(57)【要約】【課題】プリンタから排出される印字媒体を省スペースでスタックする。【解決手段】本発明のある態様は、表面が上下方向を向く状態で供給される印字媒体を順次積み重ねるスタッカであって、供給された印字媒体を、印字媒体の表面に対して直交する方向に移動させる移動機構と、移動機構によって移動させられた印字媒体を収容する収容部と、を備えたスタッカである。移動機構は、回転可能に支持される複数の回転軸と、各回転軸に設けられ、印字媒体を支持する螺旋状部材と、を有する回転部と、回転軸を駆動することによって、螺旋状部材によって支持された印字媒体を回転軸に沿って上方または下方に移動可能とする駆動部と、を有する。【選択図】図６
2020007100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面が上下方向を向く状態で供給される印字媒体を順次積み重ねるスタッカであって、
供給された前記印字媒体を、前記印字媒体の表面に対して直交する方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構によって移動させられた前記印字媒体を収容する収容部と、
を備え、
前記移動機構は、
回転可能に支持される複数の回転軸と、各回転軸に設けられ、前記印字媒体を支持する螺旋状部材と、を有する回転部と、
前記回転軸を駆動することによって、前記螺旋状部材によって支持された前記印字媒体を前記回転軸に沿って上方または下方に移動可能とする駆動部と、を有する、
スタッカ。
【請求項２】
前記印字媒体が供給される方向に前記印字媒体を搬送するように、前記螺旋状部材における前記印字媒体の支持面の巻き方向と、前記回転軸の回転方向とが設定されている、
請求項１に記載されたスタッカ。
【請求項３】
前記印字媒体が供給される方向と一致する方向における前記印字媒体の移動を規制する規制部、をさらに備えた、
請求項２に記載されたスタッカ。
【請求項４】
前記螺旋状部材の表面には弾性体が設けられている、
請求項１から３のいずれか１項に記載されたスタッカ。
【請求項５】
前記印字媒体はライナーレスラベルであって、印字面の裏面において端部に非粘着面が設けられている、
請求項１から４のいずれか１項に記載されたスタッカ。
【請求項６】
表面が上下方向を向く状態でＲＦＩＤタグを含む印字媒体を排出するプリンタと、
前記プリンタと通信可能であり、前記プリンタから排出される前記印字媒体を順次積み重ねるスタッカと、
を含むプリンタシステムであって、
前記プリンタは、
前記ＲＦＩＤタグにデータを書き込む書込み部と、
前記ＲＦＩＤタグに対する前記データの書き込みの成功または失敗を判定する判定部と、
を備え、
前記スタッカは、
回転可能に支持される複数の回転軸と、各回転軸に設けられ、前記プリンタから供給された前記印字媒体を支持する螺旋状部材と、を有する回転部と、
前記回転軸を駆動することによって、前記螺旋状部材によって支持された前記印字媒体を前記回転軸に沿って上方または下方に移動可能とする駆動部と、
前記回転軸の上方に配置され、前記駆動部によって上方に移動させられた前記印字媒体を収容する第１収容部と、
前記回転軸の下方に配置され、前記駆動部によって下方に移動させられた前記印字媒体を収容する第２収容部と、
前記判定結果が成功である場合に前記印字媒体を上方に移動させ、前記判定結果が失敗である場合に前記印字媒体を下方に移動させるように、前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた、プリンタシステム。
【請求項７】
前記プリンタの判定部によるＮ番目の印字媒体に対する判定結果が成功であり、Ｎ＋１番目の印字媒体に対する判定結果が失敗である場合、前記制御部は、前記Ｎ番目の印字媒体が前記第１収容部に収容された後に前記Ｎ＋１番目の印字媒体が前記プリンタから排出されるように、前記プリンタを制御する、
請求項６に記載されたプリンタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッカおよびプリンタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタから排出される印字媒体を積層させるスタッカが知られている。例えば、特許文献１には、ラベル片としてラベルから切り離される都度、先行ラベル片の上流側端部（後端部）に後続ラベルの下流側端部（先端部）が重ね貼りされるラベル発行装置が記載されている。この装置では、重ね貼りの状態が次々と繰り返されて、台紙レスラベルから生成されるラベル片でありながら、シート状に連なった一連のラベル片を発行することができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３２００５６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載されたスタック方法である場合、印字媒体であるラベル片は、プリンタから搬送される方向に延びるようにしてスタックされていくため（特許文献１の図８参照）、当該方向にスペースが必要となる。