(57)【要約】【課題】モータの回生動作中において、モータで生じた回生電流を再びモータに戻す第１状態と、回生電流を電力供給部に供給する第２状態とを切り替える際の冗長化が可能となるインバータ装置を提供すること。【解決手段】インバータ装置は、モータと、モータを作動させる電流をモータに供給する電力供給部と、モータの回生動作中において、モータで生じた回生電流を再びモータに戻す第１状態と、回生電流を電力供給部に供給する第２状態とを切り替えるインバータ部と、インバータ部に作用する電気的な第１条件を検出する第１検出部と、電力供給部に作用する電気的な第２条件を検出する第２検出部と、第１検出部または第２検出部での検出結果に基づいて、第１状態と第２状態との切り替えの第１判断を行う判断部とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータを作動させる電流を前記モータに供給する電力供給部と、
前記モータの回生動作中において、前記モータで生じた回生電流を再び前記モータに戻す第１状態と、前記回生電流を前記電力供給部に供給する第２状態とを切り替えるインバータ部と、
前記インバータ部に作用する電気的な第１条件を検出する第１検出部と、
前記電力供給部に作用する電気的な第２条件を検出する第２検出部と、
前記第１検出部または前記第２検出部での検出結果に基づいて、前記第１状態と前記第２状態との切り替えの第１判断を行う判断部とを備えることを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記第１条件が閾値を上回ったときに、前記第１状態に切り替える前記第１判断を行い、前記第１条件が前記閾値を下回ったときに、前記第２状態に切り替える前記第１判断を行う請求項１に記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記第２条件が閾値を上回ったときに、前記第１状態に切り替える前記第１判断を行い、前記第２条件が前記閾値を下回ったときに、前記第２状態に切り替える前記第１判断を行う請求項２に記載のインバータ装置。
【請求項４】
前記判断部は、前記第１検出部の故障の有無と、前記第２検出部の故障の有無とを判断する第２判断を行い、前記第２判断の結果をもとに、前記第１判断を行う請求項３に記載のインバータ装置。
【請求項５】
前記判断部は、前記第２判断で前記第１検出部に故障が無いと判断した場合には、前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１判断を行い、前記第２判断で前記第２検出部に故障が無いと判断した場合には、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第１判断を行う請求項４に記載のインバータ装置。
【請求項６】
前記判断部は、前記第２判断で前記第１検出部に故障が有ると判断するとともに前記第２検出部に故障が無いと判断した場合には、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第１判断を行い、前記第２判断で前記第２検出部に故障が有ると判断とともに前記第１検出部に故障が無いと判断した場合には、前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１判断を行う請求項５に記載のインバータ装置。
【請求項７】
前記判断部は、前記第２判断で前記第１検出部に故障が有ると判断するとともに、前記第２検出部に故障が有ると判断した場合には、前記制御が停止する請求項６に記載のインバータ装置。
【請求項８】
前記判断部は、前記第１条件の経時的な変化に基づいて、前記第１検出部の故障の有無を判断し、前記第２条件の経時的な変化に基づいて、前記第２検出部の故障の有無を判断する請求項２〜７のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【請求項９】
前記第１検出部は、前記第１条件として、前記電力供給部から前記インバータ部にかかる電圧、前記インバータ部を流れる電流または前記インバータ部で生じる電力を検出し、
前記第２検出部は、前記第２条件として、前記電力供給部にかかる電圧、前記電力供給部を流れる電流または前記電力供給部で生じる電力を検出する請求項１〜８のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【請求項１０】
前記第１検出部は、前記第１条件の大きさを変換する第１変換部を有し、
