(57)【要約】【課題】ユーザがフロントシート及びリアシートのいずれに着座した場合であっても、十分なサラウンド感をより自然な音場感で得ることができる音響システムを提供する。【解決手段】音響システム２は、左フロントスピーカ１０ＦＬ及び右フロントスピーカ１０ＦＲと、左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲと、左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲと、制御部１４とを備える。制御部１４は、第１の処理を施した音響信号を左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲに出力する。また、制御部１４は、第２の処理を施した音響信号を左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲに出力する。【選択図】図６
2020162001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが着座するための第１のヘッドレストを有するフロントシート及び第２のヘッドレストを有するリアシートが前後に並んで配置された室内で、オーディオソースを再生するための音響システムであって、
前記室内において前記フロントシートの前方に配置されたフロントスピーカと、
前記第１のヘッドレストに配置された第１のヘッドレスト用スピーカと、
前記第２のヘッドレストに配置された第２のヘッドレスト用スピーカと、
前記オーディオソースに基づいて音響信号を生成し、生成した前記音響信号を前記フロントスピーカ、前記第１のヘッドレスト用スピーカ及び前記第２のヘッドレスト用スピーカに出力する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記フロントスピーカと前記フロントシートとの位置関係を考慮した第１の処理を前記音響信号に施し、前記第１の処理が施された前記音響信号を前記第１のヘッドレスト用スピーカに出力し、
前記フロントスピーカと前記リアシートとの位置関係を考慮した第２の処理を前記音響信号に施し、前記第２の処理が施された前記音響信号を前記第２のヘッドレスト用スピーカに出力する
音響システム。
【請求項２】
前記第１の処理は、前記第１のヘッドレスト用スピーカから音が出力されるタイミングを、前記フロントスピーカから音が出力されるタイミングよりも第１の遅延時間だけ遅延させるための処理であり、
前記第２の処理は、前記第２のヘッドレスト用スピーカから音が出力されるタイミングを、前記フロントスピーカから音が出力されるタイミングよりも、前記第１の遅延時間よりも長い第２の遅延時間だけ遅延させるための処理である
請求項１に記載の音響システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１の処理として、前記第１のヘッドレスト用スピーカから出力される音の音像を前記第１のヘッドレストの後方の第１の位置に定位させるための第１の音像定位処理を、前記音響信号に含まれる第１のチャンネル信号に施し、前記第１の音像定位処理が施された前記第１のチャンネル信号を前記第１のヘッドレスト用スピーカに出力し、
前記第２の処理として、前記第２のヘッドレスト用スピーカから出力される音の音像を前記第２のヘッドレストの後方の前記第１の位置とは異なる第２の位置に定位させるための第２の音像定位処理を、前記音響信号に含まれる第２のチャンネル信号に施し、前記第２の音像定位処理が施された前記第２のチャンネル信号を前記第２のヘッドレスト用スピーカに出力する
請求項１又は２に記載の音響システム。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１の処理として、前記第１のヘッドレスト用スピーカから出力される音の音像を前記第１のヘッドレストの上方の第３の位置に定位させるための第３の音像定位処理を、前記音響信号に含まれる第３のチャンネル信号に施し、前記第１の音像定位処理が施された前記第１のチャンネル信号及び前記第３の音像定位処理が施された前記第３のチャンネル信号を前記第１のヘッドレスト用スピーカに出力し、
前記第２の処理として、前記第２のヘッドレスト用スピーカから出力される音の音像を前記第２のヘッドレストの上方の前記第３の位置とは異なる第４の位置に定位させるための第４の音像定位処理を、前記音響信号に含まれる第４のチャンネル信号に施し、前記第２の音像定位処理が施された前記第２のチャンネル信号及び前記第４の音像定位処理が施された前記第４のチャンネル信号を前記第２のヘッドレスト用スピーカに出力する
請求項３に記載の音響システム。
【請求項５】
前記音響信号は、前記室内に３次元音場を生成するための３次元音響信号である
請求項１〜４のいずれか１項に記載の音響システム。
【請求項６】
前記３次元音響信号は、前記音響信号の所定のチャンネル信号の周波数帯域を分割することにより、高域側を上方に定位させるチャンネルとし、低域側を下方に定位させるチャンネルとする信号である
請求項５に記載の音響システム。
【請求項７】
前記室内は、前記ユーザを搭乗させた状態で移動する移動体の室内である
請求項１〜６のいずれか１項に記載の音響システム。
【請求項８】
ユーザを搭乗させた状態で移動する移動体であって、
前記移動体の室内に搭載された、請求項１〜７のいずれか１項に記載の音響システムを備える
移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、音響システム及びこれを備えた移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の車室内には、オーディオソースを再生するための音響システムが搭載されている。音響システムは、車室内のフロントシートの前方に配置されたフロントスピーカと、車室内のリアシートの近傍に配置されたリアスピーカとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
