(57)【要約】【課題】現在の走行状況において、走行を継続できるかできないかの判断を容易に行う。【解決手段】車両１のフロントバンパ６の２本の筒管部１１、１２の上側にそれぞれ端子部１３、１４を取り付け、水により２つの端子部１３、１４が通電したことを検出する水没センサー１５を備え、２本の筒管部１１、１２に水が浸入して水位が上昇し、端子部１３、１４が水を介して接続されて通電された際に、水没センサー１５により通電状態が検出される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前端の下部に車幅方向に間を空けて配置され、上下方向に延びる２本の筒管部と、
前記２本の筒管部の上側にそれぞれ取り付けられる端子部と、
前記端子部が接続され、水により２つの前記端子部が通電したことを検出する水没センサーと、
前記端子部と前記水没センサーとを接続する回路に電力を供給する電力供給手段とを備えた
ことを特徴とする車両の水没検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の水没検出装置において、
前記２本の筒管部は、
上部が２本の分岐管に分岐された二股部を有し、前記二股部の一方の前記分岐管に前記端子部が取り付けられている
ことを特徴とする車両の水没検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両の水没検出装置において、
前記２本の筒管部の前記二股部の下側の管路は、
上部に向かい漸次径が小さくされている
ことを特徴とする車両の水没検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両の水没検出装置において、
前記２本の筒管部は、
上部がラビリンス構造とされている
ことを特徴とする車両の水没検出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両の水没検出装置において、
前記水没センサーにより前記端子部が通電したことが検出された際に、水没の警報を報知する警報手段を備えた
ことを特徴とする車両の水没検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両の水没検出装置において、
前記車両には傾斜センサーが備えられ、
前記警報手段は、
前記水没センサーにより前記端子部が通電したことが検出された際に、前記傾斜センサーによる傾斜状況を加味して警報の種類を選択する
ことを特徴とする車両の水没検出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両の水没検出装置において、
前記車両は、
電源装置、及び、駆動手段を有する高圧電源ユニットと、
前記高圧電源ユニットの漏電を検出する漏電センサーとを備えた電動自動車であり、
前記水没センサーは、前記漏電センサーよりも低い位置に配置されている
ことを特徴とする車両の水没検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の水没を検出する水没検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
突然の大雨等により道路が冠水し、車両が水没して走行不能になることがある。このため、従来から、水没を検出する検出手段を備えた技術が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の技術は、タイヤと路面の接触状況と、車体と水の接触状況とに基づいて、車体が水と接触し、タイヤが路面に接触していない場合に水没状態を判断する技術となっている。このため、水はね等により、タイヤが路面と接触している状態では、車両の水没を検出することがなく、車両の水没検出の精度を高くすることができる。
【０００４】
ところで、突然の大雨等で道路が冠水するような場合、現在の走行状況において、走行を継続できるかできないかの判断が容易に行えることが望まれている。特許文献１の技術は、水没が生じたことを検出するための技術なので、完全に水没する前段階における水没の恐れを判断する技術とはなっていない。つまり、現在の走行状況において、走行を継続できるかできないかの判断を行うことは想定されていない技術となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２５５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、突然の大雨等で走行路が冠水するような場合、現在の走行状況において、走行を継続できるかできないかの判断が容易に行える車両の水没検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明の車両の水没検出装置は、車両の前端の下部に車幅方向に間を空けて配置され、上下方向に延びる２本の筒管部と、前記２本の筒管部の上側にそれぞれ取り付けられる端子部と、前記端子部が接続され、水により２つの前記端子部が通電したことを検出する水没センサーと、前記端子部と前記水没センサーとを接続する回路に電力を供給する電力供給手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に係る本発明では、例えば、道路が冠水して水位が上昇すると、車両の前端の下部（例えば、前バンパーの下部）に設けられた２本の筒管部に水が浸入して水位が上昇し、更に、２つの筒管部の水位が上昇すると、端子部が水を介して接続されて通電された状態になり、水没センサーにより通電状態が検出される。
【０００９】
これにより、水没の虞が判断され、周囲の状況や自車両の状況に応じて、走行の継続の判断が行え、突然の大雨等で走行路が冠水するような場合、現在の走行状況において、走行を継続できるかできないかの判断を容易に行うことが可能になる。
【００１０】
