(57)【要約】【課題】シートの種類を判別してポリゴンミラーを種類に応じた速度の回転状態に移行させる立上げを迅速化する。【解決手段】画像形成装置は、給紙トレイと、ポリゴンミラーを回転駆動するモータと、シートの種類を判別する種類判別部と、シートの搬送の開始に同期した立上げタイミングｔ２からモータの回転速度を第１の速度Ｎａになるよう変化させるモータ制御部と、を有し、立上げタイミングｔ２は、シートの種類が判別される判別タイミングｔ３が第１の速度Ｎａに変化している途中のタイミングとなるよう定められており、モータ制御部は、判別された種類が仮の種類に応じた第２の速度が前記第１の速度と異なる場合に、当該第２の速度Ｎｂで回転するようモータを制御する。【選択図】図８
2020016745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送して当該シートに画像を印刷する画像形成装置であって、
前記シートが載置される給紙トレイと、
前記画像に対応した潜像を形成するためのポリゴンミラーを回転駆動するモータと、
前記シートの搬送経路における前記給紙トレイと前記印刷位置との間に設けられたセンサの出力に基づいて、前記シートの種類を判別する種類判別部と、
前記シートの搬送の開始に同期した立上げタイミングから前記モータの回転速度を第１の速度になるよう変化させるモータ制御部と、を有し、
前記立上げタイミングは、前記シートの種類が判別される判別タイミングが前記第１の速度に変化している途中のタイミングとなるよう定められており、
前記モータ制御部は、判別された種類に応じた第２の速度が前記第１の速度と異なる場合に、当該第２の速度で回転するよう前記モータを制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記立上げタイミングは、前記第１の速度に変化する時間よりも短い設定時間を前記判別タイミングから遡ったタイミングである、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判別タイミングは、前記シートの搬送の開始タイミングから前記給紙トレイと前記センサとの距離に応じた搬送時間を含む判別所要時間が経過するタイミングである、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記開始タイミングは、前記搬送経路における前記センサよりも前記給紙トレイに近い検出位置に前記シートが到着したことがシートセンサにより検出されたタイミングである、
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の速度は、複数の想定された種類にそれぞれ対応づけられている速度のうちの最も遅い速度である、
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
ユーザが使用した前記シートの種類を記録する使用種類記録部を有し、
前記モータ制御部は、最も多く使用された前記シートの種類に対応づけられている速度を前記第１の速度として選択する、
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記モータの回転特性が加速して安定させるよりも減速して安定させる方が早い特性である場合において、前記第１の速度は、想定された複数の種類にそれぞれ対応づけられている速度のうちの最も速い速度である、
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
停止状態の前記モータを前記第１の速度で安定に回転させるのに必要な時間よりも前記シートの搬送の開始から種類が判別されるまでの時間が短い場合には、前記モータ制御部は、前記立上げタイミングにおいて前記モータが前記第１の速度よりも遅い準備回転速度で回転しているよう前記シートの搬送の開始前に当該モータを立ち上げる、
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記モータ制御部は、前記シートの搬送の開始以前における前記モータが停止状態であった時間に応じて前記設定時間を増減して前記立上げタイミングを調整する、
請求項２ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記モータ制御部は、過去の印刷の印刷枚数の積算値に応じて前記設定時間を増減して前記立上げタイミングを調整する、
請求項２ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記給紙トレイを複数有するとともに、
複数の前記給紙トレイのそれぞれについて、当該給紙トレイから前記シートを搬送したときに判別された種類を記憶する判別種類記憶部を有し、
前記モータ制御部は、前記判別された種類が記憶されている前記給紙トレイから前記シートが搬送される場合には、前記シートの搬送が開始される以前に当該記憶されている種類に対応づけられている速度で回転するよう前記モータを制御し、前記第１の速度で回転させる制御を行わない、
請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、複合機などの画像形成装置は、画像の記録媒体として用いる複数枚のシートがセットされる給紙トレイ（給紙用のシート台）を有しており、給紙トレイから装置内の印刷位置へシートを搬送して印刷を行う。
【０００３】
この種の画像形成装置の機能として、シートの種類に応じて動作の条件を適切な画像が得られるように設定する機能が知られている。例えば、電子写真式の画像形成装置において、シートを坪量によって分類することとし、坪量に応じて、搬送速度、現像バイアス、転写バイアス、および定着温度などを設定することが行われている。この設定により、ジャム、現像不良、転写不良、および定着不良などを防止することができる。
【０００４】
画像形成装置がシートの種類を取得する方法として、ユーザがシートの種類を幾つかの選択肢（普通紙、薄紙、厚紙など）から選択して指定する方法がある。画像形成装置は、ユーザが指定した種類に応じて動作の条件を設定する。
【０００５】
ところが、近年、画像形成装置において使用可能なシートの種類が多様化していることから、ユーザがシートの種類を正しく指定するのが困難になっている。このため、画像形成装置が所定のセンサの出力に基づいて自動的にシートの種類を判別する方法が注目されている。
【０００６】
一般に、種類を判別するためのセンサは、給紙トレイと印刷位置との間の搬送経路に設けられ、給紙トレイから取り出された単葉状態のシートの属性を検出する。搬送経路に設けることにより、給紙トレイに積層された状態では検出が難しい属性（例えば透光性）を検出することができる。また、給紙トレイを複数備える場合であっても、給紙トレイごとにセンサを設ける必要がない。ただし、シートの搬送を開始する以前に種類を判別することはできない。
【０００７】
他方、電子写真方式の画像形成装置は、筒状の感光体を回転させて周面を帯電させながら画像データに応じた光照射（パターン露光）を行い、それによって周面の帯電荷を部分的に消去して潜像（静電潜像）を形成する。
【０００８】
パターン露光の方式として、レーザビームをポリゴンミラーにより感光体の回転軸の方向に偏向してライン順次の主走査を行う方式が広く用いられている。この方式では、ポリゴンミラーを高精度に一定の速度で回転させる必要があるので、ポリゴンミラーは慣性モーメントが大きくなるよう設計されている。慣性モーメントを大きくすることにより回転は安定するが、ポリゴンミラーが停止状態から画像形成が可能な安定回転状態に立ち上がるまでに相応の時間がかかる。
【０００９】
ユーザが印刷を指示してから１枚目のシートに画像を印刷して排出するまでの時間であるＦＰＯＴ（First Print Output Time）がポリゴンミラーの立上りを待つことにより長くなるのを防ぐための先行技術として、特許文献１に記載された技術がある。
【００１０】
