(57)【要約】【課題】ユーザの快適性を損なわない範囲で電力需要のピークシフトに貢献できる空調システムを提供する。【解決手段】制御装置５は、電力会社より提供される消費電力のピークシフトを要求する時間帯の情報を取得する機能を備え、その時間帯の情報に基づいて、消費電力を低減するように複数のエアコン３Ａ〜３Ｄの運転状態を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部屋にそれぞれ配置されている複数の空気調和機と、
前記複数の部屋にそれぞれ配置されている複数の温度計と、
前記複数の部屋にそれぞれ配置されている複数の湿度計と、
前記複数の温度計及び湿度計からの温度情報及び湿度情報が入力され、それらの情報に基づいて前記複数の空気調和機を個別に制御する制御装置とで構成される空調システムにおいて、
前記制御装置は、電力会社より提供される消費電力のピークシフトを要求する時間帯の情報を取得する機能を備え、前記時間帯の情報に基づいて、消費電力を低下させるように前記複数の空気調和機の運転状態を制御する空調システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記複数の部屋より選択した２つの空気調和機からなる組の１つ以上を制御対象とし、２つの空気調和機を停止させた時点からの不快指数の上昇状態をシミュレートして予め定めた上限値に達するまでの予想時間を求め、
２つの予想時間の合計が前記時間帯の終了時点以上となる際には、一方の空気調和機が対応する予想時間を超えるまで停止させると共に他方の空気調和機を冷房運転し、前記予想時間を超えると一方の空気調和機を冷房運転し、他方の空気調和機を除湿運転するように切り換える請求項１記載の空調システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記２つの予想時間の合計が前記終了時点に到達しない際には、一方の空気調和機を除湿運転すると共に他方の空気調和機を冷房運転した後、一方の空気調和機を冷房運転すると共に他方の空気調和機を除湿運転するように切り換える請求項２記載の空調システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記一方の空気調和機を除湿運転する際には、対応する部屋について不快指数の上昇状態を再度シミュレートして前記上限値に達するまでの予想時間を求め、前記予想時間を超えるまで除湿運転を継続する請求項３記載の空調システム。
【請求項５】
前記制御装置は、一方の空気調和機を冷房運転すると共に他方の空気調和機を除湿運転するように切り換えた際には、前記他方の部屋について既に求めていた予想時間と前記再度のシミュレートにより求めた予想時間との合計が、前記時間帯の終了時点以上となる際には制御を停止し、
前記合計が前記終了時点に到達しない際には、前記他方の部屋について不快指数をリアウタイムで継続的に求め、求めた不快指数が前記上限値を超えると、他方の空気調和機を冷房運転するように切り換える請求項４記載の空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部屋にそれぞれ配置される空気調和機を、１つの制御装置により個別に制御するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電力会社は、顧客による電力の需要状況に応じて、複数の発電施設における発電量をリアルタイムで制御している。例えば夏期において気温が高い時間帯では、エアコンの冷房運転を行う家庭や会社等が多くなるため、電力需要は大きなピークを示す。そこで、電力会社は、発電量のピークを抑制するため、特に電力需要が大きくなる時間帯における電気機器の使用を需要者に控えもらうため、所謂ピークシフトに関する情報を提供している。