(57)【要約】【課題】真空雰囲気下で基板に処理を行う真空処理装置において、装置のフットプリントの増加を防ぐこと。【解決手段】  処理モジュールにて基板を平面視左右に並べて配置して一括処理して高スループット化を図るにあたり、ロードロックモジュールについても処理モジュールと同様に基板を平面視左右に並べて配置するように構成している。そして、常圧搬送室を、このロードロックモジュールの左右の一方側からロードロックモジュールの下方側を伸び左右の他方側に跨るように設け、常圧搬送室における基板の搬送領域とロードロックモジュールとを上下にオーバーラップさせている。さらに常圧搬送機構により、ロードロックモジュールの左右で、搬入出ポートのキャリアに対してのウエハＷの受け渡しが行えるようにしている。【選択図】図３
2020053418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部が常圧雰囲気と真空雰囲気とで切り替え自在で、左右の各々に形成された開閉自在な第１の基板搬送口と後方に形成された開閉自在な第２の基板搬送口とを備えた筐体と、前記筐体内にて基板を左右に各々保持する複数の基板保持部と、を備えたロードロックモジュールと、
前記筐体の後方に接続され、前記第２の基板搬送口が開口する真空雰囲気の真空搬送室と、
前記真空搬送室に接続され、前記基板を真空処理するための処理モジュールと、
前記ロードロックモジュールと前記搬送室と前記処理モジュールとの間で前記基板を搬送する真空搬送機構と、
前記各第１の基板搬送口が開口するように前記筐体の上方または下方を跨いで当該筐体の左右の一方から他方へ亘って形成され、当該筐体に重なる前記基板の搬送領域である積層搬送領域を備える常圧雰囲気の常圧搬送室と、
前記常圧搬送室の外側の左右に各々設けられた、前記基板を格納する搬送容器を搬入出する複数の搬入出ポートと、
前記積層搬送領域を経由して前記各搬入出ポートに搬入された前記搬送容器と前記各基板保持部との間で前記基板を搬送する常圧搬送機構と、
を備えた真空処理装置。
【請求項２】
前記常圧搬送機構は、
左右の一方の前記搬入出ポートと、左右の他方の前記基板保持部との間で前記積層搬送領域を経由して、前記基板の受け渡しを行う請求項１記載の真空処理装置。
【請求項３】
前記積層搬送領域には、前記基板を載置する載置部が設けられる請求項１または２記載の真空処理装置。
【請求項４】
前記載置部は、前記ロードロックモジュールに搬送される処理前の前記基板を載置する処理前載置部を含む請求項３記載の真空処理装置。
【請求項５】
前記処理前載置部は、前記基板と前記常圧搬送機構との位置合せを行うために、当該常圧搬送機構から受け取った前記基板を回転させる回転部と、回転する前記基板の周縁部を含む領域に光を照射し、当該領域を介して通過した光を受光する検出部と、を含むアライメント機構を備える請求項４記載の真空処理装置。
【請求項６】
前記載置部は、前記ロードロックモジュールから搬出された前記基板を待機させる処理後待機部を含む請求項３ないし５のいずれか一つに記載の真空処理装置。
【請求項７】
前記ロードロックモジュールは複数、上下に重なって設けられている請求項１ないし６のいずれか一つに記載の真空処理装置。
【請求項８】
前記基板保持部は、平面で見て前記基板の配列方向が前後及び左右に沿った２×２の行列状に前記各基板を保持するように４つ設けられている請求項１ないし７のいずれか一つに記載の真空処理装置。
【請求項９】
前記ロードロックモジュールは、前記筐体の内部が左側の基板保持部が配置される空間と、右側の基板保持部が配置される空間と、に仕切られている請求項１ないし８のいずれか一つに記載の真空処理装置。
【請求項１０】
前記搬入出ポートは前記筐体に対して左側、右側に各々設けられ、且つ各搬入出ポートは常圧搬送室の前方に設けられている請求項１ないし９のいずれか一つに記載の真空処理装置。
【請求項１１】
前記常圧搬送室は、前記筐体の下方を跨いで当該筐体の左右の一方から他方へ延伸され、前記積層搬送領域は前記筐体の下方に形成される請求項１ないし１０のいずれか一つに記載の真空処理装置。
【請求項１２】
前記常圧搬送機構は、
前記筐体に対して左右の一方に設けられ、前記複数の基板保持部のうち左右の一方の基板保持部に対する前記基板の受け渡しのみを行うと共に前記載置部に対して前記基板を受け渡す第１の常圧搬送機構と、
前記筐体に対して左右の他方に設けられ、前記複数の基板保持部のうち左右の他方の基板保持部に対する前記基板の受け渡しのみを行うと共に前記載置部に対して前記基板を受け渡す第２の常圧搬送機構と、
を備える請求項１ないし１１のいずれか一つに記載の真空処理装置。
【請求項１３】
前記載置部は、前記処理前載置部を備え、
当該処理前載置部に対して、前記第１の常圧搬送機構及び前記第２の常圧搬送機構が前記基板を受け渡し可能であり、
前記第１の常圧搬送機構または第２の常圧搬送機構により当該処理前載置部に順次搬送された基板は、前記第１の常圧搬送機構、第２の常圧搬送機構の各々により前記ロードロックモジュールに搬送される請求項１２記載の真空処理装置。
【請求項１４】
前記載置部は、前記処理後待機部と、
前記第１の常圧搬送機構及び第２の常圧搬送機構から受け渡された処理済みの前記基板を載置する処理後載置部と、を含み、
前記処理後待機部は、前記第１の常圧搬送機構及び前記第２の常圧搬送機構のうち第１の常圧搬送機構のみから前記基板が受け渡される第１の処理後待機部と、
前記第１の常圧搬送機構及び前記第２の常圧搬送機構のうち前記第２の常圧搬送機構のみから前記基板が受け渡される第２の処理後待機部と、を含み、
前記第１の処理後待機部及び前記第２の処理後待機部のうちの一方から前記処理後載置部に前記基板が搬送され、前記第１の常圧搬送機構及び第２の常圧搬送機構のうち当該処理後基板載置部への搬送に用いた常圧搬送機構とは別の常圧搬送機構により、当該基板を前記搬送容器に搬送する請求項１２または１３記載の真空処理装置。
【請求項１５】
前記複数の搬入出ポートは、前記筐体の左右の中心部よりも左側、右側に各々設けられ、
前記常圧搬送機構は、前記各搬入出ポートに共用される請求項１ないし１１のいずれか一つに記載の真空処理装置。
【請求項１６】
前記常圧搬送室において、前記筐体の前方側に前記常圧搬送機構の移動路が形成されている請求項１５記載の真空処理装置。
【請求項１７】
前記基板保持部は、前記筐体内の上下に複数段に設けられる請求項１ないし１６のいずれか一つに記載の真空処理装置。
【請求項１８】
上側及び下側の前記基板保持部のうちの一方の基板保持部には、前記常圧搬送室から前記ロードロックモジュールに搬送される基板が保持され、
上側及び下側の前記基板保持部のうちの他方の基板保持部には、前記真空搬送室から前記ロードロックモジュールに搬送された基板が保持される請求項１７記載の真空処理装置。
【請求項１９】
内部が常圧雰囲気と真空雰囲気とで切り替え自在で、左右の各々に形成された開閉自在な第１の基板搬送口と後方に形成された開閉自在な第２の基板搬送口とを備えた筐体と、前記筐体内にて基板を左右に各々保持する複数の基板保持部と、を備えたロードロックモジュールを備えた真空処理装置にて前記基板を搬送する基板搬送方法において、
前記各第１の基板搬送口が開口するように前記筐体の上方または下方を跨いで当該筐体の左右の一方から他方へ亘って形成される常圧雰囲気の常圧搬送室の外側の左右に各々設けられた複数の搬入出ポートに、前記基板を格納する搬送容器を搬入出する工程と、
