(57)【要約】【課題】傾斜トレイ上へ搬送されるシートの整合性能が悪化すること、および前記シートの先端寄りの部分が折れ曲がることを回避すること。【解決手段】シート整合装置４は、支持部材４１と、規制部材４５と、規制部材変位機構６と、整合部材４２と、を備える。前記支持部材４１はシート９の先端を支える。前記規制部材４５は、前記支持部材４１に連結され、傾斜トレイ４０に対向し、前記シート９の先端が進入するシート進入空間Ｓ１を画定する。前記規制部材変位機構６は、前記シート９が前記傾斜トレイ４０上へ搬送されるごとに、前記規制部材４５を前記シート進入空間Ｓ１が広がる方向へ変位させた後に前記シート進入空間Ｓ１が狭まる方向へ変位させる。前記整合部材は、前記シート９の後端に当接することにより前記シート９を整合する。【選択図】図３
2020007114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに保持された傾斜トレイ上へ搬送される複数のシートを整合するシート整合装置であって、
前記傾斜トレイに沿って変位可能であり、前記傾斜トレイ上へ順次搬送されてくる前記シートの先端を予め定められた基準位置で支える支持部材と、
前記支持部材に連結され、前記傾斜トレイに対向するとともに、前記シートの先端が進入するシート進入空間を画定する規制部材と、
前記シートが前記傾斜トレイ上へ搬送されるごとに、前記規制部材を前記シート進入空間が広がる方向へ変位させた後に前記シート進入空間が狭まる方向へ変位させる規制部材変位機構と、
前記傾斜トレイに沿って変位可能であり、前記傾斜トレイ上で前記支持部材によって支持された前記シートの後端に当接することにより前記シートを整合する整合部材と、を備えるシート整合装置。
【請求項２】
前記支持部材を前記傾斜トレイに沿って変位させる支持部材変位機構と、
前記支持部材変位機構を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記支持部材変位機構を制御することにより、前記シートが前記傾斜トレイ上へ搬送されるごとに、前記支持部材を前記基準位置に保持させて前記シートを受け入れ、さらに前記支持部材を前記基準位置から前記基準位置よりも斜め下方の退避位置へ変位させた後に前記基準位置へ変位させ、
前記規制部材変位機構は、
前記規制部材と一体に構成された被案内部と、
前記支持部材と一体に構成され、前記規制部材が前記傾斜トレイから離れる離隔方向および前記離隔方向の反対の接近方向に沿って前記被案内部を案内する案内部と、
前記支持部材の前記基準位置から前記退避位置への変位に連動して前記被案内部を前記離隔方向へ変位させ、前記支持部材の前記退避位置から前記基準位置への変位に連動して前記被案内部を前記接近方向へ変位させる連動機構と、を備える、請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項３】
前記連動機構は、前記被案内部および前記フレームに保持された固定部に揺動可能に接続されたリンク部材を有するリンク機構である、請求項２に記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記連動機構は、
前記被案内部に前記接近方向への弾性力を加える弾性部材と、
前記退避位置において前記フレームに保持され、前記離隔方向へ凸状に形成され、前記傾斜トレイに沿う方向に対して傾斜し前記支持部材が前記基準位置から前記退避位置へ変位するときに前記被案内部が摺動する接触面を有する接触部材と、を備え、
前記支持部材が前記基準位置から前記退避位置へ変位するときに、前記規制部材は、前記接触面から前記被案内部へ加わる圧力によって予め定められた近接位置から前記離隔方向へ変位し、
前記支持部材が前記退避位置から前記基準位置へ変位するときに、前記規制部材は、前記弾性部材の弾性力によって前記接近方向へ変位して前記近接位置へ戻る、請求項２に記載のシート整合装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記シートが前記傾斜トレイ上へ搬送される前に、前記支持部材変位機構を制御することにより、複数種類のシートサイズに対応する複数の前記基準位置のうち前記傾斜トレイ上における前記シートのサイズに応じた１つの前記基準位置へ前記支持部材を移動させ、
前記連動機構は、複数の前記基準位置に対応する複数の前記退避位置に配置された複数の前記接触部材を備える、請求項４に記載のシート整合装置。
【請求項６】
前記規制部材変位機構は、前記規制部材を予め定められた近接位置で支持する状態と前記近接位置よりも前記傾斜トレイから離れた位置で支持する状態とに切り替わるアクチュエーターを含む、請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項７】
画像形成装置から供給される画像形成後の複数のシートを整合する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のシート整合装置と、
前記シート整合装置によって整合された前記複数のシートに予め定められた加工を施すシート加工装置と、を備えるシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
