(57)【要約】      （修正有）【課題】従来のゴムストッパーに変わるストッパーにより騒音や振動を低減するテレスコピックカバーを提供する。【解決手段】テレスコピックカバーを構成する立て板や取付板に、圧縮コイルばね１５を、縮み時のダンパーとしてねじを用いて着脱可能に装着するようにした。ねじを用いて着脱可能にするため、圧縮コイルばね底部のコイルの終端を延長し、底部と同位相で略円形のねじ締結座を形成し、１枚のカバーに少なくとも２個以上複数個の前記圧縮コイルばねを取り付けるようにし、相手カバーが縮んだ時、締結座を設けた底部の反対側上面が他のカバーに衝突し、衝突のエネルギーを吸収するようにした。さらに、収縮時の全体寸法を小さくするため、圧縮コイルばねの締結座を形成した底部側に向かって富士山の裾野が広がるように二次曲線状にして、収縮時底部より上部のコイルの一部が底部側の内側に順次沈み込むようにした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に重なり工作機械の駆動に従動し伸縮駆動する複数のカバーからなる工作機械のテレスコピックカバーにおいて、圧縮コイルばねの底部側コイルの終端を延長し、延長したコイルを圧縮コイルばね底部が成す円の内側に曲げ、底部と同位相でねじ止めのための締結座を形成し、該締結座の内径は締結に使用するねじの軸部は通過するが頭部は通過できない略円形とし、該締結座を介して、カバーを構成する立て板あるいは取付板にねじを用いて少なくとも２個以上複数個着脱可能に取り付け、カバーが縮んだ時、縮んで来る別のカバーの立て板あるいは取付板に締結座と反対の上面が衝突するようにしたことを特徴とするテレスコピックカバー
【請求項２】
請求項１項記載のねじ締結座を有する圧縮コイルばねにおいて、圧縮コイルばねの一部または全部が、締結座を設けた底部に向かって富士山の裾野のように徐々に裾広がりとなる二次曲線状の形状に形成した圧縮コイルばねを用いることを特徴とするテレスコピックカバー
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】工作機械の切粉や切削剤から摺動面やボールネジなどを保護する目的で用いられるテレスコピックカバーに関する。
【背景技術】
【０００２】テレスコピックカバー（以下テレスコと略記する）は、工作機械の軸の駆動に従動し、複数枚のカバーが相互に重なった状態で伸縮運動を繰り返し、摺動面やボールネジなどを切粉や切削剤から保護する役目をするカバーである。近年、工作機械による生産性の向上を図るため、工作機械の高速化が進んでいて、工作機械の駆動に従動するテレスコも高速で伸縮するが、高速で伸縮すると停止時の衝撃は大きなものとなり、ストロークエンド、特に縮み側の終端では衝突時に発生する騒音や振動が大きくなることが課題となっている。テレスコの伸縮運動の縮み側終端には、従来より、衝突時の衝撃を緩和するために、ＮＢＲなどで作られたゴム弾性体をストッパー（以下ゴムストッパーと略記する）として使っているが、高速化に対して、従来のゴムストッパーでは、十分に衝撃を吸収することが出来ず、縮み時に発生する衝突のエネルギーの吸収は十分でなく、発生する振動や騒音が大きな問題となっている、テレスコから大きな騒音や振動が発生することは、作業環境上好ましくないばかりでなく、工作機械の加工品の精度や品質に悪影響を及ぼすことがある。また、テレスコ自体の寿命を損なうなどの問題や加工中に工作機械本体側から異常音が発生した場合やテレスコが破損した場合などに、原因が判別しにくくなったりするという問題もある。そのため、例えば、特許文献１や特許文献２が提案されていて、文献１も文献２も解決しようとする課題は同じである。
【先行技術文献】
【特許文献１】特開２０１３−２０２７８０
【特許文献２】実登３０５６７１１号
