(57)【要約】【課題】シート折り装置によりＺ折りされる折りシートの見栄えを向上させる。【解決手段】シート折り装置Ｃ１は、中央搬送路４２にシートを送り出すレジストローラー対３３、シートの折り位置をニップして折り目を形成する折りローラー対３４、及び折りローラー対にシートをニップさせる突き位置に移動する突き板３５を制御する制御部１２０を備える。制御部は、折りローラー対がシートの先端側をニップして停止した状態でレジストローラー対にシートを搬送させ、それにより折りローラー対の上流側にループが形成されたシートの所定の位置を、突き板により突き位置まで移動させ、折りローラー対を作動させてシートの第１の折り位置をニップさせて第１の折りを行い、その後更にシートを搬送させて、ループが形成されたシートの第２の折り位置をシートの後端と整合させてニップさせて第２の折りを行う。【選択図】図２９
2020189716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に配置され、シートを搬送する送りローラーと、
前記送りローラーの下流側に配置され、シートの所定位置をニップして折り目を形成する折りローラー対と、
シートの前記所定位置を前記折りローラー対にニップさせる突き位置に移動する突き部材と、
前記送りローラー、前記折りローラー対及び前記突き部材の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記折りローラー対が、前記送りローラーから搬送されるシートをニップして停止した状態で、前記送りローラーがシートを搬送し続けることによって前記折りローラー対の上流側にループが形成されるシートを、前記突き部材が突き押しして前記突き位置に移動し、前記折りローラー対が、前記停止した状態からシートを搬送してシートの第１位置をニップすることにより、第１の折り目を形成する第１の折りと、
前記折りローラー対が、前記第１の折り後に、前記ループが形成されるシートの第２位置をシートの後端と整合させてニップすることにより、第２の折り目を形成する第２の折りと、を行うシート折り装置。
【請求項２】
シートの前記第１位置は、シートの前記所定のニップ位置から前記後端までのシート長さの３分の２の長さ位置である請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
搬送経路に配置され、シートを搬送する送りローラーと、
前記送りローラーの下流側に配置され、シートの所定位置をニップして折り目を形成する折りローラー対と、
シートの前記所定位置を前記折りローラー対にニップさせる突き位置に移動する突き部材と、
前記送りローラー、前記折りローラー対及び前記突き部材の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記折りローラー対が、前記送りローラーから搬送方向に送り出されるシートの所定のニップ位置をニップして停止した状態で、前記送りローラーがシートを搬送し続けることによって前記折りローラー対の上流側にループが形成されるシートを、前記突き部材が突き押しして前記突き位置に移動し、前記折りローラー対が、前記停止した状態からシートを搬送してシートの第１位置をニップすることにより、第１の折り目を形成する第１の折りと、
前記折りローラー対が、前記第１の折り後にシートを搬送することによってその上流側に前記ループが形成されるシートの第２位置をニップすることにより、第２の折り目を形成する第２の折りを行い、
前記制御部は、前記第１の折りにおいて、シートの前記所定のニップ位置がシートの先端付近の第１のニップ位置に設定された第１折りモードと、シートの前記所定のニップ位置が前記第１のニップ位置よりもシート後端側の第２のニップ位置に設定された第２折りモードとを選択可能であり、前記第２折りモードにおいて、シートの前記第２位置をシートの後端と整合させてニップすることにより前記第２の折りを行うシート折り装置。
【請求項４】
前記折りローラー対は、前記突き部材によって前記突き位置に突き押しされたシートの前記第１位置を、前記所定のニップ位置と重ね合わせてニップすることにより、前記第１の折りを行い、シートの前記第２位置をシートの前記後端と重ね合わせてニップすることにより、前記第２の折りを行う請求項１乃至３のいずれかに記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記折りローラー対から下流側に搬送されるシートの搬送方向の前後及び表裏を反転させるスイッチバック反転部を更に備える請求項１乃至４のいずれかに記載のシート折り装置。
【請求項６】
前記送りローラーに搬入されるシートの搬送方向の前後及び表裏を反転させるスイッチバック反転部を更に備える請求項１乃至４のいずれかに記載のシート折り装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載のシート折り装置と、
前記シート折り装置に搬入されるシートの搬送方向の前後及び表裏を反転させるスイッチバック反転部を有し、シート上に画像形成する画像形成ユニットと、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに折り処理を行うシート折り装置、及び、シートに折り処理を行うシート折り機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンター等の画像形成装置で画像形成されたシートに所定の位置で折り処理を行うシート折り装置が広く知られている。折り処理には、シートの中央位置での二つ折り、シートを２カ所で内折りする三つ折り、シートを交互に内折り外折りして三つ折りする所謂Ｚ折り等がある。
【０００３】
水平な上ガイド板の上流側に送りローラー対を、下流側に紙折りローラー対を備え、紙折りローラー対の上流側に紙片案内偏向部材（即ち、突き部材）を配設した紙片折り畳み装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この装置は、紙片案内偏向部材が、紙折りローラー対の上流側斜め下方に退避した第２の位置から、先端を紙折りローラー対の紙片引込み口に近接させる第１の位置に移動し、紙折りローラー対手前の空間部に垂れ下がった紙片の所定位置を紙片引込み口に引き込ませて、該紙片を二つ折り又はＺ折りに折り畳む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６８５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の従来装置では、紙折りローラー対が、送りローラー対により送られた紙片（シート）の先端側を所定量引き込み、ニップした状態で一時停止した後、送りローラー対から送り続けられて下方に湾曲懸垂状になった紙片の所定位置が、第２の位置から第１の位置に復帰する紙片案内偏向部材によって、紙折りローラー対の紙片引込み口に引き込まれてＺ折りされる。このようにＺ折りされたシートは、シート搬送方向の先端が、一時停止時に紙折りローラー対によりニップされていた所定量の分だけ、紙折りローラー対によって前記紙片の所定位置に形成される折り目の位置よりも下流側にはみ出すので、そのはみ出し量によっては、折りシートの見栄えを損なう虞があった。
【０００６】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、シートの所定位置に突き部材を突き当て、折りローラー対でＺ折りを行うシート折り装置において、シート搬送方向にシートの先端又は後端とシートに形成される折り目の位置を一致させ、それにより折りシートの見栄えを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート折り装置は、その第１の側面において、
搬送経路に配置され、シートを搬送する送りローラーと、
送りローラーの下流側に配置され、シートの所定位置をニップして折り目を形成する折りローラー対と、
シートの所定位置を折りローラー対にニップさせる突き位置に移動する突き部材と、
送りローラー、折りローラー対及び突き部材の動作を制御する制御部とを備え、
制御部は、
折りローラー対が、送りローラーから搬送されるシートをニップして停止した状態で、送りローラーがシートを搬送し続けることによって折りローラー対の上流側にループが形成されるシートを、突き部材が突き押しして突き位置に移動し、折りローラー対が、前記停止した状態からシートを搬送してシートの第１位置をニップすることにより、第１の折り目を形成する第１の折りと、
折りローラー対が、第１の折り後に、前記ループが形成されるシートの第２位置をシートの後端と整合させてニップすることにより、第２の折り目を形成する第２の折りと、を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明のシート折り装置は、その第２の側面において、
搬送経路に配置され、シートを搬送する送りローラーと、
送りローラーの下流側に配置され、シートの所定位置をニップして折り目を形成する折りローラー対と、
シートの所定位置を折りローラー対にニップさせる突き位置に移動する突き部材と、
送りローラー、折りローラー対及び突き部材の動作を制御する制御部とを備え、
制御部は、
折りローラー対が、送りローラーから搬送方向に送り出されるシートの所定のニップ位置をニップして停止した状態で、送りローラーがシートを搬送し続けることによって折りローラー対の上流側にループが形成されるシートを、突き部材が突き押しして突き位置に移動し、折りローラー対が、前記停止した状態からシートを搬送してシートの第１位置をニップすることにより、第１の折り目を形成する第１の折りと、
折りローラー対が、第１の折り後にシートを搬送することによってその上流側に前記ループが形成されるシートの第２位置をニップすることにより、第２の折り目を形成する第２の折りを行い、
制御部は、第１の折りにおいて、シートの所定のニップ位置がシートの先端付近の第１のニップ位置に設定された第１折りモードと、シートの所定のニップ位置が第１のニップ位置よりもシート後端側の第２のニップ位置に設定された第２折りモードとを選択可能であり、第２折りモードにおいて、シートの第２位置をシートの後端と整合させてニップすることにより第２の折りを行うことを特徴とする。
【０００９】
更に本発明の別の側面において、本発明の画像形成装置は、上述した本発明のシート折り装置と、該シート折り装置に搬入されるシートの搬送方向の前後及び表裏を反転させるスイッチバック反転部を有し、シート上に画像形成する画像形成ユニットと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート折り装置の第１の側面によれば、第２の折りにおいて、折りローラー対の上流側にループが形成されるシートの第２位置を、シートの後端と整合させて折りローラー対によりニップすることによって、Ｚ折りした折りシートの第２の折り目がシートの後端と一致するので、見栄えの良い折りシートを形成することができる。
【００１１】
本発明のシート折り装置の第２の側面によれば、制御部が第２折りモードを選択することにより、同様に第２の折りにおいて、折りローラー対の上流側にループが形成されるシートの第２位置を、シートの後端と整合させて折りローラー対によりニップすることによって、Ｚ折りした折りシートの第２の折り目がシートの後端と一致し、見栄えの良い折りシートを形成することができる。
【００１２】
従って、本発明の画像形成装置は、上述した本発明のシート折り装置を備えるので、画像形成ユニットにより画像形成されたシートの後端を第２の折り目と一致させてＺ折りし、見栄えの良い折りシートを搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態による画像形成システムの全体構成図。
【図２】第１実施形態のシート折り装置の概略構成図。
【図３】（ａ）図はシート折り装置の駆動機構全体を示す斜視図、（ｂ）図はその要部拡大部。
【図４】突き部材の好適な退避位置への配置を例示する図。
【図５】図２のシート折り装置の制御構成を示すブロック図。
【図６】（ａ）、（ｂ）図は、折り処理前のシートの平面図と、一方の折り目をシートのシート搬送方向先端側に合わせてＺ折りされたシートの端面図。
【図７】図２のシート折り装置の処理動作全体を説明するフローチャート。
【図８】（ａ）〜（ｆ）図は、図２のシート折り装置の折り処理を工程順に示す図。
【図９】図７の折りループカウンター設定処理を説明するフローチャート。
【図１０】図７のレジスト処理を説明するフローチャート。
【図１１】図７の折りループ処理を説明するフローチャート。
【図１２】図１１の退避処理を説明するフローチャート。
【図１３】図７の折り目形成処理を説明するフローチャート。
【図１４】図１３の突き処理を説明するフローチャート。
【図１５】第２経路部を突き板が移動する中央搬送路の要部拡大断面図。
【図１６】退避位置から更に上流側に配置した突き板を示す図。
【図１７】第２下ガイド部分の第２傾斜ガイド部に沿って移動する突き板の要部拡大断面図。
【図１８】折りローラー対のニップ部へのシートの巻き込みを示す要部拡大断面図。
【図１９】レジストローラー駆動モーターＭＴ１及び突き板駆動モーターＭＴ３に印加される駆動電圧のタイミングチャート。
【図２０】図１３のガイド処理を説明するフローチャート。
【図２１】（ａ）、（ｂ）図は、折り処理前のシートの平面図と、一方の折り目をシートのシート搬送方向後端に合わせてＺ折りされたシートの端面図。
【図２２】本発明の第２実施形態による画像形成システムの全体構成図。
【図２３】第２実施形態のシート折り装置の概略構成図。
【図２４】図２３のシート折り装置の制御構成を示すブロック図。
【図２５】図２３のシート折り装置の処理動作全体を説明するフローチャート。
【図２６】図２５の折り動作設定処理を説明するフローチャート。
【図２７】図２５の折り目形成処理を説明するフローチャート。
【図２８】図２５の搬出処理を説明するフローチャート。
【図２９】（ａ）〜（ｆ）図は、第２折りモードにおける図２３のシート折り装置の折り処理を工程順に示す図。
【図３０】（ａ）、（ｂ）図は、第１折りモードにおける図２３のシート折り装置の折り処理を工程順に示す図。
【図３１】（ａ）、（ｂ）図は、第２実施形態で折り処理前のシート、及び第１折りモードによる折り処理後の折りシートをそれぞれ平面視した図。
【図３２】（ａ）〜（ｃ）図は、第１シート反転部のシート反転動作を示す説明図。
【図３３】（ａ）、（ｂ）図は、第２実施形態で第２折りモードによる折り処理後の折りシート、及びその後に第１反転部を通過させた折りシートをそれぞれ平面視した図。
【図３４】（ａ）〜（ｃ）図は、第２実施形態の変形例で折り処理前のシート、第２折りモードによる折り処理後の折りシート、及びその後に第１反転部を通過させた折りシートをそれぞれ平面視した図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
［画像形成システム］
図１は、本発明による第１実施形態の画像形成システムの全体構成を示している。同図の画像形成システムは、画像形成装置Ａ１と、シート後処理装置Ｂと、それらの間に連結されたシート折り装置Ｃ１とからなる。画像形成装置Ａ１で画像形成されたシートは、シート折り装置Ｃ１を通して搬送され、シート後処理装置Ｂで排出トレイに収納される。以下に、画像形成装置Ａ１、シート後処理装置Ｂ、及びシート折り装置Ｃ１について詳細に説明する。
【００１６】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａ１は、公知の静電印刷機構によりシート上に画像を形成する型式のもので、装置ハウジング１内に給紙部２、画像形成部３、排紙部４、及び本体制御部（図示せず）を備える。装置ハウジング１の上部には、スキャナーユニットからなる画像読取部５と、その上に自動原稿送り部６とが一体に設けられている。本実施形態の画像形成装置Ａ１は、所謂胴内排紙型であり、図１中正面視コ字状に配置された画像形成部３と排紙部４と画像読取部５との間に大きく画定される排紙空間に、搬送中継ユニット７が配設されている。尚、画像形成装置Ａ１には、上記静電印刷機構以外に、インクジェット画像形成方式、オフセット印刷方式、シルク印刷方式等、他の種々の画像形成機構を採用可能である。
【００１７】
