(57)【要約】  【課題】  航空機が発着できるのに十分な面積を備えつつ、風荷重の低減が可能な航空機の離着陸装置およびそれを備えた風力発電システムを提供する。  【解決手段】  風を受けて回転するブレードと、前記ブレードを支持するハブと、前記ハブを支持するナセルと、前記ナセルを支持するタワーと、前記ナセルの上面に配置され、垂直離着陸式の航空機が発着する発着場と、前記発着場が収納される収納領域と、を備え、前記発着場は、折り畳み機構を有し、前記収納領域に折り畳んで収納可能であることを特徴とする。【選択図】  図２
2020190206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風を受けて回転するブレードと、
前記ブレードを支持するハブと、
前記ハブを支持するナセルと、
前記ナセルを支持するタワーと、
前記ナセルの上面に配置され、垂直離着陸式の航空機が発着する発着場と、
前記発着場が収納される収納領域と、を備え、
前記発着場は、折り畳み機構を有し、前記収納領域に折り畳んで収納可能であることを特徴とする風力発電システム。
【請求項２】
請求項１に記載の風力発電システムであって、
前記発着場は、前記折り畳み機構により水平方向に展開可能であることを特徴とする風力発電システム。
【請求項３】
請求項２に記載の風力発電システムであって、
前記発着場は、前記ハブの回転軸方向および前記ハブの回転軸に対して垂直方向の少なくともいずれかに展開可能であることを特徴とする風力発電システム。
【請求項４】
請求項２に記載の風力発電システムであって、
前記発着場の長さを水平方向に調整可能であることを特徴とする風力発電システム。
【請求項５】
請求項１に記載の風力発電システムであって、
前記発着場は、複数の発着場が１つまたは複数の開閉軸により連結されて構成されており、
前記開閉軸を軸に谷折りまたは山折りに折り畳み可能な蛇腹構造であることを特徴とする風力発電システム。
【請求項６】
請求項５に記載の風力発電システムであって、
前記収納領域の側面に、前記開閉軸を支持する支持部材を備え、
前記支持部材が水平方向に動作すると同時に、前記発着場が水平方向に動作することを特徴とする風力発電システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の風力発電システムであって、
前記ナセルの上面に風速計を備え、
前記風速計は、前記ナセルの上面において水平方向に移動可能または前記ナセル内に収納可能であることを特徴とする風力発電システム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の風力発電システムであって、
前記発着場は、メッシュ構造であることを特徴とする風力発電システム。
【請求項９】
請求項８に記載の風力発電システムであって、
前記メッシュ構造の空隙は、楕円形状であることを特徴とする風力発電システム。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の風力発電システムであって、
洋上に設置される洋上風力発電システムであることを特徴とする風力発電システム。
【請求項１１】
垂直離着陸式の航空機が発着する発着場と、
前記発着場が収納される収納領域と、を備え、
前記発着場は、折り畳み機構を有し、前記収納領域に折り畳んで収納可能であることを特徴とする航空機の離着陸装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の航空機の離着陸装置であって、
前記発着場は、前記折り畳み機構により水平方向に展開可能であることを特徴とする航空機の離着陸装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の航空機の離着陸装置であって、
前記発着場の長さを水平方向に調整可能であることを特徴とする航空機の離着陸装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の航空機の離着陸装置であって、
前記発着場は、複数の発着場が１つまたは複数の開閉軸により連結されて構成されており、
前記開閉軸を軸に谷折りまたは山折りに折り畳み可能な蛇腹構造であることを特徴とする航空機の離着陸装置。
【請求項１５】
