(57)【要約】【課題】  内燃機関の並列に配置される２個のシリンダ列のそれぞれに排気管が接続される場合において、車両に対する排気システムの搭載性を改善できる技術を提供することである。【解決手段】  排気システムは、並列で配置されている第１シリンダ列と第２シリンダ列とを備える内燃機関と、前記第１シリンダ列に接続されている第１排気管と、前記第２シリンダ列に接続されている第２排気管と、前記第１排気管内に配置されており、ガスに含まれる微粒子を捕集する第１フィルタと、前記第２排気管内に配置されており、ガスに含まれる微粒子を捕集する第２フィルタと、空気を送出するポンプと、前記ポンプから送出された前記空気を前記第１フィルタよりも前記内燃機関側の前記第１排気管に送る第１通気管と、前記ポンプから送出された前記空気を前記第２フィルタよりも前記内燃機関側の前記第２排気管に送る第２通気管と、を備えてもよい。【選択図】  図１
2020007913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列で配置されている第１シリンダ列と第２シリンダ列とを備える内燃機関と、
前記第１シリンダ列に接続されている第１排気管と、
前記第２シリンダ列に接続されている第２排気管と、
前記第１排気管内に配置されており、前記内燃機関から前記第１排気管を通じて排出されるガスに含まれる微粒子を捕集する第１フィルタと、
前記第２排気管内に配置されており、前記内燃機関から前記第２排気管を通じて排出されるガスに含まれる微粒子を捕集する第２フィルタと、
空気を送出するポンプと、
前記ポンプから送出された前記空気を送る送気管と、
前記送気管と前記第１フィルタよりも前記内燃機関側の前記第１排気管とに接続されており、前記ポンプから前記送気管を通じて送出された前記空気を前記第１フィルタよりも前記内燃機関側の前記第１排気管に送る第１通気管と、
前記送気管と前記第２フィルタよりも前記内燃機関側の前記第２排気管とに接続されており、前記ポンプから前記送気管を通じて送出された前記空気を前記第２フィルタよりも前記内燃機関側の前記第２排気管に送る第２通気管と、
前記第１通気管に設置されており、前記第１通気管を通る前記空気の量を制御する第１制御弁と、
前記第２通気管に設置されており、前記第２通気管を通る前記空気の量を制御する第２制御弁と、を備えている排気システム。
【請求項２】
請求項１に記載の排気システムであって、
前記第１制御弁と前記第２制御弁とを制御する制御部をさらに備えており、
前記制御部は、前記第１制御弁の開度を前記第２制御弁の開度より大きくして、前記第１排気管に送られる前記空気によって前記第１フィルタに捕集された前記微粒子を燃焼する第１フィルタ再生処理を実行し、前記第１フィルタ再生処理を実行している間は、前記第２制御弁の開度を所定の基準開度より小さくして前記第２フィルタに捕集された前記微粒子を燃焼する第２フィルタ再生処理を実行しない、排気システム。
【請求項３】
請求項２に記載の排気システムであって、
前記第１排気管内の圧力を検出する第１圧力センサと、
前記第２排気管内の圧力を検出する第２圧力センサと、をさらに備えており、
前記制御部は、前記第１圧力センサの検出圧力及び前記第２圧力センサの検出圧力の少なくとも一方が所定の基準圧力よりも高い場合は、前記第１フィルタ再生処理を実行し、その後に前記第１フィルタ再生処理が終了した場合は、前記第１フィルタ再生処理に代えて、前記第２制御弁の開度を前記第１制御弁の開度より大きくして、前記第２排気管に送られる前記空気によって前記第２フィルタに捕集された前記微粒子を燃焼する前記第２フィルタ再生処理を実行する、排気システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の排気システムであって、
前記第２フィルタは、触媒を含んでおり、
前記制御部は、前記第１フィルタ再生処理を実行している間に、前記第２制御弁を開状態にして、前記第２排気管に送られる前記空気によって前記第２フィルタの触媒能力を回復させる第２フィルタ回復処理を実行する、排気システム。
【請求項５】
請求項４に記載の排気システムであって、
前記制御部は、前記第１フィルタに流入するガスの空燃比が１５〜１６になるように前記第１制御弁の開度を制御して前記第１フィルタ再生処理を実行し、
前記第２フィルタに流入するガスの空燃比が１４．６〜１４．７になるように前記第２制御弁の開度を制御して前記第２フィルタ回復処理を実行する、排気システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、排気システムを開示する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、１個のシリンダ列を備える内燃機関における排気システムが開示されている。排気システムは、排気管に空気を供給して、排気管内で燃焼を促すことによって、排気管から排出されるガスの浄化を促進する。排気システムでは、エアポンプによって排気管に空気が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０８３０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内燃機関は、並列に配置される２個のシリンダ列を備えており、各シリンダ列に排気管が接続されている場合がある。従来の技術では、２本の排気管のそれぞれに空気を供給して排気管から排出されるガスを浄化する場合、２個のエアポンプを用いて、２本の排気管のそれぞれに空気が供給される必要がある。このため、車両に対する排気システムの搭載性が悪化する。
【０００５】
本明細書は、内燃機関の並列に配置される２個のシリンダ列のそれぞれに排気管が接続される場合において、車両に対する排気システムの搭載性を改善できる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書で開示される排気システムは、並列で配置されている第１シリンダ列と第２シリンダ列とを備える内燃機関と、前記第１シリンダ列に接続されている第１排気管と、前記第２シリンダ列に接続されている第２排気管と、前記第１排気管内に配置されており、前記内燃機関から前記第１排気管を通じて排出されるガスに含まれる微粒子を捕集する第１フィルタと、前記第２排気管内に配置されており、前記内燃機関から前記第２排気管を通じて排出されるガスに含まれる微粒子を捕集する第２フィルタと、空気を送出するポンプと、前記ポンプから送出された前記空気を送る送気管と、前記送気管と前記第１フィルタよりも前記内燃機関側の前記第１排気管とに接続されており、前記ポンプから前記送気管を通じて送出された前記空気を前記第１フィルタよりも前記内燃機関側の前記第１排気管に送る第１通気管と、前記送気管と前記第２フィルタよりも前記内燃機関側の前記第２排気管とに接続されており、前記ポンプから前記送気管を通じて送出された前記空気を前記第２フィルタよりも前記内燃機関側の前記第２排気管に送る第２通気管と、前記第１通気管に設置されており、前記第１通気管を通る前記空気の量を制御する第１制御弁と、前記第２通気管に設置されており、前記第２通気管を通る前記空気の量を制御する第２制御弁と、を備えてもよい。
【０００７】
この構成では、１個のポンプによって、第１排気管と第２排気管とに空気が送られる。このため、２個のポンプを用いて第１排気管と第２排気管とのそれぞれに空気を送る場合と比較して、車両に対する排気システムの搭載性を改善できる。
【０００８】
排気システムは、前記第１制御弁と前記第２制御弁とを制御する制御部をさらに備えており、前記制御部は、前記第１制御弁の開度を前記第２制御弁の開度より大きくして、前記第１排気管に送られる前記空気によって前記第１フィルタに捕集された前記微粒子を燃焼する第１フィルタ再生処理を実行し、前記第１フィルタ再生処理を実行している間は、前記第２制御弁の開度を所定の基準開度より小さくして前記第２フィルタに捕集された前記微粒子を燃焼する第２フィルタ再生処理を実行しなくてもよい。この構成では、第１排気管に第１フィルタ再生処理が実行されている間、第２排気管に第２フィルタ再生処理が実行されない。このため、１個のポンプによって第１排気管と第２排気管とに同時に空気を送らずに済む。この結果、ポンプの要求性能を緩和することができる。
【０００９】