つまり、省スペースの点で不都合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、プリンタから排出される印字媒体を省スペースでスタックすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、表面が上下方向を向く状態で供給される印字媒体を順次積み重ねるスタッカであって、供給された前記印字媒体を、当該印字媒体の表面に対して直交する方向に移動させる移動機構と、前記移動機構によって移動させられた前記印字媒体を収容する収容部と、を備え、前記移動機構は、回転可能に支持される複数の回転軸と、各回転軸に設けられ、前記印字媒体を支持する螺旋状部材と、を有する回転部と、前記回転軸を駆動することによって、前記螺旋状部材によって支持された前記印字媒体を前記回転軸に沿って上方または下方に移動可能とする駆動部と、を有する、スタッカである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のある態様によれば、プリンタから排出される印字媒体を省スペースでスタックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタシステムの斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係るプリンタシステムの正面図である。
【図３】第１の実施形態に係るプリンタシステムの平面図である。
【図４】ラベルのおもて面と裏面を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係るプリンタシステムにおいてラベルの搬送動作を説明する図である。
【図６】第１の実施形態に係るプリンタシステムにおいてラベルが上方にスタックされる動作を説明する図である。
【図７】第１の実施形態に係るプリンタシステムにおいてラベルが下方にスタックされる動作を説明する図である。
【図８】第２の実施形態に係るプリンタシステムのブロック図である。
【図９】実施形態に係るスタッカの変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（１）第１の実施形態
以下、本発明のスタッカおよびプリンタシステムの一実施形態について図面を参照して説明する。
本実施形態のスタッカは、例えばプリンタ等の外部の機器から、表面が上下方向を向く状態で供給される印字媒体を順次積み重ねるスタッカである。以下では、印字媒体の例としてラベルの例を挙げるが、印字媒体はその限りではなく、帳票等の他の紙媒体、あるいは印字可能なフィルム等の紙以外の媒体であってもよい。
【００１０】
（１−１）プリンタシステムの構成
以下、図１〜４を参照して、本実施形態のプリンタシステム１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタシステム１の斜視図である。図２は、本実施形態に係るプリンタシステム１の正面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタシステム１の平面図である。図４は、プリンタ２から排出されるラベルＰＬのおもて面と裏面を示す図である。
以下の説明では、各図に記載されているように、前方向（ＦＲ）、後方向（ＲＲ）、上方向（ＵＰ）、下方向（ＬＯ）、左方向（ＬＨ）、右方向（ＲＨ）を定義する。但し、この方向の定義は、実施形態の説明の便宜のために定義され、各方向の記載が本発明のスタッカの構成を限定するものではないことは当業者に理解される。
【００１１】
図１に示すように、プリンタシステム１では、プリンタ２の排出口２ａ近傍にスタッカ３が配置され、排出口２ａから排出される印字媒体としてのラベルがスタッカ３に供給される。プリンタ２は、ラベルＰＬを１枚ずつ排出する限り、如何なる印字方式のプリンタでもよい。ラベルＰＬは、プリンタ２の排出口２ａから前方（ＦＲ）に排出される。
好ましくは、スタッカ３は後述する制御のためにプリンタ２からの配線１００を接続するコネクタＣＮを備える。当該制御については、第２の実施形態において言及する。
【００１２】
図１および図２に示すように、スタッカ３は、筐体３０と、支持板３１Ｌ，３１Ｒと、規制板３２と、回転部３３Ｌ，３３Ｒとを備える。図３に示すように、回転部３３Ｌおよび回転部３３Ｒは、前後にそれぞれ２つ設けられている。
回転部３３Ｌ，３３Ｒの両端は、支持板３１Ｌ，３１Ｒと筐体３０とによって回転可能に支持されている。図示しないが、筐体３０の内部には、ＤＣブラシレスモータ等のモータ（駆動部の一例）と、モータの回転を回転部３３Ｌ，３３Ｒに伝達するための歯車機構とが設けられている。モータに対する電源は、筐体３０内のバッテリ（図示せず）から供給されてもよいし、外部の商用電源から供給されてもよいし、プリンタ２から配線１００により供給されてもよい。
