(57)【要約】【課題】専用の機構や部品を設けずに、ポジショナの動作モードが手動モードであるのか否かを知る。【解決手段】例えば、固定絞り７を実質的になくすようにしてポジショナ１００の動作モードを自動モードから手動モードへ切り替えるタイプの自動／手動切替スイッチ６を用いる場合、ノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しく（Ｐｎ≒Ｐｓ）、かつ、その時の電気信号ＭＶが例えば９０％以下（ＭＶ≦９０％）である場合に、ポジショナ１００の動作モードが手動モードであると判定するようにする。【選択図】  図１
2020016320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される電気信号ＭＶに応じてノズルとフラッパとの間の隙間を変化させ、固定絞りを介して供給される外部からの空気圧Ｐｓをノズル背圧Ｐｎに変換するように構成された電空変換部と、この電空変換部によって変換されたノズル背圧Ｐｎを増幅し調節弁の操作器への出力空気圧Ｐｏとするように構成されたパイロットリレーと、前記出力空気圧Ｐｏが前記電気信号ＭＶの変化に応じて変化することを許す自動モードと前記出力空気圧Ｐｏを前記電気信号ＭＶに拘わらず前記空気圧Ｐｓの調整によって変化可能とする手動モードとを切り替えるように構成された自動／手動切替スイッチとを備えたポジショナの動作モード判定装置であって、
少なくとも前記空気圧Ｐｓと前記ノズル背圧Ｐｎに基づいて前記ポジショナの動作モードが前記手動モードであるか否かを判定するように構成された動作モード判定部
を備えることを特徴とするポジショナの動作モード判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたポジショナの動作モード判定装置において、
前記自動／手動切替スイッチは、
前記固定絞りを実質的になくすようにして前記ポジショナの動作モードを前記自動モードから前記手動モードへ切り替えるように構成され、
前記動作モード判定部は、
前記空気圧Ｐｓと前記ノズル背圧Ｐｎと前記電気信号ＭＶとを監視し、前記ノズル背圧Ｐｎが前記空気圧Ｐｓと等しく、かつ、その時の前記電気信号ＭＶが所定の範囲にある場合に、前記ポジショナの動作モードが前記手動モードであると判定するように構成されている
ことを特徴とするポジショナの動作モード判定装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたポジショナの動作モード判定装置において、
前記自動／手動切替スイッチは、
前記固定絞りを実質的になくすようにして前記ポジショナの動作モードを前記自動モードから前記手動モードへ切り替えるように構成され、
前記動作モード判定部は、
前記空気圧Ｐｓと前記ノズル背圧Ｐｎと前記電気信号ＭＶとを監視し、前記ノズル背圧Ｐｎが前記空気圧Ｐｓと等しく、かつ、その時に前記電気信号ＭＶを変化させた場合に、この電気信号ＭＶの変化に応じた前記ノズル背圧Ｐｎの変化が見られなかった場合、前記ポジショナの動作モードが前記手動モードであると判定するように構成されている
ことを特徴とするポジショナの動作モード判定装置。
【請求項４】
請求項１に記載されたポジショナの動作モード判定装置において、
前記自動／手動切替スイッチは、
前記ノズルへの前記空気圧Ｐｓの供給を実質的に遮断するようにして前記ポジショナの動作モードを前記自動モードから前記手動モードへ切り替えるように構成され、
前記動作モード判定部は、
前記ノズルへの前記空気圧Ｐｓの供給の実質的な遮断時に分断される前記空気圧Ｐｓの前記フラッパ側の供給路内の圧力を前記ノズル背圧Ｐｎとして監視し、また、このノズル背圧Ｐｎとともに前記空気圧Ｐｓと前記出力空気圧Ｐｏとを監視し、前記出力空気圧Ｐｏが前記空気圧Ｐｓと等しく、前記ノズル背圧Ｐｎが０の場合に、前記ポジショナの動作モードが前記手動モードであると判定するように構成されている
ことを特徴とするポジショナの動作モード判定装置。
【請求項５】
入力される電気信号ＭＶに応じてノズルとフラッパとの間の隙間を変化させ、固定絞りを介して供給される外部からの空気圧Ｐｓをノズル背圧Ｐｎに変換するように構成された電空変換部と、この電空変換部によって変換されたノズル背圧Ｐｎを増幅し調節弁の操作器への出力空気圧Ｐｏとするように構成されたパイロットリレーと、前記出力空気圧Ｐｏが前記電気信号ＭＶの変化に応じて変化することを許す自動モードと前記出力空気圧Ｐｏを前記電気信号ＭＶに拘わらず前記空気圧Ｐｓの調整によって変化可能とする手動モードとを切り替えるように構成された自動／手動切替スイッチとを備えたポジショナの動作モード判定方法であって、
