(57)【要約】【課題】状況に応じた速度で本体部を回転させることが可能な車両用ミラー装置を提供する。【解決手段】車両用ミラー装置１００は、ミラー部材１１を有する本体部１０と、車両搭載状態における上下方向に沿った第１回転軸ＡＸ１及び車両搭載状態における左右方向に沿った第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０を回転させる駆動部３０と、車両からの信号Ｓであって本体部１０を操作する操作信号とは異なる信号に応じて、所定の回転方向及び所定の回転速度で本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する制御部４０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラー部材を有する本体部と、
車両搭載状態における上下方向に沿った第１回転軸及び車両搭載状態における左右方向に沿った第２回転軸を中心として前記本体部を回転させる駆動部と、
車両からの信号であって前記本体部を操作する操作信号とは異なる信号に応じて、所定の回転方向及び所定の回転速度で前記本体部が回転するように前記駆動部を制御する制御部と
を備える車両用ミラー装置。
【請求項２】
前記所定の回転速度は、展開された状態における前記本体部の回転位置を調整する場合の回転速度よりも速い回転速度である
請求項１に記載の車両用ミラー装置。
【請求項３】
前記本体部は、前記車両の左右の側部に１つずつ設けられ、
前記車両からの信号は、前記車両の方向指示器の指示方向を示す方向指示信号を含み、
前記制御部は、前記車両からの信号が前記方向指示信号である場合、前記車両の左右のうち前記方向指示信号により示される指示方向に対応する側の前記本体部が前記車両の外側に向けて回転するように前記駆動部を制御する
請求項２に記載の車両用ミラー装置。
【請求項４】
前記車両からの信号は、前記車両のシフトレバーの位置を示すシフトレバー信号を含み、
前記制御部は、前記車両からの信号が前記シフトレバー信号である場合において前記シフトレバー信号により示される位置が後退位置である場合に、車両搭載状態における下方に向けて前記本体部が回転するように前記駆動部を制御する
請求項２又は請求項３に記載の車両用ミラー装置。
【請求項５】
前記本体部は、前記車両の左右の側部に１つずつ設けられ、
前記車両からの信号は、前記車両のうち左右方向について運転席の反対側の席に乗車する乗員が降車する場合の降車信号を含み、
前記制御部は、前記車両からの信号が前記降車信号である場合に、前記車両の左右のうち運転席とは反対側の前記本体部が前記車両の外側に向けて回転するように前記駆動部を制御する
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の車両用ミラー装置。
【請求項６】
前記本体部の回転位置を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記本体部の回転位置に基づいて前記駆動部を制御する
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両用ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ミラー装置として、例えばミラー部材を収容するハウジングと、ミラー部材を駆動して回転位置を調整するミラー駆動部と、ハウジングを駆動して格納及び展開を行うハウジング駆動部とを有する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１７−５３７０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような車両用ミラー装置では、状況に応じた速度で本体部を回転可能であることが求められる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、状況に応じた速度で本体部を回転させることが可能な車両用ミラー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用ミラー装置は、ミラー部材を有する本体部と、車両搭載状態における上下方向に沿った第１回転軸及び車両搭載状態における左右方向に沿った第２回転軸を中心として前記本体部を回転させる駆動部と、車両からの信号であって前記本体部を操作する操作信号とは異なる信号に応じて、所定の回転方向及び所定の回転速度で前記本体部が回転するように前記駆動部を制御する制御部とを備える。
【０００７】
また、前記所定の回転速度は、展開された状態における前記本体部の回転位置を調整する場合の回転速度よりも速い回転速度であってもよい。
【０００８】
また、前記本体部は、前記車両の左右の側部に１つずつ設けられ、前記車両からの信号は、前記車両の方向指示器の指示方向を示す方向指示信号を含み、前記制御部は、前記車両からの信号が前記方向指示信号である場合、前記車両の左右のうち前記方向指示信号により示される指示方向に対応する側の前記本体部が前記車両の外側に向けて回転するように前記駆動部を制御してもよい。
【０００９】
また、前記車両からの信号は、前記車両のシフトレバーの位置を示すシフトレバー信号を含み、前記制御部は、前記車両からの信号が前記シフトレバー信号である場合において前記シフトレバー信号により示される位置が後退位置である場合に、車両搭載状態における下方に向けて前記本体部が回転するように前記駆動部を制御してもよい。
