(57)【要約】【課題】搬送中の媒体での皺の発生を安定して検査することができる、皺検査装置、皺判定装置及び皺検査方法を提供する。【解決手段】皺検査装置は、照明装置と、撮像装置とを備える。照明装置は、第一方向に搬送中の媒体の表面に第二方向に直線状の入射光を照射する。第二方向は、第一方向に直交する。撮像装置は、入射光が媒体の表面で反射した反射光を撮像する。照明装置は、光源を含む。光源は、入射光となる光を発する。照明装置は、媒体の表面に対する入射光の入射角が０°より大きくなる媒体の表面から離間した位置に設けられる。撮像装置は、入射光が媒体の表面で正反射した正反射光の光路に設けられ、反射光として正反射光を撮像する。【選択図】図２
2020190441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一方向に搬送中の媒体の表面に前記第一方向に直交する第二方向に直線状の入射光を照射する照明装置と、
前記入射光が前記媒体の表面で反射した反射光を撮像する撮像装置と、を備え、
前記照明装置は、
前記入射光となる光を発する光源を含み、更に、
前記媒体の表面に対する前記入射光の入射角が０°より大きくなる前記媒体の表面から離間した位置に設けられ、
前記撮像装置は、前記入射光が前記媒体の表面で正反射した正反射光の光路に設けられ、前記反射光として前記正反射光を撮像する、皺検査装置。
【請求項２】
前記照明装置は、更に、前記光源より前記入射光の進行方向の前側に第一遮光体を含み、
前記第一遮光体は、前記入射光が通過する前記第二方向に直線状のスリットを有する、請求項１に記載の皺検査装置。
【請求項３】
前記第一遮光体は、前記進行方向の前側の表面を艶消し状の面とする、請求項２に記載の皺検査装置。
【請求項４】
前記第一遮光体は、前記進行方向の後側の表面を艶消し状の面とする、請求項２又は請求項３に記載の皺検査装置。
【請求項５】
前記照明装置は、前記入射光の進行方向の前側の表面に、前記第二方向に直線状の第一領域と、前記第一領域を除く艶消し状の第二領域と、を含み、
前記入射光は、前記第一領域から照射される、請求項１に記載の皺検査装置。
【請求項６】
前記媒体に対して前記照明装置とは反対側に設けられる第二遮光体を備える、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の皺検査装置。
【請求項７】
前記第二遮光体は、前記照明装置の側の表面を艶消し状の面とする、請求項６に記載の皺検査装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の皺検査装置と、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記撮像装置で撮像された画像に対応する撮像データを取得する取得処理と、
取得済みの前記撮像データを画像解析し、前記媒体での前記第二方向に交差する方向の皺の発生を判定する判定処理と、を実行する、皺判定装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の皺検査装置で実行される皺検査方法であって、
前記照明装置から搬送中の前記媒体の表面に前記入射光を照射する照明工程と、
前記撮像装置で前記正反射光を撮像する撮像工程と、を含む皺検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送中の媒体での皺の発生を検査する皺検査装置、皺判定装置及び皺検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
皺の発生を検査する技術が提案されている。例えば、特許文献１は、フィルム検査方法を開示する。フィルム検査方法は、長尺フィルムを巻取ロールで巻き取る最中に行われる。フィルム検査方法は、第一工程と、第二工程と、第三工程とを有する。第一工程は、長尺フィルムを巻取ロールに巻き取る工程である。第二工程は、フィルム面の凹凸の有無を確認する工程である。第二工程では、巻取ロールのフィルム面に、巻取ロールの回転周期との比がｍ：１ではなく、１：ｍ（ｍは自然数）でもない発光周期のストロボ光が当てられる。第三工程は、巻取ロールのフィルム面を撮影する工程である。第三工程では、フィルム面が巻取ロールの巻取量に応じて巻取ロールから離れながら撮影される。この他、特許文献１には、従来、フィルムに発生した凹凸を検査する場合、次の方法で凹凸を探すことが行われていたことが開示されている。前述の方法は、フィルムに光を照射し、明暗として現れるその反射光の状態の変化を発見することである。
【０００３】
特許文献２は、シワ検出機を開示する。シワ検出機は、フイルムの表面欠陥の一つである微細な斜めシワを検出する。シワ検出機は、バックアップローラと、ドットパターン表示器と、ビデオカメラと、システムコントローラとを備える。バックアップローラは、検査対象であるフイルムを支持して走行案内する。バックアップローラの周面は、黒色でつや消し加工される。ドットパターン表示器及びビデオカメラは、位置が微調整可能な状態でバックアップローラの周りに配置される。ドットパターン表示器は、平面状光源と、透明なシートとを含む。平面状光源は、面状に配置された多数の発光ダイオードを含む。シートは、平面状光源の発光面に貼り付けられる。シートには、ドットパターンが印刷される。ドットパターンは、複数のドットを千鳥状に配置する。ドットパターン表示器は、バックアップローラ上のフイルムにドットパターンを表示する。ビデオカメラは、バックアップローラで支持されているフイルム上に写されたドットパターンを撮影する。システムコントローラは、画像処理部を含む。画像処理部は、一定タイミングでビデオカメラから画像データを取り込む。画像処理部は、画像データに基づいて画像処理を行い、シワが発生してるか否かを判定する。
【０００４】
