(57)【要約】【課題】本発明は、簡単な構成の板バネを用いて、上下方向以外の動きを抑制することである。【解決手段】本発明による旋回式監視カメラの防振装置及び方法は、旋回式監視カメラの防振装置において、防振器(35)は、板バネ(51)は、平坦部(52a)と波状部(52)を有する構成か又は平坦部(52a)のみの構成か二種類の板バネ(51)に成形し、前記板バネ(51)の軸方向(P)に沿って積層し、前記防振器(35)は軸方向(P)に沿って上下方向に動くのみの構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台(31)上の所定角度間隔毎に独立して輪状に配設された複数の防振器(35)と、前記防振器(35)上に配設された保持盤(36)と、前記保持盤(36)上に設けられた電気機械式制御体(37)と、前記電気機械式制御体(37)に設けられた１個又は複数の監視装置(40,41)と、からなる旋回式監視カメラの防振装置において、
前記防振器(35)は、長手状板バネ(50)を波状部(52)と平坦部(52a)を有するか又は平坦部(52a)のみを有する二種の輪状の板バネ(51)にし、前記各板バネ(51)を軸方向Ｐに沿って積層し、前記波状部(52)と前記平坦部(52a)を合わせて固定した固定部(60)と、よりなり、
前記防振器(35)は、前記軸方向(P)に沿って上下方向(P)に動くのみで、前記上下方向(P)以外の動きを抑制するように構成したことを特徴とする旋回式監視カメラの防振装置。
【請求項２】
前記固定部(60)は、溶接又は接着により構成されていることを特徴とする請求項１記載の旋回式監視カメラの防振装置。
【請求項３】
前記監視装置(40,41)は、監視カメラ、赤外線カメラ、レーダー及び超音波の何れか１個又は複数個からなることを特徴とする請求項１又は２記載の旋回式監視カメラの防振装置。
【請求項４】
前記各板バネ(51)は、独立して形成されているか、又は、前記各板バネ(51)が１本の前記長手状板バネ(50)によって連続していることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の旋回式監視カメラの防振装置。
【請求項５】
基台(31)上の所定角度間隔毎に独立して輪状に配設された複数の防振器(35)と、前記防振器(35)上に配設された保持盤(36)と、前記保持盤(36)上に設けられた電気機械式制御体(37)と、前記電気機械式制御体(37)に設けられた１個又は複数の監視装置(40,41)と、からなる旋回式監視カメラの防振装置を用い、
前記防振器(35)は、長手状板バネ(50)を波状部(52)と平坦部(52a)を有するか又は平坦部(52a)のみかの二種の輪状の板バネ(51)に成形し、前記板バネ(51)の軸方向Ｐに沿って積層し、前記波状部(52)と前記平坦部(52a)とを合わせて固定した固定部(60)と、よりなり、
前記防振器(35)は、前記軸方向(P)に沿って上下方向に動くのみで、前記上下方向(P)以外の動きを抑制することを特徴とする旋回式監視カメラの防振方法。
【請求項６】
前記固定部(60)は、溶接又は接着により構成されていることを特徴とする請求項５記載の旋回式監視カメラの防振方法。
【請求項７】
前記監視装置(40,41)は、監視カメラ、赤外線カメラ、レーダー及び超音波の何れか１個又は複数個からなることを特徴とする請求項５又は６記載の旋回式監視カメラの防振方法。
【請求項８】
前記各板バネ(51)は、独立して形成されているか、又は、前記複数の板バネ(51)が１本の前記長手状板バネ(50)によって連続していることを特徴とする請求項５ないし７の何れか１項に記載の旋回式監視カメラの防振方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回式監視カメラの防振装置及び方法に関し、特に、板バネを軸方向に沿って積層させ、板バネの波状部と平坦部とを合わせて固定することにより、防振器の動きを上下方向のみとするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の旋回式監視カメラの防振装置及び方法としては、例えば、特許文献１に直接開示されているものはなく、類似のものとして、特許文献１に開示されたダンパーディスクの構成を、図４に第１従来構成として挙げることができる。
すなわち、図４において、クラッチプレート３には複数の窓孔２１,２２,２３及び２４が回転方向に沿って所定角度間隔で形成されている。
【０００３】
前記各窓孔２１〜２４内には、各々１本構成のトーションスプリング２０,２０ａが、伸縮できるように設けられている。
