(57)【要約】      （修正有）【課題】脱衣室に設置された暖房装置を使用者が操作することなく、必要時に脱衣室を暖房し、ヒートショックの発生を抑制できる暖房装置を提供する。【解決手段】暖房装置は、脱衣室内を暖房する暖房手段と、脱衣室内の熱画像を撮影する人体センサと、人体センサが撮影した熱画像を用いて脱衣室内の人を検出する人体検出部１８３と、人体センサが撮影した熱画像を用いて人の着衣量の増減を検出する着衣量増減検出部１８４と、着衣量増減検出部１８４が検出した人の着衣量の増減を用いて当該人の一連の入浴過程に係るステータスを判定するステータス判定部１８５と、ステータス判定部１８５が判定したステータスに応じて暖房手段の動作を制御する暖房制御部１８６と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱衣室内を暖房する暖房手段と、
前記脱衣室内の熱画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した熱画像を用いて前記脱衣室内の人を検出する人検出手段と、
前記撮影手段が撮影した熱画像を用いて前記人検出手段が検出した人の着衣量の増減を検出する着衣量増減検出手段と、
前記着衣量増減検出手段が検出した前記人の着衣量の増減を用いて当該人の一連の入浴過程に係るステータスを判定するステータス判定手段と、
前記ステータス判定手段が判定したステータスに応じて前記暖房手段の動作を制御する制御手段と、を備えた暖房装置。
【請求項２】
前記ステータス判定手段が判定するステータスは、通常状態、脱衣中、入浴中及び着衣中のいずれかである請求項１に記載の暖房装置。
【請求項３】
前記制御手段は、ステータスが脱衣中であると前記ステータス判定手段が判定した場合に、前記暖房手段を動作させる請求項２に記載の暖房装置。
【請求項４】
前記脱衣室の室温を検出する室温検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、ステータスが脱衣中であると前記ステータス判定手段が判定し、かつ、前記脱衣室の室温が予め設定された基準室温以下の場合に、前記暖房手段を動作させる請求項２に記載の暖房装置。
【請求項５】
前記制御手段は、ステータスが入浴中であると前記ステータス判定手段が判定した場合に、前記脱衣室の室温を維持するように前記暖房手段を制御する請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の暖房装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記人の着衣量の減少を前記着衣量増減検出手段が検出する毎に、前記暖房手段による暖房を強くするよう制御する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の暖房装置。
【請求項７】
前記脱衣室の室温を検出する室温検出手段と、
前記撮影手段が撮影した熱画像を用いて前記人検出手段が検出した人の皮膚温を検出する皮膚温検出手段と、
前記脱衣室の室温と前記人の皮膚温との差が予め設定された基準温度差以上の場合に報知する報知手段と、をさらに備えた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の暖房装置。
【請求項８】
前記脱衣室の室温と前記人の皮膚温との差が前記基準温度差以上の場合に外部に信号を出力する通信手段をさらに備えた請求項７に記載の暖房装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、暖房装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
湯張り操作を受け付ける受付部と、受付部により湯張り操作が受け付けられた際、脱衣室の室温を取得する取得部と、取得部により取得された室温が閾値以下であるか否かを判定する判定部と、判定部により室温が閾値以下であると判定された場合に脱衣室に設置された暖房機の暖房運転を促すメッセージを報知させる報知部と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０６３０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、特許文献１に示される技術は、湯張り操作がなされた際に脱衣室の室温が低い場合には脱衣室に設置された暖房装置の暖房運転を促すメッセージを報知することで、入浴の際にヒートショックを予防するための暖房運転を使用者に促すことを目的としている。しかしながら、使用者が脱衣室に設置された暖房装置を操作して運転させなければならず煩雑である。また、使用者が脱衣室に設置された暖房装置の操作を忘れたりすると、ヒートショック予防効果を得られない。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、脱衣室に設置された暖房装置を使用者が操作することなく、必要時に脱衣室を暖房し、ヒートショックの発生を抑制できる暖房装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る暖房装置は、脱衣室内を暖房する暖房手段と、前記脱衣室内の熱画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した熱画像を用いて前記脱衣室内の人を検出する人検出手段と、前記撮影手段が撮影した熱画像を用いて前記人検出手段が検出した人の着衣量の増減を検出する着衣量増減検出手段と、前記着衣量増減検出手段が検出した前記人の着衣量の増減を用いて当該人の一連の入浴過程に係るステータスを判定するステータス判定手段と、前記ステータス判定手段が判定したステータスに応じて前記暖房手段の動作を制御する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る暖房装置によれば、脱衣室に設置された暖房装置を使用者が操作することなく、必要時に脱衣室を暖房し、ヒートショックの発生を抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る暖房装置の外観を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る暖房