(57)【要約】      （修正有）【課題】外出時の確認事項をユーザに把握させる制御端末、制御方法及び制御システムを提供する。【解決手段】制御端末４は、所定の物に対応付けられた通信機器１から所定の基準位置までの距離を特定する特定部４５２と、特定部が複数の通信機器１それぞれに対して特定した特定距離に基づいて、所定のメッセージを発話させる通信機器の発話順序を決定する決定部４５３と、発話順序に基づいて、通信機器が所定のメッセージを発話する発話開始タイミングを制御するための制御パラメータを、通信機器ごとに生成する生成部４５４と、生成部が通信機器ごとに生成した制御パラメータを、当該制御パラメータに対応する複数の通信機器に送信する送信部４５５と、を有する。【選択図】図２
2020053716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の物に対応付けられた通信機器から所定の基準位置までの距離を特定する特定部と、
前記特定部が複数の前記通信機器それぞれに対して特定した特定距離に基づいて、所定のメッセージを発話させる前記通信機器の発話順序を決定する決定部と、
前記発話順序に基づいて、前記通信機器が前記所定のメッセージを発話する発話開始タイミングを制御するための制御パラメータを、前記通信機器ごとに生成する生成部と、
前記生成部が前記通信機器ごとに生成した前記制御パラメータを、当該制御パラメータに対応する前記複数の通信機器に送信する送信部と、
を有する制御端末。
【請求項２】
前記決定部は、前記特定距離に基づいて、前記通信機器が前記所定のメッセージを発話する発話速度を決定し、
前記生成部は、前記発話速度をさらに含む前記制御パラメータを生成する、
請求項１に記載の制御端末。
【請求項３】
前記決定部は、前記特定距離が遠いほど前記発話速度を遅くする、
請求項２に記載の制御端末。
【請求項４】
前記生成部は、前記発話順序及び前記発話速度に基づいて算出した前記発話開始タイミングを含む前記制御パラメータを生成する、
請求項２又は３に記載の制御端末。
【請求項５】
前記所定の基準位置が、前記制御端末の位置であり、
前記決定部は、前記特定距離に基づいて、前記通信機器の発話の明瞭度を決定し、
前記生成部は、前記明瞭度をさらに含む前記制御パラメータを生成する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の制御端末。
【請求項６】
前記決定部は、前記特定距離が遠いほど前記明瞭度を上げる、
請求項５に記載の制御端末。
【請求項７】
前記通信機器の属性を記憶する記憶部をさらに有し、
前記決定部は、前記通信機器の属性に基づいて、前記発話順序を決定する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の制御端末。
【請求項８】
前記記憶部は、前記通信機器の属性として、前記通信機器の重要度を記憶し、
前記決定部は、前記重要度が高い前記通信機器の順番が、前記重要度が低い前記通信機器の順番より前になるように前記発話順序を決定する、
請求項７に記載の制御端末。
【請求項９】
前記記憶部は、前記通信機器の属性として、前記通信機器に対応付けられた前記所定の物が携行品であるか否かを示す前記所定の物の種類を記憶し、
前記決定部は、前記所定の物の種類が携行品ではないことを示す前記所定の物に対応付けられた前記通信機器の順番が、前記所定の物の種類が携行品であることを示す前記所定の物に対応付けられた前記通信機器の順番より前になるように前記発話順序を決定する、
請求項７又は８に記載の制御端末。
【請求項１０】
確認を実行する操作を受け付ける操作受付部をさらに有し、
前記特定部は、操作受付部が前記操作を受け付けた場合に、前記通信機器から前記所定の基準位置までの距離を特定する、
請求項１から９のいずれか一項に記載の制御端末。
【請求項１１】
前記特定部は、複数の前記基準位置がある場合に、前記複数の基準位置のうち、前記通信機器との距離が最も近い前記基準位置から前記通信機器までの距離を特定する、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の制御端末。
【請求項１２】
前記決定部は、前記所定の物が、所定の状態を検出するセンサーである場合において、検出された前記所定の状態が異常を示す場合に、異常を検出した前記センサーに対応付けられた前記通信機器を含む前記発話順序を決定する、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の制御端末。
【請求項１３】
前記通信機器に対して信号を送受信する通信部をさらに有し、
前記特定部は、前記通信機器が発信した信号の強度と、前記通信部が前記通信機器から受信した信号の強度との差に基づいて、前記制御端末と前記通信機器との距離を特定する、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の制御端末。
【請求項１４】
コンピュータが実行する、
所定の物に対応付けられた通信機器から所定の基準位置までの距離を特定するステップと、
複数の前記通信機器それぞれに対して特定された特定距離に基づいて、所定のメッセージを発話させる前記通信機器の発話順序を決定するステップと、
前記発話順序に基づいて、前記通信機器が所定のメッセージを発話する発話開始タイミングを制御するための制御パラメータを、前記通信機器ごとに生成するステップと、
前記通信機器ごとに生成された前記制御パラメータを、当該制御パラメータに対応する前記複数の通信機器に送信するステップと、
を有する制御方法。
【請求項１５】
所定の物に対応付けられた複数の通信機器と、前記複数の通信機器を制御する制御端末とを備える制御システムであって、
前記制御端末は、
前記通信機器から所定の基準位置までの距離を特定する特定部と、
前記特定部が前記複数の通信機器それぞれに対して特定した特定距離に基づいて、所定のメッセージを発話させる前記通信機器の発話順序を決定する決定部と、
前記発話順序に基づいて、前記通信機器が所定のメッセージを発話する発話開始タイミングを制御するための制御パラメータを、前記通信機器ごとに生成する生成部と、
前記生成部が前記通信機器ごとに生成した前記制御パラメータを、当該制御パラメータに対応する前記複数の通信機器に送信する送信部と、を有し、
前記通信機器は、
前記制御パラメータを取得する取得部と、
