(57)【要約】【課題】  画像欠陥が生じないようにしつつ、記録のスループットの低下の抑制を図ることを目的とする。【解決手段】  インクタンク１１から供給チューブ１０を通じて記録ヘッド５にインクを供給し、記録ヘッド５は移動しながらインクを吐出することで記録媒体に画像の記録を行う。画像データを主走査方向に分割したエリア毎の吐出するインクのドット数を計数する。記録ヘッド５内の負圧が高いエリアに吐出するインクの量が多い場合には、キャリッジ移動速度を遅くする。【選択図】  図７
2020082630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、
所定のインクを貯留する収容部から前記記録ヘッドの前記所定のインクを吐出するための吐出口への流路と、
画像データに基づき、記録媒体上への所定のインクの付与量に関する情報を取得する取得手段と、
前記記録ヘッドを所定方向に移動させながら前記画像データに従って前記吐出口からインクを吐出させ、前記情報に基づき、前記付与量が所定値以上の場合には単位時間当たりの記録媒体への前記所定のインクの吐出量を小さくするように、予め設定された記録条件を変更し、変更された記録条件で前記記録媒体への記録を行うよう前記記録ヘッドの制御を行う制御手段と、
を有し、前記記録ヘッドが移動すると前記流路内の負圧が変化する記録装置であって、
前記制御手段は、前記流路内の負圧が第１の負圧のときに記録を行う第１の領域、および前記流路内の負圧が前記第１の負圧よりも弱い第２の負圧のときに記録を行う第２の領域、に記録を行う際に、前記第１の領域への前記所定のインクの付与量が第１の量である場合には前記記録条件の変更を行うが、前記第２の領域への前記所定のインクの付与量が前記第１の量である場合には前記変更を行わないことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記取得手段は前記所定方向に並ぶ複数の領域毎の前記所定のインクの付与量を前記画像データに基づいて取得し、前記制御手段は前記領域毎の前記所定のインクの付与量に基づき、前記複数の領域を記録するために設定された前記記録条件を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記取得手段が取得した前記所定方向に並ぶ複数の領域毎の前記所定のインクの付与量それぞれを所定値と比較し、前記所定のインクの付与量が所定値以上となる領域がある場合には、前記複数の領域の前記記録条件を変更することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記取得手段が取得した前記所定方向に並ぶ複数の領域毎の前記所定のインクの付与量を補正し、前記複数の領域の全てにおいて前記補正したインクの付与量が前記所定値より小さい場合には前記記録条件の変更を行なわず、補正した前記インクの付与量が所定値以上の領域がある場合は前記記録条件の変更を行い、前記取得手段が取得した前記第１の領域への前記所定のインクの付与量を増やす、あるいは、前記取得手段が取得した前記第２の領域への前記所定のインクの付与量を減らすように前記補正を行うことを特徴とする請求項３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記取得手段が取得した前記複数の領域の前記所定のインクの付与量の各々に対して前記領域に対応するように設定された係数を乗算することにより、前記取得手段が取得した前記所定のインクの付与量を補正することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記記録条件は前記記録ヘッドの移動速度であり、前記記録条件を変更する場合には、予め設定された前記記録ヘッドの移動速度から前記設定された移動速度よりも低い速度に変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録条件は前記第１の領域および前記第２の領域を記録するための前記記録ヘッドの移動回数であり、前記記録条件を変更する場合には、予め設定された前記移動回数よりも前記移動回数を多い回数に変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１の領域および前記第２の領域に前記所定のインクを用いて記録を行う際に、前記第２の領域への前記所定のインクの付与量が前記第１の量である場合には前記変更を行わず、前記第１の量より大きい第２の量である場合には前記変更を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記流路は、前記収容部と前記記録ヘッドとを接続し、前記所定のインクを前記記録ヘッドに供給するためのチューブと、前記チューブを介して記録ヘッド内に供給されたインクを前記所定のインクの吐出口へ供給するためのヘッド内流路とを含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記チューブの前記記録ヘッドと共に同じ方向へ移動する移動部分は、前記記録ヘッドの移動方向において前記記録ヘッドの片側に配され、前記記録ヘッドは、前記チューブの移動部分が配されていない方向に移動する場合には前記第１の領域、前記第２の領域の順に通過し、前記チューブの移動部分が配されている方向に移動する場合には前記第２の領域、前記第１の領域の順に通過することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記記録ヘッドが加速して所定速度に達した後に減速するように、前記記録ヘッドを前記チューブの移動部分が配されていない側に移動させ、
前記記録ヘッドは、加速しながら前記第１の領域を通過し、減速しながら前記第２の領域を通過することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記制御手段が、前記記録ヘッドを前記チューブの移動部分が配されている側に移動させるときは、前記記録ヘッドは、加速しながら前記第２の領域を通過し、減速しながら前記第１の領域を通過することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記記録ヘッドが所定速度まで加速した後に前記記録媒体の記録領域に記録を開始し、前記記録領域上を通過するときには前記所定速度を維持し、前記記録領域を通過した後に減速するように前記チューブの移動部分が配されていない側に前記記録ヘッドを移動させ、
