(57)【要約】【課題】気圧により圧送された締結具を、姿勢を安定させて保持部材に保持させる。【解決手段】ワーク８２の締結孔（ネジ孔８８）に対応し締結具（ネジ８４）の締結方向に貫通する貫通孔１２２と、貫通孔１２２の孔壁に開口し気圧により圧送された締結具を貫通孔に導入する導入口１２６と、を備えた供給部材１０６を有する。さらに、貫通孔１２２の内部でワーク８２の反対側から締結具を保持し締結孔に向けて移動させる保持部材（ドライバービット１３２）と、導入口１２６から導入された締結具に対しワーク８２側から保持部材側への気流Ａ２を貫通孔１２２の内部に生じさせる気流発生部材（コンプレッサー１１０）と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの締結孔に対応し締結具の締結方向に貫通する貫通孔と、前記貫通孔の孔壁に開口し気圧により圧送された前記締結具を前記貫通孔に導入する導入口と、を備えた供給部材と、
前記貫通孔の内部で前記ワークの反対側から前記締結具を保持し前記締結孔に向けて移動させる保持部材と、
前記導入口から導入された前記締結具に対し前記ワーク側から前記保持部材側への気流を前記貫通孔の内部に生じさせる気流発生部材と、
を有する締結具受取装置。
【請求項２】
前記気流発生部材が、
前記貫通孔の孔壁に開口し前記貫通孔の内部に気体を流入させる流入口を含む請求項１に記載の締結具受取装置。
【請求項３】
前記貫通孔と連通する連通孔を備え前記ワークを支持する支持部材を有し、
前記気流発生部材が、前記支持部材に形成された流入口と、前記支持部材の内部で前記流入口から前記貫通孔へ連続する気体流路と、を含む請求項１に記載の締結具受取装置。
【請求項４】
ワークの締結孔に対応し締結具の締結方向に貫通する貫通孔と、前記貫通孔の孔壁に開口し前記締結具を前記貫通孔に導入する導入口を備えた供給部材に対し、前記導入口から気圧により前記締結具を前記貫通孔の内部に圧送し、
前記貫通孔の内部で前記導入口から導入された前記締結具に対し前記ワーク側から保持部材側への気流を生じさせ、
前記貫通孔の内部で前記ワークの反対側から前記保持部材により前記締結具を保持する締結具受取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の開示する技術は締結具受取装置及び締結受取送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネジ供給装置とネジ締め装置の間に可撓性チューブを配置し、可撓性チューブのネジ搬送路に流入させたエアで、ネジ搬送路に供給したネジをネジ締め装置に送る締結具の搬送装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３３７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
送られた締結具を受け取る締結具受取装置として、たとえば、ドライバービット等の保持部材で締結具を受け取る構造を採る場合、締結具の姿勢を安定させて、保持部材に保持させることが望まれる。
【０００５】
特に、締結具が保持部材の位置まで気圧（気体の流れ）により圧送される構造において、圧送用の気流によって締結具の姿勢が乱れると、保持部材に確実に保持させることが難しい場合がある。
【０００６】
本願の開示技術は、１つの側面として、気圧により圧送された締結具を、姿勢を安定させて保持部材に保持させることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の開示する技術では、ワークの締結孔に対応し締結具の締結方向に貫通する貫通孔と、貫通孔の孔壁に開口し気圧により圧送された締結具を貫通孔に導入する導入口と、を備えた供給部材を有する。さらに、貫通孔の内部でワークの反対側から締結具を保持し締結孔に向けて移動させる保持部材と、導入口から導入された締結具に対しワーク側から保持部材側への気流を貫通孔の内部に生じさせる気流発生部材と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本願の開示する技術では、１つの側面として、気圧により圧送された締結具を、姿勢を安定させて保持部材に保持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は第一実施形態の締結具受取装置を示す正面図である。
