(57)【要約】【課題】シートの搬送速度を下げることなくシート搬送方向に対する前記シートの傾きを高い精度で修正すること。【解決手段】二次傾きセンサー８０２は、一次傾きセンサー８０１の位置よりもシート搬送方向Ｄ１の下流側に配置されている。回転機構６は、レジストローラーユニット３２Ｘを回転させることにより前記レジストローラーユニット３２Ｘの角度を調節する。傾き制御部８ｅは、前記一次傾きセンサー８０１の検出結果に応じた第１回転制御指令を前記回転機構６へ出力し、さらに前記二次傾きセンサー８０２の検出結果に応じた第２回転制御指令を前記回転機構６へ出力し、その後にレジストローラー対３２が一時停止しているときに前記レジストローラー対３２の回転軸を前記シート搬送方向Ｄ１に直交する基準幅方向Ｄ２に沿わせる第３回転制御指令を前記回転機構６へ出力する。【選択図】図４
2020007092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬入口から前記シートに画像が形成される画像形成位置を経由して前記シートが排出される排出口に至るシート搬送路と、
前記シート搬送路に沿って搬送される前記シートのシート搬送方向に対する傾きを検出する一次傾きセンサーと、
前記シート搬送路における前記一次傾きセンサーの位置よりも前記シート搬送方向の下流側の位置に配置され、搬送される前記シートの前記シート搬送方向に対する傾きを検出する二次傾きセンサーと、
前記シート搬送路における前記二次傾きセンサーの位置よりも前記シート搬送方向の下流側、かつ、前記画像形成位置よりも前記シート搬送方向の上流側の位置に配置され、前記シート搬送方向に交差する方向に沿う回転軸によって回転可能に支持されたレジストローラー対を有し、前記レジストローラー対が回転しつつ前記シートを挟み込んだ後に一時停止し再び回転することによって前記シートを一時停止させた後に搬送するレジストローラーユニットと、
回転制御指令に従って前記レジストローラーユニットを回転させることにより、前記シート搬送方向に対する前記レジストローラーユニットの角度を調節する回転機構と、
前記一次傾きセンサーの検出結果に応じた第１回転制御指令を前記回転機構へ出力し、さらに前記二次傾きセンサーの検出結果に応じた第２回転制御指令を前記回転機構へ出力し、その後に前記レジストローラー対が一時停止しているときに前記レジストローラー対の前記回転軸を前記シート搬送方向に直交する基準幅方向に沿わせる第３回転制御指令を前記回転機構へ出力する傾き制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記シート搬送路における、前記一次傾きセンサーの位置で前記シート搬送方向および前記基準幅方向に直交する厚み方向において対向するシート案内面の間隔が前記二次傾きセンサーの位置で前記厚み方向において対向するシート案内面の間隔よりも広い、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート搬送路は、前記搬入口と前記二次傾きセンサーの位置との間において前記シートの案内方向が水平方向または水平方向寄りの斜め横方向から垂直方向または垂直方向寄りの斜め縦方向へ変化する立ち上がり搬送路を有し、
前記一次傾きセンサーは、前記立ち上がり搬送路において前記基準幅方向に沿って配列され、前記シートの先端が当接したことを検出する複数のシート状の圧電センサーからなる、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記二次傾きセンサーは、前記シートへ光を出射する発光部と前記基準幅方向に沿って配列され前記シートで反射した光を検出する複数の受光素子とを含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
変位制御指令に従って前記レジストローラーユニットを前記基準幅方向に沿って変位させる変位機構と、
前記二次傾きセンサーにおける前記複数の受光素子による光の検出位置に応じて前記変位機構へ前記変位制御指令を出力する変位制御部と、をさらに備える、請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの斜行を補正する機能を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、シートに画像を形成するプリント処理を実行する。前記画像形成装置において、シート搬送路に配置されたレジストローラー対は、前記シートを一時停止させることにより、画像形成位置へ向けて前記シートを搬送するタイミングを調節する。
【０００３】
前記画像形成装置が電子写真方式で前記プリント処理を実行する場合、前記画像形成位置は、トナー像が像担持体から前記シートへ転写される転写位置である。
【０００４】
前記シートが、シート搬送方向に対して傾いた状態で前記レジストローラー対から前記画像形成位置へ搬送された場合、本来の向きに対して傾いた画像が前記シートに形成されてしまう。
【０００５】
また、前記シート搬送方向に対する前記シートの傾きを検出するセンサーと、向き可変のローラー対とが前記シート搬送路に設けられることが知られている（例えば、特許文献１参照）。前記向き可変のローラー対の前記シート搬送方向に対する角度が前記シートの傾きに応じて変更される。これにより、前記シートの傾きが修正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−０２７８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記シート搬送方向に対する前記シートの傾きが大きいほど、前記向き可変のローラー対の向きを大きく変更する必要がある。また、前記向き可変のローラー対の向きが大きく変更される場合、その変更に長い時間を要する。
【０００８】
一方、前記シートの傾きを高い精度で修正するためには、前記シートの傾きを検出するセンサーの位置から前記向き可変のローラー対の位置までの経路長が短いことが望ましい。これにより、前記シートが前記センサーの位置に到達してから前記向き可変のローラー対に到達するまでの間に前記シートの傾きが大きく変化することが回避される。
