(57)【要約】【課題】安定した昇降動作を可能とする、トランスファ駆動機構、樹脂成形装置および樹脂成形品の製造方法を提供する。【解決手段】トランスファ駆動機構（６０）は、トランスファ駆動軸（６３）と、トランスファ駆動軸（６３）上のプランジャユニット（６５）とを備えている。トランスファ駆動軸（６３）は、少なくとも、第１のトランスファ駆動軸（６３ａ）と、第２のトランスファ駆動軸（６３ｂ）と、第３のトランスファ駆動軸（６３ｃ）とを備えている。プランジャ（６４）の先端（７４０）から見た平面視において、第１のトランスファ駆動軸（６３ａ）の中心（６３１ａ）と第２のトランスファ駆動軸（６３ｂ）の中心（６３１ｂ）とを通る直線（６３２上）以外の箇所に第３のトランスファ駆動軸（６３ｃ）の中心（６３１ｃ）が位置している。【選択図】図５
2020082445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスファ駆動軸と、
前記トランスファ駆動軸上のプランジャユニットと、を備え、
前記トランスファ駆動軸は、少なくとも、第１のトランスファ駆動軸と、第２のトランスファ駆動軸と、第３のトランスファ駆動軸と、を備え、
前記プランジャユニットは、複数のプランジャと、プランジャユニット本体と、を備え、
前記複数のプランジャは、第１の方向に延びるプランジャ列を構成しており、
前記複数のプランジャのそれぞれの先端が前記プランジャユニット本体の外部に位置しており、
前記第１のトランスファ駆動軸と、前記第３のトランスファ駆動軸と、前記第２のトランスファ駆動軸とは、前記第１の方向にこの順で位置しており、
前記プランジャの前記先端から見た平面視において、前記第１のトランスファ駆動軸の中心と前記第２のトランスファ駆動軸の中心とを通る直線上以外の箇所に前記第３のトランスファ駆動軸の中心が位置している、トランスファ駆動機構。
【請求項２】
前記プランジャ列は、単列または複数列である、請求項１に記載のトランスファ駆動機構。
【請求項３】
前記単列と前記複数列とが交換可能に構成されている、請求項２に記載のトランスファ駆動機構。
【請求項４】
前記プランジャ列は前記単列であり、
前記平面視において、前記プランジャ列は、前記第１の方向とは異なる第２の方向における前記プランジャユニット本体の幅を２等分する中心線で区切られた２つの領域である第１の領域と第２の領域のうち前記第１の領域に位置する、請求項２または請求項３に記載のトランスファ駆動機構。
【請求項５】
前記平面視において、前記第３のトランスファ駆動軸の前記中心は前記第１の領域に位置し、前記第１のトランスファ駆動軸の前記中心と前記第２のトランスファ駆動軸の前記中心とは前記第２の領域に位置する、請求項４に記載のトランスファ駆動機構。
【請求項６】
前記プランジャ列は前記複数列であり、
前記平面視において、前記プランジャ列が前記第１の方向とは異なる第２の方向に並んで前記複数列を構成している、請求項２または請求項３に記載のトランスファ駆動機構。
【請求項７】
前記複数列を構成する前記プランジャ列の一部が前記第２の方向における前記プランジャユニット本体の幅を２等分する中心線で区切られた２つの領域である第１の領域と第２の領域のうち前記第１の領域に位置し、前記複数列を構成する前記プランジャ列の他の一部が前記第２の領域に位置する、請求項６に記載のトランスファ駆動機構。
【請求項８】
前記平面視において、前記第３のトランスファ駆動軸の前記中心は前記第１の領域に位置し、前記第１のトランスファ駆動軸の前記中心と前記第２のトランスファ駆動軸の前記中心とは前記第２の領域に位置する、請求項７に記載のトランスファ駆動機構。
【請求項９】
前記平面視において、前記第１のトランスファ駆動軸の前記中心は、前記第１の方向における前記プランジャユニット本体の一方の外側の領域に位置する、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のトランスファ駆動機構。
【請求項１０】
前記平面視において、前記第２のトランスファ駆動軸の前記中心は、前記第１の方向における前記プランジャユニット本体の他方の外側の領域に位置する、請求項９に記載のトランスファ駆動機構。
【請求項１１】
前記平面視において、前記第３のトランスファ駆動軸の前記中心は、前記第１の方向における前記プランジャユニット本体の内側の領域に位置する、請求項９または請求項１０に記載のトランスファ駆動機構。
【請求項１２】
前記第１のトランスファ駆動軸と前記第２のトランスファ駆動軸との間に位置する第４のトランスファ駆動軸をさらに備え、
前記平面視において、前記第１のトランスファ駆動軸の前記中心と前記第２のトランスファ駆動軸の前記中心とを通る前記直線上以外の箇所に前記第４のトランスファ駆動軸の中心が位置している、請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載のトランスファ駆動機構。
【請求項１３】
前記平面視において、前記第１のトランスファ駆動軸の前記中心と前記第２のトランスファ駆動軸の前記中心とを通る前記直線と、前記第３のトランスファ駆動軸の前記中心と前記第４のトランスファ駆動軸の前記中心とを通る直線とが交差する、請求項１２に記載のトランスファ駆動機構。
【請求項１４】
前記平面視において、前記第４のトランスファ駆動軸の前記中心は、前記第１の方向における前記プランジャユニット本体の内側の領域に位置する、請求項１２または請求項１３に記載のトランスファ駆動機構。
【請求項１５】
前記トランスファ駆動軸と前記プランジャユニットとの間のプランジャユニット支持プレートをさらに備える、請求項１〜請求項１４のいずれか１項に記載のトランスファ駆動機構。
【請求項１６】
請求項１〜請求項１５のいずれか１項に記載のトランスファ駆動機構と、成形型と、型締機構とを備え、
前記成形型は、前記成形型のキャビティに前記トランスファ駆動機構の前記プランジャによって樹脂が移送可能に構成されており、
前記型締機構は、前記成形型を型締め可能に構成されている、樹脂成形装置。
【請求項１７】
前記キャビティが前記プランジャの片側のみに位置するように構成されている、請求項１６に記載の樹脂成形装置。
