(57)【要約】【課題】シートの折り処理を確実に行うコンパクトなシート折り装置を提供する。【解決手段】シート折り装置Ｃは、中央搬送路４２にシートを送り出すレジストローラー対３３、シートの折り位置をニップして折り目を形成する折りローラー対３４、折りローラー対の上流側でシートにループを形成させるためのループ形成空間５０、折りローラー対にシートをニップさせる突き位置に移動する突き板３５、及びガイド部７０を備える。ガイド部は、ループ形成空間にシートのループを、中央搬送路の下方で折りローラー対から上流側に向けて延びるように形成させかつ高さ方向に規制する。突き板が、ループ形成空間にループが形成されたシートの所定位置を突き当てて突き位置に移動すると、折りローラー対が、シートの所定位置をニップして折り目を形成する。【選択図】図２
2020189717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送方向に搬送する送りローラーと、
前記送りローラーの搬送方向下流側に配置された折りローラー対と、
前記折りローラー対に向けて搬送方向上流側から移動可能な突き部材と、
前記折りローラー対の搬送方向上流側でシートにループを形成させるためのループ形成空間とを備え、
前記突き部材が、前記ループ形成空間にループが形成されたシートの所定位置を突き当て、前記折りローラー対にニップさせる突き位置に移動すると、前記折りローラー対が、シートの折り位置をニップして折り目を形成するシート折り装置であって、
前記ループ形成空間にシートのループを、前記折りローラー対から搬送方向上流側に向けて延びるように形成させると共に、シートの前記ループを前記搬送方向に交差する高さ方向に規制するガイド部を更に備えることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記送りローラーから前記折りローラー対にシートを前記搬送方向に搬送するための搬送経路を更に備え、
前記ガイド部は前記搬送経路の下方に配設されることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、前記折りローラー対から搬送方向上流側へ下向きに傾斜する第１ガイドと、前記第１ガイドから前記搬送方向に沿って上流側に延在する第２ガイドとを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート折り装置。
【請求項４】
前記折りローラー対は、回転してシートを搬送方向下流側へ所定の搬送量搬送した後、逆向きに回転してシートを搬送方向上流側へ搬送し、前記ループ形成空間にループを形成させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記折りローラー対が逆向きに回転してシートを搬送方向上流側へ搬送するとき、前記送りローラーは、シートの搬送方向上流側を保持して停止することを特徴とする請求項４に記載のシート折り装置。
【請求項６】
シート上に画像形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットから送られるシートを折り処理する請求項１乃至５のいずれかに記載のシート折り装置とを備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに折り処理を行うシート折り装置、及び、シートに折り処理を行うシート折り機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンター等の画像形成装置で画像形成されたシートに所定の位置で折り処理を行うシート折り装置が広く知られている。折り処理には、シートの中央位置での二つ折り、シートを２カ所で内折りする三つ折り、シートを交互に内折り外折りして三つ折りする所謂Ｚ折り等がある。
【０００３】
水平な上ガイド板の上流側に送りローラー対を、下流側に紙折りローラー対を備え、紙折りローラー対の上流側に紙片案内偏向部材（即ち、突き部材）を配設した紙片折り畳み装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この装置は、紙片案内偏向部材が、紙折りローラー対の上流側斜め下方に退避した第２の位置から、先端を紙折りローラー対の紙片引込み口に近接させる第１の位置に移動し、紙折りローラー対手前の空間部に垂れ下がった紙片の所定位置を紙片引込み口に引き込ませて、該紙片を二つ折り又はＺ折りに折り畳む。
【０００４】
他方、平面サイズをコンパクトにして縦型に設計され、画像読取部と画像形成部との間に排紙空間を設けた胴内排紙型の画像形成装置が広く採用されている。更に、画像形成されたシートを折り処理して排紙するシート処理装置を画像形成装置の排紙空間に配設した構成が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６８５８３号公報
【特許文献２】特開２０１２−２２４４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の従来装置では、垂れ下がった紙片の所定位置が、突き部材先端の小ローラーで突き押しされて移動するので、紙折りローラー対の紙片引込み口に引き込ませることは、例えば特に厚紙のように剛性が高い即ち腰が強いシートの場合、必ずしも容易でない。そのため、シートの折り不良や搬送不良を引き起こす虞があった。
【０００７】
また、特許文献１記載の従来装置は、折り処理される紙片を紙折りローラー対の手前で垂れ下がらせるための空間部が必須なため、大型化しがちである。そのため、これを特に胴内排紙型の画像形成装置の排紙空間に配設することは困難であった。
【０００８】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、シートの所定位置に突き部材を突き当て、折りローラー対で折り処理するシート折り装置において、シートの折り処理を確実に行うことを目的とする。
更に本発明の目的は、狭いスペースでも設置できるコンパクトなシート折り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート折り装置は、
シートを搬送方向に搬送する送りローラーと、
前記送りローラーの搬送方向下流側に配置された折りローラー対と、
前記折りローラー対に向けて搬送方向上流側から移動可能な突き部材と、
前記折りローラー対の搬送方向上流側でシートにループを形成させるためのループ形成空間とを備え、
前記突き部材が、前記ループ形成空間にループが形成されたシートの所定位置を突き当て、前記折りローラー対にニップさせる突き位置に移動すると、前記折りローラー対が、シートの折り位置をニップして折り目を形成するシート折り装置であって、
前記ループ形成空間にシートのループを、前記折りローラー対から搬送方向上流側に向けて延びるように形成させると共に、シートの前記ループを前記搬送方向に交差する高さ方向に規制するガイド部を更に備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の別の側面において、本発明の画像形成装置は、シート上に画像形成する画像形成ユニットと、画像形成ユニットから送られるシートを折り処理するための、上述した本発明のシート折り装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート折り装置によれば、ガイド部によって、ループ形成空間にループが折りローラー対から搬送方向上流側に向けて形成され、高さ方向に規制されるので、折りローラー対は、突き位置に送られたシートの所定位置をスムーズにニップすることができ、シートの折り処理を確実に行うことができる。更に、ループ形成空間及び装置全体を高さ方向にコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による画像形成システムの全体構成図。
【図２】シート折り装置の概略構成図。
【図３】（ａ）図はシート折り装置の駆動機構全体を示す斜視図、（ｂ）図はその要部拡大部。
【図４】シート折り装置の第１シート反転部を示す概略構成図。
【図５】画像形成装置の第２シート反転部を示す概略構成図。
【図６】シート折り装置の制御構成を示すブロック図。
【図７】（ａ）、（ｂ）図は、折り処理前のシートの平面図と、第１折りモードで一方の折り目をシートのシート搬送方向先端側に合わせてＺ折りされたシートの端面図。
【図８】（ａ）、（ｂ）図は、折り処理前のシートの平面図と、第２折りモードで一方の折り目をシートのシート搬送方向後端に合わせてＺ折りされたシートの端面図。
【図９】シート折り装置の折り処理動作全体を説明するフローチャート。
【図１０】図９の折り動作設定処理を説明するフローチャート。
【図１１】図９のレジスト処理を説明するフローチャート。
【図１２】図９の折りループ処理を説明するフローチャート。
【図１３】（ａ）〜（ｆ）図は、第１折りモードの折り処理を工程順に示す図。
【図１４】（ａ）〜（ｆ）図は、図１３の変形例による第１折りモードの折り処理を工程順に示す図。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）図は、第２実施形態による第２折りモードの折り処理を工程順に示す図。
【図１６】図１２の退避処理を説明するフローチャート。
【図１７】図９の折り目形成処理を説明するフローチャート。
【図１８】図１７の突き処理を説明するフローチャート。
【図１９】ガイド処理を説明するフローチャート。
【図２０】図９の搬出処理を説明するフローチャート。
【図２１】（ａ）、（ｂ）図は、第１折りモードによる折り処理前のシート及び折り処理後の折りシートをそれぞれ平面視した図。
【図２２】（ａ）〜（ｃ）図は、第１シート反転部のシート反転動作を示す説明図。
【図２３】（ａ）、（ｂ）図は、第２折りモードによる折り処理直後の折りシート及び更に第１反転部を通過後の折りシートをそれぞれ平面視した図。
【図２４】（ａ）〜（ｃ）図は、第２シート反転部で反転処理した折り処理前のシート、その第２折りモードによる折り処理直後の折りシート、及び更に第１反転部で反転処理した折りシートをそれぞれ平面視した図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
［画像形成システム］
図１は、本発明による好適な実施形態の画像形成システムの全体構成を示している。同図の画像形成システムは、画像形成装置Ａと、シート後処理装置Ｂと、シート折り装置Ｃとからなる。画像形成装置Ａで画像形成されたシートは、シート折り装置Ｃを通して搬送され、シート後処理装置Ｂで排出トレイに収納される。以下に、画像形成装置Ａ、シート後処理装置Ｂ、及びシート折り装置Ｃについて詳細に説明する。
【００１５】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、公知の静電印刷機構によりシート上に画像を形成する型式のものであり、装置ハウジング１内に給紙部２、画像形成部３、排紙部４及び本体制御部（図示せず）を備える。装置ハウジング１の上部には、スキャナーユニットからなる画像読取部５と、その上に自動原稿送り部６とが一体に設けられている。本実施形態の画像形成装置Ａは、所謂胴内排紙型であり、図１中画像形成部３と排紙部４と画像読取部５との間に正面コ字状の排紙空間Ｅが大きく画定され、排紙空間Ｅにシート後処理装置Ｂ及びシート折り装置Ｃが配設されている。尚、画像形成装置Ａには、上記静電印刷機構以外に、インクジェット画像形成方式、オフセット印刷方式、シルク印刷方式等、他の種々の画像形成機構を採用可能である。
【００１６】
給紙部２は、それぞれ異なるシートサイズの複数の給紙カセット２ａ、２ｂが、装置ハウジング１に着脱自在に設けられている。画像形成するシートを収納した給紙部２は、前記本体制御部から指示されたサイズのシートを、対応する前記給紙カセットから給紙経路８に繰り出す。給紙経路８にはレジストローラー９が設けられ、該レジストローラーで先端を揃えたシートは、所定のタイミングで下流の画像形成部３に給送される。
【００１７】
画像形成部３は、静電ドラム１０と、その周囲に配置された印刷ヘッド、現像器、転写チャージャー等を有する。前記印刷ヘッドは、例えばレーザ発光器で構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成する。この静電潜像に、前記現像器がトナーインクを付着させてトナー像を形成し、これを前記転写チャージャーでシートに転写する。トナー像を転写したシートは、定着器１１に搬送されて加熱・加圧され、トナー像を定着させた後、排紙部４の排紙経路１２に搬出される。
【００１８】
排紙経路１２は、下流側が図１中上側の第１排紙経路１３と下側の第２排紙経路１４とに分岐している。第１排紙経路１３及び第２排紙経路１４は、それぞれ前記排紙空間に開口する上側の第１排紙口１５と下側の第２排紙口１６とに接続している。
【００１９】
排紙部４には、図示しないシート循環経路を設けることができる。前記シート循環経路は、例えば定着器１１の下流側で排紙経路１２を給紙経路８にレジストローラー９の上流側で接続する。画像形成部３から排紙経路１２に送り出した画像形成済みシートを、排紙経路１２の排紙ローラーを逆転させて前記シート循環経路にスイッチバックさせ、その面を表裏反転させて再び画像形成部３に送ることにより、シートの両面に画像を形成することができる。
【００２０】
画像読取部５は、原稿用紙を載置するプラテン２６と、該プラテンに沿って移動する読取キャリッジ２７と、例えばＣＣＤデバイスからなる光学読取手段２８とを備える。プラテン２６上の原稿用紙は、読取キャリッジ２７によりスキャニングして光学的に読み取られ、それにより生成された光学像が、光学読取手段２８により画像データに光電変換される。自動原稿送り部６は、給紙トレイ２９にセットされた原稿用紙を自動的にプラテン２６に給送する。
【００２１】
