(57)【要約】【課題】ハーネスを保持させるクランプを利用して、ハーネスの耐ノイズ性を高めることができるハーネス保持構造、電力変換装置、及び、ハーネス固定方法を提供する。【解決手段】導体部８３４の外周側がシース８３３を介してシールド８３２で覆われるハーネス８３用のハーネス保持構造７であって、ハーネス８３が通る領域ＳＣ１にグランド電位の部位を有し、該グランド電位の部位に複数の取り付け部９０が形成され、複数の取り付け部９０のそれぞれには、予め規定された形状の基部７２が取付可能である、ケース４と、基部７２をそれぞれ有し、複数の取り付け部９０のうちの一部にのみ取り付けられ、ハーネス８３を保持する１つ以上のクランプ７０と、ハーネス８３のシールド８３２は、１つ以上のクランプ７０のそれぞれを介して、グランド電位の部位に電気的に接続される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導体部の外周側が絶縁部を介してシールド部で覆われるハーネス用のハーネス保持構造であって、
前記ハーネスが通る領域にグランド電位の部位を有する部材と、
前記ハーネスを保持する１つ以上のクランプと、
前記ハーネスの前記シールド部は、前記１つ以上のクランプのそれぞれを介して、前記グランド電位の部位に電気的に接続される、ハーネス保持構造。
【請求項２】
前記部材は、前記グランド電位の部位に複数の取り付け部が形成され、前記複数の取り付け部のそれぞれには、予め規定された形状の基部が取付可能であり、
前記１つ以上のクランプのそれぞれは、前記基部を有し、前記複数の取り付け部のうちの一部にのみ取り付けられる、請求項１に記載のハーネス保持構造。
【請求項３】
前記１つ以上のクランプのそれぞれは、前記基部と、前記ハーネスを保持する導電性の頭部とを含み、
前記頭部は、前記シールド部に接触する凸部を有する、請求項２に記載のハーネス保持構造。
【請求項４】
前記凸部は、先端が鋭利であり、前記シールド部の外周側を覆う表皮を破って前記シールド部まで延在する、請求項３に記載のハーネス保持構造。
【請求項５】
前記基部と前記取り付け部とは、螺子構造により締結される、請求項２〜４のうちのいずれか１項に記載のハーネス保持構造。
【請求項６】
前記基部と前記取り付け部の間の接触面には、弾性体からの弾性力が作用する、請求項２〜４のうちのいずれか１項に記載のハーネス保持構造。
【請求項７】
前記複数の取り付け部は、一定のピッチで設けられる、請求項２〜６のうちのいずれか１項に記載のハーネス保持構造。
【請求項８】
前記複数の取り付け部のうちの前記１つ以上のクランプが取り付けられる位置、及び、前記１つ以上のクランプの数、のうちの少なくともいずれか一方が可変である、請求項２〜７のうちのいずれか１項に記載のハーネス保持構造。
【請求項９】
前記部材は、パワーモジュールが設けられるケースである、請求項２〜８のうちのいずれか１項に記載のハーネス保持構造。
【請求項１０】
前記ハーネスは、前記パワーモジュールを制御する基板と、外部接続用のコネクタとの間に延在する、請求項９に記載のハーネス保持構造。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のハーネス保持構造を備える電力変換装置。
【請求項１２】
導体部の外周側が絶縁部を介してシールド部で覆われるハーネス用のハーネス固定方法であって、
前記ハーネスが通る領域にグランド電位の部位を有し、該グランド電位の部位に複数の取り付け部が形成される部材であって、前記複数の取り付け部のそれぞれには、予め規定された形状の基部が取付可能である、部材を、準備する工程と、
前記複数の取り付け部のうちの一部にのみ、前記基部をそれぞれ有する１つ以上のクランプを取り付ける取付工程と、
前記１つ以上のクランプに前記ハーネスを保持させ、前記ハーネスの前記シールド部を、前記１つ以上のクランプのそれぞれを介して、前記グランド電位の部位に電気的に接続させる工程とを含む、ハーネス固定方法。
【請求項１３】
前記取付工程において、前記複数の取り付け部のうちの前記１つ以上のクランプが取り付けられる位置、及び、前記１つ以上のクランプの数、のうちの少なくともいずれか一方が可変である、請求項１２に記載のハーネス固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ハーネス保持構造、電力変換装置、及び、ハーネス固定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
導体部の外周側が絶縁部を介してシールド部で覆われるハーネスが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のハーネスは、シールド部をアースすることで電磁波によるノイズの影響を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１８８３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では、ハーネスの端部（例えば、コネクタ）でシールド部をアースしているが、比較的高い耐ノイズ性が求められる環境下では不十分な場合がある。この点、ハーネスを全長にわたりシールドカバーで覆うことで、ノイズの影響を低減することが可能であるが、部品点数の増加等の不都合がある。
【０００５】
そこで、１つの側面では、本発明は、ハーネスを保持させるクランプを利用して、ハーネスの耐ノイズ性を高めることができるハーネス保持構造、電力変換装置、及び、ハーネス固定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの側面では、
導体部の外周側が絶縁部を介してシールド部で覆われるハーネス用のハーネス保持構造であって、
前記ハーネスが通る領域にグランド電位の部位を有し、該グランド電位の部位に複数の取り付け部が形成され、前記複数の取り付け部のそれぞれには、予め規定された形状の基部が取付可能である、部材と、
