(57)【要約】【課題】着弾位置精度を向上する。【解決手段】複数のノズル１１（１１ａ〜１１ｄ）が第２方向Ｓに配列された複数のノズル列１２を有し、複数のノズル列１２は、第２方向Ｓと交差する第１方向Ｆに並べて配置され、第１方向Ｆに並ぶ各ノズル列１２のノズル１１のまとまりで段１３Ａ〜１３Ｄが構成され、第１方向Ｆにおいて隣り合う２つのノズル列１２において、一方のノズル列１２のノズル１１と、このノズル１１に対して第１方向Ｆに並ぶ他方のノズル列１２のノズル１１との間隔を「ノズル間隔Ｐｎ」とするとき、段１３を構成する複数のノズル列１２の内の少なくとも１つのノズル列１２は、互いに異なるノズル間隔（Ｐｎ０，Ｐｎ１，Ｐｎ２の少なくとも２つ）で配置される少なくとも２つのノズル１１を含んでいる。【選択図】図１
2020082727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルが第２方向に配列された複数のノズル列を有し、
前記複数のノズル列は、前記第２方向と交差する第１方向に並べて配置され、
前記第１方向において隣り合う２つの前記ノズル列において、一方のノズル列のノズルと、このノズルに対して前記第１方向に並ぶ他方のノズル列のノズルとの間隔をノズル間隔とするとき、
前記複数のノズル列の内の少なくとも１つの前記ノズル列は、互いに異なるノズル間隔で配置される少なくとも２つのノズルを含む
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項２】
前記第１方向における端部に配置された前記ノズル列は、
前記第１方向における中央部に配置された前記ノズル列のノズル間隔に対して広いノズル間隔で配置されたノズルと、
前記第１方向における中央部に配置された前記ノズル列のノズル間隔に対して狭いノズル間隔で配置されたノズルと、を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項３】
前記ノズル列には、前記第１方向において一定のノズル間隔で配置されたノズルを含む
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項４】
前記複数のノズル列で構成される複数のノズル列群を有し、
異なる前記ノズル列群において前記ノズル間隔が異なっている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体吐出ヘッド。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の液体吐出ヘッドが複数配列されている
ことを特徴とするヘッドモジュール。
【請求項６】
請求項５に記載のヘッドモジュールが並べて配置されている
ことを特徴とするヘッドユニット。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれかに記載の液体吐出ヘッド、請求項５に記載のヘッドモジュール、又は、請求項６に記載のヘッドユニットを含む
ことを特徴とする液体吐出ユニット。
【請求項８】
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留するヘッドタンク、前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジ、前記液体吐出ヘッドに液体を供給する供給機構、前記液体吐出ヘッドの維持回復を行う維持回復機構、前記液体吐出ヘッドを主走査方向に移動させる主走査移動機構の少なくともいずれか一つと前記液体吐出ヘッドとを一体化した
ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出ユニット。
【請求項９】
請求項１ないし４のいずれかに記載の液体吐出ヘッド、請求項５に記載のヘッドモジュール、請求項６に記載のヘッドユニット、請求項７又は請求項８に記載の液体吐出ユニット、の少なくともいずれかを備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッド、ヘッドモジュール、ヘッドユニット、液体吐出ユニット、液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する複数のノズルが配列された液体吐出ヘッドにおいては、ベタ画像のように、高密度吐出（多数のノズルから高周波で吐出）すると、吐出滴が作る自己気流、あるいは、液体が付与される被付与部材（以下、「媒体」とい。）の搬送に伴う搬送気流と自己気流との干渉により、吐出滴の着弾位置が目標着弾位置に対してずれて、風紋や端ヨレなどと称される現象による画像異常が発生することが知られている。
【０００３】
そこで、従来、１つのノズル列において、ノズルの並び方向の端部における隣り合うノズルの間隔を中央部における隣り合うノズルの間隔よりも広くなるようにノズルを配置した液体吐出ヘッドが知られている（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８９４５４８号公報
【特許文献２】特許第３８２６０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、自己気流や搬送気流などで吐出滴がずれる方向は一律ではない。そのため、特許文献１、２に開示されているように、ノズルの並び方向の端部における隣り合うノズルの間隔を中央部における隣り合うノズルの間隔よりも一律に広く配置すると、吐出滴がノズルの並び方向の端部側に引き寄せられる場合、着弾位置精度が極めて悪化することになる。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、着弾位置精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体吐出ヘッドは、
液体を吐出する複数のノズルが第２方向に配列された複数のノズル列を有し、
前記複数のノズル列は、前記第２方向と交差する第１方向に並べて配置され、
