(57)【要約】【課題】低コスト且つ短時間で二次転写ローラーの押圧動作を行い用紙への転写不良を抑制することができる押圧駆動機構及び画像形成装置を提供する。【解決手段】二次転写ローラー４９１を用紙Ｓの画像転写面に直交する方向である駆動方向に駆動させるための駆動力を発生させるモーター４０３と、モーター４０３が発生させた駆動力を二次転写ローラー４９１に伝達して二次転写ローラー４９１を駆動方向に駆動させる伝達機構と、モーター４０３の駆動力を制御して二次転写ローラー４９１の駆動方向の位置を制御する制御部１０と、二次転写ローラー４９１を中間転写ベルト４７を押圧する方向に付勢するばね４０５とを備え、制御部１０は二次転写ローラー４９１に用紙Ｓの先端が到達するタイミングに同期してモーター４０３の駆動力を制御するとともにばね４０５による付勢力を利用して二次転写ローラー４９１を所定の押圧位置に駆動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像が一次転写される中間転写ベルトに押圧されて従回転することで前記トナー画像を用紙に二次転写する二次転写ローラーを、前記中間転写ベルトに押圧駆動させる押圧駆動機構において、
前記二次転写ローラーを、前記用紙の画像転写面に直交する方向である駆動方向に駆動させるための駆動力を発生させるモーターと、
前記モーターが発生させた駆動力を前記二次転写ローラーに伝達して前記二次転写ローラーを前記駆動方向に駆動させる伝達機構と、
前記モーターの駆動力を制御して、前記二次転写ローラーの前記駆動方向の位置を制御する駆動制御部と、
前記二次転写ローラーを、前記中間転写ベルトを押圧する方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記駆動制御部は、
前記二次転写ローラーに前記用紙の先端が到達するタイミングに同期して、前記モーターの駆動力を制御するとともに、前記付勢部材による付勢力を利用して、前記二次転写ローラーを所定の押圧位置に駆動させることを特徴とする押圧駆動機構。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記二次転写ローラーの前記所定の押圧位置への到達以降は、前記付勢部材による付勢力のみによって、前記二次転写ローラーを、前記中間転写ベルトを押圧する方向に駆動させることを特徴とする請求項１に記載の押圧駆動機構。
【請求項３】
前記所定の押圧位置は、通紙可能な最厚の紙種の用紙、又は、使用する紙種のうちの最厚の紙種の用紙を押圧する際の位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の押圧駆動機構。
【請求項４】
前記所定の押圧位置として、前記用紙の紙種ごとに当該紙種に対応した押圧位置がそれぞれ予め設定されており、
前記駆動制御部は、前記二次転写ローラーに前記用紙の先端が到達するタイミングに同期して、当該用紙の紙種に対応した前記押圧位置に前記二次転写ローラーを駆動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の押圧駆動機構。
【請求項５】
前記用紙の厚みを計測する計測手段を備え、
前記駆動制御部は、前記二次転写ローラーに前記用紙の先端が到達するタイミングに同期して、当該用紙の厚みに対応した前記所定の押圧位置に前記二次転写ローラーを駆動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の押圧駆動機構。
【請求項６】
トナー画像が一次転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトに押圧されて従回転することで前記トナー画像を用紙に二次転写する二次転写ローラーと、
前記中間転写ベルト及び前記二次転写ローラーを用いて前記用紙に二次転写されるトナー画像を感光体ドラム上に形成する画像形成ユニットと、
前記二次転写ローラーを前記中間転写ベルトに押圧駆動させる請求項１〜５のいずれか一項に記載の押圧駆動機構と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押圧駆動機構及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）等の複数色の画像処理ユニットを並べて備え、各画像処理ユニットの感光体上に各色の単色トナー画像を形成し、各色の単色トナー画像を順次転写して用紙にカラー画像を構成するタンデム型の画像形成装置が知られている。
【０００３】
近年、上記の画像形成装置では、多様な用紙種への対応が要求されている。特に、パッケージ等に用いられる厚紙への対応要求が大きくなっている。厚紙を使用する際の主要課題としては、二次転写部への進入時に振動等により中間転写ベルトの速度が変動することで、画像にスジやムラが生じることが挙げられる。
【０００４】
そこで、上記の課題を解決すべく、用紙の厚みを検知する厚みセンサーと二次転写ローラーの位置を検知する距離センサーとを設けるとともに、二次転写ローラーを揺動可能に保持する揺動アームに偏心カムを突き当てていない状態で得られる距離センサー及び厚みセンサーによる検知結果に基づいて、偏心カムを揺動アームに突き当てた状態における二次転写ローラーの位置を調整する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の技術によれば、二次転写部への進入時における中間転写ベルトの速度変動を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１９８５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１記載の技術では、二次転写ローラーの位置を検知する距離センサーを設ける必要があり、コストが掛かるうえ、装置が複雑化するという問題がある。
