(57)【要約】【課題】ドライバにとって運転交代への備えが容易な表示制御装置を提供する。【解決手段】表示制御装置は、車両制御部が運転タスクのうち少なくとも一部をドライバから代行可能な自動運転機能を備えた車両において、車両に設けられたディスプレイによる表示を制御する。表示制御装置は、自動運転機能において、車両制御部による運転タスクの実行権限の保有状態を含む車両制御状態を把握する自動運転状態管理部と、車両制御部が車両操舵、車両駆動、車両制動及び周辺監視を含む運転タスクの実行権限を保有している場合に、マルチメディア系コンテンツと、運転情報コンテンツとを、ディスプレイにおける共通の画面１８ａに表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両制御部（２８）が運転タスクのうち少なくとも一部をドライバから代行可能な自動運転機能を備えた車両（α）において、前記車両に設けられたディスプレイ（１５）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記自動運転機能において、前記車両制御部による前記運転タスクの実行権限の保有状態を含む車両制御状態を把握する車両制御状態把握部（２７）と、
前記車両制御部が車両操舵、車両駆動、車両制動及び周辺監視を含む前記運転タスクの実行権限を保有している場合に、マルチメディア系コンテンツと、運転情報コンテンツとを、前記ディスプレイにおける共通の画面（１８ａ）に表示させる表示制御部（３１）と、を備える表示制御装置。
【請求項２】
前記運転タスクの実行権限のうち少なくとも一部がドライバに移譲される運転交代についてのリスクを把握する運転交代リスク把握部（２９）を、さらに備え、
前記表示制御部は、前記リスクに基づき、前記マルチメディア系コンテンツと、前記運転情報コンテンツとが両方表示された前記共通の画面における表示レイアウトを決定する請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記車両に加わるＧ力が大きな程、大きく把握される前記リスクに基づき、前記表示レイアウトを決定する請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記車両の前方の道路形状の変化が大きな程、大きく把握される前記リスクに基づき、前記表示レイアウトを決定する請求項２又は３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記ドライバの視線を把握する視線把握部（２６）を、さらに備え、
前記表示制御部は、前記ドライバの視線のふらつき度合が大きな程、大きく把握される前記リスクに基づき、前記表示レイアウトを決定する請求項２から４のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記マルチメディア系コンテンツの表示領域（ＤＡｍ）の面積に対する前記運転情報コンテンツの表示領域（ＤＡｄ）の面積の面積比を、前記リスクが小さな場合よりも大きな場合において、大きくする請求項２から５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記マルチメディア系コンテンツは、前記共通の画面に文章を表示するものであり、
前記表示制御部は、前記マルチメディア系コンテンツの前記表示領域を縮小する場合に、前記文章における文字の並び方向に対して直交する方向に、前記マルチメディア系コンテンツの前記表示領域の幅を、縮小する請求項６に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、
前記マルチメディア系コンテンツを表示するマルチメディア表示層（ＤＬｍ）と、前記運転情報コンテンツを表示する運転情報表示層（ＤＬｄ）と、を設定し、
前記リスクが所定の積層切替値よりも小さい場合に、前記マルチメディア表示層の面積を前記運転情報表示層の面積よりも大きく設定し、前記運転情報表示層が前記マルチメディア表示層よりも前面に配置されるように、両前記表示層を積層した第１積層レイアウトを、前記表示レイアウトに決定し、
前記リスクが所定の積層切替値以上の場合に、前記運転情報表示層の面積を前記マルチメディア表示層の面積よりも大きく設定し、前記マルチメディア表示層が前記運転情報表示層よりも前面に配置されるように、両前記表示層を積層した第２積層レイアウトを、前記表示レイアウトに決定する請求項２から５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記マルチメディア系コンテンツが動画である場合に、前記第１積層レイアウトにおける前記マルチメディア表示層の領域を、前記動画のアスペクト比に合わせた矩形状に設定すると共に、前記第２積層レイアウトにおけるマルチメディア表示層の領域を、前記アスペクト比を維持した状態で、前記面積を縮小した領域とする請求項８に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記マルチメディア系コンテンツが映画であり、前記映画に重畳表示される字幕が存在する場合に、前記第１積層レイアウトにおける前記運転情報表示層を、前記字幕との重畳を避けた位置に配置する請求項８又は９に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、前記車両制御部が前記車両操舵、前記車両駆動、前記車両制動及び前記周辺監視を含む前記運転タスクの実行権限を保有している場合であっても、前記運転交代リスクが所定の共有切替値よりも小さい場合には、前記マルチメディア系コンテンツを、前記ディスプレイにおける１つの画面に、単独で表示させる請求項２から１０のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、前記マルチメディア系コンテンツの種類に基づき、前記マルチメディア系コンテンツと、前記運転情報コンテンツとが両方表示された前記共通の画面における表示レイアウトを決定する請求項１から１１のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書による開示は、表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両制御部が運転タスクのうち少なくとも一部を代行可能な自動運転機能を備えた車両が急速に普及しようとしている。このような車両に設けられたディスプレイによる表示を制御する表示制御装置が、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示の装置は、ヘッドアップディスプレイ、メータディスプレイ、センターディスプレイ等のディスプレイに、映画、テレビ番組、コンピュータゲーム等のマルチメディア系コンテンツを表示させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２２２２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動運転機能を備えた車両では、車両制御部が車両操舵、車両駆動、車両制動、及び周辺監視等の運転タスクの実行権限を行使している状況下において、ドライバによるマルチメディア系コンテンツの観賞が容認されることがある。
【０００６】
その一方で、これらの運転タスクの実行権限は、ドライバに移譲されることがあり、当該ドライバは、マルチメディア系コンテンツの観賞中においても、こうした運転交代に備えておいた方が良い。
【０００７】
この明細書の開示による目的のひとつは、ドライバにとって運転交代への備えが容易な表示制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示された態様のひとつは、車両制御部（２８）が運転タスクのうち少なくとも一部をドライバから代行可能な自動運転機能を備えた車両（α）において、車両に設けられたディスプレイ（１５）による表示を制御する表示制御装置であって、
自動運転機能において、車両制御部による運転タスクの実行権限の保有状態を含む車両制御状態を把握する車両制御状態把握部（２７）と、
