(57)【要約】【課題】電力消費量を制御する。【解決手段】手術室に設置されている医療機器に接続されている第１の情報処理装置と、前記第１の情報処理装置とデータの授受を行う第２の処理装置とを含む医療用電源システムにおいて、前記医療機器からデータを取得する取得部と、前記データに基づいて、前記医療機器の使用状態を判定する判定部と、前記判定部で判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記手術室内の少なくとも１つの医療機器の電源状態を制御する制御部とを備える。本技術は、無停電電源装置に接続されている機器の電力消費量を制御する情報処理装置に適用できる。【選択図】図５
2020162320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術室に設置されている医療機器に接続されている第１の情報処理装置と、前記第１の情報処理装置とデータの授受を行う第２の処理装置とを含む医療用電源システムにおいて、
前記医療機器からデータを取得する取得部と、
前記データに基づいて、前記医療機器の使用状態を判定する判定部と、
前記判定部で判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記手術室内の少なくとも１つの医療機器の電源状態を制御する制御部と
を備える医療用電源システム。
【請求項２】
前記医療機器から取得されるデータは、映像データであり、
前記判定部は、前記映像データを解析することで前記医療機器の使用状態を判定し、
前記制御部は、前記判定部の判定結果が、不使用であると判定された医療機器の電源を制御する
請求項１に記載の医療用電源システム。
【請求項３】
前記制御部による前記医療機器の電源状態の制御は、前記手術室に設置されている医療機器に、無停電電源装置により電力が供給されているときに行われる
請求項１に記載の医療用電源システム。
【請求項４】
医療機器からデータを取得する取得部と、
前記データを解析し、前記医療機器の使用状態を判定する判定部と、
前記判定部で判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記医療機器の電源状態を制御する制御部と
を備える情報処理装置。
【請求項５】
前記データは、映像データであり、
前記判定部は、前記映像データを解析することで前記医療機器の使用状態を判定し、
前記制御部は、前記判定部の判定結果が、不使用であると判定された医療機器の電源を制御する
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記医療機器が使用中に撮影する映像であるか否かを判定することで、前記医療機器の使用状態を判定する
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記データは、前記医療機器の使用状態に関するデータであり、
前記判定部は、前記データに基づき前記医療機器の使用状態を判定し、
前記制御部は、前記判定部の判定結果が、不使用であると判定された医療機器の電源を制御する
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、不使用であると判定された医療機器を省電力状態またはオフの状態に移行させる指示、または不使用であると判定された医療機器の電源をオフにすることを促すメッセージの表示の指示を出す
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記メッセージは、前記医療機器とは異なるモニタに表示され、前記モニタに対して前記指示は出される
請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記判定部は、前記医療機器用の判定テーブルを参照して前記判定を行う
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記判定部は、複数の前記医療機器からのデータに基づき、手術室内の不使用な医療機器を検出する
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記判定部は、前記医療機器からの映像データを解析し、術者の視線方向とは異なる方向にあるモニタを検出し、
前記制御部は、検出された前記モニタの電源を制御する
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
医療機器の電源状態を制御する情報処理装置が、
前記医療機器からデータを取得し、
前記データを解析し、前記医療機器の使用状態を判定し、
判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記医療機器の電源状態を制御する
情報処理方法。
【請求項１４】
医療機器で撮影された映像データを取得する取得部と、
前記映像データを解析し、前記医療機器の使用状態を判定する判定部と、
前記判定部で判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記医療機器の電源状態を制御する制御部と
を備える画像処理装置。
【請求項１５】
前記判定部は、前記医療機器が使用中に撮影する映像であるか否かを判定することで、前記医療機器の使用状態を判定する
請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記判定部により前記医療機器が不使用であると判定された場合、接続されている前記医療機器を省電力状態またはオフの状態に移行させる
請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記判定部により前記医療機器が不使用であると判定された場合、接続されている前記医療機器の電源をオフにすることを促すメッセージの表示の指示を、前記医療機器に出す
請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記判定部は、接続されている前記医療機器用の判定テーブルを参照して前記判定を行う
請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
医療機器に接続され、前記医療機器からの映像データを処理する画像処理装置が、
前記医療機器で撮影された映像データを取得し、
前記映像データを解析し、前記医療機器の使用状態を判定し、
判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記医療機器の電源状態を制御する
画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、医療用電源システム、情報処理装置、情報処理方法、画像処理装置、画像処理方法に関し、例えば、医療機器の電力を適切に制御するようにした医療用電源システム、情報処理装置、情報処理方法、画像処理装置、画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用機器が消費する電力は、通常時には商用交流電源から供給され、商用交流電源に異常が発生、例えば、瞬間的な電圧の低下（瞬断）や突然の停電等が発生したときには、無停電電源装置（ＵＰＳ：Uninterruptible Power Supply）から供給されるように構成されていることが多い。
【０００３】
ＵＰＳは、商用交流電源が正常である場合、商用交流電源からの電力を医療用機器などの負荷機器に供給し、商用交流電源が異常である場合、その出力を切り替えて、内蔵するバッテリからの電力を負荷機器に供給することができる。これにより、ＵＰＳが接続された負荷機器は、商用交流電源に異常が発生しても、ＵＰＳ内のバッテリから供給される電力を使用することができるので、処理をそのまま続行することが可能になる。
【０００４】
特許文献１では、Ｘ線イメージングシステムにおいて、機器の稼働状況に応じて電力配分を動的に制御することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2005-57997号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＵＰＳは、電源容量が限られているため、ＵＰＳから電力が医療機器に供給されているときに、容量がなくなり電力供給がたたれるようなことがないように、できるだけ使用容量（接続容量）を節約することが望まれる。また使用容量を節約するための適切な電力制御が行われるようにすることが望まれている。
【０００７】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、電力供給における制御を適切に行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本技術の一側面の医療用電源システムは、手術室に設置されている医療機器に接続されている第１の情報処理装置と、前記第１の情報処理装置とデータの授受を行う第２の処理装置とを含む医療用電源システムにおいて、前記医療機器からデータを取得する取得部と、前記データに基づいて、前記医療機器の使用状態を判定する判定部と、前記判定部で判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記手術室内の少なくとも１つの医療機器の電源状態を制御する制御部とを備える。
【０００９】
本技術の一側面の情報処理装置は、医療機器からデータを取得する取得部と、前記データを解析し、前記医療機器の使用状態を判定する判定部と、前記判定部で判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記医療機器の電源状態を制御する制御部とを備える。
【００１０】
本技術の一側面の情報処理方法は、医療機器の電源状態を制御する情報処理装置が、前記医療機器からデータを取得し、前記データを解析し、前記医療機器の使用状態を判定し、判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記医療機器の電源状態を制御する。
【００１１】
本技術の一側面の画像処理装置は、医療機器で撮影された映像データを取得する取得部と、前記映像データを解析し、前記医療機器の使用状態を判定する判定部と、前記判定部で判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記医療機器の電源状態を制御する制御部とを備える。
【００１２】
本技術の一側面の画像処理方法は、医療機器に接続され、前記医療機器からの映像データを処理する画像処理装置が、前記医療機器で撮影された映像データを取得し、前記映像データを解析し、前記医療機器の使用状態を判定し、判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記医療機器の電源状態を制御する。
【００１３】
本技術の一側面の医療用電源システムにおいては、手術室に設置されている医療機器に接続されている第１の情報処理装置と、第１の情報処理装置とデータの授受を行う第２の処理装置とが含まれる。医療機器からデータが取得され、そのデータに基づいて、医療機器の使用状態が判定され、医療機器の使用状態に基づいて、手術室内の少なくとも１つの医療機器の電源状態が制御される。
【００１４】
本技術の一側面の情報処理装置および情報処理方法においては、医療機器からデータが取得され、取得されたデータが解析され、医療機器の使用状態が判定され、判定された医療機器の使用状態に基づいて、医療機器の電源状態が制御される。
【００１５】
本技術の一側面の画像処理装置および画像処理方法においては、医療機器で撮影された映像データが取得され、映像データが解析され、医療機器の使用状態が判定され、判定された医療機器の使用状態に基づいて、医療機器の電源状態が制御される。
【００１６】
なお、情報処理装置および画像処理装置は、独立した装置であっても良いし、１つの装置を構成している内部ブロックであっても良い。
【００１７】
また、プログラムは、伝送媒体を介して伝送することにより、または、記録媒体に記録して、提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本技術を適用した医療用電源システムの一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】ＩＰＣについて説明するための図である。
