(57)【要約】      （修正有）【課題】ステータの占積率を向上させることができるステータの製造方法を提供する。【解決手段】ステータの製造方法は、軸方向に貫通する複数のスロットを有するステータコア２０を備えるステータの製造方法であって、コイル線が複数回巻き付けられた環状のコイル束を形成する工程と、スロットの軸方向下側から上側に向けて、コイル束をスロットに挿入する工程と、ステータコアの軸方向下側でコイル束を圧縮する工程と、を備える。【選択図】図２４
2020162374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に貫通する複数のスロットを有するステータコアを備えるステータの製造方法であって、
コイル線が複数回巻き付けられた環状のコイル束を形成する工程と、
前記スロットの軸方向下側から上側に向けて、前記コイル束を前記スロットに挿入する工程と、
前記ステータコアの軸方向下側で前記コイル束を圧縮する工程と、
を備える、ステータの製造方法。
【請求項２】
前記圧縮する工程では、前記コイル束の軸方向断面形状が前記スロットの軸方向断面形状になるように前記コイル束を圧縮する、請求項１に記載のステータの製造方法。
【請求項３】
前記圧縮する工程では、前記コイル束の軸方向断面位置と前記スロットの軸方向断面位置とが重なる位置で、前記コイル束を圧縮する、請求項１または２に記載のステータの製造方法。
【請求項４】
前記圧縮する工程では、前記コイル束の圧縮される軸方向位置を変えながら順に圧縮する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項５】
前記挿入する工程と、前記圧縮する工程とは、同時に実施される、請求項４に記載のステータの製造方法。
【請求項６】
前記圧縮する工程では、複数の前記スロットに挿入される前記コイル束を同時に圧縮する、請求項１〜５のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項７】
前記圧縮する工程は、
前記コイル束の周方向一端を第１冶具に当接させる工程と、
第２冶具により、前記コイル束の周方向他端側から押圧する工程と、
を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項８】
前記第１冶具と前記第２治具との周方向の間隔は、径方向外側よりも径方向内側が狭く、
前記圧縮する工程は、前記コイル束の径方向外端を前記第１冶具に当接させる工程をさらに含む、請求項７に記載のステータの製造方法。
【請求項９】
前記圧縮する工程では、隣り合う前記スロットに挿入される前記コイル束を同時に圧縮する、請求項１〜８のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項１０】
前記圧縮する工程は、
一方の前記スロットに挿入される前記コイル束の周方向一端を第１冶具の第１側面に当接させる工程と、
他方の前記スロットに挿入される前記コイル束の周方向一端を第１冶具の第２側面に当接させる工程と、
第２治具により、一方の前記スロットに挿入される前記コイル束の周方向他端側から押圧する工程と、
第３治具により、他方の前記スロットに挿入される前記コイル束の周方向他端側から押圧する工程と、
を含む、請求項９に記載のステータの製造方法。
【請求項１１】
前記圧縮する工程では、ローラを用いて前記コイル束を圧縮する、請求項１〜６及び９のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項１２】
前記形成する工程では、丸線の前記コイル線を用い、
前記圧縮する工程では、前記コイル線の断面形状を角形に変形する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項１３】
前記コイル束の一側を折り曲げる工程をさらに備え
前記挿入する工程では、前記一側から挿入する、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステータコアのスロットにコイルを挿入してステータを製造する方法が知られている。例えば、特開２０００−１２５５２１号公報（特許文献１）には、ステータコアのスロットにループ状のコイルを挿入するコイル挿入装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００―１２５５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ステータでは、モータの損失を低減するため、ステータコアのスロット内にコイルを隙間が小さくなるよう巻く必要がある。ステータのスロットでは、占積率を向上するため、コイルを規則正しく配列させる、いわゆる整列巻き等が行われる必要がある。
【０００５】
一体型のステータコアにコイルを挿入する方法として、環状のコイルをスロットオープンから押し込む方法がある。しかし、この方法では、整列巻ができず占積率が低い。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑み、ステータの占積率を向上させることができるステータの製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点からのステータの製造方法は、軸方向に貫通する複数のスロットを有するステータコアを備えるステータの製造方法であって、コイル線が複数回巻き付けられた環状のコイル束を形成する工程と、スロットの軸方向下側から上側に向けて、コイル束をスロットに挿入する工程と、ステータコアの軸方向下側でコイル束を圧縮する工程と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、ステータの占積率を向上させることができるステータの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ステータの軸方向に垂直な断面の断面図である。
【図２】図２は、コイル束を主に示す模式図である。
【図３】図３は、折り曲げられたコイル束を主に示す模式図である。
【図４】図４は、巻き付け型を側面から見た時の模式図である。
【図５】図５は、巻き付け型を上から見た時の模式図である。
【図６】図６は、第１仕切りの模式図である。
【図７】図７は、第２仕切りの模式図である。
【図８】図８は、第３仕切りの模式図である。
【図９】図９は、ステータの製造工程を示す図である。
【図１０】図１０は、コイルを形成する工程を示す模式図である。
【図１１】図１１は、コイルを形成する工程を示す別の模式図である。
【図１２】図１２は、コイルを形成する工程を示す別の模式図である。
【図１３】図１３は、コイルを形成する工程を示す別の模式図である。
【図１４】図１４は、コイルを形成する工程を示す別の模式図である。
【図１５】図１５は、コイルを形成する工程を示す別の模式図である。
【図１６】図１６は、コイルを形成する工程を示す別の模式図である。
【図１７】図１７は、コイルを形成する工程を示す別の模式図である。
【図１８】図１８は、図１３における矢印ＸＶＩＩＩから見たときの模式図である。
【図１９】図１９は、図１４における矢印ＸＩＸから見たときの模式図である。
