(57)【要約】【課題】ロータシャフトの内周面を伝う油の流れを促進する。【解決手段】第１中空部（３４Ａ）を有し、ロータコア（３２）が径方向外側に固定されるロータシャフト（３４）を備え、ロータシャフトの第１中空部には、軸方向に離れた第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）の間から油が供給され、ロータシャフトの内周面は、軸方向の第１位置と第２位置の間の第３位置（Ｐ３）での内径が、第１位置及び第２位置での内径よりも小さい、ロータが開示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のロータシャフトと、
前記ロータシャフトの外周面の径方向外側に固定されるロータコアと、を備え、
前記ロータシャフトは、内周面の径方向内側に第１中空部を有し、
前記内周面は、軸方向に離れた位置を第１位置及び第２位置として、該第１位置と該第２位置との間に油が供給され、
前記内周面は、前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置での内径が、前記第１位置及び前記第２位置での内径よりも小さい、ロータ。
【請求項２】
前記ロータシャフトは、前記第１位置に前記内周面と前記外周面とを連通する第１油路と、前記第２位置に前記内周面と前記外周面とを連通する第２油路とを有する、請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記ロータコアは、軸方向両側にコイルエンドを有するステータに対して径方向内側に配置され、
前記第１油路は、前記外周面において軸方向一端側の前記コイルエンドに径方向で対向する位置で、径方向外側に開口し、
前記第２油路は、前記外周面において軸方向他端側の前記コイルエンドに径方向で対向する位置で、径方向外側に開口する、請求項２に記載のロータ。
【請求項４】
前記内周面に対して径方向で隙間を有する態様で前記第１中空部を通って軸方向に延在し、第２中空部を有する油路形成部材を更に含み、
前記油路形成部材は、前記第１位置及び前記第２位置よりも軸方向内側に、前記第１中空部に開口する少なくとも１つの第３開口を有する、請求項２又は３に記載のロータ。
【請求項５】
前記第３開口は、軸方向で前記第１位置と前記第３位置との間に形成される開口と、軸方向で前記第２位置と前記第３位置との間に形成される開口との少なくとも２つを含む、請求項４に記載のロータ。
【請求項６】
前記第３位置は、軸方向の前記第１位置と前記第２位置の間における前記内周面の内径が最も小さい位置であり、かつ、軸方向で前記第１位置と前記第２位置の間の中心位置に対応する、請求項２〜５のうちのいずれか１項に記載のロータ。
【請求項７】
前記内周面は、軸方向で前記第１位置よりも外側に、前記第１位置での内径よりも小さい内径を有し、かつ、軸方向で前記第２位置よりも外側に、前記第２位置での内径よりも小さい内径を有する、請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載のロータ。
【請求項８】
径方向内側に第１中空部を有しかつロータコアが径方向外側に固定され、前記第１中空部には、軸方向の一の端部から油が供給され又は軸方向の両端部よりも軸方向内側であって軸方向の中心位置よりも前記一の端部に近い側から油が供給される、ロータシャフトを備え、
前記ロータシャフトの内周面は、軸方向で前記油の供給位置から、軸方向の前記中心位置よりも前記一の端部から遠い位置に向かうにつれて、内径が大きくなる、ロータ。
【請求項９】
前記ロータシャフトは、軸方向の前記中心位置よりも前記一の端部から遠い位置で、前記第１中空部に開口する油路を有する、請求項８に記載のロータ。
【請求項１０】
径方向内側に中空部を有しかつ径方向外側に取代部を有するロータシャフト形成部材を準備する準備工程と、
前記ロータシャフト形成部材の内周面に、径方向内側に凸となる凸部を形成する凸部形成工程と、
前記取代部を除去することで、前記ロータシャフト形成部材の外周面をロータシャフトの外周面へと仕上げる除去工程とを含む、回転電機用ロータの製造方法。
【請求項１１】
前記凸部形成工程は、前記ロータシャフト形成部材の外周面を径方向内側に押圧することで前記凸部を形成する、請求項１０に記載の回転電機用ロータの製造方法。
【請求項１２】
前記取代部は、前記凸部に対応して形成された前記ロータシャフト形成部材の外周面の凹部を含む、請求項１０又は１１に記載の回転電機用ロータの製造方法。
【請求項１３】
前記ロータシャフト形成部材は、
前記準備工程において、前記ロータシャフトの軸方向の第１位置で前記中空部に開口する第１油路と、軸方向の前記第１位置とは異なる第２位置で前記中空部に開口する第２油路とを有し、又は、
前記準備工程から前記除去工程までの間に、若しくは、前記除去工程の後に、前記第１油路及び前記第２油路が形成され、
前記凸部は、軸方向で前記第１位置及び前記第２位置の間に形成される、請求項１０〜１２のうちのいずれか１項に記載の回転電機用ロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ロータ及び回転電機用ロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータシャフトの中空部を油路として用いる回転電機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３９７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来技術では、軸方向の一端側からしか油が供給されずかつ供給された油は当該一端側からロータコア内へと供給されるので、中空のロータシャフトの径方向内側の内周面（以下、「ロータシャフトの内周面」とも称する）を伝う油の流れを促進することが難しい。
【０００５】
そこで、１つの側面では、本発明は、ロータシャフトの内周面を伝う油の流れを促進することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの側面では、筒状のロータシャフトと、
前記ロータシャフトの外周面の径方向外側に固定されるロータコアと、を備え、
前記ロータシャフトは、内周面の径方向内側に第１中空部を有し、
前記内周面は、軸方向に離れた位置を第１位置及び第２位置として、該第１位置と該第２位置との間に油が供給され、
前記内周面は、前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置での内径が、前記第１位置及び前記第２位置での内径よりも小さい、ロータが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
１つの側面では、本発明によれば、ロータシャフトの内周面を伝う油の流れを促進することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１によるモータの断面構造を概略的に示す断面図である。
【図２】実施例１によるロータシャフトの単品状態を概略的に示す断面図である。
【図３】実施例１によるロータシャフトの内周面の内径の説明図である。
【図４】実施例１における油の流れの説明図である。
【図５】変形例によるモータの断面構造を概略的に示す断面図である。
【図６】実施例１によるロータの製造方法の流れを示す概略フローチャートである。
【図７Ａ】図６に示す準備工程におけるロータシャフト形成部材の状態を概略的に示す断面図である。
【図７Ｂ】図６に示す凸部形成工程後のロータシャフト形成部材の状態を概略的に示す断面図である。
【図７Ｃ】図６に示す除去工程後のロータシャフト形成部材の状態を概略的に示す断面図である。
【図８】実施例２によるモータの断面構造を概略的に示す断面図である。
【図９】実施例２によるロータシャフトの単品状態を概略的に示す断面図である。
【図１０】実施例２によるロータシャフトの内周面の内径の説明図である。
【図１１】実施例３によるモータの断面構造を概略的に示す断面図である。
【図１２】実施例３によるロータシャフトの単品状態を概略的に示す断面図である。
【図１３】実施例３における油の流れの説明図である。
【図１４】実施例４によるモータの断面構造を概略的に示す断面図である
【図１５】実施例４によるロータシャフトの単品状態を概略的に示す断面図である。
【図１６】実施例４における油の流れの説明図である。
