(57)【要約】      （修正有）【課題】大シートが、可動爪部に衝突する際の衝突音を低減させつつも、小シートに対するスキュー補正の精度を高めることができる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、第１レジストローラーの回転軸５１０には一対の可動爪部６１０、６２０が遊挿されており、更にその内側に、可動爪部６３０、６４０が遊挿されている。可動爪部６３０、６４０が搬送路から突き出る際の突出位置は、可動爪部６１０、６２０が搬送路から突き出る際の突出位置よりも上流側になっており、これらの可動爪部が、大シート、及び、小シートの始端に突き当たって、シートの斜行を正す。【選択図】図３
2020189731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送ローラーと、これに接する第２搬送ローラーとの間に形成されるニップにシートを通過させて搬送する搬送装置であって、
前記ニップに至る搬送路において、第１搬送ローラーの軸方向に所定の間隔をあけて配された第１、第２爪部と、第１爪部及び第２爪部の間に配された第３爪部とを含み、前記所定の間隔以上の幅を有する第１シートが搬送されてきた際、第１、第２、第３爪部のそれぞれが第１シートの始端に押されて回転を開始しつつ第１シートの斜行を正した後、前記搬送路から退避する補正手段を備え、
前記第３爪部は、前記搬送路において、前記第１、第２爪部よりも搬送方向の上流側に位置していて、前記第１シートの始端、及び、前記所定の間隔に満たない幅の第２シートの始端に押されて前記第１、第２爪部とは独立して回転し、前記搬送路から退避する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１爪部及び前記第２爪部は、第１部材に連結されて、一体で回転する構成であり、
前記第３爪部は、前記第２シートの始端の両側寄り位置が当接する第１分割爪部及び第２分割爪部と、当該第１分割爪部及び当該第２分割爪部が一体回転するよう連結する第２部材とから構成している
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記第１爪部及び前記第２爪部が搬送路に突出する方向に向かう付勢力を付与する第１弾性部材と、
前記第１分割爪部及び前記第２分割爪部が搬送路に突出する方向に向かう付勢力を付与する第２弾性部材とを含む
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材は、前記第１搬送ローラーの回転軸に遊挿されたコイルバネである
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第２弾性部材は、前記第１弾性部材よりも弱い付勢力を前記第１、第２分割爪部に付与する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記第１爪部及び前記第２爪部が搬送路に突出する方向に向かう付勢力を付与する第１弾性部材と、
前記第１部材と、前記第２部材とに介在し、前記第１弾性部材とは相反する方向に向かう付勢力を、前記第１分割爪部及び前記第２分割爪部に付与する第２弾性部材とを含む
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送する搬送装置に関し、特にシートの斜行（スキュー）を補正する技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の多機能化が進んだ画像形成装置は、印刷、撮像、ソート、綴じ、折りといった様々な処理系統を含む。これらの処理系統を、適正に作動させるには、処理系統の各要素に、正しい姿勢でシートを送り込む必要がある。
【０００３】
搬送中のシートを正しい姿勢に保つ機能の１つにスキュー補正がある。スキュー補正とは、搬送方向に対するシート始端の傾きを是正する機能をいう。スキュー補正の方式としては、シートの搬送の停止を伴うローラーレジスト方式と、シートの搬送停止を伴わないゲートレジスト方式とが知られている。ゲートレジスト方式は、シートの搬送路上に設置されたゲート部材をスキュー補正に利用する。ゲートレジスト方式のゲート部材は、元の位置への復帰能力を備えた可動式の爪部を有し、搬送中のシートに押されると搬送路から退避位置に退き、そのシートが通過し終えると搬送路に復帰するという動作を爪部に行わせる。
【０００４】
爪部は、シートの幅方向に並んでいて、捩りばね等で付勢されて搬送路に突出する。斜行したシートが搬送されてくると、シート始端の何れかの部位が１の爪部に突き当たり、その爪部がばねの付勢力に抗して退避位置に動き始める。この爪部から搬送抵抗を受けると、シートの始端のうち、爪部に突き当たった部位は、爪部から搬送抵抗を受けて搬送速度が低下し、爪部に突き当たらなかった他の部位の速度を下回る。シートの先端に速度差が生ずることで、シートのうち、最初に爪部に突き当たらなかった他の部位が、爪部に突き当たった部位に追いつくようになり、シートの斜行が徐々に正されてゆく。
【０００５】
斜行が正されて、シート始端が全ての爪部に突き当たるようになれば、そのシートは全ての爪部を押し退けて進行する。そうして複数の爪部が、搬送路から退避するが、シートが通過した後、弾性部材の付勢力により複数の爪部は、元の突出した状態に戻る。ゲートレジスト方式のスキュー補正では、たとえばA4用紙縦置き等、一定サイズ以上のシート（大シート）に対し、その幅方向の両側に、一対の爪部を配置する。ところが、搬送される用紙には、上記の一定サイズ以上のシートの他、B5用紙、A4用紙、はがき、封筒など、上記のA4縦置き用紙に満たない横幅のシート（小シート）が搬送される可能性がある。
【０００６】
