(57)【要約】【課題】不慣れな利用者が携帯用媒体の登録を行う場合であっても、簡単且つ正しく携帯用媒体の登録が可能な駐車場装置を提供する。【解決手段】車両を格納する空間を有する駐車設備と、駐車設備の動作を制御する制御装置とを備え、外部の携帯用媒体を利用者の認証に使用する駐車装置において、制御装置が携帯用媒体の固有の識別情報を読み取って記憶することで、携帯用媒体を登録するものとする。そして、制御装置によって登録済の携帯用媒体の識別情報が読み取られた読取状態とし、且つ、制御装置に対して所定の操作がされた操作完了状態とすることで、登録モードに移行するものとする。さらに、登録モードにおいて、未登録の携帯用媒体を制御装置に近接させることを条件として、新たに携帯用媒体を登録する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を格納する空間を有する駐車設備と、前記駐車設備の動作を制御する制御装置とを備え、外部の携帯用媒体を利用者の認証に使用する駐車装置であって、
前記携帯用媒体には、固有の識別情報が記憶されており、
前記制御装置は、前記識別情報を読み取って記憶することで、前記携帯用媒体を登録するものであり、
前記制御装置によって登録済の前記携帯用媒体の前記識別情報が読み取られた読取状態とし、且つ、前記制御装置に対して所定の操作がされた操作完了状態とすることで、登録モードに移行するものであり、
前記登録モードにおいて、未登録の前記携帯用媒体を前記制御装置に近接させることで新たに前記携帯用媒体を登録することを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記読取状態とする操作と、前記操作完了状態とする操作の一方が実行された後、所定時間内に他方の操作が実行されたことを条件として、前記登録モードに移行することを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記登録モードへの移行時から、所定時間内に未登録の前記携帯用媒体を前記制御装置に近接させたことを条件として、新たに前記携帯用媒体を登録することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記登録モードで未登録の前記携帯用媒体を前記制御装置に近接させた後、さらに、前記登録モードへ移行する際に読取状態とする操作で読み取られた前記識別情報が再度読み取られたことを条件として、前記携帯用媒体の登録を確定させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駐車装置。
【請求項５】
前記駐車設備は、車両出入り部を遮蔽するゲートを有し、さらに、車両を搬送する搬送台を有し、
前記搬送台を所定位置に位置させる台移動動作と、
前記ゲートを開状態とするゲート開動作と、
車両の入出庫後に前記ゲートを閉状態とするゲート閉動作とを実行可能であり、
前記台移動動作、前記ゲート開動作、前記ゲート閉動作は、いずれも登録済の前記携帯用媒体の前記識別情報が読み取られたことを条件として実行するものであり、
車両の入庫時又は出庫時に、前記台移動動作、前記ゲート開動作、前記ゲート閉動作を含む一連の動作を実行するものであり、
前記一連の動作では、前記台移動動作、前記ゲート開動作、前記ゲート閉動作から選択される一の動作が実行された後、他の二つの動作が実行され、
前記他の二つの動作は、いずれも前記一の動作と同一の前記識別情報が読み取られたことを条件として実行されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を収容する収容構造を備えた駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンション等に併設され、事前に契約した利用者が車両を入出庫する立体駐車場が広く知られている。このような立体駐車場には、利用者にＩＤタグやリモコン等の認証手段を配布しておき、利用者が車両を入出庫する際にこれらの認証手段を使用することで、車両の入出庫が可能とするものがある。
【０００３】
すなわち、利用者が認証手段を使用することで、事前に契約した利用者であることが認証される。このことにより、立体駐車場の扉の開閉動作や、車両搬送手段（パレット、リフト等）の呼び出し動作といった各動作の実行が許可されたり、これらの各動作が自動で実行されたりする。
【０００４】
例えば、このような立体駐車場として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１には、操作ボックス（操作盤）の蓋を開閉するキーに対して取り付け可能なＩＤタグにより、入出庫に係る動作を実行可能な立体駐車場が開示されている。
【０００５】
特許文献１の立体駐車場では、キーを操作ボックスの蓋に差し込む際、キーホルダーとして機能するＩＤタグが操作ボックスの通信部の正面に位置し、ＩＤタグと通信部の間で通信が行われる。そして、この通信により、通信部がＩＤタグからの電磁波を受信した場合、ＩＤタグから送信された情報に基づいて、ＩＤタグを携帯する利用者がこの立体駐車場の利用者として事前登録されているか否かを判別する。判別の結果、利用者として事前登録されていた場合、この利用者の車両が入庫されていなければ、入庫指示であると判断し、入庫されていれば、出庫指示であると判断する。
【０００６】
つまり、特許文献１に開示された立体駐車場では、ＩＤタグに事前登録された情報に基づき、いずれの駐車スペースを使用する利用者であるのかを特定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１５８５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、従来の立体駐車場を運用する際には、立体駐車場の管理者が予め認証手段（ＩＤタグ等）の登録作業を行い、利用者の利用開始時に認証手段を利用者に引き渡す。