車室内でオーディオソースを再生した際には、フロントスピーカ及びリアスピーカにそれぞれフロントチャンネル信号及びリアチャンネル信号が出力される。これにより、オーディオソースに基づく音楽等がフロントスピーカ及びリアスピーカの各々から出力され、車室内にサラウンド音場が生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１９−１８７２９号公報
【特許文献２】特許第６１８８９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の音響システムでは、フロントシートとリアスピーカとの間の距離は、フロントシートとフロントスピーカとの間の距離よりも長い。そのため、フロントシートに着座したユーザが十分なサラウンド感を得るためには、リアスピーカから出力される音量をフロントスピーカから出力される音量よりも大きくする必要がある。しかしながら、この場合には、リアシートに着座した他のユーザにとっては、リアスピーカから出力される音量が大きくなり過ぎてしまい、サラウンド感のバランスが崩れてしまうという課題が生じる。
【０００６】
一方、リアシートに着座した他のユーザが十分なサラウンド感を得るためには、リアスピーカから出力される音量を上記の場合よりも小さく抑える必要がある。しかしながら、この場合には、フロントシートに着座したユーザにとっては、リアスピーカから出力される音量が小さくなり過ぎてしまい、サラウンド感のバランスが崩れてしまうという課題が生じる。
【０００７】
そこで、ユーザがフロントシート及びリアシートのいずれに着座した場合であってもサラウンド感のバランスを崩さないようするために、各座席のヘッドレストに取り付けられたスピーカを活用する技術が知られている（例えば、上記特許文献２参照）。ヘッドレストに取り付けられたスピーカは、各座席毎にフロントスピーカとの音量バランス、周波数特性及び遅延量等を調整することができる。
【０００８】
但し、ヘッドレストは、着座したユーザの頭部の位置に近接して配置されているので、より広がり感のあるサラウンド感を実現するためには、ユーザの後方の適切な位置にサラウンドスピーカが仮想的に配置するような音像定位処理を施すことが必要となる。
【０００９】
特許文献２における上述した音像定位処理では、より広がり感のあるサラウンド音場を実現するために、高さ方向及び前後左右方向に分配された複数の仮想音源を設定した音像定位処理を行っている。仮想音源を複数生成することにより、音源が配置された空間に音場が広がる効果が期待できる。
【００１０】
しかしながら、隣接した複数の仮想音源をそれぞれの位置に基づくバイノーラルフィルタで個別に音像定位処理を施し、その出力をミックスして１つのスピーカから再生した場合には、隣接した複数の仮想音源の出力信号間で位相干渉が発生する。その結果、音色及び音場感が不自然になるという課題が生じる。
【００１１】
そこで、本開示は、ユーザがフロントシート及びリアシートのいずれに着座した場合であっても、十分なサラウンド感をより自然な音場感で得ることができる音響システム及びこれを備えた移動体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本開示の一態様に係る音響システムは、ユーザが着座するための第１のヘッドレストを有するフロントシート及び第２のヘッドレストを有するリアシートが前後に並んで配置された室内で、オーディオソースを再生するための音響システムであって、前記室内において前記フロントシートの前方に配置されたフロントスピーカと、前記第１のヘッドレストに配置された第１のヘッドレスト用スピーカと、前記第２のヘッドレストに配置された第２のヘッドレスト用スピーカと、前記オーディオソースに基づいて音響信号を生成し、生成した前記音響信号を前記フロントスピーカ、前記第１のヘッドレスト用スピーカ及び前記第２のヘッドレスト用スピーカに出力する制御部と、を備え、前記制御部は、前記フロントスピーカと前記フロントシートとの位置関係を考慮した第１の処理を前記音響信号に施し、前記第１の処理が施された前記音響信号を前記第１のヘッドレスト用スピーカに出力し、前記フロントスピーカと前記リアシートとの位置関係を考慮した第２の処理を前記音響信号に施し、前記第２の処理が施された前記音響信号を前記第２のヘッドレスト用スピーカに出力する。
【００１３】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本開示の音響システム等では、ユーザがフロントシート及びリアシートのいずれに着座した場合であっても、十分なサラウンド感をより自然な音場感で得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る音響システムが搭載された車両を示す上面図である。
【図２】実施の形態に係る音響システムの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る音響システムが搭載された車両の左フロントドアを示す図である。
【図４】実施の形態に係る音響システムが搭載された車両のフロントシートのヘッドレストを示す図である。
【図５】実施の形態に係る音響システムが搭載された車両のリアシートのヘッドレストを示す図である。
【図６】実施の形態に係る音響システムが搭載された車両の車室内を示す側面図である。
【図７】実施の形態に係る音響システムにおける各チャンネル信号の分配先を説明するための図である。
【図８】実施の形態に係る音響システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