常圧搬送機構により、前記常圧搬送室において筐体に重なる前記基板の搬送領域である積層搬送領域を経由して前記各搬入出ポートに搬入された前記搬送容器と前記各基板保持部との間で前記基板を搬送する工程と、
真空搬送機構により、前記筐体の後方に接続され、前記第２の基板搬送口が開口する真空雰囲気の真空搬送室と、前記真空搬送室に接続され、前記基板を真空処理するための処理モジュールと、前記ロードロックモジュールとの間で前記基板を搬送する工程と、
を備えた基板搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、真空処理装置及び基板を搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体デバイスの製造工程における真空処理を行う真空処理装置は、常圧雰囲気と真空雰囲気とを切り替えるロードロックモジュールを備え、搬送容器に収納されて搬送された半導体ウエハ（以下「ウエハ」という。）を常圧搬送室を介してロードロックモジュールに搬送する。そしてロードロックモジュール内を常圧雰囲気から真空雰囲気に切り替えた後、真空搬送室を介して例えば複数の真空処理部に夫々ウエハを搬送する。
例えば特許文献１には、水平に並べた２枚のウエハＷを処理する処理モジュールを備えた真空処理装置において、常圧雰囲気と真空雰囲気とを切り替えるロードロックモジュールに基板を左右に２枚並べて配置した構成が記載されている。この真空処理装置では、搬送アームによりロードロックモジュール及び処理モジュールの間で２枚のウエハを一括して受け渡しができるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７１８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示はこのような事情の下になされたものであり、真空雰囲気下で基板に処理を行う真空処理装置において、装置のフットプリントの増加を防ぐ技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の真空処理装置は、内部が常圧雰囲気と真空雰囲気とで切り替え自在で、左右の各々に形成された開閉自在な第１の基板搬送口と後方に形成された開閉自在な第２の基板搬送口とを備えた筐体と、前記筐体内にて基板を左右に各々保持する複数の基板保持部と、を備えたロードロックモジュールと、
前記筐体の後方に接続され、前記第２の基板搬送口が開口する真空雰囲気の真空搬送室と、
前記真空搬送室に接続され、前記基板を真空処理するための処理モジュールと、
前記ロードロックモジュールと前記搬送室と前記処理モジュールとの間で前記基板を搬送する真空搬送機構と、
前記各第１の基板搬送口が開口するように前記筐体の上方または下方を跨いで当該筐体の左右の一方から他方へ亘って形成され、当該筐体に重なる前記基板の搬送領域である積層搬送領域を備える常圧雰囲気の常圧搬送室と、
前記常圧搬送室の外側の左右に各々設けられた、前記基板を格納する搬送容器を搬入出する複数の搬入出ポートと、
前記積層搬送領域を経由して前記各搬入出ポートに搬入された前記搬送容器と前記各基板保持部との間で前記基板を搬送する常圧搬送機構と、
を備えている。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、真空雰囲気下で基板に処理を行う真空処理装置において、装置のフットプリントの増加を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施の形態に係る真空処理装置を示す平面図である。
【図２】常圧搬送室の一部の平面図である。
【図３】常圧搬送室の縦断面図である。
【図４】ロードロックモジュールの平面図である。
【図５】ロードロックモジュールの基板載置部を示す斜視図である。
【図６】アライメントモジュールを示す斜視図である。
【図７】処理モジュールを示す縦断面図である。
【図８】第１の実施の形態の作用を示す説明図である。
【図９】第１の実施の形態の作用を示す説明図である。
【図１０】第１の実施の形態の作用を示す説明図である。
【図１１】第１の実施の形態の作用を示す説明図である。
【図１２】第１の実施の形態の作用を示す説明図である。
【図１３】第１の実施の形態の作用を示す説明図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る真空処理装置の平面図である。
【図１５】常圧搬送室の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［第１の実施の形態］
一実施の形態に係る真空処理装置について説明する。図１〜図３に示すように、この真空処理装置は、その内部雰囲気がクリーンエア、一例として乾燥ガスにより常圧雰囲気（空気の場合には大気雰囲気ということもできる）とされる左右方向に伸びる矩形の常圧搬送室２を備えている。
【０００９】
また真空処理装置は、上下に積層された２台のロードロックモジュール３Ａ、３Ｂを備え、常圧搬送室２は、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの下方を跨いで当該ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの左右の一方から他方へ亘って形成されている。
また常圧搬送室２内におけるロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの下方の領域は、基板であるウエハＷを搬送する搬送領域となっている。当該ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂと積層される搬送領域は、積層搬送領域に相当する。ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの下方の領域には、載置部に相当する冷却モジュール２１Ａ、２１Ｂと、アライメントモジュール２０と、が設けられている。
常圧搬送室２の前方側には、ウエハＷの搬送容器であるキャリアＣを載置するため４台の搬入出ポート１Ａ〜１Ｄが設けられている。以後搬入出ポート１Ａ〜１Ｄ側を前方、常圧搬送室２側を後方として説明する。搬入出ポート１Ａ〜１Ｄは、前方から見たときにロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの左右に外れた位置に、左右に各々２台ずつ配置されており、左側から右側に向けて１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの順に搬送されているものとする。また搬入出ポート１Ａ〜１Ｄは、図３に示すように搬入出ポート１Ａ〜１Ｄに載置されたキャリアＣがロードロックモジュール３Ａ、３Ｂと、冷却モジュール２１Ａ、２１Ｂ及びアライメントモジュール２０と、の間の高さ位置になるように設置されている。なお図１、２中の符号１１は、キャリアＣの蓋部と共に開放されるドアである。
【００１０】
また図３に示すように常圧搬送室２における冷却モジュール２１Ａ、２１Ｂ、アライメントモジュール２０及びロードロックモジュール３Ａ、３Ｂを挟む左右の領域の底部には、夫々第１の常圧搬送機構４Ａ、第２の常圧搬送機構４Ｂが設けられている。前方から見て、左側に第１の常圧搬送機構４Ａが、右側に第２の常圧搬送機構４Ｂが夫々配置されている。第１の常圧搬送機構４Ａは、搬入出ポート１Ａ〜１Ｄのうち、搬入出ポート１Ａ、１Ｂに搬送されたキャリアＣのウエハＷの受け渡しに専用される。第２の常圧搬送機構４Ｂは、搬入出ポート１Ａ〜１Ｄのうち、搬入出ポート１Ｃ、１Ｄに搬送されたキャリアＣのウエハＷの受け渡しに専用される。