【０００９】
しかしながら、上記したような立体駐車場は、家族で使用する場合も多く、利用者が所望する認証手段の数が増加する場合があった。例えば、家族の中に運転ができる人が増えた場合、認証手段が一つでは、一人が認証手段を携帯して外出している際、家にいる他の人が立体駐車場の車両を使用できなくなってしまう。この場合、新たにもう一つの認証手段が必要となるが、いちいち管理者に新たな認証手段の配布を依頼することは手間であり、配布までに時間がかかることもある。
【００１０】
そこで、認証手段の登録作業を利用者自身に実行してもらうことが考えられる。しかしながら、この場合、不慣れな利用者が操作を誤ることで、正しく登録が行われず、立体駐車場の運用に問題が発生する場合がある。例えば、認証手段に対して別の利用者を特定する情報を関連付けて登録してしまい、その結果、別の利用者が利用する駐車スペースに車両を収容してしまうことで、別の利用者が車両を収容できなくなるといった問題である。
【００１１】
そこで本発明は、不慣れな利用者が携帯用媒体の登録を行う場合であっても、簡単且つ正しく携帯用媒体の登録が可能な駐車場装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、車両を格納する空間を有する駐車設備と、前記駐車設備の動作を制御する制御装置とを備え、外部の携帯用媒体を利用者の認証に使用する駐車装置であって、前記携帯用媒体には、固有の識別情報が記憶されており、前記制御装置は、前記識別情報を読み取って記憶することで、前記携帯用媒体を登録するものであり、前記制御装置によって登録済の前記携帯用媒体の前記識別情報が読み取られた読取状態とし、且つ、前記制御装置に対して所定の操作がされた操作完了状態とすることで、登録モードに移行するものであり、前記登録モードにおいて、未登録の前記携帯用媒体を前記制御装置に近接させることで新たに前記携帯用媒体を登録することを特徴とする駐車装置である。
【００１３】
本発明の立体駐車装置では、すでに登録済の携帯用媒体の識別情報が読み取られ、且つ、制御装置に対して所定の操作がされたことを条件として、登録モードに移行する。すなわち、単に制御装置を操作したり、登録済の携帯用媒体を使用して読取状態としただけでは登録モードに移行せず、利用者の誤操作による登録モードへの移行を抑制できる。
また、単純に登録モードへ移行させない一方で、登録モードでは、未登録の携帯用媒体を制御装置に近接させるだけで新規登録が可能である。すなわち、複雑な入力操作を必要とせずに簡単に携帯用媒体の新規登録が可能であり、また、利用者の入力ミス等に起因する誤登録を防止できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記読取状態とする操作と、前記操作完了状態とする操作の一方が実行された後、所定時間内に他方の操作が実行されたことを条件として、前記登録モードに移行することを特徴とする請求項１に記載の駐車装置である。
【００１５】
かかる構成によると、例えば、ある利用者が操作完了状態とした後、何らかの理由で制御装置から離れたとき、他の利用者が入出庫を目的として携帯用媒体をかざした場合等に発生する意図しない登録モードへの移行を抑制できる。すなわち、意図しない登録モードへの移行を抑制することで、それに起因する誤登録の発生等を防止できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、前記登録モードへの移行時から、所定時間内に未登録の前記携帯用媒体を前記制御装置に近接させたことを条件として、新たに前記携帯用媒体を登録することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置である。
【００１７】
かかる構成によると、例えば、ある利用者が登録モードへ移行させた後、何らかの理由で制御装置から離れたとき、他の利用者が誤って未登録の携帯用媒体をかざした場合等に発生する誤った携帯用媒体の新規登録を防止できる。すなわち、携帯用媒体の誤登録をより確実に防止できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、前記登録モードで未登録の前記携帯用媒体を前記制御装置に近接させた後、さらに、前記登録モードへ移行する際に読取状態とする操作で読み取られた前記識別情報が再度読み取られたことを条件として、前記携帯用媒体の登録を確定させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駐車装置である。
【００１９】
かかる構成では、登録モードで未登録の携帯用媒体を制御装置に近接させた後、さらに登録モードへの移行時に使用した携帯用媒体の識別情報を読み取らせた状態とすることで、携帯用媒体の新規登録を確定させる。このことにより、携帯用媒体の誤登録をより確実に防止できる。
【００２０】
ところで、入出庫に係る各動作を実行させる際の認証に使用する携帯用媒体を複数の人がそれぞれ所持する場合、一の動作を実行させる操作と、他の一の動作を実行させる操作とを別々の人が行うことで、安全上の問題が発生することが考えられる。
具体的に説明すると、例えば、ゲートを開く操作とゲートを閉める操作を別の人が行うことで、一人がゲートを開いて車両に近づいた際、他の一人がゲートを閉めることで、駐車設備に人が閉じ込められてしまうといった問題である。
【００２１】
