(57)【要約】【課題】低音でも歪が少なく、十分な音量で出力することが可能なパラメトリックスピーカを提供する。【解決手段】パラメトリックスピーカは、入力信号を第１周波数帯域および第２周波数帯域に分割し、それぞれを周波数変調して第１変調信号および第２変調信号を生成する。第１超音波素子は第１変調信号に応じた超音波を放射し、第２超音波素子は第２変調信号に応じた超音波を放射する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される音声信号の第１周波数帯域を通過させる第１フィルタと、
前記音声信号の前記第１周波数帯域とは異なる第２周波数帯域を通過させる第２フィルタと、
前記第１フィルタを通過した音声信号に基づいて周波数変調した第１変調信号を生成する第１変調信号生成手段と、
前記第２フィルタを通過した音声信号に基づいて周波数変調した第２変調信号を生成する第２変調信号生成手段と、
前記第１変調信号に応じた超音波を放射する第１超音波素子と、
前記第２変調信号に応じた超音波を放射する第２超音波素子と、
を備えることを特徴とするパラメトリックスピーカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パラメトリックスピーカに関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の超音波素子をアレイ状に配列して、高い指向性を実現したパラメトリックスピーカが一般的に知られている。このようなパラメトリックスピーカでは、可聴音の低域の音量を上げようとすると、可聴音の歪が大きくなることが知られている。
【０００３】
この点から、特許文献１は、パラメトリックスピーカにおいて、音声信号からある周波数以下の成分を除去した後に変調信号を生成することにより、変調波が可聴音に復調される際に歪が発生することを抑制する手法を記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２６１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、復調後の歪量が大きい低域成分を予め信号成分から取り除いているため、ソース信号が音楽のような低域成分を含んだものである場合には再生音が音質的に不十分なものとなる。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、低音でも歪が少なく、十分な音量で出力することが可能なパラメトリックスピーカを提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項に記載の発明は、パラメトリックスピーカであって、入力される音声信号の第１周波数帯域を通過させる第１フィルタと、前記音声信号の前記第１周波数帯域とは異なる第２周波数帯域を通過させる第２フィルタと、前記第１フィルタを通過した音声信号に基づいて周波数変調した第１変調信号を生成する第１変調信号生成手段と、前記第２フィルタを通過した音声信号に基づいて周波数変調した第２変調信号を生成する第２変調信号生成手段と、前記第１変調信号に応じた超音波を放射する第１超音波素子と、前記第２変調信号に応じた超音波を放射する第２超音波素子と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施例に係るパラメトリックスピーカシステムの構成を示す。
【図２】図１に示す周波数変調器の構成を示す。
【図３】第１実施例における周波数変調器の変調指数を示す。
【図４】超音波素子アレイの構成を示す。
【図５】第２実施例に係るパラメトリックスピーカシステムの構成を示す。
【図６】第２実施例における周波数変調器の変調指数を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の好適な実施形態では、パラメトリックスピーカは、入力される音声信号の第１周波数帯域を通過させる第１フィルタと、前記音声信号の前記第１周波数帯域とは異なる第２周波数帯域を通過させる第２フィルタと、前記第１フィルタを通過した音声信号に基づいて周波数変調した第１変調信号を生成する第１変調信号生成手段と、前記第２フィルタを通過した音声信号に基づいて周波数変調した第２変調信号を生成する第２変調信号生成手段と、前記第１変調信号に応じた超音波を放射する第１超音波素子と、前記第２変調信号に応じた超音波を放射する第２超音波素子と、を備える。
