(57)【要約】【課題】電源を別途設けることなく、制動時に発生する摩擦熱を利用して摺動部材の温度を推定できる制動装置を提供する。【解決手段】制動装置１は、ディスクロータに摺接することで該ディスクロータを制動する摩擦パッド６を備えている。また、制動装置１は、制動時における摩擦パッド６の摩擦熱を電気に変換して発電出力を生じる熱電モジュール７と、熱電モジュール７による発電出力の値を検出する発電出力検出手段１１とを備えている。さらに、制動装置１は、発電出力検出手段１１によって検出された発電出力の値に基づいて摩擦パッド６の温度を推定する温度推定手段１２を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材に摺接することで該回転部材を制動する摺動部材と、
制動時における前記摺動部材の摩擦熱を電気に変換して発電出力を生じる熱電モジュールと、
前記熱電モジュールによる前記発電出力の値を検出する発電出力検出手段と、
前記発電出力検出手段によって検出された前記発電出力の値に基づいて前記摺動部材の温度を推定する温度推定手段と、
を備えることを特徴とする制動装置。
【請求項２】
前記熱電モジュールは、基板と、該基板に実装された熱電材料と、を有し、前記摺動部材に装着されていることを特徴とする請求項１に記載の制動装置。
【請求項３】
前記熱電モジュールによる前記発電出力の値に対応する信号を前記発電出力検出手段に無線で送信する無線機を備え、
前記無線機は、前記熱電モジュールから給電されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制動装置。
【請求項４】
前記温度推定手段によって推定された温度に基づいて、ユーザに警告を与える制御を行う警告手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の制動装置。
【請求項５】
前記制動装置は、車輪を駆動する電気モータを備える車両に用いられるものであり、前記温度推定手段によって推定された温度に基づいて、制動力の少なくとも一部を回生ブレーキに切り替える制御を行う制動力切替手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の制動装置。
【請求項６】
前記回転部材は、ディスクロータであり、
前記摺動部材は、前記ディスクロータに摺接する摩擦材と、該摩擦材が装着される裏板と、を有し、
前記制動装置は、ディスクブレーキであって、前記温度推定手段によって推定された温度に基づいて、前記摩擦材の摩耗量を推定する摩耗量推定手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制動装置。
【請求項７】
前記熱電モジュールは、前記裏板に交換可能な状態で装着されていることを特徴とする請求項６に記載の制動装置。
【請求項８】
前記熱電モジュールは、前記裏板に一体的に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転部材に摺接する摺動部材を備える制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキ（制動装置）の摺動部材としての摩擦パッドは、制動時に回転部材に摺接して摩擦熱を生じ、温度が上昇する。このような摩擦パッドの摩擦熱を熱電モジュールによって電気に変換して例えば車両の蓄電池に電力として蓄えることで回収する技術が、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−３７３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、摩擦パッドは、高温になると摩擦係数が小さくなって制動力に影響が出るおそれがある。また、摩擦パッドの温度を把握しようとする場合、サーミスタ等の一般的な温度センサで摩擦パッドの温度を検出することも考えられるが、温度センサに電力を供給する電源が別途必要となってしまう。
【０００５】
一方、特許文献１に記載された技術は、制動時における摩擦パッドの摩擦熱を電力として回収する技術に過ぎず、摩擦パッド（摺動部材）の温度を把握する技術を提供するものではない。
【０００６】
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、電源を別途設けることなく、制動時に発生する摩擦熱を利用して摺動部材の温度を推定できる制動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための本発明は、回転部材に摺接することで該回転部材を制動する摺動部材を備える制動装置である。前記制動装置は、制動時における前記摺動部材の摩擦熱を電気に変換して発電出力を生じる熱電モジュールと、前記熱電モジュールによる前記発電出力の値を検出する発電出力検出手段と、を備えている。また、前記制動装置は、前記発電出力検出手段によって検出された前記発電出力の値に基づいて前記摺動部材の温度を推定する温度推定手段を備えている。
