(57)【要約】【課題】縫製不良の種類を区別して報知できるミシンを提供する。【解決手段】ＣＰＵは、糸張力検出機構の検出結果から上糸の張力を取得する。取得した上糸の張力に基づき、ＣＰＵは、縫製不良が発生したか否か判断する。縫製不良が発生した場合、ＣＰＵは、発生した縫製不良を特定する（Ｓ１０２）。特定した縫製不良が糸切れ、目飛び、及び糸締り不良の何れかを含んでいた場合、ＣＰＵは夫々に対応する報知態様で個別に報知する（Ｓ１０３〜Ｓ１０５）。ミシンは、縫製不良の種類に応じて夫々個別の報知態様で報知する。故にミシンは、縫製不良の種類を区別して報知できる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸を挿通可能な縫針を一端側に装着し、上下動可能な針棒と、
前記針棒を駆動する駆動部と
を備え、
前記駆動部が駆動することによって縫製を行うミシンであって、
縫製中に前記上糸の張力を取得する第一取得部と、
前記第一取得部が取得した前記張力に基づき、糸切れ、目飛び、及び糸締り不良を少なくとも含む縫製不良を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記縫製不良の種類に応じて夫々個別の報知態様で報知部に報知させる第一制御部と
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記針棒が上下動した回数を計数する第一計数部を更に備え、
前記第一制御部は、前記検出部が前記縫製不良を検出した場合、前記駆動部により縫製を開始してから前記検出部が前記縫製不良を検出するまでに前記針棒が上下動した回数を、前記第一計数部により計数して前記報知部に報知させること
を特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
布を移送可能な送り機構と、
前記検出部が前記縫製不良を検出した場合、前記送り機構による前記布の移送を停止する停止部と、
前記停止部により前記布の移送を停止した後、前記縫製不良を検出してから前記布の移送を停止する迄に移動した移動量及び移動方向を特定する特定部と、
前記特定部により特定した移動方向と反対方向に、前記特定部により特定した移動量分、前記送り機構により前記布を移送する第二制御部と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記報知部は、前記縫製不良の種類を個別に表示する表示部であることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
前記報知部は、点滅可能な発光部を含み、
前記検出部が、前記縫製不良を検出した回数を計数する第二計数部を更に備え、
前記第一制御部は、前記第二計数部が計数した回数だけ前記発光部を点滅させることにより報知すること
を特徴とする請求項１から４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
ベッド部、前記ベッド部から上方に延びる脚柱部、前記ベッド部に対向し前記脚柱部から延びるアーム部を備え、
前記針棒は、
前記アーム部の先端部に上下方向に移動可能に設け、前記先端部の下端から下方に突出し、
前記報知部は、前記先端部の下端に設け、点灯可能な発光部を含み、
前記第一制御部は、前記検出部が前記縫製不良を検出した場合、前記発光部を点灯させることにより報知すること
を特徴とする請求項１から５の何れかに記載のミシン。
【請求項７】
前記検出部により検出した前記縫製不良が、前記糸切れである場合、前記駆動部を停止させて縫製を中止する第三制御部を更に備えたことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のミシン。
【請求項８】
前記縫製不良の夫々について前記報知部に報知させるか否かを個別に設定する第一設定部を備えたことを特徴とする請求項１から７の何れかに記載のミシン。
【請求項９】
前記検出部は、
前記縫製不良の種類毎に設定した検出基準と前記張力との関係に基づき、前記縫製不良を検出し、
前記検出基準は、入力部により前記縫製不良の種類毎に入力可能であり、
前記入力部により入力した前記検出基準を設定する第二設定部を更に備えたこと
を特徴とする請求項１から８の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、糸切れを検出し、報知する縫製装置が開示されている。上糸に張力変化が生じた場合、糸取りバネは規制ピンに接触離間する。縫製運転中、上糸には周期的な張力変化が生じる。糸切れが発生した場合、上糸の張力変化が生じなくなるので、糸取りバネは規制ピンに継続接触する。この場合、縫製装置は、複数の針のうちで糸切れが発生した針をディスプレイに表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１３２１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
縫製運転中に生じる縫製不良には、糸切れの他に目飛びや糸締り不良等が存在する。しかしながら、上記の縫製装置は、糸切れ以外の縫製不良について報知できない。作業者が縫製不良の種別に応じた適切な対処を行うために、縫製不良の種類を区別して報知することが好ましい。
【０００５】
本発明の目的は、縫製不良の種類を区別して報知できるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のミシンは、上糸を挿通可能な縫針を一端側に装着し、上下動可能な針棒と、前記針棒を駆動する駆動部とを備え、前記駆動部が駆動することによって縫製を行うミシンであって、縫製中に前記上糸の張力を取得する第一取得部と、前記第一取得部が取得した前記張力に基づき、糸切れ、目飛び、及び糸締り不良を少なくとも含む縫製不良を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記縫製不良の種類に応じて夫々個別の報知態様で報知部に報知させる第一制御部を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、ミシンは、縫製不良の種類に応じて夫々個別の報知態様で報知する。故にミシンは、縫製不良の種類を区別して報知できる。
【０００８】
