(57)【要約】【課題】より正確にバッテリの状態を把握すること。【解決手段】バッテリ状態判定システムは、車載装置と、サーバとを備える。車載装置は、車両に搭載されたバッテリの状態に関連する物理量を示す物理量データを取得する取得部と、前記物理量データにより示されている物理量が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定処理を実行する判定部と、前記判定処理で前記物理量データにより示されている物理量が前記所定の条件を満たしていると判定された場合、前記物理量データを前記サーバへ送信する送信部と、を備える。サーバは、前記物理量データを前記車載装置から受信する受信部と、前記物理量データに基づいて前記バッテリの異常を診断する診断処理を実行し、前記診断処理の結果を示す診断結果データを生成する診断部と、を備える。【選択図】図１
2020190525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置と、サーバとを備えるバッテリ状態判定システムであって、
前記車載装置は、
車両に搭載されたバッテリの状態に関連する物理量を示す物理量データを取得する取得部と、
前記物理量データにより示されている物理量が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定処理を実行する判定部と、
前記判定処理で前記物理量データにより示されている物理量が前記所定の条件を満たしていると判定された場合、前記物理量データを前記サーバへ送信する送信部と、
を備え、
前記サーバは、
前記物理量データを前記車載装置から受信する受信部と、
前記物理量データに基づいて前記バッテリの異常を診断する診断処理を実行し、前記診断処理の結果を示す診断結果データを生成する診断部と、
を備える、
バッテリ状態判定システム。
【請求項２】
前記取得部は、前記物理量データとして少なくとも第一物理量の時間的な変化を示す第一物理量時間データ及び前記第一物理量と異なる種類の物理量である第二物理量の時間的な変化を示す第二物理量時間データを取得し、
前記判定部は、前記判定処理で少なくとも前記第一物理量を表す第一軸及び前記第二物理量を表す第二軸で規定されるバッテリ状態判定空間内での前記バッテリの稼働履歴を表す点の軌跡が前記所定の条件を満たしているか否かを判定し、
前記送信部は、前記判定処理で前記点の軌跡が前記所定の条件を満たしていると判定された場合、前記バッテリの稼働履歴を示す稼働履歴データを前記サーバに送信する、
請求項１に記載のバッテリ状態判定システム。
【請求項３】
車両に搭載されたバッテリの状態に関連する物理量を示す物理量データを取得する取得部と、
前記物理量データにより示されている物理量が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定処理を実行する判定部と、
前記判定処理で前記物理量データにより示されている物理量が前記所定の条件を満たしていると判定された場合、前記物理量データに基づいて前記バッテリの異常を診断する診断処理を実行するサーバへ前記物理量データを送信する送信部と、
を備える車載装置。
【請求項４】
車載装置と通信するサーバであって、
車両に搭載されたバッテリの状態に関連する物理量を示しており、車載装置において前記物理量が所定の条件を満たしていると判定された場合に送信される物理量データを受信する受信部と、
前記物理量データに基づいて前記バッテリの異常を診断する診断処理を実行し、前記診断処理の結果を示す診断結果データを生成する診断部と、
を備えるサーバ。
【請求項５】
車載装置が、
車両に搭載されたバッテリの状態に関連する物理量を示す物理量データを取得し、
前記物理量データにより示されている物理量が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定処理を実行し、
前記判定処理で前記物理量データにより示されている物理量が前記所定の条件を満たしていると判定された場合、前記物理量データをサーバへ送信し、
前記サーバが、
前記物理量データを前記車載装置から受信し、
前記物理量データに基づいて前記バッテリの異常を診断する診断処理を実行し、前記診断処理の結果を示す診断結果データを生成する、
バッテリ状態判定方法。
【請求項６】
車載装置のコンピュータに、
車両に搭載されたバッテリの状態に関連する物理量を示す物理量データを取得させ、
前記物理量データにより示されている物理量が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定処理を実行させ、
前記判定処理で前記物理量データにより示されている物理量が前記所定の条件を満たしていると判定された場合、前記物理量データに基づいて前記バッテリの異常を診断する診断処理を実行するサーバへ前記物理量データを送信させる、
プログラム。
【請求項７】
車載装置と通信するサーバのコンピュータに、
バッテリの状態に関連する物理量を示しており、車載装置において前記物理量が所定の条件を満たしていると判定された場合に送信される物理量データを受信させ、
