(57)【要約】      （修正有）【課題】モータ部とポンプ部とで共通化された単一のシャフトを有し、モータ部とポンプ部とを組み立てた後に回転センサの相対位置を調整することが可能な構造を有するポンプ装置を提供する。【解決手段】本発明のポンプ装置１０の一つの態様は、モータ部２０と、ポンプ部と、ハウジングと、モータカバー１３と、を備える。モータ部２０は、センサマグネット７２と、バスバーユニットと、回路基板７０と、回転センサ７１と、を有する。回路基板７０は、回路基板７０を軸方向に貫通しシャフト４１と軸方向に重なる回路基板貫通孔７０ｃを有し、シャフト４１の軸方向他方側の端部は、他の部材と連結可能な径方向に延びる溝部４１ｂまたは径方向に延びる凸部を有する連結部が設けられ、前記シャフトは、前記連結部に連結した他の部材によって回転可能である。【選択図】図２
2020016240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる中心軸を中心とするシャフト、前記シャフトに固定されるロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ部と、
前記モータ部の軸方向一方側に位置し、前記モータ部によって駆動されるポンプ部と、
前記モータ部と前記ポンプ部とを保持し軸方向他方側に開口部を有する円筒状のハウジングと、
前記ハウジングの軸方向他方側に取り付けられ、前記モータ部の軸方向他方側を覆うモータカバーと、
を備え、
前記モータ部は、
前記ステータよりも軸方向他方側に位置し前記シャフトの外周面に固定されるセンサマグネットと、
前記開口部に位置するバスバーユニットと、
前記バスバーユニットに保持される回路基板と、
前記回路基板に取り付けられ前記センサマグネットと軸方向に対向する回転センサと、
を有し、
前記バスバーユニットは、前記回転センサと電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、
前記バスバーホルダは、前記開口部の径方向内側に位置する円筒状のホルダ本体部を有し、
前記ポンプ部は、
前記シャフトに取り付けられるインナーロータと、
前記インナーロータの径方向外側を囲む環状のアウターロータと、
前記インナーロータおよび前記アウターロータを収容するポンプボディと、
前記ポンプボディの軸方向一方側に取り付けられるポンプカバーと、
を有し、
前記回路基板は、前記回路基板を前記軸方向に貫通し前記シャフトと軸方向に重なる回路基板貫通孔を有し、
前記シャフトの軸方向他方側の端部は、他の部材と連結可能な径方向に延びる溝部または径方向に延びる凸部を有する連結部が設けられ、
前記シャフトは、前記連結部に連結した他の部材によって回転可能なポンプ装置。
【請求項２】
前記連結部は、軸方向と直交する方向に延び前記シャフトの軸方向他方側の端部から軸方向一方側に窪む溝部である、請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項３】
前記連結部は、軸方向と直交する方向に延び前記シャフトの軸方向他方側の端部から軸方向他方側に突出する凸部である、請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項４】
前記連結部は、前記中心軸を通り前記径方向に延びる、請求項２または３に記載のポンプ装置。
【請求項５】
前記他の部材は、前記シャフトを回転させる駆動装置である、請求項１から４のいずれか一項に記載のポンプ装置。
【請求項６】
前記シャフトは、前記回路基板貫通孔に通され、
前記シャフトの軸方向他方側の端部は、前記回路基板よりも軸方向他方側に位置する、請求項１から５のいずれか一項に記載のポンプ装置。
【請求項７】
前記モータ部は、前記ハウジングと前記ホルダ本体部との径方向の間に位置するＯリングを有する、請求項１から６のいずれか一項に記載のポンプ装置。
【請求項８】
前記他の部材は駆動軸である、請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項９】
前記連結部が前記溝部の場合には、前記駆動軸の先端に凸部が設けられている、請求項８に記載のポンプ装置。
【請求項１０】
前記連結部が前記凸部の場合には、前記駆動軸の先端に溝部が設けられている、請求項８に記載のポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、自動変速機に取り付けられる電動ポンプが記載されている。特許文献１の電動ポンプは、ポンプ構成部と、ポンプ構成部を駆動するモータ構成部と、モータ構成部を制御するためのモータ駆動制御部と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９４５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなモータ構成部（モータ）においては、モータロータ（ロータ）に取り付けられたセンサマグネットの磁束を、回転センサによって検出することで、モータロータの回転位置を検出する。検出したモータロータの回転位置に基づいてステータに供給される電流を調整することで、モータ構成部の高効率化を実現できる。
【０００５】
ところで、モータ構成部を組み立てる際には、各部品同士の間で組み付け誤差が生じる。そのため、センサマグネットに対する回転センサの相対位置がずれる場合があった。この場合、回転センサによってモータロータの回転位置を正確に検出できず、モータ構成部の高効率化を実現できない。したがって、モータ構成部を組み立てる際、回転センサとセンサマグネットとを組み付けた後に、センサマグネットに対する回転センサの相対位置を調整する必要がある。
【０００６】
回転センサの相対位置を調整するためには、モータ構成部の回転軸（シャフト）に他の駆動装置を連結させて、回転軸を回転させる。そして、回転センサの出力を検出することでセンサマグネットに対する回転センサの相対位置を最適化する。
【０００７】
しかし、例えば、特許文献１に示すような電動ポンプでは、モータ構成部の回転軸は、ポンプ構成部の回転軸と共通化されている。そのため、電動ポンプを組み立てると、回転軸の端部がポンプ構成部のポンプベース（ポンプカバー）によって覆われる。これにより、回転軸に他の駆動装置を連結できず、モータ構成部単体で行っていた回転センサの相対位置の調整を行うことができない問題があった。
