(57)【要約】【課題】  大型化およびコストアップすることなく、撮像素子を垂直方向および水平方向へあおり動作可能な撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像素子と、撮像素子を撮像光学系の光軸に直交する面に対して第１方向に傾斜させる第１カムと、撮像素子を撮像光学系の光軸に直交する面に対して第１方向とは異なる第２方向に傾斜させる第２カムと、第１カムと第２カムを回転駆動させる駆動手段と、を備える。【選択図】  図３
2020190600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
前記撮像素子を撮像光学系の光軸に直交する面に対して第１方向に傾斜させる第１カムと、
前記撮像素子を撮像光学系の光軸に直交する面に対して前記第１方向とは異なる第２方向に傾斜させる第２カムと、
前記第１カムと前記第２カムを回転駆動させる駆動手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１カムと当接する第１突出部および前記第２カムと当接する第２突出部を有し、前記撮像素子を保持する保持部材と、
前記第１突出部を光軸と平行な方向へガイドする第１ガイド溝および前記第２突出部を光軸と平行な方向へガイドする第２ガイド溝を有するガイド部材と、を備えることを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１カムのカム面および前記第２カムのカム面は、前記第１突出部及び前記第２突出部のそれぞれを光軸方向へ移動させる移動領域と移動させない非移動領域を有することを特徴とする、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１カムと前記第２カムは１回転の周期が同じであり、
前記第１突出部が前記第１カムのカム面の移動領域に位置するときは、前記第２突出部は前記第２カムのカム面の非移動領域に位置し、前記第１突出部が前記第１カムのカム面の非移動領域に位置するときは、前記第２突出部は前記第２カムのカム面の移動領域に位置することを特徴とする、請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１カムと前記第２カムは１回転の周期が異なっており、前記第１カムの１周目の回転中に、前記第２カムが２周目の回転をした場合、
前記第１突出部が前記第１カムのカム面の移動領域に位置するときに、前記第２突出部が前記第２カムのカム面の非移動領域に位置し、前記第１突出部が前記第１カムのカム面の非移動領域に位置するときに、前記第２突出部が前記第２カムのカム面の移動領域にある第１の状態から前記第１突出部が前記第１カムのカム面の移動領域に位置するときに、前記第２突出部が前記第２カムのカム面の移動領域に位置する第２の状態になることを特徴とする、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記保持部材の光軸方向への移動を規制する突き当て部材をさらに備えることを特徴とする、請求項２乃至５のいずれか一項に撮像装置。
【請求項７】
前記突き当て部材の前記保持部材との突き当て面は、球形状であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラを天井などの高所に設置し、カメラの光軸を斜め下側に向け、道路を通行する人を撮影したり、車やその車のナンバープレートを撮影したりすることがある。この場合、カメラの光軸が斜め下向きとなるため、撮像を行う際にピントが合う光軸に垂直なピント面と実際に撮像を行う対象となる、例えば、水平方向に延びる地面などの被写体の撮像面は合致しない。そのため、ピントが合う領域は画面の一部となり、その他の領域はピントが合っていない状態となる。このような課題に対し、レンズもしくは撮像素子を相対的に傾ける所謂あおり撮影により被写界深度範囲を広げるカメラが知られている。
【０００３】
