(57)【要約】【課題】イベント画像を表示画面に表示する場合、他の画像の表示との適切な関係を維持して表示することができる情報処理装置を提供すること。【解決手段】情報処理装置は、少なくとも１つの画像信号出力装置から画像信号を取得する第１の取得手段と、前記少なくとも１つの画像信号出力装置が出力する画像信号から、所定のイベント画像を取得する第２の取得手段と、前記少なくとも１つの画像信号出力装置に対する制御情報又は前記画像信号に対する設定情報を含む操作情報を取得する第３の取得手段と、前記画像信号から生成される画像を表示画面に表示させる表示手段と、前記操作情報により特定された画像または領域の重要度と、前記イベント画像の重要度を比較判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記表示画面における前記イベント画像の表示位置を決定する決定手段と、を備える。【選択図】  図５
2020140000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの画像信号出力装置から画像信号を取得する第１の取得手段と、
前記少なくとも１つの画像信号出力装置が出力する画像信号から、所定のイベント画像を取得する第２の取得手段と、
前記少なくとも１つの画像信号出力装置に対する制御情報又は前記画像信号に対する設定情報を含む操作情報を取得する第３の取得手段と、
前記画像信号から生成される画像を表示画面に表示させる表示手段と、
前記操作情報により特定された画像または領域の重要度と、前記イベント画像の重要度を比較判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記表示画面における前記イベント画像の表示位置を決定する決定手段と、
を具備したことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記操作情報により特定された画像または領域の重要度が、前記イベント画像の重要度より高いと判定することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記イベント画像が、前記イベント画像の重要度より高い重要度の画像または領域に重ならないように、前記イベント情報の画像の表示位置を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記特定された領域を含む画像の画像信号を出力している画像信号出力装置と、前記イベント画像を出力している画像信号出力装置が同一の場合、前記判定手段は、前記特定された領域の重要度と、前記表示画面上におけるイベント検知領域の重要度が前記イベント画像の重要度より高いと判定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記イベント検知領域に対応する画像形状または画像サイズに基づいて、前記イベント画像の画像形状または画像サイズを調整する調整手段をさらに備え、
前記決定手段は、前記調整手段により調整された後の前記イベント画像の画像形状または画像サイズに基づいて、前記表示位置を決定することを特徴とする請求項４記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記表示画面に表示されている画像がホールド画像である場合、前記判定手段は、当該ホールド画像の重要度が前記イベント画像の重要度より高いと判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記表示画面は前記情報処理装置に設けられた表示部の画面であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記操作情報は、前記表示部に表示されたユーザインタフェースを介して入力されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記イベント画像の表示位置は、前記ユーザインタフェースの少なくとも一部に重なるか、前記特定された領域以外の前記画像の少なくとも一部に重なることを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記操作情報は、前記情報処理装置に接続された外部装置から入力されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
情報処理装置の制御方法であって、
少なくとも１つの画像信号出力装置から画像信号を取得するステップと、
前記少なくとも１つの画像信号出力装置が出力する画像信号から、所定のイベント画像を取得するステップと、
前記少なくとも１つの画像信号出力装置に対する制御情報又は前記画像信号に対する設定情報を含む操作情報を取得するステップと、
前記画像信号から生成される画像を表示画面に表示させるステップと、
前記操作情報により特定された画像または領域の重要度と、前記イベント画像の重要度を比較判定するステップと、
前記比較判定するステップの判定結果に基づいて、前記表示画面における前記イベント画像の表示位置を決定するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
コンピュータを、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像を１つの画面上に表示する情報処理装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラの撮影画像（監視画像）をモニタ画面に表示する画像表示システムにおいて、画面表示を利用して監視カメラの機能操作を行う画像と、操作対象のカメラから送られてくる監視画像とを同一画面上に表示させる場合がある。この場合、監視カメラの操作性を損なわずに監視画像も視認したいという要求がある。
特許文献１では、機能操作を行う画像を、操作対象のカメラから送られてくる撮影画像を表示している領域を避けた領域に画像表示している。
【０００３】
また、所定の事象（イベント）を検知した際の撮影画像（イベント画像）を表示する場合、機能操作を行う画像の表示に関わらず、イベント画像を最優先で表示することが一般的である。
なお、機能操作を行う画像は、監視カメラの機能操作を行う場合にのみ使用するだけでなく、画像表示システムに接続された他の機器の各種設定操作を行う場合にも使用することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２４３２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、イベント画像がモニタ画面上に優先して表示されると、機能操作を行う画像や監視画像が隠れてしまい、監視カメラの操作と監視作業が阻害されてしまう可能性がある。
検知されるイベントは、検知精度が低く誤検知等が発生したイベントであることや、緊急度の低いイベントであることもある。したがって、イベントが検知される度に、監視作業が阻害されたり、画像表示システムに接続されている機器（監視カメラを含む）の各種設定作業が阻害されると、画像表示システムの利便性が低下する。
上記課題に鑑み、本発明の目的は、イベント画像を表示画面に表示する場合、他の画像の表示との適切な関係を維持して表示することができる情報処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの態様による情報処理装置は、少なくとも１つの画像信号出力装置から画像信号を取得する第１の取得手段と、前記少なくとも１つの画像信号出力装置が出力する画像信号から、所定のイベント画像を取得する第２の取得手段と、前記少なくとも１つの画像信号出力装置に対する制御情報又は前記画像信号に対する設定情報を含む操作情報を取得する第３の取得手段と、前記画像信号から生成される画像を表示画面に表示させる表示手段と、前記操作情報により特定された画像または領域の重要度と、前記イベント画像の重要度を比較判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記表示画面における前記イベント画像の表示位置を決定する決定手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、イベント画像を表示画面に表示する場合、他の画像の表示との適切な関係を維持して表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】情報処理装置を含む監視システムの機能構成の一例を示すブロック図。
