(57)【要約】【課題】光を遮蔽する機構を備えつつ、キャリッジの大型化を抑える。【解決手段】  本発明に係るインクジェットプリンタは、キャリッジ３０と、キャリッジ移動装置と、キャリッジ３０に設けられた光照射装置５０およびシャッタ機構６０と、キャリッジ３０以外の場所に設けられた当接部材８１とを備える。シャッタ６２は、支持部６１ｂにより、光照射装置５０の照射口を開放する開位置Ｐ１と、照射口の少なくとも一部を遮蔽する閉位置とに移動可能に支持されている。当接部材８１は、シャッタ６２の移動経路上の当接位置と、シャッタ６２の移動経路から離間する離間位置とに移動する。シャッタ６２は、移動経路上を移動し、かつ、当接部材８１が当接位置に位置するときに、当接部材８１に当接することよって開位置Ｐ１および閉位置の一方から他方へ移動される。【選択図】図３
2020082610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジと、
前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動装置と、
前記キャリッジに設けられ、光硬化性のインクを吐出する記録ヘッドと、
前記インクを硬化させる光を発する光源と、前記光源からの光を通過させる照射口と、を備え、前記キャリッジに設けられた光照射装置と、
前記光を遮蔽するシャッタと、前記シャッタを前記照射口の少なくとも一部を遮蔽する閉位置と前記照射口を開放する開位置とに移動可能に支持する支持部と、を備え、前記キャリッジに設けられたシャッタ機構と、
前記キャリッジ以外の場所に設けられ、前記キャリッジとともに移動する前記シャッタの移動経路上の当接位置と、前記シャッタの移動経路から離間した離間位置とに移動する当接部材と、
を備え、
前記シャッタは、前記移動経路上を移動し、かつ、前記当接部材が前記当接位置に位置するときに、前記当接部材に当接することによって前記開位置および前記閉位置の一方から他方へ移動されるように構成されている、
インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記シャッタは、前記閉位置に配置されたときに前記照射口に対向する遮蔽面を有し、
前記支持部は、前記遮蔽面に直交する方向に延びるともに前記シャッタを回転可能に支持する回転軸を備えている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記回転軸は、上下方向に延びており、
前記当接部材は、上下方向に移動して前記当接位置および前記離間位置に移動するように構成され、前記離間位置において前記シャッタの移動経路の下方または上方に位置し、前記当接位置において前記シャッタの移動経路上に位置する、
請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記シャッタ機構は、
第１端部と第２端部とを有する弾性部材と、
前記支持部に対して移動不能に設けられ、前記弾性部材の前記第１端部が係合される第１係合部と、
を備え、
前記シャッタは、前記弾性部材の前記第２端部が係合される第２係合部を備え、
前記第２係合部は、前記回転軸と平行な方向に見た場合に、前記シャッタが前記開位置に配置されているときには前記第１係合部と前記回転軸とを結んだ直線に対して一方側に位置し、前記シャッタが前記閉位置に配置されているときには他方側に位置するように配置され、
前記弾性部材は、前記第１係合部と前記第２係合部との間に引き伸ばされた状態で係合されている、
請求項２または３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記キャリッジ以外の場所に設けられ、前記当接部材を前記離間位置と前記当接位置とに移動させるアクチュエータを備えた、
請求項１〜４のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記記録ヘッドと前記光源と前記キャリッジ移動装置と前記アクチュエータとを制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記記録ヘッドを制御して、前記インクを吐出させる吐出制御部と、
前記光源を制御して、光を照射させる照射制御部と、
前記シャッタを前記閉位置に配置する閉条件が記憶された記憶部と、
前記閉条件が揃った場合に、前記キャリッジ移動装置と前記アクチュエータとを制御して、前記シャッタを前記閉位置に配置する開閉制御部と、
を備えている、
請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記キャリッジ移動装置は、前記キャリッジを第１方向に移動するように構成され、
前記照射口は、前記第１方向に直交する第２方向に延び、
前記記録ヘッドは、前記インクを吐出する複数のノズルが前記第２方向に並んで配置されたノズル列を備えるとともに、前記照射口の前記第１方向に配置され、
前記閉条件は、前記ノズル列の前記複数のノズルのうち、前記閉位置における前記シャッタの前記第１方向に位置するノズルから前記インクが吐出されないことを含んでいる、
請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記シャッタが前記開位置または前記閉位置に配置されていることを検知して信号を発するセンサを備え、
前記制御装置は、前記センサからの信号を受信する開閉検知部を備えている、
請求項６または７に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光硬化性のインクに光を照射する装置を備えたプリンタが知られている。そのようなプリンタの中には、光を照射する装置と記録媒体との間を遮蔽するシャッタを備えたものが存在する。例えば、特許文献１には、紫外線光源と、紫外線の被照射により硬化するインクを吐出する記録ヘッドと、開閉自在なシャッタを備えたキャリッジとを備えたインクジェットプリンタが開示されている。上記シャッタは、閉じた状態で紫外線光源を遮蔽し、開いた状態で紫外線光源の紫外線の伝播を許容するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２２４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたインクジェットプリンタの目的は、非記録領域において周囲の部材を劣化させないように紫外線光源を遮蔽することである。その目的に適合するよう、特許文献１に記載されたインクジェットプリンタは、非記録領域ではシャッタを閉じ、記録領域ではシャッタを開くように構成されている。しかし、光硬化性のインクに光を照射するプリンタでは、記録領域においても光を遮蔽できるようにしたいというニーズが存在する。例えば、それは、印刷データの内容などにより、インクを吐出しない領域が存在する場合などである。インクを吐出しない領域に光を照射してもインクの硬化に寄与しないだけでなく、記録媒体からの反射光などにより、例えば、インクヘッドのインクの増粘や硬化等の問題を生じさせることがあり得る。
【０００５】
そのようなニーズに応えるために、光源からの光を遮蔽する遮光機構と、遮光機構を任意のタイミングで作動させるアクチュエータをキャリッジに搭載する手段も考えられる。しかしながら、かかる構成を備えると、キャリッジが大型化、重量化してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、光を遮蔽する機構を備えつつ、キャリッジの大型化、重量化を抑えたインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示するインクジェットプリンタは、キャリッジと、前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動装置と、記録ヘッドと、光照射装置と、シャッタ機構と、当接部材とを備える。前記記録ヘッドは、前記キャリッジに設けられ、光硬化性のインクを吐出する。前記光照射装置は、前記インクを硬化させる光を発する光源と、前記光源からの光を通過させる照射口と、を備え、前記キャリッジに設けられている。前記シャッタ機構は、前記光を遮蔽するシャッタと、前記シャッタを前記照射口の少なくとも一部を遮蔽する閉位置と前記照射口を開放する開位置とに移動可能に支持する支持部と、を備えている。前記シャッタ機構は、前記キャリッジに設けられている。前記当接部材は、前記キャリッジ以外の場所に設けられ、前記キャリッジとともに移動する前記シャッタの移動経路上の当接位置と、前記シャッタの移動経路から離間した離間位置とに移動する。前記シャッタは、前記移動経路上を移動し、かつ、前記当接部材が前記当接位置に位置するときに、前記当接部材に当接することによって前記開位置および前記閉位置の一方から他方へ移動されるように構成されている。
【０００８】
上記インクジェットプリンタによれば、シャッタによって、光源からの光の少なくとも一部を遮蔽することができる。かつ、キャリッジの移動によりシャッタを開位置および閉位置の一方から他方へ移動させるので、シャッタを移動させる機構をキャリッジに搭載する必要がない。そこで、キャリッジの大型化、重量化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。
