(57)【要約】      （修正有）【課題】配光ムラを抑制できる車両用灯具を提供する。【解決手段】車両用灯具の制御システムにおいて、制御部は、重畳領域Ｄ内の一方の光源像I（ピクセル群）の光度及び重畳領域Ｄ内の他方の光源像Ｉの光度がそれぞれグラデーション状に減少するように光源半導体発光素子群を個別に点消灯制御（調光）する。光度が調整された重畳領域Ｄ内の光源像Iが互いに重畳されると、重畳領域Ｄ内の各々のピクセルの光度が足し合わされて、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンの光度が、重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンの光度と概ね一致する。点線Ｆ１は、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンの光度（合計光度）を表し、点線Ｆ２、Ｆ３は、重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンの光度を表す。重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンの明るさと重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンの明るさの差が目立たなくなり配光ムラを抑制することができる。【選択図】図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源像を含む所定配光パターンを形成する車両用灯具において、
マトリックス状に配置された半導体発光素子群を含む複数の光源と、
前記複数の光源に対応する複数の投影光学系と、
前記半導体発光素子群を個別に点消灯制御する制御手段と、を備え、
前記複数の投影光学系は、第１光源に対応する第１投影光学系及び第２光源に対応する第２投影光学系を含み、
前記複数の光源像は、前記第１光源の前記半導体発光素子群に対応する第１ピクセル群によって構成される第１光源像及び前記第２光源の前記半導体発光素子群に対応する第２ピクセル群によって構成される第２光源像を含み、
前記所定配光パターンは、前記第１ピクセル群の少なくとも一部と前記第２ピクセル群の少なくとも一部が互いに重畳された重畳領域を含み、
前記制御手段は、前記重畳領域内の前記所定配光パターンの明るさと前記重畳領域外の前記所定配光パターンの明るさの差が目立たないように前記半導体発光素子群を個別に点消灯制御する車両用灯具。
【請求項２】
前記制御手段は、前記重畳領域内の前記第１ピクセル群の光度及び前記重畳領域内の前記第２ピクセル群の光度のうち少なくとも一方が減少するように前記半導体発光素子群を個別に点消灯制御する請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
前記制御手段は、前記重畳領域内の第１ピクセル群の光度及び前記重畳領域内の第２ピクセル群の光度のうち少なくとも一方がグラデーション状に減少するように前記半導体発光素子群を個別に制御する請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項４】
前記制御手段は、前記重畳領域内の前記第１ピクセル群が点灯し、前記重畳領域内の前記第２ピクセル群が消灯するように前記半導体発光素子群を個別に点消灯制御する請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項５】
前記半導体発光素子群のうち故障した半導体発光素子を検出する故障検出手段をさらに備え、
前記第１光源の前記半導体発光素子群は、前記第１ピクセル群内の第１ピクセルに対応する第１半導体発光素子を含み、
前記第２光源の前記半導体発光素子群は、前記第１ピクセルに重畳される前記第２ピクセル群内の第２ピクセルに対応する第２半導体発光素子を含み、
前記故障検出手段によって前記第１半導体発光素子の故障が検出された場合、前記第２ピクセルの光度が増加するように前記第２半導体発光素子を点消灯制御する請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項６】
前記故障検出手段によって前記第１半導体発光素子の故障が検出された場合、当該故障を報知する報知手段をさらに備える請求項５に記載の車両用灯具。
【請求項７】
前記第１光源像及び前記第２光源像は、前記第１ピクセル群の一部と前記第２ピクセル群の一部が互いに重畳された状態で水平方向に配置されている請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項８】
前記第１光源像及び前記第２光源像は、前記第１ピクセル群の全部と前記第２ピクセル群の少なくとも一部が互いに重畳された状態で配置されている請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用灯具に係り、特に、配光ムラを抑制できる車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用灯具の分野においては、複数の光源（ＬＥＤチップ）と、投影レンズと、を備え、投影レンズによって複数の光源の光源像を拡大投影することで互いに一部重畳された状態で水平方向に配置された複数の光源像を含む所定配光パターンを形成する車両用灯具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０１６７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用灯具においては、所定配光パターンのうち重畳領域の光度が重畳領域以外の光度より高くなるため、配光ムラが発生し、運転者等に違和感を与えるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、配光ムラを抑制できる車両用灯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一つの側面は、複数の光源像を含む所定配光パターンを形成する車両用灯具において、マトリックス状に配置された半導体発光素子群を含む複数の光源と、前記複数の光源に対応する複数の投影光学系と、前記半導体発光素子群を個別に点消灯制御する制御手段と、を備え、前記複数の投影光学系は、第１光源に対応する第１投影光学系及び第２光源に対応する第２投影光学系を含み、前記複数の光源像は、前記第１光源の前記半導体発光素子群に対応する第１ピクセル群によって構成される第１光源像及び前記第２光源の前記半導体発光素子群に対応する第２ピクセル群によって構成される第２光源像を含み、前記所定配光パターンは、前記第１ピクセル群の少なくとも一部と前記第２ピクセル群の少なくとも一部が互いに重畳された重畳領域を含み、前記制御手段は、前記重畳領域内の前記所定配光パターンの明るさと前記重畳領域外の前記所定配光パターンの明るさの差が目立たないように前記半導体発光素子群を個別に点消灯制御することを特徴とする。
【０００７】
この側面によれば、配光ムラを抑制できる車両用灯具を提供することができる。
【０００８】
これは、半導体発光素子群を個別に点消灯制御する制御手段を備えていること、そして、制御手段が、重畳領域内の所定配光パターンの明るさと重畳領域外の所定配光パターンの明るさの差が目立たないように半導体発光素子群を個別に点消灯制御すること、によるものである。
【０００９】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記制御手段は、前記重畳領域内の前記第１ピクセル群の光度及び前記重畳領域内の前記第２ピクセル群の光度のうち少なくとも一方が減少するように前記半導体発光素子群を個別に点消灯制御することを特徴とする。
【００１０】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記制御手段は、前記重畳領域内の第１ピクセル群の光度及び前記重畳領域内の第２ピクセル群の光度のうち少なくとも一方がグラデーション状に減少するように前記半導体発光素子群を個別に制御することを特徴とする。
【００１１】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記制御手段は、前記重畳領域内の前記第１ピクセル群が点灯し、前記重畳領域内の前記第２ピクセル群が消灯するように前記半導体発光素子群を個別に点消灯制御することを特徴とする。
【００１２】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記半導体発光素子群のうち故障した半導体発光素子を検出する故障検出手段をさらに備え、前記第１光源の前記半導体発光素子群は、前記第１ピクセル群内の第１ピクセルに対応する第１半導体発光素子を含み、前記第２光源の前記半導体発光素子群は、前記第１ピクセルに重畳される前記第２ピクセル群内の第２ピクセルに対応する第２半導体発光素子を含み、前記故障検出手段によって前記第１半導体発光素子の故障が検出された場合、前記第２ピクセルの光度が増加するように前記第２半導体発光素子を点消灯制御することを特徴とする。
【００１３】
この態様によれば、重畳領域内の一方の光源（第１ピクセルに対応する第１半導体発光素子）が故障した場合、重畳領域内の他方の光源（第２ピクセルに対応する第２半導体発光素子）を制御することで、所定配光パターン中の故障した半導体発光素子に対応するピクセル部分の光度を補完することができる。その結果、所定配光パターン中の故障した半導体発光素子に対応するピクセル部分に暗部が形成されるのを防止することができる。
【００１４】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記故障検出手段によって前記第１半導体発光素子の故障が検出された場合、当該故障を報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記第１光源像及び前記第２光源像は、前記第１ピクセル群の一部と前記第２ピクセル群の一部が互いに重畳された状態で水平方向に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記第１光源像及び前記第２光源像は、前記第１ピクセル群の全部と前記第２ピクセル群の少なくとも一部が互いに重畳された状態で配置されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】車両用灯具１０及びその制御システム２０の概略構成図である。
【図２】（ａ）車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例、（ｂ）ＡＤＢ用配光パターンＰの他の一例である。
【図３】投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４によって光源ＬＳ１〜ＬＳ４の光源像を拡大投影することで、仮想鉛直スクリーンＳ上に光源像Ｉ１〜Ｉ４を形成している様子を表す。
【図４】投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４の正面図（透視図）である。
【図５】ＡＤＢ用配光パターンＰの変形例である。
【図６】投影レンズＯＰの光軸に対する光源ＬＳ（光軸）の配置の変形例である。
【図７】光源ＬＳ２（光軸ＡＸＬＳ２）が当該光源に対応する投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２と一致した状態で配置されている場合（図６参照）に形成される光源像Ｉの例である。
【図８】（ａ）投影レンズＯＰ１、ＯＰ４の投影倍率（横倍率）が他の投影レンズＯＰ２、ＯＰ３より大きい場合に形成される光源像Ｉの例、（ｂ）投影レンズＯＰ１、ＯＰ４の投影倍率（縦倍率）が他の投影レンズＯＰ２、ＯＰ３より大きい場合に形成される光源像Ｉの例、（ｃ）投影レンズＯＰ１、ＯＰ４の投影倍率（横倍率及び縦倍率）が他の投影レンズＯＰ２、ＯＰ３より大きい場合に形成される光源像Ｉの例である。
【図９】光源ＬＳとして、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）に一つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）が配置された光源を用いた場合に形成される光源像Ｉ１〜Ｉ４の一例である。
【図１０】光源ＬＳ２及び投影レンズＯＰ２の水平断面図である。
【図１１】（ａ）光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）と投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１との関係、（ｂ）光源ＬＳ１（発光面ＬＳ１ａ）と投影レンズＯＰ１のイメージサークルＣ２との関係を表す。
【図１２】光源ＬＳ１及び投影レンズＯＰ１の水平断面図である。
【図１３】光源ＬＳ２（光軸ＡＸＬＳ２）が当該光源ＬＳ２に対応する投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２と一致した状態で配置されている場合の、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）と投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ３との関係を表す。
【図１４】第３実施形態の車両用灯具１０Ｂの水平断面図である。
【図１５】（ａ）光源ＬＳ５（発光面ＬＳ５ａ）と投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４との関係、（ｂ）光源ＬＳ６（発光面ＬＳ６ａ）と投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５との関係を表す。
