(57)【要約】【課題】  異常が検出されても、継続して流体を制御することに適した流体制御システム等を提供する。【解決手段】  流体制御システム１は、第１ポンプ３と、第２ポンプ９を備える。第２ポンプ９が流体を供給する圧力は、第１ポンプ３が流体を供給する圧力よりも高い。第１流体制御装置５が備える第１判定部３３は、第１入力センサ２１及び第１出力センサ２３により収集されたセンサ値が正常か否かを判定する。第１判定部３３が正常であると判定したならば、第１ポンプ３から第１負荷部７に液体を供給し、第２ポンプ９から第２負荷部１３に液体を供給する。第１判定部３３が正常でないと判定したならば、第１ポンプ３から第１負荷部７に液体を供給し、第２ポンプ９から第１負荷部７及び第２負荷部１３に液体を供給する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を制御する流体制御システムであって、
当該流体制御システムは、
第１ポンプと、第１負荷部と、第１流体制御装置と、
第２ポンプと、第２負荷部と、第２流体制御装置を備え、
前記第２ポンプが流体を供給する圧力は、前記第１ポンプが流体を供給する圧力よりも高く、
前記第１流体制御装置は、第１制御部と、第１判定部を備え、
前記第２流体制御装置は、第２制御部を備え、
前記第１判定部は、前記第１ポンプから供給される流体の流れが正常か否かを判定し、
前記第１制御部は、前記第１ポンプから供給される流体を、前記第２負荷部に供給せずに前記第１負荷部に供給し、
前記第２制御部は、
前記第１判定部が正常であると判定したならば、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部に供給せずに前記第２負荷部に供給し、
前記第１判定部が正常でないと判定したならば、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部及び前記第２負荷部に供給する、流体制御システム。
【請求項２】
前記第１流体制御装置は、さらに、
前記第１ポンプから供給される流体を測定して得られた第１センサ値を収集する第１収集部と、
前記第２流体制御装置との間で装置間通信を行う第１通信部を備え、
前記第２流体制御装置は、さらに、
前記第２ポンプから供給される流体を測定して得られた第２センサ値を収集する第２収集部を備え、
前記第１判定部は、
前記第１センサ値が正常であるならば、前記第１ポンプから供給される流体の流れが正常であると判定し、
前記第１センサ値が正常でないならば、前記第１ポンプから供給される流体の流れが正常でないと判定し、
前記第１制御部は、前記第１ポンプから供給される流体を、前記第２負荷部に供給せずに前記第１負荷部に供給し、
前記第１判定部が正常であると判定したならば、
前記第１通信部は、前記第１センサ値を前記第２流体制御装置に送信せず、
前記第１制御部は、前記第１センサ値を用いて、前記第１ポンプから供給される流体を、前記第２負荷部に供給せずに前記第１負荷部に供給する制御を行い、
前記第２制御部は、前記第２センサ値を用いて、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部に供給せずに前記第２負荷部に供給する制御を行い、
前記第１判定部が正常でないと判定したならば、
前記第１通信部は、前記第１センサ値を前記第２流体制御装置に送信し、
前記第１制御部は、前記第１センサ値を用いて、前記第１ポンプから供給される流体を供給する制御を行い、
前記第２制御部は、前記第１センサ値及び前記第２センサ値を用いて、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部及び前記第２負荷部に供給する制御を行う、請求項１記載の流体制御システム。
【請求項３】
前記第１流体制御装置は、さらに、前記第２流体制御装置との間で装置間通信を行う第１通信部を備え、
前記第２流体制御装置は、さらに、第２判定部を備え、
前記第１通信部は、前記第２流体制御装置に対して定期的に生存情報を送信し、
前記第２判定部は、前記第１通信部から生存情報を受信できない場合に、前記第１制御部が動作しているか否かを判定し、
前記第２制御部は、
前記第２判定部が前記第１制御部が動作していると判定したならば、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部に供給せずに前記第２負荷部に供給し、
前記第２判定部が前記第１制御部が動作していないと判定したならば、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部及び前記第２負荷部に供給する、請求項１又は２に記載の流体制御システム。
