(57)【要約】【課題】記録ヘッドのキャリッジへの取り付け不良を、印刷せずに検出することのできるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】取り付け不良検出部４３の加温制御部４４は、印刷の準備動作として記録ヘッドを内部のヒータで加温し、測定部４５は該加温の際の記録ヘッド２２の温度の推移を測定する。判断部４７は、測定した温度の推移（温度の上昇勾配）に基づいて、記録ヘッドのキャリッジへの機械的な取り付け不良の有無を判断する。機械的な取り付け不良があると記録ヘッドがキャリッジに密着する面積が正常時より少なくなり、記録ヘッドからキャリッジへ熱が逃げ難くなるので、温度勾配が正常時より大きくなる。【選択図】図１
2020082561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドからインク液滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドを加温する熱源部と、
前記記録ヘッドの温度を検出する温度センサと、
前記記録ヘッドが取り付けられるキャリッジと、
前記熱源部で前記記録ヘッドを加温する際に前記温度センサが検出した温度の推移に基づいて、前記記録ヘッドの前記キャリッジへの機械的な取り付け不良の有無を判断する判断部と、
を有する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジには、前記記録ヘッドが複数取り付けられ、
前記温度センサは、前記記録ヘッド毎に設けられ、
前記判断部は、前記判断で使用する閾値を、判断対象の記録ヘッドの前記キャリッジへの取り付け位置に応じて切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
環境温度を検出する第２温度センサを有し、
前記第２温度センサが検出した環境温度に応じて、前記判断で使用する閾値を切り替える
ことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジには、前記記録ヘッドが複数取り付けられ、
前記温度センサは、前記記録ヘッド毎に設けられ、
前記判断部は、各記録ヘッドを加温した際に各記録ヘッドに対応する温度センサが検出する温度の推移を比較して前記判断を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記熱源部として、前記記録ヘッドが有する、駆動時に発熱する駆動部を使用し、
前記判断に係る前記記録ヘッドの加温は、インクが吐出しないように前記駆動部を駆動して行う
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記温度センサは、前記記録ヘッドの温度を検出することに代えて、前記記録ヘッドの取り付け箇所近傍の前記キャリッジの温度を検出する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記判断部は、印刷の準備動作で前記記録ヘッドが加温された際に、前記判断を行う
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インク液滴を吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを加温する熱源部と、
前記記録ヘッドの温度を検出する温度センサと、
前記記録ヘッドが取り付けられるキャリッジと、
を有するインクジェット記録装置のＣＰＵで実行されるプログラムであって、
前記熱源部で前記記録ヘッドを加温するステップと、
前記加温の際に前記温度センサが検出する温度の推移に基づいて、前記記録ヘッドの前記キャリッジへの機械的な取り付け不良の有無を判断する判断ステップと、
を有する
