(57)【要約】【課題】大容量化されたヘッドの交換作業に要する時間を短くしてヘッドの交換作業を容易に行うと共に、液滴の無駄をなくすること。【解決手段】記録装置１０は、インクが供給されると共にインクを吐出する交換可能な記録ヘッド２２と、記録ヘッド２２のインクの吐出回数に基づいて記録ヘッド２２の寿命が近付いていることを検出した際に、記録ヘッド２２へのインクの供給を停止すると共に、記録ヘッド２２からロール紙Ｐに所定量の液滴を吐出させた後に記録ヘッド２２の交換を指示するＣＰＵ１００と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴が供給されると共に液滴を吐出する交換可能な液滴吐出手段と、
前記液滴吐出手段の液滴の吐出回数に基づいて前記液滴吐出手段の寿命が近付いていることを検出した際に、前記液滴吐出手段への液滴の供給を停止すると共に、前記液滴吐出手段から記録媒体に所定量の液滴を吐出させた後に前記液滴吐出手段の交換を指示する制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記液滴吐出手段における液滴の残量を検出する残量検出手段を有し、
前記制御手段は、
前記残量検出手段による検出結果に基づいて前記所定量の液滴を吐出させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記液滴吐出手段の寿命が近付いていることを検出したときからの記録媒体への記録に必要な液滴量が前記検出結果より求まる前記残量以上にならない前記所定量の液滴を吐出させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記残量が前記残量検出手段により検出可能な下限値に達した前記検出結果を得た後に前記所定量の液滴を吐出させる、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記所定量の液滴を吐出させて区切りの良い記録位置まで記録媒体に画像を記録する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記液滴吐出手段の液滴を貯留させる液室Ｓ内の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記液滴吐出手段から前記所定量の液滴を吐出させる過程において前記圧力検出手段により検出する前記液室Ｓ内の圧力が負圧となった場合に、前記液室Ｓ内の圧力を大気圧に等しくなるように調整する圧力調整手段と、
を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記液滴吐出手段に前記所定量の液滴を吐出させた後に前記液滴吐出手段に残っている液滴を排出させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対してインクを吐出して記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、ファクシミリ、複写装置又はこれらの複合機等の画像形成装置としては、インク滴等の記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式のインクジェット記録装置等が知られている。液体吐出記録方式の画像形成装置は、搬送する用紙等の記録媒体に対して記録ヘッドから記録液を吐出して画像形成を行なう。液体吐出記録方式の画像形成装置には、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドを固定して、移動する記録媒体に液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置と、がある。
【０００３】
ライン型ヘッドは、シリアル型用の短尺のヘッドに比べて１ヘッド当たりのノズル数が多いため、吐出される液滴が曲がる噴射曲がり、又は液滴を吐出できなくなる吐出不能等の吐出不良が発生し易くなる。これに対して、従来のライン型画像形成装置は、ノズルの性能を維持回復する回復機構を備えているが、回復機構の回復動作によっても吐出不良を無くすことが困難であるため、ヘッドを容易に交換できる構成とすることが好ましい。
【０００４】
