(57)【要約】【課題】作業者の身体的負担を軽減し、かつ作業性の高く面一な研削が可能な研削装置を提供する。【解決手段】  研削装置は、所定の取付け対象に着脱可能に取り付けられる少なくとも四個二対の固定部材２，３，４，５と、二個一対の前記固定部材２，３（４，５）の間に架け渡された二本のレール１０，１１（１２，１３）と、所定の回転軸線Ｃ回りに回転可能なフライス刃３１を有し、前記レール１０，１１，１２，１３に沿う第１方向に沿ってスライド可能に前記レール１０，１１，１２，１３に支持されたフライスモジュール２０１とを含み、各前記固定部材２，３，４，５が、前記レール１０，１１，１２，１３に対し着脱可能に設けられている。【選択図】図１
2020082334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄構部材を研削するための研削装置であって、
所定の取付け対象に着脱可能に取り付けられる少なくとも四個二対の固定部材と、
二個一対の前記固定部材の間に架け渡された二本のレールと、
所定の回転軸線回りに回転可能なフライス刃を有し、前記レールに沿う第１方向に沿ってスライド可能に前記レールに支持されたフライスモジュールとを含み、
各前記固定部材が、前記レールに対し着脱可能に設けられている、研削装置。
【請求項２】
各前記固定部材に一対一対応で設けられたレールブラケットであって、
前記レールブラケットの外側面方向に、前記固定部材の内径クランプを挿通させる挿通凹所を備え、かつ前記レールを前記レールブラケットの内底面側と内側面側に取り付けるねじ穴を備える、請求項１に記載の研削装置。
【請求項３】
前記第１方向に沿ってスライド可能に各前記レールに支持された二個一対のレールスライダ組であって、
対応する二組の前記レールスライダ組に支持されるヘッドブラケットをさらに含む、請求項２に記載の研削装置。
【請求項４】
前記レールに沿う第一方向の両端部に取り付けられるセットプレートであって、
前記レール端部を挿通する挿通凹所と前記レールブラケットに取り付けるねじ穴を備えて成り、
前記レールブラケットに螺合されることで、二対の前記固定部材に取付けられ各々対向する前記レールの間隔と、二対の前記固定部材の前記第一方向の位置を規制する、請求項１〜３のいずれかに記載の研削装置。
【請求項５】
二対の前記固定部材に取付けられ各々対向する二個の前記ヘッドブラケットの間に着脱可能に架け渡されるヘッドプレートであって、
前記第１方向に沿ってスライド可能に前記レールに支持され、フライスヘッドを支持するＹ軸プレートと支持部材とをさらに含む、請求項１〜４のいずれかに記載の研削装置。
【請求項６】
前記フライスヘッドが、前記フライス刃の回転軸線に沿って延びる第２の方向に沿ってスライド可能に前記Ｙ軸プレートに支持されている、請求項５に記載の研削装置。
【請求項７】
前記Ｙ軸プレートは、ホルダに含まれる操作子に連結されたハンドルを含み、
前記ハンドルの操作によって、前記ヘッドプレートに対して前記ホルダを相対的にスライドさせることが可能である、請求項６に記載の研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、フライス刃によって鉄構部材を研削する研削装置に関する。
【背景技術】  吊りピース等の鋼製部材を切断した際、切断余長の処理として下記特許文献１および下記特許文献２に示すようなグラインダによる研削作業が発生することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【特許文献１】特開２０１８−１５３８９３号公報
【特許文献２】特願２０１７−００４４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】  しかしながら、グラインダによる研削作業は、機械振動と反発力に対する負荷で身体的負担が大きく、また面一な研削を施すためには高度な熟練を要する。
