(57)【要約】【課題】異物などの検出信頼性を高め得る製袋充填機における包装不良検査装置を提供する。【解決手段】筒状フィルムＦＴを成形しながら物品Ｐを包装する製袋充填機の搬送路には、筒状フィルムＦＴの重合部ＦＴＪに異物が介在するか否か検査する検査装置１００が配設される。検査装置１００は、内部に中空状の空間領域を有するケース１０５を構成するケース第１分割体１１０及びケース第２分割体１３０が溝部Ｓ２が形成されており、溝部Ｓ２に位置する筒状フィルムＦＴの重合部ＦＴＪに照明装置１４０（照射部）から光を照射すると共に、溝部Ｓ２を介して相反する位置に設けたカメラ１５０（検出部）によって重合部ＦＴＪを透過した光を受光する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のフィルムを搬送しながら成形した筒状フィルムにおける筒状部から延出して合掌状に重ね合せられた重合部に、該筒状フィルムの搬送方向に沿って縦シールを施すと共に、前記筒状部に順次、収容した物品間の前記筒状フィルムの位置に、該筒状フィルムの搬送方向に対し交差する方向に沿って横シールを施す製袋充填機が前記筒状部から起立した姿勢で延出するよう重合部を成形する際に、前記起立した重合部を介して、前記重合部に向けて発光する発光部と前記重合部を透過した光を受光する受光部とを対向配置した検査装置によって得られた情報に基づき前記重合部に異物が介在するか否かを判別する信号を出力するよう構成された製袋充填機における包装不良検査装置であって、
前記検査装置は、
前記物品および前記筒状部が搬送される搬送路から延出した前記重合部から相反して離間した位置に前記発光部と前記受光部をそれぞれ支持すると共に、前記重合部に反射して前記受光部に向けて進行し得る外乱光を遮断し、且つ、前記重合部を透過した光を前記受光部が受光し得るよう、前記発光部と前記受光部との間に中空の空間領域が形成されたケースを備えており、
該ケースは、前記搬送路に隣接して配設されており、該ケースの搬送路側には、前記重合部を受入れ可能な深さの溝部が前記搬送方向に沿って形成されており、該溝部によって前記重合部が前記起立した姿勢で支持されつつ前記搬送方向に走行し得るよう構成された製袋充填機における包装不良検査装置。
【請求項２】
前記ケースは、前記筒状部と接する面が薄板状の平板プレートによって形成されており、
前記製袋充填機は、前記筒状フィルムを水平方向に搬送すると共に前記筒状部から起立した姿勢で下方に延出する前記重合部を成形すると共に、前記搬送路の一部が、成形中の前記筒状フィルムを介して前記物品を載置する搬送ベッドによって構成される正ピロー方式の横形製袋充填機であり、該搬送ベッドの少なくとも一部が、前記ケースの前記平板プレートによって構成されている請求項１に記載の製袋充填機における包装不良検査装置。
【請求項３】
前記製袋充填機は、
前記縦シールを施す縦シール手段と、該縦シール手段より前記搬送方向上流側に配設されており前記重合部を挟持して筒状フィルムを搬送方向に送り出すフィルム送り手段を有し、
前記フィルム送り手段と前記縦シール手段の間において、展張された前記筒状フィルムの前記重合部に前記発光部が光を照射するよう構成された請求項１又は請求項２に記載の製袋充填機における包装不良検査装置。
【請求項４】
前記ケースの内面における前記中空の空間領域を構成する箇所は、反射防止材が設けられている請求項１から請求項３のいずれかに記載の製袋充填機における包装不良検査装置。
【請求項５】
前記製袋充填機は、前記筒状フィルムを水平方向に搬送すると共に前記筒状部から起立した姿勢で下方に延出する前記重合部を成形する正ピロー方式の横形製袋充填機であり、