【図２】フロントカバーを開けた状態のプリンタを示す正面図である。
【図３】シャッタが開位置に配置されているときのキャリッジ付近の斜視図である。
【図４】シャッタが開位置に配置されているときのキャリッジの下面を下方から見た平面図である。
【図５】開位置に配置されているときのシャッタ機構を斜め下方から見た斜視図である。
【図６】シャッタが閉位置に配置されたときのキャリッジ付近の斜視図である。
【図７】シャッタが閉位置に配置されたときのキャリッジの下面を下方から見た平面図である。
【図８】閉位置に配置されているときのシャッタ機構を斜め下方から見た斜視図である。
【図９】シャッタ機構と昇降機構との位置関係を模式的に示す正面図である。
【図１０】プリンタのブロック図である。
【図１１】キャリッジがホームポジションからベッド上に移動する際のシャッタ機構および昇降機構を示す平面図である。
【図１２】シャッタが閉位置に配置されているときのシャッタ機構を示す平面図である。
【図１３】キャリッジがベッド上からホームポジションに移動する際のシャッタ機構および昇降機構を示す平面図である。
【図１４】複数のインクヘッドが副走査方向に関して揃った位置に配置された記録ヘッドの構成の一例を示す平面図であって、シャッタが開位置に配置された状態を示す図である。
【図１５】複数のインクヘッドが副走査方向に関して揃った位置に配置された記録ヘッドの構成の一例を示す平面図であって、シャッタが閉位置に配置された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１１】
図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタと呼ぶ。）１０を示す斜視図である。以下の説明では、特に断らない限り、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【００１２】
図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは左右方向である。主走査方向Ｙのうち左方のことを、以下では適宜、Ｙ１方向とも称する。詳細は後述するが、Ｙ１方向は、キャリッジ３０（図２参照）がホームポジションＨＰ（図２参照）からベッド２０（図２参照）上に向かうときの進行方向である。また、主走査方向Ｙのうち右方のことを、適宜、Ｙ２方向とも称する。Ｙ２方向は、キャリッジ３０がベッド２０上からホームポジションＨＰに向かうときの進行方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは前後方向である。符号Ｚは、上下方向を示している。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘと上下方向Ｚとは、互いに直交している。ただし、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚは特に限定されず、プリンタ１０の形態に応じて適宜に設定可能である。
【００１３】
本実施形態では、プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成されている。本実施形態では、プリンタ１０は、ケース１１と、フロントカバー１２とを備えている。図２は、フロントカバー１２を開けた状態のプリンタ１０を示す正面図である。図２に示すように、ケース１１の前部には、開口が形成されている。フロントカバー１２は、ケース１１の開口を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー１２は、後端を軸に回転可能なように、ケース１１に支持されている。フロントカバー１２には、窓部１２ａが設けられている。窓部１２ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。ユーザーは、窓部１２ａを通じてケース１１の内部空間を視認することが可能である。
【００１５】
図２に示すように、プリンタ１０の内部空間には、ベッド２０と、ベッド移動装置２５と、キャリッジ３０と、キャリッジ移動装置３５と、記録ヘッド４０と、光照射装置５０と、シャッタ機構６０と、キャッピング装置７０と、昇降機構８０と、制御装置１００（図１参照）とが設けられている。
【００１６】
ベッド２０は、記録媒体５が載置される部材である。本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。ベッド２０は、ケース１１の内部空間において、主走査方向Ｙのほぼ中央に配置されている。ベッド２０は、平板状の部材である。ベッド２０は、平面を上下方向Ｚに向けて設置されている。図示は省略するが、ベッド２０には、記録媒体５を吸引して固定するための孔が複数設けられている。複数の孔は、ベッド２０を上下方向に貫通している。ベッド２０の下方には、例えば、図示しないファンが設置されている。ファンは、これら複数の孔から空気を吸引することによって、記録媒体５を吸着する。記録媒体５の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。また、記録媒体５の材質も特に限定されず、記録媒体５は、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などであってもよい。
【００１７】
ベッド２０の下方には、ベッド移動装置２５が配置されている。ベッド移動装置２５は、ベッド２０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる部材である。ベッド２０は、ベッド移動装置２５によって下方から支持されている。ベッド移動装置２５は、副走査方向移動機構２５Ｘと、上下方向移動機構２５Ｚとを備えている。上下方向移動機構２５Ｚは、ベッド２０を支持して上下方向Ｚに移動させる部材である。ここでは、上下方向移動機構２５Ｚは、図示しないボールねじ機構を備えている。ボールねじ機構は、Ｚ軸方向モータ２７（図１０参照）によって駆動される。上下方向移動機構２５Ｚは、副走査方向移動機構２５Ｘによって下方から支持されている。副走査方向移動機構２５Ｘは、上下方向移動機構２５Ｚを支持して副走査方向Ｘに移動させる部材である。ここでは、副走査方向移動機構２５Ｘは、図示しないボールねじ機構を備えている。ボールねじ機構は、Ｘ軸方向モータ２６（図１０参照）によって駆動される。ただし、ベッド移動装置２５の構成は限定されない。例えば、副走査方向移動機構２５Ｘおよび上下方向移動機構２５Ｚを移動させる機構は、ボールねじ機構でなくてもよい。その動力はモータでなくてもよい。副走査方向移動機構２５Ｘと上下方向移動機構２５Ｚとは、上下の位置関係が逆でもよい。ベッド移動装置２５のＸ軸方向モータ２６およびＺ軸方向モータ２７は、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００１８】
キャリッジ３０は、記録ヘッド４０、光照射装置５０、シャッタ機構６０を搭載する部材である。キャリッジ３０は、ベッド２０と対向するように設けられ、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。ここでは、キャリッジ３０は、ベッド２０の上方に配置されている。キャリッジ３０は、キャリッジ移動装置３５によって移動される。キャリッジ移動装置３５は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる装置である。キャリッジ移動装置３５は、ガイドレール３６と、ベルト３７と、図示しない左右のプーリと、Ｙ軸方向モータ３８（図１０参照）とを備えている。
【００１９】
ガイドレール３６は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙにガイドする部材である。図２に示すように、ガイドレール３６は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３０は、ガイドレール３６に摺動自在に係合している。
【００２０】
キャリッジ３０には無端状のベルト３７が固定されている。ベルト３７は、ガイドレール３６の右側および左側に設けられたプーリ（図示省略）に巻き掛けられている。一方のプーリにはＹ軸方向モータ３８が取り付けられている。Ｙ軸方向モータ３８は、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。Ｙ軸方向モータ３８が駆動するとプーリが回転し、ベルト３７が走行する。それにより、キャリッジ３０がガイドレール３６に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００２１】