【請求項１８】
前記キャビティが前記プランジャの両側に位置するように構成されている、請求項１６に記載の樹脂成形装置。
【請求項１９】
請求項１６〜請求項１８のいずれか１項に記載の樹脂成形装置を用いて樹脂成形品を製造する方法であって、
前記成形型に成形対象物を設置する工程と、
前記成形型を型締めする工程と、
前記成形対象物を樹脂成形する工程と、
前記成形型を型開きする工程と、を備える、樹脂成形品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、トランスファ駆動機構、樹脂成形装置および樹脂成形品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１には、駆動用シリンダのロッドと連結された昇降台上に４本のプランジャを備えたトランスファ成形機が記載されている。特許文献１のトランスファ成形機は、上金型と下金型との型締めを行なった後に駆動用シリンダを駆動してプランジャを押し上げる。これにより、プランジャのピストン部がポット内を摺動して溶融樹脂を押し出し、上金型と下金型との間に形成されたキャビティ内に樹脂を注入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５６０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のトランスファ成形機は、昇降台上に直線状に並べられた４本のプランジャに対して２つの駆動用シリンダが直線状に配置された構成を有している。そのため特許文献１に記載のトランスファ成形機においては、駆動用シリンダによって昇降台を安定して昇降することができないことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ここで開示された実施形態によれば、トランスファ駆動軸と、トランスファ駆動軸上のプランジャユニットとを備え、トランスファ駆動軸は、少なくとも、第１のトランスファ駆動軸と、第２のトランスファ駆動軸と、第３のトランスファ駆動軸とを備え、プランジャユニットは、複数のプランジャと、プランジャユニット本体とを備え、複数のプランジャは、第１の方向に延びるプランジャ列を構成しており、複数のプランジャのそれぞれの先端がプランジャユニット本体の外部に位置しており、第１のトランスファ駆動軸と、第３のトランスファ駆動軸と、第２のトランスファ駆動軸とは、第１の方向にこの順で位置しており、プランジャの先端から見た平面視において、第１のトランスファ駆動軸の中心と第２のトランスファ駆動軸の中心とを通る直線上以外の箇所に第３のトランスファ駆動軸の中心が位置しているトランスファ駆動機構を提供することができる。
【０００６】
ここで開示された実施形態によれば、上記のトランスファ駆動機構と、成形型と、型締機構とを備え、成形型は成形型のキャビティにトランスファ駆動機構のプランジャによって樹脂が移送可能に構成されており、型締機構は成形型を型締め可能に構成されている樹脂成形装置を提供することができる。
【０００７】
ここで開示された実施形態によれば、上記の樹脂成形装置を用いて樹脂成形品を製造する方法であって、成形型に成形対象物を設置する工程と、成形型を型締めする工程と、成形対象物を樹脂成形する工程と、成形型を型開きする工程と、を備える樹脂成形品の製造方法を提供することができる。
【発明の効果】
【０００８】
ここで開示された実施形態によれば、安定した昇降動作を可能とする、トランスファ駆動機構、樹脂成形装置および樹脂成形品の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】樹脂成形品の製造装置の模式的な平面図である。
【図２】樹脂成形装置の模式的な斜視図である。
【図３】樹脂成形装置の模式的な部分断面図である。
【図４】実施形態１のトランスファ駆動機構の模式的な側面図である。
【図５】実施形態１のトランスファ駆動機構の模式的な平面図である。
【図６】樹脂成形品の製造方法のフローチャートである。
【図７】第１型と第２型との間に成形対象物を設置する工程の一例を図解する模式的な部分断面図である。
【図８】第２型の一例の模式的な平面図である。
【図９】第１型と第２型とを型締めする工程の一例を図解する模式的な部分断面図である。
【図１０】成形対象物を樹脂成形する工程の一例を図解する模式的な部分断面図である。
【図１１】プランジャの移動による樹脂のキャビティ内への移送を図解する模式的な拡大部分断面図である。
【図１２】プランジャの移動による樹脂のキャビティ内への移送を図解する模式的な拡大部分断面図である。
【図１３】比較例のトランスファ駆動機構の模式的な側面図である。
【図１４】図１３に示される比較例のトランスファ駆動機構の模式的な平面図である。
【図１５】第２型の他の一例の模式的な平面図である。
【図１６】実施形態２のトランスファ駆動機構の模式的な側面図である。
【図１７】実施形態２のトランスファ駆動機構の模式的な平面図である。
【図１８】実施形態３のトランスファ駆動機構の模式的な平面図である。
【図１９】実施形態４のトランスファ駆動機構の模式的な平面図である。
【図２０】実施形態５のトランスファ駆動機構の模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態について説明する。なお、実施形態の説明に用いられる図面において、同一の参照符号は、同一部分または相当部分を表わすものとする。
【００１１】
＜実施形態１＞
図１に、実施形態１の樹脂成形品の製造装置の模式的な平面図を示す。図１に示すように、実施形態１の樹脂成形品の製造装置は、モールディングモジュールＡと、インローダモジュールＢと、アウトローダモジュールＣとを備えている。
【００１２】
モールディングモジュールＡは、たとえばリードフレームに搭載された半導体チップ等の成形対象物を樹脂成形可能に構成されたモールド機構部１０００を備えている。インローダモジュールＢは、モールディングモジュールＡに成形対象物を供給可能に構成されたインローダ２０００を備えている。アウトローダモジュールＣは、モールディングモジュールＡから樹脂形品を取り出し可能に構成されたアウトローダ３０００を備えている。インローダ２０００およびアウトローダ３０００は、図１の矢印で示される方向に移動可能に構成されている。