排気システムは、前記第１排気管内の圧力を検出する第１圧力センサと、前記第２排気管内の圧力を検出する第２圧力センサと、をさらに備えており、前記制御部は、前記第１圧力センサの検出圧力及び前記第２圧力センサの検出圧力の少なくとも一方が所定の基準圧力よりも高い場合は、前記第１フィルタ再生処理を実行し、その後に前記第１フィルタ再生処理が終了した場合は、前記第１フィルタ再生処理に代えて、前記第２制御弁の開度を前記第１制御弁の開度より大きくして、前記第２排気管に送られる前記空気によって前記第２フィルタに捕集された前記微粒子を燃焼する前記第２フィルタ再生処理を実行してもよい。この構成では、第１フィルタと第２フィルタとのうちの一方にのみ、微粒子が捕集されていることを回避することができる。このため、第１フィルタと第２フィルタの状態を実質的に同一に保つことができる。
【００１０】
前記第２フィルタは、触媒を含んでおり、前記制御部は、前記第１フィルタ再生処理を実行している間に、前記第２制御弁を開状態にして、前記第２排気管に送られる前記空気によって前記第２フィルタの触媒能力を回復させる第２フィルタ回復処理を実行してもよい。この構成では、第１フィルタへの第１フィルタ再生処理と第２フィルタへの第２フィルタ回復処理とを同時に実行することができる。
【００１１】
前記制御部は、前記第１フィルタに流入するガスの空燃比が１５〜１６になるように前記第１制御弁の開度を制御して前記第１フィルタ再生処理を実行し、前記第２フィルタに流入するガスの空燃比が１４．６〜１４．７になるように前記第２制御弁の開度を制御して前記第２フィルタ回復処理を実行してもよい。この構成では、第１フィルタに第１フィルタ再生処理を効率良く実行することができ、第２フィルタに第２フィルタ回復処理を効率良く実行することができる。このため、第１フィルタに堆積された微粒子を効率良く燃焼することができ、第２フィルタの触媒能力を効率良く回復することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施例の排気システムの概略図を示す。
【図２】第１実施例の再生要求判定処理のフローチャートを示す。
【図３】第１実施例の吸気量と圧力との関係を示すグラフを示す。
【図４】第１実施例のフィルタ再生処理のフローチャートを示す。
【図５】第２実施例の回復要求判定処理のフローチャートを示す。
【図６】第２実施例のフィルタ再生処理とフィルタ回復処理とのフローチャートを示す。
【図７】図６のＡ１に続くフローチャートを示す。
【図８】図６のＡ２に続くフローチャートを示す。
【図９】図６のＡ３に続くフローチャートを示す。
【図１０】第２実施例の送気量と制御弁の開度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施例）
図１から図４を参照して、排気システム１を説明する。図１に示すように、排気システム１は、自動車等の車両に搭載される。排気システム１は、エンジン５０と、排気部７０と、空気供給システム１０と、を備える。排気システム１では、エンジン５０に大気から空気が供給され、エンジン５０内で燃焼された後のガスが排気部７０に排出される。
【００１４】
エンジン５０は、例えばＶ型エンジンや水平対向エンジンである。図１に示すように、エンジン５０は、インテークマニホールド５２と、エンジン本体５４と、２個のエキゾーストマニホールド５６ａ、５６ｂと、を備える。インテークマニホールド５２には、吸気管６０が接続されている。
【００１５】
吸気管６０には、フィルタ６２と、スロットルバルブ６４と、エアフロメータ６６とが配置されている。フィルタ６２には、吸気管６０に吸入される空気が通過する。フィルタ６２は、フィルタ６２を通過する空気内の異物を除去する。フィルタ６２とインテークマニホールド５２との間には、スロットルバルブ６４が配置されている。スロットルバルブ６４では、運転者のアクセル操作に基づいて要求されるトルクに合わせて、開度が決定される。スロットルバルブ６４の開度によって、エンジン５０への吸気量が変化する。エアフロメータ６６は、フィルタ６２とスロットルバルブ６４との間に配置されている。エアフロメータ６６は、インテークマニホールド５２に流入する吸気量を検出する。
【００１６】
インテークマニホールド５２には、エンジン本体５４が接続されている。エンジン本体５４は、第１シリンダ列５４ａと第２シリンダ列５４ｂとを備える。第１シリンダ列５４ａと第２シリンダ列５４ｂとは、並列に配置されている。第１シリンダ列５４ａと第２シリンダ列５４ｂとは、インテークマニホールド５２を挟んで両側に配置されている。第１シリンダ列５４ａと第２シリンダ列５４ｂとのそれぞれには、複数の燃焼室が形成されている。複数の燃焼室のそれぞれには、インジェクタ（図示省略）から燃料が噴射される。インテークマニホールド５２に流入した空気は、第１シリンダ列５４ａと第２シリンダ列５４ｂとの各燃料室に流入する。第１シリンダ列５４ａに流入する空気の量は、第２シリンダ列５４ｂに流入する空気の量と実質的に同一である。
【００１７】
第１シリンダ列５４ａには、エキゾーストマニホールド５６ａが接続されている。エキゾーストマニホールド５６ａには、第１シリンダ列５４ａの各燃料室から燃焼済みのガスが流入する。第２シリンダ列５４ｂには、エキゾーストマニホールド５６ｂが接続されている。エキゾーストマニホールド５６ｂには、第２シリンダ列５４ｂの各燃料室から燃焼済みのガスが流入する。
【００１８】
排気部７０には、エンジン５０から燃焼済みのガスが排出される。排気部７０は、第１排気管７２ａと、第２排気管７２ｂと、第１触媒装置７４ａと、第２触媒装置７４ｂと、第１フィルタ７６ａと、第２フィルタ７６ｂと、を備える。第１排気管７２ａは、エキゾーストマニホールド５６ａに接続されている。即ち、第１排気管７２ａは、エキゾーストマニホールド５６ａを介して、第１シリンダ列５４ａに接続されている。エキゾーストマニホールド５６ａ内のガスは、第１排気管７２ａに排出される。第２排気管７２ｂは、エキゾーストマニホールド５６ｂに接続されている。即ち、第２排気管７２ｂは、エキゾーストマニホールド５６ｂを介して、第２シリンダ列５４ｂに接続されている。第２排気管７２ｂは、第１排気管７２ａに並列に配置されている。エキゾーストマニホールド５６ｂ内のガスは、第２排気管７２ｂに排出される。第１排気管７２ａに排出されるガスの量は、第２排気管７２ｂに排出されるガスの量と実質的に同一である。
【００１９】
第１排気管７２ａには、第１触媒装置７４ａと第１フィルタ７６ａとが直列に配置されている。第１フィルタ７６ａは、第１触媒装置７４ａよりも下流側に配置されている。第１触媒装置７４ａは、例えば、三元触媒である。第１触媒装置７４ａは、ガスに含まれる炭化水素と一酸化炭素とを酸化することにより無害化し、ガスに含まれる窒素酸化物を還元することにより無害化する。第１フィルタ７６ａは、ガスに含まれる微粒子を捕集する、いわゆるガソリンパティキュレートフィルタである。第１フィルタ７６ａは、第１触媒７８ａを含む。第１触媒７８ａは、例えば、三元触媒である。第１触媒７８ａは、ガスに含まれる炭化水素と一酸化炭素とを酸化することにより無害化し、ガスに含まれる窒素酸化物を還元することにより無害化する。
【００２０】
第２排気管７２ｂには、第２触媒装置７４ｂと第２フィルタ７６ｂとが直列に配置されている。第２フィルタ７６ｂは、第２触媒装置７４ｂよりも下流側に配置されている。第２触媒装置７４ｂは、第１触媒装置７４ａと同様の構成を有する。第２フィルタ７６ｂは、第１フィルタ７６ａと同様の構成を有する。即ち、第２フィルタ７６ｂは、第１触媒７８ａと同様の構成を有する第２触媒７８ｂを含む。
【００２１】
空気供給システム１０は、送気管３２と、第１通気管３４ａと、第２通気管３４ｂと、ポンプ１２と、逆止弁１４と、第１制御弁１６ａと、第２制御弁１６ｂと、圧力センサ１８と、第１圧力センサ２０ａと、第２圧力センサ２０ｂと、第１空燃比センサ２２ａと、第２空燃比センサ２２ｂと、制御部２４と、を備える。送気管３２は、吸気管６０に連通している。送気管３２の一端は、フィルタ６２とスロットルバルブ６４との間の吸気管６０に接続されている。
【００２２】
送気管３２は、第１通気管３４ａと第２通気管３４ｂとに連通している。送気管３２の他端には、第１通気管３４ａの一端と第２通気管３４ｂの一端とが接続されている。第１通気管３４ａは、第１排気管７２ａに連通している。第１通気管３４ａの他端は、第１触媒装置７４ａと第１フィルタ７６ａとの間の第１排気管７２ａに接続されている。即ち、第１通気管３４ａの他端は、第１フィルタ７６ａよりもエンジン５０側（即ち上流側）であり、第１触媒装置７４ａよりも下流側の第１排気管７２ａに接続されている。