また、偏心カムの揺動アームへの突き当て状態を把握するには、「偏心カムを十分大きく回転し、偏心カムの回転に伴い距離センサーの検知結果が変化するカム角度域」と「偏心カムの回転によらず距離センサーの検知結果が一定となるカム角度域」とを見分ける必要がある。しかしながら、用紙を通過させる動作中に上記のカム角度域を見分けることは困難であり、その結果、温度変化や潰れなどに起因する二次転写ローラー径の短期変化を把握することができない。この状況においてばねによる押圧荷重を安定して得るには、偏心カムが揺動アームから確実に退避するように偏心カムを余計に回転させる必要があり、用紙の進入直前に二次転写ローラーを退避してから再度押圧するまでに時間が掛かり過ぎてしまうため、用紙の先端に転写不良領域を生じるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、低コスト且つ短時間で二次転写ローラーの押圧動作を行い用紙への転写不良を抑制することができる押圧駆動機構及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の押圧駆動機構は、
トナー画像が一次転写される中間転写ベルトに押圧されて従回転することで前記トナー画像を用紙に二次転写する二次転写ローラーを、前記中間転写ベルトに押圧駆動させる押圧駆動機構において、
前記二次転写ローラーを、前記用紙の画像転写面に直交する方向である駆動方向に駆動させるための駆動力を発生させるモーターと、
前記モーターが発生させた駆動力を前記二次転写ローラーに伝達して前記二次転写ローラーを前記駆動方向に駆動させる伝達機構と、
前記モーターの駆動力を制御して、前記二次転写ローラーの前記駆動方向の位置を制御する駆動制御部と、
前記二次転写ローラーを、前記中間転写ベルトを押圧する方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記駆動制御部は、
前記二次転写ローラーに前記用紙の先端が到達するタイミングに同期して、前記モーターの駆動力を制御するとともに、前記付勢部材による付勢力を利用して、前記二次転写ローラーを所定の押圧位置に駆動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の押圧駆動機構において、
前記駆動制御部は、前記二次転写ローラーの前記所定の押圧位置への到達以降は、前記付勢部材による付勢力のみによって、前記二次転写ローラーを、前記中間転写ベルトを押圧する方向に駆動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の押圧駆動機構において、
前記所定の押圧位置は、通紙可能な最厚の紙種の用紙、又は、使用する紙種のうちの最厚の紙種の用紙を押圧する際の位置であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の押圧駆動機構において、
前記所定の押圧位置として、前記用紙の紙種ごとに当該紙種に対応した押圧位置がそれぞれ予め設定されており、
前記駆動制御部は、前記二次転写ローラーに前記用紙の先端が到達するタイミングに同期して、当該用紙の紙種に対応した前記押圧位置に前記二次転写ローラーを駆動させることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の押圧駆動機構において、
前記用紙の厚みを計測する計測手段を備え、
前記駆動制御部は、前記二次転写ローラーに前記用紙の先端が到達するタイミングに同期して、当該用紙の厚みに対応した前記所定の押圧位置に前記二次転写ローラーを駆動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明の画像形成装置は、
トナー画像が一次転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトに押圧されて従回転することで前記トナー画像を用紙に二次転写する二次転写ローラーと、
前記中間転写ベルト及び前記二次転写ローラーを用いて前記用紙に二次転写されるトナー画像を感光体ドラム上に形成する画像形成ユニットと、
前記二次転写ローラーを前記中間転写ベルトに押圧駆動させる請求項１〜５のいずれか一項に記載の押圧駆動機構と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、低コスト且つ短時間で二次転写ローラーの押圧動作を行い用紙への転写不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成部の概略構成を示す図である。
【図３】二次転写ローラー駆動制御処理を示すフローチャートである。
【図４】二次転写ローラー駆動制御処理が実行された際の二次転写ローラーの軸心位置の変位を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
まず、本実施形態の構成について説明する。
本実施形態に係る画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用したカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、図１に示すように、制御部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、記憶部５０、通信部６０を備えて構成され、各部は図示しないバスを介して接続されている。
【００１８】
制御部（駆動制御部）１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３等により構成される。制御部１０のＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ１３に展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１各部の動作を集中制御する。
