(57)【要約】【課題】モータのコントローラの冷却効率がより一層良好である携帯用研磨機を提供する。【解決手段】携帯用研磨機の一例であるサンダ１は、パッド１４を駆動する電動モータ４と、電動モータ４を制御するコントローラ６と、電動モータ４を冷却するための第１ファン１２と、コントローラ６を冷却するための第２ファン１６と、を備えている。又、サンダ１は、ハウジング２を備えている。ハウジング２は、電動モータ４及び第１ファン１２が配置される第１区画（下部）と、コントローラ６及び第２ファン１６が配置される第２区画（上部）とを区切る左右のリブ９２Ｂを有している。【選択図】図５
2020082202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッドを駆動する電動モータと、
前記電動モータを制御するコントローラと、
前記電動モータを冷却するための第１ファンと、
前記コントローラを冷却するための第２ファンと、
を備えている
ことを特徴とする携帯用研磨機。
【請求項２】
ハウジングを備えており、
前記ハウジングは、前記電動モータ及び前記第１ファンが配置される第１区画と、前記コントローラ及び前記第２ファンが配置される第２区画とを区切る隔壁を有している
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯用研磨機。
【請求項３】
前記第２ファンは、前記電動モータの電動モータ軸に設けられている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の携帯用研磨機。
【請求項４】
前記第２ファンは、前記コントローラと、上面視で一部又は全部が重なっている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の携帯用研磨機。
【請求項５】
前記電動モータは、ブラシレスモータである
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の携帯用研磨機。
【請求項６】
ハウジングを備えており、
前記ハウジングの前部から外方に膨出する膨出部が設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の携帯用研磨機。
【請求項７】
前記コントローラは、コンデンサを有しており、
前記コンデンサは、前記第２ファンの上流側に配置されている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載の携帯用研磨機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯用のサンダ、グラインダ、ポリッシャ等の携帯用研磨機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−１８８８０４号公報（特許文献１）に示されるように、下端部にパッドが取り付けられる出力軸の中央部にファンが固定され、ファンの回転によりハウジング内において上側から下方への風が起きてモータが冷却される、バッテリ装着型の携帯用のサンダが知られている。
このサンダのモータはブラシ付きのモータであり、そのコントローラはハウジング内の最上部において後下がりの姿勢で配置されているところ、コントローラは自然冷却され、積極的に冷却されていない。
他方、特開２０１５−２１３９９１号公報（特許文献２）に示されるように、吸気口が開いたリアカバー内であってブラシ付きモータの後側に配置されたコントローラが、モータの前側においてモータ軸に固定された遠心ファンの回転により起きた風によって、モータと共に冷却される、電源コード接続型のランダムオービットサンダが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８８８０４号公報
【特許文献２】特開２０１５−２１３９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のサンダでは、コントローラは自然冷却されるため、その冷却に向上の余地がある。
特許文献２のランダムオービットサンダでは、コントローラはモータと共に一つの遠心ファンで冷却されるため、その冷却に向上の余地がある。
