(57)【要約】【課題】コンパクトなマッサージムーブメントを提供する。【解決手段】マッサージ器具におけるマッサージムーブメントは、基板に走行機構、揉み機構および叩き機構が一体化して搭載されている。走行機構はマッサージ対象部位へのマッサージムーブメント移動を容易にし、揉み機構と叩き機構が互いに協働して揉み動作と叩き動作を行う。これにより、マッサージムーブメント上に各機構が一体化してコンパクトに搭載され、揉み機構と叩き機構が互いに協働することにより使用する部品数を減らし、搭載スペースと製造コストを節約することができる。【選択図】図１
2020189096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板(１１)と、
マッサージ器具に設置したレールと伝動連結する走行機構(１２)と、
基板(１１)に搭載した揉み駆動軸(１３２)と揉み駆動軸(１３２)を駆動して回転させるための揉み駆動モーター(１３３)を有し、揉み駆動軸(１３２)に第１偏心軸セグメント(１３２１)と第２偏心軸セグメント(１３２２)が連結され、第１偏心軸セグメント(１３２１)と第２偏心軸セグメント(１３２２)にそれぞれ第１揉み板(１３４)と第２揉み板(１３５)がヒンジ連結され、第１揉み板(１３４)と第２揉み板(１３５)にそれぞれ第１揉みアーム(１３６)と第２揉みアーム(１３７)が連結され、第１揉みアーム(１３６)と第２揉みアーム(１３７)の両端にぞれぞれマッサージローラー(１３８)がヒンジ連結される揉み機構(１３)と、
基板(１１)に搭載した叩き駆動軸(１４１)と叩き駆動軸(１４１)を駆動する叩き駆動モーター(１４７)を有し、叩き駆動軸(１４１)に第３偏心軸セグメント(１４１１)と第４偏心軸セグメント(１４１２)が設置され、第３偏心軸セグメント(１４１１)と第４偏心軸セグメント(１４１２)にそれぞれ第１偏心駆動プーリー(１４２ａ)と第２偏心駆動プーリー(１４２ｂ)がヒンジ連結され、第１偏心駆動プーリー(１４２ａ)と第１揉み板(１３４)の間に第１ボールヘッドリンク(１４５ａ)がヒンジ連結され、第２偏心駆動プーリー(１４２ｂ)と第２揉み板(１３５)の間に第２ボールヘッドリンク(１４５ｂ)がヒンジ連結される叩き機構(１４)と、
を含むことを特徴とするマッサージ器具におけるマッサージムーブメント。
【請求項２】
前記第１偏心軸セグメント(１３２１)と第２偏心軸セグメント(１３２２)はそれぞれ揉み駆動軸(１３２)に対して角度を有し、第１偏心軸セグメント(１３２１)と第２偏心軸セグメント(１３２２)は揉み駆動軸(１３２)の垂直二等分線(１３２３)に対して対称であることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器具におけるマッサージムーブメント。
【請求項３】
前記第１偏心軸セグメント(１３２１)と第２偏心軸セグメント(１３２２)の軸線は径方向に揉み駆動軸(１３２)の軸線から一定距離離れていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ器具におけるマッサージムーブメント。
【請求項４】
前記第３偏心軸セグメント(１４１１)と第４偏心軸セグメント(１４１２)は叩き駆動軸(１４１)に対して角度を有し、かつ揉み駆動軸(１３２)の垂直二等分線(１３２３)に対して対称であることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器具におけるマッサージムーブメント。
【請求項５】
前記第１偏心軸セグメント(１３２１)と第２偏心軸セグメント(１３２２)は揉み駆動モーター(１３３)の両側に対称に設置され、第１揉みアーム(１３６)と第２揉みアーム(１３７)は揉み駆動モーター(１３３)の両側に対称に設置されることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器具におけるマッサージムーブメント。