【００２３】
第２通気管３４ｂは、第２排気管７２ｂに連通している。第２通気管３４ｂは、第１通気管３４ａと同様の構成を有する。第２通気管３４ｂの他端は、第２触媒装置７４ｂと第２フィルタ７６ｂとの間の第２排気管７２ｂに接続されている。即ち、第２通気管３４ｂの他端は、第２フィルタ７６ｂよりもエンジン５０側（即ち上流側）であり、第２触媒装置７４ｂよりも下流側の第２排気管７２ｂ接続されている。
【００２４】
送気管３２には、ポンプ１２が配置されている。ポンプ１２は、送気管３２の空気を、第１通気管３４ａと第２通気管３４ｂ側、即ち、第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂ側（図１の矢印方向）に向けて送出する。ポンプ１２は、例えば、渦流ポンプ、遠心式ポンプ等の種々のタイプのポンプを用いることができる。空気供給システム１０では、ポンプ１２から送気管３２を通じて送出された空気は、第１通気管３４ａを通り、第１排気管７２ａに送られるとともに、第２通気管３４ｂを通り、第２排気管７２ｂに送られる。
【００２５】
空気供給システム１０は、吸気管６０に流入した空気を、エンジン５０を介さずに、ポンプ１２によって第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとに送る。なお、変形例では、空気供給システム１０は、吸気管６０に接続されておらず、別の開口から取得される空気を、第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとに送ってもよい。この場合、別の開口から流入する空気の経路上に、フィルタが配置されていてもよい。
【００２６】
ポンプ１２よりも第１通気管３４ａと第２通気管３４ｂ側の送気管３２には、逆止弁１４が配置されている。逆止弁１４は、吸気管６０から第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとに向かう方向（図１の矢印方向）に空気が流れることを許容する一方、第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとから吸気管６０に向かう方向に空気が流れることを禁止する。
【００２７】
第１通気管３４ａには、第１制御弁１６ａが設置されている。第１制御弁１６ａは、ステッピングモータ駆動式の制御弁である。第１制御弁１６ａは、制御部２４によって制御される。閉状態では、第１制御弁１６ａの開度は、基準開度よりも小さい。第１制御弁１６ａの開度が基準開度よりも小さいと、空気は第１制御弁１６ａ内を通過することができない。この結果、閉状態では、吸気管６０と第１排気管７２ａとが、第１通気管３４ａ上で遮断される。即ち、ポンプ１２と第１排気管７２ａとが、第１通気管３４ａ上で遮断される。開状態では、ステッピングモータのステップ数によって第１制御弁１６ａの開度が調節される。この結果、第１通気管３４ａを通る空気の量が制御される。即ち、第１排気管７２ａに送られる空気の量が制御される。
【００２８】
第２通気管３４ｂには、第２制御弁１６ｂが設置されている。第２制御弁１６ｂは、第１制御弁１６ａと同様の構成を有する。閉状態では、吸気管６０と第２排気管７２ｂとが、第２通気管３４ｂ上で遮断される。即ち、ポンプ１２と第２排気管７２ｂとが、第２通気管３４ｂ上で遮断される。開状態では、ステッピングモータのステップ数によって、第２通気管３４ｂを通る空気の量が制御される。即ち、第２排気管７２ｂに送られる空気の量が制御される。
【００２９】
ポンプ１２と逆止弁１４よりも第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂ側の送気管３２には、圧力センサ１８が配置されている。圧力センサ１８は、送気管３２と、第１通気管３４ａと、第２通気管３４ｂ内の空気の圧力を検出する。
【００３０】
第１触媒装置７４ａと第１フィルタ７６ａとの間の第１排気管７２ａには、第１圧力センサ２０ａが配置されている。第１圧力センサ２０ａは、第１触媒装置７４ａと第１フィルタ７６ａとの間の第１排気管７２ａ内の圧力を検出する。第２触媒装置７４ｂと第２フィルタ７６ｂとの間の第２排気管７２ｂには、第２圧力センサ２０ｂが配置されている。第２圧力センサ２０ｂは、第２触媒装置７４ｂと第２フィルタ７６ｂとの間の第２排気管７２ｂ内の圧力を検出する。
【００３１】
第１触媒装置７４ａよりもエンジン５０側の第１排気管７２ａには、第１空燃比センサ２２ａが配置されている。第１空燃比センサ２２ａは、第１排気管７２ａと第１通気管３４ａとの接続位置よりもエンジン５０側の第１排気管７２ａに配置されている。第１空燃比センサ２２ａは、エキゾーストマニホールド５６ａから第１排気管７２ａに排出されるガスの空燃比を検出する。
【００３２】
第２触媒装置７４ｂよりもエンジン５０側の第２排気管７２ｂには、第２空燃比センサ２２ｂが配置されている。第２空燃比センサ２２ｂは、第２排気管７２ｂと第２通気管３４ｂとの接続位置よりもエンジン５０側の第２排気管７２ｂに配置されている。第２空燃比センサ２２ｂは、エキゾーストマニホールド５６ｂから第２排気管７２ｂに排出されるガスの空燃比を検出する。
【００３３】
制御部２４は、ＥＣＵ（Engine Control Unitの略）に内蔵されている。制御部２４は、ＣＰＵとＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリとを含む。制御部２４は、ポンプ１２と、第１制御弁１６ａと、第２制御弁１６ｂと、圧力センサ１８と、第１圧力センサ２０ａと、第２圧力センサ２０ｂと、第１空燃比センサ２２ａと、第２空燃比センサ２２ｂと、エアフロメータ６６と、のそれぞれに通信可能に接続されている。なお、図１では、制御部２４が第２制御弁１６ｂと、第１圧力センサ２０ａと、第２圧力センサ２０ｂと、第１空燃比センサ２２ａと、第２空燃比センサ２２ｂと、エアフロメータ６６と、のそれぞれに接続されることを示す接続線は、省略されている。制御部２４は、ポンプ１２と、第１制御弁１６ａと、第２制御弁１６ｂと、圧力センサ１８と、第１圧力センサ２０ａと、第２圧力センサ２０ｂと、第１空燃比センサ２２ａと、第２空燃比センサ２２ｂと、エアフロメータ６６と、を制御する。制御部２４は、さらにエンジン５０の駆動を制御する。
【００３４】
排気システム１では、エンジン５０から排出される燃焼済みのガスは、第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとを通り、車両から排出される。このとき、第１排気管７２ａ内に配置される第１フィルタ７６ａと第２排気管７２ｂ内に配置される第２フィルタ７６ｂとは、ガスに含まれる微粒子を捕集する。微粒子が第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂに捕集されていくと、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとは目詰まりしてしまう。このため、排気システム１では、ポンプ１２を用いて空気を第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとに送ることにより、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに捕集される微粒子を燃焼するフィルタ再生処理が実行される。
【００３５】
また、ガスに含まれる微粒子の量は、エンジン５０に供給される空気、即ち、車両が走行する環境や、使用する燃料の種類によって異なる。このため、微粒子を燃焼すべきレベルまで第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに微粒子が捕集されるのに要する期間は、一定でない。上記の状況を鑑みて、排気システム１では、微粒子を燃焼すべきレベルまで第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに微粒子が捕集されているか否かを判定する再生要求判定処理が実行される。再生要求判定処理では、第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとは、閉状態で維持されており、第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとに空気は送られない。
