(57)【要約】【課題】精確に汚れの進行を検出できる汚れ検出装置および空気調和システムを提供する。【解決手段】汚れ検出装置は、対象物の汚れを検出する汚れ検出装置であって、対象物の撮影画像（４０）を取得する制御部を備える。汚れ検出装置は、制御部は、対象物の撮影画像（４０）の色成分に基づいて、汚れの進行度を算出する。【選択図】図１０
2020139795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物（２）の汚れを検出する汚れ検出装置（１）であって、
前記対象物（２）の撮影画像（４０）を取得する制御部（１０）を備え、
前記制御部（１０）は、前記対象物（２）の撮影画像（４０）の色成分に基づいて、前記汚れの進行度を算出する
汚れ検出装置。
【請求項２】
前記制御部（１０）は、前記対象物（２）の撮影画像（４０）を構成する画素について色相を算出し、前記撮影画像（４０）の対象範囲（４０ａ）において所定色相範囲内にある領域の面積に基づいて、前記汚れの進行度を算出する
請求項１に記載の汚れ検出装置。
【請求項３】
前記制御部（１０）は、前記対象物（２）の撮影画像（４０）を構成する画素について色相を算出し、前記撮影画像（４０）の対象範囲（４０ａ）の面積と、前記撮影画像（４０）の対象範囲（４０ａ）において所定色相範囲内にある領域の面積との面積比に基づいて、前記汚れの進行度を算出する
請求項１に記載の汚れ検出装置。
【請求項４】
前記制御部（１０）は、前記汚れの進行度が閾値（Ａ）を超えるとき、前記対象物（２）の汚れに関する情報を外部装置（１６）に報知する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の汚れ検出装置。
【請求項５】
前記制御部（１０）は、前記対象物（２）の撮影画像（４０）の取得時刻と、前記取得時刻における前記撮影画像（４０）に基づく前記汚れの進行度とを記憶し、前記取得時刻と前記汚れの進行度との関係から、前記汚れ進行度が閾値を超える閾値超過時期を算出し、前記閾値超過時期を外部装置（１６）に出力する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の汚れ検出装置。
【請求項６】
前記対象物（２）は、空気調和機（２０）のドレンパン（２６）、除加湿水用タンク、フィルタ、熱交換器のうちいずれか一つである
請求項１〜５のいずれか一項に記載の汚れ検出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の汚れ検出装置（１）を備える、空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、汚れの進行を検出する汚れ検出装置および空気調和システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
汚れの進行を検出する装置として、特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１の技術は、フィルタの画像を取得し、画像を構成する各画素に対して２値化処理を施し、２値化画像を所定のブロックに分割し、ブロックに関するデータを利用して、診断値を求める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９２０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、対象物の撮影時において、対象物の対象範囲に均一に光が照射されないといった状況が生じる場合がある。この場合、撮影画像は、汚れの状態を精確に反映したものとなっていない。そうすると、２値処理画像に利用して得られる診断値は、汚れの進行度を精確に反映していない虞がある。本開示の目的は、精確に汚れの進行を検出できる汚れ検出装置および空気調和システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決する汚れ検出装置は、対象物の汚れを検出する汚れ検出装置であって、前記対象物の撮影画像を取得する制御部を備え、前記制御部は、前記対象物の撮影画像の色成分に基づいて、前記汚れの進行度を算出する。
