(57)【要約】【課題】短時間で容易にスキッドボタンの損傷状態を評価することが可能なスキッドボタンの評価方法及び補修方法を提供する。【解決手段】スキッドボタンの評価方法は、加熱炉内の予め定められた複数の設置位置に設置された３Ｄスキャナによって複数のスキッドボタンの３次元座標を取得する座標取得工程Ｓ１０と、スキッドボタンの３次元座標からなる測定点により構成された測定点群を生成する点群生成工程Ｓ２０と、参照点を決定する参照点決定工程Ｓ３０と、複数のスキッドボタンのそれぞれにおいて、参照点に基づいて損傷状態を評価する評価工程Ｓ４０と、を備える。【選択図】図７
2020190513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱炉内において鋼材を搬送するスキッドに設けられた前記鋼材を支持する複数のスキッドボタンの損傷状態を評価するスキッドボタンの評価方法であって、
加熱炉内の予め定められた複数の設置位置に設置された３Ｄスキャナによって複数の前記スキッドボタンの３次元座標を取得する座標取得工程と、
前記座標取得工程で取得された前記スキッドボタンの３次元座標からなる測定点により構成された前記スキッドボタンの測定点群を生成する点群生成工程と、
複数の前記スキッドボタンのそれぞれにおいて、前記スキッドボタンの測定点群のうち任意の一点である参照点を決定する参照点決定工程と、
複数の前記スキッドボタンのそれぞれにおいて、前記参照点に基づいて前記スキッドボタンの損傷状態を評価する評価工程と
を備えるスキッドボタンの評価方法。
【請求項２】
請求項１に記載されたスキッドボタンの評価方法であって、
複数の前記スキッドボタンは、それぞれ前記鋼材を支持する支持面を備えており、
前記参照点は、前記スキッドボタンの前記支持面上の任意の一点であるスキッドボタンの評価方法。
【請求項３】
請求項２に記載のスキッドボタンの評価方法において、
前記座標取得工程は、前記３Ｄスキャナが前記スキッドボタンの前記支持面それぞれの３次元座標を複数取得可能な範囲であって、前記設置位置を中心として広がる円形状の３次元座標取得可能範囲の大きさを決定する３次元座標取得可能範囲決定工程と、
隣接する前記設置位置のそれぞれを中心として広がる前記３次元座標取得可能範囲の少なくとも一部が互いに重複するように前記設置位置を決定する設置位置決定工程と
をさらに備えるスキッドボタンの評価方法。
【請求項４】
請求項３に記載のスキッドボタンの評価方法において、
前記３次元座標取得可能範囲決定工程では、前記３Ｄスキャナの分解能と、前記スキッドボタンの前記支持面の平面寸法と、前記３Ｄスキャナの設置高さと前記スキッドボタンの高さとの高低差とに基づいて前記３次元座標取得可能範囲を決定するスキッドボタンの評価方法。
【請求項５】
請求項４に記載のスキッドボタンの評価方法において、
前記点群生成工程は、前記座標取得工程で各前記３次元座標取得可能範囲で取得された前記３次元座標をもとに生成された前記スキッドボタンの前記測定点群を合成した合成点群を生成する合成点群生成工程を備え、
前記参照点決定工程では、複数の前記スキッドボタンのそれぞれにおいて、前記合成点群をもとに前記参照点を決定するスキッドボタンの評価方法。
【請求項６】
請求項５に記載のスキッドボタンの評価方法において、
前記座標取得工程では、前記３Ｄスキャナを用いて前記スキッドボタンの前記支持面の前記３次元座標を取得する際に、平面位置及び高さが既知である３以上の参照物の３次元座標をさらに取得し、
前記点群生成工程では、さらに前記参照物の前記３次元座標をもとに複数の前記参照物の点群をそれぞれ生成し、
前記合成点群生成工程では、生成された複数の前記参照物の点群をもとに、前記スキッドボタンの前記測定点群を合成して前記合成点群を生成することを特徴とするスキッドボタンの評価方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のスキッドボタンの評価方法において、
前記評価工程では、前記スキッドボタンの前記合成点群をもとに前記スキッドボタンの前記支持面の前記参照点の高さを算出し、
算出された前記スキッドボタンの前記支持面の前記参照点の高さと、予め定められた前記スキッドボタンの前記支持面の前記参照点の基準高さとの差に基づいて前記スキッドボタンの損傷状態を評価するスキッドボタンの評価方法。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のスキッドボタンの評価方法において、
前記評価工程では、前記複数のスキッドボタンのうちの一部の複数のスキッドボタンによって構成されるスキッドボタン群を複数組予め設定し、
前記スキッドボタン群ごとに前記スキッドボタンの損傷状態を評価するスキッドボタンの評価方法。
【請求項９】
請求項８に記載のスキッドボタンの評価方法において、
前記評価工程では、各前記スキッドボタン群ごとに、前記スキッドボタン群を構成する複数の前記スキッドボタンごとの前記支持面の前記参照点を基準とした高さに基づいて、前記スキッドボタン群を構成する前記スキッドボタンの前記支持面の高さの代表値を示す群代表値をそれぞれ算出し、各前記スキッドボタン群ごとに算出された前記群代表値に基づいて、前記スキッドボタン群ごとに前記スキッドボタンの損傷状態を評価することを特徴とするスキッドボタンの評価方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のスキッドボタンの評価方法において、
前記スキッドは、高さが固定された複数の固定スキッドと、
可動機構によって高さが変動する複数の可動スキッドとを備え、
前記スキッドボタンは、前記固定スキッドに設けられた固定スキッドボタンと、
前記可動スキッドに設けられた可動スキッドボタンとを備え、
前記スキッドボタン群は、前記固定スキッドボタンによって構成された第１のスキッドボタン群と、
前記可動スキッドボタンによって構成された第２のスキッドボタン群とを有し、
前記群代表値は、前記第１のスキッドボタン群の前記固定スキッドボタンの高さの代表値を示す第１の群代表値と、
前記第２のスキッドボタン群の前記可動スキッドボタンの高さの代表値を示す第２の群代表値とを有し、
前記固定スキッドボタンの損傷状態は、前記第１の群代表値に基づいてそれぞれ評価し、
前記可動スキッドボタンの損傷状態は、前記第２の群代表値に基づいてそれぞれ評価するスキッドボタンの評価方法。
【請求項１１】
請求項６に記載のスキッドボタンの評価方法において、
前記参照点決定工程では、前記スキッドボタンの前記支持面の任意の一点である前記参照点を複数決定し、
前記評価工程では、決定された複数の前記参照点における高さの相対関係に基づいて
前記スキッドボタンの損傷状態を評価することを特徴とするスキッドボタンの評価方法。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１に記載されたスキッドボタンの評価方法によって、補修する対象となる前記スキッドボタンを選定する補修対象選定工程と、
補修する対象として選定された前記スキッドボタンの補修を行う補修工程とを備えるスキッドボタンの補修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキッドボタンの評価方法及びスキッドボタンの補修方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、鋼材を熱間圧延する際には、鋼材に対して予め加熱炉で加熱処理が行われ、鋼材は熱間圧延に必要とする温度に調整される。このような加熱処理を行う加熱炉として、ウォーキングビーム式加熱炉がある（例えば、特許文献１参照）。ウォーキングビーム式加熱炉は、加熱炉内に、ウォーキングビーム式搬送装置が設けられており、当該搬送装置により鋼材を搬送しながら加熱炉内に設けられたバーナーなどにより鋼材の加熱を行う。ウォーキングビーム式搬送装置は、鋼材を支持する複数のスキッドを備えている。スキッドには、高さが固定された固定スキッドと、可動機構により上下及び前後に移動可能な可動スキッドとがある。固定スキッドと可動スキッドとは、鋼材の搬送方向Ｘに交互に配されている。そして、鋼材は、可動機構により可動スキッドボタンが上昇することで、固定スキッドに支持された状態から可動スキッドに支持されて固定スキッドから上方に持ち上げられた状態とされる。次に、鋼材は、可動機構により可動スキッドが前進することで搬送方向Ｘ前方へ移動し、可動機構により可動スキッドが下降することで、再び固定スキッドに支持された状態となる。これを繰り返すことにより、鋼材は搬送方向Ｘ前方へ順次搬送されつつ加熱炉内で加熱される。
【０００３】
ここで、加熱炉内の温度は、例えば、１０００℃以上の温度となる。このため、ウォーキングビーム式加熱炉内において鋼材を直接支持するスキッドボタンは、耐熱合金で形成されており、冷却機構が設けられたスキッドパイプ上に固定されている（例えば、特許文献２、３参照）。スキッドパイプは、内部に冷却用水が通水されており、外周が耐火物に覆われている。スキッドボタンは、スキッドパイプに例えば溶接によって固定されており、スキッドボタンの外周を覆う耐火物から突出するようにして設けられている。このようなスキッドボタンも、上記のとおり耐熱合金で形成されているものの、使用を継続することで、加熱炉内の高温環境に曝され、鋼材からの荷重、摩擦を受けることにより、摩耗、欠落が生じ、あるいは、スキッドボタンそのものがスキッドパイプから脱落してしまう恐れがある。このため、ウォーキングビーム式加熱炉の停止期間を利用して、スキッドボタンの損傷状態を確認する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６５５３８号公報
【特許文献２】特開２０１４−１６９４９０号公報