【００１０】
また、前記本体部は、前記車両の左右の側部に１つずつ設けられ、前記車両からの信号は、前記車両のうち左右方向について運転席の反対側の席に乗車する乗員が降車する場合の降車信号を含み、前記制御部は、前記車両からの信号が前記降車信号である場合に、前記車両の左右のうち運転席とは反対側の前記本体部が前記車両の外側に向けて回転するように前記駆動部を制御してもよい。
【００１１】
また、前記本体部の回転位置を記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記本体部の回転位置に基づいて前記駆動部を制御してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、状況に応じた速度で本体部を回転させることが可能な車両用ミラー装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本実施形態に係る車両用ミラー装置を備える車両の一例を示す平面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る車両用ミラー装置の正面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る車両用ミラー装置の側面図である。
【図４】図４は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。
【図５】図５は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。
【図６】図６は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。
【図７】図７は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。
【図８】図８は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。
【図９】図９は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１５】
以下の説明において、前後、上下、左右の各方向は、車両用ミラー装置が車両に搭載された車両搭載状態における方向であって、運転席から車両の進行方向を見た場合における方向を示す。なお、本実施形態では、上下方向は鉛直方向に平行であり、左右方向は水平方向であるとする。また、図面において、上方から視ることを平面視と言いその図を平面図とし、後方から視ることを正面視と言いその図を正面図とする。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る車両用ミラー装置１００を備える車両Ｍの一例を示す平面図である。図１に示すように、車両用ミラー装置１００は、いわゆるドアミラーであり、車両Ｍの左右のドアＤＬ、ＤＲであって車両Ｍの外側に取り付けられる。左右の車両用ミラー装置１００は、左右方向について略対称となっている。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る車両用ミラー装置１００の正面図である。図３は、本実施形態に係る車両用ミラー装置１００の側面図である。図２および図３では、ドアミラーとして構成される車両用ミラー装置１００について示している。また、図２および図３においては、図１に示す車両Ｍの左側のドアミラーを示している。
【００１８】
車両用ミラー装置１００は、本体部１０と、車両接続部２０と、駆動部３０と、制御部４０とを備えている。本体部１０は、ミラー部材１１と、ケース部材１２とを有する。ミラー部材１１は、例えばガラスや樹脂等を用いて板状に形成される。ミラー部材１１は、車両搭載状態における後側の端面に反射面１１ａを有する。ケース部材１２は、ミラー部材１１のうち反射面１１ａとは反対側の面１１ｂを覆うように設けられる。ケース部材１２は、ミラー部材１１と一体で設けられる。ケース部材１２は、中空状であり、ミラー部材１１との間で他の部品等を収容可能な空間を構成する。
【００１９】
本実施形態に係る車両用ミラー装置１００において、本体部１０は、全体が外部に露出した状態である。つまり、車両用ミラー装置１００は、本体部１０の上下、左右及び前方を囲うハウジングが設けられない構成である。この構成では、例えば図２に示すように、前方視において本体部１０の外形部分の略全面が反射面１１ａとなっている。このため、本体部１０を小型化した場合でも、十分な広さの反射面１１ａが確保できる。また、ハウジングが設けられないため、本体部１０を上下方向及び左右方向に大きく回転させても、運転席から見てハウジングが反射面１１ａに映り込まない構成となっている。
【００２０】
本体部１０は、ミラー部材１１とケース部材１２とが一体で可動である。この構成では、本体部１０の全体が外部に露出した状態で車両接続部２０に対して移動することにより、所定の格納状態に格納され、所定の展開状態に展開され、展開状態において所定の回転位置に調整される。つまり、格納及び展開を行う場合も、展開状態において回転位置の調整を行う場合も、本体部１０を直接回転させる構成である。
【００２１】