前記ミシンでは、前記針棒が上下動した回数を計数する第一計数部を更に備え、前記第一制御部は、前記検出部が前記縫製不良を検出した場合、前記駆動部により縫製を開始してから前記検出部が前記縫製不良を検出するまでに前記針棒が上下動した回数を、前記第一計数部により計数して前記報知部に報知させてもよい。作業者は、縫製不良が発生した場所を容易に把握できる。
【０００９】
前記ミシンでは、布を移送可能な送り機構と、前記検出部が前記縫製不良を検出した場合、前記送り機構による前記布の移送を停止する停止部と、前記停止部により前記布の移送を停止した後、前記縫製不良を検出してから前記布の移送を停止する迄に移動した移動量及び移動方向を特定する特定部と、前記特定部により特定した移動方向と反対方向に、前記特定部により特定した移動量分、前記送り機構により前記布を移送する第二制御部とを備えてもよい。ミシンは、縫製不良が発生した位置まで布を戻すことができる。故に作業者は、縫製不良が発生した位置から容易に縫い直しできる。
【００１０】
前記ミシンでは、前記報知部は、前記縫製不良の種類を個別に表示する表示部であってもよい。ミシンは、表示部のみで縫製不良の種類を区別して報知できる。故に作業者は、縫製不良の種類を把握し易い。
【００１１】
前記ミシンでは、前記報知部は、点滅可能な発光部を含み、前記検出部が、前記縫製不良を検出した回数を計数する第二計数部を更に備え、前記第一制御部は、前記第二計数部が計数した回数だけ前記発光部を点滅させることにより報知してもよい。作業者は縫製不良が発生した回数を容易に把握できる。故に作業者は、縫製不良が発生した回数からミシンが不調であるか否かを把握し易い。
【００１２】
前記ミシンでは、ベッド部、前記ベッド部から上方に延びる脚柱部、前記ベッド部に対向し前記脚柱部から延びるアーム部を備え、前記針棒は、前記アーム部の先端部に上下方向に移動可能に設け、前記先端部の下端から下方に突出し、前記報知部は、前記先端部の下端に設け、点灯可能な発光部を含み、前記第一制御部は、前記検出部が前記縫製不良を検出した場合、前記発光部を点灯させることにより報知してもよい。作業者は、縫製不良が発生したことを視認し易い。故に作業者は、縫製不良が発生を認識することでミシンが不調であるか否かを把握し易い。
【００１３】
前記ミシンでは、前記検出部により検出した前記縫製不良が、前記糸切れである場合、前記駆動部を停止させて縫製を中止する第三制御部を更に備えてもよい。故に作業者は、糸切れに対して早期に対応できる。
【００１４】
前記ミシンでは、前記縫製不良の夫々について前記報知部に報知させるか否かを個別に設定する第一設定部を備えてもよい。作業者は、作業者にとっての重要度が低い縫製不良について留意する必要がない。故にミシンは、作業者に煩わしさを感じさせることを抑制できる。
【００１５】
前記ミシンでは、前記検出部は、前記縫製不良の種類毎に設定した検出基準と前記張力との関係に基づき、前記縫製不良を検出し、前記検出基準は、入力部により前記縫製不良の種類毎に入力可能であり、前記入力部により入力した前記検出基準を設定する第二設定部を更に備えてもよい。作業者は、作業者にとっての重要度が低い縫製不良について留意する必要がない。故にミシンは、作業者に煩わしさを感じさせることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ミシン１の全体斜視図。
【図２】縫製装置１００の全体斜視図。
【図３】頭部５の部分拡大図。
【図４】パネル部２２０の部分拡大図。
【図５】ミシン１の電気ブロック図。
【図６】縫製処理の流れ図。
【図７】縫製処理の流れ図であって、図６の続き。
【図８】縫製処理の流れ図であって、図７の続き。
【図９】縫製不良時処理の流れ図。
【図１０】糸切れ時処理の流れ図。
【図１１】目飛び時処理の流れ図。
【図１２】糸締り不良時処理の流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態であるミシン１を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。
【００１８】
図１から図３を参照し、ミシン１の構造を説明する。ミシン１は、作業台９及び縫製装置１００を備える。作業台９は上面に開口９Ａを設ける。作業台９は右前部にパネル部２２０を備える。パネル部２２０の詳細は後述する。縫製装置１００はベッド部２を備える。ベッド部２は開口９Ａに装着し、左右方向に延びる。
【００１９】
図２に示す如く、縫製装置１００は、更に脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２は上面に針板７を装着する。作業者はベッド部２と針板７に布を載置する。針板７は針穴８と送り歯穴１４を備える。針穴８は平面視円形状である。送り歯穴１４は前後方向に長辺を有し、針穴８の左方、後方、右方、前方の夫々にある。脚柱部３はベッド部２右端から上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端から左方に延び、ベッド部２上面と対向する。アーム部４は前面左右方向略中央部に第一入力部２４と第一表示部２５を備える。第一入力部２４は上下方向に並ぶ三つのボタンである。作業者は、第一表示部２５を見ながら第一入力部２４を操作して各種指示を入力する。アーム部４は、上面左側に上方に突出する糸立棒２０を備える。糸立棒２０は、糸駒から繰り出した上糸６を挿通する。
【００２０】
アーム部４は内部に上軸１５と主モータ２７（図５参照）を備える。上軸１５は左右方向に延び、上軸プーリ（図示略）を介して主モータ２７の出力軸に連結する。上軸プーリは上軸１５右端部に固定する。アーム部４は左端部に頭部５を備える。頭部５はアーム部４から下方に突出し、針板７に上方から対向する。頭部５は針棒１１を上下動可能に支持する。針棒１１下端部は頭部５から下方に突出する。針棒１１は上下動機構（図示略）を介して上軸１５に連結する。針棒１１は、上軸１５の回動に伴って、上下動機構を介して上下動する。針棒１１は下端に縫針１０を装着する。縫針１０は目孔に挿通した上糸６（図３参照）を保持する。縫針１０は針棒１１と共に上下動する。縫針１０は針穴８を通過可能であり、縫針１０の可動範囲下端は下死点である。
【００２１】
ベッド部２は内部に釜、糸切機構１７（図５参照）、布送り機構を備える。釜は、針板７下方に設け、下糸を巻いたボビンを収容する。釜は剣先を備える。釜は主モータ２７の動力を得て回動し、縫針１０の目孔に挿通する上糸６を剣先で捕捉して、下糸と絡める。糸切機構１７は、固定刃、可動刃、糸切ソレノイド１７Ａ（図５参照）を備える。可動刃は糸切ソレノイド１７Ａに連結する。糸切ソレノイド１７Ａが駆動することで、可動刃は固定刃に対して移動し、糸切機構１７は可動刃と固定刃の協働で上糸６と下糸を切断する。