そこで、上記した知見に基づいて提供される請求項５に記載の発明は、前記駐車設備は、車両出入り部を遮蔽するゲートを有し、さらに、車両を搬送する搬送台を有し、前記搬送台を所定位置に位置させる台移動動作と、前記ゲートを開状態とするゲート開動作と、車両の入出庫後に前記ゲートを閉状態とするゲート閉動作とを実行可能であり、前記台移動動作、前記ゲート開動作、前記ゲート閉動作は、いずれも登録済の前記携帯用媒体の前記識別情報が読み取られたことを条件として実行するものであり、車両の入庫時又は出庫時に、前記台移動動作、前記ゲート開動作、前記ゲート閉動作を含む一連の動作を実行するものであり、前記一連の動作では、前記台移動動作、前記ゲート開動作、前記ゲート閉動作から選択される一の動作が実行された後、他の二つの動作が実行され、前記他の二つの動作は、いずれも前記一の動作と同一の前記識別情報が読み取られたことを条件として実行されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の駐車装置である。
【００２２】
かかる構成では、入庫又は出庫の際に行う複数の主要な動作が、同一の携帯用媒体の識別情報が読み取られたことを条件として実行される。このことにより、上記したような問題の発生を抑制可能であり、より安全に入出庫に係る操作を実行可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、登録作業が不慣れな利用者でも簡単且つ正確に携帯用媒体の登録が可能な立体駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る立体駐車装置を示す概略図である。
【図２】図１の操作盤と、図１の立体駐車装置と共に使用するＩＣカードを示す斜視図である。
【図３】図１の操作盤を示すブロック図である。
【図４】図３の記憶部に記憶される登録データベースの概念図である。
【図５】図１の立体駐車装置にゲート開動作を実行させる手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の立体駐車装置にゲート閉動作を実行させる手順を示すフローチャートである。
【図７】図１の立体駐車装置にパレット呼出動作を実行させる手順を示すフローチャートである。
【図８】図１の立体駐車装置を登録モードに移行させる手順を示すフローチャートである。
【図９】図８に続いてＩＣカードの新規登録を行う手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１の立体駐車装置で新規登録を確定させる手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１の立体駐車装置で登録済ＩＣカードの登録解除を行う手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態に係る立体駐車装置１（駐車装置）について、図面を参照しつつ詳細に説明するが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。
【００２６】
本実施形態の立体駐車装置１は、図１で示されるように、駐車場設備２（駐車設備）
と、操作盤３（制御装置）によって構成されており、外部のＩＣカード４（携帯用媒体
）と共に運用する。
【００２７】
駐車場設備２は、４階建ての建造物であり、複数台の自動車（車両）を駐車可能に形成されている。
すなわち、駐車場設備２は、複数階（４階）の階層を有する車両配置エリア１０を有しており、この車両配置エリア１０にパレット１１（搬送台）が複数設けられている。そして、それぞれのパレット１１は、車両搭載用の台部材であり、図示しない駆動機構によって左右方向と上下方向にパズル式に移動が可能となっている。
なお、作図の都合上、パレット１１は、一部にのみ符号を付し、他への符号を省略する。
【００２８】
また、車両配置エリア１０の地上階（１階）部分には、車両配置エリア１０に自動車を出入りさせる車両出入り部１２が設けられている。車両出入り部１２は、自動車の入出庫口となる部分であり、車両配置エリア１０と外部の境界となる部分である。
【００２９】
本実施形態では、複数（３つ）の車両出入り部１２のそれぞれに、ゲート１５が設けられている。
ゲート１５は、図示しない昇降機構によって昇降可能に形成され、ゲート１５が上がった開状態と、ゲート１５が下がった閉状態とを切り替え可能となっている。つまり、ゲート１５を開状態とすることで、車両出入り部１２を自動車や人が通行可能となり、閉状態とすることで、車両出入り部１２が遮蔽されて自動車や人が通行不可能となる。
【００３０】
すなわち、詳しくは後述するが、立体駐車装置１では、自動車の入庫時にパレット１１が地上階へと移動し、いずれかの車両出入り部１２の奥側に待機した状態となる。そして、パレット１１の手前側に位置する車両出入り部１２のゲート１５を開状態とした状態で、自動車をパレット１１の上に載置させる。続いて、ゲート１５を閉状態とすることで、入庫が完了する。なお、ゲート１５を閉状態としたとき、必要に応じてパレット１１が所定位置まで自動で移動する。
対して、自動車の出庫時には、自動車が載置されたパレット１１が地上階に位置していない場合、地上階まで移動する。そして、パレット１１の手前側に位置する車両出入り部１２のゲート１５を開状態とし、自動車をパレット１１の上から車両配置エリア１０の外部へ移動させる。続いて、ゲート１５を閉状態とすることで、出庫が完了する。なお、ゲート１５を閉状態としたとき、必要に応じてパレット１１が所定位置まで自動で移動する。
【００３１】
つまり、車両配置エリア１０では、自動車を載置する各パレット１１の上側に、各自動車を収容する収容スペースが形成される。また、地上階の車両出入り部１２の奥側部分が、入出庫時に車両が待機する車両待機部となり、車両の乗降場となる。
【００３２】
