(57)【要約】【課題】オンデマンド型のインクジェットプリンタにおいて、印刷中にインク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクの粘度の上昇を効果的に抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】このインクジェットプリンタは、ノズル３ａからインク滴を吐出させるピエゾ素子９を備えている。ノズル３ａからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときのピエゾ素子９の駆動周波数を最大駆動周波数とし、印刷時にインク滴の吐出を休止しているノズル３ａを休止ノズル３ａとし、休止ノズル３ａからインク滴を吐出させるピエゾ素子９を第１ピエゾ素子９とすると、印刷時に、第１ピエゾ素子９を最大駆動周波数よりも低い第１周波数で駆動するとともに、第１周波数で第１ピエゾ素子９を駆動するときに、インクジェットヘッド３の共振周波数で第１ピエゾ素子９を複数回駆動して、休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭを振動させている。【選択図】図２
2020082640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
インク滴を吐出する複数のノズルおよび複数の前記ノズルのそれぞれからインク滴を吐出させるための複数の吐出エネルギー発生素子を有するインクジェットヘッドと、前記吐出エネルギー発生素子を駆動して前記ノズルからインク滴を吐出させるための制御部とを備え、
前記ノズルからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときの前記吐出エネルギー発生素子の駆動周波数を最大駆動周波数とし、印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止している前記ノズルを休止ノズルとし、前記休止ノズルからインク滴を吐出させるための前記吐出エネルギー発生素子を第１吐出エネルギー発生素子とすると、
前記制御部は、印刷時に、前記第１吐出エネルギー発生素子を前記最大駆動周波数よりも低い第１周波数で駆動して前記休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させるとともに、前記第１周波数で前記第１吐出エネルギー発生素子を駆動するときに、前記インクジェットヘッドの共振周波数で前記第１吐出エネルギー発生素子を複数回駆動して、前記休止ノズル内の前記メニスカスを振動させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
インク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
インク滴を吐出する複数のノズルと複数の前記ノズルのそれぞれからインク滴を吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子と複数の前記ノズル内のそれぞれのインクのメニスカスを振動させる複数のメニスカス振動素子とを有するインクジェットヘッドと、前記吐出エネルギー発生素子および前記メニスカス振動素子を駆動する制御部とを備え、
前記ノズルからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときの前記吐出エネルギー発生素子の駆動周波数を最大駆動周波数とし、印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止している前記ノズルを休止ノズルとし、前記休止ノズル内の前記メニスカスを振動させる前記メニスカス振動素子を第１メニスカス振動素子とすると、
前記制御部は、印刷時に、前記第１メニスカス振動素子を前記最大駆動周波数よりも低い第１周波数で駆動して前記休止ノズル内の前記メニスカスを振動させるとともに、前記第１周波数で前記第１メニスカス振動素子を駆動するときに、前記インクジェットヘッドの共振周波数で前記第１メニスカス振動素子を複数回駆動して、前記休止ノズル内の前記メニスカスを振動させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
インク滴を吐出する複数のノズルおよび複数の前記ノズルのそれぞれからインク滴を吐出させるための複数の吐出エネルギー発生素子を有するインクジェットヘッドを備え、前記吐出エネルギー発生素子を駆動して前記ノズルからインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記ノズルからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときの前記吐出エネルギー発生素子の駆動周波数を最大駆動周波数とし、印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止している前記ノズルを休止ノズルとし、前記休止ノズルからインク滴を吐出させるための前記吐出エネルギー発生素子を第１吐出エネルギー発生素子とすると、
印刷時に、前記第１吐出エネルギー発生素子を前記最大駆動周波数よりも低い第１周波数で駆動して前記休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させるとともに、前記第１周波数で前記第１吐出エネルギー発生素子を駆動するときに、前記インクジェットヘッドの共振周波数で前記第１吐出エネルギー発生素子を複数回駆動して、前記休止ノズル内の前記メニスカスを振動させることを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項４】
インク滴を吐出する複数のノズルと複数の前記ノズルのそれぞれからインク滴を吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子と複数の前記ノズル内のそれぞれのインクのメニスカスを振動させる複数のメニスカス振動素子とを有するインクジェットヘッドを備え、前記吐出エネルギー発生素子を駆動して前記ノズルからインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記ノズルからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときの前記吐出エネルギー発生素子の駆動周波数を最大駆動周波数とし、印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止している前記ノズルを休止ノズルとし、前記休止ノズル内の前記メニスカスを振動させる前記メニスカス振動素子を第１メニスカス振動素子とすると、
