき、生産性を向上させることができる。
【００７８】
すなわち、本実施形態によれば、品種切替えの際の交換作業が不要であり、安価かつ簡素な構成でありながら信頼性の高い色相検査を提供できる。本実施形態によれば、発光素子の検査に要する手間を削減し、安価かつ簡素な構成でありながら信頼性の高い検査を実現できる。
【００７９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態の検査装置について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、撮影角度θの値を変えながら発光素子を撮影する点においては第１の実施形態と同じであるが、発光素子の撮像後に新たな撮影角度θにおけるＲＧＢ値をプロットする点が第１の実施形態とは異なる。本実施形態の検査装置を備える検査システムについては、第１の実施形態と同様であるため説明は省略する。また、以下の記載において、第１の実施形態と同様の部分については説明を簡略化する場合がある。
【００８０】
（構成）
まず、本実施形態の検査装置２０の構成について図面を参照しながら説明する。図９は、検査装置２０の構成の概要の一例を示すブロック図である。図９のように、検査装置２０は、撮像制御部２１、検査角度決定部２２、および判定部２３を備える。検査装置２０は、撮像装置２００および表示装置２５０に接続される。なお、撮像装置２００および表示装置２５０のそれぞれは、第１の実施形態の撮像装置１００および表示装置１５０のそれぞれと同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００８１】
撮像制御部２１は、撮像装置２００に接続される。また、撮像制御部２１は、検査角度決定部２２に接続される。撮像制御部２１は、カメラの撮影角度θを調整する撮影角度調整制御と、カメラの撮像制御とを行う。
【００８２】
撮像制御部２１は、角度調整機構を稼働させて、カメラの撮影角度θを制御する。撮像制御部２１は、設定されたシークエンスで撮影角度θを制御する。撮像制御部２１は、設定された撮影角度θごとに発光素子をカメラに撮像させ、撮影角度θごとの画像データを取得する。撮像制御部２１は、撮影角度θごとの画像データを検査角度決定部２２に出力する。
【００８３】
また、撮像制御部２１は、検査角度決定部２２によって決定された検査角度θ1を取得すると、角度調整機構を制御し、カメラの撮影角度θをその検査角度θ1に調整する。撮像制御部２１は、設定された検査角度θ1で発光素子をカメラに撮像させ、検査角度θ1における画像データを取得する。撮像制御部２１は、検査角度θ1における画像データを検査角度決定部２２に出力する。
【００８４】
検査角度決定部２２は、撮像制御部２１および判定部２３に接続される。検査角度決定部２２は、撮影角度θごとの画像データのＲＧＢ値に基づいて、検査対象の発光素子を検査するために最適な検査角度θ1を決定する検査角度決定処理を実行する。
【００８５】
検査角度決定部２２は、撮像制御部２１から撮影角度θごとの画像データを取得する。検査角度決定部２２は、撮影角度θごとの画像データからＲＧＢ値を抽出し、抽出したＲＧＢ値を撮影角度θに対してプロットする。検査角度決定部２２は、撮影角度θに対応するＲＧＢ値を用いて、撮影角度θごとに成分輝度差を計算する。検査角度決定部２２は、撮影角度θに対応付けて成分輝度差をプロットする。検査角度決定部２２は、成分輝度差が最大となる撮影角度θを検査角度θ1として導出する。検査角度決定部２２は、導出した検査角度θ1に対応するＲＧＢ値を判定部２３に出力する。
【００８６】
判定部２３は、検査角度決定部２２に接続される。また、判定部２３は、表示装置２５０に接続される。判定部２３は、検査角度θ1に対応するＲＧＢ値を用いて、検査対象の発光素子が良品であるか、不良品であるかを判定する判定処理を実行する。
【００８７】
判定部２３は、検査角度θ1に対応するＲＧＢ値を検査角度決定部２２から取得する。判定部２３は、取得したＲＧＢ値をＨＳＶ値に変換して色相値を算出する。判定部２３は、算出した色相値を規格値と比較して品質判定を行う。そして、判定部２３は、判定結果を表示装置２５０に出力する。
【００８８】
以上が、検査装置２０の構成の概要についての説明である。なお、図９は一例であって、本実施形態の検査装置２０の構成の概要をそのままの形態に限定するものではない。
【００８９】