【請求項４】
流体を制御する流体制御システムにおける流体制御方法であって、
前記流体制御システムは、
第１ポンプと、第１負荷部と、第１流体制御装置と、
第２ポンプと、第２負荷部と、第２流体制御装置を備え、
前記第２ポンプが流体を供給する圧力は、前記第１ポンプが流体を供給する圧力よりも高く、
前記第１流体制御装置は、第１制御部と、第１判定部を備え、
前記第２流体制御装置は、第２制御部を備え、
前記第１判定部は、前記第１ポンプから供給される流体の流れが正常か否かを判定し、
前記第１制御部が、前記第１ポンプから供給される流体を、前記第２負荷部に供給せずに前記第１負荷部に供給し、
前記第２制御部が、
前記第１判定部が正常であると判定したならば、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部に供給せずに前記第２負荷部に供給し、
前記第１判定部が正常でないと判定したならば、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部及び前記第２負荷部に供給するステップを含む流体制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体制御システム及び流体制御方法に関し、特に、流体を制御する流体制御システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のポンプが並列に接続し、制御装置がこれらのポンプを制御して、第１のポンプの異常時には、第２のポンプを起動して運転させ、第１のポンプを停止させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、バックアップのポンプは、停止等の状態から使用できる状況にする必要がある。さらに、例えば災害時などでは、元のポンプもバックアップのポンプも同様の環境であるために、これらのポンプが同時に使用できない状態になるリスクもある。
【０００５】
さらに、特許文献１記載の技術では、バックアップとなるポンプを元のポンプと同様に制御するために、元のポンプを停止させていた。しかしながら、災害時などでは、元のポンプを活用することにより、不十分であっても、かなりの助けになる。従来の技術は、元のポンプを停止するために、活用できる余地がある元のポンプを使用していない。さらに、特許文献１記載の技術では、制御装置が、複数のポンプを共通に制御していた。制御装置が異常になった場合には、ポンプの異常対策はできなくなってしまう。
【０００６】
このように、特許文献１記載の技術は、十分な対策とはいえなかった。
【０００７】
よって、本発明は、異常が検出されても、継続して流体を制御することに適した流体制御システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明の第１の観点は、流体を制御する流体制御システムであって、当該流体制御システムは、第１ポンプと、第１負荷部と、第１流体制御装置と、第２ポンプと、第２負荷部と、第２流体制御装置を備え、前記第２ポンプが流体を供給する圧力は、前記第１ポンプが流体を供給する圧力よりも高く、前記第１流体制御装置は、第１制御部と、第１判定部を備え、前記第２流体制御装置は、第２制御部と、第２判定部を備え、前記第１判定部は、前記第１ポンプから供給される流体の流れが正常か否かを判定し、前記第２判定部は、前記第２ポンプから供給される流体の流れが正常か否かを判定し、前記第１制御部は、前記第２判定部が正常であると判定しても、正常でないと判定しても、前記第１ポンプから供給される流体を、前記第２負荷部に供給せずに前記第１負荷部に供給し、前記第２制御部は、前記第１判定部が正常であると判定したならば、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部に供給せずに前記第２負荷部に供給し、前記第１判定部が正常でないと判定したならば、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部及び前記第２負荷部に供給する。
【０００９】