【図１７】実施例２に対する変形例によるロータシャフトの単品状態を概略的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
【００１０】
［実施例１］
図１は、一実施例（実施例１）によるモータ１（回転電機の一例）の断面構造を概略的に示す断面図である。図２は、ロータシャフト３４の単品状態を概略的に示す断面図である。図１及び図２は、ともに、モータ１の回転軸１２を通る平面による断面図である。
【００１１】
図１及び図２には、モータ１の回転軸１２が図示されている。以下の説明において、軸方向とは、モータ１の回転軸（回転中心）１２が延在する方向を指し、径方向とは、回転軸１２を中心とした径方向を指す。従って、径方向外側とは、回転軸１２から離れる側を指し、径方向内側とは、回転軸１２に向かう側を指す。また、周方向とは、回転軸１２まわりの回転方向に対応する。
【００１２】
モータ１は、例えばハイブリッド車両や電気自動車で使用される車両駆動用のモータであってよい。ただし、モータ１は、他の任意の用途に使用されるものであってもよい。
【００１３】
モータ１は、インナロータタイプであり、ステータ２１がロータ３０の径方向外側を囲繞するように設けられる。ステータ２１は、外周面の径方向外側がモータハウジング１０に固定される。ステータ２１は、例えば円環状の強磁性体の積層鋼板からなり、ステータ２１の内周部には、コイル２２が巻回される複数のスロット（図示せず）が形成される。
【００１４】
ロータ３０は、ステータ２１の径方向内側に配置される。ロータ３０は、ロータコア３２と、ロータシャフト３４とを備える。ロータコア３２は、ロータシャフト３４の外周面の径方向外側に固定され、ロータシャフト３４と一体となって回転する。ロータシャフト３４は、モータハウジング１０にベアリング１４ａ、１４ｂを介して回転可能に支持される。なお、ロータシャフト３４は、モータ１の回転軸１２を画成する。
【００１５】
ロータコア３２は、例えば円環状の強磁性体の積層鋼板からなる。ロータコア３２の内部には、永久磁石（図示せず）が埋め込まれてよい。あるいは、永久磁石は、ロータコア３２の外周面に埋め込まれてもよい。なお、永久磁石が設けられる場合、永久磁石の配列等は任意である。
【００１６】
ロータコア３２は、図１に示すように、軸方向に貫通する空隙３２２を有する。空隙３２２は、軸方向に平行に延在する。空隙３２２には、油が供給されてもよい。この場合、空隙３２２は、ロータコア３２を冷却するための油路として機能する。この場合、空隙３２２は、ロータコア３２の外周面よりも径方向内側に形成される。すなわち、空隙３２２は、ロータコア３２の径方向外側が開口しない態様でロータコア３２内部に形成される。なお、空隙３２２の数や断面形状（軸方向視での開口形状）は任意である。例えば、空隙３２２は、周方向に沿って等間隔に配置されてもよい。例えば、空隙３２２は、永久磁石間に設けられ、磁気抵抗を変化させるためのフラックスバリアとしても機能してよい。
【００１７】
ロータコア３２の軸方向の両側には、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂが取り付けられる。エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータコア３２を支持する支持機能の他、ロータ３０のアンバランスの調整機能（切削等されることでアンバランスを無くす機能）を有してよい。
【００１８】
ロータシャフト３４は、図１及び図２に示すように、中空部３４Ａ（第１中空部の一例）を有する。中空部３４Ａは、ロータシャフト３４の軸方向の全長にわたり延在する。
【００１９】
ロータシャフト３４は、図１及び図２に示すように、軸方向で、ロータコア３２が設けられる区間ＳＣ１と、ベアリング１４ａ、１４ｂが設けられる区間ＳＣ２と、後述する第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２が設けられる区間ＳＣ３とを含む。区間ＳＣ２は、軸方向の両端部にそれぞれ延在し、区間ＳＣ３は、軸方向で区間ＳＣ１と区間ＳＣ２との間に延在する。従って、区間ＳＣ３における区間ＳＣ１側の境界は、ロータコア３２の軸方向の端面位置に対応する。
【００２０】
本実施例では、一例として、ロータシャフト３４は、区間ＳＣ２において、外周面が径方向内側に凹む形態である。ベアリング１４ａ、１４ｂは、ロータシャフト３４の外周面の凹部３４Ｂに設けられる。なお、凹部３４Ｂは、図１及び図２に示すように、軸方向でロータシャフト３４の両端部に位置する。
【００２１】
ロータシャフト３４の内周面（中空部３４Ａを形成する周面）は、区間ＳＣ２において内径ｒ２を有する。内径ｒ２は、後述する区間ＳＣ１、ＳＣ３の内径ｒ１、ｒ３よりも有意に小さい。なお、ロータシャフト３４の内周面は、軸方向で区間ＳＣ２における区間ＳＣ３との隣接部分では、内径ｒ２から内径ｒ３に変化する傾斜面を有する。ロータシャフト３４の内周面の更なる詳細は、後述する。
【００２２】
ロータシャフト３４は、第１噴出孔３４１（第１油路の一例）を有する。第１噴出孔３４１は、中空部３４Ａから径方向外側へと径方向に貫通する。すなわち、第１噴出孔３４１は、中空部３４Ａに開口する開口３４１ａ（第１開口の一例）と、コイル２２のコイルエンド２２Ａに対向する開口３４１ｂとを有し、開口３４１ａ及び開口３４１ｂ間に延在する。
【００２３】
第１噴出孔３４１は、好ましくは、径方向に直線状に形成される。なお、第１噴出孔３４１は、必ずしも径方向に平行に形成される必要は無く、周方向の成分を有する径方向に形成されてもよい。第１噴出孔３４１の開口３４１ｂは、コイル２２のコイルエンド２２Ａに対向する態様で、ロータコア３２に対し軸方向にずれた位置に配置される。すなわち、第１噴出孔３４１の開口３４１ｂは、ロータコア３２の軸方向端面よりも軸方向外側に配置される。従って、第１噴出孔３４１の開口３４１ｂの径方向外側には、ロータコア３２が存在しないことになる。なお、第１噴出孔３４１は、周方向に複数個形成されてもよい。
【００２４】
ロータシャフト３４は、更に、第１噴出孔３４１とは異なる軸方向の位置に、第２噴出孔３４２（第２油路の一例）を有する。第２噴出孔３４２は、中空部３４Ａから径方向外側へと径方向に貫通する。すなわち、第２噴出孔３４２は、中空部３４Ａに開口する開口３４２ａと、コイル２２のコイルエンド２２Ｂに対向する開口３４２ｂとを有し、開口３４２ａ及び開口３４２ｂ間に延在する。
【００２５】
第２噴出孔３４２は、好ましくは、径方向に直線状に形成される。なお、第２噴出孔３４２は、必ずしも径方向に平行に形成される必要は無く、周方向の成分を有する径方向に形成されてもよい。第２噴出孔３４２の開口３４２ｂは、コイル２２のコイルエンド２２Ｂに対向する態様で、ロータコア３２に対し軸方向にずれた位置に配置される。すなわち、第２噴出孔３４２の開口３４２ｂは、ロータコア３２の軸方向端面よりも軸方向外側に配置される。従って、第２噴出孔３４２の開口３４２ｂの径方向外側には、ロータコア３２が存在しないことになる。なお、第２噴出孔３４２は、周方向に複数個形成されてもよい。また、第２噴出孔３４２は、第１噴出孔３４１とは異なる周方向の位置（位相）に形成されてもよい。
【００２６】
ロータシャフト３４内は、油供給源９０に接続される。油供給源９０は、ポンプ９４を含んでよい。この場合、ポンプ９４の種類や駆動態様は任意である。例えば、ポンプ９４は、モータ１の回転トルクにより動作するギアポンプであってもよい。ロータシャフト３４内には、ロータシャフト３４の一端（図の右側の端部）側から油が供給される。なお、ポンプ９４は、モータハウジング１０内に配置されてもよい。
【００２７】
図１では、一例として、油供給源９０は、管路部材９２と、管路部材９２の一端（図の右側の端部）側に接続されるポンプ９４とを含む。
【００２８】
管路部材９２は、中空に形成され、内部が油路８０１を画成する。すなわち、管路部材９２は、油路８０１として機能する中空部９２Ａ（第２中空部の一例）を有する。中空部９２Ａは、管路部材９２の軸方向の全長にわたり延在する。ただし、中空部９２Ａは、一端側（図の左側の端部であって、ポンプ９４側とは逆側の端部）は開口しない。すなわち、管路部材９２は、一端（図の左側の端部）が閉塞される。
【００２９】
