(57)【要約】【課題】記録品質を維持できる記録装置を提供すること。【解決手段】記録装置は、液体を用いて媒体に記録する記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載し、媒体に対して走査するキャリッジと、キャリッジの動作を制御する制御部と、を備え、キャリッジは、液体を収容する液体収容容器を装着可能に構成され、制御部は、キャリッジに装着された液体収容容器のサイズに応じて記録品質を維持する品質維持制御を実行する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を用いて媒体に記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、前記媒体に対して走査するキャリッジと、
前記キャリッジの動作を制御する制御部と、を備え、
前記キャリッジは、前記液体を収容する液体収容容器を装着可能に構成され、
前記制御部は、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに応じて記録品質を維持する品質維持制御を実行することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに基づいて、前記媒体に対して走査する際の前記キャリッジの加速距離及び減速距離を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに基づいて、前記媒体に対して走査する際の前記キャリッジの最高速度を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、前記媒体に対して走査する前記キャリッジの往動時及び復動時において前記液体を吐出することによって前記媒体に記録し、
前記制御部は、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに基づいて、前記往動時及び前記復動時の少なくとも一方において前記液体を吐出するタイミングを変更することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記キャリッジの傾きを調整する調整機構を備え、
前記記録ヘッドは、前記液体を吐出することにより前記媒体に記録し、
前記制御部は、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに基づいて、前記調整機構により前記キャリッジの傾きを調整することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記キャリッジを移動させるモーターと、
前記キャリッジが接触することによって前記キャリッジのホーム位置の基準となる接触部と、を備え、
前記制御部は、前記キャリッジが前記接触部に向けて移動するように前記モーターを駆動させ、前記モーターの負荷が閾値を超えたときの前記キャリッジの位置を前記ホーム位置として設定し、
前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに基づいて、前記閾値を変更することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記キャリッジは、相対的にサイズの大きい前記液体収容容器である第１液体収容容器及び相対的にサイズの小さい前記液体収容容器である第２液体収容容器のうち何れかを装着可能であり、
前記キャリッジに装着された前記第１液体収容容器を検出する検出器、又は前記キャリッジに装着された前記第２液体収容容器を検出する検出器を有することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体を用いて媒体に画像を記録するヘッドと、ヘッドを搭載するキャリッジとを備える記録装置がある。特許文献１には、液体収容容器の一例であるインクカートリッジを装着可能なキャリッジを備える記録装置が記載されている。このキャリッジは、サイズの異なる液体収容容器を装着可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１２７４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした記録装置においては、相対的にサイズの大きい液体収容容器がキャリッジに装着される場合と、相対的にサイズの小さい液体収容容器がキャリッジに装着される場合とで、液体収容容器によってキャリッジに作用する荷重の位置が変化することがある。キャリッジに作用する荷重の位置が変化すると、キャリッジの姿勢が変化することがある。キャリッジの姿勢が変化すると、記録品質に影響するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する記録装置は、液体を用いて媒体に記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記媒体に対して走査するキャリッジと、前記キャリッジの動作を制御する制御部と、を備え、前記キャリッジは、前記液体を収容する液体収容容器を装着可能に構成され、前記制御部は、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに応じて記録品質を維持する品質維持制御を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】記録装置の一実施形態を示す斜視図。
【図２】メンテナンスカバーを開いた記録装置の斜視図。
【図３】記録装置の内部を示す斜視図。
【図４】記録装置の内部を示す斜視図。
【図５】キャリッジの側面図。
【図６】記録装置の断面図。
【図７】キャリッジの斜視図。
【図８】収容体の斜視図。
【図９】第１液体収容容器を収容する収容体の上面図。
【図１０】第２液体収容容器を収容する収容体の上面図。
【図１１】第１品質維持制御のフローチャート。
【図１２】第２品質維持制御のフローチャート。
【図１３】傾くキャリッジの側面図。
【図１４】キャリッジが傾く状態で記録したときの上面図。
【図１５】第３品質維持制御のフローチャート。
【図１６】モーターの負荷とキャリッジの位置との関係を示すグラフ。
【図１７】第４品質維持制御のフローチャート。
【図１８】変更例におけるキャリッジの斜視図。
【図１９】スライド部材が通常位置に位置するときのキャリッジの側面図。
【図２０】スライド部材が通常位置に位置するときの調整機構の斜視図。
【図２１】スライド部材が切替位置に位置するときの調整機構の斜視図。
【図２２】スライド部材が通常位置に位置するときの調整機構の側面図。
【図２３】スライド部材が切替位置に位置するときの調整機構の側面図。
【図２４】スライド部材が切替位置に位置するときのキャリッジの側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、記録装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。記録装置は、例えば、用紙等の媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真等の画像を記録するインクジェット式のプリンターである。
【０００８】
図１に示すように、記録装置１１は、筐体１２を備える。本実施形態の筐体１２は、直方体状に形成される。記録装置１１は、液体を用いて媒体Ｍに記録する記録ヘッド１３を備える。記録装置１１は、記録ヘッド１３を搭載し、媒体Ｍに対して走査するキャリッジ１４を備える。
【０００９】
記録ヘッド１３及びキャリッジ１４は、筐体１２に収容される。キャリッジ１４は、液体を収容する液体収容容器１５を装着可能に構成される。記録ヘッド１３は、キャリッジ１４が媒体Ｍに対して走査する状態で、液体収容容器１５に収容される液体を媒体Ｍに吐出することによって、媒体Ｍに画像を記録する。
【００１０】
記録装置１１においては、通常装着される液体収容容器１５とは異なるサイズの液体収容容器１５が装着されることがある。例えば、キャリッジ１４には、サイズの異なる複数種類の液体収容容器１５から１種類の液体収容容器１５が装着される。本実施形態のキャリッジ１４は、相対的にサイズの大きい液体収容容器１５である第１液体収容容器１５Ａ及び相対的にサイズの小さい液体収容容器１５である第２液体収容容器１５Ｂのうち何れかを装着できる。
【００１１】
第１液体収容容器１５Ａは、例えば、液体を補給可能なタンクタイプである。第２液体収容容器１５Ｂは、例えば、使い切りのカートリッジタイプである。図１においては、第１液体収容容器１５Ａがキャリッジ１４に装着されている。第１液体収容容器１５Ａと第２液体収容容器１５Ｂとを区別する必要がない場合は、単に液体収容容器１５と表記する。本実施形態の記録装置１１においては、通常、第１液体収容容器１５Ａがキャリッジ１４に装着される。
【００１２】
記録装置１１は、制御部１６を備える。制御部１６は、例えば、キャリッジ１４の動作を制御する。本実施形態の制御部１６は、記録装置１１を統括的に制御する。制御部１６は、例えばＣＰＵ、メモリーなどを有する。制御部１６は、メモリーに格納されるプログラムをＣＰＵが実行することにより、記録装置１１を制御する。
【００１３】
