(57)【要約】【課題】汚れを抑制できる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機（１）は、冷房運転可能な空気調和機（１）であって、前記空気調和機（１）の駆動部（２４）を制御する制御部（２）を備える。制御部（２）は、非冷房運転時期であるか否かに基づいて、空気調和機（１）の汚れ抑制運転の要否を判定する判定部（３）と、空気調和機（１）の室内熱交換器（１３）表面に結露水を発生させる結露運転条件を設定する設定部（４）と、を備える。判定部（３）の要否判定結果に基づいて、設定部（４）によって設定された結露運転条件に従って空気調和機（１）の汚れ抑制運転を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷房運転可能な空気調和機（１）であって、
前記空気調和機（１）の駆動部（２４）を制御する制御部（２）を備え、
前記制御部（２）は、
非冷房運転時期であるか否かに基づいて、前記空気調和機（１）の汚れ抑制運転の要否を判定する判定部（３）と、
前記空気調和機（１）の室内熱交換器（１３）表面に結露水を発生させる結露運転条件を設定する設定部（４）と、を備え、
前記判定部（３）の要否判定結果に基づいて、前記設定部（４）によって設定された前記結露運転条件に従って前記空気調和機（１）の汚れ抑制運転を実行する
空気調和機。
【請求項２】
前記判定部（３）は、運転情報および環境情報の少なくとも一方に基づいて非冷房運転時期であるか否かを判定する
請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記判定部（３）は、さらに前記空気調和機（１）の機器状態を判定し、前記機器状態の判定結果に基づいて前記汚れ抑制運転の要否を判定する
請求項１または２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記判定部（３）は、前記空気調和機（１）の機器状態としてドレンパン（１６）、フィルタ、および室内熱交換器（１３）の少なくとも１つの汚れ量を取得し、前記汚れ量に基づいて前記汚れ抑制運転の要否を判定する
請求項３に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記判定部（３）は、前記汚れ抑制運転が必要であると判定した場合、前記汚れ抑制運転により室内の快適性を損なわない冷房運転許容条件で前記汚れ抑制運転を実行する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機として、特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１の技術は、フィルタの画像を取得し、画像を構成する各画素に対して２値化処理を施し、２値化画像を所定のブロックに分割し、ブロックに関するデータを利用して、診断値を求める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９２０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、空気調和機において、汚れが問題となるのはフィルタだけではない。フィルタ以外の部品でも、汚れが付くのは好ましくない。そこで、汚れを抑制できる空気調和機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決する空気調和機は、冷房運転可能な空気調和機であって、前記空気調和機の駆動部を制御する制御部を備え、前記制御部は、非冷房運転時期であるか否かに基づいて、前記空気調和機の汚れ抑制運転の要否を判定する判定部と、前記空気調和機の室内熱交換器表面に結露水を発生させる結露運転条件を設定する設定部と、を備え、前記判定部の要否判定結果に基づいて、前記設定部によって設定された前記結露運転条件に従って前記空気調和機の汚れ抑制運転を実行する。
【０００６】