【０００６】
対象物の表面は固有の色を有する。対象物の色成分の変化は、汚れの進行を示す。また、色成分自体は、対象物を照らす光の強さによって変化するものではない。このため、上記構成によれば、汚れの進行度を精確に検出できる。
【０００７】
上記汚れ検出装置において、前記制御部は、前記対象物の撮影画像を構成する画素について色相を算出し、前記撮影画像の対象範囲において所定色相範囲内にある領域の面積に基づいて、前記汚れの進行度を算出する。
【０００８】
汚れは、所定色相範囲の色相を有する。対象物において、所定色相範囲にある領域の広がりは、汚れの進行度を示す。上記構成によれば、これらのことを利用するため、汚れの進行度を精確に算出できる。
【０００９】
上記汚れ検出装置において、前記制御部は、前記対象物の撮影画像を構成する画素について色相を算出し、前記撮影画像の対象範囲の面積と、前記撮影画像の対象範囲において所定色相範囲内にある領域の面積との面積比に基づいて、前記汚れの進行度を算出する。
【００１０】
汚れは、所定色相範囲の色相を有する。対象物において、対象範囲の面積に対する所定の色相である範囲の面積の比率は、汚れの進行度を示す。上記構成によれば、これらのことを利用するため、汚れの進行度を精確に算出できる。
【００１１】
上記汚れ検出装置において、前記制御部は、前記汚れの進行度が閾値を超えるとき、前記対象物の汚れに関する情報を外部装置に報知する。
この構成によれば、汚れが大きくなったことを知らせる。このため、これを受信する利用者は、汚れへの対応を行なうことができる。
【００１２】
上記汚れ検出装置において、前記制御部は、前記対象物の撮影画像の取得時刻と、前記取得時刻における前記撮影画像に基づく前記汚れの進行度とを記憶し、前記取得時刻と前記汚れの進行度との関係から、前記汚れ進行度が閾値を超える閾値超過時期を算出し、前記閾値超過時期を外部装置１６に出力する。この構成によれば、汚れが閾値を超える時期を知らせる。このため、この出力を受ける利用者は、汚れへの対処について計画を立てやすい。
【００１３】
上記汚れ検出装置において、前記対象物は、空気調和機のドレンパン、除加湿水用タンク、フィルタ、熱交換器のうちいずれか一つである。
この構成によれば、空気調和機のドレンパン、除加湿水用タンク、フィルタ、熱交換器について、汚れの進行度を精確に検出できる。
【００１４】
この課題を解決する空気調和システムは、上記いずれかの汚れ検出装置を備える。この構成によれば、汚れの進行度を精確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】空気調和システムの模式図。
【図２】室内ユニットの内部構造の平面図。
【図３】室内ユニットの内部構造の側面図。
【図４】色相環において、付着汚れおよび濁りの範囲を示す図。
【図５】撮影画像を示す図。
【図６】マスクを示す図。
【図７】マスクが重ねられた撮影画像の図。
【図８】テンプレート撮影画像と撮影画像とのマッチングを示す図。
【図９】テンプレートマスクとマスクとの関係を示す図。
【図１０】強調色に変換された撮影画像の図。
【図１１】汚れの変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本実施形態に係る汚れ検出装置１について説明する。
汚れ検出装置１は、対象物２の汚れを検出する。本実施形態における汚れは、付着汚れ、および水の濁りの少なくとも１つを含む。汚れの検出では、付着汚れを検出する場合と、濁りを検出する場合と、付着汚れと濁りとを区別せずに検出する場合とがある。
【００１７】
