(57)【要約】【課題】制御対象の制御量の振動的な変動を抑制でき、かつ、変速要求に対する応答性を確保できる、変速比制御装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ９１では、変速線図１０１に基づいて、アクセル開度および車速に応じた目標回転数が設定されると、目標変速比設定部１０２の機能により、インプット軸２１に入力される回転数を目標回転数に一致させる変速比の目標である目標変速比が求められる。フィルタ処理部１０３は、目標変速比についての不感帯を設定する。不感帯は、車速が高いほどその幅が小さくなるように設定される。フィルタ処理部１０３は、目標変速比設定部１０２により設定された目標変速比が不感帯に含まれるか否かを判定し、目標変速比が不感帯に含まれる場合、不感帯の上限値と下限値との平均値を求め、その求めた平均値を目標変速比として出力する。【選択図】図３
2020139596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される変速機の変速比を制御する装置であって、
前記車両に設けられるアクセルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記アクセル操作量検出手段により検出される操作量および前記車速検出手段により検出される車速に応じた制御目標を設定する制御目標設定手段と、
前記アクセル操作量検出手段により検出される操作量および前記車速検出手段により検出される車速に基づいて、制御目標についての不感帯を設定し、前記制御目標設定手段により設定される制御目標が当該不感帯に含まれる場合、当該制御目標を当該不感帯の上限値と下限値との間の所定値に変更して出力し、前記制御目標設定手段により設定される制御目標が当該不感帯に含まれない場合、当該制御目標を当該制御目標と当該不感帯との偏差に応じた制御目標に変更して出力するフィルタ処理手段と、
前記フィルタ処理手段から出力される制御目標に基づいて制御対象を制御する制御手段とを含み、
前記不感帯設定手段は、前記車速検出手段により検出される車速が高いほど、前記不感帯の幅を小さく設定する、変速比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の変速比を制御する変速比制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両に搭載される変速機として、ベルト式の無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）が知られている。
【０００３】
ベルト式の無段変速機は、プライマリプーリとセカンダリプーリとに無端状のベルトが巻き掛けられた構成を有している。プライマリプーリおよびセカンダリプーリは、いずれも、回転軸に固定的に支持される固定シーブと、回転軸にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持されて、固定シーブにベルトを挟んで対向する可動シーブとを備えている。ベルト式の無段変速機では、エンジンからの動力がプライマリプーリの回転軸に入力されると、プライマリプーリからベルトに動力が伝達され、ベルトからセカンダリプーリに動力が伝達される。また、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各可動シーブの移動により、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに対するベルトの巻きかけ径が変化し、変速比（プーリ比）が連続的に無段階で変化する。
【０００４】
変速比制御では、まず、変速線図に基づいて、アクセル開度（アクセルペダルの最大操作量に対する操作量の割合）および車速に応じた目標回転数が設定される。目標回転数が設定されると、無段変速機に入力される回転数を目標回転数に一致させる変速比の目標である目標変速比が求められる。