(57)【要約】【課題】  無停止搬送に対応していない既存のコントローラー基板を使用しても、無停止搬送方式におけるプリントシートのオーバーランの発生を抑制する。【解決手段】  シート搬送部１０ｂは、無停止搬送方式でプリントシートをプリントエンジン１０ａへ搬送する。ビデオ基板６３は、ページ画像の画像データをプリントエンジン１０ａに供給する。コントローラー基板６１は、所定の画像処理を実行して、画像データを生成しビデオ基板６３に転送する。ビデオ基板６３は、画像データを一時的に記憶するページメモリー９２を備え、搬送制御部８２は、ビデオ基板６３におけるページメモリー９２に対するページ画像の画像データの記憶が完了した後に、当該ページ画像をプリントすべきプリントシートの搬送を、シート搬送部１０ｂに開始させる。【選択図】  図３
2020189470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントシート上にページ画像を形成するプリントエンジンと、
無停止搬送方式で前記プリントシートを前記プリントエンジンへ搬送するシート搬送部と、
前記ページ画像の画像データを前記プリントエンジンに供給するビデオ基板と、
所定の画像処理を実行して、前記画像データを生成し前記ビデオ基板に転送するコントローラー基板と、
前記シート搬送部を制御する搬送制御部とを備え、
前記ビデオ基板は、前記画像データを一時的に記憶するページメモリーと、前記コントローラー基板から転送されてきた前記ページ画像の画像データを受信し前記ページメモリーに記憶する画像受信部と、前記ページメモリーから前記画像データを読み出し前記プリントエンジンへ出力する画像出力部とを備え、
前記搬送制御部は、前記ビデオ基板における前記ページメモリーに対する前記ページ画像の画像データの記憶が完了した後に、当該ページ画像をプリントすべきプリントシートの搬送を、前記シート搬送部に開始させること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記コントローラー基板は、両面プリントの場合、前記両面プリントに必要な複数のページ画像の画像データを前記ビデオ基板に順次転送し、
前記搬送制御部は、前記ビデオ基板における前記ページメモリーに対する、前記両面プリントのための第１面および第２面の両方の前記ページ画像の画像データの記憶が完了した後に、当該第１面および第２面のページ画像をプリントすべきプリントシートの搬送を、前記シート搬送部に開始させること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート搬送部は、前記両面プリントにおいて第１面のページ画像のプリントに使用するプリントシートを前記プリントエンジンへ搬送するメインシート搬送部と、前記両面プリントにおいて所定枚数のプリントシートを滞留させる循環シート搬送部とを備え、
前記搬送制御部は、（ａ）前記メインシート搬送部におけるプリントシートと、前記循環シート搬送部におけるプリントシートとを、所定の順序でかつ所定の固定周期で、前記プリントエンジンに搬送させ、（ｂ）前記メインシート搬送部において搬送遅れが発生した場合、前記循環シート搬送部において滞留させているプリントシートを先行して搬送させ、
前記画像出力部は、前記メインシート搬送部において搬送遅れが発生した場合、当該搬送遅れが発生したプリントシートにプリントすべき第１面のページ画像の画像データに対して先行して、前記先行して搬送させた前記プリントシートにプリントすべき第２面のページ画像の画像データを前記プリントエンジンへ出力すること、
を特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
エンジン基板をさらに備え、
前記エンジン基板は、出力すべき前記ページ画像の画像データを前記画像出力部に対して指示するプリント制御部と、前記搬送制御部とを備え、
前記画像受信部は、前記ビデオ基板における前記ページメモリーに対する前記ページ画像の画像データの記憶が完了すると、レディ信号を前記エンジン基板のプリント制御部に送信し、