【００１３】
モールディングモジュールＡとインローダモジュールＢとは、たとえばボルトやピン等の連結機構によって、互いに着脱可能に連結されている。また、モールディングモジュールＡとアウトローダモジュールＣも、たとえばボルトやピン等の連結機構によって、互いに着脱可能に連結されている。
【００１４】
図１に示される実施形態１の樹脂成形品の製造装置は、２個のモールディングモジュールＡを備えているが、モールディングモジュールＡの個数は生産量に応じて増減調整することが可能である。実施形態１の樹脂成形品の製造装置は、たとえば、１個のモールディングモジュールＡを備えていてもよく、４個に増設されたモールディングモジュールＡを備えていてもよい。すなわち、実施形態１の樹脂成形品の製造装置は、モールディングモジュールＡの個数を増減可能な構成とすることができる。
【００１５】
また、図１に示される実施形態１の樹脂成形品の製造装置においては、モールディングモジュールＡ、インローダモジュールＢ、およびアウトローダモジュールＣは、図１に示される順に配置されているが、たとえば、モールディングモジュールＡ、インローダモジュールＢ、およびアウトローダモジュールＣが一体となった１つの親機と、モールディングモジュールＡのみを備えた１つまたは複数の子機とによって樹脂成形品の製造装置が構成されてもよい。なお、１個のモールディングモジュールＡを実施形態の樹脂成形品の製造装置と捉えることもできる。
【００１６】
図２に、実施形態１の樹脂成形装置の模式的な斜視図を示す。図２に示される実施形態１の樹脂成形装置は、図１に示される実施形態１の樹脂成形品の製造装置のモールド機構部１０００に配置されている。
【００１７】
図２に示すように、実施形態１の樹脂成形装置は、第１プラテン２００と、第２プラテン４００と、可動プラテン３００と、タイバー５００とを備えている。第２プラテン４００は、第１プラテン２００と離れて向かい合っている。
【００１８】
可動プラテン３００は、第１プラテン２００と第２プラテン４００との間に位置しており、第１プラテン２００と第２プラテン４００との間をタイバー５００に沿って第１プラテン２００に対して移動可能に構成されている。
【００１９】
タイバー５００は、第１プラテン２００と第２プラテン４００との間に延びる棒状部材である。タイバー５００の一端は第１プラテン２００に固定され、タイバー５００の他端は第２プラテン４００に固定されている。
【００２０】
図２に示される実施形態１の樹脂成形装置は、第１プラテン２００に取り付けられた第１型ホルダ３０と、可動プラテン３００に取り付けられた第２型ホルダ取付ブロック５０と、第２型ホルダ取付ブロック５０に取り付けられた第２型ホルダ４０と、第２型ホルダ取付ブロック５０内のトランスファ駆動機構６０と、可動プラテン３００と第２プラテン４００との間の型締機構６００とを備えている。ここで、第２型ホルダ４０は、第２型ホルダ取付ブロック５０を介して可動プラテン３００に取り付けられることになる。
【００２１】
図３に、実施形態１の樹脂成形装置の模式的な部分断面図を示す。図３に示すように、実施形態１の樹脂成形装置は、第１型ホルダ３０に保持される成形型としての第１型１０と、第２型ホルダ４０に保持される成形型としての第２型２０とを備えている。
【００２２】
型締機構６００は、可動プラテン３００を第１プラテン２００に対して移動させ、第１型１０と第２型２０とをプレスすることによって、第１型１０と第２型２０とを型締め可能に構成されている。
【００２３】
第１型ホルダ３０は、第１プレート３１と、第１アシストブロック３２とを備えている。第１プレート３１は、第１プラテン２００に取り付け可能に構成されており、断熱プレートおよびヒータプレートを第１プラテン２００側からこの順に備えている。第１アシストブロック３２は、第１プレート３１の下に第１型１０を固定可能に構成されている。
【００２４】
第２型ホルダ４０は、第２アシストブロック４１と、第２プレート４２とを備えている。第２プレート４２は、第２型ホルダ取付ブロック５０に取り付け可能に構成されており、断熱プレートおよびヒータプレートを第２型ホルダ取付ブロック５０側からこの順に備えている。第２アシストブロック４１は、第２プレート４２上に第２型２０を固定可能に構成されている。
【００２５】
第１型１０は、第１凹部１１と、カル部１２と、第１型プレート１３とを備えている。第１凹部１１は、成形対象物の樹脂成形後の形状に応じた形状を備え得る。カル部１２は、成形対象物に樹脂が移送される前の樹脂の溜まり部として用いられる。第１型プレート１３は、第１型ホルダ３０の第１プレート３１に固定可能に構成されている。
【００２６】
第２型２０は、第２凹部２１と、ポット２２と、第２型プレート２３とを備えている。第２凹部２１は、成形対象物の樹脂成形後の形状に応じた形状を備え得る。ポット２２は、成形対象物の樹脂成形に用いられる樹脂の設置部として用いられる。第２型プレート２３は、第２型ホルダ４０の第２プレート４２に固定可能に構成されている。
【００２７】
図４に、実施形態１の樹脂成形装置に用いられるトランスファ駆動機構の一例である実施形態１のトランスファ駆動機構６０の模式的な側面図を示す。図４に示すように、実施形態１のトランスファ駆動機構６０は、トランスファ駆動軸６３と、トランスファ駆動軸６３上のプランジャユニット６１と、トランスファ駆動軸６３とプランジャユニット６１との間のプランジャユニット支持プレート６２とを備えている。
【００２８】
プランジャユニット６１は、複数のプランジャ６４と、プランジャユニット本体６５とを備えている。複数のプランジャ６４のそれぞれはＺ軸方向に直線状に延びる棒状部材であって、複数のプランジャ６４のそれぞれの先端７４０がプランジャユニット本体６５の外部に位置するとともに、複数のプランジャ６４のそれぞれの先端７４０の他端（図示せず）がプランジャユニット本体６５の内部に位置している。プランジャユニット本体６５は、プランジャユニット本体６５の内部をプランジャ６４が昇降可能なように構成されている。