印刷時に、前記第１メニスカス振動素子を前記最大駆動周波数よりも低い第１周波数で駆動して前記休止ノズル内の前記メニスカスを振動させるとともに、前記第１周波数で前記第１メニスカス振動素子を駆動するときに、前記インクジェットヘッドの共振周波数で前記第１メニスカス振動素子を複数回駆動して、前記休止ノズル内の前記メニスカスを振動させることを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オンデマンド型のインクジェットプリンタに関する。また、本発明は、オンデマンド型のインクジェットプリンタの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ピエゾ素子を駆動することによってノズルからインク滴を吐出させて印刷を行うコンティニュアス型（連続吐出型）のインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ノズルからインク滴を吐出させていない印刷停止時に、インク滴の形成に必要な閾値電圧以下の電圧でピエゾ素子を駆動させることで、ノズルからインク滴が吐出しないようにノズルの中でインクのメニスカスを振動させている。そのため、このインクジェットプリンタでは、印刷停止時にノズルの中のインクの粘度の上昇を抑制して、ノズルの目詰まりを防止することが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−６１５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オンデマンド型のインクジェットプリンタの場合、印刷媒体の印刷中であっても、所定のタイミングにおいてインク滴の吐出を休止していてインク滴を吐出しないノズルが存在する。そのため、オンデマンド型のインクジェットプリンタの場合、印刷媒体の印刷中であっても、インク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクの粘度が上昇してこのノズルの目詰まりが発生し、その後、このノズルからインク滴を吐出する際にインクの吐出不良が発生するおそれがある。そこで、本願発明者は、オンデマンド型のインクジェットプリンタにおいて、印刷媒体の印刷中であっても、所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクのメニスカスを振動させることを検討している。
【０００５】
この場合、ピエゾ素子の駆動周波数を高くして（すなわち、単位時間当たりのピエゾ素子の駆動回数を多くして）ノズルの中のインクのメニスカスの単位時間当たりの振動回数を多くした方が、ノズルの中のインクの攪拌効果が高まって、インクの粘度の上昇を効果的に抑制することができると思われたため、本願発明者は、ノズルからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときのピエゾ素子の駆動周波数である最大駆動周波数でピエゾ素子を駆動して、印刷中の所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクのメニスカスを振動させることを検討した。
【０００６】
しかしながら、ピエゾ素子の駆動周波数を高くして単位時間当たりのピエゾ素子の駆動回数を多くし過ぎると（すなわち、ノズルの中のインクのメニスカスの単位時間当たりの振動回数を多くし過ぎると）、ノズルの中のインクの攪拌効果は高まるものの、ピエゾ素子が発熱するため、インクが加熱されてインクの溶剤が蒸発し、逆にノズルの中のインクの粘度が上昇することが本願発明者の検討によって明らかになった。すなわち、単位時間当たりのピエゾ素子の駆動回数を単純に多くしても、インクの粘度の上昇を効果的に抑制することはできないことが本願発明者の検討によって明かになった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、オンデマンド型のインクジェットプリンタにおいて、印刷中の所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクの粘度の上昇を効果的に抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供することにある。また、本発明の課題は、オンデマンド型のインクジェットプリンタにおいて、印刷中の所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクの粘度の上昇を効果的に抑制することが可能となるインクジェットプリンタの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、インク滴を吐出する複数のノズルおよび複数のノズルのそれぞれからインク滴を吐出させるための複数の吐出エネルギー発生素子を有するインクジェットヘッドと、吐出エネルギー発生素子を駆動してノズルからインク滴を吐出させるための制御部とを備え、ノズルからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときの吐出エネルギー発生素子の駆動周波数を最大駆動周波数とし、印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルを休止ノズルとし、休止ノズルからインク滴を吐出させるための吐出エネルギー発生素子を第１吐出エネルギー発生素子とすると、制御部は、印刷時に、第１吐出エネルギー発生素子を最大駆動周波数よりも低い第１周波数で駆動して休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させるとともに、第１周波数で第１吐出エネルギー発生素子を駆動するときに、インクジェットヘッドの共振周波数で第１吐出エネルギー発生素子を複数回駆動して、休止ノズル内のメニスカスを振動させることを特徴とする。
【０００９】