そこで、この発明の目的は、使用者の熟練を問わず面一な研削が可能であり、かつ作業者の身体的負荷が少ない研削装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】  前記の目的を達成するための請求項１に記載の発明は、鉄構部材を研削するための研削装置であって、所定の取付け対象に着脱可能に取り付けられる少なくとも四個二対の固定部材と、二個一対の前記固定部材の間に架け渡された二本のレールと、所定の回転軸線回りに回転可能なフライス刃を有し、前記レールに沿う第１方向に沿ってスライド可能に前記レールに支持されたフライスモジュールとを含み、各前記固定部材が、前記レールに対し着脱可能に設けられている研削装置を提供する。
請求項２に記載の発明は、各前記固定部材に一対一対応で設けられたレールブラケットであって、前記レールブラケットの外側面方向に、前記固定部材の内径クランプを挿通させる挿通凹所を備え、かつ前記レールを前記レールブラケットの内底面側と内側面側に取り付けるねじ穴を備える、請求項１に記載の研削装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第１方向に沿ってスライド可能に各前記レールに支持された二個一対のレールスライダ組であって、対応する二組の前記レールスライダ組に支持されるヘッドブラケットをさらに含む、請求項２に記載の研削装置である。
請求項４に記載の発明は、前記レールに沿う第一方向の両端部に取り付けられるセットプレートであって、前記レール端部を挿通する挿通凹所と前記レールブラケットに取り付けるねじ穴を備えて成り、前記レールブラケットに螺合されることで、二対の前記固定部材に取付けられ各々対向する前記レールの間隔と、二対の前記固定部材の前記第一方向の位置を規制する、請求項１〜３のいずれかに記載の研削装置である。
請求項５に記載の発明は、二対の前記固定部材に取付けられ各々対向する二個の前記ヘッドブラケットの間に着脱可能に架け渡されるヘッドプレートであって、前記第１方向に沿ってスライド可能に前記レールに支持され、フライスヘッドを支持するＹ軸プレートと支持部材とをさらに含む、請求項１〜４のいずれかに記載の研削装置である。
請求項６に記載の発明は、前記フライスヘッドが、前記フライス刃の回転軸線に沿って延びる第２の方向に沿ってスライド可能に前記Ｙ軸プレートに支持されている、請求項５に記載の研削装置である。
請求項７に記載の発明は、前記Ｙ軸プレートは、ホルダに含まれる操作子に連結されたハンドルを含み、前記ハンドルの操作によって、前記ヘッドプレートに対して前記ホルダを相対的にスライドさせることが可能である、請求項６に記載の研削装置である。
【発明の効果】  この構成によれば、レールに沿う第１方向に沿ってフライスヘッドをスライドさせることにより、鉄構部材に対する研削作業を進行させる。このとき、固定部材の底面および第一方向に直交する第二方向（回転軸線方向）はＹ軸プレートによって任意に固定されるため、作業者の熟練に拠ることなく面一な研削作業が可能となる。更に研削量が多い場合であっても、固定部材の固定位置を変更することで継続的に研削作業を行うことができる。これにより、研削作業の作業性を高めることができる。また、機械振動と反発力に対する負荷はレール部材を通じて各固定部材が吸収するため、身体的負担を軽減することが可能である。以上により、使用者の熟練を問わず面一な研削が可能であり、かつ作業者の身体的負荷が少ない研削装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る研削装置の斜視図である。
【図２】前記研削装置の正面図である。
【図３】前記研削装置の分解斜視図である。
【図４】図１に示すフライスモジュールを、図１等に示す位置からＺ方向にスライドさせた状態を示す。
【図５】図１等に示すフライスモジュールの構成を説明するための分解斜視図である。
【図６】フライスモジュールの要部断面図である。
【図７】前記フライスモジュールの平面図である。
【図７Ａ】前記フライスモジュールの底面図である。
【図７Ｂ】前記フライスモジュールの側面図である。
【図８】図７等に示すフライス刃の正面図である。