前記プリント制御部が前記レディ信号を受信すると、前記搬送制御部は、当該ページ画像をプリントすべきプリントシートの搬送を、前記シート搬送部に開始させること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ある画像形成装置は、コントローラー基板と、エンジン基板とを備え、エンジン基板がプリントエンジンを制御してプリントプロセスを実行し、コントローラー基板は、エンジン基板に供給すべき画像データを準備してエンジン基板に転送したり、プリントプロセスの開始などの制御を行っている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１３２５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、エンジン基板は、プリントシートを手前のレジスト位置で停止させ、コントローラー基板は、そのプリントシートにプリントすべき画像の画像データの準備が完了すると、その画像データをエンジン基板に転送し、エンジン基板は、レジスト位置からプリントエンジンへのプリントシートの搬送を開始するとともに、プリントエンジンを制御して、プリントシート上に色材（トナーやインク）による画像を形成する。
【０００５】
他方、複数のプリントシートに対する連続プリントにおいて、レジスト位置で停止させずに所定の固定周期でプリントシートがプリントエンジンへ搬送される無停止搬送方式が提案されている。無停止搬送方式では、プリントシート間で適切に画像データの転送が開始されなければ、プリントシートのオーバーランが発生してしまう。
【０００６】
さらに、無停止搬送方式ではない両面プリントにおいては、プリントエンジンへのプリントシートの搬送遅れが発送すると、プリントすべきページの順序を変更して、循環搬送路において滞留させているプリントシート（第１面プリント済み）に対する第２面へのプリントを先行させることで、搬送遅れが発生しても連続プリントを停止させずに済む。しかしながら、無停止搬送方式での両面プリントにおいては、コントローラー基板が、搬送遅れを検知してから、変更後の順序において現時点でプリントすべきページ画像の画像データを準備しエンジン基板へ転送しても、滞留させているプリントシートの、プリントエンジンへの搬送タイミングに間に合わず、循環搬送路において滞留させているプリントシートを先行させる制御を行うことが困難である（つまり、そのように制御した場合には循環搬送路において滞留させているプリントシートの第２面プリント時にオーバーランが発生する）。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、無停止搬送に対応していない既存のコントローラー基板を使用しても、無停止搬送方式におけるプリントシートのオーバーランの発生が抑制される画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、プリントシート上にページ画像を形成するプリントエンジンと、無停止搬送方式で前記プリントシートを前記プリントエンジンへ搬送するシート搬送部と、前記ページ画像の画像データを前記プリントエンジンに供給するビデオ基板と、所定の画像処理を実行して、前記画像データを生成し前記ビデオ基板に転送するコントローラー基板と、前記シート搬送部を制御する搬送制御部とを備える。そして、前記ビデオ基板は、前記画像データを一時的に記憶するページメモリーと、前記コントローラー基板から転送されてきた前記ページ画像の画像データを受信し前記ページメモリーに記憶する画像受信部と、前記ページメモリーから前記画像データを読み出し前記プリントエンジンへ出力する画像出力部とを備え、前記搬送制御部は、前記ビデオ基板における前記ページメモリーに対する前記ページ画像の画像データの記憶が完了した後に、当該ページ画像をプリントすべきプリントシートの搬送を、前記シート搬送部に開始させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、無停止搬送に対応していない既存のコントローラー基板を使用しても、無停止搬送方式におけるプリントシートのオーバーランの発生が抑制される画像形成装置が得られる。
