(57)【要約】【課題】釘打機の使用できる範囲を、作業現場等の特定範囲だけに制限するようにした動作管理システムを提供する。【解決手段】圧縮空気を用いた打ち込み機構を有するコードレス式の釘打機１０−１〜４と、ＡＣ電源により動作するコンプレッサ１０１と、を有する釘打機の動作管理システムにおいて、釘打機１０−１〜４とコンプレッサ１０１に、双方向の近距離無線通信が可能な通信手段をそれぞれ設けた。釘打機１０−１〜４は、コンプレッサ１０１からの通信を受信可能な状態であって、かつ、コンプレッサ１０１の電源コード１２５がＡＣ電源に接続されている時のみに釘打ち動作が許容される。無線通信可能範囲外にある釘打機１０−４は、打込動作が禁止される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気を用いた打ち込み機構を有するコードレス式の釘打機と、
ＡＣ電源により動作するコンプレッサと、を有する釘打機の動作管理システムにおいて、
前記釘打機と前記コンプレッサに、双方向の近距離無線通信が可能な通信手段をそれぞれ設け、
前記釘打機は、前記コンプレッサからの通信を受信可能な状態であって、かつ、前記コンプレッサがＡＣ電源に接続される時のみに釘打ち動作が許容されることを特徴とする釘打機の動作管理システム。
【請求項２】
前記釘打機は、電池パックと、前記電池パックによって駆動させるモータと、前記モータを起動させるトリガスイッチと、前記モータの回転を制御するマイコンを有し、
前記マイコンが起動している状態において、前記通信手段によってペアリングが確立され、前記コンプレッサからの動作許容信号を受信してから所定時間の間にのみ前記モータの起動を許容し、前記動作許容信号が受信できない時には前記モータの起動を許容しないことを特徴とする請求項１に記載の釘打機の動作管理システム。
【請求項３】
前記コンプレッサは、電源コードによって入力される前記ＡＣ電源によって動作し、前記ＡＣ電源が供給される間にはペアリングされた前記釘打機に対し前記動作許容信号を送信することを特徴とする請求項２に記載の釘打機の動作管理システム。
【請求項４】
前記コンプレッサは、前記電源コードがコンセントから外された状態であっても動作可能とする電池パックを有し、前記電池パックによって駆動している際にはペアリングされた前記釘打機に対し前記動作許容信号を送信しない、あるいは、動作拒否信号を送信することを特徴とする請求項３に記載の釘打機の動作管理システム。
【請求項５】
前記コンプレッサは、前記電源コードが前記コンセントから外された状態から再び装着されて前記ＡＣ電源が供給可能となったら、ペアリングされた前記釘打機に対し前記動作許容信号を送信することを特徴とする請求項４に記載の釘打機の動作管理システム。
【請求項６】
前記釘打機は、前記モータを回転させて釘打ちを行った際に、前記コンプレッサに対して打込み信号を送信し、
前記コンプレッサは前記打込み信号を受信して打込み実績を管理することを特徴とする請求項５に記載の釘打機の動作管理システム。
【請求項７】
前記釘打機は、打込み動作の情報を記憶する記憶装置を有し、
前記モータを回転させて釘打ちを行った際に、打込み実績情報を更新して前記記憶装置に記憶し、
前記コンプレッサと双方向の無線通信が可能となってペアリングが行われた場合に、前記記憶装置に記憶された前記打込み実績情報を送信し、
前記コンプレッサは前記打込み実績情報を受信し、前記コンプレッサに保存された打込み実績情報を更新することを特徴とする請求項５に記載の釘打機の動作管理システム。
【請求項８】
前記コンプレッサは、複数台の前記釘打機を同時に管理可能としたことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の釘打機の動作管理システム。
【請求項９】
前記コンプレッサは、複数台の前記釘打機の各々に対し、所定の時間間隔にて個別に無線通信を行うことで、管理可能としたことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の釘打機の動作管理システム。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の動作管理システムに用いられる前記釘打機であって、エアタンクを有し、前記コンプレッサから補充用のエアを前記エアタンクに供給可能とするためのエアバルブを有することを特徴とする釘打機。
【請求項１１】
請求項１から９のいずれか一項に記載の動作管理システムに用いられる前記コンプレッサであって、前記釘打機に対して動作許容信号を送信するか否かを選択可能としたことを特徴とするコンプレッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮エアを用いて動作する携帯型の釘打機に関し、特に、圧縮エアを供給するコンプレッサによって釘打ち動作実行の可否を管理できるようにした釘打機の動作管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建築などの作業現場においては、コンプレッサからホースにて供給される圧縮空気を動力源とする釘打機が広く用いられる。近年、コンプレッサを使用する空気圧式釘打機よりも連続使用時間や本体重量等に制限はあるものの、空気圧式釘打機の作業を補完する目的で、釘打機においてホースや電源ケーブルが存在しないホースレス、又は、コードレスタイプの釘打機が実現されてきている。このようなコードレスの釘打機は、例えば特許文献１に開示される。
【０００３】
釘打機は大量の釘を短時間で打ち込みできるため、建築現場等での作業効率が大きく向上するというメリットがある。一方で、コードレスの釘打機を構成する一態様として、空気ばね（エアスプリング）を用いた釘打機においては、充填された空気の圧力により打込み力が変化するため、使用する相手材、釘長さ、外気温等により、最適な打込み力、すなわち、ばね圧となる充填空気圧力を調整することが求められ、また、定期的に圧縮空気を補充することが必要となる。また、携帯型で可搬性が高く、比較的高価な工具となるため、他のコードレス型の電動工具同様に、釘打機の所有者はその管理を厳重に行う必要がある。例えば、作業現場において盗難に遭わないように管理することが求められると共に、作業現場以外の意図しない場所に持ち出された場合に使えないように管理することも重要である。作業現場から電動工具の盗難を防ぐための方法は種々考えられる。特許文献２では、複数の電動工具と通信端末を有し、通信端末から電動工具にロック状態切替要求信号を送信することによって、電動工具が盗難された際に電動工具の使用を禁止できるようにした異常報知システムが開示される。しかしながら、特許文献２の構成では、電動工具を管理するための通信端末を別途準備しなくてはならない上に、通信端末と電動工具の双方が盗まれてしまう虞もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１３３６号公報