そこで、本発明は、モータのコントローラの冷却効率がより一層良好である携帯用研磨機を提供することを主な目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、パッドを駆動する電動モータと、前記電動モータを制御するコントローラと、前記電動モータを冷却するための第１ファンと、前記コントローラを冷却するための第２ファンと、を備えていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、ハウジングを備えており、前記ハウジングは、前記電動モータ及び前記第１ファンが配置される第１区画と、前記コントローラ及び前記第２ファンが配置される第２区画とを区切る隔壁を有していることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記第２ファンは、前記電動モータの電動モータ軸に設けられていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記第２ファンは、前記コントローラと、上面視で一部又は全部が重なっていることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記電動モータは、ブラシレスモータであることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明において、ハウジングを備えており、前記ハウジングの前部から外方に膨出する膨出部が設けられていることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、上記発明において、前記コントローラは、コンデンサを有しており、前記コンデンサは、前記第２ファンの上流側に配置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、モータのコントローラの冷却効率がより一層良好である携帯用研磨機が提供される、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るサンダの斜視図である。
【図２】図１のサンダの右側面図である。
【図３】図１のサンダの左側面図である。
【図４】図１のサンダの上面図である。
【図５】図１のサンダの左右方向中央の縦断面図である。
【図６】図１のサンダの前後方向中央の横断面図である。
【図７】図２のＡ−Ａ線断面図である。当図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。尚、本発明は、以下の実施の形態及び変更例に限定されない。
【０００９】
図１は、当該形態に係る携帯用研磨機の一例としての携帯用のサンダ１の斜視図である。図２は、サンダ１の右側面図である。図３は、サンダ１の左側面図である。図４は、サンダ１の上面図である。図５は、サンダ１の左右方向中央の縦断面図（バッテリ８は右側面図）である。図６は、サンダ１の前後方向中央の横断面図である。図７は、図２のＡ−Ａ線断面図である。
サンダ１は、各種の部材を直接あるいは間接的に保持するハウジング２と、駆動源としての電動モータ４と、そのコントローラ６と、コントローラ６に電気的に接続されるスイッチ７と、電動モータ４に対する電力供給源としてのバッテリ８と、出力軸１０と、その下端縁に設けられる第１ファン１２と、その下側に設けられるパッド１４と、電動モータ４の上部に設けられる第２ファン１６と、ハウジング２の下端部に取り付けられる虫眼鏡枠状の集塵ノズル１８と、を備えている。
【００１０】
ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとを有する半割のものである。左ハウジング２Ｌには複数のネジボス２０（図５）が形成される一方、右ハウジング２Ｒにはネジボス２０に対応するネジ孔２２が形成されており、互いに対応するネジボス２０及びネジ孔２２にはネジ２４が通されて、ハウジング２が形成される。
ハウジング２の上部２ａ（第１の把持部）は、ユーザの片方の手で握ることが可能となっており、サンダ１は上部２ａにおいて操作可能なパーム型となっている。
