(57)【要約】【課題】リテーナを装着した搬送装置であって、ウエイト式テンション機構を有する搬送装置において、異常が生じた場合により迅速に検出し、当該搬送装置を迅速に停止等できる方法を開発する。【解決手段】複数のリテーナが無端状の搬送チェーンに配設された搬送コンベアにおいて、駆動スプロケットに従動する従動スプロケットをウエイト（錘）式のオートテンション機構とし、当該ウエイト（錘）の位置の変化を検知することで搬送装置を停止等させてその稼動を制御する方法【選択図】図１
2020007155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
即席麺の製造において、麺線群をリテーナ内に収納し、当該リテーナに蓋を嵌合させて搬送することによって、フライオイル槽においてフライ処理する際に利用されるコンベア搬送による物品搬送装置のコンベア停止方法であって、
前記物品搬送装置が、麺線群を収容可能な複数のリテーナが無端状の搬送チェーンに等間隔に配設されたリテーナコンベアと、
前記リテーナコンベアの上側搬送経路の下流側に設けられ、前記搬送チェーンを駆動するための第一スプロケットと、
前記第一スプロケットを駆動する駆動手段と、
上側搬送経路の上流側に設けられ、前記第一スプロケットに従動する第二スプロケットと、
当該第二スプロケットに繋がれた錘であって、当該錘は支点を介して垂下することにより前記第二スプロケットを中空に位置するように支持するリテーナ用の錘と、
当該リテーナ用の錘の位置の変化を検知する第一検知手段と、
当該検知手段の検知結果により物品搬送装置の稼働を制御する第一制御手段と
前記リテーナ上の所定区間において当該リテーナ上に嵌合可能な複数の前記蓋が無端状の搬送チェーンに対して、前記リテーナの搬送チェーンにおける間隔より大であって等間隔に配設された蓋コンベアと、
当該蓋コンベアの下側搬送経路の上流又は下流側に設けられ所定の位置に固定された第一蓋スプロケットと、
前記蓋コンベアの下側搬送経路の下流又は上流側に設けられ、前記固定された第一蓋スプロケットと一対で蓋コンベアに噛合する第二蓋スプロケットと、
当該第二蓋スプロケットに繋がれた蓋用の錘であって、当該錘は支点を介して垂下することにより第二蓋スプロケットを中空に位置するように支持する蓋用の錘と、
当該蓋用の錘の位置の変化を検知する第二検知手段と、
当該検知手段の検知結果により物品搬送装置の稼働を制御する第二制御手段と、
前記リテーナコンベアの駆動力を蓋コンベアに伝達する、前記蓋コンベアの下側搬送経路における上流側の第１動力伝達手段と、
前記リテーナコンベアの駆動力を蓋コンベアに伝達する、前記蓋コンベアの下側搬送経路における下流側の第２動力伝達手段と、
を備え、
前記リテーナ用の錘又は蓋用の錘の位置が変化することを、前記第一検知手段又は第二検知手段が検知することによって前記リテーナコンベアの運転を停止する、物品搬送装置のコンベア停止方法。
【請求項２】
前記第一又は第二検知手段がリミットセンサによるものである請求項１に記載の物品搬送装置のコンベア停止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリテーナが無端状の搬送チェーンに配設された搬送コンベアに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
工業的に食品等を製造する場合において、食品の加工処理や搬送のために無端状の搬送コンベアを用いて物品を搬送する場合は多い。すなわち、コンベアチェーンにリテーナと称される物品を収納する容器を装着して、物品を収納後にこれをコンベア搬送する。
このような物品搬送装置は、例えば、即席麺の製造においてα化後の麺線群をフライ処理する際のフライオイル槽へ浸漬してフライする際に用いられる。
【０００３】