【特許文献３】実公昭５８−３５６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ウォーキングビーム式加熱炉の停止期間を利用しても、スキッドボタンの損傷状態を網羅的に、かつ、正確に把握することは困難であった。具体的には、スキッドボタンは、鋼材を支持し搬送するために数千個設けられていて、一つ一つスキッドボタンの損傷状態を確認するだけでも多大な時間が必要となる。また、スキッドボタンの設置高さは、可動スキッドボタンを上下、前後に移動させる構造にするなど、可動するためのスペースや、炉内が均一に加熱するための燃焼スペースを確保するために、床面から上方に離間した高さとなる。このため、スキッドボタンの設置高さで、スキッドボタンの高さを測定するためには、足場を設ける手間と時間が必要であった。また、ウォーキングビーム式加熱炉の稼働停止直後において、加熱炉の内部は高温であるため、すぐにスキッドボタンの高さの測定や補修ができる温度環境になく、加熱炉が冷却するための準備期間が必要となる。同様に、ウォーキングビーム式加熱炉は、停止期間において目的とする作業が完了してもすぐに稼働することはできず、稼働に必要な温度まで昇温する必要がある。このため、例えば停止期間を７日間としても実際に加熱炉内で作業が可能な期間は３日間程度となってしまう。この３日間の中で、足場の設置・撤去の時間を確保しつつ、数千個ものスキッドボタンの損傷状態を確認することは困難を極めていた。また、仮にスキッドボタンの損傷状態を確認する時間を確保することができたとしても、ウォーキングビーム式加熱炉の停止期間中に実施すべき他の保守作業等の支障とならないように、可能な限り足場の設置・撤去を含めてスキッドボタンの損傷状態を確認するための時間を抑制し、また、足場の設置スペースを最小限にすることが望まれていた。
【０００６】
そこで、この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、短時間で容易にスキッドボタンの損傷状態を評価することが可能なスキッドボタンの評価方法及びスキッドボタンの補修方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用している。
すなわち、本発明の一態様に係るスキッドボタンの評価方法は、加熱炉内において鋼材を搬送するスキッドに設けられた前記鋼材を支持する複数のスキッドボタンの損傷状態を評価するスキッドボタンの評価方法であって、加熱炉内の予め定められた複数の設置位置に設置された３Ｄスキャナによって複数の前記スキッドボタンの３次元座標を取得する座標取得工程と、前記座標取得工程で取得された前記スキッドボタンの３次元座標からなる測定点により構成された前記スキッドボタンの測定点群を生成する点群生成工程と、複数の前記スキッドボタンのそれぞれにおいて、前記スキッドボタンの測定点群のうち任意の一点である参照点を決定する参照点決定工程と、複数の前記スキッドボタンのそれぞれにおいて、前記参照点に基づいて前記スキッドボタンの損傷状態を評価する評価工程とを備える。
この方法によれば、座標取得工程では、加熱炉内において３Ｄスキャナを用いることで、それぞれのスキッドボタンの近傍に測定者が位置する必要なく、複数のスキッドボタンの３次元座標を取得することができる。このため、スキッドボタンの測定に要する時間を抑制することができるとともに、スキッドボタンにアクセスするための足場の設置も抑制することができる。そして、３Ｄスキャナによる測定であるため、３次元座標を取得することができるので、どのスキッドボタンからどのような３次元座標が得られたのかを測定後に容易に把握することができる。そして、点群生成工程で３次元座標からなる測定点により構成された測定点群を生成し、参照点決定工程で、測定点群の中から参照点を決定し、評価工程においては、決定された参照点における３次元座標に基づいてスキッドボタンの損傷状態を評価する。このため、スキッドボタンごとに測定する位置の相違による評価のずれを抑制し正確に評価することができる。
【０００８】
また、上記のスキッドボタンの評価方法において、複数の前記スキッドボタンは、それぞれ前記鋼材を支持する支持面を備えており、前記参照点は、前記スキッドボタンの前記支持面上の任意の一点であるものとしても良い。
この方法によれば、参照点が支持面上の任意の一点であることで、鋼材を実際に支持する部分によって損傷状態を評価することができる。
【０００９】
また、上記のスキッドボタンの評価方法において、前記座標取得工程は、前記３Ｄスキャナが前記スキッドボタンの前記支持面それぞれの３次元座標を複数取得可能な範囲であって、前記設置位置を中心として広がる円形状の３次元座標取得可能範囲の大きさを決定する３次元座標取得可能範囲決定工程と、隣接する前記設置位置のそれぞれを中心として広がる前記３次元座標取得可能範囲の少なくとも一部が互いに重複するように前記設置位置を決定する設置位置決定工程とをさらに備えるものとしても良い。
この方法によれば、各設置位置を中心として円形に広がる３次元座標取得可能範囲の大きさをスキッドボタンの支持面それぞれの３次元座標を複数取得可能な大きさとし、複数の設置位置の３次元座標取得可能範囲が互いに重複するように決定されることで、各設置位置の３次元座標取得可能範囲での精度を確保しつつ、広い範囲で測定、損傷状態の評価を行うことができる。
【００１０】
また、上記のスキッドボタンの評価方法において、前記３次元座標取得可能範囲決定工程では、前記３Ｄスキャナの分解能と、前記スキッドボタンの前記支持面の平面寸法と、前記３Ｄスキャナの設置高さと前記スキッドボタンの高さとの高低差とに基づいて前記３次元座標取得可能範囲を決定するものとしても良い。
この方法によれば、３Ｄスキャナの分解能と、スキッドボタンの支持面の平面寸法と、３Ｄスキャナの設置高さとスキッドボタンの高さとの高低差に基づいて３次元座標取得可能範囲を決定することで、各設置位置における測定精度を確保しつつ、一定の水準とすることができる。
【００１１】
また、上記のスキッドボタンの評価方法において、前記座標取得工程では、前記３Ｄスキャナを用いて前記スキッドボタンの前記支持面の前記３次元座標を取得する際に、平面位置及び高さが既知である３以上の参照物の３次元座標をさらに取得し、前記点群生成工程では、さらに前記参照物の３次元座標をもとに複数の前記参照物の点群をそれぞれ生成し、前記合成点群生成工程では、生成された複数の前記参照物の点群をもとに、前記スキッドボタンの前記測定点群を合成して前記合成点群を生成するものとしても良い。
この方法によれば、３以上の参照物の３次元座標に基づいて複数の設置位置における３次元座標取得可能範囲で取得した３次元座標を精度良く合成することができる。
【００１２】
また、上記のスキッドボタンの評価方法において、前記評価工程では、前記スキッドボタンの前記合成点群をもとに前記スキッドボタンの前記支持面の前記参照点の高さを算出し、算出された前記スキッドボタンの前記支持面の前記参照点の高さと、予め定められた前記スキッドボタンの前記支持面の前記参照点の基準高さとの差に基づいて前記スキッドボタンの損傷状態を評価するものとしても良い。
この方法によれば、算出された参照点の高さと、参照点において予め定められた基準高さとに基づいて定量的にスキッドボタンの損傷状態を評価することができる。
【００１３】
また、上記のスキッドボタンの評価方法において、前記評価工程では、前記複数のスキッドボタンのうちの一部の複数のスキッドボタンによって構成されるスキッドボタン群を複数組予め設定し、前記スキッドボタン群ごとに前記スキッドボタンの損傷状態を評価するものとしても良い。
この方法によれば、スキッドボタン群として構成された複数のスキッドボタンの特性に応じて、スキッドボタン群ごとにスキッドボタンの損傷状態を評価することができる。
【００１４】
また、上記のスキッドボタンの評価方法において、前記評価工程では、各前記スキッドボタン群ごとに、前記スキッドボタン群を構成する複数の前記スキッドボタンごとの前記支持面の前記参照点を基準とした高さに基づいて、前記スキッドボタン群を構成する前記スキッドボタンの前記支持面の高さの代表値を示す群代表値をそれぞれ算出し、各前記スキッドボタン群ごとに算出された前記群代表値に基づいて、前記スキッドボタン群ごとに前記スキッドボタンの損傷状態を評価するものとしても良い。
この方法によれば、スキッドボタン群内での支持面の高さの代表値を示す群代表値を基準としてスキッドボタンの損傷状態の評価を行うことができる。
【００１５】
また、上記のスキッドボタンの評価方法において、  前記スキッドは、高さが固定された複数の固定スキッドと、可動機構によって高さが変動する複数の可動スキッドとを備え、前記スキッドボタンは、前記固定スキッドに設けられた固定スキッドボタンと、前記可動スキッドに設けられた可動スキッドボタンとを備え、前記スキッドボタン群は、前記固定スキッドボタンによって構成された第１のスキッドボタン群と、前記可動スキッドボタンによって構成された第２のスキッドボタン群とを有し、前記群代表値は、前記第１のスキッドボタン群の前記固定スキッドボタンの高さの代表値を示す第１の群代表値と、前記第２のスキッドボタン群の前記可動スキッドボタンの高さの代表値を示す第２の群代表値とを有し、前記固定スキッドボタンの損傷状態は、前記第１の群代表値に基づいてそれぞれ評価し、前記可動スキッドボタンの損傷状態は、前記第２の群代表値に基づいてそれぞれ評価するものとしても良い。
この方法によれば、固定スキッドボタンで構成された第１のスキッドボタン群と、可動スキッドボタンで構成された第２のスキッドボタン群のそれぞれにおいて、固定スキッドボタンまたは可動スキッドボタンの特性に応じた第１の群代表値または第２の群代表値が設定され、当該群代表値に基づいて、固定スキッドボタンまたは可動スキッドボタンの特性に応じて損傷状態を評価することができる。
【００１６】
また、上記のスキッドボタンの評価方法において、前記参照点決定工程では、前記スキッドボタンの前記支持面の任意の一点である前記参照点を複数決定し、前記評価工程では、決定された複数の前記参照点における高さの相対関係に基づいて前記スキッドボタンの損傷状態を評価するものとして良い。