【００１９】
操作表示部２０は、表示部２１及び操作部２２により構成される。
表示部２１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、制御部１０から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種キーを備え、ユーザーによるキー操作を受け付けて、その操作信号を制御部１０に出力する。また、操作部２２は、表示部２１のＬＣＤの上面を覆うように透明電極を格子状に配置した感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルを有し、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部１０に出力する。なお、タッチパネルは、感圧式に限らず、他の静電式、光式等であってもよい。
【００２０】
画像処理部３０は、通信部６０等を介して入力された入力画像データ（濃度階調データ）に対して、シェーディング補正、色変換、階調補正、階調再現処理（スクリーン処理又は誤差拡散処理）等を施して画像形成部４０に出力する。
【００２１】
画像形成部４０は、画像処理部３０から入力された入力画像データに基づいて、電子写真方式により用紙に画像形成を行う。本実施形態において、画像形成部４０は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色の有色トナーを用いてカラーの画像形成を行う。
【００２２】
画像形成部４０は、図２に示すように、画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋと、中間転写ベルト４７と、ベルト駆動ローラー４８と、二次転写部４９と、押圧駆動機構４００と、を備えて構成されている。各ユニットの符号のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、各ユニットで取り扱うトナー色を表しており、それぞれ順に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー色を表すものとする。
【００２３】
画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋはそれぞれ、露光ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋと、現像ユニット４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋと、感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋと、帯電部４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋと、クリーニング部４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋと、一次転写ローラー４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋと、を備えて構成されている。画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、図２に示すように、中間転写ベルト４７の走行方向に沿って所定間隔毎に並べて配置されている。画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、中間転写ベルト４７を用いて用紙に転写されるトナー画像を感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋ上に形成する。
【００２４】
露光ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋはそれぞれ、ＬＤ（Laser Diode）等のレーザー光源、ポリゴンミラー（ポリゴンミラー４１１Ｙ、４１１Ｍ、４１１Ｃ、４１１Ｋ）、複数のレンズ等から構成される。露光ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、画像処理部３０から送られる画像データに基づいて、それぞれ感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの表面をレーザービームにより走査露光する。このレーザービームの走査露光により、帯電部４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋによって帯電された感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋに潜像が形成される。
【００２５】
感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋ上に形成された潜像は、対応する現像ユニット４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋにより各色成分のトナーが付着されることより顕像化され、各感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋ上に各色成分のトナー画像が形成される。
【００２６】
