(57)【要約】【課題】液吐出ヘッドの吐出面に固着した汚れを簡易な構造で効率的に清掃することができるとともに、拭き残しを低減できるクリーニング装置の提供。【解決手段】液を吐出する液吐出ヘッドの吐出面を清掃するクリーニング装置であって、少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させたブレード状の第１の当接部材を備え、前記第１の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第１のクリーニング部と、少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材を備え、前記第１の当接部材が前記吐出面に当接した後に、前記第２の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第２のクリーニング部と、を有するクリーニング装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液を吐出する液吐出ヘッドの吐出面を清掃するクリーニング装置であって、
少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材を備え、前記第１の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第１のクリーニング部と、
少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材を備え、前記第１の当接部材が前記吐出面に当接した後に、前記第２の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第２のクリーニング部と、
を有することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記第２の当接部材と前記吐出面との当接面積が、前記第１の当接部材と前記吐出面との当接面積よりも大きい請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記第２の当接部材が繊維体である請求項１から２のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記第２の当接部材における前記吐出面と当接する側の反対側に弾性部材が設けられている請求項１から３のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記第１の当接部材がスポンジ体である請求項１から４のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項６】
前記第１のクリーニング部が、前記湿潤用液を収容可能であって、収容した前記湿潤用液に前記第１の当接部材の一部が接触可能な液室を更に備える請求項５に記載のクリーニング装置。
【請求項７】
前記湿潤用液が純水である請求項１から６のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項８】
１又は複数の前記第１のクリーニング部、及び、１又は複数の前記第２のクリーニング部の少なくともいずれかを更に有し、
前記液吐出ヘッドの前記吐出面が、最初に前記第１の当接部材と当接し、最後に前記第２の当接部材と当接する請求項１から７のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項９】
前記第１のクリーニング部及び前記第２のクリーニング部の少なくともいずれかを移動可能に駆動する駆動部と、
前記第１のクリーニング部及び前記第２のクリーニング部の少なくともいずれかを移動させ、前記第１の当接部材及び前記第２の当接部材がこの順で前記吐出面に当接するように前記駆動部を制御する制御部と、
を更に有する請求項１から８のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項１０】
前記制御部が、前記第２のクリーニング部と前記吐出面との当接時間を、前記第１のクリーニング部と前記吐出面との当接時間よりも長くなるように前記駆動部を制御する請求項９に記載のクリーニング装置。
【請求項１１】
前記制御部が、前記第２の当接部材が前記吐出面と当接するときの、前記第２のクリーニング部と前記液吐出ヘッドとの相対速度を、前記第１の当接部材が前記吐出面と接触するときの、前記第１のクリーニング部と前記液吐出ヘッドとの相対速度よりも遅くなるように前記駆動部を制御する請求項９から１０のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項１２】
クリーニング装置により、液を吐出する液吐出ヘッドの吐出面を清掃するクリーニング方法であって、
前記クリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材により、前記第１の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第１のクリーニング工程と、
前記クリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材により、前記第１の当接部材が前記吐出面に当接した後に、前記第２の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第２のクリーニング工程と、
を含むことを特徴とするクリーニング方法。
【請求項１３】
液吐出ヘッドと、
請求項１から１１のいずれかに記載のクリーニング装置と、
を有することを特徴とする液吐出装置。
【請求項１４】
前記クリーニング装置が着脱可能である請求項１３に記載の液吐出装置。
【請求項１５】
前記液に細胞を含む請求項１３から１４のいずれかに記載の液吐出装置。
【請求項１６】
前記液吐出ヘッドが、
吐出口が形成されている膜状部と、
前記吐出口から吐出される前記液を収容する側に配置され、前記吐出口の位置を変位可能な変位部と、
前記液を収容可能であり、前記変位部における通電部に前記液が接触するのを遮断する接触遮断手段と、
を有する請求項１３から１５のいずれかに記載の液吐出装置。
【請求項１７】
液吐出ヘッドにより、液を吐出する吐出工程と、
クリーニング装置により、前記液吐出ヘッドの吐出面を清掃するクリーニング工程と、
を含む液吐出方法であって、
前記クリーニング工程が、
前記クリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材により、前記第１の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第１のクリーニング処理と、
前記クリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材により、前記第１の当接部材が前記吐出面に当接した後に、前記第２の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第２のクリーニング処理と、
を含むことを特徴とする液吐出方法。
【請求項１８】
前記液に細胞を含む請求項１７に記載の液吐出方法。
【請求項１９】
前記吐出工程が、
接触遮断手段により変位部における通電部に接触するのを遮断され収容されている前記液を、膜状部の前記液を収容する側に配置されている変位部が、前記膜状部に形成されている吐出口を変位させて前記吐出口から吐出させる変位処理を含む請求項１７から１８のいずれかに記載の液吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング装置、クリーニング方法、液吐出装置、及び液吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成技術において、インクジェット方式は、非常に微細なノズルからインク液滴を吐出し、インク液滴を記録媒体上に付着させて画像を形成する記録方式である。このインクジェット方式は、他の方式に比べてフルカラー化が容易であり、簡易な構造の装置であっても高解像度の画像が得られる利点があるため、広く用いられてきた。