そうした、小シートのスキュー補正のため、従来の搬送装置では、上記のA4縦置き用紙の両側にあたる爪部の他、内側の中央部にも1対の爪部を配置し、小シートの斜行を補正しようとする。尚、大シートの斜行補正用の爪部の他、小シートの斜行補正用の爪部を具備した搬送装置としては、以下の特許文献１に記載されたものがある。特許文献１は、搬送方向において大シート用の爪部と同じ位置に配置された爪部、若しくは、大シート用の爪部よりも搬送方向の下流側の位置に配置された爪部を用いて、小シートの斜行を正す記録媒体搬送装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2004-26343号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで大シートの傾きを補正しようとする場合、搬送速度の増加に伴い、衝突音が増加するという問題がある。つまり、従来のゲート部材は、スキュー補正にあたって、シートの幅方向と平行に一直線上に並べられた複数の爪部を搬送路に突出させる。これらの爪部は、捩じりバネ等の付勢力により付勢されているので、シートにスキューが生じていない場合に、シートの始端が全ての爪部に同時に突き当たると、衝突音が大きくなる。大シートの搬送速度が高くなるにつれ、そうした衝突音が衝撃音になり、耳障りになるという問題がある。
【０００９】
また、小シートの傾きを補正しようとする場合、小シートは大シートよりも、スキューの比率が大きくなる傾向があり、従来のゲート部材では、シートの傾き補正を徹底し得ないという問題がある。スキュー比率は、シートの斜行量を、シートの幅で割るという計算により算出される。図１４に示すように、大シートＳ１２と、小シートＳ１１とがシートの搬送方向に直交する幅方向において、同じ程度斜行していたとしても（図１４におけるＴ１参照）、小シートＳ１については、分母にあたるシートの幅が小さくなるので（Ｗ１＜Ｗ２）、上記の計算から導かれる小シートＳ１１のスキュー比率は、大シートＳ１２のスキュー比率よりも高くなる（Ｔ１／Ｗ１  ＞  Ｔ１／Ｗ２）。
【００１０】
シートの幅の狭さが不利に働くものの、従来のスキュー補正では、搬送方向において大シート用の爪部と同じ位置に配置された爪部、若しくは、大シート用の爪部よりも搬送方向の下流側の位置に配置された爪部を用いて、シートの斜行を正そうとしており、小シートの斜行が充分解消されないという問題があった。
【００１１】
本発明の目的は、大シートがゲート部材の複数の爪部に衝突する際の衝突音を低減させつつも、小シートに対するスキュー補正の精度を高めることができる搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題は、第１搬送ローラーと、これに接する第２搬送ローラーとの間に形成されるニップにシートを通過させて搬送する搬送装置であって、前記ニップに至る搬送路において、第１搬送ローラーの軸方向に所定の間隔をあけて配された第１、第２爪部と、第１爪部及び第２爪部の間に配された第３爪部とを含み、前記所定の間隔以上の幅を有する第１シートが搬送されてきた際、第１、第２、第３爪部のそれぞれが第１シートの始端に押されて回転を開始しつつ第１シートの斜行を正した後、前記搬送路から退避する補正手段を備え、前記第３爪部は、前記搬送路において、前記第１、第２爪部よりも搬送方向の上流側に位置していて、前記第１シートの始端、及び、前記所定の間隔に満たない幅の第２シートの始端に押されて前記第１、第２爪部とは独立して回転し、前記搬送路から退避することを特徴とする搬送装置により解決される。
【００１３】
前記第１爪部及び前記第２爪部は、第１部材に連結されて、一体で回転する構成であり、前記第３爪部は、前記第２シートの始端の両側寄り位置が当接する第１分割爪部及び第２分割爪部と、当該第１分割爪部及び当該第２分割爪部が一体回転するよう連結する第２部材とで構成してもよい。
【００１４】
前記補正手段は、前記第１爪部及び前記第２爪部が搬送路に突出する方向に向かう付勢力を付与する第１弾性部材と、前記第１分割爪部及び前記第２分割爪部が搬送路に突出する方向に向かう付勢力を付与する第２弾性部材とを含んでもよい。
【００１５】
前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材は、前記第１搬送ローラーの回転軸に遊挿されたコイルバネであってもよい。
【００１６】
前記第２弾性部材は、前記第１弾性部材よりも弱い付勢力を前記第１、第２分割爪部に付与してもよい。
【００１７】
前記補正手段は、前記第１爪部及び前記第２爪部が搬送路に突出する方向に向かう付勢力を付与する第１弾性部材と、前記第１部材と、前記第２部材とに介在し、前記第１弾性部材とは相反する方向に向かう付勢力を、前記第１分割爪部及び前記第２分割爪部に付与する第２弾性部材とを含んでもよい。
【発明の効果】
【００１８】
第３爪部は、第１、第２爪部よりも、搬送路の上流側で位置するので、第１シートの搬送時において、所定間隔以上の幅を有する第１シートの始端は、第１、第２爪部よりも先に、第３爪部に突き当たる。この際の第１シートの運動量は主として、第３爪部の運動量に変換される。第３爪部との衝突後、第１シートの始端は、残りの運動量で移動し、第１、第２爪部に突き当たる。第１、第２爪部との衝突の際、音エネルギーに変換される運動量は、第３爪部との衝突時に失われた運動量の残りになるので、当該音エネルギーによって生じる衝突音は少なくなり、周辺に所在するユーザーの耳障りになることはない。
【００１９】
