(57)【要約】【課題】高出力のモータに対しても、基板の大型化を抑制しつつ必要な熱耐性を確保することができるモータ駆動回路を提供する。【解決手段】本発明のモータ駆動回路１では、第１サブ経路３５の抵抗値は、第１メイン経路３１の抵抗値及び第１グラウンド経路３２の抵抗値よりも大きく、制御部４は、モータ８を一方向に回転させるにあたり、第１メインスイッチ２１及び第１グラウンド側スイッチ２２のうち第１サブ経路３５に並列に接続されていない方のスイッチと第１サブスイッチ２５とをオンさせる第１開始処理を実行し、第１開始処理の後に第１メインスイッチ２１及び第１グラウンド側スイッチ２２のうち第１サブ経路３５に並列に接続されている方のスイッチをオンさせる第１移行処理を実行し、第１移行処理の後に第１サブスイッチ２５をオフさせる。【選択図】  図２
2020162401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの一方電極と電源とを接続する第１のメイン経路に設けられた第１のメインスイッチと、
前記モータの他方電極とグラウンドとを接続する第１のグラウンド経路に設けられた第１のグラウンド側スイッチと、
前記第１のメイン経路又は前記第１のグラウンド経路に並列に接続された第１のサブ経路に設けられた第１のサブスイッチと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記第１のサブ経路の抵抗値は、前記第１のメイン経路の抵抗値及び前記第１のグラウンド経路の抵抗値よりも大きく、
前記制御部は、前記モータを一方向に回転させるにあたり、前記第１のメインスイッチ及び前記第１のグラウンド側スイッチのうち前記第１のサブ経路に並列に接続されていない方のスイッチと前記第１のサブスイッチとをオンさせる第１の開始処理を実行し、前記第１の開始処理の後に前記第１のメインスイッチ及び前記第１のグラウンド側スイッチのうち前記第１のサブ経路に並列に接続されている方のスイッチをオンさせる第１の移行処理を実行し、前記第１の移行処理の後に前記第１のサブスイッチをオフさせるモータ駆動回路。
【請求項２】
前記モータの他方電極と前記電源とを接続する第２のメイン経路に設けられた第２のメインスイッチと、
前記モータの一方電極と前記グラウンドとを接続する第２のグラウンド経路に設けられた第２のグラウンド側スイッチと、
前記第２のメイン経路又は前記第２のグラウンド経路に並列に接続された第２のサブ経路に設けられた第２のサブスイッチと、
をさらに備え、
前記第２のサブ経路の抵抗値は、前記第２のメイン経路の抵抗値及び前記第２のグラウンド経路の抵抗値よりも大きく、
前記制御部は、前記モータを他方向に回転させるにあたり、前記第２のメインスイッチ及び前記第２のグラウンド側スイッチのうち前記第２のサブ経路に並列に接続されていない方のスイッチと前記第２のサブスイッチとをオンさせる第２の開始処理を実行し、前記第２の開始処理の後に前記第２のメインスイッチ及び前記第２のグラウンド側スイッチのうち前記第２のサブ経路に並列に接続されている方のスイッチをオンさせる第２の移行処理を実行し、前記第２の移行処理の後に前記第２のサブスイッチをオフさせる請求項１に記載のモータ駆動回路。
【請求項３】
モータの一方電極と電源とを接続する第１のメイン経路に設けられた第１のメインスイッチと、
前記モータの他方電極とグラウンドとを接続する第１のグラウンド経路に設けられた第１のグラウンド側スイッチと、
前記モータの他方電極と前記電源とを接続する第２のメイン経路に設けられた第２のメインスイッチと、
前記モータの一方電極と前記グラウンドとを接続する第２のグラウンド経路に設けられた第２のグラウンド側スイッチと、
前記第１のメイン経路又は前記第１のグラウンド経路に並列に接続された第１のサブ経路に設けられた第１のサブスイッチと、
前記第２のメイン経路又は前記第２のグラウンド経路に並列に接続された第２のサブ経路に設けられた第２のサブスイッチと、
を備え、
前記第１のサブ経路の抵抗値は、前記第１のメイン経路の抵抗値及び前記第１のグラウンド経路の抵抗値よりも大きく、
前記第２のサブ経路の抵抗値は、前記第２のメイン経路の抵抗値及び前記第２のグラウンド経路の抵抗値よりも大きいモータ駆動回路。
【請求項４】