車両制御部が車両操舵、車両駆動、車両制動及び周辺監視を含む運転タスクの実行権限を保有している場合に、マルチメディア系コンテンツと、運転情報コンテンツとを、ディスプレイにおける共通の画面（１８ａ）に表示させる表示制御部（３１）と、を備える。
【０００９】
この態様によると、車両制御部が車両操舵、車両駆動、車両制動、及び周辺監視を含む運転タスクの実行権限を保有している場合に、ドライバは、表示制御部による表示制御によって表示されたマルチメディア系コンテンツを観賞することができる。こうした観賞において、マルチメディア系コンテンツが表示された画面と共通の画面に、運転情報コンテンツが表示される。運転情報コンテンツが共通の画面に表示されるので、マルチメディア系コンテンツを視認する際に、視野内に運転情報コンテンツを入れることが可能となる。したがって、ドライバがマルチメディア系コンテンツにのみ没頭することを抑制し、ドライバの運転情報への配慮を促すことができる。以上により、運転タスクの実行権限の移譲による運転交代への備えは、ドライバにとって容易なものとなる。
【００１０】
なお、括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態での自動運転ＥＣＵを含む車載ネットワークの概略的な構成示す図である。
【図２】第１実施形態での車両におけるディスプレイの画面の配置を説明するための図である。
【図３】第１実施形態での表示制御パターンＡを説明するための図である。
【図４】第１実施形態での表示制御パターンＢを説明するための図である。
【図５】第１実施形態での表示制御パターンＣ１，Ｃ２と運転交代リスクとの関係を説明するための図である。
【図６】第１実施形態での自動運転ＥＣＵの表示制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態での表示制御パターンＤ１〜Ｄ３と運転交代リスクとの関係を説明するための図である。
【図８】第２実施形態でのマルチメディア系コンテンツの種類に応じたレイアウト変更を説明するための図である。
【図９】第２実施形態での自動運転ＥＣＵの表示制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
【００１３】
（第１実施形態）
図１に示すように、本開示の第１実施形態による表示制御装置は、自動運転ＥＣＵ（Autonomous Driving Electric Control Unit）２０となっている。自動運転ＥＣＵ２０は、車両αに用いられ、例えば車両αに搭載されている。自動運転ＥＣＵ２０の搭載により、車両αは、車両制御部２８が運転タスクをドライバより代行可能な自動運転機能を備えている。本実施形態における運転タスクとは、車両操舵、車両駆動及び車両制動の運転操作に加え、周辺監視を含む概念である。こうして本実施形態の車両αは、米国自動車技術会が規定する自動運転レベルにおいて、レベル３の自動運転を行なうことが可能となっている。
【００１４】
自動運転ＥＣＵ２０は、自動運転機能、高度運転支援機能及び表示制御機能等を統合的ないし複合的に実現する電子制御装置である。自動運転ＥＣＵ２０は、車両αに搭載された車載ネットワークの通信バスに通信可能に接続されている。自動運転ＥＣＵ２０は、車載ネットワークに設けられた複数のノードのうちの１つである。車載ネットワークの通信バスには、例えばセンサ部１１、ＤＳＭ（Driver Status Monitor）１２、車両制御アクチエータ１３、操作デバイス１４及びディスプレイ１５等がそれぞれノードとして接続されている。通信バスに接続されたこれらのノードは、相互に通信可能である。
【００１５】
センサ部１１は、周辺監視センサ１１ａ及び慣性センサ１１ｂ等を含む構成である。周辺監視センサ１１ａは、車両αの周辺環境を監視する自律センサである。周辺監視センサ１１ａは、自社周囲の検出範囲から、歩行者、サイクリスト、人間以外の動物、及び他車両等の移動物体、さらに路上の落下物、ガードレール、縁石、道路標識、走行区画線等の路面標示、及び道路わきの構造物等の静止物体等を検出可能である。周辺監視センサ１１ａは、車両αの周囲の物体を検出した検出情報を、通信バスを通じて、自動運転ＥＣＵ２０等に提供する。
【００１６】
周辺監視センサ１１ａは、物体検出のための検出構成として、フロントカメラ及びミリ波レーダを有している。フロントカメラは、車両αの前方範囲を撮影した撮像データ、及び撮像データの解析結果の少なくとも一方を、検出情報として出力する。ミリ波レーダは、例えば車両αの前後の各バンパーに互いに間隔を空けて複数配置されている。ミリ波レーダは、ミリ波又は準ミリ波を、車両αの前方範囲、前側方範囲、後方範囲及び後側方範囲等へ向けて照射する。ミリ波レーダは、移動物体及び静止物体等で反射された反射波を受信する処理により、検出情報を生成する。なお、ライダ及びソナー等の検出構成が、周辺監視センサ１１ａに含まれていてもよい。
【００１７】
慣性センサ１１ｂは、例えばジャイロセンサ及び加速度センサを有している。ジャイロセンサは、車両αの角速度を検出する。加速度センサは、車両αの加速度を検出する。慣性センサ１１ｂにより、車両αの姿勢変化を検出可能である。慣性センサ１１ｂは、角速度及び加速度を含む姿勢変化の情報を、通信バスを通じて、自動運転ＥＣＵ２０等に提供する。
【００１８】
ＤＳＭ１２は、近赤外光源及び近赤外カメラと、これらを制御する制御ユニットとを含む構成である。ＤＳＭ１２は、運転席のヘッドレスト部に近赤外カメラを向けた姿勢にて、例えばステアリングコラム部の上面又はインスツルメントパネルの上面等に設置されている。ＤＳＭ１２は、近赤外光源によって近赤外光を照射されたドライバの頭部を、近赤外カメラによって撮影する。近赤外カメラによる撮像画像は、制御ユニットによって画像解析される。制御ユニットは、ドライバの頭部における視線等の情報を撮像画像から抽出し、抽出した情報を自動運転ＥＣＵ２０等に提供する。
【００１９】
車両制御アクチエータ１３は、車両操舵装置１３ａ、車両駆動装置１３ｂ、車両制動装置１３ｃを含む構成である。車両操舵装置１３ａは、車両αの例えば前輪に与える操舵角を制御する装置である。車両駆動装置１３ｂは、車両αの動力源から提供された動力を用いて、車両αの例えば前輪を駆動する装置である。車両制動装置１３ｃは、摩擦制動、回生制動等の制動方法にて、車両αの例えば前輪を制動する装置である。これら車両制御アクチエータ１３は、自動運転ＥＣＵ２０からの車両制御信号の入力により制御可能に構成されている。
【００２０】
操作デバイス１４は、ドライバ等によるユーザ操作を受け付ける意思入力部である。操作デバイス１４は、複数のデバイスによるデバイス群を主体とした構成である。操作デバイス１４には、自動運転機能の停止状態にてドライバ等が運転タスクのうち運転操作を実行するためのステアリングホイール、アクセルペダル、及びブレーキペダル等の運転操作デバイス１４ａが含まれる。ステアリングホイールは、自動運転ＥＣＵ２０を介して車両操舵装置１３ａを手動制御可能に構成されている。アクセルペダルは、自動運転ＥＣＵ２０を介して車両駆動装置１３ｂを手動制御可能に構成されている。ブレーキペダルは、自動運転ＥＣＵ２０を介して車両制動装置１３ｃを手動制御可能に構成されている。
【００２１】
また操作デバイス１４には、自動運転機能、カーナビゲーション機能、冷暖房機能、オーディオ機能、セカンドタスク機能等について、起動及び停止の切り替え、並びに設定変更を行なうユーザ操作が入力される非運転操作デバイス１４ｂが含まれる。これらのユーザ操作を実行するための非運転操作デバイス１４ｂとしては、例えばステアリングホイールのスポーク部に設けられたステアスイッチ、ステアリングコラム部に設けられた操作レバー、ユーザ操作としてのジェスチャを検出するジェスチャ検出装置、ディスプレイ１５に設けられたタッチパネル等が挙げられる。
【００２２】