そして、目標変速比と実際の変速比である実変速比との偏差に応じて、また、プライマリプーリおよびセカンダリプーリからベルトに付与される挟圧がベルトの滑りを防止できる最低限の挟圧に所定の安全率を乗じた挟圧となるように、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各可動シーブに供給される油圧を制御するためのソレノイドバルブに供給される電流の指示値（ソレノイド指示値）が設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２９６７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の変速比制御では、たとえば、車両が走行中の路面の凹凸のためにアクセルペダルの操作量や車速（車輪の回転数）が揺れると、目標変速比が振動的に変動する。その結果、ソレノイド指示値が変動し、ベルトの挟圧に過不足が生じることにより、ベルトの滑りが生じたり、ベルトの挟圧が過大となって、無段変速機のトルク伝達効率が悪化したりするおそれがある。
【０００７】
その対策として、アクセル開度、車速、目標回転数または目標変速比に対するローパスフィルタ処理が考えられるが、ローパスフィルタ処理の安易な設定は、車両のドライバの変速要求、たとえば、アクセルペダルが素早くかつ大きく踏み込まれることによるキックダウン要求に対する応答性の悪化を招くので好ましくない。
【０００８】
本発明の目的は、制御対象の制御量の振動的な変動を抑制でき、かつ、変速要求に対する応答性を確保できる、変速比制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するため、本発明に係る変速比制御装置は、車両に搭載される変速機の変速比を制御する装置であって、車両に設けられるアクセルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、車両の車速を検出する車速検出手段と、アクセル操作量検出手段により検出される操作量および車速検出手段により検出される車速に応じた制御目標を設定する制御目標設定手段と、アクセル操作量検出手段により検出される操作量および車速検出手段により検出される車速に基づいて、制御目標についての不感帯を設定し、制御目標設定手段により設定される制御目標が当該不感帯に含まれる場合、当該制御目標を当該不感帯の上限値と下限値との間の所定値に変更して出力し、当該制御目標が当該不感帯に含まれない場合、当該制御目標を当該制御目標と当該不感帯との偏差に応じて変更して出力するフィルタ処理手段と、フィルタ処理手段から出力される制御目標に基づいて制御対象を制御する制御手段とを含み、不感帯設定手段は、車速検出手段により検出される車速が高いほど、不感帯の幅を小さく設定する。
【００１０】
この構成によれば、アクセルの操作量および車速に基づいて、制御目標についての不感帯が設定される。不感帯の設定後、アクセルの操作量および車速に基づく制御目標が設定されると、その制御目標が不感帯に含まれるか否かが判断される。そして、制御目標が不感帯に含まれる場合には、その制御目標が不感帯の上限値と下限値との間の所定値、たとえば、不感帯の上限値と下限値との平均値に変更される。これにより、制御目標が不感帯内で振動的に変動しても、制御対象の制御量が変動することを抑制できる。
【００１１】
一方、制御目標が不感帯に含まれない場合には、制御目標が当該制御目標と不感帯との偏差に応じて変更される。制御目標と不感帯との偏差とは、制御目標が不感帯の上限値を上回る場合には、その制御目標と不感帯の上限値との差をいい、制御目標が不感帯の下限値を下回る場合には、その制御目標と不感帯の下限値との差をいう。したがって、アクセルが素早くかつ大きく操作されたことにより、制御目標が不感帯を超えて大きく変化した場合には、そのアクセル操作による変速要求に対して良好な応答性で制御対象の制御量を制御することができる。しかも、車速が高いほど不感帯の幅が小さく設定されるので、車両が高車速で走行中のキックダウン要求に対しても良好な応答性で制御対象の制御量を変化させることができる。
【００１２】
フィルタ処理手段は、制御目標が不感帯に含まれない場合に、その制御目標が不感帯を超えた量に応じて、不感帯の上限値および下限値を更新して、制御目標を更新後の上限値と下限値との間の所定値、たとえば、更新後の不感帯の上限値と下限値との平均値に変更して出力してもよい。
【００１３】
この場合に、不感帯の上下限値の更新に対してローパスフィルタ処理が行われて、ローパスフィルタ処理後の不感帯の上限値と下限値との平均値が目標変速比とされてもよい。これにより、不感帯の上限値および下限値の急変が抑制されるので、間接的に（結果的に）、目標変速比の急変が抑制される。
