(57)【要約】【課題】キャリッジ軸の摺動面の表面粗さ等の精度を向上するキャリッジ移動機構及び印刷装置を提供する。【解決手段】キャリッジ移動機構５は、第１軸方向（Ｘ軸方向）に移動可能なキャリッジ３０と、第１軸方向に移動するキャリッジ３０が摺接する摺動面５１１を含む板金５１と、板金５１を支持する支持フレーム５２と、支持フレーム５２に取り付けられる板状の中板部材５３と、を備え、中板部材５３の端面５３３が、板金５１のうち摺動面５１１とは反対の面である裏面２１５に接触する。【選択図】図４
2020082591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸方向に移動可能なキャリッジと、
前記第１軸方向に移動する前記キャリッジが摺接する摺動面を含む板金と、
前記板金を支持する支持フレームと、
前記支持フレームに取り付けられる板状の中板部材と、を備え、
前記中板部材の端面が、前記板金のうち前記摺動面とは反対の面である裏面に接触することを特徴とするキャリッジ移動機構。
【請求項２】
請求項１に記載のキャリッジ移動機構であって、
前記キャリッジは、前記摺動面に接触するキャリッジ接触部を有し、
前記板金は、前記裏面を内側面とするように曲げられた状態で、前記中板部材と前記支持フレームとに支持され、
前記板金のうち前記中板部材に接触する部位が、前記支持フレームに接触する部位より、前記キャリッジ接触部側に位置することを特徴とするキャリッジ移動機構。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のキャリッジ移動機構であって、
前記中板部材が前記支持フレームに取り付けられる位置は、前記中板部材の延在方向のうち、前記第１軸方向と交差する方向に変更され得ることを特徴とするキャリッジ移動機構。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のキャリッジ移動機構であって、
前記支持フレームに前記中板部材を露出させる開口部が設けられることを特徴とするキャリッジ移動機構。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のキャリッジ移動機構であって、
前記中板部材を前記第１軸方向に直交する方向に複数備え、それぞれの前記端面は、前記板金の前記裏面に接触することを特徴とするキャリッジ移動機構。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のキャリッジ移動機構を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジ移動機構、およびキャリッジ移動機構を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール紙等の媒体に印刷を行う印刷装置が知られている。印刷装置は、通常、インクを吐出する吐出ヘッドと、吐出ヘッドを保持して媒体の搬送方向とは直交する走査方向に往復移動するキャリッジと、を備えている。そして、印刷装置は、キャリッジを走査方向に移動させながら吐出ヘッドから媒体に向けてインクを吐出することにより印刷を行う。
【０００３】
キャリッジは、通常、走査方向に延びて設置される円柱形状の主キャリッジ軸に支持され、主キャリッジ軸に沿って往復移動する。また、キャリッジは、主キャリッジ軸よりも例えば上方向で主キャリッジ軸と同じく走査方向に延びて設置される円柱形状の副キャリッジ軸を備えている。そして、キャリッジは、主キャリッジ軸に沿って往復移動する際、副キャリッジ軸の表面に、接触部材を接触させて走査方向に往復して摺動することで、キャリッジが主キャリッジ軸を中心に回動することを抑制している。なお、主キャリッジ軸および副キャリッジ軸は、通常、金属製の丸棒部材を削り出し加工により表面粗さを小さくすることで使用している。
【０００４】
特許文献１には、折り曲げ加工された板金を組み合わせて構成されるフレーム構成部材が開示されている。このフレーム構成部材により、煩雑な加工をせずに強度を確保することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１２１５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のフレーム構成部材では、折り曲げ加工された内側の板金の面で平板部を支持するため、平板部の精度が折り曲げ加工の精度に左右されやすい。このため、フレーム構成部材の構成を副キャリッジ軸に適用する場合、摺動する領域の精度が低下するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願のキャリッジ移動機構は、第１軸方向に移動可能なキャリッジと、前記第１軸方向に移動する前記キャリッジが摺接する摺動面を含む板金と、前記板金を支持する支持フレームと、前記支持フレームに取り付けられる板状の中板部材と、を備え、前記中板部材の端面が、前記板金のうち前記摺動面とは反対の面である裏面に接触することを特徴とする。
【０００８】
