(57)【要約】【課題】成形サイクルの短縮と、金型本体部から突き出される対象物の変更とを両立できる、技術を提供する。【解決手段】金型本体部が取付けられるテーブルと、前記テーブルが回転自在および／またはスライド自在に取付けられるプラテンと、前記テーブルの内部に配置されるテーブルピンと、前記金型本体部の内部に配置されて成形品を突き出す可動部を、前記テーブルピンで進退させるエジェクタ装置とを備え、前記金型本体部は、第１成形品を成形する第１成形部と、前記第１成形品を一部として含む第２成形品を成形する第２成形部と、を形成するものであり、前記第１成形部において前記可動部の突き出す位置と、前記第２成形部において前記可動部の突き出す位置とが異なる、射出成形機。【選択図】図６
2020082700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型本体部が取付けられるテーブルと、
前記テーブルが回転自在および／またはスライド自在に取付けられるプラテンと、
前記テーブルの内部に配置されるテーブルピンと、
前記金型本体部の内部に配置されて成形品を突き出す可動部を、前記テーブルピンで進退させるエジェクタ装置とを備え、
前記金型本体部は、第１成形品を成形する第１成形部と、前記第１成形品を一部として含む第２成形品を成形する第２成形部と、を形成するものであり、
前記第１成形部において前記可動部の突き出す位置と、前記第２成形部において前記可動部の突き出す位置とが異なる、射出成形機。
【請求項２】
前記可動部は、第１可動部と、第２可動部とを有し、
前記エジェクタ装置は、前記第１成形部において前記第１可動部を押し、前記第２成形部において前記第２可動部を押す、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記テーブルピンは、前記第１可動部を押す第１テーブルピンと、前記第２可動部を押す第２テーブルピンとを有する、請求項２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記テーブルピンは、前記可動部に対する位置を変更自在に前記テーブルの内部に配置され、
前記エジェクタ装置は、前記第１成形部において前記第１可動部を押し、前記第２成形部において前記第２可動部を押す、請求項２または３に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記可動部は、前記テーブルピンに対する位置を変更自在に前記金型本体部の内部に配置され、
前記エジェクタ装置は、前記第１成形部において前記第１可動部を押し、前記第２成形部において前記第２可動部を押す、請求項２〜４のいずれか１項に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の射出成形機は、二材成形機であって、プラテンと、プラテンに反転自在に取り付けられた反転テーブルと、反転テーブル内に進退自在に配設される押出ピンと、押出ピンを進退させるエジェクタロッドとを備える。反転テーブルには金型本体部が取り付けられ、金型本体部内にはエジェクタピンが進退自在に配設される。エジェクタロッドは、反転テーブルの反転時に、反転テーブルと干渉しないように、反転テーブルの後方で待機する。反転テーブルの反転後、エジェクタロッドは前進し、反転テーブルの内部に進入し、押出ピンを前進させる。押出ピンと共にエジェクタピンが前進し、金型本体部から２次成形品が突き出される。反転テーブルの反転後、エジェクタロッドを前進させる時にエジェクタロッドの空走距離を押出ピンの長さ分短縮でき、成形サイクルを短縮できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４４３０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の押出ピンは、成形サイクルを短縮すべく、反転テーブル内に進退自在に配設される。押出ピンは反転テーブルと共に反転する。エジェクタピンも押出ピンと同様に反転テーブルと共に反転する。
【０００５】
反転テーブルが反転する前と後とで、エジェクタピンと押出ピンとの位置関係は変わらない。従って、反転テーブルが反転する前と後とで、同じ押出ピンがエジェクタロッドによって前進させられると、同じエジェクタピンが前進する。
【０００６】
反転テーブルが反転する前と後とで、同じエジェクタピンは、金型本体部の同じ部位から前方に突き出る。それゆえ、反転テーブルが反転する前と後とで、金型本体部から突き出される対象物を変更できなかった。
【０００７】
本発明の一態様は、成形サイクルの短縮と、金型本体部から突き出される対象物の変更とを両立できる、技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る射出成形機は、
金型本体部が取付けられるテーブルと、
前記テーブルが回転自在および／またはスライド自在に取付けられるプラテンと、
前記テーブルの内部に配置されるテーブルピンと、
前記金型本体部の内部に配置されて成形品を突き出す可動部を、前記テーブルピンで進退させるエジェクタ装置とを備え、
前記金型本体部は、第１成形品を成形する第１成形部と、前記第１成形品を一部として含む第２成形品を成形する第２成形部と、を形成するものであり、
前記第１成形部において前記可動部の突き出す位置と、前記第２成形部において前記可動部の突き出す位置とが異なる、射出成形機。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、成形サイクルの短縮と、金型本体部から突き出される対象物の変更とを両立できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。
【図３】図３は、一実施形態に係るテーブルの回転角が０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す断面図である。
【図４】図４は、一実施形態に係るテーブルの回転角が０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す断面図である。
【図５】図５は、一実施形態に係るテーブルの回転角が１８０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す図である。
【図６】図６は、一実施形態に係るテーブルの回転角が１８０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す断面図である。
【図７】図７は、図６の一部を拡大して示す図である。
【図８】図８は、第１変形例に係るテーブルの回転角が１８０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す図である。
【図９】図９は、第１変形例に係るテーブルの回転角が１８０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す断面図である。
【図１０】図１０は、図９の一部を拡大して示す図である。
【図１１】図１１は、第２変形例に係るテーブルの回転角が１８０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す図である。
【図１２】図１２は、第２変形例に係るテーブルの回転角が１８０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す断面図である。
【図１３】図１３は、図１２の一部を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。尚、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。
【００１２】
（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。図３は、一実施形態に係るテーブルの回転角が０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す断面図である。図４は、一実施形態に係るテーブルの回転角が０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す断面図である。図５は、一実施形態に係るテーブルの回転角が１８０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す図である。図６は、一実施形態に係るテーブルの回転角が１８０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す断面図である。図７は、図６の一部を拡大して示す図である。尚、図１および図２は、図３のI−I線に沿った断面図である。
【００１３】
本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
【００１４】
射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、第１射出装置３０１と、第２射出装置３０２と、第１移動装置４０１と、第２移動装置（不図示）と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置フレーム９１０と、射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。
【００１５】
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
【００１６】
型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。
【００１７】
型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、テーブル５２０、回転機構５３０、および移動機構１０２を有する。
【００１８】
固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。固定金型８１０は、図３に示すように、可動金型８２０との対向面に、第１固定成形面８１１と、第２固定成形面８１２とを有する。
【００１９】
第１固定成形面８１１は、第１成形品２１が成形される第１成形部８０１を形成する。より詳細には、第１固定成形面８１１は、第１成形部８０１の壁面の一部を形成する。第１成形部８０１は、第１キャビティ空間８０２と、第１キャビティ空間８０２に連通する第１連通空間８０３とを有する。第１連通空間８０３は、本実施形態では所謂ランナーである。第１連通空間８０３がランナーである場合、溶融した成形材料は第１連通空間８０３を通って第１キャビティ空間８０２に流れ込む。その後、第１キャビティ空間８０２と第１連通空間８０３との両方において、成形材料が冷却され、固化される。第１キャビティ空間８０２で成形される物品を、第１キャビティ空間成形品２２と呼ぶ。第１連通空間８０３で成形される物品を、第１連通空間成形品２３と呼ぶ。第１成形品２１は、第１キャビティ空間成形品２２と、第１連通空間成形品２３とを含む。本実施形態では第１連通空間８０３がランナーであるので、第１連通空間成形品２３を第１ランナー成形品２３とも呼ぶ。第１ランナー成形品２３は、不要品であり、廃棄されるか、再生材として再利用される。
【００２０】
第２固定成形面８１２は、第２成形品２５が成形される第２成形部８０５を形成する。より詳細には、第２固定成形面８１２は、第２成形部８０５の壁面の一部を形成する。第２成形部８０５は、第２キャビティ空間８０６と、第２キャビティ空間８０６に連通する第２連通空間８０７とを有する。第２連通空間８０７は、本実施形態では所謂ランナーである。第２連通空間８０７がランナーである場合、溶融した成形材料は第２連通空間８０７を通って第２キャビティ空間８０６に流れ込む。その後、第２キャビティ空間８０６と第２連通空間８０７との両方において、成形材料が冷却され、固化される。第２キャビティ空間８０６で成形される物品を、第２キャビティ空間成形品２６と呼ぶ。第２連通空間８０７で成形される物品を、第２連通空間成形品２７と呼ぶ。第２成形品２５は、第１キャビティ空間成形品２２と、第２連通空間成形品２７とを含む。本実施形態では第２連通空間８０７がランナーであるので、第２連通空間成形品２７を第２ランナー成形品２７とも呼ぶ。第２ランナー成形品２７は、不要品であり、廃棄されるか、再生材として再利用される。
【００２１】
第２成形品２５は、第１成形品２１を一部として含むものである。つまり、第２成形品２５の一部は、第１成形品２１である。例えば、第２キャビティ空間成形品２６の一部は、第１キャビティ空間成形品２２である。第１キャビティ空間成形品２２が１次成形品であり、第２キャビティ空間成形品２６が２次成形品である。尚、後述するように、第１キャビティ空間成形品２２が２次成形品であり、第２キャビティ空間成形品２６が３次成形品であってもよい。第１キャビティ空間成形品２２がｎ（ｎは１以上の自然数）次成形品であり、第２キャビティ空間成形品２６がｎ＋１次成形品であればよい。ｎ＋１次成形品は、その一部に、ｎ次成形品を含む。
【００２２】
第１固定成形面８１１と、第２固定成形面８１２とは、異なる形状に形成され、それぞれ、例えば凹状に形成される。固定金型８１０は、型開閉方向に積層される複数の板（不図示）を有する。固定金型８１０を構成する複数の板のうち、可動金型８２０と接触する板を型板と呼ぶ。第１固定成形面８１１と、第２固定成形面８１２とは、同一の型板に形成されるが、異なる型板に形成されてもよい。
【００２３】