汚れ検出の対象物２の好適な例は、水を貯留する容器、および、水が付着し易い装置である。例えば、汚れ検出の対象物２は、空気調和機２０の室内ユニット２１のドレンパン２６、室外ユニットのドレンパン、室内ユニット２１の熱交換器２３、室外ユニットの熱交換器、除加湿水用タンク、および、空気調和機２０のフィルタである。本実施形態では、汚れ検出装置１は、空気調和機２０の室内ユニット２１のドレンパン２６の汚れを検出する。本実施形態では、対象物２はドレンパン２６である。
【００１８】
汚れ検出装置１は、制御部１０を備える。制御部１０は、対象物２の撮影画像４０を取得する。制御部１０は、対象物２の撮影画像４０の色成分に基づいて、汚れの進行度を算出する。
【００１９】
制御部１０は、対象物２の撮影画像４０を取得する取得部１１と、対象物２の撮影画像４０の色成分に基づいて汚れの進行度を算出する計算部１２とを含む。取得部１１は、カメラ３０に接続される。取得部１１と計算部１２とは、ケースに収容されて１つの装置としてパッケージングされてもよいし、次に説明するように、取得部１１と計算部１２とは、ネットワークＮに接続されて、それぞれの設置場所が分散されてもよい。本実施形態に係る制御部１０の構成要素は、ネットワークＮに分散される。
【００２０】
取得部１１は、空気調和機２０自体に、または、空気調和機２０の周辺に設けられる。
取得部１１は、カメラ３０から送られる撮影画像４０を取得し、撮影画像４０を記憶する。取得部１１は、対象物２または対象物２を含む装置の識別情報を保持する。本実施形態では、取得部１１は、空気調和機２０の識別情報を保持する。好ましくは、取得部１１は、対象物２または対象物２を含む装置の位置情報を保持する。位置情報は、対象物２の場所（緯度および経度、または住所）を含む。本実施形態では、取得部１１は、ドレンパン２６を備える空気調和機２０の位置情報を保持する。さらに好ましくは、取得部１１は、対象物２を含む装置の用途情報を保持する。用途情報は、対象物２が設置される部屋の用途の情報であって、例えば、店舗の種別を含む。取得部１１は、入力操作によって識別情報、位置情報、および用途情報を取得する。取得部１１は、通信部１３に接続される。通信部１３は、制御部１０の構成要素とされてもよい。
【００２１】
通信部１３は、取得部１１と計算部１２との間の通信を制御する。通信部１３は、内部指令および外部指令に基づいて、取得部１１に保持されている撮影画像４０を計算部１２に出力する。好ましくは、通信部１３は、内部指令および外部指令に基づいて、取得部１１に保持されている識別情報、位置情報および用途情報の少なくとも１つを計算部１２に出力する。内部指令は、予め設定された時刻に形成される指令である。例えば、内部指令は、通信部１３の内部回路によって、所定条件（例えば、無線において受信感度が所定値よりも高い）が満たされるときに形成されたり、定期的に形成されたりする。外部指令は、クラウドサーバ１５の計算部１２からの要求に基づく指令である。通信部１３と取得部１１とは１つのケースに収容されてもよい。
【００２２】
計算部１２は、取得部１１から情報が得られるところであれば、設置場所は制限されない。例えば、計算部１２は、ネットワークＮに接続されるクラウドサーバ１５内に設けられる。
【００２３】
図１に示されるように、汚れ検出装置１は、空気調和システムＳの構成要素とされてもよい。例えば、空気調和システムＳは、汚れ検出装置１と、空気調和機２０とを含む。空気調和機２０は、汚れ検出装置１の制御部１０の通信部１３を介してネットワークＮに接続される。
【００２４】
図２および図３を参照して、空気調和機２０について説明する。図２は、空気調和機２０の室内ユニット２１の上壁を外して見た、室内ユニット２１の内部構造の平面図である。図３は、空気調和機２０の室内ユニット２１の側壁を外して見た、室内ユニット２１の内部構造の側面図である。
【００２５】