尚、特許文献１は、セントラル空調システムの一例である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３９１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、需要者がピークシフトに貢献するため、夏期の気温が高い時間帯に冷房の使用を無理に控えると、体調を崩してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの快適性を損なわない範囲で電力需要のピークシフトに貢献できる空調システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の空調システムによれば、制御装置は、電力会社より提供される消費電力のピークシフトを要求する時間帯の情報を取得する機能を備え、その時間帯の情報に基づいて、消費電力を低減するように複数の空気調和機の運転状態を制御する。このように構成すれば、制御装置が自動的に、ピークシフトが要求されている時間帯に複数の空気調和機の運転状態による消費電力を低減することで、ユーザが過度に冷房の使用を控えることを回避できる。
【０００７】
請求項２記載の空調システムによれば、制御装置は、複数の部屋より選択した２つの空気調和機からなる組の１つ以上を制御対象とし、２つの空気調和機を停止させた時点からの不快指数の上昇状態をシミュレートして上限値に達するまでの予想時間を求める。そして、２つの予想時間の合計がピークシフト時間帯の終了時点以上となる際には、一方の空気調和機を対応する予想時間を超えるまで停止させると共に、他方の空気調和機を冷房運転する。また、前記予想時間を超えると一方の空気調和機を冷房運転し、他方の空気調和機を除湿運転するように切り換える。
【０００８】
このように構成すれば、１つ以上の組のうち、一方の空気調和機は対応する予想時間を超えるまで運転が停止され、その後冷房運転が開始される。その間に、他方の空気調和機は、冷房運転が継続された後、消費電力がより低い除湿運転に切り換えられる。これにより、ユーザが不快になることを抑制しつつ消費電力を制限できる。
【０００９】
請求項３記載の空調システムによれば、制御装置は、２つの予想時間の合計が前記終了時点に到達しない際には、一方の空気調和機を除湿運転すると共に他方の空気調和機を冷房運転した後、一方の空気調和機を冷房運転すると共に他方の空気調和機を除湿運転するように切り換える。この場合、ピークシフトに寄与するための電力の制限については若干余裕があるので、一方の空気調和機を停止させることなく、消費電力が冷房運転よりは低い除湿運転を行うことで、ユーザを快適な空調環境に置くことができる。
【００１０】
請求項４記載の空調システムによれば、制御装置は、一方の空気調和機を除湿運転する際には、対応する部屋について不快指数の上昇状態を再度シミュレートして上限値に達するまでの予想時間を求め、その予想時間を超えるまで除湿運転を継続する。すなわち、除湿運転では、部屋の温度は冷房運転の場合よりも低下しないので、不快指数が若干上昇する。そこで、不快指数が上限値を超えないと予想される範囲で除湿運転を継続し、その後冷房運転に切り換えることで、ユーザが体感する快適さを維持できる。
【００１１】
請求項５記載の空調システムによれば、制御装置は、一方の空気調和機を冷房運転すると共に他方の空気調和機を除湿運転するように切り換えた際には、他方の部屋について既に求めていた予想時間と再度のシミュレートにより求めた予想時間との合計が、ピークシフト時間帯の終了時点以上となる際には制御を停止する。一方、前記合計が前記終了時点に到達しない際には、他方の部屋について不快指数をリアルタイムで継続的に求め、求めた不快指数が上限値を超えると他方の空気調和機を冷房運転するように切り換える。
【００１２】
