(57)【要約】【課題】診断に参照するエネルギーサブトラクション画像を効率的に生成することが可能な放射線撮影装置、放射線撮影装置の作動方法、放射線撮影装置の作動プログラムを提供する。【解決手段】コンソールの取得部は、第１放射線画像および第２放射線画像を取得する。第１放射線画像および第２放射線画像は、予め設定されたフレーム間隔にしたがった動画表示のために必要な放射線画像を連続的に取得する動画撮影モードを実行するために、第１放射線および第２放射線を放射線源に照射させることで放射線検出器から出力された放射線画像である。受付部は、診断に参照するエネルギーサブトラクション画像の生成を要求する要求信号を受け付ける。生成部は、受付部において要求信号を受け付けた場合にエネルギーサブトラクション画像を生成する。【選択図】図１５
2020162950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を照射する放射線源と、
被写体を透過した前記放射線を検出して、前記被写体の放射線画像を出力する放射線検出器と、
予め設定されたフレーム間隔にしたがった動画表示のために必要な複数枚の前記放射線画像を連続的に取得する動画撮影モードを実行するために、前記放射線を前記放射線源に連続的に照射させる制御を行う線源制御部と、
前記動画撮影モードを実行する場合に、前記放射線に基づく前記放射線画像を、前記放射線検出器から連続的に出力させる制御を行う検出器制御部と、
前記放射線画像を取得する取得部と、
前記被写体内部の構造物が強調されたエネルギーサブトラクション画像であり、診断に参照するエネルギーサブトラクション画像の生成を要求する要求信号を受け付ける受付部と、
前記動画撮影モードを実行中に、前記取得部において取得した前記放射線画像に基づいて、前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成部であり、前記受付部において前記要求信号を受け付けていない場合は前記エネルギーサブトラクション画像を生成せず、前記受付部において前記要求信号を受け付けた場合に前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成部と、
を備える放射線撮影装置。
【請求項２】
前記動画撮影モードは、第１エネルギー分布を有する第１放射線、および前記第１エネルギー分布とは異なる第２エネルギー分布を有する第２放射線を前記放射線源に照射させ、前記第１放射線に基づく第１放射線画像、および前記第２放射線に基づく第２放射線画像を、前記放射線検出器から出力させることを含み、
前記生成部は、前記第１放射線画像および前記第２放射線画像に基づいて、前記エネルギーサブトラクション画像を生成する請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記被写体に造影剤が投与されたか否かを検知し、前記造影剤が投与されたと検知した場合に、前記要求信号を前記受付部に出力する検知部を備える請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
オペレータの操作指示に応じて、前記要求信号を前記受付部に出力する操作部を備える請求項２または請求項３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記エネルギーサブトラクション画像の生成間隔の平均値は、前記フレーム間隔よりも長い請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記第１放射線画像および前記第２放射線画像のうちの少なくともいずれか１つと、前記エネルギーサブトラクション画像を表示する制御を行う表示制御部を備える請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記動画撮影モードは、前記受付部において前記要求信号を受け付けていない場合は、前記第１放射線および前記第２放射線のうちの一方だけを前記放射線源に照射させ、前記第１放射線画像および前記第２放射線画像のうちの一方だけを前記放射線検出器から出力させる１ショット撮影を行うモードである請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記動画撮影モードは、前記受付部において前記要求信号を受け付けた場合に、前記第１放射線および前記第２放射線を前記放射線源に連続的に照射させ、前記第１放射線画像および前記第２放射線画像を前記放射線検出器から出力させる２ショット撮影を行うモードである請求項７に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記動画撮影モードは、前記受付部において前記要求信号を受け付けた場合に、前記第１放射線および前記第２放射線を前記放射線源に連続的に照射させ、前記第１放射線画像および前記第２放射線画像を前記放射線検出器から出力させる２ショット撮影と、前記１ショット撮影とを行うモードである請求項７または請求項８に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記生成部は、前記２ショット撮影において前記放射線検出器から出力された前記第１放射線画像と前記第２放射線画像とに基づいて、前記２ショット撮影に対応する前記エネルギーサブトラクション画像を生成し、
前記１ショット撮影において前記放射線検出器から出力された前記第１放射線画像および前記第２放射線画像のうちの一方と、前記１ショット撮影の直近の前記２ショット撮影において出力された前記第１放射線画像および前記第２放射線画像のうちの他方とに基づいて、前記１ショット撮影に対応する前記エネルギーサブトラクション画像を生成する請求項９に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記第２エネルギー分布における前記第２放射線の強度は、前記第１エネルギー分布における前記第１放射線の強度よりも低く、
前記線源制御部は、前記１ショット撮影において、前記第２放射線だけを照射させる請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
前記放射線源は、冷陰極をもつ放射線管を有する請求項２から請求項１１のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１３】
前記冷陰極は、電界放出現象を利用して電子線を放出する電子放出源を有する電界放出型である請求項１２に記載の放射線撮影装置。
【請求項１４】
前記放射線管は、前記第１放射線を発生する第１放射線管、および前記第２放射線を発生する第２放射線管の少なくとも２つある請求項１２または請求項１３に記載の放射線撮影装置。
【請求項１５】
放射線を照射する放射線源と、被写体を透過した前記放射線を検出して、前記被写体の放射線画像を出力する放射線検出器とを備える放射線撮影装置の作動方法において、
予め設定されたフレーム間隔にしたがった動画表示のために必要な複数枚の前記放射線画像を連続的に取得する動画撮影モードを実行するために、前記放射線を前記放射線源に連続的に照射させる制御を行う線源制御ステップと、
前記動画撮影モードを実行する場合に、前記放射線に基づく前記放射線画像を、前記放射線検出器から連続的に出力させる制御を行う検出器制御ステップと、
前記放射線画像を取得する取得ステップと、
前記被写体内部の構造物が強調されたエネルギーサブトラクション画像であり、診断に参照するエネルギーサブトラクション画像の生成を要求する要求信号を受け付ける受付ステップと、
前記動画撮影モードを実行中に、前記取得ステップにおいて取得した前記放射線画像に基づいて、前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成ステップであり、前記受付ステップにおいて前記要求信号を受け付けた場合に前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成ステップと、
前記受付ステップにおいて前記要求信号を受け付けていない場合は前記エネルギーサブトラクション画像を生成しない非生成ステップと、
を備える放射線撮影装置の作動方法。
【請求項１６】
放射線を照射する放射線源と、被写体を透過した前記放射線を検出して、前記被写体の放射線画像を出力する放射線検出器とを備える放射線撮影装置の作動プログラムにおいて、
予め設定されたフレーム間隔にしたがった動画表示のために必要な複数枚の前記放射線画像を連続的に取得する動画撮影モードを実行するために、前記放射線を前記放射線源に連続的に照射させる制御を行う線源制御部と、
前記動画撮影モードを実行する場合に、前記放射線に基づく前記放射線画像を、前記放射線検出器から連続的に出力させる制御を行う検出器制御部と、
前記放射線画像を取得する取得部と、
前記被写体内部の構造物が強調されたエネルギーサブトラクション画像であり、診断に参照するエネルギーサブトラクション画像の生成を要求する要求信号を受け付ける受付部と、
前記動画撮影モードを実行中に、前記取得部において取得した前記放射線画像に基づいて、前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成部であり、前記受付部において前記要求信号を受け付けていない場合は前記エネルギーサブトラクション画像を生成せず、前記受付部において前記要求信号を受け付けた場合に前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成部として、
コンピュータを機能させる放射線撮影装置の作動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、放射線撮影装置、放射線撮影装置の作動方法、放射線撮影装置の作動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療放射線撮影の分野において、エネルギーサブトラクション（以下、ＥＳ（Ｅｎｅｒｇｙ  Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ）と略す）撮影を行う放射線撮影装置が知られている（例えば特許文献１参照）。ＥＳ撮影とは、特許文献１にも記載されている通り、エネルギー分布の異なる第１放射線および第２放射線を放射線源から連続的に照射させ、第１放射線に基づく第１放射線画像および第２放射線に基づく第２放射線画像を放射線検出器から出力させる撮影である。以下、こうした第１放射線および第２放射線を連続的に照射させるＥＳ撮影の手法を、２ショット撮影という。
【０００３】
