(57)【要約】【課題】車両の走行状況を乗員に対して分かりやすく伝えることが可能な車両用表示装置を得る。【解決手段】車両用表示装置１０は、車両１２の乗員に視認可能な表示部２０と、表示部２０に表示されるコンテンツの画像を車両の走行路が曲がる方向と同じ方向に変化させる制御部３０と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員に視認可能な表示部と、
前記表示部に表示されるコンテンツの画像を前記車両の走行路が曲がる方向と同じ方向に変化させる制御部と、
を備える車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、
ステアリングの舵角に応じて前記コンテンツの画像に変化を与える請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記コンテンツは前記車両に関する情報であって、
前記制御部は、
前記表示部において前記情報の画像を前記同じ方向寄りに移動させる請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記コンテンツの画像は前記走行路を模した対をなすラインであって、
前記制御部は、
対をなす前記ラインの上方を前記同じ方向に曲げる請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、
メータディスプレイに設けられる第一表示部と、
ヘッドアップディスプレイの投影面に設けられ、前記乗員の目線において前記第一表示部の上方に隣接して表示される第二表示部と、を有し、
前記表示部は、
前記第一表示部から前記第二表示部にかけて対をなす前記ラインを連続するように表示させる請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記車両がカーブに差し掛かる場合に前記ラインを前記表示部に表示させ、前記車両が前記カーブを通過した場合に前記ラインを前記表示部から消去する請求項４又は５に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記車両のクルーズコントロール機能の作動に対応して前記ラインを前記表示部に表示する請求項４又は５に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、位置検出手段により検出された車両の現在位置に基づいてデジタルマップデータを読み出して車両の前方側の走路形状を表示器に表示させる制御手段を備える車両用ヘッドアップディスプレイ装置が開示されている。この装置では、運転者が車両の前方側の走路形状を容易に把握すべく、制御手段は、表示器に表示させる走路形状に対して、所定の曲率以上のカーブ部分を強調して表示させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−４０２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１の装置において、表示器に表示されるのはデジタルマップに過ぎず、運転者が車両の走行状況を短時間で正確に把握するためには改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、車両の走行状況を乗員に対して分かりやすく伝えることが可能な車両用表示装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の車両用表示装置は、車両の乗員に視認可能な表示部と、前記表示部に表示されるコンテンツの画像を前記車両の走行路が曲がる方向と同じ方向に変化させる制御部と、を備えている。
【０００７】
上記における「コンテンツ」とは、車両に関する情報であって、車両の状態に係る情報、車両周辺の情報、走行経路に係る情報等が含まれる。例えば、車両の状態に係る情報としては、車速、エンジン回転数、追従走行中の先行車の検知状況等が含まれる。また例えば、車両周辺の情報としては、先行車との車間距離、車外温度、天候等が含まれる。また例えば、走行経路に係る情報としては、カーナビゲーションシステムと連動する交差点案内表示（Ｔｕｒｎ  ｂｙ  Ｔｕｒｎ表示）、渋滞情報等が含まれる。
【０００８】