前記第１方向において隣り合う２つの前記ノズル列において、一方のノズル列のノズルと、このノズルに対して前記第１方向に並ぶ他方のノズル列のノズルとの間隔をノズル間隔とするとき、
前記複数のノズル列の内の少なくとも１つの前記ノズル列は、互いに異なるノズル間隔で配置される少なくとも２つのノズルを含む
構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、着弾位置精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液体吐出ヘッドのノズル配列の平面説明図である。
【図２】同ヘッドのノズル配置を説明する平面説明図である。
【図３】ノズル間隔Ｐｎを一定にしてノズル列を配置したヘッドを使用したときの第１方向Ｆの着弾位置ずれ（曲り量及び曲り方向）の第１例の説明に供する説明図である。
【図４】同じく着弾位置の説明図である。
【図５】ノズル間隔Ｐｎを一定にしてノズル列を配置したヘッドを使用したときの第１方向Ｆの着弾位置ずれ（曲り量及び曲り方向）の第２例の説明に供する説明図である。
【図６】同じく着弾位置の説明図である。
【図７】同第１例及び第２例における隣接着弾滴間の距離の説明に供する説明図である。
【図８】ノズル配置の第１補正例の説明に供する平面説明図である。
【図９】同第１補正例における目標着弾位置からの振れ幅の説明に供する説明図である。
【図１０】同じく目標着弾滴間距離からの振れ幅の説明に供する説明図である。
【図１１】ノズル配置の第２補正例の説明に供する平面説明図である。
【図１２】同第２補正例における目標着弾位置からの振れ幅の説明に供する説明図である。
【図１３】同じく目標着弾滴間距離からの振れ幅の説明に供する説明図である。
【図１４】第１補正例、第２補正例、及び、比較例１について、第１方向Ｆおける目標着弾位置からの振れ幅の説明に供する説明図である。
【図１５】同じく目標着弾滴間距離からの振れ幅の説明に供する説明図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る液体吐出ヘッドのノズル配置の説明に供する平面説明図である。
【図１７】本発明の第３実施形態に係る液体吐出ヘッドの外観斜視説明図である。
【図１８】同じく分解斜視説明図である。
【図１９】同じく断面斜視説明図である。
【図２０】同じくフレーム部材を除く分解斜視説明図である。
【図２１】同じく流路部分の断面斜視説明図である。
【図２２】同じく流路部分の拡大断面斜視説明図である。
【図２３】同じく流路部分の平面説明図である。
【図２４】図２３の要部拡大平面説明図である。
【図２５】ノズル配置の平面説明図である。
【図２６】本発明に係るヘッドモジュールの一例の分解斜視説明図である。
【図２７】同ヘッドモジュールのノズル面側から見た分解斜視説明図である。
【図２８】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の概略説明図である。
【図２９】同装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。
【図３０】液体循環装置の一例のブロック説明図である。
【図３１】本発明に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の他の例の要部平面説明図である。
【図３２】同装置の要部側面説明図である。
【図３３】本発明に係る液体吐出ユニットの他の例の要部平面説明図である。
【図３４】本発明に係る液体吐出ユニットの更に他の例の正面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態について図１を参照して説明する。図１は同実施形態に係る液体吐出ヘッドのノズル配列の平面説明図である。
【００１１】
この液体吐出ヘッド（以下、「ヘッド」ともいう。）１は、複数のノズル１１（１１ａ〜１１ｄ）が第２方向Ｓに配列された複数のノズル列１２を有し、複数のノズル列１２は、第２方向Ｓと交差する第１方向Ｆに並べて配置されている。
【００１２】
ここで、第２方向Ｓは、第１方向Ｆに対して角度θで斜めに交差する方向としている。第１方向Ｆに並ぶ各ノズル列１２のノズル１１のまとまりを段１３と称し、段１３Ａ〜１３Ｄで構成されるノズル列１２のまとまりをノズル列群１４と称する。段１３Ａは各ノズル列１２のノズル１１ａのまとまりであり、同様に、段１３Ｂは各ノズル列１２のノズル１１ｂのまとまり、段１３Ｃは各ノズル列１２のノズル１１ｃのまとまり、段１３Ｄは各ノズル列１２のノズル１１ｄのまとまりである。
【００１３】
このヘッド１では、第１方向Ｆで隣り合う２つのノズル列１２、１２において、第１方向Ｆに並ぶ一方のノズル列１２のノズル１１と他方のノズル列１２のノズル１１との間隔を「ノズル間隔Ｐｎ」とする。
【００１４】
このとき、ノズル間隔Ｐｎは、予め設定したノズル間隔Ｐｎ０よりも間隔が広い、１又は複数の間隔（これを「ノズル間隔Ｐｎ１」と総称する。）と、ノズル間隔Ｐｎ０よりも間隔が狭い、１又は複数のノズル間隔（これを「ノズル間隔Ｐｎ２」と総称する）とがある（Ｐｎ１＞Ｐｎ０＞Ｐｎ２）。
【００１５】
そして、複数のノズル列１２の内の少なくとも１つのノズル列１２は、互いに異なるノズル間隔Ｐｎで配置される少なくとも２つのノズル１１を含んでいる。
【００１６】
例えば、図１において、実線図示のノズル１１は、吐出滴の曲りが発生しないときに目標着弾位置に吐出滴が着弾するときのノズル位置を示している。また、図１において、破線図示のノズル１１は、吐出滴の曲りが発生するときに実際の着弾位置が目標着弾位置に近づくようにノズル１１の位置を補正したときのノズル位置をそれぞれ示している。
【００１７】
図１において、ノズル列１２Ｂのノズル１１ａは吐出滴が目標着弾位置に対してノズル列１２Ａから離れる方向に曲り、ノズル列１２Ｂのノズル１１ｂは吐出滴の曲りがなく、ノズル列１２Ｂのノズル１１ｃ、１１ｄはいずれも吐出滴が目標着弾位置に対してノズル列１２Ａに近づく方向に曲るものとする。
