(57)【要約】【課題】表示ユニットが大きく傾けられて使用された場合でも後方のようすの把握が困難となることを抑制する「電子ミラーシステム」を提供する。【解決手段】ディスプレイ３０２を備えた表示ユニット３の自動車の自動車前後方向の軸まわりの傾斜角θyを検出し、カメラ１で撮影した自動車後方のようすを表す画像の左右を反転した画像を-θy傾けた画像上に表示画像範囲５０を設定し、表示画像範囲５０の画像を抽出して、ディスプレイ３０２に表示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影した自動車の後方のようすを表す画像を表示する電子ミラーシステムであって、
水平座標軸と垂直座標軸で表示画面上の座標が規定されるディスプレイと、
傾斜角検出部と、
前記カメラで撮影した画像を前記ディスプレイに表示する表示制御部とを備え、
前記ディスプレイは、前記水平座標軸の前記自動車の水平方向に対する傾斜角を変更可能に前記自動車に設置されており、
前記傾斜角検出部は、前記水平座標軸の前記自動車の水平方向に対する傾斜角を検出し、
前記表示制御部は、前記傾斜角検出部が検出した傾斜角に応じて、前記ディスプレイに表示される画像が表す実空間の像中の実空間の水平方向に対応する方向が実空間の水平方向に一致するように、前記カメラが撮影した画像を編集した画像である表示画像を、前記ディスプレイに表示することを特徴とする電子ミラーシステム。
【請求項２】
請求項１記載の電子ミラーシステムであって、
前記ディスプレイは、前記自動車の車内のフロントウインドシールドの上方の位置に表示面を前記自動車の後方を向けて配置されており
前記表示制御部は、前記傾斜角検出部が検出した傾斜角に応じて、前記カメラが撮影した画像の左右を反転した画像を、前記傾斜角の傾斜の方向と逆方向に前記傾斜角と絶対値が等しい角度、傾斜させた画像を前記表示画像として前記ディスプレイに表示することを特徴とする電子ミラーシステム。
【請求項３】
請求項１または２記載の電子ミラーシステムであって、
前記表示制御部は、所定の表示オブジェクトを、前記傾斜角検出部が検出した傾斜角の傾斜の方向と逆方向に前記傾斜角と絶対値が等しい角度、傾斜させて、前記ディスプレイに前記表示画像に合成した形態で表示することを特徴とする電子ミラーシステム。
【請求項４】
請求項３記載の電子ミラーシステムであって、
前記表示オブジェクトは、アイコンもしくは前記自動車の車内前方より前記車内後方を観察したようすを表す画像であることを特徴とする電子ミラーシステム。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載の電子ミラーシステムであって、
当該電子ミラーシステムは、電子ミラーモードとミラーモードとを有し、
当該電子ミラーシステムは、前記ディスプレイと当該ディスプレイの表示面の前に配置されたハーフミラーとを収容した表示ユニットを有し、
前記表示制御部は、前記電子ミラーモードが設定されているときに前記表示画像の前記ディスプレイへの表示を行い、前記ミラーモードが設定されているときに、前記ハーフミラーが鏡として機能するように前記ディスプレイの表示面を低輝度とする制御を行うすることを特徴とする電子ミラーシステム。
【請求項６】
請求項１、２、３または４記載の電子ミラーシステムであって、
前記ディスプレイと当該ディスプレイの表示面の前に配置されたハーフミラーとを収容した表示ユニットとを有し、
前記表示ユニットの直交する３軸まわりの傾斜角を計測する傾斜センサを有し、
前記傾斜角検出部は、前記傾斜センサが検出した前記表示ユニットの傾斜角より、前記水平座標軸の前記自動車の水平方向に対する傾斜角を検出し、
前記表示制御部は、前記傾斜センサが計測した傾斜角が前記表示ユニットのディスプレイの表示面が、前記自動車の搭乗者の頭部の方向を向いていることを表しているときに、前記ハーフミラーの全部または一部が鏡として機能するように前記ディスプレイの表示面の全部または一部を低輝度とする制御を行うすることを特徴とする電子ミラーシステム。
【請求項７】
カメラで撮影した自動車の後方のようすを表す画像を表示する電子ミラーシステムであって、
ディスプレイと、ディスプレイの表示面の前に配置されたハーフミラーとを備えた表示ユニットと、
傾斜センサと、
前記カメラで撮影した画像を前記ディスプレイに表示する表示制御部とを備え、
前記表示ユニットは、傾斜角を変更可能に前記自動車に設置されており、
前記傾斜センサは、前記表示ユニットの直交する３軸まわりの傾斜角を計測し、