前記第２検出部は、前記第２条件の大きさを変換する第２変換部を有する請求項９に記載のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車や電気自動車等、モータ駆動により走行可能な車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の車両は、モータと、バッテリと、バッテリから供給された直流電流を交流電流に変換し、この交流電流をモータに供給するインバータと、を備える。また、特許文献１に記載の車両は、レゾルバ等で構成された回転センサを用いてモータの回転数を検出し、その検出結果に応じて、２つの制御が選択して実行される。これら２つの制御のうちの一方の制御は、シャットダウン制御（ＳＤ制御）であり、他方の制御は、アクティブショートサーキット制御（ＡＳＣ制御）である。シャットダウン制御とは、インバータの全てのスイッチング素子をオフ状態とする制御である。アクティブショートサーキット制御とは、複数相全てのアームの上段側スイッチング素子或いは複数相全てのアームの下段側スイッチング素子のいずれか一方側をオン状態とし、他方側をオフ状態とする制御である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６２９６１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両では、回転センサで検出されるモータの回転数に対して閾値を設定し、この閾値と実回転数との大小関係に基づいて制御を選択しているが、例えば回転センサが故障した場合、制御選択の冗長化が困難となる。
本発明の目的は、モータの回生動作中において、モータで生じた回生電流を再びモータに戻す第１状態と、回生電流を電力供給部に供給する第２状態とを切り替える際の冗長化が可能となるインバータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の例示的な発明は、モータと、
前記モータを作動させる電流を前記モータに供給する電力供給部と、
前記モータの回生動作中において、前記モータで生じた回生電流を再び前記モータに戻す第１状態と、前記回生電流を前記電力供給部に供給する第２状態とを切り替えるインバータ部と、
前記インバータ部に作用する電気的な第１条件を検出する第１検出部と、
前記電力供給部に作用する電気的な第２条件を検出する第２検出部と、
前記第１検出部または前記第２検出部での検出結果に基づいて、前記第１状態と前記第２状態との切り替えの第１判断を行う判断部とを備えることを特徴とするインバータ装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、モータの回生動作中において、モータで生じた回生電流を再びモータに戻す第１状態と、回生電流を電力供給部に供給する第２状態とを切り替える際の冗長化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明のインバータ装置の主要部を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明のインバータ装置の主要部を示す回路図（第１状態）である。
【図３】図３は、本発明のインバータ装置の主要部を示す回路図（第２状態）である。
【図４】図４は、第１検出部（または第２検出部）が正常状態にあるときに、判断部で検出される電圧の経時的変化の一例を示すグラフである。
【図５】図５は、第１検出部（または第２検出部）が故障状態にあるときに、判断部で検出される電圧の経時的変化の一例を示すグラフである。
【図６】図６は、本発明のインバータ装置における制御プログラムを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明のインバータ装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明のインバータ装置の主要部を示すブロック図である。図２は、本発明のインバータ装置の主要部を示す回路図（第１状態）である。図３は、本発明のインバータ装置の主要部を示す回路図（第２状態）である。図４は、第１検出部（または第２検出部）が正常状態にあるときに、判断部で検出される電圧の経時的変化の一例を示すグラフである。図５は、第１検出部（または第２検出部）が故障状態にあるときに、判断部で検出される電圧の経時的変化の一例を示すグラフである。図６は、本発明のインバータ装置における制御プログラムを示すフローチャートである。
【０００９】
図１に示すインバータ装置１は、例えば、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等の車両に搭載され、その動力源として使用される。
