(57)【要約】【課題】フレキシブル保持具と金型との間での異物の移動を制限できる、技術を提供する。【解決手段】金型が取り付けられる回転テーブルと、前記回転テーブルが回転自在に取り付けられるプラテンと、前記プラテンに対し固定されるガイドと、一端部が前記回転テーブルに対し固定され、前記回転テーブルに沿って変形するフレキシブル保持具と、前記フレキシブル保持具をガイドするガイドとを備え、前記回転テーブルと前記ガイドの少なくとも一方で、前記金型と前記フレキシブル保持具との間の異物の移動を制限する制限機構が構成される、射出成形機。【選択図】図１０
2020082402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型が取り付けられる回転テーブルと、
前記回転テーブルが回転自在に取り付けられるプラテンと、
前記プラテンに対し固定されるガイドと、
一端部が前記回転テーブルに対し固定され、前記回転テーブルに沿って変形するフレキシブル保持具と、
前記フレキシブル保持具をガイドするガイドとを備え、
前記回転テーブルと前記ガイドの少なくとも一方で、前記金型と前記フレキシブル保持具との間の異物の移動を制限する制限機構が構成される、射出成形機。
【請求項２】
型開閉方向視で、前記回転テーブルと前記ガイドとが重なる、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記回転テーブルの、型開閉方向視で前記ガイドと重なる部分は、前記ガイドよりも前記金型側に配置される、請求項２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記回転テーブルは、前記金型が取り付けられる金型取付部と、前記金型取付部を基準として前記金型とは反対側において前記フレキシブル保持具が巻き取られる巻取部とを有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記回転テーブルは、前記フレキシブル保持具の前記巻取部に巻き取られた部分を、前記金型側から隠す回転カバー部とを有する、請求項４に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記金型取付部は、前記フレキシブル保持具の前記巻取部に巻き取られた部分を、前記金型側から隠す、請求項４または５に記載の射出成形機。
【請求項７】
前記ガイドは、前記フレキシブル保持具が挿入されるガイド溝と、前記ガイド溝を形成するガイド溝形成部とを有し、
前記ガイド溝形成部は、型開閉方向に間隔をおいて配置される第１側壁部および第２側壁部と、前記第１側壁部と前記第２側壁部とをつなぐ底壁部とを有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項８】
前記ガイドは、型開閉方向視で、前記第２側壁部よりも前記金型に近い前記第１側壁部から、前記回転テーブルの回転中心線に向けて突出する固定カバー部とを有する、請求項７に記載の射出成形機。
【請求項９】
前記第１側壁部は、前記第２側壁部よりも前記金型に近く、型開閉方向視で、前記第２側壁部よりも前記回転テーブルの回転中心線に向けて突出する、請求項７または８に記載の射出成形機。
【請求項１０】
前記第１側壁部は、前記第２側壁部よりも前記金型に近く、型開閉方向視で、前記回転テーブルと重なる、請求項７〜９のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項１１】
前記ガイド溝形成部は、前記回転テーブルの下方に配置され、その前記底壁部には、前記ガイド溝形成部の内部に溜まる液体を排出する排出穴が形成される、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項１２】
前記フレキシブル保持具は、互いに平行に配置される複数のピン部と、複数の前記ピン部によって線状に連結される複数の環状部とを有し、複数の環状部の内部に複数の線状体を保持し、
隣り合う複数の前記環状部は、前記ピン部を中心に相対的に回転自在に連結される、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の射出成形機は、先ず、１次成形用のキャビティ空間に樹脂材を充填することにより、１次成形品を成形する。次いで、射出成形機は、型開を行い、１次成形品が付いた金型を回転させた後、再び型閉を行い、１次成形品を２次成形用のキャビティ空間の一部に配置する。その後、射出成形機は、２次成形用のキャビティ空間の残部に樹脂材を充填することにより、２次成形品を成形する。
【０００３】
特許文献１に記載の射出成形機は、ケーブルベア（登録商標）を有する。ケーブルベアは、金型の回転によって変形すると共に、複数の線状体を保持する。線状体は、例えば、フレキシブル配線またはフレキシブル配管である。フレキシブル配線は、例えば電気信号を送信する電気配線である。フレキシブル配管は、例えば金型の温度を調整する温調媒体を送る温調配管である。また、ケーブルベアの垂れ下がりを無くすため、ケーブルベアをガイドするケーブルベアガイドがキャリア台に取付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−７６６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、ケーブルベアなどのフレキシブル保持具が、金型側から露出していた。それゆえ、金型から突き出される成形品などがフレキシブル保持具に飛び、フレキシブル保持具または線状体を傷付けることがあった。また、フレキシブル保持具または線状体が傷付くことで破片が発生し、発生した破片が金型装置に飛び、金型装置に付着することがあった。それゆえ、破片が成形品に混入し、成形不良を引き起こすこともあった。
【０００６】
本発明の一態様は、フレキシブル保持具と金型との間での異物の移動を制限でき、不具合の発生を抑制できる、技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る射出成形機は、
金型が取り付けられる回転テーブルと、
前記回転テーブルが回転自在に取り付けられるプラテンと、
前記プラテンに対し固定されるガイドと、
一端部が前記回転テーブルに対し固定され、前記回転テーブルに沿って変形するフレキシブル保持具と、
前記フレキシブル保持具をガイドするガイドとを備え、
前記回転テーブルと前記ガイドの少なくとも一方で、前記金型と前記フレキシブル保持具との間の異物の移動を制限する制限機構が構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、フレキシブル保持具と金型との間での異物の移動を制限でき、不具合の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。
【図４】図４は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。
【図５】図５は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が１８０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。
【図６】図６は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が１８０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。
【図７】図７は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す鉛直断面図であって、回転テーブルの回転中心線に沿った鉛直断面図である。
【図８】図８は、第１実施例に係る回転テーブルの回転角が０°の時のフレキシブル保持具の状態を示す図である。
【図９】図９は、第１実施例に係る回転テーブルの回転角が１８０°の時のフレキシブル保持具の状態を示す図である。
【図１０】図１０は、第１実施例に係る制限機構を前方から見た図である。
【図１１】図１１は、第２実施例に係る制限機構を前方から見た図である。
【図１２】図１２は、第２実施例に係る制限機構を側方から見た図である。
【図１３】図１３は、第３実施例に係る制限機構を前方から見た図である。
【図１４】図１４は、第３実施例に係る制限機構を側方から見た図である。
【図１５】図１５は、第４実施例に係る制限機構を前方から見た図である。
【図１６】図１６は、第４実施例に係る制限機構を側方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。尚、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。
【００１１】
（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。図３は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図４は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図５は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が１８０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図６は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が１８０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図７は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す鉛直断面図であって、回転テーブルの回転中心線に沿った鉛直断面図である。尚、図１および図２は、図３のI−I線に沿った鉛直断面図である。
【００１２】
本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
【００１３】
射出成形機１０は、図１〜図７に示すように、型締装置１００と、第１エジェクタ装置２０１と、第２エジェクタ装置２０２と、第２射出装置３０２と、第１移動装置４０１と、第２移動装置（不図示）と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置フレーム９１０と、射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。
【００１４】
