(57)【要約】      （修正有）【課題】燃料装荷手順変更システムおよび方法並びに燃料装荷手順変更プログラムにおいて、燃料装荷作業の作業効率の向上を図る。【解決手段】燃料装荷手順変更の指示を検出する検出部（燃料装荷手順変更指示検出部）８１と、検出部８１が燃料装荷手順変更の指示を検出したときに予め設定された燃料装荷の禁止条件と燃料集合体の形状データに基づいて燃料装荷手順変更案を作成する手順変更案作成部（燃料装荷手順変更案作成部）８２と、手順変更案作成部８２が作成した燃料装荷手順変更案を出力する出力部（燃料装荷手順変更案出力部）８４とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉容器に燃料を装荷する手順を変更する燃料装荷手順変更システムにおいて、
燃料装荷手順変更の指示を検出する燃料装荷手順変更指示検出部と、
燃料装荷手順変更指示検出部が前記燃料装荷手順変更の指示を検出したときに予め設定された燃料装荷の禁止条件と前記燃料の形状データに基づいて燃料装荷手順変更案を作成する燃料装荷手順変更案作成部と、
前記燃料装荷手順変更案作成部が作成した前記燃料装荷手順変更案を出力する燃料装荷手順変更案出力部と、
を備えることを特徴とする燃料装荷手順変更システム。
【請求項２】
前記燃料の形状データは、前記燃料の変形方向データを有し、前記燃料装荷手順変更案作成部は、前記燃料の変形方向データに基づいて目標位置に装荷する前記燃料を案内する第１ガイド部材の挿入位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の燃料装荷手順変更システム。
【請求項３】
前記燃料装荷手順変更案作成部は、前記燃料の変形方向データに応じて前記第１ガイド部材の挿入位置を１つ以上設定することを特徴とする請求項２に記載の燃料装荷手順変更システム。
【請求項４】
前記燃料装荷手順変更案作成部は、装荷済の前記燃料と前記第１ガイド部材の挿入位置との間に第２ガイド部材の挿入位置を設定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の燃料装荷手順変更システム。
【請求項５】
前記燃料装荷手順変更案作成部は、複数の前記燃料装荷手順変更案を作成することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の燃料装荷手順変更システム。
【請求項６】
前記燃料装荷手順変更案出力部により出力された複数の前記燃料装荷手順変更案から作業者が１つの前記燃料装荷手順変更案を選択する選択部を有することを特徴とする請求項５に記載の燃料装荷手順変更システム。
【請求項７】
前記燃料装荷手順変更案出力部により出力された前記燃料装荷手順変更案に対して作業者が変更可能な修正指示部を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の燃料装荷手順変更システム。
【請求項８】
前記燃料装荷手順変更案出力部により出力された前記燃料装荷手順変更案を表示する表示部を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の燃料装荷手順変更システム。
【請求項９】
前記燃料装荷手順変更案作成部により作成された前記燃料装荷手順変更案が前記禁止条件に適合しているかどうかをチェックするチェック部を有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の燃料装荷手順変更システム。
【請求項１０】
決定した前記燃料装荷手順変更案の帳票を作成する帳票作成部を有することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の燃料装荷手順変更システム。
【請求項１１】
原子炉容器に燃料を装荷する手順を変更する燃料装荷手順変更方法において、
燃料装荷手順変更の指示を検出する工程と、
前記燃料装荷手順変更の指示を検出したときに予め設定された燃料装荷の禁止条件と前記燃料の形状データに基づいて燃料装荷手順変更案を作成する工程と、
前記燃料装荷手順変更案を出力する工程と、
を有することを特徴とする燃料装荷手順変更方法。
【請求項１２】
原子炉容器に燃料を装荷する手順を変更する燃料装荷手順変更方法において、
燃料装荷手順変更の指示を検出する工程と、
前記燃料装荷手順変更の指示を検出したときに予め設定された燃料装荷の禁止条件と前記燃料の形状データに基づいて燃料装荷手順変更案を作成する工程と、
前記燃料装荷手順変更案を出力する工程と、
を有することを特徴とする燃料装荷手順変更プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料を炉心に装荷する作業を実施するときに燃料を装荷する手順を変更するための燃料装荷手順変更システムおよび方法、並びに、燃料装荷手順変更プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、加圧水型原子炉は、軽水を原子炉冷却材及び中性子減速材として使用し、炉心全体にわたって沸騰しない高温高圧水とし、この高温高圧水を蒸気発生器に送って給水と熱交換することで蒸気を生成するものである。
【０００３】
原子炉容器は、内部に燃料からなる炉心が収容される。炉心は、多数の燃料集合体が配置されて構成され、一部の燃料集合体の内部に制御棒が配置される。燃料集合体は、作業者が燃料装荷クレーンを操作することで、原子炉容器における所定の位置に装荷される。原子炉容器の内部に燃料を装荷するとき、事前に所定の燃料装荷手順を設定し、この燃料装荷手順に基づいて燃料装荷作業が実施される。このような炉心作業管理システムとしては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９７５６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、原子炉容器の内部に装荷する燃料は、初めて使用する新しい燃料だけではなく、既に使用された燃料が含まれる。一度使用された燃料は、燃料棒などが照射成長に伴って変形していく。すると、燃料を原子炉容器に装荷するとき、燃料が既に装荷された燃料の変形部に干渉しやすい。作業員が干渉を解消する操作を数回試行しても干渉を解消することができない場合、熟練の作業者が燃料降下位置の微調整等を実施して再装荷を試みるが、どうしても装荷できないことがある。この場合、燃料装荷手順を変更する必要がある。従来、この燃料装荷手順を変更するとき、熟練の作業者が作業現場で燃料の形状データなどに基づいて燃料装荷手順案を再考して作成し、変更した燃料装荷手順案を作業者が覚書として転記し、作業現場から退出し、帳票を作成して発電事業者の承認をとる必要がある。