インバータ装置１は、モータ２と、モータ２を作動させる電流（電力）をモータ２に供給する電力供給部３と、電力供給部３から供給された直流電流を交流電流に変換するインバータ部４と、インバータ部４に作用する電気的な第１条件（例えば電圧値）を検出する第１検出部５と、電力供給部３に作用する電気的な第２条件（例えば電圧値）を検出する第２検出部６と、第１検出部５または第２検出部６での検出結果に基づいて所定の判断を行う判断部７と、を備える。なお、本実施形態では、第2検出部６は、電力供給部３の二次電池（バッテリー）３１を制御するバッテリーマネジメントシステム１６の中に搭載されている
【００１０】
そして、インバータ装置１が備える各部は、車載ネットワークとしてのＣＡＮ（Controller Area Network）通信を介して、互いに電気的に接続されている。
【００１１】
電力供給部３は、二次電池３１を有し、インバータ部４を介して電流をモータ２に供給することができる。これにより、モータ２が作動する。なお、インバータ部４では、電力供給部３から供給された直流電流が交流電流に変換される。また、モータ２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３つの相を有するＤＣモータ（三相モータ）であり、インバータ部４で変換された交流電流が供給される。図１に示すように、電力供給部３は、第２検出部６を介して、ＣＡＮ通信に接続されている。
【００１２】
前述したように、インバータ装置１は、例えばハイブリッド自動車等に搭載して使用される。このような使用状態では、モータ２が回生する場合がある。モータ２が回生する場合としては、例えば、ニュートラル状態の車両が牽引されて、モータ２を強制的に回転させる場合や、車両がモータ２の他にエンジンを備えており、このエンジンによってモータ２を強制的に回転させる場合等がある。
【００１３】
モータ２の回生動作では、例えば二次電池３１や、後述するスイッチング素子４１等の保護の目的で、図２に示す第１状態と、図３に示す第２状態とに切り替える。
第１状態は、モータ２の回生動作中において、モータ２で生じた回生電流を再びモータ２に戻す状態である。そして、第１状態にする制御を一般的に「アクティブショートサーキット制御（ＡＳＣ制御）」という。
第２状態は、モータ２の回生動作中において、モータ２で生じた回生電流を電力供給部３に供給する状態である。そして、第２状態にする制御を一般的に「シャットダウン制御（ＳＤ制御）」という。
【００１４】
第１状態と第２状態との切り替えは、インバータ部４により行われる。図２、図３に示すように、インバータ部４は、複数（本実施形態では６つ）のスイッチング素子４１を有する。本実施形態では、電力供給部３での電位と接地電位との間において、直列に接続された２つのスイッチング素子４１が、並列に３組設けられる。以下、これらのスイッチング素子４１を、モータ２側のスイッチング素子４１から順に、「上側スイッチング素子４１Ａ」、「下側スイッチング素子４１Ｂ」、「上側スイッチング素子４１Ｃ」、「下側スイッチング素子４１Ｄ」、「上側スイッチング素子４１Ｅ」、「下側スイッチング素子４１Ｆ」という。上側スイッチング素子４１Ａ、上側スイッチング素子４１Ｃ、上側スイッチング素子４１Ｅは、それぞれ、電力供給部３（バッテリー３１）の＋側に配置され（接続され）、下側スイッチング素子４１Ｂ、下側スイッチング素子４１Ｄ、下側スイッチング素子４１Ｆは、それぞれ、電力供給部３（バッテリー３１）の−側に配置される（接続される）。
【００１５】
各スイッチング素子４１には、パルス波であるＰＷＭ信号が供給される。各スイッチング素子４１に供給されるＰＷＭ信号は、所定のデューティ比を有する。なお、スイッチング素子４１としては、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（Insulated Gate Bipolar Transistor：IGBT）や電界効果トランジスタ（Field Effect Transistor：FET）を用いることができる。
【００１６】
また、インバータ部４は、スイッチ１４とコンデンサ１５とを介して、電力供給部３と電気的に接続さている。スイッチ１４は、電力供給部３からモータ２に電力が供給可能な状態と、その電力供給を停止させる状態とに切り替えることができる。コンデンサ１５は、前述の直列に接続された２つのスイッチング素子４１と並列に設けられている。
【００１７】
図２に示すように、下側スイッチング素子４１Ｂ、下側スイッチング素子４１Ｄ、下側スイッチング素子４１ＦをそれぞれＯＮ状態とし、上側スイッチング素子４１Ａ、上側スイッチング素子４１Ｃ、上側スイッチング素子４１ＥをそれぞれＯＦＦ状態とすることにより、第１状態となる。すなわち、アクティブショートサーキット制御が可能となる。なお、アクティブショートサーキット制御は、図２に示す状態によって可能となるのに限定されず、例えば、上側スイッチング素子４１Ａ、上側スイッチング素子４１Ｃ、上側スイッチング素子４１ＥをそれぞれＯＮ状態とし、下側スイッチング素子４１Ｂ、下側スイッチング素子４１Ｄ、下側スイッチング素子４１ＦをそれぞれＯＦＦ状態とすることによっても可能である。
