(57)【要約】【課題】高性能カメラを端末本体に対して自由な方向に向けることを可能とし、カメラ視点画像を視認しながらも、自由な姿勢で撮影が可能な携帯情報端末を提供すること。【解決手段】情報処理端末１は、被写体を撮像する撮像部たるカメラ２１と、撮像部により撮像される被写体を含む撮像画像を表示する表示部１３が所定の一面たる正面１１ａに配置された本体部１１と、撮像部の光軸方向と表示部１３の法線方向とのなす角度を変化させる第１回転軸たる回動軸Ｚ１と、第１回転軸とは異なる方向の第２回転軸たる回動軸Ｚ３とを含む複数の回転軸により、撮像部を本体部１１に対して相対的に回動可能に、直接的又は間接的に連結する連結部１２とを備える。【選択図】図３
2020162130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像される前記被写体を含む撮像画像を表示する表示部が所定の一面に配置された本体部と、
前記撮像部の光軸方向と前記表示部の法線方向とのなす角度を変化させるように前記撮像部を前記本体部に対して相対的に回動可能に支持するヒンジ部と、
前記本体部に配置され、前記本体部の方向を検出する第１センサと、
前記撮像部に配置され、前記撮像部の方向を検出する第２センサと、
前記第１センサにより検出された前記本体部の方向と前記第２センサにより検出された前記撮像部の方向とに基づいて、前記表示部の前記撮像画像の向きを制御する制御部と、
を備え、
前記ヒンジ部が、
前記表示部の短手方向に対して平行に配置された第１の回転軸と、
前記表示部の長手方向に対して平行に配置された第２の回転軸と、
を備え、
前記第１の回転軸が、
前記第２の回転軸を中心に前記撮像部を回動させる際、前記撮像部の回転に合わせて回転しないように構成された、
情報処理端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スマートフォン等のカメラ付き携帯端末において、端末表示部裏面側に向けられたリアカメラ（相手撮り専用のカメラ）の他に、表示面側に向けられたフロントカメラ（自分撮りの専用カメラ）を別途備えるものが普及していた。
この様な端末においては、高性能カメラを２個も使用すると、端末が高額となってしまうこと、カメラ並びにレンズを大きくしなければならずデザイン上に好ましくないこと、及び、通常は相手撮りをメインとして使用されることから、フロントカメラはサブカメラとして小型で安価な低性能のものが採用されていた。
【０００３】
しかし、カメラが実際に撮影している画像（以下、「カメラ視点画像」と呼ぶ）を表示部で視認しながら自分撮りを高性能カメラで行いたいとのニーズも存在する為、相手撮りモードと自分撮りモードで、カメラを共用するものがあった。
例えば特許文献１には、イメージセンサ部が可動機構により撮影モードの選択に応じて回転し、この回転に合わせて使用するフィルタおよびレンズが自動的に切り替わる、という技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３１５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１を含む従来の技術では、撮像方向が極めて限定されている為、機能的にはコストの問題に目を瞑って高性能カメラを２〜３個取り付けた場合と何ら変わることなく、撮影時の使用者の姿勢が限定されているという問題が有った。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、高性能カメラを端末本体に対して自由な方向に向けることを可能とし、カメラ視点画像を視認しながらも、自由な姿勢で撮影が可能な携帯情報端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の情報処理端末は、
被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像される前記被写体を含む撮像画像を表示する表示部が所定の一面に配置された本体部と、
前記撮像部の光軸方向と前記表示部の法線方向とのなす角度を変化させるように前記撮像部を前記本体部に対して相対的に回動可能に支持するヒンジ部と、
前記本体部の前記一面と対向する他の一面に設けられ、前記ヒンジ部により前記他の一面側に回転された前記撮像部を前記本体部と厚み方向で重なる形で収容可能な凹みと、
前記本体部に配置され、前記本体部の方向を検出する第１センサと、
前記撮像部に配置され、前記撮像部の方向を検出する第２センサと、
を備え、
前記第１センサにより検出された前記本体部の方向と前記第２センサにより検出された前記撮像部の方向とに基づいて前記表示部の前記撮像画像の向きを制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カメラ視点画像を視認しながらも、自由な姿勢で撮影が可能な携帯情報端末を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の情報処理端末の一実施形態の外観構成を示す図である。
【図２】図１の情報処理端末の外観構成を示す図である。
【図３】図１の情報処理端末の連結部を回動させた様子を示す図である。
【図４】図１の情報処理端末のスタンド部を回動させた様子を示す図である。
【図５】図１の情報処理端末を卓上に立て掛けて使用している様子を示す図である。
【図６】本発明の情報処理端末の一実施形態であって、図１とは異なる実施形態の連結部を回動させた外観構成を示す図である。
【図７】図６の情報処理端末を卓上に立て掛けて使用している様子を示す図である。
【図８】本発明の情報処理端末の一実施形態であって、図１及び図６とは異なる実施形態の卓上での使用の様子を示す図である。
【図９】図１の情報処理端末を卓上に立て掛けて使用している様子を示す図である。
【図１０】図１の情報処理端末を用いてタイムラプスの撮影をしている様子を示す図である。
【図１１】図１の情報処理端末のカメラの回転可能な角度を例示する図である。
【図１２】図１の情報処理端末を用いて、背景のみを消した画像を撮影する手順を示す図である。
【図１３】図１の情報処理端末を用いて、背景をボカした画像を撮影する手順を示す図である。
【図１４】図１の情報処理端末を用いて、過去の写真との比較用の画像を撮影する様子を示す図である。
【図１５】図１の情報処理端末を、レーザーポインタを用いて操作する様子を示す図である。
【図１６】図１の情報処理端末の操作に、印刷されたキーボードを用いる様子を示す図である。
【図１７】印刷されたキーボードの例を示す図である。
【図１８】図１の情報処理端末を指の動きで操作する様子を示す図である。
【図１９】図１の情報処理端末をカーナビゲーションシステムとして使用する様子を示す図である。
【図２０】図１の情報処理端末をカーナビゲーションシステムとして使用する様子を示す図である。
【図２１】図１の情報処理端末を用いて、撮影対象を適切な位置で撮影する様子を示す図である。
【図２２】図１の情報処理端末を用いて、カメラの向きを水平に保つ様子を示す図である。
【図２３】図１の情報処理端末を用いて、書物をテキストデータ化する様子を示す図である。
【図２４】図１の情報処理端末を用いて、商品や商品のバーコードを読み取る様子を示す図である。
【図２５】図１の情報処理端末を用いて、レシートを読み取る様子を示す図である。
【図２６】図１の情報処理端末を用いて、商品を回転させながら撮影する様子を示す図である。
【図２７】図１の情報処理端末を用いて、商品を回転させながら撮影する様子を示す図である。
【図２８】図１の情報処理端末を用いて、パノラマ撮影をする様子を示す図である。
【図２９】図１の情報処理端末を用いて、ビデオチャットをする様子を示す図である。
【図３０】図１の情報処理端末を用いて、自動撮影をする様子を示す図である。
【図３１】センサのついた回転型クレードルを示す図である。
【図３２】本発明の情報処理端末の一実施形態の外観及び内部の構成であって、図２等とは異なる構成を示している。
【図３３】図３２のステッピングモーターを採用した場合における回動の制御を実現するための構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本発明の情報処理端末の一実施形態の外観構成を示す図である。図１（Ａ）は、情報処理端末の正面図である。図１（Ｂ）は、情報処理端末１の上面図である。図１（Ｃ）は、情報処理端末の左側面図である。
情報処理端末１は、少なくとも表示機能とデジタルカメラ機能を備え、本体部１１と連結部１２より構成され、これらは回動自在に相互に接続されている。
【００１２】
本体部１１は、平面形状四角形の短柱状に形成され、各種基板等が内蔵される第１筐体である。本体部１１の所定の一面１１ａ（以下「正面１１ａ」と呼ぶ）には、タッチパネル式ディスプレイ等で構成される表示部１３が配置される。
【００１３】
図２は、図１の情報処理端末の外観構成を示す図である。図２（Ａ）は、情報処理端末の背面図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の線Ａ-Ａにおける断面図である。図２（Ｃ）は、図２（Ａ）を上面からみた断面図である。
【００１４】
本体部１１の背面１１ｂは、図１で上述した正面１１ａに対向する側の一面である。
連結部１２は、平面形状略矩形に形成され、本体部１１の背面１１ｂの一方の短辺側に回動自在に配置される。連結部１２は、カメラ基部１２−１と、カメラ指向部１２−２とを有している。カメラ指向部１２−２の正面（図２（Ａ）で見えている側の面）には円形状のカメラ２１が配置されている。即ち、連結部１２は、カメラ２１を内蔵する第２筐体である。カメラ２１は、被写体を撮像する撮像部である。カメラ２１により撮像された被写体を含む撮像画像は、表示部１３に表示される。ここで、図２（Ｃ）で示す様に、凹み幅Ｗは、カメラ部用の凹みの幅である。そして、回転半径ｒ２は、２軸目のヒンジの回転軸（中心）から一番長い回転半径である。これにより、凹み幅Ｗと回転半径ｒ２の関係は、以下の式（１）で示す関係となる。
Ｗ／２＞ｒ２・・・（１）
【００１５】
カメラ基部１２−１は、回動軸Ｚ１を回動中心として本体部１１に対して連結部１２全体を回動可能に軸支される。
より具体的には、カメラ基部１２−１は、柱形の外形のうちの端面を本体部１１に摺接しながら、回動軸Ｚ１を中心として回動し得るように構成される。
【００１６】
軸支は両端面間を貫通してすることが強度上好ましいが、両端面から相互に回動軸を挿入して両持ち軸支しても良く、更には片持ちで軸支しても良い。
カメラ２１が搭載されるカメラ指向部１２−２は、回動軸Ｚ１に対し略直交方向に配置された回動軸Ｚ３を回動中心としてカメラ基部１２−１に対し回動可能に片持ちで軸支される。
【００１７】