【００１０】
上記のパラメトリックスピーカは、入力信号を第１周波数帯域および第２周波数帯域に分割し、それぞれを周波数変調して第１変調信号および第２変調信号を生成する。第１超音波素子は第１変調信号に応じた超音波を放射し、第２超音波素子は第２変調信号に応じた超音波を放射する。
【００１１】
上記のパラメトリックスピーカの一態様では、前記第２フィルタは、前記第１フィルタが通過させるよりも低い周波数帯域を通過させ、前記第２変調信号生成手段は、前記第１変調信号生成手段の変調指数を超えない変調指数で前記第２変調信号を生成する。この態様では、入力される音声信号のうちの低域の音声信号を、高域の音声信号の変調指数を超えない変調指数で変調するので、低域の音声信号の再生における歪を抑制することができる。
【００１２】
上記のパラメトリックスピーカの他の一態様では、前記第１超音波素子および前記第２超音波素子は、同一特性を有し、かつ、それぞれ複数存在しており、前記第２超音波素子は、前記第１超音波素子よりも数が多い。この態様では、低域の音声信号を再生するための第２超音波素子の数を多くすることにより、低域と高域の再生音量をバランスさせることができる。
【００１３】
この場合の好適な例では、前記入力される音声信号が、前記第１周波数帯域および前記第２周波数帯域において一定の振幅を有している場合には、前記第１超音波素子および前記第２超音波素子より放射される超音波に基づいた可聴音の前記第１周波数帯域および前記第２周波数帯域の音量は一定となる。
【００１４】
上記のパラメトリックスピーカの他の一態様では、前記第１超音波素子および前記第２超音波素子は、同一平面内に混在して配置されている。これにより、超音波素子から放射される低域および高域の超音波ビームの軸が一致し、空間上の任意の位置で低域と高域のバランスを保つことができる。
【００１５】
上記のパラメトリックスピーカの他の一態様では、前記第１変調信号生成手段および前記第２変調信号生成手段は、１つの基準クロックに基づき、周波数が同じで位相が揃った搬送波を周波数変調する。これにより、周波数および位相がずれた超音波が空間中で合成されることにより生じるうなりの発生を防止することができる。
【００１６】
本発明の他の好適な実施形態は、パラメトリックスピーカシステムは、上記のパラメトリックスピーカを２組備え、前記２組のパラメトリックスピーカの前記変調信号生成手段は、いずれも前記１つの基準クロックに基づき、周波数が同じで位相が揃った搬送波を周波数変調する。これにより、ステレオパラメトリックスピーカシステムを構成することができる。
【００１７】
本発明の他の好適な実施形態では、パラメトリックスピーカは、入力される音声信号のそれぞれ異なる周波数帯域を通過させる複数のフィルタと、前記複数のフィルタを通過したそれぞれの音声信号に基づいて周波数変調した変調信号を生成する複数の変調信号生成手段と、前記複数の変調信号生成手段が生成したそれぞれの変調信号に応じた超音波を放射する複数の超音波素子と、を備える。
【００１８】
上記のパラメトリックスピーカは、入力信号を複数の周波数帯域に分割し、それぞれを周波数変調して複数の変調信号を生成する。そして、複数の変調信号により、個別に設けられた超音波素子を駆動して超音波を放射する。
【実施例】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
［第１実施例］
（装置構成）
図１は、第１実施例に係るパラメトリックスピーカシステム１００の構成を示す。パラメトリックスピーカシステム１００は、左右（Ｌ／Ｒ）の２チャンネルのステレオスピーカシステムである。図１に示すように、パラメトリックスピーカシステム１００は、信号処理部１０、周波数変調部２０、増幅部３０、超音波素子アレイ部４０に大別される。
【００２０】