リテーナを装着した搬送コンベアを使用する場合においては、コンベアチェーンへの噛み込みや長年の使用によりコンベアチェーンの伸び等の問題が発生する場合がある。このような異常が生じた場合には迅速にコンベアを停止等させて修復する必要がある。
従来までこのようなリテーナを装着した搬送コンベアの異常がある場合においては、駆動部のスプロケットに取り付けられたトルクリミッタや電流値を監視するショックリレーを用いることにより、異常を検知し、搬送コンベアを停止させるインターロック方式が採用されていた。
【０００４】
しかし、上述のような方法では、異常を検知することはできるが、検知まで時間がかかるという問題を有していた。このため、異常の検知からコンベアの停止までの時間がかかることになる。異常があれば可能が限り迅速にコンベアを停止等させることが好ましい。
このようなリテーナを装着したコンベアラインにおける異常を迅速に検出しし、搬送コンベアを停止させる等を目的とした先行技術は存在しない。一方、このようなリテーナを用いた物品の搬送装置については例えば、以下の先行技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２１５１４６
【特許文献２】特開２００８−９８８３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明者らは上記のようなリテーナを装着した搬送装置において、異常が生じた場合により迅速に検出し、当該搬送装置を迅速に停止等できる方法を開発することを目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らの鋭意研究の結果、複数のリテーナが無端状の搬送チェーンに配設された搬送コンベアにおいて、駆動スプロケットに従動する従動スプロケットをウエイト（錘）式のオートテンション機構とし、当該ウエイト（錘）の位置の変化を検知することで搬送装置を停止等させてその稼動を制御する方法が有効であることを見出した。
すなわち、本願第一の発明は、
「物品をリテーナ内に収容し該リテーナを搬送する搬送装置であって、
前記物品を収容可能な複数のリテーナが無端状の搬送チェーンに等間隔に配設されたリテーナコンベアと、
前記リテーナコンベアの上側搬送経路の下流側に設けられ、前記搬送チェーンを駆動するための第一スプロケットと、
前記第一スプロケットを駆動する駆動手段と、
上側搬送経路の上流側に設けられ、前記第一スプロケットに従動する第二スプロケットと、
当該第二スプロケットに繋がれた錘であって、当該錘は支点を介して垂下することにより
前記第二スプロケットを中空に位置するように支持する錘と、
当該錘の位置の変化を検知する検知手段と、
当該検知手段の検知結果により搬送装置の稼働を制御する手段と
を備えた搬送装置。」、である。
【０００８】
さらに、本発明においては、請求項１に記載の搬送装置において、リテーナの開口部を所定区間に渡って、蓋を被せることを目的として前述のリテーナ搬送装置を同様の構成を有する蓋に対する搬送装置を設ける場合、当該蓋用の搬送装置においても当該ウエイト（錘）の位置が変化すると、当該錘の位置の変化を検知することで搬送装置を停止等させてその稼動を制御する方法が有効であることを見出した。
【０００９】
すなわち、本願第二の発明は、
「請求項１に記載の搬送装置において、当該搬送装置がさらに、
前記リテーナ上の所定区間において当該リテーナ上に載置可能な複数の前記蓋が無端状の搬送チェーンに等間隔に配設された蓋コンベアと、
前記蓋コンベアの下側搬送経路の上流又は下流側に設けられ所定の位置に固定された第一蓋スプロケットと、
上側搬送経路の上流側に設けられ、前記第一スプロケットに従動する第二スプロケットと、当該第二スプロケットに繋がれた錘であって、当該錘は支点を介して垂下することにより第二スプロケットを中空に位置するように支持する錘と、
前記蓋コンベアの下側搬送経路の下流又は上流側に設けられ、前記固定された第一蓋スプロケットと一対で蓋コンベアに噛合する第二蓋スプロケットと、
