(57)【要約】【課題】ユーザにとって利便性の高い、目的地までの移動経路情報を提供する経路探索システムを提供する。【解決手段】経路探索システムは、公共交通機関の運行に関連する情報である第１外部情報と、目的地までの経路探索要求とに基づいて、公共交通機関による目的地までの経路情報である第１経路情報を生成する第１経路情報生成部と、人の移動の制限に関連する情報である第２外部情報および第１経路情報に基づいて、第１経路情報に含まれる所定区間のライドシェアでの配車の可否を判断する配車可否判断部と、配車可否判断部の判断結果に基づいて、ライドシェアを利用した目的地までの経路情報である第２経路情報を生成する第２経路情報生成部と、第１経路情報および第２経路情報のうち、少なくとも第２経路情報を含む経路情報を対象ユーザに通知する経路情報通知部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
公共交通機関の運行に関連する情報である第１外部情報と、目的地までの経路探索要求とに基づいて、公共交通機関による前記目的地までの経路情報である第１経路情報を生成する第１経路情報生成部と、
人の移動の制限に関連する情報である第２外部情報および前記第１経路情報に基づいて、前記第１経路情報に含まれる所定区間のライドシェアでの配車の可否を判断する配車可否判断部と、
前記配車可否判断部の判断結果に基づいて、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を生成する第２経路情報生成部と、
前記第１経路情報および前記第２経路情報のうち、少なくとも前記第２経路情報を含む経路情報を対象ユーザに通知する経路情報通知部と、を備える経路探索システム。
【請求項２】
前記第１経路情報および前記第２経路情報の少なくとも一方は、前記第１経路情報および前記第２経路情報の比較のための情報である比較情報を含み、
前記経路情報通知部は、さらに、前記比較情報を前記対象ユーザに通知する、請求項１に記載の経路探索システム。
【請求項３】
前記比較情報は、各経路情報に基づく、移動コストの情報、移動時間の情報および混雑状況に関する情報のうちの少なくとも１つを含む、請求項２に記載の経路探索システム。
【請求項４】
前記移動コストの情報は、前記対象ユーザおよび当該対象ユーザと相乗り可能なユーザの人数に基づいて定められる情報である、請求項３に記載の経路探索システム。
【請求項５】
さらに、
前記対象ユーザの前記第２経路情報におけるライドシェアの利用意思を示す利用意思情報を取得する利用意思情報取得部を備える、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の経路探索システム。
【請求項６】
さらに、
前記対象ユーザから前記所定区間までの距離が所定距離以下となった場合に、ライドシェアでの配車を依頼する配車依頼部を備える、請求項５に記載の経路探索システム。
【請求項７】
さらに、
前記利用意思情報取得部が、前記対象ユーザから前記利用意思情報としてライドシェアの仮予約を示す情報を取得し、かつ、前記所定区間までの距離が所定距離以下となった場合に前記対象ユーザから前記利用意思情報としてライドシェアの本予約を示す情報を取得した場合に、当該対象ユーザに対して、所定のインセンティブを付与するインセンティブ付与部を備える、請求項６に記載の経路探索システム。
【請求項８】
さらに、
１以上のユーザの前記利用意思情報に基づいて、前記対象ユーザが前記所定区間を通過する際の配車状況を予測する配車状況予測部を備える、請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の経路探索システム。
【請求項９】
前記第２経路情報生成部は、前記対象ユーザおよび当該対象ユーザと相乗り可能なユーザの目的地に基づいて、前記第２経路情報を生成する、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の経路探索システム。
【請求項１０】
前記第２外部情報は、交通情報、人の移動に関する情報およびイベント開催情報の少なくとも１つを含む、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の経路探索システム。
【請求項１１】
前記第１外部情報は、前記公共交通機関の時刻表情報および運行情報の少なくとも１つを含む、請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の経路探索システム。
【請求項１２】
公共交通機関による目的地までの経路情報である第１経路情報を取得する第１経路情報取得部と、
人の移動の制限に関連する情報である第２外部情報および前記第１経路情報に基づいて、前記第１経路情報に含まれる所定区間のライドシェアでの配車の可否を判断する配車可否判断部と、
前記配車可否判断部の判断結果に基づいて、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を生成する第２経路情報生成部と、
前記第２経路情報を提供する第２経路情報提供部と、を備えるライドシェア管理装置。
【請求項１３】
公共交通機関の運行に関連する情報である第１外部情報と、目的地までの経路探索要求とに基づいて、第１経路情報を生成する第１経路情報生成部と、
前記第１経路情報を、ライドシェアを管理するライドシェア管理装置に提供する第１経路情報提供部と、
前記ライドシェア管理装置から、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を取得する第２経路情報取得部と、
前記第１経路情報および前記第２経路情報のうち、少なくとも前記第２経路情報を含む経路情報を対象ユーザに通知する経路情報通知部と、を備える経路探索装置。
【請求項１４】
コンピュータをライドシェア管理装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
公共交通機関による目的地までの経路情報である第１経路情報を取得する第１経路情報取得部と、
人の移動の制限に関連する情報である第２外部情報および前記第１経路情報に基づいて、前記第１経路情報に含まれる所定区間のライドシェアでの配車の可否を判断する配車可否判断部と、
前記配車可否判断部の判断結果に基づいて、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を生成する第２経路情報生成部と、
前記第２経路情報を提供する第２経路情報提供部と、して機能させるコンピュータプログラム。
【請求項１５】
コンピュータを経路探索装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
公共交通機関の運行に関連する情報である第１外部情報と、目的地までの経路探索要求とに基づいて、第１経路情報を生成する第１経路情報生成部と、
前記第１経路情報を、ライドシェアを管理するライドシェア管理装置に提供する第１経路情報提供部と、
前記ライドシェア管理装置から、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を取得する第２経路情報取得部と、
前記第１経路情報および前記第２経路情報のうち、少なくとも前記第２経路情報を含む経路情報を対象ユーザに通知する経路情報通知部と、して機能させるコンピュータプログラム。
【請求項１６】
公共交通機関の運行に関連する情報である第１外部情報と、目的地までの経路探索要求とに基づいて、公共交通機関による前記目的地までの経路情報である第１経路情報を生成するステップと、
人の移動の制限に関連する情報である第２外部情報および前記第１経路情報に基づいて、前記第１経路情報に含まれる所定区間のライドシェアでの配車の可否を判断するステップと、
前記配車の可否の判断結果に基づいて、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を生成するステップと、