そのため、燃料装荷作業の停止時間が長くなり、燃料装荷作業に長時間を要してしまうという課題がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、燃料装荷作業の作業効率の向上を図る燃料装荷手順変更システムおよび方法並びに燃料装荷手順変更プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の燃料装荷手順変更システムは、原子炉容器に燃料を装荷する手順を変更する燃料装荷手順変更システムにおいて、燃料装荷手順変更の指示を検出する燃料装荷手順変更指示検出部と、燃料装荷手順変更指示検出部が前記燃料装荷手順変更の指示を検出したときに予め設定された燃料装荷の禁止条件と前記燃料の形状データに基づいて燃料装荷手順変更案を作成する燃料装荷手順変更案作成部と、前記燃料装荷手順変更案作成部が作成した前記燃料装荷手順変更案を出力する燃料装荷手順変更案出力部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
そのため、燃料装荷手順変更の指示を検出すると、燃料装荷の禁止条件と燃料の形状データに基づいて燃料装荷手順変更案を作成し、作成した燃料装荷手順変更案を出力することとなり、予め設定された燃料装荷手順では装荷することができない燃料が発生しても、燃料装荷手順を直ちに変更し、燃料装荷手順変更案により燃料を早期に装荷することができる。その結果、燃料装荷作業の停止時間を短縮することで燃料装荷作業の長時間化を抑制し、燃料装荷作業の作業効率の向上を図ることができる。
【０００９】
本発明の燃料装荷手順変更システムでは、前記燃料の形状データは、前記燃料の変形方向データを有し、前記燃料装荷手順変更案作成部は、前記燃料の変形方向データに基づいて目標位置に装荷する前記燃料を案内する第１ガイド部材の挿入位置を設定することを特徴とする。
【００１０】
そのため、燃料の変形方向データに基づいて目標位置に装荷する燃料を案内する第１ガイド部材の挿入位置を設定することから、燃料が変形していることで燃料装荷できないとき、燃料の変形方向に応じた挿入位置に第１ガイド部材を挿入することで、装荷済の燃料および第１ガイド部材の案内により燃料を適正に目標位置に装荷することができる。
【００１１】
本発明の燃料装荷手順変更システムでは、前記燃料装荷手順変更案作成部は、前記燃料の変形方向データに応じて前記第１ガイド部材の挿入位置を１つ以上設定することを特徴とする。
【００１２】
そのため、第１ガイド部材の挿入位置を１つ以上設定することから、複数の装荷済の燃料が目標位置に向けて変形しているとき、目標位置の周囲に複数の第１ガイド部材を挿入することで、複数の装荷済の燃料および第１ガイド部材の案内により燃料を適正に目標位置に装荷することができる。
【００１３】
本発明の燃料装荷手順変更システムでは、前記燃料装荷手順変更案作成部は、装荷済の前記燃料と前記第１ガイド部材の挿入位置との間に第２ガイド部材の挿入位置を設定することを特徴とする。
【００１４】
そのため、装荷済の燃料と第１ガイド部材の挿入位置との間に第２ガイド部材の挿入位置を設定することから、第１ガイド部材が孤立状態になることはなく、燃料装荷の禁止条件を維持することができる。
【００１５】
本発明の燃料装荷手順変更システムでは、前記燃料装荷手順変更案作成部は、複数の前記燃料装荷手順変更案を作成することを特徴とする。
【００１６】
そのため、複数の燃料装荷手順変更案を作成することから、作業者は、複数の燃料装荷手順変更案から現状に合わせて最適な燃料装荷手順変更案を選択することができ、燃料装荷作業の作業性を向上することができる。
【００１７】
本発明の燃料装荷手順変更システムでは、前記燃料装荷手順変更案出力部により出力された複数の前記燃料装荷手順変更案から作業者が１つの前記燃料装荷手順変更案を選択する選択部を有することを特徴とする。
【００１８】
そのため、作業者は、選択部により燃料装荷手順変更案出力部から出力された複数の燃料装荷手順変更案から１つの燃料装荷手順変更案を選択することができ、現状に合った燃料装荷手順変更案を選択することができる。
【００１９】
本発明の燃料装荷手順変更システムでは、前記燃料装荷手順変更案出力部により出力された前記燃料装荷手順変更案に対して作業者が変更可能な修正指示部を有することを特徴とする。
【００２０】
そのため、作業者は、修正指示部により燃料装荷手順変更案出力部から出力された燃料装荷手順変更案を変更することができ、燃料装荷手順変更案を現状に合ったより良いものに変更することができる。
【００２１】
本発明の燃料装荷手順変更システムでは、前記燃料装荷手順変更案出力部により出力された前記燃料装荷手順変更案を表示する表示部を有することを特徴とする。
【００２２】
そのため、表示部は、燃料装荷手順変更案出力部から出力された燃料装荷手順変更案を表示することから、作業者は、燃料装荷手順変更案の詳細を確認することができる。
【００２３】
本発明の燃料装荷手順変更システムでは、前記燃料装荷手順変更案作成部により作成された前記燃料装荷手順変更案が前記禁止条件に適合しているかどうかをチェックするチェック部を有することを特徴とする。
【００２４】
そのため、チェック部は、作成された燃料装荷手順変更案が禁止条件に適合しているかどうかをチェックすることから、燃料装荷手順変更案の高い信頼性を確保することができる。
【００２５】
本発明の燃料装荷手順変更システムでは、決定した前記燃料装荷手順変更案の帳票を作成する帳票作成部を有することを特徴とする。
【００２６】
そのため、帳票作成部は、決定した燃料装荷手順変更案の帳票を作成することから、燃料装荷手順変更案の帳票により早期に燃料装荷作業を継続することができる。
【００２７】
また、本発明の燃料装荷手順変更方法は、原子炉容器に燃料を装荷する手順を変更する燃料装荷手順変更方法において、燃料装荷手順変更の指示を検出する工程と、前記燃料装荷手順変更の指示を検出したときに予め設定された燃料装荷の禁止条件と前記燃料の形状データに基づいて燃料装荷手順変更案を作成する工程と、前記燃料装荷手順変更案を出力する工程と、を有することを特徴とする。
【００２８】
そのため、予め設定された燃料装荷手順では装荷することができない燃料が発生しても、燃料装荷手順を直ちに変更し、燃料装荷手順変更案により燃料を早期に装荷することができる。その結果、燃料装荷作業の停止時間を短縮することで燃料装荷作業の長時間化を抑制し、燃料装荷作業の作業効率の向上を図ることができる。
【００２９】
また、本発明の燃料装荷手順変更プログラムは、原子炉容器に燃料を装荷する手順を変更する燃料装荷手順変更方法において、燃料装荷手順変更の指示を検出する工程と、前記燃料装荷手順変更の指示を検出したときに予め設定された燃料装荷の禁止条件と前記燃料の形状データに基づいて燃料装荷手順変更案を作成する工程と、前記燃料装荷手順変更案を出力する工程と、を有することを特徴とする。
