(57)【要約】【課題】低消費電力モードから通常モードへの復帰時における印刷開始までの時間の短縮を図る。【解決手段】インク循環部３は、インクを循環させる。インク温度調整部４は、インク循環部３におけるインクの温度調整を行う。制御部６は、インク循環部３およびインク温度調整部４に電力を供給する通常モードと、インク循環部３およびインク温度調整部４への電力供給を停止する低消費電力モードとを切り替える。制御部６は、低消費電力モード時において、インク循環部３およびインク温度調整部４に電力を供給して、インク循環部３におけるインク循環を行いつつインク温度調整部４によりインクの温度を適正温度範囲に向けて調整するインク温度調整動作を実行するよう制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを循環させるインク循環部と、
前記インク循環部におけるインクの温度調整を行うインク温度調整部と、
前記インク循環部および前記インク温度調整部に電力を供給する通常モードと、前記インク循環部および前記インク温度調整部への電力供給を停止する低消費電力モードとを切り替える制御部とを備え、
前記制御部は、前記低消費電力モード時において、前記インク循環部および前記インク温度調整部に電力を供給して、前記インク循環部におけるインク循環を行いつつ前記インク温度調整部によりインクの温度を適正温度範囲に向けて調整するインク温度調整動作を実行するよう制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記低消費電力モード時において、インク温度調整設定に応じて、前記インク循環部および前記インク温度調整部に電力を供給して、前記インク循環部におけるインク循環を行いつつ前記インク温度調整部によりインクの温度を適正温度範囲に向けて調整するインク温度調整動作を実行するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記インク温度調整設定は、環境温度に応じたタイミングで前記インク温度調整動作を実行する設定であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記インク温度調整部によるインクの温度調整を行っていない状態でのインクの温度変化率に基づき、環境温度に応じた前記インク温度調整動作のタイミングを設定することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
環境温度を検出する環境温度検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記環境温度検出部で検出された環境温度に基づき、前記インク温度調整動作のタイミングを設定することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記低消費電力モード時の前記インク温度調整動作を、インク温度が適正温度範囲外の目標値に達すると終了させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク循環式の印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環式の印刷装置が知られている。
【０００３】
このような印刷装置では、インクの温度を適正温度範囲内に調整するために、循環経路上にインク温度調整部が設けられている。
【０００４】
そして、印刷を実行する際、インクの温度が適正温度範囲外である場合は、ウォームアップを行う（特許文献１参照）。ウォームアップは、インクを循環させつつ、インクの温度が適正温度範囲内になるように、インク温度調整部によりインクの温度を調整する動作である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２０７０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のような印刷装置のなかには、印刷動作を行わない状態で所定時間が経過すると、低消費電力モードに移行する機能を有するものがある。
【０００７】
低消費電力モードでは、インク温度調整部に電力が供給されず、インクの温度調整は行われない。このため、低消費電力モードの期間中に、インクの温度が変化して適正温度範囲から外れることがある。この結果、印刷開始が指示され、印刷可能な通常モードに復帰する際に、ウォームアップに要する時間（ウォームアップ時間）が長くなることがある。
【０００８】
ウォームアップが終了するまでは、印刷を開始できない。このため、印刷開始指示から印刷開始までの時間を短縮するために、ウォームアップ時間は短いことが望ましい。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、低消費電力モードから通常モードへの復帰時における印刷開始までの時間を短縮できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、インクを循環させるインク循環部と、前記インク循環部におけるインクの温度調整を行うインク温度調整部と、前記インク循環部および前記インク温度調整部に電力を供給する通常モードと、前記インク循環部および前記インク温度調整部への電力供給を停止する低消費電力モードとを切り替える制御部とを備え、前記制御部は、前記低消費電力モード時において、前記インク循環部および前記インク温度調整部に電力を供給して、前記インク循環部におけるインク循環を行いつつ前記インク温度調整部によりインクの温度を適正温度範囲に向けて調整するインク温度調整動作を実行するよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の印刷装置によれば、低消費電力モードから通常モードへの復帰時における印刷開始までの時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す印刷装置のインクジェットヘッド、インク循環部、およびインク温度調整部の概略構成を示す図である。
