(57)【要約】【課題】液体を収納する容器に挿入されたチューブが容器内の液体から引き上げられたことを検出できる液体供給装置を提供する。【解決手段】インクチューブ６は、インクを収納するインクカートリッジタンク２に挿入され、インクカートリッジタンク２とバッファタンク１００とを接続する。ポンプ７は、インクチューブ６を介してインクカートリッジタンク２からインクを吸引してバッファタンク１００へ供給する。圧力検出機構８は、インクカートリッジタンク２に挿入されたインクチューブ６の一方端６ａの高さ位置における、インクカートリッジタンク２内の液面高さに応じた圧力値を検出する。制御部９は、トレイ４が開状態の期間において、圧力検出機構８が検出する圧力値が大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移した場合、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収納する容器に挿入され、前記容器と液体の供給先とを接続するチューブと、
前記チューブを介して前記容器から液体を吸引して前記供給先へ供給するポンプと、
前記容器に挿入された前記チューブの端の高さ位置における、前記容器内の液面高さに応じた圧力値を検出する圧力検出部と、
前記供給先への液体の供給のための前記ポンプの駆動が行われていない期間において、前記圧力検出部が検出する圧力値が大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移した場合、前記チューブが前記容器内の液体から引き上げられたと判定する判定部と
を備えることを特徴とする液体供給装置。
【請求項２】
前記容器が積載され、収納位置から引き出し可能なトレイをさらに備え、
前記ポンプは、前記トレイが前記収納位置から引き出されている状態では、前記供給先への液体の供給のための駆動は行われないものであり、
前記判定部は、前記トレイが前記収納位置から引き出されている状態において、前記圧力検出部が検出する圧力値が大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移した場合、前記チューブが前記容器内の液体から引き上げられたと判定することを特徴とする請求項１に記載の液体供給装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記チューブが前記容器内の液体から引き上げられたと判定すると、前記ポンプを駆動させることを特徴とする請求項１または２に記載の液体供給装置。
【請求項４】
液体を収納する容器に挿入され、前記容器と液体の供給先とを接続するチューブと、
前記容器に挿入された前記チューブの端の高さ位置における、前記容器内の液面高さに応じた圧力値を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部が検出する圧力値が大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移し、この遷移時の圧力値の変化率が閾値以上である場合、前記チューブが前記容器内の液体から引き上げられたと判定する判定部と
を備えることを特徴とする液体供給装置。
【請求項５】
前記チューブを介して前記容器から液体を吸引して前記供給先へ供給するポンプをさらに備え、
前記判定部は、前記チューブが前記容器内の液体から引き上げられたと判定した時点において前記ポンプが駆動中ではない場合、前記ポンプを駆動させることを特徴とする請求項４に記載の液体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を供給する液体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置等の印刷装置において、印刷に使用するインクは、インクカートリッジ等の容器から供給される。インクの使用により容器内のインクがなくなると、その容器は、インクが収納された新たな容器に交換される。この容器の交換のために容器を印刷装置から取り外す際、インクが飛散するおそれがある。
【０００３】
このようなインクの飛散を防止するための技術が特許文献１に開示されている。特許文献１の技術では、インクボトルが接続口から取り外される際に、インクボトルからインクを吸引するためのインクポンプを作動させる。これにより、インクが外に漏れることが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８４８５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、容器のキャップに固定されたチューブが上側から容器に挿入され、ポンプによりチューブを介して容器内のインクを吸引して供給先へ送液するインク供給機構が知られている。このようなインク供給機構では、容器を交換する際、容器からキャップが取り外され、チューブが容器から引き抜かれる。
【０００６】
ここで、容器からキャップが取り外されても、チューブが容器から引き抜かれるまでは、チューブの端部は容器内に残っている。このため、インクが容器内に残っている状態で容器の交換が行われる場合には、容器からキャップが取り外されても、まだチューブの端が容器内のインクに浸かっていることがある。
【０００７】
このため、上述のようなインク供給機構に特許文献１の技術を適用して、容器からキャップが取り外される際に、インクの飛散防止のためにポンプを作動させると、まだチューブの端が容器内のインクに浸かっているためにインクが供給先に送液されることがある。その結果、供給先へ不要なインクが送液され、供給先でインクのオーバーフローが発生するおそれがある。
【０００８】