【００２２】
布送り機構は上下送り軸、送り台、送り歯１３、水平送り軸、送りモータ１２３（図５参照）を備える。上下送り軸はベッド部２内部で左右方向に延び、ベルトを介して上軸プーリと連結する。送り台は揺動可能に設け、上下送り軸と連結する。上下送り軸が主モータ２７の駆動力で回転すると、送り台は上下方向に移動する。送り歯１３は送り台にて支持する。水平送り軸は、上下送り軸よりも前方で左右方向に延び、送りモータ１２３と送り台を連結する。水平送り軸が送りモータ１２３の駆動力で回転すると、送り台は前後方向に移動する。送り台が主モータ２７と送りモータ１２３の駆動に伴い揺動することで、送り歯１３は送り歯穴１４にて出没する。送り歯１３は送り歯穴１４から上方に出た状態で前後方向に移動することで、布を送る。
【００２３】
図３に示す如く、頭部５は、糸駒から縫針１０へと至る上糸６の供給経路の上流側から順に、副糸調子器２６、主糸調子器６０、糸案内２１、糸張力検出機構１３０、天秤２３、ガイドフック２９を備える。頭部５は、更に頭部アンプ２００及び突出部２１０を備える。
【００２４】
副糸調子器２６は頭部５前面の右上部に設ける。主糸調子器６０は、副糸調子器２６下方で、且つ頭部５前面に設ける。副糸調子器２６と主糸調子器６０は夫々、上糸６に張力を付与する。副糸調子器２６は、糸切機構１７による上糸６と下糸の切断時に必要な張力を上糸６に付与する。主糸調子器６０は、縫製装置１００の縫製に伴って上糸６に作用する張力を適正化する。糸案内２１は主糸調子器６０の左方に設ける。糸案内２１は、主糸調子器６０を経由した上糸６を、糸張力検出機構１３０と天秤２３に向けて折り返して案内する。糸張力検出機構１３０は、頭部５前面から後方に凹む凹部５Ａに螺子９０で固定する。糸張力検出機構１３０は副糸調子器２６と主糸調子器６０の間にある。糸張力検出機構１３０は、磁気センサ１０５（図５参照）を備える。糸張力検出機構１３０は、磁気センサ１０５の出力電圧に基づき上糸６に作用する張力である上糸張力を検出可能である。天秤２３は副糸調子器２６左方に設ける。天秤２３は上糸６を挿通する挿通孔２３Ａを有する。天秤２３は主モータ２７の駆動に伴って上下動する。ガイドフック２９は、糸張力検出機構１３０左方に設ける。ガイドフック２９は、天秤２３の挿通孔２３Ａを通った上糸６を針棒１１に向けて案内する。
【００２５】
頭部アンプ２００は、頭部５後部の上面に設ける。頭部アンプ２００は、前面の上部に右方から順に糸切れＬＥＤ２００Ａ、目飛びＬＥＤ２００Ｂ、及び糸締りＬＥＤ２００Ｃを設ける。糸切れＬＥＤ２００Ａ、目飛びＬＥＤ２００Ｂ、及び糸締りＬＥＤ２００Ｃは、点灯、点滅等の態様で発光可能である。糸切れＬＥＤ２００Ａは糸切れが発生した時発光する。目飛びＬＥＤ２００Ｂは目飛びが発生した時発光する。糸締りＬＥＤ２００Ｃは糸締り不良が発生した時発光する。糸切れ、目飛び、糸締り不良は縫製不良の一種である。縫製不良の詳細は後述する。
【００２６】
突出部２１０は針棒１１の近傍、且つ、糸案内２１の下方に設ける。突出部２１０は、頭部５の下端部から前方に突出し、下方に曲折して更に延びる。突出部２１０の下部に針棒ＬＥＤ２１０Ａを設ける。針棒ＬＥＤ２１０Ａは、点灯、点滅等の態様で発光可能である。針棒ＬＥＤ２１０Ａは糸締り不良が発生した時点灯し、縫製動作を停止した後、消灯する。針棒ＬＥＤ２１０Ａは糸締り不良が発生した時、糸締り不良が発生した回数だけ点滅してもよい。
【００２７】
図４に示す如く、パネル部２２０は、第二表示部２２１、第二入力部２２２、及びスピーカ２２３（図５参照）を備える。第二表示部２２１はＬＣＤであり、数字、メッセージ等を表示する。第二入力部２２２は、第二表示部２２１の左方と下方に設ける。作業者は、第二表示部２２１を見ながら第二入力部２２２を操作して各種指示を入力する。以下、第一入力部２４（図２参照）と第二入力部２２２を総称する時、入力部と称す。
【００２８】
第二表示部２２１は、右方から順に第一画面２２１Ａ、第二画面２２１Ｂ、第三画面２２１Ｃ、及び第四画面２２１Ｄを備える。第一画面２２１Ａは、主に糸切れが発生した回数を表示する。第二画面２２１Ｂは、主に目飛びが発生した回数を表示する。第三画面２２１Ｃは、主に糸締り不良が発生した回数を表示する。第四画面２２１Ｄは、主に後述の検出レベルを表示する。第二表示部２２１は他に、ミシン１が縫製動作を開始してから夫々の縫製不良が発生するまでに縫針１０が針落ちした回数を表示可能である。
【００２９】
第一表示部２５、第二表示部２２１、頭部アンプ２００、及び突出部２１０は、縫製不良が発生した時報知を行う。以下、第一表示部２５、第二表示部２２１、頭部アンプ２００、及び突出部２１０を総称する時、報知部と称す。
【００３０】
図５を参照し、ミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１の制御装置３０はＣＰＵ９１を備える。ＣＰＵ９１はミシン１の動作を制御する。ＣＰＵ９１はＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、記憶装置９４、Ｉ／Ｏインターフェース（以下、Ｉ／Ｏと称す）４５と接続する。ＲＯＭ９２は後述の縫製処理（図６参照）等、各種処理を実行する為のプログラム等を記憶する。ＲＡＭ９３は、各種値を一時的に記憶する。記憶装置９４は不揮発性である。
【００３１】
Ｉ／Ｏ４５は駆動回路８１〜８３に接続する。駆動回路８１は主モータ２７に接続する。駆動回路８２は送りモータ１２３に接続する。駆動回路８３は糸調子モータ１６に接続する。主モータ２７、送りモータ１２３、糸調子モータ１６は、夫々、エンコーダ２７Ａ、１２３Ａ、１６Ａを備える。エンコーダ２７Ａは、主モータ２７の出力軸の回動位置を検出する。即ち、エンコーダ２７Ａの検出結果は上軸１５の回転角位相である上軸位相を示す。エンコーダ１２３Ａは、送りモータ１２３の出力軸の回動位置を検出する。エンコーダ１６Ａは、糸調子モータ１６の出力軸の回動位置を検出する。ＣＰＵ９１は、エンコーダ２７Ａ、１２３Ａ、１６Ａの検出結果を取得し、駆動回路８１〜８３に制御信号を送信する。故にＣＰＵ９１は、主モータ２７、送りモータ１２３、糸調子モータ１６を駆動制御する。以下、主モータ２７、送りモータ１２３、糸調子モータ１６を総称する時、駆動モータと称す。
【００３２】