ここで、カメラ２１の配置方向は、回動軸Ｚ３に対しても、略９０度である。
つまり、カメラ２１は、回動軸Ｚ１と回動軸Ｚ３という２つの略直交独立した回動軸により、本体部１１に対して、立体角上でモーションを取ることが出来る。
【００１８】
このように、カメラ２１の光軸方向と表示部１３の法線方向とのなす角度を変化させる回動軸Ｚ１と、回動軸Ｚ１とは異なる方向（本例では略直交方向）の回動軸Ｚ３を含む複数の回動軸により、カメラ２１を本体部１１に対して相対的に回動可能に、直接的又は間接的に連結する部が、連結部１２である。
連結部１２は、本体部１１より容積が小さい可動部を１以上有している。本例では、このような可動部として、カメラ基部１２−１と、カメラ指向部１２−２が設けられている。
撮像部たるカメラ２１は、１以上の可動部のうち所定の１つの所定の面に配置されれば足りるが、本例では上述のようにカメラ指向部１２−２の正面に配置されている。
そして、回動軸Ｚ１の方向と、回動軸Ｚ３の方向とのなす角度は、略９０度である。
【００１９】
情報処理端末１には、さらに、当該情報処理端末１を机等の上に立てかけて配置させることができるように、スタンド１４が設けられている。
スタンド１４は、回動軸Ｚ２を回動中心として本体部１１に対して回動可能に軸支される。
即ち、スタンド１４は、枠状に形成され、回動軸Ｚ２を中心とする回動により本体部１１と好適な任意の角度を成すことにより、水平面上で情報処理端末１を自立安定させる（後述する図５参照）。
なお、図示した平面形状略コの字状は一例であって、平面形状略Ｕ字状等であっても良いことは言うまでもない。
更には後述の垂直面上での使用が可能であれば、平面形状フック状等であっても良い。
【００２０】
スタンド１４は、連結部１２を枠状に囲む形状とすることにより、スタンド１４と連結部１２を別々に離れた位置に配置するよりも大幅にスペース効率を上げることができ、無駄に情報処理端末１の筐体を大きくしないようにできる。または、内部基板を無駄に分割しないようにできる。
なお、連結部１２とスタンド１４は、回動軸に対する両端面についての中心線を、線Ａ−Ａのように略共有している。
【００２１】
さらに以下、回動軸Ｚ１乃至Ｚ３について説明する。
回動軸Ｚ１は、本体部１１と連結部１２を接続軸の回動中心である。
回動軸Ｚ１の回動範囲は、背面１１ｂから略１８０度以上までであって、２７０度を超えることが望ましい。
【００２２】
回動軸Ｚ２は、本体部１１とスタンド１４との接続軸の回動中心である。
回動軸Ｚ２の回動範囲は、背面１１ｂから１８０度にまで達することが望ましく、特に背面１１ｂから９０度までの任意の角度を、水平面上での情報処理端末１の自重モーメントに対抗して維持できる様に、適度な回動抵抗が与えられている。
これによりユーザは、情報処理端末１を、水平面上で所望の角度姿勢で自立安定させて配置することができる。
なお、スタンド１４の回動軸Ｚ２側にオフセットさせる部位を設けて、回動軸Ｚ１と回動軸Ｚ２の回動中心を共有させても良い。
【００２３】
回動軸Ｚ３は、カメラ基部１２−１と、カメラ指向部１２−２との接続軸の回動中心である。
回動軸Ｚ３は、回動軸Ｚ１とは略直交して設けられ、回動軸Ｚ１回りの略直交平面上を回動する。
回動軸Ｚ３の回動範囲は、回動軸Ｚ３が回動する回動軸Ｚ１回りの略直交平面より左右１８０度ずつにまで達することが望ましい。
【００２４】
図３は、図１の情報処理端末の連結部を回動させた様子を示す図である。
図３（Ａ）では、図１の情報処理端末１の連結部１２（より正確にはカメラ基部１２−１）は、回動軸Ｚ１を中心に９０度回動した状態となっている。
図３（Ｂ）では、連結部１２（より正確にはカメラ基部１２−１）は、図３（Ａ）の状態からさらに回動軸Ｚ１を中心に回動し、回動軸Ｚ１を中心に１８０度回動した状態となっている。
図３（Ｃ）では、連結部１２（より正確にはカメラ指向部１２−２）は、図３（Ｂ）の状態からさらに回動軸Ｚ３を中心に９０度回動した状態となっている。
図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）で示す様に、距離ｈ１は、１軸目のヒンジの回転軸（中心）から、情報処理端末１（スマートフォン）の本体部１１の上側面、情報処理端末１の天面（表示部１３がある方）、または、情報処理端末１の底面（表示部１３がない方）までの一番長い距離である。また、距離ｈ２は、１軸目のヒンジの回転軸(中心)から２軸目のヒンジの回転断面までの距離である。そして、距離ｈ１と距離ｈ２との関係は、以下の式（２）で示す関係となる。
ｈ２＞ｈ１・・・（２）
【００２５】
図４は、図１の情報処理端末１のスタンド１４を回動させた様子を示す図である。
図４（Ａ）は、上述の図３（Ｂ）と同一の状態であり、スタンド１４は回動しておらず、本体部１１に収納されている。
図４（Ｂ）では、スタンド１４は、図４（Ａ）の状態からさらに回動軸Ｚ２を中心に回動し、回動軸Ｚ２を中心に１８０度回動した状態となっている。
また、図３と同様に、距離ｈ１と距離ｈ２の関係は、上記の式（２）と同様の関係である。
【００２６】
図４（Ｂ）に示すようにスタンド１４を回動軸Ｚ２を中心に１８０度回動した状態にすることで、ユーザは、図４（Ｃ）に示すように、スタンド１４を壁ＫＢのクリップＣＬ等にかけることによって、情報処理端末１を壁ＫＢに取り付けることができる。
この図４（Ｃ）の状態では、カメラ２１の光軸方向（被写体の撮影方向）及び表示部１３の法線方向（ユーザが表示部１３を見る方向）は、壁ＫＢの表面に対する法線方向となっている。
したがって、ユーザは、壁ＫＢに対向して位置することで、カメラ視点画像（自身が写る画像）をみながら、自身を被写体とした撮影、即ちセルフィーショット（自撮り）をすることが容易にできる。
【００２７】
以上説明したように、回動軸Ｚ２によりスタンド１４は本体部１１に対して回動し、回動軸Ｚ１及び回動軸Ｚ３の２軸によりカメラ２１（連結部１２）は表示部１３（本体部１１）に対して回動する。
このため、ユーザは、セルフィーショット（自撮り）等をする際に、図４に示すように情報処理端末１を壁ＫＢにかけて使用することもできるし、図５に示すように情報処理端末１を卓上に立て掛けて使用することもできる。
【００２８】
図５は、図１の情報処理端末１を卓上に立て掛けて使用している様子を示す図である。
図５（Ａ）は、表示部１３が配置された正面１１ａ側をみる視点による斜視図である。
図５（Ｂ）は、表示部１３が配置された背面１１ｂ側をみる図１の情報処理端末の卓上での使用形態を示す斜視図である。本形態におけるスタンド１４は、図４（Ａ）の状態から回動軸Ｚ２を中心に９０度以内で回動した状態となっている。
【００２９】
回動軸Ｚ２には、背面１１ｂから９０度までの任意の角度を、水平面上での情報処理端末１の自重モーメントに対抗して維持できる様に、適度な回動抵抗が与えられている。
これによりユーザは、情報処理端末１を、水平面上で所望の角度姿勢で自立安定させて配置することができる。
【００３０】
図１の情報処理端末１に係るユーザは、自己を撮像する場合等には、図５に示すように、本体部１１とスタンド１４とが所定角度拡開するように変形した状態の情報処理端末１を、机上等に立設させる。
この状態でも、情報処理端末１は、回動軸Ｚ１及び回動軸Ｚ３を回動させることにより、カメラ２１を被写体に向けることが出来る。
【００３１】
さらに、情報処理端末１は、シャッターリモコン機能やセルフタイマー機能を併用することにより、本体部１１を手で持たなくても撮影することができるので、後述する諸課題を解決することが出来る。
【００３２】
以上説明した本発明が適用される情報処理端末１を採用することで、次のような各種各様な効果を奏することが可能である。
【００３３】
即ち、従来のスマートフォンでのフロントカメラを用いたセルフィーショット（自撮り）が全世界的に、特にアジア圏で流行っている。
しかしながら、従来のスマートフォンでは、下記のような様々な課題があった。
本発明が適用される情報処理端末１を採用することで、これら様々な課題を解決できるという効果を奏することができる。
【００３４】
例えば、従来のスマートフォンを用いるユーザは、自分の手でシャッターを押すので、自分の手の長さ以上に離れた距離から自分たちの写真を撮ることができない。つまり、広角の限度があるので、一緒に撮りたい全員（家族、恋人、仲間など）が入らない可能性があったり、自分の全身写真を撮ることは不可能である。
この課題の従来の解決方法としては、セルフィースティック（自撮り棒）を用いるとい方法がある。この方法では、自分の手の長さ以上に離れた距離から写真を撮ることもできるが、セルフィースティックの長さ以上に離れた距離からは撮れない。加えて、セルフィースティックを持ち歩く必要性があり、安全性の観点からセルフィースティックの使用を禁止する場所（テーマパークやスポーツ施設やコンサート会場や駅のホームなど）も出てきており、万能な解決方法ではない。
つまり、セルフィースティックを用いないで撮影したいという課題がある。この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、スタンド１４を有しているので、図４や図５に示すように壁や卓上に固定可能であり、セルフィースティックが不要になる。
【００３５】
また、自分の手を伸ばすので、シャッターを押した手が伸びた状態でしか撮影がされず、不自然なポーズになる。
これはセルフィースティックを使っても若干不自然さが緩和される場合もあるが、不自然さは残り、白分がとりたいポーズ（例えば、両手を使ったポーズなど）が出来ない場合がある。
【００３６】
つまり、セルフィースティックを用いないで撮影したいという課題がある。この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、スタンド１４及びセルフタイマー並びにシャッターリモコン機能を有しているので、図４や図５に示すように壁や卓上に固定可能であり、セルフィースティックが不要になる。
【００３７】
また、より大人数のセルフィーになると、セルフィーというより集合写真になるが、自分の手でも、セルフィースティックでも、全員がカメラに収まらない場合が有る。
係る場合は、仲間の一人が犠牲となって、撮影者となるが、撮影者は集合写真に入ることができない。
店舗で、パーティーなどを開く際には、店員に依頼して、集合写真を撮ってもらうことが多いが、店員を呼ぶ必要があり、面倒である。
【００３８】
つまり、撮影対象者以外の人の手を煩わすことなく、撮影対象者を全員、写真に収めたいという課題がある。この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、スタンド１４及びカメラの２軸回動機構を有しているので、図４や図５に示すように壁や卓上に固定可能であり、撮影対象者以外の人の手が不要になる。
【００３９】
