(57)【要約】【課題】運転席及び助手席の乗員を適切に撮影する。【解決手段】車室内撮像装置Ａは、近赤外線を出射する光源２と、車両のメータフード又はダッシュボードに配置されるカメラ１とを備え、カメラ１は、光源２から出射され、ユーザの顔により反射され、車両のメータフード又はダッシュボードより上方に配置された反射材により反射された近赤外線を用いて、ユーザの顔の撮像をする。例えば、カメラ１は、車両のフロントガラスＲを反射材として用いて撮像をする。【選択図】図１
2020082974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近赤外線を出射する光源と、
車両のメータフード又はダッシュボードに配置されるカメラとを備え、
前記カメラは、
前記光源から出射され、ユーザの顔により反射され、前記車両のメータフード又はダッシュボードより上方に配置された反射材により反射された近赤外線を用いて、前記ユーザの顔の撮像をする
車室内撮像装置。
【請求項２】
前記カメラは、前記車両のフロントガラスを前記反射材として用いて前記撮像をする
請求項１に記載の車室内撮像装置。
【請求項３】
前記カメラは、近赤外線を反射する反射部材を混入した前記フロントガラス、又は、近赤外線を反射する反射フィルムを張り付けた前記フロントガラスを前記反射材として用いて前記撮像をする
請求項２に記載の車室内撮像装置。
【請求項４】
前記カメラは、前記車両のダッシュボード又はメータフード上に配置された、ヘッドアップディスプレイ装置の表示板を前記反射材として用いて前記撮像をする
請求項１に記載の車室内撮像装置。
【請求項５】
前記カメラは、前記ヘッドアップディスプレイ装置の投光部に備えられている
請求項４に記載の車室内撮像装置。
【請求項６】
前記光源は、前記ユーザの顔に、反射を介さずに近赤外線を照射する位置及び向きに配置されている
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車室内撮像装置。
【請求項７】
前記光源と、前記カメラとは、互いに異なる位置に配置されている
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車室内撮像装置。
【請求項８】
前記光源は、前記車両のフロントガラスの上部に配置されている
請求項１〜７のいずれか１項に記載の車室内撮像装置。
【請求項９】
前記反射材は、前記車両の後方に向けて膨出した形状を有する
請求項１に記載の車室内撮像装置。
【請求項１０】
前記反射材は、可視光線を透過する
請求項１に記載の車室内撮像装置。
【請求項１１】
前記カメラは、少なくとも前記カメラのレンズに前記車両のデフロスタが生成する気流が当たる位置に配置されている
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車室内撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転手などの乗員の様子を検知し、乗員の様子に応じた車両の制御が行われている。
【０００３】
従来、車両の運転手の顔面を撮影し得る。撮影装置がある（特許文献１参照）。この撮影装置は、ダッシュボードのフード部内に隠れた、乗員の死角位置に配置されたカメラによって乗員の顔面を撮影する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５８７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の撮影装置は、運転手の顔面の撮影のために配置されているものであり、助手席に座っている乗員を撮影することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、運転席及び助手席の乗員を適切に撮影し得る車室内撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る車室内撮像装置は、近赤外線を出射する光源と、車両のメータフード又はダッシュボードに配置されるカメラとを備え、前記カメラは、前記光源から出射され、ユーザの顔により反射され、前記車両のメータフード又はダッシュボードより上方に配置された反射材により反射された近赤外線を用いて、前記ユーザの顔の撮像をする。
