(57)【要約】      （修正有）【課題】製品の検査装置を提供する。【解決手段】少なくとも２つの軌道に沿って検査装置に供給される製品を透過照射するための検査装置において、好ましくは検査装置のハウジングの内部で選択される目標位置への到達を各々の軌道について個別的に別個に監視できるようにするために、各々の軌道について少なくとも１つの独自のセンサが設けられる。【選択図】図２
2020139951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品（ａ，ｂ，ｃ，．．．）を透過照射するための検査装置であって、照射源（Ｑ）と、少なくとも１つの閉止可能な開口部（Ｔ）を有する、照射の漏出に対して防護をするハウジング（Ｇ）とを含み、
ａ）製品（ａ，ｂ，ｃ，．．．）が少なくとも２つの軌道（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ．．．）に沿って前記検査装置に供給され、
ｂ）前記軌道（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ．．．）は好ましくは互いに平行に搬送経路（Ｆ）に沿って延び、各々の前記軌道はそれぞれの前記軌道の製品を個別的に搬送できるようにするために前記ハウジングの中に独自の第１の駆動手段（Ｎ）を備える、そのような検査装置において、
ｃ）それぞれの前記軌道（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ．．．）で搬送される製品（ａ，ｂ，ｃ．．．）による、前記ハウジング（Ｇ）の中で搬送経路（Ｆ）に沿って設定可能な目標位置（Ｐ）への到達を各々の前記軌道について検出できるようにするために、各々の前記軌道に少なくとも１つの独自の第１のセンサ（Ｄａ１，Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１．．．）が割り当てられることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記目標位置（Ｐ）とは相違する検査位置（Ｒ）を搬送経路（Ｆ）に沿って監視するために、少なくとも１つの別のセンサ（Ｄ２，Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２．．．）が設けられることを特徴とする、請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
少なくとも１つの前記別のセンサは各々の軌道についてのそれぞれ独自のセンサ（Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２．．．）によって構成されることを特徴とする、請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記検査位置（Ｒ）も前記ハウジング（Ｇ）の内部に、好ましくは前記開口部（Ｔ）に隣接して位置することを特徴とする、請求項２または３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記目標位置（Ｐ）と前記検査位置（Ｒ）の間の間隔は製品（ａ，ｂ，ｃ．．．）のうちの１つの搬送方向（Ｆ）に沿って測定されるべき長さよりも大きく選択されることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項６】
それぞれの軌道の製品を前記ハウジング（Ｇ）へ近づくように搬送できるようにするために、前記第１の駆動手段（Ｎ）とは別個に作動可能である第２の駆動手段（Ｍ）が前記ハウジング（Ｇ）の外部に設けられ、前記第２の駆動手段（Ｍ）はすべての軌道について共通して作動可能な搬送ユニットとして構成され、または各々の軌道について個別的に作動可能な搬送ユニットとして構成されることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項７】
製品（ａ，ｂ，ｃ．．．）の重量を検出するための秤（Ｗ）をさらに含む、先行請求項のうちいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項８】
