(57)【要約】【課題】太陽光がミラーによって表示装置に向けて反射されてしまう頻度の低減を図ることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】車両への乗員の乗車が無いと判断されている状態から車両への乗員の乗車が有ると判断された状態に移行して、ミラーを退避位置から使用位置に復帰（ＳＴ５）させた後、イグニッションスイッチの操作が行われることなく所定時間が経過した（ＳＴ１１でＹＥＳ判定）場合には、ミラーを使用位置から退避位置に移動させる（ＳＴ１５）。このため、ヘッドアップディスプレイ装置を使用する状況にはないことの判断を正確に行い、ミラーを使用位置から退避位置に移動させることで、太陽光がミラーによって表示装置に向けて反射されてしまう頻度の低減を図ることができる。【選択図】図５
2020082950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転情報表示像を発光する表示装置と、
該表示装置から発光された前記運転情報表示像を車両のフロントガラスに向けて反射させるためのミラーと、
該ミラーを、前記フロントガラスに向けて前記運転情報表示像を反射させる使用位置と、この使用位置とは異なる退避位置との間で移動させるミラー動力源とを備えたヘッドアップディスプレイ装置において、
車両への乗員の乗車の有無を判断する乗車判断部と、
前記乗車判断部によって車両への乗員の乗車が無いと判断されている状態から車両への乗員の乗車が有ると判断された状態に移行したことを条件に、前記ミラーを前記退避位置から前記使用位置に復帰させるように前記ミラー動力源を制御する復帰制御部と、
前記復帰制御部によって前記ミラーを前記退避位置から前記使用位置に復帰させた後、イグニッション操作が行われることなく所定時間が経過した場合に、前記ミラーを前記使用位置から前記退避位置に移動させるように前記ミラー動力源を制御する退避制御部とを備えていることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のフロントガラス（フロントウィンドシールド）に、運転情報表示像を投影するヘッドアップディスプレイ装置に係る。特に、本発明は、運転情報表示像をフロントガラスに向けて反射させるためのミラーの制御の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているように、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置は、運転席の前方に設けられたフロントガラスに、表示装置から発光された車速等の運転情報表示像がミラーによって反射されて投影されるようになっている。
【０００３】
具体的に、この種のヘッドアップディスプレイ装置は、ハウジング内に前記表示装置（液晶表示器等）およびミラーを収容した構成となっており、表示装置から発光された運転情報表示像がミラーによって反射され、ハウジングに備えられた透光カバーを通過してフロントガラスに投影される。
【０００４】
ところで、太陽光がフロントガラスに照射される状況にあっては、この太陽光が透光カバーを通過し、ミラーによって表示装置に向けて反射される虞がある。このような状況では、表示装置の画面（液晶表示素子等で構成される画面）が加熱される等して劣化してしまうといった課題があった。
【０００５】
特許文献１では、この表示装置の画面の劣化を回避するべく、シートポジションスイッチからの乗員検知信号やドアミラー格納スイッチからのドアミラー格納信号等に応じてミラーを回動させ（使用位置から退避位置に回動させ）、これによって太陽光が表示装置に向けて反射されることがないようにしている。つまり、乗員が運転席に着座していたり、ドアミラーが展開している場合には、ヘッドアップディスプレイ装置を使用する状況にあると判断してミラーを使用位置に回動させる一方、乗員が運転席に着座していなかったり、ドアミラーが格納されている場合には、ヘッドアップディスプレイ装置を使用する状況にはないと判断してミラーを退避位置に回動させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１３７１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の発明者らは、乗員が運転席に着座していてもヘッドアップディスプレイ装置を使用しない状況は存在し、同様に、ドアミラーが展開していてもヘッドアップディスプレイ装置を使用しない状況は存在する点に着目した。例えば、乗員が単に休憩のために運転席に着座している場合や、ドアミラーが展開した状態のまま車両が駐車状態となった場合等である。
