(57)【要約】【課題】記録のスループットを高く維持しつつ、媒体と記録ヘッドとの擦れを低減できる記録装置及び記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載して走査されるキャリッジと、記録ヘッドの下流側に配置されて媒体を記録ヘッドと対向する位置から排出する排出ローラー対を含む搬送機構と、記録ヘッド、キャリッジ及び搬送機構を制御する制御部とを備える。制御部は、搬送機構による媒体の搬送動作と、キャリッジによる記録ヘッドの走査動作とを、搬送動作の搬送期間と走査動作の走査期間とを一部重ねて同時に行う重ね合わせ制御を実行させる（Ｓ２５，Ｓ２６）。また、制御部は、重ね合わせ制御の実行中に、搬送機構による次の搬送で、媒体の先端が排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送においては（Ｓ２１で肯定判定）、重ね合わせ制御を実行しない（Ｓ３０，Ｓ３１，Ｓ３５）。【選択図】図１２
2020082526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載して走査されるキャリッジと、
前記記録ヘッドの下流に配置されて媒体を前記記録ヘッドと対向する位置から排出する排出ローラー対を含む搬送機構と、
前記記録ヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構を制御し、前記搬送機構による媒体の搬送動作と、前記キャリッジによる前記記録ヘッドの走査動作とを、前記搬送動作の搬送期間と前記走査動作の走査期間とを一部重ねて同時に行う重ね合わせ制御を実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記重ね合わせ制御の実行中に、前記搬送機構による次の搬送で、媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送においては、前記重ね合わせ制御を実行しない
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記重ね合わせ制御を実行しない前記搬送においては、媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送動作の停止を待ってから次の走査動作を開始する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記重ね合わせ制御は、前記媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達する前に１回以上行われる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、所定モードにおける重ね合わせ制御の実行時に、前記搬送機構による次の搬送で、媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送においては、前記重ね合わせ制御を実行しない、ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送後に、媒体の下流側先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達したか否かを判定する、ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記排出ローラー対の下流に設けられた検出部を備え、
前記制御部は、前記検出部が媒体の先端を検出したことで、媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達したと判断する、ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記排出ローラー対を駆動する駆動機構と、前記駆動機構で駆動され、前記検出部の下流に設けられた第２排出ローラー対を備えることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記駆動機構は正転駆動で前記排出ローラー対及び前記第２排出ローラー対に媒体を排出方向に搬送する駆動力を伝達し、逆転駆動で他の機構への駆動力を伝達可能であり、
前記制御部は、前記他の機構を駆動させるときは、前記検出部が媒体を検出しない状態で前記駆動機構を逆転駆動させる、ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記検出部が媒体を検出したら前記駆動機構の逆転駆動を停止する、ことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記駆動機構は正転駆動による媒体の排出方向への搬送と、逆転駆動による媒体の排出方向とは逆方向への逆搬送とが可能であり、逆転駆動中に前記検出部が媒体の逆方向における後端を検出した後、前記検出部が再び媒体を検出したら前記駆動機構の逆転駆動を停止する、ことを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記所定モードは、前記記録ヘッドと媒体とのギャップを当該モードが選択されていないときの第１ギャップよりも大きな第２ギャップで記録を行うヘッド擦れ回避モード、又は媒体に第１解像度で画像を記録する普通印刷モードよりも解像度の高い第２解像度で画像を記録する高精細印刷モードを含む、ことを特徴とする請求項４〜請求項１０のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１２】
媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載して走査されるキャリッジと、
前記記録ヘッドの下流に配置されて媒体を前記記録ヘッドと対向する位置から排出する排出ローラー対を含む搬送機構と、
前記記録ヘッド、前記キャリッジ、前記搬送機構を制御し、前記搬送機構による媒体の搬送期間と、前記キャリッジによる前記記録ヘッドの走査期間との一部を同時に行う重ね合わせ制御を実行させる制御部とを備え、
前記重ね合わせ制御の実行中に、前記搬送機構による次の搬送が、媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送の前の搬送であれば、前記次の搬送を前記重ね合わせ制御で行う第１制御ステップと、
前記重ね合わせ制御の実行中に、前記搬送機構による次の搬送が、媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送であれば、前記次の搬送を、前記重ね合わせ制御を止めて前記搬送期間と前記走査期間とを重ねない制御で行う第２制御ステップと、
を含むことを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送する搬送機構と、媒体に記録する記録ヘッドを搭載して走査されるキャリッジとを備えた記録装置及び記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録ヘッドを搭載したキャリッジと、シート（媒体の一例）を搬送する搬送ローラー及び排出ローラーとを含みシートを移動させる移動手段（搬送機構の一例）とを備えたシリアル型の記録装置が開示されている。記録装置は、キャリッジと共に記録ヘッドを移動させつつインクを吐出させる記録走査と、移動手段による間欠的な搬送動作とを繰り返すことにより、シートに画像を順次記録する。
【０００３】
この記録装置は、シートの先端部を記録位置より上流の位置で検出する第１の検出手段と、シートの先端部を記録位置より下流の位置で検出する第２の検出手段と、第２の検出手段によってシートの先端部が検出された後、移動手段の動作量に基づいてシートの先端部の位置を算出する算出手段とを備える。算出手段によって算出された先端部の位置が第２の検出手段に到達する位置であるにもかかわらず、第２の検出手段がシートの先端部を検出していない場合は、シートにジャム等の異常が発生していると判断し、移動手段の動作および記録ヘッドによる記録動作を停止させる。
【０００４】
また、特許文献１に記載された記録装置では、記録ヘッドからのインク吐出時以外はシートの搬送動作とキャリッジの走査とをタイミング的にオーバーラップさせる同時制御（重ね合わせ制御の一例）を行う。このような同時制御の実行中に、シート等の媒体の先端が第２の検出手段の検知域に到達しないことをもってジャム等の異常を検出した場合、搬送動作と、搬送動作の停止前に開始されたキャリッジの走査とが強制停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−４５８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ジャムが発生しなくても、記録ヘッドの下流に位置する排出ローラー対に媒体の先端が突入した際に媒体が一瞬撓んで浮き上がる場合がある。この場合、重ね合わせ制御により搬送動作の停止前にキャリッジの走査が開始されていると、この浮き上がった媒体に記録ヘッドが接触して媒体と記録ヘッドとの擦れが発生するという課題がある。この擦れは、媒体のインク汚れ等の原因になり印刷品質の低下を招く。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して走査されるキャリッジと、前記記録ヘッドの下流に配置されて媒体を前記記録ヘッドと対向する位置から排出する排出ローラー対を含む搬送機構と、前記記録ヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構を制御し、前記搬送機構による媒体の搬送動作と、前記キャリッジによる前記記録ヘッドの走査動作とを、前記搬送動作の搬送期間と前記走査動作の走査期間とを一部重ねて同時に行う重ね合わせ制御を実行させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記重ね合わせ制御の実行中に、前記搬送機構による次の搬送で、媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送においては、前記重ね合わせ制御を実行しない。
【０００８】
上記課題を解決する記録装置の制御方法は、媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して走査されるキャリッジと、前記記録ヘッドの下流に配置されて媒体を前記記録ヘッドと対向する位置から排出する排出ローラー対を含む搬送機構と、前記記録ヘッド、前記キャリッジ、前記搬送機構を制御し、前記搬送機構による媒体の搬送期間と、前記キャリッジによる前記記録ヘッドの走査期間との一部を同時に行う重ね合わせ制御を実行させる制御部とを備え、前記重ね合わせ制御の実行中に、前記搬送機構による次の搬送が、媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送の前の搬送であれば、前記次の搬送を前記重ね合わせ制御で行う第１制御ステップと、前記重ね合わせ制御の実行中に、前記搬送機構による次の搬送が、媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送であれば、前記次の搬送を、前記重ね合わせ制御を止めて前記搬送期間と前記走査期間とを重ねない制御で行う第２制御ステップと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態における記録装置の斜視図。
【図２】記録装置を示す側断面図。
【図３】搬送部及び記録部を示す模式側面図。
【図４】記録装置の要部を示す模式正断面図。
【図５】記録装置の要部を示す模式平断面図。
【図６】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図７】所定モード以外のときの記録制御を示すタイミングチャート。
【図８】所定モード以外のときのジャム検出時の記録制御を示すタイミングチャート。
【図９】所定モード時の記録制御を示すタイミングチャート。
【図１０】所定モードのときのジャム検出時の記録制御を示すタイミングチャート。
【図１１】所定モード以外のときの記録制御を示すフローチャート。
【図１２】所定モードのときの記録制御を示すフローチャート。
【図１３】媒体の先端が第１排出ローラー対に到達しない搬送を説明する側面図。
【図１４】媒体の先端が第１排出ローラー対に到達する搬送を説明する側面図。
【図１５】媒体の先端が排出センサーの検知域に到達する搬送を説明する側面図。
【図１６】媒体の先端が第１排出ローラー対に突入した際の媒体の浮き上がりの様子を示す側面図。