各々の軌道（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ．．．）の前記駆動手段（Ｎ）は、選択された軌道（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ．．．）で的確に製品の搬送を行えるようにするために、選択的にすべての軌道に共通する駆動装置と連結可能かつ連結解除可能であることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項９】
製品が少なくとも２つの軌道（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ．．．）に沿って先行請求項のうちいずれか１項に記載の検査装置に製品が提供される、製品（ａ，ｂ，ｃ．．．）を透過照射する方法において、
搬送経路（Ｆ）に沿って製品（ａ，ｂ，ｃ．．．）が搬送され、
搬送に利用される各々の軌道（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ．．．）にそれぞれ設けられた第１のセンサ（Ｄａ１，Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１，．．．）によって目標位置（Ｐ）が監視され、
それぞれの軌道（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ．．．）に沿って搬送される製品（ａ，ｂ，ｃ．．．）による前記目標位置（Ｐ）への到達を割り当てられた前記センサ（Ｄａ１，Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１，．．．）が報知している軌道に沿っての搬送が中断される方法。
【請求項１０】
搬送に利用される各々の軌道（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ．．．）でそれぞれの製品（ａ，ｂ，ｃ．．．）が目標位置（Ｐ）に到達するまで前記方法が継続される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
製品（ａ，ｂ，ｃ．．．）が前記目標位置（Ｐ）への到達後に、製品が前記第１のセンサ（Ｄａ１，Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１）により検出されなくなる程度に、および／または前記目標位置から離反する程度に、搬送方向（Ｆ）と逆向きに戻るように移動することを特徴とする、先行する方法請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記目標位置（Ｐ）に対して間隔をおく検査位置（Ｒ）への到達または離反を前記ハウジング（Ｇ）の外部または内部で監視するために、すべての軌道について少なくとも１つの別の第２のセンサが設けられ、前記第２のセンサとして、すべての軌道について共通の役目を果たすセンサ（Ｄ２）が設けられるか、または各々の軌道について独立したセンサ（Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２）が設けられる、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
１つまたは複数の前記第２のセンサ（Ｄ２，Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２．．．）の評価は、いずれの前記センサ（Ｄ２，Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２．．．）もその割り当てられた軌道上に製品（ａ，ｂ，ｃ．．．）を検知していないときに前記ハウジングの前記開口部（Ｔ）を閉止することができる隔壁（Ｋ）を制御するために行われる、先行請求項に記載の方法。
【請求項１４】
引き続き搬送のために利用されている軌道の前記駆動手段（Ｎ）が制御されて、前記ハウジングの中で位置決めされた個々の軌道（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ．．．）の製品（ａ，ｂ，ｃ．．．）が個別に、またはグループごとに、Ｘ線ビーム（Ｖ）を通るように搬送されるようになっている、先行する方法請求項のうちいずれか１項に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品を透過照射するための検査装置、およびそのような装置を利用する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に食料品などの製品の工業生産にあたっては、製品を透過照射するための検査装置がしばしば用いられ、それにより製品の適正な性質をチェックしたり、製品中の異物を発見したりすることができる。