車両接続部２０は、本体部１０を車両Ｍに接続する。車両接続部２０は、本体部１０のケース部材１２に接続され、本体部１０を支持する。本体部１０は、車両接続部２０に支持された状態で可動となっている。
【００２２】
駆動部３０は、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０を回転させる。第１回転軸ＡＸ１は、上下方向に沿った軸である。第２回転軸ＡＸ２は、左右方向に沿った軸である。駆動部３０は、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１０を回転させる第１駆動部３１と、第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０を回転させる第２駆動部３２とを有する。第１駆動部３１及び第２駆動部３２は、例えばモータ等の駆動源と、ギア等の伝達機構とを有する。第１駆動部３１及び第２駆動部３２は、図１及び図２においてはブロックによって示されているが、例えば本体部１０のミラー部材１１とケース部材１２とで形成される空間内に配置されてもよい。
【００２３】
駆動部３０は、本体部１０を回転させることで本体部１０を所望の回転位置Ｐに配置させることが可能である。本実施形態において、回転位置Ｐは、例えば所定の基準位置を設定した場合において、基準位置に対して第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転方向の回転角度θ１と、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向の回転角度θ２とで表すことができる。なお、回転位置Ｐについては、他の方法により表してもよい。
【００２４】
制御部４０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）のようなマイクロプロセッサと、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）又はＲＡＭ（Random  Access  Memory）のようなメモリ及びストレージとを含む。
【００２５】
本実施形態において、制御部４０は、車両からの信号Ｓに応じた回転方向及び回転速度で本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。車両からの信号Ｓとしては、例えば本体部１０を格納する格納信号Ｓ１（図４参照）、本体部１０を展開する展開信号Ｓ２（図５参照）、展開された状態における本体部１０の回転位置を調整する調整信号等を含む。
【００２６】
格納信号Ｓ１及び展開信号Ｓ２は、本体部１０を操作する操作信号であり、例えば車両に設けられる格納スイッチ又は展開スイッチを操作することにより車両から出力される。格納信号Ｓ１及び展開信号Ｓ２は、格納スイッチ及び展開スイッチによって格納動作及び展開動作を行う旨の操作を１回行うことで出力される。
【００２７】
調整信号は、車両搭載状態における左右方向の回転位置を調整する左右調整信号Ｓ３（図６参照）と、車両搭載状態における上下方向の回転位置を調整する上下調整信号Ｓ４（図７参照）とを含む。左右調整信号Ｓ３及び上下調整信号Ｓ４は、例えば車両に設けられる回転位置調整スイッチを操作することにより車両から出力される。調整信号Ｓ３、Ｓ４は、回転方向及び回転量についての情報を含む。回転方向の上方については、左右調整信号Ｓ３では第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転方向（左右のいずれか）であり、上下調整信号Ｓ４では第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向（上下のいずれか）である。回転量については、例えば回転位置調整スイッチが操作された時間の長さに基づいて設定される。この場合、回転位置調整スイッチが操作された時間が長いほど回転量が多くなり、回転位置調整スイッチが操作された時間が短いほど回転量が少なくなるように設定することができる。
【００２８】
また、車両からの信号Ｓは、上記の各操作信号とは異なる信号も含まれる。例えば、車両からの信号Ｓとしては、方向指示信号Ｓ５、シフトレバー信号Ｓ６、及び降車信号Ｓ７を含む。方向指示信号Ｓ５は、車両Ｍに設けられる不図示の方向指示器が操作される際に出力される信号である。方向指示信号Ｓ５は、方向指示器による指示方向（左方向又は右方向）についての情報を含む。
【００２９】
シフトレバー信号Ｓ６は、車両Ｍに設けられる不図示のシフトレバーが操作される際に出力される信号である。シフトレバー信号Ｓ６は、シフトレバーの位置を示す情報を含む。シフトレバーは、例えば前進位置、後退位置、駐車位置、ニュートラル位置等の位置に切り替え可能である。
【００３０】
降車信号Ｓ７は、車両Ｍのうち左右方向について運転席の反対側の席に乗車する乗員が降車する場合に出力される信号である。降車信号Ｓ７としては、例えば車両Ｍのエンジンが停止する際に出力されるエンジン停止信号、車両Ｍのドアのロックが解除される際に出力されるロック解除信号、シートベルトを外した場合に出力されるベルト解除信号、シフトレバーが駐車位置に切り替えられた場合に出力される駐車信号、助手席に乗員が存在することを検出する乗員検出信号等のうち少なくとも１つの信号が含まれる。なお、降車信号Ｓ７として、これらの信号のうち２つ以上の信号を組み合わせて用いてもよい。
【００３１】