しかし、撮像を行う対象となる被写体の撮像面は、カメラに対して縦方向に傾いている場合や横方向に傾いている場合など様々な場合が有る。その為、カメラの設置状態によっては、撮影したい範囲とレンズもしく撮像素子を傾けたい方向が必ずしも一致しない場合が有る。その場合、所定の一方向だけでなく複数の方向に傾けて撮影することを可能とすることが望まれている。
【０００４】
特許文献１では、撮像装置内にあおり機構を設け、あおり機構は、撮像装置の撮像面内で回転される回転機構と、撮像面と垂直な面内で傾動される傾動機構としてのチルト機構とで構成され、チルト機構により撮像装置を撮像面と垂直な一方向の面内で傾動させる。また、回転機構を９０度回転させた上でチルト機構を動作させると、前記一方向とは直角な面内で撮像装置を傾動させることを可能としており、垂直、水平方向の各あおり動作を実現させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７１８２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１で開示されている従来技術では、あおり機構は、撮像装置の撮像面内で回転される回転機構と、撮像面と垂直な面内で傾動される傾動機構としてのチルト機構とで構成されている。その為、回転機構とチルト機構のそれぞれに駆動手段が必要となる。
【０００７】
また、駆動手段の個数が増えると、駆動源を駆動するドライバーや駆動源に電力や信号を入力するフレキシブルケーブルなどが必要になるので、撮像装置のコストアップにつながり、更には部品点数が増えるのでその分のスペースが必要となる場合が有る。
【０００８】
そこで本発明は、大型化およびコストアップすることなく、撮像素子を垂直方向および水平方向へあおり動作可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像素子と、前記撮像素子を撮像光学系の光軸に直交する面に対して第１方向に傾斜させる第１カムと、前記撮像素子を撮像光学系の光軸に直交する面に対して前記第１方向とは異なる第２方向に傾斜させる第２カムと、前記第１カムと前記第２カムを回転駆動させる駆動手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、大型化およびコストアップすることなく、撮像素子を垂直方向および水平方向へあおり動作可能な撮像装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る監視システムの構成のブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態に係る撮像素子ユニットの分解斜視図
【図３】本発明の第１の実施形態に係る撮像素子ユニットの斜視図および正面図
【図４】本発明の第１の実施形態に係るカム部材のカム軌跡曲線図
【図５】本発明の第１の実施形態に係る横アオリにおける撮像素子ユニットの側面図
【図６】本発明の第１の実施形態に係る縦アオリにおける撮像素子ユニットの側面図
【図７】本発明の第２の実施形態に係る撮像素子ユニットの正面図
【図８】本発明の第２の実施形態に係る撮像素子ユニットの側面図
【図９】本発明の第２の実施形態に係るカム部材のカム軌跡曲線図
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る撮像素子ユニットの制御を示すフローチャート
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る評価領域の説明図
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るフォーカス評価値を示す説明図
【図１３】本発明の第２の実施形態に係るフォーカス位置の検出結果を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
＜監視カメラシステムの概要＞
