(57)【要約】【課題】光源の光量が減少する状況における通信品質の向上を図る。【解決手段】光通信装置１は、通信媒体となる光を放射する光源１０と、外部電源２から供給される電力で光源１０を駆動して光源１０を発光させる駆動部１１とを備える。光通信装置１は、駆動部１１を制御して光源１０から放射される光を変調する制御部１３と、光源１０から放射される光を減少させる要因を検出して数値化する検出部（電圧検出部１２）とを備える。制御部１３は、検出部で数値化された要因が許容範囲から外れた場合、単位時間当たりに駆動部１１から光源１０に供給する電力を減らすように駆動部１１を制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信媒体となる光を放射する光源と、
外部電源から供給される電力で前記光源を駆動して前記光源を発光させる駆動部と、
前記駆動部を制御して前記光源から放射される光を変調する制御部と、
前記光源から放射される光を減少させる要因を検出して数値化する検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記検出部で数値化された前記要因が許容範囲から外れた場合、前記駆動部から前記光源に供給する電力のピーク値を下げずに、単位時間当たりに前記駆動部から前記光源に供給する電力を減らすように前記駆動部を制御する、
光通信装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記駆動部を間欠駆動することによって、単位時間当たりに前記駆動部から前記光源に供給する電力を減らす、
請求項１記載の光通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出部で数値化された前記要因と前記許容範囲との差が大きくなるほど、前記間欠駆動において前記駆動部が前記光源を発光させない休止期間を長くする、
請求項２記載の光通信装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出部で数値化された前記要因と前記許容範囲との差が上限値を超えた場合、前記光源の発光を中止する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の光通信装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記外部電源から前記駆動部に入力する入力電圧を検出する電圧検出部を有する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の光通信装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記電圧検出部が検出する前記入力電圧が前記許容範囲を下回った場合、単位時間当たりに前記駆動部から前記光源に供給する電力を減らすように前記駆動部を制御する、
請求項５記載の光通信装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記駆動部に前記光源を間欠駆動させることによって、単位時間当たりに前記駆動部から前記光源に供給する電力を減らし、かつ、前記電圧検出部が検出する前記入力電圧と前記許容範囲との差が大きくなるほど、前記間欠駆動において前記駆動部が前記光源を発光させない休止期間を長くする、
請求項６記載の光通信装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記電圧検出部が検出する前記入力電圧と前記許容範囲との差が上限値を超えた場合、前記光源の発光を中止する、
請求項７記載の光通信装置。
【請求項９】
前記検出部は、前記光源の温度を検出する第１温度検出部を有し、
前記制御部は、前記第１温度検出部が検出する前記光源の温度が前記許容範囲を上回った場合、単位時間当たりに前記駆動部から前記光源に供給する電力を減らすように前記駆動部を制御する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の光通信装置。
【請求項１０】
前記検出部は、前記駆動部の温度を検出する第２温度検出部を有し、