【００２９】
図５に、実施形態１のトランスファ駆動機構６０の模式的な平面図を示す。図５は、図４に示されるトランスファ駆動機構６０をプランジャ６４の先端から見たときの模式的な平面視である。図５の平面視に示すように、複数のプランジャ６４は、第１の方向としてのＸ軸方向に延びる単列のプランジャ列６４１を構成している。図５の平面視に示すように、単列のプランジャ列６４１は、複数のプランジャのそれぞれの先端７４０が任意の直線７４１上に位置することによって構成されている。
【００３０】
図５の平面視に示すように、単列のプランジャ列６４１は、プランジャユニット本体６５の第２の方向としてのＹ軸方向の幅を２等分するＸ軸方向に延びる中心線Ｃ−Ｃで区切られた２つの領域Ｒ１および領域Ｒ２のうち一方の領域Ｒ１に位置している。また、単列のプランジャ列６４１を構成する複数のプランジャ６４ａのそれぞれの先端７４０ａを通りＸ軸方向に延びる直線７４１が領域Ｒ１に位置している。
【００３１】
なお、単列のプランジャ列６４１または直線７４１はプランジャユニット本体６５の中心線Ｃ−Ｃで区切られた２つの領域Ｒ１および領域Ｒ２のうち他方の領域Ｒ２に位置していてもよい。なお、単列のプランジャ列６４１または直線７４１が領域Ｒ１または領域Ｒ２のいずれか一方に位置する構成は、多品種少量生産等の様々な理由により要望がある。
【００３２】
図５の平面視に示すように、トランスファ駆動機構６０のトランスファ駆動軸６３は、第１のトランスファ駆動軸６３ａと、第２のトランスファ駆動軸６３ｂと、第３のトランスファ駆動軸６３ｃとを備えている。図５の平面視に示すように、第１のトランスファ駆動軸６３ａと、第３のトランスファ駆動軸６３ｃと、第２のトランスファ駆動軸６３ｂとは、Ｘ軸方向にこの順で位置している。
【００３３】
図５の平面視に示すように、実施形態１のトランスファ駆動機構６０においては、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂとを通る直線６３２上以外の箇所に第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃが位置している。
【００３４】
また、トランスファ駆動機構６０のトランスファ駆動軸６３は、上記のように第１のトランスファ駆動軸６３ａ、第２のトランスファ駆動軸６３ｂおよび第３のトランスファ駆動軸６３ｃの３つのトランスファ駆動軸を有する構成に限定されないが、３つ以上のトランスファ駆動軸を有する必要がある。なお、トランスファ駆動軸６３を構成する３つ以上のトランスファ駆動軸は同期を取るように構成されている。３つ以上のトランスファ駆動軸について同期を取るように構成するためには、３つ以上のトランスファ駆動軸に共通する単一のサーボモータに対して、たとえばベルト、プーリ、チェーン、スプロケット、または歯車等の動力伝達部材を用いて連動させるように構成することができる。
【００３５】
以下、図６〜図１２を参照して、実施形態１の樹脂成形装置を用いて樹脂成形品を製造する方法の一例である実施形態１の樹脂成形品の製造方法について説明する。図６に、実施形態１の樹脂成形品の製造方法のフローチャートを示す。図６に示すように、実施形態１の樹脂成形品の製造方法は、第１型１０と第２型２０との間に成形対象物を設置する工程（Ｓ１０）と、第１型１０と第２型２０とを型締めする工程（Ｓ２０）と、成形対象物を樹脂成形する工程（Ｓ３０）と、第１型１０と第２型２０とを型開きする工程（Ｓ４０）とを備える。以下、各工程についてより詳細に説明する。
【００３６】
まず、図７の模式的な部分断面図に示すように、第１型１０と第２型２０との間に成形対象物を設置する工程（Ｓ１０）を行なう。図７に示す例においては、成形対象物１は第２型２０の凹部２１に設置されている。成形対象物１としては、たとえばリードフレームに搭載された半導体チップ等を用いることができる。
【００３７】
図８に、実施形態１で用いられる第２型２０の一例の模式的な平面図を示す。図８に示すように、第２型２０の第２凹部２１は、プランジャ６４が移動する通路でもあるポット２２の片側のみに設けられている。また、図８に示す例においては、第２凹部２１の形状は矩形となっており、ポット２２の形状は円形となっているが、これらの形状には限定されない。
【００３８】
次に、図９の模式的な部分断面図に示すように、第１型１０と第２型２０とを型締めする工程（Ｓ２０）を行なう。第１型１０と第２型２０との型締めは、たとえば、型締機構６００が可動プラテン３００を上昇させ、固定された第１型１０に対して第２型２０を移動させ、第１型１０と第２型２０とをプレスすることによって行なうことができる。なお、第１型１０と第２型２０との型締めは、固定された第２型２０に対して第１型１０を移動させることにより行なってもよく、第１型１０および第２型２０の両方を移動させることにより行なってもよい。
【００３９】
次に、図１０の模式的な部分断面図に示すように、成形対象物１を樹脂成形する工程（Ｓ３０）を行なう。成形対象物１の樹脂成形は、たとえば以下のように行なうことができる。まず、図４および図５に示される実施形態１のトランスファ駆動機構６０がプランジャユニット支持プレート６２を介してプランジャユニット６１を上昇させる。これにより、プランジャ６４が上昇してポット２２内に供給された樹脂をポット２２の外部に押し出す。次に、ポット２２の外部に押し出された樹脂が溶融してカル部１２に溜まる。次に、第１型１０の凹部１１と第２型２０の凹部２１とによって構成されたキャビティ９０内に溶融後の樹脂が移送される。その後、樹脂が固化することによって成形対象物１を封止すること等によって成形対象物１の樹脂成形が行なわれる。
【００４０】
図１１および図１２に、実施形態１の樹脂成形装置におけるプランジャ６４の移動による樹脂７０のキャビティ９０内への移送を図解する模式的な拡大部分断面図を示す。図１１に示すように、成形対象物１を設置する工程（Ｓ１０）の後であって型締めする工程（Ｓ２０）の前においては、ポット２２内に固形の樹脂７０ａが設置されており、プランジャ６４は固形の樹脂７０ａの下側に位置している。