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインク液滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、複数の記録ヘッドを、着弾精度を高める等を目的として、キャリッジと呼ばれる強固な部材に取り付けるようになっている。また、通常、記録ヘッドは、インク吐出の安定化を図るためにヒータで目標温度に加温して使用されるので、キャリッジはその熱を逃がす目的も担っている。さらに、記録ヘッドをキャリッジに取り付けることによって、キャリッジ側に設けた接点と記録ヘッド側の接点とが接触して電気的な接続も同時に行われるようになっている。
【０００３】
キャリッジへの記録ヘッドの取り付けに不良があると、
・記録ヘッドの熱をキャリッジへ適切に逃がすことができず、記録ヘッドの温度が適正温度範囲を超えてしまう
・記録ヘッドが正しい取り付け位置に対して傾いてしまい、インクの吐出方向が狂って画質不良になる
・電気的な接続不良が生じる
などの問題が生じる。
【０００４】
ところで、記録ヘッドの両端部等をキャリッジに密着させて取り付ける場合において、僅かな取り付け不良を目視では発見することは難しい。そのため、従来は、実際に印刷を行い、その印刷結果から取り付け不良の有無を判断していた。しかし、この方法では、インクや記録媒体等の資源が消費されてしまう。
【０００５】
下記特許文献１には、着脱可能なヘッドが電気的に正しく接続されて装着されたか否かを、ヘッド内のヒータの抵抗値情報等を読み取って判断し、電気的に正しく装着されていることを確認できた後にヘッド内のヒータをオンに制御するインクジェット記録装置が開示されている。
【０００６】
また、下記特許文献２には、コンデンサからヘッド内のヒータに通電した際のコンデンサ両端の電圧降下の有無に基づいて、ヘッドの電気的な接続不良の有無を判断するインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１９０５０３号公報
【特許文献２】特開２０１４−１７７０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１、２では、記録ヘッドを装着した際の電気的な接続不良を検出しているが、機械的な取り付け不良、たとえば、正しくは記録ヘッドの両端がキャリッジに密着するように取り付けるところ、一方の端部が少し浮いて取り付けられている、といった僅かな取り付け不良を自動的に検出することはできない。電気的な接続が正常であってもこのような機械的な取り付け不良が生じることもある。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、記録ヘッドのキャリッジへの機械的な取り付け不良を、印刷せずに検出することのできるインクジェット記録装置およびそのプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
【００１１】
［１］記録ヘッドからインク液滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドを加温する熱源部と、
前記記録ヘッドの温度を検出する温度センサと、
前記記録ヘッドが取り付けられるキャリッジと、
前記熱源部で前記記録ヘッドを加温する際に前記温度センサが検出した温度の推移に基づいて、前記記録ヘッドの前記キャリッジへの機械的な取り付け不良の有無を判断する判断部と、
を有する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【００１２】
上記発明では、熱源部で記録ヘッドを加温する際に温度センサが検出した温度の推移に基づいて、記録ヘッドのキャリッジへの機械的な取り付け不良の有無を判断する。
【００１３】
［２］前記キャリッジには、前記記録ヘッドが複数取り付けられ、
前記温度センサは、前記記録ヘッド毎に設けられ、
前記判断部は、前記判断で使用する閾値を、判断対象の記録ヘッドの前記キャリッジへの取り付け位置に応じて切り替える
ことを特徴とする［１］に記載のインクジェット記録装置。
【００１４】