可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面には、テーブル５２０を介して可動金型８２０が取付けられる。
【００２４】
可動金型８２０は、固定金型８１０との対向面に、第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とを有する。図３に示すように、第１可動成形面８２１が第１成形部８０１形成すると共に、第２可動成形面８２２が第２成形部８０５を形成する。また、図５に示すように、第１可動成形面８２１が第２成形部８０５を形成すると共に、第２可動成形面８２２が第１成形部８０１を形成する。第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とは、それぞれ、第１成形部８０１と、第２成形部８０５とを順番に形成する。より詳細には、第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とは、それぞれ、第１成形部８０１の壁面の一部と、第２成形部８０５の壁面の一部とを順番に形成する。
【００２５】
第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とは、同一の形状に形成され、それぞれ、例えば凸状に形成される。可動金型８２０は、型開閉方向に積層される複数の板を有する。可動金型８２０を構成する複数の板のうち、固定金型８１０と接触する板を型板と呼ぶ。第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とは、同一の型板に形成されるが、異なる型板に形成されてもよい。
【００２６】
尚、本実施形態では、第１固定成形面８１１と第２固定成形面８１２とが凹状に形成され、第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とが凸状に形成されるが、本発明はこれに限定されない。つまり、第１固定成形面８１１と第２固定成形面８１２とが凸状に形成され、第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とが凹状に形成されてもよい。
【００２７】
尚、本実施形態の可動金型８２０は第１成形部８０１と第２成形部８０５とを順番に形成する可動成形面を複数（例えば２つ）有するが、可動成形面の数は１つでもよい。本実施形態において可動形成面の数が複数であるのは、第１成形部８０１と第２成形部８０５とを同時に形成し、成形品の生産効率を向上するためである。
【００２８】
テーブル５２０は、可動プラテン１２０に回転自在に取り付けられる。テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘは、型開閉方向に平行である。テーブル５２０は、回転時に４本のタイバー１４０と干渉しないように形成される。具体的には、テーブル５２０は、型開閉方向視で４本のタイバー１４０の内接円の内側に配置される。
【００２９】
回転機構５３０は、テーブル５２０を回転させる。回転機構５３０は、回転モータ５３１と、回転モータ５３１の回転駆動力をテーブル５２０に伝達する伝達機構５３２とを有する。伝達機構５３２は、例えば、駆動歯車５３３、中間歯車５３４および受動歯車５３５などで構成される。
【００３０】
尚、回転モータ５３１は、可動プラテン１２０の側方に配置されるが、可動プラテン１２０の下方または上方に配置されてもよい。また、伝達機構５３２の構成は一般的なものであってよく、例えば伝達機構５３２は歯車の代わりにタイミングベルトを有してもよい。
【００３１】
テーブル５２０が１８０°回転される度に、テーブル５２０の回転方向が逆転してよい。例えば、回転機構５３０は、テーブル５２０を時計回りに１８０°回転した後、テーブル５２０を反時計回りに１８０°回転する。テーブル５２０に固定される配線および配管の配置が元に戻るので、配線および配管の取り回しが容易である。
【００３２】
図３に示すように型締時に、第１可動成形面８２１と第１固定成形面８１１とが第１成形部８０１を形成すると共に、第２可動成形面８２２と第２固定成形面８１２とが第２成形部８０５を形成する。第１成形部８０１には第１射出装置３０１から成形材料が供給され、第１成形品２１が成形される。続いて、型開が行われる。
【００３３】
次いで、図４に示すように、エジェクタ装置２００が、第１ランナー成形品２３を、可動金型８２０の金型本体部８３０から突き出す。エジェクタ装置２００は、詳しくは後述するが、第１ランナー成形品２３を突き出すとき、第１ランナー成形品２３と共に第１キャビティ空間成形品２２を突き出さない。第１キャビティ空間成形品２２は、可動金型８２０の金型本体部８３０に付着した状態で、可動金型８２０と共に１８０°回転される。その後、図５に示すように型締が行われる。
【００３４】
図５に示すように型締時に、第２可動成形面８２２と第１固定成形面８１１とが第１成形部８０１を形成すると共に、第１可動成形面８２１と第２固定成形面８１２とが第２成形部８０５を形成する。第２成形部８０５の一部には、第１キャビティ空間成形品２２が配置される。第２成形部８０５の残部には第２射出装置３０２から成形材料が供給され、第２キャビティ空間成形品２６が成形される。第２キャビティ空間成形品２６は、その一部に、第１キャビティ空間成形品２２を含むものである。
【００３５】
第１ランナー成形品２３は除去済みであるので、第１ランナー成形品２３の除去された空間を、第２成形部８０５に第２射出装置３０２から成形材料を導く空間として利用できる。また、第１ランナー成形品２３は除去済みであるので、第１ランナー成形品２３の除去された空間を、第２射出装置３０２から射出された成形材料で埋めることができ、成形材料の色を変更できる。
【００３６】
図５に示すように型締時に、第２キャビティ空間成形品２６の成形と並行して、第１キャビティ空間成形品２２が成形される。第１キャビティ空間成形品２２は、第１成形部８０１で成形される。続いて、型開が行われる。
【００３７】
次いで、図６に示すように、エジェクタ装置２００が、第２キャビティ空間成形品２６を、可動金型８２０の金型本体部８３０から突き出す。エジェクタ装置２００は、詳しくは後述するが、第２キャビティ空間成形品２６と共に第２ランナー成形品２７を突き出す。
【００３８】
第２キャビティ空間成形品２６の突き出しと並行して、第１ランナー成形品２３の突き出しが行われる。このとき、第１キャビティ空間成形品２２は、第１ランナー成形品２３と共に突き出されない。その後、型開が行われ、再び、テーブル５２０が１８０°回転される。可動金型８２０と共に第１キャビティ空間成形品２２が１８０°回転される。その後、型締が行われ、再び、第１キャビティ空間成形品２２が第２成形部８０５の一部に配置される。
【００３９】
可動プラテン１２０は、主に図３および図５に示すように、前面板１２１と、中間ブロック１２４と、後方ブロック１２６と、トグルリンク取付部１２８（図１および図２参照）とを有する。前面板１２１と、中間ブロック１２４と、後方ブロック１２６と、トグルリンク取付部１２８とは、別々に形成され連結されてもよいし、鋳造などで一体に形成されてもよい。
【００４０】
前面板１２１は、テーブル５２０を回転自在に支持する。前面板１２１には、前面板１２１を型開閉方向に貫通する第１ロッド穴１２２が形成される。第１ロッド穴１２２には、第１エジェクタロッド２１０が進退自在に配置される。また、前面板１２１には、前面板１２１を型開閉方向に貫通する第２ロッド穴１２３が形成される。第２ロッド穴１２３には、第２エジェクタロッド２２０が進退自在に配置される。
【００４１】
中間ブロック１２４は、テーブル５２０の円筒部５２３の径方向内側に配置される。中間ブロック１２４の内部には、エジェクタ装置２００の第１駆動機構２１１が配置される空間と、エジェクタ装置２００の第２駆動機構２２１が配置される空間とが形成される。
【００４２】
後方ブロック１２６は、受動歯車５３５を回転自在に支持する。後方ブロック１２６の内部には、エジェクタ装置２００の第１駆動機構２１１が配置される空間と、エジェクタ装置２００の第２駆動機構２２１が配置される空間とが形成される。
【００４３】
トグルリンク取付部１２８（図１および図２参照）は、後方ブロック１２６の後端面のＹ軸方向中央部に、Ｚ軸方向に間隔をおいて一対設けられる。一対のトグルリンク取付部１２８は、それぞれ、Ｙ軸方向に対し垂直なトグルリンク取付板をＹ方向に間隔をおいて複数有する。複数のトグルリンク取付板は、それぞれ、後方ブロック１２６の後端面から後方に突出し、その先端部にピン穴を有する。ピン穴にはピンが挿し通され、ピンを介して第１リンク１５２（図１および図２参照）がトグルリンク取付部１２８に揺動自在に取り付けられる。
【００４４】
移動機構１０２は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。型開時に、回転機構５３０がテーブル５２０を１８０°回転させる。移動機構１０２は、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。
【００４５】
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
【００４６】
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。
【００４７】
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
【００４８】
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
【００４９】
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
【００５０】
尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
【００５１】
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
【００５２】
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００５３】
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、型開工程、および型回転工程などを行う。型回転工程は、型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に行われる。型回転工程は、本実施形態では突き出し工程の完了後に行われるが、突き出し工程の完了前に行われてもよい。例えば、第２キャビティ空間成形品２６の成形される位置と、第２キャビティ空間成形品２６の突き出される位置とが異なる場合、型開工程の完了後に、型回転工程が行われ、その後、突き出し工程が行われる。具体的には、例えば、第２キャビティ空間成形品２６の成形される位置が操作側であって、第２キャビティ空間成形品２６の突き出される位置が反操作側である場合、型開工程の完了後に、型回転工程が行われ、その後、突き出し工程が行われる。
【００５４】
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
【００５５】
尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００５６】
昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。
【００５７】
型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間に、第１成形部８０１と第２成形部８０５とが形成される。
【００５８】
脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。
【００５９】
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。
【００６０】
型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に、突き出し工程が行われる。突き出し工程では、エジェクタ装置２００が、第１ランナー成形品２３を、可動金型８２０の金型本体部８３０から突き出す。第１キャビティ空間成形品２２は、第１ランナー成形品２３と共に突き出されない。また、突き出し工程では、エジェクタ装置２００が、第２キャビティ空間成形品２６を、可動金型８２０の金型本体部８３０から突き出す。突き出し工程の完了後、次の型閉工程の開始前に、型回転工程が行われる。
【００６１】
型回転工程では、テーブル５２０を回転し、可動金型８２０と共に第１キャビティ空間成形品２２を回転する。その後、型閉工程および昇圧工程が行われることで、第１キャビティ空間成形品２２が第２成形部８０５の一部に配置される。
【００６２】
型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
【００６３】
脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
【００６４】
尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
【００６５】
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
【００６６】
金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【００６７】