【図３】医療用電源システムの機能について説明するための図である。
【図４】医療用電源システムの第１の動作について説明するための図である。
【図５】サーバの第１の処理について説明するための図である。
【図６】内視鏡システムのテーブルに基づく処理について説明するための図である。
【図７】内視鏡システムのテーブルに基づく他の処理について説明するための図である。
【図８】超音波画像診断システムのテーブルに基づく処理について説明するための図である。
【図９】術野カメラのテーブルに基づく処理について説明するための図である。
【図１０】術場カメラのテーブルに基づく処理について説明するための図である。
【図１１】不使用と判定されるモニタの位置について説明するための図である。
【図１２】電源管理テーブルに基づく処理について説明するための図である。
【図１３】電源管理テーブルの一例を示す図である。
【図１４】サーバの第２の処理について説明するための図である。
【図１５】複数機器のテーブルに基づく処理について説明するための図である。
【図１６】医療用電源システムの機能について説明するための図である。
【図１７】医療用電源システムの第２の動作について説明するための図である。
【図１８】サーバの第３の処理について説明するための図である。
【図１９】サーバの第４の処理について説明するための図である。
【図２０】医療用電源システムの機能について説明するための図である。
【図２１】医療用電源システムの第３の動作について説明するための図である。
【図２２】汎用のパーソナルコンピュータの構成例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。
【００２０】
＜医療用電源システムの構成例＞
本技術は、電力の供給を制御する装置や、そのような装置を含むシステムに適用できる。また、電力を供給するのは、無停電電源装置（ＵＰＳ：Uninterruptible Power Supply）である場合を例に挙げて説明を続ける。
【００２１】
電力が供給されることで動作する機器は、通常時には商用交流電源から供給され、商用交流電源に異常が発生、例えば、瞬間的な電圧の低下（瞬断）や突然の停電等が発生したときには、ＵＰＳから供給されるように構成されている機器がある。特に、医療用の機器は、停電などにより電力の供給が停止し、機器が動作しないような状況が発生することを防ぐ必要があるため、ＵＰＳが接続されている機器が多い。
【００２２】
ここでは、医療用の機器にＵＰＳが接続され、ＵＰＳから機器に電力が供給されているときに、その電力の供給が適切に行われる用にする場合を例に挙げて説明する。しかしながら、以下の説明は一例であり、医療機器以外の機器に対する電力の供給の制御や、ＵＰＳ以外、例えば、商用交流電源から電力が供給される場合にも、本技術は適用できる。
【００２３】
図１は、本技術を適用した情報処理装置、画像処理装置を含む医療用電源システムの一実施の形態の構成を示す図である。
【００２４】
以下の説明において、医療用の機器（医療機器）との記載をするが、医療機器とは、病院内に設置されている機器であるとする。例えば、図１の手術室Ａに設置されているとして説明する各種の機器は、医療機器である。
【００２５】
図１に示した医療用電源システムは、手術室Ａ乃至Ｃの３室にそれぞれ設置されている医療機器の電力供給に係わる制御を行う。手術室Ａ乃至Ｃには、それぞれ医療機器が設置されているが、ここでは、手術室Ａに設置されている医療機器を例に挙げて説明する。
【００２６】
手術室Ａには、術場カメラ１０、術野カメラ１１、内視鏡システム１２、ビデオ顕微鏡システム１３、超音波画像診断システム１４、バイタルモニタ１５、モニタ１６−１、モニタ１６−２、ＩＰ（Internet Protocol）スイッチャ１７、コントローラ１８が設置されている。また、内視鏡システム１２、ビデオ顕微鏡システム１３、超音波画像診断システム１４、バイタルモニタ１５、モニタ１６−１、モニタ１６−２のそれぞれは、ＩＰＣ（Internet Protocol Converter）１９−１乃至１９−６と接続されている。
【００２７】
以下の説明において、モニタ１６−１とモニタ１６−２を個々に区別する必要がない場合、単にモニタ１６と記述する。またＩＰＣ１９-１乃至１９−６も、個々に区別する必要がない場合、単にＩＰＣ１９と記述する。
【００２８】
術場カメラ１０、術野カメラ１１、ＩＰＣ１９−１乃至１９−６、ＩＰスイッチャ１７、およびコントローラ１８は、ネットワークで接続され、データの授受が行えるように構成されている。ネットワークは、有線および／または無線で構成される。ＩＰスイッチャ１７は、サーバ３１と接続され、サーバ３１とデータの授受を行えるように構成されている。
【００２９】
サーバ３１は、ＵＰＳ５１と接続され、ＵＰＳ５１に電力の供給基が切り替えられたことや、容量などをモニタする。サーバ３１は、後述するＵＰＳ５１から電力の供給を受けている機器の電源のオンやオフの状態を制御したり、手術室Ａに設置されている機器からの画像を処理したりする。ＵＰＳ５１は、専用の回線などを介して、各機器と接続されている。
【００３０】
ＵＰＳ５１は、一般的に、例えば金融機関のオンラインシステムやインターネットデータセンタのような大規模なシステムや設備から、サーバやパーソナルコンピュータなどのコンピュータ機器およびネットワーク機器まで、さまざまな規模における重要なシステムを、停電や電源トラブル（障害）から守る電源システムである。
【００３１】
ＵＰＳ５１は、整流器やインバータと呼ぶ電力変換部（電気回路）と蓄電部（主にバッテリ）の組み合わせで構成され、停電や瞬低が発生した際に蓄電池に蓄えられた電力により安定した電力を供給し続けるとともに、電力変換装置の機能によって電源トラブルが機器に与える影響を防ぐ働きをする。特に電力の安定化能力を持つ中規模以上のＵＰＳは、負荷装置に対して「定電圧・定周波数」の供給を実現することが使命のひとつであるため、CVCF（Constant Voltage & Constant Frequency）と称されることがある。
【００３２】
また、ＵＰＳ５１の種類としては、常時インバータ給電方式ＵＰＳ、ラインインタラクティブＵＰＳ、常時商用給電方式ＵＰＳなどと称される種類がある。例えば、常時インバータ給電方式ＵＰＳは、商用電力の状態に関わらずインバータによって、常に調整された安定した出力を接続機器へ出力する方式であり、通常インバータ回路が常に給電することになるため、常時インバータ給電方式と称される。
【００３３】
常時インバータ給電方式ＵＰＳは、商用電源に生じる電源障害が機器に伝わることはなく、停電発生時にも運転切り換え時の断時間を発生することなくクリーンな電力を供給することが可能である。また連続したインバータ運転が可能であるため、バッテリを増設することでバックアップ時間の延長が可能であることも特長とされている。
【００３４】
医療用電源システムを構成するＵＰＳ５１には、常時インバータ給電方式のＵＰＳを用いることができる。また、ラインインタラクティブＵＰＳ、常時商用給電方式ＵＰＳなどの他の方式も適用することができる。
【００３５】
一般的に、病院内に設置されている機器の内、停電など非常事態が発生したときでも動作し続ける必要のある機器は、無停電のコンセント（ＵＰＳに繋がるコンセント）に挿され、瞬停しても良い機器は、非常用電源のコンセントに挿され、これら以外の機器は、通常商用コンセントに挿されている。本技術を適用した場合も、このように、物理的に決め打ちでの電力配分を行うようにすることができる。
【００３６】
術場カメラ１０は、手術室内を撮影する。術野カメラ１１は、主に術部を撮影し、術部を含む手術室内を撮影する。術場カメラ１０と術野カメラ１１が、ＩＰカメラである場合、ＩＰＣ１９を介さずにＩＰスイッチャ１７と接続される。図１では、術場カメラ１０と術野カメラ１１はＩＰカメラであるとし、ＩＰＣ１９を介さずにＩＰスイッチャ１７と接続されている例を示している。
【００３７】
内視鏡システム１２は、体外から体腔内に挿入して、体腔内面や臓器表面を観察したり、写真撮影したりするための機器である。内視鏡システム１２は、金属管でできた硬性内視鏡と、自由に屈曲できる光ファイバでできた可撓性のファイバスコープに大別できる。内視鏡システム１２には、硬性内視鏡またはファイバスコープを含み、硬性内視鏡またはファイバスコープから得られた画像を表示するモニタが含まれる。
【００３８】
内視鏡システム１２は、口から挿入する喉頭鏡、気管支鏡、食道鏡、胃鏡、胃カメラ、十二指腸鏡、肛門から挿入する直腸鏡、尿道から挿入する尿道鏡、膀胱鏡、腹壁や胸壁に小切開を加えて挿入する腹腔鏡、胸腔鏡、縦隔鏡などがあり、本技術は、これらのいずれにも適応できる。
【００３９】
ビデオ顕微鏡システム１３は、例えば脳神経外科や眼科等の微細な領域が対象となる外科手術において、術部を拡大観察するための機器である。ビデオ顕微鏡システム１３は、撮像素子を備え、術部を電子的に撮像することが可能な電子撮像式の顕微鏡部を備える。また、ビデオ顕微鏡システム１３は、顕微鏡部によって撮影された術部の映像が、手術室内に設置されるモニタに表示され、術者は、モニタに映し出された術部の映像を観察しながら手術を行うことができるように構成されている。
【００４０】
超音波画像診断システム１４は、超音波を利用して生体内の状態(形態、動態、機能)を調べる機器であり、身体に超音波を送信し、組織からの反射（エコー）を映像化することで、身体の断面画像を得るシステムである。
【００４１】
バイタルモニタ１５は、患者のバイタルサインを継続的に測定、監視する機器である。バイタルモニタ１５は、例えば、心拍、脈拍、血圧、体温、心電図、血中酸素濃度などを測定、監視する。
【００４２】
これらの機器からの映像、例えば、内視鏡システム１２で得られる映像は、内視鏡システム１２に含まれるモニタや、モニタ１６に映し出される。術者は、内視鏡システム１２で得られた映像を確認したいときには、内視鏡システム１２からの映像を映しているモニタを確認し、バイタルモニタ１５を確認したいときにはバイタルモニタ１５を確認する。
【００４３】
このように、個々の映像を確認するために、異なるモニタを確認しなくてならないと手術効率が低下してしまう可能性がある。そこで、モニタに複数の医療画像を同時に表示することで、様々な情報を同時に一読することができるようにし、手術効率が向上するようにする。
【００４４】
図２を参照し、モニタに複数の医療画像を同時に表示するシステムについて説明を加える。図２は、図１に示した医療用電源システムの一部を示している。図２に示した医療用電源システムにおいて、ＩＰＣ１９を備えることで、病院内における画像を記録および管理すると共に、記録および管理された画像と、手術中の画像とを、１枚の画像に合成して、術者に提示することができる。
【００４５】
内視鏡システム１２は、撮影したストリーム画像を、例えば、3G-SDI（3Gbps-Serial Digital Interface）のYCC/422/10bit等の画像信号としてＩＰＣ１９−１に出力する。なお、画像信号の形式は、3G-SDIのYCC/422/10bitに限定されるものではなく、それ以外の様々な形式であってよい。同様に、バイタルモニタ１５は、得られた信号をＩＰＣ１９−１に出力する。
【００４６】
ＩＰＣ１９−１とＩＰＣ１９−４は、それぞれ送信側のＩＰＣ１９として機能する。ＩＰＣ１９−１とＩＰＣ１９−４は、供給されたストリーム画像を構成する画像信号を、例えば、LLVC（Low Latency Video Codec）等のストリーム形式にエンコードし、ＩＰパケット化してネットワーク信号として、ＩＰスイッチャ１７を介してＩＰＣ１９−５またはサーバ３１に出力する。
【００４７】
ストリーム画像のエンコードの種別は、LLVC以外でもよく、例えば、H264（MPEG-4 Part 10 Advanced Video Coding）、JPEG2000（Joint Photographic Experts Group 2000）、およびDPCM（Differential Pulse Code Modulation）等でもよい。
【００４８】