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
【００１５】
型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。
【００１６】
型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、回転テーブル５２０、回転機構５３０、および移動機構１０２を有する。
【００１７】
固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。固定金型８１０は、図３に示すように、可動金型８２０との対向面に、第１固定成形面８１１と、第２固定成形面８１２とを有する。
【００１８】
第１固定成形面８１１は、第１成形品２１が成形される第１キャビティ空間８０１の壁面の一部を形成する。一方、第２固定成形面８１２は、第２成形品２２が成形される第２キャビティ空間８０２の壁面の一部を形成する。
【００１９】
第１固定成形面８１１と、第２固定成形面８１２とは、異なる形状に形成され、それぞれ、例えば凹状に形成される。固定金型８１０は、型開閉方向に積層される複数の板（不図示）を有する。固定金型８１０を構成する複数の板のうち、可動金型８２０と接触する板を型板と呼ぶ。第１固定成形面８１１と、第２固定成形面８１２とは、同一の型板に形成されるが、異なる型板に形成されてもよい。
【００２０】
可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面には、回転テーブル５２０を介して可動金型８２０が取付けられる。
【００２１】
可動金型８２０は、固定金型８１０との対向面に、第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とを有する。第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とは、それぞれ、図３および図５に示すように、第１キャビティ空間８０１の壁面の一部と、第２キャビティ空間８０２の壁面の一部とを順番に形成する。
【００２２】
第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とは、同一の形状に形成され、それぞれ、例えば凸状に形成される。可動金型８２０は、型開閉方向に積層される複数の板を有する。可動金型８２０を構成する複数の板のうち、固定金型８１０と接触する板を型板と呼ぶ。第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とは、同一の型板に形成されるが、異なる型板に形成されてもよい。
【００２３】
尚、本実施形態では、第１固定成形面８１１と第２固定成形面８１２とが凹状に形成され、第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とが凸状に形成されるが、本発明はこれに限定されない。つまり、第１固定成形面８１１と第２固定成形面８１２とが凸状に形成され、第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とが凹状に形成されてもよい。
【００２４】
回転テーブル５２０は、可動プラテン１２０に回転自在に取り付けられる。回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘは、型開閉方向に平行である。
【００２５】
回転機構５３０（図７参照）は、回転テーブル５２０を回転させる。回転機構５３０は、回転モータ５３１と、回転モータ５３１の回転駆動力を回転テーブル５２０に伝達する伝達機構５３２とを有する。伝達機構５３２は、詳しくは後述するが、例えば、駆動歯車５３３、中間歯車５３４および受動歯車５３５などで構成される。
【００２６】
回転テーブル５２０が１８０°回転される度に、回転テーブル５２０の回転方向が逆転してよい。例えば、回転機構５３０は、回転テーブル５２０を時計回りに１８０°回転した後、回転テーブル５２０を反時計回りに１８０°回転する。回転テーブル５２０に固定される配線および配管の配置が元に戻るので、配線および配管の取り回しが容易である。
【００２７】
図３に示すように型締時に、第１可動成形面８２１と第１固定成形面８１１とが第１キャビティ空間８０１を形成すると共に、第２可動成形面８２２と第２固定成形面８１２とが第２キャビティ空間８０２を形成する。第１キャビティ空間８０１には第１射出装置３０１から成形材料が供給され、第１成形品２１が成形される。続いて、型開が行われる。
【００２８】
次いで、図４に示すように、第１エジェクタ装置２０１が、第１不要品２３を可動金型８２０から突き出す。第１不要品２３は、第１成形品２１と共に、金型装置８００の内部で固化したものである。第１成形品２１は、可動金型８２０から突き出されることなく、可動金型８２０と共に１８０°回転される。その後、図５に示すように型締が行われる。
【００２９】
図５に示すように型締時に、第２可動成形面８２２と第１固定成形面８１１とが第１キャビティ空間８０１を形成すると共に、第１可動成形面８２１と第２固定成形面８１２とが第２キャビティ空間８０２を形成する。第２キャビティ空間８０２の一部には、第１成形品２１が配置される。第２キャビティ空間８０２の残部には第２射出装置３０２から成形材料が供給され、第２成形品２２が成形される。第２成形品２２は、第１成形品２１を含むものである。第２成形品２２の成形と並行して、第１成形品２１が成形される。第１成形品２１は、第１キャビティ空間８０１で成形される。続いて、型開が行われる。
【００３０】
次いで、図６に示すように、第２エジェクタ装置２０２が、第２成形品２２と第２不要品２４の両方を可動金型８２０から突き出す。第２不要品２４は、第２成形品２２と共に、金型装置８００の内部で固化したものである。第２不要品２４は、可動金型８２０から突き出された後、第２成形品２２と分離される。第２成形品２２と第２不要品２４の両方の突き出しと並行して、第１不要品２３の突き出しが行われる。その後、型開が行われ、再び、回転テーブル５２０が１８０°回転される。
【００３１】
可動プラテン１２０は、主に図３および図５に示すように、前面板１２１と、中間ブロック１２４と、後方ブロック１２６と、トグルリンク取付部１２８（図７参照）とを有する。前面板１２１と、中間ブロック１２４と、後方ブロック１２６と、トグルリンク取付部１２８とは、別々に形成され連結されてもよいし、鋳造などで一体に形成されてもよい。
【００３２】
前面板１２１は、回転テーブル５２０を回転自在に支持する。前面板１２１には、前面板１２１を型開閉方向に貫通する第１ロッド穴１２２が形成される。第１ロッド穴１２２には、第１エジェクタロッド２１１が進退自在に配置される。また、前面板１２１には、前面板１２１を型開閉方向に貫通する第２ロッド穴１２３が形成される。第２ロッド穴１２３には、第２エジェクタロッド２１２が進退自在に配置される。
【００３３】
中間ブロック１２４は、回転テーブル５２０の円筒部５２４の径方向内側に配置される。中間ブロック１２４の内部には、第１エジェクタ装置２０１が配置される空間と、第２エジェクタ装置２０２が配置される空間とが形成される。
【００３４】
後方ブロック１２６は、受動歯車５３５を回転自在に支持する。後方ブロック１２６の内部には、第１エジェクタ装置２０１が配置される空間と、第２エジェクタ装置２０２が配置される空間とが形成される。
【００３５】
トグルリンク取付部１２８（図７参照）は、後方ブロック１２６の後端面のＹ軸方向中央部に、Ｚ軸方向に間隔をおいて一対設けられる。一対のトグルリンク取付部１２８は、それぞれ、Ｙ軸方向に対し垂直なトグルリンク取付板をＹ方向に間隔をおいて複数有する。複数のトグルリンク取付板は、それぞれ、後方ブロック１２６の後端面から後方に突出し、その先端部にピン穴１２９を有する。ピン穴１２９にはピンが挿し通され、ピンを介して第１リンク１５２（図１および図２参照）がトグルリンク取付部１２８に揺動自在に取り付けられる。
【００３６】
移動機構１０２（図１および図２参照）は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。型開時に、回転機構５３０が回転テーブル５２０を１８０°回転させる。移動機構１０２は、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。
【００３７】
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
【００３８】
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。
【００３９】
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
【００４０】
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
【００４１】
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
【００４２】
尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
【００４３】
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
【００４４】
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００４５】
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、型開工程、および型回転工程などを行う。型回転工程は、型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に行われる。型回転工程は、本実施形態では突き出し工程の完了後に行われるが、突き出し工程の完了前に行われてもよい。例えば、第２成形品２２の成形される位置と、第２成形品２２の突き出される位置とが異なる場合、型開工程の完了後に、型回転工程が行われ、その後、突出し工程が行われる。具体的には、例えば、第２成形品２２の成形される位置が操作側であって、第２成形品２２の突き出される位置が反操作側である場合、型開工程の完了後に、型回転工程が行われ、その後、突出し工程が行われる。
【００４６】
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
【００４７】
尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００４８】
昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。
【００４９】
型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間に、第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とが形成される。
【００５０】
脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。
【００５１】
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。
【００５２】
型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に、突き出し工程が行われる。突き出し工程では、第１エジェクタ装置２０１が、第１不要品２３を可動金型８２０から突き出す。第１不要品２３と共に固化した第１成形品２１は、可動金型８２０から突き出されない。また、突き出し工程では、第２エジェクタ装置２０２が、第２成形品２２と第２不要品２４との両方を可動金型８２０から突き出す。突き出し工程の完了後、次の型閉工程の開始前に、型回転工程が行われる。
【００５３】
型回転工程では、回転テーブル５２０を回転し、可動金型８２０と共に第１成形品２１を回転する。その後、型閉工程および昇圧工程が行われることで、第１成形品２１が第２キャビティ空間８０２の一部に配置される。
【００５４】
型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
【００５５】
脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
【００５６】
尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
【００５７】
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
【００５８】
金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【００５９】
型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。尚、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
【００６０】
ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
【００６１】
回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
【００６２】
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。
【００６３】
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００６４】
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。
【００６５】
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【００６６】
（第１エジェクタ装置および第２エジェクタ装置）
第１エジェクタ装置２０１および第２エジェクタ装置２０２の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
【００６７】
第１エジェクタ装置２０１および第２エジェクタ装置２０２は、可動プラテン１２０と共に進退する。第１エジェクタ装置２０１は、図４に示すように、第１不要品２３を可動金型８２０から突き出す。第１エジェクタ装置２０１は、第１不要品２３と共に固化した第１成形品２１を、可動金型８２０から突き出さない。第２エジェクタ装置２０２は、図６に示すように、第２成形品２２と第２不要品２４との両方を可動金型８２０から突き出す。
【００６８】
第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置されるためである。
【００６９】
例えば、操作側に、第１キャビティ空間８０１および第１エジェクタ装置２０１が配置される。反操作側に、第２キャビティ空間８０２および第２エジェクタ装置２０２が配置される。第２成形品２２を反操作側に取り出すことができる。
【００７０】
先ず、可動金型８２０の構成について主に図４および図６を参照して説明する。可動金型８２０は、可動プラテン１２０に対し固定される固定部８３０と、固定部８３０内を進退可能な可動部８６０を有する。可動部８６０は、第１可動部８４０と、第２可動部８５０とを有する。
【００７１】
固定部８３０は、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に形成される。固定部８３０は、回転テーブル５２０に取り付けられる可動取付板８３１と、可動取付板８３１の前方に空間８３４を形成するスペーサブロック８３５と、スペーサブロック８３５を介して可動取付板８３１に固定される可動型板８３６と、ガイドピン８３９とを含む。
【００７２】
可動取付板８３１には、第１エジェクタロッド２１１および第２エジェクタロッド２１２が順番に挿抜される貫通穴８３２が形成される。貫通穴８３２の直径は、第１エジェクタロッド２１１の直径および第２エジェクタロッド２１２の直径よりも大きい。貫通穴８３２は、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心として、回転対称（例えば１８０°回転対称）に配置される。
【００７３】
スペーサブロック８３５は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間に空間８３４を形成する。この空間８３４には、後述の第１エジェクタプレート８４１と、後述の第２エジェクタプレート８５１とが進退自在に配置される。
【００７４】
可動型板８３６は、固定金型８１０との対向面に、第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とを有する。第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とは、それぞれ、第１キャビティ空間８０１の壁面の一部と、第２キャビティ空間８０２の壁面の一部とを順番に形成する。
【００７５】
第１可動部８４０は、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に複数（例えば一対）配置される。第１可動部８４０によって第１不要品２３と第２不要品２４の両方を突き出すことができる。第１可動部８４０は、例えば、型開閉方向に対し垂直に配置される第１エジェクタプレート８４１と、第１エジェクタプレート８４１から前方に延びる棒状の第１エジェクタピン８４２とを含む。
【００７６】
第１エジェクタプレート８４１は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間の空間８３４に配置される。第１エジェクタプレート８４１は、型開閉方向に平行なガイドピン８３９に沿って進退する。第１エジェクタプレート８４１は、第１リターンバネ８４５によって、可動型板８３６から遠ざかる方向に付勢される。
【００７７】
第１エジェクタピン８４２は、可動型板８３６を型開閉方向に貫通する第１ピン穴に進退自在に配置される。第１エジェクタピン８４２の前端面は、第１不要品２３または第２不要品２４と当接する。
【００７８】
第２可動部８５０は、第１可動部８４０と同様に、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に複数（例えば一対）配置される。第２可動部８５０は、例えば、型開閉方向に対し垂直に配置される第２エジェクタプレート８５１と、第２エジェクタプレート８５１から前方に延びる棒状の第２エジェクタピン８５２とを含む。
【００７９】
第２エジェクタプレート８５１は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間の空間８３４に配置される。第２エジェクタプレート８５１は、型開閉方向に平行なガイドピン８３９に沿って進退する。第２エジェクタプレート８５１は、第２リターンバネ８５５によって、可動型板８３６から遠ざかる方向に付勢される。
【００８０】
第２エジェクタプレート８５１は、可動取付板８３１と第１エジェクタプレート８４１との間に配置される。第２エジェクタプレート８５１が進退する時、第２エジェクタプレート８５１と共に第１エジェクタプレート８４１が進退する。
【００８１】
第２エジェクタプレート８５１には、第２エジェクタプレート８５１を型開閉方向に貫通する貫通穴８５６が形成される。貫通穴８５６の直径は、第２エジェクタロッド２１２の直径よりも小さい。第２エジェクタロッド２１２は、第２エジェクタプレート８５１の貫通穴８５６を通過することなく、第２エジェクタプレート８５１を前方に押す。
【００８２】
第２エジェクタプレート８５１の貫通穴８５６の直径は、第１エジェクタロッド２１１の直径よりも大きい。第１エジェクタロッド２１１は、第２エジェクタプレート８５１の貫通穴８５６を通過し、第１エジェクタプレート８４１を前方に押す。
【００８３】
第２エジェクタピン８５２は、可動型板８３６を型開閉方向に貫通する第２ピン穴に進退自在に配置される。第２エジェクタピン８５２の前端面は、第１成形品２１または第２成形品２２と当接する。
【００８４】
次に、第１エジェクタ装置２０１の構成について主に図４を参照して説明する。第１エジェクタ装置２０１は、可動金型８２０の固定部８３０に対し進退する第１エジェクタロッド２１１を有する。第１エジェクタロッド２１１は、可動金型８２０の第１可動部８４０および第２可動部８５０とは連結されていない。第１エジェクタロッド２１１を可動金型８２０から離間させたうえで、可動金型８２０を回転できる。
【００８５】
第１エジェクタ装置２０１は、第１エジェクタロッド２１１を進退させる第１駆動機構２２０を有する。第１駆動機構２２０は、例えば、第１エジェクタモータ２２１と、第１クロスヘッド２２３と、第１エジェクタモータ２２１の回転運動を第１クロスヘッド２２３の直線運動に変換する第１運動変換機構２２５とを有する。
【００８６】