特許文献３は、しわ検査装置を開示する。しわ検査装置は、連続して走行するフィルム上に発生した筋状のしわを検査する。フィルムとしては、アルミ箔及びＰＥＴがラミネートされたフィルムが例示される。しわ検出装置は、ＣＣＤカメラと、ライン光源と、画像処理装置とから構成される。ＣＣＤカメラは、フィルムの幅方向を光学的に走査する。ライン光源は、ＣＣＤカメラの撮像範囲に光を照射する。ライン光源は、直線状の光源である。ライン光源としては、次の光源が例示される。前述の光源は、直線状の蛍光灯を備えた光源であり、又はＬＥＤが直線状に配列された光源である。ライン光源には、ルーバーが設けられる。ルーバーは、一定間隔で平行に並べた複数枚の細長い羽板を含む。前述の羽板は、プラスチック製である。ルーバーは、光の射出角度を制御する手段として機能する。ライン光源では、羽板が設置された角度とほぼ平行な光以外はルーバーで遮られる。そのため、ライン光源では、照射される光に指向性を持たせることが可能で、しわの横側から光を照射することができる。画像処理装置は、フィルムの走行方向に発生している筋状のしわを検査する。画像処理装置は、ＣＣＤカメラから転送された画像を解析し、フィルム上に発生している筋状のしわを抽出する。
【０００５】
この他、出願人による特許文献４は、画像処理装置及び画像処理方法を開示する。画像処理装置は、シート状の被写体の表面を撮影し、画像処理を行う。シート状の被写体は、例えば、繊維製品（布帛）又はフィルムである。これにより、画像処理装置は、被写体の表面の欠損、欠陥、染めムラがある場所を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第６４３０７７３号公報
【特許文献２】特開２００７−１９２６６０号公報
【特許文献３】特開２００７−２４８１６６号公報
【特許文献４】特開２０１２−２１５５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
第一方向に媒体を搬送する場合、搬送中の媒体に皺が発生することがある。例えば、皺は、第二方向に交差する方向に筋状の形状を有する。第二方向は、第一方向に直交する方向である。第二方向に交差する方向は、第一方向を含む。発明者は、前述の形状を有する皺の発生を、搬送中の媒体を対象として安定して検査する技術について検討した。
【０００８】
本発明は、搬送中の媒体での皺の発生を安定して検査することができる、皺検査装置、皺判定装置及び皺検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面は、第一方向に搬送中の媒体の表面に前記第一方向に直交する第二方向に直線状の入射光を照射する照明装置と、前記入射光が前記媒体の表面で反射した反射光を撮像する撮像装置と、を備え、前記照明装置は、前記入射光となる光を発する光源を含み、更に、前記媒体の表面に対する前記入射光の入射角が０°より大きくなる前記媒体の表面から離間した位置に設けられ、前記撮像装置は、前記入射光が前記媒体の表面で正反射した正反射光の光路に設けられ、前記反射光として前記正反射光を撮像する、皺検査装置である。
【００１０】
この皺検査装置によれば、正反射光が第二方向に直線状であるか又は正反射光が歪みが生じた状態であるかに応じて、媒体に第二方向に交差する方向の皺が発生しているか否かを検査することができる。第二方向に交差する方向の皺が媒体に発生していない場合、撮像装置で撮像された画像は、第二方向に直線状の正反射光を含む。これに対して、第二方向に交差する方向の皺が媒体に発生している場合、撮像装置で撮像された画像は、前述の皺に対応する部分に歪みが生じた正反射光を含む。
【００１１】
皺検査装置では、前記照明装置は、更に、前記光源より前記入射光の進行方向の前側に第一遮光体を含み、前記第一遮光体は、前記入射光が通過する前記第二方向に直線状のスリットを有する、ようにしてもよい。この構成によれば、媒体の表面にスリットの形状に対応した形状の入射光を照射することができる。第一遮光体によって次の光を遮光することができる。前述の光は、光源より進行方向の後側から差し込む入射光とは異なる外界光である。
【００１２】
皺検査装置では、前記第一遮光体は、前記進行方向の前側の表面を艶消し状の面とする、ようにしてもよい。この構成によれば、進行方向の前側となる第一遮光体の表面で外界光を拡散させ、外界光がこの表面に映り込むことを抑制することができる。これに伴い、次のような事象の発生を防止することができる。前述の事象は、外界光が進行方向の前側となる第一遮光体の表面で反射し、この外界光の反射光が撮像装置で撮像されることである。
【００１３】
皺検査装置では、前記第一遮光体は、前記進行方向の後側の表面を艶消し状の面とする、ようにしてもよい。この構成によれば、進行方向の後側となる第一遮光体の表面で外界光を拡散させることができる。
【００１４】
皺検査装置では、前記照明装置は、前記入射光の進行方向の前側の表面に、前記第二方向に直線状の第一領域と、前記第一領域を除く艶消し状の第二領域と、を含み、前記入射光は、前記第一領域から照射される、ようにしてもよい。この構成によれば、照明装置が第一領域から入射光を照射している状態で、第二領域で外界光を拡散させ、外界光が第二領域に映り込むことを抑制することができる。これに伴い、次のような事象の発生を防止することができる。前述の事象は、外界光が第二領域で反射し、この外界光の反射光が撮像装置で撮像されることである。
【００１５】
皺検査装置は、前記媒体に対して前記照明装置とは反対側に設けられる第二遮光体を備える、ようにしてもよい。この構成によれば、第二遮光体によって次の光を遮光することができる。前述の光は、媒体に対して照明装置とは反対側から撮像装置に向けて差し込む外界光である。
【００１６】
皺検査装置では、前記第二遮光体は、前記照明装置の側の表面を艶消し状の面とする、ようにしてもよい。この構成によれば、第二遮光体の照明装置の側の表面で、この表面に到達した光を拡散させることができる。
