(57)【要約】【課題】混合器およびこの混合器を有する排ガス後処理システムを提供する。【解決手段】混合器は、ハウジング本体、噴射口、第１仕切り板、第２仕切り板、導流板、衝突板を有し、前記第１仕切り板には吸気口が設けられ、前記第２仕切り板には排気口が設けられ、前記第１仕切り板、第２仕切り板は、対向して設けられ、前記第１仕切り板、第２仕切り板、およびハウジング本体により流動空間が提供されることで、排ガスが混合器内で流動するようになる。前記流動空間内において、前記第１仕切り板、ハウジング本体、導流板、衝突板により混合空間が提供され、前記導流板は、前記第１仕切り板に対向する第１導流面を有し、前記導流板には前記衝突板が隣接して設けられ、前記衝突板は、前記噴射口に対向して設けられ、噴射口から前記混合空間へ噴入される液体に衝突するためのものである。上述の混合器および排ガス後処理システムは、構造が簡単で、処理効率が高いなどの利点を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排ガス後処理システム用の混合器であって、
ハウジング本体、噴射口、第１仕切り板、第２仕切り板、導流板、衝突板を有し、
前記第１仕切り板には吸気口が設けられ、前記第２仕切り板には排気口が設けられ、前記第１仕切り板、第２仕切り板は、対向して設けられ、前記第１仕切り板、第２仕切り板、およびハウジング本体により流動空間が提供されることで、排ガスが混合器内で流動するようになり、
前記流動空間内において、前記第１仕切り板、ハウジング本体、導流板、衝突板により混合空間が提供され、前記導流板は、前記第１仕切り板に対向する第１導流面を有し、前記導流板には前記衝突板が隣接して設けられ、前記衝突板は、前記噴射口に対向して設けられ、噴射口から前記混合空間へ噴入される液体に衝突するためのものであることを特徴とする混合器。
【請求項２】
前記衝突板は、円弧状であることを特徴とする請求項１に記載の混合器。
【請求項３】
前記導流板は、第１導流面の両側端から前記第１仕切り板方向へそれぞれ延在する第２導流面、第３導流面をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の混合器。
【請求項４】
前記第１導流面は、円弧面であり、前記第２導流面、第３導流面は、対向して平行する平面であることを特徴とする請求項３に記載の混合器。
【請求項５】
前記吸気口と前記噴射口は、前記流動空間の軸線に対して同一側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の混合器。
【請求項６】
前記衝突板とハウジング本体内壁との間には径方向隙間を有し、前記径方向隙間、および前記第１仕切り板により共同で加熱空間が提供され、前記第１仕切り板には吸気孔が開設され、排ガスが前記加熱空間へ流入するようになることを特徴とする請求項１に記載の混合器。
【請求項７】
前記第１仕切り板、および／または第２仕切り板は、複数のプラグ溶接を有し、前記衝突板、および／または前記導流板は、前記プラグ溶接により、前記第１仕切り板、および／または前記第２仕切り板に接続されることを特徴とする請求項１に記載の混合器。
【請求項８】
前記混合空間へ噴入される液体は、尿素溶液であることを特徴とする請求項１に記載の混合器。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の混合器を有することを特徴とする排ガス後処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、混合器およびこの混合器を有する排ガス後処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ここ数年、動力系の排出および燃費についての法規は、ますます厳しくなっており、厳格な燃費法規により、エンジンの充分な燃焼が必要なことが制限されている。充分な燃焼の対価として、排ガス中の窒素酸化物の含有量が増えるが、これも厳格な排出法規により制限されている。ヨーロッパの「ユーロ６」ディーゼルエンジン排出ガス規制においては、ディーゼルエンジン自動車の粒子状物質の排出は、１０ｍｇ／ｋｗｈより低く、窒素酸化物の排出は、４６０ｍｇ／ｋｗｈより低いものとされている。