(57)【要約】【課題】吸気通路の内壁や吸気弁に噴射燃料が付着することをより適切に抑制することができる内燃機関制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関制御装置１００では、燃料噴射制御部１１３が、カウント値が所定の閾値に到達したときに、第１の行程範囲の吸気行程が含まれる燃焼サイクルの次の燃焼サイクルの吸気行程及び吸気行程に隣り合う排気行程からなる第２の行程範囲内において、後行インジェクタを新たな先行インジェクタとし、先行インジェクタを新たな後行インジェクタとして、新たな先行インジェクタに先行燃料噴射を開始させ、及び先行燃料噴射を開始させた後に、後行インジェクタに後行燃料噴射を開始させるように、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタを制御する定常噴射制御を実行するものであり、所定の閾値が、内燃機関１の運転状態に応じて予め設定された値である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の吸気弁を介して気筒の燃焼室に連通する第１の吸気通路に対して設けられて燃料噴射を実行する第１のインジェクタと、第２の吸気弁を介して前記気筒の前記燃焼室に連通する第２の吸気通路に対して設けられて燃料噴射を実行する第２のインジェクタと、を備える内燃機関に適用される内燃機関制御装置において、
前記内燃機関の燃焼サイクルの吸気行程及び前記吸気行程に隣り合う排気行程からなる第１の行程範囲内において、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内の一方のインジェクタを先行インジェクタとし、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内の他方のインジェクタを後行インジェクタとして、前記先行インジェクタに第１の先行燃料噴射を開始させ、及び前記第１の先行燃料噴射を開始させた後に、前記後行インジェクタに第１の後行燃料噴射を開始させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御する第１の定常噴射制御と、前記内燃機関の加速時に、前記第１の定常噴射制御を実行した前記第１の行程範囲内において、前記第１の先行燃料噴射の終了後に、前記先行インジェクタに第２の先行燃料噴射を開始させ、及び前記第１の後行燃料噴射の終了後に、前記後行インジェクタに第２の後行燃料噴射を開始させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御する第１の増量噴射制御と、を実行する制御部と、
前記第１の先行燃料噴射が実行された回数と、前記第２の先行燃料噴射が実行された回数と、の合計、及び前記第１の後行燃料噴射が実行された回数と、前記第２の後行燃料噴射が実行された回数と、の合計の少なくとも一方をカウントしてカウント値を得るカウンタと、
を備え、
前記制御部は、前記カウント値が所定の閾値に到達したときに、前記第１の行程範囲が含まれる前記燃焼サイクルの次の燃焼サイクルの前記吸気行程及び前記吸気行程に隣り合う前記排気行程からなる第２の行程範囲内において、前記後行インジェクタを新たな先行インジェクタとし、前記先行インジェクタを新たな後行インジェクタとして、前記新たな先行インジェクタに第３の先行燃料噴射を開始させ、及び前記第３の先行燃料噴射を開始させた後に、前記後行インジェクタに第３の後行燃料噴射を開始させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御する第２の定常噴射制御を実行し、
前記所定の閾値は、前記内燃機関の運転状態に応じて予め設定された値であることを特徴とする内燃機関制御装置。
【請求項２】
前記所定の閾値は、前記内燃機関の前記運転状態を示す指標として、前記内燃機関の吸気負圧、負荷及び温度のいずれかに応じて得られた値であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御装置。
【請求項３】
前記所定の閾値は、前記内燃機関の運転状態を示す指標として、前記内燃機関の前記負荷に応じた値を前記内燃機関の温度に応じて補正することにより得られた値であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御装置。
【請求項４】
前記内燃機関は動力源として自動二輪車に搭載されたものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内燃機関制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関制御装置に関し、特に、同一の気筒の燃焼室に連通自在な２つの吸気通路に対して各々１つのインジェクタ（燃料噴射弁）が設けられた内燃機関に適用されて、かかる各々のインジェクタの燃料噴射を制御する内燃機関制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電磁コイルの電磁力で弁体が駆動されることにより気筒の燃焼室に燃料を噴射する電磁ソレノイド式のインジェクタを用いた内燃機関に適用されて、かかるインジェクタの燃料噴射を制御する内燃機関制御装置が知られている。
【０００３】
また、近年、かかるインジェクタの燃料噴射における燃料噴射量をより精細に制御すると共にその噴射燃料をより微粒化すること等を企図して、内燃機関の気筒毎に２つのインジェクタを設けた構成が提案されており、かかる内燃機関には、気筒毎に２つ設けられたインジェクタの燃料噴射を各々制御する内燃機関制御装置が適用されている。
【０００４】
このように内燃機関の気筒毎に２つのインジェクタを設けた構成においては、かかる気筒の燃焼室に吸気弁を介して連通自在な各吸気通路に対して各インジェクタが配設され、各インジェクタから所定の噴射モードで噴出された燃料は、各インジェクタのノズル部からそれが配設された吸気通路、吸気開口及び吸気弁の周囲を経て気筒の燃焼室に供給されるものであるため、吸気通路の内壁や吸気弁に噴射燃料が付着する等の事象が生じることがある。
【０００５】
かかる状況下で、特許文献１は、燃料噴射制御装置に関し、気筒毎に第１吸気通路と第２吸気通路とを備え、第１吸気通路に第１燃料噴射弁を配置し、第２吸気通路に第２燃料噴射弁を配置した内燃機関に対して適用されて、噴射燃料が特定の吸気通路の内壁に付着することを抑制して各吸気通路間の平衡付着量の偏りを抑制することを企図し、各燃焼サイクルにおいて第１燃料噴射弁が燃料を噴射する噴射時期と第２燃料噴射弁が燃料を噴射する噴射時期との２つの噴射時期に位相差を設けつつ、２つの噴射時期を所定燃焼サイクル数毎に交互に入れ替えるように、第１燃料噴射弁及び第２燃料噴射弁に対する噴射パルス信号を設定する構成を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−１６６３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明者の検討によれば、特許文献１の構成では、噴射燃料が特定の吸気通路の内壁に付着することを抑制して各吸気通路間の平衡付着量の偏りを抑制することを企図したものではあるが、２つの噴射時期の先後の順番の入れ替えは、予め設定された所定燃焼サイクル数毎に行われるものであるため、２つの噴射時期の先後の順番を入れ替えるために、内燃機関の運転状態を反映した適切な構成を何等開示や示唆するものではなく、噴射燃料が吸気通路の内壁に付着することをより適切に抑制するためには改良の余地がある。
【０００８】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、吸気通路の内壁や吸気弁に噴射燃料が付着することをより適切に抑制することができる内燃機関制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の目的を達成するべく、本発明は、第１の吸気弁を介して気筒の燃焼室に連通する第１の吸気通路に対して設けられて燃料噴射を実行する第１のインジェクタと、第２の吸気弁を介して前記気筒の前記燃焼室に連通する第２の吸気通路に対して設けられて燃料噴射を実行する第２のインジェクタと、を備える内燃機関に適用される内燃機関制御装置において、前記内燃機関の燃焼サイクルの吸気行程及び前記吸気行程に隣り合う排気行程からなる第１の行程範囲内において、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内の一方のインジェクタを先行インジェクタとし、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内の他方のインジェクタを後行インジェクタとして、前記先行インジェクタに第１の先行燃料噴射を開始させ、及び前記第１の先行燃料噴射を開始させた後に、前記後行インジェクタに第１の後行燃料噴射を開始させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御する第１の定常噴射制御と、前記内燃機関の加速時に、前記第１の定常噴射制御を実行した前記第１の行程範囲内において、前記第１の先行燃料噴射の終了後に、前記先行インジェクタに第２の先行燃料噴射を開始させ、及び前記第１の後行燃料噴射の終了後に、前記後行インジェクタに第２の後行燃料噴射を開始させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御する第１の増量噴射制御と、を実行する制御部と、前記第１の先行燃料噴射が実行された回数と、前記第２の先行燃料噴射が実行された回数と、の合計、及び前記第１の後行燃料噴射が実行された回数と、前記第２の後行燃料噴射が実行された回数と、の合計の少なくとも一方をカウントしてカウント値を得るカウンタと、を備え、前記制御部は、前記カウント値が所定の閾値に到達したときに、前記第１の行程範囲が含まれる前記燃焼サイクルの次の燃焼サイクルの前記吸気行程及び前記吸気行程に隣り合う前記排気行程からなる第２の行程範囲内において、前記後行インジェクタを新たな先行インジェクタとし、前記先行インジェクタを新たな後行インジェクタとして、前記新たな先行インジェクタに第３の先行燃料噴射を開始させ、及び前記第３の先行燃料噴射を開始させた後に、前記後行インジェクタに第３の後行燃料噴射を開始させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御する第２の定常噴射制御を実行し、前記所定の閾値は、前記内燃機関の運転状態に応じて予め設定された値であることを第１の局面とする。
