(57)【要約】      （修正有）【課題】冷却流路によるステータおよびインバータ部の冷却効率を向上できる構造を有するモータの提供。【解決手段】ハウジングは、筒状の周壁部を有し、かつ、単一の部材である。周壁部は、冷却流路と、ステータ収容部とインバータ収容部とを仕切る仕切り壁部と、を有する。冷却流路の少なくとも一部は、仕切り壁部に設けられる。流入部から流路本体部に向かう冷媒の流れる第１方向は、流入口から流入部に流入される冷媒の流れる流入方向と交差する。流路本体部から流出部に向かう冷媒の流れる第２方向は、流出部から流出口に流出される冷媒の流れる流出方向と交差する。流入部の流入方向の寸法は、流入部が繋がる流路本体部の部分における流入方向の寸法よりも大きい。流出部の流出方向の寸法は、流出部が繋がる流路本体部の部分における流出方向の寸法よりも大きい。【選択図】図５
2020162187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ステータと電気的に接続されるインバータ部と、
前記ステータを収容するステータ収容部および前記インバータ部を収容するインバータ収容部を有するハウジングと、
を備え、
前記インバータ収容部は、前記ステータ収容部の径方向外側に位置し、
前記ハウジングは、前記ロータおよび前記ステータの径方向外側において前記ロータおよび前記ステータを囲む筒状の周壁部を有し、かつ、単一の部材であり、
前記周壁部は、
冷却流路と、
前記ステータ収容部と前記インバータ収容部とを仕切る仕切り壁部と、
を有し、
前記冷却流路の少なくとも一部は、前記仕切り壁部に設けられ、
前記冷却流路は、
流路本体部と、
冷媒が流入する流入口と、
前記冷媒が流出する流出口と、
前記流路本体部に繋がり、前記流入口が設けられる流入部と、
前記流路本体部に繋がり、前記流出口が設けられる流出部と、
を有し、
前記流入部から前記流路本体部に向かう前記冷媒の流れる第１方向は、前記流入口から前記流入部に流入される前記冷媒の流れる流入方向と交差し、
前記流路本体部から前記流出部に向かう前記冷媒の流れる第２方向は、前記流出部から前記流出口に流出される前記冷媒の流れる流出方向と交差し、
前記流入部の前記流入方向の寸法は、前記流入部が繋がる前記流路本体部の部分における前記流入方向の寸法よりも大きく、
前記流出部の前記流出方向の寸法は、前記流出部が繋がる前記流路本体部の部分における前記流出方向の寸法よりも大きい、モータ。
【請求項２】
前記第１方向は、前記流入方向と直交し、
前記第２方向は、前記流出方向と直交する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第１方向と前記第２方向とは、互いに平行であり、
前記流入方向と前記流出方向とは、互いに平行である、請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記流路本体部は、
軸方向に延びる第１流路部と、
前記第１流路部の軸方向の端部から周方向に延びる第２流路部と、
前記第１流路部と前記第２流路部とが接続される部分における内側の角部に設けられ、前記第１流路部と前記第２流路部との両方と繋がる拡幅部と、
を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記流路本体部は、
軸方向に延び、周方向に沿って並んで配置される複数の第１流路部と、
周方向に延び、周方向に隣り合う前記第１流路部同士を繋ぐ複数の第２流路部と、
を有し、かつ、周方向に沿って波形状に延びる、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記インバータ部と電気的に接続されるコンデンサ部をさらに備え、
前記インバータ収容部は、軸方向と直交する第３方向において前記ステータ収容部の一方側に位置し、
前記第３方向に沿って視て、前記冷却流路のうち前記仕切り壁部に設けられる部分は、前記インバータ部と重なる部分と、前記コンデンサ部と重なる部分と、を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記仕切り壁部のうち前記冷却流路と前記インバータ収容部との径方向の間に位置する部分において、前記冷却流路と前記インバータ部との径方向の間に位置する部分は、前記冷却流路と前記コンデンサ部との径方向の間に位置する部分よりも、径方向の寸法が小さい、請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記仕切り壁部のうち前記冷却流路と前記インバータ収容部との径方向の間に位置する部分は、前記仕切り壁部のうち前記冷却流路と前記ステータ収容部との径方向の間に位置する部分よりも、径方向の寸法が小さい、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータおよびステータとインバータ装置とがハウジングに収容され、一体化されたモータが知られる。例えば、特許文献１には、ロータおよびステータとインバータ装置とがハウジング内で中心軸線上に配置された構成が記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０４２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなモータにおいては、ステータおよびインバータ装置を効率的に冷却できることが求められる。ステータおよびインバータ装置を冷却する方法としては、冷媒が流れる冷却流路をハウジングに設けることが考えられる。