(57)【要約】【課題】  立体撮影を可能としつつ持ちやすさを損なわないようにしたレンズ装置を提供することである。【解決手段】  レンズ装置１００は、最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が互いに異なる二つの光学系１０１，１０２を有する。二つの光学系１０１，１０２による二つの像は、一つの撮像素子上に形成される。二つの光学系１０１，１０２は、それぞれ光路を折り曲げる反射面を２面備える。二つの光学系１０１，１０２における２面の反射面間の光軸上の距離は所定の条件を満足する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が互いに異なる二つの光学系を有し、前記二つの光学系による二つの像を一つの撮像素子上に形成することが可能なレンズ装置であって、
前記二つの光学系は、それぞれ光路を折り曲げる反射面を２面備え、
前記二つの光学系のうち最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が短い方の光学系における２面の前記反射面間の光軸上の距離をＬＡ、前記二つの光学系のうち最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が長い方の光学系における２面の前記反射面間の光軸上の距離をＬＢとしたとき、
０．４０＜ＬＡ／ＬＢ＜０．９５
なる条件式を満足することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記二つの光学系のそれぞれは、開口絞りを有し、前記開口絞りの物体側および像側には共にレンズが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記二つの光学系のそれぞれにおいて、前記開口絞りは２面の反射面の間に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記二つの光学系の最も物体側のレンズ面を通る光軸間の距離をＤｐ、二つの光学系の最も像側のレンズ面を通る光軸間の距離をＤｉとしたとき、
０．０５＜Ｄｉ／Ｄｐ＜０．３７
なる条件式を満足することを特徴とした請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記二つの光学系のうち一方の半画角をωとしたとき、
７５．０（°）＜ω＜１１０．０（°）
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記二つの光学系のうち最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が短い方の光学系において、最も物体側のレンズ面から像面までの、最も物体側に配置されたレンズを通る光軸に沿う方向における距離をＬ１、前記二つの光学系のうち最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が長い方の光学系において、最も物体側のレンズ面から像面までの、最も物体側に配置されたレンズを通る光軸に沿う方向における距離をＬ２としたとき、
０．８０＜Ｌ１／Ｌ２＜１．２０
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記二つの光学系のうち最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が短い方の光学系において、最も物体側に配置される反射面の物体側は、物体側から像側へ順に配置された、１枚以上の負レンズからなる第１レンズ群と、最も物体側に正レンズが配置され正の屈折力を有する第２レンズ群で構成されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記二つの光学系のうち最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が長い方の光学系において、最も物体側に配置される反射面の物体側は、物体側から像側へ順に配置された、１枚以上の負レンズからなる第１レンズ群と、最も物体側に正レンズが配置され正の屈折力を有する第２レンズ群で構成されることを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記二つの光学系のうち最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が短い方の光学系における前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１Ｎ、最も物体側に配置される反射面の物体側に配置された全てのレンズから成る前群の焦点距離をｆ１とし、
前記二つの光学系のうち最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が長い方の光学系における前記第１レンズ群の焦点距離をｆ２Ｎ、最も物体側に配置される反射面の物体側に配置された全てのレンズから成る前群の焦点距離をｆ２としたとき、
０．４０＜（ｆ２Ｎ／ｆ２）／（ｆ１Ｎ／ｆ１）＜０．９５
なる条件式を満足することを特徴とする請求項８に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記二つの光学系のうち最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が短い方の光学系において、前記第２レンズ群の焦点距離をｆ１Ｐ、最も物体側に配置される反射面の物体側に配置された全てのレンズから成る前群の焦点距離をｆ１とし、
前記二つの光学系のうち最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が長い方の光学系において、前記第２レンズ群の焦点距離をｆ２Ｐ、最も物体側に配置される反射面の物体側に配置された全てのレンズから成る前群の焦点距離をｆ２としたとき、
０．３０＜（ｆ２Ｐ／ｆ２）／（ｆ１Ｐ／ｆ１）＜０．９５
なる条件式を満足することを特徴とする請求項８または９に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記レンズ装置は前記撮像素子を有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のレンズ装置と、前記二つの光学系によって形成される光学像を撮像する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置に関し、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、放送用カメラ、銀塩フィルム用カメラ、監視用カメラ等に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
バーチャルリアリティー等の臨場感の得られるコンテンツに用いられる映像を撮影するために、広角かつ立体撮影可能な撮像装置が求められている。
【０００３】
特許文献１には一つの撮像素子上に二つの光学系による光学像を形成させることで立体撮影を可能とした構成のレンズ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−３０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたレンズ装置では、光学系の画角が比較的狭いことに加えて、２つの光学系の光軸間の距離（基線長）が短いため、得られる立体映像の臨場感は十分でなかった。
【０００６】
一方、特許文献１に記載された撮像装置において、２つの光学系を広画角としつつ基線長を大きくしようとすると、レンズ装置が大型化してしまう。この場合、レンズ装置を撮像装置本体に装着した際にグリップ性（持ちやすさ）に影響を及ぼすおそれがある。
【０００７】
本発明は、立体撮影を可能としつつ持ちやすさを損なわないようにできるレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のレンズ装置は、最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が互いに異なる二つの光学系を有し、前記二つの光学系による二つの像を一つの撮像素子上に形成することが可能なレンズ装置であって、前記二つの光学系は、それぞれ光路を折り曲げる反射面を２面備え、前記二つの光学系のうち最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が長い方の光学系における２面の前記反射面間の光軸上の距離をＬＡ、前記二つの光学系のうち最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が短い方の光学系における２面の前記反射面間の光軸上の距離をＬＢとしたとき、
０．４０＜ＬＡ／ＬＢ＜０．９５
なる条件式を満足することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、立体撮影を可能としつつ持ちやすさを損なわないようにしたレンズ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】レンズ装置の要部断面図である。