【図２】実施形態１に於ける表示画面上の表示例。
【図３】実施形態１に於ける表示画面上の表示例。
【図４】実施形態１に於ける設定操作に関連する領域設定のアルゴリズム説明図。
【図５】実施形態１に於ける処理フローを示すフローチャート。
【図６】実施形態２に於ける表示画面上の表示例。
【図７】実施形態２に於ける処理フローを示すフローチャート。
【図８】実施形態３に於ける表示画面上の表示例。
【図９】実施形態３に於ける処理フローを示すフローチャート。
【図１０】実施形態４に於ける外部操作機器と表示画面上の表示例。
【図１１】実施形態４に於ける処理フローを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。実施形態の構成は、本発明が適用される装置の仕様や各種条件（使用条件、使用環境等）によって適宜修正又は変更され得る。本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されない。
【００１０】
実施形態１
実施形態１では、１つのカメラで撮影している画像を１つの画面上に表示しているときに、別のカメラでイベントを検知した場合、当該１つの画面上にイベント画像を表示する例を説明する。
実施形態１を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１１】
＜監視システムの構成＞
図１は、実施形態１に於ける情報処理装置１１３を含む監視システム１００の機能構成を表すブロック図である。
図１に示すように、監視システム１００は、カメラ１０１〜１０６と、画像再生装置１０７〜１０９と、イベント検知装置１１０と、ネットワーク１１１と、操作情報生成部１１２と、情報処理装置１１３と、画像表示部１１７とを備える。
【００１２】
カメラ１０１〜１０６は、撮影した画像（以下、「撮影画像」と称する）の画像信号を出力する画像信号出力装置である。カメラ１０１〜１０６は、図１においてＡ〜Ｆとして示されており、カメラＡ〜カメラＦと称される場合もある。
画像再生装置１０７〜１０９は、予め録画した画像の画像信号を再生して出力する画像信号出力装置である。
【００１３】
なお、カメラ１０１〜１０６および画像再生装置１０７〜１０９は、画像信号を出力する機能を備える機器（画像信号出力装置）の例として挙げたものであり、監視システム１００に含まれる画像信号出力装置はカメラや画像再生装置に限定されない。また、図１には９つの画像信号出力装置１０１〜１０９が示されているが、画像信号出力装置は１つでもよいし、９以外の複数でもよい。
【００１４】
イベント検知装置１１０は、カメラ１０１〜１０６の撮影画像或いは、画像再生装置１０７〜１０９で再生される再生画像中のさまざまな事象をイベントとして検知し、当該検知の結果（以下、「イベント検知結果」と称する）に基づいてイベント情報１２２を生成して出力する。本実施形態のイベント検知装置１１０は、カメラ１０１〜１０６で撮影される撮影画像に対して認識処理を行い、当該認識処理の結果（以下、「認識結果」と称する）に基づいてイベントを検知する。カメラ１０１〜１０６および画像再生装置１０７〜１０９は、イベント検知装置１１０に無線または有線で接続されており、カメラ１０１〜１０６の撮影画像および画像再生装置１０７〜１０９の再生画像は、イベント検知装置１１０に送信される。
【００１５】
なお、イベント検知装置１１０は、撮影画像に対する認識結果によるイベント検知のみではなく、１つ以上のセンサから得られるイベント検知結果に基づいて、イベントを検知してもよい。例えば、赤外線センサがカメラ１０１〜１０６に接続されている場合、イベント検知装置１１０は、赤外線センサによる侵入検知により、イベントを検知することができる。音声センサがカメラ１０１〜１０６に接続されている場合、イベント検知装置１１０は、音声検知により、イベントを検知することができる。距離センサがカメラ１０１〜１０６に接続されている場合、イベント検知装置１１０は、距離検知により、イベントを検知することができる。このように、イベント検知装置１１０が検知・利用する検知対象は、特に限定されない。
【００１６】
イベント検知装置１１０とカメラ１０１〜カメラ１０６が独立している場合、イベント検知装置１１０とカメラ１０１〜カメラ１０６を関連づけて配置および管理することにより、検知したイベントに関連するイベント画像を取得することができる。
なお、図１においてイベント検知装置１１０は、カメラ１０１〜１０６から独立しているように描かれているが、各カメラ１０１〜１０６が、１つのイベント検知装置１１０を内蔵してもよい。
【００１７】
ネットワーク１１１は、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）および／またはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）で構成されている。ネットワーク１１１には、カメラ１０１〜１０６、画像再生装置１０７〜１０９およびイベント検知装置１１０が有線または無線により接続されている。
このネットワーク接続は有線接続の場合と無線接続の場合があるため、プロトコル的に接続可能であれば、接続形態にこだわらない。
【００１８】
操作情報生成部１１２は操作情報１１８を生成する。操作情報１１８は、カメラ１０１〜１０６に対するパン、チルト等の制御およびイベント設定等の操作に関わる設定情報と、イベント検知装置１１０に対するイベントＯＮ／ＯＦＦ等の制御およびイベント設定等の操作に関わる設定情報とを含む。操作情報生成部１１２は情報処理装置１１３に接続されており、操作情報１１８を情報処理装置１１３（重要度判定部１１４）に出力する。イベント検知装置１１０がイベントＯＮになっていると、カメラの撮影画像におけるイベント検知が行われ、イベントＯＦＦになっていると、カメラの撮影画像におけるイベント検知が行われない。イベントＯＮ／ＯＦＦは各カメラ１０１〜１０６に対して設定することができる。
操作情報生成部１１２は、表示画面上のＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ユーザインタフェース）表示であり、ユーザは、例えば、マウス等のポインティング装置を用いた操作により、ＧＵＩ表示された所望の領域を選択できる。なお、操作情報生成部１１２は、画面のタップ操作やジョイスティック等の外部機器を使って操作情報を生成するように構成されてもよい。
【００１９】
情報処理装置１１３は、重要度判定部１１４と配置情報生成部１１５と表示制御部１１６とを有する。重要度判定部１１４と表示制御部１１６は、ネットワーク１１１に接続されている。重要度判定部１１４は、ネットワーク１１１を介して画像信号１２１とイベント情報１２２を受信する。また、重要度判定部１１４は、ネットワーク１１１を介して制御情報１２３をカメラ１０１〜１０６に送信する。表示制御部１１６は、ネットワーク１１１を介して画像信号１２１（後述）を受信する。
【００２０】
重要度判定部１１４は、画像信号１２１と操作情報生成部１１２で生成された操作情報１１８とイベント情報１２２とに基づいて、重要度を判定する。例えば、操作情報１１８には、操作情報１１８が重要であることを示すフラグが付されている。重要度判定部１１４は、当該フラグがあれば、重要度が高いと判定する。そして、重要度判定部１１４は、当該判定の結果から判定情報１１９を生成し、判定情報１１９を配置情報生成部１１５へ出力する。