しかし、単に冷却流路をハウジングに設けただけでは、冷却流路内において冷媒の圧力損失が大きくなり、ステータおよびインバータ装置の冷却効率を十分に得られない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、冷却流路によるステータおよびインバータ部の冷却効率を向上できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ステータと電気的に接続されるインバータ部と、前記ステータを収容するステータ収容部および前記インバータ部を収容するインバータ収容部を有するハウジングと、を備え、前記インバータ収容部は、前記ステータ収容部の径方向外側に位置し、前記ハウジングは、前記ロータおよび前記ステータの径方向外側において前記ロータおよび前記ステータを囲む筒状の周壁部を有し、かつ、単一の部材であり、前記周壁部は、冷却流路と、前記ステータ収容部と前記インバータ収容部とを仕切る仕切り壁部と、を有し、前記冷却流路の少なくとも一部は、前記仕切り壁部に設けられ、前記冷却流路は、流路本体部と、冷媒が流入する流入口と、前記冷媒が流出する流出口と、前記流路本体部に繋がり、前記流入口が設けられる流入部と、前記流路本体部に繋がり、前記流出口が設けられる流出部と、を有し、前記流入部から前記流路本体部に向かう前記冷媒の流れる第１方向は、前記流入口から前記流入部に流入される前記冷媒の流れる流入方向と交差し、前記流路本体部から前記流出部に向かう前記冷媒の流れる第２方向は、前記流出部から前記流出口に流出される前記冷媒の流れる流出方向と交差し、前記流入部の前記流入方向の寸法は、前記流入部が繋がる前記流路本体部の部分における前記流入方向の寸法よりも大きく、前記流出部の前記流出方向の寸法は、前記流出部が繋がる前記流路本体部の部分における前記流出方向の寸法よりも大きい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、冷却流路によるステータおよびインバータ部の冷却効率を向上できる構造を有するモータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態のモータを示す斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態のモータを示す図であって、図１におけるII−II断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態のモータを示す図であって、図２におけるIII−III断面図である。
【図４】図４は、第１実施形態のモータを上側から視た図である。
【図５】図５は、第１実施形態の冷却部を示す斜視図である。
【図６】図６は、第１実施形態のモータの一部を示す断面図である。
【図７】図７は、第１実施形態における変形例のモータの一部を示す断面図である。
【図８】図８は、第２実施形態の冷却部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
各図に示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする鉛直方向Ｚである。Ｙ軸方向は、各図に示す一方向に延びる中心軸Ｊと平行な方向であり、鉛直方向Ｚと直交する方向である。以下の説明においては、中心軸Ｊと平行な方向、すなわちＹ軸方向を「軸方向Ｙ」と呼ぶ。また、軸方向Ｙの正の側を、「軸方向一方側」と呼び、軸方向Ｙの負の側を、「軸方向他方側」と呼ぶ。各図に示すＸ軸方向は、軸方向Ｙおよび鉛直方向Ｚの両方と直交する方向である。以下の説明においては、Ｘ軸方向を「幅方向Ｘ」と呼ぶ。また、幅方向Ｘの正の側を「幅方向一方側」と呼び、幅方向Ｘの負の側を「幅方向他方側」と呼ぶ。本実施形態において、鉛直方向Ｚは、第３方向に相当する。
【００１０】
また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向θ」と呼ぶ。また、周方向θにおいて、軸方向他方側から軸方向一方側に向かって視て、時計回りに進む側、すなわち図において周方向θを示す矢印の進む側を「周方向一方側」と呼び、反時計回りに進む側、すなわち図において周方向θを示す矢印の進む側と逆側を「周方向他方側」と呼ぶ。
【００１１】
なお、鉛直方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１２】
＜第１実施形態＞
図１および図２に示すように、本実施形態のモータ１は、ハウジング１０と、蓋部１１と、カバー部材１２と、センサカバー１３と、中心軸Ｊに沿って配置されるモータシャフト２１を有するロータ２０と、ステータ３０と、インバータユニット５０と、コネクタ部１８と、回転検出部７０と、を備える。
【００１３】
図２に示すように、ハウジング１０は、ロータ２０とステータ３０と回転検出部７０とインバータユニット５０とを収容する。ハウジング１０は、単一の部材である。ハウジング１０は、例えば、砂型鋳造で作製される。ハウジング１０は、周壁部１０ｂと、底壁部１０ａと、ベアリング保持部１０ｃと、角筒部１０ｅと、を有する。
【００１４】
周壁部１０ｂは、ロータ２０およびステータ３０の径方向外側においてロータ２０およびステータ３０を囲む筒状である。本実施形態において周壁部１０ｂは、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。周壁部１０ｂは、軸方向一方側に開口する。周壁部１０ｂは、ステータ３０およびインバータユニット５０を冷却する冷却部６０を有する。
【００１５】
底壁部１０ａは、周壁部１０ｂの軸方向他方側の端部に設けられる。底壁部１０ａは、周壁部１０ｂの軸方向他方側を塞ぐ。底壁部１０ａは、底壁部１０ａを軸方向Ｙに貫通するセンサ収容部１０ｇを有する。センサ収容部１０ｇは、軸方向Ｙに沿って視て、例えば、中心軸Ｊを中心とする円形状である。底壁部１０ａと周壁部１０ｂとによって、ステータ収容部１４が構成される。すなわち、ハウジング１０は、周壁部１０ｂと底壁部１０ａとを有する有底筒状のステータ収容部１４を有する。
【００１６】
