(57)【要約】【課題】  異なる種類のセンサに交換されたことを判定できない。【解決手段】  搬送路に沿ってシートを搬送する搬送ローラＲ９と、レーザスキャナ１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｂｋと、発光素子２３３と受光素子２３４とを有し、搬送路上のシートを検知するシート検知センサＰＳ９と、シート検知センサＰＳ９がシートを検知するまでの時間を記憶するＥＥＰＲＯＭ３０２と、シート検知センサＰＳ９が交換されたか否かを判定するＣＰＵ３０１とを有し、画像形成装置１００の主電源がオンされた場合、ＣＰＵ３０１は、シートを搬送させ、シート検知センサＰＳ９によってシートを検知させ、シート検知センサＰＳ９がシートを検知するまでの時間Ｔｎｏｗを計測し、時間Ｔｎｏｗと時間Ｔｂｅｆｏｒｅの差Ｔｄｅｆがα１より大きく、且つ、β１より小さい場合、シート検知センサＰＳ９が交換されたと判定する。【選択図】  図１
2020007122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
発光部と受光部とを有し、前記搬送路上のシートを検知するセンサと、
前記センサが前記シートを検知するまでの時間を記憶する記憶手段と、
前記センサが交換されたか否かを判定する判定手段と、を有する画像形成装置であって、
画像形成装置の主電源がオンされた場合、前記判定手段は、前記搬送手段によって前記シートを搬送させ、前記センサによって前記シートを検知させ、前記センサが前記シートを検知するまでの時間を計測し、当該計測された時間と前記記憶手段に記憶された時間の差が第１の値より大きく、且つ、前記第１の値より大きい第２の値より小さい場合、前記センサが交換されたと判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、ローラと、当該ローラを回転するモータとを有し、
前記判定手段は、前記モータが前記ローラを回転し始めてから前記センサによって前記シートを検知するまでの時間を計測することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、ローラと、当該ローラを回転するモータとを有し、
前記センサが交換されたと判定された場合、前記ローラを制御するために用いる前記モータのパラメータを前記計測された時間に基づいて変更する制御手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記搬送手段によって複数のシートを搬送させ、前記センサによって前記複数のシートを検知させ、前記時間を複数のシートの各々において計測し、複数の計測された時間の平均と前記記憶手段に記憶された時間の差が前記第１の値より大きく、且つ、前記第２の値より小さい場合、前記センサが交換されたと判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送されるシートを検知するセンサを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置はカセットやトレイからシートを給送し、シートを搬送路に沿って搬送し、搬送されるシートへトナー画像を転写することで成果物を作成する。シートの搬送が不正確になればシートの所望の位置に画像が形成されず、成果物の品質が低下してしまう。また、装置内でジャムが発生した場合、シートが蛇腹状に変形する可能性もある。蛇腹状に変形したジャムシートを取り除くのは大変な労力がいる。そして、ジャムシートの除去には時間がかかるので、印刷できないダウンタイムが長大になってしまう可能性がある。
【０００３】
そこで、一般的な画像形成装置は搬送路に複数のシート検知センサを配置している。そして、画像形成装置は所定のタイミングにてシート検知センサがシートを検知しなければシートの搬送を停止する。このように制御することで、ダウンタイムが長大になることを防止している。
【０００４】
例えば、特許文献１には搬送路に反射型の光学センサを備えた画像形成装置が開示されている。反射型の光学センサならば応答性が速いので、画像形成装置が高速化された場合であっても高精度にシートの有無を検知できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３０６２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