請求項７に記載のシート処理装置と、を備える画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート整合装置、そのシート整合装置を備えるシート処理装置およびそのシート処理装置を備える画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置に接続されるシート処理装置は、複数のシートを整合するシート整合装置と、整合された前記複数のシートに加工を施すシート加工装置とを備える。前記画像形成装置およびそれに接続された前記シート処理装置は、画像処理装置を構成する。
【０００３】
前記シート加工装置は、例えば前記複数のシートを２つ折りまたは３つ折りに折るシート折り装置、または、前記複数のシートにステープル処理を施すステープル装置などである。
【０００４】
前記シート整合装置は、画像形成後の複数のシートを傾斜トレイによって受け、前記傾斜トレイ上で前記複数のシートの先端と後端とを揃える。前記シート整合装置は、前記傾斜トレイ上へ順次搬送されてくる前記シートの先端を支える支持部材を備える。
【０００５】
例えば、前記傾斜トレイ上の前記シートの先端が進入する凹部を形成するストッパーが、前記支持部材として設けられることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−７６８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、画像が形成された前記シートが、カールした状態で前記傾斜トレイ上へ搬送されてくる場合がある。前記支持部材の凹部の開口が狭い場合、前記シートの先端が前記支持部材の凹部の外側へ外れてしまうおそれがある。前記シートの先端が前記支持部材の凹部の外側へ外れると、前記シートの整合性能が悪化する。
【０００８】
一方、前記支持部材の凹部の開口が広い場合、前記シートそれぞれのカールの状況のばらつきによって複数の前記シートの先端が揃わず、前記シートの整合性能が悪化するおそれがある。
【０００９】
さらに、斜め下方への力が前記傾斜トレイ上の前記シートに加えられたときに、カールした前記シートの先端寄りの部分が前記支持部材の凹部内で折れ曲がってしまうおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、傾斜トレイ上へ搬送されるシートの整合性能が悪化すること、および前記シートの先端寄りの部分が折れ曲がることを回避できるシート整合装置、そのシート整合装置を備えるシート処理装置、およびそのシート処理装置を備える画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一の局面に係るシート整合装置は、傾斜トレイ上へ搬送される複数のシートを整合する装置である。前記シート整合装置は、支持部材と、規制部材と、規制部材変位機構と、シート付勢機構と、を備える。前記支持部材は、前記傾斜トレイ上へ順次搬送されてくる前記シートの先端を支える。前記規制部材は、前記支持部材に連結され、前記シートの先端が進入するシート進入空間を隔てて前記傾斜トレイに対向する。前記規制部材変位機構は、前記シートが前記傾斜トレイ上へ搬送されるごとに、前記規制部材を前記シート進入空間が広がる方向へ変位させた後に前記シート進入空間が狭まる方向へ変位させる。前記シート付勢機構は、前記傾斜トレイ上の前記シートに斜め下方への力を加える。
【００１２】
本発明の他の局面に係るシート処理装置は、前記シート整合装置と、シート加工装置と、を備える。前記シート整合装置は、画像形成装置から供給される画像形成後の複数のシートを整合する。前記シート加工装置は、前記シート整合装置によって整合された前記複数のシートに予め定められた加工を施す。
【００１３】
本発明の他の局面に係る画像処理装置は、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記シート処理装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、傾斜トレイ上へ搬送されるシートの整合性能が悪化すること、および前記シートの先端寄りの部分が折れ曲がることを回避できるシート整合装置、そのシート整合装置を備えるシート処理装置、およびそのシート処理装置を備える画像処理装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、第１実施形態に係るシート処理装置の構成図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るシート処理装置における制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るシート処理装置における第２シート整合装置およびシート折り装置の構成図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るシート処理装置の第２シート整合装置における基準状態の支持部材変位機構および規制部材変位機構の構成図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るシート処理装置の第２シート整合装置における退避状態の支持部材変位機構および規制部材変位機構の構成図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係るシート処理装置の第２シート整合装置における退避状態から基準状態へ戻った支持部材変位機構および規制部材変位機構の構成図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係るシート処理装置の第２シート整合装置における基準状態の支持部材変位機構および規制部材変位機構の構成図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係るシート処理装置の第２シート整合装置における退避状態の支持部材変位機構および規制部材変位機構の構成図である。