【０００９】
しかしながら、前記センサーの位置から前記向き可変のローラー対の位置までの経路長が短い場合、前記向き可変のローラー対の向きを必要なタイミングで適切な向きまで変更することができないおそれがある。
【００１０】
即ち、前記シートが前記向き可変のローラー対の位置に到達するまでに、前記向き可変のローラー対の向きを、前記センサーの検出結果に応じた適切な向きまで変更することができないおそれがある。
【００１１】
また、前記シートの搬送速度を下げることは、前記プリント処理の効率低下につながり望ましくない。
【００１２】
本発明の目的は、シートの搬送速度を下げることなくシート搬送方向に対する前記シートの傾きを高い精度で修正することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、シート搬送路と、一次傾きセンサーと、二次傾きセンサーと、レジストローラーユニットと、回転機構と、傾き制御部と、を備える。前記シート搬送路は、シートの搬入口から前記シートに画像が形成される画像形成位置を経由して前記シートが排出される排出口に至る。前記一次傾きセンサーは、前記シート搬送路に沿って搬送される前記シートのシート搬送方向に対する傾きを検出する。前記二次傾きセンサーは、前記シート搬送路における前記一次傾きセンサーの位置よりも前記シート搬送方向の下流側の位置に配置され、搬送される前記シートの前記シート搬送方向に対する傾きを検出する。前記レジストローラーユニットは、前記シート搬送路における前記二次傾きセンサーの位置よりも前記シート搬送方向の下流側、かつ、前記画像形成位置よりも前記シート搬送方向の上流側の位置に配置される。前記レジストローラーユニットは、前記シート搬送方向に交差する方向に沿う回転軸によって回転可能に支持されたレジストローラー対を有する。前記レジストローラー対が回転しつつ前記シートを挟み込んだ後に一時停止し再び回転することによって前記シートを一時停止させた後に搬送する。前記回転機構は、回転制御指令に従って前記レジストローラーユニットを回転させることにより、前記シート搬送方向に対する前記レジストローラーユニットの角度を調節する。前記傾き制御部は、前記一次傾きセンサーの検出結果に応じた第１回転制御指令を前記回転機構へ出力し、さらに前記二次傾きセンサーの検出結果に応じた第２回転制御指令を前記回転機構へ出力し、その後に前記レジストローラー対が一時停止しているときに前記レジストローラー対の前記回転軸を前記シート搬送方向に直交する基準幅方向に沿わせる第３回転制御指令を前記回転機構へ出力する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、シートの搬送速度を下げることなくシート搬送方向に対する前記シートの傾きを高い精度で修正することができる画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る画像形成装置における制御装置のブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る画像形成装置が備えるラインイメージセンサーの概略斜視図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る画像形成装置における傾き修正処理に関する機器の正面図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る画像形成装置における傾き修正処理に関する機器の側断面図である。
【図６】図６は、シートが圧電センサーに到達したときの傾き修正処理に関する機器の正面図である。
【図７】図７は、シートがラインイメージセンサーに到達したときの傾き修正処理に関する機器の正面図である。
【図８】図８は、シートがレジストローラー対に到達したときの傾き修正処理に関する機器の正面図である。
【図９】図９は、シートの傾きが修正された直後の傾き修正処理に関する機器の正面図である。
【図１０】図１０は、傾きが修正されたシートを搬送中の傾き修正処理に関する機器の正面図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係る画像形成装置における傾き修正処理に関する機器の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１７】
［第１実施形態］
第１実施形態に係る画像形成装置１０は、シート９に画像を形成するプリント処理を実行する装置である。図１に示される例では、画像形成装置１０は、電子写真方式で前記プリント処理を実行する。
【００１８】
シート９は、用紙または樹脂フィルムなどのシート状の画像形成媒体である。なお、画像形成装置１０が、インクジェット方式などの他の方式で前記プリント処理を実行する装置であることも考えられる。
【００１９】
［画像形成装置１０の構成］
図１に示されるように、画像形成装置１０は、それぞれ本体部１内に設けられたシート収容部２、シート搬送路３０、シート搬送装置３、プリント装置４０、光走査装置４６、定着装置４９および制御装置８などを備える。
【００２０】
シート搬送路３０は、シート９の搬入口３０ａからシート９に画像が形成される画像形成位置Ｐ０を経由してシート９が排出される排出口３０ｂに至る。搬入口３０ａは、シート収容部２に通じている。排出口３０ｂは、画像形成後のシート９が積載される排出トレイ１ｘに通じている。
【００２１】
プリント装置４０は作像装置４および転写装置５を備える。作像装置４は、ドラム状の感光体４１、帯電装置４２、現像装置４３およびドラムクリーニング装置４５などを含む。
【００２２】
図２に示される画像形成装置１０は、タンデム式のカラー画像形成装置である。そのため、プリント装置４０は、複数の色のトナーに対応した複数の作像装置４を備える。
【００２３】
転写装置５は、中間転写ベルト５１と、一対のベルト支持ローラー５２と、複数の作像装置４に対応する複数のベルト転写装置５３と、シート転写装置５４と、ベルトクリーニング装置５５とを備える。一対のベルト支持ローラー５２は、中間転写ベルト５１を回転可能に支持する。