【００４１】
その後の成形対象物１を樹脂成形する工程（Ｓ３０）においては、図１２に示すように、プランジャ６４がポット２２内の固形の樹脂７０ａを第１型１０のカル部１２に向けて押し出し、第１型１０の図示しないヒータプレートによって固形の樹脂７０ａが溶融し、溶融した樹脂７０がカル部１２の内部に溜まる。その後、溶融した樹脂７０は、プランジャ６４の移動によって生じる圧力によって樹脂通路１４を通ってキャビティ９０内の成形対象物１上に移送される。その後、溶融した樹脂７０が固化して、成形対象物１の樹脂成形が完了する。
【００４２】
その後、図６のフローチャートに示すように、第１型１０と第２型２０とを型開きする工程（Ｓ４０）が行なわれる。第１型１０と第２型２０との型開きは、たとえば、以下のように行なうことができる。まず、実施形態１のトランスファ駆動機構６０がプランジャユニット支持プレート６２を介してプランジャユニット６１を下降させる。次に、型締機構６００が可動プラテン３００を下降させ、固定された第１型１０に対して第２型２０を移動させ、第１型１０と第２型２０とのプレスを解除することによって行なうことができる。第１型１０と第２型２０との型開きも、また、固定された第２型２０に対して第１型１０を移動させることにより行なってもよく、第１型１０および第２型２０の両方を移動させることにより行なってもよい。最後に、樹脂成形品が樹脂成形装置から外部に取り出される。以上により、実施形態１の樹脂成形品の製造方法による樹脂成形品の製造が完了する。
【００４３】
図１３に、従来技術に基づく比較例のトランスファ駆動機構６０ａの模式的な側面図を示す。図１４に、比較例のトランスファ駆動機構６０ａの模式的な平面図を示す。図１４は、図１３に示される比較例のトランスファ駆動機構６０ａをプランジャ６４の先端から見たときの模式的な平面視である。
【００４４】
図１４の平面視に示すように、比較例のトランスファ駆動機構６０ａは、第３のトランスファ駆動軸６３ｃが存在しておらず、プランジャユニット本体６５のＹ軸方向の幅を２等分する中心線Ｃ−Ｃと、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂとを通る直線６３２とが重なっていることを特徴としている。なお、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａおよび第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂは、第３のトランスファ駆動軸６３の中心６３１ｃをＸ軸方向におけるプランジャユニット本体６５の内側の領域である領域Ｒ５に位置している。
【００４５】
実施形態１の樹脂成形装置において、実施形態１のトランスファ駆動機構６０に代えて比較例のトランスファ駆動機構６０ａを用いた場合には、プランジャユニット６１の昇降動作中にプランジャユニット６１がプランジャ列６４１側に倒れてしまい、安定した昇降動作を実行できないことがあった。
【００４６】
そこで、本発明者が鋭意検討した結果、たとえば図５の平面視に示すように、第１のトランスファ駆動軸６３ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂとの間に第３のトランスファ駆動軸６３ｃを設置し、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂとを通る直線６３２上以外の箇所に第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃが位置する構成とすることによって、プランジャユニット６１の昇降動作中にプランジャユニット６１がプランジャ列６４１側に倒れるのを抑制してプランジャユニット６１の安定した昇降動作を実現することができることを見い出し、実施形態１のトランスファ駆動機構６０を完成するに至った。
【００４７】
また、プランジャユニット６１のより安定した昇降動作を実現するために、図５の平面視に示すように、第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃをプランジャユニット本体６５の中心線Ｃ−Ｃで区切られた２つの領域のうち単列のプランジャ列６４１が位置している領域Ｒ１に位置させるとともに、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂとをプランジャユニット本体６５の中心線Ｃ−Ｃで区切られた２つの領域のうち単列のプランジャ列６４１が位置していない領域Ｒ２に位置させてもよい。
【００４８】
ただ、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａ、第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂ、および第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃのすべてを領域Ｒ１または領域Ｒ２のいずれか一方の領域のみに位置させて、プランジャユニット６１の安定した昇降動作を実現してもよい。
【００４９】
また、プランジャユニット６１のより安定した昇降動作を実現するために、図５の平面視に示すように、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａをＸ軸方向におけるプランジャユニット本体６５の一方の外側の領域である領域Ｒ３に位置させてもいてもよい。
【００５０】
また、プランジャユニット６１のより安定した昇降動作を実現するために、図５の平面視に示すように、第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂをＸ軸方向におけるプランジャユニット本体６５の他方の外側の領域である領域Ｒ４に位置させてもよい。
【００５１】
また、プランジャユニット６１のより安定した昇降動作を実現するために、図５の平面視に示すように、第３のトランスファ駆動軸６３の中心６３１ｃをＸ軸方向におけるプランジャユニット本体６５の内側の領域である領域Ｒ５に位置させてもよい。
