(57)【要約】【課題】押し下げ処理の実行に伴う内燃機関での失火の発生を抑制することができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置１００は、内燃機関１０と、第１モータジェネレータ７１と、動力配分統合機構４０とを備えるハイブリッド車両に適用される。制御装置１００は、機関運転が行われているときに、内燃機関１０の気筒内で混合気が安定して燃焼しているか否かを判定する燃焼判定部１３１と、第１モータジェネレータ７１を制御するモータ制御部１１０とを備える。モータ制御部１１０は、気筒内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされているときには、第１モータトルクを第１モータジェネレータ７１から出力させる押し下げ処理を実行する一方、気筒内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされていないときには、押し下げ処理を実行しない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、モータジェネレータと、互いに噛み合う複数のギアを有する動力分割機構と、を備えるとともに、前記内燃機関の出力トルクを前記モータジェネレータに前記動力分割機構を介して入力させることによって同モータジェネレータに発電させるハイブリッド車両に適用され、
機関運転が行われているときに、前記内燃機関の気筒内で混合気が安定して燃焼しているか否かを判定する燃焼判定部と、
前記モータジェネレータを制御するモータ制御部と、を備え、
前記モータ制御部は、前記気筒内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされているときには、前記内燃機関に加わる負荷が大きくなる方向のトルクを前記モータジェネレータから出力させる押し下げ処理を実行する一方、前記気筒内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされていないときには、前記押し下げ処理を実行しない
ハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記押し下げ処理の実行によって前記モータジェネレータから出力されるトルクを第１モータトルクとした場合、
前記モータ制御部は、前記気筒内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされていないときには、前記第１モータトルクの向きとは反対方向のトルクである第２モータトルクを前記モータジェネレータから出力させる押し上げ処理を実行する
請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記モータ制御部は、車速が判定車速以上であるときには、前記気筒内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされていても前記押し下げ処理を実行しない
請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
前記内燃機関は、前記気筒内から排気通路に排出された排気をＥＧＲガスとして吸気通路に還流させるＥＧＲ装置と、前記排気通路に設けられている触媒と、を備え、前記吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量を調整するＥＧＲバルブが前記ＥＧＲ装置に設けられており、
前記制御装置は、
前記内燃機関に対する要求出力である要求機関出力の減少量が判定減少量未満であるときには、当該要求機関出力の変化に応じ、前記吸気通路に設けられているスロットルバルブの開度及び前記ＥＧＲバルブの開度を調整する通常処理部と、
前記要求機関出力の減少量が前記判定減少量以上であるときには、前記ＥＧＲバルブの開度の減少速度が前記スロットルバルブの開度の減少速度よりも高くなるように、前記スロットルバルブの開度及び前記ＥＧＲバルブの開度を減少させる急低下処理を実行する急低下処理部と、を備える
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
前記急低下処理部は、前記急低下処理では、前記ＥＧＲバルブを閉弁させてから前記スロットルバルブの開度を減少させる
請求項４に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】
前記急低下処理部は、前記急低下処理では、前記要求機関出力と下限ガードとのうちの大きい方の値に応じた開度となるように前記スロットルバルブの開度を調整するようになっており、
前記モータ制御部は、前記下限ガードが前記要求機関出力よりも大きいときには、前記モータジェネレータによる発電量が前記下限ガードと前記要求機関出力との差分に応じた量となるように、当該モータジェネレータを駆動させる発電処理を実行する
請求項４に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項７】
前記急低下処理の実行中におけるＥＧＲ率が高いほど前記下限ガードが大きくなるように、当該下限ガードを設定するガード設定部を備える
請求項６に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項８】
前記内燃機関の点火時期を調整する点火時期調整部を備え、
前記モータ制御部は、前記モータジェネレータで発電された電力が蓄電されるバッテリの蓄電量が判定蓄電量未満である状況下で前記急低下処理が実行されるときには前記発電処理を実行する一方で、前記蓄電量が前記判定蓄電量以上である状況下で前記急低下処理が実行されるときには、前記発電処理を実行しないようになっており、
前記点火時期調整部は、前記蓄電量が前記判定蓄電量以上である状況下で前記急低下処理が実行されるときには、点火時期を遅角させることにより、機関出力と前記要求機関出力との乖離を抑制する点火時期遅角処理を実行する
請求項６又は請求項７に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項９】
前記内燃機関の燃料噴射弁を制御する噴射弁制御部を備え、
前記噴射弁制御部は、前記急低下処理の実行によって前記スロットルバルブの開度が減少される場合において吸入空気量が判定吸入空気量以下であることを条件に、前記燃料噴射弁の燃料噴射を停止させるフューエルカット処理を開始する
請求項４〜請求項８のうち何れか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項１０】
前記噴射弁制御部は、前記急低下処理の実行によって前記スロットルバルブの開度が減少される場合、吸入空気量が前記判定吸入空気量未満である状態の継続時間が判定継続時間以上であることを条件に前記フューエルカット処理を開始するようになっており、
前記判定継続時間は、前記ＥＧＲ装置によって前記吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量が多いほど短く、吸入空気量が少ないほど短く、機関回転速度が高いほど短い
請求項９に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項１１】
前記内燃機関は複数の気筒を有するものであり、前記吸気通路の下流部分は前記気筒毎に分岐する構成となっており、
前記吸気通路のうち、前記気筒毎に分岐している通路部分を分岐通路部分とした場合、前記ＥＧＲ装置は、複数の前記分岐通路部分に接続されている複数のＥＧＲポートを有しており、
前記制御装置は、前記各ＥＧＲポートの中に、閉塞されている前記ＥＧＲポートがあるか否かを診断する閉塞診断部を備え、
前記判定継続時間は、閉塞されている前記ＥＧＲポートがあるとの診断がなされているときには、閉塞されている前記ＥＧＲポートがあるとの診断がなされていないときと比較して短い
請求項１０に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項１２】
前記内燃機関の燃料噴射弁を制御する噴射弁制御部を備え、
前記噴射弁制御部は、前記急低下処理の実行によって前記スロットルバルブの開度が減少される場合において吸入空気量が判定吸入空気量以下であることを条件に、空燃比がリッチ側の値となるように前記燃料噴射弁を制御する空燃比リッチ処理を実行する
請求項４〜請求項８のうち何れか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項１３】
前記噴射弁制御部は、前記空燃比リッチ処理では、前記ＥＧＲ装置によって前記吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量が多いほど空燃比がリッチ側となり、吸入空気量が少ないほど空燃比がリッチ側となり、機関回転速度が高いほど空燃比がリッチ側となるように、前記燃料噴射弁を制御する
請求項１２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、内燃機関と、モータジェネレータと、動力分割機構とを備えるハイブリッド車両の一例が記載されている。このハイブリッド車両において、動力分割機構は、互いに噛み合う複数のギアを有している。複数のギアのうち、第１ギアには内燃機関が連結されており、第２ギアにはモータジェネレータが連結されている。そして、互いに噛み合う各ギア間でのがたつきを抑えるために、内燃機関に加わる負荷が大きくなる方向のトルクをモータジェネレータから出力させる押し下げ処理が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４５９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
押し下げ処理が実行されると、内燃機関に加わる負荷が大きくなる。そのため、押し下げ処理の実行中に内燃機関の気筒内での混合気の燃焼が不安定になったときには、内燃機関での失火の発生が懸念される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためのハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関と、モータジェネレータと、互いに噛み合う複数のギアを有する動力分割機構と、を備えるとともに、内燃機関の出力トルクをモータジェネレータに動力分割機構を介して入力させることによって同モータジェネレータに発電させるハイブリッド車両に適用される。この制御装置は、機関運転が行われているときに、内燃機関の気筒内で混合気が安定して燃焼しているか否かを判定する燃焼判定部と、モータジェネレータを制御するモータ制御部と、を備えている。そして、モータ制御部は、気筒内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされているときには、内燃機関に加わる負荷が大きくなる方向のトルクをモータジェネレータから出力させる押し下げ処理を実行する一方、気筒内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされていないときには、押し下げ処理を実行しない。
【０００６】
上記構成によれば、気筒内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされていないときには、押し下げ処理が実行されない。そのため、押し下げ処理の実行に伴う内燃機関での失火の発生を抑制することができる。
【０００７】
上記ハイブリッド車両の制御装置の一態様は、押し下げ処理の実行によってモータジェネレータから出力されるトルクを第１モータトルクとした場合、モータ制御部は、気筒内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされていないときには、第１モータトルクの向きとは反対方向のトルクである第２モータトルクをモータジェネレータから出力させる押し上げ処理を実行する。