排紙空間Ｅ内には、その左右略全幅に亘ってシート折り装置Ｃが右端に、それに連続してシート後処理装置Ｂが、装置ハウジング１の左側面位置まで配置されている。後述するように、排紙部４の第２排紙口１６は、シート折り装置Ｃのシート搬入口３２ａに接続され、シート折り装置Ｃのシート排出口３２ｂは、シート後処理装置Ｂのシート搬入口１０７に接続されている。シート折り装置Ｃの上面は、排紙空間Ｅ内に概ね平坦なシート排出トレイ１９を形成する。排紙部４の第１排紙口１５は、シート排出トレイ１９の上方で前記排紙空間に開口するように配置されている。
【００２２】
上述した構成により、画像形成装置Ａは、自動原稿送り部６から送られる原稿を画像読取部５で読み取り、読み取った画像データに従って、給紙部２から送られたシートに画像形成部３で画像形成する。画像形成したシートは、シート折り装置Ｃによる折り処理及びシート後処理装置Ｂによる後処理を行わない場合、排紙部４から第１排紙経路１３を介して搬送され、第１排紙口１５から排紙空間Ｅ内のシート排出トレイ１９に搬出される。画像形成したシートに前記折り処理及び／又は後処理を行う場合、該シートは、排紙部４から第２排紙経路１４を介して搬送され、第２排紙口１６からシート折り装置Ｃに送り込まれ、更にシート後処理装置Ｂに搬送されて搬出される。
【００２３】
［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｂは、図１に示すように、シート折り装置Ｃからのシートを搬送する搬送パス１０１と、ステープルユニットＳＴ１等の後処理機器と、綴じ処理トレイ１０４とをハウジング１００内に備える。ハウジング１００の一方（図１の左側）の側面には、シート後処理装置Ｂから排出されるシートを積載収納する排紙トレイ１０６が、排紙空間Ｅから外側に突出するように設けられている。シート後処理装置Ｂは、搬送パス１０１のシート搬入口１０７が、後述するシート折り装置Ｃのシート排出口３２ｂと接続するように配置される。
【００２４】
搬送パス１０１の排紙口１０９は、綴じ処理トレイ１０４の紙載面を臨むように、該綴じ処理トレイの上方に配置されている。シート折り装置Ｃから送られたシートは、ステープルユニットＳＴ１による針綴じ処理を行う場合、搬送パス１０１の排紙口１０９から綴じ処理トレイ１０４の紙載面に排出される。綴じ処理トレイ１０４に集積された複数のシートは、該綴じ処理トレイ上でシート搬送方向上流側へ移動させ、そのシート搬送方向上流端即ち後端を位置揃えした後、シート後端側の所定位置をステープルユニットＳＴ１によって針綴じ処理し、シート束にされる。針綴じ処理したシート束は、綴じ処理トレイ１０４からシート搬送方向に搬送され、その下流端の排出口から下方の排紙トレイ１０６に排出される。
【００２５】
シート折り装置Ｃから送られて、シート後処理装置Ｂで前記針綴じ処理及び／又は他の後処理を行わないシートは、搬送パス１０１の排紙口１０９から排出され、そのまま綴じ処理トレイ１０４の前記下流端の排出口から排紙トレイ１０６に排出される。
【００２６】
［シート折り装置の全体構成］
シート折り装置Ｃは、図２に示すように、ハウジング３１の内部に、画像形成装置Ａ側のシート搬入口３２ａからシート後処理装置Ｂ側のシート排出口３２ｂまで至る搬送経路３２が形成されている。搬送経路３２には、シート搬送方向に沿って上流側にレジストローラー対３３、下流側に折りローラー対３４、及び前記両ローラー対の間に突き板３５が配設されている。シート折り装置Ｃは、上述したように、画像形成装置Ａの第２排紙口１６にシート搬入口３２ａを、シート後処理装置Ｂのシート搬入口１０７にシート排出口３２ｂをそれぞれ接続させるように配置される。
【００２７】
シート折り装置Ｃのハウジング３１上面には、上述したようにシート排出トレイ１９が設けられ、その上方には、排紙空間Ｅに開口する排紙部４の第１排紙口１５が配置されている。シート排出トレイ１９は、シート折り装置Ｃの上面単独で、又は任意により該上面に隣接するシート後処理装置Ｂの上面と協働して形成される。
【００２８】
更に、搬送経路３２のシート排出口３２ｂ付近には、任意により増し折り機構３６を設けることができる。シート折り装置Ｃのような折り処理機構において、搬送されるシートを折り目位置で確実に折り合わせるために、折り処理後の下流側で、シートを折り目位置で加圧する増し折り機構を設けることは、従来当業者によく知られている。
【００２９】
［レジストローラー対］
レジストローラー対３３は、図中搬送経路３２を挟んで配置された上側の駆動ローラー３３ａと下側の従動ローラー３３ｂとからなる。従動ローラー３３ｂは、例えば適当なばね手段（図示せず）によってローラー面が駆動ローラー３３ａのローラー面に圧接され、それにより従動ローラー３３ｂは、駆動ローラー３３ａが後述するレジストモーターによって回転すると、それに追従して回転する。
【００３０】
画像形成装置Ａから第２排紙口１６付近の排出ローラー対３７によって送り出されたシートは、その先端を、回転停止しているレジストローラー対３３の前記ローラー面の圧接部であるニップ部３８に突き当てることによって先端位置を揃える。このように先端位置を整合させて斜行を矯正したシートは、所定のタイミングでレジストローラー対３３を駆動することにより、搬送経路３２を折りローラー対３４に向けて搬送される。
【００３１】
別の実施形態において、レジストローラー対３３は、画像形成装置Ａからシート折り装置Ｃへシートを排出する排出ローラー対３７で代替することができる。これにより、シート折り装置Ｃの部品点数を減らして製造コストを低減し、装置全体をシート搬送方向に小型化することができる。この場合、排出ローラー対３７には、上述したように搬送経路３２に搬入されるシートの先端位置を揃える機能を持たせることが好ましい。
【００３２】
［折りローラー対］
折りローラー対３４は、図中搬送経路３２を挟んで配置された上側の上折りローラー３４ａと下側の下折りローラー３４ｂとからなる。両ローラー３４ａ、３４ｂは、後述するようにレジストローラー対３３から送られるシートの先端及び折り目をニップして折り処理するために、例えば適当なばね手段（図示せず）によって互いにローラー面が圧接されると共に、そのように圧接した状態で、後述する共通の折りローラー駆動モーターによって同期してシート搬送方向に回転する。
【００３３】
折りローラー対３４は、前記ローラー面の圧接部であるニップ部３９を通る接線３９ａよりも上方に、レジストローラー対３３のニップ部３８が位置するように配置される。図２の実施形態では、接線３９ａ及びレジストローラー対３３のニップ部３８を通る接線３８ａが双方概ね水平に、かつ接線３８ａが接線３９ａの上方を通るように、上下に或る高さずらして配向されている。
【００３４】
［搬送経路］
搬送経路３２は、図２に示すように、シート搬送方向に沿ってシート搬入口３２ａからレジストローラー対３３に至るシート搬入路４１と、該レジストローラー対から折りローラー対３４に至る中央搬送路４２と、該折りローラー対からシート搬出口３２ｂに至るシート搬出路４３とから構成される。
【００３５】
シート搬入路４１は、搬入されるシートの先端をレジストローラー対３３のニップ部３８に案内するように、シート搬送方向に沿って上下に対向配置された上搬入ガイド４１ａと下搬入ガイド４１ｂとを有する。上搬入ガイド４１ａは、上述したようにレジストローラー対３３のニップ部３８にシートの先端を突き当てさせて先端位置を揃える際に、上流側から排出ローラー対３７に送り出されるシートが、シート搬入路４１内でループ状に撓み得る空間を確保するために、レジストローラー対３３付近から入口側に向けて上方へ大きく拡大している。
【００３６】
中央搬送路４２は、図２に示すように、レジストローラー対３３で先端揃えしたシートを折りローラー対３４のニップ部３９に案内するように、シート搬送方向に沿って上下に対向配置された上搬送ガイド４５と下搬送ガイド４６とを有する。シートは、上下搬送ガイド４５，４６によってその厚み方向の両側から、本実施形態では上下から規制された状態で、中央搬送路４２を搬送される。
【００３７】
上述したように、レジストローラー対３３のニップ部３８を通る接線３８ａと折りローラー対３４のニップ部３９を通る接線３９ａとを水平にかつ上下高さをずらして配置したので、上搬送ガイド４５は、接線３８ａに沿って下流側へ水平に延びる第１水平部分４５ａと、接線３９ａに沿って上流側へ水平に延びる第２水平部分４５ｂと、両接線３８ａ，３９ａを結ぶように上流側から下流側へ下向きに傾斜した傾斜部分４５ｃとを有する。
【００３８】
図２に示すように、傾斜部分４５ｃは、第２水平部分４５ｂの上流端から図中右側斜め上方へ直線状に形成されている。傾斜部分４５ｃと第２水平部分４５ｂとは直線的に交差し、その接続部分には、比較的大きい鈍角の角部からなり、中央搬送路４２の概ね下方に向けて凸の凸状部４７が形成されている。同様に、傾斜部分４５ｃと第１水平部分４５ａとの接続部分も、比較的大きい鈍角の角部に形成されている。
【００３９】
別の実施形態では、傾斜部分４５ｃと第２水平部分４５ｂとの接続部分を湾曲させることができる。この場合、凸状部４７は、中央搬送路４２の概ね下方に向けて凸の湾曲部で形成される。傾斜部分４５ｃと第１水平部分４５ａとの接続部分も、同様に湾曲させることができる。また別の実施形態では、上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂ及び傾斜部分４５ｃとは別個の部材で、凸状部４７を形成することができる。
【００４０】
本実施形態では、同図に示すように、第１水平部分４５ａ及び傾斜部分４５ｃと第２水平部分４５ｂの上流側部分とが、１つの連続する第１上搬送ガイド部材で形成され、第２水平部分４５ｂの下流側部分は、別の１つの第２上搬送ガイド部材で形成されている。前記第１及び第２上搬送ガイド部材は、中央搬送路４２におけるシートの搬送上支障を生じないように、実質的に連続して配設されている。また、前記第１上搬送ガイド部材は、複数の実質的に連続するガイド部材で形成することができ、前記第１上搬送ガイド部材と第２上搬送ガイド部材の境目も、図２に示す位置以外に様々に設定することができる。
【００４１】
下搬送ガイド４６は、レジストローラー対３３からシート搬送方向に沿って下流側へ所定の位置まで延びる第１下ガイド部分４６ａと、折りローラー対３４からシート搬送方向に沿って上流側へ所定の位置まで延びる第２下ガイド部分４６ｂとを有する。第１及び第２下ガイド部分４６ａ，４６ｂは、それらの間にシート搬送方向に沿って大きい隙間４８を画定するように離隔してハウジング３１側に固定されている。第１及び第２下ガイド部分４６ａ，４６ｂ間の隙間４８は、後述するように折りローラー対３４のニップ部３９に向けて水平に進退可能な突き板３５によって、選択的に開閉される。
【００４２】
第１下ガイド部分４６ａは、レジストローラー対３３から下流側へ水平に、概ね上搬送ガイド４５の第１水平部分４５ａに対向して延びる第１水平ガイド部５１ａと、そこから更に下流側へ、概ね前記上搬送ガイドの傾斜部分４５ｃに途中まで対向して略平行に傾斜する第１傾斜ガイド部５１ｂとを有する。第１傾斜ガイド部５１ｂの下流端は、隙間４８の開放時にシートの垂れ下がり開始位置を画定する。本実施形態では、図示するように、第１傾斜ガイド部５１ｂの前記下流端が、折りローラー対３４のニップ部３９を通る接線３９ａよりも上方に位置するように設けられている。
【００４３】
第２下ガイド部分４６ｂは、折りローラー対３４からシート搬送方向に沿って上流側へ延びる比較的短い水平部からなる。第２下ガイド部分４６ｂは、中央搬送路４２を挟んで上下に対向する上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂと協働して、シートを厚み方向に即ち上下方向に両側から規制しつつ、シートの先端を折りローラー対３４のニップ部３９に案内する。
【００４４】
下搬送ガイド４６の隙間４８の下方には、図２に示すように、比較的大きなループ形成空間５０が設けられている。更に中央搬送路４２の下方には、ループガイド部７０が設けられ、シート搬送方向に沿ってループ形成空間５０の下限を画定している。ループガイド部７０は、第２下ガイド部分４６ｂのシート搬送方向上流端に接続された第１ループガイド７１ａと、該第１ループガイドのシート搬送方向上流端から更に上流側に延在する第２ループガイド７１ｂとを有する。
【００４５】
第１ループガイド７１ａは、第２下ガイド部分４６ｂのシート搬送方向上流端から上流側に、上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂから高さ方向の離隔距離が漸次増加するように下向きに傾斜している。第２ループガイド７１ｂは、第１ループガイド７１ａの下端から上流側へ概ね水平に設けられている。本実施形態では、図２に示すように、第１ループガイド７１ａの下端が、シート搬送方向に第１下ガイド部分４６ａの下流端付近まで延び、第２ループガイド７１ｂの上流端は、レジストローラー対３３の下方位置付近まで至っている。ループガイド部７０によって、ループ形成空間５０は、中央搬送路４２の下方でシート搬送方向に概ね直交する高さ方向に比較的浅く、シート搬送方向に沿って比較的長い空間に形成される。
【００４６】
突き板３５が第１下ガイド部分４６ａの下側に退避（図２中、実線で表示）して隙間４８が開かれているとき、中央搬送路４２内のシートは、隙間４８からループ形成空間５０に垂れ下がらせることができる。突き板３５が折りローラー対３４側に進出（図２中、想像線３５′で表示）して隙間４８が閉じられると、レジストローラー対３３から送り出されたシートは、ループ形成空間５０に垂れ下がることなく、中央搬送路４２に沿って折りローラー対３４に向けて搬送することができる。
【００４７】
突き板３５が第１下ガイド部分４６ａ下側の退避位置にあるとき、レジストローラー対３３から中央搬送路４２に送り出されたシートは、第１傾斜ガイド部５１ｂの下流端を越えると、シート先端から下方へ開放された隙間４８を通してループ形成空間５０内に垂れ下がる。これに対し、シート先端が折りローラー対３４にニップされかつ該折りローラー対が回転停止した状態で、隙間４８が開放されると、中央搬送路４２内のシートは、後述するように、隙間４８を通してループ形成空間５０内にループ状に湾曲して垂れ下がる。
【００４８】