【００３０】
そのため、予め設定された燃料装荷手順では装荷することができない燃料が発生しても、燃料装荷手順を直ちに変更し、燃料装荷手順変更案により燃料を早期に装荷することができる。その結果、燃料装荷作業の停止時間を短縮することで燃料装荷作業の長時間化を抑制し、燃料装荷作業の作業効率の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の燃料装荷手順変更システムおよび方法並びに燃料装荷手順変更プログラムによれば、燃料装荷作業の作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、燃料装荷システムを表すブロック構成図である。
【図２】図２は、燃料装荷装置を表す概略図である。
【図３】図３は、燃料装荷時における燃料集合体の装荷位置を表示する表示画面の概略図である。
【図４】図４は、燃料装荷作業を表すフローチャートである。
【図５】図５は、燃料装荷手順変更システムブロック構成図である。
【図６】図６は、燃料装荷手順変更方法を表すフローチャートである。
【図７】図７は、燃料装荷手順変更時における燃料装荷手順変更案を表示する表示画面の概略図である。
【図８】図８は、燃料装荷の禁止条件を説明するための概略図である。
【図９】図９は、燃料装荷手順変更案の作成方法を表す説明図である。
【図１０】図１０は、複数の燃料装荷手順変更案の作成方法を表す説明図である。
【図１１】図１１は、別の燃料装荷手順変更案の作成方法を表す説明図である。
【図１２】図１２は、別の複数の燃料装荷手順変更案の作成方法を表す説明図である。
【図１３】図１３は、加圧水型原子炉を表す縦断面図である。
【図１４】図１４は、燃料集合体の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
【００３４】
原子力発電プラントは、図示しないが、原子炉格納容器内に配置される原子炉及び蒸気発生器と、蒸気タービン発電設備とを有する。本実施形態の原子炉は、軽水を原子炉冷却材及び中性子減速材として使用し、炉心全体にわたって沸騰しない高温高圧水とし、この高温高圧水を蒸気発生器に送って熱交換により蒸気を発生させる加圧水型原子炉（ＰＷＲ：Pressurized  Water  Reactor）である。
【００３５】
図１３は、加圧水型原子炉を表す縦断面図である。
【００３６】
図１３に示すように、加圧水型原子炉１０において、原子炉容器１１は、内部に炉内構造物が挿入できるように、原子炉容器本体１２とその上部に装着される原子炉容器蓋１３により構成され、原子炉容器本体１２に対して原子炉容器蓋１３が複数のスタッドボルト１４およびナット１５により開閉可能に固定される。
【００３７】
原子炉容器本体１２は、上部が開口し、下部が半球形状をなして閉塞された円筒形状をなし、上部に一次冷却材としての軽水を供給する入口ノズル１６と、軽水を排出する出口ノズル１７が形成される。原子炉容器本体１２は、内部に炉心槽１８が配置され、上部が原子炉容器本体１２の内壁面に支持される。上部炉心支持板１９は、原子炉容器本体１２の内部に配置され、上部が炉心槽１８の上部に支持される。上部炉心板２０は、複数の炉心支持ロッド２１により上部炉心支持板１９に吊下げ支持される。
【００３８】
炉心槽１８は、下方に下部炉心支持板２２が支持され、下部炉心支持板２２は、外周部が位置決め部材２３により原子炉容器本体１２の内壁面に位置決め支持される。炉心槽１８は、下部に下部炉心板２４が支持されている。炉心２５は、多数の燃料集合体２６が配置されて構成され、内部に多数の制御棒２７が配置され、この制御棒２７は、燃料集合体２６に挿入可能である。上部炉心支持板１９は、多数の制御棒クラスタ案内管２８が固定され、内部に制御棒２７が挿通可能である。原子炉容器蓋１３は、半球形状をなし、制御棒駆動装置２９が配置され、複数の制御棒クラスタ駆動軸３０が制御棒クラスタ案内管２８内に挿通され、下端部に制御棒２７が連結される。制御棒駆動装置２９は、各制御棒２７を炉心２５に対して抜き差しすることで、原子炉出力を制御する。
【００３９】
図１４は、燃料集合体の概略構成図である。
【００４０】
図１４に示すように、燃料集合体２６は、多数の燃料棒４１が支持格子４２により格子状に束ねられて構成される。燃料集合体２６は、上端部に上部ノズル４３が固定される一方、下端部に下部ノズル４４が固定される。なお、図１４では、煩雑になるため、燃料棒４１間の格子部分を省略し、外周部のみ模式的に図示している。燃料棒４１は、燃料被覆管内に複数の燃料ペレットが収容されて構成される。燃料ペレットは、核分裂性物質を焼き固め、ペレット状に形成したものである。燃料被覆管は、内部に所定数の燃料ペレットが充填され、ヘリウムガスが充填される。
【００４１】
まず、燃料装荷システムについて説明する。燃料装荷システムは、燃料集合体２６を原子炉容器１１に装荷する作業を実施するものである。図１は、燃料装荷システムを表すブロック構成図である。
【００４２】
図１に示すように、燃料装荷システム５０は、操作装置５１と、制御装置５２と、表示装置５３と、スピーカ５４と、記録装置５５とを備える。そして、制御装置５２は、ロードセル５６と、エンコーダ５７と、カメラ５８とが接続される。また、制御装置５２は、燃料装荷装置６０を制御することができる。
【００４３】
ここで、燃料装荷装置６０について説明する。図２は、燃料装荷装置を表す概略図である。
【００４４】
図２に示すように、燃料装荷装置６０は、ブリッジ６１と、ホイスト６２と、グリッパ装置６３と、トロリ６４とを備える。原子炉容器１１（図５参照）が配置される空間部の両側に架台７１が設けられ、架台７１上にブリッジ６１が架け渡され、ブリッジ６１は、水平方向（図２の紙面直交方向）に移動自在に支持される。また、ブリッジ６１上にトロリ６４が配置され、トロリ６４は、水平方向（図２の左右方向）に移動自在に支持される。
【００４５】
ホイスト６２は、トロリ６４上に配置される。ホイスト６２は、所定長さのワイヤロープ７４が巻き取られており、駆動装置（図示略）により、ワイヤロープ７４の繰り出しと巻き取りを行うことができる。ブリッジ６１およびトロリ６４は、中央部の貫通孔７２，７３が設けられる。筒形状をなすマストチューブ７５は、ブリッジ６１およびトロリ６４の貫通孔７２，７３内に配置され、上端部がトロリ６４に固定される。ホイスト６２から繰り出されたワイヤロープ７４は、滑車７６を介してマストチューブ７５内に導かれる。
【００４６】