前記基部をそれぞれ有し、前記複数の取り付け部のうちの一部にのみ取り付けられ、前記ハーネスを保持する１つ以上のクランプと、
前記ハーネスの前記シールド部は、前記１つ以上のクランプのそれぞれを介して、前記グランド電位の部位に電気的に接続される、ハーネス保持構造が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
１つの側面では、本発明によれば、ハーネスを保持させるクランプを利用して、ハーネスの耐ノイズ性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の電動車両用モータ駆動システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】実施例１の電力変換装置を示す概略図であり、電力変換装置の上部カバーを外した状態の上面図である。
【図３】図２のラインＡ−Ａに沿った断面図である。
【図４】ハーネスを保持した実施例１のクランプを示す正面図である。
【図５】図４のラインＢ−Ｂに沿った断面図である。
【図６】実施例１のクランプを示す上面図である。
【図７】ハーネス固定方法を示す概略フローチャートである。
【図８】ハーネスを保持した実施例２のクランプを示す正面図である。
【図９】ハーネスを保持した実施例２のクランプを示す側面図である。
【図１０】実施例２のクランプの取り付け部を示す断面図である。
【図１１】実施例２のクランプの取り付け手順を示す図であり、（ａ）はクランプの基部を取り付け部に挿入した状態を示す図、（ｂ）はクランプを水平方向に９０°回転させた後、クランプを取り付け部に螺子構造により締結した状態を示す図である。
【図１２】ハーネスを保持した実施例３のクランプを示す正面図である。
【図１３】ハーネスを保持した実施例３のクランプを示す側面図である。
【図１４】実施例３のクランプの取り付け部を示す断面図である。
【図１５】実施例３のクランプの取り付け手順を示す図であり、（ａ）はクランプの基部を取り付け部に挿入した状態を示す図、（ｂ）はバネを圧縮させながらクランプを水平方向に９０°回転させた状態を示す図、（ｃ）はクランプの基部がバネの付勢力で取り付け部に弾性的に接触している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
【００１０】
以下の説明において、特に言及しない限り、各種の要素間の“接続”という用語は、“電気的な接続”を意味する。
【００１１】
図１は、電動車両用モータ駆動システム１の全体構成の一例を示す図である。モータ駆動システム１は、高圧バッテリ１０の電力を用いて走行用モータ４０を駆動することにより車両を駆動させるシステムである。なお、電動車両は、電力を用いて走行用モータ４０を駆動して走行するものであれば、その方式や構成の詳細は任意である。電動車両は、典型的には、動力源がエンジンと走行用モータ４０であるハイブリッド自動車や、動力源が走行用モータ４０のみである電気自動車を含む。
【００１２】
モータ駆動システム１は、図１に示すように、高圧バッテリ１０、平滑コンデンサＣと、インバータ３０、走行用モータ４０、及び、インバータ制御装置５０を備える。
【００１３】
高圧バッテリ１０は、電力を蓄積して直流電圧を出力する任意の蓄電装置であり、ニッケル水素バッテリ、リチウムイオンバッテリや電気２重層キャパシタ等の容量性素子を含んでよい。高圧バッテリ１０は、典型的には、定格電圧が１００Ｖを超えるバッテリであり、定格電圧が例えば２８８Ｖである。
【００１４】
インバータ３０は、正極ラインと負極ラインとの間に互いに並列に配置されるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各アームを含む。Ｕ相アームはスイッチング素子（本例ではＩＧＢＴ：Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）Ｑ１，Ｑ２の直列接続を含み、Ｖ相アームはスイッチング素子（本例ではＩＧＢＴ）Ｑ３，Ｑ４の直列接続を含み、Ｗ相アームはスイッチング素子（本例ではＩＧＢＴ）Ｑ５，Ｑ６の直列接続を含む。また、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のコレクタ−エミッタ間には、それぞれ、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すようにダイオードＤ１１〜Ｄ１６が配置される。なお、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、ＭＯＳＦＥＴ（ｍｅｔａｌ  ｏｘｉｄｅ  ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  ｆｉｅｌｄ−ｅｆｆｅｃｔ  ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）のような、ＩＧＢＴ以外の他のスイッチング素子であってもよい。
【００１５】
走行用モータ４０は、３相の交流モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点で共通接続されている。Ｕ相コイルの他端は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の中点Ｍ１に接続され、Ｖ相コイルの他端は、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の中点Ｍ２に接続され、Ｗ相コイルの他端は、スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６の中点Ｍ３に接続される。スイッチング素子Ｑ１のコレクタと負極ラインとの間には、平滑コンデンサＣが接続される。
【００１６】