給紙部２は、それぞれ異なるシートサイズの複数の給紙カセット２ａ、２ｂが、装置ハウジング１に着脱自在に設けられている。画像形成するシートを収納した給紙部２は、前記本体制御部から指示されたサイズのシートを、対応する前記給紙カセットから給紙経路８に繰り出す。給紙経路８にはレジストローラー９が設けられ、該レジストローラーで先端を揃えたシートは、所定のタイミングで下流の画像形成部３に給送される。
【００１８】
画像形成部３は、静電ドラム１０と、その周囲に配置された印刷ヘッド、現像器、転写チャージャー等を有する。前記印刷ヘッドは、例えばレーザ発光器で構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成する。この静電潜像に、前記現像器がトナーインクを付着させてトナー像を形成し、これを前記転写チャージャーでシートに転写する。トナー像を転写したシートは、定着器１１に搬送されて加熱・加圧され、トナー像を定着させた後、排紙部４の排紙経路１２に搬出される。
【００１９】
排紙経路１２は、下流側が図１中上側の第１排紙経路１３と下側の第２排紙経路１４とに分岐している。第１排紙経路１３及び第２排紙経路１４は、それぞれ前記排紙空間に開口する上側の第１排紙口１５と下側の第２排紙口１６とに接続している。
【００２０】
排紙部４には、図示しないシート循環経路を設けることができる。前記シート循環経路は、例えば定着器１１の下流側で排紙経路１２を給紙経路８にレジストローラー９の上流側で接続する。画像形成部３から排紙経路１２に送り出した画像形成済みシートを、排紙経路１２の排紙ローラーを逆転させて前記シート循環経路にスイッチバックさせ、その面を表裏反転させて再び画像形成部３に送ることにより、シートの両面に画像を形成することができる。
【００２１】
搬送中継ユニット７は、図１に示すように正面視略Ｌ字状をなし、前記排紙空間の右端で上方に延出する第１中継部１７と、前記排紙空間を左右略全幅に亘って装置ハウジング１の左側面位置まで延在する第２中継部１８とを有する。第２中継部１８の上面は、前記排紙空間内で概ね平坦なシート排出トレイ１９を形成する。
【００２２】
第１中継部１７は、内部に第１中継パス２０が設けられ、その第１シート入口２１は、排紙部４の第１排紙口１５に接続するように、第１シート出口２２は、シート排出トレイ１９の上方で前記排紙空間に開口するように配置される。第１中継パス２０には、第１中継部１７に内蔵するモーターにより駆動される搬出ローラーが、第１シート出口２２付近に設けられている。排紙部４から第１排紙経路１３を介して搬送された画像形成済みシートは、前記搬出ローラーにより、第１中継パス２０を通過して前記排紙空間内のシート排出トレイ１９に搬出される。
【００２３】
第２中継部１８は、内部に第２中継パス２３が設けられ、その第２シート入口２４は、排紙部４の第２排紙口１６に接続するように配置される。第２中継パス２３の第２シート出口２５は、装置ハウジング１の左側面と略同一面上に開口し、後述するようにシート折り装置Ｃ１のシート搬入口に接続される。第２中継パス２３には、第２中継部１８に内蔵するモーターにより駆動されてシートを搬送する複数の搬送ローラーが設けられている。排紙部４から第２排紙経路１４を介して搬送された画像形成済みシートは、前記搬送ローラーにより第２中継パス２３を通過してシート折り装置Ｃ１に送り込まれる。
【００２４】
画像読取部５は、原稿用紙を載置するプラテン２６と、該プラテンに沿って移動する読取キャリッジ２７と、例えばＣＣＤデバイスからなる光学読取手段２８とを備える。プラテン２６上の原稿用紙は、読取キャリッジ２７によりスキャニングして光学的に読み取られ、それにより生成された光学像が、光学読取手段２８により画像データに光電変換される。自動原稿送り部６は、給紙トレイ２９にセットされた原稿用紙を自動的にプラテン２６に給送する。
【００２５】
上述した構成により、画像形成装置Ａ１は、原稿送り部５から送られる原稿を画像読取部４で読み取り、読み取った画像データに従って、給紙部３から送られたシートに画像形成部２で画像形成する。画像形成したシートは、シート折り装置Ｃ１による折り処理及びシート後処理装置Ｂによる後処理を行わない場合、排紙部４から第１排紙経路１３を介して搬送され、第１中継パス２０を通過して前記排紙空間内のシート排出トレイ１９に搬出される。画像形成したシートに前記折り処理及び／又は後処理を行う場合、該シートは、排紙部４から第２排紙経路１４を介して搬送され、第２中継パス２３を通過してシート折り装置Ｃ１に送り込まれる。
【００２６】
［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｂは、図１に示すように、ハウジング１００内に、シート折り装置Ｃ１からのシートを搬送する第１搬送パス１０１と、該第１搬送パスから分岐した第２及び第３搬送パス１０２，１０３と、ステープルユニットＳＴ１等の後処理機器と、綴じ処理トレイ１０４とを備える。ハウジング１００の一方の側面（図１の左側面）には、シート後処理装置Ｂから排出されるシートを積載収納する第１及び第２排紙トレイ１０５，１０６が上下に離隔して設けられている。シート後処理装置Ｂは、第１搬送パス１０１のシート搬入口１０７が、後述するシート折り装置Ｃ１のシート排出口と接続するように配置される。
【００２７】
第１排紙トレイ１０５は、ハウジング１００の前記側面に開口する第２搬送パス１０２の排紙口１０８の下方に配置されている。シート折り装置Ｃ１から送られたシートは、シート後処理装置ＢにおいてステープルユニットＳＴ１による針綴じ処理及び／又は他の後処理を行わない場合、第１搬送パス１０１から第２搬送パス１０２に搬送され、そのまま排紙口１０８から第１排紙トレイ１０５に排出される。
【００２８】
第３搬送パス１０３の排紙口１０９は、綴じ処理トレイ１０４の紙載面を臨むように、該綴じ処理トレイの上方に配置されている。シート折り装置Ｃ１から送られたシートは、ステープルユニットＳＴ１による針綴じ処理を行う場合、第１搬送パス１０１から第３搬送パス１０３に搬送され、その排紙口１０９から綴じ処理トレイ１０４の紙載面に排出される。綴じ処理トレイ１０４に集積された複数のシートは、該綴じ処理トレイ上でシート搬送方向上流側へ移動させ、そのシート搬送方向上流端即ち後端を位置揃えした後、シート後端側の所定位置をステープルユニットＳＴ１によって針綴じ処理し、シート束にされる。針綴じ処理したシート束は、綴じ処理トレイ１０４からシート搬送方向に搬送され、その下流端の排出口から下方の第２排紙トレイ１０６に排出される。
【００２９】
［シート折り装置の全体構成］
シート折り装置Ｃ１は、図２に示すように、ハウジング３１の内部に、画像形成装置Ａ１側のシート搬入口３２ａからシート後処理装置Ｂ側のシート排出口３２ｂまで至る搬送経路３２が形成されている。搬送経路３２には、シート搬送方向に沿って上流側にレジストローラー対３３、下流側に折りローラー対３４、及び前記両ローラー対の間に突き板３５が配設されている。シート折り装置Ｃ１は、上述したように、画像形成装置Ａ１に設置された搬送中継ユニット７の第２シート出口２５にシート搬入口３２ａを、シート後処理装置Ｂのシート搬入口１０７にシート排出口３２ｂをそれぞれ接続させるように配置される。
【００３０】
更に、搬送経路３２のシート排出口３２ｂ付近には、任意により増し折り機構３６を設けることができる。シート折り装置Ｃ１のような折り処理機構において、搬送されるシートを折り目位置で確実に折り合わせるために、折り処理後の下流側で、シートを折り目位置で加圧する増し折り機構を設けることは、従来より当業者によく知られている。
【００３１】
［レジストローラー対］
レジストローラー対３３は、図中搬送経路３２を挟んで配置された上側の駆動ローラー３３ａと下側の従動ローラー３３ｂとからなる。従動ローラー３３ｂは、例えば適当なばね手段（図示せず）によってローラー面が駆動ローラー３３ａのローラー面に圧接され、それにより従動ローラー３３ｂは、駆動ローラー３３ａが後述するレジストモーターによって回転すると、それに追従して回転する。
【００３２】
画像形成装置Ａ１の搬送中継ユニット７から第２シート出口２５付近の排出ローラー対３７によって送り出されたシートは、その先端を、回転停止しているレジストローラー対３３の前記ローラー面の圧接部であるニップ部３８に突き当てることによって先端位置を揃える。このように先端位置を整合させて斜行を矯正したシートは、所定のタイミングでレジストローラー対３３を駆動することにより、搬送経路３２を折りローラー対３４に向けて搬送される。
【００３３】
別の実施形態において、レジストローラー対３３は、画像形成装置Ａ１からシート折り装置Ｃ１へシートを排出する排出ローラー（図２の排出ローラー対３７に相当）で代替することができる。これにより、シート折り装置Ｃ１の部品点数を減らして製造コストを低減し、装置全体をシート搬送方向に小型化することができる。この場合、排出ローラー対３７には、上述したように搬送経路３２に搬入されるシートの先端位置を揃える機能を持たせることが好ましい。
【００３４】
［折りローラー対］
折りローラー対３４は、図中搬送経路３２を挟んで配置された上側の上折りローラー３４ａと下側の下折りローラー３４ｂとからなる。両ローラー３４ａ、３４ｂは、後述するようにレジストローラー対３３から送られるシートの先端及び折り目をニップして折り処理するために、例えば適当なばね手段（図示せず）によって互いにローラー面が圧接されると共に、そのように圧接した状態で、後述する共通の折りローラー駆動モーターによって同期してシート搬送方向に回転する。
【００３５】
折りローラー対３４は、前記ローラー面の圧接部であるニップ部３９を通る接線３９ａよりも上方に、レジストローラー対３３のニップ部３８が位置するように配置される。図２の実施形態では、接線３９ａ及びレジストローラー対３３のニップ部３８を通る接線３８ａが双方概ね水平に、かつ接線３８ａが接線３９ａの上方を通るように、上下に或る高さずらして配向されている。
【００３６】
［搬送経路］
搬送経路３２は、図２に示すように、シート搬送方向に沿ってシート搬入口３２ａからレジストローラー対３３に至るシート搬入路４１と、該レジストローラー対から折りローラー対３４に至る中央搬送路４２と、該折りローラー対からシート搬出口３２ｂに至るシート搬出路４３とから構成される。
【００３７】
シート搬入路４１は、搬入されるシートの先端をレジストローラー対３３のニップ部３８に案内するように、シート搬送方向に沿って上下に対向配置された上搬入ガイド４１ａと下搬入ガイド４１ｂとを有する。上搬入ガイド４１ａは、上述したようにレジストローラー対３３のニップ部３８にシートの先端を突き当てさせて先端位置を揃える際に、上流側から排出ローラー対３７に送り出されるシートが、シート搬入路４１内でループ状に撓み得る空間を確保するために、レジストローラー対３３付近から入口側に向けて上方へ大きく拡大している。
【００３８】
中央搬送路４２は、図２に示すように、レジストローラー対３３で先端揃えしたシートを折りローラー対３４のニップ部３９に案内するように、シート搬送方向に沿って上下に対向配置された上搬送ガイド４５と下搬送ガイド４６とを有する。シートは、上下搬送ガイド４５，４６によってその厚み方向の両側から、本実施形態では上下から規制された状態で、中央搬送路４２を搬送される。
【００３９】
上述したように、レジストローラー対３３のニップ部３８を通る接線３８ａと折りローラー対３４のニップ部３９を通る接線３９ａとを水平にかつ上下高さをずらして配置したので、上搬送ガイド４５は、接線３８ａに沿って下流側へ水平に延びる第１水平部分４５ａと、接線３９ａに沿って上流側へ水平に延びる第２水平部分４５ｂと、両接線３８ａ，３９ａを結ぶように上流側から下流側へ下向きに傾斜した傾斜部分４５ｃとを有する。
【００４０】
図２に示すように、傾斜部分４５ｃは、第２水平部分４５ｂの上流端から図中右側斜め上方へ直線状に形成されている。傾斜部分４５ｃと第２水平部分４５ｂとは直線的に交差し、その接続部分には、比較的大きい鈍角の角部からなり、中央搬送路４２の概ね下方に向けて凸の凸状部４７が形成されている。同様に、傾斜部分４５ｃと第１水平部分４５ａとの接続部分も、比較的大きい鈍角の角部に形成されている。
【００４１】
別の実施形態では、傾斜部分４５ｃと第２水平部分４５ｂとの接続部分を湾曲させることができる。この場合、凸状部４７は、中央搬送路４２の概ね下方に向けて凸の湾曲部で形成される。傾斜部分４５ｃと第１水平部分４５ａとの接続部分も、同様に湾曲させることができる。また別の実施形態では、上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂ及び傾斜部分４５ｃとは別個の部材で、凸状部４７を形成することができる。
【００４２】
本実施形態では、同図に示すように、第１水平部分４５ａ及び傾斜部分４５ｃと第２水平部分４５ｂの上流側部分とが、１つの連続する第１上搬送ガイド部材で形成され、第２水平部分４５ｂの下流側部分は、別の１つの第２上搬送ガイド部材で形成されている。前記第１及び第２上搬送ガイド部材は、中央搬送路４２におけるシートの搬送上支障を生じないように、実質的に連続して配設されている。また、前記第１上搬送ガイド部材は、複数の実質的に連続するガイド部材で形成することができ、前記第１上搬送ガイド部材と第２上搬送ガイド部材の境目も、図２に示す位置以外に様々に設定することができる。
【００４３】
下搬送ガイド４６は、レジストローラー対３３からシート搬送方向に沿って下流側へ所定の位置まで延びる第１下ガイド部分４６ａと、折りローラー対３４からシート搬送方向に沿って上流側へ所定の位置まで延びる第２下ガイド部分４６ｂとを有する。第１及び第２下ガイド部分４６ａ，４６ｂは、それらの間にシート搬送方向に沿って大きい隙間４８を画定するように離隔してハウジング３１側に固定されている。第１及び第２下ガイド部分４６ａ，４６ｂ間の隙間４８は、後述するように折りローラー対３４のニップ部３９に向けて水平に進退可能な突き板３５によって、選択的に開閉される。
【００４４】
下搬送ガイド４６の隙間４８の下方には、図２に示すように、比較的大きなループ形成空間５０が設けられている。突き板３５が退避（図２中、実線で表示）して隙間４８が開かれていると、中央搬送路４２内のシートは、隙間４８からループ形成空間５０に垂れ下がらせることができる。突き板３５が進出（図２中、想像線３５′で表示）して隙間４８が閉じられると、レジストローラー対３３から送り出されたシートは、ループ形成空間５０に垂れ下がることなく、中央搬送路４２に沿って折りローラー対３４に向けて搬送することができる。
【００４５】
第１下ガイド部分４６ａは、レジストローラー対３３から下流側へ水平に、概ね上搬送ガイド４５の第１水平部分４５ａに対向して延びる第１水平ガイド部５１ａと、そこから更に下流側へ、概ね前記上搬送ガイドの傾斜部分４５ｃに途中まで対向して略平行に傾斜する第１傾斜ガイド部５１ｂとを有する。第１傾斜ガイド部５１ｂの下流端は、隙間４８の開放時にシートの垂れ下がり開始位置を画定する。本実施形態では、図示するように、第１傾斜ガイド部５１ｂの前記下流端が、折りローラー対３４のニップ部３９を通る接線３９ａよりも上方に位置するように設けられている。
【００４６】
第２下ガイド部分４６ｂは、折りローラー対３４から上流側へ水平に延びる第２水平ガイド部５２ａと、該第２水平ガイド部から上流側へ下向きに傾斜する第２傾斜ガイド部５２ｂと、該第２傾斜ガイド部から概ね垂直下方に延びる垂直ガイド部５２ｃとを有する。第２水平ガイド部５２ａは、上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂと協働して、シートを厚み方向に即ち上下方向に両側から規制しつつ、シートの先端を折りローラー対３４のニップ部３９に案内する。第２傾斜ガイド部５２ｂは、ループ形成空間５０に垂れ下がったシートを折りローラー対３４のニップ部３９へ案内するように、該ループ形成空間に向けて傾斜している。垂直ガイド部５２ｃは、ループ形成空間５０の寸法を確保しつつ、第２傾斜ガイド部５２ｂと共に、ループ形成空間５０に垂れ下がったシートを折りローラー対３４側から隔離している。
【００４７】
