(57)【要約】【課題】地雷処理のみならずこれを農地・森林改良を主目的とした作業にも使用できることを考慮したものであり、植生や伐採した灌木、岩石類などの不要物の除去作業を簡単かつ迅速に行うことができ、このような植生等の除去や崩壊土砂の除去作業等の準備作業も含めて地雷処理においてもシステム的に作業を進めることができるものであり、特に、大きな木などが掴み易くなっており、グラップルの先端で小さな物を掴める様にしたレーキグラップルを備えたものである。【解決手段】バックホウ等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアームの先端に、着脱自在にロータリーカッタ９を取り付け、このロータリーカッタの側方には、固定櫛刃としてのレーキ２６ａに対して可動櫛刃としてのグラップル２６ｂをシリンダ２６ｃにより挟み込み動作が可能に設けるレーキグラップル２６を備えた地雷処理兼農地改良装置において、レーキグラップルは直刃状のレーキ２６ａに対してグラップル２６ｂの形状を外側に膨らむ円弧状とし、かつ、グラップル２６ｂの先端がレーキ２６ａの下に突き出さないようにした。【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックホウ等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアーム先端に、着脱自在にロータリーカッタを取り付け、このロータリーカッタの側方には、固定櫛刃としてのレーキに対して可動櫛刃としてのグラップルをシリンダにより挟み込み動作が可能に設けるレーキグラップルを備えた地雷処理兼農地森林改良装置において、レーキグラップルは直刃状のレーキに対してグラップルの形状を外側に膨らむ円弧状とし、かつ、グラップルの先端がレーキの下に突き出さないようにしたことを特徴とする地雷処理兼農地森林改良装置。
【請求項２】
グラップルは、その櫛刃のみね軸は三角片リンクによる関節を介して支軸に連結する請求項１記載の地雷処理兼農地森林改良装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地雷を効率的に処理でき、合わせて農地改良で農耕地の確保をも可能となる地雷処理兼農地森林改良装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献は発明者が前に特許を取得したもので、地雷処理兼農地森林改良装置は、地雷処理のみならずこれを農地・森林改良を主目的とした作業にも使用できることを考慮したものであり、植生や伐採した灌木、岩石類などの不要物の除去作業を簡単かつ迅速に行うことができ、このような植生等の除去や崩壊土砂の除去作業等の準備作業も含めて地雷処理においてもシステム的に作業を進めることができるものである。
【特許文献１】特許第３０９６８４７号公報
【０００３】
図７、図８に示すように、現在市場で最も多用されているバックホウ等のシャベル等で使用する重機車両（ベースマシン）１を使用するが、この重機車両１には起伏かつ屈折自在なアーム２が設けられている。３は運転席（キャビン）、４は走行のための履帯である。
【０００４】
起伏かつ屈折自在なアーム２はブーム２ａ、アーム２ｂ、ブームシリンダ２ｃ、アームシリンダ２ｄ、バケットシリンダ２ｅで構成され、その先端にはリンク機構５ａの先にアタッチメント側のピン６の抱持間隔を可変とするネジハンドル式のスライド機構５ｂを組み込んだアタッチメント着脱装置５を設けた。
【０００５】
運転席３の窓ガラスのうちフロントガラスには特殊防弾ガラス（レックスガード）７を採用し、安全性を持たせた。
【０００６】
前記起伏かつ屈折自在なアーム２の先端にアタッチメント着脱装置５を介して取り付けるアタッチメントとしては、回転ドラム１０の周面にカッタホルダー１３を溶接して設け、このカッタホルダー１３を介して炭素鋼を材質とするカッタビット１１を適宜間隔で植設したロータリーカッタ９による。
【０００７】
ロータリーカッタ９は油圧モータ直結型として左右に駆動モータ１２を回転ドラム１０の回転軸に結合し、フード２４内に約３分の２程度が収納され、下側が突出し、少なくとも深さ３０ｃｍ程度以上、５０ｃｍ位まで切削可能なものである。
【０００８】
さらに、図９、図１０にも示すように、ロータリーカッタ９は、固定櫛刃であるレーキ２６ａに対してシリンダ２６ｃにより可動櫛刃であるグラップル２６ｂを設けて挟み込み動作が可能なレーキグラップル２６を横側に突設した。
【０００９】
図中２８はロータリーカッタ９に付設する肥料もしくは土壌改良剤の散布機で、横長のホッパー２８ａに下側に吐出ノズルに接続するホース２８ｂを適宜間隔で併設する。
【００１０】