【図３】第１実施形態における温調間隔テーブルを示す図である。
【図４】インク温度変化量の説明図である。
【図５】インク温度変化量の説明図である。
【図６】第１実施形態における低消費電力モード時のインク温度調整動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】低消費電力モード時のインク温度調整動作によるインクの温度変化の様子の一例を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図９】第２実施形態における温調間隔テーブルを示す図である。
【図１０】第２実施形態における低消費電力モード時のインク温度調整動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】環境温度検出部により検出される環境温度の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１４】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示す印刷装置のインクジェットヘッド、インク循環部、およびインク温度調整部の概略構成を示す図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図２の上下方向を示すものとする。
【００１６】
図１に示すように、第１実施形態に係る印刷装置１は、インクジェットヘッド２と、インク循環部３と、インク温度調整部４と、電力供給部５と、制御部６とを備える。
【００１７】
インクジェットヘッド２は、図示しない搬送部により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷する。図２に示すように、インクジェットヘッド２は、複数のヘッドモジュール１１を有する。本実施形態では、インクジェットヘッド２は、６個のヘッドモジュール１１を有する。６個のヘッドモジュール１１は、千鳥状に配置されている。
【００１８】
ヘッドモジュール１１は、インク循環部３により供給されるインクを貯留するインクチャンバと、インクチャンバ内のインクを吐出する複数のノズル（いずれも図示せず）とを有する。
【００１９】
インク循環部３は、インクを循環させつつ、インクジェットヘッド２にインクを供給する。インク循環部３は、上流タンク２１と、下流タンク２２と、インクボトル２３と、ポンプ２４と、分配器２５と、集合器２６と、配管２７〜３０とを備える。
【００２０】
上流タンク２１は、インクジェットヘッド２に供給するインクを貯留する。上流タンク２１は、インクジェットヘッド２より高い位置に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、上流タンク２１からインクジェットヘッド２へのインクの供給が行われる。
【００２１】
上流タンク２１には、上流タンク２１を大気開放状態と密閉状態との間で切り替えるための大気開放弁（図示せず）が設けられている。また、上流タンク２１には、上流タンク２１内のインクの液面高さが所定の上限高さに達しているか否か検出するための上限センサと、インクの液面高さが所定の下限高さを下回っているか否かを検出するための下限センサ（いずれも図示せず）とが設けられている。
【００２２】
下流タンク２２は、インクジェットヘッド２による吐出動作で消費されなかったインクを貯留する。また、下流タンク２２は、インクボトル２３から供給されるインクを貯留する。下流タンク２２は、インクジェットヘッド２より低い位置に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、インクジェットヘッド２から下流タンク２２へのインクの帰還が行われる。
【００２３】
下流タンク２２には、下流タンク２２を大気開放状態と密閉状態との間で切り替えるための大気開放弁（図示せず）が設けられている。また、下流タンク２２には、下流タンク２２内のインクの液面高さが所定の上限高さに達しているか否か検出するための上限センサと、インクの液面高さが所定の下限高さを下回っているか否かを検出するための下限センサ（いずれも図示せず）とが設けられている。
【００２４】
インクボトル２３は、印刷装置１で印刷に用いるインクを収容している。インクボトル２３は、下流タンク２２へインクを供給する。
【００２５】
ポンプ２４は、下流タンク２２から上流タンク２１へインクを送液する。ポンプ２４は、配管２９の途中に設けられている。
【００２６】
分配器２５は、配管２７を介して上流タンク２１から供給されるインクを、インクジェットヘッド２の各ヘッドモジュール１１に分配する。
【００２７】
集合器２６は、インクジェットヘッド２で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール１１から集める。集合器２６により集められたインクは、配管２８を介して下流タンク２２へ流れる。
【００２８】
配管２７は、上流タンク２１と分配器２５とを接続する。配管２８は、集合器２６と下流タンク２２とを接続する。配管２９は、下流タンク２２と上流タンク２１とを接続する。配管３０は、インクボトル２３と下流タンク２２とを接続する。