前記制御パラメータに含まれる前記発話開始タイミングが示すタイミングで、前記所定のメッセージを発話する音声部と、を有する、
制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信機器の動作を制御する制御端末、制御方法及び制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外出時の確認事項に関する情報を通知する装置が知られている。特許文献１には、ＩＣ（Integrated Circuit）リーダゲートを通過しようとする人物が、ＩＣタグが取り付けられた携帯品を携帯していない場合に、「携帯電話をお忘れです」等のような注意を音声で喚起する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９０４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような技術を用いることにより、ユーザは、外出時に忘れ物の有無を確認することができる。ところで、特許文献１のような技術では、事前に携帯品に関する情報を登録する必要がある。また、ユーザは、帰宅してから次に外出するまで、上着のポケット又はバッグ等に携帯品を入れたままにする場合がある。そのため、ユーザは、外出時に忘れ物のみを通知された場合、どこに何があるかわからなくなったり、携帯品を所持していることを忘れてしまったりする場合があった。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、外出時の確認事項をユーザに把握させることができる制御端末、制御方法及び制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る制御端末は、所定の物に対応付けられた通信機器から所定の基準位置までの距離を特定する特定部と、前記特定部が複数の前記通信機器それぞれに対して特定した特定距離に基づいて、所定のメッセージを発話させる前記通信機器の発話順序を決定する決定部と、前記発話順序に基づいて、前記通信機器が前記所定のメッセージを発話する発話開始タイミングを制御するための制御パラメータを、前記通信機器ごとに生成する生成部と、前記生成部が前記通信機器ごとに生成した前記制御パラメータを、当該制御パラメータに対応する前記複数の通信機器に送信する送信部と、を有する。
【０００７】
前記決定部は、前記特定距離に基づいて、前記通信機器が前記所定のメッセージを発話する発話速度を決定し、前記生成部は、前記発話速度をさらに含む前記制御パラメータを生成してもよい。
【０００８】
前記決定部は、前記特定距離が遠いほど前記発話速度を遅くしてもよい。
前記生成部は、前記発話順序及び前記発話速度に基づいて算出した前記発話開始タイミングを含む前記制御パラメータを生成してもよい。
【０００９】
前記所定の基準位置が、前記制御端末の位置であり、前記決定部は、前記特定距離に基づいて、前記通信機器の発話の明瞭度を決定し、前記生成部は、前記明瞭度をさらに含む前記制御パラメータを生成してもよい。
【００１０】
前記決定部は、前記特定距離が遠いほど前記明瞭度を上げてもよい。
前記制御端末は、前記通信機器の属性を記憶する記憶部をさらに有し、前記決定部は、前記通信機器の属性に基づいて、前記発話順序を決定してもよい。
【００１１】
前記記憶部は、前記通信機器の属性として、前記通信機器の重要度を記憶し、前記決定部は、前記重要度が高い前記通信機器の順番が、前記重要度が低い前記通信機器の順番より前になるように前記発話順序を決定してもよい。
【００１２】
前記記憶部は、前記通信機器の属性として、前記通信機器に対応付けられた前記所定の物が携行品であるか否かを示す前記所定の物の種類を記憶し、前記決定部は、前記所定の物の種類が携行品ではないことを示す前記所定の物に対応付けられた前記通信機器の順番が、前記所定の物の種類が携行品であることを示す前記所定の物に対応付けられた前記通信機器の順番より前になるように前記発話順序を決定してもよい。
【００１３】
前記制御端末は、確認を実行する操作を受け付ける操作受付部をさらに有し、前記特定部は、操作受付部が前記操作を受け付けた場合に、前記通信機器から前記所定の基準位置までの距離を特定してもよい。
【００１４】
前記特定部は、複数の前記基準位置がある場合に、前記複数の基準位置のうち、前記通信機器との距離が最も近い前記基準位置から前記通信機器までの距離を特定してもよい。
【００１５】
前記決定部は、前記所定の物が、所定の状態を検出するセンサーである場合において、検出された前記所定の状態が異常を示す場合に、異常を検出した前記センサーに対応付けられた前記通信機器を含む前記発話順序を決定してもよい。
【００１６】
前記制御端末は、前記通信機器に対して信号を送受信する通信部をさらに有し、前記特定部は、前記通信機器が発信した信号の強度と、前記通信部が前記通信機器から受信した信号の強度との差に基づいて、前記制御端末と前記通信機器との距離を特定してもよい。
【００１７】
本発明の第２の態様に係る制御方法は、コンピュータが実行する、所定の物に対応付けられた通信機器から所定の基準位置までの距離を特定するステップと、複数の前記通信機器それぞれに対して特定された特定距離に基づいて、所定のメッセージを発話させる前記通信機器の発話順序を決定するステップと、前記発話順序に基づいて、前記通信機器が所定のメッセージを発話する発話開始タイミングを制御するための制御パラメータを、前記通信機器ごとに生成するステップと、前記通信機器ごとに生成された前記制御パラメータを、当該制御パラメータに対応する前記複数の通信機器に送信するステップと、を有する。
【００１８】
本発明の第３の態様に係る制御システムは、所定の物に対応付けられた複数の通信機器と、前記複数の通信機器を制御する制御端末とを備える制御システムであって、前記制御端末は、前記通信機器から所定の基準位置までの距離を特定する特定部と、前記特定部が前記複数の通信機器それぞれに対して特定した特定距離に基づいて、所定のメッセージを発話させる前記通信機器の発話順序を決定する決定部と、前記発話順序に基づいて、前記通信機器が所定のメッセージを発話する発話開始タイミングを制御するための制御パラメータを、前記通信機器ごとに生成する生成部と、前記生成部が前記通信機器ごとに生成した前記制御パラメータを、当該制御パラメータに対応する前記複数の通信機器に送信する送信部と、を有し、前記通信機器は、前記制御パラメータを取得する取得部と、前記制御パラメータに含まれる前記発話開始タイミングが示すタイミングで、前記所定のメッセージを発話する音声部と、を有する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、外出時の確認事項をユーザに把握させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施形態に係る制御システムの概要を説明するための図である。