第１放射線画像および第２放射線画像に基づいて、被写体内部の構造物が強調されたＥＳ画像を生成することができる。より詳しくは、第１放射線画像および第２放射線画像のそれぞれの画素値に適当な重み付け係数を乗算した後、画素値の差分をとることでＥＳ画像を生成する。構造物は、肋骨、背骨といった骨部組織、または肺、胃といった軟部組織である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０６７３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のように、従来のＥＳ撮影は、２ショット撮影を１回行うことで完了する。このため、従来のＥＳ撮影で取得されるＥＳ画像は、いわば静止画である。これに対して、本発明者は、例えば２ショット撮影を複数回連続して行うことで、予め設定されたフレーム間隔にしたがった動画表示のために必要な複数枚のＥＳ画像を連続的に取得することを検討している。
【０００６】
ただし、複数枚のＥＳ画像を連続的に取得するとしても、実際の診断においては、複数枚のＥＳ画像の全てではなく、複数枚のＥＳ画像のうちの何枚かが選択的に参照されると考えられる。このため、診断に参照するＥＳ画像以外のＥＳ画像の生成に掛かる処理が無駄になるおそれがある。
【０００７】
本開示の技術は、診断に参照するエネルギーサブトラクション画像を効率的に生成することが可能な放射線撮影装置、放射線撮影装置の作動方法、放射線撮影装置の作動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本開示の放射線撮影装置は、放射線を照射する放射線源と、被写体を透過した放射線を検出して、被写体の放射線画像を出力する放射線検出器と、予め設定されたフレーム間隔にしたがった動画表示のために必要な複数枚の放射線画像を連続的に取得する動画撮影モードを実行するために、放射線を放射線源に連続的に照射させる制御を行う線源制御部と、動画撮影モードを実行する場合に、放射線に基づく放射線画像を、放射線検出器から連続的に出力させる制御を行う検出器制御部と、放射線画像を取得する取得部と、被写体内部の構造物が強調されたエネルギーサブトラクション画像であり、診断に参照するエネルギーサブトラクション画像の生成を要求する要求信号を受け付ける受付部と、動画撮影モードを実行中に、取得部において取得した放射線画像に基づいて、エネルギーサブトラクション画像を生成する生成部であり、受付部において要求信号を受け付けていない場合はエネルギーサブトラクション画像を生成せず、受付部において要求信号を受け付けた場合にエネルギーサブトラクション画像を生成する生成部と、を備える。
【０００９】
動画撮影モードは、第１エネルギー分布を有する第１放射線、および第１エネルギー分布とは異なる第２エネルギー分布を有する第２放射線を放射線源に照射させ、第１放射線に基づく第１放射線画像、および第２放射線に基づく第２放射線画像を、放射線検出器から出力させることを含み、生成部は、第１放射線画像および第２放射線画像に基づいて、エネルギーサブトラクション画像を生成することが好ましい。
【００１０】
被写体に造影剤が投与されたか否かを検知し、造影剤が投与されたと検知した場合に、要求信号を受付部に出力する検知部を備えることが好ましい。
【００１１】
オペレータの操作指示に応じて、要求信号を受付部に出力する操作部を備えることが好ましい。
【００１２】
エネルギーサブトラクション画像の生成間隔の平均値は、フレーム間隔よりも長いことが好ましい。
【００１３】
第１放射線画像および第２放射線画像のうちの少なくともいずれか１つと、エネルギーサブトラクション画像を表示する制御を行う表示制御部を備えることが好ましい。
【００１４】
動画撮影モードは、受付部において要求信号を受け付けていない場合は、第１放射線および第２放射線のうちの一方だけを放射線源に照射させ、第１放射線画像および第２放射線画像のうちの一方だけを放射線検出器から出力させる１ショット撮影を行うモードであることが好ましい。
【００１５】
動画撮影モードは、受付部において要求信号を受け付けた場合に、第１放射線および第２放射線を放射線源に連続的に照射させ、第１放射線画像および第２放射線画像を放射線検出器から出力させる２ショット撮影を行うモードであることが好ましい。
【００１６】
動画撮影モードは、受付部において要求信号を受け付けた場合に、第１放射線および第２放射線を放射線源に連続的に照射させ、第１放射線画像および第２放射線画像を放射線検出器から出力させる２ショット撮影と、１ショット撮影とを行うモードであることが好ましい。
【００１７】
生成部は、２ショット撮影において放射線検出器から出力された第１放射線画像と第２放射線画像とに基づいて、２ショット撮影に対応するエネルギーサブトラクション画像を生成し、１ショット撮影において放射線検出器から出力された第１放射線画像および第２放射線画像のうちの一方と、１ショット撮影の直近の２ショット撮影において出力された第１放射線画像および第２放射線画像のうちの他方とに基づいて、１ショット撮影に対応するエネルギーサブトラクション画像を生成することが好ましい。
【００１８】
第２エネルギー分布における第２放射線の強度は、第１エネルギー分布における第１放射線の強度よりも低く、線源制御部は、１ショット撮影において、第２放射線だけを照射させることが好ましい。
【００１９】
放射線源は、冷陰極をもつ放射線管を有することが好ましい。冷陰極は、電界放出現象を利用して電子線を放出する電子放出源を有する電界放出型であることが好ましい。
【００２０】
放射線管は、第１放射線を発生する第１放射線管、および第２放射線を発生する第２放射線管の少なくとも２つあることが好ましい。
【００２１】
放射線を照射する放射線源と、被写体を透過した放射線を検出して、被写体の放射線画像を出力する放射線検出器とを備える放射線撮影装置の作動方法において、予め設定されたフレーム間隔にしたがった動画表示のために必要な複数枚の放射線画像を連続的に取得する動画撮影モードを実行するために、放射線を放射線源に連続的に照射させる制御を行う線源制御ステップと、動画撮影モードを実行する場合に、放射線に基づく放射線画像を、放射線検出器から連続的に出力させる制御を行う検出器制御ステップと、放射線画像を取得する取得ステップと、被写体内部の構造物が強調されたエネルギーサブトラクション画像であり、診断に参照するエネルギーサブトラクション画像の生成を要求する要求信号を受け付ける受付ステップと、動画撮影モードを実行中に、取得ステップにおいて取得した放射線画像に基づいて、エネルギーサブトラクション画像を生成する生成ステップであり、受付ステップにおいて要求信号を受け付けた場合にエネルギーサブトラクション画像を生成する生成ステップと、受付ステップにおいて要求信号を受け付けていない場合はエネルギーサブトラクション画像を生成しない非生成ステップと、を備える。
【００２２】
放射線を照射する放射線源と、被写体を透過した放射線を検出して、被写体の放射線画像を出力する放射線検出器とを備える放射線撮影装置の作動プログラムにおいて、予め設定されたフレーム間隔にしたがった動画表示のために必要な複数枚の放射線画像を連続的に取得する動画撮影モードを実行するために、放射線を放射線源に連続的に照射させる制御を行う線源制御部と、動画撮影モードを実行する場合に、放射線に基づく放射線画像を、放射線検出器から連続的に出力させる制御を行う検出器制御部と、放射線画像を取得する取得部と、被写体内部の構造物が強調されたエネルギーサブトラクション画像であり、診断に参照するエネルギーサブトラクション画像の生成を要求する要求信号を受け付ける受付部と、動画撮影モードを実行中に、取得部において取得した放射線画像に基づいて、エネルギーサブトラクション画像を生成する生成部であり、受付部において要求信号を受け付けていない場合はエネルギーサブトラクション画像を生成せず、受付部において要求信号を受け付けた場合にエネルギーサブトラクション画像を生成する生成部として、コンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００２３】
本開示の技術によれば、診断に参照するエネルギーサブトラクション画像を効率的に生成することが可能な放射線撮影装置、放射線撮影装置の作動方法、放射線撮影装置の作動プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】放射線撮影装置等を示す図である。
【図２】放射線管を示す図である。
【図３】陰極を示す図である。
【図４】第１放射線の第１エネルギー分布および第２放射線の第２エネルギー分布を示すグラフである。
【図５】第１放射線管から第１放射線を発生させ、被写体を透過した第１放射線に基づく第１放射線画像を放射線検出器から出力させる様子を示す図である。
【図６】第２放射線管から第２放射線を発生させ、被写体を透過した第２放射線に基づく第２放射線画像を放射線検出器から出力させる様子を示す図である。
【図７】放射線のエネルギーに対する骨部組織と軟部組織の吸収係数を示すグラフである。
【図８】骨部画像を生成する様子を示す図である。
【図９】軟部画像を生成する様子を示す図である。
【図１０】制御装置のＣＰＵのブロック図である。
【図１１】動画撮影モードを示す図である。
【図１２】動画撮影モードの場合の撮影手順を示す図である。
【図１３】コンソールを構成するコンピュータのブロック図である。
【図１４】コンソールのＣＰＵのブロック図である。
【図１５】検知部、受付部、および生成部のタイミングチャートである。
【図１６】画像表示画面を示す図である。
【図１７】制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】コンソールの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】コンソールの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】オペレータの操作指示に応じて、要求信号を受付部に出力する照射スイッチを示す図である。
【図２１】照射スイッチからの要求信号を受付部において受け付ける様子を示す図である。
【図２２】第２実施形態の場合の検知部、受付部、および生成部のタイミングチャートである。
【図２３】エネルギーサブトラクション画像の生成間隔の平均値を、フレーム間隔よりも長くする第３実施形態を示す図である。
【図２４】第３実施形態の別の例を示す図である。
【図２５】受付部において要求信号を受け付けていない場合は１ショット撮影を行い、受付部において要求信号を受け付けた場合に２ショット撮影を行う第４実施形態を示す図である。
【図２６】受付部において要求信号を受け付けた場合に、２ショット撮影と１ショット撮影とを行う第５実施形態を示す図である。
【図２７】２ショット撮影と１ショット撮影とを行った場合のエネルギーサブトラクション画像の生成方法を示す図である。
【図２８】２ショット撮影と１ショット撮影とを交互に行う例を示す図である。
【図２９】設定回の２ショット撮影の間に、１回の１ショット撮影を行う例を示す図である。