【０００８】
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、モータ部とポンプ部とで共通化された単一のシャフトを有し、モータ部とポンプ部とを組み立てた後に回転センサの相対位置を調整することが可能な構造を有するポンプ装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のポンプ装置の一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心とするシャフト、前記シャフトに固定されるロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ部と、前記モータ部の軸方向一方側に位置し、前記モータ部によって駆動されるポンプ部と、前記モータ部と前記ポンプ部とを保持し軸方向他方側に開口部を有する円筒状のハウジングと、前記ハウジングの軸方向他方側に取り付けられ、前記モータ部の軸方向他方側を覆うモータカバーと、を備え、前記モータ部は、前記ステータよりも軸方向他方側に位置し前記シャフトの外周面に固定されるセンサマグネットと、前記開口部に位置するバスバーユニットと、前記バスバーユニットに保持される回路基板と、前記回路基板に取り付けられ前記センサマグネットと軸方向に対向する回転センサと、を有し、前記バスバーユニットは、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーホルダは、前記開口部の径方向内側に位置する円筒状のホルダ本体部を有し、前記ポンプ部は、前記シャフトに取り付けられるインナーロータと、前記インナーロータの径方向外側を囲む環状のアウターロータと、前記インナーロータおよび前記アウターロータを収容するポンプボディと、前記ポンプボディの軸方向一方側に取り付けられるポンプカバーと、を有し、前記回路基板は、前記回路基板を前記軸方向に貫通し前記シャフトと軸方向に重なる回路基板貫通孔を有し、前記シャフトの軸方向他方側の端部は、他の部材と連結可能な径方向に延びる溝部または径方向に延びる凸部を有する連結部が設けられ、前記シャフトは、前記連結部に連結した他の部材によって回転可能なポンプ装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一つの態様によれば、モータ部とポンプ部とで共通化された単一のシャフトを有し、モータ部とポンプ部とを組み立てた後に回転センサの相対位置を調整することが可能な構造を有するポンプ装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１実施形態のポンプ装置を示す断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態のポンプ装置の部分を示す断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態のポンプ装置を示す正面図である。
【図４】図４は、第１実施形態のポンプ装置を示す斜視図である。
【図５】図５は、第１実施形態の他の一例であるポンプ装置の部分を示す断面図である。
【図６】図６は、第２実施形態のポンプ装置の部分を示す断面図である。
【図７】図７は、第２実施形態のポンプ装置の部分を示す断面図である。
【図８】図８は、第２実施形態のポンプ装置の部分を示す斜視図である。
【図９】図９は、第３実施形態のポンプ装置の部分を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。
【００１３】
また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｙ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｚ軸方向は、Ｙ軸方向と直交する方向であって図１における上下方向とする。Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。
【００１４】
また、以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向と直交するＺ軸方向を上下方向とする。Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼ぶ場合があり、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ場合がある。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。
【００１５】
また、以下の説明においては、Ｙ軸方向の正の側（＋Ｙ側）を「反出力側（軸方向他方側）」と呼ぶ場合があり、Ｙ軸方向の負の側（−Ｙ側）を「出力側（軸方向一方側）」と呼ぶ場合がある。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼ぶ場合があり、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ場合があり、中心軸Ｊを中心とする周方向（θＹ方向）、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ場合がある。
【００１６】
なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
【００１７】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態のポンプ装置１０を示す断面図である。図２は、図１の部分拡大図である。図３は、ポンプ装置１０を示す正面図である。図４は、モータ部２０の部分を示す斜視図である。図４においては、モータカバー１３が取り付けられる前の状態を示している。図１に示すように、ポンプ装置１０は、例えば、車両本体ＣＢ１に固定される。車両本体ＣＢ１は、車両を構成する部品である。車両本体ＣＢ１は、特に限定されず、例えば、自動変速機である。
【００１８】
ポンプ装置１０は、ケース１１と、モータ部２０と、ポンプ部３０と、を備える。ケース１１は、モータ部２０とポンプ部３０とを内部に収容する。ケース１１は、ハウジング１２と、モータカバー１３と、を有する。すなわち、ポンプ装置１０は、ハウジング１２と、モータカバー１３と、を備える。
【００１９】