前記表示制御部は、前記傾斜センサが計測した傾斜角が前記表示ユニットのディスプレイの表示面が、前記自動車の搭乗者の頭部の方向を向いていることを表しているときに、前記ハーフミラーの全部または一部が鏡として機能するように前記ディスプレイの表示面の全部または一部を低輝度とする制御を行うすることを特徴とする電子ミラーシステム。
【請求項８】
請求項７記載の電子ミラーシステムであって、
前記表示制御部は、前記傾斜センサが計測した傾斜角が前記表示ユニットのディスプレイの表示面が、前記自動車の運転席の搭乗者の頭部の方向を向いていることを表しているときに、前記ハーフミラーの運転席側の一部が鏡として機能するように前記ディスプレイの表示面の運転席側の一部を低輝度とする制御を行い、前記傾斜センサが計測した傾斜角が前記表示ユニットのディスプレイの表示面が、前記自動車の助手席の搭乗者の頭部の方向を向いていることを表しているときに、前記ハーフミラーの助手席側の一部が鏡として機能するように前記ディスプレイの表示面の助手席側の一部を低輝度とする制御を行うことを特徴とする電子ミラーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ミラーシステムにおける画像表示の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子ミラーシステムにおける画像表示の技術としては、ディスプレイを備えた表示ユニットを、ルームミラーに代えてフロントウインドシールドの上方の位置に向きを変更可能に配置し、自動車後方を撮影するカメラで撮影した画像の一部を表示ユニットのディスプレイに表示する電子ミラーシステムにおいて、ユーザによって操作された表示ユニットの向きに応じて、カメラで撮影した画像中から抽出して表示ユニットのディスプレイに表示する部分を変更する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
また、電子ミラーシステムにおける画像表示の技術としては、ディスプレイとディスプレイの前面に配置したハーフミラーとを備えた表示ユニットを、ルームミラーに代えてフロントウインドシールドの上方の位置に配置し、表示ユニットを、選択的に、後方の風景を映す鏡、または、自動車後方を撮影するカメラで撮影した画像を表示するディスプレイとして使用する技術が知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６-１６７８５９号公報
【特許文献２】特開２０１６-  ２２９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ディスプレイを備えた表示ユニットをフロントウインドシールドの上方の位置に向きを変更可能に配置する電子ミラーシステムにおいては、ユーザが使い勝手や好みのために、表示ユニットの左右方向を自動車の水平方向から大きく傾けて使用することがある。
【０００６】
そして、このような場合、ディスプレイに表示される画像中の水平方向が自動車の水平方向から大きく傾くこととなり、ディスプレイの表示が、画像中の風景の水平方向が実空間の水平方向から大きく傾いた不自然な表示となってしまい、ユーザの後方のようすの把握に困難が生じる。
【０００７】
なお、伝統的な鏡を用いたルームミラーであれば、ルームミラーの左右方向を水平方向から傾けてもルームミラーに写る風景が傾くことはない
そこで、本発明は、ディスプレイを備えた表示ユニットを向きを変更可能に設けた電子ミラーシステムにおいて、表示ユニットが大きく傾けられて使用された場合でも、ユーザのディスプレイに表示される画像からの後方のようすの把握が困難となることを抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題達成のために、本発明は、カメラで撮影した自動車の後方のようすを表す画像を表示する電子ミラーシステムに、水平座標軸と垂直座標軸で表示画面上の座標が規定されるディスプレイと、傾斜角検出部と、前記カメラで撮影した画像を前記ディスプレイに表示する表示制御部とを備えたものである。ここで、前記ディスプレイは、前記水平座標軸の前記自動車の水平方向に対する傾斜角を変更可能に前記自動車に設置されており、前記傾斜角検出部は、前記水平座標軸の前記自動車の水平方向に対する傾斜角を検出する。そして、前記表示制御部は、前記傾斜角検出部が検出した傾斜角に応じて、前記ディスプレイに表示される画像が表す実空間の像中の実空間の水平方向に対応する方向が実空間の水平方向に一致するように、前記カメラが撮影した画像を編集した画像である表示画像を、前記ディスプレイに表示する。