【０００３】なお、振動や騒音を緩和し衝撃の吸収を図る方法として、パンタグラフを用いる方法も採用されていて、振動や騒音に対して有効な手段である。しかし、パンタグラフ自身の大きさの関係から、取り付けるスペースが十分に無いことも多く、設計上取り付けることが出来ない場合が多くある。また、パンタグラフ自身のコストやパンタグラフの組み付けなどのコスト的問題からパンタグラフを使わない場合も多い。本発明は、パンタグラフを用いない場合の工作機械用テレスコに関するもので、従来のゴムストッパーに変わるストッパーにより騒音や振動を低減しようとするものである。
【０００４】また、機械のストロークに対して、テレスコの縮み代は、機械の大きさや設置スペースに影響し、縮み代を大きくすることが出来ればその効果は大きい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】従来、パンタグラフを用いないテレスコはゴムストッパーを用いることが多かったが、従来のゴムストッパーでは縮み側のストッパーとして、衝撃に対する減衰性能が十分でなく、騒音や振動が十分に低減できないため工場の作業環境上好ましくない上に、機械本体に対して振動による影響を与えたり、テレスコや機械本体の寿命の低下を招くという問題があった。本発明は、縮み側のストロークエンドで衝突による停止の衝撃を吸収し、騒音や振動を低減することが出来る方法を提案することが解決しようとする課題である。また、テレスコは機械本体に付属的に取り付ける部品という概念が有り、ストロークやスペースに設計上の制約が多々有る。そのため、ストッパーのストローク方向の寸法は重要であり、むやみに大きくすることはできないため、極力小さな部品で衝突時のエネルギーを吸収し、効果的に騒音や振動を低減でき、限られたスペースに収まる効率的なストッパーを見つけることが解決しようとする課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本発明は、上記課題を解決するために成されたもので、第１の発明は、テレスコのストッパーとして従来のゴムストッパーに変え、圧縮コイルばねをダンパーとして用い、振動や騒音を低減するものである。圧縮コイルばねには、円筒コイルばね、円錐台コイルばね、ビア樽形状のコイルばね、鼓形状のコイルばねなどが有り、圧縮コイルばねにはダンパー効果があり振動や騒音を低減できることは公知の事実であるが、本発明者らはテレスコの縮み側に、容易に着脱可能なストッパーとして使われている例を知らない。本発明はテレスコに圧縮コイルばねをねじで容易に着脱可能にし、低コストで、効果的に衝突時のエネルギーを吸収し、テレスコのダンパーとして用いることが出来るようにしたものである。【０００７】ねじで容易に着脱可能にするため、圧縮コイルばね底部のコイルの終端を延長し、延長したコイルを圧縮コイルばねが成す底部の円の内側に曲げ、圧縮コイルばねの底部と同位相で略円形のねじ締結座を圧縮コイルばねと一体で設けた。また、締結座の内径はねじの軸部が通過出来、ねじの頭部は通過出来ない略円形であり、ねじの肩部でねじ締結座の略円形部を押さえるようにねじを締め付けることで立て板や取付板に締結出来、容易に着脱可能にした。なお、ねじ締結座以外の圧縮コイルばねの内径は、締結のために使用するねじが通過出来る径を有し、締結座が形成される底部と反対の圧縮コイルばねの上面は、テレスコが縮んで次のカバーの立て板に当たる衝突面であり、衝突のエネルギーを受ける面である。圧縮コイルばねは１枚のカバーに対して少なくとも２個以上複数個用いるようにしたことで、騒音や振動を低減したことを特徴とするものである。【００８】第２の発明は、第１の発明と同様に圧縮コイルばねに、ねじにより容易に締結可能な略円形の締結座を設けると共に、底部を含む底部近傍の数段あるいはばね全体が底部に向かって富士山の裾野のように徐々に裾広がりの二次曲線状にした圧縮コイルばねとしたことを特徴とするものである。二次曲線状の裾野にすることで、テレスコが縮んで圧縮コイルばねが縮むと、径の大きい底部側のコイルに、径の小さい上部側のコイルの一部または全部が順次沈み込むようになる。順次沈み込むようにしたことで、騒音や振動を低減するだけでなく、テレスコが縮んだ時の圧縮コイルばねの圧縮高さが小さくなり、テレスコを小さく出来るため省スペース化が実現した。
