(57)【要約】      （修正有）【課題】混在インクがノズルに入り込み難くする。【解決手段】プリンタの制御装置は、ノズル５１、５２からインクを吸引する第１吸引処理と、第１吸引処理後、ノズル面４５からキャップ１１１を離間させ、キャップ１１１内のインクを吸引する第１空吸引処理と、第１空吸引処理後、第１吸引処理で吸引されたノズル５１、５２における吸引量よりも少ない吸引量で、ノズル５１、５２からインクを吸引する第２吸引処理と、ノズル５１、５２からインクを吸引することができない場合のキャップ１１１の位置の中で、ノズル面４５に最も接近したキャップ１１１の位置を空吸引位置Ｐ５０としたとき、第２吸引処理後、キャップ１１１を空吸引位置Ｐ５０に移動させ、キャップ１１１内のインクを吸引する第２空吸引処理と、第２空吸引処理後、ノズル面４５をワイピングするワイピング処理とを実行する。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のインクを吐出する第１ノズルと、前記第１のインクと異なる第２のインクを吐出する第２ノズルとを備えたノズル面を有するインクヘッドと、
前記ノズル面に接触する端面を有し、前記ノズル面に装着可能であって、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを覆うように構成されたキャップと、
前記キャップを支持し、前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、
前記キャップに接続された吸引装置と、
ワイパーと、
前記ワイパーを支持し、前記ワイパーを前記ノズル面に接触させたり、前記ノズル面から離間させたりするワイピング機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャップを前記ノズル面に装着させ、かつ、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルからインクを吸引する第１吸引処理と、
前記第１吸引処理の後に、前記ノズル面と前記キャップの端面との間に隙間が形成される位置に前記キャップを移動させ、かつ、前記吸引装置を駆動させることによって、前記キャップ内の前記第１のインクおよび前記第２のインクを吸引する第１空吸引処理と、
前記第１空吸引処理の後に、前記キャップを前記ノズル面に装着させ、前記第１吸引処理で吸引された前記第１ノズルおよび前記第２ノズルにおける吸引量よりも少ない吸引量で、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルからインクを吸引する第２吸引処理と、
前記第２吸引処理の後に、前記キャップを予め定められた空吸引位置に移動させ、かつ、前記吸引装置を駆動させることによって、前記キャップ内の前記第１のインクおよび前記第２のインクを吸引する第２空吸引処理と、
前記第２空吸引処理の後に、前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングするワイピング処理と、
が実行されるように構成され、
前記空吸引位置は、前記ノズル面と前記キャップの端面との間に隙間が形成され、前記キャップ内のインクは吸引され、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルからインクが吸引されず、かつ、前記ノズル面に付着した少なくとも一部のインクを除去できる程度に調整された位置である、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第１空吸引処理では、前記キャップを前記空吸引位置に移動させ、前記キャップ内の前記第１のインクおよび前記第２のインクを吸引する、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１吸引処理の後であり、かつ、前記第１空吸引処理の前において、前記ノズル面に前記キャップが装着されている状態で、所定の第１の時間の間、前記吸引装置を停止させる第１負圧調整処理が実行されるように構成されている、請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第２吸引処理の後であり、かつ、前記第２空吸引処理の前において、前記ノズル面に前記キャップが装着されている状態で、所定の第２の時間の間、前記吸引装置を停止させる第２負圧調整処理が実行されるように構成されている、請求項３に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記第１の時間は、前記第２の時間よりも長い、請求項４に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記第１のインクが貯留される第１インクタンクと、
前記第１インクタンクと前記第１ノズルとを連通させる第１インク供給路と、
前記第１インク供給路内の圧力を検出する第１圧力検出機構と、
を備え、
前記制御装置は、前記空吸引位置を決定する空吸引位置決定処理が実行されるように構成され、
前記空吸引位置決定処理には、
前記キャップが前記ノズル面に装着されている状態において、前記ノズル面に対して前記キャップが離間する方向に前記キャップを移動させる離間移動処理と、
前記離間移動処理が実行されている間、前記第１インク供給路内の圧力である第１離間検出圧力を検出し、前記第１離間検出圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定する離間圧力判定処理と、
前記離間圧力判定処理において前記第１離間検出圧力が前記判定圧力より大きいと最初に判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップの位置を前記空吸引位置として記憶する位置記憶処理と、
が含まれる、請求項１から５までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記第２のインクが貯留される第２インクタンクと、
前記第２インクタンクと前記第２ノズルとを連通させる第２インク供給路と、
前記第２インク供給路内の圧力を検出する第２圧力検出機構と、
を備え、
前記離間圧力判定処理では、前記離間移動処理が実行されている間、前記第１離間検出圧力を検出すると共に、前記第２インク供給路内の圧力である第２離間検出圧力を検出し、前記第１離間検出圧力および前記第２離間検出圧力が共に前記判定圧力より大きいか否かを判定し、
前記位置記憶処理では、前記離間圧力判定処理において前記第１離間検出圧力および前記第２離間検出圧力が共に前記判定圧力より大きいと最初に判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップの位置を前記空吸引位置として記憶する、請求項６に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記空吸引位置決定処理には、
前記キャップが前記ノズル面に装着されていない状態において、前記ノズル面に前記キャップが装着される方向に前記キャップを移動させる接近移動処理と、
前記接近移動処理が実行されている間、前記第１インク供給路内の圧力である第１接近検出圧力を検出すると共に、前記第２インク供給路内の圧力である第２接近検出圧力を検出し、前記第１接近検出圧力および前記第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が前記判定圧力以下であるか否かを判定する接近圧力判定処理と、
が含まれ、
前記離間移動処理では、前記接近圧力判定処理において前記第１接近検出圧力および前記第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が前記判定圧力以下であると最初に判定されたとき、前記ノズル面に対して前記キャップが離間する方向に前記キャップを移動させる、請求項７に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記第１インク供給路に配置された第１ダンパーと、
前記第２インク供給路に配置された第２ダンパーと、
を備え、
前記第１ダンパーは、
一部に形成された開口を有し、前記第１インク供給路と連通した第１貯留室と、
前記第１貯留室の開口を覆う第１ダンパー膜と、
を備え、
前記第２ダンパーは、
一部に形成された開口を有し、前記第２インク供給路と連通した第２貯留室と、
前記第２貯留室の開口を覆う第２ダンパー膜と、
を備え、
前記第１圧力検出機構は、前記第１貯留室内の圧力を検出し、
前記第２圧力検出機構は、前記第２貯留室内の圧力を検出する、請求項７または８に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記第１ダンパーは、
前記第１ダンパー膜に設けられた第１押圧体と、
前記第１ダンパー膜よりも前記第１貯留室とは反対側に設けられ、前記第１押圧体の移動に伴って位置が変更される第１フィラーと、
を有し、
前記第１圧力検出機構は、前記第１フィラーが所定の第１範囲内に移動したか否かを検出し、前記第１範囲内に前記第１フィラーが位置していないとき、前記第１貯留室内の圧力が前記判定圧力よりも大きいことを検出するように構成された第１フィラーセンサであり、
前記第２ダンパーは、
前記第２ダンパー膜に設けられた第２押圧体と、
前記第２ダンパー膜よりも前記第２貯留室とは反対側に設けられ、前記第２押圧体の移動に伴って位置が変更される第２フィラーと、
を有し、
前記第２圧力検出機構は、前記第２フィラーが所定の第２範囲内に移動したか否かを検出し、前記第２範囲内に前記第２フィラーが位置していないとき、前記第２貯留室内の圧力が前記判定圧力よりも大きいことを検出するように構成された第２フィラーセンサであり、
前記離間圧力判定処理では、前記第１フィラーセンサによって前記第１フィラーが前記第１範囲内に位置しているか否かを判定すると共に、前記第２フィラーセンサによって前記第２フィラーが前記第２範囲内に位置しているか否かを判定し、
前記位置記憶処理では、前記離間圧力判定処理において前記第１フィラーが前記第１範囲内に位置していない、かつ、前記第２フィラーが前記第２範囲内に位置していないと最初に判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップの位置を前記空吸引位置として記憶する、請求項９に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
他のノズルを備えた他のノズル面を有する他のインクヘッドを備え、
前記ワイピング機構は、前記ワイパーを前記他のノズル面に接触させたり、前記他のノズル面から離間させたりし、
前記ワイピング処理では、前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングした後に、前記他のノズル面をワイピングする、請求項１から１０までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記他のノズル面に接触する端面を有し、前記他のノズル面に装着可能であって、前記他のノズルを覆うように構成された他のキャップと、
前記他のキャップに接続された他の吸引装置と、
を備え、
前記キャッピング機構は、前記他のキャップを支持し、前記他のノズル面に対して前記他のキャップを装着させたり、離間させたりし、
前記第１吸引処理では、さらに前記他のキャップを前記他のノズル面に装着させ、かつ、前記他のノズルからインクを吸引し、
前記第１空吸引処理では、さらに前記他のノズル面と前記他のキャップの端面との間に隙間が形成される位置に前記他のキャップを移動させ、かつ、前記他の吸引装置を駆動させることによって、前記他のキャップ内のインクを吸引し、
前記第２吸引処理では、さらに前記他のキャップを前記他のノズル面に装着させ、前記第１吸引処理で吸引された前記他のノズルにおける吸引量よりも少ない吸引量で、前記他のノズルからインクを吸引し、
前記第２空吸引処理では、前記他のキャップを予め定められた他の空吸引位置に移動させ、かつ、前記他の吸引装置を駆動させることによって、前記他のキャップ内のインクを吸引し、
前記他の空吸引位置は、前記他のノズル面と前記他のキャップの端面との間に隙間が形成され、かつ、前記他のキャップ内のインクは吸引され、前記他のノズルからインクが吸引されず、かつ、前記他のノズル面に付着した少なくとも一部のインクを除去できる程度に調整された位置である、請求項１１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
請求項１から１２までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタにおいて、前記第１吸引処理、前記第１空吸引処理、前記第２吸引処理、前記第２空吸引処理、および、前記ワイピング処理を少なくともコンピュータに実現させるためのクリーニング用のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタおよびクリーニング用のコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタが開示されている。上記インクジェットプリンタでは、ノズルの吐出性能を維持するために、キャップユニットが設けられている。キャップユニットは、印刷待機時に、インクヘッドのノズルが形成されたノズル面に装着されるキャップと、キャップに接続された吸引ポンプとを備えている。