前記第１経路情報および前記第２経路情報のうち、少なくとも前記第２経路情報を含む経路情報を対象ユーザに通知するステップと、を含む経路探索方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路探索システム、ライドシェア管理装置、経路探索装置、コンピュータプログラムおよび経路探索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道または飛行機などの公共交通機関を利用した目的地までの移動経路を探索するシステムが提案されており、既に実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、近年、公共交通機関、自家用車またはタクシーに加えて、ライドシェアと呼ばれるサービスが普及し始めている。ライドシェアとは、自動車の相乗りの需要をマッチングさせるためのサービスを指す。例えば、ライドシェアにおいては、自動車の運転者と、移動手段として自動車に乗りたいユーザとを結びつけ、自動車によりユーザを配送するためのサービスが提供される。このようなライドシェアにおいては、自動車の乗車場所から目的地までの料金や移動経路などを事前に見積もることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５６１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のサービスにおいては、公共交通機関の移動経路とライドシェアにおける自動車の移動経路とが別個にユーザに提供される。このため、公共交通機関とライドシェアを組み合わせた移動経路を探索することができない。例えば、鉄道遅延などの通常時と異なる事象が発生している場合には、鉄道による移動をライドシェアによる移動に置き換えて経路探索したい場合があるが、従来のサービスにおいてこのような経路探索をすることができない。これにより、ユーザの利便性が悪いという課題がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、ユーザにとって利便性の高い、目的地までの移動経路情報を提供する経路探索システム、ライドシェア管理装置、経路探索装置、コンピュータプログラムおよび経路探索方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明の一実施態様に係る経路探索システムは、公共交通機関の運行に関連する情報である第１外部情報と、目的地までの経路探索要求とに基づいて、公共交通機関による前記目的地までの経路情報である第１経路情報を生成する第１経路情報生成部と、人の移動の制限に関連する情報である第２外部情報および前記第１経路情報に基づいて、前記第１経路情報に含まれる所定区間のライドシェアでの配車の可否を判断する配車可否判断部と、前記配車可否判断部の判断結果に基づいて、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を生成する第２経路情報生成部と、前記第１経路情報および前記第２経路情報のうち、少なくとも前記第２経路情報を含む経路情報を対象ユーザに通知する経路情報通知部と、を備える。
【０００８】
（１２）本発明の他の実施態様に係るライドシェア管理装置は、公共交通機関による目的地までの経路情報である第１経路情報を取得する第１経路情報取得部と、人の移動の制限に関連する情報である第２外部情報および前記第１経路情報に基づいて、前記第１経路情報に含まれる所定区間のライドシェアでの配車の可否を判断する配車可否判断部と、前記配車可否判断部の判断結果に基づいて、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を生成する第２経路情報生成部と、前記第２経路情報を提供する第２経路情報提供部と、を備える。
【０００９】
（１３）本発明の他の実施態様に係る経路探索装置は、公共交通機関の運行に関連する情報である第１外部情報と、目的地までの経路探索要求とに基づいて、第１経路情報を生成する第１経路情報生成部と、前記第１経路情報を、ライドシェアを管理するライドシェア管理装置に提供する第１経路情報提供部と、前記ライドシェア管理装置から、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を取得する第２経路情報取得部と、前記第１経路情報および前記第２経路情報のうち、少なくとも前記第２経路情報を含む経路情報を対象ユーザに通知する経路情報通知部と、を備える。
【００１０】
（１４）本発明の他の実施態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータをライドシェア管理装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、公共交通機関による目的地までの経路情報である第１経路情報を取得する第１経路情報取得部と、人の移動の制限に関連する情報である第２外部情報および前記第１経路情報に基づいて、前記第１経路情報に含まれる所定区間のライドシェアでの配車の可否を判断する配車可否判断部と、前記配車可否判断部の判断結果に基づいて、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を生成する第２経路情報生成部と、前記第２経路情報を提供する第２経路情報提供部と、して機能させる。
【００１１】
（１５）本発明の他の実施態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを経路探索装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、公共交通機関の運行に関連する情報である第１外部情報と、目的地までの経路探索要求とに基づいて、第１経路情報を生成する第１経路情報生成部と、前記第１経路情報を、ライドシェアを管理するライドシェア管理装置に提供する第１経路情報提供部と、前記ライドシェア管理装置から、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を取得する第２経路情報取得部と、前記第１経路情報および前記第２経路情報のうち、少なくとも前記第２経路情報を含む経路情報を対象ユーザに通知する経路情報通知部と、して機能させる。
【００１２】
（１６）本発明の他の実施態様に係る経路探索方法は、公共交通機関の運行に関連する情報である第１外部情報と、目的地までの経路探索要求とに基づいて、公共交通機関による前記目的地までの経路情報である第１経路情報を生成するステップと、人の移動の制限に関連する情報である第２外部情報および前記第１経路情報に基づいて、前記第１経路情報に含まれる所定区間のライドシェアでの配車の可否を判断するステップと、前記配車の可否の判断結果に基づいて、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を生成するステップと、前記第１経路情報および前記第２経路情報のうち、少なくとも前記第２経路情報を含む経路情報を対象ユーザに通知するステップと、を含む。
【００１３】
なお、本発明は、ライドシェア管理装置または経路探索装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することもできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、ユーザにとって利便性の高い、目的地までの移動経路情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る経路探索システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る端末装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】表示部に表示される経路情報の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る経路探索装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るライドシェア管理装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る経路探索システムによる経路探索処理および配車依頼処理の流れを示すシーケンス図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る端末装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る経路探索装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る経路探索システムによる経路探索処理および配車依頼処理の流れを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［本願発明の実施形態の概要］
