(57)【要約】      （修正有）【課題】排気浄化装置の近傍に配置された部品のメンテナンスを容易に行うことができるコンバインの提供。【解決手段】酸化触媒２１の右側に、第１支持部材５２を設け、ＳＣＲ触媒２２の下側に、第２支持部材５１を設け、ＳＣＲ触媒２２の後部の左側に、ピッチングシリンダ６１を設け、第２支持部材５１における前側右部に、第１カバー支持部材５５を設け、第２支持部材５１における後側右部に、第２カバー支持部材５６を設け、第１カバー支持部材５５と第２カバー支持部材５６にカバー５７を架設し、カバー５７に矩形状の開口部５８を形成し、カバー５７に開口部５８を覆う開閉自在な蓋５９を設け、機体側面視において、開口部５８を、ＳＣＲ触媒２２の上側で、酸化触媒２１とピッチングシリンダ６１の間に位置させた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）上に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の右側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の排気ガスを浄化する排気浄化装置（２０）を設け、
該排気浄化装置（２０）は、前記エンジン（Ｅ）から排出される排気ガス中の未燃焼ガスを酸化する酸化触媒（２１）と、この酸化触媒（２１）通過後の排気ガス中の窒素酸化物を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ触媒（２２）を備え、
前記脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の間に、前記酸化触媒（２１）を排気ガス流通方向を上下方向に沿わせた姿勢で設け、前記ＳＣＲ触媒（２２）を排気ガス流通方向を前後方向に沿わせた姿勢で設け、
前記酸化触媒（２１）の上部に形成された排気口とＳＣＲ触媒（２２）の後部に形成された吸気口を接続管（１２）で接続し、
前記酸化触媒（２１）の右側に、この酸化触媒（２１）を支持し上下方向に延在する第１支持部材（５２）を設け、
前記ＳＣＲ触媒（２２）の下側に、このＳＣＲ触媒（２２）を支持し前後方向に延在する第２支持部材（５１）を設け、
前記ＳＣＲ触媒（２２）の後部の左側に、前記機体フレーム（１）の前後方向の傾斜を調節するピッチングシリンダ（６１）を設け、
前記第２支持部材（５１）における前側右部に、上方左側に向かって立設する第１カバー支持部材（５５）を設け、前記第２支持部材（５１）における後側右部に、上方左側に向かって立設する第２カバー支持部材（５６）を設け、
前記第１カバー支持部材（５５）と第２カバー支持部材（５６）にカバー（５７）を架設し、
該カバー（５７）に矩形状の開口部（５８）を形成し、
前記カバー（５７）に前記開口部（５８）を覆う開閉自在な蓋（５９）を設け、
機体側面視において、前記開口部（５８）を、前記ＳＣＲ触媒（２２）の上側で、前記酸化触媒（２１）とピッチングシリンダ（６１）の間に位置させたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
機体平面視において、前記開口部（５８）を、前記ＳＣＲ触媒（２２）の後部で、前記接続管（１２）よりも右側に位置させた請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ピッチングシリンダ（６１）の基部を機体フレーム（１）に設けられた支持部材（６０）に固定し、前記ピッチングシリンダ（６１）のピストン先端部に、このピストンの伸縮作動位置を検出するポテンショメータへ連繋されたロッドの先端部を取り付け、
機体側面視において、前記ロッドの長さを調整する調整部材（６３）の上部を前記開口部（５８）の内部に臨ませた請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記第１カバー支持部材（５５）の上部を、前記第１支持部材（５２）の上部に連結した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気浄化装置を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインでは、エンジンで燃焼された排気ガス中の未燃焼ガスを酸化する触媒を有する酸化触媒と、酸化触媒通過後の排気ガス中の窒素酸化物を浄化するＳＣＲ触媒を備えた排気浄化装置を設ける技術が知られている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１２９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、排気浄化装置の外側に設けたカバーを、酸化触媒の外側を覆う第１カバーとＳＣＲ触媒の外側を覆う第２カバーで形成しているので、排気浄化装置の近傍に配置された部品のメンテナンスを行う場合には、第１カバー等を外す必要が有ることからメンテナンス作業の負担が増加するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、排気浄化装置の近傍に配置された部品のメンテナンスを容易に行うことができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）上に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の右側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の排気ガスを浄化する排気浄化装置（２０）を設け、該排気浄化装置（２０）は、前記エンジン（Ｅ）から排出される排気ガス中の未燃焼ガスを酸化する酸化触媒（２１）と、この酸化触媒（２１）通過後の排気ガス中の窒素酸化物を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ触媒（２２）を備え、前記脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の間に、前記酸化触媒（２１）を排気ガス流通方向を上下方向に沿わせた姿勢で設け、前記ＳＣＲ触媒（２２）を排気ガス流通方向を前後方向に沿わせた姿勢で設け、前記酸化触媒（２１）の上部に形成された排気口とＳＣＲ触媒（２２）の後部に形成された吸気口を接続管（１２）で接続し、前記酸化触媒（２１）の右側に、この酸化触媒（２１）を支持し上下方向に延在する第１支持部材（５２）を設け、前記ＳＣＲ触媒（２２）の下側に、このＳＣＲ触媒（２２）を支持し前後方向に延在する第２支持部材（５１）を設け、前記ＳＣＲ触媒（２２）の後部の左側に、前記機体フレーム（１）の前後方向の傾斜を調節するピッチングシリンダ（６１）を設け、前記第２支持部材（５１）における前側右部に、上方左側に向かって立設する第１カバー支持部材（５５）を設け、前記第２支持部材（５１）における後側右部に、上方左側に向