信号処理部１０は、入力アンプ１１Ｌ、１１Ｒと、低域用フィルタ１２Ｌ、１２Ｒと、高域用フィルタ１３Ｌ、１３Ｒと、低域用レベル調整器１４Ｌ、１４Ｒと、高域用レベル調整器１５Ｌ、１５Ｒと、を備える。周波数変調部２０は、基準クロック発生器２１と、低域用周波数変調器２２Ｌ、２２Ｒと、高域用周波数変調器２３Ｌ、２３Ｒとを備える。増幅部３０は、低域用アンプ３１Ｌ、３１Ｒと、高域用アンプ３２Ｌ、３２Ｒとを備える。超音波素子アレイ部４０は、低域用超音波素子アレイ４１Ｌ、４１Ｒと、高域用超音波素子アレイ４２Ｌ、４２Ｒとを備える。
【００２１】
このように、基準クロック発生器２１が共通である以外、左チャンネルの構成と右チャンネルの構成は同一である。よって、以下では代表してＬｃｈのみについて説明する。なお、以下の説明では、左右のチャンネルを区別する必要が無い場合には、各構成要素の添え字を省略する。
【００２２】
入力アンプ１１Ｌは、外部から入力された音声信号を予め設定された増幅率で増幅し、低域用フィルタ１２Ｌ及び高域用フィルタ１３Ｌへ出力する。なお、入力アンプ１１Ｌは、音声信号の可聴帯域（２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚ）だけを通過させるバンドパスフィルタを兼ねていても良い。
【００２３】
低域通過フィルタ１２Ｌは、所定のカットオフ周波数を有し、入力された音声信号の低域成分を通過させる。高域通過フィルタ１３Ｌは、所定のカットオフ周波数を有し、入力された音声信号の高域成分を通過させる。こうして、入力された音声信号は、低域通過フィルタ１２Ｌ及び高域通過フィルタ１３Ｌにより低域信号と高域信号とに分離される。
【００２４】
低域用レベル調整器１４Ｌは、低域用フィルタ１２Ｌから入力された低域信号のレベルを調整し、低域用周波数変調器２２Ｌへ出力する。高域用レベル調整器１５Ｌは、高域用フィルタ１３Ｌから入力された高域信号のレベルを調整し、高域用周波数変調器２３Ｌへ出力する。
【００２５】
低域用周波数変調器２２Ｌは、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路を付加した周波数変調器である。図２は、低域用周波数変調器２２Ｌと高域用周波数変調器２３Ｌの構成を示す。図２に示すように、低域用周波数変調器２２Ｌは、位相比較器６１と、ループフィルタ６２と、加算器６３と、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）６４と、分周器６５とを備える。
【００２６】
基準クロック発生器２１は、基準クロックを発生する。位相比較器６１は、２つの入力信号の位相差に相当する信号を出力する。ループフィルタ６２はローパスフィルタであり、入力信号の低域成分を抽出する。加算器６３は、ループフィルタ６２からの信号に、音声信号を加算してＶＣＯ６４へ送る。ＶＣＯ６４は、入力された電圧に対応する周波数の信号を出力する。分周器６５は、ＶＣＯ６４の出力信号を所定数（Ｎ）で分周し、位相比較器６１へ送る。
【００２７】
加算器６３への音声信号の入力が無い場合、ＶＣＯ６４は搬送波周波数ｆｃの信号を出力する。この信号を分周器６５でＮ分周した信号と、基準クロック発生器２１で生成された基準クロックとが位相比較器６１で比較され、それらの差に応じた信号がループフィルタ６２へ出力される。ループフィルタ６２により不要帯域を除去された信号と、低域用レベル調整器１４Ｌから出力された音声信号とが加算器６３で加算され、ＶＣＯ６４に入力される。なお、低域用レベル変調器１４Ｌから出力された音声信号は、低域用周波数変調器２２Ｌによる周波数変調における変調信号となる。
【００２８】
高域用周波数変調器２３Ｌは、低域用周波数変調器２２Ｌと同様に構成されており、位相比較器７１と、ループフィルタ７２と、加算器７３と、ＶＣＯ７４と、分周器７５とを備える。高域用周波数変調器２３Ｌは、高域用レベル調整器１５Ｌから出力された高域の音声信号について、上記の低域用周波数変調器２２Ｌと同様に動作する。
【００２９】