ローパスフィルタ処理では、アクセルの操作量および車速に基づく制御目標とローパスフィルタ処理後の不感帯の上下限値に応じて設定される制御目標との偏差が大きいほど、ローパスフィルタ処理の時定数が小さく（カットオフ周波数が大きく）設定されることが好ましい。これにより、制御目標が不感帯を超えて変化する場合にも、制御目標の不要な振動を抑制しつつ、変速要求に対して良好な応答性で制御対象の制御量を変化させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、制御対象の制御量の振動的な変動を抑制することができ、かつ、変速要求に対する応答性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両の駆動系の構成を示すスケルトン図である。
【図２】車両の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】無段変速機の変速比の制御のための構成を示すブロック図である。
【図４】目標変速比（制御目標）についての不感帯の時間変化の一例を示す図である。
【図５】車速と不感帯の幅との関係を示す図である。
【図６】ローパスフィルタ処理後の目標変速比の時間変化の一例を示す図であり、ローパスフィルタ処理前の目標変速比の時間変化の一例を二点鎖線で併せて示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
＜車両の駆動系＞
図１は、車両１の駆動系の構成を示すスケルトン図である。
【００１８】
車両１は、エンジン２を駆動源とする自動車である。エンジン２は、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンである。
【００１９】
エンジン２には、エンジン２の燃焼室への吸気量を調整するための電子スロットルバルブ、燃料を吸入空気に噴射するインジェクタ（燃料噴射装置）および燃焼室内に電気放電を生じさせる点火プラグなどが設けられている。また、エンジン２には、その始動のためのスタータが付随して設けられている。エンジン２の動力は、トルクコンバータ３およびベルト式の無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission：無段変速機）４を介して、デファレンシャルギヤ５に伝達され、デファレンシャルギヤ５から左右のドライブシャフト６Ｌ，６Ｒを介してそれぞれ左右の駆動輪７Ｌ，７Ｒに伝達される。
【００２０】
トルクコンバータ３は、ロックアップ機構付きのトルクコンバータであり、フロントカバー１１、ポンプインペラ１２、タービンランナ１３およびロックアップクラッチ（ロックアップピストン）１４を備えている。フロントカバー１１には、エンジン２のクランクシャフトが接続され、フロントカバー１１は、クランクシャフトと一体に回転する。ポンプインペラ１２は、フロントカバー１１に対するエンジン側と反対側に配置されている。ポンプインペラ１２は、フロントカバー１１と一体回転可能に設けられている。タービンランナ１３は、フロントカバー１１とポンプインペラ１２との間に配置されて、フロントカバー１１と共通の回転軸線を中心に回転可能に設けられている。ロックアップクラッチ１４は、フロントカバー１１とタービンランナ１３との間に配置されている。
【００２１】
ロックアップクラッチ１４は、ロックアップクラッチ１４とフロントカバー１１との間の解放側油室１５の油圧とロックアップクラッチ１４とポンプインペラ１２との間の係合側油室１６の油圧との差圧により係合／解放される。すなわち、解放側油室１５の油圧が係合側油室１６の油圧よりも高い状態では、その差圧により、ロックアップクラッチ１４がフロントカバー１１から離間し、ロックアップクラッチ１４が解放された状態（ロックアップオフ）になる。係合側油室１６の油圧が解放側油室１５の油圧よりも高い状態では、その差圧により、ロックアップクラッチ１４がフロントカバー１１に押し付けられて、ロックアップクラッチ１４が係合された状態（ロックアップオン）になる。
【００２２】
