(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘッドの吐出性能を良好に維持する。【解決手段】液体を吐出する複数のヘッド１００と、複数のヘッド１００をそれぞれキャッピングする複数のキャップ５６３と、吸引ポンプと、複数のキャップ５６３と吸引ポンプとの間の吸引経路を切り替える吸引経路切替手段と、に接続する吸引ポンプと、ヘッド１００に対する液体の排出を伴うメンテナンス動作を制御するメンテナンス制御手段とを備え、複数のヘッド１００の内の一部のヘッド１００に対して第１メンテナンス動作を行うとき、残りのヘッド１００の少なくともいずれかに対しては第１メンテナンス動作と異なる第２メンテナンス動作を行う制御をする。【選択図】図１４
2020082466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のヘッドと、
前記複数のヘッドをそれぞれキャッピングする複数のキャップと、
前記ヘッドに対する前記液体の排出を伴うメンテナンス動作を制御する手段と、を備え、
前記複数のヘッドの内の一部の前記ヘッドに対して第１メンテナンス動作を行うとき、残りの前記ヘッドの少なくともいずれかに対しては第１メンテナンス動作と異なる第２メンテナンス動作を行う制御をする
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記第１メンテナンス動作は、少なくとも、前記ヘッドから前記液体を加圧又は吸引して排出させる動作を含むであり、
前記第２メンテナンス動作は、前記液体を吐出して排出される空吐出動作である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記第１メンテナンス動作は、少なくとも、前記ヘッドから前記液体を加圧又は吸引して排出させる動作と、前記液体を吐出して排出させる空吐出動作とを含む動作であり、
前記第２メンテナンス動作は、前記液体を吐出して排出される空吐出動作である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記第１メンテナンス動作を所定回数行う毎に前記第２メンテナンス動作を行う
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記第１メンテナンス動作を行う前記ヘッドについては、前記前記第１メンテナンス動作が終了した後、他の前記ヘッドに前記第１メンテナンス動作を行うときまで前記第２メンテナンス動作を行わない
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する装置における液体吐出ヘッドのメンテナンスとして、ヘッドをキャップでキャッピングしてヘッドから液体を加圧又は吸引で排出させる動作や、液体を吐出して排出する空吐出動作（フラッシング、パージなどと称される動作を含む）を行うことが知られている。
【０００３】
従来、ノズル形成面にヘッドキャップを密着させてインクノズルからインクを吸引する吸引クリーニング及び印字休止時にヘッドキャップをノズル形成面に密着させて保護するキャッピングを行うヘッドメンテナンス方法であって、電源の投入時に、ノズル形成面の開放時間に基づいて、インクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するキャップセットクリーニング判定を行うとともに、インクカートリッジの交換時にも、キャップセットクリーニング判定を行うことが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２１７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、複数のヘッドに対して複数のキャップが一体で相対移動してキャッピング及びデキャップ動作を行う構成とし、複数のヘッドの内の一部のヘッドに対してキャッピング状態で吸引排出動作を伴うメンテナンス動作を行う構成がある。
【０００６】
このような構成にあっては、吸引排出動作を伴うメンテナンス動作を行わないヘッドについて、ノズル内の液体の増粘が進行して吐出性能が低下するという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ヘッドの吐出性能を良好に維持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出する複数のヘッドと、