【０００８】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る車室内撮像装置は、運転席及び助手席の乗員を適切に撮影できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態に係る撮像装置による撮像の際の撮像装置とユーザとの位置を模式的に示す横面図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る撮像装置による撮像の際の撮像装置とユーザとの位置を模式的に示す上面図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る撮像装置の撮像により生成される画像の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る撮像装置について、フロントガラスを反射材として用いる場合を示す模式図である。
【図６】図６は、実施の形態に係る撮像装置について、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）の表示板を反射材として用いる場合を示す模式図である。
【図７】図７は、実施の形態に係る撮像装置について、膨出した形状を有する反射材を用いる場合を示す模式図である。
【図８】図８は、実施の形態に係るカメラに気流を当てる構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一態様に係る車室内撮像装置は、近赤外線を出射する光源と、車両のメータフード又はダッシュボードに配置されるカメラとを備え、前記カメラは、前記光源から出射され、ユーザの顔により反射され、前記車両のメータフード又はダッシュボードより上方に配置された反射材により反射された近赤外線を用いて、前記ユーザの顔の撮像をする。
【００１２】
上記態様によれば、車室内撮像装置は、車両のメータフード又はダッシュボードより上方の、近赤外線の進行を妨げる障害物が比較的少ない空間を進行する近赤外線を用いてユーザの撮像を行う。よって、車室内撮像装置は、運転席及び助手席の乗員を適切に撮影することができる。
【００１３】
例えば、前記カメラは、前記車両のフロントガラスを前記反射材として用いて前記撮像をする。
【００１４】
上記態様によれば、車室内撮像装置は、車両のフロントガラスを反射材としても兼用することによって、フロントガラスの他に反射のための部材を備えることなく、運転席及び助手席の乗員を適切に撮影することができる。
【００１５】
例えば、前記カメラは、近赤外線を反射する反射部材を混入した前記フロントガラス、又は、近赤外線を反射する反射フィルムを張り付けた前記フロントガラスを前記反射材として用いて前記撮像をする。
【００１６】
上記態様によれば、車室内撮像装置は、通常のフロントガラスより反射部材又は反射フィルムによって反射率を向上させたフロントガラスを反射材としても兼用することによって、運転手及び助手席の乗員を適切に撮影することができる。
【００１７】
例えば、前記カメラは、前記車両のダッシュボード又はメータフード上に配置された、ヘッドアップディスプレイ装置の表示板を前記反射材として用いて前記撮像をする。
【００１８】
上記態様によれば、車室内撮像装置は、車両が備えるヘッドアップディスプレイ装置の表示板を反射材としても兼用することによって、当該反射材の他に反射のための部材を備えることなく、運転席及び助手席の乗員を適切に撮影することができる。
【００１９】
例えば、前記カメラは、前記ヘッドアップディスプレイ装置の投光部に備えられている。
【００２０】
上記態様によれば、車室内撮像装置は、ヘッドアップディスプレイ装置に内蔵されたカメラを用いて撮像する。そのため、車両に別途、カメラを設置する必要がなく、部品点数の削減による低コスト化、設置作業の簡易化の利点がある。
