(57)【要約】【課題】洗浄部から高温の洗浄水が噴出されることを防止し、安全性と快適性の高い衛生洗浄装置を提供すること。【解決手段】ノズル部８２０と水ポンプ５１６と熱交換器７００と出湯温度センサ７３０と流調弁８７０と制御部１３０とを備え、ノズル部８２０はお尻洗浄部８２１とビデ洗浄部８２２とノズル洗浄部８２３とを備え、洗浄操作がなされた場合、制御部１３０は、水ポンプ５１６と熱交換器７００の駆動を開始し、選択した洗浄部に熱交換器７００で加熱した温水を所定時間供給した後、流調弁８７０の選択をノズル洗浄部８２３に切替え、ノズル部８２０を収納位置から洗浄位置に進出移動させ、洗浄位置に到達時点で、出湯温度センサ７３０の検知温度が所定温度以上の場合は、ノズル部８２０の駆動のみを停止させ、検知温度が所定温度未満になった時点で、流調弁８７０の選択を、操作部で選択された洗浄部に切替える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水を噴出する複数の洗浄部を備えたノズル部と、
前記ノズル部を収納位置と洗浄位置との間を進退移動させるノズル駆動部と、
前記複数の洗浄部に選択的に洗浄水を供給する流調弁と、
前記ノズル部に洗浄水を送給する水ポンプと、
前記水ポンプの上流側にあって洗浄水を加熱する熱交換器と、
前記熱交換器で昇温された洗浄水の温度を検知する出湯温度センサと、
操作部と、
制御部と、を含み、
前記複数の洗浄部は、少なくとも、お尻を洗浄するお尻洗浄部と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄部と、前記ノズル部を洗浄するノズル洗浄部と、を備え、
前記操作部でお尻洗浄またはビデ洗浄を選択して操作がなされた場合、
前記制御部は、前記水ポンプと前記熱交換器の駆動を開始するとともに、前記流調弁が前記お尻洗浄部とビデ洗浄部とのいずれか一方を選択するように切替え、選択した洗浄部に前記熱交換器で加熱した温水を所定時間供給し、
前記制御部は、前記所定時間経過後に、
前記水ポンプと前記熱交換器の駆動を継続し、前記流調弁の選択をノズル洗浄部に切替え、前記ノズル駆動部を駆動して、前記ノズル部を収納位置から洗浄位置に進出移動させ、
前記ノズル部が洗浄位置に到達した時点で、前記出湯温度センサの検知温度が所定温度以上の場合は、前記ノズル駆動部の駆動のみを停止させて待機させ、
前記出湯温度センサの検知温度が所定温度未満になった時点で、前記流調弁の選択を、前記操作部で選択された洗浄部に切替えることを特徴とする、衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記待機が所定時間継続した場合、洗浄動作への移行を中止し、前記ノズル部を前記収納位置に移動させ、前記ノズル駆動部と前記熱交換器と前記熱交換器の駆動を停止させることを特徴とする、
請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱交換器を備えた瞬間加熱方式の衛生洗浄装置における洗浄水の出湯温度の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗浄水を瞬間的に加熱する熱交換器を備えた衛生洗浄装置においては、お尻洗浄あるいはビデ洗浄のいずれかの洗浄操作がなされた場合、流調弁がお尻洗浄流路とビデ洗浄流路とのいずれか一方を選択するように切替え、選択した流路に熱交換器で加熱した温水を所定時間供給し、所定時間経過後に、制御部は、流調弁の選択をノズルクリーニング流路に切替えるとともに、ノズル駆動部を駆動して、ノズル部を収納位置から洗浄位置に進出移動させ、ノズル部が浄位置に到達した時点で、制御部は、流調弁の選択を、操作部で選択された洗浄操作に対応するお尻洗浄流路またはビデ洗浄流路に切替えることにより、ノズル部より洗浄水の噴出を開始するように制御されている。
【０００３】