【図２】制御端末の構成を示す図である。
【図３】機器管理データベースの構成を示す図である。
【図４】制御情報データベースの構成を示す図である。
【図５】通信機器の構成を示す図である。
【図６】決定部が制御情報を決定する処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】制御システムの処理の流れを示すシーケンス図である。
【図８】第２の実施形態に係る制御システムの概要を説明するための図である。
【図９】端末管理データベースの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１の実施形態＞
［制御システムＳ１の概要］
図１は、第１の実施形態に係る制御システムＳ１の概要を説明するための図である。制御システムＳ１は、例えば、外出時の確認事項に関する情報を利用者（以下、ユーザという）に通知するシステムである。確認事項は、ユーザが、携行品（例えば、鍵、定期券、又は腕時計等）がどこにあるか（所持しているか）を確認したり、所定の状態（例えば、窓の開閉状態、ペットの餌の残量状態、又はガスの元栓の開閉状態等）を確認したりすることである。制御システムＳ１は、通信機器１と、制御端末４とを有する。
【００２２】
通信機器１は、所定の物に対応付けられた機器である。所定の物は、携行品と、所定の状態を検出するセンサーとを含む。通信機器１は、第１通信機器２と、第２通信機器３とを含む。第１通信機器２は、携行品に取り付けられた機器である。図１に示す例において、第１通信機器２ａは、「鍵」に対応付けられており、第１通信機器２ｂは、「定期券」に対応付けられている。
【００２３】
第２通信機器３は、センサーに組み込まれた機器である。図１に示す例において、第２通信機器３ａは、窓の開閉状態を検出する窓用センサーに対応付けられており、第２通信機器３ｂは、ペットの餌の残量状態を検出する餌用センサーに対応付けられている。第２通信機器３は、ネットワークサービス（例えば、クラウドサービス等）を介して、センサーが所定の状態を検出した検出結果を取得してもよい。この場合、センサーは、不図示の通信部を介して、ネットワークサービスに検出結果を通知してもよい。
【００２４】
制御端末４は、複数の通信機器１を制御する端末である。制御端末４は、専用のコンピュータであってもよいし、専用のアプリケーションがインストールされたスマートフォン又はタブレット等であってもよい。制御端末４には、ユーザによって設定された複数の通信機器１（第１通信機器２ａ、第１通信機器２ｂ、第２通信機器３ａ、及び第２通信機器３ｂ）に関する情報が予め記憶されている。
【００２５】
この場合において、まず、制御端末４は、ユーザが確認事項を把握するために確認処理を実行する実行操作（例えば、ボタンを押下する操作）を受け付ける。制御端末４は、ＡＩ（Artificial Intelligence）スピーカと連携してもよい。この場合、まず、ＡＩスピーカは、ユーザから確認処理を実行するための指示を受けると、当該指示を受けたことを制御端末４に通知する。そして、制御端末４は、ＡＩスピーカからの通知を受け付けることにより、実行操作を受け付ける。
【００２６】
制御端末４は、実行操作を受け付けると、通信機器１から所定の基準位置までの距離を、通信機器１ごとに特定する。第１の実施形態における所定の基準位置は、制御端末４の位置（ユーザがいる位置）である。
【００２７】
また、制御端末４は、第２通信機器３ａ及び第２通信機器３ｂから検出結果を取得する。第２通信機器３ａに対応付けられている窓用のセンサーは、窓の開閉状態が異常（窓が開いている）であることを検出し、第２通信機器３ｂに対応付けられている餌用のセンサーは、餌の残量状態が正常（餌の残量が足りている）であることを検出したとする。この場合において、制御端末４は、異常であることを示す検出結果を第２通信機器３ａから取得し、正常であることを示す検出結果を第２通信機器３ｂから取得する。
【００２８】
制御端末４は、通信機器１ごとに距離を特定すると、特定した特定距離に基づいて、所定のメッセージを発話させる通信機器１の発話順序を決定する。制御端末４は、例えば、特定距離が、第１通信機器２ｂより第１通信機器２ａの方が短い場合に、第１通信機器２ａの順番を、第１通信機器２ｂの順番より前になるように発話順序を決定する。また、制御端末４は、例えば、第２通信機器３ａ及び第２通信機器３ｂのうち、異常であることを示す検出結果を送信した第２通信機器３ａを含む発話順序を決定する。この場合において、制御端末４は、例えば、発話順序を、第２通信機器３ａ、第１通信機器２ａ、第１通信機器２ｂに決定する。
【００２９】
制御端末４は、発話順序を決定すると、決定した発話順序に基づいて、通信機器１が所定のメッセージを発話する発話開始タイミングを制御するための制御パラメータを、通信機器１ごとに生成する。制御パラメータは、通信機器１の発話動作を制御するためのパラメータであり、発話開始タイミングを含む。制御端末４は、生成した制御パラメータを、複数の通信機器１（第２通信機器３ａ、第１通信機器２ａ、及び第１通信機器２ｂ）それぞれに送信する。
【００３０】
そして、第２通信機器３ａ、第１通信機器２ａ、及び第１通信機器２ｂそれぞれは、制御端末４から送信された制御パラメータに含まれる発話開始タイミングが示すタイミングに基づく順序（第２通信機器３ａ、第１通信機器２ａ、第１通信機器２ｂの順）で、図１に示すようなメッセージを発話する。
【００３１】
このように、制御システムＳ１は、複数の通信機器１の発話動作を重複させずに、発話開始タイミングが示すタイミングに基づく順序で複数の通信機器１それぞれに所定のメッセージを発話させることにより、複数の通信機器１それぞれが発話した所定のメッセージを、ユーザに聞き取りやすくさせることができる。これにより、ユーザは、外出時に携行品がどこにあるかを確認したり、窓の戸締りをはじめとする防犯等の状態を確認したりすることができる。その結果、制御システムＳ１は、外出時の確認事項をユーザに把握させることができる。