上述した問題を解決するために、本開示の一態様に係る音響システムは、ユーザが着座するための第１のヘッドレストを有するフロントシート及び第２のヘッドレストを有するリアシートが前後に並んで配置された室内で、オーディオソースを再生するための音響システムであって、前記室内において前記フロントシートの前方に配置されたフロントスピーカと、前記第１のヘッドレストに配置された第１のヘッドレスト用スピーカと、前記第２のヘッドレストに配置された第２のヘッドレスト用スピーカと、前記オーディオソースに基づいて音響信号を生成し、生成した前記音響信号を前記フロントスピーカ、前記第１のヘッドレスト用スピーカ及び前記第２のヘッドレスト用スピーカに出力する制御部と、を備え、前記制御部は、前記フロントスピーカと前記フロントシートとの位置関係を考慮した第１の処理を前記音響信号に施し、前記第１の処理が施された前記音響信号を前記第１のヘッドレスト用スピーカに出力し、前記フロントスピーカと前記リアシートとの位置関係を考慮した第２の処理を前記音響信号に施し、前記第２の処理が施された前記音響信号を前記第２のヘッドレスト用スピーカに出力する。
【００１７】
本態様によれば、フロントシートの第１のヘッドレストには第１のヘッドレスト用スピーカが配置され、リアシートの第２のヘッドレストには第２のヘッドレスト用スピーカが配置されている。第１のヘッドレスト用スピーカに出力される音響信号には、フロントスピーカとフロントシートとの位置関係を考慮した第１の処理が施されることにより、フロントシートにおいて十分なサラウンド感を得ることができるように調整される。また、第２のヘッドレスト用スピーカに出力される音響信号には、フロントスピーカとリアシートとの位置関係を考慮した第２の処理が施されることにより、リアシートにおいて十分なサラウンド感を得ることができるように調整される。したがって、ユーザがフロントシート及びリアシートのいずれに着座した場合であっても、十分なサラウンド感をより自然な音場感で得ることができる。
【００１８】
例えば、前記第１の処理は、前記第１のヘッドレスト用スピーカから音が出力されるタイミングを、前記フロントスピーカから音が出力されるタイミングよりも第１の遅延時間だけ遅延させるための処理であり、前記第２の処理は、前記第２のヘッドレスト用スピーカから音が出力されるタイミングを、前記フロントスピーカから音が出力されるタイミングよりも、前記第１の遅延時間よりも長い第２の遅延時間だけ遅延させるための処理であるように構成してもよい。
【００１９】
本態様によれば、ユーザがフロントシート及びリアシートのいずれに着座した場合であっても、ほぼ均等なサラウンド音場を体感することができる。
【００２０】
例えば、前記制御部は、前記第１の処理として、前記第１のヘッドレスト用スピーカから出力される音の音像を前記第１のヘッドレストの後方の第１の位置に定位させるための第１の音像定位処理を、前記音響信号に含まれる第１のチャンネル信号に施し、前記第１の音像定位処理が施された前記第１のチャンネル信号を前記第１のヘッドレスト用スピーカに出力し、前記第２の処理として、前記第２のヘッドレスト用スピーカから出力される音の音像を前記第２のヘッドレストの後方の前記第１の位置とは異なる第２の位置に定位させるための第２の音像定位処理を、前記音響信号に含まれる第２のチャンネル信号に施し、前記第２の音像定位処理が施された前記第２のチャンネル信号を前記第２のヘッドレスト用スピーカに出力するように構成してもよい。
【００２１】
本態様によれば、第１のヘッドレスト用スピーカから出力される音の音像を第１のヘッドレストの後方の第１の位置に定位させることにより、フロントシートに着座したユーザは、効果的なサラウンド音場を体感することができる。また、第２のヘッドレスト用スピーカから出力される音の音像を第２のヘッドレストの後方の第２の位置に定位させることにより、リアシートに着座したユーザは、効果的なサラウンド音場を体感することができる。
【００２２】
例えば、前記制御部は、前記第１の処理として、前記第１のヘッドレスト用スピーカから出力される音の音像を前記第１のヘッドレストの上方の第３の位置に定位させるための第３の音像定位処理を、前記音響信号に含まれる第３のチャンネル信号に施し、前記第１の音像定位処理が施された前記第１のチャンネル信号及び前記第３の音像定位処理が施された前記第３のチャンネル信号を前記第１のヘッドレスト用スピーカに出力し、前記第２の処理として、前記第２のヘッドレスト用スピーカから出力される音の音像を前記第２のヘッドレストの上方の前記第３の位置とは異なる第４の位置に定位させるための第４の音像定位処理を、前記音響信号に含まれる第４のチャンネル信号に施し、前記第２の音像定位処理が施された前記第２のチャンネル信号及び前記第４の音像定位処理が施された前記第４のチャンネル信号を前記第２のヘッドレスト用スピーカに出力するように構成してもよい。
【００２３】
本態様によれば、第１のヘッドレスト用スピーカから出力される音の音像を第１のヘッドレストの上方の第３の位置に定位させることにより、フロントシートに着座したユーザは、より一層効果的なサラウンド音場を体感することができる。また、第２のヘッドレスト用スピーカから出力される音の音像を第２のヘッドレストの上方の第４の位置に定位させることにより、リアシートに着座したユーザは、より一層効果的なサラウンド音場を体感することができる。
【００２４】
例えば、前記音響信号は、前記室内に３次元音場を生成するための３次元音響信号であるように構成してもよい。
【００２５】
本態様によれば、室内に３次元音場を生成することができる。
【００２６】
例えば、前記３次元音響信号は、前記音響信号の所定のチャンネル信号の周波数帯域を分割することにより、高域側を上方に定位させるチャンネルとし、低域側を下方に定位させるチャンネルとする信号であるように構成してもよい。
【００２７】
本態様によれば、より自然な音場感が得られる３次元音場を生成することができる。
【００２８】
例えば、前記室内は、前記ユーザを搭乗させた状態で移動する移動体の室内であるように構成してもよい。
【００２９】
本態様によれば、移動体に搭乗しているユーザがフロントシート及びリアシートのいずれに着座した場合であっても、十分なサラウンド感をより自然な音場感で得ることができる。