こうして、低域用周波数変調器２２Ｌおよび高域用周波数変調器２３Ｌは、それぞれ変調信号の振幅に応じて搬送波周波数ｆｃを偏移させる、いわゆる周波数変調を行う。低域用周波数変調器２２Ｌと高域用周波数変調器２３Ｌは基準クロック発生器２１を共用しているため、低域用周波数変調器２２Ｌから出力される低域用周波数変調信号と、高域用周波数変調器２３Ｌから出力される高域用周波数変調信号とは位相が一致している。
【００３０】
ここで、変調信号の周波数を「変調信号周波数ｆｍ」と呼び、偏移された周波数を「周波数偏移Δｆ」と呼ぶ。なお、搬送波周波数ｆｃは２０ｋＨｚ以上の超音波帯域とする。
【００３１】
図１に戻り、低域用アンプ３１Ｌは、低域用周波数変調器２２Ｌから入力される低域用周波数変調信号を所定の増幅率で増幅し、低域用超音波素子アレイ４１Ｌの超音波素子を駆動する。高域用アンプ３２Ｌは、高域用周波数変調器２３Ｌから入力される高域用周波数変調信号を所定の増幅率で増幅し、高域用超音波素子アレイ４２Ｌの超音波素子を駆動する。低域用アンプ３１Ｌおよび高域用アンプ３２Ｌの増幅率は、増幅された周波数変調信号の振幅が超音波素子の定格内となるように予め設定されている。
【００３２】
低域用超音波素子アレイ４１Ｌでは、複数の超音波素子が低域用アンプ３１Ｌに対して並列に接続されている。高域用超音波素子アレイ４２Ｌでは、複数の超音波素子が高域用アンプ３２Ｌに対して並列に接続されている。複数の超音波素子は、パラメトリック効果を得るための１２０ｄＢ以上の音圧を出力できるように、数個から１００個程度のアレイに形成されている。効率よく音圧を得るために、搬送波周波数ｆｃに近い共振周波数を持った超音波素子が選定されている。
【００３３】
以上の構成により、超音波素子アレイから出力された超音波に含まれる周波数成分のうち空間に形成される差周波数の音波が、空気の非線形性によって可聴音として復調される。この結果、優れた指向性を持つパラメトリックスピーカが実現される。
【００３４】
なお、上述のように、右チャンネルも同一の構成となっているが、基準クロック発生器２１は左右のチャンネルで共用されている。よって、左右チャンネルの低域および高域の搬送波は、その周波数と位相が一致している。このため、周波数および位相のずれた超音波が空間中で加算合成されることにより生じるうなりの発生を回避することができる。
【００３５】
（周波数変調）
次に、低域用周波数変調器２２および高域用周波数変調器２３における周波数変調について詳しく説明する。
【００３６】
上述のように、低域用周波数変調信号と高域用周波数変調信号は搬送波の位相が同期した変調信号となる。同期させる理由は、別々に送出された低域用周波数変調信号と高域用周波数変調信号により駆動された超音波素子アレイが放射する低域用の超音波と高域用の超音波を空気中で加算合成するためである。仮に非同期の低域用周波数変調信号と高域用周波数変調信号とで超音波素子アレイを駆動すると、位相が流れることによるノイズを発生することになるので好ましくない。
【００３７】
ここで、低域用周波数変調器２２での変調指数βＬは、高域用周波数変調器２３での変調指数βＨ以下となるようにする。なお、変調指数βは以下の式で表される。
【００３８】
β＝Δｆ／ｆｍ            （１）
この具体的な方法としては、低域用周波数変調器２２と高域用周波数変調器２３の電圧−周波数変換特性を異ならせればよい。また、他の方法として、両者の電圧−周波数変換特性は同じとし、低域用レベル調整器１４の増幅率を、高域用レベル調整器１５の増幅率よりも小さくしてもよい。これにより低域用周波数変調器２２へ入力される変調信号の振幅が小さくなるので、低域と高域で同じレベルの音声信号が入力された場合に、低域用周波数変調器２２での変調指数βＬは、高域用周波数変調器２３での変調指数βＨ以下となるようにすることができる。
【００３９】
次に、低域用周波数変調器２２での変調指数βＬを、高域用周波数変調器２３での変調指数βＨ以下とすることによる効果について説明する。
【００４０】
一般に、周波数変調では入力される変調信号の振幅に応じて、搬送波周波数ｆｃを偏移させる。すなわち、変調信号の振幅が一定であれば、周波数偏移Δｆも一定となる。これにより、変調信号の振幅が一定であれば変調指数βは変調信号の周波数が低いほど大きくなる。