ループ形成空間５０内にループ状に垂れ下がるシートは、その垂れ下がり量が大きくなるに連れて、折りローラー対３４側からループガイド部７０の第１ループガイド７１ａの傾斜に沿って湾曲し、第２ループガイド７１ｂに沿ってシート搬送方向上流側に向けて延びるように、ループを形成する。即ち、前記ループは、ループガイド部７０によって下限が規制されたループ形成空間５０内で、後述するように高さ方向に比較的薄く、シート搬送方向に比較的長く延びた形状になる。このようにシート搬送方向に長いループは、回転する折りローラー対３４に、ループガイド部７０に沿ってスムーズに引き込ませることができる。
【００４９】
本実施形態では、レジストローラー対３３及び前記退避位置にある突き板３５の直ぐ下側に、第1仕切り部材７３がハウジング３１側に固定して設けられている。第1仕切り部材７３は、ループ形成空間５０の上部を部分的に画定すると共に、ループ形成空間５０内のシート又はループをレジストローラー対３３及び突き板３５から隔離している。図２では、第1仕切り部材７３の下流端が、前記退避位置の突き板３５のシート搬送方向中央付近に設けられているが、突き板３５の下流端付近まで延ばすこともできる。逆に、レジストローラー対３３だけを隔離するように、第1仕切り部材７３を短くすることもできる。
【００５０】
更に、第２仕切り部材７４が、ループガイド部７０及び第1仕切り部材７３から上流側に連続するように、同様にハウジング３１側に固定して設けられている。第２仕切り部材７４は、ループ形成空間５０をシート搬送方向側に画定すると共に、シート又はループがループ形成空間５０からシート搬送方向上流側にはみ出すことを防止している。
【００５１】
第1仕切り部材７３は、ループ形成空間５０内でシート及びループをレジストローラー対３３及び突き板３５から隔離することに加えて、ループ形成空間５０内に形成されるシートのループを高さ方向に、シート搬送方向に沿って上方から規制するように機能させることができる。この場合、第1仕切り部材７３は、ループガイド部７０の一部を構成すると言うことができる。第1仕切り部材７３とループガイド部７０は、それぞれ別個にハウジング３１側に固定して設けることができ、又は一体構造に設けることもできる。
【００５２】
第２仕切り部材７４も、第1仕切り部材７３と同様に、ループ形成空間５０内でシートのループを高さ方向に、シート搬送方向に沿って上方から規制するように設けることができる。その場合、第２仕切り部材７４とループガイド部７０は、それぞれ別個にハウジング３１側に固定し、又は一体構造に構成することができる。
【００５３】
中央搬送路４２は、言い換えれば、レジストローラー対３３からシートを送り出す第１経路部と、中央搬送路４２を下方のループ形成空間５０に選択的に開放可能な第２経路部と、シートを折りローラー対３４のニップ部３９に案内する第３経路部とからなる。前記第１〜第３経路部は、シートの上面側が、前記第１及び第２上搬送ガイド部材からなる上搬送ガイド４５によってシート搬送方向に実質的に連続している。シートの下面側は、前記第１経路部が、固定された第１下ガイド部分４６ａで形成され、前記第３経路部が、固定された第２下ガイド部分４６ｂで形成されているのに対し、前記第２経路部は、突き板３５の移動により開閉される隙間４８で構成されている。
【００５４】
シート搬出路４３は、折り処理されたシートをシート搬出口３２ｂに案内するように、シート搬送方向に沿って上下に対向配置された上搬出ガイド４３ａと下搬出ガイド４３ｂとを有する。シート搬出口３２ｂの手前には、例えばシート搬送方向に直交するシート幅方向に下搬出ガイド４３ｂ上を移動して、折り処理されたシートの折り目を増し折りする複数の転動体を有する増し折り機構３６が設けられている。
【００５５】
［突き板］
突き板３５は、図２及び図３に示すように、中央搬送路４２のシート幅方向に延在する平板部材から形成されている。突き板３５は、折りローラー対３４のニップ部３９と略同じ高さ位置に水平に配置されている。更に突き板３５は、図２中実線で示す第１下ガイド部分４６ａの下方の退避位置と、想像線３５′及び３５″で示すガイド位置及び突き位置との間を水平に移動可能に設けられている。
【００５６】
突き板３５が前記退避位置にあるとき、図示するように、下搬送ガイド４６の隙間４８が完全に開いて、中央搬送路４２は、前記第２経路部が下方のループ形成空間５０に開放される。従って、中央搬送路４２内のシートは、後述するように中央搬送路４２から、ループガイド部７０によって下限が規制されたループ形成空間５０内に垂れ下がることができる。
【００５７】
想像線３５′の前記ガイド位置において、突き板３５は、下搬送ガイド４６の隙間４８を完全に閉じると同時に、上搬送ガイド４５と上下に対向して下搬送ガイド４６の一部を形成する。これにより、中央搬送路４２内のシートは、ループ形成空間５０に垂れ下がることなく前記第２経路部を案内されて、前記第１経路部から第３経路部へ搬送される。
【００５８】
想像線３５″の前記突き位置において、突き板３５は、前記第３経路部で上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂと第２下ガイド部分４６ｂの第２水平ガイド部５２ａとの間に進入する。この突き位置は、突き板３５が、その先端でシートの折り目を折りローラー対３４のニップ部３９に送り込むための位置である。
【００５９】
突き板３５は、前記突き位置において、その先端が中央搬送路４２の前記第３経路部内で折りローラー対３４のニップ部３９に近接するように配置するのが好ましい。そのため、突き板３５は、前記退避位置において、ニップ部３９から上流側に延びる接線３９ａ上又は該接線より僅かに下の位置に配置されている。この退避位置から、突き板３５は、先端を折りローラー対３４のニップ部３９に向けて水平かつ直線状に移動する。
【００６０】
中央搬送路４２の前記第３経路部は、上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂと、これに対向する下搬送ガイド４６の第２下ガイド部分４６ｂとの間に、所定高さの狭い上下隙間をもって折りローラー対３４から上流側に水平かつ直線状に延びる直線部を有する。前記上下隙間の高さは、前記直線部内で突き板３５を、その上下両側に第２水平部分４５ｂ及び第２下ガイド部分４６ｂとの間で、それぞれ数枚程度のシートが重なった状態でスムーズに通過させ得るように設定する。本実施形態では、突き板３５に二つに折り重なった状態のシートを通過させ得るように、画像形成装置Ａで使用され得るシートの２枚分の厚さを考慮して、例えば２mmに設定する。
【００６１】
このように、突き板３５は、前記退避位置において、前記第３経路部の直線部を上流側に延長した狭い上下隙間の高さ範囲内に水平に配置されている。しかしながら、突き板３５の前記退避位置は、これに限定されるものではない。折りローラー対３４に向けて移動する突き板３５が、前記第３経路部を上搬送ガイド４５に沿って水平に移動し、前記突き位置において、先端をニップ部３９に近接させることができれば、異なる位置を前記退避位置に設定することができる。
【００６２】
図３（ａ）（ｂ）は、突き板３５の構成をより詳細に示している。同図に示すように、本実施形態では、それぞれ上下折りローラー３４ａ，３４ｂからなる４対の折りローラー対３４が、上下ローラーシャフト５５，５６に取り付けられている。前記４対は、ローラーシャフト５５，５６の軸方向に沿ってその中央位置に関して左右両側に２対ずつ、対称に配置されている。突き板３５の先端には、前記４対の折りローラー対３４の位置に対応して、該折りローラー対の形状に対応する形状・寸法の４つの切欠き部５７が、シート幅方向に沿って凹設されている。
【００６３】
突き板３５の前記退避位置、ガイド位置及び突き位置間における移動は、後述する図６の駆動機構の突き板駆動モーターＭＴ３を駆動することによって行われる。突き板駆動モーターＭＴ３の駆動は、図６に示す制御部１２０によって、後述するように制御される。
【００６４】
［シート折り装置の駆動機構］
図３（ａ）、（ｂ）は、シート折り装置Ｃのレジストローラー対３３、折りローラー対３４及び突き板３５の各駆動機構５８〜６０を示している。レジストローラー対３３は、駆動ローラー３３ａが、シート幅方向に回転可能に架設されたローラーシャフト６１に一体に回動するように取り付けられている。折りローラー対３４は、上下折りローラー３４ａ，３４ｂが、同様にシート幅方向に回転可能に架設されたローラーシャフト５５，５６に、それぞれ一体に回動するように取り付けられている。
【００６５】
レジストローラー対３３の駆動機構５８は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１と、その回転軸に取り付けられた駆動プーリーＰ１と、駆動ローラー３３ａのローラーシャフト６１の一端に取り付けられた従動プーリーＰ２と、両プーリーＰ１，Ｐ２間に掛け回されたタイミングベルトＴＢ１とを備える。レジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動力は、その回転軸から、駆動プーリーＰ１、タイミングベルトＴＢ１及び従動プーリーＰ２からなる伝達機構を介して、駆動ローラー３３ａに伝達される。
【００６６】
折りローラー１１の駆動機構５９は、折りローラー駆動モーターＭＴ２と、その回転軸に取り付けられた駆動プーリーＰ３と、下折りローラー３４ｂのローラーシャフト５６に取り付けられた従動プーリーＰ４と、両プーリーＰ３，Ｐ４間に掛け回されたタイミングベルトＴＢ２とを備える。更に駆動機構５９は、ローラーシャフト５６に同軸に一体回動可能に取り付けられたギヤＺ１と、上折りローラー３４ａのローラーシャフト５５に同軸に一体回動可能に取り付けられ、ギヤ１と噛合するギヤＺ２とを備える。
【００６７】
折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動力は、その回転軸から、駆動プーリーＰ３、タイミングベルトＴＢ２、及び従動プーリーＰ４からなる伝達機構を介して、下折りローラー３４ｂに伝達される。更に折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動力は、従動プーリーＰ４を取り付けたローラーシャフト５６から、互いに噛合するギヤＺ１とギヤＺ２を介して、上折りローラー３４ａに伝達される。これにより、上折りローラー３４ａと下折りローラー３４ｂとは、互いに逆方向に同期して回転し、前記両折りローラー間にニップしたシートを、協働してシート搬送方向に搬送することができる。
【００６８】
突き板３５の駆動機構６０は、突き板駆動モーターＭＴ３と、その回転軸に取り付けられた駆動プーリーＰ５と、シート幅方向に架設された回転シャフト６２と、その一端に取り付けられた従動プーリーＰ６と、両プーリーＰ５，Ｐ６間に掛け回されたタイミングベルトＴＢ３と、回転シャフト６２の前記一端側で従動プーリーＰ６より内寄りに設けられた第１ラックアンドピニオン機構６３と、回転シャフト６２の他端に設けられた第２ラックアンドピニオン機構６４とを備える。
【００６９】
第１ラックアンドピニオン機構６３は、回転シャフト６２の前記一端側で従動プーリーＰ６より内寄りに、同軸に一体回動可能に取り付けられた第１ピニオン６３ａと、突き板３５の一端に取り付けられて、第１ピニオン６３ａに噛合する第１ラック６３ｂとを有する。第２ラックアンドピニオン機構６４は、同様に回転シャフト６２の前記他端に同軸に一体回動可能に取り付けられた第２ピニオン６４ａと、突き板３５の前記他端に取り付けられて、第２ピニオン６４ａに噛合する第２ラック６４ｂとを有する。第１及び第２ラック６３ｂ，６４ｂは、第１及び第２ピニオン６３ａ，６４ａの回転によって突き板３５が水平方向に移動するように配設されている。
【００７０】
突き板駆動モーターＭＴ３の駆動力は、その回転軸から、駆動プーリーＰ５、タイミングベルトＴＢ３及び従動プーリーＰ６からなる伝達機構を介して、第１及び第２ピニオン６３ａ，６３ｂに伝達される。これにより、第１及び第２ラック６３ｂ，６４ｂは、互いに同一方向に同期して移動し、協働して突き板３５を水平方向に移動させる。
【００７１】
本発明の画像形成システムは、別の実施形態において、搬送されているシートの搬送方向前後を逆向きにかつ表裏面を反転させるシート反転部を更に備えることができる。前記シート反転部は、図1のシート折り装置Ｃ及び画像形成装置Ａに追加して、上述したそれらの機能を変更したり損なうことなく設けることができる。
【００７２】
［第１シート反転部］
図４は、シート折り装置Ｃの折りローラー対３４及び増し折り機構３６の下流側にシート搬出路４３に沿って配設される第１シート反転部１４１を例示している。第１シート反転部１４１は、シート搬出路４３から分岐した反転パス１４４を有する。反転パス１４４は、第１分岐パス１４５ａ及び第２分岐パス１４５ｂと、それらの間に接続された反転路１４５ｃとを有する。第１分岐パス１４５ａは、概ね水平なシート搬出路４３から下流側へ下向きに湾曲しながら分岐し、第２分岐パス１４５ｂは、第１分岐パス１４５ａよりも下流側で、シート搬出路４３から上流側へ下向きに湾曲しながら分岐している。反転路１４５ｃは、その上端で第１分岐パス１４５ａ及び第２分岐パス１４５ｂに接続され、それらとの接続部から下方へ概ね垂直に延長している。
【００７３】
シート搬出路４３と第１分岐パス１４５ａとの分岐部には、切替フラッパー１４６が設けられている。第１分岐パス１４５ａ及び第２分岐パス１４５ｂと反転路１４５ｃとの接続部には、可撓フラッパー１４７が設けられている。反転路１４５ｃには、前記第１及び第２分岐パスとの接続部の少し下方即ちそれより少し奥側に、１対の反転ローラー１４８が設けられている。
【００７４】
切替フラッパー１４６は、例えばソレノイドからなるアクチュエーター１４９に駆動されて、第１分岐パス１４５ａをシート搬出路４３から遮断する遮蔽位置と、シート搬出路４３を第１分岐パス１４５ａへ案内する開放位置との間で移動可能である。アクチュエーター１４９は、後述するシート折り装置Ｃの制御部１２０に接続されており、制御部１２０の指示によって、切替フラッパー１４６を前記遮蔽位置又は開放位置に選択的に切り替えて配置する。
【００７５】
