(57)【要約】      （修正有）【課題】操作の安定性を向上させたクレーン機能付き油圧ショベルを提供する。【解決手段】第１油圧ポンプ５１とブーム用方向切換弁５５ａとの間の油路に第２油圧ポンプ５２からの圧油を合流させる合流切換弁５４、ブーム上げ操作に応じて合流パイロット油路５６ｃを連通させる連通状態と合流パイロット油路５６ｃを遮断する遮断状態とに切換可能な第１電磁弁５９ａを備え、ＥＣＵ６０は、掘削作業モードでは第１電磁弁５９ａを連通状態とし、クレーン作業モードでは第１電磁弁５９ａを遮断状態とする。【選択図】図２
2020002588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体に回動可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に回動可能に取り付けられたアームと、前記アームの先端に回動可能に取り付けられた掘削作業用のバケットと、前記アームの先端に取り付けられたクレーン作業用のフックと、前記バケットを用いる掘削作業モードと前記フックを用いるクレーン作業モードに切り替える制御を行う制御部と、を有し、
前記ブームを駆動するブームシリンダと、前記アームを駆動するアームシリンダと、前記ブームシリンダに圧油を供給する第１油圧ポンプと、前記アームシリンダに圧油を供給する第２油圧ポンプと、前記ブームシリンダに供給される圧油の向きを切り換え流量を調節するブーム用方向切換弁と、前記アームシリンダに供給される圧油の向きを切り換え流量を調節するアーム用方向切換弁と、前記第２油圧ポンプと前記アーム用方向切換弁との間に設けられ、前記第１油圧ポンプと前記ブーム用方向切換弁との間の油路に前記第２油圧ポンプからの圧油を合流させる合流切換弁と、
ブーム用操作装置のブーム上げ操作に応じて前記ブーム用方向切換弁のブーム上げ側のパイロットポートにパイロット圧油を導く第１パイロット油路と、前記第１パイロット油路から分岐して前記合流切換弁に合流指令としてのパイロット圧油を導く第２パイロット油路と、前記第２パイロット油路を連通させる連通状態と前記第２パイロット油路を遮断する遮断状態とに切換可能な第１電磁弁と、を備え、
前記制御部は、前記掘削作業モードでは前記第１電磁弁を連通状態とし、前記クレーン作業モードでは前記第１電磁弁を遮断状態とする、クレーン機能付き油圧ショベル。
【請求項２】
前記バケットを駆動するバケットシリンダと、前記バケットシリンダに供給される圧油の向きを切り換え流量を調節するバケット用方向切換弁と、バケット用操作装置のダンプ操作に応じて前記バケット用方向切換弁のダンプ側のパイロットポートにパイロット圧油を導く第３パイロット油路と、前記第３パイロット油路を連通させる連通状態と前記第３パイロット油路を遮断する遮断状態とに切換可能な第２電磁弁と、を備え、
前記制御部は、前記掘削作業モードでは前記第２電磁弁を連通状態とし、前記クレーン作業モードでは前記第２電磁弁を遮断状態とする、請求項１に記載のクレーン機能付き油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン機能付き油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ブーム上げの操作を検知すると、第１ポンプからの圧油をブームに導く回路に、第２ポンプからの圧油を導くブーム増速弁を備える油圧ショベルにおいて、アーム用方向切換弁の操作の検知圧をブーム増速弁の増速解除信号通路に導くことにより、アーム操作時のブーム増速を停止する技術が開示されている。
【０００３】
