(57)【要約】      （修正有）【課題】移動体に備える太陽電池を効率良く発電させることができ、効率良く充電できる車庫、及び集光シートを提供する。【解決手段】車庫１は、屋根３と、屋根３を支持する支柱２と、屋根３に設けられ、移動体に搭載した太陽電池１１に太陽光を集光する集光シート４と、太陽光を遮光する遮光部を備える。集光シート４は、プリズム又はレンズ形状を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋根と、
該屋根を支持する支柱と、
前記屋根に設けられ、移動体に搭載した太陽電池に太陽光を集光する集光シートと
を備える、車庫。
【請求項２】
前記集光シートにより、前記移動体の屋根に太陽光を集光するように設定してある、請求項１に記載の車庫。
【請求項３】
前記集光シートは、プリズム又はレンズ形状を有するシートである、請求項１又は２に記載の車庫。
【請求項４】
人又は動物を検出する検出部を備える、請求項１から３までのいずれか１項に記載の車庫。
【請求項５】
温度上昇を警告する警告部を備える、請求項１から４までのいずれか１項に記載の車庫。
【請求項６】
太陽光を遮光する遮光部を備える、請求項１から５までのいずれか１項に記載の車庫。
【請求項７】
施設に対応して設置されている、請求項１から６までのいずれか１項に記載の車庫。
【請求項８】
太陽電池を搭載した移動体は入庫可能であることを表示する表示部を備える、請求項１から７までのいずれか１項に記載の車庫。
【請求項９】
前記移動体を充電する充電ポートの上側に、前記集光シートが配置されている、請求項１から８までのいずれか１項に記載の車庫。
【請求項１０】
前記移動体を前記集光シートの下側に案内する案内部を備える、請求項１から９までのいずれか１項に記載の車庫。
【請求項１１】
前記移動体は自動車又は自転車であり、
前記集光シートにより、前記移動体に搭載した太陽電池に太陽光を集光する、請求項１から１０までのいずれか１項に記載の車庫。
【請求項１２】
移動体の屋根に着脱自在であり、
前記移動体に搭載した太陽電池に太陽光を集光する、集光シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋根に集光シートを備える車庫、及び集光シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車が有する蓄電池を充電するために、屋根に太陽電池を備えた車庫が開発されている。この車庫においては、発電量が屋根の面積に依存するので、屋根を大きくする必要がある。屋根が重くなって台風、地震等の災害で倒壊する虞があるので、屋根の両側に足を設ける両足タイプであることを要する。車庫内が暗くなり、ＰＣＳ（Power Conditioning System）、畜電池等の付帯設備も必要である。
【０００３】
いずれの場所においても車両の蓄電池へ充電できるように、太陽電池を搭載した車両も開発されている（例えば特許文献１等）。この場合、上述の車庫は不要である。しかし、例えば８．８ｋＷｈのリチウムイオン二次電池を満充電させるためには、従来の太陽電池の能力では略４９時間を要する。日照時間を８時間とすると、６日間の発電が必要である。この満充電により、ＥＶモードで略６８ｋｍ走行できる。１日当たりの充電量に対応する走行距離は略６ｋｍである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０３３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
充電時間を短くし、走行距離を長くして、太陽電池を電気で動く移動体のエネルギー源として良好に活用することが望まれている。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、移動体に備える太陽電池を効率良く発電させることができ、効率良く充電できる車庫、及び集光シートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る車庫は、屋根と、該屋根を支持する支柱と、前記屋根に設けられ、移動体に搭載した太陽電池に太陽光を集光する集光シートとを備える。
【０００７】
本発明の一態様に係る集光シートは、集光シートは、移動体の屋根に着脱自在であり、前記移動体に搭載した太陽電池に太陽光を集光する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、移動体に搭載した太陽電池に太陽光を集光する集光シートを備えるので、太陽電池は効率良く発電することができ、短時間で移動体が備える蓄電池を充電することができる。１日当たりの走行距離も良好である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る車庫の構成を示す一部破断正面図である。