次にこのような地雷処理兼農地森林改良装置を用いて行う地雷処理および農地改良について説明すると、地雷処理については、図１１、図１２に示すように灌木、葦、草は、ロータリーカッタ９が横から旋回しつつ移動することにより、簡単に処理できる。
【００１１】
しかし、植生の中に隠れているトリップワイヤー地雷等及び不発弾があると予想され、作業前の視認が困難な場合、段階作業により安全を確保する。万一、トリップワイヤー地雷等にロータリーカッタ９が触れた場合でも運転席（キャビン）３内は安全が確保されているばかりでなくカッタ部分及び本体はそれに耐えうる構造になっている。
【００１２】
第１段階は、地上３０〜５０ｃｍの高さで、不発弾に触れないように植生をカットする。この後、地上の不発弾の有無を確認する。もし、不発弾が発見されたら、手作業もしくはロータリーカッタ９の横部のレーキグラップル２６を使い、安全に掬い上げ、機械本体後方に排除し、事後、人力により運搬し、処理される。
【００１３】
第２段階は、事後の探知作業を容易に行えるように、植生を０〜１０ｃｍ以下にカットする。図１３、図１４に示すように、カットされた植生が、地上に１０ｃｍ以下の高さに集積されたり、灌木が高く倒れた状況のとき、ロータリーカッタ９の横側のレーキグラップル２６を使い、これを排除する。樹高２０ｃｍ以上の樹木は、間隔が狭いと探知作業等に影響するが、１０ｃｍ以上に間隔が開いていれば問題がないので、これを目安に、邪魔なものは切断、除去する。樹高の高い木は２段階に分けて切断し、倒壊した木はレーキグラップル２６を使いこれを排除する。
【００１４】
対人地雷の処理については探知作業により明らかになった対人地雷の位置を重点に、全ての地域をロータリーカッタ９により隈なくクリアリングし、対人地雷を処理する。
【００１５】
処理作業は、図１５に示すように、ロータリーカッタ９のガイド底面を地表に接触させながら、旋回し、ロータリーカッタ９の刃先が地下まで達するようにする。土地の固さや地面に凹凸に応じ、旋回速度を変化させたり、２段階作業により十分な深さを確保する。
【００１６】
未処理部分の無いよう、探知作業と同様、５〜１０ｃｍをオーバーラップさせる。対人地雷は、ロータリーカッタ９の高速回転により、爆発処理される。
【００１７】
地雷処理は、確実な処理作業により、残存地雷のないよう「除草−探知−処理−確認」の各作業を段階的に行うが、農地森林改良は地雷がない「荒れ地」、「放置された農耕地」を高能率ロータリーカッタ９を用いて一気に回転・掘削作業を行うことができる。地上の植生は、強力な破壊力により裁断され、回転により土中に巻き込まれる。１回の掘削の深さは、連続作業で約３０ｃｍである。場合により２回掘削し、最大５０ｃｍ位まで掘り起こすことができる。その後、同じロータリーカッタ９を用いてリバース回転により、地雷処理や掘削により凹凸な土地を平らに均し、地雷処理を含む対象地の全域の改良を完了する。
【００１８】
前記地雷処理システムと同様に、ロータリーカッタ９を用いて地上３０〜５０ｃｍの高さで植生をカットする。ついで、植生を０〜１０ｃｍ以下にカットする。
【００１９】
灌木については、図１６に示すようにロータリーカッタ９を用いて枝払いを行い、図１７、図１８に示すように、倒れた灌木はタリーカッタ９の横側のレーキグラップル２６を使い、これを排除する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
前記特許文献１のレーキグラップル２６は、大きな木などが掴み難いものである。
【００２１】
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、大きな木などが掴み易くなっており、グラップルの先端で小さな物を掴める様にしたレーキグラップルを備えた地雷処理兼農地森林改良装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記目的を達成するため請求項１記載の本発明は、バックホウ等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアーム先端に、着脱自在にロータリーカッタを取り付け、このロータリーカッタの側方には、固定櫛刃としてのレーキに対して可動櫛刃としてのグラップルをシリンダにより挟み込み動作が可能に設けるレーキグラップルを備えた地雷処理兼農地森林改良装置において、レーキグラップルは直刃状のレーキに対してグラップルの形状を外側に膨らむ円弧状とし、かつ、グラップルの先端がレーキの下に突き出さないようにしたことを要旨とするものである。
【００２３】
