(57)【要約】【課題】  カウント対象物全体の個数を正しくカウントできるカウント装置を提供する。【解決手段】  本発明のカウント装置１は、記憶手段１１、画像取得手段１２、及び、カウント手段１３を含み、記憶手段１１は、予め、カウント対象物４が存在するエリアを分割して分割エリアＡ１〜Ａ１２として設定して記憶し、画像取得手段１２は、記憶手段１１に記憶された前記分割エリア毎に、カウント対象物４の画像を取得し、カウント手段１３は、分割エリアＡ１〜Ａ１２毎のカウント対象物４の画像からカウント対象物４をカウントし、かつ、各分割エリアのカウント数を合算してカウント対象物全体のカウント数を算出する。【選択図】  図１
2020016921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶手段、画像取得手段、及び、カウント手段を含み、
前記記憶手段は、予め、カウント対象物が存在するエリアを分割して分割エリアとして設定して記憶し、
前記画像取得手段は、前記記憶手段に記憶された前記分割エリア毎に、カウント対象物の画像を取得し、
前記カウント手段は、前記分割エリア毎のカウント対象物の画像からカウント対象物をカウントし、かつ、各分割エリアのカウント数を合算してカウント対象物全体のカウント数を算出する
カウント装置。
【請求項２】
前記カウント対象物が存在するエリアが、前記カウント対象物を搭載する台車上であり、
前記台車は、進行方向に沿って並ぶ２点のマーカを有し、
前記記憶手段は、前記マーカを基準にして前記台車上に前記分割エリアを設定して記憶する
請求項１記載のカウント装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記台車上のエリアを、前記マーカを基準として、上面、進行方向の前面、進行方向の後面、進行方向に向かって左面、及び、進行方向に向かって右面の各面を分割エリアとして設定して記憶する
請求項２記載のカウント装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、カウント対象物を搭載する台車の情報を記憶し、
前記カウント手段は、前記台車情報に基づき、台車毎に、カウント対象物の個数をカウントする
請求項２又は３記載のカウント装置。
【請求項５】
さらに、撮像手段を含み、
前記撮像手段は、前記記憶手段に記憶された分割エリア毎にカウント対象物の画像を撮影して前記画像取得手段に送付する
請求項１から４のいずれか一項に記載のカウント装置。
【請求項６】
前記カウント手段は、前記分割エリアの画像の全部又は一部を二値化画像に変換し、前記二値化画像に対し、予め規定した基準を満たす領域をカウント対象物とみなしてカウントする
請求項１から５のいずれか一項に記載のカウント装置。
【請求項７】
前記画像取得手段は、前記分割エリアの画像が正面画像でない場合、台形補正により正面画像に補正し、
前記カウント手段は、正面画像に補正された分割エリアのカウント対象物の画像からカウント対象物をカウントする
請求項１から６のいずれか一項に記載のカウント装置。
【請求項８】
分割エリア設定工程、画像取得工程、及び、カウント工程を含み、
前記分割エリア設定工程は、予め、カウント対象物が存在するエリアを分割して分割エリアとして設定し、
前記画像取得工程は、前記分割エリア毎に、カウント対象物の画像を取得し、
前記カウント工程は、前記分割エリア毎のカウント対象物の画像からカウント対象物をカウントし、かつ、各分割エリアのカウント数を合算してカウント対象物全体のカウント数を算出する
カウント方法。
【請求項９】
請求項８記載のカウント方法をコンピュータ上で実行可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カウント装置、カウント方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場では、部品、中間品及び最終製品の個数をカウント（計数）することが、生産管理の一部として実施されている。製品等のカウントは、人が目視により実施することが多いが、人によるカウントは、労力と時間がかかるという問題がある。
【０００３】
