(57)【要約】【課題】カウルからの排水に起因して周辺情報検出センサが被水してしまうのを抑えることができる車両用センサ搭載構造を得る。【解決手段】フェンダパネル１２に固定された取付ブラケット３０に周辺情報検出センサ２０が固定されている。取付ブラケット３０の縦壁部３２は、周辺情報検出センサ２０とカウルサイドパネル１６との間に配置されている。また、取付ブラケット３０の上壁部３４は、縦壁部３２の上端から車両幅方向外側に延びて周辺情報検出センサ２０の上面２６側の大部分を覆っている。上壁部３４は、車両幅方向外側へ向けて車両上方側に傾斜している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部の側面を構成するフェンダパネルと、
前記フェンダパネルの後部に対して車両幅方向内側に対向配置されてカウルの側方側に設けられたカウルサイドパネルと、
前記フェンダパネルの後部に対して車両幅方向内側でかつ前記カウルサイドパネルに対して車両幅方向外側に配置され、自車両の周辺情報を検出する検出部を備え、前記検出部が車両幅方向外側を向く周辺情報検出センサと、
前記周辺情報検出センサが固定されると共に、車両前部の車体側部材に固定され、前記周辺情報検出センサと前記カウルサイドパネルとの間に配置される縦壁部を備える取付ブラケットと、
を有する車両用センサ搭載構造。
【請求項２】
前記取付ブラケットは、前記縦壁部の上端から車両幅方向外側に延びて前記周辺情報検出センサの上面側の少なくとも一部を覆う上壁部を備え、
前記上壁部は、車両幅方向外側へ向けて車両上方側に傾斜している、請求項１に記載の車両用センサ搭載構造。
【請求項３】
前記取付ブラケットの前記上壁部における車両幅方向外側の部位には、車両上方側に突出して車両前後方向に延在されたリブが形成されている、請求項２に記載の車両用センサ搭載構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用センサ搭載構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自車両の周辺の情報を検出するための装置を備えた車両が知られている（特許文献１、２参照）。例えば、下記特許文献１には、車両前部のフェンダパネルの内側に周辺情報検出センサが配置された構成が開示されている。簡単に説明すると、周辺情報検出センサは、車両の周辺情報を検出する検出部を備え、その検出部が車両外側を向くように配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１９３２２３号公報
【特許文献２】特開２０１８−１３４９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記先行技術では、周辺情報検出センサがカウルの比較的近くに配置されているので、カウルの排水経路によってはカウルからの排水によって周辺情報検出センサが被水することが懸念される。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、カウルからの排水に起因して周辺情報検出センサが被水してしまうのを抑えることができる車両用センサ搭載構造を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載する本発明の車両用センサ搭載構造は、車両前部の側面を構成するフェンダパネルと、前記フェンダパネルの後部に対して車両幅方向内側に対向配置されてカウルの側方側に設けられたカウルサイドパネルと、前記フェンダパネルの後部に対して車両幅方向内側でかつ前記カウルサイドパネルに対して車両幅方向外側に配置され、自車両の周辺情報を検出する検出部を備え、前記検出部が車両幅方向外側を向く周辺情報検出センサと、前記周辺情報検出センサが固定されると共に、車両前部の車体側部材に固定され、前記周辺情報検出センサと前記カウルサイドパネルとの間に配置される縦壁部を備える取付ブラケットと、を有する。なお、取付ブラケットが固定される「車両前部の車体側部材」の一例にフェンダパネルも含まれる。
【０００７】