【特許文献２】国際公開第ＷＯ２０１５／１１８９００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで発明者らは、釘打機について、メンテナンス性を向上させること、および、作業現場等の所定の箇所だけで使用可能にするために、どのような管理を行うのが良いかを検討した。その過程において、専用の通信端末を用いる方法の場合、誰がその通信端末を管理するのかが問題となることを見いだした。例えば、現場監督の所有するスマートフォンを通信端末とすることができるが、その場合は現場監督が現場から離れた際に、現場にいる作業者が電動工具を使うことができないことになる。これらの問題点を検討していくうちに発明者らは、釘打機を用いる作業現場において必ず存在する機器で、かつ、特に重量が大きくて可搬性の低い機器を管理機器とすることが好適であると考えた。特に、空気圧式の釘打機に必要とされるコンプレッサは、上述のとおり建築などの作業現場に設置されることが常であり、これを管理端末として利用すれば、メンテナンスや管理において便利であることを考えた。また、通常、コンプレッサはＡＣ電源にて駆動するため、ＡＣ電源の使える作業現場においてのみ釘打機を使えるように管理できる点も有利であると考えた。
【０００６】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、釘打機のメンテナンス性の向上や使用可能範囲を簡単に制限することができる釘打機及び釘打機の動作管理システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、釘打機とコンプレッサをペアリングして、接続状態が維持されている場合（双方の機器が近距離内に位置する場合）にのみ釘打機の使用を許可するように構成した釘打機及び釘打機の動作管理システムを提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、コンプレッサがＡＣ電源に接続されている時にのみ釘打機を動作可能にして、作業現場以外に釘打機が単独で持ち出された際には使用不能とする釘打機及び釘打機の動作管理システムを提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、釘打機の使用状況を管理機器側で容易に収集できるようにした釘打機及び釘打機の動作管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。
本発明の一つの特徴によれば、圧縮空気を用いた打ち込み機構を有するコードレス式の釘打機と、ＡＣ電源により動作するコンプレッサと、を有する釘打機の動作管理システムにおいて、釘打機とコンプレッサに、双方向の近距離無線通信が可能な通信手段をそれぞれ設けた。釘打機は、コンプレッサからの通信を受信可能な状態であって、かつ、コンプレッサがＡＣ電源に接続される時にのみ、釘打ち動作が許容される。この釘打機は、電池パックと、電池パックによって駆動させるモータと、モータを起動させるトリガスイッチと、モータの回転を制御するマイコンを有し、マイコンは電源スイッチがオンになった際に、通信手段を用いてコンプレッサとペアリングを行い、コンプレッサからの動作許容信号を受信している接続状態の間、又は遮断された後のわずかな時間（所定時間）のみモータの起動を許容し、動作許容信号が受信できなくなって所定時間が経過後には打込機のモータの起動は許容されないようにした。
【０００８】
本発明の他の特徴によれば、コンプレッサは、電源コードによって入力されるＡＣ電源によって動作し、ＡＣ電源が供給される間にはペアリングされた釘打機に対し動作許容信号を送信する。また、コンプレッサは、電源コードのコンセントが外された状態であっても動作可能とする電池パックを有し、電池パックによって駆動可能と構成するが、電池パックによって稼働されている間は、ペアリングを許可しないか、又は接続された釘打機に対し動作許容信号を送信しない、あるいは、接続された釘打機に対し、動作を制限する信号を送信する。さらに、コンプレッサは、電源コードがコンセントから外された状態から再び装着されてＡＣ電源が供給可能となったら、ペアリングされた釘打機に対し動作許容信号の送信を再開する。
【０００９】
本発明のさらに他の特徴によれば、釘打機はエアタンクを有し、コンプレッサから補充用のエアを供給可能とするためのエアバルブを有する。また、釘打機は、モータを回転させて釘打ちを行った際にコンプレッサに対して打込み信号を送信し、コンプレッサは打込み信号を受信して打込み実績を管理する。釘打機は、打込み動作の情報を記憶する記憶装置を有し、モータを回転させて釘打ちを行った際に、打込み実績情報を更新して記憶装置に記憶する。コンプレッサと双方向の無線通信が可能となってペアリングが行われた場合には、制御部は記憶装置に記憶された打込み実績情報を送信する。コンプレッサは打込み実績情報を受信したら、コンプレッサの記憶装置に保存された打込み実績情報を更新する。
【００１０】
本発明のさらに他の特徴によれば、コンプレッサは、複数台の釘打機を同時に管理可能とし、複数台の釘打機の各々に対し、所定の時間間隔にて個別に無線通信を行うことで、接続の管理と、実績情報の管理を可能とした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コンプレッサのコンセントを差し込んで電源をオンにしたら釘打機が使えるようになり、コンプレッサをオフにしたら釘打機が使えなくなるので、釘打機の使用できる範囲を“見えない電波の鎖”で制限することができる。特に、建築現場には必ずあるような機器で、持ち出しが容易でない重量物であり、ＡＣ電源に接続して使用されて可搬性が低いという３つの要件を満たすコンプレッサにて釘打機の動作を監視するようにしたので、釘打機の使用範囲の限定をする管理が可能となる。また、作業者側にとっては、釘打機の使用許可の鍵が“コンプレッサの電源をオンにすること”であるので、釘打機の使用に際して難しい設定作業が不要であり、使い勝手もきわめて良い。さらに、空気ばね（エアスプリング）を用いたコードレス式の釘打機において、コンプレッサが存在する環境で釘打機を使用することとなるため、作業者が容易にエアの補充や調整等、釘打機のメンテナンスを行うことが可能となり、コンプレッサがない環境で釘打機を使用し、エア補充等のメンテナンスができないために作業が中断されるといった虞もなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る釘打機の動作管理システム１を示す概要図である。