型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。尚、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
【００６８】
ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
【００６９】
回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
【００７０】
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組み合わせて用いられてもよい。
【００７１】
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００７２】
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。
【００７３】
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【００７４】
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０と共に進退する。
【００７５】
エジェクタ装置２００は、図４および図６に示すように、第１エジェクタロッド２１０を有する。第１エジェクタロッド２１０は、テーブル５２０の回転時に、テーブル５２０と干渉しないように、テーブル５２０の後方で待機する。テーブル５２０の回転後、第１エジェクタロッド２１０は、前進し、テーブル５２０の内部に進入する。その結果、詳しくは後述するが、第１ランナー成形品２３が突き出される。その後、第１エジェクタロッド２１０は、後退し、テーブル５２０から退出する。
【００７６】
エジェクタ装置２００は、第１エジェクタロッド２１０を進退させる第１駆動機構２１１を有する。第１駆動機構２１１は、例えば、第１エジェクタモータ２１２と、第１クロスヘッド２１４と、第１エジェクタモータ２１２の回転運動を第１クロスヘッド２１４の直線運動に変換する第１運動変換機構２１６とを有する。
【００７７】
第１運動変換機構２１６は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。第１クロスヘッド２１４は、第１ガイドバー２１５に沿って型開閉方向に移動する。第１クロスヘッド２１４には第１エジェクタロッド２１０の後端部が取り付けられ、第１エジェクタロッド２１０は第１クロスヘッド２１４と共に進退する。
【００７８】
制御装置７００は、第１エジェクタロッド２１０を進退させるときに、第１エジェクタロッド２１０の位置を制御する。第１エジェクタロッド２１０の位置は、例えば第１エジェクタモータエンコーダ２１３を用いて検出する。第１エジェクタモータエンコーダ２１３は、第１エジェクタモータ２１２の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、第１エジェクタロッド２１０の位置を検出する第１エジェクタロッド位置検出器は、第１エジェクタモータエンコーダ２１３に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００７９】
エジェクタ装置２００は第２エジェクタロッド２２０を有する。第２エジェクタロッド２２０は、テーブル５２０の回転時に、テーブル５２０と干渉しないように、テーブル５２０の後方で待機する。テーブル５２０の回転後、第２エジェクタロッド２２０は、前進し、テーブル５２０の内部に進入する。その結果、詳しくは後述するが、第２キャビティ空間成形品２６が突き出される。その後、第２エジェクタロッド２２０は、後退し、テーブル５２０から退出する。
【００８０】
エジェクタ装置２００は、第２エジェクタロッド２２０を進退させる第２駆動機構２２１を有する。第２駆動機構２２１は、例えば、第２エジェクタモータ２２２と、第２クロスヘッド２２４と、第２エジェクタモータ２２２の回転運動を第２クロスヘッド２２４の直線運動に変換する第２運動変換機構２２６とを有する。
【００８１】
第２運動変換機構２２６は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。第２クロスヘッド２２４は、第２ガイドバー２２５に沿って型開閉方向に移動する。第２クロスヘッド２２４には第２エジェクタロッド２２０の後端部が取り付けられ、第２エジェクタロッド２２０は第２クロスヘッド２２４と共に進退する。
【００８２】
制御装置７００は、第２エジェクタロッド２２０を進退させるときに、第２エジェクタロッド２２０の位置を制御する。第２エジェクタロッド２２０の位置は、例えば第２エジェクタモータエンコーダ２２３を用いて検出する。第２エジェクタモータエンコーダ２２３は、第２エジェクタモータ２２２の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、第２エジェクタロッド２２０の位置を検出する第２エジェクタロッド位置検出器は、第２エジェクタモータエンコーダ２２３に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００８３】
エジェクタ装置２００は、第１駆動機構２１１と第２駆動機構２２１とを有する。従って、制御装置７００は、第１エジェクタロッド２１０の進退と第２エジェクタロッド２２０の進退とを別々に制御できる。第２キャビティ空間成形品２６の突き出しと、第１ランナー成形品２３の突き出しとを別々に制御できる。
【００８４】
例えば、制御装置７００は、第２エジェクタロッド２２０の前進速度を、第１エジェクタロッド２１０の前進速度よりも小さく設定する。第２キャビティ空間成形品２６を緩やかに突き出すので、突き出し時に第２キャビティ空間成形品２６に作用する応力を低減でき、第２キャビティ空間成形品２６の品質低下を抑制できる。
【００８５】
制御装置７００は、第２エジェクタロッド２２０の前進時に、第２エジェクタモータ２２２のトルクを監視する。制御装置７００は、第２エジェクタモータ２２２のトルクが上限値を超える場合、そのトルクが上限値以下となるように、第２エジェクタロッド２２０の前進速度を設定速度よりも遅くする。
【００８６】
第２エジェクタモータ２２２のトルクの上限値は、例えば、突き出し時に第２キャビティ空間成形品２６にかかる応力と、第２キャビティ空間成形品２６の不良率との関係に基づき設定される。また、２エジェクタモータ２３１のトルクの上限値は、第１エジェクタモータ２１２のトルクの上限値よりも小さく設定される。
【００８７】
尚、第１駆動機構２１１は、第１エジェクタモータ２１２と第１運動変換機構２１６との組み合わせの代わりに、第１油圧シリンダを有してもよい。同様に、第２駆動機構２２１は、第２エジェクタモータ２２２と第２運動変換機構２２６との組み合わせの代わりに、第２油圧シリンダを有してもよい。
【００８８】
第１エジェクタロッド２１０と第２エジェクタロッド２２０に共通の駆動機構が用いられてもよい。駆動機構は、例えば１つのエジェクタモータまたは１つの油圧シリンダで、第１エジェクタロッド２１０と第２エジェクタロッド２２０との両方を進退する。駆動機構のコストを低減できる。
【００８９】
第１エジェクタロッド２１０と、第２エジェクタロッド２２０とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。第１成形部８０１と第２成形部８０５とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置されるからである。
【００９０】
例えば、操作側に、第１成形部８０１および第１エジェクタロッド２１０が配置される。反操作側に、第２成形部８０５および第２エジェクタロッド２２０が配置される。第２キャビティ空間成形品２６を反操作側に取り出すことができる。
【００９１】
（第１射出装置および第２射出装置）
第１射出装置３０１および第２射出装置３０２の説明では、型締装置１００等の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
【００９２】
第１射出装置３０１は第１スライドベース３０３に設置され、第１スライドベース３０３は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。第１射出装置３０１は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。第１射出装置３０１は、金型装置８００（より詳細には固定金型８１０）にタッチし、金型装置８００内の第１成形部８０１に成形材料を充填する。
【００９３】
第２射出装置３０２は第２スライドベースに設置され、第２スライドベースは射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。第２射出装置３０２は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。第２射出装置３０２は、金型装置８００（より詳細には固定金型８１０）にタッチし、金型装置８００内の第２成形部８０５に成形材料を充填する。
【００９４】
第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。第１成形部８０１と第２成形部８０５とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置されるからである。第１射出装置３０１が第１成形部８０１に充填する成形材料と、第２射出装置３０２が第２成形部８０５に充填する成形材料とは、異なる材料でもよいし、同じ材料でもよい。
【００９５】
第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とは、同様に構成される。そこで、以下、第１射出装置３０１の構成について説明し、第２射出装置３０２の構成について説明を省略する。第１射出装置３０１は、図１および図２に示すように、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。
【００９６】
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
【００９７】
シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【００９８】
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【００９９】
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。
【０１００】
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
【０１０１】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
【０１０２】
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
【０１０３】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
【０１０４】
尚、第１射出装置３０１は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
【０１０５】
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
【０１０６】
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
【０１０７】
圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の圧力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。
【０１０８】
圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
【０１０９】
第１射出装置３０１は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程とも呼ぶ。
【０１１０】
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【０１１１】
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
【０１１２】
計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。
【０１１３】
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内の第１成形部８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
【０１１４】
充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。
【０１１５】
スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。
【０１１６】
尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【０１１７】
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。
【０１１８】