サーバ３１は、例えば、病院内に設けられるOR（Operation Room）サーバ等であり、病院内で予め撮像されるCT（Computed Tomography）画像、MRI（Magnetic Resonance Imaging）画像、およびＸ線画像等の様々な種類の画像（いわゆる、マルチモダリティな画像）を、ＩＰスイッチャ１７を介して取得すると共に記憶して管理し、必要に応じてＩＰスイッチャ１７を介してＩＰＣ１９に出力する。また、サーバ３１は、後述するように、機器の電源をオフにしたり、省電力状態にしたりする制御も行う。
【００４９】
ＩＰＣ１９−５は、受信側のＩＰＣ１９として機能する。ＩＰＣ１９−５は、ＩＰスイッチャ１７を介して他のＩＰＣ１９から送信されてきた画像やサーバ３１より供給される様々な画像を、１枚の画像に処理して、画像信号としてモニタ１６−１に出力して表示させる。
【００５０】
このような構成により、ＩＰＣ１９は、術者に対して、予め病院内において撮像されたCT画像、MRI画像、およびＸ画像等、並びに、術野、内視鏡画像、および腹腔鏡画像等を合成し、１枚の画像にして、モニタ１６に表示することで、術者に対して必要な情報を提示する。ここで、LLVCやH264については、視覚的ロスレスな圧縮方式であり、JPEG2000やDPCMは、ロスレスな圧縮方式であるので、１枚のPinP画像に合成する場合については、メイン画像として合成するような、例えば、術野画像、内視鏡画像、および腹腔鏡画像等については、エンコードの方式をJPEG2000やDPCMとし、サブ画像となるような画像については、LLVCやH264にするようにしてもよい。
【００５１】
＜医療用電源システムの機能、第１の動作＞
図１に示した医療用電源システムの機能と動作について説明する。以下の説明においては、医療用電源システムが行う電源管理について説明する。また、電源の管理は、ＩＰＣ１９から得られる映像を解析し、その解析結果に基づき、手術室内に設置されている機器の電源がオフにされたり、省電力状態に移行されたりする。
【００５２】
図３に、医療用電源システムの機能構成例を示す。ＩＰＣ１９は、接続機器情報取得部７１、映像データ取得部７２、および送受信部７３を備える。サーバ３１は、テーブル記憶部８１、テーブル選択部８２、使用状態判定部８３、電源制御部８４、および送受信部８５を備える。
【００５３】
接続機器情報取得部７１は、ＩＰＣ１９が接続されている機器の情報（以下、接続機器情報と記述する）を取得する。接続機器情報取得部７１は、取得した接続機器情報を記憶する機能を有していても良い。映像データ取得部７２は、ＩＰＣ１９が接続されている機器で撮影された映像の映像データを取得する。送受信部７３は、接続機器情報や映像データをサーバ３１に送信し、サーバ３１からのデータを受信する。
【００５４】
テーブル記憶部８１は、後述する判定テーブルや電源管理テーブルを記憶している。テーブル選択部８２は、テーブル記憶部８１に記憶されている複数のテーブルから、例えば、接続機器情報が示す機器と関連付けられているテーブルを選択する。
【００５５】
使用状態判定部８３は、テーブル選択部８２により選択されたテーブルに基づき、また、ＩＰＣ１９側から送信されてきた映像データを解析し、機器の使用状態を判定する。電源制御部８４は、使用状態判定部８３により不使用と判定された機器の電源をオフにしたり、省電力状態に移行させたりする制御を行う。送受信部８５は、ＩＰＣ１９とのデータの授受を行う。
【００５６】
図３に示した医療用電源システムの第１の動作として、ＩＰＣ１９からの映像をサーバ３１が解析し、電源を制御する機器を設定する場合を例に挙げて説明を続ける。
【００５７】
以下に説明する動作は、手術室内の医療機器に、商用交流電源から、ＵＰＳ５１に電源が切り替えられたときから行われるようにすることができる。換言すれば、非常時に、ＵＰＳ５１の電力配分を適切に行うときに実行されるようにすることができる。
【００５８】
また、非常時だけでなく、通常時、すなわち手術室内の医療機器に、商用交流電源から電力が供給されているときにも、以下に説明する動作が実行されるようにすることができる。
【００５９】
すなわち、本技術は、常に電力消費を適切に制限できるようにする場合にも適用できるし、特に電力消費量を抑えたい非常時に、電力消費を適切に制限できるようにする場合にも適用できる。
【００６０】
図４は、医療用電源システムの第１の動作について説明するための図である。サーバ３１の詳細な動作については、図５以降を参照して説明する。
【００６１】
ＩＰＣ１９の接続機器情報取得部１９は、ステップＳ１１において、自己が接続されている機器の情報（接続機器情報）を取得し、送受信部７３によりサーバ３１に対して送信する。
【００６２】
ＩＰＣ１９は、機器と接続され設置されるとき、例えば内視鏡システム１２と接続されたとき、内視鏡システム１２に接続されたという接続機器情報が設定される。この設定された接続機器情報が、ステップＳ１１において取得されるようにしても良い。
【００６３】
また、医療機器は、DICOM（Digital Imaging and COmmunications in Medicine）で規定されるフォーマットにより画像データや画像データに付随するデータ（以下、メタデータと記述する）を生成する。DICOMは、内視鏡システム１２やビデオ顕微鏡システム１３などで撮影された医用画像のフォーマットと、それらを扱う医用画像機器間の通信プロトコルを定義した標準規格である。
【００６４】
メタデータには、接続機器情報が記載されているため、そのメタデータを参照することで、接続機器情報を読み出すことができる。ＩＰＣ１９は、接続されている機器から画像データと、画像データに付随するメタデータを取得した場合、取得したメタデータに記載されている接続機器情報を読み出すことで、接続機器情報を取得するようにすることができる。
【００６５】
ＩＰＣ１９は、取得した接続機器情報を、サーバ３１に対して送信する。サーバ３１は、ステップＳ３１においてＩＰＣ１９からの接続機器情報を送受信部８５で受信すると、ステップＳ３２に処理を進める。
【００６６】
ステップＳ３２において、サーバ３１のテーブル選択部８２は、接続機器情報が表す機器に対応する判定テーブルをテーブル記憶部８１に記憶されている複数の判定テーブル内から選択する。
【００６７】
サーバ３１のテーブル記憶部８１には、機器毎に判定テーブルを有している。例えば、術野カメラ１１用の判定テーブルや、内視鏡システム１２用の判定テーブルなどを有している。判定テーブルは、機器が使用中であるか否かを判定するためのテーブルである。
【００６８】
機器が使用中とは、機器の本来の目的で使用されているときを表し、単に電源がオンにされているといった状態は含まれないとする。また機器の本来の目的で使用されているときとは、例えば、内視鏡システム１２の場合、体腔内を撮影しているなど、手術に用いられているときのことを意味する。
【００６９】
ＩＰＣ１９の映像データ取得部７２は、ステップＳ１２において、接続されている機器から映像データを取得し、送受信部７３によりサーバ３１に対して送信する。サーバ３１は、ステップＳ３３においてＩＰＣ１９からの映像データを送受信部８５で受信すると、ステップＳ３４に処理を進める。
【００７０】
ステップＳ３４において、サーバ３１の使用状態判定部８３は、機器の使用状態を判定する。サーバ３１の使用状態判定部８３は、ステップＳ３２において選択した判定テーブルに基づき、ＩＰＣ１９を介して送信されてきた映像データを解析し、機器の使用状態を判定する。この判定の仕方については、図６乃至１０を参照して後述する。
【００７１】
ステップＳ３４において、使用中ではない（不使用）と判定された機器があった場合、ステップＳ３５に処理が進められる。ステップＳ３５において、サーバ３１の電源制御部８４により不使用機器への通知が行われる。
【００７２】
ステップＳ１３において、ＩＰＣ１９は、サーバ３１からの通知を受け取ると、ステップＳ１４に処理を進める。ステップＳ１４において、ＩＰＣ１９は、接続されている機器に対して、省電力状態に移行するように指示を出す。
【００７３】
ここでは、省電力状態に移行することを一例としてあげるが、例えば、電源をオフにすることを促すメッセージをモニタ上に表示させたり、電源をオフにしたりしても良い。
【００７４】
＜サーバ３１の第１の処理＞
図５を参照し、サーバ３１の処理について説明を加える。
【００７５】
ステップＳ７１において、サーバ３１の送受信部８５は、ＩＰＣ１９から、接続機器情報を受信する。サーバ３１は、ＩＰＣ１９から、接続機器情報を受信すると、ステップＳ７２に処理を進め、接続機器情報が表す機器に対応する判定テーブルが、テーブル選択部８２により選択される。
【００７６】
ステップＳ７３において、使用状態判定部８３は、接続機器情報を送信してきたＩＰＣ１９を介して送信されてきた接続機器からの映像データを用いて、画像解析が行われる。この画像解析は、ステップＳ７４において実行される判定テーブルに基づく処理を行うために必要とされる情報を抽出するための解析である。
【００７７】
ステップＳ７４において、使用状態判定部８３は、判定テーブルに基づく処理が実行される。ステップＳ７４において使用状態判定部８３により実行される判定テーブルに基づく処理について、図６乃至１０を参照して説明する。
【００７８】
ここでは、判定テーブルに基づく処理を、フローチャートで表し説明を行うが、ルックアップテーブルを用意しておき、そのルックアップテーブルが参照されることで判定処理が行われるようにしても良い。
【００７９】
＜内視鏡システム、顕微鏡システムの使用状態の判定＞
図６に示したフローチャートは、判定テーブルとして、内視鏡システム１２用の判定テーブルが選択されたときの処理を説明するためのフローチャートである。なお、内視鏡システム１２用の判定テーブルは、ビデオ顕微鏡システム１３用の判定テーブルとしても使用できるため、ここでは、内視鏡システム１２とビデオ顕微鏡システム１３は、共通の判定テーブルが用いられるとして説明を続ける。
【００８０】
また、以下の説明では、接続機器情報が内視鏡システム１２を表し、内視鏡システム１２用の判定テーブルが選択された場合を例に挙げて説明するが、適宜、内視鏡システム１２をビデオ顕微鏡システム１３と読み替えることで、ビデオ顕微鏡システム１３に対しても適用できる。
【００８１】
ステップＳ１０１において、映像は、無関係映像であるか否かが判定される。内視鏡システム１２により撮影される映像は、臓器などの体腔内を撮影したときに得られる映像である。同じく、ビデオ顕微鏡システム１３により撮影される映像も、臓器などの体腔内を撮影したときに得られる映像である。
【００８２】
サーバ３１は、内視鏡システム１２から送信されてきた映像データを解析することで、臓器などの体腔内を撮影したときに得られた映像であるか否かを判定する。例えば、臓器などの体腔内を撮影したときに得られる映像は、画面全体における赤色（血の色）が占める割合が高くなる傾向があるため、赤色が多く映っている画像であるか否かを判定することで、臓器などの体腔内を撮影したときに得られた映像であるか否かが判定されるようにしても良い。
【００８３】
または臓器などの体腔内を撮影したときに得られた映像ではないか否かが判定されるようにしても良い。上記したように、内視鏡システム１２が使用されている状態では、通常、臓器などの体腔内が撮影されるため、臓器などの体腔内を撮影したときに得られた映像が得られる。このことは、内視鏡システム１２が使用されていない状態では、臓器などの体腔内は撮影されていないため、臓器などの体腔内を撮影したときに得られる映像以外の映像が得られるとも考えられる。
【００８４】
内視鏡システム１２が使用されていない場合、内視鏡システム１２の硬性内視鏡またはファイバスコープは、手術室内の天井、蛍光灯、壁、床、術者、スタッフなどの手術室の風景を撮影している。このような体腔内以外の手術室の風景などの映像を、ここでは、無関係映像と記述する。
【００８５】
ビデオ顕微鏡システム１３においても、内視鏡システム１２と同様に、ビデオ顕微鏡システム１３が使用されてないときには、床などの体腔内以外の手術室の風景を撮影していると考えられる。
【００８６】
ステップＳ１０１においては、映像は、無関係映像であるか否かが判定される。ステップＳ１０１において、映像は、無関係映像ではない、換言すれば、体腔内など、使用中に得られる映像であると判定された場合、ステップＳ１０２に処理が進められる。ステップＳ１０２において、機器は使用中であるとの判定結果が出される。