前記物理量データに基づいて前記バッテリの異常を診断する診断処理を実行させ、前記診断処理の結果を示す診断結果データを生成させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ状態判定システム、車載装置、サーバ、バッテリ状態判定方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、中古のバッテリが電気自動車（ＥＶ：Electric  Vehicle）、ハイブリッドカー（ＨＶ：Hybrid  Vehicle）等に搭載されるケースが増加している。このため、バッテリの状態を判定する技術の重要性が高まっている。
【０００３】
このような技術の一例として、特許文献１には、検出手段と、設定手段と、異常判定手段とを備えるバッテリ異常検出装置が開示されている。検出手段は、バッテリの電圧を検出する。設定手段は、内燃機関が始動可能な状態に操作されてから車両が走行を開始するまでの所定期間内に、検出手段により検出された電圧を取得し、その取得した電圧に基づき異常判定値を設定する。異常判定手段は、車両が走行中である時に検出手段により検出された電圧が、異常判定値よりも低い場合に、異常が発生していると判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０９２０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したバッテリ異常検出装置は、バッテリの電圧を検出し、当該電圧に基づいて設定された異常判定値を使用してバッテリの異常を検出するものであり、バッテリの状態を電圧以外の物理量を使用して把握するものではない。このため、当該バッテリ異常検出装置は、バッテリの異常を診断する前にバッテリの状態を正確に把握し得ないことにより、バッテリの異常を正確に診断し得ないことがある。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、より正確にバッテリの状態を把握することができるバッテリ状態判定システム、車載装置、サーバ、バッテリ状態判定方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るバッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定システム、車載装置、サーバ、バッテリ状態判定方法、及びプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るバッテリ状態判定システムは、車載装置と、サーバとを備えるバッテリ状態判定システムであって、前記車載装置が車両に搭載されたバッテリの状態に関連する物理量を示す物理量データを取得する取得部と、前記物理量データにより示されている物理量が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定処理を実行する判定部と、前記判定処理において前記物理量データにより示されている物理量が前記所定の条件を満たしていると判定された場合、前記物理量データを前記サーバへ送信する送信部と、を備え、前記サーバが前記物理量データを前記車載装置から受信する受信部と、前記物理量データに基づいて前記バッテリの異常を診断する診断処理を実行し、前記診断処理の結果を示す診断結果データを生成する診断部と、を備えるバッテリ状態判定システムである。
【０００８】
（２）：上記（１）の態様において、前記取得部は、前記物理量データとして少なくとも第一物理量の時間的な変化を示す第一物理量時間データ及び前記第一物理量と異なる種類の物理量である第二物理量の時間的な変化を示す第二物理量時間データを取得し、前記判定部は、前記判定処理で少なくとも前記第一物理量を表す第一軸及び前記第二物理量を表す第二軸で規定されるバッテリ状態判定空間内での前記バッテリの稼働履歴を表す点の軌跡が前記所定の条件を満たしているか否かを判定し、前記送信部は、前記判定処理で前記点の軌跡が前記所定の条件を満たしていると判定された場合、前記バッテリの稼働履歴を示す稼働履歴データを前記サーバに送信するものである。
【０００９】
（３）：この発明の一態様に係る車載装置は、車両に搭載されたバッテリの状態に関連する物理量を示す物理量データを取得する取得部と、前記物理量データにより示されている物理量が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定処理を実行する判定部と、前記判定処理で前記物理量データにより示されている物理量が前記所定の条件を満たしていると判定された場合、前記物理量データに基づいて前記バッテリの異常を診断する診断処理を実行するサーバへ前記物理量データを送信する送信部と、を備える車載装置である。
【００１０】
（４）：この発明の一態様に係るサーバは、車載装置と通信するサーバであって、車両に搭載されたバッテリの状態に関連する物理量を示しており、車載装置において前記物理量が所定の条件を満たしていると判定された場合に送信される物理量データを受信する受信部と、前記物理量データに基づいて前記バッテリの異常を診断する診断処理を実行し、前記診断処理の結果を示す診断結果データを生成する診断部と、を備えるサーバである。
【００１１】