上記、キャリッジ移動機構において、前記キャリッジは、前記摺動面に接触するキャリッジ接触部を有し、前記板金は、前記裏面を内側面とするように曲げられた状態で、前記中板部材と前記支持フレームとに支持され、前記板金のうち前記中板部材に接触する部位が、前記支持フレームに接触する部位より、前記キャリッジ接触部側に位置することが好ましい。
【０００９】
上記、キャリッジ移動機構において、前記中板部材が前記支持フレームに取り付けられる位置は、前記中板部材の延在方向のうち、前記第１軸方向と交差する方向に変更され得ることが好ましい。
【００１０】
上記、キャリッジ移動機構において、前記支持フレームに前記中板部材を露出させる開口部が設けられることが好ましい。
【００１１】
上記、キャリッジ移動機構において、前記中板部材を前記第１軸方向に直交する方向に複数備え、それぞれの前記端面は、前記板金の前記裏面に接触することが好ましい。
【００１２】
本願の印刷装置は、上記のいずれかに記載のキャリッジ移動機構を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置の概構成図。
【図２】副キャリッジ軸を示す概斜視図。
【図３】副キャリッジ軸の一部拡大図。
【図４】副キャリッジ軸の概断面図。
【図５】中板部材に形成される貫通穴を示す斜視図。
【図６】第２実施形態に係る副キャリッジ軸を示す概断面図。
【図７】第３実施形態に係る副キャリッジ軸を示す概断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以降の各図においては、各部材を認識可能な程度の大きさとするため、各部材の尺度を実際とは異ならせている。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置１の概構成図である。
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１として、媒体の一例である長尺の用紙Ｓを扱うラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）を取り上げて説明する。
【００１６】
図１を含めて以降の各図面は、ＸＹＺ座標系を用いて示す。Ｚ方向は、重力方向、鉛直方向に沿う方向である。以下、このＺ方向を上下方向Ｚとも言う。Ｘ方向は、上下方向Ｚと交差（本実施形態では直交）し、キャリッジ３０の走査方向と一致させている。以下、このＸ方向を、幅方向Ｘまたは走査方向Ｘとも言う。Ｙ方向は、上下方向Ｚおよび幅方向Ｘの双方と交差（本実施形態では直交）する方向である。以下、このＹ方向を前後方向Ｙとも言う。なお、図示するＸＹＺ座標系において、矢印方向が＋方向であり、矢印と反対方向を−方向とする。
【００１７】
前後方向Ｙにおいて、＋Ｙ方向を前方向または正面方向とし、−Ｙ方向を後方向または背面方向とする。幅方向Ｘにおいて、印刷装置１を正面側から見た場合、＋Ｘ方向を左方向、−Ｘ方向を右方向とする。上下方向Ｚにおいて、＋Ｚ方向を上方向、−Ｚ方向を下方向とする。
【００１８】
図１に示すように、印刷装置１は、ロール・ツー・ロール方式で用紙Ｓを搬送する搬送部２と、用紙Ｓに対してインク（流体）を吐出して画像や文字等を印刷する印刷部３と、を有する。これら各構成部は、本体フレーム９０に支持されている。また、本体フレーム９０は、車輪９１が下端に取り付けられた一対の脚部９２により支持されている。また、印刷装置１は、上記各部材の駆動を統括的に制御する制御部１００を備えている。
【００１９】
搬送部２は、ロール体Ｒからロール状の用紙Ｓを搬送方向Ｆに繰り出す繰出ロール２１と、繰り出された用紙Ｓをロール体Ｒに巻き取る巻取ロール２２とを有する。搬送部２は、繰出ロール２１と巻取ロール２２との間の搬送経路において、用紙Ｓを搬送する第１搬送ローラー対２３、第２搬送ローラー対２４を有する。また、搬送部２は、第２搬送ローラー対２４と巻取ロール２２との間の搬送経路において、用紙Ｓに張力を付与するテンションローラー２５を有する。
【００２０】
テンションローラー２５は、揺動フレーム２５Ａに支持されており、用紙Ｓの裏面に幅方向Ｘで接触する構成となっている。テンションローラー２５は、幅方向Ｘにおいて、用紙Ｓの幅よりも長く形成されている。
【００２１】
搬送部２は、繰出ロール２１から繰り出された用紙Ｓを支持して搬送方向Ｆに搬送し、搬送経路を構成する第１支持部材２６、第２支持部材２７、および第３支持部材２８を備えている。第１支持部材２６は、用紙Ｓを支持して用紙Ｓを搬送方向Ｆの上流方向から第１搬送ローラー対２３に至らせる平板形状を有する支持部材である。
【００２２】
第２支持部材２７は、印刷部３の吐出ヘッド３１に対向して設置され、用紙Ｓを第１搬送ローラー対２３から第２搬送ローラー対２４に至らせる平板形状を有する支持部材である。第２支持部材２７は、いわゆるプラテンとして機能する。第３支持部材２８は、印刷された用紙Ｓを支持し、第２搬送ローラー対２４から、第２搬送ローラー対２４とテンションローラー２５との経路の約半分までを支持する平板形状を有する支持部材である。
【００２３】
印刷部３は、第１搬送ローラー対２３と第２搬送ローラー対２４との間の搬送経路において、インクジェットヘッドとしての吐出ヘッド３１を搭載し、第１軸方向としての幅方向Ｘに往復移動自在なキャリッジ３０を有する。吐出ヘッド３１は、複数のノズル（図示省略）を備え、用紙Ｓの材質に応じて選択されるインクを吐出可能な構成となっている。なお、キャリッジ３０は、キャリッジ移動機構５を構成している。