前記ケースにおける前記溝部が位置する直下には、前記物品の屑を排出し得る排出口が設けられている請求項１から請求項４のいずれかに記載の製袋充填機における包装不良検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムを成形しながら物品を包装する製袋充填機における包装不良検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状のフィルムを搬送しながら該フィルムの左右両端部を合掌状に重ね合せてなる筒状フィルムの重合部（センターシール部）に、異物が介在するか否か検査する検査装置が知られている。特許文献１又は特許文献２においては、搬送路の側方から重合部にＸ線などを照射して、透過した透過量などに基づき重合部への異物の混入を的確に検査し得る提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６１７４５５８号公報
【特許文献２】国際公開第２０１８／０１２２８２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような検査装置を包装機で設置して検査を行うと、周囲から外乱光が検出部に進入することによって、部分的に光が進入することなどによって明暗のムラが生じるなどして暗いムラを異物として判断してしまい、結果、検出信頼性が低下している。
【０００５】
本発明は、異物などの検出信頼性を高め得る製袋充填機における包装不良検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の製袋充填機における包装不良検査装置は次の手段をとる。先ず請求項１に係る発明は、帯状のフィルム（Ｆ）を搬送しながら成形した筒状フィルム（ＦＴ）における筒状部（ＦＴ１）から延出して合掌状に重ね合せられた重合部（ＦＴＪ）に、該筒状フィルム（ＦＴ）の搬送方向に沿って縦シールを施すと共に、前記筒状部（ＦＴ１）に順次、収容した物品（Ｐ）間の前記筒状フィルム（ＦＴ）の位置に、該筒状フィルム（ＦＴ）の搬送方向に対し交差する方向に沿って横シールを施す製袋充填機が前記筒状部（ＦＴ１）から起立した姿勢で延出するよう重合部（ＦＴＪ）を成形する際に、前記起立した重合部（ＦＴＪ）を介して、前記重合部（ＦＴＪ）に向けて発光する発光部（１４０Ａ）と前記重合部（ＦＴＪ）を透過した光を受光する受光部（１５０Ａ）とを対向配置した検査装置（１００）によって得られた情報に基づき前記重合部（ＦＴＪ）に異物が介在するか否かを判別する信号を出力するよう構成された製袋充填機における包装不良検査装置であって、前記検査装置（１００）は、前記物品（Ｐ）および前記筒状部（ＦＴ１）が搬送される搬送路（２０）から延出した前記重合部（ＦＴＪ）から相反して離間した位置に前記発光部（１４０Ａ）と前記受光部（１５０Ａ）をそれぞれ支持すると共に、前記重合部（ＦＴＪ）に反射して前記受光部（１５０Ａ）に向けて進行し得る外乱光を遮断し、且つ、前記重合部（ＦＴＪ）を透過した光を前記受光部（１５０Ａ）が受光し得るよう、前記発光部（１４０Ａ）と前記受光部（１５０Ａ）との間に中空の空間領域が形成されたケース（１０５）を備えており、該ケース（１０５）は、前記搬送路（２０）に隣接して配設されており、該ケース（１０５）の搬送路（２０）側には、前記重合部（ＦＴＪ）を受入れ可能な深さの溝部（Ｓ２）が前記搬送方向に沿って形成されており、該溝部（Ｓ２）によって前記重合部（ＦＴＪ）が前記起立した姿勢で支持されつつ前記搬送方向に走行し得るよう構成されている。
【０００７】