インバータ制御装置５０は、インバータ３０を制御する。インバータ制御装置５０は、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ、メインメモリ（全て図示せず）などを含み、インバータ制御装置５０の各種機能は、ＲＯＭ等に記録された制御プログラムがメインメモリに読み出されてＣＰＵにより実行されることによって実現される。インバータ３０の制御方法は、任意であるが、基本的には、Ｕ相に係る２つのスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２が互いに逆相でオン／オフし、Ｖ相に係る２つのスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４が互いに逆相でオン／オフし、Ｗ相に係る２つのスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６が互いに逆相でオン／オフする。
【００１７】
なお、図１に示す例では、モータ駆動システム１は、単一の走行用モータ４０を備えているが、追加のモータ（発電機を含む）を備えてもよい。この場合、追加のモータ（複数も可）は、対応するインバータと共に、走行用モータ４０及びインバータ３０と並列な関係で、高圧バッテリ１０に接続されてもよい。また、図１に示す例では、モータ駆動システム１は、ＤＣ／ＤＣコンバータを備えていないが、高圧バッテリ１０とインバータ３０の間にＤＣ／ＤＣコンバータを備えてもよい。
【００１８】
高圧バッテリ１０と平滑コンデンサＣとの間には、図１に示すように、高圧バッテリ１０から電力供給を遮断するための遮断用スイッチＳＷ１が設けられる。遮断用スイッチＳＷ１は、半導体スイッチやリレー等で構成されてもよい。遮断用スイッチＳＷ１は、常態でオン状態であり、例えば車両の衝突検出時等にオフとされる。なお、遮断用スイッチＳＷ１のオン／オフの切換はインバータ制御装置５０により実現されてもよいし、他の制御装置により実現されてもよい。
【００１９】
図２は、一実施例（実施例１）による電力変換装置６０を示す概略図であり、電力変換装置６０の上部カバー（図示せず）を外した状態の上面図である。電力変換装置６０は、ケース４を有し、ケース４内に、パワーモジュール６２等を含む。パワーモジュール６２は、図１に示したインバータ３０を内部に備える。パワーモジュール６２の上側には、基板５１が設けられる。なお、パワーモジュール６２と基板５１との間にはシールドプレート（図示せず）が設けられてもよい。基板５１は、図１に示したインバータ制御装置５０を形成する。すなわち、基板５１は、パワーモジュール６２を制御する。なお、パワーモジュール６２は、図示しないバスバを介して走行用モータ４０等に接続される。
【００２０】
基板５１は、ハーネス８３を介して外部のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）に接続される。図２に示す例では、基板５１にコネクタ８０が設けられ、ケース４に外部接続用のコネクタ８１が設けられ、ハーネス８３は、コネクタ８０とコネクタ８１との間に延在する。
【００２１】
ハーネス８３は、図２に模式的に示すように、クランプ７０によりケース４に対して固定される。なお、図２では、ハーネス８３は、一本だけ図示されているが、複数本設けられてもよく、それぞれに対して又は一部のみに対して、以下で説明するハーネス保持構造が適用されてもよい。クランプ７０の構造や配置等については、ハーネス保持構造の説明に関連して後に詳説する。
【００２２】
本実施例では、ケース４におけるハーネス８３が通る領域ＳＣ１（図２に点線で模式的に指示）の部位は、グランド電位とされる。例えば、ケース４は、金属等のような導電性材料により形成され、電力変換装置６０の車両実装状態では、接地される。この場合、ケース４全体がグランド電位となる。ただし、変形例では、領域ＳＣ１の部位を含む一部だけがグランド電位とされてもよい。
【００２３】
ところで、高速でスイッチング制御されるスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を備えるパワーモジュール６２は、動作時に、高調波や高周波のノイズを発生する傾向があり、ハーネス８３を介して伝送される信号等に影響を及ぼす可能性がある。なお、ハーネス８３を介して伝送される信号は、低圧系（高圧バッテリ１０に係る高圧系からは有意に低い電圧の信号）であり、上述のようにパワーモジュール６２の制御信号等である。かかる信号がノイズの影響を有意に受けることは好ましくない。
【００２４】
この点、本実施例では、以下で説明するようなハーネス保持構造を有することで、パワーモジュール６２等からの電磁波によるノイズの影響を低減又は実質的に無くすことができる。すなわち、ハーネス８３の耐ノイズ性を高めることができる。
【００２５】
次に、図３以降を参照して、本実施例のハーネス保持構造７について詳説する。
【００２６】
図３は、図２のラインＡ−Ａに沿った断面図であり、図４は、ハーネス８３を保持した実施例１のクランプ７０を示す正面図であり、図５は、図４のラインＢ−Ｂに沿った断面図であり、図６は、実施例１のクランプ７０を示す上面図である。なお、図４では、ハーネス８３のみ断面図で示される。以下では、説明の都合上、上下方向について、図３及び図４に示すように、ケース４におけるハーネス８３が設けられる側を「上側」とする。
【００２７】
図４及び図５に示すように、ハーネス８３は、外周側から、保護チューブ８３１と、シールド８３２（シールド部の一例）と、シース８３３（絶縁部の一例）と、導体部８３４とを含む。
【００２８】
