(57)【要約】      （修正有）【課題】軽小に構成でき、植生現場に持ち込んで、容易に取り付け、木材を所望の長さに切断できる木自動切断装置を提供する。【解決手段】本発明の木自動切断装置は、跨った木を押さえる木押さえ部１２００Ａ，１２００Ｂと、木を切断するソー部１１００と、木押さえ部とソー部の動作を設定し動作を制御する設定・制御部と、木押さえ部とソー部と設定・制御部を取り付ける基体１４００を備える。【選択図】図１
2020082655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横たわった木の幹に跨って取付け、取付け後は前記木の上を移動と切断の動作を繰り返すものであって、跨った前記木を押さえる木押さえ部と、前記木を切断するソー部と、前記木押さえ部と前記ソー部の動作を設定し動作を制御する設定・制御部と、前記木押さえ部と前記ソー部と前記設定・制御部を取り付ける基体を備え、
前記木押さえ部は、前記跨った木の上部と、前記木の幹の中心を通る水平軸以下の位置で水平且つ少なくとも２つの位置で、前記木の幹を押さえる手段であり、少なくとも上部の手段は幹上の長さ方向に回転可能な車と前記車の移動駆動手段を備え、水平軸以下に位置に配置された手段は、前記幹に当て保持するための木押さえ車位置設定手段を構成し、
前記ソー部は、前記幹を切断するソーと前記ソーを駆動するソー駆動手段とを備えるソー体と、前記ソー体が接続した接続基部と前記接続基部がスライドするためのスライドレールを備えるソー体スライダと、前記スライドの方向とは直角の向きに前記スライドレールを可動とし、前記可動した位置を与えるスライダ位置設定手段とを備え、
前記設定・制御部は、少なくとも前記木を切断する切断間の間隔（又は切断ピッチ）を設定する設定入力手段と、前記設定の際に設定事項を表示する表示手段と、前記切断の際に前記切断が完了したかを検出する切断完了検出手段と、前記車が前記幹上の長さ方向に移動した距離が前記切断間の間隔に一致したかを検出する移動量測定手段と、前記設定手段、前記表示手段、前記切断完了検出手段、前記移動量測定手段、前記ソー部、前記木押さえ部を制御する制御器と、を有することを特徴とする木自動切断装置。
【請求項２】
前記木押さえ部の前記上部の手段と前記水平軸以下に位置に配置された手段は、上下と横方向に移動可能且つ、前記幹に当てた押圧を与える手段を有することを特徴とする請求項１記載の木自動切断装置。
【請求項３】
前記水平軸以下に位置に配置された手段として、前記水平且つ少なくとも２つの位置の木押さえ部間の距離をＨとし、前記跨った木の上部の前記木押さえ部と前記２つの位置の木押さえ部を結ぶ水平線との距離をＬとして、Ｌ≧Ｈ／２であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の木自動切断装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２の前記設定・制御部は、前記木の前記幹を測定する幹径測定手段を有するか、又は、請求項３の前記木押さえ部は、Ｒ＝｛Ｌ２＋（Ｈ／２）２｝／Ｌで求まるＲを幹径とする幹径測定手段を備えることを特徴とする木自動切断装置。
【請求項５】
前記木押さえ部は、前記幹上の長さ方向に移動時は、前記幹を押さえる圧を小さく、停止して前記幹を切断時は、前記幹を押さえる圧を大きくする手段を有することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１つに記載の木自動切断装置。
【請求項６】
前記木押さえ部の前記上部の手段と前記水平軸以下に位置に配置された手段は、前記上下と横方向に移動し停止し押圧している位置を保持するための係止と外しが可能なストッパを備えることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１つに記載の木自動切断装置。
【請求項７】
前記ストッパの係止と外しを駆動手段を備え、前記制御器により制御することを特徴とする請求項６記載の木自動切断装置。
【請求項８】
