(57)【要約】【課題】効率よく長尺シートをつづら折りに積層する。【解決手段】外部から供給された長尺シート９１を所定の積層長でつづら折りに積層載置する積層装置１０は、少なくとも積層長の長さを有し、長尺シートを積層載置する積層テーブル２１と、挟持ヘッド３１により長尺シートを挟持して、積層テーブル上を積層長方向に往復運動することで、積層長でつづら折りに折り返された長尺シートを積層テーブル上に積層載置する挟持装置３０と、積層テーブル上における挟持ヘッドの積層長方向の位置に対応してダンサ部材（エアシャフト４１）を鉛直方向に上下動させることで、積層テーブル上に積層載置する長尺シートに所望の張力を付与するダンサ装置４０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から供給された長尺シートを所定の積層長でつづら折りに積層載置する積層装置であって、
少なくとも前記積層長以上の長さを有し、前記長尺シートを積層載置する積層テーブルと、
挟持ヘッドにより前記長尺シートを挟持して、前記積層テーブル上を積層長方向に往復運動することで、前記積層長でつづら折りに折り返された前記長尺シートを前記積層テーブル上に積層載置する挟持装置と、
前記積層テーブル上における前記挟持ヘッドの前記積層長方向の位置に対応してダンサ部材を鉛直方向に上下動させることで、前記積層テーブル上に積層載置する前記長尺シートに所望の張力を付与するダンサ装置と、を備える、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項２】
請求項１に記載の積層装置において、
前記積層長は、前記積層テーブルの一方端部近傍における前記つづら折りの始点位置から前記積層テーブルの他方端部近傍における前記つづら折りの折返し点位置までの範囲に相当する長さである、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の積層装置において、
前記挟持装置は、
前記積層テーブルの一方端部近傍における前記つづら折りの始点位置から前記積層テーブルの他方端部近傍における前記つづら折りの折返し点位置までの範囲を前記積層テーブル上に前記長尺シートを積層載置させる積層範囲とし、
前記積層範囲の両端部からそれぞれ所定距離を超えた範囲を前記挟持ヘッドの可動範囲とし、
前記積層範囲内の位置において、前記積層長方向に前記挟持ヘッドを移動させる積層載置処理と、前記積層範囲を超えた位置において、前記挟持ヘッドを反転移動させる終端処理と、を繰り返し行うとともに、
前記終端処理において、前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置を超えた位置で離間方向に前記挟持ヘッドを移動させながら、前記挟持ヘッドを所定量一旦下降移動させてから上昇移動させ、その後に、前記挟持ヘッドを前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置に戻す、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項４】
請求項３に記載の積層装置において、
前記ダンサ装置は、
前記挟持ヘッドが前記つづら折りの始点位置に位置しているときの鉛直方向位置を前記ダンサ部材の原点位置とし、前記挟持ヘッドがつづら折りの折返し点位置に位置しているときの鉛直方向位置を前記ダンサ部材の終点位置とし、
前記積層載置処理において、前記積層長方向への前記挟持ヘッドの移動量に対応して前記原点位置と前記終点位置とを間に含む範囲で前記ダンサ部材を上下動させ、
前記つづら折りの始点位置側の終端処理において、前記挟持ヘッドの下降移動時と上昇移動時に、前記挟持ヘッドの下降量と上昇量に対応して前記原点位置から前記ダンサ部材を一旦上昇させてから下降させ、
前記つづら折りの折返し点位置側の終端処理において、前記挟持ヘッドの下降移動時と上昇移動時に、前記挟持ヘッドの下降量と上昇量に対応して前記終点位置から前記ダンサ部材を一旦上昇させてから下降させる、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の積層装置において、
前記積層テーブルを上下動させるテーブル駆動部を備え、
前記挟持装置は、
前記積層テーブルの一方端部近傍における前記つづら折りの始点位置から前記積層テーブルの他方端部近傍における前記つづら折りの折返し点位置までの範囲を前記積層テーブル上に前記長尺シートを積層載置させる積層範囲とし、
前記積層範囲の両端部からそれぞれ所定距離を超えた範囲を前記挟持ヘッドの可動範囲とし、
前記積層範囲内の位置において、前記積層長方向に前記挟持ヘッドを移動させる積層載置処理と、前記積層範囲を超えた位置において、前記挟持ヘッドを反転移動させる終端処理と、を繰り返し行うとともに、
前記テーブル駆動部は、
前記終端処理において、前記挟持ヘッドが前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置を超えた位置で離間方向に移動してから前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置に戻るまでの間に、前記積層テーブルを所定量一旦上昇させてから下降させる、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項６】
請求項５に記載の積層装置において、
前記ダンサ装置は、
前記挟持ヘッドが前記つづら折りの始点位置に位置しているときの鉛直方向位置を前記ダンサ部材の原点位置とし、前記挟持ヘッドがつづら折りの折返し点位置に位置しているときの鉛直方向位置を前記ダンサ部材の終点位置とし、
前記積層載置処理において、前記積層長方向への前記挟持ヘッドの移動量に対応して前記原点位置と前記終点位置とを間に含む範囲で前記ダンサ部材を上下動させ、
前記つづら折りの始点位置側の終端処理において、前記積層テーブルの上昇時と下降時に、前記積層テーブルの上昇量と下降量に対応して前記原点位置から前記ダンサ部材を一旦下降させてから上昇させ、
前記つづら折りの折返し点位置側の終端処理において、前記積層テーブルの上昇時と下降時に、前記積層テーブルの上昇量と下降量に対応して前記終点位置から前記ダンサ部材を一旦下降させてから上昇させる、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の積層装置において、
前記ダンサ部材と前記挟持ヘッドとの間に、前記長尺シートを蛇行させることなく搬送方向を転向させる、少なくとも１つ以上の固定配設された転向部材を備える、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項８】
請求項７に記載の積層装置において、
前記転向部材は、少なくとも前記長尺シートの帯幅以上の胴体部を有し、
前記胴体部は、それぞれが所定面積に形成された複数個の空気吐出口を備え、
前記空気吐出口は、直線上に配置されており、空気を吐出することで前記長尺シートを前記胴体部から離間させる、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項９】
請求項８に記載の積層装置において、
すべての前記空気吐出口は、前記長尺シートの搬送速度に応じて、同一の吐出圧で空気を吐出する、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の積層装置において、
前記空気吐出口に接続された空気送風装置と、
前記ダンサ装置と前記挟持装置と前記空気送風装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記長尺シートの搬送速度に基づいて予め設定された単位時間当たりの空気吐出量を特定し、前記空気送風装置に、前記空気吐出量に対応する吐出圧を空気に付与させる、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の積層装置において、