以下、通信機器１及び制御端末４の構成について説明する。
【００３２】
［制御端末４の構成］
図２は、制御端末４の構成を示す図である。制御端末４は、入力部４１と、通信部４２と、出力部４３と、記憶部４４と、制御部４５とを有する。
入力部４１は、通信機器１に対する確認処理を実行するためのユーザインターフェースであり、例えばボタンである。
【００３３】
通信部４２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により、通信機器１に対して信号（データ）を送受信する。
出力部４３は、例えば、所定のメッセージを発話するスピーカである。
【００３４】
記憶部４４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等の記憶媒体である。記憶部４４は、制御部４５が実行するプログラムを記憶している。また、記憶部４４は、所定の物に対応付けられた通信機器１に関する情報を管理する機器管理データベースと、後述する決定部４５３が決定した制御情報を管理する制御情報データベースとを記憶している。
【００３５】
図３は、機器管理データベースの構成を示す図である。図３に示すように、機器管理データベースは、識別情報と、名称と、通信機器１の属性とを関連付けて記憶している。識別情報は、通信機器１を識別するための情報である。名称は、例えば、通信機器１が第１通信機器２である場合、第１通信機器２に取り付けられた所定の物の名称である。また、名称は、例えば、通信機器１が第２通信機器３である場合、センサーの検出対象物の名称である。機器管理データベースは、通信機器１の属性として、通信機器１の重要度と、所定の物の種類とを記憶している。所定の物の種類は、通信機器１に対応付けられた所定の物が携行品であるか否か（センサーであるか）を示す情報である。
【００３６】
機器管理データベースに記憶されている通信機器１に関する情報は、ユーザによって設定される。ユーザは、例えば、制御端末４が専用のコンピュータである場合、スマートフォンを介して、通信機器１に関する情報を設定する。ユーザは、平日用、休日用、又は旅行用等の用途ごとに、通信機器１に関する情報を設定してもよい。この場合、機器管理データベースは、用途ごとに、識別情報と、名称と、通信機器１の属性とを関連付けて記憶してもよい。制御情報データベースの詳細については後述する。
【００３７】
図２に戻り、制御部４５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部４５は、記憶部４４に記憶されたプログラムを実行することにより、操作受付部４５１、特定部４５２、決定部４５３、生成部４５４、送信部４５５、及び出力制御部４５６として機能する。
【００３８】
操作受付部４５１は、入力部４１を介して、確認処理を実行する実行操作を受け付ける。操作受付部４５１は、例えば、入力部４１であるボタンが押下されると、実行操作を受け付ける。また、操作受付部４５１は、例えば、入力部４１がマイクである場合、ユーザの音声による指示に基づいて実行操作を受け付けてもよい。また、操作受付部４５１は、例えば、入力部４１がカメラである場合、ユーザのジェスチャによる指示に基づいて実行操作を受け付けてもよい。操作受付部４５１は、実行操作を受け付けたことを特定部４５２に通知する。
【００３９】
特定部４５２は、所定の物に対応付けられた通信機器１から所定の基準位置までの距離を特定する。具体的には、特定部４５２は、操作受付部４５１が実行操作を受け付けた場合に、通信機器１から制御端末４の位置までの距離を特定する。
【００４０】
より具体的には、特定部４５２は、まず、操作受付部４５１が実行操作を受け付けると、通信部４２を介して、機器管理データベースに記憶されている複数の通信機器１に要求信号を通知する。そして、特定部４５２は、通信機器１が発信した応答信号の強度（ＴｘＰｏｗｅｒ）と、通信部４２が所定の期間内（例えば３０秒以内）に通信機器１から受信した応答信号の強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）との差に基づいて、制御端末４と通信機器１との距離を特定する。通信機器１が発信する応答信号の強度に関する情報は、通信機器１が応答信号を発信するとともに送信してもよいし、機器管理データベースに予め記憶されていてもよい。
【００４１】
ここで、制御端末４から通信機器１までの距離をｄとした場合、ＲＳＳＩと、ＴｘＰｏｗｅｒと、ｄとの関係を、フリスの伝達公式に基づく以下の式（１）で表すことができる。
【数１】
2020053716.tif 000003
【００４２】
特定部４５２は、上記の式（１）に基づく以下の式（２）を用いて、制御端末４と通信機器１との距離を算出することができる。
【数２】
2020053716.tif 000004
【００４３】
特定部４５２は、特定した特定距離を、通信機器１の識別情報に関連付けて決定部４５３に入力する。特定部４５２は、所定の期間内に応答信号を受信できなかった受信不能の通信機器１がある場合、受信不能の通信機器１の識別情報を決定部４５３に入力する。
【００４４】
決定部４５３は、特定部４５２が複数の通信機器１それぞれに対して特定した特定距離に基づいて、所定のメッセージを発話させる通信機器１の発話順序を決定する。詳細については後述するが、決定部４５３は、生成部４５４が制御パラメータを生成するための様々な制御情報を決定する。決定部４５３は、決定した制御情報を制御情報データベースに記憶させる。
【００４５】
図４は、制御情報データベースの構成を示す図である。図４に示すように、制御情報データベースは、発話順序と、識別情報と、名称と、推定距離と、発話速度と、明瞭度と、発話開始タイミングと、発話長とを関連付けて記憶している。識別情報は、機器管理データベースに記憶されている識別情報に対応する識別情報である。推定距離は、特定部４５２が特定した特定距離である。受信不能の通信機器１（特定部４５２が距離を特定できなかった通信機器１）においては、例えば、推定距離の項目に「応答なし」として記憶される。
【００４６】
明瞭度は、通信機器１が発話する音声の品質を示す。通信機器１は、例えば、明瞭度が高明瞭度である場合、フォルマント強調における特定周波数成分（第１フォルマント等）を強調させた音声で所定のメッセージを発話する。ユーザは、明瞭度において、高明瞭度であるか否かを設定する。ユーザは、明瞭度において、フォルマント強調における特定周波数成分の強調度合いを複数の段階ごとに設定してもよい。