可撓フラッパー１４７は、例えばマイラー（Ｍｙｌａｒ：登録商標）の商品名で市販されているポリエチレンテレフタラート樹脂からなる、弾性及び耐久性を有する薄い板状のフィルム部材で形成することができる。可撓フラッパー１４７は、第１分岐パス１４５ａ及び第２分岐パス１４５ｂと反転路１４５ｃとの前記接続部に、その上端側をシート折り装置Ｃ２のハウジング３１側に固定し、下端側を撓曲可能にして、通常は反転路１４５ｃに対して第２分岐パス１４５ｂを開放し、第１分岐パス１４５ａを遮断するように設けられている。
【００７６】
可撓フラッパー１４７は、第１分岐パス１４５ａから反転路１４５ｃに搬送されるシートの先端に押されて撓曲し、第１分岐パス１４５ａを開放して前記シートを反転路１４５ｃ内に通過させると共に、該シートの通過後は、元の第１分岐パス１４５ａを遮断する状態に復帰するのに十分な弾性を有する。反転ローラー１４８は両方向に回転可能であり、逆転して第１分岐パス１４５ａからのシートを反転路１４５ｃの奥へと搬送し、該シートの後端即ちシート搬送方向の上流端付近をニップして保持した状態で停止し、更に正転して、可撓フラッパー１４７により開放されている第２分岐パス１４５ｂを介して、反転路１４５ｃからシート搬出路４３へ搬送することができる。これにより、シート搬出路４３から反転パス１４４に案内されたシートは、搬送方向の前後を逆向きにしかつ表裏面を反転させてスイッチバック搬送され、シート搬出路４３に戻される。
【００７７】
反転ローラー１４８及び搬出ローラー１４３は、反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５に駆動可能に連結されている。反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５は、同様に制御部１２０に接続されており、制御部１２０に制御されて正転又は逆転する。更に反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５と搬出ローラー１４３との間には、一方の方向のみに回転駆動力を伝達するクラッチ機構であるワンウェイクラッチ１５０が介装されている。本実施形態において、ワンウェイクラッチ１５０は、反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５の逆転時にその回転駆動力を搬出ローラー１４３に伝達しないように設定されている。
【００７８】
［第２シート反転部］
図５は、画像形成装置Ａの装置ハウジング１内に、画像形成部３の下流側に排紙経路１２に沿って配設される第２シート反転部１４２を例示している。第２シート反転部１４２は、排紙経路１２から分岐した反転パス１５４を有する。反転パス１５４は、第１分岐パス１５５ａ及び第２分岐パス１５５ｂと、それらの間に接続された反転路１５５ｃとを有する。
【００７９】
第１分岐パス１５５ａは、定着器１１の下流側で、図中概ね水平な排紙経路１２の部分から下流側へ下向きに湾曲しながら分岐し、反転路１５５ｃの上端に接続している。反転路１５５ｃは、その上端が第２分岐パス１５５ｂにも接続され、下方へ概ね垂直に延長している。第２分岐パス１５５ｂは、排紙経路１２から第１分岐パス１５５ａへの分岐部１５６よりも下流側で、図中概ね垂直な排紙経路１２の部分から上流側へ下向きに直線状に分岐している。
【００８０】
排紙経路１２から第１分岐パス１５５ａへの分岐部１５６には、切替フラッパー（図示せず）が設けられている。前記切替フラッパーは、第１シート反転部１４１の切替フラッパー１４６と同様に、ソレノイド等のアクチュエーター（図示せず）により駆動されて、第１分岐パス１５５ａを排紙経路１２から遮断する遮蔽位置と、排紙経路１２を第１分岐パス１５５ａへ案内する開放位置との間で移動可能である。また、このようなアクチュエーターは、画像形成装置Ａ２の前記本体制御部に接続し、その指示によって前記切替フラッパーを前記遮蔽位置と開放位置との間で選択的に切り替えて配置することができる。
【００８１】
第１分岐パス１５５ａ及び第２分岐パス１５５ｂと反転路１５５ｃとの接続部１５７には、可撓フラッパー（図示せず）が設けられている。この可撓フラッパーは、第１シート反転部１４１の可撓フラッパー１４７と同様に、ポリエチレンテレフタラート樹脂等の弾性及び耐久性を有する薄い板状のフィルム部材で形成され、その上端側をシート折り装置Ｃ２のハウジング３１側に固定し、下端側を撓曲可能にして、通常は反転路１５５ｃに対して第２分岐パス１５５ｂを開放し、第１分岐パス１５５ａを遮断するように設けることができる。従って、排紙経路１２から第１分岐パス１５５ａに案内されるシートは、その先端が前記可撓フラッパーを押して撓曲させ、第１分岐パス１５５ａを開放して反転路１５５ｃ内へ通過する。シートの通過後、前記可撓フラッパーは、元の第１分岐パス１５５ａを遮断する状態に復帰する。
【００８２】
反転路１５５ｃには、前記第１及び第２分岐パスとの接続部１５７の少し下方即ちそれより少し奥側に、１対の反転ローラー１５８が設けられている。反転ローラー１５８は両方向に回転可能で、例えば正逆転可能な反転ローラー駆動モーター（図示せず）に駆動可能に連結されている。それにより、反転ローラー１５８は、第１分岐パス１５５ａからのシートを反転路１５５ｃの奥へと搬送し、該シートの後端即ちシート搬送方向の上流端付近をニップして保持した状態で停止し、更に前記可撓フラッパーにより開放されている第２分岐パス１５５ｂを介して、反転路１５５ｃから排紙経路１２へ搬送することができる。その結果、排紙経路１２から反転パス１５４に案内されたシートは、搬送方向の前後を逆向きにしかつ表裏面を反転させてスイッチバック搬送され、排紙経路１２に戻される。反転ローラー１４８の回転は、前記反転ローラー駆動モーターに接続された前記本体制御部によって制御される。
【００８３】
［シート折り装置の制御構成］
図６は、シート折り装置Ｃの制御構成を概念的に示している。シート折り装置Ｃは、ＣＰＵを含む制御基板からなる制御部１２０を備えている。制御部１２０は、シート後処理装置Ｂを介して画像形成装置Ａの本体制御部１２１に接続されている。本体制御部１２１は、画像形成装置Ａの設定パネルＤに設けられた入力部及び表示部（図示せず）に接続されている。例えばユーザーが設定パネルＤ上で設定するシートの種類や、シート折り装置Ｃで実行される折り処理モード等の情報は、本体制御部１２１からシート後処理装置Ｂを介して制御部１２０に送信される。
【００８４】
制御部１２０には、同図に示すように、搬送経路３２に沿って設けられた第１〜第５検出センサーＳ１〜Ｓ５が接続されている。第１検出センサーＳ１は、シート搬入路４１のレジストローラー対３３の手前に配置され、画像形成装置Ａからシート搬入口３２ａを介して搬入されたシートの先端を検出する。第２検出センサーＳ２は、中央搬送路４２の折りローラー対３４の手前に配置され、レジストローラー対３３から折りローラー対３４に搬送されるシートの先端を検出する。第３検出センサーＳ３は、上述したように前記退避位置、ガイド位置及び突き位置間を移動する突き板３５の位置を検出する。
【００８５】
図４に示すように、第４検出センサーＳ４は、第１シート反転部１４１の反転パス１４４に沿って、反転路１４５ｃの第１分岐パス１４５ａ及び第２分岐パス１４５ｂとの前記接続部と反転ローラー１４８との間に設けられている。第４検出センサーＳ４は、シート搬出路４３から反転パス１４４へ、第１分岐パス１４５ａを通って反転路１４５ｃ内に案内されるシートの後端即ちシート搬送方向の上流端を検出する。第５検出センサーＳ５は、シート搬出路４３に沿って搬出ローラー１４３の直ぐ上流側に設けられている。第５検出センサーＳ５は、シート搬出路４３を搬出ローラー１４３に向けて搬送されるシートの先端即ちシート搬送方向の下流端を検出する。第１〜第５検出センサーＳ１〜Ｓ５の検出結果は、リアルタイムで制御部１２０に出力される。
【００８６】
ここで、第５検出センサーＳ５が検出するシートの先端は、シートが反転パス１４４を通らずにシート搬出路４３を搬送される場合、折りローラー対３４から送り出される際におけるシートのシート搬送方向の下流端である。シートが反転パス１４４を通過してシート搬出路４３に戻される場合、その先端は、第１シート反転部１４１でスイッチバック式に反転されているので、折りローラー対３４から送り出される際におけるシートのシート搬送方向の上流端である。尚、ここでいうシートには、折りローラー対３４で折り処理されないシートと折り処理された折りシートの双方を含む。
【００８７】
制御部１２０は、画像形成装置Ａの本体制御部１２１から送信される情報を取得して記憶するために、折り処理情報取得部１２４を備えている。折り処理情報取得部１２４には、折り処理されるシートに関する情報、特にシートの厚さに関する情報を取得記憶するシート厚さ情報取得部と、シートのサイズに関する情報を取得記憶するサイズ情報取得部とが設けられている。また、制御部１２０は、上述したように及び後述するように実行される様々な制御の制御プログラム及びそのために必要なデータを記憶するためのＲＯＭ１２７と、後述する折りループカウンター１２８とを備えている。
【００８８】
更に制御部１２０は、折り処理情報取得部１２４に接続された折り動作設定部１２９を備えている。折り動作設定部１２９は、折り処理情報取得部１２４が画像形成装置Ａの本体制御部１２１から取得した情報に、折り処理の実行を指示する情報が含まれていると、その指示情報に基づいて折り処理動作の設定を行う。この設定に従って、制御部１２０は、シートの折り処理動作を実行する。
【００８９】
制御部１２０は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１、折りローラー駆動モーターＭＴ２、及び突き板駆動モーターＭＴ３に、更に増し折り機構３６を備える場合には、その増し折り駆動モーターＭＴ４に、第１シート反転部１４１を備える場合には、反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５及びアクチュエーター１４９に接続されている。第１〜第５検出センサーＳ１〜Ｓ５から入力する検出結果、及び画像形成装置Ａの本体制御部１２１から受信する上記各種情報に基づいて、各駆動モーターＭＴ１〜ＭＴ５及びアクチュエーター１４９の駆動を制御し、搬送経路３２におけるシートの搬送及びシート折り装置Ｃの折り処理動作を制御する。
【００９０】
ここでいう折り処理動作には、第１シート反転部１４１の反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５及びアクチュエーター１４９によるシートの反転搬送、搬出ローラー１４３によるシート後処理装置Ｂへのシート搬送を含むことができる。その場合、制御部１２０は、第１シート反転部１４１のシート反転搬送、搬出ローラー１４３のシート搬送等の情報を、同様にリアルタイムで画像形成装置Ａの制御部１２１に送信することができる。
【００９１】
また、制御部１２０は、シート折り装置Ｃにおいて実行されているシートの搬送、折り処理等の情報をリアルタイムで、シート後処理装置Ｂを介して画像形成装置Ａの本体制御部１２１に送信することができる。本体制御部１２１は、制御部１２０から受信した情報に、シート折り装置Ｃにおけるシートの搬送不良や折り処理不良等の好ましくない又は注意若しくは警告すべき情報が含まれている場合、それをユーザーに、例えば設定パネルＤの前記表示部を用いて報知することができる。
【００９２】
本実施形態のシート折り装置Ｃは、シートをシート搬送方向に沿って交互に内折り外折りして、所謂Ｚ折りに三つ折りするのに適している。本実施形態では、シートを三つ折り（Ｚ折り）する折り処理を行う折り処理（Ｚ折り）モードと、シートを折り処理しない折り無しモードとが、予め設定されている。更に、折り処理モードには、第１折りモードと第２折りモードとが予め設定されている。
【００９３】
第１折りモードでは、シートに形成される２つの折り目の一方が、シートのシート搬送方向下流端（先端）直近に配置される。図７（ａ）は、第１折りモードで折り処理される前のシートＳの平面図、図７（ｂ）は、シート折り装置ＣによりＺ折りした折りシートＳＨの一例をシート幅方向から示している。図７（ｂ）の折りシートＳＨは、最初に形成される第１の折り目２０２が、シート搬送方向下流端２０１から上流側へ短い所定長さΔＬの位置に配置され、そこから下流側に折り返して所定長さの位置に第２の折り目２０３が形成されている。
【００９４】
このように、第１折りモードによる折りシートＳＨは、シート先端側の第１の折り目２０２からシート先端２０１まで長さΔＬだけはみ出した部分Ｔｂ（以下、本明細書中タブと称する）が残る。タブＴｂは、折りループＦＬを形成させるために折りローラー対３４が停止したとき、ニップ部３９がニップしているシート上の位置即ち初期ニップ位置ＮＰｉを、シート先端２０１に近付けることによって小さくできるが、完全に無くすことはできない。そのため、Ｚ折りしたシートの見栄えが損なわれる虞がある。
【００９５】
尚、図７（ａ）、（ｂ）において、シートＳ及び折りシートＳＨは、シート搬送方向の先端位置を一致させるように表した。同図から分かるように、本実施形態によれば、図７（ｂ）の折りシートＳＨは、シート搬送方向のサイズが、元のシートサイズの１／２になるようにＺ折りされている。
【００９６】
第２折りモードでは、シートに形成される２つの折り目の一方が、シートのシート搬送方向上流端（後端）に整合させて配置される。図８（ａ）は、第２折りモードでＺ折りされる前のシートＳの平面図、図８（ｂ）はＺ折り後のシートＳＨをシート幅方向から見た一例を示している。図８（ｂ）では、第１の折り目２０２が、シート搬送方向に沿ってシート先端２０１から上流側へシート長Ｌの１／４の位置に形成され、第２の折り目２０３がシート後端２０４と一致させて形成されている。
【００９７】
第２折りモードは、初期ニップ位置ＮＰｉをシート先端２０１から上流側へ離れた位置に設定し、シート搬送方向上流側の第２の折り目２０３の位置をシート後端２０４に整合させるように、折り処理動作を行う。これにより、図７（ｂ）のタブＴｂを生じることなく、図８（ａ）のシートＳを元のシートサイズの１／２にＺ折りすることができる。
【００９８】
［シート折り装置の処理動作］
