(57)【要約】【課題】ロープの点検箇所へのアクセスを容易にする。【解決手段】実施形態にかかる報知装置は、エレベータ装置のロープにおいて異常が発生している異常発生位置を検出する検出装置と、ロープの駆動によりエレベータの乗りかごが移動しているときに、検出装置により検出された異常発生位置の目視が可能な目視位置に、乗りかごが達したことを報知する位置報知装置とを備える。また、実施形態にかかる報知方法は、エレベータ装置のロープにおいて異常が発生している異常発生位置を検出し、エレベータ装置の乗りかごが移動しているときに、検出された異常発生位置の目視が可能な目視位置に、乗りかごが達したことを報知する。【選択図】図６
2020007078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ装置のロープにおいて目視の対象となる位置と、前記エレベータ装置の乗りかごの位置との距離を演算する演算装置と、
前記演算装置により演算された前記距離が、予め決められた閾値以下になったときに、前記目視の対象となる位置と前記乗りかごとの接近を報知する報知装置と
を備える報知装置。
【請求項２】
エレベータ装置のロープにおいて異常が発生している異常発生位置を検出する検出装置と、
前記ロープの駆動により前記エレベータ装置の乗りかごが移動しているときに、前記検出装置により検出された前記異常発生位置の目視が可能な目視位置に、前記乗りかごが達したことを報知する位置報知装置と
を備える報知装置。
【請求項３】
前記目視位置を算出する算出装置と、
前記エレベータ装置の駆動装置を制御して前記ロープを駆動させ、前記算出装置により算出された前記目視位置まで、前記乗りかごを移動させる制御装置と
をさらに備える請求項２に記載の報知装置。
【請求項４】
前記乗りかごには、目視検査の作業に用いられる作業床が設けられ、
前記算出装置は、前記検出装置により検出された前記異常発生位置に基づいて、前記作業床から前記異常発生位置の目視が可能な前記目視位置を算出する
請求項３に記載の報知装置。
【請求項５】
前記検出装置により前記異常発生位置が検出されたときに、前記異常発生位置が検出されたことを前記乗りかごの内部にさらに報知する異常報知装置
をさらに備える請求項２〜４のいずれか１項に記載の報知装置。
【請求項６】
前記検出装置は、前記ロープにおいて伸びが生じていることを、前記異常と検出する
請求項２〜４のいずれか１項に記載の報知装置。
【請求項７】
前記検出装置は、複数の前記異常発生位置を検出したときに、検出された複数の前記異常発生位置のうち、最も大きな前記異常が発生した前記異常発生位置をさらに検出する
請求項２〜６のいずれか１項に記載の報知装置。
【請求項８】
前記位置報知装置は、前記乗りかごの位置と前記エレベータ装置の釣合錘の位置とが近づいたことをさらに報知する
請求項２〜７のいずれか１項に記載の報知装置。
【請求項９】
前記位置報知装置は、前記異常発生位置に前記乗りかごが達したことの報知と、前記乗りかごの位置と前記釣合錘の位置とが近づいたことの報知とを、互いに異なる態様で行う
請求項８に記載の報知装置。
【請求項１０】
エレベータ装置のロープにおいて異常が発生している異常発生位置を検出し、
前記エレベータ装置の乗りかごが移動しているときに、検出された前記異常発生位置の目視が可能な目視位置に、前記乗りかごが達したことを報知する
報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、報知装置及び報知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置の乗りかごを昇降させるロープにおける伸びなどの異常を、メインシーブの近傍に設けられたセンサを用いて、自動的に検出する装置が提案されている。一方、エレベータ装置の点検の際、作業員には、ロープの目視による点検と、この点検の結果の報告とが義務付けられている。従って、ロープの異常が自動的に検出されたとしても、作業員は、別途、この異常を目視可能な位置に、乗りかごを手動操作により移動させてアクセスし、乗りかごの上に設けられた作業床から、ロープの異常を目視しなければならなかった。
【０００３】
一方、エレベータ装置のローピングの構成が１：１以外であるときなど、ロープの移動距離と乗りかごとの移動距離とは異なる。従って、自動的に検出された異常を目視可能とする乗りかごの位置を、感覚的に把握することは、作業員にとって難しいことがある。そこで、作業員は、この位置を、電卓などを用いた計算により求めなければならないことがあったが、この計算の内容は、エレベータ装置の構成によって異なる。従って、様々な構成のエレベータ装置を点検しなければならない作業員にとって、このような計算は困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０８９１７２号公報
【特許文献２】特開２００２−３６２８４７号公報
【特許文献３】特開２０１５−０３７９９７号公報