【図１６】第３実施形態の車両用灯具１０Ｂによって形成されるＡＤＢ用配光パターンＰ（光源像）の一例である。
【図１７】（ａ）車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例、（ｂ）図１７（ａ）中の水平断面Ａ−Ａの光度分布を表す図である。
【図１８】光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の一例である。
【図１９】光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。
【図２０】光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。
【図２１】光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。
【図２２】補完処理を行う制御システム２０Ａの概略構成図である。
【図２３】制御システム２０Ａの動作（故障した光源ＬＳ（半導体発光素子）を補完する補完処理）の一例を説明するためのフローチャートである。
【図２４】光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。
【図２５】ピクセルＰＸ１に対応する箇所の光度が低下したＡＤＢ用配光パターンＰの光度分布を表す図である。
【図２６】光源像Iの配置の変形例を表す図である。
【図２７】第６実施形態の車両用灯具１０Ｃの概略構成図である。
【図２８】車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例である。
【図２９】倍率変更レンズ１４の一例（概略斜視図）である。
【図３０】（ａ）（ｂ）倍率変更レンズ１４の横断面図、（ｃ）縦断面図（概略図）である。
【図３１】投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４及び倍率変更レンズ１４を構成するレンズ群の斜視図である。
【図３２】第１レンズ体ＬＥ１の正面図（透視図）である。
【図３３】第７実施形態の車両用灯具１０Ｄの水平断面図である。
【図３４】車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例である。
【図３５】第８実施形態の車両用灯具１０Ｅの水平断面図である。
【図３６】車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例である。
【図３７】図３に対して倍率変更レンズ１４を追加した図である。
【図３８】ＤＭＤ３０を用いた車両用灯具１０Ｆの一例である。
【図３９】ＬＣＤ４０を用いた車両用灯具１０Ｇの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態である車両用灯具１０及びその制御システム２０について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【００１９】
図１は、車両用灯具１０及びその制御システム２０の概略構成図である。
【００２０】
図１に示す車両用灯具１０（車両用灯具ユニット）は、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）用配光パターンを形成可能な配光可変型の車両用前照灯であり、車両（図示せず。以下、自車という）の前端部の左側及び右側に搭載される。車両用灯具１０は、アウターレンズ１１とハウジング１２とによって構成される灯室１３内に配置され、ハウジング１２等に固定される。なお、以下、説明の便宜のため、ＸＹＺ軸を定義する。Ｘ軸は車幅方向に延びており、Ｙ軸は鉛直方向に延びており、Ｚ軸は車両前後方向に延びている。
【００２１】
まず、ＡＤＢ用配光パターンＰについて説明する。ＡＤＢ用配光パターンＰは、本発明の所定配光パターンの一例である。
【００２２】
図２（ａ）は車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例である。図２（ｂ）はＡＤＢ用配光パターンＰの他の一例である。
【００２３】
図２（ａ）に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰは、水平方向に配置された４つの光源像Ｉ１〜Ｉ４を含む。以下、光源像Ｉ１〜Ｉ４を特に区別しない場合、光源像Ｉと記載する。
【００２４】
光源像Ｉは、後述のように投影レンズによって光源の光源像を拡大投影することで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向（Ｘ軸方向）に隙間無く隣接した状態で配置される。
【００２５】
「隙間無く隣接した状態」とは、互いに隣接する光源像Ｉの左辺（又は右辺）と右辺（又は左辺）の間に隙間が存在しない状態（図２（ａ）参照）、及び、図２（ｂ）に示すように、互いに隣接する光源像Ｉの左辺（又は右辺）と右辺（又は左辺）の間に隙間Ｓ１が存在しても、当該隙間Ｓ１がわずかで当該隙間Ｓ１を視認又は識別できない状態（つまり、視覚的に隙間無く隣接していると評価できる状態）を意味する。
【００２６】
光源像Ｉは、上辺（及び下辺）が水平方向（Ｘ軸方向）に一致し、かつ、左辺（及び右辺）が鉛直方向（Ｙ軸方向）に一致した状態で配置される。
【００２７】
光源像Ｉは、後述のように光源（複数の半導体発光素子）の点消灯制御に応じて個別に点消灯（減光を含む）される複数のピクセルを含む。図２中の各々の矩形ＰＸは、個別に点消灯されるピクセルを表す。以下、ピクセルＰＸと記載する。
【００２８】
上記構成の光源像Ｉによれば、例えば、自車前方のマスク対象物（先行車や対向車等の移動体）に対応するピクセルＰＸを消灯（又は減光）しそれ以外のピクセルＰＸを点灯することで、当該マスク対象物を照射しない非照射領域を含むＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【００２９】
次に、上記光源像Ｉを含むＡＤＢ用配光パターンＰを形成する車両用灯具１０の構成例について説明する。
【００３０】
図１に示すように、車両用灯具１０は、光源ＬＳ１〜ＬＳ４と、光源ＬＳ１〜ＬＳ４に対応する投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４と、を備える。以下、光源ＬＳ１〜ＬＳ４を特に区別しない場合、光源ＬＳと記載する。また、投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４を特に区別しない場合、投影レンズＯＰと記載する。
【００３１】
光源ＬＳは、白色光を発光するＬＥＤ等の半導体発光素子である。以下、光源ＬＳとして、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）にマトリックス状に配置された複数の半導体発光素子（例えば、縦３２×横３２の合計１０２４（ピクセル）のＬＥＤチップ）を含むマトリックス光源を用いる例について説明する。マトリックス光源は、ＬＥＤアレイ光源又はピクセルＬＥＤとも称される。なお、光源ＬＳ１、ＬＳ４は、マトリックス光源以外の光源、例えば、発光面が約４ｍｍ角の１つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）を含む光源であってもよい。
【００３２】
図３は、投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４によって光源ＬＳ１〜ＬＳ４の光源像を拡大投影することで、仮想鉛直スクリーンＳ上に光源像Ｉ１〜Ｉ４を形成している様子を表す。図４は、投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４の正面図（透視図）で、光源ＬＳ１〜ＬＳ４及び投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４等の配置を表す。
【００３３】
図３、図４に示すように、光源ＬＳ１〜ＬＳ４は、発光面ＬＳ１ａ〜ＬＳ４ａを備える。光源ＬＳ１の光軸ＡＸＬＳ１は、光源ＬＳ１の発光面ＬＳ１ａの中心を通り、かつ、発光面ＬＳ１ａに直交する方向（Ｚ軸方向）に延びている。光源ＬＳ２〜ＬＳ４の光軸ＡＸＬＳ２〜ＡＸＬＳ４も同様である。光源ＬＳ１〜ＬＳ４の光軸ＡＸＬＳ１〜ＡＸＬＳ４は、互いに平行である。
【００３４】
上記構成の光源ＬＳ１〜ＬＳ４は、放熱性を考慮して、ヒートシンク又はハウジング等に固定された共通の基板Ｋ（図１参照）上に互いに十分な間隔をあけて配置（実装）される。間隔は、数十ｍｍ程度である。
【００３５】
具体的には、図３に示すように、光源ＬＳ１及び光源ＬＳ２は灯具光軸ＡＸに対して左側（仮想鉛直スクリーンＳに向かって左側）に配置され、光源ＬＳ３及び光源ＬＳ４は灯具光軸ＡＸに対して右側（仮想鉛直スクリーンＳに向かって右側）に配置される。また、図４に示すように、光源ＬＳ１及び光源ＬＳ４はそれぞれの上辺がＸ軸方向に延びる上側の直線Ｌ１に沿った状態で配置され、光源ＬＳ２及び光源ＬＳ３はそれぞれの上辺がＸ軸方向に延びる下側の直線Ｌ２に沿った状態で配置される。その際、光源ＬＳ１〜ＬＳ４（発光面ＬＳ１ａ〜ＬＳ４ａ）は、ＸＹ平面に対して平行な平面上に配置される。
【００３６】
光源ＬＳ１〜ＬＳ４の前方には、投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４が配置される（図３参照）。投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４は、本発明の投影光学系の一例である。投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４の材料は、例えば、アクリルやポリカーボネイト等の透明樹脂である。投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４は、図示しないが、ヒートシンク又はハウジング等に固定された保持部材に保持された状態で光源ＬＳ１〜ＬＳ４の前方に配置される。
【００３７】
投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４は、像面が平面になるように収差（像面湾曲及び色収差等）が補正された投影レンズである。投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４は、複数のレンズによって構成される場合（図１参照）もあるし、１つのレンズによって構成される場合もある。光源ＬＳ１は、投影レンズＯＰ１の像面（平面）に沿って配置される。光源ＬＳ２〜ＬＳ４についても同様である。投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４の投影倍率は、互いに同一である。
【００３８】
投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１〜ＡＸＯＰ４は、互いに平行で、Ｚ軸方向に延びている。なお、投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１〜ＡＸＯＰ４は、互いに間隔をあけて配置されているが、その間隔はわずか（数十ｍｍ程度）であるため、灯具光軸ＡＸと同視し得る。灯具光軸ＡＸは、Ｚ軸方向に延びている。
【００３９】
図３、図４に示すように、光源ＬＳ１は、当該光源ＬＳ１に対応する投影レンズＯＰ１の光軸ＡＸＯＰ１に対してずれた状態で配置されている。光源ＬＳ２〜ＬＳ４についても同様である。
【００４０】
例えば、光源ＬＳ２（光軸ＡＸＬＳ２）は、水平方向（Ｘ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２に対して左側（仮想鉛直スクリーンＳに向かって左側。図３参照）にずれ量ｗ２分ずれた状態で配置される。そのため、投影レンズＯＰ２によって拡大投影される光源像Ｉ２は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は鉛直線Ｖ）に対して右側にずれ量ｗ２に応じた分ずれた状態で配置される。
【００４１】
この原理によれば、ずれ量ｗ２を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、左辺が鉛直線Ｖに一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ２を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【００４２】
一方、光源ＬＳ２（光源ＬＳ２の上辺）は、鉛直方向（Ｙ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２に対して上側にずれ量ｈ２分ずれた状態で配置される（図４参照）。そのため、投影レンズＯＰ２によって拡大投影される光源像Ｉ２は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は水平線Ｈ）に対して下側にずれ量ｈ２に応じた分ずれた状態で配置される。
【００４３】
したがって、ずれ量ｈ２を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、下辺がＸ軸方向に延びる直線Ｌ３に一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ２を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【００４４】
また、光源ＬＳ１（光軸ＡＸＬＳ１）は、水平方向（Ｘ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ１の光軸ＡＸＯＰ１に対して左側（仮想鉛直スクリーンＳに向かって左側。図３参照）にずれ量ｗ１（ｗ１＞ｗ２）分ずれた状態で配置される。そのため、投影レンズＯＰ１によって拡大投影される光源像Ｉ１は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は鉛直線Ｖ）に対して右側にずれ量ｗ１に応じた分ずれた状態で配置される。