操作盤３は、図２で示されるように、車両配置エリア１０のエリア外に設置された略直方体状の箱型構造物であり、制御基板等の各種機器を収容して形成されている。この操作盤３は、自動車の入出庫時、未登録のＩＣカード４の登録時、登録済のＩＣカード４の登録解除時に使用する装置である（詳しくは後述する）。
【００３３】
操作盤３の一側面となる操作面には、表示装置２０、入力装置２１、操作スイッチ２２、ＩＣカードリーダ２３が設けられている。
【００３４】
表示装置２０は、具体的には液晶パネルや有機ＥＬパネルであり、入力した番号等の各種情報を表示可能な装置である。
入力装置２１は、具体的にはテンキーであり、パレット番号、暗証番号等の入力操作を行う装置である。
【００３５】
操作スイッチ２２は、ゲート開スイッチ２２ａ、ゲート閉スイッチ２２ｂ、パレット呼出スイッチ２２ｃ、安全確認スイッチ２２ｄ、非常停止スイッチ２２ｅによって構成されている。
【００３６】
これらのうち、ゲート開スイッチ２２ａ、ゲート閉スイッチ２２ｂ、パレット呼出スイッチ２２ｃ、安全確認スイッチ２２ｄは、自動車の入出庫時に使用する押しボタンスイッチである（詳しくは後述する）。
【００３７】
非常停止スイッチ２２ｅは、緊急時に操作することで、駐車場設備２の全ての機械的動作を停止する押しボタンスイッチである。例えば、非常停止スイッチ２２ｅが押されると、パレット１１やゲート１５が移動中であった場合、その移動が即座に停止される。すなわち、パレット１１の上下方向や水平方向の移動が中途の位置で停止したり、ゲート１５の昇降移動が中途の位置で停止したりする。
なお、表示装置２０をタッチパネルとし入力装置２１や操作スイッチ２２を兼用するようにしてもよい。
【００３８】
ＩＣカードリーダ２３は、ＩＣカード４から情報を取得する情報読取手段として機能するデバイスである。すなわち、近接する非接触式ＩＣカードとの間で無線通信を行い、この非接触式ＩＣカードに記憶された様々な情報を読み取り可能となっている。
なお、当然のことながら、ＩＣカードリーダライタといった、情報読取手段として機能するだけでなく、非接触式ＩＣカードに情報を記憶させる情報書込手段としても機能するデバイスをＩＣカードリーダ２３として採用できる。
【００３９】
また、この操作盤３は、図３で示されるように、駐車場設備２の各動作を制御する制御部３０を有している。そして、この制御部３０は、ＣＰＵ等の演算部３１と、記憶部３２と、通信部３３を備えたものとなっている。
【００４０】
演算部３１は、各種入力に基づいて、記憶部３２に記憶されたプログラムを読み取りつつ実行することで各種演算や制御信号の生成を行う部分である。
【００４１】
記憶部３２は、各種プログラムやデータを記憶するＲＯＭ、各種プログラムを一時的に記憶したり各種データを書き換え自在に記憶したりするＲＡＭからなる主記憶装置を備えており、必要に応じて補助記憶装置がさらに設けられて形成される。なお、補助記憶装置としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等が採用できる。
この記憶部３２には、演算部３１での処理の実行に必要な各種プログラムや、各種プログラムの実行に必要なデータ等が記録される。
【００４２】
通信部３３は、外部の機器や基板に対し、有線又は無線による双方向通信を可能とするインターフェースを有する。また、この通信部３３は、バス等の伝送路を介して演算部３１と接続されている。
本実施形態では、この通信部３３により、操作盤３が駐車場設備２に設けられた各種機器や基板と信号の送受信が可能となっており、また、操作盤３が無人確認装置４０（詳しくは後述する、図１参照）からの信号を受信可能となっている。
【００４３】
ここで、本実施形態では、操作盤３の記憶部３２に登録用データベース３８（図４参照）が記憶されている。
【００４４】
登録用データベース３８には、それぞれのパレット１１に個別に割り当てられた番号であるパレット番号と、登録済のＩＣカード４のカードＩＤ（識別情報、詳しくは後述する）とが関連付けて記憶されている。つまり、ＩＣカード４の識別情報と、車両の格納位置に関する情報とが関連付けられて記憶されている。
【００４５】
ＩＣカード４は、ＩＣチップを情報記憶手段として有する非接触式ＩＣカードであり、このＩＣチップに固有のカードＩＤが記憶されている。このカードＩＤは、製造時に記録される書き換え不能の番号（情報）である。
なお、本実施形態の立体駐車装置１は、複数のＩＣカード４と共に運用することを想定している。そして、登録、未登録（詳しくは後述する）によらず、共に運用することが想定される全ての携帯用媒体（本実施形態ではＩＣカード４）には、それぞれに重複しない固有の番号が記憶されている。
【００４６】
さらに、本実施形態の立体駐車装置１は、補助的に使用する制御装置として、無人確認装置４０を有している（図１参照）。この無人確認装置４０は、車両配置エリア１０の外であって操作盤３から離れた位置に設置されており、押しボタンスイッチである無人確認スイッチ４０ａが設けられている。
詳細には、操作盤３は、駐車場設備２に向かって右側であり、駐車場設備２の右端よりも右方に位置しているのに対し、無人確認装置４０は、駐車場設備２の左端の柱に固定されている。
【００４７】
続いて、本実施形態の立体駐車装置１の各機能について詳細に説明する。
本実施形態の立体駐車装置１は、上記したように、ゲート１５を閉状態から開状態へ移行させるゲート開動作と、ゲート１５を開状態から閉状態へ移行させるゲート閉動作が可能となっている。また、特定のパレット１１を地上階に移動させるパレット呼出動作（台移動動作）と、未登録のＩＣカード４を登録する登録動作と、登録済のＩＣカード４の登録を解除する登録解除動作とが可能となっている。
【００４８】
［ゲート開動作］
