(57)【要約】【課題】ワークに摺接痕が付き難いプレス機及びプレス成形方法を提供する。【解決手段】本開示のプレス機１０は、パンチ２０が筒形のワーク９０に挿入された状態でダイ４１の成形孔５０に突入し、パンチ２０の外側面と成形孔５０の内側面との間でワーク９０の筒壁９１をしごくか又は絞るものである。そして、このプレス機１０は、パンチ２０が上死点に向かって移動するときにワーク９０に当接してワーク９０を成形孔５０内に止めるストリッパー３０と、パンチ２０がワーク９０から抜けてからワーク９０を成形孔５０から押し出すノックアウトピン５５とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチが筒形のワークに挿入された状態でダイの成形孔に突入し、前記パンチの外側面と前記成形孔の内側面との間で前記ワークの筒壁をしごくか又は絞るプレス機であって、
前記パンチが上死点に向かって移動するときに前記ワークに当接して前記ワークの一部又は全体を前記成形孔内に止めるストリッパーと、
前記パンチの一部又は全体が前記ワークから抜けてから前記ワークを前記成形孔から押し出すノックアウトピンと、を備えるプレス機。
【請求項２】
前記ストリッパーは、筒状をなして前記パンチの外側に嵌合されている請求項１に記載のプレス機。
【請求項３】
前記ストリッパーは、前記成形孔内で前記ワークに当接する請求項２に記載のプレス機。
【請求項４】
前記ストリッパーには、前記成形孔に突入不能な太さのベース筒部と、前記ベース筒部から先端から延びて前記成形孔に突入可能な薄肉筒部と、が備えられている請求項３に記載のプレス機。
【請求項５】
前記ストリッパーは、前記パンチが上死点に向かう前に前記ワークの上方に隙間を空けて待機する請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載のプレス機。
【請求項６】
複数の前記パンチが一定間隔に一列に並べられ、
前記複数のパンチが一度に加工する複数の前記ワークを複数対のフィンガーで一度に挟持して前記一定間隔、搬送するトランスファ装置を有する請求項１乃至５の何れか１の請求項に記載のプレス機。
【請求項７】
プレス機のパンチを筒形のワークに挿入した状態でダイの成形孔に突入させて、前記パンチの外側面と前記成形孔の内側面との間で前記ワークの筒壁をしごくか又は絞るプレス成形方法において、
前記パンチが上死点に向かって移動するときに前記ワークの一部又は全体を前記成形孔内に止めて、前記パンチの一部又は全体が前記ワークから抜けてからノックアウトピンにて前記ワークを前記成形孔から押し出すプレス成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、筒形のワークを成形するプレス機及びプレス成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のプレス機として、パンチが筒形のワークに挿入された状態でダイの成形孔に突入し、パンチの外側面と成形孔の内側面との間でワークの筒壁をしごくか又は絞るものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８２６４０号公報（図１１〜図１３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のプレス機では、ワークの外側面に、成形孔の内面との摺接による摺接痕が形成されて見栄えが悪くなることがあり、そのような摺接痕の発生を抑える技術の開発が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、パンチが筒形のワークに挿入された状態でダイの成形孔に突入し、前記パンチの外側面と前記成形孔の内側面との間で前記ワークの筒壁をしごくか又は絞るプレス機であって、前記パンチが上死点に向かって移動するときに前記ワークに当接して前記ワークの一部又は全体を前記成形孔内に止めるストリッパーと、前記パンチの一部又は全体が前記ワークから抜けてから前記ワークを前記成形孔から押し出すノックアウトピンと、を備えるプレス機である。
【０００６】
請求項２の発明は、前記ストリッパーは、筒状をなして前記パンチの外側に嵌合されている請求項１に記載のプレス機である。
【０００７】