制御部４０は、操作信号（格納信号Ｓ１、展開信号Ｓ２、調整信号Ｓ３、Ｓ４）に基づいて、本体部１０の回転位置を制御する。制御部４０は、車両からの信号Ｓが格納信号Ｓ１又は展開信号Ｓ２である場合には、車両からの信号が調整信号Ｓ３、Ｓ４である場合よりも、本体部１０の回転速度を速くする。この制御により、本体部１０の格納及び展開をより短時間で行うことができる。また、本体部１０の回転位置を調整する場合においては、調整を行う運転者等にとって速すぎない回転速度で調整を行うことができる。
【００３２】
また、制御部４０は、車両からの信号Ｓが格納信号Ｓ１又は展開信号Ｓ２である場合には、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。以下、この制御を第１格納展開モードと表記する。第１格納展開モードを行うことにより、速やかに本体部１０を格納及び展開することができる。
【００３３】
なお、制御部４０は、車両からの信号Ｓが格納信号Ｓ１又は展開信号Ｓ２である場合には、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御してもよい。以下、この制御を第２格納展開モードと表記する。第２格納展開モードを行うことにより、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向について本体部１０の回転位置を調整することができる。
【００３４】
また、制御部４０は、車両からの信号Ｓが調整信号Ｓ３、Ｓ４である場合には、調整内容に応じて第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。この制御により、反射面１１ａを所望の回転位置に調整することができる。
【００３５】
また、制御部４０は、車両からの信号Ｓが、例えば上記の方向指示信号Ｓ５、シフトレバー信号Ｓ６、及び降車信号Ｓ７である場合、以下に説明するように、車両からの信号Ｓに応じて所定の回転方向及び所定の回転速度で本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。制御部４０は、所定の回転速度として、本体部１０を格納又は展開する場合の回転速度よりも速い回転速度とすることができる。
【００３６】
制御部４０は、車両からの信号Ｓが方向指示信号Ｓ５である場合、車両Ｍの左右のうち方向指示信号Ｓ５により示される指示方向に対応する側の本体部１０が車両Ｍの外側に向けて回転するように駆動部３０を制御する。つまり、方向指示器の指示方向が左方向である場合、制御部４０は、車両Ｍの左側に配置される車両用ミラー装置１００の本体部１０が車両Ｍの外側に向けて回転するように駆動部３０を制御する。また、方向指示器の指示方向が右方向である場合、制御部４０は、車両Ｍの右側に配置される車両用ミラー装置１００の本体部１０が車両Ｍの外側に向けて回転するように駆動部３０を制御する。以下、この制御を指示器回転モードと表記する。
【００３７】
制御部４０は、車両からの信号Ｓがシフトレバー信号Ｓ６である場合においてシフトレバー信号Ｓ６により示される位置が後退位置である場合には、車両搭載状態における下方に向けて本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。制御部４０は、車両Ｍの左右の車両用ミラー装置１００のうち一方に設けられる本体部１０が回転するように駆動部３０を制御してもよいし、車両Ｍの左右の車両用ミラー装置１００の両方の本体部１０が回転するように駆動部３０を制御してもよい。例えば、制御部４０は、車両Ｍの左右のうち運転席とは反対側、つまり助手席側に配置される車両用ミラー装置１００の本体部１０が下方に向けて回転するように駆動部３０を制御してもよい。以下、この制御をシフト回転モードと表記する。
【００３８】
制御部４０は、車両からの信号Ｓが降車信号Ｓ７である場合には、車両Ｍの左右のうち運転席とは反対側、つまり助手席側の本体部１０が車両Ｍの外側に向けて回転するように駆動部３０を制御してもよい。つまり、運転席が車両Ｍの右側に位置する場合、制御部４０は、車両Ｍの左側に配置される車両用ミラー装置１００の本体部１０が車両Ｍの外側に向けて回転するように駆動部３０を制御する。また、運転席が車両Ｍの左側に位置する場合、制御部４０は、車両Ｍの右側に配置される車両用ミラー装置１００の本体部１０が車両Ｍの外側に向けて回転するように駆動部３０を制御する。以下、この制御を停止解除回転モードと表記する。
【００３９】
記憶部５０は、本体部１０の回転位置を記憶する。記憶部５０は、例えば本体部１０の格納時の回転位置である格納位置、本体部１０の展開時の回転位置である展開位置、指示器回転モードで本体部１０を回転させる時の回転位置である指示器操作位置、シフト回転モードで本体部１０を回転させる時の回転位置である後退位置、停止解除回転モードで本体部１０を回転させる時の回転位置である停止解除位置、等を記憶することができる。
【００４０】
上記した制御部４０は、記憶部５０に記憶される本体部１０の回転位置に基づいて駆動部３０を制御する。制御部４０は、本体部１０を格納する場合には、記憶部５０に記憶された格納位置Ｐ１に本体部１０が配置されるように駆動部３０を制御する。また、制御部４０は、本体部１０を展開する場合には、記憶部５０に記憶された展開位置Ｐ２に本体部１０が配置されるように駆動部３０を制御する。
【００４１】
