(57)【要約】【課題】バケットの開閉に油圧等の外力を不要とし、バケット閉鎖時の掴み力が強く、１回の掴み量が安定して得られるようにするとともに、構造を簡単にする。【解決手段】ケーシング２と、ケーシング２に回動可能に支持され開閉可能とされた左右対のバケット３と、ケリーバと一体的に上下方向に移動する連結部材６とを備える。連結部材６には、バケット３が配置された側にそれぞれ離隔して設けられるとともに、その離隔距離が下側に行くに従って徐々に大きくなるように形成された左右対のテーパ溝２２が略上下方向に沿って形成されている。連結部材６とバケット３とが、一端がテーパ溝２２に沿って移動自在且つ回動自在に支持されるとともに、他端がバケット３に回動自在に支持され、交差部で互いに回動自在に連結されたＸ形のリンク部材２５によって連結され、ケリーバの引き上げによって、バケット３が開放位置から閉鎖位置に移動できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケリーバの下端に着脱自在に取り付けられるアースドリル用バケット装置であって、
下面が開口した円筒状のケーシングと、前記ケーシングの内部において前記ケーシングに回動可能に支持され、前記ケーシングの下面側を開放した開放位置と前記ケーシングの下面側を閉鎖した閉鎖位置とに開閉可能とされた左右対のバケットと、前記ケーシングの内部に設けられ、前記ケリーバと一体的に上下方向に移動する連結部材とを備え、
前記連結部材には、前記バケットが配置された側にそれぞれ離隔して設けられるとともに、その離隔距離が下側に行くに従って徐々に大きくなるように形成された左右対のテーパ溝が略上下方向に沿って形成され、
前記連結部材とバケットとが、一端が前記テーパ溝に沿って移動自在且つ回動自在に支持されるとともに、他端が前記バケットに回動自在に支持され、交差部で互いに回動自在に連結されたＸ形のリンク部材によって連結され、前記ケリーバの引き上げによって、前記バケットが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動するように構成されていることを特徴とするアースドリル用バケット装置。
【請求項２】
前記ケーシングの上面に設けられた円筒状のガイドカバーと、前記ケリーバの下端に固定され、前記ガイドカバーの内部を摺動して、軸方向に移動可能且つ軸回りに回動可能とされたジョイントシャフトとを備え、
前記ジョイントシャフトの周面に突出するストッパーが備えられるとともに、前記ガイドカバーに前記ストッパーが係合可能な係合溝が上下方向に沿って備えられ、前記係合溝の下端部に、前記ストッパーが係止して前記ジョイントシャフトの軸方向への移動を阻止するロック部が形成されている請求項１記載のアースドリル用バケット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アースドリルのケリーバの下端に取り付けて玉石、転石等の掘削を行うアースドリル用バケット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、アースドリル工法は、ケリーバと呼ばれる回転軸の下端にドリルバケットを取り付け、このドリルバケットを回転させながら下方へ押圧することにより、円錐形の底蓋に設けたカッタで縦穴底面を掘削しながら、底蓋に設けられた開口部から掘削土砂をバケット内に取り込み、バケットが土砂で満たされたらバケットを地上に引き上げて排土する工法であり、施工速度が速く、工費が安価などの特徴を有するため、高層ビル、マンション等の基礎工事などに広く採用されている。
【０００３】
このアースドリル工法において、前記ドリルバケットでは玉石や転石等の巨礫を底蓋の開口部から取り込むことができないため、このような巨礫帯を掘削する際には、前記ドリルバケットに代えてグラブバケットを取り付け、このグラブバケットによって掘削物を掴むようにして地上に排土している。
【０００４】
このようなアースドリル用バケット装置として、下記特許文献１には、開閉式バケットが備えられた掘削具において、ケリーバの引き上げにより、油圧シリンダが伸長して開閉式バケットが閉じる構成が開示されている。