特許文献１では、人によるカウントに代えて、スマートフォン等の携帯端末で撮影した画像を基に、製品等を自動的にカウントする技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−２２３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術は、携帯端末で撮影し切れない範囲が出て、カウント対象物全体の個数を正しくカウントできないことがある。
【０００６】
そこで、本発明は、カウント対象物全体の個数を正しくカウントできるカウント装置及びカウント方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明のカウント装置は、
記憶手段、画像取得手段、及び、カウント手段を含み、
前記記憶手段は、予め、カウント対象物が存在するエリアを分割して分割エリアとして設定して記憶し、
前記画像取得手段は、前記記憶手段に記憶された前記分割エリア毎に、カウント対象物の画像を取得し、
前記カウント手段は、前記分割エリア毎のカウント対象物の画像からカウント対象物をカウントし、かつ、各分割エリアのカウント数を合算してカウント対象物全体のカウント数を算出する。
【０００８】
本発明のカウント方法は、
分割エリア設定工程、画像取得工程、及び、カウント工程を含み、
前記分割エリア設定工程は、予め、カウント対象物が存在するエリアを分割して分割エリアとして設定し、
前記画像取得工程は、前記分割エリア毎に、カウント対象物の画像を取得し、
前記カウント工程は、前記分割エリア毎のカウント対象物の画像からカウント対象物をカウントし、かつ、各分割エリアのカウント数を合算してカウント対象物全体のカウント数を算出する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カウント対象物全体の個数を正しくカウントできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態１のカウント装置の一例の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態１のカウント装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態１のカウント装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態２のカウント装置のカウント方法を説明する説明図である。
【図５】図５は、実施形態３の画像補正における処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態３での条件設定を説明する説明図である。
【図７】図７は、実施形態３の画像補正を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明のカウント装置において、前記カウント対象物が存在するエリアが、前記カウント対象物を搭載する台車上であり、前記台車は、進行方向に沿って並ぶ２点のマーカを有し、前記記憶手段は、前記マーカを基準にして前記台車上に前記分割エリアを設定して記憶するという態様であってもよい。本態様によれば、例えば、２点のマーカに対する前記分割エリアの相対位置を前記記憶手段にマスター登録しておくことで、前記台車上に前記分割エリアをより正確に設定可能となる。
【００１２】
本発明のカウント装置において、前記記憶手段は、前記台車上のエリアを、前記マーカを基準として、上面、進行方向の前面、進行方向の後面、進行方向に向かって左面、及び、進行方向に向かって右面の各面を分割エリアとして設定して記憶するという態様であってもよい。本態様によれば、例えば、前記台車が、上下二段に分けて前記カウント対象物を搭載するものであっても、カウント対象物全体の個数を正しくカウントできる。なお、前記台車の上段及び下段は、前記マーカとの位置関係で区別可能である。
【００１３】
本発明のカウント装置において、前記記憶手段は、カウント対象物を搭載する台車の情報を記憶し、前記カウント手段は、前記台車情報に基づき、台車毎に、カウント対象物の個数をカウントするという態様であってもよい。本態様によれば、例えば、工場において台車にカウント対象物が搭載される場合、台車情報と紐づけてカウント対象物をカウントでき、工場の生産管理に役立つことができる。
【００１４】
本発明のカウント装置において、さらに、撮像手段を含み、前記撮像手段は、前記記憶手段に記憶された分割エリア毎にカウント対象物の画像を撮影して前記画像取得手段に送付するという態様であってもよい。
