(57)【要約】【課題】ジャム率を低減することができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、シート積載手段に積載されたシートを搬送するシート搬送手段と、シートの搬送不良を検知する搬送不良検知手段と、搬送不良検知手段が、搬送不良を検知したとき、リトライ搬送を行なう制御手段とを有する。また、シート搬送を行なったときのシート搬送情報を蓄積していく記憶手段を備えており、制御手段は、記憶手段に蓄積されているシート搬送情報に基づいて搬送設定を変更してリトライ搬送を行なう。【選択図】図８
2020007153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載手段に積載されたシートを搬送するシート搬送手段と、
シートの搬送不良を検知する搬送不良検知手段と、
前記搬送不良検知手段が、前記搬送不良を検知したとき、リトライ搬送を行なう制御手段とを有するシート搬送装置において、シート搬送を行なったときのシート搬送情報を蓄積していく記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に蓄積されているシート搬送情報に基づいて搬送設定を変更してリトライ搬送を行なうことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記記憶手段に蓄積されたシート搬送情報には、搬送不良となったシート搬送情報とリトライ搬送により正常に搬送されたときの搬送設定とが関連づけて蓄積されており、
前記制御手段は、前記記憶手段に蓄積された過去の搬送不良となったシート搬送情報に、リトライ搬送前の搬送不良となったシート搬送情報に一致するものがあった場合は、この過去のシート搬送情報に関連づけて蓄積されている搬送設定に変更してリトライ搬送を行なうことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記記憶手段に蓄積されたシート搬送情報と、リトライ搬送前の搬送不良となったシート搬送情報とに基づいて、搬送不良の原因を推定し、推定した搬送不良の原因に基づいて搬送設定を変更してリトライ搬送を行なうことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記記憶手段に蓄積されたシート搬送情報から、所定期間における搬送状態の推移を把握し、把握した搬送状態の推移とリトライ搬送前の搬送不良との相関関係に基づいて、搬送不良の原因を推定することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート搬送装置において、
前記シート積載手段に積載されたシート束に空気を吹き付けて、前記シート束における上部の複数枚のシートを浮上させる送風手段と、
浮上させた複数枚のシートのうち、
浮上した浮上シートの最上位シートと２番目のシートとの間に空気を吹き付けて、最上位シートと２番目位以降のシートを分離させる分離手段と、
前記送風手段によって浮上した浮上シートの最上位シートを前記シート搬送手段に吸引する吸引手段とを備え、
前記シート搬送情報は、シートの搬送開始からシート搬送手段よりも下流の所定位置にシートが到達するまでの到達時間を含み、
前記制御手段は、前記搬送状態として所定期間における前記到達時間の推移を把握し、前記到達時間の推移と、リトライ搬送前の搬送不良となった到達時間とに相関関係があった場合は、リトライ搬送を行なうに際して、前記送風手段、前記分離手段および前記吸引手段の少なくともひとつの出力を上げることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項４に記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送情報は、シートの搬送開始からシート搬送手段よりも下流の所定位置にシートが到達するまでの到達時間を含み、
前記制御手段は、前記搬送状態として所定期間における前記到達時間の推移を把握し、前記到達時間の推移と、リトライ搬送前の搬送不良となった到達時間とに相関関係があった場合は、リトライ搬送を行なうに際して、シート搬送手段のシート搬送速度およびシート搬送手段の加速度の少なくとも一方を変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項４に記載のシート搬送装置において、
前記シート積載手段を昇降させる昇降手段とを備え、
前記シート搬送情報は、シートの搬送開始からシート搬送手段よりも下流の所定位置にシートが到達するまでの到達時間を含み、
前記制御手段は、前記搬送状態として所定期間における前記到達時間の推移を把握し、前記到達時間の推移と、リトライ搬送前の搬送不良となった到達時間とに相関関係があった場合は、リトライ搬送を行なうに際して、前記シート積載手段を上昇させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
前記搬送不良検知手段は、前記シート搬送手段よりも下流に設けられ前記シート搬送手段により搬送されたシートを検知するシート検知センサを有し、
前記シート搬送情報は、シートの搬送を開始してから前記シート検知センサがシートを検知するまでの到達時間情報を含むことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送情報は、搬送されるシート情報を含むことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送情報は、シート搬送時の搬送設定を含むことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送手段の駆動状態を検知する駆動状態検知手段を有し、
前記シート搬送情報は、前記駆動状態検知手段により検知された前記シート搬送手段の駆動状態を含むことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
リトライ搬送を行なうに際して変更する搬送設定は、シート搬送手段のシート搬送速度およびシート搬送手段の加速度の少なくとも一方であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
前記シート積載手段に積載されたシート束に空気を吹き付けて、前記シート束における上部の複数枚のシートを浮上させる送風手段と、
浮上した浮上シートの最上位シートと２番目のシートとの間に空気を吹き付けて、最上位シートと２番目位以降のシートを分離させる分離手段と、
浮上シートの最上位シートを前記シート搬送手段に吸引する吸引手段とを備え、
リトライ搬送を行なうに際して変更する搬送設定は、前記送風手段、前記分離手段および前記吸引手段の少なくともひとつであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
前記搬送不良検知手段は、前記シート搬送手段よりも下流に設けられ前記シート搬送手段により搬送されたシートを検知するシート検知センサを有し、シートの搬送を開始してから設定到達時間までに前記シート検知センサがシートを検知しないときは、搬送不良と判断するものであって、
リトライ搬送を行なうに際して、変更する搬送設定は、前記設定到達時間であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
リトライ搬送を行なうに際して、変更する搬送設定は、前記シート積載手段の高さであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、搬送不良が解消するまで毎回搬送設定を変更して複数回リトライ搬送を実施し、複数回リトライ搬送を実施しても、搬送不良が解消されない場合は、ユーザーにシートの搬送に関わる部品に異常がある旨を報知することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
情報通信網を介して、他のシート搬送装置のシート搬送情報が記憶された外部記憶手段と通信可能であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記外部記憶手段に記憶された前記他のシート搬送装置のシート搬送情報に基づいて搬送設定を変更してリトライ搬送を行なうことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段へ向けてシートを搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成装置において、前記シート搬送装置として、請求項１乃至１６いずれか一項に記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート積載手段に積載されたシートを搬送するシート搬送手段と、シートの搬送不良を検知する搬送不良検知手段と、搬送不良検知手段が搬送不良を検知したときリトライ搬送を行なう制御手段とを有するシート搬送装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、上記シート搬送装置として、搬送速度を下げてリトライ搬送を行なうことで、シート搬送手段とシートとの間の滑りによる搬送不良に対し搬送の確実性を上げることができ、リトライ搬送時の搬送不良を抑制するものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送不良の原因がシート搬送手段とシートとの間の滑りによる搬送不良でない場合、搬送速度を下げてリトライ搬送を行なっても、搬送不良が解消されず、用紙ジャムとなる場合があり、用紙ジャム率を十分に低下させることができないおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明は、シート積載手段に積載されたシートを搬送するシート搬送手段と、シートの搬送不良を検知する搬送不良検知手段と、前記搬送不良検知手段が、前記搬送不良を検知したとき、リトライ搬送を行なう制御手段とを有するシート搬送装置において、シート搬送を行なったときのシート搬送情報を蓄積していく記憶手段を備え、前記制御手段は、前記記憶手段に蓄積されているシート搬送情報に基づいて搬送設定を変更してリトライ搬送を行なうことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ジャム率を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の画像形成システムの概略構成図。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図３】装置本体の側面に設けられる本実施形態のシート給送装置の概略説明図。
【図４】本実施形態のシート給送装置の概略側面図。
【図５】同シート給送装置の概略斜視図。
【図６】画像形成装置およびシート給送装置の要部構成を示すブロック図。
【図７】従来のリトライ給送の一例を示す制御フロー図。
【図８】本実施形態のリトライ給送の簡単な流れを示す制御フロー図。
【図９】シート給送装置の給送制御の具体的一例を示すフロー図。
【図１０】第二実施形態の給送装置の要部拡大構成図。
【図１１】第二実施形態の給送装置の給送制御の一例を示すフロー図。
【図１２】給送情報蓄積用記憶装置を、情報通信網たるインターネット通信網を介して複数のシート給送装置に接続されたサーバとした一例について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を適用したシート給送装置の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の画像形成システム１の概略構成図である。
図１に示すように、画像形成システム１は、シートに画像を形成する画像形成手段としての画像形成装置１００と、画像形成装置１００にシートを給送するシート給送装置２００とを備えている。シート給送装置２００は、画像形成装置１００本体の側面に設けられている。
【０００９】
まず、本実施形態のシート給送装置を適用可能な電子写真式やインクジェット式などの画像形成装置のうち、電子写真方式の画像形成装置を例にしてその画像形成装置の全体構成及び動作について説明する。
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成図である。
この画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色のトナーを用いるフルカラープリンタ及び、同等の作像機能を有するフルカラー複写機である。図２に示すように、装置本体内の上部にそれぞれ各色トナーで作像を行う４つの作像ユニット１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋを並べて配置している。各作像ユニット１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋの構成とその動作は実質的に同一であるため、ここでは色を示す符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を省略して作像ユニットについて説明する。作像ユニット１０１においては、像担持体としての感光体ドラム１０２の周囲に、帯電器１０３、現像装置１０４、クリーニング装置１０５等が配置されている。また、感光体ドラム１０２の上方に位置して、露光手段１０７が配置されている。