以下に、シート折り装置Ｃの折り処理動作を説明する。ユーザーは、画像形成装置Ａにおいてシートの画像形成を開始する前に、画像形成したシートを折り処理するか否かを決定し、折り処理する場合は、設定パネルＤの前記入力部で折り処理モードから第１折りモード又は第２折りモードを選択して入力する。折り処理モードの入力は、折り処理の対象となるシートのシート情報の１つとして、画像形成装置Ａの本体制御部１２１に記憶される。
【００９９】
図９のフローチャートを用いて、シート折り装置Ｃにおける処理動作の全体を概略的に説明する。先ず、シート折り装置Ｃの制御部１２０は、第１検出センサーＳ１が、シート搬入路４１に搬入されたシートの先端を検出してオンになる(ステップＳＴ０１のＹ）と、これをトリガーとして、検出された前記シートのシート情報を画像形成装置Ａの本体制御部１２１から、シート後処理装置Ｂを介して取得する(ステップＳＴ０２)。このシート情報には、シートのサイズ、材質、厚さ（坪量を含む）、搬送時のシートの向き（縦方向又は横方向）等のシート自体の特性に関する情報と、これから行われる折り処理に関する情報、及びシート折り装置Ｃの通過後にシート後処理装置Ｂで行われる綴じ処理等の後処理に関する情報が含まれる。
【０１００】
本実施形態では、折り処理しようとするシートの坪量に関する情報を、画像形成装置Ａの本体制御部１２１から送られるシート情報から取得している。別の実施形態では、シート折り装置Ｃ自体が、画像形成装置Ａから搬入されるシートの坪量を取得することができる。例えば、所定周波数の音波をシートの表面に向けて発し、該シートを通過した音波の強度からその坪量を算出する検知技術が従来知られている。かかる検知機構をシート折り装置Ｃが備えることによって、使用を予定していない種類のシートであっても即座に対応することができる。
【０１０１】
画像形成装置Ａの本体制御部１２１から取得したシート情報が、折り処理モードの選択又は折り処理の実行指示を含む場合（ステップＳＴ０３のＹ）、ステップＳＴ０４〜ＳＴ０８に進んで折り処理を実行する。画像形成装置Ａからの前記シート情報が、折り処理モードの選択若しくは折り処理の実行指示を含まない場合又は折り処理を実行しない指示を含む場合、ステップＳＴ０９に進んで折り無し処理を実行する。
【０１０２】
ステップＳＴ０９の折り無し処理では、図２に関連して説明した前記ガイド位置（３５′）に突き板３５を配置し、この状態でレジストローラー対３３、折りローラー対３４及び搬出ローラー対１４３を回転駆動させる。これにより、画像形成装置Ａからのシートは、折り処理されることなく搬送経路３２をそのまま通過して、シート後処理装置Ｂに搬出される。尚、任意により、シート搬出路４３を搬送されるシートに、第１シート反転部１４１で上述したシート反転処理を行うことができる。
【０１０３】
ステップＳＴ０４〜ＳＴ０８の折り処理は、全体として、制御部１２０における折り動作設定処理（ステップＳＴ０４）、レジストローラー対３３によるレジスト処理（ステップＳＴ０５）、折りローラー対３４による折りループ処理（ステップＳＴ０６）、突き板３５と折りローラー対３４による折り目形成処理（ステップＳＴ０７）、及び折りシートをシート後処理装置Ｂに搬出する搬出処理（ステップＳＴ０８）の５段階で行われる。以下に、各ステップＳＴ０４〜ＳＴ０８での処理を、図１０〜図２０を用いて具体的に説明する。
【０１０４】
図１３（ａ）〜（ｆ）は、シート折り装置Ｃに搬入されたシートＳを第１折りモードでＺ折りに折り処理する過程を、図１４（ａ）〜（ｆ）は、図１３の変形例により第１折りモードでＺ折りに折り処理する過程をそれぞれ工程順に示している。更に、図１５（ａ）〜（ｄ）は、第２折りモードでシートＳをＺ折りに折り処理する過程をそれぞれ工程順に示している。
【０１０５】
[折り動作設定処理]
前記折り動作設定処理では、図９のステップＳＴ０２で画像形成装置Ａから取得したシートのサイズに関する情報と折り処理モード（第１折りモードか第２折りモードか）に関する情報に基づいて、制御部１２０が第１設定搬送量Ｐｎとループカウント値Ｐｘとを設定する。前記折り動作設定処理は、例えば図１０に示すフローチャートに従って、遅くともシートが画像形成装置Ａからシート折り装置Ｃに搬入されて前記レジスト処理が開始される前に実行する。
【０１０６】
最初にステップＳＴ０４−１で、画像形成装置Ａからの前記折り処理モードに関する情報が第２折りモードか否かを判定する。折り処理モードが第２折りモードの場合（ステップＳＴ０４−１のＹ）、ステップＳＴ０４−２に進んで第１設定搬送量Ｐｎを設定する。第１設定搬送量Ｐｎは、図２に示すレジストローラー対３３と折りローラー対３４間のシート搬送方向の距離Ｒ（ローラーの中心位置で計測）に、折り処理されるシートＳのシート搬送方向長さＬの１／４を加算した距離Ｒａ＝Ｒ＋Ｌ／４を、レジストローラー対３３のシート搬送量として算出し、これに相当するレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動パルス値Ｐａに換算した値である。
【０１０７】
次にステップＳＴ０４−３に進み、ループカウント値Ｐｘを設定する。ループカウント値Ｐｘは、上述した距離Ｒに、折り処理されるシートＳのシート搬送方向長さＬの３／４を加算した距離Ｒｂを、レジストローラー対３３のシート搬送量として算出し、同様にこれに相当するレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動パルス値Ｐｂに換算した値である。
【０１０８】
このように第１設定搬送量Ｐｎ及びループカウント値Ｐｘを設定した後、制御部１２０は、第１シート反転部１４１のアクチュエーター１４９をオンして、切替フラッパー１４６を前記遮蔽位置から開放位置に駆動する（ステップＳＴ０４−４）。これにより、折りローラー対３４から搬出される折りシートをシート搬出路４３から反転パス１４４の第１分岐パス１４５ａへ案内可能な状態となり、第２折りモードの場合の折り動作設定処理は終了する。
【０１０９】
最初のステップＳＴ０４−１で、折り処理モードが第２折りモードでない即ち第１折りモードの場合（ステップＳＴ０４−１のＮ）、ステップＳＴ０４−５に進んで第１設定搬送量Ｐｎを設定する。この場合、第１設定搬送量Ｐｎは、搬送経路３２を折りローラー対３４に到達したシートＳの先端が、ニップ部３９を通過してから折りローラー対３４が停止するまでに搬送されるシート搬送方向の距離、即ち図６におけるシート先端２０１と折りローラー対３４によるニップ位置とのシート搬送方向長さΔＬを、上述した距離Ｒに加算した距離Ｒｃ＝Ｒ＋ΔＬをレジストローラー対３３のシート搬送量として算出し、これに相当するレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動パルス値Ｐｃに換算した値である。
【０１１０】
次に、ステップＳＴ０４−６でループカウント値Ｐｘを設定する。ループカウント値Ｐｘは、上述した折りローラー対３４の停止時におけるシート先端２０１とニップ部３９によるニップ位置間のシート搬送方向長さΔＬと、折り処理されるシートＳのシート搬送方向長さＬの１／２とを、上述した距離Ｒに加算した距離Ｒｄ＝Ｒ＋Ｌ／２＋ΔＬを、レジストローラー対３３のシート搬送量として算出し、同様にこれに相当するレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動パルス値Ｐｄに換算した値である。
【０１１１】
このように第１設定搬送量Ｐｎ及びループカウント値Ｐｘを設定した後、制御部１２０は、第１シート反転部１４１のアクチュエーター１４９をオフして、切替フラッパー１４６を前記開放位置から遮蔽位置に駆動する（ステップＳＴ０４−７）。これにより、折りローラー対３４から搬出される折りシートを、反転パス１４４を通過させずに、シート搬出路４３を真っ直ぐに搬出ローラー１４３へ案内可能な状態となり、第１折りモードの場合の折り動作設定処理は終了する。
【０１１２】
第１設定搬送量Ｐｎ及びループカウント値Ｐｘを設定する各ステップＳＴ０４−２，ＳＴ０４−３，ＳＴ０４−５，ＳＴ０４−６において、距離Ｒａ〜Ｒｄに相当するレジストローラー対３３のシート搬送量は、必ずしもレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動パルス値に限定されるものではない。例えば、レジストローラー駆動モーターＭＴ１の回転量（回転数、回転角度、回転時間等）や、レジストローラー対３３の駆動ローラー３３ａの回転量（ローラーシャフト６１の回転数、回転角度、回転時間等）を用いて換算した値に設定することもできる。
【０１１３】
また、ステップＳＴ０４−４，ＳＴ０４−７におけるアクチュエーター１４９のオンオフ制御は、切替フラッパー１４６が前記遮蔽位置又は開放位置のいずれにあっても、常に実行される。これにより、折りローラー対３４から搬出される折りシートを、確実にスイッチバック式に反転処理して又は反転処理しないで、搬出ローラー１４３からシート後処理装置Ｂへ搬送することができる。
【０１１４】
［レジスト処理］
レジスト処理では、シート折り装置Ｃに搬入されたシートの先端を整合して、シートスキュー（斜行）を矯正する。レジスト処理は、例えば図１１のフローチャートに示す手順に従って実行する。
【０１１５】
制御部１２０は、レジストローラー対３３が回転停止した状態で、第１検出センサーＳ１が、シート搬入路４１に搬入されたシートの先端を検出してオンになる（ステップＳＴ１０のＹ）と、その時点からの経過時間を計測する。この経過時間が予め設定された所定時間を経過する（ステップＳＴ１１のＹ）と、レジストローラー駆動モーターＭＴ１を駆動して（ステップＳＴ１２）、レジストローラー対３３を回転させる。
【０１１６】
ステップＳＴ１１の前記所定時間は、シートの先端がレジストローラー対３３のニップ部３８に当接して、その先端位置を揃えさせるのに必要かつ十分な大きさのループ状の撓みを、シート搬入路４１でシートに形成させるのに要する時間である。この時間は、例えば事前に試験結果等に基づいて決定し、制御部１２０に設定しておくことができる。
【０１１７】
レジストローラー対３３を回転させると、シートは、中央搬送路４２に沿って折りローラー対３４に搬送される。ステップＳＴ１２におけるレジストローラー駆動モーターＭＴ１の起動をトリガーとして、制御部１２０の折りループカウンター１２８がカウントを開始する（ステップＳＴ１３）。本実施形態では、レジストローラー駆動モーターＭＴ１にパルスモーターを採用しており、折りループカウンター１２８は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動パルス数をカウントする。
【０１１８】
シートＳがレジストローラー対３３から送り出されるとき、突き板３５はガイド位置３５′に配置されている。従って、図１３（ａ）に示すように、シートの先端は、中央搬送路４２を突き板３５の上面に案内されて、折りローラー対３４のニップ部３９に向けて真直ぐ送られる。シート先端が中央搬送路４２の凸状部４７を通過したシートは、シート搬送方向に上搬送ガイド４５の傾斜部分４５ｃと第２水平部分４５ｂとが接続する、即ち隙間４８に対面する領域において、凸状部４７によって下方に押し出されて、ループ形成空間５０側に凸に湾曲する。
【０１１９】
［折りループ処理］
前記折りループ処理は、例えば図１２のフローチャートに示す手順に従って実行する。制御部１２０は、ステップＳＴ１３でレジストローラー駆動モーターＭＴ１を駆動してレジストローラー対３３を回転させると同時に、折りローラー駆動モーターＭＴ２を駆動して折りローラー対３４を回転させる（ステップＳＴ２０）。これにより、折りローラー対３４は、搬送されるシートの先端をニップ部３９でニップ可能な状態となる。
【０１２０】
次に、図１３（ａ）に示すように、折りローラー対３４の直ぐ上流側で、搬送されるシートの先端を第２検出センサーＳ２が検出してオンになる（ステップＳＴ２１のＹ）と、制御部１２０は退避処理を実行する（ステップＳＴ２２）。この退避処理によって、突き板３５を前記ガイド位置から退避位置に移動させる。
【０１２１】
前記退避処理は、例えば図１６のフローチャートに示す手順に従って実行する。制御部１２０は、突き板駆動モーターＭＴ３を逆転方向に駆動して（ステップＳＴ５０）、突き板３５をガイド位置３５′からシート搬送方向上流側へ水平に、前記退避位置に向けて移動させる。本実施形態の突き板３５には、そのシート搬送方向上流端に検出フラグ（図示せず）が設けられている。
【０１２２】
第１下ガイド部分４６ａの下方に配置された第３検出センサーＳ３が、突き板３５の前記検出フラグを検出してオンになる（ステップＳＴ５１のＹ）と、突き板駆動モーターＭＴ３を停止させる（ステップＳＴ５２）。これにより、突き板３５が図１３（ｂ）に示す退避位置に配置されて、第１及び第２下ガイド部分４６ａ，４６ｂ間の隙間４８が完全に開かれる。その結果、中央搬送路４２は、同図に示すように、前記第２経路部が下方のループ形成空間５０に開放される。この間に、シートＳの先端は、折りローラー対３４のニップ部３９に巻き込まれてニップされる。
【０１２３】
次に制御部１２０は、ステップＳＴ２１で第２検出センサーＳ２がシートＳの先端を検出した時点から起算して、前記折り動作設定処理で設定された第１設定搬送量Ｐｎまでレジストローラー駆動モーターＭＴ１が駆動される（ステップＳＴ２３のＹ）と、折りローラー駆動モーターＭＴ２を停止する（ステップＳＴ２４）。これにより、折りローラー対３４は、シートＳの先端がニップ部３９から下流側に所定のシート搬送量進出した位置で停止する。また、折りローラー駆動モーターＭＴ２は、後述する折り目形成処理（ステップＳＴ０７）で再駆動されるまで停止させる。
【０１２４】
第１折りモードの場合、ステップＳＴ０４−５で第１設定搬送量Ｐｎを距離Ｒｃ＝Ｒ＋ΔＬに設定した。従って、シートＳは、図１３（ｂ）に示すように、その先端が折りローラー対３４のニップ部３９からシート搬送方向下流側に長さΔＬ進出した位置で、該ニップ部３９にニップされた状態で保持される。
【０１２５】
第１折りモードでは、シート先端（シート搬送方向下流端）側の第１の折り目がシート先端により近い位置に形成され、タブＴｂがより小さくなるように、長さΔＬをできる限り小さく設定することが好ましい。本実施形態において、長さΔＬは例えば１０ｍｍに設定されている。
