(57)【要約】【課題】レーザ光を外方へ向けて走査する走査部が収められた第２筐体が回動させられ、第２筐体が所定位置にない場合に、レーザ光が外方へ出射することが不可能な状態になることによって、安全を確保するレーザマーカを提供すること。【解決手段】レーザマーカ１は、第２筐体３０が前側第１筐体２０Ｂに対して回動可能であって、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置であることを示す検出信号が両センサＳ１，Ｓ２から出力された場合には、レーザ光が第２筐体３０の外方へ出射することが可能な状態になり、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置であることを示す検出信号が両センサＳ１，Ｓ２から出力されない場合には、レーザ光が第２筐体３０の外方へ出射することが不可能な状態になる。【選択図】図３
2020082172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光を外方へ向けて走査する走査部と、前記レーザ光源が収められた第１筐体と、前記第１筐体に接続され、前記走査部が収められた第２筐体とを有し、前記第２筐体が前記第１筐体に対して回動可能なレーザマーカであって、
前記第２筐体の回動位置を示す検出信号を出力するセンサを備え、
前記第２筐体の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置であることを示す検出信号が前記センサから出力された場合には、前記レーザ光が外方へ出射することが可能な状態になり、
前記第２筐体の回動位置が前記第１回動位置又は前記第２回動位置であることを示す検出信号が前記センサから出力されない場合には、前記レーザ光が外方へ出射することが不可能な状態になることを特徴とするレーザマーカ。
【請求項２】
前記第１回動位置及び前記第２回動位置のいずれか一つを前記第２筐体の回動位置に指定する指定情報が入力されるユーザインターフェースを備え、
前記ユーザインターフェースで入力された指定情報が示す前記第２筐体の回動位置と、前記センサから出力された検出信号が示す前記第２筐体の回動位置とが一致する場合には、前記レーザ光が外方へ出射することが可能な状態になり、
前記ユーザインターフェースで入力された指定情報が示す前記第２筐体の回動位置と、前記センサから出力された検出信号が示す前記第２筐体の回動位置とが異なる場合には、前記レーザ光が外方へ出射することが不可能な状態になることを特徴とする請求項１に記載のレーザマーカ。
【請求項３】
前記第２筐体の回動位置が、前記第１回動位置及び前記第２回動位置のうち、一方の回動位置から他方の回動位置に変更された場合には、前記他方の回動位置を前記第２筐体の回動位置に指定する指定情報が前記ユーザインターフェースで入力されるまで、前記レーザ光が外方へ出射することが不可能な状態になることを特徴とする請求項２に記載のレーザマーカ。
【請求項４】
前記センサは、
前記第２筐体が前記第１回動位置にある場合に前記第２筐体の回動位置を検出する第１センサと、
前記第２筐体が前記第２回動位置にある場合に前記第２筐体の回動位置を検出する第２センサとを備え、
前記第１センサ及び前記第２センサの一方のみが前記第２筐体の回動位置を検出している場合には、前記レーザ光が外方へ出射することが可能な状態になり、
前記第１センサ及び前記第２センサの双方が前記第２筐体の回動位置を検出していない場合には、前記レーザ光が外方へ出射することが不可能な状態になることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載のレーザマーカ。
【請求項５】
前記第１センサ及び前記第２センサの双方が前記第２筐体の回動位置を検出している場合には、前記レーザ光が外方へ出射することが不可能な状態になることを特徴とする請求項４に記載のレーザマーカ。
【請求項６】
前記第１筐体と前記第２筐体が並設された方向から視て、前記第１センサから前記第２筐体の回動中心へ向かう第１方向と、前記第２センサから前記第２筐体の回動中心へ向かう第２方向とが直交することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のレーザマーカ。
【請求項７】
前記第２筐体の回動位置が前記第１回動位置又は前記第２回動位置であることを示す検出信号が前記センサから出力された場合には、前記レーザ光源に対する電力の供給が実行され、
前記第２筐体の回動位置が前記第１回動位置又は前記第２回動位置であることを示す検出信号が前記センサから出力されない場合には、前記レーザ光源に対する電力の供給が遮断されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載のレーザマーカ。
【請求項８】
前記第２筐体の回動位置が前記第１回動位置又は前記第２回動位置であることを示す検出信号が前記センサから出力されない場合には、前記走査部に対する駆動制御が中止されることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載のレーザマーカ。
【請求項９】
前記第２筐体が前記第１回動位置及び前記第２回動位置以外にある旨を報知する報知装置を備え、
前記第２筐体の回動位置が前記第１回動位置又は前記第２回動位置であることを示す検出信号が前記センサから出力されない場合には、前記報知装置による報知が行われることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載のレーザマーカ。
【請求項１０】
前記走査部によって外方へ向けて走査される可視光を出射するガイド光源を備え、
前記第２筐体の回動位置が前記第１回動位置又は前記第２回動位置であることを示す検出信号が前記センサから出力されない場合には、前記可視光が外方へ出射することが不可能な状態になることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一つに記載のレーザマーカ。
【請求項１１】
一端が前記第２筐体に固定されると共に、他端が前記第１筐体に回動可能に差し込まれ、前記第１筐体と前記第２筐体とを接続する連結部と、
前記連結部の他端の外周面から、前記連結部の回動中心から離れる方向へ突出し、前記第２筐体の回動位置が前記第１回動位置又は前記第２回動位置である場合に前記センサで検出される被検出部とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一つに記載のレーザマーカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、レーザマーカに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レーザ光を出射するレーザマーカに関し、種々の技術が提案されている。例えば、下記特許文献１に記載の技術は、印刷システムであって、印刷ビーム出口部材がハウジングに対して回転することを可能にする軸受を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５３１０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術では、印刷ビーム出口部材から印刷ビームが外方へ出射されている最中において、印刷ビーム出口部材が軸受を介して回転させられると、印刷ビームが想定外の方向へ出射される虞があり、危険である。
【０００５】
そこで、本開示は、上述した点を鑑みてなされたものであり、レーザ光を外方へ向けて走査する走査部が収められた第２筐体が回動させられ、第２筐体が所定位置にない場合に、レーザ光が外方へ出射することが不可能な状態になることによって、安全を確保するレーザマーカを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書は、レーザ光を出射するレーザ光源と、レーザ光を外方へ向けて走査する走査部と、レーザ光源が収められた第１筐体と、第１筐体に接続され、走査部が収められた第２筐体とを有し、第２筐体が第１筐体に対して回動可能なレーザマーカであって、第２筐体の回動位置を示す検出信号を出力するセンサを備え、第２筐体の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置であることを示す検出信号がセンサから出力された場合には、レーザ光が外方へ出射することが可能な状態になり、第２筐体の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置であることを示す検出信号がセンサから出力されない場合には、レーザ光が外方へ出射することが不可能な状態になることを特徴とするレーザマーカを開示する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、レーザマーカは、レーザ光を外方へ向けて走査する走査部が収められた第２筐体が回動させられ、第２筐体が所定位置にない場合に、レーザ光が外方へ出射することが不可能な状態になることによって、安全を確保する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態のレーザマーカの概略構成を表した図である。