特許文献１には、ユーザがコピーの開始を指示する操作を行う以前にポリゴンモータを画像形成時の速度よりも遅い速度で回転させておき、当該操作が行われたときに遅い回転状態から画像形成に適した速い回転状態に立ち上げるモータ制御が開示されている。さらに、遅い速度から速い速度に加速している途中で外部装置からプリントするべき画像データを受信したときには、直ちに速度制御の設定値を遅い速度から速い速度に変更してポリゴンモータを速い回転状態に立ち上げるモータ制御が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１６−９９５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
画像形成時のポリゴンミラーの回転速度である目標速度がシートの種類によって異なる場合には、種類を判別するまでは目標速度が確定しない。
【００１３】
上に述べたように種類を判別するためのセンサを搬送経路に配置した画像形成装置において、種類を判別してから目標速度を設定してポリゴンミラーを立ち上げると、パターン露光の開始が遅れてＦＰＯＴが長くなる。
【００１４】
そこで、想定される複数の種類の１つを仮の種類に選び、種類を判別する以前に仮の種類の目標速度を仮の目標速度に設定してポリゴンミラーを立ち上げておくことが考えられる。これによると、判別した種類が仮の種類と同じであった場合に、直ちにパターン露光を開始してＦＰＯＴを最短とすることができる。
【００１５】
しかし、判別した種類が仮の種類と同じではなかった場合には、仮の目標速度から判別した種類の目標速度へポリゴンミラーの回転速度を変化させる必要がある。この場合に、仮の目標速度での安定回転状態を保持しようとする慣性により回転速度の変化に相応の時間がかかってしまうという問題があった。
【００１６】
上に述べた通り、特許文献１の技術は、加速の途中で画像データを受信したときに、回転制御の目標速度を切替えるものである。画像データの受信は、印刷開始の指示の入力に相当し、画像データを受信したときにポリゴンミラーの目標速度が確定する。すなわち、印刷の開始が指示されるタイミングと目標速度が確定するタイミングとが同じタイミングである。
【００１７】
これに対して、種類の判別を行う場合には、印刷の開始が指示されたことを契機としてシートの搬送が開始され、その後にシートの種類が判別されたときに画像形成時のポリゴンミラーの目標速度が確定する。すなわち、印刷の開始が指示されるタイミングと目標速度が確定するタイミングとが互いに異なるタイミングである。
【００１８】
したがって、種類の判別を行う画像形成装置に特許文献１の技術を適用することはできず、特許文献１の技術によって上述の問題を解決することはできない。
【００１９】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、シートの種類を判別してポリゴンミラーを種類に応じた速度の回転状態に移行させる立上げを迅速化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の実施形態に係る画像形成装置は、シートを搬送して当該シートに画像を印刷する画像形成装置であって、前記シートが載置される給紙トレイと、前記画像に対応した潜像を形成するためのポリゴンミラーを回転駆動するモータと、前記シートの搬送経路における前記給紙トレイと前記印刷位置との間に設けられたセンサの出力に基づいて、前記シートの種類を判別する種類判別部と、前記シートの搬送の開始に同期した立上げタイミングから前記モータの回転速度を第１の速度になるよう変化させるモータ制御部と、を有し、前記立上げタイミングは、前記シートの種類が判別される判別タイミングが前記第１の速度に変化している途中のタイミングとなるよう定められており、前記モータ制御部は、判別された種類に応じた第２の速度が前記第１の速度と異なる場合に、当該第２の速度で回転するよう前記モータを制御する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、シートの種類を判別してポリゴンミラーを種類に応じた速度の回転状態に移行させる立上げを迅速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成の概要を示す図である。
【図２】給紙センサの配置の例を示す図である。
【図３】シートの種類の判別に関わる操作画面の例を示す図である。
【図４】制御回路の構成を示す図である。
【図５】モータ制御部の構成を示す図である。
【図６】トレイ情報、使用種類情報、およびシート判別テーブルの例を示す図である。
【図７】ポリゴン速度テーブル、および立上げ設定テーブルの例を示す図である。
【図８】ポリゴンモータの立上げの第１例を示す図である。
【図９】ポリゴンモータの立上げの第２例を示す図である。
【図１０】ポリゴンモータの立上げの第３例を示す図である。
【図１１】ポリゴンモータの立上げの第４例を示す図である。
【図１２】ポリゴンモータの立上げの第５例を示す図である。
【図１３】モータ制御部における立上げ処理の流れを示す図である。
【図１４】ポリゴンモータ制御Ａの処理の流れを示す図である。
【図１５】ポリゴンモータ制御Ｂの処理の流れを示す図である。
【図１６】ポリゴンモータ制御Ｃの処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１には本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構成の概要が、図２には給紙センサ４５の配置の例が、図３にはシート２の種類ＳＫの判別に関わる操作画面６００，６５０の例が、それぞれ示されている。
【００２４】
図１（Ａ）において、画像形成装置１は、コピー機、プリンタ、ファクシミリ機、イメージリーダなどの機能を集約したＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機または複合機）である。
【００２５】
画像形成装置１は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１Ａ、フラットベッド型のスキャナ１Ｂ、電子写真方式のカラープリンタ１Ｃ、シートキャビネット１Ｄ、および操作パネル１Ｅなどを備える。
【００２６】
シートキャビネット１Ｄは、給紙トレイ２５ａ，２５ｂ，２５ｃを備える三段構成の引出し型である。画像形成装置１の右側面部には、手指しトレイ２５ｄが設けられている。操作パネル１Ｅは、ユーザによる操作のための画面を表示するタッチパネルディスプレイ１５０、およびジョブの実行開始を指示するためのスタートキー１５１などを有し、入力操作に応じた信号を出力する。この信号に応じて、制御回路１００により、画像形成装置１の動作が制御される。
【００２７】
自動原稿送り装置１Ａは、原稿トレイにセットされた原稿（シート）をスキャナ１Ｂの読取り位置へ搬送する。スキャナ１Ｂは、自動原稿送り装置１Ａから搬送されてきたシート状の原稿またはプラテンガラスの上にセットされた各種の原稿から画像を読み取って画像データを生成する。
【００２８】
カラープリンタ１Ｃは、コピー、ネットワークプリンティング（ＰＣプリント）、ファクシミリ受信、およびボックスプリントなどの印刷ジョブにおいて、シート（記録用の媒体）２にカラーまたはモノクロの画像を形成する。カラープリンタ１Ｃは、タンデム型のプリンタエンジン１０を備えており、プリンタエンジン１０は、４個のイメージングユニット３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋ、プリントヘッド６、および中間転写ベルト１２を有する。
【００２９】
イメージングユニット３ｙ〜３ｋは、それぞれ筒状の感光体４、帯電器５、現像器７、イレーサ８、およびクリーナ９などを有している。イレーサ８は、光照射により感光体４を除電する。クリーナ９は、例えばブレードを当接させて残トナーなどの付着物を感光体４から除去する。イメージングユニット３ｙ〜３ｋの基本的な構成は同様である。
【００３０】