管路部材９２は、ロータシャフト３４の内周面に対して径方向で隙間を有する態様でロータシャフト３４内に延在する。具体的には、管路部材９２は、外径ｒ４を有する。外径ｒ４は、ロータシャフト３４の内周面の、区間ＳＣ１、ＳＣ３での内径ｒ１、ｒ３よりも有意に小さい。外径ｒ４は、例えばロータシャフト３４の内周面の、区間ＳＣ２での内径ｒ２と略等しい。これにより、管路部材９２の外周面とロータシャフト３４の内周面との間には、軸方向の区間ＳＣ１、ＳＣ３において、軸方向に視て円環状の油路８０２が形成される。他方、管路部材９２の外周面とロータシャフト３４の内周面との間の油路８０２は、軸方向の区間ＳＣ２において実質的に閉塞される。
【００３０】
なお、管路部材９２は、ロータシャフト３４と一体に回転する態様でロータシャフト３４に固定されてもよいし、ロータシャフト３４に対して回転が可能な態様でモータハウジング１０に固定されてもよい。
【００３１】
管路部材９２は、内部から外部へと径方向に貫通する吐出孔９３（第３開口の一例）を備える。吐出孔９３は、ロータコア３２の軸方向の中心位置に対応する軸方向の位置に設けられる。
【００３２】
本実施例では、一例として、吐出孔９３は、ロータコア３２の軸方向の異なる位置に、第１吐出孔９３−１と、第２吐出孔９３−２とを含む。第１吐出孔９３−１は、周方向に複数個形成されてもよいし、第２吐出孔９３−２は、周方向に複数個形成されてもよい。また、第１吐出孔９３−１は、第２吐出孔９３−２とは異なる周方向の位置（位相）に形成されてもよい。
【００３３】
なお、本実施例では、管路部材９２は、軸方向でポンプ９４から遠い側の区間ＳＣ２まで延在するが、これに限られない。例えば、管路部材９２は、軸方向でポンプ９４から遠い側の区間ＳＣ２まで延在せず、当該区間ＳＣ２の手前、例えば、軸方向で第１吐出孔９３−１の位置を超えた位置で終端してもよい。
【００３４】
次に、図１及び図２を参照しつつ、図３を参照して、ロータシャフト３４の内周面の詳細について説明する。
【００３５】
図３は、ロータシャフト３４の内周面の内径の説明図であり、横軸に位置（距離Ｌ）を取り、縦軸に内径を取り、軸方向の位置に応じたロータシャフト３４の内周面の内径の変化態様の一例を示す。図３では、各位置の軸方向の距離Ｌは、図２に示すように、区間ＳＣ３の左側端部を距離Ｌ＝０として定められる。図３において、位置Ｐ１（第１位置の一例）は、第１噴出孔３４１の開口３４１ａの位置に対応し、位置Ｐ２（第２位置の一例）は、第２噴出孔３４２の開口３４２ａの位置に対応し、位置Ｐ３（第３位置の一例）は、区間ＳＣ１における内径ｒ１が最小値β１となる位置である。また、位置Ｐ４は、第１吐出孔９３−１の開口（中空部３４Ａ側の開口）の位置に対応し、位置Ｐ５は、第２吐出孔９３−２の開口（中空部３４Ａ側の開口）の位置に対応する。
【００３６】
本実施例では、ロータシャフト３４の内周面は、区間ＳＣ１において、径方向内側に凸となる凸部３４１Ｃ（図２参照）を有する。具体的には、ロータシャフト３４の内周面は、図２及び図３に示すように、区間ＳＣ１において、内径ｒ１が一定でなく、軸方向で区間ＳＣ１の中心位置に対応する位置Ｐ３で、最も小さい。すなわち、位置Ｐ３に対応する距離Ｌ３では、内径ｒ１は、最小値β１となる。なお、距離Ｌ１〜Ｌ５は、それぞれ、位置Ｐ１〜Ｐ５の距離に対応し、距離Ｌ１０は、区間ＳＣ１の左側端部の位置に対応し、距離Ｌ２０は、区間ＳＣ１の右側端部（ポンプ９４側の端部）の位置に対応し、距離Ｌ３０は、区間ＳＣ３の右側端部（ポンプ９４側の端部）の位置に対応する。
【００３７】
また、本実施例では、ロータシャフト３４の内周面は、位置Ｐ３での内径が、位置Ｐ１及び位置Ｐ２での内径ｒ３よりも小さい。図３では、一例として、内径ｒ３は、区間ＳＣ１での内径ｒ１の最大値α１で略一定である。なお、変形例では、図３で点線Ｑ１に示すように、内径ｒ３は、区間ＳＣ３全体にわたり内径ｒ１と連続する態様で変化してもよいし、区間ＳＣ３における位置Ｐ１や位置Ｐ２まで内径ｒ１と連続する態様で変化してもよい。
【００３８】
このように、本実施例では、ロータシャフト３４の内周面は、位置Ｐ３での内径が、区間ＳＣ１内の他の位置での内径よりも小さく、かつ、位置Ｐ１及び位置Ｐ２での内径ｒ３よりも小さい。
【００３９】
以下、このようにして位置Ｐ３から位置Ｐ１にかけて内径が徐々に増加することで形成される傾斜面（ロータシャフト３４の内周面における傾斜面）を、「第１傾斜面３４０Ａ」とも称し、位置Ｐ３から位置Ｐ２にかけて内径が徐々に増加することで形成される傾斜面（ロータシャフト３４の内周面における傾斜面）を、「第２傾斜面３４０Ｂ」とも称する。なお、本実施例では、一例として、軸方向で位置Ｐ３は、位置Ｐ１と位置Ｐ２の間の中心位置に対応し、従って、第１傾斜面３４０Ａ及び第２傾斜面３４０Ｂは略対称となる。なお、「軸方向で位置Ｐ３が位置Ｐ１と位置Ｐ２の間の中心位置に対応する」とは、軸方向で位置Ｐ３が位置Ｐ１と位置Ｐ２の間の中心位置に正確に一致する態様以外にも、軸方向で位置Ｐ３が位置Ｐ１と位置Ｐ２の間の中心位置に対して僅かなずれを有する態様をも含む概念である。
【００４０】
なお、最小値β１と最大値α１との差は、後述の油の流れを効率的に実現できるように適合されるが、好ましくは、１ｍｍ以上に設定される。具体的には、最小値β１と最大値α１との差は、０．５ｍｍ以上であり、好ましくは１．０ｍｍ以上である。このような差を設定することで、位置Ｐ３から位置Ｐ１までの油の流れ（すなわち第１傾斜面３４０Ａを伝う油の流れ）、及び、位置Ｐ３から位置Ｐ２までの油の流れ（すなわち第２傾斜面３４０Ｂを伝う油の流れ）が促進され（後述）、冷却性能を高めることができる。
【００４１】
次に、図４を参照して、油供給源９０からの油の流れとともに、本実施例の効果を説明する。
【００４２】
図４は、油供給源９０からの油の流れの説明図であり、図１に示した断面図に、油の流れを矢印Ｒ１〜Ｒ７で模式的に示した図である。
【００４３】
図４に示すように、油供給源９０から供給される油は、管路部材９２の中空部９２Ａを通って軸方向に流れ（矢印Ｒ１参照）、第１吐出孔９３−１から径方向外側へと吐出されるとともに（矢印Ｒ２参照）、第２吐出孔９３−２から径方向外側へと吐出される（矢印Ｒ３参照）。
【００４４】
第１吐出孔９３−１から径方向外側へと吐出された油は、ロータシャフト３４の内周面の第１傾斜面３４０Ａに当たり、第１傾斜面３４０Ａを伝うことで、第１位置へと軸方向に流れる（矢印Ｒ４参照）。なお、第１傾斜面３４０Ａは、上述のように、第１噴出孔３４１の開口３４１ａの位置（第１位置）に向かうにつれて、内径が増加するので、モータ１の回転時の遠心力の作用により、第１位置への油の流れが促進される。
【００４５】
また、第２吐出孔９３−２から径方向外側へと吐出された油は、ロータシャフト３４の内周面の第２傾斜面３４０Ｂに当たり、第２傾斜面３４０Ｂを伝うことで、第２位置へと軸方向に流れる（矢印Ｒ５参照）。なお、第２傾斜面３４０Ｂは、上述のように、第２噴出孔３４２の開口３４２ａの位置（第２位置）に向かうにつれて、内径が増加するので、遠心力の作用により、第２位置への油の流れが促進される。
【００４６】
このようにして本実施例によれば、第１傾斜面３４０Ａ及び第２傾斜面３４０Ｂを伝って軸方向外側へと流れる油の流れを促進できる。第１傾斜面３４０Ａ及び第２傾斜面３４０Ｂを伝って軸方向外側へと流れる油は、区間ＳＣ１においてロータコア３２の内周側から熱を奪うことができ、ロータコア３２を効率的に冷却できる。
【００４７】
また、本実施例では、第１吐出孔９３−１に係る位置Ｐ４は、第１噴出孔３４１に係る位置Ｐ１よりも位置Ｐ３に近い。すなわち、距離差（Ｌ３−Ｌ４）は、距離差（Ｌ４−Ｌ１）よりも有意に小さい。このように、第１吐出孔９３−１は、軸方向で位置Ｐ３の近傍（ただし、位置Ｐ３よりも位置Ｐ１側）に設けられる。これにより、第１吐出孔９３−１から吐出される油が、位置Ｐ３の近傍に初期的に供給されるので、効率的な冷却を実現できる。すなわち、第１吐出孔９３−１から吐出される油が、第１傾斜面３４０Ａの略全体を伝って流れることができるので、第１傾斜面３４０Ａの略全体を介してロータコア３２を冷却できる。この結果、第１傾斜面３４０Ａの一部にしか油が伝わない場合に比べて、ロータコア３２を効率的に冷却できる。
【００４８】
また、本実施例では、第２吐出孔９３−２に係る位置Ｐ５は、第２吐出孔９３−２に係る位置Ｐ２よりも位置Ｐ３に近い。すなわち、距離差（Ｌ５−Ｌ３）は、距離差（Ｌ２−Ｌ５）よりも有意に小さい。このように、第２吐出孔９３−２は、軸方向で位置Ｐ３の近傍（ただし、位置Ｐ３よりも位置Ｐ２側）に設けられる。これにより、第２吐出孔９３−２から吐出される油が、位置Ｐ３の近傍に初期的に供給されるので、効率的な冷却を実現できる。すなわち、第２吐出孔９３−２から吐出される油が、第２傾斜面３４０Ｂの略全体を伝って流れることができるので、第２傾斜面３４０Ｂの略全体を介してロータコア３２を冷却できる。この結果、第２傾斜面３４０Ｂの一部にしか油が伝わない場合に比べて、ロータコア３２を効率的に冷却できる。