図５は、特許文献１に記載された従来の衛生洗浄装置のタイミングチャートを示すものである。時点Ｐ２０において、お尻洗浄またはビデ洗浄の操作がなされると、制御部は、止水電磁弁の通電を開始して選択された洗浄流路に洗浄水の供給を開始するとともに、熱交換器の通電を同時に開始し、ノズル装置の前洗浄動作を開始する。
【０００４】
時点Ｐ２で前洗浄が終了すると、制御部はノズル装置のノズル駆動部の駆動を開始し、ノズル部を収納位置から洗浄位置へと進出させる。制御部は、ノズル駆動部の駆動を開始すると同時に、流調弁を切替えてノズルクリーニング流路への洗浄水の供給を開始する。ノズルクリーニング流路に供給された洗浄水は、ノズルクリーニング噴出口よりノズルカバーの内部に噴出し、噴出した洗浄水は、ノズルカバーの内面を洗浄した後に排水口よりノズルカバーの外部に流出する。
【０００５】
ノズル部が洗浄位置に到達した時点Ｐ４で、制御部は、ノズルクリーニング流路から選択された洗浄流路に流調弁を切替えて選択された洗浄流路に洗浄水の供給を開始する。
【０００６】
選択された洗浄流路に供給された洗浄水は、噴出口より噴出して使用者の局部を洗浄する。洗浄動作は、洗浄停止の操作が行われる時点Ｐ１１まで継続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０５２８７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の構成では、制御部はノズル部が洗浄位置に到達した時点で、ノズルクリーニング流路から選択された洗浄流路に流調弁を切替え、選択された洗浄流路に洗浄水の供給を開始する。洗浄水は、選択された噴出口より噴出して選択された洗浄動作を自動的に開始するように制御されている。
【０００９】
一方、熱交換器は、洗浄操作がなされた直後に通電が開始され、温度が急激に上昇してオーバーシュートするため、初期段階に熱交換器から供給される洗浄水は、設定温度より高くなる可能性がある。そのため、洗浄位置に到達直後に噴出口から噴出される洗浄水は、設定温度より高くなる可能性があり、使用者に不快を感じさせることとなり、衛生洗浄
装置の快適性の観点から未だ改良の余地があった。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、局部洗浄が開始された直後から設定された温度の洗浄水を噴出可能とすることにより快適な衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衛生洗浄装置は、洗浄水を噴出する複数の洗浄部を備えたノズル部と、ノズル部を収納位置と洗浄位置との間を進退移動させるノズル駆動部と、複数の洗浄部に選択的に洗浄水を供給する流調弁と、ノズル部に洗浄水を送給する水ポンプと、水ポンプの上流側にあって洗浄水を加熱する熱交換器と、熱交換器で昇温された洗浄水の温度を検知する出湯温度センサと、操作部と、制御部と、を含み、複数の洗浄部は、少なくとも、お尻を洗浄するお尻洗浄部と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄部と、ノズル部を洗浄するノズル洗浄部と、を備え、操作部でお尻洗浄またはビデ洗浄を選択して操作がなされた場合、制御部は、水ポンプと熱交換器の駆動を開始するとともに、流調弁がお尻洗浄部とビデ洗浄部とのいずれか一方を選択するように切替え、選択した洗浄部に熱交換器で加熱した温水を所定時間供給し、所定時間経過後に、制御部は、水ポンプと熱交換器の駆動を継続し、流調弁の選択をノズル洗浄部に切替え、ノズル駆動部を駆動して、ノズル部を収納位置から洗浄位置に進出移動させ、ノズル部が洗浄位置に到達した時点で、出湯温度センサの検知温度が所定温度以上の場合は、ノズル駆動部の駆動のみを停止させて待機させ、出湯温度センサの検知温度が所定温度未満になった時点で、流調弁の選択を、操作部で選択された洗浄部に切替えることを特徴とするものである。
【００１２】