ベアリング保持部１０ｃは、底壁部１０ａの軸方向一方側の面におけるセンサ収容部１０ｇの周縁部から軸方向一方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１０ｃは、後述するロータコア２２よりも軸方向他方側においてモータシャフト２１を支持するベアリングを保持する。
【００１７】
図１から図４に示すように、角筒部１０ｅは、周壁部１０ｂから上側に延びる角筒状である。角筒部１０ｅは、上側に開口する。本実施形態において角筒部１０ｅは、例えば、正方形筒状である。図２に示すように、角筒部１０ｅを構成する壁部のうち軸方向他方側の壁部は、底壁部１０ａの上端部に繋がる。角筒部１０ｅは、角筒部１０ｅを構成する壁部のうち軸方向一方側の壁部を軸方向Ｙに貫通する貫通孔１０ｆを有する。貫通孔１０ｆの下端部は、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口と繋がる。角筒部１０ｅと周壁部１０ｂとによって、インバータ収容部１５が構成される。すなわち、ハウジング１０は、インバータ収容部１５を有する。
【００１８】
インバータ収容部１５は、ステータ収容部１４の径方向外側に位置する。本実施形態においてインバータ収容部１５は、軸方向Ｙと直交する鉛直方向Ｚにおいて、ステータ収容部１４の上側に位置する。ステータ収容部１４とインバータ収容部１５とは、仕切り壁部１０ｄによって鉛直方向Ｚに仕切られる。仕切り壁部１０ｄは、周壁部１０ｂの上側の部分である。すなわち、周壁部１０ｂは、ステータ収容部１４とインバータ収容部１５とを仕切る仕切り壁部１０ｄを有する。
【００１９】
図３に示すように、仕切り壁部１０ｄの鉛直方向Ｚの寸法は、軸方向Ｙおよび鉛直方向Ｚの両方と直交する幅方向Ｘにおいて中心軸Ｊから離れる程、大きくなる。すなわち、仕切り壁部１０ｄの鉛直方向Ｚの寸法は、幅方向Ｘの位置が中心軸Ｊと同じ中央部分において最も小さく、中央部分から幅方向Ｘの両側に離れるに従って大きくなる。
【００２０】
図２に示す蓋部１１は、板面が鉛直方向Ｚと直交する板状である。蓋部１１は、角筒部１０ｅの上端部に固定される。蓋部１１は、角筒部１０ｅの上側の開口を閉塞する。なお、図４においては、蓋部１１の図示を省略する。図１および図２に示すように、カバー部材１２は、板面が軸方向Ｙと直交する板状である。カバー部材１２は、周壁部１０ｂおよび角筒部１０ｅの軸方向一方側の面に固定される。カバー部材１２は、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口および貫通孔１０ｆを閉塞する。
【００２１】
図２に示すように、カバー部材１２は、カバー部材１２を軸方向Ｙに貫通する出力軸孔１２ａを有する。出力軸孔１２ａは、例えば、中心軸Ｊを通る円形状である。カバー部材１２は、カバー部材１２の軸方向他方側の面における出力軸孔１２ａの周縁部から軸方向他方側に突出するベアリング保持部１２ｂを有する。ベアリング保持部１２ｂは、後述するロータコア２２よりも軸方向一方側においてモータシャフト２１を支持するベアリングを保持する。
【００２２】
センサカバー１３は、底壁部１０ａの軸方向他方側の面に固定される。センサカバー１３は、センサ収容部１０ｇの軸方向他方側の開口を覆い、閉塞する。センサカバー１３は、回転検出部７０を軸方向他方側から覆う。
【００２３】
ロータ２０は、モータシャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、第１エンドプレート２４と、第２エンドプレート２５と、を有する。モータシャフト２１は、軸方向両側の部分をそれぞれベアリングによって回転自在に支持される。モータシャフト２１の軸方向一方側の端部は、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口から軸方向一方側へ向けて突出する。モータシャフト２１の軸方向一方側の端部は、出力軸孔１２ａを通り、カバー部材１２よりも軸方向一方側に突出する。モータシャフト２１の軸方向他方側の端部は、センサ収容部１０ｇに挿入される。
【００２４】
ロータコア２２は、モータシャフト２１の外周面に固定される。マグネット２３は、ロータコア２２に設けられたロータコア２２を軸方向Ｙに貫通する孔部に挿入される。第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は、径方向に拡がる円環板状である。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２と接触した状態で、ロータコア２２を軸方向Ｙに挟む。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２の孔部に挿入されたマグネット２３を軸方向両側から押さえる。
【００２５】
ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に装着される複数のコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊを中心とした円環状である。ステータコア３１の外周面は、周壁部１０ｂの内周面に固定される。ステータコア３１は、ロータコア２２の径方向外側に隙間を介して対向する。
【００２６】
インバータユニット５０は、ステータ３０に供給される電力を制御する。インバータユニット５０は、インバータ部５１と、コンデンサ部５２と、を有する。すなわち、モータ１は、インバータ部５１と、コンデンサ部５２と、を備える。インバータ部５１は、インバータ収容部１５に収容される。インバータ部５１は、第１回路基板５１ａと、第２回路基板５１ｂと、を有する。第１回路基板５１ａおよび第２回路基板５１ｂは、板面が鉛直方向Ｚと直交する板状である。第２回路基板５１ｂは、第１回路基板５１ａの上側に離れて配置される。第１回路基板５１ａと第２回路基板５１ｂとは電気的に接続される。第１回路基板５１ａには、コネクタ端子５３を介してコイル線３２ａが接続される。これにより、インバータ部５１は、ステータ３０と電気的に接続される。
【００２７】