【００４９】
第１傾斜面３４０Ａを伝って軸方向外側へと流れた油は、遠心力の作用により、第１噴出孔３４１を通って径方向外側へと吐出される（矢印Ｒ６参照）。第１噴出孔３４１の開口３４１ｂは、上述のようにコイルエンド２２Ａに径方向で対向する。従って、第１噴出孔３４１を通って径方向外側へと吐出された油は、コイルエンド２２Ａに当たり、コイルエンド２２Ａを効率的に冷却できる。
【００５０】
また、第２傾斜面３４０Ｂを伝って軸方向外側へと流れた油は、遠心力の作用により、第２噴出孔３４２を通って径方向外側へと吐出される（矢印Ｒ７参照）。第２噴出孔３４２の開口３４２ｂは、上述のようにコイルエンド２２Ｂに径方向で対向する。従って、第２噴出孔３４２を通って径方向外側へと吐出された油は、コイルエンド２２Ｂに当たり、コイルエンド２２Ｂを効率的に冷却できる。
【００５１】
このように、本実施例では、ロータシャフト３４の内周面に凸部３４１Ｃ（第１傾斜面３４０Ａ及び第２傾斜面３４０Ｂにより画成される凸部３４１Ｃ）を形成することで、部品点数を増加することなく、ロータシャフト３４の内周面を伝う油の流れを促進することが可能となる。この結果、ロータシャフト３４の内周面を伝う油によりロータコア３２を径方向内側から効率的に冷却できるとともに、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２を介してコイルエンド２２Ａ、２２Ｂを効率的に冷却できる。
【００５２】
また、本実施例では、第１吐出孔９３−１から吐出される油のうちの大部分が、第１傾斜面３４０Ａを伝って軸方向外側に流れて第１噴出孔３４１に導かれ、第２吐出孔９３−２から吐出される油のうちの大部分が、第２傾斜面３４０Ｂを伝って軸方向外側に流れて第２噴出孔３４２に導かれる。従って、本実施例では、第１噴出孔３４１から吐出される油の流量と、第２噴出孔３４２から吐出される油の流量とのバランスが、動的に比較的大きく変動することがない。この結果、コイルエンド２２Ａ、２２Ｂ等に必要な流量で油が供給される態様で、安定的な冷却を実現できる。
【００５３】
なお、本実施例では、第１傾斜面３４０Ａ及び第２傾斜面３４０Ｂは、位置Ｐ３を中心として略対称であるので、第１傾斜面３４０Ａ及び第２傾斜面３４０Ｂをそれぞれ伝ってコイルエンド２２Ａ、２２Ｂへと分配して導かれる油の均等化を図ることができる。この結果、ロータコア３２を径方向内側から、軸方向に沿って均一に冷却できるとともに、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２を介してコイルエンド２２Ａ、２２Ｂをそれぞれ同様に冷却できる。ただし、変形例では、第１傾斜面３４０Ａ及び第２傾斜面３４０Ｂの各構成に差を設けること等によって、第１吐出孔９３−１から吐出される油の流量と、第２吐出孔９３−２から吐出される油の流量との間に、差（すなわち分配量に関する差）を積極的に設定することも可能である。
【００５４】
なお、以上説明した本実施例に対しては、多様な変形例が可能である。
【００５５】
例えば、上述した実施例では、位置Ｐ４は、位置Ｐ１よりも位置Ｐ３に近いが、これに限られず、位置Ｐ４は、位置Ｐ３よりも位置Ｐ１に近くてもよいし、位置Ｐ１及び位置Ｐ３に対して軸方向で同じ距離であってもよい。また、位置Ｐ４は、位置Ｐ１よりも軸方向で内側であることが望ましいが、軸方向で位置Ｐ１と同じ位置であってもよいし、軸方向で位置Ｐ１よりも外側に位置してもよい。例えば、位置Ｐ４が軸方向で位置Ｐ１よりも外側に位置する場合でも、第２吐出孔９３−２の吐出方向を軸方向内側に向く成分を有するように設定することで、第１傾斜面３４０Ａに当たる油の吐出を実現できる。同様に、位置Ｐ５は、位置Ｐ２よりも位置Ｐ３に近いが、これに限られず、位置Ｐ５は、位置Ｐ３よりも位置Ｐ２に近くてもよいし、位置Ｐ２及び位置Ｐ３に対して軸方向で同じ距離であってもよい。また、位置Ｐ４の場合と同様、位置Ｐ５は、位置Ｐ２よりも軸方向で内側であることが望ましいが、軸方向で位置Ｐ２と同じ位置であってもよいし、軸方向で位置Ｐ２よりも外側に位置してもよい。
【００５６】
また、上述した実施例では、ロータシャフト３４の内周面は、図３に示した内径の変化態様を有するが、これに限られない。例えば、図３では、内径が最小値β１となる位置Ｐ３は、一点であるが、内径が最小値β１となる位置Ｐ３は、所定の範囲内にわたり存在してもよい。また、内径が最小値β１となる位置Ｐ３は、軸方向で区間ＳＣ１の中心位置であるが、これに限られない。内径が最小値β１となる位置Ｐ３は、軸方向で区間ＳＣ１の中心位置に対してずれて設定されてもよい。
【００５７】
また、図３では、位置Ｐ３から区間ＳＣ３までの区間では、内径ｒ１が線形的に増加しているが、内径ｒ１は、非線形的（ステップ状を含む）に増加してもよい。例えば、内径ｒ１は、区間ＳＣ１の一部だけで変化してもよい。例えば、位置Ｐ４と区間ＳＣ３の左側端部の位置との間の位置で、内径ｒ１が最大値α１に達してもよいし、位置Ｐ５と区間ＳＣ３の右側端部の位置との間の位置で、内径ｒ１が最大値α１に達してもよい。また、図３では、区間ＳＣ３での内径ｒ３は、最大値α１で一定であるが、軸方向外側に向かうにつれて増加する態様で変化してもよい。
【００５８】
このように、ロータシャフト３４の内周面は、径方向で、第１吐出孔９３−１から吐出される油が当たる位置から、第１噴出孔３４１の開口３４１ａに向かうまでの区間において、内径が有意に増加する箇所がありかつ内径が有意に減少する箇所がない限り、任意の態様で実現されてもよい。同様に、ロータシャフト３４の内周面は、径方向で、第２吐出孔９３−２から吐出される油が当たる位置から、第２噴出孔３４２の開口３４２ａに向かうまでの区間において、内径が有意に増加する箇所がありかつ内径が有意に減少する箇所がない限り、任意の態様で実現されてもよい。
【００５９】
また、上述した実施例では、管路部材９２の吐出孔９３は、第１吐出孔９３−１及び第２吐出孔９３−２からなるが、これに限られない。例えば、吐出孔９３は、第１吐出孔９３−１及び第２吐出孔９３−２のうちの、一方のみを有してもよい。この場合、当該一方の吐出孔は、好ましくは、軸方向で位置Ｐ３に対応する位置に設けられる。この場合、当該一方の吐出孔から第１傾斜面３４０Ａと第２傾斜面３４０Ｂとに均等に油を当てることが容易となる。また、管路部材９２は、第１吐出孔９３−１及び第２吐出孔９３−２以外の他の吐出孔を有してもよい。
【００６０】
また、上述した実施例では、ロータシャフト３４は、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２を備えるが、他の噴出孔を追加的に備えてもよい。この場合、他の噴出孔は、ロータコア３２の空隙３２２に連通するように形成されてもよい（後述の実施例３の噴出孔１３４２参照）。この場合、ロータコア３２の空隙３２２を通る油の流れ等を実現でき（後述の実施例３に係る図１３の矢印Ｒ１５、Ｒ１６、Ｒ１７参照）、ロータコア３２の内部等を効率的に冷却できる。また、この場合、他の噴出孔は、第２噴出孔３４２の代わりに実現されてもよい。
【００６１】
なお、上述した実施例では、ロータコア３２は、空隙３２２を有し、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、油路８０３、８０４を有しているが、空隙３２２や油路８０３、８０４は省略されてもよい。
【００６２】
また、上述した実施例では、凸部３４１Ｃは、ロータシャフト３４の内周面に形成されるが、これに限られない。例えば、図５に示す変形例によるモータ１’のように、ロータシャフト３４が径方向内側にリング状部材３４５を備えることで、同様の機能を実現してもよい。この場合、ロータシャフト３４の中空部３４Ａの一部は、リング状部材３４５により形成され、ロータシャフト３４の内周面の一部は、リング状部材３４５により実現される。本変形例は、上述の実施例に対して、リング状部材３４５を設けることによる部品点数の増加が不利な点となるものの、図５に矢印Ｒ１〜Ｒ７で示すように、本実施例と同様の態様でロータシャフト３４の内周面を伝う油の流れを促進することが可能となる。
【００６３】
次に、図６及び図７Ａ〜図７Ｃを参照して、上述した実施例のモータ１におけるロータ３０の製造方法の好ましい例について説明する。
【００６４】
図６は、ロータ３０の製造方法の流れを示す概略フローチャートであり、図７Ａ〜図７Ｃは、図６に示す工程におけるロータシャフト形成部材７００の状態を概略的に示す断面図である。
