(57)【要約】【課題】高さ方向における座部の昇降ストロークを確保しつつ、設置時の省スペース化を図る。【解決手段】本発明の診療用椅子は、患者が着座する座部と、前記座部の左側又は右側の少なくともいずれか一方に配置され、前記座部に着座した患者のいずれか一方の腕が載置されるレスト部と、前記レスト部の下方に配置され、前記座部及び前記レスト部を昇降させる昇降機構と、を備えることを特徴とする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者が着座する座部と、
前記座部の左側又は右側の少なくともいずれか一方に配置され、前記座部に着座した患者のいずれか一方の腕が載置されるレスト部と、
前記レスト部の下方に配置され、前記座部及び前記レスト部を昇降させる昇降機構と、
を備えることを特徴とする診療用椅子。
【請求項２】
請求項１に記載の診療用椅子において、
前記昇降機構は、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの作動により昇降する昇降筒と、
を含むことを特徴とする診療用椅子。
【請求項３】
患者が着座する座部と、
前記座部の左側又は右側の少なくともいずれか一方に配置され、前記座部に着座した患者のいずれか一方の腕が載置される第１のレスト部と、
前記座部に着座した患者が寄りかかることが可能な第２のレスト部と、
前記座部に着座した患者の足を支持する第３のレスト部と、
前記第１のレスト部の下方に配置され、前記座部及び前記第１から第３のレスト部を昇降させる昇降機構と、
前記第２のレスト部及び前記第３のレスト部を連動して起倒させることが可能な起倒機構と、
を備えることを特徴とする診療用椅子。
【請求項４】
請求項３に記載の診療用椅子において、
前記起倒機構は、
前記第２のレスト部を保持する第１の回動アームと、
前記第３のレスト部を保持する第２の回動アームと、
前記第１の回動アーム及び第２の回動アームを連結する連結部材と、
前記第１の回動アーム又は前記第２の回動アームのいずれか一方を回動させる第２のアクチュエータと、
を備えることを特徴とする診療用椅子。
【請求項５】
請求項４に記載の診療用椅子において、
前記昇降機構は、
第１のアクチュエータと、
前記第１のアクチュエータの作動により昇降する昇降筒と、
を含むことを特徴とする診療用椅子。
【請求項６】
請求項５に記載の診療用椅子において、
前記昇降筒に固定され、前記第２のアクチュエータの作動により回動する前記第１の回動アーム又は前記第２の回動アームのいずれか一方のアームの回転軸を軸支する軸受け部材と、
前記第１の回動アームの回転軸、及び前記第２の回動アームの回転軸を挟持した状態で固定する一対の保持部材と、
前記一対の保持部材を、前記軸受け部材により軸支される回転軸を中心として回動させる第３のアクチュエータと、
を備えることを特徴とする診療用椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降可能な座部を有する診療用椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科医院などの医療機関において診療用に使用される椅子（以下、診療用椅子と称する）は、着座シート（座部）の昇降やチルト、バックレストやアームレストの傾倒により、患者が楽な姿勢で患部の診察や治療を受けられ、同時に、医師が患者の患部の診断や治療を楽な姿勢で行うことができるようにしている。
【０００３】
このような診療用椅子においては、座部の下方に配置した昇降機構の作動により座部の昇降が行える診療用椅子が提供されている（特許文献１参照）。例えば特許文献１に開示される診療用椅子では、昇降機構が有する油圧シリンダの作動により昇降段数を２段から３段に変更することで、診療台本体（上記座部に相当）の昇降時のストロークを確保している。
【０００４】
また、この他に、座部の側方に配置した昇降機構の作動により座部の昇降を行う診療用椅子も提供されている（特許文献２、特許文献３参照）。特許文献２に開示される診療用椅子に用いられる昇降機構は、例えば床面に敷設される基台に対して立設される支柱と、座部を保持する腕部が固定されるとともに、アクチュエータの作動により支柱の延出方向に移動可能な支柱ガイドと、を含んで構成されている。また、特許文献３に開示される昇降機構は、駆動源となるモータの駆動軸に固定されるウォームと、ウォームと噛合するウォームホイールと、ウォームホイールを下端部に保持するとともに、治療用台（上述した座部に相当）を支持するＬ字状の支持部材のネジ孔と螺合するネジ軸と、を含んで構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２４０３３７号公報
【特許文献２】特許第６０１５９５５号公報
【特許文献３】特許第５５１８９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、特許文献１に開示される診療用椅子の場合、昇降機構を座部の下方に配置することで、診療用椅子の設置に関して、省スペース化を図れるという利点がある。しかしながら、特許文献１に開示される診療用椅子の場合、昇降機構の構成が複雑で、また部品点数が多くなることから、製造コストが高くなるという問題がある。さらに、特許文献１に開示される診療用椅子では、高さ方向における座部の最低位置を確保できる一方で、昇降機構における昇降時のストローク（移動長）を確保することが難しく、高さ方向における座部の最高位置を確保できない。したがって、特許文献１に開示される昇降機構の場合には、昇降段数を２段から３段に変更して昇降機構における昇降時のストローク（移動長）を確保しているが、昇降段数の増加は、偏荷重に対しての剛性を低下させるという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２や特許文献３に開示される診療用椅子の場合、昇降機構が座部の側方に配置されるので、特許文献１に開示される診療用椅子に比べて、高さ方向における座部の最高位置を高く設定できるという利点がある。しかしながら、昇降機構を座部の側方に配置する構造上、診療用椅子の設置に関して省スペース化を図ることは困難であり、また、昇降機構と座部とを分解した状態で運搬や設置を行う必要がある。また、昇降機構を座部の側方に配置する構造上、座部の昇降時に、昇降機構と座部との間に腕が巻き込まれるなどの危険性がある。