請求項１記載の本発明によれば、動き構成は従来例と同じであるが、グラップルの形状が円弧状になり、大きな木などが掴み易くなっており、グラップルの先端で小さな物を掴める様になっている。
【００２４】
また、グラップルの先端がレーキの下に突き出ていないため、グラップルを閉じた状態で岩石や土等が押しやすい。
【００２５】
請求項２記載の本発明は、グラップルは、その櫛刃のみね軸は三角片リンクによる関節を介して支軸に連結することを要旨とするものである。
【００２６】
請求項２記載の本発明によれば、グラップルは、その櫛刃のみね軸は三角片リンクによる関節を介して支軸に連結することで、より大きく開くことができ、掴み易さが向上する。
【発明の効果】
【００２７】
以上述べたように本発明の地雷処理兼農地森林改良装置は、地雷処理のみならずこれを農地森林改良を主目的とした作業にも使用できることを考慮したものであり、植生や伐採した灌木、岩石類などの不要物の除去作業を簡単かつ迅速に行うことができ、このような植生等の除去や崩壊土砂の除去作業等の準備作業も含めて地雷処理においてもシステム的に作業を進めることができるものであり、特に、大きな木などが掴み易くなっており、グラップルの先端で小さな物を掴める様にしたレーキグラップルを備えたものである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の地雷処理兼農地森林改良装置の１実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明の地雷処理兼農地森林改良装置の１実施形態を示す平面図である。
【図３】本発明の地雷処理兼農地森林改良装置の１実施形態を示す側面図である。
【図４】本発明の地雷処理兼農地森林改良装置のレーキグラップル部分の閉じた状態の正面図である。
【図５】本発明の地雷処理兼農地森林改良装置のレーキグラップル部分の開いた状態の正面図である。
【図６】本発明の地雷処理兼農地森林改良装置のレーキグラップル部分の平面図である。
【図７】従来の地雷処理兼農地森林改良装置の側面図である。
【図８】従来の地雷処理兼農地森林改良装置の平面図である。
【図９】従来のレーキグラップル付きロータリーカッタの正面図である。
【図１０】従来のレーキグラップル付きロータリーカッタの平面図である。
【図１１】地雷処理に先行する灌木処理の第１説明図である。
【図１２】地雷処理に先行する灌木処理の第２説明図である。
【図１３】地雷処理に先行する灌木処理の第３説明図である。
【図１４】地雷処理に先行する灌木処理の第４説明図である。
【図１５】農地改良の説明図である。
【図１６】農地改良での灌木処理の第１工程を示す説明図である。
【図１７】農地改良での灌木処理の第２工程を示す説明図である。
【図１８】農地改良での灌木処理の第３工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の地雷処理兼農地森林改良装置の１実施形態を示す正面図、図２は同上平面図、図３は同上側面図で、前記従来例と同じく、バックホウ等のショベル機で使用する重機車両１の起伏かつ屈折自在なアーム２の先端に、着脱自在にロータリーカッタ９を取り付け、このロータリーカッタ９の側方には、固定櫛刃としてのレーキ２６ａに対して可動櫛刃としてのグラップル２６ｂをシリンダ２６ｃにより挟み込み動作が可能に設けるレーキグラップル２６を横側に突設した。
【００３０】
前記重機車両１、アーム２等の詳細については、前記従来例で説明した通りなので説明を省略する。
【００３１】
ロータリーカッタ９は、回転ドラム１０の周面にカッタホルダー１３を溶接して設け、このカッタホルダー１３を介して炭素鋼を材質とするカッタビット１１を適宜間隔で植設した。
【００３２】
ロータリーカッタ９は油圧モータ直結型として左右に駆動モータを回転ドラム１０の回転軸に結合し、フード２４内に約３分の２程度が収納され、下側の約３分の１程度が突出する。
【００３３】
ロータリーカッタ９の側方に設けるレーキグラップル２６は、固定櫛刃としてのレーキ２６ａは水平方向に櫛刃が並列して突設する直線状のものである。レーキ２６ａは上辺がＲ状に湾曲し、根本部が太径となっている。
【００３４】
これに対して、可動櫛刃としてのグラップル２６ｂは櫛刃が外側に膨らむ円弧状とし、その櫛刃のみね軸２９は三角片リンク３０による関節を介して支軸３１に連結した。
【００３５】
三角片リンク３０の一角は支軸３１で軸支され、他の一角にグラップル２６ｂの端がみね軸２９で軸支され、残りの一角がシリンダ２６ｃに連結し、シリンダ２６ｃの伸縮は三角片リンク３０を支軸３１を中心に回転させて、その結果、みね軸２９を介してグラップル２６ｂが上下する。
【００３６】