ロックアップオフの状態において、Ｅ／Ｇ出力軸が回転されると、ポンプインペラ１２が回転する。ポンプインペラ１２が回転すると、ポンプインペラ１２からタービンランナ１３に向かうオイルの流れが生じる。このオイルの流れがタービンランナ１３で受けられて、タービンランナ１３が回転する。このとき、トルクコンバータ３の増幅作用が生じ、タービンランナ１３には、Ｅ／Ｇ出力軸のトルクよりも大きなトルクが発生する。
【００２３】
ロックアップオンの状態では、Ｅ／Ｇ出力軸が回転されると、Ｅ／Ｇ出力軸、ポンプインペラ１２およびタービンランナ１３が一体となって回転する。
【００２４】
トルクコンバータ３と無段変速機４との間には、オイルポンプ８が設けられている。オイルポンプ８は、機械式のオイルポンプであり、ポンプ軸は、トルクコンバータ３のポンプインペラ１２と一体回転するように設けられている。これにより、エンジン２の動力によりポンプインペラ１２が回転すると、オイルポンプ８のポンプ軸が回転し、オイルポンプ８から油圧が発生する。
【００２５】
無段変速機４は、トルクコンバータ３から入力される動力をデファレンシャルギヤ５に伝達する。無段変速機４は、インプット軸（入力軸）２１、アウトプット軸（出力軸）２２、ベルト伝達機構２３および前後進切替機構２４を備えている。
【００２６】
インプット軸２１は、トルクコンバータ３のタービンランナ１３に連結され、タービンランナ１３と同一の回転軸線を中心に一体的に回転可能に設けられている。
【００２７】
アウトプット軸２２は、インプット軸２１と平行に配置されている。アウトプット軸２２には、出力ギヤ２５が相対回転不能に支持されている。
【００２８】
ベルト伝達機構２３には、プライマリ軸３１およびセカンダリ軸３２が含まれる。プライマリ軸３１およびセカンダリ軸３２は、それぞれインプット軸２１およびアウトプット軸２２と同一軸線上に配置されている。
【００２９】
そして、ベルト伝達機構２３は、プライマリ軸３１に支持されたプライマリプーリ３３とセカンダリ軸３２に支持されたセカンダリプーリ３４とに、無端状のベルト３５が巻き掛けられた構成を有している。
【００３０】
プライマリプーリ３３は、プライマリ軸３１に固定された固定シーブ４１と、固定シーブ４１にベルト３５を挟んで対向配置され、プライマリ軸３１にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ４２とを備えている。可動シーブ４２に対して固定シーブ４１と反対側には、プライマリ軸３１に固定されたシリンダ４３が設けられ、可動シーブ４２とシリンダ４３との間に、可動シーブ４２に付与される油圧が供給される油圧室４４が形成されている。
【００３１】
セカンダリプーリ３４は、セカンダリ軸３２に対して固定された固定シーブ４５と、固定シーブ４５にベルト３５を挟んで対向配置され、セカンダリ軸３２にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ４６とを備えている。可動シーブ４６に対して固定シーブ４５と反対側には、セカンダリ軸３２に固定されたピストン４７が設けられ、可動シーブ４６とピストン４７との間に、可動シーブ４６に付与される油圧が供給される油圧室４８が形成されている。
【００３２】
プライマリプーリ３３の可動シーブ４２の移動により、固定シーブ４１と可動シーブ４２との間隔である溝幅が連続的に変化する。セカンダリプーリ３４の可動シーブ４６の移動により、固定シーブ４５と可動シーブ４６との間隔である溝幅が連続的に変化する。プライマリプーリ３３およびセカンダリプーリ３４の各溝幅を連続的に変更することにより、プライマリプーリ３３およびセカンダリプーリ３４に対するベルト３５の巻きかけ径を変更することができ、変速比（プーリ比）を無段階で連続的に変更することができる。
【００３３】
その一方で、ベルト滑りを生じない必要十分な挟圧がベルト３５に付与されるよう、プライマリプーリ３３の油圧室４４およびセカンダリプーリ３４の油圧室４８に油圧が供給される。
【００３４】
なお、図示されていないが、可動シーブ４６とピストン４７との間には、ベルト３５に初期挟圧（初期推力）を与えるためのバイアススプリングが介在されている。バイアススプリングの弾性力により、可動シーブ４６およびピストン４７は、互いに離間する方向に付勢されている。
【００３５】
前後進切替機構２４は、インプット軸２１とベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１との間に介装されている。前後進切替機構２４は、遊星歯車機構５１、クラッチＣ１およびブレーキＢ１を備えている。