【図２】図１の釘打機１０の内部構成を示す断面図である。
【図３】図２の釘打機１０のブロック回路図である。
【図４】図１のコンプレッサ１０１の側面図である。
【図５】図４のコンプレッサ１０１のブロック回路図である。
【図６】釘打機１０の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】コンプレッサ１０１の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】コンプレッサ１０１に記憶される管理テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る釘打機の動作管理システム１を示す概要図である。本実施例では、釘打機の動作範囲を制限するよう管理するもので、可搬式の釘打機１０−１〜４に使用可能範囲を、一点鎖線で示す範囲２内に限定するものである。エア駆動の従来の釘打機（図示せず）にあってはコンプレッサ１０１からエアホースを介して高圧空気を供給する構成であったため、釘打機を使える範囲はエアホースの長さに依存した。しかしながら、近年では圧縮空気を用いた空気バネと電動モータを用いた携帯型の釘打機１０が実用化され、釘打機１０をどこに持ち出しても使用可能となった。コードレス及びホースレスの釘打機１０の場合は、その使用許可範囲を作業現場内に限定するように管理したい管理者や、エア補充、打込み力調整等のメンテナンスを管理すべき管理者側の立場からは不都合であった。本実施例は、従来のエアホースで実質的に制限されていた釘打機１０−１〜４の使用できる作業可能範囲を、コンプレッサ１０１から発せられる電波という見えない鎖によって制限するようにしたものである。ここでは近距離無線通信を用いて、十数から数十メートル程度の距離の範囲内でのみ釘打機を使用可能とする。一点鎖線２で示す範囲がコンプレッサ１０１から近接無線通信が可能な範囲である。ここでは、見えない鎖として作用させるために、通信距離が短い無線通信規格が採用される。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ＳＩＧ，  Ｉｎｃ．  ＵＳＡの登録商標）を用いることができる。無線通信方法はコンプレッサ１０１側から釘打機１０に対する単方向送信でも見えない鎖としての機能を果たすことができるが、双方向通信とすると好ましい。尚、無線通信規格は、ブルートゥース（登録商標）だけに限られずに、その他の無線通信規格、又は、独自の無線通信規格であっても良い。
【００１４】
釘打機１０−１〜４は、ここでは作業者が把持している同じ外観の機器を図示したが、その形状は任意であって、同一型式の釘打機だけに限られずに、異なる型式の釘打機が混在しても良い。即ち、電池パック５４を動力源とし、圧縮空気を用いてピストンを動作させてマガジンに装着された釘を順次打ち込む機器であれば、外観形状、大きさ等は任意である。圧縮空気は直接の動力源はないので、釘打ち作業時にコンプレッサ１０１と図示しないエアホースで接続する必要は無い。エアタンクに貯蔵されるエアの圧力が低下したら、コンプレッサ１０１に図示しないエアホースを接続してエアを補充すれば良い。釘打機１０−１〜４は、基本的には公知の釘打機１０の構成で良いが、本実施例の動作管理システム１を実現するために無線通信装置７０（図２で後述）を設けることが必要である。尚、釘打機１０−１〜４には、無線通信用のペアリングスイッチを設ける必要は無い。これは、釘打機１０−１〜４はペアリングが完了して、無線が接続状態にあるときのみに動作可能とされるからである。従って、図１の釘打機１０−１〜３は使用可能であるが、通信可能範囲外であって無線が接続できない状態にある釘打機１０−４は使用できない。
【００１５】
コンプレッサ１０１は、空気を圧縮して２つのエアタンク１１２に高圧の空気（エア）を貯蔵し、高圧のエアをカプラ１３４ａ、１３４ｂに装着される図示しないホースにて供給する装置である。コンプレッサ１０１は外部から電源コード１２５を介して供給される電力によって後述するモータを駆動して、空気を圧縮する。電源コード１２５の先端にはプラグ１２６が設けられ、商用電源のコンセント（図示せず）に直接又は延長コードを介して間接的に接続される。コンプレッサ１０１は、比較的重量がある機器であるため、前後両サイドには移動の際に用いるハンドル１１４ａ、１１４ｂが設けられる。コンプレッサ１０１の上面の一部には、操作パネル１８０が設けられ、そこにはコンプレッサ１０１の電源スイッチ（メインスイッチ）１８１と、後述するペアリングスイッチ１８２が設けられる。これらのスイッチはプッシュ式、スライド式、回転式のスイッチで実現できるが、ここではソフトタッチスイッチにて構成される。また、図１では見えないが、電源スイッチ１８１とペアリングスイッチ１８２のそれぞれには、接続状況を示すＬＥＤ等の指示ランプを併用して設けると良い。コンプレッサ１０１としては、従来から広く用いられるものに図５にて後述する無線通信装置１３９を追加すれば良いが、本実施例ではさらに電池パック１４０を装着可能として、２電源方式とした新型のコンプレッサ１０１を用いている。
【００１６】
図２は本実施例で使用される釘打機１０の断面図である。釘打機１０は、密閉された圧力室に気体としての空気を充填し、空気の圧力で打撃子を移動させる。打込機は、ハウジング内に設けられたシリンダ１６と、シリンダ１６内に移動可能に収容したピストン１８と、ピストン１８に固定されたドライバブレード２３と、シリンダ１６内の空間と連通する蓄圧容器２０と、蓄圧容器２０に設けたエアを充填するためのエアバルブ８０を備えている。ハウジング１１の外部に設けたコンプレッサ１０１から、エアホースを介して蓄圧容器２０に圧縮空気が充填される。シリンダ１６とピストン１８との間にはシール部材２２が介在され、シール部材２２は圧力室の気密性を保持する。
【００１７】
釘打機１０はハウジング１１を有し、ハウジング１１は、シリンダケース１２と、シリンダケース１２に連続するモータケース部１３と、シリンダケース１２に連続するハンドル部１４と、電池パック装着部１５と、を有する。電池パック装着部１５は、ハンドル部１４及びモータケース部１３に連続する。
【００１８】
シリンダケース１２内に円筒形のシリンダ１６が設けられる。シリンダケース１２内にホルダ１７が設けられ、シリンダ１６はホルダ１７により径方向に位置決めされる。また、シリンダ１６内にピストン１８が移動可能に配置される。ピストン１８の移動方向は、シリンダ１６の中心線Ａ１方向である。