【図２０】図２０は、図１６における矢印ＸＸから見たときの模式図である。
【図２１】図２１は、図１７における線分ＸＸＩ−ＸＸＩに沿った断面図である。
【図２２】図２２は、ウエッジ形状の治具またはウエッジを巻き付け型に取りけた模式図である。
【図２３】図２３は、挿入する工程を示す模式図である。
【図２４】図２４は、挿入する工程及び圧縮する工程を示す模式図である。
【図２５】図２５は、圧縮する工程を示す模式図である。
【図２６】図２６は、復元する工程を示す模式図である。
【図２７】図２７は、収納する工程を示す模式図である。
【図２８】図２８は、収納する工程を示す別の模式図である。
【図２９】図２９は、収納する工程を示す別の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１１】
また、以下の説明において、ステータ１の中心軸が延びる方向、すなわちスロットの貫通方向を「軸方向」とする。軸方向に沿った一側を上側、他側を下側とする。上下方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。軸方向は、特に限定されず、鉛直方向、水平方向、これらの方向に交差する方向などを含む。
【００１２】
また、ステータ１の中心軸に直交する方向を「径方向」とする。径方向に沿った一側を内側、他側を外側とする。さらに、ステータ１の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。
【００１３】
また以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法および比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。
【００１４】
（ステータ）
図１に示すように、ステータ１は、モータの構成部品であって、図示しないロータと相互作用して回転トルクを発生させる。ステータ１は、コイル束１０と、ステータコア２０と、絶縁紙３０と、ウエッジ４０と、を備える。本実施形態のステータ１は、いくつかのスロット２１を跨いでコイルを巻き付ける分布巻きとされる。
【００１５】
＜ステータコア＞
本実施形態のステータコア２０は、一体型のステータコア２０である。なお、分割型のステータコアを用いてもよい。ステータコア２０は、中空の円柱形状に形成される。ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成される。ステータコア２０には、複数のティース２３が放射状に形成される。ティース２３同士の間には、スロット２１が形成される。ティース２３は、スロット２１を介して径方向に延びる。
【００１６】
スロット２１は、スロット２１の径方向開口部であるスロットオープン２２を有する。スロットオープン２２は、スロット２１においてコイル辺部１１を収容する空間の周方向幅よりも小さい。スロットオープン２２は、周方向において、スロット２１の中央部に形成される。
【００１７】
＜コイル束＞
コイル束１０は、コイル線が環状に巻き付けられてなる。なお、コイル束１０の各コイル線が束として並ぶ方向は、径方向である。本実施形態のコイル線は、丸線であるが、特に限定されず、平角線などでもよい。
【００１８】
図２は、後述する巻き付け型１００のブレード１３１、１３２、コイル移動機構１５０及びコイルストッパ１６０が示されたコイル束を模式的に示す。図２に示すように、コイル束１０は、二つのコイル辺部１１と、コイル渡り部１２と、を有する。
【００１９】
二つのコイル辺部１１は、スロット２１内に収容される。コイル辺部１１は、軸方向に延びる。具体的には、一方のコイル辺部１１が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部１１が収納されるスロット２１とは、異なる。なお、一方のコイル辺部１１が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部１１が収納されるスロット２１とは、隣り合っていてもよく、別のスロットを介して周方向に配置されてもよい。
【００２０】
コイル辺部１１は、整列巻きである。すなわち、整列巻きでは、コイル辺部１１が所定方向に規則正しく積層される。なお、本実施形態のコイル辺部１１は、スロット２１において、周方向に規則正しく積層されるが、これに限定されない。
【００２１】
コイル渡り部１２は、二つのコイル辺部１１を繋ぐ。コイル渡り部１２は、軸方向両側に配置される。具体的には、軸方向上側に位置するコイル渡り部１２は、二つのコイル辺部１１の上端部を連結する上側コイルエンドである。軸方向下側に位置するコイル渡り部１２は、コイル辺部１１の下端部を連結する下側コイルエンドである。
【００２２】
コイル束は、軸方向上側において、第１折曲痕１３ａと、第２折曲痕１３ｂと、を有する。第１折曲痕１３ａは、径方向に折り曲げられた痕である。第２折曲痕１３ｂは、第１折曲痕１３ａから軸方向上側において、スロットオープン２２に向けて周方向に折り曲げられた痕である。
【００２３】
＜絶縁紙＞
図１に示すように、絶縁紙３０は、スロット２１に挿入される複数のコイル線からなるコイル辺部１１を被覆する。絶縁紙３０は、スロット２１において径方向内側を除く空間を区画するティースに沿って配置される。本実施形態の絶縁紙３０は、Ｕ字形状である。
【００２４】
＜ウエッジ＞
ウエッジ４０は、スロット２１内に配置されたコイル線と、スロットオープン２２との間に配置される。コイル束１０は、絶縁紙３０で被覆されていてもよく、被覆されていなくてもよい。ウエッジ４０は、スロットオープン２２を塞ぐ。
【００２５】
本実施形態のウエッジ４０は、スロット２１内の上端部に配置される。また、本実施形態のウエッジは、軸方向視においてＵ字形状である。ウエッジ４０の軸方向長さは、スロット２１の軸方向長さよりも小さい。なお、ウエッジ４０は省略されてもよい。
【００２６】
［巻き付け型］
図３〜図８を参照して、本実施形態の巻き付け型１００を説明する。図３〜図５に示すように、巻き付け型１００は、本体１１０と、仕切り１２０と、複数のブレード１３１、１３２と、支持部材１４０と、を備える。巻き付け型１００にコイル線を巻き付けることにより、図３に示す折り曲げコイル束を形成する。
【００２７】
＜折り曲げコイル束＞
図３は、巻き付け型１００の第１仕切り１２０ａ、第２仕切り１２０ｂ、第３仕切り１２０ｃ及びブレード１３１、１３２が示された折り曲げコイル束を模式的に示す。折り曲げコイル束は、後述するコイル束の上側を折り曲げる工程（Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６）において、巻き付け型１００を用いて環状のコイル束を折り曲げることによって形成される。「折り曲げる」とは、コイル束の上端部を径方向内側に向かって傾斜させる。
【００２８】
折り曲げコイル束は、複数のコイル群として、第１層１６、第２層１７及び第３層１８を有する。第２層１７は、第１層１６よりも外周側に位置する。第３層１８は、第２層１７よりも外周側に位置する。
【００２９】