【００１７】
本発明の他の側面は、上述した何れかの皺検査装置と、プロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記撮像装置で撮像された画像に対応する撮像データを取得する取得処理と、取得済みの前記撮像データを画像解析し、前記媒体での前記第二方向に交差する方向の皺の発生を判定する判定処理と、を実行する、皺判定装置である。
【００１８】
この皺判定装置によれば、搬送中の媒体に第二方向に交差する方向の皺が発生している場合、撮像データから媒体での皺の発生を検出することができる。
【００１９】
本発明の更に他の側面は、上述した何れかの皺検査装置で実行される皺検査方法であって、前記照明装置から搬送中の前記媒体の表面に前記入射光を照射する照明工程と、前記撮像装置で前記正反射光を撮像する撮像工程と、を含む皺検査方法である。
【００２０】
この皺検査方法によれば、上記の対応する皺検査装置と同様の機能が実現される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、搬送中の媒体での皺の発生を安定して検査することができる、皺検査装置、皺判定装置及び皺検査方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】皺検査装置及び皺判定装置の概略構成の一例を模式的に示す斜視図である。媒体は、皺検査装置に対応する部分を示す。
【図２】図１のＡ矢視側面図である。照明装置の断面を示す。
【図３】照明範囲と撮像範囲との関係を示す斜視図である。媒体の図示範囲は、図１に一致する。
【図４】照明装置の概略構成の一例を示す図である。進行方向の後側から見た照明装置を示す。図１の皺検査装置の照明装置に対応する。
【図５】操作画面の一例を示す図である。撮像画像の写真を示す。上段は、皺のない媒体を対象とする操作画面を示す。下段は、皺のある媒体を対象とする操作画面を示す。
【図６】照明装置の概略構成の他の例を示す図である。進行方向の後側から見た照明装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。実施形態の各図で、ハッチングは、切断面を示す。破線は、かくれ線である。二点鎖線は、想像線である。一点鎖線は、中心線又は基準線である。
【００２４】
＜皺検査装置＞
皺検査装置１０について、図１〜５を参照して説明する。皺検査装置１０は、第一方向に搬送中の媒体７０での皺７１の発生を検査する。実施形態では、媒体７０は、長尺材とする。但し、媒体７０は、短尺材であってもよい。第一方向は、媒体７０の長手方向に沿った方向である。第一方向の上流側を「第一側」といい、第二方向の下流側を「第二側」という。第一方向に直交する方向を「第二方向」という。第二方向は、媒体７０の短手方向に一致する。第一方向及び第二方向は、水平方向とする。媒体７０の表面は、搬送中に水平な状態となる。皺７１は、次の方向に筋状の形状を有する。前述の方向は、媒体７０の表面内で第二方向に交差する方向である。前述の方向は、第一方向を含む。皺７１は、第二方向に直線状の皺を含まない。換言すれば、皺７１は、第二方向に沿った真っ直ぐな皺を含まない。
【００２５】
媒体７０は、表面に光沢を有する。光沢は、艶を意味する。従って、媒体７０は、表面に艶を有するともいえる。実施形態では、媒体７０は、フィルム状又はシート状といった薄手の形状を有する。このような媒体７０としては、樹脂製フィルム又は金属箔が例示される。樹脂製フィルムは、透明であってもよく、又は金属蒸着フィルムであってもよい。金属蒸着フィルムでは、金属薄膜が樹脂製フィルムの表面に形成される。媒体７０が長尺材である場合、例えば、媒体７０の製造工程では、媒体７０は、製造設備内を搬送され、その後、巻き取られる。媒体７０には、搬送中に皺７１が発生することがある。皺検査装置１０で検査対象となる媒体７０は、搬送中に皺７１が発生することがある公知の媒体である。皺検査装置１０での検査に適した媒体７０は、表面に光沢を有する公知の媒体である。従って、媒体７０に関するこの他の説明は、省略する。
【００２６】
皺検査装置１０は、皺検査方法を実行する。皺検査装置１０は、厚さの異なる各種の媒体７０を検査対象とすることができる。また、皺検査装置１０は、長さの異なる各種の媒体７０を検査対象とすることができる。皺検査方法は、照明工程と、撮像工程とを含む。皺検査装置１０は、照明装置２０と、撮像装置４０と、第二遮光体４５とを備える（図１，２参照）。
【００２７】
照明装置２０は、第一方向に搬送中の媒体７０の表面に次の態様の光を照射する（照明工程  図１，２参照）。前述の態様は、第二方向に直線状の態様である。実施形態では、照明装置２０によって照射される光を「入射光」といい、入射光が進行する方向を「進行方向」という。第一方向に搬送中の媒体７０では、第二方向に直線状の入射光によって表面の一部が照らされる（図１，３参照）。実施形態では、入射光によって照らされる媒体７０の表面の部分を「照明範囲ＲＡ」という。照明範囲ＲＡは、第一方向に沿った方向において媒体７０の表面の一部の範囲であり、第二方向において媒体７０の表面の全体を含む範囲である（図３参照）。但し、照明範囲ＲＡは、後述するように、第二方向において媒体７０の表面の一部の範囲であってもよい。照明範囲ＲＡの第二方向の範囲は、諸条件を考慮して適宜決定される。入射光としては、可視光を採用することができる。但し、入射光は、可視光とは異なる波長の光であってもよい。例えば、入射光は、赤外線であってもよい。
【００２８】