チューブが容器内のインクから引き上げられてチューブの端が露出したことが検出できれば、上述のような供給先への不要なインクの送液を回避しつつ、インクの飛散を防止するための処置が可能である。そこで、容器内に挿入されたチューブが容器内の液体から引き上げられたことを検出できる技術が要望されていた。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、液体を収納する容器に挿入されたチューブが容器内の液体から引き上げられたことを検出できる液体供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、液体を収納する容器に挿入され、前記容器と液体の供給先とを接続するチューブと、前記チューブを介して前記容器から液体を吸引して前記供給先へ供給するポンプと、前記容器に挿入された前記チューブの端の高さ位置における、前記容器内の液面高さに応じた圧力値を検出する圧力検出部と、前記供給先への液体の供給のための前記ポンプの駆動が行われていない期間において、前記圧力検出部が検出する圧力値が大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移した場合、前記チューブが前記容器内の液体から引き上げられたと判定する判定部とを備えることを特徴とする液体供給装置が提供される。
【００１１】
本発明の他の態様によれば、液体を収納する容器に挿入され、前記容器と液体の供給先とを接続するチューブと、前記容器に挿入された前記チューブの端の高さ位置における、前記容器内の液面高さに応じた圧力値を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部が検出する圧力値が大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移し、この遷移時の圧力値の変化率が閾値以上である場合、前記チューブが前記容器内の液体から引き上げられたと判定する判定部とを備えることを特徴とする液体供給装置が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の液体供給装置によれば、液体を収納する容器に挿入されたチューブが容器内の液体から引き上げられたことを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るインク供給装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態におけるインク供給のためのポンプの駆動条件を示す図である。
【図３】インクチューブがインクカートリッジタンク内のインクから引き上げられた状態を示す図である。
【図４】第１実施形態におけるインクチューブの引き抜き時のインクの飛散防止のためのポンプの駆動条件を示す図である。
【図５】第１実施形態におけるインクチューブの引き抜き時のインクの飛散防止のためのポンプの駆動を行う制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態におけるインク供給のためのポンプの駆動条件を示す図である。
【図７】圧力検出機構が検出する圧力値の遷移速度の説明図である。
【図８】第２実施形態におけるインクチューブの引き抜き時のインクの飛散防止のためのポンプの駆動条件を示す図である。
【図９】第２実施形態におけるインクチューブの引き抜き時のインクの飛散防止のためのポンプの駆動を行う制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１５】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るインク供給装置の概略構成図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図１における紙面の上下を上下方向とする。
【００１７】
図１に示すインク供給装置（液体供給装置に相当）１は、インクジェット印刷装置に設けられ、インクジェット印刷装置のバッファタンク（供給先に相当）１００にインク（液体に相当）を供給するものである。
【００１８】
バッファタンク１００は、インクジェット印刷装置のインクジェットヘッドへインクを供給するためのインク供給機構に設けられたものであり、インクを貯留する。バッファタンク１００内のインクは、インク供給機構に設けられたインクタンク（図示せず）へ送液される。
【００１９】
バッファタンク１００には、バッファタンク液面センサ１０１が設けられている。バッファタンク液面センサ１０１は、バッファタンク１００内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。バッファタンク液面センサ１０１は、バッファタンク１００内の液面高さが基準高さ以上である場合、「オン」を示す信号を出力し、液面高さが基準高さ未満である場合、「オフ」を示す信号を出力する。
【００２０】
インク供給装置１は、インクカートリッジタンク（容器に相当）２と、キャップ３と、トレイ４と、トレイ開閉センサ５と、インクチューブ（チューブに相当）６と、ポンプ７と、圧力検出機構（圧力検出部に相当）８と、制御部（判定部に相当）９とを備える。
【００２１】
インクカートリッジタンク２は、バッファタンク１００に供給するインクを収納する容器である。インクカートリッジタンク２は、交換可能なものである。インクカートリッジタンク２は、トレイ４に積載されている。
【００２２】
キャップ３は、インクカートリッジタンク２の上部の天板２ａに形成された開口部（図示せず）を塞ぐとともに、インクチューブ６および後述するエアチューブ１１をインクカートリッジタンク２に上側から挿入した状態で保持するためのものである。キャップ３は、インクカートリッジタンク２に着脱可能に構成されている。
【００２３】
トレイ４は、インクカートリッジタンク２を支持するものである。トレイ４は、インクジェット印刷装置の筐体１１０内の収納位置から筐体１１０の外部へ引き出し可能である。トレイ４の収納位置は、図１におけるトレイ４の位置である。
【００２４】
トレイ開閉センサ５は、トレイ４の開閉状態を検出する。ここで、トレイ４が収納位置にある状態が閉状態、トレイ４が収納位置から引き出された状態が開状態である。トレイ開閉センサ５は、トレイ４が閉状態である場合、「オン」を示す信号を出力し、トレイ４が開状態である場合、「オフ」を示す信号を出力する。