この請求項１に係る発明によれば、検査装置（１００）は、ケース（１０５）内部の空間領域に外部から光が入らないようにケース（１０５）を構成する共に、溝部（Ｓ２）を通じて、ケース（１０５）内部を通過する重合部（ＦＴＪ）を介して、重合部（ＦＴＪ）から相反して離間した位置に発光部（１４０Ａ）と受光部（１５０Ａ）をそれぞれ支持するする構成であるため、受光部（１５０Ａ）に向けて進行し得る外乱光を遮断することができ、筒状フィルム（ＦＴ）に介在する異物などを明確に捉えることができ、異物として誤判定することなど抑制することができる。よって異物などの検出信頼性を高め得る製袋充填機における包装不良検査装置を提供することができる。
【０００８】
次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、前記ケース（１０５）は、前記筒状部（ＦＴ１）と接する面が薄板状の平板プレートによって形成されており、前記製袋充填機は、前記筒状フィルム（ＦＴ）を水平方向に搬送すると共に前記筒状部（ＦＴ１）から起立した姿勢で下方に延出する前記重合部（ＦＴＪ）を成形すると共に、前記搬送路（２０）の一部が、成形中の前記筒状フィルム（ＦＴ）を介して前記物品（Ｐ）を載置する搬送ベッド（１２２）によって構成される正ピロー方式の横形製袋充填機であり、該搬送ベッド（１２２）の少なくとも一部が、前記ケース（１０５）の前記平板プレートによって構成されている。
【０００９】
この請求項２に係る発明によれば、ケース（１０５）における筒状フィルム（ＦＴ）と接する平板プレート（面）が薄板状に形成されていることから、受光部（１５０Ａ）によって重合部（ＦＴＪ）の基端部から先端部までの範囲を幅広く光を受光して検査することができる。ケース（１０５）が製袋充填機における搬送ベッド（１２２）（搬送路）を兼ねるように構成することで、さらに、重合部（ＦＴＪ）の筒状部（ＦＴ１）のより近くまで検査することができる。さらに、ケース（１０５）が、製袋充填機における搬送ベッド（１２２）（搬送路）を兼ねることから部品点数を抑制することができる。
【００１０】
次に、請求項１または請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記製袋充填機は、前記縦シールを施す縦シール手段（６０）と、該縦シール手段（６０）より前記搬送方向上流側に配設されており前記重合部（ＦＴＪ）を挟持して筒状フィルムを搬送方向に送り出すフィルム送り手段（３０）を有し、前記フィルム送り手段（３０）と前記縦シール手段（６０）の間において、展張された前記筒状フィルム（ＦＴ）の前記重合部に前記発光部（１４０Ａ）が光を照射するよう構成されている。
【００１１】
この請求項３に係る発明によれば、筒状フィルム（ＦＴ）の重合部（ＦＴＪ）が溶着されてシールされると、フィルム面の変形が起こり得るため、縦シール手段（６０）によりフィルム面が変形しない領域において発光部（１４０Ａ）の光を発光することで、より一層異物などの検出信頼性を高め得る。
【００１２】
次に、請求項１から請求項３のいずれかに従属する請求項４に係る発明は、前記ケース（１０５）の内面における前記中空の空間領域を構成する箇所は、反射防止材が設けられている。
【００１３】
この請求項４に係る発明によれば、係る反射防止材によって、ケース（１０５）によって形成される中空の空間内の光の乱反射を抑制し得る。
【００１４】
次に、請求項１から請求項４に従属する請求項５に係る発明は、前記製袋充填機は、前記筒状フィルム（ＦＴ）を水平方向に搬送すると共に前記筒状部（ＦＴ１）から起立した姿勢で下方に延出する前記重合部（ＦＴＪ）を成形する正ピロー方式の横形製袋充填機であり、前記ケース（１０５）における前記溝部（Ｓ２）が位置する直下には、前記物品（Ｐ）の屑を排出し得る排出口が設けられている。
【００１５】