【特許文献４】特開平０９−１６５１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態は、ロープの点検箇所へのアクセスを容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、実施形態にかかる報知装置は、エレベータ装置のロープにおいて異常が発生している異常発生位置を検出する検出装置と、ロープの駆動によりエレベータの乗りかごが移動しているときに、検出装置により検出された異常発生位置の目視が可能な目視位置に、乗りかごが達したことを報知する位置報知装置とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ装置の要部構成図。
【図２】光学センサとロープに付された樹脂とを示す図。
【図３】光学センサにより得られる位置信号を示す図。
【図４】制御装置の構成を示す図。
【図５】処理装置の構成を示す図。
【図６】エレベータ装置の制御装置において実行される制御プログラムを示す図。
【図７】ロープに伸びが生じているときの位置信号を示す図。
【図８】ロープにおける端部Ａ，Ｂ、光学センサ及び滑車の位置を示す図。
【図９】目視位置の算出方法を示す図。
【図１０】制御プログラムの処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の各図においては、図示の煩雑化を回避するために、構成要素が適宜、省略される。
【０００９】
［エレベータ装置１］
図１は、本発明の実施形態に係るエレベータ装置１の要部構成図である。図１に示されるように、建物（不図示）に形成された昇降路１１の内部には、乗りかご１２及び釣合錘１３が、それぞれガイドレール（不図示）によって昇降可能に設けられる。また、昇降路１１に沿って、この建物の各階には、乗り場２７及び操作盤（不図示）が設けられる。乗りかご１２の支持枠上辺には滑車１２ａが取り付けられる。釣合錘１３の上には滑車１３ａが取り付けられる。
【００１０】
乗りかご１２の乗り場２７側の下部には、乗り場センサ１２２が設けられる。さらに、乗りかご１２の上には、作業床１２４が設けられる。乗りかご１２の内部、及び作業床１２４には、操作盤１２０が設けられる。
【００１１】
昇降路１１の上方には機械室１５が設けられる。機械室１５の床１６上にはマシンビーム１７が設けられ、その上には支持部材１８を介してマシンベース１９が設置される。このマシンベース１９上のマシンベッド２０上に、制御装置３２と、小径のメインシーブ２１を備える小型の巻上機２２とが設置される。メインシーブ２１におけるロープ２３の近傍には光学センサ３０が設けられる。
【００１２】
メインシーブ２１には、主索（以下、ロープと記載される）２３が巻き掛けられ、このロープ２３は、機械室１５の下部に設けられたそらせシーブ２４を経た後、床１６に穿設された開口部１６ａを通って昇降路１１の内部に達する。
【００１３】
なお、図１に示されたエレベータ装置１のローピングの構成は２：１であり、ロープ２３は滑車１２ａに巻き掛けられた後、ロープ２３の端部Ａは、昇降路１１内に設けられた主索保持材（以下、ヒッチと記載される）２５に連結される。また、ロープ２３は、釣合錘１３の上辺に設けられた滑車１３ａに巻き掛けられた後、ロープ２３の端部Ｂは、同じく昇降路１１内に設けられたヒッチ２５に連結される。
【００１４】
ヒッチ２５は、昇降路１１内の上部に設けられ、図１に示されるように、機械室１５内に設けられたマシンビーム１７に一端が固定されたブラケット２６により保持固定される。つまり、このブラケット２６は、機械室１５内から、その床１６に形成された開口部１６ａを通って昇降路１１内に延在しており、ヒッチ２５はこのブラケット２６の他端（図示下端）により保持固定される。
【００１５】
昇降路１１は、乗りかご１２、釣合錘１３などが昇降する筒状の空間である。乗りかご１２は、乗客を乗せるかごである。滑車１２ａは、ロープ２３が巻き掛けられ、ロープ２３の駆動により乗りかご１２を昇降させる滑車である。釣合錘１３は、乗りかご１２の重量に対して所定の割合になるように重量が調整された錘である。滑車１３ａは、ロープ２３が巻き掛けられ、ロープ２３の駆動により釣合錘１３を昇降させる滑車である。
【００１６】
操作盤１２０は、乗りかご１２の行先ボタン、ドアの開閉を、乗客及び作業員が操作するためのボタン及びスイッチ、音声を出力するスピーカ、鳴動するブザー、操作盤１２０を振動させるバイブレータ、発光ダイオード（不図示）などが配置されたパネルである。乗り場センサ１２２は、乗りかご１２が乗り場２７に到着したこと、及び、昇降路１１の内部を昇降中の乗りかご１２が乗り場２７を通過したことを検出するセンサである。作業床１２４は、保守及び点検（以下、単に点検と記載される）のために作業員が出入り可能な床である。
【００１７】
機械室１５は、巻上機２２などが設置される専用の部屋であり、塔屋又は屋上に設置される。床１６は、マシンビーム１７が設置される機械室１５の床である。マシンビーム１７は、支持部材１８を介してマシンベース１９が設置される部材である。支持部材１８は、マシンビーム１７の上で、マシンベース１９を支持する部材である。マシンベース１９は、マシンベッド２０が取り付けられるベース材である。マシンベッド２０は、マシンベース１９の上において、巻上機２２及び制御装置３２が取り付けられる部材である。