そのために、たとえばＸ線ビームによる透過照射が適している（これ以外の透過照射方法は、ここでは「Ｘ線」という概念で代表させて一緒に把握するものとする）。その際には、一方では可能な限り高い製品処理量が保証されていなければならず、他方では、たとえば製品がＸ線ビームに沿って重なり合っているために、評価されるべきＸ線ビームが同時に複数の製品を透過照射することが防止されなければならない。その場合、異物を製品のうちの１つに確実に割り当てることができなくなる。
【０００３】
放射線防護の理由により、この装置は、ハウジングの中で準備された製品の透過照射中にＸ線ビームの不慮の漏出に対してたとえば隔壁によって防御ないし閉鎖されなければならないハウジングを含んでいる。隔壁は、ハウジングにある供給開口部を選択的に閉止または解放することができ、それにより、隔壁が開いているときに製品をハウジングの中に入れることができる。製品が複数の、通常は互いに平行に延びている軌道に沿って検査装置に供給され、ないしは、供給開口部を通してハウジング内部へと運び込まれるのが好都合である。透過照射のために意図される製品が開口部を完全に通過すると、ただちに隔壁を閉じて、透過照射を開始することができる。
【０００４】
これまで知られている実用形態では、製品が多軌道で供給される場合、１つの製品がすでに完全にハウジングの内部に配置されているが、別の軌道上の製品がまだハウジング開口部を完全には通過していないというケースも発生し得る。その場合、隔壁を閉じることができず、すでにハウジングの中に配置されている製品をさらに搬送し、ないしは透過照射してはならない。その結果、生産プロセスの時間的な遅延や安全性のリスクすら生じる可能性があり、そのようなことは回避されるべきである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって本発明の課題は、上述した欠点を克服する検査装置およびこれに対応する方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明が依拠する知見は、製品が多軌道で提供される場合、それぞれの軌道上で搬送される製品による、搬送経路に沿って設定可能な目標位置への到達を検知することができる独自のセンサを、各々の軌道に割り当てるというものである。そのようにして各々の軌道について、その上で搬送されている製品がたとえば検査装置のハウジングの中で規定された目標位置に到達していて、引き続いての方法遂行を安全に実施できることを保証することができる。
【０００７】
製品は特に長尺状の棒状食料品（ブロックチーズ、連鎖状ソーセージなど）であってよい。あるいは原則として本装置および本方法は、それ以外の製品であってそれ自体として形状安定的であるもの、または適当な容器の中でそれぞれの軌道上を運ぶことができるものの透過照射にも適している。
【０００８】
本発明による検査装置にこのような製品を少なくとも２つの軌道に沿って、軌道ごとに相前後して位置するように供給可能であり、これらの軌道は好ましい搬送経路に沿って互いに平行に延び、それぞれの軌道の製品を個別的に搬送できるようにするために、各々の軌道は少なくともハウジングの中で独自の駆動手段を備えている。本発明によると、それぞれの軌道上で搬送される製品による、搬送経路に沿って設定可能な目標位置への到達を各々の軌道について検出できるようにするために、各々の軌道に少なくとも１つの第１の独自のセンサが割り当てられる。それに依存して、さらに次の方法ステップとして、たとえば製品の透過照射を指図することができる。特に第１のセンサは、製品が引き続いての透過照射のためにハウジングの内部で準備されているか否か、および／またはハウジング開口部が解放されているので隔壁を閉じることができるか否かの推定を可能にするためのものである。
【０００９】
それに対して、すべての軌道を一緒に監視するただ１つのセンサ（たとえば各軌道にわたって横方向を向く光バリア）は、多大なコストをかけなければ、どの製品によって（厳密にはどの軌道の上で）ハウジング開口部がまだ遮られているかの示唆を与えることができず、あるいは、透過照射が開始されるべき前側の目標位置に到達していないことの示唆を与えることができない。しかしこのことは、本発明に基づく各々の軌道についての個別的なセンサの割り当てによって低コストかつ迅速に可能である。