保圧工程では金型装置８００内の第１キャビティ空間８０２の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時には第１キャビティ空間８０２の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、第１キャビティ空間８０２からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、第１キャビティ空間８０２内の成形材料の固化が行われる。冷却工程では、第１連通空間８０３内の成形材料の固化も行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
【０１１９】
尚、本実施形態の第１射出装置３０１は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。
【０１２０】
また、本実施形態の第１射出装置３０１は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の第１射出装置３０１と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の第１射出装置３０１と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
【０１２１】
（第１移動装置および第２移動装置）
第１移動装置４０１および第２移動装置（不図示）の説明では、第１射出装置３０１および第２射出装置３０２の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
【０１２２】
第１移動装置４０１は、金型装置８００に対し第１射出装置３０１を進退させる。また、第１移動装置４０１は、金型装置８００に対し第１射出装置３０１のノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。
【０１２３】
第２移動装置は、金型装置８００に対し第２射出装置３０２を進退させる。また、第２移動装置は、金型装置８００に対し第２射出装置３０２のノズルを押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。
【０１２４】
第１移動装置４０１と第２移動装置とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。第１移動装置４０１と第２移動装置とは、第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とを独立に進退させる。
【０１２５】
第１移動装置４０１と第２移動装置とは、同様に構成される。そこで、以下、第１移動装置４０１の構成について説明し、第２移動装置の構成について説明を省略する。第１移動装置４０１は、図１および図２に示すように、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。
【０１２６】
液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
【０１２７】
モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【０１２８】
液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、第１射出装置３０１に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
【０１２９】
液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４１３を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４１３を介して前室４３５に供給されることで、第１射出装置３０１が前方に押される。第１射出装置３０１が前進され、第１射出装置３０１のノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
【０１３０】
一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４１４を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４１４を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、第１射出装置３０１が後方に押される。第１射出装置３０１が後退され、第１射出装置３０１のノズル３２０が固定金型８１０から離間される。
【０１３１】
尚、本実施形態では第１移動装置４０１は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を第１射出装置３０１の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
【０１３２】
（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
【０１３３】
制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程などを繰り返し行うことにより、第１成形品２１および第２成形品２５を繰り返し製造する。第１成形品２１および第２成形品２５を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。
【０１３４】
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。
【０１３５】
尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないからである。
【０１３６】
尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程以外の工程を有してもよい。
【０１３７】
例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。
【０１３８】
また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。
【０１３９】
制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた表示画面を表示する。
【０１４０】
表示画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。表示画面は、複数用意され、切換えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される表示画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。
【０１４１】
操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）のＹ軸方向負側に配置される。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
【０１４２】
（テーブルピン）
先ず、テーブル５２０の構成について、図３〜図７を参照して説明する。テーブル５２０は、例えば、金型取付部５２１と、円盤部５２２と、円筒部５２３とを有する。
【０１４３】
金型取付部５２１は、可動金型８２０が取り付けられるものである。金型取付部５２１は、型開閉方向に垂直な板状に形成される。型開閉方向視で、可動金型８２０が矩形状に形成されることが多いので、金型取付部５２１も矩形状に形成される。
【０１４４】
尚、型開閉方向視で、可動金型８２０が矩形状に形成されるのは、可動金型８２０の長辺と平行に第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とが間隔をおいて形成されるからである。
【０１４５】
円盤部５２２は、型開閉方向に垂直な板状に形成される。円盤部５２２は、型開閉方向視で、円形状に形成される。円盤部５２２は、金型取付部５２１と円筒部５２３との間に配置される。
【０１４６】
円筒部５２３は、円盤部５２２の外周部からＸ軸方向負側に延びる。円筒部５２３は、周方向全体に亘って受動歯車５３５が固定される。受動歯車５３５は、回転モータ５３１の回転駆動力をテーブル５２０に伝達する伝達機構５３２の一部である。
【０１４７】
テーブル５２０には、テーブル５２０を型開閉方向に貫通するテーブル貫通穴５２４が形成される。テーブル貫通穴５２４は、例えば金型取付部５２１と円盤部５２２とを貫通する。
【０１４８】
テーブル貫通穴５２４は、テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に複数配置される。複数のテーブル貫通穴５２４のそれぞれには、第１エジェクタロッド２１０と第２エジェクタロッド２２０とが順番に挿抜される。
【０１４９】
射出成形機１０は、テーブル５２０の内部に配置されるテーブルピン５６０を有する。テーブルピン５６０は、例えば、第１テーブルピン５４０と、第２テーブルピン５５０とを有する。
【０１５０】
第１テーブルピン５４０は、テーブル５２０の内部に、型開閉方向に進退自在に配置される。具体的には、第１テーブルピン５４０は、テーブル貫通穴５２４に、型開閉方向に進退自在に配置される。第１テーブルピン５４０は、テーブル５２０と共に回転する。第１テーブルピン５４０は、テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に複数配置される。
【０１５１】
第２テーブルピン５５０は、テーブル５２０の内部に、型開閉方向に進退自在に配置される。具体的には、第２テーブルピン５５０は、テーブル貫通穴５２４に、型開閉方向に進退自在に配置される。第２テーブルピン５５０は、テーブル５２０と共に回転する。第２テーブルピン５５０は、テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に複数配置される。
【０１５２】
第２テーブルピン５５０には、第２テーブルピン５５０を型開閉方向に貫通する貫通穴が形成される。その貫通穴の内部に、第１テーブルピン５４０が進退自在に配置される。第１テーブルピン５４０と第２テーブルピン５５０とは、同一のテーブル貫通穴５２４の内部に配置される。テーブル貫通穴５２４の数を低減でき、テーブル５２０の構造を単純化でき、テーブル５２０の製造コストを低減できる。
【０１５３】
第１テーブルピン５４０は、図７に示すように、第１大径軸部５４１と、第１大径軸部５４１よりも小さい直径の第１小径軸部５４２とを同軸的に有する。第１小径軸部５４２は、第１大径軸部５４１の後方（Ｘ軸方向負側）に配置される。第１小径軸部５４２には、第１大径軸部５４１よりも大きな外径の第１ブッシュ５４３が固定される。第１ブッシュ５４３の外周面は、筒状の第２テーブルピン５５０（より詳細には、後述の第２大径軸部５５１）の内周面と滑り接触する。
【０１５４】
第２テーブルピン５５０は、第２大径軸部５５１と、第２大径軸部５５１よりも小さい外径の第２小径軸部５５２とを同軸的に有する。第２小径軸部５５２は、第２大径軸部５５１の後方（Ｘ軸方向負側）に配置される。第２小径軸部５５２には、第２大径軸部５５１よりも大きな外径の第２ブッシュ５５３が固定される。第２ブッシュ５５３の外周面は、テーブル貫通穴５２４（より詳細には、後述の大径穴部５２５）の穴壁面と滑り接触する。
【０１５５】
第２大径軸部５５１は、円筒状に形成され、その内部に第１大径軸部５４１が進退自在に配置される。第２大径軸部５５１の内周面には第３ブッシュ５５４が固定される。第３ブッシュ５５４の内周面は、第１テーブルピン５４０（より詳細には、第１大径軸部５４１）の外周面と滑り接触する。第３ブッシュ５５４は、ストッパの役割を有する。第３ブッシュ５５４は、第１ブッシュ５４３の前端面に当接することで、第１テーブルピン５４０が第２テーブルピン５５０から前方に抜け出るのを止める。
【０１５６】
第２小径軸部５５２は、円筒状に形成され、その内部に第１小径軸部５４２が進退自在に配置される。第２小径軸部５５２の内径は、第２大径軸部５５１の内径よりも小さい。第２小径軸部５５２の内周面と、第２大径軸部５５１の内周面との間には、段差面５５５が形成される。この段差面５５５は、ストッパの役割を有する。段差面５５５は、第１ブッシュ５４３の後端面に当接することで、第１テーブルピン５４０が第２テーブルピン５５０から後方に抜け出るのを止める。
【０１５７】
テーブル貫通穴５２４は、大径穴部５２５と、大径穴部５２５よりも小さい穴径の小径穴部５２６とを同軸的に有する。小径穴部５２６は、大径穴部５２５の後方（Ｘ軸方向負側）に配置される。大径穴部５２５の穴壁面には、ブッシュ固定具５２８などで、ブッシュ５２９が固定される。ブッシュ５２９の内周面は、第２テーブルピン５５０（より詳細には、第２大径軸部５５１）の外周面と滑り接触する。ブッシュ５２９は、ストッパの役割を有する。ブッシュ５２９は、第２ブッシュ５５３の前端面に当接することで、第２テーブルピン５５０がテーブル５２０から前方に抜け出るのを止める。
【０１５８】
小径穴部５２６には、第２小径軸部５５２が進退自在に配置される。小径穴部５２６の穴径は、大径穴部５２５の穴径よりも小さい。小径穴部５２６の穴壁面と、大径穴部５２５の穴壁面との間には、段差面５２７が形成される。この段差面５２７は、ストッパの役割を有する。段差面５２７は、第２ブッシュ５５３の後端面に当接することで、第２テーブルピン５５０がテーブル５２０から後方に抜け出るのを止める。
【０１５９】