【００１５】
本発明のカウント装置において、前記カウント手段は、前記分割エリアの画像の全部又は一部を二値化画像に変換し、前記二値化画像に対し、予め規定した基準を満たす領域をカウント対象物とみなしてカウントするという態様であってもよい。本態様によれば、例えば、金属パイプ等のように光を反射したり光沢がある部材であっても、精度よくカウント可能である。
【００１６】
本発明のカウント装置において、前記画像取得手段は、前記分割エリアの画像が正面画像でない場合、台形補正により正面画像に補正し、前記カウント手段は、正面画像に補正された分割エリアのカウント対象物の画像からカウント対象物をカウントするという態様であってもよい。本態様によれば、前記分割エリアの画像が正面画像でなくても、精度よくカウント可能である。
【００１７】
本発明のカウント方法は、前記分割エリア設定工程において、前記カウント対象物が存在するエリアが、前記カウント対象物を搭載する台車上であり、前記台車は、進行方向に沿って並ぶ２点のマーカを有し、前記マーカを基準にして前記台車上の前記分割エリアを設定するという態様であってもよい。
【００１８】
本発明のカウント方法は、前記分割エリア設定工程において、前記台車上のエリアを、前記マーカを基準として、上面、進行方向の前面、進行方向の後面、進行方向に向かって左面、及び、進行方向に向かって右面の各面を分割エリアとして設定して記憶するという態様であってもよい。
【００１９】
本発明のカウント方法において、前記カウント工程は、カウント対象物を搭載する台車の台車情報に基づき、台車毎に、カウント対象物の個数をカウントするという態様であってもよい。
【００２０】
本発明のカウント方法において、さらに、撮像工程を含み、前記撮像工程は、前記分割エリア毎にカウント対象物の画像を撮影するという態様であってもよい。
【００２１】
本発明のカウント方法において、前記カウント工程は、前記分割エリアの画像の全部又は一部を二値化画像に変換し、前記二値化画像に対し、予め規定した基準を満たす領域をカウント対象物とみなしてカウントするという態様であってもよい。
【００２２】
本発明のカウント方法において、前記画像取得工程は、前記分割エリアの画像が正面画像でない場合、台形補正により正面画像に補正し、前記カウント工程は、正面画像に補正された分割エリアのカウント対象物の画像からカウント対象物をカウントするという態様であってもよい。
【００２３】
本発明のプログラムは、本発明のカウント方法をコンピュータ上で実行可能なプログラムである。
【００２４】
本発明の記録媒体は、本発明のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２５】
本発明のカウント（計数）対象物は、特に制限されず、例えば、角材、パイプ、線材、鋼材、板等の部材、原料が封入された缶、瓶、袋体等、製品が梱包された段ボール箱等が挙げられる。
【００２６】
つぎに、本発明の実施形態について、図１から図７を用いて説明する。本発明は、下記の実施形態によって何ら限定及び制限されない、なお、図１から図７において、同一部分には、同一符号を付している。各実施形態における説明は、それぞれ、互いを援用できる。
【００２７】
［実施形態１］
図１は、本実施形態のカウント装置１の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、カウント装置１は、記憶手段１１、画像取得手段１２、及び、カウント手段１３を含む。同図に示すように、カウント装置１は、通信回線網２を介して、天井（台車５の上面側）に配置された撮像手段（カメラ）３ａ、台車５の進行方向の前面側の壁に配置されたカメラ３ｅ、進行方向の後面側の壁に配置されたカメラ３ｃ、進行方向に向かって左面側の壁に配置されたカメラ３ｄ、及び、進行方向に向かって右面側の壁に配置されたカメラ３ｂと接続可能である。カメラ３ａは、台車５に搭載された板材４を、上方から、撮影可能である。カメラ３ｅは、台車５に搭載された板材４を、前方から、撮影可能である。カメラ３ｃは、台車５に搭載された板材４を、後方から、撮影可能である。カメラ３ｄは、台車５に搭載された板材４を、左方から、撮影可能である。カメラ３ｂは、台車５に搭載された板材４を、右方から、撮影可能である。ユーザー端末６は、通信回線網２を介して、カウント装置１に接続可能である。本発明のカウント装置は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であってもよい。また、図示していないが、カウント装置１は、通信回線網２を介して、システム管理者の外部端末とも接続可能であり、システム管理者は、外部端末からカウント装置１の管理を実施してもよい。
