(57)【要約】      （修正有）【課題】掻込まれた穀稈の支持アームへの絡み付きを防止して、穀稈を後側に効率よく搬送できるコンバインを提供する。【解決手段】刈取前処理装置の掻込装置を左右方向に延在する回転軸１１と回転軸１１に支持される掻込リールで形成し、掻込リールを左右一対のリールフレーム１５とリールフレーム１５の先端部に架設される穀稈を掻込むタイン１８を吊下げる左右方向に延在するタイン支軸１６で形成し、回転軸１１の軸心視において、リーフフレーム１５を、回転軸１１に固定される支持プレート２０と支持プレート２０の円周方向に所定の間隔を隔てて設けられて半径方向に延在する支持アーム２１で形成し、回転軸１１の軸心視において、支持アーム２１の回転方向側部を回転方向に突出する第１曲線形状に形成し、支持アーム２１の反回転方向側部を回転方向に突出する第２曲線形状に形成した。【選択図】図３
2020162425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置（４）の前側に刈取前処理装置（３）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取前処理装置（３）のオーガ装置（３Ｃ）の前側に穀稈を掻込む掻込装置（３Ａ）を設け、
該掻込装置（３Ａ）を左右方向に延在する回転軸（１１）と該回転軸（１１）に支持される掻込リール（１０）で形成し、
該掻込リール（１０）を左右一対のリールフレーム（１５）と該リールフレーム（１５）の先端部に架設される穀稈を掻込むタイン（１８）を吊下げる左右方向に延在するタイン支軸（１６）で形成し、
前記回転軸（１１）の軸心視において、前記リーフフレーム（１５）を、前記回転軸（１１）に固定される支持プレート（２０）と該支持プレート（２０）の円周方向に所定の間隔を隔てて設けられて半径方向に延在する支持アーム（２１）で形成し、
前記回転軸（１１）の軸心視において、前記支持アーム（２１）の回転方向側部を回転方向に突出する第１曲線形状に形成し、前記支持アーム（２１）の反回転方向側部を回転方向に突出する第２曲線形状に形成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第１曲線形状の第１後退角（Ａ）を、前記支持アーム（２１）の基部から先端部に向かうにしたがって大きくした請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第２曲線形状の第２後退角（Ｂ）を、前記支持アーム（２１）の基部から先端部に向かうにしたがって大きくした請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記支持アーム（２１）の基部における第１後退角（Ａ）と第２後退角（Ｂ）を同一角度に形成し、前記支持アーム（２１）の先端部における第１後退角（Ａ）を第２後退角（Ｂ）よりも大きな角度に形成した請求項２又は３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記回転軸（１１）の軸心視において、前記第１後退角（Ａ）の角度変化が減少から増加に変わる変曲点（Ｃ）を、前記回転軸（１１）を中心にして、前記回転軸（１１）と支軸（１６）の間の長さの半分を半径とする仮想円（Ｄ）よりも半径方向の外側に設けた請求項２〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記後退角（Ａ）の角度変化が減少から増加に変わる変曲点（Ｃ）を、前記回転軸（１１）を中心にして、前記回転軸（１１）と支軸（１６）の間の長さの半分を半径とする仮想円（Ｄ）よりも半径方向の内側に設けた請求項２〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記支持アーム（２１）に長手方向を半径方向に沿わせた開口部（２３）を形成し、該開口部（２３）の開口縁にリブを形成した請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の穀稈等を掻込む掻込装置を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の掻込装置では、左右方向に延在する回転軸の両側部に設けられた左右一対の支持プレートにそれぞれ半径方向に延在する複数の支持アームを設け、支持アームの先端部に左右方向に延在する支軸を架設して、支軸に左右方向に所定の間隔を隔てて穀稈を掻込むタインを吊下げる技術が知られている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭６１−１３４２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、タインによって掻込まれた穀稈が支持アームに絡み付いて、穀稈を後側に効率よく搬送できないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