【０００８】
このような場合であっても、特許文献１にあっては、ミラーが使用位置に回動しており、太陽光がミラーによって表示装置に向けて反射されてしまう可能性がある。つまり、ヘッドアップディスプレイ装置を使用する状況にはないにも拘わらず、ミラーが使用位置に回動され、太陽光がミラーによって表示装置に向けて反射されてしまう可能性がある。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、太陽光がミラーによって表示装置に向けて反射されてしまう頻度の低減を図ることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、運転情報表示像を発光する表示装置と、該表示装置から発光された前記運転情報表示像を車両のフロントガラスに向けて反射させるためのミラーと、該ミラーを、前記フロントガラスに向けて前記運転情報表示像を反射させる使用位置と、この使用位置とは異なる退避位置との間で移動させるミラー動力源とを備えたヘッドアップディスプレイ装置を前提とする。そして、このヘッドアップディスプレイ装置は、車両への乗員の乗車の有無を判断する乗車判断部と、前記乗車判断部によって車両への乗員の乗車が無いと判断されている状態から車両への乗員の乗車が有ると判断された状態に移行したことを条件に、前記ミラーを前記退避位置から前記使用位置に復帰させるように前記ミラー動力源を制御する復帰制御部と、前記復帰制御部によって前記ミラーを前記退避位置から前記使用位置に復帰させた後、イグニッション操作が行われることなく所定時間が経過した場合に、前記ミラーを前記使用位置から前記退避位置に移動させるように前記ミラー動力源を制御する退避制御部とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
ここでいう「車両への乗員の乗車が有ると判断された状態」とは、実際に車両に乗員が乗車した状態だけでなく、車両に乗員が乗車していない状態から、ドアロックが解除されたりドアが開放されたりした状態（車両に乗員が乗車しようとする状態）を含む。
【００１２】
この特定事項により、車両への乗員の乗車が無いと判断されている状態から車両への乗員の乗車が有ると判断された状態に移行した場合には、そのことを条件に、復帰制御部は、ミラーを退避位置から使用位置に復帰させるようにミラー動力源を制御する。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置は使用可能な状態（運転情報表示像をフロントガラスに投影する状態）となる。そして、このようにしてミラーを退避位置から使用位置に復帰させた後、イグニッション操作が行われることなく所定時間が経過した場合には、退避制御部は、ミラーを使用位置から退避位置に移動させるようにミラー動力源を制御する。つまり、車両に乗員が乗車したとしても、イグニッション操作（例えばイグニッションキーのアクセサリ位置への操作）が所定時間行われなかった場合には、ヘッドアップディスプレイ装置を使用する状況にはないと判断して、ミラーを使用位置から退避位置に移動させ、太陽光がミラーによって表示装置に向けて反射されてしまう状況を回避するようにしている。これにより、太陽光がミラーによって表示装置に向けて反射されてしまう頻度の低減を図ることができ、表示装置の画面が劣化してしまうことを抑制できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、車両への乗員の乗車が無いと判断されている状態から車両への乗員の乗車が有ると判断された状態に移行して、ミラー（表示装置から発光された運転情報表示像を車両のフロントガラスに向けて反射させるためのミラー）を退避位置から使用位置に復帰させた後、イグニッション操作が行われることなく所定時間が経過した場合には、ミラーを使用位置から退避位置に移動させるようにしている。このため、ヘッドアップディスプレイ装置を使用する状況にはないこと（ミラーを退避位置に移動させてもよい状況）の判断を正確に行い、ミラーを使用位置から退避位置に移動させることで、太陽光がミラーによって表示装置に向けて反射されてしまう頻度の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略構成を示し、ミラーが使用位置にある状態を示す図である。
【図２】ヘッドアップディスプレイ装置のミラー回動機構を示す斜視図である。
【図３】ミラーが退避位置にある状態を示す図１相当図である。