【０００５】
また、下記特許文献２には、連結部がガイド部の下方に位置するときには一対のシェル部が開放されるとともに、連結部がガイド部の上方に位置するときには一対のシェル部が閉鎖されるようにした構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８１８５１９号公報
【特許文献２】特開２０１５−２２５５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１記載の掘削具では、開閉式バケットの開閉に油圧シリンダを用いているため、掘削作業において油圧ホースの捌きが面倒になるとともに、油圧ホースが切断されると作動油が撒き散らされてその処理に時間がかかるなどの問題があった。また、油圧シリンダを用いると、構造が複雑化し、メンテナンスの手間がかかっていた。
【０００８】
また、上記特許文献２では、一対のシェル部を閉鎖するには、ケリーバを引き上げて、ケリーバの下端に接続された連結部をガイド部に対して相対的に上昇させ、前記連結部に接続されたアーム部を垂直に上昇させることにより、アーム部の下端に接続されたシェル部が開閉の支点となるピンを中心に回動するようになっている。このとき、上記特許文献２では、前記アーム部が、ケリーバを引き上げたときの力をそのまま垂直力としてシェル部に伝達し、この垂直力がシェル部においてピンを支点とした回転力に変換されることによってシェル部が回動する仕組みとなっている。したがって、シェル部を閉鎖させたときの掴み力が弱く、確実に巨礫を掴み取ることができないおそれがあるとともに、１回の掴み量が低下するおそれがあった。
【０００９】
そこで本発明の主たる課題は、バケットの開閉に油圧等の外力を不要とし、バケット閉鎖時の掴み力が強く、１回の掴み量が安定して得られるようにするとともに、構造が簡単なアースドリル用バケット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために請求項１に係る本発明として、ケリーバの下端に着脱自在に取り付けられるアースドリル用バケット装置であって、
下面が開口した円筒状のケーシングと、前記ケーシングの内部において前記ケーシングに回動可能に支持され、前記ケーシングの下面側を開放した開放位置と前記ケーシングの下面側を閉鎖した閉鎖位置とに開閉可能とされた左右対のバケットと、前記ケーシングの内部に設けられ、前記ケリーバと一体的に上下方向に移動する連結部材とを備え、
前記連結部材には、前記バケットが配置された側にそれぞれ離隔して設けられるとともに、その離隔距離が下側に行くに従って徐々に大きくなるように形成された左右対のテーパ溝が略上下方向に沿って形成され、
前記連結部材とバケットとが、一端が前記テーパ溝に沿って移動自在且つ回動自在に支持されるとともに、他端が前記バケットに回動自在に支持され、交差部で互いに回動自在に連結されたＸ形のリンク部材によって連結され、前記ケリーバの引き上げによって、前記バケットが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動するように構成されていることを特徴とするアースドリル用バケット装置が提供される。
【００１１】
上記請求項１記載の発明は、アースドリルによって玉石や転石等の巨礫帯を掘削する際に、ドリルバケットに代えてケリーバの下端に取り付けて使用するアースドリル用バケット装置であって、ケーシングと、このケーシングの内部において前記ケーシングに回動可能に支持された巨礫を掴む左右対のバケットと、前記ケリーバと一体的に上下方向に移動する連結部材とを備えている。前記連結部材には、左右に離隔するテーパ溝が略上下方向に沿って形成されている。前記連結部材とバケットとがＸ形のリンク部材によって連結され、このＸ形のリンク部材が交差部で互いに回動自在に連結されている。そして、前記ケリーバの引き上げによって、このケリーバと一体となって前記連結部材が上方に移動し、前記Ｘ形のリンク部材の一端がテーパ溝に沿って移動することによるリンク機構を介して前記バケットが開放位置から閉鎖位置に移動できるようになっている。