このため、ますます厳しくなる排出と燃費規制、およびエンジンの小型化、軽量化という要求の下、エンジンの排ガス再循環システムを追加するといったように、排ガス後処理システムも対応して改良されるべきであるが、これによりエンジンの温度が低下し、一部の燃料が充分に燃焼されなくなってしまい、燃焼されていない炭化水素および粒子状物質の排出が増えてしまう。従って、ますます厳しくなる排出と燃費規制、およびエンジンの小型化、軽量化の要求の下、たとえば、混合器を設けることで窒素酸化物の排出を低減し、窒素酸化物を処理するというように、排ガス処理システムも対応して改良することで、政府の法規要求に適応しなければならない。
【０００３】
通常、混合器は、選択触媒還元（ＳＣＲ）触媒コンバータの上流に設けられ、混合器の噴射器は、たとえば、尿素含有液体を噴射する。混合器は、ＳＣＲ触媒コンバータの上流に位置し、エンジンから排出される排ガスと尿素の変換生成物を混合し、ＳＣＲ触媒コンバータでは還元反応が発生し、窒素酸化物を無公害の窒素ガスと水蒸気に変換して排出することで、排ガス中の窒素酸化物含有量を減らし、排出法規標準を満たすようにする。
【０００４】
混合器において、噴射器は通常、尿素を排気ガス流中に噴射する。混合器は、尿素沈殿物の形成を減らし、窒素酸化物処理の変換効率を向上させることができる。しかしながら、従来技術の混合器では、その主流となる設計案は、螺旋面付きの導流板を設けることで、混合器における排ガスの混合プロセス、排ガスと液体との混合均一性を高めるものであるが、このような導流仕切り板の構造は複雑であり、工程にさらに高い要求を出すだけでなく、しかも排ガスと尿素のプロセスが長く、両者の混合システムの温度が低下することで尿素の結晶率を高めてしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このため、当分野では、構造が簡単で、混合均一性に優れ、尿素結晶率が低い混合器が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本出願は、混合器を提供することを目的とする。
【０００７】
本出願は、排ガス後処理システムを提供することを目的とする。
【０００８】
本出願の一態様による排ガス後処理システム用の混合器は、ハウジング本体、噴射口、第１仕切り板、第２仕切り板、導流板、衝突板を有し、前記第１仕切り板には吸気口が設けられ、前記第２仕切り板には排気口が設けられ、前記第１仕切り板、第２仕切り板は、対向して設けられ、前記第１仕切り板、第２仕切り板、およびハウジング本体により流動空間が提供されることで、排ガスが混合器内で流動するようになる。前記流動空間内において、前記第１仕切り板、ハウジング本体、導流板、衝突板により混合空間が提供され、前記導流板は、前記第１仕切り板に対向する第１導流面を有し、前記導流板には前記衝突板が隣接して設けられ、前記衝突板は、前記噴射口に対向して設けられ、噴射口から前記混合空間へ噴入される液体に衝突するためのものである。
【０００９】
前記混合器の実施例において、前記衝突板は、円弧状である。
【００１０】
前記混合器の実施例において、前記導流板は、第１導流面の両側端から前記第１仕切り板方向へそれぞれ延在する第２導流面、第３導流面をさらに有する。
【００１１】
前記混合器の実施例において、前記第１導流面は、円弧面であり、前記第２導流面、第３導流面は、対向して平行する平面である。
【００１２】
前記混合器の実施例において、前記吸気口と前記噴射口は、前記流動空間の軸線に対して同一側に設けられる。
【００１３】
前記混合器の実施例において、前記衝突板とハウジング本体内壁との間には径方向隙間を有し、前記径方向隙間、および前記第１仕切り板により共同で加熱空間が提供され、前記第１仕切り板には吸気孔が開設され、排ガスが前記加熱空間へ流入するようになる。
【００１４】
前記混合器の実施例において、前記第１仕切り板、および／または第２仕切り板は複数のプラグ溶接を有し、前記衝突板、および／または前記導流板は、前記プラグ溶接により、前記第１仕切り板、および／または第２仕切り板に接続される。
【００１５】
前記混合器の実施例において、前記混合空間へ噴入される液体は、尿素溶液である。
【００１６】