【００１０】
各々の軌道の第１のセンサによって監視される目標位置はハウジングの内部に、かつ、製品を上に述べた仕方で透過照射することができる透過照射ゾーンに隣接するように位置するのが好ましい。軌道上で搬送されている製品がその前端をもってこの目標位置に到達したときに、（搬送方向で測定したときの）製品の長さが既知であれば、製品の後方の端部が完全にハウジング開口部を通ってハウジングの中に運び込まれているか否かを推定することができる。搬送に利用されるすべての軌道についてこのことが該当していれば、すなわち、すべての製品がハウジング開口部を解放していれば、引き続いての製品の透過照射を開始するために、ハウジング開口部を隔壁によって閉止することができる。
【００１１】
各々の軌道の製品が、まず最初に目標位置に到達するところまで、ないしは付属のセンサにより検出されるところまで、搬送される方法が考えられる。次いで製品が停止する。そのとき製品は直接的に目標位置にあり、−搬送方向への長さが既知であれば−隔壁を遮らないのに十分な程度にハウジングの内部にある。同様の仕方でその他の軌道も作動する。この方法の終了後には、搬送に利用される軌道の一番前にあるすべての製品が目標位置で位置決めされており、隔壁を閉じることができる（各々の製品を目標位置への到達後にわずかに戻るように移動させることができるのも好ましい。それにより、個々の第１のセンサが次の処理ステップのために解放され、その処理ステップでたとえば当該センサおよび他のセンサでのあらためての通過が検出されて、処理制御部で考慮される）。
【００１２】
透過照射をするために、照射結果に関わる要求事項に応じて製品を順次、またはグループごとに、目標位置の下流側に配置されているＸ線ビームを通過するように搬送することができる。透過照射の終了後、搬送方向で見て下流側に配置されている隔壁のところでハウジングを再び開いて、製品を検査装置から運び出すことができる。入口側の隔壁も同じく再び開いて、個々の軌道の上で提供されるべき次の製品をハウジング内部へ運び込むことができる。
【００１３】
目標位置は、そこに到着した製品が隔壁を遮らなくなる程度にハウジングの内部にあるのが好ましい。しかしながら他の監視要求事項を満たすために、目標位置をさらに隔壁ないしハウジング壁に近づけることも考えられる。また、目標位置はそれぞれの第１のセンサの位置と一致してはならない。センサの種類に応じて、センサは、センサから間隔をおいている位置をも監視することができる。
【００１４】
好ましい実施形態では、検査装置は、目標位置とは相違する検査位置を搬送経路に沿って監視するために、軌道ごとの第１のセンサに追加してそれぞれ少なくとも１つの第２の独自のセンサを各々の軌道について含む。各々の軌道の第２のセンサは機能面または設計面で第１のセンサに準ずる構成となっていてよい。少なくとも２つのセンサが各々の軌道に沿って配置されることで、たとえば製品の最大長さまたは最小長さをエンコーダで照合することなくチェックすることができ、このことは、Ｘ線シーケンスの進行を加速ないし最適化させる。それと同時に、軌道に沿って一番前の製品の後に当該軌道の別の製品が予期せず後続しているか否か、あるいは狭すぎる間隔で後続しているか否かを確認することができ、第１および第２のセンサの配置によってこの間隔を相応に定義ないしチェックすることができる。
【００１５】
何も載っていない軌道も本発明により個別的な軌道監視によって容易に認識することができ、それにより、当該軌道については製品による目標位置への到達を待機しなくてよい。それに応じていっそう迅速に次回の透過照射を行うことができる。
【００１６】