すなわち、一方の空気調和機を冷房運転とし、他方を除湿運転とした段階で予想時間の合計がピークシフト時間帯の終了時点以上となるのであれば、その状態を継続したままでも他方の部屋の不快指数が上限値に達することはない。そこで、以降は不快指数の管理を行うことなく制御を停止する。また、予想時間の合計がピークシフト時間帯の終了時点に達しないとすれば、その時点の運転状態を維持したまま、除湿運転が行われている部屋の不快指数を監視する。そして、不快指数が上限値を超えた際には、ユーザの快適性を優先して他方の空気調和機を冷房運転する。これにより、ユーザの快適性を維持する範囲でピークシフトに極力貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態であり、空調システムの構成を示す機能ブロック図
【図２】制御装置の構成を中心に示す機能ブロック図
【図３】ピークシフト判定処理を示すフローチャート
【図４】ピークシフト時エアコン制御処理を示すフローチャート（その１）
【図５】ピークシフト時エアコン制御処理を示すフローチャート（その２）
【図６】除湿制御処理を示すフローチャート（その１）
【図７】除湿制御処理を示すフローチャート（その２）
【図８】ステップＳ１３〜Ｓ２４の処理に対応した部屋Ａの不快指数の変化を示すタイムチャート
【図９】ステップＳ２５，Ｓ２８〜Ｓ３９の処理に対応した部屋Ａ，Ｂの不快指数の変化を示すタイムチャート
【図１０】ステップＳ４１〜Ｓ４６の処理に対応した部屋Ａ，Ｂの不快指数の変化を示すタイムチャート
【図１１】ステップＳ５３〜Ｓ６０の処理に対応した部屋Ａの不快指数の変化を示すタイムチャート
【図１２】ステップＳ６４〜Ｓ７０の処理に対応した部屋Ａ，Ｂの不快指数の変化を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、一実施形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、空調システム１は、複数の部屋Ａ、部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄを有する家屋２に設けられている。空調システム１は、四つの部屋Ａ〜部屋Ｄにそれぞれ設けられているエアコン３Ａ〜３Ｄと、温湿度計４Ａ〜４Ｄと、制御装置５とを備えている。エアコン３は空気調和機に相当する。
【００１５】
温湿度計４Ａ〜４Ｄは、それぞれ対応する部屋の温度及び湿度を検知し、検知信号を制御装置５に入力する。各エアコン３Ａ〜３Ｄは、制御装置５と制御信号線６を介して接続され、それぞれの運転状態は制御装置５により個別に制御される。図２に示すように、本実施形態では、制御装置５は、例えばそれぞれのＯＮ／ＯＦＦと、冷房運転，除湿運転の切換え等を制御する。また、制御装置５は、電力会社より提供される各日のピークシフト要求に関する情報を、例えば通信回線等を介して取得可能となっている。
【００１６】
制御装置５は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、機能部として制御部７，カウンタ８，計算部９及びＲＴＣ１０を備えている。計算部９は、各部屋の温度，湿度に応じて後述するように不快指数を演算し、その演算結果を制御部７に入力する。ＲＴＣ１０は、時刻を計時する時計である。制御部７は、入力された演算結果と上記のピークシフト要求に関する情報と、カウンタ８による時間の計測結果とに基づいて、各エアコン３Ａ〜３Ｄの運転状態を制御する。
【００１７】
次に、本実施形態の作用について説明する。尚、季節は夏期であり、エアコン３は冷房運転していることを前提とする。図３は、制御装置５により実行されるピークシフト判定処理を示すフローチャートである。制御装置５は、電力会社よりピークシフト要求があるか否かを判定し（Ｓ１）、要求があると（ＹＥＳ）ピークシフトが要求されている時間帯の終了時刻を取得する（Ｓ２）。続いて、エアコン３をピークシフト要求に対応した制御モードで動作する時間Ｔｍを、次式により算出する（Ｓ３）。