上記構成によれば、フェンダパネルの後部に対して車両幅方向内側でかつカウルサイドパネルに対して車両幅方向外側に周辺情報検出センサが配置され、この周辺情報検出センサは、自車両の周辺情報を検出する検出部が車両幅方向外側を向いている。これにより、周辺情報検出センサによって自車両の側方側を走行する他車両や障害物等を検出することができる。また、車両前部の車体側部材に固定された取付ブラケットに周辺情報検出センサは固定されており、取付ブラケットの縦壁部は、周辺情報検出センサとカウルサイドパネルとの間に配置されている。したがって、カウルからの排水に起因して周辺情報検出センサの背面側が被水してしまうのを取付ブラケットの縦壁部によって抑えることができる。
【０００８】
請求項２に記載する本発明の車両用センサ搭載構造は、請求項１に記載の構成において、前記取付ブラケットは、前記縦壁部の上端から車両幅方向外側に延びて前記周辺情報検出センサの上面側の少なくとも一部を覆う上壁部を備え、前記上壁部は、車両幅方向外側へ向けて車両上方側に傾斜している。
【０００９】
上記構成によれば、取付ブラケットの上壁部は、縦壁部の上端から車両幅方向外側に延びて周辺情報検出センサの上面側の少なくとも一部を覆っている。このため、カウルからの排水に起因して周辺情報検出センサの上面側が被水してしまうのを取付ブラケットの上壁部によって抑えることができる。また、上壁部は、車両幅方向外側へ向けて車両上方側に傾斜している。このため、仮にカウルからの排水が上壁部の上面にかかっても、上壁部の上面の水は、上壁部の上面に沿って車両幅方向内側に流れる。よって、上壁部の上面に水が溜まるのを抑えられるうえ、周辺情報検出センサにおいて車両幅方向外側を向く検出部が被水するのを抑えることができる。
【００１０】
請求項３に記載する本発明の車両用センサ搭載構造は、請求項２に記載の構成において、前記取付ブラケットの前記上壁部における車両幅方向外側の部位には、車両上方側に突出して車両前後方向に延在されたリブが形成されている。
【００１１】
上記構成によれば、仮にカウルからの排水が上壁部の上面にかかっても、その水が周辺情報検出センサの検出部の側に流れるのをリブによって一層効果的に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明の車両用センサ搭載構造によれば、カウルからの排水に起因して周辺情報検出センサが被水してしまうのを抑えることができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用センサ搭載構造を車両幅方向外側から見た状態で簡略化して示す側面図である。
【図２】図１の２−２線に沿って切断した状態を拡大してかつ簡略化して示す拡大縦断面図である。
【図３】図１の周辺情報検出センサ及び取付ブラケット等を車両後方斜め車両幅方向外側かつ車両斜め上方側から見た状態で簡略化して示す斜視図である。
【図４】図１の周辺情報検出センサ及び取付ブラケット等を車両後方側から見た状態で簡略化して示す図である。
【図５】図４の取付ブラケットの縦壁部を矢印５方向から見た状態で簡略化して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態に係る車両用センサ搭載構造について図１〜図５を用いて説明する。なお、各図において適宜示される矢印ＦＲは、車両前方側を示しており、矢印ＵＰは、車両上方側を示しており、矢印ＩＮは、車両幅方向内側を示している。
【００１５】
（実施形態の構成）
図１には、本実施形態に係る車両用センサ搭載構造が車両幅方向外側から見た状態の簡略化された側面図で示されている。図１に示されるフェンダパネル（「フロントフェンダパネル」ともいう。）１２は、図示しないフロントサイドドアの車両前方側に配置されている。フェンダパネル１２は、車両前部１０の側面（すなわち意匠面）を構成する外側壁部１２Ａを備えている。外側壁部１２Ａは、前輪１４の車両上方側に配置されている。この外側壁部１２Ａには、前輪１４の外周上側に沿ってホイールアーチ部１２Ｒが形成されている。また、外側壁部１２Ａの後部には、後述する周辺情報検出センサ２０の一部を自車両の側方側に臨ませるための開口部１２Ｈが貫通形成されている。また、フェンダパネル１２は、外側壁部１２Ａの上端部から垂下されてその下端側が車両幅方向内側へ水平に屈曲された内側壁部（図示省略）を備えている。この内側壁部は、その下端部が衝撃吸収ブラケット（図示省略）を介して車体骨格部材であるエプロンアッパメンバ（図示省略）に取り付けられている。
【００１６】