【図２】一つの撮像素子上に二つの光学系によって形成されたイメージサークルを模式的に示した図である。
【図３】実施例１のレンズ装置における光学全長の短い方の光学系の断面図および収差図である。
【図４】実施例１のレンズ装置における光学全長の長い方の光学系の断面図および収差図である。
【図５】比較例のレンズ装置の要部断面図である。
【図６】実施例２の光学系のレンズ装置における光学全長の短い方の断面図および収差図である。
【図７】実施例２の光学系のレンズ装置における光学全長の長い方の断面図および収差図である。
【図８】実施例３の光学系のレンズ装置における光学全長の短い方の断面図および収差図である。
【図９】実施例３の光学系のレンズ装置における光学全長の長い方の断面図および収差図である。
【図１０】実施例４の光学系のレンズ装置における光学全長の短い方の断面図および収差図である。
【図１１】実施例４の光学系のレンズ装置における光学全長の長い方の断面図および収差図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明のレンズ装置及びそれを有する撮像装置の実施例について、添付の図面に基づいて説明する。
【００１２】
［実施例１］
図１は、実施例１のレンズ装置１００を撮像装置本体２００に装着した際の要部断面図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施例のレンズ装置１００は並列に配置された二つの光学系１０１、１０２を有する。光学系１０１、１０２は破線で示した筐体によって保持されている。
【００１４】
光学系１０１は、二つの反射部材１０３、１０４を有する。また、光学系１０２は、二つの反射部材１０５、１０６を有する。第１反射部材１０３は光路を折り曲げる反射面Ｒ１を有する。第２反射部材１０４は光路を折り曲げる反射面Ｒ２を有する。第３反射部材１０５は光路を折り曲げる反射面Ｒ３を有する。第４反射部材１０６は光路を折り曲げる反射面Ｒ４を有する。
【００１５】
本実施例の撮像装置２００は、ユーザが握りやすいように盛り上がった部分であるグリップ部２０１を有する。グリップ部２０１はユーザが撮像装置２００を握る際に掴まれることが想定されている部分である。
【００１６】
本実施例では、レンズ装置１００と撮像装置２００は着脱可能な別体構成である例について述べているが、本発明はこれに限定されない。図１のレンズ装置１００と撮像装置２００が一体として構成されていても良い。この場合、レンズ装置は図１の番号１００で示す構成と番号２００で示す構成の両方を備えるものである。
【００１７】
図１において、ＳＰは開口絞りである。本実施例において、開口絞りＳＰはそれぞれの光学系１０１，１０２において二つの反射面間に配置されている。また、ＩＰは像面（近軸結像位置）である。像面ＩＰには、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子またはフィルムが配置される。
【００１８】
像面ＩＰには、光学系１０１、１０２によって像（光学像）が形成される。すなわち、本実施例のレンズ装置１００において、二つの光学系１０１，１０２による二つの光学像は一つの撮像素子上に形成される。
【００１９】
図２は、像面ＩＰ上に形成される二つのイメージサークル（光学像が形成される領域。有効像円形）ＩＣ１、ＩＣ２を表している。図２に示した矩形領域は撮像素子の撮像有効領域である。ＩＣ１は光学系１０１によって形成されたイメージサークルであり、ＩＣ２は光学系１０２によって形成されたイメージサークルである。このように、本実施例では視差のついた２枚の画像を１枚の撮像素子で取得することができる。
【００２０】
次に、本実施例のレンズ装置１００の特徴について述べる。
【００２１】
本実施例のレンズ装置１００に設けられる二つの光学系１０１，１０２はそれぞれ反射面を２面備える。これにより、二つの光学系１０１，１０２の距離を入射側で広くしつつ出射側で狭くでき、一つの撮像素子に二つのイメージサークルを形成可能にしつつ基線長（二つの光学系の最も物体側に配置されるレンズと光軸が交わる点同士の距離）を広げている。
【００２２】
しかしながら、二つの光学系１０１，１０２をこのように構成する場合、レンズ装置１００を撮像装置２００に装着した際にレンズ装置１００とカメラグリップ２０１の間隔が狭くなり指が入りにくくなることが考えられる。このことは、光学系１０１，１０２を広画角化しようとすると特に顕著となる。
【００２３】
そこで本実施例では、二つの光学系１０１，１０２において、互いの反射面間の距離を異ならせている。これにより、レンズ装置１００を撮像素子ＩＰに対してシフトさせることが可能となり、レンズ装置１００の一方側（光学系１０１が配置される側）を他方側（光学系１０２が配置される側）と比べて小さくすることができる。その結果、レンズ装置１００とグリップ２０１との間隔を確保することが容易となる。このため基線長を大きく保ちつつ持ちやすさが損なわれることを防ぐことが可能となる。
【００２４】
また、本実施例の光学系は以下の条件式を満足するように構成されている。
０．４０＜ＬＡ／ＬＢ＜０．９５  （１）
【００２５】
ここで、ＬＡは二つの光学系１０１，１０２のうち最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が短い方の光学系１０１における２面の反射面間の光軸上の距離である。ＬＢは二つの光学系１０１，１０２のうち最も物体側の面から像面までの光軸上の距離が長い方の光学系１０２における２面の反射面間の光軸上の距離である。
【００２６】
条件式（１）は二つの光学系１０１，１０２の反射面間の距離の関係に関する。条件式（１）の下限値を下回ると、光学系１０２の光学全長（レンズ全長）が長くなりすぎ、最も物体側に配置されるレンズ径が大型化し易くなり好ましくない。条件式（１）の上限値を超えると、レンズ装置１００とカメラグリップ２０１間の距離を確保することが困難となり、持ちやすさを損ないやすくなるため好ましくない。
【００２７】
条件式（１）の数値範囲は、以下の条件式（１ａ）の範囲とすることが好ましく、条件式（１ｂ）の範囲とすることがより好ましい。
０．４０＜ＬＡ／ＬＢ＜０．９０  （１ａ）
０．４５＜ＬＡ／ＬＢ＜０．８６  （１ｂ）
【００２８】
本実施例のレンズ装置１００では、以上の構成により、立体撮影を可能としつつ持ちやすさを損なわないようしている。
【００２９】
本実施例のレンズ装置１００は、図１に示すＺ方向の長さが３６ｍｍ、Ｙ方向の長さが２４ｍｍの撮像素子に適したものである。このため、１つの光学系が使用できる撮像素子上のスペースは、Ｚ方向の長さで半分の１８ｍｍとなる。ここで、製造誤差による光軸ズレや、隣のレンズの漏れ光による像の干渉を考慮して、上下左右に０．２５ｍｍのスペースをとると、１つの光学系のイメージサークルの径は１７．５ｍｍとなる。
【００３０】
図３（ａ）は、本実施例の光学系１０１の断面図である。光学系１０１は、複数のレンズと反射部材１０３，１０４にて構成されている。ただし、反射部材１０３、１０４により折り曲げられた光路は展開して示している。このため、反射面Ｒ１，Ｒ２は図３（ａ）に図示していないが、それぞれ反射部材１０３、１０４のおよそ中間の位置に存在している。本実施例では、第１反射部材１０３と第２反射部材１０４は共にプリズムであるが、単なるミラーであっても良い。なお、レンズ装置１００をより小型化する場合にはプリズムを用いることが好ましい。反射部材としてプリズムを用いる場合、光の入射面と出射面は平面であっても曲面であっても良い。一方、レンズ装置１００をより軽量化するにはミラーを用いることが好ましい。
【００３１】
また、本実施例の光学系１０１は、等角射影で最大画角が１８０°の魚眼レンズである。等角射影とは半像高をｙ、半画角をθ、焦点距離をｆとするとき、ｙ＝ｆθの関係が成立する射影方式である。上述したイメージサークルの長さ（１７．５ｍｍ）から、光学系１０１の焦点距離はｆ＝５．５７ｍｍと求まる。
【００３２】
本実施例の光学系１０１では、物体側から第１反射部材１０３までを、物体側凸面の負メニスカスレンズ、物体側凸面の負メニスカスレンズ、物体側凹面の負メニスカスレンズ、像側凸面の正メニスカスレンズ、像側凸面の正メニスカスレンズで構成している。また、物体側から数えて２番目に配置されている負レンズの物体側に非球面を配置し、広角レンズで問題となる非点収差、歪曲を補正している。
【００３３】
また、第１反射部材１０３と第２反射部材１０４の間には、物体側から、開口絞りＳＰ，両凸レンズを配置している。すなわち、開口絞りＳＰの物体側にも像側にもレンズが配置されるような位置に開口絞りＳＰを配置している。これにより、二つの光学系１０１，１０２のいずれにおいても、最も物体側に配置されるレンズの径と最も像側に配置されるレンズの径を共に小径化できる。
【００３４】
さらに、本実施例のレンズ装置１００では、二つの光学系１０１，１０２による像を１つの撮像素子で撮影するために、光学系１０１、１０２の物体側から数えて二つ目の反射面以降のレンズが互いに近接するように配置される。そのため、開口絞りＳＰを一つ目の反射面Ｒ１よりも物体側に配置すると、像側に配置されるレンズの径が大型化し、他方の光学系１０２と干渉しやすくなる。また、開口絞りＳＰを２つ目の反射面Ｒ２の像側に配置すると、１つ目の反射面Ｒ１の物体側に配置されるレンズが大型化し易くなる。このため、本実施例の光学系１０１では、よりレンズ装置１００を小型化するために、２つの反射面の間に開口絞りＳＰを配置している。