前記積層テーブル上における前記挟持ヘッドの位置を検出する位置検出部と、
前記ダンサ装置及び前記挟持装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記挟持ヘッドの前記つづら折りの始点位置からの移動量を、前記位置検出部から取得し、前記挟持ヘッドの移動量に対応する鉛直方向位置まで前記ダンサ部材を移動させる、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の積層装置において、
前記挟持ヘッドが前記つづら折りの始点位置で折り返す際及び前記つづら折りの折返し点位置で折り返す際の、積層位置からの前記長尺シートのずれを抑制する押さえ部材を備える、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の積層装置において、
前記長尺シートは、セパレータであり、
前記積層テーブル上に積層載置された前記長尺シートの積層物は、正極板と負極板とがセパレータの間に交互に積層された積層電池部品である、
ことを特徴とする積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、車載用のリチウムイオン電池に用いるつづら折り式の積層電池部品を製造する装置が記載されている。つづら折り式の積層電池は、正極板と負極板との間をつづら折りされた帯状のセパレータで仕切る構造になっている。特許文献１に記載された装置は、積層テーブル上で帯状のセパレータをつづら折りし、つづら折りによりセパレータが折り返されるたびに、折り返されたセパレータ上に正極板及び負極板を交互に供給して、セパレータを介在させた状態で正極板と負極板を交互に積層する構造のものである。
【０００３】
特許文献１に記載された装置は、セパレータ等の長尺シートを積層テーブル上に積層載置する際に、一定の張力を長尺シートに付与している。しかしながら、特許文献１に記載された装置は、セパレータ等の長尺シートを所定の長さでつづら折りするために、積層テーブルの両端部で長尺シートを折り返す。このような長尺シートを折り返す等の積層動作を変化させるときに、長尺シートに弛みが発生する。そのため、長尺シートに付与された張力が変化しないにも拘わらず（つまり一定のままであるにも拘わらず）、長尺シートに撓み（皺を含む）が発生することがある。仮に長尺シートに撓みが発生してしまうと、長尺シートをつづら折りに積層させた積層物に不具合が発生する可能性がある。このような長尺シートの撓みの発生を抑制するためには、長尺シートに適切な張力を付与することが望ましい。しかしながら、特許文献１に記載された装置は、長尺シートに適切な張力を付与する構成になっていなかった。
【０００４】
なお、長尺シートに張力を付与する手段を有する装置として、例えば特許文献２には、長尺フィルムを搬送する装置が記載されている。特許文献２に記載された装置は、張力を付与する手段として、上下動するダンサーロールの下流側に固定配設されたガイドロールに、長尺シートに付与されている張力を検出するためのセンサを設け、センサで取得した張力の実測値と予め設定した目標値との間に偏差が生じたときに、ダンサーロールを上下動して張力の変動をキャンセルする構造のものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１６５０５５号公報
【特許文献２】特開２００１−２１３５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された装置は、長尺シートに適切な張力を付与する構成になっていないため、長尺シートに撓みが発生してしまい、その結果、積層物に不具合が発生する可能性があった。また、特許文献１に記載された装置は、長尺シートに適切な張力を付与する構成になっていないため、意図せぬ過度な張力が長尺シートにかかってしまい、その結果、長尺シートが切断する可能性があった。
【０００７】
また、本発明の発明者は、特許文献２に記載された装置を、車載用のリチウムイオン電池に用いるつづら折り式の積層電池部品を製造する装置に適用することを検討した。しかしながら、積層テーブルの両端部で長尺シートを折り返す等の積層動作を変化させるときに、長尺シートに弛みが発生する。すなわち、特許文献２に記載された装置は、長尺シートに付与された張力が変化しないにも拘わらず、その弛みに起因して、長尺シートに撓みが生じる動きに対して対応することができない構成になっている。
【０００８】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、撓みの発生を抑制しながら長尺シートをつづら折りに積層する積層装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明は、外部から供給された長尺シートを所定の積層長でつづら折りに積層載置する積層装置であって、少なくとも前記積層長の長さを有し、前記長尺シートを積層載置する積層テーブルと、挟持ヘッドにより前記長尺シートを挟持して、前記積層テーブル上を積層長方向に往復運動することで、前記積層長でつづら折りに折り返された前記長尺シートを前記積層テーブル上に積層載置する挟持装置と、前記積層テーブル上における前記挟持ヘッドの前記積層長方向の位置に対応してダンサ部材を鉛直方向に上下動させることで、前記積層テーブル上に積層載置する前記長尺シートに所望の張力を付与するダンサ装置と、を備える構成とする。
その他の手段は、後記する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撓みの発生を抑制しながら長尺シートをつづら折りに積層することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る積層装置の全体構成を模式的に示す概略図である。
【図２】実施形態に係る積層装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】実施形態に係る積層装置に用いるエアシャフトの斜視図である。
【図３Ｂ】実施形態に係る積層装置に用いるエアシャフトにおける空気の吐出方向の一例を示す説明図である。
【図４Ａ】実施形態に係る積層装置の挟持ヘッドとダンサ部材の動作を示す説明図（１）である。
【図４Ｂ】実施形態に係る積層装置の挟持ヘッドとダンサ部材の動作を示す説明図（２）である。
【図５】実施形態に係る積層装置の挟持ヘッドと押さえ部材の動作を模式的に示す説明図である。
【図６】変形例に係る積層装置の挟持ヘッドと積層テーブルと押さえ部材の動作を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１３】
［実施形態］
＜積層装置の全体構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態に係る積層装置１０の全体構成について説明する。図１は、積層装置１０の全体構成を模式的に示す概略図である。
【００１４】
積層装置１０は、長尺シート９１を所定の積層長でつづら折りに積層載置する装置である。本実施形態では、積層装置１０は、例えば、車載用のリチウムイオン電池として用いられるつづら折り式の積層電池部品を製造する電池製造装置１に組み込まれているものとして説明する。
【００１５】
以下の説明では、「上流側」と「下流側」は、長尺シート９１の搬送方向（矢印Ａ９１参照）を基準にしている。長尺シート９１は、それぞれ後記する搬送装置５０のエアシャフト５１ｃ、ダンサ装置４０のエアシャフト４１、搬送装置５０のエアシャフト５１ｂとエアシャフト５１ａ、挟持装置３０の挟持ヘッド３１を経て、積層テーブル２１に到達するように搬送される。