記録装置１１は、幅、奥行及び高さとして所定の長さを有する。図面においては、記録装置１１が水平面上に設置されているとして、記録装置１１の幅、奥行及び高さをそれぞれＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸で示す。
【００１４】
本実施形態の筐体１２は、供給カバー１７、メンテナンスカバー１８及び排出カバー１９を有する。供給カバー１７、メンテナンスカバー１８及び排出カバー１９は、開閉可能に構成される。図１において、供給カバー１７、メンテナンスカバー１８及び排出カバー１９は閉じている。
【００１５】
供給カバー１７及びメンテナンスカバー１８は、閉じた状態において筐体１２の上面を構成する。供給カバー１７は、筐体１２の後面寄りに位置する。メンテナンスカバー１８は、筐体１２の前面寄りに位置する。供給カバー１７を開くと、媒体Ｍを筐体１２内に供給可能となる。排出カバー１９は、閉じた状態において筐体１２の前面の一部を構成する。排出カバー１９が開くと、記録された媒体Ｍを筐体１２内から排出可能となる。
【００１６】
記録装置１１は、外窓２１を備える。外窓２１は、筐体１２の前面に設けられる。外窓２１は、筐体１２の前面において排出カバー１９とは異なる位置に位置する。外窓２１は、光を透過する透過部２２を有する。透過部２２は、例えばガラス、プラスチックなどの透明又は半透明の部材によって構成される。
【００１７】
透過部２２は、筐体１２の前面においてＸ軸方向の一端寄りとなる位置に位置する。透過部２２には、透過部２２を貫通する貫通穴２３が形成される。本実施形態の貫通穴２３は、Ｚ軸方向に延びる長穴状とされる。外窓２１を設けることにより、筐体１２外から外窓２１を通じて筐体１２内を視認できる。記録装置１１は、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が収容する液体の残量を外窓２１を通じて視認可能に構成されてもよい。
【００１８】
図２に示すように、メンテナンスカバー１８は、第１軸２５を中心に回転することにより開閉する。第１軸２５は、閉じた状態のメンテナンスカバー１８において筐体１２の後面寄りとなる端部に設けられる。図２において、メンテナンスカバー１８は開いている。メンテナンスカバー１８が開くと、筐体１２内が露出され、キャリッジ１４にアクセス可能となる。
【００１９】
液体を補給可能である第１液体収容容器１５Ａは、例えば、液体が注入されるための注入部２６を有する。注入部２６は、例えば管状に形成される。注入部２６を通じて、補給用の液体を収容する補給容器２７から第１液体収容容器１５Ａに液体が補給される。第１液体収容容器１５Ａは、キャリッジ１４に装着された状態で液体を補給可能である。
【００２０】
本実施形態のキャリッジ１４は、装着された第１液体収容容器１５Ａの注入部２６を保護するカバー２８を有する。カバー２８は開閉可能に構成される。図２において、カバー２８は開いている。カバー２８は、第２軸２９を中心に回転することにより開閉する。第２軸２９は、閉じた状態のカバー２８において筐体１２の後面寄りとなる端部に設けられる。カバー２８が開くと、注入部２６が露出する。カバー２８が閉じると、注入部２６が覆われる。図２において、カバー２８は開いている。メンテナンスカバー１８及びカバー２８を開くことにより、第１液体収容容器１５Ａに液体を補給可能となる。本実施形態においては、第１液体収容容器１５Ａに収容される液体の残量を外窓２１を通じて視認しながら液体を補給できる。
【００２１】
図３に示すように、記録装置１１は、記録ヘッド１３をメンテナンスするメンテナンス機構３１と、記録前の媒体Ｍがセットされる供給部３２とを備えてもよい。記録装置１１は、供給部３２にセットされる媒体Ｍを搬送する搬送機構３３と、搬送される媒体Ｍを支持する支持台３４とを備えてもよい。
【００２２】
本実施形態において、メンテナンス機構３１は、記録ヘッド１３に接触する吸引キャップ３６と、吸引キャップ３６に接続される排出チューブ３７とを有する。メンテナンス機構３１は、排出チューブ３７の途中に位置する吸引ポンプ３８と、廃液を収容する廃液収容部３９とを有する。
【００２３】
吸引キャップ３６が記録ヘッド１３に接触する状態で吸引ポンプ３８を駆動すると、記録ヘッド１３から液体が廃液として吸引キャップ３６内に排出される。このように、吸引ポンプ３８の減圧によって記録ヘッド１３から液体を排出させることを吸引クリーニングという。吸引キャップ３６内に排出された液体は、排出チューブ３７を通じて廃液収容部３９に収容される。
【００２４】
吸引キャップ３６が記録ヘッド１３に接触する際、吸引キャップ３６が記録ヘッド１３に対して接近してもよいし、記録ヘッド１３が吸引キャップ３６に対して接近してもよい。吸引キャップ３６が記録ヘッド１３に接触する際、吸引キャップ３６及び記録ヘッド１３が互いに接近してもよい。
【００２５】
メンテナンス機構３１は、Ｘ軸方向において、外窓２１と対応する位置に位置する。メンテナンス機構３１は、吸引キャップ３６を記録ヘッド１３に接触させることにより、記録ヘッド１３の乾燥を抑制する。外窓２１とメンテナンス機構３１とがＸ軸方向の一端寄りとなる位置に位置することにより、記録ヘッド１３の乾燥を抑制しつつ、外窓２１を通じて液体の残量を視認しながら第１液体収容容器１５Ａに液体を補給できる。
【００２６】
供給部３２は、筐体１２において後面寄りに位置する。搬送機構３３は、記録装置１１の後面寄りとなる位置から前面に向かうように媒体Ｍを搬送する。搬送機構３３は、例えばローラーを含んで構成される。支持台３４は、Ｘ軸方向においてメンテナンス機構３１と隣り合う位置に位置する。記録ヘッド１３は、支持台３４に支持される媒体Ｍに液体を吐出する。
【００２７】
記録装置１１は、キャリッジ１４を移動させるモーター４１を備えてもよい。本実施形態の記録装置１１は、モーター４１を有する移動機構４２を備える。移動機構４２は、例えば、キャリッジ１４を支持するフレーム４３と、フレーム４３に取り付けられる第１プーリー４４と、フレーム４３に取り付けられる第２プーリー４５とを有する。移動機構４２は、第１プーリー４４及び第２プーリー４５に巻きかけられるベルト４６と、第１プーリー４４に接続されるモーター４１とを有する。
【００２８】
フレーム４３は、Ｘ軸方向において長尺に構成される。第１プーリー４４及び第２プーリー４５は、フレーム４３においてＸ軸方向の端部寄りとなる位置にそれぞれ取り付けられる。そのため、第１プーリー４４及び第２プーリー４５は、Ｘ軸方向において互いに離れて配置される。第１プーリー４４は、Ｘ軸方向においてメンテナンス機構３１寄りとなる位置に配置される。
【００２９】
図４に示すように、キャリッジ１４は、フレーム４３よりも筐体１２の前面寄りに位置する。キャリッジ１４は、ベルト４６に接続される。モーター４１が駆動すると、第１プーリー４４が回転する。第１プーリー４４が回転すると、ベルト４６が第１プーリー４４及び第２プーリー４５の周面に沿って周回する。ベルト４６が周回することにより、キャリッジ１４は、フレーム４３に沿って移動する。
【００３０】
キャリッジ１４は、Ｘ軸方向において往復移動する。Ｘ軸方向においてキャリッジ１４が移動する領域のうち、メンテナンス機構３１寄りとなる領域にキャリッジ１４のホーム位置が設けられる。本実施形態においては、吸引キャップ３６の直上がキャリッジ１４のホーム位置である。キャリッジ１４は、例えば記録装置１１が待機している状態において、ホーム位置に位置する。キャリッジ１４がホーム位置に位置する場合に、吸引キャップ３６と記録ヘッド１３とが接触可能となる。
【００３１】
本実施形態の記録ヘッド１３は、媒体Ｍに対して走査するキャリッジ１４の往動時及び復動時において液体を吐出することによって媒体Ｍに記録する。Ｘ軸方向においてホーム位置とは反対の位置を反ホーム位置とする。往動とは、キャリッジ１４が反ホーム位置に向かう方向に移動することである。復動とは、キャリッジ１４がホーム位置に向かう方向に移動することである。往動時及び復動時の双方で液体を吐出する記録方式を双方向記録方式という。双方向記録方式で記録する場合、記録の速度を向上できる。
【００３２】
記録装置１１は、往動時において液体を吐出し、復動時においては液体を吐出しない記録方式でもよい。記録装置１１は、往動時においては液体を吐出せず、復動時において液体を吐出する記録方式でもよい。往動時又は復動時の何れかで液体を吐出する記録方式を単方向記録方式という。単方向記録方式の場合、画像をより綺麗に記録できる。
【００３３】
図５に示すように、フレーム４３は、キャリッジ１４の移動をガイドするレール部分４７を有する。レール部分４７は、フレーム４３においてその上部に設けられる。キャリッジ１４は、レール部分４７と接触する突出部分４８を有する。突出部分４８は、キャリッジ１４において後面寄りに設けられ、上方に突出するように設けられる。キャリッジ１４が走査する際、突出部分４８がレール部分４７に摺動する。
【００３４】
キャリッジ１４は、その後方からフレーム４３によって支持される。そのため、キャリッジ１４には、自重によって、記録ヘッド１３が支持台３４に接近するように回転するモーメントが作用する。すなわち、図５において反時計回りとなる方向に回転するモーメントがキャリッジ１４に作用する。このモーメントによって、突出部分４８がレール部分４７に押し付けられる。これにより、キャリッジ１４の姿勢が保たれている。
