(57)【要約】【課題】良好な撮影画像を取得できる。【解決手段】被検眼を撮影する走査型眼科撮影装置であって、レーザ光を出射する撮影光源と、レーザ光を偏向させる偏向手段およびポリゴンミラーを有し、偏向手段およびポリゴンミラーを駆動させることによってレーザ光を被検眼にて２次元的に走査するための走査手段と、被検眼にて走査されたレーザ光の反射光を受光する受光素子と、受光素子の受光信号に基づいて被検眼の撮影画像を生成する画像処理手段と、ポリゴンミラーに形成された複数の反射面のうち、レーザ光が当たっている反射面を識別する識別手段と、を備え、識別手段は、ポリゴンミラーの１周の基準となる回転基準を検出する回転基準検出手段を有し、回転基準検出手段による検出結果を少なくとも用いてレーザ光が当たっている反射面を識別し、画像処理手段は、識別手段の識別結果に基づいて補正された撮影画像を生成することを特徴とする。【選択図】図２
2020162823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を撮影する走査型眼科撮影装置であって、
レーザ光を出射する撮影光源と、
前記レーザ光を偏向させる偏向手段およびポリゴンミラーを有し、前記偏向手段および前記ポリゴンミラーを駆動させることによって前記レーザ光を前記被検眼にて２次元的に走査するための走査手段と、
前記被検眼にて走査された前記レーザ光の反射光を受光する受光素子と、
前記受光素子の受光信号に基づいて前記被検眼の撮影画像を生成する画像処理手段と、
前記ポリゴンミラーに形成された複数の反射面のうち、前記レーザ光が当たっている反射面を識別する識別手段と、を備え、
前記識別手段は、前記ポリゴンミラーの１周の基準となる回転基準を検出する回転基準検出手段を有し、前記回転基準検出手段による検出結果を少なくとも用いて前記レーザ光が当たっている反射面を識別し、
前記画像処理手段は、前記識別手段の識別結果に基づいて補正された前記撮影画像を生成することを特徴とする走査型眼科撮影装置。
【請求項２】
前記識別手段は、前記レーザ光の当たっている反射面が所定角度に配置されたことを検出する反射面検出手段を含み、前記回転基準検出手段によって前記ポリゴンミラーが回転基準に達したことが検出されてから前記反射面検出手段によって取得された検出信号の回数に基づいて、前記レーザ光が当たっている反射面を識別することを特徴とする請求項１の走査型眼科撮影装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、反射面毎に記憶部に記憶された補正データのうち、前記識別手段によって識別された反射面に関する補正データを読み出し、読み出した前記補正データに基づいて前記撮影画像を補正することを特徴とする請求項１または２の走査型眼科撮影装置。
【請求項４】
前記補正データは、前記レーザ光の主走査方向の走査範囲のうち画像化する範囲を各反射面で一致させるためのデータであることを特徴とする請求項３の走査型眼科撮影装置。
【請求項５】
前記走査手段を制御する制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記識別手段の識別結果に基づいて、前記偏向手段の偏向角度を調整することを特徴とする請求項１〜４のいずれかの走査型眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被検眼を撮影する走査型眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検眼に対して２次元的にレーザ光を走査し、その反射を受光することにより眼底像を得る走査型眼科撮影装置が知られている。このような走査型眼科撮影装置においては、例えば、ポリゴンミラーとガルバノミラーとを組み合わせて、レーザ光を眼底上にて２次元的に走査するようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１４００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ポリゴンミラーの各ミラー間の形成角度は、通常は全て同じ角度になるように形成されているはずであるが、実際の形成角度はポリゴンミラーの製造誤差により多少異なるため、各ミラー間でレーザ光の走査位置がずれてしまい、画像に歪みが生じることがあった。