複数の発着場が複数の開閉軸により互いに連結され、前記開閉軸を軸に谷折りまたは山折りに折り畳み可能な蛇腹構造を有する航空機の離着陸装置であって、
前記複数の発着場および前記複数の開閉軸の各々の一端が支持部材を介して回転部材に接続されており、
前記回転部材が周方向に回転するのと連動して前記複数の発着場および前記複数の開閉軸の各々の他端が前記回転部材を回転中心として周方向に回転し、前記複数の発着場が円形または扇形に展開されることを特徴とする航空機の離着陸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電システムおよび垂直離着陸式の航空機における離着陸装置の構造と運用方法に係り、特に、洋上風車に適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
洋上風車のメンテナンスや修理を行う際、船舶で現地まで人や物を運んでいる場合が多い。しかし、船舶は運搬時間が長いことが問題である。ヘリコプタ等の航空機は運搬時間をより少なくできるが、従来のロープを用いてナセル上のデッキに降下する方法は、専門技能の習得を必要とする。そのため、洋上風車の設置数が増大するとメンテナンス人員が不足することが懸念される。一方、洋上風車のナセル上に航空機を発着するのに十分な面積の発着場を設けると、発着場にかかる風荷重が大きくなる問題がある。
【０００３】
洋上風車の航空機の発着場に関する背景技術として、例えば、特許文献１のような技術がある。特許文献１には「ナセル上面に航空機の発着場を設け、航空機の発着場の底面をナセルの上面よりも低くすることで空いた収納空間に、ナセル上面に設置されたハッチのハッチカバーを収納することができる」と示されている。
【０００４】
また、特許文献２には「ナセルのハッチのためのハッチカバーが開位置にあるときにハッチ開口部内に留まるように構成された複数の部分を含むハッチカバー」が示されている。
【０００５】
また、特許文献３には「ナセル上に航空機が接近または着陸できるプラットフォームを備えていて、プラットフォームを使用する可能性を制限しない冷却設備に関する構成」が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２０１４−５０１３５１号公報
【特許文献２】特表２０１４−５０３７４３号公報
【特許文献３】特開２０１２−２３３４８１号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Civil Aviation Authority, “Standards for offshore helicopter landing areas”, CAP437, Edition 8, Amendment 01/2018, September 2018.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１及び特許文献２に記載の方法は、航空機の発着場がナセルの外側にはみ出しているため、上下方向からの風荷重を受けやすいという問題がある。また、航空機の発着場がナセルの外側にはみ出していることと、発着場の底面がナセル上面よりも下にあるため、ナセルの設計変更が必要になるという問題がある。
【０００９】
特許文献３に記載のプラットフォームは、緊急時に作業者がロープを使って航空機に搭乗するためのプラットフォームであり、航空機がナセルに発着するための広さが確保されていない。このように、従来技術は航空機が発着できるのに十分な面積を備えつつ、風荷重を低減する航空機の発着場を提供できていない。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、航空機が発着できるのに十分な面積を備えつつ、風荷重の低減が可能な航空機の離着陸装置およびそれを備えた風力発電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、風を受けて回転するブレードと、前記ブレードを支持するハブと、前記ハブを支持するナセルと、前記ナセルを支持するタワーと、前記ナセルの上面に配置され、垂直離着陸式の航空機が発着する発着場と、前記発着場が収納される収納領域と、を備え、前記発着場は、折り畳み機構を有し、前記収納領域に折り畳んで収納可能であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