(57)【要約】【課題】墜落制止用器具の構成品であるフックに後付けで着脱自在且つ「直接掛け」や「回し掛け」のどちらの掛け方でもセンサが確実に動作するようにして被掛止物の形状による利用制限が無く安価な墜落制止用器具使用状態監視装置を提供する【解決手段】墜落制止用器具を構成するランヤードのロープ先端に連結され被掛止物に掛止されるフックが被掛止物に「直接掛け」される状態において、フックのロープ連結孔のロープが当接する内面に備えられる感圧センサと、該感圧センサからの出力信号を送信する送信部と、該送信部からの信号を受信する受信部と、受信部が受けた信号をフックが掛けられた状態であると判定する判定部と、高度計と、作業状態スイッチと、前記高度計が所定以上の高度を示す場合に前記フックが掛けられていない状態、かつ、前記作業状態スイッチが作業中を示す状態であることを検出したときに異常表示やアラームを出力する出力部と、を備えた【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
墜落制止用器具を構成するランヤードのロープ（又はベルト）先端に連結され被掛止物に掛止されるフックが被掛止物に「直接掛け」される状態において、フックのロープ連結孔のロープが当接する内面に備えられる感圧センサと、該感圧センサからの出力信号を送信する送信機と、該送信機からの信号を受信する受信部と、受信部が受けた信号をフックが掛けられた状態であると判定する判定部と、高度計と、作業状態スイッチと、前記高度計が所定以上の高度を示す場合に前記フックが掛けられていない状態、かつ、前記作業状態スイッチが作業中を示す状態であることを検出したときに異常表示やアラームを出力する出力部と、を備えたことを特徴とする墜落制止用器具使用状態監視装置
【請求項２】
請求項１に示す感圧センサが墜落制止用器具を構成するランヤードのロープ（又はベルト）先端に連結され被掛止物に掛止されるフックが被掛止物に「直接掛け」される状態においてフックの被掛止物に当接する内面と該内面に隣接する両側面に備えられたことを特徴とする請求項１に記載する墜落制止用器具使用状態監視装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  高さが二メートル以上の場所で作業を行なう高所作業において、墜落事故を防止する為に作業者に装着が義務付けられている墜落制止用器具の構成品であるランヤードに備えられるフックの使用状態を通報する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  高所作業で使用される墜落制止用器具は、作業者の胴回りに装着される胴ベルトやハーネスなどの装着体と、該装着体に適宜構成品を介して取付けられるロープの先端部に取付けられるフック等で構成され、このフックを作業現場の手すりや親綱等の被掛止物に掛止させることで作業者の落下を未然に防止できるようにしたものである。
しかしながら、フックを作業現場の被掛止物に掛止せずに作業をして作業者が墜落する重大事故が発生している為、フックが被掛止物に掛止されていないことを作業者や監督者に知らせる技術が「特許文献１」や「特許文献２」等で提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０４３３９号公報
【特許文献２】特開２０１７−９３５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１では、フック７２が、鈎状部材７２１において被掛止物７３と接触する位置に圧力センサ７２０を備え、該圧力センサ７２０の出力信号からフックが適切に被掛止物に掛けられているか否かや所定値を超える荷重または圧力を所定時間を超えて検出した場合をもって作業者の落下を通報するようにされている。
特許文献２では、高度計１５を備え、危険な作業高さ位置においてフックが適切に被掛止物に掛けられているか否かを支持物（被掛止物）に掛けられるフックの内側に設けられた接触スイッチ１１ａからの出力信号で通報するようにされている。【０００５】  しかしながら、上述両技術は、図８に示すような略Ｊ字状のフックの内面が被掛止物に接触するよう掛止める「直接掛け」を前提としており、フックの内径より大きい外径を有す被掛止物には略Ｊ字状のフックの内側に被掛止物を収容できないので被掛止物にロープを掛止させる、いわゆる「回し掛け」では「圧力センサ７２０（文献１）や接触スイッチ１１ａ（文献２）」が被掛止物に接触しない為、動作しない。