ディスプレイ１５は、車両αの乗員に向けた表示を提供可能に構成されている。本実施形態のディスプレイ１５は、メータインフォメーションディスプレイ（Meter Information Display；ＭＩＤ）１６、ヘッドアップディスプレイ（Head Up Display；ＨＵＤ）１７、及び複数のセンターインフォメーションディスプレイ（Center Information Display；ＣＩＤ）１８，１９を含む、ディスプレイ群を主体とした構成である。
【００２３】
ＭＩＤ１６は、運転席のフットレスト部とは運転操作デバイス１４ａの１つであるステアリングホイールを挟んだ反対側に配置され、当該フットレスト部を向く画面１６ａを有している。ＭＩＤ１６は、矩形状の画面１６ａに画像を実像表示可能となっている。図２に示すように、運転席に着座したドライバは、例えばステアリングホイールの開口部を通して、ＭＩＤ１６の画面１６ａを覗き見ることができる。
【００２４】
ＨＵＤ１７は、インスツルメントパネル内に収容されたプロジェクタから、ウィンドシールド６へ向けて画像の表示光を投影する。表示光の投影によって、フットレスト部とはウィンドシールド６を挟んだ車外の空中に、虚像による画面１７ａを形成する。ＨＵＤ１７は、矩形状の画面１７ａに画像を虚像表示可能となっている。プロジェクタには、液晶方式のプロジェクタ、レーザスキャナ方式のプロジェクタ等が採用され得る。
【００２５】
複数のＣＩＤ１８，１９は、インスツルメントパネルにおいて、運転席と助手席との両席間に対向するセンタ部に、互いに上下に並ぶように配置されている。各ＣＩＤ１８，１９は、矩形状の画面１８ａ，１９ａに画像を実像表示可能となっている。本実施形態では、上方に配置されたＣＩＤ１８の画面１８ａのサイズが、下方に配置されたＣＩＤ１９の画面１９ａのサイズに対して大きくなっている。ＣＩＤ１８，１９の画面１８ａ，１９ａには、非運転操作デバイス１４ｂに該当するタッチパネルが設けられている。
【００２６】
なお、ＭＩＤ１６及びＣＩＤ１８，１９には、液晶式のディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、マイクロＬＥＤディスプレイ等が採用され得る。
【００２７】
自動運転ＥＣＵ２０は、プロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶部、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を備えたマイクロコンピュータを主体として含む構成である。記憶部は、１つ又は複数の記憶媒体を含む構成である。自動運転ＥＣＵ２０は、記憶部に記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、自動運転、高度運転支援及び表示制御を実現する複数の機能部を有する。具体的に、自動運転ＥＣＵ２０は、通信部２１、自車両位置特定部２２、環境認識部２３、経路策定部２４、走行軌跡策定部２５、ドライバ状態判定部２６、自動運転状態管理部２７、車両制御部２８、運転交代リスク算出部２９、セカンドタスク判定部３０及び表示制御部３１を有する。また、自動運転ＥＣＵ２０は、記憶部に記憶されているデータベースとして、自動運転用情報ＤＢ３２を有する。
【００２８】
自動運転用情報ＤＢ３２は、記憶媒体としての不揮発性メモリを主体に構成されており、自動運転用のデータを記憶している。自動運転用のデータには、自動運転のために整備された高精度な地図データ（以下、高精度地図データ）が含まれる。高精度地図データには、交差点を含む道路の３次元形状情報、車線数情報、各車線に許容された進行方向を示す情報、横断歩道ないし自転車レーンの敷設情報、制限速度情報等が含まれる。
【００２９】
通信部２１は、無線通信が可能な無線通信機等を用いて、車両αの外部に設けられた情報センタ２と通信する。無線通信としては、例えば携帯電話回線を用いた遠距離通信が採用され得るが、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の規格を用いた近距離通信が採用されてもよい。情報センタ２は、例えばクラウド上に設けられたプローブサーバである。情報センタ２は、自動運転用情報ＤＢ３２に記憶されている高精度地図データを更新するための情報の他、交通情報（例えば交通渋滞発生情報、交通事故発生情報）、天候情報等が記憶された記憶部を含む構成である。なお、無線通信機は、自動運転ＥＣＵ２０に組み込まれていてもよく、車載ネットワークの通信バスに接続され、自動運転ＥＣＵ２０の外部に設けられた装置であってもよい。
【００３０】
自車両位置特定部２２は、車両αについての最新の位置及び方角を特定する。この特定は、センサ部１１及びＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機から取得した情報等に基づく。ＧＮＳＳ受信機は、衛星測位システム（例えばＧＰＳ）の複数の人工衛星（測位衛星）から送信された測位信号を受信する。なお、ＧＮＳＳ通信機は、自動運転ＥＣＵ２０に組み込まれていてもよく、車載ネットワークの通信バスに接続され、自動運転ＥＣＵ２０の外部に設けられた装置であってもよい。
【００３１】
環境認識部２３は、車両αの周辺環境を認識する。この認識は、自車両位置特定部２２が特定した位置及び方角の情報、センサ部１１からの情報、並びに高精度地図データから取得した情報に基づく。
【００３２】
経路策定部２４は、自車両位置特定部２２が特定した位置から、自動運転機能及びカーナビゲーション機能において設定された目的地までの経路を策定する。
【００３３】
走行軌跡策定部２５は、自車両位置特定部２２が特定した位置及び方角の情報、環境認識部２３が認識した周辺環境の情報等に基づいて、自動運転機能により車両αが走行を予定する走行軌跡を策定する。具体的に、走行軌跡策定部２５は、経路策定部２４が策定した経路のうち、車両αが現在走行している道路において、複数の車線のうち車両αを走行させる車線上の軌跡、及び車両αが車線変更する場合の車線変更の軌跡等を策定する。
【００３４】
ドライバ状態判定部２６は、ＤＳＭ１２から取得した情報に基づいて、ドライバの状態を判定する。ここでいうドライバの状態の判定とは、ドライバが運転に適した適正状態であるか否かの判定である。ドライバ状態判定部２６は、例えば、ドライバの開眼度が低く、頭部姿勢が下向きである場合に、ドライバが眠たい状態又は睡眠状態であり、運転に支障をきたす状態であると判定する。ドライバ状態判定部２６による判定には、ドライバの視線のふらつき度合の判定が含まれる。
【００３５】
自動運転状態管理部２７は、自車両位置特定部２２が特定した車両αの位置及び方角の情報、環境認識部２３が認識した周辺環境の情報、通信部２１が取得した交通情報及び天候情報、さらには非運転操作デバイス１４ｂにより設定された自動運転機能の設定情報等に基づき、自動運転の状態を管理する。特に本実施形態では、自動運転状態管理部２７は、車両制御状態としての自動運転レベルを管理し、適時切り替える。本実施形態において自動運転レベルは、０以上３以下の整数である離散的な数値をとる。自動運転レベルは、数値が高くなるに従って、車両制御部２８の運転タスクの実行権限が大きな範囲となることを意味する。
【００３６】
例えば自動運転レベルがレベル０の場合では、運転タスクの全てを実行する権限をドライバが有する。自動運転レベルがレベル１の場合では、運転タスクのうち、車両操舵か、車両駆動及び車両制動かのいずれか一方を車両制御部２８が実行し、その他の運転タスクの全てをドライバが実行する。自動運転レベルがレベル２の場合では、車両操舵、車両駆動、及び車両制動を車両制御部２８が実行するが、ドライバは、車両制御部２８による運転タスクの実行状況を監視し、当該運転タスクに常に介入できるよう、ステアリングホイールを握る等、運転操作デバイス１４ａを即時操作可能な状態を保つ必要がある。したがって、レベル１及びレベル２において機能するのは、運転タスクの部分的な代行機能といえるから、高度運転支援機能であるともいえる。
【００３７】