【００８７】
一方で、ステップＳ１０１において、映像は、無関係映像である、換言すれば、体腔内以外の手術室の風景など、不使用時に得られる映像であると判定された場合、ステップＳ１０３に処理が進められる。
【００８８】
ステップＳ１０３において、無関係映像は所定の時間継続しているか否かが判定される。ステップＳ１０３において、無関係映像は所定の時間継続していないと判定された場合、ステップＳ１０２に処理が進められ、使用中であるとの判定結果が出される。
【００８９】
一方で、ステップＳ１０３において、無関係映像は所定の時間継続していると判定された場合、ステップＳ１０４に処理が進められ、不使用であるとの判定結果が出される。
【００９０】
不使用であるとの判定結果が出された場合、後段の処理で、不使用の機器であると判定された機器の電源が省電力状態やオフの状態に移行させる処理が実行される。仮に、ステップＳ１０３の処理を省略した場合、すなわち、ステップＳ１０１において、映像は無関係映像であると判定された場合、ステップＳ１０４に処理が進められ、不使用との判定結果が出されるようにした場合、機器、この場合、内視鏡システム１２は、無関係映像を撮影した時点で、省電力状態やオフの状態に移行されることになる。
【００９１】
よって、例えば内視鏡システム１２の使用が開始された時点で、まだ体腔内に挿入されていない状態や、何らかの原因で、一旦体腔内から取り出されたような状態のときに、無関係映像が撮影され、内視鏡システム１２が省電力状態やオフの状態に移行してしまう可能性がある。
【００９２】
このような状況が発生しないように、ステップＳ１０３における判定処理が設けられる。ステップＳ１０３における判定処理を設けることにより、内視鏡システム１２が省電力状態やオフの状態に移行して欲しくない状況のときには、移行しないようにすることが可能となる。
【００９３】
ステップＳ１０３において、無関係映像は所定の時間継続していると判定されるのは、不使用のときである。所定の時間は、機器が不使用であるとの判定結果に誤りがないとされるのに十分な時間に設定されている。所定の時間の計測は、例えば、無関係映像と判定されて時点からタイマによりカウントすることで行われるようにしても良いし、フレーム数をカウントし、そのフレーム数が所定の枚数に達したか否かが判定されることで行われるようにしても良い。
【００９４】
このように、内視鏡システム１２（ビデオ顕微鏡システム１３）の使用状態が判定される。
【００９５】
図７は、内視鏡システム１２（ビデオ顕微鏡システム１３）用の他の判定テーブルにおける処理について説明するためのフローチャートである。図７に示したフローチャートに基づく処理は、図６に示したフローチャートに基づく処理のうちステップＳ１０３（図６）に該当するステップＳ１２３（図７）の処理が異なる。
【００９６】
ステップＳ１２１において、ステップＳ１０１（図６）と同じく、映像は、無関係映像であるか否かが判定される。ステップＳ１２１において、映像は、無関係映像ではないと判定された場合、ステップＳ１２２に処理は進められ、使用中であるとの判定結果が出される。
【００９７】
一方で、ステップＳ１２１において、映像は、無関係映像であると判定された場合、ステップＳ１２３に処理は進められる。ステップＳ１２３において、無関係映像に動きはないか否かが判定される。
【００９８】
内視鏡システム１２が使用されている場合、内視鏡システム１２の硬性内視鏡またはファイバスコープは、術者により保持されている状態であるため、手振れなどが少なからずあり、内視鏡システム１２から得られる映像には動きがあると考えられる。
【００９９】
換言すれば、内視鏡システム１２が使用されていない場合、内視鏡システム１２の硬性内視鏡またはファイバスコープは、所定の位置に置かれている状態であり、静止している状態であると考えられる。よって、静止している内視鏡システム１２から得られる映像には動きがないと考えられる。
【０１００】
ビデオ顕微鏡システム１３においても、内視鏡システム１２と同様に、ビデオ顕微鏡システム１３が使用されていないときには、ビデオ顕微鏡システム１３から得られる映像には動きがないと考えられる。
【０１０１】
このようなことから、ステップＳ１２３においては、無関係映像に動きはないか否かが判定される。例えば、内視鏡システム１２からの映像を解析し、動きベクトルが検出されるか否かが判定されることで、無関係映像に動きはないか否かが判定されるようにしても良い。
【０１０２】
無関係映像に動きがないか否かの判定は、一瞬の映像に対して行われるのではなく、所定の時間の映像に対して行われる。換言すれば、無関係映像に動きがない状態が、所定の時間だけ継続しているか否かが判定される。
【０１０３】
ステップＳ１２３において、無関係映像に動きがあると判定された場合、ステップＳ１２２に処理が進められ使用中であるとの判定結果が出される。一方で、ステップＳ１２３において、無関係映像に動きがないと判定された場合、ステップＳ１２４に処理が進められ不使用であるとの判定結果が出される。
【０１０４】
このように、内視鏡システム１２（ビデオ顕微鏡システム１３）の使用状態が判定される。
【０１０５】
なおここでは、内視鏡システム１２（ビデオ顕微鏡システム１３）の使用状態の判定処理として、図６に示したフローチャートに基づく処理と図７に示したフローチャートに基づく処理を説明した。この２つの処理は、どちらか一方のみ行われるようにしても良いし、両方行われるようにしても良い。また２つの処理が両方行われる場合、並列して行われるようにしても良いし、どちらか一方の処理の後に他方の処理が行われるようにしても良い。
【０１０６】
＜超音波画像診断システムの使用状態の判定＞
次に、図８を参照し、超音波画像診断システム１４の使用状態の判定について説明する。図８は、判定テーブルとして、超音波システム用の判定テーブルが選択されたときの処理を説明するためのフローチャートである。
【０１０７】
ステップＳ１４１において、映像は、ノイズ映像であるか否かが判定される。超音波画像診断システム１４により撮影される映像は、例えば超音波を発生する超音波発生部（不図示）を腹部に接触させながら体内の臓器を撮影することで得られる映像である。
【０１０８】
一方で、超音波画像診断システム１４が使用されていないときは、超音波画像診断システム１４の超音波発生部は、腹部などに接触せずに置かれている状態であるため、得られる映像はノイズ映像となる。
【０１０９】
ステップＳ１４１において、映像は、ノイズ映像であるか否かが判定される。ステップＳ１４１において、映像は、ノイズ映像ではない、換言すれば、臓器などが撮影された映像であると判定された場合、ステップＳ１４２に処理が進められる。ステップＳ１４２において、超音波画像診断システム１４は使用中であるとの判定結果が出される。
【０１１０】
一方で、ステップＳ１４１において、映像は、ノイズ映像であると判定された場合、ステップＳ１４３に処理が進められる。
【０１１１】
ステップＳ１４３において、ノイズ映像は所定の時間継続しているか否かが判定される。ステップＳ１４３において、このような判定処理が行われる理由は、上記したステップＳ１０３（図６）やステップＳ１２３（図７）における判定処理が行われる理由と同様であり、使用中（使用途中）であるのに、不使用であると判定されないようにするためである。
【０１１２】
ステップＳ１４３において、ノイズ映像は所定の時間継続していないと判定された場合、ステップＳ１４２に処理が進められ、使用中であるとの判定結果が出される。一方で、ステップＳ１４３において、ノイズ映像は所定の時間継続していると判定された場合、ステップＳ１４４に処理が進められ、不使用であるとの判定結果が出される。
【０１１３】
このように、超音波画像診断システム１４の使用状態が判定される。
【０１１４】
＜術野カメラの使用状態の判定＞
次に、図９を参照し、術野カメラ１１の使用状態の判定について説明する。図９は、判定テーブルとして、術野カメラ１１用の判定テーブルが選択されたときの処理を説明するためのフローチャートである。
【０１１５】
ステップＳ１６１において、手術台に人が居る映像であるか否かが判定される。術野カメラ１１は、開胸や開腹などの手術における手術部位の視野（術野）を撮影するカメラであるため、術野カメラ１１が、使用中であれば、手術台上に横たわる患者や、その近傍に居る術者やスタッフなどが撮影される。
【０１１６】
術野カメラ１１が、使用されていない状態とは、患者や術者がいないときであると考えられる。術野カメラ１１により撮影されている映像を解析し、手術台上の患者が撮影されていない場合、換言すれば、手術台が撮影されているような場合、術野カメラ１１は使用されていないと考えることができる。
【０１１７】
このようなことからステップＳ１６１において、手術台に人が居る映像であるか否かが判定される。ステップＳ１６１において、手術台に人が映っていると判定された場合、ステップＳ１６２に処理が進められる。ステップＳ１６２において、術野カメラ１は、使用中であるとの判定結果が出される。
【０１１８】
一方、ステップＳ１６１において、手術台に人が居る映像ではないと判定された場合、処理は、ステップＳ１６３に進められる。ステップＳ１６３において、スタッフ等の出入りがあるか否かが判定される。この判定のための映像は、術野カメラ１１からの映像でも良いし、術場カメラ１０からの映像であっても良い。
【０１１９】
ステップＳ１６３において、スタッフ等の出入りがあると判定された場合、処理はステップＳ１６２に進められ、術野カメラ１１は、使用中であるとの判定結果が出される。一方で、ステップＳ１６３において、スタッフ等の出入りはないと判定された場合、処理はステップＳ１６４に進められ、術野カメラ１１は、不使用であるとの判定結果が出される。
【０１２０】
ステップＳ１６３における判定処理が行われる理由は、上記したステップＳ１０３（図６）などにおける処理が行われる理由と同様であり、使用中（使用途中）であるのに、不使用であると判定されないようにするためである。
【０１２１】
術野カメラ１１からの映像が用いられる場合、手術中であれば、手術台付近に、術者やスタッフが居るため、術野カメラ１１で撮影される映像に、術者やスタッフが映っている可能性が高い。
【０１２２】
例えば、手術開始前であり、患者がまだ手術台に居ないときに、ステップＳ１６１の処理が実行されると、手術台に人はいないと判定される。しかしながら、この場合、手術の準備をしている状態であるため、術野カメラ１１を不使用であり、省電力状態などに移行するのは誤った判定であると考えられる。
【０１２３】
このような誤った判定を行わないように、上記したようにステップＳ１６３において、スタッフ等の出入りがあるか否かが判定されるようにし、スタッフ等の出入りがあると判定されるときには、手術台に患者が居なくても術野カメラ１１は、使用中であると判定されるようにする。
【０１２４】
なお、上記したように、ステップＳ１６３における判断処理を実行するために用いられる映像は、術場カメラ１０からの映像であっても良い。術場カメラ１０は、術野カメラ１１よりも広い範囲を撮影しているため、スタッフ等の出入りがあるか否かの判定を、より広い範囲を撮影した画像から判定できるようになる。仮に、手術台付近に人がいなくても、準備などのために、スタッフ等が、手術室に出入りしているような場合にも適用できるようになる。
【０１２５】
このように、術場カメラ１０と術野カメラ１１を用いて、所定の機器、この場合、術野カメラ１１の使用状態が判定されるようにすることも可能である。すなわち、複数の機器からの情報を解析することで、所定の機器の使用状態を判定するようにする場合も、本技術の適用範囲内である。
【０１２６】
このように、術野カメラ１１の使用状態が判定される。
【０１２７】
＜術場カメラによる機器の使用状態の判定＞
次に、図１０を参照し、術場カメラ１０による機器の使用状態の判定について説明する。図１０は、判定テーブルとして、術場カメラ１０用の判定テーブルが選択されたときの処理を説明するためのフローチャートである。
【０１２８】
術場カメラ１０は、手術室全体を撮影するカメラである。図６乃至９に示したフローチャートを参照してた説明は、内視鏡システム１２自体の使用状態や超音波画像診断システム１４自体の使用状態を判定する処理であった。図１０のフローチャートを参照して説明する処理は、術場カメラ１０により撮影された映像を解析することで、手術室内で使われていない機器を検出する処理である。