【００１８】
メインシーブ２１は、ロープ２３が巻き掛けられ、巻上機２２により回転駆動されてロープ２３を駆動し、昇降路１１の内部で乗りかご１２を昇降させる滑車である。巻上機２２は、エレベータ装置１を動かすためのモータ、減速機、ブレーキ、綱車などが組み込まれた高速回転形のギアレスタイプの駆動装置である。
【００１９】
ロープ２３は、乗りかご１２と釣合錘１３とを連結する鋼鉄製のワイヤである。なお、上述されたように、ロープ２３の端部Ａは、滑車１２ａに近い端部であり、ロープ２３の端部Ｂは、滑車１３ａに近い端部である。そらせシーブ２４は、巻上機２２に巻き掛けられたロープ２３を釣合錘１３の上部に導く滑車である。ヒッチ２５は、ロープ２３を昇降路１１内の上部に連結する部材である。ブラケット２６は、ヒッチ２５をマシンビーム１７に固定する部材である。乗り場２７は、エレベータ装置１が設置された建物の各階に設けられた乗降ロビーである。
【００２０】
光学センサ３０は、ロープ２３に検出用の光を当てて、ロープ２３により反射された検査用の光の強度を検出するセンサである。制御装置３２は、光学センサ３０、操作盤１２０、乗り場センサ１２２及び巻上機２２と接続され、これらから得られる情報を処理し、また、これらを制御してエレベータ装置１を稼働させる装置である。
【００２１】
図２は、図１に示された光学センサ３０と、ロープ２３に付された樹脂２３０とを示す図である。図２に示されるように、ロープ２３には、一定の距離間隔Ｉｎ（エレベータ装置１の設置の際の初期の値として、例えば、Ｉｎ＝３０ｃｍ）で、ロープ２３の地の色よりも光を強く反射する樹脂２３０が付される。光学センサ３０は、メインシーブ２１に巻き掛けられたロープ２３の近傍に設置され、ロープ２３に光を当て、その反射光の強度を示す位置信号を生成し、制御装置３２に出力する。
【００２２】
図３は、光学センサ３０により得られる位置信号を示す図である。図３に示されるように、巻上機２２により駆動速度ｖで駆動されるロープ２３からの反射光の強度は、樹脂２３０から反射された部分において、その他の部分よりも強くなる。従って、光学センサ３０がロープ２３からの反射光を検出して得た位置信号の強度にも、樹脂２３０により反射された反射光に対応する部分においてピークが生じる。
【００２３】
［制御装置３２］
図４は、制御装置３２の構成を示す図である。制御装置３２は、処理装置３４、駆動ユニット３８から構成される。
【００２４】
駆動ユニット３８は、巻上機２２に電力を供給するための電源や、インバータなどを備える。駆動ユニット３８は、処理装置３４からの指示に基づいて、巻上機２２など、エレベータ装置１の各構成要素を駆動する。
【００２５】
図５は、処理装置３４の構成を示す図である。処理装置３４は、演算回路３４２、主記憶部３４４、補助記憶部３４６、操作パネル３４８、インタフェース部３５０、及び上記各部を接続するバス３４０を有するコンピュータである。
【００２６】
演算回路３４２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵの周辺回路と、時刻を管理する回路（不図示）とを有する。演算回路３４２は、補助記憶部３４６に記憶されているプログラムに従って、上記各部を制御する。
【００２７】
主記憶部３４４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部３４４は、演算回路３４２の作業領域として用いられる。
【００２８】
補助記憶部３４６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有する。補助記憶部３４６は、演算回路４２が実行するプログラム、及び各種パラメータなどを記憶する。また、補助記憶部３４６は、演算回路３４２の処理結果としてのデータなどを記憶する。
【００２９】
操作パネル３４８は、例えば、押しボタンやＧＵＩ（Graphical User Interface）を有する。エレベータ装置１の管理者や作業員は、操作パネル３４８を介して、演算回路３４２に各種指令や各種情報を入力できる。
【００３０】
インタフェース部３５０は、シリアルインタフェース、パラレルインタフェースなどを有している。処理装置３４において、光学センサ３０、操作盤１２０及び乗り場センサ１２２は、インタフェース部３５０を介して、演算回路３４２に接続される。
【００３１】
［プログラム］
図６は、エレベータ装置１の制御装置３２において実行される制御プログラム３６を示す図である。制御プログラム３６は、制御装置３２によるエレベータ装置１の制御のための処理がソフトウェアによりに行われるときに用いられる。制御プログラム３６の命令コードは、制御装置３２の処理装置３４において、補助記憶部３４６に記憶され、演算回路３４２により実行される。
【００３２】
図６に示されるように、演算回路３４２により実行される制御プログラム３６は、操作受入部３６０、位置信号処理部３６２、異常検出部３６４、異常報知部３６６、かご位置算出部３６８、異常位置検出部３７０、目視位置算出部３７２、制御部３７４及び位置報知部３７６としての機能を実現する。