上記発明では、キャリッジに複数の記録ヘッドが取り付けられる場合には、判断対象の記録ヘッドがキャリッジ内のどの場所にあるか（端にあるか、他の記録ヘッドに挟まれているかなど）によってその記録ヘッドを加温した際の温度の推移が影響を受けるので、判断対象の記録ヘッドのキャリッジ内での位置に応じて、取り付け不良の判断に使用する閾値を切り替える。
【００１５】
［３］環境温度を検出する第２温度センサを有し、
前記第２温度センサが検出した環境温度に応じて、前記判断で使用する閾値を切り替える
ことを特徴とする［１］または［２］に記載のインクジェット記録装置。
【００１６】
上記発明では、取り付け不良の判断に使用する閾値を、環境温度に応じて切り替える。
【００１７】
［４］前記キャリッジには、前記記録ヘッドが複数取り付けられ、
前記温度センサは、前記記録ヘッド毎に設けられ、
前記判断部は、各記録ヘッドを加温した際に各記録ヘッドに対応する温度センサが検出する温度の推移を比較して前記判断を行う
ことを特徴とする［１］に記載のインクジェット記録装置。
【００１８】
上記発明では、加温時の温度の推移を複数の記録ヘッドについて比較することで取り付け不良を判断する。
【００１９】
［５］前記熱源部として、前記記録ヘッドが有する、駆動時に発熱する駆動部を使用し、
前記判断に係る前記記録ヘッドの加温は、インクが吐出しないように前記駆動部を駆動して行う
ことを特徴とする［１］乃至［４］のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【００２０】
上記発明では、インクを吐出させるための駆動部（圧電素子等）を熱源部として使用する。取り付け良否を判断するための加温は、インクが吐出しないように駆動部を駆動して行う。
【００２１】
［６］前記温度センサは、前記記録ヘッドの温度を検出することに代えて、前記記録ヘッドの取り付け箇所近傍の前記キャリッジの温度を検出する
ことを特徴とする［１］乃至［５］のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【００２２】
上記発明では、記録ヘッドの温度を測定することに代えて、記録ヘッドが取り付けられるキャリッジの温度を測定する。
【００２３】
［７］前記判断部は、印刷の準備動作で前記記録ヘッドが加温された際に、前記判断を行う
ことを特徴とする［１］乃至［６］のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【００２４】
上記発明では、印刷の準備動作として記録ヘッドを目標温度まで加温する際の温度の推移に基づいて、記録ヘッドの取り付け不良の判断を行う。
【００２５】
［８］インク液滴を吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを加温する熱源部と、
前記記録ヘッドの温度を検出する温度センサと、
前記記録ヘッドが取り付けられるキャリッジと、
を有するインクジェット記録装置のＣＰＵで実行されるプログラムであって、
前記熱源部で前記記録ヘッドを加温するステップと、
前記加温の際に前記温度センサが検出する温度の推移に基づいて、前記記録ヘッドの前記キャリッジへの機械的な取り付け不良の有無を判断する判断ステップと、
を有する
ことを特徴とするプログラム。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るインクジェット記録装置およびそのプログラムによれば、記録ヘッドのキャリッジへの機械的な取り付け不良を、印刷せずに検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】記録ヘッドユニットのインク吐出面（底面）を示す図である。
【図３】記録ヘッドユニットの正面を示す図である。
【図４】記録ヘッドの正面図である。
【図５】記録ヘッドの背面図である。
【図６】吐出ヘッド部の内部構造を示す図である。
【図７】記録ヘッドをキャリッジへ正しく取り付けた状態を示す図である。
【図８】記録ヘッドのキャリッジへの取り付け不良がある状態の一例を示す図である。