まず、図１を参照して、監視システムについて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る監視システムの構成の一例のブロック図である。監視システムは、撮像装置としての監視カメラ１と、遠隔で監視カメラ１を操作する操作ユニット１１２とを備える。
【００１４】
監視カメラ１は、撮像光学系の一例としてのレンズ鏡筒４と、撮像素子ユニット５と、ズーム駆動部１０１と、フォーカス駆動部１０２と、撮像素子駆動部１０３と、を備える。また、監視カメラ１は、ＡＧＣ１０４と、ＡＤ変換機１０５と、カメラ信号処理部１０６と、評価値算出部１０９と、アオリ角度算出部１１０と、アオリ・ズーム・フォーカス制御部１１１と、メモリ１１８とを備える。レンズ鏡筒４は、ズームレンズ群６およびフォーカスレンズ群７を有し、撮像素子ユニット５は、撮像素子８を備えている。撮像素子８は、レンズ鏡筒４によって結像された光を電気信号に変換する。撮像素子８から出力されたアナログ電気信号（撮像信号）は、ＡＧＣ１０４によりゲイン調整され、ＡＤ変換機１０５によりデジタル信号に変換された後、カメラ信号処理部１０６に入力される。
【００１５】
カメラ信号処理部１０６では、デジタル撮像信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成する。映像信号は、監視カメラ１と通信部１０７を介して有線または無線通信により接続された操作ユニット１１２に出力される。
【００１６】
評価値算出部１０９は、画像に複数設定された評価枠ごとに、ＡＤ変換機１０５もしくはカメラ信号処理部１０６からＲＧＢの画素値、もしくは輝度値を受け取り、アオリ制御やオートフォーカス（以下、ＡＦ）で使用する評価値を算出する。一般的に評価値は画像のコントラストや高周波成分を基に算出される。評価値としては、位相差や赤外光などの反射光など方法はピント位置が分かるものであれば手段は何でも構わない。
【００１７】
アオリ角度算出部１１０は、評価値算出部１０９で取得された各評価枠の評価値を用いて、アオリ方向及びアオリ角度を算出する。
【００１８】
アオリ・ズーム・フォーカス制御部１１１は、通信部１０７を介して操作ユニット１１２から送信される制御コマンドに基づいて、ズーム駆動部１０１、フォーカス駆動部１０２に対して、それぞれズーム設定位置、フォーカス設定位置を指示する。また、アオリ・ズーム・フォーカス制御部１１１は、通信部１０７を介して操作ユニット１１２から送信される制御コマンドおよびアオリ角度算出部１１０からの算出結果に基づいて、撮像素子駆動部１０３に対して、アオリ設定位置を指示する。
【００１９】
ズーム駆動部１０１は、アオリ・ズーム・フォーカス制御部１１１から指示されたズームの設定位置に基づいてズームレンズ群６の位置を制御する。フォーカス駆動部１０２はアオリ・ズーム・フォーカス制御部１１１から指示されたフォーカスの設定位置に基づいてフォーカスレンズ群７の位置を制御する。撮像素子駆動部１０３はアオリ・ズーム・フォーカス制御部１１１から指示されたアオリ角度の設定に基づいて撮像素子８を光軸と直交する面に対して傾斜させる。
【００２０】
メモリー１０８は、アオリ・ズーム・フォーカス制御部１１１から指示された信号を元にズームレンズ群６、フォーカスレンズ群７及び撮像素子駆動部１０３の駆動量を記憶する。更に、メモリー１０８は、撮像素子駆動部１０３の駆動量と撮像素子８の傾きなどの状態との相関テーブルを記憶する。
【００２１】
操作ユニット１１２は、システム制御部１１３と、入力部１１４と、表示部１１５と、を備える。システム制御部１１３は、操作者（オペレータ）のＧＵＩ操作に応じてカメラ制御コマンドを生成し、通信部１０７を介して監視カメラ１へと送信する。
【００２２】
入力部１１４は、キーボード、マウスなどのポインティングデバイスなどが使用され、操作者（オペレータ）は入力部１１４を介してＧＵＩを操作する。表示部１１５は、監視カメラ１で撮像された映像、および操作ユニット１１２の操作者（オペレータ）の操作を案内するＧＵＩを表示する。