図２および図４に示すように、コンデンサ部５２は、幅方向Ｘに長い直方体状である。コンデンサ部５２は、インバータ収容部１５に収容される。コンデンサ部５２は、インバータ部５１の軸方向他方側に配置される。すなわち、インバータ収容部１５において、インバータ部５１とコンデンサ部５２とは、軸方向Ｙに並んで配置される。コンデンサ部５２は、インバータ部５１と電気的に接続される。図２に示すように、コンデンサ部５２は、仕切り壁部１０ｄの上面に固定される。コンデンサ部５２は、仕切り壁部１０ｄに接触する。
【００２８】
図１に示すように、コネクタ部１８は、角筒部１０ｅの幅方向他方側の面に設けられる。コネクタ部１８には、図示しない外部電源が接続される。コネクタ部１８に接続された外部電源からインバータユニット５０に電源が供給される。
【００２９】
回転検出部７０は、ロータ２０の回転を検出する。本実施形態において回転検出部７０は、例えば、ＶＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）型レゾルバである。図２に示すように、回転検出部７０は、センサ収容部１０ｇに収容される。すなわち、回転検出部７０は、底壁部１０ａに配置される。回転検出部７０は、被検出部７１と、センサ部７２と、を有する。
【００３０】
被検出部７１は、周方向θに延びる環状である。被検出部７１は、モータシャフト２１に嵌め合わされて固定される。被検出部７１は、磁性体製である。センサ部７２は、被検出部７１の径方向外側を囲む環状である。センサ部７２は、センサ収容部１０ｇに嵌め合わされる。センサ部７２は、センサカバー１３によって軸方向他方側から支持される。すなわち、センサカバー１３は、回転検出部７０を軸方向他方側から支持する。センサ部７２は、周方向θに沿って複数のコイルを有する。
【００３１】
図示は省略するが、モータ１は、回転検出部７０とインバータ部５１とを電気的に接続するセンサ配線をさらに備える。センサ配線の一端は、被検出部７１に接続される。センサ配線は、被検出部７１から、底壁部１０ａの内部および仕切り壁部１０ｄを径方向に貫通する貫通孔を通って、インバータ収容部１５内まで引き回される。センサ配線の他端は、例えば、第１回路基板５１ａに接続される。
【００３２】
モータシャフト２１とともに被検出部７１が回転することによって、センサ部７２のコイルには、被検出部７１の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。センサ部７２は、誘起電圧を検出することで、被検出部７１の回転を検出する。これにより、回転検出部７０は、モータシャフト２１の回転を検出して、ロータ２０の回転を検出する。回転検出部７０が検出したロータ２０の回転情報は、センサ配線を介してインバータ部５１に送られる。
【００３３】
図５に示すように、冷却部６０は、冷却流路６１を有する。すなわち、周壁部１０ｂは、冷却流路６１を有する。本実施形態では、冷却部６０は、１つの冷却流路６１のみで構成される。なお、図５においては、冷却部６０の内部空間を立体形状として示す。
【００３４】
冷却流路６１には、冷媒が流れる。冷媒は、ステータ３０およびインバータ部５１を冷却できる流体ならば、特に限定されない。冷媒は、水であってもよいし、水以外の液体であってもよいし、気体であってもよい。
【００３５】
冷却流路６１は、全体として周方向θに延びる。冷却流路６１は、流路本体部６１ａと、流入部６１ｂと、流出部６１ｃと、流入口６１ｄと、流出口６１ｅと、を有する。流路本体部６１ａは、周方向θに沿って波形状に延びる。より詳細には、図３および図５に示すように、流路本体部６１ａは、周壁部１０ｂにおける幅方向他方側の部分から、周壁部１０ｂを周方向θに沿って波形状にほぼ一周して設けられる。図３に示すように、流路本体部６１ａの中心角φは、１８０°よりも大きい。
【００３６】
図５に示すように、流路本体部６１ａは、複数の第１流路部６２ａと、複数の第２流路部６２ｂと、拡幅部６２ｃと、を有する。第１流路部６２ａは、軸方向Ｙに延びる。複数の第１流路部６２ａは、周方向θに沿って並んで配置される。第２流路部６２ｂは、周方向θに延びる。第２流路部６２ｂは、周方向θに隣り合う第１流路部６２ａ同士を繋ぐ。本実施形態において第２流路部６２ｂは、第１流路部６２ａの軸方向Ｙの端部同士を繋ぐ。すなわち、第２流路部６２ｂは、第１流路部６２ａの軸方向Ｙの端部から周方向θに延びる。第２流路部６２ｂは、周方向θに隣り合う第１流路部６２ａの軸方向一方側の端部同士を繋ぐ第２流路部６２ｂと、周方向θに隣り合う第１流路部６２ａの軸方向他方側の端部同士を繋ぐ第２流路部６２ｂと、を含む。第１流路部６２ａは、例えば、６個設けられる。第２流路部６２ｂは、例えば、５個設けられる。
【００３７】
拡幅部６２ｃは、第１流路部６２ａと第２流路部６２ｂとが接続される部分における内側の角部に設けられ、第１流路部６２ａと第２流路部６２ｂとの両方と繋がる。本明細書において「第１流路部と第２流路部とが接続される部分における内側の角部」とは、第１流路部から第２流路部に向かって、あるいは第２流路部から第１流路部に向かって屈曲する流路本体部の湾曲した部分における内側の角部である。
【００３８】
拡幅部６２ｃは、第１流路部６２ａと第２流路部６２ｂとが接続される部分における内側の角部が膨らんで構成される。拡幅部６２ｃは、第１流路部６２ａと第２流路部６２ｂとの接続部分において、流路本体部６１ａの周方向θおよび軸方向Ｙの寸法を大きくする。より詳細には、拡幅部６２ｃは、第１流路部６２ａと第２流路部６２ｂとの接続部分において、第１流路部６２ａでは流路本体部６１ａの周方向θの寸法を大きくし、第２流路部６２ｂでは流路本体部６１ａの軸方向Ｙの寸法を大きくする。
【００３９】