【０１２６】
折りローラー駆動モーターＭＴ２の停止後も、レジストローラー駆動モーターＭＴ１は継続して駆動され、レジストローラー対３３は回転してシートを送り出し続ける。その結果、シートＳは、図１３（ｃ）に示すように、折りローラー対３４より上流側の部分が、隙間４８からループ形成空間５０内にループ状に湾曲して垂れ下がり、折りループＦＬがシートＳのシート搬送方向先端側に形成される。
【０１２７】
折りループＦＬは、図示するように、折りローラー対３４側からループガイド部７０の第１ループガイド７１ａの傾斜に沿って湾曲し、更に第２ループガイド７１ｂに沿ってシート搬送方向上流側に向けて延びる。折りループＦＬは、レジストローラー対３３によるシート搬送量に応じて大きくなり、ループガイド部７０によって規制されたループ形成空間５０内で、高さ方向に比較的薄く、シート搬送方向に比較的長く延びた形状になる。
【０１２８】
図１４に示す第１折りモードの変形例の場合、ステップＳＴ０４−５で第１設定搬送量Ｐｎは距離Ｒｃ′＝Ｒ＋ΔＬ′、（ΔＬ′>>ΔＬ）に設定する。従って、制御部１２０は、図１４（ａ）に示すように、折りローラー対３４によりニップされたシートＳの先端がニップ部３９から下流側へのシート先端の進出量が、図１３の第１折りモードにおける長さΔＬよりも十分に大きい長さΔＬ′となるまで、レジストローラー駆動モーターＭＴ１と共に、折りローラー駆動モーターＭＴ２も継続して駆動する。
【０１２９】
制御部１２０は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１を、第１設定搬送量Ｐｎまで駆動して停止させると同時に、折りローラー駆動モーターＭＴ２を一旦停止させる。その後直ぐに、図１４（ｂ）に示すように、折りローラー駆動モーターＭＴ２を逆転させ、シートＳの後端側をレジストローラー対３３でニップして保持した状態で、折りローラー対３４によってシートＳの先端側を上流側に逆送する。
【０１３０】
その結果、シートＳは、折りローラー対３４より上流側の部分が、隙間４８からループ形成空間５０にループ状に湾曲して垂れ下がり、折りループＦＬを形成する。このとき、シートＳは、折りローラー対３４からループガイド部７０の第１ループガイド７１ａの傾斜に沿って上流側に向けてスムーズに逆送される。
【０１３１】
この逆送によるシート搬送量に応じて、折りループＦＬは大きくなり、第１ループガイド７１ａから更に第２ループガイド７１ｂに沿ってスムーズにシート搬送方向上流側へ延びる。制御部１２０は、図１４（ｃ）に示すように、折りローラー対３４のニップ部３９から下流側へのシート先端の進出量が長さΔＬになるように、逆転する折りローラー駆動モーターＭＴ２を停止させる。
【０１３２】
これにより、折りループＦＬは、図１３（ｃ）に示す第１折りモードの場合と同様に、ループガイド部７０によって規制されたループ形成空間５０内で、高さ方向に比較的薄く、シート搬送方向に比較的長く延びた形状に形成される。上記説明から分かるように、折りローラー対３４の前記逆送によるシート搬送量は、第１設定搬送量Ｐｎの距離Ｒｃ′＝Ｒ＋ΔＬ′から、第１折りモードの第１設定搬送量Ｐｎである距離Ｒｃ＝Ｒ＋ΔＬを差し引いた値＝ΔＬ′−ΔＬに設定することができる。
【０１３３】
第２折りモードの場合、ステップＳＴ０４−２で第１設定搬送量Ｐｎを距離Ｒａ＝Ｒ＋Ｌ／４に設定した。或る実施形態では、レジストローラー駆動モーターＭＴ１が第１設定搬送量Ｐｎまで駆動されたとき、折りローラー駆動モーターＭＴ２を停止させる（ステップＳＴ２４）ことにより、シートＳは、その先端が折りローラー対３４のニップ部３９からシート搬送方向下流側に長さＬ／４進出した位置で保持される。
【０１３４】
折りローラー駆動モーターＭＴ２の停止後、レジストローラー駆動モーターＭＴ１が継続して駆動されることにより、レジストローラー対３３から送り出されるシートＳは、折りローラー対３４より上流側の部分が、隙間４８からループ形成空間５０内にループ状に湾曲して垂れ下がり、折りループＦＬを形成する。第２折りモードでは、シートＳの先端がシート長さＬの１／４も折りローラー対３４のニップ部３９から下流側に進出しているので、折りループＦＬは、シートＳのシート搬送方向後端側に形成される。
【０１３５】
折りループＦＬは、上述した第１折りモードの場合と同様に、折りローラー対３４側からループガイド部７０の第１ループガイド７１ａの傾斜に沿って湾曲し、更に第２ループガイド７１ｂに沿ってシート搬送方向上流側に向けて延びる。折りループＦＬは、レジストローラー対３３によるシート搬送量に応じて大きくなり、ループガイド部７０によって規制されたループ形成空間５０内で、高さ方向に比較的薄く、シート搬送方向に比較的長く延びた形状になる。
【０１３６】
第２折りモードの別の実施形態において、制御部１２０は、折りローラー対３４がレジストローラー対３３により搬送されるシートＳの先端をニップした後も、折りローラー駆動モーターＭＴ２をレジストローラー駆動モーターＭＴ１と共に駆動する。レジストローラー駆動モーターＭＴ１及び折りローラー駆動モーターＭＴ２は、第１検出センサーＳ１がシートＳの後端を検出すると、シートＳの後端がレジストローラー対３３のニップ部３８に到達する直前で停止させる。これにより、図１５（ａ）に示すように、折りローラー対３４がシートＳの中間部をニップして保持した状態で、レジストローラー対３３がシートＳの後端をニップして保持した状態で停止する。
【０１３７】
次に制御部１２０は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１を停止したまま、直ぐに折りローラー駆動モーターＭＴ２を逆転させる。これにより、折りローラー対３４は、図１５（ｂ）に示すように、シートＳをシート搬送方向上流側へ逆送する。その結果、折りローラー対３４から逆送されるシートＳは、折りローラー対３４より上流側の部分が、隙間４８からループ形成空間５０内にループ状に湾曲して垂れ下がり、折りループＦＬを形成する。
【０１３８】
このとき、シートＳは、折りローラー対３４からループガイド部７０の第１ループガイド７１ａの傾斜に沿って上流側に向けてスムーズに逆送される。この逆送によるシート搬送量に応じて、折りループＦＬは大きくなり、第１ループガイド７１ａから更に第２ループガイド７１ｂに沿ってスムーズにシート搬送方向上流側へ延びる。
【０１３９】
制御部１２０は、図１５（ｃ）に示すように、折りローラー対３４のニップ部３９から下流側へのシート先端の進出量が長さＬ／４になるように、逆転する折りローラー駆動モーターＭＴ２を停止させる。制御部１２０は、折りローラー対３４の前記逆送によるシート搬送量を、例えば第２検出センサーＳ２がシートＳの先端を検出した後の、折りローラー対３４の下流側へのシート搬送量から算出することができる。
【０１４０】
これにより、シートＳは、その先端が折りローラー対３４のニップ部３９からシート搬送方向下流側に長さＬ／４進出した位置で保持される。折りループＦＬは、シートＳのシート搬送方向後端側に形成され、上述した各実施形態と同様に、ループガイド部７０によって規制されたループ形成空間５０内で高さ方向に比較的薄く、シート搬送方向に比較的長く延びた形状になる。
【０１４１】
第１設定搬送量Ｐｎは、上述したように、シートの搬送距離をレジストローラー対３３のシート搬送量に相当するレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動パルス値Ｐａに換算して設定した。別の実施形態では、第１設定搬送量として、レジストローラー駆動モーターＭＴ１の回転量（回転軸の回転数、回転角度、回転時間等）やレジストローラー対３３によるシートの送出量即ち駆動ローラー３３ａの回転量（ローラーシャフト６１の回転数、回転角度、回転時間等）を用いることができる。
【０１４２】
ステップＳＴ２４における折りローラー駆動モーターＭＴ２の停止後、ステップ１３でカウントを開始した折りループカウンター１２８が、前記所定のカウント値にカウントアップする（ステップＳＴ２５のＹ）と、制御部１２０は、次の折り目形成処理（ステップＳＴ０６）を実行する。尚、折りループカウンター１２８は、前記所定のカウント値から「０」まで減算する、カウントダウンするように作動させることもできる。
【０１４３】
［折り目形成処理］
折り目形成処理では、前記折りループ処理によってループが形成されたシートに、折りローラー対３４で折り目を形成する。シートの折り位置は、予めシートのサイズ及び搬送時のシートの向き（縦方向、横方向）に応じて、例えばシート搬送方向にシート先端からの距離で設定することができる。そのために本実施形態では、前記折り動作設定処理で、シート折り装置Ｃに搬入されるシートに、そのサイズ及び折り処理モードに対応して設定したループカウント値Ｐｘを用いる。
【０１４４】
前記折り目形成処理は、例えば図１７に示すフローチャートに従って実行する。制御部１２０は、前記折りループカウンターが、前記折り動作設定処理で設定されたループカウント値Ｐｘまでカウントアップすると、突き板３５の突き処理を開始する（ステップＳＴ０７−１）。
【０１４５】
このとき、折りループＦＬは、シートに所定の折り位置で折り目を形成するのに適した大きさに形成されている。更に折りループＦＬは、ループ形成空間５０の底部側即ち下限を画定するループガイド部７０によって、隙間４８から中央搬送路４２の下方へループ形成空間５０内でシート搬送方向上流側に向けて長く延びるように規制されている。
【０１４６】
より詳細には、図１３（ｃ）、図１４（ｃ）及び図１５（ｃ）に例示するように、シートＳの先端側が、折りローラー対３４からループガイド部７０の第１ループガイド７１ａに沿って上流側下方へ比較的緩やかに湾曲し、第２ループガイド７１ｂに沿って上流側に概ね直線状に延出して、折りループＦＬの下側部分を形成する。更にシートＳは、ループ形成空間５０の上流側の奥で上側へ、上流側に凸のＵ字状に湾曲して下流側へ折り返されると共に、前記退避位置にある突き板３５及びレジストローラー対３３の下方を下流側に概ね直線状に延出し、第１下ガイド部分４６ａの下流端付近で上側へ、下流側に凸のＵ字状に湾曲して、折りループＦＬの上側部分を形成し、第１下ガイド部分４６ａ上のシートＳの後端側に接続している。
【０１４７】
前記突き処理は、例えば図１８のフローチャートに示す手順に従って実行する。制御部１２０は、突き板駆動モーターＭＴ３を正転駆動し（ステップＳＴ５３）、突き板３５を折りローラー対３４側へ水平に移動させる。前記退避位置から下流側へ移動し始めた突き板３５の先端は、下搬送ガイド４６の第１下ガイド部分４６ａの下流端から垂れ下がった折りループＦＬに突き当たり、そのまま突き押しながら水平に折りローラー対３４のニップ部３９に向けて直線状に移動する。
【０１４８】
突き板３５の先端は、このとき停止している折りローラー対３４のニップ部３９から下流側にシートＳの先端が進出している長さに対応するシートＳの所定位置で、折りループＦＬに突き当たる。突き板３５が突き当てられる折りループＦＬの部位は、上述したように、第１下ガイド部分４６ａの下流端付近で上側へ上流側に凸のＵ字状に湾曲しているので、突き板３５の先端は、シートＳの前記所定位置により正確に突き当てることができ、更に突き当て位置からのずれを無くし又はより小さくすることができる。
【０１４９】
前記第１折りモード及びその変形例の場合、シートＳの前記所定位置は、シートＳの先端がニップ部３９から下流側に長さΔＬ出ているので（図１３（ｃ）及び図１４（ｃ））、シートＳ先端からシート搬送方向に長さＬ／２＋ΔＬの位置である。前記第２折りモードの場合、シートＳの前記所定位置は、シートＳの先端がニップ部３９から下流側に長さＬ／４出ているので、シートＳ先端からシート搬送方向に長さ３Ｌ／４の位置である。
【０１５０】
前記第１及び第２折りモードでは、レジストローラー駆動モーターＭＴ１は、突き板３５の移動開始前から引き続き駆動されて、シートＳがレジストローラー対３３から中央搬送路４２に送り出されている。図１４の前記第１折りモードの変形例では、突き板３５の移動開始と同時に、レジストローラー駆動モーターＭＴ１が再駆動され、レジストローラー対３３からシートＳの搬送が再開される。
【０１５１】
制御部１２０は、前記第１折りモード、その変形例及び第２折りモードの場合、レジストローラー駆動モーターＭＴ１を制御してレジストローラー対３３のシート搬送速度を制御すると同時に、突き板駆動モーターＭＴ３を制御して突き板３５の移動速度を制御する。本実施形態において、突き板３５の移動速度Ｖｂは、前記退避位置からの移動開始直後及び前記突き位置での停止直前を除いて、実質的にレジストローラー対３３によって送り出されるシート搬送速度Ｖｓと等速（Ｖｂ＝Ｖｓ）に制御される。
【０１５２】
これにより、シートＳは、突き板３５先端から上流側の部分が、実質的に突き板３５と同期してその上面に支持された状態で、水平かつ直線状に前記突き位置までスムーズに移動する。従って、シートＳが突き板３５に突き押されて移動する間、該突き板の突き当て位置が、シートの前記所定位置から搬送方向上流側又は下流側にずれる虞が解消される。その結果、突き板３５の移動速度がレジストローラー対３３によるシートの搬送速度と異なる場合（シートの搬送が停止している場合を含む）に起こり得る、次のような問題が未然に防止される。
【０１５３】
例えば、突き板３５の移動速度がレジストローラー対３３によるシートの搬送速度より速いと、シートは、突き板３５に突き押されて中央搬送路４２を移動する間、突き板３５先端とレジストローラー対３３との間で突っ張り、そのために突き板３５の突き当て位置がシートの前記所定位置から上流側にずれたり、レジストローラー対３３のニップ部３８でシートがすべる虞がある。逆に、突き板３５の移動速度がレジストローラー対３３によるシートの搬送速度より遅いと、シートは、突き板３５先端とレジストローラー対３３との間で弛み、そのために上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂと突き板３５間の前記隙間内で湾曲したり、突き板３５の突き当て位置がシートの前記所定位置から下流側にずれる虞がある。本実施形態によれば、かかる問題が解消される。