例えば、制御部４０により第１格納展開モードが行われる場合、格納位置Ｐ１及び展開位置Ｐ２は、第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転角度θ１のみが設定され、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転角度θ２については設定されない。また、制御部４０により第２格納展開モードが行われる場合、格納位置Ｐ１及び展開位置Ｐ２としては、第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転角度θ１と、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転角度θ２との両方が設定される。
【００４２】
また、制御部４０は、指示器回転モードで本体部１０を回転させる場合には、記憶部５０に記憶された指示器操作位置Ｐ５（図９参照）に本体部１０が配置されるように駆動部３０を制御する。また、制御部４０は、シフト回転モードで本体部１０を回転させる場合には、記憶部５０に記憶された後退位置Ｐ６（図１１参照）に本体部１０が配置されるように駆動部３０を制御する。また、制御部４０は、停止解除回転モードで本体部１０を回転させる場合には、記憶部５０に記憶された停止解除位置Ｐ７（図１３参照）に本体部１０が配置されるように駆動部３０を制御する。
【００４３】
上記制御を行う場合、制御部４０は、指示器回転モード、シフト回転モード、及び停止解除回転モードのそれぞれを行う直前の本体部１０の回転位置を記憶部５０に記憶させてもよい。例えば、指示器回転モードにおいて、制御部４０は、例えば方向指示器の操作が終了した後、記憶部５０に記憶された元の回転位置に本体部１０を復帰させることが可能となる。また、例えばシフト回転モードにおいて、制御部４０は、シフトレバーが後退位置から他の位置に切り替えられた後、記憶部５０に記憶された元の回転位置に本体部１０を復帰させることが可能となる。また、例えば停止解除モードにおいて、制御部４０は、助手席側のドアが開けられた後等のタイミングで、記憶部５０に記憶された元の回転位置に本体部１０を復帰させることが可能となる。
【００４４】
次に、上記のように構成された車両用ミラー装置１００の動作を説明する。図４から図７は、操作信号に基づく車両用ミラー装置１００の動作の一例を示す図である。
【００４５】
図４に示すように、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で、車両から格納信号Ｓ１が送信された場合、制御部４０は、本体部１０が格納されるように駆動部３０を制御する。この場合、制御部４０は、例えば記憶部５０に記憶される格納位置Ｐ１の情報に基づいて駆動部３０を制御する。つまり、制御部４０は、本体部１０が格納位置Ｐ１に配置されるように駆動部３０を制御する。制御部４０は、第１格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。制御部４０は、第２格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。第２格納展開モードにおいて、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向についての展開位置Ｐ２と格納位置Ｐ１との回転位置の差分が０の場合には、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向には本体部１０を回転させなくてもよい。制御部４０は、本体部１０を格納する場合、回転速度が第１速度Ｖ１となるように駆動部３０を制御する。この制御により、本体部１０は、展開位置Ｐ２から格納位置Ｐ１に配置される。
【００４６】
図５に示すように、本体部１０が格納位置Ｐ１に配置された状態で、車両から展開信号Ｓ２が送信された場合、制御部４０は、本体部１０が展開されるように駆動部３０を制御する。この場合、制御部４０は、例えば記憶部５０に記憶される展開位置Ｐ２の情報に基づいて駆動部３０を制御する。つまり、制御部４０は、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置されるように駆動部３０を制御する。制御部４０は、第１格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。制御部４０は、第２格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。第２格納展開モードにおいて、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向についての格納位置Ｐ１と展開位置Ｐ２との回転位置の差分が０の場合には、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向には本体部１０を回転させなくてもよい。制御部４０は、本体部１０を展開する場合、回転速度が第２速度Ｖ２となるように駆動部３０を制御する。この制御により、本体部１０は、格納位置Ｐ１から展開位置Ｐ２に配置される。
【００４７】
