(57)【要約】【課題】塗装時に吊り下げられるエレベータパネルの傾斜を修正することができるエレベータパネル傾斜修正システムを提供する。【解決手段】実施の形態によるエレベータパネル傾斜修正システムは、エレベータパネル用の塗装装置の搬送コンベアに吊り下げられて搬送経路に沿って搬送され、上部よりも下部において塗料吹付部から遠ざかるように傾斜したエレベータパネルの傾斜を修正するシステムである。このエレベータパネル傾斜修正システムは、エレベータパネルの下部に取り付けられる第１被規制部材と、搬送経路に対して塗料吹付部の側とは反対側に設けられ、第１被規制部材を塗料吹付部の側に押し込むように規制する第１ガイドと、を備えている。第１ガイドは、搬送経路に平行に設けられた、塗料吹付部に対向する第１ガイド本体部と、第１ガイド本体部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送方向上流側に向って搬送経路から遠ざかるように傾斜した第１ガイド入口部と、を有している。【選択図】図３
2020189743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータパネル用の塗装装置の搬送コンベアに吊り下げられて搬送経路に沿って搬送され、上部よりも下部において塗料吹付部から遠ざかるように傾斜したエレベータパネルの傾斜を修正するエレベータパネル傾斜修正システムであって、
前記エレベータパネルの下部に取り付けられる第１被規制部材と、
前記搬送経路に対して前記塗料吹付部の側とは反対側に設けられ、前記第１被規制部材を前記塗料吹付部の側に押し込むように規制する第１ガイドと、を備え、
前記第１ガイドは、前記搬送経路に平行に設けられた、前記塗料吹付部に対向する第１ガイド本体部と、前記第１ガイド本体部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送方向上流側に向って前記搬送経路から遠ざかるように傾斜した第１ガイド入口部と、を有している、エレベータパネル傾斜修正システム。
【請求項２】
前記第１被規制部材は、前記第１ガイドに転動可能な第１ローラを有している、請求項１に記載のエレベータパネル傾斜修正システム。
【請求項３】
前記エレベータパネルに取り付けられる第２被規制部材と、
前記第２被規制部材に対して上方に設けられ、前記第２被規制部材の上昇を規制する第２ガイドと、を更に備えた、請求項１または２に記載のエレベータパネル傾斜修正システム。
【請求項４】
前記第１ガイドは、前記第１被規制部材の側に開口する凹部を有し、
前記第１被規制部材は、前記凹部内に入り込み、前記凹部の内面を摺動可能なガイドシューを有している、請求項１または３に記載のエレベータパネル傾斜修正システム。
【請求項５】
エレベータパネル用の塗装装置の搬送コンベアに吊り下げられて搬送経路に沿って搬送され、上部よりも下部において塗料吹付部から遠ざかるように傾斜したエレベータパネルの傾斜を修正するエレベータパネル傾斜修正方法であって、
前記搬送経路に対して前記塗料吹付部の側とは反対側に、第１ガイドを設置する工程と、
前記搬送コンベアに前記エレベータパネルを吊り下げる工程と、
前記エレベータパネルの下部に第１被規制部材を取り付ける工程と、
前記第１ガイドによって、前記第１被規制部材を前記塗料吹付部の側に押し込むように規制しながら前記エレベータパネルを前記搬送経路に沿って搬送する工程と、を備え、
前記第１ガイドは、前記搬送経路に平行に設けられた、前記塗料吹付部に対向する第１ガイド本体部と、前記第１ガイド本体部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送方向上流側に向って前記搬送経路から遠ざかるように傾斜した第１ガイド入口部と、を有している、エレベータパネル傾斜修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータパネル傾斜修正システムおよびエレベータパネル傾斜修正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置においては、例えば鋼板などの板状の金属板材によって折り曲げて形成された種々の形状、大きさを有するエレベータパネルが使用されている。例えば、乗場に設けられた乗場ドアのドアパネル、乗りかごに設けられたかごドアのドアパネル、および乗りかご内の側板パネルなどが挙げられる。このようなエレベータパネル１００は、例えば図１１に示すように、塗装装置内で吊り下げられて自動的に塗装される。より具体的には、搬送コンベア１０１に吊り具１０２を介して吊り下げられて搬送されながら、塗料吹付部の自動塗装ガン１０３からエレベータパネル１００の表面１０４（塗装面）に塗料が吹き付けられ、表面１０４に塗装膜が形成される。エレベータパネル１００には、外観を良くするとともに塗膜性能を維持するために、全体にわたって塗料が均一に吹き付けられて、塗装膜が均一に形成されることが好ましい。
【０００３】
