(57)【要約】【課題】防塵性能を備えた撮像モジュールを容易に組み立て可能とする。【解決手段】中空形状の基台部と、弾性部材で形成され、筺体の装着部に基台部が装着された際に、装着方向に対する反対方向に、基台部から突出するように設けられた突出部と、を備え、基台部の、筺体の装着部と接触する接触面部は、内周側端部から外周側端部にかけて勾配を有する。【選択図】図５
2020162119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空形状の基台部と、
弾性部材で形成され、筺体の装着部に前記基台部が装着された際に、装着方向に対する反対方向に、前記基台部から突出するように設けられた突出部と、を備え、
前記基台部の、前記筺体の装着部と接触する接触面部は、内周側端部から外周側端部にかけて勾配を有すること
を特徴とする防塵部材。
【請求項２】
前記基台部の前記接触面部は、前記突出部を介して押圧される前の、前記装着部との接触面積よりも、前記突出部を介して押圧された後の、前記装着部との接触面積の方が大きくなるように、内周側端部から外周側端部にかけて勾配を有すること
を特徴とする請求項１に記載の防塵部材。
【請求項３】
前記基台部の前記押圧する前の前記装着部との接触領域に対し、前押圧された後の前記装着部との接触領域は外周側により広く広がるよう形成されていること、
を特徴とする請求項２に記載の防塵部材。
【請求項４】
前記突出部は、前記基台部から直角に起立するように、又は、前記基台部の内周側に傾いて起立するように、前記基台部に設けられていること
を特徴とする請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載の防塵部材。
【請求項５】
前記突出部は、内周側から外周側にかけて、斜めに形成されたテーパ形状を有すること
を特徴とする請求項１から請求項４のうち、いずれか一項に記載の防塵部材。
【請求項６】
前記基台部及び前記突出部のうち、少なくとも前記突出部は、円形状又は角部が丸みを帯びた形状に加工されていること
を特徴とする請求項１から請求項５のうち、いずれか一項に記載の防塵部材。
【請求項７】
前記基台部は、外周側に突出するように、中心位置からずれた位置に設けられ、前記装着部側の位置決め用孔部に嵌合する摘み部を有すること
を特徴とする請求項１から請求項６のうち、いずれか一項に記載の防塵部材。
【請求項８】
前記基台部の前記接触面部の前記勾配は、５度〜１０度であること
を特徴とする請求項１から請求項７のうち、いずれか一項に記載の防塵部材。
【請求項９】
請求項１から請求項８のうち、いずれか一項に記載の防塵部材と、
前記防塵部材が設けられる筐体の前記装着部と、
前記筐体の前記装着部に装着された前記防塵部材の前記突出部を押圧した状態で前記筐体に固定される撮像素子基板と、
前記撮像素子基板が前記筐体に固定された際に、前記防塵部材で周囲を取り囲まれる、前記撮像素子基板上の位置に設けられた撮像素子と、
を有することを特徴とする撮像モジュール。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像モジュールを、一つ又は複数有すること
を特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防塵部材、撮像モジュール及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２００１−２７５０２３号公報）に、ビデオカメラの撮像素子防塵構造が開示されている。このビデオカメラの撮像素子防塵構造は、撮像レンズで撮像した被写体像を、光学フィルターを介して撮像素子に結像させ、光学フィルターと撮像素子の間に弾性を有する防塵部材を介在させた防塵構造となっている。防塵部材は、光学フィルターを通過した被写体像を撮像素子に結像させるための開口部を有する。また、開口部の光学フィルター側に光軸と平行な線に対して所定角度以上内側に向けて傾斜した傾斜面を有する。そして、この傾斜面で、光学フィルターを通過した入射光の反射光が、撮像素子に入射する不都合を防止する。これにより、防塵部材により、内部の反射によるフレアー又はゴーストの発生を防止している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、基板に防塵部材を当接させて防塵性能の向上を図った撮像モジュールを組み立てることを考える。この場合、防塵部材の当接部を基板に密着させると、当接部が内側又は外側に倒れて基板と防塵部材とが密着することとなる。防塵部材を基板に当接させた場合は、当接部が外方向に倒れて基板と密着することが理想であり、これにより、防塵性能を、より向上させることができる。そして、これが設計思想となる。