【図３０】１ショット撮影において、第２放射線ではなく第１放射線だけを照射させる場合のエネルギーサブトラクション画像の生成方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１実施形態］
図１において、放射線撮影装置２は、放射線源１０、放射線検出器１１、電圧発生器１２、制御装置１３、およびコンソール１４を備える。放射線源１０、放射線検出器１１、電圧発生器１２、および制御装置１３は、例えば医療施設の放射線撮影室に設置される。一方、コンソール１４は、例えば放射線撮影室の隣室の制御室に設置される。放射線撮影装置２は、放射線技師等のオペレータにより操作される。
【００２６】
放射線源１０は、第１放射線管１５１および第２放射線管１５２を有する。第１放射線管１５１は、第１焦点Ｆ１から第１放射線Ｒ１を発生する。第２放射線管１５２は、第２焦点Ｆ２から第２放射線Ｒ２を発生する。以下では、第１放射線管１５１および第２放射線管１５２を、まとめて「放射線管１５」という場合がある。同様に、第１焦点Ｆ１および第２焦点Ｆ２を、まとめて「焦点Ｆ」、第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２を、まとめて「放射線Ｒ」という場合がある。なお、放射線Ｒは、例えばＸ線、またはγ線である。
【００２７】
放射線検出器１１は、被写体Ｈを透過した放射線Ｒを検出して、被写体Ｈの放射線画像ＲＩを出力する。放射線検出器１１は、放射線画像ＲＩを制御装置１３に送信する。なお、図１では、造影剤１６を投与して被写体Ｈの胸部を放射線撮影している様子を例示している。
【００２８】
放射線検出器１１は、放射線Ｒを電気信号に変換する画素が二次元配列された撮像面を有する。放射線検出器１１は、放射線Ｒに基づいた信号電荷を画素に蓄積する蓄積動作と、信号電荷を画素から読み出して電気信号に変換する読み出し動作とを行う。このような放射線検出器１１は、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ)と呼ばれる。放射線検出器１１は、放射線Ｒを可視光に変換するシンチレータを有し、シンチレータが発する可視光を電気信号に変換する間接変換型でもよいし、放射線Ｒを直接電気信号に変換する直接変換型でもよい。以下では、電気信号を「画素値」という場合がある。
【００２９】
電圧発生器１２は、放射線管１５に印加する管電圧を発生する。電圧発生器１２と放射線管１５とは、図示しない電圧ケーブルで接続されている。この電圧ケーブルを通じて、電圧発生器１２において発生した管電圧が放射線管１５に供給される。
【００３０】
制御装置１３は、電圧発生器１２を介して、放射線源１０の動作を制御する。制御装置１３には、コンソール１４から放射線Ｒの照射条件が送信される。制御装置１３は、照射条件を電圧発生器１２に設定する。照射条件は、放射線管１５に印加する管電圧、管電流、および放射線Ｒの照射時間である。管電流と照射時間の代わりに、管電流照射時間積（いわゆるｍＡｓ値）を照射条件としてもよい。
【００３１】
制御装置１３には、照射スイッチ１７を通じて、オペレータにより放射線撮影の開始指示が入力される。開始指示が入力された場合、制御装置１３は、設定した照射条件にて、放射線管１５から放射線Ｒを発生させる。なお、照射スイッチ１７は、コンソール１４とともに制御室に設置される。
【００３２】
制御装置１３は、放射線検出器１１の動作も制御する。制御装置１３は、放射線源１０による放射線Ｒの照射開始のタイミングに合わせて、放射線検出器１１に蓄積動作を行わせる。また、制御装置１３は、放射線源１０による放射線Ｒの照射終了のタイミングに合わせて、放射線検出器１１に読み出し動作を行わせる。さらに、制御装置１３は、放射線検出器１１から送信された放射線画像ＲＩを受信する。制御装置１３は、受信した放射線画像ＲＩをコンソール１４に転送する。
【００３３】
コンソール１４には、オペレータにより照射条件が入力される。コンソール１４は、入力された照射条件を制御装置１３に送信する。また、コンソール１４は、制御装置１３から転送された放射線画像ＲＩを受信する。
【００３４】
コンソール１４は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワーク２０を介して、画像データベース（以下、ＤＢ（Ｄａｔａ  Ｂａｓｅ）と略す）サーバ２１と通信可能に接続されている。画像ＤＢサーバ２１は、例えば、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）サーバであり、コンソール１４から放射線画像ＲＩを受信し、これを蓄積管理する。
【００３５】
ネットワーク２０には、端末装置２２も接続されている。端末装置２２は、例えば、放射線画像ＲＩを参照して診断を行う医師が使用するパーソナルコンピュータである。端末装置２２は、画像ＤＢサーバ２１から放射線画像ＲＩを受信し、これをディスプレイに表示する。
【００３６】
図２において、放射線管１５は、陰極３０と陽極３１とを有している。陰極３０は、電子を放出する。陽極３１は、電子が衝突することで放射線Ｒを発する。陰極３０と陽極３１とは、ほぼ円筒形状の真空のガラス管３２に収容されている。陰極３０は冷陰極である。より詳しくは、陰極３０は、電界放出現象を利用して、陽極３１に向けて電子線ＥＢを放出する電子放出源を有する電界放出型である。陽極３１は、回転機構により回転する回転陽極とは異なり、回転せずに位置が固定された固定陽極である。
【００３７】
陰極３０と陽極３１との間には、電圧発生器１２からの管電圧が印加される。管電圧の印加により、陰極３０から陽極３１に向けて電子線ＥＢが放出される。そして、電子線ＥＢが衝突した陽極３１の点である焦点Ｆから、放射線Ｒが発せられる。
【００３８】
放射線管１５は、ハウジング３３に収容されている。ハウジング３３には、放射線Ｒを透過する放射線透過窓３４が設けられている。陽極３１から発せられた放射線Ｒは、この放射線透過窓３４を通じて、ハウジング３３外に出射される。なお、ハウジング３３内は、絶縁油で満たされている。
【００３９】
放射線透過窓３４には、照射野限定器３５が設けられている。照射野限定器３５はコリメータとも呼ばれ、放射線検出器１１の撮像面における放射線Ｒの照射野を設定する。より詳しくは、照射野限定器３５は、放射線透過窓３４を透過した放射線Ｒを遮蔽する鉛等の複数枚の遮蔽板３６を有している。そして、この遮蔽板３６で画定される、例えば矩形状の照射開口の大きさを、遮蔽板３６を移動させて変更することで、放射線Ｒの照射野を設定する。
【００４０】
図３において、陰極３０は、半導体基板４０上にエミッタ電極４１とゲート電極４２とが設けられた構造である。半導体基板４０は、例えば結晶化シリコンである。エミッタ電極４１は、例えばコーン形状のカーボンナノチューブである。エミッタ電極４１は、ゲート電極４２と接続されている。エミッタ電極４１は、電子線ＥＢの放出エリアとして機能する。すなわち、エミッタ電極４１は、本開示の技術に係る「電子放出源」の一例である。
【００４１】
エミッタ電極４１の周囲には、集束電極４３が設けられている。この集束電極４３に集束電圧を印加することで、エミッタ電極４１が放出する電子線ＥＢが陽極３１に向けて加速され、かつ、電子線ＥＢが集束される。
【００４２】
図４において、第１放射線管１５１から発生される第１放射線Ｒ１は、実線で示す第１エネルギー分布ＥＤ１を有する。対して、第２放射線管１５２から発生される第２放射線Ｒ２は、破線で示す第２エネルギー分布ＥＤ２を有する。第１放射線Ｒ１は、第２放射線Ｒ２よりも高い管電圧、例えば１２０ｋＶの管電圧が設定されて発生される。第２放射線Ｒ２は、第１放射線Ｒ１よりも低い管電圧、例えば６０ｋＶの管電圧が設定されて発生される。こうした管電圧の高低差により、第２エネルギー分布ＥＤ２における第２放射線Ｒ２の強度は、第１エネルギー分布ＥＤ１における第１放射線Ｒ１の強度よりも低い。端的に言えば、第２放射線Ｒ２は、第１放射線Ｒ１よりもエネルギーが低い。以下では、第１エネルギー分布ＥＤ１および第２エネルギー分布ＥＤ２を、まとめて「エネルギー分布ＥＤ」という場合がある。
【００４３】
図５は、第１放射線管１５１から第１放射線Ｒ１を発生させ、被写体Ｈを透過した第１放射線Ｒ１に基づく第１放射線画像ＲＩ１を放射線検出器１１から出力させる様子を示している。対して図６は、第２放射線管１５２から第２放射線Ｒ２を発生させ、被写体Ｈを透過した第２放射線Ｒ２に基づく第２放射線画像ＲＩ２を放射線検出器１１から出力させる様子を示している。このように、放射線撮影装置２は、図４で示したようにエネルギー分布ＥＤの異なる第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２を放射線源１０から連続的に照射させ、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２を放射線検出器１１から出力させるＥＳ撮影を行うことが可能である。
【００４４】
第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２には、肋骨、背骨といった骨部組織と、肺、胃といった軟部組織との両方が映っている。ただし、これら骨部組織と軟部組織とは、吸収しやすい放射線Ｒのエネルギーが異なる。このため、第１放射線画像ＲＩ１に映る骨部組織と第２放射線画像ＲＩ２に映る骨部組織は、画素値が異なる。また、第１放射線画像ＲＩ１に映る軟部組織と第２放射線画像ＲＩ２に映る軟部組織も、画素値が異なる。
【００４５】
より詳しくは図７に示すように、比較的高いエネルギーの放射線Ｒの骨部組織の吸収係数と軟部組織の吸収係数との差は小さい。対して比較的低いエネルギーの放射線Ｒの骨部組織の吸収係数と軟部組織の吸収係数との差は大きい。比較的高いエネルギーの放射線Ｒとは、第１放射線Ｒ１のことであり、比較的低いエネルギーの放射線Ｒとは、第２放射線Ｒ２のことである。このため、第１放射線画像ＲＩ１においては、骨部組織と軟部組織の画素値の比は小さくなり、第２放射線画像ＲＩ２においては、逆に骨部組織と軟部組織の画素値の比は大きくなる。
【００４６】
図８および図９は、図７で示した骨部組織と軟部組織の放射線Ｒの吸収係数の違いを利用して、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２に基づいて、被写体Ｈ内部の構造物が強調されたＥＳ画像を生成する様子を示している。図８は、骨部組織が強調された骨部画像ＢＥＳＩを生成する様子を示している。一方、図９は、軟部組織が強調された軟部画像ＳＥＳＩを生成する様子を示している。以下では、骨部画像ＢＥＳＩおよび軟部画像ＳＥＳＩを、まとめて「ＥＳ画像ＥＳＩ」という場合がある。
【００４７】
図８において、骨部画像ＢＥＳＩは、次式（１）に示す演算を行うことで生成される。
ＢＥＳＩ＝ＲＩ１×α１−ＲＩ２×β１＋Ｂ１・・・（１）
なお、α１、β１は重み付け係数であり、Ｂ１はバイアス値である。
【００４８】