Ｔｍ＝（ピークシフト終了時刻）−（現在時刻）      …（１）
それから、ピークシフト要求に対応する際のエアコン制御処理に移行する（Ｓ４）。
【００１８】
図４及び図５は、上記のエアコン制御処理の内容を示すフローチャートである。尚、本実施形態では４つの部屋Ａ〜Ｄがあるが、ここでは部屋Ａ及びＢを１つの組として制御対象とした場合を説明する。また、部屋Ｃ及びＤについても同様に１つの組として、同様の制御が行われるものとする。
【００１９】
先ず、制御装置５は、温湿度計４Ａより部屋Ａの温度及び湿度データを取得すると（Ｓ１１）、その時点の不快指数ＵＡｔ０を算出する（Ｓ１２）。不快指数Ｕは、乾球温度をＴｄ，湿度をＨとすると、次式で求められる。
Ｕ＝０．８Ｔｄ＋０．０１Ｈ（０．９９Ｔｄ−１４．３）＋４６．３  …（２）
【００２０】
次に、エアコン３Ａの運転を停止させると（Ｓ１３）、カウンタ８による計時をスタートさせる（Ｓ１４）。「Ｔ」はカウンタ８のカウント値である。それから、カウント値Ｔが、ステップＳ１６においてΔｔを超えるまでカウントアップさせる（Ｓ１５）。Δｔは、図８等に示すように温度及び湿度データをサンプリングする間隔であり、例えば１分程度に設定される。
【００２１】
カウント値ＴがΔｔを超えると（Ｓ１６；ＹＥＳ）カウント値Ｔをリセットし（Ｓ１７、再度温度及び湿度データを取得して（Ｓ１８）この時点の不快指数ＵＡｔ１を算出する（Ｓ１９）。そして、不快指数Ｕの傾きαを次式により算出する（Ｓ２０）。
α＝（ＵＡｔ１−ＵＡｔ０）／Δｔ    …（３）
続いて、不快指数ＵＡｔｎを次式により算出する（Ｓ２１）。但し、ｎ＝２，３，…である。
ＵＡｔｎ＝ＵＡｔｎ−１＋Δｔ×α      …（４）
【００２２】
次のステップＳ２２では、不快指数ＵＡｔｎが、予め設定した上限値ＵＬｉｍｉｔを超えたか否かを判断し、超えていなければ（ＮＯ）インデックスｎをカウントアップして（Ｓ２３）ステップＳ２１に戻る。上限値ＵＬｉｍｉｔは、例えば日本人の９３％が蒸し暑さにより不快を感じるとされている不快指数「８５」等に設定する。
【００２３】
不快指数ＵＡｔｎが上限値ＵＬｉｍｉｔを超えると（Ｓ２２；ＹＥＳ）、その時点のインデックスｎを用いて不快上限到達予想時間ＴＡを次式により算出する（Ｓ２４）。
ＴＡ＝（ｎ−１）×Δｔ        …（５）
予想時間ＴＡは、エアコン３Ａの冷房運転を停止し続けた際に、部屋Ａの不快指数が上限値を超えると予想される時間である。それから、エアコン３Ａの冷房運転を再開させる（Ｓ２５）。図８は、ステップＳ１３〜Ｓ２４の処理に対応した部屋Ａの不快指数の変化を示す。
【００２４】
次は、部屋Ｂについて温度及び湿度データを取得し（Ｓ２６）、その時点の不快指数ＵＢｔ０を算出する（Ｓ２７）。以下のステップＳ２８〜Ｓ３８は、部屋ＢについてステップＳ１４〜Ｓ２３と同様の処理を行う。これらの図示は省略する。そして、ステップＳ３９において、部屋Ｂについて不快上限到達予想時間ＴＢを次式により算出する。
ＴＢ＝（ｎ−１）×Δｔ        …（６）
図９は、ステップＳ２５，Ｓ２８〜Ｓ３９の処理に対応した部屋Ａ，Ｂの不快指数の変化を示す。
【００２５】
続くステップＳ４０では、次式の条件が成立するか否かを判断する。
ＴＢ＋ＴＡ≧Ｔｍ                …（７）
（７）式の条件は、エアコン３Ａの冷房運転を停止した後に続いて、エアコン３（Ｂ）の冷房運転を停止し続けた場合、時間Ｔｍが経過する前に部屋Ｂの不快指数が上限に到達するか否かを判断することになる。
【００２６】
ステップＳ４０で「ＹＥＳ」と判断した場合は、時間Ｔｍが経過する前に部屋Ｂの不快指数が上限に到達しないことを意味する。したがって、エアコン３Ａの冷房運転を停止すると共に、エアコン３（Ｂ）の冷房運転を開始し（Ｓ４１）、カウンタ８によるカウンタ値Ｔの計時を開始する（Ｓ４２）。そして、カウンタ値Ｔが予想時間ＴＡを超えるまでは（Ｓ４４；ＮＯ）、カウンタ値Ｔをカウントアップする（Ｓ４３）。カウンタ値Ｔが予想時間ＴＡを超えると（Ｓ４４；ＹＥＳ）、カウンタ値Ｔをリセットする（Ｓ４５）。それから、エアコン３Ａの冷房運転を開始すると共に、エアコン３（Ｂ）を除湿運転に切り替えて（Ｓ４６）制御を終了する。