また、例えば、スポーツのフォームを自分で確認する際に、スマートフォンのカメラを使って撮影したいが、スマートフォンを床や机の上などに固定するものがないと、撮影すらできず、スマートフォンでの撮影を諦める場合が多い。
【００４０】
同様に、机の上などにスマートフォンを置いて、セルフィーショットを撮ることもあるが、被写体にフロントカメラを向けてスマートフォンを置く時に、安定して置けなかったり、接置に時間が掛かる。
【００４１】
つまり、三脚を用いないで撮影したいという課題がある。この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、スタンド１４及びカメラの２軸回動機構を有しているので、図４や図５に示すように壁や卓上に固定可能であり、三脚が不要になる。
加えて、縦長の画面で撮影したい場合は、図９のようにスタンド１４を立て、連結部１２を１８０度以上回動させることで、卓上に固定した状態で撮影できるので、三脚が不要になる。この場合、必ずしもスタンド１４を立てる必要はない。
【００４２】
また、スマートフォンでビデオチャットをすると、多くの人がスマートフォンのフロントカメラに自分の顔を映すために、チャットの間中ずっとスマートフォンを持っている必要がある。
【００４３】
調査によると８０％の人が手に持ってチャットしていると答えていて、チャットする時間にも依るが、手が疲れてきてしまう。
【００４４】
つまり、スマートフォンを手に持たないでビデオチャットをしたいという課題がある。この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、スタンド１４及びカメラの回動機構を有しているので、図４や図５に示すように壁や卓上に固定可能であり、スマートフォンを手に持つことが不要になる。
加えて、縦長の画面で自分の顔を撮影してビデオチャットをしたい場合は、図９のようにスタンド１４を立て、連結部１２を１８０度以上回動させることで、卓上に固定した状態で撮影できるので、スマートフォンを手に持つことが不要になる。この場合、必ずしもスタンド１４を立てる必要はない。
【００４５】
また、これらの課題の解決策として、スマートフォンを机の上などに置くための、スタンドをスマートフォンに搭載する方法があるが、スタンドで表示画面とフロントカメラの角度が固定されてしまう為、必ずしも被写体方向にカメラが向かず、写真又は映像を撮るという目的には、こちらも万能な解決策にはならない。
【００４６】
つまり、角度が固定されたフロントカメラを用いないで撮影したいという課題がある。この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、スタンド１４及びカメラの２軸回動機構を有しているので、図４や図５に示すようにリアカメラを２軸回動により正面に回り込ませて自由な角度に指向させることが可能であり、角度が固定されたフロントカメラが不要になる。
加えて、縦長の画面で撮影したい場合は、図９のようにスタンド１４を立て、連結部１２を１８０度以上回動させることで、卓上に固定した状態で撮影できるので、角度が固定されたフロントカメラが不要になる。この場合、必ずしもスタンド１４を立てる必要はない。
【００４７】
また、スマートフォンが仮にスタンドを備えても、置く場所がなく、壁しかなければ、スマートフォンを置くことは出来ない。
この課題の解決策として、壁に情報処理端末をぶら下げて固定する方法もあるが、その為のフックをスマートフォンに用意する必要があり、それもスマートフォン本体にスペースが必要になる。
【００４８】
つまり、フックを別途備えたくないという課題がある。この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、連結部１２及びスタンド１４を１８０度回動させた状態にすることで、スタンド１４と連結部１２の間に設けられている空隙を利用して、平面上に突起部やピン状部材を利用して懸架支持させることができるので、壁掛けでの使用に好適であり、フックを別途備える必要がなくなる。
【００４９】
また、フロントカメラは一般的に、リアカメラと比較して、
（ア）低解像度
（イ）低感度（暗いシーンではフラッシュなしでは撮影ができない）
（ウ）固定焦点で、オートフォーカスではない
（エ）オートフォーカスのものもあるが、オートフォーカスのスピードが遅い
（オ）低ズーム倍率
（カ）フラッシュライトがない
と、性能的に劣るものが多く、椅麗な画質で撮像できない。
加えて、リアカメラとフロントカメラは性能が異なる場合、１機種の為に、２つのカメラを開発する必要がある。
この課題の解決方法として、リアカメラで、セルフィーショットを撮るアプリがあるが、表示部が見えないので、声でナビゲートする等、使い勝手は非常に悪かった。
【００５０】
つまり、表示部を見ないでセルフィーショットを撮る為のアプリケーションプログラムは、使いたくないという課題がある。この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、高性能カメラとしてのカメラ２１を端末本体に対して自由な方向に向けることが可能であり、カメラ視点画像を視認しながらも、自由な姿勢で撮影できるので、表示部１３を見ないでセルフィーショットを撮る為のアプリケーションソフトウェアが不要になる。
【００５１】
また、上記の解決策であるスタンドと回動式カメラも、本体側に回動の為の各々の軸が必要になり、その２つの軸用にスペースを確保する必要があり、本体の筐体がより大きくなってしまう。加えて、カメラの回動の仕方にも依るが、スタンドで、立てたスマートフォンのカメラが回動しても、被写体にカメラが向かないことが多く、解決策にならないことが多い。被写体にカメラが向くように更に回動軸を増やすことも可能だが、写真を撮影する際に被写体に常にカメラを向けてから撮影するのは、面倒な場合が多い。
【００５２】
つまり、少ない回動軸数で被写体に常にカメラを向けたいという課題がある。この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、スタンド１４とカメラ２１の回動軸を兼用させても良いので、図４や図５に示すように２軸回動だけで被写体に常にカメラ２１を向けることが可能であり、回動軸を増やすことが不要になる。
【００５３】
また、従来の、リアカメラも正面表示部も本体に固定された情報処理端末では、目よりも高い位置から撮影するハイアングルショットや、腰よりも低い位置から撮影するローアングルショットは、カメラの向きと表示部の向きが対向しているので、表示部を見ながら撮影することは困難である。
例えば、ハイアングルショットは、写真を撮る際に、被写体が人垣に固まれていたりするときに、人垣の上から撮影するようなときに必要となるが、カメラを被写体に向けると表示部が上を向いてしまい、カメラ視点画像を視認しながら撮影することができない。
【００５４】
同様に、腰よりも低い位置からカメラよりも高い位置にある被写体にカメラを向けると、表示部が下を向いてしまい、やはり、カメラ視点画像を視認しながら撮影することができない。
この課題の解決策として、カメラが回動すると、カメラの向きと表示部の向きを別々に設定できるので、カメラ視点画像を視認しながらの撮影が、可能になる。
【００５５】
この際に、カメラを回転させていくと、画面の上下方向が変わる時があるが、何も工夫を凝らさないと、上下方向が逆になってしまうことなどもある。
このようなハイアングルショットやローアングルショットの際には、カメラの回転する方向が決まっている（正位置から時計回りにしか回転しないとか）と撮影がしにくい為、両方向に回動可能であることが望ましい。
【００５６】
つまり、角度が固定されたリアカメラを用いないで撮影したいという課題がある。この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、スタンド１４及びカメラ２１の２軸回動機構を有しているので、図４や図５に示すようにリアのカメラ２１を２軸回動により上下に自由な角度に指向させることが可能であり、角度が固定されたリアカメラが不要になる。
カメラ２１を回動させていると、どこかのタイミングで、撮影できる画角(広角か通常か狭角か等)を自動で切り替えられると望ましい。一般的にはフロントカメラの光軸方向側は、被写体までの距離が短い場合が多いので、広角で撮影したいが、リアカメラの光軸方向側は、通常や狭角で撮影したい。よって、カメラの向きによって、画角が自動で変わると望ましい。
【００５７】
また、セルフィーショットを撮るときに、シャッターボタンやタッチパネルを押して、シャッターを下ろす必要があり、しっかりとスマートフォンをホールド出来ず、不安定になったスマートフォンを落としてしまうこともある。
この課題の解決策として、タイマー設定や、ジェスチャー認識や音声認識によるシャッター押下があるが、シャッターが下ろされるタイミングがわかりにくかったり、反応が悪かったりして、例えば、５人でジャンプした瞬間を撮りたいといった時には使いにくい。
【００５８】
つまり、スマートフォンから手を放してシャッターボタンを押して撮影したいという課題がある。この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、シャッターリモコン対応機能を有しているので、図４や図５に示すようにセルフィーショットを撮るときに、シャッターボタンやタッチパネルを押すことなくシャッターを下ろすことが可能であり、しっかりとスマートフォンをホールドすることが不要になる。
【００５９】
ここで、シャッターリモコン対応機能があっても、例えば、１０人でグループショットを撮影する際に、上述の情報処理端末１を机の上などに設置し、１０人に向けカメラ２１を回転させ、情報処理端末１から遠く離れると、表示部１３が小さくて見えなくなってしまい、カメラ視点画像のフレームに全員が収まっているかわからないか又は各々の表情がわからない等の理由から、シャッターを切りにくい場合がある。
つまり、カメラ視点画像を何らかの方法で確認しながら、撮影したいという課題がある。
この課題の解決方法は、次のような手法を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１に対して、カメラ視点画像を別のスマートフォンやパーソナルコンピュータなどの情報処理端末に、有線、もしくは無線で転送し、操作も可能にする画面共有機能を搭載するという手法を採用するとよい。
これにより、情報処理端末１のカメラ視点画像を他の情報処理端末と共有しながら、離れた位置から静止画や動画の撮影をすることが可能になる。情報処理端末同士が直接繋がる場合もあれば、インターネット回線を使って、自宅に置いた情報処理端末１のカメラ視点画像をオフィスのパーソナルコンピュータと画面共有し、そのパーソナルコンピュータの画面を見ながら、自宅に残っているペットの撮影をしたりすることも可能である。