【００４５】
この原理によれば、ずれ量ｗ１を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、左辺が光源像Ｉ２の右辺に一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ１を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【００４６】
一方、光源ＬＳ１（光源ＬＳ１の上辺）は、鉛直方向（Ｙ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ１の光軸ＡＸＯＰ１に対して上側にずれ量ｈ１分ずれた状態で配置される（図４参照）。そのため、投影レンズＯＰ１によって拡大投影される光源像Ｉ１は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は水平線Ｈ）に対して下側にずれ量ｈ１に応じた分ずれた状態で配置される。
【００４７】
したがって、ずれ量ｈ１を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、下辺がＸ軸方向に延びる直線Ｌ３に一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ１を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【００４８】
また、光源ＬＳ３（光軸ＡＸＬＳ３）は、水平方向（Ｘ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ３の光軸ＡＸＯＰ３に対して右側（仮想鉛直スクリーンＳに向かって右側。図３参照）にずれ量ｗ３分ずれた状態で配置される。そのため、投影レンズＯＰ３によって拡大投影される光源像Ｉ３は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は鉛直線Ｖ）に対して左側にずれ量ｗ３に応じた分ずれた状態で配置される。
【００４９】
この原理によれば、ずれ量ｗ３を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、右辺が鉛直線Ｖに一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ３を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【００５０】
一方、光源ＬＳ３（光源ＬＳ３の上辺）は、鉛直方向（Ｙ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ３の光軸ＡＸＯＰ３に対して上側にずれ量ｈ３分ずれた状態で配置される（図４参照）。そのため、投影レンズＯＰ３によって拡大投影される光源像Ｉ３は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は水平線Ｈ）に対して下側にずれ量ｈ３に応じた分ずれた状態で配置される。
【００５１】
したがって、ずれ量ｈ３を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、下辺がＸ軸方向に延びる直線Ｌ３に一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ３を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【００５２】
また、光源ＬＳ４（光軸ＡＸＬＳ４）は、水平方向（Ｘ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ４に対して右側（仮想鉛直スクリーンＳに向かって右側。図３参照）にずれ量ｗ４（ｗ４＞ｗ３）分ずれた状態で配置される。そのため、投影レンズＯＰ４によって拡大投影される光源像Ｉ４は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は鉛直線Ｖ）に対して左側にずれ量ｗ４に応じた分ずれた状態で配置される。
【００５３】
この原理によれば、ずれ量ｗ４を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、右辺が光源像Ｉ３の左辺に一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ４を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【００５４】
一方、光源ＬＳ４（光源ＬＳ４の上辺）は、鉛直方向（Ｙ軸方向）に関し、投影レンズＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ４に対して上側にずれ量ｈ４分ずれた状態で配置される（図４参照）。そのため、投影レンズＯＰ４によって拡大投影される光源像Ｉ４は、仮想鉛直スクリーンＳ上において灯具光軸ＡＸ（又は水平線Ｈ）に対して下側にずれ量ｈ４に応じた分ずれた状態で配置される。
【００５５】
したがって、ずれ量ｈ４を適切に調整（設定）することで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、下辺がＸ軸方向に延びる直線Ｌ３に一致（又は概ね一致）した状態で光源像Ｉ４を仮想鉛直スクリーンＳ上に配置することができる。
【００５６】
以上のように投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１〜ＡＸＯＰ４に対する光源ＬＳ１〜ＬＳ４（光軸ＡＸＬＳ１〜ＡＸＬＳ４）の水平方向（Ｘ軸方向）のずれ量ｗ１〜ｗ４を適切に調整（設定）することで、光源像Ｉ１〜Ｉ４を仮想鉛直スクリーンＳ上に水平方向（Ｘ軸方向）に隙間無く隣接した状態で形成することができる。
【００５７】
また、投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１〜ＡＸＯＰ４に対する光源ＬＳ１〜ＬＳ４の鉛直方向（Ｙ軸方向）のずれ量ｈ１〜ｈ４を適切に調整（設定）することで、光源像Ｉ１〜Ｉ４を仮想鉛直スクリーンＳ上にそれぞれの下辺がＸ軸方向に延びる直線Ｌ３（図２参照）に一致（又は概ね一致）した状態で形成することができる。
【００５８】
以上のずれ量ｗ１〜ｗ４及びｈ１〜ｈ４の調整は、例えば、所定のシミュレーションソフトウエアを用いて行うことができる。
【００５９】
次に、上記構成の車両用灯具１０を制御する制御システム２０の構成例について説明する。
【００６０】
図１に示すように、制御システム２０は、制御部２１を備える。制御部２１には、点灯制御回路２２、撮像装置２３、路面状況検知部２４、天候検知部２５、車速センサ２６等が接続されている。なお、図示しないが、制御部２１には、舵角センサ等のその他のセンサも接続されている。制御部２１及び点灯制御回路２２は、本発明の制御手段の一例である。
【００６１】
制御部２１は、例えば、図示しないが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えるＥＣＵ(Electronic Control Unit)である。
【００６２】
点灯制御回路２２には、光源ＬＳ１〜ＬＳ４が接続されている。点灯制御回路２２は、制御部２１からの制御に従って光源ＬＳ１〜ＬＳ４を構成する複数の半導体発光素子（ピクセル）を個別に点消灯（減光を含む）制御する。
【００６３】
撮像装置２３は、図示しないが、自車前方を撮像するカメラを備える。カメラは、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子で、自車前方のマスク対象物（先行車や対向車等の移動体）を含む画像を周期的に（例えば、３０ｆｐｓ）撮像する。撮像装置２３は、例えば、自車の車室内に設けられ、フロントガラス越しに自車前方を撮像する。
【００６４】
路面状況検知部２４は、自車が走行中の道路の路面状況を検知するための手段で、例えば、カーナビゲーションシステムである。
【００６５】
天候検知部２５は、自車周辺の現在の天候を検出するための手段で、例えば、雨滴センサ、霧センサ、ワイパーのオンオフ状態の検出手段である。
【００６６】
制御部２１は、ＣＰＵがＲＯＭからＲＡＭ等に読み込まれた所定プログラムを実行することにより例えば次の処理を行う。
【００６７】
例えば、撮像装置２３によって撮像された画像等に基づいてマスク対象物（例えば、対向車）が認識された場合、制御部２１は、光源ＬＳ１〜ＬＳ４のうち当該認識されたマスク対象物に対応する半導体発光素子（ピクセル）が消灯（又は減光）しそれ以外の半導体発光素子が点灯するように点灯制御回路２２を制御する。
【００６８】
点灯制御回路２２は、制御部２１からの制御に従って、光源ＬＳ１〜ＬＳ４のうち当該認識されたマスク対象物に対応する半導体発光素子（ピクセル）が消灯（又は減光）しそれ以外の半導体発光素子が点灯するように調整された駆動電流を各々の半導体発光素子（ピクセル）に印加する。
【００６９】
これにより、光源ＬＳ１〜ＬＳ４の発光面ＬＳ１ａ〜ＬＳ４ａそれぞれに光源像Ｉ１〜Ｉ４に対応する画像が形成される。この画像は、例えば、縦３２×横３２の合計１０２４（ピクセル）の画像として構成される。この画像が投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４によって拡大投影されることで光源像Ｉ１〜Ｉ４を含むＡＤＢ用配光パターンＰが形成される。各々の半導体発光素子（ピクセル）から出射して投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４を透過した光は、灯具光軸ＡＸに対して各々のピクセル位置に応じた角度方向（角度範囲）に照射される。
【００７０】
以上のように光源ＬＳ（複数の半導体発光素子）を点消灯制御する構成及び処理については公知であるため（例えば、特開２０１８−５８４１２号公報参照）、これ以上の説明は省略する。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態によれば、光源ＬＳ１〜ＬＳ４の配置間隔を広げても（図４参照）、光源像Ｉ１〜Ｉ４を水平方向（Ｘ軸方向）に隙間無く隣接した状態（図２参照）で配置することができる車両用灯具１０を提供することができる。
【００７２】
これは、複数の光源ＬＳ１〜ＬＳ４に対応する複数の投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４を設けたこと、そして、光源ＬＳ１〜ＬＳ４が当該光源ＬＳ１〜ＬＳ４に対応する投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１〜ＡＸＯＰ４に対してずれた状態（図３、図４参照）で配置されていること、によるものである。
【００７３】
また、本実施形態によれば、光源ＬＳ１〜ＬＳ４の配置間隔を広げることができるため、放熱性能を高めることができる。
【００７４】
次に、変形例について説明する。
【００７５】
図５は、ＡＤＢ用配光パターンＰの変形例である。
【００７６】
上記実施形態では、互いに隣接する光源像Ｉの左辺（又は右辺）と右辺（又は左辺）が一致した状態で配置されている例（図２（ａ）参照）について説明したが、これに限らない。
【００７７】
例えば、図５に示すように、互いに隣接する光源像Ｉが一部重複した状態で配置されていてもよい。投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１〜ＡＸＯＰ４に対する光源ＬＳ１〜ＬＳ４（光軸ＡＸＬＳ１〜ＡＸＬＳ４）の水平方向（Ｘ軸方向）のずれ量ｗ１〜ｗ４を適切に調整（設定）することで、互いに隣接する光源像Ｉを仮想鉛直スクリーンＳ上に水平方向（Ｘ軸方向）に一部重複した状態で（つまり、隙間無く隣接した状態で）形成することができる。
【００７８】
図６は、投影レンズＯＰの光軸に対する光源ＬＳ（光軸）の配置の変形例である。
【００７９】
上記実施形態では、光源ＬＳ１〜Ｌ４（光軸ＡＸＬＳ１〜ＡＸＬＳ４）が全て、投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１〜ＡＸＯＰ４に対して水平方向にずれた状態で配置されている例（図３参照）について説明したが、これに限らない。
【００８０】
例えば、少なくとも１つの光源は、当該光源に対応する投影レンズの光軸と一致した状態で配置されていてもよい。
【００８１】
例えば、図６に示すように、光源ＬＳ２（光軸ＡＸＬＳ２）は、当該光源ＬＳ２に対応する投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２と一致した状態で配置されていてもよい。そして、残りの光源ＬＳ１、ＬＳ３〜ＬＳ４（光軸ＡＸＬＳ２、ＡＸＬＳ３〜ＡＸＬＳ４）は、当該残りの光源ＬＳ１、ＬＳ３〜ＬＳ４に対応する投影レンズＯＰ１、ＯＰ３〜ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１、ＡＸＯＰ３〜ＡＸＯＰ４に対して水平方向にずれた状態で配置されていてもよい。
【００８２】
図７は、光源ＬＳ２（光軸ＡＸＬＳ２）が当該光源ＬＳ２に対応する投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２と一致した状態で配置されている場合（図６参照）に形成される光源像Ｉの例である。
【００８３】
また、上記実施形態では、光源ＬＳ１〜ＬＳ４及び光源像Ｉ１〜Ｉ４がそれぞれ４個の例（図２参照）について説明したが、これに限らない。すなわち、図示しないが、光源ＬＳ及び光源像Ｉは、それぞれ、複数であればよく、２、３、又は５個以上であってもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４の投影倍率が互いに同一である例について説明したが、これに限らない。