【図９】前記フライスモジュールのＹ方向のスライドを説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の実施形態に係る研削装置１の斜視図である。図２は、研削装置１の正面図である。図３は、切断装置１の分解斜視図である。図４は、フライスヘッド３０を、図１等に示す位置からＺ方向にスライドさせた状態を示す。図５は、フライスモジュール２０１の構成を説明するための分解斜視図である。図６は、フライスモジュール２０１の要部断面図である。図７および図７Ａと図７Ｂは、フライスモジュール２０１を互いに異なる方向から見ている。図８は、図７等に示すフライス刃３１の平面図である。図９は、フライスモジュールのＹ方向のスライドを説明するための平面図である。
研削装置１は、鉄構造物を吊り下げるために鉄構造物に溶接された吊りピースの切断後の余長Ｐ（図１参照）等を研削する際に利用される。この実施形態では、研削装置１が鉄構造に固定されている状態で、作業者はこの研削装置１を用いて研削作業を行う。具体的には、各固定部材２，３，４，５の底面が、鉄構造物の載置面Ｆ１に固着されることにより、載置面Ｆ１上に固定される（取り付けられる）。
研削装置１は、第１の固定部材２および第２の固定部材３（一対の固定部材）と第３の固定部材４および第４の固定部材５（他方の一対の固定部材）と、レールモジュール１０１と、フライスモジュール２０１とを含む。
レールモジュール１０１は、所定の方向に長い一方のレール１０，１１と、レールの両端にねじ止めされた一方のレールブラケット６，７と、レールの端部でレールの位置を規制する一方のセットプレート１４と、一方のレールスライダ組１６，１７と、一方のヘッドブラケット２０とを含み、同じ諸元を有する他方のレール１２，１３と、他方のレールプレート１５と、他方のレールスライダ組１８，１９と、他方のヘッドブラケット２１をさらに含む。
フライスモジュール２０１は、対向する２個のヘッドブラケットに着脱可能に架け渡されるヘッドプレート２２と、ヘッドプレート２２上に固定される支持部材２３と、側面と底面をそれぞれ支持部材２３とヘッドプレート２２に固定されたＹ軸プレート２４を含み、Ｙ軸プレートには、第２方向にスライドするホルダ２５と、スライドを規制するクランプレバー２６と、スライド量を可視化するインジケータ２７と、スライド移動の操作子であるハンドル２８をさらに含む。また、ホルダ２５には、フライスヘッド３０が接続され、フライスヘッド３０は、電動機２９と、フライス刃３１をさらに含む。
各固定部材と、レールモジュール１０１と、フライスモジュール２０１はそれぞれ分離可能、すなわち着脱可能に設けられている。
以下では、各レールの延びる方向をＺ方向（第１方向）とする。また、フライスモジュール２０１に含まれるフライス刃３１の回転軸線Ｃの延びる方向（第２方向）をＹ方向とする。また、一対の固定部材を結ぶ直線と他方の一対の固定部材を結ぶ直線において、平行する２直線に直交する方向（第３方向）をＸ方向とする。所定の一方向に長いレールＺ方向の一方をＺ１とし、Ｚ方向の他方をＺ２とする。Ｙ方向の一方をＹ１とし、Ｙ方向の他方をＹ２とする。Ｚ方向の一方をＺ１とし、Ｚ方向の他方をＺ２とする。
作業者が、フライスモジュールに設けられたハンドル２８を握りながら、ハンドル２８をＺ１からＺ２方向へと移動させることにより、ヘッドプレート２２およびフライスヘッド３０をＺ方向に沿ってスライドさせることができる。回転軸線Ｃ回りにフライス刃３１を高速度（数千ｒｐｍ）で回転させながら、ヘッドプレート２２およびフライスヘッド３０をＺ方向に沿ってスライドさせることにより、吊りピースの切断後の余長Ｐ（図１参照）等をＺ方向に研削できる。また、図９に示すように、研削装置１において、フライスヘッド３０およびフライス刃３１をＹ方向に沿ってスライドさせることもできる。作業者がハンドル２８を握って回すことにより、フライスヘッド３０のおよびフライス刃３１をＹ１からＹ２方向にスライドする。回転軸線回りにフライス刃３１を高速度（数千ｒｐｍ）で回転させながら、フライスヘッド３０およびフライス刃３１をＹ方向に沿ってスライドさせることにより、吊りピースの切断後の余長Ｐ（図１参照）等をＹ方向に研削できる。また、フライスヘッドの移動方向を、ＺＹ平面に含まれる所定の方向に任意に設定できる。これにより、フライスヘッド３０のフライス刃３１によって、吊りピースの切断後の余長Ｐ（図１参照）等の研削対象を、ＺＹ平面に含まれる任意の方向に研削できる。