一方、図３に示すように、上側スイッチング素子４１Ａ〜下側スイッチング素子４１ＦをそれぞれＯＦＦ状態とすることにより、第２状態となる。すなわち、シャットダウン制御が可能となる。
【００１８】
第１検出部５は、インバータ部４に内蔵されており、インバータ部４に作用する電気的な第１条件を検出する。第１条件としては、特に限定されず、例えば、電力供給部３からインバータ部４にかかる電圧、インバータ部４を流れる電流、または、インバータ部４で生じる電力等が挙げられる。そして、本実施形態では、一例として、第１検出部５が、電力供給部３からインバータ部４にかかる電圧を第１条件として検出する場合について説明する。この場合、第１検出部５は、電圧計である。電圧計は、一般的に構成が簡単な測定器であり、故障等が生じ難く、車両に搭載して使用したときの耐久性に優れる。
【００１９】
第２検出部６は、電力供給部３に作用する電気的な第２条件を検出する。第２条件としては、特に限定されず、例えば、電力供給部３にかかる電圧、電力供給部３を流れる電流、または、電力供給部３で生じる電力等が挙げられる。そして、本実施形態では、一例として、第２検出部６が、電力供給部３にかかる電圧を第２条件として検出する場合について説明する。この場合、第１条件と第２条件とに同じ電気的な物理量、すなわち、電圧を用いることができる。これにより、後述する第１状態と第２状態との切り替え制御のプログラムが簡単な構成となり、よって、その切り替えを円滑に行うことができる。また、第２検出部６が電圧を検出する場合、第２検出部６は、第１検出部５と同様に、電圧計である。
【００２０】
また、図１に示すように、第１検出部５は、電圧（第１条件）の大きさを変換する第１変換部５１を有する。第１変換部５１としては、特に限定されず、例えば、実際に検出された電圧値（実測値）を増幅する増幅器を用いることができる。これにより、第１検出部５の測定レンジを拡大し、それに伴い、電圧の測定（検出）に有効な範囲も拡大することができ、よって、第１検出部５での検出誤差を抑えることができる。
【００２１】
一方、第２検出部６も、電圧（第２条件）の大きさを変換する第２変換部６１を有する。第２検出部６としては、特に限定されず、例えば、実際に検出された電圧値（実測値）を増幅する増幅器を用いることができる。これにより、第２検出部６の測定レンジを拡大し、それに伴い、電圧の測定（検出）に有効な範囲も拡大することができ、よって、第２検出部６での検出誤差を抑えることができる。
【００２２】
判断部７は、第１検出部５または第２検出部６での検出結果に基づいて、第１状態と第２状態との切り替えの判断を行う。以下、この判断を「第１判断」という。具体的には、判断部７は、後述する閾値αを基準として、検出値がそれよりも上なのか、それとも下なのかに応じて、第１判断を行う。なお、本実施形態では、判断部７は、図１に示すようにインバータ部４に内蔵されており、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）や各種のメモリ等で構成されている。
【００２３】
ところで、第１検出部５や第２検出部６は、例えば経時的な劣化等が原因で故障する場合がある。この場合、電圧を正確に検出することができず、第１判断を正確に行うのが困難となる。
そこで、インバータ装置１では、このような不具合が解消されるよう構成されている。以下、この構成および作用について説明する。
【００２４】
判断部７は、第１検出部５の故障の有無と、第２検出部６の故障の有無とを判断する第２判断を行うことができる。そして、判断部７は、この第２判断の結果をもとに、第１判断を行うことができる。なお、第１検出部５の故障の有無の判断方法と、第２検出部６の故障の有無の判断方法とは、同じ方法であるため、第１検出部５の故障の有無の判断方法について代表的に説明する。また、当該判断方法は、一例であり、これに限定されない。
【００２５】
第１検出部５が故障していない、すなわち、第１検出部５が正確な電圧を検出可能な状態となっている場合、回生動作時には、図４のグラフＧ１に示すように、第１検出部５で検出される電圧値が経時的に増加して検出される。なお、「正確な電圧」としては、例えば、ハード（スイッチング素子４１の電磁ノイズ等）のバラつきによって決定されるのが好ましい。
【００２６】