前記制御部は、前記第２温度検出部が検出する前記駆動部の温度が前記許容範囲を上回った場合、単位時間当たりに前記駆動部から前記光源に供給する電力を減らすように前記駆動部を制御する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の光通信装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１温度検出部が検出する前記光源の温度と前記許容範囲との差、又は前記第２温度検出部が検出する前記駆動部の温度と前記許容範囲との差が大きくなるほど、前記間欠駆動において前記駆動部が前記光源を発光させない休止期間を長くする、
請求項９又は１０記載の光通信装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第１温度検出部が検出する前記光源の温度と前記許容範囲との差、又は前記第２温度検出部が検出する前記駆動部の温度と前記許容範囲との差が上限値を超えた場合、前記光源の発光を中止する、
請求項１１記載の光通信装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかの光通信装置と、
前記光通信装置に電力を供給する外部電源と、
前記光通信装置及び前記外部電源を搭載した本体と、
を有する、
移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、光通信装置及び移動体に関し、より詳細には、可視光、赤外線及び紫外線などの光を媒体して通信する光通信装置、及び当該光通信装置を搭載した移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来例として、特許文献１記載の車車間光通信装置（以下、光通信装置と略す。）を例示する。特許文献１記載の光通信装置は、路上を走行する車両（自動車）に搭載される。当該光通信装置は、それぞれが複数の発光素子を有する複数の発光部と、複数の発光部を個別に駆動する発光素子駆動部と、発光素子駆動部を制御する制御部と備える。
【０００３】
制御部は、車両に設置された車間距離測定器によって測定された車間距離情報、車車間無線通信や車車間光通信によって得られた車車間通信情報、外乱光測定器によって測定された外乱光情報、雨滴検出器によって検出された雨滴検出情報などを取得する。制御部は、取得した各種の情報に基づいて最適な照射パターンを計算し、それに応じた制御信号を発光素子駆動部に対して出力する。発光素子駆動部は、制御部から送信される制御信号に応じた駆動電流を複数の発光部のそれぞれに供給する。したがって、これら複数の発光部は、駆動電流の大きさに応じた光量の光をそれぞれ出射する。
【０００４】
特許文献１記載の光通信装置は、無駄な電力消費を抑えつつ、屋外の悪環境下においても最適な照射特性を得ることによって通信品質の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１８２５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１記載の光通信装置は、車両に搭載されたバッテリを電源として動作する。そのため、バッテリの電圧が低下したときに光通信装置の発光部の光量が減少して通信品質が低下する可能性がある。あるいは、気温が高い場合に発光部及び発光素子駆動部の温度が過度に上昇することにより、光通信装置の発光部の光量が減少して通信品質が低下する可能性がある。しかしながら、特許文献１記載の光通信装置では、上述のように発光部の光量が減少する状況において通信品質の向上を図ることはできない。
【０００７】
本開示の目的は、光源の光量が減少する状況における通信品質の向上を図ることができる光通信装置及び移動体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る光通信装置は、通信媒体となる光を放射する光源と、外部電源から供給される電力で前記光源を駆動して前記光源を発光させる駆動部とを備える。前記光通信装置は、前記駆動部を制御して前記光源から放射される光を変調する制御部と、前記光源から放射される光を減少させる要因を検出して数値化する検出部とを備える。前記制御部は、前記検出部で数値化された前記要因が許容範囲から外れた場合、前記駆動部から前記光源に供給する電力のピーク値を下げずに、単位時間当たりに前記駆動部から前記光源に供給する電力を減らすように前記駆動部を制御する。
【０００９】
本開示の一態様に係る移動体は、光通信装置と、前記光通信装置に電力を供給する外部電源と、前記光通信装置及び前記外部電源を搭載した本体とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の一態様に係る光通信装置及び移動体は、光源の光量が減少する状況における通信品質の向上を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本開示の実施形態に係る光通信装置のブロック図である。