、垂直離着陸式の航空機が発着する発着場と、前記発着場が収納される収納領域と、を備え、前記発着場は、折り畳み機構を有し、前記収納領域に折り畳んで収納可能であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、複数の発着場が複数の開閉軸により互いに連結され、前記開閉軸を軸に谷折りまたは山折りに折り畳み可能な蛇腹構造を有する航空機の離着陸装置であって、前記複数の発着場および前記複数の開閉軸の各々の一端が支持部材を介して回転部材に接続されており、前記回転部材が周方向に回転するのと連動して前記複数の発着場および前記複数の開閉軸の各々の他端が前記回転部材を回転中心として周方向に回転し、前記複数の発着場が円形または扇形に展開されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、航空機が発着できるのに十分な面積を備えつつ、風荷重の低減が可能な航空機の離着陸装置およびそれを備えた風力発電システムを実現することができる。
【００１５】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】風力発電システムの全体概略構成図である。
【図２】実施例１に係る発着場の収納システムの概略構成図である。
【図３】実施例１に係る発着場の展開方法を示す図である。
【図４】実施例２に係る発着場の収納システムの概略構成図である。
【図５】実施例３に係る発着場の収納システムの概略構成図である。
【図６】実施例３に係る発着場の上空から見た展開方法を示す図である。
【図７】実施例３に係る発着場の前方向から見た展開方法を示す図である。
【図８Ａ】実施例４に係る風速計の水平方向への動作を示す図である。
【図８Ｂ】実施例４に係る風速計の垂直方向への動作を示す図である。
【図９】実施例４に係る航空機の発着場の遠隔操作時の展開フローを示す図である。
【図１０】実施例４に係る航空機の発着場の手動操作時の展開フローを示す図である。
【図１１】実施例５に係る航空機の発着場のメッシュ構造を示す図である。
【図１２】図１１の変形例を示す図である。
【図１３】実施例６に係る発着場の収納システムの概略構成図である。
【図１４】実施例６に係る発着場の使用例を示す図である。
【図１５】実施例７に係る発着場の展開方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。なお、各図面において同一の構成については同一の符号を付し、重複する部分についてはその詳細な説明は省略する。
【実施例１】
【００１８】
図１から図３を参照して、本発明の実施例１の航空機の離着陸装置とそれを備えた風力発電システムについて説明する。図１は、本実施例の風力発電システム５０を示す全体概略構成図である。
【００１９】
図１に示すように、風力発電システム５０は、地上又は洋上に設置された基礎５、基礎５の上に設置されるタワー４、タワー４の頂部に取り付けられるナセル３、及び、ナセル３の内部の主軸（図示せず）に取り付けられたハブ２とハブ２に取り付けられた複数のブレード１とで構成される回転可能なロータを備えている。
【００２０】
主軸には増速機（図示せず）を介して発電機（図示せず）が連結されており、ロータの回転力が増速機を介して発電機に伝達するよう構成されている。ブレード１が風を受けることでロータが回転し、ロータの回転力で発電機を回転させて電力を発生させている。ブレード１は、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）製の外皮（外表面と称する場合もある）と、この外皮の内側に配置される主桁（図示せず）とを備えて構成される。
【００２１】
また、ナセル３上には風向を計測する風向計（図示せず）と風速を計測する風速計（図示せず）が設置されており、発電機（図示せず）内には、回転速度を検出するための回転速度センサや、発電機が出力する有効電力を計測する電力センサなども設置されている。風力発電システム５０は、個々のブレード１毎に、風に対するブレード１の角度（ピッチ角）を調整するピッチ角調整装置（図示せず）を備えている。ピッチ角調整装置がブレード１のピッチ角を変更することによりブレード１の受ける風力（風量）を調整して、風に対するロータの回転エネルギーを変更するよう構成されている。
【００２２】