第１運動変換機構２２５は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。第１クロスヘッド２２３は、第１ガイドバー２２４に沿って型開閉方向に移動する。第１クロスヘッド２２３には第１エジェクタロッド２１１の後端部が取り付けられ、第１エジェクタロッド２１１は第１クロスヘッド２２３と共に進退する。
【００８７】
第１駆動機構２２０が図４に示すように第１エジェクタロッド２１１を前進させると、第１エジェクタロッド２１１は可動取付板８３１の貫通穴８３２と第２エジェクタプレート８５１の貫通穴８５６とを通過し、第１エジェクタプレート８４１を前方に押す。その結果、第１エジェクタプレート８４１が、第１リターンバネ８４５の付勢力に抗して前進する。従って、第１エジェクタピン８４２が、前進し、第１不要品２３を可動金型８２０から突き出す。
【００８８】
第１駆動機構２２０が図４に示すように第１エジェクタロッド２１１と共に第１エジェクタプレート８４１を前進させる間、第２エジェクタプレート８５１は第２リターンバネ８５５の付勢力によって後退限位置に押し止められ、前進しない。従って、第１不要品２３が可動金型８２０から突き出される時、第１成形品２１は可動金型８２０から突き出されない。
【００８９】
その後、第１駆動機構２２０が第１エジェクタロッド２１１を後退させると、第１エジェクタプレート８４１が第１リターンバネ８４５の付勢力によって後退限位置まで後退させられる。第１エジェクタプレート８４１が後退限位置に達すると、第１エジェクタピン８４２の前端面が可動金型８２０の前端面と面一になる。
【００９０】
制御装置７００は、第１エジェクタロッド２１１を進退させるときに、第１エジェクタロッド２１１の位置を制御する。第１エジェクタロッド２１１の位置は、例えば第１エジェクタモータエンコーダ２２２を用いて検出する。第１エジェクタモータエンコーダ２２２は、第１エジェクタモータ２２１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、第１エジェクタロッド２１１の位置を検出する第１エジェクタロッド位置検出器は、第１エジェクタモータエンコーダ２２２に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００９１】
次に、第２エジェクタ装置２０２の構成について主に図６を参照して説明する。第２エジェクタ装置２０２は、可動金型８２０の固定部８３０に対し進退する第２エジェクタロッド２１２を有する。第２エジェクタロッド２１２は、可動金型８２０の第１可動部８４０および第２可動部８５０とは連結されていない。第２エジェクタロッド２１２を可動金型８２０から離間させたうえで、可動金型８２０を回転できる。
【００９２】
第２エジェクタ装置２０２は、第２エジェクタロッド２１２を進退させる第２駆動機構２３０を有する。第２駆動機構２３０は、例えば、第２エジェクタモータ２３１と、第２クロスヘッド２３３と、第２エジェクタモータ２３１の回転運動を第２クロスヘッド２３３の直線運動に変換する第２運動変換機構２３５とを有する。
【００９３】
第２運動変換機構２３５は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。第２クロスヘッド２３３は、第２ガイドバー２３４に沿って型開閉方向に移動する。第２クロスヘッド２３３には第２エジェクタロッド２１２の後端部が取り付けられ、第２エジェクタロッド２１２は第２クロスヘッド２３３と共に進退する。
【００９４】
第２駆動機構２３０が図６に示すように第２エジェクタロッド２１２を前進させると、第２エジェクタロッド２１２は可動取付板８３１の貫通穴８３２を通過し、第２エジェクタプレート８５１の貫通穴８５６の縁部を前方に押す。その結果、第２エジェクタプレート８５１が、第２リターンバネ８５５の付勢力に抗して前進する。従って、第２エジェクタピン８５２が、前進し、第２成形品２２を可動金型８２０から突き出す。
【００９５】
第２駆動機構２３０が第２エジェクタロッド２１２と共に第２エジェクタプレート８５１を前進させる間、第１エジェクタプレート８４１が第１リターンバネ８４５の付勢力に抗して前進する。従って、第１エジェクタピン８４２が、前進し、第２不要品２４を可動金型８２０から突き出す。
【００９６】
その後、第２駆動機構２３０が第２エジェクタロッド２１２を後退させると、第２エジェクタプレート８５１が第２リターンバネ８５５の付勢力によって後退限位置まで後退させられる。第２エジェクタプレート８５１が後退限位置に達すると、第２エジェクタピン８５２の前端面が可動金型８２０の前端面と面一になる。
【００９７】
第２エジェクタプレート８５１が後退する間、第１エジェクタプレート８４１が第１リターンバネ８４５の付勢力によって後退限位置まで後退させられる。第１エジェクタプレート８４１が後退限位置に達すると、第１エジェクタピン８４２の前端面が可動金型８２０の前端面と面一になる。
【００９８】
制御装置７００は、第２エジェクタロッド２１２を進退させるときに、第２エジェクタロッド２１２の位置を制御する。第２エジェクタロッド２１２の位置は、例えば第２エジェクタモータエンコーダ２３２を用いて検出する。第２エジェクタモータエンコーダ２３２は、第２エジェクタモータ２３１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、第２エジェクタロッド２１２の位置を検出する第２エジェクタロッド位置検出器は、第２エジェクタモータエンコーダ２３２に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００９９】
（第１射出装置および第２射出装置）
第１射出装置３０１および第２射出装置３０２の説明では、型締装置１００等の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
【０１００】
第１射出装置３０１は第１スライドベース３０３に設置され、第１スライドベース３０３は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。第１射出装置３０１は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。第１射出装置３０１は、金型装置８００（より詳細には固定金型８１０）にタッチし、金型装置８００内の第１キャビティ空間８０１に成形材料を充填する。
【０１０１】
第２射出装置３０２は第２スライドベースに設置され、第２スライドベースは射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。第２射出装置３０２は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。第２射出装置３０２は、金型装置８００（より詳細には固定金型８１０）にタッチし、金型装置８００内の第２キャビティ空間８０２に成形材料を充填する。
【０１０２】
第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置されるためである。第１射出装置３０１が第１キャビティ空間８０１に充填する成形材料と、第２射出装置３０２が第２キャビティ空間８０２に充填する成形材料とは、異なる材料でもよいし、同じ材料でもよい。
【０１０３】
第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とは、同様に構成される。そこで、以下、第１射出装置３０１の構成について説明し、第２射出装置３０２の構成について説明を省略する。第１射出装置３０１は、図１および図２に示すように、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。
【０１０４】
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
【０１０５】
シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【０１０６】
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【０１０７】
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。
【０１０８】
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
【０１０９】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
【０１１０】
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
【０１１１】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
【０１１２】
尚、第１射出装置３０１は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
【０１１３】
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
【０１１４】
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
【０１１５】
圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の圧力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。
【０１１６】
圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
【０１１７】
第１射出装置３０１は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程とも呼ぶ。
【０１１８】
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【０１１９】
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
【０１２０】
計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。
【０１２１】
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内の第１キャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
【０１２２】
充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。
【０１２３】
スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。
【０１２４】
尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【０１２５】
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。
【０１２６】
保圧工程では金型装置８００内の第１キャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時には第１キャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、第１キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、第１キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
【０１２７】
尚、本実施形態の第１射出装置３０１は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。
【０１２８】
また、本実施形態の第１射出装置３０１は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の第１射出装置３０１と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の第１射出装置３０１と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
【０１２９】
（第１移動装置および第２移動装置）
第１移動装置４０１および第２移動装置（不図示）の説明では、第１射出装置３０１および第２射出装置３０２の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
【０１３０】
第１移動装置４０１は、金型装置８００に対し第１射出装置３０１を進退させる。また、第１移動装置４０１は、金型装置８００に対し第１射出装置３０１のノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。
【０１３１】
第２移動装置は、金型装置８００に対し第２射出装置３０２を進退させる。また、第２移動装置は、金型装置８００に対し第２射出装置３０２のノズルを押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。
【０１３２】
第１移動装置４０１と第２移動装置とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。第１移動装置４０１と第２移動装置とは、第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とを独立に進退させる。
【０１３３】
第１移動装置４０１と第２移動装置とは、同様に構成される。そこで、以下、第１移動装置４０１の構成について説明し、第２移動装置の構成について説明を省略する。第１移動装置４０１は、図１および図２に示すように、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。
【０１３４】
液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
【０１３５】
モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【０１３６】
液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、第１射出装置３０１に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
【０１３７】
液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４１３を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４１３を介して前室４３５に供給されることで、第１射出装置３０１が前方に押される。第１射出装置３０１が前進され、第１射出装置３０１のノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
【０１３８】
一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４１４を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４１４を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、第１射出装置３０１が後方に押される。第１射出装置３０１が後退され、第１射出装置３０１のノズル３２０が固定金型８１０から離間される。
【０１３９】
尚、本実施形態では第１移動装置４０１は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を第１射出装置３０１の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
【０１４０】
（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
【０１４１】
制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程などを繰り返し行うことにより、第１成形品２１および第２成形品２２を繰り返し製造する。第１成形品２１および第２成形品２２を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。
【０１４２】
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。
【０１４３】
尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないからである。
【０１４４】
尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程以外の工程を有してもよい。
【０１４５】
例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。
【０１４６】
また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。
【０１４７】
制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた表示画面を表示する。
【０１４８】
表示画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。表示画面は、複数用意され、切換えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される表示画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。
【０１４９】
操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）のＹ軸方向負側に配置される。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
【０１５０】
（制限機構）
図８は、第１実施例に係る回転テーブルの回転角が０°の時のフレキシブル保持具の状態を示す図である。図９は、第１実施例に係る回転テーブルの回転角が１８０°の時のフレキシブル保持具の状態を示す図である。図８および図９では、フレキシブル保持具５００の状態を示すべく、図１０に示す回転カバー部５４０および固定カバー部５７０の図示を省略する。
【０１５１】
フレキシブル保持具５００は、その一端部５０１が回転テーブル５２０に対し固定され、その他端部５０２が可動プラテン１２０に対し固定される。フレキシブル保持具５００の一端部５０１は、回転テーブル５２０に、直接に固定されてもよいし、所定の部材を介して固定されてもよい。同様に、フレキシブル保持具５００の他端部５０２は、可動プラテン１２０に、直接に固定されてもよいし、所定の部材（例えばガイド５５０）を介して固定されてもよい。
【０１５２】
フレキシブル保持具５００は、回転テーブル５２０およびガイド５５０に沿って変形すると共に、複数の線状体５８０を保持する。複数の線状体５８０が擦れ合うことを抑制できる。フレキシブル保持具５００としては、例えばケーブルベア（登録商標）などが用いられる。
【０１５３】
フレキシブル保持具５００は、互いに平行に配置される複数のピン部５１１と、複数のピン部５１１によって線状に連結される複数の環状部５１２とを有する。フレキシブル保持具５００は、図３に示すように、複数の環状部５１２の内部に複数の線状体５８０を保持する。隣り合う複数の環状部５１２は、ピン部５１１を中心に相対的に回転自在に連結される。ピン部５１１の軸方向は、型開閉方向（例えばＸ軸方向）である。
【０１５４】
環状部５１２は、型開閉方向に間隔をおいて配置される一対のリンク部５１３と、一対のリンク部５１３を連結する一対のアーム部５１４とを有する。ピン部５１１は、一対のリンク部５１３から外側に突出しており、別の一対のリンク部５１３に形成される穴に挿入される。これにより、隣り合う複数の環状部５１２が、ピン部５１１を中心に相対的に回転自在に連結され、且つ型開閉方向に相対的に移動不能に連結される。フレキシブル保持具５００を、型開閉方向に垂直な平面内で変形できる。
【０１５５】
尚、フレキシブル保持具５００は複数の線状体５８０を保持すればよく、フレキシブル保持具５００の構成は特に限定されない。例えば、フレキシブル保持具５００は、樹脂製のチューブで構成されてもよい。
【０１５６】
線状体５８０は、例えばフレキシブル配線である。フレキシブル配線としては、電気信号を送信する弱電線であってもよいし、電力を供給する強電線であってもよい。弱電線は、例えば可動金型８２０の温度を測定するセンサからの電気信号を送信する。強電線は、例えば可動金型８２０に埋設されるヒータに電力を供給する。
【０１５７】
また、線状体５８０は、フレキシブル配管であってもよい。フレキシブル配管は、例えば流体を送る。流体は、気体と液体のいずれでもよい。流体は、例えば可動金型８２０の温度を調整する温調媒体である。温調媒体としては、例えば水が用いられる。
【０１５８】
