(57)【要約】【課題】構造が簡単で、安定しており、操作が便利な平衡車を提供する。【解決手段】左ブラケット（１）と右ブラケット（２）のヒンジ位置にはハンドル（３）が配置されている。ハンドル（３）を引き上げると、左ブラケット（１）と右ブラケット（２）がお互いに折り畳まれる。左右ホイールキャリア（４，５）は、左ホイールキャリア（４）が左ブラケット（１）の左フットペダル（１２）に対する端面に近接し、右ホイールキャリア（５）が右ブラケット（２）の右フットペダル（２２）に対する端面に近接するまでヒンジ位置に対して回転する。また、ハンドル（３）を放すと、左右ブラケット（１，２）を開くことができ、かつ、左右ホイールキャリア（４，５）が左右ブラケット（１，２）の側面を横方向に支持してライディング状態になる。【選択図】図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いにヒンジ結合された左ブラケット（１）と右ブラケット（２）と、
左ブラケット（１）の左側にヒンジ結合された左ホイールキャリア（４）と、
右ブラケット（２）の右側にヒンジ結合された右ホイールキャリア（５）と、
左右ホイールキャリア（４，５）内に回転するように配置されたホイール（６）と、
左右ホイールキャリア（４，５）内に独立して設けられ、ホイール（６）の回転を駆動する駆動装置とを備え、
前記左ブラケット（１）および／または右ブラケット（２）内に電源（１５）が配置されており、
前記左ブラケット（１）上に左フットペダル（１２）は左ブラケット（１）に対して回転できるように、または左ブラケット（１）に対して回転する傾向があるように配置され、左フットペダル（１２）の下方に左フットペダル（１２）の運動／運動傾向を感知するための第１感知装置（１３）が配置され、第１感知装置（１３）は左ホイールキャリア（４）内の駆動装置に運動の信号を与え、
前記右ブラケット（２）上に右フットペダル（２２）は右ブラケット（２）に対して回転できるように、または右ブラケット（２）に対して回転する傾向があるように配置され、右フットペダル（２２）の下方に右フットペダル（２２）の運動／運動傾向を感知するための第２感知装置（２３）が配置され、第２感知装置（２３）は右ホイールキャリア（５）内の駆動装置に運動の信号を与え、
前記左ブラケット（１）と右ブラケット（２）のヒンジ位置にはハンドル（３）が配置されており、ハンドル（３）を引き上げると、左ブラケット（１）と右ブラケット（２）がお互いに折り畳まれ、かつ、左右ホイールキャリア（４，５）は、左ホイールキャリア（４）が左ブラケット（１）の左フットペダル（１２）に対する端面に近接し、右ホイールキャリア（５）が右ブラケット（２）の右フットペダル（２２）に対する端面に近接するまでヒンジ位置に対して回転し、また、ハンドル（３）を放すと、左右ブラケット（１，２）を開くことができ、かつ、左右ホイールキャリア（４，５）が左右ブラケット（１，２）の側面を横方向に支持してライディング状態になる、
ことを特徴とする平衡車。
【請求項２】
前記左ブラケット（１）と右ホイールキャリア（５）との間に第１コンロッド（７２）が配置され、右ブラケット（２）と左ホイールキャリア（４）との間に第２コンロッド（７１）が配置され、
ライディング状態では、第１コンロッド（７２）と第２コンロッド（７１）は、左ブラケット（１）と右ブラケット（２）の下端に支持しており、
折り畳み状態では、第１コンロッド（７２）と第２コンロッド（７１）とは、左ブラケット（１）と右ブラケット（２）との間の折り畳みギャップ内にある、
ことを特徴とする請求項１に記載の平衡車。
【請求項３】
前記第１コンロッド（７２）の一端は左ブラケット（１）の下端にヒンジ結合され、右ホイールキャリア（５）には、右ヒンジシート（５５）が横方向に延びるように配置され、第１コンロッド（７２）の他端は右ヒンジシート（５５）にヒンジ結合されており、
前記第２コンロッド（７１）の一端は右ブラケット（２）の下端にヒンジ結合され、左ホイールキャリア（４）には、左ヒンジシート（４５）が横方向に延びるように配置され、第２コンロッド（７１）の他端は左ヒンジシート（４５）にヒンジ結合されており、
