(57)【要約】【課題】ユーザにおける利便性を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および駆動条件設定システムを提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する噴射部と、１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、噴射部から液体を噴射させる駆動部と、液体の種別を検知する検知部と、この検知部によって検知された液体の種別に応じて、駆動部における駆動条件を設定する制御部とを備えている。【選択図】図８
2020082574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する噴射部と、
１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、前記噴射部から前記液体を噴射させる駆動部と、
前記液体の種別を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記液体の種別に応じて、前記駆動部における駆動条件を設定する制御部と
を備えた液体噴射ヘッド。
【請求項２】
前記検知部は、前記液体における電気的特性値の大きさに応じて、前記液体の種別を検知する
請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項３】
前記電気的特性値が、導電率である
請求項２に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項４】
前記制御部は、
前記検知部によって検知された前記導電率が閾値以上である場合には、
前記導電率が前記閾値未満である場合と比べて、
前記駆動条件としての、前記駆動信号における前記パルスのパルス幅が、相対的に大きくなるように設定する
請求項３に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項５】
前記制御部は、
前記検知部によって検知された前記導電率が閾値以上である場合には、
前記導電率が前記閾値未満である場合と比べて、
前記駆動条件としての、前記駆動信号に含まれる単位時間当たりの前記パルスの個数である単位時間パルス数が、相対的に少なくなるように設定する
請求項３または請求項４に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項６】
前記制御部は、
前記導電率が前記閾値以上である場合には、
前記導電率が前記閾値未満である場合と比べて、
被記録媒体上の１画素に対して前記液体を噴射して印刷動作を行う際の前記駆動信号の周波数である、駆動周波数が相対的に低くなるように設定することによって、
前記単位時間パルス数が相対的に少なくなるように設定する
請求項５に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項７】
前記噴射部が、
前記液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに個別に連通すると共に前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有するアクチュエータと
を含んでおり、
前記制御部は、
前記検知部によって検知された前記導電率が閾値以上である場合には、
前記ノズルから前記液体を噴射させる際の前記圧力室の容積が、基準値よりも膨張、および、前記基準値への復帰、を含む変化を示すと共に、前記駆動信号における前記パルスの波高値が、前記導電率が前記閾値未満である場合と比べて相対的に大きくなるように、前記駆動条件を設定し、
前記導電率が前記閾値未満である場合には、
前記ノズルから前記液体を噴射させる際の前記圧力室の容積が、前記基準値よりも膨張、前記基準値への復帰、および、前記基準値よりも収縮、を含む変化を示すように、前記駆動条件を設定する
請求項３ないし請求項６のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項８】
前記噴射部が、
前記液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに個別に連通すると共に前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有するアクチュエータと
を含んでおり、
前記駆動部は、
前記圧力室に充填されている前記液体が前記ノズルから吐出されるように前記アクチュエータを駆動する吐出駆動と、
前記圧力室に充填されている前記液体が前記ノズルから吐出されない程度に前記アクチュエータを駆動する非吐出駆動と、
をそれぞれ行い、
前記制御部は、
前記検知部によって検知された前記電気的特性値の大きさに応じて、前記駆動部における前記非吐出駆動の際の、前記駆動条件を設定する
請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項９】
前記制御部は、
前記電気的特性値としての導電率が、閾値以上である場合には、
前記導電率が前記閾値未満である場合と比べて、
前記駆動条件としての、前記非吐出駆動の際の前記駆動信号における前記パルスの波高値が、相対的に小さくなるように設定する
請求項８に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記駆動条件として、複数の駆動条件を予め格納していると共に、
前記検知部によって検知された前記電気的特性値の大きさに応じて、前記複数の駆動条件のうちの１つを選択して出力することによって、前記駆動条件を設定する
請求項２ないし請求項９のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１１】
前記噴射部が、
前記液体を噴射する複数のノズルと、
前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室と、前記圧力室を駆動するための駆動電極と、を有するアクチュエータと
を含んでおり、
前記検知部が、前記アクチュエータにおける前記駆動電極を用いて構成されている
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１２】
前記複数の圧力室として、
前記ノズルから前記液体を噴射させるための第１圧力室と、
前記液体の噴射には寄与しない第２圧力室と
が含まれており、
前記検知部が、前記第２圧力室に設けられている、ダミー電極としての前記駆動電極を用いて構成されている
請求項１１に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１３】
前記検知部は、前記液体の種別として、前記液体における溶媒が、水系および非水系のうちのいずれであるのかを検知し、
前記制御部は、前記溶媒が前記水系および前記非水系のうちのいずれであるかの検知結果に応じて、前記駆動条件を設定する
請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１４】
１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体の種別を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記液体の種別に応じて、前記液体噴射ヘッドから前記液体を噴射させる際の駆動条件を設定する制御部と
を備えた液体噴射記録装置。
【請求項１５】
１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて液体噴射ヘッドから液体を噴射させる際の駆動条件を設定するシステムであって、
前記液体の種別を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記液体の種別に応じて、前記駆動条件を設定する制御部と
を備えた駆動条件設定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および駆動条件設定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が様々な分野に利用されており、液体噴射ヘッドとしては、各種方式のものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１３８８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような液体噴射ヘッドでは、ユーザにおける利便性を向上させることが求められている。ユーザにおける利便性を向上させことが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および駆動条件設定システムを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する噴射部と、１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、噴射部から液体を噴射させる駆動部と、液体の種別を検知する検知部と、この検知部によって検知された液体の種別に応じて、駆動部における駆動条件を設定する制御部とを備えたものである。
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体の種別を検知する検知部と、この検知部によって検知された液体の種別に応じて、液体噴射ヘッドから液体を噴射させる際の駆動条件を設定する制御部とを備えたものである。
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る駆動条件設定システムは、１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて液体噴射ヘッドから液体を噴射させる際の駆動条件を設定するシステムであって、液体の種別を検知する検知部と、この検知部によって検知された液体の種別に応じて、上記駆動条件を設定する制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および駆動条件設定システムによれば、ユーザにおける利便性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表す模式斜視図である。