【００３６】
上記の排気システム１では、再生要求判定処理とフィルタ再生処理が実行される。まず、図３を参照して、再生要求判定処理について説明する。制御部２４は、定期又は不定期に、再生要求判定処理を実行する。図２に示すように、Ｓ２において、制御部２４は、再生処理実行フラグがオンであるか否かを判断する。制御部２４は、予め再生処理実行フラグをメモリに格納している。再生処理実行フラグは、第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとにフィルタ再生処理を実行すべきか否かを判断するためのフラグである。即ち、再生処理実行フラグがオンであるとき、第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとにフィルタ再生処理は実行され、再生処理実行フラグがオフであるとき、第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとにフィルタ再生処理は実行されない。再生処理実行フラグがオンである場合（Ｓ２でＹＥＳ）、再生要求判定処理を終了する。一方、再生処理実行フラグがオフである場合（Ｓ２でＮＯ）、Ｓ４に進む。
【００３７】
Ｓ４において、制御部２４は、エアフロメータ６６から吸気量を取得する。吸気量は、インテークマニホールド５２に流入する空気の量である。続くＳ６において、制御部２４は、第１圧力センサ２０ａから第１圧力を取得する。第１圧力は、第１制御弁１６ａが閉状態である場合の第１触媒装置７４ａと第１フィルタ７６ａとの間の第１排気管７２ａ内の圧力である。即ち、第１圧力は、エンジン５０から第１排気管７２ａに排出されるガスのみが第１排気管７２ａ内を流れる場合の第１排気管７２ａ内の圧力である。
【００３８】
Ｓ８において、制御部２４は、取得済みの第１圧力が基準圧力よりも高いか否かを判断する。具体的には、制御部２４は、取得済みの吸気量と、第１圧力と、図３に示す吸気量と圧力との関係を示すデータマップと、を用いて、取得済みの第１圧力が、取得済みの吸気量に対して関係Ｘ２で示される基準圧力よりも高いか否かを判断する。図３では、縦軸が圧力を示し、横軸が吸気量を示す。関係Ｘ１は、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに微粒子が捕集されていない場合の吸気量と圧力との関係を示す。関係Ｘ２は、微粒子を燃焼すべきレベルまで、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに微粒子が捕集されている場合の吸気量と圧力との関係を示す。基準圧力は、関係Ｘ２で示される圧力である。第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに微粒子が捕集されていくと、吸気量が一定であっても、圧力が高くなる。制御部２４は、予め関係Ｘ２を示すデータマップをメモリに格納している。このデータマップは、予め実験等によって特定されている。
【００３９】
図２に示すように、取得済みの第１圧力が基準圧力よりも高い場合（Ｓ８でＹＥＳ）、Ｓ１４において、制御部２４は、再生処理実行フラグをオフからオンに切り替える。即ち、微粒子を燃焼すべきレベルまで微粒子が第１フィルタ７６ａに捕集されている場合、制御部２４は、再生処理実行フラグをオフからオンに切り替える。一方、取得済みの第１圧力が基準圧力よりも低い場合（Ｓ８でＮＯ）、Ｓ１０において、制御部２４は、第２圧力センサ２０ｂから第２圧力を取得する。即ち、微粒子を燃焼すべきレベルまで微粒子が第１フィルタ７６ａに捕集されていない場合、制御部２４は、第２圧力センサ２０ｂから第２圧力を取得する。第２圧力は、第２制御弁１６ｂが閉状態である場合の第２触媒装置７４ｂと第２フィルタ７６ｂとの間の第２排気管７２ｂ内の圧力である。即ち、第２圧力は、エンジン５０から第２排気管７２ｂに排出されるガスのみが第２排気管７２ｂ内を流れる場合の第２排気管７２ｂ内の圧力である。
【００４０】
Ｓ１２において、制御部２４は、取得済みの第２圧力が基準圧力よりも高いか否かを判断する。具体的には、制御部２４は、取得済みの第２圧力が、取得済みの吸気量に対して図３中の関係Ｘ２で示される基準圧力よりも高いか否かを判断する。取得済みの第２圧力が基準圧力よりも高い場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、Ｓ１４において、制御部２４は、再生処理実行フラグをオフからオンに切り替える。即ち、微粒子を燃焼すべきレベルまで微粒子が第２フィルタ７６ｂに捕集されている場合、制御部２４は、再生処理実行フラグをオフからオンに切り替える。一方、取得済みの第２圧力が基準圧力よりも低い場合（Ｓ１２でＮＯ）、再生要求判定処理を終了する。即ち、微粒子を燃焼すべきレベルまで微粒子が第２フィルタ７６ｂに捕集されてない場合、再生要求判定処理を終了する。
【００４１】
次に、図４を参照して、フィルタ再生処理について説明する。フィルタ再生処理は、再生要求判定処理に続いて実行される。まず、Ｓ２２において、制御部２４は、再生処理実行フラグがオンであるか否かを判断する。再生処理実行フラグがオンである場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、Ｓ２４に進む。再生処理実行フラグがオフである場合（Ｓ２２でＮＯ）、Ｓ８０に進む。
【００４２】
まず、Ｓ２２でＹＥＳの後のＳ２４からＳ７０の処理について説明する。Ｓ２４において、制御部２４は、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに配置されている温度センサ（図示省略）から、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとの温度のそれぞれを取得する。Ｓ２６において、制御部２４は、取得済みの第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとの温度の両方ともに基準温度よりも高いか否かを判断する。制御部２４は、予め基準温度をメモリに格納している。基準温度は、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに捕集されている微粒子を燃焼させるために必要な温度である。基準温度は、例えば５００℃である。第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとの温度の両方ともに基準温度よりも高い場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、Ｓ２８に進む。一方、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとの温度の少なくとも一方が基準温度よりも低い場合（Ｓ２６でＮＯ）、Ｓ２２に戻る。
【００４３】
Ｓ２８において、制御部２４は、エアフロメータ６６から吸気量を取得する。続くＳ３０において、制御部２４は、取得済みの吸気量と、吸気量と開度との関係を示すデータマップと、を用いて、第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとの再生開度を特定する。具体的には、制御部２４は、吸気量と開度との関係を示すデータマップを用いて、取得済みの吸気量に対する再生開度を特定する。なお、排気システム１では、第１排気管７２ａに排出されるガスの量は、第２排気管７２ｂに排出されるガスの量と実質的に同一である。このため、第１制御弁１６ａの再生開度は、第２制御弁１６ｂの再生開度と同一である。制御部２４は、予め吸気量と開度との関係を示すデータマップをメモリに格納している。吸気量と開度との関係を示すデータマップでは、吸気量が多いほど、開度が大きい。吸気量と開度との関係を示すデータマップは、予め実験等によって特定されている。
【００４４】
Ｓ３２において、制御部２４は、第１再生処理完了フラグがオンであるか否かを判断する。制御部２４は、予め第１再生処理完了フラグをメモリに格納している。第１再生処理完了フラグは、第１フィルタ７６ａに捕集された微粒子が燃焼されたか否かを判断するためのフラグである。第１再生処理完了フラグがオフである場合（Ｓ３２でＮＯ）、即ち、第１フィルタ７６ａに捕集された微粒子が燃焼されていない場合、Ｓ４０に進む。一方、第１再生処理完了フラグがオンである場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、即ち、第１フィルタ７６ａに捕集された微粒子が燃焼された場合、Ｓ６０に進む。
