(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送時の正逆転において、伝動回数が多いため、駆動軸から離間端の従動軸の回転が同期しないことによる従動軸における鉄筋の滑りが著しくなることを抑制できるコンベア装置を提供する。【解決手段】本発明のコンベア装置は、複数の駆動軸１１０と、複数の従動軸１２０と、伝動機構とを有し、各駆動軸の左右両側にそれぞれ最大で３つの従動軸１２０が設置され、各駆動軸１１０により対応する複数の従動軸１２０が回転駆動され、複数の駆動軸１１０及び複数の従動軸１２０は、支持筐体内で間隔をあけて横方向において一列に設置され、各駆動軸１１０の一端及び各従動軸１２０の一端にそれぞれ下コンベアローラ１３０が外挿され、支持筐体において上コンベアローラが回動可能に接続され、上コンベアローラと下コンベアローラ１３０との協働により鉄筋を押し付けることができるように、上コンベアローラが下コンベアローラ１３０の上方に位置する。【選択図】図４
2020007150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駆動軸と、複数の従動軸と、複数の前記駆動軸を回転駆動するための伝動機構とを有し、
各前記駆動軸の左右両側にそれぞれ最大で３つの互いに隣接する前記従動軸が設置され、  各前記駆動軸により対応する複数の前記従動軸が回転駆動され、
複数の前記駆動軸及び複数の前記従動軸は、支持筐体内で間隔をあけて横方向に一列に設置され、各前記駆動軸の一端及び各前記従動軸の一端が前記支持筐体から突き出し、これらの端にそれぞれ下コンベアローラが外挿されるとともに、前記下コンベアローラが前記伝動機構から離間するように設置され、
前記支持筐体に上コンベアローラが回動可能に接続され、前記上コンベアローラと下コンベアローラとの協働により鉄筋を押圧することができるように、前記上コンベアローラが前記下コンベアローラの上方に位置する
ことを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
２つの前記駆動軸が設置されていることを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項３】
各前記駆動軸の左右両側にそれぞれ２つの前記従動軸が設置されていることを特徴とする請求項２に記載のコンベア装置。
【請求項４】
各前記駆動軸は、チェーン伝動により対応する前記従動軸を駆動することを特徴とする請求項３に記載のコンベア装置。
【請求項５】
各前記駆動軸に前記駆動軸の長手方向に沿って２つの前記駆動スプロケットが設置され、
各前記駆動軸と隣接する２つの前記従動軸にそれぞれ２つの第１従動スプロケットが設置され、２つの前記第１従動スプロケットと２つの前記駆動スプロケットとが１対１で対応し、
各前記駆動軸と隣接しない２つの前記従動軸にそれぞれ１つの第２従動スプロケットが設置され、２つの前記第２従動スプロケットが２つの前記駆動スプロケットと１対１で対応する
ことを特徴とする請求項４に記載のコンベア装置。
【請求項６】
前記伝動機構は、ベルト伝動機構であることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のコンベア装置。
【請求項７】
各前記駆動軸の他端に大プーリが設置され、
２つの前記大プーリの間に小プーリが設置され、前記小プーリが駆動モータの出力軸に外挿され、
２つの前記大プーリに両歯タイミングベルトが巻きつけられ、前記小プーリが前記両歯タイミングベルトの外側に当接し、前記小プーリの回転により２つの前記大プーリが回転駆動される
ことを特徴とする請求項６に記載のコンベア装置。
【請求項８】
前記両歯タイミングベルトの緊張状態を維持するように、前記小プーリの位置が調整可能に設けられていることを特徴とする請求項７に記載のコンベア装置。
【請求項９】
モータ取付け台をさらに有し、前記駆動モータが横方向に沿ってモータ取付け台に接続され、
前記モータ取付け台に縦方向に沿う長孔が設けられ、前記駆動モータの位置を前記長孔の長手方向に沿って調整できるように、第１ボルトが順に前記駆動モータと前記長孔とを貫通してナットで固定され、