これにより、操作部で選択された洗浄部から高温の洗浄水が噴出されることを防止することができ、洗浄作用における安全性と快適性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の衛生洗浄装置は、高温の洗浄水が噴出されることを防止することができ、洗浄作用における安全性と快適性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における衛生洗浄装置を便器に設置した状態の斜視図
【図２】同衛生洗浄装置の洗浄手段の水回路の構成を示す模式図
【図３】同衛生洗浄装置の洗浄手段のタイミングチャート
【図４】同衛生洗浄装置の洗浄水の温度変化を示すグラフ
【図５】従来の衛生洗浄装置の洗浄手段のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
第１の発明は、洗浄水を噴出する複数の洗浄部を備えたノズル部と、前記ノズル部を収納位置と洗浄位置との間を進退移動させるノズル駆動部と、前記複数の洗浄部に選択的に洗浄水を供給する流調弁と、前記ノズル部に洗浄水を送給する水ポンプと、前記水ポンプの上流側にあって洗浄水を加熱する熱交換器と、前記熱交換器で昇温された洗浄水の温度を検知する出湯温度センサと、操作部と、制御部と、を含み、前記複数の洗浄部は、少なくとも、お尻を洗浄するお尻洗浄部と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄部と、前記ノズル部を洗浄するノズル洗浄部とを備え、前記操作部でお尻洗浄またはビデ洗浄を選択して操作がなされた場合、前記制御部は、前記水ポンプと前記熱交換器の駆動を開始するとともに、前記流調弁が前記お尻洗浄部とビデ洗浄部とのいずれか一方を選択するように切替え、選択した洗浄部に前記熱交換器で加熱した温水を所定時間供給し、前記所定時間経過後に、前記制御部は、前記水ポンプと前記熱交換器の駆動を継続し、前記流調弁の選択をノズル洗浄部に切替え、前記ノズル駆動部を駆動して、前記ノズル部を収納位置から洗浄位
置に進出移動させ、前記ノズル部が洗浄位置に到達した時点で、前記出湯温度センサの検知温度が所定温度以上の場合は、前記ノズル駆動部の駆動のみを停止させて待機させ、前記出湯温度センサの検知温度が所定温度未満になった時点で、前記流調弁の選択を、前記操作部で選択された洗浄部に切替えることを特徴とする、衛生洗浄装置である。
【００１６】
これにより、操作部で選択された洗浄部から高温の洗浄水が噴出されることを防止することができ、洗浄作用における安全性と快適性を確保することができる。
【００１７】
第２の発明は、特に第１の発明において、前記制御部は、前記待機が所定時間継続した場合、洗浄動作への移行を中止し、前記ノズル部を前記収納位置に移動させ、前記ノズル駆動部と前記熱交換器と前記熱交換器の駆動を停止させるものである。
【００１８】
これにより、使用者は衛生洗浄装置の異常を認知することが可能となるとともに、洗浄水や電力を無駄に使用することを抑制することができる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は本実施の形態における衛生洗浄装置を便器上に設置した状態の外観の斜視図を示すものである。
【００２１】
＜１＞衛生洗浄装置の全体構成
図１に示すように、衛生洗浄装置１００は、本体２００、便座３００、便蓋４００により構成され、便器１１０の上面に設置される。
【００２２】
本体２００には、便座３００および便蓋４００が回動機構を介して開閉可能に取り付けられている。図１に示すように、便蓋４００を開放した状態においては、便蓋４００は、衛生洗浄装置１００の最後部に位置するように起立し、便蓋４００を閉蓋した状態では、便座３００の上面と本体２００の一部を隠蔽する。便座３００は、図１に示すように、便器１１０の上面に載置された状態から、便蓋４００と同様に本体２００の前面部に起立する。
【００２３】
また、便座３００の回動軸を支持する軸受部分には、便座３００に着座した人体を検知する着座検知スイッチ（図示せず）が設置されている。着座検知スイッチは、便座３００に使用者が着座することによる重量変化でスイッチを開閉させることにより、便座３００上に使用者が着座していることを検知するものである。