【０００８】
上記構成によれば、気筒内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされていないときに押し上げ処理が実行される。押し上げ処理では、第２モータトルクがモータジェネレータから出力される。そのため、押し下げ処理が実行される場合とは異なり、モータジェネレータの駆動によって内燃機関に加わる負荷を減少させることができる。このように負荷が小さくなった状態で機関運転を行わせることにより、内燃機関の燃費を向上させることができる。
【０００９】
なお、押し下げ処理が実行されると、内燃機関に加わる負荷が大きくなるため、内燃機関の燃費が悪化してしまう。また、車速が高いほど車両走行時に発生する走行音が大きくなる。そのため、車速が高い場合、動力分割機構において互いに噛み合う各ギアのがたつきに起因する異音が発生しても当該異音の発生に起因する不快感を車両の乗員に与えにくい。
【００１０】
そこで、モータ制御部は、車速が判定車速以上であるときには、気筒内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされていても押し下げ処理を実行しないことが好ましい。この構成によれば、車速が判定車速以上であるときには、走行音が大きいため、押し下げ処理が実行されない。このように押し下げ処理の実行機会を減らすことにより、内燃機関の燃費の悪化を抑制することができる。
【００１１】
ところで、内燃機関は、気筒内から排気通路に排出された排気をＥＧＲガスとして吸気通路に還流させるＥＧＲ装置と、排気通路に設けられている触媒と、を備え、吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量を調整するＥＧＲバルブがＥＧＲ装置に設けられていることがある。この場合、制御装置は、内燃機関に対する要求出力である要求機関出力の減少量が判定減少量未満であるときには、当該要求機関出力の変化に応じ、吸気通路に設けられているスロットルバルブの開度及びＥＧＲバルブの開度を調整する通常処理部と、要求機関出力の減少量が判定減少量以上であるときには、ＥＧＲバルブの開度の減少速度がスロットルバルブの開度の減少速度よりも高くなるように、スロットルバルブの開度及びＥＧＲバルブの開度を減少させる急低下処理を実行する急低下処理部と、を備えている。
【００１２】
内燃機関の気筒内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が少なすぎると、内燃機関で失火が発生するおそれがある。そのため、要求機関出力が減少されたためにスロットルバルブの開度が減少されるときには、スロットルバルブの開度の減少に応じてＥＧＲバルブの開度が減少される。しかし、ＥＧＲバルブの応答性がスロットルバルブの応答性よりも悪い場合、スロットルバルブの開度の減少に応じてＥＧＲバルブの開度を減少させても、スロットルバルブの開度の減少に起因する吸入空気量の減少に対し、吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量の減少が遅延するおそれがある。このような遅延が発生すると、気筒内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が過少となり、内燃機関で失火が発生するおそれがある。
【００１３】
要求機関出力の減少量が判定減少量以上であるときには、吸入空気量が大幅に減少されるため、気筒内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が少なくなりやすい。そこで、上記構成によれば、要求機関出力の減少量が判定減少量以上であるときには、ＥＧＲバルブの開度の減少速度がスロットルバルブの開度の減少速度よりも高くなるように、スロットルバルブの開度及びＥＧＲバルブの開度が減少される。このようにＥＧＲバルブの開度をスロットルバルブの開度よりも優先的に減少させることにより、スロットルバルブの開度の減少に起因する吸入空気の減少に対する、吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量の減少の遅延が抑制される。その結果、気筒内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が過少となることを抑制できる。したがって、要求機関出力が大幅に減少される際に内燃機関で失火が発生することを抑制できる。
【００１４】
急低下処理部は、急低下処理では、ＥＧＲバルブを閉弁させてからスロットルバルブの開度を減少させることが好ましい。この構成により、要求機関出力が減少される際に、気筒内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が過少となることを抑制できる。
【００１５】
上記ハイブリッド車両の制御装置の一態様において、急低下処理部は、急低下処理では、要求機関出力と下限ガードとのうちの大きい方の値に応じた開度となるようにスロットルバルブの開度を調整する。この制御装置において、モータ制御部は、下限ガードが要求機関出力よりも大きいときには、モータジェネレータによる発電量が下限ガードと要求機関出力との差分に応じた量となるように、当該モータジェネレータを駆動させる発電処理を実行する。
【００１６】
上記構成によれば、要求機関出力が減少する場合、要求機関出力よりも下限ガードのほうが大きいときには、スロットルバルブの開度が、下限ガードに応じた開度とされる。すなわち、スロットルバルブの開度の低下が抑制され、ひいては吸入空気量の減少が抑制される。これにより、気筒内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が過少となることを抑制できる。そして、下限ガードが要求機関出力よりも大きいときには、発電量が下限ガードと要求機関出力との差分に応じた量となるように、モータジェネレータの駆動が制御される。これにより、車両の駆動輪に伝達されるトルクの制御性の低下を抑制することができる。
【００１７】
ＥＧＲ率が高い状態で吸入空気量を大幅に減少させると、気筒内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が過少となりやすい。そこで、上記ハイブリッド車両の制御装置は、急低下処理の実行中におけるＥＧＲ率が高いほど下限ガードが大きくなるように、当該下限ガードを設定するガード設定部を備えることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、ＥＧＲ率が高いときには、下限ガードが大きいため、吸入空気量が少なくなりにくい。その結果、気筒内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が過少となることを抑制できる。一方、ＥＧＲバルブの開度の減少によってＥＧＲ率が低くなると、下限ガードが小さくなる。すると、下限カードの減少に応じてスロットルバルブの開度が減少される。その結果、機関出力を小さくすることができ、ひいては機関出力と要求機関出力との乖離を小さくすることができる。
【００１９】
上記ハイブリッド車両の制御装置の一態様は、内燃機関の点火時期を調整する点火時期調整部を備えている。この制御装置において、モータ制御部は、モータジェネレータで発電された電力が蓄電されるバッテリの蓄電量が判定蓄電量未満である状況下で急低下処理が実行されるときには発電処理を実行する一方で、蓄電量が判定蓄電量以上である状況下で急低下処理が実行されるときには、発電処理を実行しない。また、点火時期調整部は、蓄電量が判定蓄電量以上である状況下で急低下処理が実行されるときには、点火時期を遅角させることにより、機関出力と要求機関出力との乖離を抑制する点火時期遅角処理を実行する。
【００２０】
上記構成によれば、急低下処理の実行中において、バッテリの蓄電量が判定蓄電量未満であるときには、急低下処理の実行中にモータジェネレータが発電した電力をバッテリに蓄電できると判断し、発電処理が実行される。一方、蓄電量が判定蓄電量以上であるときに発電処理を実行した場合、蓄電量が過剰になる可能性がある。そのため、蓄電量が判定蓄電量以上であるときには、急低下処理の実行中に発電処理が実行されない。そして、この場合、点火時期遅角処理が実行される。点火時期遅角処理の実行によって点火時期を遅角することにより、急低下処理中に機関出力と要求機関出力との間で乖離が発生することが抑制される。その結果、発電処理を実行しなくても、車両の駆動輪に伝達されるトルクの制御性の低下を抑制することができる。
【００２１】
なお、スロットルバルブにデポジットが付着している場合などにあっては、要求機関出力に応じた量よりも吸入空気量が少なくなることがある。要求機関出力が大幅に減少される場合、吸入空気量が少なくなりすぎると、内燃機関で失火が発生するおそれがある。失火が発生すると、触媒に到達する未燃燃料が多くなる。こうした未燃燃料が触媒で燃焼すると、触媒の温度が高くなりすぎるおそれがある。
【００２２】
そこで、噴射弁制御部は、急低下処理の実行によってスロットルバルブの開度が減少される場合において吸入空気量が判定吸入空気量以下であることを条件に、燃料噴射弁の燃料噴射を停止させるフューエルカット処理を開始するようにしてもよい。
【００２３】
上記構成によれば、急低下処理の実行によってスロットルバルブの開度が減少される場合において、吸入空気量が判定吸入空気量未満であるときには、吸入空気量が少なくなりすぎて内燃機関で失火が発生するおそれがあると判断できるため、フューエルカット処理が実行される。フューエルカット処理が実行されると、燃料噴射が停止されるため、触媒に未燃燃料が到達しなくなる。その結果、触媒の温度が高くなりすぎることを抑制できる。
【００２４】
例えば、急低下処理の実行によってスロットルバルブの開度が減少される場合、吸入空気量が判定吸入空気量未満である状態の継続時間が判定継続時間以上であることを条件に、噴射弁制御部がフューエルカット処理を開始するようになっているとする。この場合、判定継続時間を、ＥＧＲ装置によって吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量が多いほど短く、吸入空気量が少ないほど短く、機関回転速度が高いほど短くすることが好ましい。
【００２５】
上記構成によれば、急低下処理の実行によってスロットルバルブの開度が減少される場合において、吸入空気量が判定吸入空気量未満である状態が判定継続時間以上継続しているときには、内燃機関で失火が発生するおそれがあると判断できるため、フューエルカット処理が実行される。
【００２６】
ちなみに、吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量が多いほど失火が発生しやすい。また、吸入空気量が少ないほど失火が発生しやすい。また、機関回転速度が高いほど失火が発生しやすい。
【００２７】
この点、上記構成によれば、判定継続時間として、ＥＧＲ装置によって吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量、吸入空気量及び機関回転速度に応じた長さの時間が設定される。すなわち、失火が発生する可能性が高いほど、早期にフューエルカット処理を開始させることができる。
【００２８】
ところで、複数の気筒を有する内燃機関にあっては、吸気通路の下流部分が気筒毎に分岐する構成となっている。吸気通路のうち、気筒毎に分岐している通路部分を分岐通路部分とした場合、ＥＧＲ装置は、複数の分岐通路部分に接続されている複数のＥＧＲポートを有している。こうした内燃機関を備えるハイブリッド車両に適用される制御装置の一態様は、各ＥＧＲポートの中に、閉塞されているＥＧＲポートがあるか否かを診断する閉塞診断部を備えている。この場合、判定継続時間を、閉塞されているＥＧＲポートがあるとの診断がなされているときには、閉塞されているＥＧＲポートがあるとの診断がなされていないときと比較して短くする。
【００２９】