【００１８】
そこで、ノズル列１２Ｂのノズル１１ａは、第１方向Ｆにおいてノズル列１２Ａのノズル１１ａに近づく方向にずらして配置することで（破線図示のノズル１１）、吐出滴の目標着弾位置と実際の着弾位置とのずれ量が小さくなる。また、ノズル列１２Ｂのノズル１１ｃ、１１ｄは、第１方向Ｆにおいてノズル列１２Ａのノズル１１ｃ、１１ｄから離れる方向にずらして配置すること（実線図示のノズル１１）で、吐出滴の目標着弾位置と実際の着弾位置とのずれ量が小さくなる。
【００１９】
この結果、ノズル列１２Ａ、１２Ｂの各ノズル１１ａ〜１１ｄには、隣り合うノズル列１２Ｂ、１２Ａのノズル１１ａ〜１１ｄとのノズル間隔が互いに異なるＰｎ２のノズル１１ａ、Ｐｎ０のノズル１１ｂ、Ｐｎ１のノズル１１ｃ、１１ｄを含んでいることになる。
【００２０】
つまり、複数のノズル列１２（段１３を構成するノズル列１２）の内の少なくとも１つのノズル列１２は、互いに異なるノズル間隔（Ｐｎ０，Ｐｎ１，Ｐｎ２の少なくとも２つ）で配置される少なくとも２つのノズル１１を含んでいる。
【００２１】
このように、隣接するノズル列１２、１２間のノズル間隔Ｐｎを目標ノズル間隔Ｐｎ０に対して一律に広くし、あるいは、狭くしないで、吐出滴の第１方向Ｆにおける曲り方向及び曲り量に合わせて、実際の着弾位置が目標着弾位置に近づくようにノズル１１をそれぞれ配置する。つまり、ノズル間隔を異ならせることで、着弾位置精度を向上することができる。
【００２２】
以下、具体的に説明する。
【００２３】
まず、ヘッド１のノズル配置について図２の平面説明図を参照して説明する。以下の説明では、第１方向Ｆにおいて、段１３を構成するノズル１１の並びの中央を「ノズル列群中央」、両端部を「ノズル列群端部」と称する。また、ヘッド１から吐出する液体（吐出滴）を付与する媒体の搬送方向を矢印方向とし、４つの段１３Ａ〜１３Ｄの内の段１３Ｄを搬送方向風上（上流側）にしてヘッド１を配置する。
【００２４】
また、ヘッド１は、総ノズル数が３２０ノズル、第１方向Ｆと直交する方向におけるノズル間隔Ｐｍが３００ノズル／インチ、第１方向Ｆにおけるノズル間隔Ｐｎ０が７５ノズル／インチとする。
【００２５】
まず、ノズル間隔Ｐｎを一定（等間隔、ノズル間隔Ｐｎ０）にしてノズル列１２を配置したヘッド１を使用したときの第１方向Ｆの着弾位置ずれの第１例について図３及び図４を参照して説明する。
【００２６】
この第１例は、予め設定した吐出条件１（媒体の搬送速度をＴ１とした場合）で、ベタ画像のように高周波で一定量吐出した場合の１滴目の着弾位置に対して、一定量の滴数を吐出させた後のｎ滴目（ｎ＞１）の着弾位置の第１方向Ｆのずれ量（曲り量）及び曲がり方向の例である。
【００２７】
まず、図３において、横軸は第１方向Ｆのノズル位置であり、縦軸は曲り量及び曲がり方向である。曲り方向は、ノズル列群１４の中央側に曲がる方向を正（＋）、ノズル列群端部側に曲がる方向を負（−）としている。また、第１方向Ｆのノズル位置において、ノズル列群１４（段１３）の中央の位置を「０」、ノズル列群１４（段１３）の端部の位置を「＋１」、「−１」と定義する。そうすると、図３より、ノズル位置が±０．８付近のノズル１１の曲りが大きいことが分かる。
【００２８】
図４は、図３のノズル列群１４の端部付近Ｅ１のノズル１１について、１滴目の着弾位置（黒丸）と、吐出条件１で一定量吐出した後のｎ滴目（ｎ＞１）の着弾位置（白丸）とを示している。この図４より、吐出条件１では、搬送方向上流側の段１３Ｄ，１３Ｃに属するノズル１１の曲りが大きく、かつ、曲がり方向はノズル列群１４の中央に向かう方向（内側方向）となっていることが分かる。
【００２９】
次に、ノズル間隔Ｐｎを一定（等間隔、ノズル間隔Ｐｎ０）にしてノズル列１２を配置したヘッドを使用したときの第１方向の着弾位置ずれの第２例について図５及び図６を参照して説明する。
【００３０】
第２例は、予め定めた吐出条件２（吐出条件１での媒体の搬送速度Ｔ１よりも搬送速度Ｔ２を高くした条件）で、ベタ画像のように高周波で一定量吐出した場合の１滴目の着弾位置に対する、一定量の滴数を吐出させた後のｎ滴目（ｎ＞１）の着弾位置の第１方向Ｆのずれ量（曲り量）及び曲がり方向の例である。
【００３１】
まず、図５において、横軸は第１方向Ｆの位置であり、縦軸は曲り量である。曲りの向きは、ノズル列群１４（段１３）の中央に曲がる方向を正（＋）、ノズル列群端部側に曲がる方向を負（−）としている。第１方向Ｆのノズル位置において、ノズル列群１４の中央の位置を「０」、ノズル列群１４の第１方向Ｆにおける端部の位置を「＋１」、「−１」と定義する。そうすると、図５より、ノズル位置が±１．０付近、及び、−０．３付近のノズル１１の曲りが大きいことが分かる。
【００３２】
図６は、図５のノズル列群１４の端部付近Ｅ２のノズル１１について、１滴目の着弾位置（黒四角）と、吐出条件２で一定量吐出した後のｎ滴目（ｎ＞１）の着弾位置（白四角）とを示している。この図６より、吐出条件２では、搬送方向下流側の段１３Ｂ，１３Ａに属するノズル１１の曲りが大きく、かつ、曲がり方向はノズル列群１４の端部に向かう方向（外側方向）となっていることが分かる。
【００３３】
上述した第１例、第２例から分かるように、一定量の吐出を行うと、着弾位置が第１方向にずれ、ずれ量が大きくなると、第１方向に隣接するノズルにおける着弾滴の滴間隔は目標距離に対して、広くなったり、狭くなったりする。
【００３４】
このとき、着弾滴の間隔が広くなるほど白スジとして認識され、狭くなるほど黒スジとして認識されるようになり、異常画像となる。
【００３５】
ここで、第１方向で隣接する各ノズル列１２、１２のノズル１１、１１において、吐出条件１及び吐出条件２で一定量吐出した後の着弾滴の間隔（距離）の一例を図７に示している。
【００３６】