本実施形態において拡幅部６２ｃは、最も周方向他方側に配置される第１流路部６２ａと第２流路部６２ｂとの接続部分、および最も周方向一方側に配置される第１流路部６２ａと第２流路部６２ｂとの接続部分に１つずつ設けられる。最も周方向他方側に配置される第１流路部６２ａとは、冷却流路６１内における最も上流側に位置する第１流路部６２ａであり、流入部６１ｂと繋がる第１流路部６２ａである。最も周方向一方側に配置される第１流路部６２ａとは、冷却流路６１内における最も下流側に位置する第１流路部６２ａであり、流出部６１ｃと繋がる第１流路部６２ａである。
【００４０】
流入部６１ｂは、流路本体部６１ａに繋がる。より詳細には、流入部６１ｂは、流路本体部６１ａの周方向他方側の端部に繋がる。本実施形態において流路本体部６１ａの周方向他方側の端部は、最も周方向他方側に配置される第１流路部６２ａである。流入部６１ｂは、最も周方向他方側に配置される第１流路部６２ａの軸方向一方側に繋がる。流入部６１ｂには、流入口６１ｄが設けられる。
【００４１】
流出部６１ｃは、流路本体部６１ａに繋がる。より詳細には、流出部６１ｃは、流路本体部６１ａの周方向一方側の端部に繋がる。本実施形態において流路本体部６１ａの周方向一方側の端部は、最も周方向一方側に配置される第１流路部６２ａである。流出部６１ｃは、最も周方向一方側に配置される第１流路部６２ａの軸方向一方側に繋がる。流出部６１ｃには、流出口６１ｅが設けられる。流入部６１ｂと流出部６１ｃとは、軸方向Ｙおよび幅方向Ｘにおいて同じ位置に配置される。流入部６１ｂと流出部６１ｃとは、鉛直方向Ｚに間隔を空けて配置される。流入部６１ｂの形状と流出部６１ｃの形状とは、鉛直方向Ｚに対称である。
【００４２】
流入口６１ｄは、流入部６１ｂから幅方向他方側に突出する。流入口６１ｄには、冷媒が流入する。流入口６１ｄの幅方向Ｘと直交する断面形状は、例えば、円形状である。図３に示すように、流入口６１ｄには、流入パイプ１６が連結される。流入パイプ１６は、ハウジング１０に設けられた孔部に挿し込まれる。流入パイプ１６は、ハウジング１０から幅方向他方側に突出する。
【００４３】
流出口６１ｅは、流出部６１ｃから幅方向他方側に突出する。流出口６１ｅからは、冷媒が流出される。流出口６１ｅの幅方向Ｘと直交する断面形状は、例えば、円形状である。流出口６１ｅの形状は、流入口６１ｄの形状と同様である。図５に示すように、流入口６１ｄと流出口６１ｅとは、軸方向Ｙにおいて同じ位置に配置される。流入口６１ｄと流出口６１ｅとは、鉛直方向Ｚに間隔を空けて配置される。
【００４４】
図３に示すように、流出口６１ｅには、流出パイプ１７が連結される。流出パイプ１７は、ハウジング１０に設けられた孔部に挿し込まれる。流出パイプ１７は、ハウジング１０から幅方向他方側に突出する。図１に示すように、流入パイプ１６と流出パイプ１７とは、軸方向Ｙにおいて同じ位置に配置される。流入パイプ１６と流出パイプ１７とは、鉛直方向Ｚに間隔を空けて配置される。
【００４５】
流入パイプ１６から流入口６１ｄを介して冷却流路６１に流入した冷媒は、流入部６１ｂ、流路本体部６１ａおよび流出部６１ｃの順に流れ、流出口６１ｅから流出パイプ１７を介して、ハウジング１０の外部に流出する。
【００４６】
図５に示すように、本実施形態において流入口６１ｄから流入部６１ｂに流入される冷媒の流れる流入方向は、幅方向Ｘと平行な方向である。流入方向は、幅方向他方側から幅方向一方側に向かう方向である。流入部６１ｂから流路本体部６１ａに向かう冷媒の流れる第１方向は、軸方向Ｙと平行な方向である。第１方向は、軸方向一方側から軸方向他方側に向かう方向である。流入部６１ｂから流路本体部６１ａに向かう冷媒の流れる第１方向は、流入口６１ｄから流入部６１ｂに流入される冷媒の流れる流入方向と交差する。本実施形態においては、第１方向は、流入方向と直交する。
【００４７】
本実施形態において流路本体部６１ａから流出部６１ｃに向かう冷媒の流れる第２方向は、軸方向Ｙと平行な方向である。第２方向は、軸方向他方側から軸方向一方側に向かう方向である。流出部６１ｃから流出口６１ｅに流出される冷媒の流れる流出方向は、幅方向Ｘと平行な方向である。流出方向は、幅方向一方側から幅方向他方側に向かう方向である。流路本体部６１ａから流出部６１ｃに向かう冷媒の流れる第２方向は、流出部６１ｃから流出口６１ｅに流出される冷媒の流れる流出方向と交差する。本実施形態においては、第２方向は、流出方向と直交する。
【００４８】
本実施形態では、第１方向と第２方向とは、互いに平行であり、流入方向と流出方向とは、互いに平行である。そのため、本実施形態のように、流入口６１ｄと流出口６１ｅとをハウジング１０における同じ側の側面に配置しやすく、冷却流路６１に冷媒を流入させやすい。
【００４９】
流入部６１ｂの流入方向の寸法は、流入部６１ｂが繋がる流路本体部６１ａの部分における流入方向の寸法よりも大きい。本実施形態において流入部６１ｂの流入方向の寸法は、流入部６１ｂの幅方向Ｘの寸法である。流入部６１ｂが繋がる流路本体部６１ａの部分における流入方向の寸法は、最も周方向他方側に配置される第１流路部６２ａにおける幅方向Ｘの寸法である。流入部６１ｂの流入方向の寸法は、上側から下側に向かうに従って小さくなる。
【００５０】
流出部６１ｃの流出方向の寸法は、流出部６１ｃが繋がる流路本体部６１ａの部分における流出方向の寸法よりも大きい。本実施形態において流出部６１ｃの流出方向の寸法は、流出部６１ｃの幅方向Ｘの寸法である。流出部６１ｃが繋がる流路本体部６１ａの部分における流出方向の寸法は、最も周方向一方側に配置される第１流路部６２ａにおける幅方向Ｘの寸法である。流出部６１ｃの流出方向の寸法は、下側から上側に向かうに従って小さくなる。
【００５１】