【００２３】
＜撮像素子ユニット５の構成＞
次に、図２、３を参照して、撮像素子ユニット５の構成について説明する。図２は、撮像素子ユニット５の分解斜視図、図３（ａ）は、撮像素子ユニット５の斜視図、図３（ｂ）は撮像素子ユニット５の正面図である。また、図２及び図３において、１０はレンズ鏡筒４の光軸を示す。尚、光軸に平行な方向をＸ軸、それに垂直な方向をそれぞれＹ軸、Ｚ軸とし、マイナスＸ方向が被写体側である。
【００２４】
撮像素子８は、回路基板７４に半田付けされて、回路基板７４上の回路に電気的に接続されている。回路基板７４には、不図示のセンサＦＰＣが接合され、センサＦＰＣの配線を通じて、不図示の駆動回路基板に接続されている。
【００２５】
保持部材としてのセンサプレート９は、撮像素子８及び回路基板７４を保持しており、開口部９ａ内に撮像素子８が配置されている。センサプレート９は、側面に第１のピン１１及び第２のピン１２を備えている。第１突出部としての第１のピン１１は、センサプレート９のＹ方向に延びる側面に備えられており、光軸に略垂直である−Ｚ方向に突出している。第２突出部としての第２のピン１２は、センサプレート９のＺ方向に延びる側面に備えられており、光軸に略垂直である＋Ｙ方向に突出している。ガイド部材１３は、第１のピン１１と第２のピン１２をガイドする部材であり、光軸と略平行な方向に延びる第１ガイド溝１３ａ及び第２ガイド溝１３ｂを有している。第１のピン１１は、ガイド部材１３の第１ガイド溝１３ａによって光軸と略平行方向にガイドされている。第２のピン１２は、ガイド部材１３の第２ガイド溝１３ｂにより光軸と略平行方向にガイドされている。
【００２６】
第１カム１４は、光軸１０と略平行な中心軸１４ａを中心に回転可能で有り、周囲にカム面１４ｂを備えている。カム面１４ｂには第１のピン１１が当接されており、第１カム１４が回転すると第１のピン１１を光軸と略平行方向に移動させる。これにより、撮像素子８が、第１方向としての横方向（水平方向、左右方向）に回動可能となっている。また、第１カム１４のカム面１４ｂの形状によって、撮像素子８の最大の回動量が変更される。
【００２７】
第２カム１５は、光軸１０と略平行な中心軸１５ａを中心に回転可能で有り、周囲にカム面１５ｂを備えている。カム面１５ｂには第２のピン１２が当接されており、第２カム１５が回転すると第２のピン１２を光軸と略平行方向に移動させる。これにより、撮像素子８が、第２方向としての縦方向（垂直方向、上下方向）に回動可能となっている。また、第２カム１５のカム面１５ｂの形状によって、撮像素子８の最大の回動量が変更される。
【００２８】
センサプレート９は、被写体側とは逆方向に不図示のバネにより付勢されており、第１のピン１１と第２のピン１２が設けられている部分とは異なる部分が突き当て部材１６に当接している。突き当て部材１６は、センサプレート９の光軸方向への移動を規制する。突き当て部材１６のセンサプレート９との当接部は、球形状となっている。球形状とすることでセンサプレート９の姿勢が変わっても引っ掛かりが無いようになっている。センサプレート９は、第１カム１４のカム面１４ｂ、第２カム１５のカム面１５ｂおよび突き当て部材１６の３箇所に当接する。これにより、センサプレート９の姿勢は決められる。また、撮像素子８は、センサプレート９と一体なので、撮像素子８の姿勢は、センサプレート９の姿勢に従う。
【００２９】
モーター１７は、モーター軸１７ａ周りにモ−ターギア１７ｂが回転駆動する構造で有り、モ−ターギア１７ｂが第１カム１４の外周部１４ｃ及び第２カム１５の外周部１５ｃとそれぞれ第１ベルト１８及び第２ベルト１９で連結している。従って、第１カム１４及び第２カム１５は、モーター１７によりそれぞれ中心軸１４ａ、中心軸１５ａを中心に回転するように同時に駆動される。また、第１カム１４及び第２カム１５は、モーター１７の出力に対して同じ減速比となっており同じ周期で駆動される。
【００３０】
＜撮像素子ユニット５のアオリ駆動の詳細＞