【００２９】
インク温度調整部４は、インク循環部３におけるインクの温度調整を行う。インク温度調整部４は、加温部３１と、冷却部３２と、インク温度検出部３３とを備える。
【００３０】
加温部３１は、インク循環部３において循環されるインクに加温する。加温部３１は、ヒータ等からなる。加温部３１は、配管２７の途中に配置されている。
【００３１】
冷却部３２は、インク循環部３において循環されるインクを冷却する。冷却部３２は、放熱するヒートシンク、ヒートシンクに送風するファン（いずれも図示せず）を有する。冷却部３２は、配管２７の途中に配置されている。
【００３２】
インク温度検出部３３は、インク循環部３におけるインク温度を検出する。インク温度検出部３３は、配管２７の途中に配置されている。
【００３３】
電力供給部５は、印刷装置１の各部に電力を供給する。
【００３４】
制御部６は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、主コントローラ４１と、メカコントローラ４２とを備える。
【００３５】
主コントローラ４１は、印刷装置１全体の制御を司る。主コントローラ４１は、印刷制御部５１と、電力制御部５２と、インク温調制御部５３と、記憶部５４と、計時部５５とを備える。主コントローラ４１の各部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によってソフトウェア的またはハードウェア的に実現できる。
【００３６】
印刷制御部５１は、印刷ジョブに基づき、インクジェットヘッド２のノズルからインクを吐出させて画像を用紙に印刷させる。
【００３７】
電力制御部５２は、電力供給部５による各部への電力の供給、停止を制御する。電力制御部５２は、通常モードにおいては、電力供給部５から各部へ電力を供給させる。電力制御部５２は、低消費電力モードにおいては、インクジェットヘッド２、インク循環部３、インク温度調整部４、およびメカコントローラ４２への電力供給を停止するよう電力供給部５を制御する。また、後述する低消費電力モード時のインク温度調整動作の際は、電力制御部５２は、インク循環部３、インク温度調整部４、およびメカコントローラ４２に電力を供給するよう電力供給部５を制御する。
【００３８】
ここで、通常モードは、印刷動作が可能なモードである。低消費電力モードは、通常モードよりも消費電力を抑えるモードである。低消費電力モードでは、上述のようにインク循環部３等への電力が停止され、印刷動作は行えない。ただし、低消費電力モードでも、主コントローラ４１は、電力が供給されて動作可能である。また、後述する低消費電力モード時のインク温度調整動作の際は、インク循環部３、インク温度調整部４、およびメカコントローラ４２に電力が供給されてインク温度調整動作が可能となる。
【００３９】
インク温調制御部５３は、低消費電力モード時のインク温度調整動作のタイミングの制御を行う。インク温度調整動作は、インク循環部３におけるインク循環を行いつつ、インク温度調整部４によりインクの温度を適正温度範囲に向けて調整する動作である。
【００４０】
ここで、印刷装置１は、低消費電力モードにおいて、印刷装置１が設置された環境の温度（室温）である環境温度に応じたタイミングでインク温度調整動作を実行するよう設定されている。
【００４１】
インク温調制御部５３は、インク温度調整部４によるインクの温度調整を行っていない状態でのインクの温度変化率に基づき、環境温度に応じたインク温度調整動作のタイミングを設定する。また、インク温調制御部５３は、設定したタイミングで低消費電力モード時のインク温度調整動作を行うようメカコントローラ４２に指示する。
【００４２】
記憶部５４は、図３に示すような温調間隔テーブル５６を記憶している。温調間隔テーブル５６は、インク温度変化量ΔＴと温調間隔Ｉとを関連付けたテーブルである。温調間隔テーブル５６は、インク温調制御部５３が低消費電力モード時のインク温度調整動作のタイミングを設定するために使用するものである。
【００４３】
インク温度変化量ΔＴは、インク温度調整部４によるインクの温度調整を行っていない状態における規定時間Ｓでのインクの温度の変化量である。インク温度変化量ΔＴは、インク温度調整部４によるインクの温度調整を行っていない状態でのインクの温度変化率を示すものであり、環境温度とインクの温度との温度差に応じた値となる。インク温度が上昇した場合、インク温度変化量ΔＴは正の値となり、インク温度が下降した場合、インク温度変化量ΔＴは負の値となる。
【００４４】
温調間隔Ｉは、低消費電力モード時のインク温度調整動作の間隔である。インク温度変化量ΔＴの値に対応する温調間隔Ｉの値は、予め実験等に基づき設定されている。インク温度変化量ΔＴの符号（正負）が同じであれば、インク温度変化量ΔＴの絶対値が大きいほど、高い頻度でインク温度調整動作を行う必要があるため、温調間隔Ｉは短くなる。
【００４５】
計時部５５は、時間を計測する。
【００４６】
メカコントローラ４２は、インク循環部３およびインク温度調整部４の制御を行う。メカコントローラ４２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。
【００４７】
次に、印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００４８】
印刷ジョブが入力されると、制御部６は、印刷動作を開始させる。印刷ジョブが入力された時点で印刷装置１が低消費電力モードである場合、電力制御部５２は、インクジェットヘッド２、インク循環部３、インク温度調整部４、およびメカコントローラ４２に電力を供給して、印刷装置１を通常モードへ復帰させる。
