(57)【要約】【課題】２つのプーリの同期異常を確実に検出できる同期異常検出装置及び同期異常検出方法を提供する。【解決手段】駆動モータ１により駆動される駆動プーリ２及び該駆動プーリ２にタイミングベルト７で連結されて回転される従動プーリ３を有する駆動機構Ａと、駆動プーリ２の回転に対応した検出信号ＳＡを出力する駆動側センサ４と、駆動プーリ２と連動して回転する従動プーリ３の回転と同期した検出信号ＳＢを出力する従動側センサ５と、駆動側センサ４及び従動側センサ５から出力される検出信号ＳＡ，ＳＢの周期に基づき、駆動プーリ２と従動プーリ３の同期異常を判定する異常判定部６とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータにより駆動される駆動プーリ、及び該駆動プーリにタイミングベルトで連結されて回転される従動プーリを有する駆動機構において、
前記駆動プーリの回転に対応した検出信号を出力する駆動側センサと、
前記駆動プーリと連動して回転する前記従動プーリの回転と同期した検出信号を出力する従動側センサと、
前記駆動側センサ及び従動側センサから出力される各検出信号の周期に基づき、前記駆動プーリと従動プーリの同期異常を判定する異常判定部と、を有することを特徴とする同期異常検出装置。
【請求項２】
前記異常判定部では、前記駆動側センサ及び従動側センサから出力される各検出信号の周期が、予め定めた基準周期の範囲外となる場合に、前記駆動プーリ及び従動プーリの同期異常と判定することを特徴とする請求項１に記載の同期異常検出装置。
【請求項３】
前記異常判定部では、前記駆動側センサからの検出信号、及び前記従動側センサからの検出信号の出力タイミングの差で示される位相差が、予め定めた基準位相差の範囲外となる場合にも、前記駆動プーリ及び従動プーリの同期異常と判定することを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の同期異常検出装置。
【請求項４】
前記駆動側センサは、前記駆動プーリの駆動軸とともに回転する駆動側被検出片と、装置本体に設置されて該駆動側被検出片の通過を検出する駆動側検出部と、からなり、
前記従動側センサは、前記従動プーリの支持軸とともに回転する従動側被検出片と、装置本体に設置されて該従動側被検出片の通過を検出する従動側検出部と、からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の同期異常検出装置。
【請求項５】
前記従動プーリは前記タイミングベルトを介して前記駆動プーリに対して複数接続されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の同期異常検出装置。
【請求項６】
前記従動プーリは、前記駆動プーリに第１タイミングベルトを介して連結された第１従動プーリと、該第１従動プーリと同軸で回転する中間プーリに第２タイミングベルトを介して連結された第２従動プーリと、を有することを特徴とする請求項５に記載の同期異常検出装置。
【請求項７】
前記異常判定部は、異常判定時に前記駆動モータを停止させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の同期異常検出装置。
【請求項８】
駆動モータにより駆動される駆動プーリ、及び該駆動プーリにタイミングベルトで連結されて回転される従動プーリを有する駆動機構において、
前記駆動プーリの回転に対応した検出信号を出力する駆動側センサと、前記駆動プーリと連動して回転する前記従動プーリの回転と同期した検出信号を出力する従動側センサとを設けた上で、
前記駆動側センサ及び従動側センサから出力される各検出信号の周期に基づき、前記駆動プーリと従動プーリの同期異常を判定することを特徴とする同期異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置等に適用されて、タイミングベルト駆動に連動する駆動機構の同期状態を検出する同期異常検出装置及び同期異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置の動力伝達機構として、プーリ及びタイミングベルトを用いた機構が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示される動力伝達機構は、２つのプーリ間に張架されて一方のプーリの回転を他方のプーリに伝達するタイミングベルトと、各プーリの回転を検出する検出器と、各検出器からの検出信号を処理する処理回路と、を有する。