【００１３】
図２に示すように、回転部３３Ｌは、回転可能に支持される回転軸３３１Ｌと螺旋状部材３３２Ｌを備える。螺旋状部材３３２Ｌは、回転軸３３１Ｌの外周面に形成されている。回転部３３Ｒは、回転軸３３１Ｒと螺旋状部材３３２Ｒを備える。螺旋状部材３３２Ｒは、回転軸３３１Ｒの外周面に形成されている。互いに対向する回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒの外表面の間の距離は、排出されるラベルＰＬの幅よりも僅かに大きく設定されている。
螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒは、排出口２ａから排出されたラベルＰＬを支持し、上記モータによる回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒの回転に伴ってラベルＰＬを上方または下方に移動させるように巻き方向が設定されている。上記モータと回転部３３Ｌ，３３Ｒは、ラベルＰＬの移動機構を構成する。
【００１４】
支持板３１Ｌは側壁３１１Ｌおよび上壁３１２Ｌを備え、支持板３１Ｒは側壁３１１Ｒおよび上壁３１２Ｒを備える。側壁３１１Ｌ，３１１Ｒは、それぞれ筐体３０の上面から上壁３１２Ｌ，３１２Ｒまで延びている。
【００１５】
回転軸３３１Ｌおよび回転軸３３１Ｒの各々の一端である第１端は、筐体３０内において上記歯車機構に連結される。回転軸３３１Ｌおよび回転軸３３１Ｒの各々の他端である第２端は、それぞれ上壁３１２Ｌおよび上壁３１２Ｒに回転可能に支持される。図３に示すように、上壁３１２Ｌ，３１２Ｒには円形の開口が設けられ、当該開口に回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒの第２端が挿入される。回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒの第２端の径は、上壁３１２Ｌ，３１２Ｒの開口径よりも僅かに小さく形成され、それによって回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒの第２端が上壁３１２Ｌ，３１２Ｒの開口内において回転可能に構成されている。
【００１６】
図２および図３に示すように、規制板３２（規制部の一例）は、プリンタ２の排出口２ａに対向して配置され、排出口２ａから排出されるラベルＰＬの前方への移動を規制するために設けられている。言い換えれば、規制板３２は、プリンタ２からラベルＰＬが供給される方向と一致する方向におけるラベルＰＬの移動を規制する部材である。
規制板３２は、筐体３０の上面において中央かつ前方端近傍に設けられ、筐体３０の上面から上方に上壁３１２Ｌ，３１２Ｒの高さまで延びている。
【００１７】
図２に示すように、螺旋状部材３３２Ｌと螺旋状部材３３２Ｒの間において、各螺旋状部材の上端から上方の空間は、上方に移動させられたラベルＰＬを収容するための上側収容部ＳＵ（第１収容部の一例）である。螺旋状部材３３２Ｌと螺旋状部材３３２Ｒの間において、各螺旋状部材の下端から下方の空間は、下方に移動させられたラベルＰＬを収容するための下側収容部ＳＬ（第２収容部の一例）である。
【００１８】
図４に例示されるラベルＰＬはライナーレスラベルであり、ＩＣチップとアンテナとを含むＲＦＩＤタグＴが内蔵されている。ここでは、ＲＦＩＤタグＴが内蔵される例で説明するが、ＲＦＩＤタグＴがラベルＰＬの裏面に付されたものでもよい。
ラベルＰＬのおもて面は、印字面ＰＳである。ラベルＰＬの裏面は、粘着面ＢＳａと、端部に設けられた非粘着面ＢＳｂとを備える。ラベルＰＬの端部に非粘着面ＢＳｂが設けられているため、表面が上下方向を向く状態で積み重ねられたラベルＰＬを１枚ずつ剥離させて貼付対象物に貼り付けることが容易となる利点がある。
なお、ここでは、印字媒体としてＲＦＩＤタグを含むライナーレスラベルの例で説明したが、ラベルは、複数枚のラベルが長尺帯状の台紙に所定間隔で仮着された連続状のラベルでもよいし、この連続状のラベルの台紙とラベルとの間にＲＦＩＤタグを含むものでもよい。
【００１９】
（１−２）スタッカの動作
次に、図５〜７を参照して、本実施形態のスタッカ３の動作について説明する。
図５は、本実施形態に係るプリンタシステム１においてラベルＰＬの搬送動作を説明する図である。図５は、図３と同様の平面図である。図６は、本実施形態に係るプリンタシステム１においてラベルＰＬが上方にスタックされる動作を説明する図である。図７は、本実施形態に係るプリンタシステム１においてラベルＰＬが下方にスタックされる動作を説明する図である。
【００２０】
（Ａ）ラベルＰＬの搬送動作（図５）
