(57)【要約】【課題】エンタメ情報画像を表示中であっても、視認対象物を視認させることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ＨＵＤ装置は、エンタメ情報を取得するエンタメ情報取得部と、車外に存在する対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、運転モードが自動運転モードに設定されているとき、エンタメ情報取得部を通じて取得されたエンタメ情報に基づきエンタメ情報画像Ｅを虚像として表示する画像処理部と、対象物情報取得部を通じて取得された対象物情報に基づき運転者に視認させるべき視認対象物Ｓｊの存在の有無、及び視認対象物Ｓｊの位置を判別する視認対象物判別部と、を備える。画像処理部は、視認対象物判別部により視認対象物Ｓｊが存在する旨判別されたとき、エンタメ情報画像Ｅを視認対象物Ｓｊに近づくように移動させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転モード及び手動運転モードの何れかの運転モードに設定される車両に搭載され、ウインドシールドに虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
エンタメ情報を取得するエンタメ情報取得部と、
車外に存在する対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、
前記運転モードが前記自動運転モードに設定されているとき、前記エンタメ情報取得部を通じて取得された前記エンタメ情報に基づきエンタメ情報画像を前記虚像として表示する画像処理部と、
前記対象物情報取得部を通じて取得された前記対象物情報に基づき乗員に視認させるべき視認対象物の存在の有無、及び前記視認対象物の位置を判別する視認対象物判別部と、を備え、
前記画像処理部は、前記視認対象物判別部により前記視認対象物が存在する旨判別されたとき、乗員から見て前記エンタメ情報画像を前記視認対象物に近づくように移動させる、
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記視認対象物判別部により前記視認対象物が前記車両に相対的に接近又は離間することが判別されたとき、前記エンタメ情報画像を前記視認対象物に追従するように移動させる、
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記視認対象物判別部により前記視認対象物が存在しない旨判別されたとき初期位置に前記エンタメ情報画像を表示し、前記視認対象物判別部により前記視認対象物が存在する旨判別されたとき前記初期位置よりも前記視認対象物に近い位置に、前記初期位置の前記エンタメ情報画像よりも視認性を低下させた前記エンタメ情報画像を表示する、
請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記視認対象物判別部は前記視認対象物のサイズを判別し、
前記画像処理部は、前記エンタメ情報画像のサイズを前記視認対象物判別部により判別された前記視認対象物のサイズに応じて調整する、
請求項１から３の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フロントガラス等に表示光を出射することで虚像を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のＨＵＤ装置においては、虚像としてエンタメ（エンターテイメント）情報画像及び車両情報画像が表示される。
また、近年、乗員が運転操作を行わなくとも自動で走行できる自動運転技術が注目されている。例えば、特許文献２に記載の車両は、自動運転モードと手動運転モードとの間で運転モードを切り替え可能に構成されている。この構成では、自動運転モードであっても、自動運転レベルによっては、乗員は自動運転システムが要請したときは乗員が対応するために着座して前方を注視する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８１９０７号公報
