(57)【要約】【課題】太陽歯車と遊星歯車と内歯歯車が軸方向において同一位置で噛み合う構成に比べて、出力側の速度変動を抑制することができる遊星歯車機構及び画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動力を受けて回転する太陽歯車と、筒体の内面に内歯が設けられ太陽歯車と同軸上に配置された内歯歯車と、太陽歯車と内歯歯車とに噛み合い自転しながら公転する遊星歯車と、遊星歯車の軸を支持し遊星歯車の公転により中心軸の廻りに回転する回転部材と、を備え、遊星歯車は、太陽歯車と遊星歯車の噛み合い位置と、内歯歯車と遊星歯車の噛み合い位置が中心軸方向において重ならないように配置されている。【選択図】図２
2020016300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を受けて回転する太陽歯車と、
筒体の内面に内歯が設けられ前記太陽歯車と同軸上に配置された内歯歯車と、
前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合い自転しながら公転する遊星歯車と、
前記遊星歯車の軸を支持し前記遊星歯車の公転により中心軸の廻りに回転する回転部材と、を備え、
前記遊星歯車は、前記太陽歯車と前記遊星歯車の噛み合い位置と、前記内歯歯車と前記遊星歯車の噛み合い位置が前記中心軸方向において重ならないように配置されている、
ことを特徴とする遊星歯車機。
【請求項２】
前記回転部材は、一端側が前記内歯歯車と同軸に回転支持され、他端側が前記太陽歯車と同軸に回転支持されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構。
【請求項３】
前記遊星歯車は、第１の歯数を有し前記太陽歯車と噛み合う第１の歯車部と、前記第１の歯数に比べて歯数が少ない第２の歯数を有し前記内歯歯車と噛み合う第２の歯車部からなる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の遊星歯車機構。
【請求項４】
前記第２の歯数は前記第１の歯数の整数倍である、
ことを特徴とする請求項３に記載の遊星歯車機構。
【請求項５】
前記太陽歯車及び前記第１の歯車部がそれぞれハスバ歯車である、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の遊星歯車機構。
【請求項６】
前記第２の歯車部及び前記内歯歯車がそれぞれハスバ歯車である、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の遊星歯車機構。
【請求項７】
前記回転部材は、第１円板部、前記第１円板部と相対する第２円板部、前記第２円板部から前記中心軸方向に突出し駆動力を出力する出力要素が一体として形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の遊星歯車機構。
【請求項８】
前記出力要素は、前記回転部材の駆動力を被駆動体に伝達する歯車式伝達機構、接触式継手機構、非接触継手機構のいずれかの入力要素である、
ことを特徴とする請求項７に記載の遊星歯車機構。
【請求項９】
回転体と、
前記回転体を駆動する駆動源と、
前記駆動源の回転速度を減速して、前記回転体へ伝達する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の遊星歯車機構と、を含む、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
円板状の遊星キャリアの一面の回転中心に太陽歯車を固定し、他面の同心円周縁部に遊星歯車を少なくとも一つ以上自転可能に備えたキャリアユニットを、複数段、内周壁面に遊星歯車と噛み合う内歯車を備えた円筒状のハウジングケース内に納め、ハウジングケースの一端面に配置された駆動用小型モータの回転軸によって遊星歯車及び太陽歯車が回転し、最終段でハウジングケース内部から外部に突出した出力軸を回転させる遊星歯車減速機構であって、太陽歯車と遊星歯車とハウジングケース内歯車とがそれぞれヘリカル型の歯車構造で組み合わされている小型モータ用遊星歯車減速機構が知られている（特許文献１）。
【０００３】