突き板３５が退避位置にあるとき、レジストローラー対３３から中央搬送路４２に送り出されたシートは、第１傾斜ガイド部５１ｂの下流端を越えると、シート先端から下方へ開放された隙間４８を通してループ形成空間５０内に直線状に垂れ下がる。これに対し、シート先端が折りローラー対３４にニップされかつ該折りローラー対が回転停止した状態で、隙間４８が開放されると、中央搬送路４２内のシートは、後述するように、隙間４８を通してループ形成空間５０内にループ状に湾曲して垂れ下がる。
【００４８】
中央搬送路４２は、言い換えれば、レジストローラー対３３からシートを送り出す第１経路部と、中央搬送路４２を下方のループ形成空間５０に選択的に開放可能な第２経路部と、シートを折りローラー対３４のニップ部３９に案内する第３経路部とからなる。前記第１〜第３経路部は、シートの上面側が、前記第１及び第２上搬送ガイド部材からなる上搬送ガイド４５によってシート搬送方向に実質的に連続している。シートの下面側は、前記第１経路部が、固定された第１下ガイド部分４６ａで形成され、前記第３経路部が、固定された第２下ガイド部分４６ｂで形成されているのに対し、前記第２経路部は、突き板３５の移動により開閉される隙間４８で構成されている。
【００４９】
前記第１経路部は、別の実施形態では、第１傾斜ガイド部５１ｂを省略して、そのぜんたい水平なガイド部分のみで形成することができる。図２において、上搬送ガイド４５は、傾斜部分４５ｃから第２水平部分４５ｂに移行する位置が前記第２経路部の隙間４８の範囲で設定されているが、これに限定されるものではない。第２下ガイド部分４６ｂも、ループ形成空間５０に垂れ下がったシートが折りローラー対３４のニップ部３９へ案内される限り、第２傾斜ガイド部５２ｂを、図２に示すよりも小さくし又は無くすことができ、十分なループ形成空間５０が確保される限り、垂直ガイド部５２ｃを小さくし又は無くすことができる。
【００５０】
シート搬出路４３は、折り処理されたシートをシート搬出口３２ｂに案内するように、シート搬送方向に沿って上下に対向配置された上搬出ガイド４３ａと下搬出ガイド４３ｂとを有する。シート搬出口３２ｂの手前には、例えばシート搬送方向に直交するシート幅方向に下搬出ガイド４３ｂ上を移動して、折り処理されたシートの折り目を増し折りする複数の転動体を有する増し折り機構３６が設けられている。
【００５１】
［突き板］
突き板３５は、図２及び図３に示すように、中央搬送路４２のシート幅方向に延在する平板部材から形成されている。突き板３５は、折りローラー対３４のニップ部３９と略同じ高さ位置に水平に配置されている。更に突き板３５は、図２中実線で示す第１下ガイド部分４６ａの下方の退避位置と、想像線３５′及び３５″で示すガイド位置及び突き位置との間を水平に移動可能に設けられている。
【００５２】
突き板３５が前記退避位置にあるとき、図示するように、下搬送ガイド４６の隙間４８が完全に開いて、中央搬送路４２は、前記第２経路部が下方のループ形成空間５０に開放される。従って、中央搬送路４２内のシートは、後述するように中央搬送路４２からループ形成空間５０内に垂れ下がることができる。
【００５３】
想像線３５′の前記ガイド位置において、突き板３５は、下搬送ガイド４６の隙間４８を完全に閉じると同時に、上搬送ガイド４５と上下に対向して下搬送ガイド４６の一部を形成する。これにより、中央搬送路４２内のシートは、ループ形成空間５０に垂れ下がることなく前記第２経路部を案内されて、前記第１経路部から第３経路部へ搬送される。
【００５４】
想像線３５″の前記突き位置において、突き板３５は、前記第３経路部で上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂと第２下ガイド部分４６ｂの第２水平ガイド部５２ａとの間に進入する。この突き位置は、突き板３５が、その先端でシートの折り目を折りローラー対３４のニップ部３９に送り込むための位置である。
【００５５】
図４は、前記退避位置にある突き板３５の好適な配置の一例を拡大して具体的に示している。同図に示すように、上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂと、これに対向する下搬送ガイド４６の第２下ガイド部分４６ｂの第２水平ガイド部５２ａとの間には、高さＨの上下隙間が画定されている。これにより、中央搬送路４２の前記第３経路部は、折りローラー対３４から上流側に水平かつ直線状に延びる直線部６６を有する。
【００５６】
直線部６６の高さＨは、該直線部内に位置する突き板３５の上下両側で、上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂ及び下搬送ガイド４６の第２水平ガイド部５２ａとの間に、それぞれ数枚程度のシートを重なった状態でスムーズに通過させ得るように設定する。本実施形態では、二つに折り重なった状態のシートを通過させ得るように、画像形成装置Ａ１で使用され得るシートの２枚分の厚さを考慮して、例えば２mmに設定する。これにより、突き板３５は、後述する折り処理の工程で、先端でシートを突き押ししながら、前記第３経路部内を前記突き位置までスムーズに移動することができる。
【００５７】
突き板３５は、前記突き位置において、その先端が前記第３経路部の直線部６６の前記隙間内で折りローラー対３４のニップ部３９に近接するように配置するのが好ましい。そのため、図４の突き板３５は、前記退避位置において、直線部６６を上流側に延長した延長線６６ａの高さＨ範囲内に水平に配置されている。この退避位置から、突き板３５は、先端を折りローラー対３４のニップ部３９に向けて水平かつ直線状に移動する。
【００５８】
より詳細に言えば、図４において、本実施形態の突き板３５は、ニップ部３９から上流側に延びる接線３９ａ上又は該接線より僅かに下の位置に配置されている。これにより、突き板３５の先端を、前記突き位置でニップ部３９により近接させることができ、好都合である。
【００５９】
突き板３５の前記退避位置は、直線部６６の延長線６６ａの高さＨ範囲内に限られない。折りローラー対３４に向けて移動する突き板３５が、前記第３経路部を上搬送ガイド４５に沿って水平に移動し、前記突き位置において、先端をニップ部３９に近接させることができれば、図４とは異なる位置に前記退避位置を設けることができる。
【００６０】
図３（ａ）（ｂ）は、突き板３５の構成をより詳細に示している。同図に示すように、本実施形態では、それぞれ上下折りローラー３４ａ，３４ｂからなる４対の折りローラー対３４が、上下ローラーシャフト５５，５６に取り付けられている。前記４対は、ローラーシャフト５５，５６の軸方向に沿ってその中央位置に関して左右両側に２対ずつ、対称に配置されている。突き板３５の先端には、前記４対の折りローラー対３４の位置に対応して、該折りローラー対の形状に対応する形状・寸法の４つの切欠き部５７が、シート幅方向に沿って凹設されている。
【００６１】
突き板３５の前記退避位置、ガイド位置及び突き位置間における移動は、後述する図５の駆動機構の突き板駆動モーターＭＴ３を駆動することによって行われる。突き板駆動モーターＭＴ３の駆動は、図５に示す制御部１２０によって、後述するように制御される。
【００６２】
［シート折り装置の駆動機構］
図３（ａ）、（ｂ）は、シート折り装置Ｃ１のレジストローラー対３３、折りローラー対３４及び突き板３５の各駆動機構５８〜６０を示している。レジストローラー対３３は、駆動ローラー３３ａが、シート幅方向に回転可能に架設されたローラーシャフト６１に一体に回動するように取り付けられている。折りローラー対３４は、上下折りローラー３４ａ，３４ｂが、同様にシート幅方向に回転可能に架設されたローラーシャフト５５，５６に、それぞれ一体に回動するように取り付けられている。
【００６３】
レジストローラー対３３の駆動機構５８は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１と、その回転軸に取り付けられた駆動プーリーＰ１と、駆動ローラー３３ａのローラーシャフト６１の一端に取り付けられた従動プーリーＰ２と、両プーリーＰ１，Ｐ２間に掛け回されたタイミングベルトＴＢ１とを備える。レジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動力は、その回転軸から、駆動プーリーＰ１、タイミングベルトＴＢ１及び従動プーリーＰ２からなる伝達機構を介して、駆動ローラー３３ａに伝達される。
【００６４】
折りローラー１１の駆動機構５９は、折りローラー駆動モーターＭＴ２と、その回転軸に取り付けられた駆動プーリーＰ３と、下折りローラー３４ｂのローラーシャフト５６に取り付けられた従動プーリーＰ４と、両プーリーＰ３，Ｐ４間に掛け回されたタイミングベルトＴＢ２とを備える。更に駆動機構５９は、ローラーシャフト５６に同軸に一体回動可能に取り付けられたギヤＺ１と、上折りローラー３４ａのローラーシャフト５５に同軸に一体回動可能に取り付けられ、ギヤ１と噛合するギヤＺ２とを備える。
【００６５】
折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動力は、その回転軸から、駆動プーリーＰ３、タイミングベルトＴＢ２、及び従動プーリーＰ４からなる伝達機構を介して、下折りローラー３４ｂに伝達される。更に折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動力は、従動プーリーＰ４を取り付けたローラーシャフト５６から、互いに噛合するギヤＺ１とギヤＺ２を介して、上折りローラー３４ａに伝達される。これにより、上折りローラー３４ａと下折りローラー３４ｂとは、互いに逆方向に同期して回転し、前記両折りローラー間にニップしたシートを、協働してシート搬送方向に搬送することができる。
【００６６】
突き板３５の駆動機構６０は、突き板駆動モーターＭＴ３と、その回転軸に取り付けられた駆動プーリーＰ５と、シート幅方向に架設された回転シャフト６２と、その一端に取り付けられた従動プーリーＰ６と、両プーリーＰ５，Ｐ６間に掛け回されたタイミングベルトＴＢ３と、回転シャフト６２の前記一端側で従動プーリーＰ６より内寄りに設けられた第１ラックアンドピニオン機構６３と、回転シャフト６２の他端に設けられた第２ラックアンドピニオン機構６４とを備える。
【００６７】
第１ラックアンドピニオン機構６３は、回転シャフト６２の前記一端側で従動プーリーＰ６より内寄りに、同軸に一体回動可能に取り付けられた第１ピニオン６３ａと、突き板３５の一端に取り付けられて、第１ピニオン６３ａに噛合する第１ラック６３ｂとを有する。第２ラックアンドピニオン機構６４は、同様に回転シャフト６２の前記他端に同軸に一体回動可能に取り付けられた第２ピニオン６４ａと、突き板３５の前記他端に取り付けられて、第２ピニオン６４ａに噛合する第２ラック６４ｂとを有する。第１及び第２ラック６３ｂ，６４ｂは、第１及び第２ピニオン６３ａ，６４ａの回転によって突き板３５が水平方向に移動するように配設されている。
【００６８】
突き板駆動モーターＭＴ３の駆動力は、その回転軸から、駆動プーリーＰ５、タイミングベルトＴＢ３及び従動プーリーＰ６からなる伝達機構を介して、第１及び第２ピニオン６３ａ，６３ｂに伝達される。これにより、第１及び第２ラック６３ｂ，６４ｂは、互いに同一方向に同期して移動し、協働して突き板３５を水平方向に移動させる。
【００６９】
［シート折り装置の制御構成］
図５は、第１実施形態のシート折り装置Ｃ１の制御構成を概念的に示している。シート折り装置Ｃ１は、ＣＰＵを含む制御基板からなる制御部１２０を備えている。制御部１２０には、同図に示すように、搬送経路３２に沿って設けられた第１〜第３検出センサーＳ１〜Ｓ３が接続されている。
【００７０】
第１検出センサーＳ１は、シート搬入路４１のレジストローラー対３３の手前に配置され、画像形成装置Ａ１からシート搬入口３２ａを介して搬入されたシートの先端を検出する。第２検出センサーＳ２は、中央搬送路４２の折りローラー対３４の手前に配置され、レジストローラー対３３から折りローラー対３４に搬送されるシートの先端を検出する。第３検出センサーＳ３は、上述したように前記退避位置、ガイド位置及び突き位置間を移動する突き板３５の位置を検出する。第１〜第３検出センサーＳ１〜Ｓ３の検出結果は、リアルタイムで制御部１２０に出力される。
【００７１】
更に制御部１２０は、シート後処理装置Ｂを介して画像形成装置Ａ１の本体制御部１２１に接続されている。本体制御部１２１は、画像形成装置Ａ１の設定パネルＤに設けられた入力部及び表示部（図示せず）に接続されている。例えばユーザーが設定パネルＤ上で設定するシートの種類や、シート折り装置Ｃ１で実行される折り処理モード等の情報は、本体制御部１２１からシート後処理装置Ｂを介して制御部１２０に送信される。
【００７２】
画像形成装置Ａ１の本体制御部１２１から送信される情報を取得して記憶するために、制御部１２０は、折り処理情報取得部１２４を備えている。折り処理情報取得部１２４には、折り処理されるシートに関する情報、特にシートの厚さに関する情報を取得記憶するシート厚さ情報取得部１２５と、シートのサイズに関する情報を取得記憶するサイズ情報取得部１２６とが設けられている。
【００７３】
制御部１２０は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１、折りローラー駆動モーターＭＴ２、及び突き板駆動モーターＭＴ３に、増し折り機構３６を備える場合には、更にその増し折り駆動モーターＭＴ４に接続されている。第１〜第３検出センサーＳ１〜Ｓ３から入力する検出結果、及び画像形成装置Ａ１の本体制御部１２１から受信する上記各種情報に基づいて、各駆動モーターＭＴ１〜ＭＴ３及び任意によりＭＴ４の駆動を制御し、搬送経路３２におけるシートの搬送、及びシート折り装置Ｃ１の折り処理動作を制御実行する。
【００７４】
また、制御部１２０は、シート折り装置Ｃ１において実行されているシートの搬送、折り処理等の情報をリアルタイムで、シート後処理装置Ｂを介して画像形成装置Ａ１の本体制御部１２１に送信することができる。本体制御部１２１は、制御部１２０から受信した情報に、シート折り装置Ｃ１におけるシートの搬送不良や折り処理不良等の好ましくない又は注意若しくは警告すべき情報が含まれている場合、それをユーザーに、例えば設定パネルＤの前記表示部を用いて報知することができる。
【００７５】
制御部１２０によって上述したように及び後述するように実行される様々な制御の制御プログラム、及びそのために必要なデータを記憶するために、制御部１２０は、ＲＯＭ１２７を備えている。更に制御部１２０は、後述する折りループカウンター１２８を内蔵する。
【００７６】
第１実施形態のシート折り装置Ｃ１は、シートをシート搬送方向に沿って交互に内折り外折りして、所謂Ｚ折りに三つ折りするのに適している。図６（ａ）は、折り処理される前のシートＳの平面図、図６（ｂ）は、シート折り装置Ｃ１によりＺ折りしたシートＳＨの一例をシート幅方向から示している。図６（ｂ）の折りシートＳＨは、２つの折り目の一方がシート搬送方向の先端（下流端）２０１側に配置されている。具体的には、折りシートＳＨには、シート搬送方向下流端２０１付近に第１の折り目２０２が、シート搬送方向後端（上流端）２０４から下流側へ所定長さの位置に形成され、そこから上流側に折り返して所定長さの位置に第２の折り目２０３が形成されている。
【００７７】
図６（ａ）及び（ｂ）において、それぞれのシートＳＨは、シート搬送方向の先端位置を一致させるように表した。同図から分かるように、本実施形態によれば、図６（ｂ）のシートＳＨは、シート搬送方向のサイズが、元のシートサイズの１／２になるようにＺ折りされている。以下に、シート折り装置Ｃ１の折り処理動作を説明する。
【００７８】
［シート折り装置の処理動作］
シート折り装置Ｃ１には、シートを三つ折り（Ｚ折り）する折り処理を行う折り処理（Ｚ折り）モードと、シートを折り処理しない折り無しモードとが、予め設定されている。ユーザーは、画像形成装置Ａ１においてシートの画像形成を開始する前に、画像形成したシートを折り処理するか否かを決定し、折り処理する場合は、設定パネルＤの前記入力部で折り処理モードを選択して入力する。折り処理モードの入力は、折り処理の対象となるシートのシート情報の１つとして、画像形成装置Ａ１の本体制御部１２１に記憶される。
【００７９】
後述するように、折り処理モードには、図６（ｂ）のように一方の折り目（例えば、第１の折り目２０２）が折りシートＳＨのシート搬送方向下流端（先端）２０１直近に配置される第１折りモードと、一方の折り目（例えば、第２の折り目２０３）が折りシートＳＨのシート搬送方向上流端（後端）２０４に整合させて配置される第２折りモードとを設定することができる。以下に、シート折り装置Ｃ１の折り処理動作を第１折りモードの場合について説明する。