【００１９】
シリンダケース１２内に蓄圧容器２０が設けられる。蓄圧容器２０は、キャップ形状のカバー部２０ｂと、カバー部２０ｂの開口部に取り付けられたベース部２０ａと、を有する。ベース部２０ａは環状であり、ベース部２０ａはシリンダ１６の外周に取り付けられる。ベース部２０ａは金属製または合成樹脂製である。蓄圧容器２０により圧力室２１が形成される。
【００２０】
ピストン１８の外周面にシール部材２２が取り付けられ、シール部材２２は、圧力室２１を気密にシールする。圧力室２１内に圧縮性の気体が充填される。ピストン１８より先端側（射出部２７側）にドライバブレード２３が取り付けられる。ピストン１８及びドライバブレード２３は、圧力室２１の圧力で第１方向Ｂ１に移動可能である。
【００２１】
ハウジング１１内にホルダ２４が設けられ、ホルダ２４によりシリンダ１６が中心線Ａ１方向で位置決めされる。ホルダ２４は、シリンダ１６の中心線Ａ１方向で、ベース部２０ａが配置された箇所とは反対の箇所に配置される。ホルダ２４はバンパ２５を支持し、バンパ２５はゴム状弾性体により一体成形される。ドライバブレード２３がバンパ２５に衝突すると、バンパ２５はドライバブレード２３からの衝撃荷重を減衰及び低減する。
【００２２】
ホルダ２４に射出部２７が取り付けられる。射出部２７は、ハウジング１１内からハウジング１１の外部に亘り配置される。射出部２７は、ブレードガイド２８と、ブレードガイド２８に固定されたカバー２９と、を有する。ブレードガイド２８とカバー２９との間に射出路３０が形成される。射出路３０は、中心線Ａ１方向に沿って配置されたガイド孔である。ドライバブレード２３は、射出路３０内で中心線Ａ１方向に往復動可能である。ドライバブレード２３は、シリンダ１６内から射出路３０に亘り配置される。
【００２３】
ブレードガイド２８にプッシュロッド３１が取り付けられる。プッシュロッド３１は、ハウジング１１の外部に配置され、かつ、ブレードガイド２８に対して中心線Ａ１方向に移動可能である。プッシュロッド３１の先端は、被打込材Ｗ１へ押し付けられる。プッシュロッド３１は、圧縮コイルばねの力でバンパ２５から離れる向きに付勢される。
【００２４】
シリンダケース１２及びモータケース部１３に連続する収容部３３が設けられる。移動機構３４は収容部３３内に配置される。移動機構３４は、打撃子３６を圧力室２１の力に抗して、圧力室２１に近づく向き（第２方向Ｂ２）に移動される。移動機構３４は、ピンホイール３５及び駆動軸３７を有する。ピンホイール３５は駆動軸３７に固定される。ピンホイール３５の回転方向に沿って、ピニオン４０が複数設けられる。
【００２５】
一方、ドライバブレード２３の側縁に、中心線Ａ１方向に沿って凸部４２が複数設けられる。複数のピニオン４０と複数の凸部４２とは、それぞれ単独で係合及び解放可能である。
【００２６】
電動モータ４３は、モータケース部１３内に設けられる。電動モータはステータ及びロータを有するブラシレスモータである。減速機４６がモータケース部１３内に設けられ、電動モータ４３の回転力が減速機４６によって減速され、駆動軸３７の回転力として伝達される。
【００２７】
モータケース部１３内に回転規制機構が設けられる。回転規制機構は、減速機４６の回転力をピンホイール３５に伝達する機能を有する。回転規制機構は、圧力室２１の力が、ピストン１８及びドライバブレード２３を介してピンホイール３５に伝達された場合に、ピンホイール３５の回転を防止する機能を有する。電動モータ４３は、電池パック５４の電力をインバータ回路６５（図３参照）から励磁電流を生成することによって回転制御される。インバータ回路６５は、複数のスイッチング素子を有し、複数のスイッチング素子はそれぞれオンオフ可能であって、後述するコントローラ６０のマイコン６１によって制御される。
【００２８】
複数の止具４８を収容するマガジン４９が設けられ、マガジン４９は、ハウジング１１及びブレードガイド２８に固定される。マガジン４９は送り機構を有し、送り機構は、マガジン４９内の止具４８を射出路３０へ供給する。止具４８としては公知の止具を用いれば良いが、ここでは径方向に拡がる頭頂部を有する軸形状の釘である。
【００２９】
射出部２７には、図３にて示す押し付けセンサ６８及び回転角度センサ６７が設けられる。押し付けセンサ６８は、プッシュロッド３１が被打込材Ｗ１へ押し付けられるとオンになり、プッシュロッド３１が被打込材Ｗ１から離れるとオフする。回転角度センサ６７は、ピンホイール３５の回転角度を検出して信号を出力する。
【００３０】
ハンドル部１４にトリガスイッチが設けられ、作業者はハンドル部１４を手で掴みながらトリガレバー５２を操作する。トリガスイッチ５１（図２で後述）は、トリガレバー５２に操作力が加えられるとオンにし、トリガレバー５２に操作力が加えられていなければオフにする。
【００３１】
電池パック５４が電池パック装着部１５に取り付けられる。電池パック５４は、電池パック装着部１５に対して取り付け及び取り外しが可能である。電池パック５４は電動モータ４３に直流電力を供給するもので、内部にリチウムイオン電池等の複数の電池セルを有する。電池パック装着部１５内には制御回路基板５６が設けられる。制御回路基板５６には、後述するコントローラ６０やその他の電気回路が設けられる。制御回路基板５６に隣接する位置に無線通信装置７０が設けられる。無線通信装置７０は、公知のブルートゥース（登録商標）用の通信ユニットであり。無線信号を送受信する無線通信コントローラ７１ａを有し、送受信用の無線アンテナ７１ｂを有する。尚、無線アンテナ７１ｂを無線通信コントローラ７１ａと一体式にするか別体式にするか、また、これらをハウジング１１の内部のどこに設けるかは任意で有り、例示した位置に設けることに限定されるものではない。
【００３２】
次に、釘打機１０の制御例及び使用例を説明する。コントローラは、押し付けセンサがオフされ、かつ、トリガスイッチがオフされると、電動モータ４３を停止する。打撃子３６は圧力室２１の空気圧でバンパ２５に向けて付勢される。またピニオン４０と凸部４２とが係合されており、打撃子３６が受ける付勢力がピンホイール３５に伝達される。圧力室２１の圧力でピンホイール３５に回転力が加わると、回転規制機構がピンホイール３５の回転を防止する。このため、打撃子３６は、ドライバブレード２３がバンパ２５から離れた位置で停止している。つまり、打撃子３６は待機位置で停止している。
【００３３】