【図２】図１に示した液体噴射ヘッドの概略構成例を表す模式図である。
【図３】図２に示したノズルプレートおよびアクチュエータプレート等の断面構成例を表す模式図である。
【図４】図３に示したＩＶ部を拡大して表す模式断面図である。
【図５】駆動信号の波形例を模式的に表すタイミング図である。
【図６】図２に示した液体噴射ヘッド等の詳細構成例を表すブロック図である。
【図７】図６に示した吐出用および測定用のチャネル等の詳細構成例を表す模式図である。
【図８】実施の形態に係る液体噴射ヘッドにおける駆動動作の一例を表す流れ図である。
【図９】実施の形態に係る駆動条件の設定手法例を表す図である。
【図１０】図９に示した手法１による設定手法例を表すタイミング図である。
【図１１】図９に示した手法３による設定手法例を表すタイミング図である。
【図１２】図１１に示した駆動方法について説明するための模式図である。
【図１３】図１１に示した駆動方法について説明するためのタイミング図および模式図である。
【図１４】図９に示した手法１に係る実験例を表す特性図である。
【図１５】変形例に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（導電率に応じた駆動条件の設定をインクジェットヘッド内で行う例）
２．変形例（導電率に応じた駆動条件の設定をインクジェットヘッドの外部で行う例）
３．その他の変形例
【００１１】
＜１．実施の形態＞
［Ａ．プリンタ１の全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ１は、後述するインク９を利用して、被記録媒体としての記録紙Ｐに対して、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。
【００１２】
プリンタ１は、図１に示したように、一対の搬送機構２ａ，２ｂと、インクタンク３と、インクジェットヘッド４と、インク供給管５０と、走査機構６とを備えている。これらの各部材は、所定形状を有する筺体１０内に収容されている。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１３】
ここで、プリンタ１は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応し、インクジェットヘッド４（後述するインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。
【００１４】
搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、図１に示したように、記録紙Ｐを搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送する機構である。これらの搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、グリッドローラ２１、ピンチローラ２２および駆動機構（不図示）を有している。この駆動機構は、グリッドローラ２１を軸周りに回転させる（Ｚ−Ｘ面内で回転させる）機構であり、例えばモータ等によって構成されている。
【００１５】
（インクタンク３）
インクタンク３は、インク９を内部に収容するタンクである。このインクタンク３としては、この例では図１に示したように、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４色のインク９を個別に収容する、４種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク９を収容するインクタンク３Ｙと、マゼンダのインク９を収容するインクタンク３Ｍと、シアンのインク９を収容するインクタンク３Ｃと、ブラックのインク９を収容するインクタンク３Ｋとが設けられている。これらのインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、筺体１０内において、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１６】
なお、インクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋはそれぞれ、収容するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクタンク３と総称して説明する。
【００１７】
（インクジェットヘッド４）
インクジェットヘッド４は、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈｎ）から記録紙Ｐに対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録（印刷）を行うヘッドである。このインクジェットヘッド４としても、この例では図１に示したように、上記したインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにそれぞれ収容されている４色のインク９を個別に噴射する、４種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｙと、マゼンダのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｍと、シアンのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｃと、ブラックのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｋとが設けられている。これらのインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、筺体１０内において、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１８】
なお、インクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋはそれぞれ、利用するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクジェットヘッド４と総称して説明する。また、このインクジェットヘッド４の詳細構成例については、後述する（図２〜図７）。
【００１９】
インク供給管５０は、インクタンク３内からインクジェットヘッド４内へ向けて、インク９が供給される管である。このインク供給管５０は、例えば、以下説明する走査機構６の動作に追従可能な程度の可撓性を有する、フレキシブルホースにより構成されている。
【００２０】
（走査機構６）
走査機構６は、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って、インクジェットヘッド４を走査させる機構である。この走査機構６は、図１に示したように、Ｙ軸方向に沿って延設された一対のガイドレール６１ａ，６１ｂと、これらのガイドレール６１ａ，６１ｂに移動可能に支持されたキャリッジ６２と、このキャリッジ６２をＹ軸方向に沿って移動させる駆動機構６３と、を有している。
【００２１】
駆動機構６３は、ガイドレール６１ａ，６１ｂの間に配置された一対のプーリ６３１ａ，６３１ｂと、これらのプーリ６３１ａ，６３１ｂ間に巻回された無端ベルト６３２と、プーリ６３１ａを回転駆動させる駆動モータ６３３と、を有している。また、キャリッジ６２上には、前述した４種類のインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋが、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００２２】
なお、このような走査機構６と前述した搬送機構２ａ，２ｂとにより、インクジェットヘッド４と記録紙Ｐとを相対的に移動させる、移動機構が構成されるようになっている。
【００２３】
［Ｂ．インクジェットヘッド４の詳細構成］
続いて、図２〜図７を参照して、インクジェットヘッド４の詳細構成例について説明する。
【００２４】
図２は、インクジェットヘッド４の概略構成例を、模式的に表したものである。図３は、図２に示したノズルプレート４１およびアクチュエータプレート４２等の断面構成例（Ｚ−Ｘ断面構成例）を、模式的に表したものである。図４は、図３に示したＩＶ部を拡大して、模式的に断面図（Ｚ−Ｘ断面図）で表したものである。図５は、後述する駆動信号（吐出駆動信号Ｓｄ）の波形例を、模式的にタイミング図で表したものである。図６は、図２に示したインクジェットヘッド４等の詳細構成例を、ブロック図で表したものである。図７は、図６に示した吐出用および測定用のチャネル（後述するチャネルＣ１，Ｃ２）等の詳細構成例を、模式図で表したものである。
【００２５】
インクジェットヘッド４は、後述する複数のチャネル（チャネルＣ１）における延在方向（Ｙ軸方向）の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドである。このインクジェットヘッド４は、図２〜図７に示したように、ノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２、カバープレート４３、導電率測定部４７、駆動条件設定部４８および駆動部４９を有している。
【００２６】
ここで、アクチュエータプレート４２は、本開示における「アクチュエータ」の一具体例に対応し、ノズルプレート４１およびアクチュエータプレート４２は、本開示における「噴射部」の一具体例に対応している。また、駆動条件設定部４８は、本開示における「制御部」の一具体例に対応し、導電率測定部４７（および後述するダミー電極Ｅ２ｄ）は、本開示における「検知部」の一具体例に対応している。更に、導電率測定部４７および駆動条件設定部４８（ならびに後述するダミー電極Ｅ２ｄ）は、本開示における「駆動条件設定システム」の一具体例に対応している。
【００２７】
