(57)【要約】【課題】  記録媒体に関する情報を検出する精度を高める。【解決手段】  画像形成装置は、搬送経路に沿って記録媒体を搬送するタイミングローラー４５および給紙ローラー１５１ｒ〜１５４と、搬送経路内の記録媒体に光を射出する投光部５９ａと、記録媒体からの光を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する受光部５９ｂと、受光部５９ｂにより出力される信号と、タイミングローラー４５および給紙ローラー１５１ｒ〜１５４の負荷とに基づいて、記録媒体に関する媒体種別を決定する媒体情報決定部と、を備える。【選択図】        図３
2020007050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路内の前記記録媒体に検査用の媒体を射出する射出手段と、
前記記録媒体からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、
前記収集手段により出力される信号と前記搬送手段の負荷とに基づいて、前記記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定手段と、を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体情報決定手段は、前記搬送手段の負荷が、前記収集手段により出力される信号に対して予め定められた基準範囲内の場合、前記収集手段により出力される信号に基づいて前記記録媒体に関する媒体情報を決定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記射出手段により射出された検査用の媒体の量に対する前記収集手段により検出された検査用の媒体の量の割合の変化量に対して前記基準範囲が定められ、
前記媒体情報決定手段は、前記射出手段により射出された検査用の媒体の量に対する前記収集手段により検出された検査用の媒体の量の割合の変化量に基づいて前記記録媒体に関する媒体情報を決定する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記媒体情報決定手段は、前記搬送手段の負荷が前記基準範囲よりも小さい場合、前記搬送手段の負荷に基づいて前記記録媒体に関する媒体情報を決定する、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記媒体情報決定手段は、前記搬送手段の負荷が前記基準範囲よりも大きい場合、前記記録媒体に関する媒体情報として予め定められた既定情報に決定する、請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送手段の負荷が前記基準範囲内でない場合、ユーザーに通知する通知手段を、さらに備えた請求項２〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記射出手段と前記収集手段とは、前記搬送経路を跨いで配置され、
前記搬送経路内の前記記録媒体に検査用の媒体を射出するサブ射出手段を、さらに備え、
前記射出手段と前記サブ射出手段とは、前記搬送経路を跨いで配置され、
前記サブ射出手段が検査用の媒体を射出している間に前記収集手段により検出された検査用の媒体の量が前記サブ射出手段により射出された検査用の媒体の量に占める反射割合に基づいて、前記記録媒体の表面状態を検出する状態検出手段と、
検出された前記表面状態に基づいて、前記収集手段により出力される信号に対して定められる前記基準範囲を変更する補正手段と、をさらに備えた請求項２〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段を、さらに備え、
前記画像形成手段は、前記媒体情報決定手段により決定された媒体情報に対応する条件で、前記記録媒体に画像を形成する、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像形成装置で実行される媒体情報決定方法であって、
前記画像形成装置は、
搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路内の前記記録媒体に検査用の媒体を射出する射出手段と、
前記記録媒体からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、を備え、
前記収集手段により出力される信号と前記搬送手段の負荷とに基づいて、前記記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定ステップを含む媒体情報決定方法。
【請求項１０】
画像形成装置を制御するコンピューターで実行される媒体情報決定プログラムであって、
前記画像形成装置は、
搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路内の前記記録媒体に検査用の媒体を射出する射出手段と、
前記記録媒体からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、を備え、
前記収集手段により出力される信号と前記搬送手段の負荷とに基づいて、前記記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定ステップを、前記コンピューターに実行させる媒体情報決定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、媒体情報決定方法および媒体情報決定プログラムに関し、特に、種類の異なる記録媒体に画像を形成可能な画像形成装置、その画像形成装置で実行される媒体情報決定方法、および、その画像形成装置を制御するコンピューターにその媒体情報決定方法を実行させる媒体情報決定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ(Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ)等の画像形成装置においては、用紙に形成される画像の画質は、その用紙の坪量に影響される。このため、ＭＦＰは、画像を形成する用紙の坪量によって、画像形成条件を異ならせる場合がある。画像形成条件は、用紙の搬送速度を含む。このために、従来のＭＦＰは、用紙を格納する給紙カセットに、その用紙の厚さを示す媒体種別が設定されており、その給紙カセットに格納された用紙の媒体種別に対応する画像形成条件で、その用紙に画像を形成する。
【０００３】
例えば、特開２０１７−５８６４０号公報には、媒体搬送用の駆動部の負荷を検出する検出部と、前記検出部の検出結果を用いて媒体の種類を検知する検知部と、媒体の種類を設定する設定部によって設定された媒体の種類に合わせて予め定めた搬送速度で媒体を搬送し、前記検知部によって検知された媒体の種類が前記設定部によって設定された媒体の種類と異なる場合に、前記検知部によって検知された媒体の種類に合わせた前記搬送速度に変更する変更部と、を備えた搬送装置が記載されている。
【０００４】
しかしながら、媒体搬送用の駆動部の負荷だけから用紙の媒体種別を判別できない場合がある。例えば、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートと用紙とでは、媒体搬送用の駆動部の負荷が同じになる場合があるが、それぞれの画像形成条件が異なる場合がある。また、色紙と普通紙とでは、媒体搬送用の駆動部の負荷が同じになる場合があるが、それぞれの画像形成条件が異なる場合がある。このため、特開２０１７−５８６４０号公報に記載の技術では、用紙の媒体種別に対応する画像形成条件で、画像を形成することができない場合があるといった問題がある。
【特許文献１】特開２０１７−５８６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた画像形成装置を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた媒体情報決定方法を提供することである。
【０００７】
この発明のさらに他の目的は、記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた媒体情報決定プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、この発明のある局面によれば、画像形成装置は、搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送経路内の記録媒体に検査用の媒体を射出する射出手段と、記録媒体からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、収集手段により出力される信号と搬送手段の負荷とに基づいて、記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定手段と、を備える。
【０００９】
この局面に従えば、収集手段により出力される信号と搬送手段の負荷とに基づいて、記録媒体に関する媒体情報を決定するので、記録媒体の媒体情報を高い精度で検出することが可能になる。その結果、記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた画像形成装置を提供することができる。
【００１０】
好ましくは、媒体情報決定手段は、搬送手段の負荷が、収集手段により出力される信号に対して予め定められた基準範囲内の場合、収集手段により出力される信号に基づいて記録媒体に関する媒体情報を決定する。
【００１１】
この局面に従えば、前記収集手段により出力される信号に基づいて決定される記録媒体に関する媒体情報と、搬送手段の負荷に基づいて決定される記録媒体に関する媒体情報とが近似する場合は、収集手段により出力される信号に基づいて決定される記録媒体の媒体情報を優先する。このため、記録媒体に関する情報を検出する精度を高めることができる。
【００１２】
好ましくは、射出手段により射出された検査用の媒体の量に対する収集手段により検出された検査用の媒体の量の割合の変化量に対して基準範囲が定められ、媒体情報決定手段は、射出手段により射出された検査用の媒体の量に対する収集手段により検出された検査用の媒体の量の割合の変化量に基づいて記録媒体に関する媒体情報を決定する。
【００１３】
この局面に従えば、射出手段により射出された検査用の媒体の量に対する収集手段により検出された検査用の媒体の量の割合の変化量に基づいて、記録媒体に関する媒体情報を決定するので、媒体情報を正確に求めることができる。
