(57)【要約】【課題】簡単な構成で、搬送物品がシュートの側壁との衝突位置を中心に回転を始めても、シュートやケース内での集積位置が偏るような回転を抑制でき、作業者および作業者の負担を増加することなく収容効率を向上可能な物品仕分け装置を提供すること。【解決手段】搬送路Ｓに沿って進行する台車Ｃに設けられたトレーＴを傾倒位置で傾倒させる傾倒作動ユニットＬと、傾倒したトレーＴに保持された搬送物品Ｗを搬送路Ｓの側方から受け入れケースＨに排出するシュート１１０と、制御部とを有した物品仕分け装置１００であって、搬送路Ｓの進行方向下流側の、排出傾斜面１１３の端部には、衝突板１１４が形成され、排出傾斜面１１３の少なくとも一部には、回転抑制部１１５が設けられていること。【選択図】図１
2020189730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路と、前記搬送路に沿って進行する台車に設けられたトレーを傾倒させる傾倒作動ユニットと、傾倒した前記トレーに保持された搬送物品を前記搬送路の側方から受け入れ可能且つケースに排出可能なシュートとを有した物品仕分け装置であって、
前記シュートは、傾倒した前記トレーから前記搬送物品を受け入れる受入口と、前記搬送物品を前記ケースに排出する排出口と、前記受入口から前記排出口に向かって下方に傾斜する排出傾斜面とを有し、
前記搬送路の進行方向下流側の、前記排出傾斜面の端部には、衝突板が形成され、
前記傾倒作動ユニットは、前記搬送路上の前記受入口と対向する位置に設けられ、
前記排出傾斜面の少なくとも一部には、回転抑制部が設けられていることを特徴とする物品仕分け装置。
【請求項２】
前記回転抑制部は、前記排出傾斜面よりも上方に突出した緩やかな凸面を有することを特徴とする請求項１に記載の物品仕分け装置。
【請求項３】
前記回転抑制部は、前記排出傾斜面の他の部分より摩擦係数の高い面を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品仕分け装置。
【請求項４】
前記回転抑制部は、前記排出傾斜面で搬送物品と接触して進退を調整する可動部材を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の物品仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路に沿って進行する台車に設けられたトレーを傾倒させ、トレーに保持された搬送物品を搬送路の側方に送り出す物品仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送路に沿って進行する台車に設けられたトレーを傾倒差動装置等を用いて傾倒し、トレーに保持された搬送物品をシュートを介して搬送路の側方に送り出す物品仕分け装置が公知である。
【０００３】
例えば、特許文献１には、同一品種毎に配置された供給専用シュートからなる商品供給手段１と、出荷先毎に配置されたシュート（搬出専用シュート）からなる出荷先別商品収納手段２と、商品供給手段１と出荷先別商品収納手段２との間の搬送路（搬送ライン）に沿って多数連結されたトレー（傾倒式トレー）付きの台車（台車コンベヤ）からなる商品払い出し手段３と、搬送物品（商品）を商品供給手段１に返送するための商品返送手段４と、商品供給手段１、出荷先別商品収納手段２、商品搬送払い出し手段３、商品返送手段４を制御する制御部（商品制御装置１０）とを有した物品仕分け装置（商品仕分け荷揃え装置）が開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載の物品仕分け装置（商品仕分け荷揃え装置）は、商品供給手段１から搬送路（搬送ライン）上のトレー（傾倒式トレー）に供給された搬送物品（商品）を識別して、出荷先別商品収納手段２に必要な数だけ出荷先の異なる各シュート（搬出専用シュート）に振り分けるように構成されているものである。
【０００５】
また、特許文献２には、高設支持フレーム１２上に設けられた搬送路（傾斜コンベヤベルトアセンブリ１４）と、搬送路（傾斜コンベヤベルトアセンブリ１４）上に保持された搬送物品（荷物２０）を搬送路（傾斜コンベヤベルトアセンブリ１４）の側方に排出する複数のシュート（出口シュート１６）とを有し、それぞれのシュート（出口シュート１６）間には、搬送路（傾斜コンベヤベルトアセンブリ１４）に沿って壁状のバリヤ２２を備えた物品仕分け装置（傾斜コンベヤ仕分け装置１０）が開示されている。