当該第二蓋スプロケットに繋がれた蓋用の錘であって、当該錘は支点を介して垂下することにより第二蓋スプロケットを中空に位置するように支持する蓋用錘と、
当該蓋用の錘の位置の変化を検知する第二検知手段と、
当該検知手段の検知結果により搬送装置の稼働を制御する第二制御手段を備えた蓋用の搬送装置を、備えた請求項１に記載の搬送装置。」、である。
【００１０】
さらに、本願における錘の位置の変化を検知する検知手段としては、前記検知手段がリミットセンサによるものであることが好ましい。
すなわち、本願第三の発明は、
「前記検知手段がリミットセンサによるものである請求項１又は２に記載の搬送装置。」、である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一の実施態様の全体構成を示す断面模式図である。
【図２】本発明の第二の実施態様の全体構成を示す断面模式図である。
【図３】本発明の第二の実施態様の上流側動力伝達手段の断面模式図である。
【図４】本発明の第二の実施態様の第１動力伝達部付近の拡大した断面模式図である。
【符号の説明】
【００１２】
１    リテーナコンベア
３    リテーナ
５    コンベアチェーン
７    第一スプロケット
９    第二スプロケット
１１  駆動手段
１５  第一プーリ
１７  第二プーリ
１９  リテーナ用の錘
２０  蓋コンベア
２１  上限リミットセンサ
２３  下限リミットセンサ
２５  ガイドレール
２７  蓋部材
２８  制御装置  
３１  蓋
３３  蓋コンベアチェーン
３４  第一制御装置
３７  ガイドレール（第二実施態様）
３８  蓋コンベア用の錘
３９  第一蓋スプロケット
４１  第二蓋スプロケット
４３  上限リミットセンサ（蓋コンベア）
４５  下限リミットセンサ（蓋コンベア）
４６  第二制御装置
４９  第一動力伝達手段
５１  第二動力伝達手段
５３  リテーナコンベアスプロケット
５５  蓋コンベアスプロケット
５７  共通回転軸
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の実施態様について、以下に図面を参照しながら、本願発明の第一の実施態様について説明する。本発明はこの第一の実施態様に限定されるものではない。
図１は本発明の第一の実施態様の全体構成を示す断面模式図であり、本願第一の実施態様の搬送装置についてその主要な構成について開示している。
本発明の供給装置の第一の実施態様は、食品製造におけるフライ食品の製造のためのフライヤー装置に用いられる搬送装置について記載している。尚、図１においては、当該搬送装置をフライオイル槽に利用する場合の具体例を示しており、当該フライオイル槽の部分についても開示している。
─搬送装置の全体─
【００１４】
本第一の実施形態の搬送装置は、主として図１に示すように、複数のリテーナが装着されたリテーナコンベア１を有する。尚、本発明においては、当該リテーナコンベア１の上部搬送経路及び下部搬送経路とそれぞれの上流側、下流側を用いて各構成について説明する。
より詳細には、物品を収容可能な複数のリテーナ３がコンベアチェーン５に連結されたリテーナコンベア１と、リテーナコンベア１の搬送チェーン５を案内する上部搬送経路における下流側リテーナコンベア１の第一スプロケット７と、上部搬送経路における上流側の第二スプロケット９を有している。
尚、上述の搬送チェーン５はリテーナ３が複数直列に連なったリテーナ複合体の幅方向に隔てて一対をなして設けられており、各リテーナ複合体は、搬送チェーン５の間に架け渡しされている。ここで、第一スプロケット７は駆動手段１１と連結されており、搬送チェーン５に走行力を与えている。
また、第二スプロケット９は、第一スプロケット７に従動するスプロケットである。また、当該第二スプロケット９は、紐状体１３によって支点としての第一プーリ１５及び第二プーリ１７を介して垂下した錘によって支持され中空に（上方に）位置し、オートテンション機構が採用されている。