【００２４】
キャリッジ３０は、幅方向Ｘに延びる主キャリッジ軸４０と副キャリッジ軸５０とに往復移動自在に支持されている。また、主キャリッジ軸４０と副キャリッジ軸５０とは、キャリッジ用フレーム（図示省略）に架設されている。
【００２５】
キャリッジ３０は、下方向端部で後方向に、円形で幅方向Ｘに貫通する貫通穴３３を備えている。この貫通穴３３の内周面には円筒状のブッシュ３４が係合される。このブッシュ３４の内周面に摺動する状態で、主キャリッジ軸４０が挿入される。
【００２６】
ブッシュ３４は、固定された主キャリッジ軸４０の外周面に対して摺動する樹脂部材である。また、主キャリッジ軸４０は、キャリッジ３０から受ける静荷重や動荷重に対し充分な剛性を有する金属製の丸棒（円柱）部材を削り出し加工により構成されている。
【００２７】
主キャリッジ軸４０の上方向で後方向には、キャリッジ軸としての副キャリッジ軸５０が、主キャリッジ軸４０に平行となる幅方向Ｘに延びて架設されている。なお、副キャリッジ軸５０は、キャリッジ移動機構５を構成している。
【００２８】
キャリッジ３０は、副キャリッジ軸５０に対して、上方向から回り込む形態で構成され、副キャリッジ軸５０の後方向に位置するキャリッジ接触部としてのスライダー３５を備えている。スライダー３５は、後述する副キャリッジ軸５０の板金５１の後方向となる摺動面５１１（図４参照）に接触し、キャリッジ３０の往復移動に従動して摺動面５１１を摺動（摺接）する摺動部材であり、樹脂部材で構成されている。
【００２９】
主キャリッジ軸４０は、キャリッジ３０を確実に支持し、ブッシュ３４の内周部に接触して摺動させることで、キャリッジ３０を幅方向Ｘに往復移動させるという機能を有している。副キャリッジ軸５０は、キャリッジ３０が幅方向Ｘに往復移動する場合や、印字している場合において、キャリッジ３０が主キャリッジ軸４０を中心に回動や振動することを防止する機能を有している。副キャリッジ軸５０は、言い換えると、キャリッジ３０の往復移動を安定させ、印字の際には、用紙Ｓと吐出ヘッド３１との距離を一定に保持する機能を有している。
【００３０】
印刷装置１は、キャリッジ３０を主キャリッジ軸４０および副キャリッジ軸５０に沿って移動させながら吐出ヘッド３１からインクを吐出する動作と、吐出ヘッド３１からインクが吐出される吐出領域において走査方向（幅方向Ｘ）に交差する搬送方向Ｆ（＋Ｙ方向）に用紙Ｓを移動させる動作とを交互に繰り返すことにより、用紙Ｓに所望の画像を印刷する。
【００３１】
図２は、副キャリッジ軸５０を示す概斜視図である。図２は、副キャリッジ軸５０を上方向で前方向からみた状態の斜視図である。図３は、副キャリッジ軸５０の一部拡大図である。図３は、図２におけるＡ部の拡大図である。図４は、副キャリッジ軸５０の概断面図である。なお、図４は、後述する開口部５２ＢをＹＺ平面で切断したときの概断面図である。図５は、中板部材５３に形成される貫通穴５３１を示す斜視図である。
【００３２】
図２〜図５を参照して副キャリッジ軸５０の構成に関して説明する。
副キャリッジ軸５０は、本実施形態では概ね３つの部材を含んで構成されている。副キャリッジ軸５０は、キャリッジ３０に接触する摺動面５１１を含む板金５１と、板金５１を支持する支持フレーム５２と、支持フレーム５２に取り付けられる中板部材５３と、を備えている。また、副キャリッジ軸５０は、中板部材５３の下方向への移動を防止する補助部材５４を備えている。
【００３３】
支持フレーム５２は、図２〜図４に示すように、副キャリッジ軸５０において副キャリッジ軸５０としての剛性を確保する部材である。
【００３４】
支持フレーム５２は、幅方向Ｘに延び、断面が概矩形状となるように金属の平板部材をプレス加工や切削加工により形成されている。支持フレーム５２は、図４に示すように、後方向（−Ｙ方向）が開口された形状を成している。支持フレーム５２の開口された領域を開口領域５２Ａと呼称する。
【００３５】
また、矩形状に形成される支持フレーム５２に対して、上方向の側面を含んで構成される部位を第１側面部５２１、前方向の側面を含んで構成される部位を第２側面部５２２、下方向の側面を含んで構成される部位を第３側面部５２３とする。また、支持フレーム５２は、第１側面部５２１の後方向を下方向に折り曲げられて第１端部５２４が形成され、第３側面部５２３の後方向を上方向に折り曲げられて第２端部５２５が形成される。なお、開口領域５２Ａは、幅方向Ｘに延びる第１端部５２４と第２端部５２５とに囲まれることにより構成される。
【００３６】
支持フレーム５２の第１側面部５２１から第２側面部５２２に掛けては、幅方向Ｘにおいて、所定の間隔で複数の開口部５２Ｂが形成されている。開口部５２Ｂには、第２側面部５２２から支持フレーム５２の内部（−Ｙ方向）に向けて、第２側面部５２２に対して垂直に折り曲げられ、中板部材５３を支持して固定する中板支持部５２６が形成されている。
【００３７】
