(57)【要約】【課題】複数のリンクによって形成された直線構造体が屈曲することを簡単な構成で抑制できるチェーン及びチェーン駆動装置を提供する。【解決手段】チェーン１３は、直列に配置された複数のリンク１８を有し、直列方向で隣り合うリンク１８同士が回動可能に連結され、直列方向と交差する方向の一方側には屈曲可能である一方、その逆の他方側には屈曲不能とされ、直列方向に進退移動させて使用される。各リンク１８は、進行方向Ｚ１に移動されることにより複数のリンク１８が直線状に並ぶように配置されて直線構造体２４を形成した場合に、進行方向Ｚ１における２つ以上前方に配置された他のリンク１８と係合することによって当該係合した他のリンク１８の上記一方側への回動を規制する回動規制部２１を備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に配置された複数のリンクを有し、直列方向で隣り合う前記リンク同士が回動可能に連結され、前記直列方向と交差する方向の一方側には屈曲可能である一方、その逆の他方側には屈曲不能とされ、前記直列方向に進退移動させて使用されるチェーンであって、
前記各リンクは、進行方向に移動されることにより複数の前記リンクが直線状に並ぶように配置されて直線構造体を形成した場合に、前記進行方向における２つ以上前方に配置された他の前記リンクと係合することによって当該係合した他の前記リンクの前記一方側への回動を規制する回動規制部を備えていることを特徴とするチェーン。
【請求項２】
前記回動規制部は、第１掛止部を有し、
前記各リンクは、前記進行方向における２つ以上後方に配置された他の前記リンクの前記回動規制部の前記第１掛止部によって掛止可能な第２掛止部を有していることを特徴とする請求項１に記載のチェーン。
【請求項３】
前記各リンクの前記回動規制部は、前記進行方向における２つ以上前方に配置された他の前記リンクの前記一方側への回動を磁力によって規制することを特徴とする請求項１に記載のチェーン。
【請求項４】
前記各リンクは、軸部及び軸受部を備え、
前記直列方向で隣り合う２つの前記リンク同士は、一方の前記リンクの前記軸部に他方の前記リンクの前記軸受部が回動可能に嵌合することによって連結されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のチェーン。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のチェーンと、
前記チェーンと噛合し、第１回転方向及び前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転可能なスプロケットと、
前記チェーンを収容可能なチェーン収容部と、
を備え、
前記各リンクは、前記スプロケットが前記第１回転方向に回転された場合に前記進行方向に移動されて前記直線構造体を形成し、前記スプロケットが前記第２回転方向に回転された場合に前記進行方向とは反対の退行方向に移動されて前記チェーン収容部に収容されることを特徴とするチェーン駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリンクが直列に回動可能に連結され、その直列方向と交差する方向の一方側には屈曲可能である一方、その逆の他方側には屈曲不能とされたチェーン及び当該チェーンを備えたチェーン駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のチェーン駆動装置として、例えば特許文献１に示す自立チェーンユニットが知られている。この自立チェーンユニットは、駆動ガイド手段と、駆動ガイド手段によってガイドされて直線状に繰り出し、引き込み駆動される自立チェーンとを備えている。駆動ガイド手段は、自立チェーンを繰り出し、引き込み駆動する駆動スプロケットと、引き込まれた自立チェーンの走行経路を規定するチェーンガイドと、カム溝を有したカムガイドとを有している。
【０００３】
自立チェーンは、複数のチェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接されて構成されている。各チェーンブロックは、ブロック本体とブロック本体に設けられたチェーン部材とを有している。ブロック本体の一方の側面にはリンクプレートを揺動可能に支持する支点が設けられ、他方の側面には他のリンクプレートが揺動して係合する係合ピンが設けられている。
【０００４】