【図１７】媒体が排出センサーの検知域に到達した状態を示す側面図。
【図１８】両面印刷時における媒体のスイッチバック搬送を説明する側面図。
【図１９】媒体の逆搬送時の先行媒体の引き戻しの様子を示す側面図。
【図２０】引き戻された先行媒体を排出する制御を説明する側面図。
【図２１】メンテナンス機構の駆動時に引き戻された先行媒体を排出する制御を説明する側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、記録装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、記録装置１１は、例えば複合機であり、水平な使用場所に設置された状態で、高さ、奥行、及び幅としてそれぞれ所定の長さを有する筐体１２を有する。記録装置１１は、用紙等の媒体Ｍに記録を行う。本実施形態の記録装置１１は、筐体１２の上部に原稿Ｄを読み取ってその画像を取得する読取装置１３を有している。記録装置１１は、読取装置１３が読み取った原稿Ｄの画像を媒体Ｍに記録することでコピーを行う。よって、複合機よりなる記録装置１１は、印刷とスキャンとコピーとが可能である。
【００１１】
読取装置１３は、原稿台１４と、原稿台１４に対して開閉可能に設けられたカバー１５と、カバー１５に搭載された自動原稿送り装置１６（ＡＤＦ（Auto Document Feeder））とを備える。原稿トレイ１７にセットされた複数の原稿Ｄは自動原稿送り装置１６により１枚ずつ給送され、その搬送過程で原稿Ｄの画像が読み取られた後、原稿Ｄは排出部１８へ排出される。また、カバー１５を開けて原稿台１４上の原稿台ガラス（図示略）にセットされた原稿Ｄは、原稿台１４内の読取部（図示略）によって読み取られる。
【００１２】
記録装置１１は、筐体１２の一側面に開口する被挿着口１２Ａに着脱自在な状態で挿着されたカセット１９を備える。また、カセット１９の上方位置には、記録済みの媒体Ｍが排出される排出口２０が設けられている。排出口２０の下方位置には、排出口２０から排出される記録済みの媒体Ｍを支持する排出トレイ２１が伸縮自在な状態で取着されている。また、筐体１２の前面上部には、各種の操作を行うための操作パネル２２が設けられている。また、筐体１２の前面上部には、各種の操作を行うための操作パネル２２が設けられている。
【００１３】
操作パネル２２は、ユーザーが記録装置１１に指示を与える際に操作される複数のボタンを含む操作部２３と表示部２４とを有している。操作部２３は、例えば、電源ボタンや選択ボタンなどを含んでいる。表示部２４には、メニューやメッセージ等の各種情報が表示される。表示部２４をタッチパネルとし操作部２３の一部を兼ねた構成としてもよい。なお、記録装置１１は、操作パネル２２が配置されている側の面が前面とされ、その反対側の面が背面（後面）とされている。
【００１４】
図１に示すように、筐体１２の後上部には、いわゆる手差し印刷を行うための媒体Ｍを支持して給送する媒体給送機構２５が設けられている。媒体給送機構２５は、ユーザーがスライドさせて所定角度の延出状態に変位可能な供給トレイ２９（図２参照）を有し、延出状態の供給トレイ２９上にセットされた複数の媒体Ｍを１枚ずつ筐体１２内へ給送可能に構成されている。なお、本実施形態では、筐体１２の前面から後面に向かう方向と平行な方向を奥行方向Ｘとし、奥行方向Ｘ及び鉛直方向Ｚの両方と直交する方向を幅方向Ｙとする。幅方向Ｙ及び奥行方向Ｘは実質的に水平面に沿う。奥行方向Ｘは、カセット１９から供給された媒体Ｍが記録部２６と対向する位置を搬送されるときの搬送方向と平行な方向であるので、搬送方向Ｘともいう。また、幅方向Ｙは、筐体１２内を搬送されるときの媒体Ｍの幅方向に一致し、搬送方向Ｘと交差する方向である。
【００１５】
図１に示すように、筐体１２の内部には、インクが収容されたタンク又はインクカートリッジよりなるインク供給源（図示略）と、インク供給源から供給されたインクを、カセット１９から供給された媒体Ｍに記録する記録部２６とがそれぞれ設けられている。記録部２６は、媒体Ｍに記録を行う記録ヘッド２７と、記録ヘッド２７を搭載するキャリッジ２８とを備える。記録ヘッド２７は、インク供給源からチューブ（図示略）を通じて供給されるインクを吐出する複数のノズル（図示略）を有する。キャリッジ２８が幅方向Ｙに往復動する過程で記録ヘッド２７が媒体Ｍに向けてインク滴を吐出することで媒体Ｍに画像や文書等が印刷される。このとき、読取装置１３により読み取られた原稿Ｄの画像を記録部２６が媒体Ｍに記録することでコピー印刷が行われる。なお、幅方向Ｙは、キャリッジ２８が走査される方向でもあるので、走査方向Ｙともいう。
【００１６】
図２は、読取装置１３を取り外した状態の記録装置１１の内部構造を示す。図２に示すように、記録装置１１は、媒体Ｍを搬送する搬送部３０を備える。搬送部３０は、カセット１９から媒体Ｍを供給する第１給送部３１と、媒体給送機構２５を構成する供給トレイ２９に載置された媒体Ｍを給送する第２給送部３２と、給送された媒体Ｍを受け取って記録部２６に向かって搬送する搬送機構４０とを備える。第１給送部３１はカセット１９にセットされた媒体Ｍを１枚ずつ給送可能な給送ローラー３３を備える。また、第２給送部３２は、供給トレイ２９に支持された複数の媒体Ｍを記録部２６に向けて１枚ずつ給送する給紙ローラー３４を備える。なお、カセット１９は底部にホッパー（図示略）を備え、カセット１９が被挿着口１２Ａに挿着されるとホッパーが上昇することで、ホッパー上の媒体Ｍが給送ローラー３３に押し付けられる。
【００１７】
媒体給送機構２５は、上端が開口したハウジング３５と、ハウジング３５の上端の開口を開閉する蓋体３６とを備える。ハウジング３５内には、スライド式の供給トレイ２９が収縮状態で収容される。供給トレイ２９は、媒体Ｍを載置可能な板状の載置部３７と、載置部３７に対して斜め上方へスライドして図２に示す伸長状態とされる複数段のサポート部３８とを備える。そして、供給トレイ２９に支持された複数の媒体Ｍは給紙ローラー３４により記録部２６に向けて１枚ずつ給送される。
【００１８】
搬送機構４０により搬送される媒体Ｍの搬送経路の途中に位置する記録位置の上方には前述の記録部２６が設けられ、記録部２６と搬送経路を挟んで対向する下方位置に媒体Ｍを支持する支持台４１が配置されている。記録部２６は、前述の記録ヘッド２７とキャリッジ２８とを備える。キャリッジ２８は、筐体１２の内部に架設された幅方向Ｙに延びるガイド軸４２に沿って移動可能に支持されている。そして、キャリッジ２８をガイド軸４２に沿って走査方向Ｙに移動させながら記録ヘッド２７から支持台４１上の媒体Ｍにインクを吐出させることにより、媒体Ｍに画像や文書等が記録される。詳しくは、キャリッジ２８が走査方向Ｙに移動する過程で記録ヘッド２７がインクを吐出して媒体Ｍに１走査分の記録を施す走査動作と、搬送機構４０が媒体Ｍを次の記録位置まで搬送する搬送動作とを交互に繰り返し行うことで、媒体Ｍに記録がなされる。記録済みの媒体Ｍは、搬送機構４０によって排出口２０から排出トレイ２１上に排出される。
【００１９】
次に、図３を参照して、搬送部３０の構成について詳細に説明する。なお、媒体Ｍが上流から下流へ向かって搬送される経路に沿う方向を第１搬送方向Ｘ１とする。また、媒体Ｍが下流から上流へ向かって搬送される経路に沿う方向を第２搬送方向Ｘ２とする。
【００２０】
搬送部３０は、媒体Ｍを搬送する搬送経路Ｆ０を備える。搬送経路Ｆ０は、第１給送部３１が媒体Ｍを給送する第１搬送経路Ｆ１と、第２給送部３２が媒体Ｍを給送する第２搬送経路Ｆ２と、搬送機構４０が媒体Ｍの搬送と排出とを行う第３搬送経路Ｆ３とを有する。また、搬送経路Ｆ０は、両面印刷時に第３搬送経路Ｆ３を途中まで第１搬送方向Ｘ１へ排出された記録後の媒体Ｍが、第１搬送方向Ｘ１とは反対の方向である第２搬送方向Ｘ２へ逆搬送された後、引き続き媒体Ｍを第２搬送方向Ｘ２に逆搬送して再び第１搬送経路Ｆ１へ戻す第４搬送経路Ｆ４を有している。
【００２１】
第１給送部３１は、カセット１９（図２参照）内の複数の媒体Ｍのうち最上位の一枚に接触する給送ローラー３３（ピックアップローラー）と、分離ローラー４３と、分離ローラー４３と対をなすリタードローラー４４と、分離ローラー４３から分離されて送り出された１枚の媒体Ｍを上方へ案内するローラー４５とを備える。なお、第１給送部３１の後方（図３では右方）には、増設カセット（図示略）からの媒体Ｍが給送される給送経路を形成するガイド５０が下方から上方に向かって延びている。
【００２２】
また、第１給送部３１は、給送ローラー３３と第２給送部３２との間の高さ位置に２つの中間ローラー５１，５２を備える。２つの中間ローラー５１，５２は、搬送方向Ｘに沿って並んで配置されている。すなわち、第１給送部３１は、第１中間ローラー５１と、第１中間ローラー５１よりも第１搬送方向Ｘ１の下流の位置に配置された第２中間ローラー５２とを備える。第１中間ローラー５１と第２中間ローラー５２は、連動して回転駆動する。
【００２３】
また、第１中間ローラー５１の外周面には二つの従動ローラー５３が接触し、第２中間ローラー５２の外周面には従動ローラー５４が接触している。カセット１９から供給された媒体Ｍは、第１中間ローラー５１と二つの従動ローラー５３との間に挟持された状態で、第１中間ローラー５１の反時計回り方向の回転によって第１搬送方向Ｘ１の下流へと搬送される。第１中間ローラー５１から搬送された媒体Ｍは、第２中間ローラー５２の外周面に接触する従動ローラー５４との間に挟持された状態で、第２中間ローラー５２の反時計回り方向の回転によって第１搬送方向Ｘ１の下流へと搬送される。第１搬送経路Ｆ１と第２搬送経路Ｆ２とは、第２中間ローラー５２の外周面上の合流箇所で合流している。そして、合流箇所よりも下流では媒体Ｍは共通の搬送経路である第１搬送経路Ｆ１に沿って搬送される。
【００２４】
第２給送部３２は、給紙ローラー３４と、給紙ローラー３４と第２搬送経路Ｆ２を挟んで対向する位置に配置されたリタードローラー４６と、給紙ローラー３４よりも第１搬送方向Ｘ１の下流となる位置に配置されたローラー対４７とを備える。給紙ローラー３４は例えば断面がＤ字形状を有し、給紙ローラー３４が１回転する過程でその円弧面とリタードローラー４６との間にニップされた媒体Ｍを給送する。この給送過程で供給トレイ２９（図２参照）に載置された複数の媒体Ｍのうち最上位の１枚の媒体Ｍがリタードローラー４６の作用により分離される。第２給送部３２により第２搬送経路Ｆ２に沿って給送された媒体Ｍは、合流箇所から第１搬送経路Ｆ１に送られる。
【００２５】
なお、第１給送部３１は、第２中間ローラー５２の外周面の下部に接触する従動ローラー５５と、第１中間ローラー５１の外周面の下部に接触する従動ローラー５６とを備える。２つの中間ローラー５１，５２が図３における反時計回り方向に回転することで各従動ローラー５５，５６との間に挟持された記録後の媒体Ｍが第４搬送経路Ｆ４に沿って第２搬送方向Ｘ２に逆搬送される。
【００２６】
搬送機構４０は、記録部２６よりも搬送方向Ｘの上流の位置に配置された搬送ローラー対６０を含む。搬送ローラー対６０は、回転駆動する搬送ローラー６０Ａと、搬送ローラー６０Ａの回転に連れ回りする従動ローラー６０Ｂとを有する。搬送ローラー対６０は、給送された媒体Ｍを受け取って記録部２６へ向けて搬送する。
【００２７】
また、搬送機構４０は、記録ヘッド２７の下流に配置されて媒体Ｍを記録ヘッド２７と対向する位置から排出する排出ローラー対の一例としての第１排出ローラー対６１を含む。第１排出ローラー対６１は、回転駆動する排出ローラー６１Ａと、排出ローラー６１Ａの回転に連れ回りする従動ローラー６１Ｂとを有する。さらに搬送機構４０は、第１排出ローラー対６１の搬送方向Ｘの下流の位置に配置された第２排出ローラー対６２を含む。第２排出ローラー対６２は、回転駆動する排出ローラー６２Ａと、排出ローラー６２Ａの回転に連れ回りする従動ローラー６２Ｂとを有する。２つの排出ローラー対６１，６２は、搬送ローラー対６０と共に連動して駆動され、媒体Ｍを記録部２６と対向する記録位置に間欠的に搬送するとともに、記録を終えた媒体Ｍを搬送方向Ｘに排出する。
【００２８】
また、記録装置１１には、搬送中の媒体Ｍを検知可能な複数のセンサー７１〜７４が搬送経路Ｆ０に沿って配置されている。詳しくは、分離ローラー４３と第１中間ローラー５１との間の位置で給送途中の媒体Ｍを検知する給送センサー７１と、第２中間ローラー５２と従動ローラー５４とのニップ位置近傍で媒体Ｍを検知する中間センサー７２と、搬送ローラー対６０よりも上流の位置で媒体Ｍを検知する搬送センサー７３とが設けられている。さらに、記録装置１１は、第１排出ローラー対６１の下流側に検出部の一例としての排出センサー７４を備える。排出センサー７４は、第３搬送経路Ｆ３において記録ヘッド２７よりも下流の位置で記録後の媒体Ｍを検知する。
