(57)【要約】【課題】  台車搭載部材を精度よくカウント可能なカウント装置を提供する。【解決手段】  本発明のカウント装置１は、記憶手段１１、重量情報取得手段１２、重量算出手段１３、及び、カウント手段１４を含み、記憶手段１１は、台車５毎の台車空重量、及び、台車５に搭載される部材４一個当たりの単位部材重量を記憶し、重量情報取得手段１２は、台車４の各重量センサー付キャスター７から送信されるキャスター重量情報を取得し、重量算出手段１３は、取得された前記キャスター重量情報を合算して台車搭載重量を算出し、カウント手段１４は、算出された台車搭載重量から、記憶手段１１の台車空重量を差し引いて搭載部材重量を算出し、前記搭載部材重量を記憶手段１１の前記単位部材重量で除して、台車５に搭載されている部材個数を算出する。【選択図】  図１
2020016451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶手段、重量情報取得手段、重量算出手段、及び、カウント手段を含み、
前記記憶手段は、台車毎の台車空重量、及び、前記台車に搭載される部材一個当たりの単位部材重量を記憶し、
前記重量情報取得手段は、台車の各重量センサー付キャスターから送信されるキャスター重量情報を取得し、
前記重量算出手段は、取得された各前記キャスター重量情報を合算して台車搭載重量を算出し、
前記カウント手段は、算出された台車搭載重量から、前記記憶手段の台車空重量を差し引いて搭載部材重量を算出し、前記搭載部材重量を前記記憶手段の前記単位部材重量で除して、前記台車に搭載されている部材個数を算出する
カウント装置。
【請求項２】
前記重量情報取得手段は、前記台車の各前記キャスターと通信して、重量測定のタイミングを揃え、前記各キャスターから測定された前記キャスター重量情報を複数回にわたり取得し、複数回取得された前記キャスター重量情報の偏差を確認し、予め規定した偏差を超えた前記キャスター重量情報を除く
請求項１記載のカウント装置。
【請求項３】
前記重量情報取得手段は、各前記キャスターから、前記台車毎の台車空重量、及び、前記空重量を測定した台車と同じ台車に部材一個を搭載した台車一部材搭載重量を複数取得し、
前記記憶手段は、前記台車毎の台車空重量、及び、前記台車一部材搭載重量を紐づけて記憶し、
前記重量算出手段は、紐づけて記憶されている前記台車の台車空重量、及び、前記台車一部材搭載重量から、前記部材一個当たりの代表単位部材重量、及び、重量誤差範囲を算出し、
前記記憶手段は、前記代表単位部材重量、及び、前記重量誤差範囲を記憶し、
前記カウント手段は、前記単位部材重量として、前記代表単位部材重量を使用して部材をカウントし、カウントの結果、整数のカウント値が得られない場合は、前記重量誤差範囲を使用して補正したカウント値を算出する
請求項１又は２記載のカウント装置。
【請求項４】
前記記憶手段には、複数種類の部材毎に、前記単位部材重量が記憶され、
前記カウント手段は、前記複数種類の部材毎の前記単位部材重量に基づき、前記台車に搭載された部材種類毎の部材個数をカウントする
請求項１から３のいずれか一項に記載のカウント装置。
【請求項５】
前記カウント手段において、前記部材種類毎の部材個数のカウントが、前記台車に搭載された部材全部の前記搭載部材重量と、前記部材種類毎の仮の個数及び前記部材種類毎の前記単位部材重量とが一致する個数を求めるマッチング計算により実施される
請求項４記載のカウント装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、前記搭載部材重量と、前記部材種類毎の個数及び前記部材種類毎の前記単位部材重量とが一致する組合せの部材個数組合せ表を記憶し、
前記カウント手段において、前記部材種類毎の部材個数のカウントが、前記部材個数組合せ表において、前記搭載部材重量と前記部材種類毎の個数の組合せが一致する個数を選択することにより実施される
請求項４記載のカウント装置。
【請求項７】
条件設定工程、重量情報取得工程、重量算出工程、及び、カウント工程を含み、
前記条件設定工程は、台車毎の台車空重量、及び、前記台車に搭載される部材一個当たりの単位部材重量を設定し、
前記重量情報取得工程は、台車の各重量センサー付キャスターから送信されるキャスター重量情報を取得し、
前記重量算出工程は、取得された各前記キャスター重量情報を合算して台車搭載重量を算出し、
前記カウント工程は、算出された台車搭載重量から、前記台車空重量を差し引いて搭載部材重量を算出し、前記搭載部材重量を前記単位部材重量で除して、前記台車に搭載されている部材個数を算出する
カウント方法。
【請求項８】
前記重量情報取得工程は、前記台車の各前記キャスターと通信して、重量測定のタイミングを揃え、前記各キャスターから測定された前記キャスター重量情報を複数回にわたり取得し、複数回取得された前記キャスター重量情報の偏差を確認し、予め規定した偏差を超えた前記キャスター重量情報を除く
請求項７記載のカウント方法。
【請求項９】