【特許文献２】特開２０１７−０７５８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献２に記載の車両に上記特許文献１に記載のＨＵＤ装置を搭載した場合、自動運転モードにおいてエンタメ情報画像が表示されることが想定される。しかしながら、この場合、乗員は注視するべき信号機又は前方車両等の視認対象物が存在するのにも関わらず、エンタメ情報画像を注視してしまい、視認対象物を視認できないおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、エンタメ情報画像を表示中であっても、視認対象物を視認させることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、自動運転モード及び手動運転モードの何れかの運転モードに設定される車両に搭載され、ウインドシールドに虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、エンタメ情報を取得するエンタメ情報取得部と、車外に存在する対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、前記運転モードが前記自動運転モードに設定されているとき、前記エンタメ情報取得部を通じて取得された前記エンタメ情報に基づきエンタメ情報画像を前記虚像として表示する画像処理部と、前記対象物情報取得部を通じて取得された前記対象物情報に基づき乗員に視認させるべき視認対象物の存在の有無、及び前記視認対象物の位置を判別する視認対象物判別部と、を備え、前記画像処理部は、前記視認対象物判別部により前記視認対象物が存在する旨判別されたとき、乗員から見て前記エンタメ情報画像を前記視認対象物に近づくように移動させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ヘッドアップディスプレイ装置において、エンタメ情報画像を表示中であっても、視認対象物を視認させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＨＵＤ装置が搭載された車両の模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るＨＵＤ装置の構成を示す概略図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るエンタメ情報画像を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るエンタメ情報画像を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るエンタメ情報画像を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るエンタメ情報画像を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るエンタメ情報画像を示す図である。
【図９】（ａ）は比較例に係るエンタメ情報画像を示す図であり、（ｂ）は本発明の第３の実施形態に係るエンタメ情報画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
本発明に係る車両に搭載されるＨＵＤ装置の第１の実施形態について図１〜図６を参照して説明する。
【００１０】
図２に示すように、車両１は、ＨＵＤ装置１００と、車両情報検出部５０と、カーナビ（カーナビゲーション）システム６０と、対象物検出部７０と、運転者監視部８０と、を備える。
【００１１】
対象物検出部７０は、車外に存在する他車両、信号機又は歩行者等の対象物の位置及び大きさを検出し、その検出結果をＨＵＤ装置１００に出力する。対象物検出部７０は、車両１に搭載されるステレオカメラ、ミリ波レーダー、又は対象物からの無線信号を受信する受信機等である。
【００１２】
運転者監視部８０は、運転者の顔を撮影し、その撮影した画像データに基づき、運転者のアイポイント等を検出し、その検出結果をＨＵＤ装置１００に出力する。
【００１３】
車両情報検出部５０は、運転モード情報、車速情報、残燃料情報等の車両情報を検出し、その検出結果をＨＵＤ装置１００に出力する。