【図２】図２は第一実施形態の締結具受取装置を示す正面図である。
【図３】図３は第一実施形態の締結具受取装置を示す正面図である。
【図４】図４は第一実施形態の締結具受取装置を示す正面図である。
【図５】図５は比較例の締結具受取装置を示す正面図である。
【図６】図６は第二実施形態の締結具受取装置を示す正面図である。
【図７】図７は変形例の締結具受取装置を示す正面図である。
【図８】図８は変形例の締結具受取装置を部分的に拡大して示す一部破断断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第一実施形態の締結具受取装置について、図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態では、締結具受取装置の一例として、平板状あるいはブロック状のワーク８２に締結されるネジ８４を受け取る締結具受取装置１０２を例示する。ネジ８４はワーク８２に締結される締結具の一例である。図面において、ワーク８２の幅方向、奥行方向及び厚み方向をそれぞれ矢印Ｗ、Ｄ、Ｔで示す。ワーク８２としては、たとえば電子機器の筐体やカバー、電子機器内部に配置される基板等が挙げられるが、これらに限定されない。
【００１１】
図１及び図２に示すように、ワーク８２の１つの面（締結面８６）には、ネジ孔８８が形成されている。
【００１２】
締結具受取装置１０２は、支持部材１０４、供給部材１０６、ドライバービット１３２、及びコンプレッサー１１０を有する。
【００１３】
支持部材１０４は、ワーク８２が載置される板状の載置台１１２と、載置台１１２上に載置されたワーク８２を上方から囲む囲み部材１１４と、を有している。囲み部材１１４の側面の一部（図１において右側の部分）は開放されている。載置台１１２が矢印Ｓ１方向にスライドされると、載置台１１２の横蓋１１６が、この開放部分を塞ぐようになっている。この状態で、載置台１１２（横蓋１１６を含む）と囲み部材１１４との間が密着される。また、ネジ孔８８が、後述する供給部材１０６の貫通孔１２２に対応した位置（図２の例では貫通孔１２２の下方）に位置する。
【００１４】
供給部材１０６は、支持部材１０４の天板１１８の上方に配置される供給筒体１２０を有している。供給筒体１２０の内部は貫通孔１２２である。供給筒体１２０は、支持部材１０４に対して上下動するようになっている。供給筒体１２０が降下すると、その下端が支持部材１０４に接触する。この状態で、貫通孔１２２は、支持部材１０４の天板１１８に形成された連通孔１２４を通じて、支持部材１０４の内部と連通している。
【００１５】
図２に示すように、貫通孔１２２及び連通孔１２４の内径Ｄ１は、ネジ８４の最大径Ｄ２（ネジ頭部の外径）及び、後述するドライバービット１３２の外径Ｄ３よりも大きい。なお、貫通孔１２２と連通孔１２４とで内径が異なっていてもよく、ネジ８４が通過可能な断面を有していればよい。
【００１６】
供給筒体１２０の貫通孔１２２の孔壁には導入口１２６が形成されている。導入口１２６には、側方から、筒状の圧送筒体１３０が接続されている。圧送筒体１３０には、図示しないネジ供給機からネジが供給されるようになっている。
【００１７】
さらに、圧送筒体１３０には、矢印Ｆ１で示すように、コンプレッサー１１０から気体が導入される。この気体によって、圧送筒体１３０内で気流Ａ１が生じ、ネジ８４は、供給筒体１２０（貫通孔１２２）に向けて圧送される。コンプレッサー１１０は気流発生部材の一部を成す部材である。気流発生部材の一部を成す部材としては、コンプレッサー１１０に代えて、ポンプや送風機を用いることもできる。
【００１８】
供給筒体１２０の内部には、ドライバービット１３２を備えられている。ドライバービット１３２は、図示しない回転昇降部材によって、昇降されつつ回転されるようになっている。このドライバービット１３２の下端は、導入口１２６から貫通孔１２２に導入されたネジ８４（図２に示す位置）よりも上方の位置を採り得る。そして、ドライバービット１３２は、ネジ８４が接近すると、このネジ８４のネジ頭部８４Ｈを保持する。この状態から、ドライバービット１３２は、先端（下端）でネジ８４のネジ頭部８４Ｈを保持した状態で回転しつつワーク８２への接近方向に移動（下降）し、ネジ８４をネジ孔８８にねじ込むことが可能である。ドライバービット１３２は保持部材の一例である。