【図９】図９は、第３実施形態に係るシート処理装置の第２シート整合装置における支持部材変位機構および規制部材変位機構の構成図である。
【図１０】図１０は、第４実施形態に係るシート処理装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１７】
［第１実施形態］
第１実施形態に係るシート処理装置１０００は、画像形成装置１０から供給されるシート９に予め定められたシート処理を施す。シート９は、画像が形成された印刷物である。シート９は、紙または樹脂フィルムなどのシート状の画像形成媒体である。
【００１８】
画像形成装置１０およびシート処理装置１０００は、画像処理装置１を構成する。即ち、画像処理装置１は、画像形成装置１０および画像形成装置１０に接続されたシート処理装置１０００を含む。
【００１９】
図１に示されるように、シート処理装置１０００は、複数組の搬送ローラー対１１、経路切替機構１２、第１排出トレイ１３ａ、第２排出トレイ１３ｂ、第３排出トレイ１３ｃ、第１シート整合装置２、ステープル装置３、第２シート整合装置４、シート折り装置５および制御装置８などを備える。
【００２０】
複数組の搬送ローラー対１１は、前記画像形成装置から供給される画像形成後のシート９を複数のシート搬送路１００，１０１，１０２，１０３のいずれかに沿って搬送する。
【００２１】
複数のシート搬送路１００，１０１，１０２，１０３は、主幹搬送路１００、第１搬送路１０１、第２搬送路１０２および第３搬送路１０３を含む。
【００２２】
経路切替機構１２は、前記画像形成装置から主幹搬送路１００に供給されるシート９を、第１搬送路１０１、第２搬送路１０２および第３搬送路１０３のいずれかへ選択的に案内する。
【００２３】
複数組の搬送ローラー対１１は、第１排出ローラー対１１ａと、第２排出ローラー対１１ｂと、第３排出ローラー対１１ｃとを含む。
【００２４】
第１排出ローラー対１１ａは、第１搬送路１０１に沿って搬送されるシート９を第１排出トレイ１３ａへ排出する。第２排出ローラー対１１ｂは、第２搬送路１０２および第１シート整合装置２を経たシート９を第２排出トレイ１３ｂへ排出する。第３排出ローラー対１１ｃは、第３搬送路１０３、第２シート整合装置４およびシート折り装置５を経たシート９を第３排出トレイ１３ｃへ排出する。
【００２５】
第１シート整合装置２は、第１傾斜トレイ２０と、第１支持部材２１と、整合回転体２２と、整合回転体２２を駆動するモーター２２０とを備える。第１傾斜トレイ２０は、水平方向に対して傾斜して形成され、斜め上方から順次搬送されてくる複数のシート９を受ける。第１シート整合装置２は、第２搬送路１０２から第１傾斜トレイ２０上へ搬送される複数のシート９を整合する。
【００２６】
第１支持部材２１は、第１傾斜トレイ２０の下部に配置され、第１傾斜トレイ２０上へ順次搬送されてくるシート９の先端を支える。整合回転体２２は、第１傾斜トレイ２０に対向する位置で回転駆動されるゴム部材である。
【００２７】
整合回転体２２は、回転しつつ第１傾斜トレイ２０上のシート９の上面に接する。整合回転体２２は、第１傾斜トレイ２０上のシート９に斜め下方への力、即ち、シート９が第１支持部材２１へ向かう力を加える。
【００２８】
第１シート整合装置２は、第１支持部材２１および整合回転体２２の作用により、第１傾斜トレイ２０上の複数のシート９の先端９ａを第１支持部材２１の表面の位置に揃える。なお、整合回転体２２および整合回転体２２を回転駆動するモーター２２０は、シート付勢機構の一例である。
【００２９】
ステープル装置３は、第１シート整合装置２によって整合された第１傾斜トレイ２０上の複数のシート９の先端９ａ寄りの部分にステープル処理を施す。ステープル装置３は、シート９にステープル加工を施すシート加工装置の一例である。なお、ステープル装置３による前記ステープル処理が行われない場合もある。
【００３０】
第２排出ローラー対１１ｂは、第１傾斜トレイ２０上で重なった状態で整合された複数のシート９をまとめて第２排出トレイ１３ｂへ排出する。
【００３１】
図３に示されるように、第２シート整合装置４は、第２傾斜トレイ４０と、第２支持部材４１と、上整合部材４２と、支持部材変位機構４３と、上整合部材変位機構４４とを備える。制御装置８は、支持部材変位機構４３および上整合部材変位機構４４を制御する。
【００３２】
第２シート整合装置４は、第３搬送路１０３から第２傾斜トレイ４０上へ搬送される複数のシート９を整合する。第２傾斜トレイ４０は、水平方向に対して傾斜して形成され、斜め上方から順次搬送されてくる複数のシート９を受ける。第２傾斜トレイ４０は、予め定められた位置でシート処理装置１０００のフレーム７に保持されている（図３参照）。フレーム７は、シート処理装置１００内で固定された支持体である。
【００３３】
第２支持部材４１は、搬送ローラー対１１によって第２傾斜トレイ４０上へ順次搬送されてくるシート９の先端９ａを支える。上整合部材４２は、第２支持部材４１に対し第２傾斜トレイ４０に沿う斜め上方の位置において第２支持部材４１と対向して設けられている。
【００３４】