【００１４】
好ましくは、媒体情報決定手段は、搬送手段の負荷が基準範囲よりも小さい場合、搬送手段の負荷に基づいて記録媒体に関する媒体情報を決定する。
【００１５】
この局面に従えば、搬送手段の負荷が基準範囲よりも小さい場合は、収集手段により出力される信号に基づいて決定される記録媒体に関する媒体情報が誤っている可能性があるので、搬送手段の負荷に基づいて決定される記録媒体に関する媒体情報を優先する。このため、記録媒体に関する情報を検出する精度を高めることができる。
【００１６】
好ましくは、媒体情報決定手段は、搬送手段の負荷が基準範囲よりも大きい場合、記録媒体に関する媒体情報として予め定められた既定情報に決定する。
【００１７】
この局面に従えば、搬送手段の負荷が基準範囲よりも大きい場合は、収集手段により出力される信号に基づいて決定される記録媒体に関する媒体情報が誤っている可能性がるので、記録媒体に関する媒体情報として既定情報に決定する。このため、記録媒体に関する情報を検出する精度を高めることができる。
【００１８】
好ましくは、搬送手段の負荷が基準範囲内でない場合、ユーザーに通知する通知手段を、さらに備える。
【００１９】
この局面に従えば、搬送手段の負荷が基準範囲内でない場合、ユーザーに通知するので、収集手段により出力される信号に基づいて決定される記録媒体に関する媒体情報でない媒体種別の記録媒体に画像が形成されることを、ユーザーに通知することができる。
【００２０】
好ましくは、射出手段と収集手段とは、搬送経路を跨いで配置され、搬送経路内の記録媒体に検査用の媒体を射出するサブ射出手段を、さらに備え、射出手段とサブ射出手段とは、搬送経路を跨いで配置され、サブ射出手段が検査用の媒体を射出している間に収集手段により検出された検査用の媒体の量がサブ射出手段により射出された検査用の媒体の量に占める反射割合に基づいて、記録媒体の表面状態を検出する状態検出手段と、検出された表面状態に基づいて、収集手段により出力される信号に対して定められる基準範囲を変更する補正手段と、をさらに備える。
【００２１】
この局面に従えば、反射割合に基づいて、記録媒体の表面状態を検出し、表面状態に基づいて、収集手段により出力される信号に対して定められる基準範囲を変更する。同一の媒体種別の記録媒体であっても表面状態の違いにより、収集手段により出力される信号が異なるので、基準範囲を正確に定めることができる。このため、表面状態が異なる記録媒体に関する情報を検出する精度を高めることができる。
【００２２】
好ましくは、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を、さらに備え、画像形成手段は、媒体情報決定手段により決定された媒体情報に対応する条件で、記録媒体に画像を形成する。
【００２３】
この局面に従えば、決定された媒体情報に対応する条件で、記録媒体に画像を形成するので、記録媒体に形成される画像の画質を向上させることができる。
【００２４】
この発明の他の局面によれば、媒体情報決定方法は、画像形成装置で実行される媒体情報決定方法であって、画像形成装置は、搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送経路内の記録媒体に検査用の媒体を射出する射出手段と、記録媒体からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、を備え、収集手段により出力される信号と、搬送手段の負荷とに基づいて、記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定ステップを含む。
【００２５】
この局面に従えば、記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた媒体情報決定方法を提供することができる。
【００２６】
この発明の他の局面によれば、媒体情報決定プログラムは、画像形成装置を制御するコンピューターで実行される媒体情報決定プログラムであって、画像形成装置は、搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送経路内の記録媒体に検査用の媒体を射出する射出手段と、記録媒体からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、を備え、収集手段により出力される信号と、搬送手段の負荷とに基づいて、記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定ステップを、コンピューターに実行させる。
【００２７】
この局面に従えば、記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた媒体情報決定プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１の実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態におけるＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態におけるＭＦＰが備える画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。
【図４】第１の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。
【図５】主搬送経路および複数の副搬送経路の構成を示す側面図である。
【図６】モーターに流れる電流の一例を示す図である。
【図７】第１変換情報の一例を示す図である。
【図８】第１媒体種別に対する基準範囲の一例を示す図である。
【図９】第２変換情報の一例を示す図である。
【図１０】禁則条件テーブルの一例を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態における画像形成制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態におけるＭＦＰが備える画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。
【図１３】検出装置の詳細な構成を示す模式的側面図である。
【図１４】第２の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。
【図１５】第２の実施の形態における画像形成制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。また、以下の説明においては、画像形成装置の一例としてＭＦＰを説明する。さらに、以下に説明するＭＦＰは、画像を形成する対象となる記録媒体として、媒体種別の異なる複数種類の記録媒体のいずれにも画像を形成することが可能である。
【００３０】
媒体種別は、記録媒体に関する情報であり、坪量、画像形成の有無、および材質を含む。本実施の形態においては、媒体種別は、坪量により定まる第１媒体種別と、画像形成の有無により定まる第２媒体種別と、材質により定まる第３媒体種別とを含む。第１媒体種別は、坪量の異なる、「薄紙」、「普通紙」、または「厚紙」を含む。第２媒体種別は、画像が形成された記録媒体を示す「画像形成有」と、画像が形成されていない「画像形成無」と、を含む。第３媒体種別は、材質が紙の「用紙」と、材質がＰＥＴ（Ｐｏｌｙ  Ｅｔｈｙｌｅｎｅ  Ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等のポリエチレンの「ＯＨＰ」と、を含む。以下、第２媒体種別が「画像形成無」、第３媒体種別が「用紙」、第１媒体種別が「薄紙」、「普通紙」、「厚紙」の記録媒体の媒体種別を、それぞれ「薄紙」、「普通紙」、「厚紙」という。また、第２媒体種別が「画像形成有」、第３媒体種別が「用紙」、第１媒体種別が「薄紙」、「普通紙」、「厚紙」の記録媒体の媒体種別を、総称して、「裏紙」という。媒体種別が「裏紙」の記録媒体は、第２媒体種別が「画像形成有」、第３媒体種別が「用紙」であるが、第１媒体種別が「薄紙」、「普通紙」、「厚紙」の３種類の記録媒体を含む。また、第３媒体種別が「ＯＨＰ」の媒体種別を、単に、「ＯＨＰ」という。
【００３１】
＜第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図２は、第１の実施の形態におけるＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ１００は、画像形成装置の一例であり、メイン回路１１０と、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に記録媒体を供給するための給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０とを含む。
【００３２】
自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読取部１３０の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読取部１３０により原稿に形成された画像が読み取られた原稿を原稿排紙トレイ１２７上に排出する。自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５に載置される原稿を検出する原稿検出センサーを備える。
【００３３】
原稿読取部１３０は、原稿を読み取るための矩形状の読取面を有する。読取面は、例えばプラテンガラスにより形成される。自動原稿搬送装置１２０は、読取面の１つの辺に平行な軸を中心に回転可能にＭＦＰ１００の本体に接続され、開閉可能である。自動原稿搬送装置１２０の下方に、原稿読取部１３０が配置されており、自動原稿搬送装置１２０が回転して開いた開状態で、原稿読取部１３０の読取面が露出する。このため、ユーザーは、原稿読取部１３０の読取面に原稿を載置可能である。自動原稿搬送装置１２０は、原稿読取部１３０の読み取り面が露出する開状態と、読み取り面を覆う閉状態とに状態を変化可能である。自動原稿搬送装置１２０は、自動原稿搬送装置１２０の開状態を検出する状態検出センサーを備える。
【００３４】
原稿読取部１３０は、光を照射する光源と、光を受光する光電変換素子とを含み、読取面に載置された原稿に形成されている画像を走査する。読取領域に原稿が載置されている場合、光源から照射された光は原稿で反射し、反射した光が光電変換素子で結像する。光電変換素子は、原稿で反射した光を受光すると、受光した光を電気信号に変換した画像データを生成する。原稿読取部１３０は、画像データをメイン回路１１０が備えるＣＰＵ１１１に出力する。