温調媒体は、往路用のフレキシブル配管を通り、可動金型８２０の内部に供給される。温調媒体は、可動金型８２０と熱交換し、可動金型８２０の温度を予め定められた温度に維持する。その後、温調媒体は、復路用のフレキシブル配管を通り、可動金型８２０の外部に排出される。
【０１５９】
尚、フレキシブル配管が送る流体は、可動金型８２０の温度を調整する温調媒体には限定されない。例えば、フレキシブル配管が送る流体は、摺動部品に供給される潤滑油などであってもよい。
【０１６０】
また、フレキシブル配管が送る流体は、離型用のガスであってもよい。離型用のガスは、可動金型８２０の第２成形品２２、第２不要品２４または第１不要品２３と接触する面から噴射される。第２成形品２２、第２不要品２４または第１不要品２３を、可動金型８２０から離型できる。
【０１６１】
線状体５８０は、図８および図９に示すように、一端部が回転コネクタ５８１に分離可能に連結され、他端部が固定コネクタ５８２に分離可能に連結される。回転コネクタ５８１は、回転テーブル５２０に設けられる。一方、固定コネクタ５８２は、可動プラテン１２０に設けられる。金型装置８００の交換時に回転コネクタ５８１または固定コネクタ５８２に対する線状体５８０の付け替えを行うことで、交換後の金型装置８００に適合するシステムを簡単に構築できる。
【０１６２】
図１０は、第１実施例に係る制限機構を前方から見た図である。図１０において、回転テーブル５２０の回転角は０°である。図１０において、回転テーブル５２０の回転角が１８０°の時のフレキシブル保持具５００の状態を二点鎖線で示す。
【０１６３】
制限機構５９０は、金型装置８００とフレキシブル保持具５００との間の異物の移動を制限する。制限機構５９０は、金型装置８００からフレキシブル保持具５００に向う異物の移動を制限してもよいし、フレキシブル保持具５００から金型装置８００に向う異物の移動を制限してもよい。
【０１６４】
金型装置８００からフレキシブル保持具５００に向う異物は、例えば、可動金型８２０から突き出される第２成形品２２、第２不要品２４または第１不要品２３である。第２成形品２２、第２不要品２４または第１不要品２３は、制限機構５９０によって、可動金型８２０からフレキシブル保持具５００への移動を制限される。従って、フレキシブル保持具５００または線状体５８０が傷付くのを抑制できる。
【０１６５】
フレキシブル保持具５００から金型装置８００に向う異物は、例えば、フレキシブル保持具５００または線状体５８０が傷付くことで発生した破片である。破片は、制限機構５９０によって、フレキシブル保持具５００から金型装置８００への移動を制限される。従って、破片が金型装置８００に付着するのを抑制でき、破片が第１成形品２１または第２成形品２２に混入するのを抑制でき、成形不良を低減できる。
【０１６６】
制限機構５９０は、回転テーブル５２０と、ガイド５５０とで構成される。以下、回転テーブル５２０と、ガイド５５０とについて説明する。
【０１６７】
回転テーブル５２０は、可動プラテン１２０に回転自在に取り付けられる。回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘは、型開閉方向に平行である。回転テーブル５２０の回転方向は、第１方向Ｄ１、および第１方向Ｄ１とは逆方向である第２方向Ｄ２である。回転テーブル５２０は、例えば、金型取付部５２１と、巻取部５２２と、回転カバー部５４０とを有する。
【０１６８】
金型取付部５２１は、可動金型８２０が取り付けられるものである。金型取付部５２１は、型開閉方向に垂直な板状に形成される。型開閉方向視で、可動金型８２０が矩形状に形成されることが多いので、金型取付部５２１も矩形状に形成される。
【０１６９】
尚、型開閉方向視で、可動金型８２０が矩形状に形成されるのは、図３に示すように可動金型８２０の長辺と平行に第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とが間隔をおいて形成されるからである。
【０１７０】
金型取付部５２１は、回転時に４本のタイバー１４０と干渉しないように形成される。具体的には、金型取付部５２１は、型開閉方向視で４本のタイバー１４０の内接円の内側に配置される。
【０１７１】
巻取部５２２は、フレキシブル保持具５００が巻き取られるものである。回転テーブル５２０が第１方向Ｄ１に回転すると、巻取部５２２にフレキシブル保持具５００が巻き取られる。また、回転テーブル５２０が第２方向Ｄ２に回転すると、巻取部５２２からフレキシブル保持具５００が巻き解かれる。
【０１７２】
巻取部５２２は、図７に示すように、金型取付部５２１を基準として可動金型８２０とは反対側、例えば金型取付部５２１のＸ軸方向負側に配置される。巻取部５２２は、金型取付部５２１が固定される円盤部５２３と、円盤部５２３の外周部からＸ軸方向負側に延びる円筒部５２４とを含む。
【０１７３】
円筒部５２４は、円柱面５２５を有する。円柱面５２５には、周方向全体に亘って受動歯車５３５が固定される。受動歯車５３５は、回転モータ５３１の回転駆動力を回転テーブル５２０に伝達する伝達機構５３２の一部である。尚、伝達機構５３２の構成は、一般的なものであってよく、図７に示す構成には限定されない。
【０１７４】
巻取部５２２は、円柱面５２５を有する。この円柱面５２５は、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘから一定の距離に配置される。この円柱面５２５に、フレキシブル保持具５００が巻き取られる。フレキシブル保持具５００が、円柱面５２５に沿って変形する。その変形した部分の曲率半径を、回転テーブル５２０の回転角に関係なく、一定に保つことができる。よって、曲げ変形によって発生する応力の大きさを、回転テーブル５２０の回転角に関係なく、一定に保つことができる。
【０１７５】
回転カバー部５４０は、図１０に示すように、型開閉方向視で巻取部５２２から外側にはみ出す。回転カバー部５４０は、フレキシブル保持具５００の一部５０３を、可動金型８２０側（例えばＸ軸方向正側）から隠す。回転カバー部５４０は、巻取部５２２を基準として可動金型８２０側（例えばＸ軸方向正側）に配置される。回転カバー部５４０は、型開閉方向視で、フレキシブル保持具５００の一部５０３と重なる。フレキシブル保持具５００の一部５０３は、フレキシブル保持具５００の巻取部５２２に巻き取られた部分である。
【０１７６】
回転カバー部５４０は、フレキシブル保持具５００の一部５０３を可動金型８２０側から隠すことで、異物の移動を制限する。回転カバー部５４０は、金型装置８００からフレキシブル保持具５００に向う異物の移動を制限してもよいし、フレキシブル保持具５００から金型装置８００に向う異物の移動を制限してもよい。
【０１７７】
回転カバー部５４０は、ガイド５５０の設置される領域外において、異物の移動を制限できる。ガイド５５０の設置される領域には、制限がある。その制限が生じるのは、ガイド５５０が回転テーブル５２０の回転を妨げないように設置されるからである。
【０１７８】
回転カバー部５４０は、回転時に４本のタイバー１４０と干渉しないように形成される。具体的には、回転カバー部５４０は、型開閉方向視で４本のタイバー１４０の内接円の内側に配置される。
【０１７９】
回転カバー部５４０は、例えば、型開閉方向視で、矩形状の金型取付部５２１を挟むように一対設置される。一対の回転カバー部５４０は、それぞれ、型開閉方向視で円弧状の外縁５４１と、型開閉方向視で金型取付部５２１の長辺に対し平行な直線状の内縁５４２とを有する。内縁５４２は、外縁５４１よりも、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘの近くに配置される。一の回転カバー部５４０の内縁５４２には切欠き５４３が形成され、その切欠き５４３には回転コネクタ５８１が配置される。
【０１８０】
ところで、金型取付部５２１も、回転カバー部５４０と同様に、型開閉方向視で巻取部５２２から外側にはみ出す。金型取付部５２１も、回転カバー部５４０と同様に、フレキシブル保持具５００の一部５０４を、可動金型８２０側（例えばＸ軸方向正側）から隠す。金型取付部５２１は、巻取部５２２を基準として可動金型８２０側（例えばＸ軸方向正側）に配置される。金型取付部５２１は、型開閉方向視で、フレキシブル保持具５００の一部５０４と重なる。フレキシブル保持具５００の一部５０４は、フレキシブル保持具５００の巻取部５２２に巻き取られた部分である。
【０１８１】
金型取付部５２１も、回転カバー部５４０と同様に、フレキシブル保持具５００の一部５０４を可動金型８２０側から隠すことで、異物の移動を制限する。金型取付部５２１は、金型装置８００からフレキシブル保持具５００に向う異物の移動を制限してもよいし、フレキシブル保持具５００から金型装置８００に向う異物の移動を制限してもよい。
【０１８２】
回転カバー部５４０は、図７に示すように、金型取付部５２１と同様に、型開閉方向に垂直な板状に形成される。回転カバー部５４０の型開閉方向寸法Ｓ１は、金型取付部５２１の型開閉方向寸法Ｓ２よりも小さい。板厚の厚い金型取付部５２１によって型締力に対する剛性を確保しつつ、板厚の薄い回転カバー部５４０によって軽量性を確保できる。
【０１８３】
ガイド５５０は、図８および図９に示すように、可動プラテン１２０に固定される。ガイド５５０は、フレキシブル保持具５００をガイドする。フレキシブル保持具５００が意図しない方向に変形することを制限でき、フレキシブル保持具５００の破損を抑制できる。フレキシブル保持具５００は、その一端部５０１が回転テーブル５２０に対し固定され、その他端部５０２がガイド５５０に対し固定される。
【０１８４】
回転テーブル５２０が第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に回転する時、フレキシブル保持具５００はガイド５５０に沿って変形する。ガイド５５０によってフレキシブル保持具５００の形状をコントロールでき、フレキシブル保持具５００の可動範囲を決めることができる。
【０１８５】
ガイド５５０は、回転テーブル５２０の回転を妨げないように形成される。ガイド５５０は、図７に示すように、例えば、ガイド溝５５１と、ガイド溝形成部５６０と、固定カバー部５７０とを備える。
【０１８６】
ガイド溝５５１は、フレキシブル保持具５００が挿入されるものである。ガイド溝５５１の溝幅（型開閉方向寸法）は、フレキシブル保持具５００の幅（型開閉方向寸法）よりも僅かに大きい。
【０１８７】
ガイド溝形成部５６０は、ガイド溝５５１を形成する。ガイド溝形成部５６０は、型開閉方向に間隔をおいて配置される第１側壁部５６１および第２側壁部５６２と、第１側壁部５６１と第２側壁部５６２とをつなぐ底壁部５６３とを有する。
【０１８８】