【図２】同レーザマーカを表した斜視図である。
【図３】第２筐体が第１回動位置に固定された状態にあるときの同レーザマーカの一部を表した斜視図である。
【図４】第２筐体が第２回動位置に固定された状態にあるときの同レーザマーカの一部を表した斜視図である。
【図５】図３の同レーザマーカの一部を表した平面図である。
【図６】図５の線Ｘ１−Ｘ１で切断された同レーザマーカを表した断面図である。
【図７】図５の線Ｙ１−Ｙ１で切断された同レーザマーカを表した断面図である。
【図８】図５の線Ｙ２−Ｙ２で切断された同レーザマーカを表した断面図である。
【図９】図４の同レーザマーカの一部を表した平面図である。
【図１０】図９の線Ｘ１−Ｘ１で切断された同レーザマーカを表した断面図である。
【図１１】図９の線Ｙ１−Ｙ１で切断された同レーザマーカを表した断面図である。
【図１２】図９の線Ｙ２−Ｙ２で切断された同レーザマーカを表した断面図である。
【図１３】同レーザマーカの電気的構成を表したブロック図である。
【図１４】同レーザマーカの真理値表を表した図である。
【図１５】同レーザマーカの電気的動作を表したフローチャートである。
【図１６】同レーザマーカの変更例を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示のレーザマーカについて、具体化した実施形態に基づき、図面を参照しつつ説明する。以下の説明に用いる図１乃至図１２、及び図１６では、基本的構成の一部が省略されて描かれており、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。尚、以下の説明において、上下方向、前後方向、及び左右方向は、図２乃至図１２、及び図１６に示された通りである。
【００１０】
図１に表されたように、本実施形態のレーザマーカ１は、レーザユニット１０、ダイクロイックミラー１２、反射ミラー１４、ガルバノスキャナ１６、ｆθレンズ１８、及び可視半導体レーザ１９等を備えている。
【００１１】
レーザユニット１０は、レーザ発振器１０Ａ及びビームエキスパンダ１０Ｂ等を有している。レーザ発振器１０Ａは、ＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ等で構成されており、レーザ光Ｑを出射する。レーザ光Ｑの光径は、ビームエキスパンダ１０Ｂで調整（例えば、拡大）される。
【００１２】
可視半導体レーザ１９は、可視可干渉光である可視レーザ光Ｒ、例えば、赤色レーザ光を出射する。可視レーザ光Ｒは、例えば、レーザ光Ｑでマーキング（印字）加工すべき印字パターンの像を、加工対象物Ｗに対して投影するために使用される。尚、可視レーザ光Ｒの波長は、レーザ光Ｑの波長とは異なる。本実施形態では、例えば、レーザ光Ｑの波長は１０６４ｎｍであり、可視レーザ光Ｒの波長は６５０ｎｍである。
【００１３】
ダイクロイックミラー１２では、入射されたレーザ光Ｑのほぼ全部が透過する。また、ダイクロイックミラー１２では、レーザ光Ｑが透過する略中央位置にて、可視レーザ光Ｒが４５度の入射角で入射され、４５度の反射角でレーザ光Ｑの光路上に反射される。ダイクロイックミラー１２の反射率は、波長依存性を持っている。具体的には、ダイクロイックミラー１２は、誘電体層と金属層との多層膜構造の表面処理がなされており、可視レーザ光Ｒの波長に対して高い反射率を有し、それ以外の波長の光をほとんど（９９％）透過するように構成されている。
【００１４】
尚、図１の点線は、可視レーザ光Ｒの光軸を示している。これに対して、図１の一点鎖線は、レーザ光Ｑの光軸を示している。更に、図１の一点鎖線のうち、ダイクロイックミラー１２と加工対象物Ｗとの間にある一点鎖線は、可視レーザ光Ｒの光軸をも示している。
【００１５】
反射ミラー１４では、ダイクロイックミラー１２を透過したレーザ光Ｑと、ダイクロイックミラー１２で反射した可視レーザ光Ｒとが、ガルバノスキャナ１６に向けて反射される。
【００１６】
ガルバノスキャナ１６は、反射ミラー１４で反射されたレーザ光Ｑと可視レーザ光Ｒとを２次元走査するものである。ガルバノスキャナ１６では、後述する図１３に表されたガルバノＸ軸モータ１７ＸとガルバノＹ軸モータ１７Ｙとが、それぞれのモータ軸が互いに直交する状態にされ、更に、各モータ軸の先端部に取り付けられた走査ミラー１６Ｘ、１６Ｙが内側で互いに対向する状態にされる。そのような状態のガルバノスキャナ１６において、各モータ１７Ｘ、１７Ｙが駆動制御されると、各走査ミラー１６Ｘ、１６Ｙが回動して、レーザ光Ｑと可視レーザ光Ｒとが２次元走査される。この２次元走査方向は、Ｘ方向とＹ方向である。
【００１７】
ｆθレンズ１８は、ガルバノスキャナ１６によって２次元走査されたレーザ光Ｑと可視レーザ光Ｒとを加工対象物Ｗ上に集光するものである。従って、レーザ光Ｑと可視レーザ光Ｒは、各モータ１７Ｘ、１７Ｙの駆動制御によって、加工対象物Ｗ上で２次元走査される。
【００１８】
図２に表されたように、本実施形態のレーザマーカ１は、第１筐体２０及び第２筐体３０等を備えている。第１筐体２０は、後側第１筐体２０Ａ及び前側第１筐体２０Ｂで構成されている。後側第１筐体２０Ａ、前側第１筐体２０Ｂ、及び第２筐体３０は、略直方体形状である。
【００１９】
後側第１筐体２０Ａは、レーザユニット１０等を内蔵するものであって、後側本体２２Ａ及び後側カバー２４Ａを有している。後側本体２２Ａには、レーザユニット１０等が取り付けられ、後側カバー２４Ａが複数のねじ２６Ａで固定されている。これにより、第１筐体２０には、レーザユニット１０が収められている。
【００２０】
前側第１筐体２０Ｂは、後側第１筐体２０Ａの後側本体２２Ａに対して、前方向側から取り付けられている。前側第１筐体２０Ｂは、ダイクロイックミラー１２、反射ミラー１４、及び可視半導体レーザ１９等を内蔵するものであって、前側本体２２Ｂ及び前側カバー２４Ｂを有している。前側本体２２Ｂには、ダイクロイックミラー１２、反射ミラー１４、及び可視半導体レーザ１９等が取り付けられ、前側カバー２４Ｂが複数のねじ２６Ｂで固定されている。これにより、第１筐体２０には、ダイクロイックミラー１２、反射ミラー１４、及び可視半導体レーザ１９が収められている。
【００２１】
第２筐体３０は、ガルバノスキャナ１６等を内蔵するものであって、本体３２及びカバー３４を有している。本体３２には、ガルバノスキャナ１６等が取り付けられ（後述する図６及び図１０参照）、カバー３４が複数のねじ３６で固定されている。これにより、第２筐体３０には、ガルバノスキャナ１６が収められている。更に、第２筐体３０の本体３２には、ｆθレンズ１８が嵌められた状態で設けられている（後述する図４及び図６参照）。これにより、ガルバノスキャナ１６は、各走査ミラー１６Ｘ、１６Ｙで反射したレーザ光Ｑと可視レーザ光Ｒを、ｆθレンズ１８を経由して、本実施形態のレーザマーカ１の外方で２次元走査することが可能である。
【００２２】
第２筐体３０と後側第１筐体２０Ａとの間には、ガルバノスキャナ１６のケーブルＣが架け渡されている。ケーブルＣは、ケーブルグランド２００を介して、第２筐体３０と後側第１筐体２０Ａとに引き込まれている。
【００２３】
図３及び図４は、本実施形態のレーザマーカ１の前方部分を、前側カバー２４Ｂが前側本体２２Ｂから外された状態で表した斜視図である。本実施形態のレーザマーカ１は、第２筐体３０の向きを、図３に表された向きや、図４に表された向きに変更することが可能である。そのため、第２筐体３０は、後述する図５等に表された連結部材６０によって、前側第１筐体２０Ｂに対して回動可能に設けられている。尚、連結部材６０の詳細については、後述する。
【００２４】
本実施形態では、第２筐体３０の向きが図３に表された向きである場合を「第２筐体３０（の回動位置）が第１回動位置にある」といい、この場合には、ｆθレンズ１８が下方向へ向いた状態にある。これに対して、第２筐体３０の向きが図４に表された向きである場合を「第２筐体３０（の回動位置）が第２回動位置にある」といい、この場合には、ｆθレンズ１８が前方向へ向いた状態にある。本実施形態のレーザマーカ１は、第１筐体２０に対して第２筐体３０を０度から９０度の間で回動させることができる。
【００２５】
更に、本実施形態のレーザマーカ１は、後述する図６等に表されたロック機構Ｌによって、第２筐体３０の回動位置を、図３に表された第１回動位置や、図４に表された第２回動位置に固定することが可能である。尚、ロック機構Ｌは、前側第１筐体２０Ｂの前側本体２２Ｂに設けられたピン５０及び取付板５２等を備えているが、それらの詳細については、後述する。
【００２６】
前側第１筐体２０Ｂが後側第１筐体２０Ａに取り付けられた箇所には、伝送窓１１が、前側本体２２Ｂと後側本体２２Ａとに亘って設けられている。伝送窓１１では、レーザユニット１０から出射されたレーザ光Ｑが、後側第１筐体２０Ａから前側第１筐体２０Ｂへ向かって通過する。
【００２７】