【０００８】
この構成では、制動時における摺動部材の摩擦熱によって熱電モジュールに生じた発電出力の値を検出することで、該発電出力の値に基づいて摺動部材の温度を推定できる。また、この際には、例えば温度センサを作動させるような電源は不要である。
したがって、本発明によれば、電源を別途設けることなく、制動時に発生する摩擦熱を利用して摺動部材の温度を推定できる制動装置を提供することができる。
【０００９】
前記制動装置において、前記熱電モジュールは、基板と、該基板に実装された熱電材料と、を有し、前記摺動部材に装着されていることが好ましい。
この構成では、少ないスペースを利用して熱電モジュールを装着し、効率良く発電出力を生じさせることができる。
【００１０】
前記制動装置は、前記熱電モジュールによる前記発電出力の値に対応する信号を前記発電出力検出手段に無線で送信する無線機を備え、前記無線機は、前記熱電モジュールから給電されることが好ましい。
この構成では、発電出力の値を送信する無線機も、熱電モジュールからの給電で使用できる。このため、摺動部材と温度推定手段との間のワイヤレス化を実現できる。
【００１１】
前記制動装置は、前記温度推定手段によって推定された温度に基づいて、ユーザに警告を与える制御を行う警告手段を備えることが好ましい。
この構成では、ユーザは、摺動部材が高温になったことを確実に認識できる。したがって、ユーザは、例えば制動装置の頻繁な使用を控えること等によって、摺動部材の温度上昇を抑制することができる。
【００１２】
前記制動装置は、車輪を駆動する電気モータを備える車両に用いられるものであり、前記温度推定手段によって推定された温度に基づいて、制動力の少なくとも一部を回生ブレーキに切り替える制御を行う制動力切替手段を備えることが好ましい。
この構成では、摺動部材が高温になった場合、制動力の少なくとも一部が回生ブレーキに切り替えられるため、摺動部材の回転部材への摺接による摩擦ブレーキの割合が低減される。したがって、摺動部材の温度上昇を抑制することができる。
【００１３】
前記制動装置において、前記回転部材は、ディスクロータであり、前記摺動部材は、前記ディスクロータに摺接する摩擦材と、該摩擦材が装着される裏板と、を有している。そして、前記制動装置は、ディスクブレーキであって、前記温度推定手段によって推定された温度に基づいて、前記摩擦材の摩耗量を推定する摩耗量推定手段を備えることが好ましい。
この構成では、摺動部材の温度を監視することで、摩擦材の摩耗量を直接計測することなく、摩擦材の摩耗量が推定される。したがって、ユーザは、摺動部材の交換時期を適確に把握することが可能となる。
【００１４】
前記制動装置において、前記熱電モジュールは、前記裏板に交換可能な状態で装着されていることが好ましい。
この構成では、摩擦材が摩耗して摺動部材の交換時期が来た場合には、熱電モジュールを裏板から取り外すことができる。したがって、熱電モジュールの再利用が可能となる。
【００１５】
前記制動装置において、前記熱電モジュールは、前記裏板に一体的に形成されていることが好ましい。
この構成では、熱源となる摩擦材に熱電モジュールをより近接させることができるので、摩擦熱の電気への変換効率が良くなる。また、摺動部材を交換する際に摺動部材と熱電モジュールとをまとめて交換できるので、作業性が向上する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、電源を別途設けることなく、制動時に発生する摩擦熱を利用して摺動部材の温度を推定できる制動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る制動装置の平面図である。
【図２】図１に示される制動装置の摩擦パッドを示す斜視図である。
【図３】摩擦パッドの温度推定に関連する制御構成を示す概略ブロック図である。
【図４】熱電モジュールの摩擦パッド側の温度と熱電モジュールによる発電出力の値との関係を示すグラフである。
【図５】摩擦パッドの温度とライニングの摩耗量との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
以下に示す図面において、同一の部材には同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る制動装置１の平面図である。具体的には、図１は、制動装置１をディスクロータ２の半径方向外側から見た図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係る制動装置１は、キャリパブラケット３と、キャリパボディ５と、摩擦パッド６，６とを備えている。