【００１２】
このように、本アースドリル用バケット装置では、バケットを開閉する駆動源として、油圧等の外力を用いていないため、油圧ホースの捌きなどが必要なく、作業性が良好になるとともに、構造が簡略化でき、メンテナンスなどの手間が省ける。また、ケリーバを引き上げたときにバケットを回動させるＸ形のリンク部材の一端がテーパ溝に沿って移動し、前記リンク部材のＸ形が徐々に広がるように変形することによって、トグル機構を応用したメカニズムでバケットが閉鎖されるため、バケットの閉鎖時に強い刃先力を発生させることができ、巨礫等を確実に掴み取ることができるようになるとともに、１回の掴み量が安定して得られるようになる。
【００１３】
請求項２に係る本発明として、前記ケーシングの上面に設けられた円筒状のガイドカバーと、前記ケリーバの下端に固定され、前記ガイドカバーの内部を摺動して、軸方向に移動可能且つ軸回りに回動可能とされたジョイントシャフトとを備え、
前記ジョイントシャフトの周面に突出するストッパーが備えられるとともに、前記ガイドカバーに前記ストッパーが係合可能な係合溝が上下方向に沿って備えられ、前記係合溝の下端部に、前記ストッパーが係止して前記ジョイントシャフトの軸方向への移動を阻止するロック部が形成されている請求項１記載のアースドリル用バケット装置が提供される。
【００１４】
上記請求項２記載の発明では、本バケット装置による掘削時にバケットを開放位置に保持するため、前記ジョイントシャフトの周面にストッパーを設け、このストッパーが係合溝の下端部に形成されたロック部に係止できるようにしている。
【発明の効果】
【００１５】
以上詳説のとおり本発明によれば、バケットの開閉に油圧等の外力が不要となり、バケット閉鎖時の掴み力が強く、１回の掴み量が安定して得られるようになるとともに、簡単な構造のアースドリル用バケット装置が得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】アースドリル用バケット装置１（バケット開放時）の縦断面図である。
【図２】アースドリル用バケット装置１（バケット閉鎖時）の縦断面図である。
【図３】図１のIII−III線矢視図である。
【図４】図１のIV−IV線矢視図である。
【図５】図１のV−V線矢視図である。
【図６】リンク部材２５を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
【００１８】
本発明に係るアースドリル用バケット装置１は、ドリルバケットでは掘削できない玉石や転石等の巨礫を掘削する際、ドリルバケットに代えてアースドリルのケリーバの下端に着脱自在に取り付けられるものである。
【００１９】
前記アースドリル用バケット装置１は、図１及び図２に示されるように、下面が開口した円筒状のケーシング２と、前記ケーシング２の内部において前記ケーシング２に回動可能に支持され、前記ケーシング２の下面側を開放した開放位置（図１）と前記ケーシング２の下面側を閉鎖した閉鎖位置（図３）とに開閉可能とされた左右対のバケット３、３と、前記ケーシング２の上面に突出して固定され、前記ケーシング２とほぼ同軸位置に設けられた上下面が開口した円筒状のガイドカバー４と、前記ケリーバの下端に固定され、前記ガイドカバー４の上面の開口部から前記ケーシング２の内部に挿入され、前記ガイドカバー４の内部を摺動して軸方向に移動可能且つ軸回りに回動可能とされたジョイントシャフト５と、前記ケーシング２の内部に設けられ、前記ジョイントシャフト５の下端に取り付けられて前記ケリーバと一体的に上下方向に移動する連結部材６と、前記連結部材６と前記バケット３とを連結するリンク部材２５とを備えている。
【００２０】