本実施形態のスタッカ３では、プリンタ２からラベルＰＬが供給される方向（つまり、前方）にラベルＰＬを搬送するように、螺旋状部材３３２Ｌ，３３２ＲにおけるラベルＰＬの支持面の巻き方向と、回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒの回転方向とが設定されている。
図５に示すように、スタッカ３が動作するときには、回転軸３３１Ｌが回転方向ｄ２（図５において反時計回り）に回転し、それに伴って螺旋状部材３３２Ｌが回転方向ｄ２に回転する。他方、回転軸３３１Ｒが回転方向ｄ１（図５において時計回り）に回転し、それに伴って螺旋状部材３３２Ｒが回転方向ｄ１に回転する。
前述したように、互いに対向する回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒの外表面の間の距離は、排出されるラベルＰＬの幅よりも僅かに大きく設定されている。そのため、図５に示すように、プリンタ２の排出口２ａから排出されるラベルＰＬの幅方向における両端は、平面視で見たときに螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒの表面と重なり、当該表面に支持される。
【００２１】
排出口２ａから排出された直後のラベルＰＬの先端部分ＰＬａは、後方の一対の螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒの表面に支持される。ここで、螺旋状部材３３２Ｌの回転方向ｄ２の運動により、螺旋状部材３３２ＬがラベルＰＬの表面と接触する部分に、ラベルＰＬを前方に押し出す力が働く。同様に、螺旋状部材３３２Ｒの回転方向ｄ１の運動により、螺旋状部材３３２ＲがラベルＰＬの表面と接触する部分に、ラベルＰＬを前方に押し出す力が働く。
ラベルＰＬの幅方向の両端部分は継続的に螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒと接触しているため、ラベルＰＬを前方に押し出す力が働き続け、ラベルＰＬが前方に搬送される。ラベルＰＬの先端部分ＰＬａが前方の一対の螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒに達した後は、前後の４箇所の螺旋状部材の運動によって、ラベルＰＬが前方に搬送される。
最終的に、ラベルＰＬの先端部分ＰＬａが規制板３２に当接し、ラベルＰＬの搬送方向への移動が規制される。
【００２２】
螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒの回転によりラベルＰＬを前方に押し出す力を高めるため、螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒの表面には、ゴム等の弾性体が設けられていることが好ましい。
また、互いに対向する回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒの外表面の間の距離は、排出されるラベルＰＬの幅とほぼ同じに設定し、回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒの表面をゴム等の弾性体で形成することで、回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒの表面がラベルＰＬを前方に押し出すようにしてもよい。
【００２３】
（Ｂ）ラベルＰＬの上方スタック動作（図６）
ラベルＰＬを上方の上側収容部ＳＵに移動させるには、図５と同じ方向に、回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒを回転させる。つまり、ラベルＰＬを上方に移動させるには、上述した搬送動作に対して回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒの回転方向を変化させる必要はない。
【００２４】
図６の状態Ｓ１において、プリンタ２から排出されたラベルＰＬが規制板３２まで搬送されると、螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒの回転により、ラベルＰＬの幅方向の両端が螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒに保持された状態で上方に移動させられる。図６の状態Ｓ２に示すように、プリンタ２から次に排出されたラベルＰＬも同様にして、ラベルＰＬの幅方向の両端が螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒに保持された状態で上方に移動させられる。