本実施形態では、制動装置１がピンスライド型の車両用ディスクブレーキである場合を例に挙げて説明する。
【００２１】
キャリパブラケット３は、車輪（図示せず）と一体に回転する回転部材としてのディスクロータ２の一側方で車体（図示せず）に固設されている。キャリパボディ５は、キャリパブラケット３のキャリパ支持腕３ａ，３ａに、一対のスライドピン４，４を介してディスク軸方向（ディスクロータ２の軸方向）へ移動可能に支持されている。キャリパボディ５は、ディスク軸方向両側にそれぞれ配置される作用部５ａおよび反作用部５ｂと、作用部５ａと反作用部５ｂとをディスクロータ２の外周縁を跨いで連結するブリッジ部５ｃとを有している。ブリッジ部５ｃには、開口部５ｆが形成されている。一対の摩擦パッド６，６は、キャリパボディ５の作用部５ａと反作用部５ｂとの内側で、ディスクロータ２を挟んで対向配置されている。
【００２２】
作用部５ａには、ディスクロータ２側を開口したシリンダ孔（図示せず）が設けられている。このシリンダ孔に収容されたピストン（図示せず）が圧液によってディスクロータ２の方へ移動することで、摩擦パッド６，６がディスクロータ２を挟み込んで該ディスクロータ２に摺接するようになっている。また、作用部５ａの側部には、車体取付け腕５ｅ，５ｅが突設されている。各車体取付け腕５ｅの先端には、それぞれ前記したスライドピン４が、取付けボルト５ｄにて突設されている。
【００２３】
キャリパ支持腕３ａ，３ａは、キャリパブラケット３のディスク回転方向（ディスクロータ２の回転方向）両側部から、ブリッジ部５ｃの両側を挟みながらディスクロータ２の外周縁をディスク軸方向に跨いでいる。キャリパ支持腕３ａ，３ａは、更に、ディスクロータ２の他側方で、反作用部５ｂの側壁に沿ってディスク中心方向へ延びる形状となっている。キャリパ支持腕３ａ，３ａの先端部は、タイロッド３ｂにて連結されていて、制動トルクがかかる両キャリパ支持腕３ａ，３ａの剛性力を高めている。各キャリパ支持腕３ａには、スライドピン４を収容するガイド孔（図示せず）が穿設されている。
【００２４】
図２は、図１に示される制動装置１の摩擦パッド６を示す斜視図である。具体的には、図２は、一対の摩擦パッド６，６のうちの反作用部５ｂ側の摩擦パッド６を反作用部５ｂ側から見た斜視図である。
【００２５】
図２に示すように、摩擦パッド６は、ディスクロータ２に摺接することでディスクロータ２を制動する摺動部材であり、ディスクロータ２に摺接する摩擦材としてのライニング６ａと、該ライニング６ａが装着される金属製の裏板６ｂとを有している。摩擦パッド６は、裏板６ｂに装着されたライニング６ａがディスクロータ２に摺接することで該ディスクロータ２を制動する。裏板６ｂの両側部には、耳片６ｃ，６ｃが突設されている。耳片６ｃ，６ｃは、双方のキャリパ支持腕３ａ，３ａに設けられたパッドガイド部（図示せず）に、パッドスプリング（図示せず）を介して支承される。
【００２６】
制動装置１は、制動時における摩擦パッド６の摩擦熱を電気に変換して発電出力を生じる熱電モジュール７を備えている。本実施形態では、熱電モジュール７は、摩擦パッド６に装着されている。具体的には、熱電モジュール７は、摩擦パッド６の裏板６ｂに装着されている。ここでは、熱電モジュール７は、裏板６ｂのライニング６ａとは反対側の面に、例えばねじ部材、クリップ部材、接着テープ等の取り外し可能な固定手段（図示せず）によって、交換可能な状態で装着されている。
【００２７】
熱電モジュール７は、基板７ａと、該基板７ａに実装された熱電材料７ｂとを有している。基板７ａは、例えば、極薄の可撓性を有する樹脂製の板である。熱電材料７ｂは熱エネルギーを電気エネルギーに変換できる化合物半導体であり、このような化合物半導体からなる熱電素子が複数電気的に接続されて基板７ａに実装されている。熱電モジュール７の構造は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
【００２８】
図３は、摩擦パッド６の温度推定に関連する制御構成を示す概略ブロック図である。
図３に示すように、制動装置１は、摩擦パッド６の温度推定に関連する制御を含む各種の制御を行う制御部１０を備えている。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えたＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。制御部１０による各種の制御は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出してＣＰＵが実行することで実現される。
【００２９】