前記設定入力手段による前記切断間の間隔の設定値は、複数の異なる値であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の木自動切断装置。
【請求項９】
前記切断される木側を落ちる側に押すことで、切断して落ちる木が切断する装置に当ることを防止する干渉防止手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１つに記載の木自動切断装置。
【請求項１０】
前記ソーが地面に接触する側に地面とソーの間に、前記接触を防止する対地干渉防止具を設けたことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１つに記載の木自動切断装置。
【請求項１１】
前記設定入力手段は、カメラを備え、地面や石との間隔を監視し、ソーの位置を調整する手段を設けるか、又は、前記地面や石と当らない程度までに切断で次の工程に進むか、前記監視場所での切断を行わず飛ばすか、可能なだけ位置をずらせて切断するかの設定を可能とすることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載の木自動切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植生現場で切倒された又は自然に倒れ横になった倒木を所望の指定した間隔で横断（径方向）する木切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
倒木を処理するものでは無いが、立木を処理するものとして、木材切り出し装置が特許文献１に見ることができ、図９に示される。この装置は、立木の根元に取り付けると、先ず、上にある枝を切り落とすように、上に移動しながら枝切り機が枝を切り落とす手段を持つ、その後、上側の木を切断して切り落とし、下に移動して、再び、切断して切り落とす操作を下まで繰り返す。このような立木を切り落とす操作は、実際には極めて難しい装置構成を必要とし、現場に持ち込み取り扱う装置としては、以下のような不都合がある。
先ず、立木を切る前には、枝払いが必須であることは当然になる。枝払い機の分だけ、装置は大掛かりになり、重量も大きくなる。
その後の木を切断して切り落とす装置は、立木に抱き着いた状態で滑り落ちないように緊押した状態で且つ移動するには、枝払い機と切断機の両方の重量（重力により下に引かれている）を支える機構が必要であることは明らかであり、装置全体が重大になり、現場に持ち込み、人手で取り付けるものとしてやはり不都合である。
更に、この文献でも行っていることであるが、切断中に鋸の刃に上の樹木部の重量がかかると、切断動作がうまくいかないので、上の樹木部を把持しておく機構が必要であるとことがある。これも装置を重大にする要因になる。
更に、枝、それより更に切落とし落下させる上の樹木部が、落ちるとき下側にある装置に当り、破壊してしまう恐れが高く、それを防ぐには、樹木を装置から離して横に落とす仕掛けが必須となり、これも重大にする要因になる。このように、現場で立木を処理するには、極めて現実的でない不都合があるのである。
このような現実に鑑み、本願では、立木のままの処理を諦めて、一旦倒した又は倒れて横になった樹木を処理の対象にする。
しかも、枝も先に払ってあり、幹のみになった独立した横木を対象にする。これは、以下の理由により合理的であると思われる。
枝のある樹木を対象にすると、枝払い機を付属することになり、枝を払っているときに、いくつかの枝が切られたときに、支持を失った幹が落下し状態が変化する。このことは、装置を壊してしまう恐れが大きいことを意味している。従って、枝は別のチェーンソーとかで切り落として、樹木を安定な固定状態にしておくのがよいと思われる。
更に、自然倒木などでは良くあることですが、複数の樹木が交差して倒れていることがある。交差部は自走していく装置には、障害部となるので、予め、チェーンソーとかで切断して分離し独立させておくのが都合がいい。このように、幹のみになった独立した横木を対象にすれば、装置は、横に切断する機能だけあればよく、先行のものに比べ、軽小に構成でき、現場に持ち込んで楽に取り付け処理するには、極めて都合がよい。