前記第１の領域は前記記録領域の記録を開始する側の前記記録領域の端部を含む領域であり、前記第２の領域は前記記録を開始する側と反対側の前記記録領域の端部を含む領域であることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記記録ヘッドが前記第１の領域、前記第２の領域の順に通過するときに前記第１の領域への前記所定のインクの付与量が前記第１の量の場合には前記変更を行い、前記記録ヘッドが前記第２の領域、前記第１の領域の順に通過するときに前記第１の領域への前記所定のインクの付与量が前記第１の量より大きい第３の量の場合には前記変更を行うことを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記記録ヘッドを前記第２の領域を通った後に前記第１の領域を通るように移動させる場合には、前記記録条件の変更を行わないことを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記第１の領域と前記所定方向に並び、前記記録ヘッド内の負圧が前記第１の負圧よりも低く前記第２の負圧よりも高い第３の負圧となる第３の領域への前記所定のインクの付与量が前記第１の量である場合には前記記録条件の変更を行わず、前記第３の領域への前記所定のインクの付与量が前記第１の量より大きく前記第２の量より小さい場合には前記記録条件の変更を行うことを特徴とする請求項１乃至１５に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記第３の領域は、前記所定方向において前記第１の領域と前記第２の領域との間にあることを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記記録ヘッドが前記第１の領域を通過するときに負圧が最も高くなることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１９】
記録ヘッドを移動させながら画像データに従って前記記録ヘッドの吐出口からインクを吐出させ、
前記画像データに基づいた記録媒体上への所定のインクの付与量に関する情報に基づき、前記付与量が所定値以上の場合には単位時間当たりの記録媒体への前記所定のインクの吐出量を小さくするように予め設定された記録条件を変更し、変更した記録条件によって前記記録媒体への記録を行う記録方法であって、
前記所定のインクを貯留する収容部から前記記録ヘッドの所定のインクを吐出するための吐出口への流路内の負圧が第１の負圧のときに記録を行う第１の領域、および前記流路内の負圧が前記第１の負圧よりも弱い第２の負圧のときに記録を行う第２の領域、に記録を行う際に、前記第１の領域への前記所定のインクの付与量が第１の量である場合には前記記録条件の変更を行うが、前記第２の領域への前記所定のインクの付与量が前記第１の量である場合には前記変更を行わないことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドが移動しながら記録を行う記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、インクを貯留するインクタンクから記録ヘッドにインクが供給される。インクがインクタンクから記録ヘッド内のインクの吐出口に至るまでの流路において、流路の内径と流れるインクの粘度、密度と流速に応じた流抵抗があり、圧力損失が生じる。
【０００３】
特許文献１には、流路内の流抵抗によりインクの供給不足が起きないようにするため、記録ヘッドからインクを吐出して形成するドット数が閾値以上である場合には記録速度を低下させることで単位時間当たりに吐出するインクの量を制限する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２―３１６４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、圧力損失を考慮して単位時間当たりに吐出できるインクの量が設定されている。しかしながら、記録ヘッドと流路との位置関係によっては慣性によって更にインクの供給量が更に不足する。例えば、流路が記録ヘッドの移動方向と反対側にある場合に、記録ヘッドが移動方向に加速すると、慣性によりインクが流路内で留まろうとするため、流路内のインクが流れにくくなり、インクの供給不足のために記録画像の品位が損なわれてしまう懸念がある。それを考慮して過度に吐出するインクの量を制限することは記録のスループットの観点から好ましくない。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録画像の品位を保ちつつ、記録のスループットの低下の抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、所定のインクを貯留する収容部から前記記録ヘッドの前記所定のインクを吐出するための吐出口への流路と、画像データに基づき、記録媒体上への所定のインクの付与量に関する情報を取得する取得手段と、前記記録ヘッドを所定方向に移動させながら前記画像データに従って前記吐出口からインクを吐出させ、前記情報に基づき、前記付与量が所定値以上の場合には単位時間当たりの記録媒体への前記所定のインクの吐出量を小さくするように、予め設定された記録条件を変更し、変更された記録条件で前記記録媒体への記録を行うよう前記記録ヘッドの制御を行う制御手段と、を有し、前記記録ヘッドが移動すると前記流路内の負圧が変化する記録装置であって、前記制御手段は、前記流路内の負圧が第１の負圧のときに記録を行う第１の領域、および前記流路内の負圧が前記第１の負圧よりも弱い第２の負圧のときに記録を行う第２の領域、に記録を行う際に、前記第１の領域への前記所定のインクの付与量が第１の量である場合には前記記録条件の変更を行うが、前記第２の領域への前記所定のインクの付与量が前記第１の量である場合には前記変更を行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、キャリッジの移動位置によって単位時間当たりに吐出するインクの量を変えることによって、記録画像の品位を保ちつつ、記録のスループットの低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る記録装置を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係る記録ヘッドの詳細を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る記録装置に搭載された制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態における記録媒体上の画像記録領域を８つに分割したエリアを示す図である。
【図５】第１の実施形態の１走査分のキャリッジ移動速度と、その最中の記録ヘッド内の負圧変動の状況を示す図である。
【図６】本実施形態で使用する重みづけ係数Ａを示すテーブルである。
【図７】第１の実施形態のキャリッジの移動速度を決定する処理のフローチャートである。
【図８】第１の実施形態で記録する画像データの一例を示す図である。
【図９】第２の実施形態におけるキャリッジ移動方向による記録ヘッド内の負圧変動の状況を示す図である。
【図１０】第２の実施形態のキャリッジの移動速度を決定する処理のフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態で記録する画像データの一例を示す図である。
【図１２】第３の実施形態におけるキャリッジと供給チューブの状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
本発明の実施形態のインクジェット記録装置および方法について図面を参照して詳細に説明する。全図において、同一の符号がつけられている構成要素は、すべて同一のものを示す。
【００１１】
図１は本実施形態のインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部を示す模式図であり、記録装置の上部から記録装置を見下ろすように見た場合の記録装置の内部構成を示している。記録装置１は、回復機構２、搬送ローラ３、記録ヘッド５、キャリッジ６、ベルト７、プーリ８、ガイドシャフト９、供給チューブ１０、インクを貯留する収容部であるインクタンク１１を備えている。
【００１２】
搬送ローラ３は、不図示のステッピングモータによって駆動される。紙等の記録媒体は、ロール状に巻かれるか、あるいはカセットに複数枚積載されており、不図示の給紙ローラによって積載位置から記録位置に搬送され、さらに、搬送ローラ３によって＋Ｙ方向に搬送される。
【００１３】
記録ヘッド５はキャリッジ６に搭載されている。キャリッジ６にはベルト７およびプーリ８ａ、８ｂを介してキャリッジモータ（不図示）が連結されており、キャリッジ６は、キャリッジモータの駆動によりガイドシャフト９に沿ってＸ方向に往復移動する。以降では記録ヘッドの移動を記録ヘッドの走査とも称する。
【００１４】
さらに図２も参照して記録ヘッド５について詳細に説明する。図２（ａ）は、記録ヘッド５の斜視図である。記録ヘッド５はインクを吐出口から吐出することによって画像を記録する。吐出素子部１２は配列された複数の吐出口と、各吐出口に対応する位置に記録素子を備える。記録素子は、電気エネルギを熱エネルギに変換する電気熱変換体であり、熱エネルギにより、インクに生じる膜沸騰を利用してインクを吐出する。記録素子はこれに限られるものではなく、圧電素子や静電素子、ＭＥＭＳ素子を用いることもできる。
【００１５】
記録ヘッド５は６色のインクを吐出することができ、図１に示した位置に固定して設置されているインクタンク１１からインク色毎に設けられた個別の流路を通り記録ヘッド５の吐出口まで到達する。本実施形態では、この流路は、少なくとも供給チューブ１０とヘッド内流路１４を含む。本実施形態では、各色の供給チューブ１０は内径１ｍｍであり、インクタンク１１からＸ方向のうち片側である−Ｘ方向に伸び、途中までは筺体に固定されている。その他の−Ｘ方向側の部分はキャリッジ移動とともに移動できるようになっていて、筺体に固定されていない部分で＋Ｘ方向に屈曲し、記録ヘッドのＹ方向下流側の位置で記録ヘッドに接続されている。なお、キャリッジ６の移動に伴って屈曲する位置が変化し、記録ヘッド５に接続する部分では供給チューブ１０の向きはＹ方向、或いは略Ｙ方向となっている。供給チューブ１０は記録ヘッド５とジョイント部を介して接続されていてもよく、本実施形態では供給チューブ１０はジョイント部であるインク供給口１３（図２）と接続され、インク供給口１３を介して記録ヘッド５内にインクを供給している。
【００１６】
図２（ｂ）は記録ヘッド５の分解斜視図である。図２（ｂ）に示すように、吐出素子部１２が設けられた部材１１２と、インク供給口１３が設けられた部材１１３とが、図２（ｂ）に示す複数の部材とともに、接合されて記録ヘッド５が構成されている。インク供給口１３から導入されたインクは、部材１１２の内部のインク流路へと移動することができる。この間のインクの流路は図示してはいないが、インクの色毎に独立した流路が形成されるように流路壁によって仕切られていて、色の違うインク同士が混ざることはない。
【００１７】
図２（ｃ）は記録ヘッド５の断面図であり、Ｘ軸およびＺ軸を通り、Ｙ方向に垂直に記録ヘッド５を切断した場合の断面の位置の様子を示す模式的断面図である。部材１１２の内部には、インク供給口１３から吐出口までインクを導くためのヘッド内流路１４がインク色毎に独立に形成されている。
【００１８】
ヘッド内流路１４は液室２２と、液室２２から吐出口までの流路のことである。供給チューブ１０を介して記録ヘッド５に供給されたインクは、液室２２に入り、記録ヘッド内の色毎に個別に設けられたヘッド内流路１４を通って各吐出口に到達する。
【００１９】
回復機構２は、記録ヘッド５の吐出口が形成されている面に接合可能なキャップ（不図示）と、キャップに連通して吐出口形成面から記録ヘッド５内のインクを吸引し、排出させるポンプ（不図示）等から成る。回復機構２は、記録ヘッド５の各吐出口からインクを排出させることによって、記録ヘッド５のインクの吐出状態を良好な状態に回復する。
【００２０】
記録ヘッド５がＸ方向（所定方向）に移動しながら、画像データ信号に応じて各吐出口から記録媒体上にインクを吐出することにより画像を記録する。以下の説明では、記録ヘッド５が＋Ｘ方向に移動している間だけインクを吐出し、１走査分の記録が終了するとホームポジション（図１の回復機構２近傍の位置）に戻る片方向記録を行う場合を例にとり説明を行う。ホームポジションでは必要に応じてホームポジションにて吐出口の目詰まりなどを解消して吐出状態を良好にし、その間に搬送ローラ３は記録媒体をＹ方向に所定量搬送する。上述の動作を繰り返すことによって記録媒体に画像の記録を行う。
【００２１】