【０００８】
本発明は、高さ方向における座部の昇降ストロークを確保しつつ、設置時の省スペース化を図ることができる診療用椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明に係る診療用椅子は、患者が着座する座部と、前記座部の左側又は右側の少なくともいずれか一方に配置され、前記座部に着座した患者のいずれか一方の腕が載置されるレスト部と、前記レスト部の下方に配置され、前記座部及び前記レスト部を昇降させる昇降機構と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、前記昇降機構は、アクチュエータと、前記アクチュエータの作動により昇降する昇降筒と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る診療用椅子は、患者が着座する座部と、前記座部の左側又は右側の少なくともいずれか一方に配置され、前記座部に着座した患者のいずれか一方の腕が載置される第１のレスト部と、前記座部に着座した患者が寄りかかることが可能な第２のレスト部と、前記座部に着座した患者の足を支持する第３のレスト部と、前記第１のレスト部の下方に配置され、前記座部及び前記第１から第３のレスト部を昇降させる昇降機構と、前記第２のレスト部及び前記第３のレスト部を連動して起倒させることが可能な起倒機構と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、前記起倒機構は、前記第２のレスト部を保持する第１の回動アームと、前記第３のレスト部を保持する第２の回動アームと、前記第１の回動アーム及び第２の回動アームを連結する連結部材と、前記第１の回動アーム又は前記第２の回動アームのいずれか一方を回動させる第２のアクチュエータと、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記昇降機構は、第１のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータの作動により昇降する昇降筒と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
なお、前記昇降筒に固定され、前記第２のアクチュエータの作動により回動する前記第１の回動アーム又は前記第２の回動アームのいずれか一方のアームの回転軸を軸支する軸受け部材と、前記第１の回動アームの回転軸、及び前記第２の回動アームの回転軸を挟持した状態で固定する一対の保持部材と、前記一対の保持部材を、前記軸受け部材により軸支される回転軸を中心として回動させる第３のアクチュエータと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、高さ方向における座部の昇降ストロークを確保しつつ、設置時の省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に示す診療用椅子を搭載した歯科治療ユニットの一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す診療用椅子に用いられる姿勢調整機構の一例を示す斜視図である。
【図３】図２に示す姿勢調整機構を診療用椅子の背面側から示す斜視図である。
【図４】姿勢調整機構の一部断面図である。
【図５】最高位に移動したときの姿勢調整機構の状態を示す一部断面図である。
【図６】最高位に移動したときの姿勢調整機構を診療用椅子の背面側から示す斜視図である。
【図７】バックレストを倒したときの姿勢調整機構の状態を示す一部断面図である。
【図８】バックレストを倒したときの姿勢調整機構を診療用椅子の背面側から示す斜視図である。
【図９】診療用椅子に用いられる姿勢調整機構の第２実施形態を、診療用椅子の前面側から示す斜視図である。
【図１０】診療用椅子に用いられる姿勢調整機構の第２実施形態を、診療用椅子の背面側から示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る診療用椅子について、図面を用いて説明する。以下では、本発明の診療用椅子が歯科治療ユニットに組み込まれた場合を例に挙げて説明する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、歯科治療ユニット１０は、診療用椅子１５、スピットン１６、ワークテーブル１７、アシスタントハンガー１８等を含む。
【００１９】
診療用椅子１５は、台座２１、着座シート（座部）２２、バックレスト２３、ヘッドレスト２４、レッグレスト２５、左腕用アームレスト２６及び右腕用アームレスト２７を含む。なお、ヘッドレスト２４は、バックレスト２３に対して位置調整や角度調整ができるように、後述するバックレスト２３の基板９３に固定される。左腕用アームレスト２６は、後述する姿勢調整機構４１を内部に収納する外装カバー２８に一体的に設けられる。また、右腕用アームレスト２７は、着座シート２２の後部側で、着座シート２２に固定される。
【００２０】
診療用椅子１５では、図示を省略したフットスイッチ又は操作ボタンの操作により着座シート２２が昇降する。着座シート２２の昇降に合わせて、バックレスト２３、ヘッドレスト２４、レッグレスト２５、左腕用アームレスト２６及び右腕用アームレスト２７が昇降する。
【００２１】
また、診療用椅子１５では、図示を省略したフットスイッチ又は操作ボタンの操作により、着座シート２２の座面がチルトする。なお、着座シート２２の座面がチルトするときには、左腕用アームレスト２６、右腕用アームレスト２７もチルトする。
【００２２】
さらに、診療用椅子１５では、図示を省略したフットスイッチ又は操作ボタンの操作により、バックレスト２３、レッグレスト２５が起倒する。
【００２３】
スピットン１６は、左腕用アームレスト２６の側方に設置される。スピットン１６は、うがい鉢３１、ノズル３２を含む。スピットン１６は、ノズル３２から所定位置に載置されたコップ３３に向けて洗浄水を所定量供給する給水機能と、うがい鉢３１に吐き出された洗浄水を貯留する貯留機能の他、うがい鉢３１を洗浄する機能とを有する。スピットン１６は、診療用椅子１５と一体に形成されており、着座シート２２の昇降に合わせて昇降する。なお、スピットン１６を着座シート２２の昇降に合わせて昇降させる構成としているが、スピットン１６は昇降させる必要はなく、診療用椅子１５と別体であってもよい。