汚れ検査の対象となる空気調和機２０の機種は、限定されない。例えば、天井埋込み型の空気調和機２０が、汚れ検査の対象となる。天井埋込み型の空気調和機２０の室内ユニット２１は、内部検査に手間を要する。このため、天井埋込み型の空気調和機２０の室内ユニット２１に対するカメラ監視は、メンテナンス作業効率の改善に寄与する。そこで、本実施形態では、天井埋込み型であって、天井裏のダクトに接続される空気調和機２０の室内ユニット２１について説明する。室内ユニット２１は、冷媒配管を介して室外ユニットに接続される。室内ユニット２１は、天井裏に設置される。
【００２６】
図２および図３に示されるように、室内ユニット２１は、空調制御部２２と、熱交換器２３と、ファン２４と、ファン２４を回転させるファンモータ２５と、熱交換器２３の下に配置されるドレンパン２６と、ドレンパン２６内の水を排出するドレンポンプ２７と、吸込口２８ａおよび吹出口２８ｂを有するケース２８とを備える。ドレンパン２６の壁の色は、汚れが目立つ色であることが好ましい。ドレンパン２６の壁の色は、白または白に近い色であることが好ましい。
【００２７】
ケース２８には、ケース２８内を点検するための点検蓋２８ｃが設けられる。点検蓋２８ｃは、ドレンパン２６およびドレンポンプ２７の近くに設けられる。カメラ３０は、点検蓋２８ｃの内側に取り付けられる。カメラ３０は、少なくともドレンパン２６の底の一部が撮影されるように、点検蓋２８ｃに取り付けられる。
【００２８】
カメラ３０は、撮影部３１と、撮影制御部３２とを備える（図１参照）。撮影部３１は、撮影制御部３２によって制御されるタイミングでドレンパン２６の一部を撮影し、撮影画像４０を形成する。
【００２９】
一例では、撮影部３１は、静水面状態の条件でドレンパン２６を撮影する。撮影制御部３２は、静水面状態の条件が成立するか否かの判定を行う。静水面状態とは、ドレンパン２６内の水面が動かない状態を示す。撮影制御部３２は、静水面状態であるか否かについて、ドレンポンプ２７の動作、ファン２４の回転、および、連続撮影された複数の撮影画像４０の比較によって得られる撮影画像４０の変化のうち、少なくとも１つによって判定する。撮影制御部３２は、静水面状態の条件が成立するとき、撮影部３１に撮影の指示を出す。例えば、撮影制御部３２は、付着汚れを検出する場合に、静水面状態の条件判定を行う。
【００３０】
他の例では、撮影部３１は、流水状態の条件でドレンパン２６を撮影する。撮影制御部３２は、流水状態の条件が成立するか否かの判定を行う。流水状態とは、ドレンパン２６内の水が動く状態を示す。撮影制御部３２は、流水状態であるか否かについて、ドレンポンプ２７の動作、および、連続撮影された複数の撮影画像４０の比較によって得られる撮影画像４０の変化のうち、少なくとも１つによって判定する。撮影制御部３２は、流水状態の条件が成立するとき、撮影部３１に撮影の指示を出す。例えば、撮影制御部３２は、汚れとして濁りの検出する場合に、流水状態の条件判定を行う。
【００３１】
撮影制御部３２は、上述のように撮影タイミングを制御する。また、撮影制御部３２は、撮影部３１によって形成された撮影画像４０を取得部１１に送信する。撮影制御部３２は、内部指令に基づいて撮影画像４０を取得部１１に送信する。内部指令は、予め設定されている指令である。
【００３２】
撮影画像４０は、次のように計算部１２に送信される。カメラ３０の撮影部３１によって形成された撮影画像４０は、取得部１１に出力されて、取得部１１の記憶部１１ａに記憶される。取得部１１内に記憶された撮影画像４０は、通信部１３の内部指令または外部指令によって、ネットワークＮを介してクラウドサーバ１５の計算部１２に送信される。
【００３３】
図４を参照して、制御部１０の計算部１２について説明する。
計算部１２は、利用者の指令または所定のタイミングで、対象物２の汚れを数値化する。具体的には、計算部１２は、ドレンパン２６の撮影画像４０を構成する各画素について色相を算出する。撮影画像４０がＲＧＢ形式によって形成された画像である場合、計算部１２は、ＲＧＢ形式からＨＳＶ形式への変換式に基づいて、撮影画像４０を変換し、各画素について色相（Ｈ）の値を得る。
