(57)【要約】【課題】印刷媒体のループ状態の検出が精度良く簡単に行えるようにする。【解決手段】印刷媒体の搬送経路に設置された静電容量センサ１１，１２，２１，２２，３１，３２，４１，４２と、印刷媒体が通過する際の静電容量センサが検出した静電容量値に基づいて、印刷媒体のループ量を検知する検知部１０２と、検知部が検知した印刷媒体のループ量に基づいて、搬送経路での印刷媒体の搬送状態を制御する制御部とを備える。検知部１０２が印刷媒体のループ量を検知することで、ループ量が適正な状態に補正することが可能になる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の搬送経路に設置された静電容量センサと、
前記印刷媒体が通過する際の前記静電容量センサが検出した静電容量値に基づいて、前記印刷媒体のループ量を検知する検知部と、
前記検知部が検知した前記印刷媒体のループ量に基づいて、前記搬送経路での前記印刷媒体の搬送状態を制御する制御部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記静電容量センサは、前記印刷媒体の前記搬送経路での前記印刷媒体の搬送方向と直交する幅方向に複数配置し、
前記検知部は、それぞれの前記静電容量センサが検出した静電容量値に基づいて、前記印刷媒体のそれぞれの位置でのループ量を検知し、
前記制御部は、前記印刷媒体のそれぞれの位置でのループ量が均一となるように補正する制御を行う
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送経路に設置された複数のローラに線速差を設けて、前記印刷媒体のループ量を補正する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記静電容量センサは、前記印刷媒体の前記搬送経路での前記印刷媒体の搬送方向と直交する幅方向に複数配置し、
前記検知部は、それぞれの前記静電容量センサが検出した静電容量値に基づいて、前記印刷媒体のそれぞれの位置でのループ量を検知し、
前記制御部は、前記搬送経路に設置されたローラの回転速度の可変制御で、前記印刷媒体のそれぞれの位置でのループ量が均一となるように補正する制御を行う
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記静電容量センサは、前記印刷媒体の前記搬送経路での前記印刷媒体の搬送方向と直交する幅方向に複数配置し、
前記検知部は、複数配置された前記静電容量センサが検出した静電容量値の積算値から前記印刷媒体のループ量を検知する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知部は、前記印刷媒体の種類と厚さで想定される静電容量値と、前記静電容量センサが検出した静電容量値との比較から、前記印刷媒体のループ量を検知する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記静電容量センサは、前記印刷媒体の表面および裏面に近接した２枚の電極板で構成される
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
印刷媒体の搬送経路に設置された静電容量センサと、
前記印刷媒体が通過する際の前記静電容量センサが検出した静電容量値に基づいて、前記印刷媒体のループ量を検知する検知部と、を備える
印刷媒体搬送装置。
【請求項９】
印刷媒体の搬送経路に設置された静電容量センサで、前記印刷媒体が通過する際の静電容量値を検出する静電容量値検出処理と、
前記静電容量値検出処理により検出した静電容量値に基づいて、前記印刷媒体のループ量を検知するループ量検知処理と、
前記ループ量検知処理により検知した前記印刷媒体のループ量に基づいて、前記搬送経路での前記印刷媒体の搬送状態を制御してループ量を補正する補正処理と、を含む
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、印刷媒体搬送装置および画像形成方法に関し、特に印刷媒体の姿勢を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機などの画像形成装置においては、画像形成を行う用紙の姿勢を検知して、用紙の正しい位置に画像が形成されるように制御する必要がある。すなわち、画像形成装置は、内蔵（または接続）された用紙搬送装置から搬送された用紙の曲がりや片寄り等を光学式のセンサで検知し、検知した姿勢に応じて、画像形成部に搬送される用紙の姿勢を補正することが行われている。用紙の姿勢を検知する光学式センサは、例えば発光部と受光部が対になったセンサを用紙の通過箇所に配置し、用紙が発光部と受光部との間を遮ることで、用紙の通過状態を検知するものである。