上部２ａの前端部には、スイッチ７の前面が露出している。スイッチ７は、当該前面において、停止ボタン２６と、起動速度切替ボタン２８とを有している。停止ボタン２６と、起動速度切替ボタン２８とは、左右方向において並んでいる。尚、停止ボタン２６と、起動速度切替ボタン２８とは、上下方向等において並んでいても良い。又、起動停止ボタンと速度切替ボタンとが設けられる等、ボタンの役割が変えられても良いし、ボタンが３個以上設けられても良いし、速度切替ダイヤル等のボタン以外のスイッチ切替部が設けられても良い。
ハウジング２の前端部であって、スイッチ７の下方には、周囲の部分に対して前方へ膨出する膨出部３０が形成されている。尚、膨出部３０は、前部の側部等の前端部以外に設けられても良いし、複数設けられても良いし、省略されても良い。
【００１１】
又、ハウジング２の後端部には、バッテリ８を取り付けるバッテリ取付部３２が形成されている。バッテリ取付部３２には、取り付けられたバッテリ８と電気的につながるターミナル３４（図５）が配置されている。バッテリ８は、バッテリ取付部３２の上方からスライドさせ、バッテリボタン８ａとつながるバッテリ爪８ｂ（図５）がバッテリ取付部３２に掛かるようにすることで取り付けられ、バッテリボタン８ａを後方へスライドさせた後、バッテリ８を上方へスライドさせることで取り外される。取り付けられたバッテリ８は前下がりとなっており、上端部がハウジング２の上部２ａの上面と揃っている。
バッテリ８は、充電器により充電可能な充電池であり、サンダ１は充電式サンダとなっている。
【００１２】
更に、ハウジング２の上部２ａは、その下側に対して両側方に膨出するように形成されている。一方、ハウジング２下部において、突出部２ｂが両側方に出ている。そして、サンダ１の両側部にあっては、上部２ａと突出部２ｂの間において括れ部３６が設けられることとなる。
各括れ部３６は、左右互いに同様に成るため、主に一方の括れ部３６につき説明される。括れ部３６は、後方へ行く程内側へ深くなるように形成されている。括れ部３６は、全体的には、滑らかなカーブで構成される曲面により形成される。又、括れ部３６の後側は、バッテリ取付部３２が配置されることで側方に突出している。括れ部３６の後端縁から前端までの外寸は、一般ユーザの手の親指以外の指（特に中指）の先から掌中央までの寸法と合うようになっている。左右の括れ部３６は、ユーザが前方から把持可能である第２の把持部となっている。
括れ部３６の後端縁から前端までの外寸は、一般ユーザの手の親指以外の指（特に中指）の先から掌中央までの寸法と合うようになっている。よって、括れ部３６の後端縁は、バッテリ８を装着したサンダ１全体の重心の上方より奥（バッテリ取付部３２に近い側）に位置している。尚、当該重心は、比較的に重量の嵩む電動モータ４とバッテリ８につき出力軸１０を挟んで互いに逆側に対向させたため、出力軸１０付近に位置する。
括れ部３６の上部は、その下側に対して更に窪んだ窪み部３７として形成されている。窪み部３７は、前後方向（水平方向）に長く形成されていて、前後方向の長さがユーザの指（特に人差指）の長さ程度となっている。又、窪み部３７は、当該指の厚みの半分程の深さを有しており、当該指の幅と同程度の幅を有している。
窪み部３７には、互いに同様の形状とされた、側方に突出する複数（３個）の突起３８が設けられている。各突起３８は、前方へ尖る“＜”字状（ウェーブ状）に形成されている。各突起３８は、前後方向において等間隔に並べられており、ユーザの指（特に人差指）の中央あるいは全体をカバーするようになっている。
各括れ部３６の後端縁には、周囲に対し更に深くなった凹部３９が形成されている。凹部３９は、上下方向に沿うように長くなっており、前から括れ部３６に手を添えると、凹部３９には一般ユーザの中指と薬指の各指先が位置することとなる。
又更に、各括れ部３６における、窪み部３７上端から凹部３９下端までの高さは、一般ユーザの人差指から小指までの幅と同程度となっている。
【００１３】
右の括れ部３６の上端部であって、右の窪み部３７の後端部であり、ハウジング２の右部における上部２ａの下側には、周囲に対し左方へ箱状に凹む無線通信アダプタ挿入部４０が形成されている。
無線通信アダプタ挿入部４０には、無線通信アダプタ４１を差し込み可能である。差し込んだ場合、無線通信アダプタ４１は、コントローラ６に搭載された無線通信用コントローラ（図示略）と電気的に接続される。
無線通信アダプタ４１は、付帯設備としての集塵機（図示略）との間で無線通信を行う。無線通信によって、集塵機の起動動作、停止動作が、サンダ１の起動動作、停止動作と連動する。