少なくとも前記空気圧Ｐｓと前記ノズル背圧Ｐｎに基づいて前記ポジショナの動作モードが前記手動モードであるか否かを判定する動作モード判定ステップ
を備えることを特徴とするポジショナの動作モード判定方法。
【請求項６】
請求項５に記載されたポジショナの動作モード判定方法において、
前記自動／手動切替スイッチは、
前記固定絞りを実質的になくすようにして前記ポジショナの動作モードを前記自動モードから前記手動モードへ切り替えるように構成され、
前記動作モード判定ステップは、
前記空気圧Ｐｓと前記ノズル背圧Ｐｎと前記電気信号ＭＶとを監視し、前記ノズル背圧Ｐｎが前記空気圧Ｐｓと等しく、かつ、その時の前記電気信号ＭＶが所定の範囲にある場合に、前記ポジショナの動作モードが前記手動モードであると判定する
ことを特徴とするポジショナの動作モード判定方法。
【請求項７】
請求項５に記載されたポジショナの動作モード判定方法において、
前記自動／手動切替スイッチは、
前記固定絞りを実質的になくすようにして前記ポジショナの動作モードを前記自動モードから前記手動モードへ切り替えるように構成され、
前記動作モード判定ステップは、
前記空気圧Ｐｓと前記ノズル背圧Ｐｎと前記電気信号ＭＶとを監視し、前記ノズル背圧Ｐｎが前記空気圧Ｐｓと等しく、かつ、その時に前記電気信号ＭＶを変化させた場合に、この電気信号ＭＶの変化に応じた前記ノズル背圧Ｐｎの変化が見られなかった場合、前記ポジショナの動作モードが前記手動モードであると判定する
ことを特徴とするポジショナの動作モード判定方法。
【請求項８】
請求項５に記載されたポジショナの動作モード判定方法において、
前記自動／手動切替スイッチは、
前記ノズルへの前記空気圧Ｐｓの供給を実質的に遮断するようにして前記ポジショナの動作モードを前記自動モードから前記手動モードへ切り替えるように構成され、
前記動作モード判定ステップは、
前記ノズルへの前記空気圧Ｐｓの供給の実質的な遮断時に分断される前記空気圧Ｐｓの前記フラッパ側の供給路内の圧力を前記ノズル背圧Ｐｎとして監視し、また、このノズル背圧Ｐｎとともに前記空気圧Ｐｓと前記出力空気圧Ｐｏとを監視し、前記出力空気圧Ｐｏが前記空気圧Ｐｓと等しく、前記ノズル背圧Ｐｎが０の場合に、前記ポジショナの動作モードが前記手動モードであると判定する
ことを特徴とするポジショナの動作モード判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動／手動切替スイッチを操作することによって動作モードを切り替えることが可能なポジショナの動作モード判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気作動型の調節弁を開閉制御するために、ポジショナが広く使用されている。この種のポジショナは、電気信号をフラッパの揺動変位に変換し、これをノズル・フラッパ機構によって空気圧信号（ノズル背圧）に変換して増幅した後、調節弁の操作器に出力空気圧として供給し、調節弁の弁開度を制御するように構成されている。
【０００３】
図８は、調節弁に付設されたポジショナの一例を示すブロック図である（例えば、特許文献１参照）。このポジショナ１００は、調節弁２００に付設されており、演算部１と、電空変換部２と、パイロットリレー３と、圧力センサ４と、開度センサ１０とを備えている。
【０００４】
このポジショナ１００において、演算部１は、開度センサ１０が検出する調節弁２００の操作器２１の開度θを測定信号Ｉｐｖとし、この測定信号Ｉｐｖと上位装置（図示せず）から送られてくる設定開度信号Ｉｓｐとの偏差を求め、この偏差に応じた制御出力を電気信号ＭＶとして電空変換部２へ送る。
【０００５】
電空変換部２は、ノズル・フラッパ機構５（図９参照）を備えており、演算部１からの電気信号ＭＶに応じてノズル５ａとフラッパ５ｂとの間の隙間ｄを変化させ、固定絞り７を介して供給される外部からの空気圧Ｐｓをノズル背圧Ｐｎに変換する。パイロットリレー３は、電空変換部２からのノズル背圧Ｐｎを増幅し、調節弁２００の操作器２１への出力空気圧Ｐｏとする。圧力センサ４は、調節弁２００の操作器２１への出力空気圧Ｐｏを検出する。この検出される出力空気圧Ｐｏは、よりよい制御性能の実現やポジショナおよび調節弁の診断のために利用されたり、上位装置へ出力されたりする。なお、図８中、３００は空気圧Ｐｓの供給源（空気圧供給源）、４００は減圧弁である。
【０００６】
また、電空変換部２は、ポジショナ１００の動作モードを自動モード（オート）と手動モード（マニュアル）とに切り替える自動／手動切替スイッチ６を備えている。図９は、ポジショナ１００の動作モードが自動モードとされている時の状態を示している。この自動モードでは、出力空気圧Ｐｏが電気信号ＭＶの変化に応じて変化する。
【０００７】