【００４１】
一方、変調指数が大きい場合は高調波歪が大きくなることが知られている。このため、従来のように、低域から高域までの音声信号を１つの周波数変調器で変調するパラメトリックスピーカでは、原理的に低域の歪が大きくなり音質が悪化していた。一般に、歪みに対する人間の検知限は「−２６ｄＢ」といわれており、この値を維持するためには、音声信号の低域成分を除去する方法しかなかった。このため音楽信号のスピーカとしては低音不足となっていた。
【００４２】
図３は、従来の手法及び第１実施例による周波数変調の変調指数を示す。図３において、グラフ８２は従来のように全帯域の音声信号を１つの周波数変調器で変調する場合の変調指数を示し、グラフ８１は本実施例において低域と高域の音声信号を別の周波数変調器により周波数変調する場合の変調指数を示している。なお、高域の音声信号の変調指数の最大値βＨｍａｘは、歪が上述の検知限である「−２６ｄＢ」以下となるように設定される。
【００４３】
図３に示すように、第１実施例では、低域用周波数変調器２２での変調指数βＬを、高域用周波数変調器２３での変調指数βＨ以下としている。このように、低域の音声信号の変調指数βＬを高域の音声信号の変調指数βＨ以下とすることにより、低域の音声信号についても歪を抑えて再生することができるようになる。
【００４４】
なお、前述の式（１）から理解されるように、変調指数βは、周波数偏移Δｆが一定でも、変調信号周波数ｆｍに依存して変化する。よって、本実施例では、図３に示すように、低域の音声信号の変調指数βＬは、高域の音声信号の変調指数の最大値βＨｍａｘ以下に設定される。
【００４５】
（超音波素子アレイ）
次に、超音波素子アレイ部４０の構成について説明する。低域用周波数変調器２２および高域用周波数変調器２３により周波数変調された音声信号は、超音波素子を駆動するための低域用アンプ３１および高域用アンプ３２によって駆動される低域用超音波素子アレイ４１および高域用超音波素子アレイ４２により、周波数変調された超音波に変換されて空気中に放射される。これにより、パラメトリックスピーカから音声信号が再生される。
【００４６】
しかし、再生音においては、低域の音量は、前述のように低域の歪みを低減するために変調指数を下げた分、高域の音量より小さくなってしまうことになる。そこで、本実施例では、再生音における低域の音量と高域の音量のバランスを取るため、低域用超音波素子は、高域用超音波素子と同じ構造のものをさらに個数を増やして並列に接続する。即ち、低域用超音波素子アレイ４１と高域用超音波素子アレイ４２とは、同じ構造の超音波素子を複数並列配置して構成されるが、超音波素子の数が異なる。具体的には、低域用超音波素子アレイ４１は、高域用超音波素子アレイ４２よりも多数の超音波素子を備えるように構成する。その際、低域用超音波素子と高域用超音波素子の個数の差は、変調指数の差分に対応する。
【００４７】
低域用および高域用超音波素子の個数の決定方法の一例を説明する。まず、低域と高域について、歪が−２６ｄＢ以下となるように、変調指数βＬ、βＨを決定する。この際、上述のように、低域用周波数変調器２２での変調指数βＬを、高域用周波数変調器２３での変調指数βＨ以下とする。次に、その変調指数で、再生音における低域の音量と高域の音量とがバランスするように、低域用と高域用の超音波素子の個数を決定する。具体的には、変調指数の比の逆数が超音波素子の個数の比となるように、低域用と高域用の超音波素子の個数をそれぞれ決定する。
【００４８】
図４は、本実施例の超音波素子アレイ部４０の一例を示す。この例では、低域用超音波素子アレイ４１と高域用超音波素子アレイ４２とを一体に形成しており、低域用超音波素子４１ｘの数は、高域用超音波素子４２ｘの数の３倍となっている。なお、上述のように、低域用超音波素子４１ｘと高域用超音波素子４２ｘは、物理的には同一の構造を有しており、入力される周波数変調信号が異なる。即ち、低域用周波数変調信号が入力されているものが低域用超音波素子４１ｘであり、高域用周波数変調信号が入力されているものが高域用超音波素子４２ｘである。
【００４９】