【００３４】
ドレンパン２６の汚れについて説明する。ドレンパン２６の汚れの色相を分析すると、汚れは、赤味を帯びた黄緑色（色相１０〜３０）または緑色（色相３０〜６０）を有する。汚れの色相は、１０以上６０以下の範囲にある。付着汚れは、緑色または緑色周辺の色であり、付着汚れの色相は、３０以上６０以下の範囲にある。濁りは、赤に近い黄緑色であり、濁りの色相は、１０以上３０未満の範囲にある。ドレンパン２６の付着汚れおよび濁りの色相は、ドレンパン２６の壁の色相と異なる。このため、ドレンパン２６の汚れを、色相に基づいて検出できる。また、付着汚れの色相と濁りの色相とは異なるため、付着汚れと濁りとを色相によって判別できる。
【００３５】
ドレンパン２６の汚れを精確に検出するため、撮影画像４０において、汚れの検出の対象となる対象範囲４０ａが設定されることが好ましい。撮影画像４０には、熱交換器２３の一部およびドレンポンプ２７の一部が含まれ得る。この場合、撮影画像４０から、熱交換器２３およびドレンポンプ２７が除かれた領域が、汚れの検出の対象範囲４０ａとされる。対象範囲４０ａは、予め設定される。計算部１２は、対象範囲４０ａにおいて汚れを検出する。
【００３６】
図５〜図９を参照して、対象範囲４０ａの設定の一例を説明する。図５は、撮影画像４０を示す図である。図６は、マスク４１を示す図である。図７は、マスク４１が重ねられた撮影画像４０の図である。図７において、濃いドットの領域は、付着汚れの領域を示し、薄いドットの領域は濁りの領域を示す。図７の撮影画像４０において、視覚の上では、付着汚れの領域と薄いドットの領域とを明確に区別することはできない。図８は、テンプレート撮影画像４３と撮影画像４０とのマッチングを示す図である。図９は、テンプレートマスク４２とマスク４１との関係を示す図である。
【００３７】
計算部１２は、撮影画像４０に重ねるためのマスク４１を保持する。マスク４１において撮影画像４０の対象範囲４０ａ以外のところは、色相を有しない黒色である。マスク４１において撮影画像４０の対象範囲４０ａ内は透明である。マスク４１が重ねられた撮影画像４０は、対象範囲４０ａ以外のところが黒色になる。黒色は、色相が対応づけられないため、撮影画像４０に対して色相の面積を算出すると、黒色の部分の面積は０となる。このため、計算部１２が、マスク４１が重ねられた撮影画像４０全体において各色相の面積を算出すると、結果として、撮影画像４０の対象範囲４０ａ内における各色相の面積が算出される。このようにマスク４１を用いることによって、撮影画像４０の対象範囲４０ａ内における各色相の面積の算出が簡単になる。
【００３８】
計算部１２は、空気調和機２０の機種ごとに予め用意されたテンプレート撮影画像４３と、空気調和機２０の機種ごとに予め作成されたテンプレートマスク４２と、を保持する。機種が同じ空気調和機２０であっても、カメラ３０の取り付けばらつきによって、撮影画像４０内におけるドレンパン２６の位置が異なる。このため、汚れの検出の対象となるドレンパン２６に対して、精確に汚れを検出するためには、個々の空気調和機２０のドレンパン２６にマッチングされたマスク４１を用いることが好ましい。例えば、計算部１２は、テンプレート撮影画像４３の特徴点と、汚れ検出の対象にされる撮影画像４０の特徴点とをマッチングし（図８参照）、マッチングの結果に基づいて射影変換行列を形成する。計算部１２は、形成された射影変換行列によってテンプレートマスク４２を変換することによって（図９参照）、マスク４１を形成する。
【００３９】
図１０を参照して、表示用の撮影画像４０の形成について説明する。
メンテナンスの必要性を判断する場合、ドレンパン２６の撮影画像４０が用いられる場合がある。しかし、撮影画像４０の影の部分は、黒っぽくなっており汚れの存在を把握し難い。このことから、撮影画像４０は、汚れが視認され易いように画像処理される。以下に、撮影画像４０の画像処理の一例を示す。
【００４０】