これにより、広い風速領域において回転速度及び発電電力を制御することが可能となっている。また、ナセル３の向きはヨー角と称され、風力発電システム５０は、このナセル３の向き、すなわち、ロータの回転面の向きを制御するヨー角調整装置（図示せず）を備えている。
【００２３】
航空機が離着陸できる発着場６は、ナセル３上に設置されており、航空機の発着時の荷重に耐えられる強度を有している。また、発着場６は航空機が発着できるのに十分な面積を有する。上記非特許文献１より、例えばヘリコプタの場合は最低でも２３０ｍ２必要であると試算できる。
【００２４】
図２は、本実施例の発着場６の収納システムの概略構成図である。以下では、ナセル３からみて方向Ａを前方向、ナセル３からみて方向Ｂを後方向、地面に水平かつ方向Ａに対して直交する方向を横方向と呼称する。発着場６は、収納領域１１の上面に設置される。また、発着場６は、１つまたは複数の開閉軸（回転軸）を備え、開閉軸（回転軸）を軸に発着場６を谷折りまたは、山折りに折り畳むことができる蛇腹構造を有する。
【００２５】
横方向に発着場６を展開する場合、収納領域１１の片方または両方の側面から発着場６を展開する。航空機の離着陸時以外は発着場６を折り畳み、収納領域１１に収納する。このようにすることで、風車運転時の風荷重を低減することができる。また、ダウンウィンド風車の場合、ロータに入る風の乱れを抑制することができる。
【００２６】
収納領域１１の底面をナセル３上面に設置することで、ナセル３の設計を変えずに収納領域１１を備えることができる。収納領域１１の高さは、発着場６を蛇腹構造で収納した際の発着場６の垂直方向の高さよりも高くする必要がある。また、風車運転時の収納領域１１が受ける風荷重を低減するため、収納領域１１の前後方向と横方向の寸法はナセル３よりも小さくすることが望ましい。
【００２７】
ハッチ７はロータと収納領域１１との間のナセル３上面に設置されている。風車のメンテナンス時に、航空機は発着場６に着陸し、作業者は航空機から発着場６に降り、階段やスロープ、はしごなどを用いてナセル３上面に降下する。そして作業者は、ハッチ７からナセル３内部へと進入する。
【００２８】
図３は、本実施例による発着場６の展開方法を示す図である。発着場６は、回転部材１２，１２Ａ，１２Ｂ、及び１３を軸に、蛇腹状に折り畳まれている。収納領域１１の横方向の側面の上部に支持部材８が設置され、この支持部材８に回転部材１２及び１２Ａが接続されている。回転部材１２Ａは支持部材８に固定されている一方、回転部材１２は支持部材８に沿って横方向に移動する。
【００２９】
回転部材１３は収納領域１１に固定されている。支持部材８の展開を開始すると、支持部材８に固定されている回転部材１２Ａが移動する。回転部材１２は、それに伴い支持部材８に沿って移動する。支持部材８が最大まで展開すると、収納されていた発着場６は収納領域１１の面に水平になる。
【００３０】
以上説明したように、本実施例の風力発電システム５０は、風を受けて回転するブレード１と、ブレード１を支持するハブ２と、ハブ２を支持するナセル３と、ナセル３を支持するタワー４と、ナセル３の上面に配置され、垂直離着陸式の航空機が発着する発着場６と、発着場６が収納される収納領域１１を備えており、発着場６は折り畳み機構を有し、収納領域１１に折り畳んで収納可能に構成されている。
【００３１】
また、発着場６は、折り畳み機構により水平方向に展開可能に構成されている。
【００３２】
また、図２に示すように、発着場６は、ハブ２の回転軸に対して垂直方向（横方向）に展開可能に構成されている。
【００３３】
さらに、折り畳み機構により発着場６の長さを水平方向に調整可能に構成されている。
【００３４】
また、図３に示すように、収納領域１１の側面に、開閉軸（回転部材１２，１２Ａ，１２Ｂ，１３）を支持する支持部材８を備えており、支持部材８が水平方向に動作すると同時に、発着場６が水平方向に動作して展開される。
【００３５】
これにより、航空機が発着できるのに十分な面積を備えつつ、風車運転時の発着場６への風荷重を低減することができる。また、航空機によるアクセスが可能になれば、風車への移動時間、特に洋上に設置された洋上風車への移動時間を短縮できる。航空機がナセル３上に着陸できるようになると、航空機からロープを伝って降下する手段より安全性が向上する。
【００３６】