この方法によれば、複数の支持面の高さの相対関係に基づいて損傷状態を評価することができる。
【００１７】
また、本発明の一態様のスキッドボタンの補修方法は、上記のウォーキングビーム式加熱炉のスキッドボタンの評価方法によって、補修する対象となる前記スキッドボタンを選定する補修対象選定工程と、補修する対象として選定された前記スキッドボタンの補修を行う補修工程とを備える。
この方法によれば、短時間で容易にスキッドボタンの損傷状態を評価して、評価結果に基づいて損傷したスキッドボタンを補修することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、短時間で容易にスキッドボタンの損傷状態を評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ウォーキングビーム式加熱炉の一例の概要を示す平断面図である。
【図２】ウォーキングビーム式加熱炉の一例の概要を示す幅方向視した断面図である。
【図３】ウォーキングビーム式加熱炉の一例の概要を示す搬送方向視した断面図である。
【図４】ウォーキングビーム式加熱炉において、スキッドボタンの詳細を示す平面図である。
【図５】ウォーキングビーム式加熱炉において、スキッドボタンの詳細を示す断面図である。
【図６】ウォーキングビーム式加熱炉において、スラブの搬送方法を説明する説明図である。
【図７】第１の実施形態のスキッドボタンの損傷状態の評価方法及び補修方法を示すフロー図である。
【図８】第１の実施形態の座標取得工程を説明する幅方向視した説明図である。
【図９】第１の実施形態の座標取得工程を説明する平面視した説明図である。
【図１０】第１の実施形態の座標取得工程において、３Ｄスキャナの設置位置を説明する平面視した説明図である。
【図１１】第１の実施形態の座標取得工程において、スキッドボタンの支持面上の測定点の詳細を説明する平面視した説明図である。
【図１２】第１の実施形態の座標取得工程において、測定条件を決定するためのフロー図である。
【図１３】第１の実施形態の座標取得工程において、複数の設置位置で３Ｄスキャナによって測定する方法を説明する幅方向視した説明図である。
【図１４】第１の実施形態の参照点決定工程を説明する平面視した説明図である。
【図１５】第２の実施形態の高さ測定工程を説明する説明図である。
【図１６】図１６におけるＸＶＩ部の拡大図である。
【図１７】第３の実施形態のスキッドボタンの損傷状態の評価装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
（ウォーキングビーム式加熱炉）
以下、本発明に係る第１の実施形態について図１から図１４を参照して説明する。図１から図６は、本実施形態のスキッドボタンの損傷状態の評価方法及び補修方法における対象となるウォーキングビーム式加熱炉１（以下、単に加熱炉１という）を示している。図１及び図２に示すように、加熱炉１は、炉本体１０と、炉本体１０の内部に配されるスラブＳを搬送するウォーキングビーム式搬送装置２０（以下、単に搬送装置２０という）と、スラブＳを加熱する図示しない加熱バーナーとを備える。炉本体１０は、炉床１１、炉壁１２及び炉天井１３によって構成されており、炉床１１、炉壁１２及び炉天井１３に囲まれる空間ＡがスラブＳの加熱処理空間とされている。炉本体１０は、基礎２から延びる炉床支柱３により支持されていて、基礎２より上方に離間して配されている。また、炉本体１０は、未加熱のスラブＳが装入される装入口１４と、加熱処理されたスラブＳが抽出される抽出口１５とを備える。ここで、装入口１４から抽出口１５へ延びる略水平な方向を搬送方向Ｘといい、装入口１４側を上流側Ｘ１、抽出口１５側を下流側Ｘ２という。また、搬送方向Ｘと直交する略水平な方向を幅方向Ｙといい、搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙに直交する方向を上下方向Ｚという。図示しない加熱バーナーは、搬送装置２０で搬送されるスラブＳの幅方向Ｙの両側または上方に取り付けられて、スラブＳを加熱する。加熱バーナーによる加熱により炉本体１０の内部の温度は例えば１２５０℃程度まで昇温され、スラブＳは所定の目標温度、例えば１２００℃程度まで加熱される。
【００２１】
図１から図４に示すように、搬送装置２０は、スラブＳを支持するスキッドである固定スキッド２１及び可動スキッド３１と、可動スキッド３１を移動させる可動機構４０とを備える。固定スキッド２１は、搬送方向Ｘに延び幅方向Ｙに間隔を有して配された複数の固定スキッドパイプ２２と、固定スキッドパイプ２２のそれぞれに搬送方向Ｘに複数間隔を有して固定され、スラブＳの下面に接触する支持面２３０を有するスキッドボタンである固定スキッドボタン２３とを備える。さらに、固定スキッド２１は、固定スキッドパイプ２２から下方向に延び固定スキッドパイプ２２を支持する固定ポスト２４と、炉床支柱３に取り付けられ固定ポスト２４を支持する固定フレーム２５とを備える。固定スキッドパイプ２２及び固定スキッドボタン２３は、炉本体１０の炉床１１から上方へ離間して配されている。固定ポスト２４は、固定フレーム２５から上方へ延び、炉床１１を貫通して固定スキッドパイプ２２を支持している。本実施形態において固定スキッドパイプ２２は、搬送方向Ｘにも分割され複数設けられている。図５に示すように、固定スキッドパイプ２２の内部には冷却用水が通水される。固定スキッドパイプ２２の外周面は、固定スキッドボタン２３が設置されている部位を除いて耐火物で形成された被覆層２６によって覆われている。固定スキッドボタン２３は、耐熱合金によって形成されている。固定スキッドボタン２３は、固定スキッドパイプ２２の外周上部に例えば溶接により固定されている。なお、固定スキッドボタン２３の固定手段は溶接に限らず、クランプ等固定冶具を用いて固定スキッドパイプ２２に固定されていても良い。固定スキッドボタン２３は、固定スキッドパイプ２２の外周を覆う耐火物から上方に突出しており、上面がスラブＳを支持する支持面２３０とされている。複数の固定スキッドボタン２３の支持面２３０の高さは通常略等しい高さに設定されている。
【００２２】
図１から図４に示すように、可動スキッド３１は、搬送方向Ｘに延び幅方向Ｙに間隔を有して配された複数の可動スキッドパイプ３２と、可動スキッドパイプ３２のそれぞれに搬送方向Ｘに複数間隔を有して固定され、スラブＳの下面に接触する支持面３３０を有するスキッドボタンである可動スキッドボタン３３とを備える。さらに、可動スキッド３１は、下方向に延び下方から可動スキッドパイプ３２を支持する可動ポスト３４と、可動ポスト３４を支持する可動フレーム３５と、可動フレーム３５の下部に設けられた架台３６とを備える。本実施形態において可動スキッドパイプ３２は、搬送方向Ｘにも分割され複数設けられている。図５に示すように、可動スキッドパイプ３２の内部には冷却用水が通水される。可動スキッドパイプ３２の外周面は、可動スキッドボタン３３が設置されている部位を除いて耐火物で形成された被覆層３７によって覆われている。可動スキッドボタン３３は、耐熱合金によって形成されている。可動スキッドボタン３３は、可動スキッドパイプ３２の外周上部に例えば溶接により固定されている。なお、可動スキッドボタン３３の固定手段は溶接に限らず、固定冶具等を用いて可動スキッドパイプ３２に可動されていても良い。可動スキッドボタン３３は、可動スキッドパイプ３２の外周を覆う耐火物から上方に突出しており、上面がスラブＳを支持する支持面３３０とされている。各可動スキッドボタン３３の支持面３３０の高さは通常略等しい高さに設定されている。可動ポスト３４は、炉床１１に形成された貫通孔１１ａに挿通され炉床１１に対して上下方向Ｚに進退可能とされている。架台３６は、可動フレーム３５の下部に固定されていて可動機構４０からの駆動力を受ける。
【００２３】
図２及び図３に示すように、本実施形態において、可動機構４０は、カム方式を採用している。具体的には、可動機構４０は、昇降動作部４１と、水平動作部４５とを備える。昇降動作部４１は、基礎２に支持されており、幅方向Ｙの両側に対をなして設けられているとともに、搬送方向Ｘに複数設けられている。各昇降動作部４１は、基礎２に支持された基部４１１と、基部４１１に対して幅方向Ｙに延びる軸回りに回転可能に支持された回転軸４１２と、回転軸４１２に偏心して取り付けられたカム４１３とを備える。複数の可動機構４０のカム４１３は、図示しない駆動手段によって同期して回転する。したがって、回転するカム４１３の位相に応じて、可動スキッド３１は上昇及び下降を繰り返し、これにより可動スキッドボタン３３の支持面３３０の高さは、固定スキッドボタン２３の高さよりも低い下端位置Ｐから、固定スキッドボタン２３の高さと略等しい受け渡し位置Ｑを経て固定スキッドボタン２３の高さよりも高い上端位置Ｒまで、上下に往復することが可能となっている。また、水平動作部４５は、図示しない支持構造により基礎２に支持されており、搬送方向Ｘに進退するアクチュエータを備える。アクチュエータの先端は可動フレーム３５に固定されている。このため、可動スキッド３１は、アクチュエータの進退により搬送方向Ｘに進退することが可能となっている。
【００２４】