なお、本明細書において、ある対象が収容される、とは、ある対象の全体が収容されることに加えて、ある対象の一部が収容されることを含む。すなわち、例えば、ケース１１がモータ部２０とポンプ部３０とを収容するとは、モータ部２０とポンプ部３０との一部がケース１１の外部に位置してもよい。
【００２０】
ハウジング１２は、モータ部２０とポンプ部３０とを保持する円筒状である。ハウジング１２は、軸方向（Ｙ軸方向）に延びる。ハウジング１２は、例えば、金属製である。ハウジング１２は、例えば、プレス加工によって製造される。
【００２１】
ハウジング１２は、ハウジング筒部１４と、ハウジングフランジ部１５と、延伸部１６と、を有する。ハウジング筒部１４は、少なくとも後述するステータ５０の径方向外側を覆う筒状である。ハウジング筒部１４は、例えば、中心軸Ｊを中心とする多段の円筒状である。ハウジング筒部１４は、軸方向両側（±Ｙ側）に開口する。ハウジング筒部１４は、反出力側（＋Ｙ側）に開口部１４ａを有する。すなわち、ハウジング１２は、反出力側に開口部１４ａを有する。ハウジング筒部１４の直径は、反出力側（＋Ｙ側）から出力側（−Ｙ側）に向かって段階的に小さくなる。
【００２２】
ハウジングフランジ部１５は、ハウジング筒部１４の反出力側（＋Ｙ側）の端部から径方向外側に延びる。延伸部１６は、ハウジング筒部１４の出力側（−Ｙ側）の端部から径方向内側に延びる。
【００２３】
モータカバー１３は、ハウジング１２の反出力側（＋Ｙ側）に取り付けられる。モータカバー１３は、カバー筒部１７と、蓋部１８と、カバーフランジ部１９と、を有する。カバー筒部１７は、後述するバスバーユニット８０の径方向外側を覆う筒状である。
【００２４】
蓋部１８は、カバー筒部１７の反出力側（＋Ｙ側）に接続される。蓋部１８は、例えば、平板状である。蓋部１８は、バスバーユニット８０よりも反出力側に位置する。蓋部１８は、後述するホルダ本体部８２の反出力側の開口を閉塞する。蓋部１８は、モータ部２０の反出力側を覆う。すなわち、モータカバー１３は、モータ部２０の反出力側を覆う。
【００２５】
カバーフランジ部１９は、カバー筒部１７の出力側（−Ｙ側）の端部から径方向外側に延びる。カバーフランジ部１９の出力側の面と、ハウジングフランジ部１５の反出力側（＋Ｙ側）の面とは、接触する。カバーフランジ部１９とハウジングフランジ部１５とは、例えば、軸方向（Ｙ軸方向）にカシメられて固定される。これにより、ハウジング１２とモータカバー１３とが固定される。
【００２６】
モータ部２０は、シャフト４１と、反出力側ベアリング４４と、ロータ４０と、ステータ５０と、バスバーユニット８０と、回路基板７０と、回転センサ７１と、センサマグネット７２と、を有する。
【００２７】
シャフト４１は、軸方向（Ｙ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト４１の出力側（−Ｙ側）の端部は、ポンプ部３０まで延びる。シャフト４１は、反出力側ベアリング４４と後述するポンプボディ３１の軸受部３６とによって、軸周り（±θＹ方向）に回転可能に支持される。シャフト４１は、モータ部２０とポンプ部３０とで共通化された単一のシャフトである。
【００２８】
図２に示すように、シャフト４１の反出力側（＋Ｙ側）の端部には、溝部（連結部）４１ｂが設けられる。溝部４１ｂは、シャフト４１の反出力側の端部から出力側（−Ｙ側）に窪む。図３に示すように、溝部４１ｂは、軸方向（Ｙ軸方向）と直交する方向（図３に示す状態ではＸ軸方向）に延びる。溝部４１ｂは、中心軸Ｊを通り径方向に延びる。本実施形態において溝部４１ｂは、シャフト４１を軸方向と直交する方向に貫通する。
【００２９】
本実施形態においては、シャフト４１の反出力側（＋Ｙ側）の端部には、直径が小さくなる小径部４１ａが設けられる。すなわち、本実施形態においては、溝部４１ｂは、小径部４１ａの反出力側の端部に設けられる。
【００３０】
溝部４１ｂは、図４に示す駆動装置（他の部材）ＲＤと連結可能な連結部である。駆動装置ＲＤは、溝部４１ｂを介してシャフト４１と連結されることで、シャフト４１を回転させる。
【００３１】
図１に示すように、反出力側ベアリング４４は、ステータ５０よりも反出力側（＋Ｙ側）に位置する。反出力側ベアリング４４は、例えば、転がり軸受である。反出力側ベアリング４４は、バスバーユニット８０の後述するバスバーホルダ８１に保持される。
【００３２】
ロータ４０は、シャフト４１に固定される。ロータ４０は、ロータコア４２と、ロータマグネット４３と、を有する。ロータコア４２は、シャフト４１を軸周り（θＹ方向）に囲んで、シャフト４１に固定される。ロータマグネット４３は、ロータコア４２の軸周りに沿った外側面に固定される。ロータコア４２およびロータマグネット４３は、シャフト４１と一体となって回転する。
【００３３】
ステータ５０は、ロータ４０の径方向外側に位置する。ステータ５０は、ステータコア５１と、絶縁部材５２と、コイル５３と、を有する。ステータコア５１は、コアバック部５１ａと、ティース部５１ｂと、を有する。
【００３４】
コアバック部５１ａの形状は、例えば、シャフト４１と同心の円筒状である。コアバック部５１ａは、ハウジング筒部１４の内周面に固定される。ティース部５１ｂは、コアバック部５１ａの内側面からシャフト４１に向かって延びる。ティース部５１ｂは、複数設けられ、周方向に沿って均等な間隔で配置される。
【００３５】
絶縁部材５２は、各ティース部５１ｂに装着される。コイル５３は、絶縁部材５２を介してティース部５１ｂに装着される。コイル５３は、導電線が巻き回されて構成される。
【００３６】
バスバーユニット８０は、ステータ５０の反出力側（＋Ｙ側）に位置する。バスバーユニット８０は、ハウジング筒部１４の反出力側（＋Ｙ側）の開口部１４ａに位置する。バスバーユニット８０は、バスバーホルダ８１と、相用バスバー９０と、センサバスバー（バスバー）９１と、を有する。
【００３７】
バスバーホルダ８１は、相用バスバー９０およびセンサバスバー９１を保持する。バスバーホルダ８１は、ホルダ本体部８２と、ホルダ底部８７と、ベアリング保持部８６と、コネクタ部８３と、を有する。ホルダ本体部８２は、円筒状である。ホルダ本体部８２は、例えば、シャフト４１と同心である。ホルダ本体部８２の出力側（−Ｙ側）の端部は、ハウジング筒部１４の径方向内側に位置する。すなわち、ホルダ本体部８２は、開口部１４ａの径方向内側に位置する。
【００３８】