冷房運転時期では、室内熱交換器が結露し、ドレンパンに水が溜まる。水は、ドレンパンから排水される。冷房運転時期では、結露水は、室内熱交換器からドレンパンを通って排水されるため、室内熱交換器およびドレンパンの汚れは、水とともに排出される。一方、非冷房運転時期は、水の流れが乏しいため、室内熱交換器およびドレンパンに汚れが溜まり易い。この点、上記構成によれば、制御部は、非冷房運転時期であるか否かの結果に基づいて汚れ抑制運転を行うため、不適切な時期に汚れ抑制運転が行われることが抑制されて、非冷房運転時期の汚れの蓄積を抑制できる。
【０００７】
上記空気調和機において、前記判定部は、運転情報および環境情報の少なくとも一方に基づいて非冷房運転時期であるか否かを判定する。
この構成によれば、適切に、非冷房運転時期を判定できる。
【０００８】
上記空気調和機において、前記判定部は、さらに前記空気調和機の機器状態を判定し、前記機器状態の判定結果に基づいて前記汚れ抑制運転の要否を判定する。この構成によれば、汚れ抑制運転が必要なときにだけ汚れ抑制運転が行われるため、無駄な汚れ抑制運転を少なくできる。
【０００９】
上記空気調和機において、前記判定部は、前記空気調和機の機器状態としてドレンパン、フィルタ、および室内熱交換器の少なくとも１つの汚れ量を取得し、前記汚れ量に基づいて前記汚れ抑制運転の要否を判定する。この構成によれば、ドレンパン、フィルタ、および室内熱交換器の少なくとも１つについて、汚れの蓄積を抑制できる。
【００１０】
上記空気調和機において、前記判定部は、前記汚れ抑制運転が必要であると判定した場合、前記汚れ抑制運転により室内の快適性を損なわない冷房運転許容条件で前記汚れ抑制運転を実行する。この構成によれば、室内の快適性を損なうことなく、汚れ抑制運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】空気調和機を含む空気調和システムの模式図。
【図２】室内ユニットの内部構造の平面図。
【図３】室内ユニットの内部構造の側面図。
【図４】色相環において、付着汚れおよび濁りの範囲を示す図。
【図５】撮影画像を示す図。
【図６】マスクを示す図。
【図７】マスクが重ねられた撮影画像の図。
【図８】テンプレート撮影画像と撮影画像とのマッチングを示す図。
【図９】テンプレートマスクとマスクとの関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜空気調和機＞
以下、本実施形態に係る空気調和機１について説明する。
空気調和機１は、少なくとも冷房運転を行う。好ましくは、空気調和機１は、冷房運転および暖房運転を行う。空気調和機１は、制御部２を備える。具体的には、空気調和機１は、冷媒回路Ｃを含む。冷媒回路Ｃは、室内ユニット１１の室内熱交換器１３と、室外ユニット２１の室外熱交換器２２と、膨張弁２３と、駆動部２４としての圧縮機とを備える。制御部２は、膨張弁２３および駆動部２４を制御する。制御部２は、冷房運転において、空気の温度を目標温度になるように、駆動部２４を制御する。目標温度は、空気調和機１を利用する利用者によって設定される室内目標温度である。
【００１３】
制御部２は、さらに、汚れ抑制運転を実行する。汚れ抑制運転は、室内ユニット１１の汚れを抑制するための運転である。汚れ抑制運転は、冷房運転の一種である。本実施形態では、汚れ抑制運転は、室内ユニット１１の室内熱交換器１３およびドレンパン１６の少なくとも一方の汚れを抑制することを目的として、実行される。
【００１４】
制御部２は、汚れ抑制運転において、室内ユニット１１の室内熱交換器１３に結露させるように、駆動部２４を制御する。室内熱交換器１３の結露によって、室内熱交換器１３に付着した汚れが水とともに流れ落ちる。また、室内熱交換器１３の結露によってドレンパン１６に溜まる水は、ドレンポンプ１７による排水によってドレンパン１６から流れ出すため、ドレンパン１６の汚れが抑制される。
【００１５】
具体的には、制御部２は、判定部３と、設定部４とを備える。制御部２は、判定部３の要否判定結果に基づいて、設定部４によって設定された結露運転条件に従って空気調和機１の汚れ抑制運転を実行する。
【００１６】