請求項１に記載の車両用表示装置によれば、走行路としてのカーブをこれから通過する場合又はカーブを通過中の場合に、表示部におけるコンテンツの画像を用いて車両の進路を表現することにより、車両の走行状況を乗員に対して分かりやすく伝えることができる。
【０００９】
請求項２に記載の車両用表示装置では、前記制御部は、ステアリングの舵角に応じて前記コンテンツの画像に変化を与えている。
【００１０】
請求項２に記載の車両用表示装置によれば、カメラ等を用いてカーブの曲率を検出する場合と比べて、簡易な構成で走行路の変化を把握することができる。
【００１１】
請求項３に記載の車両用表示装置では、前記コンテンツは前記車両に関する情報であって、前記制御部は、前記表示部において前記情報の画像を前記同じ方向寄りに移動させる。
【００１２】
請求項３に記載の車両用表示装置によれば、走行路の曲がる方向と同じ方向にコンテンツの画像を移動させることで、乗員の視線を走行路が曲がる方向に誘導させることができる。
【００１３】
請求項４に記載の車両用表示装置では、前記コンテンツの画像は前記走行路を模した対をなすラインであって、前記制御部は、対をなす前記ラインの上方を前記同じ方向に曲げる。
【００１４】
「走行路を模した対をなすライン」とは、例えば、車幅方向両側の白線及び縁石を模したラインが該当する。「対をなすライン」は、一対の実線に限らず、一対の二重線、一対の点線等、連続する線分であれば、種類は問わない。請求項４に記載の車両用表示装置によれば、乗員は走行路としてカーブを通過中であることを容易に認識することができる。
【００１５】
請求項５に記載の車両用表示装置では、前記表示部は、メータディスプレイに設けられる第一表示部と、ヘッドアップディスプレイの投影面に設けられ、前記乗員の目線において前記第一表示部の上方に隣接して表示される第二表示部と、を有し、前記表示部は、前記第一表示部から前記第二表示部にかけて対をなす前記ラインを連続するように表示させる。
【００１６】
請求項５に記載の車両用表示装置によれば、表示部の広範囲に走行路を模したラインを表示させることで、乗員に対してカーブを通過中であることを強く認識させることができる。
【００１７】
請求項６に記載の車両用表示装置では、前記制御部は、前記車両がカーブに差し掛かる場合に前記ラインを前記表示部に表示させ、前記車両が前記カーブを通過した場合に前記ラインを前記表示部から消去する。
【００１８】
請求項６に記載の車両用表示装置によれば、カーブ通過時には乗員の視線を誘導するものの、カーブ以外では乗員に対して有益な他の情報を提供することができる。
【００１９】
請求項７に記載の車両用表示装置では、前記制御部は、前記車両のクルーズコントロール機能の作動に対応して前記ラインを前記表示部に表示する。
【００２０】
請求項７に記載の車両用表示装置によれば、車両がカーブを検知していることを乗員に対して報知することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、車両の走行状況を乗員に対して分かりやすく伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第一の実施形態に係る車両用表示装置であって運転席に設けられた表示部の正面図である。
【図２】第一の実施形態に係る車両用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第一の実施形態に係る車両用表示装置において、カーブ通過時の表示部に表示される画像であって、（Ａ）コンテンツの画像の変化前、（Ｂ）コンテンツの画像の変化中、（Ｃ）コンテンツの画像の変化後を示す図である。
【図４】第二の実施形態に係る車両用表示装置において、カーブ通過時の表示部に表示される画像であって、（Ａ）コンテンツの画像の変化前、（Ｂ）コンテンツの画像の変化中、（Ｃ）コンテンツの画像の変化後を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１〜図４を用いて本発明の実施形態に係る車両用表示装置について説明する。なお、図１、図３及び図４における「正面」とは車両後方から車両前方を観察した場合の正面を意味する。
【００２４】
（第一の実施形態）
図１に第一の実施形態の車両用表示装置１０を示す。図１に示されるように、本実施形態の車両用表示装置１０は、車両１２の運転席において乗員の正面に設けられた表示部２０と、表示部２０に表示させるコンテンツの画像を制御する制御装置３０と、を備えている。