例えば、第２支持部材４１および上整合部材４２は、第２傾斜トレイ４０における幅方向の中央の位置に設けられている。前記幅方向は、第２傾斜トレイ４０へのシート９の搬入方向に直交する方向である。図１，３〜９において、前記幅方向は、紙面の奥行方向である。
【００３５】
支持部材変位機構４３は、第２支持部材４１を第２傾斜トレイ４０に沿って変位させる。上整合部材変位機構４４は、上整合部材４２を第２傾斜トレイ４０に沿って変位させることにより、上整合部材４２を第２傾斜トレイ４０上のシート９の後端９ｂに当接させる。
【００３６】
上整合部材変位機構４４は、上整合部材４２を第２傾斜トレイ４０上のシート９の後端９ｂに当接させることにより、第２傾斜トレイ４０上のシート９に斜め下方への力、即ち、シート９が第２支持部材４１へ向かう力を加える。
【００３７】
第２シート整合装置４は、第２傾斜トレイ４０上の複数のシート９の先端９ａを第２支持部材４１の表面の位置に揃える。
【００３８】
以上に示されるように、上整合部材４２は、第２傾斜トレイ４０に沿って変位可能であり、第２傾斜トレイ４０上で第２支持部材４１によって支持されたシート９の後端９ｂに当接することにより、シート９を整合する。なお、上整合部材変位機構４４は、シート付勢機構の一例である。
【００３９】
シート折り装置５は、第２シート整合装置４によって整合されたた複数のシート９に折り加工を施す。シート折り装置５は、シート加工装置の一例である。本実施形態において、シート折り装置５は、二つ折り加工または三つ折り加工を実行可能である。
【００４０】
シート折り装置５は、前記二つ折り加工において、シート９の中央の１カ所に折り目を付けることによってシート９を二つ折りにする。
【００４１】
シート折り装置５は、ブレード５１、ブレード変位機構５２、第１折りローラー対５３、第２折りローラー対５４および経路切替機構５５を備える。なお、第１折りローラー対５３および第２折りローラー対５４は、１つの共用ローラー５３ａを共用することにより、３つのローラーで構成されている。
【００４２】
ブレード５１は、第２傾斜トレイ４０上のシート９の一部を第１折りローラー対５３の間の第１ニップＮ１へ向けて突く板状の部材である。ブレード変位機構５２は、ブレード５１を、第２傾斜トレイ４０を横断する方向に沿って第１ニップＮ１へ向けて変位させる。
【００４３】
第１折りローラー対５３は、シート９におけるブレード５１で突き上げられた部分を挟み込むことにより、シート９に第１折り目を付けつつ後段へ搬送する。
【００４４】
経路切替機構５５は、第１折りローラー対５３から送り出される二つ折りのシート９を、第３排出ローラー対１１ｃに向かう第１通路５０１または行き止まりの第２通路５０２へ選択的に案内する。
【００４５】
経路切替機構５５が二つ折りのシート９を第１通路５０１へ案内する場合、シート９は、二つ折りの状態のまま第３排出ローラー対１１ｃによって第３排出トレイ１３ｃへ排出される。
【００４６】
経路切替機構５５が二つ折りのシート９を第２通路５０２へ案内する場合、シート９の後端寄りの一部が、経路切替機構５５によって第２折りローラー対５４の間の第２ニップＮ２へ案内される。
【００４７】
第２折りローラー対５４は、二つ折りのシート９における第２ニップＮ２に案内された部分を挟み込むことにより、シート９に第２折り目を付けつつ第３通路５０３へ搬送する。これにより、三つ折りのシート９が、第３排出ローラー対１１ｃに向かう第３通路５０３へ搬送され、さらに、第３排出ローラー対１１ｃによって第３排出トレイ１３ｃへ排出される。
【００４８】
図３において、前記三つ折り加工が行われている途中のシート９が仮想線（二点鎖線）で示されている。まず、第１折りローラー対５３が、シート９を挟持することにより、シート９における搬送方向の先端９ａから約３分の１の箇所に折り目を付ける。さらに、第１折りローラー対５３は、シート９の折り目を先頭にしてシート９を第２通路５０２へ搬送する。さらに、第１折りローラー対５３によるシート９の搬送が継続されることにより、シート９に撓みが形成され、シート９の撓んだ部分が、第２折りローラー対５４に挟持される。第２折りローラー対５４は、シート９における挟持した部分に折り目を付けつつ、第３通路５０３へ搬送する。
【００４９】
支持部材変位機構４３は、無端の第１ベルト４３ａと、一対の第１支持ローラー４３ｂと、第１モーター４３ｃとを備える。一対の第１支持ローラー４３ｂは、第１ベルト４３ａを第２傾斜トレイ４０の傾斜方向に沿う状態で回転可能に支持する。
【００５０】
第２支持部材４１は、第１ベルト４３ａに固定されている。一対の第１支持ローラー４３ｂによって支持された第１ベルト４３ａの一部は、第２傾斜トレイ４０の下部を兼ねている。
【００５１】
第１モーター４３ｃは、一対の第１支持ローラー４３ｂの一方を回転駆動する。第１モーター４３ｃは、第１支持ローラー４３ｂを通じて第１ベルト４３ａを予め定められた正転方向または逆転方向へ回転駆動する。これにより、第２支持部材４１が、第２傾斜トレイ４０の下部において、第２傾斜トレイ４０に沿って変位する。
【００５２】
上整合部材変位機構４４は、無端の第２ベルト４４ａと、一対の第２支持ローラー４４ｂと、第２モーター４４ｃとを備える。一対の第２支持ローラー４４ｂは、第２ベルト４４ａを第２傾斜トレイ４０の傾斜方向に沿う状態で回転可能に支持する。第２傾斜トレイ４０、第１ベルト４３ａおよび第２ベルト４４ａは、シート９が載置される傾斜したシート載置面を形成する。
【００５３】