Ｉ／Ｏ４５は駆動回路８４〜８８、第一入力部２４、第二入力部２２２、ペダル３８、磁気センサ１０５に接続する。駆動回路８４は糸切ソレノイド１７Ａに接続する。駆動回路８５は第一表示部２５に接続する。駆動回路８６は頭部アンプ２００に接続する。駆動回路８７は針棒ＬＥＤ２１０Ａに接続する。駆動回路８８は第二表示部２２１とスピーカ２２３に接続する。ＣＰＵ９１は、駆動回路８４〜８８に制御信号を送信することで、糸切ソレノイド１７Ａ、第一表示部２５、頭部アンプ２００、針棒ＬＥＤ２１０Ａ、第二表示部２２１、及びスピーカ２２３を制御する。第一入力部２４及び第二入力部２２２は、作業者による入力結果をＣＰＵ９１に出力する。ペダル３８は、作業者によるペダル３８の操作方向と操作量を夫々ＣＰＵ９１に出力する。磁気センサ１０５は、上糸張力を示す出力電圧をＣＰＵ９１に出力する。
【００３３】
記憶装置９４は、後述する縫製不良の内、糸切れ、目飛び、糸締り不良の夫々について、磁気センサ１０５が検出した上糸張力と比較し、発生の有無を判断する為の検出基準を記憶する。検出基準には段階的な検出レベルがあり、検出レベルが大きい程、ＣＰＵ９１は縫製不良が発生したと判断し易くなる。糸切れの検出レベルを糸切れ検出レベルと称す。目飛びの検出レベルを目飛び検出レベルと称す。糸締り不良の検出レベルを糸締り検出レベルと称す。
【００３４】
ミシン１の縫製不良を説明する。縫製不良は縫製動作中に正常な縫目が形成できなかったことを示す。縫製不良は、糸切れ、目飛び、糸締り不良を含む。糸切れは、縫製中に上糸６が切れる不良であり、布に縫目が形成できない不良である。目飛びは、縫製中における釜による上糸６の捕捉の失敗であり、布に正常な縫目が形成できない不良である。糸締り不良は、天秤２３が上糸６を引き上げた時に布に縫目を形成する上糸６と下糸のバランス不良である。例えば、上糸６が下糸に強固に絡まり過ぎると、縫目近くの布は縮む。ミシン１は、糸切れ、目飛び、糸締り不良の夫々に対応する検出基準を設定する。故にミシン１は、縫製不良の種類を識別可能である。
【００３５】
図２、図３を参照し、ミシン１の動作概要を説明する。作業者は、針板７に布を載置する。駆動モータが駆動することで、上軸１５は、針棒１１と天秤２３を上下動し、釜は回動する。縫針１０が、布に刺さって下死点まで下降後に上昇する時、釜は、縫針１０の目孔が保持する環状の上糸６を剣先で捕捉して下糸と絡める。縫針１０は上昇し、布から上方へ抜ける。該時、送りモータ１２３と主モータ２７の駆動により、送り歯１３が送り歯穴１４から上方に突出して後方に揺動する。故に布は後方に移動する。天秤２３は、釜が下糸と絡めた上糸６を引き上げることで、布に縫目を形成する。上軸１５、縫針１０、釜、天秤２３、布送り機構が上記動作を繰り返すことで、布を縫製する。
【００３６】
図６〜図１２を参照し、縫製処理を説明する。作業者がミシン１の電源をオンすると、ＣＰＵ９１はＲＯＭ９２からプログラムを読み出して縫製処理を開始する。ＣＰＵ９１は、記憶装置９４に記憶した各フラグに０を設定する。以下、各フラグに０を設定することを「フラグをＯＦＦする」と称し、各フラグに１を設定することを「フラグをＯＮする」と称す。
【００３７】
図６に示す如く、ＣＰＵ９１は初期化処理を実行する（Ｓ１）。ＣＰＵ９１は初期化処理において、ＲＡＭ９３に記憶した変数Ｎに０を設定する。変数Ｎは、針棒１１が上下動をして、縫針１０が針落ちした回数を計数する為のカウンタである。
【００３８】
ＣＰＵ９１は、非報知設定信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２）。作業者は、三つの種類の縫製不良の内、検出時の報知が不要である種類の縫製不良を設定するために入力部を操作する。該時、入力部は非報知設定信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から非報知設定信号を受信しないと判断した時（Ｓ２：ＮＯ）、処理をＳ９（図７参照）に移行する。
【００３９】
ＣＰＵ９１は、入力部から非報知設定信号を受信したと判断した時（Ｓ２：ＹＥＳ）、糸切れ非報知信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３）。作業者は、糸切れの検出時の報知が不要である時、入力部を操作する。該時、入力部は糸切れ非報知信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸切れ非報知信号を受信しないと判断した時（Ｓ３：ＮＯ）、処理をＳ５に移行する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸切れ非報知信号を受信したと判断した時（Ｓ３：ＹＥＳ）、糸切れ非報知フラグをＯＮする（Ｓ４）。ＣＰＵ９１は処理をＳ５に移行する。
【００４０】
ＣＰＵ９１は、目飛び非報知信号を受信したか否かを判断する（Ｓ５）。作業者は、目飛びの検出時の報知が不要である時、入力部を操作する。該時、入力部は目飛び非報知信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から目飛び非報知信号を受信しないと判断した時（Ｓ５：ＮＯ）、処理をＳ７に移行する。ＣＰＵ９１は、入力部から目飛び非報知信号を受信したと判断した時（Ｓ５：ＹＥＳ）、目飛び非報知フラグをＯＮする（Ｓ６）。ＣＰＵ９１は処理をＳ７に移行する。
【００４１】
ＣＰＵ９１は、糸締り不良非報知信号を受信したか否かを判断する（Ｓ７）。作業者は、糸締り不良の検出時の報知が不要である時、入力部を操作する。該時、入力部は糸締り不良非報知信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸締り不良非報知信号を受信しないと判断した時（Ｓ７：ＮＯ）、処理をＳ９（図７参照）に移行する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸締り不良非報知信号を受信したと判断した時（Ｓ７：ＹＥＳ）、糸締り非報知フラグをＯＮする（Ｓ８）。ＣＰＵ９１は処理をＳ９（図７参照）に移行する。
【００４２】
図７に示す如く、ＣＰＵ９１は、不良数リセット信号を受信したか否かを判断する（Ｓ９）。ＣＰＵ９１は、ミシン１が縫製動作を実行する間、夫々の縫製不良が発生した回数である縫製不良数を計数する。ＣＰＵ９１は、糸切れが発生した回数を変数Ｊで計数する。ＣＰＵ９１は、目飛びが発生した回数を変数Ｋで計数する。ＣＰＵ９１は、糸締り不良が発生した回数を変数Ｌで計数する。作業者は、縫製不良数（Ｊ、Ｋ、Ｌの値）を０にリセットする時、入力部を操作する。該時、入力部は不良数リセット信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から不良数リセット信号を受信しないと判断した時（Ｓ９：ＮＯ）、処理をＳ１１に移行する。ＣＰＵ９１は、入力部から不良数リセット信号を受信したと判断した時（Ｓ９：ＹＥＳ）、記憶装置９４に記憶した縫製不良数を０にリセットし（Ｓ１０）、処理をＳ１１に移行する。
