(57)【要約】【課題】作業スペースが限られた立坑内において、簡易にシールド掘削機の移動を行うことを可能とする移動装置とシールド掘削機の移動方法を提案する。【解決手段】移動装置３は、シールド掘削機２が上載される受け架台７と、立坑の底版１１に敷設されたガイドレール５と、受け架台７とガイドレール５との間に介設された横移動手段６とを備えている。横移動手段６は、基部６１と、受け架台７が上載された架台受６２と、基部６１と架台受６２とを連結する横移動用ジャッキ６３とを有していて、架台受６２は基部６１に対して移動可能であり、横移動用ジャッキ６３はガイドレール５から反力をとって架台受６２に移動力を付与することを可能とし、基部６１は架台受６２とは別にガイドレール５に沿って移動可能である。【選択図】図２
2020016080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立坑内においてシールド掘削機を移動させる際に使用する移動装置であって、
前記シールド掘削機が上載される受け架台と、
前記立坑の底版に敷設されたガイドレールと、
前記受け架台と前記ガイドレールとの間に介設された横移動手段と、を備えており、
前記横移動手段は、基部と、前記受け架台が上載された架台受と、前記基部と前記架台受とを連結する横移動用ジャッキとを有しており、
前記ガイドレールには、前記基部に形成された係止部が係止される複数の係止受が、当該ガイドレールの長手方向に沿って等間隔で形成されていて、
前記架台受は、前記基部に対して移動可能であり、
前記横移動用ジャッキは、複数の前記係止受のうちの１つに前記係止部を係止させた前記基部を介して前記ガイドレールから反力をとって前記架台受に移動力を付与することを可能とし、
前記基部は、前記架台受とは別に前記ガイドレールに沿って移動可能であることを特徴とする、移動装置。
【請求項２】
前記基部が、板状のスライドベースであり、
前記架台受は、前記スライドベース上に摺動可能設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の移動装置。
【請求項３】
前記架台受の下面に低摩擦材が設けられていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の移動装置。
【請求項４】
前記係止受が、前記ガイドレールに形成された孔であり、
前記係止部が、前記係止受に挿入可能な突起であって、前記横移動手段の進行方向前側に向かうに従って高さが小さくなる傾斜面を有していることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の移動装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の移動装置を利用して前記シールド掘削機を移動させるシールド掘削機の移動方法であって、
前記係止受に前記係止部を係止させた状態で前記横移動用ジャッキを伸張させることにより、前記架台受を前記ガイドレールに沿って横移動させるシールド掘削機移動工程と、
前記横移動用ジャッキを収縮させることにより、前記基部を前記架台受側に移動させて、前記係止部を前記係止受の前側に形成された他の係止受に係止させる装置移動工程と、を繰り返すことを特徴とする、シールド掘削機の移動方法。
【請求項６】
前記装置移動工程では、前記受け架台を上昇させた状態で、前記横移動用ジャッキを収縮させることを特徴とする、請求項５に記載のシールド掘削機の移動方法。
【請求項７】
前記受け架台に回転装置が設けられており、
前記回転装置を利用して、前記受け架台を回転させるシールド掘削機回転工程を備えていることを特徴とする、請求項５または請求項６に記載のシールド掘削機の移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量物移動装置および重量物の移動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