【００１０】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０に使用されるコントローラー基板６１の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１および図３に示す画像形成装置１０の動作について説明するシーケンス図である。
【図５】図５は、図１および図３に示す画像形成装置１０の両面プリント時の動作について説明するシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。この実施の形態に係る画像形成装置１０は、プリンター、コピー機、ファクシミリ機、複合機などといった装置である。
【００１４】
図１に示す画像形成装置１０は、プリントエンジン１０ａと、シート搬送部１０ｂとを備える。プリントエンジン１０ａは、プリントすべきページ画像をプリントシート（プリント用紙など）上に物理的に形成する。この実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、ライン型のインクジェット方式のプリントエンジンである。なお、プリントエンジン１０ａは、電子写真方式のプリントエンジンでもよい。
【００１５】
この実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックという４つのインク色に対応するライン型のインクジェット記録部１ａ〜１ｄを備える。この実施の形態では、各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、１または複数のヘッド部を有する。
【００１６】
シート搬送部１０ｂは、所定の搬送路に沿って、プリント前のプリントシートをプリントエンジン１０ａに搬送するとともに、プリント後のプリントシートをプリントエンジン１０ａから所定の排出先へ搬送する。
【００１７】
この画像形成装置１０は、無停止搬送方式のシート搬送部１０ｂで高速な連続プリントを実行する。したがって、シート搬送部１０ｂは、無停止搬送方式でプリントシートをプリントエンジン１０ｂへ搬送する。この実施の形態では、シート搬送部１０ｂには、レジスト位置でプリントシートを停止させるためのレジストローラーが設けられていない。
【００１８】
シート搬送部１０ｂは、メインシート搬送部１０ｂ１と循環シート搬送部１０ｂ２とを備える。両面プリントにおいて、メインシート搬送部１０ｂ１は、第１面のページ画像のプリントに使用するプリントシートをプリントエンジン１０ａへ搬送し、循環シート搬送部１０ｂ２は、所定枚数のプリントシートを滞留させつつ、プリントエンジン１０ａの後段から前段へプリントシートを搬送する。
【００１９】
この実施の形態では、メインシート搬送部１０ｂ１は、プリントエンジン１０ａに対向して配置されプリントシートを搬送する環状の搬送ベルト２と、搬送ベルト２を懸架される駆動ローラー３および従動ローラー４と、搬送ベルト２ととともにプリントシートをニップする吸着ローラー５と、排出ローラー対６，６ａとを備える。
【００２０】
駆動ローラー３および従動ローラー４は、搬送ベルト２を周回させる。そして、後述の給紙カセット２０−１，２０−２から搬送されてきたプリントシートを吸着ローラー５がニップし、ニップされたプリントシートは、搬送ベルト２によってインクジェット記録部１ａ〜１ｄのプリント位置へ順番に搬送されていき、インクジェット記録部１ａ〜１ｄによりそれぞれの色の画像をプリントされる。そして、カラープリント完了後のプリントシートが排出ローラー対６，６ａによって、排出トレイ１０ｃなどに排出される。
【００２１】
さらに、メインシート搬送部１０ｂ１は、複数の給紙カセット２０−１，２０−２を備えている。給紙カセット２０−１，２０−２は、プリントシートＳＨ１，ＳＨ２を収容しており、リフト板２１，２４でプリントシートＳＨ１，ＳＨ２を上方に押し上げてピックアップローラー２２，２５に当接させる。給紙カセット２０−１，２０−２に載置されたプリントシートＳＨ１，ＳＨ２は上側から１枚ずつピックアップローラー２２，２５によって給紙ローラー２３，２６へピックアップされる。給紙ローラー２３，２６は、給紙カセット２０−１，２０−２からピックアップローラー２２，２５によって給紙されたプリントシートＳＨ１，ＳＨ２を１枚ずつ搬送路上へ搬送するローラーである。搬送ローラー２７は、給紙カセット２０−１，２０−２から搬送されてくるプリントシートＳＨ１，ＳＨ２に共通な搬送路上の搬送ローラーである。