また、重要度判定部１１４は、操作情報生成部１１２から入力された操作情報１１８に基づいて、カメラ１０１〜１０６のパン、チルト制御およびカメラ内で検知するイベントのＯＮ／ＯＦＦ等と、イベント検知装置１１０に対するイベント設定に関わる情報を制御情報１２３として生成する。
【００２１】
さらに、重要度判定部１１４は、操作情報生成部１１２から入力された操作情報１１８に基づいて、画像再生装置１０７〜１０９に対する録画、再生等の機能を操作する為の情報を制御情報１２３として生成する。
なお、重要度判定部１１４はタイマー（図示せず）を備え、例えば、画像表示部１１７の表示が図２（ａ）から図２（ｂ）に切り替わると計時を始める。
【００２２】
配置情報生成部１１５は、重要度判定部１１４から入力された判定情報１１９に基づいて、画像の表示位置と画像間の重なりの情報等を含む配置情報１２０を生成し、表示制御部１１６へ出力する。
表示制御部１１６は、配置情報生成部１１５から受信した配置情報１２０に基づいて、画像信号１２１と操作に関連する画像の表示配置を制御して画像信号１１６ａを生成する。表示制御部１１６は画像信号１１６ａを画像表示部１１７に出力（送信）する。
【００２３】
画像信号１２１は、カメラ１０１〜カメラ１０６および、画像再生装置１０７〜画像再生装置１０９から出力される画像信号としてネットワーク１１１を経由して表示制御部１１６に入力される。なお、イベント検知装置１１０がカメラ１０１〜１０６の撮影画像に基づいたイベント検知、又はカメラ１０１〜１０６に接続されたセンサの検知結果に基づいたイベント検知をした場合に得られる画像信号１２１は、イベント画像信号１２１ａとなる。イベント画像信号１２１ａから生成される画像はイベント画像と称される。
画像表示部１１７は、表示制御部１１６に接続されており、表示制御部１１６が生成した画像信号１１６ａの画像を表示画面上に表示する。画像表示部１１７は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイである。なお、画像表示部１１７は液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイに限定されず、画像を表示可能な装置であればよい。
【００２４】
＜画像表示部の表示画面＞
図２および図３は画像表示部１１７の表示画面を示している。以下に表示画面の説明をする。
図２（ａ）は、監視画像２０１と、イベントメニュー画面２０２と、カメラ制御メニュー画面２０３の初期状態の一例を示している。
【００２５】
監視画像２０１は、カメラ１０２で撮影され情報処理装置１１３へ入力された画像信号１２１を表示した画像（画像信号１２１から生成した画像）である。監視画像２０１の右上の「Ｂ」は、カメラ１０２（カメラＢ）で撮影された画像であることを示している。
イベントメニュー画面２０２は、操作情報生成部１１２であるＧＵＩ表示に於いて、監視モード（定点監視モード、巡回監視モード）やイベント設定方法（座標設定、時間設定）を選択する画面である。
【００２６】
カメラ制御メニュー画面２０３は、操作情報生成部１１２であるＧＵＩ表示に於いて、カメラＡ〜カメラＤの選択と、当該選択したカメラに対する操作の選択をする画面である。
図２（ａ）では、ユーザにより、カメラ制御メニュー画面２０３でカメラＢ選択ボタン２０５が選択され、イベントメニュー画面２０２で、定点監視選択ボタン２０４が選択された状態が示されている。監視画像２０１は、定点監視状態（モード）の画像である。
定点監視とは、カメラの撮影領域を所望する範囲や場所に固定して監視撮影を実施する設定のことである。
【００２７】
図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す定点監視状態から、ユーザからのマウスのポインティング操作で、イベントメニュー画面２０２の座標設定選択ボタン２０６が選択され、ユーザ操作に於ける座標設定が可能な状態の一例を示している。
イベントメニュー画面２０２の座標設定選択ボタン２０６が選択されたことを表す情報は、操作情報１１８として重要度判定部１１４へ入力され、重要度判定部１１４から制御情報１２３としてネットワーク１１１経由でカメラ１０２へ送信される。
【００２８】
この状態から、ユーザにより、座標設定が行われる。より詳しくは、マウスのポインティング操作により、侵入検知領域としたい地点、範囲、対象物を囲むように、矩形が指定（設定）される。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）がその際の表示例を示している。
【００２９】
＜侵入検知領域の設定＞
図３（ａ）は、カメラ１０２の撮影画像に対して侵入検知を行う為の座標を入力する状態を示している。より詳しくは、監視画像２０１およびＧＵＩ表示２０２、２０３と、侵入検知領域（矩形）の４頂点のうちの１つの頂点を設定した状態の一例を示している。
ポイント３０２は、ユーザによるマウス操作にて、侵入検知領域の４つの頂点のうちの最初に設定された１つの頂点の位置（以下、「頂点位置」と称する）を示す。
破線３０３の領域は、設定された頂点が１つのとき、重要度判定部１１４で、侵入検知領域の設定操作に関連する指示操作領域として設定した領域を示している。
【００３０】
図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態から操作が継続され、侵入検知領域の４つの頂点のうちの２つの頂点（ポイント３０２、３０４）が設定された時点に於ける監視画像２０１とＧＵＩ表示の一例を示している。
ポイント３０４は、ユーザによるマウス操作にて、侵入検知領域の４つの頂点のうちの２つ目の頂点として設定された頂点位置である。ポイント３０２とポイント３０４を結ぶ直線Ｌ１を画面上に描画している。
【００３１】
破線３０５の領域は、２つの頂点（ポイント３０２、３０４）を設定した時点に於ける侵入検知領域の設定操作に関連する指示操作領域として設定した領域を示している。
図３（ｃ）は、図３（ｂ）の状態から操作が継続され、侵入検知領域の４つの頂点のうち、３つの頂点（ポイント３０２、３０４，３０６）が設定された時点の例を示している。
また、図３（ｃ）は、カメラ１０４が、予め設定されたイベント設定に対応したイベントを検知した場合のイベント画像３０１の表示の一例も示している。
【００３２】
ポイント３０６は、ユーザによるマウス操作にて、侵入検知領域の４つの頂点のうちの３つ目として設定された頂点である。
破線で囲まれた領域３０７は、３つの頂点（ポイント３０２、３０４，３０６）が設定された時点に於ける侵入検知領域の設定操作に関連する指示操作領域として設定した領域を示している。領域３０７は、操作情報により特定された領域である。
【００３３】
ポイント３０２とポイント３０４を結ぶ直線Ｌ１と、ポイント３０４とポイント３０６を結ぶ直線Ｌ２を画面上に描画している。
イベント画像３０１は、カメラ１０４からネットワーク１１１経由で情報処理装置１１３に入力されている。イベント画像３０１の右上の符号Ｄは、カメラ１０４（カメラＤ）により撮影された画像であることを指している。
【００３４】
＜指示操作領域を決定するアルゴリズム＞
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の画面の例で説明した指示操作領域を決定するアルゴリズムについて、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて詳細に説明する。
図４（ａ）は、矩形の侵入検知領域の４つの頂点のうちの１つ目の頂点（ポイント３０２）を設定した時点に於ける設定操作に関連する指示操作領域として設定した領域３０３の説明図である。１つ目の頂点（ポイント３０２）が設定された時点の設定操作の対象領域（指示操作領域）３０３は、重要度判定部１１４により、ポイント３０２を中心とした半径Ｒ１の円で囲まれる範囲として設定される。