【００２９】
給送センサー７１は、カセット１９（図２参照）から次に給送される後続の媒体Ｍが、待機位置まで給送されたことを検知する。中間センサー７２は、中間ローラー５１，５２等が媒体Ｍの先端が中間センサー７２に到達する回転量だけ回転したにも関わらず、中間センサー７２に媒体Ｍが検知されないことをもって媒体Ｍのジャムを検出する。さらに、搬送センサー７３は、中間ローラー５１，５２等が媒体Ｍの先端が搬送センサー７３に到達する回転量だけ回転したにも関わらず、媒体Ｍが搬送センサー７３に検知されないことをもって媒体Ｍのジャムを検出する。また、搬送センサー７３は、搬送ローラー対６０により搬送される媒体Ｍの搬送位置を後述する第２カウンター９２が計数するに当たり、計数開始位置に媒体Ｍが達したことを検知する。さらに、排出センサー７４は、搬送ローラー対６０及び第１排出ローラー対６１が媒体Ｍの先端が排出センサー７４に到達する回転量だけ回転したにも関わらず媒体Ｍが検知されないことをもって媒体Ｍのジャムを検出する。図３に示す例では、排出センサー７４は、搬送方向Ｘにおいて第１排出ローラー対６１と第２排出ローラー対６２との間の位置に配置されている。
【００３０】
排出センサー７４は、例えば光学式センサーにより構成される。本例では、光反射型の光学式センサー又は光透過型の光学式センサーにより構成される。なお、排出センサー７４は、光学式センサー等の非接触式センサーに限らず、接触式センサーであってもよい。接触式センサーとしては、搬送された媒体Ｍに押されて傾動するレバーと、レバーが媒体Ｍに押されていないときの待機位置から媒体Ｍに押されて所定位置まで傾いたレバーを検知するセンサーとを有するレバー型センサーなどが挙げられる。
【００３１】
また、給送系の給送ローラー３３、給紙ローラー３４、分離ローラー４３及び２つの中間ローラー５１，５２は、同一の駆動源である給送モーター６９（図６参照）により駆動される。また、搬送機構４０を構成する、搬送ローラー６０Ａ及び排出ローラー６１Ａ，６２Ａは、同一の駆動源である搬送モーター６６（図６参照）により駆動される。
【００３２】
図４に示すように、記録装置１１内でガイド軸４２に案内されて幅方向Ｙに往復動可能に設けられるキャリッジ２８は、その背面後方位置に幅方向Ｙに沿って延びる状態で張設された無端状のタイミングベルト４８の一部に固定されている。キャリッジモーター４９の動力でタイミングベルト４８が正転又は逆転することで、キャリッジ２８はガイド軸４２に沿って走査方向Ｙに往復動する。
【００３３】
図４、図５に示すように、記録ヘッド２７の移動領域と対向する下方位置には、媒体Ｍを支持する支持台４１が配置されている。媒体Ｍの支持台４１に支持された部分と記録ヘッド２７との間に適切なギャップが確保される。キャリッジ２８がガイド軸４２に沿って走査方向Ｙに往復動される過程で、記録ヘッド２７がインクを媒体Ｍに向けて吐出することによって、媒体Ｍに画像等が印刷される。
【００３４】
図４、図５においてキャリッジ２８の移動経路上の一端部は、キャリッジ２８が非記録時に待機するホーム位置ＨＰ（ホームポジション）となっている。このホーム位置ＨＰに配置されたキャリッジ２８の直下に相当する位置には、記録ヘッド２７のクリーニング等を行う他の機構の一例としてのメンテナンス機構７５が配設されている。メンテナンス機構７５は、記録ヘッド２７の複数のノズル（図示略）が開口するノズル開口面２７Ａに接触してノズルを覆うことが可能なキャップ７６と、ノズル開口面２７Ａを払拭するワイパー７７と、キャップ７６及びワイパー７７を昇降させる昇降機構７８と、キャップ７６内とチューブを通じて連通する吸引ポンプ７９とを備える。
【００３５】
キャリッジ２８が図４に実線で示すホーム位置ＨＰにある状態では、キャップ７６が昇降機構７８により図４に示す待機位置からノズル開口面２７Ａに接触するキャッピング位置まで上昇して記録ヘッド２７をキャッピングすることで、記録ヘッド２７のノズル内のインクの増粘等を防止する。また、メンテナンス時期になると、キャップ７６がキャッピング位置に配置され、キャップ７６とノズル開口面２７Ａとの間にノズルと連通する状態に形成される閉空間の空気を吸引ポンプ７９が吸引して閉空間を負圧にすることで、ノズルを通じて記録ヘッド２７内の増粘インクや気泡等をインクと共に吸引排出するクリーニングが行われる。
【００３６】
また、キャリッジ２８は印刷中に定期又は不定期にホーム位置ＨＰへ移動して、記録ヘッド２７のノズルから印刷とは関係のないインク滴をキャップ７６に向けて吐出するフラッシングを行う。フラッシングにより印刷中に不使用のノズル内のインクをリフレッシュし、ノズルの目詰まりを防止する。クリーニングやフラッシングで溜まったキャップ７６内の廃インクは、吸引ポンプ７９に吸引されて廃液タンク６４に排出され、インク吸収材６５に吸収保持される。なお、メンテナンス機構７５の吸引ポンプ７９を含む構成要素の一部は、搬送機構４０と共通の搬送モーター６６を駆動源とする。また、記録装置１１は、支持台４１に対する記録ヘッド２７の高さ位置を変更して記録ヘッド２７と媒体Ｍとのギャップを調整するギャップ調整機構（図示略）を備える。
【００３７】
搬送機構４０は、搬送方向Ｘにおいて記録ヘッド２７の走査経路の位置よりも上流位置に配置された搬送ローラー対６０と、記録ヘッド２７の走査経路の位置よりも下流位置に配置された第１排出ローラー対６１及び第２排出ローラー対６２とを備える。搬送方向Ｘの上流側から、搬送ローラー対６０、第１排出ローラー対６１及び第２排出ローラー対６２の順に配置されている。搬送ローラー６０Ａ及び２つの排出ローラー６１Ａ，６２Ａは搬送モーター６６の動力で駆動される。なお、２つの排出ローラー対６１，６２を構成する従動ローラー６１Ｂ，６２Ｂは、歯付きローラーよりなる。搬送モーター６６が正転駆動されると、各ローラー対６０〜６２が媒体Ｍを第１搬送方向Ｘ１に搬送するときの方向に回転し、逆転駆動されると、各ローラー対６０〜６２が媒体Ｍを第２搬送方向Ｘ２に搬送するときの方向に回転する。メンテナンス機構７５は、搬送モーター６６が逆転駆動されるときに駆動される。
【００３８】
また、図５に示すように、筐体１２内には、リニアエンコーダーよりなる第１エンコーダー６７がガイド軸４２に沿って延在する状態で設けられている。第１エンコーダー６７は、一定ピッチ毎に多数のスリットが形成されたテープ状の符号板６７Ａと、キャリッジ２８に設けられた光学式のセンサー６７Ｂとを備える。第１エンコーダー６７は、キャリッジ２８の移動距離に比例するパルス数で、かつキャリッジ２８の移動速度に反比例する周期のパルス信号を出力する。記録装置１１では、第１エンコーダー６７からのパルス信号のパルスを検出して把握されるキャリッジ２８の移動位置、移動速度及び移動方向に基づいて、キャリッジ２８の速度制御及び位置制御が行われる。
【００３９】
また、搬送ローラー対６０の駆動軸の端部には、例えばロータリーエンコーダーよりなる第２エンコーダー６８が取着されている。第２エンコーダー６８からは、搬送モーター６６の回転量に比例する数のパルスを有するパルス信号が出力される。記録装置１１では、第２エンコーダー６８からのパルス信号のパルスを検出して媒体Ｍの搬送時の速度制御及び停止位置制御が行われる。
【００４０】
また、図５に示すように、記録装置１１には搬送中の媒体Ｍを所定箇所で検出可能な中間センサー７２、搬送センサー７３及び排出センサー７４が、搬送方向Ｘの上流側からこの順に配置されている。各センサー７２〜７４は、幅方向Ｙには媒体搬送幅内の幅中心となる位置に配置されている。本例では、媒体Ｍの幅中心が媒体搬送幅内の幅中心に一致する状態で媒体Ｍが給送されるセンター給送方式が採用されている。このため、媒体Ｍがどの幅サイズでも各センサー７１〜７４により検出される。
【００４１】
次に、図６を参照して、記録装置１１の電気的構成を説明する。なお、図６では、記録装置１１の記録制御に係る電気的構成を示し、読取装置１３の電気的構成は省略している。
【００４２】
図６に示すように、記録装置１１は制御部８０を備える。制御部８０は、コンピューター８１とメモリー８２とを内蔵し、コンピューター８１がメモリー８２に記憶されたプログラムＰＲを実行することにより記録制御を含む各種の制御を行う。記録装置１１は、ホスト装置２００と通信可能に接続される。制御部８０は、ホスト装置２００から受信した印刷データＰＤに基づいて記録制御を行う。なお、ホスト装置２００は、例えば、パーソナルコンピューター、携帯情報端末（ＰＤＡ（Personal Digital Assistants））、タブレットＰＣ、スマートフォン、携帯電話等のうちいずれか１つにより構成される。
【００４３】
制御部８０の入力端子には、給送センサー７１、中間センサー７２、搬送センサー７３、排出センサー７４、第１エンコーダー６７及び第２エンコーダー６８が電気的に接続されている。また、制御部８０の出力端子には、記録ヘッド２７、キャリッジモーター４９、給送モーター６９及び搬送モーター６６が電気的に接続されている。なお、制御部８０は、読取装置１３と電気的に接続され、自動原稿送り装置１６による原稿Ｄの搬送制御及び読取装置１３の原稿Ｄの読取制御も行う。
【００４４】
制御部８０は、各センサー７１〜７４の検出結果に基づいて媒体Ｍの有無やジャムの有無を検出する。排出センサー７４は、記録ヘッド２７よりも下流の位置で媒体Ｍの有無を検知する。本例では、排出センサー７４は、搬送方向Ｘにおいて第１排出ローラー対６１と第２排出ローラー対６２との間の位置で、媒体Ｍの有無を検知する。排出センサー７４は、搬送センサー７３よりも下流の領域での媒体Ｍのジャムの検出にも用いられる。
【００４５】
制御部８０は、記録ヘッド２７、キャリッジ２８及び搬送機構４０を制御する。制御部８０は、搬送機構４０による媒体Ｍの搬送動作と、キャリッジ２８による記録ヘッド２７の走査動作とを、搬送動作の搬送期間ＦＰと走査動作の走査期間ＳＰとを一部重ねて同時に行う重ね合わせ制御を実行させる。そして、制御部８０は、重ね合わせ制御の実行中に、搬送機構４０による次の搬送で、媒体Ｍの先端が第１排出ローラー対６１のニップ位置に到達する搬送においては、重ね合わせ制御を実行しない。
【００４６】
ここで、給送モーター６９の回転方向と各ローラー３３，４３，５１，５２等の回転方向の関係と、搬送モーター６６の回転方向と各ローラー対６０〜６２の回転方向との関係を説明する。図６に示すように、給送モーター６９は、歯車機構１０１を介して給送ローラー３３、分離ローラー４３及び中間ローラー５１，５２と動力伝達可能に接続されている。給送モーター６９の正転駆動時は、両ローラー３３，４３共に正転し、給送モーター６９の逆転駆動時は、中間ローラー５１，５２が正転するが、給送ローラー３３及び分離ローラー４３は停止する。これにより、給送ローラー３３の回転により後続の媒体Ｍを第１中間ローラー５１の上流のニップ位置の手前の待機位置まで送り出し、後続の媒体Ｍをその待機位置に待機させたまま、先行の媒体Ｍを中間ローラー５１，５２の回転により搬送することができる。
【００４７】
搬送モーター６６は、歯車機構１０２を介して搬送ローラー対６０、第１排出ローラー対６１及び第２排出ローラー対６２と動力伝達可能に接続されている。各ローラー対６０〜６２は、搬送モーター６６の正転駆動時に正転して媒体Ｍを第１搬送方向Ｘ１に搬送し、搬送モーター６６の逆転駆動時に逆転して媒体Ｍを第１搬送方向Ｘ１と反対の方向である第２搬送方向Ｘ２に搬送する。
【００４８】
また、搬送モーター６６は、歯車機構１０３を介してメンテナンス機構７５と動力伝達可能に接続されている。搬送モーター６６が正転駆動するときは動力がメンテナンス機構７５に伝達されず、逆転駆動するときに動力がメンテナンス機構７５に伝達される。制御部８０は、印刷停止中にメンテナンス時期になると、搬送モーター６６を逆転駆動させることで、メンテナンス機構７５の吸引ポンプ７９を駆動して記録ヘッド２７のクリーニングを行う。
【００４９】
本実施形態では、第１排出ローラー対６１を駆動する搬送モーター６６、歯車機構１０２及び歯車機構１０３により、第１排出ローラー対６１を駆動する駆動機構１００が構成される。排出センサー７４の下流に設けられた第２排出ローラー対６２は、駆動機構１００で駆動される。駆動機構１００は正転駆動で第１排出ローラー対６１及び第２排出ローラー対６２に媒体Ｍを排出方向に搬送する駆動力を伝達し、逆転駆動で他の機構への駆動力を伝達可能である。本例では、他の機構はメンテナンス機構７５であり、駆動機構１００が逆転駆動されると、メンテナンス機構７５が駆動される。
【００５０】
