(57)【要約】【課題】製造コストの上昇が抑えられる移動ストッパーの位置補正方法を提供することにある。【解決手段】固定ストッパー３を図２の上方向に移動した後、モータ２２を駆動して移動ストッパー２を図２の右側に移動し、固定ストッパー３に移動ストッパー２を押し当てる。ステップＳ３０でモータ２２のトルクが予め設定された所定のトルクに達したら、ステップＳ４０でモータ２２の回転を停止する。モータ２２の回転が停止した時の移動ストッパー２の座標値を取得する。ステップＳ６０、図３に示すように、この座標値を基準にして移動ストッパー２を移動して、木材６の前端面６１を所定の加工位置に位置決めする位置に移動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
木材を加工する加工機と、
前記加工機に木材を搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアの近傍に取り付けられ、前記搬送コンベアの搬送方向に平行に移動可能で、前記搬送コンベアによって搬送された木材の前端面に当接して前記木材の前端面を所定の加工位置に位置決めする移動ストッパーと、
前記移動ストッパーを前記移動方向に駆動する移動装置を駆動するモータと、
前記搬送コンベアの近傍に前記移動ストッパーに対向して取り付けられた固定ストッパーと
を有する木材加工機において、
前記移動ストッパーを移動して前記固定ストッパーに押し当て、
前記モータのトルクが所定のトルク、又は前記押し当ての面圧が所定圧に達したら前記モータを停止し、
前記モータが停止した時の前記移動ストッパーの座標値を取得し、
前記座標値を基準にして前記移動ストッパーを移動して、前記木材の前端面を所定の加工位置に位置決めする
ことを特徴とする移動ストッパーの位置補正方法。
【請求項２】
請求項１に記載の移動ストッパーの位置補正方法において、
前記移動ストッパーの座標値を取得する動作を所定時間間隔で行う
ことを特徴とする移動ストッパーの位置補正方法。
【請求項３】
請求項２に記載の移動ストッパーの位置補正方法において、
前記固定ストッパーは、
前記搬送コンベアの木材搬送路から退避した退避位置と、前記木材の後端面に当接可能な位置決め位置との間で移動可能である
ことを特徴とする移動ストッパーの位置補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動ストッパーの位置補正方法に関する。更に詳しくは、プレカット加工機等の木材加工機の移動ストッパーの熱変位等による位置の誤差を補正するための移動ストッパーの位置補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレカット加工機等の木材加工機では、木材を位置決めするために移動ストッパーが使用されている。この移動ストッパーは、搬送コンベアの搬送方向に平行に移動可能で、搬送コンベアによって搬送された木材の前端面に当接して、木材の前端面を所定の加工位置に位置決めしている。このような木材加工機では、長尺の木材を加工するために、搬送コンベアや移動ストッパーを載置した長いベッドが必要となる。木材加工機が設置された工場は、通常は温度管理がされておらず、工場の温度変化があるとベッド等が大きな熱変位を起こし、移動ストッパーの位置が所定の位置から大きくズレてしまうことになる。また、この移動ストッパーには常に一方向から木材が当接（押圧）するため、移動ストッパーの構成部品の機械的な締め付け部（固定部）が少しずつズレて、移動ストッパーの位置が当初の位置からズレてしまうことになる。
【０００３】
このような、熱変位や機械的な締め付け部のズレが起きると、移動ストッパーの位置が所定の位置からズレてしまうため、木材の加工誤差が大きくなり、不良品が発生することになる。特に近年は、木造軸組み工法の弱点を補う金物工法が多くなってきたため、木材の加工精度に対する要求が高くなってきて、上記した移動ストッパーの位置ズレによる加工誤差が大きな問題になっている。上記した加工誤差を補正するために種々の方法（特許文献１、特許文献２）が提案されているが、複雑な構造、システムとなり、いずれも製造コストが上昇する問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７８１７２号公報
【特許文献２】特開２００４−１６７７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上のような背景で発明されたものであり、以下の目的を達成するものである。本発明の目的は、製造コストの上昇が抑えられる移動ストッパーの位置補正方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、機械的な強度を大きくしたり、ピンやキー等の機械的な固定手段が不要な移動ストッパーの位置補正方法を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、木材加工機のオペレーターの位置補正のための付加的な作業が不要な移動ストッパーの位置補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するために、次の手段を採る。