太陽歯車の周りに複数の遊星歯車が配置されたキャリアユニットを複数段備える減速装置であって、キャリアユニットは、中心軸の周りに回転する円盤状のキャリアと、キャリアから中心軸に沿って形成された太陽歯車であって、次段の複数の遊星歯車と噛み合うように形成された太陽歯車とを含み、キャリアは、複数の遊星歯車を支持する第１の面と、第１の面とは反対側で、太陽歯車が形成された第２の面と、第１の面の中心に形成され、当段の太陽歯車の軸が差し込まれる第１の穴と、第１の面の周囲に形成され、当段の複数の遊星歯車のそれぞれの軸が差し込まれる複数の第２の穴と、第１の穴の周囲に形成された第１のガイド面であって、当段の太陽歯車の端面が接し、当段の太陽歯車の軸方向の位置を決める第１のガイド面と、複数の第２の穴のそれぞれの周囲に形成された第２のガイド面であって、前記当段の複数の遊星歯車のそれぞれの端面が接し、前記当段の複数の遊星歯車のそれぞれの軸方向の位置を、当段の複数の遊星歯車のそれぞれの歯の端が、当段の太陽歯車の歯の端と軸方向の位置がずれるように決める第２のガイド面とを含む、減速装置も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７３７３３号公報
【特許文献２】特開２０１７−０５７９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、太陽歯車と遊星歯車と内歯歯車が軸方向において同一位置で噛み合う構成に比べて、出力側の速度変動を抑制することができる遊星歯車機構及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の遊星歯車機構は、
駆動力を受けて回転する太陽歯車と、
筒体の内面に内歯が設けられ前記太陽歯車と同軸上に配置された内歯歯車と、
前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合い自転しながら公転する遊星歯車と、
前記遊星歯車の軸を支持し前記遊星歯車の公転により中心軸の廻りに回転する回転部材と、を備え、
前記遊星歯車は、前記太陽歯車と前記遊星歯車の噛み合い位置と、前記内歯歯車と前記遊星歯車の噛み合い位置が前記中心軸方向において重ならないように配置されている、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の遊星歯車機構において、
前記回転部材は、一端側が前記内歯歯車と同軸に回転支持され、他端側が前記太陽歯車と同軸に回転支持されている、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の遊星歯車機構において、
前記遊星歯車は、第１の歯数を有し前記太陽歯車と噛み合う第１の歯車部と、前記第１の歯数に比べて歯数が少ない第２の歯数を有し前記内歯歯車と噛み合う第２の歯車部からなる、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の遊星歯車機構において、
前記第２の歯数は前記第１の歯数の整数倍である、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項３又は４に記載の遊星歯車機構において、
前記太陽歯車及び前記第１の歯車部がそれぞれハスバ歯車である、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項３又は４に記載の遊星歯車機構において、
前記第２の歯車部及び前記内歯歯車がそれぞれハスバ歯車である、
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の遊星歯車機構において、
前記回転部材は、第１円板部、前記第１円板部と相対する第２円板部、前記第２円板部から前記中心軸方向に突出し駆動力を出力する出力要素が一体として形成されている、
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項７に記載の遊星歯車機構において、
前記出力要素は、前記回転部材の駆動力を被駆動体に伝達する歯車式伝達機構、接触式継手機構、非接触継手機構のいずれかの入力要素である、
ことを特徴とする。
【００１４】
前記課題を解決するために、請求項９に記載の画像形成装置は、
回転体と、
前記回転体を駆動する駆動源と、
前記駆動源の回転速度を減速して、前記回転体へ伝達する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の遊星歯車機構と、を含む、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、太陽歯車と遊星歯車と内歯歯車が中心軸方向において同一位置で噛み合う構成に比べて、出力側の速度変動を抑制することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、回転部材の他端側が太陽歯車と同軸に回転支持されていない構成に比べて、太陽歯車と遊星歯車の噛み合い軸間距離、遊星歯車と内歯歯車の噛み合い軸間距離を高精度に維持することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、減速比を必要に応じて設定するとともに、噛み合い周波数を必要に応じて選択することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、組み立て時の位相管理を不要にすることができる。