かって立設する第２カバー支持部材（５６）を設け、前記第１カバー支持部材（５５）と第２カバー支持部材（５６）にカバー（５７）を架設し、該カバー（５７）に矩形状の開口部（５８）を形成し、前記カバー（５７）に前記開口部（５８）を覆う開閉自在な蓋（５９）を設け、機体側面視において、前記開口部（５８）を、前記ＳＣＲ触媒（２２）の上側で、前記酸化触媒（２１）とピッチングシリンダ（６１）の間に位置させたことを特徴とするコンバインである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、機体平面視において、前記開口部（５８）を、前記ＳＣＲ触媒（２２）の後部で、前記接続管（１２）よりも右側に位置させた請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記ピッチングシリンダ（６１）の基部を機体フレーム（１）に設けられた支持部材（６０）に固定し、前記ピッチングシリンダ（６１）のピストン先端部に、このピストンの伸縮作動位置を検出するポテンショメータへ連繋されたロッドの先端部を取り付け、機体側面視において、前記ロッドの長さを調整する調整部材（６３）の上部を前記開口部（５８）の内部に臨ませた請求項１又は２記載のコンバインである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記第１カバー支持部材（５５）の上部を、前記第１支持部材（５２）の上部に連結した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、カバー（５７）を外すことなく開口部（５８）から作業用の工具を挿入して排気浄化装置（２０）の近傍に配置されたピッチングシリンダ（６１）等のメンテナンスを容易に行うことができる。また、開閉自在な蓋（５９）で開口部（５８）を覆っているので、グレンタンク（７）を開放状態にして脱穀装置（４）等の保守作業を行う場合に、作業者が酸化触媒（２１）に接触しにくくなる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、排気浄化装置（２０）の近傍に配置されたピッチングシリンダ（６１）等のメンテナンスをより容易に行うことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、排気浄化装置（２０）の近傍に配置されたロッドの長さを容易に調整することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、第１支持部材（５２）の剛性を高めて、この第１支持部材（５２）に支持された酸化触媒（２１）の揺れによる破損を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】浄化装置の右側面図である。
【図４】浄化装置の平面図である。
【図５】燃料タンクの平面図である。
【図６】燃料タンクの背面図である。
【図７】走行用ＨＳＴの平面図である。
【図８】コントローラの接続図である。
【図９】主変速レバーによる走行用ＨＳＴの操作方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００１６】
操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部８Ａと前後方向に延在する横排出部８Ｂからなる排出オーガ８が設けられている。
【００１７】
図３，４に示すように、エンジンＥで燃焼された排気ガスは、排気浄化装置２０で排気ガス中の不純物が浄化された後に外部に排気される。排気浄化装置２０は、排気ガス中の有害成分を触媒で酸化するＤＯＣ（請求項における「酸化触媒」）２１と、ＤＯＣ２１から排気された排気ガス中の窒素酸化物質を尿素水溶液から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ（請求項における「ＳＣＲ触媒」）２２から構成されている。また、本実施形態では、後述する接続管１２の基部内に尿素水を噴射するドージングモジュール２３と、ドージングモジュール２３に尿素水を圧送するサプライモジュール２４と、サプライモジュール２４に供給する尿素水を貯留する尿素水タンク２５が設けられている。
【００１８】
排気ガスの流動方向を上下方向に向けて設けたＤＯＣ２１と排気ガス流動方向を前後方向に向けて設けたＳＣＲ２２は、支持部材５０に固定されている。支持部材５０は、機体フレーム１に着脱自在に固定される左右方向に所定の幅を有して前後方向に延在する水平支持部材（請求項における「第２支持部材」）５１と、前後方向に所定の幅を有して上下方向に延在する鉛直支持部材（請求項における「第１支持部材」）５２から形成されている。
【００１９】
エンジンＥの排気口と、ＤＯＣ２１の下部に形成された吸気口は、可撓性の接続管１１で接続されている。平面視において、接続管１１は、エンジンＥの排気口から左側に向かって延在し、後側に向かって湾曲した後に、エンジンＥのフライホイールの上方を後側に向かって延在する。その後、右側に向かって湾曲して右側に向かって延在してＤＯＣ２１の吸気口に至っている。また、機体側面視において、接続管１１は、エンジンＥの排気口からエンジンＥのフライホイールの上方を後側に向かって延在した後に、後下がりに延在してＤＯＣ２１の吸気口に至っている。
【００２０】
ＤＯＣ２１の上部に形成された排気口とＳＣＲ２２の後部に形成された吸気口は、非可撓性の接続管１２で接続され、接続管１２の上流側の部位には、ドージングモジュール２３が設けられている。ＳＣＲ２２の前部に形成された排気口には、排気ガスを外部に導く排気管１３が接続され、接続管１３の後端部には、上下方向に延在するテールパイプ１３Ａが接続されている。
【００２１】
ドージングモジュール２３の給水口とサプライモジュール２４の送水口は、可撓性の接続管１４で接続されている。また、接続管１４には、エンジンＥによって加熱された冷却水をラジエータに移送する接続管１５が近接して設けられている。これにより、接続管１４を移送される尿素水が凍結するのを防止することができる。接続管１５の前部は、ＤＯＣ２１の上側に形成された空間に配策され、また、接続管１５の後部は、サプライモジュール２４の上方に設けられた前後方向に延在する支持部材１８に沿って配策されている。
【００２２】
サプライモジュール２４の給水口と尿素水タンク２５の送水口は、可撓性の接続管１６で接続されている。また、サプライモジュール２４の給水口と送水口の間の内部配管には、開閉バルブが設けられ、開閉バルブには開閉バルブを操作するハーネス１７が接続されている。これにより、尿素水タンク２５内に貯留された尿素水が所定温度よりも低温や高温になった場合に、開閉バルブを閉じて尿素水タンク２５からサプライモジュール２４への尿素水の供給を停止することができる。
【００２３】