【００３５】
また、本実施例の光学系１０１において、第２反射部材１０４から像面までは、物体側から、像側凸面の正メニスカスレンズ、両凸レンズ、両凹レンズ、両凸レンズで構成している。像側凸面の正メニスカスレンズの物体側に非球面を配置し、球面収差、コマ収差を補正している。
【００３６】
なお、本実施例では光学系１０１の射影方式を等角射影としたが、他の射影方式であっても良い。また、イメージサークルの干渉等を考慮し、イメージサークルの上下左右に０．２５ｍｍのスペースを確保したが、スペースを設けるかどうか、また、スペースの量をいくらにするのかは任意に設定可能である。
【００３７】
図３（ｂ）は、本実施例の光学系１０１の無限遠合焦時の収差図である。各収差図においてＦｎｏはＦナンバー、ωは半画角（°）である。球面収差図において、実線はｄ線（波長５８７．６ｎｍ）、破線はｇ線（波長４３５．８ｎｍ）の球面収差を表している。非点収差図において実線（ΔＳ）はｄ線におけるサジタル像面、破線（ΔＭ）はｄ線におけるメリディオナル像面の非点収差を表している。歪曲収差図はｄ線の歪曲を示している。色収差図はｇ線の色収差を示している。これらは以降の収差図においても同様である。
【００３８】
図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明の光学系１０２の断面図および収差図である。光学系１０２は、光学系１０１と同様のレンズ構成となっているが、第３反射部材１０５と第４反射部材１０６の間のレンズを接合レンズとしている点で異なっている。また、光学系１０２の焦点距離は光学系１０１と同様に計算でき、ｆ＝５．５７ｍｍと求まる。
【００３９】
以上の構成において、光学系１０１の反射面間の光軸上の距離ＬＡは１６．０ｍｍ、光学系１０２の反射面間の光軸上の距離ＬＢ２６．０ｍｍとなる。また、像面上の光学系１０１と光学系１０２の光軸間の長さは１８ｍｍであるため、レンズ装置の基線長は６０ｍｍとなる。この基線長は、人間の眼の間隔に近い値であるため、十分な臨場感での立体撮影が可能となる。
【００４０】
図５は、本発明を実施しない比較例のレンズ装置５００を、撮像装置６００に装着した際の要部断面図である。図５のレンズ装置５００は二つの光学系５０１，５０２を有する。二つの光学系５０１，５０２は反射部材の反射方向を除き全て同一の構成である。すなわち、二つの光学系５０１，５０２のそれぞれにおける反射面間の距離は、本実施例のレンズ装置１００と異なり、同一である。このような比較例のレンズ装置５００において、基線長を本実施例のレンズ装置と同様に６０ｍｍと設定した場合、二つの光学系５０１，５０２のそれぞれにおける反射面間の距離は２１ｍｍとなる。
【００４１】
したがって、本実施例のレンズ装置１００は、比較例のレンズ装置５００のように反射面間の距離を二つの光学系５０１，５０２の間で等しくした場合と比べて、グリップ部とレンズ装置の距離を約５ｍｍ大きくすることができていることがわかる。
【００４２】
次に、本実施例のレンズ装置１００における好ましい構成について述べる。
【００４３】
二つの光学系１０１，１０２の最も物体側に配置されるレンズを通る光軸間の距離をＤｐ、二つの光学系１０１，１０２において最も像側に配置されるレンズを通る光軸間の距離をＤｉとするとき、以下の条件式を満足することが好ましい。
０．０５＜Ｄｉ／Ｄｐ＜０．３７  （２）
【００４４】
条件式（２）はレンズ装置１００の基線長に関する。臨場感のある立体映像を撮影するには、基線長を人間の瞳間距離程度にすると良い。条件式（２）の下限値を下回る程にＤｐが大きくなると、基線長が長くなり過ぎる結果視差がつきすぎ、立体感が過剰となってしまうおそれがあり好ましくない。条件式（２）の上限値を超える程にＤｐが小さくなると、十分な立体感を得ることが出来なくなり好ましくない。
【００４５】
条件式（２）の数値範囲は、以下の条件式（２ａ）の範囲とすることがより好ましく、条件式（２ｂ）の範囲とすることが更に好ましい。
０．１５＜Ｄｉ／Ｄｐ＜０．３６  （２ａ）
０．２０＜Ｄｉ／Ｄｐ＜０．３４  （２ｂ）
【００４６】
また、光学系１０１，１０２の一方の半画角をωとするとき、下記条件式を満足することが好ましい。
７５．０（°）＜ω＜１１０．０（°）  （３）
【００４７】
条件式（３）は、臨場感ある撮影画像を得るための条件式である。条件式（３）の下限値を下回ると画角が小さくなりすぎるため、レンズ装置１００を用いて得られた画像をヘッドマウントディスプレイ等で観賞することを想定すると十分な臨場感が得られないため好ましくない。条件式（３）の上限値を超えると、十分な臨場感は得られるが光学系が大型化してしまい好ましくない。なお、条件式（３）は光学系１０１，１０２の両方で満足していることがより好ましい。
【００４８】
条件式（３）の数値範囲は、以下の条件式（３ａ）の範囲とすることがより好ましく、条件式（３ｂ）の範囲とすることが更に好ましい。
７７．５（°）＜ω＜１００．０（°）  （３ａ）
７７．５（°）＜ω＜９３．０（°）  （３ｂ）
【００４９】
また、光学系１０１の最も物体側のレンズ面から像面ＩＰまでの、光学系１０１の最も物体側に配置されたレンズを通る光軸に沿う方向の距離をＬ１とする。光学系１０２の最も物体側のレンズ面から像面ＩＰまでの、光学系１０２の最も物体側に配置されたレンズを通る光軸に沿う方向の距離をＬ２とする。このとき、以下の条件式を満足することが好ましい。
０．８０＜Ｌ１／Ｌ２＜１．２０  （４）
【００５０】
Ｌ１とＬ２の大きさの差異が大きい場合、一方の光学系の画角内に他方の光学系が入り込んでしまい易くなり、撮影画像として使用できる領域が減少してしまう。したがって、条件式（４）の上限値を超える場合も下限値を下回る場合も、レンズ装置１００を通して得られる二つの画像のうち一方において十分な広画角を得ることが困難となる。
【００５１】
条件式（４）の数値範囲は、以下の条件式（４ａ）の範囲とすることがより好ましく、条件式（４ｂ）の範囲とすることが更に好ましい。
０．８５＜Ｌ１／Ｌ２＜１．１５  （４ａ）
０．９０＜Ｌ１／Ｌ２＜１．１０  （４ｂ）
【００５２】
また、光学系１０１において、第１反射部材１０３の物体側には、物体側から像側へ順に、１または複数の負の屈折力のレンズのみから構成される第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群を配置することが好ましい。第２レンズ群は第１レンズ群の像側であって第１反射部材１０３の物体側に配置されるレンズから成るレンズ群である。第２レンズ群の最も物体側には正レンズが配置される。
【００５３】
光学系を広画角化すると最も物体側に配置されるレンズの径が大型化する傾向があるが、最も物体側に負の屈折力のレンズ群を配置することで最も物体側に配置されるレンズの径を小型化できる。
【００５４】
ここで、光学系１０１の小型化のため第１レンズ群の負の屈折力を強めると、軸上光束を大きく発散させることになる。そうすると、第１反射部材１０３の大型化を招き、結果としてレンズ装置１００とグリップ部２０１の間隔を十分に確保することが難しくなる場合がある。そこで、本実施例では第１レンズ群の像側に隣接して正の屈折力の第２レンズ群を配置する構成をとっている。これにより、負の屈折力の第１レンズ群により発散された軸上光束を収斂させ、第１反射部材１０３を小型化することが可能となる。その結果、レンズ装置１００とグリップ部２０１の間隔を十分に確保することが可能となる。なお、この構成をとることにより、光学系の大口径化も容易となる。なお、レンズ装置１００の小型化のため、光学系１０２も上記構成をとることが好ましい。すなわち、光学系１０２においても、第３反射部材１０５の物体側には、物体側から像側へ順に、１または複数の負の屈折力のレンズのみから構成される第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群を配置することが好ましい。
【００５５】
また、光学系１０１，１０２の最も像側に配置されるレンズ径は、他方の光学系と干渉しないような大きさにする必要があるため、光学系１０１と光学系１０２で同程度の大きさとすることが好ましい。このため、光学系１０１，１０２において開口絞りＳＰはなるべく像側に配置するように構成される。そうすると、特に光学系１０２は光学系１０１に比べて光学全長が長いため、最も物体側に配置されたレンズから開口絞りＳＰまでの距離が長くなる。その結果、最も物体側に配置されるレンズ径が大型化しやすい。
【００５６】
そこで、光学全長の長い光学系１０２において最も物体側に配置される負の屈折力の第１レンズ群の屈折力を、光学全長の短い光学系１０１において最も物体側に配置される負の屈折力の第１レンズ群の屈折力よりも強くすることが好ましい。これにより、光学系１０２の最も物体側に配置されるレンズの径を小さくすることができ、レンズ装置１００を小型に構成することができる。
【００５７】