続いて、検査装置２０の構成の詳細について図面を参照しながら説明する。図１０は、検査装置２０の構成の詳細の一例を示すブロック図である。以下においては、撮像制御部２１、検査角度決定部２２、および判定部２３の詳細な構成について個別に説明する。
【００９０】
〔撮像制御部〕
図１０のように、撮像制御部２１は、撮影角度制御部２１１およびカメラ制御部２１２を有する。
【００９１】
撮影角度制御部２１１は、撮像装置２００の角度調整機構２０２に接続される。また、撮影角度制御部２１１は、カメラ制御部２１２に接続される。撮影角度制御部２１１は、最適な検査角度θ1を決定する検査角度決定処理において角度調整機構２０２を制御し、カメラ２０１の撮影角度θを変化させる。例えば、撮影角度制御部２１１は、カメラ２０１の撮影角度θを変化させると、カメラ制御部２１２に撮影指示を出す。
【００９２】
カメラ制御部２１２は、撮像装置２００のカメラ２０１に接続される。また、カメラ制御部２１２は、撮影角度制御部２１１や、検査角度決定部２２のＲＧＢ値抽出部２２１に接続される。カメラ制御部２１２は、カメラ２０１の撮像制御を行う。例えば、カメラ制御部２１２は、撮影角度制御部２１１が角度調整機構２０２を制御した際には、撮影角度制御部２１１の撮影指示に応じてカメラ２０１の撮像制御を行う。カメラ制御部２１２は、カメラ２０１が撮像した画像データを取得し、取得した画像データを撮影角度θに関連付けてＲＧＢ値抽出部２２１に出力する。
【００９３】
〔検査角度決定部〕
図１０のように、検査角度決定部２２は、ＲＧＢ値抽出部２２１、成分輝度差算出部２２３、および検査角度導出部２２４を有する。
【００９４】
ＲＧＢ値抽出部２２１は、撮像制御部２１のカメラ制御部２１２や、成分輝度差算出部２２３に接続される。ＲＧＢ値抽出部２２１は、カメラ制御部２１２から画像データを取得する。ＲＧＢ値抽出部２２１は、取得した画像データからＲＧＢ値を抽出する。ＲＧＢ値抽出部２２１は、画像データから抽出したＲＧＢ値を撮影角度θに関連付けて成分輝度差算出部２２３に出力する。
【００９５】
成分輝度差算出部２２３は、ＲＧＢ値抽出部２２１や検査角度導出部２２４に接続される。成分輝度差算出部２２３は、ＲＧＢ値抽出部２２１から撮影角度θごとのＲＧＢ値を取得する。成分輝度差算出部２２３は、取得したＲＧＢ値を撮影角度θに対応付けてプロットする。成分輝度差算出部２２３は、撮影角度θとＲＧＢ値のプロットから撮影角度θごとに成分輝度差を算出する。成分輝度差算出部２２３は、算出した撮影角度θごとの成分輝度差を検査角度導出部２２４に出力する。
【００９６】
検査角度導出部２２４は、成分輝度差算出部２２３や、判定部２３の色相値算出部２３１に接続される。検査角度導出部２２４は、成分輝度差算出部２２３から撮影角度θごとの成分輝度差を取得する。検査角度導出部２２４は、撮影角度θに対応させて成分輝度差をプロットする。検査角度導出部２２４は、撮影角度θに対する成分輝度差のプロットから、成分輝度差が最大になる撮影角度θ（検査角度θ1）を導出する。検査角度導出部２２４は、導出した検査角度θ1におけるＲＧＢ値を判定部２３の色相値算出部２３１に出力する。
【００９７】
〔判定部〕
判定部２３は、色相値算出部２３１、色相判定部２３２、および判定結果出力部２３３を有する。
【００９８】
色相値算出部２３１は、検査角度決定部２２の検査角度導出部２２４や、色相判定部２３２に接続される。色相値算出部２３１は、検査角度θ1におけるＲＧＢ値を検査角度導出部２２４から取得する。色相値算出部２３１は、取得したＲＧＢ値を用いて、ＲＧＢ／ＨＳＶ変換により検査角度θ1における色相値を算出する。このとき、色相値算出部２３１は、検査角度θ1におけるＲＧＢ値を色相、彩度、および明度のＨＳＶ値に変換して色相値を算出する。色相値算出部２３１は、算出した色相値を色相判定部２３２に出力する。
【００９９】
色相判定部２３２は、色相値算出部２３１や判定結果出力部２３３に接続される。色相判定部２３２は、検査角度θ1における色相値を色相値算出部２３１から取得する。色相判定部２３２は、その色相値を規格値と比較し、色相値が規格内であれば良品と判定し、規格外であれば不良品と判定する。色相判定部２３２は、判定結果出力部２３３に判定結果を出力する。
【０１００】
判定結果出力部２３３は、色相判定部２３２や、表示装置２５０に接続される。判定結果出力部２３３は、色相判定部２３２から判定結果を取得する。判定結果出力部２３３は、取得した判定結果を表示装置２５０に出力する。
【０１０１】