前記ケーシング２は、下面の全面が開口するとともに、上面中央の一部が開口する略円筒状の外形を成している。前記ケーシング２の下端には、周方向に間隔を空けて複数のビット７、７…が下方に突出して設けられている。前記ケーシング２の周面には、開放位置にあるバケット３のケーシング２周面に沿う大きさより若干大きな寸法で、ケーシング２の内外を貫通する開口部８、８が左右にそれぞれ形成されている。図１及び図３に示されるように、前記開口部８は、開放位置にあるバケット３の外周部が、外周に隙間を空けて嵌合可能な大きさで形成されている。
【００２１】
前記ケーシング２の内部には、ケーシング２の内周面から所定の距離だけ内側に離隔するとともに、ケーシング２の上面から垂下する円筒状のインナーケース９が設けられている。前記インナーケース９の下端の左右にはそれぞれ、前記バケット３、３を回動可能に支持する支持部１０、１０が備えられるとともに、内周面の左右にはそれぞれ、前記連結部材６の左右にそれぞれ設けられた突部６ａが係合可能な係合溝１１、１１が上下方向に沿って形成されている。
【００２２】
前記バケット３は、断面円弧状に形成され、図１に示される開放位置において前記ケーシング２の開口部８に嵌合するように配置され、図２に示される閉鎖位置において先端同士が突き合わされケーシング２の下面の開口を閉鎖するように配置される底部３ａと、前記底部３ａの両側に起立する平板状の側部３ｂ、３ｂとで構成されている。図１に示されるバケット３、３の開放位置において、前記ケーシング７の下端に設けられたビット７、７…により地盤を掘削した後、バケット３、３を図２に示される閉鎖位置に移動することによって、ケーシング２内に入り込んだ土砂を、左右のバケット３、３の前記底部３ａ及び側部３ｂで囲われた部分の上部に掴み取るようになっている。
【００２３】
前記底部３ａの内面上部には支持プレート１２が突出して設けられ、この支持プレート１２が前記ケーシング２（インナーケース９）に設けられた支持部１０に対して、一体的に貫通する軸部材によって回動自在に支持されることによって、前記バケット３が前記ケーシング２に対して回動可能に支持されている。
【００２４】
また、前記バケット３の側部３ｂには、後段で詳述する前記バケット３を回動操作するリンク部材２５が連結される連結プレート１３が突出して設けられている。
【００２５】
一方、前記ガイドカバー４は、上面及び下面が開口した円筒状に形成され、下面の開口が前記ケーシング２の上面の中央部に設けられた開口に連通した状態で、前記ケーシング２の上面に固定されている。これによって、ガイドカバー４の内部が、前記ケーシング２の内部に連通するように配置されている。
【００２６】
前記ガイドカバー４の周面には、後段で詳述するジョイントシャフト５の周面に突出するストッパー１８が係合可能な係合溝１４が上下方向に沿って設けられている。前記係合溝１４の下端部には、前記ストッパー１８が係合して前記ジョイントシャフト５の軸方向への移動を阻止するロック部１５が形成されている。前記ロック部１５は、前記係合溝１４の下端部に形成された前記係合溝１４より幅広の部分であり、掘削時に前記ケリーバの回転方向（Ｒ方向）に回転した前記ストッパー１８が係合して上下方向に移動できなくするためのものである。
【００２７】
図５に示されるように、前記ロック部１５及び係合溝１４の下端において、ロック部１５及び係合溝１４内に向けて突出する突部が１６ａを有し、前記ストッパー１８が係合溝１４及びロック部１５より下側に移動するのを防止する止め部材１６が、前記ケーシング２の上面に固定されている。
【００２８】
前記ガイドカバー４の内部には、断面円形の外形を有する前記ジョイントシャフト５が摺動可能に挿入されている。前記ジョイントシャフト５の上端部には、角筒状の連結部１７が形成され、この連結部１７をケリーバの下端に係合させてピン孔１７ａにピン部材を挿通することによって、本アースドリル用バケット装置１がケリーバに取り付けられるとともに、前記ジョイントシャフト５がケリーバと一体的に回転及び上下移動できるようになっている。
【００２９】
前記ジョイントシャフト５の周面には、外方に突出するストッパー１８が設けられている。前記ストッパー１８は、図５に示されるように、円筒状のジョイントシャフト５を直径方向に貫く断面略角形の軸部材によって構成され、この軸部材がジョイントシャフト５の周面に設けられた開孔部から両端がそれぞれ外方側に突出した状態で固定されている。