実際の現場では、間伐された樹木や自然倒木が、利用されることもなく放置されている。
製材所や木材処理施設まで樹木を運ぶには、それなりの費用がかかるので、柱等の比較的利益が取りやすい巨木を大型の伐採手段、クレーン、トラック等の運搬手段が用いられている。このような状態では、立派な樹木でも使われない状態のままか、特に間伐された樹木や自然倒木は、全く使う対象にもなっていない。
ところが、輪切りにした木材、チップ化した木材など柱以外の使用目的もあり、例えば人力で軽トラックに容易に載せられるような処理木に切断できれば、このように死蔵された木材が生きてくる。輪切りの状態もその長さを所望の値にできるので、輪切りというより丸太材というものも可能である。
このように、すでに枝もなく独立した横木を処理するには、樹木の上に載って横に移動するので、装置の重さは問題にならなくでき、切った部分が装置に当たる恐れもない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３９１９８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願の課題は、以上の説明したように、立木に抱き着いた状態で滑り落ちる恐れ、鋸の刃に樹木部の重量がかかる恐れ、樹木の落下により装置を破壊する恐れ等の不都合が回避でき、軽小に構成でき、植生現場に持ち込んで、容易に取り付け、木材を所望の長さに切断させることで、運搬等も容易にし、木材の利用を促進する木自動切断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下請求項に沿い記述する。
請求項１記載の発明は、木自動切断装置であって、
横たわった木の幹に跨って取付け、取付け後は前記木の上を移動と切断の動作を繰り返すものであって、跨った前記木を押さえる木押さえ部と、前記木を切断するソー部と、前記木押さえ部と前記ソー部の動作を設定し動作を制御する設定・制御部と、前記木押さえ部と前記ソー部と前記設定・制御部を取り付ける基体を備え、
前記木押さえ部は、前記跨った木の上部と、前記木の幹の中心を通る水平軸以下の位置で水平且つ少なくとも２つの位置で、前記木の幹を押さえる手段であり、少なくとも上部の手段は幹上の長さ方向に回転可能な車と前記車の移動駆動手段を備え、水平軸以下に位置に配置された手段は、前記幹に当て保持するための木押さえ車位置設定手段を構成し、
前記ソー部は、前記幹を切断するソーと前記ソーを駆動するソー駆動手段とを備えるソー体と、前記ソー体が接続した接続基部と前記接続基部がスライドするためのスライドレールを備えるソー体スライダと、前記スライドの方向とは直角の向きに前記スライドレールを可動とし、前記可動した位置を与えるスライダ位置設定手段とを備え、
前記設定・制御部は、少なくとも前記木を切断する切断間の間隔（又は切断ピッチ）を設定する設定入力手段と、前記設定の際に設定事項を表示する表示手段と、前記切断の際に前記切断が完了したかを検出する切断完了検出手段と、前記車が前記幹上の長さ方向に移動した距離が前記切断間の間隔に一致したかを検出する移動量測定手段と、前記設定手段、前記表示手段、前記切断完了検出手段、前記移動量測定手段、前記ソー部、前記木押さえ部を制御する制御器と、を有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、
前記木押さえ部の前記上部の手段と前記水平軸以下に位置に配置された手段は、上下と横方向に移動可能且つ、前記幹に当てた押圧を与える手段を有することを特徴とする請求項１記載の木自動切断装置。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の木自動切断装置において、
前記水平軸以下に位置に配置された手段として、前記水平且つ少なくとも２つの位置の木押さえ部間の距離をＨとし、前記跨った木の上部の前記木押さえ部と前記２つの位置の木押さえ部を結ぶ水平線との距離をＬとして、Ｌ≧Ｈ／２であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、木自動切断装置において、