また、光学系１０１の最も物体側に配置される負の屈折力の第１レンズ群の焦点距離をｆ１Ｎ、光学系１０１の第１反射部材１０３の物体側に配置される全てのレンズから成る前群の焦点距離をｆ１とする。光学系１０２の最も物体側に配置される負の屈折力の第１レンズ群の焦点距離をｆ２Ｎ、光学系１０２の第３反射部材１０５の物体側に配置される全てのレンズから成る前群の焦点距離をｆ２とする。このとき、以下の条件式を満足することが好ましい。
０．４０＜（ｆ２Ｎ／ｆ２）／（ｆ１Ｎ／ｆ１）＜０．９５  （５）
【００５８】
条件式（５）の下限値を下回ると、光学系１０２の最も物体側に配置されるレンズの径を小さくする点では有利だが、第１レンズ群で発生する像面湾曲、非点収差が大きくなりすぎるため高画質を得ることが困難となる。条件式（５）の上限値を超えると、光学系１０２の前玉径を十分に小さくすることが難しくなる。
【００５９】
条件式（５）の数値範囲は、以下の条件式（５ａ）の範囲とすることがより好ましく、条件式（５ｂ）の範囲とすることが更に好ましい。
０．５０＜（ｆ２Ｎ／ｆ２）／（ｆ１Ｎ／ｆ１）＜０．９３  （５ａ）
０．６０＜（ｆ２Ｎ／ｆ２）／（ｆ１Ｎ／ｆ１）＜０．９２  （５ｂ）
【００６０】
また、光学系１０２の第１レンズ群の負の屈折力を強くした分、正の屈折力の第２レンズ群の屈折力を強くすることが好ましい。これにより、第３反射部材１０５が過度に大きくならないようにできる。
【００６１】
そこで、光学系１０１の正の屈折力の第２レンズ群の焦点距離をｆ１Ｐ、光学系１０２の正の屈折力の第２レンズ群の焦点距離をｆ２Ｐとしたとき、以下の条件式を満足することが好ましい。
０．３０＜（ｆ２Ｐ／ｆ２）／（ｆ１Ｐ／ｆ１）＜０．９５  （６）
【００６２】
条件式（６）の下限値を下回ると、第３反射部材１０５を小型化する点では有利だが、正の屈折力の第２レンズ群で発生する球面収差、コマ収差が大きくなりすぎるため高画質を得ることが難しくなる。条件式（６）の上限値を超えると、第３反射部材１０５が大型化し、レンズ装置１００を十分に小型化できない。反射部材としてプリズムを用いる場合には、レンズ装置１００の高重量化も問題となる。
【００６３】
条件式（６）の数値範囲は、以下の条件式（６ａ）の範囲とすることがより好ましく、条件式（６ｂ）の範囲とすることが更に好ましい。
０．４０＜（ｆ２Ｐ／ｆ２）／（ｆ１Ｐ／ｆ１）＜０．９２  （６ａ）
０．５０＜（ｆ２Ｐ／ｆ２）／（ｆ１Ｐ／ｆ１）＜０．９０  （６ｂ）
【００６４】
次に、光学系の構成を異ならせた他の実施例について述べる。
【００６５】
図６は、実施例２のレンズ装置１００における光学系１０１のレンズ断面図および無限遠合焦時の収差図である。また、図７は、実施例２のレンズ装置１００における光学系１０２のレンズ断面図および無限遠合焦時の収差図である。
【００６６】
実施例２は、実施例１同様にＺ方向の長さが３６ｍｍ、Ｙ方向の長さが２４ｍｍの撮像素子に適したレンズ装置１００であり、イメージサークルの長さを１７．５ｍｍとしている。実施例２の光学系１０１、１０２は等角射影で、最大画角は１６０°の広角レンズである。このとき、光学系１０１、１０２の焦点距離はｆ＝６．２７ｍｍと求まる。実施例２の光学系１０１は二つの反射面間の長さを１７．０ｍｍ、光学系１０２は二つの反射面間の長さを２０．０ｍｍとしている。このとき、像面上での光軸間の距離は１８ｍｍであるため、実施例２の基線長は５５．０ｍｍとなる。レンズ構成は、実施例１と略同等である。
【００６７】
図８は、実施例３のレンズ装置１００における光学系１０１のレンズ断面図および無限遠合焦時の収差図である。また、図９は、実施例３のレンズ装置１００における光学系１０２のレンズ断面図および無限遠合焦時の収差図である。
【００６８】
実施例３は、実施例１同様にＺ方向の長さが３６ｍｍ、Ｙ方向の長さが２４ｍｍの撮像素子に適したレンズ装置１００であり、イメージサークルの長さを１７．５ｍｍとしている。実施例３の光学系１０１、１０２は等角射影で、最大画角は１８５°の魚眼レンズである。このとき、光学系１０１、１０２の焦点距離はｆ＝５．４２ｍｍと求まる。実施例３の光学系１０１は二つの反射面間の長さを１５．０ｍｍ、光学系１０２は二つの反射面間の長さを３１．０ｍｍとしている。このとき、像面上での光軸間の距離は１８ｍｍであるため、実施例３の基線長は６４．０ｍｍとなる。レンズ構成は、実施例１と略同等である。
【００６９】
図１０は、実施例４のレンズ装置１００における光学系１０１のレンズ断面図および無限遠合焦時の収差図である。また、図１１は、実施例４のレンズ装置１００における光学系１０２のレンズ断面図および無限遠合焦時の収差図である。
【００７０】
実施例４は、実施例１同様にＺ方向の長さが３６ｍｍ、Ｙ方向の長さが２４ｍｍの撮像素子に適したレンズ装置１００であり、イメージサークルの長さを１７．５ｍｍとしている。実施例４の光学系１０１、１０２は等角射影で、最大画角は１８０°の魚眼レンズである。このとき、光学系１０１、１０２の焦点距離はｆ＝５．５７ｍｍと求まる。実施例４の光学系１０１は二つの反射面間の長さを１６．０ｍｍ、光学系１０２は二つの反射面間の長さを２６．０ｍｍで設定している。このとき、像面上での光軸間の距離は１８ｍｍであるため、実施例３の基線長は６０．０ｍｍとなる。実施例４は、反射部材にミラーを使用している。反射部材１０３、１０４、１０５、１０６としてミラーが配置される。反射部材以外のレンズ構成は、実施例１と略同等である。
【００７１】
次に、実施例１乃至４の光学系１０１，１０２に対応する数値実施例１乃至４を示す。各数値実施例は、無限遠合焦状態を表している。各数値実施例において、面番号は物体側から数えた際の光学面の順序である。ｒは物体側から数えて第ｉ番目（ｉは自然数）の光学面（第ｉ面）の曲率半径、ｄは第ｉ面と第ｉ＋１面との間の間隔である。ｎｄ、νｄは、レンズまたはプリズムのｄ線に対する屈折率、アッベ数である。
【００７２】
また、各数値実施例において、非球面形状のレンズ面については、面番号の後に＊（アスタリスク）の符号を付加している。また、各非球面係数における「ｅ±Ｐ」は「×１０±Ｐ」を意味している。光軸方向における面頂点からの変位量をｘ、光軸方向に垂直な方向における光軸からの高さをｈ、近軸曲率半径をＲ、円錐定数をＫ、非球面係数をＡ４、Ａ６、Ａ８とする。このとき、非球面形状は以下の式により表される。
ｘ＝（ｈ２／Ｒ）／［１＋｛１−（１＋Ｋ）（ｈ／Ｒ）２｝１／２］＋Ａ４×ｈ４＋Ａ６×ｈ６＋Ａ８×ｈ８
【００７３】
［数値実施例１］
（光学系１０１）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd        νd       有効径
1         30.784    1.75   2.00100    29.1       33.00
2         10.120    6.04                         19.48
3*        20.459    0.95   1.85400    40.4       18.29
4         10.733    7.41                         15.54
5        -11.679    1.00   2.00100    29.1       14.48
6       -102.293    0.82                         16.02
7        -31.714    2.63   1.84666    23.8       16.10
8        -15.124    0.25                         16.86
9        -51.994    3.00   1.69895    30.1       17.28
10        -16.441    7.36                         17.58
11          ∞      13.00   1.87070    40.7       12.80
12          ∞       1.50                          9.51
13(絞り)    ∞       0.03                          9.36
14         21.709    2.44   1.48749    70.2        9.44
15        -26.783    0.78                          9.37
16          ∞       9.50   1.87070    40.7        9.07
17          ∞       2.28                          7.80
18*       -15.460    1.24   1.58313    59.4        7.44
19        -14.707    0.37                          8.09
20         12.030    3.47   1.43875    94.7        9.13
21        -21.107    0.63                          9.35
22        -29.523    0.75   2.00100    29.1        9.31
23         12.855    0.84                          9.60