【０００３】
また、近年においては、幹細胞技術の進展に伴い、インクの代わりに細胞懸濁液をインクジェット方式で吐出して組織体を形成する技術開発が行われている。
【０００４】
インクジェット方式は液を吐出するという態様であるため、吐出口に汚れが付着すると吐出安定性が悪化するという問題があった。それゆえ、液としてインクを吐出する従来の画像形成装置において、吐出口をクリーニングするために、様々なクリーニング装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、液吐出ヘッドの吐出面に固着した汚れを簡易な構造で効率的に清掃することができるとともに、拭き残しを低減できるクリーニング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段としての本発明のクリーニング装置は、液を吐出する液吐出ヘッドの吐出面を清掃するクリーニング装置であって、少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材を備え、前記第１の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第１のクリーニング部と、少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材を備え、前記第１の当接部材が前記吐出面に当接した後に、前記第２の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第２のクリーニング部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、液吐出ヘッドの吐出面に固着した汚れを簡易な構造で効率的に清掃することができるとともに、拭き残しを低減できるクリーニング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態における液吐出装置を示す説明図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第１の実施形態における液吐出ヘッドを示す説明図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａに示した液吐出ヘッドが液を吐出する動作を示す説明図である。
【図３Ａ】図３Ａは、第１の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、第１の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第２の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第２の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、第２の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第３の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第３の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
【図６】図６は、第４の実施形態におけるクリーニング装置を示す説明図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第５の実施形態におけるクリーニング装置を示す説明図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第５の実施形態におけるクリーニング装置を示す説明図である。
【図８】図８は、第６の実施形態におけるクリーニング装置を示す説明図である。
【図９Ａ】図９Ａは、第７の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、第７の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、第７の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、第８の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、第８の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、第９の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、第９の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明のクリーニング装置は、従来のクリーニング装置では、構造が複雑になるにもかかわらず、液吐出ヘッドの吐出面に固着した汚れの清掃が十分になされていないという知見に基づくものである。
具体的には、特許文献１に記載のクリーニング装置では、第１のワイピング部材にインクを吐出・吸引することにより第１のワイピング部材を清浄化して湿潤させた後でヘッド面を払拭し、第２のワイピング部材でもヘッド面を払拭して清掃するようにしている。しかしながら、この従来のクリーニング装置では、第１のワイピング部材を清浄化する際に、インクを第１のワイピング部材に吐出するとともにインクを吸引する装置が必要になるために構造が複雑になってしまう。また、その後の動作では、第２のワイピング部材をヘッド面に押圧しながら、キャリッジを移動させてヘッド面を払拭するが、第２のワイピング部材の凹凸により拭き残しが発生する場合があるという問題があった。さらに、インクの代わりに細胞懸濁液を吐出して組織体を形成する技術に応用する場合には、細胞懸濁液を第１のワイピング部材に吐出すると細胞が破壊され、破壊された細胞の一部で逆にヘッド面を汚してしまう場合があるという問題があった。
【００１０】
本発明のクリーニング装置は、少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材を備える第１のクリーニング部と、少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材を備える第２のクリーニング部とを有する。第１のクリーニング部は、第１の当接部材のうち少なくとも端部が吐出面に当接し、吐出面を清掃する。また、第２のクリーニング部は、第１の当接部材が吐出面に当接した後に、第２の当接部材のうち少なくとも端部が吐出面に当接し、吐出面を清掃する。これにより、本発明のクリーニング装置は、液吐出ヘッドの吐出面に固着した汚れを簡易な構造で効率的に清掃することができるとともに、拭き残しを低減できる。
【００１１】
本発明のクリーニング方法は、本発明のクリーニング装置により、液を吐出する液吐出ヘッドの吐出面を清掃する。本発明のクリーニング方法は、本発明のクリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材により、第１の当接部材のうち少なくとも端部が吐出面に当接し、吐出面を清掃する第１のクリーニング工程を含む。さらに、本発明のクリーニング方法は、本発明のクリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材により、第１の当接部材が吐出面に当接した後に、第２の当接部材のうち少なくとも端部が吐出面に当接し、吐出面を清掃する第２のクリーニング工程を含む。
【００１２】
本発明のクリーニング方法は、本発明のクリーニング装置により好適に行うことができる。第１のクリーニング工程（処理）は、第１のクリーニング部２１０により好適に行うことができる。第２のクリーニング工程（処理）は、第２のクリーニング部２２０により好適に行うことができる。
【００１３】