プリントヘッド６は、イメージングユニット３ｙ〜３ｋのそれぞれに対してパターン露光を行うためのレーザビームＬＢを射出する。図１（Ｂ）の通り、プリントヘッド６は、光源ユニット６０、ポリゴンミラー６２、ポリゴンモータ６３、ｆθレンズ６７、および反射ミラー６９〜７５などを有する。プリントヘッド６において、ポリゴンミラー６２がポリゴンモータ６３により駆動されて高速回転し、イメージングユニット３ｙ〜３ｋにそれぞれ対応するレーザビームＬＢｙ，ＬＢｍ，ＬＢｃ，ＬＢｋを感光体４の回転軸方向に偏向する主走査が行われる。この主走査と並行して、感光体４を定速回転させる副走査が行われる。
【００３１】
中間転写ベルト１２は、トナー像の一次転写における被転写体であり、一対のローラ間に巻回されて回転する。中間転写ベルト１２の内側には、イメージングユニット３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋごとに一次転写ローラ１１が配置されている。
【００３２】
カラー印刷モードにおいて、イメージングユニット３ｙ〜３ｋは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の４色のトナー像を並行して形成する。４色のトナー像は、回転中の中間転写ベルト１２に順次に一次転写される。最初にＹのトナー像が転写され、それに重なるようＭのトナー像、Ｃのトナー像、およびＫのトナー像が順次に転写される。
【００３３】
一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ１６と対向する印刷位置Ｐ６において、給紙トレイ２５ａ〜２５ｃのいずれかまたは手指しトレイ２５ｄから取り出されてタイミングローラ１５を経て搬送されてきたシート２に二次転写される。二次転写の後、シート２は、定着器１７の内部を通過し、排出ローラ１８により排紙トレイ１９へ送り出される。定着器１７を通過するとき、加熱および加圧によってトナー像がシート２に定着する。
【００３４】
シートキャビネット１Ｄにおける上段の給紙トレイ２５ａ、中段の給紙トレイ２５ｂ、および下段の給紙トレイ２５ｃの基本的な構成は同一であり、それぞれに多数枚のシート２（２ａ，２ｂ，２ｃ）をセットすることができる。セットするとは、給紙トレイに重ねて載置しておくことを意味する。給紙トレイ２５ａ〜２５ｃにおいて、セットされるシート２ａ〜２ｃのサイズおよび種類が互いに同一である場合もあるし、サイズまたは種類が互いに異なる場合もある。
【００３５】
給紙トレイ２５ａ〜２５ｃには、それぞれにセットされるシート２ａ〜２ｃのサイズおよび向きを検出するためのサイズセンサが設けられている。これらのサイズセンサは、シート２ａ〜２ｃの搬送を開始する以前のタイミングでサイズおよび向きを検出することができる。
【００３６】
図２に示すように、上段の給紙トレイ２５ａは、ピックアップローラ２５１ａ、給紙ローラ２５２ａ、および給紙センサ４５ａを有する。給紙トレイ２５ａにセットされたシート束から最上のシート２がピックアップローラ２５１ａによりを引き出され、給紙ローラ２５２ａにより下流へ送り出される。
【００３７】
給紙センサ４５ａは、給紙ローラ２５２ａの下流側の近傍に配置されており、この配置位置にシート２が有ることを検出する。給紙ローラ２５２によりシート２が送り出されると、給紙センサ４５ａの出力がオフからオンに切り替わる。
【００３８】
中段および下段の給紙トレイ２５ｂ，２５ｃにも、それぞれ給紙センサ４５ｂ、４５ｃが配置されている。
【００３９】
手指しトレイ２５ｄにも多数枚のシート２ｄを重ねてセットすることができる。シート２ｄは、給紙トレイ２５ａ〜２５ｃに収まらない長尺シートでもよい。手指しトレイ２５ｄは、ピックアップローラ２５１ｄ、給紙ローラ２５２ｄ、およびエンプティセンサを兼ねるサイズセンサを有する。しかし、本実施形態においては、手指しトレイ２５ｄに給紙センサは設けられていない。
【００４０】
なお、以下において、給紙トレイ２５ａ〜２５ｃおよび手指しトレイ２５ｄを区別せずに「トレイ２５」と記すことがある。
【００４１】
図１に戻って、画像形成装置１の内部においてシート２が通る搬送経路３０は、４つのトレイ２５に１つずつ対応する給紙路３１，３２，３３，３４、および共通路３５を含んでいる。給紙路３１〜３４は、それぞれに対応するトレイ２５から取り出されたシート２のみが通る経路である。これに対して、共通路３５は、セットされたトレイ２５が異なるシート２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのいずれもが通る経路、すなわち４つのトレイ２５に共通の経路である。本実施形態では、手差しトレイ２５ｄが上段の給紙トレイ２５ａよりも上側に配置されているので、給紙路３４の終端となる合流点Ｐ４から排出ローラ１８までの経路が共通路３５となっている。
【００４２】
画像形成装置１は、シート２の種類を判別するためのメディアセンサ（シート属性センサ）４１を備えており、メディアセンサ４１の出力に基づいて判別した種類に応じて印刷の動作条件を適切な画像が得られるように設定する。
【００４３】
メディアセンサ４１は、共通路３５のうちの印刷位置Ｐ６に対する上流側の位置、詳しくはタイミングローラ１５と合流点Ｐ４との間に配置されている。
【００４４】
共通路３５に配置することにより、トレイ２５の個数にかかわらず、単一のメディアセンサ４１によりシート２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの種類を判別することができ、センサの個数の削減による小型化およびコスト低減を図ることができる。
【００４５】
メディアセンサ４１は、種類の判別に用いる情報をシート２から取得する。例えば、メディアセンサ４１は、光センサであり、タイミングローラ１５に向かって移動中のシート２に検出光を照射し、シート２を透過した検出光の受光量をシート２の坪量を特定する情報として取得する。そして、受光量を示す検出信号を制御回路１００に送る。
【００４６】
画像形成装置１は、入力された印刷ジョブの実行を開始する際に、ジョブによる指定に応じていずれかのトレイ２５を選択する。例えば、ジョブにより指定されている出力画像サイズに対応するシート２がセットされているトレイ２５を選択する。または、ジョブによりトレイ２５が指定されている場合は、指定されているトレイ２５を選択する。
【００４７】
そして、選択したトレイ２５について以前に判別されたシート２の種類を記憶している場合は、記憶している種類に応じた動作条件を設定し、選択したトレイ２５からシート２を取り出し、設定した動作条件で印刷を行う。この場合は、メディアセンサ４１の出力に基づく種類の判別を省略することができる。
【００４８】
他方、選択したトレイ２５についてシート２の種類を記憶していない場合は、選択したトレイ２５からシート２を取り出してタイミングローラ１５まで搬送し、その間にメディアセンサ４１の出力に基づいてシート２の種類を判別する。そして、判別した種類に応じた動作条件を設定して印刷を行う。また、トレイ２５からシート２が取り出されて別のシート２が載置された可能性があるため、給紙トレイ２５ａ〜２５ｃが引き出されたり手指しトレイ２５ｄからシート２が引き抜かれたりした場合は、記憶したシート２の種類情報をリセットすることが望ましい。なお、連続印刷ジョブにおいては、１枚目のシート２について種類の判別を行い、２枚目以降のシート２については種類の判別を行わない。
【００４９】
画像形成装置１においては、このようにシート２の種類を自動的に判別して印刷の動作条件を設定する「自動モード」と、ユーザが手動入力した種類に応じて動作条件を設定する「手動モード」とが設けられている。ユーザは、次の操作を行うことにより種類を指定することができる。
【００５０】
ユーザによる操作を待つ状態において、操作パネル１Ｅには図３（Ａ）に示す初期画面６００が表示される。ユーザは、初期画面６００の用紙ボタン６１２をタッチし、それにより表示される図示しないトレイ指定画面において、所望のトレイ２５を指定する。ユーザがトレイ２５を指定すると、図３（Ｂ）に示す種類指定画面６５０が表示される。