なお、ノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２およびカバープレート４３は、例えば接着剤等を用いて互いに貼り合わされており、Ｚ軸方向に沿ってこの順に積層されている（図３，図４参照）。また、カバープレート４３の上面に、所定の流路を有する流路プレート（不図示）が設けられているようにしてもよい。
【００２８】
（Ｂ−１．ノズルプレート４１）
ノズルプレート４１は、ポリイミド等のフィルム材または金属材料により構成されたプレートであり、インク９を噴射する複数のノズル孔Ｈｎを有している（図２〜図４，図６中の破線の矢印参照）。これらのノズル孔Ｈｎはそれぞれ、所定の間隔をおいて一直線上に（この例ではＸ軸方向に沿って）並んで形成されている。なお、各ノズル孔Ｈｎは、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状の貫通孔となっている（図２〜図４，図６，図７参照）。
【００２９】
なお、このようなノズル孔Ｈｎは、本開示における「ノズル」の一具体例に対応している。
【００３０】
（Ｂ−２．アクチュエータプレート４２）
アクチュエータプレート４２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート４２は、その分極方向が厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って一方向に設定されている１つ（単一）の圧電基板によって、構成されている（いわゆる、カンチレバータイプ）。ただし、アクチュエータプレート４２の構成としては、このカンチレバータイプには限られない。すなわち、例えば、分極方向が互いに異なる２つの圧電基板を厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って積層することによって、アクチュエータプレート４２を構成するようにしてもよい（いわゆる、シェブロンタイプ）。
【００３１】
このアクチュエータプレート４２には、図３に示したように、複数のチャネルＣ１が設けられている。これらのチャネルＣ１は、所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。各チャネルＣ１は、圧電体からなる駆動壁Ｗｄによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている（図３，図４参照）。各駆動壁Ｗｄは、詳細は後述するが、各チャネルＣ１（後述する各吐出チャネルＣ１ｅ）内を個別に加圧するための素子（圧電素子）として機能するようになっている。
【００３２】
このようなチャネルＣ１には、図３，図４に示したように、インク９を吐出させるための吐出チャネルＣ１ｅと、インク９を吐出させないダミーチャネル（非吐出チャネル）Ｃ１ｄとが、存在している。言い換えると、吐出チャネルＣ１ｅにはインク９が充填される一方、ダミーチャネルＣ１ｄにはインク９が充填されないようになっている。また、各吐出チャネルＣ１ｅは、ノズルプレート４１におけるノズル孔Ｈｎと連通している一方、各ダミーチャネルＣ１ｄは、ノズル孔Ｈｎには連通しないようになっている。これらの吐出チャネルＣ１ｅとダミーチャネルＣ１ｄとは、上記した駆動壁Ｗｄを介して、アクチュエータプレート４２内で所定の方向（この例ではＸ軸方向）に沿って、交互に並んで配置されている（図３参照）。
【００３３】
なお、アクチュエータプレート４２は、本開示における「アクチュエータ」の一具体例に対応し、吐出チャネルＣ１ｅは、本開示における「圧力室」および「第１圧力室」の一具体例に対応している。
【００３４】
上記した駆動壁Ｗｄにおける対向する内側面にはそれぞれ、図３に示したように、駆動電極Ｅｄが設けられている。つまり、各駆動壁Ｗｄを挟んで、一対の駆動電極Ｅｄが互いに対向配置されている。この駆動電極Ｅｄには、吐出チャネルＣ１ｅに面する内側面に設けられた共通電極Ｅｄｃ（コモン電極）と、ダミーチャネルＣ１ｄに面する内側面に設けられた個別電極Ｅｄａ（アクティブ電極）とが、存在している（図３，図４，図７参照）。言い換えると、各吐出チャネルＣ１ｅには、駆動電極Ｅｄとしての共通電極Ｅｄｃが個別に内部形成されており、各ダミーチャネルＣ１ｄには、駆動電極Ｅｄとしての個別電極Ｅｄａが個別に内部形成されている。
【００３５】
このような駆動電極Ｅｄと、駆動基板（不図示）における駆動回路との間は、フレキシブル基板（不図示）に形成された複数の引き出し電極を介して、電気的に接続されている。これにより、このフレキシブル基板を介して、後述する駆動部４９を含む駆動回路から各駆動電極Ｅｄに対し、後述する駆動電圧Ｖｄ，Ｖｃ（吐出駆動信号Ｓｄおよび非吐出駆動信号Ｓｃ）等が印加されるようになっている。
【００３６】
ここで、このようなアクチュエータプレート４２ではまた、図６，図７に示したように、上記したチャネルＣ１（インク９の吐出用のチャネル）に加え、インク９の吐出には寄与しないチャネルＣ２（後述する測定用，ダミー用のチャネル）が設けられている。このチャネルＣ２としては、ダミーチャネルＣ２ｄのみが設けられている（図６，図７参照）。このダミーチャネルＣ２ｄでは、チャネルＣ１における吐出チャネルＣ１ｅとは異なり、ダミーチャネルＣ１ｄと同様に、ノズル孔Ｈｎには連通しないようになっている（図７参照）。また、ダミーチャネルＣ２ｄ内には、図７に示したように、インク９が充填されると共に、ダミー電極Ｅ２ｄが配置されている。このようなダミーチャネルＣ２ｄ内のダミー電極Ｅ２ｄを用いて、後述する導電率測定部４７において、インク９の電気的特性値（導電率Ｅｃ）が検出されるようになっている。なお、チャネルＣ２（ダミーチャネルＣ２ｄ）の個数については限定されるものではなく、任意の個数とすることができ、後述する図１５の例においても同様である。
【００３７】
ここで、上記したダミーチャネルＣ２ｄは、本開示における「第２圧力室」の一具体例に対応している。
【００３８】
（Ｂ−３．カバープレート４３）
カバープレート４３は、図３，図４に示したように、アクチュエータプレート４２における各チャネルＣ１（およびチャネルＣ２）を閉塞するように配置されている。具体的には、このカバープレート４３は、アクチュエータプレート４２の上面に接着されており、板状構造となっている。
【００３９】
（Ｂ−４．導電率測定部４７）
導電率測定部４７は、インク９における電気的特性値としての導電率Ｅｃを検知（測定）するものである。また、このようなインク９の導電率Ｅｃの大きさに応じて、インク９の種別（この例では、インク９における溶媒が、水系および非水系のうちのいずれであるのか）が検知されるようになっている。このようにして検知されたインク９の導電率Ｅｃは、後述する駆動条件設定部４８へと出力される（図６参照）。
【００４０】
なお、このような導電率Ｅｃは、本開示における「電気的特性値」の一具体例に対応している。
【００４１】
ここで、この導電率測定部４７では、上記したように、アクチュエータプレート４２におけるダミーチャネルＣ２ｄ内のダミー電極Ｅ２ｄを用いて、インク９の導電率Ｅｃが検出されるようになっている（図６，図７参照）。具体的には、ダミーチャネルＣ２ｄ内のインク９を介した、一対のダミー電極Ｅ２ｄ間の電気抵抗値が測定されることで、ダミーチャネルＣ２ｄ内のインク９の導電率Ｅｃが検知される（図７参照）。詳細には、導電率測定部４７から一方のダミー電極Ｅ２ｄに対して、所定の刺激信号Ｓｅが出力され、他方のダミー電極Ｅ２ｄから導電率測定部４７へ向けて、その刺激信号Ｓｅに対する応答信号Ｓｒが出力されることで、一対のダミー電極Ｅ２ｄ間の電気抵抗値が測定されるようになっている（図６，図７参照）。
【００４２】
このようにして実際の測定においては、導電率Ｅｃを直接的に測定する手法には限られず、例えば、導電率Ｅｃと等価の電気的特性値（例えば上記したような、導電率Ｅｃの逆数である電気抵抗値など）を測定することで、導電率Ｅｃを間接的に測定するようにしてもよい。
【００４３】
（Ｂ−５．駆動条件設定部４８）
駆動条件設定部４８は、導電率測定部４７によって検知されたインク９の種別（電気的特性値としての導電率Ｅｃ）に応じて、後述する駆動部４９における駆動条件Ｃｄ（後述する吐出駆動や非吐出駆動の際の駆動条件）を、設定するものである（図６参照）。具体的には、例えば前述したように、インク９の種別としての、インク９の溶媒が水系および非水系のうちのいずれであるかの検知結果に応じて、そのような駆動条件Ｃｄが設定されるようになっている。
【００４４】
また、駆動条件設定部４８は、例えば複数の駆動条件Ｃｄ１〜Ｃｄｎ（ｎ：２以上の整数）を、予め格納している（図６参照）。そして駆動条件設定部４８は、導電率測定部４７によって検知された導電率Ｅｃの大きさに応じて、これら複数の駆動条件Ｃｄ１〜Ｃｄｎのうちの１つを選択して出力することによって、駆動条件Ｃｄを設定するようになっている。
【００４５】
なお、このような駆動条件設定部４８による駆動条件Ｃｄの設定処理の詳細については、後述する（図８〜図１３）。
【００４６】
（Ｂ−６．駆動部４９）
駆動部４９は、図６，図７に示したように、吐出駆動信号Ｓｄ（駆動電圧Ｖｄ）を用いたインク９の吐出駆動と、非吐出駆動信号Ｓｃ（チックリング信号，駆動電圧Ｖｃ）を用いたインク９の非吐出駆動（微振動駆動，チックリング動作）とを、それぞれ行うものである。この際に駆動部４９は、プリンタ１内（インクジェットヘッド４の内部）の印刷制御部１１から供給される各種のデータ（信号）に基づいて、そのような吐出駆動信号Ｓｄ（駆動電圧Ｖｄ）または非吐出駆動信号Ｓｃ（駆動電圧Ｖｃ）を、それぞれ出力するようになっている（図６参照）。
【００４７】
なお、このような吐出駆動信号Ｓｄおよび非吐出駆動信号Ｓｃはそれぞれ、本開示における「駆動信号」の一具体例に対応している。
【００４８】
具体的には、まず、駆動部４９は、印刷制御部１１から供給される印刷データＤｐが、インク９を吐出するデータである場合には、以下のようにして、吐出駆動信号Ｓｄを生成する（図６参照）。すなわち、その場合には駆動部４９は、この印刷データＤｐと、印刷制御部１１から供給される吐出開始信号Ｓｓ、単位時間パルス数Ｎｐおよび駆動周波数ｆｄとに基づいて、吐出駆動信号Ｓｄを生成する。なお、単位時間パルス数Ｎｐおよび駆動周波数ｆｄの詳細については、後述する（図５参照）。