この請求項５に係る発明によれば、ケース（１０５）には、溝部（Ｓ２）が位置する直下に物品（Ｐ）の屑を排出し得る排出口（１３４）が設けられているため、物品（Ｐ）の屑などを排出口（１３４）から外部に落下させることができる。そのため、検査装置（１００）内に物品（Ｐ）の屑が堆積して、検査画像に写り込むことを抑制し得る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上記各発明の手段をとることにより、異物などの検出信頼性を高め得る製袋充填機における包装不良検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る横形製袋充填機の概略構成を示す概略側面図である。
【図２】本実施形態に係る横形製袋充填機のうち包装不良検査装置の概略構成を示す概略平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】包装不良検査装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の製袋充填機における包装不良検査装置における実施形態について図面を用いて説明する。
【００１９】
製袋充填機は、図１に示すように帯状のフィルムＦを連続的に（又は間欠的に）搬送しながらフィルムＦの左右両端部を合掌状に重ね合せてフィルムＦを重合部ＦＴＪと筒状部ＦＴ１（図３参照）からなる筒状フィルムＦＴを成形し、筒状フィルムＦＴの重合部ＦＴＪの特定の領域に、物品Ｐおよび筒状フィルムＦＴの搬送方向に沿って縦シール手段６０によって縦シールを施すと共に、筒状部ＦＴ１に所定間隔毎に（順次）、収容した前後の物品Ｐの間となる筒状フィルムＦＴの位置に、物品Ｐおよび筒状フィルムＦＴの搬送方向に対し交差する方向に沿って横シール手段８０によって横シールを施して、物品Ｐを内包する包装品を得る装置である。本実施形態における製袋充填機は、物品Ｐおよび筒状フィルムＦＴを水平方向に搬送すると共に、筒状フィルムＦＴの筒状部ＦＴ１から起立した姿勢で下方に延出する重合部ＦＴＪを成形する正ピロー方式の横形製袋充填機を例示して説明する。
【００２０】
この製袋充填機には、包装不良検査装置の一部を構成する検査装置１００が配設される。検査装置１００は、筒状部ＦＴ１から起立した姿勢で延出している重合部ＦＴＪを透過した光をレンズ部１５０Ａ（受光部）が受光する。不図示の制御部が検査装置１００から得た情報に基づき、重合部ＦＴＪに異物が介在するか否かを判定し、その判定の結果を示す信号を生成して出力するよう包装不良検査装置が構成されている。本実施形態における制御部（不図示）は、後述する検査装置１００による検出情報を得て、周知の分析処理方法によって生成した画像データに基づき筒状フィルムＦＴの重合部ＦＴＪの異物有無を判別する。また制御部は、横形製袋充填機に配備されたコンベヤやその下流側に接続されたコンベヤや横形製袋充填機におけるフィルム搬送用モータに付設されたエンコーダパルスなどの位置に関する情報の夫々などを取得して、筒状フィルムＦＴの重合部ＦＴＪに異物が存在することを判別した際には、位置に関する情報と紐付けて横形製袋充填機から包装不良となる包装品が排出された際に不図示のリジェクト装置を作動させて、系外排出を行ったり、横形製袋充填機の動作設定などを行う得る不図示のタッチパネル式表示器などによって報知したり、包装機の運転を停止するなどの様々な対応が採り得る。
【００２１】
包装に用いられる筒状フィルムＦＴは、アルミ蒸着フィルムや、アルミラミネートシール等、包装品の内部が視認不能なアルミ包材が用いられる。なお、本実施形態を説明する際に「前後」、「左右」、「上下」と示す方向は、物品Ｐを内包した筒状フィルムＦＴを搬送する搬送方向に沿った方向を「前後」、同搬送方向に交差し且つ水平の方向を「左右」、同搬送方向に交差し且つ鉛直の方向を「上下」とし、これらの方向を各図に適宜矢印で示す。
【００２２】