【０００４】
しかし、防塵部材の当接部が、必ずしも外方向に倒れて撮像モジュールが組み立てられるとは限らない。このため、組み立てられた撮像モジュールが、設計思想に沿った防塵性能を備えていないことも多々あり、設計思想に沿った防塵性能を備えた撮像モジュールを組み立てることは、大変困難なものとなっていた。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、防塵性能を備えた撮像モジュールを容易に組み立て可能とした防塵部材、撮像モジュール及び撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、中空形状の基台部と、弾性部材で形成され、筺体の装着部に基台部が装着された際に、装着方向に対する反対方向に、基台部から突出するように設けられた突出部と、を備え、基台部の、筺体の装着部と接触する接触面部は、内周側端部から外周側端部にかけて勾配を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、防塵性能を備えた撮像モジュールを容易に組み立てることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施の形態のステレオカメラ装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態のステレオカメラ装置に設けられている撮像モジュールの分解斜視図である。
【図３】図３は、防塵部材の斜視図及び底面図である。
【図４】図４は、防塵部材の上面、側面、正面、及び、Ａ−Ａ線断面をそれぞれ示す図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態のステレオカメラ装置における、防塵部材及び撮像素子基板が装着された状態の筐体の要部の断面図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態のステレオカメラ装置の撮像モジュールの要部の断面図である。
【図７】図７は、第２の実施の形態のステレオカメラ装置における、防塵部材及び撮像素子基板が装着された状態の筐体の要部の断面図である。
【図８】図８は、第２の実施の形態のステレオカメラ装置の組み立て後の撮像モジュールの要部の断面図である。
【図９】図９は、第３の実施の形態のステレオカメラ装置に設けられている防塵部材の斜視図である。
【図１０】図１０は、第３の実施の形態のステレオカメラ装置に設けられている防塵部材１２の上面、側面、正面、及び、Ａ−Ａ線断面をそれぞれ示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施の形態のステレオカメラ装置の説明をする。
【００１０】
［第１の実施の形態］
（ステレオカメラの外観構成）
図１は、第１の実施の形態のステレオカメラ１の外観を示す斜視図である。あくまでも一例ではあるが、この図１に示す第１の実施の形態のステレオカメラ装置１は、いわゆる車載カメラとなっており、車両の走行中及び停止中の車両前方画像（及び車両後方画像等）を右目用及び左目用の各撮像モジュール２で撮像する。この撮像情報は、例えば走行レーン及び前方車両の認識、前方車両との間の車間距離の検出、障害物及び標識の検出等に用いられる。
【００１１】
（撮像モジュールの外観構成）
図２は、撮像モジュール２の分解斜視図である。この図２に示すように、撮像モジュール２は、筐体１１、防塵部材１２及び撮像素子基板１３を有している。筐体１１は、一つの側面部の略中心位置に、撮像光を取得するレンズ２５が設けられている。
【００１２】
このレンズ２５の周辺は、４つの角部がそれぞれ丸みを帯びるように加工処理された四角形状の、防塵部材１２の装着部１１ａが設けられている。装着部１１ａには、防塵部材１２の摘み部１２ａが嵌合する位置決め用孔部１１ｂが設けられている。防塵部材１２の摘み部１２ａは、防塵部材１２の一方の側面部から外周側に突出するように設けられている。また、防塵部材１２の摘み部１２ａは、防塵部材１２の一方の側面部の中心位置からずれた位置に設けられている。この図２の例の場合は、防塵部材１２の一方の側面部の中心位置から右にずれた位置に設けられている。
【００１３】