請求項３の発明は、前記ストリッパーは、前記成形孔内で前記ワークに当接する請求項２に記載のプレス機である。
【０００８】
請求項４の発明は、前記ストリッパーには、前記成形孔に突入不能な太さのベース筒部と、前記ベース筒部から先端から延びて前記成形孔に突入可能な薄肉筒部と、が備えられている請求項３に記載のプレス機である。
【０００９】
請求項５の発明は、前記ストリッパーは、前記パンチが上死点に向かう前に前記ワークの上方に隙間を空けて待機する請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載のプレス機である。
【００１０】
請求項６の発明は、複数の前記パンチが一定間隔に一列に並べられ、前記複数のパンチが一度に加工する複数の前記ワークを複数対のフィンガーで一度に挟持して前記一定間隔、搬送するトランスファ装置を有する請求項１乃至５の何れか１の請求項に記載のプレス機である。
【００１１】
請求項７の発明は、プレス機のパンチを筒形のワークに挿入した状態でダイの成形孔に突入させて、前記パンチの外側面と前記成形孔の内側面との間で前記ワークの筒壁をしごくか又は絞るプレス成形方法において、前記パンチが上死点に向かって移動するときに前記ワークの一部又は全体を前記成形孔内に止めて、前記パンチの一部又は全体が前記ワークから抜けてからノックアウトピンにて前記ワークを前記成形孔から押し出すプレス成形方法である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１及び７のプレス機及びプレス成形方法では、パンチが下死点に向かって移動するときには、ワークの側壁が、内側への変形をパンチによって規制された状態で成形孔に押し込まれてしごかれるか絞られる。これに対し、パンチが上死点に向かって移動するときには、ストリッパーによってワークの一部又は全体が成形孔内に止められた状態でパンチの一部又は全体がワークから抜かれ、その後、ワークがノックアウトピンによって成形孔から押し出される。つまり、筒壁の一部又は全体が容易に内側に撓み得る状態でワークが成形孔から押し出され、筒壁の外側面にかかる摺接圧が抑えられる。これにより、ワークにおける摺接痕の発生が抑えられる。
【００１３】
なお、ワークの筒壁は、平断面がどのような形状のものでもよく、例えば、円筒状、角筒状、楕円筒条等が挙げられる。
【００１４】
ストリッパーは、パンチの移動方向と直交する方向に移動するものでもよいし、請求項２の構成のように、パンチの外側に嵌合する筒状をなして、ワークの移動可能と同方向に移動するものでもよい。
【００１５】
ストリッパーは、成形孔外でワークに当接してもよいし、請求項３の構成のように成形孔内でワークに当接する構成とすれば、上死点に向かうパンチと共にワークが移動する距離が抑えられ、ワークにおける摺接痕の発生が抑えられる。
【００１６】
請求項４のストリッパーは、成形孔に突入不能なベース筒部より先端側に、成形孔に突入可能な薄肉筒部を備えるので、強度を確保しながらも成形孔内でワークがパンチと共に上死点に向かう移動距離が抑えられる。
【００１７】
請求項５の構成では、ストリッパーは、パンチが上死点に向かって移動する前にワークの上方に隙間を空けて待機するので、ストリッパーによってワークが成形孔の奥側に押されることが防がれる。
【００１８】
請求項６のプレス機は、成形孔から押し出されたワークがトランスファ装置のフィンガーで挟持されて搬送されるので、成形孔から押し出された後のワークに対する摺接痕の発生も抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係るプレス機の正面図
【図２】加工ステージの側断面図
【図３】成形孔の側断面図
【図４】パンチがワークに挿入された状態の側断面図
【図５】ワークが成形孔に押し込まれた状態の側断面図
【図６】成形孔内でワークからパンチが抜かれた状態の側断面図
【図７】ワークが成形孔から押し出された状態の側断面図
【図８】第２実施形態のプレス機の加工ステージの側断面図
【図９】第３実施形態のプレス機の加工ステージの側断面図
【図１０】変形例に係るプレス機の側断面図
【図１１】変形例に係るプレス機の側断面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