【００２４】
画像形成装置１０は、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの４色の前記トナーに対応する４つの作像装置４および４つのベルト転写装置５３を備える。４つの作像装置４は、中間転写ベルト５１の下面の進行方向に沿って配列されている。中間転写ベルト５１の下面は、複数の感光体４１が接する面である。
【００２５】
シート搬送装置３は、シート収容部２に収容されているシート９を、搬入口３０ａを通じてシート搬送路３０へ送り出す送出ローラー対３００を備える。送出ローラー対３００は、シート９を挟んで回転することによってシート９をシート搬送路３０へ送り出す。
【００２６】
さらに、シート搬送装置３は、複数組の搬送ローラー対３１を備える。さらに、シート搬送装置３は、レジストローラー対３２および排出ローラー対３３を含む。搬送ローラー対３１、レジストローラー対３２および排出ローラー対３３は、シート９を挟んで回転することによってシート９を搬送する。
【００２７】
レジストローラー対３２は、制御装置８による制御に従って、シート搬送路３０における予め定められた位置でシート９を一時停止させ、その後、シート９の搬送を開始する。以下の説明において、レジストローラー対３２が形成するニップ部のことをレジストニップ部Ｐ１と称する。
【００２８】
排出ローラー対３３は、シート搬送路３０の排出口３０ｂに配置され、シート９をシート搬送路３０から排出口３０ｂを通じて排出トレイ１ｘ上へ排出する。
【００２９】
作像装置４において、感光体４１が回転し、帯電装置４２が感光体４１の表面を帯電させる。さらに、光走査装置４６が、レーザー光の走査によって感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。さらに、現像装置４３が、前記静電潜像をトナー像として現像する。
【００３０】
転写装置５において、ベルト転写装置５３各々が、感光体４１各々の表面の前記トナー像を中間転写ベルト５１へ転写する。これにより、中間転写ベルト５１の下面にカラーの前記トナー像が形成される。
【００３１】
シート転写装置５４は、中間転写ベルト５１に形成された前記トナー像を、シート搬送路３０に沿って搬送されているシート９に転写する。定着装置４９は、シート９に転写された前記トナー像を、加熱することによってシート９に定着させる。
【００３２】
電子写真方式の画像形成装置１０において、画像形成位置Ｐ０は、前記トナー像が像担持体からシート９へ転写される転写位置である。前記転写位置は、レジストニップ部Ｐ１の位置である。本実施形態において、中間転写ベルト５１が、シート９へ転写される前記トナー像を担持する前記像担持体の一例である。
【００３３】
定着装置４９を通過した画像形成後のシート９は、排出ローラー対３３によって排出トレイ１ｘ上へ排出される。
【００３４】
ベルトクリーニング装置５５は、中間転写ベルト５１におけるシート転写装置５４を通過した部分に残存する前記トナーを除去する。
【００３５】
図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、ＲＡＭ（Random Access Memory）８１および二次記憶装置８２などを備える。
【００３６】
ＣＰＵ８０は、予め二次記憶装置８２に記憶されたプログラムを実行することにより、前記プリント処理に関する各種のデータ処理、および、各種の電気機器の制御を実行する。
【００３７】
二次記憶装置８２は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８２は、ＣＰＵ８０により実行されるプログラムおよびＣＰＵ８０により参照される各種のデータを記憶する。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８２として採用される。
【００３８】
ＲＡＭ８１は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８１は、ＣＰＵ８０が実行するプログラムおよびＣＰＵ８０が前記プログラムを実行する過程で出力および参照するデータを一時記憶する。ＲＡＭ８１は、二次記憶装置８２よりも高速なデータアクセスが可能な記憶装置である。
【００３９】
なお、が、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの他のプロセッサーによって実現されてもよい。また、制御装置８の一部または全部が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの回路によって実現されることも考えられる。
【００４０】
以下の説明において、シート搬送路３０に沿ってシート９が搬送される方向のことをシート搬送方向Ｄ１と称する（図４参照）。
【００４１】
また、シート搬送方向Ｄ１に直交する方向のことを基準幅方向Ｄ２と称する。基準幅方向Ｄ２は、矩形状のシート９がシート搬送路３０に沿って理想通りに搬送される場合におけるシート９の先端の辺が沿う方向である（図４参照）。
【００４２】
また、シート搬送方向Ｄ１および基準幅方向Ｄ２に直交する方向のことを厚み方向Ｄ３と称する（図５参照）。
【００４３】
シート９が、シート搬送方向Ｄ１に対して傾いた状態でレジストローラー対３２から画像形成位置Ｐ０へ搬送された場合、本来の向きに対して傾いた画像がシート９に形成されてしまう。
【００４４】
一方、前述したように、シート搬送方向Ｄ１に対するシート９の傾きを検出するセンサーと、向き可変のローラー対とがシート搬送路３０に設けられることが知られている。
【００４５】
なお、シート搬送方向Ｄ１に対するシート９の傾きは、基準幅方向Ｄ２に対する矩形状のシート９の先端９ａの辺の傾きと同義である。
【００４６】
ところで、シート搬送方向Ｄ１に対するシート９の傾きが大きいほど、前記向き可変のローラー対の向きを大きく変更する必要がある。また、前記向き可変のローラー対の向きが大きく変更される場合、その変更に長い時間を要する。
【００４７】