【００２１】
例えば、前記光源は、前記ユーザの顔に、反射を介さずに近赤外線を照射する位置及び向きに配置されている。
【００２２】
上記態様によれば、車室内撮像装置は、光源が出射する光の強度が比較的弱い場合でも、撮像に十分な光がカメラに受光され、撮像に用いられ得る。そのため、比較的低い性能を有する光源を用いることができ、低コスト及び低発熱の利点がある。
【００２３】
例えば、前記光源と、前記カメラとは、互いに異なる位置に配置されている。
【００２４】
上記態様によれば、車室内撮像装置は、光源が発する熱がカメラに伝わることが抑制され、高温によるカメラの故障又は誤作動を回避し得る。
【００２５】
例えば、前記光源は、前記車両のフロントガラスの上部に配置されている。
【００２６】
上記態様によれば、車室内撮像装置は、光源が出射する近赤外線が、運転席又は助手席とフロントガラスとの間の、近赤外線の進行を妨げる障害物が比較的少ない空間を進行する。よって、車室内撮像装置は、近赤外線の進行が妨げられることがより少なくなることによって、より一層適切に、運転席及び助手席の乗員を撮影することができる。
【００２７】
例えば、前記反射材は、前記車両の後方に向けて膨出した形状を有する。
【００２８】
上記態様によれば、車室内撮像装置は、膨出した形状を有する反射材（いわゆる凸面鏡）により、より広い範囲の撮像対象を撮像することができる。
【００２９】
例えば、前記反射材は、可視光線を透過する。
【００３０】
上記態様によれば、車室内撮像装置は、ユーザにより視認されない反射材を用いて撮像をすることができる。よって、車室内撮像装置による撮像のためだけに車室内に設けられる部材としての反射材がユーザに違和感を与えることを抑制する。よって、車室内撮像装置は、ユーザに違和感を与えることを抑制しながら、運転席及び助手席の乗員を適切に撮影することができる。
【００３１】
例えば、前記カメラは、少なくとも前記カメラのレンズに前記車両のデフロスタが生成する気流が当たる位置に配置されている。
【００３２】
上記態様によれば、車室内撮像装置は、デフロスタが生成する気流によりカメラのレンズの表面に付着し得る霜又はほこりなどを除去することができる。よって、車室内撮像装置は、カメラのレンズの表面に霜などが付着することを回避することにより、運転席及び助手席の乗員のより適切な画像を得ることができる。
【００３３】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３４】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３５】
（実施の形態）
本実施の形態において、運転席及び助手席の乗員を適切に撮影できる撮像装置Ａについて説明する。撮像装置Ａは、車室内撮像装置に相当する。
【００３６】
撮像装置Ａは、車両の車室内において、運転席及び助手席の少なくとも一方に座っているユーザを撮影することができる。そして、撮像装置Ａは、運転席及び助手席の乗員を適切に撮像し、運転席及び助手席それぞれの乗員の有無、又は、乗員の顔の向き、視線若しくは姿勢などの情報を取得し得る。
【００３７】
図１は、本実施の形態に係る撮像装置Ａによる撮像の際の撮像装置Ａとユーザとの位置を模式的に示す横面図である。図２は、本実施の形態に係る撮像装置Ａによる撮像の際の撮像装置Ａとユーザとの位置を模式的に示す上面図である。なお、下記説明において、各図面中に示すＸＹＺ座標軸を用いた説明を行う場合もある。また、Ｚ軸のプラス方向及びマイナス方向を、それぞれ、上（上方向）及び下（下方向）といい、Ｙ軸のプラス方向及びマイナス方向を、それぞれ、前（前方向）及び後ろ（後方向）といい、Ｘ軸のプラス方向及びマイナス方向を、それぞれ、右（右方向）及び左（左方向）ということもある。図１等に示されるように、Ｙ軸プラス方向は、車両の進行方向でもある。
【００３８】