【００２５】
インクチューブ６は、インクカートリッジタンク２とバッファタンク１００とを接続し、インクカートリッジタンク２からバッファタンク１００へのインクの供給経路を形成する。インクチューブ６は、キャップ３の貫通穴（図示せず）に挿通され、かつキャップ３に固定されている。キャップ３がインクカートリッジタンク２に対して着脱可能であるので、インクチューブ６は、インクカートリッジタンク２に挿抜可能である。
【００２６】
キャップ３がインクカートリッジタンク２に装着された状態において、インクチューブ６は、一方端６ａの開口部を下向きにして、一方端６ａ側がインクカートリッジタンク２に挿入されている。この状態において、インクチューブ６の一方端６ａは、インクカートリッジタンク２の底板２ｂの上側近傍の所定高さ位置に配置されている。インクチューブ６の他方端６ｂは、バッファタンク１００に接続されている。
【００２７】
ポンプ７は、インクチューブ６を介してインクカートリッジタンク２からインクを吸引してバッファタンク１００へ送液する。ポンプ７は、キャップ３とバッファタンク１００との間において、インクチューブ６に設置されている。
【００２８】
圧力検出機構８は、インクカートリッジタンク２に挿入されたインクチューブ６のインクカートリッジタンク２側の端である一方端６ａの高さ位置における、インクカートリッジタンク２内のインクの液面高さに応じた圧力値を検出する。すなわち、圧力検出機構８は、キャップ３がインクカートリッジタンク２に装着された状態でのインクチューブ６の一方端６ａの高さ位置における、一方端６ａと液面との高低差Ｈに応じた圧力値を検出する。
【００２９】
圧力検出機構８は、エアチューブ１１と、大気開放チューブ１２と、弁１３と、圧力センサ１４とを備える。
【００３０】
エアチューブ１１は、インクチューブ６の一方端６ａの高さ位置における圧力検出のための経路を形成する。エアチューブ１１は、キャップ３の貫通穴（図示せず）に挿通され、かつキャップ３に固定されている。このため、エアチューブ１１は、インクチューブ６と同様に、インクカートリッジタンク２に挿抜可能である。
【００３１】
キャップ３がインクカートリッジタンク２に装着された状態において、エアチューブ１１は、一方端１１ａの開口部を下向きにして、一方端１１ａ側がインクカートリッジタンク２に挿入されている。この状態において、エアチューブ１１の一方端１１ａは、インクチューブ６の一方端６ａと同じ高さ位置にある。エアチューブ１１内は空気で満たされている。エアチューブ１１の他方端１１ｂは、圧力センサ１４に接続されている。
【００３２】
大気開放チューブ１２は、圧力センサ１４の調整のために、圧力センサ１４を大気開放するためのものである。大気開放チューブ１２の一端は大気に通じ、大気開放チューブ１２の他端は弁１３を介してエアチューブ１１に接続されている。
【００３３】
弁１３は、キャップ３と圧力センサ１４との間において、エアチューブ１１に設置されている。弁１３は、エアチューブ１１の弁１３より他方端１１ｂ側の部分の連通先を、エアチューブ１１の弁１３より一方端１１ａ側の部分と大気開放チューブ１２との間で選択的に切り替える。圧力センサ１４の調整時以外は、弁１３は、エアチューブ１１の一方端１１ａ側の部分と他方端１１ｂ側の部分とを連通させる設定となっている。これにより、圧力センサ１４が、エアチューブ１１の一方端１１ａの高さ位置における圧力値を検出可能になっている。    
【００３４】
圧力センサ１４は、エアチューブ１１の一方端１１ａの高さ位置における圧力値を検出する。ここで、前述のように、エアチューブ１１の一方端１１ａは、インクチューブ６の一方端６ａと同じ高さ位置にある。このため、圧力センサ１４は、エアチューブ１１の一方端１１ａの高さ位置における圧力値を検出することで、インクチューブ６の一方端６ａの高さ位置における圧力値を検出しているといえる。圧力センサ１４は、エアチューブ１１の他方端１１ｂに接続されている。
【００３５】
制御部９は、インク供給装置１全体の動作を制御する。制御部９は、インク供給装置１が設けられたインクジェット印刷装置全体の動作を制御するものであってもよい。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３６】
具体的には、制御部９は、バッファタンク液面センサ１０１がオフの場合、ポンプ７を駆動させて、インクカートリッジタンク２からバッファタンク１００へインクを供給するよう制御する。ここで、後述するように、トレイ４が開状態の場合、制御部９は、バッファタンク液面センサ１０１がオフになったとしても、バッファタンク１００へインクを供給するためのポンプ７の駆動は行わない。
【００３７】
また、制御部９は、圧力検出機構８が検出する圧力値に基づき、インクカートリッジタンク２内のインクの有無を判定する。具体的には、制御部９は、圧力検出機構８が検出する圧力値が大気圧値である場合、インクカートリッジタンク２内にインク「無」と判定する。ここで、大気圧値は、インクチューブ６（の一方端６ａ）がインクから露出していることを示す値であり、大気圧を示す値である。圧力検出機構８が検出する圧力値が大気圧値より大きい場合は、制御部９は、インクカートリッジタンク２内にインク「有」と判定する。
【００３８】
制御部９は、トレイ４が開状態であるためバッファタンク１００へのインク供給のためのポンプ７の駆動は行われない期間において、インクカートリッジタンク２内のインクの有無の判定が、「有」から「無」へ遷移した場合、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定する。換言すれば、制御部９は、トレイ４が開状態の期間において、圧力検出機構８が検出する圧力値が、大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移した場合、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定する。