なお、開口部５２Ｂは、支持フレーム５２に中板部材５３を露出させる。詳細には、開口部５２Ｂは、中板部材５３と併せて、中板部材５３を支持フレーム５２に固定するネジＳＣ１を露出している。
【００３８】
更に、支持フレーム５２の第１側面部５２１には、幅方向Ｘにおいて、所定の間隔で複数の開口部５２Ｃが形成されている。開口部５２Ｃには、第１側面部５２１から支持フレーム５２の内部（−Ｚ方向）に向けて、第１側面部５２１に対して垂直に折り曲げられ、中板部材５３の上方向への移動を規制する中板規制部５２７が形成されている。
【００３９】
副キャリッジ軸５０は、中板支持部５２６と第３側面部５２３との間に、補助部材５４を備えている。補助部材５４は、中板支持部５２６に中板部材５３を支持固定する際、下方向に力が掛かるため、その際の中板部材５３の下方向への移動を防止する。
【００４０】
中板部材５３は、図２〜図４に示すように、支持フレーム５２に固定され、板金５１に接触することで、板金５１に適正な摺動面５１１を形成させる部材である。
【００４１】
中板部材５３は、幅方向Ｘに延び、板状に形成されている。中板部材５３は、本実施形態では、金属の平板部材をプレス加工や切削加工により形成されている。中板部材５３は、図３、図４に示すように、支持フレーム５２の内部で、中板支持部５２６の上面に固定される。なお、固定は、ネジＳＣ１により、図５に示すように、中板部材５３に形成される貫通穴５３１を介して、中板支持部５２６にねじ切り加工されて形成された固定用穴（図示省略）に螺合させることにより固定する。
【００４２】
板金５１は、図２〜図４に示すように、中板部材５３に接触され、支持フレーム５２の開口領域５２Ａを構成する第１端部５２４、第２端部５２５に支持されることで湾曲して保持される部材である。
【００４３】
板金５１は、幅方向Ｘに延び、板状に形成されている。板金５１は、本実施形態では、屈曲性を有する金属の平板部材をプレス加工や切削加工により形成されている。
【００４４】
次に、副キャリッジ軸５０の組み立てについて説明する。
最初に、支持フレーム５２の内部に開口領域５２Ａを介して中板部材５３を挿入する。なお、支持フレーム５２には補助部材５４は設置されているものとする。中板部材５３は、下方向を複数の中板支持部５２６に、また、上方向を複数の中板規制部５２７に挟まれた状態で挿入される。なお、中板部材５３は、幅方向Ｘの両端部に形成され、前方向（＋Ｙ方向）に延出する位置決め用の第１延出部５３２により、第２側面部５２２の幅方向Ｘの両端部に位置決めされることで、幅方向Ｘの位置を決める。
【００４５】
次に、中板部材５３を中板支持部５２６に仮留めを行う。
具体的には、ネジＳＣ１を開口部５２Ｂの上方向から中板部材５３の貫通穴５３１に挿入し、中板支持部５２６に形成される固定用穴（図示省略）にネジＳＣ１を完全ではなく途中まで螺合する。そして、仮留めされた中板部材５３を前方向に移動させる。
【００４６】
なお、貫通穴５３１は、本実施形態では、長穴として形成されている。詳細には、貫通穴５３１は、Ｙ軸方向を長手方向とし、Ｘ軸方向を短手方向として形成されている。中板部材５３は、長穴で形成される貫通穴５３１により、前後方向Ｙに移動可能となる。言い換えると、中板部材５３が支持フレーム５２に取り付けられる位置は、中板部材５３の延在方向となるＸＹ平面のうち、幅方向Ｘと交差する前後方向Ｙに変更され得る。
【００４７】
次に、板金５１を支持フレーム５２の内部に挿入する。
具体的には、開口領域５２Ａを介し、中板部材５３に当たらないように、板金５１の短手方向が上下方向となるように挿入する。これにより、板金５１は、支持フレーム５２の内部で、中板部材５３の後方向の端面５３３より後方向で、第１端部５２４および第２端部５２５の前方向に位置するように挿入される。
【００４８】
次に、治具（図示省略）を用いて、中板部材５３に接触して板金５１を湾曲させる。
具体的には、治具を用いて、図３、図５に示すように、中板部材５３の貫通穴５３１の前方向の部位で、前方向（＋Ｙ方向）に延出する第２延出部５３４に対して前方向から後方向に接触する。接触することで、仮留めされた中板部材５３は後方向に移動する。この移動により、中板部材５３は、端面５３３が、端面５３３に対向する板金５１の面（後述する裏面５１２）に接触する状態となる。
【００４９】
ここで、板金５１は、図４に示すように、開口領域５２Ａから露出する後方向の面が、スライダー３５が接触して摺動する摺動面５１１となる。なお、板金５１において、摺動面５１１とは反対の面を裏面５１２とする。
【００５０】
治具による接触により、中板部材５３が後方向（−Ｙ方向）に移動することで、中板部材５３は、端面５３３が、端面５３３に対向する板金５１の裏面５１２に接触する状態となる。なお、端面５３３が接触する裏面５１２の部位は、本実施形態では、図４に示すように、板金５１の短手方向の略中央部に位置する。この端面５３３が接触する裏面５１２の部位を、中板接触部５１２ａとする。
【００５１】
この接触を続けることにより、板金５１は、摺動面５１１の上方向の端部が第１端部５２４に接触し、摺動面５１１の下方向の端部が第２端部５２５に接触することで、摺動面５１１の上下方向の端部は、後方向（−Ｙ方向）への移動が規制される。ここで、摺動面５１１において、支持フレーム５２の第１端部５２４に接触する部位を第１接触部５１１ａとし、第２端部５２５に接触する部位を第２接触部５１１ｂとする。