【００２４】
本体２００には、洗浄手段と、便器１１０の内面に泡をコートする泡発生機構（図示せず）と、乾燥機構（図示せず）と、脱臭機構（図示せず）と、制御部１３０等が内蔵されている。
【００２５】
洗浄手段は、水道配管から供給される洗浄水を熱交換器で加熱し、温水をノズル装置８００のノズル部８２０から使用者の局部に向けて洗浄水を噴出し、使用者の局部を洗浄するものである。洗浄手段の詳細については後述する。
【００２６】
泡発生機構は、洗剤を泡立てて便器１１０の内面に向けて噴出し、便器１１０の内面の広い範囲に泡でコートすることにより便器１１０の洗浄効果を高めるとともに汚染を抑制することができる。
【００２７】
また、乾燥機構は、洗浄水により濡れた局部に向けて温風を噴出し、局部を乾燥することができる。
【００２８】
また、脱臭機構は、用便中に発生する臭気を便器１１０内から収集し、触媒機能を備えたフィルターで消臭するものである。
【００２９】
また、本体２００の右側部には、前方に突出するように袖部２１０が設けられており、袖部２１０の上面には、操作部２１１が設けてあり、衛生洗浄装置１００が備えたお尻洗浄、ビデ洗浄、ノズル洗浄、洗浄水の温度設定等の各機能を操作する複数の操作スイッチ２１２と表示灯２１３が設置されている。
【００３０】
また、袖部２１０の前部には、泡発生機構で使用する洗剤を収容する洗剤タンク収容部２１４が設置されている。
【００３１】
なお、泡発生機構と乾燥機構と脱臭機構は、衛生洗浄装置１００の必須構成要素ではなく、これらの構成要素を具備しない衛生洗浄装置１００でもよい。
【００３２】
＜２＞洗浄手段の構成
図２は、衛生洗浄装置の洗浄手段の水回路の構成を示す模式図である。
【００３３】
本体２００の内部には、使用者の局部を洗浄する洗浄手段が内蔵されている。洗浄手段は、洗浄水を噴出するノズル装置８００と、給水接続口５１０からノズル装置８００に洗浄水を供給する一連の洗浄水供給流路とで形成されている。
【００３４】
図２に示すように、洗浄水供給流路は、給水接続口５１０と、ストレーナ５１１と、逆止弁５１２と、定流量弁５１３と、止水電磁弁５１４と、リリーフ弁５１５と、サブタンク６００と、熱交換器７００と、バッファータンク７５０と、水ポンプ５１６と、流調弁８７０とが順次設置され、ノズル装置８００のノズル部８２０に接続されている。
【００３５】
水道管が接続される給水接続口５１０の下流には、水道水に含まれるごみの流入を防止するストレーナ５１１と、サブタンク６００内に貯溜された水が水道配管に逆流することを防止する逆止弁５１２が接続されている。
【００３６】
逆止弁５１２の下流には、流路に流れる洗浄水の量を一定に保つ定流量弁５１３と、流路を電動で開閉する止水電磁弁５１４と、リリーフ弁５１５とが接続されている。
【００３７】
止水電磁弁５１４の下流には、大気解放口を備えたサブタンク６００が接続されている。
【００３８】
サブタンク６００の下流には、洗浄水を瞬時に加熱する熱交換器７００と、熱交換器７００で加熱された温水の温度を均一にするバッファータンク７５０が接続されている。
【００３９】
バッファータンク７５０の下流には、水ポンプ５１６が接続されている。水ポンプ５１６の下流には、流調弁８７０を介してノズル装置８００のノズル部８２０が接続されており、流調弁８７０のそれぞれのポートにはノズル部８２０のお尻洗浄部８２１、ビデ洗浄部８２２、ノズル洗浄部８２３が接続されている。
【００４０】
サブタンク６００は、大気開放口を備え、サブタンク６００の内部が常時大気圧に維持されることにより、サブタンク６００の下流から水ポンプ５１６までの流路も大気圧に維持されるため、水ポンプ５１６は、水圧変動の影響を受けずに吸水することができ、安定
したポンプ機能を発揮することができる。
【００４１】