【００４３】
ＣＰＵ９１は、検出レベル信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。作業者は、検出レベルを変更する時、入力部を操作する。該時、入力部は検出レベル信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から検出レベル信号を受信しないと判断した時（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をＳ２０（図８参照）に移行する。
【００４４】
ＣＰＵ９１は、入力部から検出レベル信号を受信したと判断した時（Ｓ１１：ＹＥＳ）、糸切れレベル信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１２）。作業者は、糸切れ検出レベルを変更する時、入力部を操作する。該時、入力部は糸切れ検出レベル信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸切れレベル信号を受信しないと判断した時（Ｓ１２：ＮＯ）、処理をＳ１４に移行する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸切れ検出レベル信号を受信したと判断した時（Ｓ１２：ＹＥＳ）、作業者による入力部の操作結果に応じて糸切れ検出レベルを設定し（Ｓ１３）、糸切れ検出レベルを第四画面２２１Ｄに表示する。ＣＰＵ９１は処理をＳ１４に移行する。
【００４５】
ＣＰＵ９１は、目飛びレベル信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１４）。作業者は、目飛び検出レベルを変更する時、入力部を操作する。該時、入力部は目飛び検出レベル信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から目飛びレベル信号を受信しないと判断した時（Ｓ１４：ＮＯ）、処理をＳ１６に移行する。ＣＰＵ９１は、入力部から目飛びレベル信号を受信したと判断した時（Ｓ１４：ＹＥＳ）、作業者による入力部の操作結果に応じて目飛び検出レベルを設定し（Ｓ１５）、目飛び検出レベルを第四画面２２１Ｄに表示する。ＣＰＵ９１は処理をＳ１６に移行する。
【００４６】
ＣＰＵ９１は、糸締りレベル信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１６）。作業者は、糸締り不良検出レベルを変更する時、入力部を操作する。該時、入力部は糸締りレベル信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸締りレベル信号を受信しないと判断した時（Ｓ１６：ＮＯ）、処理をＳ２０（図８参照）に移行する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸締りレベル信号を受信したと判断した時（Ｓ１６：ＹＥＳ）、作業者による入力部の操作結果に応じて糸締り検出レベルを設定し（Ｓ１７）、糸締り検出レベルを第四画面２２１Ｄに表示する。ＣＰＵ９１は処理をＳ２０（図８参照）に移行する。
【００４７】
図８に示す如く、ＣＰＵ９１は、ミシン１の縫製動作を開始するか否かをペダル３８の検出結果に基づき判断する（Ｓ２０）。作業者がペダル３８を踏み込んでいない時、ペダル３８はＯＦＦ信号を出力する。ＣＰＵ９１は、ペダル３８からＯＦＦ信号を受信した時、縫製動作を開始しないと判断し、待機する（Ｓ２０：ＮＯ）。
【００４８】
作業者は、針板７に布を載置する。布の載置後、作業者がペダル３８を踏み込んだ時、ペダル３８はＯＮ信号を出力する。ＣＰＵ９１は、ペダル３８からＯＮ信号を受信した時、縫製動作を開始すると判断する（Ｓ２０：ＹＥＳ）。ＣＰＵ９１は、エンコーダ２７Ａの検出結果に基づいて変数Ｎを更新する処理を開始する（Ｓ２２）。具体的には、ＣＰＵ９１は、エンコーダ２７Ａの検出結果に基づき、上軸１５の上軸位相を特定する。ＣＰＵ９１は、特定した上軸位相に基づき、針棒１１が一回上下動する毎に変数Ｎに１加算する。ＣＰＵ９１は、縫製動作が終了する迄、該処理を継続する。ＣＰＵ９１は、駆動モータの駆動を開始し（Ｓ２５）、布の縫製動作を開始する。
【００４９】
ＣＰＵ９１は、張力取得処理を実行する（Ｓ３１）。張力取得処理では、ＣＰＵ９１は磁気センサ１０５の検出結果に基づき上糸張力を取得する。ＣＰＵ９１は、取得した上糸張力から、何れかの縫製不良が発生したか否かを判断する（Ｓ３２）。ＣＰＵ９１は、縫製不良が発生しないと判断した時（Ｓ３２：ＮＯ）、処理をＳ３４に移行する。
【００５０】
ＣＰＵ９１は、縫製不良が発生したと判断した時（Ｓ３２：ＹＥＳ）、発生した縫製不良の種別を示す種別情報をＲＡＭ９３に記憶する。ＣＰＵ９１は、縫製不良時処理（図９参照）を実行する（Ｓ３３）。図９に示す如く、ＣＰＵ９１は縫製不良が発生した時点の変数Ｎの値を取得する（Ｓ１０１）。変数Ｎの値は、Ｓ２２（図８参照）により更新を開始する値であり、縫製開始してから縫製不良が発生する迄に針棒１１が上下動した回数である。ＣＰＵ９１は発生した縫製不良を、ＲＡＭ９３に記憶した種別情報に基づいて特定する（Ｓ１０２）。
【００５１】
ＣＰＵ９１は、糸切れ時処理（図１０参照）を実行する（Ｓ１０３）。図１０に示す如く、ＣＰＵ９１は、Ｓ１０２（図９参照）で特定した縫製不良が糸切れを含むか否かを判断する（Ｓ２００）。ＣＰＵ９１は、特定した縫製不良が糸切れを含まないと判断した時（Ｓ２００：ＮＯ）、糸切れ時処理を終了し、縫製不良時処理（図９）に戻る。
【００５２】
ＣＰＵ９１は、特定した縫製不良が糸切れを含むと判断した時（Ｓ２００：ＹＥＳ）、糸切れ非報知フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ９１は、糸切れ非報知フラグがＯＮであると判断した時（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、糸切れ時処理を終了し、縫製不良時処理（図９参照）に戻る。
【００５３】