図２には、図１の２−２線に沿って切断した状態が拡大されかつ簡略化された拡大縦断面図で示されている。図２に示されるように、フェンダパネル１２の後部に対して車両幅方向内側には、カウルサイドパネル１６が対向配置されている。カウルサイドパネル１６は、カウル１８の側方側に設けられている。なお、図２では、図中右側に示される二本の破断線の図中右側にカウル１８の一部を示している。図３には、カウルサイドパネル１６の一部及びその周辺構造が車両後方斜め車両幅方向外側かつ車両斜め上方側から見た状態の簡略化された斜視図で示されている。図３に示されるように、カウルサイドパネル１６は、車両上下方向に沿って延在されると共に車両前後方向に沿って延在された縦壁状のパネル部材とされている。
【００１７】
カウルサイドパネル１６の上部側には、開口部１６Ｈ（図１参照）が貫通形成されている。カウルサイドパネル１６の開口部１６Ｈには、排水用部材１７が配置されており、この排水用部材１７はカウルサイドパネル１６に接合されている。排水用部材１７は、カウル１８（図２参照）からの排水をカウルサイドパネル１６の車両幅方向外側に流すための部材とされる。排水用部材１７は、車両側面視で車両上方側が開放された略Ｕ字状に形成され、車両幅方向外側へ向けて車両下方側に傾斜している。すなわち、カウルサイドパネル１６の上部側には、開口部１６Ｈと排水用部材１７とによって排水部１７Ａが設定されている。図２に示されるカウル１８は、フロントガラス（図示省略）の下側に配置されて車両幅方向に沿って延在され、車両側面視で車両上方側が開放された略Ｕ字状の構造部を含んで構成されている。カウルサイドパネル１６は、カウル１８の車両幅方向外側の端部の近傍に配置されている。カウルサイドパネル１６の後端部側は、フロントピラー（図示省略）に結合されている。なお、フロントピラーは、車室前部の車両幅方向外側の端部において車両上下方向に沿って配置されてフロントサイドドア開口部の前縁部を形成する車体骨格部材である。
【００１８】
図１及び図２に示されるように、フェンダパネル１２の後部に対して車両幅方向内側でかつカウルサイドパネル１６に対して車両幅方向外側には、周辺情報検出センサ（「周辺監視センサ」ともいう。）２０が配置されている。周辺情報検出センサ２０は、略直方体状に形成されており、自車両の周辺情報を検出する検出部２２を備え、この検出部２２が車両幅方向外側を向くように配置されている。また、本実施形態では一例として、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）を周辺情報検出センサ２０として用いており、パルス状に発光してレーザ照射する投光部及びレーザ照射された対象物で反射した散乱光を受光する受光部（「光学面」としても把握される要素）が検出部２２となっている。
【００１９】
なお、上記構成に限定されず、周辺情報検出センサ２０としてミリ波レーダ、超音波センサ、及び光学カメラ等の他のセンサを用いてもよい。例えば、周辺情報検出センサ２０としてミリ波レーダを用いた場合、電波の送信部及び受信部が検出部となる。また、周辺情報検出センサ２０として超音波センサを用いた場合は、送波器及び受波器が検出部となる。さらに、周辺情報検出センサ２０として光学カメラを用いた場合は、可視光の受光部が検出部となる。
【００２０】
周辺情報検出センサ２０は、図２に示される取付ブラケット３０を介してフェンダパネル１２に取り付けられている。取付ブラケット３０は、以下に説明するように、周辺情報検出センサ２０を被水から保護するための形状部を含んで構成されている。取付ブラケット３０は、周辺情報検出センサ２０とカウルサイドパネル１６との間に配置される縦壁部３２を備えている。縦壁部３２は、周辺情報検出センサ２０の背面２４側（言い換えれば検出部２２の側とは反対側）を一例として全域に亘って覆っている。図４には、周辺情報検出センサ２０及び取付ブラケット３０等を車両後方側から見た状態の簡略化された図が示されている。また、図５には、取付ブラケット３０の縦壁部３２を図４の矢印５方向から見た状態の簡略化された図が示されている。
【００２１】