以下、図１〜図７を参照して本実施形態のプレス機１０について説明する。図１にはプレス機１０の全体が示されている。以下、図１における横方向をプレス機１０の横方向Ｈ１といい、図１の紙面と直交する方向をプレス機１０の前後方向Ｈ２（図２参照）という。また、プレス機１０のうち図１に示されている側をプレス機１０の「前側」、その反対側を後側といい、図１における「右側」及び「左側」を単にプレス機１０等の「右側」及び「左側」ということとする。
【００２１】
本実施形態のプレス機１０は、所謂、トランスファプレス機であって、図１に示すように上下方向で対向するパンチ２０とダイ４１とを有する加工ステージを複数横一列に並べて備えると共に、加工ステージ間でワーク９０（図２参照）を搬送するためのトランスファ装置１６を備える。
【００２２】
複数の加工ステージの複数のパンチ２０は、ラム１２の下部に備えたパンチホルダ４９に保持されて一定間隔に１列に並べられ、複数のダイ４１は、ボルスタ１４上のダイホルダ４２に保持されて一定間隔に１列に並べられている。また、左端の加工ステージの左側方には、板金からブランク材を打ち抜いて一端有底の円筒状のワーク９０に絞り成形するワーク供給装置１８が備えられている。
【００２３】
トランスファ装置１６は、複数の加工ステージに跨がって横方向Ｈ１に延びる１対のレール１６Ａ（図１には、一方のレール１６Ａのみが示されている）を前後に並べて備えている。また、それら１対のレールには、複数対のフィンガー６０（図２参照）が対向配置されかつ横方向Ｈ１に一定間隔をあけて並んでいる。
【００２４】
各フィンガー６０は、１対のレール１６Ａに対して前後方向Ｈ２に移動方向に支持されている。また、複数対のフィンガー６０は、エアシリンダから動力を受けて互いに接近及び離間するように開閉する。さらに、１対のレール１６Ａは、ラム１２の駆動源であるサーボモータ８１（図１参照）から動力を受けて横方向Ｈ１に一定間隔のストロークで往復移動する。
【００２５】
そして、トランスファ装置１６は、１対のレール１６Ａがストロークの左端位置に位置しているときに複数対のフィンガー６０が閉じてワーク９０を把持し、その状態でストロークの右端位置まで移動してから複数対のフィンガー６０が開いてワーク９０を解放し、その状態でストロークの左端位置に移動してから閉じる、というサイクル動作をラム１２の昇降動作に同期して繰り返す。
【００２６】
これにより、ラム１２が昇降する度に、ワーク供給装置１８から供給されるワーク９０が、トランスファ装置１６によって順次右隣の加工ステージに搬送されて、例えば、徐々に長くかつ細くなるように成形されていく。また、搬送方向の終端の加工ステージで加工されたワーク９０は、トランスファ装置１６によって図示しないベルトコンベアーや図示しないシュート等へと渡されて次工程へと搬送される。
【００２７】
なお、本実施形態のワーク９０の最終的な形状は円筒状であるが、それに限定されるものではなく、楕円筒状、角筒状であってもよい。また、角筒状のワーク９０の断面形状は、四角形に限定されるものではなく、四角形以外の多角形であってもよい。さらに、ワーク供給装置１８が成形する一端有底のワーク９０の筒形状は、ワーク９０の最終的な筒形状に応じて適宜選択すればよい。具体的には、ワーク９０の最終的な筒形状の断面が、細長い長方形である場合には、ワーク供給装置１８が成形する一端有底のワーク９０の筒形状は、断面楕円形にすればよい。
【００２８】
図２〜図８には、終端又は終端寄りの加工ステージの構造が示されている。以下、この加工ステージを一例にして各加工ステージの構造について詳説する。図２に示すように、ダイ４１は、ダイホルダ４２の上面の凹部４２Ａに嵌合され、上方から押え板４３にて抜け止めされている。また、図３に示すように、ダイ４１には、上下に貫通する成形孔５０が備えられ、ダイホルダ４２及び押え板４３には、成形孔５０の同軸上に貫通孔４２Ｋ，４３Ｋが形成されている。
【００２９】
成形孔５０は、上から順番に第１テーパー部５１，ストレート部５２、第２テーパー部５３を備える。第１テーパー部５１は、ダイ４１の上端部から上下方向の中央上寄り位置に亘って形成されて下方に向かって縮径し、ストレート部５２は、第１テーパー部５１の下端からダイ４１の上下方向の中央下寄り位置に亘って均一の内径で延び、さらに、第２テーパー部５３は、ストレート部５２の下端からダイ４１の下端部に亘って形成されて、第１テーパー部５１より大きなテーパー角で拡径している。そして、ストレート部５２と第２テーパー部５３との境界部分が、成形孔５０内で最も狭い最狭部５６になっている。