駆動機構１００は正転駆動による媒体Ｍの排出方向である第１搬送方向Ｘ１への搬送と、逆転駆動による媒体Ｍの排出方向とは逆方向である第２搬送方向Ｘ２への逆搬送とが可能である。例えば、両面印刷時には、媒体Ｍの第１面に印刷が施された後、駆動機構１００を構成する搬送モーター６６の正転駆動により記録中の媒体Ｍは第１搬送方向Ｘ１に搬送され、媒体Ｍの第１面への記録が完了すると、搬送モーター６６が逆転駆動されることで媒体Ｍが逆方向である第２搬送方向Ｘ２に逆搬送される。この逆搬送によって媒体Ｍは、第３搬送経路Ｆ３から第４搬送経路Ｆ４へ送られ、この逆搬送過程で給送モーター６９が逆転駆動されることで中間ローラー５１，５２により第４搬送経路Ｆ４から第１搬送経路Ｆ１へ戻される。そして、媒体Ｍは第１中間ローラー５１の外周面に沿って反転され、記録済みの第１面と反対側の面である第２面が上向きとなる向きで記録部２６に向かって搬送される。記録部２６により第２面に印刷された両面印刷後の媒体Ｍは排出トレイ２１上へ排出される。
【００５１】
また、図６に示すように、制御部８０は、コンピューター８１に、第１カウンター９１、第２カウンター９２、算出部９３及び判定部９４を備える。制御部８０がホスト装置２００から受信する印刷データＰＤには、印刷画像データと印刷条件情報とが含まれる。印刷条件情報には、ヘッド擦れ回避モードの有無、印刷モード、媒体種、媒体サイズ、媒体種、印刷色（カラー／グレイスケール）、両面印刷の有無（片面印刷／両面印刷）等の情報が含まれる。
【００５２】
ここで、「ヘッド擦れ回避モード」とは、媒体Ｍが記録ヘッド２７のノズル開口面２７Ａに擦れることを積極的に回避するモードである。ユーザーは、ホスト装置２００又は操作部２３を操作して「ヘッド擦れ回避モード」を選択する。「ヘッド擦れ回避モード」が選択されているときは、ギャップ調整機構の調整により、記録ヘッド２７と媒体Ｍとのギャップが、このモードが選択されていないときの第１ギャップよりも大きな第２ギャップで記録が行われる。また、印刷モードには、普通印刷モードと高精細印刷モードとを含む複数種の印刷モードが含まれる。高精細印刷モードとは、媒体Ｍに第１解像度で画像を記録する普通印刷モードよりも解像度の高い第２解像度で画像を記録する印刷モードである。
【００５３】
制御部８０は、記録ヘッド２７、キャリッジ２８及び搬送機構４０を制御する。制御部８０は、搬送機構４０による媒体Ｍの搬送動作と、キャリッジ２８による記録ヘッド２７の走査動作とを、搬送動作の搬送期間ＦＰと走査動作の走査期間ＳＰとを一部重ねて同時に行う重ね合わせ制御を実行させる。制御部８０は、重ね合わせ制御の実行中に、搬送機構４０による次の搬送で、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達する搬送においては、重ね合わせ制御を実行しない。制御部８０は、重ね合わせ制御を実行しないとき、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達する搬送動作の停止を待ってから次の走査動作を開始する。
【００５４】
本実施形態では、制御部８０は、所定モードにおける重ね合わせ制御の実行中に、搬送機構４０による次の搬送で、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達する搬送においては、重ね合わせ制御を実行しない。ここで、所定モードは、記録ヘッド２７と媒体Ｍとの擦れを回避するヘッド擦れ回避モード、又は媒体Ｍに高解像度の画像を記録する高精細モードを含む。なお、搬送機構４０による次の搬送で、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達する搬送とは、次の搬送の搬送量が、媒体Ｍの先端が第１排出ローラー対６１のニップ位置に達するまでの搬送量以上の搬送量である搬送を指す。
【００５５】
第１カウンター９１は、第１エンコーダー６７からのパルス信号に基づいて例えばパルスエッジの数を計数することで、例えばホーム位置ＨＰを原点とする走査方向Ｙにおけるキャリッジ２８の位置（キャリッジ位置）に相当する計数値を計数する。
【００５６】
第２カウンター９２は、第２エンコーダー６８からのパルス信号に基づいて例えばパルスエッジの数を計数することで、搬送方向Ｘにおける媒体Ｍの先端の位置である搬送位置に相当する計数値を計数する。第２カウンター９２は、例えば搬送センサー７３が媒体Ｍの先端を検知するとリセットされ、搬送センサー７３が媒体Ｍの先端を検知したときを起点として計数値を計数する。
【００５７】
算出部９３は、第２カウンター９２の計数値から定まる媒体Ｍの現在の搬送位置と、印刷データＰＤ中の次の搬送動作を指令する搬送コマンドで指示された搬送量とに基づいて、次の搬送動作で媒体Ｍの先端が到達する搬送位置を算出する。
【００５８】
判定部９４は、算出部９３が算出した次の搬送動作で媒体Ｍの先端が到達する搬送位置を基に、次の搬送動作で媒体Ｍの先端が第１排出ローラー対６１に突入するか否かを判定する。また、判定部９４は、第１排出ローラー対６１のニップ位置に到達する搬送後に、媒体Ｍの下流側の先端Ｍａが第１排出ローラー対６１のニップ位置に到達したか否かを判定する。
【００５９】
制御部８０は、媒体Ｍの先端を排出センサー７４が検出したことをもって、媒体Ｍの先端が第１排出ローラー対６１のニップ位置に到達したと判断する。制御部８０は、媒体Ｍの先端を排出センサー７４で検出する位置まで次の搬送で到達すると判定したにも関わらず、次の搬送の終了後に排出センサー７４が媒体Ｍを検知しなかった場合、媒体Ｍのジャムが発生したと判定する。
【００６０】
ここで、制御部８０が記録制御で実行する重ね合わせ制御について説明する。図７は、所定モード以外のときに制御部８０が行う重ね合わせ制御を示す。制御部８０は、搬送モーター６６とキャリッジモーター４９とを駆動制御し、搬送機構４０による媒体Ｍの搬送動作と、キャリッジ２８による記録ヘッド２７の走査動作とを、搬送動作の搬送期間ＦＰと走査動作の走査期間ＳＰとを一部重ねて同時に行う重ね合わせ制御を実行する。具体的には、制御部８０は、搬送モーター６６とキャリッジモーター４９とを、図７に示すタイミングで駆動制御し、搬送動作の搬送期間ＦＰと走査動作の走査期間ＳＰとを一部重ねて同時に行う重ね合わせ制御を実行する。このため、搬送モーター６６が減速する減速過程の途中からキャリッジモーター４９の駆動が開始され、媒体Ｍの搬送動作の減速過程の途中から記録ヘッド２７の走査動作が開始される。また、キャリッジモーター４９が減速する減速過程の途中から搬送モーター６６の駆動が開始され、キャリッジ２８の走査動作の減速過程の途中から媒体Ｍを次の記録位置まで搬送する搬送動作が開始される。この搬送期間ＦＰと走査期間ＳＰとの一部重複により、その重複した期間の分だけ、印刷速度が高速になる。
【００６１】
所定モード以外のときは、判定部９４が搬送動作の前の第１判定時期に第１判定を行う。この第１判定では、次の搬送動作で、媒体Ｍの先端が排出センサー７４の検知域に到達するか否かを判定する。行う第１判定の判定結果に応じて次の搬送動作で重ね合わせ制御を実行するか否かを決める。また、第１判定で、次の搬送動作で媒体Ｍの先端が排出センサー７４の検知域に到達すると判定した場合、次の搬送動作の終了を待った第２判定時期で第２判定を行う。図７に示すように、第２判定で排出センサー７４の検出状態が「媒体あり」であれば、そのまま重ね合わせ制御の実行を継続する。一方、図８に示すように、第２判定で排出センサー７４の検出状態が「媒体なし」であれば、既に開始されたキャリッジ２８による記録ヘッド２７の走査動作を終えた後に、記録制御が強制停止される。
【００６２】
図９は、所定モードのときに制御部８０が行う重ね合わせ制御を示す。重ね合わせ制御そのものは、所定モード以外のときの図７と同様である。所定モードのときは、所定モード以外のときの第１判定の判定内容と同様の判定の他、次の搬送動作が、媒体Ｍの先端が第１排出ローラー対６１に突入する搬送動作、つまり第１排出ローラー対６１のニップ位置に到達する搬送動作であるという所定条件を満たすか否かの判定が含まれる。判定部９４は搬送動作の前の第１判定時期に行う第１判定の判定結果に応じて、次の搬送動作で重ね合わせ制御を実行するか否かを決定する。
【００６３】
図９、図１０に示すように、第１判定で、次の搬送動作で媒体Ｍの先端が第１排出ローラー対６１に突入すると判定されれば、同図に示すように、次の搬送動作で重ね合わせ制御を行わない。また、第１判定で、所定モード以外のときと同様の判定で、次の搬送動作で媒体Ｍの先端が排出センサー７４の検知域に到達すると判定した場合、次の搬送動作の終了を待った第２判定時期で図７と同様の第２判定を行う。よって、図９に示すように、第２判定で排出センサー７４の検出状態が「媒体あり」であれば、次の搬送動作の終了を待って、キャリッジ２８による記録ヘッド２７の走査動作が開始される。一方、図１０に示すように、第２判定で排出センサー７４の検出状態が「媒体なし」であれば、次のキャリッジ２８による記録ヘッド２７の走査動作を開始することなく記録制御が強制停止される。
【００６４】
制御部８０は、媒体Ｍの記録を完了すると、駆動機構１００を正転駆動で第１排出ローラー対６１及び第２排出ローラー対６２に媒体Ｍを排出方向に搬送する駆動力を伝達し、記録後の媒体Ｍを排出する。制御部８０は、他の機構を駆動すべき所定時期になると、駆動機構１００を逆転駆動で他の機構へ駆動力を伝達し、他の機構を駆動させる。本実施形態の制御部８０は、メンテナンス時期になると、駆動機構１００を逆転駆動させて他の機構の１つであるメンテナンス機構７５を駆動させ、記録ヘッド２７のクリーニングを行う。詳しくは、制御部８０は、キャリッジ２８がホーム位置ＨＰに位置し、記録ヘッド２７のノズル開口面２７Ａがキャップ７６で覆われたキャッピング状態の下で、駆動機構１００を逆転駆動させることで吸引ポンプ７９を駆動させる。これにより吸引ポンプ７９でキャップ７６に負圧を与えることで、記録ヘッド２７のノズルからインクを強制的に吸引するクリーニングを行う。このとき、制御部８０は、メンテナンス機構７５を駆動させるときは、排出センサー７４が媒体Ｍを検出しない状態で、駆動機構１００を逆転駆動させる。制御部８０は、駆動機構１００を逆転駆動させて他の機構の１つであるメンテナンス機構７５を駆動している最中に、排出センサー７４が媒体Ｍを検知すると、駆動機構１００の逆転駆動を停止させる。これは、排出されたはずの先行の媒体Ｍ１（図２１参照）が第２排出ローラー対６２に接触していたなどの理由で、メンテナンス機構７５の駆動時に逆転する第２排出ローラー対６２により上流へ引き戻されたことにより媒体Ｍが検知された異常と判定し、駆動機構１００の逆転駆動を非常停止する。
【００６５】
次に、記録装置１１の作用について説明する。
制御部８０は、印刷データＰＤを受信して印刷ジョブを受け付けると、印刷データＰＤ中の印刷条件情報を基に所定モードであるか否かを判断する。制御部８０は、所定モードでなければ、図１１に示す記録制御を実行する。一方、制御部８０は、所定モードであれば、図１２に示す記録制御を実行する。ここで、所定モードには、「ヘッド擦れ回避モード」と「高精細印刷モード」とが含まれる。
【００６６】
以下では、まず、所定モード以外のときの記録制御について説明する。例えば、「ヘッド擦れ回避モード」が設定されていないときの「普通印刷モード」のときが該当する。
制御部８０は、まず給送モーター６９を駆動して指定の媒体供給源であるカセット１９又は供給トレイ２９から媒体Ｍを給送する。例えばカセット１９から媒体Ｍを給送するときは、給送モーター６９を正転駆動させてカセット１９の最上位の媒体Ｍを給送ローラー３３及び分離ローラー４３の回転により第１搬送経路Ｆ１を経由して給送し、さらに２つの中間ローラー５１，５２の回転によりこれらの外周面を経由して媒体Ｍを搬送ローラー対６０へ送る。媒体Ｍの先端が搬送センサー７３に検知されると、この検知を起点として第２カウンター９２により媒体Ｍの先端の位置である搬送位置が計数される。また、印刷データＰＤ中の記録画像データを基に定まる印刷開始位置まで媒体Ｍを搬送する。媒体Ｍの先端が搬送センサー７３に検知された後、媒体Ｍが印刷開始位置まで搬送される搬送動作を含め、キャリッジ２８の１回の走査により記録ヘッド２７が１走査（１パス）分の記録を行う走査動作と、媒体Ｍを次の記録位置まで搬送する搬送動作とが交互に繰り返し行われ、媒体Ｍに印刷データＰＤに基づく画像を記録する記録制御が行われる。
【００６７】
以下、図１１を参照して、制御部８０が所定モード以外のときに実行する記録制御について説明する。