【００２５】
表示部２０は、メータディスプレイ２２に設けられる第一表示部としての液晶画面２２Ａと、ヘッドアップディスプレイ２４の投影面に設けられ、乗員の目線において液晶画面２２Ａの車両上方に隣接して表示される第二表示部としての投影画面２４Ａと、を有している。
【００２６】
補足すると、本実施形態の車両１２では、メータディスプレイ２２がダッシュボード１４の正面に設けられている。液晶画面２２Ａは、このメータディスプレイ２２の正面に設けられている。また、本実施形態の車両１２では、ダッシュボード１４において、メータディスプレイ２２の車両前方側に隣接してヘッドアップディスプレイ２４が設けられている。ヘッドアップディスプレイ２４は、ダッシュボード１４の内部に投影部（図示省略）を有しており、当該投影部から投影面であるフロントウインドウ１６に設定された投影画面２４Ａに対して画像が投影される。なお、ヘッドアップディスプレイ２４の投影面はフロントウインドウ１６に限らず、ダッシュボード１４に設けられたコンバイナ（反射板）を投影面としてもよい。
【００２７】
制御装置３０は、ダッシュボード１４の内部であって、表示部２０の近傍に設けられている。図２に示されるように、制御装置３０は、ハードウェアであるプロセッサの一例であるＣＰＵ（Central Processing Unit）３２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３３、ＲＡＭ（Random Access Memory）３４、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）３６を備えている。ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４及びＩ／Ｏ３６は、バス３８を介して相互に接続されている。なお、制御装置３０は、ＲＯＭ３３に加えて、又はＲＯＭ３３に代えて、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、又はＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性のメモリを備えてもよい。
【００２８】
ＲＯＭ３３は、表示処理をＣＰＵ３２に実行させるための表示プログラム、及び表示部２０に表示させる画像データ等を記憶している。ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３から表示プログラムを読み出してＲＡＭ３４に展開する。そして、ＣＰＵ３２は、表示プログラムをロードして実行することで、制御部として動作する。なお、表示プログラムは、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの非一時的記録媒体に記憶され、記録媒体読込装置を介して読み込まれ、ＲＡＭ３４に展開されてもよい。
【００２９】
Ｉ／Ｏ３６には、表示部２０を構成するメータディスプレイ２２とヘッドアップディスプレイ２４とが接続されている。
【００３０】
また、Ｉ／Ｏ３６には、舵角センサ４０、及び各種ＥＣＵ（Electronic Control Unit）が接続されている。ここで、制御装置３０に接続されるＥＣＵとしては、車両制御ＥＣＵ５０、エンジンＥＣＵ５２、ブレーキＥＣＵ５４、ボデーＥＣＵ５６、カメラＥＣＵ５８がある。これらのＥＣＵは、ＣＡＮ（controller area network）６０を介して接続されている。なお、接続方法はこれに限らず、例えば、ゲートウエイＥＣＵを介して各種ＥＣＵが接続されていてもよい。
【００３１】
舵角センサ４０は、ステアリング１８（図１参照）の軸上に設けられ、ステアリング１８の舵角を検知するセンサである。この舵角センサ４０で検知された回転角が舵角としてＩ／Ｏ３６に向けて送信される。
【００３２】
車両制御ＥＣＵ５０は、クルーズコントロール、ＶＳＣ（Vehicle Stability Control）、レーンキープシステム等を制御するＥＣＵである。本実施形態の車両１２はクルーズコントロール機能を有しており、車両制御ＥＣＵ５０は、エンジンＥＣＵ５２、ブレーキＥＣＵ５４、カメラＥＣＵ５８等、他のＥＣＵと連携して車両１２を設定された車速で走行させ、又、先行車に追従して走行させる。
【００３３】