【請求項６】
前記第１揉み板(１３４)と第１偏心軸セグメント(１３２１)の間、第２揉み板(１３５)と第２偏心軸セグメント(１３２２)の間はぞれぞれベアリングにより連結されることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器具におけるマッサージムーブメント。
【請求項７】
前記叩き駆動モーター(１４７)に主動プーリー(１４３)が連結され、前記叩き駆動軸(１４１)に従動プーリー(１４４)が連結され、前記主動プーリー(１４３)と従動プーリー(１４４)の間はベルト(１４６)により伝動連結されることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器具におけるマッサージムーブメント。  
【請求項８】
前記第１揉み板(１３４)は第１揉みアーム(１３６)にヒンジ連結され、第１揉み板(１３４)と第１揉みアーム(１３６)の間に第１引張ばね(１４８)が連結され、第２揉み板(１３５)は第２揉みアーム(１３７)にヒンジ連結され、第２揉み板(１３５)と第２揉みアーム(１３７)の間に第２引張ばね(１４９)が連結されることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器具におけるマッサージムーブメント。
【請求項９】
前記基板(１１)に揉み駆動軸(１３２)の回転数をカウントするカウントセンサー(１５)が設置されることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器具におけるマッサージムーブメント。
【請求項１０】
前記走行機構(１２)は基板(１１)に搭載した走行輪(１２２)と走行輪(１２２)を駆動する走行駆動モーター(１２３)を有し、前記揉み機構(１３)が基板(１１)の一方の片側に設置され、前記叩き駆動軸(１４１)、叩き駆動モーター(１４７)、走行輪(１２２)および走行駆動モーター(１２３)が基板(１１)の他方の片側に設置されることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器具におけるマッサージムーブメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ器具におけるマッサージムーブメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
健康保健機器の普及に伴い、マッサージチェア等のマッサージ器具を認識かつ使用する人は日々増加している。マッサージ器具のマーケットは成長し続け、マッサージ器具メーカー間の競争も激化している。マッサージムーブメントはマッサージチェア等マッサージ器具の重要なコンポーネントであるが、従来、マッサージムーブメントの構造は複雑であり、マッサージ動作を担う各機構の部品はサイズが大きく、重く、大きなスペースを占めるため、マッサージチェアは幅と厚みのサイズが大きくなり、これにより、限られた場所での使用は市場の欠乏を招き、従来ムーブメントの様々な環境下での使用が制限されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術の欠点に鑑み、本発明の目的は、マッサージ動作を行え、使用部品が少なく、構造が簡単なマッサージ器具におけるマッサージムーブメントを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を実現するため、本発明はマッサージ器具におけるマッサージムーブメントを提供し、当該マッサージ器具におけるマッサージムーブメントは、基板と、マッサージ器具に設置したレールと伝動連結する走行機構と、基板に搭載した揉み駆動軸と揉み駆動軸を駆動して回転させるための揉み駆動モーターを有し、揉み駆動軸に第１偏心軸セグメントと第２偏心軸セグメントが連結され、第１偏心軸セグメントと第２偏心軸セグメントにそれぞれ第１揉み板と第２揉み板がヒンジ連結され、第１揉み板と第２揉み板にそれぞれ第１揉みアームと第２揉みアームが連結され、前記第１揉みアームと前記第２揉みアームの両端にそれぞれマッサージローラーがヒンジ連結される揉み機構と、基板に搭載した叩き駆動軸と叩き駆動軸を駆動するための叩き駆動モーターを有し、叩き駆動軸に第３偏心軸セグメントと第４偏心軸セグメントが設置され、第３偏心軸セグメントと第４偏心軸セグメントにそれぞれ第１偏心駆動プーリーと第２偏心駆動プーリーがヒンジ連結され、前記第１偏心駆動プーリーと第１揉み板の間に第１ボールヘッドリンクがヒンジ連結され、前記第２偏心駆動プーリーと第２揉み板の間に第２ボールヘッドリンクがヒンジ連結される叩き機構と、を含む。
【０００５】
好ましくは、前記第１偏心軸セグメントと第２偏心軸セグメントはそれぞれ揉み駆動軸に対して角度を有し、第１偏心軸セグメントと第２偏心軸セグメントは揉み駆動軸の垂直二等分線に対して対称である。
【０００６】
さらに好ましくは、前記第１偏心軸セグメントと第２偏心軸セグメントの軸線は径方向に揉み駆動軸の軸線から一定距離離れている。
【０００７】
好ましくは、前記第３偏心軸セグメントと第４偏心軸セグメントは叩き駆動軸に対して角度を有し、かつ揉み駆動軸の垂直二等分線に対して対称である。
【０００８】
好ましくは、前記第１偏心軸セグメントと第２偏心軸セグメントは揉み駆動モーターの両側に対称に設置され、第１揉みアームと第２揉みアームは揉み駆動モーターの両側に対称に設置される。
【０００９】
好ましくは、前記第１揉み板と第１偏心軸セグメントの間、第２揉み板と第２偏心軸セグメントの間はそれぞれベアリングにより連結される。
【００１０】
好ましくは、前記叩き駆動モーターに主動プーリーが連結され、前記叩き駆動軸に従動プーリーが連結され、前記主動プーリーと従動プーリーの間はベルトにより伝動連結される。
【００１１】
好ましくは、前記第１揉み板は第１揉みアームにヒンジ連結され、第１揉み板と第１揉みアームの間に第１引張ばねが連結され、第２揉み板は第２揉みアームにヒンジ連結され、第２揉み板と第２揉みアームの間に第２引張ばねが連結される。
【００１２】
好ましくは、前記基板に揉み駆動軸回転数をカウントするカウントセンサーが設置される。
【００１３】
好ましくは、前記走行機構は基板に搭載した走行輪と走行輪を駆動する走行駆動モーターを有し、前記揉み機構が基板の一方の片側に設置され、前記叩き駆動軸、叩き駆動モーター、走行輪および走行駆動モーターが基板の他方の片側に設置される。
【発明の効果】
【００１４】
上記のように、本発明に係るマッサージ器具におけるマッサージムーブメントは、以下の有益な効果を有する。即ち、本発明のマッサージ器具におけるマッサージムーブメントは、基板に走行機構、揉み機構および叩き機構が一体化して搭載されている。走行機構はマッサージ対象部位へのマッサージムーブメントの移動を容易にし、揉み機構と叩き機構が互いに協働して揉み動作と叩き動作を行うことができる。これにより、マッサージムーブメント上に各機構が一体化してコンパクトに搭載され、揉み機構と叩き機構が互いに協働することにより使用する部品数を減らし、搭載スペースと製造コストを節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明に係るマッサージ器具におけるマッサージムーブメントの全体構造を示す模式図である。
【図２】図２は図１におけるマッサージムーブメントを示す側面図である。
【図３】図３は図１におけるマッサージムーブメントの構造を示す模式図であり、基板は未図示である。
【図４】図４は走行機構の構造を示す模式図であり、一組の走行連結軸と走行輪のみを示す。
【図５】図５は揉み機構と叩き機構の構造を示す模式図である。
【図６】図６は揉み機構の構造を示す模式図である。
