(57)【要約】【課題】針状ころがアウタワッシャに接触することによる、アウタワッシャの摩耗やローラの回転抵抗を抑制することできるトリポード型等速自在継手を提供する。【解決手段】トリポード部材３は、径方向に突出する脚軸８を有し、脚軸８に針状ころ１１を介してローラ４を回転自在に支持すると共に、脚軸８の先端部側に装着されたアウタワッシャ１３によってローラ４及び針状ころ１１の脚軸８からの抜けを防止するトリポード型等速自在継手であって、アウタワッシャ１３は、脚軸８の先端部側の外周面に設けられた環状溝１５内に進入することで、脚軸方向とは交差する方向のアウタワッシャ１３の移動が許容されるように構成されている。【選択図】図３
2020139610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側継手部材と、前記外側継手部材との間でローラを介して角度変位及び軸方向変位を許容しながら回転トルクを伝達するトリポード部材とを備え、前記トリポード部材は、径方向に突出する脚軸を有し、前記脚軸に針状ころを介して前記ローラを回転自在に支持すると共に、前記脚軸の先端部側に装着されたアウタワッシャによって前記ローラ及び前記針状ころの前記脚軸からの抜けを防止するトリポード型等速自在継手であって、
前記アウタワッシャは、前記脚軸の先端部側の外周面に設けられた環状溝内に進入することで、脚軸方向とは交差する方向の前記アウタワッシャの移動が許容されるように構成されていることを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
前記環状溝は、前記脚軸に対する前記アウタワッシャの脱落を防止するための止め輪が装着される溝であり、
前記環状溝の幅を、前記止め輪の幅と前記アウタワッシャの内径側の幅との合計以上にした請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
前記環状溝の深さを、前記針状ころの径の半分以下とした請求項１又は２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
前記環状溝の深さを、前記止め輪が装着される部分と、前記アウタワッシャが進入する部分とで、同じ深さとなるようにした請求項１から３のいずれか１項に記載のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械などの動力伝達系、特に、自動車用のドライブシャフトやプロペラシャフトに組み込まれるトリポード型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手には、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手の二種がある。これら両者の等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。
【０００３】
エンジンから車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要がある。そのため、ドライブシャフトは、一般的に、エンジン側（インボード側）に摺動式等速自在継手を、車輪側（アウトボード側）に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備する。
【０００４】
ドライブシャフトを構成する摺動式等速自在継手の一つに、トルク伝達部材としてローラを用いたトリポード型等速自在継手（ＴＪ）がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このトリポード型等速自在継手は、カップ状の外側継手部材と、その外側継手部材との間でローラを介して角度変位を許容しながら回転トルクを伝達する内側継手部材であるトリポード部材とを備え、ローラ及びトリポード部材から成る内部部品が外側継手部材に軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。
【０００６】
図６に示すように、特許文献１で開示されているトリポード型等速自在継手は、径方向に突出する脚軸１０１を有するトリポード部材１００と、その脚軸１０１に対して針状ころ１０２を介して回転自在に装着されたローラ１０３などを備えている。
【０００７】