【０００９】
より具体的には、このような電子ミラーシステムにおいて、前記ディスプレイは、前記自動車の車内のフロントウインドシールドの上方の位置に表示面を前記自動車の後方を向けて配置されており前記表示制御部は、前記傾斜角検出部が検出した傾斜角に応じて、前記カメラが撮影した画像の左右を反転した画像を、前記傾斜角の傾斜の方向と逆方向に前記傾斜角と絶対値が等しい角度、傾斜させた画像を前記表示画像として前記ディスプレイに表示する。
【００１０】
ここで、以上の電子ミラーシステムは、前記表示制御部において、所定の表示オブジェクトを、前記傾斜角検出部が検出した傾斜角の傾斜の方向と逆方向に前記傾斜角と絶対値が等しい角度、傾斜させて、前記ディスプレイに前記表示画像に合成した形態で表示するように構成してもよい。
【００１１】
また、この場合に、前記表示オブジェクトは、アイコンもしくは前記自動車の車内前方より前記車内後方を観察したようすを表す画像であってよい。
以上のような電子ミラーシステムによれば、ディスプレイの左右方向が自動車び水平方向から大きく傾くように、ユーザが表示ユニットを傾けて使用している場合にも、ディスプレイに表示される表示画像中の風景の水平方向を、現実の水平方向に一致させることができる。
【００１２】
また、以上の電子ミラーシステムは、当該電子ミラーシステムに、電子ミラーモードとミラーモードとを設けると共に、当該電子ミラーシステムに、前記ディスプレイと当該ディスプレイの表示面の前に配置されたハーフミラーとを収容した表示ユニットを設け、前記表示制御部において、前記電子ミラーモードが設定されているときに前記表示画像の前記ディスプレイへの表示を行い、前記ミラーモードが設定されているときに、前記ハーフミラーが鏡として機能するように前記ディスプレイの表示面を低輝度とする制御を行うようにしてもよい。
【００１３】
また、以上の電子ミラーシステムは、当該電子ミラーシステムに、前記ディスプレイと当該ディスプレイの表示面の前に配置されたハーフミラーとを収容した表示ユニットと、前記表示ユニットの直交する３軸まわりの傾斜角を計測する傾斜センサを設け、前記傾斜角検出部において、前記傾斜センサが検出した前記表示ユニットの傾斜角より、前記水平座標軸の前記自動車の水平方向に対する傾斜角を検出し、前記表示制御部において、前記傾斜センサが計測した傾斜角が前記表示ユニットのディスプレイの表示面が、前記自動車の搭乗者の頭部の方向を向いていることを表しているときに、前記ハーフミラーの全部または一部が鏡として機能するように前記ディスプレイの表示面の全部または一部を低輝度とする制御を行うように構成してもよい。
【００１４】
また、併せて、本発明は、カメラで撮影した自動車の後方のようすを表す画像を表示する電子ミラーシステムとして、ディスプレイと、ディスプレイの表示面の前に配置されたハーフミラーとを備えた表示ユニットと、傾斜センサと、前記カメラで撮影した画像を前記ディスプレイに表示する表示制御部とを備えた電子ミラーシステムも提供する。ここで、前記表示ユニットは、傾斜角を変更可能に前記自動車に設置されており、前記傾斜センサは、前記表示ユニットの直交する３軸まわりの傾斜角を計測し、前記表示制御部は、前記傾斜センサが計測した傾斜角が前記表示ユニットのディスプレイの表示面が、前記自動車の搭乗者の頭部の方向を向いていることを表しているときに、前記ハーフミラーの全部または一部が鏡として機能するように前記ディスプレイの表示面の全部または一部を低輝度とする制御を行う。
【００１５】
ここで、このような電子ミラーシステムは、前記表示制御部において、前記傾斜センサが計測した傾斜角が前記表示ユニットのディスプレイの表示面が、前記自動車の運転席の搭乗者の頭部の方向を向いていることを表しているときに、前記ハーフミラーの運転席側の一部が鏡として機能するように前記ディスプレイの表示面の運転席側の一部を低輝度とする制御を行い、前記傾斜センサが計測した傾斜角が前記表示ユニットのディスプレイの表示面が、前記自動車の助手席の搭乗者の頭部の方向を向いていることを表しているときに、前記ハーフミラーの助手席側の一部が鏡として機能するように前記ディスプレイの表示面の助手席側の一部を低輝度とする制御を行うように構成してもよい。
【００１６】