図６に示すように、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で、車両から左右調整信号Ｓ３が送信された場合、制御部４０は、左右調整信号Ｓ３に含まれる回転方向及び回転量の情報に基づいて本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。つまり、制御部４０は、第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転方向（左右方向のいずれか）に所定の回転量だけ本体部１０を回転させることで、本体部１０の左右方向の回転位置を調整する。制御部４０は、本体部１０の左右方向の回転位置を調整する場合、回転速度が第３速度Ｖ３となるように駆動部３０を制御する。この制御により、本体部１０は、展開位置Ｐ２に対して左右のいずれかに所定の回転量だけ回転した調整位置Ｐ３に配置される。
【００４８】
図７に示すように、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で、車両から上下調整信号Ｓ４が送信された場合、制御部４０は、上下調整信号Ｓ４に含まれる回転方向及び回転量の情報に基づいて本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。つまり、制御部４０は、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向（上下方向のいずれか）に所定の回転量だけ本体部１０を回転させることで、本体部１０の上下方向の回転位置を調整する。制御部４０は、本体部１０の上下方向の回転位置を調整する場合、回転速度が第４速度Ｖ４となるように駆動部３０を制御する。この制御により、本体部１０は、展開位置Ｐ２に対して上下のいずれかに所定の回転量だけ回転した調整位置Ｐ４に配置される。
【００４９】
図４から図７に示す動作を行う場合、制御部４０は、本体部１０を格納する場合の第１速度Ｖ１及び本体部１０を展開する場合の第２速度Ｖ２が、本体部１０の左右方向の回転位置を調整する場合の第３速度Ｖ３及び本体部１０の上下方向の回転位置を調整する場合の第４速度Ｖ４よりも速くなるように、駆動部３０を制御する。本体部１０の格納時及び展開時には、本体部１０の回転位置調整時に比べて回転量が多くなる。このため、本体部１０の格納時及び展開時の第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２を回転位置調整時の第３速度Ｖ３及び第４速度Ｖ４よりも速くすることにより、運転者の待ち時間を短縮することができる。また、本体部１０の回転位置を調整する場合においては、調整を行う運転者等にとって速すぎない回転速度で調整を行うことができる。
【００５０】
図８から図１３は、操作信号とは異なる信号に基づく車両用ミラー装置１００の動作の一例を示す図である。なお、以下の図８から図１３の例においては、車両Ｍを自車車両として説明する。また、図８から図１３の例においては、車両Ｍ内の右側に運転席が配置される場合を例に挙げて説明する。
【００５１】
図８の左側の図には、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で車両Ｍが所定の車線を走行し、自車線の左側の車線のうち車両Ｍの後方を他車両ＭＡが走行している状況が示されている。また、図８の左側の図には、車両Ｍの運転者が運転席から助手席側（運転席とは反対側）の車両用ミラー装置１００を見た場合の視野ＳＴ１が示されている。図８の右側には、車両Ｍの運転者が運転席から助手席側（運転席とは反対側）の車両用ミラー装置１００を見た場合に反射面１１ａに映る像の一例を示している。
【００５２】
図８に示す例では、運転席から車両用ミラー装置１００の反射面１１ａを見た場合、他車両ＭＡの後部の像が視認される。図９は、図８に示す状態から、車両Ｍの運転者が左方向を指示方向とするように方向指示器を操作した場合の例を示している。方向指示器が操作されることにより、方向指示信号Ｓ５が出力される。制御部４０は、左右のうち方向指示信号Ｓ５が示す指示方向に対応する側の車両用ミラー装置１００の本体部１０が外側に向けて回転するように駆動部３０を制御する。この場合、制御部４０は、左側の車両用ミラー装置１００の本体部１０が外側に向けて回転するように駆動部３０を制御する（指示器回転モード）。指示器回転モードにおいて、制御部４０は、回転速度が第５速度Ｖ５となるように駆動部３０を制御する。この制御により、図９の左側の図に示すように、本体部１０は、展開位置Ｐ２に対して左側に所定の回転量だけ回転した指示器操作位置Ｐ５に配置される。これにより、車両Ｍの運転者が運転席から助手席側（運転席とは反対側）の車両用ミラー装置１００を見た場合の視野ＳＴ１ａが車両Ｍの外側にシフトする。このため、図９の左側及び右側の図に示すように、他車両ＭＡについての視認可能な範囲が広がる。つまり、他車両ＭＡの前部側についても視認可能となる。これにより、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置される場合に死角となる前方の範囲が運転席から視認可能となる。
【００５３】