なお、ダウンウィンド風車の場合、発着場６を収納領域１１に収納することでロータに流入する風の乱れを抑制でき、ナセル３のロータとは逆方向に重量が増えるためスラスト方向の曲げモーメントが低減される。
【００３７】
また、本実施例の発着場６はナセル３とは独立して設けられており、ナセル３の設計を変えずに発着場６を設置することが可能である。
【実施例２】
【００３８】
図４を参照して、本発明の実施例２の航空機の離着陸装置とそれを備えた風力発電システムについて説明する。図４は、本実施例の発着場６の収納システムの概略構成図である。発着場６の収納機構は図３と同様であり、詳細な説明は省略する。
【００３９】
本実施例では、図４に示すように、ナセル３の前方向にのみ発着場６を展開することで、発着場をナセル３の前方向に展開することができる。このようにすることで、ロータから離れた位置に航空機を発着させることができるため、航空機を安全に発着できる。
【００４０】
また、実施例１（図２）のようにナセル３の両側面から発着場６を展開する場合に比べて、前方向にのみ発着場６を展開する方法は部品点数を少なくでき、コストの削減に寄与する。
【実施例３】
【００４１】
図５から図７を参照して、本発明の実施例３の航空機の離着陸装置とそれを備えた風力発電システムについて説明する。図５は、本実施例の発着場６の収納システムの概略構成図である。本実施例では、図５に示すように、発着場６は第１の発着場１４と第２の発着場１５で構成され、それぞれ横方向と前方向に展開される。
【００４２】
収納領域１１内には第２の発着場１５の支持部材９を設ける。支持部材９はナセル３の前方向に移動する。支持部材９を前方向に展開したあと、収納領域１１の外に出ている支持部材９の上面に、分割された第２の発着場１５を設置する。
【００４３】
図６は、第２の発着場１５の展開方法を示す図である。図６では、第２の発着場１５を上空から見た図を示している。図６に示すように、支持部材９の収納領域１１から外に出ている部分の横方向の側面に支持部材１６を設置する。回転部材１７Ａは、支持部材１６の端部に固定されている。回転部材１７は支持部材１６に接続され、支持部材１６に沿って横方向に移動できる。回転部材１８は支持部材９に固定されている。
【００４４】
図７は、前方向から見た第２の発着場１５の展開方法を示す図である。図７に示すように、第２の発着場１５は回転部材１７，１７Ａ，１７Ｂ，１８を軸に、蛇腹状に折り畳まれている。回転部材１７Ａは支持部材１６の端部に固定されている。回転部材１８は支持部材９に固定されている。支持部材１６が横方向に展開すると、それに伴い回転部材１７Ａは横方向に移動する。支持部材１６が最大まで展開すると、収納されていた第２の発着場１５は水平な１つの面になる。
【００４５】
以上説明したように、本実施例の風力発電システム５０では、発着場６は、ハブ２の回転軸方向（前方向）およびハブ２の回転軸に対して垂直方向（横方向）の両方に展開可能に構成されている。
【００４６】
航空機の発着場を前方向と横方向に展開することにより、発着場６の面積を大きくし、かつ、発着場６の形状を正方形に近づけることができる。
【００４７】
これにより、着陸面積の余裕が増え、着陸時の安全性の向上が見込める。また、より大きな航空機の発着場として適用可能になる。
【実施例４】
【００４８】
図８Ａから図１０を参照して、本発明の実施例４の航空機の離着陸装置とそれを備えた風力発電システムについて説明する。
【００４９】
図８Ａは、本実施例による風速計１０の後方向への動作方法を示す図である。風速計１０はダウンウィンド風車、アップウィンド風車に関わらず、ロータによる影響が比較的小さいナセルの前方向に設置される。収納領域１１の上面にベルトコンベアやレールなどを設置して、風速計１０を移動する機構を設ける。このようにすることで、航空機の離着陸時は風速計１０を障害にならない位置に移動することができる。これにより、航空機をより安全に離着陸できる。なお、風速計１０の移動方向は後方向に限定されるものではなく、前方向や横方向としてもよい。
【００５０】
図８Ｂは、本実施例による風速計１０の垂直方向への動作方法を示す図である。収納領域１１に昇降手段１０Ａを設け、そこに風速計１０を設置する。航空機の離着陸時に、風速計１０を下降させて収納領域１１に収納する。このようにすることで、水平方向に移動するより容易に風速計１０を収納できる。
【００５１】