最初に本発明の実施形態の概要を列記して説明する。
（１）本発明の一実施形態に係る経路探索システムは、公共交通機関の運行に関連する情報である第１外部情報と、目的地までの経路探索要求とに基づいて、公共交通機関による前記目的地までの経路情報である第１経路情報を生成する第１経路情報生成部と、人の移動の制限に関連する情報である第２外部情報および前記第１経路情報に基づいて、前記第１経路情報に含まれる所定区間のライドシェアでの配車の可否を判断する配車可否判断部と、前記配車可否判断部の判断結果に基づいて、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を生成する第２経路情報生成部と、前記第１経路情報および前記第２経路情報のうち、少なくとも前記第２経路情報を含む経路情報を対象ユーザに通知する経路情報通知部と、を備える。
【００１７】
この構成によると、公共交通機関を利用した第１経路情報のうちの所定区間にライドシェアを利用した第２経路情報が対象ユーザに通知される。このため、対象ユーザに対して、公共交通機関とライドシェアを組み合わせた移動経路情報を提供することができる。つまり、対象ユーザにとって利便性の高い、目的地までの移動経路情報を提供することができる。
【００１８】
（２）好ましくは、前記第１経路情報および前記第２経路情報の少なくとも一方は、前記第１経路情報および前記第２経路情報の比較のための情報である比較情報を含み、前記経路情報通知部は、さらに、前記比較情報を前記対象ユーザに通知する。
【００１９】
この構成によると、対象ユーザに対して第１経路情報および第２経路情報のいずれかを選択するための材料を比較情報として与えることができる。これにより、対象ユーザは、自身にとって最も利便性の高い経路情報を選択することができる。
【００２０】
（３）さらに好ましくは、前記比較情報は、各経路情報に基づく、移動コストの情報、移動時間の情報および混雑状況に関する情報のうちの少なくとも１つを含む。
【００２１】
この構成によると、対象ユーザは、移動コストの情報、移動時間の情報および混雑状況に関する情報のうちの少なくとも１つに基づいて、自身にとって最も利便性の高い経路情報を選択することができる。例えば、コストを優先させたい対象ユーザは、移動コストの情報に基づいて経路情報を選択することができるし、時間を優先させたい対象ユーザは、移動時間の情報に基づいて経路情報を選択することができる。また、混雑を避けたい対象ユーザは、混雑状況に関する情報に基づいて経路情報を選択することができる。
【００２２】
（４）また、前記移動コストの情報は、前記対象ユーザおよび当該対象ユーザと相乗り可能なユーザの人数に基づいて定められる情報であるのが好ましい。
【００２３】
この構成によると、対象ユーザおよび当該対象ユーザと相乗り可能なユーザの人数に応じて移動コストの情報が変化する。このため、対象ユーザは、移動コストをより正確に見積もることができる。これにより、対象ユーザは、自身にとって最も利便性の高い経路情報を選択することができる。
【００２４】
（５）また、上述の経路探索システムは、さらに、前記対象ユーザの前記第２経路情報におけるライドシェアの利用意思を示す利用意思情報を取得する利用意思情報取得部を備えるのが好ましい。
【００２５】
この構成によると、対象ユーザのライドシェアの利用意思情報を取得することができる。このため、利用意思情報に基づいて、対象ユーザの配送計画を作成し、配送計画に基づく配車を依頼することができる。
【００２６】
（６）また、上述の経路探索システムは、さらに、前記対象ユーザから前記所定区間までの距離が所定距離以下となった場合に、ライドシェアでの配車を依頼する配車依頼部を備えるのが好ましい。
【００２７】
この構成によると、例えば、対象ユーザが公共交通機関を利用して移動し所定区間に近づいた場合に、ライドシェアを提供する自動車の運転者に対して配車を依頼することができる。これにより、対象ユーザは、公共交通機関からライドシェアの自動車へスムーズに乗り換えることができる。
【００２８】
（７）また、上述の経路探索システムは、さらに、前記利用意思情報取得部が、前記対象ユーザから前記利用意思情報としてライドシェアの仮予約を示す情報を取得し、かつ、前記所定区間までの距離が所定距離以下となった場合に前記対象ユーザから前記利用意思情報としてライドシェアの本予約を示す情報を取得した場合に、当該対象ユーザに対して、所定のインセンティブを付与するインセンティブ付与部を備えるのが好ましい。
【００２９】
この構成によると、事前にライドシェアの仮予約を行い、かつ所定区間に近づいた場合に本予約を行った対象ユーザに対してインセンティブを付与することができる。これにより、対象ユーザは、仮予約および本予約をすることにより、ほぼ確実にライドシェアを利用することができる上、インセンティブを受け取ることができる。また、ライドシェアの事業者にとってみれば、ライドシェアを利用するユーザ数が増えることが期待できる。
【００３０】
（８）また、上述の経路探索システムは、さらに、１以上のユーザの前記利用意思情報に基づいて、前記対象ユーザが前記所定区間を通過する際の配車状況を予測する配車状況予測部を備えるのが好ましい。
【００３１】
この構成によると、１以上のユーザの利用意思情報に基づいて、対象ユーザへの配車状況を予測することができる。これにより、配車状況を反映させた第２経路情報を作成することができる。例えば、配車状況によると、ライドシェアの利用を希望するユーザの数に対して、配車可能な自動車の台数が少ない場合には、相乗りをさせてユーザを配送する第２経路情報を作成することができる。
【００３２】
（９）また、前記第２経路情報生成部は、前記対象ユーザおよび当該対象ユーザと相乗り可能なユーザの目的地に基づいて、前記第２経路情報を生成するのが好ましい。
【００３３】
この構成によると、ライドシェアを提供する自動車に複数のユーザが相乗りする場合に、各ユーザの出発地を経由し、各ユーザの目的地に到着するように第２経路情報が生成される。このため、例えば、経由箇所が多い場合には、対象ユーザに対して、第２経路情報を選択しないという選択肢を与えることができる。
【００３４】
（１０）また、前記第２外部情報は、交通情報、人の移動に関する情報およびイベント開催情報の少なくとも１つを含むのが好ましい。
【００３５】
この構成によると、例えば、交通情報に基づいて、渋滞区間を避けてライドシェアの自動車で移動する第２経路情報を作成することができる。また、人の移動に関する情報から徒歩で移動する予定の区間が人で混雑していることが予想される場合には、当該区間の移動手段をライドシェアに置き換えた第２経路情報を作成することができる。さらに、イベント開催情報から所定区間で電車の混雑が予想される場合には、所定区間の移動手段をライドシェアに置き換えた第２経路情報を作成することができる。
【００３６】
（１１）また、前記第１外部情報は、前記公共交通機関の時刻表情報および運行情報の少なくとも１つを含むのが好ましい。
【００３７】
この構成によると、公共交通機関を利用した第１経路情報を適切に探索することができる。
【００３８】
（１２）本発明の他の実施形態に係るライドシェア管理装置は、公共交通機関による目的地までの経路情報である第１経路情報を取得する第１経路情報取得部と、人の移動の制限に関連する情報である第２外部情報および前記第１経路情報に基づいて、前記第１経路情報に含まれる所定区間のライドシェアでの配車の可否を判断する配車可否判断部と、前記配車可否判断部の判断結果に基づいて、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を生成する第２経路情報生成部と、前記第２経路情報を提供する第２経路情報提供部と、を備える。
【００３９】
この構成によると、公共交通機関を利用した第１経路情報のうちの所定区間にライドシェアを利用した第２経路情報が提供される。これにより、ユーザに対して、公共交通機関とライドシェアを組み合わせた移動経路情報を提供することができる。つまり、ユーザにとって利便性の高い、目的地までの移動経路情報を提供することができる。
【００４０】