【００４９】
印刷装置１が通常モードに復帰すると、メカコントローラ４２は、インク温度検出部３３からインク循環部３のインク温度を取得する。インク温度が適正温度範囲外である場合、メカコントローラ４２は、ウォームアップを開始させる。
【００５０】
具体的には、まず、メカコントローラ４２は、上流タンク２１の大気開放弁を開放し、下流タンク２２の大気開放弁を閉鎖する。これにより、上流タンク２１から下流タンク２２へインクが流れ始める。なお、ウォームアップを開始する前の待機状態では、上流タンク２１の大気開放弁は閉鎖され、下流タンク２２の大気開放弁は開放されている。
【００５１】
上流タンク２１からインクが流出することで、上流タンク２１の下限センサがオフになると、メカコントローラ４２は、ポンプ２４の駆動を開始させる。これにより、下流タンク２２から上流タンク２１へインクが送液される。ポンプ２４の駆動開始後、上流タンク２１の上限センサがオンになると、メカコントローラ４２は、ポンプ２４を停止させる。このようにして、インク循環部３におけるインク循環が行われる。
【００５２】
メカコントローラ４２は、上述のようなインク循環部３におけるインク循環を開始させるとともに、インク温度が適正温度範囲内の温度となるようインク温度調整部４によるインクの温度調整を開始させる。そして、インク温度が適正温度範囲内の温度になると、ウォームアップが終了となる。
【００５３】
ウォームアップが終了すると、印刷制御部５１は、印刷ジョブに基づき、インクジェットヘッド２を制御して用紙に画像を印刷させる。インクジェットヘッド２による印刷中も引き続き、インク循環部３におけるインク循環が行われる。また、インク循環中は、インク温度が適正温度範囲内の温度を維持するように、インク温度調整部４によるインクの温度調整が適宜行われる。
【００５４】
通常モードへの復帰時点においてインク温度が適正温度範囲内である場合には、ウォームアップなしで、インク循環部３におけるインク循環およびインクジェットヘッド２による印刷が開始される。
【００５５】
インクジェットヘッド２による印刷中において、インクが消費されることで下流タンク２２の下限センサがオフになると、インクボトル２３から下流タンク２２へのインクの補給が行われる。
【００５６】
印刷ジョブに基づく印刷が終了しても、その時点から所定のモード移行待機時間が経過するまでは、インク循環部３におけるインク循環が継続される。
【００５７】
計時部５５により計測された、印刷ジョブに基づく印刷終了時点からの経過時間がモード移行待機時間に到達すると、メカコントローラ４２は、インク循環部３によるインク循環を終了させる。そして、電力制御部５２は、インクジェットヘッド２、インク循環部３、インク温度調整部４、およびメカコントローラ４２への電力供給を停止するよう電力供給部５を制御する。これにより、印刷装置１が通常モードから低消費電力モードへ移行する。
【００５８】
印刷ジョブが入力された時点が、前の印刷ジョブに基づく印刷終了時点からモード移行待機時間が経過するまでの期間中である場合は、印刷ジョブが入力された時点で印刷装置１は通常モードである。この場合、通常モードが継続され、印刷ジョブに基づく印刷が行われる。
【００５９】
上述した印刷動作を行う通常モード時において、インク温調制御部５３は、インク温度変化量ΔＴを算出する。
【００６０】
具体的には、インク温調制御部５３は、通常モード時において、インク温度調整部４によるインクの温度調整を行っていない状態での規定時間Ｓの期間の開始時のインク温度Ｔｓと終了時のインク温度Ｔｅとをインク温度検出部３３から取得する。そして、インク温調制御部５３は、インク温度Ｔｅからインク温度Ｔｓを差し引くことでインク温度変化量ΔＴを算出する。
【００６１】
ここで、インク温度調整部４によるインクの温度調整を行っていない状態とは、加温部３１によるインクへの加温も冷却部３２によるインクの冷却も行っていない状態である。通常モード時において、インク温度が適正温度範囲内である期間中には、インク温度調整部４によるインクの温度調整を行っていない状態となる期間が存在する。この期間を利用して、インク温調制御部５３は、インク温度変化量ΔＴを算出する。
【００６２】
インク温度調整部４によるインクの温度調整を行っていない状態において、インク温度より環境温度の方が低い場合、図４に示すように、インク温度は低下する。また、インク温度調整部４によるインクの温度調整を行っていない状態において、インク温度より環境温度の方が高い場合、図５に示すように、インク温度は上昇する。環境温度の影響で図４、図５のように変化するインク温度に対して、規定時間Ｓの期間におけるインク温度変化量ΔＴが算出される。インク温度変化量ΔＴは、環境温度とインク温度との温度差が大きいほど、絶対値で大きな値となる。
【００６３】
次に、低消費電力モード時のインク温度調整動作について説明する。
【００６４】
図６は、第１実施形態における低消費電力モード時のインク温度調整動作を説明するためのフローチャートである。図６のフローチャートの処理は、印刷動作が終了し、印刷装置１が通常モードから低消費電力モードへ移行したことにより開始となる。
【００６５】
図６のステップＳ１において、インク温調制御部５３は、インク温度変化量ΔＴに基づき、インク温度調整動作のタイミングを設定する。
【００６６】
具体的には、インク温調制御部５３は、今回の低消費電力モードへの移行直前の通常モード時に算出したインク温度変化量ΔＴに応じた温調間隔Ｉの値を温調間隔テーブル５６から取得する。そして、インク温調制御部５３は、低消費電力モードへの移行時点から、取得した温調間隔Ｉだけ後のタイミングを、インク温度調整動作のタイミングとして設定する。