まずステップＳ１１では、制御部８０は、次の搬送で排出センサー７４の検知域に到達するか否かを判定する。次の搬送で排出センサー７４の検知域に到達すると判定しなければステップＳ１２に進み、次の搬送で排出センサー７４の検知域に到達すると判定すればステップＳ１３に進む。
【００６８】
ステップＳ１２では、制御部８０は、フラグＦをリセットする。
ステップＳ１３では、制御部８０は、フラグＦをセットする。
ステップＳ１４では、制御部８０は、搬送動作を重ね合わせ制御で実行する。このとき、媒体Ｍを印刷開始位置まで搬送する最初の搬送動作では、記録ヘッド２７の１回目の走査動作がまだ開始されていないので、重ね合わせなしで搬送動作を行う。そして、記録ヘッド２７が１回目の走査動作を開始した後の次回以降の搬送動作を重ね合わせ制御で行う。
【００６９】
ステップＳ１５では、制御部８０は、キャリッジ２８による記録ヘッド２７の走査動作を重ね合わせ制御で実行する。つまり、制御部８０は、キャリッジモーター４９を駆動させてキャリッジ２８を記録ヘッド２７と共に走査方向Ｙに移動させ、走査中の記録ヘッド２７にノズルからインク滴を吐出させることで１走査（１パス）分の記録を行う。
【００７０】
ステップＳ１６では、制御部８０は、フラグＦはリセットであるか否かを判断する。フラグＦがリセットでなければステップＳ１７に進み、フラグＦがリセットであればステップＳ１９に進む。
【００７１】
ステップＳ１７では、制御部８０は、排出センサー７４が媒体ありの検出状態であるか否かを判断する。排出センサー７４の検出状態が媒体ありでなければ、つまり媒体なしであればステップＳ１８に進む。一方、排出センサー７４の検出状態が媒体ありであれば、ステップＳ１９に進む。
【００７２】
ステップＳ１８では、制御部８０は、ジャムエラーと判定する。つまり、制御部８０は、搬送動作により媒体Ｍを所定送り量だけ送られたことによって到達するはずの媒体Ｍが排出センサー７４の検知域に到達しておらず、排出センサー７４が媒体なしの検出状態にあれば、その搬送途中で媒体Ｍのジャムが発生したとしてジャムエラーと判定する。
【００７３】
例えば、重ね合わせ制御の実行中に、図１５に示すように、媒体Ｍが実線で示す位置にあるとき、次の搬送で、媒体Ｍの先端が排出センサー７４の検知域に到達すると判定されたとする。この場合、次の搬送で、媒体Ｍは、図１７に示す位置まで搬送され、排出センサー７４が媒体Ｍを検知する。しかし、次の搬送を終えても、排出センサー７４が媒体Ｍを検知しないときは、制御部８０は、次の搬送の途中で媒体Ｍにジャムが発生したと判定する（ステップＳ１８）。この場合、記録装置１１は強制停止される。
【００７４】
図１１におけるステップＳ１９では、制御部８０は、印刷完了であるか否かを判断する。印刷完了でなければステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１〜ステップＳ１９の処理を繰り返す。そして、印刷ジョブで指示された印刷を完了すると、当該記録制御ルーチンを終了する。そして、制御部８０は、搬送モーター６６を正転駆動させて印刷完了後の媒体Ｍを排出トレイ２１へ排出する。
【００７５】
図７に示すように、この所定モード以外の記録制御では、制御部８０は、搬送機構４０による媒体Ｍの搬送動作と、キャリッジ２８による記録ヘッド２７の走査動作とを、搬送期間ＦＰと走査期間ＳＰとを一部重ねて同時に行う重ね合わせ制御を実行する。具体的には、制御部８０は、搬送モーター６６とキャリッジモーター４９とを、図７に示すタイミングで駆動制御し、搬送動作の搬送期間ＦＰと走査動作の走査期間ＳＰとを一部重ねて同時に行う重ね合わせ制御を実行する。このため、搬送モーター６６の減速過程の途中から、キャリッジモーター４９の駆動が開始され、搬送動作の減速過程の途中から記録ヘッド２７の走査動作が開始される。また、キャリッジモーター４９の減速過程の途中から、搬送モーター６６の駆動が開始され、記録ヘッド２７の走査動作の減速過程の途中から媒体Ｍの搬送動作が開始される。この搬送期間ＦＰと走査期間ＳＰとの一部重複により、その重複した期間の分だけ、印刷速度が高速になる。
【００７６】
この所定モード以外のときは、次の搬送動作を開始する前の第１判定時期で、次の搬送で排出センサー７４の検知域に到達するか否かを判定する第１判定が行われる（ステップＳ１１）。そして、次の搬送を終えた第２判定時期で、排出センサー７４は媒体ありか否かを判定する第２判定が行われる（ステップＳ１７）。第２判定結果が、排出センサー７４が媒体Ｍを検知していて「媒体あり」であれば、図７に示すように重ね合わせ制御が継続される。
【００７７】
一方、図８に示すように、次の搬送を終えた第２判定時期で第２判定結果が、排出センサー７４が媒体Ｍを検知しておらず「媒体なし」であれば、ジャムエラーとして記録制御が強制停止される。このとき、次回の搬送動作は行わないが、キャリッジ２８は重ね合わせ制御で既に走査を開始しているため、キャリッジ２８は１走査を終えた後に停止される。但し、制御部８０は、キャリッジモーター４９の負荷を監視しており、その負荷がジャムの原因で閾値を超えた場合はキャリッジ２８の移動途中であってもその時点でキャリッジ２８を強制停止させる。なお、ジャムエラー判定時点でキャリッジ２８を強制停止させてもよい。
【００７８】
次に、図１２を参照して、所定モードのときの記録制御について説明する。ここで、所定モードには、「ヘッド擦れ回避モード」と「高精細印刷モード」とが含まれる。以下、所定モードのときの記録制御について説明する。
【００７９】
制御部８０は、印刷データＰＤ中の印刷条件情報を基に所定モードと判定すれば、図１２に示す記録制御を実行する。制御部８０は、まず給送モーター６９を駆動して例えばカセット１９から媒体Ｍを給送し第１搬送経路Ｆ１を経て搬送ローラー対６０へ送られる。媒体Ｍの先端が搬送センサー７３に検知されると、この検知を起点として第２カウンター９２により媒体Ｍの先端の位置である搬送位置が計数される。媒体Ｍは搬送ローラー対６０により印刷開始位置まで搬送される。こうして記録開始位置への搬送動作を含む記録制御が開始される。
【００８０】
まずステップＳ２１では、制御部８０は、次の搬送で排出ローラー対６１に突入するか否かを判定する。つまり、制御部８０は、次の搬送で、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達するか否かを判定する。詳しくは、制御部８０は、算出部９３が算出した搬送位置と、第１排出ローラー対６１のニップ位置とを比較し、搬送位置がニップ位置と同じかニップ位置を過ぎていれば、次の搬送で、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達すると判定する。次の搬送で排出ローラー対６１に突入すると判定しなければステップＳ２２に進み、次の搬送で排出ローラー対６１に突入すると判定すればステップＳ２３に進む。
【００８１】
ステップＳ２２では、制御部８０は、次の搬送で排出センサー７４の検知域に到達するか否かを判定する。次の搬送で排出センサー７４の検知域に到達すると判定しなければステップＳ２４に進み、次の搬送で排出センサー７４の検知域に到達すると判定すればステップＳ２７に進む。
【００８２】
ステップＳ２４では、制御部８０は、フラグＦをリセットする。
次のステップＳ２５では、制御部８０は、搬送動作を重ね合わせ制御で実行する。このとき、媒体Ｍを印刷開始位置まで搬送する最初の搬送動作では、記録ヘッド２７はまだ１回目の走査動作を開始する前なので、重ね合わせなしで搬送動作を行う。そして、記録ヘッド２７が１回目の走査動作を開始した後の次回以降の搬送動作を重ね合わせ制御で行う。
【００８３】
次のステップＳ２６では、制御部８０は、キャリッジ２８による記録ヘッド２７の走査動作を重ね合わせ制御で実行する。つまり、制御部８０は、キャリッジモーター４９を駆動させてキャリッジ２８を記録ヘッド２７と共に走査方向Ｙに移動させ、走査中の記録ヘッド２７にノズルからインク滴を吐出させることで１走査（１パス）分の記録を行う。ステップＳ２６の処理を終えると、ステップＳ３６に進む。こうして、次の搬送で排出ローラー対６１に突入もせず（Ｓ２１で否定判定）、しかも次の搬送で排出センサー７４の検知域に到達もしないうちは（Ｓ２２で否定判定）、重ね合わせ制御が行われる。例えば、印刷開始位置から媒体Ｍの先端が第１排出ローラー対６１のニップ位置に到達するまでに複数回の搬送動作が行われるときは、媒体Ｍの先端が第１排出ローラー対６１のニップ位置に到達する前に１回以上の搬送及び走査が重ね合わせ制御で行われる。なお、本実施形態では、ステップＳ２１，Ｓ２５，Ｓ２６の処理が第１制御ステップの一例に相当する。
【００８４】
一方、ステップＳ２２において、制御部８０が、次の搬送で排出センサー７４の検知域に到達すると判定した場合は、ステップＳ２７において、フラグＦをセットする。
また、ステップＳ２１において、制御部８０が、次の搬送で排出ローラー対６１に突入すると判定した場合に進んだステップＳ２３では、制御部８０は、ステップＳ２２と同様の判定処理を行う。
【００８５】
すなわち、ステップＳ２３では、制御部８０は、次の搬送で排出センサー７４の検知域に到達するか否かを判定する。次の搬送で排出センサー７４の検知域に到達すると判定しなければステップＳ２８に進み、次の搬送で排出センサー７４の検知域に到達すると判定すればステップＳ２９に進む。
【００８６】
ステップＳ２８では、制御部８０は、フラグＦをリセットする。
ステップＳ２９では、制御部８０は、フラグＦをセットする。
ステップＳ２７、Ｓ２８及びＳ２９で、フラグＦの処理を終えた後、いずれの場合もステップＳ３０の処理に移行する。
【００８７】
ステップＳ３０では、制御部８０は、搬送動作を実行する。このとき、制御部８０は、媒体Ｍを重ね合わせなしの搬送動作を行う。記録ヘッド２７の走査動作が開始された後の次回以降の搬送動作であっても重ね合わせなしの搬送動作を行う。すなわち、制御部８０は、キャリッジモーター４９の駆動が停止したタイミングで搬送モーター６６の駆動を開始する。
【００８８】
次のステップＳ３１では、制御部８０は、搬送停止待ちを行う。すなわち、制御部８０は、搬送動作が終了し媒体Ｍが停止するまで待機する。具体的には、制御部８０は、搬送動作のため駆動中の搬送モーター６６の駆動が停止するまで待機する。
【００８９】
次のステップＳ３２では、制御部８０は、フラグＦがリセットであるか否かを判断する。フラグＦがリセットでなければステップＳ３３に進み、フラグＦがリセットであればステップＳ３５に進む。
【００９０】
ステップＳ３３では、制御部８０は、排出センサー７４が媒体ありの検出状態であるか否かを判断する。排出センサー７４の検出状態が媒体ありでなければ、つまり媒体なしであればステップＳ３４に進む。一方、排出センサー７４の検出状態が媒体ありであれば、ステップＳ３５に進む。
【００９１】
ステップＳ３４では、制御部８０は、ジャムエラーと判定する。つまり、制御部８０は、搬送動作により媒体Ｍを所定送り量だけ送られたことによって到達するはずの媒体Ｍが排出センサー７４の検知域に到達しておらず、排出センサー７４の検出状態が媒体なしであれば、その搬送途中で媒体Ｍのジャムが発生したとしてジャムエラーと判定する。この場合、記録制御は強制停止される。このとき、キャリッジ２８はまだ走査を開始していないので、制御部８０はキャリッジモーター４９の駆動を開始させない。
【００９２】
一方、ステップＳ３５では、制御部８０は、キャリッジ２８による記録ヘッド２７の走査動作を実行する。この走査動作は重ね合わせなしで行われる。すなわち、制御部８０は、搬送モーター６６の駆動が停止したタイミングでキャリッジモーター４９の駆動を開始する。記録ヘッド２７を走査させることで走査途中にノズルからインク滴を吐出することにより１走査（１パス）分の記録を行う。なお、本実施形態では、ステップＳ２１，Ｓ３０，Ｓ３５の処理が、第２制御ステップの一例に相当する。
【００９３】
次のステップＳ３６では、制御部８０は、印刷完了であるか否かを判断する。印刷完了でなければステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１〜ステップＳ３６の処理を繰り返す。そして、印刷ジョブで指示された印刷を完了すると、当該記録制御ルーチンを終了する。そして、制御部８０は、搬送モーター６６を正転駆動させて印刷完了後の媒体Ｍを排出トレイ２１へ排出する。
【００９４】