【００１１】
第１の常圧搬送機構４Ａ及び第２の常圧搬送機構４Ｂは略同じ構成であることから、第１の常圧搬送機構４Ａを例に説明する。第１の常圧搬送機構４Ａは、不図示の回転軸を介して接続された下段アーム部４１、上段アーム部４２を連結した関節アームとして構成されている。さらに各々ウエハＷを保持するフォーク状の２本の支持フォーク部４３が上段アーム部４２の先端に回転軸を介して接続されている。２本の支持フォーク部４３は、互いに独立して回動するように構成され、各々先端側に１枚のウエハＷを保持することができる。
【００１２】
図３に示すように第１の常圧搬送機構４Ａは、常圧搬送室２の底面に固定された基台４０を備えている。基台４０は、下段部材４０Ａと、下段部材４０Ａの上面から突没するように設けられた中段部材と４０Ｂと、中段部材４０Ｂの上面から突没するように設けられた上段部材４０Ｃとを備え、上段部材４０Ｃの上面に下段アーム部４１の基端側が回動自在に接続されている。そして中段部材４０Ｂ及び上段部材４０Ｃが夫々下段部材４０Ａ及び中段部材４０Ｂから突没することにより基台４０の高さが変わり、支持フォーク部４３の高さ位置を変更することができる。なお基台４０の伸縮により支持フォーク部４３の高さ位置は、後述するアライメントモジュール２０及び冷却モジュール２１Ａ、２１ＢにウエハＷを受け渡すことができる高さ位置よりも低い高さ位置から、上側のロードロックモジュール３ＡにウエハＷを受け渡すことができる高さ位置まで可変となっている。
【００１３】
続いてロードロックモジュール３Ａ、３Ｂについて説明する。ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂは、ほぼ同様に構成されることから、上側のロードロックモジュール３Ａを例に説明する。ロードロックモジュール３Ａは、内部が常圧雰囲気と真空雰囲気とで切り替え自在な筐体３０を備えている。図１、図４に示すように筐体３０は、扁平な矩形状に形成され、筐体３０の前方壁、後方壁は、常圧搬送室２の前方壁、後方壁に夫々概ね揃うように形成されている。
【００１４】
筐体３０内には、左右２列、前後２行に並び各々２枚のウエハＷを保持するように構成された４つの棚部３８が設けられている。各棚部３８は、図５に示すように筐体３０の底面から上方に突出する３本の支持ピン３５によりウエハＷの周縁を下方から支持する下段側のウエハ保持部３８Ｂを備えている。また棚部３８は、筐体３０の底面に設けられた台座部３６の上面から水平に伸びる３本の支持梁３７によって下段側のウエハ保持部３８Ｂに保持されたウエハＷの上方にて、ウエハＷの周縁の下部を支持する上段側のウエハ保持部３８Ａを備えている。各支持梁３７は、その先端でウエハＷの周縁を支持し、支持梁３７の先端部が支持ピン３５の上方に揃うように配置されている。
【００１５】
筐体３０の左側面には、前方から見て左側の棚部３８に保持されるウエハＷに対応する位置に、夫々第１の常圧搬送機構４Ａが進入する左側搬送路３１Ａが形成されている。また筐体３０の右側面には、前方から見て右側の棚部３８に保持されるウエハＷに対応する位置に、第２の常圧搬送機構４Ｂが進入する右側搬送路３１Ｂが形成されている。左側搬送路３１Ａ及び右側搬送路３１Ｂには夫々ゲートバルブ３２Ａ及び３２Ｂが設けられている。従って、ゲートバルブ３２Ａ、３２Ｂにより、左側搬送路３１Ａ、右側搬送路３１Ｂの開閉が夫々行われる。左側搬送路３１Ａ及び右側搬送路３１Ｂは、第１の基板搬送口に相当する。また筐体３０の後方側の側面には、後述する真空搬送室９と連結し、真空搬送室９に設けられた真空搬送機構５１が進入する後方側搬送路３３が形成されている。後方側搬送路３３には、ゲートバルブ３４が設けられている。後方側搬送路３３は、第２の基板搬送口に相当する。従って、ゲートバルブ３４により、後方側搬送路３３の開閉が行われる。
【００１６】
以下、特に記載無い場合、左側、右側については前方から見たときの左側、右側であるものとする。上記のウエハ保持部３８Ａ、３８Ｂのうち、左側のウエハ保持部３８Ａ、３８Ｂについては第１の常圧搬送機構４Ａにより、右側のウエハ保持部３８Ａ、３８Ｂについては第２の常圧搬送機構４Ｂにより夫々ウエハＷの受け渡しが行われる。第１の常圧搬送機構４Ａ及び第２の常圧搬送機構４Ｂの支持フォーク部４３をウエハ保持部３８Ａ、ウエハ保持部３８Ｂに対して昇降させることで、支持フォーク部４３と、ウエハ保持部３８Ａ及びウエハ保持部３８Ｂと、の間で各々ウエハＷが受け渡される。そのように筐体３０内にてウエハ保持部３８Ａ、３８Ｂに各々ウエハＷを受け渡すために支持フォーク部４３が昇降する位置をウエハＷの受け渡し位置とする。図４に示すように３本の支持梁３７は、支持フォーク部４３をウエハＷの受け渡し位置に進入させて、昇降させたときに支持梁３７と、支持フォーク部４３と、が互いに干渉しないように設けられている。また支持ピン３５は、夫々支持梁３７の先端部の下方に揃うように配置されていることから、ウエハＷの受け渡し位置にて支持フォーク部４３を昇降させたときに支持ピン３５と、支持フォーク部４３と、が互いに干渉しない。なお、真空搬送室９から搬送されるウエハＷは、成膜処理が行われておりパーティクル発生源となるおそれがあることから、上段側のウエハ保持部３８Ａが常圧搬送室２から搬送されたウエハＷを保持し、下段側のウエハＷ保持部３８Ｂが後述の真空搬送室９から搬送されたウエハＷを保持する。
【００１７】
さらに各ロードロックモジュール３Ａは、前方側の側面に排気口３００及びガス供給口３０１を備えている。排気口３００には、常圧搬送室２の前方側から排気管３０２の一端が接続され、排気管３０２の他端には、筐体３０内を真空雰囲気に切り替えるための真空排気機構３０３が接続されている。またガス供給口３０１には、筐体３０の前方側からガス供給管３０４の一端が接続され、ガス供給管３０４の他端には、筐体３０内に窒素ガスを供給し、筐体３０内を常圧雰囲気に切り替えるための窒素ガス供給部３０５が接続されている。
【００１８】
続いてアライメントモジュール２０について説明する。アライメントモジュール２０は、図２に示すようにロードロックモジュール３Ｂの下方後方寄りの位置に設けられている。図６に示すようにアライメントモジュール２０は、各々２枚のウエハＷを上下に保持して位置決めするアライメント機構２０Ａ、２０Ｂが２つ、上下に設けられている。以降は上方側のアライメント機構を２０Ａ、下方側のアライメント機構を２０Ｂとして記載する。アライメント機構２０Ａ、２０Ｂは互いに同様に構成されており、代表してアライメント機構２０Ａについて説明する。アライメント機構２０Ａは、上下に間隔を空けて、平面視互いに重なり合うように設けられたウエハＷの載置部１１１、１１２を備えている。
【００１９】
図６に示すように、載置部１１１、１１２は各々図示しない回転軸を介して、筐体１１９に支持されている。筐体１１９は垂直部１１９Ａと、垂直部１１９Ａから上下２段に水平に延出された水平部１１９Ｂと、を備え、載置部１１１、１１２は夫々水平部１１９Ｂの下段、上段に支持されている。筐体１１９内には、図示しないプーリ、タイミングベルト、モータが設けられ、載置部１１１、１１２を回転軸を介して鉛直軸周りに回転させるように構成されている。
【００２０】
図６中１２１は光検出部であり、当該光検出部１２１を構成する側方へ突出する２つの突片は、載置部１１１、１１２に各々載置されるウエハＷの周縁部を上下方向に挟むように形成されている。この２つの突片が互いに対となる透過型の光センサとして構成されており、上側の突片は投光部、下側の突片は受光部をなし、投光部から受光部へ垂直下方に光を照射する。