針状ころ１０２は、脚軸１０１の付け根部に装着されたインナワッシャ１０４と継手径方向内側で接すると共に、脚軸１０１の先端部側に装着されたアウタワッシャ１０５と継手径方向外側で接している。また、脚軸１０１の先端部側には環状溝１０６が形成され、環状溝１０６には丸サークリップ等の止め輪１０７が装着されている。この止め輪１０７によってアウタワッシャ１０５が抜け止めされていることで、針状ころ１０２及びローラ１０３がアウタワッシャ１０５によって抜け止めされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３９４７３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１に開示されているようなトリポード型等速自在継手においては、ローラの回転揺動などによって、図７に示すように、針状ころ１０２の軸が脚軸１０１に対して傾斜することがある。なお、図７では、針状ころ１０２の傾斜がわかりやすいように、脚軸１０１に対する傾斜角度を実際よりも大きく誇張して示している。このように、針状ころ１０２が傾斜した場合、ローラ１０３の回転に伴って針状ころ１０２が脚軸１０１の外周面上を転動すると、図８に示すように、針状ころ１０２が脚軸１０１の先端部側（図の上側）へ移動するため、アウタワッシャ１０５が針状ころ１０２によって押し上げられることになる。そして、このときのアウタワッシャ１０５に対する針状ころ１０２の接触によって、アウタワッシャ１０５が摩耗したり、接触抵抗によりローラ１０３の回転が阻害されたりする虞があった。
【００１０】
すなわち、針状ころが傾斜していると、図８に示すように、アウタワッシャ１０５に対して針状ころ１０２がその円形の端面全体ではなく、その外周エッジにて局部的に接触するため、アウタワッシャ１０５に対する針状ころ１０２の接触圧が高くなる。さらに、図８のＹ矢視図である図９に示すように、アウタワッシャ１０５に対する針状ころ１０２の接触箇所Ａでは、針状ころ１０２の回転によってアウタワッシャ１０５が脚軸１０１側へ押される方向の力を受けるが、アウタワッシャ１０５は脚軸１０１の外周面に接触すると、それ以上の脚軸１０１側への移動は規制されているため、接触箇所Ａにおけるアウタワッシャ１０５と針状ころ１０２との摺動抵抗が大きくなる傾向にある。
【００１１】
このように、従来の構成においては、針状ころが脚軸に対して傾斜した状態でアウタワッシャに接触すると、これらの接触箇所での接触圧と摺動抵抗とが大きくなる傾向にあるため、特に、継手にかかるトルクが大きい場合や、脚軸に対する針状ころの傾斜角度が大きい場合に、アウタワッシャの摩耗が促進されると共に、ローラの回転抵抗が大きくなることが懸念される。また、小型化などにより針状ころを短くした場合は、針状ころの傾斜角度がより一層大きくなる傾向にあるため、アウタワッシャの摩耗やローラの回転抵抗の発生が顕著になると予想される。
【００１２】
そこで、本発明は、針状ころが接触することによるアウタワッシャの摩耗やローラの回転抵抗を抑制することできるトリポード型等速自在継手を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明は、外側継手部材と、外側継手部材との間でローラを介して角度変位及び軸方向変位を許容しながら回転トルクを伝達するトリポード部材とを備え、トリポード部材は、径方向に突出する脚軸を有し、脚軸に針状ころを介してローラを回転自在に支持すると共に、脚軸の先端部側に装着されたアウタワッシャによってローラ及び針状ころの脚軸からの抜けを防止するトリポード型等速自在継手であって、アウタワッシャは、脚軸の先端部側の外周面に設けられた環状溝内に進入することで、脚軸方向とは交差する方向のアウタワッシャの移動が許容されるように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
このように、アウタワッシャが、脚軸の先端部側の外周面に設けられた環状溝内に進入して、脚軸方向とは交差する方向のアウタワッシャの移動が許容されるように構成されていることで、アウタワッシャに対して針状ころが接触し、この接触によりアウタワッシャが針状ころから脚軸側へ押される方向の力を受けた場合に、アウタワッシャはその力に追従し環状溝内に移動させられる。このように、アウタワッシャが脚軸側へ押される力の方向に追従して移動することで、アウタワッシャと針状ころとの接触箇所における摺動抵抗を軽減することができる。これにより、針状ころが接触することによる、アウタワッシャの摩耗や、ローラの回転抵抗を抑制することができるようになる。