【００４５】
まず、Ｓ３２でＮＯの後のＳ４０からＳ５２の処理について説明する。Ｓ４０において、制御部２４は、第２制御弁１６ｂを閉状態に維持する、即ち、第２制御弁１６ｂを基準開度よりも小さい開度に維持する。続くＳ４２において、制御部２４は、ポンプ１２を予め決められた回転数で作動させる。続くＳ４４において、制御部２４は、第１制御弁１６ａを、第２制御弁１６ｂの開度よりも大きい再生開度で制御する。この結果、空気は第１排気管７２ａに送られる。空気が第１排気管７２ａに送られている間、第２制御弁１６ｂは閉状態に維持されており、空気は第２排気管７２ｂに送られない。なお、変形例では、制御部２４によってＳ４４の処理が実行される前に、制御部２４は、圧力センサ１８で検出される圧力を用いて、第１制御弁１６ａの再生開度を補正してもよい。
【００４６】
Ｓ４６において、制御部２４は、積算吸気量が基準再生量よりも多いか否かを判断する。制御部２４は、上記のＳ４４において、第１制御弁１６ａが再生開度で制御されて以降、エアフロメータ６６から継続的に吸気量を取得して、積算吸気量を算出している。制御部２４は、予め基準再生量をメモリに格納している。基準再生量は、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに捕集されている微粒子を燃焼するのに要する空気の送気量に対応する吸気量である。基準再生量は、予め実験等によって特定されている。積算吸気量が基準再生量よりも少ない場合（Ｓ４６でＮＯ）、積算吸気量が基準再生量よりも多くなるまで待機する。一方、積算吸気量が基準再生量よりも多い場合（Ｓ４６でＹＥＳ）、Ｓ４８において、制御部２４は、第１再生処理完了フラグをオフからオンに切り替える。
【００４７】
Ｓ５０において、制御部２４は、第１制御弁１６ａを閉状態に維持する。即ち、制御部２４は、第１制御弁１６ａを基準開度よりも小さい開度に維持する。続くＳ５２において、制御部２４は、ポンプ１２を停止させ、Ｓ２２に戻る。
【００４８】
次に、Ｓ３２でＹＥＳの後のＳ６０からＳ７０の処理について説明する。Ｓ６０において、制御部２４は、ポンプ１２を予め決定された回転数で作動させる。このポンプ１２の回転数は、上記のＳ４２におけるポンプ１２の回転数と同一である。続くＳ６２において、制御部２４は、第２制御弁１６ｂを、第１制御弁１６ａの開度よりも大きい再生開度で制御する。この結果、空気は第２排気管７２ｂに送られる。空気が第２排気管７２ｂに送られている間、第１制御弁１６ａは閉状態に維持されており、空気は第１排気管７２ａに送られない。なお、変形例では、制御部２４によってＳ６２の処理が実行される前に、制御部２４は、圧力センサ１８で検出される圧力を用いて、第２制御弁１６ｂの再生開度を補正してもよい。
【００４９】
Ｓ６４において、制御部２４は、積算吸気量が基準再生量よりも多いか否かを判断する。制御部２４は、上記のＳ６２において、第２制御弁１６ｂが再生開度で制御されて以降、エアフロメータ６６から継続的に吸気量を取得して、積算吸気量を算出している。制御部２４は、予め基準再生量をメモリに格納している。この基準再生量は、上記のＳ４６における基準再生量と同一である。積算吸気量が基準再生量よりも少ない場合（Ｓ６４でＮＯ）、積算吸気量が基準再生量よりも多くなるまで待機する。一方、積算吸気量が基準再生量よりも多い場合（Ｓ６４でＹＥＳ）、Ｓ６６において、制御部２４は、第２制御弁１６ｂを閉状態に維持する。即ち、制御部２４は、第２制御弁１６ｂを基準開度よりも小さい開度に維持する。
【００５０】
Ｓ６８において、制御部２４は、ポンプ１２を停止させる。続くＳ７０において、制御部２４は、再生処理実行フラグをオンからオフに切り替え、Ｓ２２に戻る。
【００５１】
次に、Ｓ２２でＮＯの後のＳ８０の処理について説明する。Ｓ８０は、再生処理実行フラグがオフである場合に実行される。Ｓ８０において、制御部２４は、第１再生処理完了フラグをオフの状態に維持する。
【００５２】
（効果）
車両に搭載される上記のエンジン５０は、例えばＶ型エンジンや水平対向エンジンであり、並列に配置されている第１シリンダ列５４ａと第２シリンダ列５４ｂとを備える。第１シリンダ列５４ａには、第１排気管７２ａが接続されており、第２シリンダ列５４ｂには、第２排気管７２ｂが接続されている。１個のポンプ１２を用いて、空気が第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとに送られる。このため、第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとのそれぞれに別のポンプを用いて空気を送る場合と比較して、車両に対する排気システム１の搭載性を改善することができる。
【００５３】
上記のＳ４０において、制御部２４は、第２制御弁１６ｂを閉状態に維持する。次に、Ｓ４４において、制御部２４は、第１制御弁１６ａを再生開度で制御する。このため、空気は第１排気管７２ａに送られる一方、空気は第２排気管７２ｂに送られない。この結果、フィルタ再生処理が第１フィルタ７６ａに実行されている間、フィルタ再生処理が第２フィルタ７６ｂに実行されない。これにより、１個のポンプ１２を用いて、第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとに同時に空気を送らずに済む。この結果、ポンプ１２の要求性能を緩和することができる。
【００５４】
上記のＳ４４において、制御部２４は、第１制御弁１６ａを再生開度で制御する。次に、Ｓ５０において、制御部２４は、第１制御弁１６ａを閉状態に維持する。次いで、Ｓ６２において、制御部２４は、第２制御弁１６ｂを再生開度で制御する。このため、空気は第１排気管７２ａに送られた後、第２排気管７２ｂに送られる。この結果、フィルタ再生処理が第１フィルタ７６ａに実行された後、フィルタ再生処理が第２フィルタ７６ｂに実行される。これにより、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとのうちの一方にのみ、微粒子が捕集されていることを回避することができる。この結果、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとの状態を実質的に同一に保つことができる。
【００５５】
（対応関係）
エンジン５０は「内燃機関」の一例であり、第２触媒７８ｂは「触媒」の一例である。
【００５６】
（第２実施例）
次に、第２実施例を説明する。第２実施例では、第１実施例と異なる点を説明し、第１実施例と同様の点については説明を省略する。排気システム１では、エンジン５０から第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとに排出される燃焼済みのガスには、燃料に含有されるリンや硫黄が含まれる。リンや硫黄が、第１フィルタ７６ａに含まれる第１触媒７８ａと第２フィルタ７６ｂに含まれる第２触媒７８ｂとに吸着すると、第１触媒７８ａと第２触媒７８ｂとの能力が低下する。そこで、第２実施例では、回復要求判定処理とフィルタ回復処理とが実行される。
【００５７】
まず、図５を参照して、回復要求判定処理について説明する。回復要求判定処理は、車両の状態がフューエルカット状態に切り替えられると開始される。フューエルカット状態は、車両が減速されており、かつ、エンジン５０に燃料が供給されていない状態である。制御部２４は、車両の車速センサから車速を取得するとともに、燃料供給システムから燃料の供給状態を取得して、車両の状態がフューエルカット状態に切り替えられたか否かを判断する。
【００５８】
回復要求判定処理のＳ１０２において、制御部２４は、車両の状態がフューエルカット状態から復帰したか否かを判断する。車両の状態がフューエルカット状態から復帰していない場合（Ｓ１０２でＮＯ）、Ｓ１０８において、制御部２４は、回復処理実行フラグをオフに維持する。即ち、車両の状態がフューエルカット状態である場合、制御部２４は、回復処理実行フラグをオフに維持する。その後、Ｓ１０２に戻る。車両の状態がフューエルカット状態から復帰した場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、即ち、車両の状態がフューエルカット状態でない場合、Ｓ１０４に進む。