また、サブタンク６００の内部には、タンクに貯溜された洗浄水の水位を検知する水位検知センサ６２０と、サブタンク６００に供給される洗浄水の温度を検知するサーミスタからなる入水温度センサ６３０が設置されている。
【００４２】
水位検知センサ６２０は、サブタンクが満水状態である上限水位と、空の状態である下限水位を検知する機能を備えている。止水電磁弁５１４が開放されてサブタンク６００に洗浄水が供給され、上限水位が検知されると、止水電磁弁５１４は閉止され、給水が停止し、サブタンク６００内は満水状態となる。サブタンク６００の満水状態から、通常の洗浄動作を実施すると、水位が低下し、下限水位が検知されると、止水電磁弁５１４が再び開放されてサブタンク６００に洗浄水が供給され、上限水位が検知されるまで給水が継続される。
【００４３】
また、制御部１３０は、上限水位から下限水位までの経過時間を計測し、計測した時間と上限水位から下限水位までの水量とを演算することにより流量を算出し、洗浄強さ毎に設定された流量と差がある場合は、水ポンプ５１６の出力を調整することにより、洗浄水の流量を補正する。
【００４４】
熱交換器７００は、ＡＢＳ樹脂にガラス繊維をコンパウンドした強化ＡＢＳ樹脂で成型されたケースの内部にセラミック製の平板状ヒータが設置されており、平板状ヒータで洗浄水を瞬時に昇温させるものである。
【００４５】
熱交換器７００の上部には、バッファータンク７５０が一体に形成されており、熱交換器７００で加熱された洗浄水がバッファータンク７５０内に流入する構成となっている。バッファータンク７５０内を流れる洗浄水は、流れが乱されることにより、洗浄水が混ざり合って洗浄水の温度斑が解消される。
【００４６】
バッファータンク７５０の出湯口の近傍には、２個のサーミスタが設置されており、一方のサーミスタは、洗浄水の出湯温度を検知する出湯温度センサ７３０であり、他方のサーミスタは、熱交換器７００の過昇温度を検知する過昇温度センサ７３１である。
【００４７】
水ポンプ５１６は、容積形ポンプであるピストンポンプであり、モータ部と、モータの回転運動を往復運動に変換するリンク機構部と、リンク機構部の往復運動で駆動されるピストン部で構成されている。
【００４８】
ノズル装置８００は、洗浄水を噴出するノズル部８２０と、ノズル部８２０の進退移動を駆動するノズル駆動部と、ノズル部８２０への洗浄水の供給を切り替える流調弁８７０で構成されている。
【００４９】
ノズル装置８００のノズル部８２０は、局部を洗浄するお尻洗浄部８２１と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄部８２２と、ノズル部８２０をクリーニングするノズル洗浄部８２３を備えている。
【００５０】
お尻洗浄部８２１とビデ洗浄部８２２とノズル洗浄部８２３は、樹脂材料により略円柱状に一体に成型され、ステンレス製の略円筒状のノズルカバー内に収容されている。
【００５１】
お尻洗浄部８２１は、ノズル本体の先端部に上方に開口したお尻洗浄噴出口（図示せず）と、ノズル本体の後端よりお尻洗浄噴出口に連通するお尻洗浄流路（図示せず）で構成される。
【００５２】
ビデ洗浄部８２２は、お尻洗浄噴出口の後方に配置されたビデ洗浄噴出口（図示せず）と、ノズル本体の後端よりビデ洗浄噴出口に連通するビデ洗浄流路（図示せず）で構成される。
【００５３】
ノズル洗浄部８２３は、ノズル本体の側面に配置されたノズル洗浄噴出口（図示せず）と、ノズル本体の後端よりノズル洗浄噴出口に連通するノズル洗浄流路（図示せず）で構成される。
【００５４】
ノズル洗浄噴出口から噴出した洗浄水はノズルカバーの内部に噴出され、ノズルカバー排水口（図示せず）からノズルカバーの外部に放出される。
【００５５】
ノズル駆動部は、ノズル部８２０に結合された可撓ラックと、可撓ラックと噛合するピニオンギアと、ピニオンギアを回転駆動する駆動モータ８６３で構成される。
【００５６】
駆動モータ８６３は、ステッピングモータであり、パルス信号により回転角度が制御される。駆動モータ８６３が回転することによりピニオンギアを介して可撓ラックが駆動される構成となっている。