これに対し、第１検出部５が故障している場合には、すなわち、第１検出部５が正確な電圧を検出できない状態となっている場合には、第１検出部５からの通信状態が不安定となって（崩れて）いるため、図５のグラフＧ２に示すように、第１検出部５で検出される電圧値が、検出範囲の上限値付近で、経時的にほぼ変化なく一定に維持されるか、または、グラフＧ３に示すように、第１検出部５で検出される電圧値が、検出範囲の下限値付近で、経時的にほぼ変化なく一定に維持される。
【００２７】
そして、判断部７は、第１検出部５で検出される電圧値と、時間との関係を示すグラフを求めて、このグラフが図４のグラフに近似しているか、または、図５のグラフに近似しているかに応じて、第１検出部５の故障の有無の判断を行うことができる。図４のグラフに近似している場合には、第１検出部５が故障していないと判断され、図５のグラフに近似している場合には、第１検出部５が故障していると判断される。
【００２８】
以上のように、判断部７は、第１検出部５で検出される電圧値（第１条件）の経時的な変化に基づいて、第１検出部５の故障の有無を判断する。また、この故障判断と同様に、判断部７は、第２検出部６で検出される第２条件の経時的な変化に基づいて、第２検出部６の故障の有無を判断することもできる。これにより、第１検出部５および第２検出部６の故障の有無の判断を安定して正確に行うことができる。
【００２９】
次に、第１判断と第２判断とに基づいた第１状態と第２状態との切り替え制御のプログラムについて、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、モータ２が回生動作となっているか否かを判断し（ステップＳ１０１）、モータ２が回生動作となっていると判断した場合には、第１検出部５の故障の有無を、前述した判断方法により判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２での判断の結果、第１検出部５に故障が無いと判断した場合には、インバータ部４にかかる電圧値（第１条件）を第１検出部５で検出する（ステップＳ１０３）。
【００３０】
次いで、第１検出部５で検出された電圧値が閾値αを上回っているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４での判断の結果、電圧値が閾値αを上回っていると判断した場合には、インバータ装置１を第１状態とする（ステップＳ１０５）。一方、ステップＳ１０４での判断の結果、電圧値が閾値αを上回っていないと判断した場合には、インバータ装置１を第２状態とする（ステップＳ１０６）。なお、閾値αは任意に設定することができるが、第１条件（または第２条件）として電圧値を用いる場合、閾値αとしては、例えば、各スイッチング素子４１の耐圧に基づいて決定される。また、閾値αは、判断部７に記憶され、適宜変更（書き換え）可能である。
【００３１】
また、ステップＳ１０２での判断の結果、第１検出部５に故障が有ると判断した場合には、第２検出部６の故障の有無を、前述した判断方法により判断する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７での判断の結果、第２検出部６に故障が無いと判断した場合には、電力供給部３にかかる電圧値（第２条件）を第２検出部６で検出する（ステップＳ１０８）。
【００３２】
次いで、第２検出部６で検出された電圧値が閾値αを上回っているか否かを判断する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９での判断の結果、電圧値が閾値αを上回っていると判断した場合には、インバータ装置１を第１状態とする（ステップＳ１１０）。一方、ステップＳ１０９での判断の結果、電圧値が閾値αを上回っていないと判断した場合には、インバータ装置１を第２状態とする（ステップＳ１１１）。
【００３３】
また、ステップＳ１０７での判断の結果、第２検出部６に故障が有ると判断した場合には、インバータ装置１全体の作動を停止する（ステップＳ１１２）。
【００３４】
以上のように、判断部７は、第２判断で第１検出部５に故障が無いと判断した場合には、第１検出部５の検出結果に基づいて第１判断を行う（ステップＳ１０２、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４、ステップＳ１０５またはステップＳ１０６の実行順番）。そして、このステップ上において、判断部７は、第１条件が閾値αを上回ったときに、第１状態に切り替える第１判断を行う（ステップＳ１０４、ステップＳ１０５の順）。また、判断部７は、第１条件が閾値αを下回ったときに、すなわち、第１条件が閾値αを上回っていないときに、第２状態に切り替える第１判断を行う（ステップＳ１０４、ステップＳ１０６の順）。
【００３５】