【０００３】
ノズル面にキャップが装着されることで、ノズル面とキャップとの間に密閉空間が形成される。この密閉空間が形成された状態で吸引ポンプを駆動させることで、インクヘッド内のインクをキャップに排出することができる。このように、インクヘッド内のインクを排出するための処理を吸引処理という。
【０００４】
また、吸引処理の後に、キャップ内に残留したインクを排出するために、密閉空間を大気圧に開放した状態で、再度吸引ポンプを駆動させることが行われている。このことで、キャップ内のインクを排出することができる。このキャップ内のインクを排出するための処理を空吸引処理という。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−８７８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記プリンタにおいて、インクヘッドのノズル面には、複数のノズルによって構成された２つのノズル列が形成されていることがあり得る。一のノズル列を構成する複数のノズルから第１のインクが吐出され、他のノズル列を構成する複数のノズルから第１のインクと異なる第２のインクが吐出される。このようなインクヘッドに対して吸引処理および空吸引処理が行なわれた後には、インクヘッドのノズル面に、第１のインクと第２のインクとが混在したインクが残留することがあり得る。ノズル面に混在したインクが残留した状態が長く続くと、ノズルに混在したインクが入り込むことがあり得る。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドのノズルに複数のインクが混在したインクが入り込み難いインクジェットプリンタおよびクリーニング用のコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るインクジェットプリンタは、インクヘッドと、キャップと、キャッピング機構と、吸引装置と、ワイパーと、ワイピング機構と、制御装置とを備えている。前記インクヘッドは、第１のインクを吐出する第１ノズルと、前記第１のインクと異なる第２のインクを吐出する第２ノズルとを備えたノズル面を有している。前記キャップは、前記ノズル面に接触する端面を有し、前記ノズル面に装着可能であって、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを覆うように構成されている。前記キャッピング機構は、前記キャップを支持し、前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりする。前記吸引装置は、前記キャップに接続されている。前記ワイピング機構は、前記ワイパーを支持し、前記ワイパーを前記ノズル面に接触させたり、前記ノズル面から離間させたりする。前記制御装置は、第１吸引処理と、第１空吸引処理と、第２吸引処理と、第２空吸引処理と、ワイピング処理とが実行されるように構成されている。前記第１吸引処理は、前記キャップを前記ノズル面に装着させ、かつ、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルからインクを吸引する。前記第１空吸引処理は、前記第１吸引処理の後に、前記ノズル面と前記キャップの端面との間に隙間が形成される位置に前記キャップを移動させ、かつ、前記吸引装置を駆動させることによって、前記キャップ内の前記第１のインクおよび前記第２のインクを吸引する。前記第２吸引処理は、前記第１空吸引処理の後に、前記キャップを前記ノズル面に装着させ、前記第１吸引処理で吸引された前記第１ノズルおよび前記第２ノズルにおける吸引量よりも少ない吸引量で、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルからインクを吸引する。前記第２空吸引処理は、前記第２吸引処理の後に、前記キャップを予め定められた空吸引位置に移動させ、かつ、前記吸引装置を駆動させることによって、前記キャップ内の前記第１のインクおよび前記第２のインクを吸引する。前記ワイピング処理は、前記第２空吸引処理の後に、前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングする。前記空吸引位置は、前記ノズル面と前記キャップの端面との間に隙間が形成され、前記キャップ内のインクは吸引され、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルからインクが吸引されず、かつ、前記ノズル面に付着した少なくとも一部のインクを除去できる程度に調整された位置である。
【０００９】
上記インクジェットプリンタによれば、インクヘッドに対して、第２吸引処理の後に、第２空吸引処理およびワイピング処理が順に行われる。第２吸引処理では、キャップに第１のインクおよび第２のインクが排出され、キャップ内には、第１のインクと第２のインクとが混在した混在インクが溜まっている。このような状態において、第２空吸引処理では、空吸引位置にキャップを移動させた状態で、キャップ内の混在インクを吸引している。この第２空吸引処理では、上記のような空吸引位置にキャップを配置しているため、例えばノズル面に混在インクが付着している場合であっても、ノズル面に付着した混在インクの少なくとも一部は、キャップ内の混在インクと共に吸引され易い。よって、ワイピング処理時において、インクヘッドのノズルに混在インクが入り込み難い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インクヘッドのノズルに複数のインクが混在したインクが入り込み難いインクジェットプリンタおよびクリーニング用のコンピュータプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図２】キャリッジの下面の構成を模式的に示す図である。
【図３】インクヘッドとインク供給システムとの関係を示す模式図である。
【図４】第１インクヘッドに係る２つのインク供給システムの構成を示す模式図である。
【図５】ダンパーの平面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力以下の状態を示す図である。
【図６】ダンパーの平面断面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力より大きい状態を示す図である。
【図７】クリーニングシステムのキャップおよびキャッピング機構の正面図である。
【図８】クリーニングシステムのキャップおよびキャッピング機構の正面図である。
【図９】クリーニングシステムのワイパーおよびワイピング機構の正面図である。
【図１０】プリンタのブロック図である。
【図１１Ａ】空吸引位置を決定する手順を示したフローチャートである。
【図１１Ｂ】空吸引位置を決定する手順を示したフローチャートである。
【図１２】クリーニングの手順を示したフローチャートである。
【図１３】クリーニングの手順を示す模式図である。
【図１４】クリーニングの手順を示す模式図である。
【図１５】クリーニングの手順を示す模式図である。
【図１６】クリーニングの手順を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１００の正面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。主走査方向Ｙは、後述のインクヘッド４１〜４４の移動方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交する方向である。副走査方向Ｘは、後述する記録媒体５の搬送方向である。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【００１４】
プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１００は、記録媒体５に対して印刷を行うものである。記録媒体５は例えばロール状の記録紙であり、いわゆるロール紙である。しかしながら、記録媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、ヘッド移動機構３０と、インクヘッド４１〜４４（図２参照）と、インク供給システム６１〜６８（図３参照）と、クリーニングシステム９０（図７参照）と、制御装置１６０とを備えている。
【００１６】
プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プラテン１３は、記録媒体５を支持する。プラテン１３には、記録媒体５が載置される。プラテン１３上において印刷が行われる。プラテン１３は、主走査方向Ｙに延びたものである。
【００１７】
プラテン１３に載置された記録媒体５は、搬送機構２０によって副走査方向Ｘに搬送される。搬送機構２０の構成は特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５の下方に設けられ、記録媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２１は、平面視においてキャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられた円筒状の部材である。ここでは、グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。ここでは、グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことで、記録媒体５は、副走査方向Ｘに搬送される。
【００１８】
ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられている。
【００１９】
ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４（図２参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、キャリッジモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が取り付けられている。ここでは、右のプーリ３１ｂには、キャリッジモータ３３が接続されている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００２０】
図２は、キャリッジ１７の下面の構成を模式的に示す図である。図２に示すように、インクヘッド４１〜４４は、キャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４１〜４４は、その下面を露出するように、キャリッジ１７に保持されている。以下の説明では、インクヘッド４１〜４４のことを、それぞれ第１〜第４インクヘッド４１〜４４と適宜称することがあり得る。インクヘッド４１〜４４は、インクを吐出するものである。インクヘッド４１〜４４は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。本実施形態では、例えば第１インクヘッド４１が本発明のインクヘッドの一例であり、第２インクヘッド４２が本発明の他のインクヘッドの一例である。
【００２１】
本実施形態では、インクヘッド４１〜４４は、それぞれノズル面４５を有している。ノズル面４５は、インクヘッド４１〜４４の下面に形成されている。第１インクヘッド４１のノズル面４５には、複数のノズル５１が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５２が副走査方向Ｘに並んで形成されている。同様に、第２インクヘッド４２のノズル面４５には、複数のノズル５３が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５４が副走査方向Ｘに並んで形成されている。第３インクヘッド４３のノズル面４５には、複数のノズル５５が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５６が副走査方向Ｘに並んで形成されている。また、第４インクヘッド４４のノズル面４５には、複数のノズル５７が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５８が副走査方向Ｘに並んで形成されている。ここでは、各複数のノズル５１〜５８の列のことを、それぞれノズル列５１ａ〜５８ａと称する。各インクヘッド４１〜４４は、それぞれ２つのノズル列を有している。本実施形態では、例えばノズル５１が本発明の第１ノズルに対応し、ノズル５２が本発明の第２ノズルに対応している。また、例えばノズル５３が本発明の他のノズルに対応している。