【０１２９】
ステップＳ１８１において、術者の向いている方向が解析される。例えば、手術室Ａには、モニタ１６−１とモニタ１６−２（図１）の２台のモニタ１６が設置されているとする。
【０１３０】
図１１に、手術室Ａ内のモニタ１６の配置例を示す。図１１は、手術室Ａを天井側から見たときの図である。手術室Ａの中央付近には、手術台が配置され、その手術台の左側と右側（図中）に、それぞれモニタ１６−１とモニタ１６−２が配置されている。術者が手術台の左側に位置し、手術を行っている場合、図１１中矢印で示したように、術者の視線の方向は、モニタ１６−２側である。
【０１３１】
このような場合、モニタ１６−１は、術者の後方に位置している状態である。このような状況の場合、術者の後方に位置するモニタ１６−１は、術者が見ることがない位置にあるため、モニタ１６−１は、不使用であると判定することができる。
【０１３２】
このような判定を行うために、ステップＳ１８１（図１０）において、術場カメラ１０で撮影された映像が解析され、術者の向いている方向が検出される。ステップＳ１８２において、術者が向いている方向とは異なる方向にモニタ１６があるか否かが判定される。図１１を参照して説明したように、例えば、術者が向いている方向が図１１中右側方向である場合、術者が向いている右側方向とは異なる方向、図１１の場合、左側方向にモニタ１６があるか否かが判定される。
【０１３３】
図１１のような状況の場合、モニタ１６−１があるため、ステップＳ１８２の判定処理が行われた場合、術者が向いている方向とは異なる方向にモニタ１６があると判定され、ステップＳ１８４に処理が進められる。ステップＳ１８４において、不使用のモニタがあるとの判定結果が出される。
【０１３４】
一方で、ステップＳ１８２において、術者が向いている方向とは異なる方向にモニタ１６はないと判定された場合、ステップＳ１８３に処理は進められ、不使用機器はないとの判定結果が出される。
【０１３５】
このように、術場カメラ１０からの映像を用いて、手術室内の機器の使用状態が判定される。
【０１３６】
ここでは、モニタ１６の使用状態を判定する場合を例に挙げて説明したが、モニタ１６以外の機器の使用状態も、同様に判定されるようにしても良い。
【０１３７】
また、図６乃至９に示したフローチャートの処理と組み合わせて判定処理が実行されるようにすることもできる。例えば、図１０に示した術場カメラ１０からの映像を用いて、術者の背面側に配置されている機器を特定した後、その特定された機器の使用状態を判定する処理が実行されるようにしても良い。例えば、術者の背面側に内視鏡システム１２が位置していると判定された後、図６または図７に示した内視鏡システム１２の使用状態を判定する処理が実行されるようにしても良い。
【０１３８】
上記した処理は、組み合わせて実行することもでき、組み合わせて実行することで、より適切に使用状態を判定することができる。
【０１３９】
ここに例示した機器の使用状態の判定処理は、一例であり、限定を示す記載ではない。例えば、ここでは例示していない機器に対する判定テーブルも用意しておき、その機器に対する使用状態を判定することも可能である。
【０１４０】
またここでは、判定テーブル（ルックアップテーブル）を参照して処理が行われる場合を例に挙げて説明したが、機械学習、例えばディープラーニングなどの学習手法を用いて、判定が行われるようにしても良い。例えば、上記したように、使用状態は、映像データを解析することで判定されるが、この映像データを解析し、どのような映像であった場合には、使用中または不使用であると判定できるかを学習し、その学習により得られた学習データが用いられて、上記した使用状態の判定が行われるようにしても良い。
【０１４１】
学習データは機器毎に用意しておき、接続機器情報に基づき、機器に紐付けられている学習データが選択され、その選択された学習データに基づき、機器の使用状態の判定が行われるようにしても良い。
【０１４２】
＜電源管理テーブルを参照した処理＞
図５に示したフローチャートを参照した説明に戻る。ステップＳ７４において、判定テーブルに基づく処理が実行されることにより、機器が使用中であるか、または不使用であるかの判定結果が出される。その判定結果が用いられ、ステップＳ７５における処理が実行される。
【０１４３】
ステップＳ７５において、使用中との判定結果が出されたか否かが判定される。ステップＳ７５において、使用中との判定結果であった場合、ステップＳ７６の処理はスキップされ、図５に示したフローチャートの処理は終了される。
【０１４４】
一方で、ステップＳ７５において、不使用との判定結果であったと判定された場合、ステップＳ７６に処理は進められる。ステップＳ７６において、電源制御部８４（図３）により、電源管理テーブルを参照した処理が実行される。ステップＳ７６において実行される電源管理テーブルを参照した処理について、図１２に示したフローチャートを参照して説明する。
【０１４５】
電源管理テーブルは、例えば、図１３に示すように機器とネットワーク経由での電力制御ができるか否かを表す情報が関連付けられたテーブルである。図１３に示した電源管理テーブル２１０は、手術室Ａ（図１）に設置されている機器に関するテーブルの一例を示す。図１３に示すような電源管理テーブル２１０が手術室毎に用意されている。
【０１４６】
電源管理テーブル２１０は、“機器名”、“ネットワークでの電力制御”、“ＯＳＤ”という項目が設けられている。“機器名”という欄には、手術室Ａに設置されてる機器の名称が記載される。
【０１４７】
“ネットワークでの電力制御”という欄には、ネットワークを介して電源のオン、オフ、省電力状態への移行などの制御が行えるか否かの情報が記載される。図１３では、ネットワークでの電力制御ができる機器に対応する欄には丸が記載されるとして説明する。
【０１４８】
“ＯＳＤ”は、on-screen displayの略であり、“ＯＳＤ”という項目には、所定のメッセージをディスプレイ上に表示する機能を有するか否かを表す情報が記載される。図１３では、ＯＳＤの機能を有する機器に対応する欄には丸が記載されるとして説明する。
【０１４９】
なおここでは、ＯＳＤの機能を有する機器は、サーバ３１で生成された後述するような電源制御に係わる所定のメッセージを受取、その所定のメッセージをディスプレイに表示させることができる機器である。または、機器は複数の所定のメッセージを記憶しており、サーバ３１からの指示があった場合、指示に応じたメッセージを読み出し表示させることができる機器である。
【０１５０】
図１３を参照するに、機器名”という欄には、“術場カメラ１０”、“術野カメラ１１”、“内視鏡システム１２”、“ビデオ顕微鏡システム１３”、“超音波画像診断システム１４”、“バイタルモニタ１５”、“モニタ１６−１”、“モニタ１６−２”、“ＩＰＣ１９”といった機器名が記載されている。
【０１５１】
これらの機器のうち、“術場カメラ１０”、“内視鏡システム１２”、“モニタ１６−１”、“モニタ１６−２”、“ＩＰＣ１９”に関連付けられている“ネットワークでの電力制御”の欄には、丸が記載されており、ネットワークを介しての電力制御を行える機器であることが示されている。
【０１５２】
また、“内視鏡システム１２”、“ビデオ顕微鏡システム１３”、“モニタ１６−１”、“モニタ１６−２”に関連付けられている“ＯＳＤ”の欄には、丸が記載されており、ＯＳＤの機能を有する機器であることが示されている。
【０１５３】
このような電源管理テーブル２１０が、ステップＳ２１１（図１２）において参照され、ネットワーク経由で電源を制御できる機器であるか否かが判定される。例えば、術場カメラ１０が処理対象とされている場合、ステップＳ２１１においては、ネットワーク経由で電源を制御できる機器であると判定される。また、例えば、ビデオ顕微鏡システム１３が処理対象とされている場合、ステップＳ２１１においては、ネットワーク経由で電源を制御できる機器ではないと判定される。
【０１５４】
ステップＳ２１１において、ネットワーク経由で電源を制御できる機器であると判定された場合、ステップＳ２１２に処理は進められる。ステップＳ２１２において、処理対象とされている機器は、ネットワーク経由で電源を制御できる機器であるため、ネットワークを介して処理対象とされている機器に対して、省電力状態またはオフの状態に移行させるための指示が出される。
【０１５５】
省電力状態にするか、オフの状態にするかは、機器により異なるようにしても良いし、機器によらず省電力状態またはオフの状態のどちらか一方に移行するように設定されていても良い。
【０１５６】
例えば、処理対象とされている機器が術場カメラ１０である場合、オフの状態にするという指示が、術場カメラ１０に対して出され、処理対象とされている機器が内視鏡システム１２である場合、省電力状態にするという指示が、内視鏡システム１２に対して出されるといったように、機器により異なる指示が出されるようにしても良い。
【０１５７】
また例えば、機器によらず、省電力状態にするという指示が出されるようにしても良い。
【０１５８】
一方で、ステップＳ２１１において、ネットワーク経由で電源を制御できる機器ではないと判定された場合、ステップＳ２１３に処理は進められる。ステップＳ２１３において、処理対象とされている機器の電源を省電力状態やオフにすることを促すメッセージを表示するような指示が、ＯＳＤ機能を有する機器に対して出される。
【０１５９】
例えば、処理対象とされている機器が、ビデオ顕微鏡システム１３である場合、ビデオ顕微鏡システム１３が備えるディスプレイにおいて、例えば“使っていない場合、電源をオフにしてください”といったメッセージが表示されるようにするための指示が出される。または、処理対象とされている機器が、ビデオ顕微鏡システム１３である場合、モニタ１６において、例えば“ビデオ顕微鏡システムを使っていない場合、電源をオフにしてください”といったメッセージが表示されるようにするための指示が出される。
【０１６０】
また例えば、処理対象とされている機器が、術野カメラ１１である場合、モニタ１６において、例えば“術野カメラを使っていない場合、電源をオフにしてください”といったメッセージが表示されるようにするための指示が出される。
【０１６１】
このように、不使用であると判定された機器がＯＳＤ機能を有する場合、その機器に対してメッセージを表示させる指示が出される。または、不使用であると判定された機器がＯＳＤ機能を有していない場合、不使用であると判定された機器とは別のＯＳＤ機能を有する機器に対して、不使用であると判定された機器の電源を制御するようにユーザに指示を出すためのメッセージを表示させる指示が出される。
【０１６２】
なお、サーバ３１からの指示は、指示を出したい機器に接続されているＩＰＣ１９に対して出され、ＩＰＣ１９を介して、サーバ３１からの指示は伝達される。
【０１６３】
図１２に示したフローチャートを参照した説明では、ステップＳ２１２において、不使用であると判定された機器が、ネットワーク経由での電源制御を行える機器である場合、省電力状態またはオフの状態に移行させるための指示が出されるとしたが、ステップＳ２１３と同様の処理、すなわちメッセージを表示するための指示が出されるようにしても良い。
【０１６４】
例えば、不使用であると判定された機器またはモニタ１６に、“使っていない場合、電源をオフにしてください”といったメッセージが表示されるようにし、そのメッセージに気づいたユーザに電源の管理を任せるようにしても良い。
【０１６５】
また、このようなメッセージが表示されてから、所定の時間が経過し、不使用であるとの判定が続いているような場合、ネットワーク経由で電源が制御され、オフの状態に移行させるようにしても良い。この場合、例えば、“あと５分で電源がオフになります”といった、電源がオフになること、また電源がオフになるまでの時間をユーザに認識させるようなメッセージが表示されるようにしても良い。
【０１６６】
上記した処理が実行されることで、電源をオフにする、省電力状態に移行するといった指示が出された機器に接続されているＩＰＣ１９も、同じ指示を受け、電源がオフにされたり、省電力状態に移行したりするようにしても良い。例えば、内視鏡システム１２に対して、省電力状態に移行するとの指示が出された場合、内視鏡システム１２に接続しているＩＰＣ１９−１に対しても省電力状態に移行するとの指示が出されるようにしても良い。