また、多数のノズルを有するライン型ヘッドは、シリアル型画像形成装置で使用される短尺の記録ヘッドに比べて、大量のインクを保持させておくことができ、そのインクの量も増加する傾向にある。このため、ライン型ヘッドの交換を行う場合に、ヘッド内のインクがノズルから漏れ出して装置内を汚すことになるという課題を有する。従って、従来のライン型画像形成装置では、ヘッド交換時のインク漏れを防止するために、ヘッド交換時にヘッドの内部のインクを抜く作業が必要となる。
【０００５】
特許文献１は、ヘッドの交換時に、ヘッド内を大気に連通させた状態でノズルからインクを吐出させてヘッド内のインクを排除することにより、ヘッド内に液体がほとんど残存しない状態にするライン型画像形成装置を開示している。これにより、ヘッドの交換を行う場合に、ヘッド内のインクがノズルから漏れ出して装置内を汚すことがないようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２２１６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１においては、ヘッド内のインク量の大容量化により、ヘッドの交換作業時にヘッドのノズルからインクを吐出させるのに時間を要するという課題を有する。
【０００８】
本発明の目的は、大容量化されたヘッドの交換作業に要する時間を短くしてヘッドの交換作業を容易に行うことができると共に、記録液の無駄をなくすことができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の記録装置は、液滴が供給されると共に液滴を吐出する交換可能な液滴吐出手段と、前記液滴吐出手段の液滴の吐出回数に基づいて前記液滴吐出手段の寿命が近付いていることを検出した際に、前記液滴吐出手段への液滴の供給を停止すると共に、前記液滴吐出手段から記録媒体に所定量の液滴を吐出させた後に前記液滴吐出手段の交換を指示する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、大容量化されたヘッドの交換作業に要する時間を短くしてヘッドの交換作業を容易に行うことができると共に、記録液の無駄をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る記録装置のインク供給機構の模式図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る記録ヘッド交換前処理を示すフロー図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る記録装置の記録ヘッドのインクが下限値に達した際のインク供給機構の模式図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る記録装置の記録ヘッドのインクの所定量の吐出を終了した際のインク供給機構の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
＜記録装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る記録装置１０の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。記録装置１０は、ホストＰＣ１２に接続され、ここではプリンタを例示する。ホストＰＣ１２は、ここではパーソナルコンピュータを例示する。
【００１４】
記録装置１０は、記録ヘッド２２と、供給ユニット２４と、搬送機構２６と、回復ユニット４０と、キャッピング機構５０と、を有している。また、記録装置１０は、ＣＰＵ１００と、インターフェイス１０２と、プログラムＲＯＭ１０４と、イメージメモリ１０６と、ワークＲＡＭ１０８と、ドットカウンタ１１０と、記録ヘッド制御回路１１２と、出力ポート１１４と、を有している。更に、記録装置１０は、モータ駆動部１１６と、ヘッドアップダウンモータ１１８と、キャッピングモータ１２２と、ポンプモータ１２４と、弁駆動部１２６と、残量検出センサ３１４と、を有している。
【００１５】
液滴吐出手段としての記録ヘッド２２は、記録ヘッド２２Ｋ、記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ及び記録ヘッド２２Ｙを備えている。記録ヘッド２２Ｋは、ブラックのインクを吐出する。記録ヘッド２２Ｃは、シアンのインクを吐出する。記録ヘッド２２Ｍは、マゼンタのインクを吐出する。記録ヘッド２２Ｙは、イエローのインクを吐出する。記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、寿命に達した際に交換可能になっている。
【００１６】