【００３０】
また、ダイホルダ４２の貫通孔４２Ｋは、成形孔５０の最狭部５６より広くなっていて、成形孔５０を通過したワーク９０は、ダイホルダ４２の貫通孔４２Ｋに対して干渉することなく挿入される。さらに、押え板４３の貫通孔４３Ｋは、ダイホルダ４２の貫通孔４２Ｋより更に広くなっている。
【００３１】
図２に示すように、パンチ２０は、例えば、パンチホルダ４９に保持されている部分より先端側が均一の断面形状をなして延び、その断面形状は、成形孔５０の最狭部５６（図３参照）における断面開口の形状より僅かに小さくなっている。また、成形孔５０の最狭部５６とパンチ２０の外側面と間の隙間は、その成形孔５０に押し込まれる前のワーク９０の筒壁９１の壁厚より小さくなっている。なお、パンチ２０には、先端部から基端寄り位置に亘ってガス抜き孔２０Ｇが形成されている。これにより、ワーク９０に対してパンチ２０を抜き差しする際に、ワーク９０内の圧力を大気圧と大きく相違しないようになっている。
【００３２】
図４に示すように、パンチ２０は、成形孔５０の外部でワーク９０内に挿入され、パンチ２０の先端がワーク９０の筒壁９１に当接してから、図５に示すように、ワーク９０と共に成形孔５０に突入する。その際、ワーク９０の筒壁９１が、その壁厚より狭い、成形孔５０の最狭部５６とパンチ２０との間を通過することで、しごき又は、絞られる。また、パンチ２０が下死点に到達したときには、例えば、ワーク９０は、上端部のみが前述の最狭部５６より上方に位置し、ワーク９０の一部は、ダイホルダ４２の貫通孔４２Ｋ内に位置する。
【００３３】
なお、ワーク９０の上面の形状のばらつきを考慮して、プレス機１０より後工程の図示しないトリミング装置にてワーク９０の上端部は除去される。
【００３４】
図２に示すように、各加工ステージには、成形孔５０から上方にワーク９０を押し出すためのノックアウトピン５５が備えられている。ノックアウトピン５５は、パンチ２０と略同一の断面形状をなして上下方向に延び、パンチ２０の同軸下方に配置されている。また、ノックアウトピン５５は、サーボモータ８３を駆動源とするボールネジ機構８３Ｋの出力部に連結されている。そして、ノックアウトピン５５は、上面が図２に示すように押え板４３の上面と略面一になる上限位置と、図５に示すように下死点のパンチ２０より僅かに下方の下限位置との間を往復移動する。
【００３５】
なお、ノックアウトピン５５は、ワーク９０が成形孔５０に押し込まれるときには、ワーク９０の底壁９２をパンチ２０側へと加圧した状態で降下する。これにより、ワーク９０の底壁９２がパンチ２０から離れる側に膨出することが防がれる。上記加圧のために、ボールネジ機構８３Ｋの出力部とノックアウトピン５５との間に弾性部材を設けてもよいし、サーボモータ８３の制御によって上記加圧力が底壁９２に付与されるようにしてもよい。
【００３６】
図１に示すように、各加工ステージには、パンチ２０からワーク９０を離脱させるためのストリッパー３０が備えられている。図２に示すように、ストリッパー３０は、パンチ２０に嵌合され、パンチ２０より短い筒状をなしている。具体的には、ストリッパー３０は、例えば、上下方向に延びる円筒状のベース筒部３３を有し、そのベース筒部３３の上端部を側方に増肉してなる連結部３４を備える。そして、サーボモータ８２を駆動源とするボールネジ機構８２Ｋの出力部に備えたアーム３７が連結部３４に連結され、これによりストリッパー３０が後述する上限位置と下限位置との間を移動する。
【００３７】
ベース筒部３３の下端部には、下方に向かうに従ってテーパー状に縮径したテーパー部３２が備えられ、そのテーパー部３２の下端から薄肉筒部３１が下方に延びている。図５に示すように、薄肉筒部３１は、成形孔５０の第１テーパー部５１より小さいテーパー角で先端（下端）に向かうに従って縮径し、その軸長は、第１テーパー部５１の軸長と同じかそれより僅かに長くなっている。また、薄肉筒部３１の先端面３１Ｔ（ストリッパー３０の先端面３１Ｔでもある）は、ストリッパー３０の軸方向と直交する平坦面になっている。