【図７】図７は叩き機構の構造を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に特定の具体的な実施例によって本発明の実施形態を説明するが、当該分野の技術者であれば、本明細書に開示された内容によって本発明の他の利点及び効果を容易に理解することができる。
【００１７】
本明細書の図面に示される構造、比率、サイズなどは、説明書に開示される内容に合わせたものであり、当該分野の技術者が理解するためのもので、本発明の実施形態を限定するものではなく、技術上の実質的な意味を有しておらず、構造の修飾、比例関係の変更、サイズの調整は、本発明が齎す効果及び達成できる目的に影響しない限り、いずれも本発明の開示する技術的範囲内に含まれる。また、本明細書において使用している「上」、「下」、「左」、「右」、「中」および「１」等の用語は、説明の便宜上な使用するものであり、本発明の実施可能な範囲を限定するものではなく、その相対関係の変更や調整も、実質的な技術内容変更がない限り、本発明の実施可能な範囲とみなされるべきである。
【００１８】
図１から図７で示すように、本発明に係るマッサージ器具におけるマッサージムーブメントを提供し、当該マッサージ器具におけるマッサージムーブメントは、基板１１と、図１、図３および図４に示すように、マッサージ器具に設置したレールと伝動連結する走行機構１２と、図１、図３、図５および図６に示すように、基板１１に搭載した揉み駆動軸１３２と揉み駆動軸１３２を回転させるための揉み駆動モーター１３３を有し、揉み駆動軸１３２に第１偏心軸セグメント１３２１と第２偏心軸セグメント１３２２が連結され、第１偏心軸セグメント１３２１と第２偏心軸セグメント１３２２にそれぞれ第１揉み板１３４と第２揉み板１３５がヒンジ連結され、第１揉み板１３４と第２揉み板１３５にそれぞれ第１揉みアーム１３６と第２揉みアーム１３７が連結され、第１揉みアーム１３６と第２揉みアーム１３７の両端にそれぞれマッサージローラー１３８がヒンジ連結される揉み機構１３と、図１、図３、図５および図７に示すように、基板１１に搭載した叩き駆動軸１４１と叩き駆動軸１４１を駆動するための叩き駆動モーター１４７を有し、叩き駆動軸１４１に第３偏心軸セグメント１４１１と第４偏心軸セグメント１４１２が設置され、第３偏心軸セグメント１４１１と第４偏心軸セグメント１４１２にそれぞれ第１偏心駆動プーリー１４２ａと第２偏心駆動プーリー１４２ｂがヒンジ連結され、第１偏心駆動プーリー１４２ａと第１揉み板１３４の間に第１ボールヘッドリンク１４５ａがヒンジ連結され、第２偏心駆動プーリー１４２ｂと第２揉み板１３５の間に第２ボールヘッドリンク１４５ｂがヒンジ連結される叩き機構１４と、を含む。
【００１９】
本発明に係るマッサージ器具におけるマッサージムーブメントは、図１と図３に示すように、基板１１に走行機構１２、揉み機構１３および叩き機構１４を一体化して搭載している。走行機構１２はマッサージ対象部位へのマッサージムーブメント１の移動を容易にし、揉み機構１３と叩き機構１４が互いに協働して揉み動作と叩き動作を行う。これにより、マッサージムーブメント１上の各機構が一体化して搭載され、コンパクトになり、揉み機構１３と叩き機構１４が互いに協働することにより使用する部品数を減らし、搭載スペースと製造コストを節約することができる。
【００２０】
本発明のマッサージ器具におけるマッサージムーブメントの基本的な動作は以下の通りである。マッサージチェア等のマッサージ器具にはレールが設置されている。図１、図３および図４に示すように、前記走行機構１２は基板１１に搭載した走行輪１２２と走行輪１２２を駆動するための走行駆動モーター１２３を有し、マッサージムーブメント１の走行輪１２２はレールを転動し、基板に２本の走行連結軸１２１が連結され、走行輪１２２は走行連結軸１２１に連結されている。ここで、１本の走行連結軸１２１は走行駆動モーター１２３に直接連結され、走行駆動モーター１２３は駆動走行輪１２２がレールを沿って人の背中、肩等のマッサージ対象部位へ移動するように当該駆動走行輪１２２を駆動する。