【００４９】
そして駆動部４９は、前述した吐出チャネルＣ１ｅに充填されているインク９がノズル孔Ｈｎから吐出されるように、アクチュエータプレート４２を駆動して吐出駆動を行う（図２〜図７参照）。具体的には、駆動部４９は、アクチュエータプレート４２に対して上記した駆動電圧Ｖｄ（吐出駆動信号Ｓｄ）を印加して、吐出チャネルＣ１ｅを膨張または収縮させることで、各ノズル孔Ｈｎからインク９を噴射させる（噴射動作を行わせる）。
【００５０】
一方、駆動部４９は、印刷制御部１１から供給される印刷データＤｐが、インク９を吐出しないデータである場合には、印刷制御部１１から供給される非吐出駆動信号Ｓｃに基づいて、上記した非吐出駆動を行う（図６参照）。すなわち、その場合には駆動部４９は、吐出チャネルＣ１ｅに充填されているインク９がノズル孔Ｈｎから吐出されない程度に、アクチュエータプレート４２を駆動することで、所定の頻度（実行頻度）にて非吐出駆動を行う。具体的には、駆動部４９は、アクチュエータプレート４２に対して上記した非吐出駆動信号Ｓｃを印加して、吐出チャネルＣ１ｅを微振動させることで、インク９の非吐出駆動を行う。このような非吐出駆動が行われることで、詳細は後述するが、ノズル孔Ｈｎ近傍におけるインク９が撹拌され、インク９の増粘が抑制されるようになっている。
【００５１】
ここで、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）を参照して、上記した吐出駆動信号Ｓｄの波形例について説明する。
【００５２】
この吐出駆動信号Ｓｄは、以下説明するように、１または複数のパルスを有する信号となっている。なお、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）において、横軸は時間ｔを、縦軸は、吐出駆動信号Ｓｄにおける駆動電圧Ｖｄ（この例では正電圧）を、それぞれ示している。
【００５３】
まず、図５（Ａ）に示した吐出駆動信号Ｓｄは、１つのパルスを有しており、いわゆる「１ドロップ（１drop）」の場合の例となっている。このパルスは、立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとの間に設けられた、ＯＮ期間（「ＯＮ」のパルス幅）となっている。
【００５４】
一方、図５（Ｂ）に示した吐出駆動信号Ｓｄは、いわゆる「マルチパルス方式」が適用されるパルスとして、以下の２つのパルスを有している（いわゆる「２ドロップ（２drop）」の場合の例）。すなわち、そのようなパルスとして、１つ目のＯＮ期間（「ＯＮ１」のパルス幅）と、２つ目のＯＮ期間（「ＯＮ２」のパルス幅）と、の２つが設けられている。
【００５５】
同様に、図５（Ｃ）に示した吐出駆動信号Ｓｄは、上記した「マルチパルス方式」が適用されるパルスとして、以下の３つのパルスを有している（いわゆる「３ドロップ（３drop）」の場合の例）。すなわち、そのようなパルスとして、１つ目のＯＮ期間（「ＯＮ１」のパルス幅）と、２つ目のＯＮ期間（「ＯＮ２」のパルス幅）と、３つ目のＯＮ期間（「ＯＮ３」のパルス幅）と、の３つが設けられている。
【００５６】
なお、これらの吐出駆動信号Ｓｄにおける各パルスは、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態の期間において前述した吐出チャネルＣ１ｅを膨張させると共に、ロウ（Ｌｏｗ）状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅを収縮させる、ポジティブパルスとなっている。
【００５７】
ここで、これら図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示した吐出駆動信号Ｓｄでは、インク９の吐出に寄与する駆動周期Ｔｄは、上記した「ＯＮ」の期間や「ＯＮ２」の期間、「ＯＮ３」の期間等の周波数となっている。したがって、吐出駆動信号Ｓｄにおける駆動周波数ｆｄは、この駆動周期Ｔｄの逆数（ｆｄ＝１／Ｔｄ）となっている。このような吐出駆動信号Ｓｄに含まれる単位時間当たりのパルス数（図５（Ａ）〜図５（Ｃ）参照）を、以下、単位時間パルス数Ｎｐと称する。また、上記した駆動周波数ｆｄは、換言すると、被記録媒体（記録紙Ｐ）上の１画素に対する印刷動作の際の、吐出駆動信号Ｓｄの周波数に相当する。なお、この「１画素に対する印刷動作の際の吐出駆動信号Ｓｄ」は、上記した図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示したように、「１ドロップ」の場合の波形だけでなく、「２ドロップ」や「３ドロップ」等の「マルチドロップ」の場合の波形も含む、１つの吐出駆動信号を意味している。
【００５８】
［動作および作用・効果］
（Ａ．プリンタ１の基本動作）
このプリンタ１では、以下のようにして、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。なお、初期状態として、図１に示した４種類のインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）にはそれぞれ、対応する色（４色）のインク９が十分に封入されているものとする。また、インクタンク３内のインク９は、インク供給管５０を介して、インクジェットヘッド４内に充填された状態となっている。
【００５９】
このような初期状態において、プリンタ１を作動させると、搬送機構２ａ，２ｂにおけるグリッドローラ２１がそれぞれ回転することで、グリッドローラ２１とピンチローラ２２と間に、記録紙Ｐが搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送される。また、このような搬送動作と同時に、駆動機構６３における駆動モータ６３３が、プーリ６３１ａ，６３１ｂをそれぞれ回転させることで、無端ベルト６３２を動作させる。これにより、キャリッジ６２がガイドレール６１ａ，６１ｂにガイドされながら、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動する。そしてこの際に、各インクジェットヘッド４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）によって、４色のインク９を記録紙Ｐに適宜吐出させることで、この記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作がなされる。
【００６０】
（Ｂ．インクジェットヘッド４における詳細動作）
続いて、インクジェットヘッド４における詳細動作（吐出駆動，非吐出駆動による動作）について説明する。
【００６１】
（Ｂ−１．吐出駆動によるインク９の噴射動作について）
まず、このインクジェットヘッド４では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。言い換えると、駆動部４９からアクチュエータプレート４２に対し、前述した吐出駆動信号Ｓｄを用いた吐出駆動が行われることで、吐出チャネルＣ１ｅ内に充填されているインク９が、ノズル孔Ｈｎから吐出される。
【００６２】
このような吐出駆動の際に、駆動部４９は、アクチュエータプレート４２内の駆動電極Ｅｄ（共通電極Ｅｄｃおよび個別電極Ｅｄａ）に対し、駆動電圧Ｖｄ（吐出駆動信号Ｓｄ）を印加する（図２〜図７参照）。具体的には、駆動部４９は、吐出チャネルＣ１ｅを画成する一対の駆動壁Ｗｄに配置された各駆動電極Ｅｄ（共通電極Ｅｄｃおよび個別電極Ｅｄａ）に対し、駆動電圧Ｖｄを印加する。これにより、これら一対の駆動壁Ｗｄがそれぞれ、その吐出チャネルＣ１ｅに隣接するダミーチャネルＣ１ｄ側へ、突出するように変形する。
【００６３】
このとき、駆動壁Ｗｄにおける深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁ＷｄがＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁Ｗｄの屈曲変形により、吐出チャネルＣ１ｅがあたかも膨らむように変形する（図４中に示した膨張方向ｄａ参照）。このように、一対の駆動壁Ｗｄでの圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルＣ１ｅの容積が増大する。そして、吐出チャネルＣ１ｅの容積が増大することにより、インク９が吐出チャネルＣ１ｅ内へ誘導されることになる。
【００６４】
次いで、このようにして吐出チャネルＣ１ｅ内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルＣ１ｅの内部に伝播する。そして、ノズルプレート４１のノズル孔Ｈｎにこの圧力波が到達したタイミング（またはその近傍のタイミング）で、駆動電極Ｅｄに印加される駆動電圧Ｖｄが、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁Ｗｄが復元する結果、一旦増大した吐出チャネルＣ１ｅの容積が、再び元に戻ることになる（図４中に示した収縮方向ｄｂ参照）。
【００６５】
このようにして、吐出チャネルＣ１ｅの容積が元に戻る過程で、吐出チャネルＣ１ｅ内部の圧力が増加し、吐出チャネルＣ１ｅ内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈｎを通って外部へと（記録紙Ｐ等へ向けて）吐出される（図２〜図７参照）。このようにしてインクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。
【００６６】
（Ｂ−２．非吐出駆動について）
また、このインクジェットヘッド４では、駆動部４９からアクチュエータプレート４２に対し、前述した非吐出駆動信号Ｓｃを用いた非吐出駆動（チックリング動作）が行われることで、以下のようになる。すなわち、吐出チャネルＣ１ｅ内に充填されているインク９がノズル孔Ｈｎから吐出されない程度に、アクチュエータプレート４２が駆動され、吐出チャネルＣ１ｅが微振動することになる。
【００６７】