グリッパ装置６３は、マストチューブ７５内に配置され、ワイヤロープ７４の先端部が連結される。グリッパ装置６３は、下端部にグリッパ６３ａを有し、グリッパ６３ａにより燃料集合体２６の上端部を把持することができる。そして、滑車７６にロードセル５６が設けられ、ホイスト６２にエンコーダ５７が設けられる。ロードセル５６は、ワイヤロープ７４およびグリッパ装置６３を介して燃料集合体２６の荷重を検出する。エンコーダ５７は、ホイスト６２からのワイヤロープ７４の繰り出し量を検出することで、燃料集合体２６における装荷方向の位置（高さ）を検出する。
【００４７】
マストチューブ７５は、外側にマスト７７の上端部が支持され、マスト７７は、下端部にカメラ５８が装着される。カメラ５８は、装荷状態にある燃料集合体２６を撮影することができる。カメラ５８は、マストチューブ７５に対して昇降自在であると共に、マストチューブ７５の周囲を旋回することができる。
【００４８】
そのため、グリッパ装置６３のグリッパ６３ａが燃料集合体２６を把持した状態で、ブリッジ６１およびトロリ６４を移動することで、燃料集合体２６を原子炉容器１１（図５参照）における所定の燃料装荷位置に位置決めする。ここで、ホイスト６２を駆動することでワイヤロープ７４を繰り出すと、グリッパ装置６３に把持された燃料集合体２６を下降することができる。そして、燃料集合体２６が原子炉容器１１に着底すると、グリッパ装置６３による燃料集合体２６の把持を解除し、ホイスト６２を駆動することでワイヤロープ７４を巻き取り、グリッパ装置６３を上昇させる。
【００４９】
操作装置５１は、作業者が操作するものであり、制御装置５２に操作信号を入力することで、燃料装荷装置６０のホイスト６２とグリッパ装置６３を作動させることができる。表示装置５３は、作業者が視認することができる画面を有する。スピーカ５４は、作業者に対して指示や警報を発することができる。記録装置５５は、加圧水型原子炉１０（図１３参照）を構成する部材（例えば、燃料集合体２６など）の設計データなどが格納される。ロードセル５６は、燃料集合体２６の荷重を検出する。エンコーダ５７は、燃料集合体２６における装荷方向の位置（高さ）を検出する。カメラ５８は、装荷状態にある燃料集合体２６を撮影する。
【００５０】
燃料装荷装置６０による燃料集合体２６の装荷作業について説明する。図３は、燃料装荷時における燃料集合体の装荷位置を表示する表示画面の概略図、図４は、燃料装荷作業を表すフローチャートである。
【００５１】
図４に示すように、加圧水型原子炉１０を定期点検するとき、加圧水型原子炉１０を解体して燃料集合体２６を取り出し、加圧水型原子炉１０や燃料集合体２６などのメンテナンス作業を実施する。すなわち、ステップＳ１１にて、加圧水型原子炉１０を解体して燃料集合体２６を取り出す。ステップＳ１２にて、取り出した燃料集合体２６の形状を計測する。燃料集合体２６は、加熱されることで支持格子などが熱変形している。そのため、燃料集合体２６を吊り下げた状態で、上端に対して下端が、鉛直方向に直交する水平方向にどれだけ変形しているかを計測する。ステップＳ１３にて、形状を計測した燃料集合体２６を、例えば、燃料プールに保管する。この間に加圧水型原子炉１０や燃料集合体２６などのメンテナンス作業を実施する。
【００５２】
一方、ステップＳ１４にて、燃料装荷手順を作成する。すなわち、メンテナンス作業の終了後に、燃料集合体２６を加圧水型原子炉１０に戻すが、どの燃料集合体２６を炉心のどの位置に入れるか、その手順書を作成する。このとき、予め設定された禁止条件を考慮して燃料装荷手順を決定する。禁止条件とは、自立防止、臨界管理、孤立禁止、不安定対角、曲り考慮、横ずらしである。
【００５３】
［自立防止］炉内に装荷する燃料、ガイドアセンブリ、ダミー燃料は、転倒防止のために他の燃料、ガイドアセンブリ、ダミー燃料およびバッフル板と１面以上接触させなければならない。このとき、燃料とダミー燃料は、隣接させてはならない。
［臨界管理］燃料の本体（内挿物ＳＳを含む２列以上の集合体）から１面接触の燃料がある場合、その先に装荷できる数は、１面接触の燃料を含めて３本までとしなければならない。これ以上の数が装荷された場合、中性子検出器で正確に測定できなくなる。
［孤立禁止］臨界管理を行う上で、本体に接触していない燃料も中性子検出器で測定できないため、原則として装荷を禁止する。
［不安定対角］燃料を装荷する際に、装荷アドレスの斜めに位置するアドレスに燃料が装荷されている場合、燃料（グリッド）損傷の原因となる場合がある。そのため、装荷アドレスの斜め位置に燃料が装荷済みの場合、該当する燃料と装荷アドレスの両方に隣接するアドレスに燃料またはガイドアセンブリが装荷済みの必要がある。
［曲がり考慮］装荷対象の燃料集合体およびそれに面する４面の燃料との変位差から、装荷荷対象の燃料集合体を装荷するために、何面囲む必要があるか判断する。
［横ずらし］装荷対象のアドレスが「１／２面接触」の場合、低速動作ではなく通常速度でホイストを昇降可する。この場合、低速で動かすよりも作業時間が短くなる。
【００５４】
また、加圧水型原子炉１０から取り出した燃料集合体２６の形状を計測しており、燃料装荷手順を作成するとき、燃料集合体２６の形状データを考慮する。すなわち、燃料を原子炉容器に装荷するとき、燃料同士が干渉しないように、燃料の装荷方向や順番を決定する。そして、燃料装荷手順が作成されると、ステップＳ１５にて、燃料装荷作業を実施する。
【００５５】
作業者は、操作装置５１により燃料装荷装置６０を用いて、燃料プール（図示略）にある燃料集合体２６を吊り上げて原子炉容器１１まで移動する。作業者は、操作装置５１により燃料装荷装置６０を用いて、燃料集合体２６を水平移動し、炉心に対して燃料集合体２６を装荷する位置に位置決めする。作業者は、操作装置５１により燃料装荷装置６０を用いて、燃料集合体２６を下降させる。このとき、制御装置５２は、炉心に対する燃料集合体２６の装荷状況を表示装置５３に表示する。
【００５６】
図３に示すように、表示装置５３の画面にて、左側には、装荷を行う燃料集合体２６Ａが表示されると共に、燃料集合体２６Ａの周囲の区画にある燃料集合体２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄが表示されると共に、その他の区画には燃料集合体２６が装荷されていないことが表示される。表示装置５３の画面では、燃料集合体２６における中間部での状態と、下部での状態が表示される。この場合、燃料集合体２６の有無は、例えば、表示色により区別される。また、表示装置５３の画面にて、右側には、装荷を行っている燃料集合体２６Ａと、既に装荷された隣接する燃料集合体２６Ｂとの位置関係が表示される。また、制御装置５２は、カメラ５８を下降し、カメラ５８が撮像した燃料集合体２６の画像を表示装置５３に表示する。
【００５７】