予め、無線通信アダプタ４１と、集塵機に取り付けられた集塵機側無線通信アダプタとの間において、無線通信可能とするための関連付け（ペアリング）が行われる。ペアリングは、ユーザが、集塵機側無線通信アダプタのボタンを押し、所定時間内に無線通信アダプタ４１のボタン４１ａを操作することでなされる。
尚、ハウジング２の形状は、半割でないものとされたり、更にインナーハウジングが設けられたり、一方の括れ部３６のみに窪み部３７、突起３８及び凹部３９の少なくとも一方が配置されたり、括れ部３６が左右の一方のみ配置されたり、把持部が１箇所あるいは３箇所以上配置されたりする等、様々に変更可能である。又、無線通信アダプタ挿入部４０は、省略されても良い。
【００１４】
更に、ハウジング２下部の各突出部２ｂには、前後方向に延びる第１排気口４２が、複数、前後方向において並ぶように形成されている。
又、各括れ部３６の前部中央であって、各窪み部３７の下側には、上下方向に延びる第１吸気口４４が、複数、前後方向において並ぶように形成されている。
一方、左右の各第１吸気口４４上側であって、各窪み部３７の下部には、上下方向に延びる第２排気口４６が、複数、前後方向において並ぶように形成されている。
又、ハウジング２の上部２ａの左右端縁には、上下方向に延びる第２吸気口４８が、複数、前後方向において並ぶように形成されている。
他方、各括れ部３６の前下部には、左右方向に延びる第３吸気口４９が形成されている。
又、ハウジング２下端部であって各突出部２ｂの下側には、左右方向に延びる集塵排気口（図示略）が、複数、前後及び上下に並ぶように形成されている。
尚、これら各種の排気口及び吸気口の少なくとも一つは、数が増減されても良いし、例えば左右の一方のみに設けられたり非対称位置に設けられたりするといったように配置が変更されても良いし、延びる方向及び長さ並びに外形等といった形状及び大きさの少なくとも一方が変更されても良い。
【００１５】
電動モータ４は、ＤＣ駆動のブラシレスモータであり、円筒状のステータ５０の径方向内方にロータ５２が配置されるインナーロータ型である。尚、電動モータ４は、ＡＣ駆動のブラシレスモータであっても良いし、ステータ５０の径方向外方にロータ５２が配置されるアウターロータ型であっても良いし、ブラシ付き等のブラシレスモータ以外のものであっても良い。
【００１６】
ステータ５０は、固定子鉄心６０と、その上側に配置される第１絶縁部材６２と、固定子鉄心６０の下側に配置される第２絶縁部材６４と、第１絶縁部材６２及び第２絶縁部材６４を介して固定子鉄心６０に巻かれる複数（６個）のコイル６６と、複数のコイル６６に対して所定の結線態様で電気的に接続されるモータ端子６８と、を有する。
モータ端子６８は、第２絶縁部材６４の前部から前方に突出しており、複数本の第１リード線７０（図５において１本のみ図示）によって、コントローラ６と接続されている。モータ端子６８及び第１リード線７０の下部は、膨出部３０内に配置されている。
又、第２絶縁部材６４には、ロータ５２の回転位置を磁気により検出する複数の回転位置センサ（図示略）を搭載したセンサ基板７２が取り付けられている。
【００１７】
ロータ５２は、上下に延びる円柱状の電動モータ軸８０と、その中央部に固定された円筒状の回転子鉄心８２と、回転子鉄心８２の曲面内側において周方向に極性を交互に変えた状態で並ぶように埋め込まれている複数（４個）の板状の永久磁石８４と、これらの下側（センサ基板７２側）において放射状に配置された複数の図示されない回転位置センサ用永久磁石と、これらの上側に配置された水平板状のスリーブ８６と、を有する。
スリーブ８６の上側であって、電動モータ軸８０の上部に、第２ファン１６が固定されている。第２ファン１６は、遠心ファンである。尚、第２ファン１６は、電動モータ４の構成要素とすることも可能である。又、第２ファン１６は、軸流ファン等の他のタイプのファンとされても良い。
第２ファン１６は、コントローラ６と、サンダ１上側から鉛直下方への視点（上面視）において一部が重なっている。即ち、第２ファン１６の後部の上方に、コントローラ６の前部が位置している。尚、第２ファン１６の全部が、コントローラ６と重なっていても良い。又、第２ファン１６の下方にコントローラ６が配置されても良い。