感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋ上に形成されて担持されたトナー画像は、図示しない電源より一定の電圧が印加された一次転写ローラー４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋにより、中間転写ベルト４７上の所定位置に順次転写され、一次転写される。トナー画像の転写を終えた各感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの表面は、クリーニング部４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋによって残留トナーが除去される。
【００２７】
中間転写ベルト４７は、複数のローラーに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラーの回転に伴って回転駆動される。中間転写ベルト４７は、トナー画像の転写時に回転駆動される。
この中間転写ベルト４７は、一次転写ローラー４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋにより、対向するそれぞれの感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋに圧着される。一次転写ローラー４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋのそれぞれには印加された電圧に応じた転写電流が流れる。これにより各感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの表面に現像された各トナー画像は、それぞれ各一次転写ローラー４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋにより順次中間転写ベルト４７に転写（一次転写）される。
【００２８】
一方、給紙部及び搬送部（いずれも図示省略）では、給紙部により制御部１０から指示された種類の用紙（図２においてＳで示す）が給紙され、搬送部により二次転写ローラー４９１による転写位置に搬送される。
二次転写部４９は、二次転写ローラー４９１と、二次転写対向ローラー４９２と、を備えて構成されている。二次転写ローラー４９１は、中間転写ベルト４７に押圧されて従回転することで、当該中間転写ベルト４７に転写されて形成されたＹＭＣＫ各色のトナー画像を給紙部から搬送されてきた用紙Ｓに転写（二次転写）する。二次転写ローラー４９１は、中間転写ベルト４７を介して二次転写対向ローラー４９２に当接して配置され、二次転写ローラー４９１と二次転写対向ローラー４９２との間で形成される転写ニップを用紙Ｓが通過することにより、中間転写ベルト４７上のトナー画像が、用紙Ｓに二次転写される。
転写後、用紙Ｓは定着ユニット（図示省略）に搬送され、用紙Ｓに転写されたトナー画像が熱定着される。中間転写ベルト４７の残留トナーはクリーニング部（図示省略）により除去される。
【００２９】
押圧駆動機構４００は、図１及び図２に示すように、二次転写ローラー４９１を、用紙の画像転写面に直交する方向である駆動方向（上下方向）、より具体的には、二次転写対向ローラー４９２（中間転写ベルト４７）に対して圧着する方向（上方向）又は離間する方向（下方向）に駆動させるための機構である。押圧駆動機構４００は、第１レバー４０１と、第２レバー４０２と、モーター４０３と、センサー４０４と、ばね４０５と、を備えて構成されている。
【００３０】
第１レバー４０１は、当該第１レバー４０１に固定した軸受け４０１ａにより、二次転写ローラー４９１を回転自在に受けている。第１レバー４０１は、一端（図２中左端）を挿通する揺動軸４０１ｂにより支持され、当該揺動軸４０１ｂを中心として揺動するようになっている。第１レバー４０１の他端（図２中右端）には、二次転写ローラー４９１側と反対側の面から突出する軸部材４０１ｃが設けられている。
【００３１】
第２レバー４０２の一端には、長手方向（図２中左右方向）に延在するスライド孔４０２ａが設けられ、当該スライド孔４０２ａを第１レバー４０１の軸部材４０１ｃが挿通することで、第１レバー４０１と第２レバー４０２とが連結される。また、上記のように、軸部材４０１ｃがスライド孔４０２ａを挿通することで、軸部材４０１ｃのスライド孔４０２ａに対する相対的な上下方向の移動が規制されるとともに、左右方向の移動が許容される。これにより、第１レバー４０１の第２レバー４０２に対する相対的な上下方向の移動が規制されるとともに、左右方向の移動が許容される。
第１レバー４０１及び第２レバー４０２は、上記の構成を備えることで、略上下方向に連動して移動する、即ち、駆動力が略上下方向の双方向に伝達される本発明のリンク機構として機能する。また、リンク機構（第１レバー４０１及び第２レバー４０２）の接続点にかかる荷重の方向（荷重方向）と、接続点におけるリンク機構の各構成要素（第１レバー４０１、第２レバー４０２）の運動方向とが略一致するようになっている。ここで、略一致とは、第１レバー４０１及び第２レバー４０２間の力の伝達損失を小さくして伝達効率が許容可能な範囲にあることを示しており、例えば、荷重方向と運動方向とが±３０°以内にあることを示している。
【００３２】
第２レバー４０２は、スライド孔４０２ａよりも他端側に設けられた揺動軸４０２ｂにより支持され、当該揺動軸４０２ｂを中心として揺動するようになっている。第２レバー４０２の揺動軸４０２ｂよりも他端側は、他端に向かうにつれて幅広となるように形成されている。第２レバー４０２の他端は、円弧状に形成されるとともに、モーター４０３のギア４０３ａと噛み合うように歯車状に形成されている。
第１レバー４０１、第２レバー４０２及びギア４０３ａは、モーター４０３が発生させた駆動力を二次転写ローラー４９１に伝達して二次転写ローラー４９１を駆動方向に駆動させる。即ち、第１レバー４０１、第２レバー４０２及びギア４０３ａは、本発明の伝達機構として機能する。
【００３３】