【図２】図２Ａは、同上の光通信装置における正常時の通信状況を説明するための説明図である。図２Ｂは、同上の光通信装置における光源の光量が減少しうる状況の通信状況を説明するための説明図である。
【図３】図３は、本開示の実施形態に係る移動体の正面図である。
【図４】図４は、同上の光通信装置における入力電圧と駆動部の出力電力の関係を示した説明図である。
【図５】図５は、同上の光通信装置における時間と光量の関係を示した説明図である。
【図６】図６は、同上の光通信装置における時間と光量の関係を示した説明図である。
【図７】図７は、本開示の実施形態に係る変形例１の光通信装置のブロック図である。
【図８】図８は、同上の光通信装置における温度と駆動部の出力電力の関係を示した説明図である。
【図９】図９は、本開示の実施形態に係る光通信装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
下記の実施形態において説明する各図は模式的な図であり、各構成要素の大きさ及び厚さのそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。なお、以下の実施形態で説明する構成は本開示の一例にすぎない。本開示は、以下の実施形態に限定されず、本開示の効果を奏することができれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１３】
実施形態に係る光通信装置１は、図１に示すように、光源１０と、駆動部１１と、電圧検出部１２と、制御部１３とを備える。
【００１４】
光源１０は、複数（図示例では６個）のＬＥＤ（Light Emitting Diode）１００を有する。各ＬＥＤ１００は、例えば、可視光、赤外線及び紫外線のいずれかを放射する。光源１０においては、３個のＬＥＤ１００が電気的に直列接続され、残り３個のＬＥＤ１００が電気的に直列接続されるとともに別の３個のＬＥＤ１００と電気的に並列接続されている。ただし、光源１０が有するＬＥＤ１００の個数及び接続関係は図１に示す個数（６個）及び接続関係に限定されない。また、光源１０が有する発光素子はＬＥＤに限定されず、有機エレクトロルミネッセンス素子又はレーザダイオードなどであってもかまわない。
【００１５】
駆動部１１は、外部電源２から供給される直流電力によって光源１０を駆動して発光させる。駆動部１１は、例えば、スイッチング電源回路を有して光源１０を定電流駆動することが好ましい。ただし、駆動部１１は、電界効果トランジスタなどのパワートランジスタを用いた増幅回路を有して外部電源２から光源１０に供給される直流電流を定電流化してもかまわない。
【００１６】
電圧検出部１２は、外部電源２から駆動部１１に入力する入力電圧Ｖｉｎを検出する。電圧検出部１２は、例えば、外部電源２の正極と負極の間に電気的に直列接続された複数の抵抗器を有する。電圧検出部１２は、入力電圧を複数の抵抗器で分圧した検出電圧Ｖｘを制御部１３に出力する。
【００１７】
制御部１３は、駆動部１１を制御して光源１０から放射される光を変調する。制御部１３は、一定周波数のパルス化搬送波を一定振幅のアナログ変調信号で変調する変調方式、いわゆる、パルス位置変調（Pulse Position Modulation）方式を採用する。例えば、制御部１３は、図２Ａに示すように、一定の時間（シンボル時間Ｄ１）を４つのタイムスロットＣ１〜Ｃ４に分割する。制御部１３は、１シンボル時間Ｄ１における一つのタイムスロットの光量をローレベル（例えば、ゼロ）とし、残り三つのタイムスロットの光量をハイレベルとすることにより、１シンボル時間Ｄ１で２ビットの情報を送信する。制御部１３は、図２Ａに示すように、タイムスロットＣ３の光量をローレベルとすることで［１０］の情報を送信し、タイムスロットＣ１の光量をローレベルとすることで［００］の情報を送信する。また、制御部１３は、図２Ａに示すように、タイムスロットＣ２の光量をローレベルとすることで［０１］の情報を送信する。なお、制御部１３は、マイクロコントローラと、マイクロコントローラで実行されるプログラムとで実現されることが好ましい。
【００１８】