つまり、本発明のクリーニング装置は、本発明のクリーニング方法を実施することと同義である。そのため、本発明のクリーニング装置に関する説明を通じて、本発明のクリーニング方法の詳細についても明らかにする。
【００１４】
本発明の液吐出装置は、液吐出ヘッドと、本発明のクリーニング装置と、を有する。
本発明の液吐出方法は、液吐出ヘッドにより、液を吐出する吐出工程と、本発明のクリーニング装置により、液吐出ヘッドの吐出面を清掃するクリーニング工程とを含む。また、クリーニング工程が本発明のクリーニング方法に該当する。
つまり、本発明の液吐出装置は、本発明の液吐出方法を実施することと同義である。そのため、本発明の液吐出装置に関する説明を通じて、本発明の液吐出方法の詳細についても明らかにする。
【００１５】
以下、本発明における複数の実施形態を説明するが、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。
なお、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。また、下記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好ましい数、位置、形状等にすることができる。
【００１６】
（第１の実施形態）
（液吐出装置）
図１は、第１の実施形態における液吐出装置を示す説明図である。
図１に示すように、液吐出装置１０は、液として細胞懸濁液Ｓを吐出する液吐出ヘッド１００と、液吐出ヘッド１００の吐出面１１０Ａを清掃するクリーニング装置２００とを有する。
【００１７】
＜液吐出ヘッド＞
図２Ａは、第１の実施形態における液吐出ヘッドを示す説明図である。
図２Ａに示すように、液吐出ヘッド１００は、膜状部としてのノズルプレート１１０と、変位部としての圧電素子１２０と、接触遮断手段としての液保持容器１３０と、筐体１４０と、ヘッド駆動部１５０とを有する。図２Ａでは、ノズルプレート１１０、圧電素子１２０、及び液保持容器１３０により、液として細胞懸濁液Ｓが保持されている状態を示している。
なお、本実施形態では、説明の便宜上、圧電素子１２０を基準にすると、液保持容器１３０側を上側、ノズルプレート１１０側を下側とする。また、圧電素子１２０を基準にすると、液保持容器１３０側の面を上面、ノズルプレート１１０側の面を下面とする。
【００１８】
＜ノズルプレート（膜状部）＞
ノズルプレート１１０は、圧電素子１２０の下端部に固定された膜状部材である。ノズルプレート１１０には、略中心に貫通孔である吐出口としてのノズル１１０Ｂが形成されている。ノズルプレート１１０、圧電素子１２０、及び液保持容器１３０により保持されている細胞懸濁液Ｓは、圧電素子１２０によりノズルプレート１１０が変形してノズル１１０Ｂが変位することにより、ノズル１１０Ｂから液滴Ｌとして吐出される。
【００１９】
ノズルプレート１１０の形状は、本実施形態では平板状であり、平面形状が略真円状である。ここで、平面形状とは、部材を平面視したときの形状を意味する。例えば、平板状のノズルプレート１１０の場合、平板の法線方向から視た形状を意味する。
なお、本実施形態では、ノズルプレート１１０の平面形状を略真円状としたが、これに限ることなく、例えば、楕円状、多角形などとしてもよい。
【００２０】
ノズルプレート１１０の構造は、本実施形態では略中心に貫通孔である吐出口としてのノズル１１０Ｂが形成されている。
なお、本実施形態では、ノズルプレート１１０の略中心にノズル１１０Ｂが形成されている構造としたが、これに限ることなく、適宜目的に応じて選択するようにしてもよい。
【００２１】
ノズルプレート１１０の大きさとしては、本実施形態では、φ２０ｍｍである。
なお、本実施形態では、ノズルプレート１１０の大きさをφ２０ｍｍとしたが、これに限ることなく、適宜目的に応じて選択するようにしてもよい。
【００２２】
ノズルプレート１１０の材質としては、本実施形態ではステンレス鋼である。
なお、本実施形態では、ノズルプレート１１０の材質をステンレス鋼としたが、これに限ることなく、ある程度の硬さを有する材質とすることが好ましい。ノズルプレート１１０の材質がある程度の硬さを有すると、ノズルプレート１１０が簡単に振動せず、吐出しないときに直ちに振動を抑えることが容易になる点で有利である。
【００２３】
ある程度の硬さがある材質としては、例えば、金属材料、セラミック材料、高分子材料などが挙げられる。これらの中でも、液が細胞懸濁液の場合には、細胞に対して付着性の低い材料が好ましい。
【００２４】
細胞の付着性はその材料と水との接触角に依存性があると言われており、材料の親水性が高い又は材料の疎水性が高いときには細胞の付着性が低くなる傾向がある。
親水性の高い材料としては、例えば、金属材料、セラミック（金属酸化物）などが挙げられる。また、疎水性が高い材料としては、例えば、フッ素樹脂などが挙げられる。
金属材料としては、例えば、ステンレス鋼、ニッケル、アルミニウムなどが挙げられる。
セラミックとしては、例えば、酸化ケイ素、アルミナ、ジルコニアなどが挙げられる。
【００２５】
上記の材料の他にも、ノズルプレート１１０の材料表面をコーティングすることで細胞の付着性を低下させるようにしてもよい。例えば、ノズルプレート１１０の材料表面を上記の材料でコーティングしてもよく、細胞膜を模した合成リン脂質ポリマー（例えば、日油株式会社製、Ｌｉｐｉｄｕｒｅ）によってコーティングしてもよい。
【００２６】
＜＜吐出面＞＞
吐出面１１０Ａとは、ノズルプレート１１０において液を吐出する側の面を意味し、本実施形態では各図におけるノズルプレート１１０の下面である。
【００２７】
＜＜ノズル（吐出口）＞＞
ノズル１１０Ｂは、本実施形態では液収容部の液室が収容する液を吐出する口（孔）である。
ノズル１１０Ｂとしては、その配列数、配列態様、間隔（ピッチ）、開口形状、開口の大きさなどについては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。
【００２８】
ノズル１１０Ｂの開口形状としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、円形、楕円形、四角形などが挙げられる。
【００２９】
ノズル１１０Ｂの平均径としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。ノズル１１０Ｂの平均径としては、液室が収容する液が粒子を含む場合には、粒子が液吐出口に詰まることを避けるため、粒子の大きさの２倍以上とすることが好ましい。
粒子が、例えば、動物細胞、特にヒトの細胞である場合には、ヒトの細胞の大きさは、５μｍ以上５０μｍ以下であるため、ノズル１１０Ｂの平均径は、使用する細胞に合わせて１０μｍ以上１００μｍ以下とすることが好ましい。
一方で、液滴が大きくなり過ぎると、微小液滴を形成するという目的の達成が困難となるため、ノズル１１０Ｂの平均径は、２００μｍ以下であることが好ましい。したがって、ノズル１１０Ｂの平均径は、１０μｍ以上２００μｍ以下がより好ましい。
【００３０】
＜圧電素子（変位部）＞
圧電素子１２０は、ノズル１１０Ｂから吐出される細胞懸濁液Ｓを収容する側に配置され、ノズル１１０Ｂの位置を変位可能である。すなわち、圧電素子１２０は、ノズルプレート１１０の上面側に形成されている。
圧電素子１２０は、例えば、圧電材料の上面及び下面に電圧を印加するための電極を設けた圧電素子であり、圧電素子１２０の上下電極に電圧を印加することによって紙面横方向に圧縮応力が加わりノズルプレート１１０を振動させることができる。
【００３１】
圧電素子１２０の平面形状は、本実施形態では、ノズルプレート１１０の平面形状が略真円状でありノズル１１０Ｂがその略中心にあるため、ノズル１１０Ｂを変位させることができるように円環状（リング状）としている。
なお、圧電素子１２０の平面形状としては、本実施形態では円環状としたが、これに限ることなく、ノズルプレート１１０の形状やノズル１１０Ｂの位置に合わせるようにしてもよい。
【００３２】