このような非吐出駆動が行われることで、ノズル孔Ｈｎ近傍におけるインク９が撹拌され、インク９の増粘が抑制されることから、以下のようになる。すなわち、例えばインク９の非吐出期間後における、ノズル孔Ｈｎ近傍でのインク９の乾燥や増粘に起因した、ノズル孔Ｈｎからのインク９の吐出不良が抑えられる。なお、このようなノズル孔Ｈｎ近傍でのインク９の乾燥や増粘は、特に、乾燥性の高いインク９の場合や、ノズル孔Ｈｎの径が小さいインクジェットヘッド４の場合などに、顕著に生じるものである。
【００６８】
また、この非吐出駆動では、インク９を吐出させないことから、インクジェットヘッド４による印刷動作の最中でも、適用することができる。また、この非吐出駆動は、印刷動作中にわずかな非吐出期間が生じたノズル孔Ｈｎについても、適用することができるため、例えば上記したような乾燥性の高いインク９を使用する場合でも、印刷動作を中断せずに済むことになる。これらのことから、例えば、他の手法である予備吐出動作（記録紙Ｐ上の印刷範囲外において、ノズル孔Ｈｎ近傍での増粘したインク９を、予備的に吐出させる動作：スピッティング動作）の場合と比べ、この非吐出駆動（チックリング動作）は、有効な手法であると言える。
【００６９】
（Ｃ．インクの種別について）
ところで、インクの種別（溶媒の種類）としては一般に、前述したように、水系と、非水系（オイル系，溶剤系，ＵＶ（Ultra Violet：紫外線）系など）とに大別される。近年では、特に産業用のインクジェットプリンタの分野において、環境に優しい製品が要求されていることから、その一環として、水系の溶媒を用いたインクが注目されている。つまり、インクジェットヘッドに使用するインクの溶媒を、従来の非水系から水系へと置き換える技術が注目されている。
【００７０】
水系の溶媒を用いたインクでは、従来の非水系の溶媒を用いたインクとは、吐出挙動やインクジェットヘッドへの負荷などの点で、大きく異なる特徴を有している。このため、インク面だけでなく、プリンタ側やインクジェットヘッド側において、技術的な課題克服が必要である。また、印刷特性や印刷物の塗膜耐性などを満足させるには、既存の非水系でなければ技術的に達成できないことも多く、現実的には、非水系も市場の中で共存する状況である。
【００７１】
更に、水系の溶媒を用いたインクは、一般的に導電率が高いことから、インクジェットヘッド内での電気的な短絡（ショート）などに起因して、インクジェットヘッドを破壊してしまうおそれがある。また、水系の溶媒は電解液としての作用も持つため、インクジェットヘッドの部材を腐食させるおそれもある。つまり、インクジェットヘッドへの負荷という点では、水系の溶媒は非水系の溶媒よりも、リスクが高いと言える。
【００７２】
これらのことから、水系の溶媒を用いたインクについては、非水系の溶媒を用いたインクとは異なり、温和な駆動条件で駆動させるなどして、インクジェットヘッドへの負荷を軽減することが要求される。また、駆動波形についても、水系と非水系とでは異なる挙動を示すケースが多いため、水系の場合には、非水系の場合とは異なった駆動波形を使用するケースがある。
【００７３】
このようにして、インクの溶媒が水系である場合と非水系である場合とで、適切な駆動条件が異なっていたり、水系である場合には非水系である場合と比べ、インクジェットヘッドへの悪影響（電気的な短絡や腐食など）が生じ易い傾向にあると言える。
【００７４】
（Ｄ．駆動条件Ｃｄの設定処理等）
そこで、本実施の形態のインクジェットヘッド４では、駆動条件設定部４８において、上記したインク９の種別（溶媒の種類）に応じて、駆動部４９における駆動条件Ｃｄの設定処理を行うようにしている。以下、図８〜図１３を参照して、そのような駆動条件Ｃｄの設定処理等について、詳細に説明する。
【００７５】
（Ｄ−１．駆動動作の概要）
図８は、本実施の形態のインクジェットヘッド４における駆動動作の一例を、流れ図で表したものである。なお、この図８に示した一連の処理（ステップＳ１１〜Ｓ１５）のうち、ステップＳ１１〜Ｓ１４が、上記した駆動条件Ｃｄの設定処理に相当する。
【００７６】
この図８に示した一連の処理では、まず、導電率測定部４７が、前述した手法にて、インク９の導電率Ｅｃの測定（検知）を行う（ステップＳ１１）。次に、駆動条件設定部４８は、このようにして測定されたインク９の導電率Ｅｃが、閾値Ｅｃｔｈ以上である（Ｅｃ≧Ｅｃｔｈ）のか否かについて、判定を行う（ステップＳ１２）。言い換えると、駆動条件設定部４８は、インク９の溶媒が水系および非水系のうちのいずれであるかについて、判定を行う。
【００７７】
なお、上記した閾値Ｅｃｔｈとしては、例えば、０．００１〜０．０５０［ｍＳ／ｃｍ］の範囲内の数値が挙げられ、そのうち、例えば０．０１０とするのが好ましい。ちなみに、このような閾値Ｅｃｔｈの数値範囲は、例えば、インク９の使用中での導電率Ｅｃの変化（経時変化）を規定する場合の閾値とは、オーダーが異なるものとなっている。
【００７８】
ここで、導電率Ｅｃが閾値Ｅｃｔｈ以上（Ｅｃ≧Ｅｃｔｈ）である場合（ステップＳ１２：Ｙ，インク９の溶媒が水系である場合）には、駆動条件設定部４８は、駆動部４９における駆動条件Ｃｄとして、水系駆動条件Ｃｄａを設定する（Ｃｄ＝Ｃｄａ，ステップＳ１３）。一方、導電率Ｅｃが閾値Ｅｃｔｈ未満（Ｅｃ＜Ｅｃｔｈ）である場合（ステップＳ１２：Ｎ，インク９の溶媒が非水系である場合）には、駆動条件設定部４８は、駆動部４９における駆動条件Ｃｄとして、非水系駆動条件Ｃｄｂを設定する（Ｃｄ＝Ｃｄｂ，ステップＳ１４）。このようにして、導電率Ｅｃと閾値Ｅｃｔｈとの大小関係に応じて、互いに異なる駆動条件Ｃｄ（水系駆動条件Ｃｄａまたは非水系駆動条件Ｃｄｂ）が設定される。なお、このような水系駆動条件Ｃｄａおよび非水系駆動条件Ｃｄｂの詳細（駆動条件Ｃｄの設定手法の例）については、後述する（図９〜図１３）。
【００７９】
続いて、駆動部４９は、このようにして設定された水系駆動条件Ｃｄａまたは非水系駆動条件Ｃｄｂを用いて、前述した吐出駆動信号Ｓｄに基づく吐出駆動を行うことで、ノズル孔Ｈｎからインク９を吐出させる（ステップＳ１５）。
【００８０】
以上で、図８に示した一連の処理が終了となる。
【００８１】
（Ｄ−２．駆動条件Ｃｄの設定手法の例）
次いで、図９〜図１３を参照して、上記した駆動条件Ｃｄの設定処理の際における、設定手法の例について説明する。
【００８２】
図９は、本実施の形態に係る駆動条件Ｃｄの設定手法例を、表としてまとめて表したものである。具体的には、駆動条件Ｃｄの設定手法の各例（手法１〜手法４）について、上記した水系駆動条件Ｃｄａおよび非水系駆動条件Ｃｄｂを、表としてまとめて示している。
【００８３】
（手法１）
手法１では、図９に示したように、駆動条件Ｃｄのうちの１つとして、前述した吐出駆動信号Ｓｄにおけるパルスのパルス幅Ｗｐが、用いられるようになっている。
【００８４】
具体的には、この手法１では駆動条件設定部４８は、水系駆動条件Ｃｄａのうちの１つであるパルス幅Ｗｐａが、非水系駆動条件Ｃｄｂのうちの１つであるパルス幅Ｗｐｂと比べて、相対的に大きくなる（Ｗｐａ＞Ｗｐｂ）ように設定する。
【００８５】
図１０は、このような手法１による設定手法例を、タイミング図で表したものである。具体的には、図１０（Ａ）では、水系駆動条件Ｃｄａ（パルス幅Ｗｐａ）の場合における吐出駆動信号Ｓｄを、図１０（Ｂ）では、非水系駆動条件Ｃｄｂ（パルス幅Ｗｐｂ）の場合における吐出駆動信号Ｓｄを、それぞれタイミング図で示している。なお、これらの図１０（Ａ），図１０（Ｂ）ではいずれも、前述した「１ドロップ」，「２ドロップ」，「３ドロップ」の各場合（図５（Ａ）〜図５（Ｃ）参照）について示しており、横軸は時間ｔを表している。
【００８６】
図１０（Ａ），図１０（Ｂ）に示した例では、水系駆動条件Ｃｄａの場合におけるパルス幅Ｗｐａ（＝Ｗｐａ１，Ｗｐａ２，Ｗｐａ３）がそれぞれ、非水系駆動条件Ｃｄｂの場合におけるパルス幅Ｗｐｂ（＝Ｗｐｂ１，Ｗｐｂ２，Ｗｐｂ３）と比べ、大きくなっている。すなわち、（Ｗｐａ１＞Ｗｐｂ１），（Ｗｐａ２＞Ｗｐｂ２），（Ｗｐａ２＞Ｗｐｂ２）を満たすように設定されている。
【００８７】
（手法２）
手法２では、図９に示したように、駆動条件Ｃｄのうちの１つとして、前述した吐出駆動信号Ｓｄにおける単位時間パルス数Ｎｐや、駆動周波数ｆｄが、用いられるようになっている。
【００８８】
具体的には、この手法２では駆動条件設定部４８は、水系駆動条件Ｃｄａのうちの１つである単位時間パルス数Ｎｐａが、非水系駆動条件Ｃｄｂのうちの１つである単位時間パルス数Ｎｐｂと比べて、相対的に少なくなる（Ｎｐａ＜Ｎｐｂ）ように設定する。また、この際に駆動条件設定部４８は、例えば、駆動周波数ｆｄを以下のように設定することによって、（Ｎｐａ＜Ｎｐｂ）を満たすように設定する。すなわち、駆動条件設定部４８は、例えば、水系駆動条件Ｃｄａのうちの１つである駆動周波数ｆｄａが、非水系駆動条件Ｃｄｂのうちの１つである駆動周波数ｆｄｂと比べて相対的に低くなる（ｆｄａ＜ｆｄｂ）ように設定することで、（Ｎｐａ＜Ｎｐｂ）を満たすように設定する。
【００８９】
（手法３）
手法３では、図９に示したように、駆動条件Ｃｄのうちの１つとして、インク９の吐出時における吐出チャネルＣ１ｅの容積変化（容積の変化手法）が、用いられるようになっている。
【００９０】
ここで、図１１は、この手法３による設定手法例を、タイミング図で表したものである。具体的には、図１１（Ａ）では、水系駆動条件Ｃｄａの場合（後述するコモン駆動が無しの場合）における吐出駆動信号Ｓｄを、タイミング図で示している。また、図１１（Ｂ）では、非水系駆動条件Ｃｄｂの場合（後述するコモン駆動が有りの場合）における吐出駆動信号Ｓｄを、タイミング図で示している。
【００９１】
なお、これらの図１１（Ａ），図１１（Ｂ）ではいずれも、縦軸は駆動電圧Ｖｄの電圧値（後述する個別電位Ｖｄａと共通電位Ｖｄｃとの電位差に相当：Ｖｄ＝Ｖｄａ−Ｖｄｃ）を、横軸は時間ｔを表している。また、このような駆動電圧Ｖｄの大きさは、上記した吐出チャネルＣ１ｅの容積に対応しており、駆動電圧Ｖｄが正（＋）の値の場合、負（−）の値の場合はそれぞれ、その容積が基準値よりも膨張している状態、基準値よりも収縮している状態を、それぞれ示している（図１１参照）。
【００９２】
図９，図１１（Ａ），図１１（Ｂ）に示したように、この手法３では駆動条件設定部４８は、水系駆動条件Ｃｄａおよび非水系駆動条件Ｃｄｂをそれぞれ、以下のように設定する。