【図９】印刷の準備動作として記録ヘッドをヒータで目標温度まで加温する際の温度の推移を正常時と取り付け不良時について対比して示す図である。
【図１０】取り付け不良検出部が行う処理を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の概略構成を示している。インクジェット記録装置１０は、記録ヘッドからインク液滴を吐出して、紙、布、フィルムなどシート状の記録媒体２に画像を記録する装置である。
【００３０】
インクジェット記録装置１０は、駆動軸１２ａおよび従動軸１２ｂを取り囲むように架け渡された搬送ベルト１２ｃを周回させて記録媒体２を搬送する搬送部１２と、搬送ベルト１２ｃによって搬送される記録媒体２に向けてインクを吐出するＣ(シアン)、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（ブラック）各色の記録ヘッドユニット２０を有する。記録ヘッドユニット２０は、搬送ベルト１２ｃが記録媒体２を搬送する搬送方向の上流側から下流に向けてＣＭＹＫの順で搬送ベルト１２ｃに沿って配列されている。搬送部１２はさらに、図示省略の給紙トレイから記録媒体２を繰り出して搬送し、搬送ベルト１２ｃへ受け渡す給紙機構１２ｄを有する。
【００３１】
搬送ベルト１２ｃが架け渡された駆動軸１２ａは、伝達ベルトを介してモータ１２ｅの回転が伝達されて回転する。駆動軸１２ａにはロータリーエンコーダ１４が取り付けられている。ロータリーエンコーダ１４は、駆動軸１２ａが１回転する毎に基準パルス（Ｚ相の信号）を出力すると共に、駆動軸１２ａが１回転する間に多数のパルス（Ａ相の信号）を所定角度回転毎に出力する。
【００３２】
搬送ベルト１２ｃの上流端の近傍には、給紙機構１２ｄから受け渡されて該箇所を通過する記録媒体２を検出する媒体通過センサ１５が設けてある。
【００３３】
さらにインクジェット記録装置１０は、吐出クロック生成部１６、ヘッド駆動信号生成部１７、環境温度センサ１８、制御部４０等を備える。ヘッド駆動信号生成部１７、環境温度センサ１８は制御部４０に接続されている。
【００３４】
吐出クロック生成部１６は、ロータリーエンコーダ１４が出力するＡ相およびＺ相のパルスと、媒体通過センサ１５の出力信号を入力し、これらに基づいて、印刷開始のタイミングを示すトリガ信号と、各ラインの印刷タイミングの基準となる吐出クロック信号を生成してヘッド駆動信号生成部１７へ出力する。
【００３５】
ヘッド駆動信号生成部１７は、トリガ信号および吐出クロック信号に基づいてタイミングの制御された駆動信号を記録ヘッドユニット２０に対して出力する。
【００３６】
環境温度センサ１８は、インクジェット記録装置１０の設置環境の温度を検出する。
【００３７】
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を主要部として構成された制御回路であり、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従ってＣＰＵが各種の処理を実行することでインクジェット記録装置１０の各種機能に係る動作が制御される。
【００３８】
制御部４０は、通信部４１、印刷データ生成部４２、取り付け不良検出部４３の機能を果たす。通信部４１は、ネットワーク等を通じて外部装置と通信して印刷ジョブを受信する。印刷データ生成部４２は、受信した印刷ジョブに基づいてＲＩＰ処理等を行って印刷すべき画像に対応する印刷データを生成し、これをヘッド駆動信号生成部１７へ出力する。ヘッド駆動信号生成部１７は、印刷データ生成部４２から入力された印刷データに従って駆動信号を生成して記録ヘッドユニット２０へ出力する。
【００３９】
取り付け不良検出部４３は、記録ヘッドユニット２０に係る機械的な取り付け不良を検出する。取り付け不良検出部４３は、加温制御部４４、測定部４５、閾値記憶部４６、判断部４７の機能果たす。これらの詳細は、記録ヘッドユニット２０の構造を説明した後に説明する。
【００４０】