【００８５】
例えば、投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４のうち一部の投影レンズの投影倍率は、他の投影レンズの投影倍率と異なっていてもよい。
【００８６】
図８（ａ）は、投影レンズＯＰ１、ＯＰ４の投影倍率（Ｘ軸方向の倍率）が他の投影レンズＯＰ２、ＯＰ３より大きい場合に形成される光源像Ｉの例である。図８（ｂ）は、投影レンズＯＰ１、ＯＰ４の投影倍率（Ｙ軸方向の倍率）が他の投影レンズＯＰ２、ＯＰ３より大きい場合に形成される光源像Ｉの例である。図８（ｃ）は、投影レンズＯＰ１、ＯＰ４の投影倍率（Ｘ軸方向の倍率及びＹ軸方向の倍率）が他の投影レンズＯＰ２、ＯＰ３より大きい場合に形成される光源像Ｉの例である。
【００８７】
また、上記実施形態では、車両用灯具１０を、光源ＬＳ１〜ＬＳ４及び投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４を含む一つの車両用灯具ユニットで構成した例について説明したが、これに限らない。例えば、車両用灯具１０を、光源ＬＳ１及び投影レンズＯＰ１を含む第１車両用灯具ユニット、光源ＬＳ２及び投影レンズＯＰ２を含む第２車両用灯具ユニット、光源ＬＳ３及び投影レンズＯＰ３を含む第３車両用灯具ユニット、並びに、光源ＬＳ４及び投影レンズＯＰ４を含む第４車両用灯具ユニットのように、複数の車両用灯具ユニットで構成してもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、光源像Ｉ１〜Ｉ４を鉛直線Ｖに対して対称に配置した例（図２参照）について説明したが、これに限らない。例えば、光源像Ｉ１〜Ｉ４を鉛直線Ｖに対して非対称に配置してもよい（図７参照）。
【００８９】
また、上記実施形態では、光源ＬＳ１〜ＬＳ４を図４に示すように配置した例について説明したが、これに限らない。
【００９０】
すなわち、光源ＬＳ１〜ＬＳ４は、当該光源ＬＳ１〜ＬＳ４に対応する投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１〜ＡＸＯＰ４に対してずれた状態で配置されていればよく、どのように配置されていてもよい。例えば、光源ＬＳ１〜ＬＳ４は、横一列に配置されていてもよいし、縦一列に配置されていてもよいし、斜め一列に配置されていてもよい。また、光源ＬＳ１〜ＬＳ４は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に関し、ランダムに配置されていてもよい。
【００９１】
このように配置しても、投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１〜ＡＸＯＰ４に対する光源ＬＳ１〜ＬＳ４（光軸ＡＸＬＳ１〜ＡＸＬＳ４）の水平方向（Ｘ軸方向）のずれ量ｗ１〜ｗ４を適切に調整（設定）することで、光源像Ｉ１〜Ｉ４を仮想鉛直スクリーンＳ上に水平方向（Ｘ軸方向）に隙間無く隣接した状態で形成することができる。
【００９２】
また、投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４の光軸ＡＸＯＰ１〜ＡＸＯＰ４に対する光源ＬＳ１〜ＬＳ４（光軸ＡＸＬＳ１〜ＡＸＬＳ４）の鉛直方向（Ｙ軸方向）のずれ量ｈ１〜ｈ４を適切に調整（設定）することで、光源像Ｉ１〜Ｉ４を仮想鉛直スクリーンＳ上にそれぞれの下辺がＸ軸方向に延びる直線Ｌ３（図２参照）に一致（又は概ね一致）した状態で形成することができる。
【００９３】
また、上記実施形態では、光源ＬＳとしてマトリックス光源を用いた例について説明したが、これに限らない。例えば、光源ＬＳとして、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）に一つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）が配置された光源を用いてもよい。
【００９４】
図９は、光源ＬＳとして、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）に一つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）が配置された光源を用いた場合に形成される光源像Ｉ１〜Ｉ４の一例である。
【００９５】
また、上記各実施形態では、マトリックス光源として、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）にマトリックス状に配置された複数の半導体発光素子（例えば、縦３２×横３２の合計１０２４（ピクセル）のＬＥＤチップ）を含むマトリックス光源を用いる例について説明したが、これに限らない。
【００９６】
例えば、マトリックス光源として、ＤＭＤ３０（DMD:Digital Mirror Device）を用いてもよい。
【００９７】
図３８は、ＤＭＤ３０を用いた車両用灯具１０Ｆの一例である。
【００９８】
図３８に示すように、本変形例のＤＭＤ３０を用いた車両用灯具１０Ｆは、光源３１（例えば、ＬＥＤ等の半導体発光素子）、集光レンズ３２、ＤＭＤ３０、投影レンズ３３、不用光吸収体３４等を備える。
【００９９】
ＤＭＤ３０は、アレイ状に配列された複数のマイクロミラー（図示せず）を備えている。集光レンズ３２で集光された光源３１からの光は、複数のマイクロミラーに入射する。複数のマイクロミラーのうちオン位置のマイクロミラーで反射された光は、投影レンズ３３に入射し、当該投影レンズ３３を透過して車両前方に照射される。一方、複数のマイクロミラーのうちオフ位置のマイクロミラーで反射された光は、不用光吸収体３４に入射し、当該不用光吸収体３４に吸収される。各々の画素（ピクセル）の明るさは、各々のマイクロミラーのオンオフする周期を個別に制御することで、個別に制御される。ＤＭＤを備えたヘッドランプについては、特開２０１６−３４７８５号公報や特開２００４−２１０１２５号公報等に詳細に記載されているため、これ以上の説明は省略する。
【０１００】
上記ＤＭＤ３０（ＤＭＤ３０、光源３１、集光レンズ３２）をマトリックス光源として用いることで、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、光源ＬＳ１〜ＬＳ４の配置間隔を広げても（図４参照）、光源像Ｉ１〜Ｉ４を水平方向（Ｘ軸方向）に隙間無く隣接した状態（図２参照）で配置することができる。他の実施形態においても同様に、マトリックス光源としてＤＭＤ３０を用いることができる。
【０１０１】
また例えば、マトリックス光源として、ＬＣＤ４０（LCD:liquid crystal display）を用いてもよい。
【０１０２】
図３９は、ＬＣＤ４０を用いた車両用灯具１０Ｇの一例である。
【０１０３】
図３９に示すように、本変形例のＬＣＤ４０を用いた車両用灯具１０Ｇは、光源４１（ＬＥＤ等の半導体発光素子）、集光光学系４２、偏光軸が互いに直交する２枚の偏光板４３ａ、４３ｂ、２枚の偏光板４３ａ、４３ｂの間に配置されたＬＣＤ４０（ＬＣＤ素子）、投影レンズ４４等を備えている。
【０１０４】
集光光学系４２で整えられた光源４１からの光は、各々の画素（図示せず）の偏光方向が個別に制御されたＬＣＤ４０に入射する。各々の画素を透過する光の透過量は、偏光板４３ａ、４３ｂの偏光方向とＬＣＤ４０の各々の画素で偏光された光の偏光方向との関係により決まる。各々の画素（ピクセル）の明るさは、各々の画素の偏光方向を個別に制御することで、個別に制御される。ＬＣＤについては、特開平１−２４４９３４号公報、特開２００５−１８３３２７号公報等に詳細に記載されているため、これ以上の説明は省略する。
【０１０５】
上記ＬＣＤ４０（ＬＣＤ４０、光源４１、集光光学系４２、偏光板４３ａ、４３ｂ）をマトリックス光源として用いることで、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、光源ＬＳ１〜ＬＳ４の配置間隔を広げても（図４参照）、光源像Ｉ１〜Ｉ４を水平方向（Ｘ軸方向）に隙間無く隣接した状態（図２参照）で配置することができる。他の実施形態においても同様に、マトリックス光源としてＬＣＤ４０を用いることができる。
【０１０６】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の車両用灯具１０Ａについて説明する。
【０１０７】
本実施形態の車両用灯具１０Ａは、上記第１実施形態の車両用灯具１０と比べ、投影レンズＯＰ２、ＯＰ３のイメージサークルが投影レンズＯＰ１、ＯＰ４のイメージサークルより小さく、かつ、投影レンズＯＰ２、ＯＰ３のＦナンバーが投影レンズＯＰ１、ＯＰ４のＦナンバーより小さい点が相違する。それ以外、上記第１実施形態と同様の構成である。以下、上記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の構成については同一の符号を付して適宜説明を省略する。
【０１０８】
イメージサークルは、投影レンズＯＰで良好に結像できる円形の範囲を表す。光源ＬＳ（発光面ＬＳａ）がイメージサークル内に配置されている場合、投影レンズＯＰによって拡大投影される光源ＬＳの光源像Iは、当該光源ＬＳを構成する各々の半導体発光素子（例えば、１２５μ角）の光源像（ピクセルＰＸ）を解像できる程度に仮想鉛直スクリーンＳ上に良好に結像される。
【０１０９】
Ｆナンバーは、レンズの明るさを表す指標で、Ｆ（Ｆナンバー）＝投影レンズＯＰの焦点距離ｆ／投影レンズＯＰの開口の直径Ｄで表される。一般的に、Ｆナンバーが小さいほど光の取り込み量(取り込み角)が大きく、明るいレンズであることを表す。
【０１１０】
次に、投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１及びＦナンバーについて説明する。なお、説明は省略するが、投影レンズＯＰ３のイメージサークル及びＦナンバーについても同様である。
【０１１１】
図１０は、光源ＬＳ２及び投影レンズＯＰ２の水平断面図である。
【０１１２】
図１０に示すように、投影レンズＯＰ２は、二枚のレンズＯＰ２ａ、ＯＰ２ｂで構成される。
【０１１３】
図１１（ａ）は、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）と投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１との関係を表す。
【０１１４】
図１１（ａ）に示すように、光源ＬＳ２（本発明の第１光源の一例）は、当該光源ＬＳ２の一辺と投影レンズＯＰ２（本発明の第１投影光学系の一例）の光軸ＡＸＯＰ２との間に第１距離ｈ５をあけて配置される。投影レンズＯＰ２は、そのイメージサークルＣ１が光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）を取り囲む最小半径Ｒ１の円となるように設計される。
【０１１５】
投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１は、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）を取り囲む最小半径Ｒ１の円であるのが望ましい。その理由は、次のとおりである。
【０１１６】
すなわち、イメージサークルＣ１の半径を大きくすると、投影レンズＯＰ２のＦナンバーを小さくするのが難しくなる。一方、イメージサークルＣ１の半径を最小半径Ｒ１より小さくすると、投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１からはみ出た光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）部分に対応する光源像Ｉ２の解像度が低下する。
【０１１７】
したがって、投影レンズＯＰ２のＦナンバーを小さくしかつ光源像Ｉ２の解像度の低下を抑制する観点から、投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１は、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）を取り囲む最小半径Ｒ１の円であるのが望ましい。
【０１１８】
なお、最小半径Ｒ１は、厳密な意味での最小半径でなくてもよく、概ね最小半径であればよい。
【０１１９】
また、図１０に示すように、投影レンズＯＰ２は、光源ＬＳ２からの光の取り込み角θ１ができる限り大きくなるように、つまり、Ｆナンバーができる限り小さくなるように設計される。
【０１２０】
この設計は、例えば、所定のシミュレーションソフトウエアを用いて行うことができる。
【０１２１】
上記構成の投影レンズＯＰ２によって拡大投影される光源像Ｉ２は、例えば、図２に示すように、鉛直線Ｖ近傍に配置される。
【０１２２】
次に、投影レンズＯＰ１のイメージサークルＣ２及びＦナンバーについて説明する。なお、説明は省略するが、投影レンズＯＰ４のイメージサークル及びＦナンバーについても同様である。
【０１２３】
図１２は、光源ＬＳ１及び投影レンズＯＰ１の水平断面図である。
【０１２４】
図１２に示すように、投影レンズＯＰ１は、二枚のレンズＯＰ１ａ、ＯＰ１ｂで構成される。
【０１２５】
図１１（ｂ）は、光源ＬＳ１（発光面ＬＳ１ａ）と投影レンズＯＰ１のイメージサークルＣ２との関係を表す。
【０１２６】
図１１（ｂ）に示すように、光源ＬＳ１（本発明の第２光源の一例）は、当該光源ＬＳ１の一辺と投影レンズＯＰ１（本発明の第２投影光学系の一例）の光軸ＡＸＯＰ１との間に第１距離ｈ６（ｈ６＞ｈ５）をあけて配置される。投影レンズＯＰ１は、そのイメージサークルＣ２が光源ＬＳ１（発光面ＬＳ１ａ）を取り囲む最小半径Ｒ２の円となるように設計される。
【０１２７】
投影レンズＯＰ１のイメージサークルＣ２は、光源ＬＳ１（発光面ＬＳ１ａ）を取り囲む最小半径Ｒ２の円であるのが望ましい。その理由は、次のとおりである。