図１０の左側の図には、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で車両Ｍが所定の後退しようとしている状況が示されている。また、図１０の左側の図には、車両Ｍの後方に２つのコーンＣ１が配置され、車両Ｍの左側にコーンＣ２が配置されている状況が示されている。また、図１０の左側の図には、車両Ｍの運転者が運転席から助手席側の車両用ミラー装置１００を見た場合の視野ＳＴ２が示されている。図１０の右側には、車両Ｍの運転者が運転席から助手席側（運転席とは反対側）の車両用ミラー装置１００を見た場合に反射面１１ａに映る像の一例を示している。図１０に示す例では、運転席から車両用ミラー装置１００の反射面１１ａを見た場合、後方のコーンＣ１の像が視認される。一方、車両Ｍの左側のコーンＣ２については死角となるため視認されない。
【００５４】
図１１は、図１０に示す状態から、車両Ｍのシフトレバーが後退位置となるように操作した場合の例を示している。シフトレバーが操作されることにより、シフトレバー信号Ｓ６が出力される。制御部４０は、下方に向けて本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。例えば、制御部４０は、車両Ｍの左右のうち運転席とは反対側、つまり助手席側に配置される車両用ミラー装置１００の本体部１０が下方に向けて回転するように駆動部３０を制御する（シフト回転モード）。シフト回転モードにおいて、制御部４０は、回転速度が第６速度Ｖ６となるように駆動部３０を制御する。この制御により、図１１の左側の図に示すように、本体部１０は、展開位置Ｐ２に対して下方に所定の回転量だけ回転した後退位置Ｐ６に配置される。これにより、図１１の左側の図に示すように、車両Ｍの運転者が運転席から助手席側（運転席とは反対側）の車両用ミラー装置１００を見た場合の視野ＳＴ２ａが車両Ｍの下方にシフトする。このため、車両Ｍの左側のコーンＣ２についても視認可能となる。このように、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置される場合に死角となる下方の範囲が運転席から視認可能となる。
【００５５】
図１２の左側の図には、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で車両Ｍが停車している状況が示されている。なお、この段階で、車両Ｍのエンジンは稼働している状態である。また、図１２の左側の図には、車両Ｍの同乗者が運転席とは反対側の席、つまり助手席から当該助手席側の車両用ミラー装置１００を見た場合の視野ＳＴ３が示されている。図８の右側には、車両Ｍの運転者が運転席から助手席側（運転席とは反対側）の車両用ミラー装置１００を見た場合に反射面１１ａに映る像の一例を示している。
【００５６】
図１２に示す例では、運転席から車両用ミラー装置１００の反射面１１ａを見た場合、他車両ＭＡの後部の像が視認される。一方、上記のように、視野ＳＴ３には、車両Ｍの左側後方を走行する自転車Ｂが含まれない。したがって、運転席から車両用ミラー装置１００の反射面１１ａを見た場合には、車両Ｍの車体に映る自転車Ｂの像を視認できる可能性はあるが、自転車Ｂを直接視認することができない。
【００５７】
図１３は、図１２に示す状態から、車両Ｍのエンジンを停止した場合の例を示している。エンジンを停止することにより、降車信号Ｓ７が出力される。制御部４０は、降車信号Ｓ７に基づいて、車両Ｍの左右のうち運転席とは反対側、つまり助手席側の本体部１０が車両Ｍの外側に向けて回転するように駆動部３０を制御する（停止解除回転モード）。停止解除回転モードにおいて、制御部４０は、回転速度が第７速度Ｖ７となるように駆動部３０を制御する。この制御により、図１３の左側の図に示すように、本体部１０は、展開位置Ｐ２に対して左側に所定の回転量だけ回転した停止解除位置Ｐ７に配置される。これにより、車両Ｍの同乗者が助手席から助手席側（運転席とは反対側）の車両用ミラー装置１００を見た場合の視野ＳＴ３ａが車両Ｍの外側にシフトする。このため、助手席側から車両用ミラー装置１００を見ることにより、車両Ｍの側方及び後部を走行する自転車を直接視認できる。
【００５８】
図１２及び図１３に示す例では、車両Ｍのエンジンを停止した場合の降車信号Ｓ７に基づいて、助手席側の本体部１０が車両Ｍの外側に向けて回転するように制御部４０が駆動部３０を制御する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、車両Ｍのエンジンが停止した状態において、制御部４０は、エンジン停止信号に加えて、又はエンジン停止信号に代えて、ロック解除信号、ベルト解除信号、駐車信号、乗員検出信号等の少なくとも１つの信号に基づいて、助手席側の本体部１０が車両Ｍの外側に向けて回転するように駆動部３０を制御してもよい。
【００５９】
図８から図１３に示す動作を行う場合、制御部４０は、第５速度Ｖ５、第６速度Ｖ６、第７速度Ｖ７のそれぞれが、本体部１０を格納する場合の第１速度Ｖ１又は本体部１０を展開する場合の第２速度Ｖ２よりも速い回転速度で回転するように、駆動部３０を制御する。この制御により、方向指示器が操作された場合に、方向指示器の指示方向について車両Ｍの側方の状況を迅速に確認できる。また、シフトレバーが後退位置に切り替えられた場合に、車両Ｍの下方の状況を迅速に確認できる。また、車両Ｍのエンジンを停止した場合、助手席の同乗者が車両用ミラー装置１００により車両Ｍの助手席側の側方の状況を迅速に確認できる。
【００６０】