図２は、記録ヘッドユニット２０のインク吐出面（底面）を、図３は記録ヘッドユニット２０の正面をそれぞれ示している。記録ヘッドユニット２０は、キャリッジ２１に複数の記録ヘッド２２を取り付けて構成される。ここでは、搬送ベルト１２ｃの幅方向に沿って８つの記録ヘッド２２が千鳥に配列されている。キャリッジ２１は、底板２１ａと側板２１ｂを有して断面Ｌ字状を成した剛性が高く熱伝導率が良好な金属板等で構成され、底板２１ａには、当該キャリッジ２１に搭載する各記録ヘッド２２の先端の吐出ヘッド部２５(図４参照)が嵌め込まれる長方形のヘッド取り付け開口２１ｃが開設されている。
【００４１】
図４は記録ヘッド２２の正面を、図５は記録ヘッド２２の背面を示している。記録ヘッド２２は、直方体状の筐体２３と、筐体２３の下部で該筐体２３の外周から外側へ突出した取り付け部２４と、取り付け部２４より一回り小さいくかつ取り付け部２４よりさらに下方へ突出した吐出ヘッド部２５を備えている。
【００４２】
図５に示すように、吐出ヘッド部２５の背面側の外面には吐出ヘッド部２５を加温するための面状のヒータ（熱源部）２６が設けてある。また、吐出ヘッド部２５の各所にはサーミスタ等からなる温度センサ２７が設けてある。ここでは、吐出ヘッド部２５の左右両端近傍およびこれらの中央にそれぞれ温度センサ２７が取り付けてある。
【００４３】
図６は、吐出ヘッド部２５の内部構造を示している。吐出ヘッド部２５の底面（ノズルプレート３０）には、インクを吐出するための多数のノズル３１が開設されている。吐出ヘッド部２５の内部は、ヘッドチップを隔壁として多数の小さな個別インク室３２に区切られており、各個別インク室３２は、対応する１つのノズル３１に通じている。また各個別インク室３２は、これらに共通のインク室３３に通じている。インク室３３には、図５に示すインレット２８からインクが供給され、インク室３３の余剰のインクはアウトレット２９から排出される。
【００４４】
個別インク室３２にはそれぞれ駆動部である圧電素子３４が設けてあり、ヘッド駆動信号生成部１７から供給される駆動信号に応じて圧電素子３４が変形すると、個別インク室３２内のインクが、圧電素子３４に押されてノズル３１から吐出するようになっている。圧電素子３４は駆動されることで発熱する。
【００４５】
制御部４０はヒータ２６の制御信号を出力する。また、各記録ヘッド２２が有する温度センサ２７の出力信号が入力される。
【００４６】
図７は、記録ヘッド２２をキャリッジ２１へ正しく取り付けた状態を示す図である。記録ヘッド２２は、キャリッジ２１の底板２１ａに開設されたヘッド取り付け開口２１ｃの中に吐出ヘッド部２５を嵌め込んで位置決めされ、取り付け部２４の左右両端部をキャリッジ２１の底板２１ａに密着させてキャリッジ２１に取り付けられる。
【００４７】
図８は、キャリッジ２１への記録ヘッド２２の機械的な取り付け不良がある状態の一例を示している。図８では、記録ヘッド２２の取り付け部２４の右端部がキャリッジ２１の底板２１ａに密着せず、底板２１ａから少し浮いている。
【００４８】
制御部４０の取り付け不良検出部４３は、このような記録ヘッド２２の取り付け不良を検出するための制御を行う。具体的には、ヒータ２６等の熱源部で記録ヘッド２２を加温した際の記録ヘッド２２の温度の推移に基づいて取り付けの良否を判断する。
【００４９】
図７に示すように、記録ヘッド２２の取り付け部２４がキャリッジ２１の底板２１ａに密着して正しく取り付けられている場合には、ヒータ２６による加温を行っても熱がキャリッジ２１へ伝達して逃げるので、記録ヘッド２２内の温度センサ２７が検出する温度の推移（上昇勾配）は緩やかなものになる。
【００５０】
一方、図８に示すように、記録ヘッド２２の取り付け部２４がキャリッジ２１の底板２１ａから少し浮くような取り付け不良があると、ヒータ２６で記録ヘッド２２を加温した際に記録ヘッド２２側の熱がキャリッジ２１へ逃げ難くなるので、正しく取り付けられている場合に比べて、記録ヘッド２２内の温度センサ２７が検出する温度の上昇勾配が大きくなる。
【００５１】