図７の横軸は第１方向でのノズル位置を示しており、縦軸は隣接するノズルの着弾滴間の距離を示している。図中の「目標着弾滴間距離」よりも上側では、隣接するノズルの着弾滴間距離が広く、画像では白スジとして現れることを示している。また、図中の「目標着弾滴間距離」よりも下側では、隣接するノズルの着弾滴間距離が狭く、画像では黒スジとして現れることを示している。
【００３７】
この図７から分かるように、第１方向Ｆにおけるノズル位置において、隣接するノズル１１、１１の着弾位置が広くなるところと狭くなるところがある。そこで、目標着弾滴距離に対する実際の着弾滴の間隔のずれが小さくなるようにノズル１１の第１方向Ｆにおける位置（ノズル位置）を補正する。
【００３８】
次に、図７に示す着弾滴距離のばらつきがある場合のノズル配置の第１補正例について図８を参照して説明する。
【００３９】
図８の第１補正例では、第１方向Ｆの端部（ノズル列群端部）における補正前のノズル位置（黒丸）と補正後のノズル位置（白菱形）を示している。
【００４０】
補正前のノズル位置は、ノズル間隔Ｐｎ０でノズル１１を配置したときの位置であり、吐出滴の第１方向Ｆへの曲りが生じて実際の着弾位置が目標着弾位置からずれることがある位置である。補正後のノズル位置は、補正前のノズル位置で吐出したときの吐出滴の実際の着弾位置と目標着弾位置とのずれ量よりもずれ量が小さくなる位置である。
【００４１】
この第１補正例は、段１３Ｄが搬送方向上流側に配置されるとき、吐出条件１及び吐出条件２において、補正後のノズル位置とすることで補正前のノズル位置よりも第１方向Ｆへの曲り量が低減する。
【００４２】
この第１補正例では、段１３Ｄ、１３Ｃの一部のノズル１１はノズル列群端部側に位置をずらす補正を行い、段１３Ａの一部のノズル１１はノズル列群中央側に位置をずらす補正を行っている。
【００４３】
ノズル１１の位置（ノズル位置）をノズル列群中央部側にずらし、あるいは、ノズル列群端部側にずらすことにより、ノズル列１２を構成しているノズル１１は、隣接するノズル列１２のノズル１１との間のノズル間隔Ｐｎが変化する。これにより、ノズル列１２の複数のノズル１１には、少なくとも２つの異なるノズル間隔で配置されるノズル１１を含むことになる。
【００４４】
この第１補正例において、第１方向Ｆにおける目標着弾位置からの振れ幅を図９に、目標着弾滴間距離からの振れ幅の結果を図１０に示している。
【００４５】
ここで、振れ幅とは、ノズル列群１４における目標着弾位置、及び、目標着弾滴間距離からのずれ量の大きさの最大値を意味している。つまり、図９においては、振れ幅が小さくなることは、目標着弾位置からのずれ量が小さくなることを意味する。また、図１０においては、振れ幅が小さくなることは、白スジ、黒スジとして認識にしにくくなることを意味する。
【００４６】
なお、ノズル位置の補正は、ノズル位置が前述した図３、図５で±０．５以上のノズルに対して行っている。もちろん、補正はノズル位置に関わらず行ってもよいが、振れ幅は着弾位置ずれの大きいノズルの影響を受けるため、着弾位置ずれが大きいノズル位置付近に対して補正するだけで十分な効果が得られる。
【００４７】
これらの図９及び図１０の結果から、ノズル位置を第１方向Ｆの方向に曲がり方向と逆方向にずらす補正をすることによって、目標着弾位置からの振れ幅、及び、目標着弾滴間距離からの振れ幅とも小さくなっている。つまり、着弾位置がずれても画像異常として認識されにくくなっていることが分かる。
【００４８】
次に、図７に示す着弾滴の間隔のばらつきがあるノズル配置の第２補正例について図１１を参照して説明する。
【００４９】
この第２補正例では、段１４Ｄについて、第１方向Ｆにおいて、ノズル列群中央側にノズル位置をずらした補正を行ったノズル１１と、ノズル列群端部側にノズル位置をずらした補正を行ったノズル１１とを有している。また、段１４Ｃについて、第１方向Ｆにおいて、ノズル列群端部側にノズル位置をずらした補正を行ったノズル１１を有している。
【００５０】
ノズル１１の位置（ノズル位置）をノズル列群中央側にずらし、あるいは、ノズル列群端部側にずらすことにより、ノズル列１２を構成しているノズル１１は、隣接するノズル列１２のノズル１１との間のノズル間隔Ｐｎが変化する。これにより、ノズル列１２の複数のノズル１１には、少なくとも２つの異なるノズル間隔で配置されるノズル１１を含むことになる。
【００５１】
この第２補正例のヘッド1を、吐出条件１のときに段１４Ｄ側が搬送方向上流側となるように設置したとき、吐出条件２のときに段１３Ａ側が搬送方向上流側となるように設置ときの、第１方向Ｆにおける目標着弾位置からの振れ幅、及び、目標着弾滴間距離からの振れ幅の結果を図１２及び図１３にそれぞれ示している。
【００５２】
これらの図１２及び図１３から分かるように、補正をすることによって目標着弾位置からの振れ幅、及び、目標着弾滴間距離からの振れ幅が、いずれもノズル位置を補正しない場合よりも小さくなっている。つまり、着弾位置ずれが減少し、着弾位置ずれが生じても画像異常として認識されない程度まで着弾位置ずれを減少できる。
【００５３】
なお、上記の第１補正例及び第２補正例では、液体吐出を行うときの搬送方向上流側を特定してノズル位置を補正しているが、ノズル列群１４を第１方向Ｆと直交する方向（搬送方向）の両側から見たときにノズル位置の補正量が同一になるように、つまり、第１方向Ｆと直交する方向の一端から見たときと他端から見たときとで、ノズル間隔の配置が同じになるように、補正することもできる。
【００５４】
この場合は、ノズル列のいずれの側が搬送方向上流側に配置されても、同様の効果を得ることができる。これにより、例えばシリアル型の装置で使用した場合に、印字の向きに関係なく効果が得られる。
【００５５】
上述した第１補正例、第２補正例、及び、第１方向Ｆの両端部に位置するノズルのノズル間隔を中央部に位置するノズルのノズル間隔よりも広く設定する比較例１について、第１方向Ｆおける目標着弾位置からの振れ幅、及び、目標着弾滴間距離からの振れ幅を比較した結果を図１４及び図１５に示している。
【００５６】