一方、シート９の傾きを高い精度で修正するためには、シート９の傾きを検出するセンサーの位置から前記向き可変のローラー対の位置までの経路長が短いことが望ましい。これにより、シート９が前記センサーの位置に到達してから前記向き可変のローラー対に到達するまでの間にシート９の傾きが大きく変化することが回避される。
【００４８】
しかしながら、前記センサーの位置から前記向き可変のローラー対の位置までの経路長が短い場合、前記向き可変のローラー対の向きを必要なタイミングで適切な向きまで変更することができないおそれがある。
【００４９】
即ち、シート９が前記向き可変のローラー対の位置に到達するまでに、前記向き可変のローラー対の向きを、前記センサーの検出結果に応じた適切な向きまで変更することができないおそれがある。
【００５０】
また、シート９の搬送速度を下げることは、前記プリント処理の効率低下につながり望ましくない。
【００５１】
後述するように、画像形成装置１０は、レジストローラー対３２を含むレジストローラーユニット３２Ｘを回転させるユニット回転機構６と、ラインイメージセンサー８０１と、シート状の複数の圧電センサー８０２とを備える。
【００５２】
本実施形態において、ラインイメージセンサー８０１および複数の圧電センサー８０２は、シート搬送方向Ｄ１に対するシート９の傾きを検出するセンサーとして用いられる。
【００５３】
そして、制御装置８が、ラインイメージセンサー８０１および複数の圧電センサー８０２の検出結果に基づいてユニット回転機構６を制御する。これにより、シート９の搬送速度を下げることなくシート搬送方向Ｄ１に対するシート９の傾きを高い精度で修正することができる。
【００５４】
画像形成装置１０は、レジストローラーユニット３２Ｘを基準幅方向Ｄ２に沿って変位させるユニット変位機構７をさらに備える。ユニット回転機構６およびユニット変位機構７は、ユニット回転機構６を移動させるユニット移動機構５０を構成している（図４参照）。
【００５５】
［シート搬送路３０の構成］
図１に示されるように、シート搬送路３０は、立ち上がり搬送路３０１、レジスト前搬送路３０２およびレジスト後搬送路３０３を含む。
【００５６】
立ち上がり搬送路３０１は、搬入口３０ａとレジストローラー対３２の位置との間に設けられている。
【００５７】
レジスト前搬送路３０２は、画像形成位置Ｐ０に対してシート搬送方向Ｄ１の上流側において画像形成位置Ｐ０に繋がる通路である。レジスト前搬送路３０２は、立ち上がり搬送路３０１と画像形成位置Ｐ０との間に設けられている。レジスト後搬送路３０３は、画像形成位置Ｐ０に対してシート搬送方向Ｄ１の下流側において画像形成位置Ｐ０に繋がる通路である。
【００５８】
ラインイメージセンサー８０１は、レジスト前搬送路３０２に設けられており、立ち上がり搬送路３０１は、搬入口３０ａとラインイメージセンサー８０１の位置との間に設けられている。
【００５９】
立ち上がり搬送路３０１は、シート９の案内方向が水平方向または水平方向寄りの斜め横方向から垂直方向または垂直方向寄りの斜め縦方向へ変化する搬送路である。図１，５に示される立ち上がり搬送路３０１は、シート９の案内方向が水平方向寄りの斜め横方向から垂直方向へ変化する搬送路である。
【００６０】
また、レジスト前搬送路３０２およびレジスト後搬送路３０３は、垂直方向または垂直方向寄りの斜め縦方向に沿って形成された搬送路である。
【００６１】
［ラインイメージセンサー８０１］
図３に示されるように、ラインイメージセンサー８０１は、発光部８０１ａ、複数の受光素子８０１ｂおよびレンズ８０１ｃなどを備える。ラインイメージセンサー８０１は、いわゆるＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。
【００６２】
発光部８０１ａは、基準幅方向Ｄ２に延びて形成され、シート９へ光を出射する。例えば、発光部８０１ａが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイまたは蛍光管であることが考えられる。
【００６３】
また、発光部８０１ａが、基準幅方向Ｄ２に沿って配置された長尺の導光体と、その導光体の端部に光を出射するＬＥＤとを含むことも考えられる。この場合、前記導光体は、その端部に入射した光を基準幅方向Ｄ２に沿って導くとともにシート９へ向けて放射する。
【００６４】
複数の受光素子８０１ｂは、基準幅方向Ｄ２に沿って配列され、シート９で反射した光を検出する。レンズ８０１ｃは、シート９で反射した光を複数の受光素子８０１ｂへ集光する。
【００６５】
ラインイメージセンサー８０１は、レジスト前搬送路３０２に設けられている。従って、立ち上がり搬送路３０１は、シート搬送路３０における搬入口３０ａとラインイメージセンサー８０１の位置との間に設けられている。ラインイメージセンサー８０１は、シート９がレジスト前搬送路３０２に到達したことを検出するセンサーとして機能する。
【００６６】
ラインイメージセンサー８０１の複数の受光素子８０１ｂがシート９を検出する順番および時間差は、シート９の傾き方向および傾き角度を表す。従って、ラインイメージセンサー８０１は、レジスト前搬送路３０２に向かって搬送されるシート９のシート搬送方向Ｄ１に対する傾きを検出するセンサーでもある。
【００６７】
［圧電センサー８０２］
複数の圧電センサー８０２は、立ち上がり搬送路３０１に設けられている。より具体的には、複数の圧電センサー８０２は、立ち上がり搬送路３０１の曲がった経路におけるシート９の先端９ａに対向する位置に配置されている（図５参照）。
【００６８】
また、図４に示されるように、複数の圧電センサー８０２は、立ち上がり搬送路３０１において基準幅方向Ｄ２に沿って配列されている。圧電センサー８０２各々は、立ち上がり搬送路３０１に到達したシート９の先端９ａが当接したことを検出する。
【００６９】
複数の圧電センサー８０２によるシート９の先端９の検出の順番および時間差は、シート搬送方向Ｄ１に対するシート９の傾き方向および傾き角度を表す。従って、複数の圧電センサー８０２は、シート搬送方向Ｄ１に対するシート９の傾きを検出するセンサーとして機能する。
【００７０】