１台のシールド掘削機を利用して、２本のトンネルを施工する場合において、立坑に到達したシールド掘削機を立坑内で水平移動および回転させた後、当該立坑を発進立坑として新たなトンネルを施工する場合がある。立坑内でのシールド掘削機の回転移動方法として、鉄球の転がりを利用した装置をシールド掘削機と立坑の底版との間に配設する方法がある。ところが、大口径のシールド掘削などにおいては、シールド掘削機の重量によって鉄球が底版に食い込むおそれがあり、あるいは、底版の不陸により鉄球の転がりの抵抗が大きくなるおそれがあるので、施工が困難になるおそれがあった。一方、鉄球が転がりすぎると（重量物の移動が大きくなりすぎると）、シールド掘削機が立坑の壁に接触するおそれがある。
そのため、特許文献１には、シールド掘削機の下に固定する架台と、シールド掘削機と架台とを上下移動させるジャッキと、架台と底版との間に配置してシールド掘削機を水平方向に移動させる水平移動装置とを備える移動装置が開示されている。水平移動装置は、架台が載置されるスライディングシップとレールとを備えていて、スライディングシップがレールの上面を摺動することで、シールド掘削機が移動する。この移動装置によれば、ジャッキと架台との間に介設された水平移動装置によりシールド掘削機を移動させるため、底板に不陸があったとしても、シールド掘削機の移動に影響しない。また、鉄球を用いる場合と異なり、スライディングシップが底板に食い込むこともない。また、スライディングシップは、所定長さのレール上を移動するため、シールド掘削機の移動距離が予め制御されている。したがって、シールド掘削機と立坑の壁との接触を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４０４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献1のシールド掘削機の移動方法では、水平移動装置内の水平移動用ジャッキをストロークさせるたびにレールの盛替えを行う必要があるため、盛替え回数が多くなると手間がかかる。水平移動装置の盛替えは、ずれが生じることのないように、慎重に行う必要がある。
本発明は、前記の問題点を解決することを目的とするものであり、施工時の手間を低減することが可能な重量物移動装置と、これを利用した重量物の移動方法を提案することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、立坑内においてシールド掘削機を移動させる際に使用する移動装置であって、前記シールド掘削機が上載される受け架台と、前記立坑の底版に敷設されたガイドレールと、前記受け架台と前記ガイドレールとの間に介設された横移動手段とを備えている。前記横移動手段は、基部と、前記受け架台が上載された架台受と、前記基部と前記架台受とを連結する横移動用ジャッキとを有しており、前記ガイドレールには、前記基部に形成された係止部が係止される複数の係止受が、当該ガイドレールの長手方向に沿って等間隔で形成されている。そして、横移動手段の架台受は、前記基部に対して移動可能であり、前記横移動用ジャッキは、複数の前記係止受のうちの1つに前記係止部を係止させた前記基部を介して前記ガイドレールから反力をとって前記架台受に移動力を付与することを可能とし、前記基部は、前記架台受とは別に前記ガイドレールに沿って移動可能である。
請求項２に記載の移動装置は、前記基部が板状のスライドベースであり、前記架台受が前記スライドベース上に摺動可能設けられている。
また、請求項３に記載の移動装置は、前記架台受の下面に低摩擦材が設けられている。
また、請求項４に記載の移動装置は、前記係止受が前記ガイドレールに形成された孔であり、前記係止部が前記係止受に挿入可能な突起であって前記横移動手段の進行方向前側に向かうに従って高さが小さくなる傾斜面を有している。
また、請求項５に記載のシールド掘削機の移動方法は、前記移動装置を利用するものであって、前記係止受に前記係止部を係止させた状態で前記横移動用ジャッキを伸張させることにより、前記架台受を前記ガイドレールに沿って横移動させる重量物移動工程と、前記横移動用ジャッキを収縮させることにより、前記基部を前記架台受側に移動させて、前記係止部を前記係止受の前側に形成された他の係止受に係止させる装置移動工程とを繰り返すものである。
また、請求項６に記載のシールド掘削機の移動方法は、前記装置移動工程で、前記受け架台を上昇させた状態で、前記横移動用ジャッキを収縮させる。