図３は、キャリッジ３０付近の斜視図である。図４は、キャリッジ３０の下面を下方から見た平面図である。また、図５は、キャリッジ３０に設けられたシャッタ機構６０を斜め下方から見た斜視図である。図３〜図５に示すように、キャリッジ３０には、記録ヘッド４０、光照射装置５０、シャッタ機構６０が搭載されている。記録ヘッド４０は、ベッド２０上の記録媒体５に向けてインクを吐出する部材である。ここでは、インクは光硬化性のインクである。光照射装置５０は、ベッド２０に向けて、光硬化性インクを硬化させる光を照射する部材である。シャッタ機構６０は、光照射装置５０が照射する光の一部を遮蔽する機構である。
【００２２】
記録ヘッド４０は、ベッド２０と対向するようにキャリッジ３０に設けられている。記録ヘッド４０は、ここでは、キャリッジ３０の下面に設けられている。記録ヘッド４０は、第１インクヘッド４１と、第２インクヘッド４２と、第３インクヘッド４３とを備えている。
【００２３】
図４に示すように、第１インクヘッド４１〜第３インクヘッド４３は、いずれも副走査方向Ｘに延びている。第１インクヘッド４１と第２インクヘッド４２とは、副走査方向Ｘに関して同じ位置に配置されている。第１インクヘッド４１と第２インクヘッド４２とは、主走査方向Ｙに並んで配置されている。第２インクヘッド４２は、第１インクヘッド４１の右方に設けられている。第３インクヘッド４３は、副走査方向Ｘに関して、第１インクヘッド４１および第２インクヘッド４２とずれた位置に配置されている。詳しくは、第３インクヘッド４３は、第１インクヘッド４１および第２インクヘッド４２に対して、後方にずれた位置に配置されている。ただし、第３インクヘッド４３は、第１インクヘッド４１および第２インクヘッド４２に対して、副走査方向Ｘに関して完全にずれてはおらず、一部が重なっている。第３インクヘッド４３は、第２インクヘッド４２の右方に設けられている。なお、記録ヘッド４０が備えるインクヘッドの数はここでは３個であるが、インクヘッドの数は限定されない。
【００２４】
第１インクヘッド４１、第２インクヘッド４２、第３インクヘッド４３は、それぞれ、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル４１ａ、４２ａ、４３ａを備えている。ノズル４１ａ、４２ａ、４３ａは、インクが吐出される微細な穴である。ノズル４１ａ〜４３ａは、それぞれ、インクが貯留される圧力室に連通している。インクは、例えば圧電素子等の駆動によって圧力室が膨張／収縮されることによってノズル４１ａ〜４３ａから吐出される。ノズル４１ａ〜４３ａは、それぞれ、ベッド２０と対向するように形成されている。記録ヘッド４０の第１インクヘッド４１〜第３インクヘッド４３は、それぞれ、複数のノズルが副走査方向Ｘに並んで配置されたノズル列を備えている。例えば、第１インクヘッド４１では、複数のノズル４１ａは、２つのノズル列４１ｂ、４１ｃを形成している。ノズル列４１ｂ、４１ｃは、いずれも副走査方向Ｘに延びている。ノズル列４１ｂと４１ｃとは、主走査方向Ｙに並んで配置されている。第２インクヘッド４２においても、複数のノズル４２ａは、副走査方向Ｘに延びるとともに主走査方向Ｙに並んで配置された２つのノズル列を形成している。第３インクヘッド４３においても、複数のノズル４３ａは、副走査方向Ｘに延びるとともに主走査方向Ｙに並んで配置された２つのノズル列を形成している。なお、ここでは１つのインクヘッドにおけるノズル列の数は２列であったが、１列でもよく、３列以上でもよい。また、図４では、１つのノズル列を形成するノズルの数は１０個に図示されているが、実際にはもっと多数（例えば３００個）形成されている。１つのノズル列を形成するノズルの数は限定されない。
【００２５】
第１インクヘッド４１〜第３インクヘッド４３には、それぞれ、図示しないインクチューブによってインクカートリッジ４５が接続されている。図２に示すように、インクカートリッジ４５は、インクカートリッジ収容部４６に収容されている。本実施形態では、インクカートリッジ収容部４６は、ケース１１の左後部に設けられている。第１インクヘッド４１〜第３インクヘッド４３の複数のノズル列には、それぞれ異なるインクカートリッジ４５が接続されている。ここでは、第１インクヘッド４１、第２インクヘッド４２の４つのノズル列には、それぞれＣＭＹＫの４色のプロセスカラーインクの１つを貯留するインクカートリッジ４５が接続されている。そこで、第１インクヘッド４１、第２インクヘッド４２の４つのノズル列のノズルからは、それぞれＣＭＹＫの４色のプロセスカラーインクの１つが吐出される。また、第３インクヘッド４３の２つのノズル列には、それぞれホワイト、クリアの２色の特色インクを貯留するインクカートリッジ４５が接続されている。そこで、第３インクヘッド４３の２つのノズル列のノズルからは、それぞれホワイト、クリアの特色インクが吐出される。
【００２６】
本実施形態では、第１インクヘッド４１〜第３インクヘッド４３から吐出されるインクは、いずれも光硬化性インクである。光硬化性インクは、ここでは、紫外線を照射されると硬化する紫外線硬化型のインクである。光硬化性インクの成分、特性等は特に限定されない。また、吐出されるインクの色も限定されない。記録ヘッド４０からはインク以外に、例えば、プライマなどが吐出されてもよい。
【００２７】
図３、図４に示すように、光照射装置５０は、キャリッジ３０に設けられている。光照射装置５０は、記録ヘッド４０の左方に配置されている。また、光照射装置５０は、副走査方向Ｘに延びている。光照射装置５０は、ここでは、ミストキャッチ３１を介して、キャリッジ３０の左方側の側面に固定されている。ミストキャッチ３１は、板金によって箱型に形成された密閉部材である。ミストキャッチ３１の内部には、ファンが配置されている。ミストキャッチ３１は、キャリッジ３０の左方側の側面に固定され、光照射装置５０は、ミストキャッチ３１に保持されている。ただし、光照射装置５０は、キャリッジ３０の右方に配置されていてもよい。あるいは、左右両方に配置されていてもよい。光照射装置５０は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２８】
図４に示すように、光照射装置５０は、インクを硬化させる光を照射する光源５１と、光源５１からの光を通過させる照射口５２を備えている。光源５１は、例えば、複数の紫外線照射ランプを備えている。複数の紫外線照射ランプは、副走査方向Ｘに並んで配置されている。照射口５２は、ベッド２０に向かって開口した開口部である。ここでは、照射口５２には、光を通過させるカバーが設けられている。ただし、照射口５２は、カバー等に覆われない単なる開口部でもよい。照射口５２は、記録ヘッド４０の左方に配置されている。照射口５２は、前端が第１インクヘッド４１および第２インクヘッド４２の前端よりも前方にくるように構成されている。また、照射口５２は、後端が第３インクヘッド４３の後端よりも後方にくるように構成されている。そこで、光照射装置５０は、副走査方向Ｘに関して、記録ヘッド４０がインクを吐出することができる領域よりも広い領域に光を照射することができる。以下では適宜、この副走査方向Ｘに関して光照射装置５０が光を照射可能な領域を照射エリアＡ１と称する。
【００２９】
シャッタ機構６０は、光照射装置５０が照射する光の一部を遮蔽する機構である。シャッタ機構６０は、ミストキャッチ３１を介して、キャリッジ３０に設けられている。シャッタ機構６０は、キャリッジ３０に取り付けられたミストキャッチ３１に固定されている。シャッタ機構６０は、ここでは、光照射装置５０の前端付近に配置されている。
【００３０】
シャッタ機構６０は、支持部材６１と、シャッタ６２と、弾性部材６３と、センサ６４とを備えている。支持部材６１は、ミストキャッチ３１に固定されている。シャッタ６２は、支持部材６１に対して回動可能に設けられている。詳しくは後述するが、シャッタ６２は、支持部材６１に支持されて水平回転することにより、照射口５２を開放する開位置Ｐ１と、照射口５２の一部を遮蔽する閉位置Ｐ２（図６参照）とに移動するように構成されている。支持部６１ｂは、シャッタ６２を閉位置Ｐ２と開位置Ｐ１とに移動可能に支持している。弾性部材６３は、ここでは、コイルスプリングであり、一端が支持部材６１に係合され、他端がシャッタ６２に係合されている。弾性部材６３は、シャッタ６２を開位置Ｐ１または閉位置Ｐ２に安定的に保持するための部材である。センサ６４は、支持部材６１に取り付けられ、シャッタ６２の回転位置を検知している。なお、図３〜図５は、シャッタ６２が開位置Ｐ１にある場合を図示している。
【００３１】
図３に示すように、支持部材６１は、平板を数か所曲げて成形したような形状を有している。支持部材６１は、例えば、板金を曲げることによって形成されている。支持部材６１は、固定部６１ａと、支持部６１ｂと、第１係合部６１ｃと、第１ストッパ受部６１ｄと、第２ストッパ受部６１ｅとを有している。
【００３２】
固定部６１ａは、支持部材６１をキャリッジ３０に固定するための部位である。固定部６１ａは、前後方向に延びる鉛直面である。固定部６１ａは、ここでは、ミストキャッチ３１の右側面にネジ締結されている。
【００３３】