【００２７】
ここで、ステップＳ４０で「ＹＥＳ」と判断した場合は、仮にステップＳ４６でエアコン３（Ｂ）の冷房運転を停止し、その時点から予想時間ＴＢが経過しても時間Ｔｍが経過するので問題はない。しかし、本実施形態では、ユーザの快適性を考慮してエアコン３（Ｂ）を除湿運転にする。一方、ステップＳ４０で「ＮＯ」と判断した場合は、エアコン３（Ｂ）の冷房運転を開始してから（Ｓ４７）「除湿制御」に移行する（Ｓ４８）。図１０は、ステップＳ４１〜Ｓ４６の処理に対応した部屋Ａ，Ｂの不快指数の変化を示す。
【００２８】
図６及び図７は、「除湿制御」の内容を示すフローチャートである。ステップＳ５１〜Ｓ６４では、図４に示すステップＳ１１〜Ｓ２４と同様の処理が行われる。但し、ステップＳ５２，Ｓ５９でそれぞれ算出される不快指数はＵＡｔ２，ＵＡｔ３であり、ステップＳ６０で算出される傾きγは、
γ＝（ＵＡｔ３−ＵＡｔ２）／Δｔ      …（８）
で求められる。ステップＳ５６及び（８）式におけるΔｔは、ステップＳ１６におけるΔｔと実質的に同一である。図１１は、ステップＳ５３〜Ｓ６０の処理に対応した部屋Ａの不快指数の変化を示す。
【００２９】
ステップＳ６１では、不快指数Ｕ’Ａｔｎを次式により算出する。
Ｕ’Ａｔｎ＝Ｕ’Ａｔｎ−１＋Δｔ×γ  …（９）
続くステップＳ６２では、不快指数Ｕ’Ａｔｎが上限値ＵＬｉｍｉｔを超えたか否かを判断する。ここで「ＹＥＳ」と判断すると、その時点のインデックスｎを用いて不快上限到達予想時間ＴＡ’を（５）式と同様に算出する（Ｓ６４）。
【００３０】
それから、エアコン３Ａの除湿運転を開始すると共に、エアコン３（Ｂ）の冷房運転を開始し（Ｓ６５）、続くステップＳ６６〜Ｓ７０では、予想時間ＴＡ’についてステップＳ４２〜Ｓ４６と同様の処理を行う。図１２は、ステップＳ６４〜Ｓ７０の処理に対応した部屋Ａ，Ｂの不快指数の変化を示す。
【００３１】
続くステップＳ７１では、次式の条件が成立するか否かを判断する。
ＴＢ＋ＴＡ’≧Ｔｍ              …（１０）
ここで「ＹＥＳ」と判断するとそのまま制御を終了し、「ＮＯ」と判断すると、ステップＳ７２〜Ｓ７８を実行する。
【００３２】
次に、カウンタ８によるカウンタ値Ｔの計時を開始し（Ｓ７２）、カウンタ値ＴがΔｔに等しくなるまで待機してから（Ｓ７３、カウンタ値Ｔをリセットする（Ｓ７４）。それから、部屋Ｂについて温度及び湿度データを取得し（Ｓ７５）、その時点の不快指数Ｕ’Ｂｔを算出する（Ｓ７６）。続いて、不快指数Ｕ’Ｂｔが上限値ＵＬｉｍｉｔを超えたか否かを判断し（Ｓ７７）、上限値ＵＬｉｍｉｔを超えていなければ（ＮＯ）ステップＳ７２に戻る。上限値ＵＬｉｍｉｔを超えると（ＹＥＳ）、エアコン３Ａ及び３Ｂの冷房運転を開始して（Ｓ７８）処理を終了する。
【００３３】
以上のように本実施形態によれば、制御装置５は、電力会社より提供される消費電力のピークシフトを要求する時間帯の情報を取得する機能を備え、その時間帯の情報に基づいて、消費電力を低減するように複数のエアコン３Ａ〜３Ｄの運転状態を制御する。このように構成すれば、制御装置５が自動的に、ピークシフトが要求されている時間帯にエアコン３Ａ〜３Ｄの運転状態による消費電力を低減することで、ユーザが過度に冷房の使用を控えることを回避できる。
【００３４】