図１０に、ノズル５ａとフラッパ５ｂとの間の隙間ｄとノズル背圧Ｐｎとの関係を示す。電気信号ＭＶが０％から１００％へ変化するにつれ、隙間ｄは小さくなり、ノズル背圧Ｐｎは大きくなる。図１１に、ノズル背圧Ｐｎと出力空気圧Ｐｏとの関係を示す。ノズル背圧Ｐｎが大きくなるにつれ、出力空気圧Ｐｏも大きくなる。
【０００８】
ポジショナ１００の動作モードを手動モードとする場合、自動／手動切替スイッチ６を操作することによって、例えば固定絞り７を実質的になくすようにして（特許文献２の図１４参照）、ポジショナ１００の動作モードを自動モードから手動モードへ切り替える。この手動モードでは、図１２に示すように、固定絞り７が実質的になくなるので、パイロットリレー３へのノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓとほぼ等しくなる。これにより、減圧弁４００を操作して空気圧供給源３００からの空気圧Ｐｓを調整することによって、電気信号ＭＶに拘わらず、パイロットリレー３からの出力空気圧Ｐｏを変化させることが可能となる（図１３参照）。
【０００９】
図１４に、ポジショナ１００の動作モードを手動モードとした場合の別の例を示す。この例では、自動／手動切替スイッチ６を操作することによって、ノズル５ａへの空気圧Ｐｓの供給を実質的に遮断するようにして（特許文献２の図１７参照）、ポジショナ１００の動作モードを自動モードから手動モードへ切り替える。この手動モードでは、パイロットリレー３へのノズル背圧Ｐｎの供給路Ｌｎよりも下流側で、ノズル５ａへの空気圧Ｐｓの供給が遮断されることによって、パイロットリレー３へのノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓとほぼ等しくなる。
【００１０】
なお、図８には示していないが、ポジショナ１００は、ノズル背圧Ｐｎを検出する圧力センサや外部からの空気圧Ｐｓを検出する圧力センサなども備えている。この検出されるノズル背圧Ｐｎや空気圧Ｐｓも出力空気圧Ｐｏと同様、よりよい制御性能の実現やポジショナおよび調節弁の診断のために利用されたり、上位装置へ出力されたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１１−２１４６１１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８５５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、このような自動／手動切替スイッチを備えたポジショナでは、ポジショナの動作モードを手動モードに切り替えたまま運転を再開してしまうことがあり、運転再開時に、調節弁の開度制御ができないという騒ぎになることがあった。また、手動モードでは正しく働かない診断が数多くあり、誤診断してしまうこともあった。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、専用の機構や部品を設けずに、ポジショナの動作モードが手動モードであるのか否かを知ることが可能なポジショナの動作モード判定装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような目的を達成するために本発明は、入力される電気信号ＭＶに応じてノズル（５ａ）とフラッパ（５ｂ）との間の隙間（ｄ）を変化させ、固定絞り（７）を介して供給される外部からの空気圧Ｐｓをノズル背圧Ｐｎに変換するように構成された電空変換部（２）と、この電空変換部によって変換されたノズル背圧Ｐｎを増幅し調節弁（２００）の操作器（２１）への出力空気圧Ｐｏとするように構成されたパイロットリレー（３）と、出力空気圧Ｐｏが電気信号ＭＶの変化に応じて変化することを許す自動モードと出力空気圧Ｐｏを電気信号ＭＶに拘わらず空気圧Ｐｓの調整によって変化可能とする手動モードとを切り替えるように構成された自動／手動切替スイッチ（６）とを備えたポジショナ（１００）の動作モード判定装置（５００）であって、少なくとも空気圧Ｐｓとノズル背圧Ｐｎに基づいてポジショナの動作モードが手動モードであるか否かを判定するように構成された動作モード判定部（５１）を備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明では、少なくとも空気圧Ｐｓとノズル背圧Ｐｎに基づいて、ポジショナの動作モードが手動モードであるか否かを判定する。例えば、固定絞りを実質的になくすようにしてポジショナの動作モードを自動モードから手動モードへ切り替えるタイプの自動／手動切替スイッチを用いる場合、ノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しい場合に、ポジショナの動作モードが手動モードであると判定するようにする。