【００２２】
循環シート搬送部１０ｂ２は、両面プリントの際にプリントシートをプリントエンジン１０ａの下流側の所定位置から上流側の所定位置へ戻す。循環シート搬送部１０ｂ２は、搬送ローラー４１と、プリントエンジン１０ａに面するプリントシートの面を第１面から第２面へ切り替えるためにプリントシートの進行方向を反転させるスイッチバック搬送路４１ａを備える。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０に使用されるコントローラー基板６１の構成を示すブロック図である。
【００２４】
コントローラー基板６１は、無停止搬送機能（つまり、無停止搬送方式でプリントシートの搬送タイミングを管理する機能）を有していない。コントローラー基板６１は、画像生成部７１、メモリー７２、画像処理部７３、画像出力部７４、およびプリント制御部７５を備える。具体的には、コントローラー基板６１は、所定のプログラムを実行するコンピューター、特定のデータ処理を実行するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などといった演算処理部を備え、その演算処理部が、画像生成部７１、メモリー７２、画像処理部７３、画像出力部７４、およびプリント制御部７５として機能する。
【００２５】
画像生成部７１は、ページ記述言語で記述されたプリントデータから、プリントすべき画像のラスター画像データを生成する。
【００２６】
メモリー７２は、画像生成部７１により生成された画像データ、画像処理部７３の画像処理後の画像データなどを記憶する。ここでは、メモリー７２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。
【００２７】
画像処理部７３は、所定の画像処理を上述の画像データに対して実行する。具体的には、画像処理部７３は、９０度、１８０度、または２７０度の画像回転、画像合成、色変換、ガンマ曲線に基づく色調補正、ハーフトーニング、消費トナー削減処理（文字の細線化、低濃度化など）などといった所定の画像処理を実行する。
【００２８】
画像出力部７４は、同期信号に従って、画像処理後の画像データを後段の基板１０１（プリントエンジンを制御する基板）に転送する。
【００２９】
例えば、後段の基板１０１は、レジスト位置へのプリントシートの到達を検出すると、同期信号をコントローラー基板６１に送信し、コントローラー基板６１は、その同期信号に従って画像データの転送を開始する。後段の基板１０１は、ページメモリーを有しておらず、転送されてきた画像データを順次プリントエンジンへ出力する。
【００３０】
プリント制御部７５は、後段の基板１０１（プリントエンジンやシート搬送部を制御する基板）にプリント指示を送信する。
【００３１】
このように、この実施の形態に係る画像形成装置１０では、プリントエンジンの手前のレジスト位置でプリントシートを一旦停止させる停止搬送方式で使用されるコントローラー基板６１が使用される。
【００３２】
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１０は、図１に示すようなプリントエンジン１０ａおよびシート搬送部１０ｂ、並びに上述のコントローラー基板６１の他、さらに、エンジン基板６２、ビデオ基板６３、および中継基板６４を備える。
【００３３】
上述のように、コントローラー基板６１は、所定の画像処理を実行して、ページ画像の画像データを生成する。そして、この実施の形態では、コントローラー基板６１は、そのページ画像の画像データをビデオ基板６３に転送する。
【００３４】
エンジン基板６２は、プリント制御部８１および搬送制御部８２を備える。具体的には、エンジン基板６２は、所定のプログラムを実行するコンピューター、特定のデータ処理を実行するＡＳＩＣなどといった演算処理部を備え、その演算処理部が、プリント制御部８１および搬送制御部８２として機能する。
【００３５】
プリント制御部８１は、ビデオ基板６３からプリントエンジン１０ａへ出力すべきページ画像の画像データを、ビデオ基板６３の画像出力部９３に対して指示する。