装置の断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る暖房装置が備える熱画像撮影部の斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る暖房装置の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る暖房装置が備える制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る暖房装置の入浴に係るステータス遷移を説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る暖房装置の脱衣室内に人が検出されていない状態における動作の一例を示すフロー図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る暖房装置の脱衣室内に人が検出されている状態における動作の一例を示すフロー図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る暖房装置の脱衣室を暖房中における動作の一例を示すフロー図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る暖房装置の制御装置と給湯装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る暖房装置と給湯装置の報知動作の一例を示すフロー図である。
【図１２】この発明の実施の形態２に係る暖房装置と給湯装置の動作の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【００１０】
実施の形態１．
図１から図９を参照しながら、この発明の実施の形態１について説明する。図１は暖房装置の外観を示す斜視図である。図２は暖房装置の断面図である。図３は暖房装置が備える熱画像撮影部の斜視図である。図４は暖房装置の制御系統の構成を示すブロック図である。図５は暖房装置が備える制御装置の機能的構成を示すブロック図である。図６は暖房装置の入浴に係るステータス遷移を説明する図である。図７は暖房装置の脱衣室内に人が検出されていない状態における動作の一例を示すフロー図である。図８は暖房装置の脱衣室内に人が検出されている状態における動作の一例を示すフロー図である。そして、図９は暖房装置の脱衣室を暖房中における動作の一例を示すフロー図である。
【００１１】
この発明の実施の形態１における暖房装置１００は、例えば、空気調和機の室内機である。暖房装置１００は、脱衣室内の壁面又は天井面に設置されている。脱衣室は、浴槽等の入浴設備が設置された浴室の隣に設けられた部屋である。脱衣室では、入浴者が入浴前に脱衣したり出浴後に着衣したりする。ここで説明する構成例では、暖房装置１００は、脱衣室内の壁面に設置されているとする。
【００１２】
図１及び図２に示すように、暖房装置１００は、筐体１１０を備えている。暖房装置１００の筐体１１０は、横長で前面から下面にかけては滑らかな曲面となった略直方体状に形成されている。筐体１１０の上面部には、吸込口１１１が形成されている。吸込口１１１は、外部から筐体１１０の内部に空気を取り込むための開口である。筐体１１０の前面下部には、吹出口１１２が形成されている。吹出口１１２は、筐体１１０の内部から外部へと空気を排出するための開口である。筐体１１０の前面上部は、前面パネル１１３に覆われている。
【００１３】
吹出口１１２には、上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２が設けられている。これらの上下風向板は、吹出口１１２から吹き出す空気の上下方向の吹き出し角度を調整するためのものである。
【００１４】
上下風向板は、暖房装置１００の正面に向かって手前側と奥側とにそれぞれ設置されている。また、手前側と奥側の各上下風向板は、それぞれ左右に分割されている。すなわち、手前側の上下風向板は、暖房装置１００の正面に向かって左側の左手前側上下風向板１３１と、右側の右手前側上下風向板１３２とに分割されている。また、奥側の上下風向板は、暖房装置１００の正面に向かって左側の左奥側上下風向板１４１と、右側の右奥側上下風向板１４２とに分割されている。
【００１５】
それぞれの上下風向板が左右に分割される位置は、暖房装置１００の正面に向かって長手方向（吹出口１１２の左右方向）のほぼ中央である。左手前側上下風向板１３１と右手前側上下風向板１３２との間には、僅かな隙間が形成されている。同様に、左奥側上下風向板１４１と右奥側上下風向板１４２との間にも、僅かな隙間が形成されている。
【００１６】
左手前側上下風向板１３１、右手前側上下風向板１３２、左奥側上下風向板１４１及び右奥側上下風向板１４２は、それぞれ、吹出口１１２の左右方向に細長く延びた板状の部材である。また、これらの上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２は、それぞれ、長手方向に垂直な断面が円弧状となるように湾曲している。
【００１７】
上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２は、それぞれが図示しない支持腕を介して筐体１１０に取り付けられている。それぞれの支持腕は筐体１１０に対して回転可能に取り付けられている。各支持腕が筐体１１０に対して回転することで、それぞれの上下風向板の向きを変えることができるようになっている。そして、上下風向板の向きを変えることで、暖房装置１００は、送風方向を上下に変更可能である。
【００１８】
上下風向板のそれぞれの支持腕は、上下風向板用ステッピングモータの駆動により角度を調節できるように設けられている。具体的にここでは、左手前側上下風向板１３１及び左奥側上下風向板１４１の向きが、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１により変更される。右手前側上下風向板１３２及び右奥側上下風向板１４２の向きが、右側上下風向板用ステッピングモータ１６２により変更される。
【００１９】