リンクプレートは、中央に係合ピンと係合、離脱可能な係合開口部が設けられ、外方にカムローラが突出するように設けられている。そして、一方の側面にのみリンクプレートを有したチェーンブロックと、他方の側面にのみリンクプレートを有したチェーンブロックとを交互に連接することで自立チェーンが構成される。
【０００５】
リンクプレートは、それが係合する隣接するブロック本体に設けられた係合ピンより遠い位置に形成された端部当接部と、支点側に隣接するリンクプレートの端部当接部が当接する揺動規制部とを有している。そして、リンクプレートは、係合ピンに係合し、揺動規制部に隣接するリンクプレートの端部当接部が当接した際に、隣接するリンクプレートの係合状態が維持されるように構成されている。
【０００６】
すなわち、リンクプレートは、全て隣接するブロック本体の係合ピンに係合している状態で直線状に固定されるが、その際、それぞれ同一側面で隣り合うリンクプレートの端部当接部と揺動規制部とが当接している。したがって、最下方のリンクプレートが揺動しない限り、全てのリンクプレートが固定される。これにより、リンクプレートと係合ピンの係合が互いに維持され、一箇所のリンクプレートのみの係合が外れることがなく、自立チェーン全体を確実に直線状に固定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１８５６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１の自立チェーンユニットでは、上述のように自立チェーン全体を直線状に固定して屈曲しないようにすることができるが、部品点数が多いので、構成が複雑になってしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、複数のリンクによって形成された直線構造体が屈曲することを簡単な構成で抑制できるチェーン及びチェーン駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するチェーンは、直列に配置された複数のリンクを有し、直列方向で隣り合う前記リンク同士が回動可能に連結され、前記直列方向と交差する方向の一方側には屈曲可能である一方、その逆の他方側には屈曲不能とされ、前記直列方向に進退移動させて使用されるチェーンであって、前記各リンクは、進行方向に移動されることにより複数の前記リンクが直線状に並ぶように配置されて直線構造体を形成した場合に、前記進行方向における２つ以上前方に配置された他の前記リンクと係合することによって当該係合した他の前記リンクの前記一方側への回動を規制する回動規制部を備えていることを要旨とする。
【００１１】
この構成によれば、複数のリンクが直線構造体を形成した場合に、直線構造体を形成する各リンクの回動が進行方向における２つ以上後方に配置された他のリンクの回動規制部によって規制される。このため、複数のリンクによって形成された直線構造体が屈曲することを簡単な構成で抑制できる。
【００１２】
上記チェーンにおいて、前記回動規制部は、第１掛止部を有し、前記各リンクは、前記進行方向における２つ以上後方に配置された他の前記リンクの前記回動規制部の前記第１掛止部によって掛止可能な第２掛止部を有していることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、複数のリンクが直線構造体を形成した場合に、直線構造体を形成する各リンクの第２掛止部が進行方向における２つ以上後方に配置された他のリンクの回動規制部の第１掛止部によって掛止される。このため、複数のリンクによって形成された直線構造体が屈曲することをより確実に抑制できる。
【００１４】
上記チェーンにおいて、前記各リンクの前記回動規制部は、前記進行方向における２つ以上前方に配置された他の前記リンクの前記一方側への回動を磁力によって規制することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、複数のリンクが直線構造体を形成した場合に、直線構造体を形成する各リンクの回動が進行方向における２つ以上後方に配置された他のリンクの回動規制部との間に作用する磁力によって規制される。このため、複数のリンクによって形成された直線構造体が屈曲することをより簡単な構成で抑制できる。
【００１６】
上記チェーンにおいて、前記各リンクは、軸部及び軸受部を備え、前記直列方向で隣り合う２つの前記リンク同士は、一方の前記リンクの前記軸部に他方の前記リンクの前記軸受部が回動可能に嵌合することによって連結されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、ピンなどの別部材を必要とすることなくリンク同士を回動可能に連結できる。