第３爪部は、第１、第２爪部よりも上流側に存在するので、第３爪部に小シートが突き当たった際、所定間隔に満たない幅の第２シートは、ニップに至るまでの間、より長い時間をかけて押し返される。長い時間をかけて第２シートを押し返すことで、スキュー比率が高い場合であっても、第２シートの斜行を正すことができ、第２シートの印刷品位を向上させることができる。以上により、本発明では、大シートである第１シートが衝突する際の衝突音を小さくし、小シートである第２シートの印刷品位を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係るプリンターの全体の構成を示す図である。
【図２】レジストローラー対とゲートの構成を示す斜視図である。
【図３】図２の斜視図において、第２レジストローラー５２を取り去り、矢印Ｅの方向から俯瞰した場合の分解斜視図である。
【図４】図２の斜視図において、第２レジストローラー５２を取り去り、矢印Ｆの方向から平面視した場合の平面図である。
【図５】図１の搬送路３８のうち、第１レジストローラー５１が存在する片側の部分を仕切る通紙ガイド４１１を示す。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、図２に示すＩ−Ｉ線における矢視の断面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、小シートＳ１の斜行が正される過程を示す。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、図２に示すＩ−Ｉ線における矢視の断面図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、斜行していない大シートＳ２を通紙している過程を示す。
【図１０】個別のバネで付勢された可動爪部６３０、６４０を示す。
【図１１】図１１（ａ）は、巻き数が多く、復元力が高い捩りばね６２６を示す。図１１（ｂ）は、取付板６１５、取付板６１７を連結する圧縮バネ６１９を示す。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、図２に示すＩ−Ｉ線における矢視の断面図である。
【図１３】スキュー補正のための可動爪部をただ一つとした搬送装置の構成を示す。
【図１４】同程度斜行している大シートＳ１２、小シートＳ１１を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る搬送装置を含む画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラープリンター（以下、単に「プリンター」という。）を例にして説明する。
【００２２】
［１］全体構成
図１は、プリンター１０の全体の構成を示す図である。同図では、プリンター１０を正面視したときの左右方向をＸ軸方向、上下方向をＹ軸方向、Ｘ軸とＹ軸の双方に直交する方向をＺ軸方向としている。同図に示すように、プリンター１０は、画像形成部１１、搬送部１２、定着部１３、給紙カセット３１ａ、ｂを備えており、ＬＡＮ等のネットワークに接続されて、外部端末（不図示）からのジョブの実行指示に基づいてプリントを実行するものである。プリンター１０の構成要素のうち、搬送部１２が搬送装置に該当する。
【００２３】
（１−１）画像形成部１１
画像形成部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋと、中間転写ベルト２１などを備えている。
【００２４】
作像部２０Ｙ〜２０Ｋは、中間転写ベルト２１に沿って所定間隔で直列に配置されている。作像部２０Ｙは、感光体ドラム１と、その周囲に帯電器２、露光部３、現像部４、中間転写ベルト２１を挟んで感光体ドラム１と対向する一次転写ローラー５および感光体ドラム１の表面を清掃するクリーナ６などが配設されてなり、感光体ドラム１にＹ色のトナー像を作像する。露光部３は、画像書込手段として機能し、主走査方向に沿って列状に並んでなる多数のＬＥＤのそれぞれから出射される光ビームで感光体ドラム１の表面を主走査方向（Ｚ軸方向に相当）に露光走査させる。他の作像部２０Ｍ〜２０Ｋは、基本的に作像部２０Ｙと同じ構成であり、対応する色のトナー像を作像する。同図では、符号を省略している。
【００２５】
中間転写ベルト２１は、無端状のベルトであり、駆動ローラー２２と従動ローラー２３に張架されて同図矢印方向に周回駆動される。
【００２６】
（１−２）搬送部１２
搬送部１２は、繰り出しローラー３２と、レジストローラー対３４と、中間転写ベルト２１を介して駆動ローラー２２に圧接される二次転写ローラー３５とを備え、大シートＳ２、小シートＳ１を給紙カセット３１ａ、ｂや手差しトレイ（不図示）から繰り出して搬送する。本実施形態における大シートＳ２は、縦置きのＡ４用紙以上の幅を有するシートであり、小シートＳ１は、縦置きのＡ４用紙の幅に満たないシートである。また、大シートＳ２、小シートＳ１は、給紙カセット３１ａ、ｂに収容される定型用紙（たとえばＡ３〜Ａ７サイズの用紙、Ｂ４〜Ｂ７サイズの用紙、はがき、封筒等）と、手差しトレイ（不図示）に積載される不定型用紙とを含む。
【００２７】
（１−３）定着部１３
定着部１３は、定着ローラーと加圧ローラーを圧接させて定着ニップを確保するのと共にヒータにより定着ローラーを加熱して定着に必要な温度（例えば１８０℃）を維持する。
【００２８】
［２］レジストローラー対３４
図２は、レジストローラー対３４の構成を示す斜視図であり、レジストローラー対３４を図１の矢印Ａ方向から見たときの図である。図２に示すようにレジストローラー対３４は、第１レジストローラー５１（回転軸５１０、ローラー本体５１１、５１２、５１３、軸受け５１４を含む）と、第２レジストローラー５２（回転軸５２０、ローラー本体５２１、５２２、５２３、軸受け５２４を含む）からなる。第２レジストローラー５２は、図示しない圧縮コイルバネにより、矢印Ｆ方向に付勢されている。この付勢により、第２レジストローラー５２のローラー本体５２１、５２２、５２３のそれぞれが、第１レジストローラー５１のうち対応するローラー本体５１１、５１２、５１３に押圧される。第１レジストローラー５１、第２レジストローラー５２のうち、対応するローラー本体の接触部分が、ニップ３４１になる。レジストローラー対３４は、繰り出しローラー３２により繰り出されて来る大シートＳ２、小シートＳ１を、このニップ３４１に噛み込む。