【０００５】
本開示は、上記問題点を鑑み、良好な撮影画像を取得できる走査型眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
被検眼を撮影する走査型眼科撮影装置であって、レーザ光を出射する撮影光源と、前記レーザ光を偏向させる偏向手段およびポリゴンミラーを有し、前記偏向手段および前記ポリゴンミラーを駆動させることによって前記レーザ光を前記被検眼にて２次元的に走査するための走査手段と、前記被検眼にて走査された前記レーザ光の反射光を受光する受光素子と、前記受光素子の受光信号に基づいて前記被検眼の撮影画像を生成する画像処理手段と、前記ポリゴンミラーに形成された複数の反射面のうち、前記レーザ光が当たっている反射面を識別する識別手段と、を備え、前記識別手段は、前記ポリゴンミラーの１周の基準となる回転基準を検出する回転基準検出手段を有し、前記回転基準検出手段による検出結果を少なくとも用いて前記レーザ光が当たっている反射面を識別し、前記画像処理手段は、前記識別手段の識別結果に基づいて補正された前記撮影画像を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、良好な撮影画像を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例の走査型眼科撮影装置の光学系を示した図である。
【図２】反射面識別部およびポリゴンミラーの配置関係を上方より示した概略図である。
【図３】本実施例における走査型眼科撮影装置の制御系を示したブロック図である。
【図４】ワイヤー付き模型眼の撮影画像の例を示す図である。
【図５】ワイヤー付き模型眼の撮影画像の一部を拡大した例を示す図である。
【図６】画像処理部によって撮影画像を構築する場合の例である。
【図７】補正後の撮影画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施例＞
本開示の実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施例の走査型眼科撮影装置１（以下、本装置１と省略する）は、例えば、投光光学系１０と、受光光学系２０と、反射面識別部３０を備える。
【００１１】
投光光学系１０は、レーザ光を被検眼眼底上にて２次元的に走査する。投光光学系１０は、光源１１と、ダイクロイックミラー１２と、光源１３ａ〜１３ｃと、ハーフミラー１４ａ〜１４ｃと、穴開きミラー１５と、レンズ１６と、ミラー１７，１８と、凹面ミラー１９，１１１，１１３と、ポリゴンミラー１１０と、ガルバノミラー１１２を備える。
【００１２】
光源１１はレーザ光を発する。本実施例の光源１１は、近赤外域のレーザ光（例えば、λ＝７９０ｎｍ）を発する半導体レーザである。また、図１に示す光源１３ａ〜１３ｃは、可視域の光を発する。本実施例では、光源１３ａは赤色（波長670nm程度）のレーザ光を発する半導体レーザ光源、光源１３ｂは緑色（波長530nm程度）のレーザ光を発する半導体レーザ光源、光源１３ｃは青色（波長490nm程度）のレーザ光を発する半導体レーザ光源を各々用いている。すなわち、本実施例では、近赤外光源１１及び可視光源１３ａ〜１３ｃから発せられるレーザ光が眼底撮影用のレーザ光として用いられる。ダイクロイックミラー１２は、光源１１と穴開きミラー１５との間に配置されるとともに、可視域の波長のレーザ光を反射し、近赤外域の波長のレーザ光を透過する特性を有している。