【００２４】
メインポール３４は、図示を省略した無影灯を設置する。なお、メインポール３４の下端部に設けられる外装カバー３５の内部には、図示を省略した電源装置が収納される。
【００２５】
ワークテーブル１７は、診療用椅子１５の下部近傍に支持されるアーム３６により位置や高さを変更可能である。ワークテーブル１７は、例えばタッチパネル式に構成した表示手段を含むコントロールパネル部、各種ハンドピース、シリンジ等の種々のインスツルメント類を保持するインスツルメントハンガー３７等を有する。なお、ワークテーブル１７は、診療用椅子１５の各部を制御する制御装置を内包する。
【００２６】
アシスタントハンガー１８は、医師の補助者であるアシスタント（看護士や歯科衛生士）が使用するバキュームユニット等を配置する。
【００２７】
図２から図４に示すように、診療用椅子１５は、姿勢調整機構４１及び基台４２を有する。なお、姿勢調整機構４１は、左腕用アームレスト２６の下方に配置され、左腕用アームレスト２６を上部に形成した外装カバー２８（図１参照）の内部に収納される。
【００２８】
姿勢調整機構４１は、昇降機構４３、起倒機構４４を含む。昇降機構４３は、着座シート２２を昇降させる機構である。起倒機構４４は、バックレスト２３、レッグレスト２５を起倒させる他、着座シート２２やアームレストをチルトさせる機構である。
【００２９】
姿勢調整機構４１の側方には、支持枠４５が設けられる。支持枠４５は、長手方向に直交する断面が略矩形状の筒部材４６，４７と、支持片４８とを組み合わせた枠形状で、筒部材４７と支持片４８との間に、筒部材４７及び支持片４８の各々に平行となるように補強用支持片４９を配置した構造である。上述した支持枠４５を構成する筒部材４７及び支持片４８は、筒部材４６に固着される一端部とは反対側となる他端部において、後述する保持板８９，９０に固着される。また、補強用支持片４９は、長手方向の一端部が筒部材４６に、他端部が保持板８９に各々固着される。
【００３０】
昇降機構４３は、油圧シリンダ５０及び昇降筒５１を含む。油圧シリンダ５０は、アクチュエータの一例である。油圧シリンダ５０は、シリンダ本体５４に対して作動油を供給又は還流することにより、ピストンロッド５３を伸長又は縮退させる。シリンダ本体５４は、ピストンロッド５３が伸長又は縮退する一端とは反対側となる他端において、基台４２に固定される。シリンダ本体５４が基台４２に固定された状態では、油圧シリンダ５０は、基台４２の上面から垂直に突出した状態で保持される。ピストンロッド５３は、シリンダ本体５４から突出する先端部を、基筒５６の上端部に固定される保持板５８に固定される。なお、アクチュエータとして油圧シリンダ５０を用いた場合を説明しているが、エアシリンダなどを用いることも可能である。
【００３１】
昇降筒５１は、基筒５６及びガイド筒５７を含む。基筒５６は、長手方向に直交する断面が略矩形で、両端が開口された筒状の部材である。基筒５６は、上端部において、油圧シリンダ５０のピストンロッド５３の先端部を固定する保持板５８を固着する。基筒５６は、その下端部をガイド筒５７の上端部に挿入した状態でガイド筒５７を固定する。
【００３２】
基筒５６は、診療用椅子１５の正面及び背面側に、ブラケット６０，６１を各々固定する。基筒５６の正面側に固定されるブラケット６０は、連結リンク６２のリンク部材６２ａを軸支する。連結リンク６２は、２つのリンク部材６２ａ，６２ｂを含み、これらリンク部材６２ａ，６２ｂが相対的に回動できるように、各々の一端部を軸支した構造である。リンク部材６２ａは、リンク部材６２ｂに軸支される一端部とは反対側の他端部をブラケット６０に軸支する。また、リンク部材６２ｂは、リンク部材６２ａに軸支される一端部とは反対側の他端部を保持板９０に軸支する。リンク部材６２ａは、位置検出センサ６３，又は位置検出センサ６４の接触片を押圧する押圧片６５を固定する。
【００３３】
ブラケット６０は、連結リンク６２のリンク部材６２ａを軸支する他に、位置検出センサ６３，６４を固定する。位置検出センサ６３，６４は接触片を有し、これらセンサは、リンク部材６２ａが有する押圧片６５により押圧されることでオンとなる。これら位置検出センサ６３，６４のうち、位置検出センサ６３は、バックレスト２３やレッグレスト２５が起立したときにオンとなる。位置検出センサ６４は、バックレスト２３やレッグレスト２５を、傾倒量が最大となる位置まで傾倒したときにオンとなる。
【００３４】
ブラケット６１は、後述する回動アーム８１を軸支する回転軸９２の軸受け用の軸受片６１ａ，６１ｂを有する。なお、回動アーム８１を軸支する回転軸９２は、ブラケット６１に軸支された状態で、軸方向における一端が保持板８９に固定され、他端側が保持板９０に固定される。
【００３５】
ガイド筒５７は、上端部から基筒５６の下端部を挿入した状態で基筒５６に固定される。ガイド筒５７は、略円柱形状で、軸方向に直交する断面における中心に矩形状の中空部５７ａを有する、軸方向の両端部が開口された筒状の部材である。ガイド筒５７は、軸方向における異なる２つの位置に、外周面から中空部５７ａに連通する開口６７を有する。
【００３６】
開口６７は、周方向に９０°の角度間隔を空けて４箇所に設けられる。つまり、開口６７は、ガイド筒５７の外周面に８個設けられる。ここで、ガイド筒５７の軸方向において、上部に配置される開口６７と、下部に配置される開口６７とは、周方向において、同一位置に配置される。
【００３７】
ガイド筒５７は、８箇所に設けた開口６７の各々にローラ（ベアリング）６８を挿入した状態で軸支する。なお、開口６７に挿入された状態で軸支されるローラ６８は、その外周面を油圧シリンダ５０のシリンダ本体５４の外周面に当接された状態でガイド筒５７に軸支される。これにより、昇降筒５１の昇降時に、各ローラ６８が油圧シリンダ５０のシリンダ本体５４の外周面に当接した状態で回転する。したがって、昇降筒５１が昇降する時に発生するシリンダ本体５４の軸方向に直交する方向（ｘ方向及びｙ方向）における昇降筒５１のがたつきが防止される。
【００３８】