以上が、本実施形態の検査装置２０の構成についての説明である。なお、図１０の構成は一例であって、本実施形態の検査装置２０の構成をそのままの形態に限定するものではない。
【０１０２】
（動作）
次に、本実施形態の検査装置２０の動作について図面を参照しながら説明する。以下においては、検査角度θ1を決定する検査角度決定処理と、検査角度θ1において撮影された画像データを用いて検査対象の発光素子が良品であるか、不良品であるかを判定する判定処理とに分けて説明する。
【０１０３】
〔検査角度決定処理〕
まず、検査装置２０による検査角度決定処理について図面を参照しながら説明する。図１１は、検査装置２０による検査角度決定処理について説明するためのフローチャートである。図１１のフローチャートに沿った説明においては、検査装置２０を動作の主体として説明する。
【０１０４】
図１１において、まず、検査装置２０は、カメラ２０１の撮影角度θを初期化する（ステップＳ２１１）。このとき、検査装置２０は、カメラ２０１の撮影角度θが基板の法線に対して０度になるように制御して、カメラ２０１と発光素子とを正対させる。
【０１０５】
次に、検査装置２０は、カメラ２０１を制御し、検査対象の発光素子を撮像させる（ステップＳ２１２）。このとき、検査装置２０は、カメラ２０１が撮影した画像データを取得する。
【０１０６】
次に、検査装置２０は、取得した画像データのＲＧＢ値を撮影角度θに対応付けてプロットする（ステップＳ２１３）。
【０１０７】
次に、検査装置２０は、撮影角度θに対応付けてプロットされたＲＧＢ値を参照し、撮影角度θごとの成分輝度差を算出する（ステップＳ２１４）。
【０１０８】
次に、検査装置２０は、撮影角度θに対応させて成分輝度差をプロットする（ステップＳ２１５）。
【０１０９】
ここで、カメラ２０１の可動限界に到達していない場合（ステップＳ２１６においてＮｏ）、検査装置２０は、撮影角度θを変更させる（ステップＳ２１７）。この後は、ステップＳ２１２に戻り、ステップＳ２１２〜ステップＳ２１５の処理を繰り返す。
【０１１０】
カメラ２０１の可動限界に到達した場合（ステップＳ２１６においてＹｅｓ）、検査装置２０は、成分輝度差が最大の撮影角度θ（検査角度θ1）を導出する（ステップＳ２１８）。
【０１１１】
そして、検査装置２０は、導出した検査角度θ1を判定部２３に出力する（ステップＳ２１９）。
【０１１２】
以上が、検査装置２０の検査角度決定処理についての説明である。なお、図１１のフローチャートに沿った処理は一例であって、本実施形態の検査装置２０の検査角度決定処理をそのままの手順に限定するものではない。
【０１１３】
〔判定処理〕
次に、検査装置２０による判定処理について図面を参照しながら説明する。図１２は、検査装置２０による判定処理について説明するためのフローチャートである。図１２のフローチャートに沿った説明においては、検査装置２０を動作の主体として説明する。
【０１１４】
図１２において、まず、検査装置２０は、検査角度θ1におけるＲＧＢ値を検査角度決定部２２から取得する（ステップＳ２２１）。
【０１１５】
次に、検査装置２０は、取得した検査角度θ1におけるＲＧＢ値をＲＧＢ／ＨＳＶ変換し、発光素子の色相値を算出する（ステップＳ２２２）。
【０１１６】
次に、検査装置２０は、算出した色相値を規格値と比較し、色相値が規格内であれば良品と判定し、規格外であれば不良品と判定する（ステップＳ２２３）。
【０１１７】
そして、検査装置２０は、判定結果を表示装置２５０のモニタに表示させる（ステップＳ２２４）。
【０１１８】
以上が、検査装置２０の判定処理についての説明である。なお、図１２のフローチャートに沿った処理は一例であって、本実施形態の検査装置２０の判定処理をそのままの手順に限定するものではない。
【０１１９】
以上のように、本実施形態において、検査角度決定部は、輝度値抽出部と、成分輝度差算出部と、検査角度導出部とを有する。輝度値抽出部は、撮影角度ごとに撮影された画像データから色成分ごとの輝度値を抽出する。成分輝度差算出部は、輝度値抽出部によって抽出された色成分ごとの輝度値を撮影角度に対応させてプロットし、撮影角度ごとの成分輝度差を導出する。検査角度導出部は、成分輝度差算出部から撮影角度ごとの成分輝度差を取得し、取得した成分輝度差を撮影角度に対応させてプロットし、成分輝度差が最大となる撮影角度を検査角度として導出する。
【０１２０】