前記複数のヘッドをそれぞれキャッピングする複数のキャップと、
前記ヘッドに対する前記液体の排出を伴うメンテナンス動作を制御する手段と、を備え、
前記複数のヘッドの内の一部の前記ヘッドに対して第１メンテナンス動作を行うとき、残りの前記ヘッドの少なくともいずれかに対しては第１メンテナンス動作と異なる第２メンテナンス動作を行う制御をする
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ヘッドの吐出性能を良好に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の一例の概略構成図である。
【図２】同印刷装置の印刷手段の部分の平面説明図である。
【図３】同じく印刷手段の部分の側面説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるヘッドアレイとメンテナンスユニットの平面説明図である。
【図５】同じくキャッピング状態とデキャップ状態の正面説明図である。
【図６】同じくキャッピング状態とデキャップ状態の側面説明図である。
【図７】メンテナンスユニットを含むメンテナンス機構の吸引機構の説明に供する説明図である。
【図８】メンテナンス制御に係る部分のブロック説明図である。
【図９】同実施形態におけるメンテナンス動作の説明に供する説明図である。
【図１０】比較例１におけるメンテナンス動作の制御の説明に供するメンテナンスシーケンスとノズル乾燥度合いの関係の一例の説明図である。
【図１１】対象ヘッド群と非対象ヘッド群の一例の説明図である。
【図１２】比較例１で図１１のヘッド群についてメンテナンス動作を行ったときのノズル乾燥度合の説明図である。
【図１３】比較例１におけるノズル群Ａ、Ｂと非対象ノズル群についてのメンテナンスシーケンスの説明図である。
【図１４】第１実施形態におけるメンテナンス動作の制御の説明に供するメンテナンスシーケンスとノズル乾燥度合いの関係の一例の説明図である。
【図１５】同実施形態で図１１のヘッド群についてメンテナンス動作を行ったときのノズル乾燥度合いの説明図である。
【図１６】本発明の第２実施形態において図１１のヘッド群についてメンテナンス動作を行ったときのノズル乾燥度合いの説明図である
【図１７】本発明の第３実施形態において図１１のヘッド群についてメンテナンス動作を行ったときのノズル乾燥度合いの説明図である。
【図１８】同じく第３実施形態におけるノズル群Ａ、Ｂと非対象ノズル群についてのメンテナンスシーケンスの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同印刷装置の一例の概略構成図、図２は同印刷装置の印刷手段の部分の平面説明図、図３は同じく印刷手段の部分の側面説明図である。
【００１２】
この液体を吐出する装置である印刷装置５００は、連続紙などのシート材５１０を搬入する搬入手段５０１と、搬入手段５０１から搬入されたシート材５１０を印刷手段５０５に案内搬送する案内搬送手段５０３と、シート材５１０に対して液体を吐出して画像を形成する印刷を行う印刷手段５０５と、シート材５１０を乾燥する乾燥手段５０７と、シート材５１０を搬出する搬出手段５０９などを備えている。
【００１３】
シート材５１０は搬入手段５０１の元巻きローラ５１１から送り出され、搬入手段５０１、案内搬送手段５０３、乾燥手段５０７、搬出手段５０９の各ローラによって案内、搬送されて、搬出手段５０９の巻取りローラ５９１にて巻き取られる。
【００１４】
このシート材５１０は、印刷手段５０５において、ヘッドユニット５５０及びヘッドユニット５５５に対向して搬送され、ヘッドユニット５５０から吐出される液体によって画像が形成され、ヘッドユニット５５５から吐出される処理液で後処理が行われる。
【００１５】
ここで、ヘッドユニット５５０には、例えば、搬送方向上流側から、４色分のフルライン型ヘッドアレイ５５１（５５１Ａ、５５１Ｂ、５５１Ｃ、５５１Ｄ）が配置されている。
【００１６】
各ヘッドアレイ５５１は、液体吐出手段であり、それぞれ、搬送されるシート材５１０に対して、例えば、ブラックＫ，シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの液体を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。