記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、所謂ラインヘッドであり、ロール紙Ｐの搬送方向Ａに直交する幅方向に沿ってインクの吐出口であるノズルが配列されている。記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの各々の幅方向の長さは、記録装置１０で記録できるロール紙Ｐのうちの最大の幅よりも少し長い。記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、搬送方向Ａに沿って並んで配置されており、ヘッドアップダウンモータ１１８が駆動することにより記録位置と待機位置との間をＢ方向に移動すると共に、画像形成中は固定されて動かない。
【００１７】
記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの各々は、記録装置１０に備えられるインクタンク２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙからインクを各々供給される。記録ヘッド２２Ｋは、記録ヘッド制御回路１１２から転送される記録データに基づいてブラックインクを選択的に吐出する。同様に、記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、記録ヘッド制御回路１１２から転送される記録データに基づいてこの順に各色のインクを吐出する。
【００１８】
供給ユニット２４は、記録媒体であるロ−ル紙Ｐを搬送機構２６に供給する。
【００１９】
搬送機構２６は、供給ユニット２４から供給されるロール紙Ｐを搬送方向Ａに向けて搬送する。搬送機構２６は、ロ−ル紙Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａと、搬送モータ２６ｂと、搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃと、を備えている。
【００２０】
搬送モータ２６ｂは、モータ駆動部１１６の制御で駆動して、搬送ベルト２６ａを回動させる。
【００２１】
回復ユニット４０は、回復動作のときに記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのインク吐出口形成面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓからインクを除去するキャッピング機構５０を備えている。回復ユニット４０は、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙからのインクの吐出状態を初期の吐出状態に回復することにより、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから安定してインクを吐出できるようにする。
【００２２】
キャッピング機構５０は、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの各々に独立して設けられており、後述のキャップ３０８と、各々図示しないブレード、インク除去部材及びブレード保持部材等と、から構成されている。
【００２３】
制御手段としてのＣＰＵ１００は、記録データの受信、記録動作及びロール紙Ｐのハンドリング等の記録装置１０の全般の制御を行う演算処理装置である。ＣＰＵ１００は、イメージメモリ１０６又はワークＲＡＭ１０８を用いながら、プログラムＲＯＭ１０４に記憶されている処理プログラムに基づいて動作する。ＣＰＵ１００は、ドットカウンタ１１０から入力されるカウント値及び残量検出センサ３１４から入力される検出結果に基づいて、後述の記録ヘッド交換前処理を実行する。
【００２４】
ＣＰＵ１００は、インターフェイス１０２から入力されるコマンドを解析した後に、インターフェイス１０２から入力される記録データのイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。
【００２５】
ＣＰＵ１００は、キャッピングモータ１２２又はヘッドアップダウンモータ１１８を駆動させるための制御信号を出力ポート１１４に出力する。ＣＰＵ１００は、ロール紙Ｐを供給ユニット２４から繰り出すための図示しないロールモータ、又は搬送モータ２６ｂを駆動するための制御信号を出力ポート１１４に出力する。ＣＰＵ１００は、記録ヘッド２２のクリーニング動作時や回復動作時において、ポンプモータ１２４を駆動するための制御信号を出力ポート１１４に出力する。ＣＰＵ１００は、弁駆動部１２６の駆動を制御する。