本実施形態において、画像形成装置１０は、立ち上がり搬送路３０１における基準幅方向Ｄ２の中心Ｌ０に対する両側に配置された２つの圧電センサー８０２を備える。２つの圧電センサー８０２は、基準幅方向Ｄ２の中心Ｌ０に対して対称に配置されている。
【００７１】
図示されていないが、送出ローラー対３００は、シート搬送路３０の搬入口３０ａにおける基準幅方向Ｄ２の中心Ｌ０の１箇所にのみ配置されている。そのため、シート９が送出ローラー対３００を通過するときに、シート９の傾きが発生しやすい。
【００７２】
図５に示されるように、シート搬送路３０における圧電センサー８０２の位置で厚み方向Ｄ３において対向するシート案内面３０１ａの間隔は、ラインイメージセンサー８０１の位置で厚み方向Ｄ３において対向するシート案内面３０２ａの間隔よりも広い。
【００７３】
圧電センサー８０２が配置される立ち上がり搬送路３０１は、大きく位置がばらつき得るシート９を詰まらないように方向転換させる必要がある。そのため、立ち上がり搬送路３０１におけるシート案内面３０１ａの間隔は広い。
【００７４】
一方、ラインイメージセンサー８０１が配置されるレジスト前搬送路３０２は、シート９の先端９ａをレジストニップ部Ｐ１へ向けて適切に案内する必要がある。そのため、レジスト前搬送路３０２におけるシート案内面３０２ａの間隔は狭い。
【００７５】
ＣＰＵ８０は、所定のプログラムを実行することにより、傾き判定部８ａ、サイズ情報取得部８ｂおよび横ズレ判定部８ｃとして動作する（図２参照）。
【００７６】
傾き判定部８ａは、複数の圧電センサー８０２によるシート９の検出結果に応じて、複数の圧電センサー８０２の位置に到達したシート９の傾きを判定する。さらに、傾き判定部８ａは、ラインイメージセンサー８０１の複数の受光素子８０１ｂによるシート９の検出結果に応じて、ラインイメージセンサー８０１の位置に到達したシート９の傾きを判定する。
【００７７】
即ち、傾き判定部８ａは、複数の圧電センサー８０２がシート９の当接を検出する順番と、複数の圧電センサー８０２がシート９の当接を検出する時間差とに応じて、シート９の傾き方向と、シート９の傾き角度とを判定する。シート９の傾き方向は、シート９がシート搬送方向Ｄ１に向かって右側および左側のいずれに傾いているかを意味する。
【００７８】
傾き判定部８ａは、２つの圧電センサー８０２がシート９の当接を検出したときに、２つの圧電センサー８０２の検出結果に応じてシート９の傾き方向と、シート９の傾き角度とを判定する。以下の説明において、圧電センサー８０２の検出結果に対応するシート９の傾き方向およびシート９の傾き角度のことを一次傾き方向および一次傾き角度と称する。
【００７９】
さらに、傾き判定部８ａは、ラインイメージセンサー８０１の複数の受光素子８０１ｂがシート９を検出する順番と、複数の受光素子８０１ｂがシート９を検出する時間差とに応じて、シート９の傾き方向と、シート９の傾き角度とを判定する。
【００８０】
傾き判定部８ａは、ラインイメージセンサー８０１における予め定められた複数個の受光素子８０１ｂがシート９を検出したときに、ラインイメージセンサー８０１の検出結果に応じてシート９の傾き方向と、シート９の傾き角度とを判定する。以下の説明において、ラインイメージセンサー８０１の検出結果に対応するシート９の傾き方向およびシート９の傾き角度のことを二次傾き方向および二次傾き角度と称する。
【００８１】
なお、複数の圧電センサー８０２は一次傾きセンサーの一例である。また、ラインイメージセンサー８０１は、シート搬送路３０における前記一次傾きセンサーの位置よりもシート搬送方向Ｄ１の下流側の位置に配置された二次傾きセンサーの一例である。
【００８２】
サイズ情報取得部８ｂは、シート収容部２に収容されるシート９のサイズを表すシートサイズ情報を取得する。
【００８３】
例えば、サイズ情報取得部８ｂは、不図示の操作装置を通じて入力される前記シートサイズ情報を取得する。前記操作装置は、ユーザーの操作を受け付ける操作キーまたはタッチパネルなどである。
【００８４】
また、シート収容部２が、収容されるシート９の幅および長さを検出するシートサイズセンサーを備えることも考えられる。この場合、サイズ情報取得部８ｂは、前記シートサイズセンサーの検出結果を前記シートサイズ情報として取得する。
【００８５】
例えば、前記シートサイズセンサーは、シート収容部２内のシート９の両側端に沿わされる一対のシート側端ガイドの位置を検出するシート幅センサーを含むことが考えられる。さらに、前記シートサイズセンサーが、シート収容部２内のシート９の後端に沿わされるシート後端ガイドの位置を検出するシート長センサーを含むことも考えられる。
【００８６】
横ズレ判定部８ｃは、前記シートサイズ情報が表す基準幅方向Ｄ２におけるシート９のサイズに応じて、ラインイメージセンサー８０１の複数の受光素子８０１ｂのうち基準境界素子を特定する。
【００８７】
前記基準境界素子は、前記シートサイズ情報が表すサイズのシート９が傾きなくシート搬送路３０に沿って搬送される場合における、複数の受光素子８０１ｂのうちシート９を検出する素子とシート９を検出しない素子との境界に位置する素子である。
【００８８】
さらに、横ズレ判定部８ｃは、ラインイメージセンサー８０１の複数の受光素子８０１ｂのうちシート９を検出した素子とシート９を検出しなかった素子との境界に位置する検出境界素子を特定する。
【００８９】
そして、横ズレ判定部８ｃは、前記基準境界素子および前記検出境界素子の特定結果に応じてシート９の横ズレ方向および横ズレ量を判定する。前記横ズレ方向は、シート搬送方向Ｄ１に向かって右方向および左方向のいずれであるかを表す。前記横ズレ量は、基準幅方向Ｄ２における前記基準境界素子の位置と前記検出境界素子の位置との距離である。
【００９０】
ＣＰＵ８０は、所定のプログラムを実行することにより、さらに回転制御部８ｄ、傾き制御部８ｅおよび変位制御部８ｆとして動作する。傾き制御部８ｅは、後述する傾き修正処理を実行することにより、ユニット回転機構６を制御する。変位制御部８ｆは、ユニット変位機構７を制御する。
【００９１】