運転モード情報は、車両１が自動運転モード及び手動運転モードの何れの運転モードに設定されているかを示す情報である。例えば、手動運転モードに設定されているときの自動運転レベルはレベル０又はレベル１である。レベル０においては、運転者が常にすべての主制御系統（加速・操舵・制動）の操作を行う。レベル１においては、加速・操舵・制動のいずれか一つをシステムが支援的に行う。また、例えば、自動運転モードに設定されているときの自動運転レベルはレベル３以上である。レベル３においては、限定的な環境下若しくは交通状況のみ、システムが加速・操舵・制動を行い、システムが要請したときは運転者が対応する。
車速情報は、車両１の速度を示す情報であり、図示しない車速センサの検出結果に基づき生成される。残燃料情報は、車両１の燃料の残量を示す情報であり、図示しない残燃料検出センサの検出結果に基づき生成される。
【００１４】
カーナビシステム６０は、ＴＶ（テレビ）チューナー６０ａを備え、そのＴＶチューナー６０ａを介して受信した映像信号をエンターテイメント情報（娯楽情報）であるエンタメ情報としてＨＵＤ装置１００に出力する。
【００１５】
図１に示すように、ＨＵＤ装置１００は、車両１のダッシュボード５に内蔵される。ＨＵＤ装置１００は、表示光Ｌを生成し、生成した表示光Ｌをウインドシールド３に向けて出射する。この表示光Ｌは、ウインドシールド３で反射して、車両１の運転者に到達する。これにより、運転者は、ウインドシールド３を介した実景に重畳する虚像Ｖを視認可能となる。この虚像Ｖは、運転者から見て路面に直交する仮想的な表示面Ａに表示される。
【００１６】
図２に示すように、ＨＵＤ装置１００は、制御部１１０と、表示部１２０と、平面鏡１３１と、凹面鏡１３２と、筐体１４０と、透光部１４１と、を備える。
【００１７】
筐体１４０は、例えば、遮光性の材質により箱状に形成されている。筐体１４０内には、表示部１２０、平面鏡１３１及び凹面鏡１３２が収納される。筐体１４０には、表示光Ｌが通過する開口部１４０ａが形成されている。なお、制御部１１０は、本例では、筐体１４０外に設けられているが、筐体１４０内に収容されていてもよい。
【００１８】
透光部１４１は、アクリル等の透光性樹脂からなり、筐体１４０の開口部１４０ａを塞ぐように設けられている。透光部１４１は、到達した外光が運転者に向かって反射することを抑制するため、例えば湾曲形状に形成されている。
【００１９】
表示部１２０は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなる光源１２１と、この光源１２１からの光に基づき表示光Ｌを生成する表示素子１２２と、を備える。表示部１２０は、生成した画像を表す表示光Ｌを平面鏡１３１に向けて出射する。
【００２０】
表示素子１２２は、ＤＭＤ（Digital Micro Mirror Device）等の反射型表示素子又はＴＦＴ（Thin Film Transistor）液晶パネル等の透過型表示素子である。
【００２１】
平面鏡１３１は、合成樹脂又はガラス材料からなる基材と、基材の表面に蒸着等により形成された反射膜とから構成される。平面鏡１３１は、表示部１２０からの表示光Ｌを凹面鏡１３２に向けて反射する。
【００２２】
凹面鏡１３２は、曲面凹状に形成され、例えば合成樹脂材料からなる基材と、基材の表面に蒸着等により形成された反射膜とから構成される。凹面鏡１３２は、その表示光Ｌをウインドシールド３に向けて反射する。凹面鏡１３２で反射された表示光Ｌは、筐体１４０の透光部１４１を透過して、ウインドシールド３に到達する。ウインドシールド３に到達した表示光Ｌは、運転者に向けて反射され、運転者に到達する。これにより、運転者は虚像Ｖを視認可能となる。
【００２３】
図２に示すように、制御部１１０は、マイクロコンピュータ等から構成される。詳しくは、制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＧＤＣ（Graphic Display Controller）等からなる処理部１１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）からなるメモリ１２５と、車両情報取得部１５０と、エンタメ情報取得部１６０と、対象物情報取得部１７０と、運転者情報取得部１８０と、を備える。
メモリ１２５には、後述する表示処理等を実行するためのプログラム等が記憶されている。
【００２４】
処理部１１１は、メモリ１２５に記憶されるプログラムを実行することで後述する表示処理を行う。処理部１１１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介して車両情報検出部５０、カーナビシステム６０、対象物検出部７０及び運転者監視部８０と通信可能に構成される。