【００６７】
ここで、前述のように、インク温度変化量ΔＴは、環境温度とインクの温度との温度差に応じた値となる。すなわち、インク温度変化量ΔＴは、環境温度によって変動するものである。したがって、インク温度変化量ΔＴに基づきインク温度調整動作のタイミングを設定することで、環境温度に応じたインク温度調整動作のタイミングを設定することができる。
【００６８】
次いで、ステップＳ２において、インク温調制御部５３は、計時部５５により計測された低消費電力モードへの移行時点からの経過時間に基づき、インク温度調整動作のタイミングになったか否かを判断する。
【００６９】
インク温度調整動作のタイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ３において、インク温調制御部５３は、低消費電力モードが終了したか否かを判断する。ここで、印刷ジョブが入力されて印刷装置１が通常モードに復帰した場合、インク温調制御部５３は、低消費電力モードが終了したと判断する。低消費電力モードが終了していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、インク温調制御部５３は、ステップＳ２に戻る。
【００７０】
ステップＳ２において、インク温度調整動作のタイミングになったと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、インク温調制御部５３は、インク循環部３、インク温度調整部４、およびメカコントローラ４２への電力供給を開始させる。具体的には、インク温調制御部５３は、インク循環部３、インク温度調整部４、およびメカコントローラ４２への電力供給を開始するよう電力制御部５２に指示する。電力制御部５２は、インク温調制御部５３からの指示に基づき、電力供給部５を制御して、インク循環部３、インク温度調整部４、およびメカコントローラ４２への電力供給を開始させる。
【００７１】
次いで、ステップＳ５において、インク温調制御部５３は、インク温度検出部３３で検出されたインク温度に基づき、インク温度調整が必要か否かを判断する。インク温調制御部５３は、インク温度が、適正温度範囲の下限側の温調終了温度と適正温度範囲の上限側の温調終了温度との間にある場合には、インク温度調整が不要であると判断する。
【００７２】
ここで、温調終了温度は、低消費電力モード時のインク温度調整動作を終了させるためのインク温度の目標値であり、適正温度範囲外の値である。温調終了温度は、印刷装置１が低消費電力モードから通常モードへ復帰した際のウォームアップにおいて、インク温度の適正温度範囲内への調整が容易な温度として設定される。温調終了温度として、適正温度範囲の下限温度より所定温度だけ低い温度である下限側の温調終了温度と、適正温度範囲の上限温度より所定温度だけ高い温度である上限側の温調終了温度とが設定されている。
【００７３】
インク温度調整が必要であると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、インク温調制御部５３は、インク温度調整動作を開始させる。具体的には、インク温調制御部５３は、インク温度調整動作を開始するようメカコントローラ４２に指示する。メカコントローラ４２は、インク温調制御部５３からの指示に基づき、インクを循環させつつインクの温度を適正温度範囲に向けて調整するようインク循環部３およびインク温度調整部４を制御する。
【００７４】
インク温度調整動作の開始後、ステップＳ７において、メカコントローラ４２は、インク温度検出部３３により検出されるインク温度が温調終了温度に達したか否かを判断する。具体的には、インク温度調整動作の開始時において、インク温度が適正温度範囲の下限側の温調終了温度より低い場合は、メカコントローラ４２は、インク温度が適正温度範囲の下限側の温調終了温度まで上昇したか否かを判断する。また、インク温度調整動作の開始時において、インク温度が適正温度範囲の上限側の温調終了温度より高い場合は、メカコントローラ４２は、インク温度が適正温度範囲の上限側の温調終了温度まで下降したか否かを判断する。
【００７５】
なお、インク温度変化量ΔＴに応じて、温調終了温度を調整するようにしてもよい。例えば、インク温度変化量ΔＴが絶対値で大きいほど、温調終了温度を適正温度範囲に近い値に設定するようにしてもよい。
【００７６】
インク温度変化量ΔＴが絶対値で大きいほど、低消費電力モードにおけるインク温度調整動作が行われていない期間にインク温度が適正温度範囲から大きく乖離しやすい。そこで、インク温度変化量ΔＴが絶対値で大きいほど、温調終了温度を適正温度範囲に近い値に設定することで、通常モードへの復帰時のウォームアップ時間が長くなることが抑えられる。一方、インク温度変化量ΔＴが絶対値で比較的小さい場合には、温調終了温度が、適正温度範囲から比較的遠い値に設定されることで、低消費電力モード時のインク温度調整動作における消費電力が抑えられる。ここで、インク温度変化量ΔＴが絶対値で比較的小さい場合には、インク温度が適正温度範囲から大きく乖離しにくいため、温調終了温度を適正温度範囲から比較的遠い値に設定しても、通常モードへの復帰時のウォームアップ時間が長くなることは抑えられる。
【００７７】
インク温度が温調終了温度に達していないとメカコントローラ４２が判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ８において、インク温調制御部５３は、低消費電力モードが終了したか否かを判断する。低消費電力モードが終了していないとインク温調制御部５３が判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ７に処理が戻る。