保護チューブ８３１は表皮層を形成する。保護チューブ８３１は、内部の導体部８３４等を保護する機能を有する。シールド８３２は、接地されることで、保護チューブ８３１を介して入射する外部からの電磁波をシールドする機能（ハーネス８３の耐ノイズ性を高める機能）を有する。ハーネス８３は、外部接続用のコネクタ８１等においてシールド８３２が接地される。ただし、本実施例では、ハーネス８３は、耐ノイズ性を高めるために、更に、後述のように、シールド８３２がクランプ７０を介して接地される。すなわち、ハーネス８３は、クランプ７０の位置でもシールド８３２が接地される。シース８３３は、導体部８３４とシールド８３２とを電気的に絶縁する機能を有する。
【００２９】
図３〜図６に示すように、クランプ７０は、ケース４に形成される取り付け部９０に取付可能な基部７２と、上面部でハーネス８３を保持する頭部７４と、頭部７４の両側部から上方に延在し、内側面部でハーネス８３を保持する一対の腕部７６と、を備える。
【００３０】
基部７２及び頭部７４は、金属（例えば銅や、アルミ、鉄等）のような導電性材料により形成され、ケース４の取り付け部９０に取り付けることでグランド電位となる。なお、本実施例では、基部７２と頭部７４とが金属材料で一体に形成されているが、別部材で形成された基部７２と頭部７４とを電気的かつ機械的に接続してもよい。
【００３１】
基部７２と取り付け部９０とは、螺子構造により締結される。例えば、基部７２は、外周にねじ溝（雄ネジ）が形成されたねじ軸であり、取り付け部９０は、内周にねじ溝が形成されたねじ孔（雌ネジ）である。基部７２を取り付け部９０にねじ込むと、基部７２と取り付け部９０とが強固に締結される。これにより、基部７２と取り付け部９とを確実に導通させることができる。
【００３２】
頭部７４は、ハーネス８３を保持する上面部に、ハーネス８３のシールド８３２に接触する凸部７４１を有する。凸部７４１は、先端が鋭利であり、シールド８３２の外周側を覆う保護チューブ８３１を破ってシールド８３２まで延在する。このようなクランプ７０によれば、ケース４に取り付けられたクランプ７０の頭部７４にハーネス８３を保持させるだけで、シールド８３２をグランド電位に接続することができる。また、凸部７４１は、ハーネス８３のシールド８３２まで延在することで、後述の一対の腕部７６とともに、クランプ７０にハーネス８３を保持させる際の保持機能を高めることができる。
【００３３】
なお、凸部７４１の高さ寸法は、保護チューブ８３１の厚さ寸法以上で、かつ保護チューブ８３１及びシールド８３２の厚さ寸法未満の範囲で選択される。また、図４〜図６に示す例では、頭部７４の上面部の中央に１つの凸部７４１を形成しているが、凸部７４１は複数であってもよい。
【００３４】
一対の腕部７６は、樹脂や軟質性金属等のような弾性変形可能な材料により形成されており、一対の腕部７６の上端側を開き方向に弾性変形させると、一対の腕部７６間にハーネス８３を挿通させることが可能になる。具体的に説明すると、一対の腕部７６は、頭部７４の両側部から上方に延在する上方延在部７６１と、上方延在部７６１の上端から互いに近づく方向に円弧状に延在する円弧部７６２と、を有する。なお、図４では、一対の腕部７６は、ハーネス８３に対して隙間を有しているが、これに限られない。例えば、一対の腕部７６は、クランプ７０に保持させるハーネス８３を頭部７４の上面（凸部７４１）に押圧するように、ハーネス８３を付勢してもよい。
【００３５】
一対の腕部７６の上方延在部７６１同士は、ハーネス８３の直径と略同等の間隔をあけて対向している。一対の腕部７６の円弧部７６２は、一対の腕部７６間に挿通されたハーネス８３の上部外周面に沿い、内周面部（内側面部）でハーネス８３を保持する。このようなクランプ７０によれば、一対の腕部７６間にハーネス８３を挿通する際、一対の腕部７６の円弧部７６２がハーネス８３を頭部７４の上面に向けて押圧するので、凸部７４１をハーネス８３のシールド８３２まで食い込ませることができる。また、挿通後は、一対の腕部７６の円弧部７６２がハーネス８３の上部外周面を保持することで、凸部７４１からのハーネス８３の抜けを防止できる。
【００３６】
図３に示すように、ケース４は、ハーネス８３が通る領域ＳＣ１に複数の取り付け部９０が形成されており、複数の取り付け部９０のそれぞれには、クランプ７０の基部７２が取付可能である。クランプ７０は、複数の取り付け部９０のうちの一部にのみ選択的に取り付けられ、１つ以上のクランプ７０で保持されるハーネス８３のシールド８３２は、１つ以上のクランプ７０のそれぞれを介して、グランド電位の部位に電気的に接続される。
【００３７】
例えば、図２及び図３に示すケース４は、ハーネス８３が通る領域ＳＣ１に７つの取り付け部９０が形成されており、クランプ７０は、７つの取り付け部９０のうちの一部である３箇所に選択的に取り付けられ、３つのクランプ７０で保持されるハーネス８３のシールド８３２は、３つのクランプ７０のそれぞれを介して、グランド電位の部位に電気的に接続されている。
【００３８】
このようなハーネス保持構造７によれば、ハーネス８３を保持させるクランプ７０を利用して、ハーネス８３の耐ノイズ性を高めることができる。すなわち、ハーネス８３をクランプ７０を介してケース４のグランド電位の部位に接続（接地）できるので、ハーネス８３をクランプ７０の位置でも接地でき、ハーネス８３の耐ノイズ性を効果的に高めることができる。また、ケース４に形成される複数の取り付け部９０に対し、１つ以上のクランプ７０を選択的に取り付けることで、実機のノイズ環境に応じたノイズ対策を行うことができる。具体的には、実機のノイズ環境に応じて、複数の取り付け部９０のうちの１つ以上のクランプ７０が取り付けられる位置を変更したり、１つ以上のクランプ７０の数を変更することが可能になる。
【００３９】
図３に示すように、複数の取り付け部９０は、一定のピッチｄ１で設けられる。このようにすると、クランプ７０を取り付ける位置の選択が容易になる。また、一定のピッチｄ１は、製造上可能な最小のピッチであることが好ましい。このようにすると、クランプ７０を取り付ける位置の自由度を高めることができる。
【００４０】
次に、本実施例のハーネス固定方法について図７を参照して説明する。