照明装置２０は、光源２１と、ケース２５と、第一遮光体３０とを含む（図１，２参照）。光源２１は、入射光となる光を発する。照明装置２０は、光源２１として、第二方向に直線状のライン光源を採用する。従って、照明装置２０では、光源２１は、第二方向に直線状の光を発する。光源２１は、ＬＥＤ発光体又は有機ＥＬ発光体を含む。例えば、光源２１が複数のＬＥＤ発光体を含む場合、複数のＬＥＤ発光体は、第二方向に沿って配置される。但し、光源２１は、前述の発光体とは異なる公知の発光体を含む光源であってもよい。ケース２５は、光源２１を収容する。ケース２５では、進行方向の前側以外の面は、遮光性を有する面とするとよい。
【００２９】
第一遮光体３０は、平板状の部材である（図１，２，４参照）。第一遮光体３０は、第二方向に直線状のスリット３１を有する（図４参照）。即ち、スリット３１は、第二方向を長手方向とする細長い形状を有する。スリット３１は、平板状の第一遮光体３０を厚さ方向に貫通する（図２参照）。スリット３１は、空間である。但し、スリット３１には、透明材が充填されていてもよい。透明材は、無色とするとよい。スリット３１では、寸法Ｗ１は、１〜３ｍｍの範囲の所定値に設定するとよい（図４参照）。寸法Ｗ１は、スリット３１の壁面Ｂ１，Ｂ２の間隔である。壁面Ｂ１，Ｂ２は、第二方向に沿ったスリット３１の２つの壁面である。更に、壁面Ｂ１，Ｂ２は、第四方向に対向する。第四方向は、進行方向の前側又は後側となる第一遮光体３０の表面内で第二方向に直交する方向である。第四方向は、スリット３１の長手方向に直交するスリット３１の短手方向ともいえる。
【００３０】
第一遮光体３０は、光源２１より進行方向の前側に設けられる（図２参照）。第一遮光体３０は、スリット３１が光源２１と一致した状態とされる（図１，２，４参照）。光源２１が発した第二方向に直線状の光は、進行方向に進み、第二方向に直線状のスリット３１を通過する（図２参照）。これに伴い、第一方向に搬送中の媒体７０の表面には、第二方向に直線状の入射光が照射される（図１，３の「照明範囲ＲＡ」参照）。
【００３１】
照明装置２０では、第二方向の寸法Ｗ２，Ｗ３は、諸条件を考慮して適宜決定される（図１，４参照）。寸法Ｗ２は、発光領域の外縁の第二方向の寸法である。寸法Ｗ２は、例えば、光源２１の第二方向の寸法に応じて決まる。発光領域は、光源２１で光を発する領域である。図１，４では、寸法Ｗ２は、光源２１の第二方向の寸法に一致した状態で図示されている。寸法Ｗ３は、スリット３１の第二方向の寸法である（図４参照）。例えば、寸法Ｗ２，Ｗ３は、媒体７０の第二方向の寸法Ｗ４（図１参照）以上の寸法とするとよい。これに伴い、媒体７０に対して第二方向の全体に入射光を照射することができる（図３の「照明範囲ＲＡ」参照）。実施形態では、寸法Ｗ２，Ｗ３は、「寸法Ｗ２＜寸法Ｗ３」に設定されている（図４参照）。但し、このような寸法Ｗ２，Ｗ３の関係は、例示である。寸法Ｗ２，Ｗ３は、「寸法Ｗ２≧寸法Ｗ３」としてもよい。
【００３２】
光源２１は、複数のモジュールによって形成するようにしてもよい。前述のモジュールは、例えば、上述したような発光体を含む。複数のモジュールは、第二方向に並んで配置される。例えば、媒体７０が寸法Ｗ４の大きい媒体である場合、光源２１は、複数のモジュールを第二方向に配置して形成するとよい。これに伴い、寸法Ｗ２を寸法Ｗ４以上とすることができる。
【００３３】
第一遮光体３０は、進行方向の前側の表面を艶消し状の面とする（図４参照）。更に、第一遮光体３０は、進行方向の後側の表面を艶消し状の面とする（図１参照）。図１，４の第一遮光体３０で進行方向の前側及び後側の表面に付した斜め格子模様は、前述の表面が艶消し状であることを示す。実施形態では、艶消し状は、光が拡散反射する状態を意味する。
【００３４】
皺検査装置１０では、照明装置２０は、撮像装置４０より第一方向の第一側に設けられる（図１，２参照）。更に、照明装置２０は、次の位置に設けられる。前述の位置は、媒体７０の表面に対する入射光の入射角θ１が０°より大きくなる媒体７０の表面から離間した位置である（図２参照）。照明装置２０では、進行方向の前側及び後側となる第一遮光体３０の表面は、進行方向に垂直な状態となる。実施形態では、照明装置２０が媒体７０の表面から離間する方向を「第三方向」という。第三方向の一方側を「第三側」といい、第三方向の他方側を「第四側」という。第三方向は、第一方向及び第二方向の両方向に直交する。実施形態では、第一方向及び第二方向は、水平方向であるから、第三方向は、鉛直方向となる。第三方向の第三側を鉛直方向の上側とし、第三方向の第四側を鉛直方向の下側とする。上記では説明を省略したが、媒体７０は、搬送中に第三方向の第三側となる表面に光沢を有する。皺検査装置１０では、照明装置２０は、搬送中の媒体７０で光沢を有する表面と同じ第三方向の第三側に設けられる。つまり、照明装置２０は、搬送中に第三方向の第三側となる媒体７０の表面（光沢面）から第三方向の第三側に離間した位置に設けられる（図１，２参照）。
【００３５】
入射角θ１は、法線Ｎと仮想直線Ｌ１とのなす角である。法線Ｎは、入射点Ｐで次の境界面に垂直な直線である。実施形態では、前述の境界面は、空気と媒体７０との境界面である。仮想直線Ｌ１は、進行方向に沿った仮想直線である。実施形態では、入射角θ１は、「０°＜θ１＜９０°」の範囲の所定値に設定される。好ましくは、入射角θ１は、「１０°＜θ１＜８０°」の範囲の所定値に設定するとよい。より好ましくは、入射角θ１は、「２０°＜θ１＜７０°」の範囲の所定値に設定するとよい。皺検査装置１０では、入射角θ１は、６０°に設定されている。入射角θ１及び後述する反射角θ２は、諸条件を考慮して適宜設定される。例えば、入射角θ１及び反射角θ２の設定には、次の環境での外界光の状態が考慮される。前述の環境は、皺検査装置１０の設置場所の環境である。図２では、次の部分の図示は、省略されている。前述の部分は、入射点Ｐの領域と重なって図示される皺７１の部分である。
【００３６】