図１〜図４に示すように、レールモジュール１０１は、吊りピースの切断後の余長Ｐ（図１参照）等を挟んで対向する一方のレールブラケット６，７の間に架け渡されたレール１０，１１と、Ｚ方向にスライド可能に各レールに支持された各レールスライダ組１６，１７に螺合されたヘッドブラケット２０を含み、対向する他方も互いに同等の諸元を有している。そのため、以下の説明では、レールモジュールの対向する一方のみについて説明し、対向する他方についての説明は省略する。
レールブラケット６，７は、断面Ｌ状の鉄製部材である。レールブラケット６，７のＺＸ平面上、すなわち戴置面Ｆ１の上部側には、レール１０（水平）をねじ止めするための穴が形成されている。またレールブラケット６，７のＺＹ平面上、すなわち戴置面Ｆ１に対して垂直面のＬ状内側には、レール１１（垂直）をねじ止めするための穴が形成されている。さらにレールブラケット６，７のＺＹ平面上、すなわち戴置面Ｆ１に対して垂直面のＬ状外側には、固定部材２，３を着脱可能に取付けるための内径クランプの挿通孔と、セットプレートを螺合するためのボルト穴が設けられている。
レール１０は、１本のレールである。レール１０は鉄製である。レール１０は断面Ｈ状をなしており、Ｈ状凹所のそれぞれにＺ方向に延びる溝が形成されている。レール１０は、Ｈ状凹所が戴置面Ｆ１に対して水平方向に向く状態でレールブラケット６，７に取り付けられる。レール１０の側面には、軽量化のために多数の孔が形成されている。
レール１１は、レール１０と同じ諸元を有し、Ｈ状凹所が戴置面Ｆ１に対して垂直方向に向く状態でレールブラケット６，７に取り付けられる。
レールスライダ組１６は、レール１０上をＺ方向にスライド可能に支持されている２つのレールスライダであり、切削時の垂直方向への応力を吸収し、２つ用いることでレール１０への接触面積を増やし、直進性を確保している。
レールスライダ組１７は、レール１１上をＺ方向にスライド可能に支持されている２つのレールスライダであり、切削時の水平方向への応力を吸収し、２つ用いることでレール１１への接触面積を増やし、より高い直進性を確保している。
ヘッドブラケット２０は、断面Ｌ状の鉄製部材である。ヘッドブラケット２０のＺＸ平面上、すなわち戴置面Ｆ１の上部側には、レールスライダ組１６にねじ止めするための挿通孔が形成されている。またヘッドブラケット２０のＺＹ平面上、すなわち戴置面Ｆ１に対して垂直面には、レールスライダ組１７をねじ止めするための挿通孔が形成されている。さらにヘッドブラケット２０のＺＸ平面上、すなわち戴置面Ｆ１の上部側には、ヘッドプレート２２に設けられた対応する挿通孔に係合される２つの内径クランプが、Ｙ軸方向に向けて立設されている。
セットプレート１４は、鉄製である。セットプレート１４は凹状の平板であり、戴置面Ｆ１に対して垂直に取付けられる。セットプレート１４は、戴置面Ｆ１側の下端にレール１０とレール１２を挿通可能なＨ状の挿通凹所が設けられている。また戴置面Ｆ１に対して垂直面のＸ方向の両端にレール１１とレール１３を挿通可能なＨ状の挿通凹所が設けられている。セットプレート１４は、レールモジュール１０１の対向する一方のＺ２方向のレール端部に取り付けられ、レールモジュール１０１の対向する他方のＺ２方向のレール端部に、各レールに対応した挿通凹所に所定のレールを挿通させる形で架け渡される。これによって、レールモジュール１０１の対向する一方と他方の距離を制限できる。
図５は、フライスモジュール２０１の構成を説明するための分解斜視図である。図６は、フライス刃３１の回転軸線Ｃを説明するための要部断面図である（図７の切断面線ＶＩ−ＶＩＩで切断した図である）。図７および図７Ａと図７Ｂは、フライスモジュール２０１を３方向から見た図である。
図５〜図７Ｂに示すように、フライスモジュール２０１は、ヘッドプレート２２の上部平面に係合された支持部材２３とＹ軸プレート２４を含み、ホルダ２５を介して取り付けられるフライスヘッド３０および電動機２９とフライス刃３１とをさらに含む。