【０００３】
ところが、光学式センサを使用した用紙の姿勢検知機構では、用紙（印刷媒体）の種類によっては検知ができない場合がある。すなわち、透明なフィルムや色紙などの特殊な印刷媒体の場合、一般的な白色の用紙とは光学式センサでの検知状態が異なり、姿勢の検知ができない状況が発生してしまう。
【０００４】
特許文献１には、用紙の片寄りを、用紙と対向した電極を使って検知した静電容量から判断する技術が記載されている。すなわち、特許文献１には、搬送される用紙を挟むように、用紙の表面と裏面に近接して、三角形状の２枚の電極板を配置し、２枚の電極板の間を用紙が通過する際の２枚の電極板の間の静電容量値の変化から、用紙の片寄りを判断する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１１１５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されているように、静電容量値から印刷媒体の片寄りを検知することは従来から知られている。
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、印刷媒体の片寄りが検知できるだけであり、印刷媒体のループ状態（印刷媒体が撓んだ状態）などの用紙の姿勢を検知することはできなかった。このため、より高度な印刷媒体の状態の検出を簡単に行えるようにすることが望まれていた。
【０００７】
本発明は、印刷媒体のループ状態などの姿勢の検出を良好に行うことができる画像形成装置、印刷媒体搬送装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、印刷媒体の搬送経路に設置された静電容量センサと、印刷媒体が通過する際の静電容量センサが検出した静電容量値に基づいて、印刷媒体のループ量を検知する検知部と、検知部が検知した印刷媒体のループ量に基づいて、搬送経路での印刷媒体の搬送状態を制御する制御部とを備える。
【０００９】
また、本発明の印刷媒体搬送装置は、印刷媒体の搬送経路に設置された静電容量センサと、
印刷媒体が通過する際の静電容量センサが検出した静電容量値に基づいて、印刷媒体のループ量を検知する検知部とを備える。
【００１０】
また、本発明の画像形成方法は、印刷媒体の搬送経路に設置された静電容量センサで、印刷媒体が通過する際の静電容量値を検出する静電容量値検出処理と、静電容量値検出処理により検出した静電容量値に基づいて、印刷媒体のループ量を検知するループ量検知処理と、ループ量検知処理により検知した印刷媒体のループ量に基づいて、搬送経路での印刷媒体の搬送状態を制御してループ量を補正する補正処理とを含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、静電容量センサで検出される静電容量値から印刷媒体のループ量を検知できるようになり、検知したループ量に応じた補正などの処理が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態例による画像形成装置の例を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態例による電極板の配置例を示す構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態例による用紙検出処理および補正処理の例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態例による静電容量検出時の電極板と用紙との位置関係および静電容量検出時の等価回路を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態例による搬送経路でのローラの配置例を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態例によるループ状態とセンサ位置との関係の例を説明する図である。
【図７】本発明の一実施の形態例による静電容量値とローラの制御例を示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態例によるループの有無による静電容量値の変化例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）を、図１〜図８を参照して説明する。