【００２２】
図３は、インクヘッド４１〜４４と、インク供給システム６１〜６８との関係を示す模式図である。図３に示すように、インク供給システム６１〜６８は、インクヘッド４１〜４４にインクを供給するシステムである。インク供給システム６１〜６８は、ノズル列５１ａ〜５８ａごとに設けられている。本実施形態では、ノズル列の数は「８」であるため、インク供給システムの数も「８」である。ノズル列５１ａ〜５８ａには、それぞれインク供給システム６１〜６８が接続されている。ここでは、インク供給システム６１〜６８は、いずれも同じ構成を有している。そこで、以下では、第１インクヘッド４１に係るインク供給システム６１および６２について説明し、その他のインク供給システム６３〜６８についての説明は、省略または簡略化する。ただし、インク供給システム６１〜６８において、一部のインク供給システム６１〜６８の構成は、他のインク供給システム６１〜６８の構成と異なっていてもよい。
【００２３】
図４は、第１インクヘッド４１に係るインク供給システム６１および６２の構成を示す模式図である。図４に示すように、インク供給システム６１は、第１インクタンク７１ａと、第１インク供給路７２ａと、第１送液ポンプ７３ａと、第１ダンパー７４ａとを備えている。インク供給システム６２は、第２インクタンク７１ｂと、第２インク供給路７２ｂと、第２送液ポンプ７３ｂと、第２ダンパー７４ｂとを備えている。
【００２４】
第１インクタンク７１ａは、インクが貯留された容器である。第１インクタンク７１ａには、例えばプロセスカラーインクおよび特色インク（例えばホワイトインク、クリアインクなど）のうちの１つのインクが貯留されている。ただし、第１インクタンク７１ａに貯留されるインクの色は特に限定されない。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクなどであってもよい。なお、ここでは、第１インクタンク７１ａに貯留されているインクは、本発明の第１のインクの一例である。
【００２５】
第１インク供給路７２ａは、第１インクタンク７１ａと第１インクヘッド４１とを接続する流路である。第１インク供給路７２ａの一端は、第１ダンパー７４ａを介して第１インクヘッド４１に接続されている。詳しくは、第１インク供給路７２ａの一端は、ノズル列５１ａに接続されている。第１インク供給路７２ａは、ノズル列５１ａを構成する複数のノズル５１と連通している。第１インク供給路７２ａの他端は、第１インクタンク７１ａに接続されている。第１ノズル列５１ａを構成する複数のノズル５１からは、第１インクタンク７１ａに貯留されたインク（ここでは、第１のインク）が吐出される。なお、第１インク供給路７２ａの材質は特に限定されない。第１インク供給路７２ａは、例えば可撓性のチューブなどによって構成されている。
【００２６】
第１送液ポンプ７３ａは、第１インク供給路７２ａに設けられている。第１送液ポンプ７３ａは、第１インクタンク７１ａに貯留されたインクをノズル列５１ａのノズル５１に供給すると共に、第１インクヘッド４１からのインクの吐出に適した圧力に調整するためのポンプである。第１送液ポンプ７３ａは、駆動時には、第１インクタンク７１ａからノズル列５１ａに向かってインクを送液する。第１送液ポンプ７３ａの種類は限定されないが、例えば、ダイヤフラムポンプ、チューブポンプなどである。
【００２７】
第１ダンパー７４ａは、インクの圧力変動を緩和して、第１インクヘッド４１のインクの吐出動作を安定させるものである。第１ダンパー７４ａは、第１ダンパー７４ａに流入するインクの流量（言い換えると、第１ダンパー７４ａ内の圧力）を検出する。そして、インクの流量の検出結果に基づいて、第１送液ポンプ７３ａが制御される。図４に示すように、第１ダンパー７４ａは、第１インクヘッド４１に接続されている。ここでは、第１ダンパー７４ａは、第１インクヘッド４１の上部に設けられている。なお、第１ダンパー７４ａの構成は特に限定されない。
【００２８】
図５は、ダンパー７４ａおよび７４ｂの平面図であり、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力以下の状態を示す図である。図６は、ダンパー７４ａおよび７４ｂの平面断面図であり、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力より大きい状態を示す図である。本実施形態では、図５に示すように、第１ダンパー７４ａは、ダンパー本体８１と、貯留室８２と、ダンパー膜８３と、検出機構８４とを備えている。
【００２９】
ダンパー本体８１は中空のものである。貯留室８２は、ダンパー本体８１内に形成されており、一部に形成された開口を有している。貯留室８２には、インクが一時的に貯留される。貯留室８２は、第１インク供給路７２ａ（図４参照）および第１インクヘッド４１（図４参照）と連通している。本実施形態では、ダンパー本体８１の上部には、第１インク供給路７２ａが接続された流入口８５ａが形成され、ダンパー本体８１の下部には、第１インクヘッド４１に接続された流出口８５ｂ（図４参照）が形成されている。ただし、流入口８５ａおよび流出口８５ｂの形成位置は特に限定されない。本実施形態では、第１ダンパー７４ａは、印刷時に流入口８５ａから貯留室８２に流入したインクが流出口８５ｂを通じて第１インクヘッド４１へ流れるように構成されている。
【００３０】
図５に示すように、ダンパー膜８３は、貯留室８２の開口部分を覆うようにダンパー本体８１に設けられている。ここでは、ダンパー膜８３とダンパー本体８１によって囲まれた空間が貯留室８２である。ダンパー膜８３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパー膜８３は、貯留室８２内のインクの貯留量や、貯留室８２内の圧力に基づいて、図５および図６に示すように、貯留室８２の内側および外側に変形可能である。ダンパー膜８３は、貯留室８２の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ダンパー本体８１に取り付けられている。
【００３１】
本実施形態では、図５に示すように、貯留室８２には、バネ８５が設けられている。バネ８５は、圧縮された状態で貯留室８２に配置されており、ダンパー膜８３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ８５は、ダンパー膜８３の貯留室８２側の面に接続されている。なお、バネ８５の種類は特に限定されず、例えば、バネ８５はコイルバネである。
【００３２】
検出機構８４は、貯留室８２内の圧力を検出する機構である。ここでは、検出機構８４は、貯留室８２内の圧力を検出することで、第１インク供給路７２ａ内の圧力を間接的に検出する。なお、検出機構８４の構成は特に限定されない。本実施形態では、検出機構８４は、押圧体８６と、フィラー８７と、フィラーセンサ８８とを備えている。押圧体８６は、ダンパー膜８３に設けられている。本実施形態では、押圧体８６は、ダンパー膜８３の貯留室８２側の面に設けられている。ただし、ダンパー膜８３に対する押圧体８６の位置は特に限定されず、押圧体８６は、ダンパー膜８３の貯留室８２とは反対側の面に設けられていてもよい。ここでは、押圧体８６は、バネ８５に支持されており、ダンパー膜８３の撓みと共に、貯留室８２の内側および外側に移動可能である。
【００３３】
フィラー８７は、ダンパー膜８３または押圧体８６と接触可能にダンパー本体８１に設けられている。本実施形態では、ダンパー本体８１には、支持バネ８９が設けられおり、フィラー８７は、支持バネ８９に支持されている。フィラー８７の形状は特に限定されない。ここでは、フィラー８７は、略コの字状に形成されている。詳しくは、フィラー８７は、押圧体８６の右方において、前後方向に延びた接触部８７ａと、接触部８７ａの後部から左方に延びた支持部８７ｂと、接触部８７ａの前部から左方に延びた被検出部８７ｃとを有している。接触部８７ａは、ダンパー膜８３または押圧体８６に接触する。支持部８７ｂは、支持バネ８９に支持されている。被検出部８７ｃは、フィラーセンサ８８によって検出される部位である。
【００３４】
フィラーセンサ８８は、フィラー８７の位置を検出することによって、貯留室８２内の圧力を検出する。フィラーセンサ８８は、貯留室８２内の圧力を検出することで、第１インク供給路７２ａの圧力を間接的に検出する。ここでは、第１ダンパー７４ａのフィラーセンサ８８は、本発明の第１圧力検出機構の一例である。本実施形態では、フィラーセンサ８８は、非接触式のセンサであるが、接触式のセンサであってもよい。本実施形態では、フィラーセンサ８８は、一対の検出部８８ａを有している。図５に示すように、一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置しているとき、フィラーセンサ８８は、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力以下であることを検出する。
【００３５】
図６に示すように、貯留室８２の圧力が大きくなるにしたがって、ダンパー膜８３が貯留室８２の外側に撓む。このとき、押圧体８６によって、フィラー８７が貯留室８２の外側に押されることで、フィラー８７は、接触部８７ａと支持部８７ｂとの間に位置する軸８７ｄを軸にして回転する。そして、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力より大きくなったとき、フィラー８７の被検出部８７ｃがフィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間から外れた位置に移動する。フィラーセンサ８８は、一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置していないとき、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいことを検出する。なお、本実施形態では、第１ダンパー７４ａの貯留室８２、ダンパー膜８３、押圧体８６、フィラー８７、および、フィラーセンサ８８は、それぞれ本発明の第１貯留室、第１ダンパー膜、第１押圧体、第１フィラー、および、第１フィラーセンサに対応する。また、本実施形態では、第１ダンパー７４ａにおける一対の検出部８８ａの間の範囲は、本発明の所定の第１範囲に対応する。
【００３６】
本実施形態では、図５に示すように、フィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置しているとき、すなわち、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力以下のとき、「フィラー８７がヒットしている」という。一方、図６に示すように、フィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置していないとき、すなわち、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいとき、「フィラー８７がアンヒットしている」という。
【００３７】
図４に示すように、インク供給システム６２は、インク供給システム６１と同様に構成されている。インク供給システム６２において、第２インクタンク７１ｂと、第２インク供給路７２ｂと、第２送液ポンプ７３ｂと、第２ダンパー７４ｂとは、それぞれインク供給システム６１の第１インクタンク７１ａと、第１インク供給路７２ａと、第１送液ポンプ７３ａと、第１ダンパー７４ａと同じ構成である。本実施形態では、第２ダンパー７４ｂの貯留室８２、ダンパー膜８３、押圧体８６、フィラー８７、および、フィラーセンサ８８は、それぞれ本発明の第２貯留室、第２ダンパー膜、第２押圧体、第２フィラー、および、第２フィラーセンサに対応する。また、本実施形態では、第２ダンパー７４ｂにおける一対の検出部８８ａの間の範囲は、本発明の所定の第２範囲に対応する。
【００３８】
ここでは、第２インクタンク７１ｂには、第１インクタンク７１ａに貯留されたインクとは異なるインクが貯留されている。ここで、「異なるインク」とは、インクの成分が異なることである。例えば「異なるインク」とは、インクの色が異なることである。ただし、色が同じであっても、インクの成分が異なる場合には、それらのインクは「異なるインク」である。第２インクタンク７１ｂに貯留されたインクは、本発明の第２インクの一例である。
【００３９】
詳細な説明は省略するが、図３に示すように、第２インクヘッド４２に係る２つのインク供給システム６３および６４、第３インクヘッド４３に係る２つのインク供給システム６５および６６、第４インクヘッド４４に係る２つのインク供給システム６７および６８も、インク供給システム６１と同じ構成を備えている。これらのインク供給システムで供給されるインクは、全て異なるインクであってもよく、一部が同じインクであってもよい。
【００４０】