このようにして、吹出口１１２の左側から吹き出す空気の上下方向の吹き出し角度（送風方向）と、吹出口１１２の右側から吹き出す空気の上下方向の吹き出し角度（送風方向）とは、別々に調整することができる。なお、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１及び右側上下風向板用ステッピングモータ１６２は、図１及び図２では図示を省略している。
【００２０】
吹出口１１２における上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２の奥側には、左右風向板１５０が設けられている。左右風向板１５０は、吹出口１１２から吹き出す空気の左右方向の吹き出し角度を調整するためのものである。左右風向板１５０は、暖房装置１００の正面に向かって長手方向（吹出口１１２の左右方向）にわたって並べられた複数の板材により構成されている。左右風向板１５０は、上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２と同様に、左右風向板用ステッピングモータ１６３（図１及び図２では図示省略）の駆動により角度を調節できるようにして取り付けられている。
【００２１】
筐体１１０の内部には、吸込口１１１から吹出口１１２へと通じる風路が形成されている。風路における吸込口１１１の風下側には、熱交換器１２１が設置されている。熱交換器１２１は、風路を流れる空気と熱交換して、風路を流れる空気を加熱する。したがって、風路を流れる空気が熱交換器１２１を通過する際に加熱されて温風が生成される。
【００２２】
風路における熱交換器１２１の風下側には、送風ファン１２２が設置されている。送風ファン１２２は、吸込口１１１から吹出口１１２へと向かう空気流を風路中に生成するためのものである。
【００２３】
送風ファン１２２が動作すると、吸込口１１１から吹出口１１２へと向かう空気流が風路中に生成され、吸込口１１１から空気が吸い込まれ、吹出口１１２から空気が吹き出される。吸込口１１１から吸い込まれた空気は、暖房装置１００の内部の風路を、熱交換器１２１、送風ファン１２２の順に通過する空気流となり、吹出口１１２から吹き出す。この際、送風ファン１２２の風下側に配置された上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２及び左右風向板１５０により、吹出口１１２から吹き出される風の方向（送風方向）が調整（変更）される。
【００２４】
送風ファン１２２、上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２、左右風向板１５０、上下風向板用ステッピングモータ１６１、１６２、及び、左右風向板用ステッピングモータ１６３は、筐体１１０に設けられた送風機構を構成している。このように構成された送風機構は、吸込口１１１から空気を吸い込み吹出口１１２から温風を吹き出す空気流を生成するとともに、吹出口１１２から吹き出す温風の風向を変更可能である。
【００２５】
また、送風機構と熱交換器１２１とで、暖房手段が構成されている。このように構成された暖房手段は、暖房装置１００が設置された脱衣室内に温風を吹き出し、当該脱衣室内を暖房する。
【００２６】
なお、熱交換器１２１は、風路を流れる空気を加熱するだけでなく冷却もできるようにしてもよい。すなわち、暖房装置１００は、暖房運転だけでなく冷房運転もできる空気調和装置であってもよい。
【００２７】
暖房装置１００の前面中央には、人体センサ１７０が取り付けられている。ただし、人体センサ１７０の取付位置は、暖房装置１００の前面中央に限られない。人体センサ１７０を、例えば、筐体１１０の左側又は右側の端部等に取り付けるようにしてもよい。
【００２８】
人体センサ１７０は、例えば、上下方向に並べた複数の赤外線センサ（受光素子）を備えている。ここでは、人体センサ１７０は例えば８個の赤外線センサ（受光素子）を備えているとする。これら８個の赤外線センサのそれぞれは、赤外線の受光及び温度の検出を個別に実行可能な検出素子である。これらの赤外線センサ（受光素子）は、例えば、図３に示すように、円筒状の金属缶１７１の内部に上下方向に直線状に並んで配置されている。これにより、人体センサ１７０は、室内の温度を互いに高さが異なる８個のエリアに区分して検出する機能を備えている。
【００２９】
これら８個の赤外線センサのそれぞれの検出範囲は、図３に示すように、互いに大きさが等しい四角形状のエリアとして設定されている。また、１個の赤外線センサの配光視野角は、例えば上下方向における縦配光視野角が７°に設定され、左右方向の横配光視野角が８°に設定されている。
【００３０】
それぞれの赤外線センサの配光視野角を合わせた人体センサ１７０全体の配光視野角１７３は、上下方向に細長いエリアとして設定されている。なお、それぞれの赤外線センサの配光視野角（検出範囲）は、同じ形状、同じ大きさでなくともよい。また、縦配光視野角及び横配光視野角の具体的な値についても、前述した例示に限定されるものではない。さらに、赤外線センサ（受光素子）の個数は８個に限定されるものではなく、人体センサ１７０は、７個以下または９個以上となる任意の個数の赤外線センサ（受光素子）を備えるようにしてもよい。
【００３１】
そして、人体センサ１７０は、センサ用ステッピングモータ１７２（図１及び図２では図示省略）により上下に並んだ複数の赤外線センサを、予め設定された角度範囲内において左右に向きを変えることができる。このようにすることで、上下に並んだ複数の赤外線センサのそれぞれを左右方向に走査させて、暖房装置１００前方の予め設定された検出範囲（以下、「温度検出対象範囲」という）内について表面温度を検出することができる。
【００３２】
人体センサ１７０は、このような構成により、温度検出対象範囲内を走査して当該範囲内の表面温度分布（熱画像）を非接触で取得する。温度検出対象範囲は、脱衣室の内部を全体が含まれるようにするとよい。以上のように構成された人体センサ１７０は、暖房装置１００が設置された脱衣室内の熱画像を撮影する撮影手段である。
【００３３】
人体センサ１７０の検出結果、すなわち、人体センサ１７０により取得した表面温度分布（熱画像）データを、後述する制御装置１８０等で処理することで、例えば背景との温度差から、室内における人を含む熱源の有無及びその位置、人体の表面温度、人の身体の部位（肌の露出部と非露出部、頭部等）等を検出することができる。
【００３４】