その後、プリンタ２からラベルＰＬが排出される度に、順次ラベルＰＬが螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒにより上方に移動させられる。その結果、図６の状態Ｓ３に示すように、螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒの上端から上方の領域である上側収容部ＳＵに積み重ねられる。
上方スタック動作では、上側収容部ＳＵにおいて複数のラベルＰＬが、排出された順に上から下に積み重ねられる。
【００２５】
（Ｃ）ラベルＰＬの下方スタック動作（図７）
ラベルＰＬを下方の下側収容部ＳＬに移動させるには、図５と逆方向に回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒを回転させる。つまり、回転軸３３１Ｌを回転方向ｄ１に回転させ、回転軸３３１Ｒを回転方向ｄ２に回転させる。
【００２６】
上述した搬送動作からの回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒの回転方向の切り替えは、例えばセンサの検出結果に基づいて行うことができる。かかるセンサは、例えば、筐体３０の上面の先端近傍に配置される光反射型センサである。センサは、上方に向かって光を出射するとともに、反射光を検出する。ラベルＰＬが規制板３２に達した場合には、センサからの出射光がラベルＰＬに反射され、その反射光がセンサによって検出される。そのため、反射光の検出有無に基づいて、ラベルＰＬが規制板３２に達したか否かを判断することができる。
なお、上側収容部ＳＵに収容されているラベルＰＬと、規制板３２に達したラベルＰＬとでは、センサからの距離が異なり、センサで受信する反射光の光強度が異なる。そのため、適切な閾値を設けることで、規制板３２に達したラベルＰＬからの反射光を判別することができる。
ラベルＰＬが規制板３２に達したと判断した場合に、回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒの回転を切り替えるように制御する。かかる制御を実行する制御部は、例えば筐体３０内の回路基板（図示せず）に実装される。
【００２７】
図７の状態Ｓ１において、プリンタ２から排出されたラベルＰＬが規制板３２まで搬送されると、上述したように、回転軸３３１Ｌを回転方向ｄ１に回転させ、回転軸３３１Ｒを回転方向ｄ２に回転させる。それによって、図７の状態Ｓ２に示すように、ラベルＰＬの幅方向の両端が螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒに保持された状態で下方に移動させられる。
【００２８】
ラベルＰＬを下方に移動させる場合には、上述したように回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒの回転方向を切り替える必要があるため、搬送動作と、下方への移動動作とを同時に行うことができない。そのため、図７の状態Ｓ３に示すように、先に下方に移動させられたラベルＰＬが螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒの下端から下方の領域である下側収容部ＳＬに落下した後に、次のラベルＰＬをプリンタ２から排出する。
下方スタック動作では、下側収容部ＳＬにおいて複数のラベルＰＬが、排出された順に下から上に積み重ねられる。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態のプリンタシステム１において、スタッカ３は、表面が上下方向を向く状態でプリンタ２から供給されるラベルＰＬを、ラベルＰＬの表面に対して直交する方向に移動させる移動機構と、移動させられたラベルＰＬを収容する収容部とを備える。そのため、プリンタ２から排出されるラベルＰＬを省スペースでスタックすることができる。
【００３０】
本実施形態のスタッカ３では、上側収容部ＳＵにスタックさせる場合、プリンタ２から排出された順にラベルＰＬが上から下に積み重ねられる。そのため、例えばラベルＰＬに連番が印字されており、プリンタ２から排出された順にラベルＰＬを整理あるいは使用する場合に利便性が高い。仮に、上述した移動機構を持たないスタッカによりプリンタ２から排出された順にラベルが下から上に積み重ねられたならば、ラベルの順序を逆にする煩雑な作業が必要となる。
ライナーレスラベルの場合には、積み重ねられたラベル同士が貼り付いているため、ラベルの順序を逆にする作業がより煩雑となる。また、ＲＦＩＤタグを内蔵したラベルの場合には、ラベルの順序を逆にする作業を行うときに、ＲＦＩＤタグを損傷する可能性が生ずる。そのため、ライナーレスラベルまたはＲＦＩＤタグを内蔵したラベルをスタックする場合には、本実施形態のスタッカ３は特に利便性が高い。
【００３１】
（２）第２の実施形態
以下、本発明のプリンタシステム１Ａの一実施形態について図８を参照して説明する。図８は、第２の実施形態に係るプリンタシステム１Ａのブロック図である。