【０１５４】
突き板３５の移動速度が、突き板駆動モーターＭＴ３の駆動開始からシート搬送速度Ｖｓに到達するまでの遷移時間ｈｂを予め設定することが好ましい。この遷移時間ｈｂを考慮して、或る実施形態では、前記退避位置にある突き板３５の先端を、該突き板が移動するニップ部３９の接線３９ａ上で、シート搬送方向に下搬送ガイド４６の第１下ガイド部分４６ａの下流端から上流側に或る距離Ｉ離隔して配置する。
【０１５５】
この距離Ｉは、突き板３５が折りローラー対３４に向けて移動を開始してから、その移動速度がＶｂ＝Ｖｓになるまでの移動距離より長く設定する。これにより、突き板１５の先端は、シート搬送速度Ｖｓと同じ移動速度Ｖｂで折りループＦＬの所定位置に突き当てられ、その移動速度を前記突き位置で停止する直前まで維持したまま、突き当て位置が折りループＦＬの前記所定位置からずれることなく移動する。
【０１５６】
突き板３５が中央搬送路４２を下流側へ移動する際、シートＳは、突き板３５を挟んで上側及び下側のシート部分がそれぞれ上搬送ガイド４５及び下搬送ガイド４６によって上下両方から規制される。シートＳは、上搬送ガイド４５と下搬送ガイド４６間の狭い隙間を通過する間、上下に重なる方向に強制的に曲げられ、その結果図１３（ｄ）及び図１４（ｄ）に示すように、前記所定の位置で屈曲した形態に仮折りされる。
【０１５７】
突き板３５に突き押しされるシートＳの部分は、上述したように、折りループＦＬの下流側に凸のＵ字状に湾曲した部分で、その曲率が比較的小さいので、中央搬送路４２の下方に開放された隙間４８の区間から、上搬送ガイド４５と下搬送ガイド４６間の狭い隙間にスムーズに導くことができる。更に、上搬送ガイド４５と下搬送ガイド４６間を通過する間も、それらとシートＳとの間に生じ得る接触抵抗が、第１下ガイド部分４６ａから概ね垂直に垂れ下がっているシートを突き板３５で突き押しする場合と比較して、低減されるので、スムーズに搬送されかつ仮折りされる。
【０１５８】
図１５の前記第２折りモードの変形例において、ステップ３５の突き板３５の移動開始時に、レジストローラー対３３がシートＳの後端をニップした状態で、レジストローラー駆動モーターＭＴ１は停止している。そのため、移動する突き板３５の先端が折りループＦＬに突き当たるシートＳの位置は、前記第２折りモードのシートＳ先端からシート搬送方向に長さ３Ｌ／４の位置よりも更に上流側になる。
【０１５９】
レジストローラー駆動モーターＭＴ１及びレジストローラー対３３は、突き板３５が更に折りローラー対３４のニップ部３９に向けて移動する間も、上述したように停止している。従って、突き板３５の先端は、シートＳに突き当たった位置からその下面に摺接しつつ、上述した他の実施形態と同様に、前記突き位置まで水平かつ直線状に移動する。このとき、シートＳは、上搬送ガイド４５と下搬送ガイド４６間の狭い隙間で仮折りされる。前記突き位置に到達した突き板３５の先端に突き当てられているシートＳの位置が、前記第２折りモードにおける前記所定の位置と同じ、シートＳ先端からシート搬送方向に長さ３Ｌ／４の位置となる。
【０１６０】
次に、ステップＳＴ５４で、突き板駆動モーターＭＴ３の駆動量が予め設定された第２の設定駆動量になると、制御部１２０は突き板駆動モーターＭＴ３を停止させる（ステップＳＴ５５）。前記第２の設定駆動量は、突き板３５を前記退避位置から突き位置３５″（図２）に移動させるのに要する突き板駆動モーターＭＴ３の駆動量である。突き板駆動モーターＭＴ３が、レジストローラー駆動モーターＭＴ１と同様にパルスモーターである場合、前記第２の設定駆動量は突き板駆動モーターＭＴ３の駆動パルス数で設定することができる。また、前記第２の設定駆動量には、突き板駆動モーターＭＴ３の回転軸の回転数、回転角度、回転時間等に基づく回転量を用いることもできる。
【０１６１】
突き板駆動モーターＭＴ３の停止によって、突き板３５は突き位置３５″で停止する。これにより、シートＳは、所望の第１の折り位置ＦＰ１が、図１３（ｄ）、図１４（ｄ）及び図１５（ｃ）に示すように、上述した仮折りによる屈曲した形態で折りローラー対３４のニップ部３９に臨む位置まで運ばれる。この仮折りで屈曲したシートＳの前記折り位置が、後述するように折りローラー対３４に引き込まれて加圧折曲され、折りシートＳＨの第１の折り目２０２となる。
【０１６２】
ここで、前記第２の設定駆動量は、突き板３５を前記退避位置から突き位置３５″に移動させるのに要する突き板駆動モーターＭＴ３の駆動量である。突き板駆動モーターＭＴ３の駆動量には、該モーターの回転量（回転軸の回転数、回転角度、回転時間等）を用いることができる。
【０１６３】
前記第１折りモード、その変形例及び第２折りモードの場合、ステップＳＴ０７−１の突き処理で突き板駆動モーターＭＴ３が停止したとき（ステップＳＴ５５）、レジストローラー駆動モーターＭＴ１が駆動されてレジストローラー対３３がシートＳを送り出している。制御部１２０は、ステップＳＴ５５で突き板駆動モーターＭＴ３の停止後、レジストローラー駆動モーターＭＴ１が、予め設定された第３の設定駆動量まで駆動される（ステップＳＴ０７−２のＹ）と、折りローラー駆動モーターＭＴ２を駆動させる（ステップＳＴ０７−３）。前記第３の設定駆動量は、レジストローラー対３３によるシートＳの送り出しにより、シートＳの第１の折り位置ＦＰ１が折りローラー対３４のニップ部３９に巻き込まれる位置に至るまで、レジストローラー対３３を回転させるレジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動量として設定される。
【０１６４】
前記第２折りモードの変形例の場合、ステップＳＴ０７−１の突き処理で突き板駆動モーターＭＴ３が停止したとき（ステップＳＴ５５）、レジストローラー駆動モーターＭＴ１及びレジストローラー対３３は、図１５（ｃ）に示すように停止している。制御部１２０は、ステップＳＴ５５で突き板駆動モーターＭＴ３の停止後、ステップＳＴ０７−３で折りローラー駆動モーターＭＴ２を駆動すると同時に、レジストローラー駆動モーターＭＴ１を駆動させて、第１の折り位置ＦＰ１が折りローラー対３４のニップ部３９に巻き込まれる位置に至るように、シートＳを送り出す。
【０１６５】
前記第１折りモード、その変形例及び第２折りモードでは、レジストローラー駆動モーターＭＴ１が前記第３の設定駆動量まで駆動されたとき、前記第２折りモードの変形例では、突き板駆動モーターＭＴ３の停止後に、ステップＳＴ０７−３で折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動により折りローラー対３４が回転し、シートＳの第１の折り位置ＦＰ１が、折りローラー対３４のニップ部３９に巻き込まれて加圧折曲される。これにより、シートＳに第１の折り目Ｆ１（２０２）が所望の折り位置に形成され、図１３（ｅ）、図１４（ｅ）及び図１５（ｄ）に示すように下流側へ搬送される
【０１６６】
シートＳの第１の折り位置ＦＰ１は、上述した仮折りにより屈曲した形態でシート搬送方向に搬送され、そのまま折りローラー対３４のニップ部３９に巻き込まれるので、第１の折り目Ｆ１の位置は、従来のばらつきを生じることなく、高精度に安定する。しかも、第１の折り位置ＦＰ１は、上述したようにシートＳが上搬送ガイド４５と下搬送ガイド４６間を通過する際にそれらとの間に生じ得る接触抵抗が低減されているので、スムーズにニップ部３９に巻き込ませることができる。更に、折りシートは、前記第１の折り目でシートの折り部分が開くことが抑制されるので、見栄えが向上する。
【０１６７】
また、本実施形態によれば、シート特性の相異によって予想される折り目形成位置のずれを考慮し、そのずれ量を予め準備して、突き板３５の移動開始のタイミングを異ならせることができる。例えば普通紙又は厚紙に対する薄紙の場合、突き板３５の移動開始のタイミングを遅らせることによって、折りシートに形成される折り目の位置ずれを解消し又は低減させることができる。
【０１６８】
ステップＳＴ０７−３で折りローラー駆動モーターＭＴ２を駆動させると、制御部１２０は、突き板３５を突き位置３５″から前記退避位置に戻す退避処理を実行する（ステップＳＴ０７−４）。この退避処理は、前記折りループ処理のステップＳＴ２２で図１６を用いて説明したのと同様に行う。
【０１６９】
即ち、制御部１２０は、図１３（ｄ）、図１４（ｄ）及び図１５（ｃ）の状態で突き板駆動モーターＭＴ３を逆転駆動して、突き板３５を突き位置３５″からシート搬送方向上流側へ水平に前記退避位置に向けて移動させる。第１下ガイド部分４６ａ下方の第３検出センサーＳ３が、突き板３５の前記検出フラグを検出してオンになると、突き板駆動モーターＭＴ３を停止させる。これにより、突き板３５は、図１３（ｅ）、図１４（ｅ）及び図１５（ｄ）に示すように退避位置に配置される。
【０１７０】
これにより、中央搬送路４２は隙間４８が完全に開かれて、その下方がループ形成空間５０に開放される。従って、折りループＦＬは、折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動開始時から、突き板３５に妨げられることなく、折りローラー対３４のニップ部３９にスムーズに巻き込ませることができる。
【０１７１】
折りローラー対３４は、突き板３５の退避処理後も引き続き回転駆動される。従って、シートは、前記第１折りモード及びその変形例について図１３（ｅ）及び図１４（ｅ）に例示するように、前記第２折りモード及びその変形例においても同様に、その先端及び形成された直後の第１の折り目Ｆ１を先にして三つ折り（Ｚ折り）に重ねた状態で折りローラー対３４にニップされ、シート搬出路４３を下流側へ搬送される。このようにシートＳが搬送されるに連れて、ループ形成空間５０内の折りループＦＬは徐々に小さくなり、図１３（ｆ）及び図１４（ｆ）に例示するように、中央搬送路４２の前記第３経路部で上搬送ガイド４５と下搬送ガイド４６の第２下ガイド部分４６ｂとにより上下から絞られて、シート搬送方向に延びた薄いループ形状になる。
【０１７２】
この後、折りループＦＬは、その後端即ち第２の折り位置ＦＰ２が、上搬送ガイド４５と下搬送ガイド４６間の狭い隙間で上下に重なる方向に強制的に曲げられ、第１の折り位置ＦＰ１と同様に屈曲した形態に仮折りされる。第２の折り位置ＦＰ２は、このように屈曲した形態で、その上に重ねられたシートＳの上流側部分との間でシート搬送方向にすべりや位置ずれを生じることなく搬送され、折りローラー対３４のニップ部３９で加圧折曲される。
【０１７３】
これにより、シートには、第２の折り目が所望の位置に形成される。前記第１折りモード及びその変形例の場合、第２の折り目２０３が、図７（ｂ）に示すように、シートＳ先端からシート搬送方向に長さＬ／２＋ΔＬの位置に形成される。前記第２折りモード及びその変形例の場合、第２の折り目２０３が、図８（ｂ）に示すように、シート搬送方向にシートＳの後端２０４と整合する位置に形成される。第２の折り目２０３も、上述した仮折り後の加圧折曲によって、シート搬送方向上流側に従来のようなばらつきを生じることなく、シートＳの所望の位置に安定して高精度で形成される。これにより、外折りの第１の折り目２０２と内折りの第２の折り目２０３とをシート搬送方向に順に形成したＺ折りシートＳＨが生成される。
【０１７４】
次に、シート搬入路４１において第１検出センサーＳ１が、レジストローラー対３３及び折りローラー対３４により搬送されているシートの後端を検出してオフになると、制御部１２０は、突き板３５を前記退避位置からガイド位置３５′に移動させるガイド処理を実行する。このとき、折りループＦＬは既に折りローラー対３４を通過しているように設定されている。従って、突き板３５をガイド位置３５′に移動させても、中央搬送路４２におけるシートの搬送及び折りローラー対３４による折り目形成処理に何ら支障を生じることはない。
【０１７５】
前記ガイド処理は、例えば図１９のフローチャートに示す手順に従って実行する。突き板駆動モーターＭＴ３を正転駆動し（ステップＳＴ５６）、突き板３５を折りローラー対３４側へ水平に移動させる。突き板駆動モーターＭＴ３の駆動量が、予め設定された第４の設定駆動量になる（ステップＳＴ５７のＹ）と、突き板駆動モーターＭＴ３を停止させる（ステップＳＴ５８）。
【０１７６】
ここで、前記第４の設定駆動量は、突き板３５を前記退避位置からガイド位置３５′に移動させるのに要する突き板駆動モーターＭＴ３の駆動量である。これにより、第１及び第２下ガイド部分４６ａ，４６ｂ間の隙間４８が突き板３５で閉じられるので、シートの後端は、中央搬送路４２を突き板３５の上面に案内されて、折りローラー対３４に向けて真直ぐ搬送される。突き板駆動モーターＭＴ３の駆動量には、該モーターの回転量（回転軸の回転数、回転角度、回転時間等）を用いることができる。
【０１７７】
次に、制御部１２０は、第２検出センサーＳ２が、中央搬送路４２を通過するシートの後端（上流端）を検出してオフになると、その時点からの折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動量をカウントし、予め設定された所定の停止駆動量になると、レジストローラー駆動モーターＭＴ１及び折りローラー駆動モーターＭＴ２を停止させる。ここで、前記所定の停止駆動量は、シートの後端が折りローラー対３４を通過するのに十分な折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動量である。
【０１７８】
本実施形態のシート折り装置Ｃは、第２折りモードでシートをＺ折りする場合、以下に説明する事情を考慮する必要がある。画像形成装置Ａは通常、片面印刷の場合、画像形成したシートがその画像形成面を下向きに、かつ縦置きにした原稿シートの上端をシート搬送方向の下流側にしてシート折り装置Ｃに搬出される。その結果、第２折りモードによる図８（ｂ）の折りシートＳＨは、下面が画像形成面になり、原稿シートの下端に対応する画像形成面のシート後端側（シート搬送方向上流端側）が裏側に折り畳まれる。そのような折りシートは、実際の使用上不便であり、不都合を生じる虞がある。
【０１７９】