ガイド筒５７は、後述する油圧シリンダ８７のシリンダ本体８７ａの下端部を、診療用椅子１５の前面側で、且つガイド筒５７の軸方向の上端側で軸支する。また、ガイド筒５７は、診療用椅子１５の前面側で、且つガイド筒５７の軸方向の下端側で、後述する連結リンク７１のリンク部材７１ｂの一端部を軸支する。
【００３９】
連結リンク７１は、２つのリンク部材７１ａ，７１ｂを含み、これらリンク部材７１ａ，７１ｂが相対的に回動できるように、各々の一端部を軸支した構造である。リンク部材７１ａは、リンク部材７１ｂに軸支される一端部とは反対側の他端部をブラケット７２に軸支する。また、リンク部材７１ｂは、リンク部材７１ａに軸支される一端部とは反対側の他端部をガイド筒５７の下端部に軸支する。
【００４０】
リンク部材７１ａが軸支されるブラケット７２は、基台４２に固定される。ブラケット７２は、位置検出センサ７３，７４を固定する。リンク部材７１ａは、押圧片７５を固定する。位置検出センサ７３，７４は接触片を有し、これらセンサは、リンク部材７１ａの押圧片７５により接触片が押圧されることでオンとなる。これら位置検出センサ７３，７４のうち、位置検出センサ７３は、着座シート２２が最低位にあるときにオンとなる。また、位置検出センサ７４は、着座シート２２が最高位にあるときにオンとなる。
【００４１】
起倒機構４４は、回動アーム８１，８２、連結片８３，８４、油圧シリンダ８６，８７及び保持板８９，９０を含む。
【００４２】
回動アーム８１は、診療用椅子１５の背面側に配置される。回動アーム８１は、ブラケット６１の軸受片６１ａ，６１ｂの間に軸部８１ａを挿入した状態で、回転軸９２を挿通することで軸支される。回動アーム８１は、軸部８１ａ、アーム部８１ｂ、軸受け部８１ｃ及び軸支部８１ｄを有する。
【００４３】
軸部８１ａは、ブラケット６１の軸受片６１ａ，６１ｂの間に挿入した状態で回転軸９２を用いて軸支される。なお、回転軸９２は、軸方向の一端部を保持板８９に、他端部を保持板９０に各々固定する。アーム部８１ｂは、Ｌ字状に延出する先端側に、バックレスト２３の基板９３を固定する。軸受け部８１ｃは、例えば所定間隔を空けて配置された２つの軸受け片である。軸受け部８１ｃは、油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ｂの先端部を軸支する。軸支部８１ｄは、連結片８３，８４の一端側を各々軸支する。
【００４４】
回動アーム８２は、診療用椅子１５の前部側に配置される。回動アーム８２は、軸部８２ａ、アーム部８２ｂ、及び軸支部８２ｃを有する。
【００４５】
軸部８２ａは、筒状で、回転軸９４を挿通する。回転軸９４は、軸方向の一端部を保持板８９に、他端部を保持板９０に各々固定する。アーム部８２ｂは、先端が屈曲された形状であり、屈曲した先端部分に、レッグレスト２５の基板９５を固定する。軸支部８２ｃは、連結片８３，８４の他端側を各々軸支する。
【００４６】
連結片８３は、診療用椅子１５の正面視において、昇降筒５１の基筒５６の左方に配置される。連結片８３は、一端側を回動アーム８１に、他端側を回動アーム８２に各々軸支する。連結片８４は、診療用椅子１５の正面視において、昇降筒５１の基筒５６の右方に配置される。連結片８４は、一端側を回動アーム８１に、他端側を回動アーム８２に軸支する。これら連結片８３，８４を設けることで、回動アーム８１の回動動作が回動アーム８２に伝達され、回動アーム８２も回動することが可能となる。なお、連結片８３，８４の両端部が回動アーム８１，８２に各々軸支されると、連結片８３と連結片８４との間に、昇降筒５１の基筒５６が入り込んだ状態となる（図２又は図３参照）。
【００４７】
上述した連結片８３は、診療用椅子１５の前面側の端部（回動アーム８２側の端部）に、連結リンク９６のリンク部材９６ａを軸支する。連結リンク９６は、２つのリンク部材９６ａ，９６ｂを含み、これらリンク部材が相対的に回動できるように、各々の一端部を軸支した構造である。連結リンク９６は、リンク部材９６ａの一端部を連結片８３に、リンク部材９６ｂの他端部をブラケット９７に各々軸支する。リンク部材６２ａは、位置検出センサ６３、又は位置検出センサ６４の接触片を押圧する押圧片６５を固定保持する。リンク部材９６ａを連結片８３に軸支するピン９８は、ブラケット９７に設けられた位置検出センサ９９の接触片を押圧する。
【００４８】
ブラケット９７は、保持板８９と保持板９０との間に位置するように、保持板８９に固定される。ブラケット９７は、位置検出センサ９９，１００を固定する。位置検出センサ９９は接触片を有し、上述したピン９８が接触片を押圧することでオンとなる。位置検出センサ１００は同様にして接触片を有し、回動アーム８２の回動時に、回動アーム８２の軸部８２ａの外周面に設けた凸部１０１に押圧されることでオンとなる。これら位置検出センサ９９，１００のうち、位置検出センサ９９は、着座シート２２がチルトしたときにオンとなる。また、位置検出センサ１００は、着座シート２２のチルトが解除されたときにオンとなる。なお、着座シート２２のチルトが解除されたときとは、例えば着座シート２２の座面が略水平になるときである。
【００４９】
油圧シリンダ８６は、シリンダ本体８６ａに作動油を供給又は還流させることで、ピストンロッド８６ｂを伸長又は縮退させる。油圧シリンダ８６が有するシリンダ本体８６ａは、保持板８９，９０の各々に軸支される。また、ピストンロッド８６ｂは、先端部が回動アーム８１の軸受け部８１ｃに軸支される。したがって、油圧シリンダ８６は、ピストンロッド８６ｂの伸長又は縮退により、回動アーム８１を図４中Ａ方向又はＢ方向に回動させる。上述したように、回動アーム８１と回動アーム８２とは連結片８３，８４により連結されているので、回動アーム８１の図４中Ａ方向又はＢ方向の回転に合わせて回動アーム８２が図４中Ｃ方向又はＤ方向に回動する。
【００５０】
油圧シリンダ８７は、シリンダ本体８７ａに作動油を供給又は還流させることで、ピストンロッド８７ｂを伸長又は縮退させる。油圧シリンダ８７が有するシリンダ本体８７ａは、ガイド筒５７の上端部に軸支され、ピストンロッド８７ｂは、保持板８９と保持板９０とに跨って固定される支持軸１０２に軸支される。したがって、ピストンロッド８７ｂの伸長又は縮退により、保持板８９，９０が回転軸９２を中心にして回動する。上述したように、保持板８９，９０は、着座シート２２を支持する支持枠４５を保持している。したがって、油圧シリンダ８７は、着座シート２２を回転軸９２を中心に回動させる。なお、回転軸９２は、着座シート２２の背面側に位置しているので、着座シート２２が回転軸９２を中心に回動すると、着座シート２２の前端側が上昇又は下降するように回動する。