このような電子ミラーシステムによれば、ユーザは、カメラで撮影した自動車の後方のようすを表す画像を表示する表示ユニットを自分の顔の方向に向けるだけで、表示ユニットを鏡として使用して自分のようすを確認することができるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、ディスプレイを備えた表示ユニットを向きを変更可能に設けた電子ミラーシステムにおいて、表示ユニットが大きく傾けられて使用された場合でも、ユーザのディスプレイに表示される画像からの後方のようすの把握が困難となることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る電子ミラーシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る表示ユニットの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る表示制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る表示制御処理の動作を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る表示制御処理の動作を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るディスプレイの表示例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るディスプレイの表示例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るディスプレイの表示例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るディスプレイの表示例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るディスプレイの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１ａに、本実施形態に係る電子ミラーシステムの構成を示す。
電子ミラーシステムは自動車に搭載されているシステムであり、図示するように、カメラ１、モード切替キー２、表示ユニット３、表示制御装置４を備えている。
また、表示ユニット３は、ハーフミラー３０１、ディスプレイ３０２、傾斜角検出センサ３０３を有する。
ここで、カメラ１は、たとえば、図１ｂに示すように、自動車の後部に配置され自動車の後方のようすを撮影する。また、表示ユニット３は、図１ｃに示すように、自動車のフロントウインドシールドの上方の位置、すなわち、伝統的にルームミラーが配置されてきた位置に、表示面を後方側に向けて配置されている。
【００２０】
次に、図２ａに、表示ユニット３の構成を示す。
図２ａ１は、表示ユニット３の上面を表し、図２ａ２は表示ユニット３の前面を表し、図２ａ３は表示ユニット３の右側面を表す。なお、自動車の後方を向く方向を表示ユニット３の前面としている。
【００２１】
図示するように、表示ユニット３は、ピボット３１、アーム３２、ベース３３を介して、自動車のフロントウインドシールドによって支持されている。
ピボット３１は、表示ユニット３とアーム３２の前方端に連結しており、アーム３２の後方端は、自動車のフロントウインドシールドに固定されたベース３３に連結している。
【００２２】
また、ピボット３１は３軸まわりに揺動可能に表示ユニット３をアーム３２に軸支する揺動軸であり、ユーザは、図２ｂ１に示す表示ユニット３の自動車上下方向の軸まわりの傾斜角θｚ、図２ｂ２に示す表示ユニット３の自動車前後方向の軸まわりの傾斜角θy、図ｂ３に示す表示ユニット３の自動車左右方向の軸まわりの傾斜角θｘを所定の範囲内で任意に設定することができる。
【００２３】
次に、図２ｃに表示ユニット３の左右方向から見た断面によって模式的に示すように、表示ユニット３には、上述したハーフミラー３０１とディスプレイ３０２と傾斜角検出センサ３０３が収容されている。
【００２４】
ディスプレイ３０２は、バックライトを備えた透過型のディスプレイ３０２や自発光型のディスプレイ３０２等の表示面から映像光を出射する表示装置であり、表示面を表示ユニット３の前面に向けて配置されている。また、ハーフミラー３０１は、ディスプレイ３０２の表示面を覆う配置で、ハーフミラー３０１のディスプレイ３０２と反対側の面が光学的に前方に露出するように設けられている。
【００２５】