例えば、交差する２つの流路部に跨って冷媒が流れる場合、冷媒が一方の流路部から他方の流路部に流入して流れる方向が変化する際に、流れる方向の急激な変化により比較的大きな圧力損失が生じやすい。これに対して、本実施形態によれば、冷媒の流れが流入方向から流入方向と交差する第１方向に変化する部分である流入部６１ｂにおける流入方向の寸法が、流入部６１ｂから冷媒が流入される流路本体部６１ａの部分における流入方向の寸法よりも大きい。そのため、流入部６１ｂにおいて、冷媒の流れる方向を、比較的緩やかに、流入方向から第１方向へと変化させることができる。これにより、流入口６１ｄから流入部６１ｂを介して流路本体部６１ａへと流れる冷媒に生じる圧力損失を低減できる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、冷媒の流れが第２方向から第２方向と交差する流出方向に変化する部分である流出部６１ｃにおける流出方向の寸法が、流出部６１ｃに繋がる流路本体部６１ａの部分における流出方向の寸法よりも大きい。そのため、流出部６１ｃにおいて、冷媒の流れる方向を、比較的緩やかに、第２方向から流出方向へと変化させることができる。これにより、流路本体部６１ａから流出部６１ｃを介して流出口６１ｅへと流れる冷媒に生じる圧力損失を低減できる。
【００５３】
以上のように、本実施形態によれば、冷媒が流入口６１ｄから流路本体部６１ａへと流れる際、および冷媒が流路本体部６１ａから流出口６１ｅへと流れる際に、冷媒に生じる圧力損失を低減できる。これにより、冷却流路６１に流れる冷媒の圧力損失を低減でき、冷媒を効率よく冷却流路６１内に流すことができる。
【００５４】
図６に示すように、冷却流路６１の少なくとも一部は、仕切り壁部１０ｄに設けられる。したがって、冷却流路６１を流れる冷媒によって、仕切り壁部１０ｄで仕切られるステータ収容部１４とインバータ収容部１５とを冷却することができ、ステータ収容部１４に収容されるステータ３０およびインバータ収容部１５に収容されるインバータ部５１を冷却することができる。そして、上述したように、本実施形態によれば、冷却流路６１内を流れる冷媒の圧力損失を低減でき、冷媒を効率よく流すことができる。これにより、冷媒の流速が低減することを抑制でき、ステータ３０およびインバータ部５１を冷却しやすい。したがって、本実施形態によれば、冷却流路６１によるステータ３０およびインバータ部５１の冷却効率を向上できる構造を有するモータ１が得られる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、第１方向は、流入方向と直交し、第２方向は、流出方向と直交する。このような場合、第１方向から流入方向へと冷媒の流れる方向が変化する際、および第２方向から流出方向へと冷媒の流れる方向が変化する際に、特に圧力損失が生じやすい場合がある。したがって、上述した圧力損失を低減できる効果は、第１方向が流入方向と直交し、第２方向が流出方向と直交する場合に、特に有用である。
【００５６】
また、本実施形態によれば、第１流路部６２ａと第２流路部６２ｂとが接続される部分における内側の角部には、拡幅部６２ｃが設けられる。そのため、第１流路部６２ａと第２流路部６２ｂとが接続される部分において冷却流路６１の幅を大きくできる。これにより、軸方向Ｙに延びる第１流路部６２ａから周方向θに延びる第２流路部６２ｂに冷媒が流入する際に、冷媒が流れる向きを、拡幅部６２ｃを含めた第１流路部６２ａと第２流路部６２ｂとの接続部分において、軸方向Ｙから周方向θへと緩やかに変化させることができる。また、第２流路部６２ｂから第１流路部６２ａに冷媒が流入する際に、冷媒が流れる向きを、拡幅部６２ｃを含めた第１流路部６２ａと第２流路部６２ｂとの接続部分において、周方向θから軸方向Ｙへと緩やかに変化させることができる。したがって、冷却流路６１内において冷媒の圧力損失をより低減できる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、流路本体部６１ａは、周方向θに沿って波形状に延びる。そのため、流路本体部６１ａの幅を小さくして流路本体部６１ａの流路断面積を小さくしつつ、流路本体部６１ａを比較的広い範囲に亘って配置することができる。これにより、流路本体部６１ａ内を流れる冷媒の流速を比較的大きくして、冷媒によるステータ３０およびインバータ部５１の冷却効率を向上できる。また、流路本体部６１ａによってステータ収容部１４およびインバータ収容部１５の比較的広範囲を冷却でき、ステータ３０およびインバータ部５１をより冷却できる。
【００５８】
本実施形態では、冷却流路６１に流入した冷媒は、周壁部１０ｂの上端部、すなわち仕切り壁部１０ｄと、周壁部１０ｂの幅方向一方側の端部と、周壁部１０ｂの下端部と、を順に通って流れる。そのため、流入口６１ｄから冷却流路６１に流入した直後の比較的温度が低い冷媒を仕切り壁部１０ｄに流すことができ、インバータ部５１を冷却できる。これにより、インバータ部５１をより冷却しやすい。インバータ部５１は、特に発熱が大きくなりやすいため、インバータ部５１を冷却しやすいことで、より好適にモータ１の冷却を行える。
【００５９】
本実施形態において冷却流路６１のうち仕切り壁部１０ｄに設けられる部分は、ステータ収容部１４とインバータ部５１との径方向の間において単一層の流路である。そのため、複数層の流路が径方向に並んで設けられる場合に比べて、冷却流路６１の構成を簡単化できる。これにより、単一層の冷却流路６１によってステータ３０とインバータ部５１との両方を冷却することができ、効率的である。また、仕切り壁部１０ｄの径方向の寸法を小さくしやすく、モータ１を小型化しやすい。以上により、本実施形態によれば、冷却流路６１によるステータ３０およびインバータ部５１の冷却効率をより向上できる構造を有するモータ１が得られる。
【００６０】
本明細書において「ある流路が、ある部分において単一層の流路である」とは、ある部分内において、ある連続した流路が１つのみ設けられることを含む。例えば、全体として連続した同じ流路であっても、ある部分内において非連続となる２つの部分が設けられる場合には、ある部分において複数層の流路が設けられた状態である。本実施形態では、ステータ収容部１４とインバータ部５１との径方向の間に設けられる冷却流路６１の部分は、連続した１つの部分のみである。
【００６１】