【００１０】
本発明は、第１の局面に加えて、前記所定の閾値は、前記内燃機関の前記運転状態を示す指標として、前記内燃機関の吸気負圧、負荷及び温度のいずれかに応じて得られた値であることを第２の局面とする。
【００１１】
本発明は、第１の局面に加えて、前記所定の閾値は、前記内燃機関の運転状態を示す指標として、前記内燃機関の前記負荷に応じた値を前記内燃機関の温度に応じて補正することにより得られた値であることを第３の局面とする。
【００１２】
本発明は、第１から第３のいずれかの局面に加えて、前記内燃機関は動力源として自動二輪車に搭載されたものであることを第４の局面とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上の本発明の第１の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、内燃機関の燃焼サイクルの吸気行程及び前記吸気行程に隣り合う排気行程からなる第１の行程範囲内において、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタの内の一方のインジェクタを先行インジェクタとし、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタの内の他方のインジェクタを後行インジェクタとして、先行インジェクタに第１の先行燃料噴射を開始させ、及び第１の先行燃料噴射を開始させた後に、後行インジェクタに第１の後行燃料噴射を開始させるように、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタを制御する第１の定常噴射制御と、内燃機関の加速時に、第１の定常噴射制御を実行した第１の行程範囲内において、第１の先行燃料噴射の終了後に、先行インジェクタに第２の先行燃料噴射を開始させ、及び第１の後行燃料噴射の終了後に、後行インジェクタに第２の後行燃料噴射を開始させるように、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタを制御する第１の増量噴射制御と、を実行する制御部と、第１の先行燃料噴射が実行された回数と、第２の先行燃料噴射が実行された回数と、の合計、及び第１の後行燃料噴射が実行された回数と、第２の後行燃料噴射が実行された回数と、の合計の少なくとも一方をカウントしてカウント値を得るカウンタと、が備えられ、制御部が、カウント値が所定の閾値に到達したときに、第１の行程範囲が含まれる燃焼サイクルの次の燃焼サイクルの吸気行程及び吸気行程に隣り合う排気行程からなる第２の行程範囲内において、後行インジェクタを新たな先行インジェクタとし、先行インジェクタを新たな後行インジェクタとして、新たな先行インジェクタに第３の先行燃料噴射を開始させ、及び第３の先行燃料噴射を開始させた後に、後行インジェクタに第３の後行燃料噴射を開始させるように、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタを制御する第２の定常噴射制御を実行するものであり、所定の閾値が、内燃機関の運転状態に応じて予め設定された値であるため、内燃機関の加速時に増量噴射制御による燃料噴射量の増量があった場合でも、第１の吸気通路の内壁及び第１の吸気弁、並びに第２の吸気通路の内壁及び第２の吸気弁に噴射燃料が付着することをより適切に抑制することができる。
【００１４】
また、本発明の第２の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、所定の閾値が、内燃機関の運転状態を示す指標として、内燃機関の吸気負圧、負荷及び温度のいずれかに応じて得られた値であるため、内燃機関の運転状態を適切に反映させて、第１の吸気通路の内壁及び第１の吸気弁、並びに第２の吸気通路の内壁及び第２の吸気弁に噴射燃料が付着することを適切に抑制することができる。
【００１５】
また、本発明の第３の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、所定の閾値が、内燃機関の運転状態を示す指標として、内燃機関の負荷に応じた値を内燃機関の温度に応じて補正することにより得られた値であるため、内燃機関の運転状態を適切に反映させて、第１の吸気通路の内壁及び第１の吸気弁、並びに第２の吸気通路の内壁及び第２の吸気弁に噴射燃料が付着することを適切に抑制することができる。
【００１６】
また、本発明の第４の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、内燃機関は動力源として自動二輪車に搭載されたものであるため、車体の姿勢変化等にトルク変化の影響を受けやすい軽量な自動二輪車において、第１の吸気通路の内壁及び第１の吸気弁、並びに第２の吸気通路の内壁及び第２の吸気弁に噴射燃料が付着することを適切に抑制し、不意のトルク変化による影響を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施形態における内燃機関及びそれに適用される内燃機関制御装置の構成を示す模式図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の一部を拡大して模式的に示すＺ矢視図である。
【図２】図２（ａ）は、本実施形態における内燃機関制御装置が適用される内燃機関の先行インジェクタの定常噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対する模式図であり、図２（ｂ）は、本実施形態における内燃機関制御装置が適用される内燃機関の先行インジェクタの定常噴射制御実行後に付加される増量噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対する模式図であり、図２（ｃ）は、本実施形態における内燃機関制御装置が適用される内燃機関の後行インジェクタの定常噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対する模式図であり、図２（ｄ）は、本実施形態における内燃機関制御装置が適用される内燃機関の後行インジェクタの定常噴射制御実行後に付加される増量噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対する模式図である。
【図３】図３は、本実施形態における内燃機関制御装置が実行する燃料噴射制御処理の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対するチャートである。
【図４】図４（ａ）は、本実施形態における内燃機関制御装置が実行する燃料噴射制御処理の変形例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対するチャートの一部であり、図４（ｂ）は、同変形例で用いる内燃機関の負荷に応じたマップデータを示す模式図である。また、図４（ｃ）は、本実施形態における内燃機関制御装置が実行する燃料噴射制御処理の別の変形例を説明するためのチャートの一部であり、図４（ｄ）は、本実施形態における内燃機関制御装置が実行する燃料噴射制御処理の更に別の変形例での補正で用いる補正適用値のデータを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における内燃機関制御装置につき、詳細に説明する。
【００１９】
〔内燃機関の構成〕
まず、図１（ａ）、図１（ｂ）、及び図２（ａ）から図２（ｄ）を参照して、本実施形態における内燃機関制御装置が適用される内燃機関の構成について説明する。
【００２０】
図１（ａ）は、本実施形態における内燃機関及びそれに適用される内燃機関制御装置の構成を示す模式図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の一部を拡大して模式的に示すＺ矢視図である。また、図２（ａ）は、本実施形態における内燃機関制御装置が適用される内燃機関の先行インジェクタの定常噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対する模式図であり、図２（ｂ）は、本実施形態における内燃機関制御装置が適用される内燃機関の先行インジェクタの定常噴射制御実行後に付加される増量噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対する模式図であり、図２（ｃ）は、本実施形態における内燃機関制御装置が適用される内燃機関の後行インジェクタの定常噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対する模式図であり、図２（ｄ）は、本実施形態における内燃機関制御装置が適用される内燃機関の後行インジェクタの定常噴射制御実行後に付加される増量噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対する模式図である。
【００２１】