ヘッドプレート２２は、アルミ製である。ヘッドプレート２２は、平板である。ヘッドプレート２２は、Ｘ軸方向に対向するヘッドブラケット２０とヘッドブラケット２１の間に架け渡される。ヘッドプレート２２の戴置面Ｆ１下側のＸ方向の両端には、ヘッドブラケット２０およびヘッドブラケット２１に立設された内径クランプを収容する挿通孔が４つ設けられており、ヘッドブラケット２０およびヘッドブラケット２１へ着脱自在に係合できるようになっている。またヘッドプレート２２の戴置面Ｆ１上側に、支持部材２３とＹ軸プレート２４を螺合するためのねじ穴が形成されている。
支持部材２３は、断面Ｌ状のアルミ製部材である。支持部材２３は、Ｌ状内面にリブ補強板が溶接されている。支持部材２３のＺＸ平面上の底面側は、ヘッドプレート２２にねじ止めされており、ＹＸ平面上の側面側はＹ軸プレートにねじ止めされている。これによって、切削負荷による水平および垂直方向のひずみを抑制する。
Ｙ軸プレート２４は、市販の鉄製の直動機構（詳細は割愛する）であり、ヘッドプレート２２と支持部材２３に支持されている。Ｙ軸プレート２４は、Ｙ方向に沿って延び、直動機構に備わる前面板および後面板の双方に対して回動自在に支持された操作ロッド（操作子）を含み、操作ロッドにはハンドル２８が連結されている。操作ロッドはねじ軸を含み、その外周には、ホルダ２５に含まれるボールナットが、複数のボール（図示しない）を介して螺合している。作業者がハンドル２８を操作すると、操作ロッドが回動し、ボールナットがＹ方向にスライドする。これにより、ホルダ２５がＹ方向にスライドし、すなわち、ホルダ２５に支持されているフライスヘッド３０がＹ方向にスライドする。
ホルダ２５は、Ｙ軸プレートに含まれる鉄製の板状部材である。ホルダ２５は、ボールナットを含み、Ｙ軸プレートの操作によって、Ｙ軸方向にスライドする。ボールナットは、図示しないビス等を用いて、ホルダ２５のＺ２方向の面に固定されている。ホルダ２５を構成する各部材は、鉄製である。
クランプレバー２６は、鉄製である。クランプレバー２６は、開姿勢と閉姿勢との間で姿勢変更可能に設けられている。クランプレバー２６が開姿勢から閉姿勢に姿勢変更すると、姿勢変更されたクランプレバー２６によって押圧部材がボールナットの端面に向けて押圧される。このようにクランプレバー２６の所定の操作によりホルダ２５の移動と固定を切り替えることが出来る。これによって研削量を調整でき、作業者の意図しない移動を阻止できる。
インジケータ２７は、ホルダ２５の移動量を可視化するためのカウンターである。
ハンドル２８は、樹脂製である。ハンドル２８は例えば円形のアクリル製のボディと操作ロッドに連結するねじ部（鉄製）で構成される。
電動機２９は、市販のいわゆるグラインダ（詳細は割愛する）である。電動機２９は、ハウジングと、ハウジング内に収容される電動モータと、電動モータの駆動によって回転するスピンドルと、スピンドルのＺ２の端部に取り付けられたアーバー３４を含む。
電動機２９のハウジングは、モータハウジングと、その前側に連結されるギヤハウジングと、モータハウジングの後側に連結されるハウジングキャップとを含む。モータハウジング内には電動モータが収容され、ギヤハウジングからは、スピンドルが下向きに突出している。
フライスヘッド３０は、鉄製部材である。フライスヘッド３０は、断面Ｌ状部材と両側面を補強する補強部材で構成されており、それぞれホルダ２５に螺合されている。図６に示すように、フライスヘッド３０のＹ２方向には、電動機２９をボルトで取付けるための穴が形成されている。
フライス刃３１は、正面フライス３２と、正面フライス３２にたとえば六角穴付きボルトで螺合される超鋼チップ３３を含む。図８は、フライス刃３１の正面図である。
正面フライス３２は、略円柱状の鉄製部材である。円中心には、アーバー３４に螺合するためのボルトの挿通孔が形成されており、アーバー３４と同心に取り付けられる。アーバー３４のＺ２方向の下端部には、超鋼チップ３３を取付けるためのホルダ部が形成されており、４枚の超鋼チップ３３を取付けられるようになっている。
超鋼チップ３３は、断面台形状の鋼鉄製である。正面フライス３２に取り付け可能にボルト穴が形成されている。
アーバー３４は、スピンドルと同心の円柱状をなしている。アーバー３４のＺ２の面が、フライス刃３１の取付け面である。  図６に示すように、アーバー３４の取付け面には、回転軸線Ｃに沿って、ボルト穴が形成されており、フライス刃３１にボルト（図示しない）を挿通して、ボルト穴に螺合することで、フライス刃３１が回転軸線Ｃに同心に固定できる。より具体的には、給電コード（図示しない）を介して電動モータに給電されると、アーバー３４が、スピンドルの中心軸線である回転軸線Ｃ回りに回転する。これにより、フライス刃３１が回転軸線Ｃ回りに回転することで、本体の戴置面Ｆ１であるＺＸ平面上を水平に研削する。