また、本実施形態によれば、流路本体部６１ａは、中心角φが１８０°よりも大きい。そのため、冷却流路６１によってステータ３０の周りを囲みやすく、ステータ３０をより冷却することができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、冷却流路６１によって、インバータ収容部１５に収容されるコンデンサ部５２も冷却することができる。これにより、１つの冷却流路６１によって３つの部分を同時に冷却することができ、冷却流路６１の数を少なくしつつ、より効率的に冷却を行うことができる。
【００６３】
本実施形態では、流路本体部６１ａの上側部分が、仕切り壁部１０ｄに設けられる。図６に示すように、鉛直方向Ｚに沿って視て、冷却流路６１のうち仕切り壁部１０ｄに設けられる部分は、インバータ部５１と重なる部分と、コンデンサ部５２と重なる部分と、を有する。そのため、冷却流路６１に流れる冷媒によって、ステータ３０とインバータ部５１とコンデンサ部５２とをより冷却しやすい。
【００６４】
また、上述したように、本実施形態においてコンデンサ部５２は、仕切り壁部１０ｄに接触する。そのため、コンデンサ部５２の熱が、仕切り壁部１０ｄを伝って冷却流路６１内の冷媒に放出されやすい。したがって、冷却流路６１によってコンデンサ部５２をより冷却しやすい。
【００６５】
仕切り壁部１０ｄのうち冷却流路６１とインバータ収容部１５との径方向の間に位置する部分１０ｊにおいて、冷却流路６１とインバータ部５１との径方向の間に位置する部分１０ｉは、冷却流路６１とコンデンサ部５２との径方向の間に位置する部分１０ｈよりも、径方向の寸法が小さい。すなわち、部分１０ｉの径方向の寸法Ｌ１は、部分１０ｈの径方向の寸法Ｌ３よりも小さい。これにより、冷却流路６１をインバータ部５１に近づけることができ、インバータ部５１をより冷却しやすい。
【００６６】
本実施形態において部分１０ｉは、仕切り壁部１０ｄのうち第１流路部６２ａとインバータ部５１との径方向の間に位置する部分と、仕切り壁部１０ｄのうち第２流路部６２ｂとインバータ部５１との径方向の間に位置する部分と、を含む。部分１０ｈは、仕切り壁部１０ｄのうち第１流路部６２ａとコンデンサ部５２との径方向の間に位置する部分と、仕切り壁部１０ｄのうち第２流路部６２ｂとコンデンサ部５２との径方向の間に位置する部分と、を含む。
【００６７】
仕切り壁部１０ｄのうち冷却流路６１とインバータ収容部１５との径方向の間に位置する部分１０ｊは、仕切り壁部１０ｄのうち冷却流路６１とステータ収容部１４との径方向の間に位置する部分１０ｋよりも、径方向の寸法が小さい。すなわち、部分１０ｉの径方向の寸法Ｌ１および部分１０ｈの径方向の寸法Ｌ３は、部分１０ｋの径方向の寸法Ｌ２よりも小さい。これにより、冷却流路６１をステータ収容部１４よりもインバータ収容部１５に近づけることができ、インバータ収容部１５をより冷却しやすい。また、寸法Ｌ２を比較的大きくしやすいため、周壁部１０ｂのうちステータコア３１と接する部分の径方向の寸法を大きくしやすい。これにより、周壁部１０ｂにおけるステータコア３１を保持する強度を比較的大きくできる。以上のように、寸法Ｌ１と寸法Ｌ２と寸法Ｌ３とは、Ｌ１＜Ｌ３＜Ｌ２の関係を満たす。
【００６８】
なお、上述した寸法Ｌ１と寸法Ｌ２と寸法Ｌ３との大小関係は、少なくとも各寸法の最小値同士の間において成り立てばよい。例えば、本実施形態では、寸法Ｌ１および寸法Ｌ２は周方向θの位置によって異なるが、寸法Ｌ１の最小値と寸法Ｌ２の最小値とを寸法Ｌ３と比べた際に、上述したＬ１＜Ｌ３＜Ｌ２の関係を満たせばよい。本実施形態では、寸法Ｌ１と寸法Ｌ２と寸法Ｌ３との大小関係は、仕切り壁部１０ｄにおける幅方向Ｘの中央部分において、Ｌ１＜Ｌ３＜Ｌ２の関係を満たす。
【００６９】
冷却流路６１の軸方向Ｙの寸法Ｌ４は、第１回路基板５１ａの軸方向Ｙの寸法Ｌ５および第２回路基板５１ｂの軸方向Ｙの寸法Ｌ６よりも大きい。そのため、冷却流路６１の軸方向Ｙの寸法Ｌ４を比較的大きくでき、１つの冷却流路６１によって冷却できる範囲を広くできる。また、冷却流路６１内に流れる冷媒の流量を大きくできる。したがって、冷却流路６１による冷却効率をより向上できる。第１回路基板５１ａの軸方向Ｙの寸法Ｌ５は、第２回路基板５１ｂの軸方向Ｙの寸法Ｌ６よりも小さい。すなわち、寸法Ｌ４と寸法Ｌ５と寸法Ｌ６とは、Ｌ５＜Ｌ６＜Ｌ４の関係を満たす。本実施形態において冷却流路６１の軸方向Ｙの寸法Ｌ４は、第１流路部６２ａの軸方向Ｙの寸法である。
【００７０】
冷却流路６１の軸方向Ｙの寸法Ｌ４は、コンデンサ部５２の軸方向Ｙの寸法よりも大きい。図４に示すように、本実施形態において冷却流路６１の軸方向Ｙの寸法Ｌ４は、第２回路基板５１ｂの幅方向Ｘの寸法およびコンデンサ部５２の幅方向Ｘの寸法よりも小さい。図示は省略するが、冷却流路６１の軸方向Ｙの寸法Ｌ４は、第１回路基板５１ａの幅方向Ｘの寸法よりも小さい。
【００７１】
冷却流路６１の幅方向Ｘの最大寸法は、第２回路基板５１ｂの幅方向Ｘの寸法およびコンデンサ部５２の幅方向Ｘの寸法よりも大きい。また、図示は省略するが、冷却流路６１の幅方向Ｘの最大寸法は、第１回路基板５１ａの幅方向Ｘの寸法よりも大きい。そのため、冷却流路６１によって、インバータ部５１およびコンデンサ部５２をより冷却しやすい。冷却流路６１の幅方向Ｘの最大寸法とは、冷却流路６１において最も幅方向一方側に位置する部分と、冷却流路６１において最も幅方向他方側に位置する部分と、の間の幅方向Ｘの距離である。本実施形態において冷却流路６１の幅方向Ｘの最大寸法は、流路本体部６１ａの外径に相当する。
【００７２】
本実施形態において冷却部６０は、ハウジング１０が砂型鋳造によって作製される際に、冷却部６０の形状を有する砂型の部分によって成形される。図１および図２に示すように、ハウジング１０は、冷却部６０を成形する砂型を排出するための複数の排出孔部１９を有する。砂型鋳造によってハウジング１０を製造した後、排出孔部１９から冷却部６０を成形する砂型を排出する。排出孔部１９は、冷却部６０と繋がる。排出孔部１９には栓体８０が圧入される。栓体８０によって排出孔部１９が閉塞され、冷却部６０内の冷媒がハウジング１０の外部に漏れることを抑制できる。