【発明の効果】
【００９】圧縮コイルばねの底部のコイル終端を延長し、ばねと一体で略円形の締結座を設けたことで、ねじで容易に着脱可能で、従来のテレスコで用いられているゴムストッパーに比べ、縮み時の衝突による衝撃を吸収する能力に極めて優れ、騒音、振動を大幅に低減出来る。すなわち減衰性の効果が大であり、ダンパー効果の大きいストッパーにすることが出来た。また、ゴムストッパーに比べ収縮率が大きいため、ストロークの点でも優位に働き、従来のゴムストッパーと比べてもコストの点で勝るとも劣ることなく、入手が容易で、着脱が容易に可能なストッパーで、高速駆動化にも対応出来るダンパーが提供可能となった。【００１０】さらに、底部に向かって徐々に富士山の裾野のように広がる２次曲線状の広がりを有する圧縮コイルばねを用いることで、縮み時に安定性が増し、縮み代を大きく出来、ストロークに優位で省スペース化に対応出来、設計の幅が広がることを特徴とするダンパーが提供可能となった。
【発明を実施するための形態】
【００１１】先ず、従来のテレスコの構成、動作、問題点などについて、図１〜図４を用いて概要を説明する。図１は従来のテレスコの一例を示す概略図で、小型の立型工作機械のＸ軸に用いるテレスコを三次元ＣＡＤで描いた投影図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面図であり、図３は図２のＢ−Ｂ断面図である。図１において、テーブル１には左テレスコ２と
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に左右に移動し、左テレスコ２と右テレスコ３は、工作機械のテーブル１の駆動に従動して伸縮する。図１と図２はテーブル１が右方向に移動した状態で、左テレスコ２は伸びた状態、右テレスコ３は縮んだ状態を示している。以下、図２、図３の左テレスコ２により構成を説明する。第一のカバー４は、テーブル１にネジ８により固定するための取付板７を構成部材として備えており、テーブル１の移動により従動するが伸縮しない固定カバーである。また、第三のカバー６も固定されていて伸縮しない固定カバーである。第１のカバー４と第二のカバー５および第三のカバー６の幅方向の寸法Ｗ１、Ｗ２Ｗ３を比較すると、Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３の関係に有り、幅方向以外の他の部分も同様の関係となっていて、テーブル１が左方向に駆動しテレスコ２が縮む方向に動くと、第一のカバー４に第二のカバー５が潜り込み、第二のカバー５に第三のカバー６が潜り込むようになるので、テーブル１の左右への移動に伴い伸縮できる構造となっている。
【００１２】第二のカバー５と第三のカバー６は、それぞれ立て板９と立て板１０などで構成されていて、それぞれゴムストッパー１１とゴムストッパー１２が取り付けられている。図４は、後述する本発明の実施形態と比較するために用いたゴムストッパー１１の概略寸法を記入した図であり、溝１３は取付板７や立て板９および１０に嵌め込むためのグロメット式の溝である。テーブル１が左方向に移動しストロークの終端近くに達すると、カバー５の立て板９に取り付けられたゴムストッパー１１のＵ面が取付板７のＶ面に衝突し、カバー６の立て板１０に取り付けられたゴムストッパー１２のＳ面は、カバー５のゴムストッパー１１のＴ面に衝突して、左テレスコ２の縮みのストロークは完了し、テーブル１が右方向に移動すると左テレスコ２は伸びる動きとなる。従来のテレスコで用いられているゴムストッパー１１やゴムストッパー１２は、ＮＢＲなどのゴム弾性体で作られ、縮み時の衝突による衝撃を緩和しようとするものであり、所定のストロークにするためのゴムストッパーであるが、縮み側の終端近くで衝突時に発生する騒音や振動を十分に吸収する機能が低く、騒音や振動が大きいことが問題となっていた。本発明はその問題点を解決しようとするものである。