図１４から分かるように、着弾位置の振れ幅は、第２補正例のヘッドが比較例よりも小さくなる。また、図１５から分かるように、着弾滴間距離の振れ幅は、第１補正例及び第２補正例は、いずれも比較例よりも小さくなる。
【００５７】
なお、上記第１補正例及び第２補正例は、吐出条件１ではノズル位置が±０．８付近のノズル１１が、吐出条件２の条件ではノズル位置が±１付近及び−０．３付近のノズル１１の曲りが大きくなる例であるが、曲りが大きくなる位置はノズル配列や吐出条件等によって変化する。したがって、ノズル位置の補正は、ノズル配列等に合わせて実施することが好ましい。
【００５８】
次に、本発明の第２実施形態について図１６を参照して説明する。図１６は同実施形態に係る液体吐出ヘッドのノズル配置の説明に供する平面説明図である。
【００５９】
本実施形態では、複数、例えば２つのノズル列群１４Ａ、１４Ｂを有している（後述の図２３参照）。ノズル列群１４Ａを搬送方向上流側に配置し、ノズル列群１４Ａと間隔を空けて搬送方向下流側にノズル列群１４Ｂを配置している。
【００６０】
この場合、図１６に示すように、搬送方向下流側のノズル列群１４Ｂには、搬送気流と、搬送方向上流側のノズル列群１４Ａから吐出される吐出滴１５が下流側に作る吐出気流１６の影響も加わるため、ノズル列群１４Ａよりも媒体の搬送速度が大きい状況での搬送気流優位の吐出条件となる。つまり、搬送方向上流側のノズル列群１４Ａが吐出条件１の状態でも、搬送方向下流側のノズル列群１４Ｂは吐出条件２の状態となる。
【００６１】
したがって、吐出滴の曲がり量、曲がり方向に応じてノズル位置を補正することで、第１方向Ｆの両端部に位置するノズルのノズル間隔を中央部に位置するノズルのノズル間隔よりも一律に広く設定する比較例１に比べて、着弾位置精度を向上することができる。
【００６２】
次に、本発明の第３実施形態について図１７ないし図２３を参照して説明する。図１７は同実施形態に係る液体吐出ヘッドの外観斜視説明図、図１８は同じく分解斜視説明図、図１９は同じく断面斜視説明図である。図２０は同じくフレーム部材を除く分解斜視説明図、図２１は同じく流路部分の断面斜視説明図、図２２は同じく流路部分の拡大断面斜視説明図である。図２３は同じく流路部分の平面説明図である。
【００６３】
この液体吐出ヘッド１は、ノズル板１０と、流路板（個別流路部材）２０と、振動板部材３０と、共通流路部材５０と、ダンパ部材６０と、フレーム部材８０と、駆動回路１０２を実装した基板（フレキシブル配線基板）１０１などを備えている。
【００６４】
ノズル板１０には、液体を吐出する複数のノズル１１を有している。複数のノズル１１は、二次元状にマトリクス配置され、図２３に示すように、第１方向Ｆ、第２方向Ｓ及び第３方向Ｔの三方向に並んで配置されている。
【００６５】
個別流路部材２０は、複数のノズル１１に各々連通する複数の圧力室（個別液室）２１と、複数の圧力室２１に各々通じる複数の個別供給流路２２と、複数の圧力室２１に各々通じる複数の個別回収流路２３とを形成している。１つの圧力室２１及びこれに通じる個別供給流路２２と個別回収流路２３を併せて個別流路２５と称する。
【００６６】
振動板部材３０は、圧力室２１の変形な可能な壁面である振動板３１を形成し、振動板３１には圧電素子４０が一体に設けられている。また、振動板部材３０には、個別供給流路２２に通じる供給側開口３２と、個別回収流路２３に通じる回収側開口３３とが形成されている。圧電素子４０は、振動板３１を変形させて圧力室２１内の液体を加圧する圧力発生手段である。
【００６７】
なお、個別流路部材２０と振動板部材３０とは、部材として別部材であることに限定さるものではない。例えば、ＳＯＩ（Silicon on Insulator）基板を使用して個別流路部材２０及び振動板部材３０を同一部材で一体に形成することができる。つまり、シリコン基板上に、シリコン酸化膜、シリコン層、シリコン酸化膜の順に成膜されたＳＯＩ基板を使用し、シリコン基板を個別流路部材２０とし、シリコン酸化膜、シリコン層及びシリコン酸化膜とで振動板３１を形成することができる。この構成では、ＳＯＩ基板のシリコン酸化膜、シリコン層及びシリコン酸化膜の層構成が振動板部材３０となる。このように、振動板部材３０は個別流路部材２０の表面に成膜された材料で構成されるものを含む。
【００６８】
共通流路部材５０は、２以上の個別供給流路２２に通じる複数の共通供給流路支流５２と、２以上の個別回収流路２３に通じる複数の共通回収流路支流５３とを、ノズル１１の第２方向Ｓに交互に隣接して形成している。
【００６９】
共通流路部材５０には、個別供給流路２２の供給側開口３２と共通供給流路支流５２を通じる供給口５４となる貫通孔と、個別回収流路２３の回収側開口３３と共通回収流路支流５３を通じる回収口５５となる貫通孔が形成されている。
【００７０】
また、共通流路部材５０は、複数の共通供給流路支流５２に通じる１又は複数の共通供給流路本流５６と、複数の共通回収流路支流５３に通じる１又は複数の共通回収流路本流５７を形成している。
【００７１】
ダンパ部材６０は、共通供給流路支流５２の供給口５４と対面する（対向する）供給側ダンパ６２と、共通回収流路支流５３の回収口５５と対面する（対向する）回収側ダンパ６３を有している。
【００７２】
ここで、共通供給流路支流５２及び共通回収流路支流５３は、同じ部材である共通流路部材５０に交互に並べて配列された溝部を、ダンパ部材６０の供給側ダンパ６２又は回収側ダンパ６３で封止することで構成している。なお、ダンパ部材６０のダンパ材料としては、有機溶剤に強い金属薄膜又は無機薄膜を用いることが好ましい。ダンパ部材６０の供給側ダンパ６２、回収側ダンパ６３の部分の厚みは１０μｍ以下が好ましい。
【００７３】
次に、本実施形態におけるノズル配置及び流路構成について前述した図２３と図２４及び図２５も参照して説明する。図２４は図２３の要部拡大平面説明図、図２５は図２３のノズル配置の平面説明図である。なお、図２４において支流については仮想線で図示している。
【００７４】