請求項１又は請求項２の前記設定・制御部は、前記木の前記幹を測定する幹径測定手段を有するか、又は、請求項３の前記木押さえ部は、Ｒ＝｛Ｌ２＋（Ｈ／２）２｝／Ｌで求まるＲを幹径とする幹径測定手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項２から請求項４のいずれか１つに記載の木自動切断装置において、前記木押さえ部は、前記幹上の長さ方向に移動時は、前記幹を押さえる圧を小さく、停止して前記幹を切断時は、前記幹を押さえる圧を大きくする手段を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項２から請求項５のいずれか１つに記載の木自動切断装置において、前記木押さえ部の前記上部の手段と前記水平軸以下に位置に配置された手段は、前記上下と横方向に移動し停止し押圧している位置を保持するための係止と外しが可能なストッパを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の木自動切断装置において、
前記ストッパの係止と外しを駆動手段を備え、前記制御器により制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の木自動切断装置において、前記設定入力手段による前記切断間の間隔の設定値は、複数の異なる値であることを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の発明は、請求項１から請求項８のいずれか１つに記載の木自動切断装置において、前記切断される木側を落ちる側に押すことで、切断して落ちる木が切断する装置に当ることを防止する干渉防止手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項１０記載の発明は、請求項１から請求項９のいずれか１つに記載の木自動切断装置において、前記ソーが地面に接触する側に地面とソーの間に、前記接触を防止する対地干渉防止具を設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項１１記載の発明は、請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載の木自動切断装置において、前記設定入力手段は、カメラを備え、地面や石との間隔を監視し、ソーの位置を調整する手段を設けるか、又は、前記地面や石と当らない程度までに切断で次の工程に進むか、前記監視場所での切断を行わず飛ばすか、可能なだけ位置をずらせて切断するかの設定を可能とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上の様に構成されているので、本発明による木自動切断装置では、従来の装置の不都合を回避でき、軽小に構成可能なので、伐採現場に持ち込んで、枝を落された独立した横木に取り付けることで設定した間隔で自ずと木を切断することができ、切断木の運搬を容易とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかる木自動切断装置の一実施態様を示す図である。
【図２】本発明にかかる木自動切断装置の構成の一実施態様を示す図である。
【図３】本発明にかかる木自動切断装置の動作の一実施態様を示す図である。
【図４】本発明にかかる木自動切断装置の動作フローの一実施態様を示す図である。
【図５】本発明にかかる木自動切断装置の他の一実施態様を示す図である。
【図６】本発明にかかる木自動切断装置を樹木に取りつけた切断の一実施態様を示す図である。
【図７】本発明にかかる木自動切断装置のソー部の一実施態様を示す図である。
【図８】本発明にかかる木自動切断装置の木押さえ部の一実施態様を示す図である。