ゲート開動作を実行する際には、図５で示されるように、まず、利用者が無人確認スイッチ４０ａを押下し（ステップＡ１でＹｅｓ）、且つ、安全確認スイッチ２２ｄを押下した状態（ステップＡ２でＹｅｓ）とする。この状態で、登録済のＩＣカード４がＩＣカードリーダ２３にかざされ、このＩＣカード４のカードＩＤが読み取られると（ステップＡ３でＹｅｓ）、利用者の認証が完了する。
【００４９】
利用者の認証が完了すると、タイマによる計測が開始される（ステップＡ４）。そして、ＩＣカード４による認証完了時から所定時間ｔ１（本実施形態では１０秒）内にゲート開スイッチ２２ａが押下されたか否かを判別する（ステップＡ５、ステップＡ６）。
そして、所定時間ｔ１内にゲート開スイッチ２２ａが押下された場合（ステップＡ５でＹｅｓ）、タイマによる計測が終了され（ステップＡ７）、ゲート１５の上昇動作が開始される（ステップＡ８）。
これに対し、ＩＣカード４による認証完了時から、ゲート開スイッチ２２ａが押下されずに所定時間ｔ１が過ぎた場合（ステップＡ５でＮоであり、ステップＡ６でＹｅｓ）には、利用者の認証が再度なされない限り、ゲート開動作が開始されない。つまり、この場合にゲート開動作を開始させるためには、登録済のＩＣカード４をもう一度ＩＣカードリーダ２３にかざし、カードＩＤが読み取り完了から所定時間ｔ１に内にゲート開スイッチ２２ａを押下する必要がある。
【００５０】
なお、上記した説明では、無人確認スイッチ４０ａを押下し、安全確認スイッチ２２ｄを押下した例を示したが、これらを押下する順序は順不同でよく、安全確認スイッチ２２ｄを押下後に無人確認スイッチ４０ａを押下してもよい。
また、これら２つのスイッチを押下する動作は、ＩＣカード４による利用者の認証後に行ってもよい。すなわち、利用者の認証後、２つのスイッチが押下されてから所定時間ｔ１内にゲート開スイッチ２２ａが押下されたことを条件として、ゲート開動作を開始してもよい。
さらに、ゲート開スイッチ２２ａを押下する替わりに、入力装置２１に規定された暗証コード（所定の番号）を入力する操作を実施することで、ゲート開動作が開始される構成としてもよい。すなわち、利用者の認証後、所定時間ｔ１内に暗証コードの入力が完了することで、ゲート開動作が開始されてもよい。
これらは、後述するゲート閉動作においても同様である。
【００５１】
［ゲート閉動作］
ゲート閉動作は、図６で示されるように、ＩＣカード４による利用者の認証が完了し（ステップＢ１乃至ステップＢ３でＹｅｓ）、所定時間ｔ２（本実施形態では１０秒）内にゲート閉スイッチ２２ｂが押下されることで（ステップＢ５でＹｅｓ）実行される。
なお、このゲート閉動作の詳細については、上記のゲート開動作と同様であるので、重複する説明を省略する。
【００５２】
［パレット呼出動作］
パレット呼出動作を実行する際には、図７で示されるように、まず、利用者が安全確認スイッチ２２ｄを押下した状態とする（ステップＣ１でＹｅｓ）。この状態で、登録済のＩＣカード４がＩＣカードリーダ２３にかざされ、このＩＣカード４のカードＩＤが読み取られると（ステップＣ２でＹｅｓ）、利用者の認証が完了する。
【００５３】
利用者の認証が完了すると、タイマによる計測が開始される（ステップＣ３）。そして、ＩＣカード４による認証完了時から所定時間ｔ３（本実施形態では１０秒）内にパレット呼出スイッチ２２ｃが押下されたか否かを判別する（ステップＣ４、ステップＣ５）。
そして、所定時間ｔ３内にパレット呼出スイッチ２２ｃが押下された場合（ステップＣ６でＹｅｓ）、タイマによる計測が終了され（ステップＣ６）、パレット呼出動作を開始する（ステップＣ７）。
【００５４】
このパレット呼出動作では、上記した利用者の認証時（ステップＣ２）で読み取られたカードＩＤに関連付けられたパレット１１が地上階へ移動するように、一又は複数のパレット１１を必要に応じて移動させる。
例えば、利用者の認証で読み取られたカードＩＤが「１Ｅ２Ｃ１４５Ａ０１２Ｂ３Ｄ１５」（図４の符号３８ａ参照）である場合、割り当てられたパレット番号が「１」であるパレット１１を地上階に位置させるように、それぞれのパレット１１の移動制御を行う。
【００５５】
すなわち、パレット番号が「１」のパレット１１が地上階に位置していない場合、このパレット１１を地上階に向かって移動させる。その一方で、このパレット１１の移動の妨げになる位置に他のパレット１１が待機している場合、他のパレット１１も適宜移動させる。
反対に、他のパレット１１を移動させることなく、パレット番号が「１」のパレット１１を地上階に移動させることが可能な場合には、パレット番号が「１」のパレット１１のみを移動させる。
また、パレット番号が「１」のパレット１１がすでに地上階に位置しており、移動させる必要のない場合には、それぞれのパレット１１をそのまま待機させる。
【００５６】
図７のフローチャートに戻って、ＩＣカード４による認証完了時から、パレット呼出スイッチ２２ｃが押下されずに所定時間ｔ３が過ぎた場合（ステップＣ４でＮоであり、ステップＣ５でＹｅｓ）には、パレット呼出動作の実行に再度の認証を必要とさせている。すなわち、パレット呼出動作を実行させるためには、登録済のＩＣカード４をもう一度ＩＣカードリーダ２３にかざし、カードＩＤが読み取り完了から所定時間ｔ３内にパレット呼出スイッチ２２ｃを押下する必要がある。
【００５７】
なお、パレット呼出動作の実行時においても、安全確認スイッチ２２ｄを押下する動作は、ＩＣカード４による利用者の認証後に行ってもよい。すなわち、利用者の認証後、安全確認スイッチ２２ｄが押下されてから所定時間ｔ３内にパレット呼出スイッチ２２ｃが押下されたことを条件として、パレット呼出動作を開始してもよい。
【００５８】
ここで、本実施形態の立体駐車装置１では、１台の自動車の入庫時や出庫時に、上記したパレット呼出動作、ゲート開動作、ゲート閉動作を順不同で実行する一連の動作が実行される。このとき、それぞれの動作における利用者の認証（図５のステップＡ３、図６のステップＢ３、図７のステップＣ２参照）は、同一のＩＣカード４のカードＩＤが読み取られたことを条件として完了する。