（１３）本発明の他の実施形態に係る経路探索装置は、公共交通機関の運行に関連する情報である第１外部情報と、目的地までの経路探索要求とに基づいて、第１経路情報を生成する第１経路情報生成部と、前記第１経路情報を、ライドシェアを管理するライドシェア管理装置に提供する第１経路情報提供部と、前記ライドシェア管理装置から、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を取得する第２経路情報取得部と、前記第１経路情報および前記第２経路情報のうち、少なくとも前記第２経路情報を含む経路情報を対象ユーザに通知する経路情報通知部と、を備える。
【００４１】
この構成によると、公共交通機関を利用した第１経路情報のうちの所定区間にライドシェアを利用した第２経路情報が対象ユーザに通知される。このため、対象ユーザに対して、公共交通機関とライドシェアを組み合わせた移動経路情報を提供することができる。つまり、対象ユーザにとって利便性の高い、目的地までの移動経路情報を提供することができる。
【００４２】
（１４）本発明の他の実施形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータをライドシェア管理装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、公共交通機関による目的地までの経路情報である第１経路情報を取得する第１経路情報取得部と、人の移動の制限に関連する情報である第２外部情報および前記第１経路情報に基づいて、前記第１経路情報に含まれる所定区間のライドシェアでの配車の可否を判断する配車可否判断部と、前記配車可否判断部の判断結果に基づいて、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を生成する第２経路情報生成部と、前記第２経路情報を提供する第２経路情報提供部と、して機能させる。
【００４３】
この構成によると、コンピュータを、上述のライドシェア管理装置として機能させることができる。このため、上述のライドシェア管理装置と同様の作用および効果を奏することができる。
【００４４】
（１５）本発明の他の実施形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを経路探索装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、公共交通機関の運行に関連する情報である第１外部情報と、目的地までの経路探索要求とに基づいて、第１経路情報を生成する第１経路情報生成部と、前記第１経路情報を、ライドシェアを管理するライドシェア管理装置に提供する第１経路情報提供部と、前記ライドシェア管理装置から、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を取得する第２経路情報取得部と、前記第１経路情報および前記第２経路情報のうち、少なくとも前記第２経路情報を含む経路情報を対象ユーザに通知する経路情報通知部と、して機能させる。
【００４５】
この構成によると、コンピュータを、上述の経路探索装置として機能させることができる。このため、上述の経路探索装置と同様の作用および効果を奏することができる。
【００４６】
（１６）本発明の他の実施形態に係る経路探索方法は、公共交通機関の運行に関連する情報である第１外部情報と、目的地までの経路探索要求とに基づいて、公共交通機関による前記目的地までの経路情報である第１経路情報を生成するステップと、人の移動の制限に関連する情報である第２外部情報および前記第１経路情報に基づいて、前記第１経路情報に含まれる所定区間のライドシェアでの配車の可否を判断するステップと、前記配車の可否の判断結果に基づいて、ライドシェアを利用した前記目的地までの経路情報である第２経路情報を生成するステップと、前記第１経路情報および前記第２経路情報のうち、少なくとも前記第２経路情報を含む経路情報を対象ユーザに通知するステップと、を含む。
【００４７】
この構成は、上述の経路探索システムの特徴的な処理部に対応する処理ステップを含む。このため、上述の経路探索システムと同様の作用および効果を奏することができる。
【００４８】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００４９】
また、同一の構成要素には同一の符号を付す。それらの機能および名称も同様であるため、それらの説明は適宜省略する。
【００５０】
［実施の形態１］
＜経路探索システムの全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る経路探索システムの全体構成を示す図である。
【００５１】
図１を参照して、経路探索システムは、ユーザ９が所持する端末装置１と、経路探索装置２と、ライドシェア管理装置４と、ライドシェアを提供する自動車６と、第１外部情報ＤＢ（データベース）７と、第２外部情報ＤＢ８とを備える。
【００５２】
端末装置１、経路探索装置２、ライドシェア管理装置４、自動車６、第１外部情報ＤＢ７および第２外部情報ＤＢ８は、有線または無線によりネットワークに接続され、相互にデータの送受信をすることができる。
【００５３】
端末装置１は、目的地までの経路探索を行う対象ユーザであるユーザ９が利用する装置である。端末装置１は、ユーザ９の目的地までの経路探索要求を、経路探索装置２に対して送信し、経路探索装置２から、探索された経路情報を受信する。経路情報には、公共交通機関による目的地までの経路情報である第１経路情報と、ライドシェアを利用した目的地までの経路情報である第２経路情報とが含まれる。端末装置１は、第１経路情報および第２経路情報のうち、少なくとも第１経路情報を経路探索装置２から受信する。
【００５４】
経路探索装置２は、端末装置１から経路探索要求を受信する。また、経路探索装置２は、第１外部情報ＤＢ７に記憶されている第１外部情報を、第１外部情報ＤＢ７から読み出すことにより取得する。第１外部情報は、公共交通機関の運行に関連する情報であり、具体的には、鉄道、飛行機またはバスなどの公共交通機関の時刻表情報と、公共交通機関の運行情報などを含む。経路探索装置２は、経路探索要求と第１外部情報とに基づいて、目的地までの公共交通機関による経路情報を探索することにより、第１経路情報を生成する。経路探索装置２は、第１経路情報をライドシェア管理装置４に送信する。
【００５５】
ライドシェア管理装置４は、経路探索装置２から第１経路情報を受信する。また、ライドシェア管理装置４は、第２外部情報ＤＢ８に記憶されている第２外部情報を、第２外部情報ＤＢ８から読み出すことにより取得する。第２外部情報は、人の移動の制限に関連する情報であり、交通情報、人の移動に関する情報、またはイベント開催情報などを含む。交通情報は、道路渋滞や事故などの発生地点を示す情報を含む。人の移動に関する情報は、例えば、大量の人が移動まだは停滞しており、人で混雑している地点を示す情報を含む。例えば、人が所持する携帯電話やスマートフォンなどの位置情報から人で混雑している地点等を知ることができるし、ＳＮＳ（Social Networking Service）などに投稿された情報から人で混雑している地点等を知ることができる。また、イベント開催情報は、各種のイベントが開催されている地点の情報を含む。イベント開催情報によっても、人が混雑している地点等を知ることができる。
【００５６】
ライドシェア管理装置４は、第１経路情報と第２外部情報とに基づいて、第１経路情報のうちの少なくとも一部の経路をライドシェアで代替した経路情報である第２経路情報を生成する。例えば、ライドシェア管理装置４は、第１経路情報が示す目的地までの経路のうち、人の移動が制限される所定区間をライドシェアで配車可能か否かを判断する。ライドシェア管理装置４は、ライドシェアでの配車が可能と判断した場合には、当該所定区間をライドシェアで代替することにより、第２経路情報を生成する。ライドシェア管理装置４は、生成した第２経路情報を経路探索装置２に送信する。
自動車６は、ライドシェアによる配車のために利用される。
【００５７】
第１外部情報ＤＢ７および第２外部情報ＤＢ８は、例えば、経路探索装置２およびライドシェア管理装置４と、ネットワークを介して接続される外部のデータベースである。ただし、第１外部情報ＤＢ７および第２外部情報ＤＢ８が、それぞれ経路探索装置２およびライドシェア管理装置４内に設けられていてもよい。
【００５８】
＜端末装置の構成＞
図２は、本発明の実施の形態１に係る端末装置１の機能的な構成を示すブロック図である。
【００５９】
図２を参照して、端末装置１は、経路探索要求受付部１１と、経路探索要求通知部１２と、経路情報取得部１３と、表示部１４と、予約受付部１５と、予約通知部１６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１７と、接近判断部１８と、接近通知部１９とを備える。