前記モータ取付け台に、前記駆動モータの上方に位置する接続ブロックが接続され、前記接続ブロックにネジ孔が設けられ、第２ボルトが前記ネジ孔を貫通して前記駆動モータに当接する
ことを特徴とする請求項８に記載のコンベア装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のコンベア装置を備えることを特徴とする鉄筋曲げ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄筋加工設備の技術分野に属し、殊にコンベア装置及び鉄筋曲げ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
経済の急速な発展とともに、鉄筋曲げ機も幅広く応用されている。図１に示すように、従来の曲げ機におけるコンベア装置として、２ローラコンベア装置が一般である。鋼線材を加工するとき、コンベアローラの滑りを防止するため、上コンベアローラ１４０に対して比較的に大きい圧力を加える必要があるので、鉄筋３００の表面が必ずある程度に傷つけられる。フープ筋の質に対する要求が益々高まるので、従来のコンベア装置は、市場からの要求を満足できなくなっている。
【０００３】
また、動力源を増やさない場合、複数の駆動ローラを利用して鉄筋を搬送することが可能である。該機構の場合、各上コンベアローラに２ローラコンベア装置より小さい力を加えても、搬送過程において鉄筋の滑りを防止できる。図２に示すように、駆動モータ２１０がタイミングベルト２１３を利用して１つの下コンベアローラ１３０を回転駆動し、その他の複数の下コンベアローラ１３０の間、チェーン伝動で動力が伝達されている。各下コンベアローラ１３０間のチェーン伝動において、構成の空間制限で、チェーンテンショナを組み込むことができないので、各スプロケットの間の伝動において一定のバックラッシュが存在するようになる。従って、コンベア装置の作動中に頻繁に正逆転を切り替えて作動する必要があるため、各下コンベアローラ１３０の間で、同期しないことがある程度生じるようになる。このような下コンベアローラ１３０における非同期現象は、チェーンによる伝動の回数の増加に従ってより著しくなる。このため、鉄筋を搬送するときの正逆転の過程において、モータの入力端から離間する側のコンベアローラの非同期現象で、該離間端のコンベアローラにおける鉄筋の滑りが著しくなる。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、従来の搬送するときの正逆転において、伝動の回数が多いため、駆動軸から離間する離間端における従動軸の回転が駆動軸と同期しなくなり、該離間端の従動軸における鉄筋の滑りが著しくなるという技術的課題を解決できるコンベア装置を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明によるコンベア装置は、複数の駆動軸と、複数の従動軸と、複数の前記駆動軸を回転駆動するための伝動機構とを有し、各前記駆動軸の左右両側にそれぞれ最大で３つの互いに隣接する前記従動軸が設置され、各前記駆動軸により対応する複数の前記従動軸が回転駆動され、複数の前記駆動軸及び複数の前記従動軸は、支持筐体内で間隔をあけて横方向において一列に設置され、各前記駆動軸の一端及び各前記従動軸の一端が前記支持筐体から突き出し、これらの端にそれぞれ下コンベアローラが外挿されるとともに、前記下コンベアローラが前記伝動機構から離間するように設置され、前記支持筐体に上コンベアローラが回動可能に接続され、前記上コンベアローラと下コンベアローラとの協働により鉄筋を押圧することができるように、前記上コンベアローラが前記下コンベアローラの上方に位置する。
【０００６】
さらに、２つの前記駆動軸が設置されている。
【０００７】
さらに、各前記駆動軸の左右両側にそれぞれ２つの前記従動軸が設置されている。
【０００８】
さらに、各前記駆動軸は、チェーン伝動により対応する前記従動軸を駆動する。
【０００９】