図１及び図２に示されるように、撮像装置Ａは、カメラ１と、光源２とを備える。また、撮像装置Ａは、撮像の際に、車両に備えられる反射材Ｒであって、車両のメータフード又はダッシュボードより上方に配置された反射材Ｒを利用する。反射材Ｒの一例は車両のフロントガラスであり、この場合を図示しているが、他の例を後で詳しく説明する。
【００３９】
光源２は、カメラ１による撮像のための光を出射する光源である。撮像のための光は、例えば近赤外線（ピーク波長は９４０ｎｍ〜９５０ｎｍ程度）である。
【００４０】
光源２は、運転席又は助手席に座っているユーザＵに光を照射することができる位置及び向きに配置される。例えば、光源２は、ユーザＵの顔に、反射を介さずに光を照射する位置及び向きに配置されていてもよい。言い換えれば、光源２は、運転席又は助手席に座っているユーザＵの前方に、車両の後方向きに光を出射する向きに配置されていてもよい。より特定的には、光源２は、車両のフロントガラスの上部に配置されていてもよい。このようにすると、光源２が出射する光の強度が比較的弱い場合でも、撮像に十分な光がカメラ１に受光され、撮像に用いられ得る利点がある。
【００４１】
光源２は、撮像のための光Ｌ１を出射する。光Ｌ１は、ユーザＵの顔に向かって進行し、ユーザＵの顔に反射されて光Ｌ２となる。光Ｌ２は、反射材Ｒに向かって進行し、反射材Ｒに反射されて光Ｌ３となる。光Ｌ３は、カメラ１に向かって進行し、カメラ１に受光される。反射材Ｒの具体的な構成は、あとで詳しく説明する。
【００４２】
カメラ１は、ユーザＵの顔を撮像するカメラである。カメラ１は、光源２とは異なる位置に配置されている。カメラ１は、光源２から出射された光（例えば近赤外線）を用いてユーザＵの顔を撮像する。
【００４３】
カメラ１は、車両のメータフード又はダッシュボードに配置されている。より具体的には、カメラ１は、メータフード又はダッシュボード上の、車両の左右方向の中央付近の位置に配置されている。また、カメラ１は、反射材Ｒによって反射された光Ｌ３を受光できる向きに、つまり、車両の前方かつ斜め上方を向いて、配置されている。
【００４４】
このようにして、カメラ１は、光源２から出射され、ユーザＵの顔により反射され、反射材Ｒにより反射された光を用いて、ユーザＵの顔の撮像をする。
【００４５】
なお、カメラ１が撮像に用いる光、及び、光源２が出射する光は、近赤外線の代わりに可視光線を用いることも可能である。ただし、近赤外線を用いれば、近赤外線が視認されにくいことにより、ユーザが撮像されていることを意識しにくい利点がある。
【００４６】
図３は、本実施の形態に係る撮像装置Ａの機能構成を示すブロック図である。
【００４７】
図３に示されるように、撮像装置Ａは、機能構成として、カメラ１と、光源２と、車室内監視ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）８と、車両制御ＥＣＵ９とを備える。
【００４８】
カメラ１は、ユーザＵの顔を撮像するカメラであり、その位置及び向きは上述のとおりである。カメラ１は、撮像素子（不図示）と、撮影対象の像を撮像素子に結像させるための光学系（不図示）を備えており、撮像対象が撮像された画像を出力する。カメラ１は、車室内監視ＥＣＵ８による制御の下で撮像をする。カメラ１は、受光する光Ｌ３により撮像をすることで、撮像対象としてのユーザＵの顔の画像を生成する。生成した画像は、車室内監視ＥＣＵ８に提供される。
【００４９】
光源２は、カメラ１による撮像のための光をユーザＵに向けて照射する光源であり、その位置及び向きは上述のとおりである。光源２は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）である。光源２は、車室内監視ＥＣＵ８による制御の下で光を照射する。なお、光源２は、車室内監視ＥＣＵ８により制御される構成に限定されず、例えば、カメラ１が光源２を制御してもよい。
【００５０】
車室内監視ＥＣＵ８は、車両の車室内を監視するためのＥＣＵである。車室内監視ＥＣＵ８は、カメラ１に対して撮像をさせる制御をし、カメラ１による撮像により生成された画像を取得する。また、車室内監視ＥＣＵ８は、光源２に対して光の照射をさせる制御をする。具体的には、車室内監視ＥＣＵ８は、光源２により光を出射している時又は期間中にカメラ１による撮像がなされるように制御する。