シートを検知のために製品化されている光学式センサは、異なるメーカー、異なる種類であっても、取付構成の互換性を確保するために外見形状が似通っていることが多い。それらの中から低コストの光学式センサを選択的に実装できるよう、画像形成装置本体は予め複数の光学式センサの互換性を確保した構成とする場合がある。しかしながら、これらの光学式センサの光学特性は異なることが多く、センサの検知特性は変わってしまう。図９は光学特性の異なるセンサ４００ａ、４００ｂを例にしてシートの搬送方向の検知エリアを示したものである。センサ４００ｂの検知エリアがセンサ４００ａの検知エリアより広い。そのため、シートＰがセンサ４００ａの検知エリアに到達するより、シートがセンサ４００ｂの検知エリアに到達する方が早い。また、シートＰがセンサ４００ｂの検知エリアを通過し終えるタイミングはシートＰがセンサ４００ａの検知エリアを通過し終えるタイミングより遅い。
【０００７】
図１０は画像形成装置のシート搬送制御で、搬送されるシートの斜行を補正するためのループ量制御技術における課題を説明するものであり、センサ４００ａから４００ｂへメンテナンス等でセンサが交換された直後の斜行補正ループ量の違いを示している。シート検知センサ４００ａが搭載されている際のシートのループ状態を実線で示しており、シート検知センサ４００ｂに交換された直後のループ状態を点線で示している。シート検知センサＰＳ９が搬送されてくるシートの先端を検知したタイミングに基づいて、搬送ローラＲ９の停止タイミングが決定される。このとき搬送ローラＲ１０は停止しているため、搬送ローラＲ１０のニップ部にシートが押し込まれる状態になる。この押し込みによって搬送中に生じたシートの斜行が補正される。センサ４００ｂに交換すると図９で説明したように検知タイミングが早くなるので、搬送ローラＲ９の停止タイミングも早くなり、点線で示されたように搬送ローラＲ１０への押し込み量が少なくなる。その結果、十分に斜行が補正されない状態となる。搬送ローラＲ１０の後工程は転写であり、斜行補正が不十分だと、図１１に示したようにシートに対して画像が斜めに形成されたような成果物となる。
【０００８】
そのため、サービスメンテナンスでセンサやセンサを含むユニットを交換した際に、どのセンサが接続されたかを正しく装置に認識させないとシートを検知するタイミングに誤差が生じて、プリント成果物品位の低下や、搬送ジャムを引き起こす恐れがある。これに対して、センサの種類を外観から判別して装置に設定するような人手に頼る方法は誤設定や設定漏れが生じやすいことが課題となる。また、ユニットに含まれているセンサを全て確認するためには、ユニットを構成する部品を取り外す作業を伴う可能性があり、作業ミスによる別の異常を引き起こす恐れがある。
【０００９】
そこで、本発明は、異なる種類のセンサに交換されたことを判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、発光部と受光部とを有し、前記搬送路上のシートを検知するセンサと、前記センサが前記シートを検知するまでの時間を記憶する記憶手段と、前記センサが交換されたか否かを判定する判定手段と、を有する画像形成装置であって、画像形成装置の主電源がオンされた場合、前記判定手段は、前記搬送手段によって前記シートを搬送させ、前記センサによって前記シートを検知させ、前記センサが前記シートを検知するまでの時間を計測し、当該計測された時間と前記記憶手段に記憶された時間の差が第１の値より大きく、且つ、前記第１の値より大きい第２の値より小さい場合、前記センサが交換されたと判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、異なる種類のセンサに交換されたことを判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態のイニシャルシーケンスを示すフローチャート図
【図２】第２実施形態のイニシャルシーケンスを示すフローチャート図
【図３】シート検知センサの要部断面図
【図４】シート検知センサと画像形成装置のインターフェースの回路ブロック図
【図５】制御部の制御ブロック図
【図６】計測カウンタのカウント値の遷移を示す模式図
【図７】シート検知センサ４００ａ、４００ｂの計測時間の模式図