従って、前述の各トーションスプリングによって、クラッチ作動時の全体の振動音を軽くするように構成されていた。
【０００４】
また、一般の特許文献には特に開示されていない第２従来構成は、図５及び図６に示されている。
すなわち、図５において符号３０で示されるものは、旋回式監視カメラの防振装置であり、基台３１上に設けられた棒状の留め具３２には、前述の図４で示されたトーションスプリング２０と同様のスプリングからなる一対の弾性体３３が一組として設けられている。
【０００５】
前記基台３１上における前記各弾性体３３は、円周方向に沿って、かつ、所定角度間隔毎に独立して輪状に配設されており、前記一対の弾性体３３と止め具３２によって防振器３５が構成されている。
前記各防振器３５上には、保持盤３６が設けられ、この保持盤３６上には、電気機械式制御体３７が載置して設けられ、前記電気機械式制御体３７には、サーボ制御式のモータを多用した周知の構造が内設され、前記旋回式監視カメラの防振装置３０を図６の方向ベクトルのように、Ａ高さ方向、Ｂ左右方向、Ｃ斜め方向及びＤ回転方向の各方向へ作動できるように構成されている。
【０００６】
前記電気機械制御体３０の両側には、第１監視装置４０及び第２監視装置４１が設けられているが、図示しない赤外線カメラ、レーダー及び超音波探査機を取り付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５６−１４７９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のスプリングは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、第１従来構成においても、多数個のトーションスプリングを平面上において用いるため、スプリング自体の安定性を保つことは困難であった。
また、弾性体には、少なくとも三方向にバネ性が存在するため、図５の第２従来構成のように、各監視装置４０,４１の旋回方向とも重なるため、各監視装置４０,４１の特性次第では、共振を起こしてしまい前記監視装置の画像に乱れが生じることになっていた。
従って、図５の第２従来例においては、圧縮バネからなるトーションスプリングを一対構成として用いた弾性体３３を内設しているため、三方向にバネ性を有すると共に、共振を起こしやすく、かつ、苛酷な状況下での使用であるため、各弾性体３３の耐久性も問題となっていた。
【０００９】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、輪状の板バネを軸方向Ｐに沿って積層させ、板バネの波状部と平坦部を合わせて固定することにより、防振器の動きを上下方向のみとするようにした旋回式監視カメラの防振装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による旋回式監視カメラの防振装置は、基台上の所定角度間隔毎に独立して輪状に配設された複数の防振器と、前記防振器上に配設された保持盤と、前記保持盤上に設けられた電気機械式制御体と、前記電気機械式制御体に設けられた１個又は複数の監視装置と、からなる旋回式監視カメラの防振装置において、前記防振器は、長手状板バネを波状部と平坦部を有するか又は平坦部のみの二種の輪状の板バネにし、前記各板バネを軸方向に沿って積層し、前記波状部と前記平坦部を合わせて固定した固定部と、よりなり、前記防振器は、前記軸方向に沿って上下方向に動くのみで、前記上下方向以外の動きを抑制するようにした構成であり、また、前記固定部は、溶接又は接着によりなる構成であり、また、前記監視装置は、監視カメラ、赤外線カメラ、レーダー及び超音波の何れか１個又は複数個からなる構成であり、また、前記各板バネは、独立して形成されているか、又は、前記各板バネが１本の前記長手状板バネによって連続している構成であり、また、本発明による旋回式監視カメラの防振方法は、基台上の所定角度間隔毎に独立して輪状に配設された複数の防振器と、前記防振器上に配設された保持盤と、前記保持盤上に設けられた電気機械式制御体と、前記電気機械式制御体に設けられた１個又は複数の監視装置と、からなる旋回式監視カメラの防振装置を用い、前記防振器は、長手状板バネを波状部と平坦部を有するか又は平坦部のみかの二種の輪状の板バネに成形し、前記板バネの軸方向に沿って積層し、前記波状部と前記平坦部とを合わせて固定した固定部と、よりなり、前記防振器は、前記軸方向に沿って上下方向に動くのみで、前記上下方向以外の動きを抑制する方法であり、また、前記固定部は、溶接又は接着により構成されている方法であり、また、前記監視装置は、監視カメラ、赤外線カメラ、レーダー及び超音波の何れか１個又は複数個からなる方法であり、また、前記各板バネは、独立して形成されているか、又は、前記複数の板バネが１本の前記長手状板バネによって連続している方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による旋回式監視カメラの防振装置及び方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、基台上の所定角度間隔毎に独立して輪状に配設された複数の防振器と、前記防振器上に配設された保持盤と、前記保持盤上に設けられた電気機械式制御体と、前記電気機械式制御体に設けられた１個又は複数の監視装置と、からなる旋回式監視カメラの防振装置において、前記防振器は、長手状板バネを波状部と平坦部を有するか又は平坦部のみの二種の輪状の板バネにし、前記各板バネを軸方向に沿って積層し、前記波状部と前記平坦部を合わせて固定した固定部と、よりなり、前記防振器は、前記軸方向に沿って上下方向に動くのみで、前記上下方向以外の動きを抑制するように構成したことにより、旋回式監視カメラの動きを阻害することなく、旋回式監視カメラの振動及び衝撃を減少させることができる。また、装置の上下動時における上下方向以外の振動がなく、安定した上下動作ができる。
また、前記固定部は、溶接又は接着により構成されていることにより、各板バネ間の固定が破壊されることはなく、装置の耐久性を向上できる。
また、前記監視装置は、監視カメラ、赤外線カメラ、レーダー及び超音波の何れか１個又は複数個からなることにより、レンズ式又は非レンズ式に拘わらず、安定した上下動作ができ、さらに、各防振器（図１、図２）の部品点数を従来構成（図４）と比べると大幅に低減できる。
特に、図１のように、長手状板バネを螺旋状に１本物で形成すると共に、所定位置に波状部を形成した場合は、部品数としては１個扱いとなる。
また、図２のように、個々に輪状の板バネを、波状部のあるものと、波状部のない非波状部形（平坦部）の二種類として、積層後に固定部を形成すれば、部品数としては２個で済むことになる。
また、板バネは、１本の長手状板バネを用い、平坦部と波状部を有する個別の輪状の板バネと、平坦部と波状部を有する輪状の板バネを連続して螺旋状に成形することができ、連続成形の場合には、特に、効率よく板バネを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による旋回式監視カメラの防振装置及び方法を示す斜視図である。
【図２】図１の他の形態を示す斜視図で、防振器を連続成形した場合の構成図である。
【図３】図１の（Ａ）〜（Ｅ）は、防振器を作るため、フープ材から個々の板バネを製作して積層させる状態を示す分解斜視図である。
【図４】従来の第１従来例である防振器のバネ構造を示す一部切欠き付き平面図である。
【図５】第２従来例の防振器の弾性体を示す一部切欠き平面図である。
【図６】従来の第２従来例を示す防振装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明による旋回式監視カメラの防振装置は、板バネを軸方向に沿って積層させ、板バネの波状部と平坦部とを固定することにより、防振器の動きを上下方向のみとすることである。
【実施例】
【００１４】
以下、図面と共に本発明による旋回式監視カメラの防振装置及び方法について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を付して説明する。また、図１〜図３の防振器３５は、図４及び図５の従来例に相当し、旋回式監視カメラの防振装置については、構成がほぼ同一であるため、図１及び図２の説明を本発明の説明に援用するものとする。
【００１５】
図１の構成は、図３で示される周知のフープ材からなる長手状板バネ５０が、周知の板バネ成形装置７０を経て、輪状の平板の板バネ５１に成形されるように構成されている。
また、前記板バネ５１は、その上下方向である軸方向Ｐに対して直交する方向から見て、波状をなす波状部５２が１個又は複数個形成されている。
【００１６】
次に、図１の構成においては、前記長手状板バネ５０から成形された７枚の板バネ５１を積層し、そのうち、５枚の板バネ５１は波状部５２と平坦部５２ａを有する板バネ５１よりなり、前記防振器３５の軸方向Ｐの両端の各板バネ５１は、平坦部５２ａと波状部５２が溶接又は接着剤等によって固定されることによって固定されている。
従って、前述のように、固定又は接着によって固定された固定部６０は、前記板バネ５１の波状部５２と平坦部５２ａとを強固に一体状に固定している。さらに、前記平坦部５２ａのみからなる板バネ５１は、前述の５枚の板バネ５１の両端に溶接等で固定されている。