また、制御装置５は、複数の部屋より選択した２つのエアコン３Ａ及び３Ｂ，３Ｃ及び３Ｄからなる組を制御対象とし、例えば２つのエアコン３Ａ，３Ｂを停止させた時点からの不快指数の上昇状態を（４）式等によりシミュレートして、上限値ＵＬｉｍｉｔに達するまでの予想時間ＴＡ，ＴＢを求める。そして、２つの予想時間ＴＡ，ＴＢの合計がピークシフト時間帯の終了時点Ｔｍ以上となる際には、一方のエアコン３Ａを予想時間ＴＡを超えるまで停止させると共に他方のエアコン３Ｂを冷房運転する。また、予想時間ＴＡを超えるとエアコン３Ａを冷房運転し、エアコン３Ｂを除湿運転するように切り換える。
【００３５】
このように構成すれば、１つの組において、エアコン３Ａは予想時間ＴＡを超えるまで運転が停止され、その後冷房運転が開始される。その間に、エアコン３Ｂは、冷房運転が継続された後、消費電力がより低い除湿運転に切り換えられる。これにより、ユーザが不快になることを抑制しつつ消費電力を制限できる。
【００３６】
また、制御装置５は、予想時間ＴＡ，ＴＢの合計が終了時点Ｔｍに到達しない際には、エアコン３Ａを除湿運転すると共にエアコン３Ｂを冷房運転した後、エアコン３Ａを冷房運転すると共にエアコン３Ｂを除湿運転するように切り換える。この場合、ピークシフトに寄与するための電力の制限については若干余裕があるので、何れか一方のエアコン３を停止させることなく、消費電力が冷房運転よりは低い除湿運転を行うことで、ユーザを快適な空調環境に置くことができる。
【００３７】
また、制御装置５は、エアコン３Ａを除湿運転する際には、部屋Ａについて不快指数の上昇状態を（９）式により再度シミュレートして上限値ＵＬｉｍｉｔに達するまでの予想時間ＴＡ’を求め、その予想時間ＴＡ’を超えるまで除湿運転を継続する。すなわち、除湿運転では、部屋Ａの温度は冷房運転の場合よりも低下しないので不快指数が若干上昇する。そこで、不快指数が上限値を超えないと予想される範囲で除湿運転を継続し、その後冷房運転に切り換えることで、ユーザが体感する快適さを維持できる。
【００３８】
加えて、制御装置５は、エアコン３Ａを冷房運転すると共にエアコン３Ｂを除湿運転するように切り換えた際には、部屋Ｂについて既に求めていた予想時間ＴＢと再度のシミュレートにより求めた予想時間ＴＡ’との合計が、ピークシフト時間帯の終了時点Ｔｍ以上となる際には制御を停止する。一方、前記合計が前記終了時点Ｔｍに到達しない際には、部屋Ｂについて不快指数をリアルタイムで継続的に求め、求めた不快指数が上限値を超えるとエアコン３Ｂを冷房運転するように切り換える。
【００３９】
すなわち、エアコン３Ａを冷房運転とし、エアコン３Ｂを除湿運転とした段階で予想時ＴＡ’，ＴＢの合計が終了時点Ｔｍ以上となるのであれば、その状態を継続したままでも部屋Ｂの不快指数が上限値に達することはない。そこで、以降は不快指数の管理を行うことなく制御を停止する。また、前記合計が終了時点Ｔｍに達しないとすれば、その時点の運転状態を維持したまま部屋Ｂの不快指数を監視する。そして、不快指数が上限値ＵＬｉｍｉｔを超えた際には、ユーザの快適性を優先してエアコン３Ｂを冷房運転する。これにより、ユーザの快適性を維持する範囲でピークシフトに極力貢献できる。
【００４０】
本発明は上記した、又は図面に記載した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
エアコン３Ａ及び３Ｂ，又はエアコン３Ｃ及び３Ｄのみを制御対象としても良い。
制御装置は、２台以下又は５台以上の空気調和機を制御しても良い。
上限値ＵＬｉｍｉｔは、不快指数「８５」に限ることなく、適宜設定して良い。
制御装置は、電力会社より提供される各日のピークシフト要求に関する情報を、必ずしも通信回線等を介して取得する必要は無い。例えば、ユーザが上記情報を制御装置に入力設定しても良い。
【符号の説明】
【００４１】
図面中、１は空調システム、３Ａ〜３Ｄはエアコン、４Ａ〜４Ｄは温湿度計、５は制御装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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