【図８】画像形成装置の概略断面図
【図９】シート検知センサ４００ａ、４００ｂの光学特性を示した模式図
【図１０】シート検知センサが交換された場合のシートのループ量の変化を示す模式図
【図１１】シート検知センサが交換された場合に斜行補正量が変化する模式図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。図８に、本発明の画像形成装置１００の一例としてのカラーデジタルプリンタの概略断面図を示す。
【００１５】
まず画像形成部を説明する。４つのレーザスキャナ１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋはそれぞれ４つの感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋに静電潜像を形成し、それぞれ４つの現像器３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋによりトナー画像を形成する。４つの感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋに形成された各色トナー画像は、それぞれ４つの一次転写部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋにより中間転写ベルト１３０上に転写される。これによって中間転写ベルト１３０上にはフルカラーのトナー画像が形成される。中間転写ベルト１３０上のトナー画像は、中間転写ベルト１３０が回転することによって、二次転写部Ｒ１１へと搬送される。
【００１６】
シートはカセットＣＳＴ１〜ＣＳＴ３のいずれかからピックアップユニットＰＵ１〜ＰＵ３により給送され、搬送ローラ対Ｒ５〜Ｒ９によりレジストレーションローラ対Ｒ１０に向けて搬送される。また、シートが手差しトレイＭＦから給送される場合にも給送されたシートがレジストレーションローラ対Ｒ１０に搬送される。
【００１７】
レジストレーションローラ対Ｒ１０は、中間転写ベルト１３０上のトナー画像がシートの目標位置に転写されるように、シートの送り出しタイミングを制御する。レジストレーションローラ対Ｒ１０は、搬送タイミングではなく、シートの搬送速度を制御する構成としてもよい。トナー像は、二次転写部Ｒ１１によってシートに転写される。その後、トナー像が転写されたシートは定着器ＵＮ３へ搬送される。定着器ＵＮ３は、シート上のトナー像を加熱及び加圧し、トナー像をシートに定着させる。画像が定着されたシートは反転排出部ＵＮ４からデカールユニットＵＮ５にてカール取りされた後、ローラ対Ｒ１５から装置本体の外へ排出される。また両面印刷時の１面目の印刷後は、反転排出部ＵＮ４から両面反転部ＵＮ６、両面搬送パスＵＮ８を経由し、再びレジストレーションユニットＵＮ１へ給送され、同様に印刷、排出される。
【００１８】
シートが搬送される搬送路上には、シートの有無を検知するシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３が配置されている。シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３は反射型センサである。
【００１９】
図３はシート検知センサＰＳ９の要部断面図である。シート検知センサは、発光素子２３３と受光素子２３４とを有する反射型の光学式センサである。シート検知センサは、発光素子２３３と受光素子２３４が実装された基板２００、基板２００に実装されたコネクタ２３５、レンズ２３０、及び２３１、樹脂製のケース部材２２０を備える。接合部２３６ａ、２３６ｂはシート検知センサを画像形成装置へ取り付けるために用いられる。接合部２３６ａ、及び２３６ｂはスナップフィットによって取り付けられる。発光素子２３３から発せられた光はレンズ２３０を介して検知エリアに照射される。検知エリアからの反射光はレンズ２３１を介して受光素子２３４に受光される。受光素子２３４は反射光量（反射光の強度）に応じた出力値を出力する。なお、出力値は電圧、又は電流のアナログ値である。
【００２０】
シート検知センサの光学特性は、発光素子２３３、受光素子２３４、レンズ２３０、レンズ２３１の構造によって予め決まる。そして、シート検知センサの種類ごとにレンズ２３０、２３１の形状や、発光素子２３３の強度分布、受光素子２３４の感度特性が異なる。そのため、例えば、シート検知センサの検知エリアの面積はシート検知センサの種類ごとに異なっている。