前記モータへの電流供給が開始されてから前記電流供給が停止されるまでの間における、前記サブ経路に流れる電流の積分値と、前記メイン経路と前記グラウンド経路のうち前記サブ経路に並列に接続されている方の経路に流れる電流の積分値との比に基づいて、前記メイン経路と前記グラウンド経路のうち前記サブ経路に並列に接続されている方の経路と、前記サブ経路との抵抗値の比が設定されている請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ駆動回路。
【請求項５】
前記サブスイッチのオン抵抗値は、前記サブスイッチに並列接続された前記メインスイッチ又は前記グラウンド側スイッチのオン抵抗値よりも大きい請求項１〜４の何れか一項に記載のモータ駆動回路。
【請求項６】
前記サブ経路には、抵抗素子が配置されている請求項１〜５の何れか一項に記載のモータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特開２０１４−１１７０６２号公報には、ＦＥＴのゲート電圧を抑制することで、電源投入時の突入電流のピーク値を抑える突入電流抑制回路が記載されている。モータに電力を供給してモータを駆動させるモータ駆動回路でも、電源投入時には、突入電流が発生する。したがって、モータ駆動回路においても、各素子の発熱抑制の観点から突入電流を抑制することが好ましい。そこで、モータ駆動回路に上記のような突入電流抑制回路を適用してもよいが、上記の突入電流抑制回路の構成では、受動素子の経年劣化や環境温度変化により時定数が変化し、狙い通りの発熱低減効果を継続的に保証することが難しいと考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１７０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、モータ駆動回路の駆動対象が高出力のモータである場合、その駆動には高い供給電流が必要となる。つまり、この場合、モータ駆動回路を構成する素子に、突入電流を含む高い電流が流れる。したがって、この場合、熱成立性の観点から、モータ駆動回路に含まれる複数のスイッチのすべてに対して、必要な熱耐性を持たせなければならない。
【０００５】
従来の発熱対応によれば、回路上のすべてのスイッチを大型化させて、必要な熱耐性を持たせることが考えられる。しかし、この対応によれば、モータの出力（最大出力）に応じて基板が大型化し、モータの出力が異なる毎に基板を変更しなければならなくなる。つまり、従来の発熱対応では、基板の切り替えが発生し、部品の共通化や作業効率の点で改良の余地がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、高出力のモータに対しても、基板の大型化を抑制しつつ必要な熱耐性を確保することができるモータ駆動回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様に係るモータ駆動回路は、モータの一方電極と電源とを接続する第１のメイン経路に設けられた第１のメインスイッチと、前記モータの他方電極とグラウンドとを接続する第１のグラウンド経路に設けられた第１のグラウンド側スイッチと、前記第１のメイン経路又は前記第１のグラウンド経路に並列に接続された第１のサブ経路に設けられた第１のサブスイッチと、前記モータの駆動を制御する制御部と、を備え、前記第１のサブ経路の抵抗値は、前記第１のメイン経路の抵抗値及び前記第１のグラウンド経路の抵抗値よりも大きく、前記制御部は、前記モータを一方向に回転させるにあたり、前記第１のメインスイッチ及び前記第１のグラウンド側スイッチのうち前記第１のサブ経路に並列に接続されていない方のスイッチと前記第１のサブスイッチとをオンさせる第１の開始処理を実行し、前記第１の開始処理の後に前記第１のメインスイッチ及び前記第１のグラウンド側スイッチのうち前記第１のサブ経路に並列に接続されている方のスイッチをオンさせる第１の移行処理を実行し、前記第１の移行処理の後に前記第１のサブスイッチをオフさせる。
【０００８】