圧電素子１２０の構造は、本実施形態では圧電材料に電圧を印加するための電極１２１（通電部）を設けた構造である。この場合、ヘッド駆動部１５０から圧電素子１２０の電極１２１間に電圧を印加することにより圧電素子１２０を屈曲させ、圧電素子１２０の下面に接着させているノズルプレート１１０のノズル１１０Ｂの位置を変位させて、細胞懸濁液Ｓを吐出することができる。
【００３３】
圧電素子１２０の大きさは、本実施形態では平均径をφ２０ｍとする。
なお、本実施形態では、圧電素子１２０の大きさをφ２０ｍｍとしたが、これに限ることなく、適宜目的に応じて選択するようにしてもよい。
【００３４】
圧電素子１２０の材質は、本実施形態ではジルコン酸チタン酸鉛（ＰＺＴ）である。
なお、圧電素子１２０の材質を本実施形態ではジルコン酸チタン酸鉛としたが、これに限ることなく、例えば、ビスマス鉄酸化物、ニオブ酸金属物、チタン酸バリウム、又はこれらの材料に金属や異なる酸化物を加えたものなどが挙げられる。これらの中でも、高い逆圧電効果を得られる点で、ジルコン酸チタン酸鉛が好ましい。
【００３５】
本実施形態では変位部を圧電素子１２０としたが、これに限ることはなく、例えば、ノズルプレート１１０上にノズルプレート１１０とは線膨張係数が異なる材料を貼り付け、加熱することによりノズル１１０Ｂの位置を変位させるようにしてもよい。この場合、線膨張係数の異なる材料の近傍にヒータを配置し、通電によりヒータを加熱してノズル１１０Ｂの位置を変位させるようにしてもよい。
【００３６】
＜液保持容器（接触遮断手段）＞
液保持容器１３０は、本実施形態では、細胞懸濁液Ｓを収容可能であり、圧電素子１２０における電極１２１に細胞懸濁液Ｓが接触するのを遮断する。また、液保持容器１３０は、液保持容器１３０内を大気に開放する大気開放部１３１を上部に有しており、細胞懸濁液Ｓ中に混入した気泡を大気開放部１３１から排出可能としている。
【００３７】
液保持容器１３０の形状は、本実施形態では円筒状である。
なお、本実施形態では液保持容器１３０の形状を円筒状としたが、吐出する液を収容可能であり、圧電素子１２０における電極１２１に細胞懸濁液Ｓが接触するのを遮断できれば、これに限ることはない。
【００３８】
液保持容器１３０の構造は、本実施形態では圧電素子１２０と密着して細胞懸濁液Ｓを収容可能な構造である。
なお、本実施形態では液保持容器１３０の構造を圧電素子１２０と密着して細胞懸濁液Ｓを収容可能な構造としたが、吐出する液を収容可能であり、圧電素子１２０における電極１２１に細胞懸濁液Ｓが接触するのを遮断できれば、これに限ることはない。
【００３９】
液保持容器１３０の大きさは、本実施形態では内径の平均径をφ４ｍｍ、外径の平均径をφ６ｍｍ、高さを１０ｍｍとする。
なお、本実施形態では、圧電素子１２０の大きさを上記のようにしたが、これに限ることなく、適宜目的に応じて選択するようにしてもよい。
【００４０】
液保持容器１３０の材質は、本実施形態ではポリカーボネートである。
なお、本実施形態では液保持容器１３０の材質をポリカーボネートとしたが、これに限ることなく、例えば、金属、樹脂、シリコン、セラミックなどとしてもよい。
【００４１】
＜筐体＞
筐体１４０は、液保持容器１３０を収容する。筐体１４０の下面には、圧電素子１２０が固定されている。
【００４２】
＜ヘッド駆動部＞
ヘッド駆動部１５０は、圧電素子１２０を駆動する。ヘッド駆動部１５０は、ノズルプレート１１０を屈曲させ、ノズル１１０Ｂの位置を変位させて細胞懸濁液Ｓの液滴Ｌを吐出する吐出信号を圧電素子１２０に入力する。つまり、ヘッド駆動部１５０は、吐出信号を圧電素子１２０に入力し、ノズル１１０Ｂの位置を制御することにより、ノズルプレート１１０、圧電素子１２０、及び液保持容器１３０により保持されている細胞懸濁液Ｓをノズル１１０Ｂから液滴Ｌとして吐出させることができる。
【００４３】
＜細胞懸濁液（液）＞
ノズル１１０Ｂから吐出する液としては、本実施形態では細胞懸濁液Ｓである。また、細胞懸濁液Ｓに含まれる細胞Ｃは、ヒト由来の細胞である。これにより、液吐出ヘッド１００は、薬効や化粧品の評価用組織体を形成することができる。
細胞懸濁液Ｓの溶媒としては、本実施形態では純水であるが、これに限定されることはない。
【００４４】
液保持容器１３０に保持される細胞懸濁液Ｓの量は、本実施形態では１２０μＬとする。  なお、本実施形態では液保持容器１３０に保持される細胞懸濁液Ｓの量を１２０μＬとしたが、これに限ることなく、１μＬ以上１ｍＬ以下としてもよい。特に、細胞懸濁液のように高価な液を使用する際には、少量の液量で液滴を形成できることが好ましいため、１μＬ以上２００μＬ以下とすることが好ましい。
【００４５】
なお、本実施形態ではノズル１１０Ｂから吐出する液を細胞懸濁液Ｓとしたが、これに限ることなく、例えば、イオン交換水、蒸留水、純水、生理食塩水、アルコール、鉱物油、植物油などとしてもよい。また、吐出する液としては、細胞懸濁液Ｓのように、細胞のような粒子を含むようにしてもよい。この場合、液滴として吐出する際には、吐出した液滴に粒子を含むようにすることが好ましい。
【００４６】
液又は液滴に含まれる粒子としては、例えば、細胞、金属粒子、無機粒子などが挙げられる。これらの中でも、組織体を形成できる点で細胞が好ましい。
【００４７】
−細胞−
細胞としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、真核細胞、原核細胞、多細胞生物細胞、単細胞生物細胞を問わず、すべての細胞が挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよく、２種以上を併用してもよい。
【００４８】
真核細胞としては、特に制限はなく、目的応じて適宜選択することができ、例えば、動物細胞、昆虫細胞、植物細胞、真菌、藻類、原生動物などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよく、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、動物細胞、真菌が好ましく、ヒト由来の細胞がより好ましい。
【００４９】
接着性細胞としては、組織や器官から直接採取した初代細胞でもよく、組織や器官から直接採取した初代細胞を何代か継代させたものでもよく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、分化した細胞、未分化の細胞などが挙げられる。
【００５０】
分化した細胞としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、肝臓の実質細胞である肝細胞；星細胞；クッパー細胞；血管内皮細胞；類道内皮細胞、角膜内皮細胞等の内皮細胞；繊維芽細胞；骨芽細胞；砕骨細胞；歯根膜由来細胞；表皮角化細胞等の表皮細胞；気管上皮細胞；消化管上皮細胞；子宮頸部上皮細胞；角膜上皮細胞等の上皮細胞；乳腺細胞；ペリサイト；平滑筋細胞、心筋細胞等の筋細胞；腎細胞；膵ランゲルハンス島細胞；末梢神経細胞、視神経細胞等の神経細胞；軟骨細胞；骨細胞などが挙げられる。
【００５１】
未分化の細胞としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、未分化細胞である胚性幹細胞、多分化能を有する間葉系幹細胞等の多能性幹細胞；単分化能を有する血管内皮前駆細胞等の単能性幹細胞；ｉＰＳ細胞などが挙げられる。
【００５２】
真菌としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、カビ、酵母菌などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよく、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、細胞周期を調節することができ、１倍体を使用することができる点から、酵母菌が好ましい。