また、人体センサ１７０の検出結果に基づいて、室内の人の体感温度も得ることができる。この場合、肌を露出している人体ほど体感温度を検出しやすい。なお、人体センサ１７０に用いる受光素子の画素数が多いほど、人体センサ１７０の検出精度は高くなる。具体的に例えば、３０画素以上の画素数を有する受光素子を用いれば、室内の人の位置及び人体センサ１７０から当該人までの距離を精度よく検出することができる。
【００３５】
人体センサ１７０は、温度検出対象範囲を左右に走査しながら温度検出対象の温度を検出する。なお、ここでの左右は、暖房装置１００側から見た場合の左右である。室内の壁及び床の熱画像データ（温度分布データ）を取得する場合、例えば、人体センサ１７０の向きをセンサ用ステッピングモータ１７２により左右方向に動かし、センサ用ステッピングモータ１７２の回転（すなわち、人体センサ１７０の向きの回転）を一定角度毎に一定時間だけ停止させる。この際の一定角度は例えば１〜５°とする。また、この際の一定時間は例えば０．１〜０．２秒とする。そして、人体センサ１７０の向きの変更を停止した後、前記の一定時間（０．１〜０．２秒）よりも短い時間だけ待って、人体センサ１７０の８個の受光素子の検出結果（熱画像データ）を取り込む。
【００３６】
人体センサ１７０による検出結果の取り込み終了後、再びセンサ用ステッピングモータ１７２を前記一定角度だけ回転して再度停止し、同様の動作で人体センサ１７０の検出結果（熱画像データ）を取り込む。このような動作を繰り返し行って、検出範囲内における左右方向の例えば９０〜１００箇所で人体センサ１７０の検出結果を取得する。そして、取得した人体センサ１７０の検出結果から、温度検出対象範囲の熱画像データ（温度分布データ）を得ることができる。
【００３７】
人体センサ１７０の検出範囲は、奥行き方向において、赤外線センサ（受光素子）の個数（ここでは８）と等しい複数の領域に区分されている。すなわち、室内の空間は、奥行き方向において、各受光素子の配光視野角に対応する８個の領域に区分されている。そして、区分された個々の領域の広さは、配光視野角の上下方向の広がり角度に応じて設定される。
【００３８】
人体センサ１７０の最も下側の受光素子は、暖房装置１００に最も近い手前側の領域における人体を検出する。そして、人体センサ１７０の上側の受光素子ほど、遠方の領域における人体を検出するように構成されている。
【００３９】
人体センサ１７０の左右方向における検出範囲は例えば、センサ用ステッピングモータ１７２により人体センサ１７０を完全に１回転させることができるように構成し、検出範囲を３６０°に設定してもよい。また、人体センサ１７０を他のステッピングモータ等により上下方向にもスイングさせるようにしてもよい。人体センサ１７０の向きを上下方向にも変えることができるようにすることで、水平方向だけでなく上下方向についても詳細な熱画像データを取得することができる。
【００４０】
なお、人体センサ１７０は、赤外線センサと、他の検出機器を併用する構成としてもよい。具体例を挙げると、カメラ、超音波センサ等を用いて人体の位置、形状及び人体までの距離を検出する構成としてもよい。すなわち、人体センサ１７０として、赤外線センサの他に、例えば、物体を検出可能な超音波センサをさらに備えるようにしてもよい。このようにすることで、人体センサ１７０による人体の位置及び距離の検出精度を向上させることができる。また、人体センサ１７０で常時熱画像を撮影せず、超音波センサ等により脱衣室内の物体を検出したときに人体センサ１７０で脱衣室全体の熱画像を撮影するようにしてもよい。
【００４１】
次に、図４を参照しながら、暖房装置１００の制御系統の構成について説明する。暖房装置１００は、制御装置１８０、操作表示部１９１及び室温センサ１９２を備えている。制御装置１８０は、例えばマイクロコンピュータ等を備えた電気回路により構成されている。制御装置１８０がマイクロコンピュータを備えている場合、制御装置１８０は、プロセッサ１８１及びメモリ１８２を備えている。メモリ１８２には、制御用のプログラムが記憶されている。プロセッサ１８１は、メモリ１８２に記憶されているプログラムを読み出して実行する。
【００４２】
プロセッサ１８１が制御用のプログラムを実行することで、制御装置１８０は予め設定された処理を実行して暖房装置１００の動作を制御する。また、特に、メモリ１８２に記憶されているプログラムをプロセッサ１８１が実行することで、後述する人体検出部１８３、着衣量増減検出部１８４、ステータス判定部１８５、暖房制御部１８６、皮膚温検出部１８７及び報知制御部１８８の各部の機能が実現される。
【００４３】
制御装置１８０の入力側には、人体センサ１７０及び室温センサ１９２等を含むセンサ系統が接続されている。制御装置１８０の出力側には、送風ファン１２２、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１、右側上下風向板用ステッピングモータ１６２、左右風向板用ステッピングモータ１６３、センサ用ステッピングモータ１７２等を含む各種のアクチュエータが接続されている。
【００４４】
操作表示部１９１は、使用者が各種の設定値を入力するためのものであるとともに、使用者に対し各種の情報を表示するためのものである。操作表示部１９１は、例えば、リモートコントローラ（リモコン）等である。操作表示部１９１は、制御装置１８０と相互通信可能に接続されている。使用者は、操作表示部１９１を操作することにより、電源のＯＮ／ＯＦＦ、暖房運転における温度、風向、風量等の設定等を行うことができる。また、操作表示部１９１は、各種情報を表示する例えば液晶ディスプレイを備えている。操作表示部の液晶ディスプレイには、例えば、温度、風向、風量等の設定内容が表示される。
【００４５】
室温センサ１９２は、暖房装置１００が設置された脱衣室内の空気の温度すなわち脱衣室の室温を検出する。室温センサ１９２は、脱衣室の室温を検出する室温検出手段を構成している。
【００４６】
制御装置１８０は、センサ系統及び操作表示部１９１からの入力に基づいて各アクチュエータを駆動し、暖房装置１００の動作を制御する。制御装置１８０により実行される制御には、例えば、暖房運転、送風動作、人体センサ１７０の走査動作等の制御が含まれる。すなわち、制御装置１８０は、例えば、人体センサ１７０の検出結果と室温センサ１９２の検出結果とに応じて、前述した暖房手段の制御等を行う。