本実施形態においては、検査角度決定処理において、色成分ごとの輝度値をプロットすることにより、検査角度における色成分ごとの輝度値を検査角度の算出後に抽出できる。そのため、本実施形態によれば、検査角度決定処理後に、改めてカメラを検査角度に移動させて検査対象の発光素子を再撮影することを省略できる。本実施形態によれば、カメラの移動と発光素子の再撮影の時間を短縮できるため、検査時間を高速化できるという効果が得られる。
【０１２１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態の検査装置について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、撮影角度θに対応させて成分輝度差をプロットせずに、撮影角度θを変えて発光素子を撮像するループ中で、成分輝度差の最大値とその時の撮影角度θを検査角度θ1として更新していく点において第２の実施形態とは異なる。本実施形態の検査装置を備える検査システムについては、第１の実施形態と同様であるため説明は省略する。また、以下の記載において、第１の実施形態や第２の実施形態と同様の部分については説明を簡略化する場合がある。
【０１２２】
（構成）
まず、本実施形態の検査装置２０の構成について図面を参照しながら説明する。図１３は、検査装置３０の構成の概要の一例を示すブロック図である。図１３のように、検査装置３０は、撮像制御部３１、検査角度決定部３２、および判定部３３を備える。検査装置３０は、撮像装置３００および表示装置３５０に接続される。なお、撮像装置３００および表示装置３５０のそれぞれは、第１の実施形態の撮像装置１００および表示装置１５０のそれぞれと同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０１２３】
撮像制御部３１は、撮像装置３００に接続される。また、撮像制御部３１は、検査角度決定部３２に接続される。撮像制御部３１は、カメラの撮影角度θを調整する撮影角度調整制御と、カメラの撮像制御とを行う。
【０１２４】
撮像制御部３１は、角度調整機構を稼働させて、カメラの撮影角度θを制御する。撮像制御部３１は、設定されたシークエンスで撮影角度θを制御する。撮像制御部３１は、設定された撮影角度θごとに発光素子をカメラに撮像させ、撮影角度θごとの画像データを取得する。撮像制御部３１は、撮影角度θごとの画像データを検査角度決定部３２に出力する。
【０１２５】
また、撮像制御部３１は、検査角度決定部３２によって決定された検査角度θ1を取得すると、角度調整機構を制御し、カメラの撮影角度θをその検査角度θ1に調整する。撮像制御部３１は、設定された検査角度θ1で発光素子をカメラに撮像させ、検査角度θ1における画像データを取得する。撮像制御部３１は、検査角度θ1における画像データを検査角度決定部３２に出力する。
【０１２６】
検査角度決定部３２は、撮像制御部３１および判定部３３に接続される。検査角度決定部３２は、撮影角度θごとの画像データのＲＧＢ値に基づいて、検査対象の発光素子を検査するために最適な検査角度θ1を決定する検査角度決定処理を実行する。
【０１２７】
検査角度決定部３２は、撮像制御部３１から撮影角度θごとの画像データを取得する。検査角度決定部３２は、撮影角度θごとの画像データからＲＧＢ値を抽出し、抽出したＲＧＢ値を撮影角度θに対してプロットする。検査角度決定部３２は、撮影角度θに対応するＲＧＢ値を用いて、撮影角度θごとに成分輝度差を計算する。検査角度決定部３２は、新たに算出された成分輝度差と、これまでに算出された成分輝度差の最大値とを比較する。新たに算出された成分輝度差が最大値よりも大きい場合、検査角度決定部３２は、新たに算出された成分輝度差を最大値として更新する。このとき、検査角度決定部３２は、更新後の成分輝度差の最大値の撮影角度θを検査角度θ1の候補として更新する。撮影角度θの変更が完了すると、検査角度決定部３２は、その時点における検査角度θ1の候補を正式な検査角度θ1として導出し、導出した検査角度θ1に対応するＲＧＢ値を判定部３３に出力する。
【０１２８】
判定部３３は、検査角度決定部３２に接続される。また、判定部３３は、表示装置３５０に接続される。判定部３３は、検査角度θ1に対応するＲＧＢ値を用いて、検査対象の発光素子が良品であるか、不良品であるかを判定する判定処理を実行する。
【０１２９】
判定部３３は、検査角度θ1に対応するＲＧＢ値を検査角度決定部３２から取得する。判定部３３は、取得したＲＧＢ値をＨＳＶ値に変換して色相値を算出する。判定部３３は、算出した色相値を規格値と比較して品質判定を行う。そして、判定部３３は、判定結果を表示装置３５０に出力する。