図９は、印刷の準備動作として記録ヘッド２２をヒータ２６で加温して目標温度まで上昇させる制御を行った際の温度の推移を示している。破線で示すグラフＡは、記録ヘッド２２がキャリッジ２１に正しく取り付けられている場合の温度推移を、実線で示すグラフＢは、取り付け不良がある場合の温度推移を示している。取り付け不良がある場合には、記録ヘッド２２の熱がキャリッジ２１へ逃げ難いので、正しく取り付けられている場合に比べて、温度の上昇勾配が大きくなっている。
【００５２】
取り付け不良検出部４３は、このような温度の推移の違いに基づいて記録ヘッド２２のキャリッジ２１への取り付け不良を検出する。
【００５３】
図１に示す取り付け不良検出部４３のうち、加温制御部４４は、各記録ヘッド２２のヒータ２６等の熱源部に通電して記録ヘッド２２を加温する制御を行う。測定部４５は、加温制御部４４がヒータ２６等の熱源部により各記録ヘッド２２を加温する際に各記録ヘッド２２の温度センサ２７が検出する温度の推移を記録する。具体的には、加温開始時点から所定のサンプリング間隔で、各記録ヘッド２２の温度センサ２７が検出する温度と検出時点の加温開始から経過時間とを対応付けて記録する。
【００５４】
判断部４７は、測定部４５が測定した温度の推移に基づいて、取り付け不良の有無を判断する。たとえば、加温開始から所定時間経過後における温度の上昇勾配を求め、これが予め定めた閾値以上か否かに基づいて、取り付けの不良の有無を判断する。加温開始から複数の時点で上昇勾配をサンプリングし、これらを総合して取り付け不良の有無を判断してもよい。また、加温開始時の温度と目標温度との差のうちのＮ％（たとえば５０％、７５％など、任意の割合）まで温度が上昇した時点における温度の上昇勾配と閾値とを比較して取り付けの良否を判断してもよい。どの時点の温度勾配を閾値と比較するか等については、判定精度が確保される範囲で適宜に定めればよい。
【００５５】
閾値記憶部４６には、判断基準となる閾値が予め登録されている。詳細には、記録ヘッド２２の取り付け位置別に閾値を登録した閾値テーブルを、環境温度別に複数記憶している。すなわち、１つの閾値テーブルには記録ヘッド２２のキャリッジ２１内での位置毎に閾値が登録されており、該閾値テーブルが環境温度別に複数登録されている。
【００５６】
キャリッジ２１に複数の記録ヘッド２２が搭載されている場合、キャリッジ２１の端に位置する記録ヘッド２２より、他の記録ヘッド２２に挟まれた記録ヘッド２２の方が加温時に温度が上昇し易くなる。そこで、キャリッジ２１内での記録ヘッド２２の取り付け位置によって、取り付け不良の判断基準となる閾値を異ならせる。
【００５７】
また、環境温度が低ければ低いほど記録ヘッド２２の温度は上昇し難くなるので、環境温度センサ１８が検出する温度に応じて取り付け不良の判断基準となる閾値を異ならせる。
【００５８】
図１０は、取り付け不良検出部４３が行う制御の流れを示す流れ図である。この処理は、制御部４０のＣＰＵがプログラムに従って実行する。
【００５９】
ここでは、取り付け不良の判断は、印刷の準備動作において行う。すなわち、インクを吐出する印刷動作は、記録ヘッド２２を目標温度に昇温させてから開始する必要があるので、印刷の準備動作として記録ヘッド２２を目標温度に昇温する際の温度の推移に基づいて記録ヘッド２２の取り付け不良を検出する。
【００６０】
加温制御部４４は、各記録ヘッド２２のヒータ２６をオンにし、目標温度に向けて加温する（ステップＳ１０１）。測定部４５は、加温開始時点の温度および加温開始から所定のサンプリング間隔で各記録ヘッド２２の温度センサ２７が検出する温度を測定し、加温開始からの経過時間に対応付けで記録する（ステップＳ１０２）。
【００６１】
判断部４７は、各記録ヘッド２２について測定した温度の所定時点における勾配を求める（ステップＳ１０３）。たとえば、加温開始から一定時間後、あるいは加温開始時の温度と目標温度との差のＮ％（たとえば半分）まで温度が上昇した時点など、所定時点における温度勾配を求める。
【００６２】