しかしながら、上述したエレベータパネル１００は、吊り下げ位置に対して重心が偏心している。このため、図１１に示すように、搬送コンベアに吊り下げた際に、エレベータパネル１００が傾斜してしまう。パネル毎に構造や寸法は異なるため、エレベータパネル１００の傾斜の程度は、パネル毎に異なる。より具体的には、エレベータパネル１００は、その表面１０４の側に重心が偏っている場合がある。この場合、搬送コンベアに吊り下げられたエレベータパネル１００は、その上部よりも下部において自動塗装ガン１０３から遠ざかるように傾斜する。そして、自動塗装ガン１０３からエレベータパネル１００の表面１０４までの距離（図１１に示す寸法ｘ）が、エレベータパネル１００の上部よりも下部において増大する。例えば、エレベータパネル１００の下端では、図１１に示す寸法ｙの値だけ、自動塗装ガン１０３からエレベータパネル１００の表面１０４での距離が増大する。このことにより、塗装膜の厚さも、エレベータパネル１００の上部よりも下部において薄くなってしまう。このため、塗装膜の均一化を図るために、作業者の手作業での補正塗装が行われている。より具体的には、補正塗装作業として、手作業用塗装ガンへ塗料を供給する前準備作業と、手作業によるエレベータパネル１００への補正塗装作業と、手作業用塗装ガンの清掃および塗料の片付け等の後処理作業とが行われる。この結果、エレベータパネル１００の塗装処理に、手作業の塗装作業が含まれることになり、塗装処理の効率の低下を招いている。
【０００４】
塗装以外の処理時に処理対象品を吊り下げた際に処理対象品が傾斜することを修正するための技術として、以下の特許文献１および２が開示されている。このうち特許文献１においては、吊り具にカギ受け形状を設け、部材同士が挟み込まれることで回動を規制し、それに伴い、電気防食陽極（処理対象品）の傾斜を防止する方法が開示されている。また、特許文献２においては、船体をベルトスリングで吊る際に、一端を固定し、他端を巻上式として船体の傾斜に合わせてベルトスリングを巻き上げたり巻き下げたりして、船体の傾斜を修正する方法が開示されている。しかしながら、これらの特許文献で開示された技術は、塗装作業に適用できるものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３１９９８１８公報
【特許文献２】特開２００８−０１３２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、塗装時に吊り下げられるエレベータパネルの傾斜を修正することができるエレベータパネル傾斜修正システムおよびエレベータパネル傾斜修正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施の形態によるエレベータパネル傾斜修正システムは、エレベータパネル用の塗装装置の搬送コンベアに吊り下げられて搬送経路に沿って搬送され、上部よりも下部において塗料吹付部から遠ざかるように傾斜したエレベータパネルの傾斜を修正するシステムである。このエレベータパネル傾斜修正システムは、エレベータパネルの下部に取り付けられる第１被規制部材と、搬送経路に対して塗料吹付部の側とは反対側に設けられ、第１被規制部材を塗料吹付部の側に押し込むように規制する第１ガイドと、を備えている。第１ガイドは、搬送経路に平行に設けられた、塗料吹付部に対向する第１ガイド本体部と、第１ガイド本体部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送方向上流側に向って搬送経路から遠ざかるように傾斜した第１ガイド入口部と、を有している。
【０００８】
実施の形態によるエレベータパネル傾斜修正方法は、エレベータパネル用の塗装装置の搬送コンベアに吊り下げられて搬送経路に沿って搬送され、上部よりも下部において塗料吹付部から遠ざかるように傾斜したエレベータパネルの傾斜を修正する方法である。このエレベータパネル傾斜修正方法は、搬送経路に対して塗料吹付部の側とは反対側に、第１ガイドを設置する工程と、搬送コンベアにエレベータパネルを吊り下げる工程と、エレベータパネルの下部に第１被規制部材を取り付ける工程と、第１ガイドによって、第１被規制部材を塗料吹付部の側に押し込むように規制しながらエレベータパネルを搬送経路に沿って搬送する工程と、を備えている。第１ガイドは、搬送経路に平行に設けられた、塗料吹付部に対向する第１ガイド本体部と、第１ガイド本体部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送方向上流側に向って搬送経路から遠ざかるように傾斜した第１ガイド入口部と、を有している、エレベータパネル傾斜修正方法。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施の形態におけるエレベータパネル傾斜修正システムが適用される塗装装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１の塗装装置の概略正面図である。