ＣＰＵ９１は、糸切れ非報知フラグがＯＦＦであると判断した時（Ｓ２０１：ＮＯ）、駆動モータの駆動を停止する（Ｓ２０２）。ミシン１は縫製動作を中止する。ＣＰＵ９１は、報知部を介して糸切れが発生したことを報知する（Ｓ２０３）。具体的には、ＣＰＵ９１は、第一表示部２５にメッセージを表示し、糸切れＬＥＤ２００Ａを点灯し、スピーカ２２３からブザー音を発する。ＣＰＵ９１は、Ｓ１０１で取得したＮ値を第二表示部２２１に表示する（Ｓ２０４）。
【００５４】
ＣＰＵ９１は、記憶装置９４に記憶した変数Ｊの値に１を加算する（Ｓ２０５）。ＣＰＵ９１は、第一画面２２１Ａに変数Ｊの値を表示する（Ｓ２０６）。
【００５５】
ＣＰＵ９１は、Ｓ２０２で駆動モータの駆動を停止した時点の変数Ｎの値を取得する（Ｓ２０７）。縫製速度が速い時、糸切れが発生した時点の変数Ｎの値と、駆動モータの駆動を停止した時点の変数Ｎの値とが異なる時がある。ＣＰＵ９１は、Ｓ２０２で駆動モータが駆動を停止した時点の変数Ｎの値と、Ｓ１０１（図９参照）で糸切れが発生した時点の変数Ｎの値との差分に基づき、糸切れが発生してから駆動モータが停止する迄に布が移動した移動量及び移動方向を算出する（Ｓ２０８）。ＣＰＵ９１は、算出した移動量及び移動方向に基づき、駆動モータを縫製動作において駆動する方向とは逆方向に駆動する（Ｓ２０９）。ＣＰＵ９１は、駆動モータの駆動を停止し（Ｓ２１０）、停止フラグをＯＮに設定する（Ｓ２１１）。ＣＰＵ９１は、糸切れ時処理を終了し、縫製不良時処理（図９参照）に戻る。
【００５６】
図９に示す如く、糸切れ時処理（Ｓ１０３）の終了後、ＣＰＵ９１は目飛び時処理（図１１参照）を実行する（Ｓ１０４）。図１１に示す如く、ＣＰＵ９１は、Ｓ１０２（図９参照）で特定した縫製不良が目飛びを含むか否かを判断する（Ｓ３００）。ＣＰＵ９１は、特定した縫製不良が目飛びを含まないと判断した時（Ｓ３００：ＮＯ）、目飛び時処理を終了し、縫製不良時処理（図９参照）に戻る。
【００５７】
ＣＰＵ９１は、特定した縫製不良が目飛びを含むと判断した時（Ｓ３００：ＹＥＳ）、目飛び非報知フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ３０１）。ＣＰＵ９１は、目飛び非報知フラグがＯＮであると判断した時（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、目飛び時処理を終了し、縫製不良時処理（図９参照）に戻る。
【００５８】
ＣＰＵ９１は、目飛び非報知フラグがＯＦＦであると判断した時（Ｓ３０１：ＮＯ）、報知部を介して目飛びが発生したことを報知する（Ｓ３０２）。具体的には、ＣＰＵ９１は、第一表示部２５にメッセージを表示し、目飛びＬＥＤ２００Ｂを点灯し、スピーカ２２３からブザー音を発する。ＣＰＵ９１は、Ｓ１０１で取得したＮ値を第二表示部２２１に表示する（Ｓ３０３）。
【００５９】
ＣＰＵ９１は記憶装置９４に記憶した変数Ｋの値に１を加算する（Ｓ３０４）。ＣＰＵ９１は、第二画面２２１Ｂに変数Ｋの値を表示する（Ｓ３０５）。
【００６０】
ＣＰＵ９１は、変数Ｋの値が目飛び上限値に到達したか否かを判断する（Ｓ３０６）。目飛び上限値は、予め設定した値として記憶装置９４に記憶する。ＣＰＵ９１は、変数Ｋの値が目飛び上限値に到達しない時（Ｓ３０６：ＮＯ）、目飛び時処理を終了し、縫製不良時処理（図９参照）に戻る。
【００６１】
ＣＰＵ９１は、変数Ｋの値が目飛び上限値に到達した時（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、糸切ソレノイド１７Ａを制御することで、糸切りを実行する（Ｓ３０７）。ＣＰＵ９１は、駆動モータの駆動を停止する（Ｓ３０８）。ＣＰＵ９１は、Ｓ３０８で駆動モータの駆動を停止した時点の変数Ｎの値を取得する（Ｓ３０９）。ＣＰＵ９１は、変数Ｋの値が目飛び上限値に到達する時の目飛びが発生してから駆動モータが停止する迄に布が移動した移動量及び移動方向を算出する（Ｓ３１０）。ＣＰＵ９１は、駆動モータが駆動を停止した時点の変数Ｎの値と、Ｓ１０１（図９参照）で目飛びが発生した時点の変数Ｎの値との差分に基づき、Ｓ３１０の移動量及び移動方向を算出する。ＣＰＵ９１は、算出した移動量及び移動方向に基づき、駆動モータを縫製動作において駆動する方向とは逆方向に駆動する（Ｓ３１１）。ＣＰＵ９１は、駆動モータの駆動を停止し（Ｓ３１２）、停止フラグをＯＮに設定する（Ｓ３１３）。目飛び時処理を終了し、縫製不良時処理（図９参照）に戻る。
【００６２】
図９に示す如く、目飛び時処理（Ｓ１０４）の終了後、ＣＰＵ９１は糸締り不良時処理（図１２参照）を実行する（Ｓ１０５）。図１２に示す如く、ＣＰＵ９１は、Ｓ１０２（図９参照）で特定した縫製不良が糸締り不良を含むか否かを判断する（Ｓ４００）。ＣＰＵ９１は、特定した縫製不良が糸締り不良を含まないと判断した時（Ｓ４００：ＮＯ）、糸締り不良時処理を終了し、縫製不良時処理（図９参照）に戻る。
【００６３】
ＣＰＵ９１は、特定した縫製不良が糸締り不良を含むと判断した時（Ｓ４００：ＹＥＳ）、糸締り非報知フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ４０１）。ＣＰＵ９１は、糸締り非報知フラグがＯＮであると判断した時（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、糸締り時処理を終了し、縫製不良時処理（図９参照）に戻る。
【００６４】
ＣＰＵ９１は、糸締り非報知フラグがＯＦＦであると判断した時（Ｓ４０１：ＮＯ）、記憶装置９４に記憶した変数Ｌの値に１を加算する（Ｓ４０２）。変数Ｌは、糸締り不良が発生した回数を計数する為のカウンタである。ＣＰＵ９１は、報知部を介して糸締り不良が発生したことを報知する（Ｓ４０３）。具体的には、ＣＰＵ９１は、第一表示部２５にメッセージを表示し、糸締りＬＥＤ２００Ｃを点灯又は点滅し、針棒ＬＥＤ２１０Ａを点灯し、スピーカ２２３からブザー音を発する。糸締りＬＥＤ２００Ｃが点滅する回数は、変数Ｌの値と同じである。ＣＰＵ９１は、第二表示部２２１にＳ１０１（図９参照）で取得した変数Ｎの値を表示する（Ｓ４０４）。ＣＰＵ９１は、第三画面２２１Ｃに変数Ｌの値を表示する（Ｓ４０５）。ＣＰＵ９１は、糸締り不良時処理を終了し、縫製不良時処理（図９参照）に戻る。
【００６５】
本例では、糸締り不良が発生しても、駆動モータは駆動を停止しない。縫製を終了する前に糸締り不良が発生した場合、作業者は、報知部にて糸締り不良を確認した上で、縫製を続けてもよいし、縫製を中断してもよい。
【００６６】