本実施形態のプリンタシステム１Ａは、プリンタ２およびスタッカ３を備える。プリンタ２およびスタッカ３の構成は、第１の実施形態のプリンタシステム１のプリンタ２およびスタッカ３の構成と同一である。本実施形態は、プリンタ２とスタッカ３との間の制御に特徴があり、以下では、当該制御に注目して説明する。
【００３２】
図８に示すように、プリンタ２は、制御部２１（判定部の一例）、ストレージ２２、モータ駆動部２３、ヘッド駆動部２４、カッタ駆動部２５、ＲＦＩＤリーダライタ２６（書込み部の一例）、および、通信部２７を備える。なお、プリンタ２には、１枚のラベルに切断される前の帯状の連続紙を巻回したロール紙が収容されている。
制御部２１は、マイクロコンピュータおよびメモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）を含み、プリンタ２の動作を制御する。マイクロコンピュータは、プリンタ２の起動時にＲＯＭに記憶されているファームウェアを読み出して実行する。
【００３３】
ストレージ２２は、例えばＳＳＤ等の記憶装置である。ストレージ２２には、各ラベルＰＬの印字内容に関する印字情報が格納される。
【００３４】
モータ駆動部２３は、プラテンローラ（図示せず）の回転を制御するステッピングモータ（図示せず）を駆動することによって、ロール紙から連続紙を引き出して搬送させる。モータ駆動部２３は、制御部２１からの搬送要求に応じて、当該搬送要求によって指定される搬送方向（順方向あるいは逆方向）および搬送量で連続紙を搬送させる。指定された搬送方向および搬送量は、例えばステッピングモータの回転方向およびステップ数に対応している。モータ駆動部２３は、当該回転方向およびステップ数に基づいてステッピングモータを駆動する。
【００３５】
制御部２１は、ストレージ２２に格納された印字情報に基づき、印字データ（ラベルＰＬに印字される描画データ）を生成し、印字データのライン毎のデータであるラインデータを順次、ヘッド駆動部２４に送る。ヘッド駆動部２４は、当該ラインデータに基づき、複数の発熱素子を有するサーマルヘッド（不図示）の各発熱素子に選択的に電流を流す。電流により発熱した発熱素子がプラテンローラによって搬送された連続紙にインクリボン（不図示）を介して押し当てられると、発熱素子に押し当てられた連続紙の部分が発色することで連続紙に情報が印字される。なお、連続紙を感熱紙とすることでインクリボンを使用せずに印字してもよい。
【００３６】
カッタ駆動部２５はカッタを備え、当該カッタを駆動して、制御部２１による制御の下、連続紙のうち印字が行われた部分を切断する。切断によって得られたラベルＰＬは、順次、排出口２ａから排出される。
【００３７】
ＲＦＩＤリーダライタ２６は、連続紙の各ラベルＰＬに対応するＲＦＩＤタグＴに、各ラベルＰＬに対応する印字情報を書き込むとともに、印字情報が書き込まれた各ラベルＰＬから印字情報を読み出す。
制御部２１は、各ラベルＰＬから読み出された印字情報に基づいて、ＲＦＩＤタグＴに対する印字情報の書き込みの成功または失敗を判定する。制御部２１は通信部２７を介して、ＲＦＩＤタグＴに対する印字情報の書き込みの判定結果（成功または失敗）を、排出するラベルＰＬごとにスタッカ３に通知する。
【００３８】
図８に示すように、スタッカ３は、制御部３０１、モータ３０２（駆動部の一例）、および、通信部３０３を備える。
制御部３０１は、マイクロコンピュータおよびメモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）を含み、スタッカ３の動作を制御する。
モータ３０２は、回転部３３Ｌ，３３Ｒ（図２参照）の回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒを回転駆動するための動力源である。回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒを駆動することによって、回転部３３Ｌ，３３Ｒの螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒによって支持されたラベルを回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒに沿って上方または下方に移動可能とする。モータ３０２の正転、逆転は、制御部３０１によって制御され、それによって回転軸３３１Ｌ，３３１Ｒの各々が回転方向ｄ１またはｄ２（図５参照）で回転するように構成されている。
【００３９】
通信部３０３は、プリンタ２と通信可能に構成された通信インタフェースである。