【図３】図３は、図２のエレベータパネル傾斜修正システムを拡大して示す正面図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態におけるエレベータパネル傾斜修正方法を示す上面図である。
【図５】図５は、第２の実施の形態におけるエレベータパネル傾斜修正システムを示す正面図である。
【図６】図６は、図５のエレベータパネル傾斜修正システムの上面図である。
【図７】図７は、図５のエレベータパネル傾斜修正システムの側面図である。
【図８】図８は、第３の実施の形態におけるエレベータパネル傾斜修正システムを示す正面図である。
【図９】図９は、第４の実施の形態におけるエレベータパネル傾斜修正システムを示す正面図である。
【図１０】図１０は、図９のエレベータパネル傾斜修正システムの側面図である。
【図１１】図１１は、一般的な塗装装置を示す概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態におけるエレベータパネル傾斜修正システムおよびエレベータパネル傾斜修正方法について説明する。
【００１１】
まず、図１〜図４を用いて、第１の実施の形態におけるエレベータパネル傾斜修正システムおよびエレベータパネル傾斜修正方法について説明する。ここでは、まず、本実施の形態によるエレベータパネル傾斜修正システムが適用される塗装装置の一例について図１を用いて説明する。
【００１２】
図１に示す塗装装置1は、ケーシング2と、エレベータパネル（後述するドアパネル10）を搬送する搬送コンベア3と、ケーシング2内のエレベータパネルの表面（塗装面）に塗料を吹き付けて塗装膜を形成する塗料吹付部4と、塗装膜を乾燥させる乾燥処理部（図示せず）と、を備えている。搬送コンベア3は、ケーシング2の上方に配置されており、２つの吊り具5を介してエレベータパネルが吊り下げられるようになっている。また、搬送コンベア3は、ケーシング2よりも搬送方向上流側（図１における左下側）まで延出しているとともに、ケーシング2よりも搬送方向下流側（図１における右上側）まで延出している。
【００１３】
ケーシング2は、塗料吹付部4が設けられた塗装室6と、乾燥処理部が設けられた乾燥室7と、を有している。乾燥室7は、塗装室6よりも搬送方向下流側に配置されている。搬送コンベア3に吊り下げられたエレベータパネルは、ケーシング2内に搬入されると、塗装室6および乾燥室7を通過してケーシング2外に搬出される。
【００１４】
図１および図２に示すように、塗料吹付部4は、上下方向に配列された複数の自動塗装ガン8を有している。このため、塗装室6内においてエレベータパネルが搬送されながら塗料が吹き付けられると、エレベータパネルの表面の全体にわたって塗装膜が形成される。
【００１５】
次に、本実施の形態によるエレベータパネル傾斜修正システム20について説明する。エレベータパネル傾斜修正システム20は、エレベータパネル用の上述した塗装装置1の搬送コンベア3に吊り下げられて搬送経路9に沿って搬送され、エレベータパネルの上部よりも下部において塗料吹付部4から遠ざかるように傾斜したエレベータパネルの傾斜（図２の二点鎖線で示すドアパネル10参照）を修正するためのシステム（治具の組合体）である。エレベータパネルとしては、例えば、乗場ドアのドアパネル、かごドアのドアパネル、および乗りかご内の側板パネルなどが挙げられるが、これらに限られることはなく、任意のパネルを採用できる。ここでは、エレベータパネルの一例としてドアパネル10を例にとり、ドアパネル10の表面11が塗装面となる例について説明する。
【００１６】
図２および図３に示すように、本実施の形態によるエレベータパネル傾斜修正システム20（以下、単に傾斜修正システム20と記す）は、ドアパネル10の下部に取り付けられる第１ローラ21（第１被規制部材）と、搬送経路9に対して塗料吹付部4の側とは反対側に設けられ、第１ローラ21を塗料吹付部4の側に押し込むように規制する第１ガイド22と、を備えている。ここで、搬送経路9とは、ドアパネル10の表面11（塗装面）が垂直状態で搬送コンベア3で吊り下げられて搬送される場合の上方から見たときの経路を言うものとする。
【００１７】
図３に示すように、第１ローラ21は、ロッド25を介してドアパネル10の下部に設けられた下梁12に取り付けられている。第１ローラ21およびロッド25は、ドアパネル10の裏側に配置されている。第１ローラ21およびロッド25は、１つのドアパネル10に対して２つ取り付けられていてもよい。この場合、ドアパネル10の姿勢を安定化させることができる。例えば、ドアの開閉時にドアパネル10を案内するガイドシュー（図示せず）を取り付けるために下梁12に溶接されたナットを利用して、またはこのガイドシューを取り付けるためのボルト等を挿入するための穴を利用して、ロッド25を下梁12に取り付けてもよい。
【００１８】