複数のＥＧＲポートのうち、一部のＥＧＲポートが閉塞していると、当該ＥＧＲポートを通じて分岐通路部分にＥＧＲガスが還流されない。一方、閉塞していないＥＧＲポートからは多くのＥＧＲガスが分岐通路部分に還流される。すなわち、気筒内に導入されるガスのうち、ＥＧＲガスが占める割合が気筒毎にばらついてしまう。そして、ＥＧＲガスが占める割合が大きい気筒内では失火が発生しやすい。
【００３０】
この点、上記構成によれば、閉塞されているＥＧＲポートがあるとの診断がなされているときには、閉塞されているＥＧＲポートがあるとの診断がなされていないときよりも判定継続時間が短縮される。そのため、閉塞されているＥＧＲポートがある場合、閉塞されているＥＧＲポートがない場合と比較して失火が発生しやすいため、フューエルカット処理を早期に開始させることができる。
【００３１】
噴射弁制御部を備える制御装置の一態様において、噴射弁制御部は、急低下処理の実行によってスロットルバルブの開度が減少される場合において吸入空気量が判定吸入空気量以下であることを条件に、空燃比がリッチ側の値となるように燃料噴射弁を制御する空燃比リッチ処理を実行する。
【００３２】
上記構成によれば、急低下処理の実行によってスロットルバルブの開度が減少される場合において、吸入空気量が判定吸入空気量未満であるときには、吸入空気量が少なくなりすぎて内燃機関で失火が発生するおそれがあると判断できるため、空燃比リッチ処理が実行される。空燃比リッチ処理が実行されると、空燃比リッチ処理が実行されない場合よりも空燃比がリッチ側の値となる。その結果、内燃機関で失火が発生しにくくなる。
【００３３】
なお、噴射弁制御部は、空燃比リッチ処理では、ＥＧＲ装置によって吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量が多いほど空燃比がリッチ側となり、吸入空気量が少ないほど空燃比がリッチ側となり、機関回転速度が高いほど空燃比がリッチ側となるように、燃料噴射弁を制御するようにしてもよい。
【００３４】
吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量が多いほど内燃機関で失火が発生しやすい。また、吸入空気量が少ないほど失火が発生しやすい。また、機関回転速度が高いほど失火が発生しやすい。この点、上記構成によれば、空燃比リッチ処理中の空燃比を、ＥＧＲ装置によって吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量、吸入空気量及び機関回転速度に応じた大きさとすることができる。すなわち、失火が発生する可能性が高いほど、空燃比のリッチ度合いが大きくなる。そのため、急低下処理の実行中において、失火の発生の抑制効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施形態のハイブリッド車両の制御装置の機能構成と、同制御装置を備えるハイブリッド車両の概略構成とを示す図。
【図２】同ハイブリッド車両が備える内燃機関の概略構成を示す図。
【図３】同制御装置の燃焼判定部によって実行される処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図４】同制御装置のモータ制御部によって実行される処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図５】同制御装置の急低下処理部によって実行される処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図６】同制御装置の点火時期調整部によって実行される処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図７】同制御装置の噴射弁制御部によって実行される処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図８】第２実施形態の制御装置の噴射弁制御部によって実行される処理ルーチンを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
（第１実施形態）
以下、ハイブリッド車両の制御装置の第１実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１には、本実施形態の制御装置１００が適用されるハイブリッド車両の概略構成が図示されている。ハイブリッド車両は、車両の動力源の１つである内燃機関１０と、内燃機関１０のクランク軸１８に接続されている動力配分統合機構４０と、動力配分統合機構４０に接続されている第１モータジェネレータ７１とを備えている。動力配分統合機構４０が、「動力分割機構」の一例である。動力配分統合機構４０には、リダクションギア５０を介して第２モータジェネレータ７２が連結されるとともに、減速機構６０及びディファレンシャル６１を介して駆動輪６２が連結されている。
【００３７】
動力配分統合機構４０は、遊星歯車機構のことであり、外歯歯車のサンギア４１と、サンギア４１と同軸配置されている内歯歯車のリングギア４２とを有している。サンギア４１とリングギア４２との間には、サンギア４１及びリングギア４２の双方と噛み合う複数のピニオンギア４３が配置されている。各ピニオンギア４３は、自転及び公転が自在な状態でキャリア４４に支持されている。サンギア４１には、第１モータジェネレータ７１が連結されている。キャリア４４には、クランク軸１８が連結されている。リングギア４２にはリングギア軸４５が接続されており、このリングギア軸４５にリダクションギア５０及び減速機構６０の双方が連結されている。
【００３８】
内燃機関１０の出力トルクがキャリア４４に入力されると、当該出力トルクが、サンギア４１側とリングギア４２側とに分配される。すなわち、第１モータジェネレータ７１に内燃機関１０の出力トルクを入力させることにより、第１モータジェネレータ７１に発電させることができる。
【００３９】
一方、第１モータジェネレータ７１を電動機として機能させた場合、第１モータジェネレータ７１の出力トルクがサンギア４１に入力される。すると、サンギア４１に入力された第１モータジェネレータ７１の出力トルクが、キャリア４４側とリングギア４２側とに分配される。そして、第１モータジェネレータ７１の出力トルクがキャリア４４を介してクランク軸１８に入力されることにより、クランク軸１８を回転させることができる。
【００４０】
リダクションギア５０は、遊星歯車機構であり、第２モータジェネレータ７２が連結されている外歯歯車のサンギア５１と、サンギア５１と同軸配置されている内歯歯車のリングギア５２とを有している。リングギア５２にリングギア軸４５が接続されている。また、サンギア５１とリングギア５２との間には、サンギア５１及びリングギア５２の双方と噛み合う複数のピニオンギア５３が配置されている。各ピニオンギア５３は、自転自在であるものの公転不能になっている。
【００４１】
そして、車両を減速させる際には、第２モータジェネレータ７２を発電機として機能させることにより、第２モータジェネレータ７２の発電量に応じた回生制動力を車両に発生させることができる。また、第２モータジェネレータ７２を電動機として機能させた場合、第２モータジェネレータ７２の出力トルクが、リダクションギア５０、リングギア軸４５、減速機構６０及びディファレンシャル６１を介して駆動輪６２に入力される。これにより、駆動輪６２を回転させることができる。すなわち、第２モータジェネレータ７２もまた車両の動力源として機能させることができる。
【００４２】
第１モータジェネレータ７１は、第１インバータ７５を介してバッテリ７７と電力の授受を行う。第２モータジェネレータ７２は、第２インバータ７６を介してバッテリ７７と電力の授受を行う。
【００４３】
図２に示すように、内燃機関１０は、複数の気筒１１を有している。各気筒１１内には、吸気通路１２を介して吸入空気が導入される。吸気通路１２にはスロットルバルブ１３が設けられており、吸気通路１２におけるスロットルバルブ１３よりも下流側の部分は、複数に分岐している。吸気通路１２のうち、気筒１１毎に分岐している通路部分を、「分岐通路部分１２Ａ」という。
【００４４】
各気筒１１内では、点火装置１４の火花放電によって、吸気通路１２を介して導入された吸入空気と、燃料噴射弁１５から噴射された燃料とを含む混合気が燃焼される。混合気の燃焼によって各気筒１１内で生じた排気は、排気通路１６に排出される。排気通路１６には、排気を浄化する機能を有する触媒の一例である三元触媒１７が設けられている。
【００４５】
内燃機関１０は、排気通路１６を流れる排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路１２に還流させるＥＧＲ装置２０を備えている。ＥＧＲ装置２０は、排気通路１６における三元触媒１７よりも下流の部分に接続されているＥＧＲ通路２１と、ＥＧＲ通路２１に設けられているＥＧＲバルブ２２とを有している。ＥＧＲ通路２１には、各分岐通路部分１２Ａに接続される複数のＥＧＲポート２１１が設けられている。そのため、ＥＧＲバルブ２２が開弁しているときには、ＥＧＲポート２１１を介して分岐通路部分１２ＡにＥＧＲガスが還流される。この際、ＥＧＲバルブ２２の開度が大きいほど、多くの量のＥＧＲガスが分岐通路部分１２Ａに還流される。一方、ＥＧＲバルブ２２が閉弁しているときには、分岐通路部分１２ＡへのＥＧＲガスの還流が停止される。
【００４６】
次に、図１を参照し、制御装置１００について説明する。
制御装置１００には、各種のセンサから検出信号が入力される。センサとして、車速センサ９１、エアフローメータ９２、クランク角センサ９３、空燃比センサ９４及び水温センサ９５を挙げることができる。車速センサ９１は、車速ＶＳを検出し、車速ＶＳに応じた信号を検出信号として出力する。エアフローメータ９２は、吸気通路１２を流れる吸入空気の量である吸入空気量ＧＡを検出し、吸入空気量ＧＡに応じた信号を検出信号として出力する。クランク角センサ９３は、クランク軸１８の回転速度である機関回転速度ＮＥに応じた信号を検出信号として出力する。空燃比センサ９４は、空燃比ＡＦを検出し、空燃比ＡＦに応じた信号を検出信号として出力する。水温センサ９５は、内燃機関１０内を循環する冷却水の温度である水温ＴＷＴを検出し、水温ＴＷＴに応じた信号を検出信号として出力する。そして、制御装置１００は、これら各種のセンサ９１〜９５からの検出信号を基に、内燃機関１０及び各モータジェネレータ７１，７２を制御する。
【００４７】
制御装置１００は、モータ制御部１１０、バッテリ監視部１２０及び機関制御部１３０を有している。
バッテリ監視部１２０は、バッテリ７７の状態を監視する。例えば、バッテリ監視部１２０は、バッテリ７７の蓄電量ＳＯＣ及びバッテリ７７の温度ＴＢＴをバッテリ７７の状態として監視する。
【００４８】
機関制御部１３０は、内燃機関１０を制御するための機能部として、燃焼判定部１３１、通常処理部１３２、急低下処理部１３３、ガード設定部１３４、点火時期調整部１３５、噴射弁制御部１３６及び閉塞診断部１３７を有している。
【００４９】
燃焼判定部１３１は、機関運転が行われているときに、内燃機関１０の気筒１１内で混合気が安定して燃焼しているか否かを判定する。混合気が安定して燃焼しているか否かの判定処理の具体的な内容については後述する。
【００５０】
通常処理部１３２は、機関運転が行われているときに、スロットルバルブ１３の開度であるスロットル開度ＳＬと、ＥＧＲバルブ２２の開度であるＥＧＲ開度ＲＥＧＲとを調整する通常処理を実行する。本実施形態では、通常処理部１３２は、後述する急低下処理が実行されないときに通常処理を実行する。通常処理部１３２は、通常処理では、内燃機関１０に対する要求出力である要求機関出力ＰＥＱに応じ、スロットル開度ＳＬ及びＥＧＲ開度ＲＥＧＲを調整する。例えば、通常処理部１３２は、通常処理では、要求機関出力ＰＥＱが大きいほど、スロットル開度ＳＬ及びＥＧＲ開度ＲＥＧＲを大きくする。
【００５１】