前側第１筐体２０Ｂの前側本体２２Ｂには、ホルダー１３、円板４０、第１センサＳ１、第２センサＳ２、反射ミラー１４等が設けられている。ホルダー１３は、前側本体２２Ｂに取り付けられている。ホルダー１３には、可視半導体レーザ１９が、不図示の基板に組み込まれた状態で取り付けられている。また、ホルダー１３には、ダイクロイックミラー１２等が取り付けられている。更に、ホルダー１３の前側壁面には、第１センサＳ１及び第２センサＳ２が取り付けられている。第１センサＳ１及び第２センサＳ２は、マイクロスイッチである。
【００２８】
円板４０は、その中央に開口部が設けられると共に、第２筐体３０と共に回動するように設けられている。その詳細については、後述する。円板４０には、その外周の所定領域において、突出部４２が、後側第１筐体２０Ａの方面へ突き出した状態で形成されている。更に、突出部４２には、被検出部４４が、後側第１筐体２０Ａの方面へ突き出した状態で形成されている。
【００２９】
被検出部４４は、図３に表されたように、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置にある場合には、第１センサＳ１のアクチュエータ部に押し付けられる。これにより、第１センサＳ１は、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置にあることを検出する。これに対して、被検出部４４は、図４に表されたように、第２筐体３０の回動位置が第２回動位置にある場合には、第２センサＳ２のアクチュエータ部に押し付けられる。これにより、第２センサＳ２は、第２筐体３０の回動位置が第２回動位置にあることを検出する。
【００３０】
尚、第１センサＳ１は、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置にあることを検出するものであれば、いずれの種類のセンサであってもよい。同様にして、第２センサＳ２は、第２筐体３０の回動位置が第２回動位置にあることを検出するものであれば、いずれの種類のセンサであってもよい。
【００３１】
反射ミラー１４は、前側第１筐体２０Ｂの前側本体２２Ｂにおいて、前後方向及び上下方向で円板４０の開口部に対向する位置に取り付けられている。但し、図３及び図４では、反射ミラー１４が省略されている。この点は、後述する図５、図７、図９、及び図１１においても、同様である。
【００３２】
図５乃至図８は、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置にある場合の、本実施形態のレーザマーカ１の前方部分を表した図である。図５乃至図７では、前側カバー２４Ｂが前側本体２２Ｂから外された状態で表されている。
【００３３】
図５乃至図７に表されたように、連結部材６０は、両端面が左右方向で向き合った略円筒形状をなしており、前側第１筐体２０Ｂと第２筐体３０とに亘って配設されている。連結部材６０の左端は、Ｏリング６２（図６参照）を介して、第２筐体３０の本体３２にねじ７４（図５参照）で固定されている。これに対して、連結部材６０の右端は、Ｘリング６４（図６参照）を介して、前側第１筐体２０Ｂの前側本体２２Ｂに差し込まれた状態で取り付けられている。これにより、連結部材６０は、第２筐体３０を前側第１筐体２０Ｂに対して回動可能にしている。更に、連結部材６０の右側端面が、前側第１筐体２０Ｂ内に配置される。
【００３４】
連結部材６０の右側端面には、円板４０がねじ４６（図７参照）で固定されている。これにより、円板４０は、連結部材６０を介して、第２筐体３０と共に回動する。また、突出部４２及び被検出部４４が、連結部材６０の右端の外周面から、連結部材６０の回動中心６８（図８参照）から離れる方向へ突出した状態になる。更に、前側第１筐体２０Ｂ内では、円板４０の外周面や、円板４０から突出した突出部４２及び被検出部４４が、連結部材６０の右端の外周面よりも連結部材６０の外方へ突出した状態になる。これにより、連結部材６０は、第２筐体３０が前側第１筐体２０Ｂに対して回動したときに、前側第１筐体２０Ｂから抜けないように設けられている。尚、突出部４２及び被検出部４４は、連結部材６０の右端付近において、連結部材６０の外周面から、連結部材６０の回動中心６８から離れる方向へ突出した状態にあればよい。 
【００３５】
それに加えて、円板４０、突出部４２、及び被検出部４４は、前側第１筐体２０Ｂに対して内接した状態になる。更に、連結部材６０の左端は、連結部材６０の円筒部分から外方へ張り出しており、前側第１筐体２０Ｂの前側本体２２Ｂと第２筐体３０の本体３２とに挟まれた状態で固定されている。これにより、第２筐体３０は、左右方向へ変位することなく、前側第１筐体２０Ｂに対して回動することが可能である。
【００３６】
図６及び図７に表されたように、連結部材６０は、その両端面で空洞が貫通した中空構造６６を有している。中空構造６６の空洞左側は、第２筐体３０の本体３２に設けられた貫通穴３８と連通している。これに対して、中空構造６６の空洞右側は、前側第１筐体２０Ｂ内において、円板４０の開口部に連通している。これにより、レーザ光Ｑ及び可視レーザ光Ｒは、前側第１筐体２０Ｂ内の反射ミラー１４で反射した後、連結部材６０の中空構造６６を通過して、第２筐体３０内のガルバノスキャナ１６に入射される。
【００３７】
もっとも、中空構造６６は、レーザ光Ｑ及び可視レーザ光Ｒが前側第１筐体２０Ｂから第２筐体３０へ向けて通過する構造であればよく、筒状の構造に限定されるものでない。従って、例えば、中空構造６６は、その空洞が連結部材６０の側面で露出する構造であってもよい。但し、そのような場合、中空構造６６の空洞が露出した箇所は、前側第１筐体２０Ｂの前側本体２２Ｂ又は第２筐体３０の本体３２で遮蔽される。
【００３８】
図８に表されたように、ロック機構Ｌは、上述したピン５０及び取付板５２に加えて、筐体側孔部２９、第１孔部７０、及び第２孔部７２等を備えている。ピン５０は、その軸の外周面から外方へ張り出した鍔部５４を有している。ピン５０の先端５６は、テーパ状に形成されている。ピン５０の軸には、鍔部５４とテーパ状の先端５６との間において、雄ネジ５０Ａが螺刻されている。
【００３９】
筐体側孔部２９は、前側第１筐体２０Ｂの前側本体２２Ｂにおいて、連結部材６０の右端が差し込まれた穴まで貫いた状態で設けられており、上下方向で段差状に形成されている。筐体側孔部２９では、上段側の内径よりも下段側内径が小さい。更に、筐体側孔部２９では、下段側内周面において、ピン５０の雄ネジ５０Ａと嵌め合わされる雌ネジ２９Ａが螺刻されている。
【００４０】
取付板５２は、前側第１筐体２０Ｂの前側本体２２Ｂの上面において、凸状に曲折された状態で取り付けられている。ピン５０は、取付板５２を貫通した状態で、筐体側孔部２９に差し入れられている。これにより、ピン５０の鍔部５４は、筐体側孔部２９の上段側と取付板５２との間に配設されている。更に、ピン５０の鍔部５４と筐体側孔部２９の段差面との間には、コイルバネ８０がピン５０の軸を挿通した状態で配設されている。コイルバネ８０の上端はピン５０の鍔部５４に押止され、コイルバネ８０の下端は筐体側孔部２９の段差面に押止されている。そのため、ピン５０は、上方向へ付勢される。但し、ピン５０は、上方向へ移動すると、鍔部５４が取付板５２に突き当たる。これにより、ピン５０は、取付板５２から抜けないように設けられている。
【００４１】
第１孔部７０及び第２孔部７２は、連結部材６０に設けられている。第１孔部７０及び第２孔部７２は、それらの内径が奥へ向かうに連れて小さくなるように形成されることで、テーパ状のピン５０の先端５６を案内しながら嵌め入れることを可能にしている。従って、第１孔部７０及び第２孔部７２の内径は、少なくとも、第１孔部７０及び第２孔部７２がピン５０の先端５６を案内しながら嵌め入れることが可能な所定深さ域において、奥へ向かうに連れて小さくなっていればよい。
【００４２】
第１孔部７０及び第２孔部７２は、連結部材６０の右端が前側第１筐体２０Ｂに差し込まれる方向（左右方向）から視ると、連結部材６０の外周面から連結部材６０の回動中心６８へ向かって形成されている。更に、第１孔部７０から連結部材６０の回動中心６８へ向かう方向（図８では上下方向）と、第２孔部７２から連結部材６０の回動中心６８へ向かう方向（図８では左右方向）とが、９０度で交わっている。
【００４３】
尚、第１センサＳ１と第２センサＳ２とを、前側第１筐体２０Ｂと第２筐体３０とが並べられた方向（左右方向）から視ると、第１センサＳ１のアクチュエータ部から第２筐体３０の回動中心６８へ向かう方向と、第２センサＳ２のアクチュエータ部から第２筐体３０の回動中心６８へ向かう方向とが、９０度で交わっている。
【００４４】
第２筐体３０の回動位置が第１回動位置にある場合には、前側第１筐体２０Ｂの筐体側孔部２９と連結部材６０の第１孔部７０とが連通する。この場合において、ピン５０が、コイルバネ８０の付勢力に抗して下方に押し下げられ、所定方向へ回されると、ピン５０の先端５６が、筐体側孔部２９から下方向へ突き出して、第１孔部７０に嵌め入れられる。これにより、第２筐体３０は、第１回動位置に固定された状態になる。その際、ピン５０がコイルバネ８０によって上方向へ付勢されているが、ピン５０の雄ネジ５０Ａと筐体側孔部２９の雌ネジ２９Ａとが嵌め合わされることによって、ピン５０の先端５６が第１孔部７０から抜け出ないような状態にされている。