前記重量情報取得工程は、各前記キャスターから、前記台車毎の台車空重量、及び、前記空重量を測定した台車と同じ台車に部材一個を搭載した台車一部材搭載重量を複数取得し、
前記条件設定工程は、前記台車毎の台車空重量、及び、前記台車一部材搭載重量を紐づけて設定し、
前記重量算出工程は、紐づけて記憶されている前記台車の台車空重量、及び、前記台車一部材搭載重量から、前記部材一個当たりの代表単位部材重量、及び、重量誤差範囲を算出し、
前記条件設定工程は、前記代表単位部材重量、及び、前記重量誤差範囲を設定し、
前記カウント工程は、前記単位部材重量として、前記代表単位部材重量を使用して部材をカウントし、カウントの結果、整数のカウント値が得られない場合は、前記重量誤差範囲を使用して補正したカウント値を算出する
請求項７又は８記載のカウント方法。
【請求項１０】
前記条件設定工程において、複数種類の部材毎に、前記単位部材重量が設定され、
前記カウント工程は、前記複数種類の部材毎の前記単位部材重量に基づき、前記台車に搭載された部材種類毎の部材個数をカウントする
請求項７から９のいずれか一項に記載のカウント方法。
【請求項１１】
前記カウント工程において、前記部材種類毎の部材個数のカウントが、前記台車に搭載された部材全部の前記搭載部材重量と、前記部材種類毎の仮の個数及び前記部材種類毎の前記単位部材重量とが一致する個数を求めるマッチング計算により実施される
請求項１０記載のカウント方法。
【請求項１２】
前記条件設定工程は、前記搭載部材重量と、前記部材種類毎の個数及び前記部材種類毎の前記単位部材重量とが一致する組合せの部材個数組合せ表を設定し、
前記カウント工程において、前記部材種類毎の部材個数のカウントが、前記部材個数組合せ表において、前記搭載部材重量と前記部材種類毎の個数の組合せが一致する個数を選択することにより実施される
請求項１０記載のカウント方法。
【請求項１３】
請求項７から１２のいずれか一項に記載のカウント方法をコンピュータ上で実行可能なプログラム。
【請求項１４】
請求項１３記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カウント装置、カウント方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場では、部品、中間品及び最終製品の個数をカウント（計数）することが、生産管理の一部として実施されている。製品等のカウントは、人が目視により実施することが多いが、人によるカウントは、労力と時間がかかるという問題がある。
【０００３】
特許文献１では、人によるカウントに代えて、スマートフォン等の携帯端末で撮影した画像を基に、製品等を自動的にカウントする技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−２２３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術は、人がカウント対象物の製品等を撮影し、撮影の際に撮影ガイドで適切な画像を撮影する等の技術に関するものであるが、台車搭載部材をその撮影画像から自動的にカウントする場合、カウント精度が十分でない。
【０００６】
そこで、本発明は、台車搭載部材を精度よくカウント可能なカウント装置及びカウント方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明のカウント装置は、
記憶手段、重量情報取得手段、重量算出手段、及び、カウント手段を含み、
前記記憶手段は、台車毎の台車空重量、及び、前記台車に搭載される部材一個当たりの単位部材重量を記憶し、
前記重量情報取得手段は、台車の各重量センサー付キャスターから送信されるキャスター重量情報を取得し、
前記重量算出手段は、取得された各前記キャスター重量情報を合算して台車搭載重量を算出し、
前記カウント手段は、算出された台車搭載重量から、前記記憶手段の台車空重量を差し引いて搭載部材重量を算出し、前記搭載部材重量を前記記憶手段の前記単位部材重量で除して、前記台車に搭載されている部材個数を算出する。
【０００８】
本発明のカウント方法は、
条件設定工程、重量情報取得工程、重量算出工程、及び、カウント工程を含み、
前記条件設定工程は、台車毎の台車空重量、及び、前記台車に搭載される部材一個当たりの単位部材重量を設定し、
前記重量情報取得工程は、台車の各重量センサー付きキャスターから送信されるキャスター重量情報を取得し、
前記重量算出工程は、取得された各前記キャスター重量情報を合算して台車搭載重量を算出し、