、タインによって掻込まれた穀稈の支持アームへの絡み付くのを防止して、穀稈を後側に効率よく搬送できるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、脱穀装置（４）の前側に刈取前処理装置（３）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取前処理装置（３）のオーガ装置（３Ｃ）の前側に穀稈を掻込む掻込装置（３Ａ）を設け、該掻込装置（３Ａ）を左右方向に延在する回転軸（１１）と該回転軸（１１）に支持される掻込リール（１０）で形成し、該掻込リール（１０）を左右一対のリールフレーム（１５）と該リールフレーム（１５）の先端部に架設される穀稈を掻込むタイン（１８）を吊下げる左右方向に延在するタイン支軸（１６）で形成し、前記回転軸（１１）の軸心視において、前記リーフフレーム（１５）を、前記回転軸（１１）に固定される支持プレート（２０）と該支持プレート（２０）の円周方向に所定の間隔を隔てて設けられて半径方向に延在する支持アーム（２１）で形成し、前記回転軸（１１）の軸心視において、前記支持アーム（２１）の回転方向側部を回転方向に突出する第１曲線形状に形成し、前記支持アーム（２１）の反回転方向側部を回転方向に突出する第２曲線形状に形成したことを特徴とするコンバインである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記第１曲線形状の第１後退角（Ａ）を、前記支持アーム（２１）の基部から先端部に向かうにしたがって大きくした請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記第２曲線形状の第２後退角（Ｂ）を、前記支持アーム（２１）の基部から先端部に向かうにしたがって大きくした請求項２記載のコンバインである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記支持アーム（２１）の基部における第１後退角（Ａ）と第２後退角（Ｂ）を同一角度に形成し、前記支持アーム（２１）の先端部における第１後退角（Ａ）を第２後退角（Ｂ）よりも大きな角度に形成した請求項２又は３記載のコンバインである。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記回転軸（１１）の軸心視において、前記第１後退角（Ａ）の角度変化が減少から増加に変わる変曲点（Ｃ）を、前記回転軸（１１）を中心にして、前記回転軸（１１）と支軸（１６）の間の長さの半分を半径とする仮想円（Ｄ）よりも半径方向の外側に設けた請求項２〜４のいずれか１項に記載のコンバインである。  
【００１１】
請求項６に係る発明は、前記後退角（Ａ）の角度変化が減少から増加に変わる変曲点（Ｃ）を、前記回転軸（１１）を中心にして、前記回転軸（１１）と支軸（１６）の間の長さの半分を半径とする仮想円（Ｄ）よりも半径方向の内側に設けた請求項２〜４のいずれか１項に記載のコンバインである。
【００１２】
請求項７に係る発明は、前記支持アーム（２１）に長手方向を半径方向に沿わせた開口部（２３）を形成し、該開口部（２３）の開口縁にリブを形成した請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンバインである。  
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、支持アーム（２１）の回転方向側部を回転方向に突出する第１曲線形状に形成し、支持アーム（２１）の反回転方向側部を回転方向に突出する第２曲線形状に形成したので、掻込まれた穀稈が支持アーム（２１）に絡み付くのを抑制して、後側のオーガ装置（３Ｃ）に効率よく移送することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第１曲線形状の第１後退角（Ａ）を支持アーム（２１）の先端部に向かうにしたがって大きくしたので、掻込まれた穀稈が支持アーム（２１）に絡み付くのをより抑制して、後側のオーガ装置（３Ｃ）により効率よく移送することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、第２曲線形状の第２後退角（Ｂ）を支持アーム（２１）の先端部に向かうにしたがって大きくしたので、掻込まれた穀稈が、支持アーム（２１）の回転方向側部の前側で滞留するのを防止することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３記載の発明の効果に加えて、支持アーム（２１）の基部における第１後退角（Ａ）と第２後退角（Ｂ）を同一角度に形成し、支持アーム（２１）の先端部における第１後退角（Ａ）を第２後退角（Ｂ）よりも大きな角度に形成したので、掻込まれた穀稈が支持アーム（２１）に絡み付くのを抑制して、後側のオーガ装置（３Ｃ）にさらに効率よく移送することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、請求項２〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、変曲点（Ｃ）を回転軸（１１）を中心とする仮想円（Ｄ）の半径方向の外側に設けたので、支持アーム（２１）の重心が先端部に偏移するので搬送力を高めることができる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、請求項２〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、変曲点（Ｃ）を回転軸（１１）を中心とする仮想円（Ｄ）の半径方向の内側に設けたので、掻込まれた穀稈が支持アーム（２１）の基部に絡み付くのを抑制することができる。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、支持アーム（２１）に開口部（２３）を形成し、開口部（２３）の開口縁にリブを形成したので、支持アーム（２１）の軽量化が図られてエンジンに加わる負荷を軽減することができる。また、支持アーム（２１）の変形も防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来品の汎用コンバインの右側面図である。
【図２】掻込装置の平面図である。
【図３】第１実施形態の掻込装置の要部左側面図である。
【図４】第１実施形態の掻込フレームの左側面図である。
【図５】第２実施形態の掻込装置の要部左側面図である。
【図６】第２実施形態の掻込フレームの左側面図である。
【図７】オーガ装置の要部左側面図である。
【図８】オーガ装置の要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。
【００２２】
図１に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置３が設けられ、刈取前処理装置３の後側左部に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取前処理装置３の後側右部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００２３】
操縦部５の下部には、エンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側には、穀粒を外部に排出する排出筒８が設けられている。排出筒８は、グレンタンク７における後側下部に連通されて上下方向に延在する縦排出筒と、縦排出筒の上部に連通されて前後方向に延在する横排出筒から形成されている。
【００２４】
刈取前処理装置３は、圃場の穀稈を起立させながら掻込んで後側に搬送する掻込装置３Ａと、後側に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置３Ｂと、後側に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置３Ｃと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置４に搬送するフィーダハウス３Ｄから構成されている。
【００２５】
＜第１実施形態の掻込装置＞
図２に示すように、第１実施形態の掻込装置３Ａは、掻込リール１０と、掻込リール１０を支持する左右方向に延在する回転軸１１と、回転軸１１の両側部を支持する左右一対のアーム１２等から構成されている。また、アーム１２の後部は、オーガ装置３Ｃのオーガフレーム４０の後部に設けられた左右方向に延在する回転軸１３にそれぞれ固定されている。
【００２６】
掻込リール１０は、左右一対のリールフレーム１５と、左右一対のリールフレーム１５の先端部に架設された左右方向に延在するタイン支軸１６から構成されている。
【００２７】
タイン支軸１６には、左右方向に所定の間隔を隔てて開口部が形成された連結部１７が設けられ、連結部１７の開口部には、それぞれ樹脂製のタイン１８が吊下げられ、タイン１８の上部は、左右方向に延在する樹脂製のカバー１９で覆われている。これにより、タインに１８によって掻込まれた穀稈が、タイン１８の上部に絡み付くのを防止して、後側に効率よく搬送することができる。
【００２８】
図３，４に示すように、回転軸１１には、左右方向に延在する円筒形状の円筒軸１４が支持されている。回転軸１１の軸心視において、リールフレーム１５は、円筒軸１４の外周部に固定される五角形状に形成された支持プレート２０と、支持プレート２０の外周部の５辺から半径方向に延在する支持アーム２１から形成されている。
【００２９】
支持プレート２０における支持アーム２１と円周方向で隣接する支持アーム２１の間の部位は、円弧形状に形成されている。これにより、タインに１８によって掻込まれた穀稈が、支持プレート２０に絡み付くのを防止して、後側に効率よく搬送することができる。また、支持アーム２１の先端部には、タイン支軸１６の側部を支持する連結部２２がそれぞれ設けられている。