【００４５】
これに対して、ピン５０が所定方向とは反対方向へ回されると、ピン５０の雄ネジ５０Ａが筐体側孔部２９の雌ネジ２９Ａから外れると共に、ピン５０の先端５６が第１孔部７０から抜け出す。その際、ピン５０は、コイルバネ８０の付勢力によって、上方向へ移動して、連結部材６０から離間すると共に、ピン５０の先端５６が、第１孔部７０から抜け出る位置まで移動する。これにより、第２筐体３０が第１回動位置に固定された状態は解除される。
【００４６】
図７に表されたように、前側第１筐体２０Ｂの前側本体２２Ｂ内には、円板４０よりも上方向側において第１壁面部２７が設けられ、円板４０よりも下方向側において第２壁面部２８が設けられている。これに対して、円板４０には、円板４０の外周面と突出部４２の外周面との間にある段差によって、突出部４２の第１端面部４２Ａ及び第２端面部４２Ｂが形成されている。
【００４７】
そのため、連結部材６０の右側端面に固定されている円板４０が第２筐体３０と共に回動すると、円板４０の第１端面部４２Ａが前側第１筐体２０Ｂの第１壁面部２７に突き当たり、あるいは、円板４０の第２端面部４２Ｂが前側第１筐体２０Ｂの第２壁面部２８に突き当たる。これにより、第２筐体３０の回動範囲が制限される。図７では、円板４０の第１端面部４２Ａが前側第１筐体２０Ｂの第１壁面部２７に突き当たった状態にあり、そのような状態では、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置にある。
【００４８】
図９乃至図１２は、第２筐体３０の回動位置が第２回動位置にある場合の、本実施形態のレーザマーカ１の前方部分を表した図である。図９乃至図１１では、前側カバー２４Ｂが前側本体２２Ｂから外された状態で表されている。尚、図９乃至図１２は、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置にある場合の、上記図５乃至図８に相当する。そのため、以下の説明では、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置にある場合と共通する点は省略する。
【００４９】
図１１に表されたように、円板４０の第２端面部４２Ｂが前側第１筐体２０Ｂの第２壁面部２８に突き当たった状態になると、第２筐体３０の回動位置が第２回動位置にある。
【００５０】
第２筐体３０の回動位置が第２回動位置にある場合には、図１２に表されたように、前側第１筐体２０Ｂの筐体側孔部２９と連結部材６０の第２孔部７２とが連通する。この場合には、ピン５０が、コイルバネ８０の付勢力に抗して下方に押し下げられ、所定方向へ回されると、ピン５０の先端５６が、筐体側孔部２９から下方向へ突き出して、第２孔部７２に嵌め入れられる。これにより、第２筐体３０は、第２回動位置に固定された状態になる。その際、ピン５０がコイルバネ８０によって上方向へ付勢されているが、ピン５０の雄ネジ５０Ａと筐体側孔部２９の雌ネジ２９Ａとが嵌め合わされることによって、ピン５０の先端５６が第２孔部７２から抜け出ないような状態にされている。
【００５１】
これに対して、ピン５０が所定方向とは反対方向へ回されると、ピン５０の雄ネジ５０Ａが筐体側孔部２９の雌ネジ２９Ａから外れると共に、ピン５０の先端５６が第２孔部７２から抜け出す。その際、ピン５０は、コイルバネ８０の付勢力によって、上方向へ移動して、連結部材６０から離間すると共に、ピン５０の先端５６が、第２孔部７２から抜け出る位置まで移動する。これにより、第２筐体３０が第２回動位置に固定された状態は解除される。
【００５２】
以上より、前側第１筐体２０Ｂの前側本体２２Ｂに設けられた第１壁面部２７及び第２壁面部２８は、第２筐体３０と共に連結部材６０が回動して、突出部４２の第１端面部４２Ａ又は第２端面部４２Ｂが突き当たることによって、第２筐体３０の回動範囲を第１回動位置と第２回動位置の間に制限するものである。また、連結部材６０の第１孔部７０は第１回動位置に対応し、連結部材６０の第２孔部７２は第２回動位置に対応するものである。
【００５３】
このようにして、ロック機構Ｌは、前側第１筐体２０Ｂにおいて、連結部材６０の回動を固定することによって、第２筐体３０を第１回動位置又は第２回動位置で固定する。
【００５４】
次に、本実施形態のレーザマーカ１の電気的構成について説明する。図１３に表されたように、本実施形態のレーザマーカ１は、印字情報作成部２及びレーザ加工部３で構成されている。先ず、印字情報作成部２の電気的構成について説明する。印字情報作成部２は、入力操作部１０１、制御部１０３、ＣＤ−Ｒ／Ｗ１１３、及び液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１１５等を備えている。制御部１０３には、不図示の入出力インターフェースを介して、入力操作部１０１、ＣＤ−Ｒ／Ｗ１１３、及び液晶ディスプレイ１１５等が接続されている。
【００５５】
入力操作部１０１は、不図示のマウス及びキーボード等から構成されており、例えば、ユーザが第２筐体３０の回動位置を第１回動位置及び第２回動位置の中からいずれかを指定する際に使用される。
【００５６】
ＣＤ−Ｒ／Ｗ１１３は、各種データ及び各種アプリケーションソフトウェア等をＣＤ−ＲＯＭ１１７から読み込む、又は、ＣＤ−ＲＯＭ１１７に対して書き込むものである。
【００５７】
制御部１０３は、印字情報作成部２の全体を制御するものであって、ＣＰＵ１０５、ＲＡＭ１０７、ＲＯＭ１０９、及びハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という。）１１１等を備えている。ＣＰＵ１０５は、印字情報作成部２の全体の制御を行う演算装置及び制御装置である。ＣＰＵ１０５、ＲＡＭ１０７、及びＲＯＭ１０９は、不図示のバス線により相互に接続されており、相互にデータのやり取りが行われる。更に、ＣＰＵ１０５とＨＤＤ１１１は、不図示の入出力インターフェースを介して接続されており、相互にデータのやり取りが行われる。
【００５８】
ＲＡＭ１０７は、ＣＰＵ１０５により演算された各種の演算結果等を一時的に記憶させておくためのものである。ＲＯＭ１０９は、各種のプログラム等を記憶させておくものである。ＨＤＤ１１１には、各種アプリケーションソフトウェアのプログラム、及び各種データファイル等が記憶される。
【００５９】
次に、レーザ加工部３の電気的構成について説明する。レーザ加工部３は、コントローラ２０１、ガルバノドライバ２１３、半導体レーザドライバ２１５、第１センサＳ１、第２センサＳ２、及び２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット（２４ＶＤＣＤＣ）２１７等から構成されている。
【００６０】
コントローラ２０１は、レーザ加工部３の全体を制御する。コントローラ２０１には、ガルバノドライバ２１３、半導体レーザドライバ２１５、第１センサＳ１、第２センサＳ２、及び２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７等が電気的に接続されている。コントローラ２０１には、印字情報作成部２が双方向通信可能に接続されており、印字情報作成部２から送信された各情報（例えば、印字情報、レーザ加工部３に対する制御パラメータ、ユーザからの各種指示情報等）を受信可能に構成されている。
【００６１】
尚、ユーザからの各種指示情報には、第１回動位置及び第２回動位置の中からユーザが第２筐体３０の回動位置として指定した結果を示す指定情報が含まれる。
【００６２】
コントローラ２０１は、ＣＰＵ２０３、ＲＡＭ２０５、ＲＯＭ２０７、及びＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）２１１等を備えている。ＣＰＵ２０３は、レーザ加工部３の全体の制御を行う演算装置及び制御装置である。ＣＰＵ２０３、ＲＡＭ２０５、ＲＯＭ２０７、及びＦＰＧＡ２１１は、不図示のバス線により相互に接続されて、相互にデータのやり取りが行われる。ＲＡＭ２０５は、ＣＰＵ２０３により演算された各種の演算結果や印字パターンのＸＹ座標データ等を一時的に記憶させておくためのものである。
【００６３】
ＲＯＭ２０７は、各種のプログラムを記憶させておくものであり、例えば、印字情報作成部２から送信された印字情報に基づいて印字パターンのＸＹ座標データを算出してＲＡＭ２０５に記憶するプログラムが記憶されている。尚、各種プログラムには、上述したプログラムに加えて、例えば、印字情報作成部２から入力された印字情報に対応する印字パターンの太さ、深さ及び本数、ガルバノスキャナ１６によるレーザ光Ｑを走査する速度等を示す各種制御パラメータをＲＡＭ２０５に記憶するプログラム等がある。更に、ＲＯＭ２０７には、フォントの種類別に、直線と楕円弧とで構成された各文字のフォントの始点、終点、焦点、曲率等のデータが記憶されている。
【００６４】
ＣＰＵ２０３は、ＲＯＭ２０７に記憶されている各種のプログラムに基づいて各種の演算及び制御を行う。
【００６５】