そして、請求項２に係る本発明の車両の水没検出装置は、請求項１に記載の車両の水没検出装置において、前記２本の筒管部は、上部が２本の分岐管に分岐された二股部を有し、前記二股部の一方の前記分岐管に前記端子部が取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る本発明では、筒管部の上部の二股部の一方の分岐管に端子部が取り付けられているので、水の浸入の勢いに関わらず、的確に通電状態を検出することができる。
【００１２】
また、請求項３に係る本発明の車両の水没検出装置は、請求項２に記載の車両の水没検出装置において、前記２本の筒管部の前記二股部の下側の管路は、上部に向かい漸次径が小さくされていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る本発明では、二股部の下側の管路が上部に向かい漸次径が小さくされているので、水の浸入の勢いに関わらず、短時間で二股部に水を浸入させることができる。
【００１４】
また、請求項４に係る本発明の車両の水没検出装置は、請求項１に記載の車両の水没検出装置において、前記２本の筒管部は、上部がラビリンス構造とされていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る本発明では、筒管部の上部がラビリンス構造とされているので、水の浸入の勢いに関わらず、的確に通電状態を構築することができる。
【００１６】
また、請求項５に係る本発明の車両の水没検出装置は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両の水没検出装置において、前記水没センサーにより前記端子部が通電したことが検出された際に、水没の警報を報知する警報手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に係る本発明では、水没センサーによる端子部の通電の検出の状況を報知することができる。
【００１８】
また、請求項６に係る本発明の車両の水没検出装置は、請求項５に記載の車両の水没検出装置において、前記車両には傾斜センサーが備えられ、前記警報手段は、前記水没センサーにより前記端子部が通電したことが検出された際に、前記傾斜センサーによる傾斜状況を加味して警報の種類を選択することを特徴とする。
【００１９】
請求項６に係る本発明では、水没センサーにより端子部が通電したことが検出された際に、傾斜センサーにより、例えば、前方が下向きに傾斜していることが検出された場合、警報手段により走行を禁止する旨の報知を行い、前方が水平もしくは上向きに傾斜していることが検出された場合、警報手段により中止して走行する旨の報知を行うことができる。
【００２０】
また、請求項７に係る本発明の車両の水没検出装置は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両の水没検出装置において、前記車両は、電源装置、及び、駆動手段を有する高圧電源ユニットと、前記高圧電源ユニットの漏電を検出する漏電センサーとを備えた電動自動車であり、前記水没センサーは、前記漏電センサーよりも低い位置に配置されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項７に係る本発明では、電源装置、及び、駆動手段を有する高圧電源ユニットを有する電動自動車において、水没センサーは、漏電センサーよりも低い位置に配置されているので、高圧電源ユニットが漏電する前に水没の状態を把握することができる。
【００２２】
例えば、漏電センサーによる漏電の回数をカウントするカウント手段を備え、カウント値により、漏電が何回か繰り返されている状態であれば、車両の走行を禁止する制御を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の車両の水没検出装置は、突然の大雨等で走行路が冠水するような場合、現在の走行状況において、走行を継続できるかできないかの判断を容易に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例に係る車両の水没検出装置を説明するための全体図である。
【図２】本発明の一実施例に係る車両の水没検出装置の要部の概念図である。
【図３】本発明の一実施例に係る車両の水没検出装置のシステムブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に係る車両の水没検出装置の動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１には本発明の一実施例に係る車両の水没検出装置を説明するための全体の状況、図２には発明の一実施例に係る車両の水没検出装置の要部を説明するバンパーの部位の概念、図３には発明の一実施例に係る車両の水没検出装置のスステムのブロック構成を示してある。
【００２６】
図１に示すように、電動車両（車両）１には、電源装置（駆動用電池）２、及び、駆動手段としてのモータ／インバータ３を有する高圧電源ユニット４が備えられている。そして、高圧電源ユニット４の漏電を検出する漏電センサー５が備えられている。
【００２７】
車両１のフロントバンパ６の下部には水没検出装置７が設けられている。水没検出装置７の水没センサー（後述する）は漏電センサー５よりも低い位置に配置されている。冠水部８に向けて車両１が走行して水面９の下側に水没検出装置７が位置すると、水没検出装置７により水没状態になったことが検出される。
【００２８】
水没センサーが漏電センサー５よりも低い位置に配置されているので、高圧電源ユニット４が漏電する前に、車両１の水没の虞等の状態を把握することができる。
【００２９】
図２、図３に示すように、水没検出装置７は、車両１の前端であるフロントバンパ６の下部に車幅方向に間を空けて上下方向に延びる２本の筒管部１１、１２が配置されている。筒管部１１は、Ｌ字型の下側の管に連続して、上部が２本の分岐管１１ａ、１１ｂに分岐された二股部を有している。筒管部１２も同様に、上部が２本の分岐管１２ａ、１２ｂに分岐された二股部を有している。