【００３３】
操作受入部３６０は、乗りかご１２の内部、及び作業床１２４の操作盤１２０（図１を参照）及び乗り場２７に設けられた操作盤（不図示）への乗客又は作業員の操作を、インタフェース部３５０を介して受け入れる。操作受入部３６０は、受け入れられた操作を示す操作情報を、かご位置算出部３６８及び制御部３７４に出力する。
【００３４】
制御部３７４は、操作受入部３６０から入力される操作情報、かご位置算出部３６８から入力されるかご位置情報、及び目視位置算出部３７２から入力される目視位置情報を用いて、エレベータ装置１の各構成部分の動作を制御する。つまり、制御部３７４は、乗客による操作に従った通常運転、又は作業員による操作などに従ったロープ２３の目視検査のための運転をエレベータ装置１に行わせる。目視検査のための運転には、目視位置情報が示す位置における乗りかご１２の自動的な停止、作業床１２４に乗った作業員の手動による操作に従った乗りかごの移動などが含まれる。
【００３５】
また、制御部３７４は、ロープ２３の各時点における駆動速度の値ｖを示す速度情報を、異常検出部３６４に順次、出力する。また、制御部３７４は、乗りかご１２が目視位置情報により示される位置に到達したときに、このことを、位置報知部３７６に通知する。より詳細には、制御部３７４は、乗りかご１２の位置と目視位置情報により示される位置との差が予め決められた閾値以下となったときに、乗りかご１２が目視位置情報により示される位置に到達したと判断し、このことを位置報知部３７６に通知する。また、制御部３７４は、昇降路１１の内部で、乗りかご１２の位置と釣合錘１３の位置とが近づいたときに、このことを、位置報知部３７６に通知する。
【００３６】
制御部３７４から、乗りかご１２が目視位置情報により示される位置に到達したことが通知されると、位置報知部３７６は、このことを、操作盤１２０を介して、視覚的又は聴覚的に作業員に報知する。この報知は、操作盤１２０のスピーカから予め決められた音声を出力したり、操作盤１２０のブザー及びバイブレータを予め決められたタイミングで断続的に作動させたり、操作盤１２０の発光ダイオードを予め決められたタイミングで点滅させたりすることにより行われる。
【００３７】
また、制御部３７４から、乗りかご１２と釣合錘１３とが接近したことが通知されると、位置報知部３７６は、このことを、操作盤１２０を介して、乗りかご１２が目視位置情報により示される位置に到達したときとは異なる態様で、視覚的又は聴覚的に作業員に報知する。この報知は、操作盤１２０のスピーカから、乗りかご１２が目視位置情報により示される位置に到達したときとは異なる音声を出力することにより行われる。あるいは、この報知は、操作盤１２０のブザー及びバイブレータを、乗りかご１２が目視位置情報により示される位置に到達したときとは異なるタイミングで断続的に作動させることにより行わる。あるいは、この報知は、操作盤１２０の発光ダイオードを、乗りかご１２が目視位置情報により示される位置に到達したときとは異なるタイミングで点滅させることにより行われる。
【００３８】
位置信号処理部３６２は、光学センサ３０からインタフェース部３５０を介して入力された位置信号（図３を参照）を処理し、位置信号において、強度がピークを示す部分を検出する。位置信号処理部３６２は、検出された位置信号において強度がピークを示すタイミングを示すタイミング情報を、異常検出部３６４及びかご位置算出部３６８に出力する。
【００３９】
異常検出部３６４の処理を説明する。ロープ２３の駆動速度が値ｖであり、樹脂２３０の初期の距離間隔Ｉｎが伸びていないときには、位置信号における強度のピークの時間間隔は、樹脂２３０の距離間隔Ｉｎと、ロープ２３の駆動速度ｖとから算出され得る。つまり、図３に示されたように、この時間間隔は、樹脂２３０の距離間隔Ｉｎを駆動速度ｖで除算した値Ｔとして算出される（Ｔ＝Ｉｎ÷ｖ）。
【００４０】
図７は、ロープ２３に伸びが生じているときの位置信号を示す図である。一方、図７に示されるように、ロープ２３において、ある１組の樹脂２３０の間の部分が、長さαだけ伸びる異常が発生すると、この部分の距離間隔の値はＩｎ＋αとなる。図３，図７において、ロープ２３の駆動速度ｖに変化がなければ、図７に示された異常が発生した部分に対応する位置信号の強度のピークの時間間隔の値は、これ以外の部分から得られた位置信号の強度のピークの時間間隔Ｔよりも長いＴ＋ΔＴである（Ｔ＋ΔＴ＝（Ｉｎ＋α）÷ｖ）。一方、樹脂２３０の初期の距離間隔Ｉｎと、時間間隔Ｔ＋ΔＴと、速度情報が示す駆動速度ｖとから、ロープ２３において異常が発生した部分の樹脂２３０の距離間隔Ｉｎ＋α、及び伸びの値αを求めることもできる。
【００４１】