【００７８】
インク温度が温調終了温度に達したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、メカコントローラ４２は、インク温度調整動作を終了するようインク循環部３およびインク温度調整部４を制御する。
【００７９】
次いで、ステップＳ１０において、インク温調制御部５３は、インク温度変化量ΔＴを算出する処理を行う。具体的には、インク温調制御部５３は、インク温度調整動作終了後の、インク温度調整部４によるインクの温度調整を行っていない状態における規定時間Ｓの期間の開始時のインク温度Ｔｓと終了時のインク温度Ｔｅとをインク温度検出部３３から取得する。そして、インク温調制御部５３は、インク温度Ｔｅからインク温度Ｔｓを差し引くことでインク温度変化量ΔＴを算出する。
【００８０】
次いで、ステップＳ１１において、インク温調制御部５３は、インク循環部３、インク温度調整部４、およびメカコントローラ４２への電力供給を停止させる。具体的には、インク温調制御部５３は、インク循環部３、インク温度調整部４、およびメカコントローラ４２への電力供給を停止するよう電力制御部５２に指示する。電力制御部５２は、インク温調制御部５３からの指示に基づき、電力供給部５を制御して、インク循環部３、インク温度調整部４、およびメカコントローラ４２への電力供給を停止させる。
【００８１】
この後、ステップＳ１に戻り、インク温調制御部５３は、ステップＳ９で算出したインク温度変化量ΔＴに基づき、次のインク温度調整動作のタイミングを設定する。具体的には、インク温調制御部５３は、ステップＳ９で算出したインク温度変化量ΔＴに応じた温調間隔Ｉの値を温調間隔テーブル５６から取得する。そして、インク温調制御部５３は、直前のインク温度調整動作の終了時点から、取得した温調間隔Ｉだけ後のタイミングを、次のインク温度調整動作のタイミングとして設定する。この後、ステップＳ２に処理が進み、以降の処理が繰り返される。
【００８２】
ステップＳ５において、インク温度調整は不要であると判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、インク温調制御部５３は、ステップＳ６〜Ｓ９を省略してステップＳ１０に進み、インク温度変化量ΔＴを算出する処理を行う。
【００８３】
ステップＳ３，Ｓ７において、低消費電力モードが終了したとインク温調制御部５３が判断した場合（ステップＳ３，Ｓ７：ＹＥＳ）、一連の動作が終了となる。
【００８４】
なお、ステップＳ１０におけるインク温度変化量ΔＴを算出する処理中に低消費電力モードが終了した場合も、その時点で一連の動作が終了となる。
【００８５】
上述のような低消費電力モード時のインク温度調整動作によるインクの温度変化の様子の一例を図７に示す。図７は、環境温度がインクの適正温度範囲の下限温度Ｔｌより低く、インク温度調整部４によるインクの温度調整を行っていない状態ではインク温度が下限温度Ｔｌより低い温度に低下する場合の例を示している。この場合、適正温度範囲の下限側の温調終了温度Ｔｃにインク温度が達するようにインク温度調整動作が行われる。
【００８６】
図７に示すように、低消費電力モードにおいてインク温度が低下しても、インク温度調整動作を行うことで、インク温度調整動作を行わない場合に比べて、インク温度が適正温度範囲に近い状態が維持される。
【００８７】
以上説明したように、印刷装置１では、制御部６は、低消費電力モード時のインク温度調整動作を実行する。これにより、低消費電力モードの期間中にインク温度が適正温度範囲から大きく乖離することが抑えられる。この結果、低消費電力モードから通常モードへの復帰時におけるウォームアップ時間を短縮でき、印刷開始までの時間を短縮できる。
【００８８】
また、印刷装置１では、制御部６は、環境温度に応じたタイミングで低消費電力モード時のインク温度調整動作を実行する。これにより、環境温度によって変化するインク温度に応じた頻度でインク温度調整動作を行うことができるので、必要以上にインク温度調整動作を行うことを抑制できる。この結果、消費電力の増加を抑制できる。
【００８９】
具体的には、制御部６は、インク温度調整部４によるインクの温度調整を行っていない状態でのインクの温度変化率（規定時間Ｓでのインク温度変化量ΔＴ）に基づき、環境温度に応じたインク温度調整動作のタイミングを設定する。これにより、環境温度を検出するための温度検出部を設けなくても、環境温度に応じたインク温度調整動作のタイミングを設定することが可能である。
【００９０】
また、印刷装置１では、制御部６は、低消費電力モード時のインク温度調整動作を、インク温度が適正温度範囲外の温調終了温度に達すると終了させる。これにより、インク温度調整動作の時間を短縮できるので、消費電力の増加をより抑制できる。
【００９１】
［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第２実施形態について説明する。図８は、第２実施形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
【００９２】
図８に示すように、第２実施形態に係る印刷装置１Ａは、第１実施形態の印刷装置１の制御部６を、制御部６Ａに置き換えた構成である。
【００９３】
制御部６Ａは、第１実施形態における制御部６の主コントローラ４１を、主コントローラ４１Ａに置き換えた構成である。主コントローラ４１Ａは、第１実施形態における制御部６の主コントローラ４１に対し、環境温度検出部６１を追加した構成である。