【００１３】なお、取付板７は、図示しない機械本体やテーブル１に取り付けるための役目を有するカバーの構成部材であり、立て板９および立て板１０はカバー５、カバー６の構成部材であるが、ゴムストッパー１１やゴムストッパー１２は、立て板９および立て板１０に取り付ける場合と取付板７と立て板９あるいは立て板１０に取り付ける場合がある。また、図２の１４は、切削加工によって発生した切粉や切削時使用する切削油などの切削剤がカバー２上に溜まるのを排除するためのワイパーであるが、本発明を説明する上で必要ないため説明を省略する。また、実際には工作機械の案内面をテレスコが摺動したり転動したりする図示しないガイドなどの部材を構成部材として用いているが、図および説明を省略する。なお、右テレスコ３は、左テレスコ２と勝手違いで殆ど同じなので説明を省略するが、一方が縮み側に動けば他方は伸び側に動く関係にある。
【００１４】次に、第１の発明を実施形態１により図５〜図１０を用いて説明する。図５は実施形態１の概要を説明する図で、図１の従来例と同様に三次元ＣＡＤにより描いたテレスコの投影図であり、図６は図５のＣ−Ｃ断面図であり、図７は図６のＹ部の部分拡大図で立て板９に円筒コイルバネ１５をねじ１６で締結した状態を示す詳細図である。図８は実施形態１で用いた円筒コイルばね１５示す図であり、図９は円筒コイルばねとねじ１６を示す略図で、図１０は図９の右側面図で、円筒コイルばね１５を底部側から見た締結座１７を示す図である。なお、実施形態１で説明する図５〜図６のテレスコは、図１〜図３で説明した従来のテレスコとＮＢＲ製ストッパー１１やストッパー１２に円筒コイルばねをダンパー１５として用いた点が異なり、それ以外の部材は変わらないので変わらない部材の符号は同じとする。また、動作は従来のテレスコと変わらない動きをするので説明を省略する。なお、以下圧縮コイルばねの上下面の上面を形成するコイル部を頂部、底面を形成するコイル部を底部とし、底面は取付板７、立て板９や立て板１０にねじ１６により締結される面であり、反対面の上面は、縮んで来る別のカバーが衝突する面として説明する。
【００１５】本発明は、図８や図１０に示したように、圧縮コイルばね１５の底部のコイル終端を延長し、延長したコイルを内側に曲げ、底部と同一位相上に略円形の締結座１７をコイルばねと一体で設け、立て板９や立て板１０あるいは取付板７にあらかじめめねじを加工しておくことで、図６、図７、図９に示すように、締結座１７を介してねじ１６で取付板７や立て板９、立て板１０に容易に着脱可能にし、縮み時のダンパーとして用い、縮み時に発生していた衝撃や振動を減衰することを特徴とするものであり、締結座１７はねじ１６の軸部が通過でき、頭部は通過できない略円形の内径を有しており、ねじ１６の頭部で締結座１７のコイルを押さえることで締結できるようになっていて、コイルの内径は、ねじ１６が通過でき、締め付け工具を使ってねじ１６を立て板９、立て板１０あるいは取付板７に締結することが出来る径であり、圧縮コイルばねに締結座を設けた場合に使用するねじの頭部の長さは、圧縮コイルばねの密着時の高さより短かいことが条件である。
【００１６】実施形態１は、図１〜図４で説明した従来のゴムストッパー１１やゴムストッパー１２に変えて、圧縮コイルばねの内、円筒コイルばねに前記締結座１７を設けた円筒コイルばねをテレスコの縮み側のダンパー１５として用いたものである。このような締結座１７を備えた円筒コイルばね１５を図６のように立て板９および立て板１０に取り付け、騒音および振動の低減についての効果を検証するための検証試験を行った。なお、振動の測定結果については表１に示す。
【００１７】次いで、実施形態２について図１１により説明する。図１１は実施形態２で用いた円錐台形状（以下円錐コイルばねと略記する）の圧縮コイルばねを三次元ＣＡＤにより描いた投影図である。実施形態２は、実施形態１で説明した円筒コイルばね１５に変えて、本発明の円錐コイルばねを図５と同じように各テレスコにダンパー１５ａとして取り付けたものである。円錐コイルばね１５ａも実施形態１で説明した円筒コイルばね１５同様立て板や取付板にねじで取り付けることが出来るように、底部のコイルの終端を延長し、延長したコイルを内側に曲げ底部と同一位相上に略円形の締結座１７を一体で設けたものであり、実施形態１と同様、後述する検証試験を行い騒音測定をした。測定結果を表１に示す。