【００３５】
給紙部１５０は、後述する第１〜第３の給紙カセットおよび手差しカセットに収納された記録媒体を画像形成部１４０に搬送する。給紙部１５０は、画像形成部１４０に搬送される記録媒体に関する情報を媒体情報として検出する。本実施の形態においては、媒体情報は、記録媒体の坪量である。給紙部１５０において媒体情報を検出するための構成および動作の詳細は後述する。
【００３６】
画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１により制御され、周知の電子写真方式により画像を形成するものである。本実施の形態では、画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１から入力される画像データと給紙部１５０において検出された媒体情報に基づくＣＰＵ１１１からの指令信号とに基づいて、給紙部１５０により搬送される記録媒体に画像を形成する。画像が形成された記録媒体は排紙トレイ１５９に排出される。ＣＰＵ１１１が画像形成部１４０に出力する画像データは、原稿読取部１３０から入力される画像データの他、外部から受信されるプリントデータ等の画像データを含む。
【００３７】
メイン回路１１０は、ＭＦＰ１００の全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、ファクシミリ部１１６と、外部記憶装置１１８と、を含む。ＣＰＵ１１１は、自動原稿搬送装置１２０、原稿読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０および操作パネル１６０と接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する。
【００３８】
ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。
【００３９】
操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上部に設けられる。操作パネル１６０は、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。
【００４０】
操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。タッチパネル１６５は、静電容量方式である。なお、タッチパネル１６５は、静電容量方式に限らず、例えば、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式等の他の方式を用いることができる。
【００４１】
タッチパネル１６５は、その検出面が表示部１６１の上面または下面に表示部１６１に重畳して設けられる。ここでは、タッチパネル１６５の検出面のサイズと、表示部１６１の表示面のサイズとを同じにしている。このため、表示面の座標系と検出面の座標系は同じである。タッチパネル１６５は、ユーザーが、表示部１６１の表示面を指示する位置を検出面で検出し、検出した位置の座標をＣＰＵ１１１に出力する。表示面の座標系と検出面の座標系は同じなので、タッチパネル１６５が出力する座標を、表示面の座標に置き換えることができる。
【００４２】
ハードキー部１６７は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。タッチパネル１６５は、表示部１６１の表示面中でユーザーにより指示された位置を検出する。ユーザーがＭＦＰ１００を操作する場合は直立した姿勢となる場合が多いので、表示部１６１の表示面、タッチパネル１６５の操作面およびハードキー部１６７は、上方を向いて配置される。ユーザーが表示部１６１の表示面を容易に視認することができ、ユーザーが指で操作部１６３を容易に指示することができるようにするためである。
【００４３】
通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークにＭＦＰ１００を接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）またはＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピューターまたはデータ処理装置と通信する。通信Ｉ／Ｆ部１１２が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、接続形態は有線または無線を問わない。また、ネットワークは、ＬＡＮに限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット等であってもよい。
【００４４】
ファクシミリ部１１６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１５に記憶するとともに、画像形成部１４０でプリント可能なプリントデータに変換して、画像形成部１４０に出力する。これにより、画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１６により受信されたファクシミリデータの画像を記録媒体に形成する。また、ファクシミリ部１１６は、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。
【００４５】
外部記憶装置１１８は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１８Ａ、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１８を制御して、ＣＤ−ＲＯＭ１１８ＡからＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１１４に記憶し、実行するようにしてもよい。
【００４６】
なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
【００４７】
図３は、第１の実施の形態におけるＭＦＰが備える画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。図３を参照して、ＭＦＰ１００の内部には、太い点線で示される主搬送経路４１が基本的に上下方向に伸びるように形成されている。主搬送経路４１は、給紙部１５０から搬送される記録媒体を、画像形成部１４０を通して排紙トレイ１５９へ導くための経路である。本例の主搬送経路４１においては、画像形成部１４０よりも上方に位置する上端部１３の反対側の下端部３０が給紙部１５０から記録媒体を受ける搬入口を構成する。また、主搬送経路４１の上端部１３が、画像形成後の記録媒体を排紙トレイ１５９に排出する排出口を構成する。主搬送経路４１の上端部１３には、排紙ローラー１５が設けられている。主搬送経路４１は、下端部３０で、後述する給紙部１５０の複数の副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３に接続される。記録媒体の搬送方向は、給紙部１５０から排紙トレイ１５９に向かう方向である。
【００４８】
給紙部１５０は、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４を含む。３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３は、この順で上方から下方に向かって並ぶように積層配置されている。手差しカセット１５４は、ＭＦＰ１００の側壁１０１に設けられ、画像形成部１４０よりも下方に位置する。図３に太い一点鎖線で示すように、給紙部１５０においては、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３のうち上段に位置する給紙カセット１５１から主搬送経路４１の下端部３０へ伸びるように副搬送経路ＳＰ１が形成されている。また、手差しカセット１５４から主搬送経路４１の下端部３０へ伸びるように副搬送経路ＳＰ２が形成されている。さらに、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３のうち中段および下段に位置する給紙カセット１５２，１５３それぞれから主搬送経路４１の下端部３０に伸びる２つの搬送経路１５２ａ，１５３ａが形成されている。２つの搬送経路１５２ａ，１５３ａそれぞれの主搬送経路４１の下端部３０から所定の長さの部分は、２つの搬送経路１５２ａ，１５３ａで共用される副搬送経路ＳＰ３である。
【００４９】
副搬送経路ＳＰ１には、給紙カセット１５１に収納された記録媒体を主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５１ｒが設けられている。副搬送経路ＳＰ２には、手差しカセット１５４に収納された記録媒体を主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５４ｒが設けられている。搬送経路１５２ａには、給紙カセット１５２に収納された記録媒体を副搬送経路ＳＰ３を通して主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５２ｒが設けられている。さらに、搬送経路１５３ａには、給紙カセット１５３に収納された記録媒体を副搬送経路ＳＰ３を通して主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５３ｒが設けられている。
【００５０】
ＭＦＰ１００においては、記録媒体への画像形成時に、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４のうちから画像形成されるべき記録媒体が収納されたカセットが対象カセットとして選択される。３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４のうち対象カセットとして選択されたカセットに対応する給紙ローラーが動作することにより、対象カセットとして選択されたカセットから副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のいずれかを通して主搬送経路４１に画像形成されるべき記録媒体が供給される。
【００５１】