燃料集合体２６の下降時、制御装置５２は、ロードセル５６の検出結果に基づいて荷重変動が発生したかどうかを判定する。燃料集合体２６が下降するとき、既に装荷されている燃料集合体２６に接触すると、ロードセル５６が検出する燃料集合体２６の荷重が低下するように変動するため、制御装置５２は、この荷重変動を燃料装荷の異常と判定する。ここで、制御装置５２は、燃料装荷が正常であると判定すると、燃料集合体２６を炉心の底部まで下降させる。一方、制御装置５２は、燃料装荷が異常であると判定すると、燃料集合体２６の下降を停止する。このとき、例えば、燃料集合体２６の位置を水平方向に所定距離だけ移動させた後、再度、燃料集合体２６を下降させる。
【００５８】
このように下降させた燃料集合体２６が炉心に装荷されている燃料集合体２６に接触したとき、燃料集合体２６を水平方向にずらして再度下降させる作業を実施する。ところが、このような処理を何度か実施しても、燃料集合体２６との接触を回避できないことがある。この場合、既に作成されている燃料装荷手順を変更する必要が生じる。図４に戻り、ステップＳ１６にて、燃料装荷手順の変更が必要でないと判定（Ｎｏ）されれば、ステップＳ１７にて、燃料装荷作業が終了する。一方、燃料装荷手順の変更が必要であると判定（Ｙｅｓ）されれば、ステップＳ１８にて、燃料装荷手順変更案を作成し、ステップＳ１５に戻り、この燃料装荷手順変更案に基づいて燃料装荷作業を実施する。
【００５９】
次に、本実施形態の燃料装荷手順変更システムについて説明する。燃料装荷手順変更システムは、燃料集合体２６を原子炉容器１１に装荷する手順を変更するものである。図５は、燃料装荷手順変更システムブロック構成図である。
【００６０】
図５に示すように、燃料装荷手順変更システム８０は、検出部（燃料装荷手順変更指示検出部）８１と、手順変更案作成部（燃料装荷手順変更案作成部）８２と、チェック部８３と、出力部（燃料装荷手順変更案出力部）８４と、表示部８５と、修正指示部８６と、選択部８７と、記憶部８８と、帳票作成部８９とを備える。
【００６１】
検出部８１は、燃料装荷手順変更の指示を検出するものである。前述したように、予め作成した燃料装荷手順では、燃料装荷を行うことができずに、燃料装荷手順の変更が必要であると判定されたとき、作業者は、操作装置５１（図１参照）に設けられた燃料装荷手順変更スイッチ９０を操作する。すると、燃料装荷手順変更スイッチ９０の操作信号が燃料装荷手順変更システム８０に入力され、検出部８１は、この操作信号を検出する。
【００６２】
手順変更案作成部８２は、検出部８１が燃料装荷手順変更の指示を検出したとき、予め設定された燃料装荷の禁止条件と燃料集合体２６の形状データに基づいて燃料装荷手順変更案を作成する。ここで、燃料装荷の禁止条件とは、前述した自立防止、臨界管理、孤立禁止、不安定対角、曲り考慮、横ずらしである。また、燃料集合体２６の形状データとは、燃料集合体２６の変形方向データであり、燃料集合体２６の変形量を含んでいる。手順変更案作成部８２は、燃料集合体２６の変形方向データに基づいて目標位置に装荷する燃料集合体２６を案内する第１ガイド部材の挿入位置を設定する。このとき、手順変更案作成部８２は、第１ガイド部材の挿入位置を１つ以上設定する。また、手順変更案作成部８２は、装荷済の燃料集合体２６と第１ガイド部材の挿入位置との間に第２ガイド部材の挿入位置を設定する。そして、手順変更案作成部８２は、複数の手順変更案を作成する。なお、燃料装荷手順変更案の具体的な作成方法については、後述する。
【００６３】
チェック部８３は、手順変更案作成部８２により作成された燃料装荷手順変更案が禁止条件に適合しているかどうかをチェックする。出力部８４は、手順変更案作成部８２が作成してチェック部８３がチェックした燃料装荷手順変更案を出力する。表示部８５は、出力部８４が出力した燃料装荷手順変更案を、例えば、ディスプレイに表示する。
【００６４】
修正指示部８６は、出力部８４により出力された燃料装荷手順変更案に対して、作業者により変更可能とするものである。選択部８７は、出力部８４により出力された複数の燃料装荷手順変更案から作業者が１つの燃料装荷手順変更案を選択するものである。記憶部８８は、予め設計された燃料装荷手順、燃料装荷の禁止条件、燃料集合体２６の形状データ、炉心に対する燃料集合体２６の装荷状態などが記憶されている。帳票作成部８９は、選択部８７により決定された燃料装荷手順変更案の帳票を作成するものである。
【００６５】
ここで、上述した本実施形態の燃料装荷手順変更システム８０による燃料装荷手順変更方法について説明する。図６は、燃料装荷手順変更方法を表すフローチャート、図７は、燃料装荷手順変更時における燃料装荷手順変更案を表示する表示画面の概略図である。
【００６６】
図５および図６に示すように、ステップＳ２１にて、燃料装荷手順変更の指示があったかどうか、つまり、検出部８１が燃料装荷手順変更の操作信号を検出したかどうかを判定する。ここで、検出部８１が燃料装荷手順変更の操作信号を検出していないと判定（Ｎｏ）されると、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、検出部８１が燃料装荷手順変更の操作信号を検出したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ２２にて、手順変更案作成部８２は、記憶部８８から各種のデータとして、燃料装荷手順、燃料装荷の禁止条件、燃料集合体２６の形状データ、炉心に対する燃料集合体２６の装荷状態などを取得する。
【００６７】
そして、ステップＳ２３にて、複数の燃料装荷手順変更案を作成する。図７に示すように、手順変更案作成部８２は、表示部８５に炉心における燃料集合体２６の装荷状況と燃料装荷手順変更案を表示する。表示部８５の右側は、燃料集合体２６の装荷状況であり、燃料集合体２６の装荷位置、燃料集合体２６の変形方向および変形量が表示される。表示部８５の左側は、複数の燃料装荷手順変更案が表示される。このとき、表示部８５の右側に表示された燃料集合体２６の装荷状況に燃料装荷手順変更案の１例が追加表示される。例えば、燃料装荷手順変更案の１例は、◎は次の燃料集合体２６の装荷目標位置であり、○は次の燃料集合体２６の装荷目標位置に燃料集合体２６を装荷するために必要なガイド部材の装荷位置である。
【００６８】
ステップＳ２４にて、手順変更案作成部８２は、特定の燃料装荷手順変更案に対して修正指示部８６から修正指示があるかどうかを判定する。ここで、修正指示部８６から修正指示がないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２６に移行し、修正指示部８６から修正指示があると判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ２５にて、燃料装荷手順変更案を修正してからステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６にて、選択部８７から選択指令が入力されたかどうかを判定する。ここで、選択部８７から選択指令が入力されていないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２４に戻って処理を繰り返す。一方、選択部８７から選択指令が入力されたと判定（Ｙｅｓ）されると、選択された燃料装荷手順変更案をチェック部８３がチェックする。ステップＳ２７にて、帳票作成部８９が燃料装荷手順変更案の帳票を作成した後、ステップＳ２８にて、責任者の承認をとる。そして、ステップＳ２９にて、出力部８４が決定した燃料装荷手順変更書を出力し、表示部８５が表示する。