【００１８】次に、本発明の効果を検証するために行った検証試験の試験方法、試験条件などについて説明する。検証試験は、図１〜図５で説明した立型工作機械のＸ軸のテレスコを実際に製作し、製作したテレスコに図４で示したゴムストッパー１１やゴムストッパー１２をカバー５の立て板９とカバー６の立て板１０にそれぞれ３個取り付けた場合と、実施形態１で説明し図９に示した本発明の円筒コイルばね１５を立て板９と立て板１０にそれぞれ３個取り付けた場合について、さらに実施形態２で説明し図１１に示した円錐コイルばねをそれぞれ３個立て板９と立て板１０に取り付けた場合について、連続で自動往復駆動出来る試験機を用いて、後述する試験条件で連続往復動試験を行い、縮み側終端で発生する騒音を騒音計を用いて測定した。
【００１９】表１に示すように、従来のＮＢＲ製ゴムストッパー１１、ゴムストッパー１２を用いた場合の騒音の３日間の最大値は８５．７（ｄＢ）という結果に対し、本発明の円筒コイルばねをダンパー１５として用いた場合の最大値は６９．４（ｄＢ）、図１１に示した円錐コイルバネ１５ａをダンパーとして用いた場合の最大値の平均は６９．７（ｄＢ）であった。結果から、圧縮コイルばねと従来のゴムストッパーとの騒音の差は約１６（ｄＢ）となり、極めて大きな差があることが明白となり、工業的に問題ないレベルにすることが出来、締結座を備えた圧縮コイルばねでも、ダンパーとして大きな効果があることを確認した。また、振動については具体的な数字はないが、明らかに振動が小さくなり、減衰性能が大きいことが検証試験により立証された。なお、円筒コイルばね１５と円錐コイルばね１５ａに騒音の差は殆ど無く誤差範囲であった。差が生じない理論的な根拠は明らかでないが、線形、非線形の差はなくダンパーとして効果があることが立証され、コイル終端を延長し、圧縮コイルばねと一体の略円形の締結座を設けることで、容易に着脱可能にしたダンパーを提供することが出来ることが立証された。
【００２０】表１に検証実験による騒音測定結果を示す。
【表１】
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【００２１】次に検証試験の試験条件を示す。
（１）試験に用いたテレスコ
テレスコの総重量：３．５（ｋｇ）
カバーの板厚：１．６（ｍｍ）、カバーの材質：ＳＰＨＣ
取付板と立て板の板厚：２．３（ｍｍ）、材質：ＳＰＨＣ
（２）試験条件
移動速度：６０（ｍ／ｍｉｎ．）
加速度：１Ｇ
ストローク：４００（ｍｍ）
（３）実施形態１および実施形態２で用いたコイルの共通仕様
材質：ＳＷＰ−Ｂ
線径：φ１．６（ｍｍ）
底部の外径：φ２０
底部形状：ねじによる略円形の締結部有り
締結部の内径（ねじ締結のための略円形部の内径）：φ４．５
（４）実施形１で用いた円筒コイルばね：図５〜図１１
巻数：４．５（有効巻数：２．５）
頂部の内径：φ１６．８
自由長：１７．３（ｍｍ）
荷重５（ｋｇ）時の有効高さ：１０（ｍｍ）
密着高さ：８（ｍｍ）
ばね定数：約６．８
（３）実施形態２で用いた円錐コイルばね：図１２
巻数：５（有効巻数：３）
頂部の内径：φ１１．６
底部の外径：φ２０
自由長：２０（ｍｍ）
密着高さ：９．１７（ｍｍ）
（４）比較のため用いた従来のＮＢＲ製ストッパー
図８、寸法も図８に示す。
硬さ：Ｈｓ：５０
（５）騒音測定機器
メーカー：小野測器
騒音計型式：ＬＡ−２２０
測定：音源より１（ｍ）離れて測定した。
（６）測定日、回数
測定日：３日
回数：１日１０回
（７）実施例１の円筒コイルばねを用いたテレスコの連続往復動運転回数
回数：６００（万）