次に、可動金型８２０の構成について主に図４、図６および図７を参照して説明する。可動金型８２０は、テーブル５２０に取り付けられる金型本体部８３０と、金型本体部８３０の内部に配置されて成形品を突き出す可動部８６０とを有する。可動部８６０は、金型本体部８３０の内部に進退自在に配置される。可動部８６０は、第１可動部８４０と、第２可動部８５０とを有する。
【０１６０】
金型本体部８３０は、テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に形成される。金型本体部８３０は、テーブル５２０に取り付けられる可動取付板８３１と、可動取付板８３１の前方に空間８３４を形成するスペーサブロック８３５と、スペーサブロック８３５を介して可動取付板８３１に固定される可動型板８３６と、ガイドピン８３９とを含む。
【０１６１】
可動取付板８３１には、可動取付板８３１を型開閉方向に貫通する貫通穴８３２が形成される。貫通穴８３２の穴径は、第１テーブルピン５４０の直径および第２テーブルピン５５０の直径よりも大きい。貫通穴８３２は、テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心として、回転対称（例えば１８０°回転対称）に配置される。
【０１６２】
スペーサブロック８３５は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間に空間８３４を形成する。この空間８３４には、後述の第１エジェクタプレート８４１と、後述の第２エジェクタプレート８５１とが進退自在に配置される。
【０１６３】
可動型板８３６は、固定金型８１０との対向面に、第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とを有する。第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とは、それぞれ、第１成形部８０１の壁面の一部と、第２成形部８０５の壁面の一部とを順番に形成する。
【０１６４】
第１可動部８４０は、テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に複数（例えば一対）配置される。第１可動部８４０によって第１ランナー成形品２３と第２ランナー成形品２７の両方を突き出すことができる。第１可動部８４０は、例えば、型開閉方向に対し垂直に配置される第１エジェクタプレート８４１と、第１エジェクタプレート８４１から前方に延びる棒状の第１エジェクタピン８４４とを含む。
【０１６５】
第１エジェクタプレート８４１は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間の空間８３４に配置される。第１エジェクタプレート８４１は、型開閉方向に平行なガイドピン８３９に沿って進退する。第１エジェクタプレート８４１は、第１リターンバネ８４５によって、可動型板８３６から遠ざかる方向に付勢される。
【０１６６】
第１エジェクタピン８４４は、可動型板８３６を型開閉方向に貫通する第１ピン穴に進退自在に配置される。第１エジェクタピン８４４の前端面は、第１ランナー成形品２３または第２ランナー成形品２７と当接する。
【０１６７】
第２可動部８５０は、第１可動部８４０と同様に、テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に複数（例えば一対）配置される。第２可動部８５０は、例えば、型開閉方向に対し垂直に配置される第２エジェクタプレート８５１と、第２エジェクタプレート８５１から前方に延びる棒状の第２エジェクタピン８５４とを含む。
【０１６８】
第２エジェクタプレート８５１は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間の空間８３４に配置される。第２エジェクタプレート８５１は、型開閉方向に平行なガイドピン８３９に沿って進退する。第２エジェクタプレート８５１は、第２リターンバネ８５５によって、可動型板８３６から遠ざかる方向に付勢される。
【０１６９】
第２エジェクタプレート８５１は、第１エジェクタプレート８４１の後方に配置される。第２エジェクタプレート８５１が前進する時、第１エジェクタプレート８４１が第２エジェクタプレート８５１に押されて前進する。
【０１７０】
第２エジェクタプレート８５１には、第２エジェクタプレート８５１を型開閉方向に貫通する貫通穴８５６が形成される。貫通穴８５６の穴径は、第２テーブルピン５５０の直径よりも小さい。第２テーブルピン５５０は、第２エジェクタプレート８５１の貫通穴８５６を通過することなく、第２エジェクタプレート８５１を前方に押す。
【０１７１】
第２エジェクタプレート８５１の貫通穴８５６の穴径は、第１テーブルピン５４０の直径よりも大きい。第１テーブルピン５４０は、第２エジェクタプレート８５１の貫通穴８５６を通過し、第１エジェクタプレート８４１を前方に押す。
【０１７２】
第２エジェクタピン８５４は、可動型板８３６を型開閉方向に貫通する第２ピン穴に進退自在に配置される。第２エジェクタピン８５４の前端面は、第１キャビティ空間成形品２２または第２キャビティ空間成形品２６と当接する。
【０１７３】
次に、第１エジェクタロッド２１０の動作について、主に図６および図７を参照して説明する。第１エジェクタロッド２１０は、テーブル５２０の回転時に、テーブル５２０と干渉しないように、テーブル５２０の後方で待機する。第１エジェクタロッド２１０は、テーブル５２０の回転後に前進し、テーブル５２０の内部に進入し、第１テーブルピン５４０を前進させる。
【０１７４】
第１エジェクタロッド２１０は、第１テーブルピン５４０を前進させる時、第２テーブルピン５５０を前進させない。第２テーブルピン５５０の貫通穴の穴径は、第１エジェクタロッド２１０の直径よりも大きい。第１エジェクタロッド２１０は、第２テーブルピン５５０の内部に進入し、第１テーブルピン５４０を前進させる。
【０１７５】
第１テーブルピン５４０は、可動取付板８３１の貫通穴８３２と第２エジェクタプレート８５１の貫通穴８５６とを通過し、第１エジェクタプレート８４１を前方に押す。その結果、第１エジェクタプレート８４１が、第１リターンバネ８４５の付勢力に抗して前進する。従って、第１エジェクタピン８４４が、前進し、第１ランナー成形品２３を金型本体部８３０から突き出す。
【０１７６】
第１エジェクタプレート８４１が前進する間、第２エジェクタプレート８５１は第２リターンバネ８５５の付勢力によって後退限位置に押し止められ、前進しない。従って、第１ランナー成形品２３が金型本体部８３０から突き出される時、第１キャビティ空間成形品２２は金型本体部８３０から突き出されない。
【０１７７】
その後、第１エジェクタロッド２１０が後退すると、第１エジェクタプレート８４１が第１リターンバネ８４５の付勢力によって後退限位置まで後退する。第１エジェクタプレート８４１が後退限位置に達すると、第１エジェクタピン８４４の前端面が金型本体部８３０の前端面と面一になる。
【０１７８】
第１エジェクタプレート８４１が後退する間、第１テーブルピン５４０は第１エジェクタプレート８４１に押されて後退する。第１エジェクタプレート８４１が後退限位置に達すると、第１テーブルピン５４０の後退が止まる。この場合、第１テーブルピン５４０の前端部は、可動金型８２０の内部に残る。
【０１７９】
尚、第１テーブルピン５４０は、テーブル５２０の内部に設置される不図示のバネで後方に付勢されてもよい。バネの付勢力によって、第１テーブルピン５４０の前端部を可動金型８２０から後方に退出させることができる。金型交換時に、可動金型８２０と第１テーブルピン５４０との干渉を防止でき、可動金型８２０または第１テーブルピン５４０の損傷を防止できる。
【０１８０】
以上説明したように、第１エジェクタロッド２１０は、テーブル５２０の回転時に、テーブル５２０と干渉しないように、テーブル５２０の後方で待機する。第１エジェクタロッド２１０は、テーブル５２０の回転後に前進し、テーブル５２０の内部に進入する。第１エジェクタロッド２１０は、第１テーブルピン５４０を介して第１可動部８４０を前進させ、第１ランナー成形品２３を金型本体部８３０から突き出す。第１エジェクタロッド２１０の空走距離を、第１テーブルピン５４０の長さ分短縮できる。従って、成形サイクルを短縮できる。
【０１８１】
第１テーブルピン５４０は、第２可動部８５０を停止した状態で、第１可動部８４０を前進させる。第１ランナー成形品２３を突き出すとき、第１ランナー成形品２３と共に第１キャビティ空間成形品２２が突き出されるのを防止できる。第１ランナー成形品２３が第１キャビティ空間成形品２２に対しずれるので、第１ランナー成形品２３と第１キャビティ空間成形品２２とがこれらの境界部で分断される。第１キャビティ空間成形品２２と第１ランナー成形品２３とが分断されやすいように、これらの境界部は細く成形される。
【０１８２】
尚、第１ランナー成形品２３の突き出し前に、第１ランナー成形品２３と第１キャビティ空間成形品２２とが分断されてもよい。例えば、第１キャビティ空間８０２の入口であるゲートがサブマリンゲートである場合、型開によって第１ランナー成形品２３と第１キャビティ空間成形品２２とが分断される。第１ランナー成形品２３の突き出し時に第１ランナー成形品２３が第１キャビティ空間成形品２２を引っ張らないので、第１キャビティ空間成形品２２が変形しない。従って、第１キャビティ空間成形品２２の品質低下を抑制できる。
【０１８３】
次に、第２エジェクタロッド２２０の動作について、主に図６および図７を参照して説明する。第２エジェクタロッド２２０は、テーブル５２０の回転時に、テーブル５２０と干渉しないように、テーブル５２０の後方で待機する。第２エジェクタロッド２２０は、テーブル５２０の回転後に前進し、テーブル５２０の内部に進入し、第２テーブルピン５５０を前進させる。
【０１８４】
第２エジェクタロッド２２０は、第２テーブルピン５５０の貫通穴に入り込むことなく、その貫通穴の縁部を前方に押し、第２テーブルピン５５０を前進させる。第２テーブルピン５５０の貫通穴の穴径は、第２エジェクタロッド２２０の直径よりも小さい。
【０１８５】
第２テーブルピン５５０は、可動取付板８３１の貫通穴８３２を通過し、第２エジェクタプレート８５１の貫通穴８５６の縁部を前方に押す。その結果、第２エジェクタプレート８５１が、第２リターンバネ８５５の付勢力に抗して前進する。従って、第２エジェクタピン８５４が、前進し、第２キャビティ空間成形品２６を金型本体部８３０から突き出す。
【０１８６】
第２エジェクタプレート８５１が前進する間、第１エジェクタプレート８４１が第２エジェクタプレート８５１に押されて前進する。第１エジェクタプレート８４１は、第１リターンバネ８４５の付勢力に抗して前進する。その結果、第１エジェクタピン８４４が、前進し、第２ランナー成形品２７を金型本体部８３０から突き出す。
【０１８７】
その後、第２エジェクタロッド２２０が後退すると、第２エジェクタプレート８５１が第２リターンバネ８５５の付勢力によって後退限位置まで後退する。第２エジェクタプレート８５１が後退限位置に達すると、第２エジェクタピン８５４の前端面が金型本体部８３０の前端面と面一になる。
【０１８８】
第２エジェクタプレート８５１が後退する間、第２テーブルピン５５０は第２エジェクタプレート８５１に押されて後退する。第２エジェクタプレート８５１が後退限位置に達すると、第２テーブルピン５５０の後退が止まる。この場合、第２テーブルピン５５０の前端部は、可動金型８２０の内部に残る。
【０１８９】
尚、第２テーブルピン５５０は、テーブル５２０の内部に設置される不図示のバネで後方に付勢されてもよい。バネの付勢力によって、第２テーブルピン５５０の前端部を可動金型８２０から後方に退出させることができる。金型交換時に、可動金型８２０と第２テーブルピン５５０との干渉を防止でき、可動金型８２０または第２テーブルピン５５０の損傷を防止できる。
【０１９０】
第２エジェクタプレート８５１が後退する間、第１エジェクタプレート８４１が第１リターンバネ８４５の付勢力によって後退限位置まで後退する。第１エジェクタプレート８４１が後退限位置に達すると、第１エジェクタピン８４４の前端面が金型本体部８３０の前端面と面一になる。
【０１９１】
以上説明したように、第２エジェクタロッド２２０は、テーブル５２０の回転時に、テーブル５２０と干渉しないように、テーブル５２０の後方で待機する。第２エジェクタロッド２２０は、テーブル５２０の回転後に前進し、テーブル５２０の内部に進入する。第２エジェクタロッド２２０は、第２テーブルピン５５０を介して第２可動部８５０を前進させ、第２キャビティ空間成形品２６を金型本体部８３０から突き出す。第２エジェクタロッド２２０の空走距離を、第２テーブルピン５５０の長さ分短縮できる。従って、成形サイクルを短縮できる。
【０１９２】
第２テーブルピン５５０は、第２可動部８５０と共に第１可動部８４０を前進させるものである。第２キャビティ空間成形品２６を突き出すとき、第２キャビティ空間成形品２６と共に第２ランナー成形品２７が突き出される。第２キャビティ空間成形品２６が第２ランナー成形品２７に対しずれるのを防止できる。第２ランナー成形品２７が第２キャビティ空間成形品２６を引っ張らないので、第２キャビティ空間成形品２６が変形しない。第２キャビティ空間成形品２６の品質低下を抑制できる。第２ランナー成形品２７は、第２キャビティ空間成形品２６と共に突き出された後、第２キャビティ空間成形品２６から分離される。
【０１９３】
第２ランナー成形品２７と第１ランナー成形品２３とは、金型本体部８３０の内部に進退自在に配置される同一の可動部（詳細には、第１可動部８４０）で突き出される。可動金型８２０を構成する部品の数を低減でき、可動金型８２０の構造を簡単化できる。
【０１９４】