検査装置は、製品を透過照射できるようにするために、照射源、特にＸ線照射源を含む。さらに検査装置は、照射源が中に配置され、Ｘ線ビームの不慮の漏出に対して適切な仕方で防護することができるハウジングを含む。製品がこれに沿って検査装置のハウジングの中へ搬送されるべき少なくとも２つの軌道は、ハウジングの閉止可能な供給開口部を通って内部へと延び、別の個所でハウジングから再び導出される。このとき目標位置はハウジングの内部に配置される。搬送に利用されるすべての軌道で、そこにある製品によって目標位置が到達されると、ハウジング開口部がそれに応じて「空いている」ものと想定され、放射線防護式の隔壁により閉止されて、製品への透過照射を開始することができる。製品の長さが既知でないとき、目標位置とは相違する検査位置を監視する少なくとも１つの第２のセンサにより、製品がたとえば検査位置からすでに離反していることを少なくとも保証することができる。検査位置がハウジング開口部の近傍にあるとき、たとえばハウジングの内部に少し入ったところにあるとき、少なくとも１つの第２のセンサが、またはそのためにそれぞれ軌道ごとに設けられる第２のセンサが、下流側に位置する目標位置にそれぞれの製品がすでに到達しているかに関わりなく、ハウジング開口部のそれぞれの解放を報知する。このように、少なくとも１つの第２のセンサまたはすべての第２のセンサがハウジング開口部の解放を報知したときに、すでに隔壁の閉止を開始することができ、それに対して、これと同時にすでにハウジングの中にあるすべての製品がさらに目標位置へと搬送される。
【００１７】
製品を検査装置のハウジングの内部で搬送できるようにするために、そこには独自の駆動手段が各々の軌道について設けられる。搬送ベルト、チェーンまたは当業者に周知のその他の搬送手段として構成されていてよいこれらの駆動手段は、外部から供給される製品をできる限り簡易に引き取ることができるようにするために、内側でできる限りハウジング開口部の近傍に隣接するのが好都合である。
【００１８】
本発明のさらに別の実施形態は、検査装置がハウジングの外部にも駆動手段を設けることを意図するのが好ましい。そして選択された軌道に沿って、製品をまず最初に、ハウジングの外部に配置された駆動手段を通じてハウジングに近づくように案内することができる。隔壁が開くと、外部の駆動手段が、製品を、供給開口部を通して、ハウジングの中に配置された同じ軌道の駆動手段へと引き渡し、この駆動手段が製品をさらに搬送することによって完全に引き取ってハウジングの中に取り込む。
【００１９】
本発明の変形例では、ハウジングの外部に設けられる駆動手段は、すべての軌道に共通の役目を果たす単一の搬送手段として、たとえば幅がすべての軌道にわたって延びる搬送ベルトとして構成される。そしてすべての製品がハウジングに個別的な軌道の上で、ただし一緒に供給される。本発明に基づいて別々に構成されるハウジング内部の駆動装置により、搬送ベルトの上での誤った位置決めを補正し、製品を各々の軌道について個別的に位置決めすることができる。
【００２０】
しかしながら、製品の搬送を隣接する軌道から独立して実行できるようにするために、ハウジングの内部に配置される駆動手段もハウジングの外部に配置される駆動手段も、各々の軌道について個別的に操作可能であるのが好都合である。この解決法は、１つの軌道の先行する製品をハウジングの中へ、たとえば目標位置まで中に搬送し、それに対してこれに関わりなく同じ軌道上でハウジングの外部で後続の製品をハウジングまで近づくように搬送して、次回の透過照射プロセスを準備できるようにすることも可能にする。駆動手段は、それぞれの製品を後方に向かって、すなわち本来の搬送方向とは逆向きにも搬送できるように作動可能であるのが好ましい。
【００２１】
各々の駆動手段は独自のモータを通じて操作可能かつ制御可能であってよいが、１つのモータが複数の軌道について準備され、これらの軌道を当該モータ（たとえばモータシャフト）と連結可能かつ連結解除可能である変形例も考えられる。このことは設計コストと費用を引き下げる。
【００２２】
本発明の好ましい実施形態では、検査装置は、軌道に沿って搬送される製品の重量を検出するために秤を含む。この秤は多軌道秤として構成されていてよいのが好ましい。ただし別案として製品を個別化してから秤に順次供給し、ないしは一緒に供給して、個別にさらに搬送することもできる（差別化計量）。秤は搬送方向で見て透過照射ないしＸ線ビームの上流側または下流側に配置されていてよい。
【００２３】
本発明による検査装置は、特に個々の軌道の駆動手段を制御するために制御ユニットを含むのが好ましい。好ましくは自動化されたハウジング開口部の開放と閉止、およびＸ線源の動作も、個々のセンサの信号を検出して評価するためにも構成されるのがよい制御ユニットによって制御することができる。検査装置に組み込まれる秤も、このような上位の制御ユニットを通じて制御することができる。当然ながら、制御ユニットはデータ交換ないしネットワーク接続のための別のインターフェースを有することができる。
【００２４】
上に説明した検査装置を作動させる本発明の方法は、次の各ステップを含む：