まず、複数のノズル１１は、二次元状にマトリクス配置され、第１方向Ｆ、第２方向Ｓ及び第３方向Ｔの三方向に並んで配置されている。この二次元状にマトリクス配置されたノズル１１のまとまりを、図２３に示すように、ノズル列群１４とする。
【００７５】
ノズル列群１４は、複数のノズル１１が第２方向Ｓに配列された複数のノズル列１２を有し、複数のノズル列１２は第２方向Ｓに対して所定の傾き角度θ１を有する第１方向Ｆに配列されている。共通供給流路支流５２及び共通回収流路支流５３は第２方向Ｓに延びている。したがってまた、共通供給流路支流５２及び共通回収流路支流５３の長手方向は第２方向Ｓに沿っている。
【００７６】
ノズル列群１４において、第１方向Ｆは、最も隣接したノズル１１が並ぶ方向であり、第２方向Ｓを基準とすると、第２方向に角度θ１で交差する方向である。共通供給流路支流５２と共通回収流路支流５３とは、第１方向Ｆに交互に配置されている。
【００７７】
ノズル列群１４において、第３方向Ｔは、第１方向Ｆ及び第２方向Ｓと交差する方向であり、本実施形態では、個別供給流路２２、圧力室２１及び個別回収流路２３で構成される個別流路２５は第３方向に沿って配置されている。
【００７８】
ここで、個別供給流路２２、圧力室２１、個別回収流路２３で構成される個別流路２５（図２３）は、ノズル１１の軸（液体吐出方向の中心軸）に対して２回軸対称の形状としている。
【００７９】
個別流路２５を２回軸対称とすることで、図２４に示す例では、例えばノズル１１Ａに通じる個別流路２５とノズル１１Ｅに通じる個別流路２５の関係のように、個別流路２５における液体の流れに平行な方向（第３方向Ｔ）で隣接するノズル１１Ａ、１１Ｅに対して個別流路２５を反転して配置することができる。
【００８０】
つまり、同一の共通供給流路支流５２に配置されるノズル１１Ａの個別流路２５に通じる供給口５４Ａとノズル１１Ｅの個別流路２５に通じる供給口５４Ｅに対して、個別流路の方向を反転して配置することができる。
【００８１】
これにより、共通供給流路支流５２の配置に制約されずに、個別流路２５（ノズル１１）の実装密度を高密度化することができ、ヘッドを小型化できる。
【００８２】
また、同じ共通供給流路支流５２内で互いに最近接で隣接する（最も隣接する）２つの供給口５４、５４に各々通じる２つのノズル１１、例えば、図２４の例では供給口５４Ａに接続されるノズル１１Ａと、供給口５４Ｅに接続されるノズル１１Ｅは、回収口５５Ａ，５５Ｅを通じて異なる共通回収流路支流５３に通じている。
【００８３】
なお、個別流路２５は、共通供給流路支流５２及び共通回収流路支流５３における液体の流れの方向（第２方向Ｓ）に対しては併進対称配置（反転しない配置）としている。
【００８４】
次に、図２５を参照して、第３方向Ｔにおけるノズル１１の配置間隔Ｐｑは任意の方向にとることができるが、第１方向Ｆにおけるノズル１１の配置間隔（ノズル間隔）Ｐｎと第２方向Ｓにおけるノズル１１の配置間隔Ｐｍより広くとることができる。
【００８５】
そして、本実施形態の液体吐出ヘッド１においても、隣接するノズル列１２，１２のノズル１１，１１のノズル間隔Ｐｎは、吐出滴の第１方向Ｆにおける曲り方向及び曲り量に合わせて、実際の着弾位置が目標着弾位置に近づくようにノズル１１をそれぞれ配置する。したがって、ノズル列１２は、第１方向Ｆにおいて隣接するノズル列１２のノズル１１と、２以上の異なるノズル間隔で配置されるノズル１１を含む構成となる。
【００８６】
これにより、着弾位置精度を向上することができる。
【００８７】
次に、本発明に係るヘッドモジュールの一例について図２６及び図２７を参照して説明する。図２６は同ヘッドモジュールの分解斜視説明図、図２７は同ヘッドモジュールのノズル面側から見た分解斜視説明図である。
【００８８】
ヘッドモジュール１００は、液体を吐出する液体吐出ヘッドである複数のヘッド１と、複数のヘッド１を保持するベース部材１０３と、複数のヘッド１のノズルカバーとなるカバー部材１１３とを備えている。
【００８９】
また、ヘッドモジュール１００は、放熱部材１０４と、複数のヘッドに対して液体を供給する流路を形成しているマニホールド１０５と、フレキシブル配線部材１０１と接続するプリント基板（ＰＣＢ）１０６と、モジュールケース１０７とを備えている。
【００９０】
次に、本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図２８及び図２９を参照して説明する。図２８は同装置の概略説明図、図２９は同装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。
【００９１】
この液体を吐出する装置である印刷装置５００は、連続体５１０を搬入する搬入手段５０１と、搬入手段５０１から搬入された連続体５１０を印刷手段５０５に案内搬送する案内搬送手段５０３と、連続体５１０に対して液体を吐出して画像を形成する印刷を行う印刷手段５０５と、連続体５１０を乾燥する乾燥手段５０７と、連続体５１０を搬出する搬出手段５０９などを備えている。
【００９２】
連続体５１０は搬入手段５０１の元巻きローラ５１１から送り出され、搬入手段５０１、案内搬送手段５０３、乾燥手段５０７、搬出手段５０９の各ローラによって案内、搬送されて、搬出手段５０９の巻取りローラ５９１にて巻き取られる。
【００９３】
この連続体５１０は、印刷手段５０５において、搬送ガイド部材５５９上をヘッドユニット５５０に対向して搬送され、ヘッドユニット５５０から吐出される液体によって画像が印刷される。
【００９４】
ここで、ヘッドユニット５５０には、本発明に係る２つのヘッドモジュール１００Ａ、１００Ｂを共通ベース部材５５２に備えている。
【００９５】
そして、ヘッドモジュール１００の搬送方向と直交する方向におけるヘッド１の並び方向をヘッド配列方向とするとき、ヘッドモジュール１００Ａのヘッド列１Ａ１，１Ａ２で同じ色の液体を吐出する。同様に、ヘッドモジュール１００Ａのヘッド列１Ｂ１、１Ｂ２を組とし、ヘッドモジュール１００Ｂのヘッド列１Ｃ１、１Ｃ２を組とし、ヘッド列１Ｄ１、１Ｄ２を組として、それぞれ所要の色の液体を吐出する。