本願発明の第２の観点は、第１の観点の流体制御システムであって、前記第１流体制御装置は、さらに、前記第１ポンプから供給される流体を測定して得られた第１センサ値を収集する第１収集部と、前記第２流体制御装置との間で装置間通信を行う第１通信部を備え、前記第２流体制御装置は、さらに、前記第２ポンプから供給される流体を測定して得られた第２センサ値を収集する第２収集部を備え、前記第１判定部が正常であると判定したならば、前記第１通信部は、前記第１センサ値を前記第２流体制御装置に送信せず、前記第１制御部は、前記第１センサ値を用いて、前記第１ポンプから供給される流体を、前記第２負荷部に供給せずに前記第１負荷部に供給する制御を行い、前記第２制御部は、前記第２センサ値を用いて、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部に供給せずに前記第２負荷部に供給する制御を行い、前記第１判定部が正常でないと判定したならば、前記第１通信部は、前記第１センサ値を前記第２流体制御装置に送信し、前記第１制御部は、前記第１センサ値を用いて、前記第１ポンプから供給される流体を供給する制御を行い、前記第２制御部は、前記第１センサ値及び前記第２センサ値を用いて、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部及び前記第２負荷部に供給する制御を行う。
【００１０】
本願発明の第３の観点は、第１又は第２の観点の流体制御システムであって、前記第１流体制御装置は、さらに、前記第２流体制御装置との間で装置間通信を行う第１通信部を備え、前記第２流体制御装置は、さらに、第２判定部を備え、前記第１通信部は、前記第２流体制御装置に対して定期的に生存情報を送信し、前記第２判定部は、前記第１通信部から生存情報を受信できない場合に、前記第１制御部が動作しているか否かを判定し、前記第２制御部は、前記第２判定部が前記第１制御部が動作していると判定したならば、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部に供給せずに前記第２負荷部に供給し、前記第２判定部が前記第１制御部が動作していないと判定したならば、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部及び前記第２負荷部に供給する。
【００１１】
本願発明の第４の観点は、流体を制御する流体制御システムにおける流体制御方法であって、前記流体制御システムは、第１ポンプと、第１負荷部と、第１流体制御装置と、第２ポンプと、第２負荷部と、第２流体制御装置を備え、前記第２ポンプが流体を供給する圧力は、前記第１ポンプが流体を供給する圧力よりも高く、前記第１流体制御装置は、第１制御部と、第１判定部を備え、前記第２流体制御装置は、第２制御部と、第２判定部を備え、前記第１判定部は、前記第１ポンプから供給される流体の流れが正常か否かを判定し、前記第２判定部は、前記第２ポンプから供給される流体の流れが正常か否かを判定し、前記第１制御部が、前記第２判定部が正常であると判定しても、正常でないと判定しても、前記第１ポンプから供給される流体を、前記第２負荷部に供給せずに前記第１負荷部に供給し、前記第２制御部が、前記第１判定部が正常であると判定したならば、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部に供給せずに前記第２負荷部に供給し、前記第１判定部が正常でないと判定したならば、前記第２ポンプから供給される流体を、前記第１負荷部及び前記第２負荷部に供給するステップを含む。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明の各観点によれば、圧力が異なる複数のポンプを用いて、異常が検出されていない状態（通常状態）では、それぞれのポンプを独立に活用し、あるポンプにおいて異常が検出されたときには、より高い圧力のポンプから供給される流体を利用してバックアップをする。このとき、異常が検出されたポンプよりも高い圧力のポンプを活用するため、異常が検出されたポンプも負荷部への流体供給を継続して、バックアップするポンプは、これを補うように制御することができる。
【００１３】
さらに、特許文献１記載の発明では、制御装置が共通して複数のポンプを制御するために、制御装置が異常状態になれば、ポンプの制御ができなくなった。本願発明によれば、装置間通信を利用することにより、異常への対策を分散させることができる。
【００１４】
さらに、ポンプの圧力によってバックアップする順番が決まっているため、より高い圧力のポンプから供給される流体の流路の安全性を確保すれば、異常時にも負荷部への流体供給を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本願発明の実施の形態に係る流体制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１の流体制御システム１におけるバルブ制御について説明するための図である。