【００１７】
ヘッドアレイ５５１は、例えば、液体を吐出する複数のノズル１０４を千鳥状に２列配列した液体吐出ヘッド（これを、単に「ヘッド」ともいう。）１００をベース部材５５２上に千鳥状に並べて配置したものであるが、これに限らない。
【００１８】
ヘッドアレイ５５１の間には、ヘッド１００のメンテナンス（維持回復）を行うためのメンテナンスユニット５６１（５６１Ａ〜５６１Ｄ）が配置されている。メンテナンスユニット５６１は、保持部材５６２に各ヘッド１００のノズル面１００ａをキャッピングするキャップ５６３などを備えている。
【００１９】
メンテナンスユニット５６１は図３の矢印方向に往復移動可能に配置されている。ヘッドアレイ５５１は上下方向に昇降可能に配置され、キャッピングを行うときにはヘッドアレイ５５１が上昇して、メンテナンスユニット５６１がヘッド１００の下方に移動する。そして、ヘッドアレイ５５１が下降してヘッド１００のノズル面１００ａがキャップ５６３でキャッピングされる。
【００２０】
次に、本発明の第１実施形態におけるヘッドアレイとメンテナンスユニットについて図４ないし図６を参照して説明する。図４は同実施形態におけるヘッドアレイとメンテナスユニットの平面説明図、図５は同じくキャッピング状態とデキャップ状態の正面説明図、図６は同じくキャッピング状態とデキャップ状態の側面説明図である。
である。
【００２１】
本実施形態では、ヘッドアレイ５５１は、２つのヘッド１００で構成されるヘッド群１１０を単位として、７つのヘッド群１１０を千鳥状に配置している。これにより、ヘッドアレイ５５１は複数（ここでは１４個）のヘッド１００を有する。
【００２２】
メンテナンスユニット５６１は、各ヘッド群１１０の各ヘッド１００のノズル面１００ａをキャッピングする複数（ここでは１４個）のキャップ５６３を有し、複数のキャップ５６３は、前述したように同一の保持部材５６４に保持されている。
【００２３】
これにより、複数のキャップ５６３は、一括で、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように複数のヘッド１００に対するキャッピング動作、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように複数のヘッド１００に対するデキャップ動作を行う。
【００２４】
次に、メンテナンスユニットを含むメンテナンス機構の吸引機構について図７を参照して説明する。図７は同説明に供する説明図である。
【００２５】
本実施形態では、キャップ５６３に通じてキャップ５６３内を吸引する吸引手段としての吸引ポンプ５６５と、吸引ポンプ５６５から排出される廃液を受ける廃液受け５６６と、キャップ５６３と吸引ポンプ５６５との間に配置された吸引経路切替手段５６７とを備えている。
【００２６】
吸引経路切替手段５６７は、ヘッド群１１０の２つのヘッド１００に対応する２つのキャップ５６３で構成されるキャップ群５６８を１単位として、各キャップ群５６８と吸引ポンプ５６５との接続を切り替える。
【００２７】
なお、各キャップ群５６８（又は、キャップ５６３）毎に吸引手段を設ける構成とすることもできる。
【００２８】
次に、メンテナンス制御に係る部分について図８のブロック説明図を参照して説明する。
【００２９】
メンテナンス制御手段７０１は、メンテナンス動作を制御する手段であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを含むマイクロコンピュータによって構成されている。
【００３０】
メンテナンス制御手段７０１は、ヘッド駆動制御部７０２を通じて、ヘッドアレイ５５１の各ヘッド１００を駆動してノズル１０４から液体を空吐出（ヘッド維持回復用吐出）させる。
【００３１】
メンテナンス制御手段７０１は、アレイ駆動部７０３を介して、ヘッドアレイ５５１を上下動させるヘッドアレイ上下動機構５７１を駆動して、ヘッドアレイ５５１を退避位置とキャッピング位置との間で上下動させる。
【００３２】
メンテナンス制御手段７０１は、メンテナンス駆動部７０４を介して、メンテナンスユニット５６１を移動されるメンテナンスユニット移動機構５７５を駆動し、キャップ５６３をヘッドアレイ５５１の下方に対して往復移動させる。
【００３３】