【００５１】
保持板８９，９０は、上述した外装カバー２８の内部に収納された状態で、外装カバー２８を固定する。保持板８９，９０は、上述した回動アーム８１の回転軸９２及び回動アーム８２の回転軸９４を挟持した状態で固定する。
【００５２】
また、これら保持板８９，９０のうち、保持板８９は、ローラ（ベアリング）１０５を軸支する。ローラ１０５は、保持板８９に軸支された状態では、ローラ１０５の外周面が昇降筒５１の基筒５６の左側の側面に当接される。保持板９０は、ローラ（ベアリング）１０６を軸支する。ローラ１０６は、保持板９０に軸支された状態では、ローラ１０６の外周面が昇降筒５１の基筒５６の右側の側面に当接される。
【００５３】
これらローラ１０５，１０６は、保持板８９，９０が回転軸９２を中心に回動したときに昇降筒５１の基筒５６の側面に当接された状態で回転する。これにより、ローラ１０５，１０６と昇降筒５１の基筒５６の側面との間の遊びがなくなり、保持板８９，９０の回動時に生じる回転軸９２の軸方向（ｙ方向）のがたつきが防止される。
【００５４】
基台４２は、油圧シリンダ５０，８６，８７の各々に対して作動油を供給又は還流させる油圧ポンプ１０７や、作動油を貯留する貯留タンク１０８等を固定する。なお、本実施形態を説明する図においては、油圧ポンプ１０７と、油圧シリンダ５０，８６，８７とを接続するチューブについては省略している。
【００５５】
以下、本実施形態の診療用椅子１５が昇降するときの動作を説明する。図１に示すように、診療用椅子１５の着座シート２２が最低位にあり、バックレスト２３及びレッグレスト２５が起立している状態を初期状態として説明する。図２に示すように、診療用椅子１５が初期状態にあるとき、連結リンク７１のリンク部材７１ａに固定される押圧片７５は、ブラケット７２に固定された位置検出センサ７３の接触片を押圧する。したがって、位置検出センサ７３はオンで、位置検出センサ７４はオフである。また、図４に示すように、診療用椅子１５が初期状態にあるとき、油圧シリンダ５０は、ピストンロッド５３がシリンダ本体５４の内部に縮退した状態である。
【００５６】
着座シート２２の上昇を促す操作が実行されると、油圧ポンプ１０７が作動し、油圧シリンダ５０に作動油を供給する。その結果、ピストンロッド５３は、シリンダ本体５４の内部に流入した作動油によってシリンダ本体５４の外部へと押し出される（図４中Ｅ方向に移動する）。上述したように、ピストンロッド５３の先端部は、基筒５６に固定される保持板５８に固定される。したがって、ピストンロッド５３がシリンダ本体５４の外部へと押し出されることにより、保持板５８が押し上げられる。その結果、昇降筒５１が上昇する。
【００５７】
昇降筒５１のガイド筒５７の外周面には、ガイド筒５７の軸方向における異なる２つの位置で、ローラ６８が９０°の角度間隔の４箇所に配置されている。これらローラ６８は、外周面がシリンダ本体５４に当接されている。したがって、昇降筒５１が上昇すると、各ローラ６８がシリンダ本体５４の外周面に当接しながら回転する。その結果、昇降筒５１の上昇時において、油圧シリンダ５０の軸方向に直交する方向（図４中ｘ方向及びｙ方向）に対する昇降筒５１のがたつきを防止することができる。
【００５８】
図５及び図６に示すように、昇降筒５１が上昇すると、一端部がガイド筒５７に軸支されたリンク部材７１ｂが上方に引っ張られる。したがって、連結リンク７１のリンク部材７１ａ及びリンク部材７１ｂが相対的に回動する。同時に、リンク部材７１ａはブラケット７２に軸支された一端部を中心に回動し、リンク部材７１ｂはガイド筒５７に軸支された一端部を中心に回動する。リンク部材７１ａがブラケット７２に軸支された一端部を中心に回動することで、リンク部材７１ａに固定された押圧片７５による位置検出センサ７３の接触片の押圧が解除される。その結果、位置検出センサ７３がオフに切り替わる。
【００５９】
昇降筒５１が上昇する間、ブラケット７２に軸支されるリンク部材７１ａは回動する。リンク部材７１ａが回動することにより、リンク部材７１ａに固定された押圧片７５がブラケット７２に固定された位置検出センサ７４の接触片を押圧する。その結果、位置検出センサ７４がオンに切り替わる。なお、リンク部材７１ａに固定された押圧片７５が位置検出センサ７４の接触片を押圧したときの昇降筒５１の位置は、着座シート２２が最高位となる位置である。したがって、位置検出センサ７４がオンに切り替わると、昇降筒５１が最高位まで上昇したことになる。位置検出センサ７４がオンとなることを受けて、油圧ポンプ１０７の作動が停止し、油圧シリンダ５０への作動油の供給が停止される。その結果、着座シート２２が最高位に保持される。
【００６０】
着座シート２２が最高位に保持されている状態で、着座シート２２の下降を促す操作が実行されると、油圧ポンプ１０７が作動して、油圧シリンダ５０のシリンダ本体５４の内部に保持される作動油を還流させる。これにより、ピストンロッド５３が縮退する。したがって、昇降筒５１が下降する（図５中Ｆ方向に移動する）。
【００６１】
昇降筒５１が下降すると、一端部がガイド筒５７に軸支されたリンク部材７１ｂが下方に押し下げられる。したがって、連結リンク７１のリンク部材７１ａ及びリンク部材７１ｂが相対的に回動する。同時に、リンク部材７１ａはブラケット７２に軸支された一端部を中心に回動し、リンク部材７１ｂはガイド筒５７に軸支された一端部を中心に回動する。リンク部材７１ａがブラケット７２に軸支された一端部を中心に回動することで、リンク部材７１ａに固定された押圧片７５による位置検出センサ７４の接触片の押圧が解除される。その結果、位置検出センサ７４がオフに切り替わる。
【００６２】
昇降筒５１が下降する間、ブラケット７２に軸支されるリンク部材７１ａは回動する。リンク部材７１ａが回動することにより、リンク部材７１ａに固定された押圧片７５がブラケット７２に固定された位置検出センサ７３の接触片を押圧する。なお、リンク部材７１ａに固定された押圧片７５が位置検出センサ７３の接触片を押圧したときの昇降筒５１の位置は、着座シート２２が最低位となる位置である。したがって、位置検出センサ７３がオンに切り替わると、昇降筒５１が最低位まで下降したことになる。位置検出センサ７３がオンに切り替わることを受けて、油圧ポンプ１０７の作動が停止し、油圧シリンダ５０からの作動油の還流が停止される。その結果、着座シート２２が最低位に保持される。