ホルダ本体部８２とハウジング筒部１４との径方向の間には、周方向の一周に亘ってＯリング８４が設けられる。すなわち、モータ部２０は、ハウジング１２とホルダ本体部８２との径方向の間に位置するＯリング８４を有する。
【００３９】
ホルダ本体部８２の反出力側（＋Ｙ側）の開口は、蓋部１８によって閉塞される。ホルダ本体部８２の反出力側の面と蓋部１８と間には、Ｏリング８５が設けられる。Ｏリング８５は、ホルダ本体部８２の反出力側の開口を周方向の一周に亘って囲む。
【００４０】
図３に示すように、ホルダ底部８７は、ホルダ本体部８２の内周面から径方向内側に広がる。図１に示すように、ホルダ底部８７は、ホルダ本体部８２とベアリング保持部８６とを連結する。図３に示すように、ホルダ底部８７は、ホルダ底部８７を軸方向（Ｙ軸方向）に貫通する底部貫通孔８７ａを有する。図３の例では、底部貫通孔８７ａは、例えば、３つ設けられる。底部貫通孔８７ａは、周方向に沿って並ぶ。
【００４１】
図示は省略するが、底部貫通孔８７ａには、ステータ５０と相用バスバー９０とを接続する接続配線が通される。図３に示すように、底部貫通孔８７ａは、周方向に延びる。そのため、バスバーホルダ８１を周方向に回転させる際に、接続配線が底部貫通孔８７ａの内縁と接触することを抑制できる。これにより、バスバーホルダ８１を周方向に回転させて回転センサ７１の相対位置を調整する際に、接続配線が損傷することを抑制できる。
【００４２】
底部貫通孔８７ａは、相用バスバー９０の後述するコイル接続部９０ａと軸方向（Ｙ軸方向）に重なる。図３の例では、１つの底部貫通孔８７ａは、２つのコイル接続部９０ａと軸方向に重なる。
【００４３】
図１に示すように、ベアリング保持部８６は、ホルダ本体部８２の径方向内側に設けられる。ベアリング保持部８６は、反出力側ベアリング４４を保持する。そのため、バスバーホルダ８１をシャフト４１周り（±θＹ方向）に精度よく回転させることができる。これにより、回転センサ７１の相対位置をより精度よく調整しやすい。
【００４４】
コネクタ部８３は、ホルダ本体部８２から径方向外側に突出する。図１の例では、コネクタ部８３は、ホルダ本体部８２から下側（−Ｚ側）に突出する。コネクタ部８３は、下側に開口し上側に窪むコネクタ凹部８３ａを有する。コネクタ部８３には、図示しない外部電源が接続される。
【００４５】
相用バスバー９０は、複数設けられる。相用バスバー９０は、例えば、３つ設けられる。相用バスバー９０は、それぞれコイル接続部９０ａを有する。本実施形態においてコイル接続部９０ａは、１つの相用バスバー９０に、例えば、２つずつ設けられる。コイル接続部９０ａは、ホルダ本体部８２の内側面から突出して設けられる。
【００４６】
図示は省略するが、コイル接続部９０ａは、ステータ５０と相用バスバー９０とを接続する接続配線を介して、ステータ５０のコイル５３と電気的に接続される。これにより、相用バスバー９０は、ステータ５０と電気的に接続される。
【００４７】
センサバスバー９１は、複数設けられる。センサバスバー９１は、例えば、６つ設けられる。図２に示すように、センサバスバー９１は、それぞれ接続端子９１ａを有する。接続端子９１ａは、回路基板７０の反出力側の面である反出力側基板面７０ｂに固定される。これにより、センサバスバー９１は、回路基板７０と電気的に接続される。センサバスバー９１は、回路基板７０を介して、回転センサ７１と電気的に接続される。
【００４８】
図１に示すように、相用バスバー９０の一端およびセンサバスバー９１の一端は、コネクタ凹部８３ａの底面から下側（−Ｚ側）に突出する。
【００４９】
回路基板７０は、ホルダ本体部８２に固定される。すなわち、回路基板７０は、バスバーユニット８０に保持される。回路基板７０は、ホルダ本体部８２の径方向内側に収容される。図１の例では、回路基板７０の基板面は、例えば、軸方向（Ｙ軸方向）と直交する。
【００５０】
図２に示すように、回路基板７０は、回路基板貫通孔７０ｃを有する。回路基板貫通孔７０ｃは、回路基板７０を軸方向（Ｙ軸方向）に貫通する。図２から図４に示すように、回路基板貫通孔７０ｃは、シャフト４１と軸方向に重なる。回路基板貫通孔７０ｃは、シャフト４１の溝部４１ｂの少なくとも一部と軸方向に重なる。本実施形態において回路基板貫通孔７０ｃは、シャフト４１の小径部４１ａの全体と軸方向に重なる。本実施形態において回路基板貫通孔７０ｃは、シャフト４１の全体と軸方向に重なる。
【００５１】
図３に示すように、回路基板貫通孔７０ｃの軸方向（Ｙ軸方向）に視た形状は、例えば、中心を中心軸Ｊが通る円形状である。本実施形態において回路基板貫通孔７０ｃの直径は、シャフト４１の直径よりも大きい。
【００５２】
図２に示すように、回転センサ７１は、回路基板７０に取り付けられる。本実施形態において回転センサ７１は、回路基板７０の出力側（−Ｙ側）の面である出力側基板面７０ａに取り付けられる。回転センサ７１は、例えば、ホール素子である。回転センサ７１は、センサマグネット７２と軸方向（Ｙ軸方向）に対向する。回転センサ７１は、例えば、３つ設けられる。回転センサ７１は、例えば、周方向に沿って等間隔に配置される。
【００５３】
センサマグネット７２は、シャフト４１の外周面に固定される。本実施形態においてセンサマグネット７２は、シャフト４１の反出力側（＋Ｙ側）の端部の外周面に取付部材７３を介して固定される。取付部材７３は、円環状であり、シャフト４１の小径部４１ａに嵌め合わされる。
【００５４】
センサマグネット７２は、例えば、円環状である。センサマグネット７２は、取付部材７３に嵌め合わされる。センサマグネット７２は、ステータ５０よりも反出力側（＋Ｙ側）に位置する。センサマグネット７２の磁極は、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に設けられる。
【００５５】
本実施形態によれば、回路基板７０にはシャフト４１と軸方向（Ｙ軸方向）に重なる回路基板貫通孔７０ｃが設けられ、シャフト４１の回路基板７０側（＋Ｙ側）の端部には、溝部４１ｂが設けられる。そのため、図４に示すように、モータカバー１３が取り付けられる前の状態において、駆動装置ＲＤの駆動軸ＲＤＳを回路基板貫通孔７０ｃに通して、駆動軸ＲＤＳの先端に設けられた連結突起部ＲＤａを溝部４１ｂに嵌め合わせることができる。連結突起部ＲＤａは、駆動軸ＲＤＳの先端から反出力側（−Ｙ側）に突出する。連結突起部ＲＤａは、軸方向（Ｙ軸方向）と直交する方向に延びる。
【００５６】