上記課題を解決するチェーン駆動装置は、上記構成のチェーンと、前記チェーンと噛合し、第１回転方向及び前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転可能なスプロケットと、前記チェーンを収容可能なチェーン収容部と、を備え、前記各リンクは、前記スプロケットが前記第１回転方向に回転された場合に前記進行方向に移動されて前記直線構造体を形成し、前記スプロケットが前記第２回転方向に回転された場合に前記進行方向とは反対の退行方向に移動されて前記チェーン収容部に収容されることを要旨とする。
【００１８】
この構成によれば、上記チェーンと同様の作用効果を得ることができるとともに、チェーンを、各リンクが直線構造体を形成する位置と各リンクがチェーン収容部に収容される位置との間で、容易に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数のリンクによって形成された直線構造体が屈曲することを簡単な構成で抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態の各リンクがチェーン収容部に収容されたときのチェーン駆動装置を示す斜視図。
【図２】チェーン駆動装置の内部を示す斜視図。
【図３】各リンクが直線構造体を形成したときのチェーン駆動装置を示す斜視図。
【図４】リンクを上側から見たときの斜視図。
【図５】リンクを下側から見たときの斜視図。
【図６】各リンクが直線構造体を形成したときのチェーンの断面図。
【図７】変更例のリンクの斜視図。
【図８】図７のリンクを複数直列に連結してチェーンの一部を形成したときの状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、チェーン駆動装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、チェーン駆動装置１１は、図示しないケース内に配置された互いに対向する一対の矩形状のガイド板１２と、一対のガイド板１２にガイドされるチェーン１３と、チェーン１３と噛合するとともに第１回転方向及び第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転可能な一対のスプロケット１４とを備えている。一対のガイド板１２同士の間の空間は、チェーン１３を収容可能なチェーン収容部１５とされている。
【００２２】
一対のガイド板１２には、一対のスプロケット１４が収容される円形の収容孔１６と、チェーン１３をガイドするガイド溝１７とがそれぞれ貫通するように形成されている。ガイド溝１７は、全体として略Ｕ字状に湾曲するように延びており、チェーン１３の出入口近傍に鉛直方向に真っ直ぐに延びる直線部１７ａを有している。すなわち、ガイド溝１７は、直線部１７ａと、直線部１７ａ以外の湾曲部１７ｂとを有している。そして、ガイド溝１７の直線部１７ａの一部は、収容孔１６の周縁部の一部と繋がっている。つまり、ガイド溝１７と収容孔１６とは連通している。一対のスプロケット１４は、一対のガイド板１２と同じ厚さになっており、一対のガイド板１２の収容孔１６にそれぞれ収容された状態で一体回転可能に連結されている。
【００２３】
一対のスプロケット１４は、モーター及び減速機等を有した図示しない駆動部によって第１回転方向（図１では反時計方向）及び第２回転方向（図１では時計方向）に回転駆動されるようになっている。チェーン１３は、直列に配置された複数のリンク１８を有し、チェーン１３の長手方向となる直列方向で隣り合うリンク１８同士が順次に円柱状のピン１９によって回動可能に連結された構成になっている。
【００２４】
図２及び図４に示すように、リンク１８は、一部品によって構成され、略ブロック状の本体部２０と、本体部２０の後端部に形成された回動規制部２１と、本体部２０の前端上部に形成された左右一対の円筒状の第１軸受部２２と、本体部２０の前端下部における左右方向の中央部に形成された円筒状の第２軸受部２３とを備えている。
【００２５】
第１軸受部２２及び第２軸受部２３は、共に左右方向に延びる軸線を持ち、互いに外径が同じになっている。一対の第１軸受部２２同士の間隔は、第２軸受部２３の長さよりも僅かに広くなるように設定されている。リンク１８において、左右方向における一対の第１軸受部２２の外側の端面は、本体部２０の左右両側面とそれぞれ面一になっている。そして、２つのリンク１８を上下に積層した場合には、上側のリンク１８の第２軸受部２３が下側のリンク１８の一対の第１軸受部２２同士の間に挿入されるとともに、上側のリンク１８の本体部２０の下面２０ａが下側のリンク１８の本体部２０の上面２０ｂに接触する。