エンジンＥＣＵ５２は、エンジンの出力を制御するＥＣＵである。エンジンＥＣＵ５２は、例えばクルーズコントロール機能が作動した際、車両１２を予め設定された車速とすべく、又、先行車との車間距離を一定に保つようにすべくエンジンの出力を制御する。エンジンＥＣＵ５２は、エンジンを制御するために車両１２の車速やエンジン回転数を取得している。本実施形態では、エンジンＥＣＵ５２からＩ／Ｏ３６に向けて車速及びエンジン回転数が送信される。
【００３４】
ブレーキＥＣＵ５４は、ブレーキを制御するＥＣＵである。ブレーキＥＣＵ５４は、例えばクルーズコントロール機能が作動した際、車両１２を予め設定された車速とすべく、又、先行車との車間距離を一定に保つようにすべく各輪のブレーキを制御する。
【００３５】
ボデーＥＣＵ５６は、前照灯を含む各ライトやパワーウィンドウ等を制御するＥＣＵである。例えば、車両１２が車外の照度に応じて自動点灯するオートライトを搭載している場合、ボデーＥＣＵ５６は、前照灯の作動状況をＩ／Ｏ３６に向けて送信している。
【００３６】
カメラＥＣＵ５８は、車両１２の外部に設けられたカメラ、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）等の各種センサから取得した情報を基に車両１２の周囲の状況を検知する機能を有している。カメラＥＣＵ５８が、各種センサから取得した情報に基づいて車両１２の前方を走行する先行車を検知することで、その検知情報を元に車両制御ＥＣＵ５０は、先行車との車間距離を一定に保ちながら追従走行を行うことができる。カメラＥＣＵ５８は、検知情報として先行車や車両１２の周囲の状況をＩ／Ｏ３６に向けて送信している。
【００３７】
以上のように構成される車両用表示装置１０は、以下の作用を奏する。
図３（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、本実施形態の表示部２０においては、運転席に着座した乗員の目線において、車両下方側に液晶画面２２Ａが位置し、液晶画面２２Ａの車両上方側に隣接して投影画面２４Ａが位置している。
【００３８】
図３（Ａ）〜（Ｃ）は、クルーズコントロール機能が作動した状態において先行車を追従する場合の表示部２０の状態を示す例である。図３（Ａ）に示されるように、液晶画面２２Ａには、自車両を示す自車画像１００と、走行路を模した一対の二重線１２０が表示されている。液晶画面２２Ａにおける二重線１２０は、遠近法で走行路を図示しており、液晶画面２２Ａでは、上方に向かうにつれ、つまり走行路が遠方に向かうにつれて左右の二重線１２０が接近している。
【００３９】
また、投影画面２４Ａには、先行車を示す先行車画像１１０と、走行路を模した一対の二重線１２２が表示されている。投影画面２４Ａにおける二重線１２２も、遠近法で走行路を図示しており、投影画面２４Ａでは、上方に向かうにつれ、つまり走行路が遠方に向かうにつれて左右の二重線１２２が接近している。また、二重線１２０及び二重線１２２は、液晶画面２２Ａから投影画面２４Ａにかけて連続した線として表示されている。したがって、乗員は表示部２０において一本の走行路上に自車画像１００が先行車画像１１０に追従して走行している画像を視認する。本実施形態では、先行車画像１１０、二重線１２０及び二重線１２２がコンテンツの画像に相当する。また、二重線１２０及び二重線１２２がラインに相当する。
【００４０】
ここで、車両１２が左カーブに進入し始めると、ＣＰＵ３２は、舵角センサ４０で検知された舵角に応じて変化させた先行車画像１１０、二重線１２０及び二重線１２２を表示部２０に表示する。図３（Ｂ）に示されるように、液晶画面２２Ａでは、二重線１２０が上方を左側に湾曲させた状態で表示される。一方、投影画面２４Ａでは、二重線１２２が上方を二重線１２０よりもさらに左側に湾曲させた状態で表示され、先行車画像１１０は、一対の二重線１２２の間に位置し、かつ左を向いた状態で表示される。
【００４１】
図３（Ｃ）は、車両１２がカーブを走行している場合、つまり車両１２におけるステアリング１８の舵角がカーブ進入時よりも大きくなっている場合の表示部２０の状態を示す。この場合、ＣＰＵ３２は、舵角センサ４０で検知された舵角に応じて、カーブ進入時よりもさらに変化させた先行車画像１１０、二重線１２０及び二重線１２２を表示部２０に表示させる。図３（Ｃ）に示されるように、液晶画面２２Ａでは、二重線１２２が上方をさらに左側に湾曲させた状態で表示される。一方、投影画面２４Ａでは、二重線１２２が上方を二重線１２０よりもさらに左側に湾曲させた状態で表示され、先行車画像１１０は、一対の二重線１２２の間に位置し、かつさらに左を向いた状態で表示される。