そして、上記処理回路では、各検出器からそれぞれ出力された検出信号の検出電圧に基づき、タイミングベルトの破断や、タイミングベルトとプーリとに許容範囲を超えた滑りが発生したか否かを判定する。
【０００４】
また、特許文献２に示されるコグドベルトの切断予知装置では、２つのプーリ間に掛け渡されて一方のプーリの回転を他方のプーリに伝達するコグドベルトと、各プーリの回転を検出する回転検出センサと、各回転検出センサからの検出信号を処理する位相差検出回路と、を有する。
そして、上記位相差検出回路では、各回転検出センサからそれぞれ出力されたパルスの位相差に基づき、コグドベルトの切断が生じたか否かを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１９０４０５号公報
【特許文献２】特開昭５９−１４０９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に示される処理回路では、検出器から出力される検出信号の検出電圧に基づき、タイミングベルトの切断、タイミングベルト及びプーリの滑りの有無を判定する。
また、特許文献２に示される位相差検出回路では、回転検出センサから出力される検出信号のパルスの位相差に基づき、タイミングベルトの切断の有無を判定する。
しかしながら、このような特許文献１，２に示される検出電圧又はパルスの位相差を用いた異常検出方式では、２つのプーリの同期異常を十分に検出することができず、プーリの同期異常検出に関して新たな技術の提供が期待されていた。
【０００７】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、２つ以上のプーリの同期異常を確実に検出できる同期異常検出装置及び同期異常検出方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第1態様に示される同期異常検出装置では、駆動モータにより駆動される駆動プーリ、及び該駆動プーリにタイミングベルトで連結されて回転される従動プーリを有する駆動機構に、前記駆動プーリの回転に対応した検出信号を出力する駆動側センサと、前記駆動プーリと連動して回転する前記従動プーリの回転と同期した検出信号を出力する従動側センサと、前記駆動側センサ及び従動側センサから出力される各検出信号の周期に基づき、前記駆動プーリと従動プーリの同期異常を判定する異常判定部と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２態様に示される同期異常検出方法では、駆動モータにより駆動される駆動プーリ、及び該駆動プーリにタイミングベルトで連結されて回転される従動プーリを有する駆動機構において、前記駆動プーリの回転に対応した検出信号を出力する駆動側センサと、前記駆動プーリと連動して回転する前記従動プーリの回転と同期した検出信号を出力する従動側センサとを設けた上で、前記駆動側センサ及び従動側センサから出力される各検出信号の周期に基づき、前記駆動プーリと従動プーリの同期異常を判定することを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、タイミングベルトの歯飛びなどの異常発生に対して速やかに対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（Ａ）本発明に係る同期異常検出装置の概略構成図、（Ｂ）同期異常検出装置の検出信号を示す図である。
【図２】本発明に適用される搬送装置の平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る同期異常検出装置の概略構成図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は図Ａの側面図である。
【図５】同期異常検出装置の検出信号を示す図である。
【図６】異常判定部の制御内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る同期異常検出装置の概略構成図である。
【図８】正常時の検出信号を示す図である。