【００５９】
例えば、パレット呼出動作、ゲート開動作、ゲート閉動作の順で動作を実行する場合に、パレット呼出動作での利用者の認証時にカードＩＤが読み取られ、このカードＩＤが「１Ｅ２Ｃ１４５Ａ０１２Ｂ３Ｄ１５」（図４の符号３８ａ参照）であったとする。
この場合、パレット呼出動作に続いて実行するゲート開動作では、利用者の認証（図５のステップＡ３）において、同一のカードＩＤ「１Ｅ２Ｃ１４５Ａ０１２Ｂ３Ｄ１５」が読み込まれた場合に、読み取りが完了したものとする。
したがって、例えば、対応付けられたパレット番号が同一である他のＩＣカード４からカードＩＤ「５Ａ３５２Ｅ００Ａ１３５１００３」（図４の符号３８ｂ参照）が読み取られた場合、適宜エラーメッセージを表示する等の報知動作を実施し、読み取りを未完了とする。当然のことながら、対応付けられたパレット番号が異なる他のカードＩＤが読み取られた場合でも、エラーの報知動作を実施し、読み取りを未完了とする。
【００６０】
そして、パレット呼出動作、ゲート開動作に続いて実行されるゲート閉動作でも同様に、同一のカードＩＤ「１Ｅ２Ｃ１４５Ａ０１２Ｂ３Ｄ１５」が読み込まれた場合に、読み取りが完了したものとする。すなわち、先行して実施した二つの動作で利用者の認証（図５のステップＡ３）時に読み込まれたカードＩＤと同一のカードＩＤが読み込まれた場合に限り、読み取りが完了したものとする。
【００６１】
［登録動作］
登録動作は、登録済のＩＣカード４に記憶された情報（カードＩＤ）と、この情報に関連付けられた駐車位置に関する情報（パレット番号）に基づいて、未登録のＩＣカード４を新たに登録する動作である。この登録動作は、立体駐車装置１を登録モードへ移行させ、未登録のＩＣカード４をＩＣカードリーダ２３にかざすことで実行される動作である。
【００６２】
ここで、通常モードから登録モードへの移行は、入力装置２１に規定された暗証コード（所定の番号）が入力された状態（操作完了状態）となり、登録済のＩＣカード４がＩＣカードリーダ２３にかざされてカードＩＤが読み取られた状態（読取状態）となることを条件として実行される。
すなわち、図８のように、暗証コードの入力（以下、第一の条件とする）と、カードＩＤの読み込み（以下、第二の条件とする）の双方が同時に完了した場合（ステップＤ１でＹｅｓ、ステップＤ２でＹｅｓ）、登録モードへ移行する（ステップＤ３）。
【００６３】
また、第一の条件と第二の条件の一方が完了し、他方が完了していない場合（ステップＤ１でＹｅｓ、ステップＤ２でＮо）、タイマによる計測が開始される（ステップＤ４）。そして、２つの条件の一方の完了から、所定時間ｔ４（本実施形態では１０秒）内に他方の条件が完了したか否かを判別する（ステップＤ５、ステップＤ６）。
【００６４】
所定時間ｔ４内に他方の条件が完了したことが確認された場合（ステップＤ５でＹｅｓ）、タイマによる計測が終了され（ステップＤ７）、登録モードへ移行する（ステップＤ３）。対して、所定時間ｔ４内に他方の条件が完了しなかった場合（ステップＤ５でＮｏ、ステップＤ６でＹｅｓ）、登録モードへ移行せずに通常モードを継続する。
【００６５】
続いて、図９で示されるように、登録モードに移行する（ステップＥ１）と、タイマによる計測が開始される（ステップＥ２）。そして、所定時間ｔ５（本実施形態では１０秒）内に未登録のＩＣカード４がＩＣカードリーダ２３にかざされて、このＩＣカード４のカードＩＤが読み取られたか否かを判別する（ステップＥ３、ステップＥ４）。
【００６６】
所定時間ｔ５内に未登録のＩＣカード４からカードＩＤが読み取られた場合（ステップＥ３でＹｅｓ）、タイマによる計測が終了され（ステップＥ５）、未登録のＩＣカード４を新規登録し（ステップＥ６）、登録モードを終了する（ステップＥ７）。
反対に、所定時間ｔ５内に未登録のＩＣカード４からカードＩＤが読み取られなかった場合（ステップＥ３でＮо、ステップＥ３でＹｅｓ）、タイマによる計測を終了し（ステップＥ８）、ＩＣカード４の新規登録を行わずに登録モードを終了する（ステップＥ７）。
【００６７】
ここで、ＩＣカード４の新規登録の動作（ステップＥ７）では、登録用データベース３８を参照し、登録モードに移行する際に読み込んだ登録済のＩＣカード４のカードＩＤから、このＩＤに関連付けられた駐車位置に関する情報（パレット番号）を特定する。そして、この特定した情報と、ステップＥ３で未登録のＩＣカード４から読み込んだカードＩＤを関連付け、登録用データベース３８に新規登録する。
【００６８】
例えば、登録モードへの移行時に読み込んだカードＩＤが「１Ｅ２Ｃ１４５Ａ０１２Ｂ３Ｄ１５」（図４の符号３８ａ参照）である場合、関連付けられたパレット番号が「１」であることを特定する。そして、新たに未登録のＩＣカード４から読み込んだカードＩＤにパレット番号「１」を関連付けて登録用データベース３８に記憶させる。
なお、ステップＥ３で読み取られたＩＣカードのカードＩＤが登録済みのカードＩＤ（例えば「５Ｂ５７６Ｂ０９４Ｅ３８２Ｅ２６」（図４の符号３８ｃ参照））であるときは、表示装置２０に「登録済みのカードです。登録を中止します。」等の注意を表示して登録用データベース３８には記憶させない。
【００６９】
［登録後の確認動作］
なお、本実施形態の立体駐車装置１は、未登録のＩＣカード４の登録動作を実行する際、利用者が新規登録を最終的に確認する確認動作が実施されたことを条件として、未登録のＩＣカード４の登録を確定させる動作を実行してもよい。
【００７０】
このことにつき、図１０を参照しつつ詳細に説明すると、上記した「登録動作」における手順と同様に、登録モードへ移行してから所定時間ｔ５内に未登録のＩＣカード４のカードＩＤが読み取られたか否かを判別する（ステップＦ１乃至ステップＦ４）。