【００１９】
請求項５、６に記載の発明によれば、平歯歯車に比べて回転ムラを抑制することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、組立て誤差を抑制することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、複数の駆動伝達機構を選択することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、回転体の速度変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】駆動源を含む遊星歯車機構を示す縦断面図である。
【図３】本実施形態に係る遊星歯車機構を２段構成とした例を示す断面模式図である。
【図４】内歯歯車の構成を示す斜視図である。
【図５】遊星歯車の構成を示す斜視図である。
【図６】（ａ）はキャリアの第１円板部の支持軸側に視点をおいた斜視図、（ｂ）はキャリアの第２円板部の出力軸側に視点をおいた斜視図である。
【図７】遊星歯車のキャリアへの組み付けを示す斜視図である。
【図８】内歯歯車への遊星歯車を回転支持したキャリアの挿入を示す斜視図である。
【図９】（ａ）は通常状態におけるキャリアの支持構造を説明する説明図、（ｂ）は太陽歯車と内歯歯車の中心軸がずれた状態のキャリアの支持構造を説明する説明図である。
【図１０】本実施形態に係る遊星歯車機構を感光体ドラムにカップリングで接続した感光体ドラムの駆動伝達装置とした例を示す縦断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
尚、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とする。
【００２５】
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００２６】
画像形成装置１は、制御装置１０、給紙装置２０、感光体ユニット３０、現像ユニット４０、転写ユニット５０、定着装置６０、を備えて構成されている。画像形成装置１の上面（Ｚ方向）には、画像が記録された用紙が排出・収容される排出トレイ１ａが形成されている。
【００２７】
制御装置１０は、画像形成装置１の動作を制御する画像形成装置制御部１１と、印刷処理要求に応じた画像データを準備するコントローラ部１２、露光ヘッドＬＨの点灯を制御する露光制御部１３、電源装置１４等を有する。電源装置１４は、後述する帯電ローラ３２、現像ローラ４２、一次転写ローラ５２、給電ローラ５４等に電圧を印加するとともに、露光ヘッドＬＨ、給紙装置２０、定着装置６０及び備えられた各センサ等に電力を供給する。
【００２８】
コントローラ部１２は、外部の情報送信装置（例えばパーソナルコンピュータ等）から入力された印刷情報を潜像形成用の画像情報に変換して予め設定されたタイミングで、駆動信号を露光ヘッドＬＨに出力する。本実施形態の露光ヘッドＬＨは、複数の発光素子（ＬＥＤ：Light  Emitting  Diode）が主走査方向に沿って線状に配列されたＬＥＤヘッドにより構成されている。
【００２９】
画像形成装置１の底部には、給紙装置２０が設けられている。給紙装置２０は、用紙積載板２１を備え、用紙積載板２１の上面には多数の記録媒体としての用紙Ｐが積載される。用紙積載板２１に積載され、規制板（不図示）で幅方向位置が決められた用紙Ｐは、上側から１枚ずつ用紙引き出し部２２により前方（−Ｘ方向）に引き出された後、レジストローラ対２３のニップ部まで搬送される。
【００３０】
感光体ユニット３０は、給紙装置２０の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の回転方向にそって、帯電ローラ３２、露光ヘッドＬＨ、現像ユニット４０、一次転写ローラ５２、クリーニングブレード３４が配置されている。帯電ローラ３２には、帯電ローラ３２の表面をクリーニングするクリーニングローラ３３が対向、接触して配置されている。
【００３１】
現像ユニット４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置された現像ローラ４２と、この現像ローラ４２の背面側斜め下方には現像剤を現像ローラ４２側へ撹拌搬送する一対のオーガ４４、４５が配設されている。現像ローラ４２には、現像剤の層厚を規制する層規制部材４６が近接配置されている。
現像ユニット４０各々は、現像ハウジング４１に収容される現像剤を除いて同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００３２】