24         17.493    4.45   1.43875    94.7       10.83
25        -10.873  (可変)                         11.96
像面        ∞
非球面データ
第3面
K = 0.00000e+000  A 4= 6.16542e-006  A 6=-5.83914e-007  A 8= 7.38100e-009  A10=-3.81138e-011
第18面
K = 0.00000e+000  A 4=-1.41977e-004  A 6= 5.40463e-007  A 8=-7.59805e-008  A10= 2.08497e-009
各種データ
焦点距離       5.57
Fナンバー      2.80
半画角(°)    90.00
像高           8.75
レンズ全長    86.00
BF            13.51
入射瞳位置     9.79
射出瞳位置   -31.12
前側主点位置  14.66
後側主点位置   7.94
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -15.73
2       3    -27.68
3       5    -13.24
4       7     31.84
5       9     33.25
6      11      0.00
7      14     25.01
8      16      0.00
9      18    322.30
10      20     18.04
11      22     -8.87
12      24     16.05
【００７４】
（光学系１０２）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd        νd       有効径
1         30.990    1.75   2.00100    29.1       33.00
2         10.154    6.15                         19.52
3*        23.092    0.95   1.85400    40.4       18.36
4         10.953    7.47                         15.54
5        -11.040    1.00   2.00069    25.5       14.40
6       13314.182    0.32                        16.35
7       -155.584    3.85   1.85478    24.8       16.47
8        -14.691    1.19                         17.27
9        -47.176    3.80   1.69895    30.1       17.29
10        -19.502    2.39                         17.68
11          ∞      16.00   1.87070    40.7       15.51
12          ∞       5.50                         11.47
13(絞り)    ∞       0.50                          9.90
14         23.217    1.00   1.72916    54.7       10.03
15         19.338    2.56   1.48749    70.2        9.91
16        -29.774    3.44                          9.84
17          ∞      10.00   1.87070    40.7        8.95
18          ∞       2.35                          8.59
19*       -52.687    1.15   1.58313    59.4        9.65
20        -40.120    0.10                         10.23
21         17.666    4.57   1.43875    94.7       11.08
22        -11.029    0.20                         11.51
23        -20.876    0.75   2.00100    29.1       11.25
24         19.073    0.90                         11.64
25         29.505    4.60   1.43875    94.7       12.45
26        -11.334  (可変)                         13.48
像面        ∞
非球面データ
第3面
K = 0.00000e+000  A 4= 9.13561e-006  A 6=-2.50562e-007  A 8= 2.98293e-009  A10=-9.38368e-012
第19面
K = 0.00000e+000  A 4=-1.96329e-004  A 6=-1.66391e-006  A 8= 6.99754e-009  A10=-1.15517e-009
各種データ
焦点距離       5.57
Fナンバー      2.80
半画角(°)    90.00
像高           8.75
レンズ全長    96.00
BF            13.50
入射瞳位置     9.77
射出瞳位置   -51.26
前側主点位置  14.87
後側主点位置   7.93
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -15.75
2       3    -25.31
3       5    -11.02
4       7     18.74
5       9     45.02
6      11      0.00
7      14   -178.13
8      15     24.47
9      17      0.00
10      19    279.03
11      21     16.26
12      23     -9.86
13      25     19.33
【００７５】
[数値実施例２]
（光学系１０１）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd        νd       有効径
1         31.874    1.75   2.00100    29.1       30.84
2         10.670    6.00                         19.73
3*        19.708    0.95   1.85400    40.4       17.70
4         10.210    7.95                         15.09
5        -13.118    1.00   2.00100    29.1       13.73
6       -140.340    0.60                         14.75
7        -39.887    2.42   1.84666    23.8       14.81
8        -16.699    0.95                         15.45
9       -165.514    3.00   1.69895    30.1       15.77
10        -19.733    5.04                         15.93
11          ∞      13.00   1.87070    40.7       12.80
12          ∞       1.50                          9.63
13(絞り)    ∞       0.15                          9.78
14         30.809    2.37   1.48749    70.2        9.86
15        -26.176    1.73                          9.85
16          ∞       9.50   1.87070    40.7        9.40
17          ∞       2.32                          8.37
18*       -19.031    1.35   1.58313    59.4        7.99