防塵部材１２は、摘み部１２ａを位置決め用孔部１１ｂに嵌合させるかたちで、装着部１１ａに設けられる。防塵部材１２の摘み部１２ａは、防塵部材１２の一方の側面部の右寄りに設けられているため、防塵部材１２を表裏反対に、装着部１１ａに装着しようとすると、摘み部１２ａが位置決め用孔部１１ｂに嵌合しない。防塵部材１２を装着部１１ａに装着する場合、防塵部材１２全体を装着部１１ａに装着し、なおかつ、防塵部材１２の摘み部１２ａが位置決め用孔部１１ｂに嵌合するように、防塵部材１２を装着部１１ａに装着する必要がある。このため、防塵部材１２に上述の摘み部１２ａを設けることで、この摘み部１２が位置決め用部材として機能し、防塵部材１２を正確に位置決めして筐体１１の装着部１１ａに装着することができる。
【００１４】
防塵部材１２が筐体１１の装着部１１ａに装着されると、防塵部材１２を上から被覆すると共に、防塵部材１２を光軸方向に押圧するように撮像素子基板１３が設けられる。この撮像素子基板１３は、防塵部材１２を押圧した状態のまま、２つのネジ挿入用孔２７及び筐体１１のネジ孔２６を介して、筐体１１にネジ止めされる。撮像素子基板１３には、防塵部材１２との対向面側に撮像素子（図５の符号２０）が設けられている。防塵部材１２を筐体１１の装着部１１ａに装着することで、撮像素子の周囲を取り囲むかたちで、撮像素子基板１３に防塵部材１２が密着する。これにより、光学系内にゴミ等が入る不都合を防止できる。
【００１５】
（防塵部材の構成）
図３は、防塵部材１２の斜視図及び底面図である。このうち、図３（ａ）は、防塵部材１２の上面を左斜め上方向から見た状態の斜視図である。図３（ｂ）は、防塵部材１２の底面を左斜め上方向から見た状態の斜視図である。図３（ｃ）は、防塵部材１２の底面図である。また、図４は、防塵部材１２の上面、側面、正面、及び、Ａ−Ａ線断面をそれぞれ示す図である。このうち、図４（ａ）は、防塵部材１２の上面図である。図４（ｂ）は、防塵部材のＡ−Ａ線断面を、矢印方向側から見た状態の断面図である。図４（ｃ）は、防塵部材１２の左側面図である。図４（ｄ）は、防塵部材１２の正面図である。
【００１６】
この図３及び図４に示すように、防塵部材１２は、例えばシリコンゴム等の弾性部材で形成されている。一例ではあるが、防塵部材１２は、図３（ｃ）に示すように、正四角形状の基台部２２及び突出部２１の各角部Ｒ１〜Ｒ４が丸みを帯びるように加工処理された形状（所定のアールを有する形状）となっている。また、防塵部材１２を形成する弾性部材の硬度としては、例えば３０度±５度程度の硬度が好ましい。防塵部材１２を例えばシリコンゴムで形成する場合、このシリコンゴムの硬度は、ＪＩＳ（日本産業規格）により定められた「デュロメータ」という器具を用い、規定の試験片を規定の測定手法で測定する。そして、この測定により、上述の硬度が得られたシリコンゴムで、防塵部材１２が形成される。
【００１７】
なお、防塵部材１２の形状は、円形状又は楕円形状等でもよい。防塵部材１２の形状を、アールが大きな形状とすることで、撮像素子基板１３で押圧した際に、防塵部材１２に座屈が発生する不都合を防止でき、撮像モジュール２の組み立てを容易化することができる。防塵部材１２の突出部２１が外周側に押し開かれることが好ましいため、防塵部材１２の形状は、このように変形しやすい円形状が最も好ましく、次に楕円形状、長円形状の順に好ましい。詳しくは、後述する。なお、本願では「円形」の定義に、円形状や楕円形状、長円形状といった略円形状も含むものとする。
【００１８】
図３（ａ）、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、防塵部材１２には、中空形状の基台部２２から直角に起立するように突出部２１が設けられている。換言すると、防塵部材１２には、基台部２２の内周を延長するかたちで、かつ、基台部２２に対して直角となるように起立する突出部２１が設けられている。また、基台部２２の一つの側面部には、側面部から突出するように摘み部１２ａが設けられている。
【００１９】
この突出部２２及び基台部２２の断面は、図４（ｂ）に示すように「Ｌ字形状」となっている。また、基台部２２は、内周側の角部１２ｃから外周側の角部１２ｂに掛けて厚みが薄くなるよう形成されている。
【００２０】
換言すると、基台部２２の、筺体１１の装着部１１ａと接触する接触面部１２ｄは、突出部２２を介して押圧される前の、装着部１１ａとの接触面積よりも、突出部２２を介して押圧された後の、装着部１１ａとの接触面積の方が大きくなるように、内周側端部から外周側端部にかけて勾配を有する。押圧される前の基台部２２と装着部１１ａとの接触領域に対し、押圧された後の基台部２２と装着部１１ａとの接触領域は、外周側に広くなっている。また、一例ではあるが、基台部２２の接触面部１２ｄの勾配としては、約５度〜１０度程度の勾配となっている。