第１ローラ21は、第１ガイド22に転動可能になっている。本実施の形態においては、第１ローラ21は、円板状に形成されており、回転軸に直交する平面内で回転可能に構成されている。なお、第１ローラ21の外周面は、回転軸を含む断面（第１ローラ21の半径方向断面）で見たときに少なくとも部分的に円弧状に形成されており、第１ローラ21の回転軸が第１ガイド22に対して傾斜している場合であっても、第１ローラ21は、第１ガイド22に対してスムースに転動可能になっている。
【００１９】
ロッド25は、ドアパネル10の下梁12に取り付けられた第１ロッド部分25aと、第１ロッド部分25aの後端部（下梁12の側とは反対側の端部）から延びる第２ロッド部分25bと、を含んでいる。このうち第１ロッド部分25aは、下梁12から後側に延びており、第２ロッド部分25bは、第１ロッド部分25aの後端部から下方に延びている。このようにロッド25はＬ字状に形成されている。第２ロッド部分25bの下端部に、上述した第１ローラ21が取り付けられている。
【００２０】
ロッド25の断面形状は任意であり、例えば、円形断面を有する丸棒形状でもよく、または、矩形断面を有する角棒若しくは平板形状であってもよい。
【００２１】
第１ローラ21およびロッド25の材料は、第１ローラ21が第１ガイド22から反力を受けて、ドアパネル10の傾斜を修正することができる程度の強度を有する材料であればよく、更に、塗装膜の乾燥時の高温環境に耐えることができる材料であればよい。例えば、鉄鋼などの金属材料で第１ローラ21およびロッド25を形成してもよい。
【００２２】
第１ガイド22は、塗装装置1が設置された床面13に設置されていてもよい。第１ガイド22は、床面13から上方に延びるとともに、搬送経路9に沿って延びるように形成されている（図４参照）。例えば、第１ガイド22は、床面13に起立した（床面13に垂直な）所望の厚みを有する平板で構成されていてもよい。第１ガイド22は、床面13から連続状に形成されていてもよい。第１ガイド22の材料は、ドアパネル10を塗料吹付部4の側に押し込むことができる程度の強度を有する材料であればよい。例えば、鉄鋼などの金属材料で第１ガイド22を形成してもよい。
【００２３】
第１ガイド22は、第１ローラ21よりも塗料吹付部4の側とは反対側に配置されている。このことにより、第１ローラ21は、第１ガイド22の塗料吹付部4の側の面に当接して転動し、第１ガイド22によって塗料吹付部4の側とは反対側から規制される。
【００２４】
図４に示すように、第１ガイド22は、ドアパネル10の搬送経路9に平行に設けられた第１ガイド本体部23と、第１ガイド本体部23よりも搬送方向上流側に設けられた第１ガイド入口部24と、を有している。第１ガイド本体部23は、塗装装置1のケーシング2の塗装室6内に配置されており、塗料吹付部4に対向している。すなわち、図４（ｅ）に示すように、２つの第１ローラ21が第１ガイド本体部23で規制されている区間に、塗料吹付部4が配置されており、塗料吹付部4が第１ガイド本体部23に対向している。第１ガイド本体部23は、塗装室6内に配置されているが、第１ガイド本体部23の一部は、搬送方向上流側でケーシング2外に延出していてもよい。また、第１ガイド本体部23の一部は、乾燥室7に延出していてもよい。なお、第１ガイド本体部23は、第１ローラ21を塗料吹付部4の側に押し込むことによってドアパネル10が傾きを修正して垂直になることができるような位置に配置される。あるいは、ロッド25が、ドアパネル10を垂直にできるように、第１ロッド部分25aの長さを調整可能な機構を有していてもよい。この場合、ドアパネル10の傾斜の程度によらずに、ドアパネル10を垂直にすることができる。
【００２５】
図４に示すように、第１ガイド本体部23は、上方から見たときに、搬送方向に沿って延びており、搬送経路9に平行になっている。第１ガイド入口部24は、上方から見たときに、搬送方向上流側に向って搬送経路9から遠ざかるように傾斜している。第１ガイド入口部24は、搬送方向上流側で塗装装置1のケーシング2内に配置されていてもよい。しかしながら、第１ガイド入口部24は、ケーシング2外に配置されていてもよい。この場合、第１ガイド入口部24の一部は、ケーシング2の塗装室6内に配置されていてもよい。
【００２６】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。ここでは、本実施の形態による上述した傾斜修正システム20を用いたエレベータパネル傾斜修正方法について説明する。エレベータパネル傾斜修正方法は、エレベータパネル用の上述した塗装装置1の搬送コンベア3に吊り下げられて搬送経路9に沿って搬送され、エレベータパネルの上部よりも下部において塗料吹付部4から遠ざかるように傾斜したエレベータパネルの傾斜を修正するための方法である。
【００２７】
まず、塗装装置1の搬送経路9に対して塗料吹付部4の側とは反対側において、床面13に第１ガイド22が設置される。第１ガイド22の第１ガイド入口部24は、第１ガイド本体部23よりも搬送方向上流側に設置される。第１ガイド本体部23は、塗料吹付部4に対向するように設置される。
【００２８】