【００３６】
搬送制御部８２は、シート搬送部１０ｂを制御する。具体的には、搬送制御部８２は、駆動ローラー３、従動ローラー４、吸着ローラー５、排出ローラー対６，６ａ、給紙ローラー２３，２６、搬送ローラー２７，４１などの駆動装置（モーターなど）を電気的に制御する。
【００３７】
特に、搬送制御部８２は、ビデオ基板６３におけるページメモリー９２に対するページ画像の画像データの記憶が完了した後に、当該ページ画像をプリントすべきプリントシートの搬送を、シート搬送部１０ｂに開始させる。
【００３８】
プリントシートの両面（第１面および第２面）にそれぞれページ画像をプリントする両面プリントの場合、コントローラー基板６１（画像出力部７４）は、両面プリントに必要な複数のページ画像の画像データをビデオ基板６３に順次転送し、搬送制御部８２は、ビデオ基板６３におけるページメモリー９２に対する、第１面および第２面の両方のページ画像の画像データの記憶が完了した後に、当該第１面および第２面のページ画像をプリントすべきプリントシートの搬送を、シート搬送部１０ｂに開始させる。
【００３９】
なお、両面プリントにおいて、搬送制御部８２は、（ａ）メインシート搬送部１０ｂ１におけるプリントシートと、循環シート搬送部１０ｂ２におけるプリントシートとを、所定の順序でかつ所定の固定周期で、プリントエンジン１０ａに搬送させ、（ｂ）メインシート搬送部１０ｂ１において搬送遅れが発生した場合、循環シート搬送部１０ｂ２において滞留させているプリントシートを先行して搬送させる。
【００４０】
また、ビデオ基板６３は、ページ画像の画像データをプリントエンジン１０ａに供給する。ビデオ基板６３は、画像受信部９１、ページメモリー９２、および画像出力部９３を備える。具体的には、ビデオ基板６３は、所定のプログラムを実行するコンピューター、特定のデータ処理を実行するＡＳＩＣなどといった演算処理部を備え、その演算処理部が、画像受信部９１および画像出力部９３として機能する。
【００４１】
画像受信部９１は、コントローラー基板６１から転送されてきたページ画像の画像データを受信しページメモリー９２に記憶する。ページメモリー９２は、１または複数のページ画像の画像データを一時的に記憶する。例えばページメモリー９２はＲＡＭである。
【００４２】
この実施の形態では、画像受信部９１は、ビデオ基板６３におけるページメモリー９２に対するページ画像の画像データの記憶が完了すると、（そのページ画像についての）レディ信号をエンジン基板６２のプリント制御部８１に送信する。なお、エンジン基板６２では、プリント制御部８１がそのレディ信号を受信すると、搬送制御部８２は、当該ページ画像をプリントすべきプリントシートの搬送を、シート搬送部１０ｂに開始させる。
【００４３】
画像出力部９３は、ページメモリー９２から、プリント対象のページ画像の画像データを読み出しプリントエンジン１０ａへ出力する。このプリント対象のページ画像は、エンジン基板６２のプリント制御部８１により指定される。
【００４４】
両面プリントにおいて、上述のようにメインシート搬送部１０ｂ１において搬送遅れが発生した場合、循環シート搬送部１０ｂ２におけるプリントシートが先行して搬送され、画像出力部９３は、当該搬送遅れが発生したプリントシートにプリントすべき第１面のページ画像の画像データに対して先行して、先行して搬送させたプリントシートにプリントすべき第２面のページ画像の画像データをプリントエンジン１０ａへ出力する。
【００４５】
なお、中継基板６４は、外部コントローラーから転送されてくるプリントデータ（ラスタライズおよび画像処理済みの画像データ）を画像受信部６４ａで受け付けてメモリー６４ｂに記憶し、画像出力部６４ｃでメモリー６４ｂからそのプリントデータを読み出し、コントローラー基板６１と同様にしてビデオ基板６３に転送する。
【００４６】
次に、上記画像形成装置１０の動作について説明する。図４は、図１および図３に示す画像形成装置１０の動作について説明するシーケンス図である。
【００４７】
画像生成部７１は、図示せぬ通信装置を使用してホスト装置からプリントデータを受信すると、ページ画像の画像データを順次生成し、メモリー７２に記憶する。