回転制御部８ｄは、レジストローラー対３２を回転させる軸駆動モーター３２４を制御する。回転制御部８ｄは、軸駆動モーター３２４を制御することにより、レジストローラー対３２の回転および停止を制御する。
【００９２】
［ユニット回転機構６］
ユニット回転機構６は、傾き制御部８ｅからの回転制御指令に従ってレジストローラーユニット３２Ｘを回転させることにより、シート搬送方向Ｄ１に対するレジストローラーユニット３２Ｘの角度を調節する。
【００９３】
図１に示されるように、レジストローラーユニット３２Ｘは、シート搬送路３０におけるラインイメージセンサー８０１の位置よりもシート搬送方向Ｄ１の下流側、かつ、画像形成位置Ｐ０よりもシート搬送方向Ｄ１の上流側の位置に配置されている。
【００９４】
レジストローラー対３２が回転しつつシート９を挟み込んだ後に一時停止し再び回転することにより、レジストローラーユニット３２Ｘは、シート９を一時停止させた後に搬送する。
【００９５】
図４に示されるように、レジストローラーユニット３２Ｘは、シート搬送方向Ｄ１に交差する方向に沿う回転軸３２０によって回転可能に支持されたレジストローラー対３２を有する。
【００９６】
図５は、図４におけるＱ−Ｑ面に沿う側断面を含む図である。但し、図４に示される構成要素の一部は、図５において省略されている。
【００９７】
図４，５に示されるように、レジストローラー対３２は、駆動レジストローラー３２ａと、駆動レジストローラー３２ａに従動して回転する従動レジストローラー３２ｂとを含む。回転軸３２０は、駆動レジストローラー３２ａの軸である駆動軸３２０ａと、従動レジストローラー３２ｂの軸である従動軸３２０ｂとを含む。
【００９８】
レジストローラーユニット３２Ｘは、一対のユニット基板３２１と、複数の軸受部３２２と、連結部３２３と、軸駆動モーター３２４と、軸回転ギヤ機構３２５とを含む。複数の軸受部３２２は、一対のユニット基板３２１の各々に固定されている。
【００９９】
連結部３２３は、一対のユニット基板３２１を、間隔を隔てて一体に連結している。レジスト前搬送路３０２の一部、および、レジスト後搬送路３０３の一部は、一対のユニット基板３２１の間に形成されている。
【０１００】
一対のユニット基板３２１の一方に固定された２つの軸受部３２２は、駆動レジストローラー３２ａの駆動軸３２０ａを回転可能に支持する。一対のユニット基板３２１の他方に固定された２つの軸受部３２２は、従動レジストローラー３２ｂの従動軸３２０ｂを回転可能に支持する。即ち、一対のユニット基板３２１は、レジストローラー対３２を、軸受部３２２を介して回転可能に支持する。
【０１０１】
ユニット基板３２１各々には、レジストローラー対３２の一部をレジスト前搬送路３０２に露出させる開口３２１ａが形成されている。
【０１０２】
軸駆動モーター３２４は、駆動レジストローラー３２ａを支持する一方のユニット基板３２１に固定されている。軸回転ギヤ機構３２５は、軸駆動モーター３２４の回転力を駆動軸３２０ａへ伝達する。
【０１０３】
図４に示される例において、レジストローラーユニット３２Ｘは、回転軸３２０に沿って間隔を空けて並ぶ複数組のレジストローラー対３２を含む。なお、レジストローラーユニット３２Ｘが、回転軸３２０に沿う方向を長手方向とする長尺な１組のレジストローラー対３２のみを有することも考えられる。
【０１０４】
図４，５に示されるように、ユニット回転機構６は、一対の変位基板６０と、連結部６１と、支軸部６２と、ユニット駆動モーター６３と、ユニット回転ギヤ機構６４と、バネ６５とを備える。
【０１０５】
連結部６１は、一対の変位基板６０を、間隔を隔てて一体に連結している。レジスト前搬送路３０２の一部、および、レジスト後搬送路３０３の一部は、一対の変位基板６０の間に形成されている。
【０１０６】
支軸部６２は、一対の変位基板６０に固定されている。一対の変位基板６０は、支軸部６２を介して、レジストローラーユニット３２Ｘを回転可能に支持している。支軸部６２は、レジスト前搬送路３０２のシート搬送方向Ｄ１に平行な平面に沿って、レジストローラーユニット３２Ｘを回転可能に支持している。
【０１０７】
本実施形態において、レジスト前搬送路３０２のシート搬送方向Ｄ１に平行な平面は鉛直面である。
【０１０８】
以下の説明において、回転軸３２０が基準幅方向Ｄ２に沿うときのレジストローラーユニット３２Ｘの位置のことを基準位置と称する。図４は、レジストローラーユニット３２Ｘが前記基準位置に位置する状態を示す。
【０１０９】
ユニット駆動モーター６３は、一対の変位基板６０の一方に固定されている。ユニット駆動モーター６３は、支軸部６２で支持されたレジストローラーユニット３２Ｘを回転させる。ユニット回転ギヤ機構６４は、ユニット駆動モーター６３の回転力をレジストローラーユニット３２Ｘへ伝達する。
【０１１０】
バネ６５は、一対の変位基板６０と一対のユニット基板３２１とを連結する。バネ６５は、レジストローラーユニット３２Ｘの荷重を支える。バネ６５は、ユニット回転ギヤ機構６４に加わるレジストローラーユニット３２Ｘの荷重を軽減する。
【０１１１】
図４に示される例において、ユニット回転ギヤ機構６４は、円弧状のラックギヤ６４ａと、ラックギヤ６４ａとかみ合うピニオンギヤ６４ｂとを含む。ラックギヤ６４ａは、ユニット基板３２１に固定されており、ピニオンギヤ６４ｂはユニット駆動モーター６３の出力軸に固定されている。
【０１１２】
傾き制御部８ｅは、ユニット駆動モーター６３に前記回転制御指令を出力することにより、ユニット駆動モーター６３の回転方向および回転量を制御する。これにより、傾き制御部８ｅは、レジストローラーユニット３２Ｘの回転方向および回転角度を制御する。
【０１１３】
なお、ユニット回転ギヤ機構６４の代わりに、カム機構が採用されることも考えられる。
【０１１４】
［ユニット変位機構７］
ユニット変位機構７は、変位制御部８ｆからの変位制御指令に従って、レジストローラーユニット３２Ｘを基準幅方向Ｄ２に沿って変位させる。
【０１１５】
ユニット変位機構７は、変位支持体７１と、変位モーター７２と、変位ギヤ機構７３とを備える。変位支持体７１および変位モーター７２は、予め定められた位置に固定されている。
【０１１６】