【００２５】
処理部１１１は、車両情報検出部５０からインターフェイスに相当する車両情報取得部１５０を介して車両情報を取得する。処理部１１１は、カーナビシステム６０からインターフェイスに相当するエンタメ情報取得部（エンターテイメント情報取得部）１６０を介してエンタメ情報を取得する。処理部１１１は、対象物検出部７０からインターフェイスに相当する対象物情報取得部１７０を介して対象物情報を取得する。処理部１１１は、運転者監視部８０からインターフェイスに相当する運転者情報取得部１８０を介して運転者情報を取得する。
【００２６】
処理部１１１は、機能として、画像処理部１１１ａと、視認対象物判別部１１１ｂと、を備える。
視認対象物判別部１１１ｂは、対象物情報取得部１７０を通じて取得された対象物情報に基づき視認対象物Ｓｊが存在するか否か、及び視認対象物Ｓｊの位置及びサイズを判別する。
例えば、視認対象物判別部１１１ｂは、対象物情報に基づき車両１が信号機に近づいた旨判別すると、信号機である視認対象物Ｓｊが存在する旨判別するとともに、表示面Ａにおける視認対象物Ｓｊの位置及び大きさを判別する。
画像処理部１１１ａは、画像を生成したうえでその画像を表示素子１２２に表示させる。これにより、この画像が虚像Ｖとして表示面Ａに表示される。画像処理部１１１ａは、例えば、運転モードが自動運転モードに設定されているとき、エンタメ情報取得部１６０を通じて取得されたエンタメ情報に基づきエンタメ情報画像（エンターテイメント情報画像）Ｅを虚像Ｖとして表示する。
【００２７】
次に、図３のフローチャートを参照しつつ、処理部１１１により実行される虚像Ｖを表示するための表示処理について説明する。この表示処理は、車両１のイグニッションオン時に繰り返し実行される。
【００２８】
まず、処理部１１１は、車両情報検出部５０からの運転モード情報に基づき、車両１の運転モードが自動運転モードに設定されているか否かを判別する（ステップＳ１０１）。車両１の運転モードが自動運転モードに設定されていない旨判別されると（ステップＳ１０１：ＮＯ）、画像処理部１１１ａは、手動運転モードに設定されているとして、虚像Ｖとして手動運転画像を表示し（ステップＳ１０２）、表示処理を終了する。手動運転画像には、車両情報取得部１５０を介して取得された車速、残燃料等の車両情報が表示される。
手動運転モードに設定されている期間においては、ステップＳ１０１，Ｓ１０２に係る処理が繰り返され、手動運転画像の表示が継続される。
【００２９】
一方、車両１の運転モードが自動運転モードに設定されている旨判別されると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、画像処理部１１１ａは、虚像Ｖとしてエンタメ情報画像Ｅを初期位置に表示する（ステップＳ１０３）。エンタメ情報画像Ｅは、図４に示すように、表示面Ａにおける初期位置に初期サイズにて表示される。初期位置は、例えば、表示面Ａの右上の角部に位置し、初期サイズは、例えば、表示面Ａの全域のおおよそ４分の１のサイズである。
【００３０】
視認対象物判別部１１１ｂは、対象物情報取得部１７０を通じて取得された対象物情報に基づき表示面Ａ内に運転者に視認させる必要がある視認対象物Ｓｊが存在するか否かを判別する（ステップＳ１０４）。視認対象物Ｓｊは、車外に存在する運転者に視認させる必要がある物体であって、例えば、信号機、車両、人、標識又は路面等である。
【００３１】
視認対象物判別部１１１ｂにより視認対象物Ｓｊが存在しない旨判別されたとき（ステップＳ１０４；ＮＯ）、画像処理部１１１ａは、上記ステップＳ１０３の処理に戻り、エンタメ情報画像Ｅを初期位置に表示した状態を継続する。一方、視認対象物判別部１１１ｂにより視認対象物Ｓｊが存在する旨判別されたとき（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、画像処理部１１１ａは、運転者情報取得部１８０を介して取得された運転者情報と対象物情報取得部１７０を通じて取得された対象物情報に基づき、エンタメ情報画像Ｅを初期位置から視認対象物Ｓｊに近づくように移動させる（ステップＳ１０５）。これにより、図５に示すように、エンタメ情報画像Ｅは、視認対象物Ｓｊに対応する位置、すなわち、視認対象物Ｓｊの近傍に位置する。本例では、エンタメ情報画像Ｅは、視認対象物Ｓｊの右方に位置する。このように、エンタメ情報画像Ｅが視認対象物Ｓｊに近づくように移動して視認対象物Ｓｊの近くで移動が停止することにより、運転者の視線は自然と視認対象物Ｓｊに近い位置に注がれ、運転者が視認対象物Ｓｊを視認することを誘導する。