本出願の別の態様による排ガス後処理システムは、以上のうちいずれか一項に記載された混合器を有する。
【００１７】
本出願の進歩的な効果は、少なくとも以下を含む。
【００１８】
１．導流板の第１導流面が、第１仕切り板に対向し、衝突板に隣接して設けられることにより、大部分の排ガスが第１仕切り板の吸気口から入った後、排ガスが第１導流面に衝突し、噴入された液体の吸引力と第１導流面の抵抗との共同での作用によって、導流板に隣接して設けられた衝突板に強制的に案内され、排ガスの熱量が衝突板を充分に加熱して、噴入された液体が熱と衝突板の衝突を受けた後に充分に霧状になり、きわめて微細な液滴に分解され、その比表面積を増やし、排ガスと充分に混合できるようになる。
【００１９】
２．限られた混合距離内において、排ガスと液体との混合を完了でき、混合器の軸方向のサイズがさらに小さくなり、排ガス後処理システムの内部の貴重な配置空間を節約できる。
【００２０】
３．衝突板の温度が充分に高く、たとえば、尿素液体の結晶という噴入液体の溶質を効果的に減らし、混合器の動作の安定性と信頼性を保証できる。
【００２１】
４．排ガスと液体との混合効率が高く、排ガス後処理システムの処理効率を高め、排ガス後処理システムの排気背圧を対応して減らし、動力系の燃料の経済性を高めることができる。
【００２２】
本出願の上述の、およびその他の特徴、性質と利点は、次に図面および実施例の説明を参照することでさらに明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本出願の実施例に基づく混合器のある角度の立体図である。
【図２】本出願の実施例に基づく混合器の一部のハウジング本体を取り外した組立図である。
【図３】本出願の実施例に基づく混合器の分解組立図である。
【図４】本出願の実施例の混合器に排ガスが流入する概略図である。
【図５】本出願の実施例の混合器の内部において排ガスが流動する概略図である。
【図６Ａ−６Ｂ】本出願の実施例の混合器の内部において排ガスと液体が混合される概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に複数の異なる実施例に記載される主題の技術的解決手段の実施形態、または実施例を開示する。開示する内容を簡略化するために、以下には各素子、および配列される具体的な実例を説明する。当然のことながら、これらは例示として示されるに過ぎず、本出願の保護範囲を限定するわけではない。たとえば、本明細書において、この後記載される第１特徴が第２特徴上方または上に形成される場合、第１および第２特徴を直接的に関連づけるように形成した実施形態を含むことができる。また、第１と第２特徴との間に付加的特徴を形成した実施形態を含んでもよく、これにより、第１と第２特徴との間は、直接的に関連付けしなくてもよくなる。また、これらの開示される内容において、異なる例にて図面記号、および／またはアルファベットが重複する可能性がある。この重複は、簡略化と明確化のためであり、それ自体は、検討が必要な各実施形態、および／または構造間の関係を示すものではない。さらに、第１素子が第２素子に接続され、または結合されるように説明される場合、この説明は、第１と第２素子とが直接的に接続され、または互いに結合される実施形態を含み、また、一つまたは複数のその他の介在素子を加えて第１と第２素子とを間接的に接続し、または互いに結合することも含む。
【００２５】
また、理解すべきは、「前、後、上、下、左、右」、「横方向、縦方向、垂直、水平」および「頂部、底部」などのような方位詞により指示される方位、または位置関係は通常、図面に示す方位または位置関係に基づいており、本出願を説明しやすくし、説明を簡略化するためのものに過ぎず、相反する説明をしていない場合、これらの方位詞は、示される装置または素子が特定の方位を有さなければならないこと、または特定の方位で構成され、および操作されなければならないことを指示しているわけではなく、暗示しているわけでもない。このため、本出願の保護範囲に対する限定と理解してはならない。方位詞の「内、外」とは、各部材自体の輪郭に対する内外を示し、「第１」、「第２」などの用語により部品を限定しているのは、対応する部品を区別しやすくするためであるに過ぎず、他の説明がない場合、上述の用語は特殊な意味を有するわけではない。このため、これも本出願の保護範囲に対する限定と理解してはならない。