異常検出部３６４は、制御部３７４から入力された速度情報が示す駆動速度ｖと、制御プログラム３６３から入力されたタイミング情報とを処理して、ロープ２３の各部分において、伸びのなどの異常が発生しているか否かを検出する。また、異常検出部３６４は、異常が発生している部分のロープ２３の伸びαを算出し、主記憶部３４４又は補助記憶部３４６（図５を参照）に記憶する。また、異常検出部３６４は、異常の発生が検出された時刻ＴＡを、演算回路３４２に含まれる時刻を管理する回路から得て記憶する。異常検出部３６４は、異常の発生、記憶した伸びα及び時刻ＴＡを示す異常検出情報を、異常報知部３６６及び異常位置検出部３７０に順次、出力する。
【００４２】
なお、時刻ＴＡは、Ａ年Ｂ月Ｃ日Ｄ分Ｅ秒などの形式で記憶される。時刻ＴＡにおいて、秒を示すＥの小数点以下の桁数は、樹脂２３０の距離間隔とロープ２３の駆動速度ｖとに基づいて、ロープ２３においていずれの樹脂２３０の間に異常が発生したかを特定可能な数とされる。
【００４３】
ロープ２３の点検において、複数の部分で異常が検出されることがある。このときに、異常検出部３６４は、ロープ２３の点検が終了した後で、記憶された複数の伸びαから、位置の伸びαｍａｘを最も大きい異常を示す値として求める。さらに、異常検出部３６４は、この伸びαｍａｘと、その発生の時刻ＴＡとを対応付けて主記憶部３４４又は補助記憶部３４６に記憶する。異常検出部３６４は、記憶された伸びαｍａｘとその発生の時刻ＴＡとを示す異常検出情報を、異常報知部３６６及び異常位置検出部３７０にさらに出力する。
【００４４】
異常報知部３６６は、異常検出部３６４からロープ２３に異常が発生していることを示す異常検出情報が入力されると、直ちに、ロープ２３に異常が発生していることを示す音声情報を、操作盤１２０のスピーカから出力させ、作業員に聴覚的に報知する。さらに、異常報知部３６６は、インタフェース部３５０を介して操作盤１２０の発光ダイオードを点滅させて、ロープ２３に異常が発生していることを、作業員に視覚的に報知する。
【００４５】
かご位置算出部３６８は、乗りかご１２が昇降路１１の最上部に位置するときに、計数値ｎを初期化して０にする。かご位置算出部３６８は、乗りかご１２が昇降路１１を下降する間に、位置信号処理部３６２から入力されたタイミング情報により位置信号の強度のピークの検出が示されるたびに、計数値ｎを１つずつ増加させる（インクリメントする）。一方、かご位置算出部３６８は、乗りかご１２が昇降路１１を上昇する間に、タイミング情報により位置信号の強度のピークの検出が示されるたびに、計数値ｎを１つずつ減少させる（デクリメントする）。
【００４６】
図８は、ロープ２３における端部Ａ，Ｂ、光学センサ３０及び滑車１２ａの位置を示す図である。なお、図８などにおいては、説明を明確化するために、機械室１５（図１を参照）内のロープ２３の長さと及び滑車１２ａ，１３ａに巻き掛けられたロープ２３の長さとは省略される。
【００４７】
かご位置算出部３６８は、このようにして得られた計数値ｎと、樹脂２３０の距離間隔の初期の値（３０ｃｍ）とを乗算する。さらに、かご位置算出部３６８は、この乗算値（ｎ×３０ｃｍ）を、機械室１５内のロープ２３の長さと、滑車１２ａ，１３ａに巻き掛けられたロープ２３の長さとを考慮して補正し、図８に示されるロープ２３の端部Ａから滑車１２ａまでの距離ＬＡを順次、算出する。
【００４８】
また、かご位置算出部３６８は、乗り場センサ１２２により乗り場２７の位置が検出されると、主記憶部３４４又は補助記憶部３４６に記憶した値ＬＡを、検出された乗り場２７の位置に基づいて順次、補正し、更新して記憶する。かご位置算出部３６８は、記憶した距離ＬＡを、乗りかご１２の位置を示すかご位置情報として、制御部３７４及び異常位置検出部３７０に順次、出力する。
【００４９】
また、図８に示されるように、滑車１３ａは、光学センサ３０とロープ２３の端部Ｂとの間の中央に位置する。従って、かご位置算出部３６８は、ロープ２３の長さと距離ＬＡとから、光学センサ３０又は端部Ｂと釣合錘１３の滑車１３ａまでの距離ＬＢを算出し得る（ＬＢ＝（ロープ２３の長さ−２ＬＡ）÷２）。かご位置算出部３６８は、このように、距離ＬＢを算出して記憶し、記憶した距離ＬＢを、釣合錘１３の位置を示す釣合錘位置情報として、制御部３７４に順次、出力する。なお、距離ＬＡと距離ＬＢとがほぼ等しくなったときに、昇降路１１の内部で、乗りかご１２と釣合錘１３とが接近することとなる。
【００５０】
異常位置検出部３７０は、異常検出部３６４から入力された異常検出情報が異常の発生を示した時刻ＴＡにおいて、かご位置算出部３６８から入力されたかご位置情報が示す距離ＬＡを、異常が発生した異常発生位置ＡＰ(Abnormality Point)として検出する。エレベータ装置１（図１を参照）のローピングの構成は２：１なので、図８に示されるように、滑車１２ａが、ロープ２３の端部Ａから距離ＬＡの部分に位置するとき、光学センサ３０は、ロープ２３の端部Ａから距離ＬＡの２倍（２ＬＡ）の部分に位置する。
【００５１】
つまり、図８に示された状態で、異常検出部３６４によりロープ２３における異常が検出されたときには、この異常が発生した異常発生位置ＡＰは、光学センサ３０の位置に対応する部分、つまり、ロープ２３の端部Ａからの距離の値が２×ＬＡとなる部分にある。異常位置検出部３７０は、異常が検出されるたびに、図８に示された距離ＬＡを、ロープ２３において異常が発生した異常発生位置ＡＰを示す値として検出し、異常が発生した時刻ＴＡと対応付けて記憶する。異常検出部３６４は、記憶した距離ＬＡを示す異常位置情報を、目視位置算出部３７２に出力する。