【００６０】
経路探索要求受付部１１は、ユーザ９から目的地の情報を含む経路探索要求を受け付ける。例えば、ユーザ９は、端末装置１のキーボード等の入力手段を操作することにより、目的地の情報を入力する。経路探索要求受付部１１は、入力された目的地の情報を経路探索要求として受け付ける。なお、経路探索要求には、出発地、経由地、出発時間、または到着時間などの経路探索に有用な情報が含まれていてもよい。
【００６１】
経路探索要求通知部１２は、経路探索要求受付部１１が受け付けた経路探索要求を、ネットワークを介して経路探索装置２に送信する。
【００６２】
経路情報取得部１３は、経路探索装置２から、第１経路情報および第２経路情報を受信することにより、経路情報を取得する。なお、経路情報取得部１３が取得する経路情報には、少なくとも第２経路情報が含まれていればよく、第１経路情報が含まれていなくてもよい。
【００６３】
表示部１４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイなどの表示装置を含んで構成され、経路情報取得部１３が取得した経路情報を表示する。
【００６４】
図３は、表示部１４に表示される経路情報の一例を示す図である。
図３を参照して、表示部１４には、左側に第１経路情報が表示され、右側に第２経路情報が表示されるものとする。ただし、各経路情報の表示位置はこれに限定されるものではなく、例えば、右側に第１経路情報が表示され、左側に第２経路情報が表示されていてもよい。
【００６５】
第１経路情報は、ユーザ９の出発地であるＡ駅から目的地である施設Ｅまでの公共交通機関による移動経路を示している。具体的には、第１経路情報は、Ａ駅を１１時５０分に出発するＪ鉄道の新幹線Ｎ号に乗車し、Ｂ駅に１４時１６分に到着し、Ｂ駅を１４時３２分に出発するＪ鉄道Ｋ線の列車に乗車し、Ｃ駅に１４時３５分に到着する経路情報を示している。第１経路情報は、さらに、Ｃ駅を１４時４８分に出発するＴ鉄道Ｒ線の列車に乗車し、１４時５９分にＤ駅に到着し、Ｄ駅を１５時０２分に出発し、徒歩で移動し、１５時０９分に施設Ｅに到着する経路情報を示している。
【００６６】
一方、第２経路情報は、第１経路情報と出発地および目的地は同一であり、Ａ駅からＣ駅までの経路情報は同一であるものの、Ｃ駅から施設Ｅまでの移動にライドシェアを用いている。つまり、第２経路情報は、Ｃ駅を１４時４０分に出発し、ライドシェアを利用して移動し、施設Ｅに１５時１５分に到着する経路情報を示している。
【００６７】
なお、第１経路情報および第２経路情報には、２つの経路情報を比較するための情報である比較情報が合わせて示されている。比較情報は、各経路情報に基づく、移動コストの情報、移動時間の情報または混雑状況に関する情報などを含む。
【００６８】
例えば、移動コストの情報として、第１経路情報には、Ａ駅からＣ駅までの運賃８７５０円と、Ｃ駅からＤ駅までの運賃３２９円が示され、第２経路情報には、Ａ駅からＣ駅までの運賃８７５０円と、Ｃ駅から施設Ｅまでのライドシェア料金１２００円とが示されている。
【００６９】
また、混雑状況に関する情報として、第１経路情報には、Ｃ駅からＤ駅の間の予想乗車率が１５０％であり、Ｄ駅から施設Ｅまでの予想混雑状況が「高」であること（高いこと）が示されている。
【００７０】
さらに、第２経路情報には、比較情報として、ライドシェアを推奨する理由「従来経路混雑のため」が示されている。これは、Ｃ駅からＥ駅までの従来経路（第１経路情報）が混雑していることを示している。
【００７１】
再び図２を参照して、予約受付部１５は、ユーザ９からライドシェアの予約を受け付ける。例えば、第２経路情報の表示を見てライドシェアの利用を希望するユーザ９が、入力手段を操作することにより、ライドシェアの予約を行うと、予約受付部１５は、当該予約を受け付ける。
【００７２】
予約通知部１６は、予約受付部１５が予約を受け付けた場合に、ライドシェアの予約情報を経路探索装置２に送信することにより、通知する。なお、ライドシェアの予約情報は、ユーザ９のライドシェアの利用意思を示す利用意思情報であり、例えば、ユーザ９を識別するユーザ識別子と、ライドシェアの利用区間および利用時間の情報とを含む。ただし、経路探索装置２は、第２経路情報の送信元であるため、ライドシェアの利用区間および利用時間の情報は事前に分かっている。このため、予約通知部１６は、ライドシェアの利用区間および利用時間の情報を、経路探索装置２に送信しなくてもよい。
【００７３】
ＧＰＳ受信部１７は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、衛星航法を用いて端末装置１の位置を検出する。なお、衛星航法は、ＧＰＳに限定されるものではない。例えば、準天頂衛星システムなどの利用も今後期待される。
【００７４】
接近判断部１８は、予約受付部１５がライドシェアの予約を受け付けた場合に、ユーザ９がライドシェアの利用区間に接近したか否かを判断する。具体的には、接近判断部１８は、ＧＰＳ受信部１７から端末装置１の位置情報を取得し、経路情報取得部１３から第２経路情報を取得する。接近判断部１８は、端末装置１の現在位置から、第２経路情報に示されるライドシェアの利用区間までの距離が所定距離以下となった場合に、ユーザ９が当該区間に接近したと判断する。図３に示した第２経路情報によると、接近判断部１８は、端末装置１の現在位置からＣ駅までの距離が所定距離以下となった場合に、上記区間に接近したと判断する。ここで、利用区間の位置情報は、例えば、図示しないデジタル地図情報等から判断することができる。
【００７５】
接近通知部１９は、ユーザ９がライドシェアの利用区間に接近したと判断された場合に、接近したことを示す接近情報を経路探索装置２に送信する。接近情報には、例えば、ユーザ識別子が含まれるが、端末装置１の位置情報が含まれていてもよい。
【００７６】
＜経路探索装置の構成＞
図４は、本発明の実施の形態１に係る経路探索装置２の機能的な構成を示すブロック図である。
【００７７】
図４を参照して、経路探索装置２は、経路探索要求取得部２１と、第１外部情報取得部２２と、第１経路情報生成部２３と、第１経路情報提供部２４と、経路情報取得部２５と、経路情報通知部２６と、予約受付部２７と、配車依頼部２８とを備える。
【００７８】
経路探索要求取得部２１は、端末装置１から経路探索要求を受信することにより、当該経路探索要求を取得する。
【００７９】
第１外部情報取得部２２は、第１外部情報ＤＢ７に記憶されている第１外部情報を、第１外部情報ＤＢ７から読み出すことにより取得する。
【００８０】
第１経路情報生成部２３は、経路探索要求取得部２１が取得した経路探索要求と、第１外部情報取得部２２が取得した第１外部情報とに基づいて、経路探索要求に示される目的地までの公共交通機関による経路情報である第１経路情報を生成する。第１経路情報の生成方法は、公知の方法を用いることができるため、その詳細な説明は繰り返さない。例えば、第１経路情報生成部２３は、第１外部情報に基づいて、経路コストが最小となる経路を探索する。例えば、経路コストとして、目的地までの移動時間、移動料金、乗換回数または移動距離などを用いることができる。また、第１経路情報は比較情報として、Ａ駅からＣ駅までの鉄道の乗車料金と、Ｃ駅からＤ駅までの鉄道の乗車料金とを含む。
【００８１】
第１経路情報提供部２４は、第１経路情報生成部２３が生成した第１経路情報をライドシェア管理装置４に送信することにより、ライドシェア管理装置４に第１経路情報を提供する。
【００８２】
経路情報取得部２５は、第２経路情報取得部として機能し、ライドシェア管理装置４から、ライドシェア管理装置４が作成した第２経路情報を受信することにより、取得する。第２経路情報は、第１経路情報提供部２４がライドシェア管理装置４に提供した第１経路情報のうち、少なくとも一部の経路をライドシェアで代替した経路情報である。なお、経路情報取得部２５は、ライドシェア管理装置４が第１経路情報に比較情報を含めることにより、第１経路情報を修正した場合には、当該第１経路情報も受信することにより、取得する。
【００８３】
経路情報通知部２６は、第１経路情報生成部２３が生成した第１経路情報または経路情報取得部２５が取得した第１経路情報と、経路情報取得部２５が取得した第２経路情報とを含む経路情報を、端末装置１に送信することにより、端末装置１に経路情報を通知する。
【００８４】