【００２１】
図４はシート検知センサと制御部３００のインターフェース部分の回路ブロック図を示したものである。発光部２０１は発光素子２３３（例えばＬＥＤ）と抵抗とを有し、受光部２０２は受光素子２３４（例えばフォトダイオード）と、コンパレータとして機能するオペアンプと、を有する。受光部２０２の出力電圧は出力部２０３のトランジスタに入力される。また、制御部３００にはＣＰＵ３０１と、シート検知センサにケーブルを介して接続された入力部２１１と、入力部２１１の出力端子に接続された入出力部３０４を備える。なお、入力部２１１は、シート検知センサの出力値の高周波成分を除去するためのＣＲフィルタを有する。ＣＰＵ３０１は入出力部３０４を介して発光部２０１へ電力を供給し、シート検知センサの検知結果に対応する出力値を取得する。
【００２２】
シートが検知された場合、受光部２０２のオペアンプから電圧Ｖｃｃが出力される。電圧Ｖｃｃはシート検知センサを駆動するためにシート検知センサに印加される電圧値である。一方、シートが検知されない場合、受光部２０２のオペアンプの出力電圧は０Ｖになる。出力部２０３のトランジスタのベースにはオペアンプが接続され、出力部２０３のトランジスタのコレクタには入力部２１１の電源線が接続される。
【００２３】
上記構成においては、シートが検知された場合、トランジスタのベース電圧が電圧Ｖｃｃとなり、コレクタとエミッタとの間に電流が流れる。これによって、入力部２１１の出力端子の電圧は０Ｖとなる。つまり、シートが検知された場合、ＣＰＵ３０１には入出力部３０４を介してＬｏｗレベルの信号が入力される。一方、シートが検知されない場合、トランジスタのベース電圧が０Ｖとなり、コレクタとエミッタとの間に電流が流れない。そのため、入力部２１１の出力端子の電圧はＶｃｃとなる。つまり、シートが検知された場合、ＣＰＵ３０１には入出力部３０４を介してＨｉｇｈレベルの信号が入力される。
【００２４】
図５は、画像形成装置１００の制御ブロック図である。制御部３００は図４に示した構成の他、ＥＥＰＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３を備える。本実施形態の画像形成装置１００は、シート検知センサがシートを検知したときに制御部３００にＬｏｗレベルの信号が入力される構成であるが、ここで説明した回路構成などに限定されるものではない。例えば、画像形成装置１００は、シート検知センサがシートを検知したときに制御部３００にＨｉｇｈレベルの信号が入力される構成としてもよい。
【００２５】
また、図５は制御部３００の制御ブロック図を示したものである。本発明に関連する部分だけを示している。ＣＰＵ３０１は内部メモリに予め記憶されているプログラムに基づいて各種センサやモータを制御したり、演算処理を実行する。ＥＥＰＲＯＭ３０２は画像形成装置１００の不揮発性のメモリである。ＲＡＭ３０３はシステムワークメモリとして機能する。入出力部３０４はシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３からの信号を受け入れる入力回路と、搬送ローラを駆動するモータＭ１〜Ｍ１１を動かすための駆動回路を有する。操作部３０５は画像形成装置の印刷設定やプリント動作の開始、又は停止を指示する。また、操作部３０５には、後述の節電ボタンを備える。
【００２６】
次に、第１実施形態におけるシート検知センサ識別制御について図１ａ、１ｂのフローチャートを用いて説明する。先ず、図１ａに基づいてセンサ識別制御１を含むイニシャルシーケンスを説明する。ＣＰＵ３０１はノーマルモードへ移行された場合、ＥＥＰＲＯＭ３０２に記憶されたプログラムを読み出し、イニシャルシーケンスを実行する。
【００２７】
ステップＳ１００１にて装置が起動し、操作部３０５や制御部３００へ電源が供給されると、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１００２へ移行させ、画像形成装置の主電源がオンされたのか、パワーセーブモードがノーマルモードへ変更したのかを判定する。
【００２８】