【００５２】
図９は、目視位置の算出方法を示す図である。目視位置算出部３７２は、異常位置検出部３７０から入力された異常位置情報が示す距離ＬＡから、作業床１２４に乗った作業員により異常発生位置が目視され得る距離を算出する。図８に示された場合において異常が検出されると、図９に示されるように、ロープ２３の端部Ａから滑車１２ａまでの距離を、異常位置情報が示す距離ＬＡの２倍とすると、異常の発生が検出された異常発生位置ＡＰと、滑車１２ａの位置とが重なりあう。
【００５３】
目視位置算出部３７２は、距離ＬＡの２倍の値を、作業床１２４に乗った作業員が、異常が検出された位置を目視しやすくなるように補正して距離の値ＬＡ’を算出し、目視位置とする。異常位置検出部３７０は、算出した目視位置ＬＡ’を記憶し、目視位置ＬＡ’を示す目視位置情報を、制御部３７４に出力する。
【００５４】
［制御プログラム３６の処理］
以下、制御プログラム３６の全体的な処理を説明する。図１０は、図６に示された制御プログラム３６の処理を示すフローチャートである。
【００５５】
ステップＳ１００において、操作受入部３６０は、エレベータ装置１（図１を参照）の点検を行う作業員が、乗りかご１２の内部の操作盤１２０又は乗り場２７の操作盤に、点検のための操作をしたか否かを判断する。制御プログラム３６は、点検のための操作がされたとき（Ｓ１００の処理においてＹＥＳ）にはＳ１０４の処理に進む。制御プログラム３６は、点検のための操作がされなかったとき（Ｓ１００の処理においてＮＯ）にはＳ１０２の処理に進む。ステップＳ１０２において、制御プログラム３６は、エレベータ装置１に、点検のための運転ではなく、建物の各階の乗り場２７に、乗客を乗せた乗りかご１２を移動させる通常の運転を行わせ、処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ１０４において、操作受入部３６０は、作業員が、操作盤１２０にロープの自動点検のための操作をしたか否かを判断する。制御プログラム３６は、自動点検のための操作がされたとき（Ｓ１０４の処理においてＹＥＳ）にはＳ１１０の処理に進む。制御プログラム３６は、自動点検のための操作がされなかったとき（Ｓ１０４の処理においてＮＯ）にはＳ１０６の処理に進む。ステップＳ１０６において、制御プログラム３６は、エレベータ装置１に、ロープ２３の自動点検以外の項目の点検のための運転を行わせ、処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ１１０において、制御部３７４は、エレベータ装置１にロープ２３の自動点検のための運転を行わせる。つまり、制御部３７４は、乗りかご１２を昇降路１１の最上部まで上昇させ、その後、昇降路１１の最下部まで、一定の速度を保って下降させる。さらに、制御部３７４は、ロープ２３の駆動速度ｖを示す速度情報を異常検出部３６４及び異常位置検出部３７０に出力する。ロープ２３の自動点検が行われている間、光学センサ３０は、位置信号（図３などを参照）を制御装置３２に出力する。
【００５８】
位置信号処理部３６２は、タイミング情報を異常検出部３６４及びかご位置算出部３６８に出力する。かご位置算出部３６８は、距離ＬＡ（図８を参照）を算出する。異常検出部３６４は、ロープ２３において異常が発生したか否かを検出する。
【００５９】
ステップＳ１１２において、制御部３７４は、乗りかご１２が昇降路１１の最下部に到達し、ロープ２３の自動点検のための運転が終了したか否かを判断する。制御プログラム３６は、制御装置３２の自動点検のための運転が終了したとき（Ｓ１１２の処理においてＹＥＳ）にはＳ１３０の処理に進む。制御プログラム３６は、自動点検のための運転が終了しないとき（Ｓ１１２の処理においてＮＯ）にはＳ１１４の処理に進む。
【００６０】
ステップＳ１１４において、異常検出部３６４は、ロープ２３において異常が検出されたか否かを判断する。制御プログラム３６は、ロープ２３において異常が検出されたとき（Ｓ１１４の処理においてＹＥＳ）にはＳ１１６の処理に進む。制御プログラム３６は、ロープ２３において異常が検出されないとき（Ｓ１１４の処理においてＮＯ）にはＳ１１０の処理に戻り、ロープ２３の自動点検を継続する。
【００６１】
ステップＳ１１６において、異常位置検出部３７０は、ロープ２３において異常が検出されたときの距離ＬＡを記憶し、この距離ＬＡを示す異常位置情報を目視位置算出部３７２に出力する。目視位置算出部３７２は、この距離ＬＡから目視位置ＬＡ’を算出して記憶する。
【００６２】
ステップＳ１１８において、異常報知部３６６は、操作盤１２０のスピーカ、ブザー、バイブレータ又は発光ダイオードを用いて、ロープ２３において異常が検出されたことを作業員に報知する。
【００６３】