また、本発明の第２態様に係るモータ駆動回路は、モータの一方電極と電源とを接続する第１のメイン経路に設けられた第１のメインスイッチと、前記モータの他方電極とグラウンドとを接続する第１のグラウンド経路に設けられた第１のグラウンド側スイッチと、前記モータの他方電極と前記電源とを接続する第２のメイン経路に設けられた第２のメインスイッチと、前記モータの一方電極と前記グラウンドとを接続する第２のグラウンド経路に設けられた第２のグラウンド側スイッチと、前記第１のメイン経路又は前記第１のグラウンド経路に並列に接続された第１のサブ経路に設けられた第１のサブスイッチと、前記第２のメイン経路又は前記第２のグラウンド経路に並列に接続された第２のサブ経路に設けられた第２のサブスイッチと、を備え、前記第１のサブ経路の抵抗値は、前記第１のメイン経路の抵抗値及び前記第１のグラウンド経路の抵抗値よりも大きく、前記第２のサブ経路の抵抗値は、前記第２のメイン経路の抵抗値及び前記第２のグラウンド経路の抵抗値よりも大きい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１態様によれば、モータへの供給電流は、第１の開始処理により、突入電流が流れる電源投入時には第１のサブ経路を通り、第１の移行処理や第１のサブスイッチのオフが実行されることで、第１のサブ経路に並列接続された経路である並列経路（第１のメイン経路又は第１のグラウンド経路）を通ることとなる。突入電流を抵抗値が相対的に大きい第１のサブ経路に流すことにより、突入電流の値を低くすることができる上、突入電流による並列経路での発熱を回避することができる。つまり、本構成によれば、１素子あたりの発熱を抑制し且つ発熱を２つの経路に分散させることができる。また、第１のサブスイッチのオフの前に、第１の移行処理を介在させることで、モータへの電流供給の中断を防止することができる。
【００１０】
突入電流については、一般にピーク値は高いが発生時間は短いため、第１のサブ経路に必要な熱耐性は高くなりにくい。一方で、並列経路に必要な熱耐性も、突入電流を考慮しない分、高くなりにくい。したがって、高出力モータのモータ駆動回路でも、例えば通常モータのモータ駆動回路で用いられるスイッチと同等以下の熱耐性のスイッチを用いることが可能となる。
【００１１】
そして、この構成によれば、基板上にメイン経路又はグラウンド経路に並列なサブ経路及びサブスイッチを設けるだけでよく、すべてのスイッチを大型化するよりも小さい基板で、必要な熱耐性の確保が可能となる。つまり、高出力モータに対しても通常モータと同様の基板を用いることができ、モータ出力の高低によって基板を変更することが抑制される。このように、本発明の第１態様によれば、高出力のモータに対しても、基板の大型化を抑制しつつ必要な熱耐性を確保することができる。
【００１２】
また、本発明の第２態様によれば、モータを一方向に回転させる際、電源とモータとを接続する経路を、相対的に抵抗値が大きい第１のサブ経路と、相対的に抵抗値が小さい第１の並列経路（第１のメイン経路又は第１のグラウンド経路）とで適宜切り替えることができる。また、モータを他方向に回転させる際も同様に、第２のサブ経路と第２の並列経路（第２のメイン経路又は第２のグラウンド経路）とで電流の経路を切り替えることができる。これにより、発熱抑制及び発熱分散が可能となり、すべてのスイッチの大型化による基板の大型化を抑制することができる。本発明の第２態様によれば、モータの回転を正逆二方向で制御するモータ駆動回路において、高出力のモータに対しても、基板の大型化を抑制しつつ必要な熱耐性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態のモータ駆動回路及び電動パーキングブレーキを示す構成図である。
【図２】本実施形態の電力供給回路を示す回路図である。
【図３】本実施形態のモータへの供給電流の推移を説明するためのタイムチャートである。
【図４】本実施形態の変形態様にかかる電力供給回路を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。また、説明に用いる各図は概念図である。
【００１５】
本実施形態のモータ駆動回路１は、図１に例示するように、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）９を構成するモータ８を駆動させる回路である。モータ８は、正逆二方向に回転可能な電動モータである。モータ駆動回路１は、基板１１に設けられた電力供給回路２と、電力供給回路２を制御する制御部４と、を備えている。
【００１６】