【０１６７】
すなわち、ＩＰＣ１９の電源制御も、上記した処理により行われるようにすることができる。
【０１６８】
また、ＩＰＣ１９自体の電源制御としては、フレームレートを落としたり、画質を落としたりすることでＩＰＣ１９の消費電力が削減されるようにしても良い。このようなＩＰＣ１９自体の電源制御は、ＵＰＳ５１の容量が低下してきたときなどに行われるようにしても良い。
【０１６９】
機器が省電力状態やオフの状態に機器が移行することを、ユーザ側で回避できる手段を設けても良い。例えばメッセージが表示されることで、ユーザが省電力状態やオフの状態に機器が移行することを確認したが、省電力状態やオフの状態に機器が移行することを望まない場合もある。このようなとき、例えば、ユーザにより音声、ハンドジェスチャ、タッチパネルを用いたＵＩ（ユーザインタフェース）の操作等により、省電力状態やオフの状態に機器が移行することを回避できる手段を設けても良い。
【０１７０】
または、ユーザにより音声、ハンドジェスチャ、タッチパネルを用いたＵＩ（ユーザインタフェース）の操作等がなければ、省電力状態やオフの状態に機器が移行することがないようにしても良い。すなわち、メッセージなどを表示することで、ユーザに省電力状態やオフの状態にすることをユーザに勧めるが、最終的に、省電力状態やオフの状態に移行するには、ユーザの許可が必要となるようにしても良い。
【０１７１】
このようにして、電源管理テーブル２１０を参照した処理が、ステップＳ７６（図５）において実行されると、サーバ３１の処理は終了される。
【０１７２】
このように、機器の使用状態が判定され、不使用と判定された機器の電源が制御されることで、例えば、以下のような状況が発生した場合にも、適切に消費電力を抑えるための制御を行うことができる。
【０１７３】
例えば、内視鏡システム１２を用いた手術が行われていたが、開腹手術に移行したような場合、内視鏡システム１２は使用されていないにもかかわらず、電源がオンにされた状態が維持されている状況が発生したとする。
【０１７４】
このような状況が発生した場合、内視鏡システム１２が不使用な状態になったことを検知し、内視鏡システム１２の電源をオフにすることが、上記した本技術によれば行うことができる。
【０１７５】
＜サーバ３１の第２の処理＞
図５に示したフローチャートを参照して説明したサーバ３１の処理は、処理対象とされた機器の使用状態を判定する処理であり、基本的に、個々の機器毎に判定が行われる場合を例に挙げて説明した。サーバ３１の第２の処理として、複数の機器からの情報を基に、所定の機器の電力を制御する場合を例に挙げて説明する。
【０１７６】
図１４は、サーバ３１の第２の処理について説明するためのフローチャートである。
【０１７７】
ステップＳ３１１において、サーバ３１は、例えば、手術室Ａに設置されている複数の機器（ＩＰＣ１９）から、接続機器情報を取得する。ステップＳ３１２において、判定テーブルが選択される。ステップＳ３１２において選択される判定テーブルは、複数の機器からの情報を用いて、不使用な機器（省電力にする機器）を検出するためのテーブルである。
【０１７８】
ステップＳ３１３において、選択された判定テーブルに基づく処理が実行される。ステップＳ３１３において実行される判定テーブルに基づく処理について、図１５のフローチャートを参照して説明する。
【０１７９】
ステップＳ３３１において、手術終了予定時間が推定される。例えば、予め手術にかかる時間がスケジューリングされているような場合、そのスケジューリングされている情報を参照して、終了予定時間が推定されるようにすることができる。
【０１８０】
また、例えば、術野カメラ１１からの映像と内視鏡システム１２からの映像を解析し、手術の進行状況を判断し、終了予定時間が推定されるようにしても良い。また、術者からの申告により、終了予定時間が設定されるようにしても良い。
【０１８１】
ステップＳ３３１において、手術終了予定時間が推定されると、その推定結果が用いられ、ステップＳ３３２において、手術終了予定時間は、所定の時間よりも長いか否かが判定される。
【０１８２】
ステップＳ３３２において、手術終了予定時間は、所定の時間よりも短いと判定された場合、ステップＳ３３３に処理が進められる。ステップＳ３３３において、電量削減対象となる機器はないとの判定結果が出される。
【０１８３】
一方で、ステップＳ３３２において、手術終了予定時間は、所定の時間よりも長いと判定された場合、ステップＳ３３４に処理が進められる。ステップＳ３３４において、使用していないと判定される機器があるか否かが判定される。
【０１８４】
手術終了予定時間が推定できなかった場合（終了予定時刻が未定の場合）、ステップＳ３３２においては、所定の時間よりも長いと判断される。
【０１８５】
ステップＳ３３１乃至Ｓ３３４の処理は、残りの手術時間が所定の時間より短い場合、電力の削減対象とせずに、そのときの状態で手術が続けられるようにし、残りの手術時間が所定の時間よりも長い場合、電力を削減するために、使用していない機器を検出する処理となる。このように、手術時間により、電力の削減対象とするか否かの判定が行われる。
【０１８６】
ここでは、手術終了予定時間により、電力の削減対象とするか否かの判定が行われる場合を例に挙げて説明するが、手術時間によらず、電力の削減対象とするとして処理が行われるようにしても良い。すなわち、ステップＳ３３１乃至Ｓ３３３の処理を省略した処理が実行されるようにすることもできる。
【０１８７】
ステップＳ３３４において、使用していないと判定される機器があるか否かが判定される。この判定は、例えば、図６乃至１０に示したフローチャート（所定の機器に対応する判定テーブル）に基づき行われるようにすることができる。
【０１８８】
ステップＳ３３４において、使用していないと判定される機器はないと判定された場合、ステップＳ３１４（図１４）に処理は進められる。一方で、ステップＳ３３４において、使用していないと判定される機器があると判定された場合、ステップＳ３３５に処理は進められる。
【０１８９】
ステップＳ３３５において、不使用機器があるとの判定結果が出され、ステップＳ３１４（図１４）に処理は進められる。
【０１９０】
ステップＳ３１４において、使用中であると判定されたか否かが判定される。ステップＳ３３３（図１５）からステップＳ３１４（図１４）に処理が来た場合や、ステップＳ３３４（図１５）において、使用していないと判定される機器はないと判定され、ステップＳ３１４（図１４）に処理が来た場合、ステップＳ３１４においては、使用中であると判定される。
【０１９１】
一方で、ステップＳ３３４（図１５）において、使用していないと判定される機器があると判定され、ステップＳ３１４（図１４）に処理が来た場合、ステップＳ３１４においては、ＮＯと判定され、ステップＳ３１５に処理が進められる。
【０１９２】
ステップＳ３１５において、電源管理テーブルを参照した処理が実行される。ステップＳ３１５における処理は、ステップＳ７６（図５）と同様に行われ、図１２に示したフローチャートに基づき行うことができるため、ここでは説明を省略する。ステップＳ３１５において、電源管理テーブルを参照した処理の対象となるのは、ステップＳ３３４（図１５）において、不使用と判定された機器に対してである。
【０１９３】
このような処理が実行されることで、一例として、手術室Ａ乃至Ｃのそれぞれにおいて、以下のような設定がなされる。
【０１９４】
手術室Ａ：手術終了予定時間が、３時間程度であり、機器を使用中であるため、電力の供給を維持する。
手術室Ｂ：手術終了予定時間が、５時間程度であり、術者の背面側に使用していないと判定できるモニタ１６があるため、モニタ１６の電源をオフにする。
手術室Ｃ：手術終了予定時間は未定であり、内視鏡システム１２の電源がオンにされているが、内視鏡システム１２は、体腔内以外を撮影していると判定されたため省電力状態に移行する。
【０１９５】
このように、本技術によれば、使用していない機器を検出することができる。この検出には、機器が撮影した映像を用いて行うことができる。また、使用されていないと判定される機器の電力供給を制御することができる。
【０１９６】
使用されていないと判定される機器の電力供給を制御することで、供給される電力を削減することができる。例えば、容量が限られているＵＰＳ５１により電力が供給されているときに、本技術を適用した電力供給の制御が行われることで、電力を必要とされる機器に電力を供給しつつも、電力を必要としない機器を適切に検出し、電力供給を削減することができるようになる。よって、非常時においても、より長く適切な状態で、医療機器などの機器に電力を供給し、使用することができる状態を保つことができる。
【０１９７】
＜医療用電源システムの機能、第２の動作＞
図１に示した医療用電源システムの他の動作について説明する。図５を参照して説明した医療用電源システムの動作は、サーバ３１での処理負荷が大きくなる可能性がある。
【０１９８】
図５を参照して説明した医療用電源システムの動作によると、サーバ３１は、複数の手術室に設置されている複数の機器からの映像データを受信し、処理する必要がある。よって、機器の数が増えると、サーバ３１の処理負荷も増えることになる。そこで、上記した処理の一部を、ＩＰＣ１９側で行い、サーバ３１の処理負荷を低減する医療用電源システムの機能と動作について説明する。
【０１９９】
図１６は、第２の動作を行う医療用電源システムの機能構成例を示す図である。ＩＰＣ１９は、接続機器情報取得部７１、映像データ取得部７２、テーブル記憶部８１、テーブル選択部８２、使用状態判定部８３、送受信部７３を備える。サーバ３１は、電源制御部８４と送受信部８５を備える。
【０２００】
図３に示した第１の動作を行う医療用電源システムの機能構成例と、図１６に示した第２の動作を行う医療用電源システムの機能構成例を比較すると、サーバ３１が有していたテーブル記憶部８１、テーブル選択部８２、使用状態判定部８３という機能が、ＩＰＣ１９が備える構成とされている点が異なる。
【０２０１】
図１７は、医療用電源システムの第２の動作について説明するための図である。
【０２０２】
ステップＳ４０１において、ＩＰＣ１９は、自己が接続されている機器の情報を取得する。ステップＳ４０１における処理は、ステップＳ１１（図４）においてＩＰＣ１９が実行する処理と同様に行うことができるため、その説明は省略する。
【０２０３】
ステップＳ４０２において、ＩＰＣ１９は、自己が接続されている機器に対応する判定テーブルを選択する。ステップＳ４０２における処理は、ステップＳ３２（図４）においてサーバ３１が実行する処理と同様に行うことができる。ＩＰＣ１９は、上記した説明ではサーバ３１が行っていた、判定テーブルの選択という処理を行う。
【０２０４】
ステップＳ４０１とステップＳ４０２の処理は、所定のタイミングで１度行われ、その後は、選択された判定テーブルが用いられるという設定にしても良い。例えば、ＩＰＣ１９と機器接続されたときに、ステップＳ４０１とステップ４０２の処理が実行され、一度判定テーブルが設定された後は、ステップＳ４０３から処理が実行されるようにしても良い。また、例えば機器の電源がオンにされる毎に、ステップＳ４０１とステップＳ４０２の処理が実行されるようにしても良い。
【０２０５】
ステップＳ４０３において、機器の使用状態が、選択された判定テーブルに基づき判定される。ステップＳ４０３における処理は、ステップＳ３４（図４）においてサーバ３１が実行する処理と同様に行うことができる。
【０２０６】
ＩＰＣ１９は、図２を参照して説明したように、接続されている機器からの映像データを取得し、ＩＰパケット化して、サーバ３１に送信する機能を有する。ＩＰＣ１９は、映像データを取得する機能を有しているため、取得した映像データを解析し、接続されている機器が使用中であるか否かを判定するまでの処理を行うことができる。
【０２０７】
ステップＳ４０３において実行される機器の使用状態の判定処理は、図６乃至１０を参照して説明した所定の機器の判定テーブルに基づく処理のいずれかを適用して行うことができる。
【０２０８】
例えば、ＩＰＣ１９−１を例に挙げて説明すると、ＩＰＣ１９-１は、内視鏡システム１２（図１）に接続されている。よって、ＩＰＣ１９−１は、接続機器情報として内視鏡システム１２との情報を取得する。そして、ＩＰＣ１９-１は、内視鏡システム１２用の判定テーブルを選択する。