【００５９】
Ｓ１０４において、制御部２４は、積算吸気量が基準積算量よりも大きいか否かを判断する。制御部２４は、車両の状態がフューエルカット状態から復帰して以降、エアフロメータ６６から継続的に吸気量を取得して、積算吸気量を算出している。制御部２４は、予め基準積算量をメモリに格納している。基準積算量は、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとにガスが流入してから、第１触媒７８ａと第２触媒７８ｂとの能力が一定値に低下するまでに要するガスの量に対応する吸気量である。第１触媒７８ａと第２触媒７８ｂとの能力が一定値に低下している場合であっても、ガスに含まれる炭化水素と、一酸化炭素と、窒素酸化物と、を無害化することができる。基準積算量は、予め実験等によって特定されている。
【００６０】
積算吸気量が基準積算量よりも少ない場合（Ｓ１０４でＮＯ）、Ｓ１０２に戻る。積算吸気量が基準積算量よりも多い場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、Ｓ１０６において、制御部２４は、回復処理実行フラグをオフからオンに切り替える。
【００６１】
次に、図６から図９を参照して、排気システム１のフィルタ再生処理とフィルタ回復処理について説明する。フィルタ回復処理では、第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとに空気を送ることによって、第１触媒７８ａと第２触媒７８ｂとに吸着されたリンや硫黄が脱離して、第１触媒７８ａと第２触媒７８ｂとの能力が回復する。フィルタ回復処理では、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに流入する空気の量が多すぎる場合、ガスに含まれる窒素酸化物に対する無毒化の能力が低下する。フィルタ回復処理では、フィルタ再生処理の場合と比較して、第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとに送るべき空気の量が、極めて小さく設定される。このため、フィルタ回復処理は、フィルタ再生処理と同時に実行される。
【００６２】
図６に示すように、Ｓ１２０において、制御部２４は、エアフロメータ６６から吸気量を取得する。続くＳ１２２において、制御部２４は、エンジン５０の各燃料室への燃料の噴射量を特定する。具体的には、制御部２４は、取得済みの吸気量を理論空燃比で除算することにより、噴射量を特定する。制御部２４は、予め理論空燃比をメモリに格納している。理論空燃比では、燃料は、空気に含まれる酸素と最も効率良く反応する。理論空燃比は１４．６である。
【００６３】
Ｓ１２４において、制御部２４は、特定した燃料の噴射量でインジェクタを制御した後、第１空燃比センサ２２ａから第１空燃比を取得し、第２空燃比センサ２２ｂから第２空燃比を取得する。続くＳ１２６において、制御部２４は、エンジン５０の各燃料室への燃料の補正噴射量を特定する。具体的には、制御部２４は、取得済みの第１空燃比を理論空燃比で除算した後、取得済みの吸気量を乗算することにより、第１補正噴射量を特定する。また、制御部２４は、取得済みの第２空燃比を理論空燃比で除算した後、取得済みの吸気量を乗算することにより、第２補正噴射量を特定する。続くＳ１２８において、制御部２４は、インジェクタを第１補正噴射量又は第２補正噴射量で制御する。これにより、エンジン５０から第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとに排出されるガスの空燃比は、理論空燃比に維持される。
【００６４】
Ｓ１３０において、制御部２４は、再生処理実行フラグがオンであるか否かを判断する。再生処理実行フラグがオフである場合（Ｓ１３０でＮＯ）、図８に示されるＳ１９０に進む。再生処理実行フラグがオンである場合（Ｓ１３０でＹＥＳ）、Ｓ１３２に進む。
【００６５】
図６に示すように、Ｓ１３２において、制御部２４は、回復処理実行フラグがオンであるか否かを判断する。回復処理実行フラグがオフである場合（Ｓ１３２でＮＯ）、図９に示されるＳ２１０に進む。回復処理実行フラグがオンである場合（Ｓ１３２でＹＥＳ）、Ｓ１３４に進む。
【００６６】
図６に示すように、Ｓ１３４において、制御部２４は、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに配置されている温度センサから、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとの温度のそれぞれを取得する。続くＳ１３６において、制御部２４は、取得済みの第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとの温度の両方ともに基準温度よりも高いか否かを判断する。第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとの温度の両方ともに基準温度よりも高い場合（Ｓ１３６でＹＥＳ）、図７に示されるＳ１３８に進む。第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとの温度の少なくとも一方が基準温度よりも低い場合（Ｓ１３６でＮＯ）、図８に示されるＳ１９４に進む。
【００６７】
まず、図７を参照して、Ｓ１３６でＹＥＳの後のＳ１３８からＳ１８４の処理について説明する。Ｓ１３８において、制御部２４は、再生送気量を特定する。再生送気量は、フィルタ再生処理を実行する場合において、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに捕集されている微粒子を燃焼するのに要する空気の送気量である。制御部２４は、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに流入するガスの再生空燃比が１５から１６の範囲となるように再生送気量を特定する。第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに流入するガスの再生空燃比が１５から１６の範囲である場合、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに捕集された微粒子は効率良く燃焼される。第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに流入するガスの再生空燃比が１５よりも小さい場合、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに捕集された微粒子が十分に燃焼されずに残存したり、燃焼に要する期間が長くなったりする。一方、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに流入するガスの再生空燃比が１６よりも大きい場合、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに捕集された微粒子が過剰に燃焼されて、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとの温度が過剰に上昇する。制御部２４は、再生空燃比から理論空燃比を減算した値に、取得済みの吸気量を乗算して、再生送気量を特定する。
【００６８】
Ｓ１４０において、制御部２４は、第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとの再生開度を特定する。具体的には、制御部２４は、特定済みの再生送気量と、図１０に示す送気量と開度との関係を示すデータマップと、を用いて、特定済みの再生送気量に対する第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとの再生開度を特定する。図１０では、縦軸が第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとの開度を示し、横軸が送気量を示す。図１０では、送気量が多くなるにつれて、第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとの開度が大きくなり、送気量が所定値を越えると、第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとの開度は最大開度（即ち１００％の開度）で一定となる。制御部２４は、予め送気量と開度との関係を示すデータマップをメモリに格納している。このデータマップは、予め実験等によって特定されている。なお、排気システム１では、第１排気管７２ａに排出されるガスの量は、第２排気管７２ｂに排出されるガスの量と実質的に同一である。このため、第１制御弁１６ａの再生開度は、第２制御弁１６ｂの再生開度と同一である。