さらに、請求項７に記載のシールド掘削機の移動方法は、前記受け架台に回転装置が設けられており、前記回転装置を利用して、前記受け架台を回転させるシールド掘削機回転工程を備えている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の移動装置およびシールド掘削機の移動方法によれば、横移動手段がガイドレールに沿って移動可能であるため、ガイドレールを盛り替える必要がない。そのため、装置の盛替えに要する手間を省略し、簡易にシールド掘削機を移動させることができる。その結果、作業スペースが限られた立坑内において、簡易にシールド掘削機の移動を行うことが可能となる。
請求項２の移動装置によれば、架台受がスライドベース上を摺動するため、係止受によってガイドレールの表面に凹凸が形成されていたとしても、架台受の移動が妨げられることがない。
請求項３の移動装置によれば、架台受の下面に低摩擦材が設けられているため、よりスムーズにシールド掘削機を移動させることができる。
請求項４の移動装置によれば、孔状の係止受に挿入される突起である係止部が横移動手段の進行方向前側に向かうに従って高さが小さくなる傾斜面を有しているため、横移動手段を前方に移動させた際に、傾斜面を利用して係止部が係止受から抜け出す。そのため、別途係止部と係止受との係合状態を解除するための手間を省略することができる。
請求項６のシールド掘削機の移動方法によれば、前記装置移動工程において受け架台を上昇させた状態で横移動用ジャッキを収縮させるため、基部を移動させる際の摩擦抵抗を低減させることができる。
また、請求項７のシールド掘削機の移動方法によれば、シールド掘削機を横移動させた後、受け架台に設けられた回転装置を利用して受け架台を回転させことができるため、立坑の側壁に接触させることなく、シールド掘削機を回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態に係る立坑を示す平面図、（ｂ）は同断面図である。
【図２】（ａ）は第一実施形態の移動装置を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図３】（ａ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は同Ｃ−Ｃ断面図である。
【図４】ガイドレールを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
【図５】（ａ）は横移動手段を示す側面図、（ｂ）は横移動手段のシールド掘削機移動工程を示す側面図、（ｃ）は横移動手段の装置移動工程を示す側面図である。
【図６】基部を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】架台受を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図８】（ａ）は縦桁を示す平面図、（ｂ）は図２（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。
【図９】シールド掘削機の移動方法の各段階を示すステップ図であって、（ａ）は移動装置の設置状況を示す図２（ａ）のＥ−Ｅ断面図、（ｂ）はシールド掘削機を上昇させた状態を示す図２（ａ）のＦ−Ｆ断面図、（ｃ）は同Ａ−Ａ断面図である。
【図１０】図９に続くステップ図であって、（ａ）〜（ｃ）はシールド掘削機を下降させた状態を示す図２（ａ）のＥ−Ｅ断面図、Ｆ−Ｆ断面図、Ａ−Ａ断面図である。
【図１１】図１０に続くステップ図であって、（ａ）は重量物移動工程を示す平面図、（ｂ）は同正面図である。
【図１２】図１１に続くステップ図であって、（ａ）は重量物移動工程を示す平面図、（ｂ）は同正面図である。
【図１３】（ａ）は重量物移動工程後を示す平面図、（ｂ）は同正面図である。
【図１４】（ａ）は第二実施形態の横移動手段を示す側面図、（ｂ）は同横移動手段のシールド掘削機移動工程を示す側面図、（ｃ）は同横移動手段の装置移動工程を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態では、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、立坑１に到達したシールド掘削機２を、当該立坑１内において横移動させるとともに１８０°回転させて、到達口１３の側方に設けた坑口１４から新たなトンネルを施工する場合について説明する。