そして、図６に示すように、昇降動作部４１と水平動作部４５とが同期することによってスラブＳを固定スキッド２１と可動スキッド３１との間で交互に受け渡し、スラブＳを搬送方向Ｘ下流側Ｘ２へ搬送することができる。すなわち、図６（ａ）に示すとおり、可動機構４０において昇降動作部４１のみが作動することにより、可動スキッドボタン３３の支持面３３０が下端位置Ｐから受け渡し位置Ｑよりも所定高さ上方の位置Ｑ´まで鉛直上方へ移動する。これによりスラブＳは、固定スキッドボタン２３の支持面２３０に支持された状態から、固定スキッドボタン２３の支持面２３０よりも上方に離間し、可動スキッドボタン３３の支持面３３０に支持された状態となる。次に、可動機構４０が昇降動作部４１及び水平動作部４５を作動することにより、上端位置Ｒに至るまでに搬送方向Ｘ下流側Ｘ２へ移動し、これによりスラブＳは搬送方向Ｘ下流側Ｘ２へと移動する。次に、図６（ｂ）に示すとおり、可動機構４０において昇降動作部４１のみが作動することにより、可動スキッドボタン３３の支持面３３０は、上端位置Ｒから受け渡し位置Ｑよりも所定高さ下方の位置Ｑ´´まで鉛直下方へ移動する。これによりスラブＳは、可動スキッドボタン３３の支持面３３０に支持された状態から、元の固定スキッドボタン２３に支持された位置よりも搬送方向Ｘ下流側Ｘ２となる位置で固定スキッドボタン２３の支持面２３０に支持された状態となる。その後、可動機構４０において昇降動作部４１及び水平動作部４５が作動することにより、可動スキッドボタン３３は、下端位置Ｐに至るまでに搬送方向Ｘ上流側Ｘ１へ移動し、これにより元の位置に復帰する。これを繰り返すことによりスラブＳは搬送方向Ｘ下流側Ｘ２へと順次搬送されていく。なお、可動機構４０としては、上記カム方式に限定されるものではなく、上記のように上下及び前後に往復運動する限り、クランクレバー方式、傾斜レール方式など様々な方式を適用可能である。
【００２５】
このような加熱炉１では、炉本体１０の内部を所定の温度で保ちつつ、順次スラブＳを装入口１４から搬入して搬送装置２０によって搬送しながら、スラブＳの加熱処理を行う。その間、固定スキッドボタン２３及び可動スキッドボタン３３などのスキッドボタンは、炉本体１０の内部で高温環境に曝され、さらに、高温に加熱されたスラブＳに接触し、スラブＳから鉛直荷重を受け、また、搬送時においてはスラブＳとの間で摩擦が生じる。このため、スキッドボタンは、稼働中に摩耗や部分的な欠損が生じたり、スキッドボタン自体がスキッドパイプから脱落したりしてしまうなどの損傷が生じる場合がある。加熱炉１の稼働中は高温であり続けるため、スキッドボタンの損傷状態を把握することは困難であり、加熱炉１の停止期間に、損傷したスキッドボタンを把握し補修する必要がある。さらに、このような加熱炉１の停止期間には、次回の運転期間において損傷する可能性があるスキッドボタンを把握し、また、全スキッドボタンについて停止期間ごとに状態を確認し状態の推移を把握することが望ましい。以下、この加熱炉１の停止期間に実施可能なスキッドボタンの損傷状態の評価方法及び補修方法について説明する。
【００２６】
（スキッドボタンの評価方法）
図７に本実施形態のスキッドボタンの評価方法のフロー図を示す。図７に示すように、本実施形態のスキッドボタンの損傷状態の評価方法は、スキッドボタンの３次元座標を３Ｄスキャナによって取得する座標取得工程Ｓ１０と、座標取得工程Ｓ１０で取得された前記スキッドボタンの３次元座標からなる測定点により構成された前記スキッドボタンの測定点群を生成する点群生成工程Ｓ２０と、複数のスキッドボタンのそれぞれにおいて、スキッドボタンの測定点群のうち任意の一点である参照点を決定する参照点決定工程Ｓ３０と、複数のスキッドボタンのそれぞれにおいて、参照点に基づいてスキッドボタンの損傷状態を判断する評価工程Ｓ４０とを備える。以下、詳細について説明する。
【００２７】
（座標取得工程）
座標取得工程Ｓ１０では、３ＤスキャナＮを炉本体１０の内部に設置してスキッドボタンの支持面２３０、３３０の３次元座標を取得する。なお、座標取得工程Ｓ１０を実施するのに先立ち、スキッドボタンのうち可動スキッドボタン３３については、可動機構４０により下端位置Ｐなど特定の位置に設定する。図８及び図９に示すように、炉床１１上に三脚Ｍを立てて、三脚Ｍ上に３ＤスキャナＮを設置する。３ＤスキャナＮは、図示しないが、対象物にレーザＢを照射する照射部と、反射したレーザＢを受光する受光部とを備える。照射部は、予め設定された照射周期でレーザＢを照射する。照射部がレーザＢを照射するごとに、受光部が反射した反射光を受光し、照射部によるレーザＢの照射タイミングと受光部による反射光の受光タイミングとの時間差に基づいて対象物の距離を取得する。照射部は、水平軸Ｈ回りに回転する水平軸回転機構Ｎａにより当該水平軸Ｈ回りに回転して、鉛直面内で３６０度全周に対してレーザＢを照射することが可能である。さらに、水平軸回転機構Ｎａ及び水平軸回転機構Ｎａに取り付けられた照射部は、鉛直軸Ｖ回りに回転する鉛直軸回転機構Ｎｂにより当該鉛直軸Ｖ回りに回転して、照射部は水平面内で３６０度全周に対してレーザＢを照射することが可能である。
【００２８】
水平軸Ｈ回りの回転周期は、求める分解能となる鉛直角度ごとにレーザＢを照射可能に、レーザＢの照射周期に基づいて設定される。また、鉛直軸Ｖ回りの回転周期は、求める分解能となる水平角度ごとにレーザＢを照射可能に、水平軸Ｈ回りの回転周期に基づいて設定される。また、３ＤスキャナＮでは、照射部によってレーザＢを照射したタイミングの水平軸Ｈ回りの角度、及び、鉛直軸Ｖ回りの角度が取得される。そして、取得された水平距離Ｌ、水平軸Ｈ回りの角度θｖ、及び鉛直軸Ｖ回りの角度θｈである実測データ（Ｌ，θｖ，θｈ）と、予め取得された３ＤスキャナＮの設置座標（Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０）と、基準方位とに基づいて、照射部によるレーザＢの照射ごとに、基準方位を基準とした３次元測定座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が算出される。ここで、レーザＢが照射されて、３次元測定座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を取得した点を測定点と定義し、特にスキッドボタンの支持面で取得されたものを測定点Ｆと称する。そして、水平軸Ｈ回り全周での検出を鉛直軸Ｖ回り全周で行うことで、全方位に対して少なくとも１回ずつスキャナを完了して複数の測定点Ｆにおいて３次元測定座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出し出力する。なお、３ＤスキャナＮから出力可能なデータは、実測データ（Ｌ、θｖ、θｈ）として、外部のコンピュータにおいて３次元測定座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出するものとしても良い。
【００２９】
３ＤスキャナＮの設置高さＮｈとしては、測定対象であるスキッドボタンの支持面２３０、３３０の高さよりも十分に高い位置とし、例えば１ｍ程度高い位置とする。このように３ＤスキャナＮの設置高さＮｈをスキッドボタンの支持面２３０、３３０の高さよりも十分に高くすることで、３ＤスキャナＮ近傍のスキッドボタンの支持面２３０、３３０に上方からレーザＢを照射することができ、これにより同じ分解能でも細かい間隔の測定点Ｆで、支持面２３０、３３０上で３次元座標を取得することができる。また、３ＤスキャナＮの設置高さＮｈとスキッドボタンの支持面２３０、３３０の高さの差が同一かつ分解能が同一であっても、３ＤスキャナＮからの水平距離Ｌが離れれば離れるほど測定点Ｆの点間距離Ｃが離間していく。点間距離Ｃが大きくなってしまうと、全てのスキッドボタンの支持面２３０、３３０上に測定点Ｆを設定することができなくなってしまう。このため、スキッドボタンの支持面２３０、３３０の縦、横の幅寸法Ｄ１、Ｄ２のうち、小さい寸法であるスキッド代表寸法を閾値Ｊとする。そして、当該閾値Ｊに対して、少なくとも測定点Ｆの点間距離Ｃが小さくなる範囲が図１０に示す測定範囲Ｔ（３次元座標取得可能範囲）となるように、測定範囲Ｔを３ＤスキャナＮからの水平距離Ｌによって規定する。
【００３０】
また、図１１（ａ）に示すように、測定点Ｆの点間距離Ｃの閾値Ｊを、スキッド代表寸法の半分としても良い。このように閾値Ｊを設定することで、スキッドボタンの支持面２３０、３３０上において、少なくとも２点以上の測定点Ｆを確保することができ、望ましい。さらに、測定点Ｆの点間距離Ｃの閾値Ｊを、スキッド代表寸法の１／３としても良い。このように閾値Ｊを設定することで、スキッドボタンの支持面２３０、３３０上において、少なくとも３点以上の測定点Ｆを確保できる。すなわち、スキッドボタンの支持面２３０、３３０を中央エリアＥ１及びサイドエリアＥ２に分割した中央エリアＥ１に１点、両サイドエリアＥ２に１点ずつの計３点以上の測定点Ｆを確保することができてより望ましい。以下、本実施形態では、１つのスキッドボタンの支持面２３０、３３０上において、３点以上の測定点Ｆを確保するものとして説明する。
【００３１】
図１２は、３ＤスキャナＮによる測定条件となる分解能、設置高さＮｈ及び水平距離Ｌの決定フローの一例を示している。図１２に示すように、まず、分解能、設置高さＮｈ及び水平距離Ｌの初期値を決定する（ステップＳ１−１、Ｓ１−２、Ｓ１−３）。次に、水平距離Ｌで規定される測定範囲Ｔの境界においてスキッドボタンの支持面２３０、３３０上での測定点Ｆの点間距離Ｃを求める（ステップＳ１−４）。点間距離Ｃは、予め算出しておいた分解能、設置高さＮｈ及び水平距離Ｌをパラメータとしたテーブルを参照して求めても良いし、設定した分解能、設置高さＮｈ及び水平距離Ｌに基づいて算出しても良い。そして、算出した点間距離Ｃと閾値Ｊとを比較する（ステップＳ１−５）。点間距離Ｃが閾値Ｊよりも小さい場合（ステップＳ１−５：ＹＥＳ）には、設定した分解能、設置高さＮｈ及び水平距離Ｌを測定条件として確定する（Ｓ１−６）。また、点間距離Ｃが閾値Ｊ以上である場合（ステップＳ１−５：ＮＯ）には、測定条件の再設定を行う。すなわち、分解能を上げるか、設置高さＮｈを高くするか、水平距離を小さくするか、少なくともいずれか一つを選択し変更する。いずれを優先的に再設定するかは適宜選択可能である。そして、分解能、設置高さＮｈ及び水平距離Ｌの再設定を、点間距離Ｃが閾値Ｊよりも小さくなるまで繰り返す。
【００３２】