【００２９】
第１レジストローラー５１は、図１に示す駆動モーター８１の回転駆動力が電磁クラッチ８２を介して伝達されることで回転する。中間転写ベルト２１上に重ね合わされた各色トナー像が、中間転写ベルト２１の周回走行により二次転写位置３７に向けて移動した際、レジストローラー対３４は電磁クラッチ８２を介して駆動モーター８１の回転駆動力を受けることで回転駆動を開始し、ニップ３４１に噛み込んだ小シートＳ１、大シートＳ２を二次転写位置３７に向けて送り出す。
【００３０】
［３］スキュー補正部の構成
以下、図２、図３を参照しながら、スキュー補正部について説明する。図３は、図２の斜視図において、第２レジストローラー５２を取り去り、矢印Ｅの方向から俯瞰した場合の斜視図である。
【００３１】
図３に示すように、第１レジストローラー５１の回転軸５１０には、取付板６１５に取り付けられ、捩りばね６１６により付勢された可動爪部６１０と、可動爪部６２０との組が遊挿されている。更に可動爪部６１０、６２０の間には、取付板６１７に取り付けられ、捩りばね６１８により付勢された可動爪部６３０と、可動爪部６４０との組が遊挿されている。これら、取付板６１５、捩りばね６１６、取付板６１７、捩りばね６１８、可動爪部６１０〜６４０がスキュー補正部を構成する。
【００３２】
（３−１）可動爪部６１０
可動爪部６１０は、ゲートレジスト方式のゲート部材であり、図３に示すように、円環形状部６１１の外周面から径方向に、爪状のストッパー６１２が突き出ていて、当該外周面のストッパー６１２とは反対側に、板状の保持部６１３が突出した構成になっている。円環形状部６１１の内周面からは、円環形状のリブ（不図示）が円環形状部６１１の貫通孔６１１ａの中心に向かって張り出しており、第１レジストローラー５１の回転軸５１０の外周面との接触面積を小さく留めつつ、回転軸５１０と隙間なく接触する。回転軸５１０との接触面積を小さくすることで、円環形状部６１１は、レジストローラー対３４の回転軸５１０に対するすべり軸受として機能する。ストッパー６１２には、シートの当接面が形成されており、可動爪部６１０の円環形状部６１１が、第１レジストローラー５１の回転軸５１０まわりに回転することで、ストッパー６１２は、図１に示すように搬送路３８に突出し、また、搬送路３８から退避する。尚、その他の可動爪部（可動爪部６２０〜６４０）は、可動爪部６１０と同一構成であり、円環形状部６２１〜６４１、ストッパー６２２〜６４２、保持部６２３〜６４３により構成される。
【００３３】
（３−２）取付板６１５、６１７
取付板６１５は、ビス６１３ａ、６２３ａにより保持部６１３、６２３に取り付けられ、可動爪部６１０〜６２０を互いに同じ向きに保持して、可動爪部６１０〜６２０の間で回転軸５１０まわりの角度を共通に保つ。同様に、取付板６１７も、ビス６３３ａ、６４３ａにより保持部６３３、６４３に取り付けられ、可動爪部６３０〜６４０を互いに同じ向きに保持し、可動爪部６３０〜６４０の間で回転軸５１０まわりの角度を共通に保つ。
【００３４】
（３−３）捩りばね６１６、６１８
捩りばね６１６は、図２に示すように、コイル内側に回転軸５１０の一端が遊挿された状態で、コイル一端６１６ａが筐体底板のフレーム５４ａに固定され、コイル他端６１６ｂが取付板６１５のフック６１５ｆに固定されている。可動爪部６１０〜６２０と取付板６１５とが一体化して回転軸５１０のまわりを回転すると、捩りばね６１６は、取付板６１５の変位に伴って伸縮する。捩りばね６１６の復元力は、可動爪部６１０〜６２０を図２の矢印Ｇの時計周り方向に回転させる方向に作用する。可動爪部６１０〜６２０が捩りばね６１６の復元力により回転したとき、取付板６１５の軸方向一端６１５ａが筐体側壁のフレーム５４ｂに当たることで、それ以上の回転が阻止されて、可動爪部６１０〜６２０が静止する。捩りばね６１８は、捩りばね６１６と同様、コイル内側に回転軸５１０の一端が遊挿された状態で、コイル一端６１８ａが筐体底板に立設したフレーム５４ｄに固定され、コイル他端６１８ｂが取付板６１７のフック６１７ｆに固定されている。可動爪部６３０〜６４０が捩りばね６１８の復元力により回転したとき、取付板６１７の軸方向一端６１７ａが筐体側壁のフレーム５４ｃに当たることで、それ以上の回転が阻止されて、可動爪部６３０〜６４０が静止した状態になる。
【００３５】
［４］搬送路３８における第１突出位置、第２突出位置
図４は、図２の斜視図において、第２レジストローラー５２を取り去り、矢印Ｆの方向から平面視した場合の平面図である。図５は、図１の搬送路３８のうち、第１レジストローラー５１が存在する片側の部分を仕切る通紙ガイド４１１を示す。
【００３６】
図４に示すように、取付板６１５の軸方向一端６１５ａが、筐体側壁のフレーム５４ｂに突き当たっている状態で、可動爪部６１０のストッパー６１２の端縁６１２Ｅ、及び、可動爪部６２０のストッパー６２２の端縁６２２Ｅは、通紙ガイド４１１（図５）の搬送方向において、参照符号６１０Ｐに示す位置で静止している。この参照符号６１０Ｐに示す位置を、第１突出位置と呼ぶ。大シートＳ２が、図５の下側から上に向かって搬送されてきた際、可動爪部６１０、６２０は、この第１突出位置６１０Ｐから大シートＳ２の斜行補正を開始する。
【００３７】
