(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動装置において、組み付けを容易とすると共に、駆動装置の寿命にわたって摩擦ブレーキアセンブリの制動力を少なくともほぼ一定とする。【解決手段】ねじ付きスピンドル９は、駆動モータ３により、摩擦ブレーキアセンブリ７における付勢ばねで発生させた所定の制動力を克服しつつ回転駆動可能である。摩擦ブレーキアセンブリの構成要素は、管状ブレーキハウジング１６内に配置され、ハウジング管内にて軸線方向に固定されると共に相対回転不可能に配置され、かつ、第１端部に半径方向内方に向けられた１個以上の第１ストッパ肩部１８、並びに第２端部に半径方向内方に向けられた１個以上の第２ストッパ肩部を有する。ブレーキハウジングの第１端部には、半径方向に周回するリングが形成され、半径方向に弾性を有する１本以上のばねアームは、リングから第２端部に向けて軸線方向に延在し、第２端部の自由端には、第２ストッパ肩部が配置されている。【選択図】図１
2020016335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータ（３）を備える駆動装置であって、ねじ付きスピンドル（９）が、前記駆動モータ（３）の駆動軸により、摩擦ブレーキアセンブリ（７）における付勢ばねで発生させた所定の制動力を克服しつつ直接的又は間接的に回転駆動可能であり、前記駆動モータ（３）及び前記ねじ付きスピンドル（９）が、ハウジング管（２）内に同軸に配置され、前記摩擦ブレーキアセンブリ（７）の構成要素が、管状ブレーキハウジング（16）内に配置され、前記管状ブレーキハウジング（16）が、前記ハウジング管（２）内にて軸線方向に固定されると共に相対回転不可能に配置され、かつ、第１端部に半径方向内方に向けられた１個以上の第１ストッパ肩部（18）、及び第２端部に半径方向内方に向けられた１個以上の第２ストッパ肩部を有する駆動装置において、
前記ブレーキハウジング（16）の前記第１端部に、半径方向に周回するリング（17）が形成され、半径方向に弾性を有する１本以上のばねアーム（19）が、前記リング（17）から前記第２端部に向けて軸線方向に延在し、前記第２端部の自由端に、前記第２ストッパ肩部が配置されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置であって、複数本のばねアームが、半径方向に互いに距離を有しつつ、前記ブレーキハウジングの周方向に均等に分布するよう構成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動装置であって、前記第２ストッパ肩部が、係合フック（20）として構成され、前記ブレーキハウジング（16）の内部側における前記係合フック（20）の内側が、半径方向に延在し、前記ブレーキハウジング（16）の内部から離れた側における前記係合フック（20）の外側が、半径方向外方から前記ブレーキハウジング（16）の内部に向けて半径方向内方に傾斜していることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の駆動装置であって、付勢された圧縮ばねアセンブリ（25）が、前記第１ストッパ肩部（18）にて軸線方向に支持され、前記圧縮ばねアセンブリ（25）が、スラストワッシャ（26）を介してブレーキディスク（27）に作用し、該ブレーキディスク（27）が、第２スラストワッシャ（28）を介して前記第２ストッパ肩部にて支持され、前記軸線方向に変位可能なスラストワッシャ（26，28）が、前記ブレーキハウジング（16）に相対回転不可能に接続され、前記軸線方向に変位可能なブレーキディスク（27）が、前記ねじ付きスピンドル（９）に相対回転不可能に接続されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の駆動装置であって、前記ブレーキハウジング（16）が、その第１端部により、前記ハウジング管（２）内で軸線方向に堅固に配置された支持リング（14，15）にて直接的又は間接的に軸線方向に支持されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の駆動装置であって、前記ブレーキハウジング（16）が、その第２端部により、前記ハウジング管（２）内で軸線方向に堅固に配置されたガイドブッシュ（21）にて直接的又は間接的に軸線方向に支持されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の駆動装置であって、前記駆動軸（８）が、弾性クラッチを介して、前記ねじ付きスピンドル（９）に結合されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動装置であって、前記ねじ付きスピンドル（９）が、ブレーキハウジング（16）と前記弾性クラッチとの間に配置された玉軸受（13