（５）：この発明の一態様に係るバッテリ状態判定方法は、車載装置が、車両に搭載されたバッテリの状態に関連する物理量を示す物理量データを取得し、前記物理量データにより示されている物理量が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理で前記物理量データにより示されている物理量が前記所定の条件を満たしていると判定された場合、前記物理量データをサーバへ送信し、前記サーバが、前記物理量データを前記車載装置から受信し、前記物理量データに基づいて前記バッテリの異常を診断する診断処理を実行し、前記診断処理の結果を示す診断結果データを生成するバッテリ状態判定方法である。
【００１２】
（６）：この発明の一態様に係るプログラムは、車載装置のコンピュータに、車両に搭載されたバッテリの状態に関連する物理量を示す物理量データを取得させ、前記物理量データにより示されている物理量が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定処理を実行させ、前記判定処理で前記物理量データにより示されている物理量が前記所定の条件を満たしていると判定された場合、前記物理量データに基づいて前記バッテリの異常を診断する診断処理を実行するサーバへ前記物理量データを送信させる、プログラムである。
【００１３】
（７）：この発明の一態様に係るプログラムは、車載装置と通信するサーバのコンピュータに、バッテリの状態に関連する物理量を示しており、車載装置において前記物理量が所定の条件を満たしていると判定された場合に送信される物理量データを受信させ、前記物理量データに基づいて前記バッテリの異常を診断する診断処理を実行させ、前記診断処理の結果を示す診断結果データを生成させる、プログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
（１）、（２）、（３）、（５）及び（６）によれば、バッテリの状態に関連する物理量が所定の条件を満たしているか否かを判定することにより、バッテリの異常を診断する前にバッテリの状態をより正確に把握することができる。
【００１５】
（２）によれば、バッテリの稼働履歴が所定の条件を満たしているか否かを判定することにより、バッテリの異常を診断する前にバッテリの状態を過去の稼働状態を含めてより正確に把握することができる。
【００１６】
（４）及び（７）によれば、バッテリの状態に関連する物理量が所定の条件を満たしていると判定された場合に物理量データを受信し、バッテリの異常を診断するため、診断処理を実行する必要が無いバッテリについて診断処理を実行する負荷を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係るバッテリ状態判定システムの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る車両の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係るバッテリ状態判定空間の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係るバッテリ状態判定システムが実行する処理の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照し、本発明に係るバッテリ状態判定システム、車載装置及びサーバの実施形態について説明する。
【００１９】
＜実施形態＞
図１から図３を参照しながら、実施形態に係るバッテリ状態判定システム、車載装置及びサーバについて説明する。図１は、実施形態に係るバッテリ状態判定システムの一例を示す図である。図１に示すように、バッテリ状態判定システム１は、車両１００と、サーバ２００と、端末３００とを備える。車両１００、サーバ２００及び端末３００は、いずれもネットワークＮＷに他の機器と通信可能に接続されている。ネットワークＮＷは、例えば、ＷＡＮ（Wide  Area  Network）、ＬＡＮ（Local  Area  Network）、インターネットを含む。
【００２０】
図２は、実施形態に係る車両の構成の一例を示す図である。図１及び図２に示すように、車両１００は、バッテリ１１０と、電動機１２０と、パワードライブユニット（ＰＤU：Power  Drive  Unit）１３０と、低圧バッテリ１４０と、ダウンバータ１５０と、リッド（Lid）１６０と、充電器１７０と、制御装置１８０と、車載装置１９０とを備える。車両１００は、二次電池が搭載されている車両、例えば、プラグインタイプの電動車両（ＥＶ：Electric  Vehicle）である。この場合、車両１００は、外部給電装置に充電ケーブルにより接続され、外部給電装置から供給される電力をバッテリ１１０に充電することができる。
【００２１】
バッテリ１１０は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池である。バッテリ１１０は、パワードライブユニット１３０及びダウンバータ１４０各々と直流電力の授受が可能である。また、バッテリ１１０は、充電器１７０から供給される直流電力により充電される。
【００２２】