設定部４は、結露運転条件を設定する。結露運転条件は、空気調和機１の室内熱交換器１３表面に結露水を発生させるための運転条件である。具体的には、結露運転条件は、室内熱交換器１３の表面温度を室内空気の露点温度以下に低下させるような運転条件である。結露運転条件は、例えば、冷媒蒸発温度の目標温度を含む。デフロストが実行される環境では、結露運転条件としての冷媒蒸発温度の目標温度は、デフロスト時の冷媒蒸発温度よりも低い温度に設定される。このような冷媒蒸発温度の目標温度を早期に達成させるため、室外ユニット２１のファン１４の回転速度が調整される。結露運転条件は、ファン１４の回転速度を含んでもよい。設定部４は、判定部３によって汚れ抑制運転が必要であると判定されるとき、上述のような結露運転条件を設定する。
【００１７】
判定部３は、非冷房運転時期であるか否かに基づいて、空気調和機１の汚れ抑制運転の要否を判定する。非冷房運転時期は、冷房運転が行われない時期である。冷房運転が行われるときは、結露水があるため空気調和機１は汚れ難い。冷房運転が行われないときは、結露水が少ないため空気調和機１の汚れが進行し易い。判定部３は、非冷房運転時期であると判定するとき、空気調和機１の汚れ抑制運転が必要であると判定する。判定部３は、非冷房運転時期でないと判定するとき、空気調和機１の汚れ抑制運転が不要であると判定する。
【００１８】
判定部３は、運転情報および環境情報の少なくとも一方に基づいて非冷房運転時期であるか否かを判定する。運転情報は、冷房運転および暖房運転のいずれの運転が実行されているかを示す情報である。環境情報は、空気調和機１が置かれている周囲の環境であって、特に、温度に関する環境情報である。
【００１９】
具体的には、判定部３は、次の（ａ）〜（ｅ）の少なくとも１つの条件に基づいて、非冷房運転時期であるか否かを判定する。（ａ）〜（ｅ）の条件は、非冷房運転時期の成立条件である。
【００２０】
（ａ）冷房運転が、所定期間にわたって実施されないこと。または、利用者が操作するリモコンにおいて冷房運転のスイッチが所定期間にわたって押されていないこと。所定期間は、たとえば、１週間である。冷房運転が１週間にわたって実行されていない場合、冷房運転が行われていない時期であると推定される。判定部３は、定期的に制御部２から冷房運転情報またはリモコンからの指令を取得することによって、（ａ）の条件が成立するか否かを判定する。
【００２１】
（ｂ）暖房運転から所定時間にわたって実施されていること。所定時間は、たとえば、１時間である。所定期間は、例えば、１日である。暖房運転が１時間以上にわたって実行されていると、冷房運転が行われていない時期であると推定される。または、利用者が操作するリモコンにおいて暖房運転のスイッチが所定期間において少なくとも１回、押されていること。暖房運転が１日において１回実行されていると、冷房運転が行われていない時期であると推定される。判定部３は、定期的に制御部２から暖房運転情報またはリモコンからの指令を取得することによって、（ｂ）の条件が成立するか否かを判定する。
【００２２】
（ｃ）年月日が非冷房運転期間に該当すること。非冷房運転期間は、予め設定される。非冷房運転期間は、例えば、１１月〜４月と設定される。判定部３は、非冷房運転期間が定義されたカレンダー情報を有し、年月日が非冷房運転期間に該当するか否かによって、（ｃ）の条件が成立するか否かを判定する。
【００２３】
（ｄ）室内目標温度が、冬季の設定温度範囲内にあること。室内目標温度が、冬季の設定温度範囲内にある場合、冷房運転が行われていない時期であると推定される。判定部３は、定期的にリモコンから設定温度範囲に関する情報を取得することによって、（ｄ）の条件が成立するか否かを判定する。
【００２４】
（ｅ）一日の平均室外温度が所定温度以下にあること。所定温度は、例えば、１２度である。一日の平均室外温度が所定温度以下であるとき、冷房運転が行われていない時期であると推定される。判定部３は、室外温度を取得することによって、（ｅ）の条件が成立するか否かを判定する。
【００２５】
好ましくは、判定部３は、空気調和機１の機器状態を判定する。判定部３は、機器状態の判定結果に基づいて汚れ抑制運転の要否を判定する。空気調和機１の機器状態とは、汚れの状態を示す。制御部２は、空気調和機１の機器の汚れ量が、判定値を超えるとき、汚れ抑制運転が必要であると判定する。制御部２は、空気調和機１の機器の汚れ量が、判定値以下であるとき、汚れ抑制運転が不要であると判定する。