重み付け係数α１、β１は、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２の軟部組織の画素値が一致する値に調整されている。このため、第１放射線画像ＲＩ１の画素値に重み付け係数α１を乗算し、第２放射線画像ＲＩ２の画素値に重み付け係数β１を乗算して、両者の画素値の差分をとると、軟部組織が除去されて骨部組織のみが描出された骨部画像ＢＥＳＩを生成することができる。
【００４９】
一方、図９において、軟部画像ＳＥＳＩは、次式（２）に示す演算を行うことで生成される。
ＳＥＳＩ＝ＲＩ１×α２−ＲＩ２×β２＋Ｂ２・・・（２）
なお、α２、β２は重み付け係数であり、Ｂ２はバイアス値である。
【００５０】
重み付け係数α１、β１と同様に、重み付け係数α２、β２は、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２の骨部組織の画素値が一致する値に調整されている。このため、第１放射線画像ＲＩ１の画素値に重み付け係数α２を乗算し、第２放射線画像ＲＩ２の画素値に重み付け係数β２を乗算して、両者の画素値の差分をとると、骨部組織が除去されて軟部組織のみが描出された軟部画像ＳＥＳＩを生成することができる。
【００５１】
図１０に示すように、制御装置１３は、ストレージデバイス５０、メモリ５１、およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５２を備える。ストレージデバイス５０は、例えばハードディスクドライブである。ストレージデバイス５０には、作動プログラム５３が記憶されている。作動プログラム５３は、本開示の技術に係る「放射線撮影装置の作動プログラム」の一例である。作動プログラム５３が起動されると、ＣＰＵ５２は、図示しないメモリ等と協働して、照射条件取得部５５、線源制御部５６、検出器制御部５７、および画像転送部５８として機能する。なお、ストレージデバイス５０、メモリ５１、およびＣＰＵ５２は、本開示の技術に係る「コンピュータ」の一例である。
【００５２】
照射条件取得部５５は、コンソール１４から送信された照射条件を取得する。照射条件取得部５５は、取得した照射条件を線源制御部５６に出力する。
【００５３】
線源制御部５６は、放射線源１０の動作を制御する。線源制御部５６は、照射条件取得部５５からの照射条件を電圧発生器１２に設定する。線源制御部５６は、放射線撮影の開始指示が入力された場合、設定した照射条件にて、放射線管１５から放射線Ｒを発生させる。線源制御部５６は、放射線Ｒの照射開始を報せる照射開始報知信号、および放射線Ｒの照射終了を報せる照射終了報知信号を検出器制御部５７に出力する。また、線源制御部５６は、図５および図６で示したように、ＥＳ画像ＥＳＩを取得するために、第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２を放射線源１０に照射させる制御を行う。
【００５４】
検出器制御部５７は、放射線検出器１１の動作を制御する。検出器制御部５７は、線源制御部５６からの照射開始報知信号に合わせて、放射線検出器１１に蓄積動作を行わせる。また、検出器制御部５７は、線源制御部５６からの照射終了報知信号に合わせて、放射線検出器１１に読み出し動作を行わせる。これにより、検出器制御部５７は、放射線検出器１１から放射線画像ＲＩを出力させる。検出器制御部５７は、放射線検出器１１から送信された放射線画像ＲＩを受信し、受信した放射線画像ＲＩを画像転送部５８に出力する。さらに、検出器制御部５７は、図５および図６で示したように、第１放射線Ｒ１に基づく第１放射線画像ＲＩ１、および第２放射線Ｒ２に基づく第２放射線画像ＲＩ２を、放射線検出器１１から出力させる制御を行う。
【００５５】
画像転送部５８は、検出器制御部５７からの放射線画像ＲＩをコンソール１４に転送する。
【００５６】
放射線撮影装置２は、予め設定されたフレーム間隔ＦＩにしたがった動画表示のために必要な複数枚の放射線画像ＲＩを連続的に取得する動画撮影モードを実行する。この動画撮影モードを実行する場合、線源制御部５６および検出器制御部５７は、各フレーム１、２、３、・・・において２ショット撮影を行う。より詳しくは図１１に示すように、線源制御部５６は、各フレーム１、２、３、・・・において、第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２を放射線源１０に連続的に照射させる制御を行う。また、検出器制御部５７は、各フレーム１、２、３、・・・において、第１放射線Ｒ１に基づく第１放射線画像ＲＩ１、および第２放射線Ｒ２に基づく第２放射線画像ＲＩ２を、放射線検出器１１から出力させる制御を行う。すなわち、２ショット撮影とは、第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２を連続的に照射させ、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２を放射線検出器１１から出力させる放射線撮影を指す。なお、フレーム間隔ＦＩは、例えば約０．０３秒（フレームレートで表現すると３０フレーム／秒）である。
【００５７】
図１２に示すように、動画撮影モードの場合の撮影手順は、撮影準備作業から開始される（ステップＳＴ１０）。撮影準備作業は、具体的には、放射線撮影室において被写体Ｈのポジショニングを行う作業と、制御室においてコンソール１４に照射条件を入力する作業である。なお、動画撮影モードの場合は、照射条件として、第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２の各々の管電圧、管電流、および照射時間が設定される。照射時間は、１回の第１放射線Ｒ１の照射時間、および１回の第２放射線Ｒ２の照射時間である。
【００５８】
撮影準備作業終了後、オペレータは、制御室において照射スイッチ１７を操作して、放射線撮影装置２に動画撮影モードを開始させる（ステップＳＴ２０）。
【００５９】
オペレータは、コンソール１４のディスプレイ６４に表示される放射線画像ＲＩ（図１６参照）を観察しつつ、制御室から被写体Ｈに指示して被写体Ｈのポジショニングを微調整した後（ステップＳＴ３０）、被写体Ｈに造影剤の投与を指示する（ステップＳＴ４０）。所望の撮影がなされたと判断した場合、オペレータは、照射スイッチ１７の操作を止め、動画撮影モードを終了させる（ステップＳＴ５０）。
【００６０】
図１３において、コンソール１４を構成するコンピュータは、ストレージデバイス６０、メモリ６１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６２、通信部６３、ディスプレイ６４、および入力デバイス６５を備えている。これらはバスライン６６を介して相互接続されている。
【００６１】
ストレージデバイス６０は、コンソール１４を構成するコンピュータに内蔵、またはケーブル、ネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブである。もしくはストレージデバイス６０は、ハードディスクドライブを複数台連装したディスクアレイである。ストレージデバイス６０には、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。
【００６２】
メモリ６１は、ＣＰＵ６２が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ６２は、ストレージデバイス６０に記憶されたプログラムをメモリ６１へロードして、プログラムにしたがった処理を実行することにより、コンピュータの各部を統括的に制御する。
【００６３】
通信部６３は、ネットワーク２０等を介した各種情報の伝送制御を行うネットワークインターフェースである。ディスプレイ６４は各種画面を表示する。コンソール１４を構成するコンピュータは、各種画面を通じて、入力デバイス６５からの操作指示の入力を受け付ける。入力デバイス６５は、キーボード、マウス、タッチパネル等である。
【００６４】
図１４において、コンソール１４のストレージデバイス６０には、作動プログラム７０が記憶されている。作動プログラム７０は、コンピュータをコンソール１４として機能させるためのアプリケーションプログラムである。すなわち、作動プログラム７０は、本開示の技術に係る「放射線撮影装置の作動プログラム」の一例である。
【００６５】
作動プログラム７０が起動されると、コンソール１４を構成するコンピュータのＣＰＵ６２は、メモリ６１等と協働して、取得部７５、検知部７６、受付部７７、生成部７８、および表示制御部７９として機能する。
【００６６】
取得部７５は、２ショット撮影毎に制御装置１３から転送される第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２を取得する。取得部７５は、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２を、検知部７６、生成部７８、および表示制御部７９に出力する。また、取得部７５は、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２を、ストレージデバイス６０に記憶する。
【００６７】
検知部７６は、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたか否かを検知する。例えば、検知部７６は、第１放射線画像ＲＩ１と第２放射線画像ＲＩ２の各画素の画素値の差分をとる。検知部７６は、差分の絶対値の平均値が閾値以上となった場合に、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたと検知する。検知部７６は、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたと検知した場合に、診断に参照するＥＳ画像ＥＳＩの生成を要求する要求信号ＲＳを受付部７７に出力する。検知部７６は、予め設定された期間ＰＤ（図１５参照）経過後、要求信号ＲＳの出力を停止する。
【００６８】
受付部７７は、検知部７６からの要求信号ＲＳを受け付ける。受付部７７は、要求信号ＲＳを受け付けているか否かを示す信号を生成部７８に出力する。
【００６９】
生成部７８は、図８および図９で示した通り、取得部７５からの第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２に基づいて、ＥＳ画像ＥＳＩを生成する。生成部７８は、ＥＳ画像ＥＳＩを表示制御部７９に出力する。また、生成部７８は、生成したＥＳ画像ＥＳＩを、ストレージデバイス６０に記憶する。
【００７０】
表示制御部７９は、各種画面をディスプレイ６４に表示する制御を行う。例えば、表示制御部７９は、画像表示画面８５（図１６参照）をディスプレイ６４に表示する制御を行う。
【００７１】
