(57)【要約】【課題】外観上の見栄えを低下させることなく、歩行者の脚部を保護する。【解決手段】バンパ１１は、エネルギー吸収部材６の前方で前後方向と交叉するバンパ前板部１１ａと、バンパ前板部１１ａの下端から後方へ延びるバンパ下板部１１ｂとを有する。エアバッグ２２は、通常時には収縮した状態でバンパ下板部１１ｂよりも上方、且つアンダーカバー１２の突出部１７よりも前方に収納される。エアバッグ２２の展開方向は、バンパ下板部１１ｂの上面へ向かう方向に設定される。ＥＣＵの衝突判定部が、車両１の前面部への歩行者の衝突を検知し、ＥＣＵのエアバッグ制御部が、インフレータ２１を作動すると、エアバッグ２２が展開してバンパ下板部１１ｂを上方から押圧し、バンパ下板部１１ｂが、エアバッグ２２の展開力によって破断することなく変形してバンパ前板部１１ａに対して下前方へ傾動する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後方向と交叉する状態で車幅方向に延びるバンパ前板部と、前記バンパ前板部と一体成形されて前記バンパ前板部の下端から後方へ延びるバンパ下板部とを有し、前記車両の前端下部で車幅方向に延びるバンパと、
ガスを発生するインフレータと、前記インフレータが発生するガスによって展開するエアバッグとを有し、前記バンパ前板部よりも後方且つ前記バンパ下板部よりも上方に配置されて車体側に支持されるエアバッグユニットと、
前記車両の前面部への歩行者の衝突を検知する衝突検知手段と、
前記衝突検知手段による歩行者の衝突の検知に応じて、前記インフレータを作動する制御手段と、を備え、
前記エアバッグの展開方向は、前記バンパ下板部を下方へ押圧可能な方向に設定され、
前記バンパ下板部は、前記エアバッグの展開力によって前記バンパ前板部に対して下前方へ傾動するように変形する
ことを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記バンパよりも高い剛性を有し、前記バンパ前板部から後方へ離間した位置に配置され、前記エアバッグが展開する展開領域の後方を区画する支持面部を備えた
ことを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の歩行者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、アプローチアングルを確保しつつ、歩行者の脚部の巻き込みを防止する歩行者保護エアバッグ装置が記載されている。この歩行者保護エアバッグ装置は、車両のフロントバンパに歩行者が衝突したとき等の車両衝突時に、エアバッグを展開させて、歩行者（特に脚部）等の衝突物体を保護する。フロントバンパは、バンパカバーと、バンパカバー内に収納される衝撃吸収部材と、バンパカバーに接続され、車両下方かつ車両斜め後方に延在するアンダーカバーと、衝撃吸収部材に接続されるバンパリインフォースメントとを有している。フロントバンパのアンダーカバーは、アプローチアングルを成すように、アプローチアングル線に沿って配設されている。インフレータ及びエアバッグは、車両衝突時に、エアバッグが車両前方かつ斜め車両下方へ展開するように、バンパリインフォースメントの下部に取り付けられる。エアバッグが、車両前方かつ斜め車両下方に展開すると、エアバッグの膨張力がアンダーカバーの背面に加わり、このエアバッグの膨張力により、フロントバンパのアンダーカバーが押圧され、片開きドア部はヒンジ部を中心として、車両前方へ開き、開状態となる。歩行者の脚部のうち上方側（膝上部）には、フロントバンパのバンパカバーが接触し、下方側（膝下部）には、開状態となったアンダーカバーの片開きドア部が接触することにより、歩行者の脚部がフロントバンパの下側に巻き込まれるのを防止する。