【００２８】
通信回線網２は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。通信回線網２は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等が挙げられる。
【００２９】
ユーザー端末６としては、例えば、ＰＣ、スマートフォン、タブレット、携帯電話等が挙げられる。
【００３０】
図２に、カウント装置１のハードウエア構成のブロック図を例示する。カウント装置１は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、ディスプレイ１０６、通信デバイス１０７等を有する。カウント装置１の各部は、それぞれのインターフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して、相互に接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ１０１は、カウント装置１の全体の制御を担う。カウント装置１において、ＣＰＵ１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、ＣＰＵ１０１が、画像取得手段１２、及び、カウント手段１３として機能する。
【００３２】
バス１０３は、例えば、外部機器とも接続できる。前記外部機器は、例えば、外部記憶装置（外部データベース等）、プリンター等が挙げられる。カウント装置１は、例えば、バスに接続された通信デバイス１０７により、通信回線網２に接続でき、通信回線網２を介して、前記外部機器と接続することもでき、また、カメラ３ａ〜３ｅ及びユーザー端末６に接続することもできる。
【００３３】
メモリ１０２は、例えば、メインメモリを含み、前記メインメモリは、主記憶装置ともいう。ＣＰＵ１０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶装置１０４に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ１０２が読み込み、ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）を含む。
【００３４】
記憶装置１０４は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶装置１０４には、本発明のプログラムを含む動作プログラム及び記憶手段１１が格納されている。記憶装置１０４は、例えば、記憶媒体と、前記記憶媒体に読み書きするドライブとを含む。前記記憶媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＦＤ（フロッピー（登録商標）ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられ、前記ドライブは、特に制限されない。記憶装置１０４は、例えば、記憶媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）であってもよい。
【００３５】
カウント装置１は、例えば、さらに、入力装置１０５、ディスプレイ１０６を有する。入力装置１０５は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。ディスプレイ１０６は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等が挙げられる。
【００３６】
カウント装置１において、メモリ１０２及び記憶装置１０４は、ユーザーからのアクセス情報及びログ情報、並びに、外部データベース（図示せず）から取得した情報を記憶することも可能である。
【００３７】
次に、本実施形態のカウント装置における処理の一例を、図１のブロック図及び図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００３８】