【図９】同期異常検出装置から出力された異常時の検出信号を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る駆動機構の同期異常検出装置１００について、図１（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。
この同期異常検出装置１００は、図１（Ａ）に示されるように駆動モータ１、駆動プーリ２及び従動プーリ３を有する駆動機構Ａに、駆動側センサ４、従動側センサ５及び異常判定部６を設けた構成とされる。
【００１３】
駆動プーリ２は駆動モータ１の駆動軸１Ａに固定される歯付きプーリである。  
従動プーリ３は図示しない軸受に軸支された支持軸３Ａに固定され、かつ駆動プーリ２に歯付きタイミングベルト７を介して回転されるものである。そして、この従動プーリ３が回転した場合に、支持軸３Ａの他端に接続された被駆動体（図示略）が駆動される。
【００１４】
駆動側センサ４は駆動プーリ２の回転に対応した検出信号を出力する検出器である。
従動側センサ５は駆動プーリ２と連動して回転する従動プーリ３の回転と同期した検出信号を出力する検出器である。
なお、図１（Ｂ）では、駆動プーリ２の回転に対応した駆動側センサ４の検出信号ＳＡを示し、従動プーリ３の回転に対応した従動側センサ５の検出信号ＳＢを示している。
【００１５】
異常判定部６は、駆動側センサ４及び従動側センサ５から出力される検出信号ＳＡ，ＳＢの周期ＬＡ１〜ＬＡ３，ＬＢ１〜ＬＢ３に基づき、駆動プーリ２と従動プーリ３の同期異常を判定する処理装置である。
具体的には、異常判定部６において、駆動側センサ４及び従動側センサ５から出力される各検出信号ＳＡ，ＳＢの周期ＬＡ１〜ＬＡ３，ＬＢ１〜ＬＢ３が、予め定めた基準周期の範囲外となる場合等に両プーリ２，３の同期異常と判定する。なお、本例では、周期ＬＢ２が、正常とされる予め定めた基準周期の範囲外となり、駆動プーリ２及び従動プーリ３に同期異常が生じていることを示している。
【００１６】
そして、以上のように構成された同期異常検出装置１００では、異常判定部６において、駆動側センサ４及び従動側センサ５から出力される各検出信号ＳＡ，ＳＢの周期ＬＡ１〜ＬＡ３，ＬＢ１〜ＬＢ３が、予め定めた基準周期の範囲外となる場合等に駆動プーリ２及び従動プーリ３の同期異常が生じたと判定することができ、タイミングベルト７の歯飛びなどの異常発生に対して速やかに対処することができる。
【００１７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係わる同期異常検出装置１０１について、図２〜図６を参照して説明する。
図２及び図３は、第１実施形態に係わる同期異常検出装置１０１が適用される搬送装置１０である。
この搬送装置１０は、荷物を搬送する搬送部１１と、荷物が収納される区分収納部１２と、搬送部１１で搬送された荷物を区分収納部１２に振り分ける移載機構１３と、区分収納部１２を駆動する駆動機構２０（図４参照）と、を具備する。
【００１８】
搬送部１１は、荷物を矢印Ｍ１方向に１つずつ搬送するための搬送レーンである。
区分収納部１２は、搬送部１１の搬送方向と交差する矢印Ｍ２方向に沿い移動可能な複数の搬送ボックス１２Ａを有し、これら搬送ボックス１２Ａの１つに搬送部１１から搬送された荷物が収納される。
また、区分収納部１２の複数の搬送ボックス１２Ａは循環搬送路１４により１方向（矢印Ｍ２及びＭ３方向）に巡回され、その巡回途中において、荷物に付された情報を読取り、該情報に基づき区分け処理（図示略）が実施される。
【００１９】
移載機構１３は、搬送部１１の末端部と区分収納部１２との間に位置するものであって、搬送ボックス１２Ａの移動方向に沿って往復動する移載プレート（図示略）を有する。
移載プレートは、搬送ボックス１２Ａの移動方向及び移動速度を同じくした同期動作をするものであって、搬送部１１で搬送された荷物を、区分収納部１２内の搬送ボックス１２Ａの１つに振り分ける。
【００２０】
図２及び図３の駆動機構２０は、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、駆動モータ２１により駆動される駆動プーリ２２及び該駆動プーリ２２にタイミングベルト２７で連結されて回転される従動プーリ２３を有する構成とされる。
この駆動機構２０には、第１実施形態に係わる同期異常検出装置１０１を構成する駆動側センサ２４、従動側センサ２５及び異常判定部２６が設けられている。
【００２１】
駆動プーリ２２は駆動モータ２１の駆動軸２１Ａに固定される歯付きプーリである。  