なお、エアバッグが、車両前方かつ斜め車両下方に展開した際に、このエアバッグの膨張力により、アンダーカバーが片開きドア状に形成された溝に沿って破断する態様も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３７２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の歩行者保護エアバッグ装置では、バンパリインフォースメントの下部に取り付けられたエアバッグをバンパカバーの下方へ展開するために、フロントバンパのバンパカバーとアンダーカバーとを連結するヒンジ部を設け、またはエアバッグの膨張力によって破断可能な溝をアンダーカバーに設けるので、ヒンジ部や溝によって車両の前端下部の外観上の見栄えが低下してしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、本開示は、外観上の見栄えを低下させることなく、歩行者の脚部を保護することが可能な車両の歩行者保護装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様の車両の歩行者保護装置は、バンパとエアバッグユニットと衝突検知手段と制御手段とを備える。バンパは、車両の前後方向と交叉する状態で車幅方向に延びるバンパ前板部と、バンパ前板部と一体成形されてバンパ前板部の下端から後方へ延びるバンパ下板部とを有し、車両の前端下部で車幅方向に延びる。エアバッグユニットは、ガスを発生するインフレータと、インフレータが発生するガスによって展開するエアバッグとを有し、バンパ前板部よりも後方且つバンパ下板部よりも上方に配置されて車体側に支持される。衝突検知手段は、車両の前面部への歩行者の衝突を検知する。制御手段は、衝突検知手段による歩行者の衝突の検知に応じて、インフレータを作動する。エアバッグの展開方向は、バンパ下板部を下方へ押圧可能な方向に設定される。バンパ下板部は、エアバッグの展開力によってバンパ前板部に対して下前方へ傾動するように変形する。
【０００７】
上記構成では、バンパ下板部は、エアバッグの展開力によってバンパ前板部に対して下前方へ傾動するように変形する。このため、制御手段が衝突検知手段による歩行者の衝突の検知に応じてインフレータを作動すると、インフレータが発生するガスによってエアバッグが展開し、バンパ下板部がエアバッグの展開力によってバンパ前板部に対して下前方へ傾動する。このように、歩行者が車両の前面部に衝突した際にバンパ下板部が下前方へ傾動するので、歩行者の脚部がバンパに衝突した際に、歩行者の下脚部（バンパ前板部に衝突する部分よりも下方の脚部）をバンパ下板部に当接させることができ、歩行者の下脚部がバンパの下方へ潜り込んでしまうことをバンパ下板部によって抑制することができる。このため、歩行者の脚部の折れ曲がりを抑制して、歩行者の脚部を保護することができる。
【０００８】
また、バンパ下板部は、エアバッグの展開力によってバンパ前板部に対して下前方へ傾動するように変形する。このように、エアバッグの展開力によってバンパを変形させてバンパ下板部を下前方へ傾動させるので、例えば、バンパを破断させるための溝を設けたり、バンパ下板部を傾動させるためのヒンジ等を設けたりする場合とは異なり、外観上の見栄えの低下を抑制することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、上記第１の態様の車両の歩行者保護装置であって、支持面部を備える。支持面部は、バンパよりも高い剛性を有し、バンパ前板部から後方へ離間した位置に配置され、エアバッグが展開する展開領域の後方を区画する。
【００１０】
上記構成では、バンパよりも高い剛性を有する支持面部が、エアバッグが展開する展開領域の後方を区画するので、展開するエアバッグの後方への展開を支持面部までに規制することができる。すなわち、エアバッグの展開領域の前方にはバンパ前板部が起立しており、エアバッグの展開領域の後方には支持面部が設けられるので、展開するエアバッグをバンパ前板部と支持面部とによって下方のバンパ下板部側へ案内することができる。このため、エアバッグの展開力をバンパ下板部へ好適に作用させて、バンパ下板部を下前方へ傾動させることができる。
【００１１】