【００２１】
載置部１１１、１１２によるウエハＷの回転中にこの光照射が行われウエハＷの位置を検出する。当該検出を位置決めするという場合が有る。このように検出されるウエハＷの位置には例えば、ウエハＷの周縁部に形成された切り欠き（ノッチ）の位置及びウエハＷの周縁部の位置が含まれる。このアライメント機構２０Ａ、２０Ｂの載置部１１１、１１２は、いずれも第１の常圧搬送機構４Ａ、第２の常圧搬送機構４Ｂの両方からウエハＷが受け渡せるように常圧搬送室２の左右の中心部に配置されている。上記のように位置検出されたウエハＷについて、第１の常圧搬送機構４Ａ、第２の常圧搬送機構４Ｂが、支持フォーク部４３上で所定の向きを向き、且つ所定の位置に位置するようにウエハＷを受け取る（位置合せされる）。
【００２２】
また常圧搬送室２内におけるアライメントモジュール２０の前方側には、冷却モジュール２１Ａ、２１Ｂが左右に並んで設けられている。冷却モジュール２１Ａは常圧搬送室２の左右の中心よりも左側に、冷却モジュール２１Ｂは常圧搬送室２の左右の中心よりも右側に夫々設けられている。冷却モジュール２１Ａ、２１Ｂは、複数のウエハＷを上下方向に載置する図示しない棚状の載置部を備え、載置部に載置されたウエハＷは、後述のＦＦＵ２３によって形成される気流に曝されて冷却される。左側の冷却モジュール２１Ａは、第１の常圧搬送機構４ＡによりウエハＷの受け渡しが行われ、右側の冷却モジュール２１Ｂは、第２の常圧搬送機構４ＢによりウエハＷの受け渡しが行われる。
【００２３】
常圧搬送室２におけるロードロックモジュール３Ａ、３Ｂを挟んだ左右の天井面には、常圧搬送室２内に下降気流を形成するためのファンフィルターユニット（ＦＦＵ）２２が設けられている。ロードロックモジュール３Ｂの下方領域は、常圧搬送室２の天井面に設けたＦＦＵ２２によるダウンフローがロードロックモジュール３Ａ、３Ｂに遮られるおそれがある。そのためロードロックモジュール３Ｂの下方の常圧搬送室２の天井部には、下方に当該常圧搬送室２の雰囲気を構成する気体を供給してダウンフローを形成するＦＦＵ２３が設けられている。
【００２４】
図１に示すようにロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの後方側には、内部を真空雰囲気とした真空搬送室９が接続されている。真空搬送室９は前後方向に伸びる概略矩形に構成され、前方側から見て真空搬送室９の左右に処理モジュール６が各々３台前後方向に並べて設けられている。
【００２５】
また、図１に示すように真空搬送室９内には、多関節アームであるウエハＷの真空搬送機構５１が設けられている。真空搬送機構５１は、基台５２、水平に伸びる第１アーム５３、水平に伸びる第２アーム５４、ウエハ支持部５５により構成されている。基台５２は筐体４１内の床において前後の中央において左寄りに設けられ、昇降自在に構成されている。第１アーム５３は基部側が基台５２上に設けられ、当該基台５２上の垂直な旋回軸回りに旋回し、第２アーム５４は基部側が第１アーム５３の先端部上に設けられ、当該第１アーム５３の先端部上の垂直な旋回軸回りに旋回する。ウエハ支持部５５は、互いに平行に水平に伸びる２つの細長のへら状の支持部本体５６と、支持部本体５６の伸長方向に対して直交するように水平方向に伸び、２つの支持部本体５６の基端を互いに接続する接続部５７とを備えている。接続部５７の長さ方向の中央部は第２アーム５４の先端部上に設けられ、当該第２アーム５４の先端部上の垂直な旋回軸回りに旋回する。
【００２６】
１つの支持部本体５６の先端側と基端側とに互いに間隔を空けてウエハＷの裏面が支持される。従って、真空搬送機構５１のウエハ支持部５５は、４枚のウエハＷを一括して搬送することができる。そして図４に示すようにロードロックモジュール３Ａ、３Ｂ内にウエハ支持部５５を進入させ、ウエハＷの受け渡し位置にてウエハ支持部５５を昇降させたときに支持梁３７とウエハ支持部５５とが互いに干渉しないように配置されている。既述のように支持ピン３５は、支持梁３７の先端の下方に配置されることからウエハ支持部５５と支持ピン３５とも互いに干渉しないように配置されている。
【００２７】
従ってウエハ支持部５５に４枚のウエハＷを支持させた状態で、ウエハ支持部５５をウエハ受け渡し位置にて支持梁３７よりも上方の位置から下方の位置に下降させることで、ウエハ支持部５５が保持した４枚のウエハＷが上段側のウエハ保持部３８Ａに一括して受け渡される。また４か所の上段側のウエハ保持部３８Ａにウエハを保持させた状態で、ウエハ支持部５５をウエハ受け渡し位置にて支持梁３７よりも下方の位置から上方の位置に上昇させることで、上段側のウエハ保持部３８Ａが保持した４枚のウエハＷがウエハ支持部５５に一括して受け渡される。また下段側のウエハ保持部３８Ｂにおいても同様にウエハ支持部５５と間で４枚のウエハＷが一括して受け渡される。
【００２８】
続いて処理モジュール６について、図７の縦断側面図を参照しながら説明する。６つの処理モジュール６は、ウエハＷにプラズマＡＬＤ（Atomic Layer Deposition）により成膜する成膜モジュールであり、６つとも同様に構成され、処理モジュール６間で互いに並行してウエハＷの処理を行うことができる。処理モジュール６は、平面視、矩形の真空容器（処理容器）６１を備えており（図１参照）、真空容器６１の側壁にはゲートバルブＧによって開閉されるウエハＷの搬送口６２が開口している。図７中の符号６３は真空容器６１の底面に開口した排気口であり、排気管６４を介して真空ポンプ６５に接続されている。図７中の符号６６は排気管６４に介設された圧力調整部である。
【００２９】
真空容器６１内には、搬送口６２から見て、手前から奥に向けてウエハＷを載置する載置部６７Ａ、６７Ｂが列をなしてこの順に設けられ、この載置部６７Ａ、６７Ｂの列は搬送口６２から見て左右に並べられて設けられている。平面で見てウエハＷは真空容器６１内に２×２の行列状に、合計４枚載置され、この載置部６７Ａ、６７Ｂの間隔に合わせて、ウエハ支持部５５に支持される４枚のウエハＷの間隔が設定されている。図７中の符号７０は載置部６７Ａ、６７Ｂに各々埋設されたヒーターであり、載置部６７Ａ、６７Ｂに載置された各ウエハＷを３００℃〜４５０℃に加熱する。
【００３０】
図７中の符号６８は真空容器６１の底面の中央部を貫通する支柱であり、当該支柱６８の上端からは４つの支持アーム６９が水平に放射状に伸びて、載置部６７Ａ、６７Ｂを下方側から支持している。支柱６８の下端側は、真空容器６１の下方外側で昇降機構７１に接続されており、当該昇降機構７１により支柱６８及び支持アーム６９を介して載置部６７Ａ、６７Ｂが、図７中に実線で示すウエハＷの処理位置と鎖線で示すウエハＷの受け渡し位置との間で昇降する。なお、図７中の７２は、真空容器６１内を気密に保つためのシール部材である。
【００３１】
各載置部６７Ａ、６７Ｂには、３つの貫通孔７３が形成されており、各貫通孔７３には真空搬送機構５１との間でウエハＷを受け渡すために昇降する昇降ピン７５が設けられ昇降機構７４により昇降できるように構成されている。昇降ピン７５は、各載置部６７Ａ、６７ＢにウエハＷを受け渡すときのウエハ支持部５５と干渉しないように配置されている。既述のように各載置部６７Ａ、６７Ｂは、ウエハ支持部５５が保持する４枚のウエハＷの位置に合わせて配置されている。従ってウエハ支持部５５をウエハＷの受け渡し位置に進入させて、ウエハ支持部５５と昇降ピンとの協働作用にウエハＷのウエハの受け渡しを行った時に４枚のウエハＷをウエハ支持部５５と、各載置部６７Ａ、６７Ｂとの間で一括して受け渡すことができる。なお図７中の７６は、真空容器６１内の気密性を確保するためのベローズである。