【００５２】
なお、上記においては、キャビティ９０がプランジャ６４の片側のみに位置するように構成された成形型を用いる場合について説明したが、キャビティ９０がプランジャ６４の両側に位置するように構成されたたとえば図１５の模式的平面図に示すような成形型を用いてもよい。
【００５３】
＜実施形態２＞
図１６に、実施形態２のトランスファ駆動機構６０の模式的な側面図を示す。図１７に、実施形態２のトランスファ駆動機構６０の模式的な平面図を示す。図１７は、図１６に示される実施形態２のトランスファ駆動機構６０をプランジャ６４の先端から見たときの模式的な平面視である。
【００５４】
図１７の平面視に示すように、実施形態２のトランスファ駆動機構６０は、複数列のプランジャ列６４３を備えていることを特徴としている。複数列のプランジャ列６４３は、単列のプランジャ列６４１と単列のプランジャ列６４２とがＹ軸方向に並ぶことによって構成されている。単列のプランジャ列６４１は複数のプランジャ６４ａにより構成され、単列のプランジャ列６４２は複数のプランジャ６４ｂにより構成されている。単列のプランジャ列６４１および単列のプランジャ列６４２はそれぞれＸ軸方向に延びている。
【００５５】
図１７の平面視に示すように、実施形態２のトランスファ駆動機構６０においては、プランジャユニット本体６５の中心線Ｃ−Ｃで区切られた２つの領域Ｒ１および領域Ｒ２のうち一方の領域Ｒ１に単列のプランジャ列６４１が位置し、他方の領域Ｒ２に単列のプランジャ列６４２が位置している。また、単列のプランジャ列６４１を構成する複数のプランジャ６４ａのそれぞれの先端７４０ａを通りＸ軸方向に延びる直線７４１ａが領域Ｒ１に位置し、単列のプランジャ列６４２を構成する複数のプランジャ６４ｂのそれぞれの先端７４０ｂを通りＸ軸方向に延びる直線７４１ｂが領域Ｒ２に位置している。
【００５６】
そのため、実施形態２においては、実施形態１の場合と比べて、プランジャユニット６１の昇降動作中にプランジャユニット６１が倒れるケースは少なくなると考えられる。しかしながら、実施形態２のトランスファ駆動機構６０においても、図１７の平面視に示すように、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂとを通る直線６３２上以外の箇所に第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃが位置することによって、図１３および図１４に示す比較例のトランスファ駆動機構６０ａを用いた場合と比べて、プランジャユニット６１の安定した昇降動作を実現することができる。
【００５７】
なお、実施形態２のトランスファ駆動機構６０においては、図１７の平面視に示すように、第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃが領域Ｒ１に位置し、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂとは領域Ｒ２に位置している。
【００５８】
複数列のプランジャ列６４３の構成は、図１７の平面視に示される構成に限定されないことは言うまでもなく、複数列のプランジャ列６４３は、たとえば単列のプランジャ列が３列以上Ｙ軸方向に並んで構成されていてもよい。また、実施形態２の複数列のプランジャ列６４３と、実施形態１の単列のプランジャ列６４１とが交換可能に構成されていてもよい。
【００５９】
実施形態２における上記以外の説明は実施形態１と同様であるため、その説明については省略する。
【００６０】
＜実施形態３＞
図１８に、実施形態３のトランスファ駆動機構６０の模式的な平面図を示す。図１８は、実施形態３のトランスファ駆動機構６０をプランジャの先端から見たときの模式的な平面視を示している。なお、図１８においては、説明の便宜のため、複数のプランジャおよび複数のプランジャにより構成されるプランジャ列の記載は省略されている。
【００６１】
図１８の平面視に示すように、実施形態３のトランスファ駆動機構６０においては、プランジャユニット本体６５の中心線Ｃ−Ｃで区切られたＹ軸方向の２つの領域Ｒ１および領域Ｒ２のうち一方の領域Ｒ１に第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂとが位置し、他方の領域Ｒ２に第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃが位置していることを特徴としている。
【００６２】
図１８の平面視に示すように、実施形態３のトランスファ駆動機構６０においても、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂとを通る直線６３２上以外の箇所に第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃが位置している。そのため、実施形態３のトランスファ駆動機構６０においても、プランジャユニット６１の安定した昇降動作を実現することができる。
【００６３】
実施形態３における上記以外の説明は実施形態１および２と同様であるため、その説明については省略する。
【００６４】
＜実施形態４＞
図１９に、実施形態４のトランスファ駆動機構６０の模式的な平面図を示す。図１９は、実施形態４のトランスファ駆動機構６０をプランジャの先端から見たときの模式的な平面視である。なお、図１９においても、説明の便宜のため、複数のプランジャおよび複数のプランジャにより構成されるプランジャ列の記載は省略されている。
【００６５】
図１９の平面視に示すように、実施形態４のトランスファ駆動機構６０は、第１のトランスファ駆動軸６３ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂとの間に位置する第４のトランスファ駆動軸６３ｄをさらに備えていることを特徴としている。
【００６６】