【００９３】
すなわち、まず、駆動条件設定部４８は、水系駆動条件Ｃｄａの場合には、インク９の吐出時における吐出チャネルＣ１ｅの容積が、基準値よりも膨張（「＋」側への変化）、および、基準値への復帰、を含む変化を示すように、吐出駆動信号Ｓｄのパルスを設定する（図９，図１１（Ａ）参照）。一方、駆動条件設定部４８は、非水系駆動条件Ｃｄｂの場合には、インク９の吐出時における吐出チャネルＣ１ｅの容積が、基準値よりも膨張、基準値への復帰、および、基準値よりも収縮（「−」側への変化）を含む変化を示すように、吐出駆動信号Ｓｄのパルスを設定する（図９，図１１（Ｂ）参照）。つまり、上記したように、水系駆動条件Ｃｄａの場合には、吐出駆動信号Ｓｄが（コモン駆動：無し）となり、非水系駆動条件Ｃｄｂの場合には、吐出駆動信号Ｓｄが（コモン駆動：有り）となるように設定される。
【００９４】
また、この際に駆動条件設定部４８は、水系駆動条件Ｃｄａの場合における、吐出駆動信号Ｓｄのパルスの波高値（駆動電圧Ｖｄの電圧値ＶｄＡ）が、非水系駆動条件Ｃｄｂの場合における、吐出駆動信号Ｓｄのパルスの波高値（駆動電圧Ｖｄの電圧値ＶｄＢ）と比べ、相対的に大きくなるように設定する。具体的には、例えば、水系駆動条件Ｃｄａの場合における電圧値ＶｄＡが、非水系駆動条件Ｃｄｂの場合における電圧値ＶｄＢの２倍（ＶｄＡ＝２×ＶｄＢ）となるように、設定される（図９，図１１参照）。
【００９５】
なお、上記した電圧値ＶｄＡ，ＶｄＢはそれぞれ、本開示における「波高値」の一具体例に対応している。
【００９６】
ここで、図１２および図１３はそれぞれ、図１１に示した駆動方法（上記したコモン駆動が有りの場合の駆動方法）について説明するための、模式図やタイミング図である。具体的には、図１２は、駆動部４９から個別電極Ｅｄａおよび共通電極Ｅｄｃに対してそれぞれ供給される、前述した個別電位（アクティブ電位）Ｖｄａおよび共通電位（コモン電位）Ｖｄｃの供給経路を、模式的に表したものである。また、図１３は、上記したコモン駆動が有りの場合の駆動方法の詳細について、模式図およびタイミング図で示したものである。具体的には、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）はそれぞれ、図１３（Ｄ）中に示したタイミングｔ１〜ｔ３の各時点における吐出チャネルＣ１ｅの容積の変化状況を、模式的に示している。また、図１３（Ｄ）は、上記した個別電位Ｖｄａおよび共通電位Ｖｄｃと、駆動電圧Ｖｄ（＝Ｖｄａ−Ｖｄｃ）との各々について、横軸を時間ｔとしたときの変化状況を、タイミング図で示している。なお、この図１３（Ｄ）における駆動電圧Ｖｄの変化状況は、図１１（Ｂ）に示した駆動電圧Ｖｄの変化状況に対応している。
【００９７】
これらの図１２および図１３を参照すると、上記したコモン駆動が有りの場合（非水系駆動条件Ｃｄｂ）の駆動方法は、以下のようになる。
【００９８】
すなわち、まず、図１３（Ｄ）中に示したタイミングｔ１では、個別電位Ｖｄａ＞０および共通電位Ｖｄｃ＝０であるため、駆動電圧Ｖｄ（＝Ｖｄａ−Ｖｄｃ）＞０となっている。したがって、例えば図１３（Ａ）中の破線の矢印で示したように、吐出チャネルＣ１ｅの容積が膨張する方向に、各駆動壁Ｗｄが屈曲変形することになる。
【００９９】
次いで、図１３（Ｄ）中に示したタイミングｔ２では、個別電位Ｖｄａ＝０および共通電位Ｖｄｃ＝０であるため、駆動電圧Ｖｄ＝０となっている。したがって、例えば図１３（Ｂ）に示したように、タイミングｔ１で膨張していた吐出チャネルＣ１ｅの容積が元に戻るように（基準値に復帰するように）、各駆動壁Ｗｄも復元することになる。
【０１００】
続いて、図１３（Ｄ）中に示したタイミングｔ３では、個別電位Ｖｄａ＝０および共通電位Ｖｄｃ＞０であるため、駆動電圧Ｖｄ（＝Ｖｄａ−Ｖｄｃ）＜０となっている。したがって、例えば図１３（Ｃ）中の破線の矢印で示したように、上記したタイミングｔ１（図１３（Ａ））とは逆に、吐出チャネルＣ１ｅの容積が収縮する方向に、各駆動壁Ｗｄが屈曲変形することになる。
【０１０１】
（手法４）
手法４では、図９に示したように、駆動条件Ｃｄのうちの１つとして、前述した非吐出駆動の際の駆動条件Ｃｄ（前述した非吐出駆動信号Ｓｃにおけるパルスの波高値（駆動電圧Ｖｄの電圧値））が、用いられるようになっている。
【０１０２】
具体的には、この手法４では駆動条件設定部４８は、水系駆動条件Ｃｄａのうちの１つである、非吐出駆動信号Ｓｃにおけるパルスの電圧値ＶｃＡを、以下のように設定する。すなわち、駆動条件設定部４８は、この電圧値ＶｃＡが、非水系駆動条件Ｃｄｂのうちの１つである、非吐出駆動信号Ｓｃにおけるパルスの電圧値ＶｃＢと比べて、相対的に小さくなる（ＶｃＡ＜ＶｃＢ）ように設定する。
【０１０３】
なお、上記した電圧値ＶｃＡ，ＶｃＢはそれぞれ、本開示における「波高値」の一具体例に対応している。
【０１０４】
（Ｅ．作用・効果）
このようにして本実施の形態のインクジェットヘッド４では、検知されたインク９の種別に応じて、インク９を噴射させる際の駆動条件Ｃｄが設定されることで、インク９の種別に応じた適切な駆動条件Ｃｄが、自動的に設定されるようになる。具体的には、例えば、インク９の種別ごとの駆動条件Ｃｄを、その都度人手で設定する必要がなくなり、膨大な時間や手間を必要とせずに、インク９の種別に応じた適切な駆動条件が、（インクジェットヘッド４内で）自動設定されるようになる。よって、本実施の形態では、ユーザ（エンドユーザ等）における利便性を向上させることが可能となる。
【０１０５】
また、本実施の形態では、インク９の溶媒が水系および非水系のうちのいずれであるのかの検知結果に応じて、駆動条件Ｃｄが設定されるようにしたので、インク９の溶媒（水系または非水系）に応じた適切な駆動条件Ｃｄが、自動的に設定されるようになる。したがって上記したように、ユーザにおける利便性を向上させることが可能となる。具体的には、既存の非水系の溶媒のインクとともに、水系の溶媒のインクについても、対応できるインクジェットヘッド４を提供することで、製品機種の統一化が図られることになる。また、プリンタ１にて使用しているインク９の溶媒を、例えば水系から非水系に変更する際に、適切な駆動条件Ｃｄをユーザが再設定する必要がなくなるため、そのような置き換えを加速させることが可能となる。加えて、例えば、インク９の溶媒が水系である場合には、前述したように、インクジェットヘッド４への負荷が小さくなる駆動条件Ｃｄを設定することで、インクジェットヘッド４の高寿命化を図ることも可能となる。
【０１０６】
更に、本実施の形態では、インク９の電気的特性値（導電率Ｅｃ）の大きさに応じて、インク９の種別が検知されることから、インク９の種別を容易に検知することができる。よって、ユーザにおける利便性を、更に向上させることが可能となる。
【０１０７】
加えて、本実施の形態では、インク９の導電率Ｅｃが閾値Ｅｃｔｈ以上である（相対的に大きい）場合には、閾値Ｅｃｔｈ未満である（相対的に小さい）場合と比べ、吐出駆動信号Ｓｄにおけるパルス幅Ｗｐが相対的に大きくなるように設定されることで、以下のようになる。すなわち、インク９の導電率Ｅｃが相対的に大きい場合（例えば、インク９の溶媒が水系である場合）において、インク９の吐出特性のばらつきが、抑えられる（吐出特性の安定化が図られる）。よって、そのようなインク９の導電率Ｅｃの大きさに応じて、吐出特性の安定化を自動的に実行できる結果、ユーザにおける利便性を向上させることが可能となる。
【０１０８】
ここで、図１４は、図９に示した手法１に係る実験例を、特性図で表したものである。具体的には、図１４（Ａ），図１４（Ｂ）ではそれぞれ、前述した図１０（Ａ），図１０（Ｂ）にそれぞれ示した水系駆動条件Ｃｄａ，Ｃｄｂ（パルス幅Ｗｐａ，Ｗｐｂ）を用いて、駆動周波数ｆｄを４〜２０（ｋＨｚ）の範囲で変化させた場合における、インク９の吐出速度を示している。また、図１４（Ａ），図１４（Ｂ）の双方とも、前述した「１ドロップ」，「２ドロップ」，「３ドロップ」の各場合について示しており、同一の水性顔料インク（溶媒が水系であるインク９）を使用している。なお、インクジェットヘッドとしては、エスアイアイ・プリンテック製５０８ＧＳを使用した。
【０１０９】
まず、図１４（Ａ）に示した水系駆動条件Ｃｄａ（パルス幅Ｗｐａ）では、駆動周波数ｆｄが変化しても、吐出速度が比較的一定に保たれていると共に、各ドロップ間での吐出速度の差が、比較的小さくなっている。一方、図１４（Ｂ）に示した非水系駆動条件Ｃｄｂ（パルス幅Ｗｐｂ（＜Ｗｐａ））では、ｆｄ＝１２（ｋＨｚ）付近の周波数領域において、「２ドロップ」および「３ドロップ」の場合における吐出速度の低下が大きくなっており、各ドロップ間での吐出速度の差が、比較的大きい。したがって、水系駆動条件Ｃｄａ（パルス幅Ｗｐａ）を用いた場合と比べ、非水系駆動条件Ｃｄｂ（パルス幅Ｗｐｂ）を用いた場合には、以下のようになる。すなわち、各ドロップ間での吐出速度の差が比較的大きいことから、インク９の液滴が記録紙Ｐに着弾するタイミング差が大きくなるため、着弾位置の精度が低下し、印刷画質が低下してしまうことになる。これらのことから、インク９の溶媒が水系である場合には、図９に示した手法１のように、吐出駆動信号Ｓｄにおけるパルス幅Ｗｐが相対的に大きくなるように設定するのが、望ましいと言える。
【０１１０】
また、本実施の形態では、インク９の導電率Ｅｃが閾値Ｅｃｔｈ以上である場合には、閾値Ｅｃｔｈ未満である場合と比べ、単位時間パルス数Ｎｐが相対的に少なくなるように設定されることで、以下のようになる。すなわち、インク９の導電率Ｅｃが相対的に大きい場合（例えば、インク９の溶媒が水系である場合）において、相対的に温和な駆動条件が実現されることから、インクジェットヘッド４への負荷が軽減され、耐久性（インクジェットヘッド４の寿命）が向上することになる。よって、そのようなインク９の導電率Ｅｃの大きさに応じて、インクジェットヘッド４の長寿命化を自動的に実行できる結果、ユーザにおける利便性を向上させることが可能となる。
【０１１１】
更に、本実施の形態では、インク９の導電率Ｅｃが閾値Ｅｃｔｈ以上である場合には、閾値Ｅｃｔｈ未満である場合と比べ、駆動周波数ｆｄが相対的に低くなるように設定することで、単位時間パルス数Ｎｐが相対的に少なくなるように設定されることで、以下のようになる。すなわち、上記した単位時間パルス数Ｎｐが容易に調整できるようになる結果、ユーザにおける利便性を、更に向上させることが可能となる。