【００３９】
ここで、「インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられる」とは、一方端６ａがインクに浸かった状態のインクチューブ６が、一方端６ａがインクから露出するまで持ち上げられることをいう。
【００４０】
インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられるのは、インク「有」の状態のインクカートリッジタンク２からキャップ３が取り外され、インクチューブ６およびエアチューブ１１がインクカートリッジタンク２から引き抜かれるときである。
【００４１】
制御部９は、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定すると、インクの飛散を防止するために、ポンプ７を一時的に駆動させてインクを吸引させる。
【００４２】
次に、インク供給装置１のインク供給時の動作について説明する。
【００４３】
インク供給装置１は、インク供給装置１が搭載されたインクジェット印刷装置の印刷動作中において、印刷動作によるインク消費に応じてインクが減少するバッファタンク１００にインクを供給する動作を行う。
【００４４】
インクカートリッジタンク２からバッファタンク１００へのインク供給は、ポンプ７の駆動により行われる。バッファタンク１００へのインク供給のためのポンプ７の駆動条件を図２に示す。
【００４５】
図２に示すように、トレイ開閉センサ５がオンの状態（トレイ４が閉状態）において、バッファタンク液面センサ１０１がオフの場合、制御部９は、ポンプ７をオンとする。これにより、インクカートリッジタンク２内のインクがポンプ７により吸引され、バッファタンク１００へ送液される。バッファタンク液面センサ１０１がオンになると、制御部９は、ポンプ７をオフとする。
【００４６】
トレイ開閉センサ５がオフの状態（トレイ４が開状態）では、バッファタンク液面センサ１０１がオンでもオフでも、ポンプ７はオフである。
【００４７】
すなわち、バッファタンク１００へのインク供給のためにポンプ７が駆動されるのは、トレイ４が閉状態、かつバッファタンク液面センサ１０１がオフの場合のみである。
【００４８】
ここで、トレイ４が引き出されるのは、主に、インクカートリッジタンク２が交換される場合である。インク「無」になったインクカートリッジタンク２の交換のためにトレイ４が引き出された状態でポンプ７が駆動されると、空気がバッファタンク１００へ送られてバッファタンク１００内のインクに空気が混入するおそれがある。
【００４９】
また、後述するように、インク「有」の状態でインクカートリッジタンク２の交換が行われることもある。インク「有」のインクカートリッジタンク２の交換のためにトレイ４が引き出された場合は、インクカートリッジタンク２からキャップ３が取り外され、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられた後にポンプ７が駆動されると、空気がバッファタンク１００へ送られてバッファタンク１００内のインクに空気が混入するおそれがある。
【００５０】
上述のような不具合を予防するために、図２のように、トレイ４が開状態では、バッファタンク１００へのインク供給のためのポンプ７の駆動は行わない制御としている。
【００５１】
次に、インクカートリッジタンク２の交換について説明する。
【００５２】
バッファタンク１００へのインク供給によりインクカートリッジタンク２内のインク減少し、インクがほぼなくなった状態になると、インクチューブ６がインクから露出した状態になる。この状態では、圧力検出機構８が検出する圧力値が大気圧値になる。インクチューブ６の一方端６ａがインクに浸かっている状態では、圧力検出機構８が検出する圧力値は、大気圧値より大きい。
【００５３】
そこで、前述のように、制御部９は、圧力検出機構８が検出する圧力値に基づき、インクカートリッジタンク２内のインクの有無を判定する。具体的には、制御部９は、圧力検出機構８が検出する圧力値が大気圧値である場合、インクカートリッジタンク２内にインク「無」と判定する。圧力検出機構８が検出する圧力値が大気圧値より大きい場合は、制御部９は、インクカートリッジタンク２内にインク「有」と判定する。
【００５４】
トレイ４が閉状態において、インク「有」からインク「無」へ遷移した場合、バッファタンク１００へのインク供給により、インクカートリッジタンク２内のインクがなくなったと判断できる。この場合、インクカートリッジタンク２の交換が必要なため、制御部９は、インクカートリッジタンク交換要求を行う。具体的には、制御部９は、インクカートリッジタンク２の交換をユーザに要求するメッセージを、図示しない操作パネルの表示部に表示させる。
【００５５】
上記のメッセージを確認したユーザが、トレイ４を引き出し、インクカートリッジタンク２からキャップ３を取り外してインクチューブ６およびエアチューブ１１を引き抜く。そして、ユーザが、新たなインクカートリッジタンク２にインクチューブ６およびエアチューブ１１を挿入してキャップ３を取り付ける。このようにして、インクカートリッジタンク２の交換が行われる。
【００５６】
新たなインクカートリッジタンク２にインクチューブ６およびエアチューブ１１が挿入されると、インク「無」からインク「有」へ遷移する。これにより、制御部９は、インクカートリッジタンク２にインクチューブ６およびエアチューブ１１が挿入されたことを確認できる。
【００５７】
インク「無」からインク「有」へ遷移しないまま、トレイ４が開状態から閉状態へ遷移した場合、制御部９は、インクチューブ６およびエアチューブ１１の挿入が行われていないと判断できる。この場合、制御部９は、インクチューブ６およびエアチューブ１１の挿入が行われていないことをユーザに通知するメッセージを、操作パネルの表示部に表示させる。
【００５８】