【００３５】
図４（ｂ）は、侵入検知領域の４頂点のうちの２つ目の頂点（ポイント３０４）を設定した時点に於ける設定操作に関連する指示操作領域として設定した領域３０５の説明図である。
侵入検知領域の２つ目の頂点（ポイント３０４）が設定された時点に於ける設定操作の対象領域（指示操作領域）３０５は、重要度判定部１１４により、ポイント３０２と３０４を中心とする半径Ｒ１の２つの円３０３、３０４ａと、当該２つの円の接線Ｔ１、Ｔ２とで形成される閉領域として設定される。
【００３６】
図４（ｃ）は、侵入検知領域の４つの頂点のうちの３つ目の頂点（ポイント３０６）を設定した時点に於ける設定操作に関連する指示操作領域として設定した領域３０７の説明図である。以下の説明において、領域３０７は指示操作領域と称されることもある。
侵入検知領域の３つ目の頂点（ポイント３０６）が設定された時点の設定操作の対象領域は、指示操作領域３０７として設定される。ポイント３０６を中心とする半径Ｒ１の円には符号３０６ａを付けた。
【００３７】
指示操作領域３０７は、ポイント３０２および３０４を中心とする半径Ｒ１の２つの円の垂直方向の接線Ｔ１と、ポイント３０４および３０６を中心とする半径Ｒ１の２つの円の水平方向の接線Ｔ３とで規定される矩形の閉領域（斜線領域）として設定される。指示操作領域３０７は矩形であるので、接線Ｔ１と接線Ｔ３が確定できれば、矩形の短辺と長辺が確定できるので、指示操作領域３０７を描画・定義することができる。
【００３８】
なお、図３および図４で説明した領域設定方法は、一例を示すものであり、これに限定されない。ユーザによる指示操作に関連する領域を他の方法を用いて設定してもよい。
また、指示操作領域３０７を設定（定義）する場合、４つ目の頂点を設定してもよい。４つ目の頂点は、図４（ｃ）の指示操作領域３０７の右上の角に位置する円の中心となる点である。
【００３９】
＜情報処理装置の処理フロー＞
図１〜図４で説明した内容に従って、本実施形態における情報処理装置１１３が行う画像処理を図５のフローチャートを用いて詳細に説明する。ＳはＳｔｅｐ（ステップ）の略である。
以下の説明では、図２（ａ）に示す定点監視状態である初期画面の状態から、イベントメニュー画面２０２の座標設定選択ボタン２０６が選択され、ユーザ操作による座標設定可能な状態の画面（図２（ｂ））に切り替わっているとする。図５のフローチャートは、図２（ｂ）の画面の状態からスタートする。つまり、図５のフローチャートは、ユーザによる侵入検知領域としたい範囲（本実施形態では矩形）の設定操作の待ち状態の時点からスタートする。
【００４０】
Ｓ５０１で、情報処理装置１１３の重要度判定部１１４は、図５のフローチャートの開始から所定時間（待ち時間）が経過したか否かを判定する。計時は、重要度判定部１１４のタイマーを使用して行う。Ｓ５０１の判定結果がＹｅｓの場合、処理を終了する。Ｓ５０１の判定結果がＮｏの場合、Ｓ５０２へ移行する。
【００４１】
Ｓ５０２で、重要度判定部１１４は、ユーザ操作により侵入検知領域を定義する為のポイントの設定がされたか否かを判定する。Ｓ５０２の判定結果がＮｏの場合、Ｓ５０１へ戻り、ポイントが設定されるまでＳ５０１〜Ｓ５０２を繰り返す。この状態は、侵入検知領域を定義する為のポイントの設定待機状態である。
【００４２】
Ｓ５０２の判定結果がＮｏではなく、且つ、当該設定が１つ目のポイント３０２の設定である場合（Ｓ５０２：最初のポイント設定）、Ｓ５０３へ移行する。
Ｓ５０２の判定結果がＮｏではなく、且つ、当該設定が２つ目のポイント３０４の設定である場合（Ｓ５０２：２回目以降のポイント設定）、Ｓ５０７へ移行する。
【００４３】
Ｓ５０３で、重要度判定部１１４は、イベントが検知されたか否かを判定する。重要度判定部１１４がイベント検知装置１１０からイベント情報１２２を受信した場合、イベントが検知されたと判定する。Ｓ５０３の判定結果がＹｅｓの場合、Ｓ５１１へ移行する。Ｓ５０３の判定結果がＮｏの場合、Ｓ５０４へ移行する。
【００４４】
Ｓ５０４で、情報処理装置１１３（重要度判定部１１４）は、ユーザにより設定された１つ目のポイント３０２に関する信号を画像表示部１１７に送信し、ポイント３０２を画面上に描画させる。
Ｓ５０５はＳ５０３と同様のステップである。Ｓ５０５で、重要度判定部１１４は、イベント情報１２２を受信したか否かを判定する。Ｓ５０５の判定結果がＹｅｓの場合、Ｓ５１１へ移行する。Ｓ５０５の判定結果がＮｏの場合、Ｓ５０６へ移行する。
【００４５】
Ｓ５０６で、重要度判定部１１４は、Ｓ５０４で描画した１つ目のポイント３０２を中心とする半径Ｒ１の円３０３を指示操作領域として設定する。重要度判定１１４は、指示操作領域（円３０３）を設定する場合、図４（ａ）で説明したアルゴリズムを用いる。
１つ目のポイント３０２の設定操作がされた後に２つ目のポイント３０４の設定操作がなされない状態では、情報処理装置１１３は、Ｓ５０１〜Ｓ５０６を繰り返す。Ｓ５０２で、２つ目のポイント３０４の設定操作がなされたと判定された場合、Ｓ５０７へ移行する。
【００４６】
Ｓ５０７はＳ５０３と同様のステップである。Ｓ５０７で、重要度判定部１１４は、イベント情報１２２を受信したか否かを判定する。Ｓ５０７の判定結果がＹｅｓの場合、Ｓ５１１へ移行する。Ｓ５０７の判定結果がＮｏの場合、Ｓ５０８へ移行する。
Ｓ５０８で、重要度判定部１１４は、ユーザにより設定された２つ目のポイント３０４と、１つ目のポイント３０２を結ぶ直線Ｌ１を画面上に描画して、Ｓ５０９へ移行する。
Ｓ５０９はＳ５０３と同様のステップである。Ｓ５０９で、重要度判定部１１４は、イベント情報１２２を受信したか否かを判定する。Ｓ５０９の判定結果がＹｅｓの場合、処理をＳ５１１へ移行する。Ｓ５０９の判定結果がＮｏの場合、Ｓ５１０へ移行する。
【００４７】
Ｓ５１０で、重要度判定部１１４は、ユーザからのポイント操作に応じて指示操作領域３０５を設定する。重要度判定部１１４は、指示操作領域３０５を設定する場合、図４（ｂ）で説明したアルゴリズムを用いる。その後、Ｓ５１５へ移行する。
【００４８】
Ｓ５１５で、重要度判定部１１４は、イベント検知領域を定義する３つのポイントが設定され、且つ、イベント検知領域が確定したか否かを判定する。本実施形態に於いて設定するイベント検知領域３０７は矩形である為、２つ目のポイント３０４が設定された時点では、イベント検知領域の設定は完了していない。従って、Ｓ５１５の判定結果はＮｏとなる。Ｓ５１５の後、Ｓ５０１に戻る。
【００４９】
Ｓ５０１からＳ５０２に移行し、３つ目のポイント３０６が設定されたならば、Ｓ５０２において「２回目以降のポイント設定」を経由し、Ｓ５０７〜Ｓ５１０の処理を行う。
Ｓ５１０で、重要度判定部１１４は、ユーザからのポイント操作に応じて指示操作領域３０７を設定する。重要度判定部１１４は、指示操作領域３０７を設定する場合、図４（ｃ）で説明したアルゴリズムを用いる。その後、Ｓ５１５へ移行する。
【００５０】
Ｓ５１５で、重要度判定部１１４は、イベント検知領域を定義する３つのポイントが設定され、且つ、イベント検知領域が確定したか否かを判定する。この時点で３つ目のポイント３０６が設定されているので、重要度判定部１１４は、閉領域である指示操作領域３０７を画面上に描画する（ベント検知領域を確定する）。よって、Ｓ５１５の判定結果はＹｅｓとなる。Ｓ５１５の後、処理を終了する。
【００５１】
次に、Ｓ５０３、Ｓ５０５、Ｓ５０７、Ｓ５０９で、イベントが検知されたと判定された場合の処理について説明する。
カメラ１０２の侵入検知領域の３つ目のポイント設定後、イベント検知装置１１０が、カメラ１０４の撮影画像においてイベントを検知したとする。イベント検知装置１１０が出力したイベント情報１２２は、ネットワーク１１１経由で情報処理装置１１３へ入力される。情報処理装置１１３は、カメラ１０４から、検知したイベントに対応するイベント画像信号１２１ａを受信（取得）し、イベント検知装置１１０からイベント情報１２２を受信（取得）する。イベント情報１２２は、情報処理装置１１３の重要度判定部１１４へ入力される。受信したイベント情報１２２に基づいて、重要度判定部１１４が、カメラ１０４によるイベント検知があったと判定した時点からの処理を以下に説明する。