【００４１】
図７は、ハーネス固定方法を示す概略フローチャートである。本実施例のハーネス固定方法には、準備工程Ｓ１と、取付工程Ｓ２と、接続工程Ｓ３と、が含まれる。
【００４２】
準備工程Ｓ１は、ケース４を準備する工程である。なお、ケース４は、上述のように、ハーネス８３が通る領域ＳＣ１の下方にグランド電位の部位を有し、該グランド電位の部位に複数の取り付け部９０が形成されている。そして、複数の取り付け部９０のそれぞれには、クランプ７０の基部７２が取付可能である。例えば、図３に示すように、ハーネス８３が通る領域ＳＣ１に７つの取り付け部９０が一定のピッチｄ１で形成されたケース４を準備する。
【００４３】
取付工程Ｓ２は、複数の取り付け部９０のうちの一部にのみ、１つ以上のクランプ７０を取り付ける工程である。例えば、図２及び図３に示すように、７つの取り付け部９０のうちの一部である３つの取り付け部９０にクランプ７０を取り付ける。この際、７つの取り付け部９０のうちの、どの３つの取り付け部９０にクランプ７０を取り付けるかについては、事前に決められるが、設計変更等により事後的に変更されてもよい。
【００４４】
接続工程Ｓ３は、１つ以上のクランプ７０にハーネス８３を保持させることで、ハーネス８３のシールド８３２を、１つ以上のクランプ７０のそれぞれを介して、ケース４のグランド電位の部位に電気的に接続させる工程である。例えば、図４及び図５に示すように、クランプ７０の頭部７４は、ハーネス８３を保持する上面部に先端が鋭利な凸部７４１を有する。従って、ハーネス８３をクランプ７０に保持させると、該凸部７４１がシールド８３２の外周側を覆う保護チューブ８３１を破ってシールド８３２まで延在する。このようにして、本実施例では、作業者は、特別な作業を必要とすることなく、ハーネス８３のシールド８３２を、１つ以上のクランプ７０の頭部７４及び基部７２を介して、ケース４のグランド電位の部位に電気的に接続させることができる。ただし、凸部７４１をシールド８３２まで確実に到達させるために、作業者は組み付けの際にハーネス８３を凸部７４１に向けて押圧してもよい。
【００４５】
このようなハーネス固定方法によれば、ハーネスを保持させるクランプを利用して、ハーネス８３の耐ノイズ性を高めることができる。また、ケース４に形成される複数の取り付け部９０に対し、１つ以上のクランプ７０を選択的に取り付けることで、実機のノイズ環境に応じたノイズ対策を行うことができる。具体的には、実機のノイズ環境に応じて、複数の取り付け部９０のうちの１つ以上のクランプ７０が取り付けられる位置を変更したり、１つ以上のクランプ７０の数を変更することが可能になる。
【００４６】
次に、ハーネス保持構造に関する他の実施例について、図８以降を参照して説明する。ただし、前述した実施例１と共通する構成については、実施例１と同じ符号を使用し、詳細な説明は省略する。
【００４７】
（実施例２）
図８は、ハーネス８３を保持した実施例２のクランプ７０Ａを示す正面図であり、図９は、ハーネス８３を保持した実施例２のクランプ７０Ａを示す側面図であり、図１０は、実施例２によるケース４Ａにおける取り付け部９０Ａを示す断面図であり、図１１は、実施例２のクランプ７０Ａの取り付け手順を示す図であり、（ａ）はクランプ７０Ａの基部７２Ａを取り付け部９０Ａに挿入した状態を示す図、（ｂ）はクランプ７０Ａを水平方向に９０°回転させた後、クランプ７０Ａを取り付け部９０Ａに螺子構造により締結した状態を示す図である。なお、図８では、ハーネス８３のみ断面図で示され、図１１では、取り付け部９０Ａ（ケース４Ａ）のみ断面図で示される。
【００４８】
図８〜図１１に示すように、実施例２のハーネス保持構造は、クランプ７０Ａの基部７２Ａ及び取り付け部９０Ａ（及びそれに伴いケース４Ａ）が上述した実施例１と相違している。クランプ７０Ａの基部７２Ａは、頭部７４の下面部から下方に延在する下方延在部７２１と、下方延在部７２１の下端部に一体的に連結された幅広部７２２と、を備える。なお、基部７２Ａは、上述した実施例１による基部７２と同様、金属等のような導電性材料により形成される。
【００４９】
下方延在部７２１は、クランプ７０Ａが保持するハーネス８３の長さ方向の幅Ｗ１が、頭部７４の同方向の幅Ｗ２よりも小さく、クランプ７０Ａが保持するハーネス８３の長さ方向に直交する方向（水平方向）の幅Ｗ３が、頭部７４の同方向の幅Ｗ４よりも小さい。
【００５０】
幅広部７２２は、クランプ７０Ａが保持するハーネス８３の長さ方向の幅Ｗ５が、下方延在部７２１の同方向の幅Ｗ１と同等であるが、クランプ７０Ａが保持するハーネス８３の長さ方向に直交する方向（水平方向）の幅Ｗ６が、一対の腕部７６の同方向の幅Ｗ７よりも大きい。
【００５１】
また、幅広部７２２の幅Ｗ６方向の両端部には、上下方向に貫通するボルト挿通孔７２２ａがそれぞれ形成されており、その下面側には、ボルト挿通孔７２２ａと連通するねじ孔を有するナット７２３が溶着されている。
【００５２】
実施例２では、上述した実施例１のケース４は、ケース４Ａで置換される。ケース４Ａは、上述した実施例１によるケース４に対して、取り付け部９０が取り付け部９０Ａで置換された点が異なる。なお、上述した実施例１によるケース４と同様、ケース４Ａについても、ハーネス８３が通る領域（図２の領域ＳＣ１参照）は、グランド電位とされる。図１０及び図１１に示すように、実施例２の取り付け部９０Ａは、中空部９１と、中空部９１の上方を覆う天井部９２と、中空部９１の下方を覆う底部９３と、天井部９２に形成される幅広部挿入孔９２１及び一対のボルト挿通孔９２２と、を備える。
【００５３】
中空部９１は、クランプ７０Ａが保持するハーネス８３の長さ方向の幅（図示せず）及び長さ方向に直交する方向（水平方向）の幅Ｗ８が、幅広部７２２の幅Ｗ６よりも大きく、高さＨ１が、幅広部７２２とナット７２３を合わせた高さＨ２よりも大きい。天井部９２の上下方向の厚さＴ１は、下方延在部７２１の高さＨ３よりも小さい。
