(57)【要約】【課題】四輪駆動走行中の車両の挙動の安定性を確保することができる四輪駆動車両の走行モード制御装置を提供すること。【解決手段】前輪を駆動するエンジンと、後輪を駆動するモータジェネレータとを備えた四輪駆動車両の走行モード制御装置であって、走行モードとして、走行状態に応じてエンジン及びモータジェネレータの少なくともいずれかの駆動力で走行するノーマルモードと、エンジン及びモータジェネレータの双方の駆動力で走行する４ＷＤモードと、モータジェネレータの駆動力のみで走行するＥＶモードとを有し、ノーマルモードとＥＶモードとを切り替えるＥＶモードスイッチと、ノーマルモードと４ＷＤモードとを切り替える４ＷＤモードスイッチと、これらスイッチに基づきいずれかの走行モードを設定するＶＣＭとをさらに備え、ＶＣＭは、ＥＶモードスイッチがＯＮ、かつ４ＷＤモードスイッチがＯＮの場合には、走行モードをノーマルモードに設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪のいずれか一方を駆動するエンジンと、前記前輪及び前記後輪のいずれか他方を駆動するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、を備えた四輪駆動車両の走行モード制御装置であって、
前記四輪駆動車両の走行モードとして、前記四輪駆動車両の走行状態に応じて前記エンジン及び前記モータの少なくともいずれか一方の駆動力で走行するノーマルモードと、前記エンジン及び前記モータの双方の駆動力で走行する四輪駆動モードと、前記モータの駆動力のみで走行するＥＶモードとを有し、
前記ノーマルモードと前記ＥＶモードとを切り替える第１の切替部と、
前記ノーマルモードと前記四輪駆動モードとを切り替える第２の切替部と、
前記第１の切替部及び前記第２の切替部に基づき、前記ノーマルモード、前記ＥＶモード及び前記四輪駆動モードのいずれかの走行モードを設定する制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の切替部により前記ＥＶモードが選択され、かつ前記第２の切替部により前記四輪駆動モードが選択された場合には、前記走行モードを前記ノーマルモードに設定することを特徴とする四輪駆動車両の走行モード制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の切替部により前記ＥＶモードが選択され、かつ前記第２の切替部により前記ノーマルモードが選択されたときの前記四輪駆動車両の走行状態が四輪駆動走行状態である場合には、前記四輪駆動走行状態を維持することを特徴とする請求項１に記載の四輪駆動車両の走行モード制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の切替部により前記ＥＶモードが選択され、かつ前記第２の切替部により前記ノーマルモードが選択されたときの前記四輪駆動車両の走行状態が四輪駆動走行状態でない場合には、前記走行モードを前記ＥＶモードに設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の四輪駆動車両の走行モード制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四輪駆動車両の走行モード制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、動力源として内燃機関と回転電機とを備え、回転電機により前輪と後輪をそれぞれ独立して駆動可能なハイブリッド車両において、回転電機のみを駆動源とするＥＶ走行を車両に行わせるＥＶスイッチを備えたものが開示されている。
【０００３】
このハイブリッド車両においては、ＥＶスイッチがオン状態の場合には、オフ状態の場合に比べて車両が四輪駆動で動作する領域が縮小するよう四輪駆動条件を変更することにより、二輪駆動状態で動作する領域を拡大させて電力消費を抑制するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６８６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来のハイブリッド車両にあっては、四輪駆動走行中に乗員によりＥＶスイッチが操作された場合に、そのときの走行環境が例えば悪路等であると、ＥＶ走行に切り替わることで車両の挙動が不安定となるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、四輪駆動走行中の車両の挙動の安定性を確保することができる四輪駆動車両の走行モード制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