続いて、塗装装置1の搬送コンベア3に、２つの吊り具5を介してドアパネル10（エレベータパネルの一例）が吊り下げられる。この際、２つの吊り具5は、搬送方向に沿って配列される。このため、ドアパネル10は、表面11（塗装面）が塗料吹付部4に対向するように搬送コンベア3に吊り下げられる。また、ドアパネル10の重心が、吊り具5よりも表面11の側（塗料吹付部4の側）に偏っているため、搬送コンベア3に吊り下げられたドアパネル10は、上部よりも下部において塗料吹付部4から遠ざかるように傾斜する。
【００２９】
次に、ドアパネル10の下部に、ロッド25を介して第１ローラ21が取り付けられる。なお、第１ローラ21およびロッド25の取り付けは、ドアパネル10を搬送コンベア3に吊り下げる前に行われてもよい。
【００３０】
続いて、第１ローラ21が取り付けられたドアパネル10を搬送コンベア3で搬送する。この際、ドアパネル10は、第１ガイド22によって、第１ローラ21を塗料吹付部4の側に押し込むように規制しながら搬送コンベア3で搬送経路9に沿って搬送される。
【００３１】
この場合、まず、第１ガイド22の第１ガイド入口部24で第１ローラ21を規制する。より具体的には、図４（ａ）に示すように、第１ローラ21が取り付けられたドアパネル10は、第１ガイド入口部24に第１ローラ21が当接するまでは、傾斜した状態で搬送される。
【００３２】
ドアパネル10が進むと、図４（ｂ）に示すように、搬送方向下流側（図４における上側）の第１ローラ21が第１ガイド入口部24に当接する。すると、当該第１ローラ21が第１ガイド入口部24から塗料吹付部4の側（図４における右側）に作用する反力を受ける。このことにより、ドアパネル10のうち搬送方向下流側の部分が塗料吹付部4の側に変位し、当該部分の傾斜が修正される。第１ガイド入口部24は上方から見たときに傾斜しているため、ドアパネル10が進むにつれて、ドアパネル10の搬送方向下流側の部分の傾斜は更に修正される。しかしながら、図４（ｂ）に示す時点では、搬送方向上流側（図４における下側）の第１ローラ21は第１ガイド入口部24に当接していないため、ドアパネル10のうち搬送方向上流側の部分では、ドアパネル10の傾斜が維持されている。
【００３３】
更にドアパネル10が進むと、図４（ｃ）に示すように、搬送方向下流側の第１ローラ21が、第１ガイド22の第１ガイド本体部23に乗り上げる。このことにより、当該第１ローラ21は、第１ガイド本体部23によって、塗料吹付部4の側に押し込まれるように規制される。このため、ドアパネル10の搬送方向下流側の部分の傾斜は修正されて、当該部分の表面11は垂直になる。第１ガイド本体部23は搬送経路9に平行に形成されているため、第１ガイド本体部23で当該第１ローラ21が規制されている間、ドアパネル10の当該部分の表面11の垂直状態は維持される。
【００３４】
また、図４（ｃ）に示す時点では、搬送方向上流側の第１ローラ21が第１ガイド入口部24に当接する。すると、当該第１ローラ21が第１ガイド入口部24から塗料吹付部4の側に作用する反力を受ける。このことにより、ドアパネル10のうち搬送方向上流側の部分が塗料吹付部4の側に変位し、当該部分の傾斜が修正される。
【００３５】
更にドアパネル10が進むと、図４（ｄ）に示すように、搬送方向上流側の第１ローラ21が、第１ガイド22の第１ガイド本体部23に乗り上げる。このことにより、当該第１ローラ21は、第１ガイド本体部23によって、塗料吹付部4の側に押し込まれるように規制される。このため、ドアパネル10の搬送方向上流側の部分の傾斜は修正されて、当該部分の表面11は垂直になる。すなわち、ドアパネル10の搬送方向下流側の部分は、図４（ｃ）に示す時点から既に垂直に維持されているため、図４（ｄ）に示す時点で、ドアパネル10の表面11は全体として垂直になる。第１ガイド本体部23で２つの第１ローラ21が規制されている間、ドアパネル10の表面11の垂直状態は維持される。
【００３６】
更にドアパネル10が進むと、図４（ｅ）に示すように、塗装装置1の塗装室6内において、ドアパネル10の表面11に塗料吹付部4から塗料が吹き付けられる。このことにより、ドアパネル10の表面11に塗装膜が形成されて、ドアパネル10の表面11が塗装される。この際、２つの第１ローラ21が第１ガイド22の第１ガイド本体部23で規制されているため、ドアパネル10の表面11は全体として垂直になった状態で表面11が塗料吹付部4に対向している。このため、塗料吹付部4を構成する各自動塗装ガン8とドアパネル10の表面11との距離（図１１に示す寸法ｘ参照）は等しくなり、表面11に形成される塗装膜の厚さを、全体にわたって均一化させることができる。
【００３７】
塗装の後、ドアパネル10は更に進み、塗装室6から搬出されて乾燥室7に搬入される。そして、乾燥処理部によって塗装膜の乾燥が行われる。乾燥の間、ドアパネル10は搬送経路9に沿って進み続ける。
【００３８】
乾燥の後、ドアパネル10は更に進み、ケーシング2外に搬出される。
【００３９】
このようにして、ドアパネル10の表面11の塗装が完了する。