【００４７】
図５に示すように、制御装置１８０は、人体検出部１８３、着衣量増減検出部１８４、ステータス判定部１８５、暖房制御部１８６、皮膚温検出部１８７及び報知制御部１８８を備えている。
【００４８】
人体検出部１８３は、人体センサ１７０の検出結果に基づいて、人体センサ１７０の温度検出対象範囲内すなわち脱衣室内に存在する人体を検出する。つまり、人体検出部１８３は、前述撮影手段である人体センサ１７０が撮影した熱画像を用いて脱衣室内の人を検出する人検出手段である。
【００４９】
人体の検出は、例えば、人体センサ１７０により検出された表面温度が予め設定された基準温度以上の各領域の形状、分布（相対位置関係）、面積等を用いて行うことができる。この際の基準温度は、人の体温を考慮して具体的に例えば３０℃等に設定される。このようにして、人体センサ１７０及び人体検出部１８３は、予め設定された検出範囲内の人を検出する人検出手段を構成している。
【００５０】
また、人検出手段は、人を検出するのみならず、検出した人の各部位も検出することができる。特に人検出手段は、少なくとも、検出した人の上部と下部とを特定することができる。人の上部とは、当該人の頭部を含む上半身側の部分である。人の下部とは、当該人の足部を含む下半身側の部分である。人検出手段が、人の上部及び下部を特定する際には、まず、人体の全体の形状を特定した後に、人体の全体の形状から人体の一部を特定するようにしてもよいし、直接的に人体の一部を特定するようにしてもよい。
【００５１】
人体の全体の形状を特定する場合には、まず、人体が存在する領域を特定する。人体が存在する領域は、例えば、表面温度が一定温度以上の各領域の形状、分布（相対位置関係）、面積、各領域の温度の相対的な大小関係等を用いて特定することができる。
【００５２】
また、人体の全体の形状を特定する場合に、人体が存在する領域全体を一度に特定してもよいし、人体が存在する領域を、当該人体の部位毎に個別に特定してもよい。人体の部位毎に存在する領域を個別に特定する場合、例えば、人体の頭部、胸部、腕部、上脚部、下脚部、手及び足の各部位について、各部位が存在する領域をそれぞれ特定する。なお、ここでいう「手」とは、手首よりも先端側の部分を指している。また、ここでいう「足」とは、足首よりも先端側の部分を指している。この際、特に、人体センサ１７０より検出された表面温度が予め設定された温度以上である部分を、当該人体の頭部、胸部及び腹部の少なくともいずれかが存在する領域として特定するようにしてもよい。
【００５３】
着衣量増減検出部１８４は、撮影手段である人体センサ１７０が撮影した熱画像を用いて人体検出部１８３が検出した人の着衣量の増減を検出する着衣量増減検出手段である。着衣量増減検出部１８４は、人体センサ１７０が撮影した熱画像を用いて、人体検出部１８３が特定した人体が存在する領域における温度変化の有無を監視している。そして、人体が存在する領域において温度が上昇した部分があった場合には、着衣量増減検出部１８４は、当該人が衣服等を脱ぐことで当該部分が露出したとして、当該人の着衣量の減少を検出する。また、人体が存在する領域において温度が低下した部分があった場合には、着衣量増減検出部１８４は、当該人が衣服等を着ることで当該部分が隠されたとして、当該人の着衣量の増加を検出する。
【００５４】
ステータス判定部１８５は、着衣量増減検出部１８４が検出した人の着衣量の増減を用いて当該人の一連の入浴過程に係るステータスを判定するステータス判定手段である。ステータス判定部１８５が判定するステータスには、少なくとも「脱衣中」が含まれる。「脱衣中」のステータスは、当該人が入浴のために脱衣を開始してから脱衣を終了するまでの状態である。ステータス判定部１８５が判定する一連の入浴過程に係るステータスが「脱衣中」だけである場合、人の着衣量の減少を着衣量増減検出部１８４が検出した場合に、ステータス判定部１８５は、ステータスが「脱衣中」であると判定する。
【００５５】
なお、ステータス判定部１８５が判定するステータスは「脱衣中」だけに限られない。例えば、ステータス判定部１８５が判定する一連の入浴過程に係るステータスを、「通常状態」、「脱衣中」、「入浴中」及び「着衣中」としてもよい。「入浴中」のステータスは、当該人が脱衣を完了した後、浴室に入ってから浴室から出てくるまでの状態である。「脱衣中」のステータスは、前述した通りである。「着衣中」のステータスは、当該人が出浴後に着衣を開始してから着衣を終了するまでの状態である。「通常状態」のステータスは、これら「脱衣中」、「入浴中」及び「着衣中」のいずれでもない状態である。また、ステータス判定部１８５は、一連の入浴過程に係るステータスを判定する際に、着衣量増減検出部１８４が検出した人の着衣量の増減だけでなく、脱衣室における人の有無すなわち人体検出部１８３の検出結果、及び、現在のステータスの一方又は両方をさらに用いてもよい。
【００５６】
次に、図６を参照しながら、ステータス判定部１８５による一連の入浴過程に係るステータス判定の一例について説明する。現在のステータスが「通常状態」である時に、人体検出部１８３が脱衣室内に人を検出し、かつ、当該人の着衣量の減少を着衣量増減検出部１８４が検出した場合に、ステータス判定部１８５は、ステータスが「脱衣中」になったと判定する。また、現在のステータスが「脱衣中」である時に、人体検出部１８３が脱衣室内に人を検出しなくなった場合に、ステータス判定部１８５は、ステータスが「入浴中」になったと判定する。
【００５７】
現在のステータスが「入浴中」である時に、人体検出部１８３が脱衣室内に人を検出し、かつ、当該人の着衣量の増加を着衣量増減検出部１８４が検出した場合に、ステータス判定部１８５は、ステータスが「着衣中」になったと判定する。そして、現在のステータスが「着衣中」である時に、人体検出部１８３が脱衣室内に人を検出しなくなった場合に、ステータス判定部１８５は、ステータスが「通常状態」に戻ったと判定する。
【００５８】
なお、人体検出部１８３により脱衣室内に複数の人が検出された場合には、ステータス判定部１８５は脱衣室内の人数を考慮してステータスを判定するとよい。例えば、複数人が入浴する場合には、ステータス判定部１８５は、脱衣室内の人数の変化等から入浴人数をカウントし、全員が脱衣室及び浴室から出たときにステータスを「通常状態」にする。
【００５９】