【００６９】
図７に示すように、Ｓ１４２において、制御部２４は、回復送気量を特定する。回復送気量は、フィルタ回復処理を実行する場合において、第１触媒７８ａと第２触媒７８ｂとに吸着されたリンや硫黄を脱離させるのに要する空気の送気量である。制御部２４は、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに流入するガスの回復空燃比が、１４．６から１４．７の範囲となるように回復送気量を特定する。第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに流入するガスの回復空燃比が１４．６から１４．７の範囲である場合、第１触媒７８ａと第２触媒７８ｂとに吸着されたリンや硫黄が脱離されるとともに、ガスに含まれる窒素酸化物に対する無毒化の能力が維持される。第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに流入するガスの回復空燃比が１４．６よりも小さい場合、第１触媒７８ａと第２触媒７８ｂとに吸着されたリンや硫黄が十分に脱離されなかったり、脱離に要する期間が長くなったりする。一方、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに流入するガスの回復空燃比が１４．７よりも大きい場合、第１触媒７８ａと第２触媒７８ｂとに吸着されたリンや硫黄は脱離されるものの、ガスに含まれる窒素酸化物に対する無毒化の能力が低下する。制御部２４は、回復空燃比から理論空燃比を減算した値に、取得済みの吸気量を乗算して、回復送気量を特定する。回復送気量は、再生送気量よりも極めて小さい。
【００７０】
Ｓ１４４において、制御部２４は、第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとの回復開度を特定する。具体的には、制御部２４は、特定済みの回復送気量と、図１０に示す送気量と開度との関係を示すデータマップと、を用いて、特定済みの回復送気量に対する第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとの回復開度を特定する。なお、排気システム１では、第１排気管７２ａに排出されるガスの量は、第２排気管７２ｂに排出されるガスの量と実質的に同一である。このため、第１制御弁１６ａの回復開度は、第２制御弁１６ｂの回復開度と同一である。第１制御弁１６ａの回復開度は、第１制御弁１６ａの再生開度よりも小さく、第２制御弁１６ｂの回復開度は、第２制御弁１６ｂの回復開度よりも小さい。
【００７１】
Ｓ１４６において、制御部２４は、第１再生処理完了フラグがオンであるか否かを判断する。第１再生処理完了フラグがオフである場合（Ｓ１４６でＮＯ）、Ｓ１５０に進む。第２再生処理完了フラグがオンである場合（Ｓ１４６でＹＥＳ）、Ｓ１７０に進む。
【００７２】
まず、Ｓ１４６でＮＯの後のＳ１５０からＳ１６４の処理について説明する。Ｓ１５０において、制御部２４は、ポンプ１２を予め決められた回転数で作動させる。続くＳ１５２において、制御部２４は、第２制御弁１６ｂを回復開度で制御し、開状態にする。この結果、空気は第２排気管７２ｂに送られ、第２フィルタ７６ｂに流入するガスは回復空燃比に調整される。これにより、第２フィルタ７６ｂにフィルタ回復処理が実行される。
【００７３】
Ｓ１５４において、制御部２４は、第１制御弁１６ａを、第２制御弁１６ｂの回復開度よりも大きい再生開度で制御する。この結果、空気は第１排気管７２ａに送られ、第１フィルタ７６ａに流入するガスは再生空燃比に調整される。これにより、第１フィルタ７６ａにフィルタ再生処理が実行される。この結果、第１フィルタ７６ａへのフィルタ再生処理と第２フィルタ７６ｂへのフィルタ回復処理とが、同時に実行される。
【００７４】
Ｓ１５６において、制御部２４は、積算吸気量が基準再生量よりも多いか否かを判断する。制御部２４は、上記のＳ１５４において、第１制御弁１６ａが再生開度で制御されて以降、エアフロメータ６６から継続的に吸気量を取得して、積算吸気量を算出している。積算吸気量が基準再生量よりも少ない場合（Ｓ１５６でＮＯ）、積算吸気量が基準再生量よりも多くなるまで待機する。一方、積算吸気量が基準再生量よりも多い場合（Ｓ１５６でＹＥＳ）、Ｓ１５８において、制御部２４は、第１再生処理完了フラグをオフからオンに切り替える。
【００７５】
Ｓ１６０において、制御部２４は、第１制御弁１６ａを閉状態に維持する。続くＳ１６２において、制御部２４は、第２制御弁１６ｂを閉状態に維持する。続くＳ１６４において、制御部２４は、ポンプ１２を停止させ、Ｓ１２０に戻る。
【００７６】
次に、Ｓ１４６でＹＥＳの後のＳ１７０からＳ１８４の処理について説明する。Ｓ１７０において、制御部２４は、ポンプ１２を予め決められた回転数で作動させる。このポンプ１２の回転数は、上記のＳ１５０におけるポンプ１２の回転数と同一である。続くＳ１７２において、制御部２４は、第１制御弁１６ａを回復開度で制御し、開状態にする。この結果、空気は第１排気管７２ａに送られ、第１フィルタ７６ａに流入するガスは回復空燃比に調整される。これにより、第１フィルタ７６ａにフィルタ回復処理が実行される。
【００７７】
Ｓ１７４において、制御部２４は、第２制御弁１６ｂを、第１制御弁１６ａの回復開度よりも大きい再生開度で制御する。この結果、空気は第２排気管７２ｂに送られ、第２フィルタ７６ｂに流入するガスは再生空燃比に調整される。これにより、第２フィルタ７６ｂにフィルタ再生処理が実行される。この結果、第２フィルタ７６ｂへのフィルタ再生処理と第１フィルタ７６ａへのフィルタ回復処理とが、同時に実行される。
【００７８】
Ｓ１７６において、制御部２４は、積算吸気量が基準再生量よりも多いか否かを判断する。制御部２４は、上記のＳ１７４において、第２制御弁１６ｂが再生開度で制御されて以降、エアフロメータ６６から継続的に吸気量を取得して、積算吸気量を算出している。この基準再生量は、Ｓ１５６における基準再生量と同一である。積算吸気量が基準再生量よりも少ない場合（Ｓ１７６でＮＯ）、積算吸気量が基準再生量よりも多くなるまで待機する。一方、積算吸気量が基準再生量よりも多い場合（Ｓ１７６でＹＥＳ）、Ｓ１７８において、制御部２４は、第２制御弁１６ｂを閉状態に維持する。
【００７９】
Ｓ１８０において、制御部２４は、第１制御弁１６ａを閉状態に維持する。続くＳ１８２において、制御部２４は、ポンプ１２を停止させる。続くＳ１８４において、制御部２４は、再生処理実行フラグをオンからオフに切り替え、Ｓ１２０に戻る。
【００８０】
次に、図８を参照してＳ１３０でＮＯの後のＳ１９０からＳ２００の処理について説明する。Ｓ１９０において、制御部２４は、第１再生処理完了フラグをオフに維持する。続くＳ１９２において、制御部２４は、回復処理実行フラグがオンであるか否かを判断する。回復処理実行フラグがオフである場合（Ｓ１９２でＮＯ）、Ｓ２００において、制御部２４は、第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとを閉状態に維持する。その後、Ｓ１２０に戻る。回復処理実行フラグがオンである場合（Ｓ１９２でＹＥＳ）、Ｓ１９４に進む。
【００８１】
図８に示すように、Ｓ１９４において、制御部２４は、回復送気量を特定する。具体的には、制御部２４は、回復空燃比から理論空燃比を減算した値に、取得済みの吸気量を乗算して、回復送気量を特定する。Ｓ１９４の処理は、図６に示されるＳ１３２において、回復処理実行フラグがオフである場合（Ｓ１３２でＮＯ）も実行される。続くＳ１９６において、制御部２４は、第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとの回復開度を特定する。具体的には、制御部２４は、特定済みの回復送気量と、図１０に示す送気量と開度との関係を示すデータマップと、を用いて、特定済みの回復送気量に対する第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとの回復開度を特定する。