【００３６】
遊星歯車機構５１には、キャリヤ５２、サンギヤ５３およびリングギヤ５４が含まれる。
【００３７】
キャリヤ５２は、インプット軸２１に相対回転可能に外嵌されている。キャリヤ５２は、複数のピニオンギヤ５５を回転可能に支持している。複数のピニオンギヤ５５は、円周上に配置されている。
【００３８】
サンギヤ５３は、インプット軸２１に相対回転不能に支持されて、複数のピニオンギヤ５５により取り囲まれる空間に配置されている。サンギヤ５３のギヤ歯は、各ピニオンギヤ５５のギヤ歯と噛合している。
【００３９】
リングギヤ５４は、その回転軸線がプライマリ軸３１の軸心と一致するように設けられている。リングギヤ５４には、ベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１が連結されている。リングギヤ５４のギヤ歯は、複数のピニオンギヤ５５を一括して取り囲むように形成され、各ピニオンギヤ５５のギヤ歯と噛合している。
【００４０】
クラッチＣ１は、油圧により、キャリヤ５２とサンギヤ５３とを直結（一体回転可能に結合）する係合状態（オン）と、その直結を解除する解放状態（オフ）とに切り替えられる。
【００４１】
ブレーキＢ１は、キャリヤ５２とトルクコンバータ３および無段変速機４を収容するトランスミッションケースとの間に設けられ、油圧により、キャリヤ５２を制動する係合状態（オン）と、キャリヤ５２の回転を許容する解放状態（オフ）とに切り替えられる。
【００４２】
車両１の車室内には、運転者が操作可能な位置に、シフトレバー（セレクトレバー）が配設されている。シフトレバーの可動範囲には、たとえば、Ｐ（パーキング）ポジション、Ｒ（リバース）ポジション、Ｎ（ニュートラル）ポジションおよびＤ（ドライブ）ポジションがこの順に一列に並べて設けられている。
【００４３】
シフトレバーがＰポジションに位置する状態では、クラッチＣ１およびブレーキＢ１の両方が解放され、パーキングロックギヤ（図示せず）が固定されることにより、無段変速機４の変速レンジの１つであるＰレンジが構成される。また、シフトレバーがＮポジションに位置する状態では、クラッチＣ１およびブレーキＢ１の両方が解放されて、パーキングロックギヤが固定されないことにより、無段変速機４の変速レンジの１つであるＮレンジが構成される。クラッチＣ１およびブレーキＢ１の両方が解放された状態では、インプット軸２１およびサンギヤ５３が空転し、エンジン２の動力は駆動輪７Ｌ，７Ｒに伝達されない。
【００４４】
シフトレバーがＤポジションに位置する状態では、ブレーキＢ１が係合されて、クラッチＣ１が解放されることにより、無段変速機４の変速レンジの１つである前進レンジが構成される。前進レンジでは、エンジン２の動力がインプット軸２１に入力されると、キャリヤ５２が静止した状態で、サンギヤ５３がインプット軸２１と一体に回転する。そのため、サンギヤ５３の回転は、リングギヤ５４に逆転かつ減速されて伝達される。これにより、リングギヤ５４が回転し、ベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１およびプライマリプーリ３３がリングギヤ５４と一体に回転する。プライマリプーリ３３の回転は、ベルト３５を介して、セカンダリプーリ３４に伝達され、セカンダリプーリ３４およびセカンダリ軸３２を回転させる。そして、セカンダリ軸３２と一体に、アウトプット軸２２および出力ギヤ２５が回転する。出力ギヤ２５は、デファレンシャルギヤ５（デファレンシャルギヤ５の入力ギヤ）と噛合している。出力ギヤ２５が回転すると、デファレンシャルギヤ５から左右に延びるドライブシャフト６Ｌ，６Ｒが回転して、駆動輪７Ｌ，７Ｒが回転することにより、車両１が前進する。
【００４５】
シフトレバーがＲポジションに位置する状態では、ブレーキＢ１が解放されて、クラッチＣ１が係合されることにより、無段変速機４の変速レンジの１つであるＲレンジが構成される。Ｒレンジでは、エンジン２の動力がインプット軸２１に入力されると、キャリヤ５２およびサンギヤ５３がインプット軸２１と一体に回転する。そのため、サンギヤ５３の回転は、リングギヤ５４に回転方向が逆転されずに伝達される。これにより、リングギヤ５４が回転し、ベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１およびプライマリプーリ３３がリングギヤ５４と一体に回転する。プライマリプーリ３３の回転は、ベルト３５を介して、セカンダリプーリ３４に伝達され、セカンダリプーリ３４およびセカンダリ軸３２を回転させる。そして、セカンダリ軸３２と一体に、アウトプット軸２２および出力ギヤ２５が回転する。出力ギヤ２５が回転すると、デファレンシャルギヤ５から左右に延びるドライブシャフト６Ｌ，６Ｒが回転して、駆動輪７Ｌ，７Ｒが回転することにより、車両１が後進する。