【００６０】
また、従来のデジタルカメラやスマートフォンでも、カメラを横移動させることによって、合成のパノラマショットを撮ることができる。
しかし、スマートフォンやカメラを様々な方向に向けて横移動しながら撮影する必要があり、綺麗に合成できない場合が多い。
【００６１】
つまり、本体を横移動させることなくカメラで周囲を撮影したいという課題がある。この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、カメラ２１の回動軸Ｚ１及びＺ３についての回動は電動であって良いので、図３に示すように本体を止めたままカメラ２１をパンさせることが可能であり、カメラ２１を横移動させることが不要になる。
【００６２】
また、従来より、人間のジェスチャーを機器やゲームの操作に活かそうという試みがあるが、ジェスチャーを認識するカメラは常に被写体を向いている必要があることから、カメラ端末とゲーム端末とは別に用意する必要があり、スマートフォン1台で処理することが出来なかった。
かつ、ジェスチャー認識用のカメラは非常に高価であり、追加の費用が発生していた。
【００６３】
つまり、ジェスチャー認識専用のカメラを使わずジェスチャー認識したいという課題がある。この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、人に向けるカメラ２１が高機能（例えば、Ｅｘｖｉｓｉｏｎのジェスチャー認識）であれば可能であり、ジェスチャー認識専用のカメラが不要になる。
【００６４】
また、従来から、スマートフォンには、歩行者用のナビゲーションソフトがあるが、それでも特に屋外だと、自分が向いている方向が簡単にわからず、自分の進むべき方向がわからなかったり、わかるのに時間が掛かったりする。
この課題の解決策として、カメラを使ったＡＲによるナビゲーションがある。
【００６５】
当該ナビゲーションは、実際にカメラに写っている映像に矢印を重ね合わせたりするユーザインターフェースにより、方角を認識するのに時間が掛かかることもなく、直ぐに使えるようになる。
ただし、本体部背面に直交する角度で固定されたカメラで撮影するためには、常にスマートフォン本体部を地面と垂直に持つ必要があり、その際の表示部は非常に見難い角度になったり、ずっと持つのに疲れたりする。
【００６６】
屋外での歩行中にスマートフォンを使用する行為である「歩きスマホ」も社会現象となっているが、画面に集中しているので、ぶつかりそうになるまで、なかなか気付かない。
これら２つの課題も、回動式のカメラがあれば、解決できる場合がある。
「歩きスマホ」時に、回動したカメラ２１の映像を表示部１３にウィンドウの一つとして表示したり、障害物の存在を、音や画面や振動で伝えることも可能になり、危険を回避できる。
【００６７】
本形態では、表示面に対してカメラが縦方向に回動する為、上記２つの解になりうるが、カメラの向きがスムーズに回動する場合は、カメラが遊動して安定しない、という問題もある。
【００６８】
つまり、本体を把持して安定させても、カメラが遊動して安定しないという課題がある。この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、カメラ２１の回動を特定の角度でロックできて良く、本体部１１を把持して安定させれば、カメラ２１も安定する。
【００６９】
また、近年、万が一の事故の際、映像データやＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）によるデータなどを記録することにより、事故の客観的な検証に寄与することを目的とする、自動車や自転車に搭載するドライブレコーダーが急速に広がっている。
スマートフォンにアプリケーションソフトウェアをインストールすることで、ドライブレコーダー代わりにすることも可能であるが、あまり、広まっていない。
自動車の場合の理由として、車のダッシュボードの上に吸盤や両面テープなどでスマートフォン等を固定するホルダーを使って、ドライバーから表示部を見やすいようにスマートフォンを固定すると、そのスマートフォンのカメラの光軸方向は、撮影したい車前方や後方を向かず、ダッシュボードが写ってしまう。
つまり、ドライバーから見やすい位置かつ運転の妨げにならない位置にスマートフォンを置くと、ドライブレコーダーの役割を果たせない。一方、ドライブレコーダーとしての映像を優先すると、スマートフォンをドライバーから見にくい位置に設置しなければならない。そうすることによって、スマートフォンをドライブレコーダー兼ナビゲーションシステムとして利用したいなどの兼用用途を満たすことができなくなってしまう。自転車の場合も同様である。その為、スマートフォンをドライブレコーダーとして使うことがあまり広まっていないと考えられる。
つまり、スマートフォンをドライブレコーダーとして利用しながら、他の用途にも同時に使いたいという課題がある。
この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、カメラ２１を端末本体に対して自由な方向に向けることが可能であり、ナビゲーションの地図を表示しながら、画面の一部にカメラ視点画像をＰｉｃｔｕｒｅ  ｉｎ  Ｐｉｃｔｕｒｅのような形で表示できるので、スマートフォンをドライブレコーダーとして利用しながら、他の用途にも同時に使うことができる。よって、専用のドライブレコーダーが不要になる。
なお、自動車への設置は、横長画面になるように設置するが、自転車への設置は、縦長画面になるように設置するなど、カメラ２１が２軸で回転できるので、幅広い設置の仕方に対応が可能である。
【００７０】
また、今後、スマートフォンの業界では、リアカメラにセンサを複数個搭載して、写真撮影だけではなく、距離を測定したり、ズームに活用したりする例が増えてくると見られている。だが、フロントカメラ側も同じ対応をすると、コストが倍掛かつてしまうので、見送られる可能性が高く、フロントとリアでカメラの機能差が出てしまう。
【００７１】
つまり、リアカメラしか高機能化させられないという課題がある。この課題の解決方法は、本発明が適用される情報処理端末１を採用することである。即ち、本発明が適用される情報処理端末１は、ステレオカメラへの応用を想定し、回動するカメラ２１があれば、解決が可能であり、フロントカメラへの機能追加の対応が不要になる。
【００７２】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００７３】
例えば、連結部１２は、上述の実施形態では、カメラ基部１２−１と、カメラ指向部１２−２という２つの可動部から構成されていたが、特に上述の実施形態に限定されず、本体部１１より容積が小さい可動部を１以上有していれば足りる。
この場合、撮像部たるカメラ２１は、１以上の可動部のうち所定の１つの所定の面に配置されれば足りる。
さらに、１以上の可動部のうち任意の個数の任意の種類の可動部（撮像部が配置された可動部含む）には、任意の機能を有するデバイスを搭載させることができる。
【００７４】
例えば図６に示すように、撮像部たるカメラ２１が搭載されるカメラ指向部１２−２に、プロジェクタ２２が搭載されてもよい。
図６は、本発明の情報処理端末の一実施形態であって、図１とは異なる実施形態の連結部を回動させた様子を示す図である。
【００７５】
図６（Ａ）では、図１の情報処理端末１の連結部１２（より正確にはカメラ基部１２−１）は、回動軸Ｚ１を中心に１８０度回動した状態となっている。
図６（Ｂ）では、連結部１２（より正確にはカメラ指向部１２−２）は、図６（Ａ）の状態からさらに回動軸Ｚ３を中心に（本体部１１の正面１１ａ側からみて）右方に９０度回動した状態となっている。図６（Ｂ）に示すように、カメラ指向部１２−２の正面（図６（Ｂ）で見えている側の面）の略中央には円形状のカメラ２１が配置されている。
図６（Ｃ）では、連結部１２（より正確にはカメラ指向部１２−２）は、図６（Ａ）の状態からさらに回動軸Ｚ３を中心に（本体部１１の正面１１ａ側からみて）左方に９０度回動した状態となっている。図６（Ｃ）に示すように、カメラ指向部１２−２の背面（正面とは対向する面であって、図６（Ｃ）で見えている側の面）の略中央には円形状のプロジェクタ２２が配置されている。
また、図３と同様に、距離ｈ１と距離ｈ２の関係は、上記の式（２）と同様の関係である。
【００７６】
図６の実施形態の情報処理端末１においては、回動軸Ｚ２によりスタンド１４は本体部１１に対して回動し、回動軸Ｚ１及び回動軸Ｚ３の２軸によりカメラ２１（連結部１２）は表示部１３（本体部１１）に対して回動する。
このため、ユーザは、セルフィーショット（自撮り）等をする際に、図７に示すように情報処理端末１を卓上に立て掛けて使用することもできる。
【００７７】
図７は、図６の情報処理端末１を卓上に立て掛けて使用している様子を示す図である。
カメラ２１は、ユーザＵを撮像する。このカメラ２１の撮像画像、即ちユーザＵの像Ｕｇ１を含むカメラ視点画像は、表示部１３に表示される。
さらに、図７に示すように、カメラ指向部１２−２には、カメラ２１が配置された正面と対向する背面にはプロジェクタ２２が配置されている。これにより、プロジェクタ２２は、カメラ２１の撮像画像、即ちユーザＵの像Ｕｇ２を含むカメラ視点画像をスクリーンＳｃｒに投影することもできる。
その結果、カメラ視点画像は、表示部１３を通じてユーザＵに視認されることができると共に、スクリーンＳｃｒを通じて図示せぬ他者に視認されることもできる。
【００７８】
なお、表示部１３に表示される画像と、プロジェクタ２２によりスクリーンＳｃｒに投影される画像とは、図７の例のように必ずしも一致させる必要は特になく、異なる画像であってもよい。
例えばテレビ電話として情報処理端末１を使用する場合であれば、表示部１３とスクリーンＳｃｒとのうち一方に、ユーザＵの画像（カメラ２１のカメラ視点画像）を表示させ、他方に相手方通話者の画像を表示させてもよい。
また例えば、カメラ２１とプロジェクタ２２は、このように連結部１２の対向する位置に配置しなくても、同じ面に配置してもよいし、異なる面に配置してもよい。
【００７９】
また、図６及び図７の例では、同一の可動部（カメラ指向部１２−２）にカメラ２１とプロジェクタ２２とが搭載されているため、カメラ２１の撮像方向と、プロジェクタ２２の投影方向の一方が制限を受けることになる。そこで、図示はしないが、カメラ指向部１２−２とは別の可動部を設け、この可動部にプロジェクタ２２を搭載させるようにしてもよい。これにより、カメラ２１の撮像方向と、プロジェクタ２２の投影方向とのそれぞれを独立して任意の方向に向けることができるようになる。
【００８０】
また例えば、上述の実施形態では、スタンド１４は、本体部１１の長手方向と垂直な位置にある回動軸Ｚ２で回動するようになされていたが、特にこれに限定されない。