【０００６】
特許文献２に記載の物品仕分け装置（傾斜コンベヤ仕分け装置１０）は、シュート（出口シュート１６）と搬送路（傾斜コンベヤアセンブリ１４）との間にゲートアセンブリ４０が上下動可能に設けられている。
これによって、搬送物品（荷物２０）は、ゲートアセンブリ４０の先端が搬送路（傾斜コンベヤベルトアセンブリ１４）よりも高い位置ではシュート（出口シュート１６）側へ移動せずに搬送路（傾斜コンベヤベルトアセンブリ１４）上に留まり、ゲートアセンブリ４０の先端が搬送路よりも低い位置では、搬送路（傾斜コンベヤベルトアセンブリ１４）からゲートアセンブリ４０のスライドプレート４８を通り、シュート（出口シュート１６）へ移動可能に構成されているものである。
すなわち、ゲートアセンブリ４０の上下動によって、所望のシュート（出口シュート１６）へ搬送物品（荷物２０）を仕分けることができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−９５３３５号公報
【特許文献２】特開２００５−０９６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記特許文献等で公知の傾倒作動装置においては、未だ改善の余地があった。
【０００９】
すなわち、特許文献１および特許文献２に記載の物品仕分け装置（商品仕分け荷揃え装置、傾斜コンベヤ仕分け装置１０）は、搬送物品（商品、荷物２０）を搬送路（傾斜コンベヤベルトアセンブリ１４）からシュート（搬出専用シュート、出口シュート１６）へ移動させる際、搬送路（傾斜コンベヤベルトアセンブリ１４）は常に搬送方向へ進行しており、搬送物品（商品、荷物２０）は搬送方向への勢いを有したままシュート（搬出専用シュート、出口シュート１６）に投入されることで、シュート（搬出専用シュート、出口シュート１６）上を弧を描くような軌跡で移動する。
そのため、搬送物品（商品、荷物２０）がシュート（搬出専用シュート、出口シュート１６）を通過中にシュート（搬出専用シュート、出口シュート１６）の側壁に衝突し、衝突箇所を中心とした回転で搬送物品（商品、荷物２０）の向きが変わった状態でシュート（搬出専用シュート、出口シュート１６）上や出口コンベヤ６８に無秩序に集積され、シュート（搬出専用シュート）内の搬送物品（商品）収容効率が低下する虞や出口コンベヤ６８上への搬送物品（荷物２０）の配置バランスが不安定になる虞があった。
また、作業者を配置してシュート（搬出専用シュート）内や出口コンベヤ６８上の搬送物品（商品荷物２０）を適宜整列させることも考えられるが、作業者を増加することによってコストアップしてしまう虞や、作業者の負担が増加してしまう虞があった。
【００１０】
本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡単な構成で、搬送路の進行方向への勢いを有したまま搬送物品がシュート内へ移動し、シュートの側壁との衝突位置を中心に回転を始めても、シュートやケース内での集積位置が偏ることを抑制でき、作業者および作業者の負担を増加することなく収容効率を向上可能な物品仕分け装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の物品仕分け装置は、搬送路と、搬送路に沿って進行する台車に設けられたトレーを傾倒させる傾倒作動ユニットと、傾倒したトレーに保持された搬送物品を搬送路の側方から受入可能且つケースに排出可能なシュートとを有した物品仕分け装置であって、シュートは、傾倒したトレーから搬送物品を受け入れる受入口と、搬送物品をケースに排出する排出口と、受入口から排出口に向かって下方に傾斜する排出傾斜面とを有し、搬送路の進行方向下流側の、排出傾斜面の端部には、衝突板が形成され、傾倒作動ユニットは、搬送路上の受入口と対向する位置に設けられ、排出傾斜面の少なくとも一部には、回転抑制部が設けられていることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る物品仕分け装置は、シュートは、傾倒したトレーから搬送物品を受け入れる受入口と、搬送部品をケースに排出する排出口と、受入口から排出口に向かって下方に傾斜する排出傾斜面とを有し、搬送路の進行方向下流側の、排出傾斜面の端部には衝突板が形成され、傾倒作動ユニットは、搬送路上の受入口と対向する位置に設けられ、排出傾斜面の少なくとも一部には、回転抑制部が設けられているため、搬送物品が搬送路の進行方向への勢いを有したままシュート内へ移動し、衝突板と衝突した際に搬送物品が回転を始めても、搬送物品が回転抑制部上を通過することによって回転を抑制されることで、シュートやケース内での集積位置が偏ることを抑制でき、ケースへ排出される際の搬送物品の向きを所望の向きに揃えることができ、ケース内の搬送物品の収容効率を向上できる。