【００３８】
そして、ストリッパー３０が図５に示した下限位置に配置されると、テーパー部３２の下部が押え板４３の貫通孔４３Ｋに受容されると共に薄肉筒部３１が成形孔５０に受容されて、その先端面３１Ｔが成形孔５０における第１テーパー部５１とストレート部５２の境界部５５より僅かに上方に位置する。また、ストリッパー３０は、図２に示した上限位置に配置されると、フィンガー６０から上方に離れる。
【００３９】
図示しないがプレス機１０のコントローラは、ＣＰＵを有する制御回路を備え、その制御回路に前述した各サーボモータのサーボアンプが接続されている。また、トランスファ装置１６のエアシリンダへの圧縮エアーの供給を制御する電磁弁の駆動回路も制御回路に接続されている。そして、パンチ２０とストリッパー３０とノックアウトピン５５とが同期して以下の動作を行うように、制御回路が各サーボモータ及び電磁弁を制御する。
【００４０】
即ち、各加工ステージでは、図２に示すように、ラム１２が上死点に位置するか、上死点から降下する途中で、トランスファ装置１６のレール１６Ａが、そのストロークの右端に位置し、１対のフィンガー６０に挟まれたワーク９０が、ダイ４１の成形孔５０の同軸上に配置される。このとき、ノックアウトピン５５は、上限位置に配置され、ストリッパー３０は、上限位置に配置されている。
【００４１】
そして、パンチ２０が降下するときに、ストリッパー３０がパンチ２０より遅い速度で降下して、パンチ２０がストリッパー３０から下方に突出していき、ストリッパー３０がフィンガー６０に到達する前に、パンチ２０の先端部がワーク９０内に挿入される。すると、１対のフィンガー６０が開いてストリッパー３０の真下位置から側方に外れ、トランスファ装置１６のレール１６Ａがストロークの左側に移動する。その間にもワーク９０に対するパンチ２０の挿入が深まり、やがてワーク９０の底壁９２に到達してパンチ２０とノックアウトピン５５との間にワーク９０の底壁９２が挟まれる。
【００４２】
そこから、パンチ２０がさらに降下してワーク９０が成形孔５０に押し込まれていく。それに伴い、ノックアウトピン５５は、ワーク９０の底壁９２を上方に加圧した状態を維持してパンチ２０と共に降下し、ストリッパー３０は、ワーク９０の上方に離れた状態を維持してパンチ２０と共に降下する。そして、ワーク９０の筒壁９１が、成形孔５０の内側面とパンチ２０の外側面との間を通過してしごかれるか、絞られる。
【００４３】
より具体的には、成形孔５０のうち少なくとも最狭部５６とパンチ２０との間の隙間はワーク９０の筒壁９１の肉厚より小さいため、そこを筒壁９１が通過することで、筒壁９１の壁厚が最狭部５６とパンチ２０との間の隙間の同じ大きさになるようにしごかれるか絞られていく。
【００４４】
このとき、ダイ４１は、極めて微少な量ではあるが拡径変形することがあり、その結果、最狭部５６を通過した筒壁９１の壁厚が、最狭部５６とパンチ２０との間の隙間より僅かに大きくなっている場合がある。また、筒壁９１に僅かに残る弾性により筒壁９１の壁厚が僅かに弾性復元して、最狭部５６を通過した筒壁９１の壁厚が、最狭部５６とパンチ２０との間の隙間より僅かに大きくなることがある。このため、パンチ２０がワーク９０の内側に挿入された状態でパンチ２０と共にワーク９０が成形孔５０内を上昇すると、成形孔５０の内側面がワーク９０の外側面に強く押し付けられた状態で摺接することになり、ワーク９０の外側面に深い摺接痕が形成され得る。
【００４５】
これを回避するために、本実施形態のプレス機１０では、パンチ２０が下死点に到達するタイミングと略同一かそれより前にストリッパー３０が下限位置に到達して、図５に示すように、ストリッパー３０の薄肉筒部３１が、成形孔５０内でワーク９０に対して僅かに上方に待機する。このとき、ストリッパー３０をワーク９０に当接させてもよいが、そうするとワーク９０の軸長のばらつきによってワーク９０がストリッパー３０にて成形孔５０の奥側に押し込まれる事態が生じ得る。これに対し、本実施形態のプレス機１０のストリッパー３０は、パンチ２０が上死点に向かって移動する前にワーク９０の上方に隙間を空けて待機するので、ストリッパー３０によってワーク９０が成形孔５０の奥側に押し込まれることが防がれる。
【００４６】