【００６３】
昇降筒５１が下降する際にも、ガイド筒５７の外周面に軸支されたローラ６８が、シリンダ本体５４の外周面と当接した状態で回転する。したがって、昇降筒５１の下降時において、油圧シリンダ５０の軸方向に直交する方向（図４中ｘ方向及びｙ方向）に対する昇降筒５１のがたつきを防止することができる。
【００６４】
ここで、昇降機構４３は、外装カバー２８の内部に、姿勢調整機構４１の一部として収納される。したがって、診療用椅子１５の着座シート２２の昇降時において、着座シート２２に着座する患者の腕や患者の服が、昇降機構４３に巻き込まれることはない。
【００６５】
また、左腕用アームレスト２６の下方に昇降機構４３を配置することで、簡易な構成で、着座シート２２が最低位から最高位まで昇降するストロークを十分に確保することができる。また、左腕用アームレスト２６の下方に姿勢調整機構４１を配置することで、診療用椅子１５の設置面積を抑えることが可能で、また、診療用椅子１５を分解しなくとも、所望の設置箇所に設置することができる。
【００６６】
なお、診療用椅子１５の着座シート２２を昇降させるときには、油圧シリンダ５０のみが作動し、油圧シリンダ８６，８７は作動しない。したがって、バックレスト２３やレッグレスト２５が起倒する、また、着座シート２２がチルトすることはない。
【００６７】
次に、本実施形態の診療用椅子１５が有するバックレスト２３やレッグレスト２５の起倒や、着座シート２２のチルトの動作について説明する。以下、診療用椅子１５が初期状態にあるときに、バックレスト２３やレッグレスト２５の起倒や、着座シートのチルトの動作を行う場合を説明する。
【００６８】
図４に示すように、診療用椅子１５が初期状態にあるとき、連結リンク６２のリンク部材６２ａに固定される押圧片６５は、ブラケット６０に固定された位置検出センサ６３の接触片を押圧する。したがって、位置検出センサ６３はオンである。一方、位置検出センサ６４はオフである。また、回動アーム８２の軸部８２ａの外周面に設けた凸部１０１は、ブラケット９７に固定された位置検出センサ１００の接触片を押圧している。したがって、位置検出センサ１００はオンである。一方、位置検出センサ９９はオフである。
【００６９】
診療用椅子１５が初期状態にあるとき、油圧シリンダ８６は、ピストンロッド８６ｂがシリンダ本体８６ａの内部に縮退した状態である。同様に、油圧シリンダ８７は、ピストンロッド８７ｂがシリンダ本体８７ａの内部に縮退した状態である。
【００７０】
バックレスト２３やレッグレスト２５を倒す操作及び着座シート２２をチルトする操作が実行されると、油圧ポンプ１０７が作動する。これにより、油圧シリンダ８６，８７が作動し、ピストンロッド８６ｂ，８７ｂが各々シリンダ本体８６ａ，８７ａの外部へと押し出される。その結果、油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ｂ及び油圧シリンダ８７のピストンロッド８７ｂが各々伸長する。
【００７１】
上述したように、油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ｂの先端部は、回動アーム８１の軸受け部８１ｃに軸支されている。したがって、油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ｂの伸長に伴って、回動アームが図４中Ａ方向に回動する。これを受けて、バックレスト２３の基板９３が起立した状態から倒れる方向に回動する。
【００７２】
回動アーム８１は、軸支部８１ｄで連結片８３，８４の一端側（後端側）を軸支している。回動アーム８１が図４中Ａ方向に回動すると、連結片８３，８４が診療用椅子１５の背面側に引っ張られる。
【００７３】
連結片８３，８４の他端側（前端側）は、回動アーム８２の軸支部８２ｃに軸支されるので、連結片８３，８４が診療用椅子１５の背面側に引っ張られると、回動アーム８２が図４中Ｃ方向に回動する。回動アーム８２が図４中Ｃ方向に回動すると、回動アーム８２の軸部８２ａの外周面に設けた凸部１０１による位置検出センサ１００の接触片の押圧が解除される。したがって、位置検出センサ１００がオフに切り替わる。なお、回動アーム８２が図４中Ｃ方向に回動することで、レッグレスト２５の基板９５が台座２１から離れる方向に回動する。
【００７４】
回動アーム８１の図４中Ａ方向への回動により、連結片８３が診療用椅子１５の背面側に引っ張られると、連結片８３に軸支される連結リンク９６のリンク部材９６ａが、診療用椅子１５の背面側に引っ張られる。なお、リンク部材９６ｂの一端部は、保持板８９に固定されるブラケット９７に軸支されている。したがって、連結リンク９６のリンク部材９６ａが診療用椅子１５の背面側に引っ張られると、リンク部材９６ａ，９６ｂは、リンク部材９６ａ，９６ｂのなす角度が大きくなる方向に相対的に回動すると同時に、リンク部材９６ａ，９６ｂを互いに軸支している部分が診療用椅子１５の後部側に移動するように、各リンク部材９６ａ，９６ｂが回動する。図７に示すように、これらリンク部材９６ａ，９６ｂの回動により、リンク部材９６ａの一端側を連結片８３に軸支するピン９８が、ブラケット９７に固定された位置検出センサ９９の接触片を押圧する。これにより、位置検出センサ９９がオンに切り替わる。
【００７５】
位置検出センサ９９がオンに切り替わることを受けて、油圧ポンプ１０７の作動が停止される。油圧ポンプ１０７の作動停止により、油圧シリンダ８６が作動を停止する。これに伴い、回動アーム８１の図７中Ａ方向への回動や、回動アーム８２の図７中Ｃ方向への回動が停止される。
【００７６】
上述したように、フットスイッチ又は操作ボタンが操作されると、油圧ポンプ１０７が作動して、油圧シリンダ８６が作動するだけでなく、油圧シリンダ８７も作動する。したがって、油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ｂが伸長すると同時に、油圧シリンダ８７のピストンロッド８７ｂも伸長する。