図１５に示すように、生成部７８は、動画撮影モードを実行中に、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けていない場合はＥＳ画像ＥＳＩを生成しない。受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けていない場合とは、検知部７６において、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたと検知していない場合である。また、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けていない場合とは、検知部７６において、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたと検知してから期間ＰＤが経過した後である。
【００７２】
対して、生成部７８は、動画撮影モードを実行中に、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けた場合にＥＳ画像ＥＳＩを生成する。受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けた場合とは、検知部７６において、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたと検知してから期間ＰＤが経過するまでである。生成部７８は、予め設定されたフレーム間隔ＦＩでＥＳ画像ＥＳＩを生成する。なお、期間ＰＤは、例えば５秒である。
【００７３】
図１６に示すように、表示制御部７９の制御の下、ディスプレイ６４に表示される画像表示画面８５には、第１表示枠８６Ａおよび第２表示枠８６Ｂが設けられる。第１表示枠８６Ａには、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２のうちのいずれかが表示される。第２表示枠８６Ｂには、ＥＳ画像ＥＳＩ、すなわち骨部画像ＢＥＳＩおよび軟部画像ＳＥＳＩのうちのいずれかが表示される。生成部７８においてＥＳ画像ＥＳＩを生成していない場合、第２表示枠８６Ｂには何も表示されない。図１６では、第１表示枠８６Ａに第２放射線画像ＲＩ２が、第２表示枠８６Ｂに軟部画像ＳＥＳＩが、それぞれ表示された状態を例示している。
【００７４】
第１表示枠８６Ａの下部には第１切替ボタン８７Ａが、第２表示枠８６Ｂの下部には第２切替ボタン８７Ｂが、それぞれ設けられている。第１切替ボタン８７Ａが選択された場合、表示制御部７９は、第１表示枠８６Ａにおける第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２の表示を切り替える。第２切替ボタン８７Ｂが選択された場合、表示制御部７９は、第２表示枠８６Ｂにおける骨部画像ＢＥＳＩおよび軟部画像ＳＥＳＩの表示を切り替える。なお、ＯＫボタン８８が選択された場合、表示制御部７９は、画像表示画面８５の表示を消す。
【００７５】
次に、上記構成による作用について、図１７〜図１９に示すフローチャートを参照して説明する。制御装置１３において作動プログラム５３が起動されると、図１０で示したように、制御装置１３のＣＰＵ５２は、照射条件取得部５５、線源制御部５６、検出器制御部５７、および画像転送部５８として機能される。また、コンソール１４において作動プログラム７０が起動されると、図１４で示したように、コンソール１４のＣＰＵ６２は、取得部７５、検知部７６、受付部７７、生成部７８、および表示制御部７９として機能される。
【００７６】
図１２のステップＳＴ１０で示したように、撮影準備作業においてコンソール１４に設定された照射条件は、制御装置１３の照射条件取得部５５で取得される。照射条件は、照射条件取得部５５から線源制御部５６に出力され、線源制御部５６によって電圧発生器１２に設定される。
【００７７】
図１７において、照射スイッチ１７が操作されて動画撮影モードの開始が指示された場合、図１１で示したように２ショット撮影が行われる。より詳しくは、線源制御部５６により、第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２が放射線源１０から連続的に照射される（ステップＳＴ１００）。また、検出器制御部５７により、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２が、放射線検出器１１から出力される（ステップＳＴ１１０）。なお、ステップＳＴ１００は、本開示の技術に係る「線源制御ステップ」の一例である。また、ステップＳＴ１１０は、本開示の技術に係る「検出器制御ステップ」の一例である。
【００７８】
第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２は、検出器制御部５７から画像転送部５８に出力される。第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２は、画像転送部５８によりコンソール１４に転送される（ステップＳＴ１２０）。制御装置１３では、これらステップＳＴ１００〜ＳＴ１２０の処理が、動画撮影モードが終了される（ステップＳＴ１３０でＹＥＳ）まで繰り返し続けられる。
【００７９】
図１８において、コンソール１４では、制御装置１３からの第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２が、取得部７５により取得される（ステップＳＴ２００）。第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２は、取得部７５から検知部７６、生成部７８、および表示制御部７９に出力される。また、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２は、ストレージデバイス６０に記憶される。なお、ステップＳＴ２００は、本開示の技術に係る「取得ステップ」の一例である。
【００８０】
検知部７６では、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２に基づいて、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたか否かが検知される（ステップＳＴ２１０）。検知部７６において、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたと検知されていない場合（ステップＳＴ２２０でＮＯ）、図１９に示すように、生成部７８においてＥＳ画像ＥＳＩは生成されない（ステップＳＴ２３０）。ディスプレイ６４には、表示制御部７９の制御の下、画像表示画面８５が表示される（ステップＳＴ２４０）。この場合、第２表示枠８６Ｂには、ＥＳ画像ＥＳＩは表示されない。なお、ステップＳＴ２３０は、本開示の技術に係る「非生成ステップ」の一例である。
【００８１】
一方、検知部７６において、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたと検知された場合（ステップＳＴ２２０でＹＥＳ）、検知部７６から受付部７７に要求信号ＲＳが出力される（ステップＳＴ２５０）。これにより、受付部７７に要求信号ＲＳが入力され、受付部７７おいて要求信号ＲＳが受け付けられる（ステップＳＴ２６０）。そして、要求信号ＲＳを受け付けた旨の信号が受付部７７から生成部７８に出力される。なお、ステップＳＴ２６０は、本開示の技術に係る「受付ステップ」の一例である。
【００８２】
受付部７７において要求信号ＲＳが受け付けられた場合、生成部７８においてＥＳ画像ＥＳＩが生成される（ステップＳＴ２７０）。ＥＳ画像ＥＳＩは、生成部７８から表示制御部７９に出力される。また、ＥＳ画像ＥＳＩは、ストレージデバイス６０に記憶される。なお、ステップＳＴ２７０は、本開示の技術に係る「生成ステップ」の一例である。
【００８３】
ディスプレイ６４には、表示制御部７９の制御の下、画像表示画面８５が表示される（ステップＳＴ２８０）。この場合、第２表示枠８６Ｂには、図１６で示したようにＥＳ画像ＥＳＩが表示される。
【００８４】
その後、ステップＳＴ２００と同じく、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２が取得部７５により取得され（ステップＳＴ２９０）、検知部７６、生成部７８、および表示制御部７９に出力される。これらステップＳＴ２５０〜ＳＴ２９０の処理は、検知部７６において、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたと検知してから、予め設定された期間ＰＤが経過する（ステップＳＴ３００でＹＥＳ）まで繰り返し続けられる。なお、ステップＳＴ２９０も、本開示の技術に係る「取得ステップ」の一例である。
【００８５】
被写体Ｈに造影剤１６が投与されたと検知してから期間ＰＤ経過後（ステップＳＴ３００でＹＥＳ）、検知部７６からの要求信号ＲＳの出力が停止される（ステップＳＴ３１０）。これにより、受付部７７への要求信号ＲＳの入力がなくなり、受付部７７において要求信号ＲＳが受け付けられなくなる（ステップＳＴ３２０）。生成部７８においては、ステップＳＴ２３０と同じく、ＥＳ画像ＥＳＩが生成されなくなる（ステップＳＴ３３０）。ディスプレイ６４には、ステップＳＴ２４０と同じく、表示制御部７９の制御の下、ＥＳ画像ＥＳＩが非表示の画像表示画面８５が表示される（ステップＳＴ３４０）。なお、ステップＳＴ３３０も、本開示の技術に係る「非生成ステップ」の一例である。
【００８６】
その後、ステップＳＴ２００、ＳＴ２９０と同じく、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２が取得部７５により取得され（ステップＳＴ３５０）、検知部７６、生成部７８、および表示制御部７９に出力される。これらステップＳＴ３３０〜ＳＴ３５０の処理は、動画撮影モードが終了される（ステップＳＴ３６０でＹＥＳ）まで繰り返し続けられる。なお、ステップＳＴ３５０も、本開示の技術に係る「取得ステップ」の一例である。
【００８７】
以上説明したように、線源制御部５６は、予め設定されたフレーム間隔ＦＩにしたがった動画表示のために必要な放射線画像ＲＩを連続的に取得する動画撮影モードを実行するために、第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２を放射線源１０に照射させる制御を行う。また、検出器制御部５７は、動画撮影モードを実行する場合に、第１放射線Ｒ１に基づく第１放射線画像ＲＩ１、および第２放射線Ｒ２に基づく第２放射線画像ＲＩ２を、放射線検出器１１から連続的に出力させる制御を行う。取得部７５は、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２を取得する。受付部７７は、診断に参照するＥＳ画像ＥＳＩの生成を要求する要求信号ＲＳを受け付ける。生成部７８は、取得部７５において取得した第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２に基づいて、ＥＳ画像ＥＳＩを生成する。図１５で示したように、生成部７８は、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けていない場合はＥＳ画像ＥＳＩを生成しない。対して生成部７８は、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けた場合にＥＳ画像ＥＳＩを生成する。したがって、診断に参照するＥＳ画像ＥＳＩを効率的に生成することが可能となる。また、ＥＳ画像ＥＳＩを生成する処理の負荷を軽減することができる。