【００１３】
穴開きミラー１５は中央に開口部を有する。ミラー１７，１８は、図１に示す矢印方向に移動可能とされ、光路長を変化させることによりフォーカス合せ（視度補正）を行うことができる。ポリゴンミラー１１０は、レーザ光を被検眼眼底にて水平方向に走査させるための走査手段となる。ガルバノミラー１１２は、ポリゴンミラー１１０による走査方向に対して直角方向にレーザ光を偏向させるための偏向手段となる。なお、偏向手段としてはガルバノミラーに限らず、種々の光学部材が用いられてもよい。
【００１４】
なお、凹面ミラー１９，１１１，１１３と、ガルバノミラー１１２と、ポリゴンミラー１１０と、ミラー１７，１８と、レンズ１６と、穴開きミラー１５は、後述する受光光学系２０と兼用される。
【００１５】
光源１１から出射したレーザ光は、ダイクロイックミラー１２を透過した後、穴開きミラー１５の開口部を通り、レンズ１６を介した後、ミラー１７、ミラー１８、凹面ミラー１９にて反射し、ポリゴンミラー１１０に向かう。ポリゴンミラー１１０にて反射された光束は、凹面ミラー１１１、ガルバノミラー１１２、凹面ミラー１１３にて反射した後、被検眼Ｅの眼底にて集光し、眼底を２次元的に（図示するＸＹ軸方向に）走査する。
【００１６】
また、光源１３ａを出射した光束（赤色光）は、ハーフミラー１４ａにより反射した後、さらにダイクロイックミラー１２にて反射し、投光光学系１０の光路に導かれる。投光光学系１０の光路に導かれた光束は、前述した照明用の赤外のレーザ光と同様な経路を経て、被検眼Ｅの眼底に照射される。また、光源１３ｂを出射した光束（緑色光）は、ハーフミラー１４ｂにて反射した後、ハーフミラー１４ａを透過し、ダイクロイックミラー１２にて投光光学系１０の光路に導かれる。また、光源１３ｃを出射した光束（青色光）は、ハーフミラー１４ｃにて反射した後、ハーフミラー１４ｂ、ハーフミラー１４ａを透過し、ダイクロイックミラー１２にて投光光学系１０の光路に導かれる。
【００１７】
＜受光光学系＞
受光光学系２０は、被検眼の眼底によって反射されたレーザ光の反射光を受光する。受光光学系２０は、投光光学系１０の一部（凹面ミラー１１３から穴開きミラー１５まで）と、レンズ２１、ピンホール板２２、集光レンズ２３、受光素子２４を備える。ピンホール板２２は、光軸上にピンホールを有する。ピンホール板２２は、眼底の観察点（撮影点）と共役な位置に配置されている。受光素子２４は、赤外域及び可視域に感度を持つ。
【００１８】
被検眼の眼底に走査されたレーザ光の反射光は、前述した投光光学系１０を逆に辿り、穴開きミラー１５にて反射される。被検眼の瞳位置と穴開きミラー１５の開口部とは、レンズ１６、凹面ミラー１９，１１１，１１３により共役となっている。穴開きミラー１５にて反射した反射光は、レンズ２１を介してピンホール板２２のピンホールに焦点を結ぶ。ピンホールにて焦点を結んだ反射光は、集光レンズ２３を透過した後、受光素子２４に受光される。
【００１９】
なお、受光素子２４の直前に、被検眼に投光される撮影用レーザ光及び被検眼にて反射された撮影用レーザ光以外の波長帯域の光をカットする特性を有するカットフィルタを設けてもよい。
【００２０】
＜反射面識別部＞
反射面識別部３０は、ポリゴンミラー１１０の複数の反射面のうち、レーザ光の当たっている反射面を識別する。反射面識別部３０は、例えば、反射面検出部３１と、回転基準検出部３２と、後述する制御部９０によって構成される。反射面検出部３１は、例えば、各反射面が所定角度となりレーザ光の走査開始位置に配置されたタイミングを検出する。回転基準検出部３２は、例えば、ポリゴンミラー１１０が１周するときの基準位置を検出する。
【００２１】