支持部６１ｂは、シャッタ６２を支持部材６１に対して回転可能に保持するための部材である。支持部６１ｂは、光照射装置５０の前方に配置されている。支持部６１ｂは、光照射装置５０の下端とほぼ同じ高さに水平に設けられている。支持部６１ｂは、上下方向Ｚに延びる回転軸６１ｂ１を備えている。回転軸６１ｂ１は、支持部６１ｂに対して回転するように構成されている。回転軸６１ｂ１は、例えば、ブッシュなどを備えているとよい。回転軸６１ｂ１は、シャッタ６２を水平に回転可能に支持している。なお、本実施形態では、回転軸６１ｂ１は、支持部材６１に対して回転可能に取り付けられ、シャッタ６２に対しては固定されているが、そうでなくてもよい。例えば、上下方向に延びる軸が支持部６１ｂに対して固定され、シャッタ６２が上記軸に対して回転可能に構成されていてもよい。
【００３４】
第１係合部６１ｃは、弾性部材６３の一端（以下、適宜、第１端部６３ａと呼ぶ。）が係合される部位である。ここでは、支持部６１ｂと第１係合部６１ｃとは、ともに支持部材６１の一部として構成されている。ただし、第１係合部６１ｃは、支持部６１ｂに対して移動不能に設けられていればよく、支持部６１ｂと分離していてもよい。ここでは、第１係合部６１ｃは、支持部材６１のキャリッジ３０と逆側の端部（左端部）に形成されている。図５に示すように、第１係合部６１ｃは切り欠き６１ｃ１を備え、切り欠き６１ｃ１に弾性部材６３の第１端部６３ａが係合できるように構成されている。
【００３５】
第１ストッパ受部６１ｄは、シャッタ６２が開位置Ｐ１にあるときにシャッタ６２と突き当たる部位である。第１ストッパ受部６１ｄは、ここでは、支持部６１ｂの左側に配置され、水平に延びている。シャッタ６２が開方向に移動する際には、この第１ストッパ受部６１ｄの前方側の側面にシャッタ６２の第１ストッパ６２ｅが突き当たる。それにより、シャッタ６２は、開位置Ｐ１に止まるように構成されている。第１ストッパ受部６１ｄもまた、支持部６１ｂに対して移動不能に設けられていればよく、支持部６１ｂとは分離していてもよい。
【００３６】
第２ストッパ受部６１ｅは、シャッタ６２が閉位置Ｐ２にあるときにシャッタ６２と突き当たる部位である。第２ストッパ受部６１ｅは、支持部６１ｂの後方に配置されている。第２ストッパ受部６１ｅは、前方を向いた鉛直面である。シャッタ６２が閉方向に移動する際には、この第２ストッパ受部６１ｅにシャッタ６２の第２ストッパ６２ｆが突き当たる。それにより、シャッタ６２は、閉位置Ｐ２に止まるように構成されている。第２ストッパ受部６１ｅもまた、支持部６１ｂに対して移動不能に設けられていればよく、支持部６１ｂと分離していてもよい。
【００３７】
シャッタ６２は、おおむね平板状に形成されている。シャッタ６２は、例えば、金属板を加工して形成され、光を遮蔽するように構成されている。記録媒体５が磁性を持つ場合があるため、シャッタ６２は、好適には、非磁性体のステンレス板などから形成されているとよい。図３に示すように、シャッタ６２は、平面部分を上下方向Ｚに向けて支持されている。シャッタ６２は、平面部分から上方または下方に延びる一部の部位を除いて、支持部材６１の支持部６１ｂと略平行である。シャッタ６２は、支持部材６１の下方に配置されている。シャッタ６２は、上下方向Ｚに関して、光照射装置５０の下面とベッド２０との間に支持されている。シャッタ６２は、遮蔽部６２ａと、回転軸連結部６２ｂと、第１被当接部６２ｃと、第２被当接部６２ｄと、第１ストッパ６２ｅと、第２ストッパ６２ｆと、第２係合部６２ｇと、被検知部６２ｈを備えている。
【００３８】
シャッタ６２の主要部である平面部分は、遮蔽部６２ａを構成している。遮蔽部６２ａは、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置された際に、光照射装置５０が照射する光の一部を遮蔽する部位である。遮蔽部６２ａの上面は、遮蔽面６２ａ１を構成している。遮蔽面６２ａ１は、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置されたときに照射口５２に対向するように配置される。また、遮蔽面６２ａ１は、回転軸６１ｂ１に直交している。遮蔽部６２ａは、平面視において、ほぼ矩形に形成されている。遮蔽部６２ａは、平面視において、シャッタ６２の多くの部分を占めている。
【００３９】
回転軸連結部６２ｂは、遮蔽部６２ａから上方に立ち上がった段部に形成されている。回転軸連結部６２ｂは、水平に配置されている。回転軸連結部６２ｂには、支持部材６１の回転軸６１ｂ１の下端が接続されている。回転軸連結部６２ｂは、支持部材６１の支持部６１ｂの下方に設けられている。本実施形態では、回転軸６１ｂ１は、回転軸連結部６２ｂに固定されている。シャッタ６２は、回転軸６１ｂ１によって、水平面に沿って回転可能に支持されている。図６は、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置されたときのキャリッジ３０付近の斜視図である。図７は、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置されたときのキャリッジ３０の下面を下方から見た平面図である。また、図８は、閉位置Ｐ２に配置されているときのシャッタ機構６０を斜め下方から見た斜視図である。図３および図６に示されているように、シャッタ６２は開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に移動する際、上方から見て反時計回り（図３〜図８のＡ方向）に９０度回転する。逆に、閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に移動する際、シャッタ６２は、上方から見て時計回り（図３〜図８のＢ方向）に９０度回転する。
【００４０】
第１被当接部６２ｃは、シャッタ６２を開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に移動させるために、後述する昇降機構８０の当接部材８１（図３参照）が当接する部位である。シャッタ６２は、キャリッジ３０がＹ１方向（左方）に向かって移動しているときに、第１被当接部６２ｃに当接部材８１が当接することによって、Ａ方向に回転する。第１被当接部６２ｃは、開位置Ｐ１では、遮蔽部６２ａの左前方の隅付近から左方に水平に延びている。シャッタ６２が開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に移動する際には、開位置Ｐ１における第１被当接部６２ｃの左前方の隅６２ｃ１が、当接部材８１に当接する。
【００４１】
第２被当接部６２ｄは、シャッタ６２を閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に移動させるために、昇降機構８０の当接部材８１が当接する部位である。シャッタ６２は、キャリッジ３０がＹ２方向（右方）に向かって移動しているときに、第２被当接部６２ｄに当接部材８１が当接することによって、Ｂ方向に回転する。第２被当接部６２ｄは、閉位置Ｐ２では、回転軸連結部６２ｂから前方に向かって水平に延びている。シャッタ６２が閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に移動する際には、閉位置Ｐ２における第２被当接部６２ｄの右前方の隅６２ｄ１が、当接部材８１に当接する。
【００４２】
第１ストッパ６２ｅは、開位置Ｐ１において支持部材６１の第１ストッパ受部６１ｄと突き当たる部位である。シャッタ６２は、第１ストッパ６２ｅが支持部材６１の第１ストッパ受部６１ｄと突き当たることによって開位置Ｐ１に位置決めされる。第１ストッパ６２ｅは、回転軸連結部６２ｂと第２被当接部６２ｄとの間に配置され、そこから上方に延びている。第１ストッパ６２ｅは、開位置Ｐ１において、後方の側面が支持部材６１の第１ストッパ受部６１ｄと突き当たるように構成されている。
【００４３】
第２ストッパ６２ｆは、閉位置Ｐ２において支持部材６１の第２ストッパ受部６１ｅと突き当たる部位である。シャッタ６２は、第２ストッパ６２ｆが支持部材６１の第２ストッパ受部６１ｅと突き当たることによって閉位置Ｐ２に位置決めされる。第２ストッパ６２ｆは、第１被当接部６２ｃの端部（シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置されている場合には、右端部）から上方に延びている。第２ストッパ６２ｆは、閉位置Ｐ２において、後方の側面が支持部材６１の第２ストッパ受部６１ｅと突き当たるように構成されている。
【００４４】
第２係合部６２ｇは、第１係合部６１ｃに係合された弾性部材６３の第１端部６３ａとは反対側の端部（以下では適宜、第２端部６３ｂと呼ぶ。）が係合される部位である。図５および図６に示すように、第２係合部６２ｇは切り欠き６２ｇ１を備え、切り欠き６２ｇ１に弾性部材６３の第２端部６３ｂが係合できるように構成されている。第２係合部６２ｇは、ここでは、第２ストッパ６２ｆに形成されている。
【００４５】