以上のようにして、図１０に示すように、水平距離Ｌに基づいて測定範囲Ｔを定義する。そして、スキッドボタンの設置範囲が測定範囲Ｔよりも広い場合には、３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐを複数設定して、各３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐにおいて３ＤスキャナＮによってスキッドボタンの支持面２３０、３３０上の３次元座標を取得する。ここで、各３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐは、それぞれの位置において測定範囲Ｔで３ＤスキャナＮによって測定した場合に測定範囲Ｔが互いに重複するように設定される。これにより、一部のスキッドボタンについては重複して測定し精度を高めることができる。以下では、複数の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐで３ＤスキャナＮを用いて測定して複数のスキッドボタンを網羅的に測定する手順を、図７のフロー図に基づいて説明する。
【００３３】
図１０に示すように、まず、加熱炉１の外に設置された３つ以上の基準点Ｕを装入口１４または抽出口１５を通して測定可能な３ＤスキャナＮの設置位置Ｎｐ１を決定する。そして、設置位置Ｎｐ１を１回目の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐとして設定し、３ＤスキャナＮを設置する（ステップＳ１１）。基準点Ｕは、予め平面位置（Ｘ，Ｙ）及び高さ（Ｚ）が既知の点である。予め平面位置（Ｘ，Ｙ）及び高さ（Ｚ）が既知である基準点Ｕを複数点にて３次元座標を取得することで、３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐに設置した３ＤスキャナＮの設置座標（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）を求めることができる。なお、１つの基準点Ｕにおいて平面位置（Ｘ，Ｙ）及び高さ（Ｚ）が既知であれれば、もう１つの基準点Ｕは平面位置のみが既知であるか、または、真北、真南などの基準方位が分かるものとしても良い。ただし、基準点Ｕは、上記のとおり加熱炉１の外に設けられることが、稼働時における熱や振動の影響を抑制することができるために望ましい。
【００３４】
そして、上記のとおり３ＤスキャナＮの設置座標（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）を取得したら、１回目の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐにおける３次元座標の取得を開始する（ステップＳ１２）。この際、各３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐでの測定範囲Ｔ内または測定範囲Ｔ近傍に、複数の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐにおける測定結果を結合するための参照物Ｗを３箇所以上に設ける。参照物Ｗの形状としては特に限定されないが、いずれの方向から見ても同条件で測定できることから球体であることが望ましい。そして、当該参照物Ｗを含めて全方位について３ＤスキャナＮによる３次元座標の取得が完了したら、次の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐに移動する（ステップＳ１１）。
【００３５】
そして、次の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐにおいても同様に３ＤスキャナＮによって全方位測定を行う（ステップＳ１２）。この際、他の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐで測定した３つ以上の参照物Ｗについても測定を行う。参照物Ｗについては先に３ＤスキャナＮを設置した他の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐでの測定により３次元座標、すなわち平面位置及び高さが既知である。このため、現在の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐにおける３ＤスキャナＮの設置座標（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）は、参照物Ｗを測定することで取得でき、これにより各測定点Ｆの座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を取得することができる。なお、参照物Ｗの座標から３ＤスキャナＮの設置座標（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）を求めずに、３ＤスキャナＮの設置座標は任意の座標として、例えば（０、０、０）としても良い。そして、後述する点群生成工程Ｓ２０を実施する際に、座標変換を行うものとしても良い。また、球体の参照物Ｗを例にして、測定対象である加熱炉１とは異なる参照物Ｗを設置するものとしたが、これに限られるものではない。測定対象の一部を参照物としても良い。具体的には、例えば３次元座標を取得するスキッドボタン自体を参照物として複数の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐで３ＤスキャナＮにより３次元座標を取得しても良い。また、スキッドボタン以外の加熱炉１の構造物、例えば炉壁１２や炉天井１３に設けられた加熱バーナーやその他設備の特徴部分を参照物として複数の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐで３ＤスキャナＮにより３次元座標を取得しても良い。以上を繰り返すことで、３ＤスキャナＮによって、全てのスキッドボタンの支持面２３０、３３０において、３つ以上の測定点Ｆにて３次元座標を取得することができる（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。
【００３６】
（点群生成工程）
点群生成工程Ｓ２０では、３ＤスキャナＮで３次元座標を取得した測定点によって構成されたスキッドボタンの測定点群を生成する。具体的には、複数の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐで３ＤスキャナＮによって３次元座標を取得した測定結果は、参照物Ｗの測定結果に基づいて座標変換が行われ、また、補正処理が行われる（合成点群生成工程：ステップＳ２１）。すなわち、合成点群生成工程では、座標取得工程Ｓ１０において各測定範囲Ｔで取得された３次元座標をもとに生成されたスキッドボタンの測定点群を合成して合成点群を生成する。また、取得した測定座標のフィルタリング処理（ステップＳ２２）、取得した測定座標に基づく測定画像作成処理（ステップＳ２３）が行われる。フィルタリング処理としては、例えば、測定点Ｆの平面位置（Ｘ，Ｙ）がスキッドボタンの支持面２３０、３３０上にないものを削除する処理が行われる。具体的には、予めＣＡＤデータとして、スキッドボタンの設計位置が記録されている。そして、平面位置（Ｘ，Ｙ）がスキッドボタンの設計位置と重複しない測定点Ｆについては削除する。これにより、平面位置（Ｘ，Ｙ）としてスキッドボタン上に位置するもののみを表示させることができる。また、測定点Ｆの高さ（Ｚ）が閾値を超えているかを判定することにより、測定点Ｆの高さ（Ｚ）がスキッドボタンの支持面２３０、３３０の高さよりも大幅に異なるものを抽出して削除する。これにより、スキッドボタンの支持面２３０、３３０と平面位置（Ｘ，Ｙ）が一致しているものの、炉床１１や炉天井１３の３次元座標を取得した測定点Ｆを削除することができる。そして、予め取得しているスキッドボタンに関するＣＡＤデータに、フィルタリング処理された後の測定点Ｆを重畳した図１３に示すような測定画像を作成する。これにより、視覚的にスキッドボタンとの相対関係を理解することができるようになる。なお、図１３は平面図を示しているが、これに限られるものではなく、断面図を表示するものとしても良い。また、ＣＡＤデータに対して測定結果を重畳するものとせずに、単に点群データである測定結果を画像化したものを測定画像としても良い。
【００３７】
（参照点決定工程）
次に、参照点決定工程Ｓ３０として、複数のスキッドボタンのそれぞれにおいて、３次元座標が取得された測定点Ｆから少なくとも任意の一点となる参照点Ｇを決定する。本実施形態では、支持面２３０、３３０上における任意の一点を参照点Ｇに決定する。具体的には、本実施形態では、各スキッドボタンの支持面２３０、３３０において、複数の測定点Ｆで３次元座標を取得している。そして、同一のスキッドボタンの支持面２３０、３３０で３次元座標が取得された複数の測定点Ｆのうち、中央部に位置する測定点Ｆを参照点Ｇとして選択する。具体的には、作業者が、測定画像を目視して作業者の判断に基づいて、中央部に位置する測定点Ｆを参照点Ｇに指定する。また、数値処理によって参照点Ｇを選定しても良い。例えば各スキッドボタンの支持面２３０、３３０について図心の平面座標（Ｘ，Ｙ）を予め取得しておき、当該図心の平面座標と測定点Ｆとの水平距離が最も近いものとすれば良い。また、図１１（ｂ）に示すように、予め、スキッドボタンの支持面２３０、３３０内において上記図心を含む中央エリアＥ１と、その周辺で支持面２３０、３３０の外縁を含むサイドエリアＥ２を規定しておいて、中央エリアＥ１に含まれる測定点Ｆを参照点Ｇとしても良い。また、高さ（Ｚ）が最高値、中央値または最低値となる測定点Ｆを参照点Ｇとしても良い。さらに、一つの測定点Ｆを参照点Ｇとせずに、スキッドボタンの支持面２３０、３３０に位置する複数の測定点Ｆの平面座標（Ｘ，Ｙ）の平均値をとって、平均値となる平面座標（Ｘ，Ｙ）の点を参照点Ｇとしても良い。この場合に高さ（Ｚ）も平面座標（Ｘ，Ｙ）の平均値をとった複数の測定点Ｆの高さ（Ｚ）の平均値としても良いし、これら複数の測定点Ｆの高さの最高値、最低値または中央値としても良い。
【００３８】