【００８８】
本実施形態の放射線撮影装置２は、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたか否かを検知し、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたと検知した場合に、要求信号ＲＳを受付部７７に出力する検知部７６を備えている。したがって、診断に参照する可能性が非常に高い、造影剤１６が映ったＥＳ画像ＥＳＩを、オペレータの手を煩わすことなく確実に取得することができる。
【００８９】
なお、被写体Ｈに造影剤１６を投与する装置を用いる場合は、当該装置からの、被写体Ｈに造影剤１６を投与した旨の信号を受信した場合に、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたと検知してもよい。
【００９０】
本実施形態の放射線撮影装置２は、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２のうちの少なくともいずれか１つと、ＥＳ画像ＥＳＩを表示する制御を行う表示制御部７９を備えている。したがって、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２のうちの少なくともいずれか１つと、ＥＳ画像ＥＳＩを、オペレータの閲覧に供することができる。オペレータは、図１２のステップＳＴ３０で示した被写体Ｈのポジショニングの微調整を指示したり、放射線画像ＲＩの映り具合を確認したりすることができる。
【００９１】
なお、生成部７８においてＥＳ画像ＥＳＩが生成されていないうちは、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２のうちの少なくともいずれか１つだけを表示してもよい。そして、生成部７８においてＥＳ画像ＥＳＩが生成された場合に、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２のうちの少なくともいずれか１つに代えて、ＥＳ画像ＥＳＩを表示してもよい。また、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２、骨部画像ＢＥＳＩおよび軟部画像ＳＥＳＩを並べて表示してもよい。
【００９２】
図２および図３で示したように、放射線管１５は、冷陰極である陰極３０をもつ。冷陰極は、熱電子を放出するフィラメント構造の陰極よりも遥かに発熱量が小さい。このため放熱構造が不要で、放射線管１５の小型化が可能である。具体的には、放射線管１５の直径を、例えば約５０ｍｍ以下とすることができる。したがって、放射線源１０の小型化に寄与することができる。
【００９３】
本実施形態のように第１放射線管１５１および第２放射線管１５２の２つの放射線管１５を用いる場合に、両放射線管１５が冷陰極の陰極３０をもつものであれば、小型であるがゆえに、第１放射線管１５１および第２放射線管１５２を近接して配置することが可能となる。言い換えれば、第１放射線Ｒ１の第１焦点Ｆ１および第２放射線Ｒ２の第２焦点Ｆ２の距離を近付けることが可能となる。このため、ＥＳ画像ＥＳＩの画質に影響する、放射線検出器１１の撮像面に対する放射線Ｒ１および放射線Ｒ２の照射角度のズレも小さくなる。したがって、１つの放射線管１５を用いた場合とほぼ同等の画質のＥＳ画像ＥＳＩを取得することができる。
【００９４】
また、これも図２および図３で示したように、陰極３０は、電界放出現象を利用して電子線を放出する電子放出源を有する電界放出型である。電界放出型の陰極３０は、熱電子を放出するフィラメント構造の陰極と比べて、短い間隔で放射線Ｒを発生させることができる。したがって、単位時間当たりのＥＳ画像ＥＳＩの取得枚数を増やすことができる。
【００９５】
本実施形態においては、第１放射線Ｒ１を発生する第１放射線管１５１、および第２放射線Ｒ２を発生する第２放射線管１５２の２つの放射線管１５を用いている。したがって、１つの放射線管１５を用いた場合と比べて、放射線管１５に掛かる負荷を軽減することができる。また、２ショット撮影における第１放射線Ｒ１と第２放射線Ｒ２との照射間隔を極限まで狭められるので、第１放射線画像ＲＩ１と第２放射線画像ＲＩ２とから被写体Ｈの体動の影響をほぼ取り除くことができる。
【００９６】
放射線管１５は２つ以上あってもよいし、１つであってもよい。１つの放射線管１５を用いた場合も、電界放出型の陰極３０を用いれば、２ショット撮影における第１放射線Ｒ１と第２放射線Ｒ２との照射間隔を狭められる。したがって、第１放射線画像ＲＩ１と第２放射線画像ＲＩ２とから被写体Ｈの体動の影響を取り除くことができる。
【００９７】
［第２実施形態］
図２０〜図２２に示す第２実施形態では、オペレータの操作指示に応じて、要求信号ＲＳを受付部７７に出力する操作部を備える。
【００９８】
図２０において、照射スイッチ９０は、制御装置１３に接続され、オペレータの手で操作される第１スイッチＳＷ１、第２スイッチＳＷ２、および第３スイッチＳＷ３を有する。第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２は、２段階押しのスイッチである。第１スイッチＳＷ１がオペレータにより押下された場合、照射スイッチ９０は、放射線源１０にウォームアップ動作を行わせるための信号を制御装置１３に出力する。第２スイッチＳＷ２がオペレータにより押下された場合、照射スイッチ９０は、動画撮影モードを開始させるための信号を制御装置１３に出力する。第３スイッチＳＷ３がオペレータにより押下された場合、照射スイッチ９０は、要求信号ＲＳを制御装置１３に出力する。すなわち、照射スイッチ９０は、本開示の技術に係る「操作部」の一例である。
【００９９】
制御装置１３は、要求信号ＲＳをコンソール１４に転送する。図２１に示すように、コンソール１４の受付部７７は、制御装置１３から転送された、照射スイッチ９０が出力した要求信号ＲＳを受け付ける。受付部７７は、要求信号ＲＳを受け付けた旨の信号を生成部７８に出力する。
【０１００】
図２２に示すように、生成部７８は、照射スイッチ９０の第３スイッチＳＷ３がオフされて、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けていない場合はＥＳ画像ＥＳＩを生成しない。対して、生成部７８は、照射スイッチ９０の第３スイッチＳＷ３がオンされて、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けた場合にＥＳ画像ＥＳＩを生成する。
【０１０１】
このように、第２実施形態では、オペレータの操作指示に応じて、要求信号ＲＳを受付部７７に出力する照射スイッチ９０を備えている。オペレータは、診断に参照すると判断した場合に、照射スイッチ９０の第３スイッチＳＷ３をオンする。したがって、オペレータが診断に参照すると判断したＥＳ画像ＥＳＩを、確実に取得することができる。
【０１０２】
なお、操作部は例示した照射スイッチ９０に限らない。動画撮影モードの開始を指示するスイッチとは別に、要求信号ＲＳを出力するスイッチを設けてもよい。オペレータが手で操作するスイッチではなく、オペレータが足で操作するフットスイッチを操作部としてもよい。フットスイッチを２段階押しとし、第１スイッチの押下で放射線源１０にウォームアップ動作を行わせるための信号および動画撮影モードを開始させるための信号を出力し、第２スイッチの押下で要求信号ＲＳを出力してもよい。
【０１０３】
オペレータの操作指示に応じて、要求信号ＲＳを受付部７７に出力する本第２実施形態と、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたと検知した場合に、要求信号ＲＳを受付部７７に出力する上記第１実施形態とを複合して実施してもよい。この場合、オペレータが要求信号ＲＳを出力するスイッチを操作していなくても、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたと検知した場合は、要求信号ＲＳを受付部７７に出力する。また、被写体Ｈに造影剤１６が投与されたと検知していなくても、オペレータが要求信号ＲＳを出力するスイッチを操作した場合は、要求信号ＲＳを受付部７７に出力する。
【０１０４】
［第３実施形態］
図２３および図２４に示す第３実施形態では、ＥＳ画像ＥＳＩの生成間隔の平均値を、フレーム間隔ＦＩよりも長くする。
【０１０５】
図２３は、ＥＳ画像ＥＳＩの生成間隔を、フレーム間隔ＦＩの２倍の２ＦＩ（約０．０７秒、フレームレートで表現すると１５フレーム／秒）とした例を示す。こうしてＥＳ画像ＥＳＩの生成間隔の平均値をフレーム間隔ＦＩよりも長くすることで、ＥＳ画像ＥＳＩを生成する処理の負荷をより軽減することができる。
【０１０６】
なお、ＥＳ画像ＥＳＩの生成間隔は、例示した２ＦＩに限らない。１．５ＦＩでもよいし、３ＦＩ、４ＦＩ等でもよい。また、図２４に示すように、フレーム間隔ＦＩでＥＳ画像ＥＳＩを生成する場合と、フレーム間隔ＦＩよりも長い間隔（ここでは２ＦＩを例示）でＥＳ画像ＥＳＩを生成する場合とが混在していてもよい。図２４の場合も、結果として、ＥＳ画像ＥＳＩの生成間隔の平均値は、フレーム間隔ＦＩよりも長くなる。
【０１０７】
［第４実施形態］
図２５において、第４実施形態の動画撮影モードは、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けていない場合は１ショット撮影を行い、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けた場合に２ショット撮影を行うモードである。
【０１０８】
上記第１実施形態を適用した場合、検知部７６から要求信号ＲＳが出力され、受付部７７において要求信号ＲＳが受け付けられた旨が、コンソール１４から制御装置１３に送信される。これにより、線源制御部５６および検出器制御部５７は、受付部７７において要求信号ＲＳが受け付けられた旨を認識する。上記第２実施形態を適用した場合、線源制御部５６および検出器制御部５７は、操作部からの要求信号ＲＳを直に受け付けることで、受付部７７において要求信号ＲＳが受け付けられた旨を認識する。
【０１０９】