好ましくは、走行輪１２２は歯車であってもよいし、マッサージ器具におけるレールは歯ざおであってもよく、走行輪１２２とレールは歯車歯ざお機構を構成する。身体はマッサージローラー１３８にもたれ、マッサージローラー１３８は自由に回転可能であり、揉み機構１３は以下のように揉み動作を行い、即ち、図１、図３、図５および図６に示すように、揉み駆動モーター１３３は起動して揉み駆動軸１３２を回転させ、そして第１偏心軸セグメント１３２１と第２偏心軸セグメント１３２２を揉み駆動軸１３２の軸線周りに回転させ、そして第１揉板１３４と第２揉み板１３５を揺動させ、さらに第１揉みアーム１３６と第２揉みアーム１３７を揺動させ、第１揉みアーム１３６と第２揉みアーム１３７上のマッサージローラー１３８を用いて身体にマッサージを行う。叩き動作を行う際、図１、図３、図５および図７に示すように、叩き駆動モーター１４７は起動して第３偏心軸セグメント１４１１と第４偏心軸セグメント１４１２を叩き駆動軸１４１の軸線周りに回転させ、第３偏心軸セグメント１４１１と第４偏心軸セグメント１４１２はそれぞれ第１偏心駆動プーリー１４２ａと第２偏心駆動プーリー１４２ｂを往復揺動させ、さらに第１ボールヘッドリンク１４５ａと第２ボールヘッドリンク１４５ｂはそれぞれ第１揉み板１３４と第２揉み板１３５を往復揺動させ、第１揉み板１３４と第２揉み板１３５は第１揉みアーム１３６と第２揉みアーム１３７を往復揺動させ、これにより、第１揉みアーム１３６と第２揉みアーム１３７上のマッサージローラー１３８が身体を往復して叩くようにする。なお、揉み駆動モーター１３３と叩き駆動モーター１４７の回転はそれぞれ最終的にマッサージローラー１３８を揺動させるが、揉み駆動モーター１３３からマッサージローラー１３８までの間の伝動連結関係は叩き駆動モーター１４７からマッサージローラー１３８までの間の伝動関係と異なる。通常は、揉み駆動モーター１３３は最終的にマッサージローラー１３８の揺動幅を小さくして身体に対する揉み動作を実現し、叩き駆動モーター１４７は最終的にマッサージローラー１３８の揺動幅を大きくして身体に対する叩き動作を実現する。
【００２１】
本発明のマッサージ器具におけるマッサージムーブメントでは、図１と図３に示すように、第１偏心軸セグメント１３２１と第２偏心軸セグメント１３２２は揉み駆動軸１３２に対して径方向に偏心している。即ち、前記第１偏心軸セグメント１３２１と第２偏心軸セグメント１３２２の軸線は径方向に揉み駆動軸１３２の軸線から一定距離離れている。これにより、揉み駆動軸１３２の回転中において、第１偏心軸セグメント１３２１は第１揉み板１３４、第１揉みアーム１３６および第１揉みアーム１３６におけるマッサージローラー１３８を駆動して揉み動作を行う。第２偏心軸セグメント１３２２は第２揉み板１３５、第２揉みアーム１３７および第２揉みアーム１３７におけるマッサージローラー１３８を駆動して揉み動作を行う。揉み動作をより手揉みの感触に近づけるため、好ましい実施形態は、さらに前記第１偏心軸セグメント１３２１と第２偏心軸セグメント１３２２は揉み駆動軸１３２に対して軸方向に偏心させ、即ち前記第１偏心軸セグメント１３２１と第２偏心軸セグメント１３２２はそれぞれ揉み駆動軸１３２に対して角度を有し、第１偏心軸セグメント１３２１と第２偏心軸セグメント１３２２は揉み駆動軸１３２の垂直二等分線１３２３に対して対称である。さらに、前記に記述したように第１偏心軸セグメント１３２１と第２偏心軸セグメント１３２２は揉み駆動軸１３２の垂直二等分線１３２３に対して対称である。このように、揉み駆動軸１３２の回転中において、第１偏心軸セグメント１３２１と第２偏心軸セグメント１３２２は第１揉み板１３４と第２揉み板１３５の径方向への揺動を駆動して身体表面に垂直にマッサージすると同時に、第１揉み板１３４と第２揉み板１３５を往復に近づけたり離したりさせることにより、第１揉みアーム１３６と第２揉みアーム１３７を互いに近づいたり離れたりするように駆動して、身体表面に沿ってマッサージローラー１３８を往復に転がり摩擦させる。