また、メンテナンス制御手段７０１は、メンテナンス駆動部５０４を介して、吸引ポンプ５６５を駆動制御し、吸引経路切替手段５６７の切り替え動作を制御する。メンテナンス制御手段７０１は、メンテナンス駆動部５０４を介して、ヘッド１００のノズル面１００ａを払拭するワイパ部材やウェブなどで構成される払拭ユニット５９０の動作に必要な駆動制御する。
【００３４】
次に、ヘッドのノズル内液体の水分量の減少・増加について説明する。
【００３５】
ヘッド１００のノズル１０４内の液体は、ノズル面１００ａがキャップ５６３でキャッピングされていないデキャップ状態では空気に晒されているために、水分が減少して増粘するノズル乾燥が生じる。なお、例えば活性エネルギー線硬化型液体の場合には水分が増加するが、以下では、水分が減少してノズル１０４内の液体が増粘する例で説明する。
【００３６】
また、ヘッド１００のノズル１０４内の液体は、ノズル面１００ａがキャップ５６３でキャッピングされている状態でも、キャップ５６３内が飽和水蒸気量になるまで水分が蒸発して増粘するノズル乾燥が生じる。
【００３７】
次に、本実施形態におけるメンテナンス動作について図９を参照して説明する。図９は同メンテナンス動作の説明に供する説明図である。
【００３８】
本実施形態では、メンテナンス制御手段７０１によって制御するメンテナンス動作として、第１メンテナンス動作と、第２メンテナンス動作を有する。
【００３９】
第１メンテナンス動作では、図９（ａ１）から（ａ４）に示すように、キャップ５６３でヘッド１００のノズル面１００ａをキャッピングして吸引ポンプ５６５を駆動することでノズル１０４から液体を吸引排出さる（これを「ヘッド吸引」という。）。そして、デキャップ状態にしてノズル面１００ａを払拭部材５９１で払拭した後、ヘッド１００から液体を吐出させて排出する空吐出を行った後、キャップ５６３でキャッピングする動作を行う。
【００４０】
なお、第１メンテナンス動作では、吸引排出に代えて、或いは、吸引排出とともに、サブタンク等からヘッド１００内を加圧してノズル１０４から液体を加圧排出させる動作を行うこともできるが、以下では吸引排出を行う例で説明する。
【００４１】
なお、第１メンテナンス動作は、主として、吐出状態を検知して吐出不良が生じているヘッド１００を対象として行うが、所定時間が経過する毎にすべてのヘッド１００を対象として定期的に行うこともある。
【００４２】
第２メンテナンス動作では、図９（ｂ）に示すように、ヘッド１００から液体を吐出させて排出する空吐出動を行う。
【００４３】
ここで、複数のヘッドに対するメンテナンス動作を行うとき、吸引排出を伴う第１メンテナンス動作は、前述したように、ヘッドアレイ５５１の一部のヘッド１００（ヘッド群１１０）毎に切り替えて行うことになる。
【００４４】
したがって、ヘッドアレイ５５１には、第１メンテナンス動作を行っているヘッド１００（ヘッド群１１０）と、第１メンテナンス動作を行っていないヘッド１００（ヘッド群１１０）が生じることになる。
【００４５】
次に、比較例１におけるメンテナンス動作の制御について図１０を参照して説明する。
図１０は同比較例１におけるメンテナンスシーケンスとノズル乾燥度合いの関係の一例の説明図である。
【００４６】
図１０（ａ）に示すように、第１メンテナンス動作を行う対象となる対象ヘッド１００については、第１メンテナンス動作として、デキャップ状態からヘッド吸引、払拭、空吐出、キャピングの順に動作が行われる。この第１メンテナンス動作を行うことによって、ノズル乾燥度合いは小さくなる。
【００４７】
これに対して、図１０（ｂ）に示すように、吐出状態が良好で第１メンテナンス動作の対象となっていない非対象ヘッド１００については何も行わない。このとき、非対象ヘッド１００のキャップ５６３は、第１メンテナンス動作を行う対象ヘッド１００のキャップ５６３と同じキャッピング状態及びデキャップ状態になる。
【００４８】
そのため、第１メンテナンス動作を行っていない非対象ヘッド１００のキャップ５６３はデキャップ状態の時間が長くなってノズル１０４内液体が乾燥し、キャッピング状態でも増粘することから、対象ヘッド１００に対する第１メンテナンス動作が終了したときにはノズル乾燥度合いが高くなる。
【００４９】
次に、この比較例１におけるメンテナンス動作とノズル乾燥度合いについて図１１ないし図１３を参照して説明する。図１１は対象ヘッド群と非対象ヘッド群の一例の説明図、図１２は図１１のヘッド群についてメンテナンス動作を行ったときのノズル乾燥度合の説明図、図１３はノズル群Ａ、Ｂと非対象ノズル群についてのメンテナンスシーケンスの説明図である。