【００２２】なお、上記試験条件の（７）は、ダンパーとしての騒音や振動の低減に加えて、工作機械メーカーから５００（万回）の連続往復動に耐えられることという要望があるため、本発明の円錐台コイルばねについて５５０万回より若干多い６００（万回）の連続往復動運転を行ったものである。結果、締結座を備えた圧縮Ｌコイルばねでも寿命の点で問題なく運転でき、耐久性を検証すると共に、試験開始直後と６００（万回）終了前の騒音についても測定を実施し変化がないことを確認した。なお、絶対条件ではないが、圧縮コイルばねの上下面を研削加工すると、安定することから寿命の伸長に効果があるため上下面を研削加工しても良い。
【００２３】以上説明したように、締結座１７は、円筒コイルばね１５のコイルの終端部を延長することで、締結座１７と圧縮コイルばねを一体で製造できる上、締結座１７を設けたことで、ねじで螺合することが出来るようになり着脱も容易に可能となった。また、締結座１７を設けることが、本発明の焦点であるダンパー性能に支障を生ずることもなくその効果は大きい。
【００２４】続いて、第２の発明を実施形態３として図１２〜図１６により説明する。第２の発明は第１の発明のねじで容易に着脱可能な略円形の締結座を設けた圧縮コイルばねであると共に、締結座を設けた底部を含む底部近傍の数段のコイルあるいはコイルばね全体が底部に向かって富士山の裾野のように徐々に広がる二次曲線状の形状に形成した圧縮コイルばねをテレスコのダンパーとして用いることを特徴とするものである。図１２に示す１５ｂは、円筒コイルばねの底部近傍の数段のコイルを富士山の裾野のように徐々に二次曲線状に広げたもので、上部近傍のコイルの数段のＺ部の範囲が円筒のままでＺ部より下部の数段は徐々に二次曲線状に広げたことを示していて、図１３は図１２のばね１５ｂが密着した状態を示している。同様に図１４に示す１５ｃは、円錐コイルばね全体を富士山の裾野のように徐々に裾広がりの二次曲線状にしたもので、図１５は図１４のばねが密着した状態を示している。実際のテレスコにおいては、複数枚のカバーの内一枚のカバーの圧縮コイルばねは密着する可能性はあるが、全てのカバーの圧縮コイルばねが密着するような設計はしない。仮に、全てのカバーの圧縮コイルばねが密着しさらに駆動しようとしたとすると、機械本体のストロークに対してストロークオーバーとなり、テレスコが破損に至るか工作機械に悪影響を与えることになるので、全ては密着しないように設計するが、本説明では説明を解りやすくするため便宜的に密着させて説明する。実施形態１で説明した円筒コイルばねの場合、密着時の高さは８（ｍｍ）であり、テレスコの荷重が５０（Ｎ）の場合は１０（ｍｍ）高さまで縮み、密着しないよう余裕を持たせた設計をしているが、富士山の裾野のように徐々に裾広がりの二次曲線状にすることで、底部のコイル側にその上部のコイルの一部または全部が沈み込むように重なり順次沈み込むとすると密着時のコイルの全高を低く作ることが出来、単なる円筒コイルばねあるいは円錐コイルばねなどと比べ密着時のコイル高さを低く抑えることが出来る。単なる圧縮コイルばねとの寸法の差は、仮に底部から２番目のコイルが底部のコイルに全部埋まってもコイルの線径にすぎないので、一見大した事では無いように思えるかも知れないが、実際の設計においては大きな意味を持っており設計の幅が広がる。実施形態１で説明した線径の場合は１．６（ｍｍ）のコイル」を使用したので、仮に底部のコイルに２段目のコイルが３／４、２段目のコイルに３段目のコイルが１／２、３段目のコイルに４段目のコイルが１／４沈み込むとすると、３／４＋１／２＋１／４＝１．５で、１．５×１．６＝２．４（ｍｍ）となり、３枚重ねのカバーでは、２枚のカバーに第２の発明で説明したダンパーを取り付けるので、密着時のカバー全体の長さは単なる円筒コイルバネを使用した場合に比べ２．４×２＝４．８（ｍｍ）短く出来、５枚重ねの場合には９．６（ｍｍ）短く出来ることになる。しかし、実際には全てのカバーが密着しないように余裕を持たせているので、これより小さな数値となるが、その効果は大きい。