さらに、各前記駆動軸に、前記駆動軸の長手方向に沿って２つの前記駆動スプロケットが設置され、各前記駆動軸と隣接する２つの前記従動軸にそれぞれ２つの第１従動スプロケットが設置され、２つの前記第１従動スプロケットと２つの前記駆動スプロケットとが１対１で対応し、各前記駆動軸と隣接しない２つの前記従動軸にそれぞれ１つの第２従動スプロケットが設置され、２つの前記第２従動スプロケットが２つの前記駆動スプロケットと１対１で対応する。
【００１０】
さらに、前記伝動機構はベルト伝動機構である。
【００１１】
さらに、各前記駆動軸の他端に大プーリが設置され、２つの前記大プーリの間に小プーリが設置され、前記小プーリが駆動モータの出力軸に外挿され、２つの前記大プーリに両歯タイミングベルトが巻きつけられ、前記小プーリが前記両歯タイミングベルトの外側に当接し、前記小プーリの回転により２つの前記大プーリが回転駆動される。
【００１２】
さらに、前記両歯タイミングベルトの緊張状態を維持するように、前記小プーリの位置が調整可能に設けられている。
【００１３】
さらに、前記コンベア装置は、モータ取付け台をさらに有し、前記駆動モータが横方向に沿ってモータ取付け台に接続され、前記モータ取付け台に縦方向に沿う長孔が設けられ、前記駆動モータの位置を前記長孔の長手方向に沿って調整できるように、第１ボルトが順に前記駆動モータと前記長孔とを貫通してナットで固定され、前記モータ取付け台に、前記駆動モータの上方に位置する接続ブロックが接続され、前記接続ブロックにネジ孔が設けられ、第２ボルトが前記ネジ孔を貫通して前記駆動モータに当接する。
【００１４】
従来技術と比べて、本発明は以下のような有益効果を有する。
【００１５】
本発明によるコンベア装置は、伝動機構で複数の駆動軸を同期に駆動するので、鉄筋を搬送するために複数の駆動軸が正逆転するとき、複数の駆動軸の回動方向及び速度が同じとなる。駆動軸により左右両側の従動軸が回転駆動され、且つ左右両側にそれぞれ最大で３つの従動軸が設置されているので、駆動軸からの動力の伝達回数が大幅に減少され、つまり、駆動軸から対応の従動軸への伝動回数が最大で３回となる。これによって、従動軸が駆動軸から遠く離間し伝動回数が多いことによる鉄筋の滑りが減少され、搬送が正常に行われる。また、複数の駆動軸及び複数の従動軸が支持筐体内で間隔をあけて横方向において一列に設置されるとともに、各駆動軸の一端及び各従動軸の一端にそれぞれ下コンベアローラが外挿されるので、駆動軸及び従動軸の回転により、複数の下コンベアローラを同期回転させる目的が実現される。また、複数の上コンベアローラと協働するように、同期回転する複数の下コンベアローラが設けられ、上コンベアローラにより鉄筋に対して圧力を加えることによって、鉄筋を移動させるので、搬送の目的を実現できるとともに、鉄筋の滑りも減少させることができた。
【００１６】
本発明は、従来の搬送時の正逆転において、伝動の回数が多いため、駆動軸から離間する離間端における従動軸の回転が駆動軸と同期せず、該離間端の従動軸における鉄筋の滑りが著しくなるという技術的課題を解決できる鉄筋曲げ機を提供することを目的とする。
【００１７】
本発明による鉄筋曲げ機は、前記コンベア装置を備える。従来技術と比べて、本発明は以下のような有益効果を有する。
【００１８】
本発明による鉄筋曲げ機は、上記コンベア装置により鉄筋を指定の位置まで移動させ、鉄筋の曲げを行うことによって、鉄筋の加工を実現するものである。コンベア装置の構成及び有益効果について、上記で詳細に説明されたので、ここではその説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
本発明の具体的実施形態又は従来技術における技術案をより明瞭に説明するため、以下、具体的実施形態又は従来技術の説明に必要な図面を簡単に説明する。以下に説明される図面は本発明の実施形態の一部を示すものであり、当業者ならば、発明能力を用いなくても、これらの図面に基づいてその他の図面を得ることが可能である。
【００２０】
【図１】従来技術による２ローラのコンベア装置の構成模式図である。
【図２】従来技術によるその他のコンベア装置の断面図である。
【図３】本発明の実施例によるコンベア装置の正面図である。
【図４】図３によるコンベア装置のＡ−Ａに沿う断面図である。
【図５】本発明の実施例によるコンベア装置の背面図である。