急低下処理部１３３は、要求機関出力ＰＥＱが減少する際において急低下処理の開始条件が成立していることを条件に、ＥＧＲ開度ＲＥＧＲの減少速度がスロットル開度ＳＬの減少速度よりも高くなるように、スロットル開度ＳＬ及びＥＧＲ開度ＲＥＧＲを減少させる急低下処理を開始する。急低下処理の開始条件の内容、及び、急低下処理の内容については後述する。
【００５２】
なお、要求機関出力ＰＥＱが減少する際においても急低下処理の開始条件が成立しないようなときには、通常処理部１３２による通常処理の実行を通じてスロットル開度ＳＬ及びＥＧＲ開度ＲＥＧＲが調整される。
【００５３】
ガード設定部１３４は、内燃機関１０の出力である機関出力ＰＥの下限ガードＰＥＬｍを設定する。下限ガードＰＥＬｍは、急低下処理の実行時に用いられる。すなわち、急低下処理の実行中では、機関出力ＰＥが下限ガードＰＥＬｍを下回ることがない。
【００５４】
ガード設定部１３４は、下限ガードＰＥＬｍとして、ＥＧＲ率Ｙに応じた値を設定する。ＥＧＲ率Ｙとは、ＥＧＲ装置２０によって吸気通路１２に還流されるＥＧＲガスの量を吸入空気量ＧＡで除した値である。ＥＧＲ率Ｙが高いほど、気筒１１内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が小さくなる。そのため、ＥＧＲ率Ｙが高いにも拘わらず下限ガードＰＥＬｍを小さくすると、気筒１１内に導入された吸入空気の量が少なすぎてしまい、内燃機関１０で失火が発生する可能性がある。したがって、本実施形態では、ガード設定部１３４は、ＥＧＲ率Ｙが高いほど下限ガードＰＥＬｍが大きくなるように下限ガードＰＥＬｍを設定する。
【００５５】
点火時期調整部１３５は、点火時期ＴＩＮＪを調整する。本実施形態では、点火時期調整部１３５は、急低下処理が実行されているときに、点火時期遅角処理を実行することがある。点火時期遅角処理とは、点火時期遅角処理の非実行時よりも点火時期ＴＩＮＪを遅角させることにより、機関出力ＰＥの増大を抑える処理である。点火時期遅角処理の実行条件及び点火時期遅角処理の具体的な内容については後述する。
【００５６】
噴射弁制御部１３６は、各燃料噴射弁１５を制御する。本実施形態では、噴射弁制御部１３６は、急低下処理が実行されているときに、各燃料噴射弁１５の燃料噴射を停止させるフューエルカット処理を実行することがある。フューエルカット処理の開始条件及び終了条件については後述する。
【００５７】
閉塞診断部１３７は、ＥＧＲ通路２１に接続されている複数のＥＧＲポートの中に、閉塞しているＥＧＲポート２１１があるか否かを診断する。
ＥＧＲバルブ２２が開弁している状況下において、全てのＥＧＲポート２１１が閉塞していない場合、各気筒１１内に導入されるＥＧＲガスの量はほぼ同じとなる。すなわち、気筒１１毎のＥＧＲ率Ｙの相違は小さい。
【００５８】
一方、一部のＥＧＲポート２１１のみが閉塞している場合、閉塞しているＥＧＲポート２１１に対応する気筒１１内にはＥＧＲガスがほとんど導入されない。また、残りのＥＧＲポート２１１に対応する気筒１１内にはＥＧＲガスが導入される。すなわち、複数の気筒１１の中に、ＥＧＲ率Ｙの低い気筒１１と、ＥＧＲ率Ｙの高い気筒１１とが存在することとなる。そのため、要求機関出力ＰＥＱが一定値で保持されている場合、閉塞しているＥＧＲポート２１１がない場合と比較し、機関回転速度ＮＥの変動量が大きくなりやすい。
【００５９】
そこで、本実施形態では、閉塞診断部１３７は、ＥＧＲバルブ２２が閉弁しているときにおける機関回転速度ＮＥの変動と、ＥＧＲバルブ２２が開弁しているときにおける機関回転速度ＮＥの変動とを比較することによって、閉塞しているＥＧＲポート２１１があるか否かを診断する。例えば、ＥＧＲバルブ２２が閉弁しているときにおける機関回転速度ＮＥの変動と、ＥＧＲバルブ２２が開弁しているときにおける機関回転速度ＮＥの変動との乖離が小さい場合、閉塞診断部１３７は、閉塞しているＥＧＲポート２１１がないとの診断をなす。一方、ＥＧＲバルブ２２が閉弁しているときにおける機関回転速度ＮＥの変動と、ＥＧＲバルブ２２が開弁しているときにおける機関回転速度ＮＥの変動との乖離が大きい場合、閉塞診断部１３７は、閉塞しているＥＧＲポート２１１があるとの診断をなす。
【００６０】
モータ制御部１１０は、第１インバータ７５を制御することによって第１モータジェネレータ７１を駆動させる。また、モータ制御部１１０は、第２インバータ７６を制御することによって第２モータジェネレータ７２を駆動させる。
【００６１】
本実施形態では、モータ制御部１１０は、急低下処理が実行されているときには、第１モータジェネレータ７１に発電させる発電処理を実行することがある。また、モータ制御部１１０は、機関運転中であっても急低下処理が実行されていない場合、押し下げ処理又は押し上げ処理を実行することがある。押し下げ処理とは、内燃機関１０に加わる負荷が大きくなる方向のトルクである第１モータトルクＴＱＭ１を第１モータジェネレータ７１から出力させる処理である。押し上げ処理とは、第１モータトルクＴＱＭ１の向きとは反対方向のトルクである第２モータトルクＴＱＭ２を第１モータジェネレータ７１から出力させる処理である。なお、モータ制御部１１０による具体的な内容については後述する。
【００６２】
次に、図３を参照し、燃焼判定部１３１によって実行される処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、気筒１１内で混合気が安定して燃焼しているか否かを判定するためのルーチンである。本処理ルーチンは、機関運転中においてフューエルカット処理が実行されていない場合には繰り返し実行される。
【００６３】
本処理ルーチンにおいて、はじめのステップＳ１１では、機関回転速度ＮＥが判定機関回転速度ＮＥＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。要求機関出力ＰＥＱが規定値以下であるときにおける機関回転速度が、判定機関回転速度ＮＥＴｈとして設定される。すなわち、機関運転の実行中でフューエルカット処理が実行されていない状況下にあっては、通常、機関回転速度ＮＥが判定機関回転速度ＮＥＴｈ未満になることはない。言い換えると、機関回転速度ＮＥが判定機関回転速度ＮＥＴｈ未満である場合、気筒１１内では混合気が安定して燃焼していない可能性がある。ステップＳ１１において、機関回転速度ＮＥが判定機関回転速度ＮＥＴｈ未満である場合（ＮＯ）、処理が後述するステップＳ１７に移行される。一方、機関回転速度ＮＥが判定機関回転速度ＮＥＴｈ以上である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１２に移行される。
【００６４】
ステップＳ１２において、水温ＴＷＴが判定水温ＴＷＴＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。判定水温ＴＷＴＴｈは、内燃機関１０の暖機運転が完了しているか否かの判断基準として設定されている。暖機運転が未だ完了していない場合、気筒１１内では混合気が安定して燃焼していない可能性がある。ステップＳ１２において、水温ＴＷＴが判定水温ＴＷＴＴｈ未満である場合（ＮＯ）、暖機運転が完了していないと判断できるため、処理がステップＳ１７に移行される。一方、水温ＴＷＴが判定水温ＴＷＴＴｈ以上である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１３に移行される。
【００６５】
ステップＳ１３において、機関始動が完了しているか否かの判定が行われる。例えば、内燃機関１０が完爆したときに、機関始動が完了したとの判定がなされる。機関始動が完了していない場合、気筒１１内では混合気が安定して燃焼していない可能性がある。ステップＳ１３において、機関始動が完了していない場合（ＮＯ）、処理がステップＳ１７に移行される。一方、機関始動が完了している場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１４に移行される。
【００６６】
ステップＳ１４において、燃料噴射弁１５から噴射される燃料が燃焼性の高い燃料であるか否かの判定が行われる。機関運転時にあっては、要求機関出力ＰＥＱに応じた基礎噴射量と、空燃比ＡＦと目標空燃比ＡＦＴｒとの偏差を入力とするフィードバック制御によって算出されたフィードバック制御量とを基に、燃料噴射量が決定される。燃料噴射量は、基礎噴射量が多いほど多くなるように導出される。燃料噴射量は、フィードバック制御量が大きいほど多くなるように導出される。フィードバック制御量には上限が設定される。そのため、フィードバック制御によって上限を上回るようなフィードバック制御量が算出されることはない。
【００６７】
ここで、燃焼性の高くない燃料が燃料噴射弁１５から噴射されている場合、空燃比ＡＦと目標空燃比ＡＦＴｒとの偏差の絶対値が大きくなりやすい。すなわち、フィードバック制御量の絶対値が大きくなりやすい。このとき、フィードバック制御量の絶対値が上限と等しい状態が所定時間以上継続しているときには、燃焼性の高くない燃料が燃料噴射弁１５から噴射されていると判断できる。そして、燃焼性の高くない燃料が燃料噴射弁１５から噴射されている場合、気筒１１内では混合気が安定して燃焼していない可能性がある。
【００６８】
そこで、ステップＳ１４において、燃料噴射弁１５から噴射される燃料が燃焼性の高い燃料であるとの判定がなされていない場合（ＮＯ）、処理がステップＳ１７に移行される。一方、燃料噴射弁１５から噴射される燃料が燃焼性の高い燃料であるとの判定がなされている場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１５に移行される。
【００６９】
ステップＳ１５において、内燃機関１０に設けられているバルブタイミング調整装置が正常に動作しているか否かの判定が行われる。バルブタイミング調整装置は、内燃機関１０の吸気バルブの開閉タイミングを調整する装置である。バルブタイミング調整装置のことを「ＶＶＴ」ともいう。バルブタイミング調整装置がフェイルセーフ中である場合、正常に動作しているとの判定がなされない。一方、フェイルセーフ中ではない場合、正常に動作しているとの判定がなされる。ステップＳ１５において、正常に動作しているとの判定がなされていない場合（ＮＯ）、処理がステップＳ１７に移行される。一方、正常に動作しているとの判定がなされている場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１６に移行される。
【００７０】
ステップＳ１６において、安定燃焼フラグＦＬＧ１にオンがセットされる。すなわち、ステップＳ１１〜Ｓ１５の何れの判定も「ＹＥＳ」である場合、気筒１１内では混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされる。そして、本処理ルーチンが一旦終了される。
【００７１】
ステップＳ１７において、安定燃焼フラグＦＬＧ１にオフがセットされる。すなわち、ステップＳ１１〜Ｓ１５の何れか１つの判定が「ＮＯ」である場合、気筒１１内では混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされない。そして、本処理ルーチンが一旦終了される。
【００７２】
次に、図４を参照し、モータ制御部１１０が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、機関運転が行われているときには繰り返し実行される。
本処理ルーチンにおいて、はじめのステップＳ２１では、急低下処理部１３３によって急低下処理が実行されている最中であるか否かの判定が行われる。急低下処理が実行されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理が次のステップＳ２２に移行される。ステップＳ２２において、車速ＶＳが判定車速ＶＳＴｈ未満であるか否かの判定が行われる。車速ＶＳが大きいほど車両の走行音が大きい。そして、走行音が大きいか否かの判断基準として、判定車速ＶＳＴｈが設定されている。すなわち、車速ＶＳが判定車速ＶＳＴｈ未満であるときには、走行音が小さい。ステップＳ２２において、車速ＶＳが判定車速ＶＳＴｈ以上である場合（ＮＯ）、車両の走行音が大きいと判断できるため、本処理ルーチンが一旦終了される。すなわち、押し下げ処理及び押し上げ処理が何れも実行されない。一方、車速ＶＳが判定車速ＶＳＴｈ未満である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ２３に移行される。