【００２６】
例えば、制御部２は、空気調和機１の機器状態としてドレンパン１６、フィルタ、および室内熱交換器１３の少なくとも１つの汚れ量を取得する。制御部２は、汚れ量に基づいて汚れ抑制運転の要否を判定する。例えば、汚れ量は、後述の汚れ検出装置２８によって検出される。汚れ量の一例は、後述の汚れ検出装置２８によって算出される「汚れの進行度」である。一例では、制御部２は、汚れ量を、汚れ検出装置２８の計算部３２から取得する。後述のように、計算部３２がネットワークＮ上に設けられている場合、制御部２は、ネットワークＮを介して計算部３２から汚れに関する情報（例えば、汚れの量）を取得する。
【００２７】
好ましくは、制御部２は、室内ユニット１１用の汚れ抑制運転が必要であると判定した場合、汚れ抑制運転により室内の快適性を損なわない冷房運転許容条件で汚れ抑制運転を実行する。
【００２８】
汚れ抑制運転は、非冷房運転時期に行われるが、汚れ抑制運転が実行されると、室内側では冷房運転になり室内の温度が下がる。室内に人がいる場合に汚れ抑制運転が実行されると、室内の快適性が低下する。このことを抑制するため、制御部２は、上述のように、冷房運転許容条件が成立するときに汚れ抑制運転を実行する。冷房運転許容条件は、例えば、室内ユニット１１が設置されている部屋に人が居ないこと、室内ユニット１１が設置されている部屋に人が居る時間帯でないこと、および、室内温度が目標温度よりも大きく乖離して高くなっていること、の少なくとも１つである。
【００２９】
＜汚れ検出装置＞
以下に、汚れ検出装置２８の一例を説明する。汚れ検出装置２８は、対象物２９の汚れを検出する。本実施形態における汚れは、付着汚れ、および水の濁りの少なくとも１つを含む。汚れの検出では、付着汚れを検出する場合と、濁りを検出する場合と、付着汚れと濁りとを区別せずに検出する場合とがある。
【００３０】
汚れ検出の対象物２９の好適な例は、水を貯留する容器、および、水が付着し易い装置である。例えば、汚れ検出の対象物２９は、空気調和機１の室内ユニット１１のドレンパン１６、室内ユニット１１の室内熱交換器１３、空気調和機１のフィルタである。本実施形態では、汚れ検出装置２８は、空気調和機１の室内ユニット１１のドレンパン１６の汚れを検出する。本実施形態では、対象物２９はドレンパン１６である。
【００３１】
汚れ検出装置２８は、制御部３０を備える。制御部３０は、対象物２９の撮影画像４０を取得する。制御部３０は、対象物２９の撮影画像４０の色成分に基づいて、汚れの進行度を算出する。
【００３２】
制御部３０は、対象物２９の撮影画像４０を取得する取得部３１と、対象物２９の撮影画像４０の色成分に基づいて汚れの進行度を算出する計算部３２とを含む。取得部３１は、カメラ３６に接続される。取得部３１と計算部３２とは、ケースに収容されて１つの装置としてパッケージングされてもよいし、次に説明するように、取得部３１と計算部３２とは、ネットワークＮに接続されて、それぞれの設置場所が分散されてもよい。本実施形態に係る制御部３０の構成要素は、ネットワークＮに分散される。
【００３３】
取得部３１は、空気調和機１自体に、または、空気調和機１の周辺に設けられる。
取得部３１は、カメラ３６から送られる撮影画像４０を取得し、撮影画像４０を記憶する。取得部３１は、対象物２９または対象物２９を含む装置の識別情報を保持する。本実施形態では、取得部３１は、空気調和機１の識別情報を保持する。好ましくは、取得部３１は、対象物２９または対象物２９を含む装置の位置情報を保持する。位置情報は、対象物２９の場所（緯度および経度、または住所）を含む。本実施形態では、取得部３１は、ドレンパン１６を備える空気調和機１の位置情報を保持する。さらに好ましくは、取得部３１は、対象物２９を含む装置の用途情報を保持する。用途情報は、対象物２９が設置される部屋の用途の情報であって、例えば、店舗の種別を含む。取得部３１は、入力操作によって識別情報、位置情報、および用途情報を取得する。取得部３１は、通信部３３に接続される。通信部３３は、制御部３０の構成要素とされてもよい。