以上説明したように、本実施例の風力発電システム５０では、ナセル３の上面に風速計１０を備えており、風速計１０は、ナセル３の上面において水平方向に移動可能またはナセル３内に収納可能に構成されている。
【００５２】
ところで、発着場６の展開の動力には人力（手動）、電動モータの２つの方法が考えられる。人力（手動）の場合はさらに、油圧ジャッキとハンドルを操作する２つの方法が考えられる。
【００５３】
油圧ジャッキの場合、作業者は油圧ジャッキを操作して支持部材８を展開する。ハンドルの場合、作業者はハンドルを操作し、ハンドルを回すことにより得られるトルクを支持部材８に接続されたギアに伝達する。ギアの回転に伴い支持部材８は展開される。これにより、動力源が無くても発着場６を展開できるため、コストの削減に寄与する。また、停電時の場合にも発着場６を展開できる。
【００５４】
電動モータの場合、収納領域１１の中に電動モータを設ける。電動モータによって得られたトルクは、支持部材８に接続されたギアに伝達される。ギアの回転に伴い支持部材８は展開される。これにより、人力（手動）で動かすことができない重量を持つ発着場６を展開できる。また、電動モータに対して遠隔地から指令を出せば、作業者が現地に向かわずに発着場６を展開できる。
【００５５】
発着場６を展開する操作方法には、現地操作と遠隔操作の２つが考えられる。現地操作の場合、作業者は風力発電システム５０に備えられた制御装置を用いて発着場６を展開する。遠隔操作の場合、航空機の離着陸前後に指令場から無線または有線で風力発電システム５０に備えられた制御装置に指令を送り、発着場６の展開を操作する。カメラで発着場６を撮影し、操作者に映像を提供することにより操作状況がわかるようにする。支持部材８を動作させるギアの回転回数から、支持部材８の位置を数値化または可視化して操作者に提供し、操作状況がわかるようにする。
【００５６】
図９は、遠隔操作時の航空機の発着場６の展開フローを示す図である。まず、垂直離陸式の航空機を航空機基地から発進させる。ステップＳ２１で風車の指令基地から発着場６の展開と、風速計１０の動作指令を出す。風速計１０は収納領域１１上面において、図８Ａのように後方向または、図８Ｂのように収納領域１１内に移動する。
【００５７】
ステップＳ２２で、展開された発着場６に航空機を着陸させる。ステップＳ２３で、作業者は発着場６に降下し、ハッチ７からナセル３内に入る。ステップＳ２４で、メンテナンスを行う。ステップＳ２５で、作業者はメンテナンス終了後、ハッチ７からナセル３外に出る。ステップＳ２６で、作業者は航空機に搭乗し、航空機は発進（離陸）する。ステップＳ２７で、風車の指令基地から発着場６の収納と、風速計１０の動作指令を出す。風速計１０は発着場６の展開フロー開始前の位置に移動する。航空機を航空機基地に着陸させる。
【００５８】
図１０は、手動操作時の航空機の発着場６の展開フローを示す図である。まず、垂直離陸式の航空機を航空機基地から発進させる。ステップＳ３１で航空機から発着場６にロープを使い作業者が降下する。
【００５９】
ステップＳ３２で、作業者は手動により発着場６の展開と、風速計１０を収納領域１１上面において後方向または、収納領域１１内に移動する。ステップＳ３３で、展開された発着場６に航空機を着陸させる。ステップＳ３４で、作業者はハッチ７からナセル３内に入る。ステップＳ３５で、メンテナンスを行う。ステップＳ３６で、作業者はメンテナンス終了後、ハッチ７からナセル３外に出る。ステップＳ３７で、航空機は発進（離陸）する。ステップＳ３８で、手動により発着場６の収納と、発着場６の展開フロー開始前の位置への風速計１０の移動を行う。ステップＳ３９で、作業者はロープを使い発着場６から航空機に搭乗する。航空機を発着場６から離陸させ、航空機を航空機基地に帰還させる。
【実施例５】
【００６０】
図１１および図１２を参照して、本発明の実施例５の航空機の離着陸装置とそれを備えた風力発電システムについて説明する。図１１は上空から見た発着場６の一部分である。
【００６１】
図１１に示すように、本実施例の発着場６は複数の空隙を有するメッシュ構造である。格子間隔は、発着場６の収納、および航空機の発着に十分耐えられる強度を有する。また、発着場６には作業者が降り立つため、格子間隔は人の足が入らない程度の大きさとする。このようにすることで、発着場６の受風面積を低減でき、展開時に発着場６が受ける風荷重を低減できる。また、降水や降雪時に水に濡れる面積を低減できるので、航空機の離着陸の安全性が向上する。