【００１６】
この場合、自動モード時、電気信号ＭＶが１００％であるような時にも、ノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しくなることがあり、このような状態を手動モードと誤判定してしまうことがある。そこで、本発明では、例えば、空気圧Ｐｓとノズル背圧Ｐｎと電気信号ＭＶとを監視し、ノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しく、かつ、その時の電気信号ＭＶが所定の範囲（例えば、９０％以下）にある場合に、ポジショナの動作モードが手動モードであると判定するようにする。また、空気圧Ｐｓとノズル背圧Ｐｎと電気信号ＭＶとを監視し、ノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しく、かつ、その時に電気信号ＭＶを変化させた（例えば、開度が応答しない程度に変化させる）場合に、この電気信号ＭＶの変化に応じたノズル背圧Ｐｎの変化が見られなかった場合、ポジショナの動作モードが手動モードであると判定するようにする。
【００１７】
また、本発明において、例えば、ノズルへの空気圧Ｐｓの供給を実質的に遮断するようにしてポジショナの動作モードを自動モードから手動モードへ切り替えるタイプの自動／手動切替スイッチを用いる場合、ノズルへの空気圧Ｐｓの供給の実質的な遮断時に分断される空気圧Ｐｓのフラッパ側の供給路内の圧力をノズル背圧Ｐｎとして監視し、また、このノズル背圧Ｐｎとともに空気圧Ｐｓと出力空気圧Ｐｏとを監視し、出力空気圧Ｐｏが空気圧Ｐｓと等しく、ノズル背圧Ｐｎが０の場合に、ポジショナの動作モードが手動モードであると判定するようにする。
【００１８】
なお、上述において、「ノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しく」とは、Ｐｎ＝Ｐｓである場合だけではなく、Ｐｎ≒Ｐｓである場合もその定義に含まれるものである。また、「出力空気圧Ｐｏが空気圧Ｐｓと等しく」とは、Ｐｏ＝Ｐｓである場合だけではなく、Ｐｏ≒Ｐｓである場合もその定義に含まれるものである。また、「ノズル背圧Ｐｎが０」とは、Ｐｎ＝０である場合だけではなく、Ｐｎ≒０である場合もその定義に含まれるものである。
【００１９】
なお、上記説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の構成要素を、括弧を付した参照符号によって示している。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、少なくとも空気圧Ｐｓとノズル背圧Ｐｎに基づいてポジショナの動作モードが手動モードであるか否かを判定するようにしたので、専用の機構や部品を設けずに、ポジショナの動作モードが手動モードであるのか否かを知ることが可能となる。これにより、運転再開時に、調節弁の開度制御ができないという騒ぎになったり、誤診断してしまったりするということが避けられる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明に係るポジショナの動作モード判定装置の一実施の形態（実施の形態１）の要部の構成を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１の動作モード判定装置における動作モード判定部が有する機能を説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は、本発明に係るポジショナの動作モード判定装置の他の実施の形態（実施の形態２）の要部の構成を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態２の動作モード判定装置における動作モード判定部が有する機能を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、本発明に係るポジショナの動作モード判定装置の別の実施の形態（実施の形態３）の要部の構成を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態３におけるノズル背圧Ｐｎの検出箇所を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態３の動作モード判定装置における動作モード判定部が有する機能を説明するためのフローチャート図である。
【図８】図８は、調節弁に付設されたポジショナの一例を示すブロック図である。
【図９】図９は、このポジショナにおける電空変換部のノズル・フラッパ機構の要部を示す図である。
【図１０】図１０は、ノズルとフラッパとの間の隙間ｄとノズル背圧Ｐｎとの関係を示す図である。