また、ディスプレイ３０２は、水平座標軸（Ｘ軸）と垂直座標軸（Ｙ軸）で、表示面上の座標（画素座標）が規定されるディスプレイ３０２であり、図２ａ１、ａ２における左右方向が水平座標軸（Ｘ軸）の方向であり、図２ａ２、ａ３における上下方向が垂直座標軸（Ｙ軸）の方向である。
【００２６】
このような構成において、ディスプレイ３０２に画像を表示すると、表示された画像は、ハーフミラー３０１を透過し、ユーザによって視認可能となる。また、ディスプレイ３０２の表示面の全面の表示を真っ暗とすると、ハーフミラー３０１は表示ユニット３の前面を反射面とする鏡として機能する。また、ディスプレイ３０２の表示面の一部の領域だけを真っ暗とすると、その領域に重なるハーフミラー３０１の領域だけが鏡として機能し、ディスプレイ３０２の表示面の真っ暗としなかった領域に表示された画像は、ハーフミラー３０１を透過し、ユーザによって視認可能となる。
【００２７】
なお、ディスプレイ３０２がバックライトを備えた透過型のディスプレイ３０２である場合には、バックライトの消灯や全面の黒表示により、ディスプレイ３０２の表示面の全面の表示を真っ暗とすることができ、ディスプレイ３０２が自発光型のディスプレイ３０２である場合には、ディスプレイ３０２の表示をオフしたり、全面の黒表示により、ディスプレイ３０２の表示面の全面の表示を真っ暗とすることができる。
【００２８】
また、ディスプレイ３０２がバックライトを備えた透過型のディスプレイ３０２である場合も、ィスプレイが自発光型のディスプレイ３０２である場合にも、表示面の一部の領域を黒表示とすることにより、ディスプレイ３０２の表示面の当該領域を真っ暗とすることができる。
【００２９】
そして、傾斜角検出センサ３０３は、表示ユニット３、上述した３軸まわりの傾斜角θｚ、θy、θｘを検出する。ただし、表示ユニット３の自動車前後方向の軸まわりの傾斜角θyは、水平座標軸（Ｘ軸）が自動車の水平方向に一致する表示ユニット３の自動車前後方向の軸まわりの角度、すなわち、自動車が平地にあるときにディスプレイ３０２の水平座標軸（Ｘ軸）が実空間上で水平となる表示ユニット３の自動車前後方向の軸まわりの角度を０度として計測する。
【００３０】
以下、このような構成において、表示制御装置４が行う処理について説明する。
まず、モード切替キー２によりユーザからミラーモードが設定されたならば、表示制御装置４は、ディスプレイ３０２の表示面の全面の表示を真っ暗とし、表示ユニット３を、前面を反射面とする鏡として機能させる。
【００３１】
一方、モード切替キー２によりユーザから電子ミラーモードが設定されたならば、表示制御装置４は、図３に示す表示制御処理を実行する。
図示するように、表示制御処理において、表示制御装置４は、まず、傾斜角検出センサ３０３が検出している表示ユニット３の３軸まわりの傾斜角θｚ、θy、θｘを取得する（ステップ３０２）。
【００３２】
そして、カメラ１で撮影した画像の左右を反転した画像である左右反転撮影画像中の表示画像抽出中心位置Ｐｃを、表示ユニット３の自動車上下方向の軸まわりの傾斜角θｚと表示ユニット３の自動車左右方向の軸まわりの傾斜角θｘより算定する（ステップ３０４）。
【００３３】
ここで、表示画像抽出中心位置Ｐｃの算定は次のように行う。
すなわち、予め、たとえば、図４ａに示すような表示ユニット３の向きに、表示ユニット３の傾斜角のθｚ、θy、θｘの標準値を設定すると共に、左右反転撮影画像４０中の表示画像抽出中心位置Ｐｃの標準値を図４ｂに示すように設定しておく。
【００３４】
ここで、表示ユニット３の傾斜角θｚ、θy、θｘの標準値は、ユーザが標準的に設定すると考えられる表示ユニット３の傾斜角とする。ただし、表示ユニット３の自動車前後方向の軸まわりの傾斜角θyの標準値は、０度すなわち、自動車が平地にあるときにディスプレイ３０２の水平座標軸（Ｘ軸）が水平となる傾斜角とする。
【００３５】
また、表示画像抽出中心位置Ｐｃの標準値は、ミラーモードが設定され表示ユニット３が鏡として機能しているときに傾斜角θｚ、θy、θｘを標準値とした表示ユニット３の中心に運転席のユーザから見て表れる後方の位置が撮影されることとなる左右反転撮影画像４０中の座標とする。
【００３６】
そして、ステップ３０４では、図４ｃ１、ｃ２に示すように、ステップ３０２で取得した表示ユニット３の傾斜角θｚが、表示ユニット３が大きく右を向いていることを表すほど、表示画像抽出中心位置Ｐｃの標準値から右に大きく離れるように算定した左右反転撮影画像４０上の座標を表示画像抽出中心位置Ｐｃとして算定し、表示ユニット３が大きく左を向いていることを表すほど、表示画像抽出中心位置Ｐｃの標準値から左に大きく離れるように算定した左右反転撮影画像４０上の座標を表示画像抽出中心位置Ｐｃとして算定する。