制御部１０は、熱電モジュール７による発電出力の値を検出する発電出力検出手段１１を有している。また、制動装置１は、熱電モジュール７による発電出力の値に対応する信号を発電出力検出手段１１に無線で送信する無線機７ｃを備えている。無線機７ｃは、熱電モジュール７から給電されるように構成されている。つまり、無線機７ｃは、熱電モジュール７により発電された電力によって作動する。
【００３０】
また、制御部１０は、発電出力検出手段１１によって検出された発電出力の値に基づいて摩擦パッド６の温度を推定する温度推定手段１２を有している。
【００３１】
図４は、熱電モジュール７の摩擦パッド６側の温度と熱電モジュール７による発電出力の値との関係を示すグラフである。図４に示すグラフのデータや関数は、予め記憶手段１８に記憶されている。温度推定手段１２は、図４に示すグラフのデータや関数を参照することにより、発電出力検出手段１１によって検出された発電出力の値に対応する熱電モジュール７の摩擦パッド６側の温度（高温側温度）を得る。すなわち、温度推定手段１２は、摩擦パッド６の温度を推定することができる。
【００３２】
なお、摩擦パッド６の温度として、ここでは、摩擦パッド６の裏板６ｂのライニング６ａとは反対側の面の温度が採用されているが、これに限定されるものではない。摩擦パッド６の温度として、裏板６ｂ内の温度分布を考慮して、裏板６ｂのライニング６ａ側の面の温度が採用されてもよい。
【００３３】
ここで、熱電モジュール７による発電出力（電圧）は、熱電モジュール７の摩擦パッド６側の温度（高温側温度）と、熱電モジュール７の摩擦パッド６とは反対側の温度（低温側温度）との温度差に応じて生じる。図４に示すグラフは、熱電モジュール７の摩擦パッド６とは反対側の温度（低温側温度）、すなわち摩擦パッド６の雰囲気温度（外気温度）が一定（例えば２０℃、３０℃等の一定値）と仮定した場合を示す。このように仮定したとしても、例えば摩擦パッド６の温度上昇が比較的大きい場合には、低温側温度に比べて高温側温度がかなり高くなるため、摩擦パッド６の温度推定の誤差は小さくなり所定の推定精度を確保できる。
【００３４】
なお、摩擦パッド６の雰囲気温度（外気温度）が、車両（図示せず）に設けられた外気温センサ２１によって検出されたものでもよい。この場合、図４に示すグラフは、熱電モジュール７の摩擦パッド６側の温度（高温側温度）と、熱電モジュール７の摩擦パッド６とは反対側の温度（低温側温度）との温度差が横軸に示されるように書き換えられる。温度推定手段１２は、図４に示すグラフの横軸が温度差を示すように書き換えられたグラフのデータや関数を参照することにより、発電出力検出手段１１によって検出された発電出力の値に対応する温度差を得る。そして、温度推定手段１２は、外気温センサ２１によって検出された摩擦パッド６の雰囲気温度（外気温度）に、得られた温度差を加算することにより、摩擦パッド６の温度を推定することができる。これにより、摩擦パッド６の温度推定の精度が向上する。
【００３５】
また、制御部１０は、温度推定手段１２によって推定された摩擦パッド６の温度に基づいて摩擦パッド６の温度上昇を抑制するための制御を行う温度上昇抑制手段１３を有している。そして、温度上昇抑制手段１３は、例えば警告手段１４および制動力切替手段１５を有している。
【００３６】
警告手段１４は、温度推定手段１２によって推定された摩擦パッド６の温度に基づいて、ユーザ（運転者）に警告を与える制御を行う。例えば、警告手段１４は、温度推定手段１２によって推定された摩擦パッド６の温度が所定の第１閾値以上となった場合、摩擦パッド６が高温になったことを示す表示やメッセージを表示部２３に表示する制御を行う。あるいは、警告音を発する制御が行われてもよい。
【００３７】
制動装置１は、例えば、車輪を駆動する電気モータ（図示せず）を備える車両に用いられるものであり、制動力切替手段１５は、温度推定手段１２によって推定された摩擦パッド６の温度に基づいて、摩擦パッド６の摩擦による制動力の少なくとも一部を回生ブレーキに切り替える制御を行う。例えば、温度推定手段１２によって推定された摩擦パッド６の温度が所定の第２閾値以上となった場合、制動力の少なくとも一部が回生ブレーキで賄われる。第２閾値は、ここでは前記した第１閾値よりも高く設定されるが、これに限定されるものではなく、第１閾値と同一に設定されてもよい。
【００３８】
また、制御部１０は、温度推定手段１２によって推定された摩擦パッド６の温度に基づいてライニング６ａの摩耗量を推定する摩耗量推定手段１６を有している。
【００３９】
図５は、摩擦パッド６の温度とライニング６ａの摩耗量との関係を示すグラフである。図５に示すグラフから、摩擦パッド６の温度が高いほどライニング６ａの摩耗量が増えることがわかる。
【００４０】