【００５１】
種類指定画面６５０には、自動モード選択ボタン６６１、手動モード選択ボタン６６２、および種類選択ボタン６７１〜６７５が配置されている。種類選択ボタン６７１〜６７５は、坪量により分類された普通紙、厚紙１、厚紙２、厚紙３、および厚紙４の５個の種類に対応する。
【００５２】
ユーザは、種類を指定したい場合には、手動モード選択ボタン６６２をタッチして手動モードを指定し、続いて種類選択ボタン６７１〜６７５のいずれかをタッチして種類を指定する。手動モードが設定された状態でモード選択ボタン６６１をタッチすると、自動モードに切り替わる。このような種類の手動入力は、手指しトレイ２５ｄを含む４個のトレイ２５のそれぞれについて個別に行うことができる。
【００５３】
画像形成装置１は、ジョブの実行に際して選択したトレイ２５に対して手動モードが設定されている場合は、種類の判別を行わない。この場合の動作条件は、ユーザにより指定された種類に対応する動作条件とされる。
【００５４】
動作条件は、複数の動作条件値の組合せである。動作条件値として、システム速度、定着温度、二次転写出力、およびカブリマージンなどがある。
【００５５】
システム速度は、シート２の搬送速度、感光体４の周速度、中間転写ベルト１２の移動速度、およびポリゴンモータ６３の目標回転数などを規定する条件である。定着温度は、定着器１７における定着ヒータによる加熱温度であり、二次転写出力は、二次転写ローラ１６をバイアスする高圧電源回路の出力電圧である。カブリマージンは、下地部にトナーが付着するカブリを防ぐための条件であり、感光体４の帯電電位と現像ＤＣ出力との差である。
【００５６】
ところで、印刷ジョブの実行に際してシート２の種類の判別を行う場合には、選択したトレイ２５からメディアセンサ４１が配置されたセンサ位置へのシート２の搬送と並行して、画像形成の準備動作である電子写真プロセスの立上げを行う。この立上げには、ポリゴンモータ６３を停止状態または停止のための減速状態から画像形成時の速度で安定に回転する安定回転状態に移行させるモータ制御が含まれる。
【００５７】
画像形成装置１には、判別された種類に対応する速度の安定回転状態に迅速に移行させる機能が設けられている。以下、この機能を中心に画像形成装置１の構成および動作を説明する。
【００５８】
図４には制御回路１００の構成が、図５にはモータ制御部１０６の構成が、図６にはトレイ情報８１、シート判別テーブル８２、および使用種類情報８３の例が、図７にはポリゴン速度テーブル８４、および立上げ設定テーブル８５の例が、それぞれ示されている。
【００５９】
図４において、制御回路１００は、画像形成装置１の全体の制御を受け持つメイン制御部１０１、主としてプリンタエンジン１０の制御を受け持つエンジン制御部１０２、および制御用の各種のデータを記憶する不揮発性メモリ１０３などを備える。
【００６０】
メイン制御部１０１は、操作パネル１Ｅを用いた操作または外部のホスト装置との通信により印刷ジョブが入力されると、不揮発性メモリ１０３に記憶されているトレイ情報８１を参照して、印刷に使用するトレイ２５を選択する。
【００６１】
トレイ情報８１は、図６（Ａ）に示すように４個のトレイ２５ごとに属性データＤ２５を示す情報である。属性データＤ２５は、セットされているシート２について検出されたサイズＳＳ、同じく検出された向きＳＤ、以前に判別されまたはユーザにより指定された種類ＳＫ、および種類判別モードＳＫＭから構成される。
【００６２】
種類判別モードＳＫＭのデフォルトは自動とされており、これが手動となるのはユーザが手動を指定した場合に限られる。図６（Ａ）の例における給紙トレイ２５ａ，２５ｃのように、種類判別モードＳＫＭが自動であっても種類ＳＫが無効（ｎｕｌｌ）とされる場合がある。それは、シート２がセットされた以後に当該トレイ２５が使用されておらず種類ＳＫが判別されていない場合、または以前のジョブに際して判別されたがその後に当該トレイ２５が引き出された場合である。トレイ２５が引き出されると、シート２が交換されて種類ＳＫが以前と異なっている可能性があることから、記憶されている種類ＳＫが無効とされる。
【００６３】
図４に戻って、メイン制御部１０１は、選択したトレイ２５について種類ＳＫが記憶されている場合は、その記憶されている種類ＳＫをエンジン制御部１０２に通知するとともに、印刷ジョブに応じた所定の制御を行うよう指令する。
【００６４】
これに対して、選択したトレイ２５について種類判別モードＳＫＭが自動であって種類ＳＫが記憶されていない場合は、種類ＳＫの判別を行って印刷ジョブを実行するようエンジン制御部１０２に指令する。
【００６５】
エンジン制御部１０２は、制御プログラムを実行するＣＰＵ(Central Processing Unit) １１０およびその周辺デバイス（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）を備えている。そして、エンジン制御部１０２は、画像形成制御部１１２、種類判別部１１３、判別種類記憶部１１４、使用種類記録部１１５、および回転指令部１１６などの機能を有している。これらの機能は、エンジン制御部１０２のハードウェア構成により、および制御プログラムがＣＰＵ１１０によって実行されることにより実現される。
【００６６】
画像形成制御部１１２は、プリンタエンジン１０、定着ヒータ１７０、およびシート２を搬送する搬送機構２３０の制御を担う。プリンタエンジン１０および定着ヒータ１７０の制御には、画像形成が可能な状態に移行させる立上げ制御が含まれる。また、画像形成制御部１１２は、ポリゴンモータ６３が立ち上がった後において、プリントヘッド６に印字データＤＩを転送してパターン露光を行わせる。
【００６７】
種類判別部１１３は、メディアセンサ４１から出力される検出信号Ｓ４１に基づいて、トレイ２５から取り出されてセンサ位置に搬送されたシート２の種類ＳＫを判別する。詳しくは、メイン制御部１０１から判別指令を受けると、所定の適切なタイミングで検出信号Ｓ４１を取り込み、図６（Ｂ）に示すように検出信号Ｓ４１の値（図では坪量に換算した値）と種類ＳＫとを対応づけるシート判別テーブル８２から検出信号Ｓ４１の値に対応する種類ＳＫを判別結果として取得する。すなわちシート２の種類ＳＫがシート判別テーブル８２に示される複数の種類ＳＫのいずれであるかを判別する。
【００６８】
そして、このようにして判別した種類ＳＫを確定種類ＳＫｂとして判別種類記憶部１１４、画像形成制御部１１２、および回転指令部１１６に通知する。
【００６９】
判別種類記憶部１１４は、通知された確定種類ＳＫｂをトレイ情報８１の種類ＳＫとして不揮発性メモリ１０３に書き込む。この処理は、判別された種類ＳＫを記憶する処理に相当する。
【００７０】
使用種類記録部１１５は、ユーザが多用するシート２の種類ＳＫの判別を可能とするために、印刷ジョブにおいて使用したシート２の種類ＳＫを記録する。すなわち、不揮発性メモリ１０３に記憶されている使用種類情報８３を次のように更新する。
【００７１】
使用種類情報８３は、図６（Ｃ）に示すように、想定された複数の種類ＳＫごとに印刷枚数Ｐｎの積算値である積算印刷枚数ＰＮを示すデータである。使用種類記録部１１５は、今回の印刷ジョブで使用したシート２の種類ＳＫおよび印刷枚数Ｐｎを例えば画像形成制御部１１２から取得する。そして、取得した種類ＳＫに対応する積算印刷枚数ＰＮの現在の値を、これに取得した印刷枚数Ｐｎを加算した値と置き換える。
【００７２】
図４に戻って、回転指令部１１６は、ポリゴンモータ６３を制御するモータ制御部１０６の構成要素である。モータ制御部１０６は、回転指令部１１６とモータ制御回路１６０とから構成される。
【００７３】
図５に示すように、回転指令部１１６は、モータ制御回路１６０に対して、起動／停止指令Ｓ１および速度指令Ｓ２を与える。起動／停止指令Ｓ１は、ポリゴンモータ６３の回転の開始または停止を指令する２値信号である。速度指令Ｓ２は、ポリゴンモータ６３の目標回転数Ｎ（目標速度）に対応する周波数のパルス列信号であり、モータ制御回路１６０とポリゴンモータ６３とからなるフェーズ・ロック・ループ（Phase Locked Loop: PLL）における基準周波数となる。