【００３０】
前記ジョイントシャフト５の下端には、拡径されたフランジ部１９が形成され、このフランジ部１９が前記連結部材６の上部に所定の連結構造によって連結されることにより、ジョイントシャフト５の回動が連結部材６に伝達されず、上下方向の移動のみが伝達できるような構成となっている。
【００３１】
次いで、前記連結部材６は、前記ジョイントシャフト５の下端に取り付けられ、前記ジョイントシャフト５との所定の連結構造を備えた略円板状に形成された連結部材上部２０と、その下側に連設され、後述するリンク部材２５との連結構造を備えた略角箱形の連結部材下部２１とから構成されている。
【００３２】
前記連結部材上部２０は、平面視略円形の基板２０ａと、前記基板２０ａの上面に形成され、内側に前記ジョイントシャフト５の下端に設けられたフランジ部１９が嵌合可能な円環状のリブ２０ｂと、前記リブ２０ｂに前記フランジ部１９を嵌合させた状態で前記フランジ部を上から押さえる円環状の押え板２０ｃとからなり、前記押え板２０ｃが周方向に間隔を空けて複数設けられた固定ボルト２０ｄ、２０ｄ…によって前記基板２０ａに固定されている。ジョイントシャフト５と連結部材６との連結状態では、前記リブ２０ｂの内側にフランジ部１９を嵌合させ、その上面に前記押え板２０ｃが固定されている。これによって、前記ジョイントシャフト５と連結部材６とは相対的に回動可能であるが、上下方向への移動が不能となっている。したがって、ジョイントシャフト５の回動は、かかる連結部で吸収されて連結部材６には伝達されず、ジョイントシャフト５の上下方向の移動のみが連結部材６に伝達できるようになっている。
【００３３】
また、前記基板２０ａの左右にはそれぞれ、前記インナーケース９の内周面の左右にそれぞれ形成された上下方向に沿う係合溝１１に係合可能な突部６ａが設けられ、前記突部６ａが前記係合溝１１に係合することによって、前記連結部材６がケーシング２に対して相対的に回動不能且つ上下方向への移動可能に設けられている。
【００３４】
前記連結部材下部２１は、ほぼ直方体又は立方体からなる中空の箱形に形成され、前記バケット３、３が配置された側に面する左右の側板２１ａ、２１ａと、これら左右の側板２１ａ、２１ａと直交する側に面する前後の側板２１ｂ、２１ｂとを有している。この連結部材下部２１は、連結部材上部２０に一体的に接合されている。
【００３５】
前記連結部材６のうち前記連結部材下部２１の前後の側板２１ｂ、２１ｂにはそれぞれ、前記バケット３、３が配置された側にそれぞれ離隔して設けられるとともに、その離隔距離が下側に行くに従って徐々に大きくなるように形成された左右対のテーパ溝２２、２２が略上下方向に沿って形成されている。前記テーパ溝２２は、前後の側板２１ｂを貫通して連結部材下部２１の内部と外部とを連通する開口部であり、傾斜した直線状の長孔によって形成されている。前記テーパ溝２２、２２は、前後の側板２１ｂに対してそれぞれ、ケリーバの軸方向中心線Ｌを境に左右対称に形成されるとともに、前後の側板２１ｂ、２１ｂに対してそれぞれ同じ位置に形成されている。図１に示されるように、前記テーパ溝２２のケリーバの中心線Ｌに対する傾斜角度αは任意であるが、５〜４５°好ましくは１０〜３０°とするのがよい。
【００３６】
図６に示されるように、前後の側板２１ｂ、２１ｂに形成されたテーパ溝２２のうち、前後方向に対応するテーパ溝２２、２２間に跨がって、前記テーパ溝２２に沿って移動自在且つ回動自在なスライド軸２３が配置されている。前記スライド軸２３は、連結部材下部２１の中空内部を貫通するとともに、両端部がそれぞれテーパ溝２２に挿通され、先端がテーパ溝２２から突出するように設けられている。このテーパ溝２２から突出したスライド軸２３の先端部には外周にネジが切られており、後述するリンク部材２５の一端を挿入した状態でナットでネジ止めできるようになっている。
【００３７】