横形製袋充填機は、搬送方向上流側から下流側に向かって、供給コンベヤＣ１と、製袋手段１０と、一対の送りローラ３０（フィルム送り手段）と、一対のバーヒーター４０（加熱装置）と、一対の絞りローラ５０と、一対の縦シールローラ６０（縦シール手段）と、重合部倒し片７０と、渡りコンベヤＣ２と、横シール手段８０と、排出コンベヤＣ３と、制御部（不図示）と、を備える。
【００２３】
製袋手段１０は、フィルムロールＲから引き出した帯状フィルムＦを筒状フィルムＦＴに成形するものである。供給コンベヤＣ１は、製袋手段１０によって成形された筒状フィルムＦＴに向けて物品Ｐを所定間隔毎に供給するコンベヤである。
【００２４】
一対の送りローラ３０（フィルム送り手段）は、筒状に形成された筒状フィルムＦＴの長手方向に交差する左右方向の両端縁部が合掌状に重ね合わされた重合部ＦＴＪを、筒状フィルムＦＴの送り方向及び物品Ｐを搬送する方向（以下、搬送方向と称す）に対し直交する方向である左右方向における両側から挟んで、不図示の駆動源から伝達された回転駆動力によって筒状フィルムＦＴを搬送方向における下流側に送り出すローラである。
【００２５】
一対のバーヒーター４０（加熱装置）は、一対の送りローラ３０より搬送方向下流側で筒状フィルムＦＴの重合部ＦＴＪに対して左右に離間して配設され、この重合部ＦＴＪを予め加熱する装置である。一対の絞りローラ５０は、一対のバーヒーター４０の下流側で筒状フィルムＦＴの重合部ＦＴＪを左右両側から回転支持して重合部ＦＴＪの重なり長さの変動と抑制を行うローラである。
【００２６】
一対の縦シールローラ６０（縦シール手段）は、一対の絞りローラ５０より下流側に近接配置されており、バーヒーター４０でシーラント層が加熱された重合部ＦＴＪを左右両側から、不図示の駆動源から伝達された駆動力によって回転しながら挟持して加熱して筒状フィルムＦＴの重合部ＦＴＪ（左右方向の両端縁部が合掌状に重ね合わされた端縁部同士）を溶着するローラである。
【００２７】
重合部倒し片７０は、縦シールローラ６０によって縦シールが施された筒状部ＦＴ１から起立した姿勢で延出している重合部ＦＴＪを筒状フィルムＦＴの筒状部ＦＴ１に繋がる重合部ＦＴＪにおける基端部Ｊ１（根元部）付近から倒して、基端部Ｊ１と反対側となる重合部ＦＴＪの先端部Ｊ２側を筒状フィルムＦＴの筒状部ＦＴ１側に接近させる。
【００２８】
横シール手段８０は、筒状フィルムＦＴの重合部ＦＴＪが倒された筒状フィルムＦＴ中の物品Ｐの前後位置で筒状フィルムＦＴを挟み、筒状フィルムＦＴの搬送方向と交差する方向に横シールを施すものである。渡りコンベヤＣ２は、横シール手段８０より上流側で筒状フィルムＦＴ及び物品Ｐを搬送する搬送路を構成するコンベヤである。排出コンベヤＣ３は、横シール手段８０より下流側で筒状フィルムＦＴ及び物品Ｐを搬送する搬送路を構成するコンベヤである。
【００２９】
図１、２に示すように、搬送方向において製袋手段１０と渡りコンベヤＣ２の間には、筒状フィルムＦＴ中に供給された物品Ｐを、筒状フィルムＦＴを介して載置して搬送し得るように搬送ベッド２０（搬送路）が配設されている。
【００３０】
搬送ベッド２０は、成形中の筒状フィルムＦＴを介して物品Ｐを載置する搬送面を面一に構成するように第１搬送ベッド２１、第２搬送ベッド１２２、第３搬送ベッド２３の３つが搬送方向に沿って並んで配設されている。搬送ベッド２０における搬送面は、物品Ｐまたは成形中の筒状フィルムＦＴを搬送する搬送路の一部としての第１搬送ベッド２１の第１載置部２１Ａと第２搬送ベッド１２２の第２載置部１２２Ａと第３搬送ベッド２３の第３載置部２３Ａによって構成される。
【００３１】