第１〜第３層１６〜１８は、軸方向上側において、軸方向位置が異なる。本実施形態では、コイル束１０の軸方向上側において、軸方向上から順に、第３層１８、第１層１６、及び第２層１７が位置する。すなわち、第３層１８は、上段コイル束であり、第１層１６は中段コイル束であり、第２層１７は、下段コイル束である。
【００３０】
コイル束の軸方向下側は、軸方向位置が揃う。すなわち、下側のコイル渡り部１２は、同一平面上に位置する。
【００３１】
第１層１６、第２層１７、及び第３層１８の軸方向長さは、互いに異なる。本実施形態では、軸方向長さの小さい順に、第２層１７、第１層１６及び第３層１８である。
【００３２】
第１層１６、第２層１７、及び第３層１８のそれぞれは、周方向に１または複数のコイル線の列が配置される。列のそれぞれにおいて、径方向に複数のコイル線が並ぶ。
【００３３】
折り曲げコイル束は、傾斜部１４を有する。詳細には、第１〜第３層１６〜１８のそれぞれは、傾斜部１４を有する。軸方向上から順に、第３層１８の傾斜部１４、第１層１６の傾斜部１４、及び第２層１７の傾斜部１４が位置する。
【００３４】
傾斜部１４は、軸方向に延びるコイル辺部１１に対して、傾斜する。傾斜部１４は、二つのコイル辺部１１を繋ぐコイル渡り部１２を含む。傾斜部１４は、後述する挿入する工程（Ｓ３０）において、スロットオープン２２を通過する通過部１５を有する。通過部１５は、軸方向にコイル線が積層される。通過部１５の周方向の長さは、スロットオープン２２の周方向の長さよりも小さい。
【００３５】
＜本体＞
図４に示すように、本体１１０は、軸方向に延びる。本体１１０は、略直方体形状を有する。
【００３６】
本体１１０は、コイル線が巻き付けられる巻付面を含む。本体１１０の巻付面は、下側巻付面１１１及び側部巻付面１１２を有する。下側巻付面１１１は、軸方向下側に設けられる。詳細には、下側巻付面１１１は、本体１１０の下面に設けられる。側部巻付面１１２は、本体１１０の対向する二面に設けられる。詳細には、側部巻付面１１２は、軸方向に延びるとともに、互いに対向する側面に設けられる。
【００３７】
図５に示すように、側部巻付面１１２の間隔は、径方向内側に向かって狭くなる。対向する側部巻付面１１２の間隔は、スロット２１の形状と同じである。具体的には、対向する側部巻付面１１２の間隔は、コイル束１０が挿入される２つのスロット２１の間隔と同一である。同一とは、寸法公差及び巻き付け時の隙間を除いては同一とする。側部巻付面１１２の軸方向長さは、スロット２１の軸方向長さと同じまたは短い。
【００３８】
＜仕切り＞
図４に示すように、仕切り１２０は、本体１１０の軸方向上側に、本体１１０と間隔をあけて配置される。仕切り１２０の周方向長さは、本体１１０の周方向長さと同一であってもよい。仕切り１２０は、例えば、軸方向視において半円形状であって、本体１１０の周方向の両端部上にそれぞれ位置する。
【００３９】
巻き付け型１００は、軸方向位置が異なる複数の仕切り１２０を含む。本実施形態の巻き付け型１００は、軸方向下から順に、第１仕切り１２０ａ、第２仕切り１２０ｂ、及び第３仕切り１２０ｃが位置する。なお、本明細書において、第１〜第３仕切り１２０ａ〜１２０ｃの少なくとも１つを単に仕切り１２０とも言う。
【００４０】
本実施形態では、ブレード１３１、１３２よりも径方向内側において、各仕切り１２０は、軸方向上側に向かって、コイル束の径が大きくなる位置に配置される。具体的には、第３仕切り１２０ｃに巻き付けられるコイル束の径は、第２仕切り１２０ｂに巻き付けられるコイル束の径よりも大きい。第２仕切り１２０ｂに巻き付けられるコイル束の径は、第１仕切り１２０ａに巻き付けられるコイル束の径よりも大きい。
【００４１】
各仕切り１２０は、支持部材１４０によって支持される。各支持部材１４０は、径方向に移動する。詳細には、各支持部材１４０は、径方向に回転する。各支持部材１４０の回転軸Ｔは一致する。各支持部材１４０の回転により、各仕切り１２０は、回転運動により径方向に移動する。すなわち、各仕切り１２０は、本体１１０に対して径方向に移動する。共通の軸Ｔを中心に、各仕切り１２０を移動させる。すなわち、１つの軸Ｔを中心に、複数の仕切り１２０を径方向に移動させる。これにより、共通の駆動機構により、各仕切り１２０の径方向の位置変化を行うことができるので、巻き付け型１００の簡素化が実現できる。
【００４２】
このように、各仕切り１２０は、径方向に移動するので、各仕切り１２０を本体１１０の上側の任意のエリアに配置できる。具体的には、本体１１０の上側において、径方向外側から内側に向けて、待避エリアＡ、巻き線エリアＢ、及び折り曲げエリアＣが設けられる。巻き線エリアＢは、コイル線を巻き付ける工程時に使用される仕切り１２０を配置するエリアである。巻き線エリアＢは、本体１１０の直上に位置する。折り曲げエリアＣは、コイル線が巻き付けられたコイル束を折り曲げる工程時に使用される仕切り１２０を配置するエリアである。折り曲げエリアＣは、本体１１０よりも径方向内側に位置する。待避エリアＡは、コイル線を巻き付ける工程及びコイル束を折り曲げる工程が実施されない仕切り１２０を配置するエリアである。待避エリアＡは、本体１１０よりも径方向外側に位置する。
【００４３】
本実施形態では、各仕切り１２０は、コイル線が巻き付けられる前の径方向位置と、コイル線を巻き付ける際の径方向位置とが異なる。各仕切り１２０は、コイル線が巻き付けられる前には、待避エリアＡに位置し、コイル線が巻き付けられる際には、巻き線エリアＢに位置する。
【００４４】
また各仕切り１２０は、コイル線が巻き付けられた後の径方向位置と、コイル線を巻き付ける際の径方向位置とが異なる。各仕切り１２０は、コイル線が巻き付けられる際には、巻き線エリアＢに位置し、コイル線を巻き付けた後は、折り曲げエリアＣに移動する。
【００４５】
ブレード１３１、１３２よりも径方向内側において、各仕切り１２０の少なくとも一部は、軸方向視において重なる。また、コイル線を巻き付け型１００に巻き付ける工程における各仕切り１２０の位置は、軸方向視において重なる。なお、各仕切り１２０は径方向に移動するので、各仕切り１２０の少なくとも一部は、移動させることにより軸方向視において重なる。
【００４６】
各仕切り１２０は、コイル線が巻き付けられる巻付面を含む。仕切り１２０の巻付面は、上側巻付面１２１、及び側部巻付面１２２を有する。上側巻付面１２１は、軸方向上側に設けられる。詳細には、上側巻付面１２１は、仕切り１２０の上面に設けられる。各上側巻付面１２１は、軸方向位置が異なる。
【００４７】
上側巻付面１２１は、軸方向下側に向かうにつれて径方向内側に位置して、傾斜する。コイル線を巻き付ける際に、仕切り１２０の上側巻付面１２１は、径方向内側に向かってコイル束の径が小さくなる。また、上側巻付面１２１は、径方向内側に向かうにつれて軸方向下側に位置して、傾斜する。上側巻付面１２１は、本体１１０の側部巻付面１１２と、径方向に空隙を有する。
【００４８】
側部巻付面１２２は、仕切り１２０の対向する二面に設けられる。詳細には、側部巻付面１２２は、対向する側面に設けられる。側部巻付面１２２は、軸方向上側に向かうにつれて径方向内側に位置して、傾斜する。また、側部巻付面１２２は、径方向内側に向かうにつれて軸方向上側に位置して、傾斜する。
【００４９】