【００１５】
環状溝が、脚軸に対するアウタワッシャの脱落を防止するための止め輪が装着される溝である場合は、環状溝の幅を、止め輪の幅とアウタワッシャの内径側の幅との合計以上とすることで、アウタワッシャが環状溝内に進入することができるようになる。
【００１６】
環状溝の深さを、深くするほど、アウタワッシャの脚軸側への移動許容量を多くすることができるが、環状溝を深くしすぎると、アウタワッシャがローラや針状ころの脚軸方向移動を規制できる範囲を逸脱してしまうため、環状溝の深さは、針状ころの径の半分以下であることが望ましい。すなわち、環状溝の深さを、針状ころの径の半分化にすることで、アウタワッシャが環状溝内に進入しても、アウタワッシャによるローラ及び針状ころの脚軸方向の移動規制機能を発揮することができる。
【００１７】
また、環状溝の深さは、止め輪が装着される部分と、アウタワッシャが進入する部分とで、同じ深さとなるようにすることが望ましい。このようにすることで、止め輪がアウタワッシャの進入部分に位置ずれするのを防止しつつ、アウタワッシャの脚軸側への移動許容量を確保することができるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、針状ころがアウタワッシャに接触した際の摺動抵抗を低減することができるので、アウタワッシャの摩耗や、ローラの回転抵抗を抑制することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るトリポード型等速自在継手の縦断面図である。
【図２】図１のＸ矢視図である。
【図３】図２の要部拡大断面図である。
【図４】アウタワッシャが針状ころから受ける力に追従して環状溝内に移動させられる様子を示す図である。
【図５】環状溝の深さについて説明するための図である。
【図６】従来のトリポード型等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図７】針状ころが脚軸に対して傾斜した状態を示す図である。
【図８】針状ころが傾斜した状態でアウタワッシャに接触した状態を示す図である。
【図９】図８のＹ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
まず、図１〜図３を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るトリポード型等速自在継手の基本構成及び動作について説明する。図１は、本実施形態に係るトリポード型等速自在継手の縦断面図、図２は、図１のＸ矢視図、図３は、図２の要部拡大図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るトリポード型等速自在継手１は、カップ状の外側継手部材２と、トリポード部材３と、３個のローラ４と、を備えている。外側継手部材２の内部には、トリポード部材３とローラ４とから成る内部部品５が軸方向摺動自在に収容されている。
【００２２】
外側継手部材２は、軸方向に伸びる３本の直線状のトラック溝６が円筒状内周面２ａの円周方向３箇所に等間隔で形成されている。各トラック溝６は、その内側両壁に互いに対向する一対のローラ案内面６ａを有する。ローラ案内面６ａは円弧状断面を有し、外側継手部材２の軸線方向に直線状に伸びる。
【００２３】
トリポード部材３は、円筒状をなすボス７の外周面に３本の脚軸８が円周方向等間隔（１２０°間隔）で放射状に一体形成されている。脚軸８は、先端がトラック溝６の底部付近まで継手径方向に延在し、外周面は一般的に円筒面とされている。ボス７の軸孔７ａにシャフト９の軸端部９ａがスプライン嵌合により結合され、止め輪１０によりトリポード部材３に対して抜け止めされている。
【００２４】
外側継手部材２のローラ案内面６ａと脚軸８の外周面との間に針状ころ１１を介してローラ４が回転自在に配置される。ローラ４の外周面は縦断面円弧状とされ、ローラ案内面６ａとアンギュラ接触により二箇所で接触する場合と、サーキュラ接触により一箇所で接触する場合がある。ローラ４の内周面は円筒状に形成されている。
【００２５】