ＣＰＵ２０３は、印字情報作成部２から入力された印字情報に基づいて、印字パターンのＸＹ座標データ、及びガルバノスキャナ１６によるレーザ光Ｑを走査する速度等を示すガルバノ走査速度情報等を算出する。更に、ＣＰＵ２０３は、それらの各情報（例えば、印字パターンのＸＹ座標データ、ガルバノ走査速度情報等）に基づいて、ガルバノＸ軸モータ１７ＸとガルバノＹ軸モータ１７Ｙの駆動角度、回転速度等を算出して、駆動角度及び回転速度を示すモータ駆動情報をガルバノドライバ２１３に出力する。
【００６６】
ガルバノドライバ２１３は、コントローラ２０１から入力されたモータ駆動情報に基づいて、ガルバノＸ軸モータ１７ＸとガルバノＹ軸モータ１７Ｙを駆動制御して、レーザ光Ｑと可視レーザ光Ｒを２次元走査する。
【００６７】
ＣＰＵ２０３は、可視半導体レーザ１９の点灯開始を指示するオン信号又は消灯を指示するオフ信号を半導体レーザドライバ２１５に出力する。半導体レーザドライバ２１５は、コントローラ２０１から入力されたオン信号又はオフ信号に基づいて、可視半導体レーザ１９を点灯駆動又は消灯させる。
【００６８】
ＦＰＧＡ２１１は、コントローラ２０１に内蔵されており、ガルバノドライバ２１３、半導体レーザドライバ２１５、第１センサＳ１、第２センサＳ２、及び２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７等が電気的に接続されている。２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７には、マニュアルリセットモード付の安全リレーユニット（以下、「ＳＲＵ」という。）２１９が電気的に接続されている。これにより、ＳＲＵ２１９は、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７から電力の供給を受けることができる。ＳＲＵ２１９には、ＤＣパワーリレー（ＤＣＰＲ）２２１が電気的に接続されている。ＤＣパワーリレー２２１は、レーザ供給電源２２３とレーザユニット１０との間に配線されている。レーザ供給電源２２３は、レーザユニット１０に対して電力を供給するものである。
【００６９】
ＦＰＧＡ２１１が２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７をオフ状態にすることによって、ＳＲＵ２１９への電源供給が遮断されると、ＳＲＵ２１９は、ＤＣパワーリレー２２１の接点を開く。そのため、レーザ供給電源２２３によるレーザユニット１０への電力供給が不可能となる。その際、ＳＲＵ２１９のマニュアルリセットモードが設定されていれば、ＳＲＵ２１９が自己復帰することはない。
【００７０】
これに対して、ＦＰＧＡ２１１が２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７をオン状態にすることによって、ＳＲＵ２１９への電源供給が実行されると、ＳＲＵ２１９は、マニュアルリセットを実行し、ＤＣパワーリレー２２１の接点を閉じる。そのため、レーザ供給電源２２３によるレーザユニット１０への電力供給が可能となる。
【００７１】
レーザ加工部３の各構成要素は、上述した第１筐体２０又は第２筐体３０に納めされている。具体的には、ガルバノドライバ２１３は後側第１筐体２０Ａに納められ、ガルバノＸ軸モータ１７Ｘ及びガルバノＹ軸モータ１７Ｙは第２筐体３０に収められている。尚、ガルバノドライバ２１３と各モータ１７Ｘ、１７Ｙとは、上述したケーブルＣによって電気的に接続されている。
【００７２】
ＦＰＧＡ２１１には、図１４の真理値表２２５によって示されたロジックが組み込まれている。
【００７３】
真理値表２２５の「第１センサ」の欄において、「１」は、第１センサＳ１の接点が閉じられた場合を示している。第１センサＳ１の接点は、第１センサＳ１のアクチュエータ部に被検出部４４が押し付けられることによって閉じられる。この場合、第１センサＳ１では、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置にあることを示す、オン信号が検出信号として出力される。その出力されたオン信号は、ＦＰＧＡ２１１に入力される。これに対して、「０」は、第１センサＳ１の接点が開かれた場合を示している。第１センサＳ１の接点は、第１センサＳ１のアクチュエータ部から被検出部４４が離間させられることによって開かれる。この場合、第１センサＳ１では、上記オン信号は出力されず、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置にないことを示す、オフ信号が検出信号として出力される。その出力されたオフ信号は、ＦＰＧＡ２１１に入力される。
【００７４】
真理値表２２５の「第２センサ」の欄において、「１」は、第２センサＳ２の接点が閉じられた場合を示している。第２センサＳ２の接点は、第２センサＳ２のアクチュエータ部に被検出部４４が押し付けられることによって閉じられる。この場合、第２センサＳ２では、第２筐体３０の回動位置が第２回動位置にあることを示す、オン信号が検出信号として出力される。その出力されたオン信号は、ＦＰＧＡ２１１に入力される。これに対して、「０」は、第２センサＳ２の接点が開かれた場合を示している。第２センサＳ２の接点は、第２センサＳ２のアクチュエータ部から被検出部４４が離間させられることによって開かれる。この場合、第２センサＳ２では、上記オン信号は出力されず、第２筐体３０の回動位置が第２回動位置にないことを示す、オフ信号が検出信号として出力される。その出力されたオフ信号は、ＦＰＧＡ２１１に入力される。
【００７５】
真理値表２２５の「センサ状態」の欄において、「０度」は、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置にあることを両センサＳ１，Ｓ２で検出している場合を示している。つまり、「第１センサ」「第２センサ」の各欄が「１」「０」の組み合わせである場合には、第１センサＳ１のオン信号と第２センサＳ２のオフ信号とがＦＰＧＡ２１１に入力されるので、両センサＳ１，Ｓ２によって、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置にあることが検出される。そのため、この場合に対応する「センサ状態」の欄には、「０度」が表記されている。更に、この場合に対応する「２４ＶＤＣＤＣ」の欄には、「ＯＮ」が表記されている。「ＯＮ」は、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７がオン状態にされる場合を示している。つまり、この場合のＦＰＧＡ２１１は、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７をオン状態にする信号を出力する。その出力された信号は、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７に入力される。これにより、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７がオン状態にされるので、レーザユニット１０への電力供給が可能になる。
【００７６】
真理値表２２５の「センサ状態」の欄において、「９０度」は、第２筐体３０の回動位置が第２回動位置にあることを両センサＳ１，Ｓ２で検出している場合を示している。つまり、「第１センサ」「第２センサ」の各欄が「０」「１」の組み合わせである場合には、第１センサＳ１のオフ信号と第２センサＳ２のオン信号とがＦＰＧＡ２１１に入力されるので、両センサＳ１，Ｓ２によって、第２筐体３０の回動位置が第２回動位置にあることが検出される。そのため、この場合に対応する「センサ状態」の欄には、「９０度」が表記されている。更に、この場合に対応する「２４ＶＤＣＤＣ」の欄には、「ＯＮ」が表記されている。「ＯＮ」は、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７がオン状態にされる場合を示している。つまり、この場合のＦＰＧＡ２１１は、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７をオン状態にする信号を出力する。その出力された信号は、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７に入力される。これにより、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７がオン状態にされるので、レーザユニット１０への電力供給が可能になる。
【００７７】
但し、上述したＦＰＧＡ２１１の出力は、両センサＳ１，Ｓ２によって検出された第２筐体３０の回動位置が、ユーザが入力操作部１０１で指定した第２筐体３０の回動位置と一致することを条件として行われる。
【００７８】
尚、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７をオン状態にする信号が出力される場合、つまり、真理値表２２５において、「第１センサ」「第２センサ」の各欄が「１」「０」の組み合わせである場合、又は「第１センサ」「第２センサ」の各欄が「０」「１」の組み合わせである場合には、ＦＰＧＡ２１１は、ガルバノＸ軸モータ１７Ｘ及びガルバノＹ軸モータ１７Ｙの駆動制御を許可する信号をガルバノドライバ２１３に出力すると共に、可視半導体レーザ１９の点灯を許可する信号を半導体レーザドライバ２１５に出力する。