【００３４】
通信部３３は、取得部３１と計算部３２との間の通信を制御する。通信部３３は、内部指令および外部指令に基づいて、取得部３１に保持されている撮影画像４０を計算部３２に出力する。好ましくは、通信部３３は、内部指令および外部指令に基づいて、取得部３１に保持されている識別情報、位置情報および用途情報の少なくとも１つを計算部３２に出力する。内部指令は、予め設定された時刻に形成される指令である。例えば、内部指令は、通信部３３の内部回路によって、所定条件（例えば、無線において受信感度が所定値よりも高い）が満たされるときに形成されたり、定期的に形成されたりする。外部指令は、クラウドサーバ３５の計算部３２からの要求に基づく指令である。通信部３３と取得部３１とは１つのケースに収容されてもよい。
【００３５】
計算部３２は、取得部３１から情報が得られるところであれば、設置場所は制限されない。例えば、計算部３２は、ネットワークＮに接続されるクラウドサーバ３５内に設けられる。
【００３６】
図１に示されるように、汚れ検出装置２８は、空気調和システムＳの構成要素とされてもよい。例えば、空気調和システムＳは、汚れ検出装置２８と、空気調和機１とを含む。空気調和機１は、汚れ検出装置２８の制御部３０の通信部３３を介して、または、通信部３３を介さずに直接に、ネットワークＮに接続される。
【００３７】
図２および図３を参照して、空気調和機１について説明する。図２は、空気調和機１の室内ユニット１１の上壁を外して見た、室内ユニット１１の内部構造の平面図である。図３は、空気調和機１の室内ユニット１１の側壁を外して見た、室内ユニット１１の内部構造の側面図である。
【００３８】
汚れ検査の対象となる空気調和機１の機種は、限定されない。例えば、天井埋込み型の空気調和機１が、汚れ検査の対象となる。天井埋込み型の空気調和機１の室内ユニット１１は、内部検査に手間を要する。このため、天井埋込み型の空気調和機１の室内ユニット１１に対するカメラ監視は、メンテナンス作業効率の改善に寄与する。そこで、本実施形態では、天井埋込み型であって、天井裏のダクトに接続される空気調和機１の室内ユニット１１について説明する。室内ユニット１１は、冷媒配管を介して室外ユニット２１に接続される。室内ユニット１１は、天井裏に設置される。
【００３９】
図２および図３に示されるように、本実施形態の室内ユニット１１では、上述の制御部２と、室内熱交換器１３とは、箱型のケース１８に収容される。ケース１８は、さらに、ファン１４と、ファン１４を回転させるファンモータ１５と、ドレンパン１６と、ドレンパン１６内の水を排出するドレンポンプ１７とを収容する。ドレンパン１６は、室内熱交換器１３の下に配置される。ケース１８には、吸込口１８ａと吹出口１８ｂとが設けられる。ドレンパン１６の壁の色は、汚れが目立つ色であることが好ましい。ドレンパン１６の壁の色は、白または白に近い色であることが好ましい。
【００４０】
ケース１８には、ケース１８内を点検するための点検蓋１８ｃが設けられる。点検蓋１８ｃは、ドレンパン１６およびドレンポンプ１７の近くに設けられる。カメラ３６は、点検蓋１８ｃの内側に取り付けられる。カメラ３６は、少なくともドレンパン１６の底の一部が撮影されるように、点検蓋１８ｃに取り付けられる。
【００４１】
カメラ３６は、撮影部３７と、撮影制御部３８とを備える（図１参照）。撮影部３７は、撮影制御部３８によって制御されるタイミングでドレンパン１６の一部を撮影し、撮影画像４０を形成する。
【００４２】
一例では、撮影部３７は、静水面状態の条件でドレンパン１６を撮影する。撮影制御部３８は、静水面状態の条件が成立するか否かの判定を行う。静水面状態とは、ドレンパン１６内の水面が動かない状態を示す。撮影制御部３８は、静水面状態であるか否かについて、ドレンポンプ１７の動作、ファン１４の回転、および、連続撮影された複数の撮影画像４０の比較によって得られる撮影画像４０の変化のうち、少なくとも１つによって判定する。撮影制御部３８は、静水面状態の条件が成立するとき、撮影部３７に撮影の指示を出す。例えば、撮影制御部３８は、付着汚れを検出する場合に、静水面状態の条件判定を行う。
【００４３】