モーター４０３は、発生するトルクを制御可能なＤＣモーターであり、回転軸に取り付けられたギア４０３ａを正転方向又は逆転方向に回転移動させることで、二次転写ローラー４９１を駆動方向に駆動させるための駆動力を発生させる。モーター４０３は、ギア４０３ａを介して動力を第２レバー４０２に伝達することで、第２レバー４０２を回転させる。
センサー４０４は、モーター４０３の回転角度を検出する回転角センサーである。
【００３４】
ばね（付勢部材）４０５は、一端（図２中上端）が第１レバー４０１の軸受け４０１ａよりも第１レバー４０１の他端（図２中右端）側であって且つ第１レバー４０１の下面に取り付けられ、他端（図２中下端）が移動不能に固定された図示しない取付面に固定されている。上記の構成により、ばね４０５は、第１レバー４０１を常時上方に付勢する。この付勢力が第１レバー４０１を介して二次転写ローラー４９１に伝達されて、二次転写ローラー４９１は中間転写ベルト４７を押圧する方向（図２の上方向）に常時駆動される。すなわち、ばね４０５を使用することで、実施形態のように、二次転写ローラー４９１を、モーター４０３が発生した駆動力により常時中間転写ベルト４７を押圧する方向（図２の上方向）に駆動する必要がなくなる。
【００３５】
記憶部５０は、不揮発性の半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disc Drive）等により構成され、画像形成装置１で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、制御部１０によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。
【００３６】
通信部６０は、モデム、ＬＡＮアダプターやルーター等によって構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続されたＰＣ（Personal Computer）等の外部装置との通信制御を行い、画像データ等の受信等を行う。
【００３７】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の動作について、図３及び図４を用いて説明する。
図３は、用紙Ｓが二次転写部４９に進入する際、画像形成装置１により実行される二次転写ローラー駆動制御処理を示すフローチャートである。二次転写ローラー駆動制御処理は、制御部１０のＣＰＵ１１とＲＯＭ１２に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウエア処理によって実現される。
図４は、二次転写ローラー駆動制御処理が実行された際の二次転写ローラー４９１の軸心位置の変位を示すグラフである。
【００３８】
図３に示すように、まず、画像形成装置１の制御部１０は、用紙Ｓが二次転写部４９に進入する前に、モーター４０３の励磁電流をオフにする（ステップＳ１）。
上記の制御により、二次転写ローラー４９１は、例えば、図４に示すように、０ｓ〜０．１５ｓの期間（待機中）において、ばね４０５が第１レバー４０１を付勢する付勢力（押圧力）と中間転写ベルト４７からの反力とがつり合う位置（図４に示す二次転写ローラー軸心位置が０ｍｍとなる位置）で静止する。
【００３９】
次いで、制御部１０は、モーター４０３の操作量を制御して、例えば、図４に示すように、上記の二次転写ローラー４９１の静止位置を基準に二次転写ローラー４９１を規定量（図４に示す二次転写ローラー軸心位置を−１．７ｍｍ（図２中下方向に１．７ｍｍ））だけ退避させることで、二次転写ローラー４９１を所定の退避位置に駆動させる制御を行う（ステップＳ２）。
【００４０】
次いで、制御部１０は、用紙Ｓの先端を二次転写部４９に進入させ、当該用紙Ｓの先端が二次転写部４９に進入したか否か、すなわち二次転写ローラー４９１に用紙Ｓの先端が到達したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４１】
ステップＳ３において、用紙Ｓの先端が二次転写部４９に進入していないと判定された場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１０は、用紙Ｓの先端が二次転写部４９に進入したと判定されるまでの間、ステップＳ３の判定処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ３において、用紙Ｓの先端が二次転写部４９に進入したと判定された場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１０は、モーター４０３の操作量を制御するとともに、ばね４０５による付勢力を利用して、二次転写ローラー４９１を所定の押圧位置（例えば、図４に示す二次転写ローラー軸心位置が−０．４ｍｍとなる位置）に駆動させる（ステップＳ４）。本実施形態では、ばね４０５による付勢力だけではなく、モーター４０３の駆動力を制御することによって、二次転写ローラー４９１を所定の押圧位置に駆動させるので、図４の点線のグラフに示すように、ばねによる付勢力のみを利用して、二次転写ローラー４９１を所定の押圧位置へ駆動させる場合に比べ、短時間で二次転写ローラー４９１を所定の押圧位置へ駆動させることができる。
ここで、所定の押圧位置としては、例えば、通紙可能な最厚の紙種の用紙を押圧するのに適した位置、すなわち当該用紙が二次転写部４９へ進入した際の振動を抑制可能な位置が予め設定されている。なお、所定の押圧位置として、使用する紙種のうちの最厚の紙種の用紙を押圧するのに適した位置が予め設定されるようにしてもよい。
【００４２】
次いで、制御部１０は、二次転写ローラー４９１が所定の押圧位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００４３】