【００４２】
なお、本実施形態のＲＯＭ３３は、先行車画像１１０、二重線１２０及び二重線１２２に関し、それぞれ３２パターンの画像を記憶している。すなわち、各表示部２０に表示される先行車画像１１０、二重線１２０及び二重線１２２は、ステアリング１８の舵角に応じて３２段階に変化する。そして、先行車画像１１０、二重線１２０及び二重線１２２の変化はアニメーションによる。つまり、ＣＰＵ３２は、先行車画像１１０、二重線１２０及び二重線１２２の画像を滑らかに変化させる。
【００４３】
（第二の実施形態）
第二の実施形態では、クルーズコントロール機能が作動した状態における投影画面２４Ａの表示が第一の実施形態と相違する。図４（Ａ）に示されるように、本実施形態の液晶画面２２Ａには、第一の実施形態と同様に自車両を示す自車画像１００と、走行路を模した一対の二重線１２０が表示されている。また、投影画面２４Ａには車両１２の車速を示す車速画像１３０と車速画像１３０の周囲に車速の程度を示すレベル画像１３２が表示されている。本実施形態では、二重線１２０、車速画像１３０及びレベル画像１３２がコンテンツの画像に相当する。
【００４４】
ここで、車両１２が左カーブに進入し始めると、ＣＰＵ３２は、舵角センサ４０で検知された舵角に応じて変化させた二重線１２０、車速画像１３０及びレベル画像１３２を表示部２０に表示する。図４（Ｂ）に示されるように、液晶画面２２Ａでは、二重線１２０が上方を左側に湾曲させた状態で表示される。一方、投影画面２４Ａでは、車速画像１３０及びレベル画像１３２が左側に移動した状態で表示される。
【００４５】
図４（Ｃ）は、車両１２がカーブを走行している場合、つまり車両１２におけるステアリング１８の舵角がカーブ進入時よりも大きくなっている場合の表示部２０の状態を示す。この場合、ＣＰＵ３２は、舵角センサ４０で検知された舵角に応じて、カーブ進入時よりもさらに変化させた二重線１２０、車速画像１３０及びレベル画像１３２を表示部２０に表示させる。図４（Ｃ）に示されるように、液晶画面２２Ａでは、二重線１２０が上方をさらに左側に湾曲させた状態で表示される。一方、投影画面２４Ａでは、車速画像１３０及びレベル画像１３２は、さらに左に移動した状態で表示される。
【００４６】
なお、本実施形態において、液晶画面２２Ａに表示される二重線１２０は、ステアリング１８の舵角に応じて３２段階に変化する。また、投影画面２４Ａに表示される二重線１２０は、ステアリング１８の舵角に応じて３２段階に移動する。そして、二重線１２０、車速画像１３０及びレベル画像１３２の変化はアニメーションによる。つまり、ＣＰＵ３２は、二重線１２０、車速画像１３０及びレベル画像１３２の画像を滑らかに変化させる。
【００４７】
（作用効果）
上記各実施形態の車両用表示装置１０の作用効果は以下のとおりである。
第一の実施形態では、コンテンツの画像として先行車への追従を示す先行車画像１１０、並びに走行路を模した二重線１２０及び二重線１２２が表示部２０に表示される。また、第二の実施形態では、コンテンツの画像として走行路を模した二重線１２０、車両１２の車速を示す車速画像１３０及び車速の程度を示すレベル画像１３２が表示部２０に表示されている。各実施形態では、これらのコンテンツの画像を車両１２の走行路が曲がる方向と同じ方向に変化させることを特徴としている。
【００４８】
各実施形態の車両用表示装置１０によれば、走行路としてのカーブをこれから通過する場合又はカーブを通過中の場合に、表示部２０におけるコンテンツの画像を用いて車両１２の進路を表現することにより、車両１２の走行状況を分かりやすく伝えることができる。
【００４９】
ここで、各実施形態の車両用表示装置１０では、ＣＰＵ３２は、ステアリング１８の舵角に応じて表示部２０に表示されるコンテンツの画像に変化を与えている。各実施形態の車両用表示装置１０によれば、カメラ等を用いてカーブの曲率を検出する場合と比べて、簡易な構成で走行路の変化を把握することができる。
【００５０】