【００４７】
発話開始タイミングは、発話順序の１番目を起点とした相対時刻であってもよいし、絶対時刻であってもよい。特定部４５２は、例えば、発話開始タイミングが絶対時刻である場合、通信機器１に通知する要求信号とともに制御端末４の時刻情報を送信することにより、通信機器１に時刻を同期させてもよい。発話長は、通信機器１が、設定された発話速度で所定のメッセージを発話した場合における発話時間の長さである。
【００４８】
図２に戻り、生成部４５４は、発話順序に基づいて、通信機器１が所定のメッセージを発話する発話開始タイミングを制御するための制御パラメータを、通信機器１ごとに生成する。
【００４９】
生成部４５４は、発話速度をさらに含む制御パラメータを生成してもよい。この場合、生成部４５４は、発話順序及び発話速度に基づいて算出した発話開始タイミングを含む制御パラメータを生成してもよい。生成部４５４は、明瞭度をさらに含む制御パラメータを生成してもよい。
【００５０】
生成部４５４は、例えば、制御情報データベースに記憶されている発話開始タイミングと、発話速度と、明瞭度とを含む制御パラメータを、通信機器１ごとに生成する。生成部４５４は、通信機器１ごとに生成した制御パラメータを送信部４５５に入力する。
【００５１】
送信部４５５は、通信部４２を介して、生成部４５４が通信機器１ごとに生成した制御パラメータを、当該制御パラメータに対応する複数の通信機器１に送信する。送信部４５５は、受信不能の通信機器１がある場合に、当該受信不能の通信機器１に対応する制御パラメータを出力制御部４５６に入力する。
【００５２】
出力制御部４５６は、受信不能の通信機器１がある場合に、送信部４５５から入力された制御パラメータに基づいて、出力部４３の発話動作を制御する。具体的には、出力制御部４５６は、送信部４５５から制御パラメータが入力されると、入力された制御パラメータに含まれる発話開始タイミングが示すタイミングで、出力部４３に所定のメッセージを発話させる。
【００５３】
出力制御部４５６は、例えば、受信不能の通信機器１が、定期券に取り付けられた第１通信機器２である場合、送信部４５５から入力された制御パラメータに含まれる発話開始タイミングが示すタイミングで、所定のメッセージとして「定期券が近くにありません」を出力部４３に発話させる。
【００５４】
［通信機器１の構成］
図５は、通信機器１の構成を示す図である。通信機器１（第１通信機器２、第２通信機器３）は、通信部（通信部２１、通信部３１）と、音声部（音声部２２、音声部３２）と、記憶部（記憶部２３、記憶部３３）と、制御部（制御部２４、制御部３４）とを有する。第２通信機器３においては、検出部３５をさらに有する。
【００５５】
通信部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信により、制御端末４に対して信号（データ）を送受信する。音声部は、所定のメッセージを発話するスピーカである。所定のメッセージは、例えば、所定の物が「鍵」である場合、「鍵はここです」である。
検出部３５は、所定の状態を検出するセンサーである。所定の状態は、例えば、窓の開閉状態、又はペットの餌の残量状態等である。
【００５６】
記憶部は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等の記憶媒体である。記憶部は、制御部が実行するプログラムを記憶している。また、記憶部は、出力部が発話する所定のメッセージを記憶している。
【００５７】
制御部は、例えばＣＰＵである。制御部は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより、通知部（通知部２４１、通知部３４１）、取得部（取得部２４２、取得部３４２）、及び動作制御部（動作制御部２４３、動作制御部３４３）として機能する。
【００５８】
第１通信機器２の通知部２４１は、通信部２１を介して、制御端末４が通知した要求信号を受信すると、制御端末４に応答信号を通知する。第２通信機器３の通知部３４１は、通信部３１を介して、制御端末４が通知した要求信号を受信すると、検出部３５が検出した検出結果を、応答信号とともに制御端末４に通知する。
取得部は、通信部を介して、制御端末４が送信した制御パラメータを取得する。取得部は、取得した制御パラメータを動作制御部に入力する。
【００５９】
動作制御部は、取得部が取得した制御パラメータに基づいて、音声部の発話動作を制御する。具体的には、動作制御部は、制御パラメータに含まれる発話開始タイミングが示すタイミングで、音声部に所定のメッセージを発話させる。動作制御部は、合成音声で音声部に所定のメッセージを発話させてもよいし、設定された所定のキャラクターの音声で音声部に所定のメッセージ（例えば、「財布はここだぜ」、又は「化粧ポーチはここよ」等）を発話させてもよい。
【００６０】
また、動作制御部は、補足情報を含む所定のメッセージを音声部に発話させてもよい。補足情報は、例えば、特定距離に基づいて推定された通信機器１（所定の物）がある場所、又は通信機器１の属性等である。図４に示す例において、鍵に取り付けられた第１通信機器２においては、推定距離が１メートル未満であることから、ユーザが所持していることが考えられる。この場合において、動作制御部は、「持っているもの、鍵はここです。」というような補足情報を含む所定のメッセージを音声部に発話させてもよい。この場合、制御端末４の生成部４５４は、制御情報データベースに記憶されている推定距離を含む制御パラメータを生成する。
【００６１】
［制御情報を決定する処理］
続いて、決定部４５３が制御情報を決定する処理の流れを、図６を参照しながら説明する。図６は、決定部４５３が制御情報を決定する処理の流れを示すフローチャートである。
【００６２】
まず、決定部４５３は、特定部４５２が複数の通信機器１それぞれに対して特定した特定距離に基づいて、所定のメッセージを発話させる通信機器１の発話順序を決定する（Ｓ１）。決定部４５３は、例えば、特定距離が短い通信機器１の順番が、特定距離が長い通信機器１の順番より前になるように発話順序を決定する。決定部４５３は、特定距離が長い通信機器１の順番が、特定距離が短い通信機器１の順番より前になるように発話順序を決定してもよい。
【００６３】