図１０に示されるように、計算部１２は、ＨＳＶ形式に変換された撮影画像４０のうち撮影画像４０の対象範囲４０ａにおいて、付着汚れと特定された領域と、濁りと特定された領域とを、認識し易い強調色に変換して、強調画像４４を形成する。一例では、付着汚れと特定された領域ＲＡは、青色にされ、濁りと特定された領域ＲＢは、水色にされ、対象範囲４０ａにおいて付着汚れおよび濁り以外の領域ＲＣは、赤にされる。計算部１２は、ドレンパン２６の撮影画像４０を表示装置に表示する場合に、生の撮影画像４０とともに、または、生の撮影画像４０に代えて、強調色に変換された強調画像４４を表示する。
【００４１】
計算部１２は、次のように汚れの進行度を算出する。一例では、汚れの進行は、汚れた領域の拡大によって評価される。
（ａ）第１の例では、計算部１２は、撮影画像４０の対象範囲４０ａにおいて所定色相範囲内にある領域の面積に基づいて、汚れの進行度を算出する。具体的には、計算部１２は、上述のようにテンプレートマスク４２に基づいて、撮影画像４０に適したマスク４１を形成する。計算部１２は、マスク４１が重ねられた撮影画像４０に基づいて、対象範囲４０ａにおける所定色相範囲内にある領域の面積を算出する。例えば、計算部１２は、付着汚れの面積を算出する場合、マスク４１が重ねられた撮影画像４０に対して、色相が３０以上６０以下である画素の数をカウントすることによって、付着汚れの面積を求める。計算部１２は、濁りの面積を算出する場合、マスク４１が重ねられた撮影画像４０に対して、色相が１０以上３０未満である画素の数をカウントすることによって、濁りの面積を求める。また、計算部１２は、付着汚れの面積および濁りの面積の合計を、汚れの面積として算出してもよい。計算部１２は、汚れの面積を、汚れの進行度として出力する。計算部１２は、付着汚れの面積を「付着汚れの進行度」として出力してもよいし、計算部１２は、濁りの面積を「濁りの進行度」として出力してもよい。
【００４２】
（ｂ）第２の例では、計算部１２は、撮影画像４０の対象範囲４０ａの面積と、撮影画像４０の対象範囲４０ａにおいて所定色相範囲内にある領域の面積との面積比に基づいて、汚れの進行度を算出する。この場合、汚れ進行度は、パーセンテージで示される。汚れ進行度が１００％であるとき、汚れが最も進行していることを示す。
【００４３】
図１１を参照して、ドレンパン２６の付着汚れの変化について説明する。
ドレンパン２６の汚れは、時間の経過にともなって増大する。冷房時期では、ドレンパン２６に溜った水がドレンポンプ２７によって排出される。その際汚れも排出されるが、一部の汚れは排出されず堆積し、ドレンパン２６の汚れは徐々に進行する。冷房が行われない時期は、ドレンパン２６に水が溜まったとして僅かであってドレンポンプ２７が動作しないことがあるため、ドレンパン２６の汚れは徐々に進行する。このように、ドレンパン２６の汚れは年単位で汚れが増す。しかし、ドレンパン２６の内部を検査することは容易ではないことから、次のように汚れの報知を行うことが好ましい。
【００４４】
計算部１２は、汚れの進行度が閾値Ａを超えるとき、ドレンパン２６の汚れに関する情報を外部装置１６に報知する。上記（ａ）の場合、閾値Ａは、所定の面積である。上記（ｂ）の場合、閾値Ａは、所定の面積比（例えば、５０％）である。
【００４５】
一例では、計算部１２は、定期的（例えば、予め決められた日）に取得部１１から撮影画像４０を取得する。計算部１２は、撮影画像４０を取得した時点で、汚れの進行度を算出し、汚れの進行度が閾値Ａを超えるか否かを判定する。汚れの進行度が閾値Ａを超える結果となるとき、計算部１２は、外部装置１６に、汚れの進行度が閾値Ａを超えた内容（以下、「報知事項」）を報知する。
【００４６】
他の例では、利用者によって撮影画像４０が計算部１２に入力される。この場合、計算部１２は、撮影画像４０が入力された時点で、汚れの進行度を算出し、汚れの進行度が閾値Ａを超えるか否かを判定する。汚れの進行度が閾値Ａを超える結果となるとき、計算部１２は、汚れの進行度が閾値Ａを超えた内容（報知事項）を表示装置（外部装置１６の一例）に表示（報知の一例）する。