さらに、当該錘１９の部分には錘１９の上方部への移動を検知する上限リミットセンサ２１が設けられている。さらに、同様に錘の下方部への移動を検知する下限リミットセンサ２３が設けられている。以下さらに、具体的に説明する。
─スプロケット─
【００１５】
第一スプロケット７は、駆動スプロケットであり駆動手段１１に連結されており、本実施形態のリテーナコンベア１に駆動力を与えている。スプロケットの種類は特に限定されず、種々のタイプを利用することができる。次に、第二スプロケット９は、従動スプロケットでありオートテンション機構により載置されている。すなわち、第二スプロケットは、第一プーリ１５及び第二プーリ１７を介して錘１９の重力によって斜め上方向に張力を有し、当該テンションによって、その中空の位置が保持されている。
─ガイドレール─
【００１６】
図１に示すように、本第一の実施態様においては、複数の位置においてガイドレール２５が設けられている。当該ガイドレール２５において、リテーナコンベア１の進行方向が規制されている。尚、当該ガイドレールは、一対のコンベアチェーン５の両端部に対象に設けられている。図１に示すようにガイドレール２５の装着部分で搬送方向を変更させることができる。
─蓋部材又は簡易的な蓋コンベア─
【００１７】
本第一の実施態様においては、フライオイル槽に当該搬送装置を用いて麺線群をフライする態様を示しているが、当該フライオイル中への浸漬を担保するために、図１に示すように当該フライオイル中において、リテーナ３の開口部を閉じる目的で固定された通液性を有する蓋部材２７を装着する態様や、簡易的な蓋部を循環させるコンベアを設ける態様でもよい。
─オートテンション装置及びリミットセンサ─
【００１８】
本発明の第一の実施態様においては、第二スプロケット９の支持機構について、前述のように、第二スプロケット９は紐状体１３を介して錘１９に繋がれており、支点としての第一プーリ１５及び第二プーリ１７を介して垂下した錘１９によって支持され中空に（上方に）位置している。このように本発明においえはウエイト式のオートテンション機構を有している。  
但し、本発明は上記の実施態様に限定されるものではなく、実質的に錘の重力によってテンションを規定するウエイト式テンションの機構であれば本発明に含まれる。
例えば、錘の重量により第二スプロケットが支持される態様であれば、当該錘が斜面上に載置されている場合においても本発明にいう“垂下した錘”に含まれるものとする。
次に、錘１９の上部には、錘の上方部への移動を検知する上限リミットセンサ２１が設けられている。さらに、同様に錘の下方部への移動を検知する下限リミットセンサ２３が設けられている。
【００１９】
ここで、例えばリテーナ３に物品が噛み込んで、コンベアチェーン５が張られた状態になると、第二スプロケット９が下方に牽引されるため、垂下させた錘１９が上昇し、錘１９の上側のリミットセンサ２１に接触し、当該異常を検知する。
一方、コンベアチェーン５の弛み等が生じると、第二スプロケット９が上方に移動するため、垂下させた錘１９が下降し、錘１９の下側のリミットセンサ２３に接触し、当該異常を検知することができる。
リミットセンサ（２１及び２３）は、制御装置２８と連動されており、当該装置を経由して、リテーナコンベア１の動きを停止させる機構が設けられている。このように迅速にリテーナコンベア１における異常を検知し、コンベア１の停止等の制御をすることができる。
【００２０】
ここで、リミットセンサとは、当該錘１９の変位につき、これを検出するためのセンサーであり、本発明の第一の実施態様の場合、微小なスイッチを封入し、動作検出をアクチュエータの動作を介して作動させる電気スイッチであるリミットスイッチとしている。