【００５２】
なお、中板部材５３の端面５３３に接触される板金５１の裏面５１２の中板接触部５１２ａは、接触されることにより、後方向（−Ｙ方向）へ移動する。板金５１は、中板接触部５１２ａを含み、幅方向Ｘに延びる裏面５１２の中央部位が後方向（−Ｙ方向）に移動して裏面５１２を内側面（凹面）とするように湾曲した状態となる。言い換えると、板金５１は、幅方向Ｘに延びる裏面５１２の中央部位が後方向（−Ｙ方向）に移動して裏面５１２の反対の面となる摺動面５１１を凸状とするように湾曲した状態となる。
【００５３】
治具は、板金５１が後方向（−Ｙ方向）へ湾曲し、図４に示すように、摺動面５１１が、第１端部５２４および第２端部５２５の後方向の外面から所定の突出量Ｐとなった場合に、その位置で停止する。
【００５４】
なお、図４では、板金５１が曲げられた状態として、板金５１は摺動面５１１の全体にわたって一様に湾曲する状態となっているが、これには限定されず、摺動面５１１の全体にわたって一様とは言えずに中板接触部５１２ａの領域が屈曲する状態となっていてもよい。
【００５５】
次に、仮留め状態のネジＳＣ１を最後まで螺合する。
仮留め状態のネジＳＣ１を最後まで螺合することで、中板部材５３を中板支持部５２６に固定する。これにより、図４に示すように、摺動面５１１が支持フレーム５２から所定の突出量Ｐだけ後方向（−Ｙ方向）へ飛び出した状態の副キャリッジ軸５０が完成する。
【００５６】
副キャリッジ軸５０が完成した状態では、板金５１は、裏面５１２を内側面（凹面）とするように曲げられた状態で、支持フレーム５２に支持される。また、副キャリッジ軸５０が完成した状態では、板金５１において、中板部材５３の端面５３３に接触する中板接触部５１２ａが、支持フレーム５２に接触する第１接触部５１１ａおよび第２接触部５１１ｂにより、スライダー３５の方向に位置している。言い換えると、中板接触部５１２ａの上下方向Ｚの位置で、反対の面となる摺動面５１１の部位を摺動面部５１１ｃとした場合、板金５１において、摺動面部５１１ｃは、支持フレーム５２に接触する第１接触部５１１ａおよび第２接触部５１１ｂより、スライダー３５側に位置することになる。
【００５７】
図４に示すように、本実施形態では、板金５１において、摺動面部５１１ｃは、支持フレーム５２に接触する第１接触部５１１ａおよび第２接触部５１１ｂにより、スライダー３５側に位置する。そして、支持フレーム５２の第１端部５２４および第２端部５２５の後方向となる外面からスライダー３５側となる摺動面部５１１ｃまでの距離（突出量）は吐出量Ｐとなる。
【００５８】
なお、中板支持部５２６と第３側面部５２３との間に設置される補助部材５４は、ネジＳＣ１を螺合する際、下方向に力が掛かることで、中板支持部５２６が下方向に移動することを防止している。
【００５９】
図４に示すように、副キャリッジ軸５０が印刷装置１として組み立てられた場合、摺動面５１１に対向する位置に、キャリッジ３０のスライダー３５が設置される。そして、キャリッジ３０の幅方向Ｘへの往復移動により、スライダー３５は、摺動面５１１に対向するスライダー３５の接触面３５１を摺動面５１１に接触させた状態で、幅方向Ｘへ摺動する。詳細には、スライダー３５は、接触面３５１を、摺動面部５１１ｃを含む摺動面５１１に接触させた状態で、幅方向Ｘへ摺動する。
【００６０】
ここで、中板部材５３の端面５３３は、言い換えると、中板部材５３が含む面のうち、最も面積が大きい面を第１平面（例えば、図４に示す中板部材５３の上方向の面を第１平面５３ａ）とした場合、この第１平面５３ａの法線方向に有する面が端面５３３となる。
【００６１】
また、中板部材５３の端面５３３は、言い換えると、中板部材５３が含む面のうち、最も面積が大きい面を第１平面（例えば、図４に示す中板部材５３の上方向の面を第１平面５３ａ）とした場合、この第１平面５３ａに連続し、かつ第１平面５３ａより面積が小さい面が端面５３３となる。
【００６２】
また、中板部材５３の端面５３３は、言い換えると、中板部材５３を製造する場合、平板部材の厚み方向の面が端面５３３となる。又は、中板部材５３を製造する場合に、プレス加工を用いる場合には、そのプレスによる断面が端面５３３となる。又は、中板部材５３を製造する場合に、切削加工を用いる場合には、その切削による切削面が端面５３３となる。
【００６３】
以上、本実施形態に係るキャリッジ移動機構５によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６４】
本実施形態のキャリッジ移動機構５によれば、キャリッジ３０と副キャリッジ軸５０とを備え、副キャリッジ軸５０は、キャリッジ３０に接触する摺動面５１１を含む板金５１と、板金５１を支持する支持フレーム５２と、支持フレーム５２に取り付けられる板状の中板部材５３と、を備え、中板部材５３の端面５３３が、板金５１のうち摺動面５１１とは反対の面である裏面５１２に接触している。このように、中板部材５３の端面５３３が、摺動面５１１を含む板金５１の反対の面である裏面５１２に接触することにより、板面（例えば第１平面５３ａ）よりも精度の出やすい端面５３３が板金に接触するため、板金５１の摺動面５１１の精度を向上させることができる。