図８は、本発明の情報処理端末の一実施形態であって、図１及び図６とは異なる実施形態の卓上での使用の様子を示す図である。
【００８１】
図８の実施形態の情報処理端末１においては、スタンド２３は、回動軸Ｚ４を中心に背面１１ｂ側に約５０度回動させ、卓上で立設させて、更に回動軸Ｚ１及び回動軸Ｚ３も回動させ、カメラ２１をセルフィーショット（自撮り）可能な向きとした状態となっている。
スタンド２３は、本体部１１の短辺と略同外形寸法であり、本体部１１との開度をゼロ度とすることで、本体部１１と形態的に一体化し、情報処理端末１全体としての下端部を構成する。
【００８２】
回動軸Ｚ４は、本体部１１の一の角部において、本体部１１とスタンド２３を回動可能に連結する。
回動軸Ｚ４は、軸方向が、本体部１１の長辺に略平行であり。情報処理端末１の自重モーメントに対抗して自立安定する様、適度な回動抵抗が、与えられている。さらに、開度９０度以内の数か所に、回動を途中で止められる箇所を、設けて良い。
【００８３】
回動軸Ｚ４は、少なくとも背面１１ｂ側９０度以内にスタンド２３を回動可能で、上述の通り、本体部１１とスタンド２３の開度をゼロ度とすることが出来る。
上述の通り、回動軸Ｚ４は、軸方向が本体部１１の長辺に略平行であるので、ユーザは、セルフィーショット（自撮り）等をする為に、図８に示すように情報処理端末１を卓上に立たせて横位置（ランドスケープ）で使用する場合の回動軸Ｚ４の回動角が、本体部１１の立設角と一致し、当該角度の調節が容易である。
【００８４】
換言すると、スタンド２３は、情報処理端末１を卓上に平置き状態から卓上面に置いたままで、本体部１１側を引き起こして、図８の使用状態とすることができる。更には当該状態から本体部１１側を穏やかに卓上面に押し付けることにより、情報処理端末１を持ち上げることなく、より安定度の高い平置き状態に移行させることが、可能である。
【００８５】
また、このスタンド２３の場合、角度調整が細かくできるので、被写体がフロントカメラや１軸の回動カメラよりも上にあれば、２軸カメラでなくても、カメラを完璧に被写体に向けることが可能になる。
【００８６】
図９は、図１の情報処理端末を卓上に立て掛けて使用している様子を示す図である。
図９（Ａ）は、卓上に縦位置（ポートレート）で立て掛けて使用している様子を示す斜視図である。
図９（Ｂ）は、卓上に縦位置（ポートレート）で立て掛けて使用している様子を示す側面図である。
【００８７】
図９の実施形態の情報処理端末１においては、スタンド１４は、回動軸Ｚ２を中心に背面１１ｂ側に９０度足らず回動させ、卓上に立設させて、更に回動軸Ｚ１も回動させ、カメラ２１を縦位置（ポートレート）でセルフィーショット（自撮り）可能な向きとした状態となっている。
例えばビデオチャットでの利用において、情報処理端末１を快適に使用する為、通信の相手方が縦持ちで撮像しているか、横持ちで撮像しているかに合わせて、受信側も縦持ち又は横持ちを替えることができる。
【００８８】
もし、通信の相手方が縦持ちで撮像しているのに、自分側が情報処理端末１を縦位置で立設したまま自撮りを行うことが出来ない場合、自分側の使用者は情報処理端末１を手で持ち続けるか、相手方に縦持ちを止めさせて、横持ちでの撮影を強いるか、又は、双方が表示部に互いの画像が小さく若しくは見切れて表示されることを甘受しなければならなくなる。
しかし、図１の情報処理端末１では、スタンド１４及び撮影部の回動機構を備えるので、周囲に適当な壁面及びぶら下げて支持可能な突起物又は画鋲等の固定具が無い場合であっても、卓上に縦位置（ポートレート）で立設させて自撮りを行うことが出来、その結果、縦位置（ポートレート）で情報処理端末１を手で持ち続ける負担及び手持ち撮像時の手振れ等の諸問題から一挙に解放されることとなる。
【００８９】
ところで、回動軸Ｚ１を回動させて、連結部１２を起こすと、カメラ２１のアプリケーションプログラムが自動で立ち上がるような構成としてよい。
この様にすることにより、突然のシャッターチャンスに備えて、カメラ２１のアプリケーションプログラムを常時起動する必要が無く、有限貴重なバッテリー電源を浪費しなくて済む。
また、本体部１１の側面等の押下操作容易な位置に、回動軸Ｚ１を自動で回動させる「開くボタン」を設けて、押下操作により簡単に連結部１２が起き上がる機構を採用してよい。
【００９０】
通常、タイムラプスの写真やビデオを撮る際には、カメラを三脚で固定して、一定間隔おきに撮影を行う方法が取られているが、三脚など多くの機材が必要になるという課題がある。加えて、タイムラプス撮影時に完全にカメラを固定するのではなく、例えば、太陽の動きに合わせて、カメラの向きを移動させて撮影したいという要望があるが、その際には、カメラを移動させるドリーのような機材がさらに追加で必要になり、かつ、その設定もカメラとは別に必要になってしまう。
【００９１】
しかしながら、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図１０に示すように、情報処理端末１は、図４や図５に示したように２軸回転機構を有し、スタンド１４やカメラ２１等を備えることで、三脚などの固定用の機材を追加で用いることなく、カメラ２１を固定して、窓ＭＤから見える太陽Ｓｕｎのタイムラプスの写真または動画を撮影することができる。
【００９２】
加えて、図１０に記載の情報処理端末１は、上述した回動軸Ｚ１〜Ｚ４のような複数の回動軸を有するため、ドリーのような機材を追加で用いることなく、太陽Ｓｕｎのように低速で動くものの動きに合わせてカメラの向きが動くように事前に設定して、タイムラプスの写真やビデオを撮影することが可能になる。
【００９３】
情報処理端末１は、例えば、図１１（Ａ）に示すような角度で、カメラを水平方向に回転させることが可能であり、図１１（Ｂ）に示すような角度で、カメラを垂直方向に回転させることが可能である。
【００９４】
対象物の写真を撮る際に、例えば、散らかった室内を見せたくないとか、人や商品に注目してもらうために白バックにしたいなどの理由により、対象物の更に後ろの背景は隠したいときがある。従来は、カメラのレンズを使ってボケを作ったり、２つ以上のカメラを使って奥行きを計算してボケを作ったりしていたが、普通のスマートフォンの１つのカメラやスマートフォンのレンズの場合、精度高く背景をキレイにボカすことや消すことは困難であった。
しかしながら、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図１２および図１３に示すように、情報処理端末１が、撮影画像の背景のみをキレイに消したりボカしたりすることが可能である。
【００９５】
まずは、図１２（Ａ）のように対象Ｏｂｊが写った画像を撮影し、その前後に図１２（Ｂ）のように対象Ｏｂｊが写っていない背景のみの画像を撮影する。さらに、図１２（Ａ）の画像と図１２（Ｂ）の画像の差分だけを残すことで、図１２（Ｃ）のように商品や人などの対象Ｏｂｊだけを残した画像を作ることができる。また、図１２（Ｃ）のように対象Ｏｂｊだけを残した画像を作ることができれば、その画像を、図１３（Ｄ）のように背景のみの画像をボカした画像と結合することで、図１３（Ｆ）のように背景をキレイにボカした画像を作ることができる。なお、動画においても、画像と同様の処理をすることで動きのあるものだけが表示できるようになり、防犯カメラの映像解析などにも使うことができる。
【００９６】
例えば、リノベーションを行う前の家の写真と行った後との写真を比較したい、洗剤の効果を確認する為に比較したいなど、過去の写真との比較画像または比較映像を撮影したいときがある。一方、過去の写真を見ながら、同じ構図で撮影できるカメラやスマートフォンのアプリはほとんど存在しない。
【００９７】
しかしながら、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、簡単に過去の写真との比較画像または映像を撮影することができる。図１４（Ａ）と（Ｂ）に示すように、情報処理端末１は、過去の写真データを半透明に表示することができたり、撮影するカメラのライブビュー画面から比較したい写真を１ボタンで表示でき、かつカメラのライブビュー画面に自動で戻ることや、１アクション（ボタンを押す、リモコンのボタンを押す、声で操作するなど）で、カメラのライブビュー画面に戻ることができるので、簡単に比較の写真を撮影することが可能になる。
【００９８】
スマートフォンやタブレットの操作に慣れている人にとって、見ているアイコンを直接操作できないＵＩ（ユーザーインターフェース）はわかりにくいと感じてしまう。そこで、Ｘｐｅｒｉａ  ｔｏｕｃｈのように、プロジェクタで大きい画面に投影でき、投影したスクリーンにもタッチで操作ができるものが市場に生まれてきているが、価格が高い、特定の距離以上に投影距離を離すとタッチができないなどの制約も多い。加えて、画面が大きければ大きいほど、タッチする為にスクリーンまで行って、大きく手を動かす必要があり、使いやすいとは言い難い。つまり、手に画面ごと持って行う近距離操作と画面が離れている遠距離操作を同じにするのはなかなか難しい。
【００９９】
しかしながら、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図１５に示すように、情報処理端末１の表示部１３に表示されている映像を、無線または有線でＴＶやプロジェクタなどで大画面のスクリーンに出力し、操作は、レーザーポインタＬＰなどの画面の上に重ねて表示できるデバイスによって行うことができる。この際に、例えば、スクリーンＳｃｒ上に３点以上のマーカー２４を映像の一部として表示することができる。さらに、情報処理端末１のカメラ２１で、レーザーポインタＬＰのカーソルＰと３点以上のマーカー２４を撮影することで、スクリーンＳｃｒ上での映像とカーソルＰの相対的な位置関係が分かる。レーザーポインタＬＰには、カーソルＰのＯｎ／Ｏｆｆボタン以外にも、カーソルＰの拡大・縮小用のボタンを設けてもよく、さらにその拡大／縮小用のボタンはカーソルＰのＯｎ／Ｏｆｆボタンと一体化しても良い。画面の拡大時、縮小時に、カーソルの色や形が変わるなどの変化をつけても良い。カーソルＰは、１個とは限らず、複数個を同時に判別してもよい。拡大や縮小操作のときには、２つの点が離れていくと映像を拡大する、２つの点が近づいてくると映像を縮小するという判断を行うこともできる。カーソルＰを分かりやすく情報処理端末１で認識する為に、ＴＶやプロジェクタなどに出力する表示部１３の映像とＴＶやプロジェクタなどに映し出され、カーソルＰも映し出されているスクリーン上の映像とをリアルタイムで撮影しておいて、その差分だけを残すことで、カーソルＰの軌跡がより分かりやすく認識できる。
情報処理端末１の表示部１３とテレビジョン受像機やプロジェクタに出力する画面は必ずしも一致している必要はないことも付け加えておく。例えば、情報処理端末１の表示部１３に、カメラ２１で撮影している画像を表示しても良いし、処理を軽くするなどの目的で、敢えて何も表示しなくても良い。