図５に示されるように、縦壁部３２は車両前後方向に長い矩形板状とされ、縦壁部３２の車両幅方向外側（図５の紙面奥側）に周辺情報検出センサ２０が配置されている。周辺情報検出センサ２０は、一例として、車両前後方向前側の上下二箇所及び車両前後方向後側の上部一箇所にフランジ部２０Ｆを備えており、フランジ部２０Ｆの各々には車両幅方向（図５の紙面に垂直な方向）に貫通する締結孔（図示省略）が形成されている。また、縦壁部３２には、フランジ部２０Ｆの前記締結孔に対応するように、車両前後方向前側の上下二箇所及び車両前後方向後側の上部一箇所にナット４２が埋設されている。そして、車両幅方向外側（図５の紙面奥側）からフランジ部２０Ｆの前記締結孔を貫通したボルト４４がナット４２に螺合されることで、周辺情報検出センサ２０が取付ブラケット３０の縦壁部３２に固定されている。
【００２２】
図２及び図３に示されるように、取付ブラケット３０は、縦壁部３２の上端から車両幅方向外側に延びて周辺情報検出センサ２０の上面２６側の大部分（広義には一部）を覆う上壁部３４を備えている。補足説明すると、上壁部３４は、周辺情報検出センサ２０の上面２６のうち車両幅方向外側の端部を除く部分を覆っている。この上壁部３４は、車両幅方向外側へ向けて車両上方側に傾斜している。また、図３に示されるように、取付ブラケット３０の上壁部３４における車両幅方向外側の部位（本実施形態では一例として端部）には、車両上方側に突出して車両前後方向に延在されたリブ４０が形成されている。
【００２３】
取付ブラケット３０は、上壁部３４の車両前後方向の両端から車両下方側に延びて周辺情報検出センサ２０の側面２８側の大部分（広義には一部）を覆う側壁部３６を備えている。なお、図３及び図４では、一対の側壁部３６のうち車両前方側の側壁部３６が図示されていないが、車両前方側の側壁部３６は、車両後方側から見た形状が一例として車両後方側の側壁部３６と同様の形状とされる。また、図３に示されるように、取付ブラケット３０は、その車両幅方向外側の端部を構成してかつリブ４０の車両下方側に位置する外側壁部３８を備えている。外側壁部３８は、車両幅方向外側から見た形状が逆Ｕ字状とされている。この外側壁部３８には、車両前後方向前側の上下二箇所及び車両前後方向後側の上部一箇所に車両幅方向を軸方向とするナット４６が一部埋設されて固着されている。図１に示されるフェンダパネル１２を車両幅方向外側から貫通したボルト４８がナット４６（図３参照）に螺合されることで、図３に示される取付ブラケット３０が図１に示される車両前部１０の車体側部材としてのフェンダパネル１２に固定されている。
【００２４】
（実施形態の作用・効果）
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
【００２５】
本実施形態では、図２に示されるフェンダパネル１２の後部に対して車両幅方向内側でかつカウルサイドパネル１６に対して車両幅方向外側に周辺情報検出センサ２０が配置されている。この周辺情報検出センサ２０は、自車両の周辺情報を検出する検出部２２が車両幅方向外側を向いている。これにより、周辺情報検出センサ２０によって自車両の側方側を走行する他車両や障害物等を検出することができる。
【００２６】
また、本実施形態では、フェンダパネル１２に固定された取付ブラケット３０に周辺情報検出センサ２０は固定されており、取付ブラケット３０の縦壁部３２は、周辺情報検出センサ２０とカウルサイドパネル１６との間に配置されている。したがって、雨天時や洗車時等にカウル１８から排水用部材１７を経て排水部１７Ａから落下した排水に起因して周辺情報検出センサ２０の背面２４側が被水してしまうのを取付ブラケット３０の縦壁部３２によって抑えることができる。言い換えれば、周辺情報検出センサ２０の背面２４における水に対する耐環境性が改善される。
【００２７】
また、本実施形態では、取付ブラケット３０の上壁部３４は、縦壁部３２の上端から車両幅方向外側に延びて周辺情報検出センサ２０の上面２６側の大部分を覆っている。このため、カウル１８から排水用部材１７を経て排水部１７Ａから落下した排水に起因して周辺情報検出センサ２０の上面２６側が被水してしまうのを取付ブラケット３０の上壁部３４によって抑えることができる。補足すると、本実施形態では、取付ブラケット３０の縦壁部３２及び上壁部３４によって、周辺情報検出センサ２０の内部への浸水を抑制することができ、浸水による周辺情報検出センサ２０の故障を防止又は効果的に抑制することができる。
【００２８】