【００６５】
本実施形態のキャリッジ移動機構５によれば、キャリッジ３０は、摺動面５１１に接触するスライダー３５を有している。そして、板金５１は、裏面５１２を内側面（凹面）とするように曲げられた状態で、中板部材５３と支持フレーム５２とに支持される。また、中板接触部５１２ａが、支持フレーム５２に接触する第１接触部５１１ａ、第２接触部５１１ｂより、スライダー３５の方向に位置している。詳細には、中板接触部５１２ａは、支持フレーム５２の第１端部５２４および第２端部５２５の後方向となる外面からスライダー３５側に突出する摺動面部５１１ｃまでの吐出量がＰとなる位置に位置している。この構成により、板金５１は、第１接触部５１１ａおよび第２接触部５１１ｂにより、支持フレーム５２に接触して支持されることで、板金５１の中板接触部５１２ａが、中板部材５３に接触されて湾曲しても、端面５３３に支持されない比較的弱い部分が変形しにくく、板金５１の湾曲の精度を維持することができる。また、中板接触部５１２ａが、支持フレーム５２に接触する第１接触部５１１ａ、第２接触部５１１ｂにより、スライダー３５側に位置しているため、スライダー３５は、確実に摺動面５１１を摺動することができる。
【００６６】
本実施形態のキャリッジ移動機構５によれば、中板部材５３が支持フレーム５２に取り付けられる位置は、中板部材５３に長穴となる貫通穴５３１を設けたことにより、中板部材５３の延在方向となるＸＹ平面のうち、幅方向Ｘと交差する前後方向Ｙに変更することができる。これにより、副キャリッジ軸５０の組み立て時に、作業者が、中板部材５３を前後方向Ｙに移動することで、摺動面５１１の状態を容易に調整することができることで、組み立て性を向上させることができる。また、経年劣化で摺動面５１１の調整が必要になった場合等においても調整することができることで、摺動面５１１に対するメンテナンス性を向上させることができる。
【００６７】
本実施形態のキャリッジ移動機構５によれば、支持フレーム５２に中板部材５３を露出させる開口部５２Ｂが設けられることにより、中板部材５３を支持フレーム５２に固定するネジＳＣ１を露出する。これにより、作業者が容易に中板部材５３にアクセスすることができる。また、中板部材５３にアクセス可能な部分以外の領域が、支持フレーム５２に覆われるため、軸としての剛性を維持しながらアクセスを容易にすることができる。
【００６８】
本実施形態のキャリッジ移動機構５によれば、板金５１は、幅方向Ｘに延びる裏面５１２の中央部位が後方向（−Ｙ方向）に移動して裏面５１２を内側面（凹面）とするように湾曲した状態となる。これにより、副キャリッジ軸５０として丸棒を用いる場合に比べて、摺動面５１１の曲率を大きくすることができる。従って、摺動面５１１に接触して摺動するスライダー３５に「削れ」が発生することを低減させることができる。
【００６９】
本実施形態のキャリッジ移動機構５によれば、副キャリッジ軸５０は、板金５１、支持フレーム５２、中板部材５３などから構成されており、従来のような、金属製の丸棒（円柱）部材の削り出し加工では構成されないため、剛性を確保しつつ、重量を軽くすることができる。
【００７０】
本実施形態の印刷装置１によれば、キャリッジ移動機構５を備えたことにより、板金５１の摺動面５１１の精度を向上することができ、スライダー３５は確実に摺動面５１１を摺動すると共に、「削れ」が発生することを低減され、作業者が容易に中板部材５３にアクセスすることができ、メンテナンス性も向上する。従って、印刷装置１は、キャリッジ３０が幅方向Ｘに安定して摺動可能となり、印字品質を長期間維持することができる。
【００７１】
［第２実施形態］
図６は、第２実施形態に係る副キャリッジ軸５０Ａを示す概断面図である。
本実施形態のキャリッジ移動機構５Ａにおいて、副キャリッジ軸５０Ａは、第１実施形態の副キャリッジ軸５０に比べて、中板部材を複数（２つ）用いていることが異なる。それ以外の構成に関しては第１実施形態と同様となる。第１実施形態と同様の構成には同様の符号を付記する。
【００７２】
図６に示すように、本実施形態で用いる複数の中板部材を第１中板部材５３Ａおよび第２中板部材５３Ｂとする。なお、第１中板部材５３Ａおよび第２中板部材５３Ｂは、支持フレーム５２への固定位置により、前後方向Ｙの幅寸法が異なる。第１実施形態の中板部材５３は、上下方向Ｚにおいて、板金５１の裏面５１２の略中央部位となる位置で接触している。これに対して、本実施形態の第１中板部材５３Ａと第２中板部材５３Ｂとは、上下方向Ｚにおいて、板金５１の裏面５１２での中央部位となる位置を挟んで両端部方向にずれて設置されている。第１中板部材５３Ａは第２中板部材５３Ｂより上方向に設置される。言い換えると、複数の中板部材としての第１中板部材５３Ａと第２中板部材５３Ｂとは、幅方向Ｘに直交する方向（本実施形態では上下方向Ｚ）に設けられている。
【００７３】
図６に示すように、本実施形態では、第１中板部材５３Ａの後方向の端面５３５と、第２中板部材５３Ｂの後方向の端面５３６とが、板金５１の裏面５１２に接触する状態となる。
【００７４】