回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により帯電され、露光ヘッドＬＨから出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム３１上に形成された静電潜像は現像ローラ４２によりトナー像として現像される。
【００３３】
転写ユニット５０は、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト５１、各感光体ユニット３０にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ５２を備えている。さらに、中間転写ベルト５１上に重畳して転写された各色トナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する転写手段の一例としての二次転写ローラ５３、二次転写ローラ５３に二次転写バイアスを給電する給電部材の一例としての給電ローラ５４とから構成されている。
【００３４】
各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ５２により中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
【００３５】
中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って二次転写ローラ５３が配置された領域（二次転写部Ｔ）に搬送される。重畳トナー像が二次転写部Ｔに搬送されると、そのタイミングに合わせて給紙装置２０から用紙Ｐが二次転写部Ｔに供給される。そして、給電ローラ５４には、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加され、レジストローラ対２３から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに中間転写ベルト５１上の多重トナー像が一括転写される。
【００３６】
感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード３４により除去され、廃現像剤収容部に回収される。感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により再帯電される。尚、クリーニングブレード３４で除去しきれず帯電ローラ３２に付着した残留物は、帯電ローラ３２に接触して回転するクリーニングローラ３３表面に捕捉され、蓄積される。
【００３７】
定着装置６０は、定着ユニット６００、搬送ローラ対６８、排出ローラ対６９を備えて構成されている。定着ユニット６００は、加熱モジュール６１と加圧モジュール６２を有し、加熱モジュール６１と加圧モジュール６２の圧接領域によって定着ニップ部Ｎ（定着領域）が形成される。
【００３８】
転写ユニット５０においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイドを経由して定着装置６０に搬送される。定着装置６０に搬送された用紙Ｐは、一対の加熱モジュール６１と加圧モジュール６２により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対６８を介して排出ローラ対６９から画像形成装置１上面の排出トレイ１ａに排出される。
【００３９】
（２）遊星歯車機構
図２は駆動源を含む遊星歯車機構１００を示す縦断面図、図３は本実施形態に係る遊星歯車機構１００を２段構成とした例を示す断面模式図、図４は内歯歯車１２０の構成を示す斜視図、図５は遊星歯車１３０の構成を示す斜視図、図６（ａ）はキャリア１４０の第１円板部１４１の支持軸１４１ａ側に視点をおいた斜視図、（ｂ）はキャリア１４０の第２円板部１４２の出力軸１４３側に視点をおいた斜視図、図７は遊星歯車１３０のキャリア１４０への組み付けを示す斜視図、図８は内歯歯車１２０への遊星歯車１３０を回転支持したキャリア１４０の挿入を示す斜視図、図９（ａ）は正常状態におけるキャリア１４０の支持構造を説明する説明図、（ｂ）は太陽歯車１１０と内歯歯車１２０の中心軸がずれた状態のキャリアの支持構造を説明する説明図である。
以下、図面を参照しながら遊星歯車機構１００の構成と動作について説明する。
【００４０】
（２．１）遊星歯車機構の全体構成
遊星歯車機構１００は、図２に示すように、駆動源としてのモータＭから駆動力を受けて回転する太陽歯車１１０、太陽歯車１１０と同軸上に配置された内歯歯車１２０、太陽歯車１１０及び内歯歯車１２０と噛み合い、自転しながら公転する複数の遊星歯車１３０、遊星歯車１３０の回転中心を支持し、遊星歯車１３０の公転により中心軸を回転中心として回転する回転部材としてのキャリア１４０、及び内歯歯車１２０を内部に回転不能に収容するケース体１５０、から構成されている。