左ヒンジシート（４５）および右ヒンジシート（５５）の高さは左ホイールキャリア（４）および右ホイールキャリア（５）の厚さより大きい、
ことを特徴とする請求項２に記載の平衡車。
【請求項４】
前記左ブラケット（１）と右ブラケット（２）のヒンジ位置は、左ブラケット（１）と右ブラケット（２）の下端に接する位置にあり、ライディング状態では、左ブラケット（１）と右ブラケット（２）の端面同士がお互いに当接して支持し、
前記左ホイールキャリア（４）と左ブラケット（１）のヒンジ位置は、左ブラケット（１）の側面に位置し、前記右ホイールキャリア（５）と右ブラケット（２）のヒンジ位置は、右ブラケット（２）の側面に位置し、ライディング状態では、左ホイールキャリア（４）の側端面が左ブラケット（１）の側面に当接して互いに支持し、右ホイールキャリア（５）の側端面は右ブラケット（２）の側面に当接して互いに支持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の平衡車。
【請求項５】
前記左ホイールキャリア（４）と左ブラケット（１）、右ホイールキャリア（５）と右ブラケット（２）のヒンジ位置は、それぞれ、左ホイールキャリア（４）、右ホイールキャリア（５）の重心より上にあり、ハンドル（３）を引き上げると、自重により左ホイールキャリア（４）が左ブラケット（１）の左フットペダル（１２）に対する端面に近接し、右ホイールキャリア（５）が右ブラケット（２）の右フットペダル（２２）に対する端面に近接するまでヒンジ位置に対して回転する、
ことを特徴とする請求項１に記載の平衡車。
【請求項６】
前記ハンドル（３）は、左ブラケット（１）と右ブラケット（２）のヒンジ位置に配置されており、ライディング状態では、ハンドル（３）は左ブラケット（１）および／または右ブラケット（２）を通り抜けて部分的に露出している、
ことを特徴とする請求項１に記載の平衡車。
【請求項７】
前記左ブラケット（１）と右ブラケット（２）には、前記ハンドル（３）を配置するためのノッチ（１８）が設けられる、
ことを特徴とする請求項６に記載の平衡車。
【請求項８】
前記左ブラケット（１）と右ブラケット（２）内にはいずれも電源（１５）が配置され、左ブラケット（１）内の電源（１５）は、左ホイールキャリア（４）内の駆動装置および第１感知装置（１３）に電力を供給し、右ブラケット（２）内の電源（１５）は、右ホイールキャリア（５）内の駆動装置および第２感知装置（２３）に電力を供給し、
第１感知装置（１３）および第２感知装置は角度センサーである、
ことを特徴とする請求項１に記載の平衡車。
【請求項９】
前記駆動装置は駆動モータ（８）を含み、前記ホイール（６）の内側に内歯（６１）が設けられ、駆動モータ（８）に出力歯車（８１）が設けられ、出力歯車（８１）と前記内歯（６１）が噛合する、あるいは、
前記ホイール（６）の内側に内歯（６１）が設けられ、駆動モータ（８）の出力端に減速ギアボックスが設けられ、減速ギアボックスの外側に出力歯車（８１）が設けられ、出力歯車（８１）と前記内歯（６１）が噛合する、
ことを特徴とする請求項１または８に記載の平衡車。
【請求項１０】
前記左ホイールキャリア（４）と右ホイールキャリア（５）は、いずれも、互いに固定された第１ハーフキャリア（４１，５１）および第２ハーフキャリア（４２，５２）を含み、ホイール（６）は第１ハーフキャリア（４１，５１）と第２ハーフキャリア（４２，５２）の間に限定され、第１ハーフキャリア（４１，５１）と第２ハーフキャリア（４２，５２）は、中央はくりぬかれ、それらの間に若干の位置決め用軸受け（９）が固定されており、位置決め用軸受け（９）の外縁はホイール（６）の端面に当接して支持する、
ことを特徴とする請求項９に記載の平衡車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平衡車の技術分野に属し、特に一つタイプの平衡車に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境保護に対する人々の意識が高まるにつれて、電動車の数が日に日に増えている。同時に、科学者たちは入念な研究を通して新型の二輪電動平衡車を開発した。二輪電動平衡車は、新たな交通手段として、電動自転車やモーターバイクの前後輪とは異なり、２つの車輪を並べて使用するものである。二輪電動平衡車は、二輪支持、蓄電池給電、モータ駆動、およびワンチップ制御を備え、姿勢センサーにより角速度と角度信号を収集して車体のバランスを共同制御し、人体の重心の変更のみによって車両の発進、加速、減速、停止などの動作を実現することができる。