自動運転がレベル３の場合では、車両操舵、車両駆動、車両制動及び周辺監視の全ての運転タスクの実行権限を車両制御部２８が有し、車両制御部２８がこれら運転タスクを実行する。このとき、ドライバは、車両制御部２８による運転タスクの実行状況を監視することなく、かつ、ステアリングホイールを握り続けることなく、後述するセカンドタスクを行なうことができる。ただし、自動運転レベルがレベル３からレベル２以下に切り替わること、すなわち、運転タスクの実行権限が車両制御部２８からドライバへ移譲されるという運転交代が発生することがある。このため、ドライバは、運転交代に備えておくべきである。
【００３８】
自動運転状態管理部２７は、自動運転機能の機能限界への到達及び自動運転機能が制限された制限エリアへの侵入に応じて、自動運転レベルをレベル３からレベル２以下に切り替える。機能限界への到達としては、周辺環境において車両制御部２８が想定外とする事象の発生、悪天候による周辺監視センサ１１ａの機能不全等による自動運転機能の継続困難が挙げられる。制限エリアへの侵入としては、例えば非制限エリアとしての高速道路から制限エリアとしての一般道への侵入が挙げられる。
【００３９】
こうして、自動運転状態管理部２７は、自ら自動運転レベルを切り替えることにより、運転タスクの実行権限の保有状態を含む車両制御状態を把握する。自動運転状態管理部２７は、運転タスクの実行権限の保有状態を含む車両制御状態、すなわち自動運転レベルの情報を、表示制御部３１に逐次提供する。
【００４０】
車両制御部２８は、自動運転状態管理部２７が管理している自動運転レベルに基づき、車両制御アクチエータ１３を制御する。自動運転レベルがレベル０の場合では、車両制御部２８は、運転操作デバイス１４ａから自動運転ＥＣＵ２０に入力される操作情報を取得し、当該操作情報に忠実な動作量及び動作タイミングにて車両制御アクチエータ１３が作動するように、当該車両制御アクチエータ１３を制御する。すなわち、運転操作デバイス１４ａを操作するドライバが実質的な運転タスクの実行権限を保有した状態となる。
【００４１】
一方、自動運転レベルがレベル３の場合では、車両制御部２８は、走行軌跡策定部２５が策定した走行軌跡に沿って車両αを走行させるための車両制御アクチエータ１３の動作を計算し、計算した動作を実現するように、車両制御アクチエータ１３を制御する。すなわち、車両制御部２８が運転タスクの実行権限を保有した状態となる。
【００４２】
自動運転レベルがレベル１又は２の場合では、上述のレベル０の制御とレベル３の制御との中間的な制御が実施される。一例では、車両制御アクチエータ１３のうち一部の装置に、レベル０と同等の制御が適用され、他の一部の装置にレベル３と同等の制御が適用される。他の一例では、通常時はレベル０と同等の制御が適用されるが、周辺環境を考慮してドライバによる運転操作が適切でない時に、車両制御部２８が運転タスクに介入する制御が適用される。
【００４３】
運転交代リスク算出部２９は、運転タスクの実行権限が車両制御部２８からドライバへ移譲されるという運転交代についてのリスク（以下、運転交代リスク）を算出する。運転交代リスクは、運転交代が発生する確率が高いという発生確率リスク、及び仮に運転交代が発生した場合に、円滑な交代が困難であるという交代困難リスクのうち一方又は両方が含まれる。本実施形態の運転交代リスクは、発生確率リスク及び交代困難リスクを総合的に加味した数値として算出されるようになっている。
【００４４】
運転交代リスク算出部２９は、運転交代リスクを、車両αと前方他車両との車間距離、自動運転機能の制限エリアまでの行程、車両αに加わるＧ力（G-force）、走行環境、ドライバの視線のふらつき度合のうち１つのパラメータ、又は複数のパラメータの組み合わせに基づいて算出する。この算出の一例としては、運転交代リスクは、上述のパラメータを数値化した上で、理論的、経験的又は実験的に得られた関数に基づいて算出される。他の一例としては、運転交代リスクは、ニューラルネットワークを主体として構成されたリスク算出モデルに、上述のパラメータを入力することにより算出される。
【００４５】
車両αと前方他車両との距離は、センサ部１１における周辺監視センサ１１ａの検出情報又は環境認識部２３が認識した周辺環境から取得される。運転交代リスク算出部２９は、車両αと前方他車両との距離が小さくなる程、運転交代リスクを大きく算出する。
【００４６】
制限エリアまでの行程は、高精度地図データから取得した情報、経路策定部２４が策定した経路情報及び走行軌跡策定部２５が策定した走行軌跡情報に基づき算出される。この行程は、長さを単位とする制限エリアまでの道のりであってもよく、時間を単位とする制限エリアまでの予想到達時間であってもよい。運転交代リスク算出部２９は、制限エリアまでの行程が短くなる程、運転交代リスクを大きく算出する。
【００４７】
車両αに加わるＧ力は、車両αに加わるＧ力の実測値又は予測値とされる。Ｇ力の実測値が採用される場合には、慣性センサ１１ｂにおける加速度の検出情報からＧ力が算出される。このＧ力は、車両αの加速、減速、カーブにおける遠心力等により生じ得る。Ｇ力の予測値が採用される場合には、高精度地図データの情報、走行軌跡策定部２５が策定した走行軌跡、車両制御部２８が計算した車両制御アクチエータ１３の動作等から当該Ｇ力の予測値が予測される。例えば３秒後のＧ力の予測値が予測可能となっている。運転交代リスク算出部２９は、車両αに加わるＧ力が大きくなる程、運転交代リスクを大きく算出する。
【００４８】
走行環境は、車両αが走行する道路の道路形状、車両αの周辺に存在する他車両等の数のうち少なくとも１つを含む。道路形状は、高精度地図データから取得した情報及び環境認識部２３が認識した周辺環境から取得される。運転交代リスク算出部２９は、車両αの前方の道路形状の変化の大きさを算出する。車両αの前方の道路形状が、直線が続くような道路形状であれば、道路形状の変化は小さいとされる。車両αの前方の道路形状が、カーブが存在している道路形状、車線数が増減する道路形状、合流、分岐又は交差点が存在している道路形状であれば、道路形状の変化は大きいとされる。運転交代リスク算出部２９は、道路形状の変化が大きい程、運転交代リスクを大きく算出する。
【００４９】
また、車両αの周辺に存在する他車両等の数は、環境認識部２３が認識した周辺環境から取得される。運転交代リスク算出部２９は、車両αの周辺に存在する他車両、歩行者等の数が多い程、運転交代リスクを大きく算出する。
【００５０】
ドライバの視線のふらつき度合は、ドライバ状態判定部２６が判定した判定情報から取得される。運転交代リスク算出部２９は、ドライバの視線のふらつき度合が大きい程、運転交代リスクを大きく算出する。
【００５１】
セカンドタスク判定部３０は、自動運転レベルがレベル３の場合に、ドライバが実施している又は実施しようとしているセカンドタスク（以下、実施セカンドタスク）が存在するか否かを判定する。ここでセカンドタスクとは、運転タスクを一次的なタスクとした場合の運転以外のタスクを示す二次的なタスクであり、セカンダリーアクティビティとも称される。さらに、セカンドタスク判定部３０は、実施セカンドタスクが存在している場合に、当該実施セカンドタスクの種類を判別する。
【００５２】
ここで、セカンドタスクは、マルチメディア系コンテンツの観賞の他、携帯電話の操作、読書、食事等の様々なタスクを含む概念である。ただし、本実施形態のセカンドタスク判定部３０は、各種セカンドタスクのうち、ディスプレイ１５の視認を含むマルチメディアコンテンツの観賞に特に限定して、存在の有無を判定する。この判定は、非運転操作デバイス１４ｂの操作情報等に基づいて下される。マルチメディア系コンテンツの種類としては、映画、テレビ番組、インターネット配信の動画、オーディオブック、コンピュータゲーム等が挙げられる。
【００５３】
表示制御部３１は、自動運転ＥＣＵ２０において、ディスプレイ１５による表示の表示制御機能を実現している。表示制御機能は、ディスプレイ１５における複数の画面１６ａ〜１９ａへの表示コンテンツの割り当て機能、及び各画面１６ａ〜１９ａ内での表示レイアウト機能を含む。表示制御部３１は、自動運転状態管理部２７が管理している自動運転レベルに基づき、表示コンテンツの割り当て及び表示レイアウトを設定する。以下では、特にＣＩＤ１８，１９の画面１８ａ，１９ａへの表示コンテンツの割り当て及び表示レイアウトの設定を中心に、説明する。