画像形成部１４０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを備える。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、画像が形成される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像を形成する。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット５１Ｙについて説明する。
【００５２】
画像形成ユニット５１Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光ヘッドと、感光体ドラム（像担持体）と、帯電チャージャと、現像器と、転写ローラー５３Ｙとを備える。露光ヘッドは、受取った印字用データ（電気信号）に応じてレーザ光を発光する。発光されたレーザ光は露光ヘッドが備えるポリゴンミラーにより１次元走査され、感光体ドラムを露光する。感光体ドラムを１次元走査する方向は、主走査方向である。感光体ドラムは、帯電チャージャによって帯電された後、露光ヘッドが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光体ドラムに静電潜像が形成される。続いて、現像器により、静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト５７上に、転写ローラー５３Ｙにより転写される。
【００５３】
一方、中間転写ベルト５７は、駆動ローラー５５とローラー５５Ａとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー５５が図中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト５７が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト５７の回転に伴って、ローラー５５Ａが、反時計回りに回転する。
【００５４】
これにより、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋが、順に中間転写ベルト５７上にトナー像を転写する。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋそれぞれが、中間転写ベルト５７上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト５７に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト５７上に重畳される。
【００５５】
上記の主搬送経路４１には、下端部３０から上端部１３にかけて、タイミングローラー４５、転写ローラー４７および定着ローラー４９がこの順で間隔をおいて配置されている。給紙部１５０から主搬送経路４１へ供給された記録媒体はタイミングローラー４５へ送られる。
【００５６】
タイミングローラー４５は、中間転写ベルト５７に形成されたトナー像が転写ローラー４７に到達するタイミングで記録媒体が転写ローラー４７に到達するように、主搬送経路４１における記録媒体の搬送状態を調整する。タイミングローラー４５により搬送される記録媒体は、転写ローラー４７により中間転写ベルト５７に押し当てられ、転写ローラー４７を帯電させることにより、中間転写ベルト５７上に重畳して形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が記録媒体に転写される。転写ローラー４７の帯電量は、記録媒体の坪量に適した値となるように、転写ローラー４７に印加される電圧がＣＰＵ１１１によって制御される。
【００５７】
トナー像が転写された記録媒体は、定着ローラー４９に搬送され、定着ローラー４９により加熱される。これにより、トナーが溶かされて記録媒体に定着する。その後、画像形成後の記録媒体は、排紙ローラー１５によって主搬送経路４１の上端部１３から排紙トレイ１５９上に排出される。定着ローラー４９の温度およびローラー間隔は、記録媒体の坪量に適した値となるように、ＣＰＵ１１１によって制御される。
【００５８】
給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒおよびタイミングローラー４５それぞれは、１つのモーターＭの駆動力がギアを介して伝達されるように構成されている。また、転写ローラー４７、定着ローラー４９および排紙ローラー１５それぞれは、モーターＭとは別のモーターの駆動力がギアを介して伝達されるように構成されている。モーターＭとタイミングローラー４５との間の動力伝達経路にクラッチが設けられており、また、モーターＭと給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒそれぞれとの間の動力伝達経路にクラッチが設けられている。タイミングローラー４５および給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒそれぞれは、それに対応するクラッチが切れた状態および繋がった状態に切り換えられることにより、モーターＭの駆動力の伝達が切り換えられる。
【００５９】
本実施の形態におけるＭＦＰ１００には、主搬送経路４１内に検出領域を有する検出装置５９が設けられている。検出装置５９は、投光部５９ａおよび受光部５９ｂを含み、主搬送経路４１の下端部３０とタイミングローラー４５との間の位置で投光部５９ａおよび受光部５９ｂが主搬送経路４１を挟んで互いに対向するように配置されている。投光部５９ａは、例えば発光ダイオード等の発光素子、発光素子の駆動回路、および光学系を含み、その光軸に沿って光を出射する。投光部５９ａから検出領域に予め定められた光量の光が出射される。
【００６０】
投光部５９ａの光軸に沿う主搬送経路４１内の領域が検出領域となる。受光部５９ｂは、フォトダイオード等の受光素子を含み、受光素子が受ける光の受光量に対応する信号を出力する。検出装置５９の検出領域は、投光部５９ａと受光部５９ｂとの間の領域である。記録媒体が主搬送経路４１を移動して検出領域を横切る間、移動中の記録媒体の一部に投光部５９ａから射出される光が照射される。このとき、記録媒体に照射された光の一部は記録媒体を透過し、記録媒体に照射された光の残りは記録媒体に吸収されるかまたは記録媒体から反射される。受光部５９ｂは、記録媒体を透過した光を受光し、その受光量に応じた信号をＣＰＵ１１１に出力する。
【００６１】
図４は、第１の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。図４に示す機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶された画像形成制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１に形成される機能である。画像形成制御プログラムは、媒体情報決定プログラムを含む。
【００６２】
ここでは、給紙カセット１５１に、媒体種別が「普通紙」の記録媒体が格納されており、給紙カセット１５２に、媒体種別が「厚紙」の記録媒体が格納されており、給紙カセット１５３に、媒体種別が「薄紙」の記録媒体が格納されており、手差しカセット１５４に、記録媒体が格納されていない場合を例に説明する。
【００６３】
図４を参照して、ＣＰＵ１１１は、搬送制御部６１と、透過センサー制御部６３と、媒体情報決定部６５と、画像形成制御部６７と、通知部６９を含む。
【００６４】
搬送制御部６１は、給紙カセット１５１〜１５３および手差しカセット１５４のいずれかに格納されている記録媒体の搬送を制御する。具体的には、搬送制御部６１は、記録媒体の搬送速度および記録媒体を搬送するタイミングを制御する。搬送制御部６１は、記録媒体の搬送速度に応じた回転数でモーターＭを回転させる。搬送制御部６１は、複数の異なる搬送速度のいずれかの搬送速度で記録媒体が搬送されるように、記録媒体の搬送速度を制御する。ここでは、複数の異なる搬送速度を最も早い高速、最も遅い低速、高速より遅く低速より早い中速の３段階としている。搬送制御部６１は、モーターＭに印加する電圧のデューティ比を制御することにより、３段階のいずれかの搬送速度に対応する回転数でモーターＭを回転させる。
【００６５】
また、搬送制御部６１は、記録媒体を搬送するタイミングを調整するために、給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒおよびタイミングローラー４５それぞれに対応するクラッチの状態を切り換える。クラッチの状態の切り換えは、クラッチを切った状態と、繋いだ状態との切り換えである。
【００６６】
給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒおよびタイミングローラー４５それぞれが記録媒体を搬送している間と、搬送していない間とで、モーターＭの負荷が異なる。このため、搬送制御部６１は、記録媒体の搬送速度を一定にするために、モーターＭの回転数が一定となるように、モーターＭに印加する電圧のデューティ比を制御する。搬送制御部６１は、例えば、モーターＭに接続されたエンコーダーの出力値に基づいてモーターＭの回転数を検出し、デューティ比を決定する。
【００６７】
また、搬送制御部６１は、モーターＭに流れる電流値を検出することにより、給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒおよびタイミングローラー４５の負荷を検出する。モーターＭの負荷は、給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒおよびタイミングローラー４５の負荷に比例するので、搬送制御部６１は、モーターＭに流れる電流を検出することにより、給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒおよびタイミングローラー４５の負荷を検出する。
【００６８】
ここで、記録媒体が搬送されている間におけるモーターＭに流れる電流について説明する。図５は、主搬送経路および複数の副搬送経路の構成を示す側面図である。図５では、主搬送経路４１および複数の副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３の形状ならびにそれらの位置関係の理解を容易にするために、副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２に互いに異なる２種類のハッチングが付されるとともに、主搬送経路４１および副搬送経路ＳＰ３に互いに異なる２種類のドットパターンが付されている。
【００６９】