図１（ａ）に示すように、本実施形態における内燃機関制御装置１００が適用される内燃機関１は、典型的には、図示を省略する二輪自動車等の車両に搭載される内燃機関であり、代表的に１つのみ図示した気筒２ａを有するシリンダブロック２を備えている。シリンダブロック２の気筒２ａに対応する部分の側壁内には、シリンダブロック２を冷却するためのクーラントが流通するクーラント通路３が形成されている。なお、本実施形態における内燃機関制御装置１００が適用される内燃機関１は、典型的には４ストローク１サイクルの内燃機関であるが、必要に応じて２ストローク１サイクルの内燃機関であってもよい。
【００２２】
気筒２ａの内部には、ピストン４が配置されている。ピストン４は、コンロッド５を介してクランクシャフト６に連結されている。クランクシャフト６には、それと共に同軸に回転するリラクタ７が設けられている。リラクタ７の外周面には、その周方向に所定のパターンで並置された複数の歯部７ａが立設されている。
【００２３】
シリンダブロック２の上部には、シリンダヘッド８が組み付けられている。シリンダブロック２の内壁面、ピストン４の上面及びシリンダヘッド８の内壁面は、協働して気筒２ａの燃焼室９を画成している。
【００２４】
シリンダヘッド８には、燃焼室９内の燃料及び空気から成る混合気に点火する点火プラグ１０が設けられている。燃焼室９に対応する点火プラグ１０の個数は、複数であってもよい。
【００２５】
シリンダヘッド８には、燃焼室９と対応して連通する吸気管１１が組み付けられている。シリンダヘッド８内には、燃焼室９側で吸気管１１内を２つに分岐して延在する２つの吸気通路１１ａ、１１ｂが形成されている。
【００２６】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、２つの吸気通路１１ａ、１１ｂに対応したもので燃焼室９へ開口した開口部である２つの吸気開口１１ｃ、１１ｄには、対応する２つの吸気開口１１ｃ、１１ｄを開閉する吸気バルブ１２ａ、１２ｂが設けられている。なお、図中の符号１１ｅ、１１ｆは、２つの吸気通路１１ａ、１１ｂに対応した内壁を示している。
【００２７】
２つの吸気通路１１ａ、１１ｂには、燃焼室９に燃料を供給すべくノズル部１３ｃ、１３ｄを介して２つの吸気通路１１ａ、１１ｂ内に対応して燃料を噴射する、２つのインジェクタ１３ａ、１３ｂが対応して設けられている。なお、インジェクタ１３ａ、１３ｂは、ヘッド８に装着されていてもよい。
【００２８】
ここで、インジェクタ１３ａ、１３ｂの燃料噴射量（噴射されるべき燃料量）は、典型的には、図示を省略する燃料ポンプによりインジェクタ１３ａ、１３ｂに与えられる燃圧を一定値に設定し、インジェクタ１３ａ、１３ｂの弁体の各々が開いて燃料を噴射する開弁時間、つまり図２（ａ）から図２（ｄ）に示すようにクランク角に対して表記する開弁区間１及び開弁区間２の長さを設定することによって制御自在である。例えば、インジェクタ１３ａ、１３ｂの燃料噴射量を２倍に増加するには、燃圧を一定値に設定した状態で、開弁区間１のみが設定されていた状態から、開弁区間１及びその長さと等しい開弁区間２の双方が設定された状態に変更すればよい。
【００２９】
図１（ａ）に示すように、吸気管１１には、インジェクタ１３ａ、１３ｂの上流側にスロットルバルブ１４が設けられている。スロットルバルブ１４は、図示を省略するスロットル装置の構成部品であり、スロットル装置の本体部が吸気管１１に組み付けられている。
【００３０】
また、シリンダヘッド８には、燃焼室９と対応して連通する排気管１５が組み付けられている。シリンダヘッド８内には、燃焼室９側で排気管１５内を２つに分岐して延在する２つの排気通路１５ａ、１５ｂが形成されている。なお、排気管１５内を２つに分岐させずに排気通路を１つのみにしてもよい。
【００３１】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、２つの排気通路１５ａ、１５ｂに対応したもので燃焼室９へ開口した開口部である２つの排気開口１５ｃ、１５ｄには、対応する２つの排気開口１５ｃ、１５ｄを開閉する排気バルブ１６ａ、１６ｂが設けられている。なお、図中の符号１５ｅ、１５ｆは、２つの排気通路１５ａ、１５ｂに対応した内壁を示している。
【００３２】
〔内燃機関制御装置の構成〕
次に、図１（ａ）を参照して、本実施形態における内燃機関制御装置１００の構成について説明する。
【００３３】
図１（ａ）に示すように、本実施形態における内燃機関制御装置１００は、水温センサ１０１、クランク角センサ１０２、吸気温センサ１０３、スロットル開度センサ１０４、及び吸気圧センサ１０５に電気的に接続されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０６を備えている。
【００３４】
水温センサ１０１は、クーラント通路３に侵入した態様でシリンダブロック２に装着され、クーラント通路３内を流通するクーラントの温度を内燃機関１の温度として検出し、このように検出した内燃機関１の温度を示す電気信号をＥＣＵ１０６に入力する。
【００３５】
クランク角センサ１０２は、リラクタ７の外周面に形成されている歯部７ａに対向した態様でシリンダブロック２の下部に組み付けられた図示を省略するロアケース等に装着され、クランクシャフト６の回転に伴って回転する歯部７ａを検出することによって、クランクシャフト６の回転速度を内燃機関１の回転速度（回転数）として検出する。クランク角センサ１０２は、このように検出した内燃機関１の回転数を示す電気信号をＥＣＵ１０６に入力する。
【００３６】
吸気温センサ１０３は、吸気管１１内に侵入した態様で吸気管１１に装着され、吸気管１１内に流入する空気の温度を吸気温として検出し、このように検出した吸気温を示す電気信号をＥＣＵ１０６に入力する。
【００３７】
スロットル開度センサ１０４は、スロットル装置の本体部に装着され、スロットルバルブ１４の開度をスロットル開度として検出し、このように検出したスロットル開度を示す電気信号をＥＣＵ１０６に入力する。
【００３８】
吸気圧センサ１０５は、スロットルバルブ１４と２つの吸気通路１１ａ、１１ｂとの間の吸気管１１内に侵入した態様で吸気管１１に装着され、吸気管１１内の吸気圧（吸気負圧）を検出し、このように検出した吸気圧を示す電気信号をＥＣＵ１０６に入力する。
【００３９】
ＥＣＵ１０６は、車両が備えるバッテリからの電力を利用して動作する。ＥＣＵ１０６は、マイコン１０７を備え、マイコン１０７は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０８、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０９、カウンタ１１０、及びＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１１を備えている。
【００４０】
ＲＯＭ１０８は、不揮発性の記憶装置によって構成され、後述する燃料噴射制御処理用等の制御プログラムや制御データを格納している。
【００４１】
ＲＡＭ１０９は、揮発性の記憶装置によって構成され、ＣＰＵ１１１のワーキングエリアとして機能する。
【００４２】
カウンタ１１０は、ＣＰＵ１１１からの制御信号に従って、インジェクタ１３ａ、１３ｂの各々が燃料を噴射する噴射回数に関するカウントをする等の各種計時処理を実行する。かかるカウンタ１１０は、インジェクタ１３ａ、１３ｂの各々がＣＰＵ１１１からの制御信号に従って燃料を噴射する噴射動作に応じて、インジェクタ１３ａ、１３ｂの一方又は双方の噴射回数をカウントする。例えば、カウンタ１１０は、インジェクタ１３ａ、１３ｂの弁体の各々がＣＰＵ１１１からの制御信号に従って燃料を噴射するために開弁する開弁区間１及び開弁区間２の開始位相（開始位相角）等の特定の位相の出現に応じて、インジェクタ１３ａ、１３ｂの一方又は双方の噴射回数をカウントすることになる。
【００４３】
ＣＰＵ１１１は、水温センサ１０１、クランク角センサ１０２、吸気温センサ１０３、スロットル開度センサ１０４、及び吸気圧センサ１０５からの電気信号に従ってＥＣＵ１０６全体の動作を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１０８内に格納されている制御プログラムを実行することにより、燃料噴射量算出部１１２及び燃料噴射制御部１１３として機能する。
【００４４】
燃料噴射量算出部１１２は、水温センサ１０１、クランク角センサ１０２、吸気温センサ１０３、スロットル開度センサ１０４、及び吸気圧センサ１０５からの電気信号等に基づき、内燃機関１に噴射される燃料噴射量を算出する。
【００４５】
燃料噴射制御部１１３は、燃料噴射量算出部１１２によって算出された燃料噴射量が内燃機関１に噴射されるように燃料噴射を制御する。また、本実施形態では、燃料噴射制御部１１３は、インジェクタ１３ａ、１３ｂの各々の所要の燃料噴射量を実現するための燃料の噴射区間の開始位相（開始位相角）及び終了位相（終了位相角）の決定、噴射区間内における開弁区間でのインジェクタ１３ａ、１３ｂの燃料噴射の実行、噴射開始を先行させるインジェクタ（先行インジェクタ）の決定、先行させるインジェクタの入れ替え（先行インジェクタとそれよりも噴射開始が遅れる後行インジェクタとの入れ替え）の判断、並びに定常噴射及び典型的には内燃機関の加速時に定常噴射時の噴射燃料量よりも増加された燃料量で燃料噴射を実行する増量噴射の各々の実行の判断等を行って、２つのインジェクタ１３ａ、１３ｂを併用した併用モードで燃料噴射を制御する燃料噴射制御処理を実行する。ここで、併用モードとは、互いに隣接する排気行程及び吸気行程の区間内で、インジェクタ１３ａ、１３ｂの双方から燃料を噴射させるモードのことをいう。
【００４６】