なお、パワーセーブモードはスリープモードとも呼ばれる。ノーマルモードはスタンバイモードとも呼ばれる。パワーセーブモードでは操作部３０５のタッチパネルのバックライトが消灯し、画像形成装置のいくつかのユニットへの電力供給が停止する。これによって、パワーセーブモードでの消費電力がノーマルモードでの消費電力よりも低下する。
【００２９】
ここで、画像形成装置がパワーセーブモードに制御された状態で操作部３０５の節電キーが押下された場合、ＣＰＵ３０１はモードをノーマルモードへ変更する。一方、画像形成装置がノーマルモードに制御された状態で操作部３０５の節電キーが押下された場合、ＣＰＵ３０１は調整動作や印刷動作が実行されていないか判定し、調整動作や印刷動作が実行されていなければモードをパワーセーブモードへ変更する。
【００３０】
また、画像形成装置がパワーセーブモードに制御された状態で画像データを含むプリントＪＯＢが外部装置から転送された場合、ＣＰＵ３０１はモードをノーマルモードへ変更する。さらに、画像形成装置がノーマルモードにて何も動作しない状態が所定時間続いた場合にはＣＰＵ３０１がモードをパワーセーブモードへ変更する。
【００３１】
図１ａのフローチャートの説明に戻る。ステップＳ１００２において画像形成装置の主電源がオンされた場合、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１００３へ移行し、センサ識別制御１を有効にする。通常、画像形成装置１００のシート検知センサが何らかの異常により故障して交換を強いられた場合、サービスマンは画像形成装置１００の主電源をＯＦＦにして、電源コードをプラグから抜いて作業する。これはパワーセーブモードでは画像形成装置１００が通電しているからである。そこで、ＣＰＵ３０１はセンサ交換が実施される可能性がある主電源からの起動時だけセンサ識別制御１を有効にする。そして、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１００５へ移行し、プリントＪＯＢが開始されるまで待機する。
【００３２】
一方、ステップＳ１００２において画像形成装置１００のモードがパワーセーブモードからノーマルモードへ移行した場合、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１００４へ移行し、センサ識別制御１を無効にする。そして、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１００５へ移行し、プリントＪＯＢが開始されるまで待機する。
【００３３】
続いて、ステップＳ１００５においてプリントＪＯＢが開始された後、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１００６へ移行し、センサ識別制御１が有効か否かを判定する。ステップＳ１００６においてセンサ識別制御１が有効である場合、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１００７へ移行し、センサ識別制御１を開始する。センサ識別制御１の詳細な処理については図１ｂのフローチャートに基づいて後述する。ステップＳ１００７においてセンサ識別制御１が開始された後、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１００８へ移行し、センサ識別制御１が終了するまで待機する。
【００３４】
ステップＳ１００８においてセンサ識別制御１が終了したら、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１００９へ移行し、センサ識別制御１の実行結果であるセンサ交換フラグを確認する。交換フラグの値が１ならば、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１０１０へ移行し、プリントＪＯＢが終了するまで待機する。
【００３５】
プリントのＪＯＢが終了した後、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１０１１へ移行し、操作部３０５のタッチパネル（操作画面）にセンサ自動識別結果を承認するか否かを問うメッセージと「はい」、「いいえ」のアクションボタンを表示する。操作部３０５で「はい」が押されると、センサ自動識別結果が承認されたと判断し、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１０１３へ移行する。