【００５２】
Ｓ５１１で、重要度判定部１１４は、カメラ１０４で検知されたイベントに対応するイベント画像３０１（イベント画像信号１２１ａ）の重要度と、既に表示済の画像２０１〜２０３の重要度を比較判定する。本実施形態では、重要度判定部１１４は、監視画像２０１の中の指示操作領域３０７を重要度が高いと判定する。そして、重要度判定部１１４は、重要度が高いと判定した指示操作領域３０７を除いた領域をイベント画像３０１の配置候補領域に設定し、これを判定情報１１９として出力する。判定情報１１９は配置情報生成部１１５に送信される。
【００５３】
Ｓ５１２で、配置情報生成部１１５は、判定情報１１９として受信した配置候補領域から、カメラ１０４が出力するイベント画像信号１２１ａ（イベント画像３０１）を表示する領域を検索し、当該検索した領域をイベント画像表示領域とする。イベント画像表示領域の検索方法は、配置候補領域の左上を基準とし、上方向を優先し、イベント画像３０１の画像サイズの縦横比（アスペクト比）が同じ形状で表示でき、且つ、予め設定した画像サイズ以上であることを満たす領域を検索する。本実施形態では、図３（ｃ）に示すようにイベント画像３０１が表示されている領域を、イベント画像表示領域とする。なお、イベント画像表示領域を配置候補領域の左上から検索するという手法は、検索方法の一例であり、他の検索方法を採用してもよい。このように、配置情報生成部１１５は、イベント画像の表示位置を決定する。
【００５４】
Ｓ５１３で、配置情報生成部１１５は、受信した判定情報１１９に基づいて、カメラ１０４が出力したイベント画像信号１２１ａをイベント画像表示領域３０１の寸法、形状に適合させる為の画像処理（縮小、拡大等の調整）を算定（決定）する。
配置情報生成部１１５は、カメラ１０４がイベントを検知する以前の配置情報に、イベント画像信号１２１ａとイベント画像表示領域と算定した画像処理の情報を付加した配置情報１２０を生成して、表示制御部１１６へ出力（送信）する。
【００５５】
Ｓ５１４で、表示制御部１１６は、受信した配置情報１２０に基づいて、カメラ１０４が出力したイベント画像信号１２１ａの画像３０１と、カメラ１０２が出力した画像信号１２１の画像２０１と、ＧＵＩ表示（２０２、２０３）を、図３（ｃ）のように画面上に配置するための画像信号（配置修正後）１１６ａを生成する。表示制御部１１６は、画像信号１１６ａを画像表示部１１７へ送信し、画像表示部１１７の画面上に表示する。
【００５６】
なお、設定操作に関連する指示操作領域は、ユーザのマウス操作によるポインティング数に対応して操作中は図３（ａ）の領域３０３、図３（ｂ）の領域３０５、図３（ｃ）の領域３０７で示すように、随時領域が変化するよう構成する。
【００５７】
図５におけるＳ５０１〜Ｓ５０６の操作を１回とし、イベント検知領域の設定ポイント数をＮとし、Ｓ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０７〜Ｓ５１０，Ｓ５１５の操作をＮ−１回繰り返す。途中（Ｓ５０３，５０５，５０７，５０９）でイベントを検知した場合は、Ｓ５１１へ移行して、Ｓ５１１〜Ｓ５１５の処理を実施する。
【００５８】
＜実施形態１の効果＞
本実施形態の情報処理装置１１３は、カメラ１０２から取得した画像２０１に対する設定（領域３０７の設定）に関する操作情報と、カメラ１０４から取得するイベントに関連する画像情報とを比較し、設定操作に関する操作情報の重要度が高いと判定する。そして、情報処理装置１１３は、画像表示部１１７に、操作に関連する画像（３０７）を優先して表示させる。
操作に関連する画像を優先して表示させることで、設定の操作中に、検知したイベント画像表示によりユーザの操作が阻害（邪魔）されない。また、イベント画像３０１は、画面の適切な領域に表示されるので、ユーザは、イベント画像３０１も確認することが可能となる。
【００５９】
このように、ユーザが操作する設定操作の内容とイベント情報の重要度を比較・判定して、画面上に於ける画像の配置を決定し表示することにより、ユーザの操作が阻害されることなく、イベント画像の確認が出来る。また、ユーザが監視したい領域３０７の画像はイベント画像３０１により隠されないので、ユーザの監視作業の負担が増すことはない。
【００６０】
実施形態２
以下、本発明の実施形態２について、図１、図６および図７を参照して詳細に説明する。実施形態１と同じ構成要素および機能部については、同じ参照符号を付けて、詳細な説明は詳細する。
実施形態２では、カメラで撮影している画像を監視視聴中に、ユーザが撮影画像の画角を変更する為のパン操作をしているときに、別のカメラでイベントが検知された場合、画面上にイベント画像を表示する表示方法の一例を説明する。
【００６１】
図６は、実施形態２における画像表示部１１７の画面上の表示（表示画面）の一例を示している。図７は、情報処理装置１１３の処理フローを示すフローチャートである。
図６（ａ）は、カメラ１０３で撮影され情報処理装置１１３へ入力された画像信号１２１から生成された監視画像６０１と、操作情報生成部１１２であるＧＵＩ表示に於けるカメラ制御メニュー画面６０２の初期状態を表示している。
【００６２】
カメラ制御メニュー画面６０２は、ＧＵＩ表示に於いて、カメラ１０１〜カメラ１０４の選択と、当該選択したカメラに対する操作を選択する画面である。図６（ａ）では、カメラ制御メニュー画面６０２で、カメラＣ選択ボタン６０３が選択されており、カメラ１０３の監視画像６０１が表示されている。
【００６３】
ＧＵＩ表示のカメラ制御メニュー画面６０２には４つの白三角（白矢印）で示されたボタンが表示されており、左方向パン操作ボタンに符号６０４が付けられ、右方向パン操作ボタンに符号６０９が付けられている。操作ボタン６０９の右側にある２つの縦長の矢印（ボタン）は、カメラの撮影倍率（望遠または広角）を変更するためのボタンである。本実施形態では、左方向パン操作ボタン６０４と右方向パン操作ボタン６０９が操作されるとする。
破線領域６０７は、カメラ１０３以外のカメラが検知したイベントに対応するイベント画像を表示する為のイベント画像表示領域として検索された領域である。詳細内容については後述する。
【００６４】
図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す初期状態から、ユーザからのマウスのポインティング操作で、カメラ制御メニュー画面６０２の左方向パン操作ボタン６０４が選択され、カメラ１０３が左方向へパン動作（旋回動作）を開始した状態の表示の一例である。図６（ｂ）では、カメラ１０３が左方向へパン動作している状態で、カメラ１０２が、予め設定されたイベント設定に対応したイベントを検知した場合に送られてくるイベント画像６０７ａを破線領域６０７の位置に表示している。
【００６５】
図６（ｂ）の監視画像６０１は、図６（ａ）の状態から左方向へパン動作中のカメラ１０３で撮影され情報処理装置１１３へ入力された画像信号１２１から生成される監視画像である。
本実施形態では、カメラ制御メニューの左方向パン操作ボタン６０４と右方向パン操作ボタン６０９のいずれかが操作される場合、操作に関連する領域として指示操作領域６０８を設定する。指示操作領域６０８の設定アルゴリズムは、実施形態１と同様である。領域６０８は、操作情報により特定された領域である。
左方向へパン（旋回）させる操作に関連する領域として、重要度判定部１１４は、図６（ｂ）の監視画像６０１の領域および指示操作領域６０８の重要度が高いと判定し、これら領域をイベント画像表示領域６０７の配置候補領域から除外する。監視画像６０１は、操作情報により特定された画像である。
【００６６】
＜情報処理装置の処理フロー＞
図１、図６（ａ）、（ｂ）で説明した内容に従って、本実施形態における情報処理装置１１３の処理を図７のフローチャートを用いて詳細に説明する。