【００８０】
図７のフローチャートを用いて、シート折り装置Ｃ１における処理動作の全体を概略的に説明する。先ず、シート折り装置Ｃ１の制御部１２０は、第１検出センサーＳ１が、シート搬入路４１に搬入されたシートの先端を検出してオンになる(ステップＳＴ０１のＹ）と、これをトリガーとして、検出された前記シートのシート情報を画像形成装置Ａ１の本体制御部１２１から、シート後処理装置Ｂを介して取得する(ステップＳＴ０２)。このシート情報には、シートのサイズ、材質、厚さ（坪量を含む）、搬送時のシートの向き（縦方向又は横方向）等のシート自体の特性に関する情報と、これから行われる折り処理に関する情報、及びシート折り装置Ｃ１の通過後にシート後処理装置Ｂで行われる綴じ処理等の後処理に関する情報が含まれる。
【００８１】
本実施形態では、折り処理しようとするシートの坪量に関する情報を、画像形成装置Ａ１の本体制御部１２１から送られるシート情報から取得している。別の実施形態では、シート折り装置Ｃ１自体が、画像形成装置Ａ１から搬入されるシートの坪量を取得することができる。例えば、所定周波数の音波をシートの表面に向けて発し、該シートを通過した音波の強度からその坪量を算出する検知技術が従来より知られている。かかる検知機構をシート折り装置Ｃ１が備えることによって、使用を予定していない種類のシートであっても即座に対応することができる。
【００８２】
画像形成装置Ａ１の本体制御部１２１から取得したシート情報が、折り処理モードの選択又は折り処理の実行指示を含む場合（ステップＳＴ０３のＹ）、ステップＳＴ０４〜ＳＴ０７に進んで折り処理を実行する。画像形成装置Ａ１からの前記シート情報が、折り処理モードの選択若しくは折り処理の実行指示を含まない場合又は折り処理を実行しない指示を含む場合、ステップＳＴ０８に進んで折り無し処理を実行する。
【００８３】
ステップＳＴ０８の折り無し処理では、突き板３５を前記ガイド位置（３５′）に配置し、この状態でレジストローラー対３３及び折りローラー対３４を回転駆動させる。これにより、画像形成装置Ａ１からのシートは、折り処理されることなく搬送経路３２をそのまま通過して、シート後処理装置Ｂに搬出される。
【００８４】
ステップＳＴ０４〜ＳＴ０７の折り処理は、全体として、制御部１２０における折りループカウンター設定処理（ステップＳＴ０４）、レジストローラー対３３によるレジスト処理（ステップＳＴ０５）、折りローラー対３４による折りループ処理（ステップＳＴ０６）、及び突き板３５と折りローラー対３４による折り目形成処理（ステップＳＴ０７）の４段階で行われる。前記折りループカウンター設定処理では、折りループカウント値を設定する。前記レジスト処理では、シート折り装置Ｃ１に搬入されたシートの先端を整合して、シートスキュー（斜行）を矯正する。前記折りループ処理では、シートの先端側に、折り目を形成するためのループを形成する。前記折り目形成処理では、ループが形成されたシートに折りローラー対３４で折り目を形成する。
【００８５】
各ステップＳＴ０４〜ＳＴ０７での処理について、図８〜図２１を用いて、以下に具体的に説明する。図８（ａ）〜（ｆ）は、シート折り装置Ｃ１が画像形成装置Ａ１からシートを搬入し、搬送して折り処理する過程を工程順に示している。前記折りループカウンター設定処理は、遅くともシートが画像形成装置Ａ１からシート折り装置Ｃ１に搬入されて、前記レジスト処理が開始される前に実行することが好ましい。
【００８６】
［折りループカウンター設定処理］
前記折りループカウンター設定処理は、例えば図９のフローチャートに示す手順に従って実行する。制御部１２０は、シート情報取得部１２４が画像形成装置Ａ１の本体制御部１２１から受信したシート情報から、サイズ情報取得部１２６がシートのサイズに関する情報を取得する。取得したシートサイズに基づいて、制御部１２０は、基準折りループカウント値Ｐxを決定する（ステップST02-1）。
【００８７】
基準折りループカウント値Ｐxは、後述するように、シートに突き当てられるために突き板３５を起動するタイミングを決定し、例えば制御部１２０が、予め設定された所定の計算式に従ってシートサイズから算出することができる。また、画像形成装置Ａ１で使用が予定されている複数のシートサイズについて、それぞれ基準折りループカウント値Ｐxを予め設定してＲＯＭ１２７に記憶させておき、サイズ情報取得部１２６が取得したシートサイズに対応する基準折りループカウント値Ｐxを、制御部１２０に選択させることができる。
【００８８】
次に、画像形成装置Ａ１から受信した前記シート情報から、厚さ情報取得部１２５がシートの厚さに関する情報を取得する。取得したシートの厚さに基づいて、制御部１２０は、折り処理しようとしているシートが薄紙か否かを判定する（ステップST02-2）。
【００８９】
薄紙と判定した場合（ステップST02-2のＹ）、制御部１２０は、予め定められたずれ量ΔＰを基準折りループカウント値Ｐxに加算した値を、折りループカウント値Ｐとして折りループカウンター１２８に設定する(ステップST02-3)。他方、厚紙と判定した場合（ステップST02-2のＮ）、基準折りループカウント値Ｐxを折りループカウント値Ｐとして折りループカウンター１２８に設定する（ステップST02-4）。
【００９０】
基準折りループカウント値Ｐxが、厚紙に適用される突き板３５の標準的な起動タイミングであるのに対し、それに加算されるずれ量ΔＰは、標準的な起動タイミングに対して突き板３５を起動させるタイミングの遅れ量である。折りループカウント値のずれ量ΔＰは、薄紙の厚さレベル、即ち厚紙または標準的なシートの厚さに対するシートの薄さレベルに応じて、予め設定することができる。
【００９１】
本実施形態では、一般に市販されているコピー用紙で普通紙とされているシート及びそれより厚さの大きいものを厚紙とし、普通紙より厚さの小さいシートを薄紙として、前記折りループカウンター設定処理を行う。別の実施形態では、普通紙より厚さの大きいものを厚紙に、普通紙以下の厚さのシートを薄紙に設定することもできる。また、普通紙と、それより厚さの大きい厚紙と、それより厚さの小さい薄紙の３段階に分けて設定してもよい。
【００９２】
実際には、ユーザーが画像形成装置Ａ１の設定パネルＤで選択するシートの種類に基づいて、制御部１２０にシートの厚さを認識させることができる。画像形成装置Ａ１で使用が予定されているシートの種類及びシートの厚さは予め分かっているから、シートの種類毎に厚紙か薄紙かだけを事前に設定しておけばよい。
【００９３】
［レジスト処理］
図８（ａ）は、シート折り装置Ｃ１の前記レジスト処理において、シートＳの先端を位置揃えした状態を示している。前記レジスト処理は、例えば図１０のフローチャートに示す手順に従って実行する。
【００９４】
制御部１２０は、レジストローラー対３３が回転停止した状態で、第１検出センサーＳ１が、シート搬入路４１に搬入されたシートの先端を検出してオンになる（ステップＳＴ１０のＹ）と、その時点からの経過時間を計測する。この経過時間が予め設定された所定時間を経過する（ステップＳＴ１１のＹ）と、レジストローラー駆動モーターＭＴ１を駆動して（ステップＳＴ１２）、レジストローラー対３３を回転させる。
【００９５】
ステップＳＴ１１の前記所定時間は、シートＳの先端がレジストローラー対３３のニップ部３８に当接して、その先端位置を揃えさせるのに必要かつ十分な大きさのループ状の撓みを、シート搬入路４１でシートに形成させるのに要する時間である。この時間は、例えば事前に試験結果等に基づいて決定し、制御部１２０に設定しておくことができる。
【００９６】
レジストローラー対３３を回転させると、シートＳは、図８（ｂ）に示すように、中央搬送路４２に沿って折りローラー対３４に搬送される。ステップＳＴ１２におけるレジストローラー駆動モーターＭＴ１の起動をトリガーとして、制御部１２０の折りループカウンター１２８がカウントを開始する（ステップＳＴ１３）。本実施形態では、レジストローラー駆動モーターＭＴ１にパルスモーターを採用しており、折りループカウンター１２８は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動パルス数をカウントする。
【００９７】
シートＳがレジストローラー対３３から送り出されるとき、突き板３５はガイド位置３５′に配置されている。従って、シートの先端は、中央搬送路４２を突き板３５の上面に案内されて、折りローラー対３４のニップ部３９に向けて真直ぐ送られる。シート先端が中央搬送路４２の凸状部４７を通過したシートＳは、シート搬送方向に上搬送ガイド４５の傾斜部分４５ｃと第２水平部分４５ｂとが接続する、即ち隙間４８に対面する領域において、凸状部４７によって下方に押し出されて、ループ形成空間５０側に凸に湾曲する。
【００９８】
［折りループ処理］
前記折りループ処理は、例えば図１１のフローチャートに示す手順に従って実行する。制御部１２０は、ステップＳＴ１３でレジストローラー駆動モーターＭＴ１を駆動してレジストローラー対３３を回転させると同時に、折りローラー駆動モーターＭＴ２を駆動して折りローラー対３４を回転させる（ステップＳＴ２０）。これにより、折りローラー対３４は、搬送されるシートの先端をニップ部３９でニップ可能な状態となる。図８（ｂ）に示すように、折りローラー対３４の直ぐ上流側で、搬送されるシートＳの先端を第２検出センサーＳ２が検出してオンになる（ステップＳＴ２１のＹ）と、制御部１２０は、突き板３５を前記ガイド位置から退避位置に移動させる退避処理を実行する（ステップＳＴ２２）。
【００９９】
この突き板３５の退避処理は、例えば図１２のフローチャートに示す手順に従って実行する。制御部１２０は、突き板駆動モーターＭＴ３を逆転方向に駆動して（ステップＳＴ５０）、突き板３５をガイド位置３５′からシート搬送方向上流側へ水平に、前記退避位置に向けて移動させる。本実施形態の突き板３５には、そのシート搬送方向上流端に検出フラグ（図示せず）が設けられている。
【０１００】
第１下ガイド部分４６ａの下方に配置された第３検出センサーＳ３が、突き板３５の前記検出フラグを検出してオンになる（ステップＳＴ５１のＹ）と、突き板駆動モーターＭＴ３を停止させる（ステップＳＴ５２）。これにより、突き板３５が図８（ｃ）に示す退避位置に配置されて、第１及び第２下ガイド部分４６ａ，４６ｂ間の隙間４８が完全に開かれる。その結果、中央搬送路４２は、同図に示すように、前記第２経路部が下方のループ形成空間５０に開放される。
【０１０１】
次に、制御部１２０は、ステップＳＴ２１で第２検出センサーＳ２がシート先端を検出した時点から起算して、予め設定された第１の設定駆動量までレジストローラー駆動モーターＭＴ１が駆動される（ステップＳＴ２３のＹ）と、折りローラー駆動モーターＭＴ２を停止する（ステップＳＴ２４）。ここで、前記第１の設定駆動量は、シート先端が折りローラー対３４のニップ部３９にニップされる位置に到達するのに要するレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動量である。
【０１０２】
これにより、シートＳは、図８（ｃ）に示すように、先端が折りローラー対３４のニップ部３９にニップされ、かつニップされた状態で保持される。この後も、レジストローラー駆動モーターＭＴ１は継続して駆動され、レジストローラー対３３は回転してシートＳを送り出し続ける。その結果、シートは、折りローラー対３４より上流側の部分が隙間４８からループ形成空間５０内にループ状に湾曲して垂れ下がり、該シートに折り目を形成するための折りループＦＬが形成される。その後も、折りループＦＬは、レジストローラー対３３によるシートＳの送出量に応じて大きくなる。
【０１０３】
本実施形態では、シート先端が、第２検出センサーＳ２に検出された位置から折りローラー対３４のニップ部３９を所定量超えた位置に至るシートの送り量（搬送距離）を、それに相当するレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動量に換算して、前記第１の設定駆動量を設定している。本実施形態において、シート先端がニップ部３９を超える前記所定量は、例えば１０ｍｍに設定される。このように前記所定量を小さくすることにより、後述するように、シート搬送方向下流側の折り目（第１の折り目２０２）をよりシート先端（下流端）に近い位置に配置することができる。ここで、レジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動量には、該モーターの回転量（回転軸の回転数、回転角度、回転時間等）やレジストローラー対３３によるシートの送出量即ち駆動ローラー３３ａの回転量（ローラーシャフト６１の回転数、回転角度、回転時間等）を用いることができる。
【０１０４】
本実施形態において、シートの折り位置は、そのサイズ及び搬送時のシートの向き（縦方向、横方向）に応じて、例えばシート搬送方向にシート先端からの距離で表される折り位置が予め設定されている。前記折りループカウンターには、シートのサイズ毎にその折り位置に対応して、搬送中のシートにループを形成させるために所定のカウント値が予め決められている。ステップＳＴ２４における折りローラー駆動モーターＭＴ２の停止後、ステップ１３でカウントを開始した前記折りループカウンターは、前記所定のカウント値にカウントアップする（ステップＳＴ２５のＹ）と、次の折り目形成処理（ステップＳＴ０６）を実行する。尚、前記折りループカウンターは、前記所定のカウント値から「０」まで減算する、カウントダウンするように作動させることもできる。
【０１０５】
［折り目形成処理］
前記折り目形成処理は、例えば図１３のフローチャートに示す手順に従って実行する。制御部１２０は、ステップＳＴ２５において前記折りループカウンターがカウントアップし、ループ形成空間５０に所望の折りループＦＬが形成されると同時に、突き板３５の突き処理を開始する。このとき、折りループＦＬは、レジストローラー対３３の継続的なシートの送り出しによって、図８（ｄ）に示すように、シートＳに所定の折り位置で折り目を形成するのに適した大きさに形成されている。
【０１０６】
前記突き処理は、例えば図１４のフローチャートに示す手順に従って実行する。制御部１２０は、引き続きレジストローラー駆動モーターＭＴ１が駆動されて、シートＳが中央搬送路４２に送り出されている状態で、突き板駆動モーターＭＴ３を正転駆動し（ステップＳＴ５３）、突き板３５を折りローラー対３４側へ水平に移動させる。前記退避位置から下流側へ移動し始めた突き板３５の先端は、折りループＦＬが垂れ下がり始める下搬送ガイド４６の第１下ガイド部分４６ａの下流端に近い位置で、折りループＦＬに突き当たる。
【０１０７】
更に突き板３５は、その先端でシートＳの前記所定位置を突き押しながら、折りローラー対３４のニップ部３９に向けて移動する。図１５は、突き板３５が中央搬送路４２の前記第２経路部を下流側へ移動する過程を詳細に示している。同図に示すように、突き板３５は、図４に関連して上述した前記退避位置からニップ部３９の接線３９ａに沿って水平に直線状に移動する。シートＳの突き板３５先端から上流側の部分は、突き板３５が上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂの下方を通過する間、該第２水平部分と突き板３５上面との狭い隙間を搬送される。
【０１０８】
制御部１２０は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１を制御してレジストローラー対３３のシート搬送速度を制御すると同時に、突き板駆動モーターＭＴ３を制御して突き板３５の移動速度を制御する。本実施形態において、突き板３５の移動速度Ｖｂは、前記退避位置からの移動開始直後及び前記突き位置での停止直前を除いて、実質的にレジストローラー対３３によって送り出されるシート搬送速度Ｖｓと等速に、即ちＶｂ＝Ｖｓに制御される。
【０１０９】
これにより、シートＳは、突き板３５先端から上流側の部分が、実質的に突き板３５と同期してその上面に支持された状態で、水平かつ直線状に前記突き位置までスムーズに移動する。従って、シートＳが突き板３５に突き押されて移動する間、該突き板の突き当て位置が、シートＳの前記所定位置から搬送方向上流側又は下流側にずれる虞が解消される。その結果、突き板３５の移動速度がレジストローラー対３３によるシートの搬送速度と異なる場合（シートの搬送が停止している場合を含む）に起こり得る、次のような問題が未然に防止される。