即ち、本発明１の移動ストッパーの位置補正方法は、木材を加工する加工機と、前記加工機に木材を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアの近傍に取り付けられ、前記搬送コンベアの搬送方向に平行に移動可能で、前記搬送コンベアによって搬送された木材の前端面に当接して前記木材の前端面を所定の加工位置に位置決めする移動ストッパーと、前記移動ストッパーを前記移動方向に駆動する移動装置を駆動するモータと、前記搬送コンベアの近傍に前記移動ストッパーに対向して取り付けられた固定ストッパーとを有する木材加工機において、前記移動ストッパーを移動して前記固定ストッパーに押し当て、前記モータのトルクが所定のトルク、又は前記押し当ての面圧が所定圧に達したら前記モータを停止し、前記モータが停止した時の前記移動ストッパーの座標値を取得し、前記座標値を基準にして前記移動ストッパーを移動して、前記木材の前端面を所定の加工位置に位置決めすることを特徴とする。
【０００７】
本発明２の移動ストッパーの位置補正方法は、本発明１において、前記移動ストッパーの座標値を取得する動作を所定時間間隔で行うことを特徴とする。
本発明３の移動ストッパーの位置補正方法は、本発明２において、前記固定ストッパーは、前記搬送コンベアの木材搬送路から退避した退避位置と、前記木材の後端面に当接可能な位置決め位置との間で移動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の移動ストッパーの位置補正方法は、木材加工機のオペレーターの位置補正のための付加的な作業が不要なため、オペレーターの作業負担が軽減される。また、制御プログラムで移動ストッパーの位置を補正するので、製造コストの上昇を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態のプレカット加工機を示す全体図である。
【図２】図２は、図１のプレカット加工機で移動ストッパーの位置を補正する動作を示す動作説明図である。
【図３】図３は、図２の後の動作を示す動作説明図である。
【図４】図４は、図３の後の動作を示す動作説明図である。
【図５】図５は、図４の後の動作を示す動作説明図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態の移動ストッパーの位置を補正する動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［プレカット加工機の構造の説明］
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態のプレカット加工機（木材加工機）を示す全体図である。図１に示すプレカット加工機（木材加工機）１００は、搬送コンベア１、移動ストッパー２、固定ストッパー３、木材クランプ装置４、加工機５等で構成される。搬送コンベア１は、図１の左右方向に複数のローラを有し、このローラの回転で木材６を図１の左右方向に搬送する。搬送コンベア１は、図１の左右方向に長い図示しないベッド上に取り付けられている。移動ストッパー２は、ベッドに沿って配置された図示しないガイドレールに案内され、搬送コンベア１の搬送方向に平行に移動可能である。ベッドには、図１の左右方向に長いラック２１が固定されている。移動ストッパー２には、モータ２２で回転駆動されるピニオン２３が取り付けられ、このピニオン２３がラック２１に噛み合い、モータ２２の回転で搬送コンベア１の搬送方向に平行に移動ストッパー２が移動する。
【００１１】
モータ２２を駆動して、移動ストッパー２を所定の位置に位置決めした後、搬送コンベア１を駆動して、木材６を図１の左方向に搬送する。すると、木材６の前端面６１が移動ストッパー２に当接して木材６の前端面６１が所定の加工位置に位置決めされる。その後、木材クランプ装置４の空圧シリンダ４１を駆動して木材クランプ装置４を下降し、木材６の前端側をクランプする。その後、加工機５を移動して、木材６の前端側や中間側の側面や上下面を加工する。固定ストッパー３は、空圧シリンダ３１を駆動して、搬送コンベア１の木材搬送路から退避した退避位置と、木材６の後端面６２に当接可能な位置決め位置との間で、図１の上下方向に移動可能である。
【００１２】
図１の固定ストッパー３は、搬送コンベア１の木材搬送路から退避した退避位置を示す。固定ストッパー３を図１の上方向に移動した後、搬送コンベア１を駆動して木材６を図１の右方向に搬送し、木材６の後端面６２を固定ストッパー３に当接させて、木材６の後端面６２を加工位置に位置決めする。その後、図示しない木材クランプ装置を駆動して木材６の後端側をクランプする。その後、図示しない加工機を移動して、木材６の後端側、中間側、側面、上下面等に必要な加工をする。図１のプレカット加工機１００は、工場内の大気温度、稼働時間等の変動により、プレカット加工機１００のベッド等が大きな熱変位を起こする。この熱変位により、移動ストッパー２の位置が所定の位置から大きくズレてしまうことになる。また、移動ストッパー２には、常に図１の右方向から木材６に押圧して当接しているため、移動ストッパー２の構成部品の機械的な締め付け部が少しずつズレて、移動ストッパー２の位置が当初の位置からズレてしまうことになる。空圧シリンダ３１は、例えば、熱変位の少ないプレカット加工機１００の本体等に配置固定されている。