【００１９】
供給筒体１２０の孔壁には、流入口１３４が開口している。流入口１３４にはコンプレッサー１１０が接続されており、矢印Ｆ２で示すように、コンプレッサー１１０から気体が導入される。この気体が流入口１３４から供給筒体１２０内に流入することで、供給筒体１２０の内部には気流Ａ２が生じる。
【００２０】
流入口１３４の位置は、貫通孔１２２を側方から（気流Ａ１と同方向に）見て、導入口１２６よりもワーク８２に近い位置に形成されている。換言すれば、貫通孔１２２が存在している高さ方向の範囲Ｅ１（図１参照）に被ることはなく、ワーク８２側に流入口１３４が位置している。したがって、図２に示すように、導入口１２６から貫通孔１２２に導入されたネジ８４に対し、このネジ８４よりもワーク８２側に流入口１３４が位置する。そして、気流Ａ２は、ネジ８４の位置では、ワーク８２側からドライバービット１３２側に向けて、すなわち上方へ生じる。
【００２１】
貫通孔１２２の内周面とドライバービット１３２の外周面の間には間隙ＧＰ−１が生じている。この間隙ＧＰ−１により、貫通孔１２２は上方へ大気開放されており、貫通孔１２２から外部へ気体が流出可能である。すなわち、貫通孔１２２の上部は、間隙ＧＰ−１によって気体が流出する流出口１３６である。第一実施形態では、気流発生部材が、流入口１３４と流出口１３６とを含む構造である。
【００２２】
次に、本実施形態の作用、及び締結具受取方法について説明する。
【００２３】
本実施形態では、圧送筒体１３０内を圧送されたネジ８４を受け取り、ワーク８２のネジ孔８８にねじ込むことが可能である。
【００２４】
まず、図１に実線で示すように、囲み部材１１４から引き出された載置台１１２上に、ワーク８２を載置する。そして、矢印Ｓ１で示すように載置台１１２をスライドさせ、載置台１１２に載置されたワーク８２を囲み部材１１４の内部に収容する。図２に示すように、載置台１１２の横蓋１１６によって、囲み部材１１４の開放部分が塞がれる。これにより、載置台１１２と囲み部材１１４との間が密着されると共に、ネジ孔８８が供給部材１０６の貫通孔１２２に対応した位置でワーク８２が保持される。
【００２５】
そして、コンプレッサー１１０によって圧送筒体１３０に気体を導入し（矢印Ｆ１参照）、圧送筒体１３０の内部に気流Ａ１を生じさせてネジ８４を圧送する。ネジ８４は、導入口１２６から供給筒体１２０の内部に供給される。このとき、コンプレッサー１１０からは、矢印Ｆ２で示すように、流入口１３４に向けても気体が導入される。この気体は、流入口１３４を経て圧送筒体１３０に内部に流入しており、圧送筒体１３０の内部では気流Ａ２が生じる。この気流Ａ２の気体は流出口１３６から、供給筒体１２０の外部に流出する。
【００２６】
図３に示すように、ネジ８４には、気流Ａ１と気流Ａ２とが合流して、ドライバービット１３２に向かう気流が作用する。この合流した気流Ａ３によってネジ８４は上昇し、ドライバービット１３２に噛み合わされる。そして、ドライバービット１３２は、先端でネジ８４が保持した状態で回転しつつワーク８２に接近し、ネジ孔８８にネジ８４をねじ込む。
【００２７】
本実施形態では、このように供給筒体１２０の内部にドライバービット１３２に向かう気流Ａ３を生じさせているので、ネジ８４の姿勢が安定する。
【００２８】
ここで、第一比較例として、図５に示すように、流入口１３４が形成されておらず、気流Ａ２が生じない構造の締結具受取装置９２を考える。比較例の締結具受取装置９２では、圧送筒体１３０内でネジ８４を圧送するための気流Ａ４が、供給筒体１２０内のネジ８４に側方から当たる。そして、気流Ａ１は、ドライバービット１３２に向かう上向きの気流Ａ５と、ワーク８２に向かう下向きの気流Ａ６とに分かる。これにより、ネジ８４が傾く等、その姿勢が不安定になることがある。
【００２９】
これに対し、本実施形態では、供給筒体１２０の内部において、ドライバービット１３２に向かう気流Ａ３が生じているので、たとえば比較例のような下向きの気流Ａ４が生じても、その影響が小さくなる（もしくは影響しなくなる）。実質的に、ネジ８４には、ドライバービット１３２に向かう気流（気流Ａ１と気流Ａ２とが合流した気流Ａ３）が作用するので、ネジ８４の姿勢が安定した状態で、ネジ８４はドライバービット１３２に噛み合わされて保持される。