超音波素子アレイから出力される超音波ビームは優れた指向性を持つため、超音波ビームの軸がずれていると、空間上の同一位置での可聴音の音量の低音レベルと高音レベルとのバランスが崩れてしまう。したがって、低域用超音波素子アレイ４１と高域用超音波素子アレイ４２とは近接して配置することが望ましい。本実施例では、図４に示すように、低域用超音波素子４１ｘと高域用超音波素子４２ｘは、同一平面内に混在するように配置される。これによって、低域と高域の超音波ビームの軸が一致し、空間上の任意の位置での可聴音の低音と高音のバランスを保つことができる。
【００５０】
［第２実施例］
第１実施例では、音声信号を低域と高域に分割して個別に周波数変調し、個別の超音波素子アレイにより再生した。これに対し、第３実施例では、音声信号を低域、中域、高域の３つの帯域に分割し、個別に周波数変調して個別の超音波素子アレイにより再生する。
【００５１】
図５は、第２実施例によるパラメトリックスピーカシステム２００の構成を示す。なお、図５においては、左チャンネルの構成のみを示しているが、右チャンネルも同様の構成を有する。なお、第１実施例と同様に、左チャンネルと右チャンネルは、１つの基準クロック発生器２１を共用する。
【００５２】
図１と比較するとわかるように、図５に示すパラメトリックスピーカシステム２００では、中域の音声信号の処理系が付加されている。中域の音声信号の処理系は、中域用フィルタ１６Ｌと、中域用レベル調整器１７Ｌと、中域用周波数変調器２４Ｌと、中域用アンプ３３Ｌと、中域用超音波素子アレイ４３Ｌとを備える。このように、第２実施例では、入力される音声信号を３帯域に分割し、各帯域毎に周波数変調した信号で対応する超音波素子を駆動する。なお、第２実施例においても、中域用超音波素子アレイ４３Ｌを構成する個々の超音波素子自体は、低域用超音波素子アレイ４１Ｌおよび高域用超音波素子アレイ４２Ｌを構成する超音波素子と同一構造を有し、供給される周波数変調信号のみが異なっている。
【００５３】
図６は、第２実施例における低域、中域、高域の変調指数を示す。具体的に、グラフ８３は、第２実施例における各帯域の変調指数を示している。図示のように、第２実施例では、低域および中域の周波数変調器による変調指数が、高域の変調指数以下となるように各帯域の変調指数が設定される。より具体的には、低域の変調指数βＬおよび中域の変調指数βＭを、高域の変調指数の最大値βＨｍａｘ以下とする。
【００５４】
第１実施例と同様に、上記のように各帯域の変調指数を設定すると、低域および中域の再生音の音量が高域の再生音の音量よりも小さくなる。そこで、各帯域の音量バランスを保つために、各帯域の超音波素子の数を、「低域＞中域＞高域」となるようにする。即ち、低域用超音波素子アレイの超音波素子の数を「ＮＬ」、中域用超音波素子アレイの超音波素子の数を「ＮＭ」、高域用超音波素子アレイの超音波素子の数を「ＮＨ」とすると、
【００５５】
ＮＬ＞ＮＭ＞ＮＨ
となるように各超音波素子の数を設定する。なお、第２実施例においても、各帯域の超音波素子は同一平面内に混在するように配置される。
【００５６】
なお、第２実施例において、どの周波数で音声信号を分割するかは、パラメトリックスピーカに許容する歪の量、配置可能な超音波素子の数などに応じて決定される。第２実施例では、音声信号を３帯域に分割することにより、第１実施例よりも再生音の周波数特性を平坦化することが可能となる。この観点から、さらに分割する帯域を増やし、音声信号を４分割以上として、図１や図５に示すように分割された各帯域毎に処理系を設けてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０  信号処理部
２０  周波数変調部
２１  基準クロック発生器
２２  低域用周波数変調器
２３  高域用周波数変調器
３０  増幅部
４０  超音波素子アレイ部
１００、２００  パラメトリックスピーカシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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