本発明では、これによって搬送の停止や搬送速度の低下や位置検出に利用することができる。リミットセンサの種類として、検出部にはプランジャ式（直動式）、ヒンジレバー式、ローラレバー式、ロッドレバー式（ロッド式、スプリングロッド式）、フォークレバー式、重錘式などがあり、これらのいずれも使用できることは勿論である。尚、本第二の実施態様においては、ローラレバー式のリミットセンサを用いている。
尚、本発明の第一の実施態様においては錘１９の位置の変化をリミットセンサにより検知する手段を開示しているが、リミットセンサ以外の他のセンサ（赤外線センサ等）を用いてもよいことは勿論である。錘の位置の変化を迅速に検出する検知手段であればよいことは勿論である。
─フライ装置の説明─
【００２１】
図１に示すようにリテーナ３には、麺線群が投入され、当該リテーナ３がフライオイル内に進入して所定時間のフライを行い、フライ槽から脱出し、フライ後の麺塊を含んだリテーナ３が１８０°回転されてフライ後の麺塊が取り出される。また、本実施態様においては即席麺の製造工程で用いられるフライ装置の例を示しているが、本発明の搬送装置はフライ装置に限定されないことは勿論である。
また、本発明の第一の実施態様は、これに限定されるものではなく、例えば、特開２０１３−２１５１４６に開示される、リテーナ３をフライ槽から脱出後に直ちに回転させるようなタイプの搬送装置であってもよい。
次に、第二の実施態様について説明する。図２は本願発明の第二実施態様について示したしたものである。
【００２２】
図２の本願の第二の実施態様は、本発明の第一の実施態様の搬送装置における所定の区間の複数リテーナに対して、その上部に載置される蓋部の搬送装置を追加したタイプの搬送装置に関するものである。そして、リテーナ搬送装置、蓋搬送装置のそれぞれの搬送装置において、一方のスプロケットが錘によって中空に支持されておりオートテンション機構が採用されている。また、当該蓋用又はリテーナ用の錘に対してその位置の変化を検知する検知手段がそれぞれ設けられている。
以下に当該構成を詳しく説明する。
【００２３】
図２の搬送装置は物品をリテーナ３に収容し該リテーナ３上に蓋３１を嵌合した状態で該物品を所定区間、搬送する搬送装置である。特に所定区間のリテーナ３の開口部に対してそれぞれ蓋３１を被せて搬送するタイプである。
まず、下方部のリテーナコンベア１は、第一の実施態様と同様に物品を収容可能な複数のリテーナ３が無端状の搬送チェーン５に等間隔に配設されている。また、当該搬送チェーンを駆動するための第１リテーナスプロケット７が当該リテーナのリテーナコンベア１の上側搬送経路の下流側に設けられている。次に、第１リテーナスプロケットを駆動する駆動手段１１が別途設けられている。
【００２４】
次に、上側搬送経路の上流側には、第２リテーナスプロケット９が設けられている。当該第二リテーナスプロケット９は前記第１リテーナスプロケット7に従動し、当該第二リテーナスプロケット9は所定重量のリテーナ用の錘１９を、支点を介して垂下させることにより中空に支持されている。
また、前記リテーナ用の錘１９の位置の変化を検知するために前述のように上限リミットセンサ２１及び下限リミットセンサ２３を有する検知手段（第一検知手段）が設けられており、当該検知手段による検知結果により搬送装置の稼働を制御する第一制御装置３４が設けられている。
【００２５】
次に、上方側の蓋コンベア２０については、前記のリテーナ３上に載置可能である複数の蓋３１が無端状の搬送チェーン３５に等間隔に配設されている。
所定の区間においてリテーナ３上に蓋３１が載置されるが、当該区間において蓋３１が被さる状態を下方より支えるため、リテーナコンベア１の下部に上記区間に渡るガイドレール３７が設けられている。
当該蓋コンベア２０の下側搬送経路の下流側には、第１蓋コンベアスプロケット３９が設けられており、所定の位置に固定さている。
蓋コンベア２０の下側搬送経路の上流側に設けられ、前記固定された第一蓋スプロケット３９と一対で蓋コンベアチェーン３３に噛合する第二蓋スプロケット４１が設けられている。
【００２６】