【００５７】
流調弁８７０は、ノズル装置８００の後部に一体に形成されており、ノズル部８２０の各洗浄流路に連通するポートを備えた固定ディスクと、洗浄水を供給するポートを切替える可動ディスクと、可動ディスクを回転駆動するステッピングモータとを主構成部材として構成される。流調弁８７０を切替えることより、お尻洗浄部８２１とビデ洗浄部８２２とノズル洗浄部８２３への洗浄水の供給を切替えることができる。
【００５８】
特に、本実施の形態における流調弁８７０は、ノズル洗浄部８２３とお尻洗浄部８２１およびビデ洗浄部８２２に切替える場合に、ノズル部８２０のノズル洗浄部８２３とお尻洗浄部８２１およびビデ洗浄部８２２の両方に洗浄水を併給する併給機能を備えており、切替え時に洗浄水の流れが停止されることがなく、水ポンプ５１６や熱交換器７００に加わる負荷が急激に変化することが抑制されるため、洗浄水の温度を安定して維持することができる。また、水ポンプ５１６や熱交換器７００等の流路部材の損傷を抑制することができる。
【００５９】
＜３＞洗浄手段の制御と作用動作
図３は、洗浄手段のタイミングチャートを示すものであり、図４は、出湯温度センサの検知温度とノズル部から噴出される洗浄水の温度との関係を示すグラフである。
【００６０】
洗浄手段５００の基本的な作用動作としては、水道配管を流れる水道水が、洗浄水として給水接続口５１０から供給され、止水電磁弁５１４が開放されることによりサブタンク６００へ洗浄水が送給される。流路内を流れる洗浄水の流量は、定流量弁５１３により一定に維持される。止水電磁弁５１４の駆動は、操作部２１１の操作に基づき制御部１３０により制御される。
【００６１】
サブタンク６００に送給された洗浄水は、サブタンク６００内に貯溜されるとともに、熱交換器７００および水ポンプ５１６に送給される。洗浄水は、水ポンプ５１６が駆動されることにより流調弁８７０を介してノズル装置８００に送給される。水ポンプ５１６の駆動は、操作部２１１の操作に基づき制御部１３０により制御される。制御部１３０は、水ポンプ５１６の駆動を開始し、水ポンプ５１６の正常な稼働を確認後、熱交換器７００の平板状ヒータへの通電を開始し、洗浄水の加熱を開始する。
【００６２】
制御部１３０は、入水温度センサ６３０と出湯温度センサ７３０の検知情報により、平板状ヒータへの通電を制御し、洗浄水を操作部２１１の温水温度スイッチで設定された温度を維持する。
【００６３】
本実施の形態の衛生洗浄装置１００は、洗浄に使用される洗浄水の温度には、高温（約４０℃）、中温（約３８℃）、低温（約３６℃）の設定があり、使用者が任意に選択可能な構成となっており、お尻洗浄が実施されている間は、選択された温度の洗浄水が噴出される。
【００６４】
制御部１３０は、操作部２１１の操作情報に基づき流調弁８７０を制御して、ノズル装置８００のお尻洗浄部８２１、ビデ洗浄部８２２、ノズル洗浄部８２３のいずれかに洗浄水を供給する。これにより、お尻洗浄噴出口、ビデ洗浄噴出口、ノズル洗浄噴出口のいずれかの噴出口から洗浄水が噴出する。
【００６５】
図３は、お尻洗浄が実施される場合の洗浄手段の各機能の稼働状態を示すタイミングチャートである。
【００６６】
図に示すように、サブタンク６００が満水状態の待機状態で、操作部２１１のお尻洗浄スイッチが操作された時点Ｐ１において、制御部１３０は、止水電磁弁５１４の通電を開始して洗浄水の供給を開始するとともに、熱交換器７００への通電を同時に開始する。また、水ポンプ５１６の駆動と流調弁８７０をノズル洗浄部８２３からお尻洗浄部８２１へと移動させる。
【００６７】
洗浄水は、お尻洗浄部８２１のお尻洗浄流路に供給されて、お尻洗浄噴出口より噴出する。お尻噴出口より噴出した洗浄水は、ノズル装置８００の支持部の先端に設けられた抱持部の内面にあたって反射し、ノズルカバー（図示せず）の外面をクリーニングする。このクリーニング動作を前洗浄と称する。前洗浄は、熱交換器７００の出湯温度が２５℃に到達してから２秒後の時点Ｐ２まで継続される。