【００７３】
（第１実施形態の変形例）
図７に示すように、本変形例のハウジング１１０において、仕切り壁部１１０ｄのうち冷却流路１６１とインバータ収容部１５との径方向の間に位置する部分１１０ｊにおいて、冷却流路１６１とコンデンサ部５２との径方向の間に位置する部分１１０ｈは、冷却流路１６１とインバータ部５１との径方向の間に位置する部分１１０ｉよりも、径方向の寸法が小さい。すなわち、部分１１０ｈの径方向の寸法Ｌ９は、部分１１０ｉの径方向の寸法Ｌ７よりも小さい。これにより、冷却流路１６１をコンデンサ部５２に近づけやすく、コンデンサ部５２をより冷却しやすい。本変形例においてコンデンサ部５２が接触する仕切り壁部１１０ｄの上面は、インバータ部５１が設置される仕切り壁部１１０ｄの上面よりも下側に位置する。
【００７４】
仕切り壁部１１０ｄのうち冷却流路１６１とステータ収容部１４との径方向の間に位置する部分１１０ｋは、仕切り壁部１１０ｄのうち冷却流路１６１とインバータ収容部１５との径方向の間に位置する部分１１０ｊよりも、径方向の寸法が小さい。すなわち、部分１１０ｋの径方向の寸法Ｌ８は、部分１１０ｉの径方向の寸法Ｌ７および部分１１０ｈの径方向の寸法Ｌ９よりも小さい。これにより、冷却流路１６１をインバータ収容部１５よりもステータ収容部１４に近づけることができ、ステータ収容部１４をより冷却しやすい。このように、寸法Ｌ７と寸法Ｌ８と寸法Ｌ９とは、Ｌ８＜Ｌ９＜Ｌ７の関係を満たす。
【００７５】
＜第２実施形態＞
図８に示すように、本実施形態の冷却部２６０の冷却流路２６１において、流路本体部２６１ａは、複数の第１流路部２６２ａと、複数の第２流路部２６２ｂと、を有する。流路本体部２６１ａは、第１実施形態と異なり、拡幅部を有しない。第１流路部２６２ａは、例えば、１２個設けられる。第２流路部２６２ｂは、例えば、１１個設けられる。第１流路部２６２ａの周方向θの寸法は、第１実施形態の第１流路部６２ａの周方向θの寸法よりも小さい。第２流路部２６２ｂの軸方向Ｙの寸法は、第１実施形態の第２流路部６２ｂの軸方向Ｙの寸法よりも小さい。これにより、流路本体部２６１ａの流路断面積をより小さくすることができ、冷媒の流速を向上できる。したがって、ステータ３０およびインバータ部５１をより冷却できる。
【００７６】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。流路本体部は、中心角φが１８０°以下であってもよい。第１流路部の数および第２流路部の数は、特に限定されない。第１流路部および第２流路部は、設けられなくてもよい。例えば、冷却流路は、周方向θに延びる円弧状の流路であってもよい。
【００７７】
第１方向と第２方向とは、互いに平行でなくてもよい。流入方向と流出方向とは、互いに平行でなくてもよい。第１方向と流入方向とは、交差すればよく、直交しなくてもよい。第２方向と流出方向とは、交差すればよく、直交しなくてもよい。拡幅部は、複数の第１流路部と複数の第２流路部とが接続される各部分における内側の角部のいずれに設けられてもよく、すべてに設けられてもよい。流入部の形状と流出部の形状とは、特に限定されず、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。流入部の流入方向の寸法は、均一であってもよい。流出部の流出方向の寸法は、均一であってもよい。流入部の流入方向の寸法と流出部の流出方向の寸法とは、互いに同じであっても、互いに異なってもよい。
【００７８】
冷却流路の軸方向Ｙの寸法、すなわち第１流路部の軸方向Ｙの寸法は、インバータ部における回路基板の軸方向Ｙの寸法より小さくてもよい。冷却流路の軸方向Ｙの寸法は、回路基板の幅方向Ｘの寸法およびコンデンサ部の幅方向Ｘの寸法より大きくてもよい。
【００７９】
冷却流路は、２つ以上設けられてもよい。この場合、冷却流路ごとに設けられる流入口、流出口、流入部および流出部も２つ以上ずつ設けられる。この場合、複数の冷却流路の径方向の寸法および軸方向Ｙの寸法は、互いに異なってもよいし、同じであってもよい。また、この場合、複数の冷却流路の形状は、互いに異なってもよいし、同じであってもよい。冷却流路のうち仕切り壁部に設けられる部分は、鉛直方向Ｚに沿って視て、インバータ部と重ならなくてもよいし、コンデンサ部と重ならなくてもよい。
【００８０】
上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。上述した実施形態のモータは、例えば、車両に搭載される。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００８１】
１…モータ、１０，１１０…ハウジング、１０ｂ…周壁部、１０ｄ，１１０ｄ…仕切り壁部、１４…ステータ収容部、１５…インバータ収容部、２０…ロータ、２１…モータシャフト、３０…ステータ、５１…インバータ部、５２…コンデンサ部、６１，１６１…冷却流路、６１ａ，２６１ａ…流路本体部、６１ｂ…流入部、６１ｃ…流出部、６１ｄ…流入口、６１ｅ…流出口、６２ａ，２６２ａ…第１流路部、６２ｂ，２６２ｂ…第２流路部、６２ｃ…拡幅部、Ｊ…中心軸、Ｘ…幅方向（流入方向，流出方向）、Ｙ…軸方向（第１方向，第２方向）、Ｚ…鉛直方向（第３方向）、θ…周方向
【図１】
2020162187.tif 000003
【図２】
2020162187.tif 000004
【図３】
2020162187.tif 000005
【図４】
2020162187.tif 000006
【図５】
2020162187.tif 000007
【図６】
2020162187.tif 000008
【図７】
2020162187.tif 000009
【図８】
2020162187.tif 000010