他の例では、撮影部３７は、流水状態の条件でドレンパン１６を撮影する。撮影制御部３８は、流水状態の条件が成立するか否かの判定を行う。流水状態とは、ドレンパン１６内の水が動く状態を示す。撮影制御部３８は、流水状態であるか否かについて、ドレンポンプ１７の動作、および、連続撮影された複数の撮影画像４０の比較によって得られる撮影画像４０の変化のうち、少なくとも１つによって判定する。撮影制御部３８は、流水状態の条件が成立するとき、撮影部３７に撮影の指示を出す。例えば、撮影制御部３８は、汚れとして濁りの検出する場合に、流水状態の条件判定を行う。
【００４４】
撮影制御部３８は、上述のように撮影タイミングを制御する。また、撮影制御部３８は、撮影部３７によって形成された撮影画像４０を取得部３１に送信する。撮影制御部３８は、内部指令に基づいて撮影画像４０を取得部３１に送信する。内部指令は、予め設定されている指令である。
【００４５】
撮影画像４０は、次のように計算部３２に送信される。カメラ３６の撮影部３７によって形成された撮影画像４０は、取得部３１に出力されて、取得部３１の記憶部３１ａに記憶される。取得部３１内に記憶された撮影画像４０は、通信部３３の内部指令または外部指令によって、ネットワークＮを介してクラウドサーバ３５の計算部３２に送信される。
【００４６】
図４を参照して、制御部３０の計算部３２について説明する。
計算部３２は、利用者の指令または所定のタイミングで、対象物２９の汚れを数値化する。具体的には、計算部３２は、ドレンパン１６の撮影画像４０を構成する各画素について色相を算出する。撮影画像４０がＲＧＢ形式によって形成された画像である場合、計算部３２は、ＲＧＢ形式からＨＳＶ形式への変換式に基づいて、撮影画像４０を変換し、各画素について色相（Ｈ）の値を得る。
【００４７】
ドレンパン１６の汚れについて説明する。ドレンパン１６の汚れの色相を分析すると、汚れは、赤味を帯びた黄緑色（色相１０〜３０）または緑色（色相３０〜６０）を有する。汚れの色相は、１０以上６０以下の範囲にある。付着汚れは、緑色または緑色周辺の色であり、付着汚れの色相は、３０以上６０以下の範囲にある。濁りは、赤に近い黄緑色であり、濁りの色相は、１０以上３０未満の範囲にある。ドレンパン１６の付着汚れおよび濁りの色相は、ドレンパン１６の壁の色相と異なる。このため、ドレンパン１６の汚れを、色相に基づいて検出できる。また、付着汚れの色相と濁りの色相とは異なるため、付着汚れと濁りとを色相によって判別できる。
【００４８】
ドレンパン１６の汚れを精確に検出するため、撮影画像４０において、汚れの検出の対象となる対象範囲４０ａが設定されることが好ましい。撮影画像４０には、室内熱交換器１３の一部およびドレンポンプ１７の一部が含まれ得る。この場合、撮影画像４０から、室内熱交換器１３およびドレンポンプ１７が除かれた領域が、汚れの検出の対象範囲４０ａとされる。対象範囲４０ａは、予め設定される。計算部３２は、対象範囲４０ａにおいて汚れを検出する。
【００４９】
図５〜図９を参照して、対象範囲４０ａの設定の一例を説明する。図５は、撮影画像４０を示す図である。図６は、マスク４１を示す図である。図７は、マスク４１が重ねられた撮影画像４０の図である。図７において、濃いドットの領域は、付着汚れの領域を示し、薄いドットの領域は濁りの領域を示す。図７の撮影画像４０において、視覚の上では、付着汚れの領域と薄いドットの領域とを明確に区別することはできない。図８は、テンプレート撮影画像４３と撮影画像４０とのマッチングを示す図である。図９は、テンプレートマスク４２とマスク４１との関係を示す図である。
【００５０】
計算部３２は、撮影画像４０に重ねるためのマスク４１を保持する。マスク４１において撮影画像４０の対象範囲４０ａ以外のところは、色相を有しない黒色である。マスク４１において撮影画像４０の対象範囲４０ａ内は透明である。マスク４１が重ねられた撮影画像４０は、対象範囲４０ａ以外のところが黒色になる。黒色は、色相が対応づけられないため、撮影画像４０に対して色相の面積を算出すると、黒色の部分の面積は０となる。このため、計算部３２が、マスク４１が重ねられた撮影画像４０全体において各色相の面積を算出すると、結果として、撮影画像４０の対象範囲４０ａ内における各色相の面積が算出される。このようにマスク４１を用いることによって、撮影画像４０の対象範囲４０ａ内における各色相の面積の算出が簡単になる。