機体側面視において、水平支持部材５１には、ＳＣＲ２２の右部と排気管１３の右部を覆う遮熱カバー（請求項における「カバー」）５７を着脱自在に固定する前側に位置する第１カバー支持部材５５と後側に位置する第２カバー支持部材５６が設けられている。これにより、グレンタンク７を開放状態した状態で脱穀装置４の保守作業を行う作業者が、高温のＳＣＲ２２に接触することを防止できる。
【００２４】
第１カバー支持部材５５の下部は、水平支持部材５１における前側右部に固定され、第１カバー支持部材５５の上部は、鉛直支持部材５２の上部に固定されている。これにより、鉛直支持部材５２の剛性が高まり鉛直支持部材５２の変形をより防止することができる。また、機体正面視において、第１カバー支持部材５５は、略くの字形状に形成されている。
【００２５】
第２カバー支持部材５６の下部は、水平支持部材５１における後側右部に固定され、第２カバー支持部材５６の上部は、排気管１３の上部の後側に位置している。また、機体正面視において、第２カバー支持部材５６は、略くの字形状に形成されている。
【００２６】
図３〜５に示すように、機体フレーム１におけるＳＣＲ２２の後部の左側に設けられた上下方向に延在する支持部材６０には、コンバインの前後方向の傾斜を調整するピッチングシリンダ６１が固定されている。ピッチングシリンダ６１のチューブの上部には、ピストンの伸縮作動位置を検出するポテンショメータ（図示省略）が取り付けられており、このポテンショメータの回動軸から上方前側に向けて延在する支持部材６２が設けられている。そして、支持部材６２の前端部には、ピッチングシリンダ６１のピストンの先端部に取り付けられ、長さを調整する調整部材６３を備えたロッドの上端部が取り付けられている。
【００２７】
機体フレーム１におけるピッチングシリンダ６１の左側には、機体フレーム１の左右方向の傾斜を調整する左右一対のローリングシリンダ６５Ａ，６５Ｂが並設され、機体フレーム１には、エンジンＥに供給する軽油を貯留する燃料タンク７０が設けられている。
【００２８】
図３，４に示すように、遮熱カバー５７の上部には、点検用の開口部５８が設けられ、開口部５８は、蓋５９で覆われている。蓋５９は、開口部５８の外周部に形成されたウエルドナットにボルトによって着脱可能に固定されている。なお、蓋５９の下部、前部、又は後部をヒンジを介して遮熱カバー５７に固定することもできる。
【００２９】
機体側面視において、開口部５８は、上下方向では、接続管１２とＳＣＲ２２の間に位置し、前後方向では、ＤＯＣ２１と接続管１２の間に位置して形成されている。また、機体平面視において、左右方向では、ＳＣＲ２２の後部の左右方向の中間部から右側に位置し、前後方向では、ＳＣＲ２２の前後方向の中間部から後部に位置して形成されている。
【００３０】
これにより、遮熱カバー５７を取外すことなく蓋５９を取外して開口部５８から手を挿入してピッチングシリンダ６１のロッドの長さの調整を容易に行うことができる。
【００３１】
＜燃料タンク＞
次に、燃料タンク７０について説明する。図５，６に示すように、機体背面視において、燃料タンク７０は、左右方向に長軸を有する略長方形形状に形成されている。また、燃料タンク７０の上面の右部には、上側に突出する凸部７１が形成され、燃料タンク７０の下面の左右方向の中間部よりも右側に偏移した部位には、下側に突出する凸部７２が形成されている。これにより、燃料タンク７０の貯留容量を大きくすることができる。
【００３２】
燃料タンク７０の内側には、燃料タンク７０に貯留された軽油の残量を計測するフォロー式の残量計７３が設けられている。残量計７３の上部は、凸部７１の内壁に設けられた前後方向に延在する支軸に揺動自在に固定されている。
【００３３】
機体フレーム１における燃料タンク７０の右側に位置する部位には、燃料タンク７０に貯留された軽油表面の左右方向の傾斜角度に対応する機体フレーム１の左右方向の傾斜角度を計測する傾斜センサ７４と、燃料タンク７０に貯留された軽油表面の前後方向の傾斜角度に対応する機体フレーム１の前後方向の傾斜角度を計測する傾斜センサ７５が設けられている。
【００３４】
これにより、残量計７３で計測された残量を、傾斜センサ７４で計測された左右方向の傾斜角度に基づく補正残量と、傾斜センサ７５で計測された前後方向の傾斜角度に基づく補正残量で修正することによって燃料タンク７０に貯留された軽油の正確な残量を知ることができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、機体平面視において、機体が左下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも多くなり、傾斜センサ７４で計測された傾斜角度に応じて残量を減算する。一方、機体が右下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも少なくなり、傾斜センサ７４で計測された傾斜角度に応じて残量を加算する。
【００３６】
同様に、機体側面視において、機体が前下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも少なくなり、傾斜センサ７５で計測された傾斜角度に応じて残量を加算する。一方、機体が後下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも多くなり、傾斜センサ７５で計測された傾斜角度に応じて残量を加算する。
【００３７】
凸部７１の右部には、燃料タンク７０に軽油を給油する給油パイプ７６が設けられており、凸部７２は、機体フレーム１から下側に向かって突出して前後方向に延在する走行装置２を支持する左右一対のフレーム７８Ａ，７８Ｂの間に配置されている。これにより、燃料タンク７０の凸部７２を左右一対のフレーム７８Ａ，７８Ｂで挟持して、燃料タンク７０の移動を規制することができる。
【００３８】
＜走行用ＨＳＴ＞
次に、走行装置２に伝動されるエンジンＥの回転速度を増減する走行用ＨＳＴ３０について説明する。図７に示すように、走行用ＨＳＴ３０は、走行用ＨＳＴ３０内にオイルを供給するポンプ３１と、ポンプ３１の開度を調整するトラニオン軸に連結された連結部材３２に連結されたロッドを有するシリンダ３３と、シリンダ３３にオイルを供給する電磁バルブ３４と、回転体３６にオイルを排出するチャージポンプ３５等から形成されている。なお、電磁バルブ３４は、無線によって操縦部５の主変速レバーの操作位置を検出する角度センサ８１の出力に連動して駆動する。
【００３９】
これにより、主変速レバーを停止位置から前進位置に操作すると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の前進側の開度を開き、チャージポンプ３５を介して回転体３６を回転させて走行装置２を前進させる。さらに、主変速レバーを前側に傾斜させると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の前進側の開度を大きく開いて、チャージポンプ３５を介して回転体３６の回転速度を増速して走行装置２の前進速度を増速させることができる。