【００７４】
画像形成装置１では、ポリゴンモータ６３として３相ＤＣブラシレスモータが用いられている。ポリゴンモータ６３は、回転数に応じた周波数信号Ｓ１６７を出力する周波数検出センサ１６７を有している。周波数検出センサ１６７は、例えば複数のホール素子により構成される。
【００７５】
モータ制御回路１６０は、ポリゴンモータ６３をＰＬＬ速度制御により安定回転させるよう構成されている。モータ制御回路１６０として、３相ＤＣブラシレスモータの駆動用として市販されている集積回路を用いることができる。
【００７６】
モータ制御回路１６０は、位相比較部１６２、ＰＷＭ部１６４、駆動部１６６、および波形整形部１６８などを有する。ポリゴンモータ６３からの周波数信号Ｓ１６７は、波形整形部１６８により整形されてＦＧ（Frequency Generator）信号Ｓ１６８として位相比較部１６２に入力される。
【００７７】
位相比較部１６２は、回転指令部１３からの速度指令Ｓ２とＦＧ信号Ｓ１６８との位相差に応じた電圧を出力する。
【００７８】
ＰＷＭ部１６４は、位相比較部１６２から入力される電圧の値に応じた制御信号Ｓ１６４を生成する。制御信号Ｓ１６４は、ポリゴンモータ６３に供給する３相交流電力の周波数および振幅をパルス幅変調（PWM: Pulse Width Modulation ）により制御するための信号である。
【００７９】
駆動部１６６は、ポリゴンモータ６３のコイルに電流を流して回転子を駆動する３相インバータである。駆動部１６６は、ポリゴンモータ６３に対する電力の供給を制御信号Ｓ１６４に従って断続させる。これにより、ポリゴンモータ６３においてコイルを流れる３相の電流が刻々と変化して回転磁界が生じ、回転磁界に同期して回転子が回転する。
【００８０】
モータ制御回路１６０は、速度指令Ｓ２の位相がＦＧ信号Ｓ１６８の位相よりも進んでいる場合は、すなわちポリゴンモータ６３の回転速度が目標速度よりも遅い場合は、回転を加速させる。逆に、速度指令Ｓ２の位相がＦＧ信号Ｓ１６８の位相よりも遅れている場合は、すなわちポリゴンモータ６３の回転速度が目標速度よりも速い場合は、回転を減速させる。
【００８１】
速度指令Ｓ２の位相とＦＧ信号Ｓ１６８の位相とが一致する状態が制御周期の所定倍の期間にわたって続くと、すなわちポリゴンモータ６３が安定回転状態になると、位相比較部１６２から回転指令部１１３に対してロック信号Ｓ３が入力される。
【００８２】
ロック信号Ｓ３が入力されると、直ちに、回転指令部１１３は、ポリゴンモータ６３が安定回転状態になったことを画像形成制御部１１２に通知する。画像形成制御部１１２は、この通知を受けたときまたはその後に、プリントヘッド６にパターン露光を開始させる。
【００８３】
図７（Ａ）に示すように、ポリゴン速度テーブル８４において、ポリゴンモータ６３に関わる複数の項目について、シート２の種類ＳＫに応じて定められた設定値が記憶されている。複数の項目には、システム速度、印刷の解像度、および目標回転数Ｎが含まれる。種類ＳＫは、対応する設定値の同異により複数の種類グループＳＫＧ１〜ＳＫＧ３に分かれる。
【００８４】
画像形成装置１には、６００ｄｐｉ（通常解像度）の印刷を行う通常モードと、１２００ｄｐｉの印刷を行う高解像度モードとが設けられている。ユーザは、印刷ジョブごとに通常モードまたは高解像度モードを指定することができる。デフォルトは通常モードである。
【００８５】
通常モードでは、使用するシート２の種類ＳＫに応じてシステム速度が切り替えられる。普通紙にモノクロ画像を印刷する場合に選択肢の中で最も速い速度（３２５ｍｍ／ｓ）とされ、普通紙にモノクロ画像を印刷する場合に２番目に速い速度とされる。印刷色がモノクロかカラーかにかかわらず、厚紙１または厚紙２に印刷する場合に３番目に速い速度とされ、厚紙３または厚紙４に印刷する場合に最も遅い速度（１０８．３ｍｍ／ｓ）とされる。システム速度を遅くすることにより、シート２が定着器１７を通過する時間が長くなるので、厚いシート２を定着が良好となるよう十分に加熱することが可能になる。
【００８６】
他方、高解像度モードでは、シート２の種類ＳＫにかかわらず、システム速度は選択肢の中で最も遅い速度とされる。
【００８７】
目標回転数Ｎは、解像度とシステム速度とにより一義的に決まる。つまり、解像度とシステム速度との値の組合せが異なれば、必然的に目標回転数Ｎが異なる。図７の例では、高解像度モードにおける目標回転数Ｎが最も大きい目標回転数Ｎ５である。通常モードにおいて、種類グループＳＫＧ１に属する普通紙にモノクロ画像を印刷する場合の目標回転数Ｎが２番目に大きい目標回転数Ｎ４であり、同じくカラー画像を印刷する場合の目標回転数Ｎが３番目に大きい目標回転数Ｎ３である。また、通常モードにおいて、種類グループＳＫＧ２に属する厚紙１または厚紙２に印刷する場合の目標回転数Ｎが４番目に大きい目標回転数Ｎ２であり、種類グループＳＫＧ３に属する厚紙３または厚紙４に印刷する場合の目標回転数Ｎが最も小さい目標回転数Ｎ１である。目標回転数Ｎ１〜Ｎ５の大小関係は、Ｎ５＞Ｎ４＞Ｎ３＞Ｎ２＞Ｎ１である。
【００８８】
次に、印刷ジョブの実行に際して種類ＳＫの判別を行う場合を想定してモータ制御部１０６の動作をさらに詳しく説明する。
【００８９】
通常モードの印刷ジョブにおいて、回転指令部１１６は、ポリゴンモータ６３を停止状態から安定回転状態に立ち上げるときに、仮の目標回転数Ｎａをモータ制御回路１６０に与える。モータ制御回路１６０は、ポリゴンモータ６３をその回転数が仮の目標回転数Ｎａとなるよう駆動する。
【００９０】
シート２がメディアセンサ４１のセンサ位置に搬送されて種類ＳＫが判別されると、回転指令部１１６は、判別された種類ＳＫに対応する目標回転数Ｎである確定目標回転数Ｎｂをポリゴン速度テーブル８４から読み出してモータ制御回路１６０に与える。モータ制御回路１６０は、ポリゴンモータ６３をその回転数が確定目標回転数Ｎｂとなるよう駆動する。
【００９１】
仮の目標回転数Ｎａは、想定されている５個の種類ＳＫのうちの１つである仮の種類ＳＫａが属する種類グループＳＫＧに対して定められた目標回転数Ｎである。例えば仮の種類ＳＫａが厚紙１とされた場合には、厚紙１は種類グループＳＫＧ２に属するので、ポリゴン速度テーブル８４において種類グループＳＫＧ２に対応づけられている目標回転数Ｎ２が仮の目標回転数Ｎａである。
【００９２】
本実施形態では、仮の種類ＳＫａを予め決められた種類ＳＫとする固定モードと、ユーザによる使用の実績に応じて仮の種類ＳＫａを適宜変更する可変モードとがある。
【００９３】
固定モードにおける仮の種類ＳＫａとして、例えば、システム速度が最も遅い種類グループＳＫＧ３に属する厚紙３または厚紙４とする。これによると、厚いシートを速く搬送したときにスリップまたはジャムなどの搬送トラブルが発生しやすい場合に、搬送トラブルの発生を抑えることができる。
【００９４】
可変モードにおいては、使用種類情報８３により示される積算印刷枚数ＰＮが最も多い種類ＳＫを仮の種類ＳＫａに設定する。
【００９５】
普通紙を仮の種類ＳＫａに設定する場合には、印刷ジョブにおける印刷色の指定によって仮の目標回転数Ｎａが決まる。回転指令部１１６は、モノクロ印刷の場合は目標回転数Ｎ４を仮の目標回転数Ｎａとし、カラー印刷の場合は目標回転数Ｎ３を仮の目標回転数Ｎａとする。
【００９６】
なお、通常モードの印刷ジョブとは違って、高解像度モードの印刷ジョブにおいては、目標回転数Ｎの設定が種類ＳＫにかかわらず目標回転数Ｎ５であるので、ポリゴンモータ６３を仮の目標回転数Ｎａに立ち上げる必要がない。したがって、高解像度モードの印刷ジョブにおいて、回転指令部１１６は、仮の目標回転数Ｎａを与えることなく、種類ＳＫが判別される以前に、目標回転数Ｎ５をモータ制御回路１６０に与える。ただし、目標回転数Ｎ以外の動作条件の中には種類ＳＫに依存するものがあるので、高解像度モードの印刷ジョブであっても種類判別部１１３は種類ＳＫを判別する。
【００９７】