【図１１】図１１は、ノズル背圧Ｐｎと出力空気圧Ｐｏとの関係を示す図である。
【図１２】図１２は、固定絞りを実質的になくすようにしてポジショナの動作モードを自動モードから手動モードへ切り替えるようにした例を示す図である。
【図１３】図１３は、手動モードへ切り替えた場合のノズルとフラッパとの間の隙間ｄと出力空気圧Ｐｏ（ノズル背圧Ｐｎ）との関係を示す図である。
【図１４】図１４は、ノズルへの空気圧Ｐｓの供給を実質的に遮断するようにしてポジショナの動作モードを自動モードから手動モードへ切り替えるようにした例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
〔実施の形態１〕
図１に、本発明に係るポジショナの動作モード判定装置の一実施の形態（実施の形態１）の要部の構成を示す。この動作モード判定装置５００は、ポジショナ１００に付設されており、動作モード判定部５１と表示部５２とを備えている。
【００２４】
動作モード判定装置５００において、動作モード判定部５１は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現される。なお、表示部５１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ（Liquid Crystal Display））とされている。
【００２５】
なお、この実施の形態において、ポジショナ１００における自動／手動切替スイッチ６は、固定絞り７を実質的になくすようにして、ポジショナ１００の動作モードを自動モードから手動モードへ切り替えるタイプ（図１２参照）が用いられているものとする。
【００２６】
また、この実施の形態において、ポジショナ１００は、出力空気圧Ｐｏを検出する圧力センサ４（第１の圧力センサ）に加え、ノズル背圧Ｐｎを検出する圧力センサ８（第２の圧力センサ）と、外部からの空気圧Ｐｓを検出する圧力センサ９（第３の圧力センサ）とを備えている。なお、この圧力センサ８，９は、図８では図示するのを省略していたものであり、ポジショナ１００に新たに設けたものではない。
【００２７】
また、この実施の形態では、動作モード判定装置５００をポジショナ１００の外部に設けているが、ポジショナ１００の内部に設けるようにしてもよい。例えば、動作モード判定部５１を演算部１に設け、この動作モード判定部５１を設けた演算部１とは別に、表示部５２をポジショナ１００内に設けるようにするなどしてもよい。
【００２８】
以下、図２に示すフローチャートを参照しながら、動作モード判定装置５００における動作モード判定部５１が有する機能について、その処理動作を交えながら説明する。
【００２９】
動作モード判定部５１は、圧力センサ９が検出する空気圧Ｐｓと、圧力センサ８が検出するノズル背圧Ｐｎと、演算部１からの電空変換部２への電気信号ＭＶとを監視する（ステップＳ１０１）。
【００３０】
ここで、ノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しいことが確認されると（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、動作モード判定部５１は、電気信号ＭＶがＭＶ≦９０％であるか否かを確認する（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０２では、Ｐｎ≒Ｐｓである場合に、ノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しいと判断する。
【００３１】
ここで、電気信号ＭＶがＭＶ≦９０％であれば（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、動作モード判定部５１は、ポジショナ１００の動作モードが手動モードに切り替えられていると判定し（ステップＳ１０４）、その判定結果を表示部５２に送り、表示部５２の画面上に表示する（ステップＳ１０５）。
【００３２】
本実施の形態において、ステップＳ１０３を設けず、ノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しい場合、すぐにポジショナ１００の動作モードが手動モードであると判定するようにしてもよい。しかし、この場合、自動モード時、電気信号ＭＶが１００％であるような場合（強制全閉全開、または、制御演算の結果として振り切れている可能性もある）でも、ノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しくなることがあり、このような状態を手動モードと誤判定してしまうことがある。
【００３３】