【０１３０】
以上が、検査装置３０の構成の概要についての説明である。なお、図１３は一例であって、本実施形態の検査装置３０の構成の概要をそのままの形態に限定するものではない。
【０１３１】
続いて、検査装置３０の構成の詳細について図面を参照しながら説明する。図１４は、検査装置３０の構成の詳細の一例を示すブロック図である。以下においては、撮像制御部３１、検査角度決定部３２、および判定部３３の詳細な構成について個別に説明する。
【０１３２】
〔撮像制御部〕
図１４のように、撮像制御部３１は、撮影角度制御部３１１およびカメラ制御部３１２を有する。
【０１３３】
撮影角度制御部３１１は、撮像装置３００の角度調整機構３０２に接続される。また、撮影角度制御部３１１は、カメラ制御部３１２に接続される。撮影角度制御部３１１は、最適な検査角度θ1を決定する検査角度決定処理において角度調整機構３０２を制御し、カメラ３０１の撮影角度θを変化させる。例えば、撮影角度制御部３１１は、カメラ３０１の撮影角度θを変化させると、カメラ制御部３１２に撮影指示を出す。
【０１３４】
カメラ制御部３１２は、撮像装置３００のカメラ３０１に接続される。また、カメラ制御部３１２は、撮影角度制御部３１１や、検査角度決定部３２のＲＧＢ値抽出部３２１に接続される。カメラ制御部３１２は、カメラ３０１の撮像制御を行う。例えば、カメラ制御部３１２は、撮影角度制御部３１１が角度調整機構３０２を制御した際には、撮影角度制御部３１１の撮影指示に応じてカメラ３０１の撮像制御を行う。カメラ制御部３１２は、カメラ３０１が撮像した画像データを取得し、取得した画像データを撮影角度θに関連付けてＲＧＢ値抽出部３２１に出力する。
【０１３５】
〔検査角度決定部〕
図１４のように、検査角度決定部３２は、ＲＧＢ値抽出部３２１、成分輝度差算出部３２３、および検査角度導出部３２４を有する。
【０１３６】
ＲＧＢ値抽出部３２１は、撮像制御部３１のカメラ制御部３１２や、成分輝度差算出部３２３に接続される。ＲＧＢ値抽出部３２１は、カメラ制御部３１２から画像データを取得する。ＲＧＢ値抽出部３２１は、取得した画像データからＲＧＢ値を抽出する。ＲＧＢ値抽出部３２１は、画像データから抽出したＲＧＢ値を撮影角度θに関連付けて成分輝度差算出部３２３に出力する。
【０１３７】
成分輝度差算出部３２３は、ＲＧＢ値抽出部３２１や検査角度導出部３２４に接続される。成分輝度差算出部３２３は、ＲＧＢ値抽出部３２１から撮影角度θごとのＲＧＢ値を取得する。成分輝度差算出部３２３は、取得したＲＧＢ値を撮影角度θに対応付けてプロットする。成分輝度差算出部３２３は、撮影角度θとＲＧＢ値のプロットから撮影角度θごとに成分輝度差を算出する。成分輝度差算出部３２３は、算出した撮影角度θごとの成分輝度差を検査角度導出部３２４に出力する。
【０１３８】
検査角度導出部３２４は、成分輝度差算出部３２３や、判定部３３の色相値算出部３３１に接続される。検査角度導出部３２４は、成分輝度差算出部３２３から撮影角度θごとの成分輝度差を取得する。検査角度導出部３２４は、新たに取得された成分輝度差と、これまでに取得された成分輝度差の最大値とを比較する。新たに取得された成分輝度差が最大値よりも大きい場合、検査角度導出部３２４は、新たに取得された成分輝度差を最大値として更新する。このとき、検査角度導出部３２４は、更新後の成分輝度差の最大値の撮影角度θを検査角度θ1の候補として更新する。撮影角度θの変更が完了すると、検査角度導出部３２４は、その時点における検査角度θ1の候補を正式な検査角度θ1として導出し、導出した検査角度θ1に対応するＲＧＢ値を色相値算出部３３１に出力する。
【０１３９】
〔判定部〕
判定部３３は、色相値算出部３３１、色相判定部３３２、および判定結果出力部３３３を有する。
【０１４０】
色相値算出部３３１は、検査角度決定部３２の検査角度導出部３２４や、色相判定部３３２に接続される。色相値算出部３３１は、検査角度θ1におけるＲＧＢ値を検査角度導出部３２４から取得する。色相値算出部３３１は、取得したＲＧＢ値を用いて、ＲＧＢ／ＨＳＶ変換により検査角度θ1における色相値を算出する。このとき、色相値算出部３３１は、検査角度θ1におけるＲＧＢ値を色相、彩度、および明度のＨＳＶ値に変換して色相値を算出する。色相値算出部３３１は、算出した色相値を色相判定部３３２に出力する。
【０１４１】