コントローラは、押し付けセンサがオンされ、かつ、トリガスイッチがオンされると、電動モータ４３を回転させる。電動モータ４３の回転力は、減速機４６を介してピンホイール３５に伝達され、ピンホイール３５が回転する。ピンホイール３５の回転力はピニオン４０及び凸部４２を介して打撃子３６に伝達され、打撃子３６は待機位置から上死点へ向けて第２方向Ｂ２で移動し、圧力室２１の空気圧が上昇する。ピストン１８が下死点から上死点に向けて移動すると、シリンダ１６内及び圧力室２１の圧力が上昇する。
【００３４】
打撃子３６が上死点に到達した後、ピニオン４０が凸部４２から解放される。ピニオン４０が凸部４２から解放されると、打撃子３６は圧力室２１の圧力で下死点に向けて第１方向Ｂ１で移動する。そして、ドライバブレード２３が、射出路３０にある止具４８を打撃し、止具４８は被打込材Ｗ１へ打ち込まれる。
【００３５】
また、ドライバブレード２３が止具４８を被打込材Ｗ１へ打ち込む際に、ドライバブレード２３がバンパ２５に衝突し、打撃子３６の運動エネルギの一部は、バンパ２５により吸収される。
【００３６】
コントローラは、ドライバブレード２３が止具４８を打撃した後も、電動モータ４３の回転を継続する。このため、ピニオン４０が凸部４２に係合され、打撃子３６は下死点から上死点に向けて第２方向Ｂ２で移動する。コントローラは、打撃子３６が下死点から待機位置に到達した時点で、電動モータ４３を停止する。コントローラは、電動モータ４３を停止するタイミングを、ピンホイール３５の回転角度から判断可能である。
【００３７】
圧力室２１の圧力を維持及び調整する機構を説明する。圧力室２１の目標圧力である設定圧力は、釘打機１０の目標打ち込み力に応じて設定される。目標打ち込み力は、釘打機１０の使用条件、例えば、止具４８の長さ、被打込材Ｗ１の硬度により定まる。そして、圧力室２１の実際の圧力が設定圧力となるように、コンプレッサ１０１から圧力室２１に空気が充填される。ベース部２０ａにはエアバルブ８０が設けられる。エアバルブ８０は、コンプレッサ１０１に取りつけられるホースの調圧器１８５を接続するもので、エアバルブ８０を介してコンプレッサ１０１から圧力室２１内に圧縮空気が補充可能である。エアバルブ８０は、内部に図示しない逆止弁を有し、調圧器１８５を取り外した際には逆止弁によりポートを閉じ、圧力室２１と外部とを遮断する。釘打機１０を使用する際にはエアバルブ８０は閉じられた状態であり、圧力室２１は設定圧力に維持される。エアバルブ８０には、取り付け及び取り外し可能なキャップ８１が設けられる。
【００３８】
次に図３を用いて本実施例の釘打機１０の制御ブロック図を説明する。インバータ回路６５は電池パック５４による直流電流から電動モータ４３を駆動するための３相交流電流（励磁電流）を生成する回路であり、電動モータ４３の後端側に設けられた制御回路基板５６（図２参照）に搭載される。インバータ回路６５は、電動モータ４３のステータ側コイルに接続された６つのスイッチング素子（図示せず）を備え、複数のスイッチング素子のオンオフがコントローラ（制御部）６０によって制御される。コントローラ６０は止具４８の打撃時の電動モータ４３の回転制御をすると共に、電動モータ４３を用いた圧力室２１の加圧時の回転制御を行う。コントローラ６０には、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と称す）６１を含んで構成される。電動モータ４３には、永久磁石を用いたロータ（図示せず）の回転方向の位置を検出するホールＩＣ等の磁気検出素子６３が設けられる。マイコン６１は、磁気検出素子６３の信号に基づいて、ロータの回転方向の位置と、電動モータ４３の回転数を求めることができる。
【００３９】
コントローラ６０には、止具４８の打ち込み完了を検出するオフスイッチ６６と、ドライバブレード２３が下死点に達したか否かを検出する磁気センサ６９の信号が入力される。コントローラ６０は、磁気検出素子６３から入力される信号を処理して、シリンダ１６内のピストン１８の中心線Ａ１方向の位置を推定する。トリガスイッチ５１は、作業者がトリガレバー５２（図１参照）を操作することによりオンオフされるスイッチ機構である。トリガスイッチ５１の信号はコントローラ６０へ入力される。さらに、プッシュロッド３１（図２参照）が物体に押し付けられるか否かを検知する押し付けセンサ６８が設けられ、その出力信号は、コントローラ６０へ入力される。コントローラ６０は、これらのスイッチ及びセンサの信号に基づいて、電動モータ４３の回転、停止、回転数、回転方向を制御する。
【００４０】
無線通信装置７０は、公知のブルートゥース（登録商用）用の通信ユニットで有り、図１で示したように、複数の釘打機１０の動作管理を行うベースステーションの無線通信装置１３９（後述する図４参照）との情報の伝達を行う。無線通信装置７０は、内部に無線通信コントローラ７１ａと送受信用の無線アンテナ７１ｂを有する。尚、送受信用の無線アンテナ７１ｂは、無線通信コントローラ７１ａと別体式に構成して無線通信コントローラ７１ａと離れた位置に配置しても良い。
【００４１】
図４は図１のコンプレッサ１０１の側面図である。コンプレッサ１０１は、モータ駆動により作動し、フレーム１１１上に左右方向に離して配置される２つのエアタンク１１２を有し、それぞれのエアタンク１１２の両端付近の下面には、脚部１１３が取り付けられる。 フレーム１１１の前後方向両端部にはハンドル１１４ａ、１１４ｂが設けられ、コンプレッサ１０１には移動時に作業者が把持する。
【００４２】
モータ１１６のロータにはモータ回転軸１１７が取り付けられ、モータ回転軸１１７を介して被駆動部材としての圧縮空気生成部１３０を駆動する。圧縮空気生成部１３０は、内部に配置される図示しない２つのピストンをモータ１１６により駆動して圧縮空気を生成するものである。圧縮空気生成部１３０には回転方向に１８０度の位相をずらして２つのシリンダ（図示せず）取り付けられ、それぞれのシリンダ内で図示しないピストンが軸方向に往復動する。モータ回転軸１１７の一端部には、冷却ファン１３１が取り付けられる。尚、圧縮空気生成部１３０を用いた空気の圧縮機構は公知であるので、ここでの説明は省略する。モータ１１６により圧縮空気生成部１３０が駆動されると、高圧側のピストンから吐出された圧縮空気がエアタンク１１２に溜められる。
【００４３】
フレーム１１１にはカバー１３３が装着されており、前述した圧縮空気生成部１３０、モータ１１６、冷却ファン１３１等を覆う。カバー１３３の内側には制御回路基板１３２が配置される。制御回路基板１３２に搭載されるコントローラ（制御部）１５０は、主に、モータ１１６の駆動や圧縮空気生成部１３０における空気の圧縮動作を制御する。これらの制御は、コントローラ１５０に含まれるマイコン１５１によって行われる
【００４４】