変位支持体７１は、一対の変位基板６０を基準幅方向Ｄ２に沿って変位可能に支持する。変位モーター７２は、一対の変位基板６０を基準幅方向Ｄ２に沿って変位させる。変位モーター７２の回転方向に応じて、一対の変位基板６０は、シート搬送方向Ｄ１に向かって右方向および左方向のいずれかに変位する。
【０１１７】
変位ギヤ機構７３は、変位モーター７２の回転力を基準幅方向Ｄ２に沿う直進力へ変換して変位支持体７１へ伝達する。例えば、変位ギヤ機構７３は、ラック・アンド・ピニオンギヤである。
【０１１８】
なお、変位ギヤ機構７３の代わりに、カム機構が採用されることも考えられる。
【０１１９】
変位制御部８ｆは、ラインイメージセンサー８０１における複数の受光素子８０１ｂによる光の検出位置に応じて、ユニット変位機構７の変位モーター７２へ前記変位制御指令を出力する。
【０１２０】
本実施形態において、変位制御部８ｆは、横ズレ判定部８ｃにより判定されるシート９の前記横ズレ方向および前記横ズレ量に応じて、変位モーター７２の回転方向および回転量を制御する前記変位制御指令を出力する。これにより、シート９の基準幅方向Ｄ２における位置ずれが修正される。
【０１２１】
［傾き修正処理］
以下、図６〜１０を参照しつつ、傾き制御部８ｅが実行する前記傾き修正処理について説明する。傾き制御部８ｅは、少なくとも前記傾き修正処理を開始するときに、レジストローラーユニット３２Ｘを前記基準位置に保持する前記回転制御指令をユニット駆動モーター６３へ出力する。
【０１２２】
傾き制御部８ｅは、２つの圧電センサー８０２がシート９の当接を検出するときに、圧電センサー８０２の検出結果に対応する前記一次傾き方向および前記一次傾き角度に応じた第１回転制御指令を、ユニット回転機構６のユニット駆動モーター６３へ出力する。
【０１２３】
例えば、傾き制御部８ｅは、前記一次傾き角度が予め定められた一次基準角度を超えている場合に、前記一次傾き方向と同じ方向へ予め定められた仮修正角度分だけレジストローラーユニット３２Ｘを回転させる前記第１回転制御指令を、ユニット駆動モーター６３へ出力する。
【０１２４】
図６は、２つの圧電センサー８０２がシート９の当接を検出したときの傾き制御部８ｅの制御により、レジストローラーユニット３２Ｘが、前記一次傾き方向と同じ方向へ回転した状態を示す。
【０１２５】
一方、傾き制御部８ｅは、前記一次傾き角度が前記一次基準角度を下回っている場合には、レジストローラーユニット３２Ｘを前記基準位置に保持する前記第１回転制御指令を、ユニット駆動モーター６３へ出力する。
【０１２６】
シート搬送方向Ｄ１に対するシート９の傾きを高い精度で検出するためには、シート９の傾きを検出するセンサーが、シート９との間隔のばらつきが生じにくい箇所に配置される必要がある。前記センサーとシート９との間隔のばらつきが生じにくい箇所は、シート搬送路３０における特に狭められた通路である。
【０１２７】
立ち上がり搬送路３０１の厚み方向Ｄ３の寸法は大きいため、圧電センサー８０２によるシート９の傾きの検出精度は高くない。そのため、前記一次傾き方向および前記一次傾き角度に応じたユニット駆動モーター６３の制御として、比較的ゲインの低い制御を採用することが考えられる。
【０１２８】
さらに、傾き制御部８ｅは、前記第１回転制御指令を出力した後、ラインイメージセンサー８０１がシート９を検出するときに、ラインイメージセンサー８０１の検出結果に対応する前記二次傾き方向および前記二次傾き角度に応じた第２回転制御指令を、ユニット駆動モーター６３へ出力する。
【０１２９】
即ち、傾き制御部８ｅは、前記二次傾き方向と同じ方向へ、前記第１回転制御指令で指定した角度と合わせて前記二次傾き角度と等しくなる角度分だけレジストローラーユニット３２Ｘを回転させる前記第２回転制御指令をユニット駆動モーター６３へ出力する。
【０１３０】
傾き制御部８ｅは、前記第２回転制御指令の出力により、レジストローラー対３２の回転軸３２０が矩形のシート９の先端９ａの辺と平行となるように、ユニット駆動モーター６３を制御する。
【０１３１】
図７は、ラインイメージセンサー８０１がシート９を検出したときの傾き制御部８ｅの制御により、レジストローラーユニット３２Ｘが、前記二次傾き方向と同じ方向へ前記二次傾き角度と同じ角度だけ回転した状態を示す。
【０１３２】
レジスト前搬送路３０２の厚み方向Ｄ３の寸法は小さいため、ラインイメージセンサー８０１によるシート９の傾きの検出精度は、圧電センサー８０２によるシート９の傾きの検出精度よりも高い。
【０１３３】
従って、前記二次傾き方向および前記二次傾き角度に応じたユニット駆動モーター６３の制御により、レジストローラー対３２の回転軸３２０の向きを、高い精度でシート９の先端９ａの辺と平行に調節することができる。
【０１３４】
そして、回転制御部８ｄは、シート９の先端９ａがレジストローラーユニット３２Ｘの間のレジストニップ部Ｐ１に到達したタイミングで軸駆動モーター３２４を停止させる。これにより、シート９の先端９ａの部分がレジストローラーユニット３２Ｘに挟み込まれた状態で、シート９の搬送が停止する。
【０１３５】
なお、回転制御部８ｄは、少なくともラインイメージセンサー８０１がシート９を検出するときには軸駆動モーター３２４を回転させている。
【０１３６】
そして、レジストローラー対３２が一時停止しているときに、傾き制御部８ｅは、レジストローラーユニット３２Ｘを前記基準位置まで回転させる第３回転制御指令をユニット回転機構６のユニット駆動モーター６３へ出力する。
【０１３７】
即ち、前記第３回転制御指令は、レジストローラー対３２の回転軸３２０を基準幅方向Ｄ２に沿わせる前記回転制御指令である。
【０１３８】
図９は、レジストローラー対３２が一時停止しているときの傾き制御部８ｅの制御により、レジストローラーユニット３２Ｘが前記基準位置へ戻った状態を示す。
【０１３９】
レジストローラーユニット３２Ｘが前記基準位置に戻った後、回転制御部８ｄは、軸駆動モーター３２４の回転を再開させる。これにより、シート９は、傾きが修正された状態でレジストローラー対３２から画像形成位置Ｐ０へ向けて送り出される。
【０１４０】
図１０は、傾きが修正されたシート９が、レジストローラー対３２から画像形成位置Ｐ０へ向けて送り出される状態を示す。