次に、撮像素子ユニット５のアオリ駆動の詳細について説明する。図４は、第１カム１４及び第２カム１５を外周側から見た時のカム軌跡曲線図あり、図４（ａ）は第１カム１４のカム軌跡曲線図であり、図４（ｂ）は第２カム１５のカム軌跡曲線図である。図５は第１カム１４が回転した場合の撮像素子ユニット５の状態を示す図で有り、マイナスＹ軸方向から見た図である。
【００３１】
まず、図４（ａ）および図５を参照して、撮像素子８の横アオリ（水平方向アオリ）について説明する。図４（ａ）に示すように、第１カム１４のカム面１４ｂ上の点及び領域を、点１４ｃ、領域１４ｄ、点１４ｅ、領域１４ｆ、領域１４ｇとする。なお、領域１４ｄ、領域１４ｆは移動領域、領域１４ｇは非移動領域である。
【００３２】
第１のピン１１はカム面１４ｂに突き当たるように付勢されているので、第１カム１４が回転するに従い、カム面１４ｂ上を移動することになり、第１カム１４が回転すると
点１４ｃ、領域１４ｄ、点１４ｅ、領域１４ｆ、領域１４ｇの順に移動することになる。図５（ａ）に示す状態の時は、第１のピン１１が点１４ｃに有る状態であり、撮像素子８は光軸１０とは垂直となっている。図５（ｂ）に示す状態の時は、第１のピン１１が点１４ｅに有る状態であり、撮像素子８は光軸１０に対して傾いている。図５（ｃ）に示す状態の時は、第１のピン１１が領域１４ｇに有る状態であり、撮像素子８は光軸１０とは垂直となっている。第１カム１４が回転するに従い、センサプレート９は突き当て部材１６との当接部を支点に回転するので、撮像素子８は光軸１０に対して垂直の状態から傾きが増えて行く。そして、傾き最大となる図５（ｂ）に示す状態になった後に傾きが減って行き、図５（ｃ）に示す状態の傾きの無い垂直な状態となる。
【００３３】
次に、図４（ｂ）および図６を参照して、撮像素子８の縦アオリ（垂直方向アオリ）について説明する。図６は第２カム１５が回転した場合の撮像素子ユニット５の状態を示す図で有り、Ｚ軸方向から見た図である。図４（ｂ）に示すように、第２カム１５のカム面１５ｂ上の点及び領域を、点１５ｃ、領域１５ｄ、領域１５ｅ、点１５ｆ、領域１５ｇとする。なお、領域１５ｄは非移動領域、領域１５ｅ、領域１５ｇは移動領域である。
【００３４】
第２のピン１２はカム面１５ｂに突き当たるように付勢されているので、第２カム１５が回転するに従い、カム面１５ｂ上を移動することになり、第２カム１５が回転すると
点１５ｃ、領域１５ｄ、領域１５ｅ、点１５ｆ、領域１５ｇの順に移動することになる。
【００３５】
図６（ａ）に示す状態の時は、第２のピン１２が領域１５ｄに有る状態であり、撮像素子８は光軸１０とは垂直となっている。図６（ｂ）に示す状態の時は、第２のピン１２が点１５ｆに有る状態であり、撮像素子８は光軸１０に対して傾いている。図６（ｃ）に示す状態の時は、第２のピン１２が点１５ｃに有る状態であり、撮像素子８は光軸１０とは垂直となっている。第２カム１５が回転するに従い、センサプレート９は突き当て部材１６との当接部を支点に回転し、撮像素子８は光軸１０に対して垂直の状態から傾きが増えて行く。そして、傾き最大となる図６（ｂ）に示す状態になった後に傾きが減って行き、図６（ｃ）に示す状態の傾きの無い垂直な状態となる。
【００３６】
次に、図４（ａ）および図４（ｂ）を参照して、第１カム１４と第２カム１５と撮像素子８のあおりの関係について説明する。
【００３７】
第１カム１４と第２カム１５は、周長が同じで同時に同じ周期で駆動される。そのため、第１のピン１１が点１４ｃに位置するときは第２のピン１２は点１５ｃに位置する。第１のピン１１が領域１４ｄや領域１４ｆに位置するときは第２のピン１２は領域１５ｄに位置する。第１のピン１１が領域１４ｇに位置するときは第２のピン１２は領域１５ｅまたは１５ｇに位置する。
【００３８】
第１のピン１１及び第２のピン１２がそれぞれ点１４ｃ及び点１５ｃに位置する場合は、撮像素子８は光軸１０とは垂直となっている。すなわち、撮像素子８をあおっていない状態である。
【００３９】