【００２５】効果について、図１６により説明する。図１６は、上の図が従来のゴムストッパーを用いた場合、下の図が図１２あるいは図１４の第２の発明の圧縮コイルばねのダンパーを用いた場合の寸法関係を比較する図であり、上下どちらの図もテーブル１の寸法は同じＬで、機械のストロークも同じであるが、以下で説明するようにテレスコの全体寸法やそれぞれのカバーの寸法が異なるので、本発明のテレスコについては、それぞれ２ａ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａと符合を変えて説明する。図１６はテーブル１が右に移動した状態でテレスコ３および３ａが縮んだ状態を示し、左側のテレスコ２および２ａは伸びた状態を示している。左側のテレスコの伸びた状態のテレスコ２の全体寸法は、上の図の従来のゴムストッパーを用いた場合はＬ１であるのに対し、図１２や図１４で示した本発明の圧縮コイルばねのダンパーを用いた場合には、Ｌ２である。また、右側のテレスコ３および３ａは縮んだ状態で、全体寸法はそれぞれＬ３とＬ４であり、この寸法関係は次のようになっている。
テレスコの寸法：Ｌ１−Ｌ２＝Ｌ３−Ｌ４＝ΔＸ
カバーの寸法  ：４−４ａ＝５−５ａ＝６−６ａ＝１／３ΔＸ
上記関係から、テレスコが縮んだ時、従来のゴムストッパーに比べ、テレスコ全体の寸法でΔＸ大きく縮むことが出来、各カバーの寸法も１／３ΔＸ小さく出来るので、テレスコ製造上のコストメリットがあるばかりでなく、テレスコを小さく作ることが出来るので設計の幅が広がり、省スペース化につながるというメリットがありその効果は大きい。
【００２６】なお、従来のＮＢＲ製ゴムストッパーをゴムストッパーと呼び、本発明の圧縮コイルばねをダンパーとして説明しているがその理由を説明する。従来のゴムストッパーは、多少衝撃を吸収するので多少のダンパー機能を有するが、機能としてはストッパーとしての役目が大きく騒音や振動を十分に抑えられるとは言えないのに対し、本発明の圧縮コイルばねは、ストッパーとしての機能も有するが、騒音や振動を抑えるダンパーとしての効果が大きいため、敢えてダンパーと呼ぶことにした。また、圧縮コイルばねには、荷重とたわみの関係が比例関係に有る線形の円筒コイルばねと、比例関係に無い非線形の円錐コイルばね、ビア樽形状のコイルばね、鼓形状のコイルばねなどが有るが、本発明では、騒音に対して線形、非線形に関係なく効果が大きいことを検証実験により検証した。検証によって、線形、非線形という区分けはなく圧縮コイルばねがテレスコのタンパーとして有効であることが明白となった。
【００２７】また、テレスコは板金製品であるため、多少の製作誤差は否めない。また、伸縮方向に対してガイドはあるが構造上必ずしも直線的に動くとは限らず小さく蛇行することも有り得る。もし、蛇行して縮んだ場合圧縮コイルばねが座屈する可能性が０（ゼロ）とは言い切れないが、底部を含む底部近傍の数段のコイルあるいはコイルばね全体が底部に向かって富士山の裾野のように徐々に裾に向かって広がる二次曲線状にしたことで、安定性が向上するという効果もある。安定性ついては、第一の発明で説明を省略したが、圧縮コイルばねの内円錐コイルばねも円筒コイルばねなどと比べると安定性に優れていると言える。
【００２８】さらに、工作機械の加工時に用いるクーラントは、切削油であったり、弱アルカリ性の水溶性切削剤であったり種々あるが、従来のゴムストッパーは、クーラントによっては膨潤したり劣化することがあったりするのに対し、本発明の圧縮コイルばねは鉄鋼製であるがため耐性が強く、長寿命化が図れるという効果もある。なお、実施形態ではコイルばねのコイル材料にＳＷＰ−Ｂを用いた例を示したが、錆を嫌う関係でステンレス材のコイルを使ったり、ばね特性の関係で材質を変更することは本発明を逸脱するものではなく限定されるものではない。
【００２９】また、圧縮コイルばねをダンパーとして使用し従来のゴム状弾性体をストッパーとして併用しても良い。ゴム弾性体ストッパーと併用する意味は、前述したように円錐台コイルバネは密着するような寸法では使わず、実施例１で使用した円筒コイルばねは、自由長１７．３（ｍｍ）で、荷重５０（Ｎ）の時に１０（ｍｍ）高さになるように作られていて密着高さを８（ｍｍ）とすると密着まで２（ｍｍ）の差があるが、その差の間にゴムストッパーを併用することも出来、圧縮コイルばねが密着することを防ぐことが出来る。この場合、衝突のエネルギーは圧縮コイルばねで殆ど吸収し、最終的にゴム弾性体ストッパーを設けることにより安全に伸縮させることになる。また図示しないが円錐台コイルバネの先端部にプラスチックもしくはゴム弾性体で作られたキャップを被せるか、縮み時に円錐台コイルバネの頂部が当たる取付板７や立て板９などにプラスチックあるいはゴム弾性体の板などを埋め込むか貼り付けても更なる騒音の低減効果が期待でき、本発明を逸脱するものではない。