【０１４１】
画像形成装置１０において、レジストローラーユニット３２Ｘからシート搬送方向Ｄ１の上流側の遠い位置にある圧電センサー８０２の検出結果に応じて、レジストローラーユニット３２Ｘの第１段階目の概略の角度調節が行われる。
【０１４２】
さらに、レジストローラーユニット３２Ｘからシート搬送方向Ｄ１の上流側の近い位置にあるラインイメージセンサー８０１の検出結果に応じて、レジストローラーユニット３２Ｘの第２段階目の詳細な角度調節が行われる。
【０１４３】
従って、画像形成装置１０が採用されることにより、シート９の搬送速度を下げることなくシート搬送方向Ｄ１に対するシート９の傾きを高い精度で修正することができる。
【０１４４】
また、シート状の圧電センサー８０２は、省スペース、かつ、低コストでシート９の概略の傾きを検出することができる。
【０１４５】
［第２実施形態］
次に、図１１を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａについて説明する。図１１において、図１〜１０に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。
【０１４６】
画像形成装置１０Ａは、画像形成装置１０における２つの圧電センサー８０２が２つのフォトセンサー８０２Ａに置き換えられた構成を備える。本実施形態において、フォトセンサー８０２Ａが前記一次傾きセンサーの一例である。
【０１４７】
フォトセンサー８０２Ａは、立ち上がり搬送路３０１に到達したシート９を検出するセンサーである。フォトセンサー８０２Ａは、透過型のフォトセンサーまたは反射型のフォトセンサーである。
【０１４８】
２つのフォトセンサー８０２Ａは、２つの圧電センサー８０２と同様に、立ち上がり搬送路３０１において基準幅方向Ｄ２に沿って並んで配置されている。
【０１４９】
本実施形態における傾き判定部８ａは、２つのフォトセンサー８０２Ａがシート９を検出する順番と、２つのフォトセンサー８０２Ａがシート９を検出する時間差とに応じて、前記一次傾き方向と前記一次傾き角度とを判定する。
【０１５０】
画像形成装置１０Ａにおけるその他の構成およびＣＰＵ８０の処理は、画像形成装置１０における構成およびＣＰＵ８０の処理と同じである。
【０１５１】
画像形成装置１０Ａが採用される場合も、画像形成装置１０が採用される場合と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【０１５２】
１        ：本体部
１ｘ      ：排出トレイ
２        ：シート収容部
３        ：シート搬送装置
４        ：作像装置
５        ：転写装置
６        ：ユニット回転機構
７        ：ユニット変位機構
８        ：制御装置
８ａ      ：傾き判定部
８ｂ      ：サイズ情報取得部
８ｃ      ：横ズレ判定部
８ｄ      ：回転制御部
８ｅ      ：傾き制御部
８ｆ      ：変位制御部
９        ：シート
９ａ      ：先端
１０      ：画像形成装置
１０Ａ    ：画像形成装置
３０      ：シート搬送路
３０ａ    ：搬入口
３０ｂ    ：排出口
３１      ：搬送ローラー対
３２      ：レジストローラー対
３２Ｘ    ：レジストローラーユニット
３２ａ    ：駆動レジストローラー
３２ｂ    ：従動レジストローラー
３３      ：排出ローラー対
４０      ：プリント装置
４１      ：感光体
４２      ：帯電装置
４３      ：現像装置
４５      ：ドラムクリーニング装置
４６      ：光走査装置
４９      ：定着装置
５０      ：ユニット移動機構
５１      ：中間転写ベルト
５２      ：ベルト支持ローラー
５３      ：ベルト転写装置
５４      ：シート転写装置
５５      ：ベルトクリーニング装置
６０      ：変位基板
６１      ：連結部
６２      ：支軸部
６３      ：ユニット駆動モーター
６４      ：ユニット回転ギヤ機構
６４ａ    ：ラックギヤ
６４ｂ    ：ピニオンギヤ
６５      ：バネ
７１      ：変位支持体
７２      ：変位モーター
７３      ：変位ギヤ機構
８０      ：ＣＰＵ
８１      ：ＲＡＭ
８２      ：二次記憶装置
３００    ：送出ローラー対
３０１    ：立ち上がり搬送路
３０１ａ  ：シート案内面
３０２    ：レジスト前搬送路
３０２ａ  ：シート案内面
３０３    ：レジスト後搬送路
３２０    ：回転軸
３２０ａ  ：駆動軸
３２０ｂ  ：従動軸
３２１    ：ユニット基板
３２１ａ  ：開口
３２２    ：軸受部
３２３    ：連結部
３２４    ：軸駆動モーター
３２５    ：軸回転ギヤ機構
８０１    ：ラインイメージセンサー（一次傾きセンサー）
８０１ａ  ：発光部
８０１ｂ  ：受光素子
８０１ｃ  ：レンズ
８０２    ：圧電センサー（二次傾きセンサー）
８０２Ａ  ：フォトセンサー（二次傾きセンサー）
Ｄ１      ：シート搬送方向
Ｄ２      ：基準幅方向
Ｄ３      ：厚み方向
Ｐ０      ：画像形成位置
Ｐ１      ：レジストニップ部
【図１】
2020007092.tif 000003
【図２】
2020007092.tif 000004
【図３】
2020007092.tif 000005
【図４】
2020007092.tif 000006
【図５】
2020007092.tif 000007
【図６】
2020007092.tif 000008
【図７】
2020007092.tif 000009
【図８】
2020007092.tif 000010
【図９】
2020007092.tif 000011
【図１０】
2020007092.tif 000012
【図１１】
2020007092.tif 000013