【図２】車庫の平面図である。
【図３】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】集光シートの一例を示す側面図である。
【図５】集光シートの他の例を示す側面図である。
【図６】制御部による車両の集光シート下側への案内処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】制御部による集光シートの遮光処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】スピーカから、警報が出力される状態を示す一部破断正面図である。
【図９】駆動モータの駆動により遮光板が集光シート側に摺動した状態を示す一部破断正面図である。
【図１０】変形例の車庫を示す正面図である。
【図１１】実施の形態２に係る駐車場を示す斜視図である。
【図１２】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】履歴テーブルのレコードレイアウトを示す説明図である。
【図１４】制御部による車両の案内処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】表示画面の一例を示す説明図である。
【図１６】表示画面の一例を示す説明図である。
【図１７】表示画面の一例を示す説明図である。
【図１８】表示画面の一例を示す説明図である。
【図１９】実施の形態３に係る集光シートを、太陽電池を搭載した車両に装着した状態を示す正面図である。
【図２０】集光シートを示す斜視図である。
【図２１】車両の一部側面図である。
【図２２】実施の形態４に係る車庫を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の概要）
実施の形態に係る車庫は、屋根と、該屋根を支持する支柱と、前記屋根に設けられ、移動体に搭載した太陽電池に太陽光を集光する集光シートとを備える。
【００１１】
上記構成によれば、移動体に搭載した太陽電池に太陽光を集光する集光シートを備えるので、太陽電池は効率良く発電することができ、短時間で移動体が備える蓄電池を充電することができる。
【００１２】
上述の車庫において、前記集光シートにより、前記移動体の屋根に太陽光を集光するように設定してあってもよい。
【００１３】
上記構成によれば、太陽電池への太陽光の入射効率が良好である。
【００１４】
上述の車庫において、前記集光シートは、プリズム又はレンズ形状を有するシートであってもよい。
【００１５】
上記構成によれば、指向性が良好であり、太陽光の太陽電池への入射効率が良好である。
【００１６】
上述の車庫において、人又は動物を検出する検出部を備えてもよい。検出部としては、例えばカメラや人感センサ等が挙げられる。
【００１７】
上記構成によれば、集光シートからの出射先に人又は動物が入るのを防止することができる。
【００１８】
上述の車庫において、温度上昇を警告する警告部を備えてもよい。警告部としては、例えば音声を出力するスピーカ、警告を表示するディスプレイ等が挙げられる。
【００１９】
上記構成によれば、火事を防止することができる。
【００２０】
上述の車庫において、太陽光を遮光する遮光部を備えてもよい。
【００２１】
上記構成によれば、太陽光の集光シートへの入射を遮断して、火事や、人又は動物の火傷を防止することができる。
【００２２】
上述の車庫において、施設に対応して設置されていてもよい。施設としては、例えば商業施設、公共施設等が挙げられる。
【００２３】
上記構成によれば、施設の訪問者の移動体の太陽電池に集光して、効率良く太陽電池を発電させ、充電することができる。
【００２４】
上述の車庫において、太陽電池を搭載した移動体は入庫可能であることを表示する表示部を備えてもよい。
【００２５】
上記構成によれば、使用者に、入庫して、太陽電池を効率良く発電可能であることを報知できる。
【００２６】
上述の車庫において、前記移動体を充電する充電ポートの上側に、前記集光シートが配置されていてもよい。
【００２７】
上記構成によれば、充電ポートにより充電するとともに、集光シートにより太陽電池を効率良く発電させて充電することができ、充電時間を短縮化できる。
【００２８】
上述の車庫において、前記移動体を前記集光シートの下側に案内する案内部を備えてもよい。
【００２９】
上記構成によれば、移動体を、集光シートを有する車庫において、集光シートの下側に案内できる。