【００３５】
図６に示すように、記録装置１１は、キャリッジ１４が接触することによってキャリッジ１４のホーム位置の基準となる接触部４９を備えてもよい。本実施形態における記録装置１１は、液体収容容器１５が装着された際に、ホーム位置を設定する。本実施形態における接触部４９は、筐体１２の側壁によって構成される。
【００３６】
制御部１６は、キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動するようにモーター４１を駆動させ、モーター４１の負荷が閾値を超えたときのキャリッジ１４の位置をホーム位置として設定する。キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動するようにモーター４１が駆動すると、キャリッジ１４が接触部４９に接触する。キャリッジ１４が接触部４９に接触した状態でモーター４１が駆動し続けると、モーター４１の負荷が上昇する。このとき、制御部１６は、モーター４１の負荷が閾値を超えたことによって、キャリッジ１４が接触部４９に接触したと把握できる。このようにして、制御部１６は、キャリッジ１４のホーム位置を設定する。
【００３７】
制御部１６は、例えばモーター４１を流れる電流値をモーター４１の負荷として参照する。制御部１６は、キャリッジ１４を移動させる際にモーター４１を一定に駆動させる。キャリッジ１４が接触部４９に接触する状態でモーター４１を一定に駆動させようとすると、モーター４１に流れる電流値が大きくなる。制御部１６は、モーター４１を流れる電流値が予め設定された閾値を超えた際、その時点のキャリッジ１４の位置をキャリッジ１４のホーム位置として設定する。
【００３８】
図７に示すように、キャリッジ１４は、装着される液体収容容器１５を収容する収容体５１と、収容体５１に収容される液体収容容器１５を覆う蓋５２とを有する。収容体５１は、直方体状に構成される。カバー２８は、蓋５２に設けられる。収容体５１から蓋５２を取り外すと、液体収容容器１５をキャリッジ１４に装着可能となる。蓋５２は、収容体５１に対して開閉するように構成されてもよい。
【００３９】
収容体５１は、収容する液体収容容器１５を外部から視認可能となるように構成される。本実施形態においては、収容体５１の前面に開口５３が形成されている。収容体５１に第１液体収容容器１５Ａが収容されると、開口５３を通じて第１液体収容容器１５Ａの前面が露出する。そのため、キャリッジ１４がホーム位置に位置する場合には、外窓２１及び開口５３を通じて第１液体収容容器１５Ａの液体の残量を視認できる。第１液体収容容器１５Ａは、収容する液体の残量の目安を示す目盛５４を有してもよい。
【００４０】
ガラス、プラスチックなどの透明又は半透明の部材を開口５３にはめ込んでもよい。こうすると、大気中の塵埃、記録ヘッド１３が吐出する液体の飛沫などが液体収容容器１５に付着するおそれを低減できる。開口５３に代えて、収容体５１の前面を透明又は半透明の材料で形成することにより、液体収容容器１５を外部から視認可能としてもよい。
【００４１】
図８に示すように、本実施形態においては、第２液体収容容器１５Ｂがキャリッジ１４に装着される場合がある。第１液体収容容器１５Ａ及び第２液体収容容器１５Ｂにおいては、サイズが互いに異なるため、液体の収容量、形状、重量などが互いに異なる。本実施形態の第２液体収容容器１５Ｂの幅は、第１液体収容容器１５Ａの幅と比較して短い。例えば、第２液体収容容器１５Ｂの幅は、第１液体収容容器１５Ａの幅の１／４程度である。第２液体収容容器１５Ｂの奥行は、第１液体収容容器１５Ａの奥行と比較して少し短い。
【００４２】
相対的にサイズの大きい第１液体収容容器１５Ａが装着される場合と、相対的にサイズの小さい第２液体収容容器１５Ｂが装着される場合とで、液体収容容器１５によりキャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化することがある。キャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化すると、キャリッジ１４の姿勢が変化することがある。例えば、キャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化することにより、キャリッジ１４が傾いたり、キャリッジ１４の姿勢が不安定になったりする。このように、キャリッジ１４の姿勢が変化すると、記録ヘッド１３から吐出される液体の媒体Ｍに対する着弾位置が変化するおそれがある。媒体Ｍに対する液体の着弾位置が変化すると、記録品質に影響する。
【００４３】
図９に示すように、本実施形態の第１液体収容容器１５Ａは、キャリッジ１４を上面視した場合に記録ヘッド１３及びキャリッジ１４の重心１００の近傍に第１液体収容容器１５Ａの重心１０１が位置するように、キャリッジ１４に装着される。そのため、本実施形態において、第１液体収容容器１５Ａが装着される場合、キャリッジ１４の姿勢は安定しやすい。キャリッジ１４を上面視した場合に重心１００と重心１０１とが重なるように液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着されると、キャリッジ１４の姿勢はより安定しやすくなる。
【００４４】
図１０に示すように、本実施形態の第２液体収容容器１５Ｂは、キャリッジ１４を上面視した場合に第２液体収容容器１５Ｂの重心１０２が重心１００に対して離れた位置に位置するように、キャリッジ１４に装着される。第２液体収容容器１５Ｂは、キャリッジ１４において、重心１００に対して偏倚した位置に位置する。第２液体収容容器１５Ｂは、Ｘ軸方向においてホーム位置寄りとなる位置に位置する。そのため、重心１０２は、重心１００に対してホーム位置寄りに位置する。
【００４５】
液体収容容器１５によりキャリッジ１４に作用する荷重の位置は、その液体収容容器１５の重心の位置となる。そのため、第１液体収容容器１５Ａがキャリッジ１４に装着される場合と、第２液体収容容器１５Ｂがキャリッジ１４に装着される場合とで、液体収容容器１５によりキャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化する。その結果、第１液体収容容器１５Ａがキャリッジ１４に装着される場合と、第２液体収容容器１５Ｂがキャリッジ１４に装着される場合とで、キャリッジ１４の姿勢が変化する。本実施形態において、第２液体収容容器１５Ｂによりキャリッジ１４に作用する荷重の位置は、第１液体収容容器１５Ａによりキャリッジ１４に作用する荷重の位置に対してホーム位置寄りとなる。
【００４６】
本実施形態のように、重心１００に対して偏倚する位置に液体収容容器１５による荷重が作用すると、キャリッジ１４の姿勢が不安定になりやすい。例えば、重心１００に対してキャリッジ１４の前面寄りとなる位置に液体収容容器１５による荷重が作用する場合、キャリッジ１４は、記録ヘッド１３が支持台３４に接近するように傾くおそれがある。例えば、重心１００に対してキャリッジ１４の後面寄りとなる位置に液体収容容器１５による荷重が作用する場合、キャリッジ１４は、記録ヘッド１３が支持台３４から離れるように傾くおそれがある。
【００４７】
本実施形態のキャリッジ１４においては、第１液体収容容器１５Ａに対してサイズの小さい第２液体収容容器１５Ｂを装着する場合に、姿勢が不安定になったり傾いたりするおそれがある。その一方で、相対的にサイズの大きい液体収容容器１５を装着する場合に、姿勢が不安定になったり姿勢が傾いたりするおそれのあるキャリッジ１４も想定できる。キャリッジ１４においては、通常装着される液体収容容器１５と異なるサイズの液体収容容器１５が装着される場合に、姿勢が不安定になったり傾いたりする。
【００４８】
制御部１６は、キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズに応じて記録品質を維持する品質維持制御を実行する。品質維持制御を実行することにより、液体収容容器１５のサイズに合わせて適切な制御がされる。これにより、記録品質が維持される。
【００４９】
制御部１６は、例えばキャリッジ１４に装着される液体収容容器１５の情報が入力されると、品質維持制御を実行する。液体収容容器１５の情報は、ユーザーが記録装置１１に入力してもよいし、キャリッジ１４に装着された際に記録装置１１が自動的に取得してもよい。例えば、記録装置１１と通信可能なパソコン、タブレットなどの外部端末を通じて、キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５の情報をユーザーが入力してもよい。例えば、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が有する回路基板を通じて、その液体収容容器１５の情報を制御部１６が取得してもよい。
【００５０】
図９及び図１０に示すように、キャリッジ１４は、キャリッジ１４に装着された第１液体収容容器１５Ａを検出する検出器５５を有してもよい。検出器５５は、例えば光学式の反射型センサーである。
【００５１】