【００６５】
まず、ロータ３０の製造方法は、ロータシャフト形成部材７００を準備する準備工程（ステップＳ５００）を含む。ロータシャフト形成部材７００は、上述したロータシャフト３４を形成するための部材である。準備工程で準備されるロータシャフト形成部材７００は、図７Ａに示すように、中空部７０１を有し、かつ、径方向外側に取代部（余肉部）７０２を有する。図７では、取代部７０２とそれ以外の部分（非取代部）との間の境界が、点線７０３で模式的に示される。
【００６６】
ついで、ロータ３０の製造方法は、ロータシャフト形成部材７００の内周面に、内径が局所的に小さくなる凸部３４１Ｃを形成する凸部形成工程（ステップＳ５０２）を含む。凸部３４１Ｃは、上述のとおりである。この結果、中空部７０１は、凸部３４１Ｃ（第１傾斜面３４０Ａ及び第２傾斜面３４０Ｂ）を有するロータシャフト３４の中空部３４Ａとなる。
【００６７】
凸部３４１Ｃは、ロータシャフト形成部材７００の内周面の切削加工により形成されてもよいが、好ましくは、ロータシャフト形成部材７００を径方向内側に押圧することで形成される。具体的には、図７Ｂに模式的に示すように、ロータシャフト形成部材７００を軸Ｉまわりに回転させながら、ロータシャフト形成部材７００の外周面に径方向で当接するローラ６００により径方向内側に押圧することで（図７Ｂの押圧力Ｆ参照）、凸部３４１Ｃが形成されてもよい。このような加工は、フローフォーミング加工又はスピニング加工として知られており、かかる加工方法が利用されてよい。
【００６８】
ここで、凸部３４１Ｃが形成されると、図７Ｂに模式的に示すように、ロータシャフト形成部材７００の外周面には、凹部３４１Ｄが形成されることになる。凹部３４１Ｄは、取代部７０２内で収まる態様で形成される。換言すると、取代部７０２は、凸部３４１Ｃに起因して形成される凹部３４１Ｄが、取代部７０２内で収まるように設定される。
【００６９】
ついで、ロータ３０の製造方法は、取代部７０２を除去することで、ロータシャフト形成部材７００の外周面をロータシャフト３４の外周面へと仕上げる除去工程（ステップＳ５０４）を含む。すなわち、図７Ｂに示す点線７０３で境界付けられる取代部７０２を除去する。なお、この場合、点線７０３は、ロータシャフト３４の外周面に対応する。取代部７０２の除去は、切削等により容易に実現できる。この結果、図７Ｃに示すようなロータシャフト３４が出来上がる。
【００７０】
ついで、ロータ３０の製造方法は、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２に対応する孔を形成する噴出孔形成工程（ステップＳ５０６）を含む。なお、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２は、準備工程においてロータシャフト形成部材７００に既に形成されていてもよい。換言すると、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２を有するロータシャフト形成部材７００が、準備工程で準備されてもよい。あるいは、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２は、準備工程から除去工程までの任意のタイミングで形成されてもよい。なお、噴出孔形成工程（ステップＳ５０６）が終了すると、ロータシャフト形成部材７００からロータシャフト３４が出来上がる。
【００７１】
ついで、ロータ３０の製造方法は、ロータシャフト３４にロータコア３２を嵌合する嵌合工程（ステップＳ５０８）を含む。なお、嵌合工程は、例えば圧入等により実現されてもよい。
【００７２】
ついで、ロータ３０の製造方法は、その他の仕上げ工程（ステップＳ５１０）を含む。その他の仕上げ工程は、回転バランスを調整する工程等を含んでよい。
【００７３】
このようにして、図６及び図７Ａ〜図７Ｃを参照して説明したロータ３０の製造方法によれば、取代部７０２を利用することで、中空部７０１に凸部３４１Ｃを形成しつつ、凸部３４１Ｃに起因した凹部３４１Ｄが除去された外周面を有するロータシャフト３４を製造できる。すなわち、中空部７０１に凸部３４１Ｃを有するロータシャフト３４を比較的容易に製造できる。
【００７４】
なお、図６及び図７Ａ〜図７Ｃを参照して説明したロータ３０の製造方法では、凹部３４Ｂに対応する凹部３４１Ｅを備えるロータシャフト形成部材７００が、準備工程で準備されるが、これに限られない。例えば、準備工程で準備されるロータシャフト形成部材７００は、凹部３４１Ｅを有していない中空の部材（軸方向に沿って一定断面の部材）であってもよい。この場合、凹部３４１Ｅは、凸部形成工程（ステップＳ５０２）において、凸部３４１Ｃと同様の態様で、ローラ６００により形成されてもよい。この場合、凹部３４１Ｅと凸部３４１Ｃとを同じ工程で形成できるので、効率的な製造工程を実現できる。
【００７５】
［実施例２］
図８は、一実施例（実施例２）によるモータ１１（回転電機の一例）の断面構造を概略的に示す断面図である。図９は、ロータシャフト３４’の単品状態を概略的に示す断面図である。図１０は、ロータシャフト３４’の内周面の内径の説明図であり、横軸に位置（距離Ｌ）を取り、縦軸に内径を取り、軸方向の位置に応じたロータシャフト３４’の内周面の内径の変化態様の一例を示す。
【００７６】
本実施例によるモータ１１は、上述した実施例１によるモータ１に対して、ロータシャフト３４がロータシャフト３４’で置換された点が異なる。本実施例において、上述した実施例１と同様であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する場合がある。
【００７７】
本実施例によるロータシャフト３４’は、上述した実施例１によるロータシャフト３４に対して、中空部３４Ａ’の内径の変化態様が異なる。具体的には、本実施例によるロータシャフト３４’は、凸部３４１Ｃ’を形成する第１傾斜面３４０Ａ’及び第２傾斜面３４０Ｂ’が、上述した実施例１による凸部３４１Ｃを形成する第１傾斜面３４０Ａ及び第２傾斜面３４０Ｂに比べて、急峻である。換言すると、上述した実施例１では、ロータシャフト３４の内周面はテーパー状に内径が変化するのに対して、本実施例では、ロータシャフト３４’の内周面は、局所的に径方向内側に凸状になる凸状部位として凸部３４１Ｃ’を有する。
【００７８】
本実施例では、図９及び図１０（Ｑ２参照）に示すように、傾斜面３４０Ａ’は、位置Ｐ３から位置Ｐ１に向かう非常に短い区間（例えば位置Ｐ４に至る前の区間）で内径が比較的急に増加することで形成され、第２傾斜面３４０Ｂ’は、位置Ｐ３から位置Ｐ２に向かう非常に短い区間（例えば位置Ｐ５に至る前の区間）で内径が比較的急に増加することで形成される。なお、図１０に示す位置Ｐ１〜Ｐ５やβ１等については、図３を参照して上述したとおりである。
【００７９】
このように、本実施例によっても、上述した実施例１と同様、ロータシャフト３４’の内周面に凸部３４１Ｃ’を形成することで、部品点数を増加することなく、ロータシャフト３４’の内周面を伝う油の流れを促進することが可能となる。すなわち、図８に矢印Ｒ１〜Ｒ７で示すように、上述した実施例１と同様の態様でロータシャフト３４’の内周面を伝う油の流れを促進することが可能となる。従って、本実施例によっても、ロータシャフト３４’の内周面を伝う油によりロータコア３２’を径方向内側から効率的に冷却できるとともに、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２を介してコイルエンド２２Ａ、２２Ｂを効率的に冷却できる。
【００８０】
本実施例においても、説明を省略するが、上述した実施例１による第１傾斜面３４０Ａ及び第２傾斜面３４０Ｂと同様、凸部３４１Ｃ’（第１傾斜面３４０Ａ’及び第２傾斜面３４０Ｂ’）は、図６及び図７Ａ〜図７Ｃを参照して上述した製造方法で容易に製造できる。特に、本実施例の場合、凸部３４１Ｃ’を形成するための押圧範囲（ローラ６００で最も押圧する位置の範囲）は、比較的狭くてよく、製造性が良好となる。
【００８１】
［実施例３］
図１１は、他の一実施例（実施例３）によるモータ１０１（回転電機の一例）の断面構造を概略的に示す断面図である。図１２は、ロータシャフト１３４の単品状態を概略的に示す断面図である。
【００８２】