また、グラップルの２６ｂの先端はレーキ２６ａの下に突き出さないようにした。図中３４はグラップルの２６ｂの先端が当接し、それ以上下に出ないようにする係止バーである。
【００３７】
ロータリーカッタ９の側方で前記レーキグラップル２６と反対側には電磁石によるもので、円盤状のマグネット３２をピンにより着脱自在に取付けられるようにした。
【００３８】
さらに、ロータリーカッタ９の前方側に、鎖３３ａを暖簾状に吊下げた鎖暖簾３３を飛散防止用の防御柵として設ける。
【００３９】
次に、使用について説明すると、使用法は前記従来例とほぼ同じであり、地雷処理については、各種情報の事前調査結果から、地雷等があると予想される場所に事前の作業準備を行い、作業開始点に基準杭を打ち、杭の位置を明確な測量点からプロットする。
【００４０】
重機車両１は履帯４や車輪で前進・後退し、また旋回する。運転席３に作業者が乗り、これを運転するが起伏かつ屈折自在なアーム２によりロータリーカッタ９を操作するが、地表を覆う樹木、灌木、葦、草が地雷等探知作業や処理作業を妨害する場合、これらを事前に除去する。
【００４１】
灌木、葦、草は、ロータリーカッタ９が横から旋回しつつ移動することにより、簡単に処理できる。
【００４２】
事後の探知作業を容易に行えるように、植生を０〜１０ｃｍ以下にカットする。地上に１０ｃｍ以下の高さに集積されたり、灌木が高く倒れた状況のとき、ロータリーカッタ９の横側のレーキグラップル２６を使い、これを排除する。
【００４３】
樹高２０ｃｍ以上の樹木は、間隔が狭いと探知作業等に影響するが、１０ｃｍ以上に間隔が開いていれば問題がないので、これを目安に、邪魔なものは切断、除去する。樹高の高い木は２段階に分けて切断し、倒壊した木はレーキグラップル２６を使いこれを排除する。
【００４４】
土壁、土塁、堤防等の崩壊により、土が元の地表を深く覆い、探知作業や処理作業の障害となる場合、レーキ２６ａを使用し、元地面近くまで土を排除してから事後の作業を行う。
【００４５】
対人地雷の処理については図１４に示すように、探知作業により明らかになった対人地雷の位置を重点に、全ての地域をロータリーカッタ９により隈なくクリアリングし、対人地雷を処理する。
【００４６】
その後、同じロータリーカッタ９を用いてリバース回転により、地雷処理や掘削により凹凸な土地を平らに均し、地雷処理を含む対象地の全域の改良を完了する。
【００４７】
次に、農地森林改良について説明する。前記地雷処理システムと同様に、図１６に示すようにロータリーカッタ９を用いて地上３０〜５０ｃｍの高さで植生をカットする。ついで、植生を０〜１０ｃｍ以下にカットする。
【００４８】
カットされた植生が、地上に１０ｃｍ以下の高さに集積されたり、灌木が高く倒れた状況のとき、ロータリーカッタ９の横側のレーキグラップル２６を使い、これを排除する。樹高２０ｃｍ以上の樹木は、間隔が狭いと探知作業等に影響するが、１０ｃｍ以上に間隔が開いていれば問題がないので、これを目安に、邪魔なものは切断、除去する。樹高の高い木は２段階に分けて切断し、倒壊した木はレーキグラップル２６を使い、数本束ねて運ぶなどしてこれを排除する。
【００４９】
残った木の根は、ロータリーカッタ９で地下３０ｃｍ程度まで粉砕できるし、太い木の根は、レーキグラップル２６のレーキ２６ａのみを使用して堀起こす。
最後にレーキ２６ａで農耕地に溝を付ける。
【符号の説明】
【００５０】
１…重機車両                    ２…起伏かつ屈折自在なアーム
２ａ…ブーム                    ２ｂ…アーム
２ｃ…ブームシリンダ            ２ｄ…アームシリンダ
２ｅ…バケットシリンダ          ３…運転席
４…履帯                        ５…アタッチメント着脱装置
５ａ…リンク機構                ５ｂ…スライド機構
６…ピン                        ７…特殊防弾ガラス
９…ロータリーカッタ            １０…回転ドラム
１１…カッタビット              １２…駆動モータ
１３…カッタホルダー            ２４…フード
２６…レーキグラップル          ２６ａ…レーキ
２６ｂ…グラップル              ２６ｃ…シリンダ
２８…肥料もしくは土壌改良剤の散布機
２８ａ…ホッパー                ２８ｂ…ホース
２９…みね軸                    ３０…三角片リンク
３１…支軸                      ３２…マグネット
３３…鎖暖簾                    ３３ａ…鎖
３４…係止バー                  
【図１】