）により、回転可能に支持されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載の駆動装置であって、前記ブレーキハウジング（16）が、プラスチックで構成されていることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モータを備える駆動装置に関し、ねじ付きスピンドルは、駆動モータの駆動軸により、摩擦ブレーキアセンブリにおける付勢ばねで発生させた所定の制動力を克服しつつ直接的又は間接的に回転駆動可能であり、駆動モータ及びねじ付きスピンドルは、ハウジング管内に同軸に配置され、摩擦ブレーキアセンブリの構成要素は、管状ブレーキハウジング内に配置され、その管状ブレーキハウジングは、ハウジング管内にて軸線方向に固定されると共に相対回転不可能に配置され、かつ、第１端部に半径方向内方に向けられた１個以上の第１ストッパ肩部、並びに第２端部に半径方向内方に向けられた１個以上の第２ストッパ肩部を有する。
【背景技術】
【０００２】
このような駆動装置において、第１及び／又は第２ストッパ肩部は、金属製のブレーキハウジングの第１及び第２端部にて塑性的に折り曲げられたローブ状突起によって形成されることが既知である。この場合、摩擦ブレーキアセンブリの構成要素をブレーキハウジング内に組み込んだ後、上述したローブ状突起が半径方向内方に向けて塑性的に折り曲げられる。これにより、摩擦ブレーキアセンブリは、事前取り付け可能なアセンブリとして構成され、駆動装置の組み付けが容易になる。駆動装置の寿命にわたって制動力を一定に維持するために、摩擦ブレーキアセンブリの構成要素も駆動装置の寿命にわたって同じ位置に保持される必要がある。
【０００３】
しかしながら、折り曲げられたローブ状突起は、付勢ばねによる恒久的な作用力下で、経時的にある程度後方に曲げられるという欠点を有する。この欠点により、摩擦ブレーキアセンブリにおける構成要素の位置が変化し、これにより制動力の低下が生じ、従って繰り出されたねじ付きスピンドルの沈み込みが生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の課題は、冒頭に記載した形式の駆動装置において、組み付けを容易とすると共に、駆動装置の寿命にわたって摩擦ブレーキアセンブリの制動力を少なくともほぼ一定とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するため、本発明に係る駆動装置は、ブレーキハウジングの第１端部に、半径方向に周回するリングが形成され、半径方向に弾性を有する１本以上のばねアームが、リングから第２端部に向けて軸線方向に延在し、第２端部の自由端に、第２ストッパ肩部が配置されていることを特徴とする。
【０００６】
この構成により、摩擦ブレーキアセンブリの構成要素は、半径方向へのばねアームの弾性拡張を可能としつつブレーキハウジング内に組み込むことができる。ブレーキハウジングは、ばねアームが軸線方向における元の位置に復元することにより、全ての構成要素を内部に保持すると共に、事前取り付け可能なユニットとして機能する。
【０００７】
摩擦ブレーキアセンブリのブレーキハウジングをハウジング管に組み込んだ後、ばねアーム、従って第２ストッパ肩部も、ハウジング管によって半径方向外方に向けての撓みが回避されるため、第２ストッパ肩部の位置が恒久的に保持される。これにより、摩擦ブレーキアセンブリの制動力が駆動装置の寿命にわたって少なくともほぼ一定に維持される。
【０００８】
ブレーキハウジングは、半径方向に周回するリング、ばねアーム、並びに第２ストッパ肩部と一体的に構成されるのが好適である。
【０００９】
摩擦ブレーキアセンブリの構成要素を容易に組み込むよう取り付け可能とするため、複数本のばねアームは、半径方向に互いに距離を有しつつ、ブレーキハウジングの周方向に均等に分布するよう構成される。
【００１０】
第２ストッパ肩部が、係合フックとして構成され、ブレーキハウジングの内部側における係合フックの内側が、半径方向に延在し、ブレーキハウジングの内部から離れた側における係合フックの外側が、半径方向外方からブレーキハウジングの内部に向けて半径方向内方に傾斜していれば、導入傾斜路が形成される。構成要素をブレーキハウジング内に組み込む際、これら傾斜路により、ばねアームが半径方向外方に向けて自動的に旋回し、第２ストッパ肩部が通過した後にばねアームが再び軸線方向における元の位置に旋回する。
【００１１】
係合フックとしての第２ストッパ肩部におけるこの構成は、その形状により、第２ストッパ肩部の曲げが特に効果的に回避されるという更なる利点を有する。
【００１２】
摩擦ブレーキアセンブリを容易に取り付け可能な構成においては、付勢された圧縮ばねアセンブリが、第１ストッパ肩部にて軸線方向に支持され、圧縮ばねアセンブリが、スラストワッシャを介してブレーキディスクに作用し、そのブレーキディスクが、第２スラストワッシャを介して第２ストッパ肩部にて支持され、軸線方向に変位可能なスラストワッシャが、ブレーキハウジングに相対回転不可能に接続され、軸線方向に変位可能なブレーキディスクが、ねじ付きスピンドルに相対回転不可能に接続される。