【０００３】
平衡車は、広範な若者やスポーツ好きに好まれているので、徐々に量産され、人々の日常生活に登場している。しかし、既存の平衡車にも下記のいくつかの欠点がある。
a．平衡車は、全体の重量は比較的大きいもので、電動車に比べると比較的小さいが、それ自体のカウンタウェイトも使用者の負担になり、起伏／段差のある地面に適応できないので、これらの問題を克服するために使用者が平衡車を持ち上げる必要がある。
b．平衡車は、持ち運ぶのが面倒で、ハンドルを装備しているものもあるが、折りたたむことはできないので、平衡車を手で提げる場合、全体として比較的大型であり、持ち上げと置くのが面倒である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、構造が簡単で、安定しており、操作が便利な平衡車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、下記のようにして達成される。
本発明に係る平衡車は、互いにヒンジ結合された左ブラケットと右ブラケットと、左ブラケットの左側にヒンジ結合された左ホイールキャリアと、右ブラケットの右側にヒンジ結合された右ホイールキャリアと、左右ホイールキャリア内に回転するように配置されたホイールと、左右ホイールキャリア内に独立して設けられ、ホイールの回転を駆動する駆動装置とを備える。
前記左ブラケットおよび／または右ブラケット内に電源が配置されている。
前記左ブラケット上に左フットペダルは左ブラケットに対して回転できるように、または左ブラケットに対して回転する傾向があるように配置される。左フットペダルの下方に左フットペダルの運動／運動傾向を感知するための第１感知装置が配置され、第１感知装置は左ホイールキャリア内の駆動装置に運動の信号を与える。
前記右ブラケット上に右フットペダルは右ブラケットに対して回転できるように、または右ブラケットに対して回転する傾向があるように配置される。右フットペダルの下方に右フットペダルの運動／運動傾向を感知するための第２感知装置が配置され、第２感知装置は右ホイールキャリア内の駆動装置に運動の信号を与える。
前記左ブラケットと右ブラケットのヒンジ位置にはハンドルが配置されている。ハンドルを引き上げると、左ブラケットと右ブラケットがお互いに折り畳まれ、かつ、左右ホイールキャリアは、左ホイールキャリアが左ブラケットの左フットペダル側にある端面に近接し、右ホイールキャリアが右ブラケットの右フットペダル側にある端面に近接するまでヒンジ位置に対して回転する。ハンドルを放すと、左右ブラケットを開くことができ、かつ、左右ホイールキャリアが左右ブラケットの側面を横方向に支持してライディング状態になる。
【０００６】
前記左ブラケットと右ホイールキャリアとの間に第１コンロッドが配置され、右ブラケットと左ホイールキャリアとの間に第２コンロッドが配置される。ライディング状態では、第１コンロッドと第２コンロッドは、左ブラケットと右ブラケットの下端に支持している。折り畳み状態では、第１コンロッドと第２コンロッドとは、左ブラケットと右ブラケットとの間の折り畳みギャップ内にある。
【０００７】
前記第１コンロッドの一端は左ブラケットの下端にヒンジ結合され、右ホイールキャリアには、右ヒンジシートが横方向に延びるように配置され、第１コンロッドの他端は右ヒンジシートにヒンジ結合されている。前記第２コンロッドの一端は右ブラケットの下端にヒンジ結合され、左ホイールキャリアには、左ヒンジシートが横方向に延びるように配置され、第２コンロッドの他端は左ヒンジシートにヒンジ結合されている。左ヒンジシートおよび右ヒンジシートの高さは左ホイールキャリアおよび右ホイールキャリアの厚さより大きい。
【０００８】