インクカートリッジタンク２の交換は、インク「無」となる前に行われることもある。例えば、印刷ジョブを実行する際、インクカートリッジタンク２のインク残量が、当該印刷ジョブの完了には不足する場合に、インク「有」の状態でインクカートリッジタンク２の交換が行われることがある。
【００５９】
ここで、インクカートリッジタンク２のインク残量が多いほど、圧力検出機構８が検出する圧力値が大きい。このため、インクカートリッジタンク２のインク残量は、圧力検出機構８が検出する圧力値から算出可能である。
【００６０】
インク「有」の状態でインクカートリッジタンク２の交換が行われる場合、インク「有」の状態のインクカートリッジタンク２からキャップ３が取り外され、インクチューブ６およびエアチューブ１１がインクカートリッジタンク２から引き抜かれる。
【００６１】
この際、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられる。インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたとき、インクチューブ６内には一方端６ａまでインクがある。このため、そのままインクチューブ６がインクカートリッジタンク２から引き抜かれると、インクチューブ６からインクが垂れて周囲に飛散するおそれがある。
【００６２】
そこで、制御部９は、インク「有」の状態でインクカートリッジタンク２の交換が行われる場合において、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられると、図３に示すように、ポンプ７を一時的に駆動させてインクを吸引させる。この際、制御部９は、バッファタンク１００へ空気が送られることがないように予め設定された規定時間だけポンプ７を駆動させる。これにより、バッファタンク１００内のインクへの空気の混入を抑えつつ、インクチューブ６の引き抜き時のインクの飛散が防止される。
【００６３】
このインクチューブ６の引き抜き時のインクの飛散防止のためのポンプ７の駆動条件を図４に示す。
【００６４】
図４に示すように、トレイ開閉センサ５がオフの状態（トレイ４が開状態）で、インクカートリッジタンク２内のインクの有無の判定が「有」から「無」へ遷移すると、制御部９は、ポンプ７を一時的に駆動させる。
【００６５】
ここで、上述のように、インクチューブ６の引き抜き時のインクの飛散防止のためのポンプ７の駆動が行われるのは、インクカートリッジタンク２の交換時である。したがって、この際、トレイ４は開状態である。
【００６６】
また、上述のように、インクチューブ６の引き抜き時のインクの飛散防止のためのポンプ７の駆動が行われるのは、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたときである。この際、圧力検出機構８が検出する圧力値が、大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移する。すなわち、制御部９によるインクカートリッジタンク２内のインクの有無の判定は、「有」から「無」へ遷移する。
【００６７】
前述のように、本実施形態では、トレイ４が開状態では、バッファタンク１００へのインク供給のためのポンプ７の駆動は行われない。このため、トレイ４が開状態では、バッファタンク１００へのインク供給によるインクカートリッジタンク２内のインクの減少によりインク「有」からインク「無」へ遷移することはない。
【００６８】
このことから、トレイ４が開状態において、インク「有」からインク「無」へ遷移した場合、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定できる。したがって、トレイ４が開状態において、インク「有」からインク「無」へ遷移した場合、制御部９は、図４に示すように、インクの飛散防止のためにポンプ７を駆動させる。
【００６９】
トレイ４が開状態で、インク「無」からインク「有」へ遷移するのは、前述のように、新たなインクカートリッジタンク２にインクチューブ６およびエアチューブ１１が挿入されてインクカートリッジタンク２の交換が完了したときである。したがって、この場合、図４に示すように、インクの飛散防止のためのポンプ７の駆動は行われない。
【００７０】
トレイ４が閉状態で、インク「有」からインク「無」へ遷移するのは、前述のように、バッファタンク１００へのインク供給によりインクカートリッジタンク２内のインクがなくなった場合である。したがって、この場合、図４に示すように、インクの飛散防止のためのポンプ７の駆動は行われない。
【００７１】
トレイ４が開状態で、インク「無」からインク「有」へ遷移する状況は発生しない。また、インクの有無の状態遷移がない場合、インクチューブ６のインクからの引き上げはないため、図４に示すように、トレイ４の開閉状態およびインクの有無に関わらず、インクの飛散防止のためのポンプ７の駆動は行われない。
【００７２】
次に、第１実施形態における上述したインクチューブ６の引き抜き時のインクの飛散防止のためのポンプ７の駆動を行う制御の手順を、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００７３】
図５のステップＳ１において、制御部９は、インクカートリッジタンク２内のインクの有無の判定が「有」から「無」へ遷移したか否かを判断する。インクの有無の判定が「有」から「無」へ遷移していないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ１を繰り返す。
【００７４】
インクの有無の判定が「有」から「無」へ遷移したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部９は、トレイ４が開状態であるか否かを判断する。
【００７５】
トレイ４が開状態であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部９は、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定する。