【００３０】
貫通孔１２２の内部に、ワーク８２側からドライバービット１３２側への気流Ａ２を生じさせる部材としては、流入口１３４と流出口１３６とを設ければ足りる。流出口１３６は、貫通孔１２２の内周面とドライバービット１３２の外周面の間の間隙ＧＰ−１である。したがって、気流発生部材としては、流入口１３４を設ければよいので、簡単な構造で、気流Ａ２を発生させることができる。
【００３１】
流入口１３４の位置は、貫通孔１２２を側方から見て、導入口１２６よりもワーク８２側の位置である。すなわち、導入口１２６から貫通孔１２２に導入されたネジ８４に対して、流入口１３４はワーク８２側に逸れている。流入口１３４からの気流Ａ２がネジ８４に側方から当たらないので、ネジ８４の姿勢をより安定させることができる。
【００３２】
流入口１３４の位置は、このように導入口１２６よりもワーク８２側であればネジ８４の姿勢をより安定させることができる。たとえば、図１及び図２に示す流入口１３４よりも、ワーク８２に近い位置であってもよい。ただし、流入口１３４の一部（上部）が、たとえば図１に示す範囲Ｅ１に僅かに入り込んでいても、実質的に、比較例のような下向きの気流Ａ４を抑制し、ドライバービット１３２に向かう気流Ａ３を作用させることができれば、ネジ８４の姿勢を安定させることができる。
【００３３】
なお、ドライバービット１３２の降下により、ネジ８４が流入口１３４の側方位置を通過するが、この場合でも、ネジ８４はドライバービット１３２に確実に保持されているので、ネジ８４の姿勢変化や脱落は抑制できる。たとえば、ドライバービット１３２を高速で降下させれば、ネジ８４に気流Ａ２が当たる時間が短くなるので、ネジ８４の姿勢変化や脱落を抑制する効果が高い。
【００３４】
また、ネジ８４が流入口１３４の側方位置を通過するタイミングでコンプレッサー１１０からの気体の供給を停止して、ネジ８４に気流Ａ２が当たらないようにしてもよい。コンプレッサー１１０からの気体の供給を停止するには、コンプレッサー１１０自体を停止してもよいし、コンプレッサー１１０からの気体供給経路に弁を設けて、この弁を閉じることにより行ってもよい。
【００３５】
また、気流発生部材は、流出口１３６を含む。この流出口１３６により、貫通孔１２２内から気体がスムーズに流出するので、気流Ａ２及び気流Ａ３の乱れを抑制でき、ネジ８４の姿勢をより安定させることができる。
【００３６】
次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態において、第一実施形態と同様の要素、部材等については同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００３７】
第二実施形態の締結具受取装置２０２では、図６に示すように、載置台１１２の横蓋１１６に、流入口２０４が形成されている。流入口２０４には、第一実施形態と同様にコンプレッサー１１０が接続されている。
【００３８】
第二実施形態では、ワーク８２を囲み部材１１４の内部に収容した状態で、載置台１１２と囲み部材１１４との間に間隙ＧＰ−２が生じている。この間隙ＧＰ−２は、ワーク８２と囲み部材１１４の天板１１８との間にも生じており、気体が流れる気体流路２０６となっている。
【００３９】
したがって、第二実施形態では、流入口２０４から間隙ＧＰ−２及び連通孔１２４を通じて貫通孔１２２内で気流Ａ２が生じる。この気流Ａ２は、第一実施形態と同様に、流出口１３６から流出する。
【００４０】
第二実施形態では、このように載置台１１２と囲み部材１１４との間の間隙ＧＰ−２を有効に用いて供給筒体１２０の内部に気流Ａ２を発生させている。供給筒体１２０に流入口１３４を形成しなくて済むので、供給筒体１２０の構造を簡素化できる。
【００４１】
さらに、第二実施形態では、供給筒体１２０に流入口１３４を設けないので、ドライバービット１３２の降下でネジ８４がワーク８２に接近する途中で、流入口１３４（第一実施形態の図１〜４参照）の側方位置を通過しない。したがって、ドライバービット１３２に保持されたネジ８４の姿勢変化や脱落を抑制する効果がさらに高い（実質的に姿勢変化や脱落が発生しない）。
【００４２】