制御部３０１は、通信部３０３を介してプリンタ２の制御部２１によるラベルＰＬごとのＲＦＩＤタグＴに対する印字情報の書き込みの判定結果（成功または失敗）を取得し、当該判定結果に基づいてモータ３０２を制御する。より具体的には、制御部３０１は、判定結果が成功である場合にラベルＰＬを上方に移動させ、判定結果が失敗である場合にラベルＰＬを下方に移動させるように、モータ３０２の回転方向（正転または逆転）を制御する。このように制御することにより、判定結果が成功であるラベルＰＬと判定結果が失敗であるラベルＰＬとを分離することができるため、その後に、判定結果が失敗であるラベルＰＬを再度発行する作業が容易となる。
【００４０】
プリンタ２の制御部２１によるＮ番目のラベルＰＬに対する判定結果が成功であり、Ｎ＋１番目のラベルＰＬに対する判定結果が失敗である場合を想定する。この場合、制御部３０１は、Ｎ番目のラベルＰＬが上側収容部ＳＵに収容されるまでＮ＋１番目のラベルＰＬがプリンタ２から排出されないように、プリンタ２を制御することが好ましい。言い換えれば、制御部３０１は、Ｎ番目のラベルＰＬが上側収容部ＳＵに収容された後にＮ＋１番目のラベルＰＬがプリンタ２から排出されるように、プリンタ２を制御することが好ましい。
仮に、判定結果が成功であったＮ番目のラベルＰＬ（ＯＫラベル）が上側収容部ＳＵに達する前に、判定結果が失敗であったＮ＋１番目のラベルＰＬ（ＮＧラベル）を排出してしまうと、そのＮＧラベルも上方に移動させられ、その後に下方に移動させる必要が生じ、時間が掛かる。そこで、ＯＫラベルＰＬが上側収容部ＳＵに収容されるまで、ＮＧラベルの排出を待機させ、ＮＧラベルが下側収容部ＳＬに収容されるまでの時間を短縮させる。
なお、ラベルＰＬが上側収容部ＳＵに収容されたことの判定は、センサによりラベルＰＬが規制板３２に達したことを検出してから、所定時間が経過したことを条件とすることができる。
【００４１】
以上、本発明のスタッカおよびプリンタシステムの一実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。
【００４２】
例えば、上述した実施形態では、図３に示したように４個の回転部を設ける場合について説明したが、回転部の数はその限りではない。回転部の数は４個より多くてもよいし、少なくてもよい。一例として、回転部の数を３個とした場合の構成を備えたスタッカ３Ａを図９に示す。図９は、図３と同様に、平面視のスタッカ３Ａを示している。
図９に示すスタッカ３Ａは、前側に１個の回転部３３Ｆを備える点が図３のスタッカ３と異なる。回転部３３Ｆは、回転部３３Ｌ，３３Ｒと同様に、回転軸３３１Ｆおよび螺旋状部材３３２Ｆを備える。回転軸３３１Ｆの回転に伴って螺旋状部材３３２Ｆが回転する。螺旋状部材３３２Ｆは、ラベルの先端部を上方または下方に移動させるために支持する。スタッカ３Ａでは、回転軸３３１Ｆが規制部として機能するため、独立した規制部としての規制板３２は必要ない。
【００４３】
上述した実施形態では、印字媒体としてＲＦＩＤタグを含むライナーレスラベルの場合について説明したが、その限りではない。ラベルをスタックする場合、当該ラベルはＲＦＩＤタグを含まなくてもよいし、ライナーレスラベルでなくてもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、移動機構が螺旋状部材を含む場合について説明したが、その限りではない。螺旋状部材の代わりに、筐体３０の上方に、外側に歯を設けた状態の左右一対の歯付ベルトを設けてもよい。その場合、プリンタから排出された印字媒体を一対の歯付ベルトの歯で支持し、ベルトの回転に応じて上方または下方に移動させるようにしてもよい。
【００４５】
上述した実施形態では、プリンタ２から排出されたラベルＰＬを規制板３２まで搬送させる動作を螺旋状部材３３２Ｌ，３３２Ｒが行う場合について説明したが、かかる搬送動作は必ずしも必要ない。例えば、ラベルＰＬを排出させるときにラベルＰＬを押し出す力が大きいプリンタの場合には、ラベルＰＬが勢いよく排出され、その勢いによって規制板３２まで到達しうる。
【符号の説明】
【００４６】
１，１Ａ…プリンタシステム
２…プリンタ
２ａ…排出口
２１…制御部
２２…ストレージ
２３…モータ駆動部
２４…ヘッド駆動部
２５…カッタ駆動部
２６…ＲＦＩＤリーダライタ
２７…通信部
３…スタッカ
３０…筐体
３０１…制御部
３０２…モータ（駆動部）
３０３…通信部
３１Ｌ，３１Ｒ…支持板
３１１Ｌ，３１１Ｒ…側壁
３１２Ｌ，３１２Ｒ…上壁
３２…規制板
３３Ｌ，３３Ｒ，３３Ｆ…回転部
３３１Ｌ，３３１Ｒ，３３１Ｆ…回転軸
３３２Ｌ，３３２Ｒ，３３２Ｆ…螺旋状部材
ＳＵ…上側収容部
ＳＬ…下側収容部
１００…配線
ＣＮ…コネクタ
ＰＬ…ラベル
ＰＬａ…先端部分
ＰＳ…印字面
ＢＳ…裏面
ＢＳａ…粘着面
ＢＳｂ…非粘着面
Ｔ…ＲＦＩＤタグ
ｄ１，ｄ２…回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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