【００３６】
一方、操作部３０５で「いいえ」が押されたら、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１０１２からステップＳ１０１５へ移行する。センサ識別結果が承認されてステップＳ１０１３へ移行すると、センサ識別制御１で計測したデータＴｎｏｗを電源ＯＦＦ以前の計測結果ＴｂｅｆｏｒｅとしてＥＥＰＲＯＭ３０２に保存する。そして、ステップＳ１０１４にて搬送制御のパラメータを変更する。具体的には、シート検知センサＰＳ９の検知タイミングに同期して、モータＭ１を駆動するパルス数をセンサ種類に応じて変更する。これ以降、主電源をＯＦＦ／ＯＮしない限り、センサ識別制御１が実行されないようにステップＳ１０１５にてセンサ識別制御１を無効にしてイニシャルシーケンスの処理を終了する（Ｓ１０１６）。
【００３７】
また、ステップＳ１００９において交換フラグの値が０ならば、ＣＰＵ３０１は、シート検知センサは交換されていない、もしくは交換されていたとしても電源ＯＦＦ以前と同等の特性を有するシート検知センサであると判定する。そして、交換フラグの値が０ならば、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１００９からステップＳ１０１５へ移行する。
【００３８】
また、ステップＳ１００６においてセンサ識別制御１が無効の場合、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１０１６へ移行してイニシャルシーケンスの処理を終了する。この場合、センサ識別制御１は実施されずに通常のプリントＪＯＢだけが実行される。
【００３９】
次に、図１ａのステップＳ１００７にて開始されるセンサ識別制御１の処理手順を図１ｂのフローチャートを用いて説明する。全体の流れは、プリントＪＯＢ開始に伴い動作するモータＭ１を起点として、シート検知センサＰＳ９がシート先端を検知するまでの時間を計測する。そして主電源ＯＦＦ以前に記憶している計測値Ｔｂｅｆｏｒｅと、今回計測した計測値Ｔｎｏｗの差分値が所定範囲内であるか否かをＣＰＵ３０１が判定する。そして、計測値Ｔｂｅｆｏｒｅと計測値Ｔｎｏｗの差分値が所定範囲か否かに基づき、シート検知センサＰＳ９が特性の異なる別のセンサに交換されたか否かをＣＰＵ３０１が判定する。以下、各工程に沿って説明する。なお、本実施形態ではカセットＣＳＴ１からシートが給送される場合を例にする。
【００４０】
ステップＳ１１０１にて、ＣＰＵ３０１はモータＭ１によって搬送ローラＲ１０を回転し始める。モータＭ１の制御が開始されたら、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１１０２へ移行して不図示の計測タイマーのカウント動作を開始する。次いで、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１１０３へ移行し、シート検知センサＰＳ９がシートを検知するまで待機する。ステップＳ１１０３でシート検知センサＰＳ９がシートを検知したら、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１１０４へ移行し、計測タイマーをストップする。ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１１０５に移行し、計測結果Ｔｎｏｗを取得する。
【００４１】
図６は、この時の計測タイマーのカウント動作を示すタイミングチャートである。カウンタは０から開始され、ＣＰＵ３０１内部の１μｓｅｃ周期の基準クロックに基づいてカウンタの値がカウントアップする。計測タイマーがストップしたときのカウント値がｎなら、計測結果Ｔｎｏｗはｎ＋１となる。
【００４２】