【００７３】
ステップＳ２３において、安定燃焼フラグＦＬＧ１にオンがセットされているか否かの判定が行われる。安定燃焼フラグＦＬＧ１にオンがセットされている場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ２４に移行される。そして、ステップＳ２４において、押し下げ処理が実行される。すなわち、本実施形態では、気筒１１内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされているときには押し下げ処理が実行される。そして、押し下げ処理が実行されると、本処理ルーチンが一旦終了される。
【００７４】
上述したように、押し下げ処理では、第１モータトルクＴＱＭ１が第１モータジェネレータ７１から出力される。動力配分統合機構４０において、サンギア４１が第１モータジェネレータ７１に連結されるギアであり、ピニオンギア４３が内燃機関１０に連結されるギアである。機関運転が行われているときに内燃機関１０からピニオンギア４３に入力されるトルクを正トルクとした場合、第１モータトルクＴＱＭ１がサンギア４１に入力されているときには、サンギア４１からピニオンギア４３に入力されるトルクの向きは、正トルクとは反対の向きである。そのため、押し下げ処理が実行されている場合、ピニオンギア４３の歯に対し、ピニオンギア４３の回転方向側からサンギア４１の歯が押し付けられる。これにより、動力配分統合機構４０でのがたつきの発生が抑制され、ひいてはがたつきに起因する振動及び異音の発生が抑制される。
【００７５】
一方、ステップＳ２３において、安定燃焼フラグＦＬＧ１にオフがセットされている場合（ＮＯ）、処理が次のステップＳ２５に移行される。ステップＳ２５において、押し上げ処理が実行される。すなわち、本実施形態では、気筒１１内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされていないときには押し上げ処理が実行される。そして、押し上げ処理が実行されると、本処理ルーチンが一旦終了される。
【００７６】
上述したように、押し上げ処理が実行されているときには、第２モータトルクＴＱＭ２が第１モータジェネレータ７１から出力される。動力配分統合機構４０において、サンギア４１が第１モータジェネレータ７１に連結されるギアであり、ピニオンギア４３が内燃機関１０に連結されるギアである。機関運転が行われているときに内燃機関１０からピニオンギア４３に入力されるトルクを正トルクとした場合、第２モータトルクＴＱＭ２がサンギア４１に入力されているときには、サンギア４１からピニオンギア４３に入力されるトルクの向きは、正トルクと同じ向きである。そのため、押し上げ処理が実行されている場合、ピニオンギア４３の歯に対し、ピニオンギア４３の回転方向の反対側からサンギア４１の歯が押し付けられる。これにより、動力配分統合機構４０でのがたつきの発生が抑制され、ひいてはがたつきに起因する振動及び異音の発生が抑制される。
【００７７】
その一方で、ステップＳ２１において、急低下処理が実行されている場合（ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ２６に移行される。ステップＳ２６において、バッテリ７７の蓄電量ＳＯＣが判定蓄電量ＳＯＣＴｈ未満であるか否かの判定が行われる。バッテリ７７の状態が、更なる蓄電量ＳＯＣの増大が好ましくない状態であるか否かの判断基準として、判定蓄電量ＳＯＣＴｈが設定されている。蓄電量ＳＯＣが判定蓄電量ＳＯＣＴｈ以上である場合は、蓄電量ＳＯＣの更なる増大が好ましくない。そのため、ステップＳ２６において、蓄電量ＳＯＣが判定蓄電量ＳＯＣＴｈ以上である場合（ＮＯ）、ステップＳ２７の処理である発電処理を実行することなく、本処理ルーチンが一旦終了される。一方、蓄電量ＳＯＣが判定蓄電量ＳＯＣＴｈ未満である場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ２７に移行される。ステップＳ２７において、発電処理が実行される。発電処理が実行されると、本処理ルーチンが一旦終了される。
【００７８】
急低下処理が実行されている状況下において下限ガードＰＥＬｍが要求機関出力ＰＥＱよりも大きい場合、実際の機関出力ＰＥが要求機関出力ＰＥＱよりも大きくなることがある。実際の機関出力ＰＥが要求機関出力ＰＥＱよりも大きい場合、車速ＶＳが低下しにくくなってしまう。そこで、発電処理では、下限ガードＰＥＬｍが要求機関出力ＰＥＱよりも大きいときには、第１モータジェネレータ７１の発電量が下限ガードＰＥＬｍと要求機関出力ＰＥＱとの差分に応じた量となるように、第１モータジェネレータ７１が駆動される。その結果、実際の機関出力ＰＥと要求機関出力ＰＥＱとの差分に応じた出力が第１モータジェネレータ７１での発電によって消費される。
【００７９】
なお、急低下処理の実行中であっても下限ガードＰＥＬｍが要求機関出力ＰＥＱ以下である場合、発電処理では、第１モータジェネレータ７１の発電量が「０（零）」となるように第１モータジェネレータ７１が駆動される。
【００８０】
次に、図５を参照し、急低下処理部１３３が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、機関運転中においてフューエルカット処理が実行されていないときに繰り返し実行される。
【００８１】
本処理ルーチンにおいて、はじめのステップＳ３１では、要求機関出力ＰＥＱの減少量ΔＰＥＱが判定減少量ΔＰＥＱＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。判定減少量ΔＰＥＱＴｈは、要求機関出力ＰＥＱが大幅に減少したか否かの判断基準である。
【００８２】
一般的に、要求機関出力ＰＥＱが減少されると、スロットル開度ＳＬもまた減少される。さらに、スロットル開度ＳＬの減少に応じてＥＧＲ開度ＲＥＧＲもまた減少される。このとき、ＥＧＲバルブ２２の応答性がスロットルバルブ１３の応答性よりも低いと、ＥＧＲバルブ２２の応答遅れに起因し、ＥＧＲ率Ｙが高くなってしまう。要求機関出力ＰＥＱが小さい状態でＥＧＲ率Ｙが極端に高くなると、気筒１１内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が極端に小さくなるため、内燃機関１０で失火が発生するおそれがある。
【００８３】
減少量ΔＰＥＱが判定減少量ΔＰＥＱＴｈ以上である場合、要求機関出力ＰＥＱが大幅に減少したため、通常処理を実行すると、気筒１１内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が極端に小さくなって内燃機関１０で失火が発生するおそれがある。一方、減少量ΔＰＥＱが判定減少量ΔＰＥＱＴｈ未満である場合、要求機関出力ＰＥＱが減少していない、又は要求機関出力ＰＥＱは減少したもののその減少量ΔＰＥＱがそれほど大きくない。そのため、通常処理を実行しても、気筒１１内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が極端に小さくなることがなく、内燃機関１０で失火が発生しない。
【００８４】
そのため、ステップＳ３１において、減少量ΔＰＥＱが判定減少量ΔＰＥＱＴｈ以上である場合（ＹＥＳ）、急低下処理が開始される。すなわち、減少量ΔＰＥＱが判定減少量ΔＰＥＱＴｈ以上であることが、急低下処理の開始条件である。一方、減少量ΔＰＥＱが判定減少量ΔＰＥＱＴｈ未満である場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理が後述するステップＳ３６に移行される。
【００８５】
急低下処理において、はじめのステップＳ３２において、目標機関出力ＰＥＴｒが設定される。すなわち、要求機関出力ＰＥＱと下限ガードＰＥＬｍとのうちの大きい方が、目標機関出力ＰＥＴｒとして設定される。目標機関出力ＰＥＴｒの設定で用いられる下限ガードＰＥＬｍは、ガード設定部１３４によって設定されている。続いて、ステップＳ３３において、スロットル開度ＳＬの目標である目標スロットル開度ＸＳＬとして、目標機関出力ＰＥＴｒに応じた値が設定される。すなわち、目標スロットル開度ＸＳＬは、目標機関出力ＰＥＴｒが小さいほど小さくなる。そのため、下限ガードＰＥＬｍが要求機関出力ＰＥＱよりも大きいため、目標機関出力ＰＥＴｒが要求機関出力ＰＥＱよりも大きい場合、目標スロットル開度ＸＳＬは、要求機関出力ＰＥＱに応じた開度よりも大きいことになる。つまり、目標スロットル開度ＸＳＬの減少が制限される。
【００８６】
そして、次のステップＳ３４では、ＥＧＲ開度ＲＥＧＲの目標である目標ＥＧＲ開度ＸＥＧＲとして、要求機関出力ＰＥＱに応じた値が設定される。すなわち、目標ＥＧＲ開度ＸＥＧＲは、要求機関出力ＰＥＱが小さいほど小さくなる。目標スロットル開度ＸＳＬは目標機関出力ＰＥＴｒに応じた値に設定されるのに対し、目標ＥＧＲ開度ＸＥＧＲは要求機関出力ＰＥＱに応じた値に設定される。すなわち、急低下処理では、目標ＥＧＲ開度ＸＥＧＲの減少が目標スロットル開度ＸＳＬの減少よりも優先して実行される。
【００８７】
続いて、ステップＳ３５において、目標スロットル開度ＸＳＬに基づいてスロットルバルブ１３が制御され、且つ、目標ＥＧＲ開度ＸＥＧＲに基づいてＥＧＲバルブ２２が制御される。これにより、ＥＧＲ開度ＲＥＧＲの減少速度がスロットル開度ＳＬの減少速度よりも高くなるように、スロットル開度ＳＬ及びＥＧＲ開度ＲＥＧＲが減少される。このように急低下処理が実行されると、本処理ルーチンが一旦終了される。
【００８８】
ステップＳ３６において、急低下処理が実行中であるか否かの判定が行われる。急低下処理が実行されていない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、本処理ルーチンが一旦終了される。この場合、通常処理の実行を通じてスロットル開度ＳＬ及びＥＧＲ開度ＲＥＧＲがそれぞれ調整される。一方、ステップＳ３６において、急低下処理が実行されている場合（ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ３７に移行される。
【００８９】
ステップＳ３７において、急低下処理の終了条件が成立しているか否かの判定が行われる。すなわち、ＥＧＲ開度ＲＥＧＲが要求機関出力ＰＥＱに応じた開度になったと判断できた場合、終了条件が成立したとの判定がなされる。要求機関出力ＰＥＱの変更に応じて目標ＥＧＲ開度ＸＥＧＲを変更させても、要求機関出力ＰＥＱの変更に対してＥＧＲ開度ＲＥＧＲの変化に遅れが生じる。そこで、当該遅れを加味してＥＧＲ開度ＲＥＧＲが推定される。
【００９０】
例えば、運転者によるアクセル操作が解消され、機関運転中に機関出力ＰＥとして発生させることのできる最小値が要求機関出力ＰＥＱとして設定されている場合、要求機関出力ＰＥＱに応じたＥＧＲ開度ＲＥＧＲとして「０（零）」が設定される。そのため、アクセル操作が解消された場合にあっては、ＥＧＲバルブ２２の閉弁が完了したときに急低下処理の終了条件が成立したとの判定がなされる。
【００９１】
ステップＳ３７において、終了条件が成立しているとの判定がなされていない場合（ＮＯ）、処理がステップＳ３２に移行される。すなわち、急低下処理が継続される。一方、終了条件が成立しているとの判定がなされている場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、急低下処理が終了され、本処理ルーチンが一旦終了される。これ以降では、通常処理の実行を通じてスロットル開度ＳＬ及びＥＧＲ開度ＲＥＧＲがそれぞれ調整されるようになる。
【００９２】