本実施形態の検出器５５は、キャリッジ１４を上面視した場合に、第１液体収容容器１５Ａと重なる位置、且つ第２液体収容容器１５Ｂと重ならない位置に位置する。こうすると、第１液体収容容器１５Ａがキャリッジ１４に装着される場合、検出器５５が上方に向けて発した光は、第１液体収容容器１５Ａの底面に照射される。その結果、検出器５５が発した光は、第１液体収容容器１５Ａの底面で反射される。検出器５５は、第１液体収容容器１５Ａの底面で反射された光を受ける。そのため、第１液体収容容器１５Ａが装着される場合、検出器５５の受光量が大きくなる。これにより、検出器５５は、第１液体収容容器１５Ａを検出する。
【００５２】
第２液体収容容器１５Ｂがキャリッジ１４に装着される場合、検出器５５が上方に向けて発した光は、第２液体収容容器１５Ｂの底面に照射されない。この場合、検出器５５が発した光は、収容体５１内で拡散する。そのため、第２液体収容容器１５Ｂが装着される場合、検出器５５の受光量が小さくなる。
【００５３】
検出器５５は、受光量に基づいて、ローレベル又はハイレベルの信号を制御部１６に出力する。これにより、制御部１６は、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａであるか第２液体収容容器１５Ｂであるかを特定できる。
【００５４】
キャリッジ１４は、キャリッジ１４に装着された第２液体収容容器１５Ｂを検出する検出器を有してもよい。例えば、キャリッジ１４を上面視した場合に、第２液体収容容器１５Ｂと重なる位置、且つ第１液体収容容器１５Ａと重ならない位置に検出器５５を配置してもよい。この場合、検出器５５は、第２液体収容容器１５Ｂを検出する。
【００５５】
次に、品質維持制御について説明する。
制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、媒体Ｍに対して走査する際のキャリッジ１４の加速距離及び減速距離を変更してもよい。
【００５６】
キャリッジ１４は、媒体Ｍに対して走査する過程で加速及び減速する。ホーム位置に位置するキャリッジ１４は、ホーム位置から反ホーム位置に向けて移動するために、所定の速度となるように加速する。キャリッジ１４は、所定の速度となると、その速度を維持する。その後、キャリッジ１４は、速度が０となるように減速する。キャリッジ１４は、速度が０となることにより停止する。このようにして、キャリッジ１４は、媒体Ｍに対して往動する。
【００５７】
往動が完了したキャリッジ１４は、ホーム位置に向けて移動するために、所定の速度となるように加速する。キャリッジ１４は、所定の速度となると、その速度を維持する。その後、キャリッジ１４は、速度が０となるように減速する。キャリッジ１４は、速度が０となることにより停止する。このようにして、キャリッジ１４は、媒体Ｍに対して復動する。
【００５８】
所定の速度とは、媒体Ｍに対して走査する際のキャリッジ１４の最高速度である。加速距離とは、キャリッジ１４が加速する際の距離である。減速距離とは、キャリッジ１４が減速する際の距離である。そのため、キャリッジ１４は、加速距離が短いと急激に加速し、加速距離が長いと緩やかに加速する。キャリッジ１４は、減速距離が短いと急激に減速し、減速距離が長いと緩やかに減速する。
【００５９】
キャリッジ１４は、加速及び減速する際に振動することがある。そのため、キャリッジ１４の姿勢が不安定な場合、急激に加速したり減速したりすると、キャリッジ１４が振動しやすい。キャリッジ１４が振動すると、記録ヘッド１３から吐出された液体の着弾位置が変化することにより、記録品質に影響する。また、キャリッジ１４が振動すると、液体収容容器１５に収容される液体が泡立ち、記録ヘッド１３が正常に液体を吐出できないおそれがある。
【００６０】
制御部１６は、品質維持制御において、例えば、キャリッジ１４の姿勢が不安定になると見込まれる液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合に、キャリッジ１４の加速距離及び減速距離を長くする。こうすると、キャリッジ１４が緩やかに加速、及び緩やかに減速するため、キャリッジ１４が振動するおそれを低減できる。これにより、記録品質を維持できる。その一方、キャリッジ１４の姿勢が十分に安定すると見込まれる液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合には、キャリッジ１４の加速距離及び減速距離を短くしてもよい。こうすると、記録の速度が向上する。
【００６１】
本実施形態の制御部１６は、品質維持制御の一例として、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、キャリッジ１４の加速距離及び減速距離を変更する第１品質維持制御を実行する。
【００６２】
図１１に示すように、第１品質維持制御を実行する制御部１６は、まず、ステップＳ１１において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａであるか否かを判定する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａである場合、制御部１６は、ステップＳ１２に処理を移行する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合、装着された液体収容容器１５は第２液体収容容器１５Ｂであるとして、制御部１６は、ステップＳ１３に処理を移行する。
【００６３】
制御部１６は、ステップＳ１２において、キャリッジ１４の加速距離及び減速距離を第１距離に変更する。第１距離とは、第１液体収容容器１５Ａが装着されたキャリッジ１４が振動するおそれが十分低くなると見込まれる距離である。制御部１６は、ステップＳ１２の処理を終えた後、第１品質維持制御を終了する。
【００６４】
制御部１６は、ステップＳ１１において装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合に、ステップＳ１３において、キャリッジ１４の加速距離及び減速距離を第２距離に変更する。第２距離は、第２液体収容容器１５Ｂが装着されたキャリッジ１４が振動するおそれが十分低くなると見込まれる距離である。本実施形態において、第２距離は、第１距離よりも長い距離である。キャリッジ１４の加速距離及び減速距離を第２距離に変更することにより、キャリッジ１４は、加速距離及び減速距離が第１距離である場合と比べて緩やかに加速、及び緩やかに減速する。制御部１６は、ステップＳ１３の処理を終えた後、第１品質維持制御を終了する。
【００６５】
制御部１６は、第１品質維持制御において、液体収容容器１５のサイズに基づいて、媒体Ｍに対して走査するキャリッジ１４の加速時間及び減速時間を変更してもよい。加速時間とは、キャリッジ１４が加速する際の時間である。減速時間とは、キャリッジ１４が減速する際の時間である。加速時間及び減速時間を長くすると、キャリッジ１４は、緩やかに加速、及び緩やかに減速する。加速時間及び減速時間を短くすると、キャリッジ１４は、急激に加速、及び急激に減速する。このように、加速距離及び減速距離を加速時間及び減速時間に置き換えても同様の結果を得られる。この場合、第１液体収容容器１５Ａが装着されるときには加速時間及び減速時間を第１時間に設定し、第２液体収容容器１５Ｂが装着されるときには加速時間及び減速時間を第２時間に設定するとよい。
【００６６】
制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、媒体Ｍに対して走査する際のキャリッジ１４の最高速度を変更してもよい。
【００６７】
上述したように、キャリッジ１４は、媒体Ｍに対して走査する過程で加速する。このとき、キャリッジ１４は、最高速度となるように加速する。キャリッジ１４は、最高速度が速いと振動しやすくなる。そのため、キャリッジ１４の姿勢が不安定な場合、最高速度が速いと、キャリッジ１４が振動するおそれがある。
【００６８】
制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４の姿勢が不安定になると見込まれる液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合に、キャリッジ１４の最高速度を遅くする。こうすると、キャリッジ１４の姿勢が不安定な場合でも、キャリッジ１４が振動するおそれを低減できる。これにより、記録品質を維持できる。その一方、キャリッジ１４の姿勢が十分に安定すると見込まれる液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合には、キャリッジ１４の最高速度を速くしてもよい。こうすると、記録の速度が向上する。
【００６９】
本実施形態の制御部１６は、品質維持制御の一例として、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、媒体Ｍに対して走査する際のキャリッジ１４の最高速度を変更する第２品質維持制御を実行する。
【００７０】
図１２に示すように、第２品質維持制御を実行する制御部１６は、まず、ステップＳ２１において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａであるか否かを判定する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａである場合、制御部１６は、ステップＳ２２に処理を移行する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合、装着された液体収容容器１５は第２液体収容容器１５Ｂであるとして、制御部１６は、ステップＳ２３に処理を移行する。