例えば、入力部４１として、発話順序が、特定距離が短い順となる第１モードに対応する第１ボタンと、発話順序が、特定距離が長い順となる第２モードに対応する第２ボタンとが設けられているとする。この場合において、決定部４５３は、ユーザが押下したボタンに応じて、特定距離に基づく発話順序を決定してもよい。
【００６４】
例えば、制御端末４を持っているユーザが玄関にいる場合においては、第１ボタンを押下して、発話順序が、特定距離が短い順となるように決定させるのが好適である。また、例えば、制御端末４を持っているユーザがリビング等の部屋にいる場合においては、第２ボタンを押下して、発話順序が、特定距離が長い順となるように決定させるのが好適である。
【００６５】
決定部４５３は、特定距離と、通信機器１の属性とに基づいて、発話順序を決定してもよい。決定部４５３は、例えば、機器管理データベースに記憶されている通信機器１の属性に含まれる重要度が高い通信機器１の順番が、重要度が低い通信機器１の順番より前になるように発話順序を決定してもよい。このようにすることで、決定部４５３は、ユーザが重要度を高く設定した所定の物の場所又は所定の状態を早期に確認させることができる。
【００６６】
また、決定部４５３は、例えば、機器管理データベースに記憶されている通信機器１の属性に含まれる所定の物の種類が携行品ではないことを示す所定の物（センサー）に対応付けられた通信機器１の順番が、所定の物の種類が携行品であることを示す所定の物に対応付けられた通信機器１の順番より前になるように発話順序を決定してもよい。このようにすることで、決定部４５３は、セキュリティ（窓の戸締り）又はペットの健康状態（餌の不足）等に影響する事項をユーザに早期に確認させることができる。
【００６７】
決定部４５３は、所定の物が、所定の状態を検出するセンサーである場合において、検出された所定の状態が異常を示す場合に、異常を検出したセンサーに対応付けられた通信機器１を含む発話順序を決定してもよい。具体的には、決定部４５３は、複数の第２通信機器３のうち、異常であることを示す検出結果を送信した第２通信機器３を含む発話順序を決定してもよい。このように、決定部４５３は、複数の第２通信機器３のうち、所定の状態が異常であることを検出したセンサーに対応付けられた第２通信機器３のみに所定のメッセージを発話させることにより、ユーザに状況を把握させやすくすることができる。決定部４５３は、正常であることを示す検出結果を送信した第２通信機器３をさらに含む発話順序を決定してもよい。
【００６８】
続いて、決定部４５３は、Ｓ２からＳ５までの処理において、通信機器１の属性に基づいて、通信機器１が所定のメッセージを発話する発話速度と、通信機器１の発話の明瞭度とを、通信機器１ごとに決定する。まず、決定部４５３は、通信機器１に設定された重要度が高いか否かを判定する（Ｓ２）。決定部４５３は、通信機器１に設定された重要度が高いと判定した場合（Ｓ２においてＹＥＳの場合）、発話速度を２倍速に決定し、明瞭度を高明瞭度に決定し（Ｓ３）、処理をＳ１１に進める。
【００６９】
決定部４５３は、通信機器１に設定された重要度が高くないと判定した場合（Ｓ２においてＮＯの場合）、通信機器１に対応付けられた所定の物品の種類が携行品か否か（センサーであるか）を判定する（Ｓ４）。決定部４５３は、通信機器１に対応付けられた所定の物品の種類が携行品であると判定した場合（Ｓ４においてＹＥＳの場合）、発話速度を２倍速に決定し、明瞭度を高明瞭度に決定し（Ｓ５）、処理をＳ１１に進める。一方、決定部４５３は、通信機器１に対応付けられた所定の物品の種類が携行品ではない（センサーである）と判定した場合（Ｓ４においてＮＯの場合）、処理をＳ６に進める。
【００７０】
続いて、決定部４５３は、Ｓ６からＳ１０までの処理において、特定距離に基づいて、通信機器１が所定のメッセージを発話する発話速度と、通信機器１の発話の明瞭度とを決定する。外出時においては、時間的な余裕がない場合があるため、可能な限り短時間でユーザに確認事項を伝えることが望ましい。
【００７１】
そこで、制御端末４は、ユーザが既に所持している携行品に取り付けられている第１通信機器２に対して、ユーザが聞き取れる程度の速度で発話させる。また、制御端末４は、ユーザが所持していない携行品に取り付けられている第１通信機器２に対して、ユーザ（制御端末４）との距離が遠いほど、ゆっくりした速度、ユーザが聞き取りやすい明瞭度で発話させる。また、制御端末４は、異常であることを示す検出結果を送信した第２通信機器３に対して、ゆっくりした速度、ユーザが聞き取りやすい明瞭度で発話させる。
【００７２】
この場合において、決定部４５３は、特定部４５２が特定した特定距離が近距離（例えば、１メートル未満）であるか否かを判定する（Ｓ６）。決定部４５３は、特定距離が近距離であると判定した場合（Ｓ６においてＹＥＳの場合）、発話速度を３倍速に決定し（Ｓ７）、処理をＳ１１に進める。
【００７３】
決定部４５３は、特定距離が近距離ではないと判定した場合（Ｓ６においてＮＯの場合）、特定部４５２が特定した特定距離が中距離（例えば、１メートル以上、３メートル未満）であるか否かを判定する（Ｓ８）。決定部４５３は、特定距離が中距離であると判定した場合（Ｓ８においてＹＥＳの場合）、発話速度を２倍速に決定し、明瞭度を高明瞭度に決定し（Ｓ９）、処理をＳ１１に進める。
【００７４】
決定部４５３は、特定距離が中距離ではないと判定した場合（Ｓ８においてＮＯの場合）、発話速度を等速（１倍）に決定し、明瞭度を高明瞭度に決定する（Ｓ１０）。決定部４５３は、機器管理データベースに記憶されている全ての通信機器１に対して発話速度及び明瞭度を決定したか否かを判定する（Ｓ１１）。決定部４５３は、全ての通信機器１に対して発話速度及び明瞭度を決定していないと判定した場合（Ｓ１１においてＮＯの場合）、処理をＳ２に戻す。決定部４５３は、全ての通信機器１に対して発話速度及び明瞭度を決定した判定した場合（Ｓ１１においてＹＥＳの場合）、処理をＳ１２に進める。
【００７５】
このように、決定部４５３は、重要度が高いほど発話速度を遅くする。また、決定部４５３は、重要度が高いほど明瞭度を上げる（高明瞭度に決定する）。このようにすることで、決定部４５３は、重要度が高く設定された通信機器１の発話を聞き取りやすくさせることができる。
【００７６】
また、決定部４５３は、特定距離が遠いほど発話速度を遅くする。また、決定部４５３は、特定距離が遠いほど明瞭度を上げる（高明瞭度に決定する）。このようにすることで、通信機器１が、制御端末４を持っているユーザから遠い場所にあっても、通信機器１の発話を聞き取りやすくさせることができる。