ローラ４と脚軸８との間に、複数の針状ころ１１が、保持器のない、いわゆる単列総ころ状態で配置されている。脚軸８の外周面は針状ころ１１の内側転動面を構成し、ローラ４の内周面は針状ころ１１の外側転動面を構成している。
【００２６】
針状ころ１１は、脚軸８の付け根部側に装着された環状のインナワッシャ１２と継手径方向内側で接すると共に、脚軸８の先端部側に装着された環状のアウタワッシャ１３と継手径方向外側で接している。これにより、針状ころ１１は、脚軸８に対して軸方向移動が規制されている。また、アウタワッシャ１３は、脚軸８の先端部側に形成された環状溝１５に丸サークリップ等の止め輪１４を嵌合することにより抜け止めされている。これにより、アウタワッシャ１３は、針状ころ１１の位置決め及び抜けの防止と、ローラ４の抜けの防止とを兼ねている。
【００２７】
詳しくは、図３に示すように、アウタワッシャ１３は、円環形状部１３ａと、円環形状部１３ａの外径部から立ち上がる立ち上がり部１３ｂと、立ち上がり部１３ｂから外径方向に突出する突起部１３ｃと、で構成されている。円環形状部１３ａが、針状ころ１１の端面に対して対向するように配置され、突起部１３ｃの外径がローラ４の内径よりも大きく形成されていることで、アウタワッシャ１３によって針状ころ１１とローラ４との脚軸８からの抜けが防止される。
【００２８】
以上の構成からなるトリポード型等速自在継手１では、トリポード部材３の脚軸８と外側継手部材２のローラ案内面６ａとがローラ４を介して二軸の回転方向に係合することにより、駆動側から従動側へ回転トルクが等速で伝達される。また、ローラ４が脚軸８に対して回転しながらローラ案内面６ａ上を転動することにより、外側継手部材２とトリポード部材３との間の相対的な軸方向変位や角度変位が許容される。
【００２９】
この種の等速自在継手では、外側継手部材２の内部空間にグリース等の潤滑剤（図示せず）を封入することにより、継手作動時において、継手内部の摺動部位、つまり、外側継手部材２、トリポード部材３、針状ころ１１及びローラ４の各構成部品の摺動部位での潤滑性を確保している。また、継手内部に封入された潤滑剤の漏洩を防止すると共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材２の開口部とシャフト９との間に、樹脂製あるいはゴム製の蛇腹状ブーツ１６が装着されている。
【００３０】
本実施形態に係るトリポード型等速自在継手の基本構成及び動作は、上述の通りである。以下、本実施形態に係るトリポード型等速自在継手の特徴的な構成について説明する。
【００３１】
上述のように、従来のトリポード型等速自在継手においては、針状ころが脚軸に対して傾斜した状態でアウタワッシャに接触すると（図８参照）、アウタワッシャの摩耗やローラの回転抵抗が生じるといった課題がある。
【００３２】
そこで、本発明の実施形態においては、従来の課題を解決するため、図３に示すように、止め輪１４が装着される環状溝１５の幅Ｗ１を、従来の構成における環状溝１０６（図９参照）よりも広げて、環状溝１５の幅Ｗ１を、止め輪１４の幅Ｗ２と、アウタワッシャ１３の円環形状部１３ａにおける内径側の幅Ｗ３との、合計以上に設定している。このように、環状溝１５の幅を広げることで、環状溝１５内にアウタワッシャ１３の内径端部が入り込めるようになる。すなわち、本発明の実施形態においては、従来の構成とは異なり、環状溝１５の幅を広げることで、アウタワッシャ１３が、環状溝１５の深さ分、脚軸方向とは交差する方向に移動が許容されるように構成されている。
【００３３】
このように、アウタワッシャ１３が環状溝１５内に入り込めるように構成されていることで、図４に示すように、針状ころ１１がアウタワッシャ１３に接触した際に、針状ころ１１の回転によってアウタワッシャ１３が脚軸８側へ押される方向の力を受けた場合、アウタワッシャ１３はその力に追従し環状溝１５内に移動させられる。このように、アウタワッシャ１３は針状ころ１１の回転による力の方向に追従して移動することができため、アウタワッシャ１３と針状ころ１１との接触箇所における摺動抵抗を軽減することができるようになる。これにより、針状ころ１１が接触することによる、アウタワッシャ１３の摩耗や、ローラ４の回転抵抗を抑制することが可能となる。
【００３４】