第１中板部材５３Ａと第２中板部材５３Ｂとにより、板金５１が接触された場合、第１実施形態と同様に、板金５１は、第１接触部５１１ａが第１端部５２４に接触し、第２接触部５１１ｂが第２端部５２５に接触することで、摺動面５１１の上下方向の端部は、後方向（−Ｙ方向）への移動が規制される。
【００７５】
なお、第１中板部材５３Ａの端面５３５と、第２中板部材５３Ｂの端面５３６とに接触される板金５１の裏面５１２は、後方向（−Ｙ方向）へ移動する。板金５１は、図６に示すように、幅方向Ｘに延びる裏面５１２の中央部位が後方向（−Ｙ方向）に移動して裏面５１２を内側面（凹面）とするように湾曲した状態となる。言い換えると、板金５１は、幅方向Ｘに延びる裏面５１２の中央部位が後方向（−Ｙ方向）に移動して裏面５１２の反対の面となる摺動面５１１を凸状とするように湾曲した状態となる。
【００７６】
以上、本実施形態に係るキャリッジ移動機構５Ａによれば、第１実施形態と同様の効果を奏する他、以下の効果を得ることができる。
【００７７】
本実施形態のキャリッジ移動機構５Ａによれば、複数の中板部材を備えている。本実施形態では、複数として、第１中板部材５３Ａと第２中板部材５３Ｂとの２つの中板部材を幅方向Ｘに直交する方向となる上下方向Ｚに備えている。この２つの第１中板部材５３Ａと第２中板部材５３Ｂの端面５３５，５３６が、板金５１の裏面５１２に接触して湾曲させる。この構成により、板金５１の比較的弱い部分が少なくなるため、過度に凸状に湾曲させる必要がなく、板金５１の剛性を維持しながら、板金５１の摺動面５１１の曲率を第１実施形態に比べて大きくすることができる。従って、摺動面５１１に接触して摺動するスライダー３５（接触面３５１）の「削れ」の発生を低減することができる。
【００７８】
［第３実施形態］
図７は、第３実施形態に係る副キャリッジ軸５０Ｂを示す概断面図である。
本実施形態のキャリッジ移動機構５Ｂにおいて、副キャリッジ軸５０Ｂは、第２実施形態の副キャリッジ軸５０Ａに比べて、中板部材を３つ用いていることが異なる。それ以外の構成に関しては第２実施形態と同様となる。第２実施形態と同様の構成には同様の符号を付記する。
【００７９】
図７に示すように、本実施形態で用いる複数の中板部材を第３中板部材５３Ｃ、第４中板部材５３Ｄ、および第５中板部材５３Ｅとする。なお、第３中板部材５３Ｃ、第４中板部材５３Ｄ、および第５中板部材５３Ｅは、支持フレーム５２への固定位置により、前後方向Ｙの幅寸法が異なる。
【００８０】
第２実施形態の第１中板部材５３Ａと第２中板部材５３Ｂは、板金５１の裏面５１２での中央部位となる位置を挟んで両端部の方向（幅方向Ｘに直交する上下方向Ｚ）にずれて設置されている。これに対して、本実施形態の第３中板部材５３Ｃ、第４中板部材５３Ｄ、および第５中板部材５３Ｅは、上下方向Ｚにおいて、第４中板部材５３Ｄが裏面５１２での中央部位に相対して設置され、この第４中板部材５３Ｄを中心に、上方向に第３中板部材５３Ｃが設置され、下方向に第５中板部材５３Ｅが設置される。
【００８１】
図７に示すように、本実施形態では、第３中板部材５３Ｃの後方向の端面５３７と、第４中板部材５３Ｄの後方向の端面５３８と、第５中板部材５３Ｅの後方向の端面５３９とが、板金５１の裏面５１２に接触する状態となる。
【００８２】
第３中板部材５３Ｃ、第４中板部材５３Ｄ、および第５中板部材５３Ｅにより、板金５１が接触された場合、第２実施形態と同様に、板金５１は、第１接触部５１１ａが第１端部５２４に接触し、第２接触部５１１ｂが第２端部５２５に接触することで、摺動面５１１の上下方向Ｚの端部は、後方向（−Ｙ方向）への移動が規制される。
【００８３】
なお、第３中板部材５３Ｃの後方向の端面５３７と、第４中板部材５３Ｄの後方向の端面５３８と、第５中板部材５３Ｅの後方向の端面５３９とに接触する板金５１の裏面５１２は、後方向（−Ｙ方向）へ移動する。板金５１は、図７に示すように、幅方向Ｘに延びる裏面５１２の中央部位が後方向（−Ｙ方向）に移動して裏面５１２を内側面（凹面）とするように湾曲した状態となる。
【００８４】
本実施形態に係るキャリッジ移動機構５Ｂによれば、第２実施形態と同様の効果を奏する他、板金５１の剛性を維持しながら、板金５１の摺動面５１１の曲率を第２実施形態に比べて更に大きくすることができる。
【００８５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００８６】
＜変形例１＞
印刷装置１において、板金５１の摺動面５１１は、スライダー３５と前後方向となるＹ軸方向で接触している。しかし、これには限定されず、摺動面５１１は、スライダー３５と上下方向となるＺ軸方向で接触してもよい。この場合、本実施形態の副キャリッジ軸５０を、幅方向ＸとなるＸ軸を中心として、例えば、摺動面５１１が上方向を向くように回転させること等でよい。そして、摺動面５１１に対向して摺動面５１１の上方向にスライダー３５を設置することでよい。このような場合には、スライダー３５と摺動面５１１とが上下方向（Ｚ軸）で接触するように、中板部材５３はＺ軸方向に移動することでよく、摺動面５１１の湾曲状態を調整することができる。
【００８７】
以下に、上記実施形態から導き出される内容を記載する。
【００８８】