【図３】図１の流体制御システム１の動作の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本願発明の実施例について述べる。なお、本願発明の実施の形態は、以下の実施例に限定されるものではない。
【実施例】
【００１７】
図１は、本願発明の実施の形態に係る流体制御システムの構成の一例を示すブロック図である。図１を参照して、流体制御システム１の構成の一例を説明する。
【００１８】
流体制御システム１は、第１ポンプ３（本願請求項の「第１ポンプ」の一例）と、第１流体制御装置５（本願請求項の「第１流体制御装置」の一例）と、第１負荷部７（本願請求項の「第１負荷部」の一例）と、第２ポンプ９（本願請求項の「第２ポンプ」の一例）と、第２流体制御装置１１（本願請求項の「第２流体制御装置」の一例）と、第２負荷部１３（本願請求項の「第２負荷部」の一例）を備える。
【００１９】
第１ポンプ３及び第２ポンプ９は、流体（例えば水など）を供給する。第２ポンプ９が流体を供給する圧力は、第１ポンプ３が流体を供給する圧力よりも高い。
【００２０】
流体制御システム１は、第１入力センサ２１と、第１出力センサ２３を備える。第１入力センサ２１と第１出力センサ２３は、第１流体制御装置５の外部センサであり、例えば、圧力センサ、流量センサなどである。第１入力センサ２１は、第１ポンプ３から供給された流体を測定して第１入力センサ値を得る。第１出力センサ２３は、第１ポンプ３から供給されて第１制御部３７により制御された流体を測定して第１出力センサ値を得る。第１入力センサ値と第１出力センサ値を併せたものを「第１センサ値」（本願請求項の「第１センサ値」の一例である。）という。
【００２１】
第１流体制御装置５は、例えば、電動弁であり、外部センサのセンサ信号を直接取り込んだり、センサ信号をもとに他の隣接電動弁などと機器間通信を行ったりして、制御をすることができる。第１流体制御装置５は、第１収集部３１（本願請求項の「第１収集部」の一例）と、第１判定部３３（本願請求項の「第１判定部」の一例）と、第１通信部３５（本願請求項の「第１通信部」の一例）と、第１制御部３７（本願請求項の「第１制御部」の一例）を備える。
【００２２】
第１収集部３１は、第１センサ値を収集する。第１判定部３３は、第１センサ値が正常であるか否かを判定する。正常か否かは、例えば、圧力などの各センサ値が、予め定められた正常値範囲の範囲内にあるか否かなどにより判定する。第１通信部３５は、第２流体制御装置１１との間で機器間通信を行う。第１制御部３７は、第１センサ値を用いて、第１ポンプ３から供給された流体を制御する。
【００２３】
流体制御システム１は、第２入力センサ２５と、第２出力センサ２７を備える。第２入力センサ２５と第２出力センサ２７は、第２流体制御装置１１の外部センサであり、例えば、圧力センサ、流量センサなどである。第２入力センサ２５は、第２ポンプ９から供給された流体を測定して第２入力センサ値を得る。第２出力センサ２７は、第２ポンプ９から供給されて第２制御部４７により制御された流体を測定して第２出力センサ値を得る。第２入力センサ値と第２出力センサ値を併せたものを「第２センサ値」（本願請求項の「第２センサ値」の一例である。）という。
【００２４】
第２流体制御装置１１は、例えば、電動弁であり、外部センサのセンサ信号を直接取り込んだり、センサ信号をもとに他の隣接電動弁などと機器間通信を行ったりして、制御をすることができる。第２流体制御装置１１は、第２収集部４１（本願請求項の「第２収集部」の一例）と、第２判定部４３と、第２通信部４５と、第２制御部４７（本願請求項の「第２制御部」の一例）を備える。
【００２５】
第２収集部４１は、第２センサ値を収集する。第２判定部４３は、第１センサ値が正常であるか否かを判定する。第２通信部４５は、第１流体制御装置５との間で機器間通信を行う。第２制御部４７は、少なくとも第２センサ値を用いて、第２ポンプ９から供給された流体を制御する。
【００２６】
流体制御システム１は、第１バルブ２８と、第２バルブ２９を備える。図２は、図１の流体制御システム１におけるバルブ制御について説明するための図である。図２を参照して、バルブ制御について説明する。
【００２７】
第１バルブ２８は、第２ポンプ９から供給されて第２流体制御装置１１を経由した液体が、第１負荷部７へと至る流路に存在する。第２バルブ２９は、第１ポンプ３から供給されて第１流体制御装置５を経由した液体が、第１負荷部７へと至る流路に存在する。第２バルブ２９が開いた状態であるときに、第２ポンプ９から供給されて第２流体制御装置１１及び第１バルブ２８を経由した液体が第１負荷部７へ至る流路にはない。
【００２８】