【００３２】
真空容器６１の天井において載置部６７Ａ及び６７Ｂの上方には、ガスシャワーヘッド７７が絶縁部材７７Ａを介して各々設けられている。ガスシャワーヘッド７７の下面は載置部６７Ａ、６７Ｂに対向し、当該下面にはガス吐出孔７８が多数、分散して配設されている。ガスシャワーヘッド７には整合器７０１を介して高周波電源７０２が接続される。また載置台６７Ａ、６７Ｂ内には、図示しない下部電極が埋設されており、下部電極は、接地電位に接続されている。図７中の符号７９はガス供給部であり、ガスシャワーヘッド７７に四塩化チタン（ＴｉＣｌ４）、水素（Ｈ２）ガス、アンモニア（ＮＨ３）ガス、アルゴン（Ａｒ）ガス、窒素（Ｎ２）ガスを夫々独立して供給し、これらのガスがガス吐出口７８から各々吐出される。
【００３３】
処理モジュール６によるウエハＷの成膜処理について説明すると、受け渡し位置に位置する２つの載置部６７Ａ、２つの載置部６７ＢにウエハＷが載置された後、ヒーター７０によりウエハＷが加熱されると共に載置部６７Ａ、６７Ｂが上昇して処理位置に移動する。次いで、ガスシャワーヘッド７７から成膜用のガスとしてＴｉＣｌ４ガスを供給し、ウエハＷの表面に吸着させる。またウエハＷに反応ガスとしてＡｒガス及びＨ２ガスを供給する。さらに高周波電源７０２からガスシャワーヘッド７と載置台６７Ａ、６７Ｂと内の下部電極との間に高周波電力を印加することにより供給された反応ガスを容量結合によりプラズマ化する。これによりＴｉＣｌ４ガスとＨ２ガスとが活性化されて反応し、ウエハＷ表面にＴｉ（チタン）の層が成膜される。各載置部６７Ａ、６７Ｂ及び載置部６７Ａ、６７Ｂに対応するガスシャワーヘッド７７は、基板処理部を構成する。
このようにＴｉＣｌ４ガスの吸着、Ａｒガス及びＨ２ガスの供給と共に反応ガスのプラズマ化を順番に複数回繰り返す。これにより上記のＴｉ層の形成が繰り返し行われて、所望の膜厚を有するＴｉ膜が成膜される。
【００３４】
真空処理装置は、図１に示すように真空処理装置内におけるウエハＷの搬送、処理モジュール６における成膜処理のプロセス、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂにおける雰囲気の切り替えを制御する制御部１００を備えている。制御部１００は例えば図示しないＣＰＵと記憶部とを備えたコンピュータからなり、この記憶部には処理モジュール６における成膜処理のレシピや、当該真空処理装置において、常圧搬送機構４Ａ、４Ｂ及び真空搬送機構５１によるウエハＷの搬送行うためのステップ（命令）群が組まれたプログラムが記録されている。このプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスク、メモリカードなどの記憶媒体に格納され、そこからコンピュータにインストールされる。
【００３５】
続いて上述の実施の形態の作用について説明する。図８〜図１３は、便宜上搬入出ポート１Ａ〜１Ｄのうちの搬入出ポート１Ａ、１Ｃを夫々常圧搬送室２の左右に示すと共に、アライメントモジュール２０及び冷却モジュール２１Ａ、２１Ｂを上下に配置して示している。搬入出ポート１Ｂ、１Ｄの図示は、便宜上省略している。さらにこれらの図８〜図１３ではロードロックモジュール３Ａ、３Ｂに最大４段にウエハＷを示す。この４段のウエハＷについて、上２段のウエハＷはウエハ保持部３８ＡのウエハＷ、つまりモジュールの上側に保持されたウエハＷを示し、下２段のウエハＷはウエハ保持部３８ＢのウエハＷ、つまりモジュールの下側に保持されたウエハＷを示している。また図１０〜１３では、処理モジュール６にて処理を行った後のウエハＷに斜線を付している。
【００３６】
図８に示すように未処理のウエハＷを収容したキャリアＣが搬入出ポート１Ａ〜１Ｄ上に載置されると、例えば前方から見て左側の搬入出ポート１Ａ、１Ｂに載置されたキャリアＣ内の４枚の未処理ウエハＷが、第１の常圧搬送機構４Ａによって取り出され、アライメントモジュール２０に搬送される。アライメントモジュール２０は、このようにロードロックモジュール３Ａ、３Ｂに搬送される処理前のウエハＷが載置されることから処理前載置部に相当する。
【００３７】
そしてアライメントモジュール２０にて４枚のウエハＷの位置決めが行われる。次いで図９に示すようにアライメントモジュール２０に載置されている４枚のウエハＷのうち、例えば第２の常圧搬送機構４Ｂにより上方側のアライメント機構２０Ａに載置された２枚のウエハＷを受け取る。また第１の常圧搬送機構４Ａにより下方側のアライメント機構２０Ｂの２枚のウエハＷを受け取る。
【００３８】
さらに上側のロードロックモジュール３Ａの左右のゲートバルブ３２Ａ、３２Ｂが開かれる。そして第１の常圧搬送機構４Ａが左側搬送路３１Ａからロードロックモジュール３Ａに進入し、左側の列の２つの棚部３８の上段側のウエハ保持部３８Ａに２枚のウエハＷを受け渡す。また第２の常圧搬送機構４Ｂが右側搬送路３１Ｂからロードロックモジュール３Ａに進入し、右側の列の２つの棚部３８の上段側のウエハ保持部３８Ａに２枚のウエハＷを受け渡す。このように位置合わせを行った４枚のウエハＷを第１の常圧搬送機構４Ａと、第２の常圧搬送機構４Ｂと、で並行して夫々２枚づつ搬送することができるため、搬送にかかる時間が短くなる。
【００３９】
４枚のウエハＷが上側のロードロックモジュール３Ａに搬入されると、第１の常圧搬送機構４Ａ及び第２の常圧搬送機構４Ｂがロードロックモジュール３Ａから退出する。さらにロードロックモジュール３Ａの左右のゲートバルブ３２Ａ、３２Ｂを閉じ、ロードロックモジュール３Ａ内を真空雰囲気に切り替える。そして真空雰囲気に切り替わったのち、上側のロードロックモジュール３Ａの真空搬送室９側のゲートバルブ３４を開き、真空搬送機構５１をロードロックモジュール３Ａに進入させる。この時ロードロックモジュール３Ａの各棚部３８の上段側のウエハ保持部３８Ａに載置されたウエハＷの下方に真空搬送機構５１のウエハ支持部５５が進入する。さらにウエハ支持部５５を上昇させることで各ウエハ保持部３８Ａに載置された、合わせて４枚のウエハＷが一括してウエハ支持部５５に掬い上げられる。
【００４０】
真空搬送室９の左右に接続された処理モジュール６を前方側から前段、中段、後段とすると、真空搬送機構５１は、ウエハＷを受け取ると、ウエハＷを保持した状態で、処理モジュール６、例えば前方から見て右側の後段の処理モジュール６に進入する。真空搬送機構５１に保持された各ウエハＷは、夫々対応する載置部６７Ａ、６７Ｂの上方に位置し、各載置部６７Ａ、６７Ｂの昇降ピン７５と真空搬送機構５１と、の協働作用により４枚のウエハＷが一括して対応する載置部６７Ａ、６７Ｂに受け渡される。
【００４１】
また常圧搬送室２側では、同様に後続のウエハＷがアライメントモジュール２０に搬送され、さらに下側のロードロックモジュール３Ｂに搬送される。そして同様にロードロックモジュール３Ｂ内を真空雰囲気に切り替え、真空搬送機構５１によりロードロックモジュール３Ｂ内の４枚のウエハＷが処理モジュール６に搬送される。
このようにウエハＷを順次上側及び下側のロードロックモジュール３Ａ、３Ｂに搬入し、真空搬送室９を介して、各処理モジュール６にウエハＷを搬送する。そして各処理モジュール６にて、既述のようにウエハＷの処理が行われる。
【００４２】