撮像装置４０は、入射光が媒体７０の表面で反射した反射光を撮像する。皺検査装置１０では、撮像装置４０は、照明装置２０より第一方向の第二側に設けられる（図１，２参照）。更に、撮像装置４０は、次の位置に設けられる。前述の位置は、媒体７０の表面に対する反射光の反射角θ２が入射角θ１と同じ角度となる媒体７０の表面から離間した位置である（図２参照）。撮像装置４０が媒体７０の表面から離間する方向は、照明装置２０と同様、第三方向の第三側である。即ち、撮像装置４０は、入射光に対する正反射光の光路に設けられる。正反射光は、入射光が媒体７０の表面で正反射した反射光である。反射角θ２は、法線Ｎと仮想直線Ｌ２とのなす角である。仮想直線Ｌ２は、法線Ｎを対称軸とする仮想直線Ｌ１と線対称の仮想直線である。仮想直線Ｌ２は、正反射光の光路に対応する。撮像装置４０は、前述の位置で反射光として正反射光を撮像する（撮像工程）。
【００３７】
皺検査装置１０では、撮像装置４０は、照明範囲ＲＡを含む撮像範囲ＲＢを撮像する（図１，３参照）。即ち、撮像装置４０は、第一方向に沿った方向及び第二方向の両方向において照明範囲ＲＡ以上の撮像範囲ＲＢを撮像する。実施形態では、撮像範囲ＲＢは、第一方向に沿った方向において照明範囲ＲＡより広い媒体７０の表面の一部の範囲である。また、撮像範囲ＲＢは、照明範囲ＲＡと同様、第二方向において媒体７０の表面の全体を含む範囲である。
【００３８】
但し、このような照明範囲ＲＡに対する撮像範囲ＲＢは、例示である。照明範囲ＲＡと撮像範囲ＲＢとの関係は、諸条件を考慮して適宜決定される。例えば、次の第一の場合、第二の場合又は第三の場合、撮像範囲ＲＢの第二方向の範囲は、照明範囲ＲＡの第二方向の範囲より狭くてもよい。第一の場合は、媒体７０の第二方向の両端には皺７１が発生しない場合である。第二の場合は、媒体７０の第二方向の両端に皺７１が発生したとしても問題とならない場合である。第三の場合は、照明範囲ＲＡの第二方向の範囲が媒体７０の表面の第二方向の全体を含む場合である。また、第一の場合又は第二の場合、撮像範囲ＲＢの第二方向の範囲は、寸法Ｗ４より狭くてもよい。このことは、照明範囲ＲＡについても同様である。即ち、第一の場合又は第二の場合、照明範囲ＲＡの第二方向の範囲は、寸法Ｗ４より狭くてもよい。この場合、寸法Ｗ２，Ｗ４は、「寸法Ｗ２＜寸法Ｗ４」としてもよい。
【００３９】
図１，３では、次の部分は、二点鎖線で示されている。前述の部分は、照明範囲ＲＡ及び撮像範囲ＲＢである。また、前述の部分は、光源２１と照明範囲ＲＡとの関係を示す便宜上の図示部分である。更に、前述の部分は、撮像装置４０と撮像範囲ＲＢとの関係を示す便宜上の図示部分である。
【００４０】
撮像装置４０は、イメージセンサを含む。イメージセンサは、正反射光に対する感度を有する。即ち、入射光が可視光である場合、イメージセンサは、可視光に対する感度を有する。入射光が赤外線である場合、イメージセンサは、赤外線に対する感度を有する。イメージセンサとしては、ＣＭＯＳセンサが例示される。撮像データは、動画データである。撮像データは、撮像装置４０で撮像された画像に対応する画像データ（デジタルデータ）である。但し、撮像データは、静止画データであってもよい。撮像データが静止画データである場合、撮像装置４０は、正反射光の撮像を所定の間隔で繰り返して実行する。撮像装置４０としては、公知の撮像装置を採用することができる。撮像装置４０として採用する撮像装置及び撮像データの形式は、諸条件を考慮して適宜決定される。
【００４１】
第二遮光体４５は、媒体７０に対して照明装置２０とは反対側に設けられる。第二遮光体４５は、照明装置２０の側の表面を艶消し状の面とする。即ち、第二遮光体４５は、媒体７０の第三方向の第四側に設けられ、第三方向の第三側の表面を艶消し状の面とする（図１，３参照）。寸法Ｗ２，Ｗ４が「寸法Ｗ２＞寸法Ｗ４」であるとする。この場合、第二遮光体４５の前述の表面で艶消し状の面とする領域は、次の光が照射される範囲を含むようにするとよい。前述の光は、媒体７０の表面を照らすことなく媒体７０の第二方向の両側を通過する入射光の一部である。また、媒体７０が透明であるとする。この場合、第二遮光体４５の前述の表面で艶消し状の面とする領域は、次の透過光が照射される範囲を含むようにするとよい。前述の透過光は、入射光のうち、媒体７０を透過した光である。実施形態では、第二遮光体４５は、前述の表面の全体を艶消し状の面とする。これにより、各種の媒体７０に対応することができる。例えば、寸法Ｗ４が異なる各種の媒体７０に対応することができる。不透明の媒体７０及び透明の媒体７０の何れにも対応することができる。
【００４２】
図１の第二遮光体４５で照明装置２０の側（第三方向の第三側）の表面に付した斜め格子模様は、前述の表面が艶消し状であることを示す。媒体７０が透明である場合、媒体７０を通して第二遮光体４５の前述の表面を見ることができる。図１，３では、次の領域に対する前述の斜め格子模様は、不図示とされている。前述の領域は、第二遮光体４５の照明装置２０の側の表面のうち、媒体７０と重なり合う領域である。
【００４３】
＜皺判定装置＞
皺判定装置５０について、図１を参照して説明する。皺判定装置５０は、皺検査装置１０と、制御装置６０とを備える。皺検査装置１０は、制御装置６０とデータ通信可能に接続され、制御装置６０と共に皺判定装置５０となる。制御装置６０は、情報処理装置である。情報処理装置としては、パーソナルコンピュータが例示される。実施形態では、皺判定装置５０は、制御装置６０として、ラップトップ型のパーソナルコンピュータを採用する。制御装置６０は、接続インターフェース６１と、プロセッサ６２と、ストレージ６３と、メモリ６４と、ディスプレイ６５とを備える。実施形態では、接続インターフェース６１を「接続Ｉ／Ｆ６１」と記載する。
【００４４】