下記特許文献２には、第１ポンプからの圧油をブームに導くブーム用方向切換弁に、ブーム上げ側に切り換える指令パイロット圧が入力されると、同じ指令パイロット圧が合流切換弁に入力され、第１ポンプからの圧油をブームに導く回路に第３ポンプからの圧油を合流させる油圧ショベルにおいて、ブーム上げ側に切り換える指令パイロット圧が所定の圧力以下である場合、合流切換弁が合流位置に切り換わらないことにより、ブームを駆動するときの微操作性を確保しながら、微操作時の省エネ性を向上する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−４０５７５号公報
【特許文献２】特開２０１７−２２７３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、アームの先端に取り付けられたフックにより吊り荷作業（クレーン作業ともいう）を行うことができるクレーン機能付き油圧ショベルが知られている。このようなクレーン機能付き油圧ショベルに特許文献１の技術を適用した場合、吊り荷作業中にブームとアームの同時操作からアーム操作のみを止めた途端にブームが増速され、吊り荷のバランスが崩れる等の問題が発生する。また、特許文献２の技術では、吊り荷作業中にブームを微操作する場合には、操作性は安定するが、ブームの微操作を止めた途端（ブーム上げ操作をブーム上げの指令パイロット圧が所定の圧力以上の操作にて行った途端）にブームが増速されてしまい、同様の問題が発生する。すなわち、クレーン機能付き油圧ショベルにおいて、ブーム上げ単独操作時には、ブームスピードを増速させ、ブーム上げとアーム掘削を同時に行ったときは、ブーム上げ単独操作時よりもブームスピードを遅くするような掘削動作の種類による作業速度の不均一がクレーン作業時に起こり、操作が不安定となるという不具合がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、操作の安定性を向上させたクレーン機能付き油圧ショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のクレーン機能付き油圧ショベルは、上部旋回体に回動可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に回動可能に取り付けられたアームと、前記アームの先端に回動可能に取り付けられた掘削作業用のバケットと、前記アームの先端に取り付けられたクレーン作業用のフックと、前記バケットを用いる掘削作業モードと前記フックを用いるクレーン作業モードに切り替える制御を行う制御部と、を有し、
前記ブームを駆動するブームシリンダと、前記アームを駆動するアームシリンダと、前記ブームシリンダに圧油を供給する第１油圧ポンプと、前記アームシリンダに圧油を供給する第２油圧ポンプと、前記ブームシリンダに供給される圧油の向きを切り換え流量を調節するブーム用方向切換弁と、前記アームシリンダに供給される圧油の向きを切り換え流量を調節するアーム用方向切換弁と、前記第２油圧ポンプと前記アーム用方向切換弁との間に設けられ、前記第１油圧ポンプと前記ブーム用方向切換弁との間の油路に前記第２油圧ポンプからの圧油を合流させる合流切換弁と、
ブーム用操作装置のブーム上げ操作に応じて前記ブーム用方向切換弁のブーム上げ側のパイロットポートにパイロット圧油を導く第１パイロット油路と、前記第１パイロット油路から分岐して前記合流切換弁に合流指令としてのパイロット圧油を導く第２パイロット油路と、前記第２パイロット油路を連通させる連通状態と前記第２パイロット油路を遮断する遮断状態とに切換可能な第１電磁弁と、を備え、
前記制御部は、前記掘削作業モードでは前記第１電磁弁を連通状態とし、前記クレーン作業モードでは前記第１電磁弁を遮断状態とするものである。
【０００８】
本発明において、前記バケットを駆動するバケットシリンダと、前記バケットシリンダに供給される圧油の向きを切り換え流量を調節するバケット用方向切換弁と、バケット用操作装置のダンプ操作に応じて前記バケット用方向切換弁のダンプ側のパイロットポートにパイロット圧油を導く第３パイロット油路と、前記第３パイロット油路を連通させる連通状態と前記第３パイロット油路を遮断する遮断状態とに切換可能な第２電磁弁と、を備え、