パンチ２０が下死点から上死点に向かって移動すると、図６に示すように、ワーク９０がパンチ２０と共に僅かに上昇したところで、ストリッパー３０の先端面３１Ｔとワーク９０の上面とが当接してワーク９０の上方への移動が規制される。このときノックアウトピン５５は停止していて、ワーク９０はノックアウトピン５５から僅かに上方に離れる。そして、ストリッパー３０によってワーク９０の上方への移動が規制された状態でパンチ２０がさらに上昇してワーク９０から抜ける。
【００４７】
なお、ワーク９０の上部のみが成形孔５０から押し出されたところで、そのワーク９０の上面にストリッパー３０が当接するようにしてもよいが、本実施形態のストリッパー３０は、ワーク９０の全体が成形孔５０内で受容された状態でワーク９０に当接するので、上死点に向かうパンチ２０と共にワーク９０が移動する距離が抑えられ、ワーク９０における摺接痕の発生も効果的に抑えられる。また、ストリッパー３０は成形孔５０内でワーク９０に当接させるために、全体が薄肉になっていてもよいが、本実施形態のストリッパー３０は、成形孔５０に突入不能なベース筒部３３より先端側に、成形孔５０に突入可能な薄肉筒部３１を備えた構造になっているので強度を上げることができる。
【００４８】
さて、パンチ２０がワーク９０から抜けた後は、ノックアウトピン５５が上昇してワーク９０の底壁９２に当接し、例えば、図７に示すように、ワーク９０がノックアウトピン５５とストリッパー３０との間に挟まれた状態になって上昇して、成形孔５０内を上方に移動する。このとき、ワーク９０からパンチ２０は抜けているので、ワーク９０の筒壁９１が容易に内側に撓む。これにより、最狭部５６がワーク９０の筒壁９１に摺接する際の摺接圧が抑えられ、摺接痕の発生が抑えられる。
【００４９】
また、ノックアウトピン５５が上限位置に到達する前に、トランスファ装置１６のレール１６Ａは、ストロークの左端に位置して１対のフィンガー６０が開いた状態で待機している。そして、ノックアウトピン５５が上限位置に到達すると、即ち、ワーク９０が成形孔５０から押し出されると、１対のフィンガー６０が閉じてワーク９０が挟持され、その後、ストリッパー３０がワーク９０から上方に離間していく。その間に、トランスファ装置１６のレール１６Ａがストロークの右側に一定間隔離れた位置まで移動する。これにより、プレス機１０が元の状態に戻り、以下、同じ動作が繰り返される。
【００５０】
このように本実施形態のプレス機１０及びプレス成形方法では、パンチ２０が下死点に向かって移動するときには、ワーク９０の筒壁９１が、内側への変形をパンチ２０によって規制された状態で成形孔５０に押し込まれてしごかれるか絞られる。これに対し、パンチ２０が上死点に向かって移動するときには、ストリッパー３０によってワーク９０が成形孔５０内に止められた状態でパンチ２０がワーク９０から抜かれ、その後、ワーク９０がノックアウトピン５５によって成形孔５０から押し出される。つまり、筒壁９１が容易に内側に撓み得る状態でワーク９０が成形孔５０から押し出され、筒壁９１の外側面にかかる摺接圧が抑えられる。これにより、ワーク９０における摺接痕の発生が抑えられる。また、プレス機１０は、トランスファプレス機であって、成形孔５０から押し出されたワーク９０がトランスファ装置１６のフィンガー６０で挟持されて搬送されるので、成形孔５０から押し出された後のワーク９０における摺接痕の発生も抑えられる。
【００５１】
［第２実施形態］
前記実施形態のプレス機１０では、パンチ２０の全体がワーク９０から抜けてから、ワーク９０が成形孔５０から押し出されていたが、本実施形態のプレス機１０Ａでは、図８に示すようにパンチ２０がワーク９０から抜けてから、ストリッパー３０がパンチ２０と共に上昇してワーク９０から離間する。そして、１対のフィンガー６０が成形孔５０の上方で待機していて、ノックアウトピン５５によってワーク９０が１対のフィンガー６０の間に押し込まれる。なお、１対のフィンガー６０の挟持面は滑らかになっていて、フィンガー６０により摺接痕が形成され難くなっている。
【００５２】
［第３実施形態］