【０１１２】
加えて、本実施の形態では、インク９の導電率Ｅｃが閾値Ｅｃｔｈ未満である場合には、インク９を噴射させる際の吐出チャネルＣ１ｅの容積が、前述した膨張、復帰および収縮を含む変化を示すように駆動条件Ｃｄが設定されることで、以下のようになる。すなわち、インク９の導電率Ｅｃが相対的に小さい場合（例えば、インク９の溶媒が非水系である場合）において、低電圧での駆動動作が実現され、消費電力が抑えられる。一方、インク９の導電率Ｅｃが閾値Ｅｃｔｈ以上である場合には、インク９を噴射させる際の吐出チャネルＣ１ｅの容積が、前述した膨張および復帰を含む変化を示す（収縮は含まない）と共に、吐出駆動信号Ｓｄにおけるパルスの波高値（電圧値）が、インク９の導電率Ｅｃが閾値Ｅｃｔｈ未満である場合と比べて相対的に大きくなるように、駆動条件Ｃｄが設定されることで、以下のようになる。すなわち、まず、インク９の導電率Ｅｃが相対的に大きい場合（例えば、インク９の溶媒が水系である場合）には、インク９の導電率Ｅｃが相対的に小さい場合（例えば、インク９の溶媒が非水系である場合）と比べ、相対的に温和な駆動条件Ｃｄが望ましい。したがって、吐出チャネルＣ１ｅの容積が収縮する変化を含めないようにすると共に、それに伴う吐出パワーの低下を補うために、パルスの波高値を相対的に大きくすることで、吐出パワーを確保しつつ、インクジェットヘッド４への負荷が軽減され、耐久性（インクジェットヘッド４の寿命）が向上することになる。これらのことから、インク９の導電率Ｅｃの大きさに応じて、低消費電力化やインクジェットヘッド４の長寿命化を自動的に実行できる結果、ユーザにおける利便性を向上させることが可能となる。
【０１１３】
また、本実施の形態では、電気的特性値（導電率Ｅｃ）の大きさに応じて、前述した非吐出駆動の際の駆動条件Ｃｄが設定されるようにすることで、以下のようになる。すなわち、インク９がノズル孔Ｈｎからは吐出されない非吐出駆動の際にも、インク９の種別に応じた適切な駆動条件Ｃｄが、自動的に設定されるようになる。よって、ユーザにおける利便性を、更に向上させることが可能となる。
【０１１４】
更に、導電率Ｅｃが閾値Ｅｃｔｈ以上である場合には、閾値Ｅｃｔｈ未満である場合と比べ、非吐出駆動の際の非吐出駆動信号Ｓｃにおけるパルスの波高値（電圧値）が、相対的に小さくなるように設定されることで、以下のようになる。すなわち、インク９の導電率Ｅｃが相対的に大きい場合（例えば、インク９の溶媒が水系である場合）において、相対的に温和な駆動条件Ｃｄが実現されることから、インクジェットヘッド４への負荷が軽減され、耐久性（インクジェットヘッド４の寿命）が向上することになる。よって、そのようなインク９の導電率Ｅｃの大きさに応じて、インクジェットヘッド４の長寿命化を自動的に実行できる結果、ユーザにおける利便性を向上させることが可能となる。
【０１１５】
加えて、本実施の形態では、駆動条件設定部４８に予め格納されている複数の駆動条件Ｃｄ１〜Ｃｄｎのうちの１つが、導電率Ｅｃの大きさに応じて選択的に設定されることで、駆動条件Ｃｄの設定が容易となる。よって、ユーザにおける利便性を、更に向上させることが可能となる。
【０１１６】
また、本実施の形態では、アクチュエータプレート４２における駆動電極を用いて、インク９の種別（導電率Ｅｃ）の検知を行うようにしたので、インク９の種別が、簡易な構造で検知できるようになる。よって、ユーザにおける利便性を、更に向上させることが可能となるとともに、インクジェットヘッド４全体での製造コストやサイズを、低減することも可能となる。
【０１１７】
更に、本実施の形態では、インク９を吐出させるための吐出チャネルＣ１ｅではなく、インク９の吐出には寄与しないダミーチャネルＣ２ｄに設けられたダミー電極Ｅ２ｄを用いて、インク９の種別（導電率Ｅｃ）の検知を行うようにしたので、以下のようになる。すなわち、ノズル孔Ｈｎからのインク９の吐出と、ダミー電極Ｅ２ｄ（導電率測定部４７）によるインク９の種別の検知とが、並行して行えるようになる。よって、ユーザにおける利便性を、より一層向上させることが可能となる。
【０１１８】
＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例について説明する。なお、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１１９】
［Ａ．構成］
図１５は、変形例に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１Ａの概略構成例を、ブロック図で表したものである。この変形例のプリンタ１Ａは、実施の形態のプリンタ１において、インクジェットヘッド４の代わりにインクジェットヘッド４Ａを設けると共に、前述した導電率測定部４７および駆動条件設定部４８をそれぞれ、インクジェットヘッド４Ａの外部に設けるようにしたものに対応している。
【０１２０】
すなわち、プリンタ１では、導電率測定部４７および駆動条件設定部４８がそれぞれ、インクジェットヘッド４の内部に設けられていた（図６参照）。これに対し、プリンタ１Ａでは、導電率測定部４７および駆動条件設定部４８がそれぞれ、インクジェットヘッド４Ａの外部に設けられている（図１５参照）。なお、このプリンタ１Ａにおける導電率測定部４７では、例えば、インクタンク３内のインク９を利用して、インク９の導電率Ｅｃを測定するようになっている。
【０１２１】
ここで、このようなプリンタ１Ａは、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応している。また、インクジェットヘッド４Ａは、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。
【０１２２】
［Ｂ．作用・効果］
このような構成の変形例においても、基本的には実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。すなわち、本変形例においても実施の形態と同様に、検知されたインク９の種別（導電率Ｅｃ）に応じて、インク９を噴射させる際の駆動条件Ｃｄが設定されることで、インク９の種別に応じた適切な駆動条件Ｃｄが、自動的に設定されるようになる。よって、ユーザにおける利便性を向上させることが可能となる。
【０１２３】
また、特に本変形例では、導電率測定部４７および駆動条件設定部４８をそれぞれ、インクジェットヘッド４Ａの外部に設けるようにしたので、例えば以下のような効果を得ることも可能となる。すなわち、例えば既存の構成のインクジェットヘッド４Ａを用いる場合であっても、プリンタ１Ａ内に導電率測定部４７および駆動条件設定部４８を配置することで、実施の形態で説明したような駆動条件Ｃｄの設定処理等を実現することが可能となる。
【０１２４】
＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例を挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
【０１２５】
例えば、上記実施の形態等では、プリンタおよびインクジェットヘッドにおける各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態等で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。
【０１２６】
具体的には、例えば、上記実施の形態等では、インク９の電気的特性値（導電率Ｅｃ）の大きさを利用してインク９の種別を検知する手法を例に挙げて説明したが、そのような電気的特性値の大きさ以外のパラメータを利用して、インク９の種別を検知するようにしてもよい。また、インク９の電気的特性値としても、上記実施の形態等で説明した導電率には限られず、例えば電気抵抗値等の他のパラメータを用いるようにしてもよい。
【０１２７】
また、インクジェットヘッドの構造としては、各タイプのものを適用することが可能である。すなわち、例えば上記実施の形態等では、アクチュエータプレートにおける各吐出チャネルの延在方向の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドを例に挙げて説明した。ただし、この例には限られず、例えば、各吐出チャネルの延在方向に沿ってインク９を吐出する、いわゆるエッジシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。
【０１２８】
更には、プリンタの方式としても、上記実施の形態等で説明した方式には限られず、例えば、サーマル式（サーマル方式オンデマンド型）やＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）方式など、各種の方式を適用することが可能である。
【０１２９】
また、上記実施の形態等では、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク９を循環させずに利用する、非循環式のインクジェットヘッドを例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドにおいても、本開示を適用することが可能である。
【０１３０】
加えて、上記実施の形態等では、駆動条件Ｃｄの設定処理等について具体例を挙げて説明したが、上記実施の形態等で挙げた手法には限られず、他の手法を用いて、そのような駆動条件Ｃｄの設定処理等を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、駆動条件設定部４８において複数の駆動条件Ｃｄ１〜Ｃｄｎを予め格納しておくのではなく、駆動条件設定部４８においてその都度で随時、駆動条件Ｃｄを作成して設定するようにしてもよい。また、例えば、アクチュエータプレート４２内の駆動電極（ダミー電極Ｅ２ｄ）を用いずに（そのようなダミー電極Ｅ２ｄを設けないようにして）、導電率測定部４７においてインク９の種別（導電率Ｅｃ）を検知するようにしてもよい。更に、例えば、上記実施の形態等で説明した駆動条件Ｃｄの設定手法例（手法１〜４）のうち、２つ以上を組み合わせて、駆動条件Ｃｄの設定を行うようにしてもよい。