【００１０】
４つの作像ユニット１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋの下方には、複数の支持ローラに掛け回された中間転写ベルト１０８が配置されている。中間転写ベルト１０８は、支持ローラの一つが駆動手段によって回転駆動されることにより、矢印ＤＡ方向に走行駆動される。その中間転写ベルト１０８を挟んで各作像ユニットの感光体ドラム１０２に対向するように、一次転写手段としての転写ローラ１０６が配置されている。
【００１１】
各作像ユニット１０１においては、感光体ドラム１０２が図中反時計回りに回転駆動され、帯電器１０３によって感光体表面が所定の極性に均一に帯電される。次いでその帯電面に、露光手段１０７から出射される光変調されたレーザビームが照射され、これによって感光体ドラム１０２上に静電潜像が形成される。その静電潜像は、現像装置１０４から付与されるトナーによって現像され、トナー像として可視化される。各作像ユニットで形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色トナー像は、中間転写ベルト１０８上に順次重ね合わされて転写される。
【００１２】
一方、装置本体の下部には収容トレイ１１４ａ及び１１４ｂを有する給送部１１４が設けられており、この給送部１１４あるいは画像形成装置１００に装着される後述するシート給送装置２００のいずれかから記録媒体として例えば転写紙が給送される。給送された転写紙は、レジストローラ１１１に向けて矢印ＤＢの如く搬送される。
【００１３】
レジストローラ１１１に突き当てられて一旦停止された転写紙は、中間転写ベルト１０８上のトナー像とのタイミングを取ってレジストローラ１１１より送出され、二次転写ローラ１０９と中間転写ベルト１０８とが接する二次転写部に送り込まれる。その二次転写ローラ１０９にトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、これによって中間転写ベルト１０８上の重ねトナー像（フルカラー画像）が転写紙上に転写される。トナー像転写後の転写紙は、搬送ベルト１１２により定着装置１１３へ搬送され、定着装置１１３にて熱と圧力によりトナーが転写紙に定着される。トナー像定着後の転写紙は、矢印ＤＣで示すように機外に排出され、排紙トレイ上に排紙される。
【００１４】
なお、片面印刷で裏面排紙（フェイスダウン排紙）する場合は、シート反転部１１５を経て矢印ＤＣで示すように機外に排出することで、シートの表裏が逆転される。また、両面印刷の場合は、定着後のシートを両面反転部１１６を経て再給送路１１７よりレジストローラ１１１へと再給送し、シート裏面に中間転写ベルト１０８よりトナー像が転写される。トナー像転写後のシートは定着装置１１３で定着が行われ、片面印刷時と同じように定着装置１１３から矢印ＤＣで示すように、あるいはシート反転部１１５を経て矢印ＤＣで示すように機外に排出され、排紙トレイ上に排紙される。シート搬送方向を切り替えるための切替爪１１８、１１９が適宜配置されている。
【００１５】
モノクロ印刷の場合は、本例の画像形成装置１００では、黒（Ｋ）の作像ユニット１０１Ｋのみを用いてトナー像を作像し、そのトナー像を中間転写ベルト１０８を介して転写紙上に転写する。トナー像定着後のシートの扱いは、フルカラー印刷の場合と同様である。
【００１６】
なお、装置本体の上面には、各作像ユニットの現像装置１０４に供給するトナーを収納した各色トナーボトル１２１をセットするトナーボトルセット部１２０が設けられている。また、表示部１２２及び操作パネル１２３を有する操作部１２４も装置本体の上面に設けられている。さらに、装置本体の図において右側の側面には、後述するシート給送装置（図３参照）からのシート搬入部ＤＤが設けられている。シート搬入部ＤＤにおいては、シートを受け入れる開口１２５と、シートを搬送する搬送手段１２６が設けられている。
【００１７】
なお、シートとは、紙、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム、プリプレグ（炭素繊維に樹脂を含浸させたシート状のもの）、多層構造紙（異なる材質を複数重ねて1枚となっているもの）、メタリック紙（金属の成分がある紙）、加工シート類（針などで綴じているもの、封筒など折りの構成があるもの）等である。
【００１８】
図３は、装置本体の側面に設けられる本実施形態のシート給送装置２００の概略説明図である。
図３に示すように、シート給送装置２００は、上下２段の収容トレイ１０を備える。各収容トレイ１０は、シート束Ｐを積載するシート積載台１１を備えている。本実施形態においては、各収容トレイ１０は、最大２５００枚程度のシートを収納可能となっている。なお、シートとしては、紙、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム、プリプレグ、多層構造紙、メタリック紙、加工シート類等を含む。プリプレグは、主に積層板や多層プリント配線板の材料として使用される。例えば、ガラスクロス、紙、不織布、アラミドクロス等の長尺基材にエポキシ樹脂、ポリイミド樹脂等の熱硬化性樹脂を主材とする樹脂ワニスを連続的に含浸し、加熱乾燥してから切断することで、シート材に加工したものである。各収容トレイ１０の上方には、収容トレイ１０に積載されたシートを分離・給送する給送ユニット２０がそれぞれ配置されている。この給送ユニット２０は、搬送手段である吸引ベルト２１及び上方吸引装置２３を備えている。
【００１９】
下側の収容トレイ１０に積載されたシートは、下搬送路８２を通って、出口ローラ対８０によって、画像形成装置１００本体へ搬送される。上側の収容トレイ１０に積載されたシートは、上搬送路８１を通って、出口ローラ対８０によって、画像形成装置１００本体へ搬送される。
【００２０】
図４は、本実施形態のシート給送装置２００の概略側面図である。図５は、同シート給送装置２００の概略斜視図である。
図４に示すように、シート搬送手段としての給送ユニット２０の吸引ベルト２１は、２本の張架ローラ２２ａ、２２ｂにより張架されており、ベルトのおもて面側から裏面側まで貫通する吸引孔が周方向の全域に設けられている。また、吸引ベルト２１の内部には、上方吸引装置２３が設けられている。上方吸引装置２３は、空気の流路であるエアダクトを通じてエアを吸引する上方吸引ファンに接続されており、上方吸引装置２３により下方に負圧を発生させることで、吸引ベルト２１の下面にシートを吸着させるように作用する。
【００２１】
また、収容トレイ１０には、シート束Ｐの上部に対してエアを吹き付けるエア吹き付け手段としての送風装置２４と、シート束Ｐの上部近傍のエアを吸引するエア吸引手段としての下方吸引装置２５を備える。
【００２２】
送風装置２４は、フロント送風装置２６とサイド送風装置２７（図５参照）とを有している。フロント送風装置２６は、図４に示すように、シート束Ｐの上部の先端（給送方向下流側端部）に対して空気を送風するものである。このフロント送風装置２６には、シート束Ｐの上部のシートを浮上させる方向にエアを吹き付ける浮上ノズル２６ａ、吸引ベルト２１に向けてエアを吹き付けて吸引ベルト２１に反射して第１シートとしての最上位のシートとそれ以外のシートを下方に向けるエアを吐出する分離ノズル２６ｂが設けられている。さらに、浮上ノズル２６ａに連通する浮上連通路３１ａと分離ノズル２６ｂに連通する分離連通路３１ｂとを有するエアチェンバー３１が配置されている。エアチェンバー３１の内部には、エアチェンバー３１内の各連通路３１ａ，３１ｂを瞬間的に遮断、開放する浮上／分離シャッター３２が設けられている。
【００２３】
吸引ベルト２１に吸着した最上位シートＰ１に浮上した二枚目のシートＰ２が過浮上を発生させ、挙動を乱すなどして接触すると連れ送り重送になる場合がある。そこで吸引ベルト２１に最上位シートＰ１吸着したタイミングで浮上／分離シャッター３２を閉じてエアの吹き付けを停止することで浮上している二枚目以降のシート（図４では、２枚目のシートＰ２と、三枚目のシートＰ３）を落下させて一枚目のシートＰ１と接触しないようにして連れ送り重送を防止する。
【００２４】
そして、エアチェンバー３１には浮上連通路３１ａに空気を送り込む浮上ファンと、分離連通路３１ｂに空気を送り込む分離ファンがそれぞれ配置されている。また、浮上ノズル２６ａから図中矢印ａ１で示す向きに送風される空気をフロント浮上エア、分離ノズル２６ｂから図中矢印ａ２で示す向きに送風される空気を分離エアと呼ぶ。浮上エア及び分離エアは、シート束Ｐの上部の先端（給送方向下流側端部）と対向する箇所から吐出され、シート束Ｐの上部の先端（給送方向下流側端部）に吹き付けられる。
【００２５】
また、サイド送風装置２７は、図５に示すように、給送方向と直角方向に相当する幅方向にシートを斜行しない状態に維持されるよう位置決めのための一対のサイドフェンス２８に設けられている。シート給送装置２００は、２つのサイドフェンス２８の両方をシートサイズにあわせて幅方向に移動させるセンター基準である。そして、サイドフェンス２８には、シート束Ｐの上部の幅方向側端部近傍に空気を突き付け、シートの浮上及び捌きを行うためのサイド送風装置２７が設けられている。
【００２６】
サイド送風装置２７には、シート束Ｐを捌き、浮上させる方向に空気を案内し、かつ、シートの側面における給送方向の前側に対向するよう配置されたサイド浮上ノズル前２７ａと、シートの側面における給送方向の後ろ側に対向するよう配置されたサイド浮上ノズル後２７ｂとが設けられている。これらのノズルからサイド浮上ファンにより送風されるエアをサイド浮上エアと呼ぶ。このサイド浮上エアは、各サイドフェンス２８のシート束Ｐの上部と対向する箇所に設けられた吐出口から吐出され、シート束Ｐの上部の側面に吹き付けられる。フロント送風装置２６とサイド送風装置２７との各ノズルから吹き付けられた空気により、シート束Ｐの上部のシートが浮上する。また、収容トレイ１０には、シート積載台１１に積載されたシート束Ｐの後端を揃えるエンドフェンス２９を設けている。
【００２７】
下方吸引装置２５は、図４の矢印ａ３に示すように、シート束Ｐの上部における先端の近傍の空気を下方に吸引して負圧を発生させ、吸引ベルト２１から離れる方向へ向かう力を作用させるものである。この下方吸引装置２５には、シート束Ｐの上部における先端の近傍の空気を下方に吸引する下方吸引ノズル２５ａ、その下方吸引ノズル２５ａと連通する下方吸引エアチェンバー３３が配置されている。その下方吸引エアチェンバー３３はエアを吸引する吸引手段である下方吸引ファンを備えている。また、下方吸引エアチェンバー３３の内部には、下方吸引エアチェンバー３３内の通気の遮断／開放を瞬間的に切り替える開閉機構としての下方吸引シャッター３４が設けられている。
【００２８】
下方吸引シャッター３４は、浮上／分離シャッター３２が開いて浮上ノズル２６ａや分離ノズル２６ｂからエアが吹き出しているときは閉じており、浮上／分離シャッター３２を閉じてエアの吹き付けを停止するのに合わせて、閉じている下方吸引シャッター３４を開いて下方吸引ノズル２５ａからシート束の上部における先端の近傍のエアを吸引して負圧にする。シート束の上部における先端の近傍を負圧にすることで、二枚目のシートＰ２の落下の速度を加速させて重送を防止する。
【００２９】
また、下方吸引ノズル２５ａの上端と吸引ベルト２１との間の隙間が１枚のシートの厚み以上、２枚のシートの厚み以下に設定されている。これにより、もし、２枚目のシートＰ２が最上位シートＰ１とともに吸引ベルト２１に吸着し連れ送りした場合でも下方吸引ノズル２５ａの上端により２枚目のシートP２の先端を止めることができ重送を防止することができる。
【００３０】
シート給送装置２００は、最上位シートの上面の高さを検出し、給送時のシート積載台１１の上昇位置や上昇量の判断に使用する昇降センサ４１を備えている。
シート給送装置２００では、給送によって枚数が減少する収容トレイ内の最上位シートの上面と吸引ベルトの下面との距離を一定の範囲内とする必要がある。このため、昇降センサ４１よって最上位シートの上面の高さを検出し、この昇降センサ４１の検出信号に基づいて、収容トレイのシート積載台１１を上下に移動させる昇降駆動部の駆動源である昇降モータの駆動を制御する。これにより、シート積載台１１の高さを調節し、シート積載台上に載置されたシート束の最上位シートの上面と吸引ベルト２１の下面との距離が一定の範囲内となるように制御することができる。
【００３１】