前記左ブラケットと右ブラケットのヒンジ位置は、左ブラケットと右ブラケットの下端に接する位置にあり、ライディング状態では、左ブラケットと右ブラケットの端面同士がお互いに当接して支持する。前記左ホイールキャリアと左ブラケットのヒンジ位置は、左ブラケットの側面に位置し、前記右ホイールキャリアと右ブラケットのヒンジ位置は、右ブラケットの側面に位置し、ライディング状態では、左ホイールキャリアの側端面が左ブラケットの側面に当接して互いに支持し、右ホイールキャリアの側端面は右ブラケットの側面に当接して互いに支持する。
【０００９】
前記左ホイールキャリアと左ブラケット、右ホイールキャリアと右ブラケットのヒンジ位置は、それぞれ、左ホイールキャリア、右ホイールキャリアの重心より上にある。ハンドルを引き上げると、自重により左ホイールキャリアが左ブラケットの左フットペダル側にある端面に近接し、右ホイールキャリアが右ブラケットの右フットペダル側にある端面に近接するまでヒンジ位置に対して回転する。
【００１０】
前記ハンドルは、左ブラケットと右ブラケットのヒンジ位置に配置されている。ライディング状態では、ハンドルは左ブラケットおよび／または右ブラケットを通り抜けて部分的に露出している。
【００１１】
前記左ブラケットと右ブラケットには、前記ハンドルを配置するためのノッチが設けられる。
【００１２】
前記左ブラケットと右ブラケット内にはいずれも電源が配置され、左ブラケット内の電源は、左ホイールキャリア内の駆動装置および第１感知装置に電力を供給し、右ブラケット内の電源は、右ホイールキャリア内の駆動装置および第２感知装置に電力を供給する。また、第１感知装置および第２感知装置は角度センサーである。
【００１３】
前記駆動装置は駆動モータを含み、前記ホイールの内側に内歯が設けられ、駆動モータに出力歯車が設けられ、出力歯車と前記内歯が噛合する。あるいは、前記ホイールの内側に内歯が設けられ、駆動モータの出力端に減速ギアボックスが設けられ、減速ギアボックスの外側に出力歯車が設けられ、出力歯車と前記内歯が噛合する。
【００１４】
前記左ホイールキャリアと右ホイールキャリアは、いずれも、互いに固定された第１ハーフキャリアおよび第２ハーフキャリアを含み、ホイールは第１ハーフキャリアと第２ハーフキャリアの間に限定される。第１ハーフキャリアと第２ハーフキャリアは、中央はくりぬかれ、それらの間に若干の位置決め用軸受けが固定されており、位置決め用軸受けの外縁はホイールの端面に当接して支持する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、先行技術と比較して際立ったそして有益な技術的効果は以下の通りである。
【００１６】
１、本発明では、左ブラケットと右ブラケットはヒンジ結合する方式のみで接続され、両側間に他の共通の部品はない。それによって左側と右側の平衡車部品は、相互に独立した、かつ関連する関係になり、従来の平衡車の組み立ておよび接続方法が変更され、接続構造が簡単化され、平衡車の重量も軽減された。使用者は、左フットペダルの前後回転を駆動することにより左ホイールキャリア内の駆動装置で左側のホイールを駆動する運動を達成し、右フットペダルの前後回転を駆動することにより右ホイールキャリア内の駆動装置で右側のホイールを駆動する運動を達成する。すなわち、使用者は左右フットペダルをコントロールすれはよい。強い車体の傾きがないので、バランスの悪い使用者であっても平衡車の作動方式に適応することができる。
【００１７】
２、本発明では、左ホイールキャリアと左ブラケット、左ブラケットと右ブラケット、右ブラケットと右ホイールキャリアの間は、それぞれ、ヒンジ結合する方式で接続される。平衡車は、左右ブラケット間に配置されたハンドルを引くことにより折り畳まれた状態になる。折り畳まれた状態では、平衡車を置くためのスペースが大幅に削減され、また、ハンドルにより使用者が平衡車を取るのに便利である。ライディング状態では、ヒンジ位置は互いに当接してライディング状態下での安定性を確保する。
【００１８】