【００１６】
図１に示すように、電池製造装置１には積層装置１０が組み込まれている。積層装置１０は、積層テーブル２１と、押さえ部材２５ａ，２５ｂと、挟持装置３０と、ダンサ装置４０と、搬送装置５０と、を備えている。
【００１７】
積層テーブル２１は、長尺シート９１を所定の積層長でつづら折りに積層載置するテーブルである。積層テーブル２１は、つづら折り方向（図面に対して左右方向）に少なくとも積層長以上の長さを有するとともに、奥行き方向（図面に対して鉛直方向）に少なくとも長尺シート９１の帯幅（横幅）以上の幅を有している。積層テーブル２１は、モータＭを有するテーブル駆動部２２によって高さ位置が調整される。テーブル駆動部２２は、積層テーブル２１を鉛直方向に上下動させる駆動部である。テーブル駆動部２２は、長尺シート９１をつづら折りに積層させた積層物９４の上面高さが一定になるように、積層テーブル２１を鉛直方向に上下動させて積層テーブル２１の高さ位置を調整する。
【００１８】
押さえ部材２５ａ，２５ｂは、積層テーブル２１上に積層載置された長尺シート９１を上から押さえる部材である。押さえ部材２５ａ，２５ｂは、挟持ヘッド３１がつづら折りの始点位置Ｐｓで折り返す際及びつづら折りの折返し点位置Ｐｒで折り返す際の、積層位置からの長尺シート９１のずれを抑制する。押さえ部材２５ａ，２５ｂは、積層テーブル２１上における挟持ヘッド３１の積層長方向の位置に対応して積層テーブル２１上へ進出したり積層テーブル２１上から退避したりする構造になっている。図１において、点線で示す押さえ部材２５ａは、積層テーブル２１上から退避した状態となっている。また、実線で示す押さえ部材２５ｂは、積層テーブル２１上へ進出した状態となっている。図１に示す例では、押さえ部材２５ａ，２５ｂは、積層テーブル２１上へ進出した場合の位置として、それぞれ、積層テーブル２１上に積層載置された長尺シート９１の上面左端付近の位置と上面右端付近の位置とに配置されている。押さえ部材２５ａ，２５ｂは、長尺シート９１がつづら折りに積層される際に折り目の位置を規定する。例えば、図１に示す例において、左側に配置された押さえ部材２５ａの左端は、積層物９４（すなわち、積層テーブル２１上でつづら折りに積層された長尺シート９１）の左端の位置を規定する。また、右側に配置された押さえ部材２５ｂの右端は、積層物９４の右端の位置を規定する。
【００１９】
挟持装置３０は、挟持ヘッド３１により長尺シート９１を挟持して、積層テーブル２１上を積層長方向（つづら折り方向）に往復運動する装置である。本実施形態では、挟持ヘッド３１は、奥行き方向（図面に対して鉛直方向）に配置された２個のローラを有しており、２個のローラで長尺シート９１を挟み込む構造になっている。挟持装置３０は、積層長でつづら折りに折り返された長尺シート９１を積層テーブル２１上に積層載置する。
【００２０】
ダンサ装置４０は、エアシャフト４１を用いて積層テーブル２１上に積層載置する長尺シート９１に所望の張力を付与する装置である。エアシャフト４１は、鉛直方向に上下動するダンサ部材である。エアシャフト４１は、奥行き方向（図面に対して鉛直方向）に配置されている。長尺シート９１は、上下動するエアシャフト４１の周面を回り込むように展開されている。エアシャフト４１は、長尺シート９１に対して空気を吐出する構造になっており、風圧を利用してエアシャフト４１から離間する方向に長尺シート９１を展開させる。ダンサ装置４０は、積層テーブル２１上における挟持ヘッド３１の積層長方向の位置に対応してエアシャフト４１を鉛直方向に上下動することで、積層テーブル２１上に積層載置する長尺シート９１に所望の張力を付与する。
【００２１】
搬送装置５０は、エアシャフト５１を用いて長尺シート９１を搬送する装置である。エアシャフト５１は、長尺シート９１を蛇行させることなく搬送方向を転向する転向部材である。搬送装置５０は、エアシャフト４１（ダンサ部材）と挟持ヘッド３１との間に、少なくとも１つ以上の固定配設されたエアシャフト５１（本実施形態では、エアシャフト５１ａ）を備えている。エアシャフト５１は、奥行き方向（図面に対して鉛直方向）に配置されている。エアシャフト５１は、長尺シート９１に対して空気を吐出する構造になっており、風圧を利用して長尺シート９１を搬送する。エアシャフト５１は、長尺シート９１の搬送ルート上における所望の場所に固定配置されている。本実施形態では、搬送装置５０は、３本のエアシャフト５１ａ，５１ｂ，５１ｃを有している。エアシャフト５１ａは、挟持ヘッド３１の上方に配置されている。エアシャフト５１ｂは、エアシャフト５１ａよりも上流側で、かつ、ダンサ装置４０のエアシャフト４１よりも下流側の位置に配置されている。エアシャフト５１ｃは、ダンサ装置４０のエアシャフト４１よりも上流側の位置に配置されている。
【００２２】
長尺シート９１は、外部の図示せぬ長尺シート供給機構から供給されている。積層装置１０は、搬送装置５０で矢印Ａ９１の方向に長尺シート９１を搬送しながら、挟持装置３０で長尺シート９１を積層テーブル２１上に所定の積層長でつづら折りに積層載置する。その際に、積層装置１０は、搬送ルート上（特に、エアシャフト５１ａと挟持ヘッド３１との間）で長尺シート９１に撓みが発生しないように、ダンサ装置４０で適切な張力を長尺シート９１に付与する。
【００２３】
長尺シート９１は、積層テーブル２１上でつづら折りに積層載置される。これにより、長尺シート９１をつづら折りに積層させた積層物９４が積層テーブル２１上に積層載置される。本実施形態では、積層物９４は車載用のリチウムイオン電池に用いるつづら折り式の積層電池部品を構成している。つづら折りにより長尺シート９１が折り返されるたびに、横方向から、折り返された長尺シート９１上に電極材としての正極板９３と負極板９２とが交互に供給される（矢印Ａ９３及び矢印Ａ９２参照）。長尺シート９１は、絶縁性の薄膜材で構成されており、電極材である正極板９３と負極板９２との間を仕切る帯状のセパレータとして機能する。このような積層テーブル２１上に積層載置された長尺シート９１の積層物９４は、正極板９３と負極板９２とがセパレータの間に交互に積層された積層電池部品として機能する。
【００２４】
＜積層装置の内部構成＞
以下、図２を参照して、積層装置１０の内部構成について説明する。図２は、積層装置１０の内部構成を示すブロック図である。
【００２５】
図２に示すように、積層装置１０は、制御部１１と、前記したテーブル駆動部２２と、位置検出部２３と、押さえ部材駆動部２４と、前記した挟持装置３０と、前記したダンサ装置４０と、前記した搬送装置５０と、を備えている。ここでは、前記した構成要素の説明を省略する。
【００２６】
制御部１１は、テーブル駆動部２２、押さえ部材駆動部２４、挟持装置３０、ダンサ装置４０、及び搬送装置５０の動作を制御する。
位置検出部２３は、積層テーブル２１上における挟持ヘッド３１の積層長方向の位置を検出する。
押さえ部材駆動部２４は、積層テーブル２１上への押さえ部材２５ａ，２５ｂの進出動作及び積層テーブル２１上からの押さえ部材２５ａ，２５ｂの退避動作を行わせる。
【００２７】
搬送装置５０は、ダンサ装置４０のエアシャフト４１と搬送装置５０のエアシャフト５１に空気を送り込む空気送風装置５２を有している。ただし、積層装置１０は、空気送風装置５２とは別に、ダンサ装置４０のエアシャフト４１専用の空気送風装置を有する構成にしてもよい。
【００２８】
＜エアシャフトの構成とエアシャフトにおける空気の吐出方向＞
以下、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、エアシャフト４１，５１の構成とエアシャフト４１，５１における空気の吐出方向について説明する。図３Ａは、エアシャフト４１，５１の斜視図である。図３Ｂは、エアシャフト４１，５１における空気の吐出方向の一例を示す説明図である。