2020190355.tif 000002
【図２】
2020190355.tif 000003
【図３】
2020190355.tif 000004
【図４】
2020190355.tif 000005
【図５】
2020190355.tif 000006
【図６】
2020190355.tif 000007
【図７】
2020190355.tif 000008
【図８】
2020190355.tif 000009
【図９】
2020190355.tif 000010
【図１０】
2020190355.tif 000011
【図１１】
2020190355.tif 000012
【図１２】
2020190355.tif 000013
【図１３】
2020190355.tif 000014
【図１４】
2020190355.tif 000015
【図１５】
2020190355.tif 000016
【図１６】
2020190355.tif 000017
【図１７】
2020190355.tif 000018
【図１８】
2020190355.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】令和2年7月29日(2020.7.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地雷を効率的に処理でき、合わせて農地改良で農耕地の確保をも可能となる地雷処理兼農地森林改良装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献は発明者が前に特許を取得したもので、地雷処理兼農地森林改良装置は、地雷処理のみならずこれを農地・森林改良を主目的とした作業にも使用できることを考慮したものであり、植生や伐採した灌木、岩石類などの不要物の除去作業を簡単かつ迅速に行うことができ、このような植生等の除去や崩壊土砂の除去作業等の準備作業も含めて地雷処理においてもシステム的に作業を進めることができるものである。
【特許文献１】特許第３０９６８４７号公報
【０００３】
図７、図８に示すように、現在市場で最も多用されているバックホウ等のシャベル等で使用する重機車両（ベースマシン）１を使用するが、この重機車両１には起伏かつ屈折自在なアーム２が設けられている。３は運転席（キャビン）、４は走行のための履帯である。
【０００４】
起伏かつ屈折自在なアーム２はブーム２ａ、アーム２ｂ、ブームシリンダ２ｃ、アームシリンダ２ｄ、バケットシリンダ２ｅで構成され、その先端にはリンク機構５ａの先にアタッチメント側のピン６の抱持間隔を可変とするネジハンドル式のスライド機構５ｂを組み込んだアタッチメント着脱装置５を設けた。
【０００５】
運転席３の窓ガラスのうちフロントガラスには特殊防弾ガラス（レックスガード）７を採用し、安全性を持たせた。
【０００６】
前記起伏かつ屈折自在なアーム２の先端にアタッチメント着脱装置５を介して取り付けるアタッチメントとしては、回転ドラム１０の周面にカッタホルダー１３を溶接して設け、このカッタホルダー１３を介して炭素鋼を材質とするカッタビット１１を適宜間隔で植設したロータリーカッタ９による。
【０００７】
ロータリーカッタ９は油圧モータ直結型として左右に駆動モータ１２を回転ドラム１０の回転軸に結合し、フード２４内に約３分の２程度が収納され、下側が突出し、少なくとも深さ３０ｃｍ程度以上、５０ｃｍ位まで切削可能なものである。
【０００８】
さらに、図９、図１０にも示すように、ロータリーカッタ９は、固定櫛刃であるレーキ２６ａに対してシリンダ２６ｃにより可動櫛刃であるグラップル２６ｂを設けて挟み込み動作が可能なレーキグラップル２６を横側に突設した。
【０００９】
図中２８はロータリーカッタ９に付設する肥料もしくは土壌改良剤の散布機で、横長のホッパー２８ａに下側に吐出ノズルに接続するホース２８ｂを適宜間隔で併設する。
【００１０】
次にこのような地雷処理兼農地森林改良装置を用いて行う地雷処理および農地改良について説明すると、地雷処理については、図１１、図１２に示すように灌木、葦、草は、ロータリーカッタ９が横から旋回しつつ移動することにより、簡単に処理できる。
【００１１】
しかし、植生の中に隠れているトリップワイヤー地雷等及び不発弾があると予想され、作業前の視認が困難な場合、段階作業により安全を確保する。万一、トリップワイヤー地雷等にロータリーカッタ９が触れた場合でも運転席（キャビン）３内は安全が確保されているばかりでなくカッタ部分及び本体はそれに耐えうる構造になっている。
【００１２】