本実施例によるモータ１０１は、上述した実施例１によるモータ１に対して、ロータシャフト３４がロータシャフト１３４で置換され、かつ、油供給源９０が油供給源１９０で置換された点が異なる。本実施例において、上述した実施例１と同様であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する場合がある。
【００８３】
ロータシャフト１３４は、上述した実施例１によるロータシャフト３４に対して、第１傾斜面３４０Ａ及び第２傾斜面３４０Ｂが、傾斜面１３４０で置換され、かつ、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２が、噴出孔１３４２で置換された点が、主に異なる。
【００８４】
傾斜面１３４０は、図１２に示すように、噴出孔１３４２とは逆側の位置Ｐ２０での内径ｒ１１が、噴出孔１３４２の位置での内径ｒ１２よりも小さくなる態様で形成される。位置Ｐ２０は、軸方向でロータコア３２の端面位置に略対応してよく、ロータコア３２の端面よりもわずかに軸方向外側であってよい。なお、図１２では、傾斜面１３４０は、位置Ｐ２０から噴出孔１３４２の位置に向かうにつれて、内径が線形的に増加しているが、内径は、非線形的（ステップ状を含む）に増加してもよい。
【００８５】
噴出孔１３４２は、ロータシャフト１３４における軸方向の中心位置Ｃｔ（又はロータコア３２の軸方向の中心位置）よりもポンプ９４（中空部１３４Ａへの油の供給側）に近い側に形成される。噴出孔１３４２は、中空部１３４Ａから径方向外側へと径方向に貫通する。すなわち、噴出孔１３４２は、中空部１３４Ａに開口する開口１３４２ａ（開口の一例）と、エンドプレート３５Ｂ内の油路８０３に径方向で連通する開口１３４２ｂとを有し、開口１３４２ａ及び開口１３４２ｂ間に延在する。
【００８６】
噴出孔１３４２は、好ましくは、径方向に直線状に形成される。なお、噴出孔１３４２は、必ずしも径方向に平行に形成される必要は無く、周方向の成分を有する径方向に形成されてもよい。なお、噴出孔１３４２は、周方向に複数個形成されてもよい。
【００８７】
油供給源１９０は、上述した実施例１による油供給源９０に対して、管路部材９２が管路部材１９２で置換された点が異なる。管路部材１９２は、上述した実施例１による管路部材９２に対して、吐出孔９３が吐出孔１９３で置換された点が異なる。
【００８８】
吐出孔１９３は、位置Ｐ２０に対応した位置に設けられる。具体的には、吐出孔１９３は、軸方向で位置Ｐ２０（傾斜面１３４０における内径がｒ１１となる位置）に略対応し、軸方向で位置Ｐ２０よりもわずかに軸方向外側であってよい。
【００８９】
図１３は、油供給源１９０からの油の流れの説明図であり、図１１に示した断面図に、油の流れを矢印Ｒ１１〜Ｒ１７で模式的に示した図である。
【００９０】
図１３に示すように、油供給源１９０から供給される油は、管路部材１９２の中空部９２Ａを通って軸方向に流れ（矢印Ｒ１１参照）、吐出孔１９３から径方向外側へと吐出される（矢印Ｒ１２参照）。
【００９１】
吐出孔１９３から径方向外側へと吐出された油は、ロータシャフト１３４の内周面の傾斜面１３４０に当たり、傾斜面１３４０を伝うことで、噴出孔１３４２の位置へと軸方向に流れる（矢印Ｒ１３参照）。なお、傾斜面１３４０は、上述のように、位置Ｐ２０から噴出孔１３４２の位置に向かうにつれて、内径が増加するので、遠心力の作用により、位置Ｐ２０への油の流れが促進される。
【００９２】
このようにして本実施例によれば、傾斜面１３４０を伝って軸方向外側へと流れる油の流れを促進できる。傾斜面１３４０を伝って軸方向外側へと流れる油は、その間にロータコア３２の内周側から熱を奪うことができ、ロータコア３２を効率的に冷却できる。
【００９３】
傾斜面１３４０を伝って軸方向外側へと流れた油は、遠心力の作用により、噴出孔１３４２を通って径方向外側へと吐出される（矢印Ｒ１４参照）。噴出孔１３４２の径方向外側の開口１３４２ｂは、上述のようにエンドプレート３５Ｂ内の油路８０３に連通する。従って、噴出孔１３４２を通って径方向外側へと吐出された油は、エンドプレート３５Ｂ内の油路８０３内に導入され、ついで、ロータコア３２の空隙３２２へ導入されるとともに（矢印Ｒ１５参照）、エンドプレート３５Ｂ内の軸方向の油路８０４を介してコイルエンド２２Ｂへと径方向外側に向かう（矢印Ｒ１６参照）。これにより、コイルエンド２２Ｂを効率的に冷却できる。
【００９４】
ロータコア３２の空隙３２２へ導入された油は、空隙３２２内を軸方向に流れ（矢印Ｒ１５参照）、空隙３２２の軸方向の他端（図の左側の端部）からエンドプレート３５Ａ内の軸方向の油路８０４を介してコイルエンド２２Ａへと径方向外側に向かう（矢印Ｒ１７参照）。これにより、ロータコア３２の内部とともに、コイルエンド２２Ａを効率的に冷却できる。
【００９５】
このように、本実施例によっても、上述した実施例１と同様、ロータシャフト１３４の内周面に傾斜面１３４０を形成することで、部品点数を増加することなく、ロータシャフト１３４の内周面を伝う油の流れを促進することが可能となる。この結果、ロータシャフト１３４の内周面を伝う油によりロータコア３２を径方向内側から効率的に冷却できるとともに、噴出孔１３４２を介してコイルエンド２２Ａ、２２Ｂを効率的に冷却できる。
【００９６】
本実施例においても、説明を省略するが、上述した実施例１による第１傾斜面３４０Ａ及び第２傾斜面３４０Ｂと同様、傾斜面１３４０は、図６及び図７Ａ〜図７Ｃを参照して上述した製造方法で容易に製造できる。ただし、この場合、ローラ６００で最も押圧する位置は、傾斜面１３４０が形成されるように位置Ｐ２０の近傍となる。
【００９７】
なお、本実施例においても、上述した実施例１と同様、多様な変形例が可能である。特に傾斜面１３４０を画成する中空部１３４Ａの内径の変化態様は、多様でありうる。例えば、傾斜面１３４０は、吐出孔１９３から吐出される油が当たる面を含み、かつ、噴出孔１３４２に向かうまでに内径が減少する箇所がない限り、任意の態様で実現されてもよい。また、吐出孔１９３は、必ずしも径方向に平行に形成される必要は無く、周方向の成分を有する径方向に形成されてもよい。この場合、吐出孔１９３の吐出方向は、傾斜面１３４０に吐出孔１９３から吐出される油が当たるように適合されていればよい。
【００９８】
また、本実施例では、吐出孔１９３から吐出される油によってロータコア３２の径方向内側が軸方向全長にわたり冷却されるように、吐出孔１９３の位置は、軸方向でロータコア３２の端面位置に対応するように設定されるが、吐出孔１９３の位置は、軸方向でロータコア３２の端面位置よりも軸方向外側又は内側にずれてもよい。
【００９９】
［実施例４］
図１４は、他の一実施例（実施例４）によるモータ２０１（回転電機の一例）の断面構造を概略的に示す断面図である。図１５は、ロータシャフト２３４の単品状態を概略的に示す断面図である。
【０１００】
本実施例によるモータ２０１は、上述した実施例１によるモータ１に対して、ロータシャフト３４がロータシャフト２３４で置換され、かつ、管路部材９２が省略された点が異なる。本実施例において、上述した実施例１と同様であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する場合がある。
【０１０１】
ロータシャフト２３４は、上述した実施例１によるロータシャフト３４に対して、第１傾斜面３４０Ａ及び第２傾斜面３４０Ｂが、傾斜面２３４０で置換され、かつ、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２が、噴出孔２３４２で置換された点が、主に異なる。
【０１０２】
傾斜面２３４０は、図１５に示すように、噴出孔２３４２とは逆側の位置Ｐ３０での内径ｒ３１が、噴出孔２３４２の位置での内径ｒ３２よりも小さくなる態様で形成される。位置Ｐ３０は、軸方向で区間ＳＣ２（ポンプ９４側の区間ＳＣ２）の左側端部（軸方向内側の端部）の位置に略対応してよい。なお、図１５では、傾斜面２３４０は、位置Ｐ３０から噴出孔２３４２の位置に向かうにつれて、内径が線形的に増加しているが、内径は、非線形的（ステップ状を含む）に増加してもよい。
【０１０３】
噴出孔２３４２は、ロータシャフト２３４における軸方向の中心位置Ｃｔ（又はロータコア３２の軸方向の中心位置）よりもポンプ９４（中空部２３４Ａへの油の供給側）から遠い側に形成される。噴出孔２３４２は、中空部２３４Ａから径方向外側へと径方向に貫通する。すなわち、噴出孔２３４２は、中空部２３４Ａに開口する開口２３４２ａ（開口の一例）と、エンドプレート２３５Ａ内の油路８０３Ａに径方向で連通する開口２３４２ｂとを有し、開口２３４２ａ及び開口２３４２ｂ間に延在する。
【０１０４】