図６〜図８に示すように、上側巻付面１２１は、コイル線が巻き付けられる方向に沿う溝１２５を有する。さらに側部巻付面１２２は、コイル線が巻き付けられる方向に沿う溝１２６を有する。溝１２５、１２６によって、コイル線が案内されて巻き付けられる。
【００５０】
各仕切り１２０は、同時に巻き付けられる複数のコイル線の直径の和で区画され、コイル線が巻き付けられる方向に延びる壁部１２７を有する。同時に巻き付けられるコイル線を、壁部１２７間の巻付面上に1列に並べることができる。図６〜図８では、１０本のコイル線が同時に巻き付けられるので、コイル線の直径×１０が壁部１２７間の距離Ｌである。
【００５１】
図６に示すように、第１仕切り１２０ａの上側巻付面１２１ａは、軸方向位置が異なる複数の面を有する。すなわち、複数の面は、同一平面上に位置しない。詳細には、壁部１２７で区画された２つの上側巻付面１２１ａは、互いに平行である。しかし、上側巻付面１２１の複数の面の延びる高さは、コイル線の整数倍の直径分、ずれる。図７では、壁部１２７で区画された右側の上側巻付面１２１ａは、左側の上側巻付面１２１ａよりもコイル線の直径分、軸方向上側に位置する。
【００５２】
ここで、本体１１０の下側巻付面１１１及び側部巻付面１１２と、第１仕切り１２０ａの上側巻付面１２１ａ及び側部巻付面１２２ａとで構成される巻き枠を下段巻き枠と言う。本体１１０の下側巻付面１１１及び側部巻付面１１２と、第２仕切り１２０ｂの上側巻付面１２１ｂ及び側部巻付面１２２ｂとで構成される巻き枠を中段巻き枠と言う。本体１１０の下側巻付面１１１及び側部巻付面１１２と、第３仕切り１２０ｃの上側巻付面１２１ｃ及び側部巻付面１２２ｃとで構成される巻き枠を上段巻き枠と言う。
【００５３】
＜ブレード＞
図５に示すように、複数のブレード１３１、１３２は、本体１１０の径方向内側に配置される。図３に示すように、複数のブレード１３１、１３２は、軸方向に延びる。ブレード１３１、１３２は、棒状の部材である。ブレード１３１、１３２は、本体１１０に取り付けられてもよく、分離してもよい。
【００５４】
一対のブレード１３１、１３２は、本体１１０と仕切り１２０との間を渡るコイル線を、コイル束１０の周方向内側及び外側から挟む。コイル束１０の周方向とは、コイル束を基準として、二つのコイル辺部１１において対向する側が内周側で、その反対側が外周側である。図３に示すように、一対のブレード１３１、１３２は、本体１１０の周方向両端部に位置する。すなわち、１つの本体１１０部に対して、１対のブレード１３１、１３２が２組配置される。
【００５５】
図３に示すように、一対のブレード１３１、１３２の軸方向上端部は、互いにＲ形状を有して対向する。すなわち、ブレード１３１、１３２の上端部において対向する面に、Ｒ形状が形成される。Ｒ形状は、コイル線をブレードに容易に案内するために設けられる。Ｒ形状とは、円弧状に湾曲する形状である。Ｒ形状を有することにより、後述するコイル線を巻き付ける工程において、コイル線がブレード１３１、１３２間にスムーズに案内される。
【００５６】
コイル線をコイル束の周方向内側から挟むブレード１３１は、軸方向に移動可能に構成される。本実施形態のブレード１３１は、後述するコイル移動機構１５０により、軸方向に移動する。ブレード１３１が軸方向に移動することにより、仕切り１２０の径方向の位置変化に対して緩衝することを回避できる。
【００５７】
コイル線をコイル束の周方向内側及び外側から挟むブレード１３１、１３２間の周方向の距離は、スロット２１の径方向開口部であるスロットオープン２２の周方向の幅よりも小さい、または同じである。これにより、スロット２１にコイル束を後述する挿入する工程（Ｓ３０）において、スロットオープン２２を通過するコイル線の列を容易に形成できる。
【００５８】
ブレード１３１、１３２は、コイル束を保持する工程（Ｓ２０）にも用いる。ブレード１３１、１３２は、スロット２１にコイル束を挿入する工程（Ｓ３０）にも用いる。ブレード１３１、１３２は、スロット２１にコイル束を収納する工程（Ｓ６０）にも用いる。すなわち、コイル束の上側を折り曲げる工程で用いるブレード１３１、１３２は、保持する工程（Ｓ２０）、挿入する工程（Ｓ３０）及び収納する工程（Ｓ６０）で用いるブレードと共通である。
【００５９】
［ステータの製造方法］
図１〜図２９を参照して、本実施形態のステータ１の製造方法を説明する。
【００６０】
＜環状コイル束の形成＞
まず、図９に示すように、巻き付け型１００にコイル線を複数回巻き付けて、図３に示す折り曲げコイル束を形成する（ステップＳ１０）。この工程（Ｓ１０）では、例えば、以下のように実施する。
【００６１】
まず、図１０に示すように、本体１１０及び第２仕切り１２０ｂ（中段巻き枠）にコイル線を巻き付け、中段コイル束としての第１層１６を形成する（ステップＳ１１）。
【００６２】
具体的には、第１仕切り１２０ａ及び第３仕切り１２０ｃを待避エリアＡに配置するとともに、第２仕切り１２０ｂを巻き線エリアＢに配置する。巻き線エリアＢでは、第２仕切り１２０ｂの上側巻付面１２１ｂは、本体１１０の下側巻付面１１１に対して平行でもよいが、本実施形態では傾斜する。この場合、第２仕切り１２０ｂを径方向に移動する際に、コイル線が緩むことを抑制できるので、コイルエンドを短くできる。
【００６３】
中段巻き枠を回転させるとともに、中段巻き枠に向けてコイル線を供給する巻き線ノズルを、径方向に移動させる。なお、巻き線ノズルを回転させて、中段巻き枠にコイル線を巻き付けてもよい。
【００６４】
また中段巻き枠に複数本のコイル線を同時に巻き付ける。すなわち、本体１１０の下側巻付面１１１及び第２仕切り１２０ｂの上側巻付面１２１ｂに沿う方向である径方向に並んだ複数のコイル線を同時に巻き付ける。なお、中段巻き枠に１本のコイル線を順次巻き付けてもよい。
【００６５】
第２仕切り１２０ｂの溝１２５、１２６によって、コイル線が案内されて巻き付けられる。また、第２仕切り１２０ｂの壁部１２７に区画された領域には、同時に巻き付けられる複数のコイル線が配置される。図１０では、１０本のコイル線が同時に巻き付けられる。
【００６６】
これにより、径方向内側から外側に向けて複数のコイル線が並ぶ第１層１６を形成する。その後、図１１に示すように、第２仕切り１２０ｂを待避エリアＡに移動する。
【００６７】
次に、図１２に示すように、本体１１０及び第１仕切り１２０ａ（下段巻き枠）にコイル線を巻き付け、下段コイル束としての第２層１７を形成する。具体的には、第１仕切り１２０ａを待避エリアＡから巻き線エリアＢに移動する。第１層１６の形成（Ｓ１１）と同様に、コイル線を下段巻き枠に巻き付ける。これにより、第１層１６の外周側に配置され、径方向内側から外側に向けて複数のコイル線が並ぶ第２層１７を形成する。
【００６８】
次に、図１３に示すように、第２層１７の軸方向上側を折り曲げる（ステップＳ１３）。この工程（Ｓ１３）では、ブレード１３１、１３２は、本体１１０と第１仕切り１２０ａとの間を渡るコイル線を、コイル束の周方向内側及び外側から挟み（図３参照）、第１仕切り１２０ａが本体１１０に対して径方向に移動する。なお、図３では、中段の第１層１６及び上段の第３層１８の上側も傾斜しているが、この工程（Ｓ１３）では、第１層１６の上側は折り曲げられておらず、第３層１８は形成されていない。
【００６９】