【００４６】
＜車両の制御系＞
図２は、車両１の制御系の構成を示すブロック図である。
【００４７】
車両１には、マイコン（マイクロコントローラユニット）を含む構成のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）が備えられている。マイコンには、たとえば、ＣＰＵ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリおよびＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリが内蔵されている。図５には、１つのＥＣＵ９１のみが示されているが、車両１には、各部を制御するため、ＥＣＵ９１と同様の構成を有する複数のＥＣＵが搭載されている。ＥＣＵ９１を含む複数のＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。
【００４８】
トルクコンバータ３および無段変速機４を含むユニットには、各部に油圧を供給するための油圧回路９２が備えられている。ＥＣＵ９１は、無段変速機４の変速比の制御などのため、油圧回路９２に含まれる各種のバルブなどを制御する。
【００４９】
ＥＣＵ９１には、制御に必要な各種センサが接続されている。各種センサには、たとえば、アクセルセンサ９３および車速センサ９４が含まれる。
【００５０】
アクセルセンサ９３は、運転者により操作されるアクセルペダル（図示せず）の操作量に応じた検出信号を出力する。ＥＣＵ９１では、アクセルセンサ９３の検出信号から、アクセルペダルの最大操作量に対する操作量の割合、つまりアクセルペダルが踏み込まれていないときを０％とし、アクセルペダルが最大に踏み込まれたときを１００％とする百分率であるアクセル開度が求められる。
【００５１】
車速センサ９４は、たとえば、車両１の走行に伴って回転する磁性体からなるロータと、ロータと非接触に設けられた電磁ピックアップとを備え、ロータが一定角度回転する度に電磁ピックアップから出力されるパルス信号を検出信号として出力する。この検出信号（パルス信号）の周波数は、車両１の実車速に対応している。ＥＣＵ９１では、車速センサ９４から入力される検出信号の周波数が求められて、その周波数が車速に換算される。
【００５２】
なお、アクセルセンサ９３および車速センサ９４は、他のＥＣＵに接続されていてもよく、その場合、ＥＣＵ９１は、それらの検出信号から求められる情報を他のＥＣＵから通信により取得してもよい。
【００５３】
＜変速比制御＞
図３は、ＥＣＵ９１による無段変速機４の変速比の制御のための構成を示すブロック図である。
【００５４】
ＥＣＵ９１のメモリには、変速線図１０１が記憶されている。変速線図１０１は、アクセル開度および車速とインプット軸２１の目標回転数との関係を定めたマップである。ＥＣＵ９１では、変速比を制御するため、変速線図１０１に基づいて、アクセル開度および車速に応じた目標回転数が設定される。
【００５５】
ＥＣＵ９１は、変速比の制御のための機能処理部として、目標変速比設定部１０２、フィルタ処理部１０３および変速コントローラ１０４を実質的に備えている。これらの機能処理部は、プログラム処理によってソフトウエア的に実現されるか、または、論理回路などのハードウェアにより実現される。
【００５６】
ＥＣＵ９１では、目標回転数が設定されると、目標変速比設定部１０２の機能により、インプット軸２１に入力される回転数、つまりタービン回転数を目標回転数に一致させる変速比の目標である目標変速比が求められる。
【００５７】
図４は、目標変速比（制御目標）についての不感帯の時間変化の一例を示す図である。図５は、車速と不感帯の幅との関係を示す図である。
【００５８】