以上のようにして参照点Ｇを決定することで、確実にスキッドボタンの支持面２３０、３３０において中央部での高さによってスキッドボタンの損傷状態を評価することができる。このため、スキッドボタンごとに３次元座標取得に関する位置条件が異なってしまい、評価する際の条件が異なってしまうことを防止することができる。すなわち、例えば、一のスキッドボタンでは摩耗や欠損をしにくくスラブＳと接触しやすい中央部で評価する。一方、他のスキッドボタンでは比較的摩耗や欠損をしやすく長期使用の結果スラブＳと接触していない可能性もある端部で評価する。このように位置条件が異なると、損傷の度合い、スラブＳの接触の状況が異なってしまうため、損傷状態を評価するための条件が異なって適切にスキッドボタンの損傷状態の評価ができなくなってしまう恐れがあり、これを防止することができる。また、複数の測定点Ｆの中で中央部の測定点Ｆを参照点Ｇとして選択することでスラブＳに接触する部位で評価することができる。なお、参照点Ｇとしては端部にある測定点Ｆを参照点Ｇとして決定しても良い。このようにすることで、摩耗が促進され、また、欠損が生じやすい端部において摩耗の進捗状況、欠損の有無を的確に把握することができる。なお、参照点Ｇとしてはスキッドボタンの支持面２３０、３３０上の１点とする必要はない。例えば、中央部で１点、端部で１点のようにスキッドボタンの支持面２３０、３３０上において参照点Ｇを複数点設け、以下の評価工程Ｓ４０においては中央部における参照点Ｇに関する評価と、端部における参照点Ｇに関する評価をそれぞれ実施しても良い。あるいは、複数の参照点Ｇに基づいて参照点Ｇ同士の相対比較を実施しても良い。
【００３９】
（評価工程）
次に、評価工程Ｓ４０として、複数のスキッドボタンのそれぞれについて、参照点Ｇで取得された３次元座座標に基づいて高さを算出し損傷状態を評価する。具体的には、例えば、各参照点Ｇで取得された高さと予め設定された基準高さとの差が、予め設定された閾値を超えているか否に基づいて損傷状態を評価する。基準高さは、例えば、スキッドボタンの支持面２３０、３３０の設計高さである。設計高さは、予め設定された仮想水平面からの高さの差として表せる。または、設計高さは、標高や、基準点Ｕからの高さの差としても良い。さらに、基準高さとしては、上記のような設計高さ以外でもよい。例えば、前回の停止期間において各スキッドボタンの支持面２３０、３３０の参照点Ｇで取得された高さとしても良い。このようにすることで、前回からの高さの変化を評価することができる。
【００４０】
また、閾値としては、例えば使用可能な状態を超えて摩耗が生じていると評価できる値である。このような閾値としては、例えば、スキッドボタンの支持面２３０、３３０の高さが被覆層２６、３７と等しくなる高さが挙げられる。これにより、閾値を超えていると判定された場合には、当初設置したスキッドボタンの支持面２３０、３３０の高さから摩耗により低くなっており損傷したと評価できる。あるいは、スキッドボタン自体が脱落してしまっており損傷したと評価できる。このようにスキッドボタンが損傷したと評価された場合には、当該スキッドボタンを損傷部として特定し、図１４に示すように測定画像にマーキングＫを行う。あるいは、損傷部として特定されたスキッドボタンをリスト化していく。このようにすることで数千個にもなるスキッドボタンのうち、損傷したと評価したものと、正常なものとを区別し、損傷したスキッドボタンを視覚的に把握することが可能となる。
【００４１】
ここで、スキッドボタンには、上記のとおり固定スキッドボタン２３と可動スキッドボタン３３とがある。可動スキッドボタン３３は、上記例では下端位置Ｐで静止しており、固定スキッドボタン２３と設計上の高さも異なる。このため、評価工程Ｓ４０においては複数の固定スキッドボタン２３を第１のスキッドボタン群、複数の可動スキッドボタン３３を第２のスキッドボタン群と異なるスキッドボタン群として、異なる設計高さに基づいて損傷状態を評価する。また、固定スキッドボタン２３は単にスラブＳを支持するものであるのに対し、可動スキッドボタン３３はスラブＳに対して上下方向Ｚ及び搬送方向Ｘに相対移動しながら接触、非接触を繰り返すことから、固定スキッドボタン２３と可動スキッドボタン３３とは使用条件が異なる。このため、異なるスキッドボタン群である固定スキッドボタン２３と可動スキッドボタン３３とで閾値も異なるものとしても良く、これにより使用条件に応じて適切に損傷状態を評価することができる。
【００４２】
また、スキッドボタン群の区分としては固定スキッドボタン２３全数と可動スキッドボタン３３全数とすることに限られない。例えば、同じスキッドパイプに固定されているものを一つのスキッドボタン群として、スキッドボタン群ごとに基準高さや閾値を設定しても良い。また、搬送方向Ｘに複数の区分を設けて幅方向Ｙには全体にわたって延びるように区分しスキッドボタン群を定義して、基準高さや閾値を設定しても良い。あるいは、幅方向Ｙにも複数の区分を設けても良い。
【００４３】
（第１の変形例）
次に、第１の変形例として、評価工程Ｓ４０の変形例を説明する。第１の変形例の評価工程Ｓ４０においては、スキッドボタン群ごとに群代表値を算出して、群代表値に基づいてスキッドボタンの損傷状態を評価する。具体的には、例えば、スキッドボタン群を固定スキッドボタン全数となる第１のスキッドボタン群と、可動スキッドボタン全数となる第２のスキッドボタン群との２つのスキッドボタン群で構成する。そして、第１のスキッドボタン群では、固定スキッドボタン２３の参照点Ｇにおける高さの平均値を第１の群代表値として取得する。また、第２のスキッドボタン群では、可動スキッドボタン３３の参照点Ｇにおける高さの平均値を第２の群代表値として取得する。そして、平均値に対して予め設定された閾値を超えたか否かでスキッドボタンの損傷状態を評価する。このように平均値に基づいて評価することで、基準高さとの比較において損傷していると判断されなくても、スキッドボタン群全体としての摩耗レベルよりも著しく摩耗が進んでいるスキッドボタンについて損傷していると評価することできる。これにより、例えば、摩耗することで一部のスキッドボタンにスラブＳが支持されていないために、スラブＳの荷重が残りのスキッドボタンにかかり、スラブＳを支持している健全なスキッドボタンの損傷が促進してしまうことを防止し、また、傾斜してスラブＳを支持してしまいスラブＳが斜行してしまうことを防止することができる。なお、群代表値としては中央値、最高値、最低値などとしても良く、分散値としても良い。分散値自体が予め設定された閾値を超えているか否かを判断することで、スキッドボタン群全体の損傷状態のばらつきを評価することができる。
【００４４】
（第２の変形例）
次に、第２の変形例として、参照点決定工程Ｓ３０及び評価工程Ｓ４０の変形例を示す。第２の変形例の参照点決定工程Ｓ３０においては、スキッドボタンの支持面２３０、３３０上で３次元座標が取得された複数の測定点Ｆから複数の参照点Ｇを決定する。例えば、上記のとおり一つの参照点Ｇとしてはスキッドボタンの支持面２３０、３３０上における中央部の測定点Ｆに決定する。また、もう一つの参照点Ｇとしてはスキッドボタンの支持面２３０、３３０上における端部の測定点Ｆに決定する。また、評価工程Ｓ４０においては、スキッドボタンごとに、決定された複数の参照点Ｇで取得された高さの相対関係に基づいてスキッドボタンの損傷状態を評価する。すなわち、中央部において決定した参照点Ｇの高さと端部において決定した参照点Ｇの高さとの差と、予め設定された閾値とを比較し、閾値を超えている場合にはスキッドボタンが損傷したと評価する。このようにすることで、中央部の高さとしてはスラブＳを支持するのに許容される高さが取得されているものの、端部において摩耗が促進され、または、欠損が生じてしまっているスキッドボタンを損傷していると判断することができる。
【００４５】
なお、上記の実施形態に記載したような基準高さに基づく参照点決定工程Ｓ３０及び評価工程Ｓ４０と、第１の変形例に記載したような参照点決定工程Ｓ３０及び評価工程Ｓ４０と、第２の変形例に記載したような参照点決定工程Ｓ３０及び評価工程Ｓ４０とを同時に実施するものとしても良い。このようにすることで、１回の座標取得工程Ｓ１０の結果に基づいてより多面的にスキッドボタンの損傷状態を評価することができる。
【００４６】
（スキッドボタンの補修方法）
以上のようなスキッドボタンの損傷状態の評価方法に基づく評価結果に基づいて、損傷したスキッドボタンが確認される場合には、当該スキッドボタンを補修対象として選定し、スキッドボタンの補修を行う。すなわち、本実施形態のスキッドボタンの補修方法は、上記評価方法によって補修する対象となるスキッドボタンを選定する補修対象選定工程Ｓ５０と、補修する対象として選定されたスキッドボタンの補修を行う補修工程Ｓ６０とを備える。
【００４７】
（補修対象選定工程）
補修対象選定工程Ｓ５０では、上記評価工程Ｓ４０において損傷状態にあると評価されたスキッドボタンを補修対象として選定する。補修対象として選定したスキッドボタンを測定画像にマークする。また、補修対象としては、上記損傷状態にあると評価されたスキッドボタン以外にも、その周辺のスキッドボタンや、設置した後に所定の使用時間が経過したものも含めても良い。
【００４８】
（補修工程）
次に、補修工程Ｓ６０として、補修対象としたスキッドボタンの補修を行う。ここで、予め損傷状態にあるスキッドボタン、補修対象としたスキッドボタンが測定画像やリストに表示されていることで、炉本体１０の内部において、測定画像、測定画像を印刷した図面、または、リストを見ながら、数千個あるスキッドボタンから補修対象のものを容易に特定することができる。また、事前に補修対象の位置、箇所数が特定できていることから、スキッドボタンを補修するための足場を限定的に配置することができ足場設置・撤去の工数、時間及びコストを抑制することができる。また、事前に補修対象の位置、箇所数が特定できていることから、停止期間中に炉本体１０内で実施する他の作業との調整も容易となる。ここで、スキッドボタンの補修としては、欠陥部分の除去、切削・研削、肉盛り、及び、スキッドボタン自体の交換などが含まれる。