図６（ａ）に示す初期画面の状態から、フローチャートをスタートする。
【００６７】
Ｓ７０１で、ユーザ等により、カメラ制御メニュー６０２の左方向パン操作ボタン６０４が選択され、カメラ１０３が左方向へパン動作を開始する。より詳しくは、情報処理装置１１３は、操作情報生成部１１２で生成された操作情報１１８に基づいて、制御情報１２３を生成し、ネットワーク１１１を経由して制御情報１２３をカメラ１０３へパン制御情報として送信する。カメラ１０３は当該制御情報に基づいてパン動作する。
【００６８】
Ｓ７０２で、情報処理装置１１３は、イベントが検知されたか否かを判定する。より詳しくは、重要度判定部１１４がイベント情報１２２を受信したか否かを判定する。Ｓ７０２の判定結果がＹｅｓの場合、Ｓ７０３へ移行する。Ｓ７０２の判定結果がＮｏの場合は、Ｓ７０２の処理を繰り返す。
【００６９】
Ｓ７０３で、重要度判定部１１４は、検知されたイベントに対応するイベント画像の重要度と、既に表示済の画像の重要度を比較判定する。重要度判定部１１４は、設定操作に関連する指示操作領域６０８の重要度と、その操作に関連して注視している監視画像６０１の重要度がイベント画像の重要度より高いと判定する。重要度判定部１１４は、重要度が高いと判定した領域を除いた領域をイベント画像の配置候補領域に設定し判定情報１１９として出力する。本実施形態では、重要度判定部１１４は、図６（ｂ）に示す監視画像６０１の表示領域と指示操作領域６０８とを除いた領域を、イベント画像６０７ａの配置候補領域に設定する。
【００７０】
Ｓ７０４で、配置情報生成部１１５は、Ｓ７０３で判定情報１１９として出力された配置候補領域から、カメラ１０２が出力したイベント画像信号１２１ａから生成される画像を表示する領域を検索・決定し、当該検索・決定した領域をイベント画像表示領域６０７とする。
イベント画像表示領域６０７の検索方法は、実施形態１の図５のＳ５１２で説明した方法を用いる。配置情報生成部１１５は、検索した結果、イベント画像表示領域６０７を設定する。
【００７１】
Ｓ７０５で、配置情報生成部１１５は、受信した判定情報１１９に基づいて、カメラ１０２が出力したイベント画像信号１２１ａから生成されたイベント画像をイベント画像表示領域６０７の寸法、形状に適合させる為の画像処理を算定（決定）する。
より詳しくは、配置情報生成部１１５は、カメラ１０２がイベントを検知する以前の配置情報に、イベント画像６０７ａとイベント画像表示領域６０７と算定した画像処理の情報を付加した配置情報１２０を生成して、表示制御部１１６へ出力する。
【００７２】
Ｓ７０６で、表示制御部１１６は、配置情報１２０に基づいて、カメラ１０２が出力したイベント画像６０７ａとカメラ１０３が出力した監視画像６０１とＧＵＩ表示を画面上に配置した図６（ｂ）に示す画像信号１１６ａを生成する。表示制御部１１６は、画像信号１１６ａを画像表示部１１７に出力し、画像信号１１６ａから生成される画像を、画像表示部１１７の画面上に表示させる。
【００７３】
＜実施形態２の効果＞
実施形態２では、カメラ操作に関する操作情報の画像６０８と、その操作に関連する画像６０１と、カメラ１０２から送られてくるイベント画像６０７ａのうち、画像６０８の重要度および、その操作に関連する画像６０１の重要度が高いと判定する。当該判定に基づいて、画像６０８とその操作に関連する画像６０１を優先して表示させている。
【００７４】
操作に関連する画像６０８を優先して表示させるようにすることで、例えば、重要画像の視聴に関わる操作中に検知したイベント画像６０７ａにより画像６０８の表示が隠されない。また、イベント画像６０７も同時に確認することが可能となる。
このように、ユーザが操作する設定操作の内容とイベント情報（イベント画像）の重要度を判断して、画面上に於ける画像の配置を決定し表示することにより、ユーザの操作が阻害されることなく、イベント画像の確認が出来る。また、ユーザが監視したい画像６０１はイベント画像６０７により隠されないので、ユーザの監視作業の負担が増すことはない。
【００７５】
実施形態３
以下、本発明の実施形態３について図１、図８および図９を参照して詳細に説明する。実施形態１と同じ構成要素および機能部については、同じ参照符号を付けて、詳細な説明は詳細する。
実施形態３では、操作対象である監視中の画像に対して新規イベント（指示操作領域８０６）を設定操作中に、監視中の画像を撮影している同一のカメラで、すでに設定済のイベントが検知された場合、当該検知されたイベントに対応するイベント画像を表示する場合を説明する。
【００７６】
図８は、実施形態３を示す画像表示部１１７の表示画面の一例である。図９は、情報処理装置１１３の処理フローを示すフローチャートである。
図８（ａ）は、カメラ１０２で撮影され情報処理装置１１３へ入力された画像信号１２１から生成された監視画像８０１と、操作情報生成部１１２であるＧＵＩ表示に於けるカメラ制御メニュー画面８０３とイベントメニュー画面８０２の初期状態を表示した一例である。
【００７７】
イベントメニュー画面８０２は、ＧＵＩ表示に於いて、監視モードやイベント設定方法を選択する画面である。
カメラ制御メニュー画面８０３は、ＧＵＩ表示に於いて、カメラ１０１〜カメラ１０４の選択と当該選択したカメラに対する操作を選択する画面である。
カメラ制御メニュー画面８０３で、ユーザ操作により、カメラＢ選択ボタン８０４が選択されると、当該選択の情報は、操作情報生成部１１２から操作情報１１８として重要度判定部１１４へ入力され、重要度判定部１１４から制御情報１２３としてネットワーク１１１経由でカメラ１０２へ送信される。
【００７８】
イベント検知領域８０５は、監視画像８０１に対して、予め設定済のイベント設定に対応したイベント（侵入検知イベント）を検知する領域である。領域８０５は、操作情報により特定された領域である。
図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す初期状態から、ユーザからのマウスのポインティング操作で、監視画像８０１の画面上に新規イベント（領域８０６）の設定操作が開始された状態を示している。図８（ｂ）では、新規イベントの設定操作中に、カメラ１０２が、イベント設定に対応したイベントを検知した（領域８０５に人体を検知した）場合のイベント画像８０７を表示している。
【００７９】
１点鎖線領域８０６は、監視画像８０１上の領域であって、設定操作中の新規イベントに関連する領域を示している。１点鎖線領域８０６は、操作に関連する領域として設定される指示操作領域である。領域８０６は、操作情報により特定された領域である。
なお、イベント画像８０７は、イベント画像８０７の表示領域として検索されたイベント画像表示領域に表示されている。
【００８０】
＜情報処理装置の処理フロー＞
図１、図８（ａ）および（ｂ）で説明した内容に従って、本実施形態に於ける情報処理装置１１３の処理を図９のフローチャートを用いて詳細に説明する。
図９のフローチャートは、図８（ａ）に示す初期画面の状態で、カメラ制御メニュー８０３のカメラＢ選択ボタン８０４が選択された時点からスタートする。
【００８１】
Ｓ９０１で、ユーザからのマウスのポインティング操作により、カメラ１０２が出力する監視画像８０１に対して新規イベントの設定操作を開始する。より詳しくは、当該ポインティング操作に従って、情報処理装置１１３は、図８（ｂ）に示す１点鎖線領域８０６を画像表示部１１７の画面上に描画させることで、イベント枠を設定する。イベント枠の設定方法および図１における各部による動作については、実施形態１で説明した図５のＳ５０６、Ｓ５１０と同様な処理を行う。
【００８２】
Ｓ９０２で、情報処理装置１１３は、イベントが検知されたか否かを判定する。より詳しくは、重要度判定部１１４がイベント情報１２２を受信したか否かを判定する。Ｓ９０２の判定結果がＹｅｓの場合、Ｓ９０３へ移行する。Ｓ９０２の判定結果がＮｏの場合は、Ｓ９０２の処理を繰り返す。