実施形態に係る移動体はトラック３である（図３参照）。光通信装置１は、トラック３の車体（本体）３０におけるフロントバンパ３１に設置されている。光通信装置１は、車体３０の前方に光を照射することによって、先行する自動車（例えば、トラック）のリアバンパに設置される受信装置との間で光通信を行う。光通信装置１に電力を供給する外部電源２は、トラック３に搭載されているバッテリ（例えば、定格電圧１２Ｖ又は２４Ｖの車載用バッテリ）である。ただし、光通信装置１は、トラック３の前照灯（ヘッドライト）３２を光源としてもかまわない。あるいは、光通信装置１は、トラック３のフラッシャライト３３を光源としてもかまわない。なお、移動体はトラック３に限定されない。例えば、移動体は、バスなどのトラック以外の大型車でもよいし、普通自動車、二輪自動車などでも構わない。また、光通信装置１によって先行する自動車に送信される情報は、例えば、自車（トラック３）の速度及び燃料の残量などである。
【００１９】
ここで、光源１０から放射される光は、幾つかの要因によって減少する場合がある。例えば、外部電源２から光通信装置１への入力電圧Ｖｉｎの低下も前記要因の一つである。光通信装置１では、電圧検出部１２の検出電圧Ｖｘを制御部１３のマイクロコントローラに取り込むことによって数値化（データ化）している。そして、制御部１３は、数値化した検出電圧Ｖｘをしきい値と比較することにより、入力電圧Ｖｉｎが許容範囲から外れているか否かを判定する。制御部１３は、入力電圧Ｖｉｎが許容範囲から外れたと判定した場合、単位時間当たりに駆動部１１から光源１０に供給する電力を減らすように駆動部１１を制御する。例えば、制御部１３は、入力電圧Ｖｉｎが許容範囲の下限値Ｖ１未満に低下したと判定した場合（図４参照）、図２Ｂに示すように、駆動部１１に光源１０を間欠駆動させる。制御部１３は、二つのシンボル時間Ｄ１の間に駆動部１１を停止する期間（休止期間Ｔｓ）を設けることにより、単位時間当たりに光源１０で消費される電力を削減する。その結果、光通信装置１は、単位時間当たりに駆動部１１から光源１０に供給する電力を減らすことにより、光源１０の光量が減少する状況における通信品質の向上を図ることができる。
【００２０】
また、制御部１３は、検出電圧Ｖｘから推定される入力電圧Ｖｉｎが下限値Ｖ１から低下するにつれて、単位時間当たりの休止期間Ｔｓの割合を増やして光源１０の消費電力を減少させる（図４参照）。ただし、検出電圧Ｖｘから推定される入力電圧Ｖｉｎと下限値Ｖ１との差が上限値を超えた場合、言い換えると、検出電圧Ｖｘから推定される入力電圧Ｖｉｎが電圧Ｖ２未満（図４参照）となった場合、制御部１３は、駆動部１１を停止することが好ましい。つまり、光通信装置１は、入力電圧Ｖｉｎが電圧Ｖ２未満となった場合に光源１０の発光を中止して外部電源２を電気的に保護することが好ましい。
【００２１】
なお、制御部１３は、二つのシンボル時間Ｄ１の間に休止期間Ｔｓを設ける代わりに、各シンボル時間Ｄ１の四つのタイムスロットＣ１〜Ｃ４において光源１０を発光させる時間Ｔ１を短くしてもかまわない（図５参照）。つまり、制御部１３は、各シンボル時間Ｄ１内において駆動部１１に光源１０を間欠駆動させ、各タイムスロットＣ１〜Ｃ４に休止期間Ｔｓｓを設けてもよい。さらに、制御部１３は、各タイムスロットＣ１〜Ｃ４に休止期間Ｔｓｓを設け、かつ、二つのシンボル時間Ｄ１の間に休止期間Ｔｓを設けてもかまわない（図６参照）。
【００２２】
ところで、光源１０から放射される光が減少する要因の一つとして、光源１０の温度上昇が考えられる。つまり、ＬＥＤ１００などの発光素子は、一般に温度が上昇するにつれて発光効率が低下する傾向にある。そのため、周囲温度などの上昇によってＬＥＤ１００の温度が上昇するにつれて光源１０の光量が減少する。
【００２３】
そこで、変形例１の光通信装置１は、図７に示すように、電圧検出部１２の代わりに、光源１０の温度を検出する第１温度検出部１４を備える。第１温度検出部１４は、例えば、サーミスタなどの温度検出素子と、温度検出素子に電気的に直列接続される１ないし複数の抵抗器と、温度検出素子及び１ないし複数の抵抗器に定電圧を印加する定電圧源とを有する。第１温度検出部１４は、温度検出素子の両端電圧を、光源１０の温度を示す検出電圧Ｖｙとして制御部１３に出力する。
【００２４】