被検知部６２ｈは、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に位置していることをセンサ６４に検知させる部位である。センサ６４は、被検知部６２ｈを検知することにより、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置されていることを検知する。被検知部６２ｈは、第２ストッパ６２ｆの上端から水平に延びている。図８に示されるように、閉位置Ｐ２において、被検知部６２ｈは、センサ６４の投光器６４ａと受光器６４ｂとの間に配置される。センサ６４の検知原理等については後述する。図３に示すように、開位置Ｐ１においては、被検知部６２ｈは、センサ６４の投光器６４ａと受光器６４ｂとの間とは離れた場所に配置されている。
【００４６】
なお、上記した支持部材６１およびシャッタ６２の各部の位置は一例に過ぎず、上記した位置に限定されない。支持部材６１の回転軸６１ｂ１、第１係合部６１ｃ、第１ストッパ受部６１ｄ、第２ストッパ受部６１ｅと、シャッタ６２の第１ストッパ６２ｅ、第２ストッパ６２ｆ、第２係合部６２ｇとの好ましい位置関係については後述する。
【００４７】
弾性部材６３は、シャッタ６２が開位置Ｐ１および閉位置Ｐ２に安定的に維持されるように、シャッタ６２を引っ張る部材である。弾性部材６３は、ここでは、コイルスプリングである。弾性部材６３は、第１端部６３ａと第２端部６３ｂとを有している。第１端部６３ａおよび第２端部６３ｂは、フック状に形成された部分を備えている。第１端部６３ａのフック状の部分は、第１係合部６１ｃの切り欠き６１ｃ１に係合されている。第２端部６３ｂのフック状の部分は、第２係合部６２ｇの切り欠き６２ｇ１に係合されている。弾性部材６３は、第１係合部６１ｃと第２係合部６２ｇとの間に引き伸ばされた状態で係合されている。そこで、弾性部材６３は、第１係合部６１ｃの方に第２係合部６２ｇを引っ張っている。シャッタ６２は、開位置Ｐ１に配置されているときには、弾性部材６３の弾性力によって、そのまま開位置Ｐ１を維持しようとする。また、シャッタ６２は、閉位置Ｐ２に配置されているときには、弾性部材６３の弾性力によって、そのまま閉位置Ｐ２を維持しようとする。この詳細については後述する。なお、弾性部材６３は、ここではコイルスプリングであるが、コイルスプリングに限定されるわけではない。
【００４８】
センサ６４は、シャッタ６２が開位置Ｐ１または閉位置Ｐ２に配置されていることを検知して信号を発する部材である。ここでは、センサ６４は、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置されていることを検知して信号を発するように構成されている。ただし、シャッタ機構６０は、シャッタ６２が開位置Ｐ１に配置されていることを検知する他のセンサを備えていてもよい。センサ６４は、ここでは、光電センサである。センサ６４は、光を発する投光器６４ａと、投光器６４ａに対向する受光器６４ｂとを備えている。センサ６４は、投光器６４ａから照射された光がシャッタ６２の被検知部６２ｈに遮蔽されて受光器６４ｂに到達しなくなることによって、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置されたことを検知する。センサ６４は、制御装置１００に接続されている。センサ６４は、図示しないアンプを備え、アンプから制御装置１００にシャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置されたことを示す信号を送信する。なお、センサ６４は光電式のセンサに限られず、他の種々の方式を利用することができる。
【００４９】
図４に示されるように、開位置Ｐ１では、シャッタ６２は、照射口５２とベッド２０との間から退避されている。この状態において、照射口５２とベッド２０との間には何も遮蔽物が存在していない。一方、図７に示されるように、閉位置Ｐ２では、シャッタ６２は、下方から見て、照射口５２の前方側の一部と重なっている。シャッタ６２は、それにより、照射エリアＡ１の前方側の一部に照射されるべき光を遮蔽している。
【００５０】
図７に示すように、閉位置Ｐ２におけるシャッタ６２の後端は、第３インクヘッド４３の前端よりも前方に設定されている。そこで、副走査方向Ｘに関して、シャッタ６２は、閉位置Ｐ２に配置されているときでも、第３インクヘッド４３がインクを吐出する領域に照射される光を遮蔽しない。シャッタ６２は、閉位置Ｐ２に配置されているとき、副走査方向Ｘに関して、第１インクヘッド４１および第２インクヘッド４２がインクを吐出する領域の一部に照射される光だけを遮蔽する。以下では、このような、副走査方向Ｘに関してシャッタ６２が照射口５２からの光を遮蔽する領域を、遮蔽エリアＡ２と称する。
【００５１】
遮蔽エリアＡ２の後端は、第３インクヘッド４３の前端よりも前方に設定されている。これは、両者の位置が同じだと、第３インクヘッド４３の前端付近のノズル４３ａが吐出したインクに十分に光が照射されないおそれがあるからである。閉位置Ｐ２におけるシャッタ６２の後端と、第３インクヘッド４３の前端との間の副走査方向Ｘに関する距離は、例えば、第３インクヘッド４３の副走査方向Ｘについての長さの半分程度であるとよい。
【００５２】
図２に示すように、キャリッジ３０には、所定のホームポジションＨＰが設定されている。キャリッジ３０のホームポジションＨＰとは、印刷を行っていないときにキャリッジ３０が待機する待機位置である。ホームポジションＨＰは、ここでは、ガイドレール３６の右端に設定されている。ホームポジションＨＰは、ベッド２０よりも右方の位置である。ホームポジションＨＰにおけるキャリッジ３０の下方には、キャッピング装置７０が設けられている。キャッピング装置７０は、印刷を行っていないときに第１インクヘッド４１〜第３インクヘッド４３にキャップをして保護する装置である。
【００５３】
キャッピング装置７０は、キャップ７１と、キャップ移動機構７２と、吸引ポンプ７３とを備えている。キャップ７１は、第１インクヘッド４１〜第３インクヘッド４３に装着される部材である。キャップ７１は、例えば、ゴムで形成されている。キャップ７１は、第１インクヘッド４１〜第３インクヘッド４３と対向するように、キャリッジ３０の下方に設けられている。キャップ移動機構７２は、キャップ７１を下方から支持している。キャップ移動機構７２は、キャップ７１を上下方向Ｚに移動させ、第１インクヘッド４１〜第３インクヘッド４３に装着または離間させる。キャップ移動機構７２の構成は限定されないが、ここでは、電動モータを備えている。キャップ移動機構７２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。吸引ポンプ７３は、キャップ７１に接続されている。吸引ポンプ７３は、キャップ７１内および第１インクヘッド４１〜第３インクヘッド４３のノズル４１ａ〜４３ａ内のインクを吸引する部材である。吸引ポンプ７３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００５４】
昇降機構８０は、キャリッジ移動装置３５とともに、開位置Ｐ１および閉位置Ｐ２の一方から他方にシャッタ６２を移動させる機構である。本実施形態では、シャッタ機構６０はシャッタ６２を移動させる構成を備えず、昇降機構８０とキャリッジ移動装置３５とがシャッタ６２を開閉させている。図２に示すように、昇降機構８０は、ケース１１内の右下部に設けられている。昇降機構８０は、主走査方向Ｙに関して、キャリッジ３０のホームポジションＨＰとベッド２０との間に設けられている。昇降機構８０は、キャリッジ３０の下方に設けられている。キャリッジ３０は、ホームポジションＨＰからベッド２０上に移動するとき、またはベッド２０上からホームポジションＨＰに移動するとき、昇降機構８０の上方を通過するようになっている。さらに詳しくは、キャリッジ３０に搭載されたシャッタ機構６０が昇降機構８０の上方を通過するようになっている。ただし、昇降機構８０の設置場所は、上記場所に限られない。昇降機構８０は、キャリッジ３０以外の場所に設けられていればよい。
【００５５】
図９は、シャッタ機構６０と昇降機構８０との位置関係を模式的に示す正面図である。図９に示すように、昇降機構８０は、当接部材８１とアクチュエータ８２とを備えている。当接部材８１は、ここでは、平板状の部材である。当接部材８１は、平面部を主走査方向Ｙに向けて配置されている（図３参照）。そこで、当接部材８１は、Ｙ１方向（左方）を向いた第１当接面８１ａと、Ｙ２方向（右方）を向いた第２当接面８１ｂとを備えている。当接部材８１は、上下方向Ｚに移動可能に構成されている。図９に示すように、当接部材８１は、可動範囲の上端である当接位置Ｐｔにおいてシャッタ６２と接触しうる高さまで上昇する。シャッタ６２は、キャリッジ３０とともに主走査方向Ｙに移動する。そこで、当接部材８１は、当接位置Ｐｔにおいて、シャッタ６２の移動経路上に位置している。当接部材８１は、当接位置Ｐｔにおいて、シャッタ６２の第１被当接部６２ｃおよび第２被当接部６２ｄよりも上方に突出している。また、当接部材８１は、少なくとも可動範囲の下端である離間位置Ｐａにおいては、シャッタ６２とは接触しない高さに下降する。当接部材８１は、離間位置Ｐａにおいて、シャッタ６２の第１被当接部６２ｃおよび第２被当接部６２ｄよりも下方に下がっている。当接部材８１は、離間位置Ｐａにおいて、シャッタ６２の移動経路から離間している。当接部材８１は、シャッタ６２の移動経路上の当接位置Ｐｔと、シャッタ６２の移動経路から離間する離間位置Ｐａとに移動可能に構成されている。