【００１３】
言うまでもなく、２つのスラストワッシャ間に配置された１個のブレーキディスクだけでなく、スラストワッシャ間に配置された複数のブレーキディスクを配置してもよい。
【００１４】
この場合、ブレーキハウジングに対するスラストワッシャの相対回転不可能な接続は、スラストワッシャにおける外周の半径方向に突出し、かつブレーキハウジングにおけるばねアーム間の軸線方向に延在する距離間に突入する突出部によって実現することができる。
【００１５】
ねじ付きスピンドルに対するブレーキディスクの相対回転不可能な接続は、ねじ付きスピンドル上の鋸歯によって実現することができる。この場合、ねじ付きスピンドルの鋸歯上には、中央部に切り欠きを有すると共に、滑り受座が設けられた対応輪郭を有するブレーキディスクが配置される。
【００１６】
摩擦ブレーキアセンブリをハウジング管内で一方の軸線方向に位置決めするために、ブレーキハウジングは、その第１端部により、ハウジング管内で軸線方向に堅固に配置された支持リングにて直接的又は間接的に支持させることができる。
【００１７】
摩擦ブレーキアセンブリをハウジング管内で他方の軸線方向に位置決めするために、ブレーキハウジングは、その第２端部により、ハウジング管内で軸線方向に堅固に配置されたガイドブッシュにて直接的又は間接的に支持させることができる。
【００１８】
駆動軸は、弾性クラッチを介して、ねじ付きスピンドルに結合することができる。
【００１９】
この場合、ねじ付きスピンドルを駆動軸側近傍の端部にて支持するために、ねじ付きスピンドルは、ブレーキハウジングと弾性クラッチとの間に配置された玉軸受によって回転可能に支持することができる。
【００２０】
ブレーキハウジングが形状安定的なプラスチックで構成される場合、安価かつ一体的に製造可能である。
【００２１】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】駆動装置の一部を示す縦断面図である。
【図２】図１における駆動装置の一部を示す他の縦断面図である。
【図３】図１における駆動装置の一部を示す第３の縦断面図である。
【図４】図１における駆動装置のブレーキハウジングを示す側面図である。
【図５】図４におけるブレーキハウジングを示す斜視図である。
【図６】図４におけるブレーキハウジングを示す縦断面図である。
【図７】図６における「Ｘ」を示す拡大詳細図である。
【図８】図６における「Ｙ」を示す拡大詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図示の駆動装置は、管状の駆動ハウジング１を備え、その内部にハウジング管２が組み込まれている。
【００２４】
ハウジング管２内には、軸線方向において、電気モータとして構成された駆動モータ３、変速機４、クラッチ５、軸受ユニット６、並びに摩擦ブレーキアセンブリ７が順次に配置されている。
【００２５】
ねじ付きスピンドル９は、変速機４の駆動軸８及びクラッチ５を介して、駆動モータ３によって回転駆動される。
【００２６】
クラッチ５は弾性クラッチであり、その弾性クラッチにおいて、駆動軸の半径方向拡大端部10は、端部10を半径方向に包囲するエラストマーリング11を介して、ねじ付きスピンドル９上に堅固に配置されたブッシュ要素12に接続されている。
【００２７】
ブッシュ要素12及びねじ付きスピンドル９は、ラジアル玉軸受として構成された玉軸受13を介して、ハウジング管２内に組み込まれた第１支持リング14にて回転可能に支持され、その第１支持リング14は、駆動モータ３に向けた軸線方向において、第２支持リング15にて支持されている。第２支持リング15は、軸線方向及び半径方向において、ハウジング管２に対して堅固に接続されている。
【００２８】
駆動モータ３から離れた側における第１支持リング14の端面には、ハウジング管２内に組み込まれた摩擦ブレーキアセンブリ７におけるプラスチック製の管状ブレーキハウジング16が軸線方向に支持されている。
【００２９】
ブレーキハウジング16は、駆動モータ３側の第１端部において、半径方向に周回するよう配置されたリング17を有し、その自由端には、半径方向内方に向けられたローブ状の第１ストッパ肩部18が配置されている。
【００３０】
リング17からは、周方向に分布すると共に、半径方向に弾性を有する複数本のばねアーム19が駆動モータ３から離れた側の第２端部に向けて延在しており、ばねアーム19の自由端には、半径方向内方に向けられ、かつ第２ストッパ肩部として機能する係合フック20が配置されている。ブレーキハウジング16の内部から離れた側における係合フック20の外側は、半径方向外方からブレーキハウジング16の内部に向けて半径方向内方に傾斜されることで傾斜路が形成されている。傾斜路が摩擦ブレーキアセンブリの構成要素による軸線方向負荷を受けると、ばねアーム19が半径方向外方に向けて撓みを生じる。