【００５４】
例えば図３に表示制御パターンＡとして示すように、自動運転レベルがレベル２以下の場合、表示制御部３１は、画面１８ａに地図情報コンテンツが表示されるように、表示コンテンツを割り当てる。これと共に、表示制御部３１は、画面１９ａに音楽情報コンテンツが表示されるように、表示コンテンツを割り当てる。また、表示制御部３１は、ＭＩＤ１６の画面１６ａ及びＨＵＤ１７の画面１７ａに運転情報コンテンツ等が表示されるように、表示コンテンツを割り当てる。
【００５５】
地図情報コンテンツは、カーナビゲーション機能を実現するためのコンテンツである。地図情報コンテンツは、道路情報、経路策定部２４が策定した経路情報、カーナビゲーション機能の設定変更をするための操作アイコン等を含む構成である。
【００５６】
音楽情報コンテンツは、オーディオ機能を実現するためのコンテンツである。音楽情報コンテンツは、車載オーディオにて再生中の音楽情報（例えばＣＤアルバムのジャケット画像）、オーディオ機能の再生及び停止の操作及び設定変更をするための操作アイコン等を含む構成である。
【００５７】
運転情報コンテンツは、ドライバによる運転タスクを円滑に実行させるコンテンツである。運転情報コンテンツは、例えば表示制御部３１が取得した情報に基づき生成される。運転情報コンテンツとしては、自動運転レベルがレベル３からレベル２以下に切り替えられる際の運転交代までの残り時間又は距離、情報センタ２から通信部２１を介して取得された交通情報等が挙げられる。
【００５８】
自動運転レベルがレベル３の場合には、表示制御部３１は、セカンドタスク判定部３０の判定情報に基づき、表示コンテンツの割り当てを実施する。具体的に、セカンドタスク判定部３０が実施セカンドタスク、特にマルチメディア系コンテンツを観賞するタスクの存在を否定した場合について説明する。図４に表示制御パターンＢとして示すこの場合に表示制御部３１は、画面１８ａに運転情報コンテンツが表示されるように、表示コンテンツを割り当てる。これと共に、表示制御部３１は、画面１９ａに地図情報コンテンツが表示されるように、表示コンテンツを割り当てる。
【００５９】
他方、セカンドタスク判定部３０が実施セカンドタスク、特にマルチメディア系コンテンツを観賞するタスクの存在を肯定した場合を説明する。図５に表示制御パターンＣ１，Ｃ２に示すこの場合に、表示制御部３１は、運転交代リスクに応じて、表示コンテンツの割り当てを変更する。
【００６０】
まず、運転交代リスクが所定の値Ｘよりも小さな状態を、第１状態とする。第１状態は、自動運転機能及び運転交代に関してドライバが安心できる状態を意味する。例えば、車両αが直線道路で定速走行しており、周辺に他車両や歩行者等が殆ど存在していない状態が、第１状態に該当する。
【００６１】
第１状態に対して、運転交代リスクが所定の値Ｘ以上の状態を、第２状態とする。第２状態は、自動運転機能及び運転交代に関してドライバが若干以上の不安感をもつ状態を意味する。例えば、渋滞で加速及び減速を繰り返している状態、前方他車両と車両αとの間に隣の車線からさらに他の車両が割り込んできた状態、周辺で交通事故が発生した状態等が、第２状態に該当する。
【００６２】
第１状態にて表示制御部３１は、表示制御パターンＣ１として、画面１８ａにマルチメディア系コンテンツが表示されるように、表示コンテンツを割り当てる。これと共に、表示制御部３１は、画面１９ａに地図情報コンテンツが単独で表示されるように、表示コンテンツを割り当てる。すなわち、運転交代リスクが十分に小さな第１状態では、画面１８ａにマルチメディア系コンテンツが最大面積にて表示される。これにより、ドライバは、快適にマルチメディア系コンテンツを観賞することができる。
【００６３】
第２状態にて表示制御部３１は、表示制御パターンＣ２として、画面１８ａにマルチメディア系コンテンツ及び運転情報コンテンツの両方が表示されるように、表示コンテンツを割り当てる。換言すると、マルチメディア系コンテンツと運転情報コンテンツとが共通の画面１８ａに同時に表示されることとなる。なお、画面１９ａに地図情報コンテンツが割り当てられるのは、第１状態と同様である。
【００６４】
こうして、表示制御パターンＣ１と表示制御パターンＣ２とを隔てる所定の値Ｘは、共通の画面１８ａにマルチメディア系コンテンツ及び運転情報コンテンツの両方を表示するか否かを切り替える共有切替値として機能する。
【００６５】
第１実施形態の表示レイアウトでは、矩形状の画面１８ａが、マルチメディア系コンテンツを表示する矩形状の表示領域ＤＡｍと、運転情報コンテンツを表示する矩形状の表示領域ＤＡｄとに左右に分割される。両表示領域ＤＡｄ，ＤＡｍを区画する境界線ＢＬは、上下に伸びる直線状となっている。
【００６６】
そして、第２状態にて表示制御部３１は、運転交代リスクに応じて、マルチメディア系コンテンツ及び運転情報コンテンツの両方を共通の画面１８ａに表示するための表示レイアウトを変更する。詳細に、表示制御部３１は、表示領域ＤＡｍの面積に対する表示領域ＤＡｄの面積の面積比を、運転交代リスクに応じて、連続的に変化させる。表示制御部３１は、表示領域ＤＡｍの面積に対する表示領域ＤＡｄの面積の面積比を、運転交代リスクが大きくなる程、大きくする。
【００６７】
この面積比の変更は、境界線ＢＬの位置を、運転交代リスクが大きくなる程、表示領域ＤＡｄ側からＤＡｍ側へ向かって滑らかに移動させることによって、実現される。逆に、運転交代リスクが小さくなる程、境界線ＢＬの位置は、表示領域ＤＡｍ側からＤＡｄ側へ向かって滑らかに移動される。こうした境界線ＢＬの位置移動は、両表示領域ＤＡｄ，ＤＡｍのアスペクト比の変動を伴っている。
【００６８】
こうした第２状態での表示制御パターンＣ２の採用は、例えばマルチメディア系コンテンツがオーディオブックである場合に好適である。このオーディオブックの再生においては、表示領域ＤＡｍに、朗読中の文章が表示されるようになっている。文章の文字は、境界線ＢＬの延伸方向に沿った並びで表示される。境界線ＢＬの位置が移動してアスペクト比が変動した場合には、表示される文章の行数が変更される。このようにすることで、表示領域ＤＡｍの遷移の前後において、オーディオブックの文章の段組み、改行位置等の変更が抑制されるので、文章の読み易さを向上させることができる。
【００６９】
オーディオブックの文章が例えば日本語、中国語等で縦書き表示されている場合には、図５のように境界線ＢＬの延伸方向が上下であり、境界線ＢＬの位置移動の方向が左右であることが好ましい。オーディオブックの文章が例えば英語等で横書き表示されている場合には、境界線ＢＬの延伸方向が左右であり、境界線ＢＬの位置移動の方向が上下であることが好ましい。
【００７０】
面積比の変更に伴い、運転情報コンテンツの表示態様も変更される。運転情報コンテンツの表示態様には、表示情報量の変更、及び表示手段の変更のうち少なくとも１つが含まれる。表示情報量の変更の一例では、表示領域ＤＡｄの面積が小さな状態下、渋滞情報の有無のみを表示していた場合に、表示領域ＤＡｄの面積の増大に従って、渋滞が発生している位置、渋滞の長さ、渋滞を通過する予測時間等の追加情報が表示される。表示手段の変更の一例では、表示領域ＤＡｄの面積が小さな状態下、渋滞情報をアイコンによって表示していた場合に、表示領域ＤＡｄの面積の増大に従って、アイコンによる表示が文字による表示に変更される。
【００７１】
次に、記憶部に記憶され、処理部に実行される表示制御プログラムに基づき、表示コンテンツを割り当て、表示レイアウトを変更する表示制御方法を、図６のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートに基づく一連の表示制御処理は、自動運転ＥＣＵ２０が作動している状態において、適宜の開始タイミングにて、繰返し実施される。
【００７２】
Ｓ１０１では、表示制御部３１は、自動運転状態管理部２７が管理している自動運転レベルがレベル３以上であるか否か判定する。Ｓ１０１にて肯定判定が下されると、Ｓ１０２へ移る。Ｓ１０１にて否定判定が下されると、Ｓ１０４へ移る。
【００７３】