【図６】本発明の実施例によるコンベア装置における大プーリと小プーリとの関係の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら本発明の技術案を明瞭、完全に説明する。説明される実施例は、本発明の実施例の一部に過ぎず、全部の実施例ではないことは無論である。本開示における実施例に基づいて、当業者が発明能力を用いずに得たその他のすべての実施例も、本開示の保護範囲に属する。
【００２２】
本発明の説明において、「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「内」、「外」等の用語が表す方位或いは位置関係は、図面に基づくものであり、本発明を便宜的及び簡略に説明するためのものに過ぎず、該当装置或いは素子が必ず特定の方向を有し、特定の方向に構成されたり操作されたりすることを明示又は暗示するものではないので、本開示に対する限定ではないと理解すべきである。また、用語「第１」、「第２」、「第３」は、説明するためのものに過ぎず、相対的な重要性を明示又は暗示するものではないと理解すべきである。
【００２３】
本発明の説明において、明確な規定と制限がない限り、用語「取付け」、「連結」、「接続」は、広義的に理解すべきである。例えば、固定接続でもよいし、取外し可能な接続でもよいし、一体接続でもよい。そして、機械的な接続でもよいし、電気接続でもよい。また、直接に接続されてもよいし、中間物を介して間接に接続されてもよいし、２つの素子の内部の連通でもよい。当業者は、具体的な状況に応じて、上記用語の本発明における具体的な意味を理解することが可能である。
（実施例１）
【００２４】
図３及び図４に示すように、本実施例によるコンベア装置は、複数の駆動軸１１０と、複数の従動軸１２０と、複数の駆動軸１１０を回転駆動するための伝動機構とを有する。各駆動軸１１０の左右両側にそれぞれ最大で３つの互いに隣接する従動軸１２０が設置され、各駆動軸１１０により対応する複数の従動軸１２０が回転駆動される。複数の駆動軸１１０及び複数の従動軸１２０は、支持筐体１００内で間隔をあけて横方向において一列に設置され、各駆動軸１１０の一端及び各従動軸１２０の一端が支持筐体１００から突き出し、これらの端にそれぞれ下コンベアローラ１３０が外挿されるとともに、下コンベアローラ１３０が伝動機構から離間するように設置されている。支持筐体に上コンベアローラ１４０が回動可能に接続され、上コンベアローラ１４０と下コンベアローラ１３０との協働により鉄筋３００を押圧することができるように、上コンベアローラ１４０が下コンベアローラ１３０の上方に位置するようになる。
【００２５】
本実施例によるコンベア装置は、伝動機構で複数の駆動軸１１０を同期に駆動するので、鉄筋３００を搬送するために複数の駆動軸１１０が正逆転するとき、複数の駆動軸１１０の回動方向及び速度が同じとなる。駆動軸１１０により左右両側の従動軸１２０が回転駆動され、且つ左右両側にそれぞれ最大で３つの従動軸１２０が設置されているので、駆動軸１１０からの動力の伝達回数が大幅に減少され、つまり、駆動軸１１０から対応の従動軸１２０への伝動回数が最大で３回となる。これによって、従動軸１２０が駆動軸１１０から遠く離間し、伝動回数が多いことによる鉄筋３００の滑りが減少され、搬送が正常に行われる。また、複数の駆動軸１１０及び複数の従動軸１２０が支持筐体１００内で間隔をあけて横方向において一列に設置されるとともに、各駆動軸１１０の一端及び各従動軸１２０の一端にそれぞれ下コンベアローラ１３０が外挿されるので、駆動軸１１０及び従動軸１２０の回転により、複数の下コンベアローラ１３０を同期回転させる目的が実現される。また、複数の上コンベアローラ１４０と協働するように、同期回転する複数の下コンベアローラ１３０が設けられ、上コンベアローラ１４０により鉄筋３００に対して圧力を加えることによって、鉄筋３００を移動させるので、搬送の目的を実現できるとともに、鉄筋３００の滑りも減少させることができた。
【００２６】
なお、駆動軸１１０の個数は、例えば２個、３個又は４個のように多くのパンターンで設計されてもよく、具体的には、鉄筋３００の加工要求に応じて決められる。
【００２７】