【００３７】
また、図４ｄ１、ｄ２に示すように、ステップ３０２で取得した表示ユニット３の傾斜角θｘが、表示ユニット３が大きく下を向いていることを表すほど、表示画像抽出中心位置Ｐｃの標準値から下に大きく離れるように算定した左右反転撮影画像４０上の座標を表示画像抽出中心位置Ｐｃとして算定し、表示ユニット３が大きく上を向いていることを表すほど、表示画像抽出中心位置Ｐｃの標準値から上に大きく離れるように算定した左右反転撮影画像４０上の座標を表示画像抽出中心位置Ｐｃとして算定する。
【００３８】
さて、図３に戻り、表示画像抽出中心位置Ｐｃを算定したならば（ステップ３０４）、次に、表示ユニット３の自動車前後方向の軸まわりの傾斜角θyより、左右反転撮影画像４０中の表示画像角度θｄを算定する（ステップ３０６）。
【００３９】
ここで、ステップ３０６では、傾斜角-θy、すなわち、表示ユニット３の自動車前後方向の軸まわりの傾斜角θyと絶対値が等しく傾斜の方向が反対方向の角度を表示画像角度θｄとして算定する。
【００４０】
そして、左右反転撮影画像４０を表示画像角度θｄ回転した画像を角度調整後画像として生成する（ステップ３０８）。
次に、生成した角度調整画像上に、表示画像抽出中心位置Ｐｃを中心とする、角度調整後画像の上下方向を短辺の方向とし、角度調整後画像の左右方向を長辺の方向とする、所定サイズの所定形状の長方形の領域を表示画像範囲として設定し、表示画像範囲の画像部分を表示画像として角度調整後画像から抽出する。（ステップ３１０）。なお、角度調整画像上の表示画像抽出中心位置Ｐｃは、左右反転撮影画像４０中の表示画像抽出中心位置Ｐｃに対応する角度調整画像上の位置である。
【００４１】
ここで、表示画像範囲として設定する長方形の領域の形状は表示ユニット３のディスプレイ３０２の表示面の形状と相似形とする。また、長方形の領域のサイズは、たとえば、表示ユニット３の傾斜角θｚ、θy、θｘが標準値にあるときに、ミラーモードで鏡として機能している表示ユニット３に映る後方の範囲が写り込む左右反転撮影画像４０中の領域のサイズと同じサイズとする。
【００４２】
ここで、図５ａ、ｂ、ｃに、表示ユニット３の自動車前後方向の軸まわりの傾斜角θyと、以上のようにして左右反転撮影画像４０を表示画像角度θｄ回転した角度調整後画像４００と、角度調整後画像４００中に設定される表示画像範囲５０との対応を示す。図示するように、表示画像範囲５０の画像である表示画像は、表示ユニット３の自動車前後方向の軸まわりの傾斜と反対に左右反転撮影画像４０を傾斜させた角度調整後画像４００の上下方向を上下方向(短辺の方向）とし、角度調整後画像４００の左右方向を左右方向(長辺の方向）とする画像となる。
【００４３】
さて、図３に戻り、表示画像を抽出したならば（ステップ３１０）、次に、表示画像に、アイコン等の他の表示オブジェクトを表示画像角度θｄ傾けて合成し、他の表示オブジェクトを合成した表示画像を表示ユニット３のディスプレイ３０２に表示する（ステップ３１２）。ここで、表示画像の表示は、左右方向（長辺の方向）をディスプレイ３０２の水平座標軸方向として上下方向（短辺の方向）を垂直座標軸方向として、表示画像がディスプレイ３０２の表示面の全面に表示されるように行う。
【００４４】
次に、傾斜角検出センサ３０３が検出している表示ユニット３の３軸まわりの傾斜角θｚ、θy、θｘを取得し（ステップ３１４）、傾斜角θｚ、θy、θｘが変化したかどうかを調べ（ステップ３１６）、変化していなければ、ステップ３０８からの処理に戻り、変化していれば、ステップ３０４からの処理に戻る。
【００４５】
以上、電子ミラーモードが設定されているときに表示制御装置４が行う表示制御処理について説明した。
なお、以上の表示制御処理におけるステップ３０８、３１０の処理は、左右反転撮影画像４０の上に、表示画像抽出中心位置Ｐｃを中心とする、傾斜角θy傾けた所定サイズの所定形状の長方形の領域を表示画像範囲５０として設定し、表示画像範囲５０内の画像を左右反転撮影画像４０から抽出し、抽出した画像を表示画像角度θｄ傾けて表示画像とすることと等価である。
【００４６】