図２（ａ）を参照して、第１バルブ２８が閉じ、第２バルブ２９が開いた状態であれば、第１ポンプ３から供給された液体は、第１流体制御装置５及び第２バルブ２９を経由して第１負荷部７に至る。第２ポンプ９から供給された液体は、第２流体制御装置１１を経由して第２負荷部１３に至る。
【００２９】
図２（ｂ）を参照して、第１バルブ２８及び第２バルブ２９が開いた状態であれば、第１ポンプ３から供給された液体は、第１流体制御装置５及び第２バルブ２９を経由して第１負荷部７に至る。第２ポンプ９から供給された液体は、第２流体制御装置１１を経由して第２負荷部１３に至り、第２流体制御装置１１及び第１バルブ２８を経由して第１負荷部７に至る。第１バルブ２８及び第２バルブ２９が開いた状態でも、第１ポンプ３の圧力が第２ポンプ９の圧力よりも低いため、原則として、第１ポンプ３から供給されて第１流体制御装置５を経由した液体は、第２負荷部１３へは供給されない。
【００３０】
第１制御部３７は、第２判定部４３が第２センサ値が正常であると判定しても、正常でないと判定しても、第１ポンプ３から供給される流体を、第２負荷部１３には供給せずに第１負荷部７に供給することとなる。第２制御部４７は、第２判定部４３が第２センサ値が正常でないと判定する場合には、流体制御システム１の管理者に対して、その旨を通知するなどをしてもよい。
【００３１】
図２（ｃ）を参照して、第１バルブ２８が開き、第２バルブ２９が閉じた状態であれば、第１ポンプ３から供給された液体は、第１負荷部７には供給されない。第２ポンプ９から供給された液体は、第２流体制御装置１１を経由して第２負荷部１３に至り、第２流体制御装置１１及び第１バルブ２８を経由して第１負荷部７に至る。第２バルブ２９が閉じているため、第２ポンプ９から供給された液体は、第１流体制御装置５には逆流しない。
【００３２】
図３は、図１の流体制御システム１の動作の一例を示すフロー図である。図３を参照して、図１の流体制御システム１の具体的な動作の一例を説明する。
【００３３】
図３（ａ）及び（ｂ）は、第２流体制御装置１１が、第１流体制御装置５が継続して動作していることを確認している状態の処理に関するものである。
【００３４】
図３（ａ）を参照して、処理を開始する時点では、第１バルブ２８は閉じ、第２バルブ２９は開いた状態である（図２（ａ）参照）。第１ポンプ３から供給された流体は、第１流体制御装置５及び第２バルブ２９を経由して第１負荷部７に至る状態である。
【００３５】
第１収集部３１は、第１センサ値を収集する（ステップＳＴＡ１）。第１制御部３７は、第１センサ値を用いて、第１ポンプ３から供給された流体を制御して、第１負荷部７側に供給する（ステップＳＴＡ２）。第１判定部３３は、第１センサ値が正常か否かを判定する（ステップＳＴＡ３）。
【００３６】
第１判定部３３が正常であると判定したならば、ステップＳＴＡ１に戻る。この場合、第１通信部３５は、第２流体制御装置１１に対して、第１センサ値を送信しない。
【００３７】
第１判定部３３が正常でないと判定したならば、第１通信部３５は、機器間通信により、第２流体制御装置１１に対して、第１判定部３３が正常でないと判定したことを伝える（ステップＳＴＡ４）。そして、第１センサ値を送信する（ステップＳＴＡ５）。そして、ステップＳＴＡ１に戻る。
【００３８】
図３（ｂ）を参照して、処理を開始する時点では、第１バルブ２８は閉じ、第２バルブ２９は開いた状態である（図２（ａ）参照）。第２ポンプ９から供給された流体は、第２流体制御装置１１を経由して第２負荷部１３に至る状態である。第１バルブ２８が閉じた状態であるため、第２ポンプ９から供給された流体は、第１負荷部７には至らない。
【００３９】
第２収集部４１は、第２センサ値を収集する（ステップＳＴＢ１）。第２判定部４３は、第２通信部４５が第１通信部３５から第１判定部３３が正常でないと判定したことの通知を受信したか否かを判定する（ステップＳＴＢ２）。受信していないならば、第２制御部４７は第１バルブ２８を閉じた状態とし、第２バルブ２９は開いた状態とする（ステップＳＴＢ３）。そして、第２制御部４７は、第２センサ値を用いて、第２ポンプ９から供給された流体を制御して、第２負荷部１３側に供給する（ステップＳＴＢ４）。そして、ステップＳＴＢ１に戻る。
【００４０】
受信したならば、第２制御部４７は、第１バルブ２８を開いた状態とし、第２バルブ２９は開いた状態とする（ステップＳＴＢ５）（図２（ｂ）参照）。第２通信部４５は第１通信部３５から機器間通信により第１センサ値を受信する（ステップＳＴＢ６）。第２制御部４７は、第１センサ値及び第２センサ値を用いて、第２ポンプ９から供給された流体を制御して、第１負荷部７及び第２負荷部１３側に供給する（ステップＳＴＢ７）。そして、ステップＳＴＢ１に戻る。