【００３０】
支持アーム２１の前部は、略円弧形状に形成され、基部から半径方向の先端部に向かうにしたがって後退角（請求項における「第１後退角」）Ａが大きく形成されている。これにより、掻込まれた穀稈が、支持アーム２１の前部に絡み付くのを防止して、後側に効率よく搬送することができる。また、未刈穀稈が、特に未刈側の支持アーム２１の前部に絡み付くのを防止して、掻込み性能の低下を防止することができる。
【００３１】
支持アーム２１の後部は、略円弧形状に形成され、基部から半径方向の先端部に向かうにしたがって後退角（請求項における「第２後退角」）Ｂが大きく形成されている。これにより、掻込まれた穀稈が、円周方向に隣接する支持アーム２１の前部に絡み付くのを防止して、後側に効率よく搬送することができる。
【００３２】
支持アーム２１の前部の基部の後退角Ａと支持アーム２１の後部の基部の後退角Ｂは略同一角度に形成され、支持アーム２１の前部の先端部の後退角Ａは、支持アーム２１の後部の先端部の後退角Ｂよりも大きな角度に形成されている。これにより、掻込まれた穀稈が、後側により効率よく搬送することができ、また、掻込み性能の低下をより防止することができる。
【００３３】
支持アーム２１の前部の変曲点Ｃ、すなわち後退角Ａの角度変化が減少から増加に変わる部位を、回転軸１１の軸心を中心にして回転軸１１の軸心とタイン支軸１６の軸心の間の長さの半分の長さの半径を有する仮想円Ｄよりも外側に位置させて形成されている。これにより、支持アーム２１の重心が先端側に偏移するので搬送力を高めることができる。
【００３４】
また、支持アーム２１の前部の変曲点Ｃを、仮想円Ｄよりも内側に位置させて形成することもできる。これにより、掻込まれた穀稈が、支持アーム２１の基部に絡み付くのを防止して、後側に効率よく搬送することができる。さらに、支持アーム２１の前部の変曲点Ｃを、仮想円Ｄ上に位置させて形成することもできる。これにより、所定の搬送力を維持して、掻込まれた穀稈の支持アーム２１の基部への絡み付きを防止することができる。
【００３５】
支持アーム２１には、長手方向を半径方向に沿わせた楕円形状の開口部２３が形成されている。これにより、支持アーム２１の軽量化が図られてエンジンに加わる負荷を軽減することができる。また、開口部２３の周縁部にはリブ（図示省略）が形成されている。これにより、支持アーム２１の剛性が高まって支持アーム２１の変形を防止することができる。
【００３６】
支持アーム２１における先端部の前側と連結部２２における前部の前側は略同一線上に沿って形成されている。これにより、掻込まれた穀稈が、連結部２２に絡み付くのを防止して、後側に効率よく搬送することができる。
なお、従来の掻込装置は、回転方向に隣接する支持アームの先端部を連結する帯板状の連結部材を備えたものが知られている。このような連結部材は、支持アームの剛性を高めるとともに、掻込装置の回転軸の軸心方向からみて支持アームの間に形成されるスペースに穀稈が入り込むことを防止する機能を有する。
これに対して、第１実施形態の掻込装置３Ａは、回転方向に隣接する支持アーム２１の先端部を連結する帯板状の連結部材を備えていないが、支持アーム２１の円弧形状及び後退角によって回転方向に隣接する支持アーム２１間のスペースに入り込んだ穀稈が絡みつくことを防止することができる。
【００３７】
連結部２２における前部の前側を所定の後退角を持たせて形成してもよく、また、連結部２２の先端部に刈取られた穀稈を回転方向の後側に案内する案内ガイド（図示省略）を設けることもできる。これにより、掻込まれた穀稈を後側により効率よく搬送することができる。
【００３８】
＜第２実施形態の掻込装置＞
次に、第２実施形態の掻込装置３Ａについて説明する。なお、第１実施形態の掻込装置３Ａと同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００３９】
図５，６に示すように、回転軸１１の軸心視において、リールフレーム１５Ａは、円筒軸１４の外周部に固定される円径状に形成された支持プレート３０と、支持プレート３０の外周部に固定された５枚の略直角三角形状に形成された支持アーム３１から形成されている。
【００４０】
支持アーム３１の頂部、すなわち支持アーム３１における円筒軸１４と対向する部位には、支持プレート３０の半径と同一半径を有するＲ形状の切欠き部が形成されている。また、支持アーム３１の先端部には、タイン支軸１６の側部を支持する連結部３２がそれぞれ設けられている。
【００４１】
理解を容易にするために、支持アーム３１の頂部を形成する１辺を底辺３１Ａと、頂部と対向する辺を前辺３１Ｂと、頂部を形成する他辺を後辺３１Ｃという。
【００４２】
支持アーム３１の底辺３１Ａは、円周方向の回転方向側に隣接する支持アーム３１の後辺３１Ｃに連結されている。これにより、円周方向に隣接する支持アーム３１が底辺３１Ａと後辺３１Ｃを介して連結されるので剛性が高まって支持アーム３１の変形を防止することができる。