この為、被掛止物の形状が多種に亘る高所作業現場において利用可能な被掛止形状が限定され前述両技術を利用できない場合があるという問題があった。【０００６】  また、文献１の技術ではレバー状部材７２７や断線センサ２６１等、また、文献２では作業中スイッチ１３ａ等がフックに一体的に取付けられなければ利用出来ないので既成品のフックでは利用できず新規なフックを新作せざるを得ず新規投資が必要になるという問題があった。【０００７】  本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、既成品のフックに着脱自在且つ「直接掛け」や「回し掛け」のどちらの掛け方でもセンサが確実に動作するようにして被掛止物の形状による利用制限が無く安価な墜落制止用器具使用状態監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明は上記課題を解決しようとするもので、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１に示す墜落制止用器具使用状態監視装置は、墜落制止用器具を構成するランヤードのロープ（又はベルト）先端に連結され被掛止物に掛止されるフックが被掛止物に「直接掛け」される状態において、フックのロープ連結孔のロープが当接する内面に備えられる感圧センサと、該感圧センサからの出力信号を送信する送信機と、該送信機からの信号を受信する受信部と、受信部が受けた信号をフックが掛けられた状態であると判定する判定部と、高度計と、作業状態スイッチと、前記高度計が所定以上の高度を示す場合に前記フックが掛けられていない状態、かつ、前記作業状態スイッチが作業中を示す状態であることを検出したときに異常表示やアラームを出力する出力部とを備えたことを特徴とする。【０００９】  請求項２に示す墜落制止用器具使用状態監視装置は、請求項１に示す感圧センサが墜落制止用器具を構成するランヤードのロープ（又はベルト）先端に連結され被掛止物に掛止されるフックが被掛止物に「直接掛け」される状態においてフックの被掛止物に当接する内面と該内面に隣接する両側面に備えられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】  本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
１）墜落制止用器具を構成するフックを高所作業現場の被掛止物に「直接掛け」や「回し掛け」のどちらの掛け方をしてもセンサが確実に動作するので被掛止物の形状による利用制限が無くなる。
２）これにより、高所作業現場にいない第三者も墜落制止用器具の使用状態を確実に監視できるので、フック掛けをしていない高所作業者にフック掛けを指示可能となり安全作業の実施を監督できる。
３）高所作業者と地上の監督者とが本発明の装置で会話できるので高所作業者の当該作業現場環境の良し悪しを共有できる。これにより、不安全な部位を作業前に改善できる。
４）既製品のフックに取付けることができるので新規購入費を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施例に係る墜落制止用器具使用状態監視装置の構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面視拡大図である。
【図３】本発明の第２実施例に係るフック部の平面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面視拡大図である。
【図５】本発明の第１実施例に係る墜落制止用器具使用状態監視装置のシステムの一例を示すブロック図である。
【図６】第１実施例の他の実施例を示す断面視拡大図である。
【図７】ハーネス型墜落制止用器具の一例を示す外観図である。
【図８】フックの正しい掛け方を示す鳥瞰図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１２】  本発明の請求項１に係る第１実施例の墜落制止用器具使用状態監視装置を図１と図２を用いて説明する。
図１において、ランヤード３０を構成するロープ（又はベルト）３２の先端に連結され被掛止物に掛止される既製品のフック３１に貫通されるロープ連結孔３１ａにセンサユニット１が取付けられている。図２に示すように、ロープ連結孔３１ａの下側円弧面に幅がフック３１の板圧より大きくされた感圧センサ２が当接され一対のスペーサ部材２ａ、２ｂが感圧センサ２から離間されてフック３１の表面に当接されている。そして、感圧センサ２とフック３１とスペーサ部材２ａを収容すべく凸側カバー半体３ａが配設されると共に対向してスペーサ部材２ｂに当接される凹側カバー半体３ｂが配設され凸側カバー弾性爪３ａａと凹側カバー弾性爪３ｂｂが係合されて凸側カバー半体３ａと凹側カバー半体３ｂとの離反防止構造とされている。【００１３】センサユニット１のフック３１への取付方法は、ロープ３２のループ部に取付けられたシンブル３２ａとフック３１との間隙から感圧センサ２とスペーサ部材２ａとが組付けられた凸側カバー半体３ａを進入させて図１に示すようにセンサカバー３の大径側円弧面とその左右から図の上方に伸びる平面部３ｃの内面がフック３１を囲繞可能な姿勢にしてスペーサ部材２ａがフック３１の表面に当接するまで押し込む。これにより、フック３１はフック３１と当接される感圧センサ２を介して凸側カバー半体３ａの内部に収容される。