【図４】ヘッドアップディスプレイ装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図５】ミラー回動制御の手順を示すフローチャート図である。
【図６】ミラー回動制御の第１パターンでの動作を説明するためのタイミングチャート図である。
【図７】ミラー回動制御の第２パターンでの動作を説明するためのタイミングチャート図である。
【図８】ミラー回動制御の第３パターンでの動作を説明するためのタイミングチャート図である。
【図９】ミラー回動制御の第４パターンでの動作を説明するためのタイミングチャート図である。
【図１０】ミラー回動制御の第５パターンでの動作を説明するためのタイミングチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
−ヘッドアップディスプレイ装置の概略構成−
図１は、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１の概略構成を示し、ミラー２が使用位置にある状態を示す図である。
【００１７】
この図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１は、車室内のインストルメントパネル（図示省略）内に設けられ、フロントガラス３の下方に配設されている。
【００１８】
このヘッドアップディスプレイ装置１は、ハウジング４内に、表示装置５、ミラー２、および、ミラー回動機構６（図２を参照）が収容された構成となっている。
【００１９】
ハウジング４は、略直方体形状の箱体であって、その上面に透光カバー４１が設けられている。この透光カバー４１は、ミラー２で反射された運転情報表示像をフロントガラス３に向けて通過させるためのものである。
【００２０】
表示装置５は、バックライト付きのＴＦＴ（Thin Film Transistor）画面を備えて構成され、例えば車速、カーナビゲーション情報、車室内空調情報、オーディオ情報等の各種の運転情報表示像をミラー２に向けて照射する。この表示装置５により運転者に伝達する情報（運転情報表示像の情報）は任意である。また、表示装置５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子を複数含むＬＥＤアレイで構成されていてもよい。
【００２１】
ミラー２は、前記ミラー回動機構６に支持されており、このミラー回動機構６の作動によって水平軸周りに回動可能となっている。なお、このミラー２は、フロントガラス３への投影範囲の拡大を図るべく、凹面鏡により構成されている。
【００２２】
図２は、ミラー回動機構６を示す斜視図である。この図２に示すように、ミラー２は、その側部に、車幅方向に沿って延在する支軸２１，２２を備えており、これら支軸２１，２２が、ハウジング４の底面に立設された支持部材６１，６２によってそれぞれ回動自在に支持されている。また、ミラー２における一方の支軸２１にはギア２３が設けられている。ギア２３には、ミラー動力源である電動モータ６３の出力ギア６４が噛合されている。これにより、電動モータ６３の回転力が、出力ギア６４およびギア２３を経て支軸２１に伝達され、ミラー２が水平軸周りに回動可能となっている。電動モータ６３は、例えばステッピングモータで成り、後述するＨＵＤコントローラ１００（図４を参照）からの制御信号に応じて出力ギア６４の回動位置が制御される。この制御信号に従った出力ギア６４の回動位置に応じたミラー２の回動姿勢としては、図１に示す使用位置と、図３に示す退避位置との間で変更可能となっている。
【００２３】
前記使用位置は、表示装置５から発光された運転情報表示像をフロントガラス３に向けて反射させる位置である。また、前記退避位置は、前記使用位置とは異なる位置である。本実施形態にあっては、図３に示すように、ミラー２を時計回り方向に（ミラー２が立ち上がる方向に）回動させた位置が退避位置となっている。
【００２４】
このようにミラー２の回動姿勢を使用位置と退避位置との間で変更可能にする理由について説明する。
【００２５】
太陽光がフロントガラス３に照射される状況にあっては、この太陽光が透光カバー４１を通過し、ミラー２によって表示装置５に向けて反射される虞がある。このような状況では、表示装置５の画面が加熱される等して劣化してしまうといった課題がある。このため、表示装置５の画面が加熱される虞がある状況では、ミラー２を使用位置から退避位置へ回動させ、これによって、太陽光がミラー２に向けて照射されることがないようにする（図３に破線で示す太陽光を参照）。
【００２６】
−制御系の概略構成−