これにより、駆動軸ＲＤＳがシャフト４１に連結される。したがって、駆動装置ＲＤを駆動することで、シャフト４１を軸方向回り（±θＹ方向）に回転させることができる。このように、本実施形態によれば、モータ部２０とポンプ部３０とを組み立てた後に、シャフト４１を回転させることができる。
【００５７】
なお、本明細書においてモータ部とポンプ部とを組み立てた後、とは、単一のシャフトを介して、モータ部の少なくとも一部とポンプ部の少なくとも一部とが連結された状態となった後を含む。例えば、本明細書においてモータ部とポンプ部とを組み立てた後、とは、モータカバー１３がハウジング１２に固定される前を含む。
【００５８】
ここで、ホルダ本体部８２は、円筒状であり、円筒状のハウジング１２の開口部１４ａに位置する。そのため、ハウジング１２とモータカバー１３とを固定する前においては、ホルダ本体部８２は、ハウジング１２に対して、周方向に回転可能である。すなわち、バスバーユニット８０は、ハウジング１２に対して、周方向に回転可能である。
【００５９】
回転センサ７１のセンサマグネット７２に対する相対位置の調整においては、バスバーユニット８０を周方向に少しずつ移動させて、各位置において上述したように駆動装置ＲＤを用いてシャフト４１を回転させる。そして、回転センサ７１によって検出されたセンサマグネット７２の磁束の変化に基づいて、回転センサ７１の最適な位置を検出する。
【００６０】
以上のように、本実施形態によれば、モータ部２０とポンプ部３０とを組み立てた後に、シャフト４１を回転させて回転センサ７１によってセンサマグネット７２の磁束を検出し、回転センサ７１のセンサマグネット７２に対する相対位置の調整をすることができる。したがって、本実施形態によれば、モータ部２０とポンプ部３０とで共通化された単一のシャフト４１を有し、モータ部２０とポンプ部３０とを組み立てた後に回転センサ７１の相対位置を調整することが可能な構造を有するポンプ装置１０が得られる。
【００６１】
回転センサ７１の相対位置調整を行った後に、モータカバー１３をハウジング１２に固定する。バスバーホルダ８１には、ハウジング１２とモータカバー１３とが固定されることで、モータカバー１３の蓋部１８からＯリング８５を介して出力側向き（−Ｙ向き）の力が加えられる。これにより、バスバーホルダ８１は、ハウジング１２とモータカバー１３とに軸方向（Ｙ軸方向）に挟持されてケース１１に固定される。したがって、ハウジング１２とモータカバー１３とが固定された状態においては、バスバーホルダ８１は周方向に回転しない。これにより、回転センサ７１の相対位置を最適な位置に保持できる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、回路基板７０およびシャフト４１に単純な追加工を行うことのみで回転センサ７１の相対位置調整を可能とできるため、ポンプ装置１０が複雑化することも大型化することもない。
【００６３】
また、本実施形態によれば、シャフト４１における駆動装置ＲＤと連結される連結部は、溝部４１ｂである。そのため、シャフト４１の先端を切り欠くことによって連結部を作ることができ、簡便である。
【００６４】
また、本実施形態によれば、溝部４１ｂは、中心軸Ｊを通り径方向に延びる。そのため、シャフト４１に駆動装置ＲＤを連結した際に、駆動装置ＲＤにおける駆動軸ＲＤＳの中心軸と、シャフト４１の中心軸Ｊとを、軸合わせしやすい。
【００６５】
また、本実施形態によれば、シャフト４１に連結される他の部材は、駆動装置ＲＤである。そのため、駆動装置ＲＤによってシャフト４１を回転させ、上述したようにして回転センサ７１の相対位置調整を行うことができる。
【００６６】
また、本実施形態によれば、Ｏリング８４は、ハウジング１２とホルダ本体部８２との径方向の間に位置する。そのため、Ｏリング８４とハウジング１２の内側面およびホルダ本体部８２の外側面との間に摩擦力が生じる。これにより、回転センサ７１の相対位置調整において、シャフト４１を回転させる際に、バスバーユニット８０の周方向の位置がずれることを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、回転センサ７１のセンサマグネット７２に対する相対位置を最適化しやすい。
【００６７】
図１に示すように、ポンプ部３０は、モータ部２０の出力側（−Ｙ側）に位置する。ポンプ部３０は、モータ部２０によって駆動される。ポンプ部３０は、ポンプボディ３１と、ポンプカバー３２と、インナーロータ６１と、アウターロータ６２と、を有する。
【００６８】
ポンプボディ３１は、ハウジング筒部１４の内側面に固定される。ポンプボディ３１は、例えば、金属製である。ポンプボディ３１は、例えば、切削加工によって製造される。ポンプボディ３１は、ポンプ室３３と、オイルシール保持部３１ｂと、貫通孔３１ａと、軸受部３６と、露出部３４と、を有する。
【００６９】
ポンプ室３３は、ポンプボディ３１の出力側（−Ｙ側）の面から反出力側（＋Ｙ側）に窪む。ポンプ室３３は、内側にインナーロータ６１およびアウターロータ６２を収容する。すなわち、ポンプボディ３１は、インナーロータ６１およびアウターロータ６２を収容する。ポンプ室３３の出力側（−Ｙ側）は、ポンプカバー３２によって閉じられる。
【００７０】
図示は省略するが、軸方向（Ｙ軸方向）に視た際のポンプ室３３の形状は、例えば、中心を中心軸Ｊが通る円形状である。
【００７１】
オイルシール保持部３１ｂは、ポンプボディ３１の反出力側（＋Ｙ側）の面から出力側（−Ｙ側）に窪む。オイルシール保持部３１ｂには、オイルシール９２が保持される。オイルシール９２は、ポンプ室３３から貫通孔３１ａを介してオイルシール保持部３１ｂに流入した流体（オイル）がモータ部２０に浸入することを防止する。
【００７２】
貫通孔３１ａは、ポンプボディ３１を軸方向（Ｙ軸方向）に貫通する。貫通孔３１ａには、シャフト４１が通される。貫通孔３１ａの反出力側（＋Ｙ側）の端部は、オイルシール保持部３１ｂに開口する。貫通孔３１ａの出力側（−Ｙ側）の端部は、ポンプ室３３に開口する。図示は省略するが、軸方向に視た際の貫通孔３１ａの形状は、例えば、ポンプ室３３と同心の円形状である。
【００７３】
軸受部３６は、シャフト４１を支持する。本実施形態において軸受部３６は、例えば、すべり軸受けである。図１の例では、軸受部３６は、貫通孔３１ａの内壁部である。
【００７４】