第２ファン１６の上側には、電動モータ軸８０を回転可能に支持する第１電動モータ軸受８８が配置されている。他方、電動モータ軸８０の下部には、電動モータ軸８０を回転可能に支持する第２電動モータ軸受９０が配置されている。
電動モータ軸８０の下端部には、電動モータ側プーリ９１が固定されている。
【００１８】
電動モータ４は、左ハウジング２Ｌ及び右ハウジング２Ｒの内面から内方へ突出したリブ９２Ａ〜９２Ｆにより、ハウジング２内の前部中央に保持されている。電動モータ４は、出力軸１０を挟んでバッテリ８と反対側に配置されている。
最上方の一対のリブ９２Ａには、第１電動モータ軸受８８が保持されている。
リブ９２Ａとその下側のリブ９２Ｂとの間に、第２ファン１６が配置されている。リブ９２Ａには、通気のための複数の通気孔９２ｈ（図５）が開けられている。第２ファン１６の外方であって、リブ９２Ｂの上側には、各第２排気口４６が位置している。リブ９２Ｂの前端部は上方に延びており、第２ファン１６の前方を覆う。リブ９２Ｂの中央部には、電動モータ軸８０を通す孔が開けられている。
リブ９２Ｂの下側のリブ９２Ｃ及びリブ９２Ｄは、ステータ５０を保持する。
更に下側のリブ９２Ｅ及びリブ９２Ｆは、前後左右に広がる板状のモータブラケット９４を介して、第２電動モータ軸受９０を保持する。
リブ９２Ｆの下方に、電動モータ側プーリ９１が配置される。
【００１９】
コントローラ６は、制御回路基板を含んでおり、ハウジング２の上部２ａ内の前後に形成されたリブ９８によって、水平姿勢で保持されている。
コントローラ６（制御回路基板）には、モータ１１の回転を行うための複数（６個）のスイッチング素子（図示略）と、コンデンサ９９とが搭載されている。電動モータ４は、ブラシレスモータであり、ブラシ付きモータと同様の出力を確保しながらより一層コンパクトに形成可能であるため、コンデンサ９９が電動モータ４の隣接箇所に配置可能となって、サンダ１がコンパクトに形成される。
コントローラ６は、バッテリ取付部３２のターミナル３４と、複数の第２リード線１００（１本のみ図５に図示）により電気的に接続されている。
コントローラ６は、スイッチ７がオンとなっている場合、電動モータ４におけるセンサ基板７２の回転位置センサにより把握されたロータ５２の回転位置に応じ、スイッチング素子により各コイル６６に対する電力供給のスイッチングを行って、ロータ５２を回転させる。
スイッチ７は、オフの状態で起動速度切替ボタン２８への押下を１度受けると高速モードでオンに切り替わり、更に起動速度切替ボタン２８への押下を１度受けると中速モードでオンとなり、更に起動速度切替ボタン２８への押下を１度受けると低速モードでオンとなり、更に起動速度切替ボタン２８への押下を１度受けると高速モードに戻る。スイッチ７は、何れのモードにおいても、停止ボタン２６への押下を受けると、オフに切り替わる。
コントローラ６は、スイッチ７がオンとなっている場合、モードの種類に応じた速度でロータ５２を回転させる。
尚、他のモードが設けられても良いし、速度切替が省略されても良い。
【００２０】
出力軸１０は、上下に延びる円柱状であり、ハウジング２内の中央部において、その中心軸周りで回転自在に保持されている。
出力軸１０の上端部には、出力軸１０を回転可能に支持する第１出力軸受１１０が配置されている。
出力軸１０の下部には、出力軸１０を回転可能に支持する第２出力軸受１１２が配置されている。
出力軸１０の下部であって、第２出力軸受１１２の下側には、出力軸側プーリ１１４が固定されている。
出力軸１０の下端部には、第１ファン１２が固定されている。
【００２１】
第１出力軸受１１０は、左ハウジング２Ｌ及び右ハウジング２Ｒの内面から内方へ突出した下開放箱状の第１出力軸受保持部１２０において保持されている。第１出力軸受保持部１２０の前面部は、リブ９２Ａの後端部とリブ９２Ｂの後端部とをつないでおり、第２ファン１６の後方を覆っている。第１出力軸受保持部１２０の上面部は、無線通信アダプタ挿入部４０の下面部と一体化している。又、第１出力軸受保持部１２０の後下部から、出力軸１０の後側に配置される後リブ１２１（図５）が延びている。後リブ１２１は、下方及び後方に延びる側面視“Ｌ”字状であり、後下端部においてターミナル３４の下部を保持している。
第２出力軸受１１２は、前部において第２電動モータ軸受９０を保持するモータブラケット９４の後部に保持されている。