ここで、１ショット撮影とは、第１放射線Ｒ１および第２放射線Ｒ２のうちの一方だけを放射線源１０に照射させ、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２のうちの一方だけを放射線検出器１１から出力させる放射線撮影を指す。図２５では、１ショット撮影において、第２放射線Ｒ２だけが照射されている。すなわち、第２放射線Ｒ２は、本開示の技術に係る「第１放射線および第２放射線のうちの一方」の一例である。この場合、１ショット撮影においては、第２放射線画像ＲＩ２だけが放射線検出器１１から出力される。すなわち、第２放射線画像ＲＩ２は、本開示の技術に係る「第１放射線画像および第２放射線画像のうちの一方」の一例である。
【０１１０】
受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けていない場合は、生成部７８においてＥＳ画像ＥＳＩは生成されない。このため、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けていない場合は、２ショット撮影はそもそも不要である。そこで、第４実施形態では、線源制御部５６および検出器制御部５７は、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けておらず、２ショット撮影が不要な場合は１ショット撮影を行い、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付け、２ショット撮影が必要な場合に限り２ショット撮影を行う。こうすることで、放射線Ｒの線量を低減することが可能となる。結果として被写体Ｈの被曝量を低減することが可能となる。また、２ショット撮影を連続的に複数回行う場合と比べて、放射線管１５および放射線検出器１１に掛かる負荷を軽減すること可能となる。
【０１１１】
［第５実施形態］
図２６において、第５実施形態の動画撮影モードは、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けた場合に、２ショット撮影と１ショット撮影とを行うモードである。
【０１１２】
図２６では、連続する４つのフレームを見た場合、２ショット撮影の回数が１回、１ショット撮影の回数が３回となっている。つまり、１ショット撮影の回数が２ショット撮影の回数よりも多くなっている。また、図２６では、３回の１ショット撮影の間に、１回の２ショット撮影が行われている。つまり、設定回の１ショット撮影の間に、１回の２ショット撮影が行われている。なお、設定回は例示の３回に限らず、２回でもよいし３回以上でもよい。また、設定回をオペレータが設定変更することが可能な構成としてもよい。
【０１１３】
図２７に示すように、２ショット撮影に対応するＥＳ画像ＥＳＩは、２ショット撮影において放射線検出器１１から出力された第１放射線画像ＲＩ１と第２放射線画像ＲＩ２とに基づいて生成される。例えばフレーム１のＥＳ画像ＥＳＩ＿１は、第１放射線画像ＲＩ１＿１と第２放射線画像ＲＩ２＿１とに基づいて生成される。
【０１１４】
対して１ショット撮影に対応するＥＳ画像ＥＳＩは、１ショット撮影において放射線検出器１１から出力された第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２のうちの一方と、１ショット撮影の直近の２ショット撮影において出力された第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２のうちの他方とに基づいて生成される。
【０１１５】
図２７では、「第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２のうちの一方」は第２放射線画像ＲＩ２、「第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２のうちの他方」は第１放射線画像ＲＩ１である。このため、例えばフレーム２のＥＳ画像ＥＳＩ＿２は、直近の２ショット撮影であるフレーム１の第１放射線画像ＲＩ１＿１と、第２放射線画像ＲＩ２＿２とに基づいて生成される。また、例えばフレーム８のＥＳ画像ＥＳＩ＿８は、直近の２ショット撮影であるフレーム５の第１放射線画像ＲＩ１＿５と、第２放射線画像ＲＩ２＿８とに基づいて生成される。
【０１１６】
このように、第５実施形態では、線源制御部５６および検出器制御部５７は、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けた場合に、２ショット撮影と１ショット撮影とを行う。したがって、図２５で示した、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けた場合に２ショット撮影を行う上記第４実施形態と比べて、さらに放射線Ｒの線量、ひいては被写体Ｈの被曝量を低減することが可能となる。また、放射線管１５および放射線検出器１１に掛かる負荷をさらに軽減すること可能となる。
【０１１７】
２ショット撮影に対応するＥＳ画像ＥＳＩは、２ショット撮影において放射線検出器１１から出力された第１放射線画像ＲＩ１と第２放射線画像ＲＩ２とに基づいて生成される。対して１ショット撮影に対応するＥＳ画像ＥＳＩは、１ショット撮影において放射線検出器１１から出力された第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２のうちの一方と、１ショット撮影の直近の２ショット撮影において出力された第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２のうちの他方とに基づいて生成される。したがって、２ショット撮影を連続的に複数回行わなくとも、複数枚のＥＳ画像ＥＳＩを連続的に取得することができる。また、１ショット撮影に対応するＥＳ画像ＥＳＩを生成する場合は、直近の２ショット撮影において出力された第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２のうちの他方を使い回すので、ＥＳ画像ＥＳＩを生成する処理の負荷を軽減することができる。
【０１１８】
図２６および図２７の例では、１ショット撮影の回数が２ショット撮影の回数よりも多い。したがって、２ショット撮影の回数が、１ショット撮影の回数以上の場合と比べて、放射線Ｒの線量をより低減することが可能となる。
【０１１９】
また、図２６および図２７の例では、設定回の１ショット撮影の間に、１回の２ショット撮影を行う。したがって、規則的に２ショット撮影と１ショット撮影とを行えばよく、簡単に線源制御および検出器制御を行うことができる。
【０１２０】
さらに、図２６および図２７の例では、線源制御部５６は、１ショット撮影において、強度が低い第２放射線Ｒ２だけを照射させる。したがって、強度が高い第１放射線Ｒ１だけを照射させる場合と比べて、放射線Ｒの線量をより低減することが可能となる。また、強度が高い第１放射線Ｒ１だけを照射させる場合、第１放射線画像ＲＩ１の検出後に放射線検出器１１に残像が生じるおそれが高くなるが、強度が低い第２放射線Ｒ２であれば、残像が生じるおそれは低いため、残像による第２放射線画像ＲＩ２の画質劣化、ひいてはＥＳ画像ＥＳＩの画質劣化を抑制することができる。
【０１２１】
図２８は、２ショット撮影と１ショット撮影とを交互に行う例を示す。また、図２９は、設定回（ここでは２回）の２ショット撮影の間に、１回の１ショット撮影を行う例を示す。このように、１ショット撮影の回数と２ショット撮影の回数は同数でもよいし、２ショット撮影の回数を、１ショット撮影の回数よりも多くしてもよい。また、図示は省略するが、２ショット撮影は最初に１回だけ行い、あとは１ショット撮影を連続的に複数回行ってもよい。要するに、２ショット撮影を連続的に複数回行う場合と比べて、放射線Ｒの線量を低減することが可能な態様であればよい。なお、図２８および図２９では、第１放射線画像ＲＩ１および第２放射線画像ＲＩ２の図示を省略している。
【０１２２】
図３０は、１ショット撮影において、第２放射線Ｒ２ではなく第１放射線Ｒ１だけを照射させる態様を示す。この場合、第１放射線Ｒ１は、本開示の技術に係る「第１放射線および第２放射線のうちの一方」の一例である。また、第１放射線画像ＲＩ１は、本開示の技術に係る「第１放射線画像および第２放射線画像のうちの一方」の一例である。逆に、第２放射線画像ＲＩ２は、本開示の技術に係る「第１放射線画像および第２放射線画像のうちの他方」の一例である。
【０１２３】
ＥＳ画像ＥＳＩの生成の仕方は、図２７の例における第１放射線画像ＲＩ１と第２放射線画像ＲＩ２が逆になる。例えばフレーム２のＥＳ画像ＥＳＩ＿２は、直近の２ショット撮影であるフレーム１の第２放射線画像ＲＩ２＿１と、第１放射線画像ＲＩ１＿２とに基づいて生成される。また、例えばフレーム８のＥＳ画像ＥＳＩ＿８は、直近の２ショット撮影であるフレーム５の第２放射線画像ＲＩ２＿５と、第１放射線画像ＲＩ１＿８とに基づいて生成される。
【０１２４】
受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けた場合に２ショット撮影を行う上記第４実施形態と、受付部７７において要求信号ＲＳを受け付けた場合に２ショット撮影と１ショット撮影とを行う本第５実施形態とを、オペレータが選択可能に構成してもよい。
【０１２５】
冷陰極は電界放出型に限らない。熱電子放出以外の方式であればよい。また、陰極３０は冷陰極に限らず、熱陰極でもよい。
【０１２６】
１回の２ショット撮影で完了する従来のＥＳ撮影を行う撮影モード、ＥＳ撮影ではなく、単純に静止画の放射線画像を取得するための撮影モード等があってもよい。
【０１２７】
２ショット撮影において、最初に第２放射線Ｒ２を照射させて第２放射線画像ＲＩ２を出力させ、続いて第１放射線Ｒ１を照射させて第１放射線画像ＲＩ１を出力させてもよい。
【０１２８】
制御装置１３とコンソール１４とを、１つの装置に統合してもよい。また、制御装置１３を、放射線源１０の動作を制御する線源制御装置と、放射線検出器１１の動作を制御する検出器制御装置とに分け、線源制御装置に線源制御部５６を、検出器制御装置に検出器制御部５７をそれぞれ設けてもよい。
【０１２９】
コンソール１４を構成するコンピュータのハードウェア構成は種々の変形が可能である。例えば、コンソール１４を、処理能力および信頼性の向上を目的として、ハードウェアとして分離された複数台のコンピュータで構成することも可能である。具体的には、取得部７５および検知部７６の機能と、受付部７７、生成部７８、および表示制御部７９の機能とを、２台のコンピュータに分散して担わせる。この場合は２台のコンピュータでコンソール１４を構成する。
【０１３０】
このように、コンソール１４のコンピュータのハードウェア構成は、処理能力、安全性、信頼性等の要求される性能に応じて適宜変更することができる。さらに、ハードウェアに限らず、作動プログラム５３、７０等のアプリケーションプログラムについても、安全性および信頼性の確保を目的として、二重化したり、あるいは、複数のストレージデバイスに分散して格納することももちろん可能である。