【００７９】
すなわち、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置にある場合には、レーザユニット１０への電力供給が可能になることに加えて、ガルバノスキャナ１６の各モータ１７Ｘ、１７Ｙの駆動制御が可能となり、可視半導体レーザ１９の点灯が可能となる。
【００８０】
これに対して、真理値表２２５の「センサ状態」の欄において、「回動中」は、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置と第２回動位置との間にあることを両センサＳ１，Ｓ２で検出している場合を示している。つまり、「第１センサ」「第２センサ」の各欄が「０」「０」の組み合わせである場合には、第１センサＳ１のオフ信号と第２センサＳ２のオフ信号とがＦＰＧＡ２１１に入力されるので、両センサＳ１，Ｓ２によって、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置と第２回動位置との間にあることが検出される。そのため、この場合に対応する「センサ状態」の欄には、「回動中」が表記されている。更に、この場合に対応する「２４ＶＤＣＤＣ」の欄には、「ＯＦＦ」が表記されている。「ＯＦＦ」は、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７がオフ状態にされる場合を示している。つまり、この場合のＦＰＧＡ２１１は、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７をオフ状態にする信号を出力する。その出力された信号は、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７に入力される。これにより、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７がオフ状態にされるので、レーザユニット１０への電力供給が不可能になる。
【００８１】
真理値表２２５の「センサ状態」の欄において、「ＮＡ」は、両センサＳ１，Ｓ２の検出信号が有効でない場合を示している。つまり、「第１センサ」「第２センサ」の各欄が「１」「１」の組み合わせである場合には、第１センサＳ１のオン信号と第２センサＳ２のオン信号とがＦＰＧＡ２１１に入力される。しかしながら、両センサＳ１，Ｓ２の各アクチュエータ部に被検出部４４が同時に押し付けられることは困難なため、両センサＳ１，Ｓ２の検出信号は、有効でないことが推定される。そのため、この場合に対応する「センサ状態」の欄には、「ＮＡ」が表記されている。更に、この場合に対応する「２４ＶＤＣＤＣ」の欄には、「ＮＡ」が表記されている。「ＮＡ」は、上述したように、両センサＳ１，Ｓ２の検出信号が有効でない場合を示すが、この場合のＦＰＧＡ２１１は、上記の「ＯＦＦ」と同様にして、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７をオフ状態にする信号を出力する。その出力された信号は、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７に入力される。これにより、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７がオフ状態にされるので、レーザユニット１０への電力供給が不可能になる。
【００８２】
尚、２４ＶＤＣ／ＤＣ用電源ユニット２１７をオフ状態にする信号が出力される場合、つまり、真理値表２２５において、「第１センサ」「第２センサ」の各欄が「０」「０」の組み合わせである場合、又は「第１センサ」「第２センサ」の各欄が「１」「１」の組み合わせである場合には、ＦＰＧＡ２１１は、ガルバノＸ軸モータ１７Ｘ及びガルバノＹ軸モータ１７Ｙの駆動制御を中止する信号をガルバノドライバ２１３に出力すると共に、可視半導体レーザ１９の消灯を指示するオフ信号を半導体レーザドライバ２１５に出力する。
【００８３】
すなわち、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置と第２回動位置との間にある場合、又は両センサＳ１，Ｓ２の検出信号が有効でない場合には、レーザユニット１０への電力供給が不可能になることに加えて、ガルバノスキャナ１６の各モータ１７Ｘ、１７Ｙの駆動制御が中止され、可視半導体レーザ１９が消灯される。尚、この場合には、ガルバノスキャナ１６及び可視半導体レーザ１９の電源供給が遮断されるようにしてもよい。
【００８４】
次に、本実施形態のレーザマーカ１の出射制御について説明する。図１５のフローチャートで表された出射制御のプログラムは、コントローラ２０１のＲＯＭ２０７に記憶されており、コントローラ２０１のＣＰＵ２０３により実行される。更に、このプログラムは、レーザマーカ１の電源がオンされることにより実行される。図１５のフローチャートで表された出射制御のプログラムでは、先ず、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する。）１０において、指定情報取得処理が実行される。
【００８５】
この処理では、印字情報作成部２からコントローラ２０１に入力された指定情報が取得され、その指定情報に基づいて、指定結果が特定される。指定結果とは、ユーザが入力操作部１０１を介して第１回動位置又は第２回動位置のいずれかを第２筐体３０の回動位置として指定した結果である。尚、ユーザの指定結果が特定されるまでは、次のステップの処理は実行されない。
【００８６】
ユーザの指定結果が特定されると、検出信号取得処理Ｓ１２が実行される。この処理では、第１センサＳ１の検出信号と第２センサＳ２の検出信号とが取得される。両センサＳ１，Ｓ２の検出信号は、オン信号又はオフ信号である。
【００８７】
両センサＳ１，Ｓ２の検出信号が取得されると、センサ状態の判定処理Ｓ１４が実行される。この判定は、両センサＳ１，Ｓ２の検出信号に基づいて行われる。
【００８８】
両センサＳ１，Ｓ２の検出信号の双方がオフ信号である場合（Ｓ１４；０，０）、又は両センサＳ１，Ｓ２の検出信号の双方がオン信号である場合（Ｓ１４；１，１）は、出射不可能処理Ｓ１６が実行される。この処理は、両センサＳ１，Ｓ２の検出信号がＦＰＧＡ２１１に入力されることによって行われる。これにより、本実施形態のレーザマーカ１は、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置と第２回動位置との間にある場合、又は両センサＳ１，Ｓ２の検出信号が有効でない場合に、レーザユニット１０への電力供給が不可能な状態になるので、レーザ光Ｑが第２筐体３０の外方へ出射することが不可能な状態になる。更に、本実施形態のレーザマーカ１は、ガルバノスキャナ１６の各モータ１７Ｘ、１７Ｙの駆動制御が中止された状態になり、可視半導体レーザ１９が消灯された状態になる。
【００８９】
出射不可能処理Ｓ１６が実行されると、報知処理Ｓ１８が実行される。この処理では、コントローラ２０１から印字情報作成部２に情報が入力されることによって、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置及び第２回動位置以外にある旨のメッセージが、液晶ディスプレイ１１５に表示される。これにより、ユーザに対して、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置及び第２回動位置以外にあることが報知される。尚、そのような報知は、スピーカの音又は回転灯の光等で行われてもよい。その後は、上述した指定情報取得処理Ｓ１０が再び実行される。
【００９０】
これに対して、第１センサＳ１の検出信号がオン信号で第２センサＳ２の検出信号がオフ信号である場合（Ｓ１４；１，０）、又は第１センサＳ１の検出信号がオフ信号で第２センサＳ２の検出信号がオン信号である場合（Ｓ１４；０，１）には、センサ状態が指定情報と一致するか否かの判定処理Ｓ２０が実行される。この処理は、上記Ｓ１２で取得された両センサＳ１，Ｓ２の検出信号と、上記Ｓ１０で特定された指定結果とに基づいて行われる。つまり、両センサＳ１，Ｓ２の検出信号で特定された第２筐体３０の回動位置が、ユーザが入力操作部１０１を介して指定した第２筐体３０の回動位置（第１回動位置又は第２回動位置のいずれか）と一致するか否かが判定される。
【００９１】
センサ状態が指定情報と一致しない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、つまり、両センサＳ１，Ｓ２の検出信号で特定された第２筐体３０の回動位置が、ユーザが入力操作部１０１を介して指定した第２筐体３０の回動位置と一致しない場合には、上述した出射不可能処理Ｓ１６が実行される。これにより、本実施形態のレーザマーカ１は、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置にある場合でも、第２筐体３０の回動位置とユーザが指定した回動位置とが一致しなければ、レーザユニット１０への電力供給が不可能な状態になり、ガルバノスキャナ１６の各モータ１７Ｘ、１７Ｙの駆動制御が中止された状態になり、可視半導体レーザ１９が消灯された状態になる。