【００３０】
上述の車庫において、前記移動体は自転車又は自動車であり、前記集光シートにより、前記移動体に搭載した太陽電池に太陽光を集光してもよい。
【００３１】
上記構成によれば、自転車又は自動車の太陽電池を効率良く発電させて、充電することができる。
【００３２】
実施の形態に係る集光シートは、移動体の屋根に着脱自在であり、前記移動体に搭載した太陽電池に太陽光を集光する。
【００３３】
上記構成によれば、太陽電池の発電効率が良好である。電源や非接触の充電ポートが不要であり、どこでも集光して太陽電池を発電させ、充電することができる。
【００３４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係る車庫１の構成を示す一部破断正面図、図２は車庫１の平面図である。
車庫１は、支柱２と、屋根３と、集光シート４と、制御装置５と、カメラ６と、スピーカ７と、温度センサ８と、遮光部９とを備える。車庫１は、屋根に太陽電池１１を搭載した車両１０を収容できる。
車庫１の屋根３は、車両１０の進退方向に交叉する方向の両端部において、夫々３本の支柱２により支持されている。図１は、中央部の支柱２を通る線で破断した状態を示す。支柱２の本数は、計６本には限定されない。
【００３５】
図２に示すように、屋根３の中央より後部寄りに、集光シート４が設けられている。集光シート４の配置はこの場合に限定されない。集光シート４は、車両１０が入庫した場合に、車両１０の屋根に搭載された太陽電池１１に、集光した太陽光を集光して投光できる位置に配置すればよい。
屋根３の前側部分に、遮光部９が設けられている。遮光部９は遮光板９１と、遮光板９１を案内するガイド（不図示）と、駆動モータ９２（図３参照）とを有する。遮光板９１は、集光シート４側に摺動可能に内蔵されている。遮光板９１が集光シート４側に摺動することにより、集光シート４の表面を覆い、太陽光の集光シート４への入射を遮断する。
【００３６】
カメラ６は屋根３の下面の一端寄りに、集光シート４の下側を撮影できるように取り付けられている。
スピーカ７は、屋根３の下面の他端寄りに取り付けられている。
温度センサ８は、中央側の支柱２の中央寄りに、車両１０が入庫した場合に、太陽電池１１と略高さが同じになる位置に取り付けられている。
【００３７】
制御装置５は、奥側の支柱２の下部に取り付けられている。
図３は、制御装置５の構成を示すブロック図である。
制御装置５は、制御部５１と、記憶部５２と、通信部５３と、操作部５４と、表示部５５とを備える。
制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成することができる。
記憶部５２は大容量メモリ、ハードディスク等であり、制御部５１が処理を実行するために必要なプログラムを記憶している。
通信部５３には、カメラ６、スピーカ７、温度センサ８、及び駆動モータ９２が接続されている。制御部５１は、通信部５３を介しカメラ６から撮像データを取得する。制御部５１は、通信部５３を介しスピーカ７に警告情報等の情報を出力する。制御部５１は通信部５３を介し温度センサ８が検出した温度データを取得する。制御部５１は、通信部５３を介し駆動モータ９２の駆動の指示を出力する。
操作部５４は、例えば、タッチパネル、ハードウェアキーボード、入力ペン等で構成され、表示部５５に表示されたアイコン等の操作、文字等の入力等を行うことができる。
表示部５５は、液晶パネル又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネル等で構成することができる。制御部５１は、表示部５５に例えば警告等の情報を表示するための制御を行う。
【００３８】
図４は集光シート４の一例を示す側面図である。
集光シート４は、シート状の本体４１と、本体４１の入射面に所定間隔を隔てて複数設けられた半球状のレンズ４２とを有する。集光シート４は、例えば屈折率が１．４９〜１．６０であるアクリル系樹脂、例えば屈折率が１．５９〜１．６３であるポリカーボネート、例えば屈折率が１．５２〜１．５８であるポリオレフィン等から構成される。
図４に示すように、レンズ４２に入射した太陽光は、屈折して本体４１の入射面に入射し、本体４１で屈折して、本体４１の出射面から直進するように出射する。
これにより、太陽光は図１に示すように太陽電池１１の入射面に略垂直に入射する。指向性が良好であり、太陽電池１１の発電効率が向上し、車両１０が備えるリチウムイオン二次電池等の電池を満充電するための充電時間を短縮化できる。図４の集光シート４により、冬季のように太陽の高度（仰角）が低い場合においても、効率良く集光でき、太陽電池１１の発電効率が良好である。充電効率が向上するので、車両１０の一日当たりの走行距離も延びる。