【０１３１】
上記各実施形態において、例えば、照射条件取得部５５、線源制御部５６、検出器制御部５７、画像転送部５８、取得部７５、検知部７６、受付部７７、生成部７８、および表示制御部７９といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、ソフトウェアを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ５２、６２に加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【０１３２】
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
【０１３３】
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ  Ｏｎ  Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
【０１３４】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。
【０１３５】
以上の記載から、以下の付記項１に記載の発明を把握することができる。
【０１３６】
［付記項１］
放射線を照射する放射線源と、被写体を透過した前記放射線を検出して、前記被写体の放射線画像を出力する放射線検出器とを備える放射線撮影装置において、
予め設定されたフレーム間隔にしたがった動画表示のために必要な複数枚の前記放射線画像を連続的に取得する動画撮影モードを実行するために、前記放射線を前記放射線源に連続的に照射させる制御を行う線源制御プロセッサと、
前記動画撮影モードを実行する場合に、前記放射線に基づく前記放射線画像を、前記放射線検出器から連続的に出力させる制御を行う検出器制御プロセッサと、
前記放射線画像を取得する取得プロセッサと、
前記被写体内部の構造物が強調されたエネルギーサブトラクション画像であり、診断に参照するエネルギーサブトラクション画像の生成を要求する要求信号を受け付ける受付プロセッサと、
前記動画撮影モードを実行中に、前記取得プロセッサにおいて取得した前記放射線画像に基づいて、前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成プロセッサであり、前記受付プロセッサにおいて前記要求信号を受け付けていない場合は前記エネルギーサブトラクション画像を生成せず、前記受付プロセッサにおいて前記要求信号を受け付けた場合に前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成プロセッサと、
を備える放射線撮影装置。
【０１３７】
また、本開示の技術は、以下の付記項２〜付記項５に記載の発明を含む。
【０１３８】
［付記項２］
予め設定されたフレーム間隔にしたがった動画表示のために必要な複数枚の放射線画像を連続的に取得する動画撮影モードを実行するために、放射線を放射線源に連続的に照射させることで放射線検出器から連続的に出力された前記放射線画像を取得する取得部と、
被写体内部の構造物が強調されたエネルギーサブトラクション画像であり、診断に参照するエネルギーサブトラクション画像の生成を要求する要求信号を受け付ける受付部と、
前記動画撮影モードを実行中に、前記取得部において取得した前記放射線画像に基づいて、前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成部であり、前記受付部において前記要求信号を受け付けていない場合は前記エネルギーサブトラクション画像を生成せず、前記受付部において前記要求信号を受け付けた場合に前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成部と、
を備える画像処理装置。
【０１３９】
［付記項３］
予め設定されたフレーム間隔にしたがった動画表示のために必要な複数枚の放射線画像を連続的に取得する動画撮影モードを実行するために、放射線を放射線源に連続的に照射させることで放射線検出器から連続的に出力された前記放射線画像を取得する取得ステップと、
被写体内部の構造物が強調されたエネルギーサブトラクション画像であり、診断に参照するエネルギーサブトラクション画像の生成を要求する要求信号を受け付ける受付ステップと、
前記動画撮影モードを実行中に、前記取得ステップにおいて取得した前記放射線画像に基づいて、前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成ステップであり、前記受付ステップにおいて前記要求信号を受け付けた場合に前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成ステップと、
前記受付ステップにおいて前記要求信号を受け付けていない場合は前記エネルギーサブトラクション画像を生成しない非生成ステップと、
を備える画像処理装置の作動方法。
【０１４０】
［付記項４］
予め設定されたフレーム間隔にしたがった動画表示のために必要な複数枚の放射線画像を連続的に取得する動画撮影モードを実行するために、放射線を放射線源に連続的に照射させることで放射線検出器から連続的に出力された前記放射線画像を取得する取得部と、
被写体内部の構造物が強調されたエネルギーサブトラクション画像であり、診断に参照するエネルギーサブトラクション画像の生成を要求する要求信号を受け付ける受付部と、
前記動画撮影モードを実行中に、前記取得部において取得した前記放射線画像に基づいて、前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成部であり、前記受付部において前記要求信号を受け付けていない場合は前記エネルギーサブトラクション画像を生成せず、前記受付部において前記要求信号を受け付けた場合に前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成部として、
コンピュータを機能させる画像処理装置の作動プログラム。
【０１４１】
［付記項５］
予め設定されたフレーム間隔にしたがった動画表示のために必要な複数枚の放射線画像を連続的に取得する動画撮影モードを実行するために、放射線を放射線源に連続的に照射させることで放射線検出器から連続的に出力された前記放射線画像を取得する取得プロセッサと、
被写体内部の構造物が強調されたエネルギーサブトラクション画像であり、診断に参照するエネルギーサブトラクション画像の生成を要求する要求信号を受け付ける受付プロセッサと、
前記動画撮影モードを実行中に、前記取得プロセッサにおいて取得した前記放射線画像に基づいて、前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成プロセッサであり、前記受付プロセッサにおいて前記要求信号を受け付けていない場合は前記エネルギーサブトラクション画像を生成せず、前記受付プロセッサにおいて前記要求信号を受け付けた場合に前記エネルギーサブトラクション画像を生成する生成プロセッサと、
を備える画像処理装置。
【０１４２】
なお、上記各実施形態のコンソール１４が、付記項２〜付記項５に記載の「画像処理装置」の一例である。また、作動プログラム７０が、付記項４に記載の「画像処理装置の作動プログラム」の一例である。
【０１４３】
本開示の技術は、上述の種々の実施形態と種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記各実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。
【０１４４】
以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。
【０１４５】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【符号の説明】
【０１４６】
２  放射線撮影装置
１０  放射線源
１１  放射線検出器
１２  電圧発生器
１３  制御装置
１４  コンソール
１５  放射線管
１６  造影剤
１７  照射スイッチ
２０  ネットワーク
２１  画像データベースサーバ（画像ＤＢサーバ）
２２  端末装置
３０  陰極
３１  陽極
３２  ガラス管
３３  ハウジング
３４  放射線透過窓
３５  照射野限定器
３６  遮蔽板
４０  半導体基板
４１  エミッタ電極
４２  ゲート電極
４３  集束電極
５０  ストレージデバイス
５１  メモリ
５２  ＣＰＵ
５３  作動プログラム（放射線撮影装置の作動プログラム）
５５  照射条件取得部
５６  線源制御部
５７  検出器制御部
５８  画像転送部
６０  ストレージデバイス
６１  メモリ
６２  ＣＰＵ
６３  通信部
６４  ディスプレイ
６５  入力デバイス
６６  バスライン
７０  作動プログラム（放射線撮影装置の作動プログラム）
７５  取得部
７６  検知部
７７  受付部
７８  生成部
７９  表示制御部
８５  画像表示画面
８６Ａ、８６Ｂ  第１表示枠、第２表示枠
８７Ａ、８７Ｂ  第１切替ボタン、第２切替ボタン
８８  ＯＫボタン
９０  照射スイッチ（操作部）
１５１  第１放射線管
１５２  第２放射線管
ＢＥＳＩ  骨部画像
ＥＢ  電子線
ＥＤ、ＥＤ１、ＥＤ２  エネルギー分布、第１エネルギー分布、第２エネルギー分布
ＥＳＩ  エネルギーサブトラクション画像（ＥＳ画像）
Ｆ、Ｆ１、Ｆ２  焦点、第１焦点、第２焦点
ＦＩ  フレーム間隔
Ｈ  被写体
ＰＤ  期間
Ｒ、Ｒ１、Ｒ２  放射線、第１放射線、第２放射線
ＲＩ、ＲＩ１、ＲＩ２  放射線画像、第１放射線画像、第２放射線画像
ＲＳ  要求信号
ＳＥＳＩ  軟部画像
ＳＴ１０、ＳＴ２０、ＳＴ３０、ＳＴ４０、ＳＴ５０、ＳＴ１２０、ＳＴ１３０、ＳＴ２１０、ＳＴ２２０、ＳＴ２４０、ＳＴ２５０、ＳＴ２８０、ＳＴ３００、ＳＴ３１０、ＳＴ３２０、ＳＴ３４０、ＳＴ３６０  ステップ
ＳＴ１００  ステップ（線源制御ステップ）
ＳＴ１１０  ステップ（検出器制御ステップ）
ＳＴ２００、ＳＴ２９０、ＳＴ３５０  ステップ（取得ステップ）
ＳＴ２３０、ＳＴ３３０  ステップ（非生成ステップ）
ＳＴ２６０  ステップ（受付ステップ）
ＳＴ２７０  ステップ（生成ステップ）
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３  第１スイッチ、第２スイッチ、第３スイッチ
【図１】
2020162950.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020162950.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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