予約受付部２７は、利用意思情報取得部として機能し、ユーザ９のライドシェアの利用意思情報として、ライドシェアの予約情報を端末装置１から受信する。予約受付部２７は、受信した予約情報に基づいて、ライドシェアを予約するための予約情報をライドシェア管理装置４に送信する。予約情報は、例えば、ライドシェアを利用するユーザ９のユーザ識別子と、ライドシェアの利用区間および利用時間の情報とを含む。
【００８５】
配車依頼部２８は、利用意思情報取得部として機能し、ユーザ９がライドシェアの利用区間に接近したことを示す接近情報を端末装置１から受信する。配車依頼部２８は、受信した接近情報に基づいて、利用区間へのライドシェアによる配車を依頼する配車依頼情報を、ライドシェア管理装置４に送信する。配車依頼情報は、例えば、ユーザ９のユーザ識別子を含む。
【００８６】
＜ライドシェア管理装置の構成＞
図５は、本発明の実施の形態１に係るライドシェア管理装置４の機能的な構成を示すブロック図である。
【００８７】
図５を参照して、ライドシェア管理装置４は、第１経路情報取得部４１と、第２外部情報取得部４２と、配車可否判断部４３と、ライドシェア管理ＤＢ４４と、経路情報生成部４５と、経路情報提供部４６と、予約受付部４７と、配送計画部４８と、配車依頼受付部４９とを備える。
【００８８】
第１経路情報取得部４１は、経路探索装置２から第１経路情報を受信することにより、当該第１経路情報を取得する。
【００８９】
第２外部情報取得部４２は、第１経路情報取得部４１が取得した第１経路情報に基づいて、第２外部情報ＤＢ８に記憶されている第２外部情報を、第２外部情報ＤＢ８から読み出すことにより取得する。より詳細には、第２外部情報取得部４２は、第１経路情報で示される経路に関連する第２外部情報を第２外部情報ＤＢ８から読み出す。例えば、第２外部情報取得部４２は、図３に示した第１経路情報の各区間の経路（例えば、Ａ駅からＢ駅までの区間、Ｂ駅からＣ駅までの区間など）について、第２外部情報を読み出す。これにより、Ｃ駅からＤ駅までの区間において、予想乗車率が１５０％であるとの第２外部情報が取得される。また、Ｄ駅から施設Ｅまでの区間において、予想混雑状況「高」との第２外部情報が取得される。
【００９０】
配車可否判断部４３は、取得された第１経路情報および第２外部情報と、ライドシェア管理ＤＢ４４に記憶されているライドシェア管理情報とに基づいて、第１経路情報に含まれる所定区間のライドシェアでの配車の可否を判断する。つまり、配車可否判断部４３は、第１経路情報に含まれる区間の内、人の移動が制限される可能性のある区間を所定区間として抽出する。例えば、配車可否判断部４３は、予想乗車率が所定閾値（例えば、１３０％）以上の区間と、徒歩での予想混雑状況が「高」の区間を所定区間として抽出する。これにより、図３に示す例では、Ｃ駅から施設Ｅまでの連続した区間が所定区間として抽出される。
【００９１】
ライドシェア管理ＤＢ４４は、ライドシェアを提供する自動車６の識別子および位置とライドシェアを提供可能な時間との組情報をライドシェア管理情報として記憶する記憶装置である。配車可否判断部４３は、第１経路情報の所定区間に配車可能な自動車６が存在するか否かを判断する。例えば、図３に示す例では、配車可否判断部４３は、ライドシェア管理情報に基づいて、ユーザがＣ駅に到着する１４：３５分から所定時間（例えば、２０分）以内にＣ駅に配車可能な自動車６が存在するか否かを判断する。配車可否判断部４３は、配車可能な自動車６が存在すると判断した場合には、第１経路情報に含まれる所定区間のライドシェアでの配車が可能であると判断し、配車可能な自動車６が存在しない場合には、当該所定区間のライドシェアでの配車が不可能であると判断する。
【００９２】
経路情報生成部４５は、第２経路情報生成部として機能し、配車可否判断部４３の判断結果に基づいて、第１経路情報のうち上記所定区間をライドシェアでの配送に置き換えた第２経路情報を生成する。具体的には、経路情報生成部４５は、所定区間のライドシェアでの配車が可能であると判断された場合に、第２経路情報を生成する。図３の例では、経路情報生成部４５は、Ｃ駅から施設Ｅまでの所定区間をライドシェアでの配送に置き換えた第２経路情報を生成する。例えば、経路情報生成部４５は、ライドシェア管理情報に示される自動車６の位置より、１４時４０分までに自動車６をＣ駅に配送することができると判断した場合には、Ｃ駅を１４時４０分発とする。また、経路情報生成部４５は、Ｃ駅から施設Ｅまでの距離から自動車６による標準的な移動時間を算出し、当該移動時間から施設Ｅの到着時刻である１５時１５分を算出する。
【００９３】
なお、経路情報生成部４５は、第２経路情報に比較情報を含めてもよい。図３の例では、比較情報は、ライドシェアを推奨する理由「従来経路混雑のため」であり、これは、配車可否判断部４３において、Ｃ駅から施設Ｅまでの経路が所定区間とされたことを示す情報である。また、比較情報は、Ｃ駅から施設Ｅまでのライドシェア料金「１２００円」も含む。
【００９４】
また、経路情報生成部４５は、第１経路情報に比較情報を含めてもよい。図３の例では、比較情報は、Ｃ駅からＤ駅までの区間における「予想乗車率１５０％」と、Ｄ駅から施設Ｅまでの区間における「予想混雑状況「高」」である。これは、配車可否判断部４３において、所定区間を抽出する際に用いられた第２外部情報である。
【００９５】
経路情報提供部４６は、第２経路情報提供部として機能し、経路情報生成部４５が生成した第２経路情報を経路探索装置２に送信することにより、当該第２経路情報を経路探索装置２に提供する。なお、配車可否判断部４３が配車不可能と判断した場合には第２経路情報は作成されない。このため、経路情報提供部４６は、第２経路情報が作成された場合に第２経路情報を経路探索装置２に提供し、第２経路情報が作成されなかった場合には、第２経路情報を提供しない。
【００９６】
また、経路情報提供部４６は、第１経路情報に比較情報が含められた場合には、第１経路情報を経路探索装置２に送信する。
【００９７】
予約受付部４７は、利用意思情報取得部として機能し、経路探索装置２からライドシェアの予約情報を受信する。
【００９８】
配送計画部４８は、予約受付部４７が受信した予約情報に基づいて、自動車６の配送計画を作成する。つまり、配送計画部４８は、予約情報が示す利用時間に、予約情報が示す利用区間において、予約情報が示すユーザ識別子のユーザ９を配送するように自動車６の配送計画を作成する。作成した配送計画はライドシェア管理ＤＢ４４に一時的に記憶される。
【００９９】
配車依頼受付部４９は、経路探索装置２から、ライドシェアによる配車を依頼する配車依頼情報を受信する。配送計画部４８は、配車依頼情報と、作成した配送計画とに基づいて、自動車６に対して配車依頼情報を送信する。つまり、配車依頼受付部４９は、配送計画に基づいて、配車依頼情報が示すユーザ９を配送する自動車６を特定し、特定した自動車６に対して配車依頼情報を送信する。配車依頼情報には、ユーザ９のライドシェアの利用区間の他、配車場所（例えば、Ｃ駅）と配車時刻（例えば、１４時４０分）とが含まれる。なお、配車依頼情報の送付先は、自動車６または自動車６の車載装置に限定されるものではなく、自動車６の運転者が利用するスマートフォンや携帯電話などの端末装置であってもよいし、運転者のメールアドレスであってもよい。
【０１００】
＜経路探索システムの処理シーケンスについて＞
図６は、本発明の実施の形態１に係る経路探索システムによる経路探索処理および配車依頼処理の流れを示すシーケンス図である。
【０１０１】
図６を参照して、端末装置１は、経路探索装置２に対して、経路探索要求を送信し、経路探索装置２は、経路探索要求を受信する（Ｓ１）。
【０１０２】
経路探索装置２は、経路探索要求に基づいて、経路探索要求が示す目的地までの経路探索を行い、第１経路情報を作成する（Ｓ２）。
【０１０３】
経路探索装置２は、作成した第１経路情報をライドシェア管理装置４に送信し、ライドシェア管理装置４は、当該第１経路情報を受信する（Ｓ３）。
【０１０４】
ライドシェア管理装置４は、第１経路情報のうちライドシェアで置き換えることのできる上記所定区間が存在するか否かを判断し（Ｓ４）、所定区間が存在する場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、所定区間への配車が可能か否かを判断する（Ｓ５）。
【０１０５】
所定区間が存在しないか（Ｓ４でＮＯ）、所定区間への配車が不可能な場合には（Ｓ５でＮＯ）、ライドシェア管理装置４は処理を終了する。