19        -15.222    0.17                          8.62
20         11.331    3.44   1.43875    94.7        9.57
21        -32.194    0.86                          9.65
22        -26.310    0.75   2.00100    29.1        9.59
23         14.434    0.89                          9.89
24         19.845    4.33   1.43875    94.7       11.02
25        -11.065  (可変)                         12.08
像面        ∞
非球面データ
第3面
K = 0.00000e+000  A 4= 2.93822e-006  A 6=-2.24287e-007  A 8= 3.07876e-009  A10=-1.93870e-011
第18面
K = 0.00000e+000  A 4=-8.94729e-005  A 6= 2.67445e-008  A 8=-2.41990e-008  A10= 8.18020e-010
各種データ
焦点距離       6.27
Fナンバー      2.80
半画角(°)    80.00
像高           8.75
レンズ全長    87.00
BF            14.96
入射瞳位置    10.04
射出瞳位置   -33.05
前側主点位置  15.49
後側主点位置   8.69
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -16.71
2       3    -26.00
3       5    -14.51
4       7     32.38
5       9     31.78
6      11      0.00
7      14     29.43
8      16      0.00
9      18    115.41
10      20     19.57
11      22     -9.23
12      24     16.91
【００７６】
（光学系１０２）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd        νd       有効径
1         30.804    1.75   2.00100    29.1       30.84
2         10.586    6.00                         19.66
3*        19.089    0.95   1.85400    40.4       17.59
4         10.103    7.10                         14.97
5        -11.663    1.00   2.00069    25.5       14.22
6        309.715    0.73                         15.98
7       -131.705    3.54   1.85478    24.8       16.42
8        -15.383    0.31                         17.18
9       -168.910    3.80   1.69895    30.1       17.48
10        -21.554    2.00                         17.70
11          ∞      16.00   1.87070    40.7       15.80
12          ∞       1.66                         11.73
13(絞り)    ∞       0.50                         10.92
14         21.142    1.00   1.72916    54.7       10.36
15         14.203    2.55   1.48749    70.2        9.76
16        -27.447    1.29                          9.16
17          ∞      10.00   1.87070    40.7        8.75
18          ∞       1.16                          7.54
19*      -327.381    1.25   1.58313    59.4        7.29
20        -67.355    0.25                          7.16
21         17.898    2.77   1.43875    94.7        7.33
22        -11.086    0.54                          7.90
23        -16.195    0.75   2.00100    29.1        8.00
24         26.989    0.61                          8.48
25         38.163    2.89   1.43875    94.7        9.10
26        -12.780  (可変)                         10.16
像面        ∞
非球面データ
第3面
K = 0.00000e+000  A 4= 8.11046e-006  A 6=-5.66624e-007  A 8= 7.18789e-009  A10=-3.77219e-011
第19面
K = 0.00000e+000  A 4=-1.72655e-004  A 6= 1.23894e-006  A 8=-1.92748e-007  A10= 3.81358e-009
各種データ
焦点距離       6.27
Fナンバー      2.80
半画角(°)    80.00
像高           8.75
レンズ全長    85.00
BF            14.61
入射瞳位置     9.93
射出瞳位置   -24.66
前側主点位置  15.20
後側主点位置   8.34
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -16.84
2       3    -26.42
3       5    -11.21
4       7     20.09
5       9     34.98
6      11      0.00
7      14    -63.19
8      15     19.59
9      17      0.00
10      19    145.17
11      21     16.07
12      23    -10.02
13      25     22.21
【００７７】
[数値実施例３]
（光学系１０１）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd        νd       有効径
1         29.656    1.75   2.00100    29.1       33.00
2         11.111    6.00                         20.61
3*        24.661    0.95   1.85400    40.4       18.90
4         10.109    7.87                         15.17
5        -11.375    1.00   2.00100    29.1       13.32
6       -111.145    0.90                         14.44
7        -25.958    2.38   1.84666    23.8       14.50
8        -13.688    0.56                         15.19
9        -43.030    3.00   1.69895    30.1       15.35
10        -15.804    8.85                         15.66
11          ∞      10.50   1.87070    40.7       10.00
12          ∞       0.55                          9.37
13(絞り)    ∞       0.50                          9.45
14         22.732    2.48   1.48749    70.2        9.61