【００５４】
幅広部挿入孔９２１は、クランプ７０Ａが保持するハーネス８３の長さ方向の幅（図示せず）が、幅広部７２２の幅Ｗ６よりも大きく、クランプ７０Ａが保持するハーネス８３の長さ方向に直交する方向（水平方向）の幅Ｗ９が、下方延在部７２１の幅Ｗ１、Ｗ３及び幅広部７２２の幅Ｗ５よりも大きく、かつ幅広部７２２の幅Ｗ６よりも小さい。
【００５５】
一対のボルト挿通孔９２２は、クランプ７０Ａが保持するハーネス８３の長さ方向に直交する方向において幅広部挿入孔９２１を挟んで並び、かつ幅広部７２２に形成される一対のボルト挿通孔７２２ａと同じ間隔となるように天井部９２に形成される。
【００５６】
上記のような取り付け部９０Ａに対してクランプ７０Ａを取り付ける場合は、まず、図１１の（ａ）に示すように、クランプ７０Ａを本来の取付方向に対して水平方向に９０°回転させた状態で上方から幅広部挿入孔９２１を介して中空部９１に幅広部７２２を挿入する。
【００５７】
次に、図１１の（ｂ）に示すように、クランプ７０Ａを水平方向に９０°回転させて本来の取付方向にした後、ボルトＢを上方からボルト挿通孔９２２、７２２ａに挿通し、ナット７２３にねじ込む。これにより、クランプ７０Ａと取り付け部９０Ａが螺子構造により締結される。その後、クランプ７０Ａにハーネス８３を保持させることで、ハーネス８３の配索を容易に行うことができる。
【００５８】
このような実施例２によるクランプ７０Ａによっても、上述した実施例１の場合と同様の効果が得られる。すなわち、ハーネス８３をクランプ７０Ａを介してケース４Ａのグランド電位の部位に接続（接地）できるので、ハーネス８３をクランプ７０Ａの位置でも接地でき、ハーネス８３の耐ノイズ性を効果的に高めることができる。また、ケース４Ａに取り付け部９０Ａを複数設け、複数の取り付け部９０Ａのうちの、選択した一部にクランプ７０Ａが取付可能であるので、接地箇所や接地の数を機動的に設定・変更することができる。
【００５９】
なお、本実施例２においては、クランプ７０Ａは、幅広部７２２を有するので、取付可能なピッチが、上述した実施例１よりも長くなる傾向がある。かかる不都合を低減するために、複数の取り付け部９０Ａは、ハーネス８３の長さ方向に垂直な方向（水平方向）で互いにオフセットする態様で設定されてもよい。
なお、上述した実施例２では、ナット７２３が設けられるが、これに限られない。例えば、ボルト挿通孔７２２ａの内周面にねじ溝を形成し、ボルト挿通孔７２２ａにボルトＢが螺着できるようにしてもよい。この場合、ナット７２３は省略されてもよい。
【００６０】
（実施例３）
図１２は、ハーネス８３を保持した実施例３のクランプ７０Ｂを示す正面図であり、図１３は、ハーネス８３を保持した実施例３のクランプ７０Ｂを示す側面図であり、図１４は、実施例３のクランプ７０Ｂの取り付け部９０Ｂを示す断面図であり、図１５は、実施例３のクランプ７０Ｂの取り付け手順を示す図であり、（ａ）はクランプ７０Ｂの基部７２Ｂを取り付け部９０Ｂに挿入した状態を示す図、（ｂ）はバネ７２８を圧縮させながらクランプ７０Ｂを水平方向に９０°回転させた状態を示す図、（ｃ）はクランプ７０Ｂの基部７２Ｂがバネ７２８の付勢力で取り付け部９０Ｂに弾性的に接触している状態を示す図である。なお、図１２では、ハーネス８３のみ断面図で示される。
【００６１】
図１２〜図１５に示すように、実施例３のハーネス保持構造は、クランプ７０Ｂの基部７２Ｂ及び取り付け部９０Ｂ（及びそれに伴いケース４Ｂ）が上述した実施例１及び実施例２と相違している。クランプ７０Ｂの基部７２Ｂは、頭部７４の下面部から下方に延在する下方延在部７２６と、下方延在部７２６の下端部に一体的に連結された第１幅広部７２７と、第１幅広部７２７の下方にバネ７２８を介して上下動可能に連結される第２幅広部７２９と、を備える。なお、基部７２Ｂは、上述した実施例１による基部７２と同様、金属等のような導電性材料により形成される。ただし、第２幅広部７２９やバネ７２８は、非導電性材料により形成されてもよい。
【００６２】
具体的に説明すると、図１２に示すように、第１幅広部７２７は、下方に延在して第２幅広部７２９を上下動可能に支持する支軸部７２７ａと、該支軸部７２７ａの下端部に螺合され、第２幅広部７２９を抜止するナット７２７ｂと、を備える。バネ７２８は、圧縮状態で第１幅広部７２７と第２幅広部７２９との間に配置される圧縮コイルバネであり、そのバネ力で第１幅広部７２７と第２幅広部７２９とが互いに離間する方向に付勢される。なお、支軸部７２７ａは、第２幅広部７２９との間で相対回転は不能となる態様で、第２幅広部７２９に挿通される。例えば、支軸部７２７ａは断面が多角形により形成されてよい。
【００６３】
下方延在部７２６は、クランプ７０Ｂが保持するハーネス８３の長さ方向の幅Ｗ２１が、頭部７４の同方向の幅Ｗ２よりも小さく、クランプ７０Ｂが保持するハーネス８３の長さ方向に直交する方向（水平方向）の幅Ｗ２２が、頭部７４の同方向の幅Ｗ４よりも小さい。
【００６４】
第１幅広部７２７及び第２幅広部７２９は、クランプ７０Ｂが保持するハーネス８３の長さ方向の幅Ｗ２３が、下方延在部７２６の同方向の幅Ｗ２１と同等であるが、クランプ７０Ｂが保持するハーネス８３の長さ方向に直交する方向（水平方向）の幅Ｗ２４が、下方延在部７２６の同方向の幅Ｗ２２よりも大きい。
【００６５】
実施例３では、上述した実施例１のケース４は、ケース４Ｂで置換される。ケース４Ｂは、上述した実施例１によるケース４に対して、取り付け部９０が取り付け部９０Ｂで置換された点が異なる。なお、上述した実施例１によるケース４と同様、ケース４Ｂについても、ハーネス８３が通る領域（図２の領域ＳＣ１参照）は、グランド電位とされる。図１４及び図１５に示すように、実施例３の取り付け部９０Ｂは、中空部９４と、中空部９４の上方を覆う天井部９５と、中空部９４の下方を覆う底部９６と、天井部９５に形成される幅広部挿入孔９５１と、を備える。
【００６６】