本実施形態では、カメラ１０２がイベントを検知し、検知したイベントに対応するイベント画像信号１２１ａとイベント情報１２２が情報処理装置１１３に入力される。
イベント情報１２２は、イベント検知装置１１０からネットワーク１１１経由で情報処理装置１１３の重要度判定部１１４へ入力される。
【００８３】
重要度判定部１１４は、受信したイベント情報１２２から、カメラ１０２がイベントを検知したと判定する。さらに、重要度判定部１１４は、当該イベントを検知したカメラと操作対象である監視画像８０１を出力したカメラが同一であると判定する。
Ｓ９０３で、重要度判定部１１４は、当該検知されたイベントに対応するイベント画像の重要度と既に表示済の画像の重要度を比較判定する。
本実施形態では、重要度判定部１１４は、設定操作に関連する指示操作領域８０６の重要度と、予め設定済のイベント検知領域８０５を重要度が高いと判定する。
【００８４】
重要度判定部１１４は、重要度が高いと判定した領域（指示操作領域８０６とイベント検知領域８０５）を除いた領域をイベント画像８０７の配置候補領域に設定し、判定情報１１９として出力する。
Ｓ９０４で、配置情報生成部１１５は、監視画像８０１とイベント画像８０７の出力元が同一（カメラ１０２）という情報に基づいて、カメラ１０２が出力した画像信号１２１からイベント検知領域８０５の画像を切り出して、イベント画像とする。配置情報生成部１１５は、Ｓ９０３で設定した配置候補領域に基づいて、切り出したイベント画像を表示する領域を検索し、当該検索した領域をイベント画像表示領域とする。本実施形態では、配置情報生成部１１５は、領域８０７をイベント画像表示領域とする。つまり、配置情報生成１１５は、イベント画像の表示位置を決定する。
【００８５】
イベント画像表示領域８０７の検索方法は、実施形態１の図５のＳ５１２で説明した方法を用いる。
イベント画像はすでに設定されているイベント画像表示領域に対応した画像として切り出され、イベント画像表示領域の縦横比（アスペクト比）に合わせた画像として構成する。なお、切り出しする画像形状は特に限定するものではなく、予め設定した画像形状であればよい。
【００８６】
Ｓ９０５で、配置情報生成部１１５は、受信した判定情報１１９に基づいて、Ｓ９０４で切り出したイベント画像をイベント画像表示領域８０７の寸法および形状に適合させる為の画像処理を算定する。
配置情報生成部１１５は、カメラ１０２がイベントを検知する以前の配置情報に、イベント画像およびイベント画像表示領域と算定した画像処理の情報を付加した配置情報１２０を生成して、表示制御部１１６へ出力する。
【００８７】
Ｓ９０６で、表示制御部１１６は、配置情報１２０に基づいて、イベント画像８０７とカメラ１０２が出力した画像信号１２１、１２１ａとＧＵＩ表示を画面上に配置した図８（ｂ）に示す画像信号１１６ａを生成する。表示制御部１１６は、画像信号１１６ａを画像表示部１１７へ出力し、画像信号１１６ａから生成される画像を画像表示部１１７の画面上に表示させる。
【００８８】
＜実施形態３の効果＞
以上説明したように、現在監視中の画像を撮影したカメラ１０２とイベントを検知したカメラ１０２が同一である場合、情報処理装置１１３は、イベント検知領域８０５周辺の画像をイベント画像として切り出す。当該イベント画像をイベント検知したカメラ１０２が出力した画像又はその近傍（重要度が高くない領域）に重畳表示することにより、監視やイベント設定等の作業を中断することなく、イベントが発生したことを認識することができる。
【００８９】
また、カメラ１０２から送られてくる画像に対する設定に関する操作情報（領域８０６を設定するための操作情報）と、同一カメラから送られてくる予め設定済のイベントに関連する画像情報（イベント画像８０７）のうち、操作情報の重要度の重要度が高いと判定する。また、予め設定済のイベント検知領域８０５の重要度も高いと判定する。当該判定に基づいて、設定操作に関する操作情報の画像と予め設定済のイベント検知領域に関連する画像を優先して画像表示部１１７に表示させる。
【００９０】
設定操作に関する操作情報の画像と予め設定済のイベント検知領域に関連する画像を優先して表示させるようにすることで、例えば、重要な設定の操作中に検知した不要なイベント画像表示により操作が邪魔されず、且つ、重要なイベント画像も同時に確認することが可能となる。
【００９１】
実施形態４
以下、本発明の実施形態４について図１、図１０および図１１を参照して詳細に説明する。実施形態１と同じ構成要素および機能部については、同じ参照符号を付けて、詳細な説明は詳細する。なお、実施形態４では、操作情報生成部１１２は、図１０に示した外部機器１００５であるとする。
【００９２】
実施形態４では、監視中の３つの監視画像と１つのイベント画像とが表示された状態で、当該表示されている画像を出力した４つのカメラとは別のカメラでイベントが検知された場合に、画面上にイベント画像を表示する場合を説明する。３つの監視画像を提供するカメラは、本実施形態ではカメラ１０１、カメラ１０２、カメラ１０４であり、１つのイベント画像を提供するカメラはカメラ１０５である。４つのカメラとは別のカメラは、カメラ１０６であるとする。
【００９３】
図１０（ａ）は、実施形態４の画像表示部１１７の表示画面１０２０と、操作情報生成部である外部機器１００５とを示している。
表示画面１０２０には、カメラ１０１、カメラ１０２、カメラ１０４で撮影され情報処理装置１１３に入力された画像信号１２１の画像とカメラ１０５で検知され情報処理装置１１３に入力されたイベント画像信号１２１ａの画像とが配置された初期状態が表されている。図１０（ａ）は、外部機器１００５の初期状態を示している。図１０（ａ）の初期状態では、画面上に別の画像を表示するのに十分な空き領域（未表示領域）が無いとする。
【００９４】
監視画像１００１は、カメラ１０１で撮影され情報処理装置１１３へ入力された画像信号１２１から生成した画像である。
監視画像１００２は、カメラ１０２で撮影され情報処理装置１１３へ入力された画像信号１２１から生成した画像である。本実施形態では、監視画像１００２は、操作情報により特定された画像である。
【００９５】
監視画像１００３は、カメラ１０４で撮影され情報処理装置１１３へ入力された画像信号１２１から生成した画像である。
イベント画像１００４は、カメラ１０５で検知されたイベントに対応するイベント画像信号１２１ａの画像（イベント画像）である。イベント画像１００４は、表示画面において、ホールド設定された状態で表示されている。イベント画像１００４は、操作情報により特定された画像である。イベント画像１００４は、以下の記載において、ホールド画像１００４と称することもある。イベント画像がホールド設定されていることを、イベント属性と称する。なお、ホールド設定だけでなく、上書き禁止という設定もイベント属性の例である。
【００９６】
ホールド設定とは、現在の表示位置、表示サイズをはじめとする一切の変更を受け付けず、他の画像で一部又は全部を上書きされない設定のことである。
外部機器１００５は、ジョイスティック１００６を有する。
また、外部機器１００５は、カメラＥ選択ボタン１００７と、ホールド設定ボタン１００８とを有する。
【００９７】
本実施形態では、カメラＥ選択ボタン１００７とホールド設定ボタン１００８が選択され、イベント画像１００４はホールド設定された状態ある。外部機器１００５で操作された内容は、操作情報１１８として、重要度判定部１１４へ入力される。
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す初期状態から、ユーザによって、外部機器１００５のカメラＢ選択ボタン１０１１とパン操作モード選択ボタン１０１０が選択され、ジョイスティック１００６を右に傾けた状態の一例を示している。当該一連の操作により、カメラ１０２は、右方向へパン動作を開始する。
【００９８】