【００２９】
図３Ａに示すように、エアシャフト４１，５１は、中空円筒形状を呈している。エアシャフト４１，５１は、空気送風装置５２（図２参照）に接続されており、軸方向端部から空気が送り込まれる（矢印Ａｉｎ参照）。エアシャフト４１，５１は、少なくとも長尺シート９１の帯幅（横幅）以上の胴体部６１を有している。胴体部６１は、それぞれが所定面積に形成された複数個の空気吐出口６２を備えている。空気吐出口６２は、直線上に略等間隔に配置されている。
【００３０】
図３Ｂに示すように、エアシャフト４１，５１に送り込まれた空気は、空気吐出口６２から吐出する。図３Ｂに示す例では、エアシャフト４１は、３方向に空気を吐出する構成になっている。また、エアシャフト５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、１方向に空気を吐出する構成になっている。エアシャフト４１，５１は、空気吐出口６２から空気を吐出することにより、長尺シート９１を胴体部６１から離間させる。このような積層装置１０は、長尺シート９１がエアシャフト４１，５１に接触しないように、エアシャフト４１，５１から長尺シート９１を離間させることができる。
【００３１】
なお、積層装置１０の制御部１１は、長尺シート９１の搬送速度に基づいて予め設定された単位時間当たりの空気吐出量を特定し、空気送風装置５２に、空気吐出量に対応する吐出圧を空気に付与させる。エアシャフト４１，５１に設けられたすべての空気吐出口６２は、長尺シート９１の搬送速度に応じて、同一の吐出圧で空気を吐出する。これにより、積層装置１０は、長尺シート９１のバタツキを抑制して、さらに好適に、長尺シート９１がエアシャフト４１，５１に接触しないように、エアシャフト４１，５１から長尺シート９１を離間させることができる。しかも、積層装置１０は、撓みの発生を抑制しながら、長尺シート９１を展開することができる。
【００３２】
＜積層装置の動作＞
以下、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、積層装置１０の動作について説明する。図４Ａ及び図４Ｂは、積層装置１０の挟持ヘッド３１とエアシャフト４１（ダンサ部材）の動作を示す説明図である。
【００３３】
図４Ａに示すように、積層装置１０は、エアシャフト５１ａ（転向部材）に近接する位置に挟持ヘッド３１を移動させた場合、すなわち、矢印Ａ１１の方向（図面の左方向）に挟持ヘッド３１を移動させた場合に、長尺シート９１の張力を増加させるために、矢印Ａ１２の方向（図面の下方向）にエアシャフト４１（ダンサ部材）を移動させる。
【００３４】
その途中過程で、挟持ヘッド３１が積層テーブル２１の一方端部近傍におけるつづら折りの始点位置Ｐｓに到達するとともに、エアシャフト４１が挟持ヘッド３１のつづら折りの始点位置Ｐｓに対応する原点位置Ｐｏに到達する。つづら折りの始点位置Ｐｓは、積層テーブル２１上に進出した状態の押さえ部材２５ａの左端部の直上位置（左端部に対して鉛直方向に重なる位置）である。原点位置Ｐｏは、挟持ヘッド３１がつづら折りの始点位置Ｐｓに位置しているときのエアシャフト４１の鉛直方向位置である。
【００３５】
その後、挟持ヘッド３１は、始点位置Ｐｓを超えて矢印Ａ１１の方向（図面の左方向）に移動する。また、エアシャフト４１は、原点位置Ｐｏを超えて矢印Ａ１２の方向（図面の下方向）に移動する。
【００３６】
また、図４Ｂに示すように、積層装置１０は、エアシャフト５１ａ（転向部材）から離間する位置に挟持ヘッド３１を移動させた場合、すなわち、矢印Ａ２１の方向（図面の右方向）に挟持ヘッド３１を移動させた場合に、長尺シート９１の張力を減少させるために、矢印Ａ２２の方向（図面の上方向）にエアシャフト４１（ダンサ部材）を移動させる。
【００３７】
その途中過程で、挟持ヘッド３１が積層テーブル２１の他方端部近傍におけるつづら折りの折返し点位置Ｐｒに到達するとともに、エアシャフト４１が終点位置Ｐｅに到達する。つづら折りの折返し点位置Ｐｒは、積層テーブル２１上に進出した状態の押さえ部材２５ｂの右端部の直上位置（右端部に対して鉛直方向に重なる位置）である。終点位置Ｐｅは、挟持ヘッド３１がつづら折りの折返し点位置Ｐｒに位置しているときのエアシャフト４１の鉛直方向位置である。
【００３８】
その後、挟持ヘッド３１は、折返し点位置Ｐｒを超えて矢印Ａ２１の方向（図面の右方向）に移動する。また、エアシャフト４１は、終点位置Ｐｅを超えて矢印Ａ２２の方向（図面の上方向）に移動する。
【００３９】
このように積層装置１０は、積層テーブル２１上における挟持装置３０の挟持ヘッド３１の積層長方向の位置に対応してダンサ装置４０のエアシャフト４１を鉛直方向に上下動する。これにより、積層装置１０は、搬送ルート上（特に、エアシャフト５１ａと挟持ヘッド３１との間）で長尺シート９１に撓みが発生しないように、ダンサ装置４０で適切な張力を長尺シート９１に付与する。その結果、積層装置１０は、積層テーブル２１上に積層載置する長尺シート９１の供給量（積層テーブル２１に対する長尺シート９１の供給量）を制御することができる。
【００４０】
なお、本実施形態において、積層長は、積層テーブル２１の一方端部近傍におけるつづら折りの始点位置Ｐｓから積層テーブル２１の他方端部近傍におけるつづら折りの折返し点位置Ｐｒまでの範囲に相当する長さである。
【００４１】
このような動作を実現するために、積層装置１０は、積層テーブル２１上における挟持ヘッド３１の位置を検出する位置検出部２３と、ダンサ装置４０及び挟持装置３０の動作を制御する制御部１１と、を備えている。制御部１１は、挟持ヘッド３１のつづら折りの始点位置Ｐｓ（図４Ａ参照）からの移動量を、位置検出部２３から取得し、挟持ヘッド３１の移動量に対応する鉛直方向位置までエアシャフト４１（ダンサ部材）を移動させる。
【００４２】
積層装置１０は、挟持ヘッド３１がつづら折りの始点位置Ｐｓ（図４Ａ参照）で折り返す際及びつづら折りの折返し点位置Ｐｒ（図４Ｂ参照）で折り返す際の、積層位置からの長尺シート９１のずれを抑制する押さえ部材２５ａ，２５ｂを備えている。制御部１１は、積層テーブル２１上における挟持ヘッド３１の位置に対応して、積層テーブル２１上へ押さえ部材２５ａ，２５ｂを進出させたり、積層テーブル２１上から押さえ部材２５ａ，２５ｂを退避させたりする。
【００４３】
図５は、積層装置１０の挟持ヘッド３１と押さえ部材２５ａ，２５ｂの動作を模式的に示す説明図である。図５は、つづら折りの折返し点位置Ｐｒからつづら折りの始点位置Ｐｓの方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、つづら折りの始点位置Ｐｓ側で挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理とを行う場合の例を示している。積層載置処理は、積層テーブル２１上に長尺シート９１を積層載置する処理である。終端処理は、挟持ヘッド３１を反転移動させて、長尺シート９１を折り返す処理である。図５の左から１番目と２番目の図は、積層載置処理の一例を示している。また、図５の左から３番目と４番目の図は、終端処理の一例を示している。
【００４４】
図５の上側の図に示すように、挟持ヘッド３１のヘッド位置Ｐ３１は、軌跡Ｒ３１に沿って移動する。ヘッド位置Ｐ３１は、挟持ヘッド３１の２個のローラが当接する場所（ニップ部）の位置を示している。軌跡Ｒ３１の両端部の矢印は、矢印の方向に挟持ヘッド３１が反転移動されることを示している。
【００４５】