次いで、凹側カバー半体３ｂを前記同様にして凸側カバー半体３ａに対向させてスペーサ部材２ｂがフック３１の表面に当接するまで押し込むと凸側カバー弾性爪３ａａに凹側カバー弾性爪３ｂｂが係合されて凸側カバー半体３ａと凹側カバー半体３ｂは容易に離脱できなくなると共に平面部３ｃの内面がフック３１の側面に当接されるのでセンサカバー３の回り止めとして機能する。この結果、感圧センサ２も所定の場所に配置された状態が維持される。【００１４】  感圧センサ２から延出されるリード線４の先端に接続される送信機５はフック３１の投影面積が広くフック３１を被掛止物に掛止めた時、被掛止物やロープ３２と干渉しない場所に送信機５に一体的に取付けられた面ファスナーベルト（図示省略）を巻着して取付けられている。【００１５】  なお、本実施例では板圧が４ｍｍのフック３１に感圧センサ２を取付けた。この際、感圧センサ２のフック３１への取付作業性を良くするために感圧センサ２をセンサカバー側に組み込んだ。さらに、板圧が４ｍｍより厚いフックにも対応可能にする為に感圧センサ２の幅をフック３１の板圧４ｍｍより大きくして一対のスペーサ部材の厚さ調整で対応可能にした。
しかしながら、これに限るものではない。すなわち、感圧センサ２の幅をフック３１の板圧と同等にしてスペーサ部材を省略しても良いことは言うまでもない。また、図６に示すように感圧センサ２を断面「コ」字状にしても取付性の改善ができるので利用できる。【００１６】  フック使用状態通信端末装置１６は、例えば図７に示す墜落制止用器具の肩ベルトの胸側に着脱自在に取付け可能とされ、感圧センサ２からの出力信号を受ける送信機５からの無線信号を受信する受信部や高度計が内蔵されており、前面にフック状態表示ランプ１７、マイクロフォン１８、マイクロフォン入・切スイッチ１９、高所作業開始釦２０、高所作業終了釦２１、スピーカ２２が設置されると共に上面には高度表示計２３と高度ゼロセット釦２４が設置されている。
高度ゼロセット釦２４を押すと高度表示計２３の表示値がゼロ表示され、以後は移動に伴う高度の増減値が表示されるようにされている。【００１７】  また、フック使用状態通信端末装置１６は図５に示すように、センサユニット１に備えられる送信機５から無線信号を受信する受信部と受信部が送る信号の出力先である制御部と受信部から送られた信号をフックが被掛止物に掛けられているか否かを判定する判定部と、マイクロフォン入・切スイッチ１９，高所作業開始釦２０，高所作業終了釦２１，高度表示ゼロリセット釦２４の操作信号を受けてその信号を制御部に出力する操作部と、前記判定部の判定を受けてフック掛けの状態が適切であるか否かの表示や高度計の計測値をデジタル表示指示する表示部と、フック使用状態通信端末装置１６を装着した作業者の高度位置を計測し計測値を制御部に出力する高度計と、無線通信装置を介してマイクロフォン１８に入力された音声信号を制御部に出力可能且つ作業状態管理装置４０から受信した音声信号やアラーム信号をマイクロフォン１８やスピーカ２２から音声や警報を出力指示させる出力部とが備えられる。
また、フック使用状態通信端末装置１６は作業状態管理装置４０と無線通信装置を介して通信ネットワークで接続されており、作業状態管理装置４０は無線通信装置を介して得た作業者の高度情報やフック掛け有無の情報が制御部を経てフック使用状態表示部に出力されるようにされている。
また、マイクロフォンとスピーカが制御部に接続されフック使用状態通信端末装置１６と音声交信可能とされている【００１８】  以上の構成において図５も用いて、その作用を説明する。
フック使用状態通信端末装置１６に設けられた電源スイッチ（図示省略）を入れると表示部を介して電源ＯＮ・ＯＦＦランプ（図示省略）が点灯すると共に高度計が起動されて高度測定値が制御部に出力され高度表示計２３に高度が表示される。この状態で高度ゼロセット釦２４を押すと高度表示計２３の表示値がゼロ表示され、この地点を起点として移動先の高低差に応じた高度測定値が表示される。【００１９】  フック３１を被掛止物に「直接掛け」で被掛止物に掛止させるとフック３１とロープ３２との間に挟まれた感圧センサ２がロープ３２側の自重を受けて圧縮され通電される。
また、「回し掛け」するに伴いロープ３２でフック３１を吊下げるとフック３１とロープ３２との間に挟まれた感圧センサ２がフック３１の自重を受けて圧縮され通電される。
さらに、「回し掛け」してロープ３２を引張ると、その力が加増されて通電状態は維持される。
通電信号を受けた送信機５はフック３１が掛ったことを無線信号に変換してフック使用状態通信端末装置１６内の受信部に送信する。受信部がこの信号を制御部に出力すると判定部が「フック掛けＯＫ」と判定する。【００２０】  この際、高度計が高所作業該当高度を示し、且つ、高所作業開始釦が押されて作業中を示す状態であればフック掛け状態表示ランプ１７が緑色に点灯する。
一方、フック３１が掛けられていないと感圧センサ２が導通しないので信号が送信されず判定部が「フック掛けＮＧ」と判定しフック掛け状態表示ランプ１７は赤色が点灯され出力部を介してスピーカ２２からアラーム音や音声が出力される。【００２１】  また、この情報は通信ネットワークで接続される作業状態管理装置４０にも出力され、フック使用状態表示部に複数の作業者毎にフック掛け状態が表示されるので前記表示ランプ１７に赤ランプが点灯した作業者に対してフック使用状態通信端末装置１６と作業状態管理装置４０に備えられたマイクロフォンとスピーカを介して音声交信可能とされているので高所作業現場に居ない監督者は作業状態管理装置４０を介して作業者からの情報で現況を共有し安全作業を指示できる。【００２２】  また、高度計の計測値が短時間で降下した場合や感圧センサの電気抵抗値が短時間で大幅に減少した場合は作業者が落下したと見なしてフック使用状態通信端末装置１６と作業状態管理装置４０双方のスピーカから警報を報知するようされている。