【図９】従来の木材切り出し装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明にかかる木自動切断装置の一実施態様を示す図である。図２は、本発明にかかる木自動切断装置の構成の一実施態様を示す図である。以下両図を対照して説明する。
木自動切断装置１０００は、ソー部１１００（点線囲み）と木押さえ部１２００（一点鎖線囲みのように１２００Ａと１２００Ｂを有する）と設定・制御部１３００（実線囲み）と、基体１４００を備えている。
木自動切断装置１０００は、枝が払われなくなって横たわる独立した木に跨るように設置される。稼動させると、設定された幹の長さ方向の所望の長さで木を切断し、移動して切断を行う。
上記の各部分を更に説明する。
ソー部１１００は、ソー体１１１０とソー体スライダ１１２０とスライダ位置設定手段１１３０を備えている。ソー体１１１０は、ソー（鋸）１１１１とこれを動作駆動するソー駆動手段１１１２を有している。ソー駆動手段１１１２は、電動式でもエンジン式でもよい。ソー体１１１０は、市販のチェインソーをイメージすることができるが、回転ソーでもよい。ソー体１１１０は、ソー体スライダ１１２０に接続され、ソー体スライダ１１２０は、木の切断時にスライドする（この図では*印）ことで切断動作が行われる。
ソー体スライダ１１２０は、ソー体１１１０が接続した接続基部１１２１と、これがスライドするためのスライドレール１１２２を備えている。
更に、スライド方向とは直角の向きにスライドレール１１２２が可動可能であり、その位置を設定するための手段が、スライダ位置（この図では結果的にソーの高さ方向の位置であり、+印で示す）設定手段１１３０である。
【００１９】
木押さえ部１２００は、木自動切断装置１０００を切断する木に載せたときに、木を押さえ、切断と切断の間に移動可能とする手段である。木を押さえるには、最低３か所の押さえる部分が必要となる。図のように、１２００Ａと１２００Ｂの手段を有する。木の幹の面に車の面を当て押さえるための木押さえ車１２１０とこれを回転させ、幹上で木自動切断装置１０００を移動させるための移動駆動手段１２２０と、木押さえ車１２１０を移動させ幹に当て保持するための木押さえ車位置設定手段１２３０とを備える。更に幹径を測定するための幹径測定手段１２４０を備えると、木押さえ車位置設定の場合や、切断終了の目安にできて好都合である。幹径測定手段１２４０としては、カメラや、光センサを使ったものが考えられるが、後で説明するように、３個の木押さえ車１２１０で実現することもできて便利である。
【００２０】
設定・制御部１３００は、切断と切断の間の木の長さ（ピッチ）や、切断移動量やソー回転速度など必要項目を設定する設定入力手段１３１０と切断完了検出を行う切断完了検出手段１３２０と切断と切断の間に木自動切断装置１０００を移動させた距離を求める移動量測定手段１３３０と設定等において必要な表示を行う表示手段１３４０とこれらの入力と出力に関する制御、及び、ソー部１１００と木押さえ部１２００（幹径測定手段１２４０を含む）を制御する制御器１３５０を備える。
以上の手段が、基体１４００に組み込まれている。設定・制御部１３００とスライダ位置設定手段１１３０と車位置設定手段１２３０は、固定的に基体１４００に取り付けられ、その他の稼動部は、スライダ位置設定手段１１３０と車位置設定手段１２３０に接してこれらに対して移動する。これらの詳細は、図６、図７、図８で詳述される。
【００２１】
図５は、本発明にかかる木自動切断装置の他の一実施態様を示す図である。
図１と比較すれば容易に、ソー部１１００の木押さえ部１２００又は基体１４００への取り付けが違うことが分かる。図１と比べると９０°向きを変えているだけなのでこれ以上の説明を省略する。
【００２２】
図３は、本発明にかかる木自動切断装置の動作の一実施態様を示す図である。
横軸は木の幹の長さ方向に沿った距離であり、縦軸はソーの切断時の移動距離である。