噴出孔２３４２は、好ましくは、径方向に直線状に形成される。なお、噴出孔２３４２は、必ずしも径方向に平行に形成される必要は無く、周方向の成分を有する径方向に形成されてもよい。なお、噴出孔２３４２は、周方向に複数個形成されてもよい。
【０１０５】
本実施例では、管路部材９２が省略され、ロータシャフト２３４の中空部２３４Ａが、ポンプ９４に直接的に（管路部材９２を介さずに）連通する。
【０１０６】
図１６は、本実施例における油の流れの説明図であり、図１４に示した断面図に、油の流れを矢印Ｒ２１〜Ｒ２６で模式的に示した図である。
【０１０７】
図１６に示すように、ポンプ９４からロータシャフト２３４の中空部２３４Ａ内に導入される油（矢印Ｒ２１参照）は、ロータシャフト２３４の内周面の傾斜面２３４０に至り、傾斜面２３４０を伝うことで、噴出孔２３４２の位置へと軸方向に流れる（矢印Ｒ２２参照）。なお、傾斜面２３４０は、上述のように、位置Ｐ３０から噴出孔２３４２の位置に向かうにつれて、内径が増加するので、遠心力の作用により、位置Ｐ３０への油の流れが促進される。
【０１０８】
このようにして本実施例によれば、傾斜面２３４０を伝って軸方向外側へと流れる油の流れを促進できる。傾斜面２３４０を伝って軸方向外側へと流れる油は、その間にロータコア３２の内周側から熱を奪うことができ、ロータコア３２を効率的に冷却できる。
【０１０９】
傾斜面２３４０を伝って軸方向外側へと流れた油は、遠心力の作用により、噴出孔２３４２を通って径方向外側へと吐出される（矢印Ｒ２３参照）。噴出孔２３４２の径方向外側の開口２３４２ｂは、上述のようにエンドプレート２３５Ａ内の油路８０３Ａに連通する。従って、噴出孔２３４２を通って径方向外側へと吐出された油は、エンドプレート２３５Ａ内の油路８０３Ａ内に導入され、ついで、ロータコア３２の空隙３２２へ導入されるとともに（矢印Ｒ２４参照）、エンドプレート２３５Ａ内の軸方向の油路８０４を介してコイルエンド２２Ａへと径方向外側に向かう（矢印Ｒ２５参照）。これにより、コイルエンド２２Ａを効率的に冷却できる。
【０１１０】
ロータコア３２の空隙３２２へ導入された油は、空隙３２２内を軸方向に流れ（矢印Ｒ２４参照）、空隙３２２の軸方向の他端（図の右側の端部）からエンドプレート２３５Ｂ内の軸方向の油路８０４を介してコイルエンド２２Ｂへと径方向外側に向かう（矢印Ｒ２６参照）。これにより、ロータコア３２の内部とともに、コイルエンド２２Ｂを効率的に冷却できる。
【０１１１】
このように、本実施例によっても、上述した実施例１と同様、ロータシャフト２３４の内周面に傾斜面２３４０を形成することで、部品点数を増加することなく、ロータシャフト２３４の内周面を伝う油の流れを促進することが可能となる。この結果、ロータシャフト２３４の内周面を伝う油によりロータコア３２を径方向内側から効率的に冷却できるとともに、噴出孔２３４２を介してコイルエンド２２Ａ、２２Ｂを効率的に冷却できる。
【０１１２】
本実施例においても、説明を省略するが、上述した実施例１による第１傾斜面３４０Ａ及び第２傾斜面３４０Ｂと同様、傾斜面２３４０は、図６及び図７Ａ〜図７Ｃを参照して上述した製造方法で容易に製造できる。ただし、この場合、ローラ６００で最も押圧する位置は、傾斜面２３４０が形成されるように位置Ｐ３０の近傍となる。
【０１１３】
なお、本実施例においても、上述した実施例１と同様、多様な変形例が可能である。
【０１１４】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【０１１５】
例えば、上述した実施例１（実施例２、実施例３、及び実施例４も同様）では、ロータシャフト３４の内周面は、径方向で、第１吐出孔９３−１から吐出される油が当たる位置から、第１噴出孔３４１の開口３４１ａに向かうまでの区間において、内径が有意に増加する箇所がありかつ内径が有意に減少する箇所がなく、かつ、ロータシャフト３４の内周面は、径方向で、第２吐出孔９３−２から吐出される油が当たる位置から、第２噴出孔３４２の開口３４２ａに向かうまでの区間において、内径が有意に増加する箇所がありかつ内径が有意に減少する箇所がないが、これに限られない。例えば、区間ＳＣ１における油の溜まりを促進するために、第１噴出孔３４１の開口３４１ａ及び／又は第２噴出孔３４２の開口３４２ａが形成される部分については、内径が有意に減少してもよい。例えば、上述した実施例２に対する変形例によるロータシャフト３４００の単品状態を概略的に断面図で示す図１７を参照するに、ロータシャフト３４００は、上述した実施例２による凸部３４１Ｃ’（第１傾斜面３４０Ａ’及び第２傾斜面３４０Ｂ’）と同様の凸部３４１０Ｃを形成する第１傾斜面３４００Ａ及び第２傾斜面３４００Ｂを有し、第１噴出孔３４１の開口３４１ａ及び第２噴出孔３４２の開口３４２ａが形成される部分（区間ＳＣ３の部位）の内径ｒ３は、内径ｒ２よりも大きいが内径ｒ１よりも小さい。この場合、ロータシャフト３４００の内周面において内径ｒ３と内径ｒ１との差分に相当する径方向の高さの堰部が形成されるので、かかる堰部は、凸部３４１０Ｃと協動して、区間ＳＣ１における油の溜まりを促進できる。これにより、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２を介して一定量の油をコイルエンド２２Ａ、２２Ｂに供給することが容易となる。なお、このような堰部は、上述した実施例２による凸部３４１Ｃ’を形成する場合と同様に、例えば、ロータシャフト３４００の外周面を径方向内側の押圧するフローフォーミング加工により形成することが可能である。
また、上述した実施例１（実施例２、実施例３、及び実施例４も同様）では、ロータシャフト３４は、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２のような、中空部３４Ａに開口する油路を有しているが、ロータシャフト３４は、中空部３４Ａに開口する油路を有さなくてもよい。この場合、中空部３４Ａに供給された油は、一方側又は両側の端部から排出される態様でロータシャフト３４の中空部３４Ａを流れてもよい。
【０１１６】
＜付記＞
以上の実施例に関し、更に以下を開示する。なお、以下で記載する効果のうちの、一の形態に対する追加的な各形態に係る効果は、当該追加的な各形態に起因した付加的な効果である。
【０１１７】
（１）一の形態は、筒状のロータシャフト（３４）と、
前記ロータシャフトの外周面の径方向外側に固定されるロータコア（３２）と、を備え、
前記ロータシャフトは、内周面の径方向内側に第１中空部（３４Ａ）を有し、
前記内周面は、軸方向に離れた第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）として、該第１位置と該第２位置との間に油が供給され、
前記内周面は、前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置（Ｐ３）での内径が、前記第１位置及び前記第２位置での内径よりも小さい、ロータ（３２）である。
【０１１８】
本形態によれば、第１中空部には、軸方向の第１位置及び第２位置よりも軸方向内側から油が供給され、このようにして供給される油は、上記の内径の関係によって、ロータシャフトの内周面に沿って第１位置及び第２位置へと流れやすくなる。これにより、ロータシャフトの内周面を伝う油の流れを促進することが可能となる。
【０１１９】
（２）また、本形態においては、好ましくは、前記ロータシャフトは、前記第１位置に前記内周面と前記外周面とを連通する第１油路（３４１）と、前記第２位置に前記内周面と前記外周面とを連通する第２油路（３４２）とを有する。
【０１２０】
この場合、ロータシャフトの内周面に沿って第１油路の開口及び第２油路の開口へと流れやすくなる。これにより、ロータシャフトの内周面を伝う油であって、第１油路の開口及び第２油路の開口へ油の流れを促進することが可能となる。
【０１２１】
（３）また、本形態においては、好ましくは、前記ロータコアは、軸方向両側にコイルエンド（２２Ａ、２２Ｂ）を有するステータ（２１）に対して径方向内側に配置され、
前記第１油路は、前記外周面において軸方向一端側の前記コイルエンド（２２Ａ）に径方向で対向する位置で、径方向外側に開口し、
前記第２油路は、前記外周面において軸方向他端側の前記コイルエンド（２２Ｂ）に径方向で対向する位置で、径方向外側に開口する。
【０１２２】
この場合、第１中空部に供給された油は、第１位置及び第２位置へと流れながらロータシャフトの内周面を介してロータコアの径方向内側を冷却した後、第１油路及び第２油路を介してコイルエンドを冷却できる。