、前輪及び後輪のいずれか一方を駆動するエンジンと、前記前輪及び前記後輪のいずれか他方を駆動するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、を備えた四輪駆動車両の走行モード制御装置であって、前記四輪駆動車両の走行モードとして、前記四輪駆動車両の走行状態に応じて前記エンジン及び前記モータの少なくともいずれか一方の駆動力で走行するノーマルモードと、前記エンジン及び前記モータの双方の駆動力で走行する四輪駆動モードと、前記モータの駆動力のみで走行するＥＶモードとを有し、前記ノーマルモードと前記ＥＶモードとを切り替える第１の切替部と、前記ノーマルモードと前記四輪駆動モードとを切り替える第２の切替部と、前記第１の切替部及び前記第２の切替部に基づき、前記ノーマルモード、前記ＥＶモード及び前記四輪駆動モードのいずれかの走行モードを設定する制御部と、をさらに備え、前記制御部は、前記第１の切替部により前記ＥＶモードが選択され、かつ前記第２の切替部により前記四輪駆動モードが選択された場合には、前記走行モードを前記ノーマルモードに設定する構成を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、四輪駆動走行中の車両の挙動の安定性を確保することができる四輪駆動車両の走行モード制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る四輪駆動車両の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例に係る四輪駆動車両に搭載されたＶＣＭによって実行される走行モードを決定する処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の一実施例に係る四輪駆動車両におけるＥＶモードスイッチ操作時のタイミングチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施の形態に係る四輪駆動車両の走行モード制御装置は、前輪及び後輪のいずれか一方を駆動するエンジンと、前輪及び後輪のいずれか他方を駆動するモータと、モータに電力を供給するバッテリと、を備えた四輪駆動車両の走行モード制御装置であって、四輪駆動車両の走行モードとして、四輪駆動車両の走行状態に応じてエンジン及びモータの少なくともいずれか一方の駆動力で走行するノーマルモードと、エンジン及びモータの双方の駆動力で走行する四輪駆動モードと、モータの駆動力のみで走行するＥＶモードとを有し、ノーマルモードとＥＶモードとを切り替える第１の切替部と、ノーマルモードと四輪駆動モードとを切り替える第２の切替部と、第１の切替部及び第２の切替部に基づき、ノーマルモード、ＥＶモード及び四輪駆動モードのいずれかの走行モードを設定する制御部と、をさらに備え、制御部は、第１の切替部によりＥＶモードが選択され、かつ第２の切替部により四輪駆動モードが選択された場合には、走行モードをノーマルモードに設定することを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る四輪駆動車両の走行モード制御装置は、四輪駆動走行中の車両の挙動の安定性を確保することができる。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明の一実施例に係る走行モード制御装置を搭載した四輪駆動車両について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１に示すように、四輪駆動車両１は、エンジン２と、トランスミッション３と、モータとしてのモータジェネレータ４と、前輪５及び後輪６と、エンジン２を制御するＥＣＭ（Engine Control Module）１１と、トランスミッション３を制御するＴＣＭ（Transmission Control Module）１２と、制御部としてのＶＣＭ（Vehicle Control Module）１３と、を含んで構成されている。
【００１３】
本実施例の四輪駆動車両１は、エンジン２の動力によって前輪５を駆動し、モータジェネレータ４の動力によって後輪６を駆動し、エンジン２とモータジェネレータ４との駆動力の配分を調整することによって二輪駆動又は四輪駆動を切り換えることができる。なお、本実施例では、エンジン２が前輪５、モータジェネレータ４が後輪６をそれぞれ駆動する構成としたが、これと反対に、エンジン２が後輪６、モータジェネレータ４が前輪５をそれぞれ駆動する構成としてもよい。
【００１４】