【００２６】
同時に、本出願は、特定の用語を使用することで本出願の実施例を説明している。たとえば「一つの実施例」、「実施例」、および／または「いくつかの実施例」とは、本出願の少なくとも一つの実施例に関連するある特徴、構造または特性を意味する。このため、本明細書の異なる位置において２回または複数回言及される「実施例」、または「一つの実施例」、または「いくつかの実施例」は、同一の実施例というわけではないことを強調し、注意すべきである。また、本出願の一つまたは複数の実施例におけるいくつかの特徴、構造または特性は、適切に組み合わせることができる。
【００２７】
図１から図５に示すように、いくつかの実施例において、排ガス後処理システムの混合器は、ハウジング本体１、第１仕切り板２、第２仕切り板３、導流板５、衝突板６を有する。ハウジング本体１は、図１から図５に示すような円筒状であるが、これに限定されない。ハウジング本体１外壁には噴射口７１が設けられることができ、これに噴射器ベース７、および噴射器１０が取り付けられ、ハウジング本体１外壁にはセンサ８、９がさらに取り付けられて、混合器へ入る排ガスの温度、圧力などのパラメータをモニタリングできる。
【００２８】
第１仕切り板２には吸気口２１が設けられ、排ガス１０１を混合器へ進入させ、図２、図３に示す第１仕切り板２は、切り欠き２２、２３をさらに有し、センサ８、９と位置干渉が生じて、センサを壊すことを防ぐ。第２仕切り板３には排気口３１が設けられ、すなわち、排ガス１０１は、対向して設けられた第１仕切り板２、第２仕切り板３、およびハウジング本体１により提供される流動空間内で流動する。第１仕切り板２、および第２仕切り板３は、加工しやすくするために基本的に平面板であってよい。第１仕切り板２および第２仕切り板３は、一つのプレス設備のみ必要であり、まず、これらをプレスしてから吸気口２１および排気口３１などを加工する。
【００２９】
前記流動空間内において、第１仕切り板２、ハウジング本体１、導流板５、衝突板６により混合空間２０が提供され、混合空間内において、噴射器１０から噴出される液体１０２は、液体１０２とはすなわち、還元剤成分を含有し、排ガス１０１に含有される窒素酸化物と還元反応を生じることができる液体を示し、たとえば、よく使用される尿素溶液であるが、これに限定されない。導流板５は、第１仕切り板２に対向する第１導流面５１を有し、導流板５には衝突板６が隣接して設けられ、衝突板６は、前記噴射口７１に対向して設けられ、衝突板６が噴射器１０の噴射経路に位置することを意味し、噴射口１０から噴出される液体１０２が混合空間に入り、衝突板６に衝突して、小液滴に霧状に分解される。
【００３０】
このような設計の混合器の構造は、排ガスの混合均一性を高め、排ガス処理の効率を向上させ、液体溶質（たとえば、尿素）の結晶を減らすことができる。これは、図４から図６Ｂを参照すると、排ガス１０１は、吸気口２１から混合器に入った後、導流板５の第１導流面５１が第１仕切り板２と対向し、衝突板６と隣接しているので、大部分の排ガス１０１が混合器の流動空間に入った後、噴出された液体１０２に衝突し、かつ液体１０２に牽引されて導流板５に隣接して設けられた衝突板６へ導かれ、また、液体１０２に衝突していない、または液体１０２に導かれていない排ガス１０１は、第１導流面５１へ流動し、かつ付近の液体１０２の流速により導かれ（ベルヌーイの定理）、第１導流面５１に沿って導流板５に隣接して設けられた衝突板６まで導流されるためである。このため、排ガス１０１は、液体１０２、および第１導流面５１に導流されて、衝突板６付近の領域に集められ、排ガス１０１の熱量が衝突板６を充分に加熱することで、噴入された液体１０２が充分に熱を受けるようになり、衝突板６に衝突した後、充分に霧状になり、きわめて微細な液滴に分解され、その比表面積を増やし、排ガス１０１と充分に混合できるようになる。同時に、液体１０２に導かれるので、排ガス１０１は、衝突板６付近において尿素液滴、または尿素液滴が分解したアンモニアと充分に混合された後、衝突板６に沿って、排気口３１まで混合空間２０から素早く流出し、混合器から排出され、下流の選択触媒還元（ＳＣＲ）触媒コンバータに入って酸化還元反応を生じ、排ガス中の窒素酸化物汚染物質が無公害の窒素ガスと水に還元される。導流板５は、排ガス１０１を導流する機能を有するだけでなく、噴射器１０から噴出された液体１０２も少量の液体は、導流板５まで衝突されることがあり、同じ理由により、衝突板６は、液体１０２に衝突する機能を有するだけでなく、一部の排ガス１０１に導流作用を果たすこともあることを理解できる。