ステップＳ１３０において、操作受入部３６０は、作業員により、乗りかご１２を目視位置ＬＡ’まで移動させる操作が行われたか否かを判断する。制御プログラム３６は、乗りかご１２を目視位置ＬＡ’まで移動させる操作が行われたとき（Ｓ１３０の処理においてＹＥＳ）にはＳ１３２の処理に進む。制御プログラム３６は、乗りかご１２を目視位置ＬＡ’まで移動させる操作が行われなかったとき（Ｓ１３０の処理においてＮＯ）には処理を終了する。
【００６４】
ステップＳ１３２において、異常位置検出部３７０は、記憶した距離ＬＡを読み出して目視位置算出部３７２に出力する。
【００６５】
ステップＳ１３４において、目視位置算出部３７２は、距離ＬＡから目視位置ＬＡ’を算出し、制御部３７４に出力する。
【００６６】
ステップＳ１３６において、制御部３７４は、ロープ２３の端部Ａと滑車１２ａとの距離の値がＬＡ’となるように、巻上機２２を駆動して乗りかご１２を上昇させる。なお、ロープ２３において複数の位置で異常が発生したときには、複数の値ＬＡ’が求められる。このときには、制御部３７４は、乗りかご１２を上昇させる間、複数の値ＬＡ’により示される目視位置の全てにおいて、乗りかご１２を停止させ、位置報知部３７６は、作業員に目視を促す音声などを、操作盤１２０から出力する。また、制御部３７４は、乗りかご１２と釣合錘１３とが近づいたときには、このことを位置報知部３７６に通知し、位置報知部３７６は、このことを、音声などにより操作盤１２０から作業員に知らせる。
【００６７】
また、制御部３７４は、乗りかご１２を上昇させる間、乗りかご１２と釣合錘１３とが昇降路１１の内部で近づくたびに、このことを、音声などにより操作盤１２０から作業員に知らせる。作業員は、乗りかご１２が停止するたびに、作業床１２４に乗って、ロープ２３を目視検査する。
【００６８】
作業員は、以上説明した制御プログラム３６によるロープ２３の検査のための処理が終了すると、作業員は、ロープ２３の検査結果を、報告書に記載するなどの作業を行う。
【００６９】
本発明の実施形態にかかるエレベータ装置１によれば、ロープ２３の点検の際に、ロープ２３において異常が発生した位置を自動的に検出し、この位置が、作業員にとって目視可能となる目視位置ＬＡ’まで、乗りかご１２を自動的に移動させることができる。従って、エレベータ装置１によれば、ロープの点検箇所へのアクセスを容易にすることができる。
【００７０】
なお、エレベータ装置１の構成は、ロープ２３の伸び以外、例えば、ロープ２３のほころびなどの異常を検出できるように変更されうる。また、図１に示された制御装置３２は、エレベータ装置１において、機械室１５の内部に設置される制御盤（不図示）と一体に構成されてもよい。また、ロープ２３として、複数のロープが並列に用いられるときには、これらのロープそれぞれに対応する複数の光学センサ３０を用いることにより、これらのロープそれぞれに発生した異常と、その位置とを検出できる。
【００７１】
また、制御プログラム３６の処理は、作業員が作業床１２４で乗りかご１２を手動により昇降させている間、乗りかご１２を自動的に停止させず、乗りかご１２が目視位置ＬＡ’に近づいたことを、単に作業員に報知するように変更されうる。また、位置報知部３７６は、操作盤１２０のスピーカ、ブザー、バイブレータ及び発光ダイオードの任意の組み合わせを用いた報知を行ってもよい。制御プログラム３６の処理は、ロープ２３において複数の位置に異常が検出されたときに、異常検出情報が示す値αｍａｘと時刻ＴＡとに基づいて、最も大きい異常が発生した位置のみを目視できるように乗りかご１２を停止させるように変更されうる。
【００７２】
また、ロープ２３の各時点における駆動速度ｖは変化しうるので、制御プログラム３６において、異常検出部３６４などの処理は、このように変化する駆動速度ｖに対応可能に変更されうる。また、ロープ２３の自動点検のために、乗りかご１２を昇降路１１の最下部から最上部に移動させてもよい。
【００７３】
また、制御プログラム３６の処理は、ローピングが２：１のエレベータ装置１の他に、ローピングがｍ：１（ｍ＝１，３，４・・・）のエレベータ装置に適合するように変更されうる。また、図８，図９の参照により説明された制御プログラム３６の処理は、ロープ２３に対する滑車１２ａ，１３ａと巻上機２２との位置関係など、ローピング以外の構成がエレベータ装置１と異なるエレベータ装置に適合するように変更され得る。また、制御プログラム３６の各構成要素は、適宜、ハードウェアによっても実現され得る。
【００７４】
以上説明された本発明の実施形態は、例として提示され、発明の範囲の限定を意図しない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施され得、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更がなされ得る。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれ、また、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１  エレベータ装置
１１  昇降路
１２  乗りかご
１２ａ，１３ａ  滑車
１２０  操作盤
１２２  乗り場センサ
１２４  作業床
１３  釣合錘
１５  機械室
１６  床
１６ａ  開口部