【００３９】
図５は集光シート４の他の例を示す側面図である。
集光シート４は、シート状の本体４３と、本体４３の入射面に所定間隔を隔てて複数設けられたプリズム４４とを有する。プリズム４４は、三角柱の一側面を本体４３の出射面に当接するように設けたものでもよく、四角錐の底面を出射面に当接するように設けたものでもよい。集光シート４は、例えば屈折率が１．４９〜１．６０であるアクリル系樹脂、例えば屈折率が１．５９〜１．６３であるポリカーボネート、例えば屈折率が１．５２〜１．５８であるポリオレフィン等から構成される。
図５に示すように、プリズム４４に入射した太陽光は、屈折して本体４３の入射面に入射し、本体４３で屈折して、本体４３の出射面から直進するように出射する。
これにより、太陽光は図１に示すように太陽電池１１の入射面に略垂直に入射する。従って、太陽電池１１の発電効率が向上し、車両１０が備える電池を満充電するための充電時間を短縮化できる。図５の集光シート４により、冬季のように太陽の高度が低い場合においても効率良く集光でき、太陽電池１１の発電効率が良好である。充電効率が向上するので、車両１０の一日当たりの走行距離も延びる。
【００４０】
図６は、制御部５１による車両１０の集光シート４下側への案内処理の手順を示すフローチャートである。
制御部５１は、カメラ６により、車庫１内への車両１０の入庫を検出したか否かを判定する（Ｓ１）。制御部５１は入庫を検出していないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、この判定処理を繰り返す。
制御部５１は、スピーカ７により「バックして下さい。」等の音声を出力して、車両１０を集光シート４の下側へ案内する（Ｓ２）。
【００４１】
制御部５１は、カメラ６により、車両１０が集光シート４の下側に位置するか否かを判定する（Ｓ３）。制御部５１は、例えば画像認識又はＡＩ（Artificial Intelligence）等により車両１０の太陽電池１１を検出して、車両１０が集光シート４の下側に位置するか否かを判定する。制御部５１は、車両１０が集光シート４の下側に位置していないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理をＳ２へ戻す。
制御部５１は、車両１０が集光シート４の下側に位置していると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理を終了する。
以上により、車両１０は集光シート４の下側に良好に案内される。即ち、車両１０は、発電量が最も高くなる位置で停車できる。
【００４２】
図７は、制御部５１による集光シート４の遮光処理の手順を示すフローチャートである。
制御部５１は、カメラ６により、車庫１内に人又は動物が存在するのを検出したか否かを判定する（Ｓ１１）。制御部５１は人又は動物が存在するのを検出していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、温度センサ８から取得した温度が閾値ａ℃以上であるか否かを判定する（Ｓ１２）。ａ℃の具体的数値としては、例えば４５℃が挙げられる。制御部５１は温度が閾値ａ℃以上でないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理を終了する。制御部５１は温度が閾値ａ℃以上であると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理をＳ１４へ進める。
【００４３】
制御部５１は人又は動物が存在するのを検出したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、警報をスピーカ７より出力する（Ｓ１３）。
図８は、スピーカ７から、警報が出力される状態を示す一部破断正面図である。集光シート４により太陽光が集光されるので、人が集光シート４の下側に存在していた場合、火傷等をする虞がある。制御部５１は、人が車庫１内にいることを検出した場合、例えばスピーカ７より「直ちに退出して下さい。」等の音声を出力する。動物がいる場合も想定し、スピーカ７から犬の吠え声等を出力してもよい。表示部５５において、「直ちに退出を！」と示された画面を表示してもよい。
【００４４】
制御部５１は、駆動モータ９２を駆動し、集光シート４を遮光し（Ｓ１４）、処理を終了する。
図９は、駆動モータ９２の駆動により遮光板９１が集光シート４側に摺動した状態を示す一部破断正面図である。図９に示すように、集光シート４の表面が遮光板９１により覆われるので、太陽光の集光シート４への入射が遮断される。
【００４５】