【００２６】
このとき、上側のリンク１８の第２軸受部２３の軸線と下側のリンク１８の一対の第１軸受部２２の軸線とは一致した状態となる。この状態で上側のリンク１８の第２軸受部２３及び下側のリンク１８の一対の第１軸受部２２にピン１９を挿入することで、上下２つのリンク１８が一対の第１軸受部２２、第２軸受部２３、及びピン１９を介して回動可能に連結される。したがって、チェーン１３は、直列方向と直交（交差）する一方向における一方側となるピン１９側には屈曲可能である一方、その逆の他方側となる回動規制部２１側には屈曲不能とされている。
【００２７】
ピン１９は、一対の第１軸受部２２に対して回転不能に嵌合され、第２軸受部２３に対して回転可能に嵌合されている。ピン１９の両端部は、一対の第１軸受部２２よりもピン１９の軸方向の外側に突出している。ピン１９の両端部は、一対のガイド板１２のガイド溝１７にそれぞれ摺動可能に挿入されるとともに、一対のスプロケット１４とそれぞれ噛合可能とされている。
【００２８】
図１及び図３に示すように、各リンク１８は、一対のスプロケット１４が第１回転方向及び第２回転方向に回転駆動されることで、ピン１９を介してガイド溝１７に沿ってガイドされながら進退移動される。すなわち、各リンク１８は、一対のスプロケット１４が第１回転方向に回転駆動されると進行方向Ｚ１に移動され、一対のスプロケット１４が第２回転方向に回転駆動されると進行方向Ｚ１とは反対の退行方向Ｚ２に移動される。
【００２９】
そして、複数のリンク１８は、進行方向Ｚ１に移動されると、チェーン収容部１５の外部で直線状に並ぶように配置されて直線構造体２４を形成し、退行方向Ｚ２に移動されると、チェーン収容部１５内に収容されるとともにガイド溝１７の湾曲部１７ｂに沿ってピン１９側に屈曲（回動）される。つまり、チェーン１３は、直列方向に進退移動させて使用される。
【００３０】
図４及び図５に示すように、リンク１８における回動規制部２１は、本体部２０よりも上方へ突出した突出部２５と、突出部２５の下側に形成されて他のリンク１８の突出部２５を収容可能な切欠凹部２６とを備えている。切欠凹部２６は、突出部２５と対応する形状になっており、左右両側面と上面とを有している。切欠凹部２６は、前側が本体部２０の後面２０ｃによって閉塞され、後側及び下側が開放されている。
【００３１】
本体部２０の後面２０ｃは、下端よりも上端の方が後方に位置するように傾斜している。本体部２０の後面２０ｃにおける下端の中央部には、後方に向かって突出する楔形の第２掛止部２７が形成されている。第２掛止部２７の下面２７ａは、本体部２０の下面２０ａと面一になっている。第２掛止部２７の上面２７ｂは、後方に向かうほど高さが低くなるように傾斜している。
【００３２】
突出部２５は、略ブロック状をなしており、上端部に前方に向かって突出する第１掛止部２８が形成されている。第１掛止部２８の下面２８ａは、前方に向かうほど高さが高くなるように傾斜しており、第２掛止部２７の上面２７ｂと傾斜角度が同じになっている。第１掛止部２８の上面２８ｂは、水平な平面になっている。突出部２５の前面２５ａは、下端よりも上端の方が後方に位置するように傾斜しており、本体部２０の後面２０ｃと傾斜角度が同じになっている。
【００３３】
突出部２５の後面２５ｂは、鉛直面と平行な平面になっている。突出部２５の左右両側面は、上方に向かうほど突出部２５の左右方向の幅が狭くなるように左右方向の内側に傾斜している。突出部２５の下端部における左右方向の中央部には、本体部２０の上面２０ｂとで貫通孔２９を形成する門型の凹部３０が形成されている。貫通孔２９は、切欠凹部２６の上端部において切欠凹部２６と連通している。
【００３４】
図３〜図５に示すように、各リンク１８は、進行方向Ｚ１に移動されて複数のリンク１８が直線構造体２４を形成した場合に、貫通孔２９内で、進行方向Ｚ１における１つ前方に配置された他のリンク１８の第２掛止部２７が、進行方向Ｚ１における１つ後方に配置された他のリンク１８の第１掛止部２８によって掛止される。
【００３５】
すなわち、直線構造体２４を形成する各リンク１８の第２掛止部２７は、進行方向Ｚ１における２つ後方に配置された他のリンク１８の第１掛止部２８によって掛止される。これにより、直線構造体２４を形成する各リンク１８のピン１９側への回動が規制される。つまり、各リンク１８は、直線構造体２４が形成された場合に、回動規制部２１を進行方向Ｚ１における２つ前方に配置された他のリンク１８と係合させることによって当該係合させた他のリンク１８のピン１９側への回動を規制する。