【００６８】
制御部１３０は、前洗浄の終了時点Ｐ２で、ノズル装置８００の駆動部の駆動モータ８６３の駆動を開始し、ノズル部８２０を収納位置からお尻洗浄位置へと移動させる。制御部１３０は、駆動モータ８６３の駆動を開始すると同時に、流調弁８７０を切替えて、ノズル洗浄部８２３へ洗浄水の供給を開始する。洗浄水は、ノズル洗浄部８２３のノズル洗浄流路に供給され、ノズル洗浄噴出口よりノズルカバーの内部に噴出し、噴出した洗浄水は、ノズルカバーの内面を洗浄した後に排水口よりノズルカバーの外部に流出する。ノズル部８２０は、その間洗浄水により温められ、後に実施されるお尻洗浄時に冷水あるいは高温水が噴出して不快を感じることを抑制することができる。
【００６９】
制御部１３０は、ノズル部８２０がお尻洗浄位置に到達した時点Ｐ３で、出湯温度センサ７３０の検知データを確認し、検知温度が４２℃以上の時は、流調弁８７０の切替えを実施しないで待機させる。出湯温度センサ７３０の検知温度が４２℃未満になった時点Ｐ４で流調弁８７０をノズル洗浄部８２３からお尻洗浄部８２１に切替えを実施し、お尻洗浄部８２１に洗浄水の供給を開始し、お尻洗浄を開始させる。
【００７０】
制御部１３０は、ノズル部８２０がお尻洗浄位置に到達した時点Ｐ３で、出湯温度センサ７３０の検知温度が４２℃未満の場合は、直ちに流調弁８７０の切替えを実施し、お尻洗浄部８２１に洗浄水の供給を開始し、お尻洗浄を開始させる。すなわち、お尻洗浄位置に到達した時点Ｐ３とお尻洗浄位置に到達した時点Ｐ３はほぼ同時となる。
【００７１】
ノズル洗浄部８２３からお尻洗浄部８２１への切替えの途中においては、流調弁８７０
が備えた併給機能により、ノズル洗浄部８２３とお尻洗浄部８２１の両方に同時に洗浄水を供給し、洗浄水の供給が中断されることがない。
【００７２】
お尻洗浄部８２１のお尻洗浄流路に供給された洗浄水は、お尻洗浄噴出口より噴出し、使用者の局部を洗浄する。お尻洗浄の動作は、洗浄停止の操作が行われる時点Ｐ９まで継続される。
【００７３】
本実施の形態の衛生洗浄装置１００は、洗浄に使用される洗浄水の温度には、高温（約４０℃）、中温（約３８℃）、低温（約３６℃）の設定があり、使用者が任意に選択可能な構成となっており、お尻洗浄が実施されている間は、選択された温度の洗浄水が噴出される。
【００７４】
また、お尻洗浄部８２１およびビデ洗浄部８２２から噴出される洗浄水の温度は、使用者が不快を感じることがない４２℃未満になるように設定されている。
【００７５】
洗浄操作の開始時点Ｐ１で、熱交換器７００に通電開始された直後は、出湯温度にオーバーシュートが発生する可能性があり、洗浄水として不適切な出湯温度になっている場合がある。図４は、熱交換器７００の出湯口の近傍に設置された出湯温度センサ７３０の検知温度とお尻洗浄部８２１より噴出される洗浄水の温度の関係を示すグラフである。
【００７６】
図４に示すように、熱交換器７００から出湯される温度は、最高で４５℃まで上昇しており、その後順次低下している。一方、ノズル部８２０がお尻洗浄位置に到達した時点Ｐ３では、４２℃以上となっており、この時点でお尻洗浄部８２１から洗浄水を噴出させてお尻洗浄を開始すると、高温の洗浄水が噴出されて使用者が不快を感じる可能性がある。
【００７７】
出湯温度センサ７３０の検知温度が４２℃未満になった時点Ｐ４では、お尻洗浄部８２１から噴出される洗浄水の温度は４２℃未満になっており、快適な洗浄が得られる温度となっている。
【００７８】
操作部２１１で洗浄停止の操作が行われた時点Ｐ９で、水ポンプ５１６と熱交換器７００の通電は、停止されるとともに、ノズル駆動部の駆動モータ８６３の駆動が開始され、ノズル部８２０がお尻洗浄位置から収納位置へと後退する。
【００７９】
ノズル部８２０が収納位置に後退した時点Ｐ１０で、ノズルノズル駆動部の駆動モータ８６３の駆動を停止するとともに、水ポンプ５１６と熱交換器７００が再度駆動され、流調弁８７０は、お尻洗浄部８２１からノズル洗浄部８２３へと切替えられ、ノズル部８２０をクリーニングする後洗浄を開始される。所定時間経過した時点Ｐ１１で、水ポンプ５１６と熱交換器７００の駆動が停止され、後洗浄が終了する。