当該第二蓋スプロケット４１は所定重量の蓋用の錘３８を、支点を介して垂下させることにより中空に支持されている。当該錘３８の位置の変化を検知する上限リミットセンサ４３及び下限リミットセンサ４５を有する第二検知手段が設けられている。さらに、当該検知手段の検知結果により搬送装置の稼働を制御する第二制御装置４６が設けられている。
次に、本発明の第二の実施態様においては、蓋コンベア２０には動力部としての駆動手段には接続されておらず、蓋コンベア２０の稼働については、リテーナ３と蓋３１が嵌合する際に当該リテーナコンベア１の駆動力を蓋コンベア２０に伝達する、蓋コンベア２０の下方搬送経路における上流側の第１動力伝達手段４９と下流側の第２動力伝達手段５１が設けられている。
【００２７】
上流側の第１動力伝達手段については、具体的には、図３及び図４に示すように、蓋コンベア２０の下部搬送経路の上流側に設けられており、一本の回転軸５７に装着された2種類のスプロケット（５３及び５５）から構成されている。尚、当該スプロケット群は、回転軸５７の両方の端部において一対になるように装着されている。
図３に示す上流側の第１伝達駆動手段４９は、上流側のリテーナコンベアスプロケット５３と上流側の蓋コンベアスプロケット５５を同心同位相で固定する共通回転軸５７から構成されている。
【００２８】
これによってリテーナコンベア１の搬送チェーン５に噛合して従動回転する上流側リテーナコンベアスプロケット５３の回転力が、上流側蓋コンベアスプロケット５５を介して蓋コンベア２０が駆動される。つまり、リテーナコンベア１の搬送チェーン５の駆動力が上流側リテーナコンベアスプロケット５３、共通回転軸５７、上流側蓋コンベアスプロケット５５、蓋コンベア２０の搬送チェーン３５の順に伝達されることになる。
【００２９】
また、蓋コンベア２０の下方搬送経路の下流側の動力伝達手段５１においても上記と同様にリテーナコンベア１の搬送チェーンの駆動力が蓋コンベア２０に伝達される。
上記の動力伝達の方法については、一例であって本発明が上記実施態様に限定されるものではない。種々の変形が可能であることは言うまでもない。例えば、コンベアチェーンを誘導するガイドレーンを適宜設け、リテーナに蓋部を順次、嵌合させる態様とすることによって、当該リテーナのコンベア１の搬送チェーン５の駆動力を蓋コンベア２０に伝達するような態様であってもよい。
【００３０】
本発明の第二の実施態様においては、蓋コンベア２０の下方搬送経路における第一動力伝達手段４９から第二動力伝達手段５１までの区間において、リテーナ３に蓋３１が被せられた状態となっている。
さらに、本発明の第二の実施態様においては、図４に示すように蓋コンベア２０の複数の蓋３１同士の配設区間がリテーナコンベア１の複数のリテーナ３同士の配設区間よりもわずかであるが、１．００２の比率で大きくされている。尚、図４ではこの点を誇張して表現している。
【００３１】
但し、わずかな配設区間の差であるため、上述のリテーナコンベアスプロケット５３及び蓋コンベアスプロケット５５の噛合の際、リテーナコンベア１の搬送チェーン５の単位時間当たりの走行長よりも、上流側の蓋コンベアスプロケット５５による搬送チェーンの単位時間当たりの走行長を上述と同じ１．００２の比率で大きくすることができる。
また、蓋コンベア２０の下方搬送経路の下流側の動力伝達駆動手段５１においても同様にリテーナコンベア１の搬送チェーン５の単位時間当たりの走行長よりも、上流側の蓋コンベアスプロケット５５による搬送チェーン３３の単位時間当たりの走行長を上述と同じ１．００２の比率で大きくすることができる。尚、この比率は、１．００２に限定されるものではなく、１より大きく、１．０１以下であれば好適である。
このように、本発明の第二の実施態様においては、上流側の第１動力伝達手段４９及び下流側の第二動力伝達手段５１を設けているので、第一リテーナスプロケット７に対する駆動力によってリテーナコンベア１のみならず蓋コンベア２０も駆動することができる。