また、エアバッグの展開領域の後方に支持面部が設けられるので、展開したエアバッグの後方への移動を支持面部によって規制することができる。このため、エアバッグの展開力によって下前方へ傾動したバンパ下板部に対して歩行者の下脚部が当接した際に、バンパ下板部及びエアバッグの後方への移動を支持面部によって抑えることができるので、歩行者の下脚部が車両の下方へ潜り込んでしまうことをバンパ下板部によって好適に抑制することができ、歩行者の脚部の折れ曲がりを抑制して、歩行者の脚部を保護することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、外観上の見栄えを低下させることなく、歩行者の脚部を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る歩行者保護装置を適用した車両の側面図である。
【図２】図１の車両の前端部の概略側面図である。
【図３】歩行者保護装置のブロック図である。
【図４】図２に対応する概略側面図であり、エアバッグを展開した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、ＦＲは車両の前方を、ＵＰは上方を、ＩＮは車幅方向内側をそれぞれ示す。また、以下の説明において、前後方向は車両の前後方向を意味し、左右方向は車両前方を向いた状態での左右方向を意味する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る歩行者保護装置１０を適用する車両１は、例えば、キャブ２が車体フレーム３に弾性支持されるフレーム付車両である。車体フレーム３は、車幅方向の両側で前後方向に延びる左右１対のサイドメンバ４（図１には、左側のサイドメンバ４のみを図示している。）と、車幅方向に延びて左右のサイドメンバ４同士を連結する複数のクロスメンバ（図示省略）とを有するはしご形フレーム（ラダーフレーム）である。車体フレーム３の前端部には、車幅方向に延びる棒状に形成された剛性が高いバンパービーム５が固定され、バンパービーム５の前面には、金属製の薄板によって形成されてバンパービーム５よりも剛性が低いエネルギー吸収部材６が固定されている。エネルギー吸収部材６は、車両１の前面に衝突物が衝突した際に、バンパービーム５に後方から支持された状態で衝突物によって前方から押圧されて変形して、衝突エネルギーを吸収する。
【００１６】
図１〜図３に示すように、歩行者保護装置１０は、バンパ１１と、アンダーカバー１２と、車両前方用カメラ（衝突検知手段）１３と、ミリ波レーダ（衝突検知手段）１４と、エアバッグユニット１５と、コントロールユニット１６（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６という。）とを備える。
【００１７】
バンパ１１は、樹脂製の板状部材によって形成され、車両１の前端下部に配置されてバンパービーム５及びエネルギー吸収部材６の前方で車幅方向に延び、キャブ２に対して固定される。バンパ１１は、エネルギー吸収部材６の前方で前後方向と交叉するバンパ前板部１１ａと、バンパ前板部１１ａの下端から後方へ延びるバンパ下板部１１ｂとを有する。バンパ前板部１１ａは、バンパービーム５及びエネルギー吸収部材６を前方から覆う状態で、キャブ２に対して固定される。バンパ下板部１１ｂは、バンパ前板部１１ａと一体成形され、上下方向と交叉する状態でエネルギー吸収部材６の下方に配置される。車体フレーム３よりも下方、バンパ前板部１１ａの後方、且つバンパ下板部１１ｂの上方には、エアバッグユニット１５の後述するエアバッグ２２が展開する展開領域１９が区画される。すなわち、車体フレーム３、バンパービーム５、及びエネルギー吸収部材６は、展開領域１９の上方を区画し、バンパ前板部１１ａの後面は、展開領域１９の前方を区画し、バンパ下板部１１ｂの上面は、展開領域１９の下方を区画する。バンパ１１の板厚は、エアバッグ２２の展開力によって変形可能な板厚に設定される。バンパ下板部１１ｂは、通常時には外力を受けることなくバンパ前板部１１ａの下端から後方へ延びている。
【００１８】