【０１１０】
例えば、突き板３５の移動速度がレジストローラー対３３によるシートの搬送速度より速いと、シートＳは、突き板３５に突き押されて中央搬送路４２を移動する間、突き板３５先端とレジストローラー対３３との間で突っ張り、そのために突き板３５の突き当て位置がシートＳの前記所定位置から上流側にずれたり、レジストローラー対３３のニップ部３８でシートＳがすべる虞がある。逆に、突き板３５の移動速度がレジストローラー対３３によるシートの搬送速度より遅いと、シートＳは、突き板３５先端とレジストローラー対３３との間で弛み、そのために上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂと突き板３５間の前記隙間内で湾曲したり、突き板３５の突き当て位置がシートＳの前記所定位置から下流側にずれる虞がある。本実施形態によれば、かかる問題が解消される。
【０１１１】
突き板３５の移動速度が、突き板駆動モーターＭＴ３の駆動開始からシート搬送速度Ｖｓに到達するまでの遷移時間ｈｂを予め設定することが好ましい。この遷移時間ｈｂを考慮して、或る実施形態では、図１６に示すように、前記退避位置にある突き板３５の先端を、該突き板が移動するニップ部３９の接線３９ａ上で、シート搬送方向に下搬送ガイド４６の第１下ガイド部分４６ａの下流端から上流側に或る距離Ｉ離隔して配置する。
【０１１２】
この距離Ｉは、突き板３５が折りローラー対３４に向けて移動を開始してから、その移動速度がＶｂ＝Ｖｓになるまでの移動距離より長く設定する。これにより、突き板１５の先端は、シート搬送速度Ｖｓと同じ移動速度Ｖｂで折りループＦＬの所定位置に突き当てられ、その移動速度を前記突き位置で停止する直前まで維持したまま、突き当て位置が折りループＦＬの前記所定位置からずれることなく移動する。
【０１１３】
突き板３５に突き押されて中央搬送路４２を下流側に進むシートＳは、図１７に示すように前記第３経路部に進入すると、突き板３５を挟んで上側のシート部分が、上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂにより上方から規制され、下側のシート部分が、下搬送ガイド４６の第２下ガイド部分４６ｂにより下方から規制される。図１７は、突き板３５の先端が上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂと、第２下ガイド部分４６ｂの第２傾斜ガイド部５２ｂとの間を移動する過程を詳細に示している。このとき、シートＳは、その突き板３５先端から下流側の部分が第２傾斜ガイド部５２ｂに沿って上流側に傾斜した形態に絞られる。
【０１１４】
更に突き板３５の先端は、図８（ｅ）に示すように、上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂと第２下ガイド部分４６ｂの第２水平ガイド部５２ａとの間に進み、それらの狭い隙間で、シートＳは上下から規制される。その結果、シートＳは、前記第３経路部を進む間、突き板３５が突き当てられた前記所定の位置で屈曲した形態に、仮折りされる。この仮折りした屈曲位置が、後の折りローラー対３４により加圧折曲されて、図６（ｂ）に示す折りシートＳＨの第１の折り目２０２となる。
【０１１５】
突き板駆動モーターＭＴ３の駆動量が、予め設定された第２の設定駆動量になる（ステップＳＴ５４のＹ）と、突き板駆動モーターＭＴ３を停止させる（ステップＳＴ５５）。これにより、突き板３５は、図８（ｅ）に示すように、その先端を前記第３経路部で上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂと第２下ガイド部分４６ｂの第２水平ガイド部５２ａとの間に進入させた突き位置３５″で停止する。これにより、シートＳの第１の折り目２０２となる第１の折り位置ＦＰ１は、上述した仮折りによって屈曲した形態で、折りローラー対３４のニップ部３９の直前まで運ばれる。
【０１１６】
このように、突き板３５を上搬送ガイド４５と第２下ガイド部分４６ｂとの間に進入させることで、シートＳは、前記折り位置でシートＳが上下に重なる方向に強制的に曲げて仮折りされる。このように仮折りした後に、シートが前記第１の折り位置で折りローラー対３４にニップされて折られることによって、第１の折り目２０２でシートの折り部分が開くことを抑え、見栄えの良い折りシートＳＨができる。
【０１１７】
ここで、前記第２の設定駆動量は、突き板３５を前記退避位置から突き位置３５″に移動させるのに要する突き板駆動モーターＭＴ３の駆動量である。突き板駆動モーターＭＴ３の駆動量には、該モーターの回転量（回転軸の回転数、回転角度、回転時間等）を用いることができる。
【０１１８】
ステップＳＴ５５における突き板駆動モーターＭＴ３の停止後、レジストローラー駆動モーターＭＴ１が、予め設定された第３の設定駆動量まで駆動される（ステップＳＴ３１のＹ）と、制御部１２０は、折りローラー駆動モーターＭＴ２を駆動させる（ステップＳＴ３２）。ここで、前記第３の設定駆動量は、ステップＳＴ５８での突き板駆動モーターＭＴ３停止後もシートを継続的に送り出して、図１８に示すように、シートの折り位置ＦＰ１が折りローラー対３４のニップ部３９に巻き込まれる位置に至るまで、レジストローラー対３３を回転させるレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動量である。
【０１１９】
折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動により折りローラー対３４が回転すると、シートの前記第１の折り目となる折り位置ＦＰ１が、図８（ｆ）に示すように、折りローラー対３４のニップ部３９に巻き込まれ、下流側へ搬送されつつ、上下折りローラー３４ａ，３４ｂ間で加圧折曲される。この加圧加工により、シートには、第１の折り目Ｆ１（２０２）が所定の折り位置に形成される。シートの折り位置ＦＰ１は、上述したように仮折りされた形態でシート搬送方向に搬送され、そのまま折りローラー対３４のニップ部３９に巻き込まれるので、第１の折り目Ｆ１の位置は、従来のばらつきを生じることなく、高精度に安定する。
【０１２０】
図１９は、制御部１２０に制御されてレジストローラー駆動モーターＭＴ１及び突き板駆動モーターＭＴ３に印加される駆動電圧のタイミングチャートである。同図の横軸に表される時間は、前記折りループカウンターに関連して上述したレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動パルスのカウント数を時間に変換したものであり、従って該モーターＭＴ１の駆動速度によって変化する。
【０１２１】
同図において、時刻ｔ0にレジストローラー駆動モーターＭＴ１が起動され（図１０のステップＳＴ１２）、その駆動パルスのカウントが折りループカウンター１２８によって開始される（同ステップＳＴ１３）。シートが普通紙又は厚紙（ＳＰ1）の場合、時刻ｔ1に突き板駆動モーターＭＴ３が起動されて、突き板３５が移動を開始する。時刻ｔ1は、折りループカウンター１２８が、時刻ｔ0を起点として基準折りループカウント値Ｐx（図９のステップST02-4）をカウントアップした時である。
【０１２２】
ここで、基準折りループカウント値Ｐxは、レジストローラー対３３によってレジスト処理後に搬送方向下流側へ送り出されたシートの送り量である。これは、図６（ａ）に示すように、折りローラー対３４のニップ部３９にニップされた状態で保持されるシートＳ（図８（ｃ））のシート搬送方向先端（下流端）から該ニップ部までのシート搬送方向長さΔＬを、該シートのシート搬送方向長さＬの１／２長さＬ’＝Ｌ／２に加えた距離に相当する。
【０１２３】
図６（ｂ）に示すように、この折り処理前のシートＳにおける折りループカウント値Ｐxの位置は、Ｚ折りしたシートＳＨの第１の折り目２０２に対応し、その先端２０１から前記所定量の搬送距離即ち距離ΔＬだけ後方（上流側）に配置される。折りループカウント値Ｐxの位置とシート先端２０１から距離ΔＬ後方の位置との中間位置が、Ｚ折りしたシートＳＨの第２の折り目２０３に対応する。従って、Ｚ折りしたシートＳＨの後端（上流端）２０４は、先端２０１から元のシートのシート搬送方向長さＬの１／２長さＬ’＝Ｌ／２の位置に対応する。本実施形態によれば、このようにＺ折りしたシートＳＨを元のシートの１／２サイズ（例えばＡ３サイズの場合にＡ４サイズ）に一致させることができる。
【０１２４】
シートが薄紙（ＳＰ2）の場合、時刻ｔ2に突き板駆動モーターＭＴ３が起動されて、突き板３５が移動を開始する。時刻ｔ2は、折りループカウンター１２８が、時刻ｔ0を起点として、予め定められたずれ量ΔＰを基準折りループカウント値Ｐxに加算した値（図９のステップST02-3）をカウントアップした時である。
【０１２５】
この折りループカウント値のずれ量ΔＰは、上述したように、事前のテストで測定した異なるシート特性毎の折り目形成位置のずれ量（シート搬送方向長さ即ちシートの搬送距離）を、レジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動パルスのカウント数に変換したものである。本実施形態によれば、このような普通紙又は厚紙に対して薄紙の場合だけでなく、シート特性の相異によって予想される折り目形成位置のずれを考慮し、そのずれ量を予め準備して、突き板３５の移動開始のタイミングを遅らせることによって、折りシートに形成される折り目の位置ずれを解消し又は低減させることができる。
【０１２６】
ステップＳＴ３２で折りローラー駆動モーターＭＴ２が駆動すると、折りローラー対３４のニップ部３９へのシートの巻き込みを妨げないように、制御部１２０は、突き板３５を突き位置３５″から前記退避位置に戻す退避処理を実行する（ステップＳＴ３３）。この退避処理は、前記折りループ処理に関連して図１２及び図８（ｂ）、（ｃ）を用いて説明したのと同様に行う。
【０１２７】
即ち、図８（ｅ）の状態において、制御部１２０は、突き板駆動モーターＭＴ３を逆転駆動して、突き板３５を突き位置３５″からシート搬送方向上流側へ水平に前記退避位置に向けて移動させる。第１下ガイド部分４６ａ下方の第３検出センサーＳ３が、突き板３５の前記検出フラグを検出してオンになると、突き板駆動モーターＭＴ３を停止させる。これにより、突き板３５は、図８（ｆ）に示すように退避位置に配置される。
【０１２８】
このとき、第１及び第２下ガイド部分４６ａ，４６ｂ間の隙間４８が完全に開かれて、中央搬送路４２の前記第２経路部が下方のループ形成空間５０に開放される。従って、折りループＦＬは、折りローラー対３４のニップ部３９へ、図８（ｅ）の巻き込み開始時から連続的に、突き板３５に妨げられることなくスムーズに巻き込ませることができる。
【０１２９】
折りローラー対３４は、突き板３５の退避処理後も引き続き回転駆動される。従って、シートＳは、図８（ｆ）に示すように、その先端及び折りローラー対３４により形成された第１の折り目Ｆ１を先にして三つ折り（Ｚ折り）に重ねた状態で、該折りローラー対にニップされ、シート搬出路４３を下流側へ搬送される。
【０１３０】
このようにシートが搬送されるに連れて、ループ形成空間５０内の折りループＦＬは徐々に小さくなる。折りループＦＬは、中央搬送路４２の前記第３経路部に進入し、上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂと第２下ガイド部分４６ｂの第２傾斜ガイド部５２ｂとにより上下から絞られて、シート搬送方向に延びた薄いループ形状になる。更に折りループＦＬは、第２水平部分４５ｂと第２下ガイド部分４６ｂの第２水平ガイド部５２ａとの間に進み、第２の折り目２０３となる後端（上流端）の第２の折り位置ＦＰ２で上下から二つ折りに屈曲した形態に仮折りされる。
【０１３１】
シートＳの第２の折り位置ＦＰ２は、このように屈曲した形態で、その上に重ねられたシートの上流側部分との間でシート搬送方向にすべりや位置ずれを生じることなく搬送され、折りローラー対３４のニップ部３９で加圧折曲される。従って、シートには、前記第２の折り目（図６（ｂ）の２０３）が、従来のようなばらつきを生じることなく、安定して高精度で所望の位置に形成される。
【０１３２】
これにより、図６（ｂ）に示すように、外折りの第１の折り目２０２と内折りの第２の折り目２０３とを形成したＺ折りシートＳＨが生成される。本実施形態では、上述したように、回転停止している折りローラー対３４がシート先端部分をニップした状態で折りループＦＬを形成し、その後に折りローラー対３４を回転させて第１及び第２の折り目を折曲形成する。そのため、折りループＦＬ形成時に折りローラー対３４でニップされていたシート先端からシート搬送方向長さΔＬの部分が、第１の折り目２０２から先端側（下流側）へはみ出した形態にＺ折りされる。
【０１３３】
次に、シート搬入路４１において第１検出センサーＳ１が、レジストローラー対３３及び折りローラー対３４により搬送されているシートの後端を検出してオフになる（ステップＳＴ３４のＹ）と、制御部１２０は、突き板３５を前記退避位置からガイド位置３５′に移動させるガイド処理を実行する（ステップＳＴ３５）。このとき、折りループＦＬは既に折りローラー対３４を通過しているように設定されている。従って、突き板３５をガイド位置３５′に移動させても、中央搬送路４２におけるシートの搬送及び折りローラー対３４による折り目形成処理に何ら支障を生じることはない。
【０１３４】
前記ガイド処理は、例えば図２０のフローチャートに示す手順に従って実行する。突き板駆動モーターＭＴ３を正転駆動し（ステップＳＴ５６）、突き板３５を折りローラー対３４側へ水平に移動させる。突き板駆動モーターＭＴ３の駆動量が、予め設定された第４の設定駆動量になる（ステップＳＴ５７のＹ）と、突き板駆動モーターＭＴ３を停止させる（ステップＳＴ５８）。
【０１３５】
ここで、前記第４の設定駆動量は、突き板３５を前記退避位置からガイド位置３５′に移動させるのに要する突き板駆動モーターＭＴ３の駆動量である。これにより、第１及び第２下ガイド部分４６ａ，４６ｂ間の隙間４８が突き板３５で閉じられるので、シートＳの後端は、中央搬送路４２を突き板３５の上面に案内されて、折りローラー対３４に向けて真直ぐ搬送される。突き板駆動モーターＭＴ３の駆動量には、該モーターの回転量（回転軸の回転数、回転角度、回転時間等）を用いることができる。
【０１３６】
次に、制御部１２０は、第２検出センサーＳ２が、中央搬送路４２を通過するシートＳの後端（上流端）を検出してオフになる（ステップＳＴ３６のＹ）と、その時点からの折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動量をカウントし、予め設定された所定の停止駆動量になる（ステップＳＴ３７のＹ）と、レジストローラー駆動モーターＭＴ１及び折りローラー駆動モーターＭＴ２を停止させる（ステップＳＴ３８）。
【０１３７】
ここで、前記所定の停止駆動量は、シートＳの後端が折りローラー対３４を通過するのに十分な折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動量である。これにより、レジストローラー対３３及び折りローラー対３４は、シート搬出口３２ｂからシート後処理装置Ｂへのシートの搬出に何ら支障を生じることなく回転を停止し、シートのＺ折り処理を終了する。
【０１３８】
第１実施形態のシート折り装置Ｃ１において、前記第１折りモードの折り処理動作を行う場合、図６（ｂ）に示すように、シート先端側の第１の折り目２０２からシート搬送方向下流側へシート先端２０１まではみ出し部分Ｔｂ（以下、本明細書中タブと称する）が残る。タブＴｂは、折りループＦＬを形成させるために折りローラー対３４が停止したとき、ニップ部３９がニップしているシート上の位置即ち初期ニップ位置ＮＰｉを、シート先端２０１に近付けることによって小さくできるが、完全に無くすことはできない。そのため、Ｚ折りしたシートの見栄えが損なわれる虞がある。
【０１３９】