エンジン２には、複数の気筒が形成されている。本実施例において、エンジン２は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程からなる一連の４行程を行うように構成されている。
【００１５】
エンジン２には、ＩＳＧ（Integrated Starter Generator）２０が連結されている。ＩＳＧ２０は、図示しないベルト等の動力伝達部材を介してエンジン２のクランクシャフトに連結されている。ＩＳＧ２０は、第１のインバータ２１を介してバッテリ８及び第２のインバータ４１に接続されている。
【００１６】
ＩＳＧ２０は、バッテリ８から電力が供給されることにより回転することでエンジン２を回転駆動させる電動機の機能と、エンジン２の駆動によってクランクシャフトから入力された回転力を電力に変換する発電機の機能とを有する。
【００１７】
ＩＳＧ２０は、エンジン２の駆動によって発電した電力をバッテリ８又は第２のインバータ４１に供給、若しくはバッテリ８及び第２のインバータ４１の双方に供給することが可能となっている。
【００１８】
トランスミッション３は、エンジン２から出力された回転を複数の変速段のいずれかに応じた変速比で変速して出力する自動変速機によって構成されている。自動変速機としては、多段のＡＴ（Automatic Transmission）やＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）を用いることができる。また、自動変速機には、多段のＡＴやＣＶＴのほか、変速段の切替操作とクラッチ操作とを自動で行う、ＡＭＴ（Automated Manual Transmission）も含まれる。トランスミッション３は、ドライブシャフト３１を介して左右の前輪５を駆動する。
【００１９】
トランスミッション３で成立可能な変速段としては、例えば１速段から４速段までの走行用の変速段と、後進段とがある。走行用の変速段の段数は、四輪駆動車両１の諸元により異なり、上述の１速段から４速段に限られるものではない。
【００２０】
モータジェネレータ４は、ドライブシャフト６１を介して左右の後輪６に連結されている。モータジェネレータ４は、第２のインバータ４１に接続されている。第２のインバータ４１には、バッテリ８が接続されている。バッテリ８は、第２のインバータ４１を介してモータジェネレータ４に電力を供給する。
【００２１】
モータジェネレータ４は、バッテリ８から供給される電力によって駆動する電動機としての機能と、後輪６から入力される逆駆動力によって発電を行う発電機としての機能とを有する。
【００２２】
バッテリ８は、例えばリチウムイオン電池などの二次電池によって構成されている。バッテリ８は、ＩＳＧ２０やモータジェネレータ４の発電によって充電されるほか、外部電源９０によって充電器９を介して充電されるようになっている。なお、四輪駆動車両１は、外部電源９０による充電を行わない構成としてもよい。この場合、四輪駆動車両１は、充電器９を有さない。
【００２３】
バッテリ８には、バッテリセンサ８１が設けられている。バッテリセンサ８１は、バッテリ８の充放電電流や電圧を検出してＶＣＭ１３に出力する。ＶＣＭ１３は、バッテリセンサ８１から入力された検出結果に基づき、バッテリ８の充電状態、すなわちＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。なお、四輪駆動車両１に、バッテリ８を管理するＢＭＳ（Battery Management System）が設けられる場合には、ＢＭＳにおいてＳＯＣを算出し、算出したＳＯＣをＢＭＳからＶＣＭ１３に送信する構成であってもよい。
【００２４】
ＥＣＭ１１、ＴＣＭ１２及びＶＣＭ１３は、それぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００２５】
これらのコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＥＣＭ１１、ＴＣＭ１２及びＶＣＭ１３としてそれぞれ機能させるためのプログラムが格納されている。
【００２６】
すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、これらのコンピュータユニットは、本実施例におけるＥＣＭ１１、ＴＣＭ１２及びＶＣＭ１３としてそれぞれ機能する。
【００２７】
本実施例において、ＥＣＭ１１は、ＶＣＭ１３に接続されており、ＶＣＭ１３からの指令に応じてエンジン２を制御する。ＥＣＭ１１には、クランク角センサ２３が接続されている。ＥＣＭ１１は、クランク角センサ２３からの検出情報に基づきエンジン回転数を算出する。
【００２８】