【０２０９】
内視鏡システム１２用の判定テーブルが選択されたときの処理は、図６に示したフローチャートの処理、または図７に示したフローチャートの処理である。ＩＰＣ１９−１は、図６に示したフローチャートの処理、または／および図７に示したフローチャートの処理を実行することで、内視鏡システム１２が使用中であるか否かを判定する。
【０２１０】
ＩＰＣ１９−２は、ビデオ顕微鏡システム１３（図１）に接続されているため、ビデオ顕微鏡システム１３用の判定テーブルを選択し、その判定テーブルに基づく処理を行う。すなわち、ＩＰＣ１９−２は、図６に示したフローチャートの処理、または／および図７に示したフローチャートの処理を実行することで、ビデオ顕微鏡システム１３が使用中であるか否かを判定する。
【０２１１】
ＩＰＣ１９−３は、超音波画像診断システム１４（図１）に接続されているため、超音波画像診断システム１４用の判定テーブルを選択し、その判定テーブルに基づく処理を行う。すなわち、ＩＰＣ１９−３は、図８に示したフローチャートの処理を実行することで、超音波画像診断システム１４が使用中であるか否かを判定する。
【０２１２】
ＩＰＣ１９−４は、バイタルモニタ１５（図１）に接続されているため、バイタルモニタ１５用の判定テーブルを選択し、その判定テーブルに基づく処理を行う。バイタルモニタ１５用の判定テーブルについては、説明はしていないが、例えば、バイタル信号が得られているか否かを判定することで、使用中であるか否かが判定される。
【０２１３】
術場カメラ１０と術野カメラ１１は、図１に示したシステム構成例では、ＩＰＣ１９が接続されていない場合を例に挙げて説明したが、ＩＰＣ１９が接続されている構成としても良い。
【０２１４】
また術場カメラ１０にＩＰＣ１９が接続された構成とした場合、術場カメラ１０に接続されたＩＰＣ１９は、術場カメラ１０用の判定テーブルを選択し、その判定テーブルに基づく処理を行う。すなわち、術場カメラ１０に接続されたＩＰＣ１９は、図１０に示したフローチャートの処理を実行することで、手術室内の使用されていない機器を検出する。
【０２１５】
また術野カメラ１１にＩＰＣ１９が接続された構成とした場合、術野カメラ１１に接続されたＩＰＣ１９は、術野カメラ１１用の判定テーブルを選択し、その判定テーブルに基づく処理を行う。すなわち、術野カメラ１１に接続されたＩＰＣ１９は、図９に示したフローチャートの処理を実行することで、術野カメラ１１が使用中であるか否かの判定を行う。
【０２１６】
または、図１に示したように、術場カメラ１０と術野カメラ１１は、ＩＰＣ１９が接続されていない構成とし、このようにＩＰＣ１９が接続されていない機器に対する処理は、サーバ３１で行うようにしてもよい。すなわち、ＩＰＣ１９が接続されていない機器に対する処理は、図５に示したサーバの第１の処理または／および図１４に示したサーバの第２の処理を適用し、サーバ３１側で行うようにしても良い。
【０２１７】
サーバ３１の処理として、図５に示した第１の処理、図１４に示したサーバの第２の処理、および図１８を参照して説明するサーバの第３の処理を組み合わせて処理が実行されるようにすることができる。
【０２１８】
図１７を参照した説明に戻り、ステップＳ４０３において判定された機器の使用状態に関する判定結果は、ステップＳ４０４において、サーバ３１に送信される。送信される判定結果は、使用中または不使用を表す情報であり、例えばフラグなどの０、１の情報であっても良い。
【０２１９】
このように、サーバ３１で行っていた機器の使用状態の判定までの処理を、ＩＰＣ１９側で行う。ＩＰＣ１９側で機器の使用状態の判定までの処理を行うことで、サーバ３１の処理負担を軽減できる。
【０２２０】
ステップＳ４２１において、サーバ３１は、ＩＰＣ１９から送信されてきた判定結果を受信する。サーバ３１は、判定結果を受信した場合であり、その判定結果が、不使用を表している場合、ステップＳ４２２において、不使用機器への通知を行う。サーバ３１における処理については、図１８を参照して後述する。
【０２２１】
ステップＳ４２２において、サーバ３１から送信された不使用機器への通知を、ステップＳ４０５において受信したＩＰＣ１９は、ステップＳ４０６に処理を進める。ステップＳ４０６において、ＩＰＣ１９は、接続されている機器を省電力状態へと移行させる。なお、ここでは、省電力状態へと移行する例を挙げたが、サーバ３１からの指示が、メッセージを表示する、電源をオフにするなどの指示を含む通知であった場合、その指示に基づく処理が、ステップＳ４０６において実行される。
【０２２２】
＜サーバ３１の第３の処理＞
図１８を参照し、サーバ３１で行われる第３の処理について説明する。
【０２２３】
ステップＳ４５１において、サーバ３１は、ＩＰＣ１９から判定結果を受信する。判定結果は、使用中または不使用のどちらかを表す情報である。この判定結果が、使用中との情報であるか否かが、ステップＳ４５２において判定される。
【０２２４】
ステップＳ４５２において、判定結果は、使用中であることを示すと判定された場合、判定結果を送付してきた機器に対する、サーバ３１での処理は終了される。一方で、ステップＳ４５２において、判定結果は、不使用であることを示すと判定された場合、ステップＳ４５３に処理は進められる。
【０２２５】
ステップＳ４５３において、電源管理テーブルを参照した処理が実行される。ステップＳ４５３において実行される電源管理テーブルを参照した処理は、図１２に示したフローチャートに基づき行うことができ、説明が重複するためここでは省略する。
【０２２６】
このように、サーバ３１においては、不使用であるとの判定結果を出してきた機器に対して電源の制御を行うため、ＩＰＣ１９は、不使用との判定が出されたときだけ、サーバ３１に判定結果を送付するようにしても良い。
【０２２７】
＜サーバ３１の第４の処理＞
図１９を参照し、サーバ３１で行われる第４の処理について説明する。第４の処理は、図５に示した第１の処理、図１４に示したサーバの第２の処理、および図１８に示したサーバの第３の処理を組み合わせた場合の処理である。
【０２２８】
ステップＳ４８１において、サーバ３１は、判定結果または映像データを受信する。ステップＳ４８２において、受信したのは映像データであるか否かが判定される。
【０２２９】
ステップＳ４８２において、受信したのは映像データであると判定された場合、ステップＳ４８３以降の処理が行われる。映像データを受信したときの処理は、図５に示したサーバの第１の処理または図１４に示したサーバの第２の処理で対応できる。
【０２３０】
ステップＳ４８３乃至Ｓ４８７の処理は、ステップＳ７２乃至Ｓ７６（図５）の処理と同様に行うことができるため、その説明は省略する。
【０２３１】
一方で、ステップＳ４８２において、受信したのは映像データではないと判定された場合、換言すれば、受信したのは判定結果であると判定された場合、ステップＳ４８６以降の処理が行われる。判定結果を受信したときの処理は、図１８に示した第３の処理で対応できる。
【０２３２】
ステップＳ４８６，Ｓ４８７の処理は、ステップＳ４５２，Ｓ４５３（図１８）の処理と同様に行うことができるため、その説明は省略する。
【０２３３】
図示はしないが、ステップＳ４８２において、受信したのは判定結果であると判定された場合、ステップＳ４８５に処理が進められるようにしても良い。そして、ステップＳ４８５において複数の機器からの情報を統合的に用いて判定を行うテーブルに基づき処理が行われるようにしても良い。例えば、図１５に示した複数機器のテーブルに基づく処理が実行されるようにすることができる。
【０２３４】
このように、本技術によれば、使用していない機器を検出することができる。この検出には、機器が撮影した映像を用いて行うことができる。この検出は、機器に接続しているＩＰＣ１９で行うことができる。そしてサーバ３１の処理により、使用されていないと判定される機器の電力供給を制御することができる。またサーバ３１の処理負担を軽減することができる。
【０２３５】
使用されていないと判定される機器の電力供給を制御することで、供給される電力を削減することができる。例えば、容量が限られているＵＰＳ５１により電力が供給されているときに、本技術を適用した電力供給の制御が行われることで、電力を必要とされる機器に電力を供給しつつも、電力を必要としない機器を適切に検出し、電力供給を削減することができるようになる。よって、非常時においても、より長く適切な状態で、医療機器などの機器に電力を供給し、使用することができる状態を保つことができる。
【０２３６】
＜医療用電源システムの機能、第３の動作＞
図１に示した医療用電源システムの他の動作について説明する。上述した医療用電源システムの第１の動作や第２の動作は、サーバ３１側の処理を含んだが、ＩＰＣ１９側だけで処理が行われるように構成することもできる。
【０２３７】
図２０は、第３の動作を行う医療用電源システムの機能構成例を示す図である。第３の動作を行う医療用電源システムは、ＩＰＣ１９側で処理が行われるため、図２０では、ＩＰＣ１９の機能構成例を示している。ＩＰＣ１９は、接続機器情報取得部７１、映像データ取得部７２、テーブル記憶部８１、テーブル選択部８２、使用状態判定部８３、電源制御部８４、送受信部７３を備える。
【０２３８】
図２１は、医療用電源システムの第３の動作について説明するための図であるが、ＩＰＣ１９側だけで処理を行うため、ＩＰＣ１９における処理について説明するための図となっている。
【０２３９】
ステップＳ５１１において、ＩＰＣ１９は、自己が接続されている機器の情報を取得する。ステップＳ５１２において、ＩＰＣ１９は、自己が接続されている機器に対応する判定テーブルを選択する。ステップＳ５１３において、機器の使用状態が、選択された判定テーブルに基づき判定される。
【０２４０】
ステップＳ５１１乃至Ｓ５１３の処理は、ステップＳ４０１乃至Ｓ４０３（図１７）の処理と同様に行うことができるため、ここではその説明は省略する。
【０２４１】
ステップＳ５１４において、接続されている機器は使用中であるか否かが判定される。ステップＳ５１４において、接続されている機器は使用中であると判定された場合、ステップＳ５１５に処理は進められる。ステップＳ５１５において、その時点での状態が維持される。すなわち、電源に関する制御は行われずに、その時点での処理が継続して行われる。
【０２４２】
一方で、ステップＳ５１４において、接続されている機器は使用中ではないと判定された場合、換言すれば、不使用であると判定された場合、ステップＳ５１６に処理は進められる。ステップＳ５１６において、ＩＰＣ１９は、接続されている機器を省電力状態に移行させる。機器がネットワークを介した電源制御を受ける機器の場合、省電力状態に移行させたり、オフの状態に移行させたりする。またメッセージをディスプレイ上に表示させるようにしても良い。
【０２４３】
メッセージは、接続されている機器のディスプレイ上に表示されるようにしても良いし、モニタ１６などの他の機器で表示されるようにしても良い。他の機器で表示されるようにした場合、その機器に接続されているＩＰＣ１９に対して、メッセージの表示が指示される。ＩＰＣ１９同士で指示のやりとりが行われるようにしても良いし、サーバ３１を介して指示のやりとりが行われるようにしても良い。
【０２４４】
接続されている機器の電源がオフにされた場合や、省電力状態に移行した場合、ＩＰＣ１９自身も、電源をオフにしたり、省電力状態に移行したりするように構成することもできる。
【０２４５】
このように、ＩＰＣ１９側で、接続されている機器の使用状態を判定し、使用状態に応じた電源制御まで行うように構成することも可能である。
【０２４６】
このように、本技術によれば、ＩＰＣ１９において、接続されている機器の使用状態を検出することができる。この検出には、機器が撮影した映像を用いて行うことができる。また使用状態により、電力の消費に関する制御を行うことができる。またサーバ３１の処理負担を軽減することができる。また、ネットワークを介して送受信するデータ量を、例えば、医療用電源システムの第１の動作のときよりも削減することができる。
【０２４７】