【００５１】
また、車室内監視ＥＣＵ８は、取得した画像に対して画像認識処理を行うことにより、車両の運転席及び助手席それぞれに乗員が座っているか否か、又は、乗員の顔の向き、視線若しくは姿勢を判断し、その判断結果を示す情報を車両制御ＥＣＵ９に提供する。
【００５２】
車両制御ＥＣＵ９は、車両の制御に関するＥＣＵの総称である。車両制御ＥＣＵ９は、具体的には、エンジン、トランスミッション、ブレーキ、ステアリング、エアバッグ又はエアコン等の車両内の設備に接続され、接続された設備を制御するＥＣＵである。車両制御ＥＣＵ９は、車室内監視ＥＣＵ８から得られる情報に基づいて、接続された設備を制御する。
【００５３】
車両制御ＥＣＵ９が例えばエアバッグを制御するＥＣＵである場合、車両制御ＥＣＵ９は、車室内監視ＥＣＵ８が取得した画像に基づく判断の結果から、運転席及び助手席のうち人が乗車している席のエアバッグだけを動作させ、人が乗車していない席のエアバッグの動作を抑制する制御をしてもよい。
【００５４】
また、車両制御ＥＣＵ９が例えばエアコンを制御するＥＣＵである場合、車両制御ＥＣＵ９は、車室内監視ＥＣＵ８が取得した画像に基づく判断の結果から、運転席及び助手席のうち人が乗車している席へ送る気流を比較的多くし、人が乗車していない席へ送る気流を比較的少なくする制御をしてもよい。
【００５５】
図４は、本実施の形態に係る撮像装置Ａの撮像により生成される画像の一例を示す説明図である。
【００５６】
図４は、図２のようにユーザＵ１が運転席に、ユーザＵ２が助手席に乗車している場合に、カメラ１が撮影により生成する画像の一例である。カメラ１は、反射材Ｒによる反射を介してユーザＵ１及びＵ２を撮像するので、撮像光の光路長が長くなることによって、カメラ１により直接に（つまり反射を介さないで）ユーザＵ１及びＵ２を撮像する場合よりも広い画角の画像を取得することができる。
【００５７】
そして、取得された画像に基づいて車室内監視ＥＣＵ８が、車両の運転席及び助手席それぞれに乗員が乗車しているか否かを判断し、その判断結果に基づいて車両制御ＥＣＵ９が設備を制御し得る。
【００５８】
以降において、反射材Ｒの具体例を説明する。
【００５９】
（１）フロントガラスを反射材として用いる例
図５は、本実施の形態に係る撮像装置Ａについて、フロントガラスを反射材Ｒとして用いる場合を示す模式図である。この例では、カメラ１は、フロントガラス４を反射材Ｒとして用いてユーザＵの顔を撮像する。
【００６０】
図５に示されるように、カメラ１は、車両のメータフード３上に配置されている。
【００６１】
光源２は、車両のフロントガラスの上部に配置されている。
【００６２】
光源２が出射した光Ｌ１は、ユーザＵの顔に反射されて光Ｌ２となる。光Ｌ２は、反射材Ｒとしてのフロントガラス４に向かって進行し、フロントガラス４に反射されて光Ｌ３となって、カメラ１に受光される。
【００６３】
なお、フロントガラス４は、車両の一般的なフロントガラスと同じものであってもよいし、車両の一般的なフロントガラスの表面に反射フィルム４Ａが張り付けられたものであってもよい。フロントガラス４として車両の一般的なフロントガラスを用いる場合、当該フロントガラスと異なる特別な材質のフロントガラス、又は、フロントガラスに貼り付けるフィルムなどが不要である利点がある。一方、フロントガラス４として一般的なフロントガラスの表面に反射フィルム４Ａが張り付けられたものを用いる場合、光源２が出射する光の強度が比較的弱い場合でも、反射フィルム４Ａによる反射によって、撮像に十分な量の光がカメラ１に受光され得る。そのため、比較的低い性能を有する光源を光源２として用いることができ、低コスト及び低発熱の利点がある。
【００６４】
また、一般的なフロントガラスに光を反射する粒子などの反射部材を混入したものをフロントガラス４として用いてもよい。
【００６５】
なお、カメラ１がメータフード３上に配置されている例を示したが、カメラ１はダッシュボード５上に配置されていてもよい。
【００６６】