【００８２】
図８に示すように、Ｓ１９８において、制御部２４は、第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとを回復開度で制御する。この結果、空気は第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとに送られ、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに流入するガスは回復空燃比に調整される。これにより、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとにフィルタ回復処理が同時に実行される。
【００８３】
次に、図９を参照して、Ｓ１３２でＮＯの後のＳ２１０からＳ２５０の処理について説明する。Ｓ２１０からＳ２５０の処理は、再生処理実行フラグがオンであり、回復処理実行フラグがオフである場合に実行される。即ち、Ｓ２１０からＳ２５０の処理では、フィルタ再生処理のみが実行される。Ｓ２１０において、制御部２４は、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとに配置されている温度センサから、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとの温度のそれぞれを取得する。続くＳ２１２において、制御部２４は、取得済みの第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとの温度の両方ともに基準温度よりも高いか否かを判断する。第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとの温度の両方ともに基準温度よりも高い場合（Ｓ２１２でＹＥＳ）、Ｓ２１４に進む。一方、第１フィルタ７６ａと第２フィルタ７６ｂとの温度の少なくとも一方が基準温度よりも低い場合（Ｓ２１２でＮＯ）、Ｓ２６０に進む。
【００８４】
まず、Ｓ２１２でＹＥＳの後のＳ２１４からＳ２５０の処理について説明する。Ｓ２１４からＳ２１６において、制御部２４は、図７に示すＳ１３８からＳ１４０と同様の処理を実行する。Ｓ２１８において、制御部２４は、第１再生処理完了フラグがオンであるか否かを判断する。第１再生処理完了フラグがオフである場合（Ｓ２１８でＮＯ）、Ｓ２２０に進む。第１再生処理完了フラグがオンである場合（Ｓ２１８でＹＥＳ）、Ｓ２４０に進む。
【００８５】
まず、Ｓ２１８でＮＯの後のＳ２２０からＳ２３２の処理について説明する。Ｓ２２０において、制御部２４は、第２制御弁１６ｂを閉状態に維持する。Ｓ２２２において、制御部２４は、図７に示すＳ１５０と同様の処理を実行する。Ｓ２２４からＳ２３０において、制御部２４は、図７に示すＳ１５４からＳ１６０と同様の処理を実行する。Ｓ２３２において、制御部２４は、図７に示すＳ１６４と同様の処理を実行する。
【００８６】
次に、Ｓ２１８でＹＥＳの後のＳ２４０からＳ２５０の処理について説明する。Ｓ２４０において、制御部２４は、図７に示すＳ１７０と同様の処理を実行する。Ｓ２４２からＳ２４６において、制御部２４は、図７に示すＳ１７４からＳ１７８と同様の処理を実行する。Ｓ２４８からＳ２５０において、制御部２４は、図７に示すＳ１８２からＳ１８４と同様の処理を実行する。
【００８７】
次に、Ｓ２１２でＮＯの後のＳ２６０の処理について説明する。Ｓ２６０において、制御部２４は、第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとを閉状態に維持して、Ｓ１２０に戻る。
【００８８】
（効果）
上記の第２フィルタ７６ｂは、第２触媒７８ｂを含んでおり、第２触媒７８ｂは、ガスに含まれる炭化水素と、一酸化炭素と、窒素酸化物と、を無毒化する。Ｓ１５２において、制御部２４は、第２制御弁１６ｂを回復開度で制御する。次に、Ｓ１５４において、制御部２４は、第１制御弁１６ａを再生開度で制御する。このため、空気は、第１排気管７２ａに再生送気量で送られ、第２排気管７２ｂに回復送気量で送られる。この結果、第１フィルタ７６ａへのフィルタ再生処理と第２フィルタ７６ｂへのフィルタ回復処理とを同時に実行することができる。
【００８９】
上記のＳ１５２の処理によって、第１フィルタ７６ａに流入するガスの再生空燃比は、１５から１６の範囲に調整される。このため、第１フィルタ７６ａへのフィルタ再生処理を効率良く実行することができる。また、上記のＳ１５４の処理によって、第２フィルタ７６ｂに流入するガスの回復空燃比は、１４．６から１４．７の範囲に調整される。このため、第２フィルタ７６ｂへのフィルタ再生処理を効率良く実行することができる。
【００９０】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００９１】
（１）上記の各実施例では、第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとの開度を制御することによって、第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとに送る空気の量が調整される。しかしながら、ポンプ１２の回転数を制御することによって、第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとに送る空気の量が調整されてもよい。また、ポンプ１２の回転数及び第１制御弁１６ａと第２制御弁１６ｂとの開度の両方を制御することによって、第１排気管７２ａと第２排気管７２ｂとに送る空気の量が調整されてもよい。
【００９２】
（２）上記の各実施例では、制御部２４は、積算吸気量が基準再生量を越えたか否かを判断する。この場合、制御部２４は、吸気管６０に配置されるエアフロメータ６６から吸気量を継続的に取得し、積算吸気量を算出する。しかしながら、制御部２４は、積算送気量が基準再生量を越えたか否かを判断してもよい。この場合、エアフロメータ６６とは別のエアフロメータが第１通気管３４ａと第２通気管３４ｂとのそれぞれに配置されており、別のエアフロメータから継続的に送気量を取得し、積算送気量を算出してもよい。
【００９３】
（３）上記の各実施例では、排気部７０は、第１排気管７２ａに配置される第１触媒装置７４ａと第２排気管７２ｂに配置される第２触媒装置７４ｂとを備える。しかしながら、排気部７０は、第１触媒装置７４ａと第２触媒装置７４ｂとを備えていなくてもよい。
【００９４】
（４）上記の各実施例では、第１フィルタ７６ａよりも下流側の第１排気管７２ａと、第２フィルタ７６ｂよりも下流側の第２排気管７２ｂと、のそれぞれに空燃比センサが配置されていてもよい。この場合、制御部２４は、空燃比センサから空燃比を取得して、第１制御弁１６ａの再生開度と回復開度とを補正してもよく、第２制御弁１６ｂの再生開度と回復開度とを補正してもよい。
【００９５】
（５）上記の各実施例では、第１シリンダ列５４ａに第１排気管７２ａが接続されており、第２シリンダ列５４ｂに第２排気管７２ｂが接続されている。しかしながら、第１シリンダ列５４ａに第２排気管７２ｂが接続されており、第２シリンダ列５４ｂに第１排気管７２ａが接続されていてもよい。
【００９６】
また、本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００９７】
１      ：排気システム
１０    ：空気供給システム
１２    ：ポンプ
１４    ：逆止弁
１６ａ  ：第１制御弁
１６ｂ  ：第２制御弁
２０ａ  ：第１圧力センサ
２０ｂ  ：第２圧力センサ
２２ａ  ：第１空燃比センサ
２２ｂ  ：第２空燃比センサ
２４    ：制御部
３２    ：送気管
３４ａ  ：第１通気管
３４ｂ  ：第２通気管
５０    ：エンジン
５４    ：エンジン本体
５４ａ  ：第１シリンダ列
５４ｂ  ：第２シリンダ列
６０    ：吸気管
６６    ：エアフロメータ
７０    ：排気部
７２ａ  ：第１排気管
７２ｂ  ：第２排気管
７６ａ  ：第１フィルタ
７６ｂ  ：第２フィルタ
７８ａ  ：第１触媒
７８ｂ  ：第２触媒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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