図５の左から１番目の図に示すように、積層装置１０は、つづら折りの始点位置Ｐｓからつづら折りの折返し点位置Ｐｒまでの範囲を積層テーブル２１上に長尺シート９１を積層載置させる積層範囲としている。そして、積層範囲の両端部からそれぞれ所定距離を超えた範囲を挟持ヘッド３１の可動範囲Ｒｈとしている。
【００４６】
積層装置１０は、積層範囲内の位置において、積層長方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、積層範囲を超えた位置において、挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理と、を繰り返し行う。
【００４７】
図５の左から１番目の図は、積層テーブル２１上における積層長方向の略中央位置に挟持ヘッド３１が配置された状態を示している。積層テーブル２１上に積層された長尺シート９１の右端は、押さえ部材２５ｂで鉛直下方向に押さえ付けられている。
【００４８】
図５の左から２番目の図は、矢印Ａ３１ａの方向（すなわち、エアシャフト５１ａに近接する方向である左方向）に挟持ヘッド３１を移動させた状態を示している。この図において、ヘッド位置Ｐ３１は、軌跡Ｒ３１に沿って図５の左から１番目の図に示す位置から左方向に移動している。なお、本実施形態では、積層装置１０が電池製造装置１に組み込まれている。そのため、図５では図示していないが、図５の左から１番目の図と図５の左から２番目の図の間で電極材（例えば、図１に示す負極板９２）が積層物９４（すなわち、積層テーブル２１上でつづら折りに積層された長尺シート９１）の上に載置される。
【００４９】
図５の左から３番目の図は、矢印Ａ３１ｂの方向（すなわち、つづら折りの始点位置Ｐｓから離間しながら下降移動する方向）に挟持ヘッド３１を移動させた状態を示している。この図において、ヘッド位置Ｐ３１は、軌跡Ｒ３１に沿って図５の左から２番目の図に示す位置から左下方向に移動している。
【００５０】
このとき、積層装置１０が挟持ヘッド３１をつづら折りの始点位置Ｐｓから離間させながら下降移動させる理由は、以下の通りである。すなわち、その理由は、挟持ヘッド３１によって保持された長尺シート９１に適度な張力を付与して、撓みの発生を抑制しながら、長尺シート９１を積層物９４の上面に押し当てることで、長尺シート９１を積層物９４の上面に隙間なく密着させるためである。
【００５１】
図５の左から４番目の図は、矢印Ａ３１ｃの方向（すなわち、つづら折りの始点位置Ｐｓから離間しながら下降移動する方向）に挟持ヘッド３１を移動させた状態を示している。この図において、ヘッド位置Ｐ３１は、軌跡Ｒ３１に沿って図５の左から３番目の図に示す位置からさらに左下方向に移動している。その結果、挟持ヘッド３１によって保持された長尺シート９１が積層物９４の上面に隙間なく密着する。この状態において、積層装置１０は、押さえ部材２５ａを積層テーブル２１上に進出させて、押さえ部材２５ａで長尺シート９１を鉛直下方向に押さえ付ける。
【００５２】
この後、図示しないが、積層装置１０は、軌跡Ｒ３１に沿って挟持ヘッド３１を移動させる。すなわち、積層装置１０は、挟持ヘッド３１をつづら折りの始点位置Ｐｓに対して離間方向に移動させながら上昇移動させる。
【００５３】
このとき、積層装置１０が挟持ヘッド３１をつづら折りの始点位置Ｐｓに対して離間方向に移動させながら上昇移動させる理由は、以下の通りである。すなわち、その理由は、挟持ヘッド３１によって保持された長尺シート９１に適度な張力を付与して、撓みの発生を抑制しながら、押さえ部材２５ａの左端を中心にして長尺シート９１を折り返すためである。
【００５４】
この後に、積層装置１０は、挟持ヘッド３１をつづら折りの始点位置Ｐｓに戻す。その際に、任意のタイミングで、積層装置１０は、積層テーブル２１上から押さえ部材２５ｂを退避させる。
【００５５】
このようにして、積層装置１０は、つづら折りの折返し点位置Ｐｒからつづら折りの始点位置Ｐｓの方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、つづら折りの始点位置Ｐｓ側で挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理と、を行う。
【００５６】
この後、積層装置１０は、つづら折りの始点位置Ｐｓからつづら折りの折返し点位置Ｐｒの方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、つづら折りの折返し点位置Ｐｒ側で挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理とを、同様に行う。
【００５７】
積層装置１０は、このような動作を繰り返すことで、積層テーブル２１上に長尺シート９１を積層載置する。
【００５８】
なお、一連の動作について、挟持装置３０に注視した場合に、挟持装置３０の動作は、以下の通りである。すなわち、挟持装置３０は、積層範囲内の位置において、積層長方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、積層範囲を超えた位置において、挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理と、を繰り返し行う。その際に、挟持装置３０は、終端処理において、つづら折りの始点位置Ｐｓ又はつづら折りの折返し点位置Ｐｒを超えた位置で離間方向に挟持ヘッド３１を移動させながら、挟持ヘッド３１を所定量一旦下降移動させてから上昇移動させる。その後に、挟持装置３０は、挟持ヘッド３１をつづら折りの始点位置Ｐｓ又はつづら折りの折返し点位置Ｐｒに戻す。
【００５９】
ダンサ装置４０は、挟持ヘッド３１の位置に対応してエアシャフト４１を鉛直方向に上下動させる。具体的には、ダンサ装置４０は、積層載置処理において、積層長方向への挟持ヘッド３１の移動量に対応して原点位置Ｐｏと終点位置Ｐｅとを間に含む範囲でエアシャフト４１を上下動させる。また、ダンサ装置４０は、つづら折りの始点位置Ｐｓ側の終端処理において、挟持ヘッド３１の下降移動時と上昇移動時に、挟持ヘッド３１の下降量と上昇量に対応して原点位置Ｐｏからエアシャフト４１を一旦上昇させてから下降させる。また、ダンサ装置４０は、つづら折りの折返し点位置Ｐｒ側の終端処理において、挟持ヘッド３１の下降移動時と上昇移動時に、挟持ヘッド３１の下降量と上昇量に対応して終点位置Ｐｅからエアシャフト４１を一旦上昇させてから下降させる。
【００６０】
これにより、積層装置１０は、積層載置処理と終端処理とにおいて、撓みが発生しないように、適切な張力を長尺シート９１に付与することができる。このような積層装置１０は、長尺シート９１に撓みが生じたり切断したりすることを抑制することができる。
【００６１】
＜積層装置の主な特徴＞
本実施形態に係る積層装置１０は、以下のような特徴を有している。
（１）図１に示すように、本実施形態に係る積層装置１０は、積層テーブル２１と、挟持装置３０と、ダンサ装置４０と、を備えている。挟持装置３０は、挟持ヘッド３１により長尺シート９１を挟持して、積層テーブル２１上を積層長方向に往復運動することで、積層長でつづら折りに折り返された長尺シート９１を積層テーブル２１上に積層載置する。ダンサ装置４０は、積層テーブル２１上における挟持ヘッド３１の積層長方向の位置に対応してエアシャフト４１を鉛直方向に上下動させることで、積層テーブル２１上に積層載置する長尺シート９１に所望の張力を付与する。
【００６２】
このような積層装置１０は、撓みが生じないように、長尺シート９１に安定して適切な張力を付与することができるため、撓みの発生を抑制しながら長尺シート９１をつづら折りに好適に積層することができる。このような積層装置１０は、長尺シート９１に撓みが生じたり切断したりすることを抑制することができる。
【００６３】