−まず最初に、たとえば検査装置のハウジグの外部に配置されて各々の軌道について個別的に制御可能である駆動手段によって、製品が搬送経路に沿って少なくとも２つの互いに独立した軌道上で本発明による検査装置に近づくように搬送される。
−搬送経路に沿って各々の軌道について少なくとも１つの目標位置が規定され、軌道に沿って搬送される製品によるこの目標位置への到達が各々の軌道について別々に設けられるセンサによって監視される。
−さらに本発明によると、割り当てられた第１のセンサがそれぞれの軌道に沿って搬送される製品による目標位置への到達を報知した軌道に沿っての搬送が中断される。
【００２５】
この方法は、そのつど搬送される製品が搬送経路に沿って特定の位置に到達したか否かに関する個々の軌道の監視を可能にする。目標位置は検査装置のハウジングの内部で、透過照射ゾーンに隣接して配置されるのが好ましい。そのとき本方法の実施は、各々軌道の一番前の製品がそれぞれ目標位置に近づくように搬送されてから、それぞれの搬送を中断し、−任意選択として−製品を一定の寸法だけ戻るように移動させることを含むことができる。
【００２６】
予想されるもっとも長い製品が、その前側端部が目標位置に到達したときにその後側の端部をもってハウジング開口部から突き出さなくなる程度に目標位置がハウジングの内部に位置していれば、ハウジングを危険なく閉止して製品の透過照射シーケンスを開始するのに十分である。
【００２７】
さらに本方法は、すべての軌道について共同で、または１つの軌道ごとに個別のセンサのグループとして、ハウジング開口部の上流側または−好ましくは−下流側で、かつそれに伴ってハウジングの内部で検査位置を監視する少なくとも１つの第２のセンサの監視を含むことができる。これらの第２のセンサは、搬送される製品の後側の端部を監視するために評価されるのが好ましい。第２のセンサはたとえばハウジング開口部に直接的に隣接するようにハウジング内部に配置されていてよく、それぞれ１つの第２のセンサが各々の軌道に割り当てられる。このようなセンサがその検出範囲内で製品を認識していないとき、このことは、該当する軌道で製品がハウジング開口部を貫いて突出していないことを表す指標として評価することができる。このことがすべての軌道について該当するとき、ハウジングを閉止することができ、それは、製品がその前側の端部をもって、検査装置の内部でさらに定義される目標位置に到達しているか否かを問わない。すなわち、目標位置にそれぞれ到達するまでの検査装置内部での製品のさらなる搬送を時間節約的にあとで行うことができ、その間にハウジングがすでに閉止され、もしくは閉止されている。
【００２８】
個々の製品の透過照射は、第１の軌道の製品が目標位置を超えて搬送方向へＸ線ビームを通って搬送され、その間に製品を透過照射したＸ線ビームが検出されて評価されることによって行うことができる。第１の軌道の製品がＸ線ビームを完全に通過したとき、第２の製品をＸ線ビームを通るように搬送することができ、以下同様である。透過照射およびこれに帰属する評価が許容するときには、好ましくは拡張するＸ線ビームを通るように複数の製品を同時に搬送することもできる。すべての製品の透過照射の終了後、製品は別のハウジング開口部を通して検査装置から出ていき、別の処理ステーションに供給することができる。ハウジングの上流側かつ外部で準備される各々の軌道の後続の製品をハウジングに運び込むために、隔壁を外すことによって供給開口部も解放することができる。
【００２９】
次に、本発明による検査装置の実施形態について図面の例を参照しながら詳しく説明する。図面は次のものを示す。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】開いた検査装置を示す模式的な側面図である。
【図２】図１の検査装置を示す模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、簡略化した側面の断面図で本発明による検査装置Ｅを示している。検査装置Ｅは放射能防護式のハウジングＧを含み、その内部に拡張するＸ線ビームＶを出力するためのＸ線源Ｑが構成されている。Ｘ線ビームＶは、製品がこれを通過するときに製品ａ，ｂ，ｃ，ｄ，．．．を透過照射する。Ｘ線源Ｑはその時間の間だけ作動化するのが好ましく、そのときハウジングＧは閉じられている。透過照射が検出ユニットＨにより検出されて、変換された形態で上位の制御部Ｌへと以後の評価のために供給される。