タブＴｂを解消するため、前記第２折りモードでは、初期ニップ位置ＮＰｉをシート先端２０１から上流側へ離れた位置に設定し、シート搬送方向上流側の第２の折り目２０３の位置をシート後端２０４に整合させるように、折り処理動作を行う。図２１（ａ）は、第２折りモードでＺ折りされる前のシートＳの平面図、図２１（ｂ）はＺ折り後のシートＳＨをシート幅方向から見た一例を示している。図２１（ｂ）では、第１の折り目２０２が、シート搬送方向に沿ってシート先端２０１から上流側へシート長Ｌの１／４の位置に形成され、第２の折り目２０３がシート後端２０４と一致させて形成されている。これにより、上述したようなタブＴｂを生じることなく、図２１（ａ）のシートＳを元のシートサイズの１／２にＺ折りすることができる。
【０１４０】
ところが、第１実施形態のシート折り装置Ｃ１において、前記第２折りモードでシートをＺ折りする場合、以下に説明する新たな問題を生じる虞がある。本実施形態の画像形成装置Ａ１は通常、片面印刷の場合、画像形成したシートがその画像形成面を下向きに、かつ縦置きにした原稿シートの上端をシート搬送方向の下流側にしてシート折り装置Ｃ１に搬出される。その結果、前記第２折りモードでは、図２１（ｂ）の折りシートＳＨは、下面が画像形成面になり、原稿シートの下端に対応する画像形成面のシート後端側（シート搬送方向上流端側）が裏側に折り畳まれる。そのような折りシートは、実際の使用上不便であり、不都合を生じる虞がある。
【０１４１】
更に、前記第２折りモードによりシート後端側（シート搬送方向上流端側）が折り畳まれた折りシートは、そのままシート後処理装置Ｂを搬送して第１又は第２排紙トレイ１０５，１０６に排出したとき、該排紙トレイ上でシート後端側が通常よりも嵩高になる。その結果、通常の積載可能枚数よりも少ないシート枚数で、前記排紙トレイへの排紙口が塞がれて、それ以上収容できなくなり、実際の積載可能枚数が大幅に減少する虞がある。しかも、前記折りシートは、折り畳まれたシート後端側部分が前記排紙トレイ上で上側に膨らみ、その上に後から積層されるシートの整列性を低下させる虞がある。
【０１４２】
また、本実施形態のシート後処理装置Ｂは、上述したように、搬入されるシートのシート搬送方向上流端即ち後端を位置揃えし、シート後端側をテープルユニットＳＴ１により針綴じ処理する。そのため、前記第２折りモードによりシート後端側（シート搬送方向上流端側）をＺ折りした折りシートは、そのまま綴じ処理トレイ１０４に集積すると、綴じ処理できない、という不都合が生じる。
【０１４３】
別の実施形態において、シート後処理装置Ｂが、搬入されるシートの先端側を位置揃えして綴じ処理するタイプの場合、前記第２折りモードによりＺ折りした折りシートは、そのまま搬入して綴じ処理できるが、前記第１折りモードによりＺ折りした折りシートは、そのまま搬入すると綴じ処理できなくなる。別言すれば、下流側のシート後処理装置Ｂで実行される後処理の条件によって、シート折り装置Ｃ１の折り処理動作が前記第１折りモード又は第２折りモードに限定される虞がある。
【０１４４】
かかる不都合を解消するため、本発明による第２実施形態の画像形成システムは、搬送されているシートの搬送方向前後を逆向きにかつ表裏面を反転させてスイッチバック搬送するためのシート反転部を更に備えている。図２２に示す第２実施形態の画像形成システムは、図１の第１実施形態と同様に、画像形成装置Ａ２と、シート後処理装置Ｂと、それらの間に連結されたシート折り装置Ｃ２とからなり、画像形成装置Ａ２で画像形成されたシートは、シート折り装置Ｃ２を通して搬送され、シート後処理装置Ｂで前記排出トレイに収納される。
【０１４５】
図２２に示すように、シート折り装置Ｃ２は第１シート反転部１４１を、画像形成装置Ａ２は第２シート反転部１４２をそれぞれ備えている。以下に説明するように、第１シート反転部１４１は、第１実施形態のシート折り装置Ｃ１に追加して、第２シート反転部１４２は第１実施形態の画像形成装置Ａ１に追加して設けられている。従って、シート折り装置Ｃ２及び画像形成装置Ａ２における第１，第２シート反転部１４１，１４２以外の構成及び機能は、説明を省略する。更にシート後処理装置Ｂは、第１実施形態のそれと同一であるので、説明を省略する。
【０１４６】
［第１シート反転部］
図２３は、シート折り装置Ｃ２の構成全体を概略的に示しており、第１シート反転部１４１は、折りローラー対３４の下流側にシート搬出路４３に沿って配設されている。シート折り装置Ｃ２は更に、１対の搬出ローラー１４３をシート搬出路４３下流端のシート排出口３２ｂに備えている。尚、同図において、第１実施形態の図２で説明した増し折り機構３６は、説明を簡単にするために省略した。増し折り機構を備える場合には、折りローラー対３４と第１シート反転部１４１との間に設けることが好ましく、又は第１シート反転部１４１の下流側に配置することもできる。
【０１４７】
第１シート反転部１４１は、シート搬出路４３から分岐した反転パス１４４を有する。反転パス１４４は、第１分岐パス１４５ａ及び第２分岐パス１４５ｂと、それらの間に接続された反転路１４５ｃとを有する。第１分岐パス１４５ａは、概ね水平なシート搬出路４３から下流側へ下向きに湾曲しながら分岐し、第２分岐パス１４５ｂは、第１分岐パス１４５ａよりも下流側で、シート搬出路４３から上流側へ下向きに湾曲しながら分岐している。反転路１４５ｃは、その上端で第１分岐パス１４５ａ及び第２分岐パス１４５ｂに接続され、それらとの接続部から下方へ概ね垂直に延長している。
【０１４８】
シート搬出路４３と第１分岐パス１４５ａとの分岐部には、切替フラッパー１４６が設けられている。第１分岐パス１４５ａ及び第２分岐パス１４５ｂと反転路１４５ｃとの接続部には、可撓フラッパー１４７が設けられている。反転路１４５ｃには、前記第１及び第２分岐パスとの接続部の少し下方即ちそれより少し奥側に、１対の反転ローラー１４８が設けられている。
【０１４９】
切替フラッパー１４６は、例えばソレノイドからなるアクチュエーター１４９に駆動されて、第１分岐パス１４５ａをシート搬出路４３から遮断する遮蔽位置と、シート搬出路４３を第１分岐パス１４５ａへ案内する開放位置との間で移動可能である。アクチュエーター１４９は、図２４に示すように、シート折り装置Ｃ２の制御部１２０に接続されており、制御部１２０の指示によって、切替フラッパー１４６を前記遮蔽位置又は開放位置に選択的に切り替えて配置する。
【０１５０】
可撓フラッパー１４７は、例えばマイラー（Ｍｙｌａｒ：登録商標）の商品名で市販されているポリエチレンテレフタラート樹脂からなる、弾性及び耐久性を有する薄い板状のフィルム部材で形成することができる。可撓フラッパー１４７は、第１分岐パス１４５ａ及び第２分岐パス１４５ｂと反転路１４５ｃとの前記接続部に、その上端側をシート折り装置Ｃ２のハウジング３１側に固定し、下端側を撓曲可能にして、通常は反転路１４５ｃに対して第２分岐パス１４５ｂを開放し、第１分岐パス１４５ａを遮断するように設けられている。
【０１５１】
可撓フラッパー１４７は、第１分岐パス１４５ａから反転路１４５ｃに搬送されるシートの先端に押されて撓曲し、第１分岐パス１４５ａを開放して前記シートを反転路１４５ｃ内に通過させると共に、該シートの通過後は、元の第１分岐パス１４５ａを遮断する状態に復帰するのに十分な弾性を有する。反転ローラー１４８は両方向に回転可能であり、逆転して第１分岐パス１４５ａからのシートを反転路１４５ｃの奥へと搬送し、該シートの後端即ちシート搬送方向の上流端付近をニップして保持した状態で停止し、更に正転して、可撓フラッパー１４７により開放されている第２分岐パス１４５ｂを介して、反転路１４５ｃからシート搬出路４３へ搬送することができる。これにより、シート搬出路４３から反転パス１４４に案内されたシートは、搬送方向の前後を逆向きにしかつ表裏面を反転させてスイッチバック搬送され、シート搬出路４３に戻される。
【０１５２】
反転ローラー１４８及び搬出ローラー１４３は、反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５に駆動可能に連結されている。反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５は、同様に制御部１２０に接続されており、制御部１２０に制御されて正転又は逆転する。更に反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５と搬出ローラー１４３との間には、一方の方向のみに回転駆動力を伝達するクラッチ機構であるワンウェイクラッチ１５０が介装されている。本実施形態において、ワンウェイクラッチ１５０は、反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５の逆転時にその回転駆動力を搬出ローラー１４３に伝達しないように設定されている。
【０１５３】
［第２シート反転部］
画像形成装置Ａ２の装置ハウジング１内には、図２２に示すように、第２シート反転部１４２が画像形成部３の下流側に排紙経路１２に沿って配設されている。第２シート反転部１４２は、排紙経路１２から分岐した反転パス１５４を有する。反転パス１５４は、第１分岐パス１５５ａ及び第２分岐パス１５５ｂと、それらの間に接続された反転路１５５ｃとを有する。
【０１５４】
第１分岐パス１５５ａは、定着器１１の下流側で、図中概ね水平な排紙経路１２の部分から下流側へ下向きに湾曲しながら分岐し、反転路１５５ｃの上端に接続している。反転路１５５ｃは、その上端が第２分岐パス１５５ｂにも接続され、下方へ概ね垂直に延長している。第２分岐パス１５５ｂは、排紙経路１２から第１分岐パス１５５ａへの分岐部１５６よりも下流側で、図中概ね垂直な排紙経路１２の部分から上流側へ下向きに直線状に分岐している。
【０１５５】
排紙経路１２から第１分岐パス１５５ａへの分岐部１５６には、切替フラッパー（図示せず）が設けられている。前記切替フラッパーは、第１シート反転部１４１の切替フラッパー１４６と同様に、ソレノイド等のアクチュエーター（図示せず）により駆動されて、第１分岐パス１５５ａを排紙経路１２から遮断する遮蔽位置と、排紙経路１２を第１分岐パス１５５ａへ案内する開放位置との間で移動可能である。また、このようなアクチュエーターは、画像形成装置Ａ２の前記本体制御部に接続し、その指示によって前記切替フラッパーを前記遮蔽位置と開放位置との間で選択的に切り替えて配置することができる。
【０１５６】
第１分岐パス１５５ａ及び第２分岐パス１５５ｂと反転路１５５ｃとの接続部１５７には、可撓フラッパー（図示せず）が設けられている。この可撓フラッパーは、第１シート反転部１４１の可撓フラッパー１４７と同様に、ポリエチレンテレフタラート樹脂等の弾性及び耐久性を有する薄い板状のフィルム部材で形成され、その上端側をシート折り装置Ｃ２のハウジング３１側に固定し、下端側を撓曲可能にして、通常は反転路１５５ｃに対して第２分岐パス１５５ｂを開放し、第１分岐パス１５５ａを遮断するように設けることができる。従って、排紙経路１２から第１分岐パス１５５ａに案内されるシートは、その先端が前記可撓フラッパーを押して撓曲させ、第１分岐パス１５５ａを開放して反転路１５５ｃ内へ通過する。シートの通過後、前記可撓フラッパーは、元の第１分岐パス１５５ａを遮断する状態に復帰する。
【０１５７】
反転路１５５ｃには、前記第１及び第２分岐パスとの接続部１５７の少し下方即ちそれより少し奥側に、１対の反転ローラー１５８が設けられている。反転ローラー１５８は両方向に回転可能で、例えば正逆転可能な反転ローラー駆動モーター（図示せず）に駆動可能に連結されている。それにより、反転ローラー１５８は、第１分岐パス１５５ａからのシートを反転路１５５ｃの奥へと搬送し、該シートの後端即ちシート搬送方向の上流端付近をニップして保持した状態で停止し、更に前記可撓フラッパーにより開放されている第２分岐パス１５５ｂを介して、反転路１５５ｃから排紙経路１２へ搬送することができる。その結果、排紙経路１２から反転パス１５４に案内されたシートは、搬送方向の前後を逆向きにしかつ表裏面を反転させてスイッチバック搬送され、排紙経路１２に戻される。反転ローラー１４８の回転は、前記反転ローラー駆動モーターに接続された前記本体制御部によって制御される。
【０１５８】
［シート折り装置の制御構成］
図２４は、第２実施形態のシート折り装置Ｃ２の制御構成を概念的に示している。シート折り装置Ｃ２は、第１実施形態のシート折り装置Ｃ１と同様に、ＣＰＵを含む制御基板からなる制御部１２０を備えている。第２実施形態の制御部１２０は、第１実施形態で説明した第１〜第３検出センサーＳ１〜Ｓ３に加えて、第４及び第５検出センサーＳ４、Ｓ５が、前記モーターＭＴ１〜ＭＴ５に加えて、反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５及びアクチュエーター１４９が接続されている点、更に折り処理情報取得部１２４に接続された折り動作設定部１２９を備える点において、第１実施形態の制御部１２０と異なる。その他の点は、第１実施形態の制御部１２０と同じであるので、説明を省略する。
【０１５９】
図２３に示すように、第４検出センサーＳ４は、第１シート反転部１４１の反転パス１４４に沿って、反転路１４５ｃの第１分岐パス１４５ａ及び第２分岐パス１４５ｂとの前記接続部と反転ローラー１４８との間に設けられている。第４検出センサーＳ４は、シート搬出路４３から反転パス１４４へ、第１分岐パス１４５ａを通って反転路１４５ｃ内に案内されるシートの後端即ちシート搬送方向の上流端を検出する。第５検出センサーＳ５は、シート搬出路４３に沿って搬出ローラー１４３の直ぐ上流側に設けられている。第５検出センサーＳ５は、シート搬出路４３を搬出ローラー１４３に向けて搬送されるシートの先端即ちシート搬送方向の下流端を検出する。第４及び第５検出センサーＳ４、Ｓ５の検出結果は、第１〜第３検出センサーＳ１〜Ｓ３の検出結果と同様に、リアルタイムで制御部１２０に出力される。
【０１６０】
ここで、第５検出センサーＳ５が検出するシートの先端は、シートが反転パス１４４を通らずにシート搬出路４３を搬送される場合、折りローラー対３４から送り出される際におけるシートのシート搬送方向の下流端である。シートが反転パス１４４を通過してシート搬出路４３に戻される場合、その先端は、第１シート反転部１４１でスイッチバック式に反転されているので、折りローラー対３４から送り出される際におけるシートのシート搬送方向の上流端である。尚、ここでいうシートには、折りローラー対３４で折り処理されないシートと折り処理された折りシートの双方を含む。
【０１６１】
折り動作設定部１２９は、折り処理情報取得部１２４が画像形成装置Ａ２の本体制御部１２１から取得した情報に、折り処理の実行を指示する情報が含まれていると、その指示情報に基づいて折り処理動作の設定を行う。この設定に従って、制御部１２０は、シートの折り処理動作を実行する。また、ここでいう折り処理動作には、第１シート反転部１４１の反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５及びアクチュエーター１４９によるシートの反転搬送、搬出ローラー１４３によるシート後処理装置Ｂへのシート搬送を含むことができる。その場合、制御部１２０は、第１シート反転部１４１のシート反転搬送、搬出ローラー１４３のシート搬送等の情報を、同様にリアルタイムで画像形成装置Ａ１の制御部１２１に送信することができる。
【０１６２】
［シート折り装置の処理動作］
以下に、シート折り装置Ｃ２の折り処理動作を説明する。シート折り装置Ｃ２には、シートを三つ折り（Ｚ折り）に折り処理する折り処理（Ｚ折り）モードと、シートを折り処理しない折り無しモードとが予め設定されている。更に折り処理（Ｚ折り）モードには、図６（ｂ）のように一方の折り目（例えば、第１の折り目２０２）がシートＳＨのシート搬送方向下流端（先端）２０１直近に配置される第１折りモードと、図２１（ｂ）のように一方の折り目（例えば、第２の折り目２０３）がシートＳＨのシート搬送方向上流端（後端）２０４に整合させて配置される第２折りモードとが設定されている。
【０１６３】
ユーザーは、画像形成装置２においてシートの画像形成を開始する前に、画像形成したシートを折り処理するか否かを決定し、折り処理する場合は、更に第１折りモードか第２折りモードかを決定し、設定パネルＤの前記入力部で一方の折り処理モードを選択して入力する。折り処理モードの入力は、折り処理の対象となるシートのシート情報の１つとして、画像形成装置Ａ２の本体制御部１２１に記憶される。
【０１６４】