（２）本実施形態に係る積層装置１０の挟持装置３０は、積層範囲内の位置において、積層長方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、積層範囲を超えた位置において、挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理と、を繰り返し行う。その際に、挟持装置３０は、終端処理において、図５に示す軌跡Ｒ３１に沿って、つづら折りの始点位置Ｐｓ又はつづら折りの折返し点位置Ｐｒを超えた位置で離間方向に挟持ヘッド３１を移動させながら、挟持ヘッド３１を所定量一旦下降移動させてから上昇移動させる。その後に、挟持装置３０は、挟持ヘッド３１をつづら折りの始点位置Ｐｓ又はつづら折りの折返し点位置Ｐｒに戻す。
【００６４】
このような積層装置１０は、挟持ヘッド３１によって保持された長尺シート９１に適度な張力を付与して、撓みの発生を抑制しながら、長尺シート９１を積層物９４の上面に押し当てることができる。これにより、積層装置１０は、長尺シート９１を積層物９４の上面に隙間なく密着させることができるため、良好な積層物９４を得ることができる。
【００６５】
以上の通り、本実施形態に係る積層装置１０によれば、撓みの発生を抑制しながら長尺シート９１をつづら折りに積層することができる。
【００６６】
本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成に他の構成を加えることも可能である。また、各構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００６７】
＜変形例に係る積層装置の動作＞
例えば、前記した実施形態に係る積層装置１０は、図６に示す動作を行う積層装置１０Ａのように変形することができる。変形例に係る積層装置１０Ａは、同じ構成になっているが、積層載置時の動作が前記した実施形態に係る積層装置１０と異なる装置である。
【００６８】
図６は、変形例に係る積層装置１０Ａの挟持ヘッド３１と積層テーブル２１と押さえ部材２５ａ，２５ｂの動作を模式的に示す説明図である。図６は、図５と同様に、つづら折りの折返し点位置Ｐｒからつづら折りの始点位置Ｐｓの方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、つづら折りの始点位置Ｐｓ側で挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理とを行う場合の例を示している。図６の左から１番目と２番目の図は、積層載置処理の一例を示している。また、図６の左から３番目と４番目の図は、終端処理の一例を示している。
【００６９】
図５に示す前記した実施形態に係る積層装置１０は、積層載置時に、挟持ヘッド３１が水平方向だけでなく水平以外の方向にも移動する構造になっている（図５の左から３番目と４番目の図参照）。これに対して、図６に示す変形例に係る積層装置１０Ａは、積層載置時に、挟持ヘッド３１が水平方向にしか移動しない代わりに、テーブル駆動部２２（図２参照）が積層テーブル２１を上下動させる構造になっている。
【００７０】
図６の上側の図に示すように、変形例に係る積層装置１０Ａでは、挟持ヘッド３１のヘッド位置Ｐ３１は、軌跡Ｒ３１ａに沿って水平方向に移動する。また、変形例に係る積層装置１０Ａでは、挟持ヘッド３１の高さ位置が常に同じになるように、ヘッド位置Ｐ３１に対応して、積層テーブル２１の高さ位置Ｐ２１が高さ変更軌跡Ｒ２１に沿って変化する。つまり、挟持ヘッド３１の高さ位置が常に同じになるように、ヘッド位置Ｐ３１に対応して、テーブル駆動部２２（図２参照）が高さ変更軌跡Ｒ２１に沿って積層テーブル２１を上下動させる。
【００７１】
図６の左から１番目の図に示すように、変形例に係る積層装置１０Ａは、前記した実施形態に係る積層装置１０と同様に、つづら折りの始点位置Ｐｓからつづら折りの折返し点位置Ｐｒまでの範囲を積層テーブル２１上に長尺シート９１を積層載置させる積層範囲としている。そして、積層範囲の両端部からそれぞれ所定距離を超えた範囲を挟持ヘッド３１の可動範囲Ｒｈとしている。
【００７２】
変形例に係る積層装置１０Ａは、前記した実施形態に係る積層装置１０と同様に、積層範囲内の位置において、積層長方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、積層範囲を超えた位置において、挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理と、を繰り返し行う。
【００７３】
図６の左から１番目の図は、積層テーブル２１上における積層長方向の略中央位置に挟持ヘッド３１が配置された状態を示している。積層テーブル２１上に積層された長尺シート９１の右端は、押さえ部材２５ｂで鉛直下方向に押さえ付けられている。
【００７４】
図６の左から２番目の図は、矢印Ａ４１ａの方向（すなわち、エアシャフト５１ａに近接する方向である左方向）に挟持ヘッド３１を移動させた状態を示している。この図において、ヘッド位置Ｐ３１は、軌跡Ｒ３１ａに沿って図６の左から１番目の図に示す位置から左方向に移動している。なお、図６では図示していないが、図６の左から１番目の図と図６の左から２番目の図の間で電極材（例えば、図１に示す負極板９２）が積層物９４（すなわち、積層テーブル２１上でつづら折りに積層された長尺シート９１）の上に載置される。
【００７５】
図６の左から３番目の図は、矢印Ａ４１ｂの方向（すなわち、つづら折りの始点位置Ｐｓから離間する方向である左方向）に挟持ヘッド３１を移動させるとともに、矢印Ａ４２ａの方向（すなわち、上方向）に積層テーブル２１を上昇させた状態を示している。この図において、積層テーブル２１の高さ位置は、積層テーブル２１の基準高さ位置Ｔ０よりも高くなっている。なお、基準高さ位置Ｔ０は、図６の左から１番目と２番目の図における積層テーブル２１の高さ位置を示している。
【００７６】
積層装置１０Ａは、挟持ヘッド３１を左方向に移動させながら積層テーブル２１を上昇させることによって、挟持ヘッド３１によって保持された長尺シート９１に適度な張力を付与する。これにより、積層装置１０Ａは、撓みの発生を抑制しながら、長尺シート９１を積層物９４の上面に押し当てることができる。
【００７７】
図６の左から４番目の図は、矢印Ａ４１ｃの方向（すなわち、つづら折りの始点位置Ｐｓから離間する方向である左方向）に挟持ヘッド３１をさらに移動させるとともに、矢印Ａ４２ｂの方向（すなわち、上方向）に積層テーブル２１をさらに上昇させた状態を示している。この図において、積層テーブル２１の高さ位置は、図６の左から３番目の図と比較して、積層テーブル２１の基準高さ位置Ｔ０よりもさらに高くなっている。そのため、挟持ヘッド３１によって保持された長尺シート９１が積層物９４の上面に隙間なく密着している。この状態において、積層装置１０Ａは、押さえ部材２５ａを積層テーブル２１上に進出させて、押さえ部材２５ａで長尺シート９１を鉛直下方向に押さえ付ける。
【００７８】
この後、図示しないが、積層装置１０Ａは、軌跡Ｒ３１ａに沿って挟持ヘッド３１を左方向に移動させるとともに、高さ変更軌跡Ｒ２１に沿って積層テーブル２１を上昇させる。これにより、積層装置１０Ａは、挟持ヘッド３１によって保持された長尺シート９１に適度な張力を付与して、撓みの発生を抑制しながら、押さえ部材２５ａの左端を中心にして長尺シート９１を折り返すことができる。
【００７９】
この後に、積層装置１０Ａは、挟持ヘッド３１をつづら折りの始点位置Ｐｓに戻すとともに、積層テーブル２１を下降させる。その際に、任意のタイミングで、積層装置１０Ａは、積層テーブル２１上から押さえ部材２５ｂを退避させる。
【００８０】