さて、判別された種類ＳＫが仮の種類ＳＫａと同じ種類グループＳＫＧに属するものである場合は、仮の目標回転数Ｎａと確定目標回転数Ｎｂとが等しい。この場合に、回転指令部１１６は、モータ制御回路１６０に仮の目標回転数Ｎａを与えたままとしてもよいし、確定目標回転数Ｎｂとして仮の目標回転数Ｎａを与え直してもよい。
【００９８】
他方、判別された種類ＳＫが仮の種類ＳＫａとは異なる種類グループＳＫＧに属するものである場合は、仮の目標回転数Ｎａと確定目標回転数Ｎｂとが異なる。つまり、この場合は、ポリゴンモータ６３の立上げ制御において、種類ＳＫが判別されたタイミングで目標回転数Ｎを切り替えることになる。
【００９９】
切替え前の目標回転数Ｎ（仮の目標回転数Ｎａ）と切替え後の目標回転数Ｎ（確定目標回転数Ｎｂ）とについて、図７（Ｂ）の立上げ設定テーブル８５に示される番号１〜１０の１０個の組合せがある。番号１〜５の組合せは、仮の目標回転数Ｎａよりも確定目標回転数Ｎｂが大きい組合せ（Ｎａ＜Ｎｂ）であり、番号６〜１０の組合せは、仮の目標回転数Ｎａよりも確定目標回転数Ｎｂが小さい組合せ（Ｎａ＞Ｎｂ）である。
【０１００】
立上げ設定テーブル８５においては、番号１〜５の組合せが仮の目標回転数Ｎａの同異により２つのグループに分けられ、同様に番号６〜１０の組合せが３つのグループに分けられている。そして、合計５つのグループのそれぞれに、４個のトレイ２５ごとに定められた立上げシフト時間ｄＴが対応づけられている。
【０１０１】
立上げシフト時間ｄＴは、次に述べる通り、仮の目標回転数Ｎａで回転させる立上げを開始するタイミング（立上げタイミング）ｔ２を規定する制御パラメータである。
【０１０２】
図８にはポリゴンモータ６３の立上げの第１例が、図９には同じく第２例が、図１０には同じく第３例が、それぞれ示されている。これらの第１例〜第３例では、式（１）を満たす場合が想定されている。
【０１０３】
Ｔｍ≧Ｔａ    …（１）
式（１）中のＴｍは、シート２の搬送の開始から種類ＳＫが判別されるまでの時間（判別所要時間）である。また、Ｔａは、ポリゴンモータ６３が停止状態から仮の目標回転数Ｎａの安定回転状態に移行するまでの所要時間（仮立上げ時間）である。
【０１０４】
判別所要時間Ｔｍは、搬送の始点に定められた位置とメディアセンサ４１との距離に応じた搬送時間と検出信号Ｓ４１に基づいて種類判別部１１３が種類ＳＫを特定するのに必要な処理時間との和であり、トレイ２５ごとに一定である。搬送の始点は、例えば給紙ローラ２５２のニップ部、または給紙センサ４５が配置された検出位置とされる。
【０１０５】
仮立上げ時間Ｔａは、主としてポリゴンモータ６３の特性とポリゴンミラー６２の回転負荷としての仕様とにより定まる。ただし、環境条件（特にモータの温度）の変化の影響は多少ある。
【０１０６】
図８の第１例は、仮の目標回転数Ｎａが結果的に確定目標回転数Ｎｂよりも小さい場合（Ｎａ＜Ｎｂ）の例である。つまり、立上げ制御において途中で目標速度を遅い速度から速い速度へ切り替える。
【０１０７】
この第１例において、搬送の開始タイミングｔｓは、給紙ローラ２５２の駆動を開始するタイミングｔ１とされている。
【０１０８】
タイミングｔ１は、コピージョブにおいては、スタートキー１５１のオンに同期したタイミングである。すなわち、ユーザがスタートキー１５１を押下すると、自動原稿送り装置１Ａによる原稿の搬送が開始され、それと同時またはその後に給紙ローラ２５２の駆動が開始される。
【０１０９】
ボックスプリントにおいても、タイミングｔ１は、スタートキー１５１のオンに同期したタイミングである。
【０１１０】
ＰＣプリントおよびファクシミリ受信において、タイミングｔ１は、メイン制御部１０１におけるジョブの実行開始の決定に同期したタイミングとなる。
【０１１１】
タイミングｔ１から判別所要時間Ｔｍが経過したタイミングｔ３でシート２の種類ＳＫが判別される。すなわち、給紙したシート２の種類ＳＫが特定されて確定目標回転数Ｎｂが決まる。
【０１１２】
タイミングｔ１とタイミングｔ３との間のタイミングｔ２において、ポリゴンモータ６３の立上げが開始される。このときの目標回転数Ｎは、仮の目標回転数Ｎａである。すなわち、タイミングｔ２において回転指令部１１６からモータ制御回路１６０に仮の目標回転数Ｎａが与えられ、ポリゴンモータ６３の駆動が始まる。
【０１１３】
タイミングｔ２（立上げタイミング）は、種類ＳＫが判別されるタイミングｔ３がポリゴンモータ６３の回転数が０から仮の目標回転数Ｎａに変化している途中のタイミングとなるよう定められている。詳しくは、回転数が０から仮の目標回転数Ｎａよりも小さい回転数Ｎａ＊（仮の目標回転数Ｎａの例えば７０〜９０％）まで変化するのに要する時間Ｔａ＊をタイミングｔ３から遡ったタイミングがタイミングｔ２と定められている。
【０１１４】
実際の制御では時間Ｔａ＊を遡ることができないので、予め例えば実験により時間Ｔａ＊が求められ、判別所要時間Ｔｍと時間Ｔａ＊との差が立上げシフト時間ｄＴとして算出されて上述の立上げ設定テーブル８５により記憶されている。
【０１１５】
モータ制御部１０６は、仮の種類ＳＫａに対応する立上げシフト時間ｄＴを適時に立上げ設定テーブル８５から読み出しておき、タイミングｔ１から立上げシフト時間ｄＴが経過したタイミングｔ２でポリゴンモータ６３の立上げを開始する。
【０１１６】
そして、モータ制御部１０６は、種類ＳＫが判別されたタイミングｔ３において、目標回転数Ｎを仮の目標回転数Ｎａから確定目標回転数Ｎｂに切り替えて立上げを続ける。その後、タイミングｔ５において確定目標回転数Ｎｂの安定回転状態になると、この安定回転状態を維持するようポリゴンモータ６３を制御する。
【０１１７】
これに対して、ポリゴンモータ６３が仮の目標回転数Ｎａの安定回転状態になった後に目標回転数Ｎを確定目標回転数Ｎｂに切り替えると、立上りの完了が遅くなってしまう。詳しくは次の通りである。
【０１１８】
シート２の搬送が開始されるタイミングｔ１においてポリゴンモータ６３の立上げを開始すると、図中に一点鎖線の曲線で示すように、回転数はタイミングｔ３よりも早いタイミングで回転数Ｎａ＊になる。図８の例では、判別所要時間Ｔｍと仮立上げ時間Ｔａとが等しく（Ｔｍ＝Ｔａ）、タイミングｔ３で仮の目標回転数Ｎａの安定回転状態になる。安定回転状態になると、ポリゴンミラー６２の慣性のために回転速度が変化しにくくなる。このため、目標回転数Ｎを切り替えるタイミングｔ３は同じであっても、確定目標回転数Ｎｂの安定回転状態になるタイミングｔ６は、タイミングｔ５よりも遅くなってしまう。
【０１１９】
言い換えれば、ポリゴンモータ６３の立上げをあえて立上げシフト時間ｄＴだけ遅らせてタイミングｔ２に開始することにより、立上げの完了を早めることができる。
【０１２０】
立上げシフト時間ｄＴは、タイミングｔ５が最も早くなるよう最適化すればよい。タイミングｔ３で目標回転数Ｎを切り替えるときに、回転数が乱れることなく滑らかに増大するのが立上げを迅速にする上で好ましい。
【０１２１】
仮の目標回転数Ｎａが例えば目標回転数Ｎ１である場合、目標回転数Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４が確定目標回転数Ｎｂになり得る。このように確定目標回転数Ｎｂになり得る複数の目標回転数Ｎの間で立上げシフト時間ｄＴの最適値が異なる場合には、それら最適値の平均値まはたそれらのいずれかを立上げ設定テーブル８５に記憶させておけばよい。多くのユーザを対象とした使用状況の調査結果に基づいて、確定目標回転数Ｎｂになる確率が大きい目標回転数Ｎに対応する最適値を立上げ設定テーブル８５に記憶させてもよい。
【０１２２】
なお、タイミングｔ５において、ポリゴンモータ６３以外の感光体４などの立上げも完了している場合には、画像形成（電子写真プロセス）を開始することができる。また、仮の目標回転数Ｎａと確定目標回転数Ｎｂとが同じである場合は、図中に太い破線で示すようにタイミングｔ４でポリゴンモータ６３は仮の目標回転数Ｎａの安定回転状態となる。
【０１２３】
図９の第２例も、仮の目標回転数Ｎａが結果的に確定目標回転数Ｎｂよりも小さい場合（Ｎａ＜Ｎｂ）の例である。