【００７７】
続いて、決定部４５３は、発話順序に基づいて、通信機器１が所定のメッセージを発話する発話開始タイミングを決定する（Ｓ１２）。具体的には、決定部４５３は、通信機器１が発話する所定のメッセージの文字数と発話速度とに基づく発話長と、発話順序とに基づいて、通信機器１が所定のメッセージを発話する発話開始タイミングを決定する。
【００７８】
決定部４５３は、通信機器１が発話する所定のメッセージの文字数と発話速度とに基づいて、発話長を算出してもよい。また、決定部４５３は、複数の発話速度に応じた発話長に関する情報を予め通信機器１に記憶させておき、発話速度を決定したタイミングで、当該発話速度に対応する発話長に関する情報を通信機器１から取得してもよい。
【００７９】
また、決定部４５３は、発話順序が２番目以降である通信機器１に対応する発話開始タイミングを、直前の通信機器１の発話開始タイミングから発話長が示す期間が経過した直後に決定してもよい。また、決定部４５３は、発話順序が２番目以降である通信機器１に対応する発話開始タイミングを、直前の通信機器１の発話開始タイミングから、発話長に所定のポーズ期間（例えば０．５秒）を加えた期間が経過した後に決定してもよい。このように、決定部４５３は、各通信機器１の発話動作が重複しないように発話開始タイミングを決定することにより、複数の通信機器１それぞれが発話した所定のメッセージを、ユーザに聞き取りやすくさせることができる。
【００８０】
このようにして、決定部４５３は、制御情報に含まれる発話順序と、発話速度と、明瞭度と、発話開始タイミングとを決定する。その後、決定部４５３は、決定した制御情報を制御情報データベースに記憶させる。
【００８１】
［制御システムＳ１の処理の流れ］
続いて、制御システムＳ１の処理の流れを説明する。図７は、制御システムＳ１の処理の流れを示すシーケンス図である。本処理は、制御端末４の操作受付部４５１が、ユーザによる実行操作を受け付けたことを契機として開始する（Ｓ２１）。操作受付部４５１は、実行操作を受け付けたことを特定部４５２に通知する。
【００８２】
特定部４５２は、操作受付部４５１が実行操作を受け付けると、通信機器１から制御端末４の位置までの距離を特定する（Ｓ２２）。例えば、特定部４５２は、まず、操作受付部４５１が実行操作を受け付けると、通信部４２を介して、機器管理データベースに記憶されている複数の通信機器１に要求信号を通知する。
【００８３】
第１通信機器２の通知部２４１は、通信部２１を介して、制御端末４が通知した要求信号を受信すると、制御端末４に応答信号を通知する。第２通信機器３の通知部３４１は、通信部３１を介して、制御端末４が通知した要求信号を受信すると、検出部３５が検出した検出結果を応答信号とともに制御端末４に通知する。そして、特定部４５２は、通信機器１が発信した応答信号の強度と、通信部４２が所定の期間内に通信機器１から受信した応答信号の強度との差に基づいて、制御端末４と通信機器１との距離を特定する。
【００８４】
特定部４５２は、特定した特定距離を、通信機器１の識別情報に関連付けて決定部４５３に入力する。特定部４５２は、通信機器１が第２通信機器３である場合、第２通信機器３が送信した検出結果をさらに関連付けて決定部４５３に入力する。特定部４５２は、所定の期間内に応答信号を受信できなかった受信不能の通信機器１がある場合、受信不能の通信機器１の識別情報を決定部４５３に入力する。
【００８５】
決定部４５３は、特定部４５２が複数の通信機器１それぞれに対して特定した特定距離に基づいて、所定のメッセージを発話させる通信機器１の発話順序を決定する（Ｓ２３）。具体的には、図６に示す制御情報を決定する処理を行う。
【００８６】
生成部４５４は、発話順序に基づいて、通信機器１が所定のメッセージを発話する発話開始タイミングを制御するための制御パラメータを、通信機器１ごとに生成する（Ｓ２４）。生成部４５４は、例えば、制御情報データベースに記憶されている発話開始タイミングと、発話速度と、明瞭度とを含む制御パラメータを、通信機器１ごとに生成する。生成部４５４は、通信機器１ごとに生成した制御パラメータを送信部４５５に入力する。
【００８７】
送信部４５５は、通信部４２を介して、生成部４５４が通信機器１ごとに生成した制御パラメータを、当該制御パラメータに対応する複数の通信機器１に送信する。送信部４５５は、受信不能の通信機器１がある場合に、当該受信不能の通信機器１に対応する制御パラメータを出力制御部４５６に入力する。
【００８８】
通信機器１の取得部（取得部２４２、取得部３４２）は、通信部（通信部２１、通信部３１）を介して、制御端末４が送信した制御パラメータを取得する。取得部は、取得した制御パラメータを動作制御部（動作制御部２４３、動作制御部３４３）に入力する。
【００８９】
そして、第１通信機器２の動作制御部２４３、第２通信機器３の動作制御部３４３、及び制御端末４の出力制御部４５６それぞれは、制御パラメータに含まれる発話開始タイミングが示すタイミングで、音声部２２、音声部３２、及び出力部４３それぞれに所定のメッセージを発話させる（Ｓ２５）。
【００９０】
［第１の実施形態における効果］
以上説明したとおり、制御システムＳ１は、通信機器１から制御端末４までの距離を、通信機器１ごとに特定し、通信機器１ごとに特定した特定距離に基づいて発話順序を決定する。制御システムＳ１は、決定した発話順序に基づく発話開始タイミングを含む制御パラメータを、通信機器１ごとに生成し、生成した制御パラメータを複数の通信機器１に送信する。そして、制御パラメータを取得した複数の通信機器１それぞれは、制御パラメータに含まれる発話開始タイミングが示すタイミングで所定のメッセージを発話する。
【００９１】
このように、制御システムＳ１は、複数の通信機器１の発話動作を重複させずに、発話開始タイミングが示すタイミングに基づく順序で複数の通信機器１それぞれに所定のメッセージを発話させることにより、複数の通信機器１それぞれが発話した所定のメッセージを、ユーザに聞き取りやすくさせることができる。これにより、ユーザは、外出時に携行品がどこにあるかを確認したり、窓の戸締りをはじめとする防犯等の状態を確認したりすることができる。その結果、制御システムＳ１は、外出時の確認事項をユーザに把握させることができる。
【００９２】
ユーザは、例えば、ユーザの子供が学校に行くための準備を支援するために制御システムＳ１を利用することができる。例えば、バッグに取り付けられた第１通信機器２が「バッグを持って行って」と発話したり、窓用センサーに組み込まれた第２通信機器３が「窓の戸締り忘れないで」と発話したりすることにより、学校に行く前の確認事項をユーザの子供に把握させることができる。