設定入力手段１３１０により設定された諸量により制御器１３５０の制御で切断・移動の処理が行われる。木自動切断装置１０００を木の幹に取り付け、処理を開始すると、先ず先端を一旦切断し先端処理を行ったあと、最初の指定された移動距離（設定ピッチ）を移動して停止し、停止した状態でソーを稼働（回転）させながら移動することで切断を行う。その後、ソーを戻し、次の指定された移動距離（設定ピッチ）を移動して停止し、停止した状態でソーを稼働（回転）させながら移動し切断する。この行動は必要なだけ繰り返される。図では、ピッチや幹径が違う場合を示したが、同じ場合もあり得る。
尚、木自動切断装置の移動時には、木への木押さえ車の押付圧を小さくし、車輪の回転を円滑にし移動し、停止・切断時には、押付圧を大きくすると都合がよい。
【００２３】
次に、切断のフローを説明する。
図４は、本発明にかかる木自動切断装置の動作フローの一実施態様を示す図である。
１）作業者は、木自動切断装置１０００を木の幹に取り付ける。
２）電源のスイッチをＯＮする。
３）切断モード・移動ピッチ等の設定・修正を表示画面を参照して入力する。前と同じでは、次へ進む。ここでは、切断モードとは、切り方においてソーの傾斜を動かしながら行うようなやり方をいう。或いは、「取り付けるソーの種類を変更することができる場合に、これに対応した切り方などをさす。設定が確認されると、
４）切断開始を行えば、その後は以下のように自動で切断と移動を繰りかえす。
５）自動的に幹径が計測される。
６）幹径に対応して切断（ソー移動）を行う。
７）切断完了したかを確認する。完了してなければ切断をそのまま完了するまで行う。
８）全作業が終了かを判定する。これには、設定入力手段１３１０に設定された全ピッチ又は、先端検出により行う。例えば、ソーのある側ではない進行方向の先端に幹先端検出手段を備えるとよい。例えば、カメラ、光センサ、接触センサなどいろいろ使える。接触サンサでは、先端部で幹への接触がなくなるので、判別することができる。
９）全作業が終了してない場合は、次の指定量の長さ(ピッチ)だけ移動して停止し、５）に戻り切断を繰り返す。
１０）全作業が終了では、終了を作業者に報知する。
１１）作業者は、電源スイッチをＯＦＦする。
１２）作業者は、木自動切断装置１０００取り外す。
なお、切断した木片は収集し運搬に供されることは当然である。
【００２４】
図６は、本発明にかかる木自動切断装置を樹木に取りつけた切断の一実施態様を示す図である。図１の木自動切断装置１０００を木の幹６００に付けて切断の途中の状態である。
６−Ａにおいて、既に１枚輪切りのものが落ちているが、このように、落下するものは、木自動切断装置１０００に当ることはなく、装置の損傷の恐れはない。又、切断途中の木片の重みが木自動切断装置１０００のソーに掛かる恐れもない。
６−Ｂには、木自動切断装置１０００を木の幹６００に取りついた断面図である。
３つの木押さえ車１２１０が、木の幹６００に取りついている。一つの木押さえ車１２１０を幹の上にして、下側の二つの木押さえ車１２１０を幹の両側に配置した場合、木押さえ車１２１０が、幹の中心より上の位置では、幹を押さえることができない。木押さえ車１２１０が幹の中心の位置ではかろうじて押さえるが、好ましくは、木押さえ車１２１０が、幹の中心より下の位置にあることである。そして、この条件は、図示のように、Ｌ≧Ｈ／２となる。ＬとＨは図に示される。
尚、フローにおいて幹径を測定することがあったが、幹径Ｒ（直径）は、ＬとＨから次の式で求まるので、特別な測定器が無くとも可能となる。
【数式１】
【００２５】
Ｒ＝｛Ｌ２＋（Ｈ／２）２｝／Ｌ
即ち、幹に押し付けた状態で、Ｌ（上の木押さえ車の接触点から下の二つの木押さえ車の中心を結んだ線との距離（垂直距離））と、Ｈ（下の二つの木押さえ車の幹との接触点間の距離）が分かるので、木の断面は円形という仮定のもとに簡単に幹の直径が計算できる。
【００２６】
図７は、本発明にかかる木自動切断装置のソー部の一実施態様を示す図である。
「ソー部１１００は、ソー体１１１０とソー体スライダ１１２０とスライダ位置設定手段１１３０を備えていること、ソー体１１１０は、ソー（鋸）１１１１とこれを動作駆動するソー駆動手段１１１２を有していること、ソー体１１１０は、ソー体スライダ１１２０に接続されていること、ソー体スライダ１１２０は、ソー体１１１０が接続した接続基部１１２１と、これがスライドするためのスライドレール１１２２を備えていること、