【００４７】
好ましくは、計算部１２は、報知事項とともに、汚れの検査の対象物２の情報を外部装置１６に報知する。本実施形態では、計算部１２は、汚れの進行度が閾値Ａを超えた内容と、空気調和機２０の識別情報、位置情報、および用途情報とを外部装置１６に報知する。利用者は、識別情報、位置情報、および用途情報を受け取ることにより、空気調和機２０の機種、設置場所、および用途を把握できるため、予めメンテナンス方法を検討できる。
【００４８】
外部装置１６は、例えば、ネットワークＮに接続可能な利用者端末である。利用者端末は、携帯電話、ノート型のパーソナルコンピュータ、パーソナルコンピュータ、タブレット型のパーソナルコンピュータを含む。
【００４９】
さらに、計算部１２は、次の機能を有してもよい。計算部１２は、対象物２の撮影画像４０の取得時刻と、取得時刻における撮影画像４０に基づく汚れの進行度とを記憶する。計算部１２は、取得時刻と汚れの進行度との関係から、汚れ進行度が閾値Ｂを超える閾値超過時期ＴＡを算出し、閾値超過時期ＴＡを外部装置１６に出力する。ここで、取得時刻とは、カメラ３０が撮影した時刻を示す。
【００５０】
図１１を参照して、閾値超過時期ＴＡの算出の一例を説明する。
計算部１２は、取得部１１から、撮影画像４０を定期的に、または、異なる日に撮影された複数の撮影画像４０を一括して取得する。計算部１２は、撮影画像４０から汚れの進行度を算出する。さらに、計算部１２は、撮影画像４０の取得時刻と汚れの進行度との関係を回帰演算によって算出する。例えば、取得時刻に対する汚れの進行度は、一次式または指数関数に近似される。こうして得られた近似式（図１１の一点鎖線参照）に基づいて、汚れの進行度が閾値Ｂを超える時期を閾値超過時期ＴＡとして算出する。さらに、計算部１２は、閾値超過時期ＴＡを外部装置１６に出力する。
【００５１】
本実施形態の作用を説明する。上述のように、汚れ検出装置１は、汚れと、汚れ以外の部分とを色成分で判別する。汚れの色は、汚れに固有の特徴であって、他の部分にない特徴であるため、汚れを精確に検出できる。また、汚れの色（色相）は、対象物２に照射する光の強さによって変わることはないため、撮影時期によって光の強さが異なる場合があったとしても、汚れ部分を精確に検出できる。
【００５２】
本実施形態の効果を説明する。
（１）汚れ検出装置１は、対象物２の撮影画像４０を取得する制御部１０を備える。制御部１０は、対象物２の撮影画像４０の色成分に基づいて、汚れの進行度を算出する。ここで、色成分は、特定の色であってもよい。例えば、制御部１０は、色成分として、緑色、深緑色、および黄緑色だけを使ってもよい。
【００５３】
対象物２の表面は固有の色を有する。対象物２の色成分の変化は、汚れの進行を示す。また、色成分自体は、対象物２を照らす光の強さによって変化するものではない。このため、上記構成によれば、汚れの進行度を精確に検出できる。
【００５４】
（２）汚れ検出装置１において、制御部１０は、対象物２の撮影画像４０を構成する画素について色相を算出し、撮影画像４０の対象範囲４０ａにおいて所定色相範囲内にある領域の面積に基づいて、汚れの進行度を算出する。
【００５５】
汚れは、所定色相範囲の色相を有する。対象物２において、所定色相範囲にある領域の広がりは、汚れの進行度を示す。上記構成によれば、これらのことを利用するため、汚れの進行度を精確に算出できる。
【００５６】
（３）制御部１０は、対象物２の撮影画像４０を構成する画素について色相を算出し、撮影画像４０の対象範囲４０ａの面積と、撮影画像４０の対象範囲４０ａにおいて所定色相範囲内にある領域の面積との面積比に基づいて、汚れの進行度を算出する。
【００５７】
汚れは、所定色相範囲の色相を有する。対象物２において、対象範囲４０ａの面積に対する所定の色相である範囲の面積の比率は、汚れの進行度を示す。上記構成によれば、これらのことを利用するため、汚れの進行度を精確に算出できる。