また、吸引ベルト２１に対して搬送方向下流側には下流側搬送部材であるグリップローラ対１８が配置されており、吸引ベルト２１によって搬送されて２つのローラの間に到達したシートをさらに下流側に向けて搬送する。このグリップローラ対１８の搬送方向下流には、シートを検知するシート検知センサたる給送センサ１７が配置されている。給送センサ１７は、シートの先端が到達することでＯＦＦからＯＮに切り替わり、後端通過によりＯＮからＯＦＦになるものである。給送開始から設定到達時間までにこの給送センサ１７によりシート先端が検知されない場合には不給送と判断する。
【００３２】
また、張架ローラ２２ａの回転数を検知する回転数検知装置２が設けられている。回転数検知装置は、張架ローラ２２ａの回転軸に取り付けられたエンコーダ板２ａと光学センサ２ｂとで構成されている。張架ローラ２２ａの回転数を検知することで、吸引ベルトの搬送速度や加速度などを検知することができる。また、本実施形態では、浮上ファン、分離ファン、サイド浮上ファン、上方吸引ファンなどの各ファンにも回転数検知装置２が設けられ、各ファンの回転数を検知する。また、シート積載台１１を昇降させる昇降駆動部にも回転数検知装置２が設けられており、回転数検知装置２で昇降駆動部のギヤなどの駆動伝達部材の回転数を検知する。
【００３３】
また、給送ユニット２０の搬送方向上流にはシートの浮上を検知する浮上検知センサ１６が設けられている。また、シート積載台１１に積載されたシートの有無を検知するペーパーエンドセンサ７０も有しており、ペーパーエンドセンサ７０がシート無しを検知したら、ユーザーにシート積載台へのシート補給する旨の表示を画像形成装置の表示部に表示するなどする。
【００３４】
図６は、画像形成装置１００およびシート給送装置２００の要部構成を示すブロック図である。
シート給送装置２００で行なわれる給送は画像形成装置１００が備える上位制御部６７にて、ユーザーが操作部１２４で設定したシート積載台１１に載置したシートのシートサイズなどシート情報や、ユーザー設定情報などがシート給送装置２００の制御手段としての給送装置制御部６６に送られる。給送装置制御部６６は、受信したシート情報や、ユーザー設定情報などに基づいて、吸引ベルト２１を駆動するベルトモータ６１、浮上ファン６２、分離ファン６３、上方吸引ファン６４、下方吸引ファン６９およびシート積載台１１を昇降する昇降駆動部６５等に動作指示を出し制御する。
【００３５】
昇降駆動部６５は、給送装置制御部６６からの動作開始指示によって、シート積載台１１の上昇を開始する。昇降センサ４１がシート積載台１１のシート束の最上位シートを検出すると、昇降センサ４１は、給送装置制御部６６に検出信号を送信する。給送装置制御部６６は、昇降センサ４１から検出信号を受信したら、設定高さとなる所定のタイミングで昇降駆動部６５へ停止指示を行い、昇降駆動部６５は、シート積載台１１の上昇を停止する。これにより、シート積載台上に載置されたシート束の最上位シートの上面と吸引ベルト２１の下面との距離が一定となる。
【００３６】
次に、給送装置制御部６６は、各ファンや、ベルトモータ６１などの駆動を開始し、給送動作を開始するともに、タイマをスタートさせ、時間計測を開始する。そして、設定された設定到達時間までに給送センサ１７がシートを検知しない場合、給送装置制御部６６は、「不給送」と判断し、ジャム処理や後述するリトライ搬送たるリトライ給送を行なう。すなわち、本実施形態では、給送センサ１７と給送装置制御部６６とで搬送不良を検知する搬送不良検知手段を構成している。
【００３７】
規定時間内に給送センサ１７がシートを検知したときは、給送センサ１７がシートを検知した検知情報を、画像形成装置１００の上位制御部６７へ送信する。上位制御部６７は、受信した給送センサ１７の検知情報に基づいて、画像形成動作を開始する。規定時間外となっても不給送判断時の動作開始までに給送センサに到達することがある。このときは不給送の判断は変更せず、遅延した分の検知時間情報を参照情報として記憶する。
【００３８】
また、給送装置制御部６６は、シートの先端が給送開始から設定到達時間までにこの給送センサ１７によりシート先端が検知されないときは、不給送と判断し、各ファンの回転およびベルトモータ６１の駆動を停止し、シートの給送動作を停止する。リトライ給送が設定されているときは、後述するようにファンの回転数（出力）や吸引ベルト２１の速度などを変更してリトライ給送を行なう。ファンに印加する駆動電圧を調整してファンの回転数（出力）を調整してもよいし、ＰＷＭ制御でＤｕｔｙ比を調整してファンの回転数（出力）を調整してもよい。また、ベルトモータ６１に印加する駆動電圧を調整して吸引ベルト２１の速度を調整してもよいし、ベルトモータ６１をＰＷＭ制御しＤｕｔｙ比を調整して吸引ベルト２１の速度を調整してもよい。
【００３９】
シート給送装置内でのジャムを検知したときは、ジャム検知情報を上位制御部６７へ送信する。上位制御部６７は、ジャム検知情報を受信したら、画像形成動作を停止したり、操作部１２４の表示部１２２にジャムの発生位置などのジャム情報を表示したりする。また、画像形成装置１００内で用紙ジャムが発生したときは、上位制御部６７は、給送装置制御部６６にジャム情報を送信し、給送装置制御部６６は受信したジャム情報に基づいて、シートの給送動作を停止するなどの所定の制御を実行する。
【００４０】
給送装置制御部６６には、シート搬送情報たる給送情報を蓄積する記憶手段としての給送情報蓄積用記憶装置６８が設けられている。シートの給送が行なわれる度にそのときの給送情報が給送情報蓄積用記憶装置６８に記憶されていき、給送情報が蓄積されていく。給送情報蓄積用記憶装置６８に蓄積される給送情報には、給送状況に関する情報、給送設定情報、給送条件などを含んでいる。
【００４１】
給送状況に関する情報としては、給送成功／失敗（不給送）の情報、吸引ベルト２１の実測加速度や実測速度、各ファン（浮上ファン６２、分離ファン６３、サイド浮上ファン７１、上方吸引ファン６４など）の実測回転数、給送開始からシートが給送センサ１７に到達するまでの実測到達時間、シート積載台１１の実測高さ、使用回数（給送回数）、浮上検知センサ１６の浮上検知結果などである。上記吸引ベルト２１の実測加速度や実測速度は、張架ローラ２２ａの回転数を検知する回転数検知装置２の検知結果から求めることができる。また、各ファンの実測回転数は、各ファンに設けられた回転数検知装置２により検出することができる。シート積載台１１の高さは、シート積載台１１が最低位置に位置するときの高さ基準（高さ０）とした高さであり、シート積載台１１の実測高さは、昇降駆動部６５に設けた回転数検知装置２の検知結果から求めることができる。
【００４２】
給送設定情報としては、ベルトモータ６１の駆動電圧、各ファンへの駆動電圧、設定到達時間、シート積載台の設定高さなどである。また、吸引ベルト２１の設定加速度、設定速度、各ファンの設定回転数なども給送設定情報として、給送情報に含んでもよい。
【００４３】
また、給送条件には、シート情報や、ユーザーの設定情報などであり、シート情報としては、シートサイズ、厚み、種類（光沢紙、普通紙、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム、多層構造紙、メタリック紙、加工シート類等）などである。また、ユーザー設定情報とは、例えば、高速モードや低速モードなど、ユーザーが操作部１２４を操作して設定した情報である。
【００４４】
また、給送情報には、給送成功の情報を含む成功の給送情報と、給送失敗（不給送）の情報を含む失敗の給送情報とに分かれており、失敗の給送情報には、上記以外に、後述するリトライ給送時の設定変更情報などを含んでいる。
【００４５】
本実施形態では、ユーザーが操作部１２４を操作することで、シートが設定到達時間までに給送センサ１７に到達せずに「不給送」となったとき、複数回、再給送を行なうリトライ給送を行なう設定にすることができる。リトライ給送を行なう設定をすることで、ジャム発生率を低減することができ、ユーザーのジャム処理の手間を低減することができる。
【００４６】
図７は、従来のリトライ給送の一例を示す制御フロー図である。
図７に示すように、従来において、不給送が発生し（Ｓ１０１）、再給送設定がされている場合（Ｓ１０２のＹＥＳ）、不給送となったリトライ前の給送と同じ設定で再給送を行う（Ｓ１０３）。不給送が発生しなかったら（Ｓ１０４のＮＯ）、通常搬送に戻す（Ｓ１０６）。
規定回数リトライ給送を行なっても不給送が解消できないとき（Ｓ１０５のＹＥＳ）や、再給送設定がされていないとき（Ｓ１０２のＮＯ）は、ジャム処理を行なう（Ｓ１０７）。
【００４７】
しかし、従来では、例えば、浮上ファン６２の劣化により駆動電圧と回転数との関係が変化して設定駆動電圧では、目標の回転数が得られず浮上不足が発生して不給送となっていた場合、浮上不足が解消されることがなく規定回数リトライ給送しても給送できない可能性が高い。その結果、ジャムとなってしまう可能性が高く、ジャム発生率を十分に低減できなかった。
【００４８】
図８は、本実施形態のリトライ給送の簡単な流れを示す制御フロー図である。
図８に示すように、本実施形態では、不給送が発生し（Ｓ１）、再給送設定がされている場合（Ｓ２のＹＥＳ）、給送の設定を変更して（Ｓ３）リトライ給送を行なう（Ｓ４）。不給送が発生しなかったら（Ｓ５のＮＯ）、通常搬送に戻す（Ｓ７）。一方、規定回数リトライ給送を行なっても不給送が解消できないとき（Ｓ６のＹＥＳ）や、再給送設定がされていないとき（Ｓ２のＮＯ）は、ジャム処理を行なう（Ｓ８）。
【００４９】
このように、本実施形態では、従来と異なり、給送の設定を変更してリトライ給送を行なう。この給送の設定変更について、後述するように、蓄積した給送情報などに基づいて、リトライ時の給送設定を変更する。このように、リトライ給送が繰り返された場合に続くリトライ時の給送の条件が能動的に変化することで、リトライ時の給送を確実なものとし、ジャムの発生率の低減を図るようにした。
【００５０】
下記表１は、不給送の原因と、その原因が発生する構造的要因とを示す表である。
【００５１】
【表１】
2020007153.tif 000003
【００５２】
表１に示すように、不給送の原因には、シート特性を原因とするもの、浮上不足を原因とするもの、吸引ベルト２１のシート搬送（搬送系）を原因とするものに大別される。
シート特性の原因には、厚紙などの重いシートなど吸引ベルト２１に吸着しにくい特性をもつシートや、シート同士の密着力が強く、浮上しにくい特性をもつシートなどの場合であり、吸引ベルト２１に最上位シートが吸着しづらく不給送となる。
【００５３】
従って、シート特性が原因のときは、リトライ給送の際に、浮上ファン６２やサイド浮上ファン７１の出力（駆動電圧やＤｕｔｙ比）を増加させ、シートを浮き上がらせる力を高めたり、上方吸引ファン６４の出力（駆動電圧やＤｕｔｙ比）を増加させ、シートに対する吸引力を高めたりする。また、シート積載台１１の設定高さを高め、シート積載台１１を上昇させ、最上位シートを吸引ベルト２１に届きやすくする。
【００５４】
浮上不足は、表１に示すように、劣化によるファン（浮上ファン６２、サイド浮上ファン７１、分離ファン６３）の回転数の低下や、ノズルに異物が詰まるなどによってフロント送風装置２６やサイド送風装置２７のシートに吹き付ける風量の低下が要因として挙げられる。また、昇降駆動部６５の劣化などにより、シート積載台１１が設定の高さまで上昇していないなどのシート積載台１１の昇降不具合も要因として挙げられる。また、劣化による上方吸引ファン６４の回転数低下や上方吸引装置２３の吸引孔に異物が詰まるなどによる吸引不足も要因として挙げられる。
【００５５】
従って、浮上不足が原因のときは、リトライ給送の際に浮上ファン６２やサイド浮上ファン７１の出力（駆動電圧やＤｕｔｙ比）を増加させ、シートを浮き上がらせる力を高めたり、上方吸引ファン６４の出力を増加させ、シートに対する吸引力を高めたりする。また、シート積載台１１を上昇させ、最上位シートを吸引ベルト２１に届きやすくする。また、分離ファン６３の出力を増加させ、最上位シートを吸引ベルト２１に押し付ける力を強くして、最上位シートを吸引ベルト２１に吸着させやすくする。
【００５６】
シート搬送系を原因とする不給送の要因としては、吸引ベルト２１の摩耗が挙げられる。吸引ベルト２１が摩耗することで、シートとの摩擦力が低下し、シートが吸引ベルト２１に吸着後、吸引ベルト２１の駆動を開始したときに吸引ベルト２１がシートに対して滑り、設定到達時間内にシートが給送センサ１７に到達せずに不給送となる。また、ベルトモータ６１の劣化によるベルト速度や加速度の低下も要因として挙げられる。ベルトモータ６１の劣化によるベルト速度や加速度が低下することで、設定到達時間内にシートが給送センサ１７に到達せずに不給送となる。また、設定到達時間が短いことも、シート搬送系を原因とする不給送の要因として挙げられる。
【００５７】
従って、シート搬送系が原因のときは、リトライ給送の際にベルトモータの出力（駆動電圧やＤｕｔｙ比）を変更して、吸引ベルトの加速度や速度を変更したり、設定到達時間を延ばしたりする。
【００５８】
図９は、シート給送装置２００の給送制御の具体的一例を示すフロー図である。