（２）ＨＵＤの表示板を反射材として用いる例
図６は、本実施の形態に係る撮像装置Ａについて、ＨＵＤの表示板を反射材Ｒとして用いる場合を示す模式図である。この例では、カメラ１は、ＨＵＤの表示板を反射材Ｒとして用いて撮像をする。
【００６７】
図６に示されるように、ＨＵＤは、表示板６Ａと、投光部６Ｂとを備える。
【００６８】
投光部６Ｂは、ＨＵＤによりユーザＵに提示する画像を示す光である画像光Ｍ１を出射する光源である。
【００６９】
表示板６Ａは、投光部６Ｂから出射された画像光Ｍ１をユーザＵに向けて反射させる。画像光Ｍ１は、表示板６Ａによって反射されて画像光Ｍ２となり、ユーザＵに向かって進行し、ユーザＵに視認される。ユーザＵは、画像光Ｍ２によって投光部６Ｂが提示している画像を視認する。
【００７０】
図６に示されるように、カメラ１は、車両のダッシュボード５上に配置されている。
【００７１】
光源２から出射されユーザＵの顔に反射された光Ｌ２は、反射材Ｒとしての表示板６Ａに向かって進行し、表示板６Ａに反射されて光Ｌ３となって、カメラ１に受光される。
【００７２】
なお、カメラ１がダッシュボード５上に配置されている例を示したが、カメラ１はメータフード３上に配置されていてもよい。
【００７３】
なお、カメラ１は、ＨＵＤの投光部６Ｂに備えられていてもよい。より具体的には、カメラ１は、ＨＵＤの投光部６Ｂと一体として構成されていてもよい。また、カメラ１は、ＨＵＤの投光部６Ｂの内部に配置されていてもよい。このようにすると、カメラ１とＨＵＤとを一体の装置として構成できる利点がある。
【００７４】
また、光源２もＨＵＤの投光部６Ｂに備えられていてもよい。このようにすると、撮像装置ＡとＨＵＤとを一体の装置として構成できる利点がある。
【００７５】
（３）膨出した形状を有する反射材を用いる例
図７は、本実施の形態に係る撮像装置Ａについて、膨出した形状を有する反射材７を用いる場合を示す模式図である。この例では、カメラ１は、車両の後方に向けて膨出した形状を有する反射材７を反射材Ｒとして用いて撮影をする。
【００７６】
図７に示されるように、反射材７は、車両の後方に向けて膨出した形状を有し、言い換えれば、反射材７の表面が、車両の後方に向けてなめらかに膨らんだ形状を有している。例えば、反射材７は、凸面鏡の形状を有している。反射材７は、撮像に用いられる光に対して凸面鏡として機能する。
【００７７】
反射材７が膨出した形状を有していることによって、平面の形状を有している場合よりも広い範囲から、撮像のための光をカメラ１に向けて反射することができる。よって、カメラ１は、反射材７を反射材Ｒとして用いることによって、より広い範囲を撮影対象として撮影することができる。なお、上記（２）で説明したＨＵＤの表示板６Ａが、膨出した形状を有する場合も同様の効果を奏する。
【００７８】
なお、カメラ１が配置される位置は、さらに、車両が備えるデフロスタの気流との関係で定められてもよい。図８は、本実施の形態に係るカメラ１に気流１１を当てる構成を示す模式図である。
【００７９】
図８では、カメラ１は、車両のデフロスタが生成する気流１１が当たる位置に配置されている。なお、デフロスタが生成する気流１１の向き又は経路を変更する部材１２が車両に備えられていてもよい。
【００８０】
デフロスタが生成する気流１１がカメラ１に当たることによって、カメラ１の表面（より具体的には、カメラ１が備えるレンズなどの光学系の表面）の霜取り効果があり、また、カメラ１の表面に付着したほこりなどを除去する効果がある。なお、デフロスタが生成する気流１１は、レンズの表面だけでなく、カメラ１のレンズを含む表面に当たればよい。
【００８１】
なお、反射材Ｒが近赤外線を反射し、かつ、可視光線を透過するものである場合、反射材ＲがユーザＵから視認されることがないので、ユーザＵが反射材Ｒの存在を気にすることがないという利点がある。
【００８２】
以上のように、本実施の形態の車室内撮像装置は、車両のメータフード又はダッシュボードより上方の、近赤外線の進行を妨げる障害物が比較的少ない空間を進行する近赤外線を用いてユーザの撮像を行う。よって、車室内撮像装置は、運転席及び助手席の乗員を適切に撮影することができる。