第１段階は、地上３０〜５０ｃｍの高さで、不発弾に触れないように植生をカットする。この後、地上の不発弾の有無を確認する。もし、不発弾が発見されたら、手作業もしくはロータリーカッタ９の横部のレーキグラップル２６を使い、安全に掬い上げ、機械本体後方に排除し、事後、人力により運搬し、処理される。
【００１３】
第２段階は、事後の探知作業を容易に行えるように、植生を０〜１０ｃｍ以下にカットする。図１３、図１４に示すように、カットされた植生が、地上に１０ｃｍ以下の高さに集積されたり、灌木が高く倒れた状況のとき、ロータリーカッタ９の横側のレーキグラップル２６を使い、これを排除する。樹高２０ｃｍ以上の樹木は、間隔が狭いと探知作業等に影響するが、１０ｃｍ以上に間隔が開いていれば問題がないので、これを目安に、邪魔なものは切断、除去する。樹高の高い木は２段階に分けて切断し、倒壊した木はレーキグラップル２６を使いこれを排除する。
【００１４】
対人地雷の処理については探知作業により明らかになった対人地雷の位置を重点に、全ての地域をロータリーカッタ９により隈なくクリアリングし、対人地雷を処理する。
【００１５】
処理作業は、図１５に示すように、ロータリーカッタ９のガイド底面を地表に接触させながら、旋回し、ロータリーカッタ９の刃先が地下まで達するようにする。土地の固さや地面に凹凸に応じ、旋回速度を変化させたり、２段階作業により十分な深さを確保する。
【００１６】
未処理部分の無いよう、探知作業と同様、５〜１０ｃｍをオーバーラップさせる。対人地雷は、ロータリーカッタ９の高速回転により、爆発処理される。
【００１７】
地雷処理は、確実な処理作業により、残存地雷のないよう「除草−探知−処理−確認」の各作業を段階的に行うが、農地森林改良は地雷がない「荒れ地」、「放置された農耕地」を高能率ロータリーカッタ９を用いて一気に回転・掘削作業を行うことができる。地上の植生は、強力な破壊力により裁断され、回転により土中に巻き込まれる。１回の掘削の深さは、連続作業で約３０ｃｍである。場合により２回掘削し、最大５０ｃｍ位まで掘り起こすことができる。その後、同じロータリーカッタ９を用いてリバース回転により、地雷処理や掘削により凹凸な土地を平らに均し、地雷処理を含む対象地の全域の改良を完了する。
【００１８】
前記地雷処理システムと同様に、ロータリーカッタ９を用いて地上３０〜５０ｃｍの高さで植生をカットする。ついで、植生を０〜１０ｃｍ以下にカットする。
【００１９】
灌木については、図１６に示すようにロータリーカッタ９を用いて枝払いを行い、図１７、図１８に示すように、倒れた灌木はタリーカッタ９の横側のレーキグラップル２６を使い、これを排除する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
前記特許文献１のレーキグラップル２６は、大きな木などが掴み難いものである。
【００２１】
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、大きな木などが掴み易くなっており、グラップルの先端で小さな物を掴める様にしたレーキグラップルを備えた地雷処理兼農地森林改良装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記目的を達成するため請求項１記載の本発明は、バックホウ等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアーム先端に、着脱自在にロータリーカッタを取り付け、このロータリーカッタの側方には、固定櫛刃としてのレーキに対して可動櫛刃としてのグラップルをシリンダにより挟み込み動作が可能に設けるレーキグラップルを備えた地雷処理兼農地森林改良装置において、レーキグラップルは直刃状のレーキに対してグラップルの形状を外側に膨らむ円弧状とし、また、その櫛刃のみね軸は三角片リンクによる関節を介して支軸に連結し、かつ、グラップルの先端が当接し、それ以上下に出ないようにする係止バーを設け、グラップルの先端がレーキの下に突き出さないようにしたことを要旨とするものである。
【００２３】
請求項１記載の本発明によれば、動き構成は従来例と同じであるが、グラップルの形状が円弧状になり、大きな木などが掴み易くなっており、グラップルの先端で小さな物を掴める様になっている。
【００２４】
また、グラップルの先端がレーキの下に突き出ていないため、グラップルを閉じた状態で岩石や土等が押しやすい。
【００２５】
さらに、グラップルは、その櫛刃のみね軸は三角片リンクによる関節を介して支軸に連結することで、より大きく開くことができ、掴み易さが向上する。
【発明の効果】
【００２６】