【００１３】
請求項２に記載の構成によれば、回転抑制部は、排出傾斜面よりも上方に突出した緩やかな凸面を有するため、凸面の傾斜角度や高さを調整することで、回転抑制部を通過する様々な形状の搬送物品の回転を効果的に抑制することができ、ケース内の搬送物品の収容効率をさらに向上できる。
請求項３に記載の構成によれば、回転抑制部は、排出傾斜面の他の部分より摩擦係数の高い面を有しているため、回転抑制部の摩擦係数を調整することで、回転抑制部を通過する様々な形状の搬送物品の回転をさらに効果的に抑制することができ、ケース内の搬送物品の収容効率をより一層向上できる。
また、受入口から衝突板の間に排出傾斜面の他の部分より摩擦係数の高い面を設けることで、搬送物品が衝突板に衝突する際の勢いを抑制することができ、搬送物品の回転をより一層抑制できる。
【００１４】
請求項４に記載の構成によれば、回転抑制部は、排出傾斜面で搬送物品と接触して進退を調整する可動部材を有しているため、衝突板に衝突した搬送物品が描く軌跡上に可動部材が干渉することで、可動部材によって搬送物品の回転および排出口側への移動を止めることができるとともに、可動部材が搬送物品が描く軌跡上から離脱することで、搬送物品が回転することなく再び排出口に向けて移動を開始し、確実にケース内の搬送物品の収容効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００の上面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００の正面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００の、回転抑制部材１１５を示す三面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００による、仕分け手順１を示す上面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００による、仕分け手順２を示す上面図。
【図６】本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００による、仕分け手順２を示す正面図。
【図７】従来の物品仕分け装置２００による、仕分け手順を示す上面図。
【図８】従来の物品仕分け装置２００による、仕分け手順を示す正面図。
【図９】回転抑制部１１５ａを取り付けた本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００による、仕分け手順１を示す上面図。
【図１０】回転抑制部１１５ａを取り付けた本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００による、仕分け手順１を示す正面図。
【図１１】回転抑制部１１５ａを取り付けた本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００による、仕分け手順２を示す上面図。
【図１２】回転抑制部１１５ａを取り付けた本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００による、仕分け手順２を示す正面図。
【図１３】回転抑制部１１５ｂを取り付けた本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００による、仕分け手順１を示す上面図。
【図１４】回転抑制部１１５ｂを取り付けた本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００による、仕分け手順１を示す正面図。