前記制御部は、前記掘削作業モードでは前記第２電磁弁を連通状態とし、前記クレーン作業モードでは前記第２電磁弁を遮断状態とするものでもよい。
【０００９】
本発明によれば、掘削作業モードでは、第２パイロット油路を連通させることで、合流切換弁は第２油圧ポンプからの圧油を第１油圧ポンプとブーム用方向切換弁との間の油路に合流させ、ブーム上げの速度を増速する。一方、クレーン作業モードでは、第２パイロット油路を遮断することで、合流切換弁は第２油圧ポンプからの圧油が第１油圧ポンプとブーム用方向切換弁との間の油路に合流されないため、ブーム上げの速度が増速することはない。その結果、クレーン作業において操作の安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】本実施形態に係る油圧ショベルの油圧回路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
［油圧ショベルの構造］
まず、図１を参照しながら、油圧ショベル１の概略構造について説明する。
【００１３】
下部走行体２は、エンジン４２からの動力を受けて駆動し、油圧ショベル１を走行させる。下部走行体２は、左右一対のクローラ２１，２１及び左右一対の走行モータ２２Ｌ，２２Ｒ（図１では右走行モータ２２Ｒは図示していない）を備える。油圧モータである左右の走行モータ２２Ｌ，２２Ｒが左右のクローラ２１，２１をそれぞれ駆動することで油圧ショベル１の前後進を可能としている。また、下部走行体２には、ブレード２３、及びブレード２３を上下方向に回動させるための油圧アクチュエータであるブレードシリンダ２４が設けられている。
【００１４】
作業機３は、エンジン４２からの動力を受けて駆動し、土砂等の掘削作業を行うものである。作業機３は、ブーム３１、アーム３２、及びバケット３３を備え、これらを独立して駆動することによって掘削作業を可能としている。ブーム３１、アーム３２、及びバケット３３は、それぞれ作業部に相当し、油圧ショベル１は、複数の作業部を有する。
【００１５】
ブーム３１は、一端部が上部旋回体４の前部に支持されて、伸縮自在に可動するブームシリンダ３１ａによって回動される。また、アーム３２は、一端部がブーム３１の他端部に支持されて、伸縮自在に可動するアームシリンダ３２ａによって回動される。そして、バケット３３は、一端部がアーム３２の他端部に支持されて、伸縮自在に可動するバケットシリンダ３３ａによって回動される。ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、及びバケットシリンダ３３ａは、作業部を駆動する油圧アクチュエータに相当する。
【００１６】
バケット３３は、作業機３の先端に設けられ、掘削作業を行うためのツメを備えた容器状の部材である。バケット３３は、アーム３２の先端に連結ピン３４を介して回動可能に取り付けられている。さらに、バケット３３は、リンク機構３５を介してバケットシリンダ３３ａと連結されている。
【００１７】
アーム３２の他端部（先端部）には、クレーン作業用のフック３６が取り付けられている。フック３６は、クレーン作業を行う鉤状の部材であり、リンク機構３５に回動可能に設けられている。フック３６は、リンク機構３５の軸を回動支点として回動可能に支持されており、図１に示すバケット３３から突出させた展開状態と、バケット３３側に格納された格納状態との間で姿勢変更することができる。
【００１８】
油圧ショベル１は、フック３６を格納状態としてバケット３３を用いる掘削作業モードと、フック３６を展開状態としてフック３６を用いるクレーン作業モードに切り替えることができる。掘削作業モードとクレーン作業モードは、不図示のモード切替スイッチを用いてオペレータにより選択される。
【００１９】