【００３２】
製品ａ，ｂ，ｃ，ｄ，．．．は、搬送経路Ｆに沿ってアライメントされた複数の軌道Ｓａ，Ｓｂ，ＳｃおよびＳｄに沿ってハウジングＧに供給される。これらの軌道は図１の図面では相前後して位置しており、図２の簡略化した平面図では相並んでの配置を見ることができる。「軌道」を物理的なコンポーネントであると理解する必要はなく、むしろこの概念は、適当な搬送手段または駆動手段によって構造的に具体化される個別的な搬送経路、たとえば場合により側方の案内部材を含めたベルトなどを表すものとする。各々の軌道Ｓａ，Ｓｂ，ＳｃおよびＳｄは、図１および図２では、それぞれ互いに別個に構成された少なくとも２つの駆動手段Ｍ，Ｎを含んでいる。ハウジングＧの内部には、このような駆動手段としての役目を果たす４つの搬送ベルトＮが示されており、これらがそれぞれ製品を搬送方向ＦへハウジングＧの内部で搬送することができる。ハウジングの外部に、かつそれぞれハウジングＧの内部に配置された駆動手段Ｎと一直線上に並ぶように、駆動手段ＮおよびハウジングＧに前置された別途の搬送ベルトが、各々の軌道についての駆動手段Ｍとして設けられている（簡易な実施形態では、すべての軌道のための役目を果たすただ１つの搬送ベルトＭだけがそこに設けられる）。駆動手段Ｍは、個々の製品をそれぞれの軌道に沿ってハウジングＧに搬送方向Ｆで供給し、供給開口部Ｔを通してハウジングの内部のそれぞれの駆動手段Ｎに引き渡すための役目を果たす（透過照射された製品を一緒に、または各々の軌道で個別的に引き続き、ないしはハウジングＧから出るように搬送できるようにするために、搬送方向で見て駆動手段Ｎに後続してさらに別の駆動手段がハウジングＧの中に設けられていてよい。そのような駆動手段は図１に示唆だけされている）。
【００３３】
各々の駆動手段Ｍ，Ｎは独自のモータを備えることができる。別案として、制御可能な継手を介して個々の駆動手段の駆動を惹起する、複数の駆動手段Ｍおよび／またはＮについて共通する役目を果たすモータも考えられる。駆動手段ないしそのモータの制御は、たとえば制御ユニットＬを通じて行うことができる。
【００３４】
各々の軌道に沿ってハウジングＧの内部に、各々の軌道について目標位置Ｐのところにそれぞれ１つのセンサＤａ１，Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１が設けられている。目標位置ＰはＸ線ビームＶの位置の近傍に位置している。第１のセンサＤａ１，Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１は、個々の製品ａ，ｂ，ｃ，ｄの前端による目標位置Ｐへの到達を認識し、それに依存して付属の駆動手段Ｎによるそれぞれの製品のさらなる搬送を中断させるための役目を果たす。第２のＤａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２の配置がハウジング開口部Ｔの近傍でハウジングＧの内部に意図されており、それぞれ１つのセンサが軌道のうちの１つに割り当てられる。これらのセンサは、特に、ハウジングＧへの製品の完全な進入、およびこれに伴う開口部Ｔの解放を検出して、その場合にハウジングＧを開口部Ｔのところで放射能防護式の隔壁Ｋにより閉止できるようにするための役目を果たす。そして、後続する他の製品がハウジングＧの外部で近づくように搬送されている駆動手段Ｍは、これらのどの製品も閉じた隔壁Ｋに向かって動くことがないように相応に制御される。
【００３５】
隔壁Ｋが閉じた後、すでにハウジングの中に配置されている個々の製品の透過照射を行うことができ、それは、これらの製品が逐次的に、あるいは部分的もしくは全面的に同時に、Ｘ線拡張ビームＶを通過するように搬送されることによる。透過照射の完了後、製品を（同じく逐次的に、あるいは一緒に）適当な搬送手段を通じて第２の隔壁Ｋ’を通過させて、ハウジングＧから運び出すことができる。さらにハウジングＧの外部または内部に、製品ａ，ｂ，ｃ，ｄの重量を個別に、またはグループごとに検出するために秤Ｗが設けられていてもよい。この秤Ｗもデータ交換のために制御ユニットＬと接続されていてもよい。制御ユニットＬはそのためにハウジングＧの内部に、好ましくは外部に配置されていてもよい。
【００３６】
この検査装置は本発明に基づき次のように利用することができる：