【００８０】
ノズル部８２０の後洗浄が終了した時点Ｐ１１で、止水電磁弁５１４が再度通電され、サブタンク６００に洗浄水が供給され、上限水位が検知された時点Ｐ１２で止水電磁弁５１４の通電が停止され、お尻洗浄の一連の制御が終了し、サブタンク６００が満水の状態で洗浄手段は待機状態となる。
【００８１】
洗浄操作がなされてからノズル部８２０の後洗浄が終了するまでの間、サブタンク６００は、洗浄操作がなされた時点Ｐ１から水位が低下しはじめ、下限水位に到達した時点Ｐ５で、電磁止水弁５１４に通電開始され、上限水位に到達した時点Ｐ６まで通電が継続される。洗浄動作中に下限水位に到達した時点Ｐ７から電磁弁５１４に通電開始され、上限水位に到達した時点Ｐ８まで通電が継続される。このようにサブタンクへ６００への給水は、洗浄時間が長さによって繰り返し実施される。
【００８２】
以上は、お尻洗浄の操作が選択された場合を例として記載したが、ビデ洗浄の操作が選択された場合も同様の作用動作が実施される。
【００８３】
上記のように、本実施の形態における衛生洗浄装置は、ノズル部がお尻洗浄位置に到達した時点において、出湯温度センサの検知温度が４２℃以上の時は、流調弁の切替えを実施しないで待機させ、出湯温度センサの検知温度が４２℃未満になった時点で、流調弁をノズル洗浄部からお尻洗浄部に切替えを実施し、お尻洗浄が開始される構成としたことにより、お尻洗浄部から高温の洗浄水が噴出されることを防止することができ、洗浄作用における安全性と快適性を確保することができる。
【００８４】
なお、本実施の形態においては、ノズル駆動動作から洗浄動作への移行する条件として出湯温度センサの検知温度を４２℃未満としたが、これに限るものではない。
【００８５】
（実施の形態２）
本実施の形態における衛生洗浄装置の構成は、実施の形態１と同様の構成である。
【００８６】
本実施の形態２が実施の形態１と異なる点は、実施の形態１においては、制御部１３０は、ノズル部８２０がお尻洗浄位置に到達した時点Ｐ３で、出湯温度センサ７３０の検知データを確認し、検知温度が４２℃以上の時は、流調弁８７０の切替えを実施しないで、検知温度が４２℃未満になるまで待機させる構成であり、出湯温度センサ７３０等に異常が発生した場合等は、待機状態長時間継続され、使用者が停止操作を実施するまで継続される可能性がある。
【００８７】
本実施の形態においては、待機状態が所定時間（３０秒）継続した場合、洗浄動作への移行を中止し、図３のＰ９以降の動作を実施してノズル部８２０を収納位置に移動させ、ノズル駆動部８６３と熱交換器７００と水ポンプ５１６の駆動を停止させて洗浄動作を終了させる構成である。
【００８８】
これにより、使用者は衛生洗浄装置の異常を認知することが可能となるとともに、洗浄水や電力を無駄に使用することを抑制することができる。
【００８９】
なお、本実施の形態においては、所定時間を３０秒と設定したが、これに限るものではない。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上のように、本発明にかかる衛生洗浄装置は、洗浄水の温度を適切に制御することが可能となるので、他の熱交換器を備えた洗浄機器の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００９１】
１００  衛生洗浄装置
１３０  制御部
２１１  操作部
５１６  水ポンプ
７００  熱交換器
７３０  出湯温度センサ
８２０  ノズル部
８２１  お尻洗浄部
８２２  ビデ洗浄部
８２３  ノズル洗浄部
８６３  駆動モータ（ノズル駆動部）
８７０  流調弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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