それぞれのエアタンク１１２に溜められた圧縮空気を外部に供給するために、エアタンク１１２の端部上方にはカプラ１３４ａ、１３４ｂが設けられる。また、カプラ１３４ａ、１３４ｂから外部に排出される圧縮空気の圧力を調整するために、減圧弁１３５がエアタンク１１２の上に設けられ、圧力計１３６は減圧後の圧力を示すメータである。
【００４５】
電源コード１２５は、商用の交流電力を供給するためのもので、先端には図示しないコンセントに装着する為のプラグ１２６が設けられる。電池パック１４０は、出力向上のために商用交流電力（メイン電源）を補助するために用いられるか、又は、一時的にメイン電源を置き換えるための二次的な電源装置である。電池パック１４０としては、電動工具で広く用いられている１８Ｖ又は３６Ｖ等の電池パックを一つ又は複数個装着する。コンプレッサ１０１には電池パック装着部１４５が設けられ、電池パック１４０は上から下方向に装着可能である。電池パック１４０を取り外すには、左右両側にあるラッチボタン１４１を押しながら電池パック１４０を上方に移動させれば良い。尚、電池パック１４０の装着は必須では無くて、電池パック１４０を装着しない状態でもコンプレッサ１０１はＡＣ電源により動作する。
【００４６】
制御回路基板１３２に隣接する位置に無線通信装置１３９が設けられる。無線通信装置１３９は、公知のブルートゥース（登録商標）用の通信ユニットであり。無線信号を送受信する送受信部を有し、送受信用のアンテナを有する。尚、アンテナを設ける位置、又は、アンテナを含めた無線通信装置１３９を設ける位置は任意で有り、例示した位置に設けることに限定されるものではない。例えば、無線通信装置１３９は、図示しない力率改善回路（ＰＦＣ）やインバータ回路等のノイズ発生源からから離れた位置に設けるようにしても良い。
【００４７】
図５はコンプレッサ１０１のブロック回路図である。コントローラ１５０はコンプレッサ１０１の全体の制御を行うもので、インバータ１６０を制御することによりブラシレスＤＣ方式のモータ１１６の回転制御を行う。コントローラ１５０は、コンプレッサ１０１の全体を制御するもので、マイコン１５１と記憶装置１５２を含んで構成される。モータ１１６にはロータの回転位置を検出するための３つのホールＩＣ１５６が設けられ、ホールＩＣ１５６の出力はコントローラ１５０のマイコン１５１に出力される。コンプレッサ１０１の電源は２方式であって、電源コード１２５を介して供給される商用交流電源１２０がメイン電源となる。供給される商用電源１２０は、ブリッジダイオード１６１を介して整流され、昇圧するためのコイル１６２とスイッチング素子１６３、ダイオード１６４とコンデンサ１６５を含む平滑回路を経て出力される。平滑回路とインバータ１６０の間には、メイン電源（商用電源１２０）とインバータを接続又は遮断するためのリレースイッチ１７６が設けられる。リレースイッチ１７６は商用電源１２０のみで使用する場合の閉回路を作るために設けられる。
【００４８】
サブ電源たる電池パック１４０は、２つのリレースイッチ１７１ａ、１７１ｂを介してインバータ１６０に接続される。これらリレースイッチ１７１ａ、１７１ｂは、商用電源１２０と電池パック１４０の直列回路を形成した場合の閉回路を作るスイッチとして機能する。ここでは電池パック１４０を昇圧するためのコイル１７２とスイッチング素子１７３、逆電流防止用のダイオード１７４と、電圧変動を抑えるためのコンデンサ１７５が設けられる。
【００４９】
コントローラ１５０には低電圧回路たるＡＣ／ＤＣコンバータ１５３から動作電圧が供給される。従って、電源コード１２５のプラグ１２６がコンセントに接続されると、コントローラ１５０に電源が供給されるので、マイコン１５１が起動する。この際、電源スイッチ１８１がオンにされるとマイコン１５１がスリープ状態からアクティブ状態に移行し、後述する図６、図７のフローチャートの制御を含む、コンプレッサ１０１の動作のためのプログラムを実行する。コントローラ１５０には、無線通信コントローラ１３９ａと無線アンテナ１３９ｂからなる無線通信装置１３９が接続される。
【００５０】
次に図６のフローチャートを用いて釘打機１０側の制御を説明する。図６のフローチャートは、釘打機１０側で釘打ちが許可されるか、又は不許可（阻止）となるかを決定するための制御であって、いわば釘打機１０の動作の鍵を得る手順である。図６に示す一連の手順は、釘打機１０の記憶装置６２にあらかじめ格納されたプログラムをマイコン６１が実行することによって制御される。最初に、釘打機１０に電池パック５４が装着され、図示しないメインスイッチがオンにされるか、又は、トリガレバー５２が最初に引かれることによってマイコン６１が起動すると、図６のフローチャートが実行される。
【００５１】
最初に、マイコン６１は釘打機１０の鍵を送信する管理機器であってペアリングの相手機器、ここでは接続可能なコンプレッサ１０１が存在するかどうかを近接無線通信により検索する（ステップ３０１）。ペアリング先となるコンプレッサ１０１が検出されると（ステップ３０２）、コンプレッサ１０１との接続が行われ、接続状態が確立する（ステップ３０３）。本実施例では、ペアリングの完了した釘打機１０側に、相手側機器（コンプレッサ１０１）の識別情報（ペアリング情報）を登録しておいて、２回目以降の接続を容易にしても良いし、釘打機１０のマイコン６１のシャットダウンごとにペアリング情報を廃棄して、マイコン６１の再起動時に毎回ペアリングを行うように構成しても良い。
【００５２】
ステップ３０２において、ペアリング先の相手側機器（例えば同じメーカ製のコンプレッサ１０１）が存在しない場合は、マイコン６１は打込み禁止状態を維持し（ステップ３１２）、ステップ３０２においてペアリング先が不存在であった最初の状態から所定時間（タイムアウト時間）が経過したか否かを判定して、経過していなかったらステップ３０１に戻る（ステップ３１３）。尚、釘打機１０とペアリングできない機器、例えば、釘打機１０とは異なるメーカ製のコンプレッサや、その他のブルートゥースを有する機器の場合は、接続できないので、ステップ３０２から３１２に進む。ステップ３１３において、ペアリング先の検索動作が所定の時間行われてタイムアウトになったら、マイコン６１は自らの電源を落とすことによりシャットダウンする（ステップ３１４）。
【００５３】
ステップ３０２において、ペアリング先の相手側機器（コンプレッサ１０１）が見つかった場合は、コンプレッサ１０１と接続する（ステップ３０３）。この接続手順は、ブルートゥース（登録商標）等の近接無線通信規格に従って行えば良いので、ここでの詳細な説明は省略する。次に、マイコン６１は、管理機器から特定の動作許容情報（解錠キー）を受け取ることにより打ち込み動作を許容するモードに切り替える（ステップ３０４）。ステップ３０４のモード切替えは簡易的な方法とすることも可能である。例えば、マイコン６１は、近距離無線通信によって管理機器たるコンプレッサ１０１と接続されたら“打込み許可”とし、接続されていないときは“打込み禁止”にするものである。つまり“動作許容情報”という特別の信号のやりとりをする代わりに、ブルートゥース（登録商標）による接続状態になったことを“動作許容情報の受信”と等価に扱うものである。