ここで、図２（ａ）から図２（ｄ）に示すように、互いに隣接する排気行程及び吸気行程の区間内で、インジェクタ１３ａ、１３ｂの各々の所要の燃料噴射量を実現するために、つまりインジェクタ１３ａ、１３ｂに各々対応する所定長さｕの開弁区間１及び開弁区間２を設定することを可能とするために、噴射区間は所定の長さＷ、Ｗ’に設定され、典型的には、インジェクタ１３ａ、１３ｂの内で先行して燃料噴射する先行インジェクタになるものの噴射区間の長さＷは、インジェクタ１３ａ、１３ｂで先行インジェクタの後に燃料噴射する後行インジェクタになるものの噴射区間の長さＷ’よりも長くなるように設定されている。また、インジェクタ１３ａ、１３ｂの開弁区間１及び開弁区間２は、各々対応する所定の噴射区間内からはみ出さすことなくその範囲内に入るように設定されている。このように先行インジェクタの噴射区間の開始位相（開始位相角）の位置を排気行程内に設定することにより、所要の燃料を噴射するために先行インジェクタで噴射区間長を長く確保することができる。また、先行インジェクタの噴射区間長Ｗを後行インジェクタの噴射区間長Ｗ’よりも長くすることにより、同一のインジェクタにおいて時系列的に隣接する噴射区間の間隔（先行インジェクタになった後に後行インジェクタになった場合の噴射区間同士の間隔）を長く確保することができるので、気化のための区間を長く確保することできる。
【００４７】
インジェクタ１３ａ、１３ｂの内の先行インジェクタになるものについては、典型的には、内燃機関の定常運転時において、図２（ａ）に示すインジェクタの定常噴射制御実行時の１回のみの燃料噴射が実行されて図中の１つの開弁区間１がこれに対応し、噴射区間内で１つのみの開弁区間１が設定されることになり、一方で、内燃機関の加速運転時においては、かかる定常噴射制御実行時の１回の燃料噴射に加え、図２（ｂ）に示すインジェクタの増量噴射制御実行時の１回みの燃料噴射が定常噴射制御実行時の１回のみの燃料噴射の後に追加されて図中の１つの開弁区間２がこれに対応するため、噴射区間内で合計２つの開弁区間１及び開弁区間２が設定されることになる。
【００４８】
同様に、インジェクタ１３ａ、１３ｂの内の後行インジェクタになるものについては、典型的には、内燃機関の加速運転時においては、図２（ｃ）に示すインジェクタの定常噴射制御実行時の１回のみの燃料噴射が実行されて図中の１つの開弁区間１がこれに対応し、噴射区間内で１つのみの開弁区間１が設定されることになり、一方で、内燃機関の加速運転時においては、かかる定常噴射制御実行の１回の燃料噴射に加え、図２（ｄ）に示すインジェクタの増量噴射制御実行時の１回みの燃料噴射が定常噴射制御実行時の１回のみの燃料噴射の後に追加されて図中の１つの開弁区間２がこれに対応するため、噴射区間内で合計２つの開弁区間１及び開弁区間２が設定されることになる。
【００４９】
また、図２（ａ）に示す先行インジェクタの定常噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間１の各々の開始位相（開始位相角）は、図２（ｃ）に示す後行インジェクタの定常噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間１の各々の対応する開始位相（開始位相角）よりも位相差ΔＣＡ及びΔｃａでもって先行し、図２（ｂ）に示す先行インジェクタの増量噴射制御実行時の噴射区間、開弁区間１及び開弁区２１の各々の開始位相（開始位相角）は、図２（ｄ）に示す後行インジェクタの定常噴射制御時の噴射区間及び開弁区間１の各々の対応する開始位相（開始位相角）よりも位相差ΔＣＡ及びΔｃａでもって先行している。なお、インジェクタ１３ａ、１３ｂの各々の燃料噴射の開始は、噴射区間の開始位相（開始位相角）よりも遅れてもよいし、噴射区間の全体にわたって燃料噴射をしていなくともよい。また、かかる噴射区間の各々では、それらの終了位相を、対応する吸気行程の終了位相に一致させることが簡便であるが、必要に応じて、かかる吸気行程に隣接する排気行程側に偏位させてもよい。また、先行インジェクタの噴射区間と後行インジェクタの噴射区間とは、クランク角ＣＡについて重複していなくてもよい。また、燃料噴射制御部１１３は、吸気バルブ１２ａ、１２ｂ及び排気バルブ１６ａ、１６ｂのオーバラップの有無は問わない。
【００５０】
また、燃料噴射制御部１１３は、カウンタ１１０の計時処理により得られた先行インジェクタの噴射回数のカウント値が所定の閾値（カウント閾値）に達したと判別した場合、次の燃焼サイクルで、後行インジェクタを先行インジェクタとすると共に、先行インジェクタを後行インジェクタとして、これらを入れ替える。２つのインジェクタ１３ａ、１３ｂの燃料噴射の実行時間長同士、つまり開弁区間の全長同士が一致していない場合には、これらの燃料の付着量間に偏りが生じる傾向があることを考慮して、そのような偏りの発生を抑制するために２つのインジェクタ１３ａ、１３ｂで先行及び後行を入れ替えることとしたものである。また、排気行程では、吸気弁が閉じているため、先行インジェクタの噴射した燃料が吸気通路の内壁や吸気弁に付着する傾向があるが、先行インジェクタの燃料噴射時期、つまり開弁区間が排気行程にかかるように設定されることを考慮して、先行インジェクタの開弁区間で燃料噴射量が増加する増量噴射制御実行時で噴射回数のカウント数を増やして、先行インジェクタと後行インジェクタとを入れ替える頻度を上げ、全体として気化時間を長く確保することができる。なお、後行インジェクタの噴射回数のカウントは省略して簡素化してもよい。
【００５１】
ここで、先行インジェクタの噴射回数の判断用に用いられる所定の閾値（カウント閾値）は、内燃機関１の運転状態に応じて予め設定されているものである。具体的には、内燃機関の内部への燃料の付着量は、機関温度が低いほど、又は吸気圧が大気圧に近いほど増大するものであり、内燃機関１の運転状態は、噴射燃料の付着性に影響する大きな要素であるため、所定の閾値は、典型的には、内燃機関１の運転状態の指標となり得る吸気圧（負圧絶対値）、機関負荷（例えば、内燃機関の回転数及びスロットル開度をパラメータとする）及び冷却水温等に応じて予め設定されている。これらの値が変化すると所定の閾値も適切に変化されるため、先行インジェクタと後行インジェクタとを適切に入れ替えたり、同じインジェクタで適切に連続して燃料を噴射することが可能となる。これにより、特許文献１の構成では実現できないことであるが、先行インジェクタと後行インジェクタとを適切に入れ替えることで、吸気通路の内壁や吸気バルブに噴射燃料が付着することを適切に抑制しながら、同じインジェクタで適切に連続して燃料を噴射することで、燃料を噴射するインジェクタの入れ替え頻度を少なくして、インジェクタの所要な噴射応答性を確保した適切な燃料噴射を実現することができる。
【００５２】
このような構成を有する内燃機関制御装置１００では、燃料噴射制御部１１３が以下に示す燃料噴射制御処理を実行することによって、吸気通路１１ａ、１１ｂの内壁１１ｅ、１１ｆや吸気バルブ１２ａ、１２ｂに噴射燃料が付着することをより適切に抑制する。以下、更に、図３も参照して、燃料噴射制御処理を実行する際の内燃機関制御装置１００の動作の流れについて説明する。
【００５３】
〔燃料噴射制御処理〕
図３は、本実施形態における内燃機関制御装置１００が実行する燃料噴射制御処理の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対するチャートである。
【００５４】
図３の最も下側の部分に、内燃機関１の時系列的に変化するクランク角ＣＡがＣＡ１からＣＡ３２で代表的に一例として示されている。また、図３の最も上側の部分に、内燃機関１の時系列的変化する燃焼サイクルが、吸気行程から始まり圧縮行程及び膨張行程を経て排気行程で終わる１燃焼サイクル（クランク角ＣＡの７２０度の区間に対応する）として示されている。ここで、各々の１燃焼サイクルは、クランク角につき、ＣＡ２からＣＡ５、ＣＡ５からＣＡ８、ＣＡ８からＣＡ１１、ＣＡ１１からＣＡ１５、ＣＡ１５からＣＡ１８、ＣＡ１８からＣＡ２２、ＣＡ２２からＣＡ２５、ＣＡ２５からＣＡ２８及びＣＡ２８からＣＡ３１の区間に対応して代表的に一例として示されている。
【００５５】
図３において、より詳しくは、図３（ａ）では、インジェクタ１３ａ（図３中では、インジェクタ１３ａを示す記号としてＡと表記することがある）から燃料を噴射する区間である開弁区間をはみ出させることなく含む噴射区間及びその噴射区間においてカウンタ１１０がカウントしたインジェクタ１３ａの噴射回数のカウント値の一例が示され、クランク角につき、ＣＡ１からＣＡ３の噴射区間ではカウント値が１、ＣＡ５からＣＡ６の噴射区間ではカウント値が１、ＣＡ７からＣＡ９の噴射区間ではカウント値が１、ＣＡ１０からＣＡ１２の噴射区間ではカウント値が１、ＣＡ１５からＣＡ１６の噴射区間ではカウント値が２、ＣＡ１７からＣＡ１９の噴射区間ではカウント値が２、ＣＡ２２からＣＡ２３の噴射区間ではカウント値が１、ＣＡ２５からＣＡ２６の噴射区間ではカウント値が１、ＣＡ２７からＣＡ２９の噴射区間ではカウント値が１、及びＣＡ３０からＣＡ３２の噴射区間ではカウント値が１である一例が、示されている。ここで、ＣＡ１からＣＡ３の噴射区間、ＣＡ７からＣＡ９の噴射区間、ＣＡ１０からＣＡ１２の噴射区間、ＣＡ２７からＣＡ２９の噴射区間及びＣＡ３０からＣＡ３２の噴射区間は、典型的には、ｎを１以上の自然数とすると、ｎ番目の燃焼サイクルの排気行程の途中から始まり、（ｎ＋１）番目の吸気行程の終了位相で終わる噴射区間に設定され、ＣＡ５からＣＡ６の噴射区間、ＣＡ１５からＣＡ１６の噴射区間、ＣＡ２２からＣＡ２３の噴射区間及びＣＡ２５からＣＡ２６の噴射区間は、ＣＡ１からＣＡ３の噴射区間、ＣＡ７からＣＡ９の噴射区間、ＣＡ１０からＣＡ１２の噴射区間、ＣＡ２７からＣＡ２９の噴射区間及びＣＡ３０からＣＡ３２の噴射区間は、典型的には、（ｎ＋１）番目の燃焼サイクルの吸気行程の開始位相から始まり、（ｎ＋１）番目の吸気行程の終了位相で終わる噴射区間に設定されている。また、ＣＡ１５からＣＡ１６の噴射区間及びＣＡ１７からＣＡ１９の噴射区間ではカウント値が２になっているが、これは、かかる噴射区間では、それ以外の定常噴射制御のみが実行される噴射区間と比較して、定常噴射制御に加えて増量噴射制御がなされているため、それらの各々１回の噴射回数の合計回数の２がカウント値としてカウントされたものである。また、ＣＡ１からＣＡ３等の噴射区間の長さはＷであり、ＣＡ５からＣＡ６等の噴射区間の長さはＷ’である。