【００２６】
ＣＰＵ１００は、図示しない先端検出センサからのロール紙Ｐの搬送方向Ａの先端の検出結果に基づいて、一定速度で搬送されるロ−ル紙Ｐにインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定する。ＣＰＵ１００は、搬送機構２６により搬送されるロ−ル紙Ｐの記録開始位置が記録ヘッド２２の直下に到達した際に、イメージメモリ１０６から記録データを読み出し、読み出した記録データを記録ヘッド制御回路１１２に転送する。これにより、ＣＰＵ１００は、ロール紙Ｐに対してインクを選択的に吐出させて記録を行う。
【００２７】
インターフェイス１０２は、ホストＰＣ１２に接続して、ホストＰＣ１２から送信される記録データやコマンドを受信してＣＰＵ１００に出力する。
【００２８】
プログラムＲＯＭ１０４には、処理プログラム及びテーブル等が記憶されている。
【００２９】
イメージメモリ１０６には、ＣＰＵ１００により記録データの各色成分のイメージデータがビットマップ展開される。
【００３０】
ワークＲＡＭ１０８は、ＣＰＵ１００の作業用のメモリである。
【００３１】
ドットカウンタ１１０は、記録ヘッド２２から吐出されるインクの吐出回数をカウントし、そのカウント値をＣＰＵ１００に出力する。ドットカウンタ１１０でカウントされるカウント値は、記録装置１０の電源をオフにしても消去されずに保持され、記録ヘッド２２が交換された際にリセットされる。
【００３２】
記録ヘッド制御回路１１２は、ＣＰＵ１００から転送される記録データのうちの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに対応する色の記録データを、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに各々転送する。
【００３３】
出力ポート１１４は、ＣＰＵ１００から入力される制御信号をモータ駆動部１１６に出力する。
【００３４】
モータ駆動部１１６は、出力ポート１１４から入力される制御信号に基づいて、搬送モータ２６ｂ、ヘッドアップダウンモータ１１８、キャッピングモータ１２２又はポンプモータ１２４の駆動を制御する。
【００３５】
ヘッドアップダウンモータ１１８は、モータ駆動部１１６の制御で駆動して、ロール紙Ｐに画像を形成する記録位置と記録位置から退避する待機位置との間で記録ヘッド２２を移動させる。
【００３６】
キャッピングモータ１２２は、モータ駆動部１１６の制御で駆動して、キャッピング機構５０を動作させる。
【００３７】
ポンプモータ１２４は、モータ駆動部１１６の制御で駆動して、後述のポンプ３０９を動作させる。
【００３８】
弁駆動部１２６は、ＣＰＵ１００の制御により駆動して、後述のインク供給機構３００の弁を開閉させる。
【００３９】
残量検出手段としての残量検出センサ３１４は、記録ヘッド２２に設けられている。残量検出センサ３１４は、記録ヘッド２２内のインクの液面を管理しており、記録ヘッド２２の液室Ｓ内に貯留されているインクの液面を検出し、その検出結果をＣＰＵ１００に出力する。残量検出センサ３１４からＣＰＵ１００に入力される検出結果は、記録ヘッド２２の液室Ｓ内に貯留されているインクの残量を示している。
【００４０】
＜インク供給機構の構成＞
本発明の実施の形態に係るインク供給機構３００の構成について、図３を参照しながら、詳細に説明する。
【００４１】
なお、図３において、記録ヘッド２２は記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの各々を示しており、インクタンク２８はインクタンク２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙの各々を示している。
【００４２】
インク供給機構３００は、インクタンク２８と、ドットカウンタ１１０と、リフィル弁３０１と、弁３０２と、弁３０３と、供給弁３０４と、バッファ弁３０５と、バッファ室３０６と、を有している。インク供給機構３００は、圧力センサ３０７と、キャップ３０８と、ポンプ３０９と、廃液タンク３１０と、インク供給流路３１１と、流路３１２と、流路３１３と、バッファタンク３１５と、流路３１６と、流路３１７と、流路３１８と、を有している。供給弁３０４とバッファ弁３０５とは、圧力調整手段を構成している。
【００４３】