電力供給回路２は、図２に示すように、第１メインスイッチ２１と、第１グラウンド側スイッチ２２と、第２メインスイッチ２３と、第２グラウンド側スイッチ２４と、第１サブスイッチ２５と、第２サブスイッチ２６と、を備えている。本実施形態の各スイッチ２１〜２６は、ＦＥＴ等の半導体素子（スイッチング素子）で構成されている。
【００１７】
第１メインスイッチ２１は、モータ８の一方電極８１と電源７とを接続する第１メイン経路３１に設けられたスイッチング素子である。第１グラウンド側スイッチ２２は、モータ８の他方電極８２とグラウンド（グラウンド端子）とを接続する第１グラウンド経路３２に設けられたスイッチング素子である。第２メインスイッチ２３は、モータ８の他方電極８２と電源７とを接続する第２メイン経路３３に設けられたスイッチング素子である。第２グラウンド側スイッチ２４は、モータ８の一方電極８１とグラウンドとを接続する第２グラウンド経路３４に設けられたスイッチング素子である。
【００１８】
第１サブスイッチ２５は、第１メイン経路３１に並列に接続された第１サブ経路３５に設けられたスイッチング素子である。第２サブスイッチ２６は、第２メイン経路３３に並列に接続された第２サブ経路３６に設けられたスイッチング素子である。第１サブ経路３５の抵抗値は、第１メイン経路３１の抵抗値よりも大きい。また、第２サブ経路３６の抵抗値は、第２メイン経路３３の抵抗値よりも大きい。
【００１９】
より詳細に、第１サブスイッチ２５のオン抵抗値は、第１サブスイッチ２５に並列接続された第１メインスイッチ２１のオン抵抗値よりも大きい。また、第２サブスイッチ２６のオン抵抗値は、第２サブスイッチ２６に並列接続された第２メインスイッチ２３のオン抵抗値よりも大きい。本実施形態の電力供給回路２は、メインスイッチ２１、２３とそれに対応するサブスイッチ２５、２６とで、互いにオン抵抗値が異なるように構成されている。例えばスイッチング素子には、パッケージの大きさ（基板占有面積）は同じでもオン抵抗値が異なるものがあり、各スイッチ２１〜２６に同一の大きさのパッケージを採用することができる。
【００２０】
本実施形態において、第１メイン経路３１の電源７側の部分と、第２メイン経路３３の電源７側の部分とは、１つの共通経路３０１で構成されている。共通経路３０１には、抵抗素子６１とフェールセーフ用のスイッチ６２とが設けられている。スイッチ６２は、モータ８に電流を印加する際に制御部４によりオン（導通）される。また、第１グラウンド経路３２のグラウンド側の部分と、第２グラウンド経路３４のグラウンド側の部分とは共通経路３０２で構成されている。共通経路３０２には、抵抗素子６３が設けられている。
【００２１】
制御部４は、モータ８の駆動を制御する装置である。本実施形態の制御部４は、ＣＰＵやメモリ等を備える電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。制御部４は、各スイッチ２１〜２６の制御端子に信号を印加して各スイッチ２１〜２６のオンオフを制御する。また、制御部４は、駆動要求を検出した際に電動パーキングブレーキ９により車両に所定の制動力が発生するように、モータ８に供給する電流値を制御する。
【００２２】
制御部４は、モータ８を正方向（一方向）に回転させるにあたり、第１サブスイッチ２５及び第１グラウンド側スイッチ２２をオンさせる第１開始処理を実行し、第１開始処理の後に第１メインスイッチ２１をオンさせる第１移行処理を実行し、第１移行処理の後に第１サブスイッチ２５をオフ（遮断）させる。
【００２３】
制御部４は、第１開始処理において、第１サブ経路３５と第１グラウンド経路３２とを導通状態とし、第１メイン経路３１を遮断状態とする。これにより、電源投入直後の電流すなわち突入電流は、第１サブ経路３５を介して、電源７からモータ８に流れる。そして、制御部４は、第１移行処理において、第１サブ経路３５及び第１グラウンド経路３２に加えて、第１メイン経路３１も導通状態とする。つまり、第１移行処理により、並列接続されている第１サブ経路３５と第１メイン経路３１とがともに導通状態となる。換言すると、第１移行処理により、第１サブ経路３５の導通状態と第１メイン経路３１の導通状態とがオーバーラップする期間が発生する。制御部４は、第１移行処理を経て、第１サブ経路３５を遮断状態に切り替え、第１メイン経路３１を介したモータ８への電流供給経路を確立する。
【００２４】