本実施の形態においては、車両１０に搭載した太陽電池１１に太陽光を集光する集光シート４を車庫１が備えるので、太陽電池１１は効率良く発電することができ、短時間で車両１０が備える蓄電池を充電することができる。例えば充電量を、集光シート４を有しない場合の２〜３倍に向上させることができ、一日当たりの走行距離が長くなる。屋根に太陽電池を搭載した車庫と比較して、屋根を軽量化することができ、災害にも強く、車庫内を明るくすることができる。車庫にＰＣＳ、蓄電池等の付帯設備も不要である。
そして、人若しくは動物が車庫１内に存在する場合、又は車庫１内の温度が上昇した場合、警報を出力し、遮光部９により太陽光の集光シート４への入射を遮断するので、人又は動物の火傷、及び火事等を防止することができる。
【００４６】
図１０は、変形例の車庫１を示す正面図である。図１０に示すように、屋根３は支柱２の上端部を中心として回動可能に構成されている。
変形例の車庫１によれば、季節、時間に基づく太陽の位置及び高さに応じ、屋根３の傾斜を変えて集光シート４により太陽光を集光し、効率良く太陽電池１１に入射させることができる。
【００４７】
なお、前記実施の形態においては、人若しくは動物が車庫１内に存在する場合、又は車庫１内の温度が上昇した場合、遮光部９により太陽光の集光シート４への入射を遮断するように構成してあるが、この場合に限定されない。始めは遮光部９により太陽光の集光シート４への入射を遮断してあり、制御部５１が車両１０の集光シート４の下側への入庫を検出した場合に、遮光板９１を摺動させて、集光シート４を露出させてもよい。
また、遮光板９１が摺動する場合に限定されない。制御部５１が、集光シート４の表面を覆っている遮光板９１を開閉し、太陽光の集光シート４への入射又は遮断を制御してもよい。
【００４８】
（実施の形態２）
図１１は、実施の形態２に係る駐車場４０を示す斜視図である。
駐車場４０は商業施設２０（以下、施設２０という）に対応して設置されている。
駐車場４０は施設２０の入り口側の壁面に沿って設けられた４つの車庫２１、１、１、及び２１を有する。車庫は、図１０における左側から順に、（１）、（２）、（３）、（４）の番号を付されている。各車庫のＮｏ．は、屋根の端面に記載されている。車庫１は、奥行き方向に設けられる支柱２の数が２本であること以外は、実施の形態１の車庫１と同様の構成を有する。車庫１の屋根３の奥行き方向の端部が施設２０の壁面に当接しているので、奥側の支柱２は不要である。車庫１は集光シート４を備えるので、太陽電池１１を搭載した車両１０が入庫した場合に、集光した太陽光を太陽電池１１に入射できる。実施の形態２に係る車庫１は、さらに、非接触で車両１０の蓄電池（不図示）に充電する充電ポート１９を有し、充電ポート１９の上側に集光シート４が配置されている。実施の形態１と同様に、車庫１内に人又は動物を検出した場合、及び温度がａ℃以上になった場合に、制御装置５が、警報を出力し、集光シート４を遮光板９１により遮光する。
車庫２１は、屋根３及び４本の支柱２を有する。集光シート４及び充電ポート１９は有しない。
【００４９】
車庫１の入り口の手前の路面には、矢印のマーク２２と、マーク２２の起点側に記載された「ソーラー」の文字列２３とを有する。
そして、駐車場４０の外側から順にゲート２４、及びポール２７が設けられている。
ゲート２４は、２本の支柱２４１と、支柱２４１を橋絡する橋絡部２４２とを有する。橋絡部２４２の上端面の中央に外側に向けて第１カメラ２６が設けられ、橋絡部２４２の長側面に表示パネル２５が設けられている。第１カメラ２６は、車両のゲート２４への進退を撮像できる。
ポール２７の上端部の外側にはスピーカ２８が設けられ、内側には第２カメラ２９が設けられている。第２カメラ２９は、車両の各車庫への進退を撮像する。
図１１においては、車両１０がゲート２４を通過しようとし、第１カメラ２６により撮像されているところを示している。
【００５０】
施設２０内に制御装置３０が備えられている。
図１２は、制御装置３０の構成を示すブロック図である。
制御装置３０は、制御部３０１と、記憶部３０２と、通信部３０４と、操作部３０５と、表示部３０６とを備える。
制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等で構成することができる。
記憶部３０２は大容量メモリ、ハードディスク等であり、制御部３０１が処理を実行するために必要なプログラムを記憶している。記憶部３０２は履歴テーブル３０３も記憶委している。
【００５１】
図１３は、履歴テーブル３０３のレコードレイアウトを示す説明図である。