図３に示すように、本実施例においては２つの駆動軸１１０が設置されている。
【００２８】
なお、１つの駆動軸１１０に駆動される従動軸１２０の個数は奇数であってもよく偶数であってもよい。駆動軸１１０に駆動される従動軸１２０を奇数個備える場合、駆動軸１１０の一方の側の従動軸１２０が他方の側の従動軸１２０より１個多く、駆動軸１１０に駆動される従動軸１２０を偶数個備える場合、駆動軸１１０の一方の側の従動軸１２０と他方の側の従動軸１２０とが同数になる。
【００２９】
図４に示すように、本実施例において、各駆動軸１１０の左右両側にそれぞれ２つの従動軸１２０が設置されている。駆動軸１１０の左右両側にそれぞれ２つの従動軸１２０を設置することにより、伝動の回数が最大で２回になるので、下コンベアローラ１３０の非同期の状況を低減させることができるとともに、駆動軸１１０の動力を十分に利用することもできる。
【００３０】
本実施例において、各駆動軸１１０は、チェーン伝動により対応する従動軸１２０を駆動している。無論、例えばコンベア伝動又は歯車伝動のようなその他の伝動方式を用いてもよい。
【００３１】
図４に示すように、具体的に、駆動軸１１０の長手方向に沿って２つの駆動スプロケット１１１が各駆動軸１１０に設置され、各駆動軸１１０と隣接する２つの従動軸１２０にそれぞれ２つの第１従動スプロケット１２１が設置され、２つの第１従動スプロケット１２１と２つの駆動スプロケット１１１とが１対１で対応している。また、各駆動軸１１０と隣接しない２つの従動軸１２０にそれぞれ１つの第２従動スプロケット１２２が設置され、２つの第２従動スプロケット１２２が２つの駆動スプロケット１１１と１対１で対応している。
【００３２】
つまり、駆動軸１１０が隣接する従動軸１２０を駆動して同期回転させるように、駆動軸１１０における２つの駆動スプロケット１１１が、それぞれチェーン１１２を介して隣接する従動軸１２０における１つの第１従動スプロケット１２１と対応接続し、駆動軸１１０と隣接する従動軸１２０におけるもう１つの第１従動スプロケット１２１が、チェーン１１２を介して駆動軸１１０と隣接しない従動軸１２０における第２従動スプロケット１２２と接続する。これによって、１つの従動軸１２０によりもう１つの従動軸１２０を駆動して同期回転させ、駆動軸１１０による従動軸１２０の回転駆動が実現される。
【００３３】
なお、伝動機構は、例えば歯車伝動機構、ベルト伝動機構又はチェーン伝動機構のように、複数種の機構で構成されることが可能である。本実施例において、伝動機構はベルト伝動機構である。
【００３４】
図４、図５及び図６に示すように、具体的に、各駆動軸１１０の他端に大プーリ２１３が設置され、２つの大プーリ２１３の間に小プーリ２１１が設置され、小プーリ２１１が駆動モータ２１０の出力軸に外挿されている。２つの大プーリ２１３に両歯タイミングベルト２１２が巻きつけられ、小プーリ２１１を両歯タイミングベルト２１２の外側に当接させることによって、小プーリ２１１の回転により２つの大プーリ２１３が回転駆動される。
【００３５】
つまり、駆動モータ２１０の出力端の回転により、小プーリ２１１を回転させる。両歯タイミングベルト２１２で小プーリ２１１と２つの大プーリ２１３とを接続させ、小プーリ２１１を両歯タイミングベルト２１２の外側に当接させることによって、両歯タイミングベルト２１２の緊張状態を保つ。これによって、小プーリ２１１により２つの大プーリ２１３を駆動して同期回転させ、さらに２つの駆動軸１１０を同期回転させることができるので、下コンベアローラ１３０で鉄筋３００を搬送するときの滑りを減少することができる。
【００３６】
なお、両歯タイミングベルト２１２が長時間に使用されると、両歯タイミングベルト２１２が変形し伸びるようになる。このため、図５及び図６に示すように、本実施例において、両歯タイミングベルト２１２の緊張状態を維持するように、小プーリ２１１の位置が調整可能に設けられている。両歯タイミングベルト２１２が伸びた場合、小プーリ２１１の位置を調整し、下へ両歯タイミングベルト２１２を押圧するように、小プーリ２１１を変位させることによって、両歯タイミングベルト２１２の緊張状態を維持する。これによって、２つの大プーリ２１３が同期回転できて、両歯タイミングベルト２１２の滑りを減少することができる。