以上のように、本実施形態に係る車両用ミラー装置１００は、ミラー部材１１を有する本体部１０と、車両搭載状態における上下方向に沿った第１回転軸ＡＸ１及び車両搭載状態における左右方向に沿った第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０を回転させる駆動部３０と、車両からの信号Ｓであって本体部１０を操作する操作信号とは異なる信号に応じて、所定の回転方向及び所定の回転速度で本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する制御部４０とを備える。
【００６１】
この構成によれば、本体部１０を操作する操作信号とは異なる車両からの信号Ｓの種類に応じて、所定の回転方向及び所定の回転速度で本体部１０を回転させることができる。これにより、車両Ｍの状況に応じた速度で本体部１０を回転させることができる。
【００６２】
本実施形態に係る車両用ミラー装置１００において、所定の回転速度は、展開された状態における本体部１０の回転位置を調整する場合の回転速度よりも速い回転速度である。これにより、本体部１０の回転位置の調整を短時間で行うことができる。
【００６３】
本実施形態に係る車両用ミラー装置１００において、本体部１０は、車両Ｍの左右の側部に１つずつ設けられ、車両Ｍからの信号は、車両Ｍの方向指示器の指示方向を示す方向指示信号Ｓ５を含み、制御部４０は、車両Ｍからの信号が方向指示信号Ｓ５である場合、車両Ｍの左右のうち方向指示信号Ｓ５により示される指示方向に対応する側の本体部１０が車両Ｍの外側に向けて回転するように駆動部３０を制御する。これにより、方向指示器の指示方向について車両Ｍの側方の状況を迅速に確認できる。
【００６４】
本実施形態に係る車両用ミラー装置１００において、車両Ｍからの信号は、車両Ｍのシフトレバーの位置を示すシフトレバー信号Ｓ６を含み、制御部４０は、車両Ｍからの信号がシフトレバー信号Ｓ６である場合においてシフトレバー信号Ｓ６により示される位置が後退位置である場合に、車両Ｍ搭載状態における下方に向けて本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。これにより、シフトレバーが後退位置に切り替えられた場合に、車両Ｍの下方の状況を迅速に確認できる。
【００６５】
本実施形態に係る車両用ミラー装置１００において、本体部１０は、車両Ｍの左右の側部に１つずつ設けられ、車両Ｍからの信号は、車両Ｍのうち左右方向について運転席の反対側の席に乗車する乗員が降車する場合の降車信号Ｓ７を含み、制御部４０は、車両Ｍからの信号が降車信号Ｓ７である場合に、車両Ｍの左右のうち運転席とは反対側の本体部１０が車両Ｍの外側に向けて回転するように駆動部３０を制御する。これにより、車両Ｍのエンジンを停止した場合、助手席の同乗者が車両用ミラー装置１００により車両Ｍの助手席側の側方の状況を迅速に確認できる。
【００６６】
本実施形態に係る車両用ミラー装置１００は、本体部１０の回転位置を記憶する記憶部５０を更に備え、制御部４０は、記憶部５０に記憶される本体部１０の回転位置に基づいて駆動部３０を制御する。この構成により、記憶部５０に記憶される回転位置に基づいて本体部１０の回転位置の制御を容易に行うことができる。
【００６７】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、車両用ミラー装置１００がドアミラーである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。車両用ミラー装置１００は、例えばフェンダーミラーであってもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、本体部１０の全体が外部に露出した構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、本体部１０の上下、左右及び前方を囲うハウジングが設けられた車両用ミラー装置において、車両からの信号であって本体部を操作する操作信号とは異なる信号に応じて、所定の回転方向及び所定の回転速度で本体部又はハウジングが回転するように制御部が駆動部を制御する場合についても、上記実施形態の構成と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６９】
ＡＸ１…第１回転軸、ＡＸ２…第２回転軸、Ｂ…自転車、Ｃ１，Ｃ２…コーン、ＤＬ，ＤＲ…ドア、Ｍ…車両、ＭＡ…他車両、Ｐ…回転位置、Ｐ１…格納位置、Ｐ２…展開位置、Ｐ３，Ｐ４…調整位置、Ｐ５…指示器操作位置、Ｐ６…後退位置、Ｐ７…停止解除位置、Ｓ…車両からの信号、Ｓ１…格納信号、Ｓ２…展開信号、Ｓ３…左右調整信号（調整信号）、Ｓ４…上下調整信号（調整信号）、Ｓ５…方向指示信号、Ｓ６…シフトレバー信号、Ｓ７…降車信号、ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ１ａ，ＳＴ２ａ，ＳＴ３ａ…視野、Ｖ１…第１速度、Ｖ２…第２速度、Ｖ３…第３速度、Ｖ４…第４速度、Ｖ５…第５速度、Ｖ６…第６速度、Ｖ７…第７速度、θ１，θ２…回転角度、１０…本体部、１１…ミラー部材、１１ａ…反射面、１１ｂ…面、１２…ケース部材、２０…車両接続部、３０…駆動部、３１…第１駆動部、３２…第２駆動部、４０…制御部、５０…記憶部、１００…車両用ミラー装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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