尚、第２テーブルピン５５０は、第２可動部８５０を前進させるものであればよく、第１可動部８４０を停止した状態で第２可動部８５０を前進させてもよい。つまり、第２ランナー成形品２７を、第２キャビティ空間成形品２６と共に突き出さなくてもよい。この場合、第２キャビティ空間成形品２６の突き出し前に、第２キャビティ空間成形品２６と第２ランナー成形品２７とが分断されてもよい。
【０１９５】
例えば、第２キャビティ空間８０６の入口であるゲートがサブマリンゲートである場合、型開によって第２キャビティ空間成形品２６と第２ランナー成形品２７とが分断される。第２キャビティ空間成形品２６の突き出し時に第２キャビティ空間成形品２６が第２ランナー成形品２７に引っ張られないので、第２キャビティ空間成形品２６が変形しない。従って、第２キャビティ空間成形品２６の品質低下を抑制できる。
【０１９６】
以上説明したように、エジェクタ装置２００は、金型本体部８３０の内部に配置されて成形品を突き出す可動部８６０を、テーブルピン５６０で進退させる。従って、エジェクタロッドの空走距離をテーブルピン５６０の長さ分、短縮でき、成形サイクルを短縮できる。また、第１成形部８０１において可動部８６０の突き出す位置と、第２成形部８０５において可動部８６０の突き出す位置とが異なる。可動部８６０の突き出す位置とは、可動部８６０の金型本体部８３０から成形品を突き出す位置である。第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、可動部８６０の突き出す位置を変更できる。従って、第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、異なる対象物を金型本体部８３０から突き出すことができる。
【０１９７】
可動部８６０は、第１可動部８４０と、第２可動部８５０とを有する。エジェクタ装置２００は、第１成形部８０１において第１可動部８４０を押し、第２成形部８０５において第２可動部８５０を押す。第１可動部８４０の金型本体部８３０から成形品を突き出す位置と、第２可動部８５０の金型本体部８３０から成形品を突き出す位置とは異なる。第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、可動部８６０の突き出す位置を変更できる。従って、第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、異なる対象物を金型本体部８３０から突き出すことができる。
【０１９８】
テーブルピン５６０は、第１可動部８４０を押す第１テーブルピン５４０と、第２可動部８５０を押す第２テーブルピン５５０とを有する。第１テーブルピン５４０は、第１可動部８４０を前進させることにより、第１成形部８０１において第１ランナー成形品２３を金型本体部８３０から突き出す。第２テーブルピン５５０は、第２可動部８５０を前進させることにより、第２成形部８０５において第２キャビティ空間成形品２６を金型本体部８３０から突き出す。
【０１９９】
第１テーブルピン５４０は、第２可動部８５０を停止した状態で第１可動部８４０を前進させる。第２テーブルピン５５０は、第１テーブルピン５４０によって進退させない第２可動部８５０を前進させる。第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、可動部８６０の突き出す位置を変更できる。従って、第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、異なる対象物を金型本体部８３０から突き出すことができる。
【０２００】
例えば、第１成形部８０１において突き出される成形品は、第１ランナー成形品２３であり、第１キャビティ空間成形品２２ではない。一方、第２成形部８０５において突き出される成形品は、第１キャビティ空間成形品２２を一部として含む第２キャビティ空間成形品２６である。
【０２０１】
尚、第１成形部８０１において突き出される成形品は、第１ランナー成形品２３には限定されない。例えば、第１成形部８０１において突き出される成形品は、第１成形部８０１において完成する完成品、例えば１次成形で完成する完成品であってもよい。その完成品は、第２キャビティ空間成形品２６と組み合わせて用いられるものでもよいし、第２キャビティ空間成形品２６と何ら関係ないものでもよい。
【０２０２】
従って、第１成形部８０１の第１連通空間８０３は、ランナーには限定されない。第１連通空間８０３はキャビティ空間を含んでもよい。そのキャビティ空間では、第１成形部８０１において完成する完成品、例えば１次成形で完成する完成品が成形される。その完成品用のキャビティ空間と第１キャビティ空間８０２とは、それぞれ、ランナーの枝分かれした末端部に形成される。
【０２０３】
尚、テーブルピン５６０は、第１テーブルピン５４０および第２テーブルピン５５０に加えて、第３テーブルピンを有してもよい。第３テーブルピンは、第１可動部８４０および第２可動部８５０とは異なる第３可動部を押すことにより、第１成形部８０１および第２成形部８０５とは異なる第３成形部において成形品を金型本体部８３０から突き出す。第３テーブルピンは、テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１２０°回転対称）に配置される。
【０２０４】
第３テーブルピンは、例えば、第１テーブルピン５４０および第２テーブルピン５５０と同軸的に配置される。例えば、第３テーブルピンは、第１テーブルピン５４０の内部に、第１テーブルピン５４０および第２テーブルピン５５０と同軸的に配置される。この場合、第１テーブルピン５４０は、第２テーブルピン５５０と同様に筒状に形成される。
【０２０５】
第３テーブルピンは、第２テーブルピン５５０の外部に、第１テーブルピン５４０および第２テーブルピン５５０と同軸的に配置されてもよい。この場合、第３テーブルピンは第２テーブルピン５５０と同様に筒状に形成され、第２テーブルピン５５０は筒状の第３テーブルピンの内部に配置される。
【０２０６】
第３テーブルピンは、例えば、第３成形部の第３キャビティ空間で成形される１次成形品を突き出すことなく、その１次成形品と共に固化した成形品を突き出す。第１テーブルピン５４０は、第１キャビティ空間成形品２２である２次成形品を突き出すことなく、その２次成形品と共に固化した成形品を突き出す。第２テーブルピン５５０は、第２キャビティ空間成形品２６である３次成形品を突き出す。
【０２０７】
尚、第３テーブルピンは、第３成形部の第３キャビティ空間で成形される３次成形品を突き出してもよい。この場合、第１テーブルピン５４０は、第１キャビティ空間成形品２２である１次成形品を突き出すことなく、その１次成形品と共に固化した成形品を突き出す。第２テーブルピン５５０は、第２キャビティ空間成形品２６である２次成形品を突き出すことなく、その２次成形品と共に固化した成形品を突き出す。その後、第３テーブルピンが、３次成形品を突き出す。
【０２０８】
第３テーブルピンが第３可動部を介して３次成形品を突き出す場合、第２テーブルピン５５０は第３可動部を停止した状態で第２可動部８５０を進退させる。第２可動部８５０は、２次成形品を突き出すことなく、その２次成形品と共に固化した成形品を突き出す。２次成形品は、金型本体部８３０から突き出されることなく、金型本体部８３０と共に１２０°回転する。その後、型締が行われ、２次成形品が第３キャビティ空間の一部に配置される。
【０２０９】
尚、テーブル５２０の内部には、第１テーブルピン５４０、第２テーブルピン５５０および第３テーブルピンに加えて、第４テーブルピンが配置されてもよい。テーブルピンの数は、特に限定されない。
【０２１０】
（第１変形例）
図８は、第１変形例に係るテーブルの回転角が１８０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す図である。図９は、第１変形例に係るテーブルの回転角が１８０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す断面図である。図１０は、図９の一部を拡大して示す図である。以下、本変形例と上記実施形態との相違点について主に説明する。
【０２１１】
射出成形機１０は、第１テーブルピン５４０を有する。第１テーブルピン５４０は、テーブル５２０の内部に、型開閉方向に進退自在に配置される。具体的には、第１テーブルピン５４０は、第１テーブル貫通穴５２４Ａに、型開閉方向に進退自在に配置される。
【０２１２】
第１テーブル貫通穴５２４Ａは、テーブル５２０（詳細には、例えば金型取付部５２１と円盤部５２２）を型開閉方向に貫通する。第１テーブル貫通穴５２４Ａは、テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に複数配置される。複数の第１テーブル貫通穴５２４Ａのそれぞれに、第１テーブルピン５４０が配置される。
【０２１３】
第１テーブルピン５４０は、テーブル５２０と共に回転する。第１テーブルピン５４０は、テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に複数配置される。
【０２１４】
また、射出成形機１０は、第２テーブルピン５５０を有する。第２テーブルピン５５０は、テーブル５２０の内部に、型開閉方向に進退自在に配置される。具体的には、第２テーブルピン５５０は、第２テーブル貫通穴５２４Ｂに、型開閉方向に進退自在に配置される。
【０２１５】
第２テーブル貫通穴５２４Ｂは、テーブル５２０（詳細には、例えば金型取付部５２１と円盤部５２２）を型開閉方向に貫通する。第２テーブル貫通穴５２４Ｂは、テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に複数配置される。複数の第２テーブル貫通穴５２４Ｂのそれぞれに、第２テーブルピン５５０が配置される。
【０２１６】
第２テーブルピン５５０は、テーブル５２０と共に回転する。第２テーブルピン５５０は、テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に複数配置される。
【０２１７】
第１テーブルピン５４０と、第２テーブルピン５５０とは、型開閉方向に対し垂直な方向に間隔をおいて配置され、相対的に進退自在である。第２テーブルピン５５０の外部に第１テーブルピン５４０を配置するので、第２テーブルピン５５０の構造を単純化でき、第２テーブルピン５５０の製造コストを低減できる。また、第２テーブルピン５５０の外部に第１テーブルピン５４０を位置するので、第２テーブルピン５５０の構造として第１テーブルピン５４０の構造と同じものを採用できる。従って、部品の共通化を図ることができ、コストを削減できる。
【０２１８】
第１テーブルピン５４０は、図１０に示すように、第１大径軸部５４１と、第１大径軸部５４１よりも小さい直径の第１小径軸部５４２とを同軸的に有する。第１小径軸部５４２は、第１大径軸部５４１の後方（Ｘ軸方向負側）に配置される。第１小径軸部５４２には、第１大径軸部５４１よりも大きな外径の第１ブッシュ５４３が固定される。第１ブッシュ５４３の外周面は、第１テーブル貫通穴５２４Ａ（より詳細には、後述の第１大径穴部５２５Ａ）の穴壁面と滑り接触する。
【０２１９】
第１テーブル貫通穴５２４Ａは、第１大径穴部５２５Ａと、第１大径穴部５２５Ａよりも小さい穴径の第１小径穴部５２６Ａとを同軸的に有する。第１小径穴部５２６Ａは、第１大径穴部５２５Ａの後方（Ｘ軸方向負側）に配置される。第１大径穴部５２５Ａの穴壁面には、ブッシュ固定具５２８Ａなどで、ブッシュ５２９Ａが固定される。ブッシュ５２９Ａの内周面は、第１テーブルピン５４０（より詳細には、第１大径軸部５４１）の外周面と滑り接触する。ブッシュ５２９Ａは、ストッパの役割を有する。ブッシュ５２９Ａは、第１ブッシュ５４３の前端面に当接することで、第１テーブルピン５４０がテーブル５２０から前方に抜け出るのを止める。
【０２２０】
第１小径穴部５２６Ａには、第１小径軸部５４２が進退自在に配置される。第１小径穴部５２６Ａの穴径は、第１大径穴部５２５Ａの穴径よりも小さい。第１小径穴部５２６Ａの穴壁面と、第１大径穴部５２５Ａの穴壁面との間には、段差面５２７Ａが形成される。この段差面５２７Ａは、ストッパの役割を有する。段差面５２７Ａは、第１ブッシュ５４３の後端面に当接することで、第１テーブルピン５４０がテーブル５２０から後方に抜け出るのを止める。
【０２２１】
第２テーブルピン５５０は、第２大径軸部５５１と、第２大径軸部５５１よりも小さい直径の第２小径軸部５５２とを同軸的に有する。第２小径軸部５５２は、第２大径軸部５５１の後方（Ｘ軸方向負側）に配置される。第２小径軸部５５２には、第２大径軸部５５１よりも大きな外径の第２ブッシュ５５３が固定される。第２ブッシュ５５３の外周面は、第２テーブル貫通穴５２４Ｂ（より詳細には、後述の第２大径穴部５２５Ｂ）の穴壁面と滑り接触する。
【０２２２】
第２テーブル貫通穴５２４Ｂは、第２大径穴部５２５Ｂと、第２大径穴部５２５Ｂよりも小さい穴径の第２小径穴部５２６Ｂとを同軸的に有する。第２小径穴部５２６Ｂは、第２大径穴部５２５Ｂの後方（Ｘ軸方向負側）に配置される。第２大径穴部５２５Ｂの穴壁面には、ブッシュ固定具５２８Ｂなどで、ブッシュ５２９Ｂが固定される。ブッシュ５２９Ｂの内周面は、第２テーブルピン５５０（より詳細には、第２大径軸部５５１）の外周面と滑り接触する。ブッシュ５２９Ｂは、ストッパの役割を有する。ブッシュ５２９Ｂは、第２ブッシュ５５３の前端面に当接することで、第２テーブルピン５５０がテーブル５２０から前方に抜け出るのを止める。
【０２２３】