上部旋回体４は、下部走行体２に対して旋回ベアリング（図示しない）を介して旋回可能に構成されている。上部旋回体４には、操縦部４１、エンジン４２、旋回台４３、旋回モータ４４等が配置されている。油圧モータである旋回モータ４４の駆動力で上部旋回体４が旋回ベアリングを介して旋回する。また、上部旋回体４には、エンジン４２により駆動される複数の油圧ポンプ（図１では図示していない）が配設される。これらの油圧ポンプが、ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、及びバケットシリンダ３３ａ等に圧油を供給する。
【００２０】
操縦部４１には、操縦席４１１が配置されている。操縦席４１１の左右に一対の作業操作レバー４１２，４１２、前方に一対の走行レバー４１３，４１３が配置されている。オペレータは、操縦席４１１に着座して作業操作レバー４１２，４１２、走行レバー４１３，４１３等を操作することによって、エンジン４２、各油圧モータ、各油圧アクチュエータ等の制御を行い、走行、旋回、作業等を行うことができる。
【００２１】
［油圧回路の構成］
図２を用いて、油圧ショベル１が有する油圧回路５について説明する。油圧回路５は、ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、バケットシリンダ３３ａ、左走行モータ２２Ｌ、右走行モータ２２Ｒ、旋回モータ４４と、第１油圧ポンプ５１と、第２油圧ポンプ５２と、第３油圧ポンプ５３と、合流切換弁５４と、を有する。
【００２２】
第１油圧ポンプ５１、第２油圧ポンプ５２、及び第３油圧ポンプ５３は、エンジン４２によって駆動され、油圧アクチュエータへ供給される圧油を吐出する。第１油圧ポンプ５１は、主に右走行モータ２２Ｒ、ブームシリンダ３１ａ、バケットシリンダ３３ａに圧油を供給して駆動する。第２油圧ポンプ５２は、主に左走行モータ２２Ｌ、アームシリンダ３２ａに圧油を供給して駆動する。第３油圧ポンプ５３は、主に旋回モータ４４に圧油を供給して駆動する。なお、図２では、第１油圧ポンプ５１、第２油圧ポンプ５２、及び第３油圧ポンプ５３から供給される圧油の油路を実線で示している。
【００２３】
また、油圧回路５は、不図示のパイロットポンプを備えている。パイロットポンプは、合流切換弁５４及び後述する方向切換弁５５へ入力される指令としてのパイロット油を吐出する。パイロットポンプは、エンジン４２によって駆動され、圧油を吐出することにより、油路内にパイロット圧を発生させる。なお、図２では、パイロットポンプから供給されるパイロット油の油路を破線で示している。
【００２４】
油圧アクチュエータ（ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、バケットシリンダ３３ａ、左走行モータ２２Ｌ、右走行モータ２２Ｒ、旋回モータ４４）には、それぞれ対応する方向切換弁５５が設けられ、方向切換弁５５は、第１油圧ポンプ５１、第２油圧ポンプ５２、及び第３油圧ポンプ５３から油圧アクチュエータへ供給される圧油の向き及び流量を切り換え可能なパイロット式の方向切換弁である。方向切換弁５５は、スプールを摺動させることにより複数のポジションに切り換えることが可能である。方向切換弁５５の２つのパイロットポートのいずれにもパイロット圧が付与されない場合、スプリングの付勢力により、方向切換弁５５は中立位置に保持される。方向切換弁５５が中立位置にある場合、圧油は、対応する油圧アクチュエータに供給されない。一方、方向切換弁５５の何れかのパイロットポートにパイロット圧が付与された場合、方向切換弁５５が中立位置から他のポジションに切り換えられて、圧油は、対応する油圧アクチュエータに供給される。
【００２５】