従動プーリ２３は図示しない軸受に軸支された支持軸２３Ａに固定され、かつ駆動プーリ２２に歯付きタイミングベルト２７を介して回転される。そして、この従動プーリ２３が回転した場合に、支持軸２３Ａの他端に接続された被駆動体（図示略）が駆動される。
【００２２】
駆動側センサ２４は駆動プーリ２２の回転に対応した検出信号Ｓａを出力する検出器であって、図５に示されるような駆動プーリ２２の回転に対応した検出信号Ｓａを出力する。
また、駆動側センサ２４は、駆動プーリ２２の駆動軸２１Ａとともに回転する駆動側被検出片２４Ａと、装置本体に設置されて該駆動側被検出片２４Ａの通過を検出する駆動側検出部２４Ｂとから構成される。
【００２３】
従動側センサ２５は駆動プーリ２２と連動して回転する従動プーリ２３の回転と同期した検出信号Ｓｂを出力する検出器であって、図５に示されるような従動プーリ２３の回転に対応した検出信号Ｓｂを出力する。
また、従動側センサ２５は、従動プーリ２３の支持軸２３Ａとともに回転する従動側被検出片２５Ａと、装置本体に設置されて該従動側被検出片２５Ａの通過を検出する従動側検出部２５Ｂとから構成される。
【００２４】
異常判定部２６は、駆動側センサ２４及び従動側センサ２５から出力される検出信号Ｓａ，Ｓｂの周期Ｌａ１〜Ｌａ３，Ｌｂ１〜Ｌｂ３に基づき、駆動プーリ２２と従動プーリ２３の同期異常を判定する処理装置である。
具体的には、異常判定部２６において、駆動側センサ２４及び従動側センサ２５から出力される各検出信号Ｓａ，Ｓｂの周期Ｌａ１〜Ｌａ３，Ｌｂ１〜Ｌｂ３が、予め定めた基準周期（Ｌ０）の範囲外となる場合等に駆動プーリ２２と従動プーリ２３に同期異常が生じたと判定する（図５参照）。  
なお、図５に示す例では、符号Ｌｂ２で示す周期が、正常とされる予め定めた基準周期（Ｌ０）の範囲外となり、駆動プーリ２２及び従動プーリ２３に同期異常が生じていることを示している。
【００２５】
また、この異常判定部２６では、駆動側センサ２４からの検出信号Ｓａ、及び従動側センサ２５からの検出信号Ｓｂの出力タイミングの差で示される位相差ｄ１〜ｄ３が、予め定めた基準位相差（ｄ０）の範囲外となる場合にも、駆動プーリ２２及び従動プーリ２３の同期異常と判定する。
なお、図５に示す例では、符号ｄ３で示す位相差が、正常とされる予め定めた基準位相差（ｄ０）の範囲外となり、駆動プーリ２２及び従動プーリ２３に同期異常が生じていることを示している。ここで、位相差ｄ３となる場合は、ｄ３の長さの異常を判別することなく、Mortorの回転パルスに対して所定の位相差だけ遅れて立ち上がるべきScrewの回転パルスが、単にMortorの回転パルスより先に立ち上がることを検出することにより異常を判定することができる。
【００２６】
次に、本実施形態に係わる異常判定部２６の制御フローについて、図６を参照して説明する。
《ステップＳ１》
駆動機構２０の駆動モータ２１の運転を開始した後、内部記憶部のデータを消去して初期化し、次のステップＳ２に進む。
【００２７】
《ステップＳ２》
駆動モータ２１の駆動により、駆動プーリ２２及び従動プーリ２３が回転したことに伴ない、駆動側センサ２４及び従動側センサ２５から出力される各検出信号Ｓａ，Ｓｂを取り込む。
【００２８】
《ステップＳ３》
駆動側センサ２４及び従動側センサ２５から出力される各検出信号Ｓａ，Ｓｂの周期Ｌａ１〜Ｌａ３，Ｌｂ１〜Ｌｂ３が、予め定めた基準周期（Ｌ０）の範囲内であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合に回転周期が正常としてステップＳ４に進み、ＮＯの場合に回転周期が異常としてステップＳ５に進む。
【００２９】
《ステップＳ４》
駆動側センサ２４からの検出信号Ｓａ、及び従動側センサ２５からの検出信号Ｓｂの出力タイミングの差で示される位相差ｄ１〜ｄ３が、予め定めた基準位相差（ｄ０）の範囲内であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合に回転周期が正常として先のステップＳ２に戻り、ＮＯの場合に回転が異常であるとしてステップＳ５に進む。
【００３０】
《ステップＳ５》
ステップＳ３及びステップＳ４の判定結果に基づき駆動機構２０に異常が生じていると判定する。
【００３１】
《ステップＳ６》
駆動機構２０に同期異常が生じているとして、作業者に異常を報知するアラーム信号を出力するとともに、駆動機構２０の駆動モータ２１を停止させる停止信号を出力して、本フローチャートを終了する。