露出部３４は、ハウジング筒部１４よりも出力側（−Ｙ側）に位置する。露出部３４は、ハウジング１２の外部に露出する。露出部３４は、例えば、軸方向（Ｙ軸方向）に延びる円柱状である。露出部３４は、中心軸Ｊの径方向外側を囲む外周面３４ａを有する。本実施形態において外周面３４ａは、例えば、周方向の一周に亘って設けられる。
【００７５】
本実施形態においてポンプボディ３１は、出力側（−Ｙ側）に向かって径方向の寸法が小さくなる段差部３５を有する。段差部３５の軸方向（Ｙ軸方向）と交差する段差面３５ａは、延伸部１６と接触する。より詳細には、本実施形態において段差面３５ａは、延伸部１６の反出力側（＋Ｙ側）の面と接触する。そのため、ポンプボディ３１をハウジング１２に対して軸方向に位置決めすることができる。
【００７６】
本実施形態において、ポンプボディ３１における段差面３５ａよりも反出力側（＋Ｙ側）の部分は、ハウジング筒部１４内に例えば圧入固定される。本実施形態において、ポンプボディ３１における段差面３５ａよりも出力側（−Ｙ側）の部分は、ハウジング筒部１４よりも出力側に突出する。
【００７７】
ポンプボディ３１とハウジング筒部１４との径方向の間には、周方向の一周に亘ってＯリング３８が設けられる。
【００７８】
インナーロータ６１は、シャフト４１に取り付けられる。より詳細には、本実施形態においてインナーロータ６１は、シャフト４１の出力側（−Ｙ側）の端部に固定される。インナーロータ６１は、ポンプ室３３内に収容される。インナーロータ６１は、シャフト４１が回転することで、中心軸Ｊ周り（±θＹ方向）に回転する。
【００７９】
アウターロータ６２は、インナーロータ６１の径方向外側を囲む環状である。アウターロータ６２は、ポンプ室３３内に収容される。アウターロータ６２は、インナーロータ６１と互いに噛み合う。そのため、アウターロータ６２は、インナーロータ６１が回転することで、回転する。アウターロータ６２の回転軸は、例えば、中心軸Ｊと平行で、かつ、中心軸Ｊと異なる軸である。
【００８０】
ポンプカバー３２は、ポンプボディ３１の出力側（−Ｙ側）に取り付けられる。本実施形態においてポンプカバー３２は、例えば、ポンプボディ３１の露出部３４の出力側の面にネジ９４によって固定される。ポンプカバー３２は、ポンプ室３３の出力側（−Ｙ側）を覆う。ポンプカバー３２は、ポンプカバー本体部３２ｃと、突出部３２ｄと、を有する。
【００８１】
ポンプカバー本体部３２ｃの反出力側（＋Ｙ側）の面は、ポンプボディ３１の出力側（−Ｙ側）の面と接触する。突出部３２ｄは、ポンプカバー本体部３２ｃから出力側に突出する。
【００８２】
ポンプカバー３２は、吸入口３２ａおよび吐出口３２ｂを有する。吸入口３２ａおよび吐出口３２ｂは、ポンプカバー３２を軸方向（Ｙ軸方向）に貫通する。吸入口３２ａおよび吐出口３２ｂは、ポンプ室３３に連通する。図１の例では、吸入口３２ａは、吐出口３２ｂよりも下側（−Ｚ側）に位置する。吐出口３２ｂは、突出部３２ｄに位置する。吐出口３２ｂは、突出部３２ｄの出力側（−Ｙ側）の面である接触面３２ｅに開口する。
【００８３】
次に、ポンプ装置１０が車両本体ＣＢ１に取り付けられた状態について説明する。車両本体ＣＢ１は、ポンプ装置収容部ＢＤ１と、インポート部ＩＰと、アウトポート部ＯＰと、を有する。ポンプ装置収容部ＢＤ１は、車両表面ＣＢＳから出力側（−Ｙ側）に窪む凹部である。ポンプ装置収容部ＢＤ１には、ポンプ装置１０が収容される。本実施形態においてポンプ装置収容部ＢＤ１の径方向内側の面は、円筒状である。ポンプ装置収容部ＢＤ１は、収容本体部ＢＤ１ａと、嵌合部ＢＤ１ｂと、を有する。
【００８４】
収容本体部ＢＤ１ａは、モータ部２０の一部が径方向内側に位置する部分である。収容本体部ＢＤ１ａは、車両表面ＣＢＳに開口する。嵌合部ＢＤ１ｂは、収容本体部ＢＤ１ａの出力側（−Ｙ側）に位置する。嵌合部ＢＤ１ｂの直径は、収容本体部ＢＤ１ａの直径よりも小さい。嵌合部ＢＤ１ｂは、露出部３４と嵌め合わされる。
【００８５】
インポート部ＩＰおよびアウトポート部ＯＰは、ポンプ装置収容部ＢＤ１の底面、すなわち嵌合部ＢＤ１ｂの底面である収容部底面ＢＤ１ｃに開口する。ポンプ装置１０は、インポート部ＩＰから流体を吸入し、アウトポート部ＯＰから流体を吐出する。流体は、特に限定されず、例えば、オイルである。以下の説明においては、ポンプ装置１０によって送られる流体をオイルとして説明する。
【００８６】
本実施形態においてポンプ装置１０は、例えば、ハウジングフランジ部１５とカバーフランジ部１９とが軸方向（Ｙ軸方向）に重ね合わされ、ハウジングフランジ部１５およびカバーフランジ部１９を介して車両本体ＣＢ１にネジ止めされる。すなわち、本実施形態においてポンプ装置１０は、ハウジングフランジ部１５を介して車両本体ＣＢ１に固定される。ハウジングフランジ部１５の出力側（−Ｙ側）の面は車両表面ＣＢＳと接触する。
【００８７】
ハウジングフランジ部１５と車両表面ＣＢＳとの間には、Ｏリング９３が設けられる。Ｏリング９３は、周方向の一周に亘って設けられる。
【００８８】
ポンプ装置１０におけるハウジングフランジ部１５よりも出力側（−Ｙ側）の部分は、ポンプ装置収容部ＢＤ１に挿入される。ポンプ装置１０の出力側の端部、すなわちポンプカバー３２の出力側の端部は、収容部底面ＢＤ１ｃと接触する。本実施形態においてポンプカバー３２の出力側の端部は、突出部３２ｄの接触面３２ｅである。ポンプカバー３２は、嵌合部ＢＤ１ｂ内に挿入される。ポンプカバー３２は、嵌合部ＢＤ１ｂの内側面から径方向内側に離れて設けられる。
【００８９】
インポート部ＩＰは、ポンプカバー３２の吸入口３２ａと接続される。これにより、インポート部ＩＰから吸入口３２ａを介して、オイルがポンプ室３３に流入される。アウトポート部ＯＰは、ポンプカバー３２の吐出口３２ｂと接続される。これにより、ポンプ室３３に流入されたオイルが吐出口３２ｂを介して、アウトポート部ＯＰから流出される。
【００９０】
ポンプカバー３２における突出部３２ｄの接触面３２ｅと収容部底面ＢＤ１ｃとの間には、Ｏリング３７が設けられる。Ｏリング３７は、吐出口３２ｂとアウトポート部ＯＰとを周方向に囲む。これにより、インポート部ＩＰからポンプ装置１０に流入されるオイルが、接触面３２ｅと収容部底面ＢＤ１ｃとの間を介してアウトポート部ＯＰに流れることを防止できる。
【００９１】
露出部３４は、ポンプ装置収容部ＢＤ１の嵌合部ＢＤ１ｂに嵌め合わされる。本実施形態においては、露出部３４は、例えば、嵌合部ＢＤ１ｂに隙間嵌めされる。
【００９２】