【００３６】
次に、チェーン駆動装置１１の作用について説明する。
図１及び図３に示すように、チェーン１３は、一対のスプロケット１４の第１回転方向及び第２回転方向への回転駆動により、各リンク１８がチェーン収容部１５内に収容される第１位置（図１に示す位置）と、複数のリンク１８がチェーン収容部１５の外部で直線状に並ぶように配置されて直線構造体２４を形成する第２位置（図３に示す位置）との間で進退移動される。
【００３７】
そして、チェーン１３を第１位置から第２位置へ移動させる場合には、まず、一対のスプロケット１４を第１回転方向（図１では反時計方向）に回転駆動させる。すると、図６に示すように、各リンク１８は、ピン１９を介してガイド溝１７に沿ってカーブしながら進行方向Ｚ１に摺動する。このとき、対応するピン１９がガイド溝１７の湾曲部１７ｂに位置する各リンク１８は、第１掛止部２８が進行方向Ｚ１における２つ前方に配置された他のリンク１８の第２掛止部２７を掛止しない。このため、各リンク１８のピン１９側への回動は、許容される。
【００３８】
そして、各リンク１８は、ピン１９を介してガイド溝１７内を湾曲部１７ｂから直線部１７ａへ摺動する過程で順次に回動しながら直線状に積み重ねられてチェーン収容部１５の外部へ移動される。これにより、複数のリンク１８が直線構造体２４を形成し、チェーン１３が第２位置へ移動される。
【００３９】
このとき、直線構造体２４を形成する各リンク１８の第１掛止部２８は、進行方向Ｚ１における１つ前方に配置されたリンク１８の貫通孔２９内で、進行方向Ｚ１における２つ前方に配置されたリンク１８の第２掛止部２７を掛止する。さらにこのとき、直線構造体２４を形成する各リンク１８の突出部２５は進行方向Ｚ１における１つ前方に配置されたリンク１８の切欠凹部２６内に収容されるとともに、直線構造体２４を形成する各リンク１８の突出部２５の前面２５ａは進行方向Ｚ１における１つ前方に配置されたリンク１８の本体部２０の後面２０ｃに接触する。
【００４０】
これにより、直線構造体２４における回動規制部２１側の面が平坦な状態で、直線構造体２４を形成する各リンク１８のピン１９側への回動が規制される。このため、直線構造体２４を形成する各リンク１８が固定されるので、直線構造体２４はいずれの方向へも屈曲しなくなる。
【００４１】
一方、チェーン１３を第２位置から第１位置へ移動させる場合には、まず、一対のスプロケット１４を第２回転方向（図３では時計方向）に回転駆動させる。すると、図２に示すように、各リンク１８は、退行方向Ｚ２に移動し、チェーン収容部１５内に順次に収容される。チェーン収容部１５内に収容された各リンク１８は、ピン１９を介してガイド溝１７内を直線部１７ａから湾曲部１７ｂへ摺動する過程で順次にピン１９側へ回動しながらガイド溝１７に沿って退行方向Ｚ２に移動する。これにより、チェーン１３が第１位置へ移動される。
【００４２】
このとき、直線構造体２４を形成する各リンク１８の第１掛止部２８による進行方向Ｚ１における２つ前方に配置されたリンク１８の第２掛止部２７に対する掛止状態は、各リンク１８がピン１９を介してガイド溝１７の直線部１７ａから湾曲部１７ｂへ摺動する過程で各リンク１８が回動することによって順次に解除される。このため、各リンク１８（チェーン１３）は、円滑にチェーン収容部１５内に収容される。
【００４３】
以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
（１）チェーン１３において、各リンク１８は、進行方向Ｚ１に移動されることにより複数のリンク１８が直線構造体２４を形成した場合に、進行方向Ｚ１における２つ前方に配置された他のリンク１８と係合することによって当該係合した他のリンク１８のピン１９側への回動を規制する回動規制部２１を備えている。この構成によれば、複数のリンク１８が直線構造体２４を形成した場合に、直線構造体２４を形成する各リンク１８の回動が進行方向Ｚ１における２つ後方に配置された他のリンク１８の回動規制部２１によって規制される。このため、複数のリンク１８によって形成された直線構造体２４が屈曲することを簡単な構成で抑制できる。
【００４４】
（２）チェーン１３において、回動規制部２１は第１掛止部２８を有し、各リンク１８は進行方向Ｚ１における２つ後方に配置された他のリンク１８の回動規制部２１の第１掛止部２８によって掛止可能な第２掛止部２７を有している。この構成によれば、複数のリンク１８が直線構造体２４を形成した場合に、直線構造体２４を形成する各リンク１８の第２掛止部２７が進行方向Ｚ１における２つ後方に配置された他のリンク１８の回動規制部２１の第１掛止部２８によって掛止される。このため、複数のリンク１８によって形成された直線構造体２４が屈曲することをより確実に抑制できる。