【００３０】
本開示の一態様に係る移動体は、ユーザを搭乗させた状態で移動する移動体であって、前記移動体の室内に搭載された、上述したいずれかの音響システムを備える。
【００３１】
本態様によれば、移動体に搭乗しているユーザがフロントシート及びリアシートのいずれに着座した場合であっても、十分なサラウンド感をより自然な音場感で得ることができる。
【００３２】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００３３】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３４】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３５】
（実施の形態）
［１．音響システムの構成］
まず、図１〜図７を参照しながら、実施の形態に係る音響システム２の構成について説明する。図１は、実施の形態に係る音響システム２が搭載された車両４を示す上面図である。図２は、実施の形態に係る音響システム２の構成を示すブロック図である。図３は、実施の形態に係る音響システム２が搭載された車両４の左フロントドア１６を示す図である。図４は、実施の形態に係る音響システム２が搭載された車両４のフロントシート２０のヘッドレスト２２を示す図である。図５は、実施の形態に係る音響システム２が搭載された車両４のリアシート２４のヘッドレスト２６を示す図である。図６は、実施の形態に係る音響システム２が搭載された車両４の車室内を示す側面図である。図７は、実施の形態に係る音響システム２における各チャンネル（ＣＨ）信号の分配先を説明するための図である。
【００３６】
図１に示すように、実施の形態に係る音響システム２は、例えば自動車等の車両４の車室内（室内の一例）に搭載され、車両４の車室内に３次元音場を生成するための音響システムである。なお、３次元音場とは、３次元的な音の広がりを有するサラウンド音場、換言すると、２次元的な音の広がりに加えて高さ方向の音の広がりを有するサラウンド音場である。車両４は、運転者６及び同乗者８（図６参照）等のユーザを搭乗させた状態で移動する移動体の一例である。
【００３７】
図２に示すように、音響システム２は、スピーカ群１０と、オーディオ再生部１２と、制御部１４とを備えている。
【００３８】
スピーカ群１０は、制御部１４のアンプ部３４（後述する）から出力された３次元音響信号に基づく音を出力する。図１に示すように、スピーカ群１０は、車両４の車室内に配置された複数のスピーカ、すなわち、左フロントスピーカ１０ＦＬ（フロントスピーカの一例）と、右フロントスピーカ１０ＦＲ（フロントスピーカの一例）と、左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ（第１のヘッドレスト用スピーカの一例）と、右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲ（第１のヘッドレスト用スピーカの一例）と、左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ（第２のヘッドレスト用スピーカの一例）と、右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲ（第２のヘッドレスト用スピーカの一例）とを有している。
【００３９】
図１及び図３に示すように、左フロントスピーカ１０ＦＬは、車両４の左フロントドア１６の車室内側に配置されている。また、図１に示すように、右フロントスピーカ１０ＦＲは、車両４の右フロントドア１８の車室内側に配置されている。すなわち、左フロントスピーカ１０ＦＬ及び右フロントスピーカ１０ＦＲは、車両４の車室内のフロントシート２０の前方に配置されている。
【００４０】
なお、図６に示すように、フロントシート２０は、運転者６が着座するための運転席、及び、運転者６以外の同乗者（図示せず）が着座するための助手席である。本明細書において、前方とは、車両４の前進方向（図６において左方向）を意味する。
【００４１】
図１及び図４に示すように、左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲは、車両４の車室内のフロントシート２０のヘッドレスト２２（第１のヘッドレストの一例）の内部に配置されている。左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲの各放音面は、ヘッドレスト２２の前面に露出されている。
【００４２】
図１及び図５に示すように、左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲは、車両４の車室内のリアシート２４のヘッドレスト２６（第２のヘッドレストの一例）の内部に配置されている。左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲの各放音面は、ヘッドレスト２６の前面に露出されている。
【００４３】
なお、図６に示すように、リアシート２４は、運転者６以外の同乗者８が着座するための後部席であり、フロントシート２０の後方に配置されている。すなわち、フロントシート２０及びリアシート２４は、車両４の車室内において前後に並んで配置されている。本明細書において、後方とは、車両４の後退方向（図６において右方向）を意味する。
【００４４】
オーディオ再生部１２は、例えばオーディオ機能を有するオーディオ機器等に搭載されている。オーディオ再生部１２は、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、ハードディスク又は半導体メモリ等のオーディオソースを再生することにより、例えば３チャンネル以上のマルチチャンネル音響信号を制御部１４に出力する。ここで、マルチチャンネル音響信号は、例えば音楽等を示すデジタル音響信号である。
【００４５】