【００３２】
より詳しくは、このステップＳ１０５においては、図５に示すように、エンタメ情報画像Ｅが初期位置から信号機である視認対象物Ｓｊに近づくように移動しつつエンタメ情報画像Ｅのサイズが縮小される。縮小後のエンタメ情報画像Ｅのサイズは、例えば、視認対象物判別部１１１ｂにより判別された視認対象物Ｓｊのサイズに所定の倍率を乗ずるサイズに設定される。
エンタメ情報画像Ｅの移動と縮小は順番に行われてもよいし、同時に行われてもよい。一例として、図５の一点鎖線の矢印にて示すように、初期位置のエンタメ情報画像Ｅのうち視認対象物Ｓｊに近い位置、図５の例ではエンタメ情報画像Ｅの左上角部を基準位置としつつエンタメ情報画像Ｅを縮小させる。これにより、エンタメ情報画像Ｅの移動方向のみならず、エンタメ情報画像Ｅの縮小方向によって運転者の視線を視認対象物Ｓｊに近づけることができる。
なお、図５の例では、エンタメ情報画像Ｅの基準位置（左上角部）は移動していないが、図４と図５を比較するとわかるように、エンタメ情報画像Ｅの中心位置は移動しているため、エンタメ情報画像Ｅが視認対象物Ｓｊに近づくように移動するという概念に含まれる。
また、このステップＳ１０５において、画像処理部１１１ａは、視認対象物判別部１１１ｂにより複数の視認対象物Ｓｊが存在する旨判別されたとき、エンタメ情報画像Ｅを予め設定される重要度が最も高い視認対象物Ｓｊに近づくように移動させる。重要度は、メモリ１２５に記憶され、視認対象物Ｓｊの種類と状態毎に設定される。例えば、視認対象物Ｓｊの種類が信号機の場合には状態として赤色ランプ点灯時、黄色ランプ点灯時及び青色ランプ点灯時が考えられ、視認対象物Ｓｊの種類が前方車両の場合には状態としてブレーキランプ点灯時及びブレーキランプ消灯時が考えられる。
【００３３】
そして、画像処理部１１１ａは、視認対象物判別部１１１ｂにより視認対象物Ｓｊが車両１に相対的に接近又は離間することが判別されたとき、エンタメ情報画像Ｅを視認対象物Ｓｊに追従するように移動させる（ステップＳ１０６）。例えば、図６に示すように、車両１が前進することにより信号機である視認対象物Ｓｊに近づくと、視認対象物Ｓｊの左斜め下への移動に沿って、エンタメ情報画像Ｅは左斜め下へ移動する。この移動時のエンタメ情報画像Ｅのサイズは一定である。
このように、エンタメ情報画像Ｅが視認対象物Ｓｊに追従することにより、運転者の視線が視認対象物Ｓｊに近い位置に注がれた状態を保ち易い。
【００３４】
そして、視認対象物判別部１１１ｂは、取得された運転者情報と対象物情報に基づき、視認対象物Ｓｊが表示面Ａの外に位置するか否かを判別する（ステップＳ１０７）。視認対象物判別部１１１ｂは、表示面Ａ内に視認対象物Ｓｊが存在する旨判別したとき（ステップＳ１０７；ＮＯ）、上記ステップＳ１０６の処理に戻る。すなわち、表示面Ａ内に視認対象物Ｓｊが存在する期間においては、エンタメ情報画像Ｅが視認対象物Ｓｊに追従する状態が継続される。
【００３５】
一方、視認対象物判別部１１１ｂは、表示面Ａ内に視認対象物Ｓｊが存在しなくなった旨判別したとき（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、表示面Ａ内に別の視認対象物Ｓｊが存在するか否かを判別する（ステップＳ１０８）。視認対象物判別部１１１ｂにより表示面Ａ内に別の視認対象物Ｓｊが存在する旨判別されたとき（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、上記ステップＳ１０５の処理に戻る。例えば、車両１が前進することにより信号機である視認対象物Ｓｊが表示面Ａの外となったときに表示面Ａ内に前方車両である別の視認対象物Ｓｊが存在する場合を想定する。この場合、エンタメ情報画像Ｅが信号機である視認対象物Ｓｊに追従して移動した後に信号機が表示面Ａの外となると（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、エンタメ情報画像Ｅはその位置から前方車両である別の視認対象物Ｓｊに近い位置に移動し（ステップＳ１０５）、その後、別の視認対象物Ｓｊに追従する（ステップＳ１０６）。