次に、図６を参照し、点火時期調整部１３５が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、機関運転中においてフューエルカット処理が実行されていない場合には繰り返し実行される。
【００９３】
本処理ルーチンにおいて、はじめのステップＳ４１では、急低下処理が実行されている最中であるか否かの判定が行われる。急低下処理が実行されていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、点火時期遅角処理が実行されることなく、本処理ルーチンが一旦終了される。一方、急低下処理が実行されている場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ４２に移行される。
【００９４】
ステップＳ４２において、バッテリ７７の蓄電量ＳＯＣが上記判定蓄電量ＳＯＣＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。蓄電量ＳＯＣが判定蓄電量ＳＯＣＴｈ未満である場合（Ｓ４２：ＮＯ）、発電処理が実行されているため、本処理ルーチンが一旦終了される。すなわち、点火時期遅角処理が実行されない。一方、蓄電量ＳＯＣが判定蓄電量ＳＯＣＴｈ以上である場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、急低下処理の実行中であっても発電処理が実行されていないため、処理が次のステップＳ４３に移行される。
【００９５】
ステップＳ４３において、点火時期遅角処理が実行される。点火時期ＴＩＮＪを遅角させるほど、機関出力ＰＥを小さくすることができる。急低下処理が実行されている場合において、目標機関出力ＰＥＴｒが要求機関出力ＰＥＱよりも大きいときには、実際の機関出力ＰＥが要求機関出力ＰＥＱよりも大きくなる。そこで、点火時期遅角処理では、点火時期遅角処理の非実行時よりも、目標機関出力ＰＥＴｒと要求機関出力ＰＥＱとの差分に応じた量だけ点火時期ＴＩＮＪが遅角される。すなわち、当該差分が大きいほど、点火時期ＴＩＮＪの遅角量が多くなる。そして、本処理ルーチンが一旦終了される。
【００９６】
次に、図７を参照し、噴射弁制御部１３６が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、機関運転が行われているときに繰り返し実行される。
本処理ルーチンにおいて、はじめのステップＳ５１では、急低下処理が実行されている最中であるか否かの判定が行われる。急低下処理が実行されている場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ５２に移行される。ステップＳ５２において、吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下であるか否かの判定が行われる。
【００９７】
スロットルバルブ１３にデポジットが付着している場合、吸入空気量ＧＡがスロットル開度ＳＬに応じた量よりも少なくなることがある。吸入空気量ＧＡが過剰に少ないと、気筒１１内に供給される燃料量も少なくなるため、内燃機関１０で失火が発生するおそれがある。そこで、吸入空気量ＧＡが少ないことに起因して失火が発生するおそれがあるか否かの判断基準として、判定吸入空気量ＧＡＴｈが設定されている。
【００９８】
ステップＳ５２において、吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈよりも多い場合（ＮＯ）、本処理ルーチンが一旦終了される。この場合、急低下処理の実行が継続される。一方、吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下である場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ５３に移行される。ステップＳ５３において、吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下である状態が判定継続時間ＴＭＴｈ以上継続しているか否かの判定が行われる。吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下である状態の継続時間が判定継続時間ＴＭＴｈ未満である場合（Ｓ５３：ＮＯ）、内燃機関１０で失火は未だ発生しないと判断できるため、本処理ルーチンが一旦終了される。一方、吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下である状態の継続時間が判定継続時間ＴＭＴｈ以上である場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、内燃機関１０で失火が発生する可能性ありと判断できるため、処理が次のステップＳ５４に移行される。
【００９９】
なお、吸気通路１２に還流されるＥＧＲガスの量が多いほど失火が発生しやすい。また、吸入空気量ＧＡが少ないほど失火が発生しやすい。また、機関回転速度ＮＥが高いほど失火が発生しやすい。本実施形態では、内燃機関１０で失火が発生する可能性が高いほど、判定継続時間ＴＭＴｈとして短い時間が設定される。すなわち、判定継続時間ＴＭＴｈとして、ＥＧＲ装置２０によって吸気通路１２に還流されるＥＧＲガスの量が多いほど短い時間が設定される。また、判定継続時間ＴＭＴｈとして、吸入空気量ＧＡが少ないほど短い時間が設定される。また、判定継続時間ＴＭＴｈとして、機関回転速度ＮＥが高いほど短い時間に設定される。
【０１００】
複数のＥＧＲポート２１１の中で一部のＥＧＲポート２１１が閉塞していると、要求機関出力ＰＥＱが大幅に減少されたときに、他の気筒１１内のＥＧＲ率Ｙよりも高いＥＧＲ率Ｙの気筒１１内で失火が発生するおそれがある。そのため、閉塞診断部１３７によって、閉塞しているＥＧＲポート２１１があるとの診断がなされているときには、閉塞しているＥＧＲポート２１１があるとの診断がなされていないときよりも判定継続時間ＴＭＴｈとして短い時間が設定される。
【０１０１】
ステップＳ５４において、フューエルカット処理が実行される。そして、本処理ルーチンが一旦終了される。
このように急低下処理の実行によって吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下になったためにフューエルカット処理が開始されると、図５に示した処理ルーチンが実行されなくなる。すなわち、急低下処理が実行されなくなる。すると、通常処理によってスロットル開度ＳＬ及びＥＧＲ開度ＲＥＧＲがそれぞれ調整されるようになる。また、急低下処理の実行に伴って発電処理が実行されていた場合、フューエルカット処理の実行に起因して急低下処理が終了されると、発電処理が実行されなくなる。また、急低下処理の実行に伴って点火時期遅角処理が実行されていた場合、フューエルカット処理の実行に起因して急低下処理が終了されると、点火時期遅角処理が実行されなくなる。
【０１０２】
その一方で、ステップＳ５１において、急低下処理が実行されていない場合（ＮＯ）、処理が次のステップＳ５５に移行される。ステップＳ５５において、フューエルカット処理を実行中であるか否かの判定が行われる。フューエルカット処理を実行していない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、本処理ルーチンが一旦終了される。一方、フューエルカット処理を実行している場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ５６に移行される。
【０１０３】
ステップＳ５６において、ＥＧＲ開度ＲＥＧＲが要求機関出力ＰＥＱに応じた開度になったか否かの判定が行われる。ＥＧＲ開度ＲＥＧＲが要求機関出力ＰＥＱに応じた開度になったとの判定がなされていない場合（Ｓ５６：ＮＯ）、ＥＧＲ開度ＲＥＧＲが要求機関出力ＰＥＱに応じた開度よりも未だ大きいと判断され、処理がステップＳ５４に移行される。すなわち、フューエルカット処理の実行が継続される。
【０１０４】
一方、ステップＳ５６において、ＥＧＲ開度ＲＥＧＲが要求機関出力ＰＥＱに応じた開度になったとの判定がなされている場合（ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ５７に移行される。ステップＳ５７において、燃料噴射弁１５の燃料噴射が再開される。すなわち、フューエルカット処理が終了される。その後、本処理ルーチンが一旦終了される。
【０１０５】
本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）急低下処理が実行されていない状況下において気筒１１内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされていないときには、押し下げ処理が実行されない。そのため、気筒１１内での混合気の燃焼が不安定であるときに、押し下げ処理の実行に伴う内燃機関１０での失火の発生を抑制することができる。本実施形態では、気筒１１内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされていないときには、押し下げ処理の代わりに押し上げ処理が実行される。押し上げ処理を実行することにより、第１モータジェネレータ７１の駆動によって内燃機関１０に加わる負荷を減少させることができる。このように負荷が小さくなった状態で機関運転を行わせることにより、内燃機関１０の燃費を向上させることができる。また、押し上げ処理を実行しない場合と比較し、動力配分統合機構４０内でのがたつきを抑制することができ、ひいては動力配分統合機構４０内でのがたつきに起因する振動及び異音の発生を抑制することができる。
【０１０６】
（２）一方、急低下処理が実行されていない状況下において気筒１１内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされているときには、押し下げ処理が実行される。そのため、動力配分統合機構４０内でのがたつきを抑制することができ、ひいては動力配分統合機構４０内でのがたつきに起因する振動及び異音の発生を抑制することができる。
【０１０７】
（３）走行音が大きいときには、動力配分統合機構４０内でがたつきが発生しても当該がたつきに起因する振動及び異音によって車両の乗員が不快に感じにくい。そこで、本実施形態では、車速ＶＳが判定車速ＶＳＴｈ以上であるときには、車両走行時に発生する走行音が大きいため、気筒１１内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされていても押し下げ処理が実行されない。このように押し下げ処理の実行機会を減らすことができるため、内燃機関１０の燃費の悪化を抑制することができる。
【０１０８】
（４）要求機関出力の減少量ΔＰＥＱが判定減少量ΔＰＥＱＴｈ以上であるときには、吸入空気量ＧＡが大幅に減少されるため、気筒１１内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が小さくなりやすい。そのため、減少量ΔＰＥＱが判定減少量ΔＰＥＱＴｈ以上であるときには、急低下処理の実行によって、ＥＧＲ開度ＲＥＧＲの減少速度がスロットル開度ＳＬの減少速度よりも高くなるように、スロットル開度ＳＬ及びＥＧＲ開度ＲＥＧＲが減少される。このようにＥＧＲ開度ＲＥＧＲをスロットル開度ＳＬよりも優先的に減少させることにより、スロットル開度ＳＬの減少に起因する吸入空気の減少に対する、吸気通路１２に還流されるＥＧＲガスの量の減少の遅延が抑制される。その結果、気筒１１内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が過少となることを抑制でき、ひいては要求機関出力ＰＥＱが減少された際に内燃機関１０で失火が発生することを抑制できる。
【０１０９】