底壁部５６３は、図８および図９に示すように、例えば、型開閉方向視で円弧状の柱面５６４を有する。この柱面５６４に沿ってフレキシブル保持具５００が変形する。その変形した部分の曲率半径を、回転テーブル５２０の回転角に関係なく、一定に保つことができる。よって、曲げ変形によって発生する応力の大きさを、回転テーブル５２０の回転角に関係なく、一定に保つことができる。
【０１８９】
底壁部５６３は、上述の如く、型開閉方向視で円弧状の柱面５６４を有する。この柱面５６４は、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘから一定の距離に配置され、回転テーブル５２０の巻取部５２２の円柱面５２５から一定の距離に配置される。フレキシブル保持具５００の湾曲した部分（巻取部５２２とガイド５５０との間で湾曲した部分）の曲率半径を、回転テーブル５２０の回転角に関係なく、一定に保つことができる。よって、曲げ変形によって発生する応力の大きさを、回転テーブル５２０の回転角に関係なく、一定に保つことができる。
【０１９０】
底壁部５６３には、図７に示すように、ガイド溝形成部５６０の内部に溜まる液体を排出する排出穴５６５が形成される。排出穴５６５は、例えば丸穴である。尚、排出穴５６５はスリット穴でもよく、排出穴５６５の穴形状は特に限定されない。
【０１９１】
排出穴５６５は、例えば金型装置８００の交換時に漏出した温調媒体または潤滑油などの液体を、ガイド溝形成部５６０の内部から排出する。金型装置８００の交換時に液体が漏出するのは、回転コネクタ５８１または固定コネクタ５８２に対する線状体５８０の付け替えが行われるからである。排出穴５６５が形成されることで、液体がガイド溝形成部５６０の内部に溜まらないので、液体によってフレキシブル保持具５００または線状体５８０が劣化するのを抑制できる。
【０１９２】
排出穴５６５は、回転テーブル５２０の下方に配置されるガイド溝形成部５６０の底壁部５６３に形成される。底壁部５６３は、型開閉方向視で下に凸の円弧状の柱面５６４を有する。この柱面５６４の下端部に、排出穴５６５が形成される。液体を重力によって排出穴５６５に集めることができる。
【０１９３】
尚、詳しくは後述するが、ガイド溝形成部５６０は、回転テーブル５２０の上方に配置されてもよく、その底壁部５６３には排出穴５６５は形成されない。上方から埃などがガイド溝形成部５６０の内部に侵入するのを防止できる。
【０１９４】
第１側壁部５６１と第２側壁部５６２とは、型開閉方向に間隔をおいて配置される。その間隔が、ガイド溝５５１の溝幅である。第１側壁部５６１は、第２側壁部５６２よりも可動金型８２０に近い。第１側壁部５６１と第２側壁部５６２とは、それぞれ、型開閉方向に垂直な板状に形成される。
【０１９５】
第１側壁部５６１は、図８および図９に示すように、型開閉方向視で円弧状の外縁５６６と、型開閉方向視で円弧状の内縁５６７とを有する。内縁５６７は、外縁５６６よりも、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘの近くに配置される。外縁５６６と内縁５６７とは、型開閉方向視で、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心とする同心円上に形成される。
【０１９６】
固定カバー部５７０は、図１０に示すように、型開閉方向視で、第１側壁部５６１から、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘに向けて突出する。固定カバー部５７０は、例えば、型開閉方向視で円弧状の外縁５７１と、型開閉方向視で円弧状の内縁５７２とを有する。内縁５７２は、外縁５７１よりも、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘの近くに配置される。外縁５７１と内縁５７２とは、型開閉方向視で、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心とする同心円上に形成される。
【０１９７】
固定カバー部５７０は、型開閉方向視で、第１側壁部５６１から、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘに向けて突出することで、異物の移動を制限する。固定カバー部５７０は、金型装置８００からフレキシブル保持具５００に向う異物の移動を制限してもよいし、フレキシブル保持具５００から金型装置８００に向う異物の移動を制限してもよい。
【０１９８】
固定カバー部５７０は、回転テーブル５２０の設置される領域外において、異物の移動を制限できる。回転テーブル５２０の設置される領域には、制限がある。その制限が生じるのは、回転テーブル５２０が回転時に４本のタイバー１４０と干渉しないように設置されるからである。
【０１９９】
固定カバー部５７０は、図７に示すように、スペーサ５７３を介して第１側壁部５６１に固定される。スペーサ５７３は、固定カバー部５７０と第１側壁部５６１との間に空間を形成する。また、スペーサ５７３は、固定カバー部５７０を回転カバー部５４０と同じ型開閉方向位置に配置する。それゆえ、固定カバー部５７０と回転カバー部５４０との間を異物がすり抜けるのを抑制でき、且つガイド５５０を軽量化できる。
【０２００】
固定カバー部５７０は、型開閉方向に垂直な板状に形成される。固定カバー部５７０は、回転カバー部５４０と同じ型開閉方向位置に配置される。この場合、固定カバー部５７０は、回転カバー部５４０の回転を妨げないように、回転カバー部５４０との間に僅かな隙間を形成する。型開閉方向視で、固定カバー部５７０の内縁５７２は、回転カバー部５４０の外縁５４１よりも、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘから遠くに形成される。型開閉方向視で、固定カバー部５７０の内縁５７２と、回転カバー部５４０の外縁５４１とは、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心とする同心円上に配置される。
【０２０１】
尚、制限機構５９０は、本実施例では回転テーブル５２０とガイド５５０とで構成されるが、回転テーブル５２０とガイド５５０の一方のみで構成されてもよい。例えば、制限機構５９０は、回転カバー部５４０と、固定カバー部５７０との一方のみを有してもよい。
【０２０２】
図１１は、第２実施例に係る制限機構を前方から見た図である。図１１において、回転テーブル５２０の回転角は０°である。図１１において、回転テーブル５２０の回転角が１８０°の時のフレキシブル保持具５００の状態を二点鎖線で示す。図１２は、第２実施例に係る制限機構を側方から見た図である。図１２において、回転テーブル５２０の回転角は０°である。図１２において、回転テーブル５２０の回転角が９０°の時の金型取付部５２１の外形を二点鎖線で示す。以下、本実施例と、上記の第１実施例との相違点について主に説明する。
【０２０３】
図１１に示すように、型開閉方向視で、回転テーブル５２０とガイド５５０とが重なる。例えば、型開閉方向視で、固定カバー部５７０の内縁５７２は、回転カバー部５４０の外縁５４１よりも、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘの近くに形成される。型開閉方向視で、固定カバー部５７０の内縁５７２と、回転カバー部５４０の外縁５４１とは、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心とする同心円上に配置される。型開閉方向視で回転テーブル５２０とガイド５５０とが重なることで、移動方向が型開閉方向である異物を確実に遮ることができる。
【０２０４】
図１２に示すように、回転テーブル５２０は、型開閉方向視でガイド５５０と重なる部分５２６を有する。この部分５２６は、具体的には、例えば、回転カバー部５４０の一部と、金型取付部５２１の一部との両方である。この部分５２６は、ガイド５５０よりも可動金型８２０側（例えばＸ軸方向正側）に配置される。配置が逆の場合に比べて、金型装置８００からフレキシブル保持具５００に向かう異物の移動をより制限できる。異物が回転テーブル５２０とガイド５５０の間をすり抜けるには、異物を重力に逆らって浮き上がらせることが必要になるからである。
【０２０５】
尚、制限機構５９０は、本実施例では回転テーブル５２０とガイド５５０とで構成されるが、回転テーブル５２０とガイド５５０の一方のみで構成されてもよい。例えば、制限機構５９０は、回転カバー部５４０と、固定カバー部５７０との一方のみを有してもよい。
【０２０６】
図１３は、第３実施例に係る制限機構を前方から見た図である。図１３において、回転テーブル５２０の回転角は０°である。図１３において、回転テーブル５２０の回転角が１８０°の時のフレキシブル保持具５００の状態を二点鎖線で示す。図１４は、第３実施例に係る制限機構を側方から見た図である。図１４において、回転テーブル５２０の回転角は０°である。図１４において、回転テーブル５２０の回転角が９０°の時の金型取付部５２１の外形を二点鎖線で示す。以下、本実施例と、上記の第２実施例との相違点について主に説明する。
【０２０７】
本実施例のガイド溝形成部５６０は、固定カバー部５７０の役割を果たす。ガイド５５０を構成する部品の点数を低減できる。ガイド５５０の軽量化を図ることができる。また、ガイド５５０のコスト低減を図ることができる。
【０２０８】
例えば、第１側壁部５６１は、型開閉方向視で、第２側壁部５６２よりも回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘに向けて突出する。型開閉方向視で、第１側壁部５６１の内縁５６７は、第２側壁部５６２の内縁５６８よりも、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘの近くに配置される。型開閉方向視で、第１側壁部５６１の内縁５６７と、第２側壁部５６２の内縁５６８とは、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心とする同心円上に形成される。
【０２０９】
第１側壁部５６１は、型開閉方向視で、第２側壁部５６２から、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘに向けて突出することで、異物の移動を制限する。第１側壁部５６１は、金型装置８００からフレキシブル保持具５００に向う異物の移動を制限してもよいし、フレキシブル保持具５００から金型装置８００に向う異物の移動を制限してもよい。
【０２１０】