【００１４】
［画像形成装置の全体構成］
図１は、本実施の形態例の画像形成装置１００の例を示す。
本実施の形態例の画像形成装置１００は、ＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）と称されるデジタル複合機である。但し、画像形成装置１００をデジタル複合機とするのは一例であり、カラープリンタ、モノクロプリンタ、ファックス等のその他の画像形成装置であってもよい。
【００１５】
画像形成装置１００は、トレー５０と、用紙（印刷媒体）Ｐの収納部６０Ａ〜６０Ｄと、画像形成部１１０を備える。そして、画像形成装置１００の画像形成部１１０により、収納部６０Ａ〜６０Ｄ等から画像形成部１１０に搬送された用紙Ｐにトナー像が印刷される画像形成処理がなされ、画像が形成された用紙Ｐがトレー５０に排紙される。
【００１６】
画像形成装置１００は、用紙の搬送を行うための構成要素として、給紙ローラ６１、用紙の搬送ローラ６２，７３、用紙センサ６３、６４、静電容量センサ６５、搬送経路６６、タイミングローラ６７、タイミングセンサ６８、切替爪６９、および反転ローラ７０を備える。
給紙ローラ６１、搬送ローラ６２，７３、および反転ローラ７０は、不図示のモータにより回転駆動される。また、切替爪６９は、用紙の搬送経路の切替えに連動して、不図示の駆動機構により切替位置が変化する。
また、画像形成装置１００は、画像形成部１１０での画像形成処理や、用紙の搬送などを制御する制御部１０１と、静電容量センサ６５での検出等に基づいて用紙の姿勢などの状態を検知する用紙検知部１０２を備える。
なお、図１に示す各ローラやセンサの位置は一例を示すものであり、この図１に示す位置に限定されるものではない。
【００１７】
収納部６０Ａ〜６０Ｄは、用紙などの印刷媒体がセットされるカセットである。以下では、収納部６０Ａ〜６０Ｄを総称して収納部６０という。なお、以下の説明では、収納部６０にセットされる印刷媒体を用紙と称するが、ここでの用紙には、いわゆる紙による印刷媒体の他に、フィルムなど様々な印刷媒体が含まれる。
収納部６０は、画像形成装置１００から脱着可能に構成されている。ユーザは、画像形成装置１００から収納部６０を外すことで収納部６０に用紙Ｐをセットすることができる。収納される用紙Ｐのサイズは、収納部６０Ａ〜６０Ｄ間で異なっていてもよいし、同じであってもよい。
【００１８】
制御部１０１は、ユーザからの印刷指示に基づいて、ローラ６１を回転駆動し、用紙Ｐを収納部６０から搬送経路６６に１枚ずつ送り出す。
搬送経路６６に送り出された用紙Ｐは、画像形成部１１０に搬送される過程で用紙センサ６３および静電容量センサ６５を通過する。
用紙センサ６３は、その検知領域が搬送経路６６を含むように配置されており、用紙センサ６３により用紙Ｐが搬送経路６６に搬送されたことを検知する。
静電容量センサ６５は、搬送経路６６の途中に配置されており、静電容量センサ６５が検出した静電容量値に基づいて、用紙検知部１０２が用紙Ｐの状態を検知する静電容量値検出処理を行う。本例の場合には、用紙検知部１０２は、用紙Ｐのループ状態を検知するループ量検知処理を行う。静電容量センサ６５の詳細については後述する。
【００１９】
収納部６０から送り出された用紙Ｐは、用紙センサ６３および静電容量センサ６５を通過後、画像形成部１１０に送られる。画像形成部１１０は、印刷対象の画像パターンに従ってトナー像を形成し、形成されたトナー像を用紙Ｐに印刷する。用紙Ｐが画像形成部１１０に送られるタイミングは、タイミングローラ６７によって調整される。より具体的には、タイミングローラ６７は、タイミングセンサ６８による用紙の検知結果に基づいて、画像形成部１１０内を搬送されるトナー像の位置に合わせて用紙Ｐの搬送を調整する。これにより、画像形成部１１０で形成されたトナー像が用紙Ｐの適切な位置に印刷される。
【００２０】
画像形成装置１００が片面印刷の指示を受け付けている場合には、制御部１０１は、切替爪６９を駆動し、用紙Ｐをトレー５０に排紙する。画像形成装置１００が両面印刷の指示を受け付けている場合には、制御部１０１は、切替爪６９を駆動し、用紙Ｐを反転ローラ７０に送る。その後、用紙Ｐは、搬送ローラ７３に送られ、再び画像形成部１１０を通過する。再び画像形成部１１０に搬送された用紙Ｐは、その裏面にトナー像が印刷され、トレー５０に排紙される。