【００３７】
また、図５に示すように、コンベア装置は、モータ取付け台２２０をさらに有し、駆動モータ２１０が横方向に沿ってモータ取付け台２２０に接続されている。
【００３８】
図５に示すように、モータ取付け台２２０に縦方向に沿う長孔２２１が設けられ、駆動モータ２１０の位置を長孔２２１の長手方向に沿って調整できるように、第１ボルトが順に駆動モータ２１０と長孔２２１とを貫通してナットで固定される。モータ取付け台２２０に、駆動モータ２１０の上方に位置する接続ブロック２２２が接続されている。接続ブロック２２２にネジ孔が設けられ、第２ボルト２２３がネジ孔を貫通して駆動モータ２１０に当接することができる。
【００３９】
つまり、駆動モータ２１０の位置を調整することによって、両歯タイミングベルト２１２を緊張させるように小プーリ２１１の位置を調整する。長孔２２１の長手方向に沿う駆動モータ２１０の移動によって、駆動モータ２１０の上下移動が実現され、小プーリ２１１の下端の両歯タイミングベルト２１２との当接によって、小プーリ２１１の下へのさらなる移動が制限され、第２ボルト２２３の端面の駆動モータ２１０との当接によって、駆動モータ２１０の上への移動が制限されて小プーリ２１１の上への移動が制限されているため、小プーリ２１１の位置を固定する目的が実現される。
【００４０】
図５に示すように、駆動モータ２１０を安定に上下移動させるため、本実施例において、駆動モータ２１０の両側にそれぞれ２つの長孔２２１が設けられるように、モータ取付け台２２０に計４つの長孔２２１が設けられ、このようにして、駆動モータ２１０が安定に上下移動できるので、駆動モータ２１０の作動中の揺動が減少される。
【００４１】
また、本実施例において、図５に示すように、鉄筋３００が上コンベアローラ１４０により強く押し付けられるため、上コンベアローラ１４０の位置を下へ調整できるようにする。これによって、上コンベアローラ１４０と下コンベアローラ１３０とが協働して鉄筋３００を搬送するときの滑りが減少される。
【００４２】
図５に示すように、各上コンベアローラ１４０は、１つのスライダ１４１に回動可能に接続され、スライダ１４１は、縦方向に沿って移動できるように支持筐体１００に摺動可能に接続されている。第３ボルト１４２は、支持筐体１００の上板を貫通するように、支持筐体１００の上壁とネジ接続し、その端面がスライダ１４１に当接している。
（実施例２）
【００４３】
本実施例による鉄筋曲げ機は、実施例１によるコンベア装置を備える。 
本実施例による鉄筋曲げ機は、コンベア装置により鉄筋３００を指定の位置まで移動させ、鉄筋３００の曲げを行うことによって、鉄筋３００の加工を実現するものである。コンベア装置の構成及び有益効果については上記で詳細に説明されたので、ここでその説明を省略する。
【００４４】
上記の実施例は、本発明の技術案を説明するためのものに過ぎず、限定するものではない。前記各実施例を参照して本発明を詳細に説明したが、当業者は、前記各実施例に記載の技術案に対して、変更、或いはその一部又は全部の技術的特徴を均等置換することができる。これらの変更又は置換は、該当する技術案の本質を本発明の各実施例の技術案の範囲から逸脱させない。
【符号の説明】
【００４５】
１００  支持筐体、
３００  鉄筋、
１１０  駆動軸、
１２０  従動軸、
１３０  下コンベアローラ、
１４０  上コンベアローラ、
１１１  駆動スプロケット、
１１２  チェーン、
１２１  第１従動スプロケット、
１２２  第２従動スプロケット、
１４１  スライダ、
１４２  第３ボルト、
２１０  駆動モータ、
２１１  小プーリ、
２１２  両歯タイミングベルト、
２１３  大プーリ、
２２０  モータ取付け台、
２２１  長孔、
２２２  接続ブロック、
２２３  第２ボルト。
【図１】
2020007150.tif 000003
【図２】
2020007150.tif 000004
【図３】
2020007150.tif 000005
【図４】
2020007150.tif 000006
【図５】
2020007150.tif 000007
【図６】
2020007150.tif 000008