アンダーカバー１２は、車両１の前端下部に配置されて車両１の前端部を下方から覆って保護するカバーであって、金属製の板状部材によって形成され、車体フレーム３に対して固定される。アンダーカバー１２は、バンパ下板部１１ｂの後方に配置されるカバー上端部１８から後下方へ延び、バンパ１１の後方の空間２０を下方から覆う。バンパ１１の後方の空間２０には、バンパービーム５、エネルギー吸収部材６、車体フレーム３の前端部、及び後述するエアバッグユニット１５等が配置される。アンダーカバー１２は、車両１のアプローチアングルを構成する線（本実施形態では、バンパ１１の下端と車両１の前タイヤ７の外周との接線８（図１参照））よりも上方に配置される。カバー上端部１８の下方近傍には、アンダーカバー１２の上面１２ａから上方へ突出する突出部１７が一体成形される。すなわち、突出部１７は、バンパ１１よりも剛性が高い金属製の板状部材によって形成される。突出部１７は、前後方向と交叉する板状に形成されてバンパ前板部１１ａから後方へ離間し、且つエアバッグユニット１５よりも後方に配置されてアンダーカバー１２の左右に亘って延び、バンパ前板部１１ａに対向する。突出部１７の前面部（支持面部）２３は、エアバッグユニット１５の後述するエアバッグ２２の展開領域１９の後方を区画する。なお、本実施形態では、アンダーカバー１２を、車両１のアプローチアングルを構成する線よりも上方に配置したが、これに限定されるものではなく、アンダーカバー１２自体が車両１のアプローチアングルを構成してもよい。
【００１９】
車両前方用カメラ１３は、キャブ２のフロントウィンドウ（図示省略）の上部に設けられ、車両１の前方の所定角度の範囲内の動画像を逐次撮像し、撮像した動画像を構成する静止画像をデジタル変換し、動画像の情報としてＥＣＵ１６へ出力する。
【００２０】
ミリ波レーダ１４は、キャブ２の前面下部に設けられ、ミリ波帯域の連続した電磁波である送信波を、前方へ向かって所定角度の範囲内に所定時間ごとに繰り返し発射し、車両１の前方に存在する物体（対象物（歩行者等））からの反射波である受信波を受信する。ミリ波レーダ１４は、キャブ２の前面から上記対象物までの距離と仰俯角と前後方向を基準にする方位角とを逐次検出し、検出した情報を含む信号をＥＣＵ１６へ出力する。
【００２１】
図２及び図４に示すように、エアバッグユニット１５は、ＥＣＵ１６に制御されることによってガスを発生するインフレータ２１と、インフレータ２１が発生するガスによって膨らんで展開するエアバッグ２２とを有し、バンパ下板部１１ｂよりも上方、且つアンダーカバー１２の突出部１７よりも前方のバンパービーム５の下面部に固定される。エアバッグ２２は、通常時には収縮した状態でバンパ下板部１１ｂよりも上方、且つアンダーカバー１２の突出部１７よりも前方のエアバッグユニット１５に収納される。エアバッグ２２の展開方向は、バンパ下板部１１ｂの上面へ向かう方向（本実施形態では前下方）に設定される。エアバッグ２２の大きさは、展開した状態で車体フレーム３の前端部の下方で車幅方向に延び、バンパ下板部１１ｂを上方から押圧して下前方へ傾動させることが可能な大きさに設定される。
【００２２】
ＥＣＵ１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４と記憶部（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）など）２５等で構成される。ＣＰＵ２４は、記憶部２５が記憶する各種プログラムを実行することにより、衝突判定部（衝突検知手段）２６及びエアバッグ制御部（制御手段）２７として機能する。記憶部２５は、受信した各種情報の一時記憶領域やＣＰＵ２４の演算結果の一時記憶領域等を有する。
【００２３】
衝突判定部２６は、ミリ波レーダ１４から入力される信号及び車両前方用カメラ１３から入力される画像情報（以下、画像情報等と称する）から、歩行者との衝突を回避できない状態であるか否かを判定する。例えば、衝突判定部２６は、画像情報等から車両１の前方の歩行者との距離と相対速度とを取得し、該距離を該相対速度で除することによって車両１と歩行者との衝突予想時間（ＴＴＣ（Time To Collision））を求め、該衝突予想時間と予め設定された閾値とを比較して、該衝突予想時間が上記閾値よりも低い場合には歩行者との衝突を回避できない状態であると判定する。衝突判定部２６は、歩行者との衝突を回避できない状態であると判定した場合に、歩行者が車両１の前面部へ衝突するものとして、車両１の前面部への歩行者の衝突を検知する。すなわち、衝突判定部２６とミリ波レーダ１４と車両前方用カメラ１３とは、車両１の前面部への歩行者の衝突を検知する衝突検知手段として機能する。