また、判断部７は、第２判断で第２検出部５に故障が無いと判断した場合には、第２検出部６の検出結果に基づいて第１判断を行う（ステップＳ１０７、ステップＳ１０８、ステップＳ１０９、ステップＳ１１０またはステップＳ１１１の実行順番）。そして、このステップ上において、判断部７は、第２条件が閾値αを上回ったときに、第１状態に切り替える第１判断を行う（ステップＳ１０９、ステップＳ１１０）。また、判断部７は、第２条件が閾値αを下回ったときに、すなわち、第２条件が閾値αを上回っていないときに、第２状態に切り替える第１判断を行う（ステップＳ１０９、ステップＳ１１１の実行順番）。
【００３６】
このような制御により、第１検出部５および第２検出部６のうちの一方の検出部が故障した場合でも、他方の検出部での検出結果を用いて、第１判断を正確に行う。すなわち、第１状態と第２状態と切り替えを正確に行うことができる。従って、インバータ装置１では、第１状態と第２状態とに切り替える際の冗長化が可能となり、第１検出部５や第２検出部６が壊れても正確にモータ２を動作させることができる。また、電力供給部３や各スイッチング素子４１への負担を軽減することもできる。
【００３７】
また、判断部７は、第２判断で第１検出部５に故障が有ると判断するとともに第２検出部に故障が無いと判断した場合には、第２検出部６の検出結果に基づいて第１判断を行う（ステップＳ１０２、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８、ステップＳ１０９、ステップＳ１１０またはステップＳ１１１の実行順番）。また、図６に示すフローチャートでは、ステップＳ１０２とステップＳ１０７との実行順序を逆転させてもよい。この場合、判断部７は、第２判断で第２検出部５に故障が有ると判断とともに第１検出部に故障が無いと判断した場合には、第１検出部５の検出結果に基づいて第１判断を行う。このように、判断部７は、第１検出部５の故障判断と、第２検出部６の故障判断との実行順番に関わらず、第１判断を正確に行うことができる。
【００３８】
また、判断部７は、第２判断で第１検出部５に故障が有ると判断するとともに、第２検出部６に故障が有ると判断した場合には、インバータ装置１全体における制御が停止する（ステップＳ１０２、ステップＳ１０７、ステップＳ１１２の実行順番）。これにより、第１検出部５および第２検出部６のいずれもが故障したときに、インバータ装置１全体を保護することができる。
【００３９】
前述たように、第１検出部５は、インバータ部４に作用する電気的な第１条件を検出し、第２検出部６は、電力供給部３に作用する電気的な第２条件を検出する。そして、第１条件として、インバータ部４にかかる電圧、インバータ部４を流れる電流、または、インバータ部４で生じる電力を用い、第２条件として、電力供給部３にかかる電圧、電力供給部３を流れる電流、または、電力供給部３で生じる電力を用いる。これにより、第１条件と第２条件とに同じ物理量（本実施形態では電圧）を用いることができる。また、各条件に対し、共通の閾値αを用いて、各条件と閾値αとの大小関係を比較することができる。そして、この大小関係に基づいて、第１判断が行われる。
【００４０】
これに対し、例えばモータ２の回転数に基づいて第１判断を行う場合、モータ２の回転数という１条件での判断となり、第１判断を行う際、すなわち、第１状態と第２状態とに切り替える際の冗長化が不可能となる。また、モータ２の回転角度を検出する回転角センサを２つ配置した場合、各回転角センサの配置スペースが必要となり、例えば、インバータ装置１が大型化するおそれがある。インバータ装置１は、前述したように車載用であるため、小型化されているのが好ましい。また、複数の回転角センサを配置した場合、各回転角センサとモータ２のロータとの位置合わせが組立上困難となる等の問題も生じる。
【００４１】
以上、本発明のインバータ装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、インバータ装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１…インバータ装置、２…モータ、３…電力供給部、３１…二次電池（バッテリー）、４…インバータ部、４１…スイッチング素子、４１Ａ、４１Ｃ、４１Ｅ…上側スイッチング素子、４１Ｂ、４１Ｄ、４１Ｆ…下側スイッチング素子、５…第１検出部、５１…第１変換部、６…第２検出部、６１…第２変換部、７…判断部、１４…スイッチ、１５…コンデンサ、１６…バッテリーマネジメントシステム、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３…グラフ、Ｓ１０１〜Ｓ１１２…ステップ、α…閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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