また、取付板６１７の軸方向一端６１７ａが、筐体側壁のフレーム５４ｃに突き当たっている状態で、可動爪部６３０のストッパー６３２の端縁６３２Ｅ、及び、可動爪部６４０のストッパー６４２の端縁６４２Ｅは、通紙ガイド４１１の搬送方向において、参照符号６３０Ｐに示す位置で静止している。この参照符号６３０Ｐに示す位置を、第２突出位置と呼ぶ。小シートＳ１が、図５の下側から搬送されてきた際、可動爪部６３０、６４０は、この第２突出位置６３０Ｐから小シートＳ１の斜行補正を開始する。
【００３８】
通紙ガイド４１１には、ローラー本体５１１、５１２、５１３に対応する貫通孔に加えて、図５に示すように、幅方向に４つの貫通孔４１１ａ、ｂ、ｃ、ｄが形成されている。
【００３９】
可動爪部６１０〜６４０のストッパー６１２〜６４２が、第１突出位置６１０Ｐ、第２突出位置６３０Ｐに設定されている場合、ストッパー６１２〜６４２は、貫通孔４１１ａ〜ｄから通紙ガイド４１１の表面に突き出る。こうすることで、ストッパー６１２〜６４２に、図５の下方（Ｙ軸方向）から搬送されてくる小シートＳ１、大シートＳ２が、突き当たるようにしている。
【００４０】
ストッパー６１２〜６４２に小シートＳ１、大シートＳ２の始端が突き当たって、可動爪部６１０〜６４０が回転軸５１０周りに回転すると、ストッパー６１２〜６４２は、貫通孔４１１ａ〜ｄの中に埋没し、ストッパー６１２〜６４２の端縁６１２Ｅ〜６４２Ｅは、図５の位置６１０Ｑに退避する。この参照符号６１０Ｑに示す位置が、可動爪部６１０〜６４０の退避位置である。シートの搬送方向において、可動爪部６１０〜６４０の退避位置は共通であるものの、第２突出位置６３０Ｐは、第１突出位置６１０ＰよりもΔＴだけ手前にある（搬送方向上流側）。このように、可動爪部６３０〜６４０の突出位置（第２突出位置６３０Ｐ）を、可動爪部６１０〜６２０の突出位置（第１突出位置６１０Ｐ）よりも手前に配することで、ストッパー６３２〜６４２が貫通孔４１１ｂ、ｃに埋没するまでの期間を長く確保する。
【００４１】
可動爪部６３０、６４０のストッパー６３２、６４２は、大シートS２の搬送方向において可動爪部６１０、６２０のストッパー６１２、６２２の上流側に位置するので、捩りばね６１８の復元力が高すぎると、大シートＳ２がストッパー６３２、６４２に突き当たった際、捩りばね６１８により付勢される可動爪部６３０、６４０が大シートＳ２を押し返し、両側の可動爪部６１０、６２０にあたらなくなる。そのため、内側の可動爪部６３０、６４０を付勢する捩りばね６１８の巻き数は、外側の可動爪部６１０、６２０を付勢する捩りばね６１６の巻き数を下回る値とし、捩りばね６１８が大シートＳ２を押し返す力は、捩りばね６１６よりも弱く設定して、搬送路３８において搬送されてくる大シートＳ２が、ストッパー６１２〜６４２の全てに突き当たるようにしている。
【００４２】
［５］小シートＳ１のスキュー補正
以下、図６（ａ）〜（ｃ）、図７（ａ）〜（ｃ）を参照して、小シートＳ１の斜行を補正する際の可動爪部６３０、６４０の動作について説明する。図６（ａ）〜（ｃ）は、図２に示すＩ−Ｉ線における矢視の断面図である。図７（ａ）〜（ｃ）は、図５に示した搬送路３８を水平方向から平面視した際の模式図であり、回転軸５１０と、ローラー本体５１１〜５１３と、可動爪部６１０〜６４０とを抜き出して示す。
【００４３】
（５−１）待機状態
図６（ａ）、図７（ａ）は、可動爪部６４０が待機状態になっていて、小シートＳ１が進入しようとしている状態を示す。
【００４４】
図６（ａ）の待機状態では、捩りばね６１８の復元力が取付板６１７に作用して、ストッパー６４２を、図６（ａ）の矢印Ｇの時計周り方向に回転させようとするが、可動爪部６４０を取り付けている取付板６１７の軸方向一端６１７ａが、筐体側壁のフレーム５４ｃに当たる。これにより、図７（ａ）に示すように、可動爪部６４０のストッパー６４２、可動爪部６３０のストッパー６３２は、図７（ａ）に示すように、第２突出位置６３０Ｐに維持される。
【００４５】
可動爪部６１０、６２０も同様であり、捩りばね６１６による付勢力がストッパー６１２、６２２を時計周りに回転させようとするが、可動爪部６１０、６２０を取り付けている取付板６１５の軸方向一端６１５ａが、筐体側壁のフレーム５４ｂに当たることで、ストッパー６１２、６２２は、図７（ａ）の第１突出位置６１０Ｐに維持される。
【００４６】
（５−２）シートが突き当たった状態
ストッパー６４２に小シートＳ１が突き当たることで、捩りばね６１８により付勢を受けている取付板６１７の軸方向一端６１７ａは、図６（ｂ）に示すように、Ｈ方向に角度αだけ回転する。
【００４７】
小シートＳ１がストッパー６３２、６４２に突き当たった際、小シートＳ１は、可動爪部６４０から搬送抵抗を受けることで、図７（ｂ）における小シートＳ１の左隅Ｌ１の搬送速度と、右隅Ｒ１の搬送速度とに差が生ずる。右隅Ｒ１の搬送速度が低下して、左隅Ｌ１が右隅Ｒ１に追いつくことで、図７（ｂ）において、１点鎖線に示すように小シートＳ１の姿勢が回復し、シートＳ１は搬送方向を向くようになる。
【００４８】
（５−３）ニップ３４１を通過する状態
図６（ｃ）、図７（ｃ）は、搬送中の小シートＳ１の始端Ｓａがレジストローラーのニップ３４１を通り抜けている状態を示す。更に、小シートＳ１の始端がニップ３４１を通過すると、捩りばね６１８による付勢を受けている取付板６１７の軸方向一端６１７ａは、図６（ｃ）に示すように、Ｈ方向に角度β（β＞α）だけ回転する。こうして、取付板６１７が最大限に回転することで、ストッパー６３２、６４２は、図７（ｃ）の退避位置６１０Ｑに退避し、通紙ガイド４１１に形成された貫通孔４１１ｂ、ｃ（図５参照）に埋没する。
【００４９】
この退避位置では、ストッパー６３２、６４２が基準である第２突出位置６３０Ｐから矢印Ｈの反時計周り方向に大きく回転しており、捩りばね６１８の長さもかなり伸長している。これにより捩りばね６１８の復元力もかなり大きくなるが、搬送中の小シートＳ１に接したストッパー６３２、６４２が小シートＳ１から受ける押圧力の方が復元力よりも大きいので、退避位置に存する状態が維持される。