【００７７】
油圧シリンダ８７のピストンロッド８７ｂの先端部は、両端が保持板８９及び保持板９０に各々固定された支持軸１０２に軸支される。また、保持板８９，９０は、回動アーム８１の軸部８１ａに挿通される回転軸９２、及び回動アーム８２の軸部８２ａに挿通される回転軸９４を、各回転軸の両端部において各々固定する。なお、回転軸９２は、昇降筒５１の基筒５６に固定されるブラケット６１に軸支された状態で、その両端部が、ブラケット６１の外側から保持板８９及び保持板９０に各々固定される。したがって、油圧シリンダ８７のピストンロッド８７ｂが伸長すると、回転軸９２を中心として、保持板８９，９０及び支持枠４５が図４中Ｇ方向に回動する。その結果、着座シート２２の前端部が上方へと回動する。
【００７８】
上述したように、保持板８９，９０が図４中Ｇ方向に回動すると、保持枠９０に軸支される連結リンク６２のリンク部材６２ｂの一端部が上方に押し上げられる。連結リンク６２は、リンク部材６２ａの一端部が、ブラケット６０に固定される。したがって、リンク部材６２ｂの一端部が上方に押し上げられることを受けて、リンク部材６２ａが回動する。リンク部材６２ａの回動により、押圧片６５による位置検出センサ６３の接触片の押圧が解除され、位置検出センサ６３がオフに切り替わる。
【００７９】
着座シート２２の前端部が上昇するように回動（チルト）している間、リンク部材６２ａは回動する。したがって、リンク部材６２ａとともに回動する押圧片６５は、位置検出センサ６４の接触片を押圧する。したがって、位置検出センサ６４がオンに切り替わる。
【００８０】
位置検出センサ６４がオンに切り替わることを受けて、油圧ポンプ１０７の作動が停止される。油圧ポンプ１０７の作動停止により、油圧シリンダ８７の作動が停止される。その結果、着座シート２２がチルトした状態となる。
【００８１】
したがって、図７及び図８に示すように、油圧シリンダ８６，８７が同時に作動すると、初期状態では起立していたバックレスト２３やレッグレスト２５が診療用椅子１５の背面側に向けて下り傾斜した状態まで傾倒し、同時に、着座シート２２が診療用椅子１５の前端側が後端側に向けて下り傾斜した状態までチルトする。
【００８２】
バックレスト２３やレッグレスト２５を起こす操作及び着座シート２２のチルトを解除する操作が実行されると、油圧ポンプ１０７が作動する。これにより、油圧シリンダ８６，８７が作動し、ピストンロッド８６ｂ，８７ｂが各々シリンダ本体８６ａ，８７ａの内部へと引き込まれる。その結果、油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ｂ及び油圧シリンダ８７のピストンロッド８７ｂが各々縮退する。
【００８３】
油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ｂが縮退することに伴って、回動アーム８１が回転軸９２を中心として、図７中Ｂ方向に回動する。これを受けて、バックレスト２３の基板９３が起立する方向に回動する。
【００８４】
回動アーム８１は、図７中Ｂ方向への回動に伴い、連結片８３，８４を診療用椅子１５の前面側に押し出す。連結片８３，８４が診療用椅子１５の前面側に押し出されることにより、回動アーム８２が回転軸９４を中心として、図７中Ｄ方向に回動する。これを受けて、レッグレスト２５の基板９５が台座２１に向けて回動する。
【００８５】
連結片８３，８４が診療用椅子１５の前面側に押し出されると、連結片８３に軸支される連結リンク９６のリンク部材９６ａも、診療用椅子１５の前面側に押し出される。これにより、リンク部材９６ａの一端部を連結片８３に軸支するピン９８による位置検出センサ９９の接触片の押圧が解除される。これにより、位置検出センサ９９は、オフに切り替わる。
【００８６】
上述したように、連結片８３，８４が診療用椅子１５の前面側に押し出されることで、回動アーム８２が回動する。回動アーム８２が回動することで、軸部８２ａの外周面に設けた凸部１０１が、ブラケット９７に固定された位置検出センサ１００の接触片を押圧する。その結果、位置検出センサ１００がオンに切り替わる。位置検出センサ１００がオンとなることを受けて、油圧シリンダ８６は、油圧シリンダ８６への作動油の供給を停止する。その結果、油圧シリンダ８６の作動が停止する。このとき、バックレスト２３の基板９３が起立した状態である。また、レッグレスト２５の基板９５は、台座２１の近傍で起立した状態である。
【００８７】
一方、油圧シリンダ８７のピストンロッド８７ｂが縮退することに伴って、保持板８９，９０が図７中Ｈ方向に回動する。保持板８９，９０の図７中Ｈ方向への回動により、連結リンク６２のリンク部材６２ｂが下方に引っ張られる。したがって、リンク部材６２ｂが下方に引っ張られることで、リンク部材６２ａが回動する。リンク部材６２ａの回動に伴い、押圧片６５による位置検出センサ６４の接触片の押圧が解除される。したがって、位置検出センサ６４がオフに切り替わる。保持板８９，９０の図７中Ｈ方向への回動に伴って、リンク部材６２ａが回動することにより、押圧片６５が位置検出センサ６３の接触片を押圧する。これにより、位置検出センサ６３がオンに切り替わる。
【００８８】
位置検出センサ６３がオンに切り替わることを受けて、油圧ポンプ１０７の作動が停止される。油圧ポンプ１０７の作動停止により、油圧シリンダ８７の作動が停止される。油圧シリンダ８７の作動が停止された状態では、着座シート２２が初期状態に復帰している。
【００８９】
ここで、起倒機構４４は、外装カバー２８の内部に、姿勢調整機構４１の一部として収納される。したがって、診療用椅子１５におけるバックレスト２３やレッグレスト２５を倒す又は起こす動作や、着座シート２２をチルトさせる又はチルトを解除する動作において、着座シート２２に着座する患者の腕や、患者の衣服をこれら機構に巻き込むことはない。
【００９０】
第１実施形態では、着座シート２２の昇降に係る動作の説明と、診療用椅子１５におけるバックレスト２３やレッグレスト２５を倒す又は起こす動作や着座シート２２をチルトさせる又はチルトを解除する動作の説明とを個別にしているが、実際の診療用椅子においては、着座シート２２を昇降させる過程で、診療用椅子１５におけるバックレスト２３やレッグレスト２５を倒す又は起こす動作や着座シート２２をチルトさせる又はチルトを解除する動作を行うことも可能である。