第１載置部２１Ａ、第２載置部１２２Ａ、第３載置部２３Ａには、それぞれ左右の両載置部の間に画成される溝部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３が搬送方向に沿って一直線に並ぶように設けられており、筒状フィルムＦＴの両端縁部を下方に延出するよう案内して合掌状に重合した重合部ＦＴＪを支持する。本実施形態では、溝部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３から下方（鉛直下方）に延出した筒状フィルムＦＴの重合部ＦＴＪは、モータによって夫々回転駆動される送りローラ３０と縦シールローラ６０によって展張状態で移送される。
【００３２】
第２載置部１２２Ａは、第１載置部２１Ａおよび第３載置部２３Ａより薄い又は同等の厚さの薄板状の平板プレートによって構成されており、包装不良検査装置における検査装置１００のケース１０５によって構成されている。すなわち、一対の送りローラ３０と、一対のバーヒーター４０の間には検査装置１００が設けられている。本実施形態における検査装置１００は、製袋手段１０の上方から案内された帯状フィルムＦが、製袋手段１０により筒状に成形されて左右方向の両端縁部が物品Ｐの搬送ベッド２０の下方（物品Ｐの下面側）で重合する際に、物品Ｐの屑が落下するなどして筒状フィルムＦＴの端縁部間に介在している異物の有無を検査し得るよう構成された装置である。
【００３３】
検査装置１００は、図３、４に示すようにケース第１分割体１１０と、ケース第２分割体１３０からなるケース１０５と、照明装置１４０（照射部）と、カメラ１５０（検出部）を有する。
【００３４】
ケース１０５は、外部の光を遮光する部材で形成されており、ケース第１分割体１１０及びケース第２分割体１３０の内面には、反射防止材が塗布されている。ケース第１分割体１１０は、水平方向に延在する平面状の第２載置部１２２Ａと、この第２載置部１２２Ａの前後端縁から下方に垂下する側壁部１２３を有した第１構造体１２２Ａ１と第２構造体１２２Ａ２からなり、第１構造体１２２Ａ１と第２構造体１２２Ａ２が搬送方向と交差する左右両側に離間するように、それぞれ後述するケース第２分割体１３０に螺子止めされることによって、搬送路における幅方向中央部に溝状の溝部Ｓ２が構成されている。
【００３５】
ケース第２分割体１３０は、一端側に照明装置１４０を載置し他端側にカメラ１５０を載置しており、これらの間には上方が開口した有底の箱形状の空間が形成されている。この空間を形成するケース第２分割体１３０の搬送方向前後に対向する各側壁１３０Ａには搬送路における幅方向中央部に溝状の溝部Ｓ２が構成されている。溝部Ｓ２は重合部ＦＴＪの厚みより僅かに幅広に形成されていると共に、重合部ＦＴＪを受け入れ可能な深さに形成されている。そして、ケース第２分割体１３０には溝部Ｓ２を挟んで両側に透明の樹脂板１３３が嵌め込まれている。
【００３６】
これ故、ケース第２分割体１３０における箱形状の空間は、照明装置１４０の光出口１４０Ａ（発光部）と樹脂板１３３と前後の側壁１３０Ａによって第１空間１３１が形成され、カメラ１５０のレンズ部１５０Ａ（受光部）が埋設されたケース第２分割体１３０の左右の側壁と前後の側壁１３０Ａと樹脂板１３３によって第２空間１３２が形成され、対向する樹脂板１３３と前後の側壁１３０Ａによって第３空間１３３Ａが形成されている。
【００３７】
また、樹脂板１３３の間で溝部Ｓ２が形成された位置におけるケース第２分割体１３０の底には、下方に貫通した排出口１３４が設けられている。この排出口１３４は、筒状フィルムＦＴの重合部ＦＴＪに介在する物品Ｐの屑などの異物が脱落した際に、検査装置１００内部に堆積するのを防ぐために外部に落下させるためのものである。
【００３８】
ケース第２分割体１３０は、ケース第１分割体１１０が組み付けられることで、光出口１４０Ａ（発光部）とレンズ部１５０Ａ（受光部）の間のケース１０５内部に中空状の空間領域が設けられる。この中空状の空間領域は周囲が覆われることで外乱光が進入しないように形成されていることから、レンズ部１５０Ａ（受光部）に向けて進行し得る外乱光が遮断される。