【００４０】
一方、主変速レバーを停止位置から後進位置に操作すると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の後進側の開度を開き、チャージポンプ３５を介して回転体３６を回転させて走行装置２を後進させる。さらに、主変速レバーを後側に傾斜させると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の後進側の開度を大きく開いて、チャージポンプ３５を介して回転体３６の回転速度を増速して走行装置２の後進速度を増速させることができる。
【００４１】
なお、本実施形態においては、主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合にポンプ３１の前進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定し、主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合に、ポンプ３１の後進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定している。これにより、圃場がぬかるんだ状態でもポンプ３１に余力があるので主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合に設定された前進最大速度を出すことができ、主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合に設定された後進最大速度を出すことができる。
【００４２】
＜コントローラ＞
次に、コントローラ８０について説明する。図８に示すように、コントローラ８０の入力側には、走行装置２を前進、停止、後進に切換える操縦部５の主変速レバーの位置を検出する角度センサ８１と、走行装置２の走行速度を所定の範囲で増減させる操縦部５の副変速レバーの位置を検出する角度センサ８２と、走行装置２の走行速度、すなわちクローラの回転速度を計測する速度センサ８３と、速度センサ８３の異常を検出する異常センサ８４と、排藁を束ねる結束作業を起動させる作業スイッチ８５等が、所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【００４３】
コントローラ８０の出力側には、走行装置２のクローラの回転速度を増減する走行用ＨＳＴ３０の電磁バルブ３４と、排藁を束ねる結束装置８６等が、所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００４４】
＜走行用ＨＳＴの操作方法＞
次に、走行用ＨＳＴ３０の操作方法について説明する。図９に示すように、ステップＳ１で、コントローラ８０は、主変速レバーの位置を検出する角度センサ８１の角度を読取ってステップＳ２に進む。
【００４５】
ステップＳ２で、角度センサ８１の角度が主変速レバーが前進位置に対応していると判断した場合には、ステップＳ３に進み、角度センサ８１の角度が主変速レバーが停止位置に対応していると判断した場合には、ステップＳ１を繰り返し、角度センサ８１の角度が主変速レバーが後進位置に対応していると判断した場合には、ステップＳ７に進む。
【００４６】
ステップＳ３で、異常センサ８４からの入力信号を読取ってステップＳ４に進む。
【００４７】
ステップＳ４で、異常センサ８４からの入力信号が無く速度センサ８３が正常に駆動していると判断した場合には、ステップＳ５に進み、異常センサ８４からの入力信号が有り速度センサ８３が故障していると判断した場合には、操縦部５の警報ランプ８７を点滅させて、ステップＳ１に戻る。
【００４８】
ステップＳ５では、角度センサ３１の角度を読取り、ステップＳ６に進む。
【００４９】
ステップＳ６では、角度センサ３１の角度に対応して電磁バルブ３４を駆動させ、ステップＳ１に戻る。これにより、ＨＳＴ３０のポンプ３１の前進側の開度が調整され、角度センサ３１の角度、すなわち、主変速レバーの傾斜位置に対応して走行装置２の前進の走行速度を増減することができる。また、本実施形態では、主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合にポンプ３１の前進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定しているので、圃場がぬかるんだ状態でも主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合に設定された前進最大速度を出すことができる。
【００５０】
ステップＳ７で、異常センサ８４からの入力信号を読取ってステップＳ８に進む。
【００５１】
ステップＳ８で、異常センサ８４からの入力信号が無く速度センサ８３が正常に駆動していると判断した場合には、ステップＳ９に進み、異常センサ８４からの入力信号が有り速度センサ８３が故障していると判断した場合には、操縦部５の警報ランプ８７を点滅させて、ステップＳ１に戻る。
【００５２】
ステップＳ９では、角度センサ３１の角度を読取り、ステップＳ１０に進む。
【００５３】
ステップＳ１０では、角度センサ３１の角度に対応して電磁バルブ３４を駆動させ、ステップＳ１に戻る。これにより、ＨＳＴ３０のポンプ３１の後進側の開度が調整され、角度センサ３１の角度、すなわち、主変速レバーの傾斜位置に対応して走行装置２の後進の走行速度を増減することができる。また、本実施形態では、主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合にポンプ３１の後進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定しているので、圃場がぬかるんだ状態でも主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合に設定された後進最大速度を出すことができる。
【００５４】
なお、コントローラ８０が、作業スイッチ８５が入力されていると判断した場合には、結束装置８６が駆動される。
【符号の説明】
【００５５】
１        機体フレーム
４        脱穀装置
７        グレンタンク
１２      接続管
２０      排気浄化装置
２１      ＤＯＣ（酸化触媒）
２２      ＳＣＲ（ＳＣＲ触媒）
５１      水平支持部材（第２支持部材）
５２      鉛直支持部材（第１支持部材）
５５      第１カバー支持部材
５６      第２カバー支持部材
５７      遮熱カバー（カバー）
５８      開口部
５９      蓋
６０      支持部材
６１      ピッチングシリンダ
６３      調整部材
Ｅ        エンジン
【図１】
2020162427.tif 000003
【図２】