このようにして、積層装置１０Ａは、つづら折りの折返し点位置Ｐｒからつづら折りの始点位置Ｐｓの方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、つづら折りの始点位置Ｐｓ側で挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理と、を行う。
【００８１】
この後、積層装置１０Ａは、つづら折りの始点位置Ｐｓからつづら折りの折返し点位置Ｐｒの方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、つづら折りの折返し点位置Ｐｒ側で挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理とを、同様に行う。
【００８２】
積層装置１０Ａは、このような動作を繰り返すことで、積層テーブル２１上に長尺シート９１を積層載置する。
【００８３】
なお、一連の動作について、挟持装置３０に注視した場合に、積層装置１０Ａの挟持装置３０の動作は、以下の通りである。すなわち、積層装置１０Ａの挟持装置３０は、積層範囲内の位置において、積層長方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、積層範囲を超えた位置において、挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理と、を繰り返し行う。積層装置１０Ａのテーブル駆動部２２は、終端処理において、挟持ヘッド３１がつづら折りの始点位置Ｐｓ又はつづら折りの折返し点位置Ｐｒを超えた位置で離間方向に移動してからつづら折りの始点位置Ｐｓ又はつづら折りの折返し点位置Ｐｒに戻るまでの間に、積層テーブル２１を所定量一旦上昇させてから下降させる。
【００８４】
ダンサ装置４０は、挟持ヘッド３１の位置に対応してエアシャフト４１を鉛直方向に上下動させる。具体的には、積層装置１０Ａのダンサ装置４０は、積層載置処理において、積層長方向への挟持ヘッド３１の移動量に対応して原点位置Ｐｏと終点位置Ｐｅとを間に含む範囲でエアシャフト４１（ダンサ部材）を上下動させる。また、積層装置１０Ａのダンサ装置４０は、つづら折りの始点位置Ｐｓ側の終端処理において、積層テーブル２１の上昇時と下降時に、積層テーブル２１の上昇量と下降量に対応して原点位置Ｐｏからエアシャフト４１（ダンサ部材）を一旦下降させてから上昇させる。また、積層装置１０Ａのダンサ装置４０は、つづら折りの折返し点位置Ｐｒ側の終端処理において、積層テーブル２１の上昇時と下降時に、積層テーブル２１の上昇量と下降量に対応して終点位置Ｐｅからエアシャフト４１（ダンサ部材）を一旦下降させてから上昇させる。
【００８５】
これにより、変形例に係る積層装置１０Ａは、前記した実施形態に係る積層装置１０と同様に、積層載置処理と終端処理とにおいて、撓みが発生しないように、適切な張力を長尺シート９１に付与することができる。このような積層装置１０Ａは、長尺シート９１に撓みが生じたり切断したりすることを抑制することができる。
【００８６】
なお、前記した実施形態に係る積層装置１０や変形例に係る積層装置１０Ａは、車載用のリチウムイオン電池に用いるつづら折り式の積層電池部品に限らず、積層テーブル２１上に長尺シート９１をつづら折りに積層載置して形成する物品に適用することができる。
【００８７】
また、例えば、前記した実施形態に係る積層装置１０や変形例に係る積層装置１０Ａのダンサ装置４０は、複数個のエアシャフト４１を有する構成であってもよい。この場合に、各エアシャフト４１は、長尺シート９１の搬送方向に対して直交するように配置される。各エアシャフト４１は、好ましくは、等間隔に配置されるとよい。各エアシャフト４１の間には、搬送装置５０のエアシャフト５１が固定配置される。ダンサ装置４０は、積層テーブル２１上における挟持ヘッド３１の積層長方向の位置に対応して各エアシャフト４１を移動させることができる。このとき、ダンサ装置４０は、各エアシャフト４１を同じ方向に移動させることもできるし、各エアシャフト４１を個々に独立して移動させることもできる。
【符号の説明】
【００８８】
１    電池製造装置
１０，１０Ａ    積層装置
１１    制御部
２１    積層テーブル
２２    テーブル駆動部
２３    位置検出部
２４    押さえ部材駆動部
２５ａ，２５ｂ    押さえ部材
３０    挟持装置
３１    挟持ヘッド
３２    ヘッド駆動部
４０    ダンサ装置
４１    エアシャフト（ダンサ部材）
４２    ダンサ駆動部
５０    搬送装置
５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ）    エアシャフト（転向部材）
５２    空気送風装置
６１    胴体部
６２    空気吐出口
９１    長尺シート（セパレータ）
９２    負極板
９３    正極板
９４    積層物（積層電池部品）
Ｍ    モータ
Ｐｓ    始点位置
Ｐｒ    折返し点位置
Ｒｈ    可動範囲
Ｐｏ    原点位置
Ｐｅ    終点位置
Ｔ０    基準高さ位置
Ｐ２１    高さ位置
Ｒ２１    高さ変更軌跡
Ｐ３１    ヘッド位置
Ｒ３１，Ｒ３１ａ    軌跡
【図１】
2020189737.tif 000003
【図２】
2020189737.tif 000004
【図３Ａ】
2020189737.tif 000005
【図３Ｂ】
2020189737.tif 000006
【図４Ａ】
2020189737.tif 000007
【図４Ｂ】
2020189737.tif 000008
【図５】
2020189737.tif 000009
【図６】
2020189737.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月20日(2019.9.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から供給された長尺シートを所定の積層長でつづら折りに積層載置してリチウムイオン電池に用いる部品を製造する積層装置であって、
少なくとも前記積層長以上の長さを有し、前記長尺シートを積層載置する積層テーブルと、
挟持ヘッドにより前記長尺シートを挟持して、前記積層テーブル上を積層長方向に往復運動することで、前記積層長でつづら折りに折り返された前記長尺シートを前記積層テーブル上に積層載置する挟持装置と、
前記積層テーブル上における前記挟持ヘッドの前記積層長方向の位置に対応してダンサ部材を鉛直方向に上下動させることで、前記積層テーブル上に積層載置する前記長尺シートに所望の張力を付与するダンサ装置と、
前記挟持ヘッドが折り返す際の前記長尺シートのずれを抑制する押さえ部材と、
前記積層テーブル上における前記挟持ヘッドの積層長方向の位置を検出する位置検出部と、
前記挟持装置及び前記ダンサ装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記挟持装置に対し、
前記積層長における一方端部と他方端部のそれぞれから所定距離を超えた範囲を前記挟持ヘッドの可動範囲とし、
前記積層長内の位置において、前記積層長方向に前記挟持ヘッドを移動させる積層載置処理と、前記積層長を超えた位置において、前記挟持ヘッドを反転移動させる終端処理と、を繰り返し行わせるとともに、
前記終端処理において、前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置を超えた位置で離間方向に前記挟持ヘッドを移動させながら、前記挟持ヘッドを所定量一旦下降移動させてから上昇移動させ、その後に、前記挟持ヘッドを前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置に戻す方向へ移動させ、
さらに、前記ダンサ装置に対し、