【００４１】
このように、例えば、第１負荷部７に対して火災や災害などにより水を緊急に供給する必要がある場合に、第１流体制御装置５が把握する第１センサ値が正常であれば、第１流体制御装置５による制御によって第１負荷部７に流体を供給して、第２ポンプ９が供給する液体は他の目的に温存しておき、第１流体制御装置５が把握する第１センサ値が正常でないならば、第１流体制御装置５による制御によって第１負荷部７に流体を供給しつつ（ステップＳＴＢ７参照）、第２流体制御装置１１により第２ポンプ９が供給する液体を補完的に供給するようにして、第１負荷部７に対して充分な液体が供給されるようにすることができる。
【００４２】
図３（ｃ）及び（ｄ）は、第２流体制御装置１１が、第１流体制御装置５が継続して動作していることを確認できない状態となった場合の処理に関するものである。
【００４３】
図３（ｃ）を参照して、第１通信部３５は、第２流体制御装置１１に対して、定期的に生存情報を送信する（ステップＳＴＣ１）。
【００４４】
図３（ｄ）を参照して、第２判定部４３は、第２通信部４５が、一定時間以上、生存情報を受信できていない状態か否かを判定する（ステップＳＴＤ１）。受信できているならば、ステップＳＴＤ１の処理を繰り返す。
【００４５】
受信できていないならば、第２判定部４３は、第１流体制御装置５が動作している状態であるか否かを判定する（ステップＳＴＤ２）。例えば、単に通信障害が発生して生存情報を受信できていない状態であるならば、第１流体制御装置５が動作していると判定することができる。また、他の装置とは通信できるものの、第１流体制御装置５とは通信できないならば、第１流体制御装置５が動作していないと判定することができる。
【００４６】
第１流体制御装置５が動作していると判定するならば、第２制御部４７は、第１バルブ２８を閉じた状態とし、第２バルブ２９は開いた状態とする（図２（ａ）参照）。第１ポンプ３から供給された液体を第１負荷部７に供給し、第２ポンプ９から供給された液体を第２負荷部１３に供給する状態にする（ステップＳＴＤ３）。ステップＳＴＤ１に戻る。
【００４７】
第１流体制御装置５が動作していないと判定するならば、第２制御部４７は、第１バルブ２８を開いた状態とし、第２バルブ２９は閉じた状態とする（図２（ｃ）参照）。第２ポンプ９から供給された液体を第１負荷部７及び第２負荷部１３に供給し、第２ポンプ９から供給された液体が第１ポンプ３側に逆流しないようにする（ステップＳＴＤ４）。ステップＳＴＤ１に戻る。
【００４８】
なお、本願発明では、圧力が異なる３つ以上のポンプが存在してもよい。その場合、例えば、最も低い圧力のポンプから供給される液体を制御する流体制御装置は、センサ値が正常でないと判定された場合に、生存が確認されて、次に圧力が高いポンプから供給される流体制御装置に対して、機器間通信により、液体供給のサポートを依頼するようにしてもよい。
【００４９】
本願発明によれば、圧力が異なる複数のポンプを用いて、異常が検出されていない状態（通常状態）では、それぞれのポンプを独立に活用し、あるポンプにおいて異常が検出されたときには、より高い圧力のポンプから供給される流体を利用してバックアップをする。このとき、異常が検出されたポンプよりも高い圧力のポンプを活用するため、異常が検出されたポンプも負荷部への流体供給を継続して、バックアップするポンプは、これを補うように制御することができる。
【００５０】
さらに、装置間通信を利用することにより、一部の制御装置に異常が生じても、システム全体として異常への対策をさせることができる。
【００５１】
さらに、ポンプの圧力によってバックアップする順番が決まっているため、より高い圧力のポンプから供給される流体の流路の安全性を確保すれば、異常時にも負荷への流体供給を確保することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  流体制御システム、３  第１ポンプ、５  第１流体制御装置、７  第１負荷部、９  第２ポンプ、１１  第２流体制御装置、１３  第２負荷部、２１  第１入力センサ、２３  第１出力センサ、２５  第２入力センサ、２７  第２出力センサ、２８  第１バルブ、２９  第２バルブ、３１  第１収集部、３３  第１判定部、３５  第１通信部、３７  第１制御部、４１  第２収集部、４３  第２判定部、４５  第２通信部、４７  第２制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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