【００５６】
図３（ｂ）では、インジェクタ１３ｂ（図３中では、インジェクタ１３ｂを示す記号としてＢと表記することがある）から燃料を噴射する区間である開弁区間をはみ出させることなく含む噴射区間及びその噴射区間においてカウンタ１１０がカウントしたインジェクタ１３ｂの噴射回数のカウント値の一例が示され、クランク角につき、ＣＡ２からＣＡ３の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ１からＣＡ３の噴射区間の後行噴射区間）ではカウント値が１、ＣＡ４からＣＡ６の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ５からＣＡ６の噴射区間の先行噴射区間）ではカウント値が１、ＣＡ８からＣＡ９の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ７からＣＡ９の噴射区間の後行噴射区間）ではカウント値が１、ＣＡ１１からＣＡ１２の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ１０からＣＡ１２の噴射区間の後行噴射区間）ではカウント値が１、ＣＡ１４からＣＡ１６の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ１５からＣＡ１６の噴射区間の先行噴射区間）ではカウント値が２、ＣＡ１８からＣＡ１９の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ１７からＣＡ１９の噴射区間の後行噴射区間）ではカウント値が２、ＣＡ２１からＣＡ２３の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ２２からＣＡ２３の噴射区間の先行噴射区間）ではカウント値が１、ＣＡ２４からＣＡ２６の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ２５からＣＡ２６の噴射区間の先行噴射区間）ではカウント値が１、ＣＡ２８からＣＡ２９の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ２７からＣＡ２９の噴射区間の後行噴射区間）ではカウント値が１、及びＣＡ３１からＣＡ３２の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ３０からＣＡ３２の噴射区間の後行噴射区間）ではカウント値が１である一例が、示されている。ここで、ＣＡ４からＣＡ６の噴射区間、ＣＡ１４からＣＡ１６の噴射区間、ＣＡ２１からＣ２３の噴射区間及びＣＡ２４からＣＡ２６の噴射区間は、典型的には、ｍを１以上の自然数とすると、ｍ番目の燃焼サイクルの排気行程の途中から始まり、（ｍ＋１）番目の吸気行程の終了位相で終わる噴射区間に設定され、ＣＡ２からＣＡ３の噴射区間、ＣＡ８からＣＡ９の噴射区間、ＣＡ１１からＣＡ１２の噴射区間、ＣＡ１８からＣＡ１９の噴射区間、ＣＡ２８からＣＡ２９の噴射区間及びＣＡ３１からＣＡ３２の噴射区間は、典型的には、（ｍ＋１）番目の燃焼サイクルの吸気行程の開始位相から始まり、（ｍ＋１）番目の吸気行程の終了位相で終わる噴射区間に設定されている。また、ＣＡ１４からＣＡ１６の噴射区間及びＣＡ１８からＣＡ１９の噴射区間ではカウント値が２になっているが、これは、かかる噴射区間では、それ以外の定常噴射制御のみが実行される噴射区間と比較して、定常噴射制御に加えて増量噴射制御がなされているため、それらの各々１回の噴射回数の合計回数の２がカウント値としてカウントされたものである。また、ＣＡ４からＣＡ６の噴射区間の長さはＷであり、Ａ２からＣＡ３の噴射区間の長さはＷ’である。
【００５７】
図３（ｃ）では、定常噴射制御に付加した増量噴射制御により、インジェクタ１３ａ、１３ｂから噴射される燃料の噴射量（燃料噴射量）が、クランク角につき、ＣＡ１３からＣＡ２０の噴射区間で、それ以外の噴射区間の燃料噴射量よりも増加されて増量された増量区間になっている一例が示される。ここで、かかる増量区間としては、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して説明した噴射区間の内で、クランク角につき、ＣＡ１５からＣＡ１６の噴射区間、ＣＡ１７からＣＡ１９の噴射区間、ＣＡ１４からＣＡ１６の噴射区間及びＣＡ１８からＣＡ１９の噴射区間が対応する。
【００５８】
図３（ｄ）では、吸気圧センサ１０５が検出した吸気圧（吸気負圧の絶対値）が、クランク角につき、ＣＡ６において吸気圧の閾値Ｐ１に低い側から到達し、それ以降は閾値Ｐ１以上に維持されている一例が示される。
【００５９】
図３（ｅ）では、インジェクタＡ、Ｂ（インジェクタ１３ａ、１３ｂ）のカウント値及びかかるカウント値の閾値（カウント閾値）の一例が示され、クランク角につき、図３（ｄ）に示すようにＣＡ６において吸気圧の閾値Ｐ１に低い側から到達したことに応じて、ＣＡ６においてカウント閾値が１から２に変更されて設定されている。また、ＣＡ１からＣＡ３の噴射区間でインジェクタ１３ａが１回噴射してそのカウント値が１となった後にインジェクタ１３ｂが１回噴射してそのカウント値が１となったことをＡＢ（Ａの上にＢを表記）、ＣＡ４からＣＡ６の噴射区間でインジェクタ１３ｂが１回噴射してそのカウント値が１となった後にインジェクタ１３ａが１回噴射してそのカウント値が１となったことをＢＡ（Ｂの上にＡを表記）、ＣＡ７からＣＡ９の噴射区間でインジェクタ１３ａが１回噴射してそのカウント値が１となった後にインジェクタ１３ｂが１回噴射してそのカウント値が１となったことをＡＢ（Ａの上にＢを表記）、ＣＡ７からＣＡ９の噴射区間に引き続き、ＣＡ１０からＣＡ１２の噴射区間でインジェクタ１３ａが１回噴射してそのカウント値が１となった後にインジェクタ１３ｂが１回噴射してそのカウント値が１となったことをＡＢＡＢ（Ａの上に順にＢ、Ａ、Ｂを表記）、ＣＡ１４からＣＡ１６の噴射区間でインジェクタ１３ｂが２回噴射してそのカウント値が２となった後にインジェクタ１３ａが２回噴射してそのカウント値が２となったことをＢＢＡＡ（Ｂの上に順にＢ、Ａ、Ａを表記）、ＣＡ１７からＣＡ１９の噴射区間でインジェクタ１３ａが２回噴射してそのカウント値が２となった後にインジェクタ１３ｂが２回噴射してそのカウント値が２となったことをＡＡＢＢ（Ａの上に順にＡ、Ｂ、Ｂを表記）、ＣＡ２１からＣＡ２３の噴射区間でインジェクタ１３ｂが１回噴射してそのカウント値が１となった後にインジェクタ１３ａが１回噴射してそのカウント値が１となったことをＢＡ（Ｂの上にＡを表記）、ＣＡ２１からＣＡ２３の噴射区間に引き続き、ＣＡ２４からＣＡ２６の噴射区間でインジェクタ１３ｂが１回噴射してそのカウント値が１となった後にインジェクタ１３ａが１回噴射してそのカウント値が１となったことをＢＡＢＡ（Ｂの上に順にＡ、Ｂ、Ａを表記）、ＣＡ２７からＣＡ２９の噴射区間でインジェクタ１３ａが１回噴射してそのカウント値が１となった後にインジェクタ１３ｂが１回噴射してそのカウント値が１となったことをＡＢ（Ａの上にＢを表記）、及びＣＡ２７からＣＡ２９の噴射区間に引き続き、ＣＡ３０からＣＡ３２の噴射区間でインジェクタ１３ａが１回噴射してそのカウント値が１となった後にインジェクタ１３ｂが１回噴射してそのカウント値が１となったことをＡＢＡＢ（Ａの上に順にＢ、Ａ、Ｂを表記）と表記されている。なお、吸気圧が大きい値の側から閾値Ｐ１に達する場合には、所定の閾値（カウント閾値）は２から１になる。
【００６０】
図３（ｆ）では、インジェクタＡ、Ｂ（インジェクタ１３ａ、１３ｂ）の内の先行インジェクタの一例が示され、クランク角につき、ＣＡ３までの噴射区間では、インジェクタＡ（インジェクタ１３ａ）が先行されると共にインジェクタ１３ａのカウント値が１となった後にインジェクタ１３ｂのカウント値が１となって、特に先行するインジェクタ１３ａのカウント値がカウント閾値の１に到達し、ＣＡ４からＣＡ６の噴射区間では、ＣＡ３までの噴射区間でインジェクタ１３ａのカウント値がカウント閾値の１に到達したことに応じてインジェクタＡ（インジェクタ１３ａ）に代わってインジェクタＢ（インジェクタ１３ｂ）が先行されると共にインジェクタ１３ｂのカウント値が１となった後にインジェクタ１３ａのカウント値が１となって、特に先行するインジェクタ１３ｂのカウント値がカウント閾値の１に到達し、ＣＡ７からＣＡ９の噴射区間では、ＣＡ４からＣＡ６の噴射区間でインジェクタ１３ｂのカウント値がカウント閾値の１に到達したことに応じてインジェクタＢ（インジェクタ１３ｂ）に代わってインジェクタＡ（インジェクタ１３ａ）が先行されると共にインジェクタ１３ａのカウント値が１となった後にインジェクタ１３ｂのカウント値が１となっているが、特に先行するインジェクタ１３ａのカウント値がカウント閾値の２に到達しておらず、ＣＡ１０からＣＡ１２の噴射区間では、ＣＡ７からＣＡ９の噴射区間に引き続きインジェクタＡ（インジェクタ１３ａ）が先行されると共にインジェクタ１３ａのカウント値が２回目に１となった後にインジェクタ１３ｂのカウント値が２回目に１となって、特に先行するインジェクタ１３ａのカウント値の合計値（ＣＡ７からＣＡ９の噴射区間のカウント値の１とＣＡ１０からＣＡ１２の噴射区間のカウント値の１との合計値）がカウント閾値の２に到達し、ＣＡ１４からＣＡ１６の噴射区間では、ＣＡ１０からＣＡ１２の噴射区間でインジェクタ１３ａのカウント値がカウント閾値の２に到達したことに応じてインジェクタＡ（インジェクタ１３ａ）に代わってインジェクタＢ（インジェクタ１３ｂ）が先行されると共に燃料噴射量の増量区間であるためインジェクタ１３ｂのカウント値（定常噴射実行時のカウント値の１と増量噴射制御実行時のカウント値の１との合計値）が２となった後にインジェクタ１３ａのカウント値（定常噴射実行時のカウント値の１と増量噴射制御実行時のカウント値の１との合計値）が２となって、特に先行するインジェクタ１３ｂのカウント値がカウント閾値の２に到達し、ＣＡ１７からＣＡ１９の噴射区間では、ＣＡ１４からＣＡ１６の噴射区間でインジェクタ１３ｂのカウント値がカウント閾値の２に到達したことに応じてインジェクタＢ（インジェクタ１３ｂ）に代わってインジェクタＡ（インジェクタ１３ａ）が先行されると共に燃料噴射量の増量区間であるためインジェクタ１３ａのカウント値（定常噴射実行時のカウント値の１と増量噴射制御実行時のカウント値の１との合計値）が２となった後にインジェクタ１３ｂのカウント値（増量噴射により定常噴射実行時のカウント値の１と増量噴射制御実行時のカウント値の１との合計値）が２となって、特に先行するインジェクタ１３ａのカウント値がカウント閾値の２に到達し、ＣＡ２１からＣＡ２３の噴射区間では、ＣＡ１７からＣＡ１９の噴射区間でインジェクタ１３ａのカウント値がカウント閾値の２に到達したことに応じてインジェクタＡ（インジェクタ１３ａ）に代わってインジェクタＢ（インジェクタ１３ｂ）が先行されると共にインジェクタ１３ｂのカウント値が１となった後にインジェクタ１３ａのカウント値が１となっているが、特に先行するインジェクタ１３ｂのカウント値がカウント閾値の２に到達しておらず、ＣＡ２４からＣＡ２６の噴射区間では、ＣＡ２１からＣＡ２３の噴射区間に引き続きインジェクタＢ（インジェクタ１３ｂ）が先行されると共にインジェクタ１３ｂのカウント値が２回目に１となった後にインジェクタ１３ａのカウント値が２回目に１となって、特に先行するインジェクタ１３ｂのカウント値の合計値（ＣＡ２１からＣＡ２３の噴射区間のカウント値の１とＣＡ２４からＣＡ２６の噴射区間のカウント値の１との合計値）がカウント閾値の２に到達し、ＣＡ２７からＣＡ２９の噴射区間では、ＣＡ２４からＣＡ２６の噴射区間でインジェクタ１３ｂのカウント値がカウント閾値の２に到達したことに応じてインジェクタＢ（インジェクタ１３ｂ）に代わってインジェクタＡ（インジェクタ１３ａ）が先行されると共にインジェクタ１３ａのカウント値が１となった後にインジェクタ１３ｂのカウント値が１となっているが、特に先行するインジェクタ１３ａのカウント値がカウント閾値の２に到達しておらず、ＣＡ３０からＣＡ３２の噴射区間では、ＣＡ２７からＣＡ２９の噴射区間に引き続きインジェクタＡ（インジェクタ１３ａ）が先行されると共にインジェクタ１３ａのカウント値が２回目に１となった後にインジェクタ１３ｂのカウント値が２回目に１となって、特に先行するインジェクタ１３ａのカウント値の合計値（ＣＡ２７からＣＡ２９の噴射区間のカウント値の１とＣＡ３０からＣＡ３２の噴射区間のカウント値の１との合計値）がカウント閾値の２に到達している。
【００６１】
図３（ｇ）では、互いに隣接する排気行程及び吸気行程の区間内でインジェクタ１３ａ、１３ｂの双方から燃料を噴射させる併用モードが実行されることが示される。
【００６２】
図３（ｈ）では、定常噴射制御に付加した増量噴射制御により、インジェクタ１３ａ、１３ｂの燃料噴射量が、クランク角につき、ＣＡ１３からＣＡ２０の噴射区間で、それ以外の噴射区間の燃料噴射量よりも増加されて増量される一例が示される。
【００６３】
つまり、図３に示すように、特許文献１の構成のような比較例における同一のインジェクタでは、インジェクタの先行及び後行を入れ替えるタイミングの所定の燃焼サイクルが来るまでは、時系列的に隣接する噴射区間の最短間隔Ｄ’が連続する場合があって噴射燃料の気化時間が確保し難い事態を招くのに対して、内燃機関制御装置１００が実行する燃料噴射制御処理（併用モード）では、同一のインジェクタで先行及び後行が入れ替わったときに時系列的に隣接する噴射区間の間隔Ｄ（先行インジェクタになった後に後行インジェクタになった場合の噴射区間同士の間隔）を長く確保することが可能であること、及び燃料噴射量が増加する増量噴射制御を実行することが可能であることを利用して、増量噴射制御時に噴射回数のカウント数を増やして、先行インジェクタ及び後行インジェクタ間を入れ替える頻度を上げて、時系列的に隣接する噴射区間の間隔Ｄで噴射燃料の気化時間を長く確保することができるものである。
【００６４】
〔変形例〕
図４（ａ）は、本実施形態における内燃機関制御装置が実行する燃料噴射制御処理の変形例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対するチャートの一部であり、図４（ｂ）は、同変形例で用いる内燃機関の負荷に応じたマップデータを示す模式図である。
【００６５】
図３に示した例では、吸気圧をパラメータとして所定の閾値（カウント閾値）を設定したが、かかる内容のみを変更して、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、機関負荷（一例として回転数ＮＥ及びスロットル開度ＴＨをパラメータとする）をパラメータとして所定の閾値（カウント閾値）を設定してもよい。ここで、図４（ｂ）は、回転数ＮＥ及びスロットル開度ＴＨをパラメータとした所定の閾値（カウント閾値：負荷マップ検索値）を規定するマップデータを模式的に示し、図４（ａ）に示す例では、図４（ｂ）のマップデータを用いて検索し、クランク角ＣＡがクランク角ＣＡ６になったタイミングで、機関負荷に応じて所定の閾値（カウント閾値）を１から２に増加させている。
【００６６】
〔別の変形例〕
図４（ｃ）は、本実施形態における内燃機関制御装置が実行する燃料噴射制御処理の別の変形例を説明するためのチャートの一部である。
【００６７】
図３に示した例では、吸気圧をパラメータとして所定の閾値（カウント閾値）を設定したが、かかる内容のみを変更して、図４（ｃ）に示すように、内燃機関温度（典型的には冷却水温）をパラメータとして所定の閾値（カウント閾値）を設定してもよい。ここで、図４（ｃ）に示す例では、クランク角ＣＡがクランク角ＣＡ６になったタイミングで、冷却水温ＴＷが所定の閾値Ｔ１以上になったため、所定の閾値（カウント閾値）を１から２に増加させている。
【００６８】
〔更に別の変形例〕
図４（ｄ）は、本実施形態における内燃機関制御装置が実行する燃料噴射制御処理の更に別の変形例での補正で用いる補正適用値のデータを示す模式図である。
【００６９】
図４〈ａ〉に示した例では、図４（ｂ）のマップデータを用いて検索し、機関負荷に応じて所定の閾値（カウント閾値）を設定したが、これに加えて、図４（ｄ）に示すように、更に内燃機関温度（典型的には冷却水温）をパラメータとした補正用の値（補正適用値）を用いた加算、減算、乗算等を行って、図４（ｂ）のマップデータを用いて検索した検索値を補正してもよい。
【００７０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態における内燃機関制御装置１００によれば、内燃機関１の燃焼サイクルの吸気行程及び前記吸気行程に隣り合う排気行程からなる第１の行程範囲内において、第１及び第２のインジェクタ１３ａ、１３ｂの内の一方のインジェクタを先行インジェクタとし、第１及び第２のインジェクタ１３ａ、１３ｂの内の他方のインジェクタを後行インジェクタとして、先行インジェクタに第１の先行燃料噴射を開始させ、及び第１の先行燃料噴射を開始させた後に、後行インジェクタに第１の後行燃料噴射を開始させるように、第１及び第２のインジェクタ１３ａ、１３ｂを制御する第１の定常噴射制御と、内燃機関１の加速時に、第１の定常噴射制御を実行した第１の行程範囲内において、第１の先行燃料噴射の終了後に、先行インジェクタに第２の先行燃料噴射を開始させ、及び第１の後行燃料噴射の終了後に、後行インジェクタに第２の後行燃料噴射を開始させるように、第１及び第２のインジェクタ１３ａ、１３ｂを制御する第１の増量噴射制御と、を実行する燃料噴射制御部１１３と、第１の先行燃料噴射が実行された回数と、第２の先行燃料噴射が実行された回数と、の合計、及び第１の後行燃料噴射が実行された回数と、第２の後行燃料噴射が実行された回数と、の合計の少なくとも一方をカウントしてカウント値を得るカウンタ１１０と、が備えられ、燃料噴射制御部１１３が、カウント値が所定の閾値に到達したときに、第１の行程範囲が含まれる燃焼サイクルの次の燃焼サイクルの吸気行程及び吸気行程に隣り合う排気行程からなる第２の行程範囲内において、後行インジェクタを新たな先行インジェクタとし、先行インジェクタを新たな後行インジェクタとして、新たな先行インジェクタに第３の先行燃料噴射を開始させ、及び第３の先行燃料噴射を開始させた後に、後行インジェクタに第３の後行燃料噴射を開始させるように、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタを制御する第２の定常噴射制御を実行するものであり、所定の閾値が、内燃機関１の運転状態に応じて予め設定された値であるため、内燃機関１の加速時に増量噴射制御による燃料噴射量の増量があった場合でも、第１及び第２の吸気通路１１ａ、１１ｂの内壁１１ｅ、１１ｆ、並びに第１及び第２の吸気弁１２ａ、１２ｂに噴射燃料が付着することを適切に抑制することができる。
【００７１】
また、本実施形態における内燃機関制御装置１００によれば、所定の閾値が、内燃機関１の運転状態を示す指標として、内燃機関１の吸気負圧、負荷及び温度のいずれかに応じて得られた値であるため、内燃機関１の運転状態を適切に反映させて、第１及び第２の吸気通路１１ａ、１１ｂの内壁１１ｅ、１１ｆ、並びに第１及び第２の吸気弁１２ａ、１２ｂに噴射燃料が付着することを適切に抑制することができる。