これによって、第１リテーナスプロケットに対する駆動力の経時変化によって両コンベアの同期が損なわれることもない。安定して両コンベアの稼働を継続することができる。
また、リテーナ３と蓋３１が嵌合する区間において、蓋コンベア２０の搬送チェーン３３をリテーナコンベア１の搬送チェーン５よりも僅かに弛ませた状態で各リテーナ３に蓋３１を被せて各リテーナ内の物品を搬送する。これによって、リテーナ３と蓋３１の嵌合を容易にしている。
【００３２】
当該第二の実施態様の構成を採用する場合において、リテーナ３の上部にリテーナごとに蓋３１を被せる形態を採用する場合においては、蓋３１とリテーナ３の間の嵌合がずれたり、搬送する物品がリテーナ３と蓋３１との間に噛み込んだりする異常発生の場合が想定することができる。このように、前記の第一の実施態様の場合に比べてコンベア搬送の稼働時にトラブルが起きる蓋然性も多少大きくなる。
本発明の第二の実施態様に示した搬送装置であると、リテーナ３の搬送のためのリテーナコンベア１及び蓋の搬送のための蓋コンベア２０のいずれに対しても、それぞれ、一方のスプロケットを支持する垂下させた錘（１９又は３８）に対してその位置の変化を検知する手段と、当該検知結果により搬送装置の稼働を制御する手段を設けている。
すなわち、異常が発生した場合、リテーナコンベア１又は蓋コンベア２０のスプロケット支持のために垂下している錘の位置のいずれかが変動するため、当該錘の位置変動を迅速に検知して、各コンベアの稼働を迅速に停止等させることができ、被害を最小限にすることができる。
【００３３】
このように、リテーナコンベア１、蓋コンベア２０のいずれの対しても、錘（１９、３８）の位置の変化を検知する第一検知手段及び第二検知手段を設け、当該検知手段による検知結果により搬送装置の稼働を制御する第一及び第二制御手段（３４、４６）を設けることで異常に対して迅速に対応することができる。
─その他の本第二実施形態の変形例─
【００３４】
本第二の実施態様に示したリテーナ部と蓋部の搬送コンベアを含むタイプにおいては、特に上述の具体的な構成に限定されることはない。
例えば、リテーナ３と蓋部３１の嵌合の状態についても種々の態様を選択できる。すなわち、蓋３１の被せる領域についても種々選択することが可能である。また、本発明の第二の実施態様においては、蓋３１同士の配設区間をリテーナ３同士の配設区間よりも僅かに大きくする場合について示しているが、当該リテーナ３間と蓋３１間の配設区間は同じであってもよいことは勿論である。
次に、蓋コンベア２０について、本発明の第二の実施態様では、第一蓋スプロケット３９について固定しているが、当該スプロケット３９についても第二蓋スプロケット４１と同様に錘を垂下させる態様とし、当該錘の変動を検知できるように第三の検知装置を設けてもよい。
【００３５】
さらに、本第二の実施態様においては、リテーナコンベア１の搬送力を蓋コンベア２０に対して伝達するために、上流側の第一動力伝導手段４９及び下流側の第二動力伝導手段５１を用いる方法を示しているが、このような動力伝達手段を用いずに、例えば、蓋コンベア２０を所定のガイドレールを用いてリテーナコンベア１に近接させて載置・嵌合させて、当該嵌合した状態でリテーナ３を搬送することで、リテーナコンベア１の搬送の駆動力を蓋コンベア２０に伝達することで蓋コンベア２０に駆動力を与えるような構成であってもよい。
【００３６】
また、本第二の実施態様においては、蓋コンベア２０には固有の動力部を有していないが、第一蓋コンベアスプロケット３９に対して、これを駆動する駆動手段を連結させる方法も可能である。また、第二蓋スプロケット４１を駆動させて３９を中空に保持させてその位置の変化をリミットセンサ等で検知する方法であってもよい。
【図１】
2020007155.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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