図９に示す如く、糸締り不良時処理（Ｓ１０５）の終了後、ＣＰＵ９１は縫製不良時処理を終了し、縫製処理（図８参照）に戻る。図８に示す如く、縫製不良時処理（Ｓ３３）の終了後、ＣＰＵ９１は処理をＳ３４に移行する。
【００６７】
ＣＰＵ９１は、停止フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ３４）。ＣＰＵ９１は、停止フラグがＯＮであると判断した時（Ｓ３４：ＹＥＳ）、処理をＳ５９に移行する。ＣＰＵ９１は、停止フラグがＯＦＦであると判断した時（Ｓ３４：ＮＯ）、縫製を終了するか否かを、ペダル３８の検出結果に基づき判断する（Ｓ３５）。作業者がペダル３８を継続して踏み込む時、ペダル３８はＯＮ信号を継続して出力する。ＣＰＵ９１は、ペダル３８からＯＮ信号を受信した時、縫製動作を終了しないと判断し（Ｓ３５：ＮＯ）、処理をＳ３１に移行し、張力取得処理（Ｓ３１）を実行する。
【００６８】
作業者がペダル３８を放した場合、ペダル３８はＯＦＦ信号を出力する。ＣＰＵ９１は、ペダル３８からＯＦＦ信号を受信した時、糸切ソレノイド１７Ａを制御することで、糸切りを実行する（Ｓ５７）。上糸６の切断後、上糸張力は略０になる。ＣＰＵ９１は、駆動モータの駆動を停止する（Ｓ５８）。ＣＰＵ９１は、Ｓ４２で開始した変数Ｎの更新処理を停止する（Ｓ５９）。
【００６９】
ＣＰＵ９１は、ミシン１の電源をＯＦＦにする操作があるか否かを判断する（Ｓ６３）。作業者が、ミシン１の電源をＯＦＦにする操作をしない時（Ｓ６３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１（図６参照）に移行する。ＣＰＵ９１の待機中（Ｓ２０：ＮＯ）、作業者は、縫製後の布に代えて、未縫製の布を針板７に載置し、ペダル３８を踏み込む（Ｓ２０：ＹＥＳ）。作業者が、ミシン１の電源をＯＦＦにする操作をした場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は記憶装置９４に縫製不良数である変数Ｊ、Ｋ、Ｌの値を記憶する（Ｓ７１）。ＣＰＵ９１は縫製処理を終了する。
【００７０】
以上説明の如く、ＣＰＵ９１は、磁気センサ１０５の検出結果に基づき上糸張力を取得する（Ｓ３１）。取得した上糸張力に基づき、ＣＰＵ９１は縫製不良が発生したと判断した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、発生した縫製不良を特定する（Ｓ１０２）。特定した縫製不良が糸切れ、目飛び、及び糸締り不良の何れかを含む時、ＣＰＵ９１は夫々に対応する報知態様で個別に報知する（Ｓ１０３〜Ｓ１０５）。ミシン１は、縫製不良の種類に応じて夫々個別の報知態様で報知する。故にミシン１は、縫製不良の種類を区別して報知できる。
【００７１】
ＣＰＵ９１は、縫針１０が針落ちした回数を計数する（Ｓ２２）。ＣＰＵ９１は、縫製不良が発生した時、ＣＰＵ９１は、縫製開始してから縫製不良が発生する迄に針落ちした回数を取得する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ９１は、第二表示部２２１にＳ１０１で取得した針落ちした回数を表示する（Ｓ２０４、Ｓ３０３、Ｓ４０４）。故に作業者は、縫製不良が発生した場所を容易に把握できる。
【００７２】
ＣＰＵ９１は、縫製開始してから縫製不良が発生するまでに針落ちした回数を取得する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ９１は、縫製開始してから、駆動モータが駆動を停止して縫製動作が中止するまでに針落ちした回数を取得する（Ｓ２０７、Ｓ３０９）。ＣＰＵ９１は、Ｓ１０１で取得した回数及びＳ２０７、Ｓ３０９で取得した回数に基づき、縫製不良が発生してから駆動モータが駆動を停止する迄に布が移動した移動量及び移動方向を算出する（Ｓ２０８、Ｓ３１０）。ＣＰＵ９１は、算出した移動量及び移動方向に基づき、駆動モータを縫製動作において駆動する方向とは逆方向に駆動する（Ｓ２０９、Ｓ３１１）。故にミシン１は、布を布送り機構により縫製の方向とは反対方向に移動し、縫製不良が発生した位置まで布を戻すことができる。故に作業者は、縫製不良が発生した位置から容易に縫い直しできる。
【００７３】
第二表示部２２１は、第一画面２２１Ａ、第二画面２２１Ｂ、第三画面２２１Ｃを備える。第一画面２２１Ａは糸切れ、第二画面２２１Ｂは目飛び、第三画面２２１Ｃは糸締り不良の検出状況を表示する。ミシン１は第二表示部２２１のみで縫製不良の種類を区別して報知できるので、作業者は縫製不良の種類を把握し易い。
【００７４】
縫製不良の内、糸締り不良が発生した場合、ＣＰＵ９１は、糸締りが発生した回数を計数する（Ｓ４０２）。該時、ＣＰＵ９１は、糸締りが発生した回数だけ糸締りＬＥＤ２００Ｃを点滅させる（Ｓ４０３）。故に作業者は、糸締り不良が発生した回数を容易に把握できる。故に作業者は、糸締り不良が発生した回数からミシン１が不調であるか否かを把握し易い。
【００７５】
針棒ＬＥＤ２１０Ａは針棒１１の近傍に設ける。針棒ＬＥＤ２１０Ａは作業者が視認し易い位置に設けてある。故に作業者は、糸締り不良が発生したことを容易に把握できる。作業者は、糸締り不良が発生を認識することでミシン１が不調であるか否かを把握し易い。
【００７６】
縫製不良の内、糸切れが発生した場合、ＣＰＵ９１は駆動モータの駆動を停止する（Ｓ２０２）。故に作業者は、糸切れに対して早期に対応できる。
【００７７】
ＣＰＵ９１は、糸切れ非報知信号、目飛び非報知信号、糸締り不良非報知信号をそれぞれ受信したか否かを判断する（Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７）。糸切れ非報知信号を受信した場合、ＣＰＵ９１は糸切れ非報知フラグをＯＮにする（Ｓ４）。目飛び非報知信号を受信した場合、ＣＰＵ９１は目飛び非報知フラグをＯＮにする（Ｓ６）。糸締り不良非報知信号を受信した場合、ＣＰＵ９１は糸締り非報知フラグをＯＮにする（Ｓ８）。糸切れ非報知フラグがＯＮの時（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は糸切れが発生した時の報知を行わない。目飛び非報知フラグがＯＮの時（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は目飛びが発生した時の報知を行わない。糸締り非報知フラグがＯＮの時（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は糸締り不良が発生した時の報知を行わない。作業者は、作業者にとっての重要度が低い縫製不良について留意する必要がない。故にミシン１は、作業者に煩わしさを感じさせることを抑制できる。