【００５０】
ここでは、図１１に示すように、ヘッド群Ａ〜Ｆについては吐出状態が不良でメンテナンス動作を行う対象ヘッド群となり、他のヘッド群については吐出状態が良好でメンテナンス動作の対象となっていない非対象ヘッド群となっているものとする。
【００５１】
この場合、図１２に示すように、第１メンテナンス動作は、ヘッド群Ａから順に、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの順で行うものとする。
【００５２】
このとき、非対象ヘッド群は、図１３（ｃ）に示すように、ヘッド群ＡないしＦに対する第１メンテナンス動作を行っているときに生じるデキャップ状態の時間（デキャップ時間）が累積されて最も長くなるために、ノズル乾燥度合いが最も高くなる。
【００５３】
また、例えばヘッド群Ａは第１メンテナンス動作を行うことでノズル乾燥度合いは低くなるが、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、その後のヘッド群Ｅ〜Ｆに対する第１メンテナンス動作を行っているときのデキャップ状態の時間が累積されるので、非対象ヘッド群の次にノズル乾燥度合いが高くなる。
【００５４】
同様に、ヘッド群Ｂ→ヘッド群Ｆの順に、デキャップ時間の累積時間が長くなり、ノズル乾燥度合いが高くなる。
【００５５】
このように、特に、吐出状態が良好で第１メンテナンス動作の対象としなかったヘッド群のヘッドのノズル乾燥度合いが最も高くなって、所要のヘッド群に対する第１メンテナンス動作が終了したときには、吐出性能が低下して、吐出状態が不良になるおそれがある。
【００５６】
次に、本実施形態におけるメンテナンス動作の制御について図１４を参照して説明する。図１４は本実施形態におけるメンテナンスシーケンスとノズル乾燥度合いの関係の一例の説明図である。
【００５７】
図１４（ａ）に示すように、第１メンテナンス動作を行う対象となる対象ヘッド１００については、第１メンテナンス動作として、デキャップ状態からヘッド吸引、払拭、空吐出、キャピングの順に動作が行われる。この第１メンテナンス動作を行うことによって、ノズル乾燥度合いは小さくなる。
【００５８】
これに対して、図１４（ｂ）に示すように、吐出状態が良好で第１メンテナンス動作の対象となっていない非対象ヘッド１００については、対象ヘッド１００に対して第１メンテナンス動作のうちのヘッド吸引（吸引排出動作）を行っているとき、及び、空吐出動作を行っているときに、空吐出動作を行う。
【００５９】
これにより、図１４（ｂ）に示すように、第１メンテナンス動作の対象となっていない非対象ヘッド１００についてのノズル１０４内で増粘した液体が空吐出動作で排出されることで、対象ヘッド１００に対する第１メンテナンス動作が終了したときのノズル乾燥度合いは低いままに維持される。
【００６０】
したがって、吐出状態が良好な非対象ヘッドが、吐出状態が不良な対象ヘッドに対する第１メンテナンス動作の終了を待っている間にノズル内の液体が増粘して、吐出性能が低下し、吐出状態が不良になることを抑制できる。
【００６１】
次に、本実施形態におけるメンテナンス動作とノズル乾燥度合いについて図１５も参照して説明する。図１５は図１１のヘッド群についてメンテナンス動作を行ったときのノズル乾燥度合いの説明図である。
【００６２】
前述した図１１に示すように、ヘッド群Ａ〜Ｆについては吐出状態が不良でメンテナンス動作を行う対象ヘッド群となり、他のヘッド群については吐出状態が良好でメンテナンス動作の対象となっていない非対象ヘッド群となっているものとする。
【００６３】
この場合、図１５に示すように、第１メンテナンス動作はヘッド群Ａから順に、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの順で行うとき、第１メンテナンス動作を行うヘッド群を含めて、第１メンテナンス動作を行っていないヘッド群については、前述したように、第１メンテナンス動作の内の吸引排出動作を行っているとき、及び、空吐出動作を行っているときに、空吐出動作を行うようにしている。
【００６４】
これにより、対象ヘッド群Ａ〜Ｆ及び非対象ヘッド群のいずれについても、ノズル乾燥度合いはほぼ一定に保たれ、ノズル内の液体の増粘が抑制され、安定した吐出性能を得ることができる。
【００６５】