【００５６】
アクチュエータ８２は、当接部材８１を、離間位置Ｐａと当接位置Ｐｔとに移動させる部材である。アクチュエータ８２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。アクチュエータ８２の構成は特に限定されないが、例えば、エアシリンダと、電磁バルブとを備えている。エアシリンダは、例えば、内部にスプリングを備え、圧縮空気が供給されないときには、スプリングの弾性力によって当接部材８１を離間位置Ｐａに維持するように構成されている。そして、圧縮空気が供給されたときには、当接部材８１を当接位置Ｐｔに移動させる。電磁バルブは、エアシリンダへの圧縮空気の供給を制御する。電磁バルブは、外部のコンプレッサ等に接続されている。制御装置１００は、電磁バルブの開閉動作を制御することによってアクチュエータ８２の動作を制御している。
【００５７】
図１に示すように、操作パネル１１０は、ケース１１に設けられている。操作パネル１１０は、ユーザーが印刷に関する操作を行うパネルである。操作パネル１１０には、制御装置１００が接続されている。図１０は、プリンタ１０のブロック図である。図１０に示すように、制御装置１００は、Ｘ軸方向モータ２６と、Ｚ軸方向モータ２７と、Ｙ軸方向モータ３８と、第１インクヘッド４１〜第３インクヘッド４３と、光照射装置５０の光源５１と、センサ６４と、キャップ移動機構７２と、吸引ポンプ７３と、アクチュエータ８２と、操作パネル１１０とに接続され、それらの動作を制御している。制御装置１００は、例えば、プリンタ１０に接続されたコンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサであってもよいし、回路であってもよい。制御装置１００の構成は特に限定されない。図１０に示すように、制御装置１００は、移動制御部１０１と、吐出制御部１０２と、照射制御部１０３と、キャッピング制御部１０４と、シャッタ制御部１０５とを備えている。
【００５８】
移動制御部１０１は、ベッド２０およびキャリッジ３０の移動を制御する。移動制御部１０１は、ベッド移動装置２５を制御して、ベッド２０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる。また、移動制御部１０１は、キャリッジ移動装置３５を制御して、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる。
【００５９】
吐出制御部１０２は、記録ヘッド４０を制御して、光硬化性インクを吐出させる。吐出制御部１０２は、印刷データに基づき、所定のタイミングで所定のノズルから光硬化性インクを吐出させることにより、記録媒体５上に印刷を行う。また、吐出制御部１０２は、定期的に、または必要に応じて、記録ヘッド４０にノズル４１ａ〜４３ａ内の光硬化性インクを吐出するフラッシングを行わせる。
【００６０】
照射制御部１０３は、光照射装置５０の光源５１を制御して、光を照射させる。記録媒体５上に吐出された光硬化性インクは、光照射装置５０からの光を受けて硬化する。
【００６１】
キャッピング制御部１０４は、キャッピング装置７０を制御して、キャッピングおよびインクの吸引を行わせる。キャッピング制御部１０４は、印刷待機時、キャップ移動機構７２を制御して、ホームポジションＨＰに配置されたキャリッジ３０のインクヘッド４１〜４３に対してキャップ７１を装着させる。印刷開始前には、インクヘッド４１〜４３に対してキャップ７１を離間させる。また、キャッピング制御部１０４は、定期的に、または必要に応じて、キャップ７１内およびノズル４１ａ〜４３ａのインクを吸引ポンプ７３に吸引させる。
【００６２】
シャッタ制御部１０５は、キャリッジ移動装置３５と昇降機構８０のアクチュエータ８２とを制御して、シャッタ機構６０を開閉させる。シャッタ制御部１０５は、記憶部１０５ａと、開閉制御部１０５ｂと、開閉検知部１０５ｃと、警告部１０５ｄとを備えている。記憶部１０５ａは、シャッタ６２を閉位置Ｐ２に配置する閉条件を記憶している。開閉制御部１０５ｂは、記憶部１０５ａに記憶された閉条件が揃った場合に、キャリッジ移動装置３５とアクチュエータ８２とを制御してシャッタ６２を閉位置Ｐ２に配置する。開閉検知部１０５ｃは、センサ６４からの信号を受信する。警告部１０５ｄは、シャッタ６２が閉位置Ｐ２にあるべきときに開閉検知部１０５ｃが信号を受信していない場合には、シャッタ６２の開閉の異常であると判断し、警告を発する。
【００６３】
記憶部１０５ａが記憶しているシャッタ６２の閉条件は、「閉位置Ｐ２におけるシャッタ６２の右方に位置するノズルからインクが吐出されないこと」を含んでいる。閉位置Ｐ２に配置されている状態のシャッタ６２の右方に位置するノズルは、ここでは、第１インクヘッド４１のノズル４１ａ、および、第２インクヘッド４２のノズル４２ａである。本実施形態では、プリンタ１０は、ノズル４１ａおよび４２ａからインク（ここでは、プロセスカラーインク）が吐出されず、かつ、第３インクヘッド４３のノズル４３ａからインク（ここでは、ホワイトインク、クリアインク）が吐出される場合に、シャッタ６２を閉位置Ｐ２に配置する。このような場合、第３インクヘッド４３がインクを吐出する領域には光を照射する必要があり、それ以外の領域には、光を照射する必要がない。ベッド２０上の光を照射する必要のない領域に光を照射すると、その分、ベッド２０または記録媒体５からの反射光が増加する。このような反射光は、記録ヘッド４０に照射され、ノズル４１ａ〜４３ａ内のインクを増粘または硬化させるおそれがある。光を照射する必要のないベッド２０上の領域に向かって照射される光は、遮蔽されることが望ましい。そこで、本実施形態では、シャッタ６２を閉位置Ｐ２に配置することによって、このような光を遮蔽する。なお、記憶部１０５ａには、上記条件の他、例えばインクのレベリングを行いたい場合など、インクを吐出後すぐに硬化したくない場合が閉条件として記憶されていてもよい。
【００６４】
プリンタ１０は、印刷開始の指令を受け取ると、キャップ移動機構７２を駆動させて、キャップ７１をキャリッジ３０から離間させる。続いて、キャリッジ３０がホームポジションＨＰからベッド２０上に移動され、印刷が開始される。プリンタ１０は、このとき、上記した閉条件が満たされている場合には、シャッタ６２を閉位置Ｐ２に配置してから印刷を開始する。印刷においては、記録ヘッド４０がキャリッジ３０とともに主走査方向Ｙに移動されるとともに、ノズル４１ａ〜４３ａから光硬化性インクが吐出される。その際、キャリッジ３０に搭載され、キャリッジ３０とともに主走査方向Ｙに移動する光照射装置５０からは光が照射され、吐出された光硬化性インクを順次硬化させる。ベッド２０は、ベッド移動装置２５により、適宜、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動される。印刷終了後、キャリッジ３０は、ホームポジションＨＰに戻る。このとき、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置されている場合には、プリンタ１０は、シャッタ６２を閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に移動させるように動作する。
【００６５】
以下では、シャッタ６２が開閉されるプロセスについて説明する。まず、シャッタ６２が開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に移動されるプロセスについて説明する。シャッタ６２は、キャリッジ３０がホームポジションＨＰで待機中、開位置Ｐ１に配置されている。
【００６６】
図１１は、キャリッジ３０がホームポジションＨＰからベッド２０上に移動する際のシャッタ機構６０および昇降機構８０を示す平面図である。図１１は、キャリッジ３０が昇降機構８０の真上の少し右方を走行しているときの図である。なお、図１１では、説明しない部材の図示を適宜省略している。図１１において、キャリッジ３０は、Ｙ１方向（左方）に移動している。制御装置１００の移動制御部１０１は、印刷開始に先立って、キャリッジ３０がＹ１方向に向かって昇降機構８０の上を通過するように、キャリッジ移動装置３５を制御する。シャッタ機構６０は、図１１の時点では、開位置Ｐ１に配置されている。
【００６７】
開位置Ｐ１において、シャッタ６２は、弾性部材６３によって第１ストッパ受部６１ｄ側に引っ張られている。弾性部材６３は、第１ストッパ６２ｅが第１ストッパ受部６１ｄに押し当てられるようにシャッタ６２を引っ張っている。この弾性部材６３の弾性力により、シャッタ６２は、開位置Ｐ１に安定的に保持されている。
【００６８】