反射面検出部３１は、例えば、光源３１１（例えば、発光ダイオード）と、センサ３１２を備える。光源３１１は、眼底撮影用のレーザ光を出射した際のポリゴンミラー１１０におけるレーザ光の反射面（ミラー面）と同じ反射面（始端を含む）に対して光を照射させるように配置されている。センサ３１２は、ポリゴンミラー１１０の反射面によって反射された光源３１１からの光を受光（検出）する。
【００２２】
なお、光源３１１及びセンサ３１２は、ポリゴンミラー１１０の回転面を境に上下に分かれて配置されており（図１参照）、レーザ光の走査範囲外に置かれている。このセンサ３１２によるレーザ光の検出信号を基にガルバノミラー１１２の駆動制御、及び撮影画像の形成を行う。
【００２３】
また、本実施例では、センサ３１２に用いられる受光素子がポリゴンミラー１１０の回転方向に２つ並列して設けられており（受光素子３１２ａ、３１２ｂ）、光源３１１からの光が異なるタイミングで検出されるように配置されている（図２参照）。この場合、各受光素子から出力される受光信号の波形は同一波形となるが、出力されるタイミングが異なる。そこで、各受光素子から出力される受光信号の波形が交差する（出力が等しくなる）ときを検知し、これに基づいて同期信号を得る。
【００２４】
図２において、細線によって示される範囲Ｈ１は、ポリゴンミラー１１０の回転により反射面Ｍ１にて反射される撮影用レーザ光が走査される範囲を示している。一点鎖線によって示される範囲Ｈ２は、走査範囲Ｈ１のうち、撮影画像として画像化される基準の範囲を示している。また、図中の矢印Ｋは、ポリゴンミラー１１０の回転方向を示している。なお、本実施例においては、ポリゴンミラー１１０により走査される撮影用のレーザ光が走査範囲Ｈ１の走査開始位置に達したときに、光源３１１から発せられた光が、レーザ光が反射される面と同じ面（始端を含む）にて反射され、センサ３１２に入射されるように、光源３１１及びセンサ３１２が設置されている。例えば、レーザ光が反射される面の一つ前の面によって反射されるダイオード光が、その面の終端（レーザ反射面の始端）に照射されたときにセンサ３１２に入射されるように、光源３１１及びセンサ３１２が設置されている。
【００２５】
回転基準検出部３２は、光源３２１（例えば、発光ダイオード）と、センサ３２２を備える。図１に示すように、光源３２１とセンサ３２２は、ポリゴンミラー１１０の回転軸方向に、ポリゴンミラー１１０を挟んで対向して設けられる。図２に示すように、ポリゴンミラー１１０には開口部３２３が設けられており、開口部３２３が光源３２１とセンサ３２２の間の位置まで回転されると、光源３２１の光が開口部３２３を通過してセンサ３２２に受光される。これによって、ポリゴンミラー１１０の開口部３２３の位置が検出される。ポリゴンミラー１１０の開口部３２３は、回転基準として用いられる。つまり、光源３２１の光がセンサ３２２に検出された位置が回転基準となり、ポリゴンミラー１１０が１周したことが検出される。
【００２６】
なお、反射面検出部３１のセンサ３１２と、回転基準検出部３２のセンサ３２２の直前に、光源３１１または光源３２１から発せられた光以外の波長帯域の光をカットするカットフィルタを設けてもよい。この場合、カットフィルタは、光源３１１，光源３２１から発せられた光を透過し、被検眼に投光される撮影用レーザ光及び被検眼にて反射された撮影用レーザ光を遮断できるように、透過する波長帯域が設定されている。なお、蛍光撮影の場合、被検眼から反射してくる撮影用レーザ光は、被検眼に投光するときの波長に対して変化して戻ってくるため、撮影用レーザ光源の使用波長の他、蛍光撮影の際に被検眼にて励起する蛍光の波長帯域もカットできるカットフィルタを設けることが好ましい。
【００２７】