モータ部２０が駆動されてシャフト４１が回転すると、シャフト４１に固定されたインナーロータ６１が回転する。インナーロータ６１が回転することにより、アウターロータ６２が回転する。インナーロータ６１およびアウターロータ６２が回転することで、インポート部ＩＰから吸入口３２ａを介してオイルがポンプ室３３に流入される。ポンプ室３３に流入したオイルは、インナーロータ６１およびアウターロータ６２が回転すると共に、ポンプ室３３内を移動し、吐出口３２ｂを介してアウトポート部ＯＰからポンプ装置１０の外部に流出される。このようにして、モータ部２０によってポンプ部３０が駆動され、ポンプ装置１０はインポート部ＩＰからアウトポート部ＯＰへとオイルを送る。
【００９３】
なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。以下の説明において、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
【００９４】
本実施形態において溝部４１ｂは、軸方向（Ｙ軸方向）と直交する方向に延びるならば、特に限定されない。本実施形態において溝部４１ｂは、例えば、中心軸Ｊを通らなくてもよいし、シャフト４１を軸方向と直交する方向に貫通しなくてもよい。
【００９５】
また、上記説明においてシャフト４１に設けられる連結部は、溝部４１ｂとしたが、これに限られない。本実施形態において連結部は、他の部材が連結できるならば、特に限定されない。例えば、本実施形態においては、図５に示す構成を採用できる。
【００９６】
図５は、本実施形態の他の一例であるポンプ装置１１０の部分を示す断面図である。図５に示すように、ポンプ装置１１０は、モータ部１２０を備える。モータ部１２０は、シャフト１４１を有する。シャフト１４１の反出力側（＋Ｙ側）の端部には、凸部（連結部）１４１ｃが設けられる。凸部１４１ｃは、例えば駆動装置ＲＤと連結可能である。すなわち、この構成において連結部は、凸部１４１ｃである。
【００９７】
凸部１４１ｃは、シャフト１４１の反出力側（＋Ｙ側）の端部から反出力側に突出する。図示は省略するが、凸部１４１ｃは、軸方向（Ｙ軸方向）と直交する方向（図５に示す状態ではＸ軸方向）に延びる。凸部１４１ｃは、例えば、中心軸Ｊを通り径方向に延びる。凸部１４１ｃの形状は、例えば、図４に示す駆動装置ＲＤの駆動軸ＲＤＳと同様である。
【００９８】
この構成によれば、上述したのと同様に、凸部１４１ｃを介して駆動装置ＲＤをシャフト１４１に連結し、回転センサ７１の相対位置調整を行うことができる。なお、この構成においては、駆動装置ＲＤの駆動軸ＲＤＳの先端には、例えば、凸部１４１ｃと嵌め合わされる溝が設けられる。
【００９９】
シャフト１４１は、反出力側（＋Ｙ側）の端部に直径が小さくなる小径部１４１ａを有する。すなわち、凸部１４１ｃは、小径部１４１ａの反出力側の端部に設けられる。
【０１００】
小径部１４１ａは、回路基板貫通孔７０ｃを介して、回路基板７０よりも反出力側（＋Ｙ側）に突出する。すなわち、シャフト１４１は、回路基板貫通孔７０ｃに通され、シャフト１４１の反出力側の端部は、回路基板７０よりも反出力側に位置する。これにより、連結部である凸部１４１ｃは、回路基板７０よりも反出力側に位置する。
【０１０１】
そのため、凸部１４１ｃに駆動装置ＲＤを連結する際に、駆動装置ＲＤの駆動軸ＲＤＳを回路基板貫通孔７０ｃに通す必要がない。これにより、駆動装置ＲＤを、凸部１４１ｃを介してシャフト１４１に連結しやすい。したがって、この構成によれば、回転センサ７１の相対位置調整を行うことが容易である。
【０１０２】
また、本実施形態においては、例えば、連結部が複数設けられてもよい。例えば、本実施形態においては、シャフト４１の反出力側（＋Ｙ側）の端部に、図２に示す溝部４１ｂと、図５に示す凸部１４１ｃとの両方が設けられてもよいし、いずれか一方が複数設けられてもよい。
【０１０３】
また、本実施形態において回路基板貫通孔７０ｃの形状は、特に限定されない。
【０１０４】
また、本実施形態においては、ハウジング１２とホルダ本体部８２との径方向の間に位置するＯリング８４が設けられなくてもよい。
【０１０５】
また、本実施形態においては、連結部に連結可能な他の部材は、駆動装置ＲＤ以外の部材であってもよい。
【０１０６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態に対して、連結部が設けられる位置が異なる。なお、上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。
【０１０７】
図６は、本実施形態のポンプ装置２１０の部分を示す断面図である。ポンプ装置２１０は、ケース１１と、モータ部２２０と、ポンプ部２３０と、を備える。モータ部２２０は、シャフト２４１と、ロータ４０と、ステータ５０と、を有する。ポンプ部２３０は、ポンプボディ３１と、ポンプカバー２３２と、インナーロータ６１と、アウターロータ６２と、を有する。
【０１０８】
シャフト２４１の出力側（−Ｙ側）の端部は、インナーロータ６１よりも出力側に位置する。シャフト２４１の出力側の端部には、駆動装置ＲＤと連結可能な溝部２４１ｄが設けられる。溝部２４１ｄの構成は、設けられる位置が異なる点を除いて、第１実施形態の溝部４１ｂの構成と同様である。
【０１０９】
そのため、図７および図８に示すようにしてポンプカバー２３２の代わりにダミーカバーＤＰを取り付けることで、シャフト２４１を駆動装置ＲＤによって回転させることができる。
【０１１０】
図７は、本実施形態のポンプ装置２１０の部分を示す断面図である。図８は、本実施形態のポンプ装置２１０を示す斜視図である。図７および図８においては、ポンプカバー２３２の代わりにダミーカバーＤＰがポンプボディ３１の出力側（−Ｙ側）に取り付けられている。
【０１１１】
図７および図８に示すように、ダミーカバーＤＰは、円板状の部材である。ダミーカバーＤＰは、ネジＤＰｂによってポンプボディ３１に固定される。ここで、ネジＤＰｂが締め込まれるポンプボディ３１のネジ穴は、例えば、図６に示すポンプカバー２３２をポンプボディ３１に固定するネジ９４が締め込まれるネジ穴と同じである。そのため、本実施形態によれば、ポンプボディ３１に、ダミーカバーＤＰを取り付けるためのネジ穴を別途設ける必要がなく、簡便である。図８に示すように、ダミーカバーＤＰは、例えば、４つのネジＤＰｂでポンプボディ３１に固定される。
【０１１２】