また、第一の実施形態では先行車画像１１０が、第二の実施形態では車速画像１３０及びレベル画像１３２が、それぞれ表示部２０において、走行路が曲がる方向と同じ方向に移動した状態で表示される。ここで、先行車画像１１０はクルーズコントロール機能が作動した場合に先行車を認識しているか否かを乗員に報知可能な情報である。また、車速画像１３０及びレベル画像１３２は乗員が現在の車両１２の速度を把握するために視認する頻度の高い情報である。すなわち、各実施形態によれば、走行路の曲がる方向と同じ方向に乗員が注視する情報を含むコンテンツの画像を移動させることで、乗員の視線を走行路が曲がる方向に誘導させることができる。
【００５１】
また、第一の実施形態では、一対の二重線１２０及び二重線１２２が、それぞれ表示部２０において、走行路が曲がる方向と同じ方向に曲がった状態で表示される。具体的に、第一の実施形態の液晶画面２２Ａでは二重線１２０の上方がステアリング１８の操作方向と同じ方向に曲がり、投影画面２４Ａでは二重線１２２の上方がステアリング１８の操作方向と同じ方向に曲がる。そのため、第一の実施形態によれば、乗員は走行路としてカーブを通過中であることを容易に認識することができる。
【００５２】
特に、第一の実施形態では、二重線１２０と二重線１２２とが連続した線分を構成しているため、二重線１２０及び二重線１２２は一体の状態で上方ほど大きく曲がる。つまり、運転席に着座した乗員の目線において、二重線１２０及び二重線１２２で表現される走行路は、自車画像１００を基準に走行路が曲がる方向と同じ方向にカーブしている。第一の実施形態の車両用表示装置１０によれば、表示部２０の広範囲に走行路を模したライン（二重線１２０及び二重線１２２）を表示させることで、乗員に対してカーブを通過中であることを強く認識させることができる。
【００５３】
また、第一の実施形態の車両用表示装置１０では、車両１２のクルーズコントロール機能の作動に対応して二重線１２０及び二重線１２２が表示部２０に表示されている。すなわち、第一の実施形態の車両用表示装置１０によれば、車両１２がカーブを検知していることを乗員に対して報知することができる。これにより、乗員に対して安心感を与えることができる。
【００５４】
なお、第一の実施形態では、クルーズコントロール機能の作動時に走行路を模した二重線１２０及び二重線１２２を各表示部２０に表示させているが、これに限らない。例えば、ＣＰＵ３２は、車両１２がカーブに差し掛かる場合に二重線１２０及び二重線１２２を各表示部２０に表示させ、車両１２がカーブを通過した場合に二重線１２０及び二重線１２２を各表示部２０から消去させてもよい。ＣＰＵ３２は、二重線１２０及び二重線１２２を各表示部２０から消去させた場合、液晶画面２２Ａに車速を表示させたり、投影画面２４Ａに気温や天候等の情報を表示させたりすることができる。
【００５５】
このように、カーブ通過時には乗員の視線を誘導するものの、カーブ以外では乗員に対して有益な他の情報を提供することができる。
【００５６】
なお、各実施形態において、ＣＰＵ３２は舵角センサ４０で検知された舵角に応じて、各コンテンツの画像を変化させていたが、これに限らない。例えば、カメラＥＣＵ５８が各種センサから取得した情報に基づいて検知した先行車の位置情報を先行車画像１１０の変化に反映させてもよい。また例えば、カメラＥＣＵ５８が各種センサから取得した情報に基づいて検知した走行路の形状に係る情報をライン（二重線１２０及び二重線１２２）の変化に反映させてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０    車両用表示装置
１２    車両
１６    フロントウインドウ（投影面）
１８    ステアリング
２０    表示部
２２    メータディスプレイ
２２Ａ  液晶画面（第一表示部）
２４    ヘッドアップディスプレイ
２４Ａ  投影画面（第二表示部）
３２    ＣＰＵ（制御部）
１１０  先行車画像（コンテンツの画像）
１２０  二重線（コンテンツの画像、ライン）
１２２  二重線（コンテンツの画像、ライン）
１３０  車速画像（コンテンツの画像）
１３２  レベル画像（コンテンツの画像）
【図１】
2020016583.tif 000003
【図２】
2020016583.tif 000004
【図３】
2020016583.tif 000005
【図４】
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