また、制御部４は、モータ８を他方向（逆方向）に回転させるにあたり、第２サブスイッチ２６及び第２グラウンド側スイッチ２４をオンさせる第２開始処理を実行し、第２開始処理の後に前記第２メインスイッチ２３をオンさせる第２移行処理を実行し、第２移行処理の後に第２サブスイッチ２６をオフさせる。
【００２５】
制御部４は、第２開始処理において、第２サブ経路３６と第２グラウンド経路３４とを導通状態とし、第２メイン経路３３を遮断状態とする。これにより、電源投入直後の電流すなわち突入電流は、第２サブ経路３６を介して、電源７からモータ８に流れる。そして、制御部４は、第２移行処理において、第２サブ経路３６及び第２グラウンド経路３４に加えて、第２メイン経路３３も導通状態とする。つまり、第２移行処理により、並列接続されている第２サブ経路３６と第２メイン経路３３とがともに導通状態となる。電流は、第２サブ経路３６及び第２メイン経路３３を介して、電源７からモータ８に継続して流れる。制御部４は、第２移行処理を経て、第２サブ経路３６を遮断状態に切り替え、第２メイン経路３３を介したモータ８への電流供給経路を確立する。
【００２６】
このように、制御部４は、第１開始処理、第１移行処理、及び第１サブスイッチ２５のオフを含む第１制御を実行する第１制御実行部４１と、第２開始処理、第２移行処理、及び第２サブスイッチ２６のオフを含む第２制御を実行する第２制御実行部４２と、を備えるといえる。また、電力供給回路２は、第１メイン経路３１、第１グラウンド経路３２、及び第１サブ経路３５を有する第１供給回路２Ａと、第２メイン経路３３、第２グラウンド経路３４、及び第２サブ経路３６を有する第２供給回路２Ｂと、を備えているといえる。
【００２７】
本実施形態において、モータ８の正回転の駆動力は、電動パーキングブレーキ９の回転直動変換機構９１により、ブレーキパッド９２を車輪９３に接近させる力（押し付ける力）に変換される。反対に、モータ８の逆回転の駆動力は、電動パーキングブレーキ９の回転直動変換機構９１により、ブレーキパッド９２を車輪９３から離間させる力に変換される。
【００２８】
ここで、モータ８に供給される電流の変化について一例を挙げて説明する。制御部４が電動パーキングブレーキ９への駆動要求を検出すると、例えば図３に示すように、時間ｔ０で第１開始処理が実行され、突入電流が発生する。第１開始処理により第１サブ経路３５のみがモータ８と電源７とを接続する状態となるため、突入電流は、第１サブスイッチ２５を介してモータ８に印加される。
【００２９】
その後、突入電流が収まり、所定の一定電流がモータ８に印加される。一定電流が印加されている状態では、モータ８は車輪９３から負荷を受けていない状態であり、車輪９３に制動力は発生していない。第１移行処理は、突入電流が終わった後（時間ｔ１）に実行される。
【００３０】
第１移行処理が実行されてから制動力が発生するまでの間（時間ｔ１〜ｔ３）に、第１サブスイッチ２５はオフされる（時間ｔ２）。これにより、メイン経路のみがモータ８と電源７とを接続している状態となる。時間ｔ２の後、時間ｔ３でブレーキパッド９２と車輪９３とが当接すると、第１メイン経路３１を介して、モータ８にかかる負荷に応じた電流がモータ８に印加される。ブレーキパッド９２が車輪９３に押し付けられるほど、モータ８の負荷が増大する。つまり、ブレーキパッド９２の位置が所定の停止位置になるまで、モータ８の負荷及びモータ８への供給電流は、徐々に増大していく。
【００３１】
本実施形態において、第１移行処理及び第１サブスイッチ２５のオフは、モータ８に一定電流が印加されている間（時間ｔ１〜ｔ３）に実行される。制御部４が駆動要求を検出した場合、例えばドライバが電動パーキングブレーキ９をオンした場合や、制御部４が必要と判定した場合に、制御部４は、第１開始処理を実行する。そして、制御部４の指令によってモータ８に電流が印加される。電流値は、モータ８が無負荷状態のときは一定であり、モータ８の負荷の増大に応じて増大する。
【００３２】
電動パーキングブレーキ９は、例えばアンチスキッド制御（ＡＢＳ制御ともいえる）を実行するブレーキアクチュエータとは異なり、駆動要求（制動要求又は制動解除要求）に対してほぼ一定の動作（所定の動作）を行う。例えば図３に示すように、駆動要求が検出され、制御部４によってモータ８が駆動されると、突入電流、一定電流、及び所定の変化勾配で増大する電流の順で、モータ８に電流が流れる。なお、車輪９３への制動力は、電動パーキングブレーキ９のロック機構（図示略）により、モータ８への電流が停止された後も維持される。電動パーキングブレーキ９は、電流の制御パターンが１つ又は少数であるため、各経路に流れる電流量（高さと時間）を計算しやすい構成となっている。