具体的には、第１仕切り１２０ａを径方向内側に回転させる。このとき、第２層１７の上端部は、第１仕切り１２０ａに支持された状態で、径方向の内側に向かって傾斜する。これにより、第１仕切り１２０ａは、折り曲げエリアＣに移動する。この工程（Ｓ１３）を実施することにより、下段折り曲げコイル束として、傾斜部１４を有する第２層１６を形成できる。
【００７０】
次に、図１４に示すように、第１層１６の軸方向上側を折り曲げる（ステップＳ１４）。この工程（Ｓ１４）では、ブレード１３１、１３２は、本体１１０と第２仕切り１２０ｂとの間を渡るコイル線を、コイル束の周方向内側及び外側から挟み、第２仕切り１２０ｂが本体１１０に対して径方向に移動する。
【００７１】
具体的には、図１２に示すように待避エリアＡに配置された第２仕切り１２０ｂを、図１３に示すように巻き線エリアＢに移動し、図１４に示すように、さらに折り曲げエリアＣに移動する。第２層１７を折り曲げる工程（Ｓ１３）と同様に、折り曲げエリアＣでは、第１層１６の軸方向上側を径方向内側に向かって傾斜させる。この工程（Ｓ１４）を実施することにより、中段折り曲げコイル束として、傾斜部１４を有する第１層１６を形成できる。
【００７２】
次に、図１５に示すように、本体１１０及び第３仕切り１２０ｃ（上段巻き枠）にコイル線を巻き付け、第３層１８を形成する（ステップＳ１５）。具体的には、第３仕切り１２０ｃを待避エリアＡから巻き線エリアＢに移動する。第２層１７と同様に、コイル線を上段巻き枠に巻き付ける。これにより、第２層１７の外周側に配置され、径方向内側から外側に向けて複数のコイル線が並ぶ第３層１８を形成する。
【００７３】
次に、図１６に示すように、第３層１８の軸方向上側を折り曲げる（ステップＳ１６）。この工程（Ｓ１６）では、ブレード１３１、１３２は、本体１１０と第３仕切り１２０ｃとの間を渡るコイル線を、コイル束の周方向内側及び外側から挟み、第３仕切り１２０ｃが本体１１０に対して径方向に移動する。
【００７４】
具体的には、第２層１７を折り曲げる工程（Ｓ１３）と同様に、折り曲げエリアＣでは、第３層１８の軸方向上側を径方向内側に向かって傾斜させる。この工程（Ｓ１６）を実施することにより、上段折り曲げコイル束として、傾斜部１４を有する第３層１８を形成できる。
【００７５】
上側が折り曲げられた第１〜第３層１６〜１８を形成する上記工程（Ｓ１１〜Ｓ１６）において、１つの軸Ｔを中心に、複数の仕切り１２０を径方向に移動させる。各仕切り１２０は、回転運動により、径方向に移動する。
【００７６】
また、第２層１７、第１層１６及び第３層１８を折り曲げる工程（Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６）において、各傾斜部１４に、スロットオープンの開口幅よりも小さい幅を有する通過部１５（図３参照）を設ける。通過部１５は、圧縮することにより形成される。本実施形態では、径方向及び軸方向においてコイル線同士の隙間が小さくなるよう通過部１５を圧縮する。軸方向視において、各層１６〜１８の通過部１５の少なくとも一部は、重なる。
【００７７】
本実施形態では、コイル束の上側を折り曲げる工程（Ｓ１４、Ｓ１６）において、軸方向に延びる複数のブレード１３１、１３２で傾斜部１４をコイル束の周方向内側及び外側から挟む。そして、図１８〜図２０に示すように、コイル束の上側を折り曲げる工程（Ｓ１４、Ｓ１６）で傾斜部１４を形成する際に、ブレード１３１、１３２により、傾斜部１４が、折り曲げ方向と交差する方向に屈曲される。すなわち、ブレード１３１、１３２により、本体１１０と仕切り１２０との間を渡るコイル線が、渡り方向と交差する方向に屈曲される。詳細には、ブレード１３１、１３２により、傾斜部１４が周方向に屈曲される。
【００７８】
具体的には、図１８に示すように、第２層１７の傾斜部は、折り曲げ方向と交差する方向には屈曲しない。ブレード１３１、１３２を第２層１７が屈曲しないように配置する。図１９に示すように、ブレード１３１、１３２により、第１層１６の傾斜部は、周方向他側に屈曲される。図２０に示すように、ブレード１３１、１３２により、第３層１８の傾斜部は、周方向一側に屈曲される。ブレード１３１、１３２を径方向外側及び内側に向けて移動することにより、折り曲げ方向と交差する方向に傾斜部を屈曲できる。第１層１６及び第３層１８には、周方向に折り曲げられた第２折曲痕１３ｂが形成される。
【００７９】
次に、コイル束の下側を圧縮する（ステップＳ１７）。すなわち、コイル束において、本体１１０に巻き付けられたコイル線を圧縮する。この工程（Ｓ１７）では、本体１１０に巻き付けられたコイル線の軸方向断面形状が、スロット２１の軸方向断面形状になるように圧縮する。すなわち、スロット２１の形状と同一の形状を有する巻き枠にコイル線が巻き付けられてなるコイル辺部１１が、スロット２１の形状に合わせて圧縮される。圧縮により、コイル辺部１１の軸方向に垂直な断面の断面積は、スロット２１の軸方向に垂直な断面の断面積と同一にする。なお、「同一」とは、寸法公差を除いては同一とする。また、コイル辺部１１の周方向の長さは、スロットオープン２２の周方向の開口幅よりも大きい。
【００８０】
圧縮は、例えば押圧部材１１５（図２２参照）を用いて行う。押圧部材１１５において、コイル線に当接する面の形状は、スロット２１の周方向側面の形状と同一である。同一とは、寸法公差を除いては同一とする。押圧部材１１５を本体１１０に巻き付けられたコイル束に押し付けることにより、コイル線の隙間を低減できる。
【００８１】
これらの工程（Ｓ１０）を実施することにより、図３及び図１７に示す折り曲げコイル束を形成できる。本実施形態によれば、本体１１０と仕切り１２０との間を渡るコイル線を、複数のブレード１３１、１３２によって周方向内側及び外側から挟み、仕切り１２０を本体１１０に対して径方向内側に位置させることができる。これにより、本体１１０に巻き付けられたコイル束１０の本体部よりも上側に、本体部に対して傾斜する傾斜部１４を形成することができる。このため、コイル束１０の本体部をスロット２１に挿入するとともに、コイル束１０の傾斜部１４を、スロットオープン２２からスロット２１に挿入することができる。例えば本体部を圧縮すること等によって、ステータの占積率を向上させることができる。
【００８２】
このように形成されたコイル束は、スロット２１に挿入されるコイル辺部１１において、図２１に示すように、周方向に複数のコイル線の列が配置され、列のそれぞれにおいて、径方向に複数のコイル線が並ぶようにコイル束を形成することができる。本実施形態では、周方向に複数のコイル線が６列配置される。周方向両端には、径方向に１０本のコイル線が並ぶ。周方向両端以外の中央部には、径方向に２０本のコイル線が並ぶ。図２１の周方向の６列のうち、下から２列ごとに、第１層１６、第２層１７、及び第３層１８が示される。
【００８３】
本実施形態では、コイル辺部１１の軸方向に垂直な断面の形状を、スロット２１の軸方向に垂直な断面の形状にあわせて、コイル辺部１１を形成する。詳細には、周方向各列において、径方向に並ぶコイル線の本数で、スロット２１の形状に極力合わせる。
【００８４】