図７、図８は、それぞれクリーニングシステム９０のキャップ１１１〜１１４およびキャッピング機構１２０の正面図である。図７は、インクヘッド４１〜４４が第２位置Ｐ２に位置しているときの図である。図８は、インクヘッド４１〜４４が第１位置Ｐ１に位置しているときの図である。図９は、クリーニングシステム９０のワイパー１４１およびワイピング機構１４０の正面図である。次に、クリーニングシステム９０について説明する。クリーニングシステム９０は、図７および図９に示すように、インクヘッド４１〜４４をクリーニングするシステムである。クリーニングシステム９０は、第１〜第４キャップ１１１〜１１４の４つのキャップと、キャッピング機構１２０と、第１〜第４吸引ポンプ１３１〜１３４の４つの吸引ポンプと、ワイパー１４１と、ワイピング機構１４０とを備えている。
【００４１】
詳しい図示は省略するが、キャップ１１１〜１１４は、ノズル面４５に接触する端面を有している。ここでは、キャップ１１１〜１１４の端面は、キャップ１１１〜１１４の上端に位置する面のことである。図８に示すように、キャップ１１１〜１１４は、それぞれインクヘッド４１〜４４のノズル面４５（図７参照）に装着可能に構成されている。ここで、「装着」とは、ノズル５１〜５８がキャップ１１１〜１１４に囲まれている状態、言い換えるとキャップ１１１〜１１４の端面の全体がノズル面４５に接触している状態のことをいう。キャップ１１１〜１１４は、それぞれノズル５１〜５８（図２参照）を覆うものである。例えば第１キャップ１１１は、第１インクヘッド４１のノズル面４５に形成された複数のノズル５１、および、複数のノズル５２を覆うものである。本実施形態では、図８に示すように、ガイドレール１５の右端部分には、印刷待機時に、インクヘッド４１〜４４が待機する位置である第１位置Ｐ１が設定されている。この第１位置Ｐ１とは、いわゆるホームポジションのことである。この第１位置Ｐ１にインクヘッド４１〜４４が位置しているとき、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５には、それぞれキャップ１１１〜１１４が装着される。キャップ１１１〜１１４は、上部が開口した箱状の形状を有している。なお、キャップ１１１〜１１４を形成する材料の種類は特に限定されない。キャップ１１１〜１１４の少なくともノズル面４５と接触する部分は、例えばゴムなどによって形成されている。また、キャップ１１１〜１１４の内部には、スポンジなどの吸収体（図示せず）が配置されている。キャップ１１１〜１１４の上部の開口は、インクヘッド４１〜４４の外周部の形状に対応している。
【００４２】
図７および図８に示すように、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１〜１１４を支持し、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５に対して、それぞれキャップ１１１〜１１４を装着させたり、離間させたりするものである。ここでは、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１〜１１４を昇降させる機構である。本実施形態では、キャッピング機構１２０は、インクヘッド４１〜４４の主走査方向Ｙへの移動に連動して、キャップ１１１〜１１４を主走査方向Ｙおよび上下方向に移動させるように構成されている。しかしながら、キャッピング機構１２０は、インクヘッド４１〜４４の位置を固定させた状態で、キャップ１１１〜１１４を上下方向に移動させるように構成されていてもよい。
【００４３】
図７に示すように、ガイドレール１５の右端部分であって、第１位置Ｐ１よりも左方の位置には、第２位置Ｐ２が設定されている。この第２位置Ｐ２は、プラテン１３の真上には位置していない。第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へインクヘッド４１〜４４が移動している間、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１〜１１４が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動しながら、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５に向かって移動するように構成されている。一方、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へインクヘッド４１〜４４が移動している間、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１〜１１４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動しながら、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５から離間するように構成されている。本実施形態では、「キャッピング機構１２０を制御する」とは、ヘッド移動機構３０を制御して、インクヘッド４１〜４４を主走査方向Ｙに移動させることに連動して、キャップ１１１〜１１４をノズル面４５に対して装着させたり、離間させたりすることをいう。
【００４４】
キャッピング機構１２０の具体的な構成は特に限定されない。本実施形態では、キャッピング機構１２０は、第１〜第４キャップ１１１〜１１４が支持された支持プレート１２１と、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かって上方斜めに延びたガイド孔１２２が形成されたガイド部材１２３と、ガイド孔１２２に係合し、支持プレート１２１に設けられた支持軸１２４とを備えている。例えばキャリッジ１７には、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１の間において、支持プレート１２１に接触する接触部（図示せず）が設けられている。
【００４５】
インクヘッド４１〜４４が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動している間、キャリッジ１７の上記接触部が支持プレート１２１を第１位置Ｐ１側に押す。このとき、支持プレート１２１およびキャップ１１１〜１１４は、ガイド孔１２２にガイドされながら、ノズル面４５に向かって移動し、かつ、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かって移動する。そして、図８に示すように、インクヘッド４１〜４４が第１位置Ｐ１に到達したとき、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５にキャップ１１１〜１１４が装着された状態となる。一方、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動している間、キャリッジ１７の上記接触部も第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動する。このとき、支持プレート１２１およびキャップ１１１〜１１４は、ガイド孔１２２にガイドされながら、ノズル面４５から離間して移動すると共に、キャリッジ１７の上記接触部に支持プレート１２１が接触しながら、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かって移動する。なお、図７に示すように、キャップ１１１〜１１４は、第２位置Ｐ２に到達したとき、第２位置Ｐ２に待機するように構成されている。
【００４６】
なお、本実施形態では、ノズル面４５にキャップ１１１〜１１４が装着されている状態から装着されていない状態になるとき、キャップ１１１〜１１４の端面の一部がノズル面４５から離れた後に、キャップ１１１〜１１４の端面の他の一部がノズル面４５から離れるように構成されている。例えば、ここでは、ノズル面４５からキャップ１１１〜１１４が取り外される際、キャップ１１１〜１１４の右側の端面がノズル面４５から離れた後、キャップ１１１〜１１４の左側の端面がノズル面４５から離れるように構成されている。ノズル面４５からキャップ１１１〜１１４が取り外される際、ノズル面４５に対してキャップ１１１〜１１４が斜めに配置される。
【００４７】
吸引ポンプ１３１〜１３４は、キャップ１１１〜１１４にそれぞれ接続されている。吸引ポンプ１３１〜１３４は、それぞれキャップ１１１〜１１４内のインクや空気などを吸引する部材である。本実施形態では、例えば吸引ポンプ１３１が本発明の吸引装置の一例であり、吸引ポンプ１３２が本発明の他の吸引装置の一例である。吸引ポンプ１３１〜１３４は、例えば、真空ポンプである。吸引ポンプ１３１〜１３４は、それぞれチューブなどを介して、キャップ１１１〜１１４の底面に接続されている。吸引ポンプ１３１〜１３４は、駆動時には、それぞれに対応するインクヘッド４１〜４４に接続されたインク供給路内の負圧よりも低い負圧を形成するように構成されている。例えば、キャップ１１１〜１１４がインクヘッド４１〜４４に装着された状態で吸引ポンプ１３１〜１３４が駆動された時には、インクヘッド４１〜４４のノズル５１〜５８からインクなどが吸い出される。吸引ポンプ１３１〜１３４に吸引されたインクなどは、図示しないチューブなどを介して図示しない廃液タンクに廃棄される。
【００４８】
ワイパー１４１およびワイピング機構１４０は、主走査方向Ｙにおいて第２位置Ｐ２に配置されたときのインクヘッド４１〜４４と、プラテン１３との間に設けられている。ワイパー１４１およびワイピング機構１４０は、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５を拭ってクリーニング（換言すると、ワイピング）する機構である。図９に示すように、ワイパー１４１は、インクヘッド４１〜４４のそれぞれのノズル面４５を拭う部材である。ワイパー１４１は、前後方向と上下方向に延びる平板状の部材である。ワイパー１４１の前後方向の長さは、インクヘッド４１〜４４の前後方向の長さよりも長く構成されている。ワイパー１４１は、例えば、ゴムで形成されている。
【００４９】
ワイピング機構１４０は、ワイパー１４１を支持し、ワイパー１４１をインクヘッド４１〜４４のノズル面４５に接触させたり、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５から離間させたりするものである。ワイピング機構１４０は、回転軸１４２と、洗浄液槽１４３と、回転モータ１４４とを備えている。回転軸１４２は、ワイパー１４１の一端を支持しており、ワイパー１４１の一端に接続されている。ワイパー１４１は、回転軸１４２を中心に回転可能である。回転軸１４２は、前後方向に延びている。ワイパー１４１が、回転軸１４２から遠い方の端部を上にするような回転位置に配置されるとき、当該端部は、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５よりもわずかに高い位置に位置する。そこで、ワイパー１４１をこのような回転位置に配置しつつ、キャリッジ１７を走行させると、ワイパー１４１によりインクヘッド４１〜４４のノズル面４５をワイピングすることができる。一方、ワイパー１４１は、回転軸１４２から遠い方の端部を下にするような回転位置に配置されるとき、回転軸１４２の下方に設置された洗浄液槽１４３中の洗浄液に浸漬される。ワイパー１４１は、回転モータ１４４によって回転されている。
【００５０】
なお、本実施形態では、ヘッド移動機構３０によってインクヘッド４１〜４４を主走査方向Ｙに移動させることで、ワイパー１４１に対してインクヘッド４１〜４４を相対的に主走査方向Ｙに移動させている。
【００５１】
次に、制御装置１６０について説明する。制御装置１６０は、印刷に関する制御、および、クリーニングに関する制御を行う装置である。制御装置１６０の構成は特に限定されない。制御装置１６０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。なお、制御装置１６０は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。
【００５２】
図１０は、本実施形態に係るプリンタ１００のブロック図である。図１０に示すように、制御装置１６０は、搬送機構２０のフィードモータ２３と、ヘッド移動機構３０のキャリッジモータ３３と、インクヘッド４１〜４４と、送液ポンプ７３ａ〜７３ｈと、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラーセンサ８８と、吸引ポンプ１３１〜１３４と、ワイピング機構１４０の回転モータ１４４とにそれぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。
【００５３】
本実施形態では、制御装置１６０は、記憶部１６１と、第１吸引制御部１６３と、第１負圧調整制御部１６５と、第１空吸引制御部１６７と、第２吸引制御部１７１と、第２負圧調整制御部１７３と、第２空吸引制御部１７５と、ワイピング制御部１７９と、を備えている。なお、上述した制御装置１６０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置１６０の上記各部の具体的な制御については、後述する。