図２５のフローチャートを用いて、シート折り装置Ｃ２における処理動作の全体を概略的に説明する。先ず、シート折り装置Ｃ２の制御部１２０は、第１検出センサーＳ１が、シート搬入路４１に搬入されたシートの先端を検出してオンになる(ステップＳＴ０１のＹ）と、これをトリガーとして、検出された前記シートのシート情報を画像形成装置Ａ２の本体制御部１２１から、シート後処理装置Ｂを介して取得する(ステップＳＴ０２)。このシート情報には、シートのサイズ、材質、厚さ（坪量を含む）、搬送時のシートの向き（縦方向又は横方向）等のシート自体の特性に関する情報と、これから行われる折り処理に関する情報、及びシート折り装置Ｃ２の通過後にシート後処理装置Ｂで行われる綴じ処理等の後処理に関する情報が含まれる。
【０１６５】
第２実施形態の制御部１２０も、折り処理しようとするシートの坪量に関する情報を、画像形成装置Ａ２の本体制御部１２１から送られるシート情報から取得している。別の実施形態では、シート折り装置Ｃ２自体が、画像形成装置Ａ２から搬入されるシートの坪量を取得することができる。例えば従来公知の検知技術を用いて、所定周波数の音波をシートの表面に向けて発し、該シートを通過した音波の強度からその坪量を算出することができる。かかる検知機構を備えることによって、使用を予定していない種類のシートであっても即座に対応することができる。
【０１６６】
画像形成装置Ａ２の本体制御部１２１から取得したシート情報が、折り処理モードの選択又は折り処理の実行指示を含む場合（ステップＳＴ０３のＹ）、ステップＳＴ０４〜ＳＴ０８に進んで折り処理を実行する。画像形成装置Ａ２からの前記シート情報が、折り処理モードの選択若しくは折り処理の実行指示を含まない場合又は折り処理を実行しない指示を含む場合（ステップＳＴ０３のＮ）、ステップＳＴ０９に進んで折り無し処理を実行する。
【０１６７】
ステップＳＴ０９の折り無し処理では、第１実施形態で図２，図３に関連して説明した前記ガイド位置（３５′）に突き板３５を配置し、この状態でレジストローラー対３３、折りローラー対３４及び搬出ローラー対１４３を回転駆動させる。これにより、画像形成装置Ａ２からのシートは、折り処理されることなく搬送経路３２をそのまま通過して、シート後処理装置Ｂに搬出される。尚、任意により、シート搬出路４３を搬送されるシートに、第１シート反転部１４１で上述したシート反転処理を行うことができる。
【０１６８】
ステップＳＴ０４〜ＳＴ０８の折り処理は、全体として、制御部１２０における折り動作設定処理（ステップＳＴ０４）、レジストローラー対３３によるレジスト処理（ステップＳＴ０５）、折りローラー対３４による折りループ処理（ステップＳＴ０６）、突き板３５と折りローラー対３４による折り目形成処理（ステップＳＴ０７）、及び折りシートをシート後処理装置Ｂに搬出する搬出処理（ステップＳＴ０８）の５段階で行われる。以下に、各ステップＳＴ０４〜ＳＴ０８での処理を、図２６〜図３０を用いて具体的に説明する。図２９（ａ）〜（ｆ）は、シート折り装置Ｃ２に搬入されたシートＳを第２折りモードで折り処理する過程を、図３０（ａ）〜（ｆ）は、第１折りモードで折り処理する過程をそれぞれ工程順に示している。
【０１６９】
[折り動作設定処理]
前記折り動作設定処理では、図２５のステップＳＴ０２で画像形成装置Ａ２から取得したシートのサイズに関する情報と折り処理モード（第１折りモードか第２折りモードか）に関する情報に基づいて、制御部１２０が第１設定搬送量Ｐｎとループカウント値Ｐｘとを設定する。前記折り動作設定処理は、例えば図２６に示すフローチャートに従って、遅くともシートが画像形成装置Ａ２からシート折り装置Ｃ２に搬入されて前記レジスト処理が開始される前に実行する。
【０１７０】
最初にステップＳＴ０４−１で、画像形成装置Ａ２からの前記折り処理モードに関する情報が第２折りモードか否かを判定する。折り処理モードが第２折りモードの場合（ステップＳＴ０４−１のＹ）、ステップＳＴ０４−２に進んで第１設定搬送量Ｐｎを設定する。第１設定搬送量Ｐｎは、図２３に示すレジストローラー対３３と折りローラー対３４間のシート搬送方向の距離Ｒ（ローラーの中心位置で計測）に、折り処理されるシートＳのシート搬送方向長さＬの１／４を加算した距離Ｒａ＝Ｒ＋Ｌ／４を、レジストローラー対３３のシート搬送量として算出し、これに相当するレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動パルス値Ｐａに換算した値である。
【０１７１】
次にステップＳＴ０４−３に進み、ループカウント値Ｐｘを設定する。ループカウント値Ｐｘは、上述した距離Ｒに、折り処理されるシートＳのシート搬送方向長さＬの３／４を加算した距離Ｒｂを、レジストローラー対３３のシート搬送量として算出し、同様にこれに相当するレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動パルス値Ｐｂに換算した値である。
【０１７２】
このように第１設定搬送量Ｐｎ及びループカウント値Ｐｘを設定した後、制御部１２０は、第１シート反転部１４１のアクチュエーター１４９をオンして、切替フラッパー１４６を前記遮蔽位置から開放位置に駆動する（ステップＳＴ０４−４）。これにより、折りローラー対３４から搬出される折りシートをシート搬出路４３から反転パス１４４の第１分岐パス１４５ａへ案内可能な状態となり、第２折りモードの場合の折り動作設定処理は終了する。
【０１７３】
最初のステップＳＴ０４−１で、折り処理モードが第２折りモードでない即ち第１折りモードの場合（ステップＳＴ０４−１のＮ）、ステップＳＴ０４−５に進んで第１設定搬送量Ｐｎを設定する。この場合、第１設定搬送量Ｐｎは、搬送経路３２を折りローラー対３４に到達したシートＳの先端が、ニップ部３９を通過してから折りローラー対３４が停止するまでに搬送されるシート搬送方向の距離、即ち図６におけるシート先端２０１と折りローラー対３４によるニップ位置とのシート搬送方向長さΔＬを、上述した距離Ｒに加算した距離Ｒｃ＝Ｒ＋ΔＬをレジストローラー対３３のシート搬送量として算出し、これに相当するレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動パルス値Ｐｃに換算した値である。
【０１７４】
次に、ステップＳＴ０４−６でループカウント値Ｐｘを設定する。ループカウント値Ｐｘは、上述した折りローラー対３４の停止時におけるシート先端２０１とニップ部３９によるニップ位置間のシート搬送方向長さΔＬと、折り処理されるシートＳのシート搬送方向長さＬの１／２とを、上述した距離Ｒに加算した距離Ｒｄ＝Ｒ＋Ｌ／２＋ΔＬを、レジストローラー対３３のシート搬送量として算出し、同様にこれに相当するレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動パルス値Ｐｄに換算した値である。
【０１７５】
このように第１設定搬送量Ｐｎ及びループカウント値Ｐｘを設定した後、制御部１２０は、第１シート反転部１４１のアクチュエーター１４９をオフして、切替フラッパー１４６を前記開放位置から遮蔽位置に駆動する（ステップＳＴ０４−７）。これにより、折りローラー対３４から搬出される折りシートを、反転パス１４４を通過させずに、シート搬出路４３を真っ直ぐに搬出ローラー１４３へ案内可能な状態となり、第１折りモードの場合の折り動作設定処理は終了する。
【０１７６】
第１設定搬送量Ｐｎ及びループカウント値Ｐｘを設定する各ステップＳＴ０４−２，ＳＴ０４−３，ＳＴ０４−５，ＳＴ０４−６において、距離Ｒａ〜Ｒｄに相当するレジストローラー対３３のシート搬送量は、必ずしもレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動パルス値に限定されるものではない。例えば、レジストローラー駆動モーターＭＴ１の回転量（回転数、回転角度、回転時間等）や、レジストローラー対３３の駆動ローラー３３ａの回転量（ローラーシャフト６１の回転数、回転角度、回転時間等）を用いて換算した値に設定することもできる。
【０１７７】
また、ステップＳＴ０４−４，ＳＴ０４−７におけるアクチュエーター１４９のオンオフ制御は、切替フラッパー１４６が前記遮蔽位置又は開放位置のいずれにあっても、常に実行される。これにより、折りローラー対３４から搬出される折りシートを、確実にスイッチバック式に反転処理して又は反転処理しないで、搬出ローラー１４３からシート後処理装置Ｂへ搬送することができる。
【０１７８】
[レジスト処理]
本実施形態のレジスト処理は、図１０に関連して説明した第１実施形態の場合と同様に実行され、シート折り装置Ｃ２に搬入されたシートの先端を整合して、シートスキュー（斜行）を矯正する。従って、詳細な説明は省略する。
【０１７９】
[折りループ処理]
本実施形態の折りループ処理も、図１１に関連して説明した第１実施形態の場合と同様に実行され、シートの先端側に折り目を形成するためのループをシートに形成する。以下に、図２９及び図３０を参照しつつ、第１実施形態と同じ部分は省略して説明する。
【０１８０】
制御部１２０は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１及び折りローラー駆動モーターＭＴ２を同時に駆動してレジストローラー対３３及び折りローラー対３４を回転させることにより、図２９（ａ）及び図３０（ａ）に示すように突き板３５が前記ガイド位置にある状態で、シートＳを搬送経路３２の中央搬送路４２に沿って下流側へ搬送する。搬送されるシートＳの先端が、折りローラー対３４の直ぐ上流側で第２検出センサーＳ２により検出されると、制御部１２０は、突き板３５を前記ガイド位置から退避位置に移動させる。これにより、中央搬送路４２は、図２９（ｂ）及び図３０（ｂ）に示すように、隙間４８を介して下方のループ形成空間５０に開放される。この間に、シートＳの先端は、折りローラー対３４のニップ部３９に巻き込まれてニップされる。この突き板３５の退避処理は、図１２に関連して説明した第１実施形態の場合と同じであるので、説明を省略する。
【０１８１】
次に制御部１２０は、第２検出センサーＳ２がシートＳの先端を検出した時点から起算して、前記折り動作設定処理で設定された第１設定搬送量Ｐｎまでレジストローラー駆動モーターＭＴ１が駆動されると、折りローラー駆動モーターＭＴ２を停止する。これにより、シートＳは、その先端側が所定の位置で折りローラー対３４のニップ部３９にニップされた状態で保持される。
【０１８２】
第２折りモードの場合、第１設定搬送量Ｐｎを距離Ｒａ＝Ｒ＋Ｌ／４に設定した。従って、シートＳは、図２９（ｂ）に示すように、その先端が折りローラー対３４のニップ部３９からシート搬送方向下流側に長さＬ／４（図２１）進出した位置で保持される。第１折りモードの場合、第１設定搬送量Ｐｎを距離Ｒｃ＝Ｒ＋ΔＬに設定した。従って、シートＳは、図３０（ｂ）に示すように、その先端が折りローラー対３４のニップ部３９からシート搬送方向下流側に長さΔＬ（図６）進出した位置で保持される。
【０１８３】
折りローラー駆動モーターＭＴ２の停止後も、レジストローラー駆動モーターＭＴ１は継続して駆動され、レジストローラー対３３は回転してシートを送り出し続ける。その結果、シートＳは、折りローラー対３４より上流側の部分が隙間４８からループ形成空間５０内にループ状に湾曲して垂れ下がり、該シートに折り目を形成するための折りループＦＬが形成される。折りループＦＬは、レジストローラー対３３によるシート搬送量に応じて大きくなる。
【０１８４】
第２折りモードの場合、シートＳの先端がシート長さＬの１／４も折りローラー対３４のニップ部３９から下流側に出ているので、折りループＦＬは、シートＳのシート搬送方向後端側に形成される。これに対し、第１折りモードの場合、シートＳの先端が僅か長さΔＬしか折りローラー対３４のニップ部３９から下流側に出ていないので、折りループＦＬは、シートＳのシート搬送方向前端側に形成される。
【０１８５】
［折り目形成処理］
前記折り目形成処理では、前記折りループ処理によってループが形成されたシートに、折りローラー対３４で折り目を形成する。シートの折り位置は、予めシートのサイズ及び搬送時のシートの向き（縦方向、横方向）に応じて、例えばシート搬送方向にシート先端からの距離で設定することができる。そのために本実施形態では、前記折り動作設定処理で、シート折り装置Ｃ２に搬入されるシートに、そのサイズ及び折り処理モードに対応して設定したループカウント値Ｐｘを用いる。
【０１８６】
直前の折りループ処理における折りローラー駆動モーターＭＴ２の停止後、制御部１２０に内蔵される折りループカウンターがカウントを開始し、所定のループカウント値にカウントアップすると、折り目形成処理（ステップＳＴ０６）が実行される。尚、前記折りループカウンターは、所定のループカウント値から「０」まで減算する、カウントダウンするように作動させることもできる。
【０１８７】
前記折り目形成処理は、例えば図２７に示すフローチャートに従って実行する。制御部１２０は、前記折りループカウンターが、前記折り動作設定処理で設定されたループカウント値Ｐｘまでカウントアップすると、突き板３５の突き処理を開始する（ステップＳＴ０７−１）。このとき、折りループＦＬは、上述したレジストローラー対３３の継続的なシートの送り出しによって、シートに所定の折り位置で折り目を形成するのに適した大きさに形成されている。
【０１８８】
前記突き処理は、第１実施形態の場合と同様に、例えば図１４のフローチャートに示す手順に従って実行する。制御部１２０は、引き続きレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動によってシートＳがレジストローラー対３３から中央搬送路４２に送り出されている状態で、突き板駆動モーターＭＴ３を正転駆動し、突き板３５を折りローラー対３４側へ水平に移動させる。前記退避位置から下流側へ移動し始めた突き板３５の先端は、下搬送ガイド４６の第１下ガイド部分４６ａの下流端から垂れ下がった折りループＦＬに突き当たり、そのまま突き押しながら水平に折りローラー対３４のニップ部３９に向けて直線状に移動する。
【０１８９】
突き板３５の先端は、このとき停止している折りローラー対３４のニップ部３９から下流側にシートＳの先端が進出している長さに対応するシートＳの所定位置で、折りループＦＬに突き当たる。前記第２折りモードの場合、シートＳの先端はニップ部３９から下流側に長さＬ／４だけ出ているので、シートＳの前記所定位置は、図２９（ｃ）に示すように、シートＳ先端からシート搬送方向に長さ３Ｌ／４の位置である。前記第１折りモードの場合、シートＳの先端はニップ部３９から下流側に長さΔＬだけ出ているので、シートＳの前記所定位置は、図３０（ｃ）に示すように、シートＳ先端からシート搬送方向に長さＬ／２＋ΔＬの位置である。
【０１９０】
第１実施形態で図１５に関連して説明したように、突き板３５が中央搬送路４２を下流側へ移動する際、シートＳは、突き板３５を挟んで上側及び下側のシート部分がそれぞれ上搬送ガイド４５及び下搬送ガイド４６によって上下両方から規制される。シートＳは、上搬送ガイド４５と下搬送ガイド４６間の狭い隙間を通過する間、上下に重なる方向に強制的に曲げられ、その結果図２９（ｄ）及び図３０（ｄ）に示すように、前記所定の位置で屈曲した形態に仮折りされる。
【０１９１】
制御部１２０は、突き板駆動モーターＭＴ３の駆動量が予め設定された第２の設定駆動量になると、突き板駆動モーターＭＴ３を停止させる。前記第２の設定駆動量は、突き板３５を前記退避位置から突き位置３５″（図２）に移動させるのに要する突き板駆動モーターＭＴ３の駆動量である。突き板駆動モーターＭＴ３が、レジストローラー駆動モーターＭＴ１と同様にパルスモーターである場合、前記第２の設定駆動量は突き板駆動モーターＭＴ３の駆動パルス数で設定することができる。また、前記第２の設定駆動量には、突き板駆動モーターＭＴ３の回転軸の回転数、回転角度、回転時間等に基づく回転量を用いることもできる。
【０１９２】
突き板駆動モーターＭＴ３の停止により、突き板３５が突き位置３５″で停止することによって、シートＳは、図２９（ｄ）及び図３０（ｄ）に示すように、前記所定の位置が、上述した仮折りによる屈曲した形態で折りローラー対３４のニップ部３９に臨む位置まで運ばれる。この屈曲したシートＳの前記所定の位置が、後述するように折りローラー対３４に引き込まれて加圧折曲され、折りシートの第１の折り目となる第１の折り位置ＦＰ１である。
【０１９３】