【００７２】
また、本実施形態における内燃機関制御装置１００によれば、所定の閾値が、内燃機関１の運転状態を示す指標として、内燃機関１の負荷に応じた値を内燃機関１の温度に応じて補正することにより得られた値であるため、内燃機関１の運転状態を適切に反映させて、第１及び第２の吸気通路１１ａ、１１ｂの内壁１１ｅ、１１ｆ、並びに第１及び第２の吸気弁１２ａ、１２ｂに噴射燃料が付着することを適切に抑制することができる。
【００７３】
また、本実施形態における内燃機関制御装置１００によれば、内燃機関１は動力源として自動二輪車に搭載されたものであるため、車体の姿勢変化等にトルク変化の影響を受けやすい軽量な自動二輪車において、第１及び第２の吸気通路１１ａ、１１ｂの内壁１１ｅ、１１ｆ、並びに第１及び第２の吸気弁１２ａ、１２ｂに噴射燃料が付着することを適切に抑制することができる。
【００７４】
なお、本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明は、吸気通路の内壁や吸気弁に噴射燃料が付着することをより適切に抑制することができる内燃機関制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の内燃機関制御装置に広く適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００７６】
１…内燃機関
２…シリンダブロック
２ａ…気筒
３…クーラント通路
４…ピストン
５…コンロッド
６…クランクシャフト
７…リラクタ
７ａ…歯部
８…シリンダヘッド
９…燃焼室
１０…点火プラグ
１１…吸気管
１１ａ、１１ｂ…吸気通路
１１ｃ、１１ｄ…吸気開口
１１ｅ、１１ｆ…内壁
１２ａ、１２ｂ…吸気バルブ
１３ａ、１３ｂ…インジェクタ
１３ｃ、１３ｄ…ノズル部
１４…スロットルバルブ
１５…排気管
１５ａ、１５ｂ…排気通路
１５ｃ、１５ｄ…排気開口
１５ｅ、１５ｆ…内壁
１６ａ、１６ｂ…排気バルブ
１００…内燃機関制御装置
１０１…水温センサ
１０２…クランク角センサ
１０３…吸気温センサ
１０４…スロットル開度センサ
１０５…吸気圧センサ
１０６…ＥＣＵ
１０７…マイコン
１０８…ＲＯＭ
１０９…ＲＡＭ
１１０…カウンタ
１１１…ＣＰＵ
１１２…燃料噴射量算出部
１１３…燃料噴射制御部
【図１】
2020016214.tif 000003
【図２】
2020016214.tif 000004
【図３】
2020016214.tif 000005
【図４】
2020016214.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月9日(2018.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
第１の吸気弁を介して気筒の燃焼室に連通する第１の吸気通路に対して設けられて燃料噴射を実行する第１のインジェクタと、第２の吸気弁を介して前記気筒の前記燃焼室に連通する第２の吸気通路に対して設けられて燃料噴射を実行する第２のインジェクタと、を備える内燃機関に適用される内燃機関制御装置において、
前記内燃機関の燃焼サイクルの吸気行程及び前記吸気行程に隣り合う排気行程からなる第１の行程範囲内において、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内の一方のインジェクタを先行インジェクタとし、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内の他方のインジェクタを後行インジェクタとして、前記先行インジェクタに第１の先行燃料噴射を開始させ、及び前記第１の先行燃料噴射を開始させた後に、前記後行インジェクタに第１の後行燃料噴射を開始させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御する第１の定常噴射制御と、前記内燃機関の加速時に、前記第１の定常噴射制御を実行した前記第１の行程範囲内において、前記第１の先行燃料噴射の終了後に、前記先行インジェクタに第２の先行燃料噴射を開始させ、及び前記第１の後行燃料噴射の終了後に、前記後行インジェクタに第２の後行燃料噴射を開始させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御する第１の増量噴射制御と、を実行する制御部と、
前記第１の先行燃料噴射が実行された回数と、前記第２の先行燃料噴射が実行された回数と、の合計、及び前記第１の後行燃料噴射が実行された回数と、前記第２の後行燃料噴射が実行された回数と、の合計の少なくとも一方をカウントしてカウント値を得るカウンタと、
を備え、
前記制御部は、前記カウント値が所定の閾値に到達したときに、前記第１の行程範囲の前記吸気行程が含まれる前記燃焼サイクルの次の燃焼サイクルの前記吸気行程及び前記吸気行程に隣り合う前記排気行程からなる第２の行程範囲内において、前記後行インジェクタを新たな先行インジェクタとし、前記先行インジェクタを新たな後行インジェクタとして、前記新たな先行インジェクタに第３の先行燃料噴射を開始させ、及び前記第３の先行燃料噴射を開始させた後に、前記後行インジェクタに第３の後行燃料噴射を開始させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御する第２の定常噴射制御を実行し、
前記所定の閾値は、前記内燃機関の運転状態に応じて予め設定された値であることを特徴とする内燃機関制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
以上の目的を達成するべく、本発明は、第１の吸気弁を介して気筒の燃焼室に連通する第１の吸気通路に対して設けられて燃料噴射を実行する第１のインジェクタと、第２の吸気弁を介して前記気筒の前記燃焼室に連通する第２の吸気通路に対して設けられて燃料噴射を実行する第２のインジェクタと、を備える内燃機関に適用される内燃機関制御装置において、前記内燃機関の燃焼サイクルの吸気行程及び前記吸気行程に隣り合う排気行程からなる第１の行程範囲内において、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内の一方のインジェクタを先行インジェクタとし、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内の他方のインジェクタを後行インジェクタとして、前記先行インジェクタに第１の先行燃料噴射を開始させ、及び前記第１の先行燃料噴射を開始させた後に、前記後行インジェクタに第１の後行燃料噴射を開始させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御する第１の定常噴射制御と、前記内燃機関の加速時に、前記第１の定常噴射制御を実行した前記第１の行程範囲内において、前記第１の先行燃料噴射の終了後に、前記先行インジェクタに第２の先行燃料噴射を開始させ、及び前記第１の後行燃料噴射の終了後に、前記後行インジェクタに第２の後行燃料噴射を開始させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御する第１の増量噴射制御と、を実行する制御部と、前記第１の先行燃料噴射が実行された回数と、前記第２の先行燃料噴射が実行された回数と、の合計、及び前記第１の後行燃料噴射が実行された回数と、前記第２の後行燃料噴射が実行された回数と、の合計の少なくとも一方をカウントしてカウント値を得るカウンタと、を備え、前記制御部は、前記カウント値が所定の閾値に到達したときに、前記第１の行程範囲の前記吸気行程が含まれる前記燃焼サイクルの次の燃焼サイクルの前記吸気行程及び前記吸気行程に隣り合う前記排気行程からなる第２の行程範囲内において、前記後行インジェクタを新たな先行インジェクタとし、前記先行インジェクタを新たな後行インジェクタとして、前記新たな先行インジェクタに第３の先行燃料噴射を開始させ、及び前記第３の先行燃料噴射を開始させた後に、前記後行インジェクタに第３の後行燃料噴射を開始させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御する第２の定常噴射制御を実行し、前記所定の閾値は、前記内燃機関の運転状態に応じて予め設定された値であることを第１の局面とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
以上の本発明の第１の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、内燃機関の燃焼サイクルの吸気行程及び前記吸気行程に隣り合う排気行程からなる第１の行程範囲内において、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタの内の一方のインジェクタを先行インジェクタとし、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタの内の他方のインジェクタを後行インジェクタとして、先行インジェクタに第１の先行燃料噴射を開始させ、及び第１の先行燃料噴射を開始させた後に、後行インジェクタに第１の後行燃料噴射を開始させるように、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタを制御する第１の定常噴射制御と、内燃機関の加速時に、第１の定常噴射制御を実行した第１の行程範囲内において、第１の先行燃料噴射の終了後に、先行インジェクタに第２の先行燃料噴射を開始させ、及び第１の後行燃料噴射の終了後に、後行インジェクタに第２の後行燃料噴射を開始させるように、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタを制御する第１の増量噴射制御と、を実行する制御部と、第１の先行燃料噴射が実行された回数と、第２の先行燃料噴射が実行された回数と、の合計、及び第１の後行燃料噴射が実行された回数と、第２の後行燃料噴射が実行された回数と、の合計の少なくとも一方をカウントしてカウント値を得るカウンタと、が備えられ、制御部が、カウント値が所定の閾値に到達したときに、第１の行程範囲の吸気行程が含まれる燃焼サイクルの次の燃焼サイクルの吸気行程及び吸気行程に隣り合う排気行程からなる第２の行程範囲内において、後行インジェクタを新たな先行インジェクタとし、先行インジェクタを新たな後行インジェクタとして、新たな先行インジェクタに第３の先行燃料噴射を開始させ、及び第３の先行燃料噴射を開始させた後に、後行インジェクタに第３の後行燃料噴射を開始させるように、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタを制御する第２の定常噴射制御を実行するものであり、所定の閾値が、内燃機関の運転状態に応じて予め設定された値であるため、内燃機関の加速時に増量噴射制御による燃料噴射量の増量があった場合でも、第１の吸気通路の内壁及び第１の吸気弁、並びに第２の吸気通路の内壁及び第２の吸気弁に噴射燃料が付着することをより適切に抑制することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