【００４９】
以上のように、本実施形態のスキッドボタンの損傷状態の評価方法によれば、座標取得工程Ｓ１０では、３ＤスキャナＮを用いることで、それぞれのスキッドボタンの近傍に測定者が位置する必要なく、複数のスキッドボタンの支持面２３０、３３０の３次元座標を取得することができる。このため、スキッドボタンの高さ測定に要する時間を抑制することができるとともに、スキッドボタンにアクセスするための足場の設置も抑制することができる。そして、３ＤスキャナＮによる測定であるため、高さのみならず平面位置も測定することができるので、どのスキッドボタンがどのような高さであったのかを測定後に容易に把握することができる。そして、参照点決定工程Ｓ３０で、評価すべき測定点Ｆを参照点Ｇとして決定し、評価工程Ｓ４０においては、決定された参照点Ｇにおける高さに基づいてスキッドボタンの損傷状態を評価する。このため、スキッドボタンごとの高さを測定する位置の相違による評価のずれを抑制し正確に評価することができる。このため、短時間で容易にスキッドボタンの損傷状態を評価することができる。
【００５０】
ここで、座標取得工程Ｓ１０では、加熱炉１の外に設けられ予め平面位置及び高さが既知である基準点Ｕを、３ＤスキャナＮによって参照することで、加熱炉１における熱の影響を受けず、当該基準点Ｕを基準にして正確にスキッドボタンの支持面２３０、３３０の３次元座標を取得しスキッドボタンの損傷状態を評価することができる。また、基準点Ｕが炉外に設けられていることで、次回の加熱炉１の停止期間においても同様の基準点Ｕを用いることができ、当該基準点Ｕを基準としてスキッドボタンの経時変化も正確に評価することができる。
【００５１】
また、複数の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐにおいてそれぞれ３ＤスキャナＮでスキッドボタンの３次元座標を取得し、点群生成工程Ｓ２０で複数の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐでの測定結果を合成することで、精度を確保しつつ広い範囲においてスキッドボタンの高さを測定できる。特に、上記のようなスキッドボタンは、図１にも示すように、加熱炉内において広い範囲にわたって多数存在している。このため、３ＤスキャナＮの設置位置から離れた位置のスキッドボタンの３次元座標を精密に取得することは難しい。加えて、スキッドボタンが設けられた加熱炉内は、粉塵などが多く存在している。３ＤスキャナＮのレーザＢの照射及び受光は粉塵によって阻害されやすいため、このような環境下では３次元座標を精密に取得することは難しい。しかしながら、スキッドボタンの損傷状態を正確に評価するためには、全てのスキッドボタンの３次元座標を網羅的に取得する必要があり、許容できる３次元座標の欠損量は著しく低い。スキッドボタンの３次元座標を網羅的に取得できなければ、取得できなかった箇所における損傷状態を評価できないからである。これに対して、上記のとおり、複数の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐで測定を行うことで、取得する３次元座標の精度を確保して精密にスキッドボタンの損傷状態の評価を行うことができる。特に、このような複数の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐをの測定結果を上記のとおり合成することで、全範囲にわたって同一の基準で損傷状態の評価を行うことができる。
【００５２】
ここで、座標取得工程Ｓ１０に先立って、複数の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐを決定する３Ｄスキャナ設置計画工程を実施しても良い。３Ｄスキャナ設置計画工程では、予め設定された３ＤスキャナＮの分解能と、スキッドボタンの支持面２３０、３３０の平面寸法と、３ＤスキャナＮの設置高さＮｈとスキッドボタンの支持面２３０、３３０の高さの高低差とに基づいて、１回の３ＤスキャナＮによって精度を確保することが可能な測定範囲（３次元座標取得可能範囲）を定め、当該測定範囲が重複するような３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐを決定する。なお、分解能、設置高さＮｈ、測定範囲Ｔの水平距離Ｌの決定方法の一例は、図１２を参照しながら上記説明したとおりである。これにより、座標取得工程Ｓ１０では、３ＤスキャナＮの分解能、スキッドボタンの支持面２３０、３３０の平面寸法、および３ＤスキャナＮの設置高さＮｈとスキッドボタンの支持面の高さの高低差に基づいて３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐを決定することができ、スキッドボタンの支持面２３０、３３０上において、必要とする測定精度と、測定点Ｆの点数を確保してスキッドボタンの支持面２３０、３３０の高さを測定することができる。
【００５３】
また、評価工程Ｓ４０において、予め設定された基準高さと参照点Ｇで測定された高さとの差に基づいてスキッドボタンの損傷状態を評価することで、予め設定された基準高さに基づいて定量的にスキッドボタンの損傷状態を評価することができる。また、評価工程Ｓ４０において、複数のスキッドボタンのうちの一部の複数のスキッドボタンによって構成されるスキッドボタン群が複数組予め設定され、スキッドボタン群ごとにスキッドボタンの損傷状態を評価することで、各スキッドボタン群に応じた基準に基づいてスキッドボタンの損傷状態を評価することできる。例えば、評価工程Ｓ４０では、固定スキッドボタン２３と可動スキッドボタン３３とで異なる基準に基づいて損傷状態を評価する。これにより、使用条件の異なる固定スキッドボタン２３と可動スキッドボタン３３とで異なる基準に基づいて損傷状態を評価することができる。また、評価工程Ｓ４０において、群代表値を算出し、群代表値に基づいてスキッドボタンの損傷状態を評価することで、スキッドボタン群内での群代表値を基準とした各スキッドボタンの高さの相対評価に基づいてスキッドボタンの損傷状態の評価を行うことができる。
【００５４】
また、参照点決定工程Ｓ３０において、スキッドボタンごとに平面上の位置が異なる複数の参照点Ｇを決定し、評価工程Ｓ４０では、スキッドボタンごとに、決定された複数の参照点Ｇで測定された高さの相対関係に基づいてスキッドボタンの損傷状態を評価することで、例えばスキッドボタンの端部の偏摩耗状態、部分欠損など、同一スキッドボタンにおける部分的な損傷状態を評価することができる。
【００５５】
また、点群生成工程Ｓ２０において、座標取得工程Ｓ１０で測定された測定結果を示す測定画像を作成することで、作成された測定画像をもとに、視覚的に参照点Ｇを決定することができる。また、損傷状態にあるスキッドボタンを視覚的に把握し、また、補修工程Ｓ６０においては当該測定画像を参照しながら補修計画を行い、また、補修を実施することができる。
【００５６】
また、座標取得工程Ｓ１０では、複数の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐで３ＤスキャナＮを設置し、各３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐで３ＤスキャナＮによって、互いの測定範囲Ｔが重なるようにスキッドボタンの支持面２３０、３３０の３次元座標を取得し、点群生成工程Ｓ２０では、各３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐにおける３ＤスキャナＮによる測定結果を、測定範囲Ｔが重なる部分での測定結果に基づいて合成処理している。これにより、測定範囲Ｔを一定の範囲として精度を確保しつつ、複数の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐで３ＤスキャナＮによって３次元座標を取得することで、広範な範囲おいて複数のスキッドボタンの支持面２３０、３３０の３次元座標を取得することができる。そして、複数の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐで３ＤスキャナＮによって測定したとしても互いに測定範囲Ｔが重なる部分での測定結果に基づいて合成処理することで、一つの測定結果として複数のスキッドボタン全体について、スキッドボタンの損傷状態を評価することができる。なお、上記のとおり本実施形態では点群生成工程Ｓ２０で複数の測定範囲Ｔ（３次元座標取得可能範囲）で取得した３次元座標からなる測定点群を合成して参照点決定工程Ｓ３０及び評価工程Ｓ４０を実施したが、合成をせずに、各測定範囲Ｔ内における参照点決定工程Ｓ３０及び評価工程Ｓ４０を個別に実施しても良い。
【００５７】
また、スキッドボタンの補修方法では、補修対象選定工程Ｓ５０で、補修する対象となるスキッドボタンを選定し、補修工程Ｓ６０で、補修する対象として選定されたスキッドボタンの補修を行い、短時間で容易にスキッドボタンの損傷状態を評価して、評価結果に基づいて損傷したスキッドボタンを補修することができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図１５及び図１６は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５９】