また、第１側壁部５６１は、型開閉方向視で、回転テーブル５２０と重なる。例えば、型開閉方向視で、第１側壁部５６１の内縁５６７は、回転カバー部５４０の外縁５４１よりも、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘの近くに形成される。型開閉方向視で、第１側壁部５６１の内縁５６７と、回転カバー部５４０の外縁５４１とは、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心とする同心円上に配置される。型開閉方向視で回転テーブル５２０とガイド５５０とが重なることで、移動方向が型開閉方向である異物を確実に遮ることができる。
【０２１１】
尚、制限機構５９０は、本実施例では回転テーブル５２０とガイド５５０とで構成されるが、回転テーブル５２０とガイド５５０の一方のみで構成されてもよい。例えば、制限機構５９０は、固定カバー部５７０の役割を果たす第１側壁部５６１を有する場合、回転カバー部５４０を有しなくてもよい。また、制限機構５９０が回転カバー部５４０を有する場合、第１側壁部５６１は固定カバー部５７０の役割を果たさなくてもよい。
【０２１２】
図１５は、第４実施例に係る制限機構を前方から見た図である。図１５において、回転テーブル５２０の回転角は０°である。図１５において、回転テーブル５２０の回転角が１８０°の時のフレキシブル保持具５００の状態を二点鎖線で示す。図１６は、第４実施例に係る制限機構を側方から見た図である。図１６において、回転テーブル５２０の回転角は０°である。図１６において、回転テーブル５２０の回転角が９０°の時の回転コネクタ５８１の外形を二点鎖線で示す。以下、本実施例と、上記の第１実施例〜第３実施例との相違点について主に説明する。
【０２１３】
本実施例の金型取付部５２１は、図１５に示すように、型開閉方向視で、巻取部５２２から外側にはみ出さない。それゆえ、金型取付部５２１は、フレキシブル保持具５００の一部を、可動金型８２０側（例えばＸ軸方向正側）から隠す役割を有しない。
【０２１４】
型開閉方向視で、矩形状の金型取付部５２１の周りには、一対の回転カバー部５４０に加えて、さらに一対の回転カバー部５４５が設置される。一対の回転カバー部５４５は、型開閉方向視で、矩形状の金型取付部５２１を挟むように設置される。一対の回転カバー部５４５は、それぞれ、型開閉方向視で円弧状の外縁５４６と、型開閉方向視で金型取付部５２１の一辺に対し平行な直線状の内縁５４７とを有する。内縁５４７は、外縁５４６よりも、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘの近くに配置される。型開閉方向視で、回転カバー部５４０の外縁５４１と、回転カバー部５４５の外縁５４６とは、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心とする同一円上に配置される。
【０２１５】
回転カバー部５４５は、回転カバー部５４０と同様に、型開閉方向視で、巻取部５２２から外側にはみ出す。回転カバー部５４５は、回転カバー部５４０と同様に、フレキシブル保持具５００の一部５０５を、可動金型８２０側（例えばＸ軸方向正側）から隠すことで、異物の移動を制限する。回転カバー部５４５は、回転カバー部５４０と同様に、金型装置８００からフレキシブル保持具５００に向う異物の移動を制限してもよいし、フレキシブル保持具５００から金型装置８００に向う異物の移動を制限してもよい。フレキシブル保持具５００の一部５０５は、フレキシブル保持具５００の巻取部５２２に巻き取られた部分である。
【０２１６】
尚、本実施例では一対の回転カバー部５４０と別の一対の回転カバー部５４５とがそれぞれ別々に設置されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、一対の回転カバー部５４０と別の一対の回転カバー部５４５とは、一体に形成されてもよい。回転カバー部の総数は、１つでもよいし、２つ以上でもよい。
【０２１７】
型開閉方向視で、回転テーブル５２０とガイド５５０とが重なる。例えば、型開閉方向視で、固定カバー部５７０の内縁５７２は、回転カバー部５４０の外縁５４１および回転カバー部５４５の外縁５４６よりも、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘの近くに形成される。型開閉方向視で、固定カバー部５７０の内縁５７２と、回転カバー部５４０の外縁５４１および回転カバー部５４５の外縁５４６とは、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心とする同心円上に配置される。型開閉方向視で回転テーブル５２０とガイド５５０とが重なることで、移動方向が型開閉方向である異物を確実に遮ることができる。
【０２１８】
回転テーブル５２０は、図１６に示すように、型開閉方向視でガイド５５０と重なる部分５２６を有する。この部分５２６は、具体的には、例えば回転カバー部５４０の一部と、回転カバー部５４５の一部とである。この部分５２６は、ガイド５５０よりも可動金型８２０側（例えばＸ軸方向正側）に配置される。配置が逆の場合に比べて、金型装置８００からフレキシブル保持具５００に向かう異物の移動をより制限できる。異物が回転テーブル５２０とガイド５５０の間をすり抜けるには、異物を重力に逆らって浮き上がらせることが必要になるからである。
【０２１９】
固定カバー部５７０は、スペーサ５７３を介して第１側壁部５６１に固定される。スペーサ５７３は、固定カバー部５７０と第１側壁部５６１との間に空間を形成する。また、スペーサ５７３は、固定カバー部５７０と回転カバー部５４０、５４５との間隔を詰める。それゆえ、固定カバー部５７０と回転カバー部５４０、５４５との間を異物がすり抜けるのを抑制でき、且つガイド５５０を軽量化できる。
【０２２０】
尚、本実施例では固定カバー部５７０が用いられるが、上記の第３実施例と同様に、固定カバー部５７０の役割をガイド溝形成部５６０が果たしてもよい。ガイド５５０を構成する部品の点数を低減できる。ガイド５５０の軽量化を図ることができる。また、ガイド５５０のコスト低減を図ることができる。
【０２２１】
尚、本実施例では回転カバー部５４０、５４５が用いられるが、回転カバー部５４０、５４５の役割を金型取付部５２１が果たしてもよい。金型取付部５２１は、型開閉方向視で、巻取部５２２の外縁全周に亘って、巻取部５２２から外側にはみ出してもよい。巻取部５２２の外縁は、例えば巻取部５２２の円柱面５２５である。
【０２２２】
尚、制限機構５９０は、本実施例では回転テーブル５２０とガイド５５０とで構成されるが、回転テーブル５２０とガイド５５０の一方のみで構成されてもよい。例えば、制限機構５９０は、回転カバー部５４０、５４５と、固定カバー部５７０との一方のみを有してもよい。
【０２２３】
（変形例等）
以上、射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、および組合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。
【０２２４】
例えば、上記実施形態のガイド溝形成部５６０は、回転テーブル５２０の下方に配置されるが、回転テーブル５２０の上方に配置されてもよい。その配置は、例えば図８および図９に示すフレキシブル保持具５００、回転テーブル５２０およびガイド５５０を、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘの周りに１８０°回転させた配置である。
【０２２５】
また、上記実施形態の回転テーブル５２０には、１本のフレキシブル保持具５００が巻き付けられるが、複数本のフレキシブル保持具５００が巻き解けられてもよい。例えば、型開閉方向視で、２本のフレキシブル保持具５００が回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に点対称に配置されてもよい。この場合、２本のフレキシブル保持具５００は異なるガイド５５０で支持され、一のガイド５５０は回転テーブル５２０の下方に配置され、他の一のガイド５５０は回転テーブル５２０の上方に配置される。
【０２２６】
また、上記実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が鉛直方向である竪型でもよい。型締装置１００が竪型である場合、下金型が回転テーブル５２０に取り付けられ、回転テーブル５２０が下プラテンに回転自在に取り付けられる。回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘは、鉛直方向に平行である。ガイド５５０は下プラテンに固定される。下プラテンの上方に配置される上プラテンには、上金型が取り付けられる。上金型が可動金型であって、下金型が固定金型である。
【符号の説明】
【０２２７】
１０    射出成形機
２１    第１成形品
２２    第２成形品
１００  型締装置
１２０  可動プラテン（プラテン）
５００  フレキシブル保持具
５０１  一端部
５０２  他端部
５１１  ピン部
５１２  環状部
５２０  回転テーブル
５２０Ｘ  回転中心線
５２１  金型取付部
５２２  巻取部
５４０  回転カバー部
５４５  回転カバー部
５５０  ガイド
５５１  ガイド溝
５６０  ガイド溝形成部
５６１  第１側壁部
５６２  第２側壁部
５６３  底壁部
５６５  排出穴
５７０  固定カバー部
５８０  線状体
５９０  制限機構
８００  金型装置
８０１  第１キャビティ空間
８０２  第２キャビティ空間
８２０  可動金型（金型）
【図１】
2020082402.tif 000003
【図２】
2020082402.tif 000004
【図３】
2020082402.tif 000005
【図４】
2020082402.tif 000006
【図５】
2020082402.tif 000007
【図６】
2020082402.tif 000008
【図７】
2020082402.tif 000009
【図８】
2020082402.tif 000010
【図９】
2020082402.tif 000011
【図１０】
2020082402.tif 000012
【図１１】
2020082402.tif 000013
【図１２】
2020082402.tif 000014
【図１３】
2020082402.tif 000015
【図１４】
2020082402.tif 000016
【図１５】
2020082402.tif 000017
【図１６】
2020082402.tif 000018