【００５１】
計算部３２は、空気調和機１の機種ごとに予め用意されたテンプレート撮影画像４３と、空気調和機１の機種ごとに予め作成されたテンプレートマスク４２と、を保持する。機種が同じ空気調和機１であっても、カメラ３６の取り付けばらつきによって、撮影画像４０内におけるドレンパン１６の位置が異なる。このため、汚れの検出の対象となるドレンパン１６に対して、精確に汚れを検出するためには、個々の空気調和機１のドレンパン１６にマッチングされたマスク４１を用いることが好ましい。例えば、計算部３２は、テンプレート撮影画像４３の特徴点と、汚れ検出の対象にされる撮影画像４０の特徴点とをマッチングし（図８参照）、マッチングの結果に基づいて射影変換行列を形成する。計算部３２は、形成された射影変換行列によってテンプレートマスク４２を変換することによって（図９参照）、マスク４１を形成する。
【００５２】
計算部３２は、次のように汚れの進行度を算出する。一例では、汚れの進行は、汚れた領域の拡大によって評価される。
（ａ）第１の例では、計算部３２は、撮影画像４０の対象範囲４０ａにおいて所定色相範囲内にある領域の面積に基づいて、汚れの進行度を算出する。具体的には、計算部３２は、上述のようにテンプレートマスク４２に基づいて、撮影画像４０に適したマスク４１を形成する。計算部３２は、マスク４１が重ねられた撮影画像４０に基づいて、対象範囲４０ａにおける所定色相範囲内にある領域の面積を算出する。例えば、計算部３２は、付着汚れの面積を算出する場合、マスク４１が重ねられた撮影画像４０に対して、色相が３０以上６０以下である画素の数をカウントすることによって、付着汚れの面積を求める。計算部３２は、濁りの面積を算出する場合、マスク４１が重ねられた撮影画像４０に対して、色相が１０以上３０未満である画素の数をカウントすることによって、濁りの面積を求める。また、計算部３２は、付着汚れの面積および濁りの面積の合計を、汚れの面積として算出してもよい。計算部３２は、汚れの面積を、汚れの進行度として出力する。計算部３２は、付着汚れの面積を「付着汚れの進行度」として出力してもよいし、計算部３２は、濁りの面積を「濁りの進行度」として出力してもよい。
【００５３】
（ｂ）第２の例では、計算部３２は、撮影画像４０の対象範囲４０ａの面積と、撮影画像４０の対象範囲４０ａにおいて所定色相範囲内にある領域の面積との面積比に基づいて、汚れの進行度を算出する。この場合、汚れ進行度は、パーセンテージで示される。汚れ進行度が１００％であるとき、汚れが最も進行していることを示す。
【００５４】
本実施形態の作用を説明する。
空気調和機１は、様々な要因で汚れる。空気の汚れに起因して、室内熱交換器１３やドレンパン１６に汚れが蓄積する。また、ドレンパン１６に水が滞留すると、菌が増殖してドレンパン１６の汚れが拡大する。室内熱交換器１３やドレンパン１６の汚れが拡大すると、ドレンポンプ１７が詰まり易くなる。汚れの拡大は、特に、非冷房運転時期であることが分かってきた。冷房運転時期は、結露水によって室内ユニット１１の室内熱交換器１３およびドレンパン１６の汚れが流される。一方、非冷房運転時期は、結露水が発生し難いため、室内ユニット１１の室内熱交換器１３およびドレンパン１６の汚れが拡大し易い。特に、非冷房運転時期を過ぎた時期であって、冷房運転を開始する直前の時期には、ドレンパン１６またな室内熱交換器１３に汚れの堆積物が見られる場合がある。このような状況において冷房運転が行われると、結露水によって汚れの堆積物が一機に流されるようになってドレンポンプ１７の詰まりが生じやすい。
【００５５】
本実施形態の空気調和機１は、非冷房運転時期に汚れ抑制運転を行う。これによって、室内熱交換器１３およびドレンパン１６の汚れの形成または蓄積を抑制する。このようにして、汚れに起因する故障を抑制できる。
【００５６】
本実施形態の効果を説明する。