【００６９】
図７は、燃料装荷手順変更システム８０における表示部８５の画面である。図７に示すように、画面の左側には、複数（本実施形態では、４案）の燃料装荷手順変更案（１）（２）（３）（４）が表示される。作業者が所定の燃料装荷手順変更案（１）を選択すると、選択した燃料装荷手順変更案の詳細が下側に表示されると共に、右側に燃料集合体２６の装荷状況に加えて燃料装荷手順変更案（１）が表示される。ここでは、処理ステップごとに装荷する燃料集合体２６やガイド部材の種類と、処理ステップごとに移動前および移動後の燃料装荷位置のアドレスとが表示される。また、画面の右側には、炉心における燃料集合体２６の装荷状態と、各燃料集合体２６の形状データ（変形方向と変形量）とが表示される。また、図示しないが、修正指示部８６における出性スイッチ、選択部８７における選択スイッチ、帳票作成部８９における帳票作成スイッチおよび作成された帳票が表示される。
【００７０】
ここで、燃料装荷手順変更案の作成方法について説明する。図８は、燃料装荷の禁止条件を説明するための概略図である。
【００７１】
図８に示すように、例えば、「０」の位置が燃料集合体２６を装荷する目標位置であのとき、燃料装荷の禁止条件における自立防止や孤立禁止を考慮して「０」の目標位置だけに燃料集合体２６を装荷することはできない。このとき、目標位置「０」を囲む４カ所の装荷位置「１」の少なくとも２カ所に燃料集合体２６が装荷されていることが必要となる。そして、装荷位置「１」に燃料集合体２６を装荷するためには、装荷位置「１」に隣接する装荷位置「２」に燃料集合体２６が装荷されていることが必要となる。この装荷位置「２」に燃料集合体２６を装荷する場合、燃料装荷の禁止条件における臨界管理や不安定対角を考慮する必要があり、装荷位置「３」への燃料集合体２６の装荷状態を考慮する。このような燃料装荷の禁止条件の概念に基づいて燃料装荷手順変更案を作成する。
【００７２】
続いて、燃料装荷手順変更案の具体的な作成方法について説明する。図９は、燃料装荷手順変更案の作成方法を表す説明図、図１０は、複数の燃料装荷手順変更案の作成方法を表す説明図である。以下の説明では、空の装荷位置を装荷状態とするとき、第１ガイド部材または第２ガイド部材として、燃料集合体２６とほぼ同形状をなすガイドアセンブリやダミー燃料を空の装荷位置に挿入して仮の装荷状態としたり、第１ガイド部材または第２ガイド部材として、燃料集合体２６を空の装荷位置に挿入して装荷状態としたりする。ここで、ガイドアセンブリは、炉心の周囲に４本配置され、ダミー燃料や燃料集合体２６は、燃料プールに配置されている。
【００７３】
図９に示すように、アドレスＢ−１，Ｃ−１，Ｃ−２，Ｄ−１に燃料集合体２６が装荷済であり、次に、アドレスＢ−２の目標位置◎に燃料集合体２６が装荷する。このとき、アドレスＢ−１に装荷されている燃料集合体２６が目標位置◎側に変形し、アドレスＣ−２に装荷されている燃料集合体２６が目標位置◎側に変形している。そのため、目標位置◎に装荷する燃料集合体２６は、アドレスＢ−１の変形する燃料集合体２６とアドレスＣ−２の変形する燃料集合体２６に接触するため、目標位置◎に装荷することが困難となる。
【００７４】
このとき、目標位置◎に対して、変形する燃料集合体２６のアドレスＢ−１とは反対側のアドレスＢ−３の装荷位置○を燃料装荷状態とする。また、目標位置◎に対して、変形する燃料集合体２６のアドレスＣ−２とは反対側のアドレスＡ−２の装荷位置○を燃料装荷状態とする。しかし、アドレスＢ−３の装荷位置○と、アドレスＡ−２の装荷位置○は、孤立位置である。そのため、燃料集合体２６が装荷済であるアドレスＣ−２の装荷位置およびアドレスＢ−３の装荷位置○に隣接するアドレスＣ−３の装荷位置を燃料装荷状態とする。また、燃料集合体２６が装荷済であるアドレスＢ−１の装荷位置およびアドレスＡ−２の装荷位置○に隣接するアドレスＡ−１の装荷位置を燃料装荷状態とする。つまり、アドレスＣ−３の装荷位置（１）に第２ガイド部材を入れ、アドレスＢ−３の装荷位置（２）に第１ガイド部材を入れ、アドレスＡ−１の装荷位置（３）に第２ガイド部材を入れ、アドレスＡ−２の装荷位置（４）に第１ガイド部材を入れて順に燃料装荷状態とし、目標位置◎に燃料集合体２６を装荷する燃料装荷手順変更案を提示することができる。
【００７５】
すると、目標位置◎は、４方が燃料装荷状態となる。そのため、燃料集合体２６を目標位置◎に装荷するとき、燃料集合体２６は、アドレスＢ−１に装荷された燃料集合体２６、アドレスＢ−３に装荷された第１ガイド部材、アドレスＣ−２，Ｂ−１に装荷された燃料集合体２６、アドレスＡ−２に装荷された第１ガイド部材にガイドされることとなり、目標位置◎に燃料集合体２６を適正に装荷することができる。
【００７６】
上述の説明では、アドレスＣ−３の装荷位置（１）、アドレスＢ−３の装荷位置（２）、アドレスＡ−１の装荷位置（３）、アドレスＡ−２の装荷位置（４）、目標位置◎の順に燃料装荷状態とする燃料装荷手順変更案を提示したが、その他の燃料装荷手順変更案を提示することができる。図１０に示すように、アドレスＢ−２が燃料集合体２６を装荷する目標位置◎、アドレスＡ−２，Ｂ−３が第１ガイド部材を装荷する位置○、アドレスＡ−１，Ｃ−３が第２ガイド部材を装荷する位置△である。第１燃料装荷手順変更案は、上述したアドレスＣ−３の装荷位置（１）、アドレスＢ−３の装荷位置（２）、アドレスＡ−１の装荷位置（３）、アドレスＡ−２の装荷位置（４）、目標位置◎の順に燃料装荷状態とするものである。第２燃料装荷手順変更案は、アドレスＡ−１の装荷位置（１）、アドレスＡ−２の装荷位置（２）、アドレスＡ−３の装荷位置（３）、アドレスＢ−３の装荷位置（４）、目標位置◎の順に燃料装荷状態とするものである。また、第３燃料装荷手順変更案は、アドレスＣ−３の装荷位置（１）、アドレスＢ−３の装荷位置（２）、アドレスＡ−３の装荷位置（３）、アドレスＡ−２の装荷位置（４）、目標位置◎の順に燃料装荷状態とするものである。
【００７７】
作業者は、３つの燃料装荷手順変更案の中から、１つの燃料装荷手順変更案を選択する。所定の燃料装荷手順変更案を選択する場合、作業者は、処理ステップが少ない変更案、処理時間が短い変更案、炉心に近いガイドアセンブリ（ガイド部材）を適用する変更案などを優先的に選択する。