【００８３】
また、車室内撮像装置は、車両のフロントガラスを反射材としても兼用することによって、フロントガラスの他に反射のための部材を備えることなく、運転席及び助手席の乗員を適切に撮影することができる。
【００８４】
また、車室内撮像装置は、通常のフロントガラスより反射部材又は反射フィルムによって反射率を向上させたフロントガラスを反射材としても兼用することによって、運転手及び助手席の乗員を適切に撮影することができる。
【００８５】
また、車室内撮像装置は、車両が備えるヘッドアップディスプレイ装置の表示板を反射材としても兼用することによって、当該反射材の他に反射のための部材を備えることなく、運転席及び助手席の乗員を適切に撮影することができる。
【００８６】
また、車室内撮像装置は、ヘッドアップディスプレイ装置に内蔵されたカメラを用いて撮像する。そのため、車両に別途、カメラを設置する必要がなく、部品点数の削減による低コスト化、設置作業の簡易化の利点がある。
【００８７】
また、車室内撮像装置は、光源が出射する光の強度が比較的弱い場合でも、撮像に十分な光がカメラに受光され、撮像に用いられ得る。そのため、比較的低い性能を有する光源を用いることができ、低コスト及び低発熱の利点がある。
【００８８】
また、車室内撮像装置は、光源が発する熱がカメラに伝わることが抑制され、高温によるカメラの故障又は誤作動を回避し得る。
【００８９】
また、車室内撮像装置は、光源が出射する近赤外線が、運転席又は助手席とフロントガラスとの間の、近赤外線の進行を妨げる障害物が比較的少ない空間を進行する。よって、車室内撮像装置は、近赤外線の進行が妨げられることがより少なくなることによって、より一層適切に、運転席及び助手席の乗員を撮影することができる。
【００９０】
また、車室内撮像装置は、膨出した形状を有する反射材（いわゆる凸面鏡）により、より広い範囲の撮像対象を撮像することができる。
【００９１】
また、車室内撮像装置は、ユーザにより視認されない反射材を用いて撮像をすることができる。よって、車室内撮像装置による撮像のためだけに車室内に設けられる部材としての反射材がユーザに違和感を与えることを抑制する。よって、車室内撮像装置は、ユーザに違和感を与えることを抑制しながら、運転席及び助手席の乗員を適切に撮影することができる。
【００９２】
また、車室内撮像装置は、デフロスタが生成する気流によりカメラのレンズの表面に付着し得る霜又はほこりなどを除去することができる。よって、車室内撮像装置は、カメラのレンズの表面に霜などが付着することを回避することにより、運転席及び助手席の乗員のより適切な画像を得ることができる。
【００９３】
以上、一つまたは複数の態様に係る撮像装置などについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、運転席及び助手席の乗員を適切に撮影できる撮像装置に利用可能である。より具体的には、車室内に設置されるカーナビゲーション機器又はＩＶＩ（Ｉｎ−Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）機器などに利用可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１    カメラ
２    光源
３    メータフード
４    フロントガラス
４Ａ    反射フィルム
５    ダッシュボード
６Ａ    表示板
６Ｂ    投光部
７、Ｒ    反射材
８    車室内監視ＥＣＵ
９    車両制御ＥＣＵ
１１    気流
１２    部材
Ａ    撮像装置
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３    光
Ｍ１、Ｍ２    画像光
Ｕ、Ｕ１、Ｕ２    ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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