【０１２３】
（４）また、本形態においては、好ましくは、前記内周面に対して径方向で隙間を有する態様で前記第１中空部を通って軸方向に延在し、第２中空部（９２Ａ）を有する油路形成部材（９２）を更に含み、
前記油路形成部材は、前記第１位置及び前記第２位置よりも軸方向内側に、前記第１中空部に開口する少なくとも１つの第３開口（９３）を有する。
【０１２４】
この場合、油路形成部材（９２）を用いて、第１中空部に、軸方向の第１位置及び第２位置よりも軸方向内側から油を供給できる。
【０１２５】
（５）また、本形態においては、好ましくは、前記第３開口（９３−１、９３−２）は、軸方向で前記第１位置と前記第３位置との間に形成される開口と、軸方向で前記第２位置と前記第３位置との間に形成される開口との少なくとも２つを含む。
【０１２６】
この場合、第３位置と第１位置との間の第３開口からの油は、第３位置と第１位置との間に形成される傾斜面を、第２位置と第３位置との間の第３開口からの油は、第２位置と第３位置との間に形成される傾斜面を、それぞれ伝って流れることができ、第１位置及び第２位置へ油の流れが更に促進される。
【０１２７】
（６）また、本形態においては、好ましくは、前記第３位置は、軸方向の前記第１位置と前記第２位置の間における前記内周面の内径が最も小さい位置であり、かつ、軸方向で前記第１位置と前記第２位置の間の中心位置に対応する。
【０１２８】
この場合、第１中空部に供給された油を、第３位置を軸方向の中心として第１油路及び第２油路に対して略均等に分配できる。
【０１２９】
（７）また、本形態においては、好ましくは、前記内周面は、軸方向で前記第１位置よりも外側に、前記第１位置での内径よりも小さい内径を有し、かつ、軸方向で前記第２位置よりも外側に、前記第２位置での内径よりも小さい内径を有する
この場合、第１中空部に供給された油に関して、ロータシャフトの内周面に沿った油の流れを促進しつつ、第１位置と第２位置を含む軸方向の区間で油を貯留することができ、第１油路及び第２油路を介して一定量の油をコイルエンドに供給しやすくなる。
【０１３０】
（８）また、他の一の形態は、径方向内側に第１中空部（１３４Ａ、２３４Ａ）を有しかつロータコア（３２）が径方向外側に固定され、前記第１中空部には、軸方向の一の端部から油が供給され又は軸方向の両端部よりも軸方向内側であって軸方向の中心位置よりも前記一の端部に近い側から油が供給される、ロータシャフト（１３４、２３４）を備え、
前記ロータシャフトの内周面は、軸方向で前記油の供給位置から、軸方向の前記中心位置よりも前記一の端部から遠い位置に向かうにつれて、内径が大きくなる、回転電機（１０１、２０１）である。
【０１３１】
この場合、第１中空部には、一の端部に近い側から油が供給され、このようにして供給される油は、上記の内径の関係によって、ロータシャフトの内周面を伝う油の流れを促進することが可能となる。なお、ロータシャフトの内周面の内径が、軸方向で油の供給位置から開口に向かうにつれて大きくなる態様としては、軸方向で油の供給位置から開口に向かうにつれて内径が徐々に大きくなる態様、軸方向で油の供給位置から開口に向かう区間の一部で内径が徐々に大きくなる態様、軸方向で油の供給位置から開口に向かう区間の一部で内径が段差状に大きくなる態様等、多様でありうる。
【０１３２】
（９）また、本形態においては、好ましくは、前記ロータシャフトは、軸方向の前記中心位置よりも前記一の端部から遠い位置で、前記第１中空部に開口する油路（１３４２）を有する。
【０１３３】
この場合、第１中空部における一の端部に近い側から油が供給される油は、上記の内径の関係によって、ロータシャフトの内周面に沿って、油路の開口の位置へと流れやすくなる。  （１０）また、他の一の形態は、径方向内側に中空部（７０１）を有しかつ径方向外側に取代部（７０２）を有するロータシャフト形成部材（７００）を準備する準備工程（ステップＳ５００）と、
前記ロータシャフト形成部材の内周面に、径方向内側に凸となる凸部（３４１Ｃ）を形成する凸部形成工程（ステップＳ５０２）と、
前記取代部を除去することで、前記ロータシャフト形成部材の外周面をロータシャフトの外周面へと仕上げる除去工程（ステップＳ５０４）とを含む、回転電機用ロータ（１、１’、１０１、２０１）の製造方法である。
【０１３４】
この場合、ロータシャフト形成部材の径方向内側に凸となる凸部が形成されるので、当該凸部による内径の変化を利用して、ロータシャフト形成部材から形成されるロータシャフトの内周面を伝う油の流れを促進することが可能となる。
【０１３５】
（１１）また、本形態においては、好ましくは、前記凸部形成工程は、前記ロータシャフト形成部材の外周面を径方向内側に押圧することで前記凸部を形成する。
【０１３６】
この場合、ロータシャフト形成部材の外周面を径方向内側に押圧することで、ロータシャフト形成部材から形成されるロータシャフトの内周面を伝う油の流れを促進することが可能となる。
【０１３７】
（１２）また、本形態においては、好ましくは、前記取代部は、前記凸部に対応して形成された前記ロータシャフト形成部材の外周面の凹部（３４１Ｄ）を含む。
【０１３８】
この場合、凸部に対応して形成されたロータシャフト形成部材の外周面の凹部を、取代部とともに除去工程で除去できる。
【０１３９】
（１３）また、本形態においては、好ましくは、前記ロータシャフト形成部材は、
前記準備工程において、前記ロータシャフトの軸方向の第１位置（Ｐ１）で前記中空部に開口する第１油路（３４１）と、軸方向の前記第１位置とは異なる第２位置で前記中空部に開口する第２油路（３４２）とを有し、又は、
前記準備工程から前記除去工程までの間に、若しくは、前記除去工程の後に、前記第１油路及び前記第２油路が形成され、
前記凸部は、軸方向で前記第１位置及び前記第２位置の間に形成される。
【０１４０】
このようにして、凸部は、第１開口及び第２開口の形成段階の如何にかかわらず、適切に形成できる。
【符号の説明】
【０１４１】
１、１’、１０１、２０１  モータ
１０  モータハウジング
１２  回転軸（回転中心）
１４ａ  ベアリング
１４ｂ  ベアリング
２１  ステータ
２２  コイル
２２Ａ  コイルエンド
２２Ｂ  コイルエンド
３０  ロータ
３２  ロータコア
３２２  空隙
３４、３４’、１３４、２３４、３４００  ロータシャフト
３４Ａ、３４Ａ’、１３４Ａ、２３４Ａ、３４０Ａ  中空部
３４Ｂ  凹部
３４０Ａ、３４０Ａ’、３４００Ａ  第１傾斜面
３４０Ｂ、３４０Ｂ’、３４００Ｂ  第２傾斜面
３４１  第１噴出孔
３４１ａ  開口
３４１ｂ  開口
３４１Ｃ、３４１Ｃ’、３４１０Ｃ  凸部
３４１Ｄ  凹部
３４１Ｅ  凹部
３４２  第２噴出孔
３４２ａ  開口
３４２ｂ  開口
３４５  リング状部材
３５Ａ  エンドプレート
３５Ｂ  エンドプレート
２３５Ａ  エンドプレート
２３５Ｂ  エンドプレート
９０、１９０  油供給源
９２、１９２  管路部材
９２Ａ  中空部
９３、１９３  吐出孔
９３−１  第１吐出孔
９３−２  第２吐出孔
９４  ポンプ
１３４０  傾斜面
１３４２  噴出孔
１３４２ａ  開口
１３４２ｂ  開口
２３４０  傾斜面
２３４２  噴出孔
２３４２ａ  開口
２３４２ｂ  開口
７００  ロータシャフト形成部材
７０１  中空部
７０２  取代部
【図１】
2020162198.tif 000003
【図２】
2020162198.tif 000004
【図３】
2020162198.tif 000005
【図４】
2020162198.tif 000006
【図５】
2020162198.tif 000007
【図６】
2020162198.tif 000008
【図７Ａ】
2020162198.tif 000009
【図７Ｂ】
2020162198.tif 000010
【図７Ｃ】
2020162198.tif 000011
【図８】
2020162198.tif 000012
【図９】
2020162198.tif 000013
【図１０】
2020162198.tif 000014
【図１１】
2020162198.tif 000015
【図１２】
2020162198.tif 000016
【図１３】
2020162198.tif 000017
【図１４】
2020162198.tif 000018
【図１５】
2020162198.tif 000019
【図１６】
2020162198.tif 000020
【図１７】
2020162198.tif 000021