各処理モジュール６にてウエハＷの処理が行われた後、例えば前方側から見て右側後段の処理モジュール６のゲートバルブＧが開かれる。そして真空搬送機構５１により４つの載置部６７Ａ、６７Ｂに載置されている処理済みのウエハＷが一括して受け取られる。そして例えば上側のロードロックモジュール３Ａのゲートバルブ３４を開き、ウエハ支持部５５をロードロックモジュール３Ａに進入させ下段側のウエハ保持部３８Ｂに４枚のウエハＷを一括して受け渡す。その後ウエハ支持部５５を真空搬送室９に退避させ、ゲートバルブ３４を閉じ、ロードロックモジュール３Ａ内の雰囲気を常圧雰囲気に切り替える。同様に例えば前方から見て左側後段の処理モジュール６の４枚のウエハＷを下側のロードロックモジュール３Ｂの下段側のウエハ保持部３８Ｂに受け渡す。さらにロードロックモジュール３Ｂ内の雰囲気を常圧雰囲気に切り替える。
【００４３】
この時常圧搬送室２においては、続いて処理を行うウエハＷがキャリアＣより取り出され、例えばアライメントモジュール２０にて位置決めを行い待機した状態になっている。
【００４４】
そして図１０に示すように最初の未処理のウエハＷをロードロックモジュール３Ａに搬送したときと同様に、上側のロードロックモジュール３Ａの左右のゲートバルブ３２Ａ、３２Ｂを各々開く。さらに第１の常圧搬送機構４Ａと、第２の常圧搬送機構４Ｂと、によりアライメントモジュール２０の４枚の未処理のウエハＷをロードロックモジュール３Ａの上段側のウエハ保持部３８Ａに受け渡す。その後、図１１に示すように第１の常圧搬送機構４Ａは、ロードロックモジュール３Ａの左側の列の下段側のウエハ保持部３８Ｂに載置された２枚の処理済みウエハＷを受け取る。また第２の常圧搬送機構４Ｂは、ロードロックモジュール３Ａの右側の列の下段側のウエハ保持部３８Ｂの２枚の処理済みウエハＷを受け取る。
【００４５】
そして第１の常圧搬送機構４Ａは、保持した処理済みウエハＷを左側の冷却モジュール２１Ａに搬送し、第２の常圧搬送機構４Ｂは、保持した処理済みウエハＷを右側の冷却モジュール２１Ｂに搬送する。上側のロードロックモジュール３Ａから４枚の処理済みウエハＷが搬出された後、上側のロードロックモジュール３Ａは、左右のゲートバルブ３２Ａ、３２Ｂが閉じられ、真空雰囲気に切り替えられる。その後ロードロックモジュール３Ａの４枚の未処理のウエハＷは、既述のように真空搬送機構５１により取り出され、所定の処理モジュール６に搬送される。
【００４６】
また冷却モジュール２１Ａ、２１ＢにてウエハＷを冷却している間に未処理ウエハＷがアライメントモジュール２０を介して、ロードロックモジュール３Ｂに搬送され、同様に第１の常圧搬送機構４Ａ、及び第２の常圧搬送機構４Ｂによりロードロックモジュール３Ｂに収納されている処理済みウエハＷが冷却モジュール２１Ａ、２１Ｂに搬送される。このように冷却モジュール２１Ａ、２１Ｂは、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂから搬出されたウエハＷを待機させることから処理後待機部といえ、冷却モジュール２１Ａ、２１Ｂは、夫々第１の処理後待機部、第２の処理後待機部に相当する。
【００４７】
その後ウエハＷが十分に冷却されると、図１２に示すように第１の常圧搬送機構４Ａは、左側の冷却モジュール２１Ａから、冷却されたウエハＷを受け取り、搬入出ポート１Ａ、１ＢのキャリアＣに戻す。また第２の常圧搬送機構４Ｂは、右側の冷却モジュール２１Ｂから、冷却されたウエハＷを受け取り、アライメントモジュール２０に受け渡す。その後図１３に示すようにアライメントモジュール２０に載置された処理済みウエハＷが第１の常圧搬送機構４Ａにより搬入出ポート１Ａ、１ＢのキャリアＣに戻される。この時第２の常圧搬送機構４Ｂは、例えば冷却モジュール２１Ｂにて冷却されたウエハＷを順次アライメントモジュール２０に搬送する。アライメントモジュール２０は、処理後のウエハＷが載置されることから処理後載置部に相当する。この例では、アライメントモジュール２０は処理前載置部と、処理後載置部と、を兼用する。なお処理前載置部と、処理後載置部と、を各々個別に設けてもよい。
【００４８】
このように第１の常圧搬送機構４Ａと、第２の常圧搬送機構４Ｂとにより、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂに未処理ウエハＷを搬送すると共に、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂに搬送された処理済みウエハＷを取り出しキャリアＣに搬送する。
【００４９】
また前方から見て右側の搬入出ポート１Ｃ、１Ｄに載置されたキャリアＣに収納されたウエハＷを取り出す場合には、第２の常圧搬送機構４ＢによりキャリアＣからウエハＷを取り出し、アライメントモジュール２０に受け渡す。その後第１の常圧搬送機構４Ａと、第２の常圧搬送機構４Ｂとにより、アライメントモジュール２０から各ロードロックモジュール３Ａ、３ＢにウエハＷが搬送される。また処理済みウエハＷをキャリアＣに戻すにあたっては、第１の常圧搬送機構４Ａ及び第２の常圧搬送機構４Ｂによりロードロックモジュール３Ａから左側及び右側の冷却モジュール２１Ａ、２１Ｂに夫々処理済みウエハＷを搬送する。その後第１の常圧搬送機構４Ａにより左側の冷却モジュール２１Ａにて冷却されたウエハＷをアライメントモジュール２０に搬送する。また第２の常圧搬送機構４Ｂは、右側の冷却モジュール２１Ｂから右側の搬入出ポート１Ｃ、１Ｄに載置されたキャリアＣにウエハＷを戻すと共にアライメントモジュール２０に搬送されたウエハＷを右側の搬入出ポート１Ｃ、１Ｄに載置されたキャリアＣに戻す。
【００５０】
このように第１の常圧搬送機構４Ａ及び第２の常圧搬送機構４ＢによりキャリアＣ、各ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂ、アライメントモジュール２０及び冷却モジュール２１Ａ，２１Ｂの間でウエハＷを搬送し、順番にウエハＷの処理を行う。
ところで、既述したように真空雰囲気としたロードロックモジュール３Ａにおける真空搬送室９側のゲートバルブ３４を開き、未処理のウエハＷを搬出する際に、処理モジュール６にてウエハＷの処理が終了している場合には、このロードロックモジュール３Ａにおける未処理のウエハＷが処理済みのウエハＷに入れ替えられるように搬送が行われる。具体的にこの搬送動作を述べると、一の処理モジュール６で処理済みのウエハＷを真空搬送機構５１のウエハ支持部５５が受け取り、既述のように当該ウエハＷをロードロックモジュール３Ａのウエハ保持部３８Ａに載置する。ロードロックモジュール３Ａからウエハ支持部５５が一旦退避し、ロードロックモジュール３Ａが真空搬送室９に解放された状態のまま、真空搬送室９でウエハ支持部５５の高さが変更される。さらに再度ロードロックモジュール３Ａに進入して、ウエハ保持部３８Ｂから未処理のウエハＷを受け取り、一の処理モジュール６あるいは他の処理モジュール６へ当該ウエハＷを搬送する。この処理モジュール６への搬送中に、ロードロックモジュール３Ａは真空搬送室９から隔離され、大気雰囲気に変更される。ロードロックモジュール３Ａを例にして説明したが、ロードロックモジュール３Ｂについても同様の搬送が行われる。
【００５１】