図９に示すように、まず、シートの種類、厚み、サイズなどのシート情報や、操作部１２４でユーザーが設定した設定情報（例えば、高速モード、低速モードなどの画像形成モード等）などの給送条件に基づいて、ベルトモータの出力（駆動電圧やＤｕｔｙ比）、各ファンの出力（駆動電圧やＤｕｔｙ比）、昇降モータの出力（駆動電圧やＤｕｔｙ比）、設定到達時間、シート積載台の設定高さなどを設定して給送を行なう（Ｓ１１）。このとき、給送情報蓄積用記憶装置６８に蓄積されている成功した給送情報に、今回の給送条件と同じ給送条件があった場合は、その給送情報の給送設定情報に基づいて、ベルトモータ６１の出力、各ファンの出力、昇降駆動部６５の昇降モータの出力、設定到達時間、シート積載台１１の設定高さなどを設定して給送を行なう。給送情報蓄積用記憶装置６８に今回の給送条件と同じ給送条件の成功した給送情報が複数ある場合は、最新（使用回数が最も多い）の給送情報の給送設定情報に基づいて、ベルトモータの出力、各ファンへの出力、昇降モータの出力、設定到達時間、シート積載台設定高さなどを設定して給送を行なう。
【００５９】
一方、給送情報蓄積用記憶装置６８に蓄積されている成功した給送情報に、今回の給送条件と同じ給送条件がなかったときは、通常（予め決められた）給送設定で給送を行なう。
【００６０】
シートが設定到達時間内に給送センサ１７に到達したとき（Ｓ１２のＮｏ）は、このときの給送情報を成功の給送情報として給送情報蓄積用記憶装置６８に記憶する（Ｓ１３）。具体的には、給送の状況に関する情報（給送成功の情報、吸引ベルト２１の実測加速度や実測速度、各ファンの実測回転数、実測到達時間、シート積載台１１の実測高さ、使用回数など）、給送条件（シートの情報、ユーザー設定情報など）、給送設定情報（ベルトモータの出力、各ファンの出力、昇降モータの出力、設定到達時間、設定高さなど）を関連づけて成功した給送情報として給送情報蓄積用記憶装置６８に記憶する。
【００６１】
一方、シートが設定到達時間内に到達せずに不給送となったとき（Ｓ１２のＹｅｓ）は、リトライ給送が設定されているか否かをチェックする（Ｓ１４）。リトライ給送の設定がなされていないとき（Ｓ１４のＮｏ）は、ジャム処理を行い、画像形成装置の操作部１２４にジャムが発生した旨の表示を行う（Ｓ２９）。
【００６２】
一方、リトライ給送の設定がなされているとき（Ｓ１４のＹｅｓ）は、リトライ給送の際の給送設定を変更する制御を実行する。まず、蓄積された失敗した給送情報の中に、今回の給送情報と一致するものがあるか否かを探す（Ｓ１５）。例えば、使用回数以外のすべての情報が一致するものを、蓄積した失敗した給送情報から探してもよいし、シート情報と給送の状況に関する情報など、給送情報に含まれる複数の情報のいくつかの情報が一致するものを蓄積した失敗した給送情報から探してもよい。このように、今回の給送情報と一致する失敗した給送情報は、今回と同じ原因で不給送が発生した可能性が高いものである。上述したように、失敗した給送情報には、リトライ給送の際の変更した給送設定情報も関連づけて記憶されている。従って、蓄積された失敗した給送情報の中に、今回の給送情報と一致するものがあった場合（Ｓ１５のＹｅｓ）は、今回の給送情報と一致する失敗した給送情報に関連づけて記憶されている変更した給送設定情報を読み出し、この読み出した変更した給送設定情報に変更する変更制御を行う（Ｓ１６）。これにより、今回の不給送の原因に基づいた給送設定に変更することができる。このように、不給送の原因に基づいた給送設定でリトライ給送することで、リトライ給送の成功率を高めることができ、ジャム率の低減を図ることができる。
【００６３】
蓄積された失敗した給送情報の中に、今回の給送情報と一致するものがなかったとき（Ｓ１５のＮｏ）は、不給送の原因を特定する（Ｓ１７）。
【００６４】
例えば、シートが変更されており過去に使用実績がないシートがセットされているなど、シート特性が原因による不給送の場合は（Ｓ１８のＹｅｓ）、変更制御Ａを実施する（Ｓ１９）。
【００６５】
ファンの実測回転数が規定範囲にない場合は、ファンの回転出力の異常による不給送が原因と判断し（Ｓ２０のＹｅｓ）、シート積載台１１の実測高さが規定範囲にない場合は、昇降駆動部６５の異常が原因による不給送と判断する（Ｓ２１のＹｅｓ）。ファンの異常や昇降駆動部６５の異常が原因による不給送の場合は（Ｓ２０のＹｅｓ、Ｓ２１のＹＥＳ）は、変更制御Ｂを実施する（Ｓ２２）。
【００６６】
一方、ファンや昇降駆動部６５に異常がない場合（Ｓ２０のＮｏ，Ｓ２１のＮｏ）は、ベルト搬送系が原因による不給送と判断できる。このベルト搬送系の原因には、吸引ベルトの劣化（摩耗）、ベルトモータなどの劣化、その他の要因とに分かれる。ベルトの劣化（摩耗）が原因の場合には、劣化が進行するにつれて、吸引ベルト２１とシートとのスリップ率が増加し、使用回数が増えるにつれて、給送開始からシートの先端が給送センサ１７に到達するまでの実測到達時間が長くなり、使用回数と実測到達時間とは比例関係になる。同様に、ベルトモータの劣化が原因の場合も、劣化が進行するにつれて、ベルト回転速度が低下し、使用回数が増えるにつれて、給送開始からシートの先端が給送センサ１７に到達するまでの実測到達時間が長くなり、使用回数と実測到達時間とは比例関係になる。
【００６７】
具体的には、蓄積された給送情報から使用回数と実測到達時間の関係を求め、今回の実測測定時間が、この求めた関係に相関があるか否かをチェックする。ここで、相関があるとは、例えば、横軸を使用回数、縦軸をファンの実測回転数として、蓄積された給送情報から得られた関係線上（一次関数であれば、直線上）に、今回の不給送時の実測回転数が誤差の範囲で位置しているときは、相関があると判断する。
【００６８】
なお、設定到達時間内にシートの先端が給送センサ１７を通過しておらず「不給送」と判定されても、実測到達時間を測定できるのは、以下の理由である。すなわち、「不給送」と判定して、給送の停止が開始されるまでには所定のタイムラグがある。この間でシートの先端が給送センサ１７を通過すれば、実測到達時間を計測することができ、「不給送」の場合でも実測到達時間を計測することができるのである。特に、ベルト摩耗が原因であれば、実測到達時間が徐々に遅れるため、「不給送」と判定されて、給送の停止が開始されるまでの所定のタイムラグの間に、シートの先端が給送センサ１７を到達する可能性が高い。
【００６９】
従って、今回の実測到達時間が、使用回数と実測到達時間との関係に相関があり、今回の実測到達時間に、使用回数が増えるにつれて長くなるような推移が確認できないとき（Ｓ２３のＮｏ）は、劣化以外が原因による不給送と判断し、変更制御Ｄを実施する（Ｓ２５）。
【００７０】
一方、実測到達時間に推移が確認できるとき（Ｓ２３のＹｅｓ）は、ベルトの劣化（摩耗）か否かを判断する（Ｓ２４）。吸引ベルト２１の実測加速度や実測速度が規定範囲にある場合は、ベルトの劣化と判断し（Ｓ２４のＹｅｓ）、変更制御Ｃを実施する（Ｓ２６）。一方、吸引ベルト２１の実測加速度や実測速度が規定範囲にない場合は、ベルトの劣化ではない判断し（Ｓ２４のＮｏ）、変更制御Ｄを実施する（Ｓ２５）。
【００７１】
上述では、シート特性、ファンの異常、昇降駆動部６５の異常、ベルト搬送系の異常の順に原因の特定を行なっているが、原因特定の順序はこれに限られるものではなく、これらの原因特定を並行して行なってもよい。このように、並行して原因特定を行なって、原因として、例えば、浮上不足とシート特性の両方が疑われる場合は、変更制御Ａと変更制御Ｂを統合した変更制御ＡＢとして行ってもよい、この変更制御ＡＢは、例えば、変更制御Ａにおける１回目の変更項目と、変更制御Ｂにおける１回目の変更項目とを同時に行なう。また、蓄積された給送情報から、発生している不給送の原因を特定し、発生頻度の高い順に原因特定を行なってもよい。
【００７２】
下記表２は、不給送の原因に対応する複数の変更制御Ａ〜Ｄと、各変更制御で設定変更する項目をまとめたものである。
【００７３】
【表２】
2020007153.tif 000004
【００７４】
表２に示すように、不給送の原因がシート特性の場合、厚紙などの重いシートなど吸引ベルト２１に吸着しにくい特性をもつシートや、シート同士の密着力が強く、浮上しにくい特性をもつシートなどの場合である。従って、シートの特性が原因のときに実行する変更制御Ａにおける設定変更は、浮上ファン６２やサイド浮上ファン７１の出力（駆動電圧やＤｕｔｙ比）増加、上方吸引ファン６４の出力（駆動電圧やＤｕｔｙ比）増加、シート積載台１１の上昇である。浮上ファン６２やサイド浮上ファン７１の出力を増加させることで、シートを浮き上がらせる力を高めることができ、浮上し難い特性のシートを良好に浮上させ、不給送の解消を図ることができる。また、上方吸引ファン６４の出力を増加させることで、吸着し難い特性のシートを、吸引ベルト２１に吸着させることができ、不給送の解消を図ることができる。また、シート積載台１１の設定高さを高くすることで、最上位シートを吸引ベルト２１に届きやすくすることができ、不給送の解消を図ることができる。
また、分離ファン６３の出力を増加させてもよい。分離ファン６３の出力を増加させることで、最上位シートを吸引ベルト側へ浮上させる力が増すため、浮上しにくいシートを吸引ベルト２１まで浮き上がらせることができる。
【００７５】
ファンの異常や昇降駆動部６５の異常が原因のときに実行する変更制御Ｂの設定変更は、変更制御Ａと同様である。すなわち、浮上ファン６２やサイド浮上ファン７１の出力を増加させ、シートを浮き上がらせる力を高めたり、上方吸引ファン６４の出力を増加させ、シートに対する吸引力を高めたりする。また、シート積載台１１の設定高さを高くし、最上位シートを吸引ベルト２１に届きやすくする。
また、分離ファン６３の出力を増加させてもよい。分離ファン６３の出力を増加させることで、最上位シートを吸引ベルト側へ浮上させる力が増すため、浮上不足の解消を図ることができる。
【００７６】
ベルト劣化（摩耗）が原因のときに実行する変更制御Ｃの設定変更としては、設定到達時間の延長と、ベルト加速度の低下と、ベルト速度の増加である。上述したように、吸引ベルト２１の摩耗が進行するにつれて、吸引ベルト２１とシートとのスリップ率が増加することで、到達時間に遅れが生じることで不給送となる。従って、設定到達時間を延長させることで、吸引ベルト２１の摩耗でシートが吸引ベルト２１に対して滑っても、設定到達時間内にシートの先端を給送センサ１７に到達することが可能となり、不給送を解消することができる。また、ベルト加速度を低下させることで、シートと吸引ベルト２１との間のスリップを抑制することができ、シートの搬送性を改善することができ、設定到達時間内にシートの先端を給送センサ１７に到達させることができる。また、吸引ベルト２１の速度を増加させることで、吸引ベルト２１の摩耗でシートが吸引ベルト２１に対して滑っても、設定到達時間内にシートの先端を給送センサ１７に到達することが可能となり、不給送を解消することができる。
【００７７】
また、ベルト劣化以外のシート搬送系が原因のときに実行する変更制御Ｄの設定変更としては、設定到達時間の延長と、ベルト加速度の増減と、ベルト速度の増減である。吸引ベルト２１のシート搬送に係わる項目について、すべて行なうことで、シート搬送系が原因のときに不給送の解消を図ることができる。
【００７８】
下記表３〜表６は、変更制御Ａ〜Ｄにおけるリトライ回数と変更項目の一例を示す表である。
【００７９】
【表３】
2020007153.tif 000005
【００８０】
【表４】
2020007153.tif 000006
【００８１】
【表５】
2020007153.tif 000007
【００８２】
【表６】
2020007153.tif 000008
【００８３】
表３〜表６に示すように、初めの複数回のリトライ給送においては、複数の変更項目のうちのひとつを設定変更して、リトライ給送を行なう。例えば、変更制御Ａや変更制御Ｂにおいては、１回目のリトライ給送の際において、浮上系、昇降系、吸引系の変更項目のうち、浮上系の変更項目を変更（浮上ファン６２およびサイド浮上ファン７１の出力増加）する。２回目のリトライ給送のときは、浮上系以外の問題であると考えられるので、浮上ファン６２とサイド浮上ファン７１の出力は元に戻して、上方吸引ファン６４の出力を増加させる吸引系の変更を行ない二回目のリトライ給送を行なうのである。
【００８４】
上記表３〜表６は、一例であり、調整が細かく変更できる各ファンの出力やシート積載台１１の設定高さ、吸引ベルトの速度、吸引ベルト加速度、給送センサ１７への設定到達時間に関しては、１度目の設定変更では１０％の変更、複数回リトライ給送後の設定変更では２０％の変更、さらに複数回リトライ給送後の設定変更では５０％の変更とするなど、リトライ回数に応じて増加幅を増やしてもよい。
【００８５】