【００３６】
一方、視認対象物判別部１１１ｂにより表示面Ａ内に別の視認対象物Ｓｊが存在しない旨判別されたとき（ステップＳ１０８；ＮＯ）、画像処理部１１１ａは、エンタメ情報画像Ｅを初期位置及び初期サイズに戻し（ステップＳ１０９）、表示処理を終了する。このステップＳ１０９においては、画像処理部１１１ａは、エンタメ情報画像Ｅを初期位置まで移動させてもよいし、エンタメ情報画像Ｅの表示を消去した後に、初期位置にエンタメ情報画像Ｅを表示してもよい。
【００３７】
（効果）
以上、説明した第１の実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００３８】
（１）ＨＵＤ装置１００は、自動運転モード及び手動運転モードの何れかの運転モードに設定される車両１に搭載され、ウインドシールド３に虚像Ｖを表示する。ＨＵＤ装置１００は、エンタメ情報を取得するエンタメ情報取得部１６０と、車外に存在する対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部１７０と、運転モードが自動運転モードに設定されているとき、エンタメ情報取得部１６０を通じて取得されたエンタメ情報に基づきエンタメ情報画像Ｅを虚像Ｖとして表示する画像処理部１１１ａと、対象物情報取得部１７０を通じて取得された対象物情報に基づき乗員の一例である運転者に視認させるべき視認対象物Ｓｊの存在の有無、及び視認対象物Ｓｊの位置を判別する視認対象物判別部１１１ｂと、を備える。画像処理部１１１ａは、視認対象物判別部１１１ｂにより視認対象物Ｓｊが存在する旨判別されたとき、エンタメ情報画像Ｅを視認対象物Ｓｊに近づくように移動させる。
この構成によれば、運転者がエンタメ情報画像Ｅを注視している際に、エンタメ情報画像Ｅが視認対象物Ｓｊに近づくことにより、自然と視認対象物Ｓｊを視認させることができる。
また、エンタメ情報画像Ｅが視認対象物Ｓｊに近づく際にも、エンタメ情報画像Ｅの表示は継続されるため、運転者はエンタメ情報画像Ｅの視聴を継続することもできる。
【００３９】
（２）画像処理部１１１ａは、視認対象物判別部１１１ｂにより視認対象物Ｓｊが車両１に相対的に接近又は離間することが判別されたとき、エンタメ情報画像Ｅを視認対象物Ｓｊに追従するように移動させる。
この構成によれば、運転者から見た視認対象物Ｓｊの車両１の前後方向における移動に応じてエンタメ情報画像Ｅが移動する。これにより、運転者が視認対象物Ｓｊを視認した状態を保ち易い。
【００４０】
（第２の実施形態）
本発明に係るＨＵＤ装置の第２の実施形態について図７及び図８を参照して説明する。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４１】
上記第１の実施形態では、図３に示すように、視認対象物判別部１１１ｂにより視認対象物Ｓｊが存在する旨判別されたとき（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、画像処理部１１１ａはエンタメ情報画像Ｅを視認対象物Ｓｊに近づくように移動させる（ステップＳ１０５）。本実施形態では、この際、処理部１１１は、視認対象物Ｓｊに対応して位置するエンタメ情報画像Ｅの視認性を低下させる。エンタメ情報画像Ｅの視認性を低下させるタイミングは、ステップＳ１０５と同時であってもよいし、ステップＳ１０５の前又は後であってもよい。
詳しくは、図７に示すように、画像処理部１１１ａは、視認対象物Ｓｊに対応して位置する図７に示すエンタメ情報画像Ｅの輝度を図４に示す初期位置のエンタメ情報画像Ｅよりも低下させることにより、エンタメ情報画像Ｅの視認性を低下させる。これにより、相対的に視認対象物Ｓｊの視認性を向上させることができる。
例えば、図１に示すように、画像処理部１１１ａは、光源１２１の発光輝度を低下させる、又は表示素子１２２の光透過率を低下させることにより、エンタメ情報画像Ｅの輝度を低下させる。
【００４２】
エンタメ情報画像Ｅの視認性を低下させる方法はこれに限定されない。例えば、図８に示すように、制御部１１０は、視認対象物Ｓｊに対応して位置する図８に示すエンタメ情報画像Ｅのサイズを図４に示す初期位置のエンタメ情報画像Ｅよりも小さくすることにより、エンタメ情報画像Ｅの視認性を低下させてもよい。