図５に示す摩耗量は、ユーザがブレーキ操作子（図示せず）を１回操作（制動操作）した際の摩耗量を示している。摩擦パッド６の温度とライニング６ａの摩耗量との関係は、主に、ライニング６ａの材質、車両重量、制動操作による車速減少量によって変化する。車速減少量は、車両に設けられた車速センサ２２による検出値から求められる。特定の車両に制動装置１が搭載される場合、ライニング６ａの材質および車両重量は決まっており一定である。このため、図５に示すグラフのデータは、制動操作による車速減少量ごとに予め記憶手段１８に記憶されている。なお、前記した車速減少量に代えて、制動操作による制動エネルギーの変化量が採用されてもよい。
【００４１】
したがって、摩耗量推定手段１６は、図５に示すグラフのデータや関数を参照することにより、摩擦パッド６の温度に対応するライニング６ａの摩耗量を、制動操作ごとに推定することができる。
【００４２】
なお、図５に示すグラフが平均的な車速減少量について一つ与えられ、実際の車速減少量と平均的な車速減少量との差に応じて、図５に示すグラフから得られた摩耗量が補正されるように構成されてもよい。
【００４３】
また、制御部１０は、摩耗量推定手段１６によって推定された制動操作ごとのライニング６ａの摩耗量に基づいてライニング６ａの残量を推定する残量推定手段１７を有している。残量推定手段１７は、摩耗量推定手段１６によって推定された制動操作ごとのライニング６ａの摩耗量を積算することにより、摩擦パッド６の初期使用時からの累積摩耗量を算出する。そして、残量推定手段１７は、ライニング６ａの初期厚みから累積摩耗量を差し引くことによってライニング６ａの残量を推定する。ライニング６ａの残量が例えば所定の限界厚さとなった場合、摩擦パッド６が限界厚さになったことを示す表示やメッセージを表示部２３に表示する制御が行われてもよい。あるいは、警告音を発する制御が行われてもよい。
【００４４】
次に、制動装置１における摩擦パッド６の温度推定に関連する動作について説明する。
ユーザによる制動操作があると、摩擦パッド６のライニング６ａがディスクロータ２に摺接し、摩擦パッド６は、摩擦熱を生じて温度が上昇する。このとき、熱電モジュール７は、摩擦パッド６の摩擦熱を電気に変換して発電出力を生じる。続いて、熱電モジュール７による発電出力の値に対応する信号が、無線機７ｃによって発電出力検出手段１１に無線で送信される。これにより、発電出力検出手段１１は、熱電モジュール７による発電出力の値を検出する。そして、温度推定手段１２は、図４に示すグラフのデータや関数を参照することにより、発電出力の値に対応する摩擦パッド６の温度を推定する。
【００４５】
推定された摩擦パッド６の温度が高い場合、温度上昇抑制手段１３は、摩擦パッド６の温度上昇を抑制するための制御を行う。また、摩耗量推定手段１６は、図５に示すグラフのデータや関数を参照することにより、摩擦パッド６の温度に対応するライニング６ａの摩耗量を推定する。さらに、残量推定手段１７は、推定された制動操作ごとのライニング６ａの摩耗量を積算した累積摩耗量をライニング６ａの初期厚みから差し引くことで、ライニング６ａの残量を推定する。
【００４６】
以上説明した本実施形態では、制動装置１は、ディスクロータ２に摺接することで該ディスクロータ２を制動する摩擦パッド６を備えている。また、制動装置１は、制動時における摩擦パッド６の摩擦熱を電気に変換して発電出力を生じる熱電モジュール７と、熱電モジュール７による発電出力の値を検出する発電出力検出手段１１とを備えている。さらに、制動装置１は、発電出力検出手段１１によって検出された発電出力の値に基づいて摩擦パッド６の温度を推定する温度推定手段１２を備えている。
【００４７】
このような本実施形態では、制動時における摩擦パッド６の摩擦熱によって熱電モジュール７に生じた発電出力の値を検出することで、該発電出力の値に基づいて摩擦パッド６の温度を推定できる。また、この際には、例えば温度センサを作動させるような電源は不要である。
したがって、本実施形態によれば、電源を別途設けることなく、制動時に発生する摩擦熱を利用して摩擦パッド６の温度を推定できる制動装置１を提供することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、熱電モジュール７は、基板７ａと、該基板７ａに実装された熱電材料７ｂと、を有し、摩擦パッド６に装着されている。この構成では、少ないスペースを利用して熱電モジュール７を装着し、効率良く発電出力を生じさせることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、熱電モジュール７による発電出力の値に対応する信号を発電出力検出手段１１に無線で送信する無線機７ｃを備え、無線機７ｃは、熱電モジュール７から給電される。この構成では、発電出力の値を送信する無線機７ｃも、熱電モジュール７からの給電で使用できる。このため、摩擦パッド６と温度推定手段１２との間のワイヤレス化を実現できる。なお、熱電モジュール７と発電出力検出手段１１とは、有線で接続してもよい。