この実施形態では、研削対象である吊りピースの切断後の余長Ｐ（図１参照）等に設置する際、研削対象に対向する一方と他方は、互いに同等の諸元を有している。そのため、以下の説明では、研削対象に対向する一方第１の固定部材２のみについて説明し、研削対象に対向する他方についての説明は省略する。
第１の固定部材２および第２の固定部材３は、切り替え式の永久磁石による固定態様を採用するための固定部材である。第１の固定部材２は、磁石を内包するハウジングと、ハウジングはＹ２側の底面に平坦な磁力吸着面を有し、磁力吸着面と逆側に磁力の開閉を操作できるハンドルを含む。また第１の固定部材２および第２の固定部材３は、対応するレールブラケット６およびレールブラケット７に係合されるＸ軸方向に向けて立設する内径クランプとをさらに含む。
第１の固定部材２および第２の固定部材３は、レールモジュール１０１に含まれる対応するレールブラケットに係合され、磁力の開閉ハンドルの操作によって磁力が解放され、鉄製である戴置面Ｆ１に固定される。
次に、図１〜図９を参照しながら、取付け対象である鉄構造物への研削装置１の取付け等について説明する。この実施形態では、Ｘ方向は、研削装置１を使用する作業者から見て前後方向である。Ｘ１は後方（奥）であり、Ｘ２は前方（手前）である。Ｙ方向は、研削装置１を使用する作業者から見て上下方向である。Ｙ１は上方であり、Ｙ２は下方である。Ｚ方向は、研削装置１を使用する作業者から見て左右方向である。Ｚ１は右方であり、Ｚ２は左方である。ＺＸ平面は、水平面である。
作業現場までは、２分割されたレールモジュール１０１と、各固定部材２，３，４，５と、フライスモジュール２０１とを互いに分離した状態で運搬する。研削装置１の全体の重量は大きいが、個々の部材に分離した状態で運搬することにより、研削装置１の構成部材の運搬作業を比較的簡単に行うことができる。
作業現場において、取付け対象である鉄構造物（この実施形態では、載置面Ｆ１）上にある研削対象である吊りピースの切断後の余長Ｐ（図１参照）等を、レールモジュール１０１で取り囲むように配置する。より具体的には、２分割されたレールモジュール１０１の一方を研削対象の後方に戴置し、２分割されたレールモジュール１０１の他方を研削対象の前方に戴置する。このとき、レールモジュールに含まれる各部材は、Ｚ軸線に対して対向している。その状態から、左方に配置されている第１のセットプレート１４と、右方に配置されている第２のセットプレート１５のレール挿通凹所に対応する各レールを挿通させる。挿通箇所はねじ止めできるようにねじ穴が形成されており、挿通後、ねじ止めを行う。この作業で２分割されていたレールモジュール１０１は一体となり、対向する一方と他方の距離を制限し、かつ研削対象を取り囲むことが出来る。さらに一体となったレールモジュール１０１を、Ｚ軸、すなわち研削方向に対し各レールが平行になるよう位置決めをした上で、各固定部材に取付けられた内径クランプを、対応する各レールブラケットに設けられた挿通孔に差し込んで、締結することで固定する。また各固定部材の開閉操作ハンドルを開操作し、磁力を発生させることで鉄製の載置面Ｆ１に対して磁力吸着力が作用する。これにより、各固定部材とレールモジュール１０１は、戴置面Ｆ１に固定される（図２からフライスモジュール２０１を取り除いた状態）。
その後、レールモジュール２０１の第１のヘッドブラケット２０および第２のヘッドブラケット２１に、フライスモジュール２０１を取り付ける。具体的には、作業者は、フライスモジュール２０１のヘッドプレート２２に含まれる４つの内径クランプを収容する挿通孔に、第１のヘッドブラケット２０および第２のヘッドブラケット２１に立設された内径クランプを挿通し、係合部を内径クランプで締結することで、レールモジュール１０１に対して、フライスモジュール２０１の装着が達成される。図１に示すように、この状態で、研削装置１を用いた研削作業が行われる。