接続Ｉ／Ｆ６１には、撮像装置４０が接続される。撮像装置４０で撮像された画像に対応する撮像信号は、接続Ｉ／Ｆ６１を介して制御装置６０に入力される。実施形態では、撮像装置４０で撮像された画像を「撮像画像」という。撮像装置４０からの撮像信号は、接続Ｉ／Ｆ６１からプロセッサ６２に出力される。プロセッサ６２は、接続Ｉ／Ｆ６１を介して撮像信号を取得する。プロセッサ６２は、取得済みの撮像信号を処理し、撮像画像に対応する撮像データを取得する。図１では、撮像装置４０と接続Ｉ／Ｆ６１とを接続する通信ケーブルの図示は、省略されている。
【００４５】
プロセッサ６２は、演算を実行する。プロセッサ６２は、例えば、ＣＰＵである。ストレージ６３は、ハードディスクである。但し、ストレージ６３は、ハードディスクとは異なる記憶媒体であってもよい。例えば、ストレージ６３は、フラッシュメモリであってもよい。ストレージ６３は、プログラムを記憶する。例えば、ストレージ６３は、ＯＳ（Operating System）を記憶する。更に、ストレージ６３は、皺検出処理のプログラムを記憶する。皺検出処理のプログラムは、ストレージ６３に事前にインストールされる。
【００４６】
メモリ６４は、プロセッサ６２がストレージ６３に記憶されたプログラムを実行する際の記憶領域となる。メモリ６４には、処理の実行途中に所定のデータが所定の記憶領域に記憶される。メモリ６４は、例えば、ＲＡＭである。制御装置６０では、プロセッサ６２がストレージ６３に記憶された皺検出処理のプログラムを実行する。これに伴い、制御装置６０では、取得処理が繰り返して実行され、判定処理が繰り返して実行される。更に、制御装置６０では、出力処理が繰り返して実行される。取得処理は、撮像データを取得する処理である。プロセッサ６２は、上述した通り、取得処理によって撮像データを取得する。撮像データは、メモリ６４に記憶される。
【００４７】
判定処理は、取得済みの撮像データを画像解析し、媒体７０での皺７１の発生を判定する処理である。判定処理では、公知の画像解析が取得済みの撮像データを対象として実行される。例えば、判定処理では、出願人が特許文献４で開示する画像解析を採用することができる。従って、判定処理で実行される画像解析に関する説明は、省略する。
【００４８】
取得済みの撮像データが図５上段の撮像画像に対応する場合、判定処理でプロセッサ６２は、判定結果「ＯＫ」を得る。判定結果「ＯＫ」は、皺７１が発生していないことを示す。取得済みの撮像データが図５下段の撮像画像に対応する場合、判定処理でプロセッサ６２は、判定結果「ＮＧ」を得る。判定結果「ＮＧ」は、皺７１が発生していることを示す。図５下段の撮像画像では、正反射光の部分Ｃ１，Ｃ２に、皺７１に起因する歪みが認められる。これに対して、図５上段の撮像画像では、このような歪みは認められない。図５で撮像画像内に示す矩形の設定枠Ｆは、判定処理での画像解析で処理対象となる範囲を示す。皺検出処理のプログラムでは、設定枠Ｆは、任意に設定できるようにするとよい。
【００４９】
出力処理は、ディスプレイ６５に操作画面６６を表示させる処理である。操作画面６６は、表示領域ＲＣと、表示領域ＲＤとを含む。表示領域ＲＣは、操作画面６６で撮像画像を表示する領域である。表示領域ＲＤは、操作画面６６で判定結果を表示する領域である。出力処理でプロセッサ６２は、操作画面６６の出力指令をディスプレイ６５に出力する。出力指令は、次の撮像画像と、次の判定結果とを含む。前述の撮像画像は、判定処理で画像解析の対象とされた撮像データに対応する撮像画像である。前述の判定結果は、前述の撮像画像に対応する撮像データを対象とする画像解析によって判定処理で得られた結果である。ディスプレイ６５は、この出力指令に従い、前述の撮像画像及び判定結果を含む操作画面６６を表示する（図５参照）。
【００５０】
制御装置６０は、皺検出処理のプログラムがストレージ６３に記憶されている点で、公知の情報処理装置と相違する。但し、制御装置６０は、ハードウェア的には、公知の情報処理装置と同じである。従って、制御装置６０は、上述の各部の他に公知の情報処理装置と同様の構成を備える。更に、制御装置６０でプロセッサ６２は、公知の情報処理装置で実行される処理と同様の処理を実行する。制御装置６０では、ディスプレイ６５は、外部に接続された表示装置であってもよい。ディスプレイ６５が制御装置６０の外部に接続された表示装置である場合、このディスプレイ６５は、接続Ｉ／Ｆ６１に接続される。
【００５１】
＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
【００５２】
（１）皺検査装置１０は、照明装置２０と、撮像装置４０とを備える（図１，２参照）。皺検査装置１０は、皺検査方法を実行する。照明装置２０は、第一方向に搬送中の媒体７０の表面に第二方向に直線状の入射光を照射する（皺検査方法の照射工程）。撮像装置４０は、入射光が媒体７０の表面で反射した反射光を撮像する。照明装置２０は、光源２１を含む。光源２１は、入射光となる光を発する。照明装置２０は、媒体７０の表面に対する入射光の入射角θ１が０°より大きくなる媒体７０の表面から離間した位置に設けられる（図２参照）。撮像装置４０は、入射光が媒体７０の表面で正反射した正反射光の光路に設けられる（図２参照）。撮像装置４０は、反射光として正反射光を撮像する（皺検査方法の撮像工程）。
【００５３】
そのため、正反射光が第二方向に直線状であるか又は正反射光が歪みが生じた状態であるかに応じて、媒体７０に皺７１が発生しているか否かを検査することができる。皺７１が媒体７０に発生していない場合、撮像画像は、第二方向に直線状の正反射光を含む（図５上段参照）。これに対して、皺７１が媒体７０に発生している場合、撮像画像は、皺７１に対応する部分に歪みが生じた正反射光を含む。図５下段に示す例では、撮像画像は、皺７１に対応する部分Ｃ１，Ｃ２に歪みが生じた正反射光を含む。皺検査装置１０及び皺検査方法では、搬送中の媒体７０での皺７１の発生を安定して検査することができる。
【００５４】