更に、第２折りモードによりシート後端側（シート搬送方向上流端側）が折り畳まれた折りシートは、そのままシート後処理装置Ｂを搬送して排紙トレイ１０６に排出したとき、該排紙トレイ上でシート後端側が通常よりも嵩高になる。その結果、通常の積載可能枚数よりも少ないシート枚数で、前記排紙トレイへの排紙口が塞がれて、それ以上収容できなくなり、実際の積載可能枚数が大幅に減少する虞がある。しかも、前記折りシートは、折り畳まれたシート後端側部分が前記排紙トレイ上で上側に膨らみ、その上に後から積層されるシートの整列性を低下させる虞がある。
【０１８０】
また、本実施形態のシート後処理装置Ｂは、上述したように、搬入されるシートのシート搬送方向上流端即ち後端を位置揃えし、シート後端側をテープルユニットＳＴ１により針綴じ処理する。そのため、第２折りモードによりシート後端側（シート搬送方向上流端側）をＺ折りした折りシートは、そのまま綴じ処理トレイ１０４に集積すると、綴じ処理できない、という不都合が生じる。
【０１８１】
別の実施形態において、シート後処理装置Ｂが、搬入されるシートの先端側を位置揃えして綴じ処理するタイプの場合、第２折りモードによりＺ折りした折りシートは、そのまま搬入して綴じ処理できるが、第１折りモードによりＺ折りした折りシートは、そのまま搬入すると綴じ処理できなくなる。別言すれば、下流側のシート後処理装置Ｂで実行される後処理の条件によって、シート折り装置Ｃの折り処理動作が第１折りモード又は第２折りモードに限定される虞がある。
【０１８２】
かかる事情を考慮して、本実施形態の画像形成システムは、上述したように、搬送されているシートの搬送方向前後を逆向きにかつ表裏面を反転させる第１及び第２シート反転部１４１，１４２を更に備えている。折り目形成処理（ステップＳＴ０７）でＺ折りされた折りシートは、次の搬出処理（ステップＳＴ０８）で、必要に応じて第１シート反転部１４１によるシート反転処理を実行して、シート後処理装置Ｂに搬出する。
【０１８３】
［搬出処理］
前記搬出処理は、例えば図２０に示すフローチャートに従って実行する。制御部１２０は、折りローラー対３４から搬送される折りシートの折り処理が、第１折りモードか第２折りモードかによって、実質的に異なる搬出処理動作を行う。そのため、最初に折りシートの折り処理モードが第１折りモードか否かを判定する（ステップＳＴ０８−１）。この判定は、制御部１２０が画像形成装置Ａの本体制御部１２１から取得した情報に基づいて行う。
【０１８４】
折りシートの折り処理モードが第１折りモードの場合（ステップＳＴ０８−１のＹ）、制御部１２０は、前記折り目形成処理のステップＳＴ０７−３で折りローラー駆動モーターＭＴ２を駆動すると同時に、反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５を正転駆動する（ステップＳＴ０８−２）。このとき、既に前記折り動作設定処理のステップＳＴ０４−７でアクチュエーター１４９をオフしているので、シート搬出路４３の切替フラッパー１４６は前記遮蔽位置にある。
【０１８５】
従って、折りローラー対３４から搬送される折りシートは、反転パス１４４を通過することなく、シート搬出路４３を真直ぐに搬出ローラー１４３へ案内される。このように、第１折りモードによる折りシートは、折りローラー対３４で折られた状態のまま、搬出ローラー１４３によりシート排出口３２ｂからシート後処理装置Ｂに搬出される。
【０１８６】
図２１（ａ）は、第１折りモードの場合に画像形成装置Ａで画像形成されてシート折り装置Ｃに搬入されるシートＳ１を、図２１（ｂ）は、シートＳ１を折り処理した後にシート後処理装置Ｂに搬出される折りシートＳＨ１を、それぞれシート搬送方向の上方から見た図面である。シートＳ１は、上述したように、画像Ｉｍが下向きに、画像形成装置Ａにおける縦置き原稿シートの上端、即ち横置き原稿シートの左端をシート搬送方向の下流側を向けるように形成されている。折りシートＳＨ１は、画像Ｉｍを下向きにしたまま、縦置き原稿シートの上端側、即ち横置き原稿シートの左端側をＺ折りして、シート搬送方向の下流側を向けるように搬出される。
【０１８７】
この後、制御部１２０はステップＳＴ０８−７〜ＳＴ０８−１０に進み、搬出処理が終了すると、第１折りモードの場合のＺ折り処理は終了する。ステップＳＴ０８−７〜ＳＴ０８−１０の各動作は、後述する。
【０１８８】
折りシートの折り処理モードが第２折りモードの場合（ステップＳＴ０８−１のＮ）、制御部１２０は、前記折り目形成処理のステップＳＴ０７−３で折りローラー駆動モーターＭＴ２を駆動すると同時に、反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５を逆転駆動する（ステップＳＴ０８−３）。このとき、既に前記折り動作設定処理のステップＳＴ０４−４でアクチュエーター１４９をオンしているので、シート搬出路４３の切替フラッパー１４６は前記開放位置にある。反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５の逆転は、ワンウェイクラッチ１５０によって搬出ローラー１４３には伝達されず、反転ローラー１４８にのみ伝達される。
【０１８９】
従って、折りローラー対３４から搬送される折りシートＳＨは、図２２（ａ）に示すように、切替フラッパー１４６によりシート搬出路４３から反転パス１１４の第１分岐パス１４５ａへ案内される。更に折りシートＳＨは、その先端で可撓フラッパー１４７を押し開け、反転ローラー１４８によって反転路１４５ｃの奥へ搬送される。制御部１２０は、第４検出センサーＳ４が、反転路１４５ｃに案内された折りシートＳＨの後端（シート搬送方向上流端）を検出する（ステップＳＴ０８−４のＹ）と、反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５を一旦停止する（ステップＳＴ０８−５）。これにより、折りシートＳＨは、図２２（ｂ）に示すように、その後端付近を反転ローラー１４８でニップした状態に保持される。
【０１９０】
次に制御部１２０は、直ぐに反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５を正転駆動する（ステップＳＴ０８−６）。このとき、可撓フラッパー１４７は、折りシートＳＨの通過後に第１分岐パス１４５ａを遮断する元の状態に復帰し、第２分岐パス１４５ｂを開放している。反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５の正転は、反転ローラー１４８にだけでなく、ワンウェイクラッチ１５０によって搬出ローラー１４３にも伝達される。従って、折りシートＳＨは、図２２（ｃ）に示すように、反転ローラー１４８によって反転路１４５ｃから第２分岐パス１４５ｂを通過してスイッチバック搬送され、シート搬出路４３に戻されて搬出ローラー１４３によってシート後処理装置Ｂに搬出される。
【０１９１】
図２３（ａ）は、画像形成装置Ａから搬入される図２１（ａ）のシートＳ１を第２折りモードで折り処理して折りローラー対３４から搬送される際の折りシートＳＨ２を、図２３（ｂ）は、折りローラー対３４から送り出されて第１反転部１４１で反転処理し、シート搬出路４３に戻した際の折りシートＳＨ２を、それぞれシート搬送方向の上方から見た図面である。このように第１反転部１４１を経由することによって、折りシートＳＨは、折りローラー対３４から送り出されたときのシート搬送方向の前端と後端とが逆向きになり、かつ表面と裏面とが反転される。
【０１９２】
次に、シート搬出路４３において第５検出センサーＳ５が、搬出ローラー１４３により搬出されている折りシートＳＨの後端を検出する（ステップＳＴ０８−７のＹ）と、制御部１２０は、その時点から反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５を所定量駆動した後（ステップＳＴ０８−８のＹ）、ガイド処理を実行する（ステップＳＴ０８−９）。ここで、前記所定量は、折りシートＳＨの後端が搬出ローラー１４３を完全に通過するのに必要な反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５の駆動量である。
【０１９３】
前記ガイド処理は、図１９に関連して上述したのと同様に実行する。即ち、突き板駆動モーターＭＴ３を正転駆動し、突き板３５を折りローラー対３４側へ水平に前記退避位置からガイド位置３５′に移動させる。これにより、中央搬送路４２の隙間４８が突き板３５で閉じられるので、次のシートをレジストローラー対３３により中央搬送路４２を通して折りローラー対３４に向けて搬送し得る状態となる。
【０１９４】
この後、制御部１２０は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１、折りローラー駆動モーターＭＴ２及び反転搬出ローラー駆動モーターＭＴ５を停止させる（ステップＳＴ０８−１０）。これにより、レジストローラー対３３、折りローラー対３４及び反転ローラー１４８が回転を停止し、第２折りモードでのシートのＺ折り処理は終了する。
【０１９５】
別の実施形態では、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを、第２反転部１４２によってスイッチバック式に反転処理した後に、シート折り処理装置Ｃに搬入する。第２反転部１４２による反転処理は、例えば次のように実行する。
【０１９６】
先ず、本体制御部１２１は、排紙経路１２の分岐部１５６に設けられた前記切替フラッパーを前記遮蔽位置から開放位置に駆動すると同時に、反転ローラー１５８の前記反転ローラー駆動モーターを逆転駆動する。これにより、画像形成部３で画像形成されたシートは、排紙経路１２から反転パス１５４の第１分岐パス１５５ａに案内される。更に前記シートは、その先端で接続部１５７の前記可撓フラッパーを押し開け、反転ローラー１５８によって反転路１５５ｃの奥へ搬送される。
【０１９７】
本体制御部１２１は、反転ローラー１４８が前記シートの後端をニップした状態に保持するように、前記反転ローラー駆動モーターの駆動を一旦停止する。このとき、接続部１５７の前記可撓フラッパーは、前記シートの後端が接続部１５７を通過して、第１分岐パス１５５ａを遮断する元の状態に復帰し、第２分岐パス１５５ｂを開放している。次に本体制御部１２１は、前記反転ローラー駆動モーターを正転駆動し、それにより前記シートは反転路１５５ｃから第２分岐パス１５５ｂを通過してスイッチバック搬送され、排紙経路１２に戻されてシート折り処理装置Ｃに搬送される。
【０１９８】
図２４（ａ）は、上述したように画像形成装置Ａで画像形成した後に第２反転部１４２で反転処理してからシート折り装置Ｃに搬入されるシートＳ２の平面図である。図２１（ａ）のシートＳ１と対比するとよく分かるように、シートＳ２は、画像Ｉｍが上向きに、縦置き原稿シートの上端側が下端側に（横置き原稿シートの左側が右側に）なっている。即ち、画像形成装置Ａで画像形成部３から搬送されるときとは、シート搬送方向の前端と後端とが逆向きになり、かつ表面と裏面とが反転されている。
【０１９９】
図２４（ｂ）は、シートＳ２をシート折り装置Ｃで第２折りモードによりＺ折りし、折りローラー対３４から搬送される際の折りシートＳＨ２を、シート搬送方向の上方から見た図面である。図２４（ｃ）は、図２４（ｂ）の折りシートＳＨ２を第１反転部１４１で反転処理し、シート搬出路４３に戻した際の折りシートＳＨ２を示している。
【０２００】
このように、画像形成装置Ａで画像形成後に反転処理したシートを、シート折り装置Ｃで第２折りモードによりＺ折りした後に再度反転処理することによって、第１折りモードでＺ折りした図２１（ｂ）の折りシートＳＨ１と同様に、画像Ｉｍを下向きにかつ縦置き原稿シートの上端側（横置き原稿シートの左端側）をＺ折りしてシート搬送方向の下流側を向けて搬出することができる。しかも、図２１（ｂ）の折りシートＳＨ１と異なり、シート先端（図２４（ｂ）の２０４）と第２の折り目２０３とがシート搬送方向に一致し、下流側へのはみ出し部分（前記タブ）が形成されない点で有利である。
【０２０１】
以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０２０２】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      シート後処理装置
Ｃ      シート折り装置
３１    ハウジング
３２    搬送経路
３３    レジストローラー対
３４    折りローラー対
３５    突き板
３８，３９    ニップ部
４１    シート搬入路
４２    中央搬送路
４３    シート搬出路
４５    上搬送ガイド
４５ａ  第１水平部分
４５ｂ  第２水平部分
４５ｃ  傾斜部分
４６    下搬送ガイド
４６ａ  第１下ガイド部分
４６ｂ  第２下ガイド部分
４７    凸状部
４８    隙間
５０    ループ形成空間
５１ａ  第１水平ガイド部
５１ｂ  第１傾斜ガイド部
５８〜６０  駆動機構
１２０  制御部
１２１  本体制御部
１２４  折り処理情報取得部
１２５  シート厚さ情報取得部
１２６  サイズ情報取得部
１２８  折りループカウンター
１４１  第１反転部
１４２  第２反転部
１４３  搬出ローラー
１４４，１５４  反転パス
１４８，１５８  反転ローラー
２０１  シート先端
２０２  第１の折り目
２０３  第２の折り目
２０４  シート後端
【図１】
2020189717.tif 000003
【図２】
2020189717.tif 000004
【図３】
2020189717.tif 000005
【図４】
2020189717.tif 000006
【図５】
2020189717.tif 000007
【図６】
2020189717.tif 000008
【図７】
2020189717.tif 000009
【図８】
2020189717.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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