図４は、ヘッドアップディスプレイ装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。この図４に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１は、ＨＵＤコントローラ１００を備えている。ミラー回動機構６の電動モータ６３は、このＨＵＤコントローラ１００からの制御信号に応じた出力ギア６４の回動位置が得られるように制御される。このＨＵＤコントローラ１００は、図示していないが、一般的に公知のＥＣＵ（Electronic Control Unit）とされており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびバックアップＲＡＭ等を備えている。
【００２７】
ＲＯＭは、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップＲＡＭは、システム（車両制御システム）の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
【００２８】
図４に示すように、ＨＵＤコントローラ１００は、各種スイッチ１０１，１０２，１０３からのスイッチ信号、および、ＴＦＴ温度センサ１０４からのセンサ信号が入力される。
【００２９】
各種スイッチとしては、イグニッションキーの操作位置に応じたスイッチ信号を出力するイグニッションスイッチ１０１、ドアロック機構の状態に応じたスイッチ信号を出力するドアロックスイッチ１０２、ドアの開閉状態に応じたスイッチ信号を出力するカーテシスイッチ１０３が挙げられる。
【００３０】
イグニッションスイッチ１０１は、前述したようにイグニッションキーの操作位置に応じたスイッチ信号を出力する。具体的には、イグニッションキーがＯＦＦ位置からアクセサリ位置まで操作された場合にはアクセサリスイッチ信号を、イグニッションキーがイグニッションＯＮ位置まで操作された場合にはイグニッションＯＮ信号をそれぞれＨＵＤコントローラ１００に向けて出力する。
【００３１】
ドアロックスイッチ１０２は、前述したようにドアロック機構の状態に応じたスイッチ信号を出力する。具体的には、ドアロック機構がロック（施錠）状態になった場合にはドアロック信号を、ドアロック機構がロック解除（解錠）状態になった場合にはドアアンロック信号をそれぞれＨＵＤコントローラ１００に向けて出力する。例えば、車両の所有者が乗車するに当たり、車外からのリモコン操作によってドアロック解除ボタンを押圧した際には、ドアロック機構がロック解除状態になると共にドアロックスイッチ１０２からドアアンロック信号がＨＵＤコントローラ１００に向けて出力される。また、車両の乗員が降車した後、車外からのリモコン操作によってドアロックボタンを押圧した際には、ドアロック機構がロック状態になると共にドアロックスイッチ１０２からドアロック信号がＨＵＤコントローラ１００に向けて出力される。
【００３２】
カーテシスイッチ１０３は、前述したようにドア（特に運転席側のドア）の開閉状態に応じたスイッチ信号を出力する。具体的には、乗員が乗車または降車した後にドアが閉鎖状態になった場合にはドア閉鎖信号を、乗員が乗車または降車するに際してドアが開放状態になった場合にはドア開放信号をそれぞれＨＵＤコントローラ１００に向けて出力する。
【００３３】
ＴＦＴ温度センサ１０４は、表示装置５の画面の温度またはその周辺温度を検出し、その検出信号（センサ信号）をＨＵＤコントローラ１００に向けて出力する。例えば、ＴＦＴ温度センサ１０４は表示装置５の画面の基板に取り付けられており、検出される温度（ＴＦＴ温度）の情報をＨＵＤコントローラ１００に向けて出力する。
【００３４】
本実施形態の特徴として、ＨＵＤコントローラ１００には、乗車判断部１１０、復帰制御部１２０および退避制御部１３０を備えている。
【００３５】
乗車判断部１１０は、車両への乗員の乗車の有無を判断する。言い替えると、車両が駐車状態（乗員が乗車しない停車状態）にあるのか、非駐車状態（前記駐車状態以外の状態；乗員が乗車している状態や乗員が乗車しようとしている状態）にあるのかを判断する。この判断は、前記イグニッションスイッチ１０１、ドアロックスイッチ１０２、カーテシスイッチ１０３からの出力信号（スイッチ信号）に基づいて行われる。
【００３６】