３、本発明では、前記左ブラケットと右ホイールキャリアとの間に第１コンロッドが配置され、右ブラケットと左ホイールキャリアとの間に第２コンロッドが配置される。ライディング状態では、第１コンロッドと第２コンロッドは、左ブラケットと右ブラケットの下端に支持されている。折り畳み状態では、第１コンロッドと第２コンロッドとは、左ブラケットと右ブラケットとの間の折り畳みギャップ内にある。第１コンロッド７２と第２コンロッド７１とは交差して支持されることにより、ライディング状態下での平衡車の構造を強化して、構造の安定性を確保するだけではなく、折り畳みおよび展開のプロセスに対し引っ張る作用があり、折り畳みおよび展開のプロセスをより滑らかで便利にする。
【００１９】
４、本発明では、平衡車の左半分と右半分は、ヒンジ結合する方式のみで接続され、両方の部分はどちらも独立して動作する能力を持っており、かつ、お互いに組み合わせて完全な統一体に形成する。前記左ブラケットと右ブラケット内にはいずれも電源が配置され、左ブラケット内の電源は、左ホイールキャリア内の駆動装置および第１感知装置に電力を供給し、右ブラケット内の電源は、右ホイールキャリア内の駆動装置および第２感知装置に電力を供給する。また、第１感知装置および第２感知装置は角度センサーである。角度センサーで左右フットペダルの運動／運動傾向を感知する、好ましくは回転運動を感知することによって、伝達されるデータはより正確になり、構造で駆動装置を駆動する安定性を確保する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のライディング状態の構造を示す模式図（その１）である。
【図２】本発明のライディング状態の構造を示す模式図（その２）である。
【図３】本発明の構造を概略的に示す分解図である。
【図４】図３のＡ部の構造を拡大表示する模式図である。
【図５】図３のＢ部の構造を拡大表示する模式図である。
【図６】本発明の折り畳み状態の構造を示す模式図（その１）である。
【図７】本発明の折り畳み状態の構造を示す模式図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を結合して、本発明を特定の実施例でさらに説明する（図１〜７参照）。
【００２２】
本発明に係る平衡車は、互いにヒンジ結合された左ブラケット１と右ブラケット２と、左ブラケット１の左側にヒンジ結合された左ホイールキャリア４と、右ブラケット２の右側にヒンジ結合された右ホイールキャリア５と、左右ホイールキャリア４，５内に回転するように配置されたホイール６と、左右ホイールキャリア４，５内に独立して設けられ、ホイール６の回転を駆動する駆動装置とを備える。平衡車の左半分と右半分は、ヒンジ結合する方式のみで接続され、両方の部分はどちらも独立して動作する能力を持っており、かつ、お互いに組み合わせて完全な統一体に形成する。それで、従来の平衡車の組み立ておよび接続方法が変更され、接続構造が簡単化され、平衡車の重量も軽減された。
【００２３】
前記左ブラケット１上に左フットペダル１２は左ブラケット１に対して回転できるように、または左ブラケット１に対して回転する傾向があるように配置される。左フットペダル１２の下方に左フットペダル１２の運動／運動傾向を感知するための第１感知装置１３が配置され、第１感知装置１３は左ホイールキャリア４内の駆動装置に運動の信号を与える。
【００２４】
前記右ブラケット２上に右フットペダル２２は右ブラケット２に対して回転できるように、または右ブラケット２に対して回転する傾向があるように配置される。右フットペダル２２の下方に右フットペダル２２の運動／運動傾向を感知するための第２感知装置２３が配置され、第２感知装置２３は右ホイールキャリア５内の駆動装置に運動の信号を与える。
【００２５】
第１感知装置１３および第２感知装置２３は角度センサーであることが好ましい。角度センサーで左右フットペダル１２，２２の運動／運動傾向を感知する、好ましくは回転運動を感知することによって、伝達されるデータはより正確になり、構造で駆動装置を駆動する安定性を確保する。実際には、左フットペダル１２および右フットペダル１３は回転ブラケット１４によって左ブラケット１と右ブラケット２内に回転できるように設置される。使用者は左右フットペダル１２，２２を踏むか、または間接的に左右フットペダル１２，２２を踏むことによって左右フットペダル１２，２２を前後に回転させるように駆動する。角度センサーは、左右フットペダル１２，２２の下に直接取り付けられ、使用者の移動意向を最速で感知することができる。