15        -24.867    1.47                          9.55
16          ∞       9.50   1.87070    40.7        9.06
17          ∞       2.58                          8.48
18*       -24.309    1.08   1.58313    59.4        9.42
19        -24.680    0.10                         10.03
20         15.360    4.29   1.43875    94.7       11.01
21        -12.486    0.20                         11.29
22        -30.688    0.75   2.00100    29.1       11.04
23         13.424    1.05                         11.20
24         19.280    5.20   1.43875    94.7       12.61
25        -11.178  (可変)                         13.69
像面        ∞
非球面データ
第3面
K = 0.00000e+000  A 4=-1.48154e-005  A 6=-2.93493e-007  A 8= 2.43751e-009  A10=-6.74439e-012
第18面
K = 0.00000e+000  A 4=-2.16005e-004  A 6=-9.31810e-007  A 8=-1.36137e-008  A10=-7.12354e-010
各種データ
焦点距離       5.42
Fナンバー      2.80
半画角(°)    58.22
像高           8.75
レンズ全長    92.5
BF            13.50
入射瞳位置    10.16
射出瞳位置   -43.45
前側主点位置  15.06
後側主点位置   8.08
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -18.63
2       3    -20.68
3       5    -12.72
4       7     31.41
5       9     34.19
6      11      0.00
7      14     24.78
8      16      0.00
9      18  40173.76
10      20     16.47
11      22     -9.25
12      24     17.01
【００７８】
（実施例３光学系１０２）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd        νd       有効径
1         29.939    1.75   2.00100    29.1       33.00
2         11.364    6.00                         20.86
3*        28.651    0.95   1.85400    40.4       19.13
4         10.603    6.52                         15.35
5        -12.372    1.00   2.00069    25.5       14.54
6         54.842    1.04                         15.93
7        133.257    4.40   1.85478    24.8       16.79
8        -14.420    0.25                         17.40
9        -41.988    3.80   1.69895    30.1       16.63
10        -27.393    2.12                         16.56
11          ∞      15.00   1.87070    40.7       14.80
12          ∞       9.38                         10.75
13(絞り)    ∞       0.50                         10.12
14         18.418    1.00   1.72916    54.7       10.30
15         11.505    3.11   1.48749    70.2       10.08
16        -28.350    3.50                         10.03
17          ∞      12.00   1.87070    40.7        9.16
18          ∞       1.34                         11.63
19*     -3094.730    1.20   1.58313    59.4       12.10
20        -69.693    0.10                         12.56
21         20.802    4.76   1.43875    94.7       13.37
22        -12.448    0.20                         13.60
23        -22.199    0.75   2.00100    29.1       13.11
24         21.589    0.93                         13.45
25         33.299    4.89   1.43875    94.7       14.14
26        -12.378  (可変)                         15.00
像面        ∞
非球面データ
第3面
K = 0.00000e+000  A 4= 1.26931e-006  A 6=-2.79534e-007  A 8= 1.44753e-009  A10= 2.15787e-012
第19面
K = 0.00000e+000  A 4=-1.37009e-004  A 6=-8.57407e-007  A 8= 2.13083e-009  A10=-2.18993e-010
各種データ
焦点距離       5.42
Fナンバー      2.80
半画角(°)    58.22
像高           8.75
レンズ全長   100.00
BF            13.50
入射瞳位置    10.30
射出瞳位置   -51.19
前側主点位置  15.27
後側主点位置   8.08
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -19.20
2       3    -20.20
3       5    -10.01
4       7     15.43
5       9    101.84
6      11      0.00
7      14    -44.77
8      15     17.23
9      17      0.00
10      19    122.25
11      21     18.56
12      23    -10.84
13      25     21.26
【００７９】
[数値実施例４]
（光学系１０１）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd        νd       有効径
1         32.221    1.75   2.00100    29.1       33.00
2         10.586    6.32                         20.00
3*        25.569    0.95   1.85400    40.4       18.25
4         11.008    7.39                         15.35
5        -11.546    1.00   2.00100    29.1       13.65
6       -171.808    0.53                         14.83
7        -47.591    2.44   1.84666    23.8       14.90
8        -16.951    0.25                         15.51
9        -47.779    3.00   1.69895    30.1       15.69