ＴＣＭ１２は、ＶＣＭ１３に接続されており、ＶＣＭ１３からの指令に応じてトランスミッション３を制御する。ＴＣＭ１２には、車速センサ１０１が接続されている。ＴＣＭ１２は、車速センサ１０１から入力された車速を示す情報をＶＣＭ１３に送信する。車速センサ１０１は、例えば、トランスミッション３の出力軸の回転数を検出している。
【００２９】
ＶＣＭ１３は、ＥＣＭ１１、ＴＣＭ１２及び第２のインバータ４１に接続されている。ＶＣＭ１３には、ＥＶモードスイッチ１０４、４ＷＤモードスイッチ１０５の各種スイッチ類が接続されている。
【００３０】
ＥＶモードスイッチ１０４及び４ＷＤモードスイッチ１０５は、いずれも四輪駆動車両１の走行モードを切り替える押しボタン式のスイッチであり、ハンドル等、運転者が操作しやすい位置に配置されている。ＥＶモードスイッチ１０４及び４ＷＤモードスイッチ１０５は、押しボタン式に限らず、ダイヤル式など、他の方式であってもよい。
【００３１】
四輪駆動車両１の走行モードとしては、ノーマルモード、ＥＶモード、及び四輪駆動モードとしての４ＷＤモードが設定されている。ノーマルモードは、四輪駆動車両１の走行状態に応じてエンジン２及びモータジェネレータ４の少なくともいずれか一方の駆動力で走行する走行モードである。したがって、ノーマルモードでは、エンジン２の駆動力を用いた二輪駆動状態と、モータジェネレータ４の駆動力を用いた二輪駆動状態と、四輪駆動状態とが四輪駆動車両１の走行状態に応じて自動で切り替えられる。
【００３２】
具体的には、ノーマルモードでは、四輪駆動車両１が例えば悪路走行中であれば四輪駆動状態とされ、四輪駆動車両１が悪路走行中でなく、バッテリ８のＳＯＣが所定閾値以上であれば、すなわちバッテリ８の充電状態が良好であればモータジェネレータ４の駆動力を用いた二輪駆動状態とされる。
【００３３】
悪路走行か否かは、ＶＣＭ１３によって判断され、ＶＣＭ１３は、例えば前輪５及び後輪６のスリップや空転、又は車体揺れを検出した場合に悪路走行であると判断することができる。前輪５及び後輪６のスリップや空転は、後述する車輪速センサ１０７、１０８の検出結果に基づき検出することができる。また、車体揺れは、例えば図示しない加速度センサ等の検出結果に基づき検出することができる。
【００３４】
さらに、ノーマルモードでは、四輪駆動車両１が悪路走行中でなく、バッテリ８のＳＯＣが所定閾値未満であれば、すなわちバッテリ８の充電状態が良好でなければエンジン２の駆動力を用いた二輪駆動状態とされる。
【００３５】
ＥＶモードは、モータジェネレータ４の駆動力のみで走行する走行モードである。ＥＶモードでは、モータジェネレータ４の駆動力のみで四輪駆動車両１を走行させる二輪駆動状態となる。４ＷＤモードは、エンジン２及びモータジェネレータ４の双方の駆動力で走行する走行モードである。４ＷＤモードでは、エンジン２及びモータジェネレータ４の双方が常時駆動される四輪駆動状態となる。
【００３６】
ＥＶモードスイッチ１０４は、四輪駆動車両１の走行モードとして、ノーマルモードとＥＶモードとを切り替えるスイッチであり、ＯＮされるとＥＶモードに切り替え、ＯＦＦされるとノーマルモードに切り替える。本実施例のＥＶモードスイッチ１０４は、第１の切替部を構成する。
【００３７】
４ＷＤモードスイッチ１０５は、四輪駆動車両１の走行モードとして、ノーマルモードと４ＷＤモードとを切り替えるスイッチであり、ＯＮされると４ＷＤモードに切り替え、ＯＦＦされるとノーマルモードに切り替える。本実施例の４ＷＤモードスイッチ１０５は、第２の切替部を構成する。
【００３８】
ＶＣＭ１３は、ＥＶモードスイッチ１０４及び４ＷＤモードスイッチ１０５それぞれのＯＮ・ＯＦＦ状態に基づき、ノーマルモード、ＥＶモード、及び４ＷＤモードのいずれかを走行モードとして設定するようになっている。
【００３９】
また、ＶＣＭ１３には、アクセルセンサ１０６、左右の前輪５の車輪速センサ１０７及び左右の後輪６の車輪速センサ１０８等の各種センサ類が接続されている。
【００４０】
アクセルセンサ１０６は、運転者による図示しないアクセルペダルの踏み込み量をアクセル開度として検出する。車輪速センサ１０７及び車輪速センサ１０８は、左右の前輪５及び左右の後輪６それぞれの回転速度を検出する。
【００４１】
ＶＣＭ１３は、アクセルセンサ１０６によって検出されたアクセル開度と、車速センサ１０１によって検出された車速とに基づいて要求パワー算出マップを参照し、四輪駆動車両１に要求される要求パワーを算出するようになっている。要求パワー算出マップは、アクセル開度と車速とに対して要求パワーが対応付けられたマップであり、予め実験的に求めてＶＣＭ１３のＲＯＭに記憶されている。要求パワーは、エンジン２による二輪駆動状態においてはエンジン要求パワーと一致する一方で、四輪駆動状態ではエンジン要求パワーとモータ要求パワーとの合算となる。
【００４２】