次に、本発明の第２実施形態について図１６を参照して説明する。図１６は同実施形態において図１１のヘッド群についてメンテナンス動作を行ったときのノズル乾燥度合いの説明図である。
【００６６】
本実施形態では、奇数番目に第１メンテナンス動作を行うヘッド群については、奇数番目の１つのヘッド群に第１メンテナンス動作を行うときに、他の奇数番目のヘッド群に対して第２メンテナンス動作としての空吐出動作を行う。
【００６７】
また、偶数番目に第１メンテナンス動作を行うヘッド群については、偶数番目の１つのヘッド群に第１メンテナンス動作を行うときに、他の偶数番目のヘッド群及び非対象ヘッド群に対して第２メンテナンス動作としての空吐出動作を行う。
【００６８】
例えば、ヘッド群Ａに対し第１メンテナンス動作を行っているときは、ヘッド群Ｃ、Ｅに対して第２メンテナンス動作を行い、ヘッド群Ｂについて第１メンテナンス動作を行っているときには、ヘッド群Ｄ、Ｆ及び非対象ヘッド群に対して第２メンテナンス動作を行い。つまり、第１メンテナンス動作を所定回数（ここでは２回）行う毎に第２メンテナンス動作を入れるようにしている。
【００６９】
これにより、無駄な液体消費を抑制しつつ、安定した吐出性能を確保することができる。
【００７０】
次に、本発明の第３実施形態について図１７及び図１８を参照して説明する。図１７は同実施形態において図１１のヘッド群についてメンテナンス動作を行ったときのノズル乾燥度合いの説明図、図１８はノズル群Ａ、Ｂと非対象ノズル群についてのメンテナンスシーケンスの説明図である。
【００７１】
本実施形態では、第１メンテナンス動作を行う対象ヘッド１００（対象ヘッド群１１０）については、第１メンテナンス動作が終了するまでの間は、第２メンテナンス動作（空吐出動作）を行わない構成としている。
【００７２】
例えば、図１８（ａ）に示すように、対象ヘッド群Ａに対して第１メンテナンス動作を行っているとき、図１８（ｂ）に示すように、対象ヘッド群Ｂについては対象ヘッド群Ａのヘッド吸引動作や空吐出動作を行うときに第２メンテナンス動作を行わない。一方、図１８（ｃ）に示すように、非対象ヘッド群Ｆに対しては、対象ヘッド群Ａのヘッド吸引動作や空吐出動作を行うときに第２メンテナンス動作を行う。
【００７３】
そして、対象ヘッド群に対して第１メンテナンス動作を行った後は、他の対象ヘッド群に対して第１メンテナンス動作を行っているときに第２メンテナンス動作を行うようにする。
【００７４】
例えば、図１８（ｂ）に示すように、対象ヘッド群Ｂに対して第１メンテナンス動作を行っているとき、図１８（ａ）に示すように、第１メンテナンス動作が終了している対象ヘッド群Ａについては第２メンテナンス動作を行うようにしている。
【００７５】
つまり、第１メンテナンス動作の対象となるヘッドについては、いずれ第１メンテナンス動作によってノズル内の液体を排出するので、第１メンテナンス動作が終了するまでに空吐出動作を行わないでも、最終的にノズル乾燥度合いを抑えることができる。
【００７６】
これにより、前記第２実施形態よりも更に無駄な液体消費を抑制しつつ、安定した吐出性能を確保することができる。
【００７７】
なお、液体を吐出する装置は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【００７８】
また、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【００７９】
１００  ヘッド
５００  印刷装置（液体を吐出する装置）
５５０  ヘッドユニット
５５１  ヘッドアレイ
５６１  メンテナンスユニット
５６３  キャップ
５６５  吸引ポンプ
５６７  吸引経路切替手段
７０１  メンテナンス制御手段
【図１】
2020082466.tif 000003
【図２】
2020082466.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2020082466.tif 000013
【図１２】
2020082466.tif 000014
【図１３】
2020082466.tif 000015
【図１４】
2020082466.tif 000016
【図１５】
2020082466.tif 000017
【図１６】
2020082466.tif 000018
【図１７】
2020082466.tif 000019
【図１８】
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