【００２１】
後述するが、この加工処理により、防塵部材１２を筐体１１の装着部１１ａに装着した際に、基台部２２の接触面部１２ｄのうち、内周側の角部１２ｃ近傍部分が装着部１１ａと接触し、外周側の角部１２ｂの近傍部分は、装着部１１ａから浮いた状態となる。
【００２２】
すなわち、基台部２２の接触面部１２ｄが勾配を有することにより、内周側の角部１２ｃから外周側の角部１２ｂにかける勾配に応じた間隙部が、防塵部材１２の基台部２２の接触面部１２ｄと、筐体１１の装着部１１ａとの間に形成された状態となる。なお、外周側の角部１２ｂの近傍部分が装着部１１ａから浮いた状態であれば、基台部の厚みは外周側の角部にかけて薄くなっていなくても良い。つまり、１２ｄの上方も勾配を有し、結果として厚みが同じになっていても良い。
【００２３】
（撮像モジュールの組み立て工程）
このような防塵部材１２は、図２に示すように筐体１１の位置決め用孔部１１ｂに、摘み部１２ａを嵌合させるように、装着部１１ａに装着される。上述のように、防塵部材１２の摘み部１２ａは、一方の側面部の中心位置からずれた位置に設けられている。このため、防塵部材１２を表裏反対に装着部１１ａに装着しようとすると、摘み部１２ａの位置が、位置決め用孔部１１ｂの位置と反対の位置となるため、両者を嵌合させることが困難となる。これにより、撮像モジュール２の組み立てを行っている者に対して、防塵部材１２が表裏反対であることを気づかせることができ、容易に正確な組み立てを可能とすることができる。
【００２４】
装着部１１ａに対して、防塵部材１２が正確に装着されたか否かは、装着部１１ａに対して装着された防塵部材１２を、真上から撮像した撮像画像に基づいて判断される。このため、突出部２１を、基台部２２から直角に起立させて設けることにより、外観検査時に観察者又は防塵部材１２を傾けることなく真上から異物の有無を、容易に確認可能とすることができる。
【００２５】
なお、この例では、突出部２１は、基台部２２から直角に起立するように設けられていることとした。しかし、上述のように基台部２２全体が観察可能であればよいため、突出部２１は、基台部２２を露出させる方向である、防塵部材１２の内周方向（内周側）に傾けて設けてもよい。これにより、上述と同様の効果を得ることができる。
【００２６】
次に、このように装着部１１ａに装着された防塵部材１２の上から被覆するように、撮像素子基板１３を筐体１１にネジ止めする。これにより、防塵部材１２が撮像素子基板１３により光軸方向に押圧される。
【００２７】
ここで、図５に、防塵部材１２及び撮像素子基板１３が装着された状態の筐体１１の要部の断面図を示す。上述のように、基台部２２が勾配を有することにより、防塵部材１２の内周側の角部１２ｃから外周側の角部１２ｂにかけて形成される勾配に応じた間隙部が、防塵部材１２の基台部２２の接触面部１２ｄと、筐体１１の装着部１１ａとの間に形成されている。この状態で防塵部材１２に対して撮像素子基板１３からの押圧力が加わると、上述の勾配に応じた間隙部が徐々に小さくなり、防塵部材１２の基台部２２の接触面部１２ｄ全体が、装着部１１ａに接触するようになる。
【００２８】
換言すると、防塵部材１２に対して撮像素子基板１３からの押圧力が加わるに連れ、基台部２２の接触面部１２ｄが、内周側から外周側にかけて徐々に装着部１１ａに接触することで、図６の矢印Ｂ１及び矢印Ｂ２に示すように基台部２２が外周側に傾斜する。この基台部２２の傾斜に連れて、突出部２１も、図６の矢印Ａ１及び矢印Ａ２に示すように外周側に傾斜し、図６に示すように突出部２１全体が外周側に広がって押し曲げられるかたちで、防塵部材１２が撮像素子基板１３に密着する。これにより、撮像素子基板１３に設けられた撮像素子２０の周囲が、撮像素子基板１３に密着した防塵部材１２で取り囲まれ、防塵部材１２により光学系内にゴミ等が入る不都合が防止される。
【００２９】
なお、突出部２１の先端に滑りをよくするためのシボ加工等の処理を施すことで、突出部２１を外周側に開きやすくすることができる。
【００３０】
なお、図５及び図６等では、基台部２２の接触面部１２ｄの外周側の角部１２ｂは、角状に図示しているが（直線的に図示しているが）、角を形成しないようにＣ面形状としてもよいし、大きな丸みを帯びる形状としてもよい。角部１２ｂのＲ（角の丸みの半径の大きさ）を大きくすることで、接触の際の干渉を少なくすることができる。
【００３１】