【００７８】
ミシン１は、糸切れ、目飛び、糸締り不良の夫々に対応する検出基準を設定する。検出基準には段階として検出レベルがあり、検出レベルが大きい程、ＣＰＵ９１は縫製不良が発生したと判断し易くなる。糸切れの検出レベルは糸切れ検出レベルであり、目飛びの検出レベルは目飛び検出レベルであり、糸締り不良の検出レベルは糸締り検出レベルである。ＣＰＵ９１は、糸切れレベル信号、目飛びレベル信号、糸締りレベル信号をそれぞれ受信したか否かを判断する（Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６）。糸切れレベル信号を受信した時、ＣＰＵ９１は糸切れ検出レベルを設定する（Ｓ１３）。目飛びレベル信号を受信した時、ＣＰＵ９１は目飛び検出レベルを設定する（Ｓ１５）。糸締りレベル信号を受信した時、ＣＰＵ９１は糸締り検出レベルを設定する（Ｓ１７）。作業者は、作業者にとっての重要度が低い縫製不良について留意する必要がない。故にミシン１は、作業者に煩わしさを感じさせることを抑制できる。
【００７９】
以上説明にて、Ｓ３１を実行するＣＰＵ９１は本発明の第一取得部の一例である。Ｓ３２を実行するＣＰＵ９１は本発明の検出部の一例である。Ｓ３３を実行するＣＰＵ９１は本発明の第一制御部の一例である。Ｓ２２を実行するＣＰＵ９１は本発明の第一計数部の一例である。Ｓ２０２、Ｓ３０８を実行するＣＰＵ９１は本発明の停止部の一例である。Ｓ２０８、Ｓ３１０を実行するＣＰＵ９１は本発明の特定部の一例である。Ｓ２０９、Ｓ３１１を実行するＣＰＵ９１は本発明の第二制御部の一例である。第一表示部２５及び第二表示部２２１は本発明の表示部の一例である。針棒ＬＥＤ２１０Ａ、糸切れＬＥＤ２００Ａ、目飛びＬＥＤ２００Ｂ、糸締りＬＥＤ２００Ｃは本発明の発光部の一例である。Ｓ４０２を実行するＣＰＵ９１は本発明の第二計数部の一例である。Ｓ２０２を実行するＣＰＵ９１は本発明の第三制御部の一例である。Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７を実行するＣＰＵ９１は本発明の第一設定部の一例である。Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６を実行するＣＰＵ９１は本発明の第二設定部の一例である。
【００８０】
本発明は、上記実施例に限らない。パネル部２２０は、作業台９に対して着脱可能に設けてもよい。該時、作業台９の任意の位置又はその他作業者が視認し易い位置にパネル部２２０を設けることができるので、作業者は縫製不良が発生したことを把握し易い。又、パネル部２２０は縫製装置１００に設けてもよい。該時、第一表示部２５及び第二表示部２２１は設けなくてもよい。
【００８１】
初期化処理においてＮの値を初期化しなくてもよい。また、作業者がＮの値を初期化したい場合に入力部の操作を行い、ＣＰＵ９１は入力部の操作結果に応じてＮの値を初期化してもよい。
【００８２】
目飛び上限値は予め設定した値として記憶装置９４に記憶しなくてもよい。作業者が目飛び上限値を変更したい場合に入力部の操作を行い、ＣＰＵ９１は入力部の操作結果に応じて目飛び上限値を設定してもよい。また、目飛び上限値を設けず、目飛びが発生した場合にＣＰＵ９１は駆動モータの駆動を停止し、縫製動作を中止してもよい。
【００８３】
Ｓ２０８〜Ｓ２１０の処理、Ｓ３１０〜Ｓ３１２の処理は省略してもよい。該時、ミシン１は、縫製不良が発生した位置まで布を戻せなくてもよい。ＣＰＵ９１は縫製開始してから、駆動モータが駆動を停止して縫製動作が中止するまでに針落ちした回数を第二表示部２２１に表示してもよい。
【００８４】
糸切れ検出レベル、目飛び検出レベルは設定できなくてもよい。該時、縫製不良が発生したとＣＰＵ９１が判断する検出基準は固定でもよい。第四画面２２１Ｄが表示する検出レベルは、糸締り検出レベルのみでもよい。
【００８５】
頭部アンプ２００は一つのＬＥＤのみで夫々の縫製不良を報知してもよい。該時、縫製不良の種類を区別できるようフルカラーＬＥＤを用いることが好ましい。針棒ＬＥＤ２１０Ａは糸締り不良以外の縫製不良を報知してもよい。該時、縫製不良の種類を区別できるようフルカラーＬＥＤを用いることが好ましい。フルカラーＬＥＤを用いる時は、縫製不良の種類により発光する色を変えてもよく、縫製不良の発生回数により発光する色を変えてもよい。
【００８６】
ＣＰＵ９１の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ等が、プロセッサとして用いてもよい。複数のプロセッサが縫製処理等を分散処理してもよい。
【００８７】
縫製処理等の各処理及び検出基準は、例えば、図示外のネットワークに接続したサーバからダウンロードして（即ち、伝送信号として受信し）、記憶装置に記憶してもよい。該時、縫製処理等の各処理及び検出基準は、サーバが備える記憶装置などの非一時的な記憶媒体に保存していればよい。
【００８８】
布送り機構は上記実施形態に限らない。布送り機構は布を保持する保持体を備え、保持体を左右方向と前後方向に移動することで、布を水平方向に送る機構でもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１        ミシン
２５      第一表示部
９１      ＣＰＵ
９４      記憶装置
１００    縫製装置
１０５    磁気センサ
２００    頭部アンプ
２００Ａ  糸切れＬＥＤ
２００Ｂ  目飛びＬＥＤ
２００Ｃ  糸締りＬＥＤ
２１０Ａ  針棒ＬＥＤ
２２０    パネル部
【図１】
2020162656.tif 000003
【図２】
2020162656.tif 000004
【図３】
2020162656.tif 000005
【図４】
2020162656.tif 000006
【図５】
2020162656.tif 000007
【図６】
2020162656.tif 000008
【図７】
2020162656.tif 000009
【図８】
2020162656.tif 000010
【図９】
2020162656.tif 000011
【図１０】
2020162656.tif 000012
【図１１】
2020162656.tif 000013
【図１２】
2020162656.tif 000014