【００３３】
ここで、並列接続された第１サブ経路３５と第１メイン経路３１との抵抗値の比（以下「第１抵抗比」ともいう）は、モータ８への電流供給が開始されてから当該電流供給が停止されるまでの間（時間ｔ０〜ｔ４）において、第１サブ経路３５に流れる電流の積分値と、第１メイン経路３１に流れる電流の積分値との比に基づいて設定されている。積分は、時間積分である。
【００３４】
より詳細に、第１抵抗比は、第１開始処理の実行から第１移行処理の実行までの間（時間ｔ０〜ｔ１）に第１サブ経路３５に流れる電流の積分値と、第１移行処理の実行から供給電流の停止までの間（ｔ１〜ｔ４）に第１メイン経路３１に流れる電流の積分値との比に基づいて設定されている。なお、第１サブ経路３５に流れる電流の積分値は、第１開始処理の実行から第１サブスイッチ２５のオフまでの期間（時間ｔ０〜ｔ２）の電流を積分した値でもよい。また、第１メイン経路３１に流れる電流の積分値は、第１サブスイッチ２５のオフから供給電流の停止までの期間（時間ｔ２〜ｔ４）の電流を積分した値でもよい。また、第１移行処理の期間は、第１サブ経路３５と第１メイン経路３１とのそれぞれに対して電流の積分値を算出・推定してもよい。
【００３５】
素子に生じる発熱量は、理論上、抵抗値に比例し、電流値の二乗に比例する。したがって、第１サブ経路３５での発熱量と第１メイン経路３１での発熱量を同等にしたい場合、各積分値を二乗した値の逆数の比に基づいて、第１抵抗比が設定されればよい。例えば、第１サブ経路３５に流れる電流の積分値と第１メイン経路３１に流れる電流の積分値との比が４：５である場合、第１抵抗比（第１サブ経路３５の抵抗値：第１メイン経路３１の抵抗値）は、２５：１６に基づいて設定される。本実施形態において、第１サブ経路３５の抵抗値は第１サブスイッチ２５のオン抵抗に相当し、第１メイン経路３１の抵抗値は第１メインスイッチ２１のオン抵抗に相当する。
【００３６】
第２サブ経路３６と第２メイン経路３３との抵抗値の比（以下「第２抵抗比」ともいう）は、第１抵抗比と同様、経路に流れる電流の積分値の比に基づいて設定されている。第２抵抗比については、第１抵抗比と同様の考え方であるため説明を省略する。
【００３７】
（効果）
本実施形態のモータ駆動回路１は、第１メインスイッチ２１と、第１グラウンド側スイッチ２２と、第１サブスイッチ２５と、制御部４（第１制御実行部４１）と、を備えている。この構成によれば、モータ８への供給電流は、第１開始処理により、突入電流が流れる電源投入時には第１サブ経路３５を通り、第１移行処理や第１サブスイッチ２５のオフが実行されることで、第１メイン経路３１を通ることとなる。突入電流を抵抗値が相対的に大きい第１サブ経路３５に流すことにより、突入電流の値を低くすることができる上、突入電流による第１メイン経路３１での発熱を回避することができる。つまり、この構成によれば、発熱を抑制し且つ発熱を２つの経路に分散させることができる。また、第１サブスイッチ２５のオフの前に、第１移行処理を介在させることで、モータ８への電流供給の中断が防止される。
【００３８】
突入電流については、ピーク値は高いが発生時間は短いため、第１サブ経路３５に必要な熱耐性は高くなりにくい。さらに、第１メイン経路３１に必要な熱耐性も、突入電流を考慮しない分、高くなりにくい。したがって、高出力モータのモータ駆動回路でも、通常モータ（相対的に低出力のモータ）のモータ駆動回路で用いられるスイッチと同等以下の熱耐性のスイッチを用いることが可能となる。
【００３９】
そして、この構成によれば、基板１１上に第１メイン経路３１に並列な第１サブ経路３５及び第１サブスイッチ２５を設けるだけでよく、すべてのスイッチ２１〜２４を大型化するよりも小さい基板で、必要な熱耐性を確保することができる。つまり、高出力モータに対しても通常モータと同様の基板を用いることができ、モータ出力の高低によって基板を変更することが抑制される。このように、本実施形態によれば、高出力のモータに対しても、基板１１の大型化を抑制しつつ必要な熱耐性を確保することができる。
【００４０】