前記カウント工程は、算出された台車搭載重量から、前記台車空重量を差し引いて搭載部材重量を算出し、前記搭載部材重量を前記単位部材重量で除して、前記台車に搭載されている部材個数を算出する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、台車搭載部材を精度よくカウント可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態１のカウント装置の一例の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態１のカウント装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態１のカウント装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態２のカウント装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態３のカウント装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態４における部材個数組合せ表の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明のカウント装置において、前記重量情報取得手段は、前記台車の各前記キャスターと通信して、重量測定のタイミングを揃え、前記キャスターから測定された前記キャスター重量情報を複数回にわたり取得し、複数回取得された前記キャスター重量情報の偏差を確認し、予め規定した偏差を超えた前記キャスター重量情報を除くという態様であってもよい。本態様によれば、さらに、カウント精度を向上可能である。
【００１２】
本発明のカウント装置において、前記重量情報取得手段は、各前記キャスターから、前記台車毎の台車空重量、及び、前記空重量を測定した台車と同じ台車に部材一個を搭載した台車一部材搭載重量を複数取得し、前記記憶手段は、前記台車毎の台車空重量、及び、前記台車一部材搭載重量を紐づけて記憶し、前記重量算出手段は、紐づけて記憶されている前記台車の空重量、及び、前記台車一部材搭載重量から、前記部材一個当たりの代表単位部材重量、及び、重量誤差範囲を算出し、前記記憶手段は、前記代表単位部材重量、及び、前記重量誤差範囲を記憶し、前記カウント手段は、前記単位部材重量として、前記代表単位部材重量を使用して部材をカウントし、カウントの結果、整数のカウント値が得られない場合は、前記重量誤差範囲を使用して補正したカウント値を算出するという態様であってもよい。本態様によれば、さらに、カウント精度を向上可能である。
【００１３】
本発明のカウント装置において、前記記憶手段には、複数種類の部材毎に、前記単位部材重量が記憶され、前記カウント手段は、前記複数種類の部材毎の前記単位部材重量に基づき、前記台車に搭載された部材種類毎の部材個数をカウントするという態様であってもよい。本態様によれば、例えば、台車に搭載された単位部材重量の異なる複数種類の部材に関し、部材種類毎の部材個数をカウント可能である。
【００１４】
前記部材種類毎の部材個数をカウントする態様では、前記カウント手段において、前記部材種類毎の部材個数のカウントが、前記台車に搭載された部材全部の前記搭載部材重量と、前記部材種類毎の仮の個数及び前記部材種類毎の前記単位部材重量とが一致する個数を求めるマッチング計算により実施されるという態様であってもよい。
【００１５】
前記部材種類毎の部材個数をカウントする態様において、前記記憶手段は、前記搭載部材重量と、前記部材種類毎の個数及び前記部材種類毎の前記単位部材重量とが一致する組合せの部材個数組合せ表を記憶し、前記カウント手段において、前記部材種類毎の部材個数のカウントが、前記部材個数組合せ表において、前記搭載部材重量と前記部材種類毎の個数の組合せが一致する個数を選択することにより実施されるという態様であってもよい。本態様によれば、マッチング計算が不要となり、その結果、カウントの高速化が可能となる。
【００１６】
本発明のカウント方法において、前記重量情報取得工程は、前記台車の各前記キャスターと通信して、重量測定のタイミングを揃え、前記各キャスターから測定された前記キャスター重量情報を複数回にわたり取得し、複数回取得された前記キャスター重量情報の偏差を確認し、予め規定した偏差を超えた前記キャスター重量情報を除くという態様であってもよい。
【００１７】
本発明のカウント方法において、各前記キャスターから、前記台車毎の台車空情報、及び、前記空重量を測定した台車と同じ台車に部材一個を搭載した台車一部材搭載重量を複数取得し、前記条件設定工程は、前記台車毎の台車空重量、及び、前記台車一部材搭載重量を紐づけて設定し、前記重量算出工程は、紐づけて記憶されている前記台車の台車空重量、及び、前記台車一部材搭載重量から、前記部材一個当たりの代表単位部材重量、及び、重量誤差範囲を算出し、前記条件設定工程は、前記代表単位部材重量、及び、前記重量誤差範囲を設定し、前記カウント工程は、前記単位部材重量として、前記代表単位部材重量を使用して部材をカウントし、カウントの結果、整数のカウント値が得られない場合は、前記重量誤差範囲を使用して補正したカウント値を算出するという態様であってもよい。
【００１８】