【００７１】
制御部１６は、ステップＳ２２において、キャリッジ１４の最高速度を第１速度に変更する。第１速度とは、第１液体収容容器１５Ａが装着されたキャリッジ１４が振動するおそれが十分低くなると見込まれる最高速度である。制御部１６は、ステップＳ２２の処理を終えた後、第２品質維持制御を終了する。
【００７２】
制御部１６は、ステップＳ２１において装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合に、ステップＳ２３において、キャリッジ１４の最高速度を第２速度に変更する。第２速度は、第２液体収容容器１５Ｂが装着されたキャリッジ１４が振動するおそれが十分低くなると見込まれる最高速度である。本実施形態において、第２速度は、第１速度よりも遅い速度である。キャリッジ１４の最高速度を第２速度に変更することにより、キャリッジ１４は、最高速度が第１速度である場合と比べて緩やかに加速、緩やかに減速する。制御部１６は、ステップＳ２３の処理を終えた後、第２品質維持制御を終了する。
【００７３】
制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、往動時における液体の吐出タイミング及び復動時における液体の吐出タイミングのうち少なくとも一方を変更してもよい。
【００７４】
キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化することによって、キャリッジ１４が傾くことがある。キャリッジ１４が傾くと、記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が変わり、記録ヘッド１３から吐出された液体の媒体Ｍに対する着弾位置が変化することがある。この場合、記録品質に影響する。
【００７５】
図１３に示すように、キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、記録ヘッド１３においてキャリッジ１４の前面寄りとなる部分と後面寄りとなる部分とで媒体Ｍに対する距離が変化するようにキャリッジ１４が傾くことがある。例えば、キャリッジ１４の前面寄りとなる位置に液体収容容器１５による荷重が作用すると、キャリッジ１４が前下がりとなるように傾くことがある。キャリッジ１４が前下がりとなると、記録ヘッド１３においてキャリッジ１４の前面寄りとなる部分と媒体Ｍとの距離が、記録ヘッド１３においてキャリッジ１４の後面寄りとなる部分と媒体Ｍとの距離よりも短くなる。
【００７６】
キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４の後面寄りとなる位置に液体収容容器１５による荷重が作用することがある。この場合には、キャリッジ１４が前上がりとなるように傾くことがある。キャリッジ１４が前上がりとなると、記録ヘッド１３においてキャリッジ１４の前面寄りとなる部分と媒体Ｍとの距離が、記録ヘッド１３においてキャリッジ１４の後面寄りとなる部分と媒体Ｍとの距離よりも長くなる。
【００７７】
図１４に示すように、記録ヘッド１３は、液体を吐出するノズル５６を複数有する。複数のノズル５６は、記録ヘッド１３において、Ｙ軸方向に並ぶように位置する。ノズル５６から吐出された液体が媒体Ｍに着弾すると、着弾した液体によるドット１１０が媒体Ｍに形成される。複数のノズル５６からそれぞれ液体が吐出される場合、ドット１１０によるドット列１１１が媒体Ｍに形成される。
【００７８】
記録ヘッド１３において、キャリッジ１４の前面寄りとなる部分と後面寄りとなる部分とで媒体Ｍに対する距離が異なるようにキャリッジ１４が傾いていると、同じタイミングで吐出しても、媒体Ｍに対する液体の着弾位置がずれる。その結果、媒体Ｍに形成されるドット列１１１がノズル５６の列に対して斜めとなる。例えば、キャリッジ１４が前下がりとなる場合、キャリッジ１４の前面寄りに位置するノズル５６から吐出される液体が、キャリッジ１４の後面寄りに位置するノズル５６から吐出される液体よりも早く媒体Ｍに着弾する。
【００７９】
記録ヘッド１３において、キャリッジ１４の前面寄りとなる部分と後面寄りとなる部分とで媒体Ｍに対する距離が異なるようにキャリッジ１４が傾いていると、媒体Ｍにおいてドット列１１１が繋がらなくなる。例えば、双方向記録方式で画像を記録する場合、キャリッジ１４が前下がりとなると、往動時に形成されるドット列１１１と復動時に形成されるドット列１１１とが繋がらない。このように、ドット列１１１が繋がらなくなると、記録品質が低下する。
【００８０】
双方向記録方式で且つキャリッジ１４が前下がりとなる場合、復動時における液体の吐出タイミングを通常よりも遅らせると、図１４において２点鎖線で示す位置にドット列１１１が形成される。こうすると、往動時に形成されるドット列１１１と復動時に形成されるドット列１１１とが繋がる。これにより、記録品質の低下を抑制でき、記録品質が維持される。
【００８１】
双方向記録方式で且つキャリッジ１４が前下がりとなる場合、往動時における液体の吐出タイミングを通常よりも遅らせることによっても、ドット列１１１を繋げることができる。また、双方向記録方式で且つキャリッジ１４が前下がりとなる場合、往動時及び復動時の双方における液体の吐出タイミングを通常よりも遅らせることによっても、ドット列１１１を繋げることができる。
【００８２】
双方向記録方式で且つキャリッジ１４が前上がりとなる場合には、復動時における液体の吐出タイミングを通常よりも早める、又は往動時における液体の吐出タイミングを通常よりも早めると、ドット列１１１を繋げることができる。また、双方向記録方式で且つキャリッジ１４が前上がりとなる場合、往動時及び復動時の双方における液体の吐出タイミングを通常よりも早めることによっても、ドット列１１１を繋げることができる。
【００８３】
本実施形態の制御部１６は、品質維持制御の一例として、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、往動時における液体の吐出タイミング及び復動時における液体の吐出タイミングのうち少なくとも一方を変更する第３品質維持制御を実行する。
【００８４】
図１５に示すように、第３品質維持制御を実行する制御部１６は、まず、ステップＳ３１において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａであるか否かを判定する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａである場合、制御部１６は、ステップＳ３２に処理を移行する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合、装着された液体収容容器１５は第２液体収容容器１５Ｂであるとして、制御部１６は、ステップＳ３３に処理を移行する。
【００８５】
制御部１６は、ステップＳ３２において、液体の吐出タイミングを第１吐出タイミングに変更する。第１吐出タイミングとは、キャリッジ１４に第１液体収容容器１５Ａが装着される場合に、記録ヘッド１３によって形成されるドット列１１１が媒体Ｍにおいて繋がると見込まれる吐出タイミングである。制御部１６は、ステップＳ３２の処理を終えた後、第３品質維持制御を終了する。
【００８６】
制御部１６は、ステップＳ３１において装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合に、ステップＳ３３において、液体の吐出タイミングを第２吐出タイミングに変更する。第２吐出タイミングは、キャリッジ１４に第２液体収容容器１５Ｂが装着される場合に、記録ヘッド１３によって形成されるドット列１１１が媒体Ｍにおいて繋がると見込まれる吐出タイミングである。このように、制御部１６は、装着される液体収容容器１５のサイズに基づいて適切な吐出タイミングに変更することにより、記録品質を維持する。制御部１６は、ステップＳ３３の処理を終えた後、第３品質維持制御を終了する。
【００８７】
制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、ホーム位置を設定するための閾値を変更してもよい。キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動する際にかかるモーター４１の負荷が変化する。
【００８８】
図１６に示すように、グラフＡとグラフＢとで、モーター４１の負荷が閾値を超えるときのキャリッジ１４の位置が異なる。グラフＡは、第１液体収容容器１５Ａを装着した場合におけるキャリッジ１４の位置とモーター４１の負荷とを示す。グラフＢは、第２液体収容容器１５Ｂを装着した場合におけるキャリッジ１４の位置とモーター４１の負荷とを示す。図１６において横軸であるキャリッジ１４の位置は、ホーム位置を設定するためにキャリッジ１４が接触部４９に向けて移動を開始した位置を０として表されている。図１６において縦軸であるモーター４１の負荷は、モーター４１が駆動していないときの負荷を０として表されている。
【００８９】