図３は本装置１の制御系を示したブロック図である。制御部９０は装置全体の制御を行う。制御部９０には、光源１１、ポリゴンミラー１１０、ガルバノミラー１１２、受光素子２４、光源１３ａ〜１３ｃ、ミラー１７，１８を駆動させるための駆動部９１、操作部９２、受光素子２４にて受光した信号を基に被検眼の眼底画像を形成するための画像処理部９３、光源３１１，３２１、センサ３１２，３２２等が接続される。表示部９４は、画像処理部９３にて形成した画像を表示する。記憶部９５は種々の情報を記憶する。なお、記憶部９５には、使用されるポリゴンミラーの反射面（ミラー）の枚数、画像を構築するための画像ライン数、および画像を補正するための補正データ（後述する）が記憶される。
【００２８】
制御部９０は、反射面検出部３１と回転基準検出部３２の検出結果によって、レーザ光の当たっている反射面を識別する。例えば、制御部９０は、回転基準検出部３２によってポリゴンミラー１１０が回転基準に達したことが検出された後に、反射面検出部３１によって各反射面が走査開始位置に配置された回数をカウントすることで回転基準から何番目の反射面かを識別することができる。例えば、制御部９０は、センサ３２２から受光信号を受信した後に、センサ３１２から1回目の受光信号を受信したとき、レーザ光が反射面Ｍ１で反射されると判定し、同様に、センサ３２２から受光信号を受信した後に、センサ３１２から２回目、３回目、・・・、ｎ回目の受光信号を受信したとき、レーザ光がそれぞれ反射面Ｍ２、Ｍ３、・・・、Ｍｎで反射されると判定する。
【００２９】
＜補正データの取得＞
続いて、画像を補正するための補正データを取得する方法について説明する。補正データは、ポリゴンミラー１１０の製造誤差に起因する画像の歪みを補正するためのデータである。補正データは、例えば、ポリゴンミラー１１０の反射面毎に設定される。補正データは、例えば、装置のキャリブレーションを行う調整モードにおいて、既知の模様を本装置１によって撮影した補正用画像に基づいて作成される。本実施例の場合、本装置１は、ワイヤーが格子状に設けられた模型眼の撮影画像に基づいて補正データを作成する。補正データは、制御部９０によって自動で作成されてもよいし、ユーザ（調整者）の入力によって手動で作成されてもよい。
【００３０】
模型眼を撮影した場合、図４に示すように、ポリゴンミラー１１０の製造誤差の影響によって、ワイヤーが波打ったような画像が撮影される。そこで、制御部９０は、画像処理によってワイヤーの位置を検出し、各走査線（画像ライン）間の水平方向（主走査方向またはＸ方向）のピクセルずれを取得する。画像の各走査線に対応するポリゴンミラー１１０の反射面は、反射面検出部３１と回転基準検出部３２の検出結果に基づいて識別できるため、制御部９０は、各走査線のピクセルずれに対応した補正量を各反射面の補正データとして記憶部９５に記憶させる。
【００３１】
例えば、図５において、制御部９０は、走査線Ａ１に対して、走査線Ａ２，Ａ４が左に１ピクセル、走査線Ａ３が左に２ピクセル、走査線Ａ６，Ａ８が右に１ピクセル、走査線Ａ７が右に２ピクセルそれぞれずれていることを検出し、走査線Ａ５がずれていないことを検出する。また、制御部９０は、反射面検出部３１および回転基準検出部３２の検出結果に基づいて、走査線Ａ１が反射面Ｍ３、走査線Ａ２が反射面Ｍ４、走査線Ａ３が反射面Ｍ５、走査線Ａ４が反射面Ｍ６、走査線Ａ５が反射面Ｍ７、走査線Ａ６が反射面Ｍ８、走査線Ａ７が反射面Ｍ１、走査線Ａ８が反射面Ｍ２の反射によって取得された画像であると識別できる。この場合、制御部９０は、例えば、反射面Ｍ３，Ｍ７の補正量を±０ピクセル、反射面Ｍ４，Ｍ６の補正量を−１ピクセル、反射面Ｍ５の補正量を−２ピクセル、反射面Ｍ２，Ｍ８の補正量を＋１ピクセル、反射面Ｍ１の補正量を＋２ピクセルとして記憶部９５に記憶させる。このように、各反射面に対する補正量が補正データとして被検眼の撮影前に予め記憶部９５に記憶される。
【００３２】
＜制御動作＞
以上のような構成を有する装置１において、その動作について説明する。
【００３３】