以上述べたように本発明の地雷処理兼農地森林改良装置は、地雷処理のみならずこれを農地森林改良を主目的とした作業にも使用できることを考慮したものであり、植生や伐採した灌木、岩石類などの不要物の除去作業を簡単かつ迅速に行うことができ、このような植生等の除去や崩壊土砂の除去作業等の準備作業も含めて地雷処理においてもシステム的に作業を進めることができるものであり、特に、大きな木などが掴み易くなっており、グラップルの先端で小さな物を掴める様にしたレーキグラップルを備えたものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の地雷処理兼農地森林改良装置の１実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明の地雷処理兼農地森林改良装置の１実施形態を示す平面図である。
【図３】本発明の地雷処理兼農地森林改良装置の１実施形態を示す側面図である。
【図４】本発明の地雷処理兼農地森林改良装置のレーキグラップル部分の閉じた状態の正面図である。
【図５】本発明の地雷処理兼農地森林改良装置のレーキグラップル部分の開いた状態の正面図である。
【図６】本発明の地雷処理兼農地森林改良装置のレーキグラップル部分の平面図である。
【図７】従来の地雷処理兼農地森林改良装置の側面図である。
【図８】従来の地雷処理兼農地森林改良装置の平面図である。
【図９】従来のレーキグラップル付きロータリーカッタの正面図である。
【図１０】従来のレーキグラップル付きロータリーカッタの平面図である。
【図１１】地雷処理に先行する灌木処理の第１説明図である。
【図１２】地雷処理に先行する灌木処理の第２説明図である。
【図１３】地雷処理に先行する灌木処理の第３説明図である。
【図１４】地雷処理に先行する灌木処理の第４説明図である。
【図１５】農地改良の説明図である。
【図１６】農地改良での灌木処理の第１工程を示す説明図である。
【図１７】農地改良での灌木処理の第２工程を示す説明図である。
【図１８】農地改良での灌木処理の第３工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の地雷処理兼農地森林改良装置の１実施形態を示す正面図、図２は同上平面図、図３は同上側面図で、前記従来例と同じく、バックホウ等のショベル機で使用する重機車両１の起伏かつ屈折自在なアーム２の先端に、着脱自在にロータリーカッタ９を取り付け、このロータリーカッタ９の側方には、固定櫛刃としてのレーキ２６ａに対して可動櫛刃としてのグラップル２６ｂをシリンダ２６ｃにより挟み込み動作が可能に設けるレーキグラップル２６を横側に突設した。
【００２９】
前記重機車両１、アーム２等の詳細については、前記従来例で説明した通りなので説明を省略する。
【００３０】
ロータリーカッタ９は、回転ドラム１０の周面にカッタホルダー１３を溶接して設け、このカッタホルダー１３を介して炭素鋼を材質とするカッタビット１１を適宜間隔で植設した。
【００３１】
ロータリーカッタ９は油圧モータ直結型として左右に駆動モータを回転ドラム１０の回転軸に結合し、フード２４内に約３分の２程度が収納され、下側の約３分の１程度が突出する。
【００３２】
ロータリーカッタ９の側方に設けるレーキグラップル２６は、固定櫛刃としてのレーキ２６ａは水平方向に櫛刃が並列して突設する直線状のものである。レーキ２６ａは上辺がＲ状に湾曲し、根本部が太径となっている。
【００３３】
これに対して、可動櫛刃としてのグラップル２６ｂは櫛刃が外側に膨らむ円弧状とし、その櫛刃のみね軸２９は三角片リンク３０による関節を介して支軸３１に連結した。
【００３４】
三角片リンク３０の一角は支軸３１で軸支され、他の一角にグラップル２６ｂの端がみね軸２９で軸支され、残りの一角がシリンダ２６ｃに連結し、シリンダ２６ｃの伸縮は三角片リンク３０を支軸３１を中心に回転させて、その結果、みね軸２９を介してグラップル２６ｂが上下する。
【００３５】
また、グラップルの２６ｂの先端はレーキ２６ａの下に突き出さないようにした。図中３４はグラップルの２６ｂの先端が当接し、それ以上下に出ないようにする係止バーである。
【００３６】
ロータリーカッタ９の側方で前記レーキグラップル２６と反対側には電磁石によるもので、円盤状のマグネット３２をピンにより着脱自在に取付けられるようにした。
【００３７】
さらに、ロータリーカッタ９の前方側に、鎖３３ａを暖簾状に吊下げた鎖暖簾３３を飛散防止用の防御柵として設ける。
【００３８】
次に、使用について説明すると、使用法は前記従来例とほぼ同じであり、地雷処理については、各種情報の事前調査結果から、地雷等があると予想される場所に事前の作業準備を行い、作業開始点に基準杭を打ち、杭の位置を明確な測量点からプロットする。
【００３９】