まず、記憶手段１１は、予め、台車５に搭載されている複数の板材（カウント対象物）４が存在するエリアを分割して分割エリアＡ１〜Ａ１２として設定して記憶する（Ｓ１）。図１に示す例では、台車５が、上下二段に分けて板材４を搭載するものであり、台車５の上段に分割エリアＡ１〜Ａ６を、台車５の下段に分割エリアＡ７〜Ａ１２を設定している。
【００３９】
台車５は、進行方向に沿って並ぶ２点のマーカＭ１、Ｍ２を有し、マーカＭ１、Ｍ２を基準にして台車５上に分割エリアＡ１〜Ａ１２を設定してもよい。例えば、２点のマーカＭ１、Ｍ２に対する分割エリアＡ１〜Ａ１２の相対位置を記憶手段１１にマスター登録しておくことで、台車５上に分割エリアＡ１〜Ａ１２をより正確に設定可能となる。
【００４０】
記憶手段１１は、台車５上のエリアを、マーカＭ１、Ｍ２を基準として、上面、進行方向の前面、進行方向の後面、進行方向に向かって左面、及び、進行方向に向かって右面の各面を分割エリアとして設定して記憶してもよい。図１に示す例では、マーカＭ１、Ｍ２を基準として、上面を分割エリアＡ１〜Ａ６、進行方向の前面を分割エリアＡ９及びＡ１２、進行方向の後面を分割エリアＡ７及びＡ１０、進行方向の左面を分割エリアＡ８、進行方向の右面を分割エリアＡ１１として設定している。
【００４１】
次に、カメラ３ａ〜３ｅにより、台車５に搭載されている複数の板材４を、上方（上面側）、前方（前面側）、後方（後面側）、左方（左面側）、及び、右方（右面側）からそれぞれ撮影する。本例では、カメラ３ａが、上面の分割エリアＡ１〜Ａ６の画像を、カメラ３ｃが、前面の分割エリアＡ７及びＡ１０の画像を、カメラ３ｅが、後面の分割エリアＡ９及びＡ１２の画像を、カメラ３ｄが、左面の分割エリアＡ８の画像を、カメラ３ｂが、右面の分割エリアＡ１１の画像を、それぞれ撮影する。撮影された画像は、通信回線網２を介して、カウント装置１の画像取得手段１２によって取得される。このようにして、画像取得手段１２は、記憶手段１１に記憶された分割エリアＡ１〜Ａ１２毎に、板材４の画像を取得する（Ｓ２）。
【００４２】
次に、カウント手段１３は、分割エリアＡ１〜Ａ１２毎の板材４の画像から板材４をカウントし、かつ、各分割エリアＡ１〜Ａ１２のカウント数を合算して板材４全体のカウント数を算出する（Ｓ３）。カウントされた結果は、カウント装置１から、通信回線網２を介して、ユーザー端末６に出力され、ユーザーは、カウント結果をユーザー端末６で確認することができる。例えば、画像取得手段１２で取得される画像が、天井に配置されたカメラ３ａで撮影されたもののみであれば、台車５の下段に搭載された板材４を撮影し切れず、板材４全体の個数を正しくカウントできない。これに対し、本実施形態のカウント装置１では、台車５の下段に設定された分割エリアＡ７〜Ａ１２の板材４の画像をカメラ３ｂ〜３ｅで撮影し、画像取得手段１２に送付することで、板材４全体の個数を正しくカウントできる。
【００４３】
図１のカウント装置１において、記憶手段１１は、板材４を搭載する台車５の情報を記憶し、カウント手段１３は、前記台車情報に基づき、台車５毎に、板材４の個数をカウントするという態様であってもよい。
【００４４】
［実施形態２］
次に、図１のカウント装置１において、カウント手段１３が、分割エリアＡ１〜Ａ１２の画像の全部又は一部を二値化画像に変換し、前記二値化画像に対し、予め規定した基準を満たす領域を板材４とみなしてカウントする実施形態を説明する。
【００４５】
分割エリアＡ１〜Ａ１２の画像の全部又は一部の二値化画像への変換は、例えば、コントラストによる抽出及びフレームの設定により実施される。
【００４６】
コントラストによる抽出は、例えば、図４（Ａ）に示すように、取得された画像Ｇの中で、予め定めたコントラスト以上の領域を抽出し、その領域をフレームＦで囲む。
【００４７】
次に、抽出した領域を二値化して二値化画像に変換する。図４（Ａ）に示すように、フレームＦ内の領域を二値化し、図４（Ｂ）に示すように、白黒画像とする。図４（Ｂ）において、各黒部分の面積を算出し、予め設定した面積の範囲の黒部分を板材４と認識し、板材４をカウントする。予め設定した面積の範囲の黒部分を板材４と認識するのは、前記範囲の下限値より小さい場合はノイズとして、前記範囲の上限値より大きい場合は板材４ではないとして、カウントから除外するためである。これら以外の態様は、実施形態１と同様である。
【００４８】
［実施形態３］