【００１７】
従って、図１の前記防振器３５は、図３で示されるように、長手状板バネ５０を用いて板バネ成形装置５１によって（Ａ）〜（Ｅ）の工程を経て成形した複数の板バネ５１,５３を積層する前の構成を示している。
【００１８】
次に、図３の板バネ５１の数は、必要に応じて増減自在であるが、図１と図２の板バネ５１の枚数は一部省略しているが、同数であり、そのため、図１のように各板バネ５１をその軸方向Ｐに沿って積層させると、前記軸方向Ｐに沿う上下方向に沿って、圧縮・解放が繰り返され、図５の弾性体３３の代りとして用いることができる。
【００１９】
前述の構成においては、個々に前記板バネ５１を成形し、枚数が所要数に達したところで、図１のように積層させ、前記波状部５２と平坦部５２ａとを溶接等で形成した前記固定部６０によって固定することにより、前記軸方向Ｐ、すなわち、上下方向のみに動き、図６に示されるＡ（前後方向）、Ｂ（左右方向）、Ｃ（斜め方向）及びＤ（回転方向）に対して、前記各監視装置４０,４１の動作を阻害することなく、振動、衝撃等の伝達を防止することができる。
【００２０】
図２の形態は、前述の図１の構成において、板バネ成形装置７０の間欠加工部７０Ａで個別に１個ずつ独立して成形した板バネ５１を用いて防振器３５を構成した場合とは異なり、前述した図３に示されるように、長手状板バネ５０を前記板バネ成形装置７０の連続加工部７０Ｂで、平坦部５２ａ及び波状部５２が予め設定された間隔で輪状に連続して形成され、かつ、所定の高さ及び径を有する図１の防振器３５の各板バネ５１を連続して得ることができる。
【００２１】
尚、前述の図３は、各板バネ５１の数を少なくして、前記連続加工部７０Ｂで加工して積層した時でも、軸方向Ｐに沿って上下方向のみ作動でき、他の方向には動くことができないように、複数の固定部６０を形成することができる。
また、図１の構成からも明らかなように、図１及び図２の何れの防振器３５であっても、その最上部及び最下部の板バネ５１は、何れも、他の機器への装着を行うことができるようにするために、平坦部５２ａのみによって構成されている。
【００２２】
尚、本発明による旋回式監視カメラの防振装置及び方法の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、基台３１上の所定角度間隔毎に独立して輪状に配設された複数の防振器３５と、前記防振器３５上に配設された保持盤３６と、前記保持盤３６上に設けられた電気機械式制御体３７と、前記電気機械式制御体３７に設けられた１個又は複数の監視装置４０,４１と、からなる旋回式監視カメラの防振装置を用い、前記防振器３５は、長手状板バネ５０を波状部５２と平坦部５２ａを有するか又は平坦部５２ａのみかの二種の輪状の板バネ５１に成形し、前記板バネ５１の軸方向Ｐに沿って積層し、前記波状部５２と前記平坦部５２ａとを合わせて固定した固定部６０と、よりなり、前記防振器３５は、前記軸方向Ｐに沿って上下方向に動くのみで、前記上下方向Ｐ以外の動きを抑制する構成と方法であり、また、前記固定部６０は、溶接又は接着によりなる構成と方法であり、また、前記監視装置４０,４１は、監視カメラ、赤外線カメラ、レーダー及び超音波の何れか１個又は複数個からなる構成と方法であり、また、前記各板バネ５１は、独立して形成されているか、又は、前記複数の板バネ５１が１本の前記長手状板バネ５０によって連続している構成と方法である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明による旋回式監視カメラの防振装置及び方法は、板バネを軸方向に沿って積層させ、板バネの波状部と非波状部とを固定することにより、防振器の動きを上下方向のみとすることにより、監視カメラの防振を向上させることができる。
【符号の説明】
【００２４】
２    フランジ
３    クラッチプレート
２０ａ，２０    トーションスプリング
２１（２２，２３）    窓孔
３０    旋回式監視カメラの防振装置
３２    留め具
３３    弾性体
３５    防振器
３６    保持盤
３７    電気機械式制御体
４０    第１監視装置
４１    第２監視装置
５０    長手状板バネ
５１    板バネ
５２    波状部
５２ａ    平坦部
６０    固定部
７０    板バネ成形装置（間欠／連続加工部）
Ｐ    軸方向（上下方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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