（５）急低下処理では、要求機関出力ＰＥＱよりも下限ガードＰＥＬｍのほうが大きいときには、目標スロットル開度ＸＳＬが下限ガードＰＥＬｍに応じた開度とされる。これにより、スロットル開度ＳＬの低下が制限されるため、吸入空気量ＧＡの減少が抑制される。このため、気筒１１内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が過少となることを抑制できる。すなわち、内燃機関１０での失火の発生を抑制することができる。そして、下限ガードＰＥＬｍが要求機関出力ＰＥＱよりも大きいときに発電処理を実行させることにより、発電量が下限ガードＰＥＬｍと要求機関出力ＰＥＱとの差分に応じた量となるように、第１モータジェネレータ７１の駆動が制御される。これにより、車両の駆動輪６２に伝達されるトルクの制御性の低下を抑制することができる。
【０１１０】
（６）なお、下限ガードＰＥＬｍは、ＥＧＲ率Ｙが低くなると小さくなるように設定される。すなわち、ＥＧＲ率Ｙが高いときには、下限ガードＰＥＬｍが大きいため、吸入空気量ＧＡが少なくなりにくい。その結果、気筒１１内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が過少となることを抑制できる。これにより、内燃機関１０での失火の発生を抑制することができる。
【０１１１】
一方、ＥＧＲ開度ＲＥＧＲの減少によってＥＧＲ率Ｙが低くなると、下限ガードＰＥＬｍが小さくなる。このように下限ガードＰＥＬｍが減少されると、スロットル開度ＳＬもまた減少される。その結果、機関出力ＰＥを小さくすることができ、ひいては機関出力ＰＥと要求機関出力ＰＥＱとの乖離を小さくすることができる。
【０１１２】
（７）急低下処理の実行中において、バッテリ７７の蓄電量ＳＯＣが判定蓄電量ＳＯＣＴｈ未満であるときには発電処理が実行される。一方、蓄電量ＳＯＣが判定蓄電量ＳＯＣＴｈ以上であるときには、発電処理ではなくて点火時期遅角処理が実行される。点火時期遅角処理の実行によって点火時期ＴＩＮＪを遅角することにより、機関出力ＰＥと要求機関出力ＰＥＱとの乖離が抑制される。その結果、発電処理を実行しなくても、車両の駆動輪６２に伝達されるトルクの制御性の低下を抑制することができる。
【０１１３】
（８）吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ未満であるときには、吸入空気量ＧＡが少なくなりすぎて内燃機関１０で失火が発生するおそれがある。そのため、急低下処理の実行によってスロットル開度ＳＬが減少される場合において吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ未満になった場合、吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ未満である状態が判定継続時間ＴＭＴｈ以上継続したことを条件に、急低下処理が終了されてフューエルカット処理が開始される。フューエルカット処理が実行されると、燃料噴射が停止されるため、三元触媒１７に未燃燃料が到達しなくなる。その結果、三元触媒１７の温度が高くなりすぎることを抑制できる。
【０１１４】
（９）なお、内燃機関１０で失火が発生する可能性が高いほど、判定継続時間ＴＭＴｈとして短い時間が設定される。このように判定継続時間ＴＭＴｈを可変させることにより、失火が発生する可能性が高いほど、フューエルカット処理を早期に開始させることができる。
【０１１５】
（第２実施形態）
次に、ハイブリッド車両の制御装置の第２実施形態を図８に従って説明する。本実施形態では、噴射弁制御部１３６での処理内容が第１実施形態と相違している。以下の説明においては、上記第１実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、上記第１実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【０１１６】
図８を参照し、噴射弁制御部１３６が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、機関運転が行われているときに繰り返し実行される。
本処理ルーチンにおいて、はじめのステップＳ６１では、急低下処理部１３３によって急低下処理が実行されている最中であるか否かの判定が行われる。急低下処理が実行されている場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ６２に移行される。ステップＳ６２において、上記ステップＳ５２と同様に、吸入空気量ＧＡが上記判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下であるか否かの判定が行われる。
【０１１７】
ステップＳ６２において、吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈよりも多い場合（ＮＯ）、本処理ルーチンが一旦終了される。この場合、急低下処理の実行が継続される。一方、吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下である場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ６３に移行される。ステップＳ６３において、上記ステップＳ５３と同様に、吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下である状態が判定継続時間ＴＭＴｈ以上継続しているか否かの判定が行われる。吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下である状態の継続時間が判定継続時間ＴＭＴｈ未満である場合（Ｓ６３：ＮＯ）、内燃機関１０で失火は未だ発生しないと判断できるため、本処理ルーチンが一旦終了される。一方、吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下である状態の継続時間が判定継続時間ＴＭＴｈ以上である場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、内燃機関１０で失火が発生する可能性ありと判断できるため、処理が次のステップＳ６４に移行される。
【０１１８】
ステップＳ６４において、空燃比リッチ化処理が実行される。空燃比リッチ化処理では、空燃比ＡＦの目標である目標空燃比ＡＦＴｒとして、理論空燃比ＡＦＳｔよりもリッチ側の空燃比が設定される。そして、その上で、目標空燃比ＡＦＴｒに基づいた空燃比制御が行われる。これにより、空燃比ＡＦを理論空燃比ＡＦＳｔよりもリッチ側の値とすることができる。そして、本処理ルーチンが一旦終了される。
【０１１９】
ここで、吸気通路１２に還流されるＥＧＲガスの量が多いほど失火が発生しやすい。また、吸入空気量ＧＡが少ないほど失火が発生しやすい。また、機関回転速度ＮＥが高いほど失火が発生しやすい。そして、理論空燃比ＡＦＳｔを含む所定の空燃比範囲内においては、空燃比ＡＦをリッチ側の値とするほど、内燃機関１０で失火が発生しにくくなる。
【０１２０】
そこで、空燃比リッチ化処理では、内燃機関１０で失火が発生する可能性が高いほど、目標空燃比ＡＦＴｒと理論空燃比ＡＦＳｔとの差分が大きくなるように目標空燃比ＡＦＴｒが設定される。すなわち、目標空燃比ＡＦＴｒとして、ＥＧＲ装置２０によって吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量が多いほどよりリッチ側の空燃比が設定される。また、目標空燃比ＡＦＴｒとして、吸入空気量ＧＡが少ないほどよりリッチ側の空燃比が設定される。また、目標空燃比ＡＦＴｒとして、機関回転速度ＮＥが高いほどよりリッチ側の空燃比が設定される。
【０１２１】
なお、急低下処理の実行によって吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下になったために空燃比リッチ化処理が開始されると、図５に示した処理ルーチンが実行されなくなる。すなわち、急低下処理が実行されなくなる。すると、通常処理によってスロットル開度ＳＬ及びＥＧＲ開度ＲＥＧＲがそれぞれ調整されるようになる。また、空燃比リッチ化処理の実行に伴って発電処理が実行されていた場合、空燃比リッチ化処理の実行に起因して急低下処理が終了されると、発電処理が実行されなくなる。また、急低下処理の実行に伴って点火時期遅角処理が実行されていた場合、空燃比リッチ化処理の実行に起因して急低下処理が終了されると、点火時期遅角処理が実行されなくなる。
【０１２２】
その一方で、ステップＳ６１において、急低下処理が実行されていない場合（ＮＯ）、処理が次のステップＳ６５に移行される。ステップＳ６５において、空燃比リッチ化処理を実行中であるか否かの判定が行われる。空燃比リッチ化処理を実行していない場合（Ｓ６５：ＮＯ）、本処理ルーチンが一旦終了される。一方、空燃比リッチ化処理を実行している場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ６６に移行される。
【０１２３】
ステップＳ６６において、ＥＧＲ開度ＲＥＧＲが要求機関出力ＰＥＱに応じた開度になったか否かの判定が行われる。ＥＧＲ開度ＲＥＧＲが要求機関出力ＰＥＱに応じた開度になったとの判定がなされていない場合（Ｓ６６：ＮＯ）、ＥＧＲ開度ＲＥＧＲが要求機関出力ＰＥＱに応じた開度よりも未だ大きいと判断され、処理がステップＳ６４に移行される。すなわち、空燃比リッチ化処理の実行が継続される。
【０１２４】
一方、ステップＳ６６において、ＥＧＲ開度ＲＥＧＲが要求機関出力ＰＥＱに応じた開度になったとの判定がなされている場合（ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ６７に移行される。ステップＳ６７において、目標空燃比ＡＦＴｒとして理論空燃比ＡＦＳｔが設定される。すなわち、空燃比リッチ化処理が終了される。その後、本処理ルーチンが一旦終了される。
【０１２５】
本実施形態では、上記（１）〜（７）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（１０）吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ未満であるときには、吸入空気量ＧＡが少なくなりすぎて内燃機関１０で失火が発生するおそれがある。そのため、急低下処理の実行によってスロットル開度ＳＬが減少される場合において吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ未満になった場合、吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ未満である状態が判定継続時間ＴＭＴｈ以上継続したことを条件に、急低下処理が終了されて空燃比リッチ化処理が開始される。すると、空燃比ＡＦを理論空燃比ＡＦＳｔよりもリッチ側の値とすることができる。これにより、目標空燃比ＡＦＴｒとして理論空燃比ＡＦＳｔが設定されている場合と比較し、内燃機関１０で失火が発生しにくくなる。その結果、失火に起因して三元触媒１７に到達する未燃燃料の量が多くなることを抑制できる。したがって、三元触媒１７の温度が高くなりすぎることを抑制できる。
【０１２６】
（１１）空燃比リッチ化処理では、内燃機関１０で失火が発生する可能性が高いほど、目標空燃比ＡＦＴｒとしてよりもリッチ側の空燃比が設定される。そのため、空燃比リッチ化処理の実行に起因する失火の発生の抑制効果を高めることができる。
【０１２７】
（１２）なお、内燃機関１０で失火が発生する可能性が高いほど、判定継続時間ＴＭＴｈとして短い時間が設定される。このように判定継続時間ＴＭＴｈを可変させることにより、失火が発生する可能性が高いほど、空燃比リッチ化処理を早期に開始させることができる。
【０１２８】
（変更例）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【０１２９】