【００２４】
エアバッグ制御部２７は、衝突判定部２６が車両１の前面部への歩行者の衝突を検知すると、エアバッグユニット１５のインフレータ２１を作動する。
【００２５】
上記のように構成された歩行者保護装置１０では、衝突判定部２６が車両１の前面部への歩行者の衝突を検知し、エアバッグ制御部２７がインフレータ２１を作動すると、インフレータ２１が発生するガスによってエアバッグ２２が展開領域１９でバンパ下板部１１ｂの上面へ向かって展開する。前方へのエアバッグ２２の展開は、バンパ前板部１１ａによって規制され、後方へのエアバッグ２２の展開は、アンダーカバー１２の突出部１７の前面部２３によって規制され、上方へのエアバッグ２２の展開は、車体フレーム３、バンパービーム５、及びエネルギー吸収部材６によって規制される。展開するエアバッグ２２がバンパ下板部１１ｂを上方から押圧すると、バンパ下板部１１ｂは、エアバッグ２２の展開力によって破断することなく変形し、バンパ前板部１１ａに対して下前方へ傾動する（図４参照）。このように、車両1の前面部への歩行者の衝突に応じてバンパ下板部１１ｂを下前方へ傾動させるので、歩行者の脚部がバンパ１１に衝突した際に、歩行者の下脚部（バンパ前板部１１ａに衝突する部分よりも下方の脚部）をバンパ下板部１１ｂに当接させることができ、歩行者の下脚部がバンパ１１の下方へ潜り込んでしまうことをバンパ下板部１１ｂによって抑制することができる。このため、歩行者の脚部の折れ曲がりを抑制して、歩行者の脚部を保護することができる。
【００２６】
また、通常時には、エアバッグ２２をバンパ下板部１１ｂよりも上方に収縮した状態で収納し、バンパ下板部１１ｂが、下前方へ傾動することなくバンパ前板部１１ａの下端から後方へ延びているので、通常時の車両１のアプローチアングルを確実に確保することができる。このため、通常時には車両１のアプローチアングルを確実に確保しつつ、歩行者との衝突時にはエアバッグ２２の展開力によってバンパ下板部１１ｂを下前方へ傾動してバンパ１１の下方への歩行者の下脚部の潜り込みを防止することができる。
【００２７】
また、バンパ下板部１１ｂは、エアバッグ２２の展開力によってバンパ前板部１１ａに対して変形して下前方へ傾動する。このように、エアバッグ２２の展開力によってバンパ１１を変形させてバンパ下板部１１ｂを下前方へ傾動させるので、例えば、バンパ１１を破断させるための溝を設けたり、バンパ下板部１１ｂを傾動させるためのヒンジ等を設けたりする場合とは異なり、車両１の前端下部の外観上の見栄えの低下を抑制することができる。
【００２８】
また、前方へのエアバッグ２２の展開は、バンパ前板部１１ａによって規制され、後方へのエアバッグ２２の展開は、アンダーカバー１２の突出部１７の前面部２３によって規制され、上方へのエアバッグ２２の展開は、車体フレーム３、バンパービーム５、及びエネルギー吸収部材６によって規制される。このように、後方へのエアバッグ２２の展開を、バンパ１１よりも高い剛性を有するアンダーカバー１２の突出部１７の前面部２３によって規制するので、展開するエアバッグ２２をバンパ下板部１１ｂ側へ案内することができ、エアバッグ２２の展開力をバンパ下板部１１ｂへ好適に作用させて、バンパ下板部１１ｂを下前方へ傾動させることができる。
【００２９】
また、エアバッグ２２の展開領域１９の後方にアンダーカバー１２の突出部１７の前面部２３が設けられるので、下前方へ傾動したバンパ下板部１１ｂに対して歩行者の下脚部が当接した際に、バンパ下板部１１ｂ及びエアバッグ２２の後方への移動をアンダーカバー１２の突出部１７の前面部２３によって抑えることができる。このため、歩行者の下脚部が車両１の下方へ潜り込んでしまうことをバンパ下板部１１ｂによって好適に抑制することができ、歩行者の脚部の折れ曲がりを抑制して、歩行者の脚部を保護することができる。
【００３０】
また、エネルギー吸収部材６は、車両１の前面に衝突物が衝突した際に、バンパービーム５に後方から支持された状態で衝突物によって前方から押圧されて変形し、衝突エネルギーを吸収するので、歩行者の脚部がバンパ１１に衝突した際に、エネルギー吸収部材６によって衝突エネルギーを吸収することができ、歩行者の脚部を保護することができる。