制御部１４は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２８と、コンバータ部３２と、アンプ部３４とを有している。
【００４６】
ＤＳＰ２８には、オーディオ再生部１２で再生されたオーディオソースのマルチチャンネル音響信号が入力される。ＤＳＰ２８は、入力されたマルチチャンネル音響信号に基づいて、車両４の車室内に３次元音場を生成するための３次元音響信号（音響信号の一例）を生成する。また、ＤＳＰ２８は、生成した３次元音響信号に含まれる複数のチャンネル信号に対して、例えば音量、位相及び周波数特性等を調整するためのデジタル信号処理を施し、デジタル信号処理が施された複数のチャンネル信号をスピーカ群１０にどのように分配するかを決定する。
【００４７】
ここで、３次元音響信号は、複数のチャンネル信号として、例えば、左フロントチャンネル信号と、右フロントチャンネル信号と、フロントシート２０に着座したユーザに再生するリアチャンネル信号である左フロントサラウンドチャンネル信号（第１のチャンネル信号の一例）及び右フロントサラウンドチャンネル信号（第１のチャンネル信号の一例）と、左フロントハイトチャンネル信号（第３のチャンネル信号の一例）と、右フロントハイトチャンネル信号（第３のチャンネル信号の一例）と、リアシート２４に着座したユーザに再生するリアチャンネル信号である左リアサラウンドチャンネル信号（第２のチャンネル信号の一例）及び右リアサラウンドチャンネル信号（第２のチャンネル信号の一例）と、左リアハイトチャンネル信号（第４のチャンネル信号の一例）と、右リアハイトチャンネル信号（第４のチャンネル信号の一例）とを含んでいる。
【００４８】
図７に示すように、ＤＳＰ２８は、左フロントサラウンドチャンネル信号、左フロントハイトチャンネル信号、右フロントサラウンドチャンネル信号及び右フロントハイトチャンネル信号の分配先を、後述する音像定位処理のアルゴリズムに従った出力チャンネルに基づいて、左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ又は右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲに決定する。また、ＤＳＰ２８は、左リアサラウンドチャンネル信号、左リアハイトチャンネル信号、右リアサラウンドチャンネル信号及び右リアハイトチャンネル信号の分配先を、後述する音像定位処理のアルゴリズムに従った出力チャンネルに基づいて、左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ又は右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲに決定する。
【００４９】
ＤＳＰ２８は、後述する音像定位処理を施す左フロントサラウンドチャンネル信号及び右フロントサラウンドチャンネル信号に基づく音が、左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲから出力されるタイミングを、左フロントスピーカ１０ＦＬ及び右フロントスピーカ１０ＦＲから音が出力されるタイミングよりも遅延時間Ｔ１（第１の遅延時間の一例）だけ遅延させるための遅延処理を左フロントサラウンドチャンネル信号及び右フロントサラウンドチャンネル信号に施す。この遅延処理は、左フロントスピーカ１０ＦＬ及び右フロントスピーカ１０ＦＲとフロントシート２０との位置関係を考慮した第１の処理の一例である。
【００５０】
また、ＤＳＰ２８は、後述する音像定位処理を施す左フロントハイトチャンネル信号及び右フロントハイトチャンネル信号に基づく音が、左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲから出力されるタイミングを、左フロントスピーカ１０ＦＬ及び右フロントスピーカ１０ＦＲから音が出力されるタイミングよりも遅延時間Ｔ１’（第１の遅延時間の一例）だけ遅延させるための遅延処理を左フロントハイトチャンネル信号及び右フロントハイトチャンネル信号に施す。この遅延処理は、上述した第１の処理の一例である。この遅延処理及び後述する音像定位処理が施された左フロントハイトチャンネル信号及び右フロントハイトチャンネル信号は、上述した左フロントサラウンドチャンネル信号及び右フロントサラウンドチャンネル信号とミックスされて左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲに出力される。
【００５１】
また、ＤＳＰ２８は、後述する音像定位処理を施す左リアサラウンドチャンネル信号及び右リアサラウンドチャンネル信号に基づく音が、左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲから出力されるタイミングを、左フロントスピーカ１０ＦＬ及び右フロントスピーカ１０ＦＲから音が出力されるタイミングよりも遅延時間Ｔ２（第２の遅延時間の一例）だけ遅延させるための遅延処理を左リアサラウンドチャンネル信号及び右リアサラウンドチャンネル信号に施す。この遅延処理は、左フロントスピーカ１０ＦＬ及び右フロントスピーカ１０ＦＲとリアシート２４との位置関係を考慮した第２の処理の一例である。また、遅延時間Ｔ２は、遅延時間Ｔ１，Ｔ１’よりも長い時間である。
【００５２】
また、ＤＳＰ２８は、後述する音像定位処理を施す左リアハイトチャンネル信号及び右リアハイトチャンネル信号に基づく音が、左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲから出力されるタイミングを、左フロントスピーカ１０ＦＬ及び右フロントスピーカ１０ＦＲから音が出力されるタイミングよりも遅延時間Ｔ２’（第２の遅延時間の一例）だけ遅延させるための遅延処理を左リアハイトチャンネル信号及び右リアハイトチャンネル信号に施す。この遅延処理は、上述した第２の処理の一例である。また、遅延時間Ｔ２’は、遅延時間Ｔ１，Ｔ１’よりも長い時間である。この遅延処理及び後述する音像定位処理が施された左リアハイトチャンネル信号及び右リアハイトチャンネル信号は、上述した左リアサラウンドチャンネル信号及び右リアサラウンドチャンネル信号とミックスされて左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲに出力される。