グラフＡ及びグラフＢにおいて、モーター４１の負荷が横ばいとなっている領域は、キャリッジ１４が接触部４９に接触することなく移動している領域である。すなわち、このときのモーター４１の負荷が、キャリッジ１４が移動する際に通常かかるモーター４１の負荷である。モーター４１の負荷が横ばいとなる領域において、グラフＡにおけるモーター４１の負荷は、グラフＢにおけるモーター４１の負荷よりも大きい。グラフＡにおいては、相対的にサイズの大きい液体収容容器１５である第１液体収容容器１５Ａがキャリッジ１４に装着されるため、キャリッジ１４の重量が相対的に大きくなる。これにより、キャリッジ１４が移動する際にかかるモーター４１の負荷が大きくなる。グラフＢにおいては、相対的にサイズの小さい液体収容容器１５である第２液体収容容器１５Ｂがキャリッジ１４に装着されるため、キャリッジ１４の重量が相対的に小さくなる。これにより、キャリッジ１４が移動する際にかかるモーター４１の負荷が小さくなる。
【００９０】
グラフＡ及びグラフＢにおいて、キャリッジ１４が接触部４９に接触することにより、モーター４１の負荷が大きくなる。グラフＡ及びグラフＢにおいてモーター４１の負荷が立ち上がるときのキャリッジ１４の位置が、キャリッジ１４が接触部４９に接触する位置である。そのままモーター４１を駆動させると、モーター４１の負荷が大きくなるとともに、接触部４９が撓むことによってキャリッジ１４が移動する。
【００９１】
グラフＡにおいてはモーター４１の負荷が閾値を超えるときのキャリッジ１４の位置が位置Ｃとなるのに対して、グラフＢにおいてはモーター４１の負荷が閾値を超えるときのキャリッジ１４の位置が位置Ｄとなる。すなわち、キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動を開始した位置と位置Ｃとの間の距離よりも、キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動を開始した位置と位置Ｄとの間の距離の方が長い。そのため、装着される液体収容容器１５のサイズによっては、ホーム位置がずれるおそれがある。ホーム位置がずれると、液体の着弾位置がずれるため、記録品質に影響する。
【００９２】
制御部１６は、品質維持制御において、例えば、第１液体収容容器１５Ａがキャリッジ１４に装着される場合に、閾値を高くする。制御部１６は、品質維持制御において、例えば、第２液体収容容器１５Ｂがキャリッジ１４に装着される場合に、閾値を低くする。こうすると、装着される液体収容容器１５のサイズによってホーム位置がずれるおそれを低減できる。
【００９３】
本実施形態の制御部１６は、品質維持制御の一例として、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、ホーム位置を設定するための閾値を変更する第４品質維持制御を実行する。
【００９４】
図１７に示すように、第４品質維持制御を実行する制御部１６は、まず、ステップＳ４１において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａであるか否かを判定する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａである場合、制御部１６は、ステップＳ４２に処理を移行する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合、装着された液体収容容器１５は第２液体収容容器１５Ｂであるとして、制御部１６は、ステップＳ４３に処理を移行する。
【００９５】
制御部１６は、ステップＳ４２において、閾値を第１閾値に設定する。第１閾値とは、キャリッジ１４に第１液体収容容器１５Ａが装着される場合に、ホーム位置が適切に設定されると見込まれる閾値である。制御部１６は、ステップＳ４２の処理を終えた後、第４品質維持制御を終了する。
【００９６】
制御部１６は、ステップＳ４１において装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合に、ステップＳ４３において、閾値を第２閾値に変更する。第２閾値とは、キャリッジ１４に第２液体収容容器１５Ｂが装着される場合に、ホーム位置が適切に設定されると見込まれる閾値である。本実施形態において、第２閾値は、第１閾値よりも低い値である。このように、制御部１６は、装着される液体収容容器１５のサイズに基づいて適切な閾値に変更することにより、記録品質を維持する。制御部１６は、ステップＳ４３の処理を終えた後、第４品質維持制御を終了する。
【００９７】
制御部１６は、液体収容容器１５が装着された際に、第１品質維持制御、第２品質維持制御、第３品質維持制御及び第４品質維持制御のうち何れを実行してもよい。制御部１６は、液体収容容器１５が装着された際に、第１品質維持制御、第２品質維持制御、第３品質維持制御及び第４品質維持制御のうち複数の品質維持制御を実行してもよい。
【００９８】
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）制御部１６が品質維持制御を実行することによって、相対的にサイズの大きい液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合、相対的にサイズの小さい液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合などにおいて、記録品質を維持できる。
【００９９】
（２）制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、媒体Ｍに対して走査する際のキャリッジ１４の加速距離及び減速距離を変更する。キャリッジ１４は、媒体Ｍに対して走査する際、加速及び減速する。このとき、装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４が加速及び減速する際に大きく振動することがある。キャリッジ１４が大きく振動すると、記録品質に影響する。
【０１００】
加速距離を長くすると、加速距離が短い場合と比較して、緩やかにキャリッジ１４が加速する。減速距離が長いと、減速距離が短い場合と比較して、緩やかにキャリッジ１４が減速する。緩やかにキャリッジ１４が加速及び減速すると、キャリッジ１４の振動が低減される。
【０１０１】
上記実施形態によれば、例えば振動が大きくなると見込まれるサイズの液体収容容器１５が装着された場合に、キャリッジ１４の加速距離及び減速距離を長くすることによって、記録品質を維持できる。
【０１０２】
（３）制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、媒体Ｍに対して走査する際のキャリッジ１４の最高速度を変更する。
【０１０３】
媒体Ｍに対して走査するキャリッジ１４の最高速度が速いと、キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによってはキャリッジ１４が大きく振動することがある。キャリッジ１４が大きく振動すると、記録品質に影響する。
【０１０４】
上記実施形態によれば、例えば振動が大きくなると見込まれるサイズの液体収容容器１５が装着された場合に、キャリッジ１４の最高速度を遅くすることによって、記録品質を維持できる。
【０１０５】
（４）制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、往動時及び復動時の少なくとも一方において液体を吐出するタイミングを変更する。
【０１０６】
キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化することによって、キャリッジ１４が傾くことがある。キャリッジ１４が傾くことによって記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が変わると、記録ヘッド１３から吐出された液体の媒体Ｍに対する着弾位置が変化する。着弾位置が変化すると、記録品質に影響する。
【０１０７】
キャリッジ１４が傾くことによって記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が短くなると、液体が媒体Ｍに着弾するタイミングが早くなる。キャリッジ１４が傾くことによって記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が長くなると、液体が媒体Ｍに着弾するタイミングが遅くなる。
【０１０８】
上記実施形態によれば、記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が変わるようにキャリッジ１４が傾くと見込まれるサイズの液体収容容器１５が装着された場合に、液体を吐出するタイミングを変更することによって媒体に対する液体の着弾位置を変更できる。これにより、記録品質を維持できる。
【０１０９】
（５）制御部１６は、キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動するようにモーター４１を駆動させ、モーター４１の負荷が閾値を超えたときのキャリッジ１４の位置をホーム位置として設定し、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、閾値を変更する。
【０１１０】
キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動するようにモーター４１が駆動すると、キャリッジ１４が接触部４９に接触する。キャリッジ１４が接触部４９に接触した状態でモーター４１が駆動し続けると、モーター４１の負荷が上昇する。このとき、制御部１６は、モーター４１の負荷が閾値を超えたことによって、キャリッジ１４が接触部４９に接触したと把握できる。このようにして、制御部１６は、キャリッジ１４のホーム位置を設定する。
【０１１１】
キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動する際にかかるモーター４１の負荷が変化する。例えば、相対的にサイズの大きい液体収容容器１５を装着した場合、液体収容容器１５の重量が増すことによってキャリッジ１４が移動する際にかかるモーター４１の負荷が大きくなる。相対的にサイズの小さい液体収容容器１５を装着した場合、液体収容容器１５の重量が減ることによってキャリッジ１４が移動する際にかかるモーター４１の負荷が小さくなる。そのため、ホーム位置を設定する閾値が一定であると、装着される液体収容容器１５のサイズによって、設定されるホーム位置にずれが生じるおそれがある。ホーム位置がずれると、記録品質に影響する。
【０１１２】
上記実施形態によれば、例えば相対的にサイズの小さい液体収容容器１５を装着する場合に、閾値を低くすることによって、ホーム位置のずれを低減できる。例えば相対的にサイズの大きい液体収容容器１５を装着する場合に、閾値を高くすることによって、ホーム位置のずれを低減できる。これにより、記録品質を維持できる。
【０１１３】
（６）キャリッジ１４は、キャリッジ１４に装着された第１液体収容容器１５Ａを検出する検出器５５、又はキャリッジ１４に装着された第２液体収容容器１５Ｂを検出する検出器を有する。この場合、検出器５５によって、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａであるか第２液体収容容器１５Ｂであるかを特定できる。これにより、使い勝手を向上できる。
【０１１４】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図１８及び図１９に示すように、記録装置１１は、キャリッジ１４の傾きを調整する調整機構６１を備えてもよい。この場合、制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、調整機構６１によりキャリッジ１４の傾きを補正してもよい。この変更例において、調整機構６１は、キャリッジ１４の突出部分４８に設けられる。
【０１１５】
記録装置１１は、キャリッジ１４を支持するガイド軸６２を備える。この変更例において、キャリッジ１４は、フレーム４３とガイド軸６２とにより支持される。ガイド軸６２は、Ｘ軸方向において長尺となるように構成される。キャリッジ１４は、ガイド軸６２に沿って移動する。突出部分４８には、レール部分４７と接触可能な接触片６３が設けられる。
【０１１６】
図２０及び図２１に示すように、調整機構６１は、スライド部材６５と、ガイド部６６と、隆起部６７とを含んで構成される。スライド部材６５は、Ｘ軸方向にスライド可能に構成されている。スライド部材６５は、スライドする際にガイド部６６によってガイドされる。ガイド部６６は、ブロック状に設けられる。
【０１１７】
突出部分４８には図示しない溝孔が形成されている。スライド部材６５の後面には、その溝孔に挿入される図示しない突起が形成されている。これにより、スライド部材６５は、突出部分４８から脱落することなく、Ｘ軸方向にスライドできるように構成されている。
【０１１８】
スライド部材６５の上部は、突出部分４８の上縁を跨ぐような形状とされている。突出部分４８には、スライド部材６５が所定の位置よりも反ホーム位置に向けてスライドすることを規制する規制部６８が設けられている。
【０１１９】
隆起部６７は、突出部分４８においてガイド部６６が設けられる位置からホーム位置寄りとなる位置に設けられている。隆起部６７は、台形状に形成されている。スライド部材６５が図２０に示す位置からホーム位置に向けてスライドすると、スライド部材６５の下部が隆起部６７を乗り上げる。図２０におけるスライド部材６５の位置を通常位置といい、図２１におけるスライド部材６５の位置を切替位置という。
【０１２０】
図２２及び図２３に示すように、スライド部材６５は、摺動部６９を有する。摺動部６９は、スライド部材６５の上部に形成されている。摺動部６９は、スライド部材６５が通常位置に位置する場合に、接触片６３よりもキャリッジ１４の後面寄りに位置する。すなわち、このときの摺動部６９は、接触片６３とレール部分４７との接触を妨げない位置に待避している。
【０１２１】
スライド部材６５が通常位置から切替位置にスライドすると、スライド部材６５の下部が隆起部６７に乗り上げる。そのため、摺動部６９は、スライド部材６５が切替位置に位置する場合に、接触片６３よりもキャリッジ１４の前面寄りに位置する。すなわち、このときの摺動部６９は、接触片６３に代わってレール部分４７と接触する。
【０１２２】
図２４に示すように、スライド部材６５が通常位置から切替位置にスライドすると、突出部分４８が後方に向けて移動する。これにより、キャリッジ１４は、記録ヘッド１３が支持台３４から離れるように回転する。その結果、キャリッジ１４の傾きが変更される。逆に、スライド部材６５が切替位置から通常位置にスライドすると、キャリッジ１４は、記録ヘッド１３が支持台３４に接近するように回転する。その結果、キャリッジ１４の傾きが変更される。
【０１２３】
スライド部材６５は、例えばモーター、アクチュエーターなどを介して制御部１６によりスライドされる。これにより、制御部１６は、キャリッジ１４の傾きを変更できる。制御部１６は、キャリッジ１４の傾きを変更することによって媒体Ｍに対する液体の着弾位置を変更できる。
【０１２４】
上述したように、キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化することによって、キャリッジ１４が傾くことがある。キャリッジ１４が傾くと、記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が変わり、記録ヘッドから吐出された液体の媒体Ｍに対する着弾位置が変化することがある。着弾位置が変化すると、ドット列１１１が繋がらなくなり、記録品質に影響する。
【０１２５】
この変更例における制御部１６は、品質維持制御において、調整機構６１により、液体収容容器１５の荷重による傾きを補正する。制御部１６は、複数のノズル５６から同時に吐出された液体の着弾するタイミングのずれが小さくなるようにキャリッジ１４の傾きを補正する。例えば、キャリッジ１４が前下がりとなるように傾くと見込まれる液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合には、スライド部材６５を切替位置に位置させる。キャリッジ１４が前上がりとなるように傾くと見込まれる液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合には、スライド部材６５を通常位置に位置させる。こうすると、キャリッジ１４の傾きを補正できる。この変更例によれば、キャリッジ１４に第１液体収容容器１５Ａが装着される場合と第２液体収容容器１５Ｂが装着される場合とで、キャリッジ１４の姿勢が変化するおそれを低減できる。
【０１２６】
この変更例によれば、以下の効果を得ることができる。
（７）制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、調整機構６１によりキャリッジ１４の傾きを調整する。
【０１２７】
キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化することによって、キャリッジ１４が傾くことがある。キャリッジ１４が傾くことによって記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が変わると、記録ヘッド１３から吐出された液体の媒体Ｍに対する着弾位置が変化する。着弾位置が変化すると、記録品質に影響する。
【０１２８】
上記変更例によれば、記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が変わるようにキャリッジ１４が傾くと見込まれるサイズの液体収容容器１５が装着された場合に、調整機構６１によりキャリッジ１４の傾きを調整することによって媒体Ｍに対する液体の着弾位置を変更できる。これにより、記録品質を維持できる。
【０１２９】
・第１品質維持制御は、加速距離と減速距離とを一律に変更する制御に限らず、それぞれ異なる距離に変更する制御でもよい。加速距離及び減速距離に代えて加速時間及び減速時間を変更する場合においても、それぞれ異なる時間に変更してもよい。
【０１３０】
・記録ヘッド１３が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、記録ヘッド１３が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または画素材料などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。