図４は、フライスモジュール２０１のＺ方向のスライドを説明するための斜視図である。図９は、フライスヘッド５のＹ方向のスライドを説明するための平面図である。図１〜図９を参照しながら、研削装置１を用いた、吊りピースＰ（図１参照）等の研削対象の研削作業について説明する。
作業者は、Ｙ軸プレート２４の上部に取り付けられているハンドル２８を操作し、図９に示される位置からＹ２方向へフライスヘッド３０を上昇させる。その状態で、ハンドル２８を含むフライスモジュール２０１を、右方から左方へ、研削対象の直上の位置まで移動させる。さらにハンドル２８を操作し、研削対象に接触するまで、研削対象の直上でＹ１からＹ２方向へ降下させる。このときハンドル２８の直下に配置されるインジケータ２７に示された数値を、標準点（いわゆる０点）とする。再びハンドル２８の操作でフライスヘッド３０を上昇させ、フライスモジュール２０１を、研削対象の右端よりさらに右の位置まで移動させる。さらに目標の研削高さまで、フライスヘッド３０を降下させるために、インジケータ２７の数値を確認しながら、ハンドル２８を操作し、標準点から目標の研削高さにフライスヘッド３０の高さを合わせる。最後にインジケータ２７の直下に配置されるクランプレバーの閉操作で、ハンドル２８による上下動が固定される。すなわち研削高さが決定される。この状態が研削作業前の前工程の完了状態となる。
スイッチ（図示しない）の操作によって電動モータに給電されると、アーバー３４が、スピンドルの中心軸線である回転軸線Ｃ回りに回転する。これにより、フライス刃３１が回転軸線Ｃ回りに回転する。フライス刃３１が高速で回転している状態で、作業者は、図４に示すように、フライスモジュール２０１に含まれるフライス刃３１をＺ方向に沿って右方から左方へスライドさせる。これにより、吊りピースＰ（図１参照）等の切断対象をＺ方向に所定の高さで研削できる。図４では、フライスモジュール２０１を、各レールのＺ２の端部付近の位置まで移動させる場合を図示している。
このように、フライスモジュール２０１に含まれるフライス刃３１をＺ方向に沿って右方から左方へスライドさせることで、研削作業を完了する。
また同様の作業を繰り返す際は、電源を遮断した上で、ヘッドブラケット２０およびヘッドブラケット２１に対するヘッドプレート２２の装着と逆の動作を行うことにより、レールモジュール１０１からフライスモジュール２０１を離脱させることができ、各固定部材の開閉ハンドルの閉操作で、戴置面Ｆ１に対する磁力による吸着が解除されるため、各固定部材と、レールモジュール１０１が一体のまま次の研削対象へ運搬し、容易に再設置することが可能となる。
【符号の説明】１      ：研削装置
２      ：第１の固定部材
３      ：第２の固定部材
４      ：第３の固定部材
５      ：第４の固定部材
６      ：第１のレールブラケット
７      ：第２のレールブラケット
８      ：第３のレールブラケット
９      ：第４のレールブラケット
１０    ：第１のレール（水平）
１１    ：第２のレール（垂直）
１２    ：第３のレール（水平）
１３    ：第４のレール（垂直）
１４    ：第１のセットプレート
１５    ：第２のセットプレート
１６    ：第１のレールスライダ組
１７    ：第２のレールスライダ組
１８    ：第３のレールスライダ組
１９    ：第４のレールスライダ組
２０    ：第１のヘッドブラケット
２１    ：第２のヘッドブラケット
２２    ：ヘッドプレート
２３    ：支持部材
２４    ：Ｙ軸プレート
２５    ：ホルダ
２６    ：クランプレバー
２７    ：インジケータ
２８    ：ハンドル
２９    ：電動機
３０    ：フライスヘッド
３１    ：フライス刃
３２    ：正面フライス
３３    ：超鋼チップ
３４    ：アーバー
１０１  ：レールモジュール
２０１  ：フライスモジュール
Ｃ      ：回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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