そこで、本実施の形態では、空気圧Ｐｓとノズル背圧Ｐｎと電気信号ＭＶとを監視し、ノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しく、かつ、その時の電気信号ＭＶが９０％以下にある場合に、ポジショナ１００の動作モードが手動モードであると判定するようにしている。
【００３４】
すなわち、本実施の形態では、ＭＶ≦９０％という条件を加えることによって、「自動モードだがＭＶが高いためにＰｎ≒Ｐｓ」となっている状態を除外するようにしている。なお、この例では、ＭＶが高いか否かを判断するための所定の範囲をＭＶ≦９０％としているが、ＭＶ≦９０％に限られるものでないことは言うまでもない。
【００３５】
〔実施の形態２〕
図３に、本発明に係るポジショナの動作モード判定装置の他の実施の形態（実施の形態２）の要部の構成を示す。この動作モード判定装置５００（５００Ｂ）も、実施の形態１の動作モード判定装置５００（５００Ａ）と同様、動作モード判定部５１と表示部５２とを備えている。
【００３６】
実施の形態１と実施の形態２とでは、動作モード判定部５１が有する機能が異なっている。以下、実施の形態１における動作モード判定部５１を５１Ａとし、実施の形態２における動作モード判定部５１を５１Ｂとし、両者を区別する。
【００３７】
なお、この実施の形態２においても、実施の形態１と同様、ポジショナ１００における自動／手動切替スイッチ６は、固定絞りを実質的になくすようにしてポジショナ１００の動作モードを自動モードから手動モードへ切り替えるタイプ（図１２参照）が用いられているものとする。
【００３８】
以下、図４に示すフローチャートを参照しながら、動作モード判定装置５００Ｂにおける動作モード判定部５１Ｂが有する機能について、その処理動作を交えながら説明する。
【００３９】
動作モード判定部５１Ｂは、圧力センサ９が検出する空気圧Ｐｓと、圧力センサ８が検出するノズル背圧Ｐｎと、演算部１からの電空変換部２への電気信号ＭＶを監視する（ステップＳ２０１）。
【００４０】
ここで、ノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しいことが確認されると（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、動作モード判定部５１Ｂは、調節弁２００の開度が変化しない程度に電気信号ＭＶを変化させる（ステップＳ２０３）。なお、ステップＳ２０２では、Ｐｎ≒Ｐｓである場合に、ノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しいと判断する。
【００４１】
ここで、電気信号ＭＶの変化に応じたノズル背圧Ｐｎの変化が見られなかった場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、動作モード判定部５１Ｂは、ポジショナ１００の動作モードが手動モードに切り替えられていると判定し（ステップＳ２０５）、その判定結果を表示部５２に送り、表示部５２の画面上に表示する（ステップＳ２０６）。
【００４２】
このようにして、実施の形態２では、空気圧Ｐｓとノズル背圧Ｐｎと電気信号ＭＶとを監視し、ノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しく、かつ、その時に電気信号ＭＶを変化させた場合に、この電気信号ＭＶの変化に応じたノズル背圧Ｐｎの変化が見られなかった場合、ポジショナ１００の動作モードが手動モードであると判定する。
【００４３】
すなわち、実施の形態２では、「電気信号ＭＶを変化させた時にノズル背圧Ｐｎが変化しない」という条件を加えることによって、「自動モードだがＭＶが高いためにＰｎ≒Ｐｓ」となっている状態を除外するようにしている。
【００４４】
なお、この例では、ノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しいことが確認された場合、その時の電気信号ＭＶの大きさに拘わらず、電気信号ＭＶを変化させるようにしているが、その時の電気信号ＭＶが高い場合に限って（例えば、ＭＶ＞９０％）、電気信号ＭＶを変化させるようにしてもよい。
【００４５】
〔実施の形態３〕
図５に、本発明に係るポジショナの動作モード判定装置の別の実施の形態（実施の形態３）の要部の構成を示す。この動作モード判定装置５００（５００Ｃ）も、ポジショナ１００に付設されている。
【００４６】
実施の形態３の動作モード判定装置５００Ｃも、実施の形態１，２の動作モード判定装置５００Ａ，５００Ｂと同様、動作モード判定部５１と表示部５２とを備えているが、動作モード判定部５１（５１Ｃ）が有する機能が実施の形態１，２における動作モード判定部５１Ａ，５１Ｂとは異なっている。