【００５３】
さらに、ＤＳＰ２８は、フロントシート２０において、左フロントスピーカ１０ＦＬ及び右フロントスピーカ１０ＦＲから出力される音の音量と、左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲから出力される音の音量とがほぼ等しくなるように、上記の各音量を調整する。さらに、ＤＳＰ２８は、リアシート２４においても、左フロントスピーカ１０ＦＬ及び右フロントスピーカ１０ＦＲから出力される音の音量と、左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬから出力される音の音量とがほぼ等しくなるように、上記の各音量を調整する。
【００５４】
さらに、ＤＳＰ２８は、３次元音響信号の各チャンネル信号に対して音像定位処理を施し、音像定位処理を施した３次元音響信号の各チャンネル信号をコンバータ部３２に出力する。なお、ＤＳＰ２８は、例えばバイノーラルフィルタ等を用いることにより、３次元音響信号の各チャンネル信号に音像定位処理を施す。
【００５５】
具体的には、図６に示すように、ＤＳＰ２８は、左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲから出力される音の音像をフロントシート２０のヘッドレスト２２の後方左側の位置Ｐ１（第１の位置の一例）に定位させるための音像定位処理（第１の音像定位処理の一例）を、上述した第１の処理として左フロントサラウンドチャンネル信号に施す。また、ＤＳＰ２８は、左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲから出力される音の音像を上述した位置Ｐ１の上方の位置Ｐ３（第３の位置の一例）に定位させるための音像定位処理（第３の音像定位処理の一例）を、上述した第１の処理として左フロントハイトチャンネル信号に施す。
【００５６】
また、ＤＳＰ２８は、左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲから出力される音の音像をフロントシート２０のヘッドレスト２２の後方右側の位置Ｐ１’（第１の位置の一例）に定位させるための音像定位処理（第１の音像定位処理の一例）を、上述した第１の処理として右フロントサラウンドチャンネル信号に施す。また、ＤＳＰ２８は、左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲから出力される音の音像を上述した位置Ｐ１’の上方の位置Ｐ３’（第３の位置の一例）に定位させるための音像定位処理（第３の音像定位処理の一例）を、上述した第１の処理として右フロントハイトチャンネル信号に施す。
【００５７】
また、ＤＳＰ２８は、左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲから出力される音の音像をリアシート２４のヘッドレスト２６の後方左側の位置Ｐ１，Ｐ１’とは異なる位置Ｐ２（第２の位置の一例）に定位させるための音像定位処理（第２の音像定位処理の一例）を、上述した第２の処理として左リアサラウンドチャンネル信号に施す。また、ＤＳＰ２８は、左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲから出力される音の音像を上述した位置Ｐ２の上方の位置Ｐ３，Ｐ３’とは異なる位置Ｐ４（第４の位置の一例）に定位させるための音像定位処理（第４の音像定位処理の一例）を、上述した第２の処理として左リアハイトチャンネル信号に施す。
【００５８】
また、ＤＳＰ２８は、左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲから出力される音の音像をリアシート２４のヘッドレスト２６の後方右側の位置Ｐ１，Ｐ１’とは異なる位置Ｐ２’（第２の位置の一例）に定位させるための音像定位処理（第２の音像定位処理の一例）を、上述した第２の処理として右リアサラウンドチャンネル信号に施す。また、ＤＳＰ２８は、左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲから出力される音の音像を上述した位置Ｐ２’の上方の位置Ｐ３，Ｐ３’とは異なる位置Ｐ４’（異なる第４の位置の一例）に定位させるための音像定位処理（第４の音像定位処理の一例）を、上述した第２の処理として右リアハイトチャンネル信号に施す。
【００５９】
コンバータ部３２は、ＤＳＰ２８から出力された３次元音響信号の各チャンネル信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。コンバータ部３２は、アナログ信号に変換した３次元音響信号の各チャンネル信号をアンプ部３４に出力する。
【００６０】
アンプ部３４は、コンバータ部３２から出力された３次元音響信号の各チャンネル信号を増幅する。アンプ部３４は、ＤＳＰ２８により決定された分配先に基づいて、増幅した３次元音響信号の各チャンネル信号をスピーカ群１０に出力する。
【００６１】
［２．音響システムの動作］
次に、図８を参照しながら、実施の形態に係る音響システム２の動作について説明する。図８は、実施の形態に係る音響システム２の動作の流れを示すフローチャートである。
【００６２】
図８に示すように、オーディオ再生部１２によりオーディオソースが再生され（Ｓ１０１）、ＤＳＰ２８は、オーディオ再生部１２からのマルチチャンネル音響信号に基づいて３次元音響信号を生成する（Ｓ１０２）。
【００６３】
本態様では、マルチチャンネル音響信号の中でリアチャンネル信号に対して低域側と高域側とに帯域分割し、低域側をサラウンドチャンネル信号、高域側をハイトチャンネル信号として３次元音響信号を生成する。