本実施形態では、立坑１内において、立坑１の底版１１上に設置された移動装置３を利用してシールド掘削機２を立坑１で横移動させてから回転させた後、シールド掘削機２を坑口１４に据え付ける。こうすることで、回転中のシールド掘削機２が立坑１の壁面１２に接触することを防止する。
【０００９】
＜第一実施形態＞
第一実施形態の移動装置３は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、回転装置４と、ガイドレール５と、横移動手段６と、受け架台７とを備えていて、立坑１内においてシールド掘削機２を移動させる際に使用する。
回転装置４は、図３（ａ）に示すように、立坑１内に進入したシールド掘削機２の重心付近と、回転装置４の回転軸とが重なるように配設されている。回転装置４は、図２（ａ）に示すように、平面視円形を呈している。図３（ａ）および（ｂ）に示すように、回転装置４は、底版１１に載置される下部部材４１と、下部部材４１の上に設けられた回転装置本体４２と、回転装置本体４２の上に設けられた上部部材４３とを備えている。
【００１０】
下部部材４１は、回転装置４の土台を構成する。本実施形態の下部部材４１は、環状の鋼板からなる。なお、下部部材４１を構成する材料及び形状は限定されるものではない。下部部材４１の上面には、回転装置４２が固定されている。回転装置本体４２は、いわゆるベアリングである。回転装置本体４２は、下部部材４１に固定される固定部４２１と、固定部４２１に対して、縦軸を中心に回転する回転部４２２とを備えている。回転部４２２は、上部部材４３の下面に固定されている。上部部材４３は、回転装置本体４２の回転部４２２を介して、下部部材４１に対して回転可能に設けられている。上部部材４３の上面は、シールド掘削機２の底部の形状に応じて弧状を呈しているとともに、シールド掘削機２の底部に固定されている。なお、回転装置４の構成は限定されるものではない。
【００１１】
ガイドレール５は、立坑１の底版１１に敷設されている。図４（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施形態のガイドレール５は、板材からなる。ガイドレール５は、到達口１３が形成された立坑１の壁面１２と平行となるように敷設されている。なお、ガイドレール５は、必要に応じて治具等により底版１１に固定する。ガイドレール５と底版１１との間に、シールド掘削機２の移動に必要な摩擦力が確保できる場合には、ガイドレール５を治具等により固定する必要はない。ガイドレール５には、図４（ａ）に示すように、複数の矩形状の孔がガイドレール５の長手方向に沿って等間隔で形成されている。ガイドレール５に形成された孔は、横移動手段６に形成された係止部６１３（図６参照）が係止される係止受５１である。図２（ａ）に示すように、本実施形態では、二本一組のガイドレール５，５が、四組配設されている。ガイドレール５は、シールド掘削機２の軸心の右側と左側の前後にそれぞれ配設されている。すなわち、四組のガイドレール５は、回転装置４を囲うように配設する。対となるガイドレール５，５は、所定の隙間をあけて、平行に敷設されている。なお、ガイドレール５は、必ずしも二本一組で配設する必要はない。
【００１２】
横移動手段６は、図５（ａ）に示すように、ガイドレール５の上に設けられている。横移動手段６は、基部６１と、架台受６２と、横移動用ジャッキ６３とを有している。
基部６１は、ガイドレール５よりも大きな幅で、かつガイドレール５よりも短い板状のスライドベースである。基部６１は、ガイドレール５に沿って移動可能である。図６（ａ）および（ｂ）に示すように、基部６１の後端部には、横移動用ジャッキ６３を取り付けるためのジャッキ取付部６１１が形成されている。ジャッキ取付部６１１は、基部６１の上面に立設された板材により構成されている。ジャッキ取付部６１１には、横移動用ジャッキ６３を軸止するための貫通孔６１２が形成されている。
【００１３】
図６（ｂ）に示すように、基部６１には、係止部６１３が形成されている。係止部６１３は、基部６１の下面から下向きに突出する突起であって、係止受５１に挿入可能である（図５（ａ）参照）。すなわち、ガイドレール５には、基部６１に形成された係止部６１３が係止される。係止部６１３は、横移動手段６の進行方向前側に向かうに従って高さが小さくなる傾斜面６１４を有している。本実施形態では、係止部６１３が基部６１の後端部に形成されている。なお、係止部６１３の数や配置は限定されるものではなく、例えば、基部６１の前端部と後端部にそれぞれ係止部６１３が形成されていてもよい。