【００５４】
次に、マイコン６１は、接続された通信状態が切断されたか否かを判定する（ステップ３０５）。ステップ３０５にて接続が維持されているとき、マイコン６１は作業者によってトリガ操作がされたか否かを判定し（ステップ３０６）、トリガ操作がされたら釘の打込みを実行する（ステップ３０７）。釘打機１０においてトリガレバー５２（図２参照）が引かれて釘が打ち込まれるまでの動作は、種々あるが、公知の釘打機の手順に従って制御すれば良いので、詳細な記載は省略する。１本の釘打ち動作が終了したら、マイコン６１は記憶装置６２に、打込み記録情報を記録する。打込み記録情報をどの程度詳しく取るかは任意で有り、打込の日時や、釘の種類、長さ、連続稼働時間等の詳細情報を格納するようにしても良いが、ここでは単に打ち込み本数だけをカウントアップする（ステップ３０８）。次に、釘打機１０は打込情報をコンプレッサ１０１に送信してステップ３０５に戻る（ステップ３０９）。尚、ステップ３０９は、打込動作毎に毎回管理機器（コンプレッサ１０１）に送信するのでは無くて、所定の時間間隔又は所定の本数毎にバッチで送信するようにしても良い。要は、管理機器側で要求される管理レベルに応じて管理情報の格納と送信頻度を決定すれば良い。
【００５５】
ステップ３０５において、接続が遮断された状態にある場合は、ステップ３１０に進む。ここで接続が遮断された状態になるのは、釘打機１０の電池パック５４の電圧低下又は電池パック５４の取り外しによりマイコン６１がシャットダウンしたとき、釘打機１０と管理機器（コンプレッサ１０１）との距離が離れて近接無線通信ができなくなった時、コンプレッサ１０１側の電源がオフにされた時、コンプレッサ１０１側のペアリングスイッチ１８２がオフにされた時、釘打機１０又はコンプレッサ１０１のハードウェアの故障、又は、ノイズ等に起因する電波状態の悪化等である。ステップ３１０では、接続断の状態になってからの継続時間を測定して、タイムアウト時間（例えば１０秒から６０秒程度の予め設定された時間）に到達前ならばステップ３０６に進み、タイムアウト時間を過ぎたら、マイコン６１は釘打機１０を“打込み許可状態”から“打込み禁止状態”に変更してからステップ３０１に戻る（ステップ３１１）。このように、タイムアウト時間を設定したことによって若干の電波遮断や電波状態が悪い場合であっても、タイムアウト時間内は打込み動作を継続できるので、急に使えなくなるような現象が頻繁に起こることを抑制できる。尚、タイムアウト時間をどの程度にするかは任意で有り、タイムアウト時間を０としても良いし、分単位の長さまで延ばすように設定しても良い。
【００５６】
以上、図６の制御を行うことによって作業者は、ＡＣ電源に接続されて電源がオンとされる管理機器（コンプレッサ１０１）が存在すれば、釘打機１０の使用が可能となる。また、釘打機１０のマイコン６１が起動したらペアリングや接続状態確立の手順が自動で行われるので、作業者はペアリングについて特に意識する必要が無く、単純な管理システム（電源オンのコンプレッサ１０１の近接範囲だけ釘打機１０が使用可能）が実現できる。
【００５７】
次に図７のフローチャートを用いてコンプレッサ１０１側の制御を説明する。図７に示す一連の手順は、コンプレッサ１０１のコントローラ１５０に含まれる記憶装置１５２にあらかじめ格納されたプログラムによってソフトウェア的に実行可能である。本フローチャートは、コンプレッサ１０１の電源スイッチ１８１がオンなったら、マイコン１５１によって実行される。まず、マイコン１５１は、ペアリングスイッチ１８２がオンになっているか否かを判定する（ステップ３５１）。ペアリングスイッチ１８２がオフの場合は、コンプレッサ１０１は釘打機１０の管理をせずに、通常のコンプレッサとして単独で動作する（ステップ３６１）。
【００５８】
ステップ３５１においてペアリングスイッチ１８２がオンの場合は、ペアリング先となる候補機器が通信可能範囲内に存在するか否かを検索し（ステップ３５２）、ペアリング先となる候補機器が存在しない、又は、存在しても電源がオフの場合（釘打機１０のマイコン６１が起動していない状態）はステップ３６１に進む（ステップ３５３）。ここでは、コンプレッサ１０１とのペアリング不能な他社製の打込機や、打込機以外のブルートゥース機器とのペアリング確立はできないのでステップ３６１に進む。ステップ３５３において、ペアリング相手となる候補機器が存在する場合は、その釘打機１０との交信を行い、相手側機器の識別情報を読み取る（ステップ３５４）。ここで、識別情報はメーカ情報とすれば良く、同一メーカ製の機器にだけ接続可能とすれば良い。また、接続可能な自社及び他社メーカをコンプレッサ１０１の記憶装置１５２に予め登録しておいて、それと照合しても良い。さらには、メーカ情報に加えて型番などの製品識別情報、製品の製造番号等の固有情報も加えて細かく管理するようにしても良い。
【００５９】
次にマイコン１５１は、読み込まれた相手側機器の識別情報が記憶装置１５２内の管理テーブル１９０（図８にて後述）に登録済みであるか、又は、相手側機器がペアリングを行う対象機器であるか否かを判定する（ステップ３５４）。相手側機器がペアリングを行う対象機器でない場合は、ステップ３５２に戻り、別の新たな候補機器が存在するかを検索する（ステップ３５５）。
【００６０】
ステップ３５５において、相手側機器がペアリングを行う対象である場合は、ペアリング手順を実行して接続を確立する（ステップ３５６）。この際、管理テーブル１９０（図８にて後述）に相手側機器の情報が登録されていない場合は、新たに追加する。次に、コンプレッサ１０１のマイコン１５１は、釘打機１０に対して“動作許容信号”を送信する（ステップ３５７）。釘打機１０のマイコン６１は、この“動作許容信号”の確認したことで打込動作を許容する。尚、“動作許容信号”をどのような信号とするかは任意で有り、特定のコードの送信を行うようにしても良いし、暗号解錠キー送るようにしても良い。
【００６１】