【００１３】
［移動ストッパーの位置補正動作の説明］
図２は、図１のプレカット加工機１００で移動ストッパー２の位置を補正する動作を示す動作説明図である。即ち、図２は、移動ストッパーを固定ストッパーに押し当てたときの状態を示す図であり、図３は、移動ストッパーが停止した時の座標値を基準にして移動ストッパー移動するときの状態を示す図である。図６は、本発明の実施の形態の移動ストッパー２の位置を補正する動作を示すフローチャートである。図２、図６に示すように、加工が開始されると、ステップＳ１０で移動ストッパー２の補正動作を開始するか否かが判断される。移動ストッパー２の補正動作は、予め設定された時間間隔で行われる。ステップＳ１０で移動ストッパー２の補正動作を開始すると判断（設定時間、加工ロッド単位毎）されると、ステップＳ２０、図２に示すように、空圧シリンダ３１を駆動して、固定ストッパー３を図２の上方向に移動した後、モータ２２を駆動して移動ストッパー２を図２の右側に移動し、固定ストッパー３に移動ストッパー２を押し当てる。ステップＳ３０でモータ２２のトルクが予め設定された所定のトルクに達したら、ステップＳ４０でモータ２２の回転を停止する。
【００１４】
ステップＳ５０で、モータ２２の回転が停止した時の移動ストッパー２の座標値を取得する。ステップＳ６０、図３に示すように、この座標値を基準にして移動ストッパー２を移動して、木材６の前端面６１を所定の加工位置に位置決めする位置に移動ストッパー２を移動する。同時に、空圧シリンダ３１を駆動して、固定ストッパー３を搬送コンベア１の木材搬送路から退避した退避位置に移動する。ステップＳ７０、図４に示すように、搬送コンベア１を駆動して木材６を図４の左方向に搬送する。すると、木材６の前端面６１が移動ストッパー２に当接して木材６の前端面６１が加工位置に位置決めされる。その後、ステップＳ８０、ステップＳ９０、図５に示すように、木材クランプ装置４の空圧シリンダ４１を駆動して木材クランプ装置４を下降し、木材６の前端側をクランプする。その後、加工機５を移動して木材６の前端側や中間側の側面や上下面を加工すれば、移動ストッパー２の熱変位や構成部品の機械的な締め付け部のズレを補正して、木材６を高精度に加工することが可能となる。上記した移動ストッパー２の位置補正動作は、プレカット加工機１００の制御装置に予め設定された制御プログラムに従って、所定本数、ロッド等の度に実施される。
【００１５】
本発明の実施の形態の移動ストッパーの位置補正方法では、木材加工機のオペレーターが位置補正のための付加的な作業を行う必要が無く、オペレーターの作業負担が軽減される。また、制御プログラムで移動ストッパーの位置を補正するので、製造コストの上昇を抑制することが可能となる。さらに、移動ストッパーの機械的な強度を大きくしたり、移動ストッパー構成部品を固定する付加的なピンやキー等の機械的な固定手段が不要なため、製造コストの上昇を抑制することが可能となる。
【００１６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。例えば、前述した実施の形態では、プレカット加工機に適用した例について説明したが、その他の木材加工機に適用してもよい。また、前述した実施の形態では、木材の後端面を所定の位置に位置決めする固定ストッパーを利用し、この固定ストッパーに移動ストッパーを押し当てて移動ストッパーの座標値を補正しているが、移動ストッパーの座標値を補正する目的だけの固定ストッパーを設置してもよい。更に、前述した移動ストッパー２は、ラック、ピニオン機構で駆動するものであったが、ボールネジによる送りネジ機構、チャーン機構等の他の送り駆動手段であっても良い。更に、固定ストッパー３への押圧力は、モータ２２のトルクで制御するものであったが、固定ストッパー３に圧力センサーを配置し、この面圧を一定に制御するものであっても良い。モータ２２のトルクと固定ストッパー３への面圧は相関関係にあるので、歯車等の機構的な摩擦等の誤差を除けば、本発明ではトルクと面圧は技術的には同一である。
【符号の説明】
【００１７】
１００…プレカット加工機（木材加工機）
１…搬送コンベア
２…移動ストッパー
２１…ラック
２２…モータ
２３…ピニオン
３…固定ストッパー
３１…空圧シリンダ
４…木材クランプ装置
４１…空圧シリンダ
５…加工機
６…木材
６１…前端面
６２…後端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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