本実施形態においては、ブームシリンダ３１ａに対応するブーム用方向切換弁５５ａ、アームシリンダ３２ａに対応するアーム用方向切換弁５５ｂ、バケットシリンダ３３ａに対応するバケット用方向切換弁５５ｃ、左走行モータ２２Ｌに対応する左走行用方向切換弁５５ｄ、右走行モータ２２Ｒに対応する右走行用方向切換弁５５ｅ、旋回モータ４４に対応する旋回用方向切換弁５５ｆが設けられている。これらの方向切換弁は、まとめてコントロールバルブと呼ばれる。右走行用方向切換弁５５ｅ、ブーム用方向切換弁５５ａ、バケット用方向切換弁５５ｃは、それぞれオープンセンタ方式であり、上流側が第１油圧ポンプ５１に接続され、かつ下流側がタンクに接続された第１センタ油路５１ａにタンデムに配置されている。また、左走行用方向切換弁５５ｄ、アーム用方向切換弁５５ｂは、上流側が第２油圧ポンプ５２に接続され、かつ下流側がタンクに接続された第２センタ油路５２ａにタンデムに配置されている。また、旋回用方向切換弁５５ｆは、オープンセンタ方式であり、上流側が第３油圧ポンプ５３に接続され、かつ下流側が第２センタ油路５２ａに接続された第３センタ油路５３ａに配置されている。
【００２６】
油圧回路５は、合流切換弁５４を備えており、合流切換弁５４は、第２油圧ポンプ５２とアーム用方向切換弁５５ｂとの間、より具体的には左走行用方向切換弁５５ｄとアーム用方向切換弁５５ｂとの間の第２センタ油路５２ａに設けられている。合流切換弁５４は、第１油圧ポンプ５１とブーム用方向切換弁５５ａとの間の第１センタ油路５１ａ、より具体的には右走行用方向切換弁５５ｅとブーム用方向切換弁５５ａとの間の第１センタ油路５１ａに第２油圧ポンプ５２からの圧油を合流させることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
【００２７】
合流切換弁５４は、スプールを摺動させることによりポジション５４Ｘ又はポジション５４Ｙに切り換えることが可能である。合流切換弁５４のパイロットポート５４１にパイロット圧が付与された場合、合流切換弁５４はポジション５４Ｘに切り換えられる。合流切換弁５４のパイロットポート５４２にパイロット圧が付与された場合、合流切換弁５４はポジション５４Ｙに切り換えられる。合流切換弁５４のパイロットポート５４１及びパイロットポート５４２の両方にパイロット圧が付与された場合、又は合流切換弁５４のパイロットポート５４１及びパイロットポート５４２のいずれにもパイロット圧が付与されない場合、スプリングの付勢力により、合流切換弁５４はポジション５４Ｙに保持される。
【００２８】
合流切換弁５４がポジション５４Ｘにある場合、第２油圧ポンプ５２から吐出された圧油は、第２センタ油路５２ａから分岐された合流油路５４ａを介して第１油圧ポンプ５１とブーム用方向切換弁５５ａとの間の第１センタ油路５１ａに合流される。一方、合流切換弁５４がポジション５４Ｙにある場合、第２センタ油路５２ａから分岐された合流油路５４ａは遮断され、第２油圧ポンプ５２から吐出された圧油は、第２センタ油路５２ａを介してアーム用方向切換弁５５ｂへ供給される。
【００２９】
また、油圧回路５は、ブーム用操作装置５６、アーム用操作装置５７、及びバケット用操作装置５８を備えている。ブーム用操作装置５６、アーム用操作装置５７、及びバケット用操作装置５８は、一対の作業操作レバー４１２，４１２で構成される。
【００３０】
ブーム用操作装置５６は、ブーム用方向切換弁５５ａに供給されるパイロット圧油の向きと圧力を切り換えるためのブーム用リモコン弁５６０を有する。ブーム用リモコン弁５６０には、不図示のパイロットポンプから吐出された圧油が供給される。ブーム用リモコン弁５６０は、ブーム用操作装置５６の操作方向と操作量に応じてパイロット圧を生成する一対のパイロットバルブ５６１，５６２を備えている。ここでは、パイロットバルブ５６１をブーム上げ側のパイロットバルブとし、パイロットバルブ５６２をブーム下げ側のパイロットバルブとする。パイロットバルブ５６１は、ブーム上げパイロット油路５６ａ（第１パイロット油路に相当する）を介してブーム用方向切換弁５５ａのブーム上げ側のパイロットポート５５１に接続される。パイロットバルブ５６２は、ブーム下げパイロット油路５６ｂを介してブーム用方向切換弁５５ａのブーム下げ側のパイロットポート５５２に接続される。ブーム用リモコン弁５６０は、パイロットポンプからから供給される圧油を、ブーム上げパイロット油路５６ａ及びブーム下げパイロット油路５６ｂを介してパイロット用の圧油としてブーム用方向切換弁５５ａに供給する。ブーム用操作装置５６を操作することにより、ブーム用方向切換弁５５ａを切り換え、ブームシリンダ３１ａに供給される圧油の向きを切り換え流量を調節することができる。