【００４３】
支持アーム３１の前辺３１Ｂは、基部から先端部に向かって所定の後退角を有する直線形状に形成されている。これにより、掻込まれた穀稈が、支持アーム３１の前部に絡み付くのを防止して、後側に効率よく搬送することができる。
【００４４】
支持アーム３１の後辺３１Ｃは、基部から先端部に向かって半径方向に延在する直線形状に形成されている。これにより、円周方向に隣接する支持アーム３１の間に形成される空間を大きくすることができ、後側に効率よく搬送することができる。
【００４５】
支持アーム３１には、支持アーム３１の外縁部に沿わせた略三角形状の開口部３３が形成されている。これにより、支持アーム３１の軽量化が図られてエンジンに加わる負荷を軽減することができる。また、開口部３３の周縁部にはリブ（図示省略）が形成されている。これにより、支持アーム３１の剛性が高まって支持アーム３１の変形を防止することができる。
【００４６】
支持アーム３１の前辺３１Ｂと連結部３２における前部の前側は略同一線上に沿って形成されている。これにより、掻込まれた穀稈が、連結部３２に絡み付くのを防止して、後側に効率よく搬送することができる。
【００４７】
連結部３２における前部の前側を所定の後退角を持たせて形成してもよく、また、連結部３２の先端部に刈取られた穀稈を回転方向の後側に案内する案内ガイド（図示省略）を設けることもできる。これにより、タインに１８によって掻込まれた穀稈を後側により効率よく搬送することができる。
【００４８】
＜オーガフレーム＞
次に、オーガ装置３Ｃのオーガフレーム４０について説明する。図７，８に示すように、オーガフレーム４０は、左右方向に所定の間隔を有して前後方向に延在する底壁４０Ａと、底壁４０Ａの後部に設けられた左右方向に所定の間隔を有して上下方向に延在する後壁４０Ｂと、底壁４０Ａの左部と後壁４０Ｂの左部を連結する左壁４０Ｃと、底壁４０Ａの右部と後壁４０Ｂの右部を連結する右壁４０Ｄから形成されている。
【００４９】
左壁４０Ｃと右壁４０Ｄには、左右方向に延在する掻込みオーガ４１が回転自在に支持されている。掻込みオーガ４１の外周部における右側には、オーガフレーム４０内に搬送されてきた穀稈を左側に移送する搬送螺旋４２が設けられ、掻込みオーガ４１の外周部における左側には、左側に移送されてきた穀稈をフィーダハウス３Ｄに搬送する掻込みフィンガ４３が設けられている。また、左壁４０Ｃの前部と右壁４０Ｄの前部には、圃場の穀稈を分草する分草体４４がそれぞれ設けられている。
【００５０】
左壁４０Ｃの左面における刈刃装置３Ｂが支持された部位には、上下方向に延在する補強部材４５が設けられ、左壁４０Ｃの左面における掻込みオーガ４１が支持された部位には、上下方向に延在する補強部材４６が設けられている。また、左壁４０Ｃの左面の外側には、掻込装置３Ａを昇降させる昇降シリンダ４８と、刈刃装置３Ｂにエンジンの出力回転を伝動する前後方向に延在するウオーブル軸４９が設けられている。
【００５１】
補強部材４５と補強部材４６の上下方向の中間部は、ウオーブル軸４９と平行に設けられた前後方向に延在する連結部材５０で連結され、連結部材５０の上部には、昇降シリンダ４８の基部が揺動自在に固定されている。これにより、昇降シリンダ４８を連結部材５０を介してオーガフレーム４０の左壁４０Ｃに強固に取付けることができる。
【００５２】
側面視において、底壁４０Ａの上面における掻込みオーガ４１と対向する部位は、略５角形状に形成されている。これにより、底壁４０Ａの上面を掻込みオーガ４１に近接させて設けることができるので、穀稈が滞留するデッドスペースを小さくすることができる。また、底壁４０Ａにおける最も下部に位置する部位には、左右方向に所定の間隔を隔ててオーガフレーム４０内に貯留した雨水等を外部に排水する水抜き穴５２が形成されている。これにより、オーガフレーム４０内に貯留した雨水等を効率よく外部に排水することができる。
【符号の説明】
【００５３】
３        刈取前処理装置
３Ａ      掻込装置
３Ｃ      オーガ装置
４        脱穀装置
１０      掻込リール
１１      回転軸
１５      リールフレーム    
１６      タイン支軸
１８      タイン
２０      支持プレート
２１      支持アーム
２３      開口部
Ａ        後退角（第１後退角）
Ｂ        後退角（第２後退角）
Ｃ        変曲点
Ｄ        仮想円
【図１】
2020162425.tif 000003
【図２】
2020162425.tif 000004
【図３】
2020162425.tif 000005
【図４】
2020162425.tif 000006
【図５】
2020162425.tif 000007
【図６】
2020162425.tif 000008
【図７】
2020162425.tif 000009
【図８】
2020162425.tif 000010