上整合部材４２は、第２ベルト４４ａに固定されている。一対の第２支持ローラー４４ｂによって支持された第２ベルト４４ａの一部は、第２傾斜トレイ４０の上部を兼ねている。
【００５４】
第２モーター４４ｃは、一対の第２支持ローラー４４ｂの一方を回転駆動する。第２モーター４４ｃは、第２支持ローラー４４ｂを通じて第２ベルト４４ａを予め定められた正転方向または逆転方向へ回転駆動する。これにより、上整合部材４２が、第２傾斜トレイ４０の上部において、第２傾斜トレイ４０に沿って変位する。
【００５５】
上整合部材４２は、基部４２ａと規制部４２ｂとを有する。基部４２ａは、第２傾斜トレイ４０上のシート９の後端９ｂに接する部分である。規制部４２ｂは、シート９の後端９ｂが進入するシート進入空間Ｓ２を隔てて第２傾斜トレイ４０に対向する部分である。
【００５６】
制御装置８は、各種のローラー対を駆動するモーター、経路切替機構１２，５５、ステープル装置３、整合回転体２２を駆動するモーター２２０、第１モーター４３ｃ、第２モーター４４ｃおよびブレード変位機構５２などを制御する。
【００５７】
制御装置８におけるモーター２２０を制御する部分は、第１シート整合装置２の構成要素の一部である。また、制御装置８における第１モーター４３ｃおよび第２モーター４４ｃを制御する部分は、第２シート整合装置４の構成要素の一部である。
【００５８】
図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、ＲＡＭ（Random Access Memory）８１および二次記憶装置８２などを備える。
【００５９】
ＣＰＵ８０は、二次記憶装置８２に予め記憶されたプログラムを実行する。これにより、制御装置８は、各種のセンサーの検出結果に基づくデータ処理および各種の制御を実行する。
【００６０】
ＲＡＭ８１は、ＣＰＵ８０が実行する前記プログラムおよびＣＰＵ８０が前記プログラムを実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶するコンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。
【００６１】
二次記憶装置８２は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８２は、前記プログラムおよび各種のデータを記憶可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８２として採用されることが考えられる。
【００６２】
例えば、制御装置８は、シート９が第１シート整合装置２の第１傾斜トレイ２０上へ搬送されるときに、整合回転体２２を駆動するモーターを回転させる。
【００６３】
また、制御装置８は、シート折り装置５による前記シート折り加工が行われる場合に、シート９に折り目をつける数およびシート９のサイズに応じて、傾斜トレイ上におけるシート９の目標位置を設定する。
【００６４】
さらに、制御装置８は、シート９が第２シート整合装置４の第２傾斜トレイ４０上へ搬送される前に、支持部材変位機構４３の第１モーター４３ｃを制御することにより、第２支持部材４１を前記目標位置に応じた下基準位置Ｐ００へ移動させる。
【００６５】
即ち、制御装置８は、複数種類のシートサイズに対応する複数の下基準位置Ｐ００のうち、第２傾斜トレイ４０上におけるシート９のサイズに応じた１つの下基準位置Ｐ００へ第２支持部材４１を移動させる。
【００６６】
さらに、制御装置８は、シート９が第２傾斜トレイ４０上へ搬送されるごとに、上整合部材変位機構４４の第２モーター４４ｃを制御することにより、上整合部材４２を予め定められた上基準位置Ｐ１０から上基準位置Ｐ１０よりも斜め上方の上退避位置Ｐ１１へ変位させた後に上基準位置Ｐ１０へ変位させる。
【００６７】
上整合部材４２が上退避位置Ｐ１１から上基準位置Ｐ１０へ変位するときに、シート９の後端９ｂが上整合部材４２のシート進入空間Ｓ２に進入するとともに、上整合部材４２がシート９に対して斜め下方の力を加える。
【００６８】
ところで、画像が形成されたシート９が、カールした状態で第２傾斜トレイ４０上へ搬送されてくる場合がある。そこで、第２支持部材４１が、シート９の先端９ａが進入する凹部を有することが考えられる。
【００６９】
しかしながら、第２支持部材４１の前記凹部の開口が狭い場合、シート９の先端９ａが第２支持部材４１の前記凹部の外側へ外れてしまうおそれがある。シート９の先端９ａが第２支持部材４１の前記凹部の外側へ外れると、シート９の整合性能が悪化する。
【００７０】
一方、第２支持部材４１の前記凹部の開口が広い場合、シート９それぞれのカールの状況のばらつきによって複数のシート９の先端９ａが揃わず、前記シートの整合性能が悪化するおそれがある。
【００７１】
さらに、斜め下方への力が第２傾斜トレイ４０上のシート９に加えられたときに、カールしたシート９の先端９ａ寄りの部分が第２支持部材４１の前記凹部内で折れ曲がってしまうおそれがある。
【００７２】
シート処理装置１０００の第２シート整合装置４は、後述する規制部材４５および規制部材変位機構６を備える。これにより、第２シート整合装置４は、第２傾斜トレイ４０上へ搬送されるシート９の整合性能が悪化すること、およびシート９の先端９ａ寄りの部分が折れ曲がることを回避できる。
【００７３】
［規制部材４５および規制部材変位機構６］