また、基部６１に側縁には、下向きに突出するガイド材６１５が形成されている。ガイド材６１５は、基部６１がガイドレール５に沿って移動する際に、ずれ止めとして機能する。ガイド材６１５は、ガイドレール５を挟むように形成されている。すなわち、基部６１は、板状の本体と、左右のガイド材６１５によって、正面視門型を呈している。本実施形態では、ガイド材６１５が、基部６１の前部と後部にそれぞれ形成されている。なお、ガイド材６１５の配置および形状は限定されるものではなく、例えば、基部の前端部、後端部および中央部の３か所にそれぞれ形成されていてもよい。
【００１４】
架台受６２は、図５（ａ）に示すように、基部（スライドベース）６１上に摺動可能設けられている。すなわち、架台受６２は、基部６１に対して移動可能である。架台受６２には、受け架台７が上載されている。
架台受６２は、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、直方体状を呈しており、鋼板により形成された箱材６２１の内部にコンクリート６２２が充填されてなる。なお、架台受６２の構成は限定されるものではない。架台受６２は、並設された二本の基部６１に上載される。架台受６２の下面の前端および後端には、基部６１同士の隙間と同じ幅のガイド６２３が突設されている。ガイド６２３は、基部６１同士の間に挿入されていて、架台受６２が基部６１上を摺動する際に架台受６２がずれることを防止する。また、架台受６２には、横移動用ジャッキ６３の取り付けるためのジャッキ取付部６２４が前面および後面にそれぞれ形成されている。ジャッキ取付部６２４は、架台受６２の前面および後面に突設された板材により構成されている。ジャッキ取付部６２４には、横移動用ジャッキ６３を軸止するための貫通孔６２５が形成されている。なお、ジャッキ取付部６２４の数および配置は限定されるものではなく、例えば、ジャッキ取付部６２４を架台受６２の後面のみに形成してもよい。
【００１５】
架台受６２の下面には低摩擦材６４が設けられている。すなわち、架台受６２の下面とガイドレール５の上面との間には、低摩擦材６４が介設されている。低摩擦材６４は、ポリアミド合成樹脂を主体とした板材である。なお、低摩擦材６４を構成する材料は限定されるものではない。また、低摩擦材６４は必要に応じて設ければよく、省略してもよい。
【００１６】
横移動用ジャッキ６３は、図５（ａ）に示すように、基部６１と架台受６２との間に介設されている。すなわち、横移動用ジャッキ６３は、基部６１と架台受６２とを連結している。横移動用ジャッキ６３が伸張することで、架台受６２に押圧力（移動力）を付与する。架台受６２は、横移動用ジャッキ６３の押圧力によって、基部６１上を移動する。基部６１の係止部６１３をガイドレール５の係止受５１に係止させた状態で横移動用ジャッキ６３を伸張させると、ガイドレール５に反力をとった横移動用ジャッキ６３の押圧力が架台受６２に作用して、図５（ｂ）に示すように、架台受６２がガイドレール５の上面を摺動する。
【００１７】
受け架台７は、図２（ｂ）に示すように、シールド掘削機２の下部に固定する。すなわち、シールド掘削機２は、受け架台７に上載される。受け架台７は、図２（ａ）に示すように、横桁７１と、縦桁７２と、取付部材７３とを備えている。
横桁７１は、立坑１のシールド掘削機２が到達した壁面（到達壁面）１２と平行（シールド掘削機２の中心軸と直交する向き）となるように配設されたＨ形鋼である。本実施形態では、回転装置４の前後に３本ずつ並設された長尺の横桁７１（長横桁７１１）と、回転装置４の左右に２本ずつ並設された短尺の横桁７１（短横桁７１２）とを備えている。本実施形態の短横桁７１２は、長横桁７１１の１／３程度の長さである。横桁７１は、同じ断面寸法を有していて、高さ位置が一致するように配置されている。すなわち、全ての横桁７１の上面は、同一の水平面に面している。なお、横桁７１の本数、配置および横桁７１同士の間隔は限定されるものではない。また、横桁７１の長さも限定されるものではない。また、横桁７１を構成する材料は、Ｈ形鋼に限定されるものではなく、例えば、溝形鋼であってもよい。また、短横桁７１２は、省略してもよい。
横桁７１は、横移動手段６の上方に配設されている。長横桁７１１のうち、回転装置４側に配設された（回転装置４を挟む）２本の長横桁７１１は、架台受６２に上載されている。すなわち、当該２本の長横桁７１１の両端部には、架台受６２が固定されている。