【００２６】
前記左ブラケット１および／または右ブラケット２内に電源１５が配置されている。実際には、前記左ブラケット１と右ブラケット２内にはいずれも電源１５が配置され、左ブラケット１内の電源は、左ホイールキャリア４内の駆動装置および第１感知装置１３に電力を供給し、右ブラケット２内の電源１５は、右ホイールキャリア５内の駆動装置および第２感知装置２３に電力を供給する。より拡張可能にするために、左ブラケット１と右ブラケット２とが接する位置には、平衡車の左半分と右半分の連係をとるための雄雌プラグ１６，１７が設けられている。当該連係は後続製品の開発方向であり、本発明は具体的に展開や記述しない。拡張の方向は、電源１５の共用、制御信号の共用などを含む。
【００２７】
前記左ブラケット１と右ブラケット２のヒンジ位置にはハンドル３が配置されている。ハンドル３を引き上げると、左ブラケット１と右ブラケット２がお互いに折り畳まれ、かつ、左右ホイールキャリア４，５は、左ホイールキャリア４が左ブラケット１の左フットペダル１２側にある端面に近接し、右ホイールキャリア５が右ブラケット２の右フットペダル２２側にある端面に近接するまでヒンジ位置に対して回転する。折り畳まれた状態では、平衡車を置くためのスペースが大幅に削減され、また、ハンドルにより使用者が平衡車を取るのに便利である。ハンドル３を放すと、左右ブラケット１，２を開くことができ、かつ、左右ホイールキャリア４，５が左右ブラケット１，２の側面を横方向に支持してライディング状態になる。
【００２８】
前記左ブラケット１と右ホイールキャリア５との間に第１コンロッド７２が配置され、右ブラケット２と左ホイールキャリア４との間に第２コンロッド７１が配置される。ライディング状態では、第１コンロッド７２と第２コンロッド７１は、左ブラケット１と右ブラケット２の下端に支持している。折り畳み状態では、第１コンロッド７２と第２コンロッド７１とは、左ブラケット１と右ブラケット２との間の折り畳みギャップ内にある。第１コンロッド７２と第２コンロッド７１とは交差して支持されることにより、ライディング状態下での平衡車の構造を強化して、構造の安定性を確保するだけではなく、折り畳みおよび展開のプロセスに対し引っ張る作用があり、折り畳みおよび展開のプロセスをより滑らかで便利にする。
【００２９】
前記第１コンロッド７２の一端は左ブラケット１の下端にヒンジ結合され、右ホイールキャリア５には、右ヒンジシート５５が横方向に延びるように配置され、第１コンロッド７２の他端は右ヒンジシート５５にヒンジ結合されている。前記第２コンロッド７１の一端は右ブラケット２の下端にヒンジ結合され、左ホイールキャリア４には、左ヒンジシート４５が横方向に延びるように配置され、第２コンロッド７１の他端は左ヒンジシート４５にヒンジ結合されている。また、左ヒンジシート４５および右ヒンジシート５５の高さは左ホイールキャリア４および右ホイールキャリア５の厚さより大きい。上記の構造により、構造が互いに干渉しないこと、および運動構造の安定性を確保する。
【００３０】
前記左ブラケット１と右ブラケット２のヒンジ位置は、左ブラケット１と右ブラケット２の下端に接する位置にあり、ライディング状態では、左ブラケット１と右ブラケット２の端面同士がお互いに当接して支持する。前記左ホイールキャリア４と左ブラケット１のヒンジ位置は、左ブラケット１の側面に位置する。より効果的に応力がかかるように、左ブラケット１の少し上方に位置することが好ましい。前記右ホイールキャリア５と右ブラケット２のヒンジ位置は、右ブラケット２の側面に位置する。より効果的に応力がかかるように、右ブラケット２の少し上方に位置することが好ましい。ライディング状態では、左ホイールキャリア４の側端面が左ブラケット１の側面に当接して互いに支持し、右ホイールキャリア５の側端面は右ブラケット２の側面に当接して互いに支持する。そのようなヒンジ結合する方式により、ライディング状態下で平衡車全体の構造の安定性を確保する。