【００４５】
（３）チェーン駆動装置１１は、チェーン１３と、チェーン１３と噛合し、第１回転方向及び第２回転方向に回転可能なスプロケット１４と、チェーン１３を収容可能なチェーン収容部１５とを備えている。各リンク１８は、スプロケット１４が第１回転方向に回転された場合に進行方向Ｚ１に移動されて直線構造体２４を形成し、スプロケット１４が第２回転方向に回転された場合に退行方向Ｚ２に移動されてチェーン収容部１５に収容される。この構成によれば、チェーン１３を、各リンク１８が直線構造体２４を形成する位置と各リンク１８がチェーン収容部１５に収容される位置との間で、容易に移動させることができる。
【００４６】
（変更例）
なお、上記実施形態は次のように変更してもよい。
・各リンク１８の回動規制部２１は、進行方向Ｚ１における２つ前方に配置された他のリンク１８のピン１９側への回動を磁力によって規制するようにしてもよい。この場合、第１掛止部２８及び第２掛止部２７は、互いに掛止することなく単に互いに接触可能な直方体状に形成され、一方に強磁性体を埋設するとともに他方に磁石が埋設される。この構成によれば、複数のリンク１８が直線構造体２４を形成した場合に、直線構造体２４を形成する各リンク１８の回動が、各リンク１８と各リンク１８の進行方向Ｚ１における２つ後方に配置された他のリンク１８の回動規制部２１との間に作用する磁力（吸着力）によって規制される。このため、複数のリンク１８によって形成された直線構造体２４が屈曲することをより簡単な構成で抑制できる。
【００４７】
・図７に示すように、チェーン１３におけるリンク１８を、リンク１８における第１軸受部２２を略円柱状の軸部４０に変更するとともに第２軸受部２３を断面視Ｃ字状の軸受部４１に変更したリンク４２に変更する。そして、図８に示すように、直列方向で隣り合う２つのリンク４２同士を、一方のリンク４２の軸部４０に他方のリンク４２の軸受部４１を回動可能に嵌合させることによって順次に連結してチェーン１３を形成するようにしてもよい。この構成によれば、上記実施形態のピン１９などの別部材を必要とすることなくリンク４２同士を回動可能に連結できるので、チェーン１３の部品点数の低減に寄与できる。
【００４８】
さらにリンク４２の構成を詳述すると、図７に示すように、リンク４２の軸部４０は、左右方向（軸線方向）に延びており、中央部４０ａが両端部４０ｂよりも外径が小さくなっている。軸部４０の中央部４０ａと本体部２０との間には、軸受部４１が挿入可能な隙間が形成されている。軸部４０の両端部４０ｂは、本体部２０の左右両側面よりも左右方向の外側に突出している。軸部４０の両端部４０ｂは、図１に示した一対のガイド板１２のガイド溝１７にそれぞれ摺動可能に挿入されるとともに、一対のスプロケット１４と噛合可能とされている。軸部４０の中央部４０ａの左右方向の長さは、軸受部４１の左右方向の長さよりも僅かに長くなっている。そして、直列方向で隣り合う２つのリンク４２同士は、一方のリンク４２の軸部４０の中央部４０ａに他方のリンク４２の軸受部４１を回動可能に嵌合させることによって連結される。
【００４９】
・チェーン１３を構成する各リンク１８は、進行方向Ｚ１に移動されることにより複数のリンク１８が直線構造体２４を形成した場合に、回動規制部２１が進行方向Ｚ１における３つ以上前方に配置された他のリンク１８と係合することによって当該係合した他のリンク１８のピン１９側への回動を規制するように構成してもよい。
【００５０】
・第１掛止部２８及び第２掛止部２７は、互いに着脱自在に凹凸嵌合可能な第１嵌合部及び第２嵌合部にそれぞれ変更してもよい。
・チェーン駆動装置１１は、何れの向きに配置して使用してもよい。すなわち、チェーン駆動装置１１は、例えば、進行方向Ｚ１が鉛直方向と一致するように配置して使用してもよいし、進行方向Ｚ１が鉛直方向と交差するように配置して使用してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１１，４２…チェーン駆動装置、１３…チェーン、１４…スプロケット、１５…チェーン収容部、１８…リンク、２１…回動規制部、２４…直線構造体、２７…第２掛止部、２８…第１掛止部、４０…軸部、４１…軸受部、Ｚ１…進行方向、Ｚ２…退行方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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