Ｓ１０２では、表示制御部３１は、セカンドタスク判定部３０による判定結果を参照して、セカンドタスク、特にマルチメディア系コンテンツを観賞するタスクが実施されているか否かを判定する。Ｓ１０２にて肯定判定が下されると、Ｓ１０３へ移る。Ｓ１０２にて否定判定が下されると、Ｓ１０５へ移る。
【００７４】
Ｓ１０３では、表示制御部３１は、運転交代リスク算出部２９が算出した運転交代リスクに基づき、運転交代リスクが共有切替値Ｘよりも小さいか否かを判定する。ステップＳ１０３にて肯定判定が下されると、Ｓ１０６へ移る。ステップＳ１０３にて否定判定が下されると、Ｓ１０７へ移る。
【００７５】
Ｓ１０１にて否定判定が下された場合のＳ１０４では、表示制御部３１は、表示制御パターンＡを選択する。
【００７６】
Ｓ１０２にて否定判定が下された場合のＳ１０５では、表示制御部３１は、表示制御パターンＢを選択する。
【００７７】
Ｓ１０３にて肯定判定が下された場合のＳ１０６では、表示制御部３１は、表示制御パターンＣ１を選択する。
【００７８】
Ｓ１０４にて肯定判定が下された場合のＳ１０７では、表示制御部３１は、表示制御パターンＣ２を選択する。表示制御パターンＣ２では、上述のように、表示制御部３１は、さらに運転交代リスクの値の大小に基づき、表示領域ＤＡｄ，ＤＡｍの面積比を決定する。
【００７９】
Ｓ１０４〜Ｓ１０５の各ステップを以って、一連の処理が終了し、当該処理にて決定された表示制御パターンに基づいて、ディスプレイ１５による表示が実施される。
【００８０】
なお、第１実施形態では、自動運転ＥＣＵ２０がディスプレイ１５による表示を制御する「表示制御装置」に相当する。自動運転状態管理部２７が車両制御部２８による運転タスクの実行権限の保有状態を含む車両制御状態を把握する「車両制御状態把握部」に相当する。運転交代リスク算出部２９が運転交代についてのリスクを把握する「運転交代リスク把握部」に相当する。ドライバ状態判定部２６がドライバの視線を把握する「視線把握部」に相当する。
【００８１】
（作用効果）
以上説明した第１実施形態の作用効果を以下に説明する。
【００８２】
第１実施形態によると、車両制御部２８が車両操舵、車両駆動、車両制動、及び周辺監視を含む運転タスクの実行権限を保有している場合に、ドライバは、表示制御部３１による表示制御によって表示されたマルチメディア系コンテンツを観賞することができる。こうした観賞において、マルチメディア系コンテンツが表示された画面と共通の画面１８ａに、運転情報コンテンツが表示される。運転情報コンテンツが共通の画面１８ａに表示されるので、マルチメディア系コンテンツを視認する際に、視野内に運転情報コンテンツを入れることが可能となる。したがって、ドライバがマルチメディア系コンテンツにのみ没頭することを抑制し、ドライバの運転情報への配慮を促すことができる。以上により、運転タスクの実行権限の移譲による運転交代への備えは、ドライバにとって容易なものとなる。
【００８３】
また、第１実施形態によると、運転交代リスクに基づき、マルチメディア系コンテンツと、運転情報コンテンツとが両方表示された共通の画面１８ａにおける表示レイアウトが決定される。ドライバの運転情報への配慮のさせ方を、運転交代リスクの大小に応じて変えることができるので、運転情報コンテンツの表示による煩わしさを抑制させつつ、運転交代の備えをドライバにとって容易なものとすることができる。
【００８４】
また、第１実施形態によると、車両αに加わるＧ力が大きな程、大きく把握される運転交代リスクに基づき、表示レイアウトが決定される。仮にＧ力が大きな場合に運転交代が発生すると、ドライバにはすぐに高度な運転操作が要求されることとなる。こうした要求の可能性に応じて、ドライバの運転情報への配慮のさせ方を変えておくことができるので、運転交代の備えをドライバにとって容易なものとすることができる。
【００８５】
また、第１実施形態によると、車両αの前方の道路形状の変化が大きな程、大きく把握される運転交代リスクに基づき、表示レイアウトが決定される。仮に形状変化が大きな道路にて運転交代が発生すると、ドライバにはすぐに高度な運転操作が要求されることとなる。こうした要求の可能性に応じて、ドライバの運転情報への配慮のさせ方を変えておくことができるので、運転交代の備えをドライバにとって容易なものとすることができる。
【００８６】
また、ドライバの視線のふらつき度合が大きく、ドライバの集中力の発揮が困難であると想定される場合に運転交代が仮に発生してしまうと、運転操作の正確性に問題が出ることが懸念される。これに対して、第１実施形態によると、ドライバの視線のふらつき度合が大きな程、大きく把握される運転交代リスクに基づき、表示レイアウトが決定される。すなわち、ドライバの集中力の発揮が困難であると想定される場合に、適切な表示レイアウトによってドライバの運転情報への配慮を促しておくことで、運転交代の備えをドライバにとって容易なものとすることができる。
【００８７】
また、第１実施形態によると、マルチメディア系コンテンツの表示領域ＤＡｍの面積に対する運転情報コンテンツの表示領域ＤＡｄの面積の面積比は、運転交代リスクが小さな場合よりも大きな場合において、大きくされる。運転交代リスクが大きな場合に、運転情報コンテンツが広い面積で表示されることになるので、ドライバの運転情報への配慮が促され、運転交代の備えをドライバにとって容易なものとすることができる。
【００８８】
また、第１実施形態によると、画面１８ａに文章が表示されるマルチメディア系コンテンツの表示領域ＤＡｍが、面積比の変更に伴って縮小され得る。この場合に、文章における文字の並び方向に対して直交する方向に、マルチメディア系コンテンツの表示領域ＤＡｍの幅が縮小される。このようにすると、縮小の前後における文章の段組み、改行位置等の変更が抑制される。したがって、マルチメディア系コンテンツの快適な観賞と、ドライバの運転情報への配慮とを、両立することができる。
【００８９】
また、第１実施形態によると、車両制御部２８が車両操舵、車両駆動、車両制動及び周辺監視を含む運転タスクの実行権限を保有している場合であっても、運転交代リスクが所定の共有切替値Ｘよりも小さい場合には、マルチメディア系コンテンツは、ディスプレイ１５における１つの画面１８ａに、単独で表示される。運転交代リスクが小さい場合に、マルチメディア系コンテンツを観賞し易い画面１８ａが構成されることによって、マルチメディア系コンテンツの快適な観賞を実現しつつ、運転交代の備えをドライバにとって容易なものとすることができる。
【００９０】
（第２実施形態）
図７〜９に示すように、第２実施形態は第１実施形態の変形例である。第２実施形態について、第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。
【００９１】
第２実施形態の表示制御部３１は、運転交代リスクを小状態、中状態、大状態に分類し、当該各状態に応じて、表示コンテンツの割り当て及び表示レイアウトを決定する。この分類には、第１実施形態と同様の共有切替値Ｘと、当該共有切替値Ｘよりも大きな値に設定された所定の値Ｙとが用いられる。
【００９２】
小状態は、第１実施形態の第１状態に対応している。中状態は、第２状態のうち、比較的運転交代リスクが小さな範囲に対応しており、運転交代リスクが共有切替値Ｘ以上であって、所定の値Ｙよりも小さな状態である。例えば、渋滞で加速及び減速を繰り返している状態等が、中状態に該当する。大状態は、第２状態のうち、比較的運転交代リスクが大きな範囲に対応しており、運転交代リスクが所定の値Ｙ以上の状態である。例えば、前方他車両と車両αとの間に隣の車線からさらに他の車両が割り込んできた状態、周辺で交通事故が発生した状態等が、大状態に該当する。
【００９３】
図７に表示制御パターンＤ１として示す小状態にて表示制御部３１は、第１実施形態の第１状態と同様に、表示コンテンツを割り当てる。中状態及び大状態にて表示制御部３１は、第１実施形態の第２状態と同様に、ＣＩＤ１８の画面１８ａにマルチメディア系コンテンツ及び運転情報コンテンツの両方が表示されるように、表示コンテンツを割り当てる。
【００９４】