【００５０】
搬送中の小シートＳ１の終端がレジストローラーのニップ３４１を通り抜けて、ストッパー６３２が小シートＳ１から離間すると、ストッパー６３２、６４２には、小シートＳ１からの押圧力が作用しなくなる。ストッパー６３２、６４２には、取付板６１７の軸方向一端６１７ａが角度βだけ回転することで捩りばね６１８に蓄積された復元力だけが作用するので、ストッパー６３２、６４２は、退避位置から第２突出位置６３０Ｐに戻る方向（矢印Ｇの時計周り方向）に回転する。この回転に伴って、取付板６１７が図６（ｃ）に示す位置から図６（ｂ）に示す位置を介して図６（ａ）に示す待機状態の位置まで逆順に戻る。
【００５１】
［６］大シートＳ２の通紙
以下、図８（ａ）〜（ｃ）、図９（ａ）〜（ｃ）を参照して、斜行がない大シートが第１突出位置６１０Ｐ，第２突出位置６３０Ｐを通過する際の可動爪部６１０〜６４０の動作について説明する。図８（ａ）〜（ｃ）は、図６（ａ）〜（ｃ）と同様の表記で、大シートＳ２が通過する際の可動爪部６４０、６２０の動作を示し、図９（ａ）〜（ｃ）は、図７（ａ）〜（ｃ）と同様の表記で、大シートＳ２が通過する際の可動爪部６１０〜６４０の動作を示す。
【００５２】
（６−１）待機状態
図８（ａ）、図９（ａ）は、可動爪部６１０〜６４０が待機状態になっていて、大シートＳ２が進入しようとしている状態を示す。図６（ａ）、図７（ａ）と同様、捩りばね６１６、６１８による弾性力が取付板６１５、６１７に作用した状態で、ストッパー６１２〜６４２は、図９（ａ）に示すように、第１突出位置６１０Ｐ，第２突出位置６３０Ｐに静止している。
【００５３】
（６−２）斜行していない大シートＳ２が突き当たった状態
図５に示すように、可動爪部６３０、６４０の第２突出位置６３０Ｐは、可動爪部６１０、６２０の第１突出位置６１０Ｐよりも上流側にあるので、大シートＳ２が通紙された際、図８（ｂ）に示すように、内側の可動爪部６３０のストッパー６３２、可動爪部６４０のストッパー６４２に、大シートＳ２が突き当る。この際、取付板６１７の軸方向一端６１７ａは、図８（ｂ）に示すように、図６（ｂ）と同様、筐体側壁のフレーム５４ｃから角度αだけ回転する。この際、図９（ｂ）の６３０Ｒ、６４０Ｒに示すように、ストッパー６３２、６４２は回転する。
【００５４】
（６−３）斜行していない大シートＳ２が通過する場合
可動爪部６３０、６４０を回転させ、これらを搬送路３８から退避させた後、図９（ｃ）に示すように大シートＳ２の始端は両側の可動爪部６１０のストッパー６１２、可動爪部６２０のストッパー６２２に突き当たる。
【００５５】
大シートＳ２から搬送力を受けるので、取付板の軸方向一端６１５ａは、図８（ｃ）に示すように、Ｈ方向に角度γだけ回転して、ストッパー６１２、６２２を押し退ける。ストッパー６１２〜６４２は、図９（ｃ）に示すように、退避位置６１０Ｑに退避し、通紙ガイド４１１に形成された貫通孔４１１ａ〜ｄに埋没する。
【００５６】
搬送中の大シートＳ２の終端がレジストローラーのニップ３４１を通り抜けて、ストッパー６１２が大シートＳ２から離間すると、可動爪部６１０、６２０には、大シートＳ２からの押圧力が作用しなくなる。取付板６１５の軸方向一端６１５ａが、角度γだけ回転したことで、捩りばね６１６には、当該回転による復元力が蓄積されている。大シートＳ２の通過後、取付板６１７には、捩りばね６１６の復元力だけが作用するので、可動爪部６１０、６２０は、退避位置から突出位置に戻る方向（矢印Ｇの時計周り方向）に回転する。この回転に伴って、取付板６１５が図８（ｃ）に示す位置から図８（ｂ）に示す位置を介して図８（ａ）に示す待機状態の位置まで逆順に戻る。
【００５７】
（６−４）斜行した大シートＳ２が通過する場合
斜行した大シートＳ２が搬送されてきた場合、ストッパー６３２、ストッパー６４２のどちらかが大シートＳ２の始端に突き当たってその後、可動爪部６３０、６４０を回転させる。続いて、ストッパー６１２、６２２の双方又はどちらかが大シートＳ２の始端に突き当たり、その後、ストッパー６１２、６２２の双方に突き当たって可動爪部６１０、６２０を回転させる。
【００５８】
大シートＳ２の斜行量が僅かである場合、捩りばね６１８による付勢力のみで、大シートＳ２の斜行を正すことができる。つまりストッパー６３２、ストッパー６４２のどちらかが大シートＳ２の始端に突き当たった際、ストッパー６３２、６４２が回転して、搬送路３８から退避する過程で、大シートＳ２の始端に搬送抵抗が付与され、大シートＳ２の斜行が正される。
【００５９】
大シートＳ２の斜行量が僅かではなく、相応の大きさを有する場合、捩りばね６１８による付勢力のみでは、大シートＳ２の斜行を正すことはできない。そのため、ストッパー６３２、ストッパー６４２のどちらかが大シートＳ２の始端に突き当たった際、ストッパー６３２、６４２が回転する過程で、大シートＳ２の始端に搬送抵抗が付与されることで、大シートＳ２の斜行は、一部のみが正される。
【００６０】
その後、斜行した大シートＳ２の始端がストッパー６１２、６２２のどちらかに突き当たる。この際、ストッパー６１２、６２２のどちらかが大シートＳ２の始端を押圧して搬送抵抗を付与することで、大シートＳ２の残りの斜行が正され、大シートＳ２は正しい姿勢に戻る。以上のように、大きく斜行した大シートＳ２が搬送されてきた際、ストッパー６３２、６４２が大シートＳ２の斜行の一部を正す１段階目の動作を行い、ストッパー６１２、６２２が大シートＳ２の斜行の残りを正す２段階目の動作を行うので、シートの斜行を確実に正すことができる。
【００６１】
［７］まとめ