2020162427.tif 000004
【図３】
2020162427.tif 000005
【図４】
2020162427.tif 000006
【図５】
2020162427.tif 000007
【図６】
2020162427.tif 000008
【図７】
2020162427.tif 000009
【図８】
2020162427.tif 000010
【図９】
2020162427.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月7日(2020.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気浄化装置を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインでは、エンジンで燃焼された排気ガス中の未燃焼ガスを酸化する触媒を有する酸化触媒と、酸化触媒通過後の排気ガス中の窒素酸化物を浄化するＳＣＲ触媒を備えた排気浄化装置を設ける技術が知られている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１２９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、排気浄化装置の外側に設けたカバーを、酸化触媒の外側を覆う第１カバーとＳＣＲ触媒の外側を覆う第２カバーで形成しているので、排気浄化装置の近傍に配置された部品のメンテナンスを行う場合には、第１カバー等を外す必要が有ることからメンテナンス作業の負担が増加するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、排気浄化装置の近傍に配置された部品のメンテナンスを容易に行うことができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）上に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の右側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の排気ガスを浄化する排気浄化装置（２０）を設け、該排気浄化装置（２０）は、前記エンジン（Ｅ）から排出される排気ガス中の未燃焼ガスを酸化する酸化触媒（２１）と、この酸化触媒（２１）通過後の排気ガス中の窒素酸化物を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ触媒（２２）を備え、前記脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の間に、前記酸化触媒（２１）を排気ガス流通方向を上下方向に沿わせた姿勢で設け、前記ＳＣＲ触媒（２２）を排気ガス流通方向を前後方向に沿わせた姿勢で設け、前記酸化触媒（２１）の上部に形成された排気口とＳＣＲ触媒（２２）の後部に形成された吸気口を接続管（１２）で接続し、前記酸化触媒（２１）の右側に、この酸化触媒（２１）を支持し上下方向に延在する第１支持部材（５２）を設け、前記ＳＣＲ触媒（２２）の下側に、このＳＣＲ触媒（２２）を支持し前後方向に延在する第２支持部材（５１）を設け、前記ＳＣＲ触媒（２２）の後部の左側に、前記機体フレーム（１）の前後方向の傾斜を調節するピッチングシリンダ（６１）を設け、前記第２支持部材（５１）における前側右部に、上方左側に向かって立設する第１カバー支持部材（５５）を設け、前記第２支持部材（５１）における後側右部に、上方左側に向かって立設する第２カバー支持部材（５６）を設け、前記第１カバー支持部材（５５）と第２カバー支持部材（５６）にカバー（５７）を架設し、該カバー（５７）に矩形状の開口部（５８）を形成し、前記カバー（５７）に前記開口部（５８）を覆う開閉自在な蓋（５９）を設け、機体側面視において、前記開口部（５８）を、前記ＳＣＲ触媒（２２）の上側で、前記酸化触媒（２１）とピッチングシリンダ（６１）の間に位置させたことを特徴とするコンバインである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、機体平面視において、前記開口部（５８）を、左右方向では、前記ＳＣＲ触媒（２２）の後部の左右方向の中間部から右側に位置させ、前後方向では、前記ＳＣＲ触媒（２２）の前後方向の中間部から後部に位置させた請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記ピッチングシリンダ（６１）の基部を機体フレーム（１）に設けられた支持部材（６０）に固定し、前記ピッチングシリンダ（６１）のピストン先端部に、このピストンの伸縮作動位置を検出するポテンショメータへ連繋されたロッドの先端部を取り付け、機体側面視において、前記ロッドの長さを調整する調整部材（６３）の上部を前記開口部（５８）の内部に臨ませた請求項１又は２記載のコンバインである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記第１カバー支持部材（５５）の上部を、前記第１支持部材（５２）の上部に連結した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、カバー（５７）を外すことなく開口部（５８）から作業用の工具を挿入して排気浄化装置（２０）の近傍に配置されたピッチングシリンダ（６１）等のメンテナンスを容易に行うことができる。また、開閉自在な蓋（５９）で開口部（５８）を覆っているので、グレンタンク（７）を開放状態にして脱穀装置（４）等の保守作業を行う場合に、作業者が酸化触媒（２１）に接触しにくくなる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、排気浄化装置（２０）の近傍に配置されたピッチングシリンダ（６１）等のメンテナンスをより容易に行うことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、排気浄化装置（２０）の近傍に配置されたロッドの長さを容易に調整することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、第１支持部材（５２）の剛性を高めて、この第１支持部材（５２）に支持された酸化触媒（２１）の揺れによる破損を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】浄化装置の右側面図である。
【図４】浄化装置の平面図である。
【図５】燃料タンクの平面図である。
【図６】燃料タンクの背面図である。
【図７】走行用ＨＳＴの平面図である。
【図８】コントローラの接続図である。
【図９】主変速レバーによる走行用ＨＳＴの操作方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００１６】