検出装置５９は、主搬送経路４１内に検出領域ＤＡを有するように配置される。検出装置５９の検出領域ＤＡは、記録媒体ｐａの進行方向に交差するとともに主搬送経路４１を移動する記録媒体ｐａに交差する方向に延びている。検出領域ＤＡは、投光部５９ａと受光部５９ｂとの間の領域である。検出領域ＤＡの伸びる方向は、投光部５９ａの中心と受光部５９ｂの中心とを結んだ線と平行である。
【００７０】
主搬送経路４１の少なくとも一方の側面は、所定の曲率を有する。主搬送経路４１の下端部３０と複数の副搬送経路ＳＰ１〜ＳＰ３との接続部近傍には、副搬送経路ＳＰ１と副搬送経路ＳＰ３とを仕切る経路形成部材Ｂ１が設けられている。また、副搬送経路ＳＰ３と副搬送経路ＳＰ２とを仕切る経路形成部材Ｂ２が設けられている。また、経路形成部材Ｂ１の下方には、給紙カセット１５２からの搬送経路１５２ａと給紙カセット１５３からの搬送経路１５３ａを仕切る経路形成部材Ｂ３が設けられている。
【００７１】
記録媒体ｐａが給紙ローラー１５１ｒにより搬送されて副搬送経路ＳＰ１を通して主搬送経路４１に搬送される場合、副搬送経路ＳＰ１から主搬送経路４１に進入する記録媒体ｐａが検出領域ＤＡに導かれる。さらに、記録媒体ｐａは、給紙ローラー１５１ｒにより搬送されてタイミングローラー４５に当接する。この段階で、タイミングローラー４５とモーターＭとの間の駆動経路に配置されるクラッチが切れており、タイミングローラー４５は停止している。このため、記録媒体ｐａの下流側の先端がタイミングローラー４５に当接して移動しなくなるが、記録媒体ｐａの上流側の部分が給紙ローラー１５１ｒにより押し出されるので、記録媒体ｐａが撓む。記録媒体ｐａが撓んだ状態で、記録媒体ｐａの下流側の先端の辺がタイミングローラー４５と平行になるため、記録媒体ｐａの方向が、タイミングローラー４５に対して所定の方向となるように調整される。このため、クラッチが繋がれてタイミングローラー４５が回転する時点で、タイミングローラー４５は、記録媒体ｐａをタイミングローラー４５に対して予め定められた方向で搬送することができる。
【００７２】
同様に、記録媒体ｐａが給紙ローラー１５２ｒまたは給紙ローラー１５３ｒにより搬送されて副搬送経路ＳＰ３を通して主搬送経路４１に搬送される場合、副搬送経路ＳＰ３から主搬送経路４１に進入する記録媒体ｐａが検出領域ＤＡに導かれる。さらに、記録媒体ｐａは、給紙ローラー１５２ｒまたは給紙ローラー１５３ｒにより搬送されてタイミングローラー４５に当接する。このため、記録媒体ｐａの下流側の先端がタイミングローラー４５に当接して移動しなくなるが、記録媒体ｐａの上流側の部分が給紙ローラー１５２ｒまたは給紙ローラー１５３ｒにより押し出されるので、記録媒体ｐａが撓む。記録媒体ｐａが給紙ローラー１５４ｒにより搬送されて副搬送経路ＳＰ２を通して主搬送経路４１に搬送される場合、副搬送経路ＳＰ２から主搬送経路４１に進入する記録媒体ｐａが検出領域ＤＡに導かれる。さらに、記録媒体ｐａは、給紙ローラー１５４ｒにより搬送されてタイミングローラー４５に当接する。このため、記録媒体ｐａの下流側の先端がタイミングローラー４５に当接して移動しなくなるが、記録媒体ｐａの上流側の部分が給紙ローラー１５４ｒにより押し出されるので、記録媒体ｐａが撓む。
【００７３】
図６は、モーターに流れる電流の一例を示す図である。図６を参照して、横軸に時間を示し、縦軸にモーターＭに流れる電流を示している。ここでは、給紙カセット１５１に格納されている媒体種別が「普通紙」の記録媒体を搬送する場合のモーターＭに流れる電流を点線で示す。また、給紙カセット１５２に格納された媒体種別が「厚紙」の記録媒体を搬送する場合のモーターＭに流れる電流を実線で示す。媒体種別が「厚紙」の記録媒体は、媒体種別が「普通紙」の記録媒体よりも坪量が大きい。また、媒体種別が「厚紙」の記録媒体と、媒体種別が「普通紙」の記録媒体とを搬送する場合のモーターＭの負荷を比較するために、搬送速度を同一としている。
【００７４】
時刻ｔ１は、給紙カセット１５１または給紙カセット１５２から搬送される記録媒体ｐａの先端が給紙ローラー１５１ｒに到達する時刻を示す。時刻ｔ２は、記録媒体ｐａの先端がタイミングローラー４５に到達する時刻を示す。時刻ｔ３は、タイミングローラー４５が回転を開始する時刻を示す。時刻ｔ４は、記録媒体ｐａの後端が給紙ローラー１５１ｒを通過する時刻を示す。時刻ｔ５は、記録媒体ｐａの後端がタイミングローラー４５を通過する時刻を示す。
【００７５】
媒体種別が「普通紙」の記録媒体を搬送する場合、記録媒体ｐａの搬送を開始してから時刻ｔ３までの間は、給紙ローラー１５１ｒが回転するが、タイミングローラー４５は回転しない。時刻ｔ３以降は、給紙ローラー１５１ｒおよびタイミングローラー４５が回転する。
【００７６】
同様に、媒体種別が「厚紙」の記録媒体ｐａを搬送する場合、記録媒体ｐａの搬送を開始してから時刻ｔ３までの間は、給紙ローラー１５２ｒが回転するが、タイミングローラー４５は回転しない。時刻ｔ３以降は、給紙ローラー１５２ｒおよびタイミングローラー４５が回転する。
【００７７】
図６において点線で示すように、媒体種別が「普通紙」の記録媒体の搬送を開始してから時刻ｔ１までは、給紙ローラー１５１ｒに記録媒体ｐａが到達していない。モーターＭに流れる電流は、一定となる。記録媒体ｐａが給紙ローラー１５１ｒに到達する時刻ｔ１以降、給紙ローラー１５１ｒが記録媒体ｐａの搬送を開始するために、給紙ローラー１５１ｒの負荷が増大する。モーターＭに流れる電流は、時刻ｔ１から増大した後、一定となる。
【００７８】
記録媒体ｐａの先端がタイミングローラー４５に到達する時刻ｔ２において、タイミングローラー４５は停止しているため、記録媒体ｐａは、その先端がタイミングローラー４５に当接して移動しなくなる一方、給紙ローラー１５１ｒにより搬送される。このため、時刻ｔ２以降、記録媒体ｐａを撓ませる力が給紙ローラー１５１ｒに加わるので、給紙ローラー１５１ｒの負荷が増大する。モーターＭに流れる電流は、時刻ｔ２からタイミングローラー４５が回転を開始する時刻ｔ３まで増大する。ここで、時刻ｔ３の時点の電流値をＩｍａｘ１という。
【００７９】
時刻ｔ３から記録媒体ｐａの後端が給紙ローラー１５１ｒを通過する時刻ｔ４までの期間は、記録媒体ｐａは、タイミングローラー４５および給紙ローラー１５１ｒにより搬送される。時刻ｔ３においてタイミングローラー４５が回転を開始すると、給紙ローラー１５１ｒの負荷が減少した後、タイミングローラー４５および給紙ローラー１５１ｒの負荷が一定になる。このため、モーターＭに流れる電流がＩｃｏｎ１まで減少する。Ｉｍａｘ１とＩｍｉｎ１との差を、変化量ΔＩ１とする。
【００８０】
時刻ｔ４から記録媒体ｐａの後端がタイミングローラー４５を通過する時刻ｔ５までの期間は、記録媒体ｐａは、タイミングローラー４５により搬送される。このため、モーターＭに流れる電流値は、時刻ｔ４から減少した後、一定になる。
【００８１】
さらに、時刻ｔ５以降、記録媒体ｐａはタイミングローラー４５を通過するため、タイミングローラー４５の負荷が低減する。このため、モーターＭに流れる電流値は、時刻ｔ５から減少した後、一定になる。
【００８２】
同様に、図６において実線で示すように、媒体種別が「普通紙」の記録媒体の搬送を開始してから時刻ｔ１までは、給紙ローラー１５２ｒに記録媒体ｐａが到達していない。モーターＭに流れる電流は、一定となる。記録媒体ｐａが給紙ローラー１５２ｒに到達する時刻ｔ１以降、給紙ローラー１５２ｒが記録媒体ｐａの搬送を開始するために、給紙ローラー１５２ｒの負荷が増大する。モーターＭに流れる電流は、時刻ｔ１から増大した後、一定となる。
【００８３】
記録媒体ｐａの先端がタイミングローラー４５に到達する時刻ｔ２において、タイミングローラー４５は停止しているため、記録媒体ｐａは、その先端がタイミングローラー４５に当接して移動しなくなる一方、給紙ローラー１５２ｒにより搬送される。このため、時刻ｔ２以降、記録媒体ｐａを撓ませる力が給紙ローラー１５２ｒに加わるので、給紙ローラー１５２ｒの負荷が増大する。モーターＭに流れる電流は、時刻ｔ２からタイミングローラー４５が回転を開始する時刻ｔ３まで増大する。ここで、時刻ｔ３の時点の電流値をＩｍａｘ２という。媒体種別が厚紙のほうが普通紙よりも記録媒体ｐａを撓ませるために必要な力は大きい。このため、Ｉｍａｘ２は、Ｉｍａｘ１よりも大きな値となる。
【００８４】
時刻ｔ３から記録媒体ｐａの後端が給紙ローラー１５２ｒを通過する時刻ｔ４までの期間は、記録媒体ｐａは、タイミングローラー４５および給紙ローラー１５１ｒにより搬送される。時刻ｔ３においてタイミングローラー４５が回転を開始すると、給紙ローラー１５２ｒの負荷が減少した後、タイミングローラー４５および給紙ローラー１５１ｒの負荷が一定になる。このため、モーターＭに流れる電流がＩｃｏｎ２まで減少する。Ｉｃｏｎ２は、Ｉｃｏｎ１より大きい。Ｉｍａｘ２とＩｍｉｎ２との差を、変化量ΔＩ２とする。変化量ΔＩ２は変化量ΔＩ１よりも大きい。
【００８５】
時刻ｔ４から記録媒体ｐａの後端がタイミングローラー４５を通過する時刻ｔ５までの期間は、記録媒体ｐａは、タイミングローラー４５により搬送される。このため、モーターＭに流れる電流値は、時刻ｔ４から減少した後、一定になる。
【００８６】
さらに、時刻ｔ５以降、記録媒体ｐａはタイミングローラー４５を通過するため、タイミングローラー４５の負荷が低減する。このため、モーターＭに流れる電流値は、時刻ｔ５から減少した後、一定になる。
【００８７】
図４に戻って、搬送制御部６１は、モーターＭに流れる電流の変化量ΔＩを、媒体情報決定部６５に出力する。具体的には、搬送制御部６１は、モーターＭの回転数を低速に設定した状態で、記録媒体の搬送を開始し、図６に示した、時刻ｔ３にモーターＭに流れる電流値Ｉｍａｘと、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間でモーターＭに流れる電流が一定となる値Ｉｃｏｎとを計測することに応じて、それらの差分である変化量ΔＩを算出し、媒体情報決定部６５に出力する。
【００８８】
透過センサー制御部６３は、検出装置５９を制御して、給紙部１５０から主搬送経路４１に供給された記録媒体が検出装置５９の検出領域ＤＡを移動するときに、記録媒体の透過率ＴＲを決定する。具体的には、透過センサー制御部６３は、検出装置５９の受光部５９ｂの出力信号を取得し、出力信号から受光量を算出し、投光部５９ａが出射した光の光量に対する受光部５９ｂが受光した光の光量の割合を透過率ＴＲとして算出する。透過センサー制御部６３は、算出された透過率ＴＲを媒体情報決定部６５に出力する。
【００８９】