【０１３１】
また、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【０１３２】
更に、上記実施の形態等では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ１（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」（インクジェットヘッド）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。
【０１３３】
加えて、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【０１３４】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【０１３５】
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
液体を噴射する噴射部と、
１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、前記噴射部から前記液体を噴射させる駆動部と、
前記液体の種別を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記液体の種別に応じて、前記駆動部における駆動条件を設定する制御部と
を備えた液体噴射ヘッド。
（２）
前記検知部は、前記液体における電気的特性値の大きさに応じて、前記液体の種別を検知する
上記（１）に記載の液体噴射ヘッド。
（３）
前記電気的特性値が、導電率である
上記（２）に記載の液体噴射ヘッド。
（４）
前記制御部は、
前記検知部によって検知された前記導電率が閾値以上である場合には、
前記導電率が前記閾値未満である場合と比べて、
前記駆動条件としての、前記駆動信号における前記パルスのパルス幅が、相対的に大きくなるように設定する
上記（３）に記載の液体噴射ヘッド。
（５）
前記制御部は、
前記検知部によって検知された前記導電率が閾値以上である場合には、
前記導電率が前記閾値未満である場合と比べて、
前記駆動条件としての、前記駆動信号に含まれる単位時間当たりの前記パルスの個数である単位時間パルス数が、相対的に少なくなるように設定する
上記（３）または（４）に記載の液体噴射ヘッド。
（６）
前記制御部は、
前記導電率が前記閾値以上である場合には、
前記導電率が前記閾値未満である場合と比べて、
被記録媒体上の１画素に対して前記液体を噴射して印刷動作を行う際の前記駆動信号の周波数である、駆動周波数が相対的に低くなるように設定することによって、
前記単位時間パルス数が相対的に少なくなるように設定する
上記（５）に記載の液体噴射ヘッド。
（７）
前記噴射部が、
前記液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに個別に連通すると共に前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有するアクチュエータと
を含んでおり、
前記制御部は、
前記検知部によって検知された前記導電率が閾値以上である場合には、
前記ノズルから前記液体を噴射させる際の前記圧力室の容積が、基準値よりも膨張、および、前記基準値への復帰、を含む変化を示すと共に、前記駆動信号における前記パルスの波高値が、前記導電率が前記閾値未満である場合と比べて相対的に大きくなるように、前記駆動条件を設定し、
前記導電率が前記閾値未満である場合には、
前記ノズルから前記液体を噴射させる際の前記圧力室の容積が、前記基準値よりも膨張、前記基準値への復帰、および、前記基準値よりも収縮、を含む変化を示すように、前記駆動条件を設定する
上記（３）ないし（６）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（８）
前記噴射部が、
前記液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに個別に連通すると共に前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有するアクチュエータと
を含んでおり、
前記駆動部は、
前記圧力室に充填されている前記液体が前記ノズルから吐出されるように前記アクチュエータを駆動する吐出駆動と、
前記圧力室に充填されている前記液体が前記ノズルから吐出されない程度に前記アクチュエータを駆動する非吐出駆動と、
をそれぞれ行い、
前記制御部は、
前記検知部によって検知された前記電気的特性値の大きさに応じて、前記駆動部における前記非吐出駆動の際の、前記駆動条件を設定する
上記（２）ないし（７）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（９）
前記制御部は、
前記電気的特性値としての導電率が、閾値以上である場合には、
前記導電率が前記閾値未満である場合と比べて、
前記駆動条件としての、前記非吐出駆動の際の前記駆動信号における前記パルスの波高値が、相対的に小さくなるように設定する
上記（８）に記載の液体噴射ヘッド。
（１０）
前記制御部は、
前記駆動条件として、複数の駆動条件を予め格納していると共に、
前記検知部によって検知された前記電気的特性値の大きさに応じて、前記複数の駆動条件のうちの１つを選択して出力することによって、前記駆動条件を設定する
上記（２）ないし（９）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（１１）
前記噴射部が、
前記液体を噴射する複数のノズルと、
前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室と、前記圧力室を駆動するための駆動電極と、を有するアクチュエータと
を含んでおり、
前記検知部が、前記アクチュエータにおける前記駆動電極を用いて構成されている
上記（１）ないし（１０）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（１２）
前記複数の圧力室として、
前記ノズルから前記液体を噴射させるための第１圧力室と、
前記液体の噴射には寄与しない第２圧力室と
が含まれており、
前記検知部が、前記第２圧力室に設けられている、ダミー電極としての前記駆動電極を用いて構成されている
上記（１１）に記載の液体噴射ヘッド。
（１３）
前記検知部は、前記液体の種別として、前記液体における溶媒が、水系および非水系のうちのいずれであるのかを検知し、
前記制御部は、前記溶媒が前記水系および前記非水系のうちのいずれであるかの検知結果に応じて、前記駆動条件を設定する
上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（１４）
１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体の種別を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記液体の種別に応じて、前記液体噴射ヘッドから前記液体を噴射させる際の駆動条件を設定する制御部と
を備えた液体噴射記録装置。
（１５）
１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて液体噴射ヘッドから液体を噴射させる際の駆動条件を設定するシステムであって、
前記液体の種別を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記液体の種別に応じて、前記駆動条件を設定する制御部と
を備えた駆動条件設定システム。
【符号の説明】
【０１３６】
１，１Ａ…プリンタ、１０…筺体、１１…印刷制御部、２ａ，２ｂ…搬送機構、２１…グリッドローラ、２２…ピンチローラ、３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）…インクタンク、４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ），４Ａ…インクジェットヘッド、４１…ノズルプレート、４２…アクチュエータプレート、４３…カバープレート、４７…導電率測定部、４８…駆動条件設定部、４９…駆動部、５０…インク供給管、６…走査機構、６１ａ，６１ｂ…ガイドレール、６２…キャリッジ、６３…駆動機構、６３１ａ，６３１ｂ…プーリ、６３２…無端ベルト、６３３…駆動モータ、９…インク、Ｐ…記録紙、ｄ…搬送方向、Ｈｎ…ノズル孔、Ｓｄ…吐出駆動信号、Ｓｃ…非吐出駆動信号（チックリング信号）、Ｓｓ…吐出開始信号、Ｓｅ…刺激信号、Ｓｒ…応答信号、Ｖｄ，Ｖｃ…駆動電圧、ＶｄＡ，ＶｄＢ，ＶｃＡ，ＶｃＢ…電圧値、Ｖｄａ…個別電位（アクティブ電位）、Ｖｄｃ…共通電位（コモン電位）、Ｃ１，Ｃ２…チャネル、Ｃ１ｅ…吐出チャネル、Ｃ１ｄ，Ｃ２ｄ…ダミーチャネル（非吐出チャネル）、Ｗｄ…駆動壁、Ｅｄ…駆動電極、Ｅｄａ…個別電極（アクティブ電極）、Ｅｄｃ…共通電極（コモン電極）、Ｅ２ｄ…ダミー電極、ｄａ…膨張方向、ｄｂ…収縮方向、Ｄｐ…印刷データ、Ｃｄ，Ｃｄ１〜Ｃｄｎ…駆動条件、Ｃｄａ…水系駆動条件、Ｃｄｂ…非水系駆動条件、Ｅｃ…導電率、Ｅｃｔｈ…閾値、Ｗｐ，Ｗｐａ，Ｗｐａ１〜Ｗｐａ３，Ｗｐｂ，Ｗｐｂ１〜Ｗｐｂ３…パルス幅、Ｔｄ…駆動周期、ｆｄ，ｆｄａ，ｆｄｂ…駆動周波数、Ｎｐ，Ｎｐａ，Ｎｐｂ…単位時間パルス数、ｔ…時間、ｔ１〜ｔ３…タイミング。
【図１】
2020082574.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020082574.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2020082574.tif 000012
【図１１】
2020082574.tif 000013
【図１２】
2020082574.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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