本実施形態の第１層１６、第２層１７及び第３層１８を形成する工程（Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１５）では、図２２に示すように、ウエッジ形状の治具４１またはウエッジ４０を巻き付け型１００に取り付けて、コイル線を巻き付ける。ウエッジ形状とは、スロットオープン２２の径方向開口部を塞ぐ部材の形状である。
【００８５】
ウエッジ４０を巻き付け型１００に取り付ける場合には、ウエッジ４０がコイル束の径方向内側端部を挟むようにウエッジ４０を変形する。また圧縮する工程（Ｓ１７）では、本体１１０に巻き付けられたコイル線と、ウエッジ４０とを共に圧縮する。具体的には、本体１１０に巻き付けられたコイル線及びウエッジ４０の軸方向断面形状が、スロット２１の軸方向断面形状になるように圧縮する。押圧部材１１５を本体１１０に巻き付けられたコイル束に押し付けることにより、ウエッジ４０とコイル線との隙間を低減できる。
【００８６】
＜コイル束の保持＞
図２３、図２４及び図２６は、コイル束が挿入されるスロットが表れるように、ステータコア２０の上面及び下面の一部のみを示す。図２３に示すように、ステータコア２０の径方向内側に配置される複数のブレード１３１、１３２にコイル束を保持する（ステップＳ２０）。なお、ブレード１３１、１３２の一部は、スロットオープン２２からスロット２１内に入ってもよい。コイル束を保持するブレードは、特に限定されないが、巻き付け型１００のブレード１３１、１３２を用いる。詳細には、保持する工程（Ｓ２０）で用いるブレード１３１、１３２を、コイル束の一側を折り曲げる工程（Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１８）で用いる。保持する工程（Ｓ２０）において、傾斜部１４を、ブレード１３１、１３２間に配置する。
【００８７】
保持する工程（Ｓ２０）は、後述する挿入する工程（Ｓ３０）で実施されてもよい。この場合、図２４に示すように、ブレード１３１、１３２は、ティース２３に対応して配置される。詳細には、複数のブレード１３１、１３２とティース２３とは、径方向において対向し、かつ周方向位置が一致する。このため、後述する収納する工程（Ｓ６０）において、コイル束は、複数のブレード１３１、１３２間からスロットオープン２２に挿入される。また、ブレード１３１、１３２は、後述するコイル移動機構１５０の径方向外側に配置される。
【００８８】
＜スロットに挿入＞
次に、スロット２１の軸方向下側から上側に向けて、コイル束をスロット２１に挿入する（ステップＳ３０）。すなわち、コイル束を折り曲げた上側から、スロット２１に挿入する。この工程（Ｓ３０）では、ステータコア２０の２つのスロット２１の軸方向下側から上側に向けて、折り曲げコイル束をスロット２１に挿入する。なお、本実施形態では、折り曲げコイル束を挿入する２つのスロット２１は、スロット２１を４つ挟んだ一のスロット２１と他のスロット２１とされるが、これに限定されない。
【００８９】
具体的には、図２３に示すように、ステータコア２０の軸方向の下方に折り曲げコイル束を配置する。このとき、通過部１５がスロットオープン２２の軸方向の下方に位置する状態で、ステータコア２０に対し折り曲げコイル束を配置する。また、傾斜部１４が径方向の内側を向いた状態で、ステータコア２０に対し折り曲げコイル束を配置する。
【００９０】
次いで、図２４に示すように、折り曲げコイル束を軸方向の上方に向けて移動させる。これにより、コイル辺部１１をスロット２１に挿入する。下側のコイル渡り部１２は、ステータコア２０の底部でスロット２１間を跨ぐ。また、傾斜部１４は、コイル辺部１１よりも径方向内側を通過する。傾斜部１４の通過部１５は、スロットオープン２２を通過する。
【００９１】
挿入する工程（Ｓ３０）では、コイル移動機構１５０によりコイル束をスロットに挿入する。具体的には、コイル束をコイル移動機構１５０に当接させて、コイル移動機構１５０を上側に向けて移動する。これにより、コイル束１０の内側がコイル移動機構１５０に引っ掛けられた状態で上方に向かって引き上げられる。コイル束の負荷を低減する観点から、コイル移動機構１５０は、例えば円板形状を有する。
【００９２】
コイル移動機構１５０は、フィンを有してもよい。フィンは、軸方向下方に向けて拡径する。後述する収納する工程（Ｓ６０）において、拡径したフィンにより、コイル束１０が径方向内側から外側に押圧される。ブレード１３１、１３２に保持されたコイル束１０がスロットオープン２２からスロット２１内部に向けて挿入される。
【００９３】
挿入する工程（Ｓ３０）では、ウエッジ形状の治具４１またはウエッジ４０と、コイル束とを共にスロット２１に挿入する。ウエッジ形状の治具４１またはウエッジ４０は、スロット２１内において径方向内側に位置する。
【００９４】
＜コイル束のスロットへの未挿入部分の圧縮＞
図２４に示すように、ステータコア２０の軸方向下側でコイル束を圧縮する（ステップＳ４０）。すなわち、コイル束におけるスロット２１への未挿入部分を圧縮する。図２５に示すように、この工程（Ｓ４０）では、コイル束の軸方向断面形状がスロット２１の軸方向断面形状になるようにコイル束を圧縮する。
【００９５】
図２４及び図２５に示すように、この工程（Ｓ４０）では、コイル束の軸方向断面位置とスロット２１の軸方向断面位置とが重なる位置で、コイル束を圧縮する。なお、コイル束の軸方向断面位置の少なくとも一部がスロット２１の軸方向断面位置と重なればよいが、重なりは広いほどよい。
【００９６】
この工程（Ｓ４０）では、コイル束の圧縮される軸方向位置を変えながら順に圧縮する。スロット２１に挿入される直前にコイル束を圧縮することが好ましい。コイル束を軸方向に段階的に圧縮できるので、圧縮荷重を小さくすることが可能であり、圧縮のための設備の小型化が可能である。
【００９７】
挿入する工程（Ｓ３０）と、圧縮する工程（Ｓ４０）とは、同時に実施される。「同時」とは、挿入する工程と圧縮する工程とが、時系列において重なることを意味する。それぞれの工程の開始時点と終了時点とは、同時でもよく、異なってもよい。挿入する工程と、圧縮する工程とを同じタイミングとすることにより、コイル束を軸方向上側に移動して、コイル束が軸方向に段階的に圧縮される。本実施形態では、挿入される直前に、スロット２１直下で、コイル束が圧縮される。すなわち、コイル束において圧縮された部分が、圧縮された直後にスロット２１に挿入される。圧縮位置変更のためのコイル束の軸方向移動が、スロット２１への挿入のためのコイル束の軸方向移動にもなる。
【００９８】
この工程（Ｓ４０）では、複数のスロット２１に挿入されるコイル束を同時に圧縮する。「同時」とは、一のスロット２１に挿入されるコイル束を圧縮する工程と、他のスロット２１に挿入されるコイル束を圧縮する工程とが、時系列において重なることを意味する。それぞれの圧縮する工程の開始時点と終了時点とは、同時でもよく、異なってもよい。
【００９９】
図２４及び図２５では、隣り合うスロット２１に挿入されるコイル束を同時に圧縮する。また、一のコイル束と他のコイル束とを同時に圧縮してもよく、一のコイル束における異なる部分を同時に圧縮してもよい。
【０１００】
ここで、１つのスロット２１に挿入されるコイルを圧縮装置２００により圧縮する方法について説明する。まず、圧縮装置２００について説明する。
【０１０１】