【００７６】
次いで、ステップＳ４において、制御部９は、ポンプ７を規定時間だけ駆動させる。これにより、一連の処理が終了となる。
【００７７】
ステップＳ２において、トレイ４が閉状態であると判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ５において、制御部９は、前述したインクカートリッジタンク交換要求を行う。これにより、一連の処理が終了となる。
【００７８】
以上説明したように、第１実施形態のインク供給装置１では、制御部９は、インク供給のためのポンプ７の駆動は行われないトレイ４が開状態の期間において、圧力検出機構８が検出する圧力値が大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移した場合、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定する。
【００７９】
これにより、圧力検出機構８が検出する圧力値から、インク供給によりインクカートリッジタンク２内のインクがなくなったこととは区別して、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたことが判定される。したがって、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたことを検出できる。
【００８０】
また、インク供給装置１では、制御部９は、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定すると、ポンプ７を駆動させる。これにより、インクチューブ６内に残存したインクがポンプ７により吸引される。この結果、インクチューブ６からインクが垂れて周囲に飛散することを防止できる。
【００８１】
［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態のインクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたことを判定する処理を変更した第２実施形態について説明する。
【００８２】
なお、第２実施形態では、インク供給装置１は、トレイ開閉センサ５を省略した構成であってもよい。
【００８３】
図６は、第２実施形態におけるバッファタンク１００へのインク供給のためのポンプ７の駆動条件を示す図である。
【００８４】
図２に示すように、第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、トレイ４の開閉状態に関わらず、制御部９は、バッファタンク液面センサ１０１がオンの場合はポンプ７をオフとし、バッファタンク液面センサ１０１がオフの場合はポンプ７をオンとする。
【００８５】
このため、第２実施形態では、トレイ４が開状態であっても、インク供給のためのポンプ７の駆動が行われることがある。すなわち、トレイ４が開状態であっても、インク供給によるインクの減少により、インク「有」からインク「無」への遷移が生じることがある。
【００８６】
ここで、インク「有」からインク「無」への遷移が、インク供給によるインクの減少による遷移である場合と、インクチューブ６がインクから引き上げられたことによる遷移である場合とでは、圧力検出機構８が検出する圧力値の遷移速度（変化率）が異なる。
【００８７】
具体的には、図７に示すように、インク「有」からインク「無」への遷移が、インク供給によるインクの減少による遷移である場合よりも、インクチューブ６がインクから引き上げられたことによる遷移である場合の方が、圧力値の遷移速度が大きい。
【００８８】
そこで、制御部９は、圧力検出機構８が検出する圧力値が大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移し、この遷移時の圧力値の変化率が所定の閾値以上である場合、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定する。ここで、圧力値の変化率の閾値は、圧力検出機構８が検出する圧力値の大気圧値より大きい値から大気圧値への遷移が、インクチューブ６がインクから引き上げられたことによる遷移であるか否かを判定するための閾値として、予め実験等に基づき設定されたものである。
【００８９】
ところで、第２実施形態では、前述のように、トレイ４が開状態であっても、インク供給のためのポンプ７の駆動が行われることがある。このため、インク供給のためのポンプ７の駆動中に、インクカートリッジタンク２からキャップ３が取り外され、インクチューブ６およびエアチューブ１１がインクカートリッジタンク２から引き抜かれることがある。すなわち、インク供給のためのポンプ７の駆動中に、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられる可能性がある。
【００９０】
インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられた時点においてポンプ７が駆動中であれば、そのままポンプ７の駆動を継続させれば、インクチューブ６からインクが垂れて周囲に飛散することは抑えられる。ただし、空気がバッファタンク１００へ送られてバッファタンク１００内のインクに空気が混入するおそれがある。
【００９１】
そこで、制御部９は、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定した時点においてポンプ７が駆動中である場合、バッファタンク１００内のインクに空気が混入しないように、規定時間後にポンプ７を停止させる。
【００９２】
インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定した時点においてポンプ７が駆動中ではない場合、制御部９は、インクの飛散を防止するために、ポンプ７を駆動させてインクを吸引させる。
【００９３】