第１のピン１１が領域１４ｄや領域１４ｆ、第２のピン１２は領域１５ｄに位置する場合は撮像素子８はＹ軸に対して傾いているがＺ軸に対しては傾いてはいない状態となっている。すなわち、撮像素子８をＹ軸中心にあおった横アオリ状態である。
【００４０】
第１のピン１１が領域１４ｇに、第２のピン１２は領域１５ｅまたは１５ｇに位置する場合は、撮像素子８はＺ軸に対して傾いているがＹ軸に対しては傾いてはいない状態となっている。すなわち、撮像素子８をＺ軸中心にあおった縦アオリ状態である。
【００４１】
このように、第１カム１４と第２カム１５の回転位相により、撮像素子８は光軸１０とは垂直な状態、Ｙ軸に対してのみ傾いた状態（縦アオリ状態）、Ｚ軸に対してのみ傾いた状態（横アオリ状態）となる。このように、カムの回転位相によってＹ軸やＺ軸に対する傾き量を変えることが可能となっている。
【００４２】
従って、２つのカムを同時に回転駆動することで撮像素子８を光軸垂直状態から異なる２方向の何れかの方向に任意の量だけ傾けることが可能となる。
【００４３】
このように、本実施形態の監視カメラ１は、１個のモーター１７により、撮像素子８を異なる２軸方向に傾けたアオリ撮影が可能である。よって、大型化およびコストアップすることなく、撮像素子８を垂直方向および水平方向へあおり動作可能な監視カメラ１を提供することが可能となる。
【００４４】
（第２の実施形態）
次に、図７〜図１３を参照して、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、撮像素子８をＹ軸及びＺ軸の両方の軸に対して同時に任意の量だけ傾けることが可能である。すわなち、撮像素子８の横アオリおよび縦アオリを組み合わせることが可能である。第２の実施形態は、第１の実施形態の第２カム１５が第３カム５１に、第２ベルト１９が第３ベルト５２になった点が異なる。なお、第２の実施形態においては、請求項中の第２カムは、第３カム５１に相当する。図７は第２の実施形態の撮像素子ユニット５の正面図である。図８は第２の実施形態の撮像素子ユニット５の側面図である。図９は第１カム１４及び第３カム５１のカム軌跡曲線図あり、図９（ａ）は第１カム１４のカム軌跡曲線図、図９（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は第３カム５１のカム軌跡曲線図である。なお、図９（ｃ）は第３カム５１が図９（ｂ）の状態から１回転した後のカム位置を示す図である。すなわち、第１カム１４の１周目の回転中に、第３カム５１が２周目の回転をした場合の図である。図９（ｄ）は第３カム５１が図９（ｂ）の状態から２回転した後のカム位置を示す図である。
【００４５】
第３カム５１の外周径は第１カム１４の外周径よりも小さい。そのため、モーター１７による駆動の周期は第１カム１４とは異なる。詳細について、下記で説明する。
【００４６】
図９（ｂ）にて示すように、第３カム５１のカム面５１ｂ上の点及び領域を、点５１ｃ、領域５１ｄ、領域５１ｅ、点５１ｆ、領域５１ｇとする。図９（ａ）で示す第１カム１４のカム面１４ｂ上の点１４ｈに対する第３カム５１のカム面５１ｂ上の点は、図９（ｂ）に示すように、点５１ｊであり光軸方向に移動量を持たない。図９（ｃ）に示す場合は、点５１ｋが相当し光軸方向に距離５１ｍだけ移動しており、図９（ｄ）に示す場合は、点５１ｎが相当し光軸方向に距離５１ｐだけ移動することになる。第３カム５１は第１カム１４とは周長が距離５１ｉ分異なっているため、第１カム１４及び第３カム５１が回転するに従いカム面１４ｂとカム面５１ｂの相対的な位相がずれていくことになる。従って、第１カム１４及び第３カム５１を同時に回転させると、それぞれの位相が相対的に変化していく。よって、撮像素子８をＹ軸及びＺ軸の両方の軸に対して同時に任意の量だけ傾けることが可能となる。すわなち、撮像素子８の横アオリおよび縦アオリを組み合わせることが可能である。
【００４７】