細胞周期とは、細胞が増えるとき、細胞分裂が生じ、細胞分裂で生じた細胞（娘細胞）が再び細胞分裂を行う細胞（母細胞）となって新しい娘細胞を生み出す過程を意味する。
【００５３】
酵母菌としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、細胞周期をＧ１期に制御するフェロモン（性ホルモン）の感受性が増加したＢａｒ−１欠損酵母が好ましい。酵母菌がＢａｒ−１欠損酵母であると、細胞周期が制御できていない酵母菌の存在比率を低くすることができるため、液室内に収容された細胞の特定の核酸の数の増加等を防ぐことができる。
【００５４】
原核細胞としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、真正細菌、古細菌などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよく、２種以上を併用してもよい。
【００５５】
細胞としては、生細胞が好ましい。
【００５６】
液滴中に含まれる粒子の個数は、１個以上が好ましく、１個以上５個以下がより好ましい。
液滴の直径としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、２５μｍ以上１５０μｍ以下が好ましい。液滴の直径が２５μｍ以上であると、内包する粒子の直径が適正となり、適用できる粒子の種類が多くなる。また、液滴の直径が１５０μｍ以下であると、液滴の吐出が安定となる。
【００５７】
液滴の液量としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、１,０００ｐＬ以下が好ましく、１００ｐＬ以下がより好ましい。
液滴の液量は、例えば、液滴の画像から液滴の大きさを求め、液量を算出する方法などにより測定することができる。
【００５８】
吐出する液として水を使用する際には、液に水分の蒸発を抑えるための湿潤剤などが含まれていることが好ましい。湿潤剤としては、例えば、インクジェット方式のインクに用いられる一般的な材料を用いることができる。
【００５９】
［液吐出ヘッドの液吐出動作］
図２Ｂは、図２Ａに示した液吐出ヘッドが液を吐出する動作を示す説明図である。図２Ｂに示すように、ヘッド駆動部１５０が圧電素子１２０に吐出信号を入力し、ノズルプレート１１０が屈曲すると、ノズル１１０Ｂの位置の変位が大きくなることにより、液保持容器１３０内の細胞懸濁液Ｓが吐出される。
【００６０】
＜クリーニング装置＞
クリーニング装置２００は、第１のクリーニング部２１０と、第２のクリーニング部２２０とを有する。第１のクリーニング部２１０は、少なくとも一部が固定され、湿潤用液Ｗで湿潤させたブレード状の第１の当接部材２１１を備え、第１の当接部材２１１のうち少なくとも端部２１１Ａが吐出面１１０Ａに当接し、吐出面１１０Ａを清掃する。また、第２のクリーニング部２２０は、少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥したブレード状の第２の当接部材２２１を備え、第１の当接部材２１１が吐出面１１０Ａに当接した後に、第２の当接部材２２１のうち少なくとも端部２２１Ａが吐出面１１０Ａに当接し、吐出面１１０Ａを清掃する。これにより、本発明のクリーニング装置２００は、液吐出ヘッド１００の吐出面１１０Ａに固着した汚れＤを簡易な構造で効率的に清掃することができるとともに、拭き残しを低減できる。
【００６１】
クリーニング装置２００の形状及び大きさとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。
【００６２】
クリーニング装置２００の構造としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、第１のクリーニング部及び第２のクリーニング部が互いに独立して設けられていることが好ましい。第１のクリーニング部及び第２のクリーニング部が互いに独立して設けられていると、第１のクリーニング部と第２のクリーニング部とでそれぞれ適した形状、構造、大きさ、及び材質を選択することができ、清掃効果をより高めることができる点で好ましい。
【００６３】
＜＜第１のクリーニング部＞＞
第１のクリーニング部２１０は、第１の当接部材２１１を備え、第１の当接部材２１１のうち少なくとも端部２２１Ａが吐出面１１０Ａに当接し、吐出面１１０Ａを清掃する。
【００６４】
−第１の当接部材−
第１の当接部材２１１としては、少なくとも一部が固定され、湿潤用液Ｗで湿潤させていれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。
【００６５】
第１の当接部材２１１の形状としては、本実施形態ではブレード状であり、平面形状が矩形である。
なお、本実施形態では第１の当接部材２１１の形状がブレード状であり、平面形状が矩形であるとしたが、これに限ることなく、例えば、六面体の角部（エッジ）の一辺、もしくはその一辺を含む面の一部で接触する刃状のものとしてもよい。
また、ブレード状であれば吐出面１１０Ａに当接する先端部が矩形であるが、これに限ることなく、例えば、曲面を有する形状であってもよい。
さらに、吐出面１１０Ａに当接する辺としては、直線状であることが好ましいが、曲線を有する形状であってもよい。
【００６６】
第１の当接部材２１１の構造としては、本実施形態ではブラケット２１２と接触している部分が固定されている。また、ブラケット２１２は、固定板２０１にねじ２１３で係止されている。
なお、本実施形態では第１の当接部材２１１の構造を、ブラケット２１２と接触している部分が固定されているとしたが、少なくとも一部が固定されていれば、これに限ることはない。
【００６７】
第１の当接部材２１１の大きさとしては、本実施形態では１４ｍｍ×１７ｍｍのサイズである。
なお、本実施形態では第１の当接部材２１１の大きさを１４ｍｍ×１７ｍｍのサイズとしたが、これに限ることはない。
【００６８】
第１の当接部材２１１の材質としては、本実施形態では湿潤用液Ｗで湿潤させたスポンジ体である。
なお、本実施形態では第１の当接部材２１１の材質を湿潤用液Ｗで湿潤させたスポンジ体としたが、これに限ることはなく、湿潤用液Ｗで湿潤させていれば、例えば、繊維体、ゴム体などとしてもよい。これらは、１種単独で単層としてもよいし、２種以上を積層してもよい。これらの中でも、スポンジ体が、湿潤用液Ｗを多く保持することができ、清掃効果を高めることができる点で好ましい。
【００６９】
−湿潤用液−
湿潤用液Ｗとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、純水、Ｎｕｃｌｅａｓｅ−Ｆｒｅｅ  Ｗａｔｅｒ、生理食塩水などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、液吐出ヘッドの液保持容器内の液が細胞懸濁液である場合には、純水が安価であり細胞懸濁液に含まれる細胞に影響を及ぼさない点で好ましい。
【００７０】
＜＜第２のクリーニング部＞＞
第２のクリーニング部２２０は、第２の当接部材２２１を備え、第１の当接部材２１１が吐出面１１０Ａに当接した後に、第２の当接部材２２１のうち少なくとも端部２２１Ａが吐出面１１０Ａに当接し、吐出面１１０Ａを清掃する。
【００７１】
−第２の当接部材−
第２の当接部材２２１は、少なくとも一部が固定され、第１の当接部材２１１より乾燥していれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。
【００７２】
第２の当接部材２２１の形状としては、本実施形態ではブレード状であり、平面形状が矩形である。
なお、本実施形態では第２の当接部材２２１の形状を、ブレード状であり、平面形状が矩形であるとしたが、これに限ることなく、例えば、平面形状が円形、楕円形などとしてもよい。
【００７３】
第２の当接部材２２１の構造としては、本実施形態ではブラケット２２２と接触している部分が固定されている。また、ブラケット２２２は、固定板２０１にねじ２２３で締結されている。