【００９１】
第１実施形態では、左腕用アームレスト２６の下方に姿勢調整機構４１を配置した場合を説明しているが、左腕用アームレスト２６の下方ではなく、右腕用アームレスト２７の下方に姿勢調整機構を配置してもよい。
【００９２】
第１実施形態では、回動アーム８１を軸支する回転軸９２を昇降筒５１の基筒５６に固定したブラケット６１にて軸受けしているが、回動アーム８２を軸支する回転軸９４を昇降筒５１の基筒５６に固定したブラケットにて軸受けし、回動アーム８２を油圧シリンダなどのアクチュエータの作動により回動させることも可能である。
【００９３】
また、この他に、左腕用アームレスト及び右腕用アームレストの下方の各々に姿勢調整機構を配置することも可能である。以下、左腕用アームレスト及び右腕用アームレストの下方の各々に姿勢調整機構を配置した場合について、第２実施形態と称して説明する。
【００９４】
＜第２実施形態＞
図９及び図１０に示すように、姿勢調整機構１２０は、左腕用アームレストの下方に配置される昇降機構１２１及び起倒機構１２２と、右腕用アームレストの下方に配置される昇降機構１２３及び起倒機構１２４とを含む。なお、左腕用アームレストの下方に配置される昇降機構１２１及び右腕用アームレストの下方に配置される昇降機構１２３の構成は、第１実施形態に示す昇降機構４３と同一の構成である。したがって、昇降機構１２１，１２３の詳細については省略する。
【００９５】
右腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２４は、左腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２２に連動する。具体的には、バックレストの基板９３を固定する回動アーム１３０は、左腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２２と、右腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２４とに跨った回動アームである。なお、左腕用アームレストに配置される起倒機構１２２に用いられる回動アームを、上述した起倒機構４４で採用した回動アーム８１とし、右腕用アームレストに配置される起倒機構１２４に用いられる回動アームを、上述した起倒機構４４で採用した回動アーム８１と対称となる形状の回動アームとし、各回動アームの先端側に、バックレストの基板９３を各々固定することも可能である。
【００９６】
なお、左腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２２の構成は、第１実施形態に示す起倒機構４４で採用した回動アーム８１において形状が異なる点で相違するが、他の構成については同一の構成である。また、右腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２４は、左腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２２に連動する構成であり、基本的には、左腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２２の構成と同一の構成であるが、各回動アームを回動するためのアクチュエータや保持板を回動させるためのアクチュエータの構成が省略される。なお、右腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２４の構成として、各回動アームを回動するためのアクチュエータや保持板を回動させるためのアクチュエータの構成を用いることは可能である。
【００９７】
図９及び図１０に示す姿勢調整機構１２０は、左腕用アームレストの下方に配置される昇降機構１２１や起倒機構１２２に対して、着座シートの状態（昇降やチルトの有無）を検出する構成を設ける他、バックレスト及びレッグレストの状態（起立、傾倒）を検出する構成を設ける。なお、着座シートの状態やバックレスト及びレッグレストの状態（起立、傾倒）を各々検出する構成は、上記実施形態と同一である。
【００９８】
なお、左腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２２と、右腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２４との間には、着座シートを支持する支持枠１２５が配置される。
【００９９】
この場合も、第１実施形態と同様にして、左腕用アームレストの下方に配置される昇降機構１２１及び起倒機構１２２と、右腕用アームレストの下方に配置される昇降機構１２３及び起倒機構１２４とは、アームレストと一体に形成される外装カバーの内部に収納されることから、着座シートを昇降させる時、バックレスト及びレッグレストを起立させる又は倒す時、或いは着座シートをチルトさせる又はチルトを解除するときに、患者の腕や、患者の衣服を巻き込むことがない。
【０１００】
また、左腕用アームレストの下方に昇降機構１２１及び起倒機構１２２を、右腕用アームレストの下方に昇降機構１２３及び起倒機構１２４を各々配置することで、着座シートが最低位から最高位まで昇降するストロークを十分に確保することができる。また、左腕用アームレストの下方に昇降機構１２１及び起倒機構１２２を、右腕用アームレストの下方に昇降機構１２３及び起倒機構１２４を各々配置することで、診療用椅子の設置面積を抑えることが可能で、また、診療用椅子をそのまま、設置箇所に設置することができる。
【０１０１】
上述した第１実施形態及び第２実施形態では、姿勢調整機構として、昇降機構及び起倒機構を含む構成としているが、昇降機構のみとしてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…歯科治療ユニット、１５…診療用椅子、１６…スピットン、２２…着座シート、２６…左腕用アームレスト、２８…外装カバー、４１，１２０…姿勢調整機構、４３，１２１，１２３…昇降機構、４４，１２２，１２４…起倒機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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