【００２１】
なお、図１に示す画像形成装置１００の場合、静電容量センサ６５は、収納部６０から直接搬送する経路の途中と、反転した用紙を搬送する経路の途中の２箇所に配置される。このように静電容量センサ６５を２箇所に配置するのは一例であり、例えば画像形成部１１０の近傍の搬送経路６６に、１箇所だけ静電容量センサ６５を設けるようにしてもよい。あるいは逆に、用紙センサ６３と同様に、収納部６０Ａ〜６０Ｄごとに静電容量センサ６５を配置してもよい。
また、図１に示す例では、画像形成装置１００が、印刷媒体搬送装置である用紙の収納部６０Ａ〜６０Ｄと一体化した構成とした。これに対して、画像形成装置１００とは別体の印刷媒体搬送装置が、その搬送経路の途中に、静電容量センサ６５を備えるようにして、搬送途中で状態を検知して補正を行うようにしてもよい。
【００２２】
［静電容量センサの構成］
図２は、本例の静電容量センサ６５の構成を示す。
図２に示すように、静電容量センサ６５は、搬送経路６６上を用紙Ｐが通過する途中に配置される。用紙Ｐは、矢印Ｍで示す方向に搬送される。
静電容量センサ６５は、第１の静電容量センサ（センサＡ）を構成する２枚の電極板１１、１２と、第２の静電容量センサ（センサＢ）を構成する２枚の電極板２１、２２と、 第３の静電容量センサ（センサＣ）を構成する２枚の電極板３１、３２と、第４の静電容量センサ（センサＤ）を構成する２枚の電極板４１、４２とを備える。以下の説明では、４つの静電容量センサをセンサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと称する。それぞれの電極板対によるセンサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、用紙Ｐが搬送される方向Ｍと直交する幅方向に一定間隔で配置される。
【００２３】
各センサＡ〜Ｄを構成する２枚の電極板の内の一方の電極板１１、２１、３１、４１は、用紙Ｐの表面に近接した状態で配置され、他方の電極板１２、２２、３２、４２は、用紙Ｐの裏面に近接した状態で配置される。
それぞれのセンサＡ〜Ｄは、静電容量検知部１３、２３、３３、４３で静電容量値検出処理が行われる。すなわち、センサＡの２枚の電極板１１、１２の間に生じる静電容量値は、第１静電容量検知部１３により検知される。センサＢの２枚の電極板２１、２２の間に生じる静電容量値は、第２静電容量検知部２３により検知される。センサＣの２枚の電極板３１、３２の間に生じる静電容量値は、第３静電容量検知部３３により検知される。センサＤの２枚の電極板４１、４２の間に生じる静電容量値は、第４静電容量検知部４３により検知される。
それぞれの電極板１１、１２、２１、２２、３１、３２、４１、４２は、例えば１辺が数mmから数cm程度の四角形である。
【００２４】
第１静電容量検知部１３が検知した静電容量値と、第２静電容量検知部２３が検知した静電容量値と、第３静電容量検知部３３が検知した静電容量値と、第４静電容量検知部４３が検知した静電容量値は、用紙検知部１０２に供給される。用紙検知部１０２では、４つの静電容量値から、用紙Ｐの状態を検知する。具体的には、用紙Ｐのループ量を検知する。この用紙Ｐのループ量を検知する原理の詳細については後述する。
【００２５】
用紙検知部１０２で検知された用紙Ｐのループ量などの状態の情報は、制御部１０１（図１）に供給される。制御部１０１は、搬送中の用紙Ｐのループ状態を検知した場合、搬送経路に設置されたローラの制御で、そのループ状態を補正する処理を行う。
【００２６】
［ループ補正処理の流れ］
図３は、制御部１０１の制御下で実行されるループ検出処理と補正処理の流れを示すフローチャートである。
まず、制御部１０１は、用紙Ｐへの印刷（プリント）を開始し、ユーザにより指定されたいずれかの収納部６０Ａ〜６０Ｄからの用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１１）。その後、制御部１０１は、搬送を開始した用紙Ｐが、静電容量センサ６５の配置箇所に到達したか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００２７】