次に、図１のカウント装置１において、画像取得手段１２が、分割エリアＡ１〜Ａ１２の画像が正面画像でない場合、台形補正により正面画像に補正し、カウント手段１３が、正面画像に補正された分割エリアＡ１〜Ａ１２の板材４の画像から板材４をカウントする実施形態を説明する。製品等の配置場所は、必ずしもカメラの正面方向にあるとは限られず、製品等を正面方向から撮影することは困難であり、斜め方向から撮影した画像では、カウント精度に問題が出る恐れがある。本実施形態は、このような場合に有用である。本実施形態における画像補正には、例えば、図１に示す２点のマーカＭ１、Ｍ２を利用できる。
【００４９】
本実施形態における画像補正の一例について、図５のフローチャート、図６及び図７の説明図に基づき、説明する。なお、本例では、撮影対象物（台車５及び台車５に搭載された板材４）の上方に配置されたカメラ３により撮影された画像について説明するが、撮影対象物の前方、後方、左方、右方に配置されたカメラにより撮影された画像についても、同様にして補正可能である。
【００５０】
まず、処理を開始するにあたり（ＳＴＡＲＴ）、条件設定を行う（Ｓ２１）。条件設定する項目は、下記のとおりである。（１）台車５上の２点のマーカＭ１、Ｍ２を含み鉛直方向と垂直に交わる水平面からマーカＭ１、Ｍ２の上方に位置するカメラ３までの高さ（Ｈ）、（２）台車５の幅方向長さ（Ｘ）、及び、（３）台車５の前記幅方向に対して垂直に交わる奥行方向長さ（Ｙ）、である。
【００５１】
図６に示すように、まず、床Ａからカメラ３までの高さＨａを記憶手段１１に登録する。また、床Ａから台車５の２点のマーカＭ１、Ｍ２を含み鉛直方向と垂直に交わる水平面Ｚまでの高さＨｂを記憶手段１１に登録する。そして、高さＨａから高さＨｂを差し引くことにより、２点のマーカＭ１、Ｍ２を含む水平面Ｚからカメラ３までの高さＨを求め、高さＨを記憶手段１１に登録する。
【００５２】
図６に示すように、前記幅方向長さ（Ｘ）として、台車５の幅方向長さ（Ｘ）を記憶手段１１に登録し、前記奥行方向長さ（Ｙ）として、台車５の奥行方向長さ（Ｙ）を記憶手段１１に登録する。
【００５３】
次に、図７（Ａ）に示すように、カメラ３により斜め上方から台車５を撮影して画像Ｇを取得し、図７（Ｂ）に示すように、画像Ｇに対し、台車５の２点のマーカＭ１、Ｍ２を検出し、そして、記憶手段１１に登録された高さ（Ｈ）から、２点のマーカＭ１、Ｍ２の二次元座標を算出する（Ｓ２２）。
【００５４】
次に、２点のマーカＭ１、Ｍ２の二次元座標から、２点のマーカＭ１、Ｍ２の水平面に対して、逆投影して２点のマーカＭ１、Ｍ２の三次元座標を算出する（Ｓ２３）。
【００５５】
次に、２点のマーカＭ１、Ｍ２の三次元座標から、前記幅方向長さ（Ｘ）及び前記奥行方向長さ（Ｙ）に基づき板材４及び台車５の三次元座標を算出し（Ｓ２４）、ついで、前記撮影対象物の三次元座標を二次元に投影して、図７（Ｃ）に示すように、板材４及び台車５の二次元座標Ｂを算出する（Ｓ２５）。
【００５６】
次に、図７（Ｄ）に示すように、板材４及び台車５の二次元座標Ｂに対し、斜め上方からの撮像画像を正面方向からの撮像画像に補正し（Ｓ２６）、画像補正を終了する（ＥＮＤ）。
【００５７】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をできる。
【００５８】
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
記憶手段、画像取得手段、及び、カウント手段を含み、
前記記憶手段は、予め、カウント対象物が存在するエリアを分割して分割エリアとして設定して記憶し、
前記画像取得手段は、前記記憶手段に記憶された前記分割エリア毎に、カウント対象物の画像を取得し、
前記カウント手段は、前記分割エリア毎のカウント対象物の画像からカウント対象物をカウントし、かつ、各分割エリアのカウント数を合算してカウント対象物全体のカウント数を算出する
カウント装置。
（付記２）
前記カウント対象物が存在するエリアが、前記カウント対象物を搭載する台車上であり、
前記台車は、進行方向に沿って並ぶ２点のマーカを有し、
前記記憶手段は、前記マーカを基準にして前記台車上に前記分割エリアを設定して記憶する
付記１記載のカウント装置。
（付記３）
前記記憶手段は、前記台車上のエリアを、前記マーカを基準として、上面、進行方向の前面、進行方向の後面、進行方向に向かって左面、及び、進行方向に向かって右面の各面を分割エリアとして設定して記憶する