【００９４】
環境温度検出部６１は、印刷装置１Ａが設置された環境の温度（室温）である環境温度を検出するためのものである。環境温度検出部６１は、インク温度の影響を受けない位置に配置されている。環境温度検出部６１は、例えば、主コントローラ４１Ａを構成するＣＰＵ、ＦＰＧＡ等に内蔵されたサーマルダイオードからなる。
【００９５】
第２実施形態では、インク温調制御部５３は、環境温度検出部６１で検出された環境温度に基づき、低消費電力モード時のインク温度調整動作のタイミングを設定する。
【００９６】
第２実施形態では、記憶部５４は、第１実施形態における温調間隔テーブル５６のかわりに、図９に示すような温調間隔テーブル６６を記憶している。温調間隔テーブル６６は、環境温度Ｔｋと温調間隔Ｉとを関連付けたテーブルである。
【００９７】
環境温度Ｔｋの値に対応する温調間隔Ｉの値は、予め実験等に基づき設定されている。インクの適正温度範囲内の所定温度（例えば、適正温度範囲の中央値）より高い温度領域では、環境温度Ｔｋが高いほどインク温度も高くなりやすく、高い頻度でインク温度調整動作を行う必要があるため、温調間隔Ｉは短くなる。インクの適正温度範囲内の所定温度より低い温度領域では、環境温度Ｔｋが低いほどインク温度も低くなりやすく、高い頻度でインク温度調整動作を行う必要があるため、温調間隔Ｉは短くなる。
【００９８】
次に、第２実施形態における低消費電力モード時のインク温度調整動作について説明する。
【００９９】
図１０は、第２実施形態における低消費電力モード時のインク温度調整動作を説明するためのフローチャートである。図１０のフローチャートの処理は、印刷動作が終了し、印刷装置１Ａが通常モードから低消費電力モードへ移行したことにより開始となる。
【０１００】
図１０のステップＳ２１において、インク温調制御部５３は、環境温度検出部６１から現在の環境温度Ｔｋを取得する。
【０１０１】
ここで、環境温度検出部６１の温度検出値は、主コントローラ４１Ａの発熱等の影響により、実際の環境温度よりも高くなる傾向がある。そこで、インク温調制御部５３は、図１１に示すように、現在の時刻ｔａにおける環境温度検出部６１の温度検出値Ｔｐから所定の調整温度Ｔｑを差し引いた値を、環境温度Ｔｋとして取得する。
【０１０２】
次いで、ステップＳ２２において、インク温調制御部５３は、ステップＳ２１で取得した環境温度Ｔｋに基づき、インク温度調整動作のタイミングを設定する。具体的には、インク温調制御部５３は、環境温度Ｔｋに応じた温調間隔Ｉの値を温調間隔テーブル６６から取得する。そして、インク温調制御部５３は、低消費電力モードへの移行時点から、取得した温調間隔Ｉだけ後のタイミングを、インク温度調整動作のタイミングとして設定する。
【０１０３】
この後、ステップＳ２３に処理が進む。ステップＳ２３〜Ｓ３０の処理は、前述した図６のステップＳ２〜Ｓ９の処理と同様である。
【０１０４】
ステップＳ３０のインク温度調整動作が終了すると、ステップＳ１７において、前述した図６のステップＳ１１と同様に、インク温調制御部５３は、インク循環部３、インク温度調整部４、およびメカコントローラ４２への電力供給を停止させる。この後、ステップＳ２１に戻り、以降の処理が繰り返される。
【０１０５】
ステップＳ２４，Ｓ２９において、低消費電力モードが終了したとインク温調制御部５３が判断した場合（ステップＳ２４，Ｓ２９：ＹＥＳ）、一連の動作が終了となる。
【０１０６】
なお、環境温度Ｔｋに応じて、温調終了温度を調整するようにしてもよい。例えば、環境温度Ｔｋが適正温度範囲から遠いほど、温調終了温度を適正温度範囲に近い値に設定するようにしてもよい。
【０１０７】
環境温度Ｔｋが適正温度範囲から遠いほど、低消費電力モードにおけるインク温度調整動作が行われていない期間にインク温度が適正温度範囲から大きく乖離しやすい。そこで、環境温度Ｔｋが適正温度範囲から遠いほど、温調終了温度を、適正温度範囲の上限温度または下限温度に近い値に設定することで、通常モードへの復帰時のウォームアップ時間が長くなることが抑えられる。一方、環境温度Ｔｋが適正温度範囲に比較的近い場合には、温調終了温度が適正温度範囲から比較的遠い値に設定されることで、低消費電力モード時のインク温度調整動作における消費電力が抑えられる。ここで、環境温度Ｔｋが適正温度範囲に比較的近い場合には、インク温度が適正温度範囲から大きく乖離しにくいため、温調終了温度を適正温度範囲から比較的遠い値に設定しても、通常モードへの復帰時のウォームアップ時間が長くなることは抑えられる。
【０１０８】
以上説明したように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、低消費電力モード時のインク温度調整動作を実行することで、低消費電力モードから通常モードへの復帰時における印刷開始までの時間を短縮できる。
【０１０９】
また、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、環境温度に応じたタイミングで低消費電力モード時のインク温度調整動作を実行することで、消費電力の増加を抑制できる。
【０１１０】
また、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、低消費電力モード時のインク温度調整動作を、インク温度が適正温度範囲外の温調終了温度に達すると終了させるので、消費電力の増加をより抑制できる。
【０１１１】