上述の真空処理装置によれば、処理モジュール６にてウエハＷを平面視２×２の行列状に配置して一括処理して高スループット化を図るにあたり、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂについても処理モジュール６と同様にウエハＷを平面視行列状に配置するように構成している。そして、常圧搬送室２を、このロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの左右の一方側からロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの下方側を伸び左右の他方側に跨るように設け、常圧搬送室２におけるウエハＷの搬送領域とロードロックモジュール３Ａ、３Ｂとを上下にオーバーラップさせている。さらに、第１の常圧搬送機構４Ａ、第２の常圧搬送機構４Ｂにより、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの左右で、搬入出ポート１Ａ〜１ＤのキャリアＣに対してのウエハＷの受け渡しが行えるようにしている。
【００５２】
このような構成によって、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂに対して常圧搬送室２を前方向から接続するような場合に比べて平面で見たときに常圧搬送室２がロードロック３Ａ、３Ｂの設けられた領域から前後方向に突出する突出量を小さく抑えることができる。それにより、装置全体の前後の幅が大きくなることを抑制し、装置のフットプリントを抑えることができる。さらにこのように装置を小型化しながら常圧搬送室２においてウエハＷの搬送に必要なスペース及びアライメントモジュール２０などの各モジュールの設置スペースを確保することができる。
【００５３】
また、上記のように真空搬送装置には、第１の常圧搬送機構４Ａ、第２の常圧搬送機構４Ｂが設けられる。それにより、搬入出ポート１Ａ、１ＢのキャリアＣとロードロックモジュール３Ａ、３Ｂとの間でのウエハＷの搬送と、搬入出ポート１Ａ、１ＢのキャリアＣとロードロックモジュール３Ａ、３Ｂとの間でのウエハＷの搬送とを並行して行うことができるため、より高いスループットを得ることができる。
【００５４】
ところで上記の真空搬送装置では、常圧搬送室２におけるロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの下方の搬送路に各種モジュールが設けられるので、常圧搬送室２のロードロックモジュール３Ａ、３Ｂからの左右の突出量がより確実に抑制されている。また、このモジュールを介してロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの右側（左側）と、常圧搬送室２の左側（右側）の搬入出ポート１のキャリアＣとの間でウエハＷの受け渡しが行われる。従って、各搬入出ポート１Ａ〜１Ｄとロードロックモジュール３Ａ、３Ｂとの間でウエハＷを受け渡すにあたり、第１の常圧搬送機構４Ａ、第２の常圧搬送機構４Ｂはロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの下側を横断して移動する必要がない。また第１の常圧搬送機構４Ａ、第２の常圧搬送機構４Ｂは、各々対応する左側搬送路３１Ａ、右側搬送路３１Ｂから見て奥側の棚部３８までアームを伸ばす必要がない。
従って、第１の常圧搬送機構４Ａ及び第２の常圧搬送機構４Ｂの支持フォーク部４３及び上段アーム部４２、下段アーム部４１を短くすることができる。そのため、第１の常圧搬送機構４Ａ及び第２の常圧搬送機構４Ｂの旋回半径を小さくすることができ、常圧搬送室２のフットプリントを小さくし、従って装置全体のフットプリントの増加をより確実に抑制することができる。
【００５５】
また本実施の形態に係る真空処理装置は、搬入出ポート１を常圧搬送室２の前方におけるロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの左右方向に外れた位置に設けている。それによりロードロックモジュール３Ａ、３Ｂを構成する筐体３０の前方側の側壁が露出している。この側壁に図４で説明したように、筐体３０に給気及び排気を行う配管３０２、３０４を接続し、搬送ポート１Ａ、１Ｂと、１Ｃ、１Ｄとの間のスペースを利用してこれらの配管を引き回すことができる。従って、装置のフットプリントの増大をより確実に防ぐことができるし、例えば常圧搬送室２内にて配管を引き回すような必要が無いので、装置構成を簡素にすることができる。
【００５６】
またアライメントモジュール２０を設けることは必須ではない。さらには、アライメントモジュール２０に代えて、第１の常圧搬送機構４Ａ及び第２の常圧搬送機構４ＢのいずれからもウエハＷを受け渡すことができるウエハＷの載置部を設けてもよい。つまり、ウエハＷの位置決めを行わず、単にウエハＷの載置のみを行うモジュールを設けてもよい。そのように位置決めを行わない場合、例えば第１の常圧搬送機構４Ａ及び第２の常圧搬送機構４Ｂの支持フォーク部４３について、保持したウエハＷの周縁を周縁側から中心側に向けて押圧する機構を備えるように構成する。その押圧機構によって、ウエハＷの中心位置がウエハＷ保持部４３の所定の位置に位置するようにしてもよい。
また冷却モジュール２１Ａ、２１Ｂも必須ではない。その場合には例えば、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂにて載置されたウエハＷを冷却できるように構成してもよい。具体的には、例えばロードロックモジュール３Ａ、３ＢにウエハＷ保持棚３８の代わりに冷媒が流通するステージを設けて、当該ステージに載置されたウエハＷが冷却されるようにしてもよい。
【００５７】
なお、上記の真空搬送装置では、前後に見たときに処理モジュール６が常圧搬送室２と重なるように設けられているため、装置の左右の幅が抑えられている。また搬入出ポート１Ａ〜１Ｄが、常圧搬送室２の前方に設けられているため、装置の左右方向の幅がより抑えられ、それにより装置全体のフットプリントがより抑えられている。ただし、搬入出ポート１Ａ〜１Ｄを常圧搬送室２の左右に設けてもよい。また搬入出ポート１Ａ〜１Ｄは、常圧搬送室２の左右に各々２台設けた構成に限定されず、例えば各々３台以上設けられていてもよい。
また第１及び第２の常圧搬送機構４Ａ、４Ｂは、鉛直方向に伸びるガイドレールに沿って昇降するように構成してもよい。その場合例えば第１の常圧搬送機構４Ａを支持するガイドレールを常圧搬送室２における後方側の左端に設け、第２の常圧搬送機構４Ｂを支持するガイドレールを常圧搬送室２における後方側の右端に設けるようにすればよい。そして基台４０をガイドレールに沿って昇降するように構成し基台４０に下段アーム部４１を回動自在に設ければよい。
【００５８】
また冷却モジュール２１Ａ、２１Ｂは、例えばウエハＷが載置される載置台に冷却水などの冷媒が通流されることで当該ウエハＷを冷却する構成であってもよい。また例えば冷却モジュールを１台とし第１の常圧搬送機構４Ａ及び第２の常圧搬送機構４ＢのどちらからもウエハＷを受け渡せるように構成してもよい。このように冷却モジュールを第１の常圧搬送機構４Ａ及び第２の常圧搬送機構４ＢのどちらからもウエハＷを受け渡せるように構成する場合には、冷却モジュールにて冷却したウエハＷをアライメントモジュール２０を通過させずにキャリアＣに戻すことができ、ウエハＷの搬送時間を短くすることができる。
【００５９】
またロードロックモジュール３Ａ、３Ｂは２枚のウエハＷを左右に並べて配置する構成でも良い。さらに常圧搬送室２をロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの左右一方側からロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの上方側を伸び左右他方側に跨るように設けてもよい。
【００６０】