このインクチューブ６の引き抜き時のインクの飛散防止のためのポンプ７の駆動条件を図８に示す。
【００９４】
図８に示すように、インクカートリッジタンク２内のインクの有無の判定が「有」から「無」へ遷移し、この遷移時における圧力検出機構８が検出する圧力値の遷移速度が高速である場合、制御部９は、ポンプ７を一時的に（規定時間だけ）駆動させる。
【００９５】
ただし、インク「有」からインク「無」へ遷移した時点（インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定した時点）において、ポンプ７が駆動中である場合は、制御部９は、前述のように、ポンプ７の駆動を継続し、規定時間後にポンプ７を停止させる。
【００９６】
ここで、圧力検出機構８が検出する圧力値の大気圧値より大きい値から大気圧値への遷移時の変化率が閾値以上の場合、遷移速度が高速である。遷移時の圧力値の変化率が閾値未満の場合、遷移速度は通常速度である。
【００９７】
インク「有」からインク「無」へ遷移し、この遷移時における圧力検出機構８が検出する圧力値の遷移速度が通常速度であるのは、インク供給によりインクカートリッジタンク２内のインクがなくなった場合である。したがって、この場合、図８に示すように、インクの飛散防止のためのポンプ７の駆動は行われない。なお、この場合、制御部９は、前述したインクカートリッジタンク交換要求を行う。
【００９８】
インク「無」からインク「有」へ遷移し、この遷移時における圧力検出機構８が検出する圧力値の遷移速度が高速であるのは、新たなインクカートリッジタンク２にインクチューブ６およびエアチューブ１１が挿入されてインクカートリッジタンク２の交換が完了したときである。したがって、この場合、図８に示すように、インクの飛散防止のためのポンプ７の駆動は行われない。
【００９９】
インク「無」からインク「有」へ遷移し、この遷移時における圧力検出機構８が検出する圧力値の遷移速度が通常速度である状況は発生しない。また、インクの有無の状態遷移がない場合、インクチューブ６のインクからの引き上げはないため、図８に示すように、インクの飛散防止のためのポンプ７の駆動は行われない。
【０１００】
次に、第２実施形態における上述したインクチューブ６の引き抜き時のインクの飛散防止のためのポンプ７の駆動を行う制御の手順を、図９のフローチャートを参照して説明する。
【０１０１】
図９のステップＳ１１の処理は、前述した図５のステップＳ１の処理と同様である。
【０１０２】
インクの有無の判定が「有」から「無」へ遷移したと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、制御部９は、遷移時における圧力検出機構８が検出する圧力値の遷移速度が高速であるか否かを判断する。
【０１０３】
遷移速度が高速であると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部９は、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定する。
【０１０４】
次いで、ステップＳ１４において、制御部９は、インクチューブ６がインクから引き上げられたと判定した時点において、ポンプ７が駆動中であるか否かを判断する。
【０１０５】
ポンプ７が駆動中であると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部９は、インクチューブ６がインクから引き上げられたと判定した時点から規定時間後にポンプ７を停止させる。これにより、一連の処理が終了となる。
【０１０６】
ステップＳ１４において、ポンプ７が駆動中ではないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１６において、制御部９は、ポンプ７を規定時間だけ駆動させる。これにより、一連の処理が終了となる。
【０１０７】
ステップＳ１２において、遷移速度が通常速度であると判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１７において、制御部９は、前述したインクカートリッジタンク交換要求を行う。これにより、一連の処理が終了となる。
【０１０８】
以上説明したように、第２実施形態では、制御部９は、圧力検出機構８が検出する圧力値が大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移し、この遷移時の圧力値の変化率が閾値以上である場合、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定する。
【０１０９】
これにより、第１実施形態と同様に、圧力検出機構８が検出する圧力値から、インク供給によりインクカートリッジタンク２内のインクがなくなったこととは区別して、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたことが判定される。したがって、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたことを検出できる。
【０１１０】
また、第２実施形態では、制御部９は、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定した時点においてポンプ７が駆動中ではない場合、ポンプ７を駆動させる。これにより、第１実施形態と同様に、インクチューブ６からインクが垂れて周囲に飛散することを防止できる。
【０１１１】
［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１１２】
上述した第１実施形態では、インク供給のためのポンプ７の駆動は行われないトレイ４が開状態の期間において、圧力検出機構８が検出する圧力値が大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移した場合、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定した。