第１揉みアーム１３６と第２揉みアーム１３７が互いに近づいた際、第１揉みアーム１３６におけるマッサージローラー１３８と第２揉みアーム１３７におけるマッサージローラー１３８は身体表面に沿って互いに近づいて肌を押す。第１揉みアーム１３６と第２揉みアーム１３７が離れた際、第１揉みアーム１３６におけるマッサージローラー１３８と第２揉みアーム１３７におけるマッサージローラー１３８は身体表面に沿って互いに離れて肌を弛緩する。このような感触はより人の手によるマッサージに近く、非常に心地良いものである。前記原理と類似して、図３、図５、図６および図７に示すように、第３偏心軸セグメント１４１１と第４偏心軸セグメント１４１２は叩き駆動軸１４１に対して角度を有し、かつ揉み駆動軸１３２の垂直二等分線１３２３に対して対称である。このように、叩き機構１４が動作する際、第１揉みアーム１３６におけるマッサージローラー１３８と第２揉みアーム１３７におけるマッサージローラー１３８は互いに近づいて人の肌を押し叩く、または互いに離れて肌を弛緩する。好ましい実施形態は、図１で示すように、前記揉みモーターは基板１１の中間位置に設置され、前記第１偏心軸セグメント１３２１と第２偏心軸セグメント１３２２は揉み駆動モーター１３３の両側に対称に設置され、第１揉みアーム１３６と第２揉みアーム１３７は揉み駆動モーター１３３の両側に対称に設置される。これにより、第１揉みアーム１３６と第２揉みアーム１３７の動作リズムが一致し、マッサージの力が均一となり、リズムも一致する。
【００２２】
本発明のマッサージ器具におけるマッサージムーブメントでは、第１揉み板１３４は第１偏心軸セグメント１３２１に回転可能に連結され、第２揉み板１３５は第２偏心セグメント１３２２に回転可能に連結され、第１揉み板１３４と第２揉み板１３５が柔軟に回転できるために、前記第１揉み板と第１偏心軸セグメント１３２１の間、第２揉み板と第２偏心軸セグメント１３２２の間はそれぞれベアリングにより連結される。
【００２３】
本発明のマッサージ器具におけるマッサージムーブメントでは、揉み駆動モーター１３３は揉み駆動軸１３２を駆動して回転させ、図１に示すように基板１１にギアボックス１３１が連結され、揉み駆動軸１３２はギアボックス１３１に搭載され、ギアボックス１３１に歯車伝動機構が設置されている（歯車伝動機構は従来技術における通常機構であるため、ここでは詳細を省略する）。揉み駆動モーター１３３はギアボックス１３１における歯車伝動機構に伝動連結され、揉み駆動軸１３２はギアボックス１３１における歯車伝動機構に駆動されて回転する。前記叩き駆動モーター１４７は叩き駆動軸１４１を回転させ、図７で示すように、前記叩きモーターに主動プーリー１４３が連結され、前記叩き駆動軸１４１に従動プーリー１４４が連結され、前記主動プーリー１４３と従動プーリー１４４の間はベルト１４６により伝動連結され、叩き駆動軸１４１は第１偏心駆動プーリー１４２ａと第２偏心駆動プーリー１４２ｂを揺動させる。
【００２４】
本発明に係るマッサージ器具におけるマッサージムーブメントでは、マッサージローラー１３８を身体の形状により適応させるため、好ましい実施形態は、前記第１揉み板１３４と第１揉みアーム１３６は連結ピン１３９によりヒンジ連結され、第２揉み板１３５と第２揉みアーム１３７は別の連結ピン１３９によりヒンジ連結される。このように、身体がマッサージローラー１３８にもたれる際、第１揉みアーム１３６と第２揉みアーム１３７は身体の形状によりそれぞれ第１揉み板１３４と第２揉み板１３５に対して異なる角度を有することができるため、マッサージローラー１３８は身体に適応的に接触できる。身体がマッサージ器具から離れた後、第１揉みアーム１３６と第２揉みアーム１３７が自動的に元の位置に戻るために、図３と図５に示すように、第１揉み板１３４と第１揉みアーム１３６の間に第１引張ばね１４８が連結され、第２揉み板１３５と第２揉みアーム１３７の間に第２引張ばね１４９が連結される。第１引張ばね１４８と第２引張ばね１４９の引っ張りにより、第１揉みアーム１３６と第２揉み板１３５は自動的に初期位置に戻ることができる。