さらに、画像処理部１１１ａは、エンタメ情報画像Ｅのサイズを小さくしつつ、エンタメ情報画像Ｅの輝度を低下させてもよい。
【００４３】
（効果）
以上、説明した第２の実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００４４】
（１）画像処理部１１１ａは、視認対象物判別部１１１ｂにより視認対象物Ｓｊが存在しない旨判別されたとき初期位置にエンタメ情報画像Ｅを表示し、視認対象物判別部１１１ｂにより視認対象物Ｓｊが存在する旨判別されたとき初期位置よりも視認対象物Ｓｊに近い位置に、初期位置のエンタメ情報画像Ｅよりも視認性を低下させたエンタメ情報画像Ｅを表示する。
この構成によれば、視認対象物Ｓｊの近くに位置するエンタメ情報画像Ｅは視認性が低下するため、相対的に視認対象物Ｓｊの視認性が高まる。よって、より確実に、運転者に視認対象物Ｓｊを視認させることができる。
【００４５】
（第３の実施形態）
本発明に係るＨＵＤ装置の第３の実施形態について図９を参照して説明する。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４６】
上記第１の実施形態では、図３に示すように、視認対象物判別部１１１ｂにより視認対象物Ｓｊが存在する旨判別されたとき（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、画像処理部１１１ａはエンタメ情報画像Ｅを視認対象物Ｓｊに近づくように移動させる（ステップＳ１０５）。この際、例えば、図９（ａ）に示す比較例のように、エンタメ情報画像Ｅが視認対象物Ｓｊに対して大きすぎる場合、エンタメ情報画像Ｅにより運転者の視線を視認対象物Ｓｊに誘導することが困難となる。
この際、本実施形態では、画像処理部１１１ａは、図９（ｂ）に示すように、エンタメ情報画像Ｅを視認対象物Ｓｊに合わせたサイズに調整する。エンタメ情報画像Ｅのサイズを調整するタイミングは、ステップＳ１０５と同時であってもよいし、ステップＳ１０５の前又は後であってもよい。
【００４７】
詳しくは、まず、視認対象物判別部１１１ｂは視認対象物Ｓｊの対象物サイズＳｓを判別する。対象物サイズＳｓは、一例として、視認対象物Ｓｊが信号機である場合には赤色、青色及び黄色に点灯する３つの円形の灯色ランプの合計面積である。
次に、画像処理部１１１ａは、エンタメ情報画像Ｅのエンタメ情報画像サイズＳｅと視認対象物Ｓｊの対象物サイズＳｓに係数Ａを乗じた比較基準値Ｂを比較する。そして、画像処理部１１１ａは、エンタメ情報画像Ｅのエンタメ情報画像サイズＳｅが比較基準値Ｂよりも大きい場合には、すなわちＳｅ＞Ｂ（＝Ｓｓ×Ａ）の場合には、エンタメ情報画像サイズＳｅを縮小する。このとき、画像処理部１１１ａは、エンタメ情報画像サイズＳｅが比較基準値Ｂ以下となるまで、すなわちＳｅ≦Ｂ（＝Ｓｓ×Ａ）が成立するまで縮小してもよいし、比較基準値Ｂよりも小さく設定される値以下となるまで縮小してもよい。
係数Ａは、一例として、２０である。係数Ａは、これに限らず、例えば、１０〜３０の範囲内に設定されてもよい。
【００４８】
（効果）
以上、説明した第３の実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００４９】
（１）視認対象物判別部１１１ｂは視認対象物Ｓｊのサイズ（エンタメ情報画像サイズＳｅ）を判別する。画像処理部１１１ａは、エンタメ情報画像Ｅのサイズを視認対象物判別部１１１ｂにより判別された視認対象物Ｓｊのサイズに応じて調整する。
この構成によれば、エンタメ情報画像Ｅのサイズと視認対象物Ｓｊのサイズが合うため、より確実に、運転者の視線を視認対象物Ｓｊに誘導することができる。
【００５０】
（変形例）
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
【００５１】
上記各実施形態においては、ステップＳ１０５において、エンタメ情報画像Ｅが視認対象物Ｓｊに近づくように移動しつつエンタメ情報画像Ｅのサイズが縮小されていたが、エンタメ情報画像Ｅのサイズは縮小されなくてもよい。
【００５２】
上記各実施形態においては、エンタメ情報画像Ｅの初期位置は、表示面Ａの右上の角部に位置していたが、これに限らず、表示面Ａの左上の角部、右下の角部、左下の角部に位置していてもよい。また、エンタメ情報画像Ｅの初期位置は、表示面Ａの角部に限らず、中央、中央下側又は中央上側に位置していてもよい。