図１９の平面視に示すように、実施形態４のトランスファ駆動機構６０においては、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂとを通る直線６３２上以外の箇所に第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃと第４のトランスファ駆動軸６４ｄの中心６４１ｄとが位置している。そのため、実施形態４のトランスファ駆動機構６０においても、プランジャユニット６１の安定した昇降動作を実現することができる。
【００６７】
また、プランジャユニット６１のより安定した昇降動作を実現するために、図１９の平面視に示すように、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂとを通る直線６３２と、第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃと第４のトランスファ駆動軸６３ｄの中心６３１ｄとを通る直線６３３とが交差する構成としてもよい。
【００６８】
また、プランジャユニット６１のより安定した昇降動作を実現するために、図１９の平面視に示すように、第４のトランスファ駆動軸６３ｄの中心６３１ｄは、Ｘ軸方向におけるプランジャユニット本体６５の内側の領域Ｒ５に位置していてもよい。
【００６９】
なお、図１９の平面視に示すように、実施形態４のトランスファ駆動機構６０においては、第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂと第４のトランスファ駆動軸６３ｄの中心６３１ｄとが領域Ｒ１に位置し、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃとが領域Ｒ２に位置している。
【００７０】
実施形態４における上記以外の説明は実施形態１〜３と同様であるため、その説明については省略する。
【００７１】
＜実施形態５＞
図２０に、実施形態５のトランスファ駆動機構６０の模式的な平面図を示す。図２０は、実施形態５のトランスファ駆動機構６０をプランジャの先端から見たときの模式的な平面視である。なお、図２０においても、説明の便宜のため、複数のプランジャおよび複数のプランジャにより構成されるプランジャ列の記載は省略されている。
【００７２】
図２０の平面視に示すように、実施形態５のトランスファ駆動機構６０も、第２のトランスファ駆動軸６３ｂと第３のトランスファ駆動軸６３ｃとの間に位置する第４のトランスファ駆動軸６３ｄを備えていることを特徴としている。
【００７３】
図２０の平面視に示すように、実施形態５のトランスファ駆動機構６０においても、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂとを通る直線６３２上以外の箇所に第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃと第４のトランスファ駆動軸６４ｄの中心６４１ｄとが位置している。そのため、実施形態４のトランスファ駆動機構６０においても、プランジャユニット６１の安定した昇降動作を実現することができる。
【００７４】
なお、図２０の平面視に示すように、実施形態５のトランスファ駆動機構６０においては、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃとが領域Ｒ１に位置し、第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂと第４のトランスファ駆動軸６３ｄの中心６３１ｄとが領域Ｒ２に位置している。
【００７５】
実施形態５における上記以外の説明は実施形態１〜４と同様であるため、その説明については省略する。
【００７６】
以上のように実施形態について説明を行なったが、上述の実施形態の各構成を適宜組み合わせることも当初から予定している。
【００７７】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７８】
１  成形対象物、１０  第１型、１１  第１凹部、１２  カル部、１３  第１型プレート、１４  樹脂通路、２０  第２型、２１  第２凹部、２２  ポット、２３  第２型プレート、３０  第１型ホルダ、３１  第１プレート、３２  第１アシストブロック、４０  第２型ホルダ、４１  第２アシストブロック、４２  第２型プレート、５０  第２型ホルダ取付ブロック、６０  トランスファ駆動機構、６１  プランジャユニット、６２  プランジャユニット支持プレート、６３  トランスファ駆動軸、６３ａ  第１のトランスファ駆動軸、６３ｂ  第２のトランスファ駆動軸、６３ｃ  第３のトランスファ駆動軸、６３ｄ  第４のトランスファ駆動軸、６４，６４ａ，６４ｂ  プランジャ、６５  プランジャユニット本体、７０，７０ａ  樹脂、９０  キャビティ、２００  第１プラテン、３００  可動プラテン、４００  第２プラテン、５００  タイバー、６００  型締機構、６３１ａ，６３１ｂ，６３１ｃ，６３１ｄ  中心、６３２，６３３，６３４，７４１，７４１ａ，７４１ｂ  直線、６４１，６４２，６４３  プランジャ列、７４０，７４０ａ，７４０ｂ  先端、１０００  モールド機構部、２０００  インローダ、３０００  アウトローダ。
【図１】
2020082445.tif 000003
【図２】
2020082445.tif 000004
【図３】
2020082445.tif 000005
【図４】
2020082445.tif 000006
【図５】
2020082445.tif 000007
【図６】
2020082445.tif 000008
【図７】
2020082445.tif 000009
【図８】
2020082445.tif 000010
【図９】
2020082445.tif 000011
【図１０】
2020082445.tif 000012
【図１１】
2020082445.tif 000013
【図１２】
2020082445.tif 000014
【図１３】
2020082445.tif 000015
【図１４】
2020082445.tif 000016
【図１５】