前記実施形態のプレス機１０では、ストリッパー３０は、パンチ２０の全体がワーク９０から抜けるまでワーク９０の上方への移動を規制していたが、本実施形態のプレス機１０Ｂでは、ストリッパー３０は、例えば図９に示すようにパンチ２０の先端部がワーク９０の上端部に僅かに嵌合した状態になるまでワーク９０の上方への移動を規制し、その後、パンチ２０の先端部がワーク９０の上端部に僅かに嵌合した状態のまま、ストリッパー３０がパンチ２０と一体になってノックアウトピン５５とが上昇して、ワーク９０を成形孔５０から押し出される。そして、ワーク９０が１対のフィンガー６０に挟持される直前に、ストリッパー３０の上昇速度がパンチ２０の上昇速度より遅くなってワーク９０からパンチ２０が離脱し、ワーク９０が１対のフィンガー６０に引き渡される。この構成によれば、ワーク９０が成形孔５０から押し出される際の姿勢が安定する。
【００５３】
［他の実施形態］
（１）前記実施形態のプレス機１０では、複数の加工ステージの全てで上述したようにストリッパー３０がワーク９０を成形孔５０内に抜け止めした状態でパンチ２０がワーク９０から離脱し、その後、ワーク９０がノックアウトピン５５によって成形孔５０から押し出されるようになっているが、複数の加工ステージの一部のみでそのようになっていて、他の加工ステージでは、ワーク９０がパンチ２０と共に成形孔５０から押し出されてから、ストリッパー３０がワーク９０に当接してパンチ２０がワーク９０から離脱する構成としてもよい。
【００５４】
（２）前記実施形態のストリッパー３０は、パンチ２０の外側に嵌合する筒状をなしていたが、ストリッパーは、パンチの移動方向と直交する方向に移動するものでもよい。具体的には、前述のストリッパー３０を排除して、前述の１対のフィンガー６０をストリッパーに兼用し、例えば、パンチ２０が下死点に到達したところで、１対のフィンガー６０が閉じてパンチ２０の側面に宛がわれ、その状態でパンチ２０が上方に移動すると、ワーク９０の上部のみが成形孔５０から押し出されたところで１対のフィンガー６０の下面に当接するようにしてよい。そして、パンチ２０の一部又は全体がワーク９０から抜け出た後で、１対のフィンガー６０が僅かに開いて、ワーク９０がノックアウトピン５５により１対のフィンガー６０の間に押し出される構成としてもよい。
【００５５】
（３）前記実施形態のプレス機１０では、ストリッパー３０とノックアウトピン５５とが、ラム１２の駆動源であるサーボモータ８１とは別個のサーボモータ８２，８３を駆動源としていたが、ストリッパー３０とノックアウトピン５５との一方又は両方が、ラム１２の駆動源であるサーボモータ８１を駆動源としてもよい。具体的には、ラム１２を駆動するカムシャフト１２Ｓ（図１参照）と平行な回転シャフト７２を図１０に示すようにボルスタ１４の下方に設けて、その回転シャフト７２と一体回転するカム７２Ｂに追従してノックアウトピン５５を昇降するようにしてもよい。また、ボルスタ１４の上部と下部とに上部レバー７３Ａと下部レバー７３Ｂとを設けてそれらの間をリンク７４で連結すると共に上部レバー７３Ａの先端をストリッパー３０に連結し、下部レバー７３Ｂを回転シャフト７２と一体回転するカム７２Ａに追従させることでストリッパー３０を昇降させてもよい。さらに、図１１に示すように、カムシャフト１２Ｓ（図１参照）と平行な回転シャフト７５に回転部材７５Ａを設け、ボルスタ１４に固定のブラケット７６の一端部をヒンジ連結されたレバー部材７７の他端寄り位置を回転部材７５Ａにヒンジ連結し、さらに、レバー部材７７の他端部をノックアウトピン５５の下端部にヒンジ連結してもよい。
【００５６】
（４）前記実施形態のプレス機１０は、トランスファプレス機であったが、トランスファ装置１６を有しないプレス機で前記実施形態のプレス機１０と同様のストリッパー３０とノックアウトピン５５とを備えてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０    プレス機
１６    トランスファ装置
２０    パンチ
３０    ストリッパー
３１    薄肉筒部
３３    ベース筒部
４１    ダイ
５０    成形孔
５５    ノックアウトピン
９０    ワーク
９１    筒壁
９２    底壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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