図３は、本実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。外部装置１００はホストコンピュータであり、ユーザによって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバが設けられている。外部装置１００は記録する画像データを記録装置１のＩ／Ｆ１０１を介してプリントバッファ１０２に入力する。
【００２２】
制御部２０は、ＣＰＵ２０ａと、ＲＯＭ２０ｂと、ＲＡＭ２０ｃとを備える。ＣＰＵ２０ａは、マイクロプロセッサ等の中央情報処理装置である。ＲＯＭ２０ｂは、ＣＰＵ２０ａが実行するための制御プログラムや記録装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０ｃは、ＣＰＵ２０ａのワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶したりする。ＣＰＵ２０ａはプリントバッファ１０２から画像データを読み出し、所定の画像処理を施してプリントエンジンが用いる２値データを生成しＲＡＭ２０ｃに格納する。
【００２３】
操作パネル２２はタッチ入力可能なディスプレイであり、ユーザによる各種設定の入力や、インク残量情報の報知などを行う。キャリッジモータ２３はキャリッジ６を、給紙モータ２４は給紙ローラを、搬送モータ２５は搬送ローラ３をそれぞれ駆動するためのモータである。ドライバ２７は各モータ２３〜２５を駆動するドライバであり、制御部２０は、Ｉ／Ｆ２１を介してドライバ２７に各モータ２３〜２６を駆動させるためのオン、オフ信号を発生させて各モータを駆動させる。ドライバ２８は記録ヘッド５を駆動するためのドライバであり、制御部２０はＩ／Ｆ２１を介してドライバ２８に駆動パルスを発生させて記録ヘッド５の吐出口からインクを吐出させる。
【００２４】
再び図１に戻ると、単位時間あたりに吐出するインクの吐出量によって、供給チューブ１０や、記録ヘッド５、インクタンク１１の接合部などのインク流路内におけるインク流速が変化する。インクの流速が速くなると圧力損失が大きくなるため、記録ヘッド５に単位時間あたりに所定量以上のインクを供給することはできない。それに加え、記録ヘッド５から供給チューブ１０が伸びている側とは反対方向である＋Ｘ方向にキャリッジ６が加速しながら移動すると、慣性により供給チューブ１０内のインクは供給チューブ１０内で留まろうとし、記録ヘッド５ヘインクが供給されにくくなる。そのため、記録する画像によっては記録ヘッド５内へのインク供給量が不足し、記録ヘッド５内の負圧が高くなりすぎてしまう。記録ヘッド５の負圧が高くなりすぎるとインクを吐出した後のインクのリフィルが遅くなり、次回の吐出が不良となる虞がある。上述したように、供給チューブ１０の記録ヘッド５に接続されている部分、すなわちジョイント部であるインク供給口１３の近傍の部分の向きはＹ方向となっている。この部分の内部にあるインクは慣性の影響を受けにくく、この部分の長さが短いと、Ｘ方向に伸びている供給チューブ１０内のインクの慣性の影響が記録ヘッド５内に伝わりやすくなる。本実施形態では、Ｙ方向に伸びている部分は２ｃｍ以内であり、記録ヘッド５が移動している間に、Ｘ方向に伸びている供給チューブ１０の中にあるインクの影響が記録ヘッド５内に伝わる。なお、慣性の影響の度合いは、上述した場合に限らず、供給チューブの内径や形状、インクの物性等により、インク供給口１３の近傍の部分が２ｃｍ以上である場合にも、記録ヘッド５内のインクへの影響を考慮する必要がある場合もある。
【００２５】
これに対し、本実施形態では、吐出が不良となる虞がある場合には記録ヘッド５から吐出される単位時間当たりのインクの吐出量が小さくなるように記録条件を変更して記録を行う。まず、記録する画像の位置に応じて、各位置に画像を記録するためのインクの付与量に関する情報を取得する。本実施形態ではインクの付与量に関する情報としてドット数をカウントする。このドット数のカウント値には、後述するように移動する記録ヘッドの位置によって変わる負圧を考慮した重みづけ処理を行う。記録媒体上の画像記録領域を分割した領域毎（エリア毎）の重みづけ処理がされたドット数と閾値を比較する。ドット数が閾値以上である場合には単位時間当たりのインクの吐出量を小さくするためにそのエリアを含む移動におけるキャリッジの移動速度を遅くするように制御を行う。
【００２６】
図４は記録媒体上の領域を記録ヘッド５の移動方向（Ｘ方向）に並ぶエリアＮｏ．１からエリアＮｏ．８までの８つのエリアに分割したエリアを示す図である。
【００２７】
図５（ａ）は本実施形態のエリアＮｏ．１からエリアＮｏ．８にかけて１スキャンでキャリッジ６が通過する移動におけるキャリッジ６の位置とキャリッジ６の移動速度と計数対象エリアであるとの関係を示す図である。図５（ａ）の実線は、キャリッジ６の移動速度が等速状態で５０ｉｎｃｈ／ｓになるようにキャリッジ６を制御したときの速度の変動を示している。グラフ縦軸のキャリッジ移動速度はキャリッジ６の移動速度であり、記録ヘッド５の移動速度と一致する。また横軸の数字は、キャリッジ６の位置、即ち記録ヘッド５の位置である。また、図５（ｂ）は図５（ａ）に示すようにキャリッジ６が移動する場合の記録ヘッド５内の負圧変動の状況を示す図である。負圧は、供給チューブ１０の記録ヘッド５に接続された部分の近傍を分岐させ、分岐したチューブに圧力センサを取り付けることで測定している。分岐したチューブ内の負圧は記録ヘッド５とほぼ一致するものであり、本実施形態では分岐したチューブ内の負圧を記録ヘッド５内の負圧として説明する。なお、図５（ａ）、（ｂ）の横軸のエリアＮｏ．の数字の位置が各エリアの中央部の位置と対応する。上述したように、本実施形態の記録装置１はキャリッジ６がホームポジション側から＋Ｘ方向に移動する時（以下、往走査ともいう）にのみ画像記録を行う、片方向記録の装置である。本実施形態では、キャリッジ６の一度の走査によって走査した領域の画像を記録する１パス記録として説明するが、２パス以上でも良い。
【００２８】