【００９２】
尚、この場合には、コントローラ２０１から印字情報作成部２に情報が入力されることによって、ユーザが入力操作部１０１で第２筐体３０の回動位置を指定することを促すための、ポップアップウインドウが液晶ディスプレイ１１５に表示される。
【００９３】
これに対して、センサ状態が指定情報と一致する場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、つまり、両センサＳ１，Ｓ２の検出信号で特定された第２筐体３０の回動位置が、ユーザが入力操作部１０１を介して指定した第２筐体３０の回動位置と一致する場合には、検出信号取得処理Ｓ２２が実行される。この処理は、上述した検出信号取得処理Ｓ１２と同様である。
【００９４】
検出信号取得処理Ｓ２２が実行されると、センサ状態が変更されたか否かの判定処理Ｓ２４が実行される。この処理では、本検出信号取得処理Ｓ２２で取得された両センサＳ１，Ｓ２の検出信号と、上述した検出信号取得処理Ｓ１２で取得された両センサＳ１，Ｓ２の検出信号とが一致するか否かが判定される。
【００９５】
双方の検出信号取得処理Ｓ１２，Ｓ２２で取得された両センサＳ１，Ｓ２の検出信号が一致しない場合は、双方の検出信号取得処理Ｓ１２，Ｓ２２の時点で第２筐体３０の回動位置が異なるので、センサ状態が変更されたと判定される（Ｓ２４：ＹＥＳ）。そのような場合には、上述した出射不可能処理Ｓ１６が実行される。これにより、本実施形態のレーザマーカ１は、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置にあり、第２筐体３０の回動位置とユーザが指定した回動位置とが一致する場合でも、第２筐体３０の回動位置が変更されてしまうと、レーザユニット１０への電力供給が不可能な状態になり、ガルバノスキャナ１６の各モータ１７Ｘ、１７Ｙの駆動制御が中止された状態になり、可視半導体レーザ１９が消灯されて状態になる。
【００９６】
これに対して、双方の検出信号取得処理Ｓ１２，Ｓ２２で取得された両センサＳ１，Ｓ２の検出信号が一致する場合は、双方の検出信号取得処理Ｓ１２，Ｓ２２の時点で第２筐体３０の回動位置が同じであるので、センサ状態が変更されていないと判定される（Ｓ２４：ＮＯ）。そのような場合には、出射可能処理Ｓ２６が実行される。この処理は、両センサＳ１，Ｓ２の検出信号がＦＰＧＡ２１１に入力されることによって行われる。これにより、本実施形態のレーザマーカ１は、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置にあり、第２筐体３０の回動位置とユーザが指定した回動位置とが一致し、第２筐体３０の回動位置が変更されていない場合には、レーザユニット１０への電力供給が可能な状態になるので、レーザ光Ｑが第２筐体３０の外方へ出射することが可能な状態になる。更に、本実施形態のレーザマーカ１は、ガルバノスキャナ１６の各モータ１７Ｘ、１７Ｙの駆動制御が可能な状態になり、可視半導体レーザ１９の点灯が可能な状態になる。
【００９７】
以上詳細に説明したように、本実施形態のレーザマーカ１では、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置であることを示す検出信号が両センサＳ１，Ｓ２から出力された場合（Ｓ１４；１，０）（Ｓ１４；０，１）には、レーザ光Ｑが第２筐体３０の外方へ出射することが可能な状態になる（Ｓ２６）。また、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置であることを示す検出信号が両センサＳ１，Ｓ２から出力されない場合（Ｓ１４；０，０）（Ｓ１４；１，１）には、レーザ光Ｑが第２筐体３０の外方へ出射することが不可能な状態になる（Ｓ１６）。これにより、本実施形態のレーザマーカ１は、レーザ光Ｑを第２筐体３０の外方へ向けて走査するガルバノスキャナ１６が収められた第２筐体３０が回動させられ、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置及び第２回動位置でない場合に、レーザ光Ｑが第２筐体３０の外方へ出射することが不可能な状態になるので、安全を確保することが可能である。
【００９８】
また、本実施形態のレーザマーカ１では、入力操作部１０１で入力された指定情報が示す第２筐体３０の回動位置と、両センサＳ１，Ｓ２から出力された検出信号が示す第２筐体３０の回動位置とが一致する場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）には、レーザ光Ｑが第２筐体３０の外方へ出射することが可能な状態になる（Ｓ２６）。また、入力操作部１０１で入力された指定情報が示す第２筐体３０の回動位置と、両センサＳ１，Ｓ２から出力された検出信号が示す第２筐体３０の回動位置とが異なる場合（Ｓ２０：ＮＯ）には、レーザ光Ｑが第２筐体３０の外方へ出射することが不可能な状態になる（Ｓ１６）。これにより、本実施形態のレーザマーカ１は、レーザ光Ｑがユーザの意図しない方向へ第２筐体３０から出射されることを防止できるので、安全である。
【００９９】
また、本実施形態のレーザマーカ１では、第２筐体３０の回動位置が、第１回動位置及び第２回動位置のうち、一方の回動位置から他方の回動位置に変更された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）（Ｓ２４：ＹＥＳ）には、レーザ光Ｑが第２筐体３０の外方へ出射することが不可能な状態になる（Ｓ１６）。しかしながら、他方の回動位置を第２筐体３０の回動位置に指定する指定情報が入力操作部１０１で入力されると（Ｓ２０：ＹＥＳ）（Ｓ２４：ＮＯ）、レーザ光Ｑが第２筐体３０の外方へ出射することが可能な状態になる（Ｓ２６）。これにより、本実施形態のレーザマーカ１は、第２筐体３０が第１回動位置又は第２回動位置から回動させられた場合には、ユーザに対して、第２筐体３０から出射されるレーザ光Ｑの方向を、入力操作部１０１での入力操作を介して確認させることにより、レーザ光Ｑがユーザの意図しない方向へ第２筐体３０から出射されることを防止できるので、安全である。
【０１００】
また、本実施形態のレーザマーカ１では、第１センサＳ１及び第２センサＳ２の一方のみによって第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置であることを検出している場合（Ｓ１４；１，０）（Ｓ１４；０，１）には、レーザ光Ｑが第２筐体３０の外方へ出射することが可能な状態になる（Ｓ２６）。また、第１センサＳ１及び第２センサＳ２の双方によって第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置であることを検出していない場合（Ｓ１４；０，０）には、レーザ光Ｑが第２筐体３０の外方へ出射することが不可能な状態になる（Ｓ１６）。よって、本実施形態のレーザマーカ１は、安全である。
【０１０１】
また、本実施形態のレーザマーカ１では、第１センサＳ１及び第２センサＳ２の双方によって第２筐体３０の回動位置が第１回動位置及び第２回動位置であることを検出している場合（Ｓ１４；１，１）には、レーザ光Ｑが第２筐体３０の外方へ出射することが不可能な状態になる（Ｓ１６）。よって、本実施形態のレーザマーカ１は、安全である。
【０１０２】
また、本実施形態のレーザマーカ１では、前側第１筐体２０Ｂと第２筐体３０とが並設された方向（左右方向）から第１センサＳ１及び第２センサＳ２を視ると、第１センサＳ１のアクチュエータ部から第２筐体３０の回動中心６８へ向かう方向と、第２センサＳ２のアクチュエータ部から第２筐体３０の回動中心６８へ向かう方向とが直交している。そのため、本実施形態のレーザマーカ１は、第２筐体３０が第１回動位置にあるときのレーザ光Ｑの出射方向と、第２筐体３０が第２回動位置にあるときのレーザ光Ｑの出射方向とが直交関係になるように構成されている。
【０１０３】
また、本実施形態のレーザマーカ１では、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置であることを示す検出信号が両センサＳ１，Ｓ２から出力された場合（Ｓ１４；１，０）（Ｓ１４；０，１）には、レーザユニット１０に対する電力の供給が可能な状態になる（Ｓ２６）。また、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置であることを示す検出信号が両センサＳ１，Ｓ２から出力されない場合（Ｓ１４；０，０）（Ｓ１４；１，１）には、レーザユニット１０に対する電力の供給が不可能な状態になる（Ｓ１６）。よって、本実施形態のレーザマーカ１は、安全である。
【０１０４】