【図１５】回転抑制部１１５ｂを取り付けた本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００による、仕分け手順２を示す上面図。
【図１６】回転抑制部１１５ｂを取り付けた本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００による、仕分け手順２を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００について、図面に基づいて説明する。
【００１７】
物品仕分け装置１００は、図１乃至図３に示すように、搬送路Ｓと、搬送路Ｓに沿って進行する台車Ｃに設けられたトレーＴを傾倒させる傾倒作動ユニットＬと、傾倒したトレーＴに保持された搬送物品Ｗを搬送路Ｓの側方に排出するシュート１１０とを有している。
また、物品仕分け装置１００は、傾倒作動ユニットＬの動作を制御する制御部（図示しない）を有している。
【００１８】
シュート１１０は、受入口１１１と、排出口１１２と、受入口１１１から排出口１１２に向かって下方に傾斜する排出傾斜面１１３とを有し、排出傾斜面１１３の側方のうち、搬送路Ｓの進行方向下流側には、衝突板１１４が形成されている。
また、排出傾斜面１１３上には、衝突板１１４に対向する緩やかな傾斜面である回転抑制面Ｆを有した回転抑制部１１５が形成されている。
【００１９】
シュート１１０を通過した搬送物品Ｗを収容するケースＨは、排出口１１２付近に配置されている。
制御部（図示しない）は、傾倒作動ユニットＬを所定のタイミングで作動させる傾倒指示手段（図示しない）を有している。
回転抑制部１１５は、排出傾斜面１１３上に敷かれた被覆シートＰの下に丸棒Ｂを配置することで、緩やかな傾斜面である回転抑制面Ｆを形成している。
【００２０】
次に、本発明の一実施形態に係る物品仕分け装置１００による、搬送物品Ｗの仕分け手順について、図４乃至図６に基づいて説明する。
まず、搬送物品Ｗは、図４に示すように搬送路Ｓに沿って動く台車Ｃ上のトレーＴに載置され、シュート１１０の受入口１１１まで搬送される。
【００２１】
制御部（図示しない）は、傾倒指示手段（図示しない）によって傾倒作動ユニットＬを作動し、トレーＴを受入口１１１側へ傾倒させる。
これによって、トレーＴ上の搬送物品Ｗは受入口１１１からシュート１１０上に進入する。
【００２２】
ここで、トレーＴは搬送路Ｓの進行方向下流側に移動しながら搬送物品Ｗをシュート１１０へ投入するため、搬送物品Ｗはシュート１１０の排出傾斜面１１３上を弧を描くような軌跡で移動し、衝突板１１４に衝突する。
これによって、搬送物品Ｗは衝突板１１４との接点を支点とした回転運動を始めるとともに、排出傾斜面１１３の傾斜によって排出口１１２側へ移動を始め、搬送物品Ｗの衝突板１１４側と反対の端部が回転抑制部１１５の回転抑制面Ｆに乗り上げる。
【００２３】
回転抑制面Ｆは、緩やかに傾斜しているため、排出口１１２側へ移動する搬送物品Ｗの回転運動を抑制する。
これによって、搬送物品Ｗは、図５および図６に示すように、搬送物品Ｗの長手側とケースＨの長手側とがほぼ平行となるような向きで排出傾斜面１１３を滑り、そのまま排出口１１２からケースＨへ収容される。
【００２４】
一方、回転抑制部１１５が設けられていない通常の物品仕分け装置２００の場合は、図７および図８に示すように、トレーＴからシュート２１０に投入された搬送物品Ｗは衝突板２１４に衝突し、衝突板２１４との接点を支点とした回転運動を始め、搬送物品Ｗの長手側と衝突板２１４とがほぼ平行となるような向きで排出傾斜面２１３を滑り、排出口２１２からケースＨへ収容される。
これによって、ケースＨの短手側の長さよりも搬送物品Ｗの長手側の長さの方が長い場合、ケースＨ内に搬送物品Ｗが入り切らずに引っかかってしまうなどの不具合が発生する虞があり、ケースＨの収容効率の低下を招いてしまう虞や、搬送物品Ｗの向きを直してケースＨ内に収容するための作業員を配置することによるコストアップの虞がある。
【００２５】
なお、回転抑制部１１５は、必ずしも排出傾斜面１１３上に敷かれた被覆シートＰの下に丸棒Ｂを配置することで緩やかな傾斜面である回転抑制面Ｆを形成する必要はなく、例えば、角柱を被覆シートＰの下に配置してもよく、被覆シートＰを設けずに、回転抑制面Ｆを直接排出傾斜面１１３上に一体形成してもよく、摩擦係数が他の排出傾斜面１１３よりも高く平坦な高摩擦面であってもよい。