本発明のカウント方法において、前記条件設定工程において、複数種類の部材毎に、前記単位部材重量が設定され、前記カウント工程は、前記複数種類の部材毎の前記単位部材重量に基づき、前記台車に搭載された部材種類毎の部材個数をカウントするという態様であってもよい。
【００１９】
前記部材種類毎の部材個数をカウントする態様では、前記カウント工程において、前記部材種類毎の部材個数のカウントが、前記台車に搭載された部材全部の前記搭載部材重量と、前記部材種類毎の仮の個数及び前記部材種類毎の前記単位数量とが一致する個数を求めるマッチング計算により実施されるという態様であってもよい。
【００２０】
前記部材種類毎の部材個数をカウントする態様において、前記条件設定工程は、前記搭載部材重量と、前記部材種類毎の個数及び前記部材種類毎の前記単位部材重量とが一致する組合せの部材個数組合せ表を設定し、前記カウント工程において、前記部材種類毎の部材個数のカウントが、前記部材個数組合せ表において、前記搭載部材重量と前記部材種類毎の個数の組合せが一致する個数を選択することにより実施されるという態様であってもよい。
【００２１】
本発明のプログラムは、本発明のカウント方法をコンピュータ上で実行可能なプログラムである。
【００２２】
本発明の記録媒体は、本発明のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２３】
本発明のカウント（計数）対象物は、特に制限されず、例えば、角材、パイプ、線材、鋼材、板等の部材、原料が封入された缶、瓶、袋体等、製品が梱包された段ボール箱等が挙げられる。
【００２４】
つぎに、本発明の実施形態について、図１から図６を用いて説明する。本発明は、下記の実施形態によって何ら限定及び制限されない。なお、図１から図６において、同一部分には、同一符号を付している。各実施形態における説明は、それぞれ、互いを援用できる。
【００２５】
［実施形態１］
図１は、本実施形態のカウント装置１の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、カウント装置１は、記憶手段１１、重量情報取得手段１２、重量算出手段１３、及び、カウント手段１４を含む。同図に示すように、カウント装置１は、通信回線網２を介して、受信装置３と接続可能である。受信装置３は、台車５の各重量センサー付キャスター７から送信されるキャスター重量情報を取得可能である。ユーザー端末６は、通信回線網２を介して、カウント装置１に接続可能である。本発明のカウント装置は、例えば、システムとしてサーバーに組み込まれていてもよい。また、本発明のカウント装置は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であってもよい。また、図示していないが、カウント装置１は、通信回線網２を介して、システム管理者の外部端末とも接続可能であり、システム管理者は、外部端末からカウント装置１の管理を実施してもよい。
【００２６】
通信回線網２は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。通信回線網２は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等が挙げられる。
【００２７】
ユーザー端末６としては、例えば、ＰＣ、スマートフォン、タブレット、携帯電話等が挙げられる。
【００２８】
受信装置３としては、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）等が挙げられ、スマートフォン等に搭載されたものであってもよい。前記スマートフォンは、前述のユーザー端末６を兼ねてもよい。
【００２９】
図２に、カウント装置１のハードウエア構成のブロック図を例示する。カウント装置１は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、ディスプレイ１０６、通信デバイス１０７等を有する。カウント装置１の各部は、それぞれのインターフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して、相互に接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ１０１は、カウント装置１の全体の制御を担う。カウント装置１において、ＣＰＵ１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、ＣＰＵ１０１が、重量情報取得手段１２、重量算出手段１３、及び、カウント手段１４として機能する。
【００３１】
バス１０３は、例えば、外部機器とも接続できる。前記外部機器は、例えば、外部記憶装置（外部データベース等）、プリンター等が挙げられる。カウント装置１は、例えば、バス１０３に接続された通信デバイス１０７により、通信回線網２に接続でき、通信回線網２を介して、前記外部機器と接続することもでき、また、受信装置３及びユーザー端末６に接続することもできる。
【００３２】