【００３１】
ブレーキハウジング16の内部により近い側の係合フック20の内側は、半径方向内方に向けて延在している。
【００３２】
ブレーキハウジング16の内部から離れた側における係合フック20の外側は、ハウジング管２に組み込まれたガイドブッシュ21にて軸線方向に支持され、そのガイドブッシュ21は、軸線方向及び半径方向において、ハウジング管２に対して堅固に接続されている。
【００３３】
２本のばねアーム間には、一方では軸線方向に延在する間隔22、他方ではばねアームの長さを越えて軸線方向に延在する回転防止アーム23が交互に形成されている。
【００３４】
回転防止アーム23は、その自由端がガイドブッシュ21における対応の凹部24に突入しているため、ブレーキハウジング16がハウジング管２内で相対回転不可能に配置されている。
【００３５】
第１支持リング14とガイドブッシュ21との間にブレーキハウジング16を配置することにより、ブレーキハウジング16がハウジング管２内において軸線方向にも固定される。
【００３６】
ブレーキハウジング16内には、付勢された環状圧縮ばねアセンブリ25が配置され、そのアセンブリ25は、軸線方向において、第１ストッパ肩部18に支持されると共に、第１スラストワッシャ26を負荷している。
【００３７】
圧縮ばねアセンブリ25から離れた側には、第１スラストワッシャ26が軸線方向においてブレーキディスク27の一側に当接し、ブレーキディスク27の他側には、第２スラストワッシャ28が当接している。第２スラストワッシャ28は、ブレーキハウジング16により近い側の係合フック20の側面にて軸線方向に支持されている。
【００３８】
ばねアーム19間の間隔22領域において、第１スラストワッシャ26及び第２スラストワッシャ28は、半径方向外方に向けてこれら間隔22に突入する突出部29を有し、その突出部29によりスラストワッシャ26，28が相対回転不可能に保持されている。間隔22においては、突出部29、従ってスラストワッシャ26，28も軸線方向に自由に変位可能である。
【００３９】
ブレーキハウジング16の通過領域においては、ねじ付きスピンドル９上に歯付きブッシュ30が堅固に配置され、その歯付きブッシュ30の外周面には、軸線方向に延在する外側鋸歯31が設けられている。
【００４０】
ブレーキディスク27は、外側鋸歯に対応する内側鋸歯が設けられた同軸の通過開口を有し、その内側鋸歯に歯付きブッシュ30の外側鋸歯が係合することにより、ブレーキディスク27がねじ付きスピンドル９と相対回転不可能に接続されつつ、歯付きブッシュ30上において軸線方向に自由に変位可能である。
【００４１】
圧縮ばねアセンブリ25の付勢により、第１スラストワッシャ26は、ブレーキディスク27に対して押圧され、ブレーキディスク27は、係合フック20にて軸線方向に支持された第２スラストワッシャ28に対して押圧されるため、駆動モータ３によるねじ付きスピンドル９の回転駆動に際しては所定の制動トルクが克服されなければならない。
【００４２】
ねじ付きスピンドル９が駆動されていない場合、上述した制動トルクにより、ねじ付きスピンドル９が現在位置に相対回転不可能に保持される。
【符号の説明】
【００４３】
１     駆動ハウジング
２     ハウジング管
３     駆動モータ
４     変速機
５     クラッチ
６     軸受ユニット
７     摩擦ブレーキアセンブリ
８     駆動軸
９     ねじ付きスピンドル
10     端部
11     エラストマーリング
12     ブッシュ要素
13     玉軸受
14     第１支持リング
15     第２支持リング
16     ブレーキハウジング
17     リング
18     第１ストッパ肩部
19     ばねアーム
20     係合フック
21     ガイドブッシュ
22     間隔
23     回転防止アーム
24     凹部
25     圧縮ばねアセンブリ
26     第１スラストワッシャ
27     ブレーキディスク
28     第２スラストワッシャ
29     突出部
30     歯付きブッシュ
31     外側鋸歯
【図１】
2020016335.tif 000003
【図２】
2020016335.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020016335.tif 000006
【図５】
2020016335.tif 000007
【図６】
2020016335.tif 000008
【図７】
2020016335.tif 000009
【図８】
2020016335.tif 000010
【外国語明細書】
2020016335000001.pdf