色相判定部３３２は、色相値算出部３３１や判定結果出力部３３３に接続される。色相判定部３３２は、検査角度θ1における色相値を色相値算出部３３１から取得する。色相判定部３３２は、その色相値を規格値と比較し、色相値が規格内であれば良品と判定し、規格外であれば不良品と判定する。色相判定部３３２は、判定結果出力部３３３に判定結果を出力する。
【０１４２】
判定結果出力部３３３は、色相判定部３３２や、表示装置３５０に接続される。判定結果出力部３３３は、色相判定部３３２から判定結果を取得する。判定結果出力部３３３は、取得した判定結果を表示装置３５０に出力する。
【０１４３】
以上が、本実施形態の検査装置３０の構成についての説明である。なお、図１４の構成は一例であって、本実施形態の検査装置３０の構成をそのままの形態に限定するものではない。
【０１４４】
（動作）
次に、本実施形態の検査装置３０の動作について図面を参照しながら説明する。以下においては、検査角度θ1を決定する検査角度決定処理と、検査角度θ1において撮影された画像データを用いて検査対象の発光素子が良品であるか、不良品であるかを判定する判定処理とに分けて説明する。
【０１４５】
〔検査角度決定処理〕
まず、検査装置３０による検査角度決定処理について図面を参照しながら説明する。図１５は、検査装置３０による検査角度決定処理について説明するためのフローチャートである。図１５のフローチャートに沿った説明においては、検査装置３０を動作の主体として説明する。
【０１４６】
図１５において、まず、検査装置３０は、カメラ３０１の撮影角度θを初期化する（ステップＳ３１１）。このとき、検査装置３０は、カメラ３０１の撮影角度θが基板の法線に対して０度になるように制御して、カメラ３０１と発光素子とを正対させる。
【０１４７】
次に、検査装置３０は、カメラ３０１を制御し、検査対象の発光素子を撮像させる（ステップＳ３１２）。このとき、検査装置３０は、カメラ３０１が撮影した画像データを取得する。
【０１４８】
次に、検査装置３０は、取得した画像データのＲＧＢ値を撮影角度θに対応付けてプロットする（ステップＳ３１３）。
【０１４９】
次に、検査装置３０は、撮影角度θに対応付けてプロットされたＲＧＢ値を参照し、撮影角度θごとの成分輝度差を算出する（ステップＳ３１４）。
【０１５０】
ここで、検査装置３０は、新たに算出された成分輝度差と、これまでの成分輝度差の最大値とを比較する（ステップＳ３１５）。新たに算出された成分輝度差が最大値よりも大きい場合（ステップＳ３１５でＹｅｓ）、検査装置３０は、新たに算出された成分輝度差を最大値として更新する（ステップＳ３１６）。このとき、検査装置３０は、更新後の成分輝度差の最大値の撮影角度θを検査角度θ1の候補として更新する。一方、新たに算出された成分輝度差が最大値以下の場合（ステップＳ３１５でＮｏ）、ステップＳ３１７に進む。
【０１５１】
ここで、カメラ３０１の可動限界に到達していない場合（ステップＳ３１７においてＮｏ）、検査装置３０は、撮影角度θを変更させる（ステップＳ３１８）。この後は、ステップＳ３１２に戻り、ステップＳ３１２〜ステップＳ３１６の処理を繰り返す。
【０１５２】
一方、カメラ３０１の可動限界に到達した場合（ステップＳ３１７においてＹｅｓ）、検査装置３０は、その時点における検査角度θ1の候補を検査角度θ1として判定部３３に出力する（ステップＳ３１９）。
【０１５３】
以上が、検査装置３０の検査角度決定処理についての説明である。なお、図１５のフローチャートに沿った処理は一例であって、本実施形態の検査装置３０の検査角度決定処理をそのままの手順に限定するものではない。
【０１５４】
〔判定処理〕
次に、検査装置３０による判定処理について図面を参照しながら説明する。図１６は、検査装置３０による判定処理について説明するためのフローチャートである。図１６のフローチャートに沿った説明においては、検査装置３０を動作の主体として説明する。
【０１５５】
図１６において、まず、検査装置３０は、検査角度θ1におけるＲＧＢ値を検査角度決定部３２から取得する（ステップＳ３２１）。
【０１５６】
次に、検査装置３０は、取得した検査角度θ1におけるＲＧＢ値をＲＧＢ／ＨＳＶ変換し、発光素子の色相値を算出する（ステップＳ３２２）。
【０１５７】
次に、検査装置３０は、算出した色相値を規格値と比較し、色相値が規格内であれば良品と判定し、規格外であれば不良品と判定する（ステップＳ３２３）。
【０１５８】
そして、検査装置３０は、判定結果を表示装置３５０のモニタに表示させる（ステップＳ３２４）。
【０１５９】