図９に示すように、所定モードのときの記録制御では、制御部８０は、搬送機構４０による媒体Ｍの搬送動作と、キャリッジ２８による記録ヘッド２７の走査動作とを、搬送期間ＦＰと走査期間ＳＰとを一部重ねて同時に行う重ね合わせ制御を実行する。具体的には、制御部８０は、搬送モーター６６とキャリッジモーター４９とを、図９に示すタイミングで駆動制御し、搬送期間ＦＰと走査期間ＳＰとを一部重ねて同時に行う重ね合わせ制御を実行する。このため、搬送モーター６６の減速過程の途中からキャリッジモーター４９の駆動が開始され、搬送動作の減速過程の途中から記録ヘッド２７の走査動作が開始される。また、キャリッジモーター４９の減速過程の途中から搬送モーター６６の駆動が開始され、走査動作の減速過程の途中から媒体Ｍの搬送動作が開始される。この搬送期間ＦＰと走査期間ＳＰとの一部重複により、その重複した期間の分だけ、印刷速度が高速になる。
【００９５】
この所定モードのときは、次の搬送動作の開始前の第１判定時期で、次の搬送で排出ローラー対６１に突入するか否かの判定（ステップＳ２１）と、次の搬送で排出センサー７４の検知域に到達するか否かを判定とを含む第１判定（ステップＳ２２，Ｓ２３）が行われる。そして、第１判定結果が、次の搬送で排出ローラー対６１に突入するという判定結果を含む場合、重ね合わせ制御は行われない。すなわち、次の搬送動作は重ね合わせなしで行われる。このため、図９に示すように、この判定結果が得られた第１判定時期の次の搬送動作は、走査期間ＳＰと搬送期間ＦＰとが重ならないように行われる（ステップＳ３０，Ｓ３１，Ｓ３５）。
【００９６】
例えば、図１３〜図１５に実線で示す位置に媒体Ｍがあるとき、次の搬送は、図１３に示すように第１排出ローラー対６１のニップ位置に到達しない場合、図１４に示すように媒体Ｍの先端Ｍａが第１排出ローラー対６１のニップ位置に到達する場合、図１５に示すように媒体Ｍの先端Ｍａが排出センサー７４の検知域に到達する場合がある。
【００９７】
図１３に示す場合、次の搬送では媒体Ｍの先端Ｍａがまだ第１排出ローラー対６１に突入しないので、重ね合わせ制御が行われる。この場合、印刷開始後、媒体Ｍの先端Ｍａが第１排出ローラー対６１のニップ位置に到達するまでに、搬送と走査の重ね合わせ制御が１回以上行われることになる。
【００９８】
図１４、図１５に示すように、次の搬送で、媒体Ｍの先端が第１排出ローラー対６１に突入するときは、図１６に示すように、媒体Ｍの先端が第１排出ローラー対６１に突入したときに媒体Ｍが一瞬撓んで浮き上がる。この媒体Ｍの浮き上がり時に重ね合わせ制御で記録ヘッド２７が既に走査を開始していると、媒体Ｍの浮き上がった部分が移動中の記録ヘッド２７のノズル開口面２７Ａに接触する擦れが発生し易い。特に、媒体Ｍが撓みやすい材質や厚さの薄いものである場合は、媒体Ｍの浮き上がり量が大きくなり易く、媒体Ｍが移動中の記録ヘッド２７のノズル開口面２７Ａに一層擦れ易い。媒体Ｍと記録ヘッド２７との擦れは、媒体Ｍのインク汚れの原因となるうえ、記録ヘッド２７の損傷を招く場合もある。
【００９９】
しかし、本実施形態では、図１６に示すように、媒体Ｍの先端が第１排出ローラー対６１への突入時に一瞬浮き上がっても、そのとき重ね合わせ制御を行わないので、浮き上がった媒体Ｍに移動中の記録ヘッド２７のノズル開口面２７Ａが接触する擦れが発生しない。
【０１００】
つまり、図１４と図１５に示す場合、次の搬送で媒体Ｍの先端Ｍａが第１排出ローラー対６１に突入するので、重ね合わせ制御なしで次の搬送動作が行われる。すなわち、図１４及び図１５に二点鎖線で示す位置まで搬送された媒体Ｍが停止した後に、キャリッジ２８の駆動が開始される。媒体Ｍの浮き上がり時は、記録ヘッド２７は走査開始前の位置で停止中なので、媒体Ｍの上方位置から幅方向Ｙ外側へ退避した位置にあるか、仮に媒体Ｍの上方に位置しても停止中である。このため、図１６に示すように媒体Ｍの先端Ｍａが第１排出ローラー対６１に突入した際に媒体Ｍが一瞬撓んで浮き上がっても、そのとき記録ヘッド２７は走査開始前の位置で停止しているので、媒体Ｍのヘッド擦れが回避される。なお、次の搬送が、媒体Ｍの先端がニップ位置に丁度達する搬送量であっても、第１排出ローラー対６１に突入するときの媒体Ｍの先端がニップ位置から上下にずれた位置でローラーに当たる場合は、媒体Ｍは撓んで浮き上がる。そして、この種の媒体Ｍの浮き上がり時も、媒体Ｍとノズル開口面２７Ａとの擦れが回避される。
【０１０１】
また、第１判定で媒体Ｍの先端が排出センサー７４の検知域に到達すると判定された場合（ステップＳ２２，Ｓ２３で肯定判定）、図９に示すように、次の搬送動作を終えた第２判定時期に、排出センサー７４が媒体ありの検出状態にあるか否かを判定する第２判定が行われる（ステップＳ３３）。第２判定結果が「媒体あり」であれば、図９に示すように、以後の走査動作と搬送動作において重ね合わせ制御が再開される。図１５に示すように、次の搬送で、媒体Ｍの先端Ｍａが排出センサー７４の検知域に到達すると判定された場合、図１７に示すように、次の搬送動作でジャムが発生することなく搬送を終えた媒体Ｍが排出センサー７４に検知されれば、前回の搬送動作で一時的に止めていた重ね合わせ制御が再開される（図９参照）。
【０１０２】
一方、図１０に示すように、次の搬送動作を終えた第２判定時期で排出センサー７４が媒体Ｍを検知しておらず第２判定結果が「媒体なし」であれば、ジャムエラーと判定され（ステップＳ３４）、その時点で記録制御が強制停止される。このとき、次の走査動作は開始前なので、次の走査動作が開始されることなく直ちに記録制御は強制停止される（図１０参照）。なお、ステップＳ２１で否定判定かつステップＳ２２で肯定判定の場合は、媒体Ｍの先端が既に第１排出ローラー対６１のニップ位置を通過した位置から次の搬送を行う場合であって、次の搬送で、媒体Ｍの先端が排出センサー７４の検知域に到達しない搬送である場合に相当する。この場合、媒体Ｍの先端がまだ排出センサー７４の検知域に到達する前であり、媒体Ｍのジャムが発生していない確証がないので、重ね合わせ制御を行わない（ステップＳ３０，Ｓ３１，Ｓ３５）。但し、媒体Ｍの先端は排出センサー７４の検知域には到達する前であるものの、既に第１排出ローラー対６１へ突入済みの媒体Ｍは第１排出ローラー対６１にニップされた状態にあるので、重ね合わせ制御を行う（ステップＳ２５，２６）制御内容としてもよい。この場合、ステップＳ２５，Ｓ２６の次に第２判定時期に行う第２判定の処理（ステップＳ３２〜Ｓ３４）を行うことが好ましい。
【０１０３】
また、図１８に示すように、両面印刷時は、記録部２６により第１面の記録を終えた媒体Ｍは、それまでの搬送方向である第１搬送方向Ｘ１と反対の第２搬送方向Ｘ２に逆搬送される。例えば、第１面の記録終了時に媒体Ｍの後端Ｍｂがまだ搬送センサー７３の検知域を第１搬送方向Ｘ１に通過しておらず搬送センサー７３が検知状態にある場合、媒体Ｍはその後端Ｍｂが搬送センサー７３に検知される位置まで第１搬送方向Ｘ１に一旦排出された後、逆搬送される。逆搬送された媒体Ｍは第３搬送経路Ｆ３から第４搬送経路Ｆ４へ送られる。こうして両面印刷時に媒体Ｍは搬送と逆搬送とを伴うスイッチバック搬送される。
【０１０４】
スイッチバック後の媒体Ｍは、第４搬送経路Ｆ４に沿って２つの中間ローラー５１，５２の下方を通る経路で第２搬送方向Ｘ２に逆搬送され、第１搬送経路Ｆ１で第１中間ローラー５１の外周面に沿って反転される。反転後の媒体Ｍは、記録済みの第１面と反対の第２面が上向きとなる向きで記録部２６に向かって搬送される。そして、記録部２６により媒体Ｍの第２面に印刷された後、両面印刷済みの媒体Ｍは排出トレイ２１上へ排出される。この第２面への印刷時も、制御部８０は、所定モードであるか否かに応じて、所定モード以外のときの図１１に示す記録制御、又は所定モードのときの図１２に示す記録制御を行う。
【０１０５】
ところで、図１９に二点鎖線で示すように先に排出された先行の媒体Ｍ１が第２排出ローラー対６２のニップ位置の外側等に接触していると、第１面の記録を完了した媒体Ｍの逆搬送のために逆転した第２排出ローラー対６２によって先行の媒体Ｍ１が同図に実線で示すように筐体１２内へ引き戻される場合がある。駆動機構１００の逆転駆動中に排出センサー７４が媒体Ｍの逆搬送方向における後端（先端Ｍａ）を検出した後、排出センサー７４が再び図１９に実線で示す先行の媒体Ｍ１を検出したら駆動機構１００の逆転駆動を停止する。よって、排出されたはずの先行の媒体Ｍ１が第２排出ローラー対６２に接触などして、媒体Ｍの逆搬送過程で先行の媒体Ｍ１が第２排出ローラー対６２の逆転により逆搬送されて上流へ引き戻されても、排出センサー７４が、その先行の媒体Ｍ１を検知した時点で駆動機構１００が停止される。その結果、先行の媒体Ｍ１の引き戻し量が少なく抑えられる。そのため、ユーザーは引き戻された媒体Ｍ１を比較的簡単に除去できる。
【０１０６】
なお、図２０に示すように、引き戻された先行の媒体Ｍ１を排出センサー７４が検知して駆動機構１００の逆転駆動の停止後に、搬送センサー７３の検出結果から、媒体Ｍの逆搬送方向である第２搬送方向Ｘ２の後端（先端Ｍａ）が搬送ローラー対６０のニップ位置を上流へ過ぎている場合がある。この場合、搬送機構４０の駆動源と、第１給送部３１の駆動源は別々のモーター６６，６９なので、各ローラー対６０〜６２を図２０に示す二点鎖線の矢印で示す方向に正転させても、中間ローラー５１，５２（図３参照）の正転を維持できれば媒体Ｍの逆搬送を継続できる。そのため、搬送センサー７３の検出結果から、媒体Ｍの第２搬送方向Ｘ２の後端が搬送ローラー対６０のニップ位置を上流へ過ぎていたら、駆動機構１００を正転駆動させ、図２０に示すように３つのローラー対６０〜６２を正転させ、引き戻された先行の媒体Ｍ１を再び排出する。この場合、記録装置１１の非常停止を回避できる。よって、記録装置１１を非常停止させて記録が中断されてしまい、ユーザーが先行の媒体Ｍ１の引き戻しのトラブルを解消する作業を強いられる事態を回避できる。
【０１０７】
さらに、メンテナンス時期になると、制御部８０は、駆動機構１００の逆転駆動でメンテナンス機構７５を駆動させる。制御部８０は、メンテナンス機構７５を駆動させるときは、排出センサー７４が先行の媒体Ｍ１を検出しない状態で駆動機構１００を逆転駆動させる。例えば、先行の媒体Ｍ１が排出口２０の内方周辺に残っていたり、ジャム検出時など強制停止時の先行の媒体Ｍ１が第３搬送経路Ｆ３に残っていたりして、排出センサー７４が先行の媒体Ｍ１を検出する状態では、メンテナンス機構７５は駆動されない。よって、駆動機構１００を逆転駆動させてメンテナンス機構７５を駆動するときに一緒に逆転駆動される第２排出ローラー対６２によって先行の媒体Ｍ１が筐体１２内へ引き戻されてしまう事態が回避される。
【０１０８】
図２１に示すように、メンテナンス時期に駆動機構１００の逆転駆動を開始してメンテナンス機構７５の駆動を開始した後の駆動中に、排出センサー７４が先行の媒体Ｍ１を検出したら駆動機構１００の逆転駆動を停止する。よって、メンテナンス機構７５の駆動開始後に第２排出ローラー対６２の逆転によって筐体１２内へ先行の媒体Ｍ１が引き戻された場合、駆動機構１００の逆転駆動が停止され、メンテナンス機構７５の駆動が停止される。この結果、その引き戻された先行の媒体Ｍ１の引き戻し量が少なく抑えられる。そのため、ユーザーは引き戻された先行の媒体Ｍ１を比較的簡単に除去できる。
【０１０９】
なお、メンテナンス時期に排出センサー７４が先行の媒体Ｍ１を検出する状態にあったり、メンテナンス時期に駆動を開始したメンテナンス機構７５の駆動中に排出センサー７４が先行の媒体Ｍ１を検出したために駆動機構１００の逆転駆動を停止したりした場合、検出された先行の媒体Ｍ１を排出するために駆動機構１００を正転駆動させてもよい。この場合、図２１に示すように３つのローラー対６０〜６２が同図に二点鎖線の矢印で示す方向に正転することで、筐体１２内に残っていた先行の媒体Ｍ１、又は引き戻された先行の媒体Ｍ１は排出される。そして、排出センサー７４が先行の媒体Ｍ１を検知しなくなってから更に先行の媒体Ｍ１を排出トレイ２１へ排出するに十分な各ローラー対６０〜６２の所定搬送量の正転の後、駆動機構１００の逆転駆動を開始する。この場合、メンテナンス動作を開始できない原因である先行の媒体Ｍ１を搬送経路から排除できるので、記録装置１１を非常停止させることなくメンテナンス動作を行うことができる。よって、先行の媒体Ｍ１が筐体１２内に残っていてメンテナンス動作が行われなかったり、一旦は開始されたメンテナンス動作が引き戻された先行の媒体Ｍ１を原因とする非常停止により中断されたりすること、及びユーザーが筐体１２内に残った先行の媒体Ｍ１又は引き戻された先行の媒体Ｍ１を除去する作業を強いられる事態を回避できる。