【００３１】
好ましくは、衝突板６の形状は、円弧状であってよいが、これに限定されない。その有益な効果は、衝突板６は加工しやすく、かつ排ガス１０１の熱量をさらに良好に集めやすいことである。
【００３２】
排ガス１０１と液体１０２は、従来技術において両者の混合効率を高めるために採用されている、構造が複雑な螺旋形導流板、または混合器の長さを長くしてしまう技術的解決手段を用いる必要はないので、導流板の構造を簡略化し、混合器の加工コストを低減できる。同時に、混合器の長さをさらに短くし、排ガス後処理システム全体においてフレキシブルに配置でき、排ガス後処理システムの内部の貴重な配置空間も節約でき、排ガス後処理システムの小型化に有利である。また、衝突と液体を噴射して導く方法を利用して、大量の熱量を持つ排ガスを衝突板６へ集め、その温度が尿素分解の要求を満たすようにでき、尿素液体の結晶を効果的に減らし、混合器の長期的に安定した信頼性のある運用を保証できる。
【００３３】
続いて図２、図３を参照し、いくつかの実施例において、導流板５の具体的構造の例では、導流板５は、第１導流面５１の両側端から第１仕切り板２方向へ延在する第２導流面５２、第３導流面５３をさらに有することができ、このような設計の導流板５により、排ガス１０１を複数の導流面に複数回衝突させ、さらに多くを衝突板６付近の領域に搬送でき、同じ理由により、さらに多くの液体１０２が導流板５において第１導流面５１、第２導流面５２、第３導流面５３と複数回衝突できるようになり、このようにして液体１０２が混合空間２０内でさらに微細な液滴に霧状に分解されるようにでき、排ガス１０１と液体１０２との混合効果がさらに良好になる。たとえば、第１導流面５１、第２導流面５２、第３導流面５３の三者は、円弧状、またはその他の構造に構成されるように、その他の具体的な構造をさらに有するが、具体的には、図２、図３に示すように、３つの導流面を採用した導流板の具体的構造では、第１導流面５１が円弧面、第２導流面５２、第３導流面５３が対向して平行する平面であってよい。第１導流面５１が円弧面、第２導流面５２、第３導流面５３が対向して平行する平面に設けられる場合、導流板の構造が簡単で、加工しやすいだけでなく、しかも排ガス１０１と液体１０２との衝突回数が多く、混合効果がさらに優れている。
【００３４】
続いて、図２、図３を参照し、いくつかの実施例において、吸気口２１の具体的な位置の例では、吸気口２１と噴射口７１は、前記流動空間の軸線に対して同一側に設けられ、たとえば、図２、図３に示す吸気口２１と噴射口７１、およびそれに取り付けられた噴射器１０は、いずれも流動空間の軸線の上側に位置し、このようにして得られる有益な効果は、排ガス１０１が吸気口２１から入った後、噴射器１０から噴出された尿素液体１０２とすぐに衝突し、混合され、排ガス１０１と液体１０２との混合均一性が高められることである。
【００３５】
図１から図５を参照し、いくつかの実施例において、衝突板６とハウジング本体１内壁との間の径方向隙間、および第１仕切り板２により共同で加熱空間２４が提供され、第１仕切り板２には吸気孔２５が開設され、排ガス１０１が加熱空間２４へ流入するようになる。吸気孔２５が開設された実施例においては、大部分の排ガス１０１は、引き続き吸気口２１から混合器へ流入し、少量の排ガス１０４のみ吸気孔２５から流入することを説明する必要がある。その有益な効果は、図６Ａ、図６Ｂに示すように、少量の排ガス１０４は、自身の温度を利用して衝突板６をさらに加熱し、液体１０２の衝突板６における衝突効果を最適化できることである。具体的な吸気孔２５の数、および加熱空間２４の大きさなどのパラメータは、実際の要求に基づいてフレキシブルに設定でき、これにより排ガス１０４の熱量の積極的な効果を充分に利用できるとともに、過多な比率の排ガスが加熱空間２４へ流入し、排ガスと液体との混合効果に影響することを防ぐことができる。