【０１２８】
すなわち、イメージサークルＣ２の半径を大きくすると、投影レンズＯＰ１のＦナンバーを小さくするのが難しくなる。一方、イメージサークルＣ２の半径を最小半径Ｒ２より小さくすると、投影レンズＯＰ１のイメージサークルＣ２からはみ出た光源ＬＳ１（発光面ＬＳ１ａ）部分に対応する光源像Ｉ１の解像度が低下する。
【０１２９】
したがって、投影レンズＯＰ１のＦナンバーを小さくしかつ光源像Ｉ１の解像度の低下を抑制する観点から、投影レンズＯＰ１のイメージサークルＣ２は、光源ＬＳ１（発光面ＬＳ１ａ）を取り囲む最小半径Ｒ２の円であるのが望ましい。
【０１３０】
なお、最小半径Ｒ２は、厳密な意味での最小半径でなくてもよく、概ね最小半径であればよい。
【０１３１】
また、図１２に示すように、投影レンズＯＰ１は、光源ＬＳ１からの光の取り込み角θ２ができる限り大きくなるように、つまり、Ｆナンバーができる限り小さくなるように設計される。
【０１３２】
この設計は、例えば、所定のシミュレーションソフトウエアを用いて行うことができる。
【０１３３】
上記構成の投影レンズＯＰ１によって拡大投影される光源像Ｉ１は、例えば、図２に示すように、鉛直線Ｖから遠くに配置される。
【０１３４】
以上のように投影レンズＯＰ１、ＯＰ２を設計すると、図１１に示すように、投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１は、投影レンズＯＰ１のイメージサークルＣ２より小さくなる。また、投影レンズＯＰ２の取り込み角θ１（図１０参照）は、投影レンズＯＰ１の取り込み角θ２（図１２参照）より大きくなる。つまり、投影レンズＯＰ２のＦナンバーは、投影レンズＯＰ１のＦナンバーより小さくなる。
【０１３５】
その結果、投影レンズＯＰ２によって拡大投影される光源像Ｉ２は、投影レンズＯＰ１によって拡大投影される光源像Ｉ１より明るくなる。
【０１３６】
投影レンズＯＰ３、ＯＰ４についても投影レンズＯＰ１、ＯＰ２と同様に設計することで、投影レンズＯＰ３によって拡大投影される光源像Ｉ３は、投影レンズＯＰ４によって拡大投影される光源像Ｉ４より明るくなる。
【０１３７】
その結果、図２に示すように、鉛直線Ｖ近傍に配置された光源像Ｉ２、Ｉ３が相対的に明るく、鉛直線Ｖから遠くに配置された光源像Ｉ１、Ｉ４が相対的に暗い遠方視認性に優れたＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【０１３８】
なお、図６に示すように、光源ＬＳ２（光軸ＡＸＬＳ２）が当該光源ＬＳ２に対応する投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２と一致した状態で配置されている場合、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）と投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ１とは、図１３に示す関係となる。
【０１３９】
図１３は、光源ＬＳ２（光軸ＡＸＬＳ２）が当該光源ＬＳ２に対応する投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２と一致した状態で配置されている場合の、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）と投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ３との関係を表す。
【０１４０】
光源ＬＳ２（光軸ＡＸＬＳ２）が当該光源ＬＳ２に対応する投影レンズＯＰ２の光軸ＡＸＯＰ２と一致した状態で配置されている場合、図１３に示すように、投影レンズＯＰ２は、そのイメージサークルＣ３が光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）を取り囲む最小半径Ｒ３の円となるように設計される。
【０１４１】
投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ３は、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）を取り囲む最小半径Ｒ３の円であるのが望ましい。その理由は、次のとおりである。
【０１４２】
すなわち、イメージサークルＣ３の半径を大きくすると、投影レンズＯＰ２のＦナンバーを小さくするのが難しくなる。一方、イメージサークルＣ３の半径を最小半径Ｒ３より小さくすると、投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ３からはみ出た光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）部分に対応する光源像Ｉ２の解像度が低下する。
【０１４３】
したがって、投影レンズＯＰ２のＦナンバーを小さくしかつ光源像Ｉ２の解像度の低下を抑制する観点から、投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ３は、光源ＬＳ２（発光面ＬＳ２ａ）を取り囲む最小半径Ｒ３の円であるのが望ましい。
【０１４４】
なお、最小半径Ｒ３は、厳密な意味での最小半径でなくてもよく、概ね最小半径であればよい。
【０１４５】
また、投影レンズＯＰ２は、光源ＬＳ２からの光の取り込み角ができる限り大きくなるように、つまり、Ｆナンバーができる限り小さくなるように設計される。
【０１４６】
この設計は、例えば、所定のシミュレーションソフトウエアを用いて行うことができる。
【０１４７】
上記構成の投影レンズＯＰ２によって拡大投影される光源像Ｉ２は、例えば、図７に示すように、鉛直線Ｖ近傍に配置される。
【０１４８】
以上のように投影レンズＯＰ２を設計すると、図１３に示すように、投影レンズＯＰ２のイメージサークルＣ３は、他の投影レンズＯＰ１、ＯＰ３、ＯＰ４のイメージサークル（図１１参照）より小さくなる。また、投影レンズＯＰ２の取り込み角度は、投影レンズＯＰ１、ＯＰ３、ＯＰ４の取り込み角度より大きくなる。つまり、投影レンズＯＰ２のＦナンバーは、投影レンズＯＰ１、ＯＰ３、ＯＰ４のＦナンバーより小さくなる。
【０１４９】
その結果、投影レンズＯＰ２によって拡大投影される光源像Ｉ２は、他の投影レンズＯＰ１、ＯＰ３、ＯＰ４によって拡大投影される光源像Ｉ１、Ｉ３、Ｉ４より明るくなる。
【０１５０】
その結果、図７に示すように、鉛直線Ｖ近傍に配置された光源像Ｉ２が相対的に明るい遠方視認性に優れたＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【０１５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、拡大投影される光源像Ｉ１〜Ｉ４の明るさや解像度を最適化できる車両用灯具１０Ａを提供することができる。
【０１５２】
これは、複数の光源ＬＳ１〜ＬＳ４に対応する複数の投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４を設けたこと、そして、投影レンズＯＰ２（及び投影レンズＯＰ３）のイメージサークルＣ１が投影レンズＯＰ１（及び投影レンズＯＰ４）のイメージサークルＣ２より小さいこと、さらに、投影レンズＯＰ２（及び投影レンズＯＰ３）のＦナンバーが投影レンズＯＰ１（及び投影レンズＯＰ４）のＦナンバーより小さいこと、によるものである。
【０１５３】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態の車両用灯具１０Ｂについて説明する。
【０１５４】
図１４は、第３実施形態の車両用灯具１０Ｂの水平断面図である。
【０１５５】
図１４に示すように、本実施形態の車両用灯具１０Ｂは、光源ＬＳ５、ＬＳ６と、光源ＬＳ５、ＬＳ６に対応する投影レンズＯＰ５、ＯＰ６と、を備える。
【０１５６】
光源ＬＳ５は、光源ＬＳ１〜ＬＳ４と同様、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）にマトリックス状に配置された複数の半導体発光素子（例えば、縦３２×横３２の合計１０２４（ピクセル）のＬＥＤチップ）を含むマトリックス光源である。
【０１５７】
光源ＬＳ６は、例えば、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）に一つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）が配置された光源を複数（例えば、３個）水平方向（Ｘ軸方向）に隣接した状態で配置することで構成される光源である。
【０１５８】
次に、投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４及びＦナンバーについて説明する。
【０１５９】
図１５（ａ）は、光源ＬＳ５（発光面ＬＳ５ａ）と投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４との関係を表す。
【０１６０】
図１５（ａ）に示すように、光源ＬＳ５（本発明の第１光源の一例）は、当該光源ＬＳ５の一辺と投影レンズＯＰ５（本発明の第１投影光学系の一例）の光軸ＡＸＯＰ５との間に第１距離ｈ７をあけて配置される。投影レンズＯＰ５は、そのイメージサークルＣ４が光源ＬＳ５（発光面ＬＳ５ａ）を取り囲む最小半径Ｒ４の円となるように設計される。
【０１６１】
投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４は、光源ＬＳ５（発光面ＬＳ５ａ）を取り囲む最小半径Ｒ５の円であるのが望ましい。その理由は、次のとおりである。
【０１６２】
すなわち、イメージサークルＣ４の半径を大きくすると、投影レンズＯＰ５のＦナンバーを小さくするのが難しくなる。一方、イメージサークルＣ４の半径を最小半径Ｒ４より小さくすると、投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４からはみ出た光源ＬＳ５（発光面ＬＳ５ａ）部分に対応する光源像Ｉ５（図１６参照）の解像度が低下する。
【０１６３】
したがって、投影レンズＯＰ５のＦナンバーを小さくしかつ光源像Ｉ５の解像度の低下を抑制する観点から、投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４は、光源ＬＳ５（発光面ＬＳ５ａ）を取り囲む最小半径Ｒ４の円であるのが望ましい。
【０１６４】
なお、最小半径Ｒ４は、厳密な意味での最小半径でなくてもよく、概ね最小半径であればよい。
【０１６５】
また、投影レンズＯＰ５は、光源ＬＳ５からの光の取り込み角ができる限り大きくなるように、つまり、Ｆナンバーができる限り小さくなるように設計される。
【０１６６】
この設計は、例えば、所定のシミュレーションソフトウエアを用いて行うことができる。
【０１６７】
上記構成の投影レンズＯＰ５によって拡大投影される光源像Ｉ５は、例えば、図１６に示すように、鉛直線Ｖ近傍に配置される。
【０１６８】
次に、投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５及びＦナンバーについて説明する。
【０１６９】
図１５（ｂ）は、光源ＬＳ６（発光面ＬＳ６ａ）と投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５との関係を表す。
【０１７０】
図１５（ｂ）に示すように、光源ＬＳ６（本発明の第２光源の一例）は、当該光源ＬＳ６の一辺と投影レンズＯＰ６（本発明の第２投影光学系の一例）の光軸ＡＸＯＰ６との間に第２距離ｈ８（ｈ８＞ｈ７）をあけて配置される。投影レンズＯＰ６は、そのイメージサークルＣ５が光源ＬＳ６（発光面ＬＳ６ａ）を取り囲む最小半径Ｒ５の円となるように設計される。
【０１７１】
投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５は、光源ＬＳ６（発光面ＬＳ６ａ）を取り囲む最小半径Ｒ５の円であるのが望ましい。その理由は、次のとおりである。
【０１７２】
すなわち、イメージサークルＣ５の半径を大きくすると、投影レンズＯＰ６のＦナンバーを小さくするのが難しくなる。一方、イメージサークルＣ５の半径を最小半径Ｒ５より小さくすると、投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５からはみ出た光源ＬＳ６（発光面ＬＳ６ａ）部分に対応する光源像Ｉ６（図１６参照）の解像度が低下する。
【０１７３】
したがって、投影レンズＯＰ６のＦナンバーを小さくしかつ光源像Ｉ６の解像度の低下を抑制する観点から、投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５は、光源ＬＳ６（発光面ＬＳ６ａ）を取り囲む最小半径Ｒ５の円であるのが望ましい。
【０１７４】
なお、最小半径Ｒ５は、厳密な意味での最小半径でなくてもよく、概ね最小半径であればよい。
【０１７５】
また、投影レンズＯＰ６は、光源ＬＳ６からの光の取り込み角ができる限り大きくなるように、つまり、Ｆナンバーができる限り小さくなるように設計される。
【０１７６】
この設計は、例えば、所定のシミュレーションソフトウエアを用いて行うことができる。
【０１７７】
上記構成の投影レンズＯＰ６によって拡大投影される光源像Ｉ６は、例えば、図１６に示すように配置される。
【０１７８】
以上のように投影レンズＯＰ５、ＯＰ６を設計すると、図１５に示すように、投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４は、投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５より小さくなる。また、投影レンズＯＰ５の取り込み角度は、投影レンズＯＰ６の取り込み角度より大きくなる。つまり、投影レンズＯＰ５のＦナンバーは、投影レンズＯＰ６のＦナンバーより小さくなる。