本実施形態の記録装置において、キャリッジ６の移動速度が等速状態で５０ｉｎｃｈ／ｓになるように設定することができる。ただし、図５（ａ）の実線で示すように、エリアＮｏ．１〜２においてはキャリッジ６の加速中に画像の記録を行い、エリアＮｏ．７〜８においてはキャリッジ６の減速中に画像記録を行う。キャリッジ６の加速／減速によって記録ヘッド５及び供給チューブ１０内のインクが慣性の影響を受けるため、記録ヘッド５内の負圧が変動する。本実施形態の記録装置１は、記録ヘッド５のホームポジション側に供給チューブ１０の一部分１０ａが伸びている構成となっている。この供給チューブ１０の一部分１０ａは、供給チューブ１０の下流側においてインク供給口１３近傍の部分の手前の部分である。この供給チューブ１０の一部分１０ａは記録ヘッド５の移動に伴い、記録ヘッド５と同一方向に移動する移動部分であるため、＋Ｘ側に走査する往走査の加速時には記録ヘッド５内は負圧が高まり、減速時には負圧が低くなるように負圧が変動する。したがって、図５（ｂ）においてエリアＮｏ．１〜２の区間においては記録ヘッド内の負圧が上昇し、エリアＮｏ．２のときに最も負圧が高くなる。その後の等速移動区間であるエリアＮｏ．３〜６の間では基準負圧（本実施形態では−１００ｍｍＡｑ）に復帰する。エリアＮｏ．７〜８の区間ではキャリッジ６が減速するため、記録ヘッド５内の負圧は低下するようになっている。エリアＮｏ．１〜２の区間のように記録ヘッド５内の負圧が基準負圧よりも高い（強い）状態は、記録ヘッド５へ供給可能なインクの量が基準より少ないことを示している。一方、エリアＮｏ．７〜８の区間のように記録ヘッド５内の負圧が基準負圧よりも低い（弱い）状態は記録ヘッド５へ供給可能なインクの量が基準より多いことを示している。
【００２９】
エリアＮｏ．１〜２の区間においてドット密度の高い画像を記録しようとすると、インクの供給量を多く必要とするのに加え、キャリッジ６の慣性によって記録ヘッド５内の負圧が高まり、吐出不良を引き起こす可能性がある。一方で、エリアＮｏ．７〜８の区間においてドット密度の高い画像を記録するときには、記録ヘッド５内へインクが供給される方向に慣性が働き、インク供給が容易となるため記録ヘッド内の負圧は低下し、吐出不良を引き起こす可能性は低くなる。
【００３０】
以上に説明したように供給可能なインクの量がエリアによって異なるため、吐出不良を引き起こす虞なく、インクを吐出できる吐出量はエリアによって異なる。ここでは、エリアＮｏ．３〜６の区間において単位時間当たりに吐出できる吐出量を基準とする。エリアＮｏ．１〜２の区間において単位時間当たりに吐出できる吐出量は基準より少なく、エリアＮｏ．７〜８の区間において単位時間当たりに吐出できる吐出量は基準より多い。そこで、各エリアのインクの吐出量、ここではドット数をエリア毎に補正し、それぞれ所定の閾値と比較する。補正したドット数が所定値以上、すなわち閾値以上の場合には記録条件を変更する。
【００３１】
本実施形態ではエリアに吐出するインクのドット数に、エリア毎に設定された重みづけ係数Ａを乗算したドット数をエリア値とする。このエリア値と閾値とを比較して、エリア値が閾値以上である場合にはその移動におけるキャリッジ６の移動速度を遅くするように制御する。各エリアにおける負圧は予め測定されて重みづけ係数Ａが設定されていればよく、記録装置１が負圧を測定する必要はない。
【００３２】
図６（ａ）は本実施形態で使用する各エリアの重みづけ係数Ａを示すテーブルである。上述の通り、エリアＮｏ．１〜２の区間では負圧が高まるため重みづけ係数は１としてあるが、エリアＮｏ．７〜８の区間では負圧が低くなるため重みづけ係数を０．８としており、それ以外の区間では負圧が基準負圧付近で安定しているため０．９としている。
【００３３】
図７はキャリッジ移動速度を決定する処理のフローチャートである。エリアＮｏ．１から８まで移動するとき、キャリッジ６は移動する速度が所定速度になるように移動する。この処理はＣＰＵ２０ａがＲＯＭ２０ｂに格納されているプログラムに従って、外部装置１００からプリントバッファ１０２に入力される画像データを用いて行う処理である。この処理は外部装置１００または操作パネル２２から記録の開始が指示されたときに開始される。記録の開始の指示とともに、画像データに付けられている記録情報には記録モードについての情報が付与されており、この記録モードについての情報に基づいてキャリッジ６の移動速度や移動回数（パス数）等の記録条件が設定される。本実施形態では、図７に示す処理のフローの開始時点ではキャリッジ６の移動速度は所定速度、ここでは５０ｉｎｃｈ／ｓに設定され、ＣＰＵ２０ａによってＲＡＭ２０ｃに記憶されている。
【００３４】
処理が開始されるとステップＳ３０１にて、外部装置１００からプリントバッファ１０２へキャリッジ１走査分の画像データが入力される。
【００３５】
ステップＳ３０２では、ＣＰＵ２０ａは、記録媒体を所定エリア、ここでは上述したエリアＮｏ．１〜８に区切り、各々のエリアを計数対象として、入力された画像データに基づいて計数対象のエリア毎のドット数Ｄｎを計数する。そして、計数結果をＲＡＭ２０ｃに記憶させる。この処理では、計数対象エリアはＮｏ．１から８へと画像の一方の端部から反対側の端部へと順次主走査方向（Ｘ方向）にシフトする。
【００３６】
ステップＳ３０３にて画像端部からｎ番目のエリアのドット数Ｄｎを取得する。次にＳ３０４では、ＲＯＭ２０ｂに格納されているエリア係数テーブルを読み出し、エリア毎の重みづけ係数Ａを取得する。
【００３７】
ステップＳ３０５にてドット数Ｄｎと読み出された重みづけ係数Ａとを乗算したエリア値Ｃｎを算出する。
【００３８】
次に、ステップＳ３０６にてエリア値Ｃｎと閾値Ｔｈとを比較する。エリア値Ｃｎが閾値Ｔｈより小さければキャリッジ６の移動速度を遅い速度に変更しなくて良いためステップＳ３０８に進む。エリア値Ｃｎが閾値Ｔｈ以上と判定された場合には、インクの供給不足によって吐出不良を引き起こす懸念がある。したがってステップＳ３０７においてキャリッジ６の移動速度が遅くなるように移動速度を変更する。ここでは、エリアＮｏ．１から８までの移動速度を予め設定された５０ｉｎｃｈ／ｓから２５ｉｎｃｈ／ｓに変更し、負圧が高まらないように設定される。このように移動速度を変更したらステップＳ３０８に進む。
【００３９】
ステップＳ３０８では計数対象エリアが画像最端部までシフトしたか否かを判定し、最端部ではない場合にはステップＳ３０３に戻って計数対象エリアを隣にシフトする。画像最端部までシフト終了している場合には処理を終了する。
【００４０】
以上のようにして、１走査中にキャリッジ移動速度を遅くしなければならないときにはステップＳ３０７にてキャリッジ移動速度が変更され、キャリッジ移動速度を２５ｉｎｃｈ／ｓになる。キャリッジ移動速度を遅くする必要のないときにはキャリッジ移動速度は予め設定してある５０ｉｎｃｈ／ｓになる。
【００４１】
図７の処理を終了すると、制御部２０は図７のフローチャートに基づいて決定されたスキャン中のキャリッジ移動速度に従ってドライバ２７を介してキャリッジモータ２３を駆動する。当該スキャンのキャリッジ駆動が始まると、次のスキャンのキャリッジ移動速度を決定するフローが再度開始されるようになっている。