次にマイコン１５１は、釘打機１０との接続が継続しているかを確認し（ステップ３５８）、接続中である場合は、釘打機１０から管理情報（図６のステップ３０９）を受信し、管理情報を用いて記憶装置内の管理テーブル１９０（図８にて後述）の打込み実績情報１９４を更新して、ステップ３５７に戻る（ステップ３５９、３６０）。ステップ３５８において、釘打機１０との接続が遮断された際には、一定時間の接続のリトライを行い、タイムアウトになったら処理を終了する（ステップ３６２）。尚、フローチャートには示していないが、図７のフローチャートの実行中に、コンプレッサ１０１側のペアリングスイッチ１８２がオフにされた場合は、割り込み処理がかかり図７の処理が終了する。
【００６２】
図８は、コンプレッサ１０１にて管理される相手側機器の識別情報の内容を示す管理テーブルである。管理テーブル１９０はコントローラ１５０内の記憶装置１５２（図５参照）に格納される。ここでは６台の相手側機器が登録されている状態が示される。メーカ情報１９１は、相手側機器の製造メーカを示す情報あり、ここではABC社の製品と、その関連会社であるDEF社の製品が登録される。型式情報１９２は、製造メーカの製品を特定するための識別情報で有り、釘打機を示すNV又はCHで始まる情報が格納される。製品番号１９３は、製品毎に固有に管理される情報である。打込み実績情報１９４は、図７のステップ３５９で受信した情報を格納したものである。尚、図８に示すデータテーブルはあくまで一例で有り、コンプレッサ１０１にて打込み実績情報１９４を管理しても良いし、それ以上の細かい情報まで管理するようにしても良い。また、打込み実績を管理せずに、単に近接無線通信による接続の可否だけの制御だけでも良い。ブルートゥース等の接続情報（アンテナ固有番号）等を利用して相手側機器の接続（ペアリング）の可否を判断するだけの簡易的な管理であれば、メーカ情報１９１だけを保持するだけでも良い。
【００６３】
以上の手順によって、コンプレッサ１０１は釘打機１０に対する打込許可を与える管理装置として機能する。図７のフローチャートでは、ペアリング先の機器が１台の場合で説明したが、実際には複数台の接続（例えば数台程度）を管理するように構成される。尚、本実施例では接続可能機種を釘打機１０だけに制限したが、コンプレッサ１０１が設置される作業現場に使用される他の電動工具とのペアリングを行うことにより同様に電動工具動作管理を行うように構成することも可能である。
【００６４】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、釘打機１０は上述のものだけに限らずに、圧縮空気を利用して釘、ネジ、又はその他の止具の打ち込み動作を行う打込機にも同様に適用できる。また、ペアリング確立された打込機に対して、動作許容信号を送信することに加え、動作拒否信号を送信する手順も追加し、コンプレッサ側で打込機の使用を明確に禁止できる手順を追加しても良い。動作拒否信号を受信した打込機のマイコンは、動作拒否信号から動作許容信号に切り替わるまで打込み動作の実行を禁止する。このように動作拒否信号を用いるもとでコンプレッサは、任意に打込機の使用を制限できる。
【符号の説明】
【００６５】
１  （釘打機の）動作管理システム      ２  無線通信可能範囲
１０  釘打機      １１  ハウジング      １２  シリンダケース
１３  モータケース部      １４  ハンドル部      １５  電池パック装着部
１６  シリンダ      １７  ホルダ      １８  ピストン      ２０  蓄圧容器
２０ａ  ベース部      ２０ｂ  カバー部      ２１  圧力室      ２２  シール部材
２３  ドライバブレード      ２４  ホルダ      ２５  バンパ      ２７  射出部
２８  ブレードガイド      ２９  カバー      ３０  射出路
３１  プッシュロッド      ３３  収容部      ３４  移動機構
３５  ピンホイール      ３６  打撃子      ３７  駆動軸      ４０  ピニオン
４２  凸部      ４３  電動モータ      ４６  減速機      ４８  止具
４９  マガジン      ５１  トリガスイッチ      ５２  トリガレバー
５４  電池パック      ５６  制御回路基板      ６０  コントローラ
６１  マイコン      ６２  記憶装置      ６３  磁気検出素子
６５  インバータ回路      ６６  オフスイッチ      ６７  回転角度センサ
６８  押し付けセンサ      ６９  磁気センサ      ７０  無線通信装置
７１ａ  無線通信コントローラ      ７１ｂ  無線アンテナ
８０  エアバルブ      ８１  キャップ      １０１  コンプレッサ
１１１  フレーム      １１２  エアタンク      １１３  脚部
１１４ａ、１１４ｂ  ハンドル      １１６  モータ      １１７  モータ回転軸
１２０  商用電源（ＡＣ電源）      １２５  電源コード      １２６  プラグ
１３０  圧縮空気生成部      １３１  冷却ファン      １３２  制御回路基板
１３３  カバー      １３４ａ、１３４ｂ  カプラ      １３５  減圧弁
１３６  圧力計      １３９  無線通信装置      １３９ａ  無線通信コントローラ
１３９ｂ  無線アンテナ      １４０  電池パック      １４１  ラッチボタン
１４５  電池パック装着部      １５０  コントローラ      １５１  マイコン
１５２  記憶装置      １５３  ＡＣ／ＤＣコンバータ      １５６  ホールＩＣ
１６０  インバータ      １６１  ブリッジダイオード      １６２、１７２  コイル
１６３、１７３  スイッチング素子      １６４、１７４  ダイオード
１６５、１７５  コンデンサ      １７１ａ、１７１ｂ、１７６  リレースイッチ
１８０  操作パネル      １８１  電源スイッチ      １８２  ペアリングスイッチ
１８５  調圧器      １９０  管理テーブル      １９１  メーカ情報
１９２  型式情報      １９３  製品番号      １９４  打込み実績情報
Ａ１  中心線      Ｂ１  第１方向（上死点方向）      Ｂ２  第２方向（下死点方向）
Ｗ１  被打込材
【図１】
2020082320.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020082320.tif 000008
【図７】
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【図８】
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