（第１の実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、第１の実施の形態のステレオカメラ装置１は、防塵部材１２の基台部を、防塵部材１２を押圧した際に外周側に傾くように形成する。これにより、防塵部材１２に対して撮像素子基板１３からの押圧力が加わった際に、基台部２２が外周側に傾斜すると共に、突出部２１も外周側に傾斜し、突出部２１全体が外周側に広がって押し曲げられるかたちで、防塵部材１２が撮像素子基板１３に密着する。
【００３２】
すなわち、撮像素子基板１３を筐体１１に装着する際に力を加えるだけで、防塵部材１２の突出部２１全体を外周側に傾かせた状態で、撮像素子基板１３に密着させて撮像モジュール２を組み立てることができる。このため、設計思想に沿った防塵性能を備えた撮像モジュール２を容易に組み立て可能とすることができる。
【００３３】
また、突出部２１全体を外周側に傾かせた状態で撮像素子基板１３に密着させることができるため、防塵部材１２から撮像素子基板１３にかかる荷重を少なくすることができる。このため、荷重が大きくなることで撮像素子基板１３が破損し、また、撮像素子基板１３の半田クラックが発生する等の不都合を防止できる。
【００３４】
また、突出部２１が、Ｒが少ない形状の場合、撮像素子基板１３を押し当てたときに、一定の力を加えるまでは変形しないが、加える力が一定以上（座屈加重）となった際に「たわみ」が発生する、いわゆる座屈現象を発生させて、筐体１１に対する防塵部材１２及び撮像素子基板１３の組み付けを行うようになる。突出部２１は、外周側に向かってたわませることで理想的な防塵性能を得ることができるが、防塵部材１２に座屈を発生させて撮像モジュールの組み立てを行う場合、突出部２１がたわむ方向が不安的となり、安定した防塵性能を得ることが困難となる。
【００３５】
しかし、第１の実施の形態のステレオカメラ装置１は、円形状又は角部が丸みを帯びた形状に加工されている。これにより、防塵部材１２に対して均一に加重が掛かり易くすることができ、突出部２１を外周側に向かって、たわませることができる。従って、安定した防塵性能を得ることができる。
【００３６】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態のステレオカメラ装置の説明をする。この第２の実施の形態のステレオカメラ装置は、上述の第１の実施の形態のステレオカメラ装置の構成に加え、防塵部材１２の突出部に対して内周側から外周側に掛けて斜めに形成されたテーパ状とすることで、突出部を外周側に、より倒れ易くした例である。なお、上述の第１の実施の形態と以下に説明する第２の実施の形態とでは、この点のみが異なる。このため、以下、両者の差異の説明のみ行い、重複説明は省略する。
【００３７】
すなわち、図７は、この第２の実施の形態のステレオカメラ装置に設けられている撮像モジュールの断面図である。第２の実施の形態のステレオカメラ装置の場合、この図７に示すように、防塵部材１２の基台部２２の勾配と共に、突出部３１に勾配が設けられている。すなわち、突出部３１は、内周側から外周側に掛けて斜めに形成されたテーパ形状となっている。
【００３８】
これにより、組み立て時に、防塵部材１２に対して撮像素子基板１３を押し当てた際に、この押し当てた力により、図８の矢印Ｂ１及び矢印Ｂ２に示すように基台部２２が外周側に傾斜する。この基台部２２の傾斜に連れて、突出部３１も外周側に傾斜する。そして、撮像素子基板１３突出部３１の内側から当接し、図８の矢印Ａ１及び矢印Ａ２に示すように、突出部３１は、外側に押し広げられた状態で屈曲し、撮像素子基板１３に密着する。
【００３９】
この第２の実施の形態のステレオカメラ装置の場合、防塵部材１２の基台部２２及び突出部３１の両方に勾配が設けられているため、防塵部材１２の突出部３１を、より外周側に屈曲させ易くすることができる。このため、設計思想に沿った防塵性能を備えた撮像モジュール２を、より容易の組み立て易くすることができる他、上述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
なお、図７及び図８等では、基台部２２の接触面部１２ｄの外周側の角部１２ｂは、角状に図示しているが（直線的に図示しているが）、角を形成しないようにＣ面形状としてもよいし、大きな丸みを帯びる形状としてもよい。角部１２ｂのＲ（角の丸みの半径の大きさ）を大きくすることで、接触の際の干渉を少なくすることができる。
【００４１】