【００１８】
縦桁７２は、横桁７１の下面に固定されたＨ形鋼である。縦桁７２は、図２（ａ）に示すように、回転装置４の側方において、横桁７１と直交する向き（シールド掘削機２と平行）に配設されている。本実施形態では、図８（ａ）に示すように、三本一組の縦桁７２が、前後（図面において上下）に三組ずつ、回転装置４の左右（図面において上下）にそれぞれ配設されている。また、回転装置４を挟んで対向する一対の縦桁７２が配設されている。すなわち、本実施形態では、合計２０本の縦桁７２が配設されている。なお、縦桁７２の本数や、縦桁７２同士の間隔は限定されるものではない。また、縦桁７２を構成する材料は、Ｈ形鋼に限定されるものではなく、例えば、溝形鋼であってもよい。受け架台７をシールド掘削機２に固定した状態で、縦桁７２の下面は、ガイドレール５の下面よりも上方に位置する。すなわち、横移動手段６（基部６１）をガイドレール５に上載させた状態で、縦桁７２と底版１１との間には隙間が形成される。
【００１９】
縦桁７２の下面には、図８（ｂ）に示すように、横桁７１の位置において、調整ピース７４が設けられている。調整ピース７４は、横桁７１と底版１１との間に介設される板材である。調整ピース７４は、横移動手段６（基部６１）をガイドレール５に上載させた状態で、縦桁７２と底版１１との間に形成される隙間の高さよりも大きな厚さを有している。そのため、縦桁７２の下面に調整ピース７４を設けると、ガイドレール５と横移動手段６（基部６１）との間に隙間が形成される。なお、調整ピース７４を構成する材料は限定されるものではない。
【００２０】
取付部材７３は、横桁７１の上面に横架されている。図２（ａ）に示すように、本実施形態では、一対の取付部材７３が間隔をあけて配設されていて、弧状のシールド掘削機２の下面のそれぞれ固定されている。本実施形態の取付部材７３は、図５（ａ）に示すように、Ｈ形鋼からなる本体部７３１と、各横桁７１の上面に形成されて本体部７３１を支持する支持部７３２と、本体部７３１の上面とシールド掘削機２の下面との間に介設されたレール材７３３とからなる。なお、取付部材７３の構成は限定されるものではない。
【００２１】
本体部７３１は、横桁７１と直交している（縦桁７２と平行）。本実施形態では、本体部７３１として、横桁７１と同じ断面形状のＨ形鋼を使用している。なお、横桁７１を構成する材料および断面寸法は限定されるものではない。
支持部７３２は、複数の形鋼材を組み合わせることにより形成されている。支持部７３２は、本体部７３１の一方のフランジがシールド掘削機２の下面に面するように、傾斜した状態で本体部７３１を支持している。なお、支持部７３２の構成は限定されるものではなく、例えば、鋼板を組み合わせることにより形成してもよい。
レール材７３３は、本体部７３１の一方のフランジとシールド掘削機２の下面との間に介設されている。レール材７３３は、本体部７３１とシールド掘削機２に溶接されている。
【００２２】
次に、本実施形態の移動装置３を利用したシールド掘削機２の移動方法について説明する。
まず、図９（ａ）に示すように、調整ピース７４を介して底版１１に載置された受け架台７に、シールド掘削機２を固定する。このとき、図９（ｃ）に示すように、横移動手段６とガイドレール５との間に隙間を有している。
次に、図９（ｂ）に示すように、シールド掘削機２と底版１１との間に介設した昇降ジャッキ８によりシールド掘削機２を上昇させる。昇降ジャッキ８は、回転装置４の周囲に配設する。なお、昇降ジャッキ８は、シールド掘削機２の下面に固定してもよい。昇降ジャッキ８によりシールド掘削機２を上昇させたら、受け架台７から調整ピース７４を取り外す。
【００２３】
受け架台７から調整ピース７４を取り外したら、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、昇降ジャッキ８を操作してシールド掘削機２を下降させる。シールド掘削機２を下降させると、横移動手段６がガイドレール５に載置される（図１０（ｃ）参照）。一方、調整ピース７４が取り外された受け架台７と底版１１との間には隙間が形成される（図１０（ａ）および（ｂ）参照）。