このステップＳ１２で、搬送を開始した用紙Ｐが、静電容量センサ６５の配置箇所に到達していないと判断した場合（ステップＳ１２のＮｏ）、制御部１０１は、静電容量センサ６５の配置箇所に到達するまで待機する。そして、ステップＳ１２で、搬送を開始した用紙Ｐが、静電容量センサ６５の配置箇所に到達したと判断した場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、用紙検知部１０２は静電容量値を検出する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３では、用紙Ｐが通過する際のセンサＡ〜Ｄでの検出が行われ、それぞれの静電容量値が取得される。
【００２８】
それぞれの静電容量値を取得されると、用紙検知部１０２は、それぞれのセンサの静電容量値から、用紙Ｐのループ量を算出する（ステップＳ１４）。そして、制御部１０１は、用紙検知部１０２が算出した用紙Ｐのループ量が、予め設定されたループ大を判定するための閾値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１５）。このステップＳ１５で、ループ量が閾値よりも大きいとき（ステップＳ１５のＹｅｓ）、制御部１０１は、用紙Ｐの上流側に配置されたローラの回転速度を低下させて、ループ量を補正する（ステップＳ１６）。上流側に配置されたローラの例については後述する（図５）。
【００２９】
また、ステップＳ１５で、ループ量が閾値よりも大きくない場合（ステップＳ１５のＮｏ）、制御部１０１は、用紙検知部１０２が算出した用紙Ｐのループ量が、予め設定されたループ小判定用の閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。このステップＳ１７で、閾値以下のループ量であるとき（ステップＳ１７のＹｅｓ）、制御部１０１は、用紙Ｐの上流側に配置されたローラの回転速度を早くさせて、ループ量を補正する（ステップＳ１８）。
【００３０】
そして、ステップＳ１６またはＳ１８で補正した後、あるいはステップＳ１７でループ量が適正であると判断したとき（ステップＳ１７のＮｏ）、用紙検知部１０２は静電容量値を再度検出する（ステップＳ１９）。このステップＳ１９でも、用紙Ｐが通過する際のセンサＡ〜Ｄでの検出が行われ、それぞれの静電容量値が取得される。
それぞれの静電容量値を取得されると、用紙検知部１０２は、それぞれのセンサの静電容量値から、用紙Ｐのループ量を算出する（ステップＳ２０）。
【００３１】
次に、制御部１０１は、算出したそれぞれのセンサの静電容量値に基づくループ量が均一か否かを判断する（ステップＳ２１）。ここでは、静電容量値が均一でない場合に、ループ量が均一でないと判断する。このステップＳ２１で、ループ量が均一でないと判断したとき（ステップ２１のＮｏ）、用紙Ｐの上流側に配置されたローラの一部（後述する図５に示すローラ２Ｌまたは２Ｒ）の回転速度を調整して、均一なループ状態に補正する
（ステップＳ２２）。このステップＳ２２の補正処理後、およびステップＳ２１で、ループ量が均一であると判断したとき、ループ量の補正処理を終了する。
但し、ここまでの処理でループ量の補正が十分でない場合には、この図３のフローチャートに示す処理を繰り返してもよい。このとき、必要に応じて用紙Ｐを搬送経路上で一旦逆方向に搬送してもよい。
【００３２】
［２つの静電容量センサで用紙の状態を検知する処理の詳細］
次に、図４〜図８を参照して、本例の画像形成装置１００で用紙Ｐのループ状態などを検知する処理の詳細について説明する。
図４（ａ）〜（ｃ）は、図２に示した一対の電極板１１、１２と、用紙Ｐとの配置関係と、その配置関係で検知される相互容量の仕組みについて示した図である。
図４（ａ）に示すように電極板１１、１２が、用紙Ｐの特定の辺（例えば図２に示す左辺）にかかるように配置されている。このとき、各電極板１１、１２の１つの辺の長さをＸ、もう１つの辺の長さをＹとする。また、各電極板１１、１２と用紙Ｐが重なっている長さをＹ′とする。
【００３３】
また、図４（ｂ）に示すように、各組の電極板１１、１２の面積をＳ［mm2］とし、対向した２枚の電極板１１、１２の距離をｄ［mm］とする。さらに、電極板１１、１２の間を通過する用紙Ｐの厚さをＡ［mm］とし、電極板１１、１２と用紙Ｐとが重なる面積をＳ′［mm2］とする。
【００３４】
このとき、電極板１１、１２で検知される相互容量値は、図４（ｃ）の回路で示すことができる。
図４（ｃ）の回路の左側は、電極板１１、１２と用紙Ｐとが重なる箇所の静電容量を示し、図４（ｃ）の回路の右側は、用紙Ｐと重なっていない箇所の電極板１１、１２の静電容量を示す。図４（ｃ）に示すように接続した静電容量が、２枚の電極板１１、１２の間に生じることになる。
【００３５】