上記各実施形態において、供給筒体１２０の内部構造として図７及び図８に示す変形例の構造の締結具受取装置２５２とすることも可能である。
【００４３】
変形例の供給筒体１２０では、内部に、段部２５０が形成されている。段部２５０よりもワーク８２側では、貫通孔１２２の内径Ｄ１はネジ８４の最大径Ｄ２よりも大きい。これに対し、段部２５０よりもドライバービット１３２側では、貫通孔１２２の内径Ｄ１が、ネジ８４の最大径Ｄ２よりも小さく、且つドライバービット１３２の外径Ｄ３よりも大きくなっている。そして、段部２５０は、気流Ａ３によってドライバービット１３２側に移動したネジ８４のネジ頭部８４Ｈが接触して押し付けられる部分である。
【００４４】
したがって、変形例では、気流Ａ３によってドライバービット１３２側に移動したネジ８４の姿勢が、ネジ頭部８４Ｈが段部２５０に当たることで一定の姿勢となる。ネジ８４の姿勢に僅かな乱れがあっても、段部２５０によって、この姿勢の乱れを減らす（実質的に無くす）ことで、ネジ８４の受け取りの信頼性が高くなる。
【００４５】
変形例では、ドライバービット１３２が、ネジ８４を保持する位置で待機していてもよいし、ネジ８４が段部２５０に当たる位置よりも上方で待機し、段部２５０にネジ８４が接触した後にドライバービット１３２が降下してネジ８４に噛み合うようにしてもよい。
【００４６】
そして、変形例においては、ネジ８４はドライバービット１３２に保持されていない状態でも、段部２５０に下側から押し付けられることで、一定の位置で一定の姿勢を維持できる。ドライバービット１３２は、ネジ８４を保持する位置で待機する必要がないので、ネジ８４の位置及び姿勢が段部２５０によって維持されている間に、他のネジをネジ孔にねじ込む等の動作を行うことができる。ドライバービット１３２がネジ８４を保持する位置で待機せずに、このように他の作業を行うようにすることで、全体として効率的なネジ締めが可能である。
【００４７】
なお、図７では、変形例として、第二実施形態の締結具受取装置２０２と同様に、横蓋１１６に流入口２０４が形成された例を挙げている。これに代えて、第一実施形態の締結具受取装置１０２と同様に、供給筒体１２０に流入口１３４が形成された構造に適用してもよい。
【００４８】
上記各実施形態では、ワーク８２を支持する支持部材１０４を有しており、供給筒体１２０は、支持部材１０４の天板１１８に接触される。供給筒体１２０をワーク８２に接触させないので、ワーク８２に、供給筒体１２０の接触に起因する変形や損傷が生じない。しかも、供給筒体１２０の変形や損傷を抑制するために供給筒体１２０の降下速度を低速にする必要がない。供給筒体１２０を高速で降下させることで、ワーク８２を支持部材１０４の内部にセットしてからネジ８４をネジ孔８８にねじ込むまでの時間の短縮を図ることができる。
【００４９】
しかも、ワーク８２を支持部材１０４で支持することで、その位置を安定的に維持できる。特に、ワーク８２のネジ孔８８が貫通孔１２２に対応した位置を維持できる。
【００５０】
支持部材１０４は、載置台１１２と囲み部材１１４とを有している。載置台１１２は囲み部材１１４に対しスライドし、これによって、載置されたワーク８２を内部に容易に出し入れできる。
【００５１】
載置台１１２のスライドによって、ワーク８２が囲み部材１１４の内部に収容された状態（図２参照）では、ネジ孔８８が貫通孔１２２に対応した位置になる。これにより、ネジ孔８８を貫通孔１２２に対しあらためて位置合わせする必要がなく、ワーク８２のネジ孔８８にネジ８４を締め込む作業が容易である。
【００５２】
載置台１１２をスライドさせてワーク８２が囲み部材１１４の内部に収容された状態では、載置台１１２と囲み部材１１４の間が密閉される。気流Ａ２を発生させる際に、載置台１１２と囲み部材１１４の間から空気が漏れないので、確実に気流Ａ３を発生させることができる。
【００５３】
ただし、各実施形態において、流入口１３４から流出口１３６までの気流Ａ３の経路が、完全に密閉される構造に限定されない。実質的にネジ８４の姿勢を安定させることができる気流Ａ３が流入口１３４から流出口１３６へ生じていれば、たとえば僅かな隙間が生じていてもよい。
【００５４】
上記では、締結具の一例としてネジ８４を挙げたが、締結具はネジ８４に限定されず、たとえば、リベット、鋲、釘、楔等でもよい。また、保持部材としても、上記では、ネジ８４に対応したドライバービット１３２を有する構造を挙げたが、保持部材は、締結具の種類に応じた構造の各種部材が用いられる。