つまり、イグニッションスイッチ１０１からアクセサリスイッチ信号およびイグニッションＯＮ信号が共に出力されていない状態であり、ドアロックスイッチ１０２からドアロック信号が出力された後、未だドアアンロック信号が出力されていない状態であり、カーテシスイッチ１０３からドア閉鎖信号が出力された後、未だドア開放信号が出力されていない状態である場合に（各状態のＡＮＤ条件で）、車両が駐車状態にある（車両への乗員の乗車が無い状態にある）と判断する。一方、イグニッションスイッチ１０１からアクセサリスイッチ信号またはイグニッションＯＮ信号が出力された場合、ドアロックスイッチ１０２からドアアンロック信号が出力された場合、カーテシスイッチ１０３からドア開放信号が出力された場合の何れかの場合に（各状態のＯＲ条件で）、車両が非駐車状態にある（車両への乗員の乗車が有った、または、車両への乗員の乗車の可能性がある）と判断する。
【００３７】
復帰制御部１２０は、ミラー２を退避位置から使用位置に復帰させるように電動モータ６３を制御する。具体的には、前記乗車判断部１１０によって車両への乗員の乗車が無いと判断されている状態（車両の駐車状態）から車両への乗員の乗車が有ると判断された状態（車両の非駐車状態）に移行したことを条件に、前記ミラー２を退避位置から使用位置に復帰させるように電動モータ６３を制御する。つまり、車両に乗員が乗車した場合、その後に車両の走行が行われる可能性が高いため、それに備えてミラー２を退避位置から使用位置に復帰させておき、フロントガラス３への運転情報表示像の投影が行えるようにしておく。
【００３８】
退避制御部１３０は、ミラー２を使用位置から退避位置に回動させるように電動モータ６３を制御する。具体的には、前記復帰制御部１２０によってミラー２を退避位置から使用位置に復帰させた後、イグニッション操作（例えばイグニッションキーのアクセサリ位置への操作）が行われることなく所定時間（例えば１０ｍｉｎ）が経過した場合に、ミラー２を使用位置から退避位置に回動させるように電動モータ６３を制御する。つまり、車両に乗員が乗車したものの、イグニッション操作が所定時間行われなかった場合には、ヘッドアップディスプレイ装置１を使用する状況にはない（乗員はヘッドアップディスプレイ装置１の使用を要求していない）と判断して、ミラー２を使用位置から退避位置に回動させ、太陽光がミラー２によって表示装置５に向けて反射されてしまう状況を回避する。
【００３９】
−ミラー回動制御−
次に、本実施形態の特徴であるミラー回動制御について図５のフローチャートに沿って説明する。
【００４０】
先ず、ステップＳＴ１において、車両が前記非駐車状態（車両への乗員の乗車が有ると判断された状態）にあるか否かを判断する。車両が駐車状態（車両への乗員の乗車が無いと判断された状態）にある場合には、ステップＳＴ１でＮＯ判定されて、そのままリターンされる。
【００４１】
一方、車両が非駐車状態にあり、ステップＳＴ１でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ２に移り、ＨＵＤコントローラ１００に予め記憶されたＴＦＴ温度過上昇フラグが１にセットされているか否かを判定する。このＴＦＴ温度過上昇フラグは、ＴＦＴ温度センサ１０４によって検出されている温度（表示装置５の画面の温度またはその周辺温度）が所定値以上となっている場合に１にセットされ、この温度が所定値未満となっている場合には０にリセットされるものである（このＴＦＴ温度過上昇フラグの変化については後述する）。
【００４２】
ＴＦＴ温度過上昇フラグが１にセットされておらず、ステップＳＴ２でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ３に移り、前記温度（ＴＦＴ温度）が所定値Ａ未満であるか否かを判定する。この所定値Ａは例えば１００℃である。この値は任意に設定可能である。
【００４３】
ＴＦＴ温度が所定値Ａ未満であり、ステップＳＴ３でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ４に移り、ＴＦＴ温度過上昇フラグを０にリセットすると共に、ステップＳＴ５において、ミラー２を使用位置に復帰させる。つまり、車両が非駐車状態であり且つＴＦＴ温度が所定値Ａ未満であることを条件に、ミラー２を使用位置に復帰させる。即ち、車両への乗員の乗車が有ることで、ヘッドアップディスプレイ装置１を使用する状況になる可能性があり、また、仮に太陽光がミラー２によって表示装置５に向けて反射されてしまう状況であったとしても、未だ表示装置５の画面が劣化してしまう状況にはない（ＴＦＴ温度は低い）として、ミラー２を使用位置に復帰させる。
【００４４】
このようにしてミラー２を使用位置に復帰させた後、ステップＳＴ６に移り、ＨＵＤコントローラ１００に予め備えられたタイマのカウントを開始する。このタイマは所定時間（例えば１０ｍｉｎ）が経過した時点でタイムアップするものとなっている。このタイムアップするまでの時間は任意に設定可能である。