媒体情報決定部６５は、透過センサー制御部６３から透過率ＴＲが入力され、搬送制御部６１から変化量ΔＩが入力される。媒体情報決定部６５は、透過率ＴＲと変化量ΔＩとに基づいて、記録媒体の媒体種別を決定する。媒体情報決定部６５は、第１変換情報を用いて透過率ＴＲに対する坪量を決定する。第１変換情報は、坪量と透過率との対応を定める情報である。第１変換情報は、予め実験等することにより生成され、ＨＤＤ１１５に記憶されている。また、媒体情報決定部６５は、透過率ＴＲに基づき決定された坪量に対する第１媒体種別を決定する。複数の第１媒体種別それぞれは、その第１媒体種別の記録媒体の坪量が所定の範囲内となることが分かっている。このため、第１媒体種別と、その第１媒体種別の記録媒体の坪量の範囲との対応テーブルを予めＨＤＤ１１５に記憶しておくようにすればよい。
【００９０】
図７は、第１変換情報の一例を示す図である。図７を参照して、横軸に透過率を示し、縦軸に坪量を示している。記録媒体の媒体種別が、「薄紙」、「普通紙」、「厚紙」、「ＯＨＰ」、および「裏紙」それぞれについての実験で求めたデータをプロットしている。媒体種別が「裏紙」の記録媒体は、第２媒体種別が「画像形成有」である。換言すれば、媒体種別が「裏紙」の記録媒体は、第２媒体種別が「画像形成」で、第１媒体種別が「薄紙」、「普通紙」、または「厚紙」の記録媒体の一方の面に画像を形成した記録媒体である。媒体種別が、「薄紙」、「普通紙」、または「厚紙」の記録媒体に対応する実験データは、実線２００に近似できる。実線２００で示されるように、媒体種別が、「薄紙」、「普通紙」、または「厚紙」の記録媒体は、透過率が低ければ坪量が大きく、透過率が高ければ坪量が小さくなる。換言すれば、媒体種別が「薄紙」、「普通紙」、または「厚紙」の記録媒体は、透過率は坪量に反比例する。第１変換情報は、この実線２００に基づき生成され、テーブルであってもよいし、変換式であってもよい。
【００９１】
また、媒体種別が「ＯＨＰ」の記録媒体の実験データは、領域２０１に位置する。媒体種別が「ＯＨＰ」の記録媒体は、透過率が坪量に関係なく高い。さらに、媒体種別が「裏紙」の記録媒体の実験データは、領域２０２に位置する。画像が形成された分部の透過率が画像の形成されていない部分の透過率よりもが低くなる。このため、媒体種別が「裏紙」の記録媒体は、第１媒体種別が同じで第２媒体種別が異なる記録媒体に比較して透過率が低くなる場合がある。換言すれば、媒体種別が「裏紙」の記録媒体は、媒体種別が「薄紙」、「普通紙」、または「厚紙」の記録媒体と同じ坪量であっても、透過率が低くなる場合がある。
【００９２】
図４に戻って、媒体情報決定部６５は、変化量ΔＩが、透過率ＴＲに対して予め定められた基準範囲内の場合、透過率ＴＲに基づいて媒体種別を決定する。具体的には、媒体情報決定部６５は、記録媒体ｐａの媒体種別として、透過率ＴＲに基づき決定される第１媒体種別で、第２媒体種別が「画像形成無」で、第３媒体種別が「紙」の媒体種別に決定する。
【００９３】
透過率ＴＲに対して予め定められた基準範囲は、透過率ＴＲに基づき決定される第１媒体種別で、第２媒体種別が「画像形成無」、第３媒体種別が「紙」の記録媒体に対して検出される変化量ΔＩの範囲を少なくとも含む。上述したように、変化量ΔＩは坪量に比例する。また、第１媒体種別が「薄紙」、「普通紙」、および「厚紙」の記録媒体においては、透過率ＴＲは坪量に反比例する。媒体種別が「ＯＨＰ」の記録媒体においては、透過率ＴＲは坪量に比例しない。媒体種別が「裏紙」の記録媒体においては、透過率ＴＲは坪量に比例するとは限らない。このため、透過率ＴＲに基づき決定された第１媒体種別で、第２媒体種別が「画像形成無」、第３媒体種別が「紙」の記録媒体に対して検出され得る変化量ΔＩの範囲が、その透過率ＴＲに対する基準範囲となる。例えば、透過率ＴＲに基づき第１媒体種別が「普通紙」に決定される場合、媒体種別が普通紙の記録媒体に対して変化量ΔＩが検出され得るが範囲を、その透過率ＴＲに対する基準範囲とする。また、透過率ＴＲに基づき第１媒体種別が「厚紙」に決定される場合、媒体種別が厚紙の記録媒体に対して変化量ΔＩが検出され得る範囲を、その透過率ＴＲに対する基準範囲とする。同様に、透過率ＴＲに基づき第１媒体種別が「薄紙」に決定される場合、媒体種別が薄紙の記録媒体に対して変化量ΔＩが検出され得る範囲を、その透過率ＴＲに対する基準範囲とする。
【００９４】
透過率ＴＲに対して予め定められた基準範囲は、媒体種別が「薄紙」、「普通紙」、「厚紙」それぞれの記録媒体に対して、変化量ΔＩを求める実験をすることにより基準範囲を求める。なお、透過率ＴＲに対して予め定められた基準範囲は、シミュレーションすることによって媒体種別が「薄紙」、「普通紙」、および「厚紙」それぞれに対する基準範囲を求めるようにしてもよいし、演算により求めるようにしてもよい。
【００９５】
図８は、第１媒体種別に対する基準範囲の一例を示す図である。ここでは、第１媒体種別を「薄紙」、「普通紙」、「厚紙１」、「厚紙２」、「厚紙３」および「厚紙４」の６種類とする場合における基準範囲について説明する。坪量は、第１媒体種別が薄紙、普通紙、厚紙１、厚紙２、厚紙３および厚紙４それぞれの記録媒体の順に大きい。基準範囲は、第３媒体種別が「紙」で、第２媒体種別が「画像形成無」であって、第１媒体種別が「薄紙」、「普通紙」、「厚紙１」、「厚紙２」、「厚紙３」および「厚紙４」それぞれの記録媒体について、変化量ΔＩを求める実験をすることにより求められる。
【００９６】
図８を参照して、媒体種別が「薄紙」の記録媒体に対して、変化量ΔＩが検出され得る範囲として第１基準範囲が定められる。媒体種別が「普通紙」の記録媒体に対して、変化量ΔＩが検出され得る範囲として第１基準範囲が定められる。媒体種別が「厚紙１」および「厚紙２」それぞれに対して、変化量ΔＩが検出され得る範囲として第２基準範囲が定められる。媒体種別が「厚紙３」および「厚紙４」それぞれに対して、変化量ΔＩが検出され得る範囲として第３基準範囲が定められることを示している。第１基準範囲、第２基準範囲および第３基準範囲の順に、変化量ΔＩが取り得る値が大きい。透過率ＴＲに基づいて第１媒体種別を決定する精度が、変化量ΔＩに基づいて第１媒体種別を決定する精度よりも高い。
【００９７】
図４に戻って、媒体情報決定部６５は、変化量ΔＩが、透過率ＴＲに対して予め定められた基準範囲よりも小さい場合、変化量ΔＩに基づいて媒体種別を決定する。媒体情報決定部６５は、第２変換情報を用いて変化量ΔＩに対する坪量を決定する。第２変換情報は、坪量と変化量ΔＩとの対応を定める情報である。第２変換情報は、予め実験等することにより生成され、ＨＤＤ１１５に記憶されている。また、媒体情報決定部６５は、ＨＤＤ１１５に記憶された対応テーブルを参照して、変化量ΔＩに基づき決定された坪量に対する第１媒体種別を決定し、第２媒体種別を「画像形成有」に決定し、第３媒体種別を「紙」に決定する。
【００９８】
図９は、第２変換情報の一例を示す図である。図９を参照して、横軸に坪量を示し、縦軸に電流の変化量を示している。図９は、第３媒体種別が「紙で」、第２媒体種別が「画像形成無」で、第１媒体種別が異なる複数の記録媒体について変化量ΔＩを計測する実験を予め実施することにより、その記録媒体の坪量とモーターＭの電流の変化量ΔＩとの関係を求めたものである。図９に示されるように、電流の変化量ΔＩは坪量に比例する。第２変換情報は、図９に示したデータに基づき生成され、テーブルであってもよいし、変換式であってもよい。
【００９９】
図４に戻って、媒体情報決定部６５は、変化量ΔＩが、透過率ＴＲに対して予め定められた基準範囲よりも大きい場合、媒体情報を予め定められたＯＨＰに決定する。媒体情報が「ＯＨＰ」は、第１媒体情報が「ＯＨＰ」であり、第２媒体情報が「画像形成無」であり、第３媒体情報が「ＯＨＰシート」である。
【０１００】
画像形成制御部６７は、画像形成部１４０を制御して、媒体情報決定部６５から入力される媒体情報および印字用データに基づいて画像を形成させる。具体的には、画像形成制御部６７は、中間転写ベルト５７上に形成されたトナー像を画像形成の対象となる記録媒体に転写されるのに適した電位に転写ローラー４７が帯電するように画像形成部１４０を制御する。また、画像形成制御部６７は、媒体情報に基づいて、画像形成の対象となる記録媒体に適した温度でトナーが定着されるように、定着ローラー４９の温度およびローラー間隔を調整する。また、画像形成制御部６７は、媒体情報に基づいて、画像形成の対象となる記録媒体に適した搬送速度で記録媒体が搬送されるように、給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒのうち対象カセットに対応する給紙ローラー、タイミングローラー４５、転写ローラー４７、定着ローラー４９および排紙ローラー１５の動作を制御する。
【０１０１】
さらに、画像形成制御部６７は、媒体情報決定部６５から入力される媒体情報に基づいて、設定することができない画像形成条件の有無を検出し、設定することができない画像形成条件として禁則条件が存在する場合、その設定を禁止し、ユーザーに通知する。
【０１０２】
また、両面印刷処理に対する禁則条件として、両面印刷の可否が設定される。具体的には、媒体種別が「薄紙」、「普通紙」、「厚紙１」〜「厚紙３」の記録媒体に対して両面印刷が禁止されない。媒体種別が「厚紙４」の記録媒体に対して両面印刷が禁止される。媒体種別が「ＯＨＰ」の記録媒体に対して両面印刷が禁止される。媒体種別が「裏紙」の記録媒体に対して両面印刷が禁止される。
【０１０３】
なお、画像形成制御部６７は、１枚目の記録媒体がタイミングローラー４５により搬送を開始した後に、その記録媒体の媒体種別が決定されるので、１枚目の記録媒体については、搬送速度が低速で搬送される。このため、転写ローラー４７に印加する電圧および定着ローラー４９の温度およびローラー間隔を、その媒体種別の記録媒体と低速の搬送速度に対応して予め定められた値に設定する。そして、画像形成制御部６７は、２枚目以降の記録媒体に対しては、記録媒体の搬送速度を媒体種別に対して予め定められた搬送速度で搬送し、転写ローラー４７に印加する電圧および定着ローラー４９の温度およびローラー間隔を、その媒体種別の記録媒体および媒体種別に対して定められた搬送速度に対応して予め定められた値に設定する。
【０１０４】
通知部６９は、媒体情報決定部６５によって、変化量ΔＩが、透過率ＴＲに対して予め定められた基準範囲外にあると決定される場合、ユーザーに通知する。具体的には、媒体種別が薄紙、普通紙、厚紙１〜４と異なる媒体種別の記録媒体、ここでは、媒体種別が「ＯＨＰ」の記録媒体、または媒体種別が裏紙の記録媒体に画像が形成されることを通知するためのメッセージである。例えば、媒体種別が裏紙の場合は「裏紙の用紙に画像が形成されます。」のメッセージを表示し、媒体種別がＯＨＰの場合は「ＯＨＰシートに画像が形成されます。」のメッセージを表示する。