検者は予め被検眼の屈折力を眼屈折力測定装置等にて測定しておき、得られた被検眼の屈折力値を操作部９２の屈折力入力部を用いて入力する。制御部９０は入力された屈折力データを記憶部９５に記憶させるとともに、駆動部９１を用いてミラー１７，１８を駆動させて視度補正を行う。視度補正が行われた状態にて、検者は図示なきジョイスティック等を用いて装置１を移動させ、被検眼Ｅの眼底にレーザ光が照射され所望する画像が表示部９４に表示されるように、アライメントを行う。また、検者は操作部９２に配置された使用するレーザ光を選択するレーザ光選択部９２ａ、及びレーザ光の出力を調整するためのレーザ出力調整部９２ｂ等を用いて、撮影条件を設定する。なお、ここでは眼底に照射するレーザ光を光源１１による近赤外光とした。
【００３４】
光源１１から出射したレーザ光は、一定の速度で回転しているポリゴンミラー１１０によって反射され、水平方向に走査される。ここで、ポリゴンミラー１１０により水平走査されるレーザ光が走査範囲Ｈ２に達すると、光源３１１から発せられた光がセンサ３１２によって受光される。そして、センサ３１２による受光信号は、制御部９０に送られる。制御部９０は、センサ３１２からの受光信号に基づいて撮影用レーザ光が水平方向における眼底上の走査開始位置に達したことを検出できる。
【００３５】
また、ポリゴンミラー１１０が回転基準まで回転されると、光源３２１から発せられた光が開口部３２３を通過してセンサ３２２によって受光される。そして、センサ３２２による受光信号は、制御部９０に送られる。制御部９０は、センサ３２２からの受光信号に基づいてポリゴンミラー１１０が回転基準に達したことを検出できる。また、制御部９０は、センサ３２２からの受光信号と、その前後に入力されたセンサ３１２からの受光信号に基づいて、レーザ光がポリゴンミラー１１０のどの反射面に当たっているかを識別する。
【００３６】
ポリゴンミラー１１０にて走査されたレーザ光は、ガルバノミラー１１２の駆動により、さらに垂直方向（上から下）に走査される。ガルバノミラー１１２にて反射された近赤外のレーザ光は、眼底上に集光され２次元的に走査される。そして、眼底に集光されたレーザ光の反射光は、受光光学系２０を介して受光素子２４にて受光される。なお、制御部９０は、センサ３１２およびセンサ３２２からの受光信号を基に、ポリゴンミラー１１０に対するガルバノミラー１１２の駆動と画像処理部９３による画像形成とを制御する。
【００３７】
さらに詳しく述べると、制御部９０は、図２に示したポリゴンミラー１１０の回転に基づくレーザ光の走査範囲Ｈ１において、センサ３１２によって光源３１１の光が受光されたときから所定時間経過後のレーザ光による所定走査範囲を撮影に用いる基準の走査範囲Ｈ２と定めている。制御部９０は、この走査範囲Ｈ２を基準として、記憶部９５に記憶された補正データの補正量だけずらした走査範囲Ｈ３（図６の斜線部）における受光素子２４の受光信号を画像処理部９３に送るように制御を行う。
【００３８】
例えば、図６の場合、制御部９０は、反射面検出部３１と回転基準検出部３２の検出結果に基づいて走査線Ａ１が反射面Ｍ５に対応することを識別する。このため、制御部９０は、反射面Ｍ５の補正量である−２ピクセルだけ走査範囲Ｈ２からずれた走査範囲（画像化範囲）Ｈ３における受光信号を画像処理部９３に送る。ポリゴンミラー１１０がさらに回転し、レーザ光が次の反射面Ｍ６にて反射すると、前述同様にセンサ３１２にレーザ光が受光されることとなる。制御部９０は、センサ３１２からの検出信号を受けて、次の反射面Ｍ６の補正量である−１ピクセルだけ走査範囲Ｈ２からずれた走査範囲Ｈ３における受光信号を画像処理部９３に送る。画像処理部９３は図７に示すように、取得した一列分の画像ラインのデータを、先に取得した一列分の画像ラインのデータの一段下の行に並べる。
【００３９】
同様に、走査線Ａ３以降も、制御部９０は、記憶部９５に記憶された各反射面の補正量だけ走査範囲Ｈ２からずれた走査範囲Ｈ３の受光信号を画像処理部９３に送る。画像処理部９３は、走査範囲Ｈ３において取得された受光素子２４からの受光信号を画像データとして逐次並べ（図７参照）、表示部９４に表示させる。