モータブラケット９４の下側に、出力軸側プーリ１１４が配置される。
【００２２】
出力軸側プーリ１１４と電動モータ側プーリ９１とには、ベルト１２２が掛けられている。
電動モータ側プーリ９１の径は、出力軸側プーリ１１４の径より小さくされており、電動モータ軸８０の回転は、出力軸側プーリ１１４、電動モータ側プーリ９１及びベルト１２２（減速機構）により、出力軸１０へ減速のうえで伝達される。
【００２３】
第１ファン１２は、水平な円盤状の部材であって、上部には中央から周縁へ湾曲放射状に延びる上方に突出した第１羽根部１２ａが複数形成され、周縁の一部は幾つかの第１羽根部１２ａの外側先端部が結合した肉厚部１２ｂとなっている。
又、第１ファン１２の下部において、同様に中央から周縁へ湾曲放射状に延びる下方に突出した第２羽根部１２ｃが複数形成され、周縁の一部で肉厚部１２ｂと点対称の位置に、肉厚部１２ｄが形成されている。
第１ファン１２が回転すると、各第１羽根部１２ａにより径方向外方への風が起き、各第２羽根部１２ｃにより径方向外方への風が起きる。
【００２４】
各第１羽根部１２ａの径方向外方に、各第１排気口４２が位置する。
ハウジング２の下端部は下方へ開放されており、当該下端部内であって各突出部２ｂの下側に、各第２羽根部１２ｃが位置する。
集塵排気口を有するハウジング２の下端部（各突出部２ｂの下側）の径方向外側に、集塵ノズル１８が取り付けられる。集塵ノズル１８のリング状部１８ａには蝶番１８ｂが設けられており、ユーザは、蝶番１８ｂにおいて集塵ノズル１８を開いて、ハウジング２の下端部に対し閉じ、リング状部１８ａと柄状部１８ｃとの間に設けられたネジ孔部にネジ１８ｄを通すことにより、集塵ノズル１８を取付可能である。リング状部１８ａは半筒状で、取付によりハウジング２の下端部を覆うようになっており、柄状部１８ｃは閉じられると筒状となる。柄状部１８ｃは、集塵ノズル１８の取付時、図示のように後方に突出させる他、他の方向に突出させることも可能である。
集塵ノズル１８（柄状部１８ｃ）には、集塵口を備えた袋状のダストバッグ、あるいは集塵機（何れも図示略）が接続される。無線通信アダプタ４１とペアリングされた集塵機が接続された場合、スイッチ７によりサンダ１が起動すると、その起動を示す起動情報が無線通信アダプタ４１から集塵機に送信され、集塵機側無線通信アダプタによる当該起動情報の受信に基づいて集塵機が自動的に起動する。無線通信状態は、無線通信アダプタ４１に設けられたランプ４１ｂの点灯状態によって、ユーザに知らされる。又、スイッチ７により起動中のサンダ１が停止すると、その停止を示す停止情報が無線通信アダプタ４１から集塵機に送信され、集塵機側無線通信アダプタによる当該停止情報の受信に基づいて集塵機が自動的に停止する。即ち、無線通信アダプタ４１により、サンダ１のオンオフと集塵機のオンオフとが連動する。
【００２５】
パッド１４は、出力軸１０の先端に取り付けられる。パッド１４の下面には、面ファスナ等を介して、先端工具の一例である研磨用のサンディングディスク（図示略）が取り付けられる。尚、先端工具として、スポンジパッド、フェルトパッド、あるいはウールパッドが取り付けられても良い。又、パッド１４は先端工具と一体化されていても良い。
パッド１４は、パッド本体１３０と、その上側に配置されるパッド軸受具１３２を有する。パッド軸受具１３２は、ボールベアリング１３４と、その内筒に固定される内側ベアリングリテーナ１３６（フラットワッシャ）と、ボールベアリング１３４の外筒に固定される外側ベアリングリテーナ１３８を含む。
内側ベアリングリテーナ１３６におけるボールベアリング１３４の回転軸線から偏心した位置には、出力軸１０の先端部に入る内側ネジ１４０を通す孔が開けられている。内側ベアリングリテーナ１３６は、ボールベアリング１３４の内筒下側に配置され、ボールベアリング１３４を下方から支持する。ボールベアリング１３４の内筒内部には第１ファン１２中央の下側突出部１２ｅが入れられ、その下側突出部１２ｅにも出力軸１０が通されている。下側突出部１２ｅは、出力軸１０に対して偏心している。
一方、外側ベアリングリテーナ１３８とパッド本体１３０をつなぐ外側ネジ１４２を通すための孔が、これら双方に開けられている。
【００２６】