光通信装置１では、第１温度検出部１４の検出電圧Ｖｙを制御部１３のマイクロコントローラに取り込むことによって数値化（データ化）している。そして、制御部１３は、数値化した検出電圧Ｖｙをしきい値と比較することにより、光源１０の温度が許容範囲を外れているか否かを判定する。制御部１３は、光源１０の温度が許容範囲から外れたと判定した場合、単位時間当たりに駆動部１１から光源１０に供給する電力を減らすように駆動部１１を制御する。例えば、制御部１３は、光源１０の温度が許容範囲の上限値ＴＡ以上に上昇したと判定した場合（図８参照）、駆動部１１に光源１０を間欠駆動させる。具体的には、制御部１３は、二つのシンボル時間Ｄ１の間に休止期間Ｔｓを設けることにより、単位時間当たりに光源１０で消費される電力を削減する（図６参照）。あるいは、制御部１３は、二つのシンボル時間Ｄ１の間に休止期間Ｔｓを設ける代わりに、各シンボル時間Ｄ１内において駆動部１１に光源１０を間欠駆動させ、各タイムスロットＣ１〜Ｃ４に休止期間Ｔｓｓを設けてもよい（図５参照）。さらに、制御部１３は、各タイムスロットＣ１〜Ｃ４に休止期間Ｔｓｓを設け、かつ、二つのシンボル時間Ｄ１の間に休止期間Ｔｓを設けてもかまわない（図６参照）。その結果、光通信装置１は、単位時間当たりに駆動部１１から光源１０に供給する電力を減らすことにより、光源１０の光量が減少する状況（光源１０の温度が上昇する状況）における通信品質の向上を図ることができる。
【００２５】
また、制御部１３は、光源１０の温度が上限値ＴＡ以上に上昇するにつれて、単位時間当たりの休止期間Ｔｓの割合を増やして光源１０の消費電力を減少させることが好ましい。ただし、検出電圧Ｖｙから推定される光源１０の温度と上限値ＴＡとの差が上限値を超えた場合、言い換えると、光源１０の温度が上限温度ＴＢに達した場合（図８参照）、制御部１３は、駆動部１１を停止することが好ましい。つまり、光通信装置１は、光源１０の温度が上限温度ＴＢ以上となった場合に光源１０の発光を中止して外部電源２を電気的に保護することが好ましい。
【００２６】
また、光源１０から放射される光が減少する別の要因として、駆動部１１の温度上昇が考えられる。つまり、駆動部１１を構成する電子回路は、一般に温度が上昇するにつれて効率（入力電力に対する出力電力の割合）が低下する傾向にある。そのため、周囲温度などの上昇によって駆動部１１の温度が上昇するにつれて光源１０の光量が減少する。
【００２７】
そこで、変形例２の光通信装置１は、図９に示すように、電圧検出部１２及び第１温度検出部１４の代わりに、駆動部１１の温度を検出する第２温度検出部１５を備える。第２温度検出部１５は、例えば、サーミスタなどの温度検出素子と、温度検出素子に電気的に直列接続される１ないし複数の抵抗器と、温度検出素子及び１ないし複数の抵抗器に定電圧を印加する定電圧源とを有する。第２温度検出部１５は、温度検出素子の両端電圧を、駆動部１１の温度を示す検出電圧Ｖｚとして制御部１３に出力する。
【００２８】
光通信装置１では、第２温度検出部１５の検出電圧Ｖｚを制御部１３のマイクロコントローラに取り込むことによって数値化（データ化）している。そして、制御部１３は、数値化した検出電圧Ｖｚをしきい値と比較することにより、駆動部１１の温度が許容範囲を外れているか否かを判定する。制御部１３は、駆動部１１の温度が許容範囲から外れたと判定した場合、単位時間当たりに駆動部１１から光源１０に供給する電力を減らすように駆動部１１を制御する。例えば、制御部１３は、駆動部１１の温度が許容範囲の上限値ＴＡ以上に上昇したと判断した場合（図８参照）、駆動部１１に光源１０を間欠駆動させる。具体的には、制御部１３は、二つのシンボル時間Ｄ１の間に休止期間Ｔｓを設けることにより、単位時間当たりに光源１０で消費される電力を削減する（図６参照）。あるいは、制御部１３は、二つのシンボル時間Ｄ１の間に休止期間Ｔｓを設ける代わりに、各シンボル時間Ｄ１内において駆動部１１に光源１０を間欠駆動させ、各タイムスロットＣ１〜Ｃ４に休止期間Ｔｓｓを設けてもよい（図５参照）。さらに、制御部１３は、各タイムスロットＣ１〜Ｃ４に休止期間Ｔｓｓを設け、かつ、二つのシンボル時間Ｄ１の間に休止期間Ｔｓを設けてもかまわない（図６参照）。その結果、光通信装置１は、単位時間当たりに駆動部１１から光源１０に供給する電力を減らすことにより、光源１０の光量が減少する状況（駆動部１１の温度が上昇する状況）における通信品質の向上を図ることができる。
【００２９】
また、制御部１３は、検出電圧Ｖｚから推定される駆動部１１の温度が上限値ＴＡ以上に上昇するにつれて、単位時間当たりの休止期間Ｔｓの割合を増やして光源１０の消費電力を減少させることが好ましい。ただし、検出電圧Ｖｚから推定される駆動部１１の温度と上限値ＴＡとの差が上限値を超えた場合、言い換えると、検出電圧Ｖｚから推定される駆動部１１の温度が上限温度ＴＢに達した場合（図８参照）、制御部１３は、駆動部１１を停止することが好ましい。つまり、光通信装置１は、駆動部１１の温度が上限温度ＴＢ以上となった場合に光源１０の発光を中止して外部電源２を電気的に保護することが好ましい。