電動機１２０は、モータ、例えば、三相直流ブラシレスモータである。電動機１２０は、バッテリ１１０から直流電力として供給された電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換する。この機械的エネルギーは、トランスミッションＴＭを通して駆動輪Ｗに伝達され、駆動輪Ｗを回転させる。また、電動機１２０は、例えば、車両１００が制動されることにより駆動輪Ｗから機械的エネルギーが伝達された場合、発電機として動作して回生制動力を発生させ、車両１００の運動エネルギーを電気的エネルギーに変換する。この電気的エネルギーは、交流電力である。この交流電力は、パワードライブユニット１３０により直流電力に変換され、バッテリ１１０に蓄積される。
【００２３】
パワードライブユニット１３０は、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse  Width  Modulation）が施されるインバータを備える。パワードライブユニット１３０は、バッテリ１１０から供給される直流電力を交流電力に変換して電動機１２０に供給する。また、パワードライブユニット１３０は、電動機１２０が発電機として動作した場合、電動機１２０から供給された交流電力を直流電力に変換してバッテリ１１０に供給する。
【００２４】
低圧バッテリ１４０は、各種補機に電力を供給するバッテリである。低圧バッテリ１４０の端子間電圧は、例えば、１２Ｖである。
【００２５】
ダウンバータ１５０は、バッテリ１１０の端子間電圧、パワードライブユニット１３０の端子間電圧及び低圧バッテリ１４０の端子間電圧の少なくとも一つを所定の電圧まで低下させ、低圧バッテリ１４０を充電させる。また、ダウンバータ１５０は、例えば、バッテリ１１０の充電率（ＳＯＣ：State  Of  Charge）が低下している場合、低圧バッテリ１４０の端子間電圧を上昇させ、バッテリ１１０を充電させる。
【００２６】
リッド１６０は、充電器１７０に接続されている端子である。バッテリ１１０への充電が実行される場合、リッド１６０は、上述した充電ケーブルが接続される。また、この充電ケーブルは、充電遮断装置（ＣＣＩＤ：Charging  Circuit  Interrupt  Device）を備える。充電遮断装置は、充電ケーブルと車両１００との接続状態の検出、過電流又は漏電の発生時における外部給電装置と車両１００との間の電気的な遮断を実行する。
【００２７】
充電器１７０は、充電ケーブル通して外部給電装置から供給される交流電力をインバータにより直流電力に変換してバッテリ１１０に供給する。充電器１７０は、充電ケーブルにより外部給電装置と接続された場合、外部給電装置から電力が供給されるため、車両１００の電源がオフであっても動作することができる。また、充電器１７０は、上述した充電遮断装置から出力されるコントロールパイロット（ＣＰＬ：Control  PiLot  signal）信号により起動するか否かが制御される。
【００２８】
制御装置１８０は、パワードライブユニット１３０の動作を制御することにより、電動機１２０による機械的エネルギーの発生及び電気的エネルギーの発生を制御する。また、制御装置１８０は、ダウンバータ１５０の動作を制御することにより、低圧バッテリ１４０の充電及びバッテリ１１０の充電を制御する。この場合、制御装置１８０は、低圧バッテリ１４０の充電率に基づいて低圧バッテリ１４０の充電を制御し、バッテリ１１０の充電率に基づいてバッテリ１１０の充電を制御してもよい。
【００２９】
図１に示すように、車載装置１９０は、取得部１９１と、判定部１９２と、送信部１９３と、通信部１９４とを備える。また、図１に示すように、サーバ２００は、通信部２０１と、受信部２０２と、診断部２０３とを備える。取得部１９１、判定部１９２、送信部１９３、通信部１９４、通信部２０１、受信部２０２及び診断部２０３各々は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム又はソフトウェアを実行することにより実現される。
【００３０】
また、車載装置１９０又はサーバ２００が有する機能のうちの一部又は全部は、ＬＳＩ（Large  Scale  Integration）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）等の回路部（circuitry）を含むハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、フラッシュメモリ等の非一過性の記憶媒体を備える記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な非一過性の記憶媒体に格納されており、当該記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００３１】
取得部１９１は、バッテリ１１０の状態に関連する物理量を示す物理量データを取得する。ここで言う物理量は、例えば、バッテリ１１０の充電率、開回路電圧（ＯＣＶ：Open  Circuit  Voltage）、内部抵抗、容量である。
【００３２】
また、取得部１９１は、物理量データとして少なくとも第一物理量時間データ及び第二物理量時間データを取得することが好ましい。第一物理量時間データは、第一物理量、例えばバッテリ１１０の開回路電圧の時間的な変化を示すデータである。第二物理量時間データは、第一物理量と異なる種類の物理量データである第二物理量、例えば、バッテリ１１０の容量の時間的な変化を示すデータである。以下の説明では、取得部１９１が開回路電圧の時間的な変化を示すデータを第一物理量時間データとして取得し、容量の時間的な変化を示すデータを第二物理量時間データとして取得し、内部抵抗の時間的な変化を示すデータを第三物理量時間データとして取得した場合を例に挙げて説明する。