また、本実施形態のモータ駆動回路１は、さらに、第２メインスイッチ２３と、第２グラウンド側スイッチ２４と、第２サブスイッチ２６と、制御部４（第２制御実行部４２）と、を備えている。この構成によれば、モータ８の回転方向を制御できるモータ駆動回路１において、上記同様、高出力のモータに対しても、基板１１の大型化を抑制しつつ必要な熱耐性を確保することができる。正逆の各方向に制御する必要があるモータ駆動回路１には、２つの系統が必要となり、４つ以上のスイッチが設けられる。この４つのスイッチすべてが大型化すると、基板１１はより顕著に大型化する。
【００４１】
しかし、本実施形態によれば、２つのサブ経路３５、３６と２つのサブスイッチ２５、２６を設けることで、スイッチ２１〜２４の熱耐性が通常モータと同等以下の熱耐性で足りるようになる。したがって、基板１１については２つのサブスイッチ２５、２６が追加できる実装面積があれば足り、基板１１の大型化が抑制される。本実施形態の構成は、正逆の各方向にモータ８を回転させるためのモータ駆動回路１に対して、より顕著な効果が発揮される。
【００４２】
このような効果は、本実施形態の電力供給回路２（制御部４を除くモータ駆動回路１）の回路構成により発揮可能となる。すなわち、電力供給回路２の構成によれば、モータ８を一方向に回転させる際、電源７とモータ８とを接続する経路を、相対的に抵抗値が大きい第１サブ経路３５と、相対的に抵抗値が小さい第１メイン経路３１とで適宜切り替えることができる。また、モータを他方向に回転させる際も同様に、第２サブ経路３６と第２メイン経路３３とで電流の経路を切り替えることができる。これにより、発熱抑制及び発熱分散が可能となり、すべてのスイッチ２１〜２４の大型化による基板の大型化を抑制することができる。
【００４３】
また、本実施形態において、第１抵抗比は、第１サブ経路３５に流れる電流の積分値と、第１メイン経路３１に流れる電流の積分値との比に基づいて設定されている。この構成により、一作動サイクル（電流供給の開始から停止まで）における、第１サブ経路３５（ここでは第１サブスイッチ２５）に生じる発熱量と、第１メイン経路３１（ここでは第１メインスイッチ２１）に生じる発熱量とを同等の値にすることができる。つまり、両スイッチ２１、２５の大きさ（熱耐性）を同等にすることができる。
【００４４】
同様に、第２抵抗比は、第２サブ経路３６に流れる電流の積分値と、第２メイン経路３３に流れる電流の積分値との比に基づいて設定されている。これによっても、同様に、両スイッチ２３、２６の大きさ（熱耐性）を同等にすることができる。本実施形態の構成によれば、少なくとも４つのスイッチ２１、２３、２５、２６に対して同等の大きさのパッケージを採用することができる。このように、本実施形態によれば、素子の大きさを統一でき、実装面積低下や作業性向上の観点で有効である。
【００４５】
また、サブスイッチ２５（２６）のオン抵抗値は、サブスイッチ２５（２６）に並列接続されたメインスイッチ２１（２３）のオン抵抗値よりも大きい。この構成により、他の素子を配置することなく、サブ経路３５（３６）の抵抗値をメイン経路３１（３３）の抵抗値よりも大きくすることができる。このことも、実装面積低下や作業性向上の観点で有効に作用する。
加えて、従来の回路ではメイン回路がオープン故障した場合は、モータ８を駆動させることができなかったが、本発明ではサブ経路が設けられていることで、メイン経路がオープン故障した際においてもモータ８を駆動させることができる。
【００４６】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、第１サブ経路３５は、第１メインスイッチ２１（第１メイン経路３１）ではなく、第１グラウンド側スイッチ２２（第１グラウンド経路３２）に並列に接続されてもよい。また、第２サブ経路３６は、第２メインスイッチ２３（第２メイン経路３３）ではなく、第２グラウンド側スイッチ２４（第２グラウンド経路３４）に並列に接続されてもよい。つまり、本願の技術的思想の１つは、モータ駆動回路において、電流の流れる経路上に設けられた電流の通電／遮断を制御できる要素の少なくとも１つに対して、電流の通電／遮断を制御できる要素を少なくとも１つ備えたサブ経路が並列に設けられ、且つ、当該サブ経路の抵抗値がサブ経路に並列に接続された経路の抵抗値よりも大きく設定されていることである。これにより、素子及び基板の大型化を抑制しつつ耐熱性を確保するという効果を得ることができる。