重機車両１は履帯４や車輪で前進・後退し、また旋回する。運転席３に作業者が乗り、これを運転するが起伏かつ屈折自在なアーム２によりロータリーカッタ９を操作するが、地表を覆う樹木、灌木、葦、草が地雷等探知作業や処理作業を妨害する場合、これらを事前に除去する。
【００４０】
灌木、葦、草は、ロータリーカッタ９が横から旋回しつつ移動することにより、簡単に処理できる。
【００４１】
事後の探知作業を容易に行えるように、植生を０〜１０ｃｍ以下にカットする。地上に１０ｃｍ以下の高さに集積されたり、灌木が高く倒れた状況のとき、ロータリーカッタ９の横側のレーキグラップル２６を使い、これを排除する。
【００４２】
樹高２０ｃｍ以上の樹木は、間隔が狭いと探知作業等に影響するが、１０ｃｍ以上に間隔が開いていれば問題がないので、これを目安に、邪魔なものは切断、除去する。樹高の高い木は２段階に分けて切断し、倒壊した木はレーキグラップル２６を使いこれを排除する。
【００４３】
土壁、土塁、堤防等の崩壊により、土が元の地表を深く覆い、探知作業や処理作業の障害となる場合、レーキ２６ａを使用し、元地面近くまで土を排除してから事後の作業を行う。
【００４４】
対人地雷の処理については図１４に示すように、探知作業により明らかになった対人地雷の位置を重点に、全ての地域をロータリーカッタ９により隈なくクリアリングし、対人地雷を処理する。
【００４５】
その後、同じロータリーカッタ９を用いてリバース回転により、地雷処理や掘削により凹凸な土地を平らに均し、地雷処理を含む対象地の全域の改良を完了する。
【００４６】
次に、農地森林改良について説明する。前記地雷処理システムと同様に、図１６に示すようにロータリーカッタ９を用いて地上３０〜５０ｃｍの高さで植生をカットする。ついで、植生を０〜１０ｃｍ以下にカットする。
【００４７】
カットされた植生が、地上に１０ｃｍ以下の高さに集積されたり、灌木が高く倒れた状況のとき、ロータリーカッタ９の横側のレーキグラップル２６を使い、これを排除する。樹高２０ｃｍ以上の樹木は、間隔が狭いと探知作業等に影響するが、１０ｃｍ以上に間隔が開いていれば問題がないので、これを目安に、邪魔なものは切断、除去する。樹高の高い木は２段階に分けて切断し、倒壊した木はレーキグラップル２６を使い、数本束ねて運ぶなどしてこれを排除する。
【００４８】
残った木の根は、ロータリーカッタ９で地下３０ｃｍ程度まで粉砕できるし、太い木の根は、レーキグラップル２６のレーキ２６ａのみを使用して堀起こす。最後にレーキ２６ａで農耕地に溝を付ける。
【符号の説明】
【００４９】
１…重機車両                    ２…起伏かつ屈折自在なアーム
２ａ…ブーム                    ２ｂ…アーム
２ｃ…ブームシリンダ            ２ｄ…アームシリンダ
２ｅ…バケットシリンダ          ３…運転席
４…履帯                        ５…アタッチメント着脱装置
５ａ…リンク機構                ５ｂ…スライド機構
６…ピン                        ７…特殊防弾ガラス
９…ロータリーカッタ            １０…回転ドラム
１１…カッタビット              １２…駆動モータ
１３…カッタホルダー            ２４…フード
２６…レーキグラップル          ２６ａ…レーキ
２６ｂ…グラップル              ２６ｃ…シリンダ
２８…肥料もしくは土壌改良剤の散布機
２８ａ…ホッパー                ２８ｂ…ホース
２９…みね軸                    ３０…三角片リンク
３１…支軸                      ３２…マグネット
３３…鎖暖簾                    ３３ａ…鎖
３４…係止バー
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックホウ等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアーム先端に、着脱自在にロータリーカッタを取り付け、このロータリーカッタの側方には、固定櫛刃としてのレーキに対して可動櫛刃としてのグラップルをシリンダにより挟み込み動作が可能に設けるレーキグラップルを備えた地雷処理兼農地森林改良装置において、レーキグラップルは直刃状のレーキに対してグラップルの形状を外側に膨らむ円弧状とし、また、その櫛刃のみね軸は三角片リンクによる関節を介して支軸に連結し、かつ、グラップルの先端が当接し、それ以上下に出ないようにする係止バーを設け、グラップルの先端がレーキの下に突き出さないようにしたことを特徴とする地雷処理兼農地森林改良装置。