【００５４】
以上、本実施形態に係るプリンタ１００の構成について説明した。ところで、インクヘッド４１〜４４に対してクリーニングを行う際、空吸引処理が行われる。ここでは、インクヘッド４１〜４４のそれぞれに対する空吸引処理は、同じ処理である。そのため、以下では、インクヘッド４１に対する空吸引処理について説明し、インクヘッド４２〜４４に対する空吸引処理についての説明は適宜省略する。
【００５５】
空吸引処理は、例えばインクヘッド４１のノズル面４５からキャップ１１１を離間させた状態で、吸引ポンプ１３１を駆動させることで、キャップ１１１内のインクを吸引すると共に、インクヘッド４１のノズル５１、５２内のインクをキャップ１１１に排出しない処理である。空吸引処理を実行する際、キャップ１１１にはインクが満杯に貯留されていることがあり得る。そのため、インクヘッド４１のノズル面４５と、キャップ１１１との間隔を空け過ぎた状態で、空吸引処理が実行されると、キャップ１１１内のインクが外部に漏れるおそれがある。
【００５６】
以下の説明では、ノズル面４５とキャップ１１１との間隔とは、ノズル面４５と、キャップ１１１の端面との距離のことをいう。本実施形態では、キャップ１１１には、ノズル５１から吐出された第１のインク、および、ノズル５２から吐出された第２のインクが混在している。また、空吸引処理時、インクヘッド４１のノズル５１、５２内は、負圧状態が維持されている。そのため、インクヘッド４１のノズル面４５と、キャップ１１１との間隔が離れ過ぎると、キャップ１１１とノズル面４５とが離れるタイミングで、キャップ１１１内のインクの一部がノズル面４５に付着することがあり得る。ノズル面４５に付着したインクは、第１のインクと第２のインクとが混在した混在インクである。このとき、インクヘッド４１の内部が負圧であるため、ノズル面４５に付着した混在インクがノズル５１、５２に吸い込まれるおそれがある。なお、空吸引処理とは直接関係ないが、インクヘッド４１のノズル面４５と、キャップ１１１との間隔をゼロまたは狭くし過ぎる（ここでは、ノズル面４５にキャップ１１１を完全に装着させた状態にする）場合であっても、キャップ１１１内の混在インクがノズル５１、５２に吸い込まれるおそれがある。ここで、「ノズル面４５にキャップ１１１を完全に装着させた状態」とは、ノズル面４５とキャップ１１１の端面との間に、隙間が全くない状態のことである。
【００５７】
以上のことから、空吸引を実施する際には、インクヘッド４１のノズル面４５と、キャップ１１１との間隔は、キャップ１１１内からインクが外部に漏れず、かつ、ノズル５１、５２にキャップ１１１内のインクが吸い込まれない程度の微小な距離であることが好ましい。この微小な距離とは、目視することができないような非常に微小な距離である。また、ノズル面４５とキャップ１１１との間隔を上記微小な距離にすることで、吸引ポンプ１３１を駆動したとき、ノズル５１、５２内のインクは吸引され難い。
【００５８】
そこで、本実施形態では、この微小な距離に対応したキャップ１１１〜１１４の位置（以下、空吸引位置という。）を決定する処理を制御装置１６０が行う。ここで、「空吸引位置」とは、インクヘッド４１のノズル面４５とキャップ１１１の端面との間に隙間が形成され、キャップ１１１内のインクは吸引され、ノズル５１、５２からインクが吸引されず、かつ、インクヘッド４１のノズル面４５に付着した少なくとも一部のインクを除去できる程度に調整された位置である。ここで、「ノズル５１、５２からインクが吸引されない」とは、ノズル５１、５２からインクが全く吸引されない場合の他に、ノズル５１、５２から微量のインクが吸引される場合も含まれるものとする。
【００５９】
また、「空吸引位置」とは、インクヘッド４１のノズル面４５とキャップ１１１の端面の少なくとも一部とが接触したときのキャップ１１１の位置である。「ノズル面４５とキャップ１１１の端面の少なくとも一部が接触」とは、ノズル面４５にキャップ１１１の端面の一部が直接接触している状態の他に、ノズル面４５とキャップ１１１の端面とがインク（例えば、インクの液柱）を介して接触している状態も含まれる。また、「空吸引位置」とは、キャップ１１１内のインクを吸引する際、インクヘッド４１のノズル５１、５２からインクを吸引することができないときのキャップ１１１の位置である。本実施形態では、「空吸引位置」とは、キャップ１１１内のインクを吸引する際、インクヘッド４１のノズル５１、５２からインクを吸引することができないときのキャップ１１１の位置の中で、キャップ１１１がノズル面４５に最も接近したときのキャップ１１１の位置である。言い換えると、「空吸引位置」は、インクヘッド４１のノズル面４５に対するキャップ１１１の位置のうち、ノズル５１、５２のインクを吸引することができないときにおける、最も上方に配置されたときのキャップ１１１の位置である。この空吸引位置にキャップ１１１を配置した状態で、少しでも上方にキャップ１１１を移動させると、ノズル５１、５２のインクを吸引することが可能となる。空吸引位置にキャップ１１１が配置されたとき、例えばキャップ１１１の端面の一部がノズル面４５から離間し、当該端面の他の一部がノズル面４５と接触している。
【００６０】
本実施形態では、図１０に示すように、空吸引位置を決定する処理を実行するために、制御装置１６０は、更に、前処理実行部１８０と、接近移動制御部１８１と、接近圧力判定部１８２と、離間移動制御部１８３と、離間圧力判定部１８４と、位置被記憶部１８５とを備えている。なお、上述した制御装置１６０の空吸引位置を決定するための上記各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置１６０の空吸引位置を決定するための上記各部の具体的な制御については、後述する。
【００６１】
本実施形態では、前処理実行部１８０、接近移動制御部１８１、接近圧力判定部１８２、離間移動制御部１８３、離間圧力判定部１８４および位置被記憶部１８５が行う処理を「空吸引位置決定処理」という。ここで、空吸引位置決定処理は、上記空吸引位置を決定する処理である。空吸引位置決定処理は、例えば、プリンタ１００の出荷前や、ユーザが最初にプリンタ１００を使用する前に実行される処理である。
【００６２】
次に、空吸引位置決定処理の手順について、図１１Ａおよび図１１Ｂのフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、キャップ１１１〜１１４の空吸引位置を決定する処理は同じであるため、以下、キャップ１１１の空吸引位置を決定する処理について説明する。
【００６３】
まず、図１１ＡのステップＳ１０１では、前処理が実行される。本実施形態では、前処理実行部１８０は、前処理を実行するようにプログラムされている。ここで、前処理とは、空吸引位置決定処理の前段階に行われる処理である。前処理は、第１インク供給路７２ａ（図４参照）内の圧力、および、第２インク供給路７２ａ（図４参照）内の圧力が、所定の判定圧力よりも大きくなるようにする処理である。前処理実行部１８０は、前処理を実行するために、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂの駆動を制御する。ここで、圧力が所定の判定圧力よりも大きいとは、図６に示すように、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７が共にアンヒットしている、すなわち、フィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７が位置していないことと同義である。
【００６４】
前処理として、具体的には、前処理実行部１８０は、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂが駆動しているか否かを判定し（ステップＳ１０１０）、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂが駆動していないとき、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを駆動させる（ステップＳ１０１１）。以下の説明において、「送液ポンプの駆動を制御」とは、フィラー８７がヒットした場合には、送液ポンプを駆動（言い換えると、回転）させるように自動で制御し、それ以外の場合には、送液ポンプを待機状態（例えば、停止状態）に自動で制御することをいう。ここでは、「送液ポンプの駆動を制御」の状態とは、自動制御状態のことである。次に、前処理実行部１８０は、フィラー８７がアンヒットしているか否かを判定する（ステップＳ１０１２）。ここでは、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂによって、インクがインクヘッド４１に供給されることで、図６に示すように、ダンパー７４ａおよび７４ｂの貯留室８２内のインクの量が徐々に多くなり、ダンパー膜８３が外側に撓む。このことで、フィラー８７がアンヒットしている状態となる。すなわち、第１インク供給路７２ａ内の圧力、および、第２インク供給路７２ｂ内の圧力が、所定の判定圧力よりも大きくなる。
【００６５】
ここで、ステップＳ１０１２による判定がＮｏの場合には、前処理実行部１８０は、所定の待機時間（例えば、１秒間）の間、待機し（ステップＳ１０１３）、再び、ステップＳ１０１２の判定を行う。ステップＳ１０１２において、フィラー８７がアンヒットしていると判定された場合、前処理実行部１８０は、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂの駆動を停止、および、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを閉鎖する（ステップＳ１０１４）。ここでは、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを閉鎖することで、インク供給路７２ａ、７２ｂを閉鎖する。このことで、後述するステップＳ１０２０の吸引ポンプ１３１の駆動で、インクを吸引した際に、インクタンク７１ａ、７１ｂからインク供給路７２ａ、７２ｂにインクが供給されて、インク供給路７２ａ、７２ｂ内の圧力低下が阻害されることを防止することができる。なお、インク供給路７２ａ、７２ｂを閉鎖する方法は、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを閉鎖することに限定されず、例えば、インク供給路７２ａ、７２ｂに設けられたバルブ（図示せず）を閉鎖してもよい。その後、前処理実行部１８０は、インクヘッド４１およびキャップ１１１を所定の位置に移動させる（ステップＳ１０１５）。ここで、所定の位置とは、フラッシング位置である。フラッシング位置とは、インクヘッド４１からキャップ１１１に向かってインクを吐出させるフラッシングが行われる位置のことであり、例えば、第１位置Ｐ１（図８参照）と第２位置Ｐ２（図７参照）との間に設定されている。
【００６６】
以上のように、ステップＳ１０１の前処理が終了した後、空吸引位置決定処理が行われる。ここでは、空吸引位置決定処理には、接近処理（ステップＳ１０２）と離間処理（ステップＳ１０３）とが含まれる。まずステップＳ１０２では、接近処理が実行される。本実施形態では、接近処理には、接近移動処理と、接近圧力判定処理とが含まれる。接近移動処理は、キャップ１１１がノズル面４５に装着されていない状態（ここでは、インクヘッド４１がフラッシング位置に位置している状態）において、ノズル面４５にキャップ１１１が装着される方向にキャップ１１１を移動させる処理である。接近圧力判定処理は、接近移動処理が実行されている間、第１インク供給路７２ａ（図４参照）内の圧力である第１接近検出圧力を検出すると共に、第２インク供給路７２ｂ（図４参照）内の圧力である第２接近検出圧力を検出し、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が判定圧力以下であるか否か、すなわち、ダンパー７４ａおよび７４ｂのそれぞれのフィラー８７のうち少なくとも一方がヒットしたか否かを判定する。この第１接近検出圧力および第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が所定の判定圧力以下になったときとは、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１に吸引されたときである。インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１に吸引されたとき、ダンパー７４ａおよび７４ｂのうち少なくとも一方のダンパー膜８３は内側に撓み、貯留室８２内のインクが減少する。ここでは、接近移動制御部１８１は、接近移動処理を実行するようにプログラムされている。接近圧力判定部１８２は、接近圧力判定処理を実行するようにプログラムされている。
【００６７】