【０１７９】
その結果、投影レンズＯＰ５によって拡大投影される光源像Ｉ５は、投影レンズＯＰ６によって拡大投影される光源像Ｉ６より明るくなる。
【０１８０】
その結果、図１６に示すように、鉛直線Ｖ近傍に配置された光源像Ｉ５が相対的に明るい遠方視認性に優れたＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。図１６は、第３実施形態の車両用灯具１０Ｂによって形成されるＡＤＢ用配光パターンＰ（光源像）の一例である。
【０１８１】
以上説明したように、本実施形態によれば、拡大投影される光源像Ｉ５、Ｉ６の明るさや解像度を最適化できる車両用灯具１０Ｂを提供することができる。
【０１８２】
これは、複数の光源ＬＳ５、ＬＳ６に対応する複数の投影レンズＯＰ５、ＯＰ６を設けたこと、そして、投影レンズＯＰ５のイメージサークルＣ４が投影レンズＯＰ６のイメージサークルＣ５より小さいこと、さらに、投影レンズＯＰ５のＦナンバーが投影レンズＯＰ６のＦナンバーより小さいこと、によるものである。
【０１８３】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態として、配光ムラを抑制する処理について説明する。
【０１８４】
まず、本実施形態のＡＤＢ用配光パターンＰについて説明する。ＡＤＢ用配光パターンＰは、本発明の所定配光パターンの一例である。
【０１８５】
図１７（ａ）は車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例である。
【０１８６】
図１７（ａ）に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰは、水平方向に配置された４つの光源像Ｉ１〜Ｉ４（４つの吹き出しそれぞれに描いた光源像Ｉ１〜Ｉ４）を含む。以下、光源像Ｉ１〜Ｉ４を特に区別しない場合、光源像Ｉと記載する。なお、図１７（ａ）中の白色で描いた四角は点灯領域を表し、黒色で描いた四角は非点灯領域を表す。
【０１８７】
光源像Ｉは、第１実施形態で説明したように、投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４によって光源ＬＳ１〜ＬＳ４の光源像Ｉ１〜Ｉ４を拡大投影することで、互いに隣接する光源像Ｉ（ピクセル群）の一部が互いに重畳された状態で仮想鉛直スクリーン上に水平方向に配置される。図１７（ａ）中の符号Ｄは、互いに隣接する光源像Ｉ（ピクセル群）の一部が互いに重畳された重畳領域を表す。以下、重畳領域Ｄと記載する。
【０１８８】
光源像Ｉは、互いのピクセル群がずれることなく重畳されているのが望ましいが、互いのピクセル群がずれた状態で重畳されていてもよい。
【０１８９】
本発明者は、以上のように各々の光源像Ｉを重畳させた場合、次の問題があることを見出した。
【０１９０】
図１７（ｂ）は、図１７（ａ）中の水平断面Ａ−Ａの光度分布を表す図である。
【０１９１】
例えば、光源像Ｉ２全域の光度が概ね一定で、かつ、光源像Ｉ３全域の光度が概ね一定の場合、図１７（ｂ）に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰのうち重畳領域Ｄ内の光度（図１７（ｂ）中の符号Ｅ１、Ｅ２が示す部分参照）が重畳領域Ｄ外の光度（図１７（ｂ）中の符号Ｅ３が示す部分参照）より高くなるため、配光ムラが発生し、運転者等に違和感を与えるという問題がある。
【０１９２】
制御部２１は、配光ムラ、つまり、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさと重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさの差が目立たないように光源ＬＳ（半導体発光素子群）を個別に点消灯制御する。具体的には、次のように点消灯制御する。
【０１９３】
図１８は、光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の一例である。図１８中の各々の矩形は、互いに隣接する光源像Ｉ（例えば、図１７（ａ）中の光源像Ｉ２、Ｉ３）から抜き出した重畳領域Ｄ内のピクセルＰＸを表し、各々の矩形の縦方向の長さは、各々のピクセルＰＸの光度を表す。
【０１９４】
例えば、制御部２１は、図１８（ａ）に示すように、重畳領域Ｄ内の一方の光源像I（ピクセル群）の光度及び重畳領域Ｄ内の他方の光源像Ｉ（ピクセル群）の光度がそれぞれグラデーション状に減少するように光源ＬＳ（半導体発光素子群）を個別に点消灯制御（調光）する。
【０１９５】
このように光度が調整された重畳領域Ｄ内の光源像I（ピクセル群）が図１８（ｂ）に示すように互いに重畳されると、重畳領域Ｄ内の各々のピクセルの光度が足し合わされて、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの光度が、重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの光度と概ね一致する。図１８（ｂ）中の符号Ｆ１が示す点線は重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの光度（合計光度）を表し、符号Ｆ２、Ｆ３が示す点線は重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの光度を表す。
【０１９６】
その結果、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさと重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさの差が目立たなくなる。つまり、配光ムラを抑制することができる。
【０１９７】
図１９は、光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。図１９中の各々の矩形は、互いに隣接する光源像Ｉ（例えば、図１７（ａ）中の光源像Ｉ２、Ｉ３）から抜き出した重畳領域Ｄ内のピクセルＰＸを表し、各々の矩形の縦方向の長さは、各々のピクセルＰＸの光度を表す。
【０１９８】
例えば、制御部２１は、図１９（ａ）に示すように、重畳領域Ｄ内の一方の光源像I（ピクセル群）の光度及び重畳領域Ｄ内の他方の光源像Ｉ（ピクセル群）の光度がそれぞれ減少するように光源ＬＳ（半導体発光素子群）を個別に点消灯制御（調光）してもよい。
【０１９９】
このように光度が調整された重畳領域Ｄ内の光源像I（ピクセル群）が図１９（ｂ）に示すように互いに重畳されると、重畳領域Ｄ内の各々のピクセルの光度が足し合わされて、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの光度が、重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの光度と概ね一致する。図１９（ｂ）中の符号Ｆ４が示す点線は重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの光度（合計光度）を表し、符号Ｆ５、Ｆ６が示す点線は重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの光度を表す。
【０２００】
その結果、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさと重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさの差が目立たなくなる。つまり、配光ムラを抑制することができる。
【０２０１】
図２０は、光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。図２０中の各々の矩形は、互いに隣接する光源像Ｉ（例えば、図１７（ａ）中の光源像Ｉ２、Ｉ３）から抜き出した重畳領域Ｄ内のピクセルＰＸを表し、各々の矩形の縦方向の長さは、各々のピクセルＰＸの光度を表す。
【０２０２】
例えば、制御部２１は、図２０（ａ）に示すように、重畳領域Ｄ内の一方の光源像I（ピクセル群）が点灯し、重畳領域Ｄ内の他方の光源像Ｉ（ピクセル群）が消灯するように光源ＬＳ（半導体発光素子群）を個別に点消灯制御（調光）してもよい。図２０（ａ）中、右（実線）が点灯した状態の光源像Ｉ（ピクセル群）を表し、左（点線）が消灯した状態の光源像Ｉ（ピクセル群）を表す。
【０２０３】
このように光度が調整された重畳領域Ｄ内の光源像I（ピクセル群）が図２０（ｂ）に示すように互いに重畳されると、重畳領域Ｄ内の各々のピクセルの光度が足し合わされて、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの光度が、重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの光度と概ね一致する。図２０（ｂ）中の符号Ｆ７が示す点線は重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの光度（合計光度）を表し、符号Ｆ８、Ｆ９が示す点線は重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの光度を表す。
【０２０４】
その結果、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさと重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさの差が目立たなくなる。つまり、配光ムラを抑制することができる。
【０２０５】
本発明者は、シミュレーションを行った結果、重畳領域Ｄ内のピクセル数が多いほど光源像I間のつながりが滑らかになることを確認した。
【０２０６】
図２１は、光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。
【０２０７】
例えば、図２１（ａ）に示すように重畳領域Ｄ内のピクセル数が少ない場合、図２１（ｂ）に示すように互いのピクセル群がずれた状態で重畳されると、粗（配光ムラ）が目立つのに対して、図１８（ａ）に示すように重畳領域Ｄ内のピクセル数が多い場合、図１８（ｂ）に示すように互いのピクセル群がずれた状態で重畳されても、粗（配光ムラ）が目立たず、光源像Ｉ間のつながりが滑らかに見え、満足できる結果となることを確認した。
【０２０８】
以上のことから、重畳領域Ｄ内のピクセル数は多い方が望ましい。
【０２０９】
以上説明したように、本実施形態によれば、配光ムラを抑制できる車両用灯具を提供することができる。
【０２１０】
これは、光源ＬＳ（半導体発光素子群）を個別に点消灯制御する制御部２１を備えていること、そして、制御部２１が、重畳領域Ｄ内のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさと重畳領域Ｄ外のＡＤＢ用配光パターンＰの明るさの差が目立たないように（例えば、図１８〜図２０参照）光源ＬＳ（半導体発光素子群）を個別に点消灯制御すること、によるものである。
【０２１１】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態として、重畳領域Ｄ内の一方の光源像Ｉ（ピクセル群）に対応する光源ＬＳ（半導体発光素子）が故障した場合に当該故障した光源ＬＳ（半導体発光素子）を補完する補完処理を行う制御システム２０Ａについて説明する。
【０２１２】
図２２は、補完処理を行う制御システム２０Ａの概略構成図で、図１に対して故障検出部２１ａ及び故障報知部２７を追加したものに相当する。故障検出部２１ａは、本発明の故障検出手段の一例である。
【０２１３】
故障検出部２１ａは、光源ＬＳ（半導体発光素子群）のうち故障した半導体発光素子を検出する。例えば、故障検出部２１ａは、光源ＬＳ（半導体発光素子群）それぞれを構成する半導体発光素子に印加される電圧が閾値を超えたか否かを判定し、超えたと判定した場合（例えば、特定の半導体発光素子がショートした場合）、当該半導体発光素子の故障を検出する。故障検出部２１ａは、例えば、制御部２１のＣＰＵがＲＯＭからＲＡＭ等に読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。故障検出部２１ａは、点灯制御回路２２に設けてもよい。
【０２１４】
故障報知部２７は、光源ＬＳ（半導体発光素子群）の故障を報知するための手段で、例えば、光源ＬＳ（半導体発光素子群）の故障が発生した旨を表示するディスプレイやその旨を音声出力するスピーカーである。
【０２１５】
次に、制御システム２０Ａの動作（故障した光源ＬＳ（半導体発光素子）を補完する補完処理）の一例について説明する。
【０２１６】
図２３は、制御システム２０Ａの動作（故障した光源ＬＳ（半導体発光素子）を補完する補完処理）の一例を説明するためのフローチャートである。
【０２１７】
図２３に示す処理は、例えば、運転者が光源ＬＳを点灯させるスイッチ（図示略）をオンした場合に開始し、当該スイッチをオフした場合に終了する。
【０２１８】
図２４は、光源ＬＳ（半導体発光素子群）の点消灯制御の他の一例である。
【０２１９】
以下、図２４（ａ）に示すように一方の光源像Ｉを構成するピクセルＰＸ１と他方の光源像Ｉを構成するピクセルＰＸ２とが、図２４（ｂ）に示すように重畳された状態で配置されている場合を例にして説明する。図２４（ｂ）においては、制御部２１は、ピクセルＰＸ１、ＰＸ２をとおる水平断面Ｂ−Ｂの光度が図２４（ｃ）に示すように概ね一定の光度Ｅとなるように光源ＬＳ（半導体発光素子群）を個別に点消灯制御しているものとする。
【０２２０】
光源ＬＳが点灯すると、故障検出部２１ａは、光源ＬＳ（半導体発光素子群）中の半導体発光素子が故障したか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【０２２１】