（２）照明装置２０は、更に、光源２１より進行方向の前側に第一遮光体３０を含む（図１，２参照）。第一遮光体３０は、第二方向に直線状のスリット３１を有する（図４参照）。入射光は、スリット３１を通過する。そのため、媒体７０の表面にスリット３１の形状に対応した形状の入射光を照射することができる。第一遮光体３０によって次の光を遮光することができる。前述の光は、光源２１より進行方向の後側から差し込む入射光とは異なる外界光である。
【００５５】
（３）第一遮光体３０は、進行方向の前側の表面を艶消し状の面とする（図４参照）。そのため、進行方向の前側となる第一遮光体３０の表面で外界光を拡散させ、外界光がこの表面に映り込むことを抑制することができる。これに伴い、次のような事象の発生を防止することができる。前述の事象は、外界光が進行方向の前側となる第一遮光体３０の表面で反射し、この外界光の反射光が撮像装置４０で撮像されることである。照明装置２０の配置に関し、媒体７０の表面に対する次の傾きを任意に設定することができる。前述の傾きは、進行方向の前側となる第一遮光体３０の表面の傾きである。
【００５６】
第一遮光体３０は、進行方向の後側の表面を艶消し状の面とする（図１参照）。そのため、進行方向の後側となる第一遮光体３０の表面で外界光を拡散させることができる。
【００５７】
（４）皺検査装置１０は、第二遮光体４５を備える（図１，２参照）。第二遮光体４５は、媒体７０に対して照明装置２０とは反対側（第三方向の第四側）に設けられる。そのため、第二遮光体４５によって次の光を遮光することができる。前述の光は、媒体７０に対して照明装置２０とは反対側から撮像装置４０に向けて差し込む外界光である（図２で「第二遮光体４５」より第三方向の第四側に示す「外界光」参照）。
【００５８】
第二遮光体４５は、照明装置２０の側（第三方向の第三側）の表面を艶消し状の面とする（図１，３参照）。そのため、第二遮光体４５の照明装置２０の側の表面で、この表面に到達した光を拡散させることができる。例えば、寸法Ｗ２，Ｗ４が「寸法Ｗ２＞寸法Ｗ４」であるとする。この場合、第二遮光体４５の照明装置２０の側の表面で、次の一部の入射光を拡散させることができる。前述の一部の入射光は、媒体７０の表面を照らすことなく媒体７０の第二方向の両側を進行方向に直進する入射光である。この他、入射光又は外界光が照明装置２０の側から媒体７０を透過するとする。この場合、第二遮光体４５の照明装置２０の側の表面で、前述の透過光を拡散させることができる。これらに伴い、次のような事象の発生を防止することができる。前述の事象は、次の反射光が撮像装置４０で撮像されることである。前述の反射光は、前述の一部の入射光が媒体７０に対して照明装置２０とは反対側（第三方向の第四側）で反射した反射光である。また、前述の反射光は、前述の透過光が媒体７０に対して照明装置２０とは反対側（第三方向の第四側）で反射した反射光である。
【００５９】
（５）皺検査装置１０は、制御装置６０と共に皺判定装置５０となる（図１参照）。制御装置６０では、プロセッサ６２は、取得処理と、判定処理とを実行する。取得処理でプロセッサ６２は、撮像画像に対応する撮像データを取得する。判定処理でプロセッサ６２は、取得済みの撮像データを画像解析し、媒体７０での皺７１の発生を判定する。そのため、搬送中の媒体７０に皺７１が発生している場合、撮像データから媒体７０での皺７１の発生を検出することができる。
【００６０】
更に、制御装置６０では、プロセッサ６２は、出力処理を実行する。これに伴い、ディスプレイ６５には、操作画面６６が表示される（図５参照）。そのため、例えば、作業者に、媒体７０での皺７１の発生又は未発生を報知することができる。媒体７０に皺７１が発生している場合、作業者は、皺７１に対応することができる。
【００６１】
＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では、上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は、適宜省略する。
【００６２】
（１）第一遮光体３０は、進行方向の前側及び後側の表面を艶消し状の面とする（図４，１参照）。第一遮光体では、進行方向の前側の表面は、艶消し状の面でなくてもよい。即ち、前述の表面は、光沢面であってもよい。例えば、皺検査装置（皺検出装置）の設置場所が次のような環境である場合、進行方向の前側となる第一遮光体の表面は、艶消し状の面でなくてもよい。前述の環境は、外界光が進行方向の前側となる第一遮光体の表面に映り込まないような環境である。第一遮光体では、進行方向の後側の表面は、艶消し状の面でなくてもよい。即ち、前述の表面は、光沢面であってもよい。例えば、皺検査装置（皺検出装置）の設置場所が次のような環境である場合、進行方向の後側となる第一遮光体の表面は、艶消し状の面でなくてもよい。前述の環境は、光源２１とは異なる光源が光源２１より進行方向の後側にない環境である。
【００６３】
この他、皺検査装置１０には、次のようなカバーを設けるようにしてもよい。前述のカバーは、皺検査装置１０の一部又は全部を被覆し、撮像範囲ＲＢを含む範囲を外界光から遮光する。このようなカバーを設ける場合も、進行方向の前側及び後側となる第一遮光体の表面は、艶消し状の面でなくてもよい。
【００６４】
（２）照明装置２０では、光源２１に対して第一遮光体３０が設けられる。照明装置では、第一遮光体３０は、省略してもよい。例えば、光源２１とは異なる光源が光源２１より進行方向の後側にない場合、第一遮光体３０は、省略してもよい。この場合、照明装置は、図６に示すような照明装置２０としてもよい。図６では、図１，２，４の照明装置２０との対応を明らかにするため、各部に対する符号は、上記と同様としている。
【００６５】