第１ファン１２の肉厚部１２ｂ，１２ｄは、パッド１４の偏心状態を考慮して上述の位置にウェイト（錘）として配置され、パッド１４のボールベアリング１３４等による回転及び偏心回転（オービタル回転）を調節するカウンターウェイトの役割を担っている。
【００２７】
このようなサンダ１は、例えば次のように動作する。
即ち、動作停止（オフ）状態において、ユーザがバッテリ８をバッテリ取付部３２に装着してスイッチ７をオンにすると、コントローラ６がバッテリ８の電力を電動モータ４へ供給し、電動モータ軸８０が所定の速度で回転する。
【００２８】
電動モータ軸８０は、これに固定された電動モータ側プーリ９１、並びにベルト１２２及び出力軸側プーリ１１４を介して、出力軸１０を回転駆動する。
出力軸１０の回転により、パッド１４が次のように回転し偏心回転する。即ち、出力軸１０を中心に、ボールベアリング１３４及び外側ベアリングリテーナ１３８を介してパッド本体１３０が回転する（公転）。サンダ１の作業時には、ボールベアリング１３４の内筒、ボール、外筒の間に相互に力が加わることによって転動抵抗が発生し、パッド１４がボールベアリング１３４を中心に、公転と同一方向に回転する（自転）。尚、無負荷回転の時には、ボールベアリング１３４内の摩擦抵抗が不安定な状態なので、不規則な自転をしたり、自転しなかったりする。
ユーザは、かように回転されるパッド１４を、ハウジング２の上部２ａ及び左右の括れ部３６の少なくとも一方を把持することでワークに対し押し付けつつ移動させることにより、サンディングペーパー等を介してワークの表面に研磨等を施すことができる。
ユーザが左右の括れ部３６を前方から掴む場合、双方の括れ部３６の間に膨出部３０が形成されているため、膨出部３０が手のひらの中央を支持可能となり、第２の把持部は膨出部３０がない場合に比べてより握り易いものとなる。
【００２９】
又、電動モータ軸８０の回転により第２ファン１６が回転し、出力軸１０の回転により第１ファン１２が回転する。
回転する第１ファン１２の各第１羽根部１２ａにより、各第１排気口４２からエアが排気され、この排気により各第１吸気口４４及び各第３吸気口４９からエアが流入し、図５に示されるような、各第１吸気口４４から各第１排気口４２への風Ｗ１が発生する。この風Ｗ１は、電動モータ４の外側、及びステータ５０とロータ５２との間（電動モータ４内部）を通り、電動モータ４を冷却する。一対のリブ９２Ｂ（隔壁）が各第１吸気口４４の上側に配置されるため、各第１排気口４２からの排気によって、リブ９２Ｂを挟んで反対側に有る各第２吸気口４８等からエアが流入し各第１吸気口４４から各第１排気口４２への風Ｗ１に合流することが防止される。
又、回転する第１ファン１２の各第２羽根部１２ｃにより、各集塵用排気口からエアが排気され、この排気によりパッド１４周辺の粉塵を含み得るエアが吸引され、パッド１４周辺から各集塵用排気口への風ＷＤが発生する。各集塵用排気口からの排気は、集塵ノズル１８のリング状部１８ａから柄状部１８ｃへ流れ、ダストバッグあるいは集塵機に至る。
他方、回転する第２ファン１６により、各第２排気口４６からエアが排気され、この排気により各第２吸気口４８からエアが流入し、各第２吸気口４８から各第２排気口４６への風Ｗ２が発生する。この風Ｗ２は、第２ファン１６の上流に配置されたコントローラ６（制御回路基板）の周囲を通り、コントローラ６を冷却する。又、この風Ｗ２は、リブ９２Ａの通気孔９２ｈを通って第２ファン１６に至る。リブ９２Ｂが各第２排気口４６の下側に配置されるため、各第２排気口４６からの排気によって、リブ９２Ｂを挟んで反対側に有る各第１吸気口４４等からエアが流入し各第２吸気口４８から各第２排気口４６への風Ｗ２に合流することが防止される。
即ち、第１ファン１２（各第１羽根部１２ａ）により電動モータ４が冷却され、第２ファン１６によりコントローラ６が冷却される。第１ファン１２と第２ファン１６との間に配置された隔壁としてのリブ９２Ｂにより、電動モータ４及び第１ファン１２が配置される区画（下部）と、コントローラ６及び第２ファン１６が配置される区画（上部）とが区切られ、より詳しくは、リブ９２Ｂと、第１出力軸受保持部１２０と、後リブ１２１とにより、ハウジング２内部の上部と下部とが分けられる。よって、第１ファン１２の風Ｗ１と第２ファン１６の風Ｗ２とは混じり難く、第１ファン１２の風Ｗ１は電動モータ４の冷却に用いられ、第２ファン１６の風Ｗ２はコントローラ６の冷却に用いられる。