【００５５】
以上、本願の開示する技術の実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【００５６】
本明細書は、以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
ワークの締結孔に対応し締結具の締結方向に貫通する貫通孔と、前記貫通孔の孔壁に開口し気圧により圧送された前記締結具を前記貫通孔に導入する導入口と、を備えた供給部材と、
前記貫通孔の内部で前記ワークの反対側から前記締結具を保持し前記締結孔に向けて移動させる保持部材と、
前記導入口から導入された前記締結具に対し前記ワーク側から前記保持部材側への気流を前記貫通孔の内部に生じさせる気流発生部材と、
を有する締結具受取装置。
（付記２）
前記気流発生部材が、
前記貫通孔の孔壁に開口し前記貫通孔の内部に気体を流入させる流入口を含む付記１に記載の締結具受取装置。
（付記３）
前記流入口が、前記貫通孔を側方から見て前記導入口よりも前記ワーク側で開口している付記２に記載の締結具受取装置。
（付記４）
前記貫通孔と連通する連通孔を備え前記ワークを支持する支持部材を有し、
前記気流発生部材が、前記支持部材に形成された流入口と、前記支持部材の内部で前記流入口から前記貫通孔へ連続する気体流路と、を含む付記１〜付記３のいずれか１つに記載の締結具受取装置。
（付記５）
前記支持部材が、前記ワークが載置される載置台と、前記載置台に載置されたワークを囲む囲み部材と、を有する付記４に記載の締結具受取装置。
（付記６）
前記載置台が、前記囲み部材に対し、載置された前記ワークを出し入れ可能にスライドする付記５に記載の締結具受取装置。
（付記７）
前記載置台のスライドにより、前記ワークが前記囲み部材の内部に収容されると前記締結孔が前記貫通孔に対応した位置となる付記６に記載の締結具受取装置。
（付記８）
前記ワークを前記囲み部材の内部に収容した状態で前記載置台と前記囲み部材の間が密閉される付記６又は付記７に記載の締結具受取装置。
（付記９）
前記気流発生部材が、
前記貫通孔の内周面と前記保持部材の外周面の間隙から気体が流出される流出口を含む付記１〜付記８のいずれか１つに記載の締結具受取装置。
（付記１０）
前記貫通孔の内周において前記導入口よりも前記保持部材側に設けられ前記締結具が接触する段部を有する付記１〜付記９のいずれか１つに記載の締結具受取装置。
（付記１１）
ワークの締結孔に対応し締結具の締結方向に貫通する貫通孔と、前記貫通孔の孔壁に開口し前記締結具を前記貫通孔に導入する導入口を備えた供給部材に対し、前記導入口から気圧により前記締結具を前記貫通孔の内部に圧送し、
前記貫通孔の内部で前記導入口から導入された前記締結具に対し前記ワーク側から保持部材側への気流を生じさせ、
前記貫通孔の内部で前記ワークの反対側から前記保持部材により前記締結具を保持する締結具受取方法。
【符号の説明】
【００５７】
８２  ワーク
８４  ネジ（締結具の一例）
８８  ネジ孔（締結孔の一例）
９２  締結具受取装置
１０２      締結具受取装置
１０４      支持部材
１０６      供給部材
１１０      コンプレッサー（気流発生部材の一例）
１１２      載置台
１１４      囲み部材
１１６      横蓋
１１８      天板
１２０      供給筒体
１２２      貫通孔
１２６      導入口
１３０      圧送筒体
１３２      ドライバービット（保持部材の一例）
１３４      流入口
１３６      流出口
２０２      締結具受取装置
２０４      流入口
２０６      気体流路
２５０      段部
２５２      締結具受取装置
【図１】
2020082329.tif 000003
【図２】
2020082329.tif 000004
【図３】
2020082329.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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