図６の照明装置２０は、進行方向の前側の表面に、第一領域Ｒ１と、第二領域Ｒ２とを含む。図６の照明装置２０では、進行方向の前側の表面は、進行方向の前側となるケース２５の面によって形成される。第一領域Ｒ１は、第二方向に直線状の領域である（図６で「無模様の領域」参照）。図６の照明装置２０では、第一領域Ｒ１は、進行方向の前側の表面で光源２１と一致する位置に設けられる。従って、図６の照明装置２０は、光源２１が発した第二方向に直線状の光を、第一領域Ｒ１から入射光として照射する。第二領域Ｒ２は、進行方向の前側の表面で第一領域Ｒ１を除く領域である（図６で「斜め格子模様の領域」参照）。第二領域Ｒ２は、遮光性を有し、更に、艶消し状とされる。図６で第二領域Ｒ２に付した斜め格子模様は、図１，３，４と同様、第二領域Ｒ２が艶消し状であることを示す。
【００６６】
そのため、図６の照明装置２０が第一領域Ｒ１から入射光を照射している状態で、第二領域Ｒ２で外界光を拡散させ、外界光が第二領域Ｒ２に映り込むことを抑制することができる。これに伴い、次のような事象の発生を防止することができる。前述の事象は、外界光が第二領域Ｒ２で反射し、この外界光の反射光が撮像装置４０で撮像されることである。図６の照明装置２０を図１，２，４の照明装置２０と対比した場合、第一領域Ｒ１は、スリット３１に対応し、第二領域Ｒ２は、進行方向の前側となる第一遮光体３０の表面に対応する。皺検査装置１０が図６の照明装置２０を備える場合、ケース２５の進行方向の前側の面は、図１，２の皺検査装置１０で進行方向の前側及び後側となる第一遮光体３０の表面と同様（図２参照）、進行方向に垂直な状態となる。
【００６７】
（３）皺検査装置１０は、第二遮光体４５を備える（図１，２参照）。第二遮光体４５は、省略してもよい。例えば、次の第四の場合及び第五の場合、第二遮光体４５は、省略してもよい。第四の場合は、次の光がない又は少ない場合である。前述の光は、媒体７０に対して照明装置２０とは反対側から撮像装置４０に向けて差し込む外界光である（図２で「第二遮光体４５」より第三方向の第四側に示す「外界光」参照）。第五の場合は、寸法Ｗ２，Ｗ４が「寸法Ｗ２≦寸法Ｗ４」であり、且つ媒体７０が入射光が透過しない又は透過し難い態様である場合である。第二遮光体４５の設置又は省略は、諸条件を考慮して適宜決定される。
【００６８】
第二遮光体４５は、照明装置２０の側（第三方向の第三側）の表面を艶消し状の面とする（図１，３参照）。第二遮光体は、照明装置２０の側の表面を光沢面としてもよい。例えば、上述の第五の場合及び次の第六の場合、第二遮光体は、照明装置２０の側の表面を光沢面としてもよい。第六の場合は、上述の第四の場合とは異なり、第四の場合が対象とする光がある場合である。第二遮光体で照明装置２０の側の表面の態様は、諸条件を考慮して適宜決定される。
【００６９】
（４）制御装置６０では、プロセッサ６２が出力処理を実行し、ディスプレイ６５には、操作画面６６が表示される（図５参照）。出力処理に伴う報知動作は、操作画面６６の表示と共に又は操作画面６６の表示に代えて、例えば、次のような態様としてもよい。前述の態様は、警報音による報知動作である。例えば、判定結果が「ＯＫ」である場合、警報音は、出力されず、判定結果が「ＮＧ」である場合、警報音が出力される。この他、前述の態様は、表示灯による報知動作である。判定結果が「ＯＫ」である場合、表示灯は、第一状態となり、判定結果が「ＮＧ」である場合、表示灯は、第二状態となる。例えば、第一状態は、第一色での点灯状態又は点滅状態であり、第二状態は、第一色とは異なる第二色での点灯状態又は点滅状態である。また、第一状態は、消灯状態である。第二状態は、点灯状態又は点滅状態である。出力処理に伴う報知動作の態様は、諸条件を考慮して適宜決定される。皺判定装置５０は、報知動作に応じた報知器を備える。
【００７０】
（５）媒体７０が搬送される第一方向に関し、第一側を上流側とし、第二側を下流側とした（図１〜３参照）。第一方向の第一側及び第二側は、これとは反対であってもよい。即ち、第一方向の第一側は、第一方向の下流側であってもよく、第一方向の第二側は、第一方向の上流側であってもよい。第三方向を鉛直方向とし、第三側を上側とし、第四側を下側とした（図１〜３参照）。第三方向の第三側及び第四側は、これとは反対であってもよい。即ち、第三方向の第三側は、鉛直方向の下側であってもよく、第三方向の第四側は、鉛直方向の上側であってもよい。第一方向及び第二方向を水平方向とし、第三方向を鉛直方向とした（図１〜３参照）。第一方向及び第二方向は、所定の同一平面内の方向であればよく、第三方向は、第一方向及び第二方向に直交する方向であればよい。例えば、第一方向及び第二方向を鉛直方向とし、第三方向を水平方向としてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０  皺検査装置、  ２０  照明装置、  ２１  光源、  ２５  ケース
３０  第一遮光体、  ３１  スリット、  ４０  撮像装置、  ４５  第二遮光体
５０  皺判定装置、  ６０  制御装置、  ６１  接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ）
６２  プロセッサ、  ６３  ストレージ、  ６４  メモリ、  ６５  ディスプレイ
６６  操作画面、  ７０  媒体、  ７１  皺、  Ｂ１，Ｂ２  壁面
Ｃ１，Ｃ２  部分、  Ｆ  設定枠、  Ｌ１，Ｌ２  仮想直線、  Ｎ  法線
Ｐ  入射点、  Ｒ１  第一領域、  Ｒ２  第二領域、  ＲＡ  照明範囲
ＲＢ  撮像範囲、  ＲＣ，ＲＤ  表示領域、  Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４  寸法
θ１  入射角、  θ２  反射角
【図１】
2020190441.tif 000003
【図２】
2020190441.tif 000004
【図３】
2020190441.tif 000005
【図４】
2020190441.tif 000006
【図５】
2020190441.tif 000007
【図６】
2020190441.tif 000008