【００４８】
他方、画像処理部７３は、ページ画像の画像データを読み出して、その画像データに対して所定の画像処理を実行する。この画像処理が完了した時点で、ページ画像の画像データの準備が完了する。
【００４９】
プリントすべきページ画像の画像データの準備が完了すると、画像処理部７３は、プリント指示を、画像出力部７４およびプリント制御部７５に送信する（ステップＳ１）。画像出力部７４は、そのプリント指示を受け付けると、プリント指示をビデオ基板６３の画像受信部９１に送信する（ステップＳ２）。
【００５０】
また、コントローラー基板６１のプリント制御部７５は、シート単位のプリント指示をエンジン基板６２のプリント制御部８１に送信する（ステップＳ３）。つまり、プリントジョブにおけるｉ枚目（ｉ＝１，・・・，Ｎ，Ｎ＞０）のプリントシートにプリントすべきページ画像（両面プリントの場合は両面のページ画像）の画像データの準備が完了した時点で、コントローラー基板６１のプリント制御部７５は、ｉ番目のプリントシートのプリント指示をエンジン基板６２のプリント制御部８１に送信する。
【００５１】
コントローラー基板６１の画像出力部７４からプリント指示を受け付けると、画像受信部９１は、同期信号をコントローラー基板６１の画像出力部７４に送信し（ステップＳ４）、画像出力部７４は、その同期信号に従って、ページ画像の画像データの転送を開始する（ステップＳ５）。ビデオ基板６３の画像受信部９１は、そのページ画像の画像データを受信し、ページメモリー９２に記憶する。
【００５２】
ページメモリー９２へのページ画像の画像データの記憶が完了すると、画像受信部９１は、レディ信号をエンジン基板６２のプリント制御部８１に送信する（ステップＳ６）。
【００５３】
エンジン基板６２のプリント制御部８１は、プリント指示を受け付けているｉ番目のプリントシートにプリントすべきすべての画像についてのレディ信号を受け付けると、プリント指示を搬送制御部８２およびビデオ基板６３の画像出力部９３に送信し（ステップＳ７）、搬送制御部８２は、そのプリント指示を受信するとただちに、そのｉ番目のプリントシートのシート搬送指示をシート搬送部１０ｂに送信する（ステップＳ８）。
【００５４】
画像出力部９３は、プリントシートの搬送に同期して、そのプリントシートにプリントすべきページ画像の画像データをページメモリー９２から読み出してプリントエンジン１０ａに出力する（ステップＳ９）。
【００５５】
これにより、そのプリントシートは、プリントエンジン１０ａの手前で停止することなく、プリントエンジン１０ａに搬送され、プリントエンジン１０ａによって、そのプリントシート上にぺージ画像がプリントされる。また、ページメモリー９２が設けられているため、コントローラー基板６１からビデオ基板６３へのぺージ画像の画像データの転送をプリントシートの搬送と非同期に実行でき、複数ページのぺージ画像の画像データの転送を連続的実行することで、ページメモリー９２へのぺージ画像の画像データの記憶が完了してからプリントシートの搬送を開始しても、上述の固定周期に間に合うようにページメモリー９２にページ画像が準備され、無停止搬送方式での連続プリントが実行される。
【００５６】
ここで、両面プリント時の動作について説明する。図５は、図１および図３に示す画像形成装置１０の両面プリント時の動作について説明するシーケンス図である。
【００５７】
画像生成部７１は、図示せぬ通信装置を使用してホスト装置からプリントデータを受信すると、両面プリントすべき原稿のページ順に、ページ画像の画像データを順次生成し、メモリー７２に記憶する。
【００５８】
他方、画像処理部７３は、ページ画像の画像データを読み出して、その画像データに対して所定の画像処理を実行する。この画像処理が完了した時点で、ページ画像の画像データの準備が完了する。
【００５９】
プリントすべきページ画像の画像データの準備が順次完了すると、画像処理部７３は、プリント指示を、画像出力部７４およびプリント制御部７５に順次送信する（ステップＳ１）。画像出力部７４は、そのプリント指示を受け付けると、プリント指示をビデオ基板６３の画像受信部９１に送信する（ステップＳ２）。
【００６０】