本実施形態では、ステップＳ１０２の接近処理は、ステップＳ１０２０〜Ｓ１０２２に沿って行われる。具体的には、まず接近圧力判定部１８２は、所定の時間（例えば１０秒）の間、第１吸引ポンプ１３１を駆動させる（ステップＳ１０２０）。次に、接近圧力判定部１８２は、ダンパー７４ａおよび７４ｂのうち少なくとも一方のフィラー８７がヒットしたか否かを判定する（ステップＳ１０２１）。ステップＳ１０２１では、ダンパー７４ａおよび７４ｂのうち少なくとも一方のフィラー８７がヒットすることで、上記第１接近検出圧力および上記第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が所定の判定圧力以下であると判定される。ステップＳ１０２１において、Ｎｏと判定された場合、接近移動制御部１８１は、インクヘッド４１が第１位置Ｐ１（図８参照）に向かって、所定の距離（例えば、０．１ｍｍ）移動するようにヘッド移動機構３０を制御する（ステップＳ１０２２）。このとき、ヘッド移動機構３０と連動したキャッピング機構１２０によって、インクヘッド４１のノズル面４５とキャップ１１１とは接近する。その後、再度、ステップＳ１０２０の制御が行われる。
【００６８】
一方、ステップＳ１０２１において、ダンパー７４ａおよび７４ｂのうち少なくとも一方のフィラー８７がヒットしていると判定された場合、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１０２の接近処理が終了する。このように、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７のうち少なくとも一方がヒットしたのは、ノズル５１および５２のうち少なくとも一方からインクが吸引されて、インク供給路７２ａおよび７２ｂの圧力のうち少なくとも一方の圧力が変化したためである。インクヘッド４１内のインクが吸引される状態とは、キャップ１１１がインクヘッド４１のノズル面４５に装着されている状態であるともいう。
【００６９】
次に、図１１ＢのステップＳ１０３では、離間処理を実行する。離間処理には、離間移動処理と、離間圧力判定処理と、位置記憶処理とが含まれる。離間移動処理は、接近圧力判定処理において第１接近検出圧力および第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が判定圧力以下であると最初に判定されたとき、キャップ１１１がノズル面４５に装着されている状態において、ノズル面４５に対してキャップ１１１が離間する方向にキャップ１１１を移動させる処理である。
【００７０】
離間圧力判定処理は、離間移動処理が実行されている間、第１インク供給路７２ａ（図４参照）内の圧力である第１離間検出圧力を検出し、第１離間検出圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定する。ここでは、離間圧力判定処理は、離間移動処理が実行されている間、上記第１離間検出圧力を検出すると共に、第２インク供給路７２ｂ（図４参照）内の圧力である第２離間検出圧力を検出し、第１離間検出圧力および第２離間検出圧力が共に判定圧力より大きいか否か、すなわち、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７が共にヒットしないか否かを判定する。この第１離間検出圧力および第２離間検出圧力が共に所定の判定圧力より大きくなったときとは、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１に吸引された状態から解除されたときである。インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１に吸引されなくなったとき、図６に示すように、ダンパー７４ａおよび７４ｂのダンパー膜８３は外側に撓んだ状態が維持される。
【００７１】
位置記憶処理は、離間圧力判定処理において第１離間検出圧力が判定圧力より大きいと最初に判定されたときにおける、ノズル面４５に対するキャップ１１１の位置を空吸引位置として記憶する処理である。ここでは、位置記憶処理は、離間圧力判定処理において第１離間検出圧力および第２離間検出圧力が共に判定圧力より大きいと最初に判定されたときにおける、ノズル面４５に対するキャップ１１１の位置を空吸引位置として記憶する。本実施形態では、離間移動制御部１８３は、離間移動処理を実行するようにプログラムされている。離間圧力判定部１８４は、離間圧力判定処理を実行するようにプログラムされている。位置被記憶部１８５は、位置記憶処理を実行するようにプログラムされている。
【００７２】
本実施形態では、ステップＳ１０３の離間処理は、ステップＳ１０３０〜Ｓ１０３６に沿って行われる。具体的には、まず離間圧力判定部１８４は、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを駆動させ（ステップＳ１０３０）、所定の時間（例えば３秒間）の間、待機する（ステップＳ１０３１）。その後、離間圧力判定部１８４は、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂの駆動を停止、および、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを閉鎖する（ステップＳ１０３２）。これらのステップを実行することで、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７をアンヒットにすることができる。
【００７３】
次に、離間圧力判定部１８４は、所定の時間（例えば１０秒）の間、吸引ポンプ１３１を駆動する（ステップＳ１０３３）。その後、離間圧力判定部１８４は、ダンパー７４ａおよび７４ｂのそれぞれのフィラー８７がヒットしているか否か、すなわち、フィラー８７がアンヒット状態から変化したか否かを判定する（ステップＳ１０３４）。ここでは、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７がアンヒットのとき、第１離間検出圧力および第２離間検出圧力が所定の判定圧力よりも大きいと判定される。ステップＳ１０３４において、Ｙｅｓと判定された場合、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１によって吸引されて、貯留室８２内のインクが減少した状態である。この場合、離間移動制御部１８３は、インクヘッド４１が第２位置Ｐ２（図７参照）に向かって、所定の距離（例えば、０．１ｍｍ）移動するようにヘッド移動機構３０を制御する（ステップＳ１０３５）。このとき、ヘッド移動機構３０に連動したキャッピング機構１２０によって、インクヘッド４１のノズル面４５と、キャップ１１１とはさらに離間する。その後、離間圧力判定部１８４は、再度、ステップＳ１０３０の制御を行う。
【００７４】
一方、ステップＳ１０３４において、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７がアンヒットしている判定された場合、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１によって吸引されずに、貯留室８２内のインクの量が変化していない状態である。この場合、Ｎｏに進み、次にステップＳ１０３６では、位置被記憶部１８５は、このときのインクヘッド４１のノズル面４５に対するキャップ１１１の位置を記憶部１６１に記憶させる。このとき、位置被記憶部１８５は、インクヘッド４１の主走査方向Ｙの位置を記憶部１６１に記憶させてもよい。なお、このときのキャップ１１１の位置とは、キャップ１１１にノズル５１および５２内のインクが吸引されなくなった位置である。このときのキャップ１１１の位置が空吸引位置となる。
【００７５】
なお、本実施形態では、吸引ポンプの「駆動」には、吸引ポンプが常に駆動している状態はもちろんのこと、吸引ポンプが一時的に駆動していない、すなわち停止している状態が含まれていてもよい。吸引ポンプの「駆動」には、例えばキャップ１１１〜１１４がノズル面４５から離間する方向に移動している間、少なくとも一部の時間において吸引ポンプを停止させたり、吸引ポンプの吸引力を適宜変化させたりする状態が含まれる。なお、本実施形態では、キャップ１１１〜１１４がノズル面４５から離間する方向に移動している間、吸引ポンプ１３１〜１３４が常に駆動している状態である。このとき、吸引ポンプ１３１〜１３４は、最大限の吸引力が維持されるように駆動している。吸引ポンプ１３１〜１３４が駆動している間、吸引ポンプ１３１〜１３４の吸引力は変化してもよい。
【００７６】
以上、空吸引位置決定処理について説明した。図１２は、インクヘッド４１〜４４に対するクリーニングの手順について示したフローチャートである。次に、インクヘッド４１〜４４に対するクリーニングの手順について、図１２に示したフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、インクヘッド４１〜４４のそれぞれに対するクリーニングの手順は同じである。そのため、ここでは、インクヘッド４１に対するクリーニングの手順について説明し、その他のインクヘッド４２〜４４に対するクリーニングの手順に関する説明は適宜省略する。
【００７７】
図１３〜図１６は、クリーニングの手順を示す模式図である。図１３〜図１６では、インクヘッド４１に対するクリーニングの手順が示されており、インクヘッド４２〜４４に対するクリーニングの手順の図示は省略されている。吸引ポンプ１３１が駆動している状態は下向きの矢印で示されている。以下の説明において、ノズル５１から吐出されるインクを第１のインクと適宜称し、ノズル５２から吐出されるインクを第２のインクと適宜称する。なお、以下の説明において、単にインクと記載している場合、インクは、第１のインクおよび第２のインクの両方のことを示している。
【００７８】
本実施形態では、図１２に示すように、インクヘッド４１〜４４に対するクリーニングとして、主吸引（ステップＳ２０１）、負圧調整（ステップＳ２０２）、空吸引（ステップＳ２０３）、微量吸引（ステップＳ２０４）、負圧調整（ステップＳ２０５）、空吸引（ステップＳ２０６）、および、ワイピング（ステップＳ２０７）に関する各処理が順に実行される。上記各処理は、制御装置１６０によって実行されるものである。なお、図１２においてステップＳ２０１〜ステップＳ２０６までの各処理では、４つのインクヘッド４１〜４４に対して同時に処理が行われる。ステップＳ２０７の処理は、インクヘッド４１〜４４に対して順に処理されるものである。なお、ステップＳ２０１の主吸引処理が実行される前において、記憶部１６１には、上述した図１１Ａおよび図１１Ｂのフローチャートに沿って決定された空吸引位置Ｐ５０が予め記憶されている。
【００７９】
まず、ステップＳ２０１では、主吸引処理が行われる。本実施形態では、第１吸引制御部１６３は主吸引処理を実行するようにプログラムされている。主吸引処理は、本発明の第１吸引処理の一例である。ここで、主吸引処理とは、図１３に示すように、キャップ１１１をインクヘッド４１のノズル面４５に装着させ、かつ、インクヘッド４１のノズル５１、５２からインク（詳しくは、第１のインクおよび第２のインク）を吸引する処理である。言い換えると、主吸引処理では、インクヘッド４１のノズル５１、５２内のインクをキャップ１１１に排出する。ここで、「装着」とは、ノズル面４５にキャップ１１１の端面の全体が接触している状態のことをいう。ここでは、第１吸引制御部１６３は、まずキャップ１１１をインクヘッド４１のノズル面４５に装着させるようにヘッド移動機構３０を制御することで、キャッピング機構１２０を間接的に制御する。詳しくは、第１吸引制御部１６３は、図８に示すように、インクヘッド４１を第１位置Ｐ１に移動させるように、ヘッド移動機構３０を制御する。このとき、ヘッド移動機構３０の制御と連動したキャッピング機構１２０によって、キャップ１１１がインクヘッド４１のノズル面４５に向かって徐々に移動し、第１位置Ｐ１において、図１３に示すように、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１が装着される。このとき、ノズル面４５とキャップ１１１とは完全に接触している状態であり、ノズル面４５とキャップ１１１との間には、密閉空間が形成されている。
【００８０】
このように、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１を装着させた後、第１吸引制御部１６３は、図１４に示すように、吸引ポンプ１３１を駆動させて、上記密閉空間内を減圧させる。ここでは、第１吸引制御部１６３は、吸引ポンプ１３１によるインクの吸引量が第１の量となるように吸引ポンプ１３１の駆動を制御する。この第１の量は、プリンタ１００およびインクヘッド４１から吐出されるインクの成分によって適宜設定されるものであり、記憶部１６１に予め設定されている。本実施形態では、第１吸引制御部１６３による制御によって、インクヘッド４１のノズル５１、５２内のインクがキャップ１１１に排出される。キャップ１１１内に排出されたインクは、ノズル５１内の第１のインクと、ノズル５２内の第２のインクとが混ざり合った混在インクである。
【００８１】