【０１１０】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）記録装置１１は、媒体Ｍに記録を行う記録ヘッド２７と、記録ヘッド２７を搭載して走査されるキャリッジ２８と、記録ヘッド２７の下流に配置されて媒体Ｍを記録ヘッド２７と対向する位置から排出する排出ローラー対６１を含む搬送機構４０と、記録ヘッド２７、キャリッジ２８及び搬送機構４０を制御する制御部８０とを備える。制御部８０は、記録ヘッド２７、キャリッジ２８及び搬送機構４０を制御し、搬送機構４０による媒体Ｍの搬送動作と、キャリッジ２８による記録ヘッド２７の走査動作とを、搬送動作の搬送期間ＦＰと走査動作の走査期間ＳＰとを一部重ねて同時に行う重ね合わせ制御を実行させる。また、制御部８０は、搬送機構４０による次の搬送で、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達する搬送においては、重ね合わせ制御を実行しない。よって、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１に突入する際に媒体Ｍが撓んで浮き上がっても、そのとき記録ヘッド２７が走査開始前の位置で停止している頻度が高い。このため、媒体Ｍの浮き上がり部分が記録ヘッド２７と擦れることを低減できる。また、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達する搬送の前における搬送と走査は重ね合わせ制御で実行されるので、記録速度を高めることができる。よって、記録のスループットを高く維持しつつ、媒体Ｍと記録ヘッド２７との擦れを低減できる。
【０１１１】
（２）制御部８０は、重ね合わせ制御を実行しない搬送においては、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達する搬送動作の停止を待ってから次の走査動作を開始する。よって、媒体Ｍが記録ヘッド２７に擦れることをより確実に回避できる。
【０１１２】
（３）重ね合わせ制御は、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達する前に１回以上行われる。よって、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達する前に１回以上行われる重ね合わせ制御によって、記録のスループットの向上に寄与できる。
【０１１３】
（４）制御部８０は、所定モードにおける重ね合わせ制御の実行時に、搬送機構４０による次の搬送で、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達する搬送においては、重ね合わせ制御を実行しない。よって、媒体Ｍと記録ヘッド２７との擦れの回避が特に望ましい所定モードにおいて、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１に突入したときの媒体Ｍの浮き上がりに起因する記録ヘッド２７との擦れを回避し、記録品質の高い記録物を得ることができる。
【０１１４】
（５）制御部８０は、排出ローラー対６１のニップ位置に到達する搬送後に、媒体Ｍの下流側先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達したか否かを判定する。よって、排出ローラー対６１のニップ位置に到達する搬送後に、媒体Ｍの下流側先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達したか否かを判定するので、搬送途中のジャムなどの搬送異常を検出できる。
【０１１５】
（６）排出ローラー対６１の下流に設けられた排出センサー７４を備える。制御部８０は、排出センサー７４が媒体Ｍの先端を検出したことで、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達したと判断する。よって、排出ローラー対６１の下流に位置する排出センサー７４により媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達したことを確実に検出できる。したがって、搬送途中のジャムなどの搬送異常を一層確実に検出できる。
【０１１６】
（７）第１排出ローラー対６１を駆動する駆動機構１００と、駆動機構１００で駆動され、排出センサー７４の下流に設けられた第２排出ローラー対６２を備える。よって、媒体Ｍが排出ローラー対６１のニップ位置に到達し且つ下流の第２排出ローラー対６２に到達しない搬送においても、その搬送が正しく終了したことを排出センサー７４により確実に検出することができる。
【０１１７】
（８）駆動機構１００は正転駆動で排出ローラー対６１及び第２排出ローラー対６２に媒体Ｍを排出方向に搬送する駆動力を伝達し、逆転駆動で他の機構の一例としてのメンテナンス機構７５への駆動力を伝達可能である。制御部８０は、メンテナンス機構７５を駆動させるときは、排出センサー７４が媒体Ｍを検出しない状態で駆動機構１００を逆転駆動させる。
【０１１８】
よって、排出センサー７４が媒体Ｍを検出しない状態で駆動機構１００が逆転駆動されることで、メンテナンス機構７５が駆動される。つまり、排出センサー７４が媒体Ｍを検出する状態では、メンテナンス機構７５は駆動されない。よって、駆動機構１００を逆転駆動させてメンテナンス機構７５を駆動するときに一緒に逆転駆動される第２排出ローラー対６２によって媒体Ｍが筐体１２内へ引き戻されてしまう事態を回避できる。
【０１１９】
（９）排出センサー７４が媒体Ｍを検出したら駆動機構１００の逆転駆動を停止する。よって、メンテナンス機構７５の駆動開始後に第２排出ローラー対６２の逆転によって筐体１２内へ先行の媒体Ｍ１が引き戻された場合、駆動機構１００の逆転駆動が停止され、メンテナンス機構７５の駆動が停止されるので、その引き戻された媒体Ｍの引き戻し量が少なく抑えられる。
【０１２０】
（１０）排出センサー７４が媒体Ｍを検出したら駆動機構１００の逆転駆動を停止した後、駆動機構１００を正転駆動させる。よって、引き戻された先行の媒体Ｍ１を再び排出することができる。例えば、ユーザーが先行の媒体Ｍ１の引き戻しのトラブルを解消する作業を強いられる事態を回避できる。
【０１２１】
（１１）駆動機構１００は正転駆動による媒体Ｍの排出方向への搬送と、逆転駆動による媒体Ｍの排出方向とは逆方向への逆搬送とが可能である。逆転駆動中に排出センサー７４が媒体Ｍの逆方向における後端（先端Ｍａ）を検出した後、排出センサー７４が再び媒体Ｍを検出したら駆動機構１００の逆転駆動を停止する。よって、排出されたはずの先行の媒体Ｍ１が第２排出ローラー対６２に接触などしていると、媒体Ｍの逆搬送過程で先行の媒体Ｍ１が第２排出ローラー対６２の逆転により逆搬送されて引き戻される場合がある。このような場合でも、排出センサー７４が、逆搬送中の媒体Ｍの逆方向における後端（先端Ｍａ）を検出した後、再び媒体Ｍ１を検出したら駆動機構１００の逆転駆動が停止される。よって、媒体Ｍの逆搬送に伴う第１排出ローラー対６１の逆転駆動時に先行の媒体Ｍ１が第２排出ローラー対６２の逆転により上流へ引き戻されてしまっても、その先行の媒体Ｍ１の引き戻し量を少なく抑えることができる。
【０１２２】
（１２）駆動機構１００の逆転駆動の停止後に、媒体Ｍの逆搬送方向である第２搬送方向Ｘ２の後端（先端Ｍａ）が搬送ローラー対６０のニップ位置を上流へ過ぎていたら、駆動機構１００を正転駆動させる。よって、引き戻された先行の媒体Ｍ１を再び排出することができる。例えば、記録装置１１を非常停止させて記録が中断されてしまい、ユーザーが先行の媒体Ｍ１の引き戻しのトラブルを解消する作業を強いられる事態を回避できる。
【０１２３】
（１３）所定モードは、記録ヘッド２７と媒体Ｍとの擦れを回避するヘッド擦れ回避モード、又は媒体Ｍに第１解像度で画像を記録する普通印刷モードよりも解像度の高い第２解像度で画像を記録する高精細印刷モードを含む。よって、ヘッド擦れ回避モード、又は高精細印刷モードのときに、媒体Ｍと記録ヘッド２７との擦れを回避して汚れの少ない高品質な印刷画像を得ることができる。
【０１２４】
（１４）記録装置１１は、媒体Ｍに記録を行う記録ヘッド２７と、記録ヘッド２７を搭載して走査されるキャリッジ２８と、記録ヘッド２７の下流に配置されて媒体Ｍを記録ヘッド２７と対向する位置から排出する排出ローラー対６１を含む搬送機構４０と、記録ヘッド２７、キャリッジ２８、搬送機構４０を制御する制御部８０とを備える。制御部８０は、搬送機構４０による媒体Ｍの搬送期間ＦＰと、キャリッジ２８による記録ヘッド２７の走査期間ＳＰとの一部を同時に行う重ね合わせ制御を実行させる。この記録装置１１の制御方法は、重ね合わせ制御の実行中に、搬送機構４０による次の搬送が、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達する搬送の前の搬送であれば、次の搬送動作を重ね合わせ制御で行う第１制御ステップ（Ｓ２５，Ｓ２６）を含む。さらに、重ね合わせ制御の実行中に、搬送機構４０による次の搬送が、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１のニップ位置に到達する搬送であれば、次の搬送動作を重ね合わせ制御を止めて搬送期間ＦＰと走査期間ＳＰとを重ねない制御で行う第２制御ステップ（Ｓ３０，Ｓ３５）を含む。よって、この記録装置１１の制御方法によれば、上記記録装置１１における前記（１）と同様の作用効果が得られる。
【０１２５】
なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。
【０１２６】
・排出センサー７４の検知域に到達しない搬送動作においては、第２カウンター９２の計数値で把握される媒体Ｍの先端の位置と、今回の搬送動作で指示された搬送量で媒体Ｍが搬送されたときに到達する計算上の先端の位置とが許容範囲内で不一致と判定された場合にジャムエラーと判定し、記録動作を強制停止させてもよい。また、搬送モーター６６の負荷を検出し、負荷が所定の閾値を超えたときをジャムエラーと判定し、記録動作を強制停止させてもよい。これらの構成によれば、媒体Ｍの先端が排出センサー７４に到達する搬送が行われる時よりも前の搬送で早期にジャムを検出して記録動作を強制停止できる。例えばジャムが発生しているにも関わらず、キャリッジ２８の走査や媒体Ｍの搬送を行われ、ジャムが酷くなってその解消作業が面倒になることや、記録ヘッド２７の損傷等を回避できる。
【０１２７】
・媒体Ｍの後端Ｍｂが搬送ローラー対６０のニップ位置を過ぎるときの搬送動作において重ね合わせ制御をしない構成としてもよい。媒体Ｍの後端Ｍｂが搬送ローラー対６０のニップ位置を過ぎるときは、媒体Ｍの後端部が搬送ローラー対６０の蹴飛ばしや、ニップが外れたときの反動で一時的に浮き上がる場合があるので、重ね合わせ制御を行わず搬送動作が終了して媒体Ｍの停止を待った後に、キャリッジ２８の走査を開始する。このように媒体Ｍの先端が第１排出ローラーのニップ位置に到達する搬送動作と、媒体Ｍの後端Ｍｂが搬送ローラー対６０のニップ位置を過ぎるときの搬送動作とにおいて重ね合わせ制御を一時的に中断することで、媒体Ｍの記録ヘッド２７との擦れを一層回避できる。
【０１２８】
・媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１に突入する搬送動作の全てについて重ね合わせ制御を行わない構成に限定されない。例えば、媒体Ｍの先端が排出ローラー対６１及び検出部の一例である排出センサー７４の検知域に到達する搬送である場合、媒体Ｍの先端を排出センサー７４が検知した後であれば、重ね合わせ制御でのキャリッジ２８による記録ヘッド２７の走査を開始してもよい。これは、排出ローラー対６１の下流に位置する排出センサー７４の検知域まで媒体Ｍの先端が到達していれば、排出ローラー対６１への突入時の媒体Ｍの一時的な浮き上がりが解消されているとみなされるからである。また、第２カウンター９２の計数値から得られる媒体Ｍの搬送位置が、その媒体Ｍの先端Ｍａが第１排出ローラー対６１に突入して浮き上がりが解消されるタイミングの搬送位置まで搬送されれば、重ね合わせ制御でのキャリッジ２８による記録ヘッド２７の走査を開始してもよい。これらの構成によれば、媒体Ｍが第１排出ローラー対６１へ突入するときでも、突入して所定時間を経過した後、あるいは突入してから所定搬送量の搬送が行われた後であって、媒体Ｍの一時的な浮き上がりが解消された後においては、重ね合わせ制御を実行することにより印刷速度の高速化を図れる。なお、第１排出ローラー対６１のニップ位置と排出センサー７４の検知域の位置との搬送経路上の距離が極めて短い場合は、媒体Ｍの検知後に更に媒体Ｍの所定量の搬送を計数した後に重ね合わせ制御の開始を許可することが好ましい。
【０１２９】