続いて、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、係止受５１に係止部６１３を係止させた状態で横移動用ジャッキ６３を伸張させることにより、架台受６２をガイドレール５に沿って横移動させる（シールド掘削機移動工程）。架台受６２の移動に伴い、架台受６２が固定された受け架台７を介してシールド掘削機２が移動する。このとき横移動用ジャッキ６３は、ガイドレール５に反力をとって架台受６２に移動力を付与する。
【００２４】
次に、昇降ジャッキ８によりシールド掘削機２を上昇させて、基部６１をガイドレール５から離隔させる。そして、図５（ｃ）に示すように、ガイドレール５と基部６１との間に隙間を有した状態で、横移動用ジャッキ６３を収縮させることにより、基部６１を架台受６２側に移動させる（装置移動工程）。すなわち、基部６１を架台受６２とは別に移動させることで、基部６１を架台受６２側に引き寄せる。このとき、係止部６１３が係止受５１から抜け出す。基部６１を所定の位置に移動させたら、昇降ジャッキ８を操作してシールド掘削機２を下降させることで、前工程で係止部６１３が挿入されていた係止受５１の隣に形成された係止受５１に係止部６１３を係止させる。
シールド掘削機移動工程と装置移動工程とを繰り返すことにより、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、シールド掘削機２を回転させることが可能な位置まで、シールド掘削機２を移動させる。なお、シールド掘削機２を横移動させる際には、必要に応じて、ガイドレール５を延長するか、ガイドレール５を盛り替えることで、必要な移動距離を確保する。
【００２５】
シールド掘削機２を所定の位置に移動させたら、図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、回転装置４を利用して、受け架台７を回転させる（シールド掘削機回転工程）。受け架台７を回転させることで、シールド掘削機２が回転する。本実施形態では、シールド掘削機２を１８０°回転させる。
シールド掘削機２を回転させたら、さらにシールド掘削機移動工程と装置移動工程とを繰り返し実行して、図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、シールド掘削機２を坑口１４の前まで移動させる。
【００２６】
本実施形態の移動装置３によれば、シールド掘削機２の移動と、横移動用ジャッキ６３の移動とを繰り返すことで、ガイドレール５を盛り替える手間を省略、あるいは、ガイドレール５を盛り替える回数を少なくすることができる。すなわち、従来の移動方法では、水平移動用ジャッキのストローク長分移動させるたびにレールを盛り替える必要があったが、本実施形態の移動装置３によれば、ガイドレール５を盛り替えることなく、横移動用ジャッキ６３によってシールド掘削機２を複数回移動させることができる。そのため、移動装置３の盛替えに要する手間を省略し、簡易にシールド掘削機２を移動させることができる。その結果、作業スペースが限られた立坑１内において、簡易にシールド掘削機２の移動を行うことが可能となる。
また、架台受６２がスライドベース（基部６１）上を摺動するため、係止受５１によってガイドレール５の表面に凹凸が形成されていたとしても、架台受６２の移動が妨げられることがない。また、架台受６２の下面に低摩擦材６４が設けられているため、よりスムーズにシールド掘削機２を移動させることができる。
架台受６２を上昇させた状態で横移動用ジャッキ６３を収縮させるため、基部６１を移動させる際の摩擦抵抗を低減させることができる。
【００２７】
＜第二実施形態＞
第二実施形態の移動装置３は、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、架台受６２がガイドレール５上を摺動する点で、架台受６２が基部６１上を摺動する第一実施形態の移動装置３と異なっている。すなわち、第二実施形態の移動装置３の基部６１は、スライドベースを有していない。また、架台受６２とガイドレール５との間には、低摩擦材６４が介設されている。この他の第二実施形態の移動装置３の詳細は、第一実施形態の移動装置３と同様なため、詳細な説明は省略する。
【００２８】
本実施形態の移動装置３を利用したシールド掘削機２の移動方法では、まず、調整ピース７４を介して底版１１に載置された受け架台７に、シールド掘削機２を固定する。このとき、横移動手段６は、ガイドレール５との間に隙間を有している（図９（ａ）参照）。