次に、ステップＳ２０２では、第１負圧調整処理が行われる。本実施形態では、第１負圧調整制御部１６５は、第１負圧調整処理を実行するようにプログラムされている。第１負圧調整処理は、主吸引処理の後において、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１が装着されている状態で、所定の第１の時間の間、吸引ポンプ１３１を停止させる処理である。具体的には、第１負圧調整制御部１６５は、第１吸引制御部１６３によって駆動されていた吸引ポンプ１３１を停止させ、この停止状態を維持する。このように、吸引ポンプ１３１が停止することで、主吸引処理は終了する。
【００８２】
その後、第１負圧調整制御部１６５は、インクヘッド４１にキャップ１１１を装着させた状態で、所定の第１の時間の間、吸引ポンプ１３１の停止状態を維持する。この第１の時間は、３秒〜１０秒（例えば５秒）であり、プリンタ１００およびインクの成分によって適宜設定される時間である。なお、第１の時間は、記憶部１６１に予め記憶されている。このように、吸引ポンプ１３１の停止状態を維持することで、インクヘッド４１のノズル５１、５２内の負圧状態が調整（言い換えると、均等化）される。なお、第１負圧調整処理が行われている間、インクヘッド４１内は負圧の状態であるため、キャップ１１１内の混在インクがノズル５１、５２内に入り込むことがあり得る。吸引ポンプ１３１の停止状態を維持する時間（ここでは第１の時間）が長いほど、キャップ１１１内の混在インクがノズル５１、５２内に入り込み易い。
【００８３】
次に、ステップＳ１０３では、第１空吸引処理が行われる。本実施形態では、第１空吸引制御部１６７は、第１空吸引処理を実行するようにプログラムされている。第１空吸引処理は、ノズル面４５とキャップ１１１の端面との間に隙間が形成される位置にキャップ１１１を移動させ、かつ、吸引ポンプ１３１を駆動させることによって、キャップ１１１内のインク（詳しくは、第１のインクと第２のインクとが混在した混在インク）を吸引する処理である。第１空吸引処理は、第１負圧調整処理の後に、図１５に示すように、ノズル面４５からキャップ１１１の端面のうち少なくとも一部を離れさせ、キャップ１１１内のインクを吸引する処理である。本実施形態では、第１空吸引処理では、上述のように図１１Ａおよび図１１Ｂのフローチャートに沿って決定された空吸引位置Ｐ５０にキャップ１１１を移動させ、空吸引位置Ｐ５０にキャップ１１１が位置している状態で、キャップ１１１内のインクを吸引する処理が行われる。このことによって、第１空吸引処理では、キャップ１１１内のインクを吸引するが、インクヘッド４１のノズル５１、５２内のインクはキャップ１１１に排出されない。なお、図１５および図１６では、説明の便宜上、空吸引位置Ｐ５０において、ノズル面４５からキャップ１１１の端面が離れている状態が図示されているが、実際には、キャップ１１１の端面の一部は、ノズル面４５に接触している。
【００８４】
第１空吸引処理の具体的な処理として、第１空吸引制御部１６７は、図１５に示すように、まず記憶部１６１に記憶された空吸引位置Ｐ５０にキャップ１１１が配置されるように、ヘッド移動機構３０を制御する。このとき、インクヘッド４１のノズル面４５には、キャップ１１１内の混在インクが付着することがあり得る。しかしながら、この場合、ノズル面４５に付着した混在インクは、キャップ１１１内の混在インクと繋がっている状態となる。
【００８５】
このように、空吸引位置Ｐ５０にキャップ１１１が配置されている状態で、第１空吸引制御部１６７は、吸引ポンプ１３１を駆動させる（図１６参照）。このことで、キャップ１１１内のインクが吸引ポンプ１３１によって吸引される。また、本実施形態では、ノズル面４５に混在インクが付着している場合、ノズル面４５に付着した混在インクは、キャップ１１１内のインクと繋がっているため、キャップ１１１内のインクと共に、吸引ポンプ１３１によって吸引される。よって、ノズル面４５には混在インクが残留し難い。
【００８６】
次に、ステップＳ２０４では、微量吸引処理が行われる。本実施形態では、第２吸引制御部１７１は、微量吸引処理を実行するようにプログラムされている。微量吸引処理は、本発明の第２吸引処理の一例である。微量吸引処理は、第１空吸引処理の後において、キャップ１１１をノズル面４５に装着させ、主吸引処理で吸引されたノズル５１、５２における吸引量よりも少ない吸引量で、ノズル５１、５２からインクを吸引する。微量吸引処理は、ステップＳ２０２において、ノズル５１、５２に入り込んだ混在インクをキャップ１１１に排出するための処理である。微量吸引処理は、吸引ポンプ１３１が吸引するインクの吸引量が主吸引処理に対して相対的に少ないこと以外は主吸引処理と同じ処理である。上述のように、第１吸引制御部１６３による主吸引処理のとき、吸引ポンプ１３１が吸引するインクの吸引量は、第１の量である。
【００８７】
ステップＳ２０４では、第２吸引制御部１７１は、図８に示すように、インクヘッド４１を第１位置Ｐ１に移動させるように、ヘッド移動機構３０を制御する。このことで、キャップ１１１がインクヘッド４１のノズル面４５側に移動し、第１位置Ｐ１において、図１３に示すように、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１が装着される。その後、第２吸引制御部１７１は、吸引ポンプ１３１によるインクの吸引量が第２の量となるように吸引ポンプ１３１の駆動を制御する。この第２の量は、上記第１の量よりも少ない。例えば、第２の量は、第１の量の１／２よりも少ない量であり、インクヘッド４１のノズル５１、５２内の混在インクがキャップ１１１に排出できる程度の量であるとよい。この第２の量は、第１の量と同様に、プリンタ１００の種類、および、インクの成分によって適宜設定されるものであり、記憶部１６１に予め設定されている。本実施形態では、微量吸引処理によって、インクヘッド４１のノズル５１、５２内の少なくとも混在したインクがキャップ１１１に排出され易い。
【００８８】
次に、ステップＳ２０５では、第２負圧調整処理が行われる。本実施形態では、第２負圧調整制御部１７３は、第２負圧調整処理を実行するようにプログラムされている。ここで、第２負圧調整処理は、微量吸引処理の後において、ノズル面４５にキャップ１１１が装着されている状態で、所定の第２の時間の間、吸引ポンプ１３１を停止させる処理である。第２負圧調整処理は、吸引ポンプ１３１の停止状態を維持する時間が異なる以外は、第１負圧調整処理と同じ処理である。上述のように、第１負圧調整処理では、吸引ポンプ１３１の停止状態を維持する時間は、第１の時間である。
【００８９】
ステップＳ２０５では、第２負圧調整制御部１７３は、吸引ポンプ１３１を停止させた後、インクヘッド４１にキャップ１１１を装着させた状態で、所定の第２の時間の間、吸引ポンプ１３１の停止状態を維持する。ここでは、微量吸引処理における吸引ポンプ１３１のインクの吸引量（ここでは第２の量）が相対的に少ないため、この第２の時間は、上記第１の時間よりも短い時間であってもよい。第２の時間は、第１の時間と同様に、プリンタ１００の種類、および、インクの成分などによって適宜設定される時間であり、記憶部１６１に予め記憶されている。第２負圧調整処理によって、インクヘッド４１のノズル５１、５２内の負圧状態が調整（言い換えると、均等化）される。なお、ステップＳ２０５においても、ステップＳ２０２と同様に、第２負圧調整処理が行われている間、インクヘッド４１内は負圧の状態であるため、キャップ１１１内の混在インクがノズル５１、５２内に入り込むことがあり得る。しかしながら、吸引ポンプ１３１の停止状態を維持する時間が短いため、ステップＳ２０２のときと比較して、混在インクがノズル５１、５２内に入り込み難い。
【００９０】
次に、ステップＳ２０６では、第２空吸引処理が行われる。本実施形態では、第２空吸引制御部１７５は、第２空吸引処理を実行するようにプログラムされている。第２空吸引処理は、第２負圧調整処理の後において、図１５に示すように、キャップ１１１を空吸引位置Ｐ５０に移動させ、かつ、吸引ポンプ１３１を駆動させることによって、キャップ１１１内のインク（詳しくは、第１のインクおよび第２のインクとの混在インク）を吸引する処理である。第２空吸引処理は、第１空吸引処理と同じ処理である。本実施形態では、第２空吸引制御部１７５は、記憶部１６１に記憶された空吸引位置Ｐ５０にキャップ１１１が配置されるように、ヘッド移動機構３０を制御する。このとき、仮にノズル面４５に混在インクが付着している場合、ノズル面４５に付着した混在インクは、キャップ１１１内の混在インクと繋がっている状態となる。
【００９１】
このように、空吸引位置Ｐ５０にキャップ１１１が配置されている状態で、第１空吸引制御部１７５は、吸引ポンプ１３１を駆動させる（図１６参照）。このことで、ノズル面４５に混在インクが付着している場合、ノズル面４５に付着した混在インクは、キャップ１１１内のインクと繋がっているため、キャップ１１１内のインクと共に、吸引ポンプ１３１によって吸引され易い。
【００９２】
次に、ステップＳ２０７では、ワイピング処理が行われる。本実施形態では、ワイピング制御部１７９は、ワイピング処理を実行するようにプログラムされている。ワイピング処理は、第２空吸引処理の後に、ワイパー１４１によってノズル面４５をワイピングする処理である。ここでは、ワイピング制御部１７９は、ワイピング機構１４０（図９参照）の上方にインクヘッド４１が移動するように、ヘッド移動機構３０を制御する。そして、インクヘッド４１がワイピング機構１４０の上方を通過するとき、ワイピング制御部１７９は、ワイパー１４１を回転させ、ワイパー１４１でインクヘッド４１のノズル面４５をワイピングする。ここでは、インクヘッド４１、４２、４３、４４に対して、同時にワイピングが行われずに、インクヘッド４１、４２、４３、４４の順でワイピングが行われる。以上のようなステップを実行することで、インクヘッド４１〜４４に対するクリーニングが終了する。
【００９３】
以上、本実施形態では、プリンタ１００は、インクヘッド４１〜４４と、キャップ１１１〜１１４と、キャッピング機構１２０と、吸引ポンプ１３１〜１３４と、ワイパー１４１と、ワイピング機構１４０と、制御装置１６０を備えている。図２に示すように、例えばインクヘッド４１は、第１のインクを吐出するノズル５１と、第１のインクと異なる第２のインクを吐出するノズル５２とを備えたノズル面４５を有している。図８に示すように、例えばキャップ１１１は、インクヘッド４１のノズル面４５に接触する端面を有し、インクヘッド４１のノズル面４５に装着可能であって、ノズル５１、５２を覆うように構成されている。図７および図８に示すように、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１〜１１４を支持し、ノズル面４５に対してキャップ１１１〜１１４を装着させたり、離間させたりする。吸引ポンプ１３１〜１３４は、それぞれキャップ１１１〜１１４に接続されている。図９に示すように、ワイピング機構１４０は、ワイパー１４１を支持し、ワイパー１４１をノズル面４５に接触させたり、ノズル面４５から離間させたりする。制御装置１６０は、主吸引処理と、第１空吸引処理と、微量吸引処理と、第２空吸引処理と、ワイピング処理とが少なくとも実行されるように構成されている。主吸引処理は、図１３および図１４に示すように、キャップ１１１をノズル面４５に装着させ、かつ、ノズル５１、５２からインクを吸引する処理である。第１空吸引処理は、主吸引処理の後に、図１５および図１６に示すように、ノズル面４５とキャップ１１１の端面との間に隙間が形成される位置にキャップ１１１を移動させ、かつ、吸引ポンプ１３１を駆動させることによって、キャップ１１１内の第１のインクおよび第２のインクを吸引する処理である。微量吸引処理は、第１空吸引処理の後に、キャップ１１１をノズル面４５に装着させ、第１吸引処理で吸引されたノズル５１、５２における吸引量よりも少ない吸引量で、ノズル５１、５２からインクを吸引する処理である。第２空吸引処理は、キャップ１１１を予め定められた空吸引位置Ｐ５０に移動させ、かつ、吸引ポンプ１３１を駆動させることによって、キャップ１１１内の第１のインクおよび第２のインクを吸引する処理である。ワイピング処理は、第２空吸引処理の後に、ワイパー１４１によってノズル面４５をワイピングする処理である。ここで、空吸引位置Ｐ５０は、インクヘッド４１のノズル面４５とキャップ１１１の端面との間に隙間が形成され、キャップ１１１内のインクは吸引され、ノズル５１、５２からインクが吸引されず、かつ、インクヘッド４１のノズル面４５に付着した少なくとも一部のインクを除去できる程度に調整された位置である。
【００９４】
本実施形態によれば、図１２に示すように、インクヘッド４１に対して、微量吸引処理（ステップＳ２０４）の後に、第２空吸引処理（ステップＳ２０６）およびワイピング処理（ステップＳ２０７）が順に行われる。微量吸引処理では、キャップ１１１に第１のインクおよび第２のインクが排出され、キャップ１１１内には、第１のインクと第２のインクとが混在した混在インクが溜まっている。このような状態において、第２空吸引処理では、空吸引位置Ｐ５０にキャップ１１１を移動させた状態で、キャップ１１１内の混在インクを吸引している。この第２空吸引処理では、例えばノズル面４５に混在インクが付着している場合であっても、ノズル面４５に付着した混在インクは、キャップ１１１内の混在インクと共に吸引され易い。よって、ワイピング処理時において、インクヘッド４１のノズル５１、５２に混在インクが入り込み難い。