【００４５】
一方、ＴＦＴ温度が所定値Ａ以上であり、ステップＳＴ３でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ７に移り、ＴＦＴ温度過上昇フラグを１にセットすると共に、ステップＳＴ８において、ミラー２を退避位置にする。つまり、車両が非駐車状態であったとしてもＴＦＴ温度が所定値Ａ以上である場合には、太陽光の影響によって表示装置５の画面が劣化してしまう可能性があるとして、太陽光がミラー２によって表示装置５に向けて反射されてしまう状況を回避するようにミラー２を退避位置にする。
【００４６】
その後、ステップＳＴ９に移り、ＴＦＴ温度が所定値Ｂ以下となったか否かを判定する。この所定値Ｂは例えば８０℃である。この値も任意に設定可能である。
【００４７】
その後、ＴＦＴ温度が所定値Ｂを超えている状態が継続する間は、ステップＳＴ９でＮＯ判定され、車両の非駐車状態が継続していることを条件に、ステップＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ９の動作を繰り返す。つまり、ＴＦＴ温度が所定値Ｂ以下となるまでミラー２の退避位置を維持する。
【００４８】
そして、車両が非駐車状態にある場合に、ＴＦＴ温度が所定値Ｂ以下になると、ステップＳＴ９でＹＥＳ判定されて、ステップＳＴ４に移り、前述したように、ＴＦＴ温度過上昇フラグを０にリセットすると共に、ステップＳＴ５において、ミラー２を使用位置に復帰させる。このように、ＴＦＴ温度が所定値Ｂ以下になったことで、仮に太陽光がミラー２によって表示装置５に向けて反射されてしまう状況であったとしても、表示装置５の画面が劣化してしまう状況にはないとして、ミラー２を使用位置に復帰させる。この場合にも、ステップＳＴ６において、タイマのカウントを開始する。
【００４９】
このように、ＴＦＴ温度に応じてミラー２を使用位置と退避位置との間で変化させる制御にあっては、前記所定値Ａと所定値Ｂとの間でヒステリシス（所定値Ａで退避位置にし、所定値Ｂで使用位置にする）を持たせている。
【００５０】
以上のようにしてステップＳＴ６でタイマのカウントが開始された後、ステップＳＴ１０に移り、イグニッションキーがアクセサリ位置まで操作されたか否かを判定する。つまり、ＨＵＤコントローラ１００に向けてアクセサリスイッチ信号が出力されたか否かを判定する。
【００５１】
イグニッションキーがアクセサリ位置まで操作されず、ステップＳＴ１０でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ１１に移り、前記タイマがタイムアップしたか否かを判定する。
【００５２】
タイマがタイムアップするまでにイグニッションキーがアクセサリ位置まで操作された場合には、ステップＳＴ１０でＹＥＳ判定され、ステップＳＴ１２においてタイマのカウントが終了される。これにより、ミラー２が使用位置にある状態が維持される。つまり、イグニッションキーがアクセサリ位置まで操作されたことでヘッドアップディスプレイ装置１を使用する状況になったと判断して、ミラー２が使用位置にある状態が維持される。
【００５３】
また、イグニッションキーがアクセサリ位置まで操作されないまま、タイマがタイムアップした場合には、ステップＳＴ１１でＹＥＳ判定されてステップＳＴ１５に移り、ミラー２を退避位置に回動させる。つまり、車両に乗員が乗車したとしても、イグニッションキーがアクセサリ位置まで操作されない状態が所定時間継続した場合には、乗員が単に休憩のために運転席に着座している場合等のように、ヘッドアップディスプレイ装置１を使用する状況にはないと判断して、ミラー２を使用位置から退避位置に回動させ、太陽光がミラー２によって表示装置５に向けて反射されてしまう状況を回避する。これにより、太陽光がミラー２によって表示装置５に向けて反射されてしまう頻度の低減を図ることができ、表示装置５の画面が劣化してしまうことを抑制できる。
【００５４】
また、イグニッションキーがアクセサリ位置まで操作されず、且つタイマがタイムアップしていない状況では、ステップＳＴ１１でＮＯ判定され、ステップＳＴ１３に移り、車両が駐車状態（車両への乗員の乗車が無いと判断された状態）となったか否かを判断する。つまり、乗員が降車したか否かを判断する。
【００５５】