尚、撮像素子８の傾いている方向と量については、図９（ａ）及び図９（ｂ）で示される状態を初期状態として、そこからモーター１７を駆動したステップ数に関連付けされる。予め、初期からの駆動ステップと撮像素子８の傾き方向と量とが関連付けされたテーブルを設定し、初期からのモーター１７の駆動ステップ数をカウントし記憶しておくことで撮像素子８の傾き方向と量の制御が可能となる。
【００４８】
次に、本実施形態の処理フローについて説明する。図１０は本実施形態の制御を示すフローチャートである。図１１は評価領域の説明図である。図１２はフォーカス評価値を示す説明図である。図１３はフォーカス位置の検出結果を示す図である。なお、図１２、図１３の縦軸は評価値、横軸はフォーカスレンズ７の位置である。
【００４９】
Ｓ２０１において、フォーカススキャンを行う。フォーカススキャンとはフォーカス駆動部１０２によってフォーカスレンズ７を駆動し、撮影画像内に設けた複数の評価領域ごとのフォーカス評価値がピークとなるフォーカス位置を検出する動作で有る。フォーカスレンズ７を光軸方向へ駆動していくとフォーカス評価値が最も高いピーク値となる位置が存在し、そのピークとなる位置が最もピントが合った位置となる。なお、フォーカス評価値とは所定の空間周波数による画像のコントラスト状態を数値化したもので高い程コントラストが鮮明となるものである。
【００５０】
Ｓ２０２において、アオリ角度算出部１１０は、Ｓ２０１にて算出された評価領域ごとのフォーカス評価値がピークとなるフォーカス位置情報を元にアオリ角度算出部１１０にて目標とする撮像素子８の傾き方向と量を算出する。ここで、目標とする撮像素子８の傾き方向と量の算出方法を説明する。
【００５１】
フォーカススキャンを行い、評価領域４、評価領域６でのフォーカス位置の検出結果をそれぞれ図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示している。評価領域４でフォーカス評価値がピークとなるフォーカス位置は位置６２、評価領域６でフォーカス評価値がピークとなるフォーカス位置は位置６１となっている。このとき、被写体に対して撮像素子８は位置６１と位置６２の差分に相当する分傾いているので、評価領域の位置も考慮しこの差分を相殺する分だけ傾けると両方にピントの合った状態を得ることになる。なお、撮像素子８の１軸方向の調整としたが、９か所の領域ごとに評価値を検出し、２軸方向の傾き具合も把握して２軸方向の調整を行ってもよい。
【００５２】
Ｓ２０３において、アオリ角度算出部１１０は、メモリー１０８に記憶されている現在のモーター１７の駆動ステップ位置とＳ２０２にて算出された目標とする撮像素子８の傾き方向と量を照らし合わせてモーター１７の駆動方向及び駆動ステップ数を算出する。
【００５３】
Ｓ２０４において、撮像素子駆動部１０３は、Ｓ２０３にて算出された条件の通りモーター１７を駆動する。
【００５４】
以上のような制御を行うことで、撮像を行う対象となる被写体の撮像面が撮像素子８の縦横方向組み合わさった傾斜を持っていた場合でも、撮像素子８をその傾斜に合わせて傾斜させることが可能となる。
【００５５】
本実施形態において、第３カム５１の外周径を第１カム１４の外周径よりも小さくしたが、第１カム１４の外周径を第３カム５１の外周径より小さくしてもよい。なお、レンズ鏡筒４は、撮像素子ユニット５に対して、着脱可能である交換レンズ式でもよい。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  監視カメラ
４  レンズ鏡筒
５  撮像素子ユニット
６  ズームレンズ群
７  フォーカスレンズ群
８  撮像素子
９  センサプレート
１０  光軸
１１  第１のピン
１２  第２のピン
１３  ガイド部材
１４  第１カム
１５  第２カム
１６  突き当て部材
１７  モーター
１８  第１ベルト
１９  第２ベルト
５１  第３カム
５２  第３ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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