【００７８】
図１１は、別の燃料装荷手順変更案の作成方法を表す説明図、図１２は、別の複数の燃料装荷手順変更案の作成方法を表す説明図である。
【００７９】
図１１に示すように、アドレスＢ−１，Ｃ−１，Ｄ−１に燃料集合体２６が装荷済であり、次に、アドレスＢ−２の目標位置◎に燃料集合体２６が装荷する。このとき、アドレスＢ−１に装荷されている燃料集合体２６が目標位置◎側に変形している。そのため、目標位置◎に装荷する燃料集合体２６は、アドレスＢ−１の変形する燃料集合体２６に接触するため、目標位置◎に装荷することが困難となる。
【００８０】
このとき、目標位置◎に対して、変形する燃料集合体２６のアドレスＢ−１とは反対側のアドレスＢ−３の装荷位置○を燃料装荷状態とする。しかし、アドレスＢ−３の装荷位置○は、孤立位置である。そのため、アドレスＣ−２の装荷位置、アドレスＣ−３の装荷位置、アドレスＢ−３の装荷位置を燃料装荷状態とする。つまり、アドレスＣ−２の装荷位置（１）に第２ガイド部材を入れ、アドレスＣ−３の装荷位置（２）に第２ガイド部材を入れ、アドレスＢ−３の装荷位置（３）に第１ガイド部材を入れて順に燃料装荷状態とし、目標位置◎に燃料集合体２６を装荷する燃料装荷手順変更案を提示することができる。
【００８１】
すると、目標位置◎は、アドレスＢ−１に装荷されて燃料集合体２６が変形する側の２方が燃料装荷状態となる。そのため、燃料集合体２６を目標位置◎に装荷するとき、燃料集合体２６は、アドレスＢ−１に装荷された燃料集合体２６とアドレスＢ−３に装荷されたガイド部材にガイドされることとなり、目標位置◎に燃料集合体２６を適正に装荷することができる。
【００８２】
また、上述した燃料装荷手順変更案以外の燃料装荷手順変更案を提示することができる。図１２に示すように、アドレスＢ−２が燃料集合体２６を装荷する目標位置◎、アドレスＢ−３が第１ガイド部材を装荷する位置○である。第１燃料装荷手順変更案は、アドレスＣ−２の装荷位置にガイドアセンブリ（第２ガイド部材）Ｇを入れ、アドレスＣ−３の装荷位置にガイドアセンブリ（第２ガイド部材）Ｇを入れ、アドレスＢ−３の装荷位置にガイドアセンブリ（第１ガイド部材）Ｇを入れて順に燃料装荷状態とし、目標位置◎に燃料集合体２６を装荷するものである。ここで、ガイドアセンブリＧは、異なる位置に配置された３本を使用することから、各アドレスに入れるガイドアセンブリＧを異ならせることで、更に６種類の燃料装荷手順変更案を提示することができる。
【００８３】
第２燃料装荷手順変更案は、アドレスＣ−２の装荷位置にガイドアセンブリ（第２ガイド部材）Ｇを入れ、アドレスＣ−３の装荷位置にダミー燃料（第２ガイド部材）Ｄを入れ、アドレスＢ−３の装荷位置にガイドアセンブリ（第１ガイド部材）Ｇを入れて順に燃料装荷状態とし、目標位置◎に燃料集合体２６を装荷するものである。ここで、ガイドアセンブリＧは、異なる位置に配置された３本のうちの２本を使用することから、各アドレスに入れるガイドアセンブリＧを異ならせることで、更に６種類の燃料装荷手順変更案を提示することができる。
【００８４】
第３燃料装荷手順変更案は、アドレスＡ−１の装荷位置にガイドアセンブリ（第２ガイド部材）Ｇを入れ、アドレスＡ−２の装荷位置にガイドアセンブリ（第２ガイド部材）Ｇを入れ、アドレスＡ−３の装荷位置にダミー燃料（第２ガイド部材）Ｄを入れ、アドレスＢ−３の装荷位置にガイドアセンブリ（第１ガイド部材）Ｇを入れて順に燃料装荷状態とし、目標位置◎に燃料集合体２６を装荷するものである。ここで、ガイドアセンブリＧは、異なる位置に配置された３本を使用することから、各アドレスに入れるガイドアセンブリＧを異ならせることで、更に６種類の燃料装荷手順変更案を提示することができる。
【００８５】
第４燃料装荷手順変更案は、アドレスＡ−１の装荷位置に燃料集合体２６を装荷し、アドレスＡ−２の装荷位置にガイドアセンブリ（第２ガイド部材）Ｇを入れ、アドレスＡ−３の装荷位置にダミー燃料（第２ガイド部材）Ｄを入れ、アドレスＢ−３の装荷位置にガイドアセンブリ（第１ガイド部材）Ｇを入れて順に燃料装荷状態とし、目標位置◎に燃料集合体２６を装荷するものである。ここで、ガイドアセンブリＧは、異なる位置に配置された３本のうちの２本を使用することから、各アドレスに入れるガイドアセンブリＧを異ならせることで、更に６種類の燃料装荷手順変更案を提示することができる。
【００８６】
第５燃料装荷手順変更案は、アドレスＡ−１の装荷位置に燃料集合体２６を装荷し、アドレスＡ−２の装荷位置にガイドアセンブリ（第２ガイド部材）Ｇを入れ、アドレスＡ−３の装荷位置にガイドアセンブリ（第２ガイド部材）Ｇを入れ、アドレスＢ−３の装荷位置にガイドアセンブリ（第１ガイド部材）Ｇを入れて順に燃料装荷状態とし、目標位置◎に燃料集合体２６を装荷するものである。ここで、ガイドアセンブリＧは、異なる位置に配置された３本を使用することから、各アドレスに入れるガイドアセンブリＧを異ならせることで、更に６種類の燃料装荷手順変更案を提示することができる。
【００８７】
作業者は、５つの燃料装荷手順変更案の中から、１つの燃料装荷手順変更案を選択する。所定の燃料装荷手順変更案を選択する場合、処理ステップが少ない変更案、処理時間が短い変更案、炉心に近いガイドアセンブリＧを適用する変更案などが優先的に選択される。また、装荷位置に入れるガイド部材として、ガイドアセンブリＧ、ダミー燃料Ｄ、燃料集合体２６がある。ダミー燃料ＤよりガイドアセンブリＧの方が炉心に近い位置に配置されていることから、ガイドアセンブリＧを使用した変更案が優先的に選択される。また、ガイド部材として燃料集合体２６を使用する場合、燃料の装荷順序が変更されてしまうことから、ガイド部材としてガイドアセンブリＧやダミー燃料Ｄを使用した変更案が優先的に選択される。なお、ガイド部材として使用されたガイドアセンブリＧやダミー燃料Ｄは、目標位置に燃料集合体２６を装荷した後に取り出される。
【００８８】
なお、ここで、燃料装荷手順変更案の作成方法について２種類説明したが、燃料装荷手順変更案の作成方法は、装荷済の燃料集合体２６の状態やこれから装荷する燃料集合体２６の目標位置に応じて異なるものであり、上述したものだけではない。また、これから装荷する燃料集合体２６の目標位置に対して周囲の装荷済の燃料集合体２６の形状、つまり、曲り方向に応じて、目標位置の２方向を囲う必要があるか、４方向を囲う必要があるかはさまざまであり、上述したものだけではない。燃料装荷手順変更案は、これらの情報に応じて最適なものが作成される。
【００８９】