【００３０】
筒管部１１、１２の二股部の一方の分岐管１１ａ、１２ａには、端子部１３、１４が取り付けられている。端子部１３、１４には水没センサー１５が接続され、端子部１３と水没センサー１５を接続する回路には交流電流が供給される（電力供給手段）。
【００３１】
例えば、道路が冠水して水位が上昇すると、フロントバンパ６の下部に設けられた２本の筒管部１１、１２に水が浸入して水位が上昇し（タイヤの中心部位近傍）、更に、２つの筒管部１１、１２の水位が上昇すると、分岐管１１ａ、１１ｂ、分岐管１２ａ、１２ｂに水が浸入する。
【００３２】
分岐管１１ａ、分岐管１２ａの水位が上昇して端子部１３、１４が水没すると、端子部１３、１４が水により接続されて通電された状態になり（図中太点線で示してある）、水没センサー１５により通電状態が検出される。
【００３３】
これにより、車両１が水没する虞が判断され、周囲の状況や車両１の状況に応じて、走行の継続の判断が行え、突然の大雨等で走行路が冠水するような場合、現在の走行状況において、走行を継続できるかできないかの判断を容易に行うことが可能になる。
【００３４】
上述した水没検出装置７は、筒管部１１、１２の上部の二股部の一方の分岐管１１ａ、１２ａに端子部１３、１４が取り付けられているので、水の浸入の勢いが大きい場合に波うち等が生じて水面が上下しても（水の浸入の勢いに関わらず）、誤って通電状態が検出されることがなく、水面が上昇した時に的確に通電状態を検出することができる。
【００３５】
尚、筒管部１１、１２の二股部の下側の管路（Ｌ字型の上下方向に延びる部位）の径を、上部に向かい漸次小さくすることができる。これにより、水の浸入の勢いに関わらず、短時間で二股部の分岐管１１ａ、１２ａに水を浸入させることができる。また、筒管部１１、１２の上部の構造として、二股部に代えて、ラビリンス構造とすることが可能である。
【００３６】
図３に示すように、水没センサー１５の情報は制御部２１に入力される。一方、高電電源ユニットの漏電センサー５の情報が制御部２１に入力される。また、制御部２１には、車両１の傾斜状態（下り坂走行、登り坂走行、平地走行等）を検出する傾斜センサー２２の情報が入力される。
【００３７】
制御部２１では、例えば、漏電センサー５による高電電源ユニットの漏電の回数がカウントされ（カウント手段）、カウント値（漏電の回数）に基づいて、漏電が何回か繰り返されている状態であれば、水没センサー１５により水没の状態が検出された際に、車両１の走行状態に関わらず、車両１の走行を禁止する制御を行うことができる。
【００３８】
制御部２１には表示手段２３（警報手段）が接続されている。表示手段２３には、水没センサー１５により水没の状態が検出された際に、車両１の状況等に応じて、車両の走行を禁止したり、車両の走行に対して注意を促したりする表示が実施される。尚、音声等により警報を発する構成を適用することも可能である。
【００３９】
図４に基づいて上述した水没検出装置７の処理の流れ（制御部２１の処理）を説明する。図４には発明の一実施例に係る車両の水没検出装置の処理の流れの状況を示してある。
【００４０】
図に示すように、ステップＳ１で水没センサー１５の情報が読み込まれ、ステップＳ２で漏電センサー５の情報が読み込まれ、ステップＳ３で傾斜センサー２２の情報が読み込まれる。ステップＳ４で水没センサー１５の情報に基づいて水没の状態か否かが判断される。即ち、端子部１３、１４（図２、図３参照）が通電状態にあるか否かが判断される。
【００４１】
ステップＳ４で水没の状態であると判断された場合、ステップＳ５で車両１（図１参照）が下り坂を走行しているか否か（下り傾斜か否か）が判断される。即ち、傾斜センサー２２により下り方向への傾斜状態か否かが判断される。ステップＳ５で下り坂を走行していると判断された場合、これ以上走行すると水没が激しくなるため、ステップＳ６で走行禁止としてエンドとなる。
【００４２】
ステップＳ４で水没の状態ではないと判断された場合、天候などの状況にもよるが、ステップＳ７で走行注意としてエンドとなる。尚、表示の指示を行うことなく処理を終了することも可能である。
【００４３】
一方、ステップＳ５で下り坂を走行していない、即ち、下り傾斜ではなく、平地や登り坂を走行していると判断された場合、ステップＳ８で漏電センサー５の検出回数（高圧電源ユニット４の漏電の回数）が所定回数Ｎ以上か否かが判断される。
【００４４】
ステップＳ８で所定回数Ｎ以上であると判断された場合、平地や登り坂を走行している場合であってもステップＳ６で走行禁止としてエンドとなる。ステップＳ８で所定回数Ｎ以上ではないと判断された場合、ステップＳ７で走行注意としてエンドとなる。
【００４５】
上述した水没検出装置７を備えたことにより、車両１の水没の虞を判断することができ、周囲の状況（走行路面の状況）や車両１の走行状況に応じて、走行の継続の判断を行うことができる。このため、突然の大雨等で走行路が冠水するような場合、現在の走行状況において、走行を継続できるかできないかの判断を容易に行うことが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、車両の水没を検出する水没検出装置の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  電動車両（車両）
２  電源装置
３  モータ／インバータ
４  高圧電源ユニット
５  漏電センサー
６  フロントバンパ
７  水没検出装置
８  冠水部
９  水面
１１、１２  筒管部
１３、１４  端子部
１５  水没センサー
２１  制御部
２２  傾斜センサー
２３  表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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