次に、図２を参照して、四輪駆動車両１の走行モードを決定する処理について説明する。図２に示す処理は、ＶＣＭ１３によって所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００４３】
図２に示すように、ＶＣＭ１３は、ＥＶモードスイッチ１０４がＯＮか否かを判定する（ステップＳ１）。ＶＣＭ１３は、ＥＶモードスイッチ１０４がＯＮでないと判定した場合には、４ＷＤモードスイッチ１０５がＯＮか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００４４】
ＶＣＭ１３は、ステップＳ７において、ＥＶモードスイッチ１０４がＯＮであると判定した場合には、走行モードとして４ＷＤモードを設定して（ステップＳ８）、本処理を終了する。これにより、四輪駆動車両１は、エンジン２及びモータジェネレータ４の双方の駆動力で走行する。
【００４５】
ＶＣＭ１３は、ステップＳ７において、ＥＶモードスイッチ１０４がＯＮでないと判定した場合には、走行モードとしてノーマルモードを設定して（ステップＳ９）、本処理を終了する。これにより、四輪駆動車両１は、四輪駆動車両１の走行状態に応じてエンジン２及びモータジェネレータ４の少なくともいずれか一方の駆動力で走行する。
【００４６】
ステップＳ１において、ＶＣＭ１３は、ＥＶモードスイッチ１０４がＯＮであると判定した場合には、４ＷＤモードスイッチ１０５がＯＮか否かを判定する（ステップＳ２）。ＶＣＭ１３は、ステップＳ２において、４ＷＤモードスイッチ１０５がＯＮであると判定した場合には、走行モードとしてノーマルモードを設定して（ステップＳ３）、本処理を終了する。
【００４７】
このように、本実施例においては、ＶＣＭ１３は、ＥＶモードスイッチ１０４のＯＮによりＥＶモードが選択され、かつ４ＷＤモードスイッチ１０５のＯＮにより４ＷＤモードが選択された場合には、走行モードをノーマルモードに設定する。これにより、四輪駆動車両１は、四輪駆動車両１の走行状態に応じてエンジン２及びモータジェネレータ４の少なくともいずれか一方の駆動力で走行する。
【００４８】
ステップＳ２において、ＶＣＭ１３は、４ＷＤモードスイッチ１０５がＯＮでないと判定した場合には、四輪駆動車両１が四輪駆動状態で走行中か否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、ＶＣＭ１３は、四輪駆動車両１がノーマルモードにおいて四輪駆動状態で走行中か否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ４において、ＶＣＭ１３は、四輪駆動車両１が四輪駆動状態で走行中であると判定した場合には、走行モードとしてノーマルモードを設定して（ステップＳ５）、本処理を終了する。
【００５０】
このように、本実施例においては、ＶＣＭ１３は、ＥＶモードスイッチ１０４のＯＮによりＥＶモードが選択され、かつ４ＷＤモードスイッチ１０５のＯＦＦによりノーマルモードが選択されたときの四輪駆動車両１の走行状態が四輪駆動状態である場合には、走行モードをノーマルモードに設定する。これにより、四輪駆動車両１は、走行モードがノーマルモードに維持され、エンジン２及びモータジェネレータ４の双方が常時駆動される四輪駆動状態に維持される。
【００５１】
ステップＳ４において、ＶＣＭ１３は、四輪駆動車両１が四輪駆動状態で走行中でないと判定した場合には、走行モードとしてＥＶモードを設定して（ステップＳ６）、本処理を終了する。
【００５２】
このように、本実施例においては、ＶＣＭ１３は、ＥＶモードスイッチ１０４のＯＮによりＥＶモードが選択され、かつ４ＷＤモードスイッチ１０５のＯＦＦによりノーマルモードが選択されたときの四輪駆動車両１の走行状態が四輪駆動状態でない場合には、走行モードをＥＶモードに設定する。
【００５３】
すなわち、ＶＣＭ１３は、例えば、四輪駆動車両１がノーマルモードにおいて二輪駆動状態で走行中の場合やＥＶモードで走行中の場合には、走行モードをＥＶモードに設定又は維持する。これにより、四輪駆動車両１は、モータジェネレータ４の駆動力のみで走行する。
【００５４】
次に、図３を参照して、本実施例の四輪駆動車両１におけるＥＶモードスイッチ操作時の一例について説明する。
【００５５】
図３に示すように、四輪駆動車両１は、時刻ｔ０において、ＥＶモードスイッチ１０４及び４ＷＤモードスイッチ１０５がともにＯＦＦであることから走行モードとしてノーマルモードが設定されている。このため、時刻ｔ０において、四輪駆動車両１は、常時四輪駆動状態（図３中、「常時」と表記）ではなく、走行状態に応じて自動的に二輪駆動状態と四輪駆動状態とが切り替えられる状態（図３中、「オート」と表記）である。また、四輪駆動車両１は、時刻ｔ０において、悪路走行中であるため、ノーマルモードにおいて駆動方式を四輪駆動として、すなわち四輪駆動状態で走行している。