複数の変更項目のうちのひとつを設定変更して、リトライ給送を行なっても不給送が解消されないとき（Ｓ２７、Ｓ２８のＹｅｓ、Ｓ２９のＮｏ）は、複数の変更項目のうちの２つ以上を設定変更してリトライ給送を行なう。例えば、変更制御Ａや変更制御Ｂにおいては、浮上系、昇降系、吸引系の変更項目のうちの２つである。複数の変更項目のうちの２つを設定変更のパターンをすべて実行（変更制御ＡやＢにおいては、浮上系と昇降系、浮上系と吸引系、昇降系と吸引系の３パターン）しても、不給送が解消されないときは、変更項目を増やして、リトライ給送を行なう。そして、最後に、すべて変更項目を変更してリトライ給送（ｎ回目のリトライ給送）を行なう。これでも、不給送が解消されないとき（Ｓ２９のＮｏ）は、ジャム処理を行なうともに、画像形成装置の操作部に所定の表示を行ない（Ｓ３１）、給送失敗の参照情報として給送情報を記憶する（Ｓ３０）。
【００８６】
表３に示すように、変更制御Ａにおいて、不給送が解消しないときは、偶然の異物混入やシートセットの不適切に原因があると判断し、ジャム処理時に操作部１２４に偶然の異物混入やシートセットの確認をユーザーに促す表示を行なう。
【００８７】
また、表４に示すように、変更制御Ｂにおいて、不給送が解消しないときは、フロント送風装置２６、サイド送風装置２７、上方吸引装置２３などの故障が考えられるので、ジャム処理時に操作部１２４に給送装置２００の修理を促す表示を行なう。
【００８８】
また、表５に示すように、変更制御Ｃにおいて、不給送が解消しないときは、吸引ベルト２１の寿命が考えられるので、ジャム処理時に操作部１２４に吸引ベルト２１の交換を促す表示を行なう。
【００８９】
また、表６に示すように、変更制御Ｄにおいて、不給送が解消しないときは、給送ユニット２０の故障が考えられるので、ジャム処理時に操作部１２４に給送ユニット２０の修理を促す表示を行なう。また、浮上検知センサ１６が、吸引ベルト２１の上流側にあるため、最上位シートが浮上して吸引ベルト２１に吸着していることを正しく検知できないおそれもある（実際は、吸引ベルト２１にシートが吸着していないのに、浮上検知センサ１６が最上位シートが吸着したという誤判定）。よって、変更制御Ｄを一通り実行して不給送が解消されないときは、変更制御Ｂを実行して、浮上不足の原因に対応する設定変更を実行するようにしてもよい。
【００９０】
また、例えば、ファンの異常や昇降駆動部６５の異常は解消したが、依然として不給送が発生したときは、浮上不足が解消した設定を維持した状態で、表５や表６に示す変更制御Ｃまたは変更制御Ｄの一回目の項目を変更してリトライ給送を行なう。
【００９１】
また、本実施形態では、変更制御Ａと変更制御Ｂとは、ジャム処理時以外は、同一の制御であるが、例えば、変更制御Ｂにおいて、一回目のリトライ給送時の変更する項目を吸引系としたり、変更制御Ａでは昇降系の項目の設定変更を行なわないようにしたりして、変更制御Ａと変更制御Ｂとを互いに異ならせてもよい。また、変更制御Ａと変更制御Ｂにおいて、設定変更項目として、分離ファン６３の出力アップを加えてもよい。
【００９２】
一方、リトライ給送で正常に給送された場合（Ｓ２８のＮｏ）は、その設定変更情報と、失敗した給送情報に関連づけて記憶するとともに、リトライ給送の際の給送情報を、成功の給送情報として給送情報蓄積用記憶装置６８に記憶する（Ｓ３０）。
【００９３】
設定変更情報を、失敗の給送情報に関連づけて記憶することで、今後、同様な不給送が発生したとき、この失敗の給送情報の設定変更情報を読み出して、設定変更することで、不給送を解消することができる。
【００９４】
例えば、上方吸引ファン６４の回転数不足により、吸引不良による浮上不足が発生し不給送となったする。このときは、リトライ給送時に変更制御Ｂが実行される。そして、上方吸引ファン６４の出力を増加させて、上方吸引ファン６４の回転数が上がることで、２回目のリトライ給送で不給送が解消される。このとき、失敗の給送情報には、上方吸引ファン６４の不足した実測回転数と、設定変更情報として上方吸引ファン６４の出力増加の情報が含まれる。そして、再度、上方吸引ファン６４の回転数不足で不給送が発生したときは、図９のステップ１５において、蓄積された給送情報の中に、上方吸引ファン６４の回転数不足で不給送となった給送情報が読み出され、そのときの設定変更（上方吸引ファン６４の出力増加）が適用される。これにより、すばやく、最適な給紙設定に変更することができる。
【００９５】
また、このリトライ給送の際の給送情報を、成功の給送情報として給送情報蓄積用記憶装置６８に記憶することで、次の給送の際は、この給送情報に基づいて給送設定がなされる。これにより、ステップ１７で特定した原因の不給送の発生を抑制することができる。なお、このリトライ給送の際の成功の給送情報には、リトライ回数も給送情報として記憶される。
【００９６】
これは、上述したようにシートの先端が設定到達時間内に給送センサ１７に到達せずに不給送と判定された後に、シートの先端が給送センサ１７に到達したり、ある程度、シートが吸引ベルト２１により搬送されていたりすることがある。
給送を停止した際に、各ファンの回転も停止するので、シートの吸引ベルト２１に吸着している箇所は、自重でシート束へ落下する。この際、シートの先端側が、シート搬送方向とは逆方向へ移動し、最上位シートが元の位置に戻る場合もあるが、完全に元の位置に戻らないこともある。このように、最上位シートが、元の位置に戻らない状態で、リトライ給送された場合は、最適な給送設定でないにも係わらず給送が成功（設定到達時間内にシートの先端が給送センサ１７に到達）してしまう。よって、次回の給送時に、リトライ給送成功時の給送情報に基づく給送設定で給送を行なった場合、前回と同じ原因で不給送が生じることになる。そして、連続２回目の不給送のおけるリトライ給送の際に、変更制御Ａ〜Ｄにおいて、再び１回目の変更項目が変更されると、再び不適切な設定項目が変更されることになり、不給送が解消されないおそれがある。
【００９７】
よって、本実施形態では、リトライ給送の際の成功の給送情報にリトライ回数も給送情報として記憶しておくことで、リトライ給送が成功した次の給送（前回の不給送が発生したときと同じ給送条件の給送）で不給送が発生したときは、前回のリトライ給送時に変更した設定が最適でないと判断できる。これにより、給送設定時に参照した給送情報のリトライ回数の次の変更項目（例えば、前回、１回のリトライ給送で給送を成功したときは、２回目の変更項目）の設定を変更することができ、最適な設定に変更することができる。
【００９８】
また、実測値（吸引ベルト２１の実測加速度や実測速度、各ファンの実測回転数、実測到達時間、シート積載台１１の実測高さ）が規定範囲にないもの（各ファン、昇降駆動部６５、ベルトモータ）について、規定範囲に入るように出力を調整して一回目リトライ給送を行なってもよい。例えば、浮上ファン、上方吸引ファン６４、吸引ベルト２１の実測速度が規定範囲にないことが確認された場合は、浮上ファン、上方吸引ファン６４およびベルトモータの出力を調整して一回目のリトライ給送を行なう。このように、規定範囲に入るように出力を調整して一回目リトライ給送を行なっても不給送が発生した場合は、浮上検知センサ１６が、規定の時間までに最上位シートの吸着を検知していないときは、変更制御Ｂを実施し、浮上検知センサ１６が、規定の時間までに最上位シートに吸着していることを検知しているときは、実測到達時間の推移を見て、推移がある場合は、変更制御Ｃ，推移がない場合は、変更制御Ｄを実施する。
【００９９】
不給送の原因は、主に、突発的なもの、各構造（ベルトの摩耗、ファン、ベルトモータ、昇降モータなど）の劣化によるものに分かれてしまうが、各構造の劣化は、蓄積された給送情報（給送の状況に関する情報）に基づいて推移を確認することで把握が可能である。劣化が進行していくにつれて、徐々に実測到達時間が長くなるため、給送条件が変更されずに給送がある程度の期間行なわれた場合、蓄積された給送情報から求めた使用回数と実測到達時間との関係が、例えば、比例の関係となる。従って、蓄積された給送情報から求めた使用回数と実測到達時間との関係（実測到達時間の推移）と、今回の不給送時の実測到達時間とに相関があれば、上記構造の劣化が原因であることを推定できる。
【０１００】
ベルトモータやファンの劣化が進行するにつれて回転数が低下するため、給送条件が変更されずに給送がある程度の期間行なわれた場合、蓄積された給送情報の使用回数とファン実測回転数や、使用回数とベルト速度との関係が例えば、反比例の関係となる。また、昇降モータの劣化が進行するにつれて回転数が低下するため、シート積載台の実測高さが徐々に低くなり、使用回数とシート積載台の実測高さとの関係が例えば、反比例の関係となる。
【０１０１】
よって、図９のステップ２３で、実測到達時間に推移があると判断されたときは、今回の不給送のファンの実測回転数と、蓄積された給送情報から求めた使用回数とファン実測回転数の関係（例えば、反比例の関係）とに相関があるか否かを調べ、相関があるときは、不給送の原因をファン（浮上ファン、サイド浮上ファン、分離ファンおよび上方吸引ファン）の劣化による回転数の減少（出力値に対する回転数の低下）が原因と判断してもよい。
【０１０２】
このように、ファンの劣化による回転数の減少が不給送の原因であると判断される場合、劣化により回転数が減少しているファンの出力値（駆動電圧やＤｕｔｙ比）を上げて、最初のリトライ給送を行なってもよい。また、一回目のリトライ給送は、１０％の出力増加、二回目リトライ給送は、不給送時に比べて２０％の出力増加というふうに、リトライ給送を行なう度に、出力値を上げる変更制御を行なってもよい。
【０１０３】
ベルトモータ６１についても、図９のステップ２３で、実測到達時間に推移があると判断されたときは、今回の不給送の実測ベルト速度と、蓄積された給送情報の使用回数と実測ベルト速度とから得られた所定関係とに相関があるか否かを調べ、相関があるときは、不給送の原因をベルトモータの劣化による回転数低下が原因と判断してもよい。
【０１０４】
よって、ベルトモータの劣化による回転数低下が不給送の原因であると判断される場合、まず、ベルトモータの出力値（駆動電圧やＤｕｔｙ比）を上げて、最初のリトライ給送を行なってもよい。この場合も、一回目のリトライ給送は、１０％の出力増加、二回目リトライ給送は、不給送時に比べて２０％の出力増加というふうに、リトライ給送を行なう度に、出力値を上げる変更制御を行なってもよい。
【０１０５】
また、本実施形態では、昇降センサ４１よって最上位シートの上面の高さを検出し、この昇降センサ４１の検出信号を検知してから所定時間、昇降駆動部６５の昇降モータを駆動させて停止することで、シート積載台の高さを設定高さにさせている。よって、昇降モータの劣化で回転数が低下することで、シート積載台実測高さが徐々に低くなり、これが要因で実測到達時間が徐々に延びる。
【０１０６】
従って、図９のステップ２３で、実測到達時間に推移があると判断されたときは、今回不給送となったときのシート積載台実測高さと蓄積された給送情報から求めたシート積載台実測高さと使用回数との所定関係とに相関があるか否かを調べる。そして、相関があるときは、不給送の原因を昇降モータの劣化によるシート積載台１１の上昇不足が原因と判断してもよい。
【０１０７】
昇降モータの劣化によるシート積載台１１の上昇不足が不給送の原因であると判断される場合、まず、昇降モータ出力値（駆動電圧やＤｕｔｙ比）を上げて、最初のリトライ給送を行なってもよい。この場合も、一回目のリトライ給送は、１０％の出力増加、二回目リトライ給送は、不給送時に比べて２０％の出力増加というふうに、リトライ給送を行なう度に、出力値を上げる変更制御を行なってもよい。
【０１０８】
なお、この場合のベルト摩耗の原因特定は、今回の不給送の実測到達時間が、蓄積された給送情報から求めた使用回数と実測到達時間との関係に相関はあるが、今回の不給送のベルトの実測速度や各ファンの実測回転数、シート積載台実測高さがほぼ目標値であったり、今回の不給送時のファン回転数やベルト速度等の実測値が、蓄積された給送情報から得られた上記所定関係と相関が認められない（ベルトモータや昇降モータの劣化やファンの劣化ではない）場合は、ベルトの摩耗が原因と特定する。
【０１０９】
このように、蓄積された給送情報から不給送の細かな原因特定を行なうことができ、その原因に対応した最適な設定変更を行なって、リトライ給送を行なうことが可能となる。よって、リトライ給送の成功率を高めることができ、ジャム率の低減を図ることができる。
【０１１０】
また、劣化と判断されたものの出力を増加させているが、劣化と判断されたもの以外の設定項目を変更してもよい。例えば、上方吸引ファン６４の劣化による回転不足が要因による給送不良において、駆動電圧やＤｕｔｙ比を上げても、十分に上方吸引ファン６４の回転数が上がらない場合や、上方吸引ファン６４の駆動電圧が定格電圧に達していたり、Ｄｕｔｙ比が１００％になっていたりしたときは、浮上ファン６２、サイド浮上ファン７１、分離ファン６３のうちの少なくともひとつの出力を増加させたり、シート積載台１１の設定高さを高くしたりして、上方吸引ファン６４の回転不足による不給紙を解消してもよい。このように、浮上に関する駆動系（上方吸引ファン４６、浮上ファン６２、サイド浮上ファン７１、分離ファン６３および昇降モータ）の劣化による不給紙は、他の駆動系の出力アップなどで対応してもよい。
【０１１１】