また、第２実施形態では、制御部６Ａは、環境温度検出部６１で検出された環境温度に基づき、低消費電力モード時のインク温度調整動作のタイミングを設定する。これにより、短時間で高精度な環境温度を取得でき、インク温度調整動作のタイミングを適切に設定できる。
【０１１２】
［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１１３】
上述した第１および第２実施形態では、環境温度に応じたタイミングで低消費電力モード時のインク温度調整動作を実行したが、これに限らず、他のインク温度調整設定に応じて、低消費電力モード時のインク温度調整動作を実行するようにしてもよい。例えば、低消費電力モード時において、予め設定された間隔で定期的にインク温度調整動作を実行する設定としてもよい。このようにしても、低消費電力モード時のインク温度調整動作を実行することで、低消費電力モードから通常モードへの復帰時における印刷開始までの時間を短縮できる。
【０１１４】
また、第２実施形態において、環境温度に基づき、随時、インク温度調整動作を実行するようにしてもよい。具体的には、環境温度が所定の加温基準温度以下になったらインクへの加温を行い、環境温度が所定の冷却基準温度になったらインクを冷却するようインク温度調整動作を行うようにしてもよい。
【０１１５】
また、上述した第１および第２実施形態では、低消費電力モード時のインク温度調整動作を、インク温度が適正温度範囲外の温調終了温度に達すると終了させたが、インク温度が適正温度範囲内に達するとインク温度調整動作を終了させるようにしてもよい。
【０１１６】
また、上述した第２実施形態では、主コントローラ４１Ａに設けられた環境温度検出部６１で環境温度を取得したが、印刷装置が設置された地域の気温である地域温度を外部から取得し、その地域温度を環境温度として用いるようにしてもよい。例えば、印刷装置に接続されたプリンタサーバがネットワークから取得した地域温度を、印刷装置がプリンタサーバから取得して、その地域温度を環境温度として用いるようにしてもよい。
【０１１７】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【０１１８】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１１９】
（付記１）
インクを循環させるインク循環部と、
前記インク循環部におけるインクの温度調整を行うインク温度調整部と、
前記インク循環部および前記インク温度調整部に電力を供給する通常モードと、前記インク循環部および前記インク温度調整部への電力供給を停止する低消費電力モードとを切り替える制御部とを備え、
前記制御部は、前記低消費電力モード時において、前記インク循環部および前記インク温度調整部に電力を供給して、前記インク循環部におけるインク循環を行いつつ前記インク温度調整部によりインクの温度を適正温度範囲に向けて調整するインク温度調整動作を実行するよう制御することを特徴とする印刷装置。
【０１２０】
（付記２）
前記制御部は、前記低消費電力モード時において、インク温度調整設定に応じて、前記インク循環部および前記インク温度調整部に電力を供給して、前記インク循環部におけるインク循環を行いつつ前記インク温度調整部によりインクの温度を適正温度範囲に向けて調整するインク温度調整動作を実行するよう制御することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【０１２１】
（付記３）
前記インク温度調整設定は、環境温度に応じたタイミングで前記インク温度調整動作を実行する設定であることを特徴とする付記２に記載の印刷装置。
【０１２２】
（付記４）
前記制御部は、前記インク温度調整部によるインクの温度調整を行っていない状態でのインクの温度変化率に基づき、環境温度に応じた前記インク温度調整動作のタイミングを設定することを特徴とする付記３に記載の印刷装置。
【０１２３】
（付記５）
環境温度を検出する環境温度検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記環境温度検出部で検出された環境温度に基づき、前記インク温度調整動作のタイミングを設定することを特徴とする付記３に記載の印刷装置。
【０１２４】
（付記６）
前記制御部は、前記低消費電力モード時の前記インク温度調整動作を、インク温度が適正温度範囲外の目標値に達すると終了させることを特徴とする付記１乃至５のいずれかに記載の印刷装置。
【符号の説明】
【０１２５】
１，１Ａ  印刷装置
２  インクジェットヘッド
３  インク循環部
４  インク温度調整部
５  電力供給部
６，６Ａ  制御部
３１  加温部
３２  冷却部
３３  インク温度検出部
４１，４１Ａ  主コントローラ
４２  メカコントローラ
５１  印刷制御部
５２  電力制御部
５３  インク温調制御部
５４  記憶部
５５  計時部
５６，６６  温調間隔テーブル
６１  環境温度検出部
【図１】
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【図２】
2020082392.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020082392.tif 000008
【図７】
2020082392.tif 000009
【図８】
2020082392.tif 000010
【図９】
2020082392.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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