１７  マシンビーム
１８  支持部材
１９  マシンベース
２０  マシンベッド
２１  メインシーブ
２２  巻上機
２３  ロープ
２４  そらせシーブ
２５  ヒッチ
２７  乗り場
３０  光学センサ
３２  制御装置
３４  処理装置
３６  制御プログラム
３６０  操作受入部
３６２  位置信号処理部
３６４  異常検出部
３６６  異常報知部
３６８  かご位置算出部
３７０  異常位置検出部
３７２  目視位置算出部
３７４  制御部
３７６  位置報知部
【図１】
2020007078.tif 000003
【図２】
2020007078.tif 000004
【図３】
2020007078.tif 000005
【図４】
2020007078.tif 000006
【図５】
2020007078.tif 000007
【図６】
2020007078.tif 000008
【図７】
2020007078.tif 000009
【図８】
2020007078.tif 000010
【図９】
2020007078.tif 000011
【図１０】
2020007078.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月29日(2019.8.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するために、実施形態にかかる報知装置は、エレベータ装置のロープにおいて目視の対象となる位置と、前記目視の対象となる位置と前記エレベータ装置の乗りかごの位置との距離を演算する演算装置と、エレベータ装置のロープにおいて異常が発生している異常発生位置を検出する検出装置と、前記演算装置により演算された前記距離が、予め決められた閾値以下になったときに、前記目視の対象となる位置と前記乗りかごとの接近を報知し、前記ロープの駆動により前記エレベータ装置の前記乗りかごが移動しているときに、前記検出装置により検出された前記異常発生位置の目視が可能な目視位置に、前記乗りかごが達したことと、前記乗りかごの位置と前記エレベータ装置の釣合錘の位置とが近づいたこととを、互いに異なる態様で報知する接近報知装置とを備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ装置のロープにおいて目視の対象となる位置と、前記目視の対象となる位置と前記エレベータ装置の乗りかごの位置との距離を演算する演算装置と、
前記エレベータ装置の前記ロープにおいて異常が発生している異常発生位置を検出する検出装置と、
前記演算装置により演算された前記距離が、予め決められた閾値以下になったときに、前記目視の対象となる位置と前記乗りかごとの接近を報知し、前記ロープの駆動により前記エレベータ装置の前記乗りかごが移動しているときに、前記検出装置により検出された前記異常発生位置の目視が可能な目視位置に、前記乗りかごが達したことと、前記乗りかごの位置と前記エレベータ装置の釣合錘の位置とが近づいたこととを、互いに異なる態様で報知する接近報知装置と
を備える報知装置。
【請求項２】
前記目視位置を算出する算出装置と、
前記エレベータ装置の駆動装置を制御して前記ロープを駆動させ、前記算出装置により算出された前記目視位置まで、前記乗りかごを移動させる制御装置と
をさらに備える請求項１に記載の報知装置。
【請求項３】
前記乗りかごには、目視検査の作業に用いられる作業床が設けられ、
前記算出装置は、前記検出装置により検出された前記異常発生位置に基づいて、前記作業床から前記異常発生位置の目視が可能な前記目視位置を算出する
請求項２に記載の報知装置。
【請求項４】
前記検出装置により前記異常発生位置が検出されたときに、前記異常発生位置が検出されたことを前記乗りかごの内部にさらに報知する異常報知装置
をさらに備える請求項１〜３のいずれか１項に記載の報知装置。
【請求項５】
前記検出装置は、前記ロープにおいて伸びが生じていることを、前記異常と検出する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の報知装置。
【請求項６】
前記検出装置は、複数の前記異常発生位置を検出したときに、検出された複数の前記異常発生位置のうち、最も大きな前記異常が発生した前記異常発生位置をさらに検出する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の報知装置。
【請求項７】
エレベータ装置のロープにおいて目視の対象となる位置と、前記目視の対象となる位置と前記エレベータ装置の乗りかごの位置との距離を演算し、
前記エレベータ装置の前記ロープにおいて異常が発生している異常発生位置を検出し、
演算された前記距離が、予め決められた閾値以下になったときに、前記目視の対象となる位置と前記乗りかごとの接近を報知し、
前記エレベータ装置の前記乗りかごが移動しているときに、検出された前記異常発生位置の目視が可能な目視位置に、前記乗りかごが達したことと、前記乗りかごの位置と前記エレベータ装置の釣合錘の位置とが近づいたこととを、互いに異なる態様で報知する
報知方法。