車両が駐車状態となり、ステップＳＴ１３でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ１５に移り、タイマのタイムアップを待つことなく、ミラー２を退避位置に回動させる。つまり、乗員が降車したことで車両が駐車状態となり、ヘッドアップディスプレイ装置１を使用する状況にはなくなったと判断して、ミラー２を使用位置から退避位置に回動させ、太陽光がミラー２によって表示装置５に向けて反射されてしまう状況を回避する。
【００５６】
一方、車両の非駐車状態が維持され、ステップＳＴ１３でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ１４に移り、ステップＳＴ３の場合と同様に、ＴＦＴ温度が所定値Ａ未満であるか否かを判定する。そして、ＴＦＴ温度が所定値Ａ未満であり、ステップＳＴ１４でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ１０に戻る。この場合は、前述したように、イグニッションキーがアクセサリ位置まで操作された場合には、ステップＳＴ１２においてタイマのカウントが終了され、タイマがタイムアップした場合には、ステップＳＴ１５においてミラー２が退避位置に回動されることになる。
【００５７】
一方、ＴＦＴ温度が所定値Ａ以上になって、ステップＳＴ１４でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ１５に移り、タイマのタイムアップを待つことなく、ミラー２を退避位置にして、太陽光がミラー２によって表示装置５に向けて反射されてしまう状況を回避する。
【００５８】
以上の動作が繰り返される。
【００５９】
−ミラー回動制御の具体例−
次に、前述したミラー回動制御による具体例な動作についてタイミングチャートを用いて説明する。ここでは、第１〜第５のパターンそれぞれについて説明する。図６〜図１０は、各パターンにおける車両の駐車状態（非駐車状態または駐車状態）、アクセサリスイッチ信号（Ａｃｃ）、ＴＦＴ温度過上昇フラグ、ミラー２の姿勢（使用位置または退避位置）それぞれの推移を示すタイミングチャートである。
【００６０】
（第１パターン）
本パターンは、乗員が車両に乗車し、その後、イグニッションキーをアクセサリ位置まで操作した場合（前記フローチャートにおいてステップＳＴ１０でＹＥＳ判定された場合）である。図６に示すように、この場合、タイミングｔ１１で駐車状態から非駐車状態に移り、これに伴ってミラー２が退避位置から使用位置に回動している。また、タイミングｔ１２で使用位置への回動が完了している。その後、タイミングｔ１３でイグニッションキーがアクセサリ位置まで操作されたことにより、ミラー２の使用位置が維持されている。
【００６１】
（第２パターン）
本パターンは、乗員が車両に乗車し、その後、イグニッションキーをアクセサリ位置まで操作することなく前記タイマがタイムアップした場合（前記フローチャートにおいてステップＳＴ１１でＹＥＳ判定された場合）を示す。図７に示すように、この場合、タイミングｔ２１で駐車状態から非駐車状態に移り、これに伴ってミラー２が退避位置から使用位置に回動している。また、タイミングｔ２２で使用位置への回動が完了している。その後、タイミングｔ２３でタイマがタイムアップしたことにより、ミラー２が使用位置から退避位置に回動されている。また、タイミングｔ２４で退避位置への回動が完了している。
【００６２】
（第３パターン）
本パターンは、乗員が車両に乗車し、その後、イグニッションキーをアクセサリ位置まで操作することなく、また、前記タイマがタイムアップする前に、乗員が車両から降車した場合（前記フローチャートにおいてステップＳＴ１３でＹＥＳ判定された場合）を示す。図８に示すように、この場合、タイミングｔ３１で駐車状態から非駐車状態に移り、これに伴ってミラー２が退避位置から使用位置に回動している。また、タイミングｔ３２で使用位置への回動が完了している。その後、タイミングｔ３３で乗員が車両から降車した（駐車状態となった）ことにより、ミラー２が使用位置から退避位置に回動されている。また、タイミングｔ３４で退避位置への回動が完了している。
【００６３】
（第４パターン）
本パターンは、乗員が車両に乗車し、その後、イグニッションキーをアクセサリ位置まで操作した場合において、その後、イグニッションキーがＯＦＦ位置に操作され、このイグニッションキーをアクセサリ位置まで操作することなく前記タイマがタイムアップした場合（前記フローチャートにおいてステップＳＴ１１でＹＥＳ判定された場合）を示す。図９に示すように、この場合、タイミングｔ４１で駐車状態から非駐車状態に移り、これに伴ってミラー２が退避位置から使用位置に回動している。また、タイミングｔ４２で使用位置への回動が完了している。その後、タイミングｔ４３でイグニッションキーがアクセサリ位置まで操作されたことにより、ミラー２の使用位置が維持されている。