以上のように本実施形態によれば、大シートＳ２が斜行なく搬送されていた際、大シートＳ２は、可動爪部６１０、６２０のストッパー６１２、６２２よりも先に、復元力が弱い捩りばね６１８によって付勢された可動爪部６３０、６４０のストッパー６３２、６４２に突き当たり、この際の大シートＳ２の運動量は主として、可動爪部６３０、６４０の運動量に変換されるので、衝突により生じる衝撃音は僅かになる。
【００６２】
可動爪部６１０、６２０との衝突の際、音エネルギーに変換される運動量は、可動爪部６３０、６４０との衝突時に失われた運動量の残りなので、当該音エネルギーによって生じる衝突音は、ごく僅かとなり、画像形成装置の周辺に所在するユーザーの耳障りになることはない。
【００６３】
可動爪部６３０、６４０のストッパー６３２、６４２は、ストッパー６１２、６２２よりも上流側に設けられているので、ストッパー６３２、６４２に小シートＳ１が突き当たる時間が長く継続する。そのため、搬送抵抗の付与により、シートの斜行を正す時間を長く確保することができる。以上により、本実施形態では、大シートＳ２が衝突する際の衝撃音を低下させ、小シートの印刷品位を向上させることができる。
【００６４】
［８］変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが本発明は上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり以下の変形例が考えられる。
【００６５】
（１）可動爪部６３０、６４０は、共通の取付板６１７に取り付けられたがこれに限らない。可動爪部６３０、６４０をそれぞれ、個別の取付板６１７ｓ、ｔに取り付け、個別の捩りばね６１８ｓ、ｔにより、これら個別の取付板を付勢してもよい。具体的にいうと、図１０は、個別のバネで付勢された可動爪部６３０、６４０を示す。図１０における可動爪部６３０、６４０は、取付板６１７ｓ、ｔに取り付けられている。
【００６６】
これら取付板６１７ｓ、ｔのフック６１７ｑ、ｒに、捩りばね６１８ｓ、ｔの一端６１８ｑ、ｒが取り付けられる。これにより取付板６１７ｓ、ｔは、捩りばね６１８ｓ、ｔにより付勢される。また取付板６１７の軸方向一端６１７ｕ，ｖが、搬送装置の筐体側筐体側壁から突き出たフレーム５４ｕ、ｖに突き当たることで、取付板６１７は、取付板６１５よりも上流側の第２突出位置で停止する。可動爪部６３０、６４０は個別のバネで付勢されていることから、可動爪部６３０、６４０のどちらに、小シートＳ１の始端が突き当たった際、その突き当たった側の可動爪部が回転し、他方の可動爪部は回転しない。可動爪部６３０、６４０のうち、シート始端と突き当たっているもののみを回転させるので、始端が突き当たっている方の可動爪部の速度と、始端が突き当たっていない方の可動爪部の速度との速度差を大きくして、シートの斜行を確実に正すことができる。
【００６７】
（２）上記実施形態では、回転軸５１０に螺着した捩りばね６１８を用いて可動爪部６３０、６４０を付勢した。これに対し本変形例は、取付板６１５と、取付板６１７とを圧縮バネで連結し、圧縮バネを通じて可動爪部６３０、６４０の付勢を行う。本変形例にかかる取付板６１５、６１７の構成を図１１に示す。図１１（ａ）に示すように、（２）の変形例にかかる取付板６１５は、上記実施形態に示した捩りばね６１６よりも巻き数が多く、復元力が高い捩りばね６２６を用いて、付勢されている。また、捩りばね６１８に代えて、図１１（ｂ）に示す圧縮バネ６１９が、取付板６１５と、取付板６１７との間に介在している。圧縮バネ６１９は、その一端が取付板６１７の軸方向一端６１７ｅに取り付けられ、他端は、取付板６１５の軸方向一端６１５ｅに取り付けられて、取付板６１５、６１７を連結する。
【００６８】
図１１（ａ）（ｂ）に示した構成により、可動爪部６１０、６２０は、捩りばね６２６の弾性力により付勢を受ける。一方、可動爪部６３０、６４０は、圧縮バネ６１９と、捩りばね６２６とを直列接続した弾性力により付勢を受ける。捩りばね６２６による弾性力は、捩りばね６１６より大きいものの、圧縮バネ６１９による弾性力が、捩りばね６２６とは相反する方向に作用する。直列接続により、捩りばね６２６の弾性力から、圧縮バネ６１９の弾性力を差し引いた弾性力で、可動爪部６３０、６４０を付勢するので、シート衝突時の衝撃を緩衝することができ、衝突音を低減することができる。
【００６９】
以下、図１２（ａ）〜（ｃ）を参照して、大シートＳ２が通過する際の本変形例にかかる可動爪部６４０の動作について説明する。図１２（ａ）〜（ｃ）は、図２に示すＩ−Ｉ線における矢視の断面図である。
【００７０】
図１２（ａ）は、可動爪部６４０が待機状態になっていて、大シートＳ２が進入しようとしている状態を示す。図１２（ａ）の待機状態では、捩りばね６２６の復元力が、圧縮バネ６１９を通じて取付板６１７に作用し、可動爪部６４０を、図１２（ａ）の矢印Ｇの時計周り方向に回転させようとする。しかし、可動爪部６４０を取り付けている取付板６１７の軸方向一端６１７ａ（図２、図３参照）が、筐体側壁のフレーム５４ｃに当たるので、ストッパー６３２、６４２は、図５に示す第２突出位置６３０Ｐに留まる。
【００７１】
可動爪部６３０、６４０は、捩りばね６２６による弾性力から圧縮バネ６１９による弾性力を差し引いた弾性力により付勢されているので、ストッパー６４２に大シートＳ２が衝突した際、圧縮バネ６１９が図１２（ｂ）のΔＨだけ縮み、捩りばね６１８Ｐにより付勢を受けている取付板６１７の軸方向一端６１７ａは、反時計周り方向Ｈに角度Φだけ回転する。この際、大シートＳ２の運動量は、圧縮バネ６１９を縮退させるエネルギーに変換されるから、可動爪部６４０に大シートＳ２が衝突した際の衝突音は、画像形成装置の周囲に所在するユーザーの耳障りになることはない。
【００７２】