【００４０】
このように本実施の形態によれば、上部よりも下部において塗料吹付部4から遠ざかるように傾斜したドアパネル10の下部に第１ローラ21が取り付けられて、搬送経路9に対して塗料吹付部4の側とは反対側に設けられた第１ガイド22によって、第１ローラ21が塗料吹付部4の側に押し込まれるように規制される。このことにより、ドアパネル10の下部を、塗料吹付部4の側に変位させることができる。このため、塗装時に吊り下げられるドアパネル10の傾斜を修正することができる。この場合、ドアパネル10の表面11と塗料吹付部4を構成する各自動塗装ガン8との距離を等しくすることができ、表面11に形成される塗装膜の厚さを均一化させることができる。このため、塗装品質を向上させることができる。また、ドアパネル10の表面11の傾斜を自動的に修正することができることにより、作業者による手作業での補正塗装を不要にすることができる。このため、ドアパネル10の塗装処理の効率を向上させることができる。
【００４１】
また、本実施の形態によれば、ドアパネル10の下部に、第１ガイド22に転動可能な第１ローラ21が取り付けられて、第１ローラ21が第１ガイド22に転動して規制されている。このことにより、第１ガイド22と第１ローラ21との間に発生する摩擦力を低減することができ、ドアパネル10をスムースに搬送させることができる。
【００４２】
（第２の実施の形態）
次に、図５〜図７を用いて、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータパネル傾斜修正システムおよびエレベータパネル傾斜修正方法について説明する。
【００４３】
図５〜図７に示す第２の実施の形態においては、エレベータパネルに取り付けられる第２ローラが、第２ガイドで上昇が規制される点が主に異なり、他の構成は、図１〜図４に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図５〜図７において、図１〜図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４４】
図５に示すように、本実施の形態における傾斜修正システム20は、ドアパネル10に取り付けられる第２ローラ31（第２被規制部材）と、第２ローラ31に対して上方に設けられ、第２ローラ31の上昇を規制する第２ガイド32と、を更に備えている。
【００４５】
図５に示すように、各ロッド25に、第２ローラ31がそれぞれ取り付けられている。第２ローラ31は、対応するロッド25の第２ロッド部分25bのうち、第１ローラ21よりも上方（ドアパネル10の側）に取り付けられている。第２ローラ31は、第２ガイド32に転動可能になっている。本実施の形態においては、第２ローラ31は、円板状に形成されており、回転軸に直交する平面内で回転可能に構成されている。なお、第２ローラ31の外周面は、回転軸を含む断面（第２ローラ31の半径方向断面）で見たときに少なくとも部分的に円弧状に形成されており、第２ローラ31の回転軸が第２ガイド32に対して傾斜している場合であっても、第２ローラ31は、第２ガイド32に対してスムースに転動可能になっている。第２ローラ31の材料は、第１ローラ21の材料と同様にしてもよい。
【００４６】
第２ガイド32は、第１ガイド22の上部に取り付けられている。すなわち、第２ガイド32は、第１ガイド22から塗料吹付部4の側に水平に延びるとともに、搬送経路9に沿って延びるように形成されている。例えば、第２ガイド32は、第１ガイド22に垂直な所望の厚みを有する平板で構成されていてもよい。第２ガイド32は、第１ガイド22から連続状に形成されていてもよい。第２ガイド32の材料は、第１ガイド22の材料と同様にしてもよい。
【００４７】
第２ガイド32は、第２ローラ31の上方に配置されている。このことにより、第２ローラ31は、第２ガイド32の下面に当接して転動し、第２ガイド32によって上方から規制される。
【００４８】
第２ローラ31のサイズ（例えば、回転軸に直交する平面内での第２ローラ31の最大半径）は、第１ローラ21のサイズよりも小さくてもよい。
【００４９】
第２ガイド32は、ドアパネル10の搬送経路9に平行な第２ガイド本体部33と、第２ガイド本体部33よりも搬送方向上流側に設けられた第２ガイド入口部34と、を有している。図７に示すように、第２ガイド本体部33は、塗料吹付部4の側から見たときに、搬送方向に沿って延びており、同一の高さで形成されている。第２ガイド入口部34は、塗料吹付部4の側から見たときに、搬送方向上流側に向って上昇するように傾斜している。第２ガイド本体部33は、第１ガイド本体部23に取り付けられており、第２ガイド入口部34は、第１ガイド入口部24に取り付けられている。第２ガイド本体部33は、搬送方向において第１ガイド本体部23の全区間にわたって設けられていてもよい。第２ガイド入口部34は、搬送方向において第１ガイド入口部24の全区間にわたって設けられていてもよい。
【００５０】