次に、シールド掘削機２と底版１１との間に介設された昇降ジャッキ８によりシールド掘削機２を上昇させる（図９（ｂ）参照）。シールド掘削機２を上昇させたら、受け架台７から調整ピース７４を取り外す（図１０（ａ）および（ｂ）参照）。
調整ピース７４を受け架台７から取り外したら、昇降ジャッキ８を操作してシールド掘削機２を下降させる。シールド掘削機２を下降させると、横移動手段６がガイドレール５に載置され、受け架台７と底版１１との間に隙間が形成された状態となる（図１０（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００２９】
続いて、図１４（ｂ）に示すように、係止受５１に係止部６１３を係止させた状態で横移動用ジャッキ６３を伸張させることにより、架台受６２をガイドレール５に沿って横移動させる（シールド掘削機移動工程）。架台受６２の移動に伴い、架台受６２が固定された受け架台７を介してシールド掘削機２が移動する。このとき横移動用ジャッキ６３は、ガイドレール５から反力をとって架台受６２に移動力を付与する。
次に、図１４（ｃ）に示すように、横移動用ジャッキ６３を収縮させることにより、基部６１を架台受６２側に移動させる（装置移動工程）。すなわち、基部６１を架台受６２とは別に移動させることで、基部６１を架台受６２側に引き寄せる。このとき、係止部６１３が係止受５１から抜け出す。基部６１を所定の位置に移動させることで、前工程で係止部６１３が挿入されていた係止受５１の隣に形成された係止受５１に係止部６１３を挿入する。
【００３０】
シールド掘削機移動工程と装置移動工程とを繰り返すことにより、シールド掘削機２を回転させることが可能な位置まで、シールド掘削機２を移動させる（図１１（ａ）および（ｂ）参照）。
シールド掘削機２を所定の位置に移動させたら、回転装置４を利用して、受け架台７を回転させる（シールド掘削機回転工程）。受け架台７を回転させることで、シールド掘削機２が回転する。本実施形態では、シールド掘削機２を１８０°回転させる（図１２（ａ）および（ｂ）参照）。
シールド掘削機２を回転させたら、さらにシールド掘削機移動工程と装置移動工程とを繰り返し実行して、シールド掘削機２を坑口１４まで移動させる（図１３（ａ）および（ｂ）参照）。
【００３１】
本実施形態の移動装置３によれば、係止部６１３が横移動手段６の進行方向前側に向かうに従って高さが小さくなる傾斜面を有しているため、横移動手段６を移動させた際に、傾斜面を利用して係止部６１３が係止受５１から抜け出す。そのため、係止部６１３と係止受５１との係合状態を解除するための手間を省略することができる。
この他の第二実施形態の移動装置３の作用効果は、第一実施形態で示した内容と同様なため、詳細な説明は省略する。
【００３２】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は前述の実施形態に限られず、前記の各構成要素については本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
前記実施形態では、横移動用ジャッキ６３により架台受６２を押すことでシールド掘削機２を移動させる場合について説明したが、シールド掘削機２は、横移動用ジャッキ６３により牽引してもよい。
係止受５１は必ずしも孔である必要はなく、例えば、係止部６１３と係合可能な凹部であってもよい。
ガイドレール５は、シールド掘削機２の移動に必要な長さを有していてもよいし、複数のガイドレール５を連設することにより必要な長さを確保してもよい。また、ガイドレール５を適宜盛り替えることにより、シールド掘削機２を移動させてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１    立坑
１１  底版
２    シールド掘削機
３    移動装置
４    回転装置
５    ガイドレール
５１  係止受
６    横移動手段
６１  基部
６１３  係止部
６２  架台受
６３  横移動用ジャッキ
６４  低摩擦材
７    受け架台
７１  横桁
７２  縦桁
８    昇降ジャッキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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