すなわち、電極板１１、１２と用紙Ｐとが重なる箇所では、用紙Ｐに特有の比誘電率εｐ［F/m］と、用紙Ｐの厚さＡ［mm］と、重なる面積Ｓ′［mm2］とで決まる用紙Ｐの静電容量と、対向した電極板１１，１２の距離ｄから用紙Ｐの厚さＡを減算したｄ−Ａ［mm］の空気中の静電容量とを加算した静電容量が検出される。
【００３６】
また、用紙Ｐが重なっていない箇所では、対向した電極板１１、１２の面積Ｓ［mm2］から面積Ｓ′［mm2］を減算した面積と、両電極板１１、１２の距離ｄ［mm］と、空気中の比誘電率εｐ［F/m］とで決まる静電容量が検出される。
これらの静電容量をあわせたものが、電極板１１、１２の間の静電容量として、第１静電容量検知部１３で検知される。第２静電容量検知部２３と、第３静電容量検知部３３と、第４静電容量検知部４３についても、同じ原理で各センサの静電容量が検出される。
なお、図４に示す例では、電極板１１，１２の一部に用紙Ｐが通過する場合の静電容量の検出状態を説明したが、電極板１１，１２の全領域の間を用紙Ｐが通過する場合には、用紙Ｐと重ならない箇所は考慮する必要がない。
【００３７】
図５および図６は、ループを補正する原理を示す。
図５に示すように、センサＡ〜Ｄで検出する位置を基準として、用紙Ｐの搬送方向Ｍから見て下流側（図中の上側）に配置されたローラ１と、上流側（図中の下側）に配置されたローラ２がある場合に、そのローラ１および２を使って、ループを補正する。ローラ１，２は、ループの補正専用に配置したものでもよいが、図１に示す各ローラが補正用としての動作を行うようにしてもよい。
ここでは、上流側のローラ２については、左側ローラ２Ｌと右側ローラ２Ｒとで、回転速度を可変させることが可能な構成としてある。
【００３８】
図６は、これらの下流側ローラ１と上流側ローラ２との間で、用紙Ｐにループが発生した状況の例を示す。
図６（ａ）は、センサＡの電極板１１，１２の間を用紙Ｐが通過する際に、適正状態よりも大きなループ量が検知された場合の例を示す。このような場合には、制御部１０１は、上流側ローラ２の回転速度を遅く（ダウン）して、ループ量が少なくなるような補正が行われる。この補正は、図３のフローチャートのステップＳ１６での処理に相当する。
【００３９】
図６（ｂ）は、センサＡの電極板１１，１２の間を用紙Ｐが通過する際に、適正状態よりも小さなループ量が検知された場合の例を示す。このような場合には、制御部１０１は、上流側ローラ２の回転速度を早く（アップ）して、ループ量を適正とする補正が行われる。この補正は、図３のフローチャートのステップＳ１８での処理に相当する。
図６（ｃ）は、センサＡの電極板１１，１２の間を用紙Ｐが通過する際に、ループ量が適正な状態が検知された場合の例を示す。このような場合には、それぞれのローラ１，２の回転速度は維持される。この回転速度が維持される状態は、図３のフローチャートのステップＳ１７でＮｏとなった場合に相当する。
【００４０】
また、複数のセンサＡ〜Ｄでループ量の不均一が検出された場合には、上流側ローラ２の左側ローラ２Ｌまたは右側ローラ２Ｒの速度の同様の変化で、補正が行われる。
図７は、４つのセンサＡ〜Ｄで検知される静電容量値の例と、上流側ローラ２の左側ローラ２Ｌと右側ローラ２Ｒの速度の制御例を示す。この図７に示す左側ローラ２Ｌと右側ローラ２Ｒの速度の制御は、制御部１０１の制御で実行され、図３のフローチャートのステップＳ２２での速度調整に相当する。
【００４１】
図７（ａ）は、４つのセンサＡ〜Ｄで検出される静電容量値が全て等しい場合の例を示す。このときには、それぞれのセンサＡ〜Ｄが配置された個所でのループ状態が等しく、ループ状態に不均一がない場合である。この図７（ａ）に示す状態の場合には、左側ローラ２Ｌと右側ローラ２Ｒの速度は、同じ状態が継続される。
【００４２】
図７（ｂ）は、４つのセンサＡ〜Ｄで検出される静電容量値が不均一で、且つ右端のセンサＤのループ量が大きく、左端のセンサＡのループ量が少ない場合を示す。この図７（ｂ）に示す状態の場合には、左側ローラ２Ｌの回転速度をアップさせ、右側ローラ２Ｒの回転速度をダウンさせる制御が行われ、用紙搬送時の線速差の調整でループ量の不均一が補正される。
【００４３】
図７（ｃ）は、４つのセンサＡ〜Ｄで検出される静電容量値が不均一で、且つ左端のセンサＡのループ量が大きく、右端のセンサＤのループ量が少ない場合を示す。この図７（ｃ）に示す状態の場合には、左側ローラ２Ｌの回転速度をダウンさせ、右側ローラ２Ｒの回転速度をアップさせる制御が行われ、用紙搬送時の線速差の調整でループ量の不均一が補正される。
【００４４】