軌道Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄに沿って、検査装置ＥのハウジングＧに製品ａ，ｂ，ｃ，ｄが搬送方向Ｆで供給される。軌道Ｓａに沿って供給される製品は符号”ａ”で表され、軌道Ｓｂの製品は符号”ｂ”で表され、以下同様である。
【００３７】
隔壁Ｋが開いているときに、各々の軌道で搬送方向Ｆで見て一番前にある製品を、ハウジング開口部Ｔを通して検査装置ＥのハウジングＧの中に搬送することができる。そのためにハウジングＧの内部の駆動手段Ｎが、駆動手段ＭによりそれぞれハウジングＧの外部で近づくように運ばれる製品を引き取る。その際に各々の駆動手段Ｎは、それぞれ搬送される製品がその前端をもって、センサＤａ１，Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１により監視される目標位置Ｐへと到達してから、好ましくは停止するように制御される。第２のセンサＤａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２によって、開口部Ｔが解放されて隔壁Ｋによる閉止の準備が整う程度まで、各々の製品の後側の端部がハウジングＧの中へ搬送されているか否かを監視することができる（隔壁がすでに閉じられた後に製品が目標位置に到達すると、方法の設定に応じて、時間を節約するために製品を中断なく目標位置を通るようにそのままさらに透過照射のために搬送することができる）。
【００３８】
図２では、一例として示す製品ａおよびｄが目標位置Ｐに到達している。軌道Ｓｂの製品ｂは目標位置Ｐに到達しておらず、検査位置Ｒを解放してもいない。少なくともセンサＤｂ２の評価は、ここでは隔壁Ｋの閉止をまだ待機しなければならないことを示す。軌道Ｓｃの上では、それまでに製品がハウジングＧに運び込まれていない。ハウジングＧの外部から軌道Ｓｃで近づくように搬送されている製品ｃを、この目的のためにさらに搬送することができる。別案として（たとえば時間的な最適化の理由により）、軌道Ｓｃを最新の透過照射サイクルについては空のままにしておくことができ、それにより、ハウジングの外部で準備されている次の製品ｃは、次回の透過照射サイクルについて初めてハウジングの中に運び込まれることになる。
【００３９】
透過照射のために意図されるすべての製品が前側の目標位置Ｐに到達すると、ただし少なくとも検査位置Ｒが解放されると、ただちに隔壁Ｋを閉じて、引き続き製品の透過照射を実行することができる。その間にハウジングの外部から近づくように搬送される次の製品を、駆動手段Ｍの適当な制御によって次回の透過照射サイクルのためにハウジング近傍で準備しておくことができる。そのために、個々の軌道の製品搬送を検出する、詳しくは図示しない別のセンサを利用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
ａ，ｂ，ｃ．．．            製品
D2,Da2,Db2,Dc2,Dd2．．．    第２のセンサ
Da1,Db1,Dc1,Dd1．．．       第１のセンサ
Ｅ                          検査装置
Ｆ                          搬送経路
Ｇ                          ハウジング
Ｈ                          検出ユニット
Ｋ，Ｋ’                    隔壁
Ｍ                          第２の駆動手段
Ｎ                          第１の駆動手段
Ｐ                          目標位置
Ｑ                          照射源
Ｒ                          検査位置
Sa,Sb,Sc,Sd．．．           軌道
Ｔ                          開口部
Ｖ                          Ｘ線ビーム
Ｗ                          秤
【図１】
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【図２】
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【外国語明細書】
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