【０１００】
ノート型パーソナルコンピュータなどを携帯し、移動先でも仕事をしたり、決まったオフィスや席を持たないノマドワーカーが増えてきている。しかし、ノート型パーソナルコンピュータなど持ち運ぶ荷物が多いと、持ち運ぶ際に、荷物が重くなったり、荷物が嵩張り、持ち運びが面倒である。一方、パーソナルコンピュータを持ち運ばず、スマートフォンだけで仕事をしようとすると、物理的なキーボードがないので、文字入力に時間がかかってしまう。音声入力も可能になりつつあるが、静かなオフィスでは使えない。専用の薄型のキーボードなど販売されているがいちいち購入するのもコストが掛かる。キーボードを製造するメーカーにとっては、売れない特定言語用のキーボードを製造したり、キーボードのカスタマイズを行うのは、現実的ではないという問題もある。
【０１０１】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図１６に示すように、紙などの極薄素材に印刷されたキーボードを用いることができるので、携帯性や製造コストの面で優れている。図１６の情報処理端末１は、スタンド１４を使って、情報処理端末１を立て、２軸のカメラの回転機構を使うことで、カメラ２１を固定し、印刷されたキーボードＫを撮影し、キーボードＫの上に置いた指をカメラで撮影し、押した指の位置を検知できる。例えば、キーボードＫのそばに印刷されたＱＲコード（登録商標）ＱＲをカメラ２１で撮影することで、印刷されたキーボードＫのボタンのレイアウトを一つに特定できるようにする。例えば、３点以上のマーカー２４をキーボードＫのそばに印刷することで、キーボードＫのボタン領域を指定でき、キーを押したボタンの相対的な位置も分かり、印刷されたキーボードＫへの指の押下で、文字入力が可能になる。キーボードＫは、図１７に示すような一般的な配置のものを用いることももちろん可能であるが、印刷でキーボードＫを製造することができるので、販売量を気にせず、好きなだけカスタマイズできる。たとえば、「おはようございます。」「鈴木一郎です。」「です。」「頂きます。」などのボタンを作ることで、一字一字入力するのではなく、まとまった語句の単位で入力させることも可能である。これの応用によって、ゲームパッド、楽器、ビデオ編集用のミキサー、ＤＪミキサー、楽器も印刷することで作ることができる。手書き文字・イラストもカメラで撮影することで、手書き入力も可能になる。
【０１０２】
スマートフォンを机の上に置き、スタンドなどで立てたりすると、スマートフォンへのタッチ操作をする際に、本体のディスプレイを触るので、スマートフォン本体が後方に移動してしまったり、スマートフォンが倒れたり、立てたスマートフォンのスタンドが倒れたりすることがあるという問題がある。
【０１０３】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図１８に示すように、情報処理端末１を直接操作することなく、指Ｆｎの移動や机へのタッチ動作を、カメラ２１で撮影することで、指Ｆｎの動きをカーソルＰの動きと連動させ、パーソナルコンピュータのタッチパッドを操作したときと同じように操作できる。同様に、例えば親指を付いたまま、人差し指を上下に動かすと、マウスのジョグダイヤルと動かしているときと同じように操作できる。同じ要領で手書き文字を入力することも可能になる。
【０１０４】
カーナビゲーションシステムとして、専用機器を使わずに、スマートフォンのナビゲーションアプリで済ませる人も多い。しかし、実際の風景と地図では受ける印象が異なっているなどの理由で、道を間違えることもある。そのような道間違えを防ぐ為に、ＡＲのナビゲーションがあるが、ＡＲナビとしての使うと、スマートフォンをドライバーから見にくい角度に設置しなければならない。または、運転に支障がある位置に設置しなければならない。ドライブレコーダーとしての併用も同じ課題が生まれる。
【０１０５】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図１９（Ａ）と（Ｂ）に示すように、情報処理端末１は、複数の回動軸で回転することができるカメラ２１を有している。そのため、この情報処理端末１をナビスタンド２５で固定して、カメラ２１でＡＲナビやドライブレコーダーとして車の進行方向の映像を撮影し、同時に情報処理端末１の表示部１３をドライバーにとって見やすい角度に向けることができる。
【０１０６】
車などの運転時、ドライブレコーダーやカーナビゲーションシステムを利用することが一般的になっている。これらの機器では、車の動きから、例えば、居眠り運転をしている可能性がある、酒気帯び運転をしている可能性があるなど、運転者に何かしら問題があることが予測できる場合がある。しかしながら、あくまで車の動きから推測しているにすぎず、運転手の状態を直接的に調べることはできなかった。
【０１０７】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、情報処理端末１のカメラ２１は、通常は図２０（Ａ）に示すように、通常は進行方向を撮影しているが、危険などを察知すると、図２０（Ｂ）に示すように、カメラ２１が回転して運転者の顔などを撮影し、運転者の健康状態をチェックすることができる。
【０１０８】
毎日着る洋服を撮影できるＡｍａｚｏｎ  Ｅｃｈｏ  ｌｏｏｋなどの固定カメラが存在しているが、毎回撮影する位置を合わせこまないと、撮影できる人物の大きさがまちまちになってしまったり、ポーズもバラバラで、キレイに比較できない。
【０１０９】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図２１（Ａ）に示すような現在の撮影画像と、例えば図２１（Ｂ）に示すような前回の写真とを比較して、対象Ｏｂｊがふさわしい位置に来るように、カメラ２１や回転型クレードル２６が電動で回転して調整したり、同じポーズになるように、ポーズを決める時のガイドを表示部１３に図示したりすることができる。ガイドとしては、例えば自分で手書き入力したものを表示することもできる。さらに、撮影と同時に健康状態もチェックでき、声やジェスチャーでシャッターを切ることもできる。
【０１１０】
ＡＲ歩行者ナビに回転カメラを用いている場合、スマホの向きが変わるとカメラも向きも変わってしまい、ディスプレイを見ている人が酔ってしまうという問題が生じる。
【０１１１】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図２２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、カメラ２１が、回動軸Ｚ１を利用して常に一定の方向（例えば水平方向）を向くようにＧセンサのデータなどを用いて電気制御することで、情報処理端末１の表示部１３に表示される画像を一定に保つことができるようになる。
【０１１２】
自分が理解できない言語で書かれた書物を読むためには、その言語を習得し意味を理解するか、自分の言語に翻訳されるまで待つ必要があり、すぐに読みたい人にとっては、大きなハードルがあった。
【０１１３】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図２３に示すように、書物Ｂをカメラ２１で撮影し、ＯＣＲを掛けることで、テキストデータを認識し、翻訳を情報処理端末１の表示部１３に表示することができるようになる。書物Ｂの１ページ１ページをいちいちシャッターを押すことなく静止画や動画として撮影し、ページがめくられたことをトリガーにして、翻訳を行う。ページの再読込は、音声で行っても良いし、音で行ってもよい。もちろん、この機能を使うことで、書物Ｂのテキストデータ化も可能になる。情報処理端末１は、連結部１２に複数の回動軸を持つため、表示部１３の向きに依存することなく、カメラ２１の角度が変えられるので、この機能が可能になる。さらに、情報処理端末１を回転型クレードル２６の上に置くことで、高さ方向の距離を稼ぐことが出来、撮影しやすくなり、かつ、回転型クレードル２６の回転と、情報処理端末１の各回動軸の動きを組み合わせることで、撮影する書物Ｂにカメラ２１の向きを適切に合わせることができるので、より精度高くテキストデータ化が可能になる。
【０１１４】
店で会計を行う際に使うレジは、業務用のものが一般的であるが、それは非常に高額であり、商品のバーコードリーダーで読みこんだり、商品に貼り付けてあるＩＣタグを検知して商品の情報がレジに入力するという工程が必要になる。特に、バーコード入力の場合、バーコードの位置を合わせるのに手間が掛かる場合があるため、バーコード入力の操作に習熟が必要である。個人経営のパン屋などは、パンそのものにバーコードを貼ることができないので、レジで店員が商品のボタンを手入力している。
【０１１５】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図２４に示すように、カメラ２１が回転できる情報処理端末１を使うか、または、情報処理端末１を回転型クレードル２６の上に置き、情報処理端末１の回転機構と組み合わせて使うことで、バーコードの位置に合わせて、カメラ２１の向きが自動で変わり、例えばチョコレートＣｈ、ペットボトルＰｂなどの購入する商品のバーコードを高い精度で読み取ることができるようになる。加えて、商品の形状などの特徴を事前に認識させることで、パンなどのバーコードが付いていない商品でも、商品名、価格などの情報が分かるようになることができる。
【０１１６】
商品購入時のレシートや領収書をカメラで撮影することで、家計簿や帳票の入力を簡略化することが可能になっているが、撮影の為には、レシートを置いて、カメラを構えてシャッターを押す必要があり、非常に手間が掛かる。
【０１１７】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図２５に示すように、カメラ２１が回転できる情報処理端末１を机の上の回転型クレードル２６の上に置くことで、高さ方向の距離を稼ぐことが出来、かつ、回転型クレードル２６の回転と、情報処理端末１の回転を組み合わせることで、机の上のレシートの１つ１つを（シャッター押下のような）操作をすることなく、自動で撮影できる。撮影が可能であれば、必ずしも、回転型クレードル２６は必要ない。撮影されたレシート、領収書などにＯＣＲを掛けることで、テキストデータを認識し、入力することができるようになる。ユーザは、情報処理端末１や回転型クレードル２６をほとんど操作する必要なく、レシートや領収書を置くことに集中するだけで良い。特に机のような平面の上でやると、レシートや領収書を並べやすい。
【０１１８】