次いで、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１１０６に移行し、ＥＥＰＲＯＭ３０２に記憶されている電源ＯＦＦ以前の計測結果Ｔｂｅｆｏｒｅを読み出す。電源ＯＦＦ以前の計測結果Ｔｂｅｆｏｒｅは交換される前のシート検知センサＰＳ９の計測結果に相当する。計測結果Ｔｂｅｆｏｒｅが読み出された後、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１１０７に移行し、計測結果Ｔｎｏｗ、Ｔｂｅｆｏｒｅの差分値Ｔｄｅｆを算出する。ＣＰＵ３０１は、Ｓ１１０７で算出された差分値Ｔｄｅｆがα１〜β１の範囲内であるか否かをステップＳ１１０８で判定する。差分値Ｔｄｅｆが範囲内で有る場合、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１１０９へ移行してセンサ交換フラグを１に設定する。そして、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１１１１に移行し、センサ識別制御１の処理を終了する。
【００４３】
一方、Ｓ１１０８において差分値Ｔｄｅｆが範囲外ならば、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１１１０へ移行してセンサ交換フラグを０に設定して、ステップＳ１１１１に移行してセンサ識別制御１を終了する。ここで、シート検知センサＰＳ９が図９に示したセンサ４００ａからセンサ４００ａと特性の異なるセンサ４００ｂに交換された場合の計測時間の差を図７に示すタイミングチャートに基づいて説明する。センサ４００ａに対して、センサ４００ｂは光学的な検知エリアが広いので、シートが所定位置に到達したときにはセンサ４００ｂの方がセンサ４００ａよりも早くシートを検知できる。図７において、交換前のセンサ４００ａの検知結果を計測時間Ｔｂｅｆｏｒｅ、交換後のセンサ４００ｂの検知結果を計測時間Ｔｎｏｗとして表す。図７はセンサ種類の違いにより計測時間に差が出ることを示している。
【００４４】
なお、ステップＳ１１０８の判定閾値は、センサ特性差による違いから生じる時間差と、ジャムによる計測時間のズレを誤判定しないように設定されている。本実施形態ではセンサ４００ａ、４００ｂの検知エリアが各々１．０ｍｍと３．０ｍｍとなっており、このセンサの特性の差による計測時間差が約４〜６ｍｓｅｃ生じる。そのため、α１＝３ｍｓｅｃ（３０００カウント）、β１＝７ｍｓｅｃ（７０００カウント）としている。この閾値の設定は、センサの特性差、プリント速度などで異なるので装置構成に応じて最適化することが必要である。
【００４５】
本実施形態によれば、計測時間の差の絶対値が第１の値より大きく、且つ、第１の値より大きい第２の値より小さい場合、シート検知センサが交換されていると判定できる。そのため、特性の異なるシート検知センサを自動的に判定することができる。さらに、本実施形態によれば、交換されたセンサの特性に基づき、シートを搬送するために使用するモータのパラメータを自動的に変更できるので、サービスマンがパラメータを手動で変更する煩わしさを軽減できる。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、他の実施形態の画像形成装置１００について説明する。以下では、上述した第１実施形態と異なる部分を説明し、同様の構成および制御に関しては説明を省略する。画像形成装置１００の構成や図５に示した制御回路ブロックは同様であり、ＣＰＵ３０１で実施されるセンサ識別制御の処理手順が異なる。先に概要を説明すると、第１実施形態では主電源起動時のみ、センサ識別制御が有効となり、最初のプリントＪＯＢ時にセンサ交換が実施された可能性があるか否かを判断していた。それに対して、本実施形態では複数枚分のデータを用いて判断するフローとしている。
【００４７】
それでは、本実施形態の処理手順について図２ａ、２ｂに示したフローチャートを用いて説明する。ステップＳ２００１にて、装置が起動し、制御部３００へ電源が供給される。Ｓ２００２にて主電源からの起動でないと判断されたら、ステップＳ２００４へ移行する。ここでは、センサ識別制御２で実施される計測制御の回数が１０回に達したか否かを判定して、達していなければ、ステップＳ２００６へ移行してセンサ識別制御２が有効となる。１０回に達していたら、ステップＳ２００７へ移行してセンサ識別制御２を無効とする。一方、ステップＳ２００２で主電源からの起動と判断されたら、ステップＳ２００３へ移行する。そして、センサ識別制御２を有効とする。更にステップＳ２００５にて、センサ識別制御２が実施された回数をカウントする計測回数カウンタをリセットする。そして、プリントＪＯＢが開始され（Ｓ２００８）、ステップＳ２００９でセンサ識別制御２が有効か否かを判断して、無効であった場合にはプリントＪＯＢはそのまま実行されるが、センサ識別制御は実施されずにステップＳ２０１７へ移行して終了する。