次に判断部４７は、環境温度に応じた閾値テーブルを選択する（ステップＳ１０４）。そして、未判断の一の記録ヘッド２２を判断対象に選択し、その記録ヘッド２２のキャリッジ２１内での位置に対応した閾値を、ステップＳ１０４で選択した閾値テーブルから取得する（ステップＳ１０５）。なお、基本となる閾値を、環境温度に応じて補正したり、記録ヘッド２２の位置に応じて補正したりして、その記録ヘッド２２の位置及び現在の環境温度に対応する閾値を導出するようにしてもよい。
【００６３】
次に、判断対象の記録ヘッド２２についてステップＳ１０３で求めた温度勾配と、ステップＳ１０５で取得した閾値とを比較する（ステップＳ１０６）。温度勾配が閾値以上ならば（ステップＳ１０６;Ｙｅｓ）、機械的な取り付け不良があると判断し、この記録ヘッド２２を取り付け不良のある記録ヘッドとして判断履歴に記録して（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０８へ移行する。温度勾配が閾値以上でなければ（ステップＳ１０６;Ｎｏ）、正常に取り付けられていると判断してステップＳ１０８へ移行する。
【００６４】
ステップＳ１０８では、すべての記録ヘッド２２について取り付け不良の判断が完了したか否かを調べ、未完了であれば（ステップＳ１０８;Ｎｏ）、ステップＳ１０５に戻って処理を継続する。
【００６５】
すべての記録ヘッド２２について取り付け不良の判断が完了した場合は（ステップＳ１０８;Ｙｅｓ）、判断履歴を参照して、取り付け不良と判断された記録ヘッド２２があるか否かを調べる（ステップＳ１０９）。取り付け不良と判断された記録ヘッド２２が判断履歴に記録されている場合は（ステップＳ１０９;Ｙｅｓ）、記録ヘッド２２に取り付け不良がある旨を表示し（ステップＳ１１１）、その後の印刷を中止して（ステップＳ１１２）、本処理を終了する。ステップＳ１１１においては、取り付け不良の検出された記録ヘッド２２の識別情報（ＣＭＹＫのどの記録ヘッドユニット２０の中のどの位置の記録ヘッド２２であるか等）を表示するとよい。
【００６６】
取り付け不良と判断された記録ヘッド２２が判断履歴に記録されていなければ（ステップＳ１０９;Ｎｏ）、印刷を実行して（ステップＳ１１０）、本処理を終了する。
【００６７】
このように、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、実際の印刷を行うことなく、記録ヘッド２２の取り付け不良を検出することができる。また、印刷の準備動作として記録ヘッド２２を加温する際の温度の推移に基づいて記録ヘッド２２の取り付け不良を判断するので、不良を検出した場合に実際の印刷を中止して、無駄な印刷を防止することができる。
【００６８】
＜変形例１＞
記録ヘッド２２内のヒータ２６を熱源部として記録ヘッド２２を加温することに代えて、記録ヘッド２２が有する圧電素子３４を熱源部とし、これをインクが吐出しない程度に駆動することで記録ヘッド２２を加温してもよい。なお、圧電素子３４の駆動による加温をヒータ２６による加温と併用してもよい。この場合、取り付け不良検出部４３はヘッド駆動信号生成部１７に対して、インクが吐出しない程度に圧電素子３４を駆動するように指示し、ヘッド駆動信号生成部１７は該指示に従って各記録ヘッド２２の圧電素子３４へ駆動信号を出力する。
【００６９】
＜変形例２＞
記録ヘッド２２の温度を記録ヘッド２２内の温度センサ２７で検出することに代えて、記録ヘッド２２の近傍のキャリッジ２１に温度センサを設けて該箇所の温度を測定してもよい。キャリッジ２１の温度を測定する場合には、記録ヘッド２２が正しく取り付けられた時の温度勾配より、取り付け不良のある場合の温度勾配の方が小さくなる。したがって、測定した温度勾配が閾値より小さい場合に、取り付け不良ありと判断する。なお、この方法では、キャリッジ２１に複数の記録ヘッド２２が近接して取り付けられていると、一の記録ヘッド２２について測定する温度が隣の記録ヘッド２２の影響を受けやすくなる。そのため、各記録ヘッド２２に対応する温度センサは、正しく取り付けられた場合に記録ヘッド２２がキャリッジ２１に密着する箇所もしくはその極近くに設けることが望ましい。