前記積層載置処理及び前記終端処理において、前記位置検出部で検出される前記挟持ヘッドの前記積層長方向の位置に対応して前記ダンサ部材を上下動させる、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項２】
請求項１に記載の積層装置において、
前記積層長は、前記積層テーブルの一方端部近傍における前記つづら折りの始点位置から前記積層テーブルの他方端部近傍における前記つづら折りの折返し点位置までの範囲に相当する長さである、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の積層装置において、
前記ダンサ装置は、
前記挟持ヘッドが前記つづら折りの始点位置に位置しているときの鉛直方向位置を前記ダンサ部材の原点位置とし、前記挟持ヘッドがつづら折りの折返し点位置に位置しているときの鉛直方向位置を前記ダンサ部材の終点位置とし、
前記積層載置処理において、前記積層長方向への前記挟持ヘッドの移動量に対応して前記原点位置と前記終点位置とを間に含む範囲で前記ダンサ部材を上下動させ、
前記つづら折りの始点位置側の終端処理において、前記挟持ヘッドの下降移動時と上昇移動時に、前記挟持ヘッドの下降量と上昇量に対応して前記原点位置から前記ダンサ部材を一旦上昇させてから下降させ、
前記つづら折りの折返し点位置側の終端処理において、前記挟持ヘッドの下降移動時と上昇移動時に、前記挟持ヘッドの下降量と上昇量に対応して前記終点位置から前記ダンサ部材を一旦上昇させてから下降させる、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の積層装置において、
前記積層テーブルを上下動させるテーブル駆動部を備え、
前記挟持装置は、
前記積層テーブルの一方端部近傍における前記つづら折りの始点位置から前記積層テーブルの他方端部近傍における前記つづら折りの折返し点位置までの範囲を前記積層テーブル上に前記長尺シートを積層載置させる積層範囲とし、
前記積層範囲の両端部からそれぞれ所定距離を超えた範囲を前記挟持ヘッドの可動範囲とし、
前記積層範囲内の位置において、前記積層長方向に前記挟持ヘッドを移動させる積層載置処理と、前記積層範囲を超えた位置において、前記挟持ヘッドを反転移動させる終端処理と、を繰り返し行うとともに、
前記テーブル駆動部は、
前記終端処理において、前記挟持ヘッドが前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置を超えた位置で離間方向に移動してから前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置に戻るまでの間に、前記積層テーブルを所定量一旦上昇させてから下降させる、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項５】
請求項４に記載の積層装置において、
前記ダンサ装置は、
前記挟持ヘッドが前記つづら折りの始点位置に位置しているときの鉛直方向位置を前記ダンサ部材の原点位置とし、前記挟持ヘッドがつづら折りの折返し点位置に位置しているときの鉛直方向位置を前記ダンサ部材の終点位置とし、
前記積層載置処理において、前記積層長方向への前記挟持ヘッドの移動量に対応して前記原点位置と前記終点位置とを間に含む範囲で前記ダンサ部材を上下動させ、
前記つづら折りの始点位置側の終端処理において、前記積層テーブルの上昇時と下降時に、前記積層テーブルの上昇量と下降量に対応して前記原点位置から前記ダンサ部材を一旦下降させてから上昇させ、
前記つづら折りの折返し点位置側の終端処理において、前記積層テーブルの上昇時と下降時に、前記積層テーブルの上昇量と下降量に対応して前記終点位置から前記ダンサ部材を一旦下降させてから上昇させる、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の積層装置において、
前記ダンサ部材と前記挟持ヘッドとの間に、前記長尺シートを蛇行させることなく搬送方向を転向させる、少なくとも１つ以上の固定配設された転向部材を備える、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項７】
請求項６に記載の積層装置において、
前記転向部材は、少なくとも前記長尺シートの帯幅以上の胴体部を有し、
前記胴体部は、それぞれが所定面積に形成された複数個の空気吐出口を備え、
前記空気吐出口は、直線上に配置されており、空気を吐出することで前記長尺シートを前記胴体部から離間させる、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項８】
請求項７に記載の積層装置において、
すべての前記空気吐出口は、前記長尺シートの搬送速度に応じて、同一の吐出圧で空気を吐出する、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の積層装置において、
前記空気吐出口に接続された空気送風装置を備え、
前記制御部は、前記長尺シートの搬送速度に基づいて予め設定された単位時間当たりの空気吐出量を特定し、前記空気送風装置に、前記空気吐出量に対応する吐出圧を空気に付与させる、
ことを特徴とする積層装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の積層装置において、
前記長尺シートは、セパレータであり、
前記積層テーブル上に積層載置された前記長尺シートの積層物は、正極板と負極板とがセパレータの間に交互に積層された積層電池部品である、
ことを特徴とする積層装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明は、外部から供給された長尺シートを所定の積層長でつづら折りに積層載置してリチウムイオン電池に用いる部品を製造する積層装置であって、少なくとも前記積層長以上の長さを有し、前記長尺シートを積層載置する積層テーブルと、挟持ヘッドにより前記長尺シートを挟持して、前記積層テーブル上を積層長方向に往復運動することで、前記積層長でつづら折りに折り返された前記長尺シートを前記積層テーブル上に積層載置する挟持装置と、前記積層テーブル上における前記挟持ヘッドの前記積層長方向の位置に対応してダンサ部材を鉛直方向に上下動させることで、前記積層テーブル上に積層載置する前記長尺シートに所望の張力を付与するダンサ装置と、前記挟持ヘッドが折り返す際の前記長尺シートのずれを抑制する押さえ部材と、前記積層テーブル上における前記挟持ヘッドの積層長方向の位置を検出する位置検出部と、前記挟持装置及び前記ダンサ装置の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記挟持装置に対し、前記積層長における一方端部と他方端部のそれぞれから所定距離を超えた範囲を前記挟持ヘッドの可動範囲とし、前記積層長内の位置において、前記積層長方向に前記挟持ヘッドを移動させる積層載置処理と、前記積層長を超えた位置において、前記挟持ヘッドを反転移動させる終端処理と、を繰り返し行わせるとともに、前記終端処理において、前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置を超えた位置で離間方向に前記挟持ヘッドを移動させながら、前記挟持ヘッドを所定量一旦下降移動させてから上昇移動させ、その後に、前記挟持ヘッドを前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置に戻す方向へ移動させ、さらに、前記ダンサ装置に対し、前記積層載置処理及び前記終端処理において、前記位置検出部で検出される前記挟持ヘッドの前記積層長方向の位置に対応して前記ダンサ部材を上下動させる、構成とする。
その他の手段は、後記する。