そして、所定時間ｔ５内に未登録のＩＣカード４からカードＩＤが読み取られなかった場合（ステップＦ３でＮо、ステップＦ４でＹｅｓ）、タイマによる計測を終了し（ステップＦ５）、ＩＣカード４の新規登録を行わずに登録モードを終了する（ステップＦ１２）。
【００７１】
反対に、所定時間ｔ５内に未登録のＩＣカード４からカードＩＤが読み取られた場合（ステップＦ３でＹｅｓ）、タイマによる計測を終了し（ステップＦ６）、未登録のＩＣカード４の仮登録動作を実施する（ステップＦ７）。
なお、この仮登録動作では、上記した新規登録の動作（図９のステップＥ７）と同様に、未登録のＩＣカード４のカードＩＤと、登録モードへの移行時に読み込んだカードＩＤから特定した情報（パレット番号）を関連付けて登録用データベース３８に記憶させる。
【００７２】
ＩＣカード４の仮登録動作が完了すると（ステップＦ７）、タイマによる計測が開始され（ステップＦ８）、所定時間ｔ６（本実施形態では１０秒）内に登録済のＩＣカード４のカードＩＤが再度読み取られたか否かを判別する（ステップＦ９、ステップＦ１０）。
ここで、この判別の対象となるカードＩＤは、登録モードへの移行時に読み込んだカードＩＤと同一のカードＩＤである。つまり、仮登録動作の完了後、登録モードへの移行時にＩＣカードリーダ２３にかざしたＩＣカード４が再度ＩＣカードリーダ２３にかざされ、このＩＣカード４のカードＩＤが読み込まれた状態となったか否かを判別する。
【００７３】
そして、所定時間ｔ６内に登録済のＩＣカード４からカードＩＤが読み取られた場合（ステップＦ９でＹｅｓ）、タイマによる計測を終了し（ステップＦ１１）、そのまま登録モードを終了する（ステップＦ１２）。
対して、所定時間ｔ６内に登録済のＩＣカード４からカードＩＤが読み取られなかった場合（ステップＦ９でＮо、ステップＦ１０でＹｅｓ）、タイマによる計測を終了し（ステップＦ１３）、新規登録の取り消し動作を実行する（ステップＦ１４）。そして、この新規登録の取り消し動作が完了後、登録モードを終了する（ステップＦ１２）。
【００７４】
この新規登録の取り消し動作は、上記した仮登録動作で登録用データベース３８（図４参照）に登録したデータを削除する動作である。すなわち、仮登録動作で読み取られたカードＩＤに係る情報と、それに関連付けられた情報（パレット番号）を含む情報群（データベースのレコード）を登録用データベース３８から削除する動作である。
【００７５】
本実施形態では、ＩＣカード４の仮登録動作（ステップＦ７）で登録用データベース３８への情報の書き込みを実施した。そして、利用者による最終的な確認動作が所定時間ｔ６内に実行された場合（ステップＦ９でＹｅｓ）、この書き込みを確定し、実行されなかった場合（ステップＦ９でＮｏ、ステップＦ１０でＹｅｓ）、書き込んだ情報を削除する（ステップＦ１４）例を示した。
しかしながら、本発明はこのような動作に限るものではない。
【００７６】
例えば、仮登録動作（ステップＦ７）では、未登録のＩＣカード４のカードＩＤの読み込みと一時的な記憶を実施し、利用者による最終的な確認動作が実行されたときに（ステップＦ９でＹｅｓ）、登録用データベース３８への情報の書き込みを実施してもよい。
すなわち、利用者による最終的な確認動作が実行されたことを条件として、登録用データベース３８に書き込む情報（コードＩＤとパレット番号を関連付けた情報）を作成し、登録用データベース３８に情報を書き込む動作を実施してもよい。つまり、新規登録の確定後に情報作成動作及び書き込み動作を実施してもよい。
【００７７】
［登録解除動作］
さらに、本実施形態では、登録済のＩＣカード４の登録を解除する登録解除動作が可能となっている。
図１１を参照しつつ説明すると、立体駐車装置１は、利用者が入力装置２１に規定された暗証コード（所定の番号）を入力する操作を実施することで、通常モードから消去モードへ移行し（ステップＧ１）、タイマによる計測が開始される（ステップＧ２）。
【００７８】
そして、消去モードへ移行すると（ステップＧ１）、消去モードへ移行してから所定時間ｔ７（本実施形態では１０秒）内に登録済のＩＣカード４のカードＩＤが読み取られたか否かを判別する（ステップＧ３、ステップＧ５）。
【００７９】
所定時間ｔ７内に登録済のＩＣカード４からカードＩＤが読み取られなかった場合（ステップＧ３でＮо、ステップＧ４でＹｅｓ）、消去モードへの移行時に開始したタイマによる計測を終了する（ステップＧ５）。そして、ＩＣカード４の登録解除を行わず消去モードを終了する（ステップＧ１４）。
対して、所定時間ｔ７内に登録済のＩＣカード４からカードＩＤが読み取られた場合（ステップＧ３でＹｅｓ）、消去モードへの移行時に開始したタイマによる計測を終了する（ステップＧ６）。
【００８０】
その一方で、このカードＩＤの読み取り完了時に、新たにタイマによる計測を開始する（ステップＧ７）。そして、カードＩＤの読み取り完了時から所定時間ｔ８内に登録解除の対象となるＩＣカード４からカードＩＤが読み取られた状態となったか否かを判別する（ステップＧ８、ステップＧ９）。
【００８１】
ここで、この判別動作の対象となるＩＣカード４は、カードＩＤに関連付けられた駐車位置に関する情報（パレット番号）が、先だって読み込みが完了したカードＩＤに関連付けられた駐車位置に関する情報（パレット番号）と同一のＩＣカード４である。
【００８２】
具体的に説明すると、この判別動作では、登録用データベース３８を参照し、読み込んだＩＣカード４のカードＩＤから、このカードＩＤに関連付けられた駐車位置に関する情報（パレット番号）を特定する。
例えば、登録解除の対象となるＩＣカード４のカードＩＤが「５Ａ３５２Ｅ００Ａ１３５１００３」（図４の符号３８ｂ参照）であったとする。この場合、関連付けられたパレット番号「１」が特定される。