図に表示制御パターンＤ２，Ｄ３として示す、第２実施形態の中状態及び大状態における表示レイアウトでは、マルチメディア系コンテンツを表示する矩形状のマルチメディア表示層ＤＬｍと、運転情報コンテンツを表示する矩形状の運転情報表示層ＤＬｄとが、相互に重なり合って積層されたレイアウトが採用されている。
【００９５】
ここでいう表示層は、グラフィックソフトウエア分野においては一般的に用いられる仮想的な構造であり、表示内容のうち一部が層別された層構造である。複数の表示層が積層されることによって、画面１８ａにおける表示が成立する。ここで、複数の表示層のうち前面に配置された表示層は、当該前面の表示層に属するコンテンツの表示部分において、後面に配置された表示層に属するコンテンツよりも優先的に表示される。後面の表示層に属するコンテンツには、前面の表示層と重畳する領域において、前面の表示層に属するコンテンツの表示部分に隠れて部分的に非表示となる部分的非表示の表示形態、輝度又は色度等が落とされて表示されるトーンダウンの表示形態等が適用される。
【００９６】
中状態にて表示制御部３１は、表示制御パターンＤ２として、第１積層レイアウトを表示レイアウトに決定する。第１積層レイアウトでは、マルチメディア表示層ＤＬｍの面積が運転情報表示層ＤＬｄの面積よりも大きく設定される。加えて、運転情報表示層ＤＬｄがマルチメディア表示層ＤＬｍよりも前面に配置される。この場合、マルチメディア表示層ＤＬｍに属するマルチメディア系コンテンツには、運転情報表示層ＤＬｄと重畳する領域において、上述の部分的非表示の表示形態、トーンダウンの表示形態等が適用される。マルチメディア表示層ＤＬｍが運転情報表示層ＤＬｄとの重畳を避けて露出する領域は、重畳する領域よりも大きく設定される。
【００９７】
図８に示すように表示制御部３１は、セカンドタスク、より詳細にはマルチメディア系コンテンツの種類に基づき、運転情報表示層ＤＬｄがマルチメディア表示層ＤＬｍに重畳する重畳位置を決定している。例えばマルチメディア系コンテンツが映画である場合には、表示制御部３１は、運転情報表示層ＤＬｄの上端がマルチメディア表示層ＤＬｍの上端に接するように、両表示層ＤＬｄ，ＤＬｍを配置する。映画に重畳表示される字幕がマルチメディア表示層ＤＬｍの下端近傍に存在する場合に、運転情報表示層ＤＬｄは、字幕との重畳が避けられた位置に配置されていることとなる。一方で、マルチメディア系コンテンツが映画以外である場合には、表示制御部３１は、運転情報表示層ＤＬｄの下端がマルチメディア表示層ＤＬｍの下端に接するように、両表示層ＤＬｄ，ＤＬｍを配置する。
【００９８】
大状態にて表示制御部３１は、表示制御パターンＤ３として、第２積層レイアウトを表示レイアウトに決定する。第２積層レイアウトでは、運転情報表示層ＤＬｄの面積がマルチメディア表示層ＤＬｍの面積よりも大きく設定される。加えて、マルチメディア表示層ＤＬｍが運転情報表示層ＤＬｄよりも前面に配置される。この場合、運転情報表示層ＤＬｄに属する運転情報コンテンツは、マルチメディア表示層ＤＬｍとの重畳を避けた位置にのみ、表示される。運転情報表示層ＤＬｄがマルチメディア表示層ＤＬｍとの重畳を避けて露出する領域は、重畳する領域よりも大きく設定される。
【００９９】
こうして、第１積層レイアウトと第２積層レイアウトとを隔てる所定の値Ｙは、両表示層ＤＬｄ，ＤＬｍの面積及び前後位置を逆転させるように切り替える積層切替値として機能する。第１積層レイアウトと第２積層レイアウトとの間で、マルチメディア表示層ＤＬｍのアスペクト比は、維持される。
【０１００】
次に、第２実施形態の表示制御方法を、図９のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートに基づく一連の表示制御処理は、第１実施形態と同様、自動運転ＥＣＵ２０が作動している状態において、適宜の開始タイミングにて、繰返し実施される。
【０１０１】
Ｓ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０５の各ステップは、第１実施形態のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０５と同様である。
【０１０２】
Ｓ２０２にて肯定判定が下された場合のＳ２０３では、表示制御部３１は、運転交代リスク算出部２９が算出した運転交代リスクに基づき、運転交代リスクが小であるか、中であるか、大であるかを判定する。具体的に、運転交代リスクが共有切替値Ｘよりも小さな場合には、運転交代リスクが小であると判定される。運転交代リスクが共有切替値Ｘ以上であって、積層切替値Ｙよりも小さな場合には、運転交代リスクが中であると判定される。運転交代リスクが積層切替値Ｙ以上の場合には、運転交代リスクが大であると判定される。ステップＳ２０３にて小判定が下されると、Ｓ２０６へ移る。ステップＳ２０３にて中判定が下されると、Ｓ２０７へ移る。ステップＳ２０３にて大判定が下されると、Ｓ２０８へ移る。
【０１０３】
Ｓ２０６では、表示制御部３１は、表示制御パターンＤ１を選択する。
【０１０４】
Ｓ２０７では、表示制御部３１は、表示制御パターンＤ２を選択する。
【０１０５】
Ｓ２０８では、表示制御部３１は、表示制御パターンＤ３を選択する。
【０１０６】
Ｓ２０４〜Ｓ２０８の各ステップを以って、一連の処理が終了し、当該処理にて決定された表示制御パターンに基づいて、ディスプレイ１５による表示が実施される。
【０１０７】
以上説明した第２実施形態によると、運転交代リスクが所定の積層切替値Ｙよりも小さい場合に、第１積層レイアウトが表示レイアウトに決定され、運転交代リスクが所定の積層切替値Ｙ以上の場合に、第２積層レイアウトが表示レイアウトに決定される。第１積層レイアウトと第２積層レイアウトとの切り替えにおいて、マルチメディア表示層ＤＬｍと運転情報表示層ＤＬｄとの前後関係が逆転するので、運転交代リスクが大きくなった場合に、ドライバに運転情報を注目させることができる。故に、運転交代の備えをドライバにとって容易なものとすることができる。
【０１０８】
また、第２実施形態によると、第２積層レイアウトにおけるマルチメディア表示層の領域は、第１積層レイアウトにおけるアスペクト比を維持した状態で、マルチメディア表示層ＤＬｍの面積を縮小した矩形状の領域となっている。そうすると、アスペクト比が固定される動画のマルチメディア系コンテンツが、表示レイアウトの切り替え前後で継続して表示されても、アスペクト比の維持により、マルチメディア系コンテンツの観賞における違和感を抑制することができる。
【０１０９】
また、第２実施形態によると、マルチメディア系コンテンツが映画であり、当該映画に重畳表示される字幕が存在する場合に、第１積層レイアウトにおける運転情報表示層ＤＬｄは、当該字幕との重畳を避けた位置に配置される。字幕が隠れずに表示されるので、マルチメディア系コンテンツの快適な観賞を実現することができる。
【０１１０】
また、第２実施形態によると、マルチメディア系コンテンツの種類に基づき、マルチメディア系コンテンツと、運転情報コンテンツとが両方表示された共通の画面１８ａにおける表示レイアウトが決定される。マルチメディア系コンテンツの種類に応じて、運転情報コンテンツが観賞の邪魔になり難いように表示レイアウトが変わるので、運転情報コンテンツの表示による煩わしさを抑制させつつ、運転交代の備えをドライバにとって容易なものとすることができる。
【０１１１】
（他の実施形態）
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【０１１２】
具体的に変形例１としては、自動運転レベルがレベル２以下の表示制御パターンＡの表示の制御において、表示制御部３１は、画面１９ａに、音楽情報コンテンツ以外の表示コンテンツを割り当てることができる。例えば表示制御部３１は、画面１９ａに、マルチメディア系コンテンツを割り当てると共に、画面１９ａに表示されるマルチメディア系コンテンツの情報量を低減して表示してもよい。情報量の低減としては、オーディオ機能により再生される映画の音声に合わせて、マルチメディア系コンテンツとしての映画自体は表示せずに、映画のタイトルのみを表示すること等が挙げられる。
【０１１３】