履歴テーブル３０３は、行Ｎｏ．列、日時列、（１）車庫列、（２）車庫列、（３）車庫列、及び（４）車庫列を有する。車庫に車両が入庫したこと、又は車庫から車両が出庫したことを第２カメラ２９により検出した場合に、行が追加される。行Ｎｏ．列は、行Ｎｏ．を記憶している。日時列は、行が追加された日時を記憶している。各車庫列には、各車庫が「空き」、「入庫済み」、及び「出庫済み」のいずれの状態であるかが記憶されている。
【００５２】
通信部３０４には、表示パネル２５、第１カメラ２６、スピーカ２８、第２カメラ２９、及び制御装置５が接続されている。制御部３０１は、通信部３０４を介し第１カメラ２６からゲート２４を通過しようとする車両を撮像したデータを取得する。制御部３０１は、通信部３０４を介しスピーカ２８に案内情報等の情報を出力する。制御部３０１は通信部３０４を介し表示パネル２５に案内情報等の情報を出力する。制御部３０１は、通信部３０４を介し制御部５１が駆動モータ９２の駆動の指示を出力した等の情報を取得する。
操作部３０５は、例えば、タッチパネル、ハードウェアキーボード、入力ペン等で構成され、オペレータが表示部３０６に表示されたアイコン等の操作、文字等の入力等を行うことができる。
表示部３０６は、液晶パネル又は有機ＥＬ表示パネル等で構成することができる。制御部３０１は、表示部３０６に所要の情報を表示するための制御を行う。
【００５３】
図１４は、制御部３０１による車両１０の案内処理の手順を示すフローチャートである。
制御部３０１は、第１カメラ２６により、車両を検出したか否かを判定する（Ｓ２１）。制御部３０１は車両を検出していないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、この判定を繰り返す。
制御部３０１は車両を検出したと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、検出した車両が太陽電池１１を搭載した車両１０であるか否かを判定する（Ｓ２２）。
制御部３０１は検出した車両が車両１０であると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部３０１は履歴テーブル３０３を読み出し、車両が車庫１に入庫可能か否かを判定する（Ｓ２３）。
【００５４】
制御部３０１は車両が車庫１に入庫可能であると判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、入庫可能であること、及び進入ルートを表示する（Ｓ２４）。図１５に、表示パネル２５における表示画面の一例を示す。図１５に示すように、制御部３０１は表示パネル２５の上部に「（２）車庫が入庫可能です！」と表示し、表示パネル２５の下部に（２）車庫への進入ルートを表示する。
制御部３０１は、スピーカ２８から音声を出力する（Ｓ２５）。図１１に示すように、例えば「２番車庫へどうぞ。」という音声を出力する。
制御部３０１は第２カメラ２９により車両１０の（２）の車庫１への進入を検出したか否かを判定する（Ｓ２６）。制御部３０１は車庫１への進入を検出していないと判定した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、この判定を繰り返す。制御部３０１は車庫１への進入を検出したと判定した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、履歴テーブル３０３に入庫を記憶し（Ｓ２７）、処理を終了する。その後は、図６のフローチャートと同様の処理を行い、車両１０を集光シート４の下側に案内する。
【００５５】
制御部３０１は車両１０が車庫１に入庫可能でないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、待機を表示し（Ｓ２８）、処理をＳ２３へ戻す。図１６に、表示パネル２５における表示画面の一例を示す。図１６に示すように、「ただ今ソーラー車庫は満車です。今しばらくお待ち下さい。」と表示する。
制御部３０１は検出した車両が車両１０でないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、履歴テーブル３０３を読み出し、車庫２１に入庫可能か否かを判定する（Ｓ２９）。制御部３０１は車両が車庫２１に入庫可能であると判定した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、入庫可能であること、及び進入ルートを表示する（Ｓ３０）。図１７に、表示パネル２５における表示画面の一例を示す。図１７に示すように、制御部３０１は表示パネル２５の上部に「（１）車庫が入庫可能です！」と表示し、表示パネル２５の下部に（１）の車庫２１への進入ルートを表示する。