操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部８Ａと前後方向に延在する横排出部８Ｂからなる排出オーガ８が設けられている。
【００１７】
図３，４に示すように、エンジンＥで燃焼された排気ガスは、排気浄化装置２０で排気ガス中の不純物が浄化された後に外部に排気される。排気浄化装置２０は、排気ガス中の有害成分を触媒で酸化するＤＯＣ（請求項における「酸化触媒」）２１と、ＤＯＣ２１から排気された排気ガス中の窒素酸化物質を尿素水溶液から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ（請求項における「ＳＣＲ触媒」）２２から構成されている。また、本実施形態では、後述する接続管１２の基部内に尿素水を噴射するドージングモジュール２３と、ドージングモジュール２３に尿素水を圧送するサプライモジュール２４と、サプライモジュール２４に供給する尿素水を貯留する尿素水タンク２５が設けられている。
【００１８】
排気ガスの流動方向を上下方向に向けて設けたＤＯＣ２１と排気ガス流動方向を前後方向に向けて設けたＳＣＲ２２は、支持部材５０に固定されている。支持部材５０は、機体フレーム１に着脱自在に固定される左右方向に所定の幅を有して前後方向に延在する水平支持部材（請求項における「第２支持部材」）５１と、前後方向に所定の幅を有して上下方向に延在する鉛直支持部材（請求項における「第１支持部材」）５２から形成されている。
【００１９】
エンジンＥの排気口と、ＤＯＣ２１の下部に形成された吸気口は、可撓性の接続管１１で接続されている。平面視において、接続管１１は、エンジンＥの排気口から左側に向かって延在し、後側に向かって湾曲した後に、エンジンＥのフライホイールの上方を後側に向かって延在する。その後、右側に向かって湾曲して右側に向かって延在してＤＯＣ２１の吸気口に至っている。また、機体側面視において、接続管１１は、エンジンＥの排気口からエンジンＥのフライホイールの上方を後側に向かって延在した後に、後下がりに延在してＤＯＣ２１の吸気口に至っている。
【００２０】
ＤＯＣ２１の上部に形成された排気口とＳＣＲ２２の後部に形成された吸気口は、非可撓性の接続管１２で接続され、接続管１２の上流側の部位には、ドージングモジュール２３が設けられている。ＳＣＲ２２の前部に形成された排気口には、排気ガスを外部に導く排気管１３が接続され、接続管１３の後端部には、上下方向に延在するテールパイプ１３Ａが接続されている。
【００２１】
ドージングモジュール２３の給水口とサプライモジュール２４の送水口は、可撓性の接続管１４で接続されている。また、接続管１４には、エンジンＥによって加熱された冷却水をラジエータに移送する接続管１５が近接して設けられている。これにより、接続管１４を移送される尿素水が凍結するのを防止することができる。接続管１５の前部は、ＤＯＣ２１の上側に形成された空間に配策され、また、接続管１５の後部は、サプライモジュール２４の上方に設けられた前後方向に延在する支持部材１８に沿って配策されている。
【００２２】
サプライモジュール２４の給水口と尿素水タンク２５の送水口は、可撓性の接続管１６で接続されている。また、サプライモジュール２４の給水口と送水口の間の内部配管には、開閉バルブが設けられ、開閉バルブには開閉バルブを操作するハーネス１７が接続されている。これにより、尿素水タンク２５内に貯留された尿素水が所定温度よりも低温や高温になった場合に、開閉バルブを閉じて尿素水タンク２５からサプライモジュール２４への尿素水の供給を停止することができる。
【００２３】
機体側面視において、水平支持部材５１には、ＳＣＲ２２の右部と排気管１３の右部を覆う遮熱カバー（請求項における「カバー」）５７を着脱自在に固定する前側に位置する第１カバー支持部材５５と後側に位置する第２カバー支持部材５６が設けられている。これにより、グレンタンク７を開放状態した状態で脱穀装置４の保守作業を行う作業者が、高温のＳＣＲ２２に接触することを防止できる。
【００２４】
第１カバー支持部材５５の下部は、水平支持部材５１における前側右部に固定され、第１カバー支持部材５５の上部は、鉛直支持部材５２の上部に固定されている。これにより、鉛直支持部材５２の剛性が高まり鉛直支持部材５２の変形をより防止することができる。また、機体正面視において、第１カバー支持部材５５は、略くの字形状に形成されている。
【００２５】
第２カバー支持部材５６の下部は、水平支持部材５１における後側右部に固定され、第２カバー支持部材５６の上部は、排気管１３の上部の後側に位置している。また、機体正面視において、第２カバー支持部材５６は、略くの字形状に形成されている。
【００２６】
図３〜５に示すように、機体フレーム１におけるＳＣＲ２２の後部の左側に設けられた上下方向に延在する支持部材６０には、コンバインの前後方向の傾斜を調整するピッチングシリンダ６１が固定されている。ピッチングシリンダ６１のチューブの上部には、ピストンの伸縮作動位置を検出するポテンショメータ（図示省略）が取り付けられており、このポテンショメータの回動軸から上方前側に向けて延在する支持部材６２が設けられている。そして、支持部材６２の前端部には、ピッチングシリンダ６１のピストンの先端部に取り付けられ、長さを調整する調整部材６３を備えたロッドの上端部が取り付けられている。
【００２７】
機体フレーム１におけるピッチングシリンダ６１の左側には、機体フレーム１の左右方向の傾斜を調整する左右一対のローリングシリンダ６５Ａ，６５Ｂが並設され、機体フレーム１には、エンジンＥに供給する軽油を貯留する燃料タンク７０が設けられている。
【００２８】
図３，４に示すように、遮熱カバー５７の上部には、点検用の開口部５８が設けられ、開口部５８は、蓋５９で覆われている。蓋５９は、開口部５８の外周部に形成されたウエルドナットにボルトによって着脱可能に固定されている。なお、蓋５９の下部、前部、又は後部をヒンジを介して遮熱カバー５７に固定することもできる。
【００２９】
機体側面視において、開口部５８は、上下方向では、接続管１２とＳＣＲ２２の間に位置し、前後方向では、ＤＯＣ２１と接続管１２の間に位置して形成されている。また、機体平面視において、左右方向では、ＳＣＲ２２の後部の左右方向の中間部から右側に位置し、前後方向では、ＳＣＲ２２の前後方向の中間部から後部に位置して形成されている。
【００３０】
これにより、遮熱カバー５７を取外すことなく蓋５９を取外して開口部５８から手を挿入してピッチングシリンダ６１のロッドの長さの調整を容易に行うことができる。
【００３１】
＜燃料タンク＞
次に、燃料タンク７０について説明する。図５，６に示すように、機体背面視において、燃料タンク７０は、左右方向に長軸を有する略長方形形状に形成されている。また、燃料タンク７０の上面の右部には、上側に突出する凸部７１が形成され、燃料タンク７０の下面の左右方向の中間部よりも右側に偏移した部位には、下側に突出する凸部７２が形成されている。これにより、燃料タンク７０の貯留容量を大きくすることができる。