【００３２】
そして、以上のように構成された同期異常検出装置１０１では、異常判定部２６において、駆動側センサ２４及び従動側センサ２５から出力される各検出信号Ｓａ，Ｓｂの周期Ｌａ１〜Ｌａ３，Ｌｂ１〜Ｌｂ３が、基準周期（Ｌ０）の範囲外となる場合に駆動プーリ２２及び従動プーリ２３の同期異常を判定することができる。
また、上記同期異常検出装置１０１では、異常判定部２６において、駆動側センサ２４からの検出信号、及び従動側センサ２５からの各検出信号Ｓａ，Ｓｂの出力タイミングの差で示される位相差ｄ１〜ｄ３が、基準位相差（ｄ０）の範囲外となる場合に、駆動プーリ２２及び従動プーリ２３の同期異常を判定することができる。
【００３３】
すなわち、本実施形態の同期異常検出装置１０１では、異常判定部２６での異常判定結果に基づき、タイミングベルト２７の歯飛びなどの異常発生に対して、作業者が速やかに対処することができ、装置の作業中断時間を可能な限り少なくすることができる。
その結果、搬送装置１０において、定期的な目視点検が不要になるとともに、予兆検知が可能になるため、大きな破損を防止でき、故障修理を低減させることが可能となる。
【００３４】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係わる同期異常検出装置１０２について、図７〜図９を参照して説明する。
なお、第２実施形態の同期異常検出装置１０２では、第１実施形態の同期異常検出装置１０１と構成を共通にする箇所に同一符号を付して重複した説明を省略する。
【００３５】
第２実施形態の図７に示される駆動機構３０が、第１実施形態の図４に示される駆動機構２０と構成を異にする点は従動プーリの数である。
すなわち、図７に示される駆動機構３０の従動プーリ３１は、駆動モータ２１の駆動軸２１Ａに固定された駆動プーリ２２に、第１タイミングベルト２７を介して連結された第１従動プーリ２３と、該第１従動プーリ２３と同軸で回転する中間プーリ３２に、第２タイミングベルト３３を介して連結された第２従動プーリ３４と、からなる。なお、第２従動プーリ３４の支持軸３４Ａは図示しない軸受により軸支されている。
【００３６】
また、駆動プーリ２２の駆動軸２１Ａ、第１従動プーリ２３の支持軸２３Ａ、第２従動プーリ３４の支持軸３４Ａには、各軸の回転を検出する駆動側センサ２４、第１従動側センサ２５及び第２従動側センサ３５がそれぞれ設けられている。なお、これら各センサは、第１実施形態に図４に示す構造と同じである。
【００３７】
これら駆動側センサ２４、第１従動側センサ２５及び第２従動側センサ３５のそれぞれからは、被検出片の通過を検出する検出信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃが異常判定部３６に対して出力される。
異常判定部３６では、駆動側センサ２４、従動側センサ２５及び３５から出力される検出信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの周期Ｌａ１〜Ｌａ３，Ｌｂ１〜Ｌｂ３，Ｌｃ１〜Ｌｃ３に基づき、駆動プーリ２２、従動プーリ２３及び３４の同期異常を判定する。
具体的には、異常判定部３６において、駆動側センサ２４、従動側センサ２５及び３５から出力される検出信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの周期Ｌａ１〜Ｌａ３，Ｌｂ１〜Ｌｂ３，Ｌｃ１〜Ｌｃ３が、予め定めた基準周期（Ｌ０）の範囲外となる場合等に駆動プーリ２２、従動プーリ２３及び３４の同期異常と判定する（図８、図９参照）。
【００３８】
なお、これらの図において、図８は周期が正常な場合を示し、図９は周期の一部に異常が生じている場合を示している。
また、図９に示す例では、符号Ｌｃ２で示す周期（Ｌｃ２＝１０２ｍｓ）が、正常とされる予め定めた基準周期（Ｌ０＝１６５ｍｓ）の範囲外となり、第２従動プーリ３４に同期異常が生じていることを示している。
【００３９】
また、この異常判定部３６では、駆動側センサ２４、従動側センサ２５及び３５から出力される検出信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの出力タイミングの差で示される位相差ｄ１〜ｄ３，ｄ１´〜ｄ３´が、基準位相差（ｄ０）の範囲外となる場合にも、駆動プーリ２２及び従動プーリ２３の同期異常と判定する。
【００４０】