［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態のステレオカメラ装置の説明をする。この第３の実施の形態のステレオカメラ装置は、上述の第１の実施の形態のステレオカメラ装置の構成に加え、防塵部材１２の摘み部として、２つの摘み部を設けた例である。なお、上述の各実施の形態と以下に説明する第３の実施の形態とでは、この点のみが異なる。このため、以下、両者の差異の説明のみ行い、重複説明は省略する。
【００４２】
すなわち、図９は、第３の実施の形態のステレオカメラ装置に設けられている防塵部材１２の斜視図である。このうち、図９（ａ）は、防塵部材１２の上面を左斜め上方向から見た状態の斜視図である。図９（ｂ）は、防塵部材１２の底面を左斜め上方向から見た状態の斜視図である。また、図１０は、第３の実施の形態のステレオカメラ装置に設けられている防塵部材１２の上面、側面、正面、及び、Ａ−Ａ線断面をそれぞれ示す図である。このうち、図１０（ａ）は、防塵部材１２の上面図である。図１０（ｂ）は、防塵部材のＡ−Ａ線断面を、矢印方向側から見た状態の断面図である。図１０（ｃ）は、防塵部材１２の左側面図である。図１０（ｄ）は、防塵部材１２の正面図である。
【００４３】
この図９（ａ）、図９（ｂ）及び図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示すように、第３の実施の形態の場合、防塵部材１２に対して、２つの摘み部５０ａ、５０ｂが設けられている。一例ではあるが、この２つの摘み部５０ａ、５０ｂは、防塵部材１２の一方の側面部に、互いに処理の距離を置いて設けられている。この例の場合、２つの摘み部５０ａ、５０ｂは、防塵部材１２の一方の側面部の左右の角部からそれぞれ突出するかたちで設けられている。
【００４４】
なお、この第３の実施の形態の場合、摘み部５０ａ、５０ｂが設けられているため、防塵部材の装着部１１ａには、摘み部５０ａ用の位置決め用孔部が設けられると共に、摘み部５０ｂ用の位置決め用孔部が設けられることとなる。
【００４５】
一例ではあるが、このような２つの摘み部５０ａ、５０ｂのうち、右側の角部から突出して設けられている摘み部５０ａは、右利き用の摘み部５０ａとして機能する。同様に、左側の角部から突出して設けられている摘み部５０ｂは、左利き用の摘み部５０ａとして機能する。これにより、作業者の利き手がどちらの場合でも、摘み部５０ａ又は摘み部５０ｂを介して防塵部材１２を摘み上げ易くすることができ、ステレオカメラ装置の組み立て作業を行い易くすることができる。この他、第３の実施の形態のステレオカメラ装置は、上述の各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
なお、第３の実施の形態の例では、２つの摘み部５０ａ、５０ｂを設けることとしたが、防塵部材１２の四隅からそれぞれ突出するように４つの摘み部を設けてもよいし、いずれか３つの角部からそれぞれ突出するように３つの摘み部を設けてもよい。いずれの場合も、防塵部材１２を、さらに摘み上げ易くすることができ、ステレオカメラ装置の組み立て作業を、さらに行い易くすることができる。
【００４７】
最後に、上述の各実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な各実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。例えば、上述の各実施の形態の説明では、ステレオカメラ装置を本発明の適用例として説明したが、本発明を単眼のカメラ装置に適用してもよい。この場合も、上述と同様の効果を得ることができる。また、実施の形態及び実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１  ステレオカメラ装置
２  撮像モジュール
１１  撮像モジュールの筐体
１１ａ  防塵部材の装着部
１１ｂ  防塵部材の摘み部の位置決め用孔部
１２  防塵部材
１２ａ  防塵部材の摘み部
１２ｂ  防塵部材の基台部の外周側端部
１２ｃ  防塵部材の基台部の内周側端部
１２ｄ  防塵部材の基台部の接触面部
１３  撮像素子基板
２１  突出部
２２  基台部
５０ａ  防塵部材の摘み部
５０ｂ  防塵部材の摘み部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開２００１−２７５０２３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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