【００３２】
燃料タンク７０の内側には、燃料タンク７０に貯留された軽油の残量を計測するフォロー式の残量計７３が設けられている。残量計７３の上部は、凸部７１の内壁に設けられた前後方向に延在する支軸に揺動自在に固定されている。
【００３３】
機体フレーム１における燃料タンク７０の右側に位置する部位には、燃料タンク７０に貯留された軽油表面の左右方向の傾斜角度に対応する機体フレーム１の左右方向の傾斜角度を計測する傾斜センサ７４と、燃料タンク７０に貯留された軽油表面の前後方向の傾斜角度に対応する機体フレーム１の前後方向の傾斜角度を計測する傾斜センサ７５が設けられている。
【００３４】
これにより、残量計７３で計測された残量を、傾斜センサ７４で計測された左右方向の傾斜角度に基づく補正残量と、傾斜センサ７５で計測された前後方向の傾斜角度に基づく補正残量で修正することによって燃料タンク７０に貯留された軽油の正確な残量を知ることができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、機体平面視において、機体が左下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも多くなり、傾斜センサ７４で計測された傾斜角度に応じて残量を減算する。一方、機体が右下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも少なくなり、傾斜センサ７４で計測された傾斜角度に応じて残量を加算する。
【００３６】
同様に、機体側面視において、機体が前下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも少なくなり、傾斜センサ７５で計測された傾斜角度に応じて残量を加算する。一方、機体が後下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも多くなり、傾斜センサ７５で計測された傾斜角度に応じて残量を加算する。
【００３７】
凸部７１の右部には、燃料タンク７０に軽油を給油する給油パイプ７６が設けられており、凸部７２は、機体フレーム１から下側に向かって突出して前後方向に延在する走行装置２を支持する左右一対のフレーム７８Ａ，７８Ｂの間に配置されている。これにより、燃料タンク７０の凸部７２を左右一対のフレーム７８Ａ，７８Ｂで挟持して、燃料タンク７０の移動を規制することができる。
【００３８】
＜走行用ＨＳＴ＞
次に、走行装置２に伝動されるエンジンＥの回転速度を増減する走行用ＨＳＴ３０について説明する。図７に示すように、走行用ＨＳＴ３０は、走行用ＨＳＴ３０内にオイルを供給するポンプ３１と、ポンプ３１の開度を調整するトラニオン軸に連結された連結部材３２に連結されたロッドを有するシリンダ３３と、シリンダ３３にオイルを供給する電磁バルブ３４と、回転体３６にオイルを排出するチャージポンプ３５等から形成されている。なお、電磁バルブ３４は、無線によって操縦部５の主変速レバーの操作位置を検出する角度センサ８１の出力に連動して駆動する。
【００３９】
これにより、主変速レバーを停止位置から前進位置に操作すると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の前進側の開度を開き、チャージポンプ３５を介して回転体３６を回転させて走行装置２を前進させる。さらに、主変速レバーを前側に傾斜させると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の前進側の開度を大きく開いて、チャージポンプ３５を介して回転体３６の回転速度を増速して走行装置２の前進速度を増速させることができる。
【００４０】
一方、主変速レバーを停止位置から後進位置に操作すると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の後進側の開度を開き、チャージポンプ３５を介して回転体３６を回転させて走行装置２を後進させる。さらに、主変速レバーを後側に傾斜させると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の後進側の開度を大きく開いて、チャージポンプ３５を介して回転体３６の回転速度を増速して走行装置２の後進速度を増速させることができる。
【００４１】
なお、本実施形態においては、主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合にポンプ３１の前進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定し、主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合に、ポンプ３１の後進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定している。これにより、圃場がぬかるんだ状態でもポンプ３１に余力があるので主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合に設定された前進最大速度を出すことができ、主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合に設定された後進最大速度を出すことができる。
【００４２】
＜コントローラ＞
次に、コントローラ８０について説明する。図８に示すように、コントローラ８０の入力側には、走行装置２を前進、停止、後進に切換える操縦部５の主変速レバーの位置を検出する角度センサ８１と、走行装置２の走行速度を所定の範囲で増減させる操縦部５の副変速レバーの位置を検出する角度センサ８２と、走行装置２の走行速度、すなわちクローラの回転速度を計測する速度センサ８３と、速度センサ８３の異常を検出する異常センサ８４と、排藁を束ねる結束作業を起動させる作業スイッチ８５等が、所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【００４３】
コントローラ８０の出力側には、走行装置２のクローラの回転速度を増減する走行用ＨＳＴ３０の電磁バルブ３４と、排藁を束ねる結束装置８６等が、所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００４４】
＜走行用ＨＳＴの操作方法＞
次に、走行用ＨＳＴ３０の操作方法について説明する。図９に示すように、ステップＳ１で、コントローラ８０は、主変速レバーの位置を検出する角度センサ８１の角度を読取ってステップＳ２に進む。
【００４５】
ステップＳ２で、角度センサ８１の角度が主変速レバーが前進位置に対応していると判断した場合には、ステップＳ３に進み、角度センサ８１の角度が主変速レバーが停止位置に対応していると判断した場合には、ステップＳ１を繰り返し、角度センサ８１の角度が主変速レバーが後進位置に対応していると判断した場合には、ステップＳ７に進む。