また、各部品の劣化の原因の特定と並行して、シート特性に原因があるか否かの判断を行い、シート特性にも原因がある場合は、変更制御Ａと劣化した部品の出力増加とを統合してリトライ給送を行なってもよい。
【０１１２】
また、給送の終了時に、蓄積された給送情報から求めた使用回数と実測到達時間との関係（実測到達時間の推移）と、今回の給送時に給送情報として取得した実測到達時間との相関を確認し、相関が認められた場合は、今回の給送時に給送情報として取得した各ファンの実測回転数やベルトの実測速度など確認し、減少しているものがあれば、減少しているものの出力値を上げる制御を行ってもよい。
【０１１３】
また、蓄積された給送情報から各ファンの回転数やベルト速度の許容範囲の下限値を求め、その下限値以下となったら、各ファンの出力値や、ベルトモータの出力値を増加させて次回の給送を行なうようにしてもよい。装置の使用環境や装置の使用条件により最適な上記下限値が装置毎に異なる場合があり、予めメーカの試験環境に設置された装置から求めた下限値が、最適な下限値とはならない場合がある。これに対し、蓄積された給送情報から各ファンの回転数やベルト速度の許容範囲の下限値を求めることで、装置毎の最適な下限値で制御することが可能となる。
【０１１４】
下限値の求め方としては、例えば、ファンの回転数の許容範囲の下限値を求める場合は、不給送の原因がファンの回転数不足であると判断できる給送情報を特定する。一例としては、不給送時の実測回転数と成功したリトライ給送時のファンの実測回転数とを比較し、ファンの回転数が増えているときは、不給送の原因がファンの回転数不足であると判断できる。また、上記ファンの劣化が原因による回転数不足が不給送の原因と判断された給送情報も、不給送の原因がファンの回転数不足であると判断しできる。このように、ファンの回転数不足と判断された複数の給送情報から、不給送時の実測回転数と、成功したリトライ給送時のファンの実測回転数とから、許容範囲の下限値を求めることができる。ベルト速度についても、同様にして、許容範囲の下限値を求めることができる。
【０１１５】
また、例えば、購入して１週間で初ジャムの場合など、装置の使用初期で給送情報蓄積用記憶装置６８に給送情報が十分に蓄積されておらず、不給送の原因を特定することができない場合（特に、ベルトの劣化（摩耗）判断や、上述した各部品の劣化判断）は、不給送が発生した際の給送条件でリトライ給送を実施してもよいし、最も給紙効率が高い条件でリトライ給送を実施してもよい。また、リトライ給送を行なわずに、ジャムとして処理してもよい。なお、最も給紙効率が高い条件でリトライ給送を実施する場合は、給送するシートの特性や環境も含めるならば、最も給紙効率が高い条件を規定しにくい。従って、最も給紙効率が高い条件でリトライ給送を実施する場合については、表３〜表６に示すｎ回目の変更項目またはｎ−１回目の変更項目をすべてあわせたものにする。例えば、表３〜表６のｎ回目の変更項目をすべてあわせたものにする場合は、浮上ファン、サイド浮上ファンの出力アップ、昇降追加制御、情報吸引ファン出力アップ、吸引ベルトの加速度低下、吸引ベルトの速度増加、到達時間延長を行って、リトライ給送を実施する。給送枚数が規定値を越え、給送情報蓄積用記憶装置６８に給送情報が十分に蓄積されたら、図９に示したリトライ給送制御に切り替える。
【０１１６】
また、シートの特性は、セットされたシートの種類情報に基づいて原因の特定が可能であり、ファンの異常や昇降駆動部６５の異常は、給送の状況に関する情報（ファンの実測回転数、シート積載台１１の実測高さ）で原因の特定が可能であるため、これらの原因特定は、装置の使用初期から行ない、変更制御Ａや変更制御Ｂを行ってもよい。
【０１１７】
次に、給送装置の第二実施形態について説明する。
図１０は、第二実施形態の給送装置２００Ａの要部拡大構成図である。
図１０に示すように、第二実施形態の給送装置は、戻し分離方式（ＦＲＲ方式）の給送装置であり、ＦＲＲ機構１５０、グリップローラ対１５５および給送センサ１５３を備えている。
ＦＲＲ機構１５０は、シート積載台１５４に載置されたシート束Ｐの最上位シートＰ１と接触するピックアップローラ１５１とピックアップローラ１５１によって搬送されてきたシートＰ１を一枚に分離して搬送するフィードローラ１５６とリバースローラ１５２とを備えている。
【０１１８】
フィードローラ１５６の回転軸には、アーム１５７が回動自在に取り付けられている。アーム１５７には、ピックアップローラ１５１が回転自在に取り付けられている。このアーム１５７は、プリングなどの弾性部材によりピックアップローラ１５１がシート束から離間する方向に付勢されている。ソレノイドなどの駆動手段のＯＮ／ＯＦＦによりピックアップローラ１５１は、図中矢印Ｘ１に示すようにシート束から離間する位置と、シート束の最上位シートＰ１に当接する位置との間を移動する。具体的には、駆動手段がＯＮとなることで、アーム１５７を弾性部材の付勢方向とは逆方向に押し込むことで、フィードローラ１５６の回転軸を回転中心として図中反時計回りに回動することで、ピックアップローラ１５１がシート束の最上位シートＰ１に当接する。駆動手段をＯＮからＯＦＦに切り替えると、弾性部材の付勢力によりフィードローラ１５６の回転軸を回転中心として図中時計回りに回動し、ピックアップローラ１５１がシート束の最上位シートから離間する位置へ移動する。
【０１１９】
リバースローラ１５２は、トルクリミッタを介して正逆回転可能に支持軸に設けられている。リバースローラ１５２はモータによりトルクリミッタを介して駆動力が伝達され、図中矢印Ｘ４方向に回転するようになっている。
【０１２０】
給送センサ１５３は、フィードローラ１５６とグリップローラ対１５５との間に配置されている。
【０１２１】
シート束の最上位シートを搬送するときは、ピックアップローラ１５１がシート束の最上位シートＰ１に当接させ、ピックアップローラ１５１を図中矢印Ｘ２方向に回動させ、フィードローラ１５６を図中矢印Ｘ３方向に回動させる。ピックアップローラ１５１を図中矢印Ｘ２方向に回動させることで、シート束の上位のシートが摩擦力によってフィードローラ１５６とリバースローラ１５２とのニップへ搬送される。
【０１２２】
最上位シートＰ１のみがフィードローラ１５６とリバースローラ１５２とのニップに入り込んだ場合には、リバースローラ１５２に伝わるトルクが大きく、トルクリミッタの作用により、リバースローラ１５２への駆動力の伝達が解除され、リバースローラ１５２がフィードローラ１５６に従動して回転し、フィードローラ１５６とともに最上位シートＰ１を送り出す。
【０１２３】
一方、複数枚のシートがフィードローラ１５６とリバースローラ１５２とのニップに入り込んだ場合には、リバースローラ１５２にかかるトルクが弱くなり、トルクリミッタを介してリバースローラ１５２に駆動力が伝達され、リバースローラ１５２が図中矢印Ｘ４方向に回動する。これにより、リバースローラ１５２に接する下側の２枚目以降のシートＰ２〜Ｐｎをシート積載台１５４の方向に戻す。このため、重送されたシートＰ２〜Ｐｎが分離され、最上位シートＰ１のみが送り出され、給送される。
【０１２４】
この第二実施形態においても、給送を開始してから設定到達時間までにシートの先端が給送センサ１５３を通過しなかったときは、不給送と判断し、給送を停止する。そして、リトライ給送を行なうことが設定されている場合は、設定を変更してリトライ給送を行ない、リトライ給送を行なうことが設定されていないときは、ジャム処理を行なう。
【０１２５】
この第二実施形態においても、フィードローラ１５６やピックアップローラ１５１には回転数を検知するエンコーダと光学センサとを有する回転数検知装置が設けられており、フィードローラ１５６やピックアップローラ１５１の加速度や速度を実測している。また、この第二実施形態においても、給送情報を蓄積する給送情報蓄積用記憶装置を備えており、給送条件（シート情報、ユーザー設定情報など）、給送状況に関する情報（給送成功／失敗（不給送）の情報、各ローラの実測加速度や実測速度、給送開始からシートが給送センサ１５３に到達するまでの実測到達時間、シート積載台１５４の実測高さ、使用回数（給送回数）など）、給送設定情報（各ローラを駆動する給送モータの駆動電圧、ピックアップローラ１５１を昇降させるソレノイドの駆動電圧、設定到達時間など）を含む給送情報を、給送を行なうごとに給送情報蓄積用記憶装置に記憶する。
【０１２６】
この第二実施形態においても、給送情報蓄積用記憶装置に蓄積された給送情報に基づいて、設定変更を行なって、リトライ給送を行なう。
【０１２７】
図１１は、第二実施形態の給送装置の給送制御の一例を示すフロー図である。
第二実施形態の給送装置においても、蓄積された給送情報に、今回と同じ給送条件の給送条件があるときは、その給送情報の給送設定情報に基づいて、給送設定し、ない場合は、通常の給送設定で、給送を行なう（Ｓ５１）。
【０１２８】
給送が正常に行われたとき（Ｓ５２のＮｏ）は、そのときの給送情報を、給送情報蓄積用記憶装置に記憶する。一方、設定到達時間内にシートの先端が給送センサ１５３に到達せずに、「不給送」となり、リトライ給送が設定されているとき（Ｓ５２のＹｅｓ、Ｓ５４のＹｅｓ）は、蓄積された給送情報の中に、今回と給送情報に一致する給送情報があるか否かをチェックする（Ｓ５５）。一致するものがあったときは、一致した給送情報の設定変更情報に基づいて設定変更を行なって、リトライ給送を行なう（Ｓ５６，Ｓ６４）。
【０１２９】
一方、一致する給送情報がなかったときは、蓄積された給送情報と今回の不給送の給送情報とから、不給送の原因を特定する（Ｓ５７）。
【０１３０】
具体的には、蓄積された給送情報からシートの種類毎に到達時間ずれの傾向が見られる場合で、シートが変更されている場合は、シート特性が原因による不給送と判断する（Ｓ５８のＹｅｓ）。シートが変更されていない場合は、蓄積された給送情報から実測到達時間の推移を確認する。蓄積された使用回数と実測到達時間との関係が所定の関係（例えば、正比例の関係）であれば、ローラの劣化（摩耗）が不給送の原因であると判断する（Ｓ６０のＹｅｓ）。
【０１３１】
また、シートが変更されておらず（Ｓ５８のＮｏ）、実測到達時間が測定できないときや、今回の不給送の実測到達時間に推移が見られないとき（Ｓ６０Ｎｏ）は、その他の突発的な原因による不給送と判断する。
【０１３２】
シートの特性が原因と判断したとき（Ｓ５８のＹｅｓ）は、下記表８に示す変更制御Ｆを実行（Ｓ５９）し、ローラの劣化（摩耗）が原因と特定したとき（Ｓ６０のＹｅｓ）は、下記表７に示す変更制御Ｅを実行（Ｓ６１）し、その他の突発的な要因のとき（Ｓ５８Ｎｏ，Ｓ６０Ｎｏ）のときは、下記表９に示す変更制御Ｇを実行する（Ｓ６２）。
【０１３３】
【表７】
2020007153.tif 000009
【０１３４】
【表８】
2020007153.tif 000010
【０１３５】
【表９】
2020007153.tif 000011
【０１３６】
ローラが摩耗することで、ローラとシートとのスリップ率が高まることで、設定到達時間内にシートの先端が給送センサ１５３に到達しなかったものと考えられる。従って、ローラ摩耗が原因とする不給送のときに行なう変更制御Ｅの設定変更項目としては、表７示すように、ローラの加速度（ピックアップローラの加速度）の低下、ローラの速度増加、設定到達時間の延長、シート積載台の高さ変更となる。ローラの加速度を低下させることで、シートとピックアップローラとの間のスリップを抑制することができ、シートの搬送性を改善することができ、設定到達時間内にシートの先端を給送センサ１７に到達させることができる。また、ローラの速度を増加させることで、シートがローラに対して滑っても、設定到達時間内にシートの先端を給送センサに到達することが可能となり、不給送を解消することができる。また、設定到達時間を延長させることでも、シートがローラに対して滑っても、設定到達時間内にシートの先端を給送センサ１７に到達することが可能となり、不給送を解消することができる。また、シート積載台１５４を上昇させることで、ピックアップローラとシートとの当接圧を高めることができ、シートとピックアップローラとの間のスリップを抑制することができ、シートの搬送性を改善することができ、設定到達時間内にシートの先端を給送センサ１７に到達させることができる。
【０１３７】
また、シート特性が原因による不給送の場合は、シートが光沢紙など、ローラに対してすべりやすい特性のシートであることが主な要因であると考えられるので、表８に示すように、シート特性が原因のときに実行する変更制御Ｆの変更項目は、変更制御Ｅと同一となっている。この例では、変更制御Ｆの変更項目は、変更制御Ｅと同一としているが、適宜、異ならせてもよい。また、設定変更を行なう項目の順番を、変更制御Ｅと異ならせてもよい。
【０１３８】
また、その他の突発的な要因のときに実行する変更制御Ｇについて、表９に示すように、シート給送に係るすべての項目について、変更する。
【０１３９】