なお、本実施形態では第２の当接部材２２１の構造を、ブラケット２２２と接触している部分が固定されているとしたが、少なくとも一部が固定されていれば、これに限ることはない。
【００７４】
第２の当接部材２２１の大きさとしては、本実施形態では２０ｍｍ×１７ｍｍのサイズである。
なお、本実施形態では第２の当接部材２２１の大きさを２０ｍｍ×１７ｍｍのサイズとしたが、これに限ることはない。
【００７５】
第２の当接部材２２１の材質としては、本実施形態では第１の当接部材２１１より乾燥した繊維体とする。
なお、本実施形態では第２の当接部材２２１の材質を第１の当接部材２１１より乾燥した繊維体としたが、これに限ることはなく、第１の当接部材２１１より乾燥していれば、例えば、スポンジ体、ゴム体などとしてもよい。これらは、１種単独で単層としてもよいし、２種以上を積層してもよい。これらの中でも、繊維体が、吸水性が高く、清掃効果が高まる点で好ましい。また、繊維体の中でも、化学繊維が毛羽立たない点で好ましい。
【００７６】
［クリーニング動作］
図３Ａ及び図３Ｂは、第１の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
図３Ａに示すように、吐出面１１０Ａのノズル１１０Ｂ近傍に細胞懸濁液Ｓなどの汚れＤが付着する場合がある。このような場合には、液吐出ヘッド１００は、ノズル１１０Ｂから吐出する液の吐出方向がばらついてしまったり、液の吐出ができなくなるときがある。
【００７７】
そこで、クリーニング装置２００が吐出面１１０Ａの汚れＤを清掃するときには、まず液吐出ヘッド１００は、単独もしくは複数の駆動部によって、図１１Ａ及び図１１Ｂで示すような液吐出エリアからクリーニング装置２００が設けられている清掃エリアへ移動する。
上述のように、クリーニング装置２００は、湿潤用液Ｗを含み湿潤した状態の第１の当接部材２１１と、湿潤用液Ｗを含まない乾燥した状態の第２の当接部材２２１とを有している。
【００７８】
次に、清掃エリアへと移動した液吐出ヘッド１００は、続いて駆動部によって図３Ａ中の矢印Ａで示す鉛直方向へ移動する。このとき、吐出面１１０Ａと、第１の当接部材２１１の端部２１１Ａ及び第２の当接部材２２１の端部２２１Ａが接触するような吐出面通過ラインに、吐出面１１０Ａの高さが調整される。
【００７９】
次に、図３Ｂに示すように、吐出面１１０Ａの高さが調整された液吐出ヘッド１００は、駆動部により図３Ｂ中の矢印Ｂで示す水平方向へ移動する。すると、吐出面１１０Ａは、まず第１の当接部材２１１に当接して変形し、第１の当接部材２１１に含まれている湿潤用液Ｗの作用により剥離しやすくなった汚れＤが第１の当接部材２１１の端部２１１Ａで液吐出ヘッド１００が通過し終わるまで払拭される。
【００８０】
次に、吐出面１１０Ａの汚れＤが払拭された後、吐出面１１０Ａは、続いて第２の当接部材２２１の端部２２１Ａに当接する。すると、第１の当接部材２１１による払拭で吐出面１１０Ａに残った湿潤用液Ｗの微小な液滴を、端部２２１Ａも含めて第２の当接部材２２１が吸着する。
【００８１】
そして、図示はしないが、吐出面１１０Ａの清掃が完了した液吐出ヘッド１００は、前述の駆動部によってクリーニング装置２００から退避した後、液吐出エリアへと戻る。
【００８２】
このように、第１の実施形態におけるクリーニング装置２００は、液吐出ヘッド１００の吐出面１１０Ａに固着した汚れを簡易な構造で効率的に清掃することができるとともに、拭き残しを低減できる。
【００８３】
（第２の実施形態）
図４Ａ〜図４Ｃは、第２の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
図４Ａに示すように、第２の実施形態におけるクリーニング装置は、第１の実施形態におけるクリーニング装置の第２の当接部材のサイズを大きくしており、第２の当接部材２２４がブラケット２２２から大きく突出している。すなわち、第２の実施形態におけるクリーニング装置２００は、第２の当接部材２２４と吐出面１１０Ａとの当接面積が、第１の当接部材２１１と吐出面１１０Ａとの当接面積よりも大きい。
これにより、第２の当接部材２２４と液吐出ヘッド１００の吐出面１１０Ａとの当接面積が大きくなるため、第１の当接部材２１１が払拭した後の湿潤用液Ｗの微小な液滴の拭き残しを、より確実に低減することができる。
【００８４】
［クリーニング動作］
図４Ｂに示すように、まず液吐出ヘッド１００が図４Ｂ中の矢印Ｂで示す水平方向へ移動すると、第１の実施形態と同様に、吐出面１１０Ａは、第１の当接部材２１１と当接して汚れＤが払拭される。
次に、図４Ｃに示すように、第１の実施形態と同様に、液吐出ヘッド１００が図４Ｃ中の矢印Ｂで示す水平方向へ移動する。すると、吐出面１１０Ａが続いて端部２２４Ａも含めて第２の当接部材２２４に当接し、吐出面１１０Ａに残った湿潤用液Ｗを第２の当接部材２２４が吸着する。このとき、第２の当接部材２２４のサイズが第１の実施形態よりも大きいことから、吐出面１１０Ａとの当接面積が大きくなり、第１の当接部材２１１が払拭した後の湿潤用液Ｗの微小な液滴の拭き残しを、より確実に低減することができる。
【００８５】
（第３の実施形態）
図５Ａ及び図５Ｂは、第３の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
図５Ａに示すように、第３の実施形態におけるクリーニング装置は、第２の実施形態におけるクリーニング装置において、第２の当接部材２２４における吐出面１１０Ａと当接する側の反対側に、ブラケット２２５に固定されている弾性部材２２６が設けられている。なお、弾性部材２２６の材質としては、例えば、スプリングやクッション材などが挙げられる。
これにより、図５Ｂに示すように、吐出面１１０Ａが第２の当接部材２２４に当接したときに、第２の当接部材２２４の材質が弾性力の小さい材質であっても、第２の当接部材２２４における吐出面１１０Ａとの当接力を高めることができる。それゆえ、第３の実施形態におけるクリーニング装置は、第１の当接部材２１１が払拭した後の湿潤用液Ｗの微小な液滴の拭き残しを、より確実に低減することができる。
【００８６】
（第４の実施形態）
図６は、第４の実施形態におけるクリーニング装置を示す説明図である。
図６に示すように、第４の実施形態におけるクリーニング装置は、第１のクリーニング部２１０が、湿潤用液Ｗを収容可能であって、収容した湿潤用液Ｗに第１の当接部材２１１の一部が接触可能な液室を更に備えている。なお、液室は、ブラケット兼液室２３１の構造により設けられている。
これにより、第１の当接部材２１１は、毛細管現象によって端部２１１Ａまで湿潤用液４１０が浸透するので、液室から湿潤用液Ｗを供給されて乾燥してしまうことを抑制できる。それゆえ、第４の実施形態におけるクリーニング装置は、第１の当接部材２１１が吐出面１１０Ａに当接することによる清掃効果を維持しやすくなる。
【００８７】
（第５の実施形態）
図７Ａは、第５の実施形態におけるクリーニング装置を示す説明図である。
図７Ａに示すように、第５の実施形態におけるクリーニング装置は、１又は複数の第１のクリーニング部、及び、１又は複数の第２のクリーニング部の少なくともいずれかを更に有する。また、本実施形態のクリーニング装置は、液吐出ヘッド１００の吐出面１１０Ａが、最初に第１の当接部材と当接し、最後に第２の当接部材と当接する。
これにより、第５の実施形態におけるクリーニング装置は、第１のクリーニング部及び第２のクリーニング部の少なくともいずれかが更に加わっているため、吐出面１１０Ａに付着した汚れＤをより確実に落とすことができる。あるいは第１の当接部材２１１が払拭した後の湿潤用液Ｗの微小な液滴の拭き残しを、より確実に低減することができる。
【００８８】
具体的には、図７Ａに示すように、クリーニング装置２００は、第１のクリーニング部２１０Ａ、第１のクリーニング部２１０Ｂ、及び第２のクリーニング部２２０を有するようにしてもよい。また、第１のクリーニング部２１０Ａで用いる湿潤用液の種類は、第１のクリーニング部２１０Ｂで用いる湿潤用液の種類と変更するようにしてもよい。