このように本実施形態の燃料装荷手順変更システムにあっては、燃料装荷手順変更の指示を検出する検出部（燃料装荷手順変更指示検出部）８１と、検出部８１が燃料装荷手順変更の指示を検出したときに予め設定された燃料装荷の禁止条件と燃料集合体２６の形状データに基づいて燃料装荷手順変更案を作成する手順変更案作成部（燃料装荷手順変更案作成部）８２と、手順変更案作成部８２が作成した燃料装荷手順変更案を出力する出力部（燃料装荷手順変更案出力部）８４とを備える。
【００９０】
そのため、予め設定された燃料装荷手順では装荷することができない燃料集合体２６が発生しても、燃料装荷手順を直ちに変更し、燃料装荷手順変更案により燃料集合体２６を早期に装荷することができる。その結果、燃料装荷作業の停止時間を短縮することで燃料装荷作業の長時間化を抑制し、燃料装荷作業の作業効率の向上を図ることができる。
【００９１】
本実施形態の燃料装荷手順変更システムでは、燃料集合体２６の形状データは、燃料集合体２６の変形方向データを有し、手順変更案作成部８２は、燃料集合体２６の変形方向データに基づいて目標位置に装荷する燃料集合体２６を案内する第１ガイド部材の挿入位置を設定する。そのため、燃料集合体２６が変形していることで燃料装荷できないとき、燃料集合体２６の変形方向に応じた挿入位置に第１ガイド部材を挿入することで、装荷済の燃料集合体２６および第１ガイド部材の案内により燃料集合体２６を適正に目標位置に装荷することができる。
【００９２】
本実施形態の燃料装荷手順変更システムでは、手順変更案作成部８２は、燃料集合体２６の変形方向データに応じて第１ガイド部材の挿入位置を１つ以上設定する。そのため、複数の装荷済の燃料集合体２６が目標位置に向けて変形しているとき、目標位置の周囲に複数の第１ガイド部材を挿入することで、複数の装荷済の装荷済の燃料集合体２６および第１ガイド部材の案内により燃料集合体２６を適正に目標位置に装荷することができる。
【００９３】
本実施形態の燃料装荷手順変更システムでは、手順変更案作成部８２は、装荷済の燃料集合体２６と第１ガイド部材の挿入位置との間に第２ガイド部材の挿入位置を設定する。そのため、第１ガイド部材が孤立状態になることはなく、燃料装荷の禁止条件を維持することができる。
【００９４】
本実施形態の燃料装荷手順変更システムでは、手順変更案作成部８２は、複数の燃料装荷手順変更案を作成する。そのため、作業者は、複数の燃料装荷手順変更案から現状に合わせて最適な燃料装荷手順変更案を選択することができ、燃料装荷作業の作業性を向上することができる。
【００９５】
本実施形態の燃料装荷手順変更システムでは、出力部８４により出力された複数の燃料装荷手順変更案から作業者が１つの燃料装荷手順変更案を選択する選択部８７を有する。そのため、作業者は、選択部８７により複数の燃料装荷手順変更案から１つの燃料装荷手順変更案を選択することができ、現状に合った燃料装荷手順変更案を選択することができる。
【００９６】
本実施形態の燃料装荷手順変更システムでは、出力部８４により出力された燃料装荷手順変更案に対して作業者が変更可能な修正指示部８６を有する。そのため、作業者は、修正指示部８６により燃料装荷手順変更案を変更することができ、燃料装荷手順変更案を現状に合ったより良いものに変更することができる。
【００９７】
本実施形態の燃料装荷手順変更システムでは、出力部８４により出力された燃料装荷手順変更案を表示する表示部８５を有する。そのため、表示部８５は、燃料装荷手順変更案を表示することから、作業者は、燃料装荷手順変更案の詳細を確認することができる。
【００９８】
本実施形態の燃料装荷手順変更システムでは、手順変更案作成部８２により作成された燃料装荷手順変更案が禁止条件に適合しているかどうかをチェックするチェック部８３を有する。そのため、チェック部８３は、作成された燃料装荷手順変更案が禁止条件に適合しているかどうかをチェックすることから、燃料装荷手順変更案の高い信頼性を確保することができる。
【００９９】
本実施形態の燃料装荷手順変更システムでは、決定した燃料装荷手順変更案の帳票を作成する帳票作成部８９を有する。そのため、燃料装荷手順変更案の帳票により早期に燃料装荷作業を継続することができる。
【０１００】
また、本実施形態の燃料装荷手順変更方法およびプログラムにあっては、燃料装荷手順変更の指示を検出する工程と、燃料装荷手順変更の指示を検出したときに予め設定された燃料装荷の禁止条件と燃料集合体２６の形状データに基づいて燃料装荷手順変更案を作成する工程と、燃料装荷手順変更案を出力する工程とを有する。
【０１０１】
そのため、予め設定された燃料装荷手順では装荷することができない燃料集合体２６が発生しても、燃料装荷手順を直ちに変更し、燃料装荷手順変更案により燃料集合体２６を早期に装荷することができる。その結果、燃料装荷作業の停止時間を短縮することで燃料装荷作業の長時間化を抑制し、燃料装荷作業の作業効率の向上を図ることができる。
【０１０２】
なお、上述した実施形態では、原子炉容器を加圧水型原子炉で使用されるものとして説明したが、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ：Boiling  Water  Reactor）や高速増殖炉（ＦＢＲ：Fast  Breeder  Reactor）に使用される原子炉容器に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  加圧水型原子炉
１１  原子炉容器
１２  原子炉容器本体
１３  原子炉容器蓋
１８  炉心槽
２５  炉心
２６  燃料集合体
２７  制御棒
４１  燃料棒
４２  支持格子
４３  上部ノズル
４４  下部ノズル
５１  操作装置
５２  制御装置
５３  表示装置
５４  スピーカ
５５  記録装置
５６  ロードセル
５７  エンコーダ
５８  カメラ
６０  燃料装荷装置
６１  ブリッジ
６２  ホイスト
６３  グリッパ装置
６４  トロリ
７１  架台
７４  ワイヤロープ
７５  マストチューブ
７６  滑車
７７  マスト
８０  燃料装荷手順変更システム
８１  検出部（燃料装荷手順変更指示検出部）
８２  手順変更案作成部（燃料装荷手順変更案作成部）
８３  チェック部
８４  出力部（燃料装荷手順変更案出力部）
８５  表示部
８６  修正指示部
８７  選択部
８８  記憶部
８９  帳票作成部
９０  燃料装荷手順変更スイッチ
Ｇ  ガイドアセンブリ（第１ガイド部材、第２ガイド部材）
Ｄ  ダミー燃料（第１ガイド部材、第２ガイド部材）
【図１】
2020190434.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020190434.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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