【００３０】
上述のように第１の態様に係る光通信装置（１）は、通信媒体となる光を放射する光源（１０）と、外部電源（２）から供給される電力で光源（１０）を駆動して光源（１０）を発光させる駆動部（１１）とを備える。第１の態様に係る光通信装置（１）は、駆動部（１１）を制御して光源（１０）から放射される光を変調する制御部（１３）を備える。第１の態様に係る光通信装置（１）は、光源（１０）から放射される光を減少させる要因を検出して数値化する検出部（電圧検出部１２、第１温度検出部１４、第２温度検出部１５）を備える。制御部（１３）は、検出部で数値化された要因が許容範囲から外れた場合、駆動部（１１）から光源に供給する電力のピーク値を下げずに、単位時間当たりに駆動部（１１）から光源（１０）に供給する電力を減らすように駆動部（１１）を制御する。
【００３１】
第１の態様に係る光通信装置（１）は、駆動部（１１）から光源に供給する電力のピーク値を下げずに、単位時間当たりに駆動部（１１）から光源（１０）に供給する電力を減らすことにより、光源（１０）の光量が減少する状況における通信品質の向上を図ることができる。
【００３２】
第２の態様に係る光通信装置（１）は、第１の態様との組合せにより実現され得る。第２の態様に係る光通信装置（１）において、制御部（１３）は、駆動部（１１）を間欠駆動することによって、単位時間当たりに駆動部（１１）から光源（１０）に供給する電力を減らすことが好ましい。
【００３３】
第２の態様に係る光通信装置（１）は、通信品質の更なる向上を図ることができる。
【００３４】
第３の態様に係る光通信装置（１）は、第２の態様との組合せにより実現され得る。第３の態様に係る光通信装置（１）において、制御部（１３）は、検出部で数値化された要因と許容範囲との差が大きくなるほど、間欠駆動において駆動部（１１）が光源（１０）を発光させない休止期間（Ｔｓ、Ｔｓｓ）を長くすることが好ましい。
【００３５】
第３の態様に係る光通信装置（１）は、光源（１０）の光量のピーク値を下げずに単位時間当たりに駆動部（１１）から光源（１０）に供給する電力を更に減らし、通信品質の更なる向上を図ることができる。
【００３６】
第４の態様に係る光通信装置（１）は、第１〜第３の態様のいずれか一つとの組合せにより実現され得る。第４の態様に係る光通信装置（１）において、制御部（１３）は、検出部で数値化された要因と許容範囲との差が上限値を超えた場合、光源（１０）の発光を中止することが好ましい。
【００３７】
第４の態様に係る光通信装置（１）は、検出部で数値化された要因と許容範囲との差が上限値を超えた場合に光源（１０）の発光を中止することにより、外部電源（２）を電気的に保護することができる。
【００３８】
第５の態様に係る光通信装置（１）は、第１〜第４の態様のいずれか一つとの組合せにより実現され得る。第５の態様に係る光通信装置（１）において、検出部は、外部電源（２）から駆動部（１１）に入力する入力電圧（Ｖｉｎ）を検出する電圧検出部（１２）を有することが好ましい。
【００３９】
第５の態様に係る光通信装置（１）は、外部電源（２）から入力する入力電圧（Ｖｉｎ）が低下した場合における通信品質の向上を図ることができる。
【００４０】
第６の態様に係る光通信装置（１）は、第５の態様との組合せにより実現され得る。第６の態様に係る光通信装置（１）において、制御部（１３）は、電圧検出部（１２）が検出する入力電圧（Ｖｉｎ）が許容範囲を下回った場合、単位時間当たりに駆動部（１１）から光源（１０）に供給する電力を減らすように駆動部（１１）を制御することが好ましい。
【００４１】
第６の態様に係る光通信装置（１）は、外部電源（２）から入力する入力電圧（Ｖｉｎ）が低下した場合における通信品質の向上を図ることができる。
【００４２】
第７の態様に係る光通信装置（１）は、第６の態様との組合せにより実現され得る。第７の態様に係る光通信装置（１）において、制御部（１３）は、駆動部（１１）に光源（１０）を間欠駆動させることによって、単位時間当たりに駆動部（１１）から光源（１０）に供給する電力を減らすことが好ましい。制御部（１３）は、電圧検出部（１２）が検出する入力電圧（Ｖｉｎ）と許容範囲との差が大きくなるほど、間欠駆動において駆動部（１１）が光源（１０）を発光させない休止期間（Ｔｓ、Ｔｓｓ）を長くすることが好ましい。