尚、突き板３５が前記退避位置から突き位置３５″に移動する間におけるレジストローラー対３３のシート搬送速度及び突き板３５の移動速度の制御は、第１実施形態において説明したとおりであるから、説明を省略する。また、前記突き処理において、シートの紙種が普通紙又は厚紙の場合と薄紙の場合とで、突き板３５の前記退避位置から移動を開始するタイミングをずらし、それにより折りシートに形成される折り目の位置ずれを解消し又は低減させる制御も、同様に第１実施形態において説明したとおりであるから、説明を省略する。
【０１９４】
前記突き処理（ステップＳＴ０７−１）で突き板駆動モーターＭＴ３の停止後、レジストローラー駆動モーターＭＴ１が、予め設定された第３の設定駆動量まで駆動される（ステップＳＴ０７−２のＹ）と、制御部１２０は、折りローラー駆動モーターＭＴ２を駆動させる（ステップＳＴ０７−３）。レジストローラー対３３は、突き板駆動モーターＭＴ３停止後も継続してシートＳを送り出しており、それによりシートＳの第１の折り位置ＦＰ１が折りローラー対３４のニップ部３９に巻き込まれる位置に至るまで、レジストローラー対３３を回転させるレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動量として、前記第３の設定駆動量は設定される。
【０１９５】
ステップＳＴ０７−３で折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動により折りローラー対３４が回転すると、シートＳの第１の折り位置ＦＰ１が、折りローラー対３４のニップ部３９に巻き込まれて加圧折曲され、図２９（ｅ）及び図３０（ｅ）に示すように下流側へ搬送される。この折りローラー対３４の加圧加工により、シートＳには、第１の折り目Ｆ１（２０２）が所定の折り位置に形成される。
【０１９６】
シートＳの第１の折り位置ＦＰ１は、上述した仮折りにより屈曲した形態でシート搬送方向に搬送され、そのまま折りローラー対３４のニップ部３９に巻き込まれるので、第１の折り目Ｆ１の位置は、従来のばらつきを生じることなく、高精度に安定する。更に、折りシートは、前記第１の折り目でシートの折り部分が開くことが抑制されるので、見栄えが向上する。
【０１９７】
ステップＳＴ０７−３で折りローラー駆動モーターＭＴ２を駆動させると、制御部１２０は、突き板３５を突き位置３５″から前記退避位置に戻す退避処理を実行する（ステップＳＴ０７−４）。これにより、中央搬送路４２は隙間４８が完全に開かれて、その下方がループ形成空間５０に開放される。従って、折りループＦＬは、折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動開始時から、突き板３５に妨げられることなく、折りローラー対３４のニップ部３９にスムーズに巻き込ませることができる。この退避処理は、第１実施形態で図１２に関連して説明したのと同様に行うから、これ以上の説明は省略する。
【０１９８】
折りローラー対３４は、突き板３５の退避処理後も引き続き回転駆動されるので、シートＳは、その先端及び形成された第１の折り目Ｆ１を先にして三つ折り（Ｚ折り）に重ねた状態で折りローラー対３４にニップされ、シート搬出路４３を下流側へ搬送される。このようにシートＳが搬送されるに連れて、ループ形成空間５０内の折りループＦＬは徐々に小さくなり、図２９（ｆ）及び図３０（ｆ）に示すように、中央搬送路４２の前記第３経路部で上搬送ガイド４５と下搬送ガイド４６の第２下ガイド部分４６ｂとにより上下から絞られて、シート搬送方向に延びた薄いループ形状になる。
【０１９９】
この後、折りループＦＬは、その後端即ち第２の折り位置ＦＰ２が、上搬送ガイド４５と下搬送ガイド４６間の狭い隙間で上下に重なる方向に強制的に曲げられ、第１の折り位置ＦＰ１と同様に屈曲した形態に仮折りされる。第２の折り位置ＦＰ２は、このように屈曲した形態で、その上に重ねられたシートＳの上流側部分との間でシート搬送方向にすべりや位置ずれを生じることなく搬送され、折りローラー対３４のニップ部３９で加圧折曲される。
【０２００】
これにより、前記第２折りモードの場合、図２１（ｂ）に示すように、第２の折り目２０３がシート搬送方向にシートＳの後端２０４と整合する位置に形成される。前記第１折りモードの場合、第１実施形態の場合と同様に、図６（ｂ）に示すように、第２の折り目２０３が、シートＳ先端からシート搬送方向に長さＬ／２＋ΔＬの位置に形成される。上述した仮折り後の加圧折曲により、第２の折り目２０３は、シート搬送方向上流側に従来のようなばらつきを生じることなく、シートＳの所望の位置に安定して高精度で形成される。これにより、外折りの第１の折り目２０２と内折りの第２の折り目２０３とをシート搬送方向に順に形成したＺ折りシートＳＨが生成される。
【０２０１】
［搬出処理］
前記搬出処理は、例えば図２８に示すフローチャートに従って実行する。制御部１２０は、折りローラー対３４から搬送される折りシートの折り処理が、第１折りモードか第２折りモードかによって、実質的に異なる搬出処理動作を行う。そのため、最初に折りシートの折り処理モードが第１折りモードか否かを判定する（ステップＳＴ０８−１）。この判定は、制御部１２０が画像形成装置Ａ２の本体制御部１２１から取得した情報に基づいて行う。
【０２０２】
折りシートの折り処理モードが第１折りモードの場合（ステップＳＴ０８−１のＹ）、制御部１２０は、前記折り目形成処理のステップＳＴ０７−３で折りローラー駆動モーターＭＴ２を駆動すると同時に、反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５を正転駆動する（ステップＳＴ０８−２）。このとき、既に前記折り動作設定処理のステップＳＴ０４−７でアクチュエーター１４９をオフしているので、シート搬出路４３の切替フラッパー１４６は前記遮蔽位置にある。
【０２０３】
従って、折りローラー対３４から搬送される折りシートは、反転パス１４４を通過することなく、シート搬出路４３を真直ぐに搬出ローラー１４３へ案内される。このように、第１折りモードによる折りシートＳＨは、折りローラー対３４で折られた状態のまま、搬出ローラー１４３によりシート排出口３２ｂからシート後処理装置Ｂに搬出される。
【０２０４】
図３１（ａ）は、第１折りモードの場合に画像形成装置Ａ２で画像形成されてシート折り装置Ｃ２に搬入されるシートＳ１を、図３１（ｂ）は、シートＳ１を折り処理した後にシート後処理装置Ｂに搬出される折りシートＳＨ１を、それぞれシート搬送方向の上方から見た図面である。シートＳ１は、上述したように、画像Ｉｍが下向きに、画像形成装置Ａ２における縦置き原稿シートの上端、即ち横置き原稿シートの左端をシート搬送方向の下流側を向けるように形成されている。折りシートＳＨ１は、画像Ｉｍを下向きにしたまま、縦置き原稿シートの上端側、即ち横置き原稿シートの左端側をＺ折りして、シート搬送方向の下流側を向けるように搬出される。
【０２０５】
この後、制御部１２０はステップＳＴ０８−７〜ＳＴ０８−１０に進み、搬出処理が終了すると、第１折りモードの場合のＺ折り処理は終了する。ステップＳＴ０８−７〜ＳＴ０８−１０の各動作は、後述する。
【０２０６】
折りシートの折り処理モードが第２折りモードの場合（ステップＳＴ０８−１のＮ）、制御部１２０は、前記折り目形成処理のステップＳＴ０７−３で折りローラー駆動モーターＭＴ２を駆動すると同時に、反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５を逆転駆動する（ステップＳＴ０８−３）。このとき、既に前記折り動作設定処理のステップＳＴ０４−４でアクチュエーター１４９をオンしているので、シート搬出路４３の切替フラッパー１４６は前記開放位置にある。反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５の逆転は、ワンウェイクラッチ１５０によって搬出ローラー１４３には伝達されず、反転ローラー１４８にのみ伝達される。
【０２０７】
従って、折りローラー対３４から搬送される折りシートＳＨは、図３２（ａ）に示すように、切替フラッパー１４６によりシート搬出路４３から反転パス１１４の第１分岐パス１４５ａへ案内される。更に折りシートＳＨは、その先端で可撓フラッパー１４７を押し開け、反転ローラー１４８によって反転路１４５ｃの奥へ搬送される。制御部１２０は、第４検出センサーＳ４が、反転路１４５ｃに案内された折りシートＳＨの後端（シート搬送方向上流端）を検出する（ステップＳＴ０８−４のＹ）と、反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５を一旦停止する（ステップＳＴ０８−５）。これにより、折りシートＳＨは、図３２（ｂ）に示すように、その後端付近を反転ローラー１４８でニップした状態に保持される。
【０２０８】
次に制御部１２０は、直ぐに反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５を正転駆動する（ステップＳＴ０８−６）。このとき、可撓フラッパー１４７は、折りシートＳＨの通過後に第１分岐パス１４５ａを遮断する元の状態に復帰し、第２分岐パス１４５ｂを開放している。反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５の正転は、反転ローラー１４８にだけでなく、ワンウェイクラッチ１５０によって搬出ローラー１４３にも伝達される。従って、折りシートＳＨは、反転ローラー１４８によって反転路１４５ｃから第２分岐パス１４５ｂを通過してスイッチバック搬送され、シート搬出路４３に戻されて搬出ローラー１４３によってシート後処理装置Ｂに搬出される。
【０２０９】
図３３（ａ）は、画像形成装置Ａ２から搬入される図３１（ａ）のシートＳ１を第２折りモードで折り処理して折りローラー対３４から搬送される際の折りシートＳＨ２を、図３３（ｂ）は、折りローラー対３４から送り出されて第１反転部１４１で反転処理し、シート搬出路４３に戻した際の折りシートＳＨ２を、それぞれシート搬送方向の上方から見た図面である。このように第１反転部１４１を経由することによって、折りシートＳＨは、折りローラー対３４から送り出されたときのシート搬送方向の前端と後端とが逆向きになり、かつ表面と裏面とが反転される。
【０２１０】
次に、シート搬出路４３において第５検出センサーＳ５が、搬出ローラー１４３により搬出されている折りシートＳＨの後端を検出する（ステップＳＴ０８−７のＹ）と、制御部１２０は、その時点から反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５を所定量駆動した後（ステップＳＴ０８−８のＹ）、ガイド処理を実行する（ステップＳＴ０８−９）。ここで、前記所定量は、折りシートＳＨの後端が搬出ローラー１４３を完全に通過するのに必要な反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５の駆動量である。
【０２１１】
前記ガイド処理は、例えば第１実施形態で図２０に関連して説明したのと同様に実行する。即ち、突き板駆動モーターＭＴ３を正転駆動し、突き板３５を折りローラー対３４側へ水平に前記退避位置からガイド位置３５′に移動させる。これにより、中央搬送路４２の隙間４８が突き板３５で閉じられるので、次のシートをレジストローラー対３３により中央搬送路４２を通して折りローラー対３４に向けて搬送し得る状態となる。
【０２１２】
この後、制御部１２０は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１、折りローラー駆動モーターＭＴ２及び反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５を停止させる（ステップＳＴ０８−１０）。これにより、レジストローラー対３３、折りローラー対３４及び反転ローラー１４８が回転を停止し、第２折りモードでのシートのＺ折り処理は終了する。
【０２１３】
第２実施形態の変形例では、画像形成装置Ａ２で画像形成されたシートを、第２反転部１４２によってスイッチバック式に反転処理した後に、シート折り処理装置Ｃ２に搬入する。第２反転部１４２による反転処理は、例えば次のように実行する。
【０２１４】
先ず、本体制御部１２１は、排紙経路１２の分岐部１５６に設けられた前記切替フラッパーを前記遮蔽位置から開放位置に駆動すると同時に、反転ローラー１５８の前記反転ローラー駆動モーターを逆転駆動する。これにより、画像形成部３で画像形成されたシートは、排紙経路１２から反転パス１５４の第１分岐パス１５５ａに案内される。更に前記シートは、その先端で接続部１５７の前記可撓フラッパーを押し開け、反転ローラー１５８によって反転路１５５ｃの奥へ搬送される。
【０２１５】
本体制御部１２１は、反転ローラー１４８が前記シートの後端をニップした状態に保持するように、前記反転ローラー駆動モーターの駆動を一旦停止する。このとき、接続部１５７の前記可撓フラッパーは、前記シートの後端が接続部１５７を通過して、第１分岐パス１５５ａを遮断する元の状態に復帰し、第２分岐パス１５５ｂを開放している。次に本体制御部１２１は、前記反転ローラー駆動モーターを正転駆動し、それにより前記シートは反転路１５５ｃから第２分岐パス１５５ｂを通過してスイッチバック搬送され、排紙経路１２に戻されてシート折り処理装置Ｃ２に搬送される。
【０２１６】
図３４（ａ）は、上述したように画像形成装置Ａ２で画像形成した後に第２反転部１４２で反転処理してからシート折り装置Ｃ２に搬入されるシートＳ２の平面図である。図３１（ａ）のシートＳ１と対比するとよく分かるように、シートＳ２は、画像Ｉｍが上向きに、縦置き原稿シートの上端側が下端側に（横置き原稿シートの左側が右側に）なっている。即ち、画像形成装置Ａ２で画像形成部３から搬送されるときとは、シート搬送方向の前端と後端とが逆向きになり、かつ表面と裏面とが反転されている。
【０２１７】
図３４（ｂ）は、シートＳ２をシート折り装置Ｃ２で第２折りモードによりＺ折りし、折りローラー対３４から搬送される際の折りシートＳＨ２を、シート搬送方向の上方から見た図面である。図３４（ｃ）は、図３４（ｂ）の折りシートＳＨ２を第１反転部１４１で反転処理し、シート搬出路４３に戻した際の折りシートＳＨ２を示している。このように、画像形成装置Ａ２で画像形成後に反転処理したシートを、シート折り装置Ｃ２で第２折りモードによりＺ折りした後に再度反転処理することによって、第１折りモードでＺ折りした図３１（ｂ）の折りシートＳＨ１と同様に、画像Ｉｍを下向きにかつ縦置き原稿シートの上端側（横置き原稿シートの左端側）をＺ折りしてシート搬送方向の下流側を向けて搬出することができる。しかも、図３１（ｂ）の折りシートＳＨ１と異なり、シート先端（図３４（ｂ）の２０４）と第２の折り目２０３とがシート搬送方向に一致し、上述したタブＴｂのような下流側へのはみ出し部分が形成されない点で有利である。
【０２１８】
以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０２１９】
Ａ１，Ａ２  画像形成装置
Ｂ      シート後処理装置
Ｃ１，Ｃ２  シート折り装置
３１    ハウジング
３２    搬送経路
３３    レジストローラー対
３４    折りローラー対
３５    突き板
３８，３９    ニップ部
４１    シート搬入路
４２    中央搬送路
４３    シート搬出路
４５    上搬送ガイド
４５ａ  第１水平部分
４５ｂ  第２水平部分
４５ｃ  傾斜部分
４６    下搬送ガイド
４６ａ  第１下ガイド部分
４６ｂ  第２下ガイド部分
４７    凸状部
４８    隙間
５０    ループ形成空間
５１ａ  第１水平ガイド部
５１ｂ  第１傾斜ガイド部
５２ａ  第２水平ガイド部
５２ｂ  第２傾斜ガイド部
５２ｃ  垂直ガイド部
５８〜６０  駆動機構
１２０  制御部
１２１  本体制御部
１２４  折り処理情報取得部
１２５  シート厚さ情報取得部
１２６  サイズ情報取得部
１２８  折りループカウンター
１４１  第１反転部
１４２  第２反転部
１４３  搬出ローラー
１４４，１５４  反転パス
１４８，１５８  反転ローラー
２０１  シート先端
２０２  第１の折り目
２０３  第２の折り目
２０４  シート後端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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