【００５６】
その後、時刻ｔ１において、運転者によりＥＶモードスイッチ１０４がＯＮにされる。これは、運転者は走行モードとしてＥＶモードを要求していることを意味する。しかしながら、時刻ｔ１においては、四輪駆動車両１は、悪路走行中であるためＥＶモードに切り替えられると、四輪駆動車両１の挙動が不安定となるおそれがある。
【００５７】
そこで、本実施例では、時刻ｔ１において運転者によりＥＶモードスイッチ１０４がＯＮにされても、四輪駆動車両１が悪路走行中であるため、ＥＶモードに切り替えずにノーマルモードが維持される。これにより、四輪駆動車両１は、四輪駆動状態に維持される。
【００５８】
その後、時刻ｔ２において四輪駆動車両１が悪路走行中でなくなると、四輪駆動車両１は、ＥＶモードスイッチ１０４がＯＮであるため、走行モードがノーマルモードからＥＶモードに切り替えられる。
【００５９】
これにより、四輪駆動車両１は、ノーマルモードにおいて駆動方式が四輪駆動から二輪駆動に自動的に切り替えられる。四輪駆動車両１は、モータジェネレータ４の駆動力のみで走行する二輪駆動状態となる。
【００６０】
以上のように、本実施例に係る四輪駆動車両の走行モード制御装置は、ＥＶモードスイッチ１０４によりＥＶモードが選択され、かつ４ＷＤモードスイッチ１０５により４ＷＤモードが選択された場合には、走行モードをノーマルモードに設定する。例えば、四輪駆動車両１が４ＷＤモードで四輪駆動走行中は、四輪駆動車両１の安定性を確保するために四輪駆動走行が必要な悪路走行中等であると判断し、運転者によりＥＶモードが選択されたとしても四輪駆動車両１の挙動の安定性の確保を優先して、ＥＶモードを設定せずにノーマルモードを設定する。
【００６１】
このように、本実施例に係る四輪駆動車両の走行モード制御装置は、ＥＶモードと４ＷＤモードとが重複して選択された場合にノーマルモードを設定することにより、四輪駆動走行中の四輪駆動車両１の挙動の安定性を確保することができる。
【００６２】
ここで、四輪駆動車両１の仕様によっては、ＥＶモードスイッチ１０４に隣接するようにして他の機能のスイッチが配置される場合がある。このような場合、運転者が他の機能のスイッチを操作しようとしたときに誤って隣接するＥＶモードスイッチ１０４が操作されるおそれがある。仮に、ＥＶモードスイッチ１０４が誤って操作されてしまうと、四輪駆動車両１が運転者の意図しない挙動となってしまうおそれがある。本実施例に係る四輪駆動車両の走行モード制御装置は、上述したようにＥＶモードと４ＷＤモードとが重複して選択された場合にノーマルモードを設定するので、運転者によりＥＶモードスイッチ１０４が誤って操作された場合であっても、四輪駆動車両１が運転者の意図しない挙動となることを防止することができる。
【００６３】
また、本実施例に係る四輪駆動車両の走行モード制御装置は、ノーマルモードが選択されているときの四輪駆動車両１の走行状態が四輪駆動状態である場合には、当該ノーマルモード中にＥＶモードスイッチ１０４のＯＮによりＥＶモードが選択されても、ノーマルモードを維持することにより四輪駆動状態を維持する。このように、本実施例に係る四輪駆動車両の走行モード制御装置は、ノーマルモード中の四輪駆動状態時は悪路走行中等である可能性が高いと判断して、運転者によりＥＶモードが選択されたとしても四輪駆動車両１の挙動の安定性の確保を優先して、ＥＶモードを設定せずにノーマルモードを維持する。これにより、本実施例に係る四輪駆動車両の走行モード制御装置は、四輪駆動走行中の四輪駆動車両１の挙動の安定性を確保することができる。
【００６４】
さらに、本実施例に係る四輪駆動車両の走行モード制御装置は、ノーマルモードが選択されているときの四輪駆動車両１の走行状態が例えば二輪駆動状態等、四輪駆動状態でない場合には、走行モードをＥＶモードに設定する。これにより、本実施例に係る四輪駆動車両の走行モード制御装置は、四輪駆動車両１の挙動の安定性の確保を優先する必要がないときにはＥＶモードを設定して燃費を優先させることができる。
【００６５】
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００６６】
１  四輪駆動車両
２  エンジン
３  トランスミッション（自動変速機）
４  モータジェネレータ（モータ）
５  前輪
６  後輪
１１  ＥＣＭ
１２  ＴＣＭ
１３  ＶＣＭ（制御部）
１０４  ＥＶモードスイッチ
１０５  ４ＷＤモードスイッチ
【図１】
2020082988.tif 000003
【図２】
2020082988.tif 000004
【図３】
2020082988.tif 000005