【００４３】
第７の態様に係る光通信装置（１）は、光源（１０）の光量のピーク値を下げずに単位時間当たりに駆動部（１１）から光源（１０）に供給する電力を更に減らし、通信品質の更なる向上を図ることができる。
【００４４】
第８の態様に係る光通信装置（１）は、第７の態様との組合せにより実現され得る。第８の態様に係る光通信装置（１）において、制御部（１３）は、電圧検出部（１２）が検出する入力電圧（Ｖｉｎ）と許容範囲との差が上限値を超えた場合、光源（１０）の発光を中止することが好ましい。
【００４５】
第８の態様に係る光通信装置（１）は、外部電源（２）を電気的に保護することができる。
【００４６】
第９の態様に係る光通信装置（１）は、第１〜第８の態様のいずれか一つとの組合せにより実現され得る。第９の態様に係る光通信装置（１）において、検出部は、光源（１０）の温度を検出する第１温度検出部（１４）を有することが好ましい。制御部（１３）は、第１温度検出部（１４）が検出する光源（１０）の温度が許容範囲を上回った場合、単位時間当たりに駆動部（１１）から光源に供給する電力を減らすように駆動部（１１）を制御することが好ましい。
【００４７】
第９の態様に係る光通信装置（１）は、光源（１０）の温度が上昇した場合における通信品質の向上を図ることができる。
【００４８】
第１０の態様に係る光通信装置（１）は、第１〜第８の態様のいずれか一つとの組合せにより実現され得る。第１０の態様に係る光通信装置（１）において、検出部は、駆動部（１１）の温度を検出する第２温度検出部（１５）を有することが好ましい。制御部（１３）は、第２温度検出部（１５）が検出する駆動部（１１）の温度が許容範囲を上回った場合、単位時間当たりに駆動部（１１）から光源（１０）に供給する電力を減らすように駆動部（１１）を制御することが好ましい。
【００４９】
第１０の態様に係る光通信装置（１）は、駆動部（１１）の温度が上昇した場合における通信品質の向上を図ることができる。
【００５０】
第１１の態様に係る光通信装置（１）は、第９又は１０の態様との組合せにより実現され得る。第１１の態様に係る光通信装置（１）において、制御部（１３）は、第１温度検出部（１４）が検出する光源（１０）の温度と許容範囲との差が大きくなるほど、間欠駆動において駆動部（１１）が光源（１０）を発光させない休止期間（Ｔｓ、Ｔｓｓ）を長くすることが好ましい。また、制御部（１３）は、第２温度検出部（１５）が検出する駆動部（１１）の温度と許容範囲との差が大きくなるほど、間欠駆動において駆動部（１１）が光源（１０）を発光させない休止期間（Ｔｓ、Ｔｓｓ）を長くすることが好ましい。
【００５１】
第１１の態様に係る光通信装置（１）は、光源（１０）の光量のピーク値を下げずに単位時間当たりに駆動部（１１）から光源（１０）に供給する電力を更に減らし、通信品質の更なる向上を図ることができる。
【００５２】
第１２の態様に係る光通信装置（１）は、第１１の態様との組合せにより実現され得る。第１２の態様に係る光通信装置（１）において、制御部（１３）は、第１温度検出部（１４）が検出する光源（１０）の温度と許容範囲との差が上限値を超えた場合、光源（１０）の発光を中止することが好ましい。また、制御部（１３）は、第２温度検出部（１５）が検出する駆動部（１１）の温度と許容範囲との差が上限値を超えた場合、光源（１０）の発光を中止することが好ましい。
【００５３】
第１２の態様に係る光通信装置（１）は、外部電源（２）を電気的に保護することができる。
【００５４】
第１３の態様に係る移動体（トラック３）は、第１〜第１２の態様のいずれかの光通信装置（１）と、光通信装置（１）に電力を供給する外部電源（２）と、光通信装置（１）及び外部電源（２）を搭載した本体（車体３０）とを有する。
【００５５】
第１３の態様に係る移動体は、光源（１０）の光量が減少する状況における通信品質の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  光通信装置
２  外部電源
３  トラック（移動体）
１０  光源
１１  駆動部
１２  電圧検出部（検出部）
１３  制御部
１４  第１温度検出部（検出部）
１５  第２温度検出部（検出部）
３０  車体
Ｖｉｎ  入力電圧
Ｔｓ  休止期間
Ｔｓｓ  休止期間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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