【００６４】
そして、タイミングｔ４４でイグニッションキーがＯＦＦ位置に操作され、この時点からタイマのカウントが開始される。そして、タイミングｔ４５でタイマがタイムアップしたことにより、ミラー２が使用位置から退避位置に回動されている。また、タイミングｔ４６で退避位置への回動が完了している。
【００６５】
（第５パターン）
本パターンは、タイマがタイムアップする前にＴＦＴ温度が過上昇した場合（前記フローチャートにおいてステップＳＴ１４でＮＯ判定された場合）を示す。図１０に示すように、この場合、タイミングｔ５１で駐車状態から非駐車状態に移り、これに伴ってミラー２が退避位置から使用位置に回動している。また、タイミングｔ５２で使用位置への回動が完了している。その後、タイミングｔ５３でＴＦＴ温度が過上昇し、ＴＦＴ温度過上昇フラグが１にセットされたことにより、ミラー２が使用位置から退避位置に回動されている。また、タイミングｔ５４で退避位置への回動が完了している。
【００６６】
−実施形態の効果−
以上説明したように、本実施形態では、車両への乗員の乗車が無いと判断されている状態（駐車状態）から車両への乗員の乗車が有ると判断された状態（非駐車状態）に移行して、ミラー２を退避位置から使用位置に復帰させた後、イグニッション操作が行われることなく所定時間が経過した場合には、ミラー２を使用位置から退避位置に移動させるようにしている。このため、ヘッドアップディスプレイ装置１を使用する状況にはないこと（ミラー２を退避位置に移動させてもよい状況）の判断を正確に行い、ミラー２を使用位置から退避位置に移動させることで、太陽光がミラー２によって表示装置５に向けて反射されてしまう頻度の低減を図ることができる。その結果、表示装置５の画面が劣化してしまうことを抑制できる。
【００６７】
また、本実施形態では、乗員が降車したことで車両が駐車状態となった際にミラー２を使用位置から退避位置に回動させるようにしている。つまり、乗員が車室内に居なくなった後にミラー２を使用位置から退避位置に回動させるようにしている。このため、乗員（降車した乗員）に対して電動モータ６３のモータ音を聞こえ難くすることができ、このモータ音による違和感を与えてしまうことを抑制できる。
【００６８】
−他の実施形態−
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。
【００６９】
例えば、前記実施形態では、ミラー２を水平軸周りに回動させることによって使用位置と退避位置との間で移動させるようにしていた。本発明はこれに限らず、ミラー２を鉛直軸周りに回動させることによって使用位置と退避位置との間で移動させるようにしたり、水平方向に移動（スライド移動）させることによって使用位置と退避位置との間で移動させるようにしてもよい。
【００７０】
また、前記実施形態では、車両への乗員の乗車の有無の判断を、イグニッションスイッチ１０１、ドアロックスイッチ１０２、カーテシスイッチ１０３からの出力信号（スイッチ信号）に基づいて行うようにしていた。本発明はこれに限らず、これらのうちの１つまたは２つの出力信号に基づいて判断するようにしてもよいし、これら以外の条件で乗車の有無を判断するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、ミラーを回動自在としたヘッドアップディスプレイ装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１      ヘッドアップディスプレイ装置
２      ミラー
３      フロントガラス
５      表示装置
６３    電動モータ（ミラー動力源）
１００  ＨＵＤコントローラ
１０１  イグニッションスイッチ
１１０  乗車判断部
１２０  復帰制御部
１３０  退避制御部
【図１】
2020082950.tif 000003
【図２】
2020082950.tif 000004
【図３】
2020082950.tif 000005
【図４】
2020082950.tif 000006
【図５】
2020082950.tif 000007
【図６】
2020082950.tif 000008
【図７】
2020082950.tif 000009
【図８】
2020082950.tif 000010
【図９】
2020082950.tif 000011
【図１０】
2020082950.tif 000012