【００９５】
本実施形態では、第１空吸引処理では、キャップ１１１を空吸引位置Ｐ５０に移動させ、キャップ１１１内の第１のインクおよび第２のインクを吸引する。主吸引処理では、キャップ１１１に第１のインクおよび第２のインクが排出され、キャップ１１１内には、混在インクが溜まる。このような状態において、第１空吸引処理では、空吸引位置Ｐ５０にキャップ１１１を移動させた状態で、キャップ１１１内の混在インクを吸引している。この第１空吸引処理では、第２空吸引処理と同様に、例えばノズル面４５に混在インクが付着している場合であっても、ノズル面４５に付着した混在インクは、キャップ１１１内の混在インクと共に吸引され易い。
【００９６】
また、本実施形態のような第１空吸引処理が実行されることで、インクヘッド４１の複数のノズル５１および複数のノズル５２のメニスカスを整える、すなわちメニスカスの形状を同じような形状にすることができる。そのため、次の微量吸引処理において、インクヘッド４１のノズル５１、５２のそれぞれから吐出されるインクの量を安定させることができる。
【００９７】
本実施形態では、制御装置１６０は、図１２に示すように、主吸引処理（ステップＳ２０１）の後であり、かつ、第１空吸引処理（ステップＳ２０３）の前において、ノズル面４５にキャップ１１１が装着されている状態で、所定の第１の時間の間、吸引ポンプ１３１を停止させる第１負圧調整処理（ステップＳ２０２）が実行されるように構成されている。また、制御装置１６０は、微量吸引処理（ステップＳ２０４）の後であり、かつ、第２空吸引処理（ステップＳ２０６）の前において、ノズル面４５にキャップ１１１が装着されている状態で、所定の第２の時間の間、吸引ポンプ１３１を停止させる第２負圧調整処理（ステップＳ２０５）が実行されるように構成されている。このように、主吸引処理の後に第１負圧調整処理、および、微量吸引処理の後に第２負圧調整処理が実行されることで、インクヘッド４１のノズル５１、５２内の負圧状態を調整（言い換えると、均等化）することができる。
【００９８】
本実施形態では、第１負圧調整処理における吸引ポンプ１３１の停止時間（第１の時間）は、第２負圧調整処理における吸引ポンプ１３１の停止時間（第２の時間）よりも長い。ここでは、主吸引処理におけるインクの吸引量は、微量吸引処理におけるインクの吸引量よりも多い。インクの吸引量が少ない方が、吸引ポンプ１３１の停止時間が短い場合であっても、負圧状態を均等化することができる。そのため、第２の時間を第１の時間よりも短くした場合であっても、微量吸引処理後のインクヘッド４１のノズル５１、５２内の負圧状態を均等化し易い。
【００９９】
本実施形態において、ワイピング処理（ステップＳ２０７）では、図９に示すように、ワイパー１４１によってインクヘッド４１のノズル面４５をワイピングした後に、インクヘッド４２のノズル面４５をワイピングする。このように、ワイピング処理は、インクヘッド４１、４２、４３、４４の順でワイピングが行われる。そのため、例えばインクヘッド４２〜４４には、ワイピングの待機時間が発生する。この場合、インクヘッド４４におけるワイピングの待機時間が最も長い。例えばノズル面４５に混在インクが付着している場合、このワイピングの待機時間が長いほど、混在インクがノズル５３〜５８内に入り込み易くなる。しかしながら、本実施形態では、ワイピング処理の前において、第２空吸引処理が行われる。そのため、ノズル面４５の混在インクの少なくとも一部が取り除かれた状態でワイピング処理が行われる。よって、ワイピングの待機時間が長い場合であっても、インクヘッド４２〜４４のノズル５３〜５８に混在インクが入り込み難い。
【０１００】
本実施形態では、インクヘッド４１〜４４に対して、主吸引処理、第１負圧調整処理、第１空吸引処理、微量吸引処理、第２負圧調整処理、および、第２空吸引処理は、同時に行われる。このことによって、インクヘッド４１〜４４の全体に要するクリーニング時間を短くすることができる。
【０１０１】
本実施形態では、制御装置１６０は、空吸引位置Ｐ５０を決定する空吸引位置決定処理が実行されるように構成されている。空吸引位置決定処理には、離間移動処理と、離間圧力判定処理と、位置記憶処理とが含まれる。例えば、キャップ１１１がインクヘッド４１のノズル面４５に装着されている状態で、吸引ポンプ１３１を駆動させることで、インクヘッド４１内のインクが吸引され、キャップ１１１内に排出される。このとき、インクヘッド４１に係るインク供給路７２ａおよび７２ｂ内の圧力は、インクが排出されたために下がり、所定の検出圧力以下となる。一方、インク供給路７２ａおよび７２ｂ内の圧力が、所定の検出圧力より大きい場合には、インクヘッド４１内のインクが吸引されていない状態となる。このように、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１によって排出された場合から、排出されない場合に切り替わったときのノズル面４５に対するキャップ１１１の位置が、空吸引を適切に行うことができる位置であって、ノズル面４５に対して第１キャップ１１１が最も接近している位置である。本実施形態では、インク供給路７２ａおよび７２ｂ内の圧力を検出することで、空吸引を行うことが可能であって、ノズル面４５に対して第１キャップ１１１が最も接近している位置を設定することができる。このような位置を空吸引位置Ｐ５０として、空吸引位置Ｐ５０で第１空吸引処理および第２空吸引処理を行うことで、インクヘッド４１内に混在インクが入り込むことを抑制することができる。また、ノズル面４５に対してキャップ１１１が比較的に接近した状態であるため、キャップ１１１内のインクが外部に漏れることを抑制することができる。よって、空吸引を適切に行うことができる。
【０１０２】
仮に、空吸引時に混在インクがインクヘッド４１〜４４内に入り込んだとき、より多くのフラッシングが行われる。このフラッシングによって、吐出されたインクは廃棄されるインクである。本実施形態では、空吸引時に混在インクがインクヘッド４１〜４４内に入り込むことを抑制することができるため、フラッシングの回数を減らすことができる。よって、フラッシングによって廃棄されるインクの量を減らすことができる。
【０１０３】
本実施形態では、離間移動処理と離間圧力判定処理とを含む離間処理（図１１ＢのステップＳ１０３）が行われる前に、接近移動処理と接近圧力判定処理とを含む接近処理（図１１ＡのステップＳ１０２）が行われている。ここで、接近処理では、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１によって吸引されない場合から、吸引される場合に切り替わったタイミングを判定している。一方、離間処理では、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１によって吸引された場合から、吸引されない場合に切り替わったタイミングを判定している。吸引ポンプ１３１によって吸引されたインクは、廃棄されるものであり、無駄なインクとなる。そのため、離間処理の処理時間が長い程、廃棄されるインクが多くなり、インクの無駄となる。しかしながら、本実施形態では、離間処理の前に接近処理を行うことで、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１によって吸引されない凡その位置を特定することができる。よって、接近処理の後に離間処理を行うことで、離間処理の処理時間を比較的に短くすることができ、吸引ポンプ１３１に吸引されるインクの量を軽減することができる。よって、空吸引位置を決定するための制御を行うことで廃棄されるインクの量を軽減することができる。
【０１０４】
ダンパー７４ａおよび７４ｂは、印刷時にインクの供給のタイミングを制御するために用いられるものである。本実施形態では、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラーセンサ８８を使用して、インク供給路７２ａおよび７２ｂの圧力を検出することで、空吸引位置Ｐ５０を決定している。よって、空吸引位置Ｐ５０を決定するための専用の圧力センサをインク供給路７２ａおよび７２ｂに設けなくてもよいため、部品点数を減らすことができると共に、製造コストを抑えることができる。
【０１０５】
なお、本実施形態には、制御装置１６０によって実行される主吸引処理、第１負圧調整処理、第１空吸引処理、微量吸引処理、第２負圧調整処理、第２空吸引処理、および、ワイピング処理をコンピュータに実現させるためのクリーニング用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本実施形態には、制御装置１６０によって実行される空吸引位置決定処理（詳しくは、接近移動処理、接近圧力判定処理、離間移動処理、離間圧力判定処理、および、位置記憶処理）をコンピュータに実現させるための空吸引位置決定用のコンピュータプログラムが含まれる。
【０１０６】
以上、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００について説明した。上記実施形態の第１空吸引処理（ステップＳ２０３）では、キャップ１１１を空吸引位置Ｐ５０に移動させた後に、キャップ１１１内の混在インクを吸引していた。しかしながら、第１空吸引処理におけるキャップ１１１の位置は、空吸引位置Ｐ５０に限定されない。例えば、第１空吸引処理では、空吸引位置Ｐ５０よりも下方の予め定められた位置にキャップ１１１を移動させた後に、キャップ１１１内の混在インクを吸引してもよい。この場合、第２空吸引処理（ステップＳ２０６）において、ノズル面４５に付着した混在インクが除去され易い。
【０１０７】
上記実施形態では、キャッピング機構１２０は、ヘッド移動機構３０に連動して、キャップ１１１〜１１４を昇降させていた。しかしながら、本発明に係るキャッピング機構は、駆動モータを備え、この駆動モータを駆動させることで、キャップ１１１〜１１４を昇降させてもよい。また、本発明に係るキャッピング機構は、第１位置Ｐ１にインクヘッド４１〜４４が到達した後に、第１位置Ｐ１において、キャップ１１１〜１１４を昇降させるように構成されていてもよい。
【０１０８】
上記実施形態では、接近処理（図１１ＡのステップＳ１０２）の後に、離間処理（図１１ＢのステップＳ１０３）が行われていた。しかしながら、この接近処理は、省略することが可能である。この場合、離間処理は、ノズル面４５にキャップ１１１〜１１４が装着されている状態の位置（例えば、第１位置Ｐ１）から開始されるとよい。
【０１０９】
上記実施形態では、接近圧力判定処理（ここでは、接近圧力判定部１８２の制御）では、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が判定圧力以下であるか否かを判定していた。そして、離間移動処理（ここでは、離間移動制御部１８３の制御）では、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が判定圧力以下であるとき、ノズル面４５に対してキャップ１１１〜１１４が離間する方向にキャップ１１１〜１１４を移動させていた。しかしながら、接近圧力判定部１８２は、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力が共に判定圧力以下であるか否かを判定してもよい。この場合、離間移動制御部１８３は、接近圧力判定部１８２によって、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力が共に判定圧力以下であるとき、ノズル面４５に対してキャップ１１１〜１１４が離間する方向にキャップ１１１〜１１４を移動させる。
【０１１０】
上記実施形態では、本発明の第１圧力検出機構および第２圧力検出機構は、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラーセンサ８８であった。しかしながら、第１圧力検出機構および第２圧力検出機構は、インク供給路７２ａおよび７２ｂに設けられた、いわゆる圧力センサであってもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
４１  インクヘッド  
４２  インクヘッド（他のインクヘッド）
４５  ノズル面
５１  ノズル（第１ノズル）
５２  ノズル（第２ノズル）
１００  プリンタ（インクジェットプリンタ）
１１１〜１１４  キャップ
１２０  キャッピング機構
１３１〜１３４  吸引ポンプ（吸引装置）
１４０  ワイピング機構
１４１  ワイパー
１６０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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