エンタメ情報画像Ｅの初期サイズは、表示面Ａの全域のおおよそ４分の１のサイズであったが、これに限らず、どのようなサイズであってもよい。例えば、エンタメ情報画像Ｅは、表示面Ａの全域にわたるサイズであってもよい。
【００５３】
上記実施形態においては、視認対象物判別部１１１ｂにより表示面Ａ内に視認対象物Ｓｊが存在しなくなった旨判別された後に（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、別の視認対象物Ｓｊが存在しない旨判別されたとき（ステップＳ１０８；ＮＯ）、画像処理部１１１ａはエンタメ情報画像Ｅを初期位置及び初期サイズに戻していた（ステップＳ１０９）。しかし、画像処理部１１１ａがエンタメ情報画像Ｅを初期位置及び初期サイズに戻すタイミングはこれに限らない。例えば、画像処理部１１１ａは、車両１と視認対象物Ｓｊの間の距離が予め設定される所定値未満となったときに、エンタメ情報画像Ｅの視認対象物Ｓｊに対する追従を終了し、別の視認対象物Ｓｊが存在しなければ、エンタメ情報画像Ｅを初期位置及び初期サイズに戻してもよい。また、画像処理部１１１ａは、エンタメ情報画像Ｅを視認対象物Ｓｊに近づけた状態が所定時間継続したときに、別の視認対象物Ｓｊが存在しなければ、エンタメ情報画像Ｅを初期位置及び初期サイズに戻してもよい。
【００５４】
上記各実施形態においては、エンタメ情報は、ＴＶチューナー６０ａにより受信された映像信号であった。しかし、エンタメ情報は、これに限らず、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記憶媒体に記憶された映像を再生する映像再生装置からの映像信号であってもよいし、スマートフォン等の携帯端末から無線送信される映像信号であってもよい。また、車両１には、インターネット通信が可能な通信装置が搭載されていてもよい。この通信装置は、エンタメ情報をインターネットを介して受信する。
【００５５】
上記各実施形態においては、エンタメ情報画像として映像が表示されていたが、これに限らず、エンタメ情報画像として、映像とともに又は映像に代えて、天気予報等のニュース、渋滞情報、再生楽曲情報等の各種情報が表示されてもよい。
【００５６】
上記各実施形態においては、図５に示すように、エンタメ情報画像Ｅは、視認対象物Ｓｊが存在する場合、視認対象物Ｓｊに対応する位置として、視認対象物Ｓｊの右方に位置していた。しかしながら、エンタメ情報画像Ｅは、これに限らず、視認対象物Ｓｊを中心とした仮想領域内に位置していればよい。例えば、エンタメ情報画像Ｅは、視認対象物Ｓｊの上方、下方又は左方に位置してもよいし、視認対象物Ｓｊに重なって位置していてもよい。
また、画像処理部１１１ａは、対象物情報取得部１７０を通じて取得された情報に基づき、視認対象物Ｓｊの周辺で、他車両又は路面の交通記号等が存在しない空きスペースを探し、その空きスペースにエンタメ情報画像Ｅを表示してもよい。
【００５７】
上記各実施形態において、ＨＵＤ装置１００は、表示面Ａを車両１の前後方向に移動可能に構成されていてもよい。例えば、表示部１２０を移動させることにより表示面Ａを移動させてもよいし、表示部１２０からの光をスクリーンにて結像させる構成であれば、スクリーンを移動させることにより、表示面Ａを移動させてもよい。この場合、画像処理部１１１ａは、視認対象物Ｓｊに合わせた位置に表示面Ａを移動させてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  車両
３  ウインドシールド
５０  車両情報検出部
６０  カーナビシステム
７０  対象物検出部
８０  運転者監視部
１００  ＨＵＤ装置
１１０  制御部
１１１  処理部
１１１ａ  画像処理部
１１１ｂ  視認対象物判別部
１２０  表示部
１２１  光源
１２２  表示素子
１２５  メモリ
１５０  車両情報取得部
１６０  エンタメ情報取得部
１７０  対象物情報取得部
１８０  運転者情報取得部
Ａ  表示面
Ｅ  エンタメ情報画像
Ｌ  表示光
Ｖ  虚像
Ｓｊ  視認対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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