また前方から見て左側の棚部３８には、搬入出ポート１Ａ、１ＢのキャリアＣから取り出したウエハＷを受け渡し、前方から見て右側の棚部３８には、搬入出ポート１Ｃ、１ＤのキャリアＣから取り出したウエハＷを受け渡すようにしてもよい。
例えば第１の常圧搬送機構４Ａにより搬入出ポート１Ａ、１ＢのキャリアＣから取り出し、アライメントモジュール２０に搬送する。さらに当該アライメントモジュール２０に搬送したウエハＷを第１の常圧搬送機構４Ａにより受け取り、ロードロックモジュール３Ａの前方から見て左側の棚部３８に受け渡す。そして第２の常圧搬送機構４Ｂにより搬入出ポート１Ｃ、１ＤのキャリアＣから取り出し、アライメントモジュール２０に搬送する。さらに当該アライメントモジュール２０に搬送したウエハＷを第２の常圧搬送機構４Ｂにより受け取り、ロードロックモジュール３Ａの前方から見て右側の棚部３８に受け渡す。このような例も本開示の範囲に含まれる。
【００６１】
同様に、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの左側の棚部３８から受け取られたウエハＷが、左側の冷却モジュール２１Ａに搬送された後、左側の搬入出ポート１Ａ、１ＢのキャリアＣに戻されても良い。そして、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの右側の棚部３８から受け取られたウエハＷが、右側の冷却モジュール２１Ｂに搬送された後、右側の搬入出ポート１Ｃ、１ＤのキャリアＣに戻されても良い。つまり、常圧搬送室２において、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの右側（左側）の搬送路からロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの下方の搬送領域を跨いで左側（右側）の搬送路にウエハＷが移動するという搬送が行われることには限られない。
【００６２】
さらに一つの筐体３０の左右にゲートバルブ３２Ａ、３２Ｂを設けたときに、左右のゲートバルブ３２Ａ、３２Ｂを開けるタイミングが同時でない場合には、筐体３０内に気流が生じパーティクルが発生するおそれがある。そのためロードロックモジュール３Ａ、３Ｂは、前記筐体３０の内部が左側のウエハ保持部３８Ａ、Ｂが配置される空間と、右側のウエハ保持部３８Ａ、Ｂが配置される空間と、が仕切られていてもよい。そして各々仕切られた空間毎に常圧雰囲気と真空雰囲気とに切り替えることができるように構成してもよい。なお前記仕切られた空間が互いに左右に離間して配置される場合も筐体３０の内部が左右の空間に仕切られているに含まれる。
【００６３】
また本開示の真空搬送機構５１は、ウエハ支持部５５を互いに平行に水平に伸びる２つの細長のへら状の支持部本体５６と、支持部本体５６の伸長方向に対して直交するように水平方向に伸び、２つの支持部本体５６の基端を互いに接続する接続部５７とで構成している。そのため筐体３０の内部を左右に仕切るように構成したときにも、２つの支持部本体５６を夫々筐体３０内にて仕切られた右側の空間と左側の空間とに同時に進入させることができる。従って左側のウエハ保持部３８Ａ、Ｂ及び右側のウエハ保持部３８Ａ、Ｂと、の間で一括してウエハＷの受け渡しを行うことができる。
また常圧搬送室２は、内部雰囲気として窒素ガスが充填されていてもよい。さらに真空搬送室９に接続する処理モジュール６は、成膜装置に限らず、エッチング装置やアニール装置、あるいは、これらの組み合わせでも良い。
【００６４】
［第２の実施の形態］
また常圧搬送室２に常圧搬送機構を１台設けた構成でも良い。図１４、１５に示す例では、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂを常圧搬送室２の後方寄りに設けている。この例では、常圧搬送機構４Ｃを常圧搬送室におけるロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの前方側に設けている。さらに詳しく説明すると、常圧搬送室２を構成する筐体２００の前方壁が、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの前方壁よりも前方に位置している。そして、これらの前方壁と前方壁との間のスペースは、常圧搬送機構４Ｃが移動する移動路として構成されている。
常圧搬送機構４Ｃは、第１及び第２の常圧搬送機構４Ａ、４Ｂと同様に下段部材４００Ａ、中段部材４００Ｂ及び上段部材４００Ｃを含み、伸縮自在に構成された基台４００を備えている。基台４００の上段部材４００Ｃには、下段アーム部４０１、中段アーム部４０２、上段アーム部４０３、ウエハＷを保持する支持フォーク４０４の順に連結された多関節アームが回動自在に設けられている。
【００６５】
またこの例では、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの下方にアライメントモジュール２０、冷却モジュール２１Ａ、２１Ｂを設けていないが、図１〜３に示す真空処理装置と同様にアライメントモジュール２０及び冷却モジュール２１Ａ、２１Ｂを備えた構成でも良い。
この真空処理装置においては、左側に配置されたキャリアＣからから取り出したウエハＷをロードロックモジュール３Ａ、３Ｂに搬送するにあたって、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの左側の棚部３８にウエハＷを受け渡すときには、常圧搬送機構４Ｃを左側の搬送路３１Ａからロードロックモジュール３Ａ、３Ｂに進入させて受け渡す。また左側に配置されたキャリアＣから、ロードロックモジュール３Ａ、３Ｂにおける前方側から見て右側の棚部３８にウエハＷを受け渡すときには、キャリアＣからウエハＷを受け取った常圧搬送機構４Ｃをロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの下方側を通過させロードロックモジュール３Ａ、３Ｂの右側に移動させる。さらに常圧搬送機構４Ｃを右側の搬送路３１Ｂからロードロックモジュール３Ａ、３Ｂに進入させて右側の棚部３８に受け渡す。
【００６６】
このような真空処理装置においても、ウエハＷを左右２列、前後２行に配置するロードロックモジュール３Ａ、３Ｂが常圧搬送室２のウエハＷの搬送領域と上下に重なるように配置されるため、装置のフットプリントを抑制することができる。また、常圧搬送室２の搬送機構としては常圧搬送機構４Ｃのみが設けられるため、装置の製造コストを抑えることができる。
【００６７】
以上に検討したように、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。上記の実施形態は、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１              搬入出ポート
２              常圧搬送室
３Ａ、３Ｂ      ロードロックモジュール
６              処理モジュール
４Ａ            第１の常圧搬送機構
４Ｂ            第２の常圧搬送機構
３８Ａ、３８Ｂ  ウエハ保持部
９              真空搬送室
５１            真空搬送機構
２０            アライメントモジュール
２１Ａ、２１Ｂ  冷却モジュール
Ｗ              ウエハ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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