商品をオークションアプリやフリマアプリなどに掲載する際には、商品の状態を知りたい購入者の為に、様々な角度から写真を撮る必要があり、出品する手間の一つとなっていた。
【０１１９】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図２６に示すように、回転型クレードル２６に天面アタッチメントを固定することで、回転型クレードル２６の上に撮影したい商品を置き、スタンド１４で固定された情報処理端末１のカメラ２１を用いながら、情報処理端末１から回転型クレードル２６の回転をコントロールして、３６０度の商品撮影が可能になる。
【０１２０】
衣類をオークションやフリーマーケットのアプリケーションソフトウェアなどに掲載する際には、商品の状態を知りたい購入者の為に、様々な角度から写真を撮る必要があり、出品する手間の一つとなっていた。洋服などは、ぶら下げて撮影するので、図２６とは異なる解決策が必要になる。
【０１２１】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図２７に示すように、回転型クレードル２６にぶら下がりアタッチメント２７を固定することで、回転型クレードル２６の下に、ものをハンガーなどでぶら下げることが可能になる。ぶら下げた商品を、スタンド１４で固定された情報処理端末１のカメラ２１を用いながら、情報処理端末１から回転型クレードル２６の回転をコントロールして、３６０度の商品撮影が可能になる。
【０１２２】
デジタルカメラやスマートフォンでもカメラを横移動することによって、合成のパノラマショットを撮れるが、滑らかにカメラやスマートフォンを横移動させる必要があり、綺麗に合成できない場合が多い。加えて、横移動だけではなく、縦移動もできると、もっともっと大きな写真が合成できるのだが、これもキレイに合成出来ない。
【０１２３】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、複数の回動軸を動かして情報処理端末１のカメラ２１を操作することで、図２８に示すように、縦方向、ならびに横方向のパノラマ撮影が可能になり、より大きな写真が撮影できる。さらに、情報処理端末１を回転型クレードル２６の上に置くことで、情報処理端末１の回動軸を利用して撮影ポイントを縦方向に移動し、回転型クレードル２６の横回転を合わせて利用するなどして、情報処理端末１の回動軸のみを用いた場合よりも、さらに広範囲な領域を撮影することもできる。電動で撮影できるので、キレイに合成することが可能になる。縦横の合成が行えると、より大きな写真が撮影できる。スキャンする際に、一筆書きの要領でスキャンする順番を決めていくと、無駄がない。
【０１２４】
インターネットのビデオチャットなどを介して、授業を行う際など、紙に書いたものを相手に伝えたいときがある。相手が書いたものは、書き終わった後で、カメラに映すのが一般的だが、それだと途中の過程がなかなかわからないという課題がある。
【０１２５】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図２９（Ａ）に示すように、教師Ｔｃ側の情報処理端末１のカメラ２１を回転させることで、シャッターを押すことなく、机の上の書物Ｂを自動で撮影し、台形補正、上下反転を行った上で、図２９（Ｂ）に示すように、生徒側の情報処理端末１の表示部１３に書物Ｂや教師Ｔｃの顔を同時に表示することも可能になる。その際には、机からカメラまでの高さが足りず、紙を全部撮影できないときには、情報処理端末１を縦方向に立てることができるスタンドなどを利用すると良い。さらに、回転型クレードル２６を使えば、高さ方向の距離を稼ぐことが出来、情報処理端末１のカメラ回転機能は、カメラの縦回転に用いて、回転型クレードル２６の横回転を合わせることで、情報処理端末１の回転よりも更に広範囲な領域を撮影することもできる。
これを応用して、リモコンによるカメラ操作・回転を行ったり、ネットワーク越しの操作も可能になる。また、プライバシーを守るために、カメラの動きに制限をつけたり、撮影していることを示す目印をつけることもできる。例えば、ネットワーク越しの操作（カメラ２１の向きを変える）を出来ないような設定を、操作される側の機器（カメラやスマートフォンなど）から行うことも可能である。撮影をしていることが分かるように、ＬＥＤ、表示画面、フラッシュライトを光らせたり、バイブや音を鳴らす、臭いを発する、撮影している画像をディスプレイに表示することも可能である。また、操作を行うためにパスワードの入力を必要とすることもできる。ＬＥＤを光らせたり、撮影中の画像の表示を行わない設定も操作される側、操作を受ける側どちらからも行えるし、行えないような設定もできる。
【０１２６】
パーティーや飲み会などの席で、その会の様子の写真を撮る際には、シャッターを押すカメラマンとなる人が必要だった。自動で撮影を行ってくれるロボットパンチルターもあるが、どこに人がいるか分からず、あてずっぽうに回転するので、なかなか良い構図の写真が撮れなかった。
【０１２７】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図３０に示すように、カメラ２１が回転可能な情報処理端末１を机の上の回転型クレードル２６の上に置くことで、回転型クレードル２６の回転と、情報処理端末１のカメラ２１の回転を組み合わせ、あらゆる方向にカメラ２１を向けることが可能になる。図３１に示すように、回転型クレードル２６または情報処理端末１に内蔵した人感センサ２８で人の居る位置を特定した上で、カメラ２１を回転させるので、あてずっぽうに回転することなく、人をしっかり撮影することが可能になる。回転型クレードル２６がなくても、２軸以上回転できる情報処理端末１のカメラ２１があれば、自動撮影が可能になる。
【０１２８】
人感センサ２８以外にも、例えばマイクロフォンを複数搭載することで、音がマイクロフォンに入ってくる微妙な時間差を計算するなどして、位置を特定することが可能になる。回転機構を応用して、対象物を決めて、カメラを自動追尾させることも可能になる。撮影は必ずしもすべて自動で行う必要はなく、声で撮影をしても良いし、ジェスチャーで撮影してもよい。人を判断して、写真を取ってほしくない人がいれば、自動で判別して写真を撮らないような設定も可能である。写真を撮られたくない人を事前にカメラで登録しておくか、撮影中に手で×マークを作ると、撮影しないなど、画像処理で判断させることも可能である。
【０１２９】
クレードルはそもそもスマートフォンに対して、充電の為の電力を供給するのが、主目的の一つであるがために、スマートフォンから電力を受けることができず、クレードルに内蔵された機能を動かすために、電池やＡＣアダプターなどの電源が必要になり、非常に短い時間のためにも電池やＡＣアダプターを持ち運ばなければならない。
【０１３０】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、回転型クレードル２６に電源が供給されていないことを自動で判断し、情報処理端末１から回転型クレードル２６に電源供給を行うことにより、回転型クレードル２６に付いている人感センサ２８などの機能を情報処理端末１の電源で動かすことができるようになる。
【０１３１】
スマートフォンをパーソナルコンピュータと同じように使えるよう、ＨＤＭＩ（登録商標）の端子を付けて、映像出力を可能にしたり、ＵＳＢのＡ端子を搭載するなどして、クレードルに様々な機能を包含する場合がある。しかしながら、スマートフォンのインカメラは、クレードルの置いてある位置や向きや角度によって、パーソナルコンピュータのインカメラのようには使えない場合が多い。なぜなら、そもそもスマートフォンのインカメラを使えるような機能がなかったり、パーソナルコンピュータのインカメラは、ディスプレイの上か下に付いており、ディスプレイを向けば、インカメラにも顔を向けたことになるが、スマートフォンをパーソナルコンピュータのように使う場合には、顔は、接続されたモニターを向くので、クレードルに置かれたスマートフォンを見るとは限らないし、クレードルの角度によって、インカメラが向く角度も決まるので、よって、いちいち、スマートフォンのクレードルの位置や向きを変える必要がある。
【０１３２】
一方、本発明の情報処理端末の一実施形態によれば、図３１に示すような人感センサ２８のついた回転型クレードル２６に、情報処理端末１を置くと、カメラ２１が自動的に立ち上がり、撮影対象がカメラ２１に収まるように回転型クレードル２６や情報処理端末１の回動軸が駆動し、撮影対象がカメラに収まるようにできる。パーソナルコンピュータのインカメラのように使えるだけではなく、そのカメラ２１の映像を顔認証に使えたり、人感センサ２８を使って、人が居ないときにはモニターを消すなど、様々なことが可能になる。
【０１３３】
なお、このような回転型クレードル２６には、例えば、複数のマイクロフォン、複数のスピーカー、複数の人感センサ、スイーベル機能、モバイルバッテリ等を内蔵することができる。
これにより、回転型クレードル２６に搭載された情報処理端末は、情報表示、音楽再生、ニュースの再生、天気予報、オーディオブック、カレンダー、スポーツ速報、交通情報、買い物、電気、エアコン、カーテンとの連動等、各種各様なことに利用可能になる。
【０１３４】
ところで、本発明の情報処理端末において、本体部１１と連結部１２は、回動自在に相互に接続されているのは上述した通りである。この連結部１２の回動操作は、手動でもよいし、電動でもよい。
連結部１２の回動操作が電動化される場合、情報処理端末は、例えば図３２のように構成される。
図３２は、本発明の情報処理端末の一実施形態の外観及び内部の構成であって、図２等とは異なる構成を示している。図３２（Ａ）は、情報処理端末の背面図である。図３２（Ｂ）は、図３２（Ａ）の断面図である。
連結部１２は、図２と同様に、カメラ基部１２−１と、カメラ指向部１２−２とを有している。カメラ指向部１２−２の正面（図３２（Ａ）で見えている側の面）には円形状のカメラ２１が配置されている。
【０１３５】
カメラ基部１２−１は、回動軸Ｚ１を回動中心として本体部１１に対して連結部１２全体を電動可能に回動可能に軸支される。即ち、カメラ基部１２−１は、柱形の外形のうちの端面を本体部１１に摺接しながら、回動軸Ｚ１を中心として回動し得るように構成される。
この回動軸Ｚ１での自動的な回動を可能にすべく、ステッピングモーター５１と、２軸ヒンジ５３と、ギヤ５４と、ギヤ５５とが、連結部１２の内部に設けられている（図３２（ｂ）参照）。
即ち、ステッピングモーター５１の回転駆動力が、２軸ヒンジ５３に伝達されることで、カメラ基部１２−１は回動軸Ｚ１を中心として自動的に回動する。
【０１３６】
カメラ２１が搭載されるカメラ指向部１２−２は、回動軸Ｚ１に対し略直交方向に配置された回動軸Ｚ３を回動中心としてカメラ基部１２−１に対し回動可能に片持ちで軸支される。