更に、スライド方向とは直角の向きにスライドレール１１２２含むスライダ筐体１１２０Ｂが移動可能であり、その位置（この図では高さ方向）を設定するための手段が、スライダ位置設定手段１１３０であること」との記述を図１と図２の説明ですでに行った。ここでは、更に詳述する。
上の説明の通りのことが図７に詳述してある。先ず、点線で囲まれた部分は、ソー部１１００の詳細である。スライダ筐体１１２０Ｂの中には、１１２２Ａとして表示されたスライドレール１１２２が固定され、更に動作を確かにする目的で、スライダ筐体１１２０Ｂの外にこれと接続して、１１２２Ｂとして表示されたスライドレール１１２２が固定されている。各スライドレール１１２２には、接続基部１１２１に付いたスライドブロック１１２３（１１２３Ａ、１１２３Ｂ）が移動可能に嵌っている。スライドブロック１１２３Ａの両側は、ベルト１１４０が接続されていて、ベルト１１４０は、滑車Ａ１１５０と制御器１３５０により制御されたモータＡ１１６０で駆動される。点線部の断面による図は左下の図の通りである。図は、上記のことをわかりやすく示しているので、説明は省略する。
【００２７】
次に、スライダ位置設定手段１１３０についてする。この手段により、スライダ筐体１１２０Ｂの位置（図では縦方向）が調節できる。この図では、スライダ筐体１１２０Ｂに挟まれて溝１１３１を備えた移動台１１３２があり、スライダ筐体１１２０Ｂに固定された嵌り部１１３３が溝１１３１に移動自在に嵌っている。スライダ筐体１１２０Ｂに固定されたモータＢ１１３４により駆動される歯車１１３５が、移動台１１３２の側面にある平面歯列と噛み合って、ピニオンラックとなっていて、モータＢの回転により、移動台１１３２に沿って、上下に移動する。移動台１１３２は、基体１４００に固定的に接続されている。
上記の手段により、図でソー体１１１０の高さ位置を設定し、横方向の移動により、切断が行われる。図３では、設定と切断の方向が図１とは逆になる。
【００２８】
図８は、本発明にかかる木自動切断装置の木押さえ部の一実施態様を示す図である。
８−Ａに示すのは、図１では木押さえ部１２００Ａの部分であり、それを詳しく描いたのが８−Ｃに示される。同様に、８−Ｂに示すのは、図１では木押さえ部１２００Ｂの部分であり、それを詳しく描いたのが８−Ｄに示される。
図１、図２の説明では、「木押さえ部１２００は、１２００Ａと１２００Ｂの手段を有する。木の幹の面に車の面を当て押さえるための木押さえ車１２１０とこれを回転させ、幹上で木自動切断装置１０００を移動させるための移動駆動手段１２２０と、木押さえ車１２１０を移動させ幹に当て保持するための木押さえ車位置設定手段１２３０とを備える」と記述した。
８−Ｃにおいて、木押さえ車１２１０は、木押さえ車１２１０Ａで示される。この車の回転軸は、ここでＬ字状に曲がって車支持軸１２３１Ａを構成し、上下に移動可能な状態で横移動ブロック１２３２に嵌っている。図のように軸の周りには回転しないように仕掛けを有する。所望の高さの位置で、位置を固定するには、横移動ブロック１２３２に付設したストッパＡ１２３３Ａを、車支持軸１２３１Ａの側面についた停止溝Ａ１２３４Ａに係止すればよい。更に、横移動ブロック１２３２は、ガイドＡ１２３５Ａの溝に移動自在に嵌っているので、横方向の移動が可能である。横移動ブロック１２３２に付設したストッパＣ１２３６をガイドＡ１２３５Ａの側面に押しあてて係止することもできる。
ストッパＡ、ストッパＢとも必ずしも使うことは必要ではなく、木への接触押し付けは、車支持軸１２３１Ａと横移動ブロック１２３２の間、横移動ブロック１２３２とガイドＡ１２３５Ａとの間に備えた、バネ等の押し付け手段Ａ１２３９Ａにより行うことができる。
８−Ｄにおいて、