【００３６】
続いて、図１から図５を参照し、いくつかの実施例において、第１仕切り板２、および／または第２仕切り板３は、複数のプラグ溶接２６、３６を有し、衝突板６、および／または導流板５は、プラグ溶接２６，３６により第１仕切り板２、および／または第２仕切り板３、図１から図５に示すように、第１仕切り板２、第２仕切り板３はプラグ溶接２６、３６をそれぞれ有し、導流板５は、突起部５６を有し、プラグ溶接２６に係合して接続されることで、導流板５を第１仕切り板２に接続する。同様に、衝突板６も突起部６６を有し、それぞれプラグ溶接２６、３６に係合して接続され、衝突板６をそれぞれ第１仕切り板２、第２仕切り板３に接続させることができるが、これらに限定されない。その他の接続構造がさらにあるが、突起部を採用してプラグ溶接に係合して接続することは、その構造が簡単で、加工、組立に便利である。
【００３７】
以上を総合し、上述の実施例を採用する混合器および排ガス後処理システムの有益な効果は、少なくとも以下を含む。
【００３８】
１．導流板の第１導流面が、第１仕切り板に対向し、衝突板に隣接して設けられることにより、大部分の排ガスが第１仕切り板の吸気口から入った後、排ガスが第１導流面に衝突し、噴入された液体の吸引力と第１導流面の抵抗との共同での作用によって、導流板に隣接して設けられた衝突板に強制的に案内され、排ガスの熱量が衝突板を充分に加熱して、噴入された液体が熱と衝突板の衝突を受けた後に充分に霧状になり、きわめて微細な液滴に分解され、その比表面積を増やし、排ガスと充分に混合できるようになる。
【００３９】
２．限られた混合距離内において、排ガスと液体との混合を完了でき、混合器の軸方向のサイズがさらに小さくなり、排ガス後処理システムの内部の貴重な配置空間を節約できる。
【００４０】
３．衝突板の温度が充分に高く、たとえば、尿素液体の結晶という噴入液体の溶質を効果的に減らし、混合器の動作の安定性と信頼性を保証できる。
【００４１】
４．排ガスと液体との混合効率が高く、排ガス後処理システムの処理効率を高めるとともに、動力系は、排ガス後処理システムの排気背圧を対応して減らし、動力系の燃料の経済性を高めることができる。
【００４２】
本出願は以上の実施例により上述のように開示されるが、これにより本出願を限定するためのものではない。いずれの当業者も本出願の趣旨および範囲から逸脱しなければ、可能な変更および修正を行うことができる。たとえば、排ガス後処理システムは、車両に応用されるほか、汽船、潜水艦などの交通手段のディーゼルエンジン、および窒素酸化物の排出を低減する必要のあるその他の動力機械の排ガス後処理システムに応用できる。また、たとえば、混合器は、複数の応用場面に適用され、エンドチャージエンドディスチャージ、サイドチャージサイドディスチャージ、サイドチャージエンドディスチャージ、エンドチャージサイドディスチャージなどである。たとえば、５〜１３インチといった異なるサイズに、また、噴射器１０の具体的位置、衝突板６の数などを適切に生産できる。このため、本出願の技術的解決手段の内容から逸脱しなければ、本出願の技術的本質に基づいて以上の実施例に行ういかなる修正、等価の変更、および手直しはいずれも、本出願の請求の範囲により限定される保護範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
１  ハウジング本体
２  第１仕切り板
３  第２仕切り板
５  導流板５
６  衝突板６
７１  噴射口
８  センサ
９  センサ
１０  噴射器
１０１  排ガス
１０２  液体
２０  混合空間
２２  切り欠き
２３  切り欠き
２６  プラグ溶接
３６  プラグ溶接３６
【図１】
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【図２】
2020016239.tif 000004
【図３】
2020016239.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020016239.tif 000007
【図６Ａ】
2020016239.tif 000008
【図６Ｂ】
2020016239.tif 000009
【外国語明細書】
2020016239000001.pdf