図４〜６に示されるように、規制部材４５は、第２支持部材４１に連結された部材である。規制部材４５は、シート９の先端９ａが進入するシート進入空間Ｓ１を隔てて第２傾斜トレイ４０に対向する。即ち、規制部材４５は、第２傾斜トレイ４０に対向するとともに、シート進入空間Ｓ１を画定する。
【００７４】
規制部材変位機構６は、シート９が第２傾斜トレイ４０上へ搬送されるごとに、規制部材４５をシート進入空間Ｓ１が広がる離隔方向Ｄ１へ変位させた後にシート進入空間Ｓ１が狭まる接近方向Ｄ２へ変位させる。
【００７５】
本実施形態において、制御装置８は、支持部材変位機構４３を制御することにより、第２支持部材４１に以下の動作をさせる。即ち、制御装置８は、シート９が傾斜トレイ４０上へ搬送されるごとに、第２支持部材４１を下基準位置Ｐ００に保持させてシート９を受け入れ、さらに第２支持部材４１を下基準位置Ｐ００から下基準位置Ｐ００よりも斜め下方の下退避位置Ｐ０１へ変位させた後に下基準位置Ｐ００へ変位させる。
【００７６】
そして、規制部材変位機構６は、第２支持部材４１の変位に連動して規制部材４５を変位させる。即ち、規制部材変位機構６は、支持部材４１の下基準位置Ｐ００から下退避位置Ｐ０１への変位に連動して、規制部材４５を離隔方向Ｄ１へ変位させる。さらに、規制部材変位機構６は、第２支持部材４１の下退避位置Ｐ０１から下基準位置Ｐ００への変位に連動して、規制部材４５を接近方向Ｄ２へ変位させる。
【００７７】
以下、本実施形態における規制部材変位機構６の具体的構成について説明する。
【００７８】
規制部材変位機構６は、被案内部６１、案内部６２、バネ６３および１つ以上の接触部材６４を備える。本実施形態において、規制部材変位機構６は、複数の下基準位置Ｐ００に対応する複数の下退避位置Ｐ０１に配置された複数の接触部材６４を備える。
【００７９】
被案内部６１は、規制部材４５と一体に構成されている。案内部６２は、第２支持部材４１と一体に構成されている。案内部６２は、規制部材４５が傾斜トレイ４０から離れる離隔方向Ｄ１および離隔方向Ｄ１の反対の接近方向Ｄ２に沿って被案内部６１を案内する。
【００８０】
図４に示される例では、案内部６２は、被案内部６１が嵌め入れられる長孔６２ａを有している。長孔６２ａは、離隔方向Ｄ１に沿って形成されている。
【００８１】
バネ６３は、被案内部６１に接近方向Ｄ２への弾性力を加える。なお、バネ６３は弾性部材の一例である。バネ６３がゴムなどの他の弾性部材に置き換えられてもよい。
【００８２】
接触部材６４は、予め定められた位置でフレーム７に保持され、離隔方向Ｄ１へ凸状に形成されている。接触部材６４は、第２傾斜トレイ４０に沿う方向に対して傾斜した接触面６４ａを有する。第２支持部材４１が下基準位置Ｐ００から下退避位置Ｐ０１へ変位するときに、被案内部６１が接触面６４ａに対して摺動する。
【００８３】
図４は、規制部材４５が下基準位置Ｐ００に存在し、規制部材４５が予め定められた近接位置に存在する状態を示す。前記近接位置は、シート進入空間Ｓ１が最も狭まっているときの規制部材４５の位置である。
【００８４】
第２支持部材４１が下基準位置Ｐ００から下退避位置Ｐ０１へ変位するときに、規制部材４５は、接触面６４ａから被案内部６１へ加わる圧力によって前記近接位置から離隔方向Ｄ１へ変位する。
【００８５】
図５は、規制部材４５が下退避位置Ｐ０１に存在し、規制部材４５が前記近接位置よりも第２傾斜トレイ４０から最も離れた位置に存在する状態を示す。この状態において、シート進入空間Ｓ１が最も広がっている。
【００８６】
さらに、第２支持部材４１が下退避位置Ｐ０１から下基準位置Ｐ００へ変位するときに、規制部材４５は、バネ６３の弾性力によって接近方向Ｄ２へ変位して前記近接位置へ戻る。図６は、規制部材４５が下基準位置Ｐ００に戻り、規制部材４５が前記近接位置に戻った状態を示す。
【００８７】
バネ６３および接触部材６４は、第２支持部材４１の下基準位置Ｐ００から下退避位置Ｐ０１への変位に連動して被案内部６１を離隔方向Ｄ１へ変位させる。さらに、バネ６３および接触部材６４は、第２支持部材４１の下退避位置Ｐ０１から下基準位置Ｐ００への変位に連動して被案内部６１を接近方向Ｄ２へ変位させる。
【００８８】
第２シート整合装置４において、バネ６３および接触部材６４は、第２支持部材４１の変位に連動して被案内部６１を変位させる連動機構の一例である。
【００８９】
制御装置８は、支持部材変位機構４３に第２支持部材４１を下退避位置Ｐ０１から下基準位置Ｐ００へ変位させる動作を実行させ、これによりシート９の先端９ａが第２支持部材４１に支持されるごとに、上整合部材変位機構４４に上整合部材４２を上退避位置Ｐ１１から上基準位置Ｐ１０へ変位させる動作を実行させる。
【００９０】
また、制御装置８が、支持部材変位機構４３に第２支持部材４１を下退避位置Ｐ０１から下基準位置Ｐ００へ変位させる動作を実行させた後に、上整合部材変位機構４４に上整合部材４２を上退避位置Ｐ１１から上基準位置Ｐ１０へ変位させる動作を実行させることも考えられる。
【００９１】
第２シート整合装置４は、シート９を第２傾斜トレイ４０上に受け入れるときにシート進入空間Ｓ１を広げる。これにより、シート９の先端９ａが第２支持部材４１および規制部材４５が形成するシート進入空間Ｓ１の外側へ外れてしまうことが回避される。
【００９２】
さらに、第２シート整合装置４は、シート９を第２傾斜トレイ４０上に受け入れた後にシート進入空間Ｓ１を狭める。これにより、シート９それぞれのカールの状況のばらつきによって複数のシート９の先端９ａが揃わない事態は回避される。
【００９３】