インクタンク２８は、インクを貯留しており、貯留しているインクをインク供給流路３１１、バッファタンク３１５及び流路３１７を介して記録ヘッド２２に供給する。インクタンク２８は、上部に大気開放部２９を備えており、記録ヘッド２２からインクタンク２８に向かうインクの流れが発生した場合であっても抵抗なく記録ヘッド２２にインクが流れる構成になっている。
【００４４】
リフィル弁３０１は、インク供給流路３１１に設けられ、弁駆動部１２６が駆動することによりインク供給流路３１１を開閉する。
【００４５】
弁３０２は、流路３１３に設けられ、弁駆動部１２６が駆動することにより流路３１３を開閉する。
【００４６】
弁３０３は、流路３１６に設けられ、弁駆動部１２６が駆動することにより流路３１６を開閉する。
【００４７】
供給弁３０４は、流路３１２に設けられ、弁駆動部１２６が駆動することにより流路３１２を開閉する。
【００４８】
バッファ弁３０５は、弁駆動部１２６が駆動することにより開閉してバッファ室３０６の内圧を調整する。
【００４９】
バッファ室３０６は、負圧を貯留する。
【００５０】
圧力検出手段としての圧力センサ３０７は、バッファ室３０６に備えられ、記録ヘッド２２のインクを貯留させる液室Ｓ内の圧力を検出する。
【００５１】
キャップ３０８は、前述のキャッピング機構５０に設けられている。キャップ３０８は、キャッピングモータ１２２が駆動することにより、待機位置に移動した記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのインク吐出口形成面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓを覆う。キャップ３０８は、キャッピングモータ１２２が駆動することにより、記録位置に移動した記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのインク吐出口形成面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓを外部に露出させる。
【００５２】
ポンプ３０９は、流路３１８に設けられている流路３１８を閉塞可能なチューブポンプであり、ポンプモータ１２４が駆動することにより動作して、記録ヘッド２２内のインクの加圧又は吸引を行うために圧力を発生させる。なお、ポンプ３０９は、チューブポンプに限らず、チューブポンプ以外の圧力を自在に発生することが可能なポンプにすることができる。
【００５３】
廃液タンク３１０は、記録ヘッド２２内に残ったインクを貯留して回収する。
【００５４】
インク供給流路３１１は、インクタンク２８とバッファタンク３１５との間に設けられ、リフィル弁３０１が開状態の際にインクタンク２８とバッファタンク３１５とを連通する。
【００５５】
流路３１２は、バッファ室３０６と記録ヘッド２２との間に設けられ、供給弁３０４が開状態の際にバッファ室３０６と記録ヘッド２２とを連通する。
【００５６】
流路３１３は、バッファ室３０６とキャップ３０８との間に設けられ、弁３０２が開状態の際にバッファ室３０６とキャップ３０８とを連通する。
【００５７】
バッファタンク３１５は、インクタンク２８からインク供給流路３１１を介して供給されるインクを貯留し、貯留しているインクを流路３１７を介して記録ヘッド２２に供給する。
【００５８】
流路３１６は、バッファ室３０６とバッファタンク３１５との間に設けられ、弁３０３が開状態の際にバッファ室３０６とバッファタンク３１５とを連通する。
【００５９】
流路３１７は、記録ヘッド２２とバッファタンク３１５との間に設けられ、記録ヘッド２２とバッファタンク３１５とを連通している。
【００６０】
流路３１８は、バッファ室３０６と廃液タンク３１０との間に設けられ、バッファ室３０６と廃液タンク３１０とをポンプ３０９を介して連通している。
【００６１】
＜回復動作＞
本発明の実施の形態に係る回復動作について、図３を参照しながら、詳細に説明する。
【００６２】
ＣＰＵ１００は、加圧回復を行う場合に、まずリフィル弁３０１を閉状態及び供給弁３０４を開状態にする。そして、ＣＰＵ１００は、ポンプモータ１２４を駆動させてポンプ３０９を加圧駆動させ、ポンプ３０９で発生させた圧力をバッファ室３０６及び流路３１２を介して記録ヘッド２２の液室Ｓの上部の空気層に伝播させて記録ヘッド２２内に正圧を加える。
【００６３】
また、ＣＰＵ１００は、吸引回復を行う場合に、まず弁３０２、弁３０３、供給弁３０４及びバッファ弁３０５を閉状態にして、ポンプモータ１２４を駆動させてポンプ３０９を減圧駆動させ、バッファ室３０６に規定の負圧を貯留する。そして、ＣＰＵ１００は、弁３０２を開状態とすることにより、流路３１３及びキャップ３０８を介して記録ヘッド２２に負圧を加える。