【００３０】なお、従来例の説明でゴムストッパー１１あるいは実施形態１では円筒コイルばねのダンパー１５を、カバー５の立て板９およびカバー６の立て板１０に取り付けた例で説明したが、本発明の圧縮コイルばねは、カバー４の取付板７とカバー５の立て板９に取り付けても良く、効果は変わらない。また、図６の例とは反対側の立て板面に取り付けても良く、効果は変わらない。
【００３１】円錐コイルばねのコイルの線径、巻き数、密着高さ、底部外径、頂部内径などは、テレスコの大きさ、テレスコの重量、工作機械の駆動速度などにより変わり、実施形態で説明に用いた圧縮コイルばねの線径、巻き数などに限定されるものでない。また、実施形態では小型のテレスコを用いて説明したが、パンタグラフを用いない中・大型のテレスコにも使用でき、限定されるものでない。さらに、実施形態では、３枚重ねのテレスコの例で説明したが、４枚重ね、５枚重ねあるいはそれ以上の場合でも同様の効果は得られ限定されるものではない。また、実施形態では円筒コイルばねを１枚のカバーに対し３個使用した例で説明したが、１枚のカバーに対して４個あるいは５個等複数使用しても良く、使用数を増やすことで中型や大型のテレスコでは有効であり、小型でも圧縮コイルばねのコイルの線径を細くしたり、中心径を小さくすることで対応出来る。
【００３２】以上説明したように、圧縮コイルばねをテレスコの縮み側のダンパーとして用いることは、衝突時のエネルギーを極めて効率よく吸収出来、騒音を大きく低減し、振動も大きく減衰するという効果が有り、スペースの問題も解決出来、着脱も容易に可能とすることが出来、有効な方法と言える。
【産業上の利用可能性】
【００３３】工作機械の保護カバーであるテレスコピックカバーの縮み側のダンパーとして有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】従来のテレスコの構成、動作、問題点を説明する図
【図２】図１のＡ−Ａ断面図
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図
【図４】従来のＮＢＲ製ゴムストッパー
【図５】実施形態１および実施形態２を説明する図
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図
【図７】図６のＹ部の部分拡大図
【図８】実施形態１の円筒コイルばね
【図９】円筒コイルばねとねじを示す略図
【図１０】図９の右側面図
【図１１】実施形態２の円錐コイルばね
【図１２】第２の発明を説明する図
【図１３】第２の発明の有効性を説明する図
【図１４】第２の発明を説明する図
【図１５】第２の発明の有効性を説明する図
【図１６】第２の発明の有効性を説明する図
【符号の説明】
【００３５】１・・・工作機械のテーブル    ２・・・左側のテレスコ    ３・・・右側のテレスコ
４・・・第一のカバー          ５・・・第二のカバー      ６・・・第三のカバー
７・・・取付板                ９・・・第二のカバーの立て板
１０・・・第三のカバーの立て板      １１・・・従来のＮＢＲ製ストッパー
１５・・・実施形態１の円筒コイルばね
１５ａ・・・実施形態２の円錐コイルばね
１５ｂおよび１５ｃ・・・第２の発明の圧縮コイルばね
１７・・・締結座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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