以上のような表示制御処理によれば、左右反転撮影画像４０を、表示ユニット３の自動車前後方向の軸まわりの傾斜角θyと絶対値が等しく傾斜の方向が反対方向の角度、回転した角度調整後画像４００の一部である表示画像を、当該角度調整後画像４００の左右方向を水平軸（Ｘ軸）方向とし当該角度調整後画像４００の上下方向を垂直軸（Ｙ軸)方向としてディスプレイ３０２に表示するので、図６ａ、ｂ、ｃに示すように、ディスプレイ３０２の左右方向が水平方向から大きく傾くように、ユーザが表示ユニット３を傾けて使用している場合にも、ディスプレイ３０２に表示される表示画像６０中の風景の水平方向を、実空間の水平方向に一致させることができる。
【００４７】
また、アイコン等の他の表示オブジェクト７０も、表示画像角度θｄ傾けて表示されるので、ディスプレイ３０２に表示される他の表示オブジェクト７０の上下左右方向も現実の鉛直水平方向に一致させることができる。
【００４８】
なお、図６ａ、ｂ、ｃでは、他の表示オブジェクト７０として、電子ミラーモードの設定中であることを提示するアイコンを表示している。
また、以上のような表示制御処理によれば、図７ａ、ｂ、ｃに示すように、表示ユニット３の自動車上下方向の軸まわりの傾斜角θｚと表示ユニット３の自動車左右方向の軸まわりの傾斜角θｘに応じて、左右反転撮影画像４０から表示画像６０を抽出する範囲である表示画像範囲５０を移動させるので、ユーザは、伝統的な鏡を用いたルームミラーの場合と同様に、表示ユニット３は自動車上下方向の軸まわりの傾斜や自動車左右方向の軸まわりの傾斜を変更することにより、ディスプレイ３０２に映し出される後方の範囲を変更することができる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態は、上述した他の表示オブジェクト７０として、図８ａ、ｂ、ｃに示すように、予め用意した車内後方を前方より観察したようすを表すグラフィック、または、車内後方を前方より別途設けた車内カメラで撮影した画像である車内後方画像７００を、表示画像６０に合成して表示するようにしてもよい。ただし、この場合にも、車内後方画像７００は、表示画像角度θｄ傾けて表示画像６０に合成表示する。
【００５０】
また、以上の実施形態は、表示制御装置４において、傾斜角検出センサ３０３が検出している表示ユニット３の３軸まわりの傾斜角θｚ、θy、θｘが、図９ａ１に示すように、助手席に搭乗したユーザの頭部の標準的な位置の方向を向いていることを表しているときには、図９ａ２に示すように、ディスプレイ３０２の助手席側の一部の領域を真っ暗として、当該領域に重なるハーフミラー３０１の領域９０を助手席のユーザが自己の顔を映す鏡として利用できるようにしてもよい。
【００５１】
また、同様に、表示制御装置４において、傾斜角検出センサ３０３が検出している表示ユニット３の３軸まわりの傾斜角θｚ、θy、θｘが、図９ｂ１に示すように、運転席に搭乗したユーザの頭部の標準的な位置の方向を向いていることを表しているときには、図９ｂ２に示すように、ディスプレイ３０２の運転席側の一部の領域を真っ暗として、当該領域に重なるハーフミラー３０１の領域９０を運転席のユーザが自己の顔を映す鏡として利用できるようにしてもよい。
【００５２】
このようにすることにより、運転席や助手席のユーザは、表示ユニット３を自分の顔の方向に向けるだけで、表示ユニット３を自分のようすを確認する鏡として使用することができるようになる。
【００５３】
また、以上の実施形態は、表示制御装置４において、ユーザから見てディスプレイ３０２の表示が長方形となるように、表示ユニット３の傾斜角θｚ、θy、θｘに応じて、図１０ａ、ｂに示すように表示オブジェクト７０を合成した表示画像６０に台形補正を施して表示したり、表示ユニット３の向きによって、ディスプレイ３０２の表示のユーザから見た明るさが変化しないように、表示ユニット３の傾斜角θｚ、θy、θｘに応じてディスプレイ３０２の輝度を変更するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…カメラ、２…モード切替キー、３…表示ユニット、４…表示制御装置、３１…ピボット、３２…アーム、３３…ベース、４０…左右反転撮影画像、５０…表示画像範囲、６０…表示画像、７０…表示オブジェクト、３０１…ハーフミラー、３０２…ディスプレイ、３０３…傾斜角検出センサ、４００…角度調整後画像、７００…車内後方画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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