同様に、上整合部材４２によって斜め下方への力が第２傾斜トレイ４０上のシート９に加えられたときに、カールしたシート９の先端９ａ寄りの部分がシート進入空間Ｓ１内で折れ曲がってしまう事態も回避される。これにより、シート９がカールしている場合でも、シート９の先端９ａが第２支持部材４１に当接した状態で、上整合部材４２によるシート９の後端９ｂの整合が行われる。
【００９４】
従って、第２傾斜トレイ４０上へ搬送されるシート９の整合性能が、シート９のカールに起因して悪化することが回避される。
【００９５】
［第２実施形態］
次に、図７，８を参照しつつ、第２実施形態に係るシート処理装置１０００Ａが備える第２シート整合装置４Ａについて説明する。第２シート整合装置４Ａは、第２シート整合装置４の応用例である。
【００９６】
図７，８において、図１〜６に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。シート処理装置１０００Ａは、シート処理装置１０００における第２シート整合装置４が第２シート整合装置４Ａに置き換えられた構成を有している。
【００９７】
また、第２シート整合装置４Ａは、第２シート整合装置４における規制部材変位機構６が規制部材変位機構６Ａに置き換えられた構成を有している。
【００９８】
以下、規制部材変位機構６Ａにおける規制部材変位機構６と異なる点について説明する。規制部材変位機構６Ａは、被案内部６１および案内部６２を備える点において規制部材変位機構６と共通している。
【００９９】
規制部材変位機構６Ａは、被案内部６１およびリンク部材６６ａを有するリンク機構６６を備える。リンク部材６６ａは、予め定められた位置でフレーム７に保持された固定部６６ｂに揺動可能に接続されている。
【０１００】
リンク機構６６は、第２支持部材４１の下基準位置Ｐ００から下退避位置Ｐ０１への変位に連動して被案内部６１を離隔方向Ｄ１へ変位させる。さらに、リンク機構６６は、第２支持部材４１の下退避位置Ｐ０１から下基準位置Ｐ００への変位に連動して被案内部６１を接近方向Ｄ２へ変位させる。
【０１０１】
図７は、規制部材４５が下基準位置Ｐ００に存在し、規制部材４５が前記近接位置に存在する状態を示す。前記近接位置は、シート進入空間Ｓ１が最も狭まっているときの規制部材４５の位置である。
【０１０２】
図８は、規制部材４５が下退避位置Ｐ０１に存在し、規制部材４５が前記近接位置よりも第２傾斜トレイ４０から最も離れた位置に存在する状態を示す。この状態において、シート進入空間Ｓ１が最も広がっている。
【０１０３】
第２シート整合装置４Ａにおいて、リンク機構６６は、第２支持部材４１の変位に連動して被案内部６１を変位させる連動機構の一例である。
【０１０４】
なお、シート処理装置１０００Ａにおいて、シート折り装置５は、第２シート整合装置４Ａによって整合された複数枚のシート９に対して前記二つ折り加工および前記三つ折り加工の一方のみを施すことが可能である。また、第２シート整合装置４Ａにおいて、下基準位置Ｐ００は予め定められた１箇所である。
【０１０５】
第２シート整合装置４Ａが採用される場合も、第２シート整合装置４が採用される場合と同様の効果が得られる。
【０１０６】
［第３実施形態］
次に、図９を参照しつつ、第３実施形態に係るシート処理装置１０００Ｂが備える第２シート整合装置４Ｂについて説明する。第２シート整合装置４Ｂは、第２シート整合装置４の応用例である。
【０１０７】
図９において、図１〜６に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。シート処理装置１０００Ｂは、シート処理装置１０００における第２シート整合装置４が第２シート整合装置４Ｂに置き換えられた構成を有している。
【０１０８】
また、第２シート整合装置４Ｂは、第２シート整合装置４における規制部材変位機構６が規制部材変位機構６Ｂに置き換えられた構成を有している。
【０１０９】
以下、規制部材変位機構６Ｂにおける規制部材変位機構６と異なる点について説明する。規制部材変位機構６Ｂは、被案内部６１、案内部６２およびバネ６３を備える点において規制部材変位機構６と共通している。
【０１１０】
規制部材変位機構６Ｂは、接触部材６４の代わりにアクチュエーター６７を備える。アクチュエーター６７は、制御装置８からの制御指令に応じて、規制部材４５を前記近接位置で支持する状態と前記近接位置よりも第２傾斜トレイ４０から離れた位置で支持する状態とに切り替わる。
【０１１１】
本実施形態において、アクチュエーター６７の変位部は、被案内部６１の一部である被支持部６１ａに対して離隔方向Ｄ１へ向かって当接している。例えば、アクチュエーター６７はソレノイドである。なお、アクチュエーター６７が、モーターおよびカム機構により実現されることも考えられる。
【０１１２】
アクチュエーター６７は、バネ６３の弾性力に抗して被支持部６１ａを第１位置で支持することにより、規制部材４５を前記近接位置に保持する。図９において、前記第１位置で支持される被支持部６１ａおよび前記近接位置に保持される規制部材４５が実線で示されている。
【０１１３】
また、アクチュエーター６７は、バネ６３の弾性力に抗して被支持部６１ａを第２位置で支持することにより、規制部材４５を前記近接位置よりも離隔方向Ｄ１の位置に保持する。図９において、前記第２位置で支持される被支持部６１ａおよび前記近接位置よりも離隔方向Ｄ１の位置に保持される規制部材４５が仮想線（二点鎖線）で示されている。
【０１１４】