【００６４】
＜記録ヘッド交換前処理＞
本発明の実施の形態に係る記録ヘッド交換前処理について、図４から図６を参照しながら、詳細に説明する。
【００６５】
図４に示す記録ヘッド交換前処理は、記録装置１０がロール紙Ｐに画像を記録する記録処理を開始したタイミングで開始され、記録処理を実行中に所定の制御周期毎に実行される。
【００６６】
まず、ＣＰＵ１００は、ドットカウンタ１１０から入力されたカウント値が所定値以上となって記録ヘッド２２の寿命が近づいているか否かを判定する（Ｓ１）。
【００６７】
ＣＰＵ１００は、記録ヘッド２２の寿命が近づいている場合に（Ｓ１：Ｙｅｓ）、リフィル弁３０１を閉じて、インクタンク２８から記録ヘッド２２へのインクの供給を停止させる（Ｓ２）。
【００６８】
次に、ＣＰＵ３０１は、残量検出センサ３１４から入力される検出結果に基づいて、記録ヘッド２２の液室Ｓ内のインクの液面が残量検出センサ３１４の下限値になったか否かを判定する（Ｓ３）。この下限値は、残量検出センサ３１４により検出可能な下限値である。
【００６９】
ＣＰＵ１００は、記録ヘッド２２の液室Ｓ内のインクの液面が下限値より上である場合に（Ｓ３：Ｎｏ）、ステップＳ３の処理を繰り返す。一方、ＣＰＵ１００は、図５に示すように記録ヘッド２２の液室Ｓ内のインクの液面が下限値以下になった場合に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、記録ヘッド２２の寿命が近付いていることを検出したときからのロール紙Ｐへの記録に必要なインク滴量が記録ヘッド２２の液室Ｓ内のインクの残量以上にならない所定量のインク量を算出する（Ｓ４）。
【００７０】
具体的には、ＣＰＵ１００は、プログラムＲＯＭ１０４に予め記憶されている記録ヘッド２２の液室Ｓ内のインクの液面が下限値以下になった場合の液室Ｓ内の残りのインク量を、プログラムＲＯＭ１０４から読み出す。ＣＰＵ１００は、読み出した記録ヘッド２２の液室Ｓ内の残りのインク量と、ステップＳ１で記録ヘッド２２の寿命が近付いていることを検出したときからの記録に必要なインク滴の発数と、を比較する。ＣＰＵ１００は、その比較結果に基づいて、記録媒体に画像を記録するのに必要な所定量のインク量（液滴量）を算出する。
【００７１】
ＣＰＵ１００は、記録を停止したときに記録ヘッド２２の液室Ｓ内のインクがある程度残っているように所定量のインク量を算出する。これにより、ロール紙Ｐへの記録中におけるインク切れを防ぐことができる。また、ＣＰＵ１００は、所定量のインク量を算出する際に、区切りの良い記録位置まで記録媒体に画像を記録するのに必要な所定量のインク量を算出することが好ましい。ここで、区切りの良い記録位置は、ページ毎の記録を終了する位置等である。これにより、記録ヘッド２２の交換を終了した後の記録動作を再開する際に、容易に記録動作を再開させることができる。
【００７２】
また、ＣＰＵ１００は、弁駆動部１２６の駆動を制御して弁３０２、弁３０３、供給弁３０４及びバッファ弁３０５を閉じた状態にし、記録ヘッド２２に対してステップＳ４で算出したインク量のインクの吐出を開始させる。
【００７３】
更に、ＣＰＵ１００は、ステップＳ４で算出したインク量のインクを記録ヘッド２２から吐出させる過程において、圧力センサ３０７で記録ヘッド２２の液室Ｓ内の圧力を監視する。そして、ＣＰＵ１００は、記録ヘッド２２の液室Ｓ内が極度に負圧になっている場合に、弁駆動部１２６の駆動を制御して供給弁３０４及びバッファ弁３０５を開閉させて記録ヘッド２２の液室Ｓ内の圧力を大気圧に等しくなるように調整する。このように、ＣＰＵ１００は、記録ヘッド２２の液室Ｓ内が極度に負圧になってインクの吐出の弊害にならないように、必要に応じて供給弁３０４及びバッファ弁３０５を開閉させて記録ヘッド２２内の圧力を調整する。
【００７４】
次に、ＣＰＵ１００は、記録処理を継続して、記録ヘッド２２から算出したインク量のインクを吐出したか否かを判定する（Ｓ５）。
【００７５】
ＣＰＵ１００は、記録ヘッド２２から算出したインク量のインクを吐出していない場合に（Ｓ５：Ｎｏ）、ステップＳ５の処理を繰り返す。
【００７６】
一方、ＣＰＵ１００は、図６に示すように、算出したインク量のインクを記録ヘッド２２から吐出した場合に（Ｓ５：Ｙｅｓ）、記録処理を終了する（Ｓ６）。
【００７７】
次に、ＣＰＵ１００は、弁駆動部１２６の駆動を制御して供給弁３０４及びバッファ弁３０５を開いて記録ヘッド２２内を大気に連通した状態にする。