使用されていないと判定される機器の電力供給を制御することで、供給される電力を削減することができる。例えば、容量が限られているＵＰＳ５１により電力が供給されているときに、本技術を適用した電力供給の制御が行われることで、電力を必要とされる機器に電力を供給しつつも、電力を必要としない機器を適切に検出し、電力供給を削減することができるようになる。よって、非常時においても、より長く適切な状態で、医療機器などの機器に電力を供給し、使用することができる状態を保つことができる。
【０２４８】
＜ソフトウェアにより実行させる例＞
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０２４９】
図２２は、汎用のコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU（Central Processing Unit)１００１を内蔵している。CPU１００１にはバス１００４を介して、入出力インタフェース１００５が接続されている。バス１００４には、ROM（Read Only Memory)１００２およびRAM（Random Access Memory)１００３が接続されている。
【０２５０】
入出力インタフェース１００５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部１００６、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部１００７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部１００８、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部１００９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM（Compact Disc-Read Only Memory)、DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどのリムーバブル記憶媒体１０１１に対してデータを読み書きするドライブ１０１０が接続されている。
【０２５１】
CPU１００１は、ROM１００２に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体１０１１ら読み出されて記憶部１００８にインストールされ、記憶部１００８からRAM１００３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM１００３にはまた、CPU１００１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０２５２】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１００１が、例えば、記憶部１００８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１００５及びバス１００４を介して、RAM１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０２５３】
コンピュータ（CPU１００１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブル記憶媒体１０１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０２５４】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブル記憶媒体１０１１をドライブ１０１０に装着することにより、入出力インタフェース１００５を介して、記憶部１００８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１００９で受信し、記憶部１００８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM１００２や記憶部１００８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０２５５】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０２５６】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０２５７】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
【０２５８】
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０２５９】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
手術室に設置されている医療機器に接続されている第１の情報処理装置と、前記第１の情報処理装置とデータの授受を行う第２の処理装置とを含む医療用電源システムにおいて、
前記医療機器からデータを取得する取得部と、
前記データに基づいて、前記医療機器の使用状態を判定する判定部と、
前記判定部で判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記手術室内の少なくとも１つの医療機器の電源状態を制御する制御部と
を備える医療用電源システム。
（２）
前記医療機器から取得されるデータは、映像データであり、
前記判定部は、前記映像データを解析することで前記医療機器の使用状態を判定し、
前記制御部は、前記判定部の判定結果が、不使用であると判定された医療機器の電源を制御する
前記（１）に記載の医療用電源システム。
（３）
前記制御部による前記医療機器の電源状態の制御は、前記手術室に設置されている医療機器に、無停電電源装置により電力が供給されているときに行われる
前記（１）または（２）に記載の医療用電源システム。
（４）
医療機器からデータを取得する取得部と、
前記データを解析し、前記医療機器の使用状態を判定する判定部と、
前記判定部で判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記医療機器の電源状態を制御する制御部と
を備える情報処理装置。
（５）
前記データは、映像データであり、
前記判定部は、前記映像データを解析することで前記医療機器の使用状態を判定し、
前記制御部は、前記判定部の判定結果が、不使用であると判定された医療機器の電源を制御する
前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記判定部は、前記医療機器が使用中に撮影する映像であるか否かを判定することで、前記医療機器の使用状態を判定する
前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記データは、前記医療機器の使用状態に関するデータであり、
前記判定部は、前記データに基づき前記医療機器の使用状態を判定し、
前記制御部は、前記判定部の判定結果が、不使用であると判定された医療機器の電源を制御する
前記（４）に記載の情報処理装置。
（８）
前記制御部は、不使用であると判定された医療機器を省電力状態またはオフの状態に移行させる指示、または不使用であると判定された医療機器の電源をオフにすることを促すメッセージの表示の指示を出す
前記（４）乃至（７）のいずれかに記載の情報処理装置。
（９）
前記メッセージは、前記医療機器とは異なるモニタに表示され、前記モニタに対して前記指示は出される
前記（８）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記判定部は、前記医療機器用の判定テーブルを参照して前記判定を行う
前記（４）乃至（９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１１）
前記判定部は、複数の前記医療機器からのデータに基づき、手術室内の不使用な医療機器を検出する
前記（４）乃至（１０）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１２）
前記判定部は、前記医療機器からの映像データを解析し、術者の視線方向とは異なる方向にあるモニタを検出し、
前記制御部は、検出された前記モニタの電源を制御する
前記（４）乃至（１１）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１３）
医療機器の電源状態を制御する情報処理装置が、
前記医療機器からデータを取得し、
前記データを解析し、前記医療機器の使用状態を判定し、
判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記医療機器の電源状態を制御する
情報処理方法。
（１４）
医療機器で撮影された映像データを取得する取得部と、
前記映像データを解析し、前記医療機器の使用状態を判定する判定部と、
前記判定部で判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記医療機器の電源状態を制御する制御部と
を備える画像処理装置。
（１５）
前記判定部は、前記医療機器が使用中に撮影する映像であるか否かを判定することで、前記医療機器の使用状態を判定する
前記（１４）に記載の画像処理装置。
（１６）
前記制御部は、前記判定部により前記医療機器が不使用であると判定された場合、接続されている前記医療機器を省電力状態またはオフの状態に移行させる
前記（１４）または（１５）に記載の画像処理装置。
（１７）
前記制御部は、前記判定部により前記医療機器が不使用であると判定された場合、接続されている前記医療機器の電源をオフにすることを促すメッセージの表示の指示を、前記医療機器に出す
前記（１４）乃至（１６）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１８）
前記判定部は、接続されている前記医療機器用の判定テーブルを参照して前記判定を行う
前記（１４）乃至（１７）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１９）
医療機器に接続され、前記医療機器からの映像データを処理する画像処理装置が、
前記医療機器で撮影された映像データを取得し、
前記映像データを解析し、前記医療機器の使用状態を判定し、
判定された前記医療機器の使用状態に基づいて、前記医療機器の電源状態を制御する
画像処理方法。
【符号の説明】
【０２６０】
１０  術場カメラ，  １１  術野カメラ，  １２  内視鏡システム，  １３  ビデオ顕微鏡システム，  １４  超音波画像診断システム，  １５  バイタルモニタ，  １６  モニタ，  １７  ＩＰスイッチャ，  １８  コントローラ，  ３１  サーバ，  ５１  ＵＰＳ，  ７１  接続機器情報取得部，  ７２  映像データ取得部，  ７３  送受信部，  ８１  テーブル記憶部，  ８２  テーブル選択部，  ８３  使用状態判定部，  ８４  電源制御部，  ８５  送受信部，  ２１０  電源管理テーブル
【図１】
2020162320.tif 000003
【図２】
2020162320.tif 000004
【図３】
2020162320.tif 000005
【図４】
2020162320.tif 000006
【図５】
2020162320.tif 000007
【図６】
2020162320.tif 000008
【図７】
2020162320.tif 000009
【図８】
2020162320.tif 000010
【図９】
2020162320.tif 000011
【図１０】
2020162320.tif 000012
【図１１】
2020162320.tif 000013
【図１２】
2020162320.tif 000014
【図１３】
2020162320.tif 000015
【図１４】
2020162320.tif 000016
【図１５】
2020162320.tif 000017
【図１６】
2020162320.tif 000018
【図１７】
2020162320.tif 000019
【図１８】
2020162320.tif 000020
【図１９】
2020162320.tif 000021
【図２０】
2020162320.tif 000022
【図２１】
2020162320.tif 000023
【図２２】
2020162320.tif 000024