即ち、アクチュエーター６７は、制御装置８からの制御指令に応じて、規制部材４５前記近接位置で支持する状態と前記近接位置よりも第２傾斜トレイ４０から離れた位置で支持する状態とに切り替わる。
【０１１５】
制御装置８は、アクチュエーター６７を制御することにより、シート９が第２傾斜トレイ４０上へ搬送されるごとに、被支持部６１ａを前記第１位置から前記第２位置へ変位させた後に前記第１位置へ戻す。
【０１１６】
従って、規制部材４５は、シート９が第２傾斜トレイ４０上へ搬送されるごとに、前記近接位置から離隔方向Ｄ１へ変位した後に前記近接位置に戻る。なお、本実施形態において、シート９が第２傾斜トレイ４０上へ搬送されるごとに第２支持部材４１を下基準位置Ｐ００から下退避位置Ｐ０１へ変位させる必要はない。
【０１１７】
第２シート整合装置４Ｂが採用される場合も、第２シート整合装置４が採用される場合と同様の効果が得られる。
【０１１８】
［第４実施形態］
次に、図１０を参照しつつ、第４実施形態に係るシート処理装置１０００Ｃについて説明する。
【０１１９】
シート処理装置１０００Ｃは、シート処理装置１０００に規制部材変位機構６Ｂが追加された構成を有している。本実施形態において、規制部材変位機構６Ｂは、第１シート整合装置２の第１支持部材２１に連結された規制部材２３を変位させる機構として設けられている。
【０１２０】
シート処理装置１０００Ｃが採用される場合、第１シート整合装置２においても第２シート整合装置４と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【０１２１】
１          ：画像処理装置
２          ：第１シート整合装置
３          ：ステープル装置
４          ：第２シート整合装置
４Ａ        ：第２シート整合装置
４Ｂ        ：第２シート整合装置
５          ：シート折り装置
６          ：規制部材変位機構
６Ａ        ：規制部材変位機構
６Ｂ        ：規制部材変位機構
７          ：フレーム
８          ：制御装置
９          ：シート
９ａ        ：シートの先端
９ｂ        ：シートの後端
１０        ：画像形成装置
１１        ：搬送ローラー対
１１ａ      ：第１排出ローラー対
１１ｂ      ：第２排出ローラー対
１１ｃ      ：第３排出ローラー対
１２        ：経路切替機構
１３ａ      ：第１排出トレイ
１３ｂ      ：第２排出トレイ
１３ｃ      ：第３排出トレイ
２０        ：第１傾斜トレイ
２１        ：第１支持部材
２２        ：整合回転体
２３        ：規制部材
４０        ：第２傾斜トレイ
４１        ：第２支持部材
４２        ：上整合部材
４２ａ      ：基部
４２ｂ      ：規制部
４３        ：支持部材変位機構
４３ａ      ：第１ベルト
４３ｂ      ：第１支持ローラー
４３ｃ      ：第１モーター
４４        ：上整合部材変位機構
４４ａ      ：第２ベルト
４４ｂ      ：第２支持ローラー
４４ｃ      ：第２モーター
４５        ：規制部材
５１        ：ブレード
５２        ：ブレード変位機構
５３        ：第１折りローラー対
５３ａ      ：共用ローラー
５４        ：第２折りローラー対
５５        ：経路切替機構
６１        ：被案内部
６１ａ      ：被支持部
６２        ：案内部
６２ａ      ：長孔
６３        ：バネ
６４        ：接触部材
６４ａ      ：接触面
６６        ：リンク機構
６６ａ      ：リンク部材
６６ｂ      ：固定部
６７        ：アクチュエーター
８０        ：ＣＰＵ
８１        ：ＲＡＭ
８２        ：二次記憶装置
１００      ：シート搬送路（主幹搬送路）
１０１      ：シート搬送路（第１搬送路）
１０２      ：シート搬送路（第２搬送路）
１０３      ：シート搬送路（第３搬送路）
５０１      ：第１通路
５０２      ：第２通路
５０３      ：第３通路
１０００    ：シート処理装置
１０００Ａ  ：シート処理装置
１０００Ｂ  ：シート処理装置
１０００Ｃ  ：シート処理装置
Ｄ１        ：離隔方向
Ｄ２        ：接近方向
Ｎ１        ：第１ニップ
Ｎ２        ：第２ニップ
Ｐ００      ：下基準位置
Ｐ０１      ：下退避位置
Ｐ１０      ：上基準位置
Ｐ１１      ：上退避位置
Ｓ１，Ｓ２  ：シート進入空間
【図１】
2020007114.tif 000003
【図２】
2020007114.tif 000004
【図３】
2020007114.tif 000005
【図４】
2020007114.tif 000006
【図５】
2020007114.tif 000007
【図６】
2020007114.tif 000008
【図７】
2020007114.tif 000009
【図８】
2020007114.tif 000010
【図９】
2020007114.tif 000011
【図１０】
2020007114.tif 000012