【００４１】
（２．２）太陽歯車
太陽歯車１１０は、駆動源としてのモータＭの出力軸に接続され、モータＭの駆動力を遊星歯車１３０に伝達する。本実施形態においては、太陽歯車１１０には、遊星歯車１３０の第１歯車部１３１と噛み合うように外周面に第１歯車部１３１と同一の歯型が形成されている。
本実施形態においては、太陽歯車１１０と噛み合う遊星歯車１３０の第１歯車部１３１がハスバ歯車（図５  参照）であり、太陽歯車１１０はハスバ歯車として形成されている。
【００４２】
（２．２）内歯歯車
内歯歯車１２０は、図４に示すように、全体が中空部を有する矩形状の筒体１２１と、筒体１２１の内面１２１ａの中央部に形成された内歯１２２からなる。尚、筒体１２１としては、ケース体１５０の形状に応じて適宜変更することができる。
筒体１２１は、ケース体１５０の内面に回転不能に嵌め込まれて固定され、後述するキャリア１４０に自転可能に回転支持された遊星歯車１３０の第２歯車部１３２が噛み合って、内歯歯車１２０の中心軸廻りに公転する。
（２．３）遊星歯車
遊星歯車１３０は、図５に示すように、第１の歯数Ｚ１を有し太陽歯車１１０と噛み合う第１歯車部１３１と、第１の歯数Ｚ１に比べて歯数が少ない第２の歯数Ｚ２を有し内歯歯車１２０と噛み合う第２歯車部１３２からなる２段歯車として構成されている。これにより、遊星歯車機構１００の減速比を必要に応じて設定するとともに、噛み合い周波数を必要に応じて選択することができる。
そして、第２歯車部１３２の第２の歯数Ｚ２は第１歯車部１３１の第１の歯数Ｚ１の整数倍となるように構成されている。
【００４３】
このように、本実施形態に係る遊星歯車機構１００においては、図２に示すように、太陽歯車１１０と遊星歯車１３０の噛み合い位置と、内歯歯車１２０と遊星歯車１３０の噛み合い位置が遊星歯車機構１００の中心軸方向において重ならないように配置されている。
その結果、太陽歯車１１０と遊星歯車１３０と内歯歯車１２０が中心軸方向において同一位置で噛み合う構成に比べて、太陽歯車１１０、遊星歯車１３０及び内歯歯車１２０相互の振れ等に基づく噛み合い変動が抑制されて、遊星歯車機構１００の出力側の速度変動を抑制することができる。
【００４４】
（２．４）キャリア
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、回転部材の一例としてのキャリア１４０は、第１円板部１４１、第１円板部１４１と相対する第２円板部１４２から構成されている。
第１円板部１４１には、中心軸方向に突出し、遊星歯車１３０を回転支持する支持軸１４１ａが一体として形成されている。
第２円板部１４２の外面には中心軸方向に突出した出力軸１４３が一体として形成されている。
また、複数段重ね合わせて構成される場合には、図３に示すように駆動伝達方向最下流（最終段）以外のキャリア１４０は、出力軸１４３に太陽歯車１１０が取り付けられ遊星歯車１３０と噛み合って後段の遊星歯車機構１００の入力軸となる。
【００４５】
このように構成されるキャリア１４０には、図７に示すように、第１円板部１４１の支持軸１４１ａに遊星歯車１３０が挿入された状態で、支持軸１４１ａに第２円板部１４２に設けられた孔部１４２ａが嵌め込まれて、キャリア１４０内で遊星歯車１３０を自転可能に支持する。
【００４６】
遊星歯車１３０を自転可能に回転支持したキャリア１４０は、図８に示すように、内歯歯車１２０に、遊星歯車１３０の第２歯車部１３２が噛み合うように嵌め込まれ、図２に示すように、一端側である第２円板部１４２に一体的に設けられた出力軸１４３が内歯歯車１２０と同軸に軸受けＢＲ１で回転支持され、他端側である第１円板部１４１が太陽歯車１１０と同軸に駆動源であるモータＭの出力軸に軸受けＢＲ２で回転支持される。
本実施形態においては、遊星歯車１３０の第２歯車部１３２の第２の歯数Ｚ２は第１歯車部１３１の第１の歯数Ｚ１の整数倍となるように構成されているために、組み立て時に内歯歯車１２０と遊星歯車１３０の回転方向における位相管理を不要にすることができる。
【００４７】
（２．５）キャリアの支持構造
このように構成される遊星歯車機構１００は、図９（ａ）に示すように、キャリア１４０に自転可能に回転支持された遊星歯車１３０は、太陽歯車１１０と第１歯車部１３１の噛み合い位置と、内歯歯車１２０と第２歯車部１３２の噛み合い位置が遊星歯車機構１００の中心軸方向において重ならないように配置されている。
【００４８】
そして、このように遊星歯車１３０を自転可能に回転支持したキャリア１４０は、一端側である第２円板部１４２に一体的に設けられた出力軸１４３が内歯歯車１２０と同軸に軸受けＢＲ１で回転支持され、他端側である第１円板部１４１が太陽歯車１１０と同軸に駆動源であるモータＭの出力軸に回転支持される。