【００３３】
判定部１９２は、物理量データにより示されている物理量が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定処理を実行する。ここで言う所定の条件は、正常に動作していたバッテリの各時刻における物理量の値から導出された条件であり、例えば、正常に動作していたバッテリが示していた内部抵抗の範囲である。また、ここで言う所定の条件は、シミュレーションにより導出された条件であってもよい。判定部１９２は、以下に説明する手順で判定処理を実行する。
【００３４】
まず、判定部１９２は、取得部１９１が取得した物理量データに基づいてバッテリ状態判定空間を生成する。図３は、実施形態に係るバッテリ状態判定空間の一例を示す図である。例えば、判定部１９２は、取得部１９１が上述した第一物理量時間データ、第二物理量時間データ及び第三物理量時間データしていることに基づいて、図３に示したバッテリ状態判定空間Ｐを生成する。
【００３５】
バッテリ状態判定空間Ｐは、第一物理量の一例である開回路電圧を表す第一軸Ｘ、第二物理量の一例である容量を表す第二軸Ｙ及び第三物理量の一例である内部抵抗を表す第三軸Ｚにより規定される三次元線形空間である。第一軸Ｘ、第二軸Ｙ及び第三軸Ｚは、取得部１９１が取得した物理量データが示す物理量の種類に応じて判定部１９２により決定される。したがって、この場合、第一軸Ｘがバッテリ１１０の開回路電圧を表しており、第二軸Ｙがバッテリ１１０の容量を表しており、第三軸Ｚがバッテリ１１０の内部抵抗を表している。
【００３６】
次に、判定部１９２は、上述した第一物理量時間データ、第二物理量時間データ及び第三物理量時間データ各々が表す物理量をバッテリ状態判定空間Ｐ内に描出する。例えば、図３に示すように、判定部１９２は、点Ｓを始点とし、点Ｇを終点とする軌跡Ｔをバッテリ状態判定空間Ｐ内に描出する。
【００３７】
点Ｓは、バッテリ１１０が動作を開始した時点における開回路電圧、容量及び内部抵抗を表している。すなわち、点ＳのＸ座標は、当該時点におけるバッテリ１１０の開回路電圧を表している。同様に、点ＳのＹ座標は、当該時点におけるバッテリ１１０の容量を表している。また、点ＳのＺ座標は、当該時点におけるバッテリ１１０の内部抵抗を表している。
【００３８】
点Ｇは、バッテリ１１０が動作を終了した時点における開回路電圧、容量及び内部抵抗を表している。すなわち、点ＧのＸ座標は、当該時点におけるバッテリ１１０の開回路電圧を表している。同様に、点ＧのＹ座標は、当該時点におけるバッテリ１１０の容量を表している。また、点ＧのＺ座標は、当該時点におけるバッテリ１１０の内部抵抗を表している。
【００３９】
軌跡Ｔは、バッテリ１１０が動作を開始してから終了するまでの期間の各時刻における開回路電圧、容量及び内部抵抗を表している点を結んだ線である。軌跡Ｔは、第一物理量時間データ、第二物理量時間データ及び第三物理量時間データ各々が示している物理量を示している。軌跡Ｔを形成している点は、バッテリ１１０の稼働履歴を表している。
【００４０】
そして、判定部１９２は、少なくとも第一物理量を表す第一軸及び第二物理量を表す第二軸で規定されるバッテリ状態判定空間内でのバッテリの稼働履歴を表す点の軌跡が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定処理を実行する。例えば、判定部１９２は、図３に示した軌跡Ｔの少なくとも一部がバッテリ状態判定空間Ｐ内の第一領域に含まれているか否かを判定する。ここで言う第一領域は、バッテリ１１０が異常である可能性を示唆する物理量を示す点の集合である。これに代えて、判定部１９２は、軌跡Ｔの少なくとも一部がバッテリ状態判定空間Ｐ内の第二領域から逸脱しているか否かを判定してもよい。第二領域は、バッテリ１１０が正常である場合に軌跡Ｔが辿る領域である。
【００４１】
送信部１９３は、判定処理で物理量データにより示されている物理量が所定の条件を満たしていると判定された場合、通信部１９４を使用して物理量データをサーバ２００へ送信する。例えば、送信部１９３は、判定処理で軌跡Ｔの少なくとも一部が所定の領域に含まれていると判定された場合、通信部１９４を使用してバッテリ１１０の稼働履歴を示す稼働履歴データをサーバ２００に送信する。ここで、稼働履歴データは、物理量データの一例である。
【００４２】
通信部１９４は、送信部１９３による制御の下、図１に示したネットワークＮＷを通して物理量データをサーバ２００へ送信する。
【００４３】
通信部２０１は、受信部２０２による制御の下、図１に示したネットワークＮＷを通して物理量データを車載装置１９０から受信する。
【００４４】
受信部２０２は、通信部２０１により受信された物理量データを受信する。
【００４５】
診断部２０３は、物理量データに基づいてバッテリの異常を診断する診断処理を実行し、診断処理の結果を示す診断結果データを生成する。診断結果データは、図１に示したネットワークＮＷを通して端末３００へ送信される。端末３００は、例えば、診断結果データにより示されている診断処理の結果をディスプレイに表示する。
【００４６】