フィルタ処理部１０３は、目標変速比についての不感帯を設定する。具体的には、アクセル開度および車速は、それぞれ一定の周期で検出され、フィルタ処理部１０３は、たとえば、変速線図１０１を用いて、目標回転数の設定に使用されたアクセル開度および車速よりもＮ周期前（Ｎ：自然数）に検出されたアクセル開度および車速に応じた基準回転数を求め、その求めた基準回転数に応じた基準変速比を求める。そして、その基準変速比に所定値を加えた値を不感帯の上限値に設定し、基準変速比から所定値を減じた値を不感帯の下限値に設定する。
【００５９】
基準変速比に加減される所定値は、車速に応じて設定される。すなわち、車速が高いほど不感帯の幅が小さくなるように、基準変速比に加減される所定値が設定される。言い換えれば、車速が低いほど不感帯の幅が大きくなるように、基準変速比に加減される所定値が設定される。ただし、不感帯の幅に上限ガードが設定されて、不感帯の幅が上限ガード以下に制限されることが好ましい。基準変速比に加えられる所定値と基準変速比から減じられる所定とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００６０】
フィルタ処理部１０３は、目標変速比設定部１０２により設定された目標変速比が不感帯に含まれるか否かを判定する。目標変速比が不感帯に含まれる場合、フィルタ処理部１０３は、不感帯の上限値と下限値との平均値を求め、その求めた平均値を目標変速比として出力する。すなわち、目標変速比設定部１０２により設定された目標変速比が不感帯に含まれる場合、目標変速比が目標変速比設定部１０２により設定された目標変速比から不感帯の上限値と下限値との平均値に変更される。
【００６１】
一方、目標変速比設定部１０２により設定された目標変速比が不感帯に含まれない場合、フィルタ処理部１０３は、不感帯の上下限値を、目標変速比設定部１０２により設定された目標変速比が不感帯を超えた量だけ更新する。たとえば、目標変速比設定部１０２により設定された目標変速比が不感帯の上限値を上回る場合には、不感帯の上限値が目標変速比設定部１０２により設定された目標変速比と同じ値に更新され、不感帯の下限値が更新後の上限値から更新前の上限値と下限値との差（車速に応じた不感帯の幅）を引いた値に設定される。また、目標変速比設定部１０２により設定された目標変速比が不感帯の下限値を下回る場合には、不感帯の下限値が目標変速比設定部１０２により設定された目標変速比と同じ値に更新され、不感帯の上限値が更新後の下限値に更新前の上限値と下限値との差（車速に応じた不感帯の幅）を足した値に設定される。そして、更新後の上限値と下限値との平均値を目標変速比として出力する。これにより、フィルタ処理部１０３から出力される目標変速比は、目標変速比設定部１０２により設定された目標変速比が不感帯を超えた量に追従して変化する。
【００６２】
変速コントローラ１０４は、フィルタ処理部１０３から出力される目標変速比と実際の変速比である実変速比との偏差に応じて、プライマリプーリ３３およびセカンダリプーリ３４に供給される油圧を制御するためのソレノイドバルブに供給される電流の指示値（ソレノイド指示値）を設定する。このソレノイド指示値の電流がソレノイドバルブに供給されることにより、プライマリプーリ３３の油圧室４４およびセカンダリプーリ３４の油圧室４８に供給される油圧が変更されて、プライマリプーリ３３の可動シーブ４２およびセカンダリプーリ３４の可動シーブ４６が移動して、実変速比が目標変速比と一致するように変速する。
【００６３】
実変速比は、プライマリ回転数およびセカンダリ回転数から求めることができ、プライマリ回転数およびセカンダリ回転数は、それぞれプライマリプーリ３３およびセカンダリプーリ３４が一定角度回転する度にセンサから出力されるパルス信号の周波数から求めることができる。
【００６４】
＜作用効果＞
以上のように、フィルタ処理部１０３では、アクセル開度および車速に基づいて、制御目標である目標変速比についての不感帯が設定される。不感帯の設定後、アクセル開度および車速に応じた目標変速比が設定されると、その目標変速比が不感帯に含まれるか否かが判断される。そして、目標変速比が不感帯に含まれる場合には、その目標変速比が不感帯の上限値と下限値との平均値に変更され、変更後の目標変速比がフィルタ処理部１０３から出力されて変速コントローラ１０４に入力される。これにより、目標変速比が不感帯内で振動的に変動しても、制御対象の制御量である実変速比が変動することを抑制できる。その結果、ベルト３５の挟圧に過不足が生じることにより、ベルト３５の滑りが生じたり、ベルト３５の挟圧が過大となって、無段変速機４のトルク伝達効率が悪化したりすることを抑制できる。