図１１に示すように、支持部材６１の第１ストッパ受部６１ｄは、シャッタ６２が開位置Ｐ１に配置されているときに第２係合部６２ｇが弾性部材６３によって引っ張られる力Ｆ１の一部を受けるように配置されている。そこで、シャッタ６２が第１ストッパ受部６１ｄに突き当たった状態では、シャッタ６２は弾性部材６３の弾性力によって第１ストッパ受部６１ｄに押し当てられ、安定的に保持される。なお、ここでは、第１ストッパ受部６１ｄとシャッタ６２の第２係合部６２ｇとは、第１係合部６１ｃから見て、いずれも前方側に位置しているが、このような配置でなくてもよい。例えば、第１ストッパ受部６１ｄは、第１係合部６１ｃよりも後方側に配置されていてもよい。また、ここでは、第１ストッパ受部６１ｄは、シャッタ６２の第２係合部６２ｇよりも後方側に位置しているが、例えば、前方側に配置されていてもよい。
【００６９】
図１１に示すように、移動中のシャッタ６２の進行方向Ｙ１側には、当接部材８１が配置されている。詳しくは、当接部材８１は、シャッタ６２の第１被当接部６２ｃのＹ１方向に配置されている。
【００７０】
開閉制御部１０５ｂは、シャッタ６２を閉じる閉条件が揃っている場合には、昇降機構８０のアクチュエータ８２を制御して、当接部材８１を当接位置Ｐｔに配置する（図９参照）。前述のように、当接位置Ｐｔはシャッタ機構６０に当接しうる当接部材８１の上下方向Ｚの位置である。当接位置Ｐｔは、ここでは、当接部材８１の可動範囲の上端である。当接部材８１は、当接位置Ｐｔにおいて、シャッタ６２の第１被当接部６２ｃよりも上方に突出している。
【００７１】
当接部材８１が当接位置Ｐｔに配置されている場合、図１１の後の時点で、シャッタ６２の第１被当接部６２ｃは、当接部材８１の第２当接面８１ｂに当接する。図１１では、この当接時の第１被当接部６２ｃ付近を２点鎖線で図示している。このように、シャッタ６２が開位置Ｐ１に配置され、かつ、当接部材８１が当接位置Ｐｔに配置されている場合に、キャリッジ３０がＹ１方向（左方）に移動すると、シャッタ６２の第１被当接部６２ｃは、当接部材８１に当接する。
【００７２】
当接部材８１が第１被当接部６２ｃに当接すると、シャッタ６２は当接部材８１によって開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に移動される。具体的には、シャッタ６２は、当接部材８１によってＹ２方向（キャリッジ３０の進行方向Ｙ１の逆側）に押され、支持部６１ｂの回転軸６１ｂ１を中心に、Ａ方向に回転する。この回転の駆動力は、キャリッジ移動装置３５がキャリッジ３０をＹ１方向に移動させる力である。
【００７３】
上記シャッタ６２の回転の際、弾性部材６３は、平面視において（回転軸６１ｂ１と平行な方向に見た場合に）、回転軸６１ｂ１上を通過する。図１２は、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置されているときのシャッタ機構６０を示す平面図である。なお、図１２でも、説明しない部材の図示を適宜省略している。図１１および図１２に示されるように、シャッタ６２の第２係合部６２ｇは、平面視において、シャッタ６２が開位置Ｐ１に配置されているときには第１係合部６１ｃと回転軸６１ｂ１とを結んだ直線Ｌ１に対して一方側（ここでは、左方）に位置し、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置されているときには他方側（ここでは、右方）に位置するように配置されている。そこで、弾性部材６３は、シャッタ６２が開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に移動する際、直線Ｌ１上を通過する。
【００７４】
この弾性部材６３の移動において、弾性部材６３が直線Ｌ１より開位置Ｐ１側にあるとき、シャッタ６２は、前述したように、開位置Ｐ１に保持させるような力を受けている。シャッタ６２が回転し、弾性部材６３が直線Ｌ１上にくると、シャッタ６２は開位置Ｐ１側にも閉位置Ｐ２側にも力を受けない状態となる。その後、弾性部材６３が直線Ｌ１上よりも閉位置Ｐ２側にくると、シャッタ６２は、閉位置Ｐ２に保持させるような力を受けるようになる。
【００７５】
上記したシャッタ６２を閉位置Ｐ２に保持させようとする力の発生により、シャッタ６２は、弾性部材６３が直線Ｌ１上を通過した後は、弾性部材６３の弾性力により閉位置Ｐ２まで移動する。当接部材８１は、弾性部材６３が直線Ｌ１上を通過する時点まで第１被当接部６２ｃをＹ２方向に押圧すればよい。図１２に示されるように、第２ストッパ受部６１ｅは、閉位置Ｐ２においてシャッタ６２の第２係合部６２ｇが弾性部材６３によって引っ張られる力Ｆ２の一部を受けるように配置されている。そのため、シャッタ６２は、弾性部材６３の弾性力により、閉位置Ｐ２に安定的に保持される。
【００７６】
上記のようにして閉位置Ｐ２に移動されたシャッタ６２は、印刷終了後、キャリッジ３０がホームポジションＨＰに戻る際に開位置Ｐ１に移動される。図１３は、キャリッジ３０がベッド２０上からホームポジションＨＰに移動する際のシャッタ機構６０および昇降機構８０を示す平面図である。図１３は、キャリッジ３０が昇降機構８０の真上の少し左方を走行しているときの図である。図１３において、キャリッジ３０は、Ｙ２方向に移動している。制御装置１００の移動制御部１０１は、印刷開始終了後に、キャリッジ３０がＹ２方向に向かって昇降機構８０の上を通過するように、キャリッジ移動装置３５を制御する。シャッタ機構６０は、図１３の時点では、閉位置Ｐ２に配置されている。
【００７７】
図１３に示す場合においても、当接部材８１は、当接位置Ｐｔに配置されている。そこで、図１３の後の時点で、シャッタ６２の第２被当接部６２ｄは、当接部材８１の第１当接面８１ａに当接する。図１３では、この当接時の第２被当接部６２ｄ付近を２点鎖線で図示している。このように、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置され、かつ、当接部材８１が当接位置Ｐｔに配置されている場合には、キャリッジ３０がＹ２方向に向かって移動すると、シャッタ６２の第２被当接部６２ｄは、当接部材８１に当接する。当接部材８１が第２被当接部６２ｄに当接すると、シャッタ６２は当接部材８１によって閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に移動される。具体的には、シャッタ６２は、当接部材８１によってＹ１方向（キャリッジ３０の進行方向Ｙ２の逆側）に押され、支持部６１ｂの回転軸６１ｂ１を中心にＢ方向に回転する。それにより、シャッタ６２は、開位置Ｐ１に復帰する。
【００７８】
このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、キャリッジ３０以外の場所に設けられた当接部材８１を備え、当接部材８１が当接位置Ｐｔに配置されているときに、キャリッジ３０とともにシャッタ６２を移動させることで、シャッタ６２を開位置Ｐ１と閉位置Ｐ２の一方から他方へ移動させる。シャッタ６２がその移動経路上を移動し、かつ、当接部材８１が当接位置Ｐｔに位置するときに、シャッタ６２は、当接部材８１に当接することによって開位置Ｐ１および閉位置Ｐ２の一方から他方へ移動されるように構成されている。かかるプリンタ１０によれば、シャッタ６２によって光照射装置５０が照射する光の一部を遮蔽することができ、かつ、キャリッジ３０にはシャッタ６２を移動させるアクチュエータを搭載する必要がないため、キャリッジ３０を小型化、軽量化できる。
【００７９】
また、本実施形態に係るプリンタ１０では、シャッタ６２は、閉位置Ｐ２に配置されたときに照射口５２に対向する遮蔽面６２ａ１を有し、支持部６１ｂは、遮蔽面６２ａ１に直交する方向に延びるともにシャッタ６２を回転可能に支持する回転軸６１ｂ１を備えている。シャッタの開状態から閉状態への移動、または閉状態から開状態への移動は、例えば、シャッタが主走査方向Ｙにスライドする機構によっても実現可能であるが、そのような機構では、開状態においてシャッタが光照射装置５０の左右方向に張り出してしまう。また、例えば、シャッタが副走査方向Ｘにスライドする機構によっても実現可能であるが、そのような機構では、開状態においてシャッタが光照射装置５０の前後方向に張り出してしまう。その点、本実施形態のようなシャッタが回転する機構によれば、シャッタ６２が左右方向にも前後方向にも大きく張り出すことがない。よって、シャッタ機構をコンパクトにすることができる。
【００８０】
また、本実施形態に係るプリンタ１０では、シャッタ機構６０の回転軸６１ｂ１は、上下方向Ｚに延びており、当接部材８１は、上下方向Ｚに移動して当接位置Ｐｔおよび離間位置Ｐａに移動するように構成されている。当接部材８１は、当接位置Ｐｔにおいてシャッタ６２の移動経路上に位置し、離間位置Ｐａにおいてシャッタ６２の下方に位置する。かかる構成によれば、シャッタ６２を回転させる機構（ここでは、昇降機構８０）が遮蔽面６２ａ１の広がる方向（ここでは、水平方向）に張り出さないため、プリンタ１０をコンパクトにすることができる。
【００８１】
なお、本実施形態では、当接部材８１が移動する方向は、プリンタ１０の上下方向Ｚと一致しているが、必ずしも厳密に一致しなくてもよい。当接部材８１が移動する方向は、プリンタ１０の上下方向Ｚから、例えば１０度以内の傾きで傾いていてもよい。回転軸６１ｂ１の伸長方向も、プリンタ１０の上下方向Ｚと厳密に一致しなくてもよく、当接部材８１が移動する方向と厳密に一致する必要もない。また、本実施形態では、離間位置Ｐａは、シャッタ６２よりも下方に設定されているが、上方でもよい。その場合は、アクチュエータ８２は、当接部材８１の上方に設けられていてもよい。