この回動軸Ｚ３での自動的な回動を可能にすべく、ステッピングモーター５２と、２軸ヒンジ５３と、ギヤ５４と、ギヤ５６とが、連結部１２の内部に設けられている（図３２（ｂ）参照）。
即ち、ステッピングモーター５２の回転駆動力が、ギヤ５４及びギヤ５６を介して、２軸ヒンジ５３に伝達されることで、カメラ指向部１２−２は回動軸Ｚ３を中心として自動的に回動する。言うまでもなく、２軸ヒンジ５３は必ずしも一体型の２軸ヒンジである必要はなく、ヒンジが２つに分割されていてもよい。
【０１３７】
このようにステッピングモーター５１、及びステッピングモーター５２を採用することで、回動軸Ｚ１及び回動軸Ｘ３での回動が、高精度かつ高速に電動で行えるようになる。
【０１３８】
図３３は、図３２のステッピングモーター５１、及びステッピングモーター５２を採用した場合における、回動軸Ｚ１及び回動軸Ｚ３での回動の制御を実現するための構成を示すブロック図である。
ステッピングモーター５１、及びステッピングモーター５２を採用した場合における、回動軸Ｚ１及び回動軸Ｚ３での回動の制御を実現するために、ステッピングモーター５１のモータドライバ６１及びステッピングモーター５２のモータドライバ６２、ステッピングモーター５１の回転角センサ６３及びステッピングモーター５２の回転角センサ６４、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ）６５、並びに無線モジュール６６が設けられている。
なお、これらのブロック等は、説明の便宜上、情報処理端末１の外部に図示されているが、情報処理端末１に内蔵されてもよい。
ＭＣＵ６５には、無線モジュール６６とのインターフェイスとなるドライバ７１と、情報処理端末１のインプットデバイス８２とのインターフェイスとなるドライバ７２と、モータドライバ６１とのインターフェイスとなるドライバ７３と、モータドライバ６２とのインターフェイスとなるドライバ７４とが設けられている。ＭＣＵ６５にはまた、回転角センサ６３，６４の夫々のアナログの検出信号をデジタル信号に変換するために、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）７５，７６の夫々が設けられている。
【０１３９】
回動軸Ｚ１及び回動軸Ｚ３での回動の指示（カメラ２１の移動指示）は、ワイヤレスリモコン８１などを用いたユーザの指示ＯＰ１と、情報処理端末１のタッチパネルなどのインプットデバイス８２を用いたユーザの指示ＯＰ２との夫々により行われる。
指示ＯＰ１による指示はＭＣＵ６５のドライバ７１に、指示ＯＰ２による指示はＭＣＵ６５のドライバ７２に、夫々入力される。
【０１４０】
ＭＣＵ６５は、指示ＯＰ１による指示と、回転角センサ６３，６４の夫々の検出信号とに基づいて、ドライバ７３，７４の夫々を介して、モータドライバ６１，６２の夫々に対する制御を実行する。
【０１４１】
このように２つの回転角センサ６３，６４を採用することで、次の点が可能になる。
即ち、１つ目は、絶対位置を知る(ユーザの手で動かされたりすると計算で位置が出せないため)ことができる点である。２つ目は、可動範囲外まで動かないようにするためのＦａｉｌ  Ｓａｆｅが可能になる点である。３つ目は、本体のＧセンサと回転角センサ６３，６４とを組み合わせることで、カメラ２１の向きを精度よく算出できる点である。
【０１４２】
このように、本発明が適用される情報処理端末は、各種各様な実施形態を取ることが可能である。換言すると、本発明が適用される情報処理端末は、次のような構成を取れば足り、その実施形態は特に限定されない。
即ち、本発明が適用される情報処理端末は、
被写体を撮像する撮像部（例えば図２のカメラ）と、
前記撮像部により撮像される前記被写体を含む撮像画像を表示する表示部（例えば図１や図２の表示部１３）が所定の一面（例えば図１や図２の正面１１ａ）に配置された本体部（例えば図１や図２の本体部１１）と、
前記撮像部の光軸方向と前記表示部の法線方向とのなす角度を変化させる第１回転軸（例えば図２の回動軸Ｚ１）と、前記第１回転軸とは異なる方向の第２回転軸（例えば図２の回動軸Ｚ３）とを含む複数の回転軸により、前記撮像部を前記本体部に対して相対的に回動可能に、直接的又は間接的に連結する連結部（例えば図１や図２の連結部１２）と、
を備える。
【０１４３】
さらに、前記連結部は、前記本体部より容積が小さい可動部（例えば図２のカメラ基部１２−１とカメラ指向部１２−２）を１以上有しており、
前記撮像部は、１以上の前記可動部のうち所定の１つ（例えばカメラ指向部１２−２）の所定の面に配置され、
前記第１回転軸の方向と、前記第２回転軸の方向とのなす角度は、略９０度である、
ようにすることができる。
【０１４４】
また、前記本体部と２以上の可動部は、２軸以上のヒンジで連結する、
ようにすることができる。
【０１４５】
また、前記本体部と可動部は、フレキシブルアームで連結する、
ようにすることができる。
【０１４６】
また、本体部の長手方向と垂直な位置にある回動軸（例えば回動軸Ｚ１）を中心にカメラ部が回動する場合に、これ以上回動しない位置まで回動するより前に、止まる個所がある、
ようにすることができる。
【０１４７】
また、本体部の長手方向と垂直な位置にある回動軸（例えば回動軸Ｚ１）を中心に連結部が回動する場合に、１８０度を大きく超えて、カメラ部が回動する、
ようにすることができる。
【０１４８】
また、カメラを付けた可動部（例えばカメラ指向部１２−２）に上下左右方向を判別するための加速度センサなどが付いており、そのセンサの値によって、表示部の画像の向きに影響がある、
ようにすることができる。
具体的には例えば本体部１１の上下左右方向を判別するための加速度センサなどが、本体部１１側にも付いている場合は、本体部１１の向きとカメラ指向部１２−２の向きを勘案して、カメラ視点画像を表示する。
これ以外の手法として、本体部１１とカメラ指向部１２−２の角度を単数または複数のセンサにより計算し、本体部１１に搭載されている加速度センサ等の値と組み合わせて、カメラ指向部１２−２の向きを勘案して、カメラ視点画像を表示する手法を採用することもできる。
【０１４９】
また、本体部を地表に平行や垂直に置くのではなく、異なった角度で固定できるスタンドの構造がある、
ようにすることができる。
【０１５０】
また、これに加え、そのスタンドに回動軸（例えば回動軸Ｚ２）があり、スタンドが本体と平行な位置まで１８０度回転する、
ようにすることができる。
【０１５１】
また、変形例として、最初から本体部とカメラ部が分離できる、
ようにすることができる。
【０１５２】
また、その際には、分離したカメラ部に可動部を１以上有しており、カメラの撮像部の光軸方向を変化させる第１回転軸と、第１回転軸とは異なる方向の第２回転軸とを含む複数の回動軸により、カメラを回動可能とし、第１回転軸の方向と第２回転軸の方向とのなす角度は、略９０度である、
ようにすることができる。
【０１５３】
また、可動部が電動でも回動する、
ようにすることができる。
【０１５４】
また、分離したカメラに上下左右方向を判別するための加速度センサなどが付いており、そのセンサの値によって、表示部の画像の向きに影響がある、
ようにすることができる。
【０１５５】
また、撮影後に簡単に文字を書いたり編集ができる様に、シャッターリモコンをペンとしても使える、
ようにすることができる。
【符号の説明】
【０１５６】
１・・・情報処理端末
１１・・・本体部
１１ａ・・・正面
１１ｂ・・・背面
１２・・・連結部
１２−１・・・カメラ基部
１２−２・・・カメラ指向部
１３・・・表示部
１４・・・スタンド
２１・・・カメラ
２２・・・プロジェクタ
２３・・・スタンド
２４・・・マーカー
２５・・・ナビスタンド
２６・・・回転型クレードル
２７・・・ぶら下がりアタッチメント
２８・・・人感センサ
５１・・・ステッピングモーター
５２・・・ステッピングモーター
５３・・・２軸ヒンジ
５４・・・ギヤ
５５・・・ギヤ
６１・・・モータドライバ
６２・・・モータドライバ
６３・・・回転角センサ
６４・・・回転角センサ
６５・・・ＭＣＵ
６６・・・無線モジュール
７１・・・ドライバ
７２・・・ドライバ
７３・・・ドライバ
７４・・・ドライバ
７５・・・ＡＤＣ
７６・・・ＡＤＣ
８１・・・ワイヤレスリモコン
８２・・・インプットデバイス
Ｂ・・・書物
ＣＬ・・・クリップ
Ｆｎ・・・指
Ｋ・・・キーボード
ＫＢ・・・壁
ＭＤ・・・窓
Ｏｂｊ・・・対象
Ｐ・・・ポインタ
ＱＲ・・・ＱＲコード（登録商標）
Ｓｃｒ・・・スクリーン
Ｓｕｎ・・・太陽
Ｔｃ・・・教師
Ｕ・・・ユーザ
Ｕｇ１、Ｕｇ２・・・ユーザＵの像
Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４・・・回動軸
【図１】
2020162130.tif 000003
【図２】
2020162130.tif 000004
【図３】
2020162130.tif 000005
【図４】
2020162130.tif 000006
【図５】
2020162130.tif 000007
【図６】
2020162130.tif 000008
【図７】
2020162130.tif 000009
【図８】
2020162130.tif 000010
【図９】
2020162130.tif 000011
【図１０】
2020162130.tif 000012
【図１１】
2020162130.tif 000013
【図１２】
2020162130.tif 000014
【図１３】
2020162130.tif 000015
【図１４】
2020162130.tif 000016
【図１５】
2020162130.tif 000017
【図１６】
2020162130.tif 000018
【図１７】
2020162130.tif 000019
【図１８】
2020162130.tif 000020
【図１９】
2020162130.tif 000021
【図２０】
2020162130.tif 000022
【図２１】
2020162130.tif 000023
【図２２】
2020162130.tif 000024
【図２３】
2020162130.tif 000025
【図２４】
2020162130.tif 000026
【図２５】
2020162130.tif 000027
【図２６】
2020162130.tif 000028
【図２７】
2020162130.tif 000029
【図２８】
2020162130.tif 000030
【図２９】
2020162130.tif 000031
【図３０】
2020162130.tif 000032
【図３１】
2020162130.tif 000033
【図３２】
2020162130.tif 000034
【図３３】
2020162130.tif 000035