【００４２】
図８を用いて本実施形態を詳細に説明する。図８（ａ）と図８（ｂ）はそれぞれ本実施形態の記録装置で記録する画像データの一例を示す図である。各図はキャリッジ移動回数５回分の各エリアへインクを吐出して形成するための画像データを表している。エリアＮｏ．１〜８の全体の画像データは高さ１０２４０×幅９６００画素のデータとなっている。本実施形態の記録装置では、１２００ｄｐｉのピッチで各色１２８０ノズルの記録ヘッドを使用するため、各スキャンの画像高さ（Ｙ方向長さ）は１２８０画素になっており、スキャン幅（Ｘ方向長さ）が各エリア１２００画素となるように区切られている。
【００４３】
本実施形態において、一つのエリアについてすべての画素（１２００×１２８０＝１５３６０００ドット）にインクを吐出する場合にキャリッジ移動速度を通常の５０ｉｎｃｈ／ｓより遅い速度である２５ｉｎｃｈ／ｓに設定する制御とした。つまり閾値Ｔｈを１５３６０００ドットとした。例えば、図８（ａ）の画像を記録する場合、第二スキャンのエリアＮｏ．６，７はすべての画素にインクを吐出する画像データとなっている。エリアＮｏ．６では、図６（ａ）に示す重みづけ係数Ａである０．９がドット数Ｄｎに乗算されるため、１２００×１２８０×０．９＝１３８２４００ドットがエリア値Ｃｎとなる。エリア値Ｃｎと閾値Ｔｈとを比較すると、エリア値Ｃｎは閾値Ｔｈより小さいであるためエリアＮｏ．６の画像はキャリッジ移動速度が５０ｉｎｃｈ／ｓで記録できるため、キャリッジ移動速度を変更しない。同様にエリアＮｏ．７では１２００×１２８０×０．８＝１２２８８００ドットがエリア値Ｃｎであり、閾値Ｔｈより小さいため、キャリッジ移動速度を変更しない。他のエリアの判定でもキャリッジ移動速度は変更されないため、第二スキャンのキャリッジ移動速度は予め記録モードに基づき設定された５０ｉｎｃｈ／ｓとなる。
【００４４】
一方、図８（ｂ）の画像を記録する場合、第二スキャンのエリアＮｏ．２，３が全ての画素を記録する画像データとなっている。エリアＮｏ．２の重みづけ係数は１であり、１２００×１２８０×１＝１５３６０００ドットと閾値Ｔｈとを比較すると、閾値以上と判定されるためキャリッジ移動速度を５０ｉｎｃｈ／ｓより遅い速度である２５ｉｎｃｈ／ｓに変更する。そのため、第二スキャンのキャリッジ移動速度を２５ｉｎｃｈ／ｓとなる。図５（ａ）にキャリッジ移動速度が２５ｉｎｃｈ／ｓになるように移動した場合の各エリアでの速度を破線で示す。図に示すように、各エリアにおいてキャリッジ移動速度が５０ｉｎｃｈ／ｓの場合の半分の速度になっている。そのため、単位時間当たりに吐出する吐出量が半分になり、エリアＮｏ．２においても吐出不良となる虞なく吐出することができる。
【００４５】
以上のように、記録ヘッド５内の負圧によってインクの供給不足になる可能性があるドット数が異なるため、エリアに応じてドット数に重みづけをすることにより、過度にキャリッジの速度を遅くすることを抑制することができる。
【００４６】
また、上述した実施形態では第二スキャンのエリアＮｏ．６〜７は負圧の低いエリアであり、全ての画素を記録することができるが、記録装置によっては負圧の低いエリアにおいてもドット密度高い画像を記録することができない場合がある。そのような記録装置においては、負圧の低いエリアでも単位時間当たりに吐出するインクの量が小さくなるように制御する。このとき、負圧の低いエリアであるエリアＮｏ．６〜７でキャリッジ移動速度を遅くするときのドット数は、負圧の高いエリアであるエリアＮｏ．１〜２でキャリッジ移動速度を遅くするときのドット数よりも大きいドット数である。
【００４７】
なお、インクタンクが記録ヘッドと同じキャリッジに装着され、インクタンクからチューブを介さずに記録ヘッドにインクが供給される構成においても、キャリッジの移動によって記録ヘッド内の負圧が変化する構成であれば、本実施形態を適用可能である。
【００４８】
また、本実施形態においては画像のドット数に、画像を形成する領域の位置に応じた重みづけ係数を乗算する処理とした。上述した重みづけ係数は最も高いエリアで１、他のエリアでは１未満であったが、負圧の高いエリアに１より大きい係数を設定するようにしてもよい。設定した係数に合わせて適宜閾値も設定できる。また、ドット数の補正を乗算で行う形態を説明したが、加算、減算を用いてもよい。他にも、画像位置に応じてドット数Ｄｎの計数方法を変えたり、判定の閾値を変えて設定したりする処理としてもよい。判定の閾値を変えて設定する場合にはエリアＮｏ．１、２における閾値をエリアＮｏ．３〜８の閾値よりも低く設定する。
【００４９】
また、本実施形態においてはエリア毎のドット数を計数し、計数結果を閾値と比較する処理としたが、他の方法でもよい。例えば、エリア毎のドット数をすべて加算して当該移動でのドット数の総数を計数する、或いは１カラム毎のドット数Ｄｎを計数し、その計数結果を閾値と比較するなどしてもよく、ドット計数する単位および閾値と比較する単位は適宜最適な単位とすればよい。
【００５０】
さらに、本実施形態においてはエリア毎の重みづけ係数を固定値としたが、インク種類や環境温度、インク温度などに応じて係数を変更してもよい。
【００５１】
加えて、本実施形態においては閾値との比較結果に基づいてキャリッジ移動速度を決定する制御としたが、単位時間当たりに吐出するインクの量を制御できればどのような手段でもよい。例えば、１回の移動で記録していた領域を複数回移動して記録することで、単位時間当たりのインクの吐出量を少なくすることができる。この場合は各移動で均等な吐出量とするようにすると、１回の移動の吐出量を１／移動数まで減らすことができる。本実施形態のように、移動ごとに移動回数を決定する場合には記録媒体を搬送せずに複数回移動して記録する。また、１ページ分について移動回数を決定するようにしてもよく、その場合には記録媒体を所定量ずつ搬送しながら複数回移動することによって移動領域を記録するようにしてもよい。
【００５２】
また、先のスキャンが終了してから次のスキャンを開始するまでに待機時間を設けたりしてもよい。本実施形態では、記録を行う際には＋Ｘ方向にキャリッジを移動しているので、スキャンを開始すると負圧が高まっていき、終了時には負圧が低くなっていたが、逆向き（−Ｘ方向）に移動した場合にはスキャン終了時に負圧が高くなっている。スキャン終了時に負圧が基準負圧よりも高まっている場合には待機時間を設けることで、次のスキャンの開始時に基準負圧付近の負圧まで戻ってから記録を開始することができる。
【００５３】