【０１０６】
配車が可能な場合には（Ｓ５でＹＥＳ）、ライドシェア管理装置４は、第１経路情報のうち所定区間をライドシェアで置き換えた第２経路情報を作成する（Ｓ６）。
【０１０７】
ライドシェア管理装置４は、第１経路情報および第２経路情報を経路探索装置２に送信し、経路探索装置２は、当該第１経路情報および第２経路情報を受信する（Ｓ７）。
【０１０８】
経路探索装置２は、第１経路情報および第２経路情報を含む経路情報を端末装置１に対して送信し、端末装置１は、当該経路情報を受信する（Ｓ８）。
端末装置１は、図３に示すような経路情報を表示部１４に表示する（Ｓ９）。
【０１０９】
ユーザ９は、第２経路情報による移動、つまりライドシェアによる移動を希望したとする。この場合、端末装置１は、経路探索装置２に対してライドシェアの予約情報を送信し、経路探索装置２は、当該予約情報を受信する（Ｓ１０）。
【０１１０】
経路探索装置２は、ライドシェア管理装置４に対してライドシェアの予約情報を送信し、ライドシェア管理装置４は、当該予約情報を受信する（Ｓ１１）。
【０１１１】
ライドシェア管理装置４は、受信した予約情報に基づいて、自動車６の配送計画を作成する（Ｓ１２）。
【０１１２】
端末装置１は、ユーザ９がライドシェアの利用区間、つまり、上記所定区間に接近したか否かを判断する（Ｓ１３）。
【０１１３】
ユーザ９がライドシェアの利用区間に接近した場合には（Ｓ１３でＹＥＳ）、端末装置１は、接近したことを示す接近情報を経路探索装置２に送信し、経路探索装置２は、当該接近情報を受信する（Ｓ１４）。
【０１１４】
経路探索装置２は、受信した接近情報に基づいて、ライドシェアの利用区間への自動車６の配車を依頼する配車依頼情報をライドシェア管理装置４に送信し、ライドシェア管理装置４は、当該配車依頼情報を受信する（Ｓ１５）。
【０１１５】
ライドシェア管理装置４は、自動車６に対して配送計画に基づく配車を依頼する配車依頼情報を送信し、自動車６は、当該配車依頼情報を受信する（Ｓ１６）。配車依頼情報を受信した自動車６は、当該情報に従い、配車を行う。
【０１１６】
＜実施の形態１の効果＞
以上説明したように、本発明の実施の形態１によると、公共交通機関を利用した第１経路情報のうちの所定区間にライドシェアを利用した第２経路情報がユーザ９の利用する端末装置１に通知される。このため、ユーザ９に対して、公共交通機関とライドシェアを組み合わせた移動経路情報を提供することができる。つまり、ユーザ９にとって利便性の高い、目的地までの移動経路情報を提供することができる。
【０１１７】
また、第１経路情報および第２経路情報の少なくとも一方は、第１経路情報および第２経路情報の比較のための情報である比較情報を含んでいる。このため、ユーザ９に対して第１経路情報および第２経路情報のいずれかを選択するための材料を比較情報として与えることができる。これにより、ユーザ９は、自身にとって最も利便性の高い経路情報を選択することができる。
【０１１８】
なお、比較情報は、第１経路情報または第２経路情報に基づく、移動コストの情報、移動時間の情報および混雑状況に関する情報のうちの少なくとも１つを含む。このため、ユーザ９は、移動コストの情報、移動時間の情報および混雑状況に関する情報のうちの少なくとも１つに基づいて、自身にとって最も利便性の高い経路情報を選択することができる。例えば、コストを優先させたいユーザ９は、移動コストの情報に基づいて経路情報を選択することができるし、時間を優先させたいユーザ９は、移動時間の情報に基づいて経路情報を選択することができる。また、混雑を避けたいユーザ９は、混雑状況に関する情報に基づいて経路情報を選択することができる。
【０１１９】
また、ユーザ９は、ライドシェアの利用を希望する場合には事前にライドシェアの予約を行うことができる。このため、ライドシェア管理装置４は、ライドシェアの予約情報に基づいて、ユーザ９の配送計画を作成し、配送計画に基づく配車を依頼することができる。これにより、ユーザ９の配送を円滑に行うことができる。
【０１２０】
また、経路探索装置２は、端末装置１からライドシェアの利用区間までの距離が所定距離以下となった場合にライドシェア管理装置４に対して配車を依頼する。このため、ユーザ９が公共交通機関を利用して移動しライドシェアの利用区間に近づいた場合に、ライドシェアを提供する自動車６の運転者に対して配車を依頼することができる。これにより、ユーザ９は、公共交通機関からライドシェアの自動車６へスムーズに乗り換えることができる。
【０１２１】
また、第２外部情報ＤＢ８に記憶されている第２外部情報は、交通情報、人の移動に関する情報およびイベント開催情報の少なくとも１つを含んでいる。このため、例えば、交通情報に基づいて、渋滞区間を避けてライドシェアの自動車６で移動する第２経路情報を作成することができる。また、人の移動に関する情報から徒歩で移動する予定の区間が人で混雑していることが予想される場合には、当該区間の移動手段をライドシェアに置き換えた第２経路情報を作成することができる。さらに、イベント開催情報から所定区間で電車の混雑が予想される場合には、所定区間の移動手段をライドシェアに置き換えた第２経路情報を作成することができる。
【０１２２】
［実施の形態２］
実施の形態１では、ライドシェアを利用するユーザ９は、ライドシェアの予約をする必要があった。しかしながら、経路探索時に予約をしなければならないとした場合、ユーザ９は、気軽に予定を変更することができない。そこで、実施の形態２では、ユーザ９は予約の代わりに、強制力のない仮予約を行うこととする。
【０１２３】
本発明の実施の形態２に係る経路探索システムの全体構成は、図１に示した実施の形態１に係る経路探索システムの全体構成と同様である。
【０１２４】
＜端末装置の構成＞
図７は、本発明の実施の形態２に係る端末装置１の機能的な構成を示すブロック図である。
【０１２５】
図７を参照して、端末装置１は、図２に示した実施の形態１に係る端末装置１の機能的な構成に加えて、さらに、インセンティブ取得部１０を備える。
【０１２６】
予約受付部１５は、実施の形態１と同様に、ユーザ９からライドシェアの予約を受け付ける。ただし、実施の形態２における予約は、仮予約を意味する。仮予約は、上述したように、強制力のないライドシェアの予約である。このため、ユーザ９が仮予約後にライドシェアを利用しなかったとしても、ユーザ９に対してペナルティが課されるものではない。
【０１２７】
接近通知部１９は、ユーザ９がライドシェアの利用区間に接近したと判断された場合に、接近したことを示す接近情報を経路探索装置２に送信する。なお、実施の形態２における接近情報は、実施の形態１における予約に相当する。つまり、ユーザ９がライドシェアの利用区間に接近した段階で、ライドシェアの予約（本予約）が行われることになる。
【０１２８】
インセンティブ取得部１０は、経路探索装置２から送信されるインセンティブ情報を受信することにより、経路探索装置２から金銭的価値を有するインセンティブを取得する。なお、インセンティブ情報は、端末装置１が予約情報および接近情報を送信した場合に、経路探索装置２から端末装置１に送信される。つまり、ユーザ９がライドシェアの仮予約および本予約を行った場合に、インセンティブ情報が提供される。なお、さらに、ユーザ９がライドシェアを利用したことを条件に、インセンティブ情報を提供するようにしてもよい。ここで、インセンティブ情報は、例えば、商品やサービス等に引き換え可能なポイント情報や、商品等の割引クーポン情報などの金銭的価値を有する情報である。
【０１２９】
＜経路探索装置の構成＞
図８は、本発明の実施の形態２に係る経路探索装置２の機能的な構成を示すブロック図である。
【０１３０】
図８を参照して、経路探索装置２は、図４に示した実施の形態１に係る経路探索装置２の機能的な構成に加えて、さらに、インセンティブ付与部２９を備える。
【０１３１】
インセンティブ付与部２９は、予約受付部２７がユーザ９からライドシェアの仮予約を示す予約情報を取得し、かつ、ユーザ９がライドシェアの利用区間に接近したことを示す接近情報を端末装置１から受信した場合に、端末装置１に所定のインセンティブ情報を送信する。これにより、インセンティブ付与部２９は、ユーザ９に所定のインセンティブを付与する。なお、インセンティブ付与部２９は、さらに、ユーザ９が実際にライドシェアを利用したことを条件としてインセンティブを付与してもよい。ここで、インセンティブの多寡は、例えば、ライドシェア料金または予約時期等に応じて定めてもよい。例えば、ライドシェア料金が高いほどインセンティブの額を高くしてもよいし、仮予約時期または本予約時期が早いほどインセンティブの額を高くしてもよい。