【０１０５】
図１０は、禁則条件テーブルの一例を示す図である。図１０を参照して、ステープル処理に対する禁則条件において、ステープルの可否およびステープル可能な枚数として上限値が設定される。具体的には、媒体種別が「薄紙」および「普通紙」の記録媒体に対して、ステープルが可能に設定されており、媒体種別が「厚紙１」および「厚紙２」の記録媒体に対して、上限値として３０枚が設定されており、媒体種別が「厚紙３」および「厚紙４」の記録媒体に対して、上限値として２０枚が設定されている。また、媒体種別が「ＯＨＰ」の記録媒体に対して、ステープルが禁止されている。また、媒体種別が「裏紙」の記録媒体に対して、第１媒体種別に対して禁止されている内容と同じ内容が設定される。
【０１０６】
図１１は、第１の実施の形態における画像形成制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。画像形成制御処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶された画像形成制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。画像形成制御プログラムは、媒体情報決定プログラムを含む。図１１を参照して、ＣＰＵ１１１は、ジョブの実行指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ０１）。ジョブの実行指示を受け付けるまで待機状態となり（ステップＳ０１でＮＯ）、ジョブの実行指示を受け付けたならば処理をステップＳ１０に進める。具体的には、ユーザーが操作部１６３を操作する場合、ユーザーにより操作部１６３に入力されるプリントジョブまたはコピージョブの実行指示を受け付ける。また、通信Ｉ／Ｆ部１１２が外部のコンピューターからプリントジョブを受信すると、プリントジョブの実行指示を受け付ける。また、スマートフォン等の携帯装置によってＭＦＰ１００が遠隔操作される場合、通信Ｉ／Ｆ部１１２が携帯装置と通信する。通信Ｉ／Ｆ部１１２が携帯装置から受信する遠隔操作により入力されるプリントジョブまたはコピージョブの実行指示を受け付ける。
【０１０７】
ステップＳ０２においては、対象カセットを決定する。対象カセットは、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４のうちで、画像形成の対象となる記録媒体を格納するカセットである。３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４のうち実行指示で特定されるカセットを対象カセットに決定する。
【０１０８】
ステップＳ０３においては、対象カセットに格納されている記録媒体を、低速の搬送速度で搬送を開始し、処理をステップＳ０２に進める。ステップＳ０４においては、透過率ＴＲを検出し、処理をステップＳ０５に進める。ステップＳ０５においては、モーターＭの電流の変化量ΔＩを検出し、処理をステップＳ０６に進める。
【０１０９】
ステップＳ０６においては、透過率ＴＲに対する基準範囲を決定し、処理をステップＳ０７に進める。ステップＳ０７においては、変化量ΔＩが基準範囲内か否かを判断する。変化量ΔＩが基準範囲内ならば処理をステップＳ０８に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ０９に進める。ステップＳ０８においては、透過率ＴＲに基づいて媒体種別を決定し、処理をステップＳ１３に進める。具体的には、第１媒体種別を透過率ＴＲに対応する坪量の記録媒体の第１媒体種別に決定し、第２媒体種別を「画像形成無」に決定し、第３媒体種別を「紙」に決定する。
【０１１０】
ステップＳ０９においては、変化量ΔＩが基準範囲より小さいか否かを判断する。変化量ΔＩが基準範囲より小さいならば処理をステップＳ１０に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１１に進める。ステップＳ１０においては、変化量ΔＩに基づいて媒体種別を決定し、処理をステップＳ１２に進める。具体的には、第１媒体種別を変化量ΔＩに対応する坪量の記録媒体の第１媒体種別に決定し、第２媒体種別を「画像形成有」に決定し、第３媒体種別を「紙」に決定する。ステップＳ１１においては、媒体種別を「ＯＨＰ」に決定し、処理をステップＳ１２に進める。
【０１１１】
ステップＳ１２においては、媒体種別が「薄紙」、「普通紙」、「厚紙１」〜「厚紙４」と異なる媒体種別の記録媒体に画像が形成されることをユーザーに通知し、処理をステップＳ１３に進める。例えば、処理がステップＳ１０から進む場合には、媒体種別が「裏紙」の記録媒体に画像が形成されることを通知するためのメッセージを表示部１６１に表示する。また、処理がステップＳ１１から進む場合には、媒体種別が「ＯＨＰ」の記録媒体に画像が形成されることを通知するためのメッセージを表示部１６１に表示する。
【０１１２】
ステップＳ１３においては、関連テーブルを更新し、処理をステップＳ１４に進める。関連テーブルは、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４と、それらに格納される記録媒体の媒体種別とを関連付けたテーブルであり、ＨＤＤ１１５に記憶される。
【０１１３】
ステップＳ１４においては、画像形成条件を決定し、処理をステップＳ１５に進める。ステップＳ０８、ステップＳ１０およびステップＳ１１のいずれかで決定された媒体種別に基づいて、媒体種別の記録媒体に適した画像形成条件を決定する。具体的には、媒体種別に対応する、転写ローラー４７に印加する電圧、定着ローラー４９の温度およびローラー間隔、および搬送速度を決定する。なお、媒体種別に基づいて、設定することができない画像形成条件の有無を検出し、設定することができない画像形成条件として禁則条件が存在する場合、その設定を禁止し、ユーザーに通知する。
【０１１４】
ステップＳ１５においては、画像形成部１４０を制御して、画像形成を開始し、処理をステップＳ１６に進める。ステップＳ１６においては、ジョブが終了するまで待機状態となり（ステップＳ１６でＮＯ）、ジョブが終了すると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、処理を終了する。なお、ステップＳ１２でユーザーに通知した後に、ユーザーが入力するジョブの中止を指示する操作を受け付ける場合、ジョブを実行することなく、処理を終了してもよい。
【０１１５】
＜第２の実施の形態＞
図１２は、第２の実施の形態におけるＭＦＰが備える画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。図１２を参照して、図３に示した第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００と異なる点は、検出装置５９が検出装置５９Ａに変更された点である。その他の構成は第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００と同じなので、ここでは説明を繰り返さない。
【０１１６】
図１３は、検出装置の詳細な構成を示す模式的側面図である。図１３を参照して、検出装置５９Ａは、投光部５９ａおよび受光部５９ｂに加えて、反射用投光部５９ｃおよび反射板５９ｄを含む。反射用投光部５９ｃおよび反射板５９ｄは、主搬送経路４１の下端部３０とタイミングローラー４５との間の位置で反射用投光部５９ｃおよび反射板５９ｄが主搬送経路４１を挟んで互いに対向するように配置されている。また、反射用投光部５９ｃと投光部５９ａとは、主搬送経路４１を挟んで配置される。換言すれば、反射用投光部５９ｃは、投光部５９ａ主搬送経路４１を移動する記録媒体ｐａが投光部５９ａに向かう方向と同じ方向に配置される。反射用投光部５９ｃは、例えば発光ダイオード等の発光素子、発光素子の駆動回路、および光学系を含み、その光軸に沿って光を射出する。反射用投光部５９ｃは、単色の光を射出してもよいが、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の３色の光を射出するのが好ましい。反射用投光部５９ｃから検出領域に予め定められた光量の光が射出される。
【０１１７】
記録媒体が主搬送経路４１を移動して検出領域を横切る間、移動中の記録媒体の一部に反射用投光部５９ｃから射出される光が照射される。このとき、記録媒体に照射された光の一部は記録媒体を透過し、記録媒体に照射された光の残りは記録媒体に吸収されるかまたは記録媒体から反射される。受光部５９ｂは、記録媒体で反射した光を受光し、その受光量に応じた信号をＣＰＵ１１１に出力する。
【０１１８】
投光部５９ａと反射用投光部５９ｃとは、光を出射する期間が異なる。このため、投光部５９ａが光を出射している第１期間に受光部５９ｂが受光して出力する信号が透過光の光量を示し、反射用投光部５９ｃが光を出射している第２期間に受光部５９ｂが受光して出力する信号が反射光の光量を示す。
【０１１９】
図１４は、第２の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。図１４に示す機能が図４に示した機能と異なる点は、反射センサー制御部７１、状態検出部７３が追加された点、媒体情報決定部６５が媒体情報決定部６５Ａに変更された点である。その他の機能は、図４に示した機能と同じなので、ここでは説明を繰り返さない。
【０１２０】
反射センサー制御部７１は、検出装置５９Ａを制御して、給紙部１５０から主搬送経路４１に供給された記録媒体が検出装置５９Ａの検出領域ＤＡを移動するときに、記録媒体の反射率ＲＦを決定する。具体的には、反射センサー制御部７１は、検出装置５９Ａの反射用投光部５９ｃに第２期間だけ光を射出させ、受光部５９ｂが第２期間に出力する出力信号を取得し、出力信号から受光量を算出する。反射センサー制御部７１は、反射用投光部５９ｃが出射した光の光量に対する受光部５９ｂが受光した光の光量の割合を反射率ＲＦとして算出する。反射センサー制御部７１は、算出された反射率ＲＦを状態検出部７３に出力する。
【０１２１】
状態検出部７３は、反射センサー制御部７１から反射率ＲＦが入力され、反射率ＲＦに基づいて、記録媒体の画像が形成される面の状態を表面状態として決定する。表面状態は、例えば、記録媒体の色を含む。また、表面状態は、顔料などが塗布されたコート紙と普通紙との別を含む。反射率ＲＦと、表面状態との関係を、実験等により予め求めたテーブルまたは変換式を準備しておくことにより、状態検出部７３は、そのテーブルまたは変換式を用いて、反射率ＲＦから表面状態を決定する。状態検出部７３は、決定された表面状態を媒体情報決定部６５Ａに出力する。