図３において、より詳しくは、図３（ａ）では、インジェクタ１３ａ（図３中では、インジェクタ１３ａを示す記号としてＡと表記することがある）から燃料を噴射する区間である開弁区間をはみ出させることなく含む噴射区間及びその噴射区間においてカウンタ１１０がカウントしたインジェクタ１３ａの噴射回数のカウント値の一例が示され、クランク角につき、ＣＡ１からＣＡ３の噴射区間ではカウント値が１、ＣＡ５からＣＡ６の噴射区間ではカウント値が１、ＣＡ７からＣＡ９の噴射区間ではカウント値が１、ＣＡ１０からＣＡ１２の噴射区間ではカウント値が１、ＣＡ１５からＣＡ１６の噴射区間ではカウント値が２、ＣＡ１７からＣＡ１９の噴射区間ではカウント値が２、ＣＡ２２からＣＡ２３の噴射区間ではカウント値が１、ＣＡ２５からＣＡ２６の噴射区間ではカウント値が１、ＣＡ２７からＣＡ２９の噴射区間ではカウント値が１、及びＣＡ３０からＣＡ３２の噴射区間ではカウント値が１である一例が、示されている。ここで、ＣＡ１からＣＡ３の噴射区間、ＣＡ７からＣＡ９の噴射区間、ＣＡ１０からＣＡ１２の噴射区間、ＣＡ２７からＣＡ２９の噴射区間及びＣＡ３０からＣＡ３２の噴射区間は、典型的には、ｎを１以上の自然数とすると、ｎ番目の燃焼サイクルの排気行程の途中から始まり、（ｎ＋１）番目の燃焼サイクルの吸気行程の終了位相で終わる噴射区間に設定され、ＣＡ５からＣＡ６の噴射区間、ＣＡ１５からＣＡ１６の噴射区間、ＣＡ２２からＣＡ２３の噴射区間及びＣＡ２５からＣＡ２６の噴射区間は、ＣＡ１からＣＡ３の噴射区間、ＣＡ７からＣＡ９の噴射区間、ＣＡ１０からＣＡ１２の噴射区間、ＣＡ２７からＣＡ２９の噴射区間及びＣＡ３０からＣＡ３２の噴射区間は、典型的には、（ｎ＋１）番目の燃焼サイクルの吸気行程の開始位相から始まり、（ｎ＋１）番目の燃焼サイクルの吸気行程の終了位相で終わる噴射区間に設定されている。また、ＣＡ１５からＣＡ１６の噴射区間及びＣＡ１７からＣＡ１９の噴射区間ではカウント値が２になっているが、これは、かかる噴射区間では、それ以外の定常噴射制御のみが実行される噴射区間と比較して、定常噴射制御に加えて増量噴射制御がなされているため、それらの各々１回の噴射回数の合計回数の２がカウント値としてカウントされたものである。また、ＣＡ１からＣＡ３等の噴射区間の長さはＷであり、ＣＡ５からＣＡ６等の噴射区間の長さはＷ’である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
図３（ｂ）では、インジェクタ１３ｂ（図３中では、インジェクタ１３ｂを示す記号としてＢと表記することがある）から燃料を噴射する区間である開弁区間をはみ出させることなく含む噴射区間及びその噴射区間においてカウンタ１１０がカウントしたインジェクタ１３ｂの噴射回数のカウント値の一例が示され、クランク角につき、ＣＡ２からＣＡ３の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ１からＣＡ３の噴射区間の後行噴射区間）ではカウント値が１、ＣＡ４からＣＡ６の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ５からＣＡ６の噴射区間の先行噴射区間）ではカウント値が１、ＣＡ８からＣＡ９の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ７からＣＡ９の噴射区間の後行噴射区間）ではカウント値が１、ＣＡ１１からＣＡ１２の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ１０からＣＡ１２の噴射区間の後行噴射区間）ではカウント値が１、ＣＡ１４からＣＡ１６の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ１５からＣＡ１６の噴射区間の先行噴射区間）ではカウント値が２、ＣＡ１８からＣＡ１９の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ１７からＣＡ１９の噴射区間の後行噴射区間）ではカウント値が２、ＣＡ２１からＣＡ２３の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ２２からＣＡ２３の噴射区間の先行噴射区間）ではカウント値が１、ＣＡ２４からＣＡ２６の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ２５からＣＡ２６の噴射区間の先行噴射区間）ではカウント値が１、ＣＡ２８からＣＡ２９の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ２７からＣＡ２９の噴射区間の後行噴射区間）ではカウント値が１、及びＣＡ３１からＣＡ３２の噴射区間（図３（ａ）のＣＡ３０からＣＡ３２の噴射区間の後行噴射区間）ではカウント値が１である一例が、示されている。ここで、ＣＡ４からＣＡ６の噴射区間、ＣＡ１４からＣＡ１６の噴射区間、ＣＡ２１からＣ２３の噴射区間及びＣＡ２４からＣＡ２６の噴射区間は、典型的には、ｍを１以上の自然数とすると、ｍ番目の燃焼サイクルの排気行程の途中から始まり、（ｍ＋１）番目の燃焼サイクルの吸気行程の終了位相で終わる噴射区間に設定され、ＣＡ２からＣＡ３の噴射区間、ＣＡ８からＣＡ９の噴射区間、ＣＡ１１からＣＡ１２の噴射区間、ＣＡ１８からＣＡ１９の噴射区間、ＣＡ２８からＣＡ２９の噴射区間及びＣＡ３１からＣＡ３２の噴射区間は、典型的には、（ｍ＋１）番目の燃焼サイクルの吸気行程の開始位相から始まり、（ｍ＋１）番目の燃焼サイクルの吸気行程の終了位相で終わる噴射区間に設定されている。また、ＣＡ１４からＣＡ１６の噴射区間及びＣＡ１８からＣＡ１９の噴射区間ではカウント値が２になっているが、これは、かかる噴射区間では、それ以外の定常噴射制御のみが実行される噴射区間と比較して、定常噴射制御に加えて増量噴射制御がなされているため、それらの各々１回の噴射回数の合計回数の２がカウント値としてカウントされたものである。また、ＣＡ４からＣＡ６の噴射区間の長さはＷであり、Ａ２からＣＡ３の噴射区間の長さはＷ’である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態における内燃機関制御装置１００によれば、内燃機関１の燃焼サイクルの吸気行程及び前記吸気行程に隣り合う排気行程からなる第１の行程範囲内において、第１及び第２のインジェクタ１３ａ、１３ｂの内の一方のインジェクタを先行インジェクタとし、第１及び第２のインジェクタ１３ａ、１３ｂの内の他方のインジェクタを後行インジェクタとして、先行インジェクタに第１の先行燃料噴射を開始させ、及び第１の先行燃料噴射を開始させた後に、後行インジェクタに第１の後行燃料噴射を開始させるように、第１及び第２のインジェクタ１３ａ、１３ｂを制御する第１の定常噴射制御と、内燃機関１の加速時に、第１の定常噴射制御を実行した第１の行程範囲内において、第１の先行燃料噴射の終了後に、先行インジェクタに第２の先行燃料噴射を開始させ、及び第１の後行燃料噴射の終了後に、後行インジェクタに第２の後行燃料噴射を開始させるように、第１及び第２のインジェクタ１３ａ、１３ｂを制御する第１の増量噴射制御と、を実行する燃料噴射制御部１１３と、第１の先行燃料噴射が実行された回数と、第２の先行燃料噴射が実行された回数と、の合計、及び第１の後行燃料噴射が実行された回数と、第２の後行燃料噴射が実行された回数と、の合計の少なくとも一方をカウントしてカウント値を得るカウンタ１１０と、が備えられ、燃料噴射制御部１１３が、カウント値が所定の閾値に到達したときに、第１の行程範囲の吸気行程が含まれる燃焼サイクルの次の燃焼サイクルの吸気行程及び吸気行程に隣り合う排気行程からなる第２の行程範囲内において、後行インジェクタを新たな先行インジェクタとし、先行インジェクタを新たな後行インジェクタとして、新たな先行インジェクタに第３の先行燃料噴射を開始させ、及び第３の先行燃料噴射を開始させた後に、後行インジェクタに第３の後行燃料噴射を開始させるように、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタを制御する第２の定常噴射制御を実行するものであり、所定の閾値が、内燃機関１の運転状態に応じて予め設定された値であるため、内燃機関１の加速時に増量噴射制御による燃料噴射量の増量があった場合でも、第１及び第２の吸気通路１１ａ、１１ｂの内壁１１ｅ、１１ｆ、並びに第１及び第２の吸気弁１２ａ、１２ｂに噴射燃料が付着することを適切に抑制することができる。