【００６２】
図１２は、メッシュ構造の変形例を示す図である。格子の交差点は、格子の隙間が上空から見た際に楕円になるような曲率を有する。このようにすることで、格子の交差点の部分にかかる応力集中を防ぐことができ、発着場６の強度が向上する。
【実施例６】
【００６３】
図１３および図１４を参照して、本発明の実施例６の航空機の離着陸装置について説明する。図１３は、図５における航空機の離着陸装置の風力発電システム以外への応用を示す図である。
【００６４】
図１３に示す第１の航空機の発着場展開装置６０は、例えば、多数のソーラーパネルが設置された場所に設置された場合、ソーラーパネルのメンテナンス時に航空機によるアクセスが可能になる。メンテナンス時以外は発着場６を収納領域１１に収納することでソーラーパネルに入射する光を遮らなくする。
【００６５】
また、第１の航空機の発着場展開装置６０がビルの屋上に設置された場合、航空機の発着時以外は発着場６を収納領域１１に収納することで、省スペース化が可能になり、周囲の景観も損なわれない。
【００６６】
図１４は、図４における航空機の離着陸装置の風力発電システム以外への応用を示す図である。図１４に示す第２の航空機の発着場展開装置７０は、例えば、マンションやビル、民家のベランダに配置された場合、ドローンのような無人航空機２１などによる物流輸送手段の発着場となり得る。発着時以外は発着場６を収納領域１１に収納することで、ベランダに航空機の発着場を置くスペースがない場合でも設置することができ、景観の妨げにならない。収納領域１１はベランダの床に備えることもできる。
【実施例７】
【００６７】
図１５を参照して、本発明の実施例７の航空機の離着陸装置について説明する。図１５は、本実施例による航空機の発着場の展開方法を示す図である。回転部材２０Ａは支持部材２２に固定されている。回転部材２０と回転部材２０Ｂは回転部材１９に接続されている。回転部材１９が回転すると回転部材２０が連動して周方向に回転する。発着場６は図３と同様な蛇腹構造で折り畳まれている。
【００６８】
折り畳まれた発着場６の上面の辺にはそれぞれ回転部材２０と回転部材２０Ａが接続されている。発着場の展開時、回転部材２０が周方向に回転するのと連動して発着場６も展開される。回転部材２０Ｂは回転部材２０Ａと接触するまで周方向に回転する。
【００６９】
以上説明したように、本実施例の航空機の離着陸装置は、複数の発着場６が複数の開閉軸（回転部材２０，２０Ａ，２０Ｂ）により互いに連結され、開閉軸（回転部材２０，２０Ａ，２０Ｂ）を軸に谷折りまたは山折りに折り畳み可能な蛇腹構造を有している。
【００７０】
そして、複数の発着場６および複数の開閉軸（回転部材２０，２０Ａ，２０Ｂ）の各々の一端が支持部材２２を介して回転部材１９に接続されており、回転部材１９が周方向に回転するのと連動して複数の発着場６および複数の開閉軸（回転部材２０，２０Ａ，２０Ｂ）の各々の他端が回転部材１９を回転中心として周方向に回転し、複数の発着場６が円形または扇形に展開される。
【００７１】
本実施例による航空機の発着場の展開方法は、実施例１〜６の航空機の発着場の展開方法の代案になり得る。このようにすることによって、実施例１〜６までの収納領域１１よりも小さいスペースで発着場６を収納することができる。
【００７２】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１…ブレード
２…ハブ
３…ナセル
４…タワー
５…基礎
６…発着場
７…ハッチ
８，９…支持部材
１０…風速計
１０Ａ…昇降手段
１１…収納領域
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１３…回転部材
１４…第１の発着場
１５…第２の発着場
１６…支持部材
１７，１７Ａ，１７Ｂ，１８…回転部材
１９，２０，２０Ａ，２０Ｂ…回転部材
２１…無人航空機
２２…支持部材
５０…風力発電システム
６０…第１の航空機の発着場展開装置
７０…第２の航空機の発着場展開装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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