【０１３１】
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
記録装置は、液体を用いて媒体に記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記媒体に対して走査するキャリッジと、前記キャリッジの動作を制御する制御部と、を備え、前記キャリッジは、前記液体を収容する液体収容容器を装着可能に構成され、前記制御部は、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに応じて記録品質を維持する品質維持制御を実行する。
【０１３２】
この構成によれば、品質維持制御を実行することによって、相対的にサイズの大きい液体収容容器がキャリッジに装着される場合、相対的にサイズの小さい液体収容容器がキャリッジに装着される場合などにおいて、記録品質を維持できる。
【０１３３】
記録装置において、前記制御部は、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに基づいて、前記媒体に対して走査する際の前記キャリッジの加速距離及び減速距離を変更してもよい。
【０１３４】
キャリッジは、媒体に対して走査する際、加速及び減速する。このとき、装着される液体収容容器のサイズによっては、キャリッジが加速及び減速する際に大きく振動することがある。キャリッジが大きく振動すると、記録品質に影響する。
【０１３５】
加速距離を長くすると、加速距離が短い場合と比較して、緩やかにキャリッジが加速する。減速距離が長いと、減速距離が短い場合と比較して、緩やかにキャリッジが減速する。緩やかにキャリッジが加速及び減速すると、キャリッジの振動が低減される。
【０１３６】
上記構成によれば、例えば振動が大きくなると見込まれるサイズの液体収容容器が装着された場合に、キャリッジの加速距離及び減速距離を長くすることによって、記録品質を維持できる。
【０１３７】
記録装置において、前記制御部は、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに基づいて、前記媒体に対して走査する際の前記キャリッジの最高速度を変更してもよい。
【０１３８】
媒体に対して走査するキャリッジの最高速度が速いと、キャリッジに装着される液体収容容器のサイズによってはキャリッジが大きく振動することがある。キャリッジが大きく振動すると、記録品質に影響する。
【０１３９】
上記構成によれば、例えば振動が大きくなると見込まれるサイズの液体収容容器が装着された場合に、キャリッジの最高速度を遅くすることによって、記録品質を維持できる。
記録装置において、前記記録ヘッドは、前記媒体に対して走査する前記キャリッジの往動時及び復動時において前記液体を吐出することによって前記媒体に記録し、前記制御部は、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに基づいて、前記往動時及び前記復動時の少なくとも一方において前記液体を吐出するタイミングを変更してもよい。
【０１４０】
キャリッジに装着される液体収容容器のサイズによっては、キャリッジに作用する荷重の位置が変化することによって、キャリッジが傾くことがある。キャリッジが傾くことによって記録ヘッドと媒体との距離が変わると、記録ヘッドから吐出された液体の媒体に対する着弾位置が変化する。着弾位置が変化すると、記録品質に影響する。
【０１４１】
キャリッジが傾くことによって記録ヘッドと媒体との距離が短くなると、液体が媒体に着弾するタイミングが早くなる。キャリッジが傾くことによって記録ヘッドと媒体との距離が長くなると、液体が媒体に着弾するタイミングが遅くなる。
【０１４２】
上記構成によれば、記録ヘッドと媒体との距離が変わるようにキャリッジが傾くと見込まれるサイズの液体収容容器が装着された場合に、液体を吐出するタイミングを変更することによって媒体に対する液体の着弾位置を変更できる。これにより、記録品質を維持できる。
【０１４３】
記録装置は、前記キャリッジの傾きを調整する調整機構を備え、前記記録ヘッドは、前記液体を吐出することにより前記媒体に記録し、前記制御部は、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに基づいて、前記調整機構により前記キャリッジの傾きを調整してもよい。
【０１４４】
キャリッジに装着される液体収容容器のサイズによっては、キャリッジに作用する荷重の位置が変化することによって、キャリッジが傾くことがある。キャリッジが傾くことによって記録ヘッドと媒体との距離が変わると、記録ヘッドから吐出された液体の媒体に対する着弾位置が変化する。着弾位置が変化すると、記録品質に影響する。
【０１４５】
上記構成によれば、記録ヘッドと媒体との距離が変わるようにキャリッジが傾くと見込まれるサイズの液体収容容器が装着された場合に、調整機構によりキャリッジの傾きを調整することによって媒体に対する液体の着弾位置を変更できる。これにより、記録品質を維持できる。
【０１４６】
記録装置は、前記キャリッジを移動させるモーターと、前記キャリッジが接触することによって前記キャリッジのホーム位置の基準となる接触部と、を備え、前記制御部は、前記キャリッジが前記接触部に向けて移動するように前記モーターを駆動させ、前記モーターの負荷が閾値を超えたときの前記キャリッジの位置を前記ホーム位置として設定し、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに基づいて、前記閾値を変更してもよい。
【０１４７】
キャリッジが接触部に向けて移動するようにモーターが駆動すると、キャリッジが接触部に接触する。キャリッジが接触部に接触した状態でモーターが駆動し続けると、モーターの負荷が上昇する。このとき、制御部は、モーターの負荷が閾値を超えたことによって、キャリッジが接触部に接触したと把握できる。このようにして、制御部は、キャリッジのホーム位置を設定する。
【０１４８】
キャリッジに装着される液体収容容器のサイズによっては、キャリッジが接触部に向けて移動する際にかかるモーターの負荷が変化する。例えば、相対的にサイズの大きい液体収容容器を装着した場合、液体収容容器の重量が増すことによってキャリッジが移動する際にかかるモーターの負荷が大きくなる。相対的にサイズの小さい液体収容容器を装着した場合、液体収容容器の重量が減ることによってキャリッジが移動する際にかかるモーターの負荷が小さくなる。そのため、ホーム位置を設定する閾値が一定であると、装着される液体収容容器のサイズによって、設定されるホーム位置にずれが生じるおそれがある。ホーム位置がずれると、記録品質に影響する。
【０１４９】
上記構成によれば、例えば相対的にサイズの小さい液体収容容器を装着する場合に、閾値を低くすることによって、ホーム位置のずれを低減できる。例えば相対的にサイズの大きい液体収容容器を装着する場合に、閾値を高くすることによって、ホーム位置のずれを低減できる。これにより、記録品質を維持できる。
【０１５０】
記録装置において、前記キャリッジは、相対的にサイズの大きい前記液体収容容器である第１液体収容容器及び相対的にサイズの小さい前記液体収容容器である第２液体収容容器のうち何れかを装着可能であり、前記キャリッジに装着された前記第１液体収容容器を検出する検出器、又は前記キャリッジに装着された前記第２液体収容容器を検出する検出器を有してもよい。
【０１５１】
この構成によれば、検出器によって、キャリッジに装着された液体収容容器が第１液体収容容器であるか第２液体収容容器であるかを特定できる。これにより、使い勝手を向上できる。
【０１５２】
尚、本明細書では、サイズとして液体収容容器の大きさについて言及しているが、大きさが同じであっても、液体収容容器内の液体の重量によって制御を変えることも可能である。また、液体の材料による違いによっても制御を変えることができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１５３】
１１…記録装置、１２…筐体、１３…記録ヘッド、１４…キャリッジ、１５…液体収容容器、１５Ａ…第１液体収容容器、１５Ｂ…第２液体収容容器、１６…制御部、１７…供給カバー、１８…メンテナンスカバー、１９…排出カバー、２１…外窓、２２…透過部、２３…貫通穴、２５…第１軸、２６…注入部、２７…補給容器、２８…カバー、２９…第２軸、３１…メンテナンス機構、３２…供給部、３３…搬送機構、３４…支持台、３６…吸引キャップ、３７…排出チューブ、３８…吸引ポンプ、３９…廃液収容部、４１…モーター、４２…移動機構、４３…フレーム、４４…第１プーリー、４５…第２プーリー、４６…ベルト、４７…レール部分、４８…突出部分、４９…接触部、５１…収容体、５２…蓋、５３…開口、５４…目盛、５５…検出器、５６…ノズル、６１…調整機構、６２…ガイド軸、６３…接触片、６５…スライド部材、６６…ガイド部、６７…隆起部、６８…規制部、６９…摺動部、１００…重心、１０１…重心、１０２…重心、１１０…ドット、１１１…ドット列、Ａ…グラフ、Ｂ…グラフ、Ｍ…媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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