ドアパネル10を搬送する工程において、第１ガイド22の第１ガイド入口部24で第１ローラ21が規制されるとともに、第２ガイド32の第２ガイド入口部34で第２ローラ31が規制される。より具体的には、ドアパネル10が搬送経路9に沿って進むと、搬送方向下流側の第２ローラ31が第２ガイド入口部34に当接すると、当該第２ローラ31が第２ガイド入口部34から下方に作用する反力を受ける。このことにより、ドアパネル10のうち搬送方向下流側の部分が下降し、当該部分の上昇が規制される。第２ガイド入口部34は、塗料吹付部4の側から見たときに傾斜しているため、ドアパネル10が搬送方向下流側に進むにつれて、ドアパネル10の搬送方向下流側の部分は下降するように規制される。
【００５１】
そして、ドアパネル10が進むと、搬送方向下流側の第２ローラ31が、第２ガイド32の第２ガイド本体部33に乗り上げる。このことにより、当該第２ローラ31は、第２ガイド本体部33によって、下方に押し込まれるように規制される。このため、ドアパネル10の搬送方向下流側の部分の上昇が規制される。第２ガイド本体部33は搬送経路9に平行に形成されているため、第２ガイド本体部33で当該第２ローラ31が規制されている間、ドアパネル10の当該部分の上昇は規制される。
【００５２】
また、搬送方向上流側の第２ローラ31が第２ガイド入口部34に当接すると、当該第２ローラ31が第２ガイド入口部34から下方に作用する反力を受ける。このことにより、ドアパネル10のうち搬送方向上流側の部分が下降し、当該部分の上昇が規制される。
【００５３】
更にドアパネル10が進むと、搬送方向上流側の第２ローラ31が、第２ガイド32の第２ガイド本体部33に乗り上げる。このことにより、当該第２ローラ31は、第２ガイド本体部33によって、下方に押し込まれるように規制される。このため、ドアパネル10の搬送方向上流側の部分の上昇が規制される。すなわち、ドアパネル10の搬送方向下流側の部分は既に上昇が規制されているため、ドアパネル10は全体として上昇が規制されている。
【００５４】
このように本実施の形態によれば、ドアパネル10に取り付けられる第２ローラ31が、第２ガイド32によって上昇を規制される。すなわち、第１ガイド22で第１ローラ21を規制しながらドアパネル10を搬送している間、第１ガイド22と第１ローラ21との間に何らかの抵抗が発生し、ドアパネル10が搬送されながら上昇してしまう場合が考えられる。これに対して本実施の形態によれば、第２ガイド32が第２ローラ31の上昇を規制するため、ドアパネル10が上昇することを防止できる。このため、ドアパネル10の表面11に形成される塗装膜の均一性を確保することができ、品質の低下を防止できる。また、ドアパネル10が上昇して吊り具5が弛むことによりドアパネル10が吊り具5から脱落することを防止できる。このため、安全性の低下を防止できる。
【００５５】
（第３の実施の形態）
次に、図８を用いて、本発明の第３の実施の形態におけるエレベータパネル傾斜修正システムおよびエレベータパネル傾斜修正方法について説明する。
【００５６】
図８に示す第３の実施の形態においては、第１ローラがボールローラである点が主に異なり、他の構成は、図５〜図７に示す第２の実施の形態と略同一である。なお、図８において、図５〜図７に示す第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５７】
図８に示すように、本実施の形態における傾斜修正システム20において、第１ローラ21はボールローラ40になっている。すなわち、ボールローラ40は、球面を有しており、この球面が第１ガイド22に当接して転動する。同様にして、第２ローラ31もボールローラ40にしてもよい。第２ローラ31のサイズ（例えば、球面の半径）は、第１ローラ21のサイズよりも小さくてもよい。
【００５８】
このように本実施の形態によれば、第１ローラ21がボールローラ40になっていることにより、第１ローラ21を第１ガイド22に対してより一層スムースに転動させることができる。このため、第１ガイド22と、ドアパネル10とともに搬送される第１ローラ21との間に発生する摩擦力をより一層低減することができる。このため、ドアパネル10をより一層スムースに搬送させることができる。また、本実施の形態によれば、第２ローラ31がボールローラ40になっていることにより、第１ローラ21と同様にして、第２ガイド32と第２ローラ31との間に発生する摩擦力をより一層低減することができ、ドアパネル10をより一層スムースに搬送させることができる。
【００５９】
（第４の実施の形態）
次に、図９および図１０を用いて、本発明の第４の実施の形態におけるエレベータパネル傾斜修正システムおよびエレベータパネル傾斜修正方法について説明する。
【００６０】
図９および図１０に示す第４の実施の形態においては、第１ガイドが第１被規制部材の側に開口する凹部を有し、第１被規制部材が、第１ガイドの凹部内に入り込み、凹部の内面を摺動可能なガイドシューを有している点が主に異なり、他の構成は、図１〜図４に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図９および図１０において、図１〜図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６１】