以上が、検査装置３０の判定処理についての説明である。なお、図１６のフローチャートに沿った処理は一例であって、本実施形態の検査装置３０の判定処理をそのままの手順に限定するものではない。
【０１６０】
以上のように、本実施形態において、検査角度決定部は、輝度値抽出部と、成分輝度差算出部と、検査角度導出部とを有する。輝度値抽出部は、撮影角度ごとに撮影された画像データから色成分ごとの輝度値を抽出する。成分輝度差算出部は、輝度値抽出部によって抽出された色成分ごとの輝度値を撮影角度に対応させてプロットし、撮影角度ごとの成分輝度差を導出する。検査角度導出部は、成分輝度差算出部から撮影角度ごとの成分輝度差を取得し、前回までに取得された成分輝度差の最大値と、新たに取得した成分輝度差とを比較する。新たに取得した成分輝度差が最大値を上回る場合、検査角度導出部は、新たに取得した成分輝度差に関連付けられた撮影角度を検査角度の候補として更新する。
【０１６１】
本実施形態の検査装置は、撮影角度ごとに成分輝度差を算出後、新たに算出された成分輝度差と、これまでの成分輝度差の最大値とを比較する。新たに算出された成分輝度差が最大値を超えていれば、その値を最大値に更新し、その時の撮影角度を検査角度の候補として更新する。本実施形態においては、撮影角度の変更が完了した時点において検査角度が決定される。そのため、本実施形態によれば、成分輝度差のプロットを省略し、成分輝度差のプロットから成分輝度差最大となる撮影角度を検索する時間が削減できるという効果と、成分輝度差のプロットに使用されるメモリのリソースを削減できるという効果が得られる。
【０１６２】
（ハードウェア）
ここで、本発明の各実施形態に係る検査装置の処理を実行するハードウェア構成について、図１７の情報処理装置９０を一例として挙げて説明する。なお、図１７の情報処理装置９０は、各実施形態の検査装置の処理を実行するための構成例であって、本発明の範囲を限定するものではない。
【０１６３】
図１７のように、情報処理装置９０は、プロセッサ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３、入出力インターフェース９５および通信インターフェース９６を備える。図１７においては、インターフェースをＩ／Ｆ（Interface）と略して表記する。プロセッサ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３、入出力インターフェース９５および通信インターフェース９６は、バス９９を介して互いにデータ通信可能に接続される。また、プロセッサ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３および入出力インターフェース９５は、通信インターフェース９６を介して、インターネットやイントラネットなどのネットワークに接続される。
【０１６４】
プロセッサ９１は、補助記憶装置９３等に格納されたプログラムを主記憶装置９２に展開し、展開されたプログラムを実行する。本実施形態においては、情報処理装置９０にインストールされたソフトウェアプログラムを用いる構成とすればよい。プロセッサ９１は、本実施形態に係る検査装置による処理を実行する。
【０１６５】
主記憶装置９２は、プログラムが展開される領域を有する。主記憶装置９２は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリとすればよい。また、ＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）などの不揮発性メモリを主記憶装置９２として構成・追加してもよい。
【０１６６】
補助記憶装置９３は、種々のデータを記憶する。補助記憶装置９３は、ハードディスクやフラッシュメモリなどのローカルディスクによって構成される。なお、種々のデータを主記憶装置９２に記憶させる構成とし、補助記憶装置９３を省略することも可能である。
【０１６７】
入出力インターフェース９５は、情報処理装置９０と周辺機器とを接続するためのインターフェースである。通信インターフェース９６は、規格や仕様に基づいて、インターネットやイントラネットなどのネットワークを通じて、外部のシステムや装置に接続するためのインターフェースである。入出力インターフェース９５および通信インターフェース９６は、外部機器と接続するインターフェースとして共通化してもよい。
【０１６８】