【００４０】
また、制御部９０は、センサ３１２によって得られる受光信号を逐次カウントしており、記憶部９５に予め記憶されている１フレーム分の画像を構築するための画像ライン数分だけの受光信号のカウントが得られると、ガルバノミラー１１２を走査開始時の反射角度まで戻し、再び同じように反射面の切り替わりに応じてレーザ光を上から下に向かって走査するように駆動制御する。
【００４１】
上記のように、本実施例の走査型眼科撮影装置１は、反射面識別部３０を備えることによって、ポリゴンミラー１１０の複数の反射面のうちレーザ光を反射している反射面を識別することができる。これによって、被検眼の撮影前に予め撮影された補正用画像から反射面毎の補正データを作成しておくことで、反射面毎に適した画像形成を行うことができる。したがって、製造誤差等によってポリゴンミラーの各ミラー間の形成角度が異なっていても良好な画像を取得することができる。
【００４２】
なお、回転基準検出部３２は、ポリゴンミラー１１０に形成された開口部３２３を検出することによって回転基準を検出したが、この構成に限らない。例えば、回転基準検出部３２は、ポリゴンミラー１１０に設けられた突起部が光源３２１とセンサ３２２との間の光路を遮るときにポリゴンミラー１１０が回転基準に達したことを検出してもよい。また、回転基準検出部３２は、ポリゴンミラー１１０に設けられたマークを撮影し、マークが所定位置まで回転したときにポリゴンミラー１１０が回転基準に達したことを検出してもよい。なお、開口部、突起部またはマークなどはポリゴンミラー１１０の上面、底面に限らず側面に設けられてもよい。
【００４３】
なお、上記の実施例において、制御部９０は、反射面毎に設定された補正量（ピクセル）だけ画像をずらして補正を行ったが、受光素子２４の露光を開始するタイミングを反射面毎に調整することで画像を補正してもよい。例えば、制御部９０は、反射面検出部３１の検出信号を取得してから受光素子２４の露光を開始するまでのタイミングを反射面毎に設定された補正量（時間）に基づいて前後させることで、画像化する範囲を補正してもよい。
【００４４】
なお、ポリゴンミラー１１０の製造誤差によっては副走査方向（Ｙ方向）の走査間隔がずれることがある。この場合、例えば、制御部９０は、ワイヤー付き模型眼の撮影画像から走査方向（Ｘ方向）に延びるワイヤーの位置を検出し、検出されたワイヤーの間隔、ワイヤーの幅、画像の濃淡などが均一になるように、ガルバノミラー１１２の偏向角度（ガルバノミラー１１２への印加電圧）をポリゴンミラー１１０の反射面毎に記憶部９５に記憶させてもよい。この場合、制御部９０は、反射面検出部３１および回転基準検出部３２の検出結果に基づいてレーザ光の当たっている反射面を識別し、反射面毎に設定された偏向角度でガルバノミラー１１２を駆動させる。これによって、制御部９０は、ポリゴンミラー１１０の製造誤差による副走査方向の走査間隔のずれが抑制された画像を取得することができる。
【００４５】
なお、走査型眼科撮影装置は、眼底を撮影するものに限らず、被検眼の前眼部等を撮影する装置においても適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  走査型眼科撮影装置
１１  レーザ光源
１１０  ポリゴンミラー
１１２  ガルバノミラー
３１１  光源
３１２  センサ
３２１  光源
３２２  センサ
２２  ピンポール板
２４  受光素子
９３  画像処理部
９４  表示部
９５  記憶部
【図１】
2020162823.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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