【００４７】
なお、この実施の形態３において、ポジショナ１００における自動／手動切替スイッチ６は、ノズルへの空気圧Ｐｓの供給を実質的に遮断するようにしてポジショナ１００の動作モードを自動モードから手動モードへ切り替えるタイプ（図１４参照）が用いられているものとする。また、圧力センサ８は、図６に示すように、ノズル５ａへの空気圧Ｐｓの供給路Ｌ（Ｌ１，Ｌ２）の内、この供給路Ｌの実質的な遮断時に分断される空気圧Ｐｓのフラッパ５ｂ側の供給路Ｌ２内の圧力をノズル背圧Ｐｎとして検出するものとする。
【００４８】
以下、図７に示すフローチャートを参照しながら、動作モード判定装置５００Ｃにおける動作モード判定部５１Ｃが有する機能について、その処理動作を交えながら説明する。
【００４９】
動作モード判定部５１Ｃは、圧力センサ９が検出する空気圧Ｐｓと、圧力センサ８が検出するノズル背圧Ｐｎと、圧力センサ４が検出する出力空気圧Ｐｏとを監視する（ステップＳ３０１）。
【００５０】
ここで、出力空気圧Ｐｏが空気圧Ｐｓと等しいことが確認されると（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、動作モード判定部５１Ｃは、ノズル背圧Ｐｎが０であるか否かを確認する（ステップＳ３０３）。なお、ステップＳ３０２では、Ｐｏ≒Ｐｓである場合に、出力空気圧Ｐｏが空気圧Ｐｓと等しいと判断する。また、ステップＳ３０３では、Ｐｎ≒０である場合に、ノズル背圧Ｐｎが０であると判断する。
【００５１】
ここで、ノズル背圧Ｐｎが０であることが確認されると（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、動作モード判定部５１Ｃは、ポジショナ１００の動作モードが手動モードに切り替えられていると判定し（ステップＳ３０４）、その判定結果を表示部５２に送り、表示部５２の画面上に表示する（ステップＳ３０５）。
【００５２】
このようにして、実施の形態３では、ノズル５ａへの空気圧Ｐｓの供給の実質的な遮断時に分断される空気圧Ｐｓのフラッパ５ｂ側の供給路Ｌ２内の圧力をノズル背圧Ｐｎとして監視し、また、このノズル背圧Ｐｎとともに空気圧Ｐｓと出力空気圧Ｐｏとを監視し、出力空気圧Ｐｏが空気圧Ｐｓと等しく、ノズル背圧Ｐｎが０の場合に、ポジショナ１００の動作モードが手動モードであると判定する。
【００５３】
この実施の形態３では、パイロットリレー３さえ正常な状態であれば、自動モード時、出力空気圧Ｐｏが空気圧Ｐｓと等しく、ノズル背圧Ｐｎが０ということはあり得ない（Ｐｎ＝０ならＰｏ＝０である）。したがって、実施の形態１，２のように、電気信号ＭＶを判断条件として加えることなく、出力空気圧Ｐｏと空気圧Ｐｓとノズル背圧Ｐｎだけで、手動モードに切り替えられていることを確実に判定することができる。
【００５４】
なお、実施の形態１，２では、特殊な場合として、例えば、ノズルフラッパ詰まりが生じているような場合、自動モード時、電気信号ＭＶとは無関係にノズル背圧Ｐｎが空気圧Ｐｓと等しくなり、手動モードとの区別がつかないことがある。
【００５５】
これに対し、実施の形態３では、ノズルフラッパ詰まりが生じている場合でも、出力空気圧Ｐｏが空気圧Ｐｓと等しく、かつノズル背圧Ｐｎが０であることを確認することによって、手動モードに切り替えられていることを確実に判定することができる。なお、Ｐｓ＝０の場合は、特殊状態として除外すればよい（空気圧Ｐｓの異常とする）。
【００５６】
実施の形態３でも、パイロットリレー３の故障まで想定すれば、誤判定の可能性は当然ある。しかし、これまでの経験上、パイロットリレー３の故障はノズルフラッパ詰まり、固定絞り詰まりと比べると格段に小さい。
【００５７】
また、上述した実施の形態１〜３では、動作モード判定装置５００において、動作モード判定部５１での判定結果を表示部５２へ送るようにしたが、通信で上位装置へ送るようにするなどしてもよい。
【００５８】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…演算部、２…電空変換部、３…パイロットリレー、４…圧力センサ（第１の圧力センサ）、５…ノズル・フラッパ機構、５ａ…ノズル、５ｂ…フラッパ、６…自動／手動切替スイッチ、７…固定絞り、８…圧力センサ（第２の圧力センサ）、９…（第３の圧力センサ）、１０…開度センサ、２１…操作器、５１（５１Ａ〜５１Ｃ）…動作モード判定部、５２…表示部、１００…ポジショナ、２００…調節弁、５００（５００Ａ〜５００Ｃ）…動作モード判定装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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