メモリ１０２は、例えば、メインメモリを含み、前記メインメモリは、主記憶装置ともいう。ＣＰＵ１０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶装置１０４に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ１０２が読み込み、ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）を含む。
【００３３】
記憶装置１０４は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶装置１０４には、本発明のプログラムを含む動作プログラム及び記憶手段１１が格納されている。記憶装置１０４は、例えば、記憶媒体と、前記記憶媒体に読み書きするドライブとを含む。前記記憶媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＦＤ（フロッピー（登録商標）ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられ、前記ドライブは、特に制限されない。記憶装置１０４は、例えば、記憶媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）であってもよい。
【００３４】
カウント装置１は、例えば、さらに、入力装置１０５、ディスプレイ１０６を有する。入力装置１０５は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。ディスプレイ１０６は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等が挙げられる。
【００３５】
カウント装置１において、メモリ１０２及び記憶装置１０４は、ユーザーからのアクセス情報及びログ情報、並びに、外部データベース（図示せず）から取得した情報を記憶することも可能である。
【００３６】
次に、本実施形態のカウント装置における処理の一例を、図１のブロック図及び図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】
まず、処理を開始するにあたり（ＳＴＡＲＴ）、条件設定を行う（Ｓ１）。条件設定する項目は、（１）台車５毎の台車空重量、及び、（２）台車５に搭載される部材（板材）４一個当たりの単位部材重量である。台車５毎の台車空重量、及び、台車５に搭載される部材（板材）４一個当たりの部材単位重量は、記憶手段１１に登録する。
【００３８】
次に、重量情報取得手段１２は、台車５の各重量センサー付キャスター７から送信されるキャスター重量情報を取得する（Ｓ２）。例えば、図１に示す四輪の台車５においては、重量情報取得手段１２は、四つの重量センサー付キャスター７から送信される四つのキャスター重量情報を取得する。
【００３９】
次に、重量算出手段１３は、取得された各前記キャスター重量情報を合算して台車搭載重量を算出する（Ｓ３）。例えば、図１に示す例では、重量算出手段１３は、四つの前記キャスター重量情報を合算して台車搭載重量を算出する。
【００４０】
次に、カウント手段１４は、算出された台車搭載重量から、前記台車空重量を差し引いて搭載部材重量を算出し、前記搭載部材重量を前記単位部材重量で除して、台車５に搭載されている部材個数を算出し（Ｓ４）、カウントを終了する（ＥＮＤ）。前記搭載部材重量及び前記部材個数の算出式は、下記のとおりである。カウントされた結果は、カウント装置１から、通信回線網２を介して、ユーザー端末６に出力され、ユーザーは、カウント結果をユーザー端末６で確認することができる。本実施形態によれば、台車搭載部材をその撮影画像から自動的にカウントするよりも、精度よくカウントできる。
搭載部材重量＝台車搭載重量−台車空重量
部材個数＝搭載部材重量／単位部材重量
【００４１】
［実施形態２］
本実施形態は、重量情報取得手段１２における処理が異なること以外、実施形態１と同様である。
【００４２】
本実施形態のカウント装置における処理の一例を、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００４３】
まず、処理を開始するにあたり（ＳＴＡＲＴ）、実施形態１と同様にして、条件設定を行う（Ｓ１）。
【００４４】
次に、重量情報取得工程Ｓ２において、台車５の各キャスター７と通信して、重量測定のタイミングを揃える（Ｓ２ａ）。次に、各キャスター７から測定された前記キャスター重量情報を複数回にわたり取得する（Ｓ２ｂ）。次に、複数回取得された前記キャスター重量情報の偏差を確認する（Ｓ２ｃ）。次に、予め規定した偏差を超えた前記キャスター重量情報を除く（Ｓ２ｄ）。
【００４５】
次に、実施形態１と同様にして、台車搭載重量の算出（Ｓ３）及び部材個数の算出（Ｓ４）を行い、カウントを終了する（ＥＮＤ）。本実施形態によれば、さらに、カウント精度を向上できる。
【００４６】
［実施形態３］