【００７８】
次に、ＣＰＵ１００は、記録ヘッド２２に残ったインクを吐出させて排出させて、記録ヘッド２２内のインクを空にすると共に（Ｓ７）、記録ヘッド２２の交換を指示する。これにより、これまでキャップ吸引では抜くことができなかったノズルのインクを確実に排出することが可能となる。
【００７９】
一方、ＣＰＵ１００は、ドットカウンタ１１０から入力されたカウント値が所定値未満で記録ヘッド２２の寿命が近づいていない場合に（Ｓ１：Ｎｏ）、記録ヘッド交換前処理を終了する。また、ＣＰＵ１００は、記録ヘッド２２の液室Ｓ内のインクの液面が下限値ではない場合に（Ｓ２：Ｎｏ）、記録ヘッド交換前処理を終了する。なお、ＣＰＵ１００は、次の記録ヘッド交換前処理を開始する前に、ホストＰＣ１２から受信した記録データの記録を終了した際には記録処理を終了する。
【００８０】
このように、ドットカウンタ１１０によって記録ヘッド２２の寿命を把握して記録ヘッド２２が寿命に達する前に、リフィル弁３０１を閉じて記録ヘッド２２の液室Ｓ内へのインクの供給を停止し、記録に要するインクを記録ヘッド２２の液室Ｓ内のインクで賄う。これにより、記録ヘッド２２が寿命になったときの廃インク量を抑制することができる。
【００８１】
また、寿命に達した記録ヘッド２２の交換時において、記録ヘッド２２の液室Ｓ内のインク量は少量であるため、記録ヘッド２２の液室Ｓ内のインクをキャップ３０８内に廃棄する際に、速やかに処理を終わらせることができる。また、この際に、記録ヘッド２２のインク吐出口形成面をキャップ３０８で覆うことにより、インク垂れを防止することができる。
【００８２】
更に、記録ヘッド２２のインクの残量が残量検出センサ３１４により検出可能な下限値に達した検出結果を得た後に所定量のインク量を吐出させるため、残量検出センサ３１４で検出できない残量までインクを吐出して記録処理を行うことができる。
【００８３】
本実施の形態では、記録ヘッド２２のインクの吐出回数に基づいて記録ヘッド２２の寿命が近付いていることを検出した際に、記録ヘッド２２へのインクの供給を停止し、記録ヘッド２２からロール紙Ｐに所定量のインクを吐出させた後に記録ヘッド２２の交換を指示する。これにより、大容量化されたヘッドの交換作業に要する時間を短くしてヘッドの交換作業を容易に行うことができると共に、インクの無駄をなくすることができる。
【００８４】
また、本実施の形態によれば、残量検出センサ３１４による検出結果に基づいて所定量のインクを吐出させることにより、記録ヘッド２２の寿命が近付いていることを検出した際に、正確な量のインクを吐出させることができる。
【００８５】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【００８６】
具体的には、上記実施の形態において、記録ヘッド２２のインクの残量が残量検出センサ３１４の下限値以外の値に達した際に、残量検出センサ３１４の検出結果に基づいて所定量のインク量を求めてもよい。
【００８７】
また、上記実施の形態において、記録ヘッド２２の寿命が近付いていると判定した場合に、残量検出センサ３１４の検出結果に関わらず所定量のインク量を吐出するようにしてもよい。この場合には、記録ヘッド２２のインクの残量を十分に少なくすることができる所定量のインク量をＲＯＭ等のメモリに予め記憶しておくことができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０  記録装置
２２  記録ヘッド
２６  搬送機構
２８  インクタンク
２９  大気開放部
４０  回復ユニット
５０  キャッピング機構
１００  ＣＰＵ
１１０  ドットカウンタ
１１２  記録ヘッド制御回路
１１６  モータ駆動部
１２４  ポンプモータ
１２６  弁駆動部
３００  インク供給機構
３０１  リフィル弁
３０２  弁
３０３  弁
３０４  供給弁
３０５  バッファ弁
３０６  バッファ室
３０７  圧力センサ
３０８  キャップ
３０９  ポンプ
３１０  廃液タンク
３１１  インク供給流路
３１２  流路
３１２  流路
３１３  流路
３１４  残量検出センサ
３１５  バッファタンク
３１６  流路
３１７  流路
３１８  流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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