【００９３】
＜第２の実施形態＞
［ブリッジ端末５を介して通信機器１の発話動作を制御する］
続いて、第２の実施形態について説明する。通信機器１及び制御端末４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信により、信号（データ）を送受信する。そのため、例えば、１階にある制御端末４が送信した信号が、２階にある通信機器１に届かない場合がある。そこで、第２の実施形態に係る制御システムＳ２は、ブリッジ端末５が、通信機器１及び制御端末４間の通信を中継する。以下、第１の実施形態と異なる部分について説明する。
【００９４】
図８は、第２の実施形態に係る制御システムＳ２の概要を説明するための図である。図８に示すように、制御システムＳ２は、ブリッジ端末５をさらに有する。ブリッジ端末５は、通信機器１と制御端末４との間における信号の送受信を中継する中継端末である。ブリッジ端末５は、制御端末４が有する機能を備える。具体的には、ブリッジ端末５は、通信機器１から所定の基準位置までの距離を特定する機能と、制御パラメータに基づいて、所定のメッセージを発話する機能とを備える。
【００９５】
図８に示す機器リストは、機器管理データベースに記憶されている通信機器１の識別情報のリストである。第２の実施形態に係る制御端末４の記憶部４４は、ブリッジ端末５に関する情報を管理する端末管理データベースをさらに記憶している。
【００９６】
図９は、端末管理データベースの構成を示す図である。図９に示すように、端末管理データベースは、識別情報と、設置場所とを関連付けて記憶している。設置場所には、例えば、２階、又は２階の寝室等が設定される。
【００９７】
制御端末４の特定部４５２は、ブリッジ端末５を介して、通信機器１から所定の基準位置までの距離を、通信機器１ごとに特定する。第２の実施形態における所定の基準位置は、制御端末４の位置又はブリッジ端末５の位置である。
【００９８】
具体的には、まず、特定部４５２は、通信機器１に要求信号を通知するとともに、端末管理データベースに記憶されている識別情報に対応するブリッジ端末５に機器リストを送信する。特定部４５２は、要求信号を受信した通信機器１が発信した応答信号に基づいて、通信機器１から制御端末４までの距離を特定する。
【００９９】
ブリッジ端末５は、制御端末４から送信された機器リストを取得すると、機器リストに含まれる識別情報に対応する通信機器１に要求信号を通知する。ブリッジ端末５は、要求信号を受信した通信機器１が発信した応答信号に基づいて、通信機器１からブリッジ端末５までの距離を特定する。ブリッジ端末５は、特定した特定距離を、通信機器１の識別情報に関連付けて制御端末４に通知する。
【０１００】
制御端末４の特定部４５２は、ブリッジ端末５が通知した識別情報に対応する通信機器１の距離を、ブリッジ端末５が特定した特定距離としてもよいし、端末管理データベースに記憶されている設置場所（例えば、２階）としてもよい。このように、特定部４５２は、ブリッジ端末５を介して通信機器１との距離を特定することにより、通信機器１が、制御端末４が通知した要求信号が届かない場所にあっても距離を特定することができる。
【０１０１】
ところで、制御端末４が通知した要求信号、及びブリッジ端末５が通知した要求信号それぞれを受信することができる位置に通信機器１がある場合がある。この場合、通信機器１に最も近い位置にある端末（制御端末４又はブリッジ端末５）が距離を特定した方が好適である。そこで、特定部４５２は、複数の基準位置（制御端末４及びブリッジ端末５）がある場合に、複数の基準位置のうち、通信機器１との距離が最も近い基準位置から通信機器までの距離を特定してもよい。
【０１０２】
制御端末４の送信部４５５は、ブリッジ端末５が距離を特定した通信機器１に対応する制御パラメータをブリッジ端末５に送信する。ブリッジ端末５は、制御パラメータに含まれる発話開始タイミングが示すタイミングで所定のメッセージを発話する。
【０１０３】
例えば、２階にあるブリッジ端末５は、定期券に対応付けられた第１通信機器２に対応する制御パラメータを取得した場合、制御パラメータに含まれる発話開始タイミングが示すタイミングで、「定期券は２階にあります」というようなメッセージを発話する。ブリッジ端末５は、制御パラメータに対応する通信機器１に当該制御パラメータを送信することによって、当該通信機器１に所定のメッセージを発話させてもよい。
【０１０４】
［第２の実施形態における効果］
以上説明したとおり、第２の実施形態に係る制御システムＳ２は、ブリッジ端末５を介して、通信機器１との距離を特定する。また、制御システムＳ２は、ブリッジ端末５が距離を特定した通信機器１に対応する制御パラメータに含まれる発話開始タイミングが示すタイミングで、当該通信機器１に関する所定のメッセージをブリッジ端末５に発話させる。このように、ユーザは、通信機器１と制御端末４との距離が離れている場合であっても、ブリッジ端末５が中継することにより、外出時に携行品がどこにあるかを確認したり、窓の戸締りをはじめとする防犯等の状態を確認したりすることができる。その結果、制御システムＳ２は、外出時の確認事項をユーザに把握させることができる。
【０１０５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。
【符号の説明】
【０１０６】
１  通信機器
２  第１通信機器
２１  通信部
２２  音声部
２３  記憶部
２４  制御部
２４１  通知部
２４２  取得部
２４３  動作制御部
３  第２通信機器
３１  通信部
３２  音声部
３３  記憶部
３４  制御部
３５  検出部
３４１  通知部
３４２  取得部
３４３  動作制御部
４  制御端末
４１  入力部
４２  通信部
４３  出力部
４４  記憶部
４５  制御部
４５１  操作受付部
４５２  特定部
４５３  決定部
４５４  生成部
４５５  送信部
４５６  出力制御部
５  ブリッジ端末
Ｓ  制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020053716.tif 000012
【図９】
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