ユーザによって外部機器１００５で操作された内容は、操作情報１１８として、重要度判定部１１４へ入力され、重要度判定部１１４から制御情報１２３としてネットワーク１１１経由でカメラ１０２へ送信される。そしてカメラ１０６がイベントを検知し、カメラ１０６が出力したイベント画像信号１２１ａのイベント画像１００９が画像表示部１１７に表示されている。イベント画像１００９は、カメラ１０６で撮影され情報処理装置１１３へ入力されたイベント画像信号１２１ａから生成された画像である。
【００９９】
＜情報処理装置の処理フロー＞
図１１は、実施形態４に於ける情報処理装置１１３の処理フローを示すフローチャートである。
図１、図１０（ａ）および（ｂ）で説明した内容に従って、本実施形態における情報処理装置１１３の処理を図１１のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【０１００】
図１１のフローチャートは、図１０（ａ）で説明した初期状態からスタートする。
Ｓ１００１で、ユーザにより、外部機器１００５のカメラＢ選択ボタン１０１１およびパン操作モード選択ボタン１０１０が選択され、更にジョイスティック１００６が右に傾けられたことにより、情報処理装置１１３はカメラ１０２を右パン動作させる。
ユーザによる外部機器１００５の操作内容は、操作情報１１８として、情報処理装置１１３の重要度判定部１１４へ入力される。
Ｓ１００２で、情報処理装置１１３は、イベントが検知されたか否かを判定する。より詳しくは、重要度判定部１１４が、イベント情報１２２を受信したか否かを判定する。Ｓ１００２の判定結果がＹｅｓの場合、Ｓ１００３へ移行する。Ｓ１００２の判定結果がＮｏの場合は、Ｓ１００２の処理を繰り返す。
【０１０１】
Ｓ１００３で、重要度判定部１１４は、検知されたイベントに対応するイベント画像の重要度と既に表示済の画像の重要度を比較判定する。
本実施形態では、重要度判定部１１４は、操作に関連して注視している監視画像１００２の重要度と、ホールド画像１００４の重要度が高いと判定する。重要度判定部１１４は、重要度が高いと判定した監視画像１００２の領域と、ホールド画像１００４の領域とを除いた領域をイベント画像の配置候補領域に設定し判定情報１１９として出力する。
本実施形態では、ホールド設定ボタン１００８を用いることにより、ユーザ指示に基づく重要度設定操作を行うことができる。つまり、ユーザ指示に基づいて画像表示の優先度が設定できる。
【０１０２】
Ｓ１００４で、配置情報生成部１１５は、判定情報１１９として出力された配置候補領域から、カメラ１０６が出力したイベント画像１００９を表示する領域を検索し、当該検索した領域をイベント画像表示領域１００９とする。イベント画像表示領域１００９の検索方法は、実施形態１の図５のＳ５１２で説明した方法を用いる。このように、配置情報生成部１１５は、検索した結果、イベント画像表示領域１００９を設定する。つまり、配置情報生成部１１５は、イベント画像１００９の表示位置（配置位置）を決定する。
【０１０３】
Ｓ１００５で、配置情報生成部１１５は、受信した判定情報１１９に基づいて、カメラ１０６が出力したイベント画像をイベント画像表示領域１００９の寸法、形状に適合させる為の画像処理を算定する。
配置情報生成部１１５は、カメラ１０６がイベントを検知する以前（図１０（ａ））の配置情報に、イベント画像およびイベント画像表示領域１００９と算定した画像処理の情報を付加した配置情報１２０を生成して、表示制御部１１６へ出力する。
【０１０４】
Ｓ１００６で、表示制御部１１６は、受信した配置情報１２０に基づいて、図１０（ａ）に示す画像に、カメラ１０６が出力したイベント画像１００９を配置した図１０（ｂ）に示す画像信号１１６ａを生成する。
表示制御部１１６は、画像信号１１６ａを画像表示部１１７へ出力し、画像信号１１６ａから生成される画像を画像表示部１１７の画面上に表示させる。
監視画像１００１はＳ１００３にて重要度が高いと判定されなかったので、イベント画像１００９の表示を優先する。つまり、情報処理装置１１３は、イベント画像１００９を監視画像１００１に重畳して表示させる。
【０１０５】
＜実施形態４の効果＞
本実施形態では、画面上に十分な空き領域が無い状態で、イベントが発生した場合であっても、既に表示済の画像１００１の重要度を判定することにより、重要度の高い画像１００２、１００４に影響を与えることなく、イベント画像１００９を表示することができる。
本実施形態では、ユーザ指示に基づく表示優先度設定（重要度設定）操作に応じて、画像表示の優先度を設定することができる。重要度の高い画像を表示する領域は、イベント画像表示領域の検索領域（候補領域）から除外されるので、ユーザは、所望の画像の重要度を高く設定することにより、所望の画像の全てを表示できると共に、イベント画像を表示することもできる。
【０１０６】
＜変形例＞
実施形態１から実施形態４で説明した内容を組み合わせた構成で画面表示を行うようにしてもよい。例えば、実施形態４においてイベント画像１００９を表示する際に、イベント画像１００９の画像サイズを拡大または縮小してもよい。
また、ネットワーク１１１は、ＷＡＮおよび／またはＬＡＮで構成されるとしたが、他のネットワークを用いてもよい。
【０１０７】
図１に示した情報処理装置１１３の機能構成は一例であり、機能モジュール（１１４〜１１６）の一部はハードウェアによって実現されてもよい。ハードウェアにより実現される場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各機能モジュールの機能を実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ  Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現するようにしてもよい。なお、図１に示した機能モジュールの構成は一例であり、複数の機能モジュールが１つの機能モジュールを構成するようにしてもよいし、いずれかの機能モジュールが複数の機能を行うモジュールに分かれてもよい。
【０１０８】
実施形態１から実施形態４において、予め設定した重要度を各画像、イベント情報、イベント属性および操作情報に設定することが可能であってもよい。重要度判定部１１４は、各画像、イベント属性、イベント情報、操作に関連する操作情報の重要度を判定する。当該重要度に応じて、配置情報生成部１１５は、重要度の高い情報の画像を前面に表示するよう配置情報１２０を生成する。
【０１０９】
実施形態１から実施形態４で説明したイベント検知装置１１０は複数のカメラから出力される画像に紐付けられたイベント検知情報を基にイベント検知を行っているが、本発明は、このような構成に限定されない。各カメラからは画像信号のみを情報処理装置１１３へ入力し、情報処理装置１１３がイベント検知部を備え、カメラから送られてきた画像に対してイベント検知を行ってもよい。
【０１１０】
上記において説明したように、情報処理装置１１３は、ユーザが操作する設定操作の内容（操作情報）とイベント画像の重要度を比較判定して、画面上に於ける画像の配置を決定し表示する。情報処理装置１１３を採用することで、ユーザの操作が阻害されることなく、重要度の高い画像の確認が出来、監視者の監視作業への負担を軽減することも可能となる。
【０１１１】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０１〜１０６…カメラ、１１０…イベント検知装置、１１３…情報処理装置、１１４…重要度判定部、１１５…配置情報生成部、１１６…表示制御部、１１７…画像表示部、１１８…操作情報、１１９…判定情報、１２０…配置情報、１２１…画像信号、１２１ａ…イベント画像信号、１２２…イベント情報、２０１…監視画像、３０１…イベント画像、３０７…指示操作領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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