本実施形態は、記憶手段１１、重量情報取得手段１２、重量算出手段１３、及び、カウント手段１４における処理が異なる以外、実施形態１及び２と同様である。台車及び台車に搭載される部材は、破損等により、同じ種類であっても重量が異なることがある。本実施形態は、このような場合に有用である。
【００４７】
本実施形態のカウント装置における処理の一例を、図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００４８】
まず、重量情報取得手段１２は、各キャスター７から、台車５毎の台車空重量、及び、前記空重量を測定した台車５と同じ台車５に部材一個を搭載した台車一部材搭載重量を複数取得する（Ｓ２１）。
【００４９】
次に、記憶手段１１は、台車５毎の台車空重量、及び、前記台車一部材搭載重量を紐づけて設定して記憶する（Ｓ１１ａ）。
【００５０】
次に、重量算出手段１３は、紐づけて記憶されている台車５の台車空重量、及び、前記台車一部材搭載重量から、前記部材一個当たりの代表単位部材重量、及び、重量誤差範囲を算出する（Ｓ３１）。重量算出手段１３は、例えば、前記重量誤差範囲を、前記代表単位部材重量に対するマイナス振れ幅（例えば、−２ｇ（グラム）等）、プラス振れ幅（例えば、＋５ｇ（グラム）等）等として算出する。
【００５１】
次に、記憶手段１１は、前記代表単位部材重量、及び、前記重量誤差範囲を設定して記憶する（Ｓ１１ｂ）。
【００５２】
次に、カウント手段１４は、前記単位部材重量として、前記代表単位部材重量を使用して部材をカウントし、カウントの結果、整数のカウント値が得られない場合は、前記重量誤差範囲を使用して補正したカウント値を算出する（Ｓ４１）。本実施形態によれば、さらに、カウント精度を向上できる。
【００５３】
［実施形態４］
次に、図１に示すカウント装置１において、部材（板材）４が複数種類であるという実施形態について説明する。本実施形態では、記憶手段１１には、複数種類の部材４毎に、前記単位部材重量が記憶され、カウント手段１４は、前記複数種類の部材毎の前記単位部材重量に基づき、台車５に搭載された部材種類毎の部材個数をカウントする。これら以外の態様は、実施形態１から３と同様である。
【００５４】
本実施形態では、カウント手段１４において、前記部材種類毎の部材個数のカウントが、台車５に搭載された部材全部の前記搭載部材重量と、前記部材重量毎の仮の個数及び前記部材種類毎の前記単位部材重量とが一致する個数を求めるマッチング計算により実施されるという態様であってもよい。例えば、部材４が、単位部材重量が３ｋｇの部材Ａと、単位部材重量が２ｋｇの部材Ｂの二種類であり、前記搭載部材重量が１５ｋｇである場合には、１５＝（３×部材Ａの個数）＋（２×部材Ｂの個数）を満たす「部材Ａの個数」と「部材Ｂの個数」との組合せ（（部材Ａの個数，部材Ｂの個数）＝（５，０）、（３，３）、（１，６））を求める。
【００５５】
また、本実施形態において、記憶手段１１は、前記搭載部材重量と、前記部材種類毎の個数及び前記部材種類毎の前記単位重量とが一致する組合せの部材個数組合せ表を設定して記憶し、カウント手段１４において、前記部材種類毎の部材個数のカウントが、前記部材個数組合せ表において、前記搭載部材重量と前記部材種類毎の個数の組合せが一致する個数を選択することにより実施されるという態様であってもよい。図６に、前記部材個数組合せ表の一例を示す。本態様によれば、マッチング計算が不要となり、その結果、カウントの高速化が可能となる。
【００５６】
［実施形態５］
本実施形態のプログラムは、前記各実施形態のカウント方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。
【００５７】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をできる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明によれば、台車搭載部材を精度よくカウント可能となり、カウントが必要な工場、店舗等の業務管理等に有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１      カウント装置
２      通信回線網
３      受信装置
４      部材（板材）
５      台車
６      ユーザー端末
７      重量センサー付キャスター
１１    記憶手段
１２    重量情報取得手段
１３    重量算出手段
１４    カウント手段
１０１  ＣＰＵ（中央処理装置）
１０２  メモリ
１０３  バス
１０４  記憶装置
１０５  入力装置
１０６  ディスプレイ
１０７  通信デバイス
【図１】
2020016451.tif 000003
【図２】
2020016451.tif 000004
【図３】
2020016451.tif 000005
【図４】
2020016451.tif 000006
【図５】
2020016451.tif 000007
【図６】
2020016451.tif 000008