（１）空気調和機１の制御部２は、判定部３と、設定部４とを備える。判定部３は、非冷房運転時期であるか否かに基づいて、空気調和機１の汚れ抑制運転の要否を判定する。設定部４は、空気調和機１の室内熱交換器１３表面に結露水を発生させる結露運転条件を設定する。制御部２は、判定部３の要否判定結果に基づいて、設定部４によって設定された結露運転条件に従って空気調和機１の汚れ抑制運転を実行する。
【００５７】
冷房運転時期では、室内熱交換器１３が結露し、ドレンパン１６に水が溜まる。水は、ドレンパン１６から排水される。冷房運転時期では、結露水は、室内熱交換器１３からドレンパン１６を通って排水されるため、室内熱交換器１３およびドレンパン１６の汚れは、水とともに排出される。一方、非冷房運転時期は、水の流れが乏しいため、室内熱交換器１３およびドレンパン１６に汚れが溜まり易い。この点、上記構成によれば、制御部２は、非冷房運転時期であるか否かの結果に基づいて汚れ抑制運転を行うため、不適切な時期に汚れ抑制運転が行われることが抑制されて、非冷房運転時期の汚れの蓄積を抑制できる。
【００５８】
（２）判定部３は、運転情報および環境情報の少なくとも一方に基づいて非冷房運転時期であるか否かを判定する。
この構成によれば、適切に、非冷房運転時期を判定できる。
【００５９】
（３）判定部３は、空気調和機１の機器状態を判定し、機器状態の判定結果に基づいて汚れ抑制運転の要否を判定する。この構成によれば、汚れ抑制運転が必要なときにだけ汚れ抑制運転が行われるため、無駄な汚れ抑制運転を少なくできる。
【００６０】
（４）判定部３は、空気調和機１の機器状態としてドレンパン１６、フィルタ、および室内熱交換器１３の少なくとも１つの汚れ量を取得し、汚れ量に基づいて汚れ抑制運転の要否を判定する。この構成によれば、ドレンパン１６、フィルタ、および室内熱交換器１３の少なくとも１つについて、汚れの蓄積を抑制できる。
【００６１】
（５）判定部３は、汚れ抑制運転が必要であると判定した場合、汚れ抑制運転により室内の快適性を損なわない冷房運転許容条件で汚れ抑制運転を実行する。この構成によれば、室内の快適性を損なうことなく、汚れ抑制運転を行うことができる。
【００６２】
＜変形例＞
本開示の汚れ検出装置２８は、上記各実施の形態以外に、例えば以下に示される変形例、及び相互に矛盾しない少なくとも二つの変形例を組み合わせた形態としてもよい。
【００６３】
・上記実施形態において、１つの室外ユニット２１に対して複数の室内ユニット１１が接続されている空調システムにおいては、空調システムの管理装置は、複数の室内ユニット１１について順番に、汚れ抑制運転を実行させてもよい。
【００６４】
・判定部３が取得する汚れ量について、汚れ量の検出手段は、上記の手段に限られない。上記実施形態では、汚れ検出装置２８が、色成分に基づいてドレンパン１６の汚れ進行度（汚れ量）を検出する。これに対して、汚れ量は、光の反射率によって定義されてもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、汚れ検出装置２８は、ドレンパン１６の汚れを検出するが、フィルタの汚れまたは室内熱交換器１３の汚れ量を検出してもよい。この場合、判定部３は、これらの汚れ量に基づいて、汚れ抑制運転の要否を判定する。
【００６６】
・汚れ検出装置２８の取得部３１と制御部３０とは、１つのユニットとして構成されてもよい。このような汚れ検出装置２８は、空気調和機１の近くに配置される。この場合、汚れ検出装置２８は、ネットワークＮを介さずに、直接、外部装置（例えば、利用者端末）と通信してもよい。
【００６７】
以上、本装置の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本装置の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【符号の説明】
【００６８】
１  空気調和機
２  制御部
３  判定部
４  設定部
１３  室内熱交換器
１６  ドレンパン
２４  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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