【００３０】
以上のサンダ１は、パッド１４を駆動する電動モータ４と、電動モータ４を制御するコントローラ６と、電動モータ４を冷却するための第１ファン１２と、コントローラ６を冷却するための第２ファン１６と、を備えている。よって、コントローラ６がコントローラ６冷却用の第２ファン１６によって効率良く冷却される。
又、サンダ１は、ハウジング２を備えており、ハウジング２は、電動モータ４及び第１ファン１２が配置される第１区画（下部）と、コントローラ６及び第２ファン１６が配置される第２区画（上部）とを区切る左右のリブ９２Ｂを有している。よって、電動モータ４を冷却する第１ファン１２の風Ｗ１が第１区画を通り、コントローラ６を冷却する第２ファン１６の風Ｗ２が第２区画を通り、これらの風Ｗ１，Ｗ２はリブ９２Ｂにより隔てられ、他方を妨げることなく独立して流れて、コントローラ６又は電動モータ４を効率良く冷却する。
更に、第２ファン１６は、電動モータ４の電動モータ軸８０に設けられている。よって、第２ファン１６は、パッド１４を駆動する電動モータ４によって効率的に駆動される。
又更に、第２ファン１６は、コントローラ６と、上面視で一部が重なっている。よって、コントローラ６が効率良く冷却され、サンダ１が前後方向あるいは左右方向にコンパクトになる。
加えて、電動モータ４は、ブラシレスモータである。よって、コントローラ６が比較的に発熱し易いブラシレスモータにおいて、電動モータ４及びコントローラ６が十分に冷却されることとなる。
又、サンダ１は、ハウジング２を備えており、ハウジング２の前部から外方に膨出する膨出部３０が設けられている。よって、サンダ１が一層握り易いものとなる。
更に、コントローラ６は、コンデンサ９９を有しており、コンデンサ９９は、第２ファン１６の上流側に配置されている。よって、コンデンサ９９が十分に冷却される。
【００３１】
尚、本発明は上記形態及び上記変更例に限定されず、更に次のような変更例を適宜有するものである。
第２ファン１６は、コントローラ６に加えて、電動モータ４等の他の部材を冷却しても良い。第１ファン１２についても、第２ファン１６と同様である。
ハウジング２の隔壁は、左ハウジング２Ｌ及び右ハウジング２Ｒとは別体でこれらの少なくとも一方の内面に立てられるものであっても良いし、又内部に別の区画としての空洞を有していても良い。
第１ファン１２は、各部分の形状及び数の少なくとも一方が変更されても良いし、羽根部の一部に肉厚部（バランス部）の機能が付与されても良いし、肉厚部が省略されても良い。
パッド１４は、ボールベアリング１３４の内筒内に第１ファン１２の中央下部が入らないようにして、出力軸１０に直接固定されても良い。
【００３２】
バッテリ８の装着態様につき、バッテリ取付部３２に案内されるスライド取付方式に代えて、直接係止部に係止させるダイレクト取付方式が採用されても良いし、蓋付きあるいは蓋なしの箱形の収容部を設けて収容により取り付ける方式が採用されても良い。
各種軸受及びネジ、ボタンのうちの少なくとも何れかの数が増減されたり、電動モータ側プーリ９１及び出力軸側プーリ１１４がベルト１２２を要しないギヤとされたり、各種のネジの少なくとも何れかがピンとされたり、バッテリ８を取り付けたサンダ１においてバッテリ８が充電可能とされたり、使い切りのバッテリ８が採用されたり、ハウジング２の括れ部３６の数が３箇所以上とされたりする等、各種部材の機能、配置、種類、数、形式の少なくとも何れかが適宜変更されても良い。又、本発明は、パッド１４がオービタル回転するオービタルサンダ以外の他のサンダ、あるいはグラインダ、ポリッシャ等の他の携帯用研磨機に適用されても良い。
【符号の説明】
【００３３】
１・・サンダ（携帯用研磨機）、２・・ハウジング、４・・電動モータ、６・・コントローラ、１２・・第１ファン、１４・・パッド、１６・・第２ファン、３０・・膨出部、８０・・電動モータ軸、９２Ｂ・・リブ（隔壁）、９９・・コンデンサ、Ｗ１・・（電動モータ４冷却用の）風、Ｗ２・・（コントローラ６冷却用の）風。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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