図５に示す暖房制御部１８６は、ステータス判定部１８５が判定したステータスに応じて前述した暖房手段の動作を制御する制御手段である。例えば、暖房制御部１８６は、ステータスが「脱衣中」であるとステータス判定部１８５が判定した場合に、前述の暖房手段を動作させて脱衣室内を暖房する。このようにすることで、脱衣室に設置された暖房装置１００を使用者が操作しなくとも、一連の入浴過程に係るステータスの判定結果に応じて必要な時に脱衣室を暖房し、ヒートショックの発生を抑制できる。
【００６０】
この際、暖房制御部１８６は、室温検出手段である室温センサ１９２が検出した脱衣室の室温を参照し、ステータスが「脱衣中」で、かつ、脱衣室の室温が基準室温以下の場合に、前述の暖房手段を動作させるようにしてもよい。ここで、基準室温は、具体的に例えば２０℃から２３℃程度の値に予め設定される。このようにすることで、脱衣室の室温が高くて暖かい場合には、ステータスが「脱衣中」であっても暖房しなくなり、余計な電力消費を抑制できる。
【００６１】
他に例えば、暖房制御部１８６は、ステータスが「入浴中」であるとステータス判定部１８５が判定した場合に、脱衣室の室温を維持するように前述の暖房手段を制御する。このようにすることで、入浴者が浴室から出た際も脱衣室を暖かい状態にできるため、浴室と脱衣室との温度差に起因するヒートショックの発生及び湯冷めを抑制できる。
【００６２】
また、暖房制御部１８６は、着衣量増減検出部１８４の検出結果に応じて前述の暖房手段を制御してもよい。例えば、暖房制御部１８６は、人の着衣量の減少を着衣量増減検出部１８４が検出する毎に、前述の暖房手段による暖房を強くするよう制御する。また逆に、暖房制御部１８６は、人の着衣量の増加を着衣量増減検出部１８４が検出する毎に、前述の暖房手段による暖房を弱くするよう制御する。このようにすることで、脱衣室の人が衣服を脱ぐ又は着る毎に、きめ細やかに暖房の強さを変更し、脱衣室の人が寒さ、暑さを感じにくくできる。
【００６３】
皮膚温検出部１８７は、撮影手段である人体センサ１７０が撮影した熱画像を用いて人体検出部１８３が検出した人の皮膚温を検出する皮膚温検出手段である。皮膚温検出部１８７は、人体センサ１７０が撮影した熱画像を用いて、人体検出部１８３が特定した肌が露出している人体の部位の温度を当該人の皮膚温として検出する。肌が露出している人体の部位として、具体的に例えば、手、頭部等が挙げられる。
【００６４】
報知制御部１８８は、例えば操作表示部１９１の液晶ディスプレイ等による報知動作を制御する。報知制御部１８８は、室温センサ１９２が検出した脱衣室の室温と皮膚温検出部１８７が検出した人の皮膚温とを比較する。そして、室温と皮膚温との差が基準温度差以上である場合に、その旨、又は、ヒートショックへの注意を喚起するメッセージを操作表示部１９１の液晶ディスプレイに表示させる。基準温度差の値は予め設定されている。以上のように構成された報知制御部１８８及び操作表示部１９１は、脱衣室の室温と人の皮膚温との差が基準温度差以上の場合に報知する報知手段である。
【００６５】
このようにすることで、脱衣室内の人の皮膚温（体温）と脱衣室の室温との温度差が大きい場合に、ヒートショックへの注意を喚起することができる。なお、室温センサ１９２が設けられていない場合には、皮膚温検出部１８７が検出した皮膚温が予め設定された基準値以下である場合に、注意喚起の報知を行うようにしてもよい。人の体が冷えている場合には脱衣室、浴室、浴槽の湯と体温との温度差によりヒートショックが起きやすいためである。
【００６６】
なお、この報知手段による報知の態様は、ここで説明した操作表示部１９１の液晶ディスプレイへのメッセージの表示に限られない。他に例えば、ＬＥＤ等のランプを点灯、点滅等させることで報知してもよいし、スピーカで音声メッセージを鳴動させることで報知してもよい。
【００６７】
次に、図７から図９のフロー図を参照しながら、以上のように構成された暖房装置１００の動作例について、いくつか説明する。まず、図７を参照しながら、人体検出部１８３により脱衣室内に人が検出されていない状態における動作の一例について説明する。この状態では、まず、ステップＳ１１で人体センサ１７０により脱衣室内の熱画像を撮影する。
【００６８】
続くステップＳ１２において、人体検出部１８３はステップＳ１１で撮影した熱画像から脱衣室内の人の検出を行う。そして、依然として脱衣室内に人が検出されない場合、一連の動作は終了となる。一方、人体検出部１８３が熱画像から脱衣室内にいる人を検出した場合、処理はステップＳ１３へと進む。
【００６９】
ステップＳ１３においては、着衣量増減検出部１８４は、ステップＳ１１で撮影した熱画像からステップＳ１２で検出された人の着衣量の増減の検出を行う。そして、脱衣室内の人の着衣量の減少が検出されない場合、一連の動作は終了となる。一方、脱衣室内の人の着衣量の減少が検出された場合、処理はステップＳ１４へと進む。
【００７０】
ステップＳ１４においては、暖房制御部１８６は、室温センサ１９２が検出した脱衣室の室温が前述した基準室温以下であるか否かを確認する。脱衣室の室温が前述した基準室温以下でない場合、一連の動作は終了となる。一方、脱衣室の室温が前述した基準室温以下である場合、処理はステップＳ１５へと進む。
【００７１】
ステップＳ１５においては、暖房制御部１８６は、前述した暖房手段の動作を制御して、脱衣室の暖房を行わせる。この際、暖房手段の送風機構が備える各送風板を制御して、吹出口１１２から吹き出す温風の風向を脱衣室内の人を避ける向きにするとよい。なお、脱衣室内の人の位置は、人体検出部１８３の検出結果を用いてステップＳ１１で撮影した熱画像から特定できる。
【００７２】
続くステップＳ１６において、ステータス判定部１８５は、今のステータスが「入浴中」であるか否かを確認する。今のステータスが「入浴中」である場合、脱衣室内の人は浴室から出浴してきた人であるので、ステップＳ１７でステータス判定部１８５はステータスを「着衣中」にする。一方、今のステータスが「入浴中」でない場合、脱衣室内の人はこれから入浴する人であるであるので、ステップＳ１８でステータス判定部１８５はステータスを「脱衣中」にする。ステップＳ１７及びステップＳ１８のいずれかの処理が完了すると、一連の動作は終了となる。
【００７３】