なお、上述の説明では、記録を行う際には＋Ｘ方向にキャリッジを移動する片方向記録について説明を行ったが、逆向き（−Ｘ方向）に移動する片方向記録を行うようにしてもよい。移動する記録ヘッド５の移動の進行方向側に供給チューブ１０の一部分１０ａがあるため、加速時には記録ヘッド５内の負圧が低くなり、減速時には負圧が高まるが、上述した制御を適用して記録のスループットの低下を抑制することができる。
【００５４】
また、片方向記録ではなく、記録ヘッド５が＋Ｘ方向と−Ｘ方向のどちらに移動するときにも画像の記録を行う双方向記録を行うようにしてもよく、この場合も上述した本実施形態の制御を適用して記録のスループットの低下を抑制することができる。
【００５５】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、キャリッジ６の往方向と復方向の両方の移動中に画像記録を実行する双方向記録を例にとり説明する。本実施形態では往方向と復方向とで異なる重みづけ係数を設定する。第１の実施形態と同様の部分については省略する。
【００５６】
図９（ａ）はエリアＮｏ．１からＮｏ．８までキャリッジ６が往走査（＋Ｘ方向に移動）する場合の記録ヘッド５内の負圧変動の状況を示す図である。図９（ｂ）はキャリッジが反転してエリアＮｏ．８からＮｏ．１まで復走査（−Ｘ方向に移動）する場合の記録ヘッド５内の負圧変動の状況を示す図である。本実施形態においてはキャリッジの加速／減速は画像記録領域の外側で行われ、往走査、復走査ともエリアＮｏ．１から８の間は等速移動区間、つまり一定の速度が維持されるようになっている。図１に示すように、供給チューブ１０は記録ヘッド５の＋Ｙ側に接続され、−Ｘ方向に伸びている。
【００５７】
図９（ａ）において、キャリッジ６が往方向（＋Ｘ方向）に移動する場合にはキャリッジ６の加速に伴って供給チューブ１０内のインクが慣性によって記録ヘッド５に供給されにくい状態になるため、記録ヘッド５内の負圧は一度上昇する。そのため、画像記録が開始されるエリアＮｏ．１の時点では、上昇した負圧が戻りきらず負圧が高い状態である。その後の画像記録領域はキャリッジの等速移動区間のため、インクが記録ヘッド５に供給され、負圧が徐々に改善していく。
【００５８】
一方、図９（ｂ）において、キャリッジが復方向に移動する場合にはキャリッジの加速に伴って供給チューブ１０内のインクが慣性によって記録ヘッド５に供給されやすい状態となるため、記録ヘッド５内の負圧は一度低下する。したがって画像記録が開始されるエリアＮｏ．８の時点では、低下した負圧が戻りきらずに負圧が低い状態であり、その後徐々に基準負圧に負圧が戻っていく。
【００５９】
往走査／復走査とも画像記録領域内では急激な負圧変動は起こらない。しかしながら、上述したように、キャリッジ６の加速／減速に伴う記録ヘッド５及び供給チューブ１０内のインクの移動により、往走査のときの記録開始時は基準負圧より高め、復走査のときの記録開始時は基準負圧より低めの負圧となっている。したがって、往走査時に吐出量の多い画像を記録しようとすれば、供給不足の懸念が生じる一方、復走査時には供給不足の懸念は少ない。第２の実施形態ではこの記録ヘッド内の負圧変動を鑑みて、図６（ｂ）に示すように重みづけ係数Ａとして往走査は１、復走査は０．８を計数対象エリア毎のドット数と乗算する。
【００６０】
図１０は第２の実施形態におけるキャリッジ移動速度を決定する処理のフローチャートである。ステップＳ８０１〜Ｓ８０３は第１の実施形態のステップＳ３０１〜Ｓ３０３、ステップＳ８０８〜Ｓ８１１は第１の実施形態のステップＳ３０６〜Ｓ３０９と同様である。
【００６１】
ステップＳ８０１にて、外部装置１００からプリントバッファ１０２へキャリッジ１走査分の画像データが入力される。ステップＳ８０２にてＣＰＵ２０ａは計数対象エリア毎にインクを吐出するドット数Ｄｎを計数し、計数結果をＲＡＭ２０ｃに記憶させる。計数対象エリアは画像端部から順次主移動方向（Ｘ方向）にシフトする。次にＳ８０３にて、画像端部からｎ番目のエリアのドット数Ｄｎを取得する。
【００６２】
Ｓ３０４では、ＲＯＭ２０ｂに格納されているエリア係数テーブルを読み出す。
【００６３】
ステップＳ３０５ではキャリッジが往方向の移動かどうかを判定する。往方向の移動場合にはステップＳ８０６にてステップＳ８０４にて読み出した移動方向係数デーブルの往走査の係数Ａとエリアのドット数Ｄｎを乗算し、エリア値Ｃｎを算出する。復方向の移動の場合にはステップＳ８０７にてステップＳ８０４にて読み出した移動方向係数デーブルの復走査の係数Ａとエリアのドット数Ｄｎを乗算し、エリア値Ｃｎを算出する。
【００６４】
次にステップＳ８０８に進み、エリア値Ｃｎと閾値Ｔｈとを比較する。エリア値Ｃｎが閾値より小さければキャリッジ６の移動速度を遅い速度である２５ｉｎｃｈ／ｓに変更しなくて良いためステップＳ８１０に進む。エリア値Ｃｎが閾値Ｔｈ以上である場合には、インクの供給不足によって吐出不良を引き起こす可能性が高い。したがってステップＳ８０９においてキャリッジ６の移動速度を遅い速度である２５ｉｎｃｈ／ｓに変更し、負圧が高まらないように制御される。移動速度を変更したらステップＳ８１０に進む。
【００６５】
ステップＳ８１０では計数対象エリアが画像最端部までシフトしたか否かを判定し、最端部ではない場合にはステップＳ８１１に戻って計数対象エリアを隣にシフトする。画像最端部までシフト終了している場合には処理を終了する。
【００６６】
図１０の処理を終了すると制御部２０では、図１０のフローチャートに基づいて決定されたキャリッジ移動速度によってドライバ２７を介してキャリッジモータ２３を駆動する。当該スキャンのキャリッジ駆動が始まると、次のスキャンのキャリッジ移動速度を決定するフローが再度開始されるようになっている。
【００６７】
図８を用いて本実施形態を詳細に説明する。図８（ａ）の画像を記録する場合、第二スキャンのエリアＮｏ．６，７はすべての画素にインクを吐出するような画像データとなっている。キャリッジ６が往走査の場合には重みづけ係数Ａである１がドット数Ｄｎと乗算され、１２００×１２８０×１＝１５３６０００ドットがエリア値Ｃｎとなる。このエリア値Ｃｎと閾値Ｔｈとを比較すると、閾値Ｔｈ以上のため、キャリッジ移動速度を２５ｉｎｃｈ／ｓに変更する。そのため、キャリッジ移動速度は２５ｉｎｃｈ／ｓとなる。一方、復走査の場合には重みづけ係数として０．８を適応するため、１２００×１２８０×０．８＝１２２８８００ドットがエリア値Ｃｎとなる。このエリア値Ｃｎと閾値Ｔｈとを比較すると、閾値Ｔｎより小さいためキャリッジ移動速度を遅い速度である２５ｉｎｃｈ／ｓに変更しない。他のエリアの判定でもキャリッジ移動速度を変更しないため、第二スキャンのキャリッジ移動速度は５０ｉｎｃｈ／ｓとなる。したがって、往走査の場合には記録ヘッド５内の負圧が高く、エリアＮｏ．６，７のようにドット数Ｄｎが多い場合にはインク供給不足の懸念が高いため、２５ｉｎｃｈ／ｓで画像の記録を行う。復走査の場合には記録ヘッド５内の負圧が低く、インク供給不足の懸念が低いため、エリアＮｏ．６，７のようにドット数Ｄｎが多い場合でも５０ｉｎｃｈ／ｓでの画像の記録を行う。