【００４６】
ステップＳ３で、異常センサ８４からの入力信号を読取ってステップＳ４に進む。
【００４７】
ステップＳ４で、異常センサ８４からの入力信号が無く速度センサ８３が正常に駆動していると判断した場合には、ステップＳ５に進み、異常センサ８４からの入力信号が有り速度センサ８３が故障していると判断した場合には、操縦部５の警報ランプ８７を点滅させて、ステップＳ１に戻る。
【００４８】
ステップＳ５では、角度センサ３１の角度を読取り、ステップＳ６に進む。
【００４９】
ステップＳ６では、角度センサ３１の角度に対応して電磁バルブ３４を駆動させ、ステップＳ１に戻る。これにより、ＨＳＴ３０のポンプ３１の前進側の開度が調整され、角度センサ３１の角度、すなわち、主変速レバーの傾斜位置に対応して走行装置２の前進の走行速度を増減することができる。また、本実施形態では、主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合にポンプ３１の前進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定しているので、圃場がぬかるんだ状態でも主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合に設定された前進最大速度を出すことができる。
【００５０】
ステップＳ７で、異常センサ８４からの入力信号を読取ってステップＳ８に進む。
【００５１】
ステップＳ８で、異常センサ８４からの入力信号が無く速度センサ８３が正常に駆動していると判断した場合には、ステップＳ９に進み、異常センサ８４からの入力信号が有り速度センサ８３が故障していると判断した場合には、操縦部５の警報ランプ８７を点滅させて、ステップＳ１に戻る。
【００５２】
ステップＳ９では、角度センサ３１の角度を読取り、ステップＳ１０に進む。
【００５３】
ステップＳ１０では、角度センサ３１の角度に対応して電磁バルブ３４を駆動させ、ステップＳ１に戻る。これにより、ＨＳＴ３０のポンプ３１の後進側の開度が調整され、角度センサ３１の角度、すなわち、主変速レバーの傾斜位置に対応して走行装置２の後進の走行速度を増減することができる。また、本実施形態では、主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合にポンプ３１の後進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定しているので、圃場がぬかるんだ状態でも主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合に設定された後進最大速度を出すことができる。
【００５４】
なお、コントローラ８０が、作業スイッチ８５が入力されていると判断した場合には、結束装置８６が駆動される。
【符号の説明】
【００５５】
１        機体フレーム
４        脱穀装置
７        グレンタンク
１２      接続管
２０      排気浄化装置
２１      ＤＯＣ（酸化触媒）
２２      ＳＣＲ（ＳＣＲ触媒）
５１      水平支持部材（第２支持部材）
５２      鉛直支持部材（第１支持部材）
５５      第１カバー支持部材
５６      第２カバー支持部材
５７      遮熱カバー（カバー）
５８      開口部
５９      蓋
６０      支持部材
６１      ピッチングシリンダ
６３      調整部材
Ｅ        エンジン
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）上に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の右側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の排気ガスを浄化する排気浄化装置（２０）を設け、
該排気浄化装置（２０）は、前記エンジン（Ｅ）から排出される排気ガス中の未燃焼ガスを酸化する酸化触媒（２１）と、この酸化触媒（２１）通過後の排気ガス中の窒素酸化物を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ触媒（２２）を備え、
前記脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の間に、前記酸化触媒（２１）を排気ガス流通方向を上下方向に沿わせた姿勢で設け、前記ＳＣＲ触媒（２２）を排気ガス流通方向を前後方向に沿わせた姿勢で設け、
前記酸化触媒（２１）の上部に形成された排気口とＳＣＲ触媒（２２）の後部に形成された吸気口を接続管（１２）で接続し、
前記酸化触媒（２１）の右側に、この酸化触媒（２１）を支持し上下方向に延在する第１支持部材（５２）を設け、
前記ＳＣＲ触媒（２２）の下側に、このＳＣＲ触媒（２２）を支持し前後方向に延在する第２支持部材（５１）を設け、
前記ＳＣＲ触媒（２２）の後部の左側に、前記機体フレーム（１）の前後方向の傾斜を調節するピッチングシリンダ（６１）を設け、
前記第２支持部材（５１）における前側右部に、上方左側に向かって立設する第１カバー支持部材（５５）を設け、前記第２支持部材（５１）における後側右部に、上方左側に向かって立設する第２カバー支持部材（５６）を設け、
前記第１カバー支持部材（５５）と第２カバー支持部材（５６）にカバー（５７）を架設し、
該カバー（５７）に矩形状の開口部（５８）を形成し、
前記カバー（５７）に前記開口部（５８）を覆う開閉自在な蓋（５９）を設け、
機体側面視において、前記開口部（５８）を、前記ＳＣＲ触媒（２２）の上側で、前記酸化触媒（２１）とピッチングシリンダ（６１）の間に位置させたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
機体平面視において、前記開口部（５８）を、左右方向では、前記ＳＣＲ触媒（２２）の後部の左右方向の中間部から右側に位置させ、前後方向では、前記ＳＣＲ触媒（２２）の前後方向の中間部から後部に位置させた請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ピッチングシリンダ（６１）の基部を機体フレーム（１）に設けられた支持部材（６０）に固定し、前記ピッチングシリンダ（６１）のピストン先端部に、このピストンの伸縮作動位置を検出するポテンショメータへ連繋されたロッドの先端部を取り付け、
機体側面視において、前記ロッドの長さを調整する調整部材（６３）の上部を前記開口部（５８）の内部に臨ませた請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記第１カバー支持部材（５５）の上部を、前記第１支持部材（５２）の上部に連結した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。