【００４９】
その結果、図９（ｂ）に示すように、太陽歯車１１０の中心軸ｃ１と内歯歯車１２０の中心軸ｃ２が位置ずれした場合であっても、キャリア１４０が遊星歯車機構１００の中心軸に対して傾くことで、太陽歯車１１０と遊星歯車１３０（第１歯車部１３１）との中心軸間距離Ｄ１及び内歯歯車１２０と遊星歯車１３０（第２歯車部１３２）との中心軸間距離Ｄ２が、図９（ａ）に示す通常状態から変化することなく維持されることになる。
【００５０】
これにより、キャリア１４０の第１円板部１４１が太陽歯車１１０と同軸に回転支持されていない構成に比べて、太陽歯車１１０と遊星歯車１３０（第１歯車部１３１）の噛み合い軸間距離、遊星歯車１３０（第２歯車部１３２）と内歯歯車１２０の噛み合い軸間距離を高精度に維持することができ、出力側の速度変動を抑制することができる。
【００５１】
（２．６）動作
モータＭの駆動でモータＭの出力軸に接続された太陽歯車１１０が回転駆動される。そして、太陽歯車１１０が回転駆動すると、３つの遊星歯車１３０の各々が、支持軸１４１ａを回転中心として自転する。また、３つの遊星歯車１３０の第２歯車部１３２の各々は、内歯歯車１２０の内歯１２２と噛み合っているために、モータＭの出力軸を中心として公転する。
【００５２】
そして、３つの遊星歯車１３０の公転が開始されると、遊星歯車１３０の第１円板部１４１の支持軸１４１ａもモータＭの出力軸を中心として公転し、遊星歯車１３０を支持するキャリア１４０は、太陽歯車１１０の回転に対し減速回転を開始する。キャリア１４０の減速回転が開始されると、キャリア１４０の第２円板部１４２に一体に形成された出力軸１４３の減速回転が開始される。
【００５３】
遊星歯車機構１００が、図３に示すように複数段重ね合わせて構成されている場合（図３の例では２段）には、キャリア１４０の第２円板部１４２の外面に設けられ減速回転する太陽歯車１１０が２段目の遊星歯車機構１００の入力となる。
そして、２段目の遊星歯車機構では、２段目の内歯歯車１２０と２段目の太陽歯車１１０とに噛み合う２段目の遊星歯車１３０が、２段目のキャリア１４０により支持されて、自転しながら２段目の太陽歯車１１０の外周を公転する。
そして、公転する遊星歯車１３０の支持軸１４１ａを支持する２段目のキャリア１４０が減速回転する。減速回転する２段目のキャリア１４０の第２円板部１４２の外面には出力軸１４３が設けられており、出力軸１４３には３段に減速された回転が伝達される。
【００５４】
（３）遊星歯車機構を用いた駆動伝達
遊星歯車機構１００は、太陽歯車１１０の回転、遊星歯車１３０の公転（キャリア１４０の回転）、内歯歯車１２０の回転のいずれかを固定、一つを入力、一つを出力に接続して使用される。
【００５５】
「実施例」
図１０は本実施形態に係る遊星歯車機構１００を被駆動体としての感光体ドラム３１にカップリングで接続した感光体ドラム３１の駆動伝達装置とした例を示す縦断面模式図である。
遊星歯車機構１００は、入力側に駆動源としてのモータＭが取り付けられ、ケース体１５０が画像形成装置１の筐体Ｆに取り付け板１５１を介して取り付けられている。
キャリア１４０の出力軸１４３は、カップリングＣＰで感光体ドラム３１のシャフト３１ａと連結され、モータＭの回転駆動が遊星歯車機構１００で減速されて感光体ドラム３１を回転駆動する。
【００５６】
本実施形態に係る遊星歯車機構１００を感光体ドラム３１の駆動伝達装置として用いた場合、太陽歯車１１０と遊星歯車１３０（第１歯車部１３１）の噛み合い位置と、内歯歯車１２０と遊星歯車１３０（第２歯車部１３２）の噛み合い位置が遊星歯車機構１００の中心軸方向において重ならないように配置されているために、太陽歯車１１０、遊星歯車１３０及び内歯歯車１２０相互の振れ等に基づく噛み合い変動が抑制されて、被駆動体としての感光体ドラム３１の速度変動を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１・・・画像形成装置
１０・・・制御装置
２０・・・給紙装置
３０・・・感光体ユニット
４０・・・現像ユニット
５０・・・転写ユニット
６０・・・定着装置
１００・・・遊星歯車機構
１１０・・・太陽歯車
１２０・・・内歯歯車
１３０・・・遊星歯車
１３１・・・第１歯車部
１３２・・・第２歯車部
１４０・・・キャリア
１４１・・・第１円板部
１４２・・・第２円板部
１４３・・・出力軸
Ｍ・・・モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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