次に、図８を参照しながら、人体検出部１８３により脱衣室内に人が検出されている状態における動作の一例について説明する。この状態では、まず、ステップＳ２１で人体センサ１７０により脱衣室内の熱画像を撮影する。
【００７４】
続くステップＳ２２において、人体検出部１８３はステップＳ２１で撮影した熱画像から脱衣室内の人の検出を行う。そして、依然として脱衣室内にいる人が検出される場合、一連の動作は終了となる。一方、人体検出部１８３が熱画像から脱衣室内に人が検出されなくなった場合、処理はステップＳ２３へと進む。
【００７５】
ステップＳ２３においては、暖房制御部１８６は、今のステータスが「脱衣中」であるか否かを確認する。今のステータスが「脱衣中」である場合、処理はステップＳ２４へと進む。この場合、脱衣室内の人が浴室に移動したことになる。そこで、ステップＳ２４においては、暖房制御部１８６は、前述した暖房手段の動作を制御して、脱衣室の室温を維持する程度に暖房を弱める。この際、暖房手段の送風機構が備える各送風板を制御して、吹出口１１２から吹き出す温風の風向が脱衣室内の全体になるようにするとよい。ステップＳ２４の後、処理はステップＳ２５へと進み、ステータス判定部１８５はステータスを「入浴中」にする。ステップＳ２５の処理が完了すると、一連の動作は終了となる。
【００７６】
一方、ステップＳ２３で今のステータスが「脱衣中」でない場合、処理はステップＳ２６へと進む。この場合、脱衣室内の人は着衣を完了して脱衣室から退出したと考えられる。そこで、ステップＳ２６においては、暖房制御部１８６は、前述した暖房手段の動作を停止させる。そして、続くステップＳ２７でステータス判定部１８５はステータスを「通常状態」にする。ステップＳ２７の処理が完了すると、一連の動作は終了となる。
【００７７】
最後に、図９を参照しながら、脱衣室内の暖房中における動作の一例について説明する。この場合、まず、ステップＳ３１で人体センサ１７０により脱衣室内の熱画像を撮影する。続くステップＳ３２において、人体検出部１８３はステップＳ３１で撮影した熱画像から脱衣室内の人の検出を行う。そして、着衣量増減検出部１８４は、ステップＳ３１で撮影した熱画像から人体検出部１８３が検出した人の着衣量の増減の検出を行う。脱衣室内の人の着衣量の減少が検出されない場合、処理はステップＳ３１へと戻る。一方、脱衣室内の人の着衣量の減少が検出された場合、処理はステップＳ３３へと進む。
【００７８】
ステップＳ３３においては、暖房制御部１８６は、前述した暖房手段の動作を制御して、脱衣室の暖房を１段階強くする。具体的例えば、暖房の設定温度を現状より０．５〜１．０℃高くする。ステップＳ３３の後、処理はステップＳ３３へと戻り、一連の動作が繰り返される。
【００７９】
なお、報知制御部１８８は、ヒートショックの注意を喚起するメッセージだけでなく、ヒートショックの予防に有効なアドバイスを報知させてもよい。例えば、上半身と下半身で温度差があることもヒートショックの危険性を高める。そこで、脱衣室にマットを敷くとよいとアドバイスするメッセージを報知させてもよい。この際、人体センサ１７０が撮影した熱画像から脱衣室にマットが敷かれているか否かを判定し、脱衣室にマットが敷かれていない場合に上記のアドバイスを行ってもよい。
【００８０】
実施の形態２．
図１０から図１２を参照しながら、この発明の実施の形態２について説明する。図１０は暖房装置の制御装置と給湯装置の機能的構成を示すブロック図である。図１１は暖房装置と給湯装置の報知動作の一例を示すフロー図である。そして、図１２は暖房装置と給湯装置の動作の一例を示すフロー図である。
【００８１】
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、脱衣室の暖房装置と給湯装置とが連携して動作できるようにしたものである。以下、この実施の形態２に係る暖房装置について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。説明を省略した構成については実施の形態１と基本的に同様である。
【００８２】
この実施の形態に係る暖房装置１００は、図１０に示す給湯装置２００と情報をやり取りして連携動作できる。給湯装置２００は、給湯部２０１及び給湯装置通信部２０２を備えている。給湯装置２００の給湯部２０１は、浴室の浴槽内に湯を供給する。また、浴室内にはシャワーが設けられており、給湯部２０１はシャワーからの温水の放水及び停止を制御できる。
【００８３】
この実施の形態の暖房装置１００は、図１０に示すように、暖房装置通信部１８９を備えている。暖房装置通信部１８９と給湯装置通信部２０２とは、有線方式又は無線方式により、双方向に信号を通信できる。
【００８４】
この実施の形態の暖房装置１００は、脱衣室の室温と脱衣室内の人の皮膚温との差が基準温度差以上である場合のみならず、脱衣室の室温と浴槽内の湯温との差、又は、脱衣室内の人の皮膚温と浴槽内の湯温との差が基準温度差以上である場合にも、ヒートショックへの注意を喚起するメッセージを報知する。すなわち、給湯装置通信部２０２は、給湯部２０１から浴槽内に供給している湯の温度を示す湯温信号を暖房装置１００へと送信する。暖房装置通信部１８９は、給湯装置２００から送信された湯温信号を受信する。
【００８５】
そして、報知制御部１８８は、実施の形態１と同様に、室温センサ１９２が検出した脱衣室の室温と皮膚温検出部１８７が検出した脱衣室内の人の皮膚温との差が基準温度差以上であるか否かを判定する。また、報知制御部１８８は、暖房装置通信部１８９が受信した湯温信号を用いて、脱衣室の室温と浴槽内の湯温との差が基準温度差以上であるか否かを判定する。さらに、報知制御部１８８は、脱衣室内の人の皮膚温と浴槽内の湯温との差が基準温度差以上であるか否かを判定する。そして、これらのうちのいずれかの温度差が基準温度差以上である場合に、報知制御部１８８は、ヒートショックへの注意を喚起する報知を行う決定をする。
【００８６】
報知制御部１８８が、ヒートショックへの注意を喚起する報知を行う決定をした場合、暖房装置通信部１８９は、ヒートショック注意信号を外部に送信してもよい。すなわち、暖房装置通信部１８９は、脱衣室の室温と人の皮膚温との差が基準温度差以上の場合に外部に信号を出力する通信手段である。ヒートショック注意信号の送信先は、給湯装置２００の他に以下でもよい。すなわち、例えば、使用者の同居人が所持するスマートフォン等の端末装置、使用者と別居の家族、親戚等が所持するスマートフォン、パソコン等の端末装置、地方自治体、警察、病院等が挙げられる。