【０１２４】
この第２例において、搬送の開始タイミングｔｓは、給紙センサ４５がオンになるタイミングｔ１’とされている。すなわち、種類ＳＫが判別されるタイミングｔ３は、このタイミングｔ１’から判別所要時間Ｔｍが経過したタイミングである。
【０１２５】
給紙トレイ２５ａ〜２５ｃについては、手指しトレイ２５ｄとは違って給紙センサ４５ａ〜４５ｃが設けられているので（図２参照）、このようにタイミングｔ１’と判別所要時間Ｔｍとによりタイミングｔ３を特定することができる。
【０１２６】
タイミングｔ３の特定にタイミングｔ１’を用いることにより、第１例のように給紙ローラ２５２の駆動を開始するタイミングｔ１を用いる場合よりも高い精度で、タイミングｔ２をタイミングｔ３から時間Ｔａ＊を遡ったタイミングとすることができる。
【０１２７】
タイミングｔ１からタイミングｔ３までの時間は、給紙ローラ２５２のスリップまたトレイ２５にセットされた状態でのシート２の先端位置のばらつきにより、変化するおそれがある。
【０１２８】
これに対して、タイミングｔ１’からタイミングｔ３までの時間は、給紙ローラ２５２のスリップおよびシート２のセット位置のばらつきに影響されない。
【０１２９】
搬送の開始タイミングｔｓがタイミングｔ１’であることを除いて、第２例は上述の第１例と同様である。
【０１３０】
図１０の第３例は、仮の目標回転数Ｎａが結果的に確定目標回転数Ｎｂよりも大きい場合（Ｎａ＞Ｎｂ）の例である。つまり、立上げ制御において途中で目標速度を速い速度から遅い速度へ切り替える。
【０１３１】
この第３例において、搬送の開始タイミングｔｓは、第１例と同様に給紙ローラ２５２の駆動を開始するタイミングｔ１とされている。ただし、第２例と同様に給紙センサ４５がオンになるタイミングｔ１’を搬送の開始タイミングｔｓとしてもよい。
【０１３２】
第１例と同様に、モータ制御部１０６は、タイミングｔ１から立上げシフト時間ｄＴが経過したタイミングｔ２でポリゴンモータ６３の立上げを開始する。そして、モータ制御部１０６は、種類ＳＫが判別されたタイミングｔ３において、目標回転数Ｎを仮の目標回転数Ｎａからそれよりも小さい確定目標回転数Ｎｂに切り替えて立上げを続ける。その後、タイミングｔ５において確定目標回転数Ｎｂの安定回転状態になると、この安定回転状態を維持するようポリゴンモータ６３を制御する。
【０１３３】
これに対して、タイミングｔ１でポリゴンモータ６３の立上げを開始した場合には、図中に一点鎖線の曲線で示すように、立上りの完了はタイミングｔ５よりも遅いタイミングｔ６となってしまう。それは、第１例と同様に、目標回転数Ｎを切り替えるタイミングｔ３において確定目標回転数Ｎｂの安定回転状態になっており、ポリゴンミラー６２の慣性のために回転速度が変化しにくくなるからである。
【０１３４】
図１１にはポリゴンモータ６３の立上げの第４例が示されている。この第４例では、上に述べた式（１）を満たさない場合、すなわち、仮立上げ時間Ｔａよりも判別所要時間Ｔｍが短い場合（Ｔｍ＜Ｔａ）が想定されている。例えば、メディアセンサ４１へのシート２の搬送速度が速い場合に、式（１）を満たさないことがある。
【０１３５】
モータ制御部１０６は、エンジン制御部１０２に対して準備開始指令が発せられたタイミングｔ０において、停止状態のポリゴンモータ６３を仮の目標回転数Ｎａよりも小さい準備目標回転数Ｎｃで回転するよう立ち上げる。
【０１３６】
準備開始指令は、画像形成装置１において予め定められた状態変化が生じたときにメイン制御部１０１により発せられる。例えば、ユーザが操作パネル１Ｅを用いて何らかの操作を行ったとき、人感センサによりユーザの接近を検知したとき、外部装置からのアクセスがあったとき、その他、印刷ジョブが近々入力される可能性があると判断したときに発せられる。
【０１３７】
ポリゴンモータ６３の回転数が準備目標回転数Ｎｃになった後にシート２の搬送が開始される。モータ制御部１０６は、搬送の開始タイミングｔｓ（ｔ１またはｔ１’）から立上げシフト時間ｄｔが経過したタイミングｔ２において、準備目標回転数Ｎｃから仮の目標回転数Ｎａへのポリゴンモータ６３の立上げを開始する。
【０１３８】
第４例における立上げシフト時間ｄｔは、時間Ｔｃａよりも短い時間Ｔｃａ＊と判別所要時間Ｔｍとの差である。
【０１３９】
時間Ｔｃａは、ポリゴンモータ６３が準備目標回転数Ｎｃで回転する状態から仮の目標回転数Ｎａの安定回転状態に移行するまでの所要時間（短縮仮立上げ時間）であり、仮立上げ時間Ｔａよりも短い。時間Ｔｃａ＊は、ポリゴンモータ６３の回転数が準備目標回転数Ｎｃから準備目標回転数Ｎｃと仮の目標回転数Ｎａとの間の回転数Ｎａ＊（仮の目標回転数Ｎａの例えば７０〜９０％）まで変化するのに要する時間である。
【０１４０】
したがって、種類ＳＫが判別されるタイミングｔ３は、回転数が回転数Ｎａ＊まで増大したタイミング、すなわち仮の目標回転数Ｎａに変化する途中のタイミングとなる。
【０１４１】
モータ制御部１０６は、このタイミングｔ３で目標回転数Ｎを仮の目標回転数Ｎａから確定目標回転数Ｎｂに切り替える。回転数が変化しているときに切り替えるので、安定回転状態で切り替える場合と比べて、確定目標回転数Ｎｂの安定回転状態になるタイミングｔ５が早くなる。
【０１４２】
図中の一点鎖線の曲線は、準備目標回転数Ｎｃへの立上げを行わず、タイミングｔ１において停止状態から仮の目標回転数Ｎａへ立ち上げる場合の回転数の推移を示している。この場合、タイミングｔ３で目標回転数Ｎを切り替えた後、タイミングｔ６で確定目標回転数Ｎｂの安定回転状態になる。
【０１４３】
図中の二点鎖線の曲線は、タイミングｔ０において準備目標回転数Ｎｃへの立上げを行い、タイミングｔ２ではなくタイミングｔ１において準備目標回転数Ｎｃから仮の目標回転数Ｎａへ立ち上げる場合の回転数の推移を示している。この場合、タイミングｔ３で目標回転数Ｎを切り替えた後に確定目標回転数Ｎｂの安定回転状態になるタイミングｔ５’は、タイミングｔ６よりも早い。しかし、タイミングｔ５よりも遅い。
【０１４４】
図１２にはポリゴンモータ６３の立上げの第５例が示されている。この第５例は、シート２の搬送を開始する以前に確定目標回転数Ｎｂが特定されている場合の例である。
【０１４５】
モータ制御部１０６は、準備開始指令が発せられたタイミングｔ０において、停止状態のポリゴンモータ６３を確定目標回転数Ｎｂで回転するよう立ち上げる。そして、タイミングｔ０’で確定目標回転数Ｎｂの安定回転状態になると、この状態を維持するようポリゴンモータ６３を制御する。
【０１４６】
確定目標回転数Ｎｂの特定の真偽を確認するために種類ＳＫを判別してもよい。その場合は、タイミングｔｓでシート２の搬送が開始され、その後のタイミングｔ３で種類ＳＫが判別される。
【０１４７】
図１３にはモータ制御部１０６における立上げ処理の流れが、図１４にはポリゴンモータ制御Ａの処理の流れが、図１５にはポリゴンモータ制御Ｂの処理の流れが、図１６にはポリゴンモータ制御Ｃの処理の流れが、それぞれ示されている。
【０１４８】
図１３において、確定目標回転数Ｎｂを特定するためにシート２の種類ＳＫを判別するか否かをチェックする（＃２０１）。
【０１４９】
種類ＳＫを判別しない場合は（＃２０１でＮＯ）、ポリゴンモータ制御Ｃを実行し（＃２０５）、立上げ完了を画像形成制御部１１２に通知する（＃２０６）。
【０１５０】
種類ＳＫを判別する場合は（＃２０１でＹＥＳ）、選択されたトレイ２５について画像形成装置１が式（１）を満たすか否か、すなわちＴｍ≧Ｔａか否かをチェックする（＃２０２）。
【０１５１】
式（１）を満たす場合は（＃２０２でＹＥＳ）、ポリゴンモータ制御Ａを実行し（＃２０３）、立上げ完了を画像形成制御部１１２に通知する（＃２０６）。式（１）を満たさない場合は（＃２０２でＮＯ）、ポリゴンモータ制御Ｂを実行し（＃２０４）、立上げ完了を画像形成制御部１１２に通知する（＃２０６）。
【０１５２】
図１４の通り、ポリゴンモータ制御Ａにおいては、スタートキー１５１のオンなど搬送の開始タイミングｔｓの到来を待つ（＃３０１）。