・第２実施形態において、空燃比リッチ化処理では、ＥＧＲ装置２０によって吸気通路１２に還流されるＥＧＲガスの量に応じて目標空燃比ＡＦＴｒを可変させるのであれば、吸入空気量ＧＡに応じて目標空燃比ＡＦＴｒを可変させなくてもよい。同様に、空燃比リッチ化処理では、ＥＧＲ装置２０によって吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量に応じて目標空燃比ＡＦＴｒを可変させるのであれば、機関回転速度ＮＥに応じて目標空燃比ＡＦＴｒを可変させなくてもよい。
【０１３０】
・第２実施形態において、空燃比リッチ化処理では、吸入空気量ＧＡに応じて目標空燃比ＡＦＴｒを可変させるのであれば、ＥＧＲ装置２０によって吸気通路１２に還流されるＥＧＲガスの量に応じて目標空燃比ＡＦＴｒを可変させなくてもよい。同様に、空燃比リッチ化処理では、吸入空気量ＧＡに応じて目標空燃比ＡＦＴｒを可変させるのであれば、機関回転速度ＮＥに応じて目標空燃比ＡＦＴｒを可変させなくてもよい。
【０１３１】
・第２実施形態において、空燃比リッチ化処理では、機関回転速度ＮＥに応じて目標空燃比ＡＦＴｒを可変させるのであれば、ＥＧＲ装置２０によって吸気通路１２に還流されるＥＧＲガスの量に応じて目標空燃比ＡＦＴｒを可変させなくてもよい。同様に、空燃比リッチ化処理では、機関回転速度ＮＥに応じて目標空燃比ＡＦＴｒを可変させるのであれば、吸入空気量ＧＡに応じて目標空燃比ＡＦＴｒを可変させなくてもよい。
【０１３２】
・第２実施形態において、空燃比リッチ化処理では、目標空燃比ＡＦＴｒとして理論空燃比ＡＦＳｔよりもリッチ側の空燃比を設定できるのであれば、空燃比リッチ化処理中における目標空燃比ＡＦＴｒを可変させなくてもよい。
【０１３３】
・第２実施形態では、空燃比リッチ化処理が開始されると、急低下処理が終了されるようになっている。しかし、空燃比リッチ化処理が開始されても急低下処理の実行を継続するようにしてもよい。この場合であっても、内燃機関１０での失火の発生を抑制することができる。なお、このように空燃比リッチ化処理が開始されても急低下処理の実行が継続される場合、発電処理及び点火時期遅角処理のうち、空燃比リッチ化処理の開始前から実行されていた処理の実行をも継続させるようにしてもよい。
【０１３４】
・第２実施形態において、急低下処理の実行中において失火を検知したら燃料噴射を直ぐに停止させるのであれば、吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下になっても空燃比リッチ化処理を実行しなくてもよい。
【０１３５】
・第１実施形態において、急低下処理の実行中では、失火を検知してからフューエルカット処理を開始させるようにしてもよい。
・判定継続時間ＴＭＴｈを、閉塞診断部１３７の診断結果によって可変させなくてもよい。
【０１３６】
・ＥＧＲ装置２０によって吸気通路１２に還流されるＥＧＲガスの量に応じて判定継続時間ＴＭＴｈを可変させるのであれば、吸入空気量ＧＡに応じて判定継続時間ＴＭＴｈを可変させなくてもよい。同様に、ＥＧＲ装置２０によって吸気通路１２に還流されるＥＧＲガスの量に応じて判定継続時間ＴＭＴｈを可変させるのであれば、機関回転速度ＮＥに応じて判定継続時間ＴＭＴｈを可変させなくてもよい。
【０１３７】
・吸入空気量ＧＡに応じて判定継続時間ＴＭＴｈを可変させるのであれば、ＥＧＲ装置２０によって吸気通路１２に還流されるＥＧＲガスの量に応じて判定継続時間ＴＭＴｈを可変させなくてもよい。同様に、吸入空気量ＧＡに応じて判定継続時間ＴＭＴｈを可変させるのであれば、機関回転速度ＮＥに応じて判定継続時間ＴＭＴｈを可変させなくてもよい。
【０１３８】
・機関回転速度ＮＥに応じて判定継続時間ＴＭＴｈを可変させるのであれば、ＥＧＲ装置２０によって吸気通路１２に還流されるＥＧＲガスの量に応じて判定継続時間ＴＭＴｈを可変させなくてもよい。同様に、機関回転速度ＮＥに応じて判定継続時間ＴＭＴｈを可変させるのであれば、吸入空気量ＧＡに応じて判定継続時間ＴＭＴｈを可変させなくてもよい。
【０１３９】
・判定継続時間ＴＭＴｈをある値で固定化してもよい。
・第２実施形態において、急低下処理の実行中に吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下になった場合、吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下であることを検知したら直ぐに空燃比リッチ化処理を開始させるようにしてもよい。
【０１４０】
・第１実施形態において、急低下処理の実行中に吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下になった場合、吸入空気量ＧＡが判定吸入空気量ＧＡＴｈ以下であることを検知したら直ぐにフューエルカット処理を開始させるようにしてもよい。
【０１４１】
・急低下処理の実行中では、ＥＧＲ率Ｙの変化に応じて下限ガードＰＥＬｍを可変させている。しかし、急低下処理の実行中において、ＥＧＲ開度ＲＥＧＲの減少が終了されるまでの間では、下限ガードＰＥＬｍを保持するようにしてもよい。そして、ＥＧＲ開度ＲＥＧＲの減少の終了後から下限ガードＰＥＬｍの保持を解除し、スロットル開度ＳＬを減少させるようにしてもよい。
【０１４２】
また、急低下処理の実行中において、急低下処理の開始時点から所定時間が経過するまでの間では下限ガードＰＥＬｍを保持し、所定時間の経過後から下限ガードＰＥＬｍを徐々に減少させるようにしてもよい。
【０１４３】
・急低下処理の実行中では、下限ガードＰＥＬｍが要求機関出力ＰＥＱよりも大きいときに、発電処理によってバッテリ７７を充電させなくてもよい。この場合、下限ガードＰＥＬｍが要求機関出力ＰＥＱよりも大きい状況下では、蓄電量ＳＯＣによらず、点火時期遅角処理を実行するようにしてもよい。
【０１４４】
・急低下処理では、ＥＧＲ開度ＲＥＧＲの減少速度をスロットル開度ＳＬの減少速度よりも高くすることができるのであれば、下限ガードＰＥＬｍを用いなくてもよい。例えば、急低下処理では、ＥＧＲバルブ２２を閉弁させる。この際、ＥＧＲバルブ２２が閉弁されるまで、スロットル開度ＳＬを保持するようにしてもよい。すなわち、ＥＧＲバルブ２２を閉弁させてからスロットル開度ＳＬの減少を開始させるようにしてもよい。
【０１４５】
なお、このようにＥＧＲバルブ２２を閉弁させてからスロットル開度ＳＬの減少を開始させるようにした場合、実際の機関出力ＰＥが要求機関出力ＰＥＱよりも高い期間がある。当該期間では、発電処理を実行するようにしてもよい。この場合、実際の機関出力ＰＥと要求機関出力ＰＥＱとの差分が大きいほど発電量が多くなるように第１モータジェネレータ７１を駆動させることが好ましい。
【０１４６】
・判定蓄電量ＳＯＣＴｈを可変させてもよい。例えば、急低下処理の実行時における第１モータジェネレータ７１の発電量が多くなることが予測できるときには、そうではないときよりも判定蓄電量ＳＯＣＴｈを小さくしてもよい。
【０１４７】
・要求機関出力ＰＥＱが大幅に減少されたときに内燃機関１０で失火を検知したら燃料噴射を直ぐに停止させるのであれば、急低下処理を実行しなくてもよい。
・車速ＶＳが判定車速ＶＳＴｈ以上であるときに押し下げ処理の実行を禁止しなくてもよい。
【０１４８】
・車速ＶＳが判定車速ＶＳＴｈ以上であるときに押し上げ処理の実行を禁止しなくてもよい。
・気筒１１内で混合気が安定して燃焼しているとの判定がなされていないときには、押し下げ処理だけではなく、押し上げ処理も実行しなくてもよい。このような制御構成を採用することにより、混合気の燃焼が不安定であるときでも押し下げ処理が実行される場合と比較し、内燃機関１０での失火の発生を抑制することができる。
【０１４９】
・制御装置１００が適用されるハイブリッド車両は、車両の動力源として内燃機関及びモータジェネレータを有するとともに、内燃機関の出力トルクをモータジェネレータに動力分割機構を介して入力させることができるのであれば、図１に示したハイブリッド車両とは異なる構成の車両であってもよい。
【０１５０】
次に、上記各実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）車両の動力源として内燃機関及びモータジェネレータを備えるとともに、前記内燃機関は、気筒内から排気通路に排出された排気をＥＧＲガスとして吸気通路に還流させるＥＧＲ装置と、前記排気通路に設けられている触媒と、を有し、前記吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量を調整するＥＧＲバルブが前記ＥＧＲ装置に設けられているハイブリッド車両に適用され、
前記内燃機関に対する要求出力である要求機関出力の減少量が判定減少量未満であるときには、当該要求機関出力の変化に応じ、前記吸気通路に設けられているスロットルバルブの開度、及び、前記ＥＧＲバルブの開度を調整する通常処理部と、
前記要求機関出力の減少量が前記判定減少量以上であるときには、前記ＥＧＲバルブの開度の減少速度が前記スロットルバルブの開度の減少速度よりも高くなるように、前記スロットルバルブの開度及び前記ＥＧＲバルブの開度を減少させる急低下処理を実行する急低下処理部と、を備える、ハイブリッド車両の制御装置。
【０１５１】
ハイブリッド車両に適用される内燃機関には、排気通路を流れる排気をＥＧＲガスとして吸気通路に還流させるＥＧＲ装置が設けられていることがある。ＥＧＲ装置は、吸気通路への排気の還流量を調整するＥＧＲバルブを有している。内燃機関の気筒内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が少なすぎると、内燃機関で失火が発生するおそれがある。そのため、内燃機関に対する要求出力である要求機関出力が減少されたためにスロットルバルブの開度が減少されるときには、スロットルバルブの開度の減少に応じてＥＧＲバルブの開度が減少される。しかし、ＥＧＲバルブの応答性がスロットルバルブの応答性よりも悪い場合、スロットルバルブの開度の減少に応じてＥＧＲバルブの開度を減少させても、スロットルバルブの開度の減少に起因する吸入空気量の減少に対し、吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量の減少が遅延するおそれがある。このような遅延が発生すると、気筒内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が過少となり、内燃機関で失火が発生するおそれがある。
【０１５２】
要求機関出力の減少量が判定減少量以上であるときには、吸入空気量が大幅に減少されるため、気筒内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が少なくなりやすい。そこで、上記構成によれば、要求機関出力の減少量が判定減少量以上であるときには、ＥＧＲバルブの開度の減少速度がスロットルバルブの開度の減少速度よりも高くなるように、スロットルバルブの開度及びＥＧＲバルブの開度が減少される。このようにＥＧＲバルブの開度をスロットルバルブの開度よりも優先的に減少させることにより、スロットルバルブの開度の減少に起因する吸入空気の減少に対する、吸気通路に還流されるＥＧＲガスの量の減少の遅延が抑制される。その結果、気筒内に導入されるガスのうち、吸入空気が占める割合が過少となることを抑制できる。したがって、要求機関出力が減少された際に内燃機関で失火が発生することを抑制できる。
【符号の説明】
【０１５３】
１０…内燃機関、１１…気筒、１２…吸気通路、１２Ａ…分岐通路部分、１３…スロットルバルブ、１５…燃料噴射弁、１６…排気通路、１７…三元触媒、２０…ＥＧＲ装置、２１１…ＥＧＲポート、２２…ＥＧＲバルブ、４０…動力配分統合機構、７１…第１モータジェネレータ、７２…第２モータジェネレータ、７７…バッテリ、１００…制御装置、１１０…モータ制御部、１３０…機関制御部、１３１…燃焼判定部、１３２…処理部、１３３…急低下処理部、１３４…ガード設定部、１３５…点火時期調整部、１３６…噴射弁制御部、１３７…閉塞診断部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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