【実施例２】
【００２３】  本発明の特徴とするところは、フック３１が被掛止物に「直接掛け」される状態においてフック３１の被掛止物と対向する内面と該内面に隣接する両側面に感圧センサを配設した点である。
本発明に係る墜落制止用器具使用状態監視装置の第２実施例について図３と図４を用いて説明する。
なお、実施例１を示す図１で用いた部位と同等の部位は同一の符号で示し説明を省略する。【００２４】  図３において、フック３１が被掛止物に「直接掛け」される状態においてフック３１の被掛止物と対向する内面と該内面に隣接する両側面に感圧センサ１２をスペーサ１２ａを介して配設させる。これにより、感圧センサ１２はフック３１の板圧方向に拡張されて取付けられる。カバー１３はフック内面と対向する外面側が拡開可能とされフック３１の所定表面に接着又は低温ロウ付けされたカバーずれ止め片３１ａに当接されて取付けられフランジの間に送信機１５が内蔵される送信機カバー１５ａの取付け部が狭持され丸子ネジ１３ａを介して取付けられている。【００２５】  カバー１３を取付ける際はカバー１３をＪ字状フック３１の先端細い側から挿入させてカバーずれ止め片３１ａに当接したらカバー１３を弾性変形させてフランジ間を拡開させてカバーずれ止め片３１ａを乗り越えさせて感圧センサ１２を内包できる位置まで移動させた後フランジを開放する。次いで、フランジ間に送信機カバー１５ａの取付け部を挿入し丸子ネジ１３ａで締結する。この結果、カバー１３の左端面がカバーずれ止め片３１ａの右端面に当接される。これにより、カバー１３と内包される感圧センサ１２は左右方向のずれが抑制される。
なお、弾力性が高いカバー１３であればフランジ間を拡開させてフック１３の内面側から外面側（紙面上方）に向けて移動させて取付けることができる。【００２６】  また、送信機１５の取付位置は本実施例に限定されるものではなく実施例１と同様の位置でも良いことは言うまでもない。
また、カバー１３の構造は実施例１と同様でも良いことは言うまでもない。要するに、フック３１に後付けできる感圧センサ１２への傷付防止の為のカバーを着脱可能に取り付ける構造であればどのような構造でも良い。【００２７】  以上の構成において、その作用を説明する。
フック３１を被掛止物に「直接掛け」で被掛止物に掛止させるとフック３１と被掛止物との間にカバー１３を介して挟まれた感圧センサ１２はフック３１とロープ側の自重によってカバー１３を介して被掛止物に押し付けられて圧縮されると通電される。
また、「回し掛け」するとフック３１とロープ３２との間にカバー１３を介して挟まれた感圧センサ２がロープ側の自重によってカバー１３の稜部を介してフック３１に押し付けられて圧縮されて通電される。
この際、スペーサ１２ａを用いて感圧センサ１２をフック３１の板圧方向に拡張する量を大きくするほどロープ側自重の影響を受けやすくなるので許される範囲で拡張すると良い。さらに、ロープ３２を引張ると、その力が加増されて通電状態は維持される。【００２８】  通電信号は第１実施例同様に送信機１５がフック３１が掛ったことを無線信号に変換してフック使用状態通信端末装置１６内の受信部に送信する。
以下第１実施例と同様にしてフック使用状態通信端末装置１６と作業状態管理装置４０とが交信可能とされる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】  高所作業場における作業者の墜落防止用具である墜落制止用器具の製造に利用される。
【符号の説明】
【００３０】    １  センサユニット                ２  感圧センサ
３  センサカバー                ３ａ  凸側カバー半体
３ｂ  凹側カバー半体                ４  センサ用リード線
５  送信機                        １１  センサユニット
１２  感圧センサ                  １２ａ  スペーサ
１３  センサカバー                １３ａ  丸子ネジ
１４  センサ用リード線              １５  送信機
１５ａ  送信機カバー                  １６  フック使用状態通信端末装置
１７  フック状態表示灯              １８  マイクロフォン
１９  マイクロフォン入・切スイッチ  ２０  高所作業開始釦
２１  高所作業終了釦                ２２  スピーカ
２３  高度表示板                    ２４  高度表示ゼロリセット釦
３０  ランヤード                    ３１  フック
３２  ロープ                      ３２ａ  シンブル
３３  カラビナ                      ３４  Ｄ環
３５  安全帯背中側肩ベルト          ４０  作業状態管理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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