【０１５３】
開始タイミングｔｓが到来すると（＃３０１でＹＥＳ）、カウンタにより立上りシフト時間ｄＴを計時する（＃３０２、＃３０３）。
【０１５４】
計時が終了すると（＃３０２でＹＥＳ）、ポリゴンモータ６３を仮の目標回転数Ｎａで立上げ（＃３０４）、シート２の種類ＳＦが確定するのを待つ（＃３０５）。
【０１５５】
種類ＳＦが確定すると（＃３０５でＹＥＳ）、判別された種類ＳＫが仮の種類ＳＫａと一致するか否かをチェックする（＃３０６）。
【０１５６】
判別された種類ＳＫが仮の種類ＳＫａと一致する場合は（＃３０６でＹＥＳ）、回転が安定するのを待って（＃３０８）、図１３のフローに戻る。一致しない場合は（＃３０６でＮＯ）、目標回転数Ｎを確定目標回転数Ｎｂに切り替える（＃３０７）。この場合も、回転が安定するのを待って（＃３０８）、図１３のフローに戻る。
【０１５７】
図１５の通り、ポリゴンモータ制御Ｂにおいては、搬送の開始タイミングｔｓが到来する以前に（＃４０４でＮＯ）、何らかのユーザ操作があったか否かをチェックする（＃４０１）。
【０１５８】
何らかのユーザ操作があったときに（＃４０１でＹＥＳ）、ポリゴンモータ６３が停止している場合に（＃４０２でＹＥＳ）、ポリゴンモータ６３を準備目標回転数Ｎｃで立上げる（＃４０３）。
【０１５９】
開始タイミングｔｓが到来すると（＃４０４でＹＥＳ）、カウンタにより立上りシフト時間ｄＴを計時する（＃４０５、＃４０６）。
【０１６０】
計時が終了すると（＃４０５でＹＥＳ）、ポリゴンモータ６３を仮の目標回転数Ｎａで立上げ（＃４０７）、シート２の種類ＳＦが確定するのを待つ（＃４０８）。
【０１６１】
種類ＳＦが確定すると（＃４０８でＹＥＳ）、判別された種類ＳＫが仮の種類ＳＫａと一致するか否かをチェックする（＃４０９）。
【０１６２】
判別された種類ＳＫが仮の種類ＳＫａと一致する場合は（＃４０９でＹＥＳ）、回転が安定するのを待つ（＃４１１）。一致しない場合は（＃４０９でＮＯ）、目標回転数Ｎを確定目標回転数Ｎｂに切り替え（＃４１０）、その後に回転が安定するのを待つ（＃４１１）。回転が安定すると（＃４１１でＹＥＳ）、図１３のフローに戻る。
【０１６３】
図１６のようにポリゴンモータ制御Ｃにおいては、搬送の開始タイミングｔｓが到来する以前に（＃５０４でＮＯ）、何らかのユーザ操作があったか否かをチェックする（＃５０１）。
【０１６４】
何らかのユーザ操作があったときに（＃５０１でＹＥＳ）、ポリゴンモータ６３が停止している場合に（＃５０２でＹＥＳ）、選択されたトレイ２５に対応する確定目標回転数Ｎｂでポリゴンモータ６３を立上げる（＃５０３）。
【０１６５】
開始タイミングｔｓが到来すると（＃５０４でＹＥＳ）、ポリゴンモータ６３が停止している否かをチェックする（＃５０５）。そして、ポリゴンモータ６３が停止している場合には（＃５０５でＹＥＳ）、選択されたトレイ２５に対応する確定目標回転数Ｎｂでポリゴンモータ６３を立上げる（＃５０６）。その後に、回転が安定すると（＃５０７でＹＥＳ）、図１３のフローに戻る。
【０１６６】
以上の実施形態によると、シート２の種類ＳＫを判別してポリゴンミラー６２を種類ＳＫに応じた速度の回転状態に移行させる立上げを迅速化することができる。
【０１６７】
種類ＳＫを判別する以前に立上げを開始するので、種類ＳＫを判別してから立上げを開始する場合と比べて立上げの完了が早くなる。これにより、画像形成の開始を早めてＦＰＯＴを短縮することができる。
【０１６８】
仮の目標回転数Ｎａの立上げの途中で種類ＳＫが判別されるよう当該立上げを開始するので、種類ＳＫが判別されたときに必要に応じて当該立上げの途中で仮の目標回転数Ｎａを確定目標回転数Ｎｂに切り替えることができる。仮の目標回転数Ｎａの立上げが完了した後に目標回転数Ｎを切り替える場合と比べて、回転数を維持しようとする慣性力の作用が小さく確定目標回転数Ｎｂへ移行しやすいので、確定目標回転数Ｎｂで回転させる立上げの完了が早くなる。
【０１６９】
シート２の搬送を開始した後にポリゴンモータ６３を回転させるので、搬送を開始する以前からポリゴンモータ６３を回転させる場合と比べて、ポリゴンモータ６３の稼働時間が短縮される。これにより、ポリゴンモータ６３の寿命が延びる。また、画像形成装置１を静音化することができる。
【０１７０】
上に述べた実施形態において、ポリゴンモータ６３として、回転を加速して安定させるよりも減速して安定させる方が早い特性をもつモータを用いることができる。その場合には、仮の目標回転数Ｎａを複数の種類ＳＫにそれぞれ対応する目標回転数Ｎのうちの最も大きい目標回転数Ｎとすることにより、種類ＳＫの判別結果に応じて目標回転数Ｎを切り替える場合の立上げの所要時間を短くすることができる。
【０１７１】
上に述べた実施形態において、ポリゴンモータ６３の回転特性の温度依存性または経時変化に応じて、立上げシフト時間ｄＴを調整してもよい。ポリゴンモータ６３の温度をセンサにより測定してもよいし、立上げ以前の停止状態であった期間の長さにより推定してもよい。印刷回数と立上げシフト時間ｄＴの調整量とを対応づけるテーブルを記憶しておき、印刷回数のカウント値に応じて立上げシフト時間ｄＴを調整してもよい。
【０１７２】
上に述べた実施形態においては、メディアセンサー４１を光学センサとして説明したが、これに限定されない。例えば、超音波センサ、変位センサ、静電容量センサ、カメラなどのシート２の種類を判別できるセンサに変更可能である。また、そのようなセンサを複数用いるようにしてもよい。
【０１７３】
上に述べた実施形態においては、仮の目標回転数Ｎａについて、予め決められた種類ＳＫに対応する数値とする形態と、ユーザの実績に応じて判断する種類ＳＫに対応する数値とする形態とを挙げたが、これらの形態に限られない。種類ＳＫによらない独立した数値であってもよい。その独立した数値は、マシン固有の値でもよい。また、ユーザが回転数を直接に設定できるようにしてもよい。
【０１７４】
その他、画像形成装置１およびモータ制御部１０６のそれぞれの全体または各部の構成、処理の内容、順序、またはタイミング、情報８１，８３およびテーブル８２，８３，８５の内容などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１７５】
１  画像形成装置
２  シート
Ｐ６  印刷位置
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ  給紙トレイ
２５ｄ  手指しトレイ（給紙トレイ）
３０  搬送経路
４１  メディアセンサ（センサ）
４５  給紙センサ（シートセンサ）
６２  ポリゴンミラー
６３  ポリゴンモータ（モータ）
１０６  モータ制御部
１１３  種類判別部
１１４  判別種類記憶部
１１５  使用種類記録部
Ｎａ  仮の目標回転数（第１の速度）
Ｎｂ  確定目標回転数（第２の速度）
Ｎｃ  準備目標回転数（準備回転速度）
ＳＫ  種類
ｔ２  タイミング（立上げタイミング）
ｔ３  タイミング（判別タイミング）
Ｔａ  仮立上げ時間
Ｔａ＊  時間（設定時間）
Ｔｍ  判別所要時間
【図１】
2020016745.tif 000003
【図２】
2020016745.tif 000004
【図３】
2020016745.tif 000005
【図４】
2020016745.tif 000006
【図５】
2020016745.tif 000007
【図６】
2020016745.tif 000008
【図７】
2020016745.tif 000009
【図８】
2020016745.tif 000010
【図９】
2020016745.tif 000011
【図１０】
2020016745.tif 000012
【図１１】
2020016745.tif 000013
【図１２】
2020016745.tif 000014
【図１３】
2020016745.tif 000015
【図１４】
2020016745.tif 000016
【図１５】
2020016745.tif 000017
【図１６】
2020016745.tif 000018