キャリッジ移動機構は、第１軸方向に移動可能なキャリッジと、前記第１軸方向に移動する前記キャリッジが摺接する摺動面を含む板金と、前記板金を支持する支持フレームと、前記支持フレームに取り付けられる板状の中板部材と、を備え、前記中板部材の端面が、前記板金のうち前記摺動面とは反対の面である裏面に接触することを特徴とする。
【００８９】
このキャリッジ移動機構の構成によれば、キャリッジと、第１軸方向に移動するキャリッジが摺接する摺動面を含む板金と、板金を支持する支持フレームと、支持フレームに取り付けられる板状の中板部材と、を備え、中板部材の端面が、板金のうち摺動面とは反対の面である裏面に接触する。このように、中板部材の端面が、摺動面を含む板金の反対の面である裏面に接触することにより、板面よりも精度の出やすい端面が板金に接触するため、板金の摺動面の精度を向上させることができる。
【００９０】
上記、キャリッジ移動機構において、前記キャリッジは、前記摺動面に接触するキャリッジ接触部を有し、前記板金は、前記裏面を内側面とするように曲げられた状態で、前記中板部材と前記支持フレームとに支持され、前記板金のうち前記中板部材に接触する部位が、前記支持フレームに接触する部位より、前記キャリッジ接触部側に位置することが好ましい。
【００９１】
このキャリッジ移動機構の構成によれば、キャリッジは、摺動面に接触するキャリッジ接触部を有している。そして、板金は、裏面を内側面とするように曲げられた状態で、中板部材と支持フレームとに支持される。また、板金において、中板部材に接触する部位が、支持フレームに接触する部位より、キャリッジ接触部側に位置している。この構成により、板金は、支持フレームに接触する部位により、支持フレームに接触して支持されることで、中板部材に接触する部位が、中板部材により湾曲しても、端面に接触されない部分は変形しにくいため、板金の湾曲面の精度を維持することができる。また、中板部材に接触する部位が、支持フレームに接触する部位より、キャリッジ接触部側に位置しているため、キャリッジ接触部は、確実に摺動面を摺動することができる。
【００９２】
上記、キャリッジ移動機構において、前記中板部材が前記支持フレームに取り付けられる位置は、前記中板部材の延在方向のうち、前記第１軸方向と交差する方向に変更され得ることが好ましい。
【００９３】
このキャリッジ移動機構の構成によれば、中板部材が支持フレームに取り付けられる位置は、中板部材の延在方向のうち、第１軸方向と交差する方向に変更され得ることができる。これにより、キャリッジ軸の組み立て時に作業者が、中板部材を第１軸方向と交差する方向に移動することで、摺動面の状態を容易に調整することができ、組み立て性を向上させることができる。また、経年劣化で摺動面の調整が必要になった場合等においても調整することができることで、摺動面に対するメンテナンス性を向上させることができる。
【００９４】
上記、キャリッジ移動機構において、前記支持フレームに前記中板部材を露出させる開口部が設けられることが好ましい。
【００９５】
このキャリッジ移動機構の構成によれば、支持フレームに中板部材を露出させる開口部が設けられることにより、中板部材と併せて、中板部材を支持フレームに固定するネジなどの締結部材を露出することができる。これにより、作業者が容易に中板部材にアクセスすることができる。また、中板部材にアクセス可能な部分以外の領域が、支持フレームに覆われるため、軸としての剛性を維持しながらアクセスを容易にすることができる。
【００９６】
上記、キャリッジ移動機構において、前記中板部材を前記第１軸方向に直交する方向に複数備え、それぞれの前記端面は、前記板金の前記裏面に接触することが好ましい。
【００９７】
このキャリッジ移動機構の構成によれば、第１軸方向に直交する方向に複数の中板部材を備え、それぞれの端面は、板金の裏面に接触することにより、板金の比較的弱い部分が少なくなるため、過度に凸状に湾曲させる必要がなく、板金の剛性を維持しながら、板金の摺動面の曲率を大きくすることができる。従って、摺動面に摺接して摺動するキャリッジ接触部の「削れ」の発生を低減することができる。
【００９８】
印刷装置は、上述するキャリッジ移動機構のいずれかを備えることを特徴とする。
【００９９】
この印刷装置の構成によれば、上述したキャリッジ移動機構により、キャリッジが第１軸方向に安定して摺動可能となり、印字品質を長期間維持することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１…印刷装置、５，５Ａ，５Ｂ…キャリッジ移動機構、３０…キャリッジ、３５…キャリッジ接触部としてのスライダー、５０，５０Ａ，５０Ｂ…キャリッジ軸としての副キャリッジ軸、５１…板金、５２…支持フレーム、５２Ｂ…中板部材を露出させる開口部、５３…中板部材、５１１…摺動面、５１１ａ…支持フレームに接触する部位としての第１接触部、５１１ｂ…支持フレームに接触する部位としての第２接触部、５１２…裏面、５１２ａ…中板部材に接触する部位としての中板接触部、５３３…中板部材の端面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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