図９および図１０に示すように、本実施の形態における傾斜修正システム20において、第１ガイド22は、後述するガイドシュー51の側に開口する凹部50を有している。この凹部50は、図９に示すように、搬送方向に沿って見たときに矩形状に形成されている。すなわち、凹部50は、上面50aと、下面50bと、側面50cと、を含んでおり、上面50aおよび下面50bは水平に形成されている。側面50cは凹部50の後端で垂直に形成されている。
【００６２】
凹部50は、第１ガイド入口部24から第１ガイド本体部23にわたって、連続状に形成されている。より具体的には、上方から見たときに、第１ガイド本体部23における凹部50は、搬送方向に沿って（第１ガイド本体部23に沿って）延びて搬送経路9に平行になっている。第１ガイド入口部24における凹部50は、搬送方向上流側に向って搬送経路9から遠ざかるように傾斜し、第１ガイド入口部24に沿って延びている。また、図１０に示すように、塗料吹付部4の側から見たときには、第１ガイド本体部23における凹部50は、搬送方向に沿って延びており、同一の高さで形成されている。第１ガイド入口部24における凹部50は、搬送方向上流側に開口高さ（上面50aと下面50bとの距離）が増大するように傾斜している。すなわち、凹部50の上面50aが搬送方向上流側に向って上昇するように傾斜し、凹部50の下面は、搬送方向に沿って延びて同一の高さで形成されている。
【００６３】
このような凹部50は、第１ガイド22を形成する平板を折り曲げることで形成してもよく、あるいは、凹部50を個別に作製して凹部50の上下に平板を溶接して第１ガイド22を形成するようにしてもよい。
【００６４】
ロッド25の下端部には、第１被規制部材としてのガイドシュー51が取り付けられている。このガイドシュー51は、凹部50内に入り込み、凹部50の内面に摺動可能になっている。そして、ガイドシュー51は、凹部50に規制される。すなわち、ガイドシュー51は、搬送方向に沿って見たときに矩形状に形成されており、上面51aと、下面51bと、側面51c（第１ガイド22の側の面）と、を含んでいる。ガイドシュー51の上面51aおよび側面51cのうちの少なくとも一部（上面51aと側面51cとが交わる角部でもよい）が、凹部50の内面（上面50aおよび側面50cのうちの少なくとも一部）に当接し摺動する。ガイドシュー51が、凹部50の上面50aに当接している場合には、ドアパネル10の上昇が規制され、ガイドシュー51が、凹部50の側面50cに当接している場合には、ガイドシュー51が塗料吹付部4の側に押し込まれるように規制される。
【００６５】
ガイドシュー51の材料は、摩耗を軽減するために耐摩耗性を有する材料であればよく、更に、塗装膜の乾燥時の高温環境に耐えることができる材料であればよい。例えば、硬質の樹脂材料でガイドシュー51を形成してもよい。
【００６６】
このように本実施の形態によれば、第１被規制部材としてのガイドシュー51が、第１ガイド22の凹部50内に入り込み、凹部50の内面を摺動して凹部50に規制される。このことにより、ガイドシュー51が、凹部50の側面50cを摺動している場合には、ガイドシュー51を塗料吹付部4の側に押し込むように規制することができる。このため、ドアパネル10の傾斜を修正することができる。また、ガイドシュー51が、凹部50の上面50aを摺動している場合には、ドアパネル10の上昇を規制することができる。このことにより、ドアパネル10が上昇することを防止できる。
【００６７】
以上述べた実施の形態によれば、塗装時に吊り下げられるエレベータパネルの傾斜を修正することができる。
【００６８】
本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
1：塗装装置、2：ケーシング、3：搬送コンベア、4：塗料吹付部、9：搬送経路、10：ドアパネル、20：傾斜修正システム、21：第１ローラ、22：第１ガイド、23：第１ガイド本体部、24：第１ガイド入口部、31：第２ローラ、32：第２ガイド、40：ボールローラ、50：凹部、51：ガイドシュー
【図１】
2020189743.tif 000003
【図２】
2020189743.tif 000004
【図３】
2020189743.tif 000005
【図４】
2020189743.tif 000006
【図５】
2020189743.tif 000007
【図６】
2020189743.tif 000008
【図７】
2020189743.tif 000009
【図８】
2020189743.tif 000010
【図９】
2020189743.tif 000011
【図１０】
2020189743.tif 000012
【図１１】
2020189743.tif 000013