なお、図７Ａでは湿潤用液の種類を変更したが、第１の当接部材の材質や形状などを変更するようにしてもよい。
【００８９】
また、図７Ｂに示すように、第２のクリーニング部を増やしてもよく、クリーニング装置２００は、第１のクリーニング部２１０、第２のクリーニング部２２０Ａ、及び第２のクリーニング部２２０Ｂを有するようにしてもよい。また、第２のクリーニング部２２０Ａで用いる第２の当接部材２２４Ａの材質は、第２のクリーニング部２２０Ｂで用いる第２の当接部材２２４Ｂの材質と変更するようにしてもよい。
なお、図７Ｂでは第２の当接部材の材質を変更したが、第２の当接部材のサイズや形状などを変更するようにしてもよい。
【００９０】
（第６の実施形態）
図８は、第６の実施形態におけるクリーニング装置を示す説明図である。
図８に示すように、第６の実施形態におけるクリーニング装置は、第４の実施形態におけるクリーニング装置２００を、液吐出装置１０の基材１１から着脱可能としている。
これにより、第６の実施形態におけるクリーニング装置は、例えば、吐出動作中にクリーニング装置の交換などを行うことができるため、メンテナンス性を向上させることができる。
【００９１】
具体的には、第６の実施形態におけるクリーニング装置２００は、ねじ２４１で基材１１に係止されており、ねじ２４１を外すことでクリーニング装置２００を基材１１から取り外すことができる。例えば、クリーニング装置２００による清掃が終わり、液吐出ヘッド１００が液吐出エリアに戻っている間、クリーニング装置２００を取り外すことにより、各当接部材の交換を容易かつ安全に行うことができる。
【００９２】
（第７の実施形態）
図９Ａ〜図９Ｃは、第７の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
図９Ａに示すように、第７の実施形態におけるクリーニング装置は、第１の実施形態におけるクリーニング装置の第１の当接部材及び第２の当接部材のサイズを大きくしている。
【００９３】
［クリーニング動作］
図９Ｂに示すように、まず液吐出ヘッド１００が図９Ｂ中の矢印Ｂで示す水平方向へ移動すると、第１の実施形態と同様に、吐出面１１０Ａは、第１の当接部材２１４と当接して汚れＤが払拭される。
次に、図９Ｃに示すように、液吐出ヘッド１００が図９Ｃ中の矢印Ｅで示す方向へ移動する。すると、吐出面１１０Ａが第２の当接部材２２４と当接する力が強くなり、吐出面１１０Ａに残った湿潤用液Ｗを第２の当接部材２２４がより吸着しやすくなる。さらに、当接面積も大きくなることから、第７の実施形態におけるクリーニング装置は、第１の当接部材２１１が払拭した後の湿潤用液Ｗの微小な液滴の拭き残しを、より確実に低減することができる。
【００９４】
（第８の実施形態）
図１０Ａ及び図１０Ｂは、第８の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
図１０Ａに示すように、第７の実施形態におけるクリーニング装置は、第１の実施形態におけるクリーニング装置と同様である。
【００９５】
［クリーニング動作］
図１０Ａに示すように、まず液吐出ヘッド１００が図９Ｂ中の矢印Ｂで示す水平方向へ移動速度Ｖ１で移動すると、第１の実施形態と同様に、吐出面１１０Ａは、第１の当接部材２１４と当接して汚れＤが払拭される。
次に、図１０Ｂに示すように、液吐出ヘッド１００が図１０Ｂ中の矢印Ｂで示す水平方向へ、移動速度Ｖ１よりも遅い移動速度Ｖ２で移動する。すると、吐出面１１０Ａが第２の当接部材２２４と当接する時間が長くなり、吐出面１１０Ａに残った湿潤用液Ｗを第２の当接部材２２４がより吸着しやすくなる。
これにより、第８の実施形態におけるクリーニング装置は、第１の当接部材２１１が払拭した後の湿潤用液Ｗの微小な液滴の拭き残しを、より確実に低減することができる。
【００９６】
（第９の実施形態）
図１１Ａ及び図１１Ｂは、第９の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、第９の実施形態におけるクリーニング装置は、移動ステージ２５０と、ステージ駆動部２５１と、ステージ制御部２５２とを更に有する。
【００９７】
移動ステージ２５０は、第１のクリーニング部２１０及び第２のクリーニング部２２０を係止することができ、図１１Ｂ中の矢印Ｇで示す水平方向に、ガイドに沿って清掃エリアから液吐出エリアにスライドさせることができる。移動ステージ２５０は、清掃エリアから液吐出エリアにスライドさせることにより、第１のクリーニング部２１０及び第２のクリーニング部２２０で吐出面１１０Ａをクリーニングすることができる。
【００９８】
ステージ駆動部（駆動部）２５１は、移動ステージ２５０を図１１Ｂ中の矢印Ｇで示す水平方向にスライドさせる駆動力を移動ステージ２５０に付与することができる。
【００９９】
ステージ制御部（制御部）２５２は、ステージ駆動部２５１を制御して、移動ステージ２５０を図１１Ｂ中の矢印Ｇで示す水平方向にスライドさせることができる。
ステージ制御部２５２は、クリーニング装置２００によるクリーニングを液吐出エリアで行わない場合には、図１１Ａで示すように、クリーニング装置２００を清掃エリアで待機するようにステージ駆動部２５１を制御する。また、ステージ制御部２５２は、クリーニング装置２００によるクリーニングを液吐出エリアで行う場合には、図１１Ｂで示すように、移動ステージ２５０を図１１Ｂ中の矢印Ｇで示す水平方向にスライドさせるようにステージ駆動部２５１を制御する。
【０１００】
なお、本実施形態では、第１のクリーニング部２１０及び第２のクリーニング部２２０の両方をスライドさせるようにしたが、第１のクリーニング部２１０及び第２のクリーニング部２２０のいずれかをスライドさせるようにしてもよい。
すなわち、ステージ駆動部２５１は、第１のクリーニング部及び第２のクリーニング部の少なくともいずれかを移動可能に駆動する。また、ステージ制御部２５２は、第１のクリーニング部２１０及び第２のクリーニング部２２０の少なくともいずれかを移動させ、第１の当接部材２１１及び第２の当接部材２２１がこの順で吐出面１１０Ａに当接するようにステージ駆動部２５１を制御する。
これにより、第９の実施形態におけるクリーニング装置は、液吐出ヘッド１００の位置を維持したまま吐出面１１０Ａのクリーニングができることから、清掃エリアに移動することによる位置ずれが発生しにくいため、液滴吐出精度を向上させることができる。
【０１０１】
このように、本発明のクリーニング装置は、少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材を備える第１のクリーニング部と、少なくとも一部が固定され、第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材を備える第２のクリーニング部とを有する。第１のクリーニング部は、第１の当接部材のうち少なくとも端部が吐出面に当接し、吐出面を清掃する。また、第２のクリーニング部は、第１の当接部材が吐出面に当接した後に、第２の当接部材のうち少なくとも端部が吐出面に当接し、吐出面を清掃する。これにより、本発明のクリーニング装置によれば、液吐出ヘッドの吐出面に固着した汚れを簡易な構造で効率的に清掃することができるとともに、拭き残しを低減することができる。
【０１０２】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞  液を吐出する液吐出ヘッドの吐出面を清掃するクリーニング装置であって、
少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材を備え、前記第１の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第１のクリーニング部と、
少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材を備え、前記第１の当接部材が前記吐出面に当接した後に、前記第２の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第２のクリーニング部と、