ステップＳ２００９でセンサ識別制御２が有効であった場合には、ステップＳ２０１０へ移行してセンサ識別制御２が開始さる。センサ識別制御２の具体的な処理手順は図２ｂを用いて後述する。続けてステップＳ２０１１にてセンサ識別制御２が終了したと判断され、プリントＪＯＢが終了したら（Ｓ２０１２）、センサ識別制御２の結果として得られる判断可否フラグが１であるか否かをステップＳ２０１３で判断する。判断可否フラグが１でない場合には、ステップＳ２０１７へ移行して終了する。判断可否フラグが１で合った場合には、更にセンサ交換フラグが１であるか否かをステップＳ２０１４にて判断する。センサ交換フラグが１でない場合にはＳ２０１７へ移行して終了する。センサ交換フラグが１で合った場合にはステップＳ２０１５へ移行して、センサの種類を画像形成装置に認識させるためのセンサ識別設定を自動で変更する。そして、ステップＳ２０１６にて、センサ識別結果に応じた搬送制御のパラメータに変更する。
【００４８】
では、ステップＳ２０１０にて開始されるセンサ識別制御２の処理手順について図２ｂのフローチャートを用いて説明する。全体の流れは、プリントＪＯＢ開始に伴い動作するモータＭ１を起点として、シート検知センサＰＳ９がシート先端を検知するまでの時間を計測する。ここまでの処理は第１実施形態と同様である。本実施形態は、この計測回数が１０回に達したら計測結果を統計処理した上で、主電源ＯＦＦ以前の過去１０回分データから算出される点が第１実施形態と異なる。本実施形態のＣＰＵ３０１は、ＥＥＰＲＯＭ３０２に記憶されている計測値ＴａｖｅＢｅｆｏｒｅと、現在の１０回分データから算出された計測値ＴａｖｅＮｏｗの差分値が所定範囲内であるか否かに応じて、シート検知センサＰＳ９が特性の異なる別のセンサに交換されたか否かを判断する。
【００４９】
では、各工程に沿って説明する。ステップＳ２１０１にて、搬送ローラＲ１０を駆動するモータＭ１の制御が開始されたら、ステップＳ２１０２へ移行してＣＰＵ３０１内部の計測タイマーのカウント動作が開始される。ステップＳ２１０３でシート検知センサＰＳ９がシートを検知したら、ステップＳ２１０４へ移行して、計測タイマーをストップする。ステップＳ２１０５にて、この計測結果Ｔｎｏｗが取得される。ここで、計測回数が１０回に達したか否かをステップＳ２１０６で判定し、達していなければ、ステップＳ２１０８で、センサ識別判断が可能か否かを示す判断可否フラグが０とされて終了する（Ｓ２１１６）。ステップＳ２１０６で１０回に達したら、ステップＳ２１０７へ移行して判断可否フラグが１となり、センサ識別判断が可能な状態となる。そして、１０回分の計測データから最大、最小のデータを除いた８回の平均値を算出する（Ｓ２１０９）。ＥＥＰＲＯＭ３０２に記憶されている前回の平均値ＴａｖｅＢｅｆｏｒｅと、現在の平均値ＴａｖｅＮｏｗの差分値ＴａｖｅＤｅｆを算出する（Ｓ２１１１）。ステップＳ２１１２にて差分値ＴａｖｅＤｅｆがα２からβ２の所定範囲内であるか否かを判定し、範囲内であればステップＳ２１１３へ移行してセンサ交換フラグが１となる。範囲外であればステップＳ２１１４へ移行してセンサ交換フラグが０となる。そして、現在のＴａｖｅＮｏｗをＴａｖｅＢｅｆｏｒｅとしてＥＥＰＲＯＭ３０２に保存して終了する（Ｓ２１１６）。
【００５０】
本実施形態によれば、計測時間の差の絶対値が第１の値より大きく、且つ、第１の値より大きい第２の値より小さい場合、シート検知センサが交換されていると判定できる。そのため、特性の異なるシート検知センサを自動的に判定することができる。さらに、本実施形態によれば、交換されたセンサの特性に基づき、シートを搬送するために使用するモータのパラメータを自動的に変更できるので、サービスマンがパラメータを手動で変更する煩わしさを軽減できる。
【符号の説明】
【００５１】
Ｒ５〜Ｒ１１、Ｒ１５  搬送ローラ
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  レーザスキャナ
ＰＳ１〜ＰＳ２３  シート検知センサ
３０１  ＣＰＵ
３０２  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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