【０１１３】
しかし、第１実施形態におけるトレイ４が開状態の期間のような、インク供給のためのポンプ７の駆動が行われないように設定された期間に限らず、インクの供給のためのポンプ７の駆動が行われていない期間において、圧力検出機構８が検出する圧力値が大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移した場合に、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定するようにすればよい。
【０１１４】
例えば、第２実施形態のような、トレイ４の開閉状態に関係なくインク供給のためのポンプ７の駆動制御が行われる構成において、インクの供給のためのポンプ７の駆動が行われていない状態で、圧力検出機構８が検出する圧力値が大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移した場合に、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定するようにしてもよい。このようにしても、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたことを検出できる。
【０１１５】
また、インク以外の液体を供給する装置にも本発明は適用可能である。
【０１１６】
上述した第１実施形態では、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定すると、バッファタンク１００へ空気が送られることがないように設定された規定時間だけポンプ７を駆動させた。また、第２実施形態では、インクチューブ６がインクカートリッジタンク２内のインクから引き上げられたと判定した時点においてポンプ７が駆動中ではない場合、ポンプ７を規定時間だけ駆動させた。しかし、液体の供給先に空気が送られることが許容される装置であれば、チューブが容器内の液体から引き上げられたと判定した場合のポンプの駆動時間は、供給先へ空気が送られることがないように設定された時間に限らない。チューブからの液体の垂れが防止できるようにポンプを駆動させるものであればよい。
【０１１７】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【０１１８】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１１９】
（付記１）
液体を収納する容器に挿入され、前記容器と液体の供給先とを接続するチューブと、
前記チューブを介して前記容器から液体を吸引して前記供給先へ供給するポンプと、
前記容器に挿入された前記チューブの端の高さ位置における、前記容器内の液面高さに応じた圧力値を検出する圧力検出部と、
前記供給先への液体の供給のための前記ポンプの駆動が行われていない期間において、前記圧力検出部が検出する圧力値が大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移した場合、前記チューブが前記容器内の液体から引き上げられたと判定する判定部と
を備えることを特徴とする液体供給装置。
【０１２０】
（付記２）
前記容器が積載され、収納位置から引き出し可能なトレイをさらに備え、
前記ポンプは、前記トレイが前記収納位置から引き出されている状態では、前記供給先への液体の供給のための駆動は行われないものであり、
前記判定部は、前記トレイが前記収納位置から引き出されている状態において、前記圧力検出部が検出する圧力値が大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移した場合、前記チューブが前記容器内の液体から引き上げられたと判定することを特徴とする付記１に記載の液体供給装置。
【０１２１】
（付記３）
前記判定部は、前記チューブが前記容器内の液体から引き上げられたと判定すると、前記ポンプを駆動させることを特徴とする付記１または２に記載の液体供給装置。
【０１２２】
（付記４）
液体を収納する容器に挿入され、前記容器と液体の供給先とを接続するチューブと、
前記容器に挿入された前記チューブの端の高さ位置における、前記容器内の液面高さに応じた圧力値を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部が検出する圧力値が大気圧値より大きい値から大気圧値へ遷移し、この遷移時の圧力値の変化率が閾値以上である場合、前記チューブが前記容器内の液体から引き上げられたと判定する判定部と
を備えることを特徴とする液体供給装置。
【０１２３】
（付記５）
前記チューブを介して前記容器から液体を吸引して前記供給先へ供給するポンプをさらに備え、
前記判定部は、前記チューブが前記容器内の液体から引き上げられたと判定した時点において前記ポンプが駆動中ではない場合、前記ポンプを駆動させることを特徴とする付記４に記載の液体供給装置。
【符号の説明】
【０１２４】
１  インク供給装置
２  インクカートリッジタンク
３  キャップ
４  トレイ
５  トレイ開閉センサ
６  インクチューブ
６ａ  一方端
６ｂ  他方端
７  ポンプ
８  圧力検出機構
９  制御部
１１  エアチューブ
１１ａ  一方端
１１ｂ  他方端
１２  大気開放チューブ
１３  弁
１４  圧力センサ
１００  バッファタンク
【図１】
2020082535.tif 000003
【図２】
2020082535.tif 000004
【図３】
2020082535.tif 000005
【図４】
2020082535.tif 000006
【図５】
2020082535.tif 000007
【図６】
2020082535.tif 000008
【図７】
2020082535.tif 000009
【図８】
2020082535.tif 000010
【図９】
2020082535.tif 000011