10        -16.032   11.00                         16.01
11(ML1)     ∞       8.00                          9.66
12(絞り)    ∞       0.30                         10.55
13         20.244    2.61   1.48749    70.2       10.74
14        -37.803    5.09                         10.65
15(ML2)     ∞       7.30                          9.40
16*       -51.635    1.01   1.58313    59.4       11.21
17        -37.508    0.10                         11.78
18         21.570    4.77   1.43875    94.7       12.77
19        -11.121    0.20                         13.14
20        -17.065    0.75   2.00100    29.1       12.77
21         30.073    0.69                         13.43
22         38.474    5.02   1.43875    94.7       14.08
23        -11.505  (可変)                         15.00
像面        ∞
非球面データ
第3面
K = 0.00000e+000  A 4= 3.24202e-005  A 6=-5.30550e-007  A 8= 6.36266e-009  A10=-2.65357e-011
第16面
K = 0.00000e+000  A 4=-1.79067e-004  A 6=-1.82994e-006  A 8= 1.93340e-008  A10=-9.92709e-010
各種データ
焦点距離       5.57
Fナンバー      2.80
半画角(°)    57.51
像高           8.75
レンズ全長    86.00
BF            15.53
入射瞳位置     9.91
射出瞳位置   -54.24
前側主点位置  15.04
後側主点位置   9.96
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -16.42
2       3    -23.34
3       5    -12.40
4       7     30.00
5       9     33.23
6      13     27.45
7      16    229.05
8      18     17.50
9      20    -10.79
10      22     20.82
【００８０】
（光学系１０２）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd        νd       有効径
1         31.806    1.75   2.00100    29.1       33.00
2         10.389    6.54                         19.79
3*        29.095    0.95   1.85400    40.4       18.47
4         11.674    6.29                         15.72
5        -13.244    1.00   2.00069    25.5       15.20
6         55.330    0.15                         16.91
7         58.124    4.39   1.85478    24.8       17.11
8        -16.880    2.95                         17.72
9        -37.762    3.80   1.69895    30.1       17.26
10        -20.792   10.00                         17.64
11(ML1)     ∞      13.25                         12.09
12(絞り)    ∞       0.50                         11.28
13         18.417    1.00   1.72916    54.7       11.49
14         11.593    3.40   1.48749    70.2       11.20
15        -34.695    7.85                         11.13
16(ML2)     ∞       5.83                         10.60
17*        46.643    1.15   1.58313    59.4       12.93
18         69.610    0.10                         13.20
19         15.282    4.98   1.43875    94.7       13.93
20        -15.075    0.20                         13.93
21        -25.468    0.75   2.00100    29.1       13.42
22         18.311    0.88                         13.53
23         24.498    4.77   1.43875    94.7       14.25
24        -14.466  (可変)                         15.00
像面        ∞
非球面データ
第3面
K = 0.00000e+000  A 4= 2.06194e-005  A 6=-6.46317e-007  A 8= 7.49637e-009  A10=-3.66299e-011
第17面
K = 0.00000e+000  A 4=-8.29932e-005  A 6=-3.00401e-007  A 8=-2.02433e-009  A10=-6.99492e-011
各種データ
焦点距離       5.57
Fナンバー      2.80
半画角(°)    57.51
像高           8.75
レンズ全長    96.00
BF            13.50
入射瞳位置    10.09
射出瞳位置   -47.03
前側主点位置  15.15
後側主点位置   7.93
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -16.07
2       3    -23.42
3       5    -10.60
4       7     15.73
5       9     60.61
6      13    -45.74
7      14     18.26
8      17    238.02
9      19     18.21
10      21    -10.55
11      23     21.53
【００８１】
以下の表に各実施例における種々の値を示す。
【００８２】
【表１】
2020139984.tif 000003
【００８３】
以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明はこれらの実施形態及び実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の組合せ、変形及び変更が可能である。例えば、上述した各実施例では反射面により光軸を直角に折り曲げているが、本発明はこれに限定されない。
【符号の説明】
【００８４】
１００  レンズ装置
１０１，１０２  光学系
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４  反射面
【図１】
2020139984.tif 000004
【図２】
2020139984.tif 000005
【図３】
2020139984.tif 000006
【図４】
2020139984.tif 000007
【図５】
2020139984.tif 000008
【図６】
2020139984.tif 000009
【図７】
2020139984.tif 000010
【図８】
2020139984.tif 000011
【図９】
2020139984.tif 000012
【図１０】
2020139984.tif 000013
【図１１】
2020139984.tif 000014