第２小径穴部５２６Ｂには、第２小径軸部５５２が進退自在に配置される。第２小径穴部５２６Ｂの穴径は、第２大径穴部５２５Ｂの穴径よりも小さい。第２小径穴部５２６Ｂの穴壁面と、第２大径穴部５２５Ｂの穴壁面との間には、段差面５２７Ｂが形成される。この段差面５２７Ｂは、ストッパの役割を有する。段差面５２７Ｂは、第２ブッシュ５５３の後端面に当接することで、第２テーブルピン５５０がテーブル５２０から後方に抜け出るのを止める。
【０２２４】
次に、可動金型８２０の構成について説明する。可動金型８２０は、テーブル５２０に取り付けられる金型本体部８３０と、金型本体部８３０の内部に配置されて成形品を突き出す可動部８６０とを有する。可動部８６０は、金型本体部８３０の内部に進退自在に配置される。可動部８６０は、第１可動部８４０と、第２可動部８５０とを有する。
【０２２５】
第１可動部８４０は、例えば、型開閉方向に対し垂直に配置される第１エジェクタプレート８４１と、第１エジェクタプレート８４１から前方に延びる棒状の第１エジェクタピン８４４とを含む。第１エジェクタプレート８４１は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間の空間８３４に配置される。
【０２２６】
第２可動部８５０は、例えば、型開閉方向に対し垂直に配置される第２エジェクタプレート８５１と、第２エジェクタプレート８５１から前方に延びる棒状の第２エジェクタピン８５４とを含む。第２エジェクタプレート８５１は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間の空間８３４に配置される。第２エジェクタプレート８５１と、第１エジェクタプレート８４１とは、型開閉方向に対し垂直な方向に並んで配置される。
【０２２７】
本変形例の第１可動部８４０は、第１エジェクタプレート８４１から第２エジェクタプレート８５１の前方に回り込む部材８４２を有する。第２エジェクタプレート８５１を前進させる時、第２エジェクタプレート８５１で部材８４２を押して第１エジェクタプレート８４１を前進させることができる。
【０２２８】
次に、第１エジェクタロッド２１０の動作について説明する。第１エジェクタロッド２１０は、テーブル５２０の回転時に、テーブル５２０と干渉しないように、テーブル５２０の後方で待機する。第１エジェクタロッド２１０は、テーブル５２０の回転後に前進し、テーブル５２０の内部に進入し、第１テーブルピン５４０を前進させる。
【０２２９】
第１エジェクタロッド２１０は、第１テーブルピン５４０を前進させる時、第２テーブルピン５５０を前進させない。第１テーブルピン５４０と第２テーブルピン５５０とは型開閉方向に垂直な方向に間隔をおいて配置されるので、第２テーブルピン５５０は第１エジェクタロッド２１０によって押されない。
【０２３０】
第１テーブルピン５４０は、可動取付板８３１の第１貫通穴８３２Ａを通過し、第１エジェクタプレート８４１を前方に押す。その結果、第１エジェクタプレート８４１が、第１リターンバネ８４５の付勢力に抗して前進する。従って、第１エジェクタピン８４４が、前進し、第１ランナー成形品２３を金型本体部８３０から突き出す。
【０２３１】
第１エジェクタプレート８４１が前進する間、第２エジェクタプレート８５１は第２リターンバネ８５５の付勢力によって後退限位置に押し止められ、前進しない。従って、第１ランナー成形品２３が金型本体部８３０から突き出される時、第１キャビティ空間成形品２２は金型本体部８３０から突き出されない。
【０２３２】
その後、第１エジェクタロッド２１０が後退すると、第１エジェクタプレート８４１が第１リターンバネ８４５の付勢力によって後退限位置まで後退する。第１エジェクタプレート８４１が後退限位置に達すると、第１エジェクタピン８４４の前端面が金型本体部８３０の前端面と面一になる。
【０２３３】
第１エジェクタプレート８４１が後退する間、第１テーブルピン５４０は第１エジェクタプレート８４１に押されて後退する。第１エジェクタプレート８４１が後退限位置に達すると、第１テーブルピン５４０の後退が止まる。この場合、第１テーブルピン５４０の前端部は、可動金型８２０の内部に残る。
【０２３４】
尚、第１テーブルピン５４０は、テーブル５２０の内部に設置される不図示のバネで後方に付勢されてもよい。バネの付勢力によって、第１テーブルピン５４０の前端部を可動金型８２０から後方に退出させることができる。金型交換時に、可動金型８２０と第１テーブルピン５４０との干渉を防止でき、可動金型８２０または第１テーブルピン５４０の損傷を防止できる。
【０２３５】
次に、第２エジェクタロッド２２０の動作について説明する。第２エジェクタロッド２２０は、テーブル５２０の回転時に、テーブル５２０と干渉しないように、テーブル５２０の後方で待機する。第２エジェクタロッド２２０は、テーブル５２０の回転後に前進し、テーブル５２０の内部に進入し、第２テーブルピン５５０を前進させる。
【０２３６】
第２エジェクタロッド２２０は、第２テーブルピン５５０を前進させる時、第１テーブルピン５４０を前進させない。第１テーブルピン５４０と第２テーブルピン５５０とは型開閉方向に垂直な方向に間隔をおいて配置されるので、第１テーブルピン５４０は第２エジェクタロッド２２０によって押されない。
【０２３７】
第２テーブルピン５５０は、可動取付板８３１の第２貫通穴８３２Ｂを通過し、第２エジェクタプレート８５１を前方に押す。その結果、第２エジェクタプレート８５１が、第２リターンバネ８５５の付勢力に抗して前進する。従って、第２エジェクタピン８５４が、前進し、第２キャビティ空間成形品２６を金型本体部８３０から突き出す。
【０２３８】
第２エジェクタプレート８５１が前進する間、第１エジェクタプレート８４１が第２エジェクタプレート８５１に押されて前進する。第１エジェクタプレート８４１は、第１リターンバネ８４５の付勢力に抗して前進する。その結果、第１エジェクタピン８４４が、前進し、第２ランナー成形品２７を金型本体部８３０から突き出す。
【０２３９】
その後、第２エジェクタロッド２２０が後退すると、第２エジェクタプレート８５１が第２リターンバネ８５５の付勢力によって後退限位置まで後退する。第２エジェクタプレート８５１が後退限位置に達すると、第２エジェクタピン８５４の前端面が金型本体部８３０の前端面と面一になる。
【０２４０】
第２エジェクタプレート８５１が後退する間、第１エジェクタプレート８４１が第１リターンバネ８４５の付勢力によって後退限位置まで後退する。第１エジェクタプレート８４１が後退限位置に達すると、第１エジェクタピン８４４の前端面が金型本体部８３０の前端面と面一になる。
【０２４１】
第２エジェクタプレート８５１が後退する間、第２テーブルピン５５０は第２エジェクタプレート８５１に押されて後退する。第２エジェクタプレート８５１が後退限位置に達すると、第２テーブルピン５５０の後退が止まる。この場合、第２テーブルピン５５０の前端部は、可動金型８２０の内部に残る。
【０２４２】
尚、第２テーブルピン５５０は、テーブル５２０の内部に設置される不図示のバネで後方に付勢されてもよい。バネの付勢力によって、第２テーブルピン５５０の前端部を可動金型８２０から後方に退出させることができる。金型交換時に、可動金型８２０と第２テーブルピン５５０との干渉を防止でき、可動金型８２０または第２テーブルピン５５０の損傷を防止できる。
【０２４３】
尚、本変形例では、第２エジェクタプレート８５１を前進させる時、第２エジェクタプレート８５１で上記部材８４２を押して第１エジェクタプレート８４１を前進させるが、本発明はこれに限定されない。上記部材８４２が無ければ、第２エジェクタプレート８５１が前進する間、第１エジェクタプレート８４１は第１リターンバネ８４５の付勢力によって後退限位置に押し止められ、前進しない。第２キャビティ空間成形品２６が金型本体部８３０から突き出される時に、第２ランナー成形品２７が金型本体部８３０から突き出されない。
【０２４４】
以上説明したように、本変形例においても、上記実施形態と同様に、エジェクタ装置２００は、金型本体部８３０の内部に配置されて成形品を突き出す可動部８６０を、テーブルピン５６０で進退させる。従って、エジェクタロッドの空走距離をテーブルピン５６０の長さ分、短縮でき、成形サイクルを短縮できる。また、第１成形部８０１において可動部８６０の突き出す位置と、第２成形部８０５において可動部８６０の突き出す位置とが異なる。可動部８６０の突き出す位置とは、可動部８６０の金型本体部８３０から成形品を突き出す位置である。第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、可動部８６０の突き出す位置を変更できる。従って、第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、異なる対象物を金型本体部８３０から突き出すことができる。
【０２４５】
本変形例においても、上記実施形態と同様に、可動部８６０は、第１可動部８４０と、第２可動部８５０とを有する。エジェクタ装置２００は、第１成形部８０１において第１可動部８４０を押し、第２成形部８０５において第２可動部８５０を押す。第１可動部８４０の金型本体部８３０から成形品を突き出す位置と、第２可動部８５０の金型本体部８３０から成形品を突き出す位置とは異なる。第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、可動部８６０の突き出す位置を変更できる。従って、第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、異なる対象物を金型本体部８３０から突き出すことができる。
【０２４６】
本変形例においても、上記実施形態と同様に、テーブルピン５６０は、第１可動部８４０を押す第１テーブルピン５４０と、第２可動部８５０を押す第２テーブルピン５５０とを有する。第１テーブルピン５４０は、第１可動部８４０を前進させることにより、第１成形部８０１において第１ランナー成形品２３を金型本体部８３０から突き出す。第２テーブルピン５５０は、第２可動部８５０を前進させることにより、第２成形部８０５において第２キャビティ空間成形品２６を金型本体部８３０から突き出す。
【０２４７】
本変形例においても、上記実施形態と同様に、第１テーブルピン５４０は、第２可動部８５０を停止した状態で第１可動部８４０を前進させる。第２テーブルピン５５０は、第１テーブルピン５４０によって進退させない第２可動部８５０を前進させる。第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、可動部８６０の突き出す位置を変更できる。従って、第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、異なる対象物を金型本体部８３０から突き出すことができる。
【０２４８】
例えば、第１成形部８０１において突き出される成形品は、第１ランナー成形品２３であり、第１キャビティ空間成形品２２ではない。一方、第２成形部８０５において突き出される成形品は、第１キャビティ空間成形品２２を一部として含む第２キャビティ空間成形品２６である。
【０２４９】
尚、第１成形部８０１において突き出される成形品は、第１ランナー成形品２３には限定されない。例えば、第１成形部８０１において突き出される成形品は、第１成形部８０１において完成する完成品、例えば１次成形で完成する完成品であってもよい。その完成品は、第２キャビティ空間成形品２６と組み合わせて用いられるものでもよいし、第２キャビティ空間成形品２６と何ら関係ないものでもよい。
【０２５０】
従って、第１成形部８０１の第１連通空間８０３は、ランナーには限定されない。第１連通空間８０３はキャビティ空間を含んでもよい。そのキャビティ空間では、第１成形部８０１において完成する完成品、例えば１次成形で完成する完成品が成形される。その完成品用のキャビティ空間と第１キャビティ空間８０２とは、それぞれ、ランナーの枝分かれした末端部に形成される。
【０２５１】
尚、本変形例においても、テーブルピン５６０は、第１テーブルピン５４０および第２テーブルピン５５０に加えて、第３テーブルピンを有してもよい。第３テーブルピンは、例えば、第１テーブルピン５４０および第２テーブルピン５５０と型開閉方向に対し垂直な方向に間隔をおいて配置される。
【０２５２】
（第２変形例）
図１１は、第２変形例に係るテーブルの回転角が１８０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す図である。図１２は、第２変形例に係るテーブルの回転角が１８０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す断面図である。図１３は、図１２の一部を拡大して示す図である。以下、本変形例と上記第１変形例との相違点について主に説明する。
【０２５３】
射出成形機１０は、テーブルピン５６０を有する。本変形例のテーブルピン５６０は、上記第１変形例の第１テーブルピン５４０と第２テーブルピン５５０との両方の機能を有する。テーブルピン５６０は、可動部８６０に対する位置を変更自在にテーブル５２０の内部に配置される。テーブルピン５６０は、可動部８６０に対する位置を、型開閉方向に直交する方向に変更する。
【０２５４】
射出成形機１０は、テーブルピン５６０の可動部８６０に対する位置を変える変位機構５７０を有する。複数のテーブルピン５６０に対応する、複数の変位機構５７０が設置される。テーブルピン５６０の可動部８６０に対する位置を、テーブルピン５６０毎に変えることができる。
【０２５５】
変位機構５７０は、テーブルピン５６０の可動部８６０に対する位置を、第２可動部８５０を停止した状態で第１可動部８４０を進退させる位置と、第２可動部８５０を進退させる位置との間で変える。変位機構５７０は、例えば、ホルダ５８０と、ホルダ移動機構５９０とを有する。