アウタワッシャ１３と針状ころ１１との接触箇所における摺動抵抗を効果的に軽減する観点からすれば、環状溝１５をより深くし、許容されるアウタワッシャ１３の移動量を大きく確保することが望ましい。しかしながら、環状溝１５を深くしすぎると、アウタワッシャ１３がローラ４や針状ころ１１の脚軸方向移動を規制できる範囲を逸脱してしまう虞がある。
【００３５】
具体的に、アウタワッシャ１３による針状ころ１１の位置決め及び抜けの防止機能を十分に発揮し得るには、アウタワッシャ１３が脚軸８と同軸上の基本位置に配置された状態（図５中の二点鎖線で示す状態）から、アウタワッシャ１３が脚軸径方向へ移動できる最大移動量Ｂが、針状ころ１１の径ｄの半分以下となっていることが望ましい。従って、アウタワッシャ１３の径方向への最大移動量Ｂが針状ころ１１の径ｄの半分以下となるように、環状溝１５の深さＣも針状ころ１１の径ｄの半分以下に設定されていることが望ましい。
【００３６】
また、針状ころ１１がアウタワッシャ１３に接触した際、アウタワッシャ１３が針状ころ１１を安定して確実に受け止めることができるように、針状ころ１１は、アウタワッシャ１３の外径側の曲面状のエッジ部１３１（図５参照）ではなく、それよりも内径側の平面部１３２（図５参照）に接触することが望ましい。そのため、環状溝１５の深さＣは、アウタワッシャ１３が上記基本位置から脚軸径方向へ最大限に移動した場合であっても、針状ころ１１がアウタワッシャ１３の平面部１３２に接触できるような深さに設定されていることが望ましい。
【００３７】
また、本実施形態においては、環状溝１５の深さＣを、その幅方向に渡って同じ深さに設定している。すなわち、環状溝１５は、止め輪１４が装着される部分と、アウタワッシャ１３が進入する部分とで、同じ深さに形成されている。これらを、異なる深さに設定することも可能であるが、アウタワッシャ１３が進入する部分の深さを、止め輪１４が装着される部分の深さよりも深くすると、止め輪１４がアウタワッシャ１３の進入部分に位置ずれする可能性がある。反対に、止め輪１４が装着される部分の深さを、アウタワッシャ１３が進入する部分の深さよりも深くすると、アウタワッシャ１３の進入部分の深さを十分に確保しにくくなるため、アウタワッシャ１３の脚軸径方向への移動許容量が減り、上述の摺動抵抗低減効果が得られにくくなることが考えられる。従って、止め輪１４の位置ずれを防止しつつ、アウタワッシャ１３の脚軸径方向への移動許容量を十分に確保するには、本実施形態のように、環状溝１５の深さＣを、その幅方向に渡って同じ深さに設定することが望ましい。なお、アウタワッシャ１３が進入する環状溝を、止め輪１４が装着される環状溝とは別に設けてもよい。
【００３８】
以上のように、本発明によれば、アウタワッシャが環状溝内に進入できるように、環状溝の幅を従来よりも大きくし、脚軸方向とは交差する方向のアウタワッシャの移動を許容することで、針状ころがアウタワッシャに接触した際の摺動抵抗を低減することができるようになる。これにより、アウタワッシャの摩耗や、ローラの回転抵抗を抑制することができるようになり、トリポード型等速自在継手の信頼性を向上させることができるようになる。
【００３９】
また、小型化などにより針状ころを短くした構成においては、針状ころの傾斜角度がより一層大きくなって、アウタワッシャの摩耗やローラの回転抵抗が増大する虞があるため、本発明を適用することで、アウタワッシャの摩耗とローラの回転抵抗とを効果的に抑制することができるようになり、大きな効果が期待できる。
【００４０】
なお、本発明は上述の実施形態に何ら限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４１】
１      トリポード型等速自在継手
２      外側継手部材
３      トリポード部材
４      ローラ
８      脚軸
１１    針状ころ
１２    インナワッシャ
１３    アウタワッシャ
１４    止め輪
１５    環状溝
ｄ      針状ころの径
Ｗ１    環状溝の幅
Ｗ２    止め輪の幅
Ｗ３    アウタワッシャの内径側の幅
【図１】
2020139610.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020139610.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020139610.tif 000011