変更制御Ｅ〜Ｇについても、実施形態と同様、初めの複数回のリトライ給送においては、複数の変更項目のうちのひとつを設定変更して、リトライ給送を行なう（Ｓ６３）。複数の変更項目のうちのひとつを設定変更して、リトライ給送を行なっても不給送が解消されないとき（Ｓ６４のＹｅｓ、Ｓ６５のＮｏ）は、複数の変更項目のうちの２つを設定変更してリトライ給送を行なう。複数の変更項目のうちの２つを設定変更のパターンをすべて実行しても不給送が解消されないときは、設定変更項目をさらにひとつ増やしてリトライ給送を行なう。このように、設定変更項目を増やしていき、最後に、すべて変更項目を変更してリトライ給送（ｎ回目のリトライ給送）を行なう。これでも、不給送が解消されないとき（Ｓ６５のＹｅｓ）は、ジャム処理を行なうともに、画像形成装置の操作部に所定の表示を行ない（Ｓ６７）、給送失敗の参照情報として給送情報を記憶する（Ｓ６６）。
【０１４０】
表７に示すように、変更制御Ｅにおいて、ｎ回のリトライ給送でも不給送が解消されないときは、ローラの寿命と判断し、ジャム処理時に、画像形成装置の操作部にローラの交換を促す表示を行なう。
【０１４１】
表８に示すように、変更制御Ｆにおいて、ｎ回のリトライ給送でも不給送が解消されないときは、偶然の異物混入やシートセットの不適切に原因があると判断し、ジャム処理時に操作部１２４に偶然の異物混入やシートセットの確認をユーザーに促す表示を行なう。
【０１４２】
また、変更制御Ｆにおいて、ｎ回のリトライ給送でも不給送が解消されないときは、給送装置の修理を促す表示を行なう。
【０１４３】
設給送定を変更してリトライ給送（Ｓ６３）を行ない、正常にシートが給送されたとき（Ｓ６４のＮｏ）は、上述した実施形態と同様、今回の失敗した給送情報に変更した設定項目を関連づけて記憶するとともに、リトライ給送時の給送情報を成功の給送情報として、リトライ回数とともに記憶する（Ｓ６７）。
【０１４４】
この第２実施形態においては、不給送が発生した際に、シートがある程度搬送されるため、リトライ給送において、不給送とならずに搬送された給送の設定が、原因に応じた最適な給送設定ではない可能性がある。従って、次の給送で、リトライ給送において、不給送とならずに搬送された給送の設定で給送を行なって、同様の不給送が発生したときは、リトライ回数を読み出して、表７の一回目の設定変更ではなく、前回の設定変更の続きから（例えば、前回、２回目設定変更でリトライ給送が成功しているときは、３回目から）設定変更を行なう。これにより、最適な給送設定を見つけ出すことができる。
【０１４５】
また、この第二実施形態においても、蓄積された給送情報に基づいて、給送モータの劣化が不給送の原因か否かを判断する処理を行なってもよい。給送モータの劣化によるローラの回転速度の低下は、今回の実測到達時間の推移が見られ（使用回数と今回の実測到達時間と、蓄積された使用回数と実測到達時間とから求めた関係とに所定の相関が認められ）、かつ、今回の不給送のローラの実測速度が、蓄積された給送情報から求めた使用回数と実測速度との関係に相関があったときは、ローラを駆動する給送モータの劣化によるローラの回転速度の低下が不給送の原因であると判断する。一方、今回の不給送のローラの実測速度と、蓄積された給送情報から求めた使用回数と実測速度との関係との間に相関が認めらない場合は、給送ローラの摩耗と判断する。
給送モータの劣化が不給送の原因と判断したときは、給送モータの出力を上げて、リトライ給送を行なう。または回転加速度を下げ、用紙の搬送確実性を上げる。
【０１４６】
給送モータの劣化の判定や、給送ローラの摩耗（劣化）判定は、ある程度、給送情報が蓄積されないと判断ができないので、この実施形態２においても、給送情報がある程度蓄積されるまでは、図１１に示すフローを実施せず、不給送が発生した際の給送条件でリトライ給送を実施したり、最も給紙効率が高い条件でリトライ給送を実施したり、リトライ給送を行なわずに、ジャムとして処理したりしてもよい。
【０１４７】
また、給送情報蓄積用記憶装置６８は、情報通信網たるインターネット通信網を介してシート給送装置に接続されたサーバなどでもよい。複数のシート搬送装置同士をケーブルなど利用して物理的に接続させて、機器同士での情報交換が可能な状態も情報通信網の一つの種類として含める。
【０１４８】
図１２は、給送情報蓄積用記憶装置を、情報通信網たるインターネット通信網を介して複数のシート給送装置に接続されたサーバ１６８（または管理元１６８）とした一例について説明する図である。
図１２の群Ｊは、サーバ１６８がインターネット通信網を介してシート給送情報を記憶・管理するシート給送装置の群であり、２００Ａ１〜２００Ａ３、２００Ｂ、２００Ｃ１、２００Ｃ２、２００Ｄ〜２００Ｇのシート給送装置が含まれる。シート給送装置２００Ａ１〜２００Ａ３、２００Ｂ、２００Ｃ１、２００Ｃ２、２００Ｄ〜２００Ｇは、インターネット網に接続された同機種または互換性のあるシート給送装置である。また、群Ｈを構成するシート給送装置２００Ａ１〜２００Ａ３や、群Ｉを構成するシート給送装置２００Ｃ１、Ｃ２は、同じ管理者や同じ場所に設置されたシート給送装置であり、使用している環境や使用状況が似通ったものである。また、図中Ｋは、特定の国や地域を示しており、図中Ｌは、サーバ１６８と同様に群Ｈや群Ｊのような機器群を持ち、機器群を管理するサーバＹ（管理元Ｙ）を示す。特に図中Ｙは、サーバ１６８と情報を共有または交換可能なことを示している。
【０１４９】
シート給送装置２００Ａ１〜２００Ａ３、２００Ｂ、２００Ｃ１、２００Ｃ２、２００Ｄ〜２００Ｇのシート給送情報がインターネット通信網を介してサーバ１６８へ送信され、サーバ１６８のＨＤＤなどの記憶手段に蓄積されていく。サーバ１６８へ送信される各シート給送情報のシート給送情報には、例えば、シート給送装置の管理情報や顧客の問い合わせ情報などのどの使用者のシート給送装置かを特定可能な情報を含んでいる。
【０１５０】
例えば、図１２に示すシステム構成において、シート給送装置２００Ａ１に不給送が発生したときは、インターネット通信網を介してサーバ１６８にアクセスし、サーバ１６８に蓄積されているこのシート給送装置２００Ａ１に対応する失敗の給送情報のみならず、他のシート給送装置の失敗の給送情報から今回の給送情報と一致するものがある否かを調べる。複数のシート給送装置から送られてきた大量の給送情報を参照することができるので、今回の給送情報と一致する給送情報が見つかる可能性が高まる。その結果、今回の不給送を解決できる最適な給送設定に変更してリトライ給送を行なうことができる可能性が高まり、リトライ給送の成功率を高めることができ、ジャム率の低減を図ることができる。
【０１５１】
また、今回の給送情報と一致するものがなく、蓄積された給送情報と今回の給送情報とから原因を特定するときも、複数のシート給送装置の給送情報も参照にして原因の特定を行なうことできる。従って、精度よく原因の特定を行なうことができる。また、使用初期でも原因の特定を行なうことができる。
【０１５２】
ただし、使用環境などは、まったくの同条件ではないため、そのシート給送装置に対応する蓄積した給送情報のみを用いた場合に比べて、原因の特定確度や、今回の給送情報と一致する失敗した給送情報に関連づけて記憶されている変更した給送設定情報でリトライ給送したときの成功率が下がるおそれもある。従って、サーバ１６８蓄積された複数のシート給送装置のシート給送情報を用いるか、シート給送装置の記憶装置に蓄積されたこのシート給送装置にのみ対応するシート給送情報を用いるかをユーザーが設定できるようにしてもよい。
【０１５３】
また、サーバ１６８に蓄積する給送情報として、湿度や温度などの使用環境情報などを含めてもよい。サーバ１６８に蓄積された給送情報を、ＳＤカードや外付けＨＤＤなどにダウンロードしてもよい。その場合、ＳＤカードであれば、シート給送装置内のカードソケットに挿入し、外付けＨＤＤであれば、シート給送装置内のＵＳＢポートを介して外付けＨＤＤと接続するようにしてもよい。反対に個々のシート給送装置または画像形成装置に蓄積された給送情報を、ＳＤカードや外付けＨＤＤに保存し、別機器やサーバーに給送情報を移してもよい。
【０１５４】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
シート積載台１１などのシート積載手段に積載されたシートを搬送する吸引ベルト２１などのシート搬送手段と、シートの搬送不良を検知する搬送不良検知手段（本実施形態では、給送センサ１７と給送装置制御部６６とで構成）と、搬送不良検知手段が、搬送不良を検知したとき、リトライ搬送を行なう給送装置制御部６６などの制御手段とを有するシート給送装置２００などのシート搬送装置において、シート搬送を行なったときの給送情報などのシート搬送情報を蓄積していく給送情報蓄積用記憶装置６８などの記憶手段を備え、制御手段は、記憶手段に蓄積されているシート搬送情報に基づいて給送設定などの搬送設定を変更してリトライ搬送を行なう。
シート搬送を行なったときのシート搬送情報を記憶手段に蓄積していくことで、蓄積したシート搬送情報に基づいて搬送不良の原因を推測し、搬送不良の原因に対応した適切な搬送設定を特定したり、蓄積したシート搬送情報から搬送不良が解消できる適切な搬送設定を特定したりすることが可能となる。よって、記憶手段に蓄積されているシート搬送情報に基づいてリトライ搬送の搬送設定を変更することで、適切な搬送設定に変更することができ、リトライ搬送時の搬送不良の発生を低減することができる。これにより、特許文献１に比べて、ジャム率を低減させることができる。
【０１５５】
（態様２）
態様１において、給送情報蓄積用記憶装置６８などの記憶手段に蓄積された給送情報などのシート搬送情報（本実施形態における失敗した給送情報）には、搬送不良となったシート搬送情報とリトライ搬送により正常に搬送されたときの搬送設定とが関連づけて蓄積されており、給送装置制御部６６などの制御手段は、記憶手段に蓄積された過去の搬送不良となったシート搬送情報に、リトライ搬送前の搬送不良となったシート搬送情報に一致するものがあった場合は、この過去のシート搬送情報に関連づけて蓄積されている搬送設定に変更してリトライ搬送を行なう。
これによれば、図９の制御フローを用いて説明（Ｓ１５Ｙｅｓ，Ｓ１６参照）したように、今回の搬送不良の原因に基づいた搬送設定に変更することができ、リトライ搬送の成功率を高めることができ、ジャム率の低減を図ることができる。また、最適な搬送設定をすばやく見つけることができる。
【０１５６】
（態様３）
態様１または２において、給送装置制御部６６などの制御手段は、給送情報蓄積用記憶装置６８などの記憶手段に蓄積された給送情報などのシート搬送情報と、リトライ搬送前の搬送不良となったシート搬送情報とに基づいて、搬送不良の原因を推定し、推定した搬送不良の原因に基づいて搬送設定を変更してリトライ搬送を行なう。
これによれば、図９の制御フローを用いて説明（Ｓ１７〜Ｓ２７参照）したように、不給送などの搬送不良の原因に基づいて給送設定などの搬送設定を変更してリトライ給送などのリトライ搬送を行なうことができる。これにより、リトライ搬送の成功率を高めることができ、ジャム率の低減を図ることができる。
【０１５７】
（態様４）
態様３において、給送装置制御部６６などの制御手段は、給送情報蓄積用記憶装置６８などの記憶手段に蓄積された給送情報などのシート搬送情報から、所定期間における搬送状態（例えば、到達時間）の推移を把握し、把握した搬送状態の推移とリトライ搬送前の搬送不良との相関関係に基づいて、搬送不良の原因を推定する。
これによれば、実施形態で説明したように、搬送に係る部品（ベルト摩耗、ベルトモータ、各ファン、昇降モータなど）の劣化が原因による不給紙などの搬送不良を把握することができ、部品の劣化の原因に基づいて給送設定などの搬送設定を変更してリトライ給送などのリトライ搬送を行なうことができる。これにより、リトライ搬送の成功率を高めることができ、ジャム率の低減を図ることができる。
【０１５８】
（態様５）
態様４において、シート積載台１１などの積載手段に積載されたシート束に空気を吹き付けて、シート束における上部の複数枚のシートを浮上させる浮上ファン６２やサイド浮上ファン７１などの送風手段と、浮上させた複数枚のシートのうち、浮上した浮上シートの最上位シートと２番目のシートとの間に空気を吹き付けて、最上位シートと２番目位以降のシートを分離させる分離ファン６３などの分離手段と、送風手段によって浮上した浮上シートの最上位シートを吸引ベルト２１などのシート搬送手段に吸引する上方吸引ファン６４などの吸引手段とを備え、給送情報などのシート搬送情報は、シートの搬送開始からシート搬送手段よりも下流の所定位置にシートが到達するまでの到達時間を含み、制御手段は、前記搬送状態として所定期間における到達時間の推移を把握し、到達時間の推移と、リトライ搬送前の搬送不良となった到達時間とに相関関係があった場合は、リトライ搬送を行なうに際して、送風手段、分離手段および吸引手段の少なくともひとつの出力を上げる。
これによれば、実施形態で説明したように、浮上ファン６２やサイド浮上ファン７１などの送風手段、分離ファン６３などの分離手段および上方吸引ファン６４などの吸引手段は、劣化により徐々に回転数が低下することで徐々に到達時間に遅れが生じる。よって、前記搬送状態として所定期間における到達時間の推移から、これらの劣化状態を把握することができる。これにより、送風手段、分離手段および吸引手段の劣化が原因に対応する給送設定などの搬送設定を変更してリトライ給送などのリトライ搬送を行なうことができる。これにより、リトライ搬送の成功率を高めることができ、ジャム率の低減を図ることができる。