情報処理装置９０には、必要に応じて、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力機器を接続するように構成してもよい。それらの入力機器は、情報や設定の入力に使用される。なお、タッチパネルを入力機器として用いる場合は、表示機器の表示画面が入力機器のインターフェースを兼ねる構成とすればよい。プロセッサ９１と入力機器との間のデータ通信は、入出力インターフェース９５に仲介させればよい。
【０１６９】
また、情報処理装置９０には、情報を表示するための表示機器を備え付けてもよい。表示機器を備え付ける場合、情報処理装置９０には、表示機器の表示を制御するための表示制御装置（図示しない）が備えられていることが好ましい。表示機器は、入出力インターフェース９５を介して情報処理装置９０に接続すればよい。
【０１７０】
また、情報処理装置９０には、必要に応じて、ディスクドライブを備え付けてもよい。ディスクドライブは、バス９９に接続される。ディスクドライブは、プロセッサ９１と図示しない記録媒体（プログラム記録媒体）との間で、記録媒体からのデータ・プログラムの読み出し、情報処理装置９０の処理結果の記録媒体への書き込みなどを仲介する。記録媒体は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光学記録媒体で実現できる。また、記録媒体は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＳＤ（Secure Digital）カードなどの半導体記録媒体や、フレキシブルディスクなどの磁気記録媒体、その他の記録媒体によって実現してもよい。
【０１７１】
以上が、本発明の各実施形態に係る検査装置を可能とするためのハードウェア構成の一例である。なお、図１７のハードウェア構成は、各実施形態に係る検査装置の演算処理を実行するためのハードウェア構成の一例であって、本発明の範囲を限定するものではない。また、各実施形態に係る検査装置に関する処理をコンピュータに実行させるプログラムも本発明の範囲に含まれる。さらに、各実施形態に係るプログラムを記録したプログラム記録媒体も本発明の範囲に含まれる。
【０１７２】
各実施形態の検査装置の構成要素は、任意に組み合わせることができる。また、各実施形態の検査装置の構成要素は、ソフトウェアによって実現してもよいし、回路によって実現してもよい。
【０１７３】
以上、実施形態を参照して本発明を説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【０１７４】
１    検査システム
１０、２０、３０    検査装置
１１、２１、３１    撮像制御部
１２、２２、３２    検査角度決定部
１３、２３、３３    判定部
１００、２００、３００    撮像装置
１０１、２０１、３０１    カメラ
１０２、２０２、３０２    角度調整機構
１１１、２１１、３１１    撮影角度制御部
１１２、２１２、３１２    カメラ制御部
１２１、２２１、３２１    ＲＧＢ値抽出部
１２２    記憶部
１２３、２２３、３２３    成分輝度差算出部
１２４、２２４、３２４    検査角度導出部
１３１、２３１、３３１    色相値算出部
１３２、２３２、３３２    色相判定部
１３３、２３３、３３３    判定結果出力部
１５０、２５０、３５０    表示装置
１７０    基板
１６０    発光素子
【図１】
2020139765.tif 000003
【図２】
2020139765.tif 000004
【図３】
2020139765.tif 000005
【図４】
2020139765.tif 000006
【図５】
2020139765.tif 000007
【図６】
2020139765.tif 000008
【図７】
2020139765.tif 000009
【図８】
2020139765.tif 000010
【図９】
2020139765.tif 000011
【図１０】
2020139765.tif 000012
【図１１】
2020139765.tif 000013
【図１２】
2020139765.tif 000014
【図１３】
2020139765.tif 000015
【図１４】
2020139765.tif 000016
【図１５】
2020139765.tif 000017
【図１６】
2020139765.tif 000018
【図１７】
2020139765.tif 000019