木押さえ車１２１０は、木押さえ車１２１０Ｂで示される。木押さえ車１２１０Ｂの回転軸は、プーリーやベルトなどの駆動仲介手段をともなったモータＣ１２２０Ｂである移動駆動手段１２２０に接続されている。この図のように回転軸を回転自在に押さえる固定部やモータＣ１２２０Ｂは、同じ基板１２３７上に固定され、基板１２３７には支持軸１２３１Ｂが直角に立ち上がり、支持軸１２３１ＢはガイドＢ１２３５Ｂに上下方向に移動可能に嵌め合っている。尚、ガイドＢ１２３５ＢにあるストッパＣ１２３３Ｂを、支持軸１２３１Ｂの側面にある停止溝Ｂ１２３４Ｂに係止することができる。勿論、基板１２３７とガイドＢ１２３５Ｂ間で支持軸１２３１Ｂを取り巻いたバネ等の押し付け手段Ｂ１２３９Ｂにより行うこともできる。尚、手動による位置の設定を容易にするように、ハンドルＡ１２３８Ａ、ハンドルＢ１２３８Ｂを備えることもできる。
尚、更に、図示はいていないが、８−Ｃの横移動ブロック１２３２を駆動するモータＤと駆動手段、８−Ｄの支持軸１２３１Ｂを上下に駆動するモータＥと駆動手段を備え、制御すれば、木への木押さえ車１２１０Ａ、１２１０Ｂの押付圧を調整でき、図３での説明したことが実現できる。この場合は、ストッパＡ１２３３Ａ、ストッパＢ１２３３Ｂ、ストッパＣ１２３６は、無くてよいが、ある場合は、押圧小の移動時には、各ストッパの係止を外し、押圧大の切断時には、各ストッパを係止させるように各ストッパを制御器１３５０から制御する駆動手段を備えればよい。
【００２９】
尚、本木自動切断装置では、切断された木片が落ちる場合、落下方向には装置がないので、装置に当たる恐れはないのが特徴となるが、それを更に補助するために、切断部において木側を落ちる側に押す干渉防止手段を付けてもよい。
又、図１と図５のソーの先端についたお皿のような対地干渉防止具１１１３があると、ソーの先端が地面や石に当たる恐れがなくなり、ソー自体は地面より浮いた状態で木を切断できるので好都合である。又、カメラを備えて地面や石との間隔を監視し、ソーの位置を調整する手段を設けてもよい。又、干渉が回避できない判断では、干渉しない程度までに切断で、次の工程に進むか、その場所での切断を行わず飛ばすか、可能なだけ位置をずらせて切断するどの設定も設定入力手段１３１０において可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
以上のように本発明にかかる木自動切断装置は、従来の装置の不都合を回避でき、軽小に構成可能なので、伐採現場に持ち込んで、枝を落された独立した横木に取り付けることで設定した間隔で自ずと木を切断することができ、切断木の運搬を容易とするので、特に放置される木材の有効利用に効果があり、産業上利用して極めて好都合である。
【００３１】
６００
１０００  木自動切断装置
１１００  ソー部
１１１０  ソー体
１１１１  ソー
１１１２  ソー駆動手段
１１１３  対地干渉防止具
１１２０  ソー体スライダ
１１２０Ｂ  スライダ筐体
１１２１  接続基部
１１２２、１１２２Ａ、１１２２Ｂ  スライドレール
１１２３、１１２３Ａ、１１２３Ｂ  スライドブロック
１１３０  スライダ位置設定手段
１１４０  ベルト
１１５０  滑車Ａ
１１６０  モータＡ
１２００、１２００Ａ、１２００Ｂ  木押さえ部
１２１０、１２１０Ａ、１２１０Ｂ  木押さえ車
１２２０  移動駆動手段
１２２０Ｂ  モータＣ
１２３０  車位置設定手段
１２３１Ａ  車支持軸
１２３１Ｂ  支持軸
１２３２  横移動ブロック
１２３３Ａ  ストッパＡ
１２３３Ｂ  ストッパＢ
１２３４Ａ  停止溝Ａ
１２３４Ｂ  停止溝Ｂ
１２３５Ａ  ガイドＡ
１２３５Ｂ  ガイドＢ
１２３６  ストッパＣ
１２３７  基板
１２３８Ａ  ハンドルＡ
１２３８Ｂ  ハンドルＢ
１２３９Ａ  押し付け手段Ａ
１２３９Ｂ  押し付け手段Ｂ
１２４０  幹径測定手段
１３００  設定・制御部
１３１０  設定入力手段
１３２０  切断完了検出手段
１３３０  移動量測定手段
１３４０  表示手段
１３５０  制御器
１４００  基体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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