【０１５９】
（態様６）
態様４において、給送情報などのシート搬送情報は、シートの搬送開始からシート搬送手段よりも下流の所定位置にシートが到達するまでの到達時間を含み、給送装置制御部６６などの制御手段は、搬送状態として所定期間における到達時間の推移を把握し、到達時間の推移と、リトライ搬送前の搬送不良となった到達時間とに相関関係があった場合は、リトライ搬送を行なうに際して、シート搬送手段のシート搬送速度およびシート搬送手段の加速度の少なくともひとつを変更する。
これによれば実施形態で説明したように、吸引ベルト２１などシート搬送手段を駆動するベルトモータなどの駆動源が、劣化することで、徐々に回転数が低下し、シート搬送手段の加速度や速度が徐々に低下していく、従って、所定期間における到達時間が除々に長くなり、所定期間における到達時間の推移と、リトライ搬送前の搬送不良となった到達時間とに相関関係があった場合は、上記駆動源の劣化が不給紙などの搬送不良の原因と推定できる。よって、リトライ搬送を行なうに際して、シート搬送手段のシート搬送速度およびシート搬送手段の加速度の少なくともひとつを変更することで、上記駆動源の劣化が原因の搬送不良の解消を図ることができ、リトライ搬送の成功率を高めることができ、ジャム率の低減を図ることができる。
【０１６０】
（態様７）
態様４においてシート積載台１１などの積載手段を昇降させる昇降駆動部６５などの昇降手段とを備え、給送情報などのシート搬送情報は、シートの搬送開始からシート搬送手段よりも下流の所定位置にシートが到達するまでの到達時間を含み、給送装置制御部６６などの制御手段は、搬送状態として所定期間における到達時間の推移を把握し、到達時間の推移と、リトライ搬送前の搬送不良となった到達時間とに相関関係があった場合は、リトライ搬送を行なうに際して、積載手段を上昇させる。
これによれば、実施形態で説明したように積載手段を昇降させる昇降駆動部６５の昇降モータなどの駆動源が劣化して回転数が低下することで、シート積載台１１などの積載手段の規定の高さに対する位置が徐々に下がってくる。その結果、徐々に到達時間が長くなってくる。よって、到達時間の推移と、リトライ搬送前の搬送不良となった到達時間とに相関関係があった場合は、昇降駆動部６５などの昇降手段の劣化が原因による不給紙などの搬送不良と推定できる。よって、到達時間の推移と、リトライ搬送前の搬送不良となった到達時間とに相関関係があった場合は、リトライ搬送を行なうに際して、積載手段を上昇させることで、降手段の劣化が原因による搬送不良の解消を図ることができ、リトライ搬送の成功率を高めることができ、ジャム率の低減を図ることができる。
【０１６１】
（態様８）
態様１乃至７いずれかにおいて、搬送不良検知手段は、吸引ベルト２１などのシート搬送手段よりも下流に設けられシート搬送手段により搬送されたシートを検知する給送センサ１７などのシート検知センサを有し、シート搬送情報は、シートの搬送を開始してからシート検知センサがシートを検知するまでの到達時間情報を含む。
これによれば、実施形態で説明したように、蓄積された給送情報などの搬送情報から、到達時間の推移を把握することができ、搬送に係る部品劣化が原因による不給紙を推定することができる。
【０１６２】
（態様９）
態様１乃至８いずれかにおいて、シート搬送情報は、搬送されるシート情報を含む。
これによれば、実施形態で説明したように、蓄積されたシート情報から、搬送状態が変化することや、シートが変更されたことを検出することができ、蓄積されたシート搬送情報から、シート搬送不良の原因が、シートの特性によるものか否かを推定することが可能となる。
【０１６３】
（態様１０）
態様１乃至９いずれかにおいて、シート搬送情報は、シート搬送時の搬送設定を含む。
これによれば、図９のＳ１１で説明したように、シート搬送を行なうときに、蓄積されたシート搬送情報から、最適な搬送設定を特定することができ、蓄積されたシート搬送情報に基づいて最適な搬送設定で、シート搬送を行なうことが可能となり、搬送不良の発生を抑制することができる。
【０１６４】
（態様１１）
態様１乃至１０いずれかにおいて、吸引ベルト２１などのシート搬送手段の駆動状態を検知する回転数検知装置２などの駆動状態検知手段を有し、シート搬送情報は、駆動状態検知手段により検知されたシート搬送手段の駆動状態（ベルト速度やベルト加速度）を含む。
これによれば、実施形態で説明したように、蓄積されたシート搬送情報から、駆動状態検知手段により検知されたシート搬送手段の駆動状態（実測ベルト速度や実測ベルト加速度）の推移を把握し、シート搬送手段を駆動するベルトモータ６１などの駆動源の劣化状態を把握することが可能となる。これにより、シート搬送不良の原因が、シート搬送手段の駆動源の劣化を原因とするか否かを推定することが可能となる。
【０１６５】
（態様１２）
態様１乃至１１いずれかにおいて、リトライ搬送を行なうに際して変更する搬送設定は、シート搬送手段のシート搬送速度およびシート搬送手段の加速度の少なくとも一方である。
これによれば、実施形態で説明したように、シート搬送系が原因による不給紙を解消することができ、リトライ搬送の成功率を高めることができ、ジャム率の低減を図ることができる。
【０１６６】
（態様１３）
態様１乃至１２いずれかにおいて、シート積載台１１などの積載手段に積載されたシート束に空気を吹き付けて、前記シート束における上部の複数枚のシートを浮上させる浮上ファン６２やサイド浮上ファン７１などの送風手段と、浮上した浮上シートの最上位シートと２番目のシートとの間に空気を吹き付けて、最上位シートと２番目位以降のシートを分離させる分離ファン６３などの分離手段と、浮上シートの最上位シートを吸引ベルト２１などのシート搬送手段に吸引する上方吸引ファン６４などの吸引手段とを備え、リトライ搬送を行なうに際して変更する搬送設定は、前記送風手段、前記分離手段および前記吸引手段の少なくともひとつである。
これによれば、実施形態で説明したように浮上不足が原因による不給紙を解消することができ、リトライ搬送の成功率を高めることができ、ジャム率の低減を図ることができる。
【０１６７】
（態様１４）
態様１乃至１３いずれかにおいて、搬送不良検知手段は、シート搬送手段よりも下流に設けられ吸引ベルト２１などのシート搬送手段により搬送されたシートを検知する給送センサなどのシート検知センサを有し、シートの搬送を開始してから設定到達時間までにシート検知センサがシートを検知しないときは、搬送不良と判断するものであって、リトライ搬送を行なうに際して、変更する搬送設定は、設定到達時間である。
これによれば、実施形態で説明したように、シート搬送系やベルト摩耗などのシート搬送手段の摩耗が原因による不給紙などのシート搬送不良を解消することができ、リトライ搬送の成功率を高めることができ、ジャム率の低減を図ることができる。
【０１６８】
（態様１５）
態様１乃至１４いずれかにおいて、リトライ搬送を行なうに際して、変更する搬送設定は、シート積載台１１などの積載手段の高さである。
これによれば、実施形態で説明したように、浮上不足やシート特性が原因による不給紙などのシート搬送不良を解消することができ、リトライ搬送の成功率を高めることができ、ジャム率の低減を図ることができる。
【０１６９】
（態様１６）
態様１乃至１５いずれかにおいて、給送装置制御部６６などの制御手段は、搬送不良が解消するまで毎回搬送設定を変更して複数回リトライ搬送を実施し、複数回リトライ搬送を実施しても、搬送不良が解消されない場合は、ユーザーにシートの搬送に関わる部品に異常がある旨を報知する。
これによれば、実施形態で説明したように、ユーザーに装置の修理を促すことができる。
【０１７０】
（態様１７）
態様１乃至１６いずれかにおいて、インターネット通信網などの情報通信網を介して、他のシート給送装置などのシート搬送装置の給送情報などのシート搬送情報が記憶された外部記憶手段と通信可能である。
これによれば、実施形態で説明したように、他のシート搬送装置を含めた大量のシート搬送情報に基づいて、給送設定などの搬送設定を変更してリトライ搬送を行なうことができる。これにより、不給送などの搬送不良を解決できる最適な搬送設定でリトライ搬送を行なえる可能性が高まり、リトライ搬送の成功率を高めることができ、ジャム率の低減を図ることができる。また、使用初期の最初の搬送不良においても、サーバ１６８などの外部の記憶手段に蓄積された他のシート搬送装置のシート搬送情報から、搬送不良を解決可能な最適な搬送設定に変更することができる。
【０１７１】
（態様１８）
態様１７において、制御手段は、サーバ１６８などの外部記憶手段に記憶された他のシート搬送装置のシート搬送情報に基づいて搬送設定を変更してリトライ搬送を行なう。
これによれば、実施形態で説明したように、外部の記憶手段に蓄積された他のシート搬送装置のシート搬送情報に基づいて、給送設定などの搬送設定を変更してリトライ搬送を行なうことができる。これにより、不給送などの搬送不良を解決できる最適な搬送設定でリトライ搬送を行なえる可能性が高まり、リトライ搬送の成功率を高めることができ、ジャム率の低減を図ることができる。また、使用初期の最初の搬送不良においても、サーバ１６８などの外部の記憶手段に蓄積された他のシート搬送装置のシート搬送情報から、搬送不良を解決可能な最適な搬送設定に変更することができる。
【０１７２】
（態様１９）
シートに画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段へ向けてシートを搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成装置において、前記シート搬送装置として、態様１乃至１６いずれかのシート搬送装置を用いた。
これによれば、ジャム率を良好に低減することができる。
【符号の説明】
【０１７３】
１        ：画像形成システム
２        ：回転数検知装置
２ａ      ：エンコーダ板
２ｂ      ：光学センサ
３        ：下方吸引エアチェンバー
１０      ：収容トレイ
１１      ：シート積載台
１６      ：浮上検知センサ
１７      ：給送センサ
１８      ：グリップローラ対
２０      ：給送ユニット
２１      ：吸引ベルト
２２ａ    ：張架ローラ
２２ｂ    ：張架ローラ
２３      ：上方吸引装置
２５      ：下方吸引装置
２５ａ    ：下方吸引ノズル
２６      ：フロント送風装置
２６ａ    ：浮上ノズル
２６ｂ    ：分離ノズル
２７      ：サイド送風装置
２７ａ    ：サイド浮上ノズル前
２７ｂ    ：サイド浮上ノズル後
２８      ：サイドフェンス
２９      ：エンドフェンス
３１      ：エアチェンバー
３１ａ    ：浮上連通路
３１ｂ    ：分離連通路
３２      ：分離シャッター
３３      ：下方吸引エアチェンバー
３４      ：下方吸引シャッター
４１      ：昇降センサ
４６      ：上方吸引ファン
６１      ：ベルトモータ
６２      ：浮上ファン
６３      ：分離ファン
６４      ：上方吸引ファン
６５      ：昇降駆動部
６６      ：給送装置制御部
６７      ：上位制御部
６８      ：給送情報蓄積用記憶装置
６９      ：下方吸引ファン
７１      ：サイド浮上ファン
１００    ：画像形成装置
１２２    ：表示部
１２３    ：操作パネル
１２４    ：操作部
１５０    ：ＦＲＲ機構
１５１    ：ピックアップローラ
１５２    ：リバースローラ
１５３    ：給送センサ
１５４    ：シート積載台
１５５    ：グリップローラ対
１５６    ：フィードローラ
１５７    ：アーム
２００    ：シート給送装置
Ｐ        ：シート束
Ｐ１      ：最上位シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１７４】
【特許文献１】特開平８−１６９６３２号公報
【図１】
2020007153.tif 000012
【図２】
2020007153.tif 000013
【図３】
2020007153.tif 000014
【図４】
2020007153.tif 000015
【図５】
2020007153.tif 000016
【図６】
2020007153.tif 000017
【図７】
2020007153.tif 000018
【図８】
2020007153.tif 000019
【図９】
2020007153.tif 000020
【図１０】
2020007153.tif 000021
【図１１】
2020007153.tif 000022
【図１２】
2020007153.tif 000023