【００５８】
（４）制御部１０は、汚れの進行度が閾値Ａを超えるとき、対象物２の汚れに関する情報を外部装置１６に報知する。
この構成によれば、汚れが大きくなったことを知らせる。このため、これを受信する利用者は、汚れへの対応を行なうことができる。
【００５９】
（５）制御部１０は、対象物２の撮影画像４０の取得時刻と、取得時刻における撮影画像４０に基づく汚れの進行度とを記憶し、取得時刻と汚れの進行度との関係から、汚れ進行度が閾値Ｂを超える閾値超過時期を算出し、閾値超過時期を外部装置１６に出力する。この構成によれば、汚れが閾値Ｂを超える時期を知らせる。このため、この出力を受ける利用者は、汚れへの対処について計画を立てやすい。
【００６０】
（６）対象物２は、空気調和機２０の室内ユニット２１のドレンパン２６である。他の例では、対象物２は、室内ユニット２１のドレンパン２６、除加湿水用タンク、フィルタ、室内ユニット２１の熱交換器２３、室外ユニットの熱交換器のうちの少なくとも１つである。この構成によれば、空気調和機２０のドレンパン、除加湿水用タンク、フィルタ、熱交換器について、汚れの進行度を精確に検出できる。
【００６１】
＜変形例＞
本開示の汚れ検出装置１は、上記各実施の形態以外に、例えば以下に示される変形例、及び相互に矛盾しない少なくとも二つの変形例を組み合わせた形態としてもよい。
【００６２】
・計算部１２は、次のように構成されてもよい。計算部１２は、複数の利用者に利用可能に構成される。具体的には、計算部１２は、複数の対象物２と通信可能とされ、かつ、複数の利用者端末と通信可能とされる。計算部１２は、複数の対象物２と、複数の利用者端末との間の情報伝達を管理するための、アドレス帳を保持する。アドレス帳は、空気調和機２０の識別番号と、この識別番号に係る空気調和機２０の利用者の利用者端末とを紐づける。計算部１２は、取得部１１から、対象物２の撮影画像４０と、撮影時刻と、識別番号とを取得し、汚れの進行度および報知事項を算出したとき、アドレス帳を参照して、汚れの進行度および報知事項を利用者端末に出力する。
【００６３】
・汚れ検出装置１の取得部１１と制御部１０とは、１つのユニットとして構成されてもよい。このような汚れ検出装置１は、空気調和機２０の近くに配置される。この場合、汚れ検出装置１は、ネットワークＮを介さずに、直接、外部装置１６（例えば、利用者端末）と通信してもよい。
【００６４】
・汚れ検出装置１の計算部１２は、外部装置１６（例えば、利用者端末）に設けられてもよい。計算部１２は、外部装置１６にインストールされるアプリケーションと、外部装置１６内の計算回路とによって構成され得る。
【００６５】
・汚れ検出装置１の取得部１１および計算部１２は、外部装置１６（例えば、利用者端末）に設けられてもよい。例えば、パーソナルコンピュータに、取得部１１と計算部１２とが設けられる。この場合、取得部１１は、記録媒体の読み取り装置または通信装置として構成される。計算部１２は、アプリケーションと、計算回路とによって構成され得る。パーソナルコンピュータは、利用者の入力操作によって、撮影画像４０を取得する。
【００６６】
以上、本装置の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本装置の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【符号の説明】
【００６７】
Ｓ  空気調和システム
Ａ  閾値
１  汚れ検出装置
２  対象物
１０  制御部
１６  外部装置
２０  空気調和機
２３  熱交換器
２６  ドレンパン
４０  撮影画像
４０ａ  対象範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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