図１５及び図１６に示すように、本実施形態のスキッドボタンの損傷状態の評価方法では、座標取得工程Ｓ１０において、全てのスキッドボタン２３、３３について少なくとも２箇所以上の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐに設置された３ＤスキャナＮによって３次元座標を取得する。さらに、一つのスキッドボタン２３、３３に対して、当該スキッドボタン２３、３３を測定するための３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐは、一の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐに対して他の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐが当該スキッドボタン２３、３３を挟んで反対側に位置するように設定されるのが好ましい。このようにすることで、各スキッドボタン２３、３３を異なる方向から３次元座標を取得することができ、支持面２３０、３３０のみならず、支持面２３０、３３０から下方に延びる側面２３１、３３１についてもスキッドボタン自体が死角となり３次元座標の取得ができない面が生じてしまうことを抑えてスキッドボタン全体の形状を計測することができる。また、支持面及び側面にて確実に３次元座標を取得することができるため、支持面と側面とが接続して形成され、使用により破損しやすい角部分も正確に３次元座標を取得することができる。そして、第１の実施形態同様に、点群生成工程Ｓ２０、参照点決定工程Ｓ３０及び評価工程Ｓ４０を実施することでスキッドボタンの損傷状態を評価することができる。ここで、上記のとおり座標取得工程Ｓ１０でスキッドボタン２３、３３の側面２３１、３３１についても計測することができていることで、側面２３１、３３１の状態も含めてスキッドボタンの損傷状態を評価することができる。
【００６０】
なお、本実施形態では、上記のとおり座標取得工程Ｓ１０で、スキッドボタン２３、３３の支持面２３０、３３０とともに、側面２３１、３３１についても３次元座標を取得したが、参照点決定工程Ｓ３０では、支持面２３０、３３０とともに側面２３１、３３１にも参照点を設定しても良い。又は、側面２３１、３３１のみに参照点を設定しても良い。このようにすることで、評価工程Ｓ４０では、側面２３１、３３１の損傷状態を直接的に評価することができ、例えば側面部分の欠損を検出することができる。
【００６１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図１７は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６２】
（評価装置）
本実施形態では、上記第１の実施形態で説明でしたスキッドボタンの損傷状態の評価方法及びスキッドボタンの補修方法に用いられるスキッドボタンの評価装置１００について説明する。図１７に示すように、本実施形態の評価装置１００は、測定点Ｆの座標データを取得する測定点データ取得部１０１と、取得した座標データのデータ処理を行うデータ処理部１０２と、参照点を決定する参照点決定部１０３と、スキッドボタンの損傷状態を判断する判断部１０４と、損傷状態の判断結果に基づいて補修対象のスキッドボタンを選定する補修対象選定部１０５と、記憶部１０６と、表示部１０７とを備える。記憶部１０６は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶媒体である。また、表示部１０７は例えばディスプレイである。また、評価装置１００は、ＣＰＵを備え、ＣＰＵが記憶部１０６に記憶されたプログラムに従って動作することで、測定点データ取得部１０１、データ処理部１０２、参照点決定部１０３、判断部１０４及び補修対象選定部１０５の各機能を動作させる。
【００６３】
測定点データ取得部１０１は、３ＤスキャナＮによって３次元座標を取得した測定点に関するデータを取得する。測定点に関するデータとは、平面位置と高さによって構成される３次元測定座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）である。なお、第１の実施形態で説明したとおり取得する測定点に関するデータとしては実測データ（Ｌ，θｖ，θｈ）としても良いが、この場合には３Ｄスキャナの設置座標（Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０）も取得する。測定点データ取得部１０１は、３ＤスキャナＮから無線通信により受信機によって受信した受信データから取得しても良いし、３ＤスキャナＮによって書き込まれた記憶媒体から読み取ることで取得しても良い。
【００６４】
データ処理部１０２は、座標変換部１０２ａと、補正処理部１０２ｂと、フィルタリング処理部１０２ｃと、測定画像生成部１０２ｄとを備える。座標変換部１０２ａは、複数の３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐで取得されたそれぞれの測定座標を、一つの座標系となるように変換する。変換する方法としては、第１の実施形態で説明したとおり、それぞれの３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐで３Ｄスキャナによって取得された参照物Ｗに関する測定結果を用いる。補正処理部１０２ｂでは、測定座標の補正を行う。具体的には、参照物Ｗ及びスキッドボタンの測定結果のうち、異なる３Ｄスキャナ設置位置Ｎｐで同じ箇所を測定した測定結果について例えば平均化処理などの補正処理を行う。フィルタリング処理部１０２ｃは、第１の実施形態で説明したとおり、平面位置（Ｘ，Ｙ）が、記憶部１０６に記憶されているスキッドボタンの設計位置と重複しない測定点Ｆを削除する処理を行う。また、フィルタリング処理部１０２ｃは、測定点Ｆの高さ（Ｚ）が閾値を超えているかを判定することにより、測定点Ｆの高さ（Ｚ）がスキッドボタンの支持面２３０、３３０の高さよりも大幅に異なるものを抽出して削除する処理を行う。測定画像生成部１０２ｄは、測定点Ｆの３次元測定座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）をプロットした画像を生成し、表示部１０７に表示する。その際、予め記憶部１０６に記憶されたスキッドボタンの設計位置が描かれたＣＡＤデータと、測定点Ｆとを重畳した測定画像を生成するものとしても良い。
【００６５】
参照点決定部１０３は、データ処理部１０２で処理された測定点Ｆに関するデータに基づいて参照点を決定する。すなわち、各スキッドボタンの支持面２３０、３３０上に位置する測定点Ｆのうち、特定の条件に合致する測定点Ｆを参照点Ｇに決定する。特定の条件とは、第１の実施形態及びその変形例に示したとおりであり、例えば、中央部に位置する測定点、端部に位置する測定点などである。参照点決定部１０３が参照点Ｇを決定したら、測定画像生成部１０２ｄは、参照点Ｇが特定できる表示態様に測定画像を変更する。なお、参照点決定部１０３は、スキッドボタンごとに参照点Ｇの指定を求める構成としても良い。すなわち、参照点決定部１０３は、スキッドボタンごとに選定対象となる測定点Ｆを抽出し、抽出した測定点Ｆのいずれかが指定されることを要求する。入力装置などにより抽出した測定点Ｆのいずれかが指定された場合には当該測定点Ｆを参照点Ｇに決定する。一のスキッドボタンについて参照点Ｇが決定されたら、次のスキッドボタンに移行し同様に測定点Ｆを抽出していずれかの測定点Ｆを指定することを要求する。これをすべてのスキッドボタンについて実施するものとしても良い。
【００６６】
判断部１０４は、参照点の高さ（Ｚ）に基づいて対象となるスキッドボタンが損傷しているか否か判断を行う。判断の方法については第１の実施形態及びその変形例に記載したとおりであり、判断に用いる閾値等は記憶部１０６に記憶されている。判断部１０４が特定のスキッドボタンが損傷状態にあると判断した場合には、測定画像生成部１０２ｄは、対象となるスキッドボタンが特定できる表示態様となるように測定画像を変更する。
【００６７】
補修対象選定部１０５は、損傷状態の判断結果に基づいて補修対象のスキッドボタンを選定する。補修対象の選定方法は第１の実施形態に示したとおりである。補修対象選定部１０５が補修対象に選定した場合には、測定画像生成部１０２ｄは、補修対象に選定されたスキッドボタンが特定できる表示態様となるように測定画像を変更する。なお、判断部１０４で損傷状態にあると判断したスキッドボタン限って補修対象とする場合には当該構成を省略しても良い。
【００６８】
以上のような評価装置１００によれば、第１の実施形態及びその変形例で説明したスキッドボタンの評価方法及びスキッドボタンの補修方法に関して、作業者によるデータ処理から補修対象決定のプロセスまでの作業負荷を軽減し、より短時間で実施可能とすることができる。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１  加熱炉
２３  固定スキッドボタン（スキッドボタン）
３３  可動スキッドボタン（スキッドボタン）
２３０、３３０  支持面
Ｆ  測定点
Ｇ  参照点
Ｎ  ３Ｄスキャナ
Ｎｐ  設置位置
Ｓ  スラブ
Ｔ  測定範囲（３次元座標取得可能範囲）
Ｓ１０  座標取得工程
Ｓ２０  点群生成工程
Ｓ３０  参照点決定工程
Ｓ４０  評価工程
Ｓ５０  補修対象選定工程
Ｓ６０  補修工程
【図１】
2020190513.tif 000003
【図２】
2020190513.tif 000004
【図３】
2020190513.tif 000005
【図４】
2020190513.tif 000006
【図５】
2020190513.tif 000007
【図６】
2020190513.tif 000008
【図７】
2020190513.tif 000009
【図８】
2020190513.tif 000010
【図９】
2020190513.tif 000011
【図１０】
2020190513.tif 000012
【図１１】
2020190513.tif 000013
【図１２】
2020190513.tif 000014
【図１３】
2020190513.tif 000015
【図１４】
2020190513.tif 000016
【図１５】
2020190513.tif 000017
【図１６】
2020190513.tif 000018
【図１７】
2020190513.tif 000019