【００６４】
さらに、上述した通り、フロントシート２０に着座したユーザに再生するサラウンドチャンネル信号及びハイトチャンネル信号を、それぞれフロントサラウンドチャンネル信号及びフロントハイトチャンネル信号とし、同様にリアシート２４に着座したユーザに再生するサラウンドチャンネル信号及びハイトチャンネル信号を、それぞれリアサラウンドチャンネル信号及びリアハイトチャンネル信号として、以降の処理を進める。
【００６５】
ＤＳＰ２８は、３次元音響信号の左フロントサラウンドチャンネル信号、右フロントサラウンドチャンネル信号、左フロントハイトチャンネル信号、右フロントハイトチャンネル信号、左リアサラウンドチャンネル信号、右リアサラウンドチャンネル信号、左リアハイトチャンネル信号及び右リアハイトチャンネル信号に対して遅延処理を施す（Ｓ１０３）。
【００６６】
ＤＳＰ２８は、３次元音響信号の左フロントサラウンドチャンネル信号、右フロントサラウンドチャンネル信号、左フロントハイトチャンネル信号、右フロントハイトチャンネル信号、左リアサラウンドチャンネル信号、右リアサラウンドチャンネル信号、左リアハイトチャンネル信号及び右リアハイトチャンネル信号に対して音像定位処理を施す（Ｓ１０４）。ＤＳＰ２８は、上述した遅延処理及び音像定位処理が施された３次元音響信号をコンバータ部３２に出力する。
【００６７】
コンバータ部３２は、ＤＳＰ２８からの３次元音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する（Ｓ１０５）。コンバータ部３２は、アナログ信号に変換した３次元音響信号をアンプ部３４に出力する。
【００６８】
アンプ部３４は、コンバータ部３２からの３次元音響信号を増幅する（Ｓ１０６）。アンプ部３４は、ＤＳＰ２８により決定された分配先に基づいて、増幅した３次元音響信号をスピーカ群１０に出力する。これにより、スピーカ群１０の各スピーカから３次元音響信号に基づく音（オーディオソースに基づく音楽等）が出力され（Ｓ１０７）、車両４の車室内には３次元音場（サラウンド音場）が生成される。
【００６９】
この時、左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲから出力される音の音像は、フロントシート２０のヘッドレスト２２の後方及び上方に定位されている。これにより、フロントシート２０に着座している運転者６（又は助手席に着座している同乗者）にとっては、フロントシート２０のヘッドレスト２２の後方及び上方からそれぞれ音が聞こえてくるようになる。その結果、フロントシート２０に着座している運転者６等は、左フロントスピーカ１０ＦＬ及び右フロントスピーカ１０ＦＲから出力される音と、左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲから出力される音とにより、サラウンド感を得ることができる。
【００７０】
また、左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲから出力される音の音像は、リアシート２４のヘッドレスト２６の後方及び上方に定位されている。これにより、リアシート２４に着座している同乗者８にとっては、リアシート２４のヘッドレスト２６の後方及び上方からそれぞれ音が聞こえてくるようになる。その結果、リアシート２４に着座している同乗者８は、左フロントスピーカ１０ＦＬ及び右フロントスピーカ１０ＦＲから出力される音と、左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲから出力される音とにより、サラウンド感を得ることができる。
【００７１】
［３．効果］
上述したように、フロントシート２０のヘッドレスト２２には、左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲが配置されている。また、リアシート２４のヘッドレスト２６には、左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲが配置されている。
【００７２】
左フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＬ及び右フロントヘッドレストスピーカ１０ＨＦＲに出力される３次元音響信号には、左フロントスピーカ１０ＦＬ及び右フロントスピーカ１０ＦＲとフロントシート２０との位置関係を考慮した第１の処理が施され、且つフロントシート２０の後方とその上方の２箇所に仮想音源を配置して音場感を３次元空間に広げるとともに、２つの仮想音源から再生する信号を、元は単一のリアチャンネル信号を帯域分割した信号とすることで、２つの仮想音源の出力信号間での位相干渉を抑制して音色及び音場感が自然になり、フロントシート２０において十分なサラウンド感を得ることができるように調整される。また、左リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＬ及び右リアヘッドレストスピーカ１０ＨＲＲに出力される３次元音響信号には、左フロントスピーカ１０ＦＬ及び右フロントスピーカ１０ＦＲとリアシート２４との位置関係を考慮した第２の処理が施され、且つリアシート２４の後方とその上方の２箇所に仮想音源を配置して音場感を３次元空間に広げるとともに、２つの仮想音源から再生する信号を、元は単一のリアチャンネル信号を帯域分割した信号とすることで、２つの仮想音源の出力信号間での位相干渉を抑制して音色及び音場感が自然になり、リアシート２４において十分なサラウンド感を得ることができるように調整される。
【００７３】
したがって、ユーザがフロントシート２０及びリアシート２４のいずれに着座した場合であっても、十分なサラウンド感をより自然な音場感で得ることができる。
【００７４】
（他の変形例）