また、上壁部３４は、車両幅方向外側へ向けて車両上方側に傾斜している。このため、仮にカウル１８から排水用部材１７を経て排水部１７Ａから落下した排水が上壁部３４の上面３４Ａにかかっても、上壁部３４の上面３４Ａの水は、上壁部３４の上面３４Ａに沿って車両幅方向内側に流れる。よって、上壁部３４の上面３４Ａに水（場合によっては雪）が溜まるのを抑えられるうえ、周辺情報検出センサ２０において車両幅方向外側を向く検出部２２が被水するのを抑えることができる。
【００２９】
また、本実施形態では、取付ブラケット３０の上壁部３４における車両幅方向外側の部位には、車両上方側に突出して車両前後方向に延在されたリブ４０が形成されている。このため、仮にカウル１８から排水用部材１７を経て排水部１７Ａから落下した排水が上壁部３４の上面３４Ａにかかっても、その水が周辺情報検出センサ２０の検出部２２の側に流れるのをリブ４０によって一層効果的に抑えることができる。その結果、検出部２２の認識性能が被水に起因して低下するのを抑制することができる。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態の車両用センサ搭載構造によれば、カウル１８からの排水に起因して周辺情報検出センサ２０が被水してしまうのを抑えることができる。このため、本実施形態によれば、周辺情報検出センサ２０がカウル１８からの排水やそれに付随して流動した物質から外乱を受けるのを抑えることができる。
【００３１】
（実施形態の補足説明）
なお、上記実施形態では、取付ブラケット３０が、車両前部１０の車体側部材としてのフェンダパネル１２に固定されているが、上記実施形態の変形例として、取付ブラケットは、例えばエプロンアッパメンバ等のようなフェンダパネル（１２）以外の車両前部（１０）の車体側部材に固定されたものであってもよい。
【００３２】
また、上記実施形態では、取付ブラケット３０の縦壁部３２は、周辺情報検出センサ２０の背面２４側を全域に亘って覆っているが、上記実施形態の変形例として、取付ブラケットの縦壁部が周辺情報検出センサ（２０）の背面（２４）側の上部のみを覆うような構成も採り得る。
【００３３】
また、上記実施形態では、取付ブラケット３０の上壁部３４は、周辺情報検出センサ２０の上面２６側の大部分を覆っているが、上記実施形態の変形例として、取付ブラケットの上壁部は、周辺情報検出センサ（２０）の上面（２６）側の全部を覆う上壁部でもよいし、周辺情報検出センサ（２０）の上面（２６）側の大部分とはいえない一部を覆う上壁部でもよい。
【００３４】
また、上記実施形態の変形例として、取付ブラケット３０における上壁部３４に代えて、取付ブラケットが、縦壁部（３２）の上端から車両幅方向外側に車両水平方向に沿って延びて周辺情報検出センサ（２０）の上面側の少なくとも一部を覆う壁部を備えた構成も採り得る。また、他の変形例として、取付ブラケット３０における上壁部３４に相当する壁部を備えない構成も採り得る。
【００３５】
また、上記実施形態では、取付ブラケット３０の上壁部３４における車両幅方向外側の部位にリブ４０が形成されているが、このようなリブが形成されていない構成も採り得る。
【００３６】
また、上記実施形態では、図３に示される取付ブラケット３０の側壁部３６は、周辺情報検出センサ２０の側面２８側の大部分を覆っているが、上記実施形態の変形例として、取付ブラケットの側壁部は、周辺情報検出センサ（２０）の側面（２８）側の全部を覆う側壁部でもよいし、周辺情報検出センサ（２０）の側面（２８）側の大部分とはいえない一部を覆う側壁部でもよい。また、他の変形例として、取付ブラケット３０における側壁部３６に相当する壁部を備えない構成も採り得る。
【００３７】
なお、上記実施形態及び上述の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。
【００３８】
以上、本発明の一例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
１０    車両前部
１２    フェンダパネル（車両前部の車体側部材）
１６    カウルサイドパネル
１８    カウル
２０    周辺情報検出センサ
２２    検出部
２６    周辺情報検出センサの上面
３０    取付ブラケット
３２    縦壁部
３４    上壁部
４０    リブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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