なお、図９に示す例では、符号ｄ３´で示す位相差が、正常とされる基準位相差（ｄ０）の範囲外となり、第２従動プーリ３４に同期異常が生じていることを示している。
また、異常判定部３６の制御内容は、第１実施形態に図６に示される制御フローと同様であり、重複した説明を省略する。
【００４１】
そして、以上のように構成された同期異常検出装置１０２では、駆動側センサ２４、従動側センサ２５及び３５から出力される検出信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの周期Ｌａ１〜Ｌａ３，Ｌｂ１〜Ｌｂ３，Ｌｃ１〜Ｌｃ３が、基準周期（Ｌ０）の範囲外となる場合に駆動プーリ２２、従動プーリ２３及び３４の同期異常を判定することができる。
また、上記同期異常検出装置１０２では、異常判定部３６において、駆動側センサ２４、従動側センサ２５及び３５から出力される検出信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの出力タイミングの差で示される位相差ｄ１〜ｄ３，ｄ１´〜ｄ３´が、基準位相差（ｄ０）の範囲外となる場合にも、駆動プーリ２２、従動プーリ２３及び３４の同期異常を判定することができる。ここで、位相差ｄ３’となる場合は、ｄ３’の長さの異常の有無を判別することなく、Mortorの回転パルスに対して所定の位相差だけ遅れて立ち上がるべきScrewの回転パルスが、単にMortorの回転パルスより先に立ち上がることを検出することにより異常を判定することができる。
【００４２】
すなわち、本実施形態の同期異常検出装置１０２では、異常判定部３６での異常判定に基づき、タイミングベルト２７,３３の歯飛びなどの異常発生に対して、作業者が速やかに対処することができ、装置の作業中断時間を可能な限り少なくすることができる。
【００４３】
なお、第２実施形態では、駆動プーリ２２に対して、従動プーリ３１として２つの従動プーリ２３及び３４を連結するようにしたが、その従動プーリの数は、２つに限定されず、２つ以上であっても良い。
また、第１及び２実施形態では、周期Ｌａ１〜Ｌａ３，Ｌｂ１〜Ｌｂ３，Ｌｃ１〜Ｌｃ３及び位相差ｄ１〜ｄ３，ｄ１´〜ｄ３´が、基準周期（Ｌ０）、基準位相差（ｄ０）から外れる場合に、同期異常が生じているとしたが、これら基準周期（Ｌ０）、基準位相差（ｄ０）は一定の範囲を有していても良い。
また、これら第１及び２実施形態では、検出される周期Ｌａ１〜Ｌａ３，Ｌｂ１〜Ｌｂ３，Ｌｃ１〜Ｌｃ３及び位相差ｄ１〜ｄ３，ｄ１´〜ｄ３´の大きさにより、タイミングベルト２７，３３の歯がどの程度、歯飛びしているかを検出しても良い。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、搬送装置等に適用されて、タイミングベルト駆動に連動する駆動機構の同期状態を検出する同期異常検出装置及び同期異常検出方法に関する。
【符号の説明】
【００４６】
１  駆動モータ
１Ａ  駆動軸
２  駆動プーリ
３  従動プーリ
３Ａ  支持軸
４  駆動側センサ
５  従動側センサ
６  異常判定部
７  タイミングベルト
１０  搬送装置
２０  駆動機構
２１  駆動モータ
２１Ａ  駆動軸
２２  駆動プーリ
２３  従動プーリ
２３Ａ  支持軸
２４  駆動側センサ
２５  従動側センサ
２６  異常判定部
２７  タイミングベルト
３０  駆動機構
３１  従動プーリ
３２  中間プーリ
３３  タイミングベルト
３４  従動プーリ
３５  従動側センサ
Ａ  駆動機構
１００  同期異常検出装置
１０１  同期異常検出装置
１０２  同期異常検出装置
ＳＡ  検出信号
ＳＢ  検出信号
Ｓａ  検出信号
Ｓｂ  検出信号
Ｓｃ  検出信号
ＬＡ１〜ＬＡ３  周期
ＬＢ１〜ＬＢ３  周期  
Ｌａ１〜Ｌａ３  周期
Ｌｂ１〜Ｌｂ３  周期  
Ｌｃ１〜Ｌｃ３  周期
ｄ１〜ｄ３      位相差
ｄ１´〜ｄ３´  位相差
【図１】
2020139537.tif 000003
【図２】
2020139537.tif 000004
【図３】
2020139537.tif 000005
【図４】
2020139537.tif 000006
【図５】
2020139537.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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