【０２５６】
ホルダ５８０は、テーブルピン５６０を型開閉方向に進退自在に保持する。ホルダ５８０には、ホルダ５８０を型開閉方向に貫通するホルダ貫通穴５８１が形成される。ホルダ貫通穴５８１に、テーブルピン５６０が進退自在に配置される。
【０２５７】
テーブルピン５６０は、図１３に示すように、大径軸部５６１と、大径軸部５６１よりも小さい直径の小径軸部５６２とを同軸的に有する。小径軸部５６２は、大径軸部５６１の後方（Ｘ軸方向負側）に配置される。小径軸部５６２には、大径軸部５６１よりも大きな外径の第１ブッシュ５６３が固定される。第１ブッシュ５６３の外周面は、ホルダ貫通穴５８１（より詳細には、後述の大径穴部５８２）の穴壁面と滑り接触する。
【０２５８】
ホルダ貫通穴５８１は、大径穴部５８２と、大径穴部５８２よりも小さい穴径の小径穴部５８３とを同軸的に有する。小径穴部５８３は、大径穴部５８２の後方（Ｘ軸方向負側）に配置される。大径穴部５８２の穴壁面には、ブッシュ固定具５８５などで、第２ブッシュ５８６が固定される。第２ブッシュ５８６の内周面は、テーブルピン５６０（より詳細には、大径軸部５６１）の外周面と滑り接触する。第２ブッシュ５８６は、ストッパの役割を有する。第２ブッシュ５８６は、第１ブッシュ５６３の前端面に当接することで、テーブルピン５６０がホルダ５８０から前方に抜け出るのを止め、ひいてはテーブルピン５６０がテーブル５２０から前方に抜け出るのを止める。
【０２５９】
小径穴部５８３には、小径軸部５６２が進退自在に配置される。小径穴部５８３の穴径は、大径穴部５８２の穴径よりも小さい。小径穴部５８３の穴壁面と、大径穴部５８２の穴壁面との間には、段差面５８４が形成される。この段差面５８４は、ストッパの役割を有する。段差面５８４は、第１ブッシュ５６３の後端面に当接することで、テーブルピン５６０がホルダ５８０から後方に抜け出るのを止め、ひいてはテーブルピン５６０がテーブル５２０から後方に抜け出るのを止める。
【０２６０】
ホルダ移動機構５９０は、テーブル５２０に対しホルダ５８０を移動させる。その移動方向は、例えば型開閉方向に直交する方向である。ホルダ移動機構５９０は、例えば油圧シリンダまたは空気圧シリンダなどの流体圧シリンダで構成される。流体圧シリンダの代わりに、回転モータと、回転モータの回転運動をホルダ５８０の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
【０２６１】
なお、本実施形態の変位機構５７０はホルダ５８０とホルダ移動機構５９０とを有するが、変位機構５７０の構成は特に限定されない。例えば、変位機構５７０は、ホルダ移動機構５９０の代わりに、後述のホルダ旋回機構を有してもよい。
【０２６２】
ホルダ旋回機構は、テーブル５２０に対しホルダ５８０を旋回させる。ホルダ５８０の旋回中心線は、テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘに対しずれており、テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘに対し平行である。
【０２６３】
ホルダ回転機構は、例えば、１つの旋回中心線を中心に、１つのホルダ５８０を旋回させる。尚、ホルダ回転機構は、１つの旋回中心線を中心に、複数のホルダ５８０を旋回させてもよい。
【０２６４】
可動金型８２０の構成、およびエジェクタ装置２００の構成は、上記変形例１と同様であるので、説明を省略する。
【０２６５】
第１エジェクタロッド２１０は、テーブル５２０の回転後に前進し、テーブル５２０の内部に進入する。第１エジェクタロッド２１０は、テーブルピン５６０を介して第１可動部８４０を前進させることにより、第１ランナー成形品２３を金型本体部８３０から突き出す。第１エジェクタロッド２１０の空走距離を、テーブルピン５６０の長さ分短縮できる。従って、成形サイクルを短縮できる。第１エジェクタロッド２１０は、第１ランナー成形品２３を金型本体部８３０から突き出した後、後退し、テーブル５２０の後方に退出する。
【０２６６】
第２エジェクタロッド２２０は、テーブル５２０の回転後に前進し、テーブル５２０の内部に進入する。第２エジェクタロッド２２０は、テーブルピン５６０を介して第２可動部８５０を前進させることにより、第２キャビティ空間成形品２６を金型本体部８３０から突き出す。第２エジェクタロッド２２０の空走距離を、テーブルピン５６０の長さ分短縮できる。従って、成形サイクルを短縮できる。第２エジェクタロッド２２０は、第２キャビティ空間成形品２６を金型本体部８３０から突き出した後、後退し、テーブル５２０の後方に退出する。
【０２６７】
以上説明したように、本変形例においても、上記実施形態と同様に、エジェクタ装置２００は、金型本体部８３０の内部に配置されて成形品を突き出す可動部８６０を、テーブルピン５６０で進退させる。従って、エジェクタロッドの空走距離をテーブルピン５６０の長さ分、短縮でき、成形サイクルを短縮できる。また、第１成形部８０１において可動部８６０の突き出す位置と、第２成形部８０５において可動部８６０の突き出す位置とが異なる。可動部８６０の突き出す位置とは、可動部８６０の金型本体部８３０から成形品を突き出す位置である。第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、可動部８６０の突き出す位置を変更できる。従って、第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、異なる対象物を金型本体部８３０から突き出すことができる。
【０２６８】
本変形例においても、上記実施形態と同様に、可動部８６０は、第１可動部８４０と、第２可動部８５０とを有する。エジェクタ装置２００は、第１成形部８０１において第１可動部８４０を押し、第２成形部８０５において第２可動部８５０を押す。第１可動部８４０の突き出す位置と、第２可動部８５０の突き出す位置とは異なる。第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、可動部８６０の突き出す位置を変更できる。従って、第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、異なる対象物を金型本体部８３０から突き出すことができる。
【０２６９】
テーブルピン５６０は、可動部８６０に対する位置を変更自在にテーブル５２０の内部に配置される。テーブルピン５６０は、第１可動部８４０を押す第１位置と、第２可動部８５０を押す第２位置との間で移動自在にテーブル５２０の内部に配置される。テーブルピン５６０は、第１可動部８４０を前進させることにより、第１成形部８０１において第１ランナー成形品２３を金型本体部８３０から突き出す。また、テーブルピン５６０は、第２可動部８５０を前進させることにより、第２成形部８０５において第２キャビティ空間成形品２６を金型本体部８３０から突き出す。
【０２７０】
テーブルピン５６０は、第２可動部８５０を停止した状態で第１可動部８４０を前進させる。また、テーブルピン５６０は、第２可動部８５０を前進させる。第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、可動部８６０の突き出す位置を変更できる。従って、第１成形部８０１と第２成形部８０５とで、異なる対象物を金型本体部８３０から突き出すことができる。
【０２７１】
例えば、第１成形部８０１において突き出される成形品は、第１ランナー成形品２３であり、第１キャビティ空間成形品２２ではない。一方、第２成形部８０５において突き出される成形品は、第１キャビティ空間成形品２２を一部として含む第２キャビティ空間成形品２６である。
【０２７２】
尚、第１成形部８０１において突き出される成形品は、第１ランナー成形品２３には限定されない。例えば、第１成形部８０１において突き出される成形品は、第１成形部８０１において完成する完成品、例えば１次成形で完成する完成品であってもよい。その完成品は、第２キャビティ空間成形品２６と組み合わせて用いられるものでもよいし、第２キャビティ空間成形品２６と何ら関係ないものでもよい。
【０２７３】
従って、第１成形部８０１の第１連通空間８０３は、ランナーには限定されない。第１連通空間８０３はキャビティ空間を含んでもよい。そのキャビティ空間では、第１成形部８０１において完成する完成品、例えば１次成形で完成する完成品が成形される。その完成品用のキャビティ空間と第１キャビティ空間８０２とは、それぞれ、ランナーの枝分かれした末端部に形成される。
【０２７４】
尚、本変形例のテーブルピン５６０は、上記第１変形例の第１テーブルピン５４０と第２テーブルピン５５０との両方の機能を有するが、さらに第３テーブルピンの機能を有してもよい。この場合、変位機構５７０は、型開閉方向視でテーブル５２０に対するテーブルピンの相対位置を、下記３つの位置の間で変える。１つの位置は、第２可動部８５０および第３可動部を停止した状態で第１可動部８４０を進退させる位置である。他の１つの位置は、第３可動部を停止した状態で第２可動部８５０を進退させる位置である。残りの１つの位置は、第３可動部を進退させる位置である。
【０２７５】
尚、本変形例ではテーブルピン５６０と可動部８６０との相対位置を変更すべく、テーブルピン５６０を変位させるが、可動部８６０を変位させてもよいし、テーブルピン５６０と可動部８６０の両方を変位させてもよい。つまり、可動部８６０は、テーブルピン５６０に対する位置を変更自在に、金型本体部８３０の内部に配置されてもよい。例えば、可動部８６０は、第１エジェクタピン８４４を押す位置と、第２エジェクタピン８５４を押す位置との間で変位自在なエジェクタプレートを有してもよい。
【０２７６】
（その他の変形例等）
以上、射出成形機の実施形態などについて説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、および組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。
【０２７７】
例えば、上記実施形態、上記第１変形例および上記第２変形例の型締装置１００は型開閉方向が水平方向である横型であるが、本発明はこれに限定されない。型締装置１００は、型開閉方向が鉛直方向である竪型でもよい。型締装置１００が竪型である場合、下金型がテーブル５２０に取り付けられ、テーブル５２０が下プラテンに回転自在に取り付けられる。テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘは、鉛直方向に平行である。下プラテンの上方には上プラテンが配置され、上プラテンには上金型が取り付けられる。上プラテンが可動プラテンであり、上金型が可動金型である。また、下プラテンが固定プラテンであり、下金型が固定金型である。
【０２７８】
また、上記実施形態のテーブル５２０は可動プラテン１２０に回転自在に取り付けられるが、本発明はこれに限定されない。テーブル５２０は、可動プラテン１２０にスライド自在に取り付けられてもよい。スライド方向は、型開閉方向に対し垂直な方向である。尚、型締装置１００が竪型である場合、テーブル５２０は、下プラテンにスライド自在に取り付けられる。
【０２７９】
型締装置１００が横型であって且つテーブル５２０が可動プラテン１２０にスライド自在に取り付けられる場合、第１テーブルピン５４０および第２テーブルピン５５０はテーブル５２０と共にスライドする。また、型締装置１００が横型であって且つテーブル５２０が可動プラテン１２０にスライド自在に取り付けられる場合、テーブルピン５６０はテーブル５２０と共にスライドする。
【０２８０】
同様に、型締装置１００が竪型であって且つテーブル５２０が下プラテンにスライド自在に取り付けられる場合、第１テーブルピン５４０および第２テーブルピン５５０はテーブル５２０と共にスライドする。また、型締装置１００が竪型であって且つテーブル５２０が下プラテンにスライド自在に取り付けられる場合、テーブルピン５６０はテーブル５２０と共にスライドする。
【符号の説明】
【０２８１】
１０    射出成形機
２１    第１成形品
２２    第１キャビティ空間成形品
２３    第１連通空間成形品
２５    第２成形品
２６    第２キャビティ空間成形品
２７    第２連通空間成形品
１００  型締装置
１２０  可動プラテン（プラテン）
５２０  テーブル
５２０Ｘ  回転中心線
５４０  第１テーブルピン
５５０  第２テーブルピン
５６０  テーブルピン
８００  金型装置
８０１  第１成形部
８０２  第１キャビティ空間
８０３  第１連通空間
８０５  第２成形部
８０６  第２キャビティ空間
８０７  第２連通空間
８２０  可動金型（金型）
８３０  金型本体部
８４０  第１可動部
８５０  第２可動部
８６０  可動部
【図１】
2020082700.tif 000003
【図２】
2020082700.tif 000004
【図３】
2020082700.tif 000005
【図４】
2020082700.tif 000006
【図５】
2020082700.tif 000007
【図６】
2020082700.tif 000008
【図７】
2020082700.tif 000009
【図８】
2020082700.tif 000010
【図９】
2020082700.tif 000011
【図１０】
2020082700.tif 000012
【図１１】
2020082700.tif 000013
【図１２】
2020082700.tif 000014
【図１３】
2020082700.tif 000015