【００３１】
ブーム上げパイロット油路５６ａは、合流パイロット油路５６ｃ（第２パイロット油路に相当する）に分岐されている。合流パイロット油路５６ｃは、合流切換弁５４のパイロットポート５４１に接続される。これにより、ブーム用操作装置５６のブーム上げ操作に応じてブーム上げパイロット油路５６ａ内に生成されたパイロット圧が、合流パイロット油路５６ｃを介して合流切換弁５４のパイロットポート５４１にも付与され、合流切換弁５４はポジション５４Ｘに切り換えられて、第２油圧ポンプ５２から吐出された圧油は、合流油路５４ａを介して第１センタ油路５１ａに合流される。
【００３２】
合流パイロット油路５６ｃには、第１電磁弁５９ａが設けられている。第１電磁弁５９ａは、合流パイロット油路５６ｃを連通させる連通状態と合流パイロット油路５６ｃを遮断する遮断状態とに切り換えることができる。第１電磁弁５９ａは、スプールを摺動させることにより、合流パイロット油路５６ｃを連通させる連通状態又は合流パイロット油路５６ｃを遮断する遮断状態に切り換えることが可能である。第１電磁弁５９ａのパイロットポートにＥＣＵ６０（後述する）からの指令が入力されない場合、スプリングの付勢力により、第１電磁弁５９ａは連通状態に保持される。一方、第１電磁弁５９ａのパイロットポートにＥＣＵ６０からの指令が入力された場合、第１電磁弁５９ａは連通状態から遮断状態に切り換えられる。第１電磁弁５９ａを遮断状態とすることで、合流パイロット油路５６ｃは遮断状態となり、合流切換弁５４のパイロットポート５４１にパイロット圧が付与されないため、第２センタ油路５２ａから分岐された合流油路５４ａは遮断される。そのため、第２油圧ポンプ５２から吐出された圧油は、第１油圧ポンプ５１とブーム用方向切換弁５５ａとの間の第１センタ油路５１ａに合流されない。
【００３３】
アーム用操作装置５７は、アーム用方向切換弁５５ｂに供給されるパイロット圧油の向きと圧力を切り換えるためのアーム用リモコン弁５７０を有する。アーム用リモコン弁５７０には、不図示のパイロットポンプから吐出された圧油が供給される。アーム用リモコン弁５７０は、アーム用操作装置５７の操作方向と操作量に応じてパイロット圧を生成する一対のパイロットバルブ５７１，５７２を備えている。ここでは、パイロットバルブ５７１を掘削側のパイロットバルブとし、パイロットバルブ５７２をダンプ側のパイロットバルブとする。パイロットバルブ５７１は、アーム掘削パイロット油路５７ａを介してアーム用方向切換弁５５ｂの掘削側のパイロットポート５５３に接続される。パイロットバルブ５７２は、アームダンプパイロット油路５７ｂを介してアーム用方向切換弁５５ｂのダンプ側のパイロットポート５５４に接続される。アーム用リモコン弁５７０は、パイロットポンプからから供給される圧油を、アーム掘削パイロット油路５７ａ及びアームダンプパイロット油路５７ｂを介してパイロット用の圧油としてアーム用方向切換弁５５ｂに供給する。アーム用操作装置５７を操作することにより、アーム用方向切換弁５５ｂを切り換え、アームシリンダ３２ａに供給される圧油の向きを切り換え流量を調節することができる。
【００３４】