ここでは、図２４（ａ）に示すピクセルＰＸ１に対応する半導体発光素子が故障し、図２５に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰ中のピクセルＰＸ１に対応する箇所の光度が低下したとする。図２５は、ピクセルＰＸ１に対応する箇所の光度が低下したＡＤＢ用配光パターンＰの光度分布を表す図である。
【０２２２】
この場合、故障検出部２１ａは、図２４（ａ）に示すピクセルＰＸ１に対応する半導体発光素子が故障したと判定する（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）。
【０２２３】
次に、制御部２１は、ステップＳ１０で故障したと判定された半導体発光素子が重畳領域Ｄ内か否かを判定する（ステップＳ１２）。
【０２２４】
ここでは、ピクセルＰＸ１に対応する半導体発光素子が重畳領域Ｄ内であるため、制御部２１は、ステップＳ１０で故障したと判定された半導体発光素子が重畳領域Ｄ内であると判定する（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）。
【０２２５】
次に、制御部２１は、ステップＳ１０で故障したと判定された半導体発光素子（ピクセルＰＸ１に対応する半導体発光素子）に対応する重畳領域Ｄ内の半導体発光素子（ピクセルＰＸ２に対応する半導体発光素子）を点消灯制御（調光）する（ステップＳ１４）。
【０２２６】
具体的には、制御部２１は、ピクセルＰＸ２の光度が増加するように当該ピクセルＰＸ２に対応する半導体発光素を点消灯制御する。詳細には、制御部２１は、図２４（ｃ）に示すようにＡＤＢ用配光パターンＰ中のピクセルＰＸ２に対応する箇所の光度が周辺光度と概ね一致するように（つまり、ピクセルＰＸ１の光度が補完されるように）当該ピクセルＰＸ２に対応する半導体発光素を点消灯制御する。
【０２２７】
次に、制御部２１は、故障報知部２７を制御して光源ＬＳ（半導体発光素子群）の故障を報知する（ステップＳ１６）。
【０２２８】
上記ステップＳ１０〜Ｓ１６は、光源ＬＳを点灯させるスイッチがオフされるまで繰り返し実行される。
【０２２９】
本実施形態によれば、重畳領域Ｄ内の一方の光源ＬＳ（例えば、図２４（ａ）中のピクセルＰＸ１に対応する半導体発光素子）が故障した場合、重畳領域Ｄ内の他方の光源ＬＳ（例えば、図２４（ａ）中のピクセルＰＸ２に対応する半導体発光素子）を制御することで、ＡＤＢ用配光パターンＰ中の故障した半導体発光素子に対応するピクセル部分の光度を補完することができる。その結果、ＡＤＢ用配光パターンＰ中の故障した半導体発光素子に対応するピクセル部分（例えば、図２４（ｂ）中のピクセルＰＸ１部分）に暗部が形成されるのを防止することができる。
【０２３０】
次に、変形例について説明する。
【０２３１】
本実施形態では、光源像Iが、一方の光源像I（例えば、光源像Ｉ２のピクセル群）の一部と他方の光源像I（例えば、光源像Ｉ３のピクセル群）の一部が互いに重畳された状態で水平方向に配置されている例（例えば、図１７（ａ）参照）について説明したが、これに限らない。
【０２３２】
図２６は、光源像Iの配置の変形例を表す図である。
【０２３３】
例えば、図２６に示すように、一方の光源像Ｉ（ピクセル群）の全部と他方の光源像I（ピクセル群）の少なくとも一部が互いに重畳された状態で配置されていてもよい。
【０２３４】
本変形例によっても上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０２３５】
［第６実施形態］
次に、第６実施形態の車両用灯具１０Ｃについて説明する。
【０２３６】
図２７は、第６実施形態の車両用灯具１０Ｃの概略構成図である。
【０２３７】
図２７に示すように、本実施形態の車両用灯具１０Ｃは、第１実施形態の車両用灯具１０（図１参照）に対して倍率変更レンズ１４を追加したものに相当する。
【０２３８】
まず、本実施形態のＡＤＢ用配光パターンＰについて説明する。ＡＤＢ用配光パターンＰは、本発明の所定配光パターンの一例である。
【０２３９】
図２８は、車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例である。
【０２４０】
図２８に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰは、水平方向に配置された４つの光源像Ｉ１〜Ｉ４を含む。以下、光源像Ｉ１〜Ｉ４を特に区別しない場合、光源像Ｉと記載する。
【０２４１】
第１実施形態で説明したように、光源像Ｉは、光源ＬＳ（複数の半導体発光素子）の点消灯制御に応じて個別に点消灯（減光を含む）される複数のピクセルＰＸを含む。光源像Ｉは、投影レンズＯＰによって拡大投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向（Ｘ軸方向）に隙間無く隣接した状態で配置される。
【０２４２】
その際、光源像Ｉ２、Ｉ３は、ＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の中央部に配置される。一方、光源像Ｉ１、Ｉ４は、光源像Ｉ２、Ｉ３より水平方向の拡大率が大きく、ＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の周辺部（両端部）に配置される。ＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の中央部は、例えば、水平線Ｈの±１０°より内側の範囲（右１０°と左１０°との間の範囲）である。ＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の周辺部は、例えば、水平線Ｈの±１０°より外側の範囲である。なお、ＡＤＢ用配光パターンＰの周辺部は、一部が水平線Ｈの±１０°より内側の範囲に入り込む場合がある。
【０２４３】
次に、倍率変更レンズ１４について説明する。
【０２４４】
図３７は、図３に対して倍率変更レンズ１４を追加した図である。
【０２４５】
図３７に示すように、倍率変更レンズ１４は、例えば、投影レンズＯＰ１、ＯＰ４の前方にそれぞれ配置される。
【０２４６】
図２９は、倍率変更レンズ１４の一例（概略斜視図）である。図３０（ａ）、図３０（ｂ）は倍率変更レンズ１４の横断面図、図３０（ｃ）は縦断面図（概略図）である。
【０２４７】
倍率変更レンズ１４は、光源ＬＳの光源像Ｉの水平方向の拡大率を大きくするレンズで、アナモフィックレンズとも呼ばれる。倍率変更レンズ１４は、本発明の倍率変更光学系の一例である。
【０２４８】
図２９、図３０（ａ）に示すように、倍率変更レンズ１４は、複数のシリンドリカルレンズによって構成される。例えば、倍率変更レンズ１４は、二枚のシリンドリカルレンズＯＰ１ｃ、ＯＰ１ｄを組み合わせることで構成される。なお、倍率変更レンズ１４は、１つのシリンドリカルレンズによって構成される場合もある。
【０２４９】
第１シリンドリカルレンズＯＰ１ｃは、水平断面において正のパワーを有するシリンドリカルレンズである。第２シリンドリカルレンズＯＰ１ｄは、水平断面において負のパワーを有するシリンドリカルレンズである。
【０２５０】
次に、光源ＬＳ１からの光が辿る光路について説明する。なお、光源ＬＳ４からの光が辿る光路も同様である。
【０２５１】
以下、説明の便宜のため、光源ＬＳ１の光軸ＡＸＬＳ１と投影レンズＯＰ１の光軸ＡＸＯＰ１（及び倍率変更レンズ１４の光軸）とが一致している場合の光路について説明する。
【０２５２】
例えば、図３０（ａ）に示すように、光源ＬＳ１の発光面の中心から放出された光Ｒａｙ１は、投影レンズＯＰ１、第１シリンドリカルレンズＯＰ１ｃ及び第２シリンドリカルレンズＯＰ１ｄでこの順に屈折され、最終的に投影レンズＯＰ１の光軸ＡＸＯＰ１に対して平行な方向に進行して、水平線Ｈと鉛直線Ｖとの交点に向かう。
【０２５３】
また例えば、図３０（ｂ）に示すように、光源ＬＳ１の発光面の中心に対して左側（車両前方に向かって左側。図３０（ｂ）中上側）にシフトした位置から放出された光Ｒａｙ２は、投影レンズＯＰ１、第１シリンドリカルレンズＯＰ１ｃ及び第２シリンドリカルレンズＯＰ１ｄでこの順に屈折され、投影レンズＯＰ１の光軸ＡＸＯＰ１に対して角度θ３の方向に進行する。他の位置から放出された光も同様で、各々の位置に応じた角度方向に進行する。
【０２５４】
その際、図３０（ａ）、図３０（ｂ）に示すように、水平断面においては投影レンズＯＰ１及び倍率変更レンズ１４によって構成される光学系の焦点距離ｆ２は投影レンズＯＰ１（投影レンズＯＰ２も同様）の焦点距離ｆ１と比べて短いため、投影レンズＯＰ１及び倍率変更レンズ１４によって構成される光学系によって拡大投影される光源像Ｉ１の水平方向の拡大率は、投影レンズＯＰ２によって拡大投影される光源像Ｉ２の水平方向の拡大率より大きくなる。
【０２５５】
同様に、水平断面においては投影レンズＯＰ４及び倍率変更レンズ１４によって構成される光学系の焦点距離は投影レンズＯＰ４（投影レンズＯＰ３も同様）の焦点距離と比べて短いため、投影レンズＯＰ４及び倍率変更レンズ１４によって構成される光学系によって拡大投影される光源像Ｉ４の水平方向の拡大率は、投影レンズＯＰ３によって拡大投影される光源像Ｉ３の水平方向の拡大率より大きくなる。
【０２５６】
その結果、周辺部に配置される光源像Ｉ１、Ｉ４の水平方向の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ２、Ｉ３の水平方向の拡大率より大きい水平方向にワイドなＡＤＢ用配光パターンＰが形成される（図２８参照）。
【０２５７】
なお、倍率変更レンズ１４は縦断面に曲率を有していないため（図３０（ｃ）参照）、光源像Ｉ１〜Ｉ４の鉛直方向の拡大率は互いに同一となる。なお、図２９、図３０（ｃ）中、投影レンズＯＰ１、倍率変更レンズ１４は、説明の便宜のため、模式的に描いてある。
【０２５８】
次に、投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４及び倍率変更レンズ１４を構成するレンズ群の一例について説明する。
【０２５９】
図３１は、投影レンズＯＰ１〜ＯＰ４及び倍率変更レンズ１４を構成するレンズ群の斜視図である。レンズ群は、第１レンズ体ＬＥ１、第２レンズ体ＬＥ２、第３レンズ体ＬＥ３、第４レンズ体ＬＥ４の４枚のレンズ体で構成される。第１レンズ体ＬＥ１、第２レンズ体ＬＥ２、第３レンズ体ＬＥ３、第４レンズ体ＬＥ４は、光源ＬＳから前方に向かってこの順に配置されている。第１〜第４レンズ体ＬＥ１〜ＬＥ４の材料は、例えば、アクリルやポリカーボネイト等の透明樹脂である。第１〜第４レンズ体ＬＥ１〜ＬＥ４は、図示しないが、ヒートシンク又はハウジング等に固定された保持部材に保持された状態で光源ＬＳの前方に配置される。
【０２６０】
図３２は、第１レンズ体ＬＥ１の正面図（透視図）である。
【０２６１】
図３２に示すように、第１レンズ体ＬＥ１は、外形が概ね円形のレンズ体である。第１レンズ体ＬＥ１は、光源ＬＳ１〜ＬＳ４の前方に配置されるレンズＯＰ１ａ〜ＯＰ４ａを含む。
【０２６２】
図３１に示すように、第２レンズ体ＬＥ２も、外形が概ね円形のレンズ体である。第２レンズ体ＬＥ２は、第１レンズ体ＬＥ１の前方に配置される。第２レンズ体ＬＥ２は、レンズＯＰ１ａ〜ＯＰ４ａの前方に配置されるレンズＯＰ１ｂ〜ＯＰ４ｂを含む。
【０２６３】
レンズＯＰ１ａ及びその前方に配置されたレンズＯＰ１ｂ（図３１参照）が、光源ＬＳ１の光源像Ｉ１を拡大投影する投影レンズＯＰ１を構成する（図１２参照）。同様に、レンズＯＰ２ａ及びその前方に配置されたレンズＯＰ２ｂが、光源ＬＳ２の光源像Ｉ２を拡大投影する投影レンズＯＰ２を構成する（図１０参照）。同様に、レンズＯＰ３ａ（図３１中図示せず）及びその前方に配置されたレンズＯＰ３ｂが、光源ＬＳ３の光源像Ｉ３を拡大投影する投影レンズＯＰ３を構成する（図１０参照）。同様に、レンズＯＰ４ａ（図３１中図示せず）及びレンズＯＰ４ｂが、光源ＬＳ４の光源像Ｉ４を拡大投影する投影レンズＯＰ４を構成する（図１２参照）。
【０２６４】
図３１に示すように、第３レンズ体ＬＥ３は、外形が概ね円形のレンズ体の下半分をカットした半円形のレンズ体である。第３レンズ体ＬＥ３は、第２レンズ体ＬＥ２（レンズＯＰ１ｂ、ＯＰ４ｂ）の前方に配置される。第３レンズ体ＬＥ３は、レンズＯＰ１ｂ、ＯＰ４ｂの前方に配置されるレンズＯＰ１ｃ、ＯＰ４ｃを含む。
【０２６５】
第４レンズ体ＬＥ４は、外形が概ね円形のレンズ体である。第４レンズ体ＬＥ４は、第３レンズ体ＬＥ３の前方に配置される。第４レンズ体ＬＥ４の最終出射面１４ＬＥ４は、例えば、ＸＹ平面に対して平行な面である。第４レンズ体ＬＥ４は、レンズＯＰ１ｃ、ＯＰ４ｃの前方に配置されるレンズＯＰ１ｄ、ＯＰ４ｄを含む。また、第４レンズ体ＬＥ４は、レンズＯＰ２ｂ、ＯＰ３ｂの前方に配置される素通し部ＯＰ２ｄ、ＯＰ３ｄを含む。素通し部ＯＰ２ｄ、ＯＰ３ｄは、光を屈折させることなく透過させる部分（レンズ機能を持たない部分）である。素通し部ＯＰ２ｄ、ＯＰ３ｄは、図３１に示すレンズ群を一眼の見栄えとするために設けられる。
【０２６６】
レンズＯＰ１ｃ及びその前方に配置されたレンズＯＰ１ｄ（図３１参照）が、光源ＬＳ１の光源像Ｉ１を水平方向に拡大する倍率変更レンズ１４を構成する（図３０（ａ）参照）。同様に、レンズＯＰ４ｃ及びその前方に配置されたレンズＯＰ４ｄ（図３１参照）が、光源ＬＳ４の光源像Ｉ４を水平方向に拡大する倍率変更レンズ１４を構成する（図３０（ａ）参照）。
【０２６７】
以上説明したように、本実施形態によれば、光源ＬＳの数を増やすことなく水平方向にワイドなＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる車両用灯具１０Ｃを提供することができる。
【０２６８】
これは、周辺部に配置される光源像Ｉ１、Ｉ４の水平方向の拡大率を中央部に配置される光源像Ｉ２、Ｉ３の水平方向の拡大率より大きくする倍率変更レンズ１４を備えることによるものである。
【０２６９】