・重ね合わせ制御をしない制御は、対象となる搬送動作を前回のキャリッジ２８の走査動作の停止を待って開始する制御と、対象となる搬送動作の停止を待って次回のキャリッジ２８の走査動作を開始する制御との両方を含んだが、これに限定されない。対象となる搬送動作を前回のキャリッジ２８の走査動作の停止を待って開始する制御と、対象となる搬送動作の停止を待って次回のキャリッジ２８の走査動作を開始する制御とのいずれか一方のみを行わない構成としてもよい。
【０１３０】
・記録位置よりも下流に位置する排出ローラー対は１つでもよい。また、排出ローラー対は３つ以上の複数備えてもよい。
・検出部の一例である排出センサー７４は、記録ヘッド２７と対向する記録位置よりも下流の位置であれば、第１排出ローラー対６１よりも上流の位置に配置されてもよい。また、排出センサー７４は、第２排出ローラー対６２よりも下流の位置に配置されてもよい。排出センサー７４を第２排出ローラー対６２の下流に設ける場合は、記録位置からの下流へ経路に沿う距離が、記録ヘッド２７が記録している途中の媒体Ｍを検知可能な範囲内となる位置に排出センサー７４を設けることが好ましい。これらの構成でも、記録中の媒体Ｍのジャムを検出できる。
【０１３１】
・媒体Ｍは、用紙に限らず、可撓性のプラスチックフィルムや、布、不織布などであってもよい。
・記録装置１１は、インクジェット方式などの液体吐出方式に限定されず、ドットインパクト方式又は電子写真方式でもよい。また、記録装置１１は、捺染装置でもよい。
【０１３２】
前記実施形態および変更例から把握される技術思想を、その作用効果と共に以下に記載する。
記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して走査されるキャリッジと、前記記録ヘッドの下流に配置されて媒体を前記記録ヘッドと対向する位置から排出する排出ローラー対を含む搬送機構と、前記記録ヘッド、前記キャリッジ及び前記搬送機構を制御し、前記搬送機構による媒体の搬送動作と、前記キャリッジによる前記記録ヘッドの走査動作とを、前記搬送動作の搬送期間と前記走査動作の走査期間とを一部重ねて同時に行う重ね合わせ制御を実行させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記重ね合わせ制御の実行中に、前記搬送機構による次の搬送で、媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送においては、前記重ね合わせ制御を実行しない。
【０１３３】
この構成によれば、媒体の先端が排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送においては重ね合わせ制御を実行しないので、媒体の先端が排出ローラー対に突入する際に撓んで媒体Ｍが浮き上がっても、そのとき記録ヘッドは次の走査開始前の位置に停止している頻度が高い。このため、媒体の浮き上がり部分が記録ヘッドと擦れることを低減できる。また、媒体Ｍの先端が排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送の前においては、搬送と走査が重ね合わせ制御で実行されるので、記録速度を高めることができる。よって、記録のスループットを高く維持しつつ、媒体と記録ヘッドとの擦れを低減できる。
【０１３４】
上記記録装置において、前記制御部は、前記重ね合わせ制御を実行しない前記搬送においては、媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送動作の停止を待ってから次の走査動作を開始するとよい。
【０１３５】
この構成によれば、媒体の先端が排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送動作の停止を待ってから次の走査動作が開始されるので、媒体が記録ヘッドに擦れることをより確実に回避できる。
【０１３６】
上記記録装置において、前記重ね合わせ制御は、前記媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達する前に１回以上行われるとよい。
この構成によれば、媒体の先端がニップ位置に到達する前に１回以上行われる重ね合わせ制御によって、記録のスループットの向上に寄与できる。
【０１３７】
上記記録装置において、前記制御部は、所定モードにおける重ね合わせ制御の実行時に、前記搬送機構による次の搬送で、媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送においては、前記重ね合わせ制御を実行しなくてもよい。
【０１３８】
この構成によれば、媒体と記録ヘッドとの擦れの回避が望ましい所定モードにおいて、媒体の先端が排出ローラー対のニップ位置に到達したときの媒体の浮き上がりに起因する記録ヘッドとの擦れを回避し、記録品質の高い記録物を得ることができる。
【０１３９】
上記記録装置において、前記制御部は、前記排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送後に、媒体の下流側先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達したか否かを判定してもよい。
【０１４０】
この構成によれば、排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送後に、媒体の下流側先端が排出ローラー対のニップ位置に到達したか否かを判定するので、搬送途中のジャムなどの搬送異常を検出できる。
【０１４１】
上記記録装置において、前記排出ローラー対の下流に設けられた検出部を備え、前記制御部は、前記検出部が媒体の先端を検出したことで、媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達したと判断してもよい。
【０１４２】
この構成によれば、排出ローラー対の下流側に位置する検出部により媒体の先端が排出ローラー対のニップ位置に到達したことを確実に検出できる。よって、搬送途中のジャムなどの搬送異常を一層確実に検出できる。
【０１４３】
上記記録装置において、前記排出ローラー対を駆動する駆動機構と、前記駆動機構で駆動され、前記検出部の下流に設けられた第２排出ローラー対を備えてもよい。
この構成によれば、媒体が排出ローラー対のニップ位置に到達し且つ下流の第２排出ローラー対には到達しない搬送においても、その搬送が正しく終了したことを検出部により確実に検出することができる。
【０１４４】
上記記録装置において、前記駆動機構は正転駆動で前記排出ローラー対及び前記第２排出ローラー対に媒体を排出方向に搬送する駆動力を伝達し、逆転駆動で他の機構への駆動力を伝達可能であり、前記制御部は、前記他の機構を駆動させるときは、前記検出部が媒体を検出しない状態で前記駆動機構を逆転駆動させてもよい。
【０１４５】
この構成によれば、検出部が媒体を検出しない状態で駆動機構が逆転駆動されることで、他の機構が駆動される。つまり、検出部が媒体を検出する状態では、他の機構は駆動されない。よって、駆動機構を逆転駆動させて他の機構を駆動するときに一緒に逆転駆動される第２排出ローラー対によって媒体が引き戻されてしまう事態を回避できる。
【０１４６】
上記記録装置において、前記検出部が媒体を検出したら前記駆動機構の逆転駆動を停止してもよい。
この構成によれば、他の機構の駆動開始後に第２排出ローラー対の逆転によって先行の媒体が引き込まれた場合、駆動機構の逆転駆動が停止されるので、媒体の引き戻し量が少なく抑えられる。
【０１４７】
上記記録装置において、前記駆動機構は正転駆動による媒体の排出方向への搬送と、逆転駆動による媒体の排出方向とは逆方向への逆搬送とが可能であり、逆転駆動中に前記検出部が媒体の逆方向における後端を検出した後、前記検出部が再び媒体を検出したら前記駆動機構の逆転駆動を停止してもよい。
【０１４８】
この構成によれば、排出されたはずの先行の媒体が第２排出ローラー対に接触などしていると、媒体の逆搬送過程で先行の媒体が第２排出ローラー対の逆転により逆搬送されて引き戻される場合がある。このような場合でも、検出部が、逆搬送中の媒体の逆方向における後端を検出した後、再び媒体を検出したら駆動機構の逆転駆動が停止される。よって、媒体の逆搬送に伴う第１排出ローラー対の逆転駆動時に先行の媒体が第２排出ローラー対の逆転により上流へ引き戻されてしまっても、先行の媒体の引き戻し量を少なく抑えることができる。
【０１４９】
上記記録装置において、前記所定モードは、前記記録ヘッドと媒体とのギャップを当該モードが選択されていないときの第１ギャップよりも大きな第２ギャップで記録を行うヘッド擦れ回避モード、又は媒体に第１解像度で画像を記録する普通印刷モードよりも解像度の高い第２解像度で画像を記録する高精細印刷モードを含むとよい。
【０１５０】
この構成によれば、ヘッド擦れ回避モード、又は高精細印刷モードのときに、媒体と記録ヘッドとの擦れを回避して汚れの少ない高品質な印刷画像を得ることができる。
記録装置の制御方法は、媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して走査されるキャリッジと、前記記録ヘッドの下流側に配置されて媒体を前記記録ヘッドと対向する位置から排出する排出ローラー対を含む搬送機構と、前記記録ヘッド、前記キャリッジ、前記搬送機構を制御し、前記搬送機構による媒体の搬送期間と、前記キャリッジによる前記記録ヘッドの走査期間との一部を同時に行う重ね合わせ制御を実行させる制御部とを備え、前記重ね合わせ制御の実行中に、前記搬送機構による次の搬送が、媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送の前の搬送であれば、前記次の搬送を前記重ね合わせ制御で行う第１制御ステップと、前記重ね合わせ制御の実行中に、前記搬送機構による次の搬送が、媒体の先端が前記排出ローラー対のニップ位置に到達する搬送であれば、前記次の搬送を、前記重ね合わせ制御を止めて前記搬送期間と前記走査期間とを重ねない制御で行う第２制御ステップと、を含む。この方法によれば、上記記録装置と同様の作用効果が得られる。
【符号の説明】
【０１５１】
１１…記録装置、１２…筐体、１３…読取装置、２６…記録部、２７…記録ヘッド、２７Ａ…ノズル開口面、２８…キャリッジ、３０…搬送部、３１…第１給送部、３２…第２給送部、３３…給送ローラー、４０…搬送機構、４１…支持台、４２…ガイド軸、４３…分離ローラー、４９…キャリッジモーター、５１…第１中間ローラー、５２…第２中間ローラー、６０…搬送ローラー対、６１…排出ローラー対の一例としての第１排出ローラー対、６２…第２排出ローラー対、６６…搬送モーター、６７…第１エンコーダー、６８…第２エンコーダー、６９…給送モーター、７１…給送センサー、７２…中間センサー、７３…搬送センサー、７４…検出部の一例としての排出センサー、７５…他の機構の一例としてのメンテナンス機構、８０…制御部、８１…コンピューター、８２…メモリー、１００…駆動機構、１０１…歯車機構、１０２…歯車機構、１０３…歯車機構、Ｄ…原稿、Ｍ…媒体、Ｍ１…先行の媒体、Ｍａ…先端（逆方向における後端）、Ｍｂ…後端、Ｆ０…搬送経路、Ｆ１…第１搬送経路、Ｆ２…第２搬送経路、Ｆ３…第３搬送経路、ＦＰ…搬送期間、ＳＰ…走査期間、Ｘ…搬送方向、Ｘ１…第１搬送方向、Ｘ２…第２搬送方向（逆方向の一例）、Ｙ…幅方向（走査方向）、Ｚ…鉛直方向。
【図１】
2020082526.tif 000003
【図２】
2020082526.tif 000004
【図３】
2020082526.tif 000005
【図４】
2020082526.tif 000006
【図５】
2020082526.tif 000007
【図６】
2020082526.tif 000008
【図７】
2020082526.tif 000009
【図８】
2020082526.tif 000010
【図９】
2020082526.tif 000011
【図１０】
2020082526.tif 000012
【図１１】
2020082526.tif 000013
【図１２】
2020082526.tif 000014
【図１３】
2020082526.tif 000015
【図１４】
2020082526.tif 000016
【図１５】
2020082526.tif 000017
【図１６】
2020082526.tif 000018
【図１７】
2020082526.tif 000019
【図１８】
2020082526.tif 000020
【図１９】
2020082526.tif 000021
【図２０】
2020082526.tif 000022
【図２１】
2020082526.tif 000023