【００８７】
暖房装置１００から送信されたヒートショック注意信号を給湯装置通信部２０２が受信した場合、給湯装置２００の給湯部２０１は、シャワーから温水を浴室内に放水させてもよい。このようにすることで、浴室内に放水された温水により浴室内の温度を上昇させることができる。そして、浴室内の温度を上昇させることで、脱衣室の室温と浴室内の温度との温度差、入浴しようとする人の皮膚温と浴室内の温度との温度差を小さくして、ヒートショックが起こる可能性を低減することが可能である。
【００８８】
なお、暖房装置通信部１８９は、単に、皮膚温検出部１８７が検出した脱衣室内の人の皮膚温が基準皮膚温以下であるだけの場合に、ヒートショック注意信号を外部に送信してもよい。入浴しようとする人の皮膚温が低いという条件だけでもヒートショックの可能性があるため、そのような場合についてもヒートショックへの注意喚起等を行うことができる。
【００８９】
次に、図１１、図１２のフロー図を参照しながら、以上のように構成された暖房装置１００の動作例について、いくつか説明する。まず、図１１を参照しながら、ヒートショックへの注意を喚起する報知動作の一例について説明する。この場合、まず、ステップＳ４１で人体センサ１７０により脱衣室内の熱画像を撮影する。
【００９０】
続くステップＳ４２において、人体検出部１８３はステップＳ４１で撮影した熱画像から脱衣室内の人の検出を行う。そして、脱衣室内に人が検出されない場合、一連の動作は終了となる。一方、人体検出部１８３が熱画像から脱衣室内にいる人を検出した場合、処理はステップＳ４３へと進む。
【００９１】
ステップＳ４３においては、皮膚温検出部１８７は、ステップＳ４１で撮影した熱画像からステップＳ４２で検出された人の皮膚温の検出を行う。また、室温センサ１９２により脱衣室の室温を検出する。さらに、暖房装置通信部１８９が受信した湯温信号から浴槽内の湯温を取得する。そして、報知制御部１８８は、室温センサ１９２が検出した脱衣室の室温と皮膚温検出部１８７が検出した脱衣室内の人の皮膚温との差、脱衣室の室温と浴槽内の湯温との差、及び、脱衣室内の人の皮膚温と浴槽内の湯温との差のいずれかが基準温度差以上であるか否かを確認する。そして、これらのうちのいずれの温度差も基準温度差以上でない場合、一連の動作は終了となる。
【００９２】
一方、脱衣室の室温と脱衣室内の人の皮膚温との差、脱衣室の室温と浴槽内の湯温との差、及び、脱衣室内の人の皮膚温と浴槽内の湯温との差のいずれかが基準温度差以上である場合、処理はステップＳ４４へと進む。ステップＳ４４においては、報知制御部１８８は、ヒートショックへの注意を喚起するメッセージを操作表示部１９１の液晶ディスプレイに表示等の報知を行う。ステップＳ４４の処理が完了すると、一連の動作は終了となる。
【００９３】
次に、図１２を参照しながら、暖房装置と給湯装置が連携した動作の一例について説明する。まず、ステップＳ５１で人体センサ１７０により脱衣室内の熱画像を撮影する。続くステップＳ５２において、人体検出部１８３はステップＳ５１で撮影した熱画像から脱衣室内の人の検出を行う。そして、脱衣室内に人が検出されない場合、一連の動作は終了となる。一方、人体検出部１８３が熱画像から脱衣室内にいる人を検出した場合、処理はステップＳ５３へと進む。
【００９４】
ステップＳ５３においては、皮膚温検出部１８７は、ステップＳ５１で撮影した熱画像からステップＳ５２で検出された人の皮膚温を検出する。そして、報知制御部１８８は、皮膚温検出部１８７が検出した人の皮膚温が、基準皮膚温以下であるか否かを確認する。人の皮膚温が基準皮膚温以下でない場合、一連の動作は終了となる。一方、人の皮膚温が基準皮膚温以下である場合、処理はステップＳ５４へと進む。
【００９５】
ステップＳ５４においては、暖房装置通信部１８９は、ヒートショック注意信号を給湯装置２００に送信する。このヒートショック注意信号を給湯装置２００の給湯装置通信部２０２が受信すると、給湯部２０１は、シャワーから温水を浴室内に放水させる。ステップＳ５４の処理が完了すると、一連の動作は終了となる。
【００９６】
以上のように構成された暖房装置においても、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。さらに、脱衣室の暖房装置１００と給湯装置２００とが連携して動作できるため、浴室の状況及び浴槽内の湯温に応じて脱衣室の暖房を行うことが可能であり、ヒートショックのさらなる予防を図ることができる。
【符号の説明】
【００９７】
１００    暖房装置
１１０    筐体
１１１    吸込口
１１２    吹出口
１１３    前面パネル
１２１    熱交換器
１２２    送風ファン
１３１    左手前側上下風向板
１３２    右手前側上下風向板
１４１    左奥側上下風向板
１４２    右奥側上下風向板
１５０    左右風向板
１６１    左側上下風向板用ステッピングモータ
１６２    右側上下風向板用ステッピングモータ
１６３    左右風向板用ステッピングモータ
１７０    人体センサ
１７１    金属缶
１７２    センサ用ステッピングモータ
１７３    配光視野角
１８０    制御装置
１８１    プロセッサ
１８２    メモリ
１８３    人体検出部
１８４    着衣量増減検出部
１８５    ステータス判定部
１８６    暖房制御部
１８７    皮膚温検出部
１８８    報知制御部
１８９    暖房装置通信部
１９１    操作表示部
１９２    室温センサ
２００    給湯装置
２０１    給湯部
２０２    給湯装置通信部
【図１】
2020190392.tif 000003
【図２】
2020190392.tif 000004
【図３】
2020190392.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020190392.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2020190392.tif 000012
【図１１】
2020190392.tif 000013
【図１２】
2020190392.tif 000014