【００７０】
＜変形例３＞
複数の記録ヘッド２２について測定した温度の推移を互いに比較することによって、取り付け不良のある記録ヘッド２２を検出する。たとえば、記録ヘッドユニット２０には８個の記録ヘッド２２が取り付けてあるので、そのうちの１つに取り付け不良があると、その取り付け不良のある記録ヘッド２２について測定した温度の上昇勾配と、正しく取り付けられている他の記録ヘッド２２について測定した温度の上昇勾配に一定以上の差が生じる。
【００７１】
そこで、複数の記録ヘッド２２について測定した温度勾配同士を比較し、他と一定以上の差がある記録ヘッド２２を取り付け不良と判断する。なお、多数決で不良か否かを判断するのではなく、たとえば、正常な場合に比べて取り付け不良がある場合に温度勾配が大きくなるのであれば、温度勾配が最も小さい記録ヘッド２２を基準にし、これに比べて温度勾配が一定以上大きい記録ヘッドを取り付け不良ありと判断すればよい。
【００７２】
上記の比較は、測定結果から得た温度の勾配を記録ヘッド２２の位置の影響がキャンセルされるように記録ヘッド２２の位置に応じた補正を行ってから行うことが望ましい。なお、比較による判断では、環境温度の影響はどの記録ヘッド２２にも等しく表れると考えられるので、環境温度によって閾値を切り替える等を行わずに、環境温度の影響をキャンセルした判断が可能になる。
【００７３】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００７４】
実施の形態では、印刷の準備動作で記録ヘッド２２を加温する際の温度の推移に基づいて記録ヘッド２２の取り付け不良の有無を判断したが、取り付け不良を判断するための記録ヘッド２２の加温は別のタイミングで行ってもよい。たとえば、装置の電源オン時、記録ヘッド２２や記録ヘッドユニット２０が交換されたとき、ユーザが個別の指示を入力したとき、など任意のタイミングで行うことができる。
【００７５】
図１０では、ステップＳ１０７で不良情報（判断履歴）を記録するようにしたが、この時点でステップＳ１１１へ移行してもよい。すなわち、１つ目の取り付け不良を検出した時点で処理を終了させてもよい。
【００７６】
実施の形態で示したインクジェット記録装置１０の構成は一例であり、これに限定されるものではない。たとえば、図１では、記録媒体２を搬送ベルト１２ｃで搬送するタイプのインクジェット記録装置１０を例示したが、記録媒体２を搬送ドラムに貼り付けて搬送するタイプのインクジェット記録装置であっても本発明を適用することができる。
【００７７】
また、記録ヘッド２２を加温する熱源は、ヒータ２６、圧電素子３４に限定されない。たとえば、発熱素子でインクを局所的に一瞬高温に加熱することで気泡を発生させてインクを吐出する方式の記録ヘッドにおいては、この発熱素子を、取り付け不良の判断のために記録ヘッド２２を加温する熱源部に使用してもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０…インクジェット記録装置
１２…搬送部
１２ａ…駆動軸
１２ｂ…従動軸
１２ｃ…搬送ベルト
１２ｄ…給紙機構
１２ｅ…モータ
１４…ロータリーエンコーダ
１５…媒体通過センサ
１６…吐出クロック生成部
１７…ヘッド駆動信号生成部
１８…環境温度センサ
２０…記録ヘッドユニット
２１…キャリッジ
２１ａ…底板
２１ｂ…側板
２１ｃ…ヘッド取り付け開口
２２…記録ヘッド
２３…筐体
２４…取り付け部
２５…吐出ヘッド部
２６…ヒータ
２７…温度センサ
２８…インレット
２９…アウトレット
３０…ノズルプレート
３１…ノズル
３２…個別インク室
３３…インク室
３４…圧電素子
４０…制御部
４１…通信部
４２…印刷データ生成部
４３…取り付け不良検出部
４４…加温制御部
４５…測定部
４６…閾値記憶部
４７…判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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