【００８３】
続いて、先だって行われた事前認証動作（ステップＧ３）で読み込んだＩＣカード４のカードＩＤから、このカードＩＤに関連付けられた駐車位置に関する情報（パレット番号）を特定する。
例えば、事前認証動作で読み込まれたＩＣカード４のカードＩＤが「１Ｅ２Ｃ１４５Ａ０１２Ｂ３Ｄ１５」（図４の符号３８ａ参照）であったとする。この場合、関連付けられたパレット番号「１」が特定される。
【００８４】
そして、それぞれで特定したパレット番号が同一の番号であることを条件として、解除対象のＩＣカード４のカードＩＤが読み込まれたものと判断する。
【００８５】
ステップＧ８に戻って、所定時間ｔ８内に登録解除の対象となるＩＣカード４からカードＩＤが読み取られなかった場合（ステップＧ８でＮо、ステップＧ９でＹｅｓ）、タイマによる計測を終了し（ステップＧ１０）、消去モードを終了する（ステップＧ１４）。
【００８６】
対して、所定時間ｔ８内に登録解除の対象となるＩＣカード４からカードＩＤが読み取られた場合（ステップＧ８でＹｅｓ）、タイマによる計測を終了する（ステップＧ１１）。そして、利用者による確認入力がなされたことを条件として（ステップＧ１２でＹｅｓ）、登録解除動作を実行し（ステップＧ１３）、消去モードを終了する（ステップＧ１４）。なお、利用者による確認入力がされなかった場合には（ステップＧ１２でＮｏ）、登録解除動作を実行せず、消去モードを終了する（ステップＧ１４）。
【００８７】
ここで、ＩＣカード４の読み取り後に実施する確認入力の判別動作では（ステップＧ１２）、利用者が入力装置２１に暗証コード（所定の番号）を入力することで、確認入力が実行されたものとする。なお、このとき、表示装置２０に確認入力を促すメッセージ等を表示させてもよい。また、これに替わって、入力装置２１に所定のボタン（ＯＫボタン）を設けてそれを押下してもよい。
【００８８】
登録解除動作は、登録解除の対象となるＩＣカード４のカードＩＤに係る情報と、それに関連付けられた情報（パレット番号）を含む情報群（データベースのレコード）を登録用データベース３８から削除する動作である。
【００８９】
上記した実施形態では、事前認証動作の後で登録解除の対象となるＩＣカード４をＩＣカードリーダ２３にかざすことにより、登録解除動作を実行させる例について説明したが、本発明はこれに限るものではない。
これに替わって、事前認証動作で読み込んだＩＣカード４のカードＩＤから削除対象の候補となるＩＣカード４を特定してリストアップし、表示装置２０に一覧表示させた後、利用者が選択して削除する構成としてもよい。このとき、選択、削除に係る操作は、入力装置２１を利用して行ってもよく、新たに操作ボタンを設けてもよい。
【００９０】
上記したＩＣカード４は、最初に利用者に配布する元となるカード（以下、親カードとする）と、付帯するカード（以下、子カードとする）とをそれぞれ識別可能なものとしてもよい。また、一つのパレット１１に対して関連付けて登録可能なＩＣカード４の数に制限を設けてもよい。例えば、親カード１枚と、子カード２枚を登録可能な構成としてもよい。
【００９１】
この場合、子カードは、親カードが事前認証されたことを条件として、新たに登録するものとしてもよい。また、２枚の子カードが登録された状態で、上限を超えて新たに１枚の子カードを登録しようとするとき、登録済の子カードのカードＩＤを上書きして登録してもよい。親カードは管理者（立体駐車装置のメーカや保守・管理業者）に限り登録または上書き登録できるようにし、利用者が登録できるのは子カードのみとするようにしてもよい。
【００９２】
このとき、上書きされて消去される子カードは、表示装置２０に一覧表示させた後、利用者が選択して削除する構成としてもよい。また、一方で、それぞれの子カードの登録日時を記憶しておき、最も古いものを自動で削除する構成としてもよい。
【００９３】
上記した実施形態では、駐車場設備として、所謂多段式（垂直横行式）の駐車場設備２を採用した例について説明したが、本発明で採用する駐車場設備はこれに限るものではない。例えば、本発明の駐車場設備は、単純昇降式の立体駐車場や、所謂タワー式の立体駐車場、すなわち、エレベータ式の立体駐車場や、垂直循環式の立体駐車場であってもよい。また、この他、車両配置エリアの一部が地下に設けられた立体駐車場であってもよい。さらに、立体構造を有さない平面循環式の駐車場であってもよい。
すなわち、上記した入庫準備動作は、入庫のために必要な各動作の少なくとも一部を自動で実行する動作であればよい。
【００９４】
また、上記した実施形態では、携帯用媒体としてＩＣチップを有するＩＣカード４を採用した例について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、携帯用媒体として携帯電話等を採用してもよい。識別情報もまた、カードＩＤに限らず、利用者に発行されたシステムコード等を使用してもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１  立体駐車装置（駐車装置）
２  駐車場設備（駐車設備）
３  操作装置（制御装置）
４  ＩＣカード（携帯用媒体）
１１  パレット（搬送台）
１２  車両出入り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020190097.tif 000008
【図７】
2020190097.tif 000009
【図８】
2020190097.tif 000010
【図９】
2020190097.tif 000011
【図１０】
2020190097.tif 000012
【図１１】
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