【００５０】
また、本実施形態は、温度推定手段１２によって推定された温度に基づいて、ユーザに警告を与える制御を行う警告手段１４を備えている。この構成では、ユーザは、摩擦パッド６が高温になったことを確実に認識できる。したがって、ユーザは、例えば制動装置１の頻繁な使用を控えること等によって、摩擦パッド６の温度上昇を抑制することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、制動装置１は、車輪を駆動する電気モータを備える車両に用いられるものであり、温度推定手段１２によって推定された温度に基づいて、制動力の少なくとも一部を回生ブレーキに切り替える制御を行う制動力切替手段１５を備えている。この構成では、摩擦パッド６が高温になった場合、制動力の少なくとも一部が回生ブレーキに切り替えられる。このため、摩擦パッド６のディスクロータ２への摺接による摩擦ブレーキの割合が低減される。したがって、摩擦パッド６の温度上昇を抑制することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、摩擦パッド６は、ディスクロータ２に摺接するライニング６ａと、該ライニング６ａが装着される裏板６ｂと、を有している。そして、制動装置１は、温度推定手段１２によって推定された温度に基づいて、ライニング６ａの摩耗量を推定する摩耗量推定手段１６を備えている。この構成では、摩擦パッド６の温度を監視することで、ライニング６ａの摩耗量を直接計測することなく、ライニング６ａの摩耗量が推定される。したがって、ユーザは、摩擦パッド６の交換時期を適確に把握することが可能となる。
【００５３】
また、本実施形態では、熱電モジュール７は、摩擦パッド６の裏板６ｂに交換可能な状態で装着されている。この構成では、ライニング６ａが摩耗して摩擦パッド６の交換時期が来た場合には、熱電モジュール７を裏板６ｂから取り外すことができる。したがって、熱電モジュール７の再利用が可能となる。
【００５４】
なお、熱電モジュール７は、摩擦パッド６の裏板６ｂに一体的に形成されていてもよい。この構成では、熱源となるライニング６ａに熱電モジュール７をより近接させることができるので、摩擦熱の電気への変換効率が良くなる。また、摩擦パッド６を交換する際に摩擦パッド６と熱電モジュール７とをまとめて交換できるので、作業性が向上する。
【００５５】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。
【００５６】
例えば、前記した実施形態では、制動装置１がピンスライド型の車両用ディスクブレーキである場合について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明はピストンがディスクロータの軸方向に対向して設けられる対向型のディスクブレーキやドラムブレーキにも適用可能である。
【００５７】
また、前記した実施形態では、熱電モジュール７は、裏板６ｂのライニング６ａとは反対側の面に装着されているが、これに限定されるものではない。熱電モジュール７は、例えば、裏板６ｂにおけるディスクロータ２の半径方向外側の側面に装着されることもできる。あるいは、熱電モジュール７は、キャリパボディ５における摩擦パッド６の摩擦熱が伝達可能な部位に装着されることもできる。
【００５８】
また、摩擦パッド６の温度に基づいてライニング６ａの摩耗量を推定する方法は、前記した方法に限定されるものではない。例えば、温度推定手段１２によって推定された摩擦パッド６の温度と、制動操作による制動エネルギーの変化量に基づいて推定した所定摩耗状態にある摩擦パッド６の温度とから、ライニング６ａの摩耗量が推定され得る。これは、ライニング６ａが摩耗して減ることで生じる熱容量の差を利用して摩耗量を推定する方法である。
【００５９】
また、車両は、電動モータで駆動する車両に限られず、内燃機関等のエンジンを用いたものであっても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１      制動装置
２      ディスクロータ（回転部材）
６      摩擦パッド（摺動部材）
６ａ    ライニング（摩擦材）
６ｂ    裏板
７      熱電モジュール
７ａ    基板
７ｂ    熱電材料
７ｃ    無線機
１０    制御部
１１    発電出力検出手段
１２    温度推定手段
１３    温度上昇抑制手段
１４    警告手段
１５    制動力切替手段
１６    摩耗量推定手段
【図１】
2020139538.tif 000003
【図２】
2020139538.tif 000004
【図３】
2020139538.tif 000005
【図４】
2020139538.tif 000006
【図５】
2020139538.tif 000007