【００９６】
次に、液体循環装置の一例について図３０を参照して説明する。図３０は同循環装置のブロック説明図である。なお、ここでは１つのヘッドのみ図示しているが、複数のヘッドを配列する場合には、マニホールドなどを介して複数のヘッドの供給側、回収側にそれぞれ供給側液体経路、回収側液体経路を接続することになる。また、ヘッド１としては前記第３実施形態の循環型のヘッド１を使用している。
【００９７】
液体循環装置６００は、供給タンク６０１、回収タンク６０２、メインタンク６０３、第１送液ポンプ６０４、第２送液ポンプ６０５、コンプレッサ６１１、レギュレータ６１２、真空ポンプ６２１、レギュレータ６２２、供給側圧力センサ６３１、回収側圧力センサ６３２などで構成されている。
【００９８】
ここで、コンプレッサ６１１及び真空ポンプ６２１は、供給タンク６０１内の圧力と回収タンク６０２内の圧力とに差圧を生じさせる手段を構成している。
【００９９】
供給側圧力センサ６３１は、供給タンク６０１とヘッド１との間であって、ヘッド１の供給ポート８１に繋がった供給側液体経路に接続されている。回収側圧力センサ６３２は、ヘッド１と回収タンク６０２との間であって、ヘッド１の回収ポート８２に繋がった回収側液体経路に接続されている。
【０１００】
回収タンク６０２の一方は、第１送液ポンプ６０４を介して供給タンク６０１と接続されており、回収タンク６０２の他方は第２送液ポンプ６０５を介してメインタンク６０３と接続されている。
【０１０１】
これにより、供給タンク６０１から供給ポート８１を通ってヘッド１内に液体が流入し、回収ポート８２から回収タンク６０２へ回収され、第１送液ポンプ６０４によって回収タンク６０２から供給タンク６０１へ液体が送られることによって、液体が循環する循環経路が構成される。
【０１０２】
ここで、供給タンク６０１にはコンプレッサ６１１がつなげられており、供給側圧力センサ６３１で所定の正圧が検知されるように制御される。一方、回収タンク６０２には真空ポンプ６２１がつなげられており、回収側圧力センサ６３２で所定の負圧が検知されるよう制御される。
【０１０３】
これにより、ヘッド１内を通って液体を循環させつつ、メニスカスの負圧を一定に保つことができる。
【０１０４】
また、ヘッド１のノズル１１から液体を吐出すると、供給タンク６０１及び回収タンク６０２内の液体量が減少していく。そのため、適宜、第２送液ポンプ６０５を用いて、メインタンク６０３から回収タンク６０２に液体を補充する。
【０１０５】
なお、メインタンク６０３から回収タンク６０２への液体補充のタイミングは、回収タンク６０２内の液体の液面高さが所定高さよりも下がったときに液体補充を行うなど、回収タンク６０２内に設けた液面センサなどの検知結果によって制御することができる。
【０１０６】
次に、本発明に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の他の例について図３１及び図３２を参照して説明する。図３１は同装置の要部平面説明図、図３２は同装置の要部側面説明図である。
【０１０７】
この印刷装置５００は、シリアル型装置であり、主走査移動機構４９３によって、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動する。主走査移動機構４９３は、ガイド部材４０１、主走査モータ４０５、タイミングベルト４０８等を含む。ガイド部材４０１は、左右の側板４９１Ａ、４９１Ｂに架け渡されてキャリッジ４０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ４０５によって、駆動プーリ４０６と従動プーリ４０７間に架け渡したタイミングベルト４０８を介して、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動される。
【０１０８】
このキャリッジ４０３には、本発明に係る液滴吐出ヘッドであるヘッド１及びヘッドタンク４４１を一体にした液体吐出ユニット４４０を搭載している。液体吐出ユニット４４０のヘッド１は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出する。また、液体吐出ヘッド１は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配置し、吐出方向を下方に向けて装着している。
【０１０９】
液体吐出ヘッド１は、前述した液体循環装置６００と接続されて、所要の色の液体が循環供給される。
【０１１０】
この印刷装置５００は、用紙４１０を搬送するための搬送機構４９５を備えている。搬送機構４９５は、搬送手段である搬送ベルト４１２、搬送ベルト４１２を駆動するための副走査モータ４１６を含む。
【０１１１】
搬送ベルト４１２は用紙４１０を吸着してヘッド１に対向する位置で搬送する。この搬送ベルト４１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ４１３と、テンションローラ４１４との間に掛け渡されている。吸着は静電吸着、あるいは、エアー吸引などで行うことができる。
【０１１２】
そして、搬送ベルト４１２は、副走査モータ４１６によってタイミングベルト４１７及びタイミングプーリ４１８を介して搬送ローラ４１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【０１１３】
さらに、キャリッジ４０３の主走査方向の一方側には搬送ベルト４１２の側方に液体吐出ヘッド１の維持回復を行う維持回復機構４２０が配置されている。
【０１１４】
維持回復機構４２０は、例えばヘッド１のノズル面をキャッピングするキャップ部材４２１、ノズル面を払拭するワイパ部材４２２などで構成されている。
【０１１５】
主走査移動機構４９３、維持回復機構４２０、搬送機構４９５は、側板４９１Ａ，４９１Ｂ、背板４９１Ｃを含む筐体に取り付けられている。