また、本実施形態のレーザマーカ１では、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置であることを示す検出信号が両センサＳ１，Ｓ２から出力されない場合（Ｓ１４；０，０）（Ｓ１４；１，１）には、ガルバノスキャナ１６の各モータ１７Ｘ、１７Ｙの駆動制御が中止される（Ｓ１６）。これにより、本実施形態のレーザマーカ１では、第２筐体３０の回動によってガルバノスキャナ１６のケーブルＣにノイズが生じても、第２筐体３０の回動中は、ガルバノスキャナ１６の各モータ１７Ｘ、１７Ｙの駆動制御が中止されるので、ガルバノスキャナ１６によるレーザ光Ｑの発振が防止される。
【０１０５】
また、本実施形態のレーザマーカ１では、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置であることを示す検出信号が両センサＳ１，Ｓ２から出力されない場合（Ｓ１４；０，０）（Ｓ１４；１，１）には、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置及び第２回動位置以外にある旨のメッセージが液晶ディスプレイ１１５に表示される（Ｓ１８）。よって、本実施形態のレーザマーカ１は、安全である。
【０１０６】
また、本実施形態のレーザマーカ１では、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置であることを示す検出信号が両センサＳ１，Ｓ２から出力されない場合（Ｓ１４；０，０）（Ｓ１４；１，１）には、可視半導体レーザ１９が消灯され、可視レーザ光Ｒが第２筐体３０の外方へ出射することが不可能な状態になる（Ｓ１６）。よって、本実施形態のレーザマーカ１は、安全である。
【０１０７】
また、本実施形態のレーザマーカ１では、連結部材６０の左端が第２筐体３０の本体３２に固定され、連結部材６０の右端が前側第１筐体２０Ｂの前側本体２２Ｂに差し込まれた状態で取り付けられ、連結部材６０が前側第１筐体２０Ｂと第２筐体３０とを接続することで、第２筐体３０が回動可能にされている。更に、被検出部４４は、連結部材６０の右端の外周面から、連結部材６０の回動中心６８から離れる方向へ突出した状態にあり、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置である場合に、両センサＳ１，Ｓ２のアクチュエータ部に押し付けられる。そのため、両センサＳ１，Ｓ２は、それらのアクチュエータ部が連結部材６０の回動中心６８から離れているため、前側第１筐体２０Ｂの前側本体２２Ｂに配置し易く、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置又は第２回動位置にあることを精度良く検出することが可能である。
【０１０８】
ちなみに、本実施形態において、レーザユニット１０は、「レーザ光源」の一例である。ガルバノスキャナ１６は、「走査部」の一例である。可視半導体レーザ１９は、「ガイド光源」の一例である。連結部材６０は、「連結部」の一例である。連結部材６０の左端は、「連結部の一端」の一例である。連結部材６０の右端は、「連結部の他端」の一例である。連結部材６０の回動中心６８は、「連結部の回動中心」の一例である。入力操作部１０１は、「ユーザインターフェース」の一例である。液晶ディスプレイ１１５は、「報知装置」の一例である。可視レーザ光Ｒは、「可視光」の一例である。第１センサＳ１及び第２センサＳ２は、「センサ」の一例である。第２筐体３０の外方は、「外方」の一例である。左右方向は、「第１筐体と第２筐体が並設された方向」の一例である。第１センサＳ１のアクチュエータ部から第２筐体３０の回動中心６８へ向かう方向は、「第１方向」の一例である。第２センサＳ２のアクチュエータ部から第２筐体３０の回動中心６８へ向かう方向は、「第２方向」の一例である。
【０１０９】
尚、本開示は、本実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、本実施形態のレーザマーカ１は、上述したように、印字情報作成部２及びレーザ加工部３で構成されてもよし、レーザ加工部３のみで構成されてもよい。
【０１１０】
また、連結部材６０の右端が前側第１筐体２０Ｂの前側本体２２Ｂに固定されると共に、連結部材６０の左端が第２筐体３０の本体３２に回動可能な状態で差し込まれてもよい。但し、そのような場合、ロック機構Ｌは、第２筐体３０において、連結部材６０の回動を固定することによって、第２筐体３０を第１回動位置又は第２回動位置で固定する。
【０１１１】
また、連結部材６０は、第２筐体３０の本体３２又は前側第１筐体２０Ｂの前側本体２２Ｂから突出したものであってもよい。
【０１１２】
また、第２筐体３０は、前側第１筐体２０Ｂの前方向側に設けられてもよい。そのような場合、第２筐体３０は、前側第１筐体２０Ｂ内を縦断するレーザ光Ｑ及び可視レーザ光Ｒの光路上に配置される。そのため、反射ミラー１４が不要となる。
【０１１３】
また、図１６に表されたように、コイルバネ８０は、取付板５２とピン５０の鍔部５４との間に配設されてもよい。そのような場合、ピン５０は、コイルバネ８０によって、筐体側孔部２９から連結部９０へ向けて（下方向へ）付勢される。そのため、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置及び第２回動位置にない場合には、ピン５０は、連結部材６０の外周面に当接する。
【０１１４】
また、第１筐体２０及び第２筐体３０のうち、一方の筐体にピンが設けられ、そのピンを通す孔部が他方の筐体に設けられることによって、ロック機構Ｌが構成されてもよい。あるいは、第１筐体２０及び第２筐体３０の双方に孔部が設けられ、双方の孔部にピンが通されることによって、ロック機構Ｌが構成されてもよい。
【０１１５】
また、第１筐体２０及び第２筐体３０を締め付けて固定するクランプによって、ロック機構Ｌが構成されてもよい。
【０１１６】
あるいは、第１筐体２０及び第２筐体３０のうち、一方の筐体に爪部が設けられ、その爪部を係止する溝部が他方の筐体に設けられることによって、ロック機構Ｌが構成されてもよい。そのような場合、爪部は、第２筐体３０の回動によって、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置及び第２回動位置にあるときに溝部に係止され、第２筐体３０の回動位置が第１回動位置と第２回動位置との間にあるときに溝部から外れる。尚、爪部又は溝部は、連結部材６０に設けられてもよい。
【０１１７】
また、ピン５０の先端５６は、テーパ状でなくてもよい。そのような場合、第１孔部７０及び第２孔部７２が、本実施形態のように、それらの内径が奥へ向かうに連れて小さくなるように形成されることで、ピン５０が第１孔部７０及び第２孔部７２へ案内される。また、第１孔部７０及び第２孔部７２は、それらの内径が奥へ向かうに連れて小さくなるように形成されていなくてもよい。そのような場合、ピン５０の先端５６が、本実施形態のように、テーパ状で形成されることで、ピン５０が第１孔部７０及び第２孔部７２へ案内される。
【０１１８】
また、第２筐体３０の回動位置は、オン信号及びオフ信号の２値信号で示された本実施形態とは異なり、ハイ信号及びロー信号で示されてもよいし、情報で示されてもよい。
【０１１９】
また、本実施形態のレーザマーカ１の出射制御は、ＦＧＰＡ２１１のみで実行されるようにしてもよいし、ＣＰＵ２０３のみで実行されるようにしてもよい。
【０１２０】
また、出射不可能処理Ｓ１６では、レーザユニット１０がレーザ光Ｑを出射している状態又は可視半導体レーザ１９が可視レーザ光Ｒを出射している状態を維持したままで、レーザ光Ｑ又は可視レーザ光Ｒの光路上に遮蔽板を移動させることによって実行されてもよい。但し、そのような場合には、出射可能処理Ｓ２６は、レーザ光Ｑ又は可視レーザ光Ｒの光路上から遮蔽板を移動させることによって実行される。
【符号の説明】
【０１２１】
１      レーザマーカ
１０    レーザユニット
１６    ガルバノスキャナ
１９    可視半導体レーザ
２０    第１筐体
３０    第２筐体
４４    被検出部
６０    連結部材
６８    連結部材の回動中心
１０１  入力操作部
１１５  液晶ディスプレイ
２０３  ＣＰＵ
２０５  ＲＡＭ
２０７  ＲＯＭ
２１１  ＦＰＧＡ
Ｑ      レーザ光
Ｒ      可視レーザ光
Ｓ１    第１センサ
Ｓ２    第２センサ
Ｓ１６  出射不可能処理
Ｓ１８  報知処理
Ｓ２６  出射可能処理
【図１】
2020082172.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020082172.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020082172.tif 000009
【図８】
2020082172.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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