を有することを特徴とするクリーニング装置である。
＜２＞  前記第２の当接部材と前記吐出面との当接面積が、前記第１の当接部材と前記吐出面との当接面積よりも大きい前記＜１＞に記載のクリーニング装置である。
＜３＞  前記第２の当接部材が繊維体である前記＜１＞から＜２＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜４＞  前記第２の当接部材における前記吐出面と当接する側の反対側に弾性部材が設けられている前記＜１＞から＜３＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜５＞  前記第１の当接部材がスポンジ体である前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜６＞  前記第１のクリーニング部が、前記湿潤用液を収容可能であって、収容した前記湿潤用液に前記第１の当接部材の一部が接触可能な液室を更に備える前記＜５＞に記載のクリーニング装置である。
＜７＞  前記湿潤用液が純水である前記＜１＞から＜６＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜８＞  前記第１のクリーニング部及び前記第２のクリーニング部が、互いに独立して設けられている前記＜１＞から＜７＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜９＞  １又は複数の前記第１のクリーニング部、及び、１又は複数の前記第２のクリーニング部の少なくともいずれかを更に有し、
前記液吐出ヘッドの前記吐出面が、最初に前記第１の当接部材と当接し、最後に前記第２の当接部材と当接する前記＜１＞から＜８＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜１０＞  前記第１のクリーニング部及び前記第２のクリーニング部の少なくともいずれかを移動可能に駆動する駆動部と、
前記第１のクリーニング部及び前記第２のクリーニング部の少なくともいずれかを移動させ、前記第１の当接部材及び前記第２の当接部材がこの順で前記吐出面に当接するように前記駆動部を制御する制御部と、
を更に有する前記＜１＞から＜９＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜１１＞  前記制御部が、前記第２のクリーニング部と前記吐出面との当接時間を、前記第１のクリーニング部と前記吐出面との当接時間よりも長くなるように前記駆動部を制御する前記＜１０＞に記載のクリーニング装置である。
＜１２＞  前記制御部が、前記第２の当接部材が前記吐出面と当接するときの、前記第２のクリーニング部と前記液吐出ヘッドとの相対速度を、前記第１の当接部材が前記吐出面と接触するときの、前記第１のクリーニング部と前記液吐出ヘッドとの相対速度よりも遅くなるように前記駆動部を制御する前記＜１０＞から＜１１＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜１３＞  クリーニング装置により、液を吐出する液吐出ヘッドの吐出面を清掃するクリーニング方法であって、
前記クリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材により、前記第１の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第１のクリーニング処理と、
前記クリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材により、前記第１の当接部材が前記吐出面に当接した後に、前記第２の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第２のクリーニング処理と、
を含むことを特徴とするクリーニング方法である。
＜１４＞  液吐出ヘッドと、
前記＜１＞から＜１２＞のいずれかに記載のクリーニング装置と、
を有することを特徴とする液吐出装置である。
＜１５＞  前記クリーニング装置が着脱可能である前記＜１４＞に記載の液吐出装置である。
＜１６＞  前記液に細胞を含む前記＜１４＞から＜１５＞のいずれかに記載の液吐出装置である。
＜１７＞  前記液吐出ヘッドが、
吐出口が形成されている膜状部と、
前記吐出口から吐出される前記液を収容する側に配置され、前記吐出口の位置を変位可能な変位部と、
前記液を収容可能であり、前記変位部における電極に前記液が接触するのを遮断する接触遮断手段と、
を有する前記＜１３＞から＜１６＞のいずれかに記載の液吐出装置である。
＜１８＞  液吐出ヘッドにより、液を吐出する吐出工程と、
クリーニング装置により、前記液吐出ヘッドの吐出面を清掃するクリーニング工程と、
を含む液吐出方法であって、
前記クリーニング工程が、
前記クリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材により、前記第１の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第１のクリーニング処理と、
前記クリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材により、前記第１の当接部材が前記吐出面に当接した後に、前記第２の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第２のクリーニング処理と、
を含むことを特徴とする液吐出方法である。
＜１９＞  前記液に細胞を含む前記＜１８＞に記載の液吐出方法である。
＜２０＞  前記吐出工程が、
前記吐出工程が、
接触遮断手段により変位部における通電部に接触するのを遮断され収容されている前記液を、膜状部の前記液を収容する側に配置されている変位部が、前記膜状部に形成されている吐出口を変位させて前記吐出口から吐出させる変位処理を含む前記＜１７＞から＜１９＞のいずれかに記載の液吐出方法である。
【０１０３】
前記＜１＞から＜１２＞のいずれかに記載のクリーニング装置、前記＜１３＞に記載のクリーニング方法、前記＜１４＞から＜１７＞のいずれかに記載の液吐出装置、及び前記＜１８＞から＜２０＞のいずれかに記載の液吐出方法によると、従来における前記諸問題を解決し、前記本発明の目的を達成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０４】
【特許文献１】特開平６−９６５号公報
【特許文献２】特開２００４−３２５１６４号公報
【符号の説明】
【０１０５】
１０    液吐出装置
１１    基材
１００    液吐出ヘッド
１１０    ノズルプレート（膜状部）
１１０Ａ  吐出面
１１０Ｂ  ノズル（吐出口）
１２０    圧電素子（変位部）
１２１    電極（通電部）
１３０    液保持容器（接触遮断手段）
１３１    大気開放部
１４０    筐体
１５０    ヘッド駆動部
２００    クリーニング装置
２０１    固定板
２１０    第１のクリーニング部
２１１、２１４    第１の当接部材
２１１Ａ  端部
２２０    第２のクリーニング部
２２１、２２４、２２７、２２９Ｂ  第２の当接部材
２２１Ａ  端部
２２６、２２９Ａ    弾性部材
２２９    ブロック状の第２の当接部材
２３１    ブラケット兼液室
２５０    移動ステージ
２５１    ステージ駆動部（駆動部）
２５２    ステージ制御部（制御部）
Ｃ    細胞
Ｄ    汚れ
Ｌ    液滴
Ｓ    細胞懸濁液
Ｐ、Ｗ    湿潤用液
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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