【００６８】
なお、本実施形態においてはドット数Ｄｎにキャリッジの移動方向に応じた重みづけ係数Ａを乗算する処理としたが、移動方向に応じてドット数Ｄｎの計数方法を変えたり、閾値Ｔｈを変更したりする処理としてもよい。
【００６９】
また、本実施形態においてはキャリッジの往復動作中に画像記録を行う双方向記録としたが、片方向記録であっても記録モードや画像によってキャリッジの移動方向を切り替える場合には本実施形態の方法を適用できる。
【００７０】
また、第２の実施形態では移動方向による重みづけ係数のみを設定したが、それに加えて第１の実施形態のようにエリア毎の重みづけ係数を設定してもよい。例えば、エリア毎の重みづけ係数を移動方向によってそれぞれ設定するような形態をとることができる。その場合は、同じエリアでも往走査の重みづけ係数は復走査の重みづけ係数よりも大きな値を取る。
【００７１】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、記録媒体の記録可能領域の大きさに対して記録する画像のサイズが小さい場合に、記録する画像の位置に応じた処理をドット数に行う。本実施形態では片方向記録を例に取り説明する。第１、第２の実施形態と同様の部分は省略する。
【００７２】
図１１は本実施形態において記録を行う画像データの一例である。記録可能領域に対して記録する画像が一部のエリアに集中した画像データとなっている。例えば図１１（ａ）の画像データを記録する場合にはエリアＮｏ．１，２に画像ドットが集中しており、図１１（ｂ）の画像データを記録する場合にはエリアＮｏ．７，８に記録する画像が集中している。このように移動方向において一部の領域のみにしか記録する画像がない場合にはキャリッジ６は一部のエリアまでしか移動しない。図１１（ａ）の場合には第一〜第三スキャンはエリアＮｏ．１〜３の間を、第四〜第五スキャンはエリアＮｏ．１〜２の間を＋Ｘ方向に移動して画像の記録を行う。図１１（ｂ）の場合には第一〜第三スキャンはエリアＮｏ．６〜８の間を、第四〜第五スキャンはエリアＮｏ．７〜８の間を＋Ｘ方向に移動して画像の記録を行う。
【００７３】
図１２に画像記録を行う場合の、キャリッジ６と供給チューブ１０の状態を模式的に示す。図１２（ａ）は図１１（ａ）の画像を記録している状態を示す。図１２（ｂ）は図１１（ｂ）の画像を記録している状態を示す。図１１（ａ）の画像を記録する場合にはキャリッジ６がエリアＮｏ．１，２付近で往復動作を繰り返す。したがって、図１２（ａ）に示す通り、キャリッジ６の位置は供給チューブ１０の折り返し位置（図中Ｃ）からの距離が近く、キャリッジ移動により影響を受ける供給チューブ１０内のインクは、供給チューブ幅Ｃ〜Ｄの間に限られる。一方、図１１（ｂ）の画像を記録する場合には、キャリッジ６がエリアＮｏ．７，８付近で往復動作を繰り返す。したがって、図１２（ｂ）に示す通り、キャリッジ６の位置は供給チューブ１０の折り返す位置（図中Ｃ’）からの距離が離れており、キャリッジ移動による影響を受ける供給チューブ１０内のインクが供給チューブ幅Ｃ’〜Ｄ’の間に比較的多く存在する。この場合、エリアＮｏ．１，２付近の往復動作を繰り返す場合と比較して慣性の影響を受けるインクが多くなるため、記録ヘッド５内の負圧が高まりやすい。
【００７４】
図６（ｃ）は本実施形態で使用する各エリアの重みづけ係数Ａを示すテーブルである。上述の通り、エリアＮｏ．１，２付近では記録ヘッド５内の負圧が上昇しにくいため、重みづけ係数Ａとして０．８を設定している。エリアＮｏ．７，８付近では記録ヘッドの負圧が上昇しやすいため、インク供給不足を回避すべく重みづけ係数Ａとして１が設定されている。図１１（ａ）の画像記録を行う場合には第二スキャンのエリアＮｏ．２が全ての画素が記録画像ドットであるが、重みづけ処理を行うと１２００×１２８０×０．８＝１２２８８００ドットがエリア値Ｃｎとなる。このエリア値Ｃｎと閾値Ｔｈとを比較すると、エリア値Ｃｎは閾値Ｔｈより小さい値なのでキャリッジ移動速度を２５ｉｎｃｈ／ｓに変更しない。他のエリアの判定でもキャリッジ移動速度を変更しないため、第二スキャンのキャリッジ移動速度は５０ｉｎｃｈ／ｓとなる。図１１（ｂ）の画像記録を行う場合には、重みづけ係数として１を適応するため、１２００×１２８０×１＝１５３６０００ドットがエリア値Ｃｎとなる。エリア値Ｃｎと閾値Ｔｈとを比較すると、閾値Ｔｈ以上であるためキャリッジ移動速度を２５ｉｎｃｈ／ｓに変更する。そのため、第二スキャンのキャリッジ移動速度２５ｉｎｃｈ／ｓとなる。この処理により、キャリッジ６の移動による影響をうけるインク量が少ないような移動を行う画像データの場合にはむやみにキャリッジ移動速度を落さないため、記録のスループットの低下を抑制することができる。
【００７５】
なお、本実施形態においてはキャリッジ６が片方向記録によって画像記録する制御としたが、双方向記録でもよく、双方向記録の場合でもキャリッジの６の移動範囲に応じて最適な重みづけ係数を設定すれば同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００７６】
２  回復機構
３  搬送ローラ
５  記録ヘッド
６  キャリッジ
１０  供給チューブ
１１  インクタンク
２０  制御部
１００  外部装置
１０２  プリントバッファ
【図１】
2020082630.tif 000003
【図２】
2020082630.tif 000004
【図３】
2020082630.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020082630.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2020082630.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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