アーム掘削パイロット油路５７ａは、連通パイロット油路５７ｃに分岐されている。連通パイロット油路５７ｃは、合流切換弁５４のパイロットポート５４２に接続される。これにより、アーム用操作装置５７のアーム掘削操作に応じてアーム掘削パイロット油路５７ａ内に生成されたパイロット圧が、連通パイロット油路５７ｃを介して合流切換弁５４のパイロットポート５４２にも付与され、合流切換弁５４はポジション５４Ｙに切り換えられて、第２油圧ポンプ５２から吐出された圧油は、第２センタ油路５２ａを介してアーム用方向切換弁５５ｂへ供給される。
【００３５】
バケット用操作装置５８は、バケット用方向切換弁５５ｃに供給されるパイロット圧油の向きと圧力を切り換えるためのバケット用リモコン弁５８０を有する。バケット用リモコン弁５８０には、不図示のパイロットポンプから吐出された圧油が供給される。バケット用リモコン弁５８０は、バケット用操作装置５８の操作方向と操作量に応じてパイロット圧を生成する一対のパイロットバルブ５８１，５８２を備えている。ここでは、パイロットバルブ５８１をダンプ側のパイロットバルブとし、パイロットバルブ５８２を掘削側のパイロットバルブとする。パイロットバルブ５８１は、バケットダンプパイロット油路５８ａ（第３パイロット油路に相当する）を介してバケット用方向切換弁５５ｃのダンプ側のパイロットポート５５５に接続される。パイロットバルブ５８２は、バケット掘削パイロット油路５８ｂを介してバケット用方向切換弁５５ｃの掘削側のパイロットポート５５６に接続される。バケット用リモコン弁５８０は、パイロットポンプからから供給される圧油を、バケットダンプパイロット油路５８ａ及びバケット掘削パイロット油路５８ｂを介してパイロット用の圧油としてバケット用方向切換弁５５ｃに供給する。バケット用操作装置５８を操作することにより、バケット用方向切換弁５５ｃを切り換え、バケットシリンダ３３ａに供給される圧油の向きを切り換え流量を調節することができる。
【００３６】
バケットダンプパイロット油路５８ａには、第２電磁弁５９ｂが設けられている。第２電磁弁５９ｂは、バケットダンプパイロット油路５８ａを連通させる連通状態とバケットダンプパイロット油路５８ａを遮断する遮断状態とに切り換えることができる。第２電磁弁５９ｂは、スプールを摺動させることにより、バケットダンプパイロット油路５８ａを連通させる連通状態又はバケットダンプパイロット油路５８ａを遮断する遮断状態に切り換えることが可能である。第２電磁弁５９ｂのパイロットポートにＥＣＵ６０からの指令が入力されない場合、スプリングの付勢力により、第２電磁弁５９ｂは連通状態に保持される。一方、第２電磁弁５９ｂのパイロットポートにＥＣＵ６０からの指令が入力された場合、第２電磁弁５９ｂは連通状態から遮断状態に切り換えられる。第２電磁弁５９ｂを遮断状態とすることで、バケットダンプパイロット油路５８ａは遮断状態となり、バケット用方向切換弁５５ｃのパイロットポート５５５にパイロット圧が付与されない。そのため、バケット用操作装置５８によるダンプ操作が規制される。
【００３７】
油圧回路５は、掘削作業モードとクレーン作業モードに切り替える制御を行うＥＣＵ６０（制御部に相当する）を備えている。ＥＣＵ６０は、第１電磁弁５９ａ及び第２電磁弁５９ｂに指令を発信することができる。
【００３８】
［油圧回路の動作］
初めに、掘削作業モードにおける油圧回路５の動作を説明する。オペレータにより掘削作業モードが選択された場合、ＥＣＵ６０は、第１電磁弁５９ａ及び第２電磁弁５９ｂへ指令を発信しない。これにより、合流パイロット油路５６ｃ及びバケットダンプパイロット油路５８ａは連通された状態となる。
【００３９】