中空部９４は、クランプ７０Ｂが保持するハーネス８３の長さ方向の幅（図示せず）及び長さ方向に直交する方向（水平方向）の幅Ｗ２５が、第１幅広部７２７及び第２幅広部７２９の幅Ｗ２４よりも大きく、高さＨ２１が、第１幅広部７２７と第２幅広部７２９を合わせた最小高さＨ２２（バネ圧縮時）よりも大きく、かつ第１幅広部７２７と第２幅広部７２９を合わせた最大高さＨ２３（バネ伸長時）よりも小さい。天井部９５の上下方向の厚さＴ２１は、下方延在部７２６の高さＨ２４よりも小さい。
【００６７】
幅広部挿入孔９５１は、クランプ７０Ｂが保持するハーネス８３の長さ方向の幅（図示せず）が、第１幅広部７２７及び第２幅広部７２９の幅Ｗ２４よりも大きく、クランプ７０Ｂが保持するハーネス８３の長さ方向に直交する方向（水平方向）の幅Ｗ２６が、下方延在部７２６の幅Ｗ２１、Ｗ２２及び第１幅広部７２７及び第２幅広部７２９の幅Ｗ２３よりも大きく、かつ第１幅広部７２７及び第２幅広部７２９の幅Ｗ２４よりも小さい。
【００６８】
上記のような取り付け部９０Ｂに対してクランプ７０Ｂを取り付ける場合は、まず、図１５の（ａ）に示すように、クランプ７０Ｂを本来の取付方向に対して水平方向に９０°回転させた状態で上方から幅広部挿入孔９５１を介して中空部９４に第１幅広部７２７及び第２幅広部７２９を挿入する。
【００６９】
次に、図１５の（ｂ）に示すように、クランプ７０Ｂを押し下げてバネ７２８を圧縮させながら（矢印Ｒ１参照）クランプ７０Ｂを水平方向に９０°回転させて本来の取付方向にした後、クランプ７０Ｂを押し下げる力を開放する。
【００７０】
クランプ７０Ｂを押し下げる力を開放すると、図１５の（ｃ）に示すように、第１幅広部７２７と第２幅広部７２９との間に配置されたバネ７２８が第１幅広部７２７と第２幅広部７２９とを互いに離間する方向（矢印Ｒ２参照）に付勢する。これにより、第１幅広部７２７の上面が天井部９５の下面に弾性的に接触し、第２幅広部７２９の下面が底部９６の上面に弾性的に接触する。その後、クランプ７０Ｂにハーネス８３を保持させることで、ハーネス８３の配索を容易に行うことができる。
【００７１】
このような実施例３によるクランプ７０Ｂによっても、上述した実施例１の場合と同様の効果が得られる。すなわち、ハーネス８３をクランプ７０Ｂを介してケース４Ｂのグランド電位の部位に接続（接地）できるので、ハーネス８３をクランプ７０Ｂの位置でも接地でき、ハーネス８３の耐ノイズ性を効果的に高めることができる。また、ケース４Ｂに取り付け部９０Ｂを複数設け、複数の取り付け部９０Ｂのうちの、選択した一部にクランプ７０Ｂが取付可能であるので、接地箇所や接地の数を機動的に設定・変更することができる。
【００７２】
また、実施例３によれば、クランプ７０Ｂの基部７２Ｂと取り付け部９０Ｂの間の接触面には、バネ７２８からの弾性力が作用するので、基部７２Ｂと取り付け部９０Ｂを確実に導通させることができる。また、締結によらずにクランプ７０Ｂをケース４Ｂに対して固定できるので、クランプ７０Ｂの取り付け及び取り外しが容易であり、取付位置の事後的な変更等も容易に行うことができる。
【００７３】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
例えば、上述した実施例は、インバータ３０を含むパワーモジュール６２に係るハーネス８３への適用例であるが、他の用途のハーネスにも適用可能である。例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータのような他の電力変換装置に係るハーネスにも適用可能であるし、電力変換装置以外の装置に係るハーネスにも適用可能である。
【００７４】
＜付記＞
以上の実施例に関し、更に以下を開示する。なお、以下で記載する効果のうちの、一の形態に対する追加的な各形態に係る効果は、当該追加的な各形態に起因した付加的な効果である。
【００７５】
（１）一の形態は、導体部（８３４）の外周側が絶縁部（８３３）を介してシールド部（８３２）で覆われるハーネス（８３）用のハーネス保持構造（７）であって、
前記ハーネスが通る領域（ＳＣ１）にグランド電位の部位を有する部材（４）と、
前記ハーネスを保持する１つ以上のクランプ（７０）と、
前記ハーネスの前記シールド部は、前記１つ以上のクランプのそれぞれを介して、前記グランド電位の部位に電気的に接続される、ハーネス保持構造である。
【００７６】
本形態によれば、ハーネスのシールド部は、１つ以上のクランプのそれぞれを介して、グランド電位の部位に電気的に接続されるので、ハーネスを保持させるクランプを利用して、ハーネスの耐ノイズ性を高めることができる。
【００７７】
（２）一の形態は、前記部材は、前記グランド電位の部位に複数の取り付け部（９０）が形成され、前記複数の取り付け部のそれぞれには、予め規定された形状の基部（７２）が取付可能であり、
前記１つ以上のクランプのそれぞれは、前記基部を有し、前記複数の取り付け部のうちの一部にのみ取り付けられる、ハーネス保持構造である。
【００７８】
本形態によれば、部材に形成される複数の取り付け部に対し、１つ以上のクランプを選択的に取り付けることで、実機のノイズ環境に応じたノイズ対策を行うことができる。
【００７９】
（３）また、本形態においては、好ましくは、前記１つ以上のクランプのそれぞれは、前記基部と、前記ハーネスを保持する導電性の頭部（７４）とを含み、
前記頭部は、前記シールド部に接触する凸部（７４１）を有する。
【００８０】
この場合、導電性の頭部は、シールド部に接触する凸部を有するので、部材に取り付けられたクランプの頭部にハーネスを保持させると、頭部を介してシールド部をグランド電位に接続することが容易となる。
【００８１】
（４）また、本形態においては、好ましくは、前記凸部は、先端が鋭利であり、前記シールド部の外周側を覆う表皮（８３１）を破って前記シールド部まで延在する。
【００８２】