図２５に示すように、圧縮装置２００は、第１治具２１０と、第２治具２２０と、第３治具２３０と、連結部材２４０と、を備える。第１治具２１０は、周方向一側に配置された第１側面２１１と、周方向他側に配置された第２側面２１２と、を有する。第１治具２１０の周方向一側に、間隔を隔てて第２治具２２０が配置される。第１治具２１０の周方向他側に、間隔を隔てて第３治具２３０が配置される。第１治具２１０と第２治具２２０との周方向の間隔は、径方向外側よりも径方向内側が狭い。第１治具２１０と第３治具２３０との周方向の間隔は、径方向外側よりも径方向内側が狭い。
【０１０２】
第２治具２２０と第３治具２３０とは、連結部材２４０により連結される。連結部材２４０は、スロットよりも径方向内側に位置する。詳細には、連結部材２４０は、第２治具２２０から径方向内側に向けて延びる部分２４１と、第３治具２３０から径方向内側に向けて延びる部分２４２と、それぞれの部分２４１、２４２を締結する締結部材２４３とを含む。
【０１０３】
なお、圧縮装置２００は、第２治具２２０及び第３治具２３０を移動する移動部材をさらに備えてもよい。移動部材は、例えばアクチュエータなどである。
【０１０４】
続いて、圧縮装置２００を用いて、ステータコア２０の軸方向下側でコイル束を圧縮する方法を説明する。
【０１０５】
コイル束の周方向一端を第１治具２１０に当接させる。第２治具２２０により、コイル束の周方向他端側から押圧する。第２治具２２０は、周方向から各コイル束に当接する。第２治具２２０が第１治具２１０に近づくように、第２治具２２０を周方向他側に移動する。
【０１０６】
また、コイル束の周方向他端を第１治具２１０に当接させる。第３治具２３０により、コイル束の周方向他端側から押圧する。第３治具２３０は、周方向から各コイル束に当接する。第３治具２３０が第１治具２１０に近づくように、第３治具２３０を周方向に移動する。
【０１０７】
本実施形態では、隣り合うスロット２１に挿入されるコイル束を同時に圧縮する。具体的には、一方のスロット２１に挿入されるコイル束の周方向一端を第１治具２１０の第１側面２１１に当接させる。他方のスロット２１に挿入されるコイル束の周方向一端を第１治具２１０の第２側面２１２に当接させる。次に、第２治具２２０により、一方のスロット２１に挿入されるコイル束の周方向他端側から押圧する。第３治具２３０により、他方のスロット２１に挿入されるコイル束の周方向他端側から押圧する。第２治具２２０及び第３治具２３０を第１治具２１０側に同時に移動する。
【０１０８】
圧縮する工程（Ｓ４０）は、コイル束の径方向外端を第１治具２１０に当接させる。この構成により、コイル束は周方向及び径方向に圧縮される。
【０１０９】
また、コイル束を形成する工程（Ｓ１０）では、丸線のコイル線を用いてコイル束を形成する。圧縮する工程（Ｓ４０）では、コイル線の断面形状を角形に変形する。圧縮により、丸線の断面形状を変形させて、占積率を向上する。
【０１１０】
なお、この圧縮する工程（Ｓ４０）では、上述した治具２１０、２２０、２３０を備える圧縮装置を用いずに実施してもよい。例えば、圧縮する工程（Ｓ４０）では、ローラを用いてコイル束を圧縮する。
【０１１１】
この工程（Ｓ４０）を実施することにより、ステータコア２０の軸方向下側で環状のコイル束が圧縮され、圧縮された部分がスロット２１に挿入される。このため、圧縮されて密になったコイル線をスロット２１に挿入することができる。したがって、ステータ１の占積率を向上できる。
【０１１２】
なお、本実施形態では、コイル束を形成する工程（Ｓ１０）で複数層の折り曲げを実施した後に圧縮する工程（Ｓ１７）と、テータコアの軸方向下側でコイル束を圧縮する工程（ステップＳ４０）と、を実施する。ステータコアの軸方向下側でコイル束を圧縮する工程（ステップＳ４０）を実施するので、圧縮する工程（Ｓ１７）は省略されてもよい。
【０１１３】
＜コイル束の復元＞
次に、折り曲げコイル束を元の形状に復元する（ステップＳ５０）。この工程（Ｓ５０）は、折り曲げコイル束を元の形状に復元するために、傾斜部１４の角度を小さくする。すなわち、この工程（Ｓ５０）は、折り曲げコイル束を元の形状と同一の形状に復元することと、折り曲げられた状態よりも元の形状に近づいた状態に復元することと、を含む。
【０１１４】
具体的には、折り曲げコイル束を元の形状のコイル束に変形する。詳細には、図２６に示す矢印の方向に、各層の傾斜部１４を上側に向けて回転させて、コイル辺部１１と軸方向に平行にする。これにより、上側のコイル渡り部１２は、スロット２１を跨ぐ。
【０１１５】
具体的には、第３層１８の傾斜部１４を元の形状に復元する（ステップＳ５１）。次に、第１層１６の傾斜部１４を元の形状に復元する（ステップＳ５２）。次に、第２層１７の傾斜部１４を元の形状を復元する（ステップＳ５３）。
【０１１６】
この工程（Ｓ５１〜Ｓ５３）において、図２６に示すように、コイル束の軸方向下端部にコイルストッパ１６０を当接させる。コイルストッパ１６０は、ステータコア２０の下端よりも軸方向下方に配置される。コイルストッパ１６０は、コイル束においてスロット２１の下方に位置する部分に当接する。コイルストッパ１６０により、コイル束の下端部及び上端部に径方向外側に向かう力を与えることができる。このため、スロット２１にコイル束を容易に挿入できる。
【０１１７】
この工程（Ｓ５０）では、図２６に示すように、コイル移動機構１５０を移動させることにより、コイル束の上側を元の形状に復元する。また、コイル移動機構１５０の上昇に伴って、ブレード１３２が上昇する。
【０１１８】
この工程（Ｓ５０）では、傾斜部１４をコイル束の周方向内側から挟むブレード１３１、は、傾斜部１４をコイル束の周方向外側から挟むブレード１３２よりも、軸方向下側に位置する。例えば、ブレード１３１は、挿入方向と逆方向に移動する。これにより、折り曲げた傾斜部１４を復元する際に、ブレード１３１と干渉することを防止できる。例えば、ブレード１３１は、第１〜第３層１６〜１８の傾斜部１４の高さに対応するために、軸方向位置を移動する。
【０１１９】
＜スロットに収納＞
コイル束の軸方向上側を、スロット２１の径方向開口部であるスロットオープン２２から、スロット２１に収納する（ステップＳ６０）。この工程（Ｓ６０）では、図２１に示す複数の列のうちスロット内において、周方向位置がスロットオープン２２に重なる列を、最後に収納する。
【０１２０】
本実施形態では、スロットオープン２２は、スロット２１の周方向中央部に位置する。複数の列は、３以上である。このため、収納する工程（Ｓ６０）は、スロット２１の周方向一側に、少なくとも１つの列を収納する。スロット２１の周方向他側に、少なくとも１つの列を収納する。スロット２１の周方向中央部に、少なくとも１つの列を最後に収納する。
【０１２１】
具体的には、第３層１８の傾斜部を元の形状に復元する（ステップＳ５１）。そして、図２７に示すように、スロット２１の周方向一側（図２７における上側）に、第３層１８の傾斜部の２列をスロット２１に収納する（ステップＳ６１）。なお、第３層１８を元の形状と同一の形状に復元すると、第３層１８の傾斜部はスロット２１に収納される。
【０１２２】