また、コントローラー基板６１のプリント制御部７５は、シート単位のプリント指示をエンジン基板６２のプリント制御部８１に送信する（ステップＳ３）。つまり、プリントジョブにおけるｉ枚目（ｉ＝１，・・・，Ｎ，Ｎ＞０）のプリントシートにプリントすべきページ画像（両面のページ画像）の画像データの準備が完了した時点で、コントローラー基板６１のプリント制御部７５は、ｉ番目のプリントシートのプリント指示をエンジン基板６２のプリント制御部８１に送信する。
【００６１】
コントローラー基板６１の画像出力部７４からプリント指示を受け付けると、画像受信部９１は、同期信号をコントローラー基板６１の画像出力部７４に送信し（ステップＳ２１）、画像出力部７４は、その同期信号に従って、一方のページ画像の画像データの転送を開始する（ステップＳ２２）。ビデオ基板６３の画像受信部９１は、そのページ画像の画像データを受信し、ページメモリー９２に記憶する。ページメモリー９２へのページ画像の画像データの記憶が完了すると、画像受信部９１は、そのページ画像についてのレディ信号をエンジン基板６２のプリント制御部８１に送信する（ステップＳ２３）。
【００６２】
続いて、画像受信部９１は、同期信号をコントローラー基板６１の画像出力部７４に送信し（ステップＳ２４）、画像出力部７４は、その同期信号に従って、他方のページ画像の画像データの転送を開始する（ステップＳ２５）。ビデオ基板６３の画像受信部９１は、そのページ画像の画像データを受信し、ページメモリー９２に記憶する。ページメモリー９２へのページ画像の画像データの記憶が完了すると、画像受信部９１は、そのページ画像についてのレディ信号をエンジン基板６２のプリント制御部８１に送信する（ステップＳ２６）。
【００６３】
そして、プリント指示を受け付けているｉ番目のプリントシートにプリントすべきすべての画像についてのレディ信号を受け付けると、エンジン基板６２のプリント制御部８１は、両面プリントの第１面（つまり、両面のうち、最初にプリントされる面）についてのプリント指示を搬送制御部８２およびビデオ基板６３の画像出力部９３に送信し（ステップＳ３１）、搬送制御部８２は、そのプリント指示を受信するとただちに、そのｉ番目のプリントシートのシート搬送指示をシート搬送部１０ｂに送信する（ステップＳ３２）。
【００６４】
画像出力部９３は、プリントシートの搬送に同期して、そのプリントシートにプリントすべき第１面のページ画像の画像データをページメモリー９２から読み出してプリントエンジン１０ａに出力する（ステップＳ３３）。
【００６５】
これにより、そのプリントシートは、プリントエンジン１０ａの手前で停止することなく、メインシート搬送部１０ｂ１によってプリントエンジン１０ａに搬送され、プリントエンジン１０ａによって、そのプリントシート上に第１面のぺージ画像がプリントされる。
【００６６】
その後、そのプリントシートは、第２面のプリントのために、循環シート搬送部１０ｂ２によって順番に、プリントエンジン１０ａの手前に搬送され、所定のプリント順序に基づく第２面のプリントタイミングになると、エンジン基板６２のプリント制御部８１は、両面プリントの第２面（つまり、両面のうち、後にプリントされる面）についてのプリント指示を搬送制御部８２およびビデオ基板６３の画像出力部９３に送信し（ステップＳ３４）、搬送制御部８２は、そのプリント指示を受信するとただちに、そのｉ番目のプリントシートのシート搬送指示をシート搬送部１０ｂに送信する（ステップＳ３５）。
【００６７】
画像出力部９３は、プリントシートの搬送に同期して、そのプリントシートにプリントすべき第２面のページ画像の画像データをページメモリー９２から読み出してプリントエンジン１０ａに出力する（ステップＳ３６）。
【００６８】
これにより、そのプリントシートは、プリントエンジン１０ａの手前で停止することなく、循環シート搬送部１０ｂ２（およびメインシート搬送部１０ｂ１）によってプリントエンジン１０ａに搬送され、プリントエンジン１０ａによって、そのプリントシート上に第２面のぺージ画像がプリントされる。
【００６９】