【００３１】
従って、本実施形態によれば、簡易な構造で歩行者の下脚部を後方から支持して歩行者の脚部を保護することができる。
【００３２】
なお、本実施形態では、アンダーカバー１２に突出部１７を設け、突出部１７の前面部（支持面部）２３によってエアバッグ２２の展開領域１９の後方を区画したが、これに限定されるものではなく、例えば、アンダーカバー１２とは別体の他の部材に、エアバッグ２２の展開領域１９の後方を区画する支持面部を設けてもよい。また、本実施形態では、突出部１７（支持面部を有する部材）を金属製の板状部材によって形成したが、これに限定されるものではなく、支持面部を有する部材はバンパ１１よりも高い剛性を有していればよい。
【００３３】
また、本実施形態では、アンダーカバー１２を、金属製の板状部材によって形成したが、アンダーカバー１２の材料はこれに限定されるものではない。例えば、アンダーカバー１２を樹脂や発泡材などの材料で形成してもよい。
【００３４】
また、本実施形態では、エネルギー吸収部材６を、金属製の薄板によって形成したが、エネルギー吸収部材６の材料はこれに限定されるものではない。例えば、エネルギー吸収部材６を樹脂や発泡材などの材料で形成してもよい。
【００３５】
また、本実施形態では、エアバッグ２２の展開方向を前下方に設定したが、これに限定されるものではなく、バンパ下板部１１ｂを下方へ押圧可能な方向であればよい。例えば、エアバッグ２２の展開方向を前方に設定し、展開するエアバッグ２２が、バンパ前板部１１ａに当接した後、下方へ膨らむことによって、バンパ下板部１１ｂを下方へ押圧してもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、エアバッグユニット１５をバンパービーム５の下面部に固定したが、これに限定されるものではなく、バンパ前板部１１ａよりも後方、且つバンパ下板部１１ｂよりも上方に配置されていれば、他の部材に対して固定してもよい。
【００３７】
また、本実施形態では、衝突判定部２６は、歩行者との衝突を回避できない状態であると判定した場合に、歩行者が車両１の前面部へ衝突するものとして、車両１の前面部への歩行者の衝突を検知したが、車両１の前面部への歩行者の衝突を検知する方法はこれに限定されるものではない。例えば、バンパ１１に加速度センサや圧力センサ等を設け、バンパ１１への現実の衝突を検知することによって車両１の前面部への歩行者の衝突を検知してもよい。
【００３８】
また、本実施形態では、アンダーカバー１２を車体フレーム３側に固定し、バンパ１１をキャブ２側に固定したが、これに限定されるものではなく、例えば、バンパ１１及びアンダーカバー１２の双方を車体フレーム３側に固定してもよい。
【００３９】
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【００４０】
例えば、本開示に係る歩行者保護装置１０をフレーム付車両以外の車両に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本開示に係る歩行者保護装置は、様々な車両に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１：車両
１０：歩行者保護装置
１１：バンパ
１１ａ：バンパ前板部
１１ｂ：バンパ下板部
１２：アンダーカバー
１３：車両前方用カメラ（衝突検知手段）
１４：ミリ波レーダ（衝突検知手段）
１５：エアバッグユニット
１７：アンダーカバーの突出部
１９：エアバッグの展開領域
２１：インフレータ
２２：エアバッグ
２３：アンダーカバーの突出部の前面部（支持面部）
２６：衝突判定部（衝突検知手段）
２７：エアバッグ制御部（制御手段）
【図１】
2020082931.tif 000003
【図２】
2020082931.tif 000004
【図３】
2020082931.tif 000005
【図４】
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