変形例２としては、表示制御部３１は、運転交代リスクに基づかずに、マルチメディア系コンテンツと運転情報コンテンツとが両方表示された共通の画面１８ａにおける表示レイアウトを決定してもよい。例えば表示制御部３１は、マルチメディア系コンテンツの種類のみに基づき、共通の画面１８ａにおける表示レイアウトを決定してもよい。また、表示制御部３１による表示制御機能に、表示レイアウト機能及び表示割り当て機能のうち、表示割り当て機能だけが含まれていてもよい。
【０１１４】
変形例３としては、運転交代リスクは、１つのパラメータに基づき決定されてもよい。例えば運転交代リスクが車両αに加わるＧ力により決定され、Ｇ力が０．３以下であれば小状態、Ｇ力が０．３より大きく０．４以下であれば中状態、Ｇ力が０．４より大きければ大状態とされてもよい。
【０１１５】
変形例４としては、表示制御部３１は、自動運転レベルがレベル３以上の場合であって、運転交代リスクが所定の値Ａよりも小さい場合に、マルチメディア系コンテンツと運転情報コンテンツとを共通の画面１８ａに表示させてもよい。
【０１１６】
第１実施形態に関する変形例５としては、表示制御部３１は、表示領域ＤＡｍの面積に対する表示領域ＤＡｄの面積の面積比を、連続的ではなく、段階的に変化させてもよい。
【０１１７】
第２実施形態に関する変形例６としては、中状態又は大状態において表示制御部３１は、運転情報表示層ＤＬｄの左端又は右端がマルチメディア表示層ＤＬｍの左端又は右端に接するように両表示層ＤＬｄ，ＤＬｍを配置してもよい。また、中状態において表示制御部３１は、運転情報表示層ＤＬｄをマルチメディア表示層ＤＬｍの中央に重なるように配置してもよい。また、大状態において表示制御部３１は、マルチメディア表示層ＤＬｍを運転情報表示層ＤＬｄの中央に重なるように配置してもよい。
【０１１８】
変形例７としては、表示制御部３１によりマルチメディア系コンテンツと運転情報コンテンツとが表示される共通の画面は、ＣＩＤ１８の画面１８ａに代えて、ＭＩＤ１６の画面１６ａ、ＨＵＤ１７の画面１７ａ、又はＣＩＤ１９の画面１９ａであってもよい。
【０１１９】
変形例８としては、車両制御状態把握部は、運転タスクの実行権限の保有状態を含む車両制御状態を把握する機能を有していればよく、自動運転レベルを管理する機能（自動運転レベルを切り替える機能）を有していなくてもよい。
【０１２０】
変形例９としては、車両制御状態把握部は、他の機能部又は表示制御装置の外部機器から、運転タスクの実行権限の保有状態を含む車両制御状態の情報を取得することを以って、車両制御状態を把握する車両制御状態情報取得部であってもよい。この場合においても、車両制御状態情報取得部は、取得した車両制御情報を表示制御部３１に逐次提供する。
【０１２１】
変形例１０としては、車両制御状態把握部は、他の機能部又は表示制御装置の外部機器の挙動に関する情報を取得し、当該取得された情報を解析することにより、車両制御状態を把握する車両制御状態解析部であってもよい。この場合においても、車両制御状態解析部は、解析した車両制御情報を表示制御部３１に逐次提供する。
【０１２２】
変形例１１としては、運転交代リスク把握部は、表示制御装置の外部機器から運転交代リスクの値を取得することを以って、運転交代リスクを把握する運転交代リスク情報取得部であってもよい。この場合においても、運転交代リスク情報取得部は、取得した運転交代リスクの情報を表示制御部３１に逐次提供する。
【０１２３】
変形例１２としては、視線把握部は、自らドライバ状態を解析することなく、ＤＳＭ１２が解析した解析結果を取得することだけを以って、ドライバの視線を把握する視線情報取得部であってもよい。この場合においても、視線情報取得部は、取得した視線の情報を表示制御部３１に逐次提供する。
【０１２４】
変形例１３としては、表示制御装置としての自動運転ＥＣＵ２０によって提供されていた各機能は、ソフトウェア及びそれを実行するハードウェア、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの複合的な組み合わせによっても提供可能である。さらに、こうした機能がハードウェアとしての電子回路によって提供される場合、各機能は、多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によっても提供可能である。
【０１２５】
変形例１４としては、上述の表示制御方法を実現可能なプログラム等を記憶する記憶媒体の形態も、適宜変更されてもよい。例えば記憶媒体は、回路基板上に設けられた構成に限定されず、メモリカード等の形態で提供され、スロット部に挿入されて、表示制御装置としての自動運転ＥＣＵ２０の制御回路に電気的に接続される構成であってもよい。さらに、記憶媒体は、表示制御装置としての自動運転ＥＣＵ２０へのプログラムのコピー基となる光学ディスク及びハードディスク等であってもよい。
【０１２６】
変形例１５としては、表示制御装置は、少なくとも表示制御機能を実現する装置であればよく、自動運転機能及び高度運転支援機能を統合的又は複合的に実現する装置でなくてもよい。例えば、表示制御装置としてのＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）が、自動運転機能及び高度運転支援機能を実現する自動運転ＥＣＵとは別の電子制御装置として、相互に通信可能に設けられていてもよい。表示制御装置は、ディスプレイ１５と一体的に形成された電子制御装置であってもよい。
【０１２７】
変形例１６としては、表示制御装置は、車両αに搭載されていなくてもよい。表示制御装置が車両αに搭載されず、車両αの外に固定配置されている場合又は他車両に搭載されている場合には、インターネット、路車間通信、車車間通信等の通信によって、ディスプレイ１５による表示が遠隔制御されてもよい。
【０１２８】
変形例１７としては、車両αは、米国自動車技術会が規定する自動運転レベルにおいて、レベル４の自動運転を行なうことが可能となっていてもよい。この場合においても、車両制御部２８が運転タスクをドライバより代行可能なエリアから、当該エリアの外部への車両αの移動において、運転タスクの実行権限が車両制御部２８からドライバへ移譲されるという運転交代が発生し得る。したがって、第１，２実施形態に準じた表示制御方法は、有効である。なお、レベル４の自動運転における運転交代時に、車両αが一旦停車する仕様になっていてもよい。
【０１２９】
変形例１８としては、車両αは、一般的な自家用の乗用車に限定されず、レンタカー用の車両、有人タクシー用の車両、ライドシェア用の車両、貨物車両及びバス等であってもよい。
【０１３０】
変形例１９としては、車両αに設けられ、表示制御装置による表示制御対象のディスプレイ１５の構成としては、種々の構成を採用することができる。例えばＨＵＤ１７が設けられずに、ＭＩＤ１６と２つのＣＩＤ１８，１９が設けられた構成が採用されてもよい。また例えば１つのＭＩＤ１６、１つのＨＵＤ１７及び１つのＣＩＤ１８が設けられた構成が採用されてもよい。また、車両αに設けられるディスプレイ１５の画面は、複数存在せず、１つだけであってもよい。
【０１３１】
変形例２０としては、運転操作デバイス１４ａは、車両制御アクチエータ１３と直接的に連結されることにより、ドライバが運転タスクの実行権限を保有している場合に、車両制御部２８を介さずに当該車両制御アクチエータ１３を操作可能となっていてもよい。
【０１３２】
変形例２１としては、車両αは、それぞれの国及び地域の道路交通法に応じて最適化されてよい。さらに表示制御装置による表示制御方法は、それぞれの国及び地域の道路交通法に応じて最適化されてよい。
【０１３３】
本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１５：ディスプレイ、１８ａ：画面、２７：自動運転状態管理部（車両制御状態把握部）、２８：車両制御部、３１：表示制御部、α：車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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