【００３９】
ケース第２分割体１３０の内部の空間は、後述する画角θを満たした範囲以外の空間領域を極力なくすために、照明装置１４０（照射部）側からカメラ１５０（検出部）側に向かって照明装置１４０の光出口１４０Ａ（発光部）側の方がカメラ１５０側のレンズ部１５０Ａ（受光部）が埋設された側壁より左右幅が広く、且つ深さが深くなるよう形成されている。本実施形態では、ケース第２分割体１３０の底の位置Ｅに段差を設けて、第２空間１３２を浅くすることで、照明装置１４０が発する光が、重合部ＦＴＪの先端部Ｊ２より下方の空間を通って、カメラ１５０側の第２空間１３２に進行することで、逆光となって画像が不明瞭になってしまうことを抑制している。また、ケース第２分割体１３０の空間領域側の底面は、照明装置１４０が発する光が乱反射してレンズ部１５０Ａに到達することを低減するために、第２載置部１２２Ａと平行、すなわち水平方向に延在するように形成されている。
【００４０】
照明装置１４０（照射部）は、筒状フィルムＦＴの重合部ＦＴＪを透過するように搬送ベッド２０（搬送路）を横断する左右方向に赤外線光を光出口１４０Ａ（発光部）から光を照射する装置であり、本実施形態においてはバックライトとして機能している。
【００４１】
カメラ１５０（検出部）は、赤外線光（光）が透過した重合部ＦＴＪを撮影間隔ごとに撮影して（重合部を透過した光を受光して）その撮影した撮影データを順次、制御部に出力する装置である。なお、カメラ１５０による撮影間隔は、筒状フィルムＦＴの搬送速度に応じて設定変更可能とされている。カメラ１５０は、図３に示すように画角θ（検出領域）が設定されている。
【００４２】
画角θとは、カメラ１５０で撮影した際、実際に写る範囲を角度で示したものである。画角θは、搬送方向に交差する左右方向であってケース第１分割体１１０の内面側に沿った略水平な線を基準線Ｈとして、係る基準線Ｈに対して筒状フィルムＦＴの本体部とは反対側である下方向に向かった下線Ｌとがなす角度である。基準線Ｈは、重合部ＦＴＪにおける基端部Ｊ１を通り、その延長線が光出口１４０Ａ（発光部）に達しており、下線Ｌは、ケース第２分割体１３０の底の位置Ｅと重合部ＦＴＪにおける先端部Ｊ２に外接し、その延長線が光出口１４０Ａ（発光部）に達している。このことによって、カメラ１５０の画角θに、重合部ＦＴＪにおける基端部Ｊ１から先端部Ｊ２までが最大限写り込むように設定されていると共に、重合部ＦＴＪを介すことなく、光出口１４０Ａ（発光部）からカメラ１５０のレンズ部１５０Ａ（受光部）に直接入り込む光を極力減らすことができる。
【００４３】
以上のような物品搬送装置は、次のような効果がある。
（１）検査装置１００は、ケース１０５内部の空間領域に外部から光が入らないようにケース１０５をケース第１分割体１１０（ケース）とケース第２分割体１３０とによって構成する共に、溝部Ｓ２を通じて、ケース内部を通過する重合部ＦＴＪを介して、重合部ＦＴＪから相反して離間した位置に対向配置されたカメラ１５０（検出部）と照明装置１４０を配置する構成であるため、レンズ部１５０Ａ（受光部）に向けて進行し得る外乱光を遮断することができ、筒状フィルムＦＴに介在する異物などを明確に捉えることができ、異物として誤判定することなど抑制し得る。もって、異物などの検出信頼性を高め得る製袋充填機における包装不良検査装置を提供することができる。
（２）ケース第１分割体１１０における筒状フィルムＦＴと接する平板プレート（面）が薄板状に形成されていることから、カメラ１５０によって重合部ＦＴＪの基端部Ｊ１から先端部Ｊ２までの範囲を幅広く撮影（検査）することができる。