【０１１６】
このように構成したこの印刷装置５００においては、用紙４１０が搬送ベルト４１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト４１２の周回移動によって用紙４１０が副走査方向に搬送される。
【０１１７】
そこで、キャリッジ４０３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド１を駆動することにより、停止している用紙４１０に液体を吐出して画像を形成
する。
【０１１８】
次に、本発明に係る液体吐出ユニットの他の例について図３３を参照して説明する。図３３は同ユニットの要部平面説明図である。
【０１１９】
この液体吐出ユニット４４０、前記液体を吐出する装置を構成している部材のうち、側板４９１Ａ、４９１Ｂ及び背板４９１Ｃで構成される筐体部分と、主走査移動機構４９３と、キャリッジ４０３と、ヘッド１で構成されている。
【０１２０】
なお、この液体吐出ユニット４４０の例えば側板４９１Ｂに、前述した維持回復機構４２０を更に取り付けた液体吐出ユニットを構成することもできる。
【０１２１】
次に、本発明に係る液体吐出ユニットの更に他の例について図３４を参照して説明する。図３４は同ユニットの正面説明図である。
【０１２２】
この液体吐出ユニット４４０は、流路部品４４４が取付けられたヘッド１と、流路部品４４４に接続されたチューブ４５６で構成されている。
【０１２３】
なお、流路部品４４４はカバー４４２の内部に配置されている。流路部品４４４に代えてヘッドタンク４４１を含むこともできる。また、流路部品４４４の上部には液体吐出ヘッド１と電気的接続を行うコネクタ４４３が設けられている。
【０１２４】
本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【０１２５】
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【０１２６】
「液体吐出ユニット」は、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体が含まれる。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構、液体循環装置の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【０１２７】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。
【０１２８】
例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。
【０１２９】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。
【０１３０】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。
【０１３１】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。
【０１３２】
また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。
【０１３３】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【０１３４】
なお、ここでは、「液体吐出ユニット」について、液体吐出ヘッドとの組み合わせで説明しているが、「液体吐出ユニット」には上述した液体吐出ヘッドを含むヘッドモジュールやヘッドユニットと上述したような機能部品、機構が一体化したものも含まれる。
【０１３５】
「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッド、液体吐出ユニット、ヘッドモジュール、ヘッドユニットなどを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０１３６】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１３７】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１３８】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１３９】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１４０】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１４１】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【０１４２】
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【０１４３】
なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１４４】
１  液体吐出ヘッド
１０  ノズル板
１１  ノズル
１２  ノズル列
１３  段
１４  ノズル列群
２０  個別流路部材
２１  圧力室
２２  個別供給流路
２３  個別回収流路
３０  振動板部材
５０  共通流路部材
５２  共通供給流路支流
５３  共通回収流路支流
５４  供給口
５５  回収口
５６  共通供給流路本流
５７  共通回収流路本流
１００  ヘッドモジュール
４０３  キャリッジ
４４０  液体吐出ユニット
５００  印刷装置（液体を吐出する装置）
５５０  ヘッドユニット
６００  液体循環装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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