例えば、循環シート搬送部１０ｂ２に、３枚のプリントシートが滞留され、また、両面のうち、裏面（プリントシートにプリントすべきページのうち、原稿のページ順において後のページ）が先にプリントされる場合において、８ページの原稿が両面プリントされるときには、プリントされるページ順は、２，４，１，６，３，８，５，７となり、原稿における第２，４，６，８ページが第１面としてプリントされ、原稿における第１，３，５，７ページが第２面としてプリントされる。
【００７０】
ここで、第１面プリント時に上述の搬送遅れが図示せぬセンサーで検出された場合、プリント制御部８１は、プリントのページ順序を変更して、循環シート搬送部１０ｂ２において滞留させているプリントシート（第１面プリント済み）に対する第２面へのプリントを先行させる。このとき、ページメモリー９２にあるプリントシートの第１面および第２面の両方のページ画像の画像データの、ページメモリー９２への記憶が完了してから、そのプリントシートの搬送が開始されるため、第２面のページ画像の画像データは、既にページメモリー９２に記憶されており、画像出力部９３は、循環シート搬送部１０ｂ２に滞留させているプリントシートの、プリントエンジン１０ａへの搬送タイミングに合わせて、第２面のページ画像の画像データをプリントエンジン１０ａに出力する。
【００７１】
したがって、無停止搬送方式での両面プリントにおいて、搬送遅れが発生しても連続プリントを停止させずに済む。
【００７２】
例えば、上述のように、プリントされるページ順が、２，４，１，６，３，８，５，７である場合において、原稿における第８ページ（第１面）のためのプリントシートに搬送遅れが発生したとき、プリントされるページ順が、２，４，１，６，３，（空），５，８，（空），７に変更される。なお、（空）は、プリントシートの搬送を行わない搬送タイミングを示す。この場合、第８ページ（第１面）のためのプリントシートの搬送遅れが検出されると、第８ページの後続の第５ページのプリントシート（つまり、第６ページが第１面としてプリントされているプリントシート）が搬送制御部８２によって循環シート搬送部１０ｂ２からプリントエンジン１０ａへ、第８ページのためのプリントシートより先行して搬送され、第５ページのページ画像の画像データが、画像出力部９３によってプリントエンジン１０ａに出力され、そのプリントシートの第２面に、第５ページのページ画像がプリントされる。
【００７３】
以上のように、上記実施の形態によれば、シート搬送部１０ｂは、無停止搬送方式でプリントシートをプリントエンジン１０ａへ搬送する。ビデオ基板６３は、ページ画像の画像データをプリントエンジン１０ａに供給する。コントローラー基板６１は、所定の画像処理を実行して、画像データを生成しビデオ基板６３に転送する。ビデオ基板６３は、画像データを一時的に記憶するページメモリー９２と、コントローラー基板６１から転送されてきたページ画像の画像データを受信しページメモリー９２に記憶する画像受信部９１と、ページメモリー９２から画像データを読み出しプリントエンジン１０ａへ出力する画像出力部９３とを備える。そして、搬送制御部８２は、ビデオ基板６３におけるページメモリー９２に対するページ画像の画像データの記憶が完了した後に、当該ページ画像をプリントすべきプリントシートの搬送を、シート搬送部１０ｂに開始させる。
【００７４】
これにより、無停止搬送に対応していない既存のコントローラー基板６１を使用しても、無停止搬送方式におけるプリントシートのオーバーランの発生が抑制され、高速な連続プリントが可能となる。
【００７５】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、例えば、プリンター、複合機などの画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１０  画像形成装置
１０ａ  プリントエンジン
１０ｂ  シート搬送部
１０ｂ１  メインシート搬送部
１０ｂ２  循環シート搬送部
６１  コントローラー基板
６２  エンジン基板
６３  ビデオ基板
８１  プリント制御部
８２  搬送制御部
９１  画像受信部
９２  ページメモリー
９３  画像出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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