また、本実施形態によれば、周辺部に配置される光源像Ｉ１、Ｉ４の水平方向の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ２、Ｉ３の水平方向の拡大率より大きくなる結果、中央部（光源像Ｉ２、Ｉ３）の光度が周辺部（Ｉ１、Ｉ４）の光度より高い遠方視認性に優れたＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【０２７０】
また、本実施形態によれば、周辺部に配置される光源像Ｉ１、Ｉ４の水平方向の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ２、Ｉ３の水平方向の拡大率より大きくなる結果、中央部（光源像Ｉ２、Ｉ３）の解像度が周辺部（Ｉ１、Ｉ４）の解像度より高いＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【０２７１】
次に、変形例について説明する。
【０２７２】
上記実施形態では、光源ＬＳ１〜ＬＳ４として、マトリックス光源を用いた例について説明したが、これに限らない。例えば、中央部に配置される光源像の光源ＬＳ２、ＬＳ３としてマトリックス光源を用い、周辺部に配置される光源像の光源ＬＳ１、ＬＳ４としてマトリックス光源以外の光源、例えば、発光面が約４ｍｍ角の少なくとも１つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）を含む光源を用いてもよい。
【０２７３】
本変形例によれば、中央部にマトリックス状に配置されたピクセルＰＸ（ピクセル群）を含み、周辺部に非マトリックス状に（例えば、水平方向一列に）配置された少なくとも１つの光源像を含むＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【０２７４】
［第７実施形態］
次に、第７実施形態の車両用灯具１０Ｄについて説明する。
【０２７５】
図３３は、第７実施形態の車両用灯具１０Ｄの水平断面図である。
【０２７６】
まず、本実施形態のＡＤＢ用配光パターンＰについて説明する。ＡＤＢ用配光パターンＰは、本発明の所定配光パターンの一例である。
【０２７７】
図３４は、車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例である。
【０２７８】
図３４に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰは、２つの光源像Ｉ７、Ｉ８を含む。以下、光源像Ｉ７、Ｉ８を特に区別しない場合、光源像Ｉと記載する。
【０２７９】
第１実施形態と同様、光源像Ｉは、光源ＬＳ（複数の半導体発光素子）の点消灯制御に応じて個別に点消灯（減光を含む）される複数のピクセルＰＸを含む。光源像Ｉは、後述のように、投影レンズによって拡大投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に光源像Ｉ７（ピクセル群）と光源像I８（ピクセル群）が互いに重畳された状態で配置される。
【０２８０】
その際、光源像Ｉ８は、ＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の中央部に配置される。一方、光源像Ｉ７は、光源像Ｉ８より拡大率が大きく、その少なくとも一部がＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の周辺部（両端部）に配置される。
【０２８１】
次に、上記光源像Ｉ７、Ｉ８を含むＡＤＢ用配光パターンＰを形成する車両用灯具１０Ｄの構成例について説明する。
【０２８２】
図３３に示すように、本実施形態の車両用灯具１０Ｄは、光源ＬＳ７、ＬＳ８と、光源ＬＳ７、ＬＳ８に対応する投影レンズＯＰ７、ＯＰ８と、を備える。
【０２８３】
光源ＬＳ７、ＬＳ８は、光源ＬＳ１〜ＬＳ４と同様、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）にマトリックス状に配置された半導体発光素子群（例えば、縦３２×横３２の合計１０２４（ピクセル）のＬＥＤチップ）を含むマトリックス光源である。
【０２８４】
光源ＬＳ７の光軸ＡＸＬＳ７と投影レンズＯＰ７の光軸ＡＸＯＰ７は、一致している。また、光源ＬＳ８の光軸ＡＸＬＳ８と投影レンズＯＰ８の光軸ＡＸＯＰ８は、一致している。投影レンズＯＰ７の光軸ＡＸＯＰ７と投影レンズＯＰ８の光軸ＡＸＯＰ８は、互いに平行である。
【０２８５】
投影レンズＯＰ７の投影倍率（例えば、Ｘ軸方向の倍率及びＹ軸方向の倍率）は、投影レンズＯＰ８の投影倍率より大きい。そのため、投影レンズＯＰ７によって拡大投影される光源像Ｉ７の拡大率は、投影レンズＯＰ８によって拡大投影される光源像Ｉ８より大きくなる。
【０２８６】
その結果、少なくとも一部が周辺部に配置される光源像Ｉ７の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ８の拡大率より大きい水平方向にワイドなＡＤＢ用配光パターンＰが形成される。
【０２８７】
以上説明したように、本実施形態によれば、光源ＬＳの数を増やすことなく水平方向にワイドなＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる車両用灯具１０Ｄを提供することができる。
【０２８８】
これは、周辺部に配置される光源像Ｉ７の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ８の拡大率より大きいことによるものである。
【０２８９】
また、本実施形態によれば、周辺部に配置される光源像Ｉ７の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ８の拡大率より大きくなる結果、中央部（光源像Ｉ８）の光度が周辺部の光度より高い遠方視認性に優れたＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【０２９０】
また、本実施形態によれば、周辺部に配置される光源像Ｉ７の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ８の拡大率より大きくなる結果、中央部（光源像Ｉ８）の解像度が周辺部（Ｉ７）の解像度より高いＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【０２９１】
次に、変形例について説明する。
【０２９２】
上記実施形態では、光源ＬＳ７、ＬＳ８として、マトリックス光源を用いた例について説明したが、これに限らない。例えば、中央部に配置される光源像の光源ＬＳ８としてマトリックス光源を用い、周辺部に配置される光源像の光源ＬＳ７としてマトリックス光源以外の光源、例えば、発光面が約４ｍｍ角の少なくとも１つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）を含む光源を用いてもよい。
【０２９３】
本変形例によれば、中央部にマトリックス状に配置されたピクセルＰＸ（ピクセル群）を含み、周辺部に非マトリックス状に（例えば、水平方向一列に）配置された少なくとも１つの光源像を含むＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【０２９４】
［第８実施形態］
次に、第８実施形態の車両用灯具１０Ｅについて説明する。
【０２９５】
図３５は、第８実施形態の車両用灯具１０Ｅの水平断面図である。
【０２９６】
まず、本実施形態のＡＤＢ用配光パターンＰについて説明する。ＡＤＢ用配光パターンＰは、本発明の所定配光パターンの一例である。
【０２９７】
図３６は、車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（例えば、車両前面から約２５ｍ前方に配置される）上に形成されるＡＤＢ用配光パターンＰの一例である。
【０２９８】
図３６に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰは、２つの光源像Ｉ９、Ｉ１０を含む。以下、光源像Ｉ９、Ｉ１０を特に区別しない場合、光源像Ｉと記載する。
【０２９９】
第１実施形態と同様、光源像Ｉは、光源ＬＳ（複数の半導体発光素子）の点消灯制御に応じて個別に点消灯（減光を含む）される複数のピクセルＰＸを含む。光源像Ｉは、後述のように、投影レンズによって拡大投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に光源像Ｉ１０（ピクセル群）と光源像Ｉ９（ピクセル群）が互いに重畳された状態で配置される。
【０３００】
その際、光源像Ｉ１０は、ＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の中央部に配置される。一方、光源像Ｉ９は、光源像Ｉ１０より拡大率が大きく、その少なくとも一部がＡＤＢ用配光パターンＰの水平方向の周辺部（両端部）に配置される。
【０３０１】
次に、上記光源像Ｉ９、Ｉ１０を含むＡＤＢ用配光パターンＰを形成する車両用灯具１０Ｅの構成例について説明する。
【０３０２】
図３５に示すように、本実施形態の車両用灯具１０Ｅは、光源ＬＳ９、ＬＳ１０と、光源ＬＳ９、ＬＳ１０に対応する投影レンズＯＰ９、ＯＰ１０と、投影レンズＯＰ９の前方に配置された倍率変更レンズ１４と、を備える。
【０３０３】
光源ＬＳ９、ＬＳ１０は、光源ＬＳ１〜ＬＳ４と同様、矩形領域（例えば、約４ｍｍ角）にマトリックス状に配置された半導体発光素子群（例えば、縦３２×横３２の合計１０２４（ピクセル）のＬＥＤチップ）を含むマトリックス光源である。
【０３０４】
光源ＬＳ９の光軸ＡＸＬＳ９と投影レンズＯＰ９の光軸ＡＸＯＰ９は、一致している。また、光源ＬＳ１０の光軸ＡＸＬＳ１０と投影レンズＯＰ１０の光軸ＡＸＯＰ１０は、一致している。投影レンズＯＰ９の光軸ＡＸＯＰ９と投影レンズＯＰ１０の光軸ＡＸＯＰ１０は、互いに平行である。
【０３０５】
投影レンズＯＰ９の投影倍率及び投影レンズＯＰ１０の投影倍率は、互いに同じである。
【０３０６】
水平断面においては投影レンズＯＰ９及び倍率変更レンズ１４によって構成される光学系の焦点距離は投影レンズＯＰ９（投影レンズＯＰ１０も同様）の焦点距離と比べて短いため、投影レンズＯＰ９及び倍率変更レンズ１４によって構成される光学系によって拡大投影される光源像Ｉ９の水平方向の拡大率は、投影レンズＯＰ１０によって拡大投影される光源像Ｉ１０の水平方向の拡大率より大きくなる。
【０３０７】
その結果、少なくとも一部が周辺部に配置される光源像Ｉ９の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ１０の拡大率より大きい水平方向にワイドなＡＤＢ用配光パターンＰが形成される。
【０３０８】
以上説明したように、本実施形態によれば、光源ＬＳの数を増やすことなく水平方向にワイドなＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる車両用灯具１０Ｅを提供することができる。
【０３０９】
これは、周辺部に配置される光源像Ｉ９の水平方向の拡大率を中央部に配置される光源像Ｉ１０の水平方向の拡大率より大きくする倍率変更レンズ１４を備えることによるものである。
【０３１０】
また、本実施形態によれば、周辺部に配置される光源像Ｉ９の水平方向の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ１０の水平方向の拡大率より大きくなる結果、中央部（光源像Ｉ１０）の光度が周辺部（光源像Ｉ９）の光度より高い遠方視認性に優れたＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【０３１１】
また、本実施形態によれば、周辺部に配置される光源像Ｉ９の水平方向の拡大率が中央部に配置される光源像Ｉ１０の水平方向の拡大率より大きくなる結果、中央部（光源像Ｉ１０）の解像度が周辺部（光源像Ｉ９）の解像度より高いＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【０３１２】
次に、変形例について説明する。
【０３１３】
上記実施形態では、光源ＬＳ９、ＬＳ１０として、マトリックス光源を用いた例について説明したが、これに限らない。例えば、中央部に配置される光源像の光源ＬＳ１０としてマトリックス光源を用い、周辺部に配置される光源像の光源ＬＳ９としてマトリックス光源以外の光源、例えば、発光面が約４ｍｍ角の少なくとも１つの半導体発光素子（例えば、ＬＥＤチップ）を含む光源を用いてもよい。
【０３１４】
本変形例によれば、中央部にマトリックス状に配置されたピクセルＰＸ（ピクセル群）を含み、周辺部に非マトリックス状に（例えば、水平方向一列に）配置された少なくとも１つの光源像を含むＡＤＢ用配光パターンＰを形成することができる。
【０３１５】
上記各実施形態及び各変形例で示した各数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができる。
【０３１６】
上記各実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０３１７】
１０…車両用灯具、１１…アウターレンズ、１２…ハウジング、１３…灯室、２０…制御システム、２１…制御部、２２…点灯制御回路、２３…撮像装置、２４…路面状況検知部、２５…天候検知部、２６…車速センサ、ＡＸ…灯具光軸、ＡＸＬＳ１〜ＡＸＬＳ４…光軸、ＡＸＯＰ１〜ＡＸＯＰ４…光軸、Ｉ１〜Ｉ４…光源像、Ｋ…基板、ＬＳ１〜ＬＳ４…光源、ＬＳ１ａ〜ＬＳ４ａ…発光面、ＯＰ１〜ＯＰ４…投影レンズ、ｈ１〜ｈ４…ずれ量、ｗ１〜ｗ４…ずれ量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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