このように、第１開始処理は、第１メインスイッチ２１及び第１グラウンド側スイッチ２２のうち第１サブ経路３５に並列に接続されていない方のスイッチと、第１サブスイッチ２５とをオンさせる処理である。また、第１移行処理は、第１開始処理の後に第１メインスイッチ２１及び第１グラウンド側スイッチ２２のうち第１サブ経路３５に並列に接続されている方のスイッチをオンさせる処理である。また、第２開始処理は、第２メインスイッチ２３及び第２グラウンド側スイッチ２４のうち第２サブ経路３６に並列に接続されていない方のスイッチと、第２サブスイッチ２６とをオンさせる処理である。また、第２移行処理は、第２開始処理の後に第２メインスイッチ２３及び第２グラウンド側スイッチ２４のうち第２サブ経路３６に並列に接続されている方のスイッチをオンさせる処理である。
また、例えば、図４に示すように、第１サブ経路３５には抵抗素子５１が配置され、第２サブ経路３６には抵抗素子５２が配置されてもよい。この構成によれば、抵抗素子５１、５２の抵抗値を配置・調整するだけで、サブ経路３５（３６）の抵抗値をメイン経路３１（３３）の抵抗値及びグラウンド経路３２（３４）の抵抗値よりも大きくすることができる。第１抵抗比及び第２抵抗比を抵抗素子５１、５２のみで調整できるため、例えば、すべてのスイッチ２１〜２６として、一種類の素子（同一の素子）を採用することも可能となる。例えば、通常モータのモータ駆動回路に用いていたスイッチを、変更することなく、高出力モータのモータ駆動回路に対しても用いることもできる。
【００４７】
このような経路に抵抗素子が配置される構成によれば、抵抗比の調整の容易化とスイッチ種類の低減が可能となる。また、この構成によれば、サブ経路３５（３６）上において、スイッチ２５（２６）と抵抗素子５１（５２）とで発熱を分散させることができ、スイッチ２５、２６の小型化も可能となる。なお、抵抗素子は、サブ経路３５、３６とサブ経路３５、３６に並列接続された経路（並列経路）とに配置されてもよい。これにより、並列経路（メイン経路３１、３３又はグラウンド経路３２、３４）でも発熱を分散させることができる上、抵抗比や各経路の抵抗値の細かな調整が可能となる。
【００４８】
また、モータ駆動回路１は、モータ８の一方向の回転のみを制御する回路であってもよい。つまり、モータ駆動回路１は、第１供給回路２Ａ及び第２供給回路２Ｂの何れか一方を備えるものでもよい。これによっても、上記同様の効果が発揮される。また、モータ駆動回路１は、電動パーキングブレーキ以外のモータを制御するものでもよい。例えば、モータ駆動回路１は、アクチュエータのモータを制御するものでもよい。ただし、電動パーキングブレーキ９は制御電流の値を予測しやすく、電動パーキングブレーキ９で用いられるモータ駆動回路１は、経路の発熱を分散させる観点で有利である。
【００４９】
また、第１移行処理（第２移行処理）の実行から第１サブスイッチ２５（第２サブスイッチ２６）のオフまでの間隔は、短いほうが好ましい。つまり、第１移行処理（第２移行処理）の実行直後に第１サブスイッチ２５（第２サブスイッチ２６）がオフされることが好ましい。オーバーラップ期間が短いことで、駆動要求時に、メイン経路３１、３３側のみの経路が確立されていることが、より確実となる。なお、説明における「経路」の用語は、例えば、ライン、回路、又は回路配線等の用語に置き換え可能である。また、モータ駆動回路１の説明の用語において、「第１」は例えば「一方側」又は「一方向回転側（正回転側）」と置換でき、「第２」は例えば「他方側」又は「他方向回転側（逆回転側）」と置換できる。
【符号の説明】
【００５０】
１…モータ駆動回路、２１…第１メインスイッチ、２２…第１グラウンド側スイッチ、２３…第２メインスイッチ、２４…第２グラウンド側スイッチ、２５…第１サブスイッチ、２６…第２サブスイッチ、３１…第１メイン経路、３２…第１グラウンド経路、３３…第２メイン経路、３４…第２グラウンド経路、３５…第１サブ経路、３６…第２サブ経路、４…制御部、５１、５２…抵抗素子、７…電源、８…モータ、８１…一方電極、８２…他方電極。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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