図８は、ここまで説明した静電容量値からループ量が検知される具体的な数値の例を示す。
ここでは、用紙Ｐの厚さが０．１mmで、図８（ａ）に示すように、２５mmの長さで１mmだけループした状態を想定する。また、用紙Ｐの比誘電率εｒは２．５、空気の誘電率εｒは１．０００５９であるとする。
図８（ｂ）は、センサが用紙を検知しない場合（つまり空気だけの場合）の静電容量Ｃを示す。図８（ｂ）に示す電極板の面積Ｓと距離ｄの条件での空気の静電容量は、１１．０７４２６４７４ｐＦになる。
【００４５】
図８（ｃ）は、センサが用紙Ｐを検知し、その検知した用紙Ｐにループがない場合の静電容量Ｃを示す。電極板の面積Ｓと距離ｄの条件は、図８（ｂ）の場合と同じである。このときセンサで検知される静電容量は、１１．６２７８７６３４ｐＦになる。
図８（ｄ）は、センサが用紙Ｐを検知し、その検知した用紙Ｐに図８（ａ）に示すループ（つまり１mmのループ）が発生した場合の静電容量Ｃを示す。電極板の面積Ｓと距離ｄの条件は、図８（ｂ）の場合と同じである。このときセンサで検知される静電容量は、１１．６２７８７６３４ｐＦになる。
したがって、図８（ｃ）に示す静電容量値を検知したとき、制御部１０１は用紙のループなしと判断し、図８（ｄ）に示す静電容量値を検知したとき、制御部１０１は用紙のループが１mmに相当する比較的大きなループ量であると判断する。
【００４６】
このように、制御部１０１は、用紙のループ状態に対応した静電容量値を基準として持つことで、その基準との比較で、どの程度のループ量が判断できるようになる。この場合、
、ループ量判定用の基準となる静電容量値は、用紙Ｐの種類と厚さ毎に用意する。そして、使用する用紙Ｐの種類と厚さに応じて、ユーザ操作などで用紙選択を行うことで、制御部１０１が判定時に使用する基準値が、搬送される用紙の厚さなどに対応した適切な値に設定される。
【００４７】
以上説明したように、本例の画像形成装置１００によると、用紙検知部１０２は、センサを用紙が通過する際の静電容量値に基づいて、用紙のループ量を正確に検知できるようになる。したがって、ループ量の検知に基づいて、用紙を搬送する際に適正なループ量に補正できるようになり、適正な用紙搬送ができるようになり、しわ等の発生がない状態で良好な画像形成ができるようになる。
また、本例の場合には、予め基準となる値を用意しておけば、用紙（印刷媒体）として様々な種類のものに対応できるようになる。例えば、印刷媒体としてフィルムを使用する場合であっても、ループ量を正確に検知できるようになる。
【００４８】
なお、図２に示す構成の場合、センサ構成として、４つのセンサＡ〜Ｄを用紙（印刷媒体）の幅方向に配置するようにした。この４つのセンサを配置するのは一例であり、少なくとも１つのセンサを配置して、その１つセンサが検知した静電容量値からループ量を検知してもよい。
また、搬送する用紙（印刷媒体）のサイズに応じて、複数配置したセンサの内で、検出に使用するセンサを切り替えるようにしてもよい。
あるいは、図２に示すように複数のセンサＡ〜Ｄを配置したとき、それぞれのセンサＡ〜Ｄが検出した静電容量値を加算（積算）した静電容量値に基づいて、用紙検知部１０２がループ量を検知するようにしてもよい。
【００４９】
また、図１に示す構成の場合、画像形成装置１００が用紙（印刷媒体）のループ量を検知して、検知に基づいてループ量を補正するようにした。これに対して、画像形成装置とは別体の用紙搬送装置（用紙搬送機構）がループ量を検知して、用紙搬送装置の制御部の制御でループ量の補正を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…下流側ローラ、２…上流側ローラ、２Ｌ…左側ローラ、２Ｒ…右側ローラ、１１，１２，２１，２２，３１，３２，４１，４２…電極板、１３…第１静電容量検知部、２３…第２静電容量検知部、３３…第３静電容量検知部、４３…第４静電容量検知部、５０…トレー、６０…用紙搬送装置、６０Ａ〜６０Ｄ…収納部、６１…給紙ローラ、６２，７３…搬送ローラ、６３，６４…用紙センサ、６５…静電容量センサ、６６…搬送経路、６７…タイミングローラ、６８…タイミングセンサ、６９…切替爪、７０…反転ローラ、１００…画像形成装置、１０１…制御部、１０２…用紙検知部、１１…０画像形成部、Ｐ…用紙（印刷媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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