以上、一つ又は複数の態様に係る音響システム及び移動体について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を上記実施の形態に施したものや、異なる実施の形態又は変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【００７５】
上記実施の形態では、音響システム２を車両４の車室内に搭載する場合について説明したが、これに限定されず、例えば航空機、電車又は船舶等の各種移動体の室内に搭載してもよい。あるいは、音響システム２を例えば家屋の居室内又は商業施設のシアタールーム内等に搭載してもよい。
【００７６】
また、上記実施の形態では、車両４が自動車である場合について説明したが、これに限定されず、例えば建機又は農機等の各種車両であってもよい。
【００７７】
また、上記実施の形態では、リアシート２４が１列のみ配置されている場合について説明したが、これに限定されず、リアシート２４が前後に２列以上並んで配置されていてもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態では、音響システム２が車両４の車室内に３次元音場を生成する場合について説明したが、これに限定されず、車両４の車室内に２次元音場を生成するようにしてもよい。ここで、２次元音場とは、２次元的な音の広がりを有するサラウンド音場である。
【００７９】
また、上記実施の形態では、スピーカ群１０が複数のスピーカを有するように構成したが、スピーカ群１０は、上述した複数のスピーカに加えて、例えば車両４のリアドア等に配置されたリアスピーカを有していてもよい。この場合、リアスピーカから例えば低音域の音を出力してもよい。
【００８０】
また、上記実施の形態では、オーディオソースは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、ハードディスク及び半導体メモリ等の記録媒体であるとしたが、これに限定されず、例えばＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）放送波等であってもよい。
【００８１】
（その他）
なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【００８２】
また、以下のような場合も本開示に含まれる。
【００８３】
（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムで実現され得る。ＲＡＭ又はハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００８４】
（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、ＲＯＭからＲＡＭにコンピュータプログラムをロードし、ロードしたコンピュータプログラムにしたがって演算等の動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００８５】
（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールには、上記の超多機能ＬＳＩが含まれてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有してもよい。
【００８６】
（４）本開示は、上記に示す方法で実現されてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムで実現してもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号で実現してもよい。
【００８７】
また、本開示は、コンピュータプログラム又はデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ、半導体メモリなどに記録したもので実現してもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号で実現してもよい。
【００８８】
また、本開示は、コンピュータプログラム又はデジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。
【００８９】
また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、メモリは、コンピュータプログラムを記憶しており、マイクロプロセッサは、コンピュータプログラムにしたがって動作してもよい。
【００９０】
また、プログラム又はデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラム又はデジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【００９１】
（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本開示に係る音響システムは、例えば車両に搭載された車載音響システム等に適用可能である。
【符号の説明】
【００９３】
２  音響システム
４  車両
６  運転者
８  同乗者
１０  スピーカ群
１０ＦＬ  左フロントスピーカ
１０ＦＲ  右フロントスピーカ
１０ＨＦＬ  左フロントヘッドレストスピーカ
１０ＨＦＲ  右フロントヘッドレストスピーカ
１０ＨＲＬ  左リアヘッドレストスピーカ
１０ＨＲＲ  右リアヘッドレストスピーカ
１２  オーディオ再生部
１４  制御部
１６  左フロントドア
１８  右フロントドア
２０  フロントシート
２２，２６  ヘッドレスト
２４  リアシート
２８  ＤＳＰ
３２  コンバータ部
３４  アンプ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020162001.tif 000009
【図８】
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