【００２５】
好ましい実施形態は、図６に示すように、前記基板１１に揉み駆動軸１３２の回転数をカウントするカウントセンサー１５が設置される。カウントセンサー１５はマッサージ器具の制御装置に連結され、揉み駆動軸１３２の回転パラメーターをカウントできる。前記カウントセンサー１５は基板１１に設置された格子回路基板と格子回路基板に組み合わされたトロイダルコアを含むことができ、カウントセンサー１５により揉み機構１３を制御してより正確な揉み叩きマッサージを実現できる。また、カウントセンサー１５はマッサージチェアにおける上下移動スイッチおよび肩の位置センサーと組み合わされることができ、マッサージ器具の制御装置はマッサージムーブメント１を制御して身体のマッサージ対象部位に移動して対応するマッサージ動作をさせ、マッサージムーブメント１のさらなるスマート化を進め、身体への正確なマッサージを実現できる。例えば、マッサージムーブメント１が頸部と頭部に走行した際、叩き動作を適切に減らし、頭頸部が左右に揺れることにより身体に不快になることを回避できる。マッサージムーブメント１が背中に走行した際、揉み動作と叩き動作が可能であり、筋肉を十分にほぐすことができ、より正確なマッサージを実現できる。
【００２６】
本発明に係るマッサージ器具におけるマッサージムーブメント構造をよりコンパクトにし、サイズを小さくするため、好ましい実施形態は、前記揉み機構１３が基板１１の一方の片側に設置され、前記叩き駆動軸１４１、叩き駆動モーター１４７、走行輪１２２および走行駆動モーター１２３が基板１１の他方の片側に設置される。これにより、基板１１の両側のスペースを十分に利用でき、部品をより便利に配置でき、マッサージムーブメント１の厚みサイズを減らすことに役立つ。
【００２７】
以上より、本発明は従来技術における種々の欠点を効果的に解消して高度な産業利用価値を有する。
【００２８】
前記実施例は本発明の原理及びその効果を例示的に説明し、本発明を限定するものではない。この技術に精通している当業者であれば、本発明の精神及び範囲から逸脱しない限り、前記実施例に修飾又は変更を加えることができる。したがって、本発明に開示された精神及び技術的思想から逸脱しない限り、属する技術分野の通常の知識を有するものによって行われたすべての同等の修飾または変更は、本発明の特許請求の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２９】
１  マッサージムーブメント
１１  基板
１２  走行機構
１２１  走行連結軸
１２２  走行輪
１２３  走行駆動モーター
１３  揉み機構
１３１  ギアボックス
１３２  揉み駆動軸
１３２１  第１偏心軸セグメント
１３２２  第２偏心軸セグメント
１３２３  垂直二等分線
１３３  揉み駆動モーター
１３４  第１揉み板
１３５  第２揉み板
１３６  第１揉みアーム
１３７  第２揉みアーム
１３８  マッサージローラー
１３９  連結ピン
１４  叩き機構
１４１  叩き駆動軸
１４１１  第３偏心軸セグメント
１４１２  第４偏心軸セグメント
１４２ａ  第１偏心駆動プーリー
１４２ｂ  第２偏心駆動プーリー
１４３  主動プーリー
１４４  従動プーリー
１４５ａ  第１ボールヘッドリンク
１４５ｂ  第２ボールヘッドリンク
１４６  ベルト
１４７  叩き駆動モーター
１４８  第１引張ばね
１４９  第２引張ばね
１５  カウントセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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