制御部３０１は、スピーカ２８から音声を出力する（Ｓ３１）。例えば「１番車庫へどうぞ。」という音声を出力し、処理をＳ２６へ進める。
【００５６】
制御部３０１は車両が車庫２１に入庫可能でないと判定した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、待機を表示し（Ｓ３２）、処理をＳ２９へ戻す。図１８に、表示パネル２５における表示画面の一例を示す。図１８に示すように、「ただ今普通車庫は満車です。今しばらくお待ち下さい。」と表示する。
【００５７】
車両１０でない、即ち太陽電池１１を搭載していない普通の車両がゲート２４を通過しようとしている場合、駐車場４０は履歴テーブル３０３のＮｏ．１１の行に記載されている状態であるとする。即ち（１）の車庫２１、（２）の車庫１、及び（４）の車庫２１が空いており、（３）の車庫１が入庫済みである。
制御部３０１は、履歴テーブル３０３より車両が（１）の車庫２１に入庫可能であると判定し、車両が（１）の車庫２１に入庫可能であることを表示パネル２５に表示し、音声情報をスピーカ２８から出力する。車両は案内に基づいて、ゲート２４を通過し、制御部３０１は第２カメラ２９により車両の（１）の車庫２１への入庫を確認し、（１）車庫を「入庫済み」としたＮｏ．１２の行を記憶する。
次に、車両１０がゲート２４を通過しようとしている場合、駐車場４０は履歴テーブル３０３のＮｏ．１２の行に記載されている状態である。即ち（２）の車庫１及び（４）の車庫２１が空いており、（１）の車庫２１及び（３）の車庫が１が入庫済みである。
制御部３０１は、履歴テーブル３０３より車両１０が（２）の車庫１に入庫可能であると判定し、車両１０が（２）の車庫１に入庫可能であることを表示パネル２５に表示し、音声情報をスピーカ２８から出力する。車両１０は案内に基づいて、ゲート２４を通過し、制御部３０１は（２）の車庫１を「入庫済み」としたＮｏ．１３の行を記憶する。
第２カメラ２９が車両の（３）の車庫１からの出庫を検出した場合、制御部３０１は（３）の車庫を「空き」としたＮｏ．１４の行を記憶する。
【００５８】
本実施の形態によれば、車両１０を、集光シート４を有する車庫１に案内し、さらに車両１０を集光シート４の下側へ案内することができる。
【００５９】
（実施の形態３）
図１９は、実施の形態３に係る集光シート１４を、太陽電池１１を搭載した車両１０に装着した状態を示す正面図である。
集光シート１４は、太陽電池１１を覆うように、車両１０の屋根に装着される。
図２０の斜視図に示すように、集光シート１４は、実施の形態１に係る集光シート１４と同様のプリズム又はレンズを有するシート本体１２の周縁部に、マグネット部１３を取り付けてなる。
図２１の側面図に示すように、マグネット部１３を太陽電池１１からはみ出すように、車両１０の屋根に取り付けることで、隙間に風が進入するのを抑制することができる。
【００６０】
本実施の形態によれば、集光シート４により太陽光が集光されて太陽電池１１に入射するので、太陽電池１１の発電効率が良好である。電源や非接触の充電ポートが不要であり、いずれの場所においても集光して太陽電池１１を発電させ、ワイヤレスで充電することができる。集光シート４は軽量であり、車両１０の屋根に負荷がかからない。不要の場合は車両１０から容易に取り外すことができる。
なお、集光シート４は車両１０の屋根に接着してもよい。
【００６１】
（実施の形態４）
図２２は、実施の形態４に係る車庫１を示す正面図である。図中、図１と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。
実施の形態３に係る車庫１の屋根３は傾斜角度を変更することができる。
車庫１には、自転車１５が収容される。
自転車１５は、後輪の側面に太陽電池１６を備える。
屋根３に設けられた集光シート４は太陽光を集光し、集光された太陽光は太陽電池１６に入射する。
【００６２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
１、２１  車庫
２  支柱
３  屋根
４  集光シート
４１、４３  本体
４２  レンズ
４４  プリズム
５  制御装置
５１  制御部
６  カメラ
７  スピーカ
８  温度センサ
９  遮光部
１０  車両
１１  太陽電池
２０  施設
３０  制御装置
３０１  制御部
４０  駐車場
２５  表示パネル
２６  第１カメラ
２８  スピーカ
２９  第２カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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