前記連結部材６とバケット３とは、一端が前記テーパ溝２２に沿って移動自在且つ回動自在に支持されるとともに、他端が前記バケット３に回動自在に支持され、交差部で互いに回動自在に連結されたＸ形のリンク部材２５によって連結されている。これによって、前記ケリーバの引き上げによって、左右のバケット３、３が前述の開放位置（図１）から閉鎖位置（図２）に移動できるように構成されている。
【００３８】
前記リンク部材２５は、一方のリンク部材２５Ａと他方のリンク部材２５Ｂとが中間部で交差するとともに、この交差部において回動自在に連結されることにより、全体としてＸ形に形成されている。一方のリンク部材２５Ａは、一端がケリーバの軸方向中心線Ｌに対して左右対で配置されたテーパ溝２２Ａ、２２Ｂのうち、他方側のテーパ溝２２Ｂに配置された前記スライド軸２３に固定され、他端がケリーバの軸方向中心線Ｌに対して左右対で配置されたバケット３Ａ、３Ｂのうち、一方側のバケット３Ａに設けられた連結プレート１３に回動可能に連結されている。また、他方のリンク部材２５Ｂは、一端が一方側のテーパ溝２２Ａに配置された前記スライド軸２３に固定され、他端が他方側のバケット３Ｂに設けられた連結プレート１３に回動可能に連結されている。前記リンク部材２５Ａ、２５Ｂの一端は、前記スライド軸２３に固定され、このスライド軸２３がテーパ溝２２に対して回動可能且つ移動可能に設けられることにより、テーパ溝２２を回動可能且つ移動可能に配置されるようになっている。
【００３９】
前述の一方のリンク部材２５Ａと他方のリンク部材２５Ｂとを交差部で回動自在に連結するには、図６に示されるように、一方のリンク部材２５Ａ及び他方のリンク部材２５Ｂを一体的に貫通するピン部材２６によって結合するのが好ましい。前記ピン部材２６の固定には回り止め付きナットを用い、頭部には、その一部を切り欠いて、その切欠き部に回り止め用のキープレートを固定するのが好ましい。なお、図示例では、スライド軸２３の両端にそれぞれ設けられたリンク部材２５、２５のうちの一方側の端部に設けられたリンク部材２５では、一方のリンク部材２５Ａを厚み方向に所定の離隔距離で配置した２枚の板材で構成し、他方のリンク部材２５Ｂをこの離隔部に挿入可能な厚みを有する１枚の板材で構成した上で、前記他方のリンク部材２５Ｂを一方のリンク部材２５Ａの板材間の離隔部に挿入し、前記ピン部材２６によって結合するとともに、他方側の端部に設けられたリンク部材２５では、一方のリンク部材２５Ａと他方のリンク部材２５Ｂをこれとは逆の構造とした上で、前記ピン部材２６によって結合している。これによって左右の連結構造の結合強度を均等にすることができる。
【００４０】
なお、前記リンク部材２５を前記バケット３に連結するリンク部材２５の他端部においても、前記ピン部材２６を用いて回動自在に支持するのが好ましい。
【００４１】
次に、前記アースドリル用バケット装置１を用いた掘削方法について説明する。前記アースドリル用バケット装置１をケリーバの下端に取り付けて、ジョイントシャフト５を最も下方に移動させ、ストッパー１８をロック部１５にロックした状態で、ケリーバを掘削方向（図１におけるＲ方向）に回転させながら下方に移動させ、ケーシング２の下端に設けた複数のビット７、７…によって玉石や転石等をケーシング２内に収容しながら地盤の掘削を行う。
【００４２】
そして、ケーシング２内に掘削した玉石や転石等が溜まったら、ケリーバを掘削方向（Ｒ方向）とは逆方向に回転させ、ストッパー１８がロック部１５に係合したロック状態を解除し、ケリーバを上方へ移動させる。このとき、ケリーバの掘削方向と逆方向への回転に伴ってジョイントシャフト５がともに回転するが、ジョイントシャフト５の下端に取り付けられた連結部材６は、これらの連結部において回転移動が吸収されるため、回転せずに上下方向への移動だけが生じるようになっている。
【００４３】