図１２（ｃ）は、搬送中の大シートＳ２の始端Ｓａがレジストローラーのニップ３４１を通り抜けている状態を示す。大シートＳ２により押されることで、取付板６１５の軸方向一端６１５ａは図１２（ａ）に示す位置から角度θだけ回転する。こうして、取付板６１５、６１７が回転することで、可動爪部６１０のストッパー６１２、可動爪部６４０のストッパー６４２は、退避位置６１０Ｑ（図５参照）に退避し、通紙ガイド４１１に形成された貫通孔４１１ａ、ｄ（図５参照）に埋没する。
【００７３】
本変形例では、捩りばね６２６、圧縮バネ６１９が直列接続されるので、捩りばね６２６、圧縮バネ６１９の強さを工夫する必要がある。圧縮バネ６１９を弱くすると、大シートＳ２が突き当たる際、圧縮バネ６１９が大きく縮退するので大シートＳ２の運動エネルギーの吸収性が高まる。その代わり、圧縮バネ６１９により付勢されるストッパー６３２、６４２の補正能力が低下する。一方、圧縮バネ６１９を強くすると、ストッパー６３２、６４２が大シートＳ２を押し返す力が高まり、スキュー補正能力が高まるが、大シートＳ２が突き当たった際に、大シートＳ２を押し返す力が強くなり、遮音性が低くなる。こうしたシート衝突時の遮音性や、スキュー補正能力との関連を考慮して、捩りばね６２６、圧縮バネ６１９の強さを決定すべきである。
【００７４】
（３）上記小シートS１の斜行を正すため、可動爪部６３０、６４０を設けたがこれに限らない。小シートS１の斜行補正のため、１つの可動爪部を具備する構成としてもよい。
【００７５】
図１３は、スキュー補正のための可動爪部をただ一つとした搬送装置の構成を示す。本図に示す搬送装置は、ローラー本体５１１、可動爪部６３０、６４０に代えて可動爪部６５０が設けられている。可動爪部６５０は、可動爪部６１０〜６４０と同一構成であるが、ストッパーの幅が異なる。つまり、可動爪部６５０におけるストッパー６５２の横幅６５０Ｗは、図２に示すローラー本体５１１の横幅と、ストッパー６３２、６４２の横幅とを足し合わせた値になっている。このように、幅広のストッパー６５２を用いることで、上記実施形態と同様、可動爪部６５０は、小シートＳ１、大シートＳ２の斜行を正すことができる。
【００７６】
（４）変形例の（１）では、取付板６１７ｓ、ｔ、捩りばね６１８ｓ、ｔを可動爪部６３０、６４０のそれぞれに設けて、可動爪部６３０、６４０の付勢を行ったがこれに限らない。可動爪部６３０、６４０のそれぞれに、引張バネを接続して、可動爪部６３０、６４０を付勢してもよい。具体的にいうと、引張バネの一端を、可動爪部６３０、６４０に設けられたフックに取り付け、引張バネの他端を搬送装置の筐体に取り付けることで、可動爪部６３０、６４０を個別に付勢してもよい。また、可動爪部６１０、６２０、可動爪部６３０、６４０は、ばねにより付勢されるとしたが、これに限らない。可動爪部６１０〜６４０を金属体として、自重により、突出位置、退避位置に切り替わる構成としてもよい。
【００７７】
（５）可動爪部６３０、６４０は板体である取付板６１５で連結したが、これに限らない。連結部材として、他のものを使用してもよい。例えば、筒体や棒体、剛性が高いワイヤー等で、可動爪部６３０、６４０を連結してもよい。可動爪部６１０、６２０も同様であり、連結部材として、筒体や棒体等の他のものを使用してもよい。シートの斜行を正す爪部の構成は、図３に示すような、ストッパー６１２〜６４２を具備する構成としたがこれに限らない。円環形状部６１１〜６４１の径方向から突き出る形状であれば、図３に限らず、他の形状としてもよい。例えば、特許文献１に記載されているような、レジストコロの外周面の半分程度を、半円柱状のシャッタで覆う構成にしてもよい。
【００７８】
（６）小シートＳ１は、チケット、名刺、しおり、写真（Ｌ版）としてもよい。またシートの材質としては、紙、または樹脂であってもよい。シートの種類（用紙の紙種）は、普通紙、上質紙、カラー用紙、または塗工紙の何れでもよい。
【００７９】
（７）搬送装置は、給紙カセット３１ａ、３１ｂから繰り出されたシート、２次転写位置に送り込む構成としたが、これに限らない。自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）や画像形成装置の後処理処理（フィニッシャー）に搬送装置を適用してもよい。また、搬送装置を、プリンターに搭載するとしたがこれに限らない。多機能複合機 (Multifunction Peripheral)に適用してもよいし、単機能の複写機、ＦＡＸ機に適用してもよい。また、プロダクションプリント機や券売機に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明に係る搬送装置は、様々なサイズのシートを搬送して、斜行を正す機器に利用されるので、多くのシートを扱う様々な産業分野、例えば、ＯＡ機器の産業分野、出版業、旅行業、金融業の産業分野等で利用される可能性がある。
【符号の説明】
【００８１】
１０    プリンター
１１    画像形成部
１２    搬送部
１３    定着部
１４    制御部
２０Ｙ〜２０Ｋ  作像部
４１１    通紙ガイド
４１１ａ〜ｄ  貫通孔
６１０〜６４０  可動爪部
６１０Ｐ、６３０Ｐ  突出位置
６１０〜６４０  可動爪部
６１１〜６４１  円環形状部
６１２〜６４２  ストッパー
６１２Ｅ〜６４２Ｅ  端縁
６１３〜６４３  保持部
６１５、６１７  取付板
６１６、６１８  捩りばね
６１９          圧縮バネ
【図１】
2020189731.tif 000003
【図２】
2020189731.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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