【００８２】
さらに、本実施形態に係るプリンタ１０では、弾性部材６３は、第１係合部６１ｃと、シャッタ６２の第２係合部６２ｇとの間に引き伸ばされた状態で係合されており、第２係合部６２ｇは、第１係合部６１ｃに対して好適な位置関係で配置されている。即ち、第２係合部６２ｇは、平面視において、シャッタ６２が開位置Ｐ１に配置されているときには第１係合部６１ｃと回転軸６１ｂ１とを結んだ直線Ｌ１に対して一方側に位置し、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置されているときには他方側に位置するように配置されている。かかる構成によれば、１つの弾性部材６３によってシャッタ６２を開位置Ｐ１、閉位置Ｐ２のいずれにも安定的に保持できるとともに、弾性力に逆らって力を加えれば、開位置Ｐ１、閉位置Ｐ２の一方から他方にシャッタ６２を回転移動させることができる。
【００８３】
また、本実施形態に係るプリンタ１０は、キャリッジ３０以外の場所に設けられ、当接部材８１を当接位置Ｐｔと離間位置Ｐａとに移動させるアクチュエータ８２を備えている。かかる構成によれば、アクチュエータ８２を操作することによって当接部材８１を容易に移動させることができ、よって、シャッタ６２を容易に回転させることができる。
【００８４】
本実施形態に係るプリンタ１０は、シャッタ６２を移動させる昇降機構８０と、シャッタ６２を閉位置Ｐ２に配置する閉条件が記憶された記憶部１０５ａと、開閉制御部１０５ｂとを備えている。開閉制御部１０５ｂは、記憶部１０５ａに記憶された閉条件が揃った場合に、キャリッジ移動装置３５と昇降機構８０とを制御して、シャッタ６２を閉位置Ｐ２に配置する。それにより、プリンタ１０は、所定の場合には、自動でシャッタ６２を開閉することができる。
【００８５】
シャッタ６２の閉条件は、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置されているときに、シャッタ６２の主走査方向Ｙに位置するノズル４１ａ、４２ａからインクが吐出されないことを含んでいる。かかる場合は、シャッタ６２の主走査方向Ｙに位置するノズル４１ａ、４２ａがインクを吐出する領域に対して光を照射する必要がない場合であり、そのような場合には、本実施形態に係るプリンタ１０は、自動でシャッタを閉位置Ｐ２に配置する。なお、シャッタ６２の閉条件は、他の条件を含んでいてもよく、上記「シャッタ６２の主走査方向Ｙに位置するノズルからインクが吐出されないこと」は、複数の条件のうちの１つの条件であってもよい。
【００８６】
さらに、プリンタ１０は、シャッタ６２が開位置Ｐ１または閉位置Ｐ２に配置されていることを検知して信号を発するセンサ６４と、センサ６４からの信号を受信する開閉検知部１０５ｃとを備えている。本実施形態では、センサ６４は、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置されていることを検知して信号を発するように構成されている。このようなプリンタ１０によれば、シャッタ６２の位置を把握することができる。よって、より確実に制御を行うことができる。
【００８７】
なお、シャッタ６２の開閉は閉条件が揃った場合の印刷においてだけでなく、他の状況において行われてもよい。例えば、シャッタ６２の開閉は、電源投入時などに、シャッタ機構６０および昇降機構８０の動作確認のために行われてもよい。
【００８８】
以上、好適な一実施形態について説明したが、ここに開示するプリンタは、上記した実施形態に限定されない。例えば、上記した実施形態では、プリンタ１０は自動でシャッタ６２を開閉していたが、自動でなくてもよい。例えば、プリンタは、手動で昇降機構を操作してシャッタを開閉させるように構成されていてもよい。また、シャッタ機構の構成は上記した構成に限定されない。例えば、シャッタ機構はシャッタを回転させる機構ではなく、スライドさせる機構などであってもよい。弾性部材は１つではなく、複数であってもよい。あるいは、弾性部材を備えなくてもよい。シャッタが照射口から照射する光を遮蔽する遮蔽エリアは、照射口の一部でなくともよく、全部であってもよい。
【００８９】
また、上記した実施形態では、プリンタ１０はシャッタ機構６０を１つだけ備えていた。しかし、プリンタは２つ以上のシャッタ機構を備えていてもよい。例えば、プリンタは、照射エリアＡ１の後方側に照射される光を遮蔽する他のシャッタ機構を備えていてもよい。
【００９０】
さらに、上記した実施形態では、記録ヘッド４０は、副走査方向Ｘにずれた複数のインクヘッド４１〜４３を備えていた。しかし、記録ヘッドにおいて、インクヘッドは必ずしもこのように配置されなくてもよい。複数のインクヘッドは、例えば、副走査方向Ｘに関して位置が揃っていてもよい。
【００９１】
図１４および図１５は、複数のインクヘッド４１〜４３が副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置された記録ヘッド４０の構成の一例を示す平面図である。そのうち図１４は、シャッタ６２が開位置Ｐ１に配置された状態を示している。図１５は、シャッタ６２が閉位置Ｐ２に配置された状態を示している。図１４に示すように、この記録ヘッド４０の構成では、複数のインクヘッド４１〜４３は、副走査方向Ｘに関して、光照射装置５０の照射口５２の後方側の一部（ここでは、後方側の約半分）と同じ位置に配置されている。図１４の状態からシャッタ６２を閉位置Ｐ２に移動させると、図１５に示すように、シャッタ６２は、光の照射エリアＡ１のうちの前方側の一部（遮蔽エリアＡ２）に照射されるべき光を遮蔽する。インクヘッド４１〜４３は、遮蔽エリアＡ２よりも後方に配置され、遮蔽エリアＡ２とは重なっていない。かかるシャッタ６２の開閉によれば、光照射装置５０からの光が照射される領域および照射出力が調整できる。例えば、シャッタ６２を閉じることにより、光が照射される領域を制限し、通常印刷時には不要な光の照射およびその反射を防ぐことができる。一方、インクが硬化不足となる印刷条件のときには、シャッタ６２を開いて照射出力を最大にすることができる。このように、複数のインクヘッドは、副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されていてもよく、またそれらの位置は、遮蔽エリアＡ２と必ずしも重ならなくてもよい。ただし、このような記録ヘッドの構成も１つの好適な例示に過ぎず、記録ヘッドの構成は特に限定されない。
【００９２】
また、上記した実施形態では、プリンタ１０はフラットベッドタイプのプリンタであったが、プリンタの構成は特に限定されない。例えば、ここに開示される技術は、記録媒体がロールから供給されるタイプのプリンタに対して適用されてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
５        記録媒体
１０      プリンタ（インクジェットプリンタ）
２０      ベッド
３０      キャリッジ
３５      キャリッジ移動装置
４０      記録ヘッド
５０      光照射装置
５１      光源
５２      照射口
６０      シャッタ機構
６１      支持部材
６１ｂ    支持部
６１ｂ１  回転軸
６１ｃ    第１係合部
６２      シャッタ
６２ｃ    第１被当接部
６２ｄ    第２被当接部
６２ｇ    第２係合部
６３      弾性部材
６４      センサ
８０      昇降機構
８１      当接部材
８２      アクチュエータ
１００    制御装置
１０１    移動制御部
１０２    吐出制御部
１０３    照射制御部
１０５ａ  記憶部
１０５ｂ  開閉制御部
１０５ｃ  開閉検知部
Ｐ１      開位置
Ｐ２      閉位置
Ｐｔ      当接位置
Ｐａ      離間位置
【図１】
2020082610.tif 000003
【図２】
2020082610.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020082610.tif 000006
【図５】
2020082610.tif 000007
【図６】
2020082610.tif 000008
【図７】
2020082610.tif 000009
【図８】
2020082610.tif 000010
【図９】
2020082610.tif 000011
【図１０】
2020082610.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2020082610.tif 000014
【図１３】
2020082610.tif 000015
【図１４】
2020082610.tif 000016
【図１５】
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