ステップＳ５において、二次転写ローラー４９１が所定の押圧位置に到達していないと判定された場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１０は、処理をステップＳ４へ戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ５において、二次転写ローラー４９１が所定の押圧位置に到達したと判定された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１０は、モーター４０３の励磁電流をオフにする（ステップＳ６）。つまり、二次転写ローラー４９１の所定の押圧位置への到達以降（例えば、図４の実線及び一点鎖線の各グラフの０．３２ｓ以降）は、二次転写ローラー４９１を、中間転写ベルト４７を押圧する方向に駆動させる駆動力として、ばね４０５による付勢力のみが働くこととなる。したがって、用紙Ｓの紙厚が通紙可能な最厚の紙種の用紙の紙厚よりも薄い場合、二次転写ローラー４９１が所定の押圧位置に到達した直後は用紙Ｓに対する押圧が足りないため、例えば、図４の一点鎖線のグラフに示すように、二次転写ローラー４９１が所定の押圧位置に到達した後は、ばね４０５による付勢力によって、二次転写ローラー４９１を、中間転写ベルト４７を押圧する方向に徐々に駆動させることとなる。
【００４４】
次いで、制御部１０は、用紙Ｓの後端が二次転写部４９から排出される直前に、モーター４０３の操作量を制御して再びばね４０５による付勢力に抗するトルクを発生させ、二次転写ローラー４９１を用紙Ｓ排出時の規定量だけ退避させ（ステップＳ７）、二次転写ローラー駆動制御処理を終了する。
【００４５】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１の押圧駆動機構４００は、二次転写ローラー４９１を、用紙Ｓの画像転写面に直交する方向である駆動方向に駆動させるための駆動力を発生させるモーター４０３と、モーター４０３が発生させた駆動力を二次転写ローラー４９１に伝達して二次転写ローラー４９１を駆動方向に駆動させる伝達機構（第１レバー４０１、第２レバー４０２及びギア４０３ａ）と、モーター４０３の駆動力を制御して、二次転写ローラー４９１の駆動方向の位置を制御する駆動制御部（制御部１０）と、二次転写ローラー４９１を、中間転写ベルト４７を押圧する方向に付勢する付勢部材（ばね４０５）と、を備える。また、駆動制御部（制御部１０）は、二次転写ローラー４９１に用紙Ｓの先端が到達するタイミングに同期して、モーター４０３の駆動力を制御するとともに、付勢部材（ばね４０５）による付勢力を利用して、二次転写ローラー４９１を所定の押圧位置に駆動させる。
したがって、本実施形態に係る押圧駆動機構４００によれば、二次転写ローラー４９１の位置を検知する距離センサーを設けることなく、駆動制御部（制御部１０）によって、モーター４０３の駆動力を制御するとともに、付勢部材（ばね４０５）による付勢力を利用して、二次転写ローラー４９１を所定の押圧位置に駆動させるので、低コスト且つ短時間で二次転写ローラー４９１を所定の押圧位置へ駆動させることができ、用紙Ｓへの転写不良を抑制することができる。
【００４６】
また、本実施形態に係る押圧駆動機構４００によれば、二次転写ローラー４９１の所定の押圧位置への到達以降は、付勢部材（ばね４０５）による付勢力のみによって、二次転写ローラー４９１を、中間転写ベルト４７を押圧する方向に駆動させるので、モーター４０３の駆動による消費電力を削減することができる。
【００４７】
また、本実施形態に係る押圧駆動機構４００によれば、所定の押圧位置は、通紙可能な最厚の紙種の用紙を押圧する際の位置としたので、二次転写ローラー４９１による荷重が用紙Ｓに対して掛かり過ぎてしまうことを防止することができる。
【００４８】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００４９】
例えば、上記実施形態において、上述の所定の押圧位置として、用紙の紙種ごとに当該紙種に対応した押圧位置がそれぞれ予め設定されたテーブル（図示省略）を制御部１０のＲＯＭ１２に記憶しておき、駆動制御部（制御部１０）は、このテーブルを利用することにより、二次転写ローラー４９１に用紙Ｓの先端が到達するタイミングに同期して、当該用紙Ｓの紙種に対応した押圧位置に二次転写ローラー４９１を駆動させるようにしてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態において、用紙Ｓの厚みを計測する計測部（計測手段）を備え、駆動制御部（制御部１０）は、当該計測部によって、二次転写ローラー４９１に用紙Ｓの先端が到達する前に当該用紙Ｓの厚みを計測しておき、二次転写ローラー４９１に用紙Ｓの先端が到達するタイミングに同期して、当該用紙Ｓの厚みに対応した所定の押圧位置に二次転写ローラー４９１を駆動させるようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態においては、例えば、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  画像形成装置
１０  制御部（駆動制御部）
２０  操作表示部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ  画像形成ユニット
４７  中間転写ベルト
４９  二次転写部
４９１  二次転写ローラー
４９２  二次転写対向ローラー
４００  押圧駆動機構
４０１  第１レバー（伝達機構）
４０２  第２レバー（伝達機構）
４０３  モーター
４０３ａ  ギア（伝達機構）
４０４  センサー
４０５  ばね（付勢部材）
５０  記憶部
６０  通信部
【図１】
2020190666.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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