この場合、凸部は、先端が鋭利であり、シールド部の外周側を覆う表皮を破ってシールド部まで延在することで、頭部を介してシールド部をグランド電位に接続することができる。
【００８３】
（５）また、本形態においては、好ましくは、前記基部と前記取り付け部とは、螺子構造により締結される。
【００８４】
この場合、取り付け部からのクランプの取り外しが容易な螺子構造によって、ハーネスにおけるグランド電位に接続する位置を容易に変更等することができる。
【００８５】
（６）また、本形態においては、好ましくは、前記基部と前記取り付け部の間の接触面には、弾性体（７２８）からの弾性力が作用する。
【００８６】
この場合、基部と取り付け部の間の接触面には、弾性体からの弾性力が作用するので、基部と取り付け部を確実に導通させることができる。また、締結の場合に比べて、取り付けや取り外しが容易となる。
【００８７】
（７）また、本形態においては、好ましくは、前記複数の取り付け部は、一定のピッチ（ｄ１）で設けられる。
【００８８】
この場合、複数の取り付け部は、一定のピッチで設けられるので、クランプを取り付ける位置の選択が容易になる。
【００８９】
（８）また、本形態においては、好ましくは、前記複数の取り付け部のうちの前記１つ以上のクランプが取り付けられる位置、及び、前記１つ以上のクランプの数、のうちの少なくともいずれか一方が可変である。
【００９０】
この場合、実機のノイズ環境に応じて、複数の取り付け部のうちの１つ以上のクランプが取り付けられる位置を変更したり、１つ以上のクランプの数を変更することが可能になる。
【００９１】
（９）また、本形態においては、好ましくは、前記部材は、パワーモジュール（６２）が設けられるケース（４）である。
【００９２】
この場合、パワーモジュールが設けられるケースを利用して、ハーネスの耐ノイズ性を高めることができる。
【００９３】
（１０）また、本形態においては、好ましくは、前記ハーネスは、前記パワーモジュールを制御する基板（５１）と、外部接続用のコネクタ（８１）との間に延在する。
【００９４】
この場合、ハーネスは、パワーモジュールを制御する基板と、外部接続用のコネクタとの間に延在、つまり、パワーモジュールが発生するノイズの影響を受けやすい低圧ハーネスでありながら、本形態のハーネス保持構造によってハーネスの耐ノイズ性が高められる。
【００９５】
（１１）他の一の形態は、上述した各形態のいずれかのハーネス保持構造（７）を備える電力変換装置（６０）である。
【００９６】
本形態によれば、ノイズを発生する傾向にある電力変換装置において、ハーネスを保持させるクランプを利用して、ハーネスの耐ノイズ性を高めることができる。
【００９７】
（１２）他の一の形態は、導体部（８３４）の外周側が絶縁部（８３３）を介してシールド部（８３２）で覆われるハーネス（８３）用のハーネス固定方法であって、
前記ハーネスが通る領域（ＳＣ１）にグランド電位の部位を有し、該グランド電位の部位に複数の取り付け部（９０）が形成される部材であって、前記複数の取り付け部のそれぞれには、予め規定された形状の基部（７２）が取付可能である、部材（４）を、準備する工程（Ｓ１）と、
前記複数の取り付け部のうちの一部にのみ、前記基部をそれぞれ有する１つ以上のクランプ（７０）を取り付ける取付工程（Ｓ２）と、
前記１つ以上のクランプに前記ハーネスを保持させ、前記ハーネスの前記シールド部を、前記１つ以上のクランプのそれぞれを介して、前記グランド電位の部位に電気的に接続させる工程（Ｓ３）とを含む、ハーネス固定方法である。
【００９８】
本形態によれば、ハーネスのシールド部は、１つ以上のクランプのそれぞれを介して、グランド電位の部位に電気的に接続されるので、ハーネスを保持させるクランプを利用して、ハーネスの耐ノイズ性を高めることができる。また、部材に形成される複数の取り付け部に対し、１つ以上のクランプを選択的に取り付けることで、実機のノイズ環境に応じたノイズ対策を行うことができる。
【００９９】
（１３）また、本形態においては、好ましくは、前記取付工程において、前記複数の取り付け部のうちの前記１つ以上のクランプが取り付けられる位置、及び、前記１つ以上のクランプの数、のうちの少なくともいずれか一方が可変である。
【０１００】
この場合、実機のノイズ環境に応じて、複数の取り付け部のうちの１つ以上のクランプが取り付けられる位置を変更したり、１つ以上のクランプの数を変更することが可能になる。
【符号の説明】
【０１０１】
１  電動車両用モータ駆動システム
４、４Ａ、４Ｂ  ケース
７  ハーネス保持構造
５１  基板
６０  電力変換装置
６２  パワーモジュール
７０、７０Ａ、７０Ｂ  クランプ
７２、７２Ａ、７２Ｂ  基部
７２８  バネ
７４  頭部
７４１  凸部
８１  コネクタ
８３  ハーネス
８３１  保護チューブ
８３２  シールド
８３３  シース
８３４  導体部
９０、９０Ａ、９０Ｂ  取り付け部
ＳＣ１  ハーネスが通る領域
Ｓ１  準備工程
Ｓ２  取付工程
Ｓ３  接続工程
【図１】
2020162344.tif 000003
【図２】
2020162344.tif 000004
【図３】
2020162344.tif 000005
【図４】
2020162344.tif 000006
【図５】
2020162344.tif 000007
【図６】
2020162344.tif 000008
【図７】
2020162344.tif 000009
【図８】
2020162344.tif 000010
【図９】
2020162344.tif 000011
【図１０】
2020162344.tif 000012
【図１１】
2020162344.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2020162344.tif 000015
【図１４】
2020162344.tif 000016
【図１５】
2020162344.tif 000017