付記２記載のカウント装置。
（付記４）
前記記憶手段は、カウント対象物を搭載する台車の情報を記憶し、
前記カウント手段は、前記台車情報に基づき、台車毎に、カウント対象物の個数をカウントする
付記２又は３記載のカウント装置。
（付記５）
さらに、撮像手段を含み、
前記撮像手段は、前記記憶手段に記憶された分割エリア毎にカウント対象物の画像を撮影して前記画像取得手段に送付する
付記１から４のいずれかに記載のカウント装置。
（付記６）
前記カウント手段は、前記分割エリアの画像の全部又は一部を二値化画像に変換し、前記二値化画像に対し、予め規定した基準を満たす領域をカウント対象物とみなしてカウントする
付記１から５のいずれかに記載のカウント装置。
（付記７）
前記画像取得手段は、前記分割エリアの画像が正面画像でない場合、台形補正により正面画像に補正し、
前記カウント手段は、正面画像に補正された分割エリアのカウント対象物の画像からカウント対象物をカウントする
付記１から６のいずれかに記載のカウント装置。
（付記８）
分割エリア設定工程、画像取得工程、及び、カウント工程を含み、
前記分割エリア設定工程は、予め、カウント対象物が存在するエリアを分割して分割エリアとして設定し、
前記画像取得工程は、前記分割エリア毎に、カウント対象物の画像を取得し、
前記カウント工程は、前記分割エリア毎のカウント対象物の画像からカウント対象物をカウントし、かつ、各分割エリアのカウント数を合算してカウント対象物全体のカウント数を算出する
カウント方法。
（付記９）
前記分割エリア設定工程において、前記カウント対象物が存在するエリアが、前記カウント対象物を搭載する台車上であり、
前記台車は、進行方向に沿って並ぶ２点のマーカを有し、
前記マーカを基準にして前記台車上に前記分割エリアを設定する
付記８記載のカウント方法。
（付記１０）
前記分割エリア設定工程において、前記台車上のエリアを、前記マーカを基準として、上面、進行方向の前面、進行方向の後面、進行方向に向かって左面、及び、進行方向に向かって右面の各面を分割エリアとして設定して記憶する
付記９記載のカウント方法。
（付記１１）
前記カウント工程は、カウント対象物を搭載する台車の台車情報に基づき、台車毎に、カウント対象物の個数をカウントする
付記９又は１０記載のカウント方法。
（付記１２）
さらに、撮像工程を含み、
前記撮像工程は、前記分割エリア毎にカウント対象物の画像を撮影する
付記８から１１のいずれかに記載のカウント方法。
（付記１３）
前記カウント工程は、前記分割エリアの画像の全部又は一部を二値化画像に変換し、前記二値化画像に対し、予め規定した基準を満たす領域をカウント対象物とみなしてカウントする
付記８から１２のいずれかに記載のカウント方法。
（付記１４）
前記画像取得工程は、前記分割エリアの画像が正面画像でない場合、台形補正により正面画像に補正し、
前記カウント工程は、正面画像に補正された分割エリアのカウント対象物の画像からカウント対象物をカウントする
付記８から１３のいずれかに記載のカウント方法。
（付記１５）
付記８から１４のいずれかに記載のカウント方法をコンピュータ上で実行可能なプログラム。
（付記１６）
付記１５記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明によれば、カウント対象物全体の個数を正しくカウントでき、カウントが必要な工場、店舗等の業務管理等に有用である。
【符号の説明】
【００６０】
１  カウント装置
２  通信回線網
３ａ〜３ｅ、３  撮像手段（カメラ）
４  カウント対象物（板材）
５  台車
６  ユーザー端末
１１  記憶手段
１２  画像取得手段
１３  カウント手段
１０１  ＣＰＵ（中央処理装置）
１０２  メモリ
１０３  バス
１０４  記憶装置
１０５  入力装置
１０６  ディスプレイ
１０７  通信デバイス
Ａ１〜Ａ１２  分割エリア
Ｆ  フレーム
Ｇ  画像
【図１】
2020016921.tif 000003
【図２】
2020016921.tif 000004
【図３】
2020016921.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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