次いで、第１層１６の傾斜部を元の形状に復元する（ステップＳ５２）。そして、図２８に示すように、スロット２１の周方向他側（図２８における下側）に、第１層１６の傾斜部の２列を収納する(ステップＳ６２)。
【０１２３】
最後に、第２層１７の傾斜部を元の形状に復元する（ステップＳ５３）。そして、図２９に示すように、スロット２１の周方向中央部に、第２層１７の傾斜部の２列を収納する（ステップＳ６３）。
【０１２４】
このように、コイル束の軸方向上側において、スロットオープン２２に対向しない列から挿入することができる。このため、先にスロット２１内に挿入された列をスロットオープン２２から離れた周方向一側及び他側に移動することで、次に挿入する列を挿入する際の抵抗を低減できる。したがって、スロットオープン２２でのコイルの挿入抵抗を低減することができる。
【０１２５】
さらに、本実施形態では、コイル束を形成する際に、第２層１７が最下段に位置するようにコイル線を巻き付ける。このため、第２層１７を最後にスロットオープン２２からスロット２１に収納することができる。
【０１２６】
また図１９に示すように、第１層１６の２列の傾斜部は、周方向他側に屈曲され、図２０に示すように、第３層１８の２列の傾斜部は、周方向一側に屈曲され、かつ図１８に示すように、第２層１７の２列の傾斜部は、折り曲げ方向と交差する方向に屈曲されていない。このため、第３層１８の傾斜部を、スロットオープン２２からスロット２１の周方向一側に容易に挿入できる。第１層１６の傾斜部を、スロットオープン２２からスロット２１の周方向他側に容易に挿入できる。第２層１７の傾斜部をスロット２１の中央部に容易に挿入できる。
【０１２７】
なお、図１８〜図２０では、２列のコイル線をスロットオープン２２からスロット２１に収納するが、これに限定されない。スロットオープン２２から収納するコイル線の周方向幅が、スロットオープン２２の周方向幅よりも小さい列数を任意に選択できる。
【０１２８】
なお、スロット２１に予め絶縁紙３０を配置して、コイル束をスロット２１に挿入してもよい。また、絶縁紙３０を被覆したコイル束をスロット２１に挿入してもよい。
【０１２９】
また、ウエッジ形状の治具４１を巻き付け型に取り付けてコイル線を巻き付けた場合には、ウエッジ形状の治具４１を取り外す。その後、治具４１が配置された空間にウエッジ４０を挿入する。
【０１３０】
以上の工程（Ｓ１０〜Ｓ６０）を実施することにより、図１に示すように、ステータ
を製造できる。
【０１３１】
（変形例１）
上述した実施形態では、コイル束１０の軸方向上側において、軸方向上から順に、第３層１８、第１層１６、及び第２層１７が位置するが、これに限定されない。コイル束の軸方向上側において、軸方向上から順に、第３層１８、第２層１７、及び第１層１６が位置してもよい。この場合、第１仕切り１２０ａには、第１層１６となるコイル線が巻き付けられる。第２仕切り１２０ｂには、第２層１７となるコイル線が巻き付けられる。第３仕切り１２０ｃには、第３層１８となるコイル線が巻き付けられる。
【０１３２】
なお、コイル束の軸方向上側において、軸方向上から順に、第１層１６、第３層１８、及び第２層１７が位置してもよい。また、コイル束の軸方向上側において、軸方向上から順に、第１層１６、第２層１７、及び第３層１８が位置してもよい。
【０１３３】
このように、コイル束の傾斜部１４の位置は、特に限定されない。このため、各層を形成する工程及び折り曲げる工程（Ｓ１１〜Ｓ１６）の順序は、図９に限定されない。
【０１３４】
（変形例２）
上述した実施形態では、コイル束１０の軸方向下側は、軸方向位置が揃うが、これに限定されない。軸方向下側において、軸方向位置の異なる複数の層を有するコイル束を形成してもよい。例えば、コイル束の軸方向下側において、軸方向上から順に、第３層１８、第１層１６、及び第２層１７が位置してもよい。また、コイル束の軸方向下側において、軸方向上から順に、第３層１８、第２層１７、及び第１層１６が位置してもよい。
【０１３５】
本変形例では、スロット２１に挿入する工程（Ｓ３０）において各層を軸方向上側に移動する際に、コイル束における下端部で移動を止めてもよい。コイル束の軸方向上側において、軸方向上から順に、第３層１８、第１層１６、及び第２層１７が位置する場合、以下のように実施する。第３層１８の上昇を下側のコイル渡り部１２で止めて、第３層１８の傾斜部１４を復元する。次に、第１層１６の上昇を下側のコイル渡り部１２で止めて、第１層１６の傾斜部１４を復元する。次に、第２層１７の上昇を下側のコイル渡り部１２で止めて、第２層１７の傾斜部１４を復元する。
【０１３６】
（変形例３）
上述した実施形態では、第１〜第３層１６〜１８の軸方向長さが互いに異なるが、各層の軸方向長さは同じでもよい。変形例１及び２のように、コイル束の上側及び下側の軸方向位置を制御することにより、各層の軸方向長さは任意に設定できる。
【０１３７】
（変形例４）
上述した実施形態の巻き付け型１００は、軸方向上側において、軸方向位置の異なる複数の層を有するコイル束を形成する例を説明したが、これに限定されない。巻き付け型１００は、少なくとも１つの傾斜部を有するコイル束を形成するので、仕切り１２０は、１つ以上であればよい。
【０１３８】
また、１つのスロット２１に挿入するコイル束は、１つでもよく、複数でもよい。後者の場合、環状のコイル束を複数回スロットに挿入する。
【０１３９】
（変形例５）
上述した実施形態では、コイル束の上側を折り曲げる工程（Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６）を実施するが、折り曲げる工程（Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６）は省略されてもよい。この場合、挿入する工程（Ｓ３０）では、折り曲げられていない環状のコイル束をスロット２２に挿入する。
【０１４０】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４１】
１  ステータ、１０  コイル束、１１  コイル辺部、１２  コイル渡り部、１３ａ  第１折曲痕、１３ｂ  第２折曲痕、１４  傾斜部、１５  通過部、１６，１７，１８  層、２０  ステータコア、２１  スロット、２２  スロットオープン、２３  ティース、３０  絶縁紙、４０  ウエッジ、４１  治具、１００  巻き付け型、１１０  本体、１１１  下側巻付面、１１２，１２２，１２２ａ１２２ｂ，１２２ｃ  側部巻付面、１１５  押圧部材、１２０  仕切り、１２０ａ  第１仕切り、１２０ｂ  第２仕切り、１２０ｃ  第３仕切り、１２１，１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ  上側巻付面、１２５，１２６  溝、１２７  壁部、１３１，１３１  ブレード、１４０  支持部材、１５０  コイル移動機構、１６０  コイルストッパ、２００  圧縮装置、２１０，２２０，２３０  治具、２４０  連結部材、Ａ  待避エリア、Ｂ  巻き線エリア、Ｃ  折り曲げエリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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