【００３１】
前記左ホイールキャリア４と左ブラケット１、右ホイールキャリア５と右ブラケット２のヒンジ位置は、それぞれ、左ホイールキャリア４、右ホイールキャリア５の重心より上にある。ハンドル３を引き上げると、自重により左ホイールキャリア４が左ブラケット１の左フットペダル１２側にある端面に近接し、右ホイールキャリア５が右ブラケット２の右フットペダル２２側にある端面に近接するまでヒンジ位置に対して回転する。それによって使用者の操作がより便利になる。実際には、第１コンロッド７２と第２コンロッド７１の補助もあり、折り畳みおよび展開のプロセスがより滑らかで便利になる。
【００３２】
前記ハンドル３は、左ブラケット１と右ブラケット２のヒンジ位置に配置されている。ライディング状態では、ハンドル３は左ブラケット１および／または右ブラケット２を通り抜けて部分的に露出している。このようなハンドルは、左ブラケット１と右ブラケット２を分離するのに役立ち、また、使用者にとって取ることも便利である。
前記左ブラケット１と右ブラケット２には、前記ハンドル３を配置するためのノッチ１８が設けられる。それは、ライディング状態下で、左右ブラケット１，２がハンドル３の干渉を受けないようにする。
【００３３】
前記駆動装置は駆動モータ８を含み、前記ホイール６の内側に内歯６１が設けられ、駆動モータ８に出力歯車８１が設けられ、出力歯車８１と前記内歯８１が噛合する。あるいは、前記ホイール６の内側に内歯６１が設けられ、駆動モータ８の出力端に減速ギアボックスが設けられ、減速ギアボックスの外側に出力歯車８１が設けられ、出力歯車８１と前記内歯６１が噛合する。上記のうち、前者は構造がより単純であり、コストを下げることおよび製品重量を減らすことができるので好ましい。
【００３４】
前記左ホイールキャリア４と右ホイールキャリア５は、いずれも、互いに固定された第１ハーフキャリア４１，５１および第２ハーフキャリア４２，５２を含み、ホイール６は第１ハーフキャリア４１，５１と第２ハーフキャリア４２，５２の間に限定される。第１ハーフキャリア４１，５１と第２ハーフキャリア４２，５２は、中央はくりぬかれ、それらの間に若干の位置決め用軸受け９が固定されており、位置決め用軸受け９の外縁はホイール６の内側端面に当接して支持する。
【００３５】
本発明は必然的に回路の制御に関するものであるが、回路制御は実際の特許保護の焦点ではない。上記の構造により、当業者は適した制御回路基板を容易に製造することができる。角度センサーは一般的な電気部品であるため、回転角度によってモータの回転を制御することは、回路の配線と同様に非常に単純な回路技術である。したがって、図面には回路に関する注釈はない。
【００３６】
上述は本発明の好ましい実施例であり、本発明の保護範囲を限定するものではない。本発明の構成、形状および原理による同等の変更は本発明の保護範囲として考慮されるべきである。
【符号の説明】
【００３７】
１  左ブラケット
１０  パネル
１１  可撓ゴム保護パネル
１２  左フットペダル
１３  第１感知装置
１４  回転ブラケット
１５  電源
１６  雌プラグ
１７  雄プラグ
１８  ノッチ
２  右ブラケット
２０  パネル
２１  可撓ゴム保護パネル
２２  右フットペダル
２３  第２感知装置
３  ハンドル
４  左ホイールキャリア
４１  第１ハーフキャリア
４２  第２ハーフキャリア
４４  カバー
４５  左ヒンジシート
５  右ヒンジシート
５１  第１ハーフキャリア
５２  第２ハーフキャリア
５４  カバー
５５  右ヒンジシート
６  ホイール
６１  内歯
７１  第２コンロッド
７２  第１コンロッド
８  駆動モータ
８１  出力歯車
９  位置決め用軸受け
【図１】
2020189574.tif 000003
【図２】
2020189574.tif 000004
【図３】
2020189574.tif 000005
【図４】
2020189574.tif 000006
【図５】
2020189574.tif 000007
【図６】
2020189574.tif 000008
【図７】
2020189574.tif 000009