【０１３２】
ライドシェア管理装置４の機能的な構成は、図５に示した実施の形態１に係るライドシェア管理装置４の機能的な構成と同様である。
【０１３３】
＜経路探索システムの処理シーケンスについて＞
図９は、本発明の実施の形態２に係る経路探索システムによる経路探索処理および配車依頼処理の流れを示すシーケンス図である。
【０１３４】
経路探索システムは、ステップＳ１〜Ｓ９の処理を実行する。これらの処理は、図６に示した実施の形態１に係る経路探索システムによるステップＳ１〜Ｓ９の処理と同様である。ここまでの処理により、端末装置１の表示部１４に、第１経路情報および第２経路情報が表示されることとなる。
【０１３５】
ユーザ９は、第２経路情報による移動、つまりライドシェアによる移動を希望したとする。この場合、端末装置１は、経路探索装置２に対してライドシェアの予約情報を送信し、経路探索装置２は、当該予約情報を受信する（Ｓ２０）。ここでの予約情報は、ライドシェアの仮予約を示す。
【０１３６】
経路探索装置２は、ライドシェア管理装置４に対してライドシェアの予約情報を送信し、ライドシェア管理装置４は、当該予約情報を受信する（Ｓ２１）。
【０１３７】
その後、経路探索システムは、図６に示したのと同様のステップＳ１２およびＳ１３の処理を実行する。
【０１３８】
ユーザ９がライドシェアの利用区間に接近した場合には（Ｓ１３でＹＥＳ）、端末装置１は、接近したことを示す接近情報を経路探索装置２に送信し、経路探索装置２は、当該接近情報を受信する（Ｓ２４）。この接近情報は、ライドシェアの本予約を示す。
【０１３９】
その後、経路探索システムは、図６に示したのと同様のステップＳ１５およびＳ１６の処理を実行する。これにより、自動車６への配車依頼が行われる。
【０１４０】
経路探索装置２は、仮予約および本予約を行った端末装置１に対してインセンティブ情報を送信する（Ｓ２５）。
【０１４１】
＜実施の形態２の効果＞
以上説明したように、本発明の実施の形態２によると、事前にライドシェアの仮予約を行い、かつライドシェアの利用区間に近づいた場合に本予約を行ったユーザ９に対してインセンティブを付与することができる。これにより、ユーザ９は、仮予約および本予約をすることにより、ほぼ確実にライドシェアを利用することができる上、インセンティブを受け取ることができる。また、ライドシェアの事業者にとってみれば、ライドシェアを利用するユーザ数が増えることが期待できる。
【０１４２】
［変形例］
上述の実施の形態では、第２経路情報の比較情報として、ライドシェア料金を含むものとしたが、ライドシェア料金は、一般的に、同じ自動車６の相乗り利用者が多いほど安くなる。
【０１４３】
そこで、ライドシェア管理装置４の経路情報生成部４５は、第２経路情報の比較情報を作成する際に、ライドシェアを利用するユーザ９と、当該ユーザ９と相乗り可能な他のユーザの合計人数に基づいて、ライドシェア料金を決定する。
【０１４４】
一例として、経路情報生成部４５は、相乗り可能な他のユーザが存在せずに一人でライドシェアを利用する場合のライドシェア料金と比較して、当該他のユーザが一人の場合（合計人数が二人の場合）には、ライドシェア料金を１／２の額に決定し、当該他のユーザが二人の場合（合計人数が三人の場合）には、ライドシェア料金を１／３の額に決定する。
【０１４５】
なお、予約受付部４７は、ユーザ９からの予約または仮予約を受け付ける際に、ユーザ９が相乗りを許可するか否かを示す相乗り許否情報を受け付ける。
【０１４６】
ライドシェア管理装置４の配送計画部４８は、配車状況予測部として機能し、相乗り許否情報に基づいて、ユーザ９がライドシェアを利用する際の配車状況を予測する。つまり、配送計画部４８は、複数のユーザ９からライドシェアの依頼を受け付けた場合に、ユーザ９がライドシェアの利用区間を通過する際の配車状況を予測する。配送計画部４８は、ライドシェアの利用を希望するユーザ９の数に対して、配車可能な自動車６の台数が少ない場合には、相乗りを許可するユーザ９同士を同じ自動車６にて配送する配送計画を作成する。
【０１４７】
複数のユーザ９を相乗りさせる配送計画が作成された場合には、ライドシェア管理装置４の経路情報生成部４５は、相乗りさせる複数のユーザ９の目的地に基づいて、第２経路情報を生成する。例えば、複数のユーザ９の出発地または目的地が異なる場合には、各出発地で各ユーザ９を自動車６に載せて、各目的地まで配送する第２経路情報が作成される。
【０１４８】
以上説明したように、本変形例によると、相乗りするユーザ９の人数に応じて移動コストの情報が変化する。このため、ユーザ９は、移動コストをより正確に見積もることができる。これにより、ユーザ９は、自身にとって最も利便性の高い経路情報を選択することができる。
【０１４９】
また、複数のユーザ９がライドシェアを提供する自動車に相乗りする場合に、各ユーザ９の出発地を経由し、各ユーザ９の目的地に到着するように第２経路情報が生成される。このため、経由箇所が多い場合には、ユーザ９に対して、第２経路情報を選択しないという選択肢を与えることができる。
【０１５０】
［付記］
以上、本発明の実施の形態に係る経路探索システムについて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。
【０１５１】
例えば、ライドシェア管理装置４が第２外部情報を取得して、配車の可否を判断することとしたが、この処理を経路探索装置２が行うこととしてもよい。
【０１５２】
なお、上述の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されてもよい。ＲＡＭまたはＨＤＤには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【０１５３】
さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩなどの半導体装置から構成されているとしてもよい。
【０１５４】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムをコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体、例えば、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。
【０１５５】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムを、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
また、上記各装置は、複数のコンピュータにより実現されてもよい。
【０１５６】
また、上記各装置の一部または全部の機能がクラウドコンピューティングによって提供されてもよい。つまり、各装置の一部または全部の機能がクラウドサーバにより実現されていてもよい。
【０１５７】
さらに、上記実施の形態および上記変形例の少なくとも一部を任意に組み合わせるとしてもよい。
【０１５８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５９】
１  端末装置
２  経路探索装置
４  ライドシェア管理装置
６  自動車
７  第１外部情報ＤＢ
８  第２外部情報ＤＢ
９  ユーザ
１０  インセンティブ取得部
１１  経路探索要求受付部
１２  経路探索要求通知部
１３  経路情報取得部
１４  表示部
１５  予約受付部
１６  予約通知部
１７  ＧＰＳ受信部
１８  接近判断部
１９  接近通知部
２１  経路探索要求取得部
２２  第１外部情報取得部
２３  第１経路情報生成部
２４  第１経路情報提供部
２５  経路情報取得部
２６  経路情報通知部
２７  予約受付部（利用意思情報取得部）
２８  配車依頼部
２９  インセンティブ付与部
４１  第１経路情報取得部
４２  第２外部情報取得部
４３  配車可否判断部
４４  ライドシェア管理ＤＢ
４５  経路情報生成部
４６  経路情報提供部
４７  予約受付部
４８  配送計画部（配車状況予測部）
４９  配車依頼受付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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