ブーム用操作装置５６のブーム上げ操作とアーム用操作装置５７のアーム掘削操作が同時に行われる場合、ブーム用操作装置５６のブーム上げ操作に応じて生成されたパイロット圧が、ブーム用方向切換弁５５ａのパイロットポート５５１に付与されるとともに、合流切換弁５４のパイロットポート５４１にも付与される。また、アーム用操作装置５７のアーム掘削操作に応じて生成されたパイロット圧が、アーム用方向切換弁５５ｂのパイロットポート５５３に付与されるとともに、合流切換弁５４のパイロットポート５４２に付与される。すなわち、合流切換弁５４のパイロットポート５４１及びパイロットポート５４２の両方にパイロット圧が付与されるため、合流切換弁５４はポジション５４Ｙに保持される。これにより、第１油圧ポンプ５１から吐出された圧油は、ブーム用方向切換弁５５ａを介してブームシリンダ３１ａのブーム上げ側に供給され、第２油圧ポンプ５２から吐出された圧油は、アーム用方向切換弁５５ｂを介してアームシリンダ３２ａの掘削側に供給される。その結果、ブーム用操作装置５６のブーム上げ操作に応じたブーム上げ速度でブーム３１は駆動し、アーム用操作装置５７のアーム掘削操作に応じたアーム掘削速度でアーム３２は駆動する。
【００４０】
また、アーム用操作装置５７のアーム掘削操作が行われず、ブーム用操作装置５６のブーム上げ操作のみが行われる場合、ブーム用操作装置５６のブーム上げ操作に応じて生成されたパイロット圧が、ブーム用方向切換弁５５ａのパイロットポート５５１に付与されるとともに、合流切換弁５４のパイロットポート５４１にも付与される。一方、アーム用操作装置５７のアーム掘削操作は行われないため、合流切換弁５４のパイロットポート５４２にはパイロット圧が付与されない。すなわち、合流切換弁５４のパイロットポート５４１のみにパイロット圧が付与されるため、合流切換弁５４はポジション５４Ｘに切り換えられる。これにより、第２油圧ポンプ５２から吐出された圧油は、第１油圧ポンプ５１から吐出された圧油と合流されて、ブーム用方向切換弁５５ａを介してブームシリンダ３１ａのブーム上げ側に供給される。その結果、ブーム上げの単独操作時には、ブーム用方向切換弁５５ａを介してブームシリンダ３１ａに供給される圧油が増えるため、ブーム３１のブーム上げ速度を増速できる。
【００４１】
次いで、クレーン作業モードにおける油圧回路５の動作を説明する。オペレータによりクレーン作業モードが選択された場合、ＥＣＵ６０は、第１電磁弁５９ａを遮断状態に切り換えて、第２油圧ポンプ５２から吐出された圧油が第１センタ油路５１ａに合流されないようにする。これにより、クレーン作業モードにおいて、ブーム上げの単独操作時であってもブーム３１のブーム上げ速度が増速されることはない。よって、ブーム上げとアーム掘削の同時操作からブーム上げの単独操作に変更された場合にも、ブーム上げ速度が増速されることはなく、かつブーム上げの単独操作からブーム上げとアーム掘削の同時操作に変更された場合にも、ブーム上げ速度が減速されることはないため、クレーン作業において操作の安定性を向上させることができる。
【００４２】
また、オペレータによりクレーン作業モードが選択された場合、ＥＣＵ６０は、第２電磁弁５９ｂを遮断状態に切り換えて、バケット用操作装置５８によるダンプ操作を規制する。これにより、バケット３３がダンプしてフック３６に干渉することを防止でき、クレーン作業において操作の安定性を向上させるとともに安全性を確保することができる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００４４】
１    油圧ショベル
２    下部走行体
３    作業機
４    上部旋回体
５    油圧回路
３１    ブーム
３１ａ  ブームシリンダ
３２    アーム
３２ａ  アームシリンダ
３３    バケット
３３ａ  バケットシリンダ
３６    フック
５１    第１油圧ポンプ
５２    第２油圧ポンプ
５４    合流切換弁
５５ａ  ブーム用方向切換弁
５５ｂ  アーム用方向切換弁
５６    ブーム用操作装置
５６ａ  ブーム上げパイロット油路
５６ｃ  合流パイロット油路
５７    アーム用操作装置
５８ａ  バケットダンプパイロット油路
５９ａ  第１電磁弁
５９ｂ  第２電磁弁
６０    ＥＣＵ
【図１】
2020002588.tif 000003
【図２】
2020002588.tif 000004