図７および図８に示すように、ダミーカバーＤＰの中央には、ダミーカバー貫通孔ＤＰａが設けられる。ダミーカバー貫通孔ＤＰａは、ダミーカバーＤＰを軸方向（Ｙ軸方向）に貫通する。これにより、ダミーカバー貫通孔ＤＰａに駆動装置ＲＤの駆動軸ＲＤＳを挿入して、図４に示す駆動軸ＲＤＳをシャフト２４１の溝部２４１ｄに連結することができる。したがって、本実施形態によれば、モータ部２２０とポンプ部２３０とを組み立てた後に回転センサ７１の相対位置を調整することが可能である。
【０１１３】
図７に示すように、ダミーカバーＤＰは、インナーロータ６１およびアウターロータ６２を出力側（−Ｙ側）から支持する。そのため、駆動装置ＲＤによってシャフト２４１を回転させる際に、インナーロータ６１が圧入固定されたシャフト２４１が、軸方向（Ｙ軸方向）に移動することを抑制できる。そのため、回転センサ７１の相対位置の調整が容易である。
【０１１４】
ダミーカバー貫通孔ＤＰａは、例えば、反出力側（＋Ｙ側）から出力側（−Ｙ側）に向かうに従って直径が大きくなる。そのため、ダミーカバー貫通孔ＤＰａ内に駆動軸ＲＤＳを挿入しやすく、駆動装置ＲＤをシャフト２４１に連結しやすい。
【０１１５】
図６に示すように、ポンプカバー２３２の反出力側（＋Ｙ側）の面には、出力側（−Ｙ側）に窪む収容凹部２３２ｃが設けられる。収容凹部２３２ｃは、シャフト２４１の出力側（−Ｙ側）の端部を収容する。これにより、シャフト２４１がインナーロータ６１よりも出力側に突出する構成を採用できる。
【０１１６】
そのため、図７に示すように、ポンプカバー２３２の代わりにダミーカバーＤＰを取り付けた際に、ダミーカバー貫通孔ＤＰａの内部にシャフト２４１の出力側（−Ｙ側）の端部が挿入される。これにより、シャフト２４１に駆動装置ＲＤの駆動軸ＲＤＳをより連結しやすい。
【０１１７】
本実施形態においては、回路基板７０に回路基板貫通孔７０ｃが設けられていなくてもよいし、設けられていてもよい。また、本実施形態においてシャフト２４１の反出力側（＋Ｙ側）の端部には、溝部４１ｂあるいは凸部１４１ｃ等の連結部が設けられていてもよいし、設けられていなくてもよい。ポンプ装置２１０のその他の構成は、第１実施形態のポンプ装置１０の構成と同様である。
【０１１８】
なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。
【０１１９】
本実施形態においては、回路基板７０が設けられなくてもよい。その場合、回転センサ７１は、例えば、バスバーホルダ８１に直接保持される。
【０１２０】
また、本実施形態においては、回転センサ７１の相対位置調整を行う際に、ダミーカバーＤＰを用いなくてもよい。その場合、シャフト２４１に連結された駆動装置ＲＤによってシャフト２４１に反出力側向き（＋Ｙ向き）の力を与えつつ、シャフト２４１を回転させる。これにより、シャフト２４１の軸方向（Ｙ軸方向）の移動を抑制できる。
【０１２１】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、第２実施形態に対して、ポンプカバー３３２の吸入口３３２ａがシャフト２４１と軸方向に重なる点において異なる。なお、上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。
【０１２２】
図９は、本実施形態のポンプ装置３１０の部分を示す断面図である。ポンプ装置３１０は、ケース１１と、モータ部２２０と、ポンプ部３３０と、を備える。ポンプ部３３０は、ポンプボディ３１と、ポンプカバー３３２と、インナーロータ６１と、アウターロータ６２と、を有する。
【０１２３】
ポンプカバー３３２は、吸入口３３２ａおよび吐出口３３２ｂを有する。吸入口３３２ａは、第１実施形態の吸入口３２ａと同様である。
【０１２４】
吐出口３３２ｂは、ポンプカバー３３２を軸方向（Ｙ軸方向）に貫通する。吐出口３３２ｂは、シャフト２４１と軸方向に重なる。そのため、吐出口３３２ｂを介して、駆動装置ＲＤをシャフト２４１に連結することができる。これにより、本実施形態によれば、ダミーカバーＤＰを用いることなく、モータ部２２０とポンプ部３３０とを組み立てた後に回転センサ７１の相対位置を調整することが可能である。
【０１２５】
図示は省略するが、吐出口３３２ｂの軸方向（Ｙ軸方向）に視た形状は、例えば、円形状である。吐出口３３２ｂの直径は、シャフト２４１の直径よりも大きい。シャフト２４１の出力側（−Ｙ側）の端部は、吐出口３３２ｂの内部に位置する。そのため、吐出口３３２ｂに駆動軸ＲＤＳを挿入してシャフト２４１と連結させやすい。吐出口３３２ｂのその他の構成は、第１実施形態の吐出口３２ｂの構成と同様である。ポンプ装置３１０のその他の構成は、第２実施形態のポンプ装置２１０の構成と同様である。
【０１２６】
なお、上記実施形態のポンプ装置の車両本体に対する取り付け方は、上記説明した取り付け方に限られない。上記実施形態のポンプ装置は、例えば、露出部が車両本体の嵌合部に嵌め合わされない状態で車両本体に取り付けて使用することもできる。また、上記実施形態のポンプ装置は、車両本体に取り付けられなくてもよい。
【０１２７】
また、上記説明した第１実施形態から第３実施形態の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１０，１１０，２１０，３１０…ポンプ装置、１２…ハウジング、１３…モータカバー、１４ａ…開口部、２０，１２０，２２０…モータ部、３０，２３０，３３０…ポンプ部、３１…ポンプボディ、３１ａ…貫通孔、３２，２３２，３３２…ポンプカバー、３２ａ，３３２ａ…吸入口、３２ｂ，３３２ｂ…吐出口、３３…ポンプ室、４０…ロータ、４１，１４１，２４１…シャフト、４１ｂ，２４１ｄ…溝部（連結部）、５０…ステータ、６１…インナーロータ、６２…アウターロータ、７０…回路基板、７０ｃ…回路基板貫通孔、７１…回転センサ、７２…センサマグネット、８０…バスバーユニット、８１…バスバーホルダ、８２…ホルダ本体部、８４…Ｏリング、９１…センサバスバー（バスバー）、１４１ｃ…凸部（連結部）、２３２ｃ…収容凹部、ＲＤ…駆動装置（他の部材）、Ｊ…中心軸、ＲＤ…駆動装置
【図１】
2020016240.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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