2020082445.tif 000017
【図１６】
2020082445.tif 000018
【図１７】
2020082445.tif 000019
【図１８】
2020082445.tif 000020
【図１９】
2020082445.tif 000021
【図２０】
2020082445.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月16日(2020.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
モールディングモジュールＡは、たとえばリードフレームに搭載された半導体チップ等の成形対象物を樹脂成形可能に構成されたモールド機構部１０００を備えている。インローダモジュールＢは、モールディングモジュールＡに成形対象物を供給可能に構成されたインローダ２０００を備えている。アウトローダモジュールＣは、モールディングモジュールＡから樹脂成形品を取り出し可能に構成されたアウトローダ３０００を備えている。インローダ２０００およびアウトローダ３０００は、図１の矢印で示される方向に移動可能に構成されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
図５の平面視に示すように、単列のプランジャ列６４１は、プランジャユニット本体６５の第２の方向としてのＹ軸方向の幅を２等分するＸ軸方向に延びる中心線Ｃ−Ｃで区切られた２つの領域Ｒ１および領域Ｒ２のうち一方の領域Ｒ１に位置している。また、単列のプランジャ列６４１を構成する複数のプランジャ６４のそれぞれの先端７４０を通りＸ軸方向に延びる直線７４１が領域Ｒ１に位置している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
図１４の平面視に示すように、比較例のトランスファ駆動機構６０ａは、第３のトランスファ駆動軸６３ｃが存在しておらず、プランジャユニット本体６５のＹ軸方向の幅を２等分する中心線Ｃ−Ｃと、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂとを通る直線６３２とが重なっていることを特徴としている。なお、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａおよび第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂは、Ｘ軸方向におけるプランジャユニット本体６５の内側の領域である領域Ｒ５に位置している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
また、プランジャユニット６１のより安定した昇降動作を実現するために、図５の平面視に示すように、第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃをＸ軸方向におけるプランジャユニット本体６５の内側の領域である領域Ｒ５に位置させてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
図１９の平面視に示すように、実施形態４のトランスファ駆動機構６０においては、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂとを通る直線６３２上以外の箇所に第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃと第４のトランスファ駆動軸６３ｄの中心６３１ｄとが位置している。そのため、実施形態４のトランスファ駆動機構６０においても、プランジャユニット６１の安定した昇降動作を実現することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
図２０の平面視に示すように、実施形態５のトランスファ駆動機構６０も、第１のトランスファ駆動軸６３ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂとの間に位置する第４のトランスファ駆動軸６３ｄを備えていることを特徴としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
図２０の平面視に示すように、実施形態５のトランスファ駆動機構６０においても、第１のトランスファ駆動軸６３ａの中心６３１ａと第２のトランスファ駆動軸６３ｂの中心６３１ｂとを通る直線６３２上以外の箇所に第３のトランスファ駆動軸６３ｃの中心６３１ｃと第４のトランスファ駆動軸６３ｄの中心６３１ｄとが位置している。そのため、実施形態４のトランスファ駆動機構６０においても、プランジャユニット６１の安定した昇降動作を実現することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
１  成形対象物、１０  第１型、１１  第１凹部、１２  カル部、１３  第１型プレート、１４  樹脂通路、２０  第２型、２１  第２凹部、２２  ポット、２３  第２型プレート、３０  第１型ホルダ、３１  第１プレート、３２  第１アシストブロック、４０  第２型ホルダ、４１  第２アシストブロック、４２  第２プレート、５０  第２型ホルダ取付ブロック、６０  トランスファ駆動機構、６１  プランジャユニット、６２  プランジャユニット支持プレート、６３  トランスファ駆動軸、６３ａ  第１のトランスファ駆動軸、６３ｂ  第２のトランスファ駆動軸、６３ｃ  第３のトランスファ駆動軸、６３ｄ  第４のトランスファ駆動軸、６４，６４ａ，６４ｂ  プランジャ、６５  プランジャユニット本体、７０，７０ａ  樹脂、９０  キャビティ、２００  第１プラテン、３００  可動プラテン、４００  第２プラテン、５００  タイバー、６００  型締機構、６３１ａ，６３１ｂ，６３１ｃ，６３１ｄ  中心、６３２，６３３，７４１，７４１ａ，７４１ｂ  直線、６４１，６４２，６４３  プランジャ列、７４０，７４０ａ，７４０ｂ  先端、１０００  モールド機構部、２０００  インローダ、３０００  アウトローダ。