【００２６】
また、図９乃至図１２に示すように、排出傾斜面１１３を進退可能に貫通する板状に回転抑制部１１５ａが形成され、シュート１１０に投入された搬送物品Ｗが衝突板１１４との接点を支点として回転を始めた直後に回転抑制部１１５ａで搬送物品Ｗを受け止め、搬送物品Ｗの回転が止まった後に回転抑制部１１５ａを排出傾斜面１１３よりも下方へ移動することによって搬送物品Ｗを排出口１１２側へ滑らせるようにしてもよい。
また、図１３乃至図１６に示すように、排出傾斜面１１３の排出口１１２に、排出口１１２を回転中心として任意に回転可能な仕切り板状の回転抑制部１１５ｂを設け、シュート１１０に投入された搬送物品Ｗが衝突板１１４との接点を支点として回転をした状態のまま回転抑制部１１５ｂで搬送物品Ｗを受け止め、搬送物品Ｗの回転が止まった後に回転抑制部１１５ｂを回転させて排出傾斜面１１３よりも下方へ移動することによって搬送物品ＷをケースＨに投入するようにしてもよい。
【００２７】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２８】
なお、上述した実施形態では、傾倒作動ユニットが１つ設けられているものとして説明したが、傾倒作動ユニットの数はこれに限定されず、例えば、１つのシュートに対して２つ以上設けられていてもよい。
また、上述した実施形態では、トレーの傾倒方向が搬送路に対して一方向に限定されているものとして説明したが、トレーの傾倒方向はこれに限定されず、例えば、搬送路の両側方にシュートを設けて、トレーがどちらにも傾倒可能に構成してもよい。
【００２９】
また、上述した実施形態では、回転抑制部を排出傾斜面上に取り付けるものとして説明したが、回転抑制部の構成はこれに限定されず、例えば、排出傾斜面を部分的に隆起させて回転抑制部を形成してもよい。
また、上述した実施形態では、回転抑制部が排出傾斜面を進退可能に貫通する板状に形成されているものとして説明したが、回転抑制部の構成はこれに限定されず、例えば、回転抑制部が衝突板を進退可能に貫通する棒状に形成されていてもよい。
【００３０】
また、上述した実施形態では、衝突板は、排出傾斜面の側方のうち、搬送路の進行方向下流側に設けられているものとして説明したが、衝突板の配置はこれに限定されず、例えば、搬送路の進行方向上流側にも設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１００、２００    ・・・  物品仕分け装置
１１０、２１０    ・・・  シュート
１１１、２１１    ・・・  受入口
１１２、２１２    ・・・  排出口
１１３、２１３    ・・・  排出傾斜面
１１４            ・・・  衝突板
１１５、１１５ａ  ・・・  回転抑制部
Ｂ                ・・・  丸棒
Ｃ                ・・・  台車
Ｆ                ・・・  回転抑制面
Ｈ                ・・・  ケース
Ｌ                ・・・  傾倒作動ユニット
Ｐ                ・・・  被覆シート
Ｓ                ・・・  搬送路
Ｔ                ・・・  トレー
【図１】
2020189730.tif 000003
【図２】
2020189730.tif 000004
【図３】
2020189730.tif 000005
【図４】
2020189730.tif 000006
【図５】
2020189730.tif 000007
【図６】
2020189730.tif 000008
【図７】
2020189730.tif 000009
【図８】
2020189730.tif 000010
【図９】
2020189730.tif 000011
【図１０】
2020189730.tif 000012
【図１１】
2020189730.tif 000013
【図１２】
2020189730.tif 000014
【図１３】
2020189730.tif 000015
【図１４】
2020189730.tif 000016
【図１５】
2020189730.tif 000017
【図１６】
2020189730.tif 000018