【００６５】
一方、アクセル開度および車速に応じた目標変速比が不感帯に含まれない場合には、その目標変速比が不感帯を超えた量に応じて、不感帯の上限値および下限値が更新される。そして、更新後の上限値と下限値との平均値が目標変速比とされる。したがって、アクセルが素早くかつ大きく操作されて、アクセル開度および車速に応じた目標変速比が不感帯を超えて大きく変化した場合には、その超えた量に応じて不感帯の上限値および下限値が更新され、その更新後の上限値と下限値との平均値が目標変速比とされる。これにより、アクセル開度および車速に応じた目標変速比が不感帯を超えた量に応じてフィルタ処理部１０３から出力される目標変速比が変化するので、アクセル操作による変速要求に対して良好な応答性で実変速比を変更（変速）することができる。
【００６６】
しかも、車速が高いほど不感帯の幅が小さく設定されるので、車両１が高車速で走行中のキックダウン要求に対しても良好な応答性で制御対象の制御量を変化させることができる。
【００６７】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００６８】
たとえば、前述の実施形態では、目標変速比設定部１０２により設定された目標変速比が不感帯に含まれない場合、その目標変速比が不感帯を超えた量に応じて、不感帯の上下限値が更新され、更新後の上限値と下限値との平均値が目標変速比としてフィルタ処理部１０３から出力されるとした。しかしながら、それに限らず、目標変速比設定部１０２により設定された目標変速比が不感帯に含まれない場合、不感帯の上下限値の更新に対してローパスフィルタ処理が行われて、ローパスフィルタ処理後の不感帯の上限値と下限値との平均値が目標変速比としてフィルタ処理部１０３から出力されてもよい。これにより、不感帯の上限値および下限値の急変が抑制されるので、間接的に（結果的に）、目標変速比の急変が抑制される。
【００６９】
ローパスフィルタ処理では、図６に示されるように、目標変速比設定部１０２により設定された目標変速比、つまりアクセル開度および車速に応じた目標変速比とローパスフィルタ処理後の不感帯の上下限値に応じて設定される目標変速比との偏差が大きいほど、ローパスフィルタ処理の時定数が小さく（カットオフ周波数が大きく）設定されることが好ましい。これにより、目標変速比が不感帯を超えて変化する場合にも、目標変速比の不要な振動を抑制しつつ、変速要求に対して良好な応答性で実変速比を変化させることができる。
【００７０】
また、目標変速比設定部１０２により設定された目標変速比が不感帯に含まれない場合に、不感帯の上下限値が変更されずに、その目標変速比が不感帯を超えた量（目標変速比と不感帯との偏差）に応じて目標変速比が補正されて、補正後の目標変速比がフィルタ処理部１０３から出力されてもよい。
【００７１】
また、本発明がベルト式の無段変速機４の変速比を制御する装置に適用された場合を例に挙げたが、本発明は、有段式の自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）または動力分割式無段変速機など、無段変速機４以外の変速機の変速比を制御する装置に適用されてもよい。動力分割式無段変速機は、たとえば、変速比の変更により動力を無段階に変速するベルト式の無段変速機構を備え、インプット軸とアウトプット軸との間で動力を２つの経路に分岐して伝達可能な変速機である。
【００７２】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１：車両
４：無段変速機（変速機）
９１：ＥＣＵ（変速比制御装置）
９３：アクセルセンサ（アクセル操作量検出手段）
９４：車速センサ（車速検出手段）
１０１：変速線図（制御目標設定手段）
１０２：目標変速比設定部（制御目標設定手段）
１０３：フィルタ処理部（フィルタ処理手段）
１０４：変速コントローラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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