前記ケリーバを上方へ移動させると、ケーシング２の周面と掘削孔の内面との摩擦抵抗と、ケーシング２（インナーケース９を含む）、バケット３、ガイドカバー４及びリンク部材２５等の自重とにより、ジョイントシャフト５及び連結部材６だけがケーシング２に対して相対的に上方へ移動し、ケーシング２等はその場に留まろうとする。連結部材６の上方への移動に伴ってスライド軸２３がテーパ溝２２に沿って相対的に下方側に移動するため、リンク部材２５の上端の離隔距離が徐々に大きくなる。これによって、Ｘ形のリンク部材２５の上端（支点Ｃ）が交差部の支点Ｄを中心として左右に拡がるように変形し、リンク部材２５の下端（支点Ｂ）に、バケット３のケーシング２に対する支持点（支点Ａ）を中心としてバケット３が閉鎖する方向に回転しようとするモーメントが発生する。この支点Ｂに作用するモーメントが駆動力となってバケット３が支点Ａを中心に回転して閉鎖できるようになっている。このように、支点Ａ、Ｂ、Ｃからなるリンク機構がトグル機構を応用したメカニズムによってバケット３を閉鎖するため、バケット３の閉鎖時に強い刃先力を発生させることができ、玉石や転石等を確実に掴み取ることができるようになるとともに、１回の掴み量が安定して得られるようになる。
【００４４】
ケーシング２の周面と掘削孔の内面との摩擦抵抗を無視し、ケリーバを引き上げたときの反力をバケット装置の非可動部（ジョイントシャフト５及び連結部材６以外のバケット装置１を構成する部材）の重量のみで受け持ったと仮定してバケット閉鎖時の力を算出すると、リンク部材２５の上端を押し広げる力はバケット３を閉じる力であり、バケット３が物を掴む力となる。リンク部材２５を押し広げる力Ｆは、Ｆ＝Ｈ／sinα  より得られる。ここで、Ｈはケリーバの引抜き力であり、非可動部の重量である。αはテーパ溝２２のケリーバの中心線Ｌに対する傾斜角度である。
【００４５】
こうして、ジョイントシャフト５をケーシング２に対して相対的に引き上げ、バケット３、３を閉鎖状態にしたら、更にケリーバを引き上げることにより、アースドリル用バケット装置１全体が引き上げられるようになる。地上に引き上げたアースドリル用バケット装置１は、現場の所定のエリアに載置した状態で、ケリーバを下方に移動させることにより、ジョイントシャフト５及び連結部材６がケーシング２に対して相対的に下方に移動し、リンク部材２５のテーパ溝２２に対する支点Ｃがテーパ溝２２に沿って相対的に上方に移動し、Ｘ形のリンク部材２５の上端の左右の離隔距離が小さくなるのに伴って、下端の左右の離隔距離も小さくなり、バケット３、３が開放され、バケット３、３が掴んでいた掘削土砂が外部へ排出されることになる。
【００４６】
以上の構成からなるアースドリル用バケット装置１では、バケット３を開閉する駆動源として、油圧やワイヤ等の外力を用いていないため、油圧ホースやワイヤ等の捌きなどが必要なく、掘削作業に支障をきたすことがない。また、油圧シリンダなどを備えていないため、構造が簡略化でき、メンテナンスなどの手間が省ける。
【００４７】
また、ケリーバを引き上げたときにバケット３、３を回動させるＸ形のリンク部材２５の上端がテーパ溝２２に沿って移動し、Ｘ形のリンク部材２５が交差部の支点Ｄを中心として左右に拡がるように変形することによって、トグル機構を応用したメカニズムによってバケット３、３が閉鎖されるため、バケット３、３の閉鎖時に強い刃先力を発生させることができ、巨礫等を確実に掴み取ることができるようになるとともに、１回の掴み量が安定して得られるようになる。
【符号の説明】
【００４８】
１…アースドリル用バケット装置、２…ケーシング、３…バケット、４…ガイドカバー、５…ジョイントシャフト、６…連結部材、７…ビット、８…開口部、９…インナーケース、１０…支持部、１１…係合溝、１２…支持プレート、１３…連結プレート、１４…係合溝、１５…ロック部、１６…止め部材、１７…連結部、１８…ストッパー、１９…フランジ部、２０…連結部材上部、２１…連結部材下部、２２…テーパ溝、２３…スライド軸、２５…リンク部材
【図１】
2020007767.tif 000003
【図２】
2020007767.tif 000004
【図３】
2020007767.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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