【０１２２】
媒体情報決定部６５Ａは、補正部７５を含む。補正部７５は、状態検出部７３から入力される表面状態に基づいて、透過率ＴＲに対応する基準範囲を変更する。表面状態が異なることにより、透過率ＴＲが異なる場合がある。補正部７５は、表面状態と透過率ＴＲとの関係を示すテーブルまたは変換式を予め実験等で求めておき、そのテーブルまたは変換式を用いて、基準範囲の補正量を決定し、補正量に基づいて基準範囲を変更する。
【０１２３】
なお、補正部７５は、表面状態に基づいて、第１変換情報および第２変換情報を変更するようにしてもよい。第１変換情報および第２変換情報それぞれを、複数の表面状態それぞれに対して複数を準備しておき、補正部７５は、状態検出部７３から入力される表面状態に対応する第１変換情報および第２変換情報を決定する。
【０１２４】
図１５は、第２の実施の形態における画像形成制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１５を参照して、図１１に示した画像形成制御処理と異なる点は、ステップＳ０４とステップＳ０５との間に、ステップＳ２１〜ステップＳ２３が追加された点である。その他の処理は、図１１に示した処理と同じなのでここでは説明を繰り返さない。
【０１２５】
ステップＳ２１においては、反射率ＲＦを検出し、処理をステップＳ２２に進める。そして、反射率ＲＦに基づいて表面状態を決定し、処理をステップＳ２３に進める。ステップＳ２３においては、表面状態に基づいて、ステップＳ０４において検出された透過率ＴＲに対する基準範囲を変更し、処理をステップＳ０５に進める。
【０１２６】
＜第１の変形例＞
第１および第２の実施の形態において、基準範囲を、透過率ＴＲに基づき決定された第１媒体種別としてもよい。この場合、変化量ΔＩに基づき決定された第１媒体種別が、透過率ＴＲに基づき決定された第１媒体種別と同じならば、変化量ΔＩが、透過率ＴＲに対応する基準範囲内と判断する。
【０１２７】
具体的には、媒体情報決定部６５は、第１変換情報を用いて透過率ＴＲに対する坪量を決定し、ＨＤＤ１１５に記憶された対応テーブルを参照して、透過率ＴＲに基づき決定された坪量に対する第１媒体種別を決定する。また、媒体情報決定部６５は、第２変換情報を用いて変化量ΔＩに対する坪量を決定し、ＨＤＤ１１５に記憶された対応テーブルを参照して、変化量ΔＩに基づき決定された坪量に対する第１媒体種別を決定する。
【０１２８】
媒体情報決定部６５は、変化量ΔＩに基づき決定された第１媒体種別が、透過率ＴＲに基づき決定された第１媒体種別と同じならば、透過率ＴＲに基づき決定された第１媒体種別に基づいて、媒体種別を決定する。具体的には、媒体情報決定部６５は、透過率ＴＲに基づき決定される第１媒体種別で、第２媒体種別が「画像形成無」で、第３媒体種別が「紙」の媒体種別に決定する。
【０１２９】
媒体情報決定部６５は、変化量ΔＩに基づき決定された第１媒体種別が、透過率ＴＲに基づき決定された第１媒体種別と異なる場合、変化量ΔＩに基づき決定された第１媒体種別の用紙の坪量と、透過率ＴＲに基づき決定された第１媒体種別の用紙の坪量とを比較する。
【０１３０】
媒体情報決定部６５は、変化量ΔＩに基づき決定された第１媒体種別の用紙の坪量が、透過率ＴＲに基づき決定された第１媒体種別の用紙の坪量よりも小さい場合、変化量ΔＩに基づき決定された第１媒体種別に基づいて、媒体種別を決定する。具体的には、媒体情報決定部６５は、変化量ΔＩに基づき決定される第１媒体種別で、第２媒体種別が「画像形成有」で、第３媒体種別が「紙」の媒体種別に決定する。
【０１３１】
媒体情報決定部６５は、変化量ΔＩに基づき決定された第１媒体種別の用紙の坪量が、透過率ＴＲに基づき決定された第１媒体種別の用紙の坪量よりも大きい場合、媒体情報を予め定められた「ＯＨＰ」に決定する。媒体情報が「ＯＨＰ」の記録媒体は、第１媒体情報が「ＯＨＰ」であり、第２媒体情報が「画像形成無」であり、第３媒体情報が「ＯＨＰシート」である。
【０１３２】
＜第２の変形例＞
第１および第２の実施の形態においては、モーターＭに流れる電流の変化量ΔＩを、給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒのいずれかとタイミングローラー４５との負荷を示す値としたが、モーターＭに流れる電流の最大値を、給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒのいずれかとタイミングローラー４５との負荷としてもよい。さらに、用紙が搬送される任意の時点におけるモーターＭに流れる電流の値Ｉを、給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒのいずれかとタイミングローラー４５との負荷としてもよい。
【０１３３】
以上説明したように、第１および第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、主搬送経路４１に沿って記録媒体ｐａを搬送する給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒのいずれかとタイミングローラー４５と、主搬送経路４１内の記録媒体ｐａに光を射出する投光部５９ａと、用紙からの光を検出することにより検出された光の量に応じた信号を出力する受光部５９ｂと、受光部５９ｂにより出力される信号と、給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒのいずれかとタイミングローラー４５の負荷とに基づいて、用紙の媒体種別を決定する。このため、用紙の媒体種別を高い精度で検出することができる。
【０１３４】
また、給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒのいずれかとタイミングローラー４５の負荷を、給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒのいずれかとタイミングローラー４５を駆動するモーターＭに流れる電流の変化量ΔＩとして検出し、変化量ΔＩが、記録媒体ｐａを透過する光の透過率ＴＲに対して予め定められた基準範囲内の場合、透過率ＴＲに基づいて記録媒体ｐａの媒体種別を決定する。透過率ＴＲに基づいて決定される媒体種別と、変化量ΔＩに基づいて決定される媒体種別とが類似する場合は、透過率ＴＲに基づいて決定される媒体種別を優先する。このため、記録媒体ｐａの媒体種別を検出する精度を高めることができる。
【０１３５】
また、変化量ΔＩが基準範囲よりも小さい場合は、透過率ＴＲに基づいて決定される媒体情報が誤っている可能性があるので、変化量ΔＩに基づいて決定される媒体情報を優先する。このため、媒体種別を検出する精度を高めることができる。
【０１３６】
また、変化量ΔＩが基準範囲よりも大きい場合は、透過率ＴＲに基づいて決定される媒体種別が誤っている可能性がるので、媒体種別として予め定められたＯＨＰに決定する。このため、媒体種別を検出する精度を高めることができる。
【０１３７】
また、変化量ΔＩが基準範囲内でない場合、ユーザーに通知するので、透過率ＴＲに基づいて決定される媒体種別でない媒体種別の用紙に画像が形成されることを、ユーザーに通知することができる。
【０１３８】
また、ＭＦＰ１００は、媒体種別に対応する画像形成条件で、その媒体種別の用紙に画像を形成するので、記録媒体に形成される画像の画質を向上させることができる。
【０１３９】
また、第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、反射用投光部５９ｃが光を射出している間に受光部５９ｂにより受光された反射光が反射用投光部５９ｃにより射出された光量に占める割合である反射率ＲＦに基づいて用紙の表面状態を検出し、表面状態に基づいて、透過率ＴＲに対して定められる基準範囲を変更する。同一の媒体種別の記録媒体であっても表面状態の違いにより、透過率ＴＲが異なるので、基準範囲を正確に定めることができる。このため、表面状態が異なる用紙の媒体種別を検出する精度を高めることができる。
【０１４０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４１】
１００  ＭＦＰ、５９，５９Ａ  検出装置、５９ａ  投光部、５９ｂ  受光部、５９ｃ  反射用投光部、５９ｄ  反射板、１５  排紙ローラー、４１  主搬送経路、Ｍ  モーター、４５  タイミングローラー、４７  転写ローラー、４９  定着ローラー、５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ  画像形成ユニット、５５  駆動ローラー、５５Ａ  ローラー、  ５７  中間転写ベルト、１０１  側壁、１１０  メイン回路、１１１  ＣＰＵ、１１２  通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部、１１３  ＲＯＭ、１１４  ＲＡＭ、１１５  ＨＤＤ、１１６  ファクシミリ部、１１８  外部記憶装置、１１８Ａ  ＣＤ−ＲＯＭ、１２０  自動原稿搬送装置、１２５  原稿トレイ、１２７  原稿排紙トレイ、１３０  原稿読取部、１４０  画像形成部、１５０  給紙部、１５１，１５２，１５３  給紙カセット、１５４  手差しカセット、１５１ｒ〜１５４ｒ  給紙ローラー、１５２ａ，１５３ａ  搬送経路、１５９  排紙トレイ、１６０  操作パネル、１６１  表示部、１６３  操作部、１６５  タッチパネル、１６７  ハードキー部、６１  搬送制御部、６３  透過センサー制御部、６５，６５Ａ  媒体情報決定部、６７  画像形成制御部、６９  通知部、７１  反射センサー制御部、７３  状態検出部、７５  補正部。
【図１】
2020007050.tif 000003
【図２】
2020007050.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2020007050.tif 000013
【図１２】
2020007050.tif 000014
【図１３】
2020007050.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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