ケース第１分割体１１０が製袋充填機における搬送ベッド２０（搬送路）を兼ねるように構成することで、さらに、重合部ＦＴＪの筒状部ＦＴ１のより近くまで基端部Ｊ１を検査することができる。さらに、ケース第１分割体１１０が、製袋充填機における搬送ベッド２０（搬送路）を兼ねることから部品点数を抑制することができる。
（３）筒状フィルムＦＴの重合部ＦＴＪが溶着されてシールされると、フィルム面の変形が起こり得るため、縦シールローラ６０（縦シール手段）によりフィルム面が変形しない領域において照明装置１４０の赤外線光を照射することで、より一層異物などの検出信頼性を高め得る。さらに好ましくは、縦シールローラ６０の上流側で筒状フィルムＦＴの重合部ＦＴＪに予め加熱するバーヒーター４０の熱の影響を受けずフィルム面が変形しない領域であることがより好ましい。
（４）反射防止材によって、ケース第２分割体とケース第１分割体１１０によって形成される中空の空間内の赤外線光の乱反射を抑制し得る。
（５）ケース第２分割体１３０には、溝部Ｓ２が位置する下方において厚み方向に貫通した排出口１３４が設けられているため、物品Ｐの屑などを排出口１３４から外部に落下させることができる。そのため、検査装置１００内に物品Ｐの屑が堆積して、検査画像に写り込むことを抑制し得る。
（６）カメラ１５０の画角θを規定する基準線Ｈが、重合部ＦＴＪにおける基端部Ｊ１を通り、その延長線が光出口１４０Ａ（発光部）に達して、画角θを規定する下線Ｌが、ケース第２分割体１３０の底の位置Ｅと重合部ＦＴＪにおける先端部Ｊ２に外接し、その延長線が光出口１４０Ａ（発光部）に達していることによって、重合部ＦＴＪにおける基端部Ｊ１から先端部Ｊ２までが最大限写り込むことができると共に、重合部ＦＴＪを介すことなく、光出口１４０Ａ（発光部）からカメラ１５０のレンズ部１５０Ａ（受光部）に直接入り込む光を極力減らすことができる。
【００４４】
＜変更例＞
（１）重合部ＦＴＪが筒状フィルムＦＴの下側に形成する正ピロー方式の横形製袋充填機に検査装置１００を配設した態様を示したが、横形製袋充填機としては、重合部ＦＴＪを筒状フィルムＦＴの上方側に形成するバックシール方式の横ピロー包装機、重合部ＦＴＪを筒状フィルムＦＴの側方に形成する横三方シール包装機にも採用してもよく、また、検査装置１００を縦形製袋充填機に配設して、帯状フィルムの左右両端縁を重合して形成された筒状フィルムＦＴの重合部ＦＴＪを検査するようにしてもよい。
（２）検出波としては、不可視光を採用し得るものであり、可視光ＪＩＳ  Ｚ８１２０〔下限（３６０−４００ｎｍ）〜上限（７６０−８３０ｎｍ）〕より波長が長い赤外線を採用するのが好ましい。
（３）横形製袋充填機に検査装置１００を使用する際は、ケース第２分割体１３０の底に排出口１３４を設けて物品の屑などが堆積して、検査画像に写り込むことを防ぐようにしたが、検査時は外乱の進入を完全に防ぐために塞ぐようにしてもよい。また、横三方シール包装機、縦形製袋充填機では排出口は不要である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｆ：フィルム    ＦＴ：筒状フィルム    ＦＴＪ：重合部    ＦＴ１：筒状部
Ｐ：物品    ２０：搬送ベッド（搬送路）    Ｓ２：溝部
３０：送りローラ（フィルム送り手段）    ６０：縦シールローラ（縦シール手段）
１００：検査装置    １０５：ケース    １４０Ａ：光出口（発光部）
１５０Ａ：レンズ部（受光部）    １３４：排出口    θ：画角（検出領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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