次に、図４を参照しながら、実施形態に係るバッテリ状態判定システム１が実行する処理について説明する。図４は、実施形態に係るバッテリ状態判定システムが実行する処理の一例を示すシーケンス図である。
【００４７】
取得部１９１は、バッテリの状態に関連する物理量を示す物理量データを取得する（ステップＳ１０）。
【００４８】
判定部１９２は、物理量データにより示されている物理量が所定の条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ２０）。判定部１９２は、物理量データにより示されている物理量が所定の条件を満たしていると判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０に進める。一方、判定部１９２は、物理量データにより示されている物理量が所定の条件を満たしていないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、処理をステップＳ４０に進める。
【００４９】
送信部１９３は、物理量データを送信する（ステップＳ３０）。具体的には、送信部１９３は、通信部１９４を使用して物理量データをサーバ２００に送信する。
【００５０】
車載装置１９０は、処理を終了する（ステップＳ４０）。
【００５１】
受信部２０２は、物理量データを受信する（ステップＳ５０）。具体的には、受信部２０２は、通信部２０１を使用して物理量データをサーバ２００から受信する。
【００５２】
診断部２０３は、物理量データに基づいてバッテリ１１０の異常を診断する診断処理を実行する（ステップＳ６０）。
【００５３】
診断部２０３は、診断処理の結果を示す診断結果データを生成する（ステップＳ７０）。
【００５４】
サーバ２００は、診断結果データを端末３００に送信する（ステップＳ８０）。
【００５５】
サーバ２００は、処理を終了する（ステップＳ９０）。
【００５６】
以上、実施形態に係るバッテリ状態判定システム１について説明した。バッテリ状態判定システム１は、バッテリ１１０の状態に関連する物理量を示す物理量データにより示されている物理量が所定の条件を満たしていると判定された場合に、物理量データをサーバへ送信する車載装置１９０を備える。これにより、バッテリ状態判定システム１は、バッテリ１１０の状態に関連する物理量が所定の条件を満たしているか否かを判定することにより、バッテリ１１０の異常を診断する前にバッテリ１１０の状態をより正確に把握することができる。
【００５７】
また、バッテリ状態判定システム１は、少なくとも第一物理量を表す第一軸及び第二物理量を表す第二軸で規定されるバッテリ状態判定空間内でのバッテリ１１０の稼働履歴を表す点の軌跡が所定の条件を満たしていると判定された場合、バッテリ１１０の稼働履歴を示す稼働履歴データをサーバ２００に送信する。これにより、バッテリ状態判定システム１は、バッテリの異常を診断する前にバッテリの状態を過去の稼働状態を含めてより正確に把握することができる。
【００５８】
さらに、バッテリ状態判定システム１は、バッテリ１１０の状態に関連する物理量が所定の条件を満たしていると判定された場合に物理量データを受信し、バッテリ１１０の異常を診断する診断処理を実行するサーバ２００を備える。これにより、バッテリ状態判定システム１は、診断処理を実行する必要が無いバッテリ１１０について診断処理を実行する負荷を省くことができる。
【００５９】
なお、上述した実施形態では、車両１００が電気自動車である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。車両１００は、ハイブリッドカー（ＨＶ：Hybrid  Vehicle）であってもよい。
【００６０】
また、上述した実施形態では、バッテリ状態判定空間が三次元である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。バッテリ状態判定空間は、一次元又は二次元であってもよいし、四次元以上であってもよい。
【００６１】
また、上述した実施形態では、車載装置１９０が第一軸Ｘ、第二軸Ｙ及び第三軸Ｚにより規定されるバッテリ状態判定空間Ｐ内における軌跡Ｔに基づいて判定処理を実行する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。車載装置１９０は、稼働履歴ではなく、所定の時刻における物理量に基づいて判定処理を実行してもよい。
【００６２】
また、上述した実施形態では、車載装置１９０が物理量データにより示される物理量をそのまま判定処理に使用する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、車載装置１９０は、物理量データにより示される物理量から抽出した特徴量に基づいて判定処理を実行してもよい。
【００６３】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１…バッテリ状態判定システム、１００…車両、１９１…取得部、１９２…判定部、１９３…送信部、２００…サーバ、２０２…受信部、２０３…診断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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