また、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、インク滴を吐出する複数のノズルおよび複数のノズルのそれぞれからインク滴を吐出させるための複数の吐出エネルギー発生素子を有するインクジェットヘッドを備え、吐出エネルギー発生素子を駆動してノズルからインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタの制御方法であって、ノズルからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときの吐出エネルギー発生素子の駆動周波数を最大駆動周波数とし、印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルを休止ノズルとし、休止ノズルからインク滴を吐出させるための吐出エネルギー発生素子を第１吐出エネルギー発生素子とすると、印刷時に、第１吐出エネルギー発生素子を最大駆動周波数よりも低い第１周波数で駆動して休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させるとともに、第１周波数で第１吐出エネルギー発生素子を駆動するときに、インクジェットヘッドの共振周波数で第１吐出エネルギー発生素子を複数回駆動して、休止ノズル内のメニスカスを振動させることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、最大駆動周波数よりも低い第１周波数で第１吐出エネルギー発生素子を駆動するときに、インクジェットヘッドの共振周波数で第１吐出エネルギー発生素子を複数回駆動して、休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させている。そのため、本発明では、第１周波数で第１吐出エネルギー発生素子を駆動するときに、休止ノズル内のインクのメニスカスの振動の振幅を効果的に大きくさせて、休止ノズル内のインクの攪拌効果を高めることが可能になる。
【００１１】
また、本発明では、印刷時に、第１吐出エネルギー発生素子を最大駆動周波数よりも低い第１周波数で駆動して休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させているため、第１周波数で第１吐出エネルギー発生素子を駆動するときに第１吐出エネルギー発生素子を複数回駆動しても、第１吐出エネルギー発生素子の単位時間当たりの駆動回数を、第１吐出エネルギー発生素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの、第１吐出エネルギー発生素子の単位時間当たりの駆動回数以下とすることが可能になる。
【００１２】
したがって、本発明では、たとえば、第１吐出エネルギー発生素子の単位時間当たりの駆動回数を、第１吐出エネルギー発生素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの、第１吐出エネルギー発生素子の単位時間当たりの駆動回数と同じにすれば、休止ノズル内のインクの発熱量を、第１吐出エネルギー発生素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの休止ノズル内のインクの発熱量と同じにしつつ、休止ノズル内のインクの攪拌効果を高めることが可能になる。
【００１３】
また、本発明では、たとえば、第１吐出エネルギー発生素子の単位時間当たりの駆動回数を、第１吐出エネルギー発生素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの、第１吐出エネルギー発生素子の単位時間当たりの振動回数よりも減らして、第１吐出エネルギー発生素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの休止ノズル内のインクの攪拌効果と同じ攪拌効果が得られる程度の振動回数とすれば、休止ノズル内のインクの攪拌効果を、第１吐出エネルギー発生素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの休止ノズル内のインクの攪拌効果と同じにしつつ、休止ノズル内のインクの発熱量を低減することが可能になる。
【００１４】
このように、本発明では、休止ノズル内のインクの発熱量を、第１吐出エネルギー発生素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの休止ノズル内のインクの発熱量と同じにしつつ、休止ノズル内のインクの攪拌効果を高めることが可能になるか、あるいは、休止ノズル内のインクの攪拌効果を、第１吐出エネルギー発生素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの休止ノズル内のインクの攪拌効果と同じにしつつ、休止ノズル内のインクの発熱量を低減することが可能になる。したがって、本発明では、休止ノズルの中のインクの粘度の上昇を効果的に抑制することが可能になる。
【００１５】
さらに、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、インク滴を吐出する複数のノズルと複数のノズルのそれぞれからインク滴を吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子と複数のノズル内のそれぞれのインクのメニスカスを振動させる複数のメニスカス振動素子とを有するインクジェットヘッドと、吐出エネルギー発生素子およびメニスカス振動素子を駆動する制御部とを備え、ノズルからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときの吐出エネルギー発生素子の駆動周波数を最大駆動周波数とし、印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルを休止ノズルとし、休止ノズル内のメニスカスを振動させるメニスカス振動素子を第１メニスカス振動素子とすると、制御部は、印刷時に、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数よりも低い第１周波数で駆動して休止ノズル内のメニスカスを振動させるとともに、第１周波数で第１メニスカス振動素子を駆動するときに、インクジェットヘッドの共振周波数で第１メニスカス振動素子を複数回駆動して、休止ノズル内のメニスカスを振動させることを特徴とする。
【００１６】
さらにまた、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、インク滴を吐出する複数のノズルと複数のノズルのそれぞれからインク滴を吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子と複数のノズル内のそれぞれのインクのメニスカスを振動させる複数のメニスカス振動素子とを有するインクジェットヘッドを備え、吐出エネルギー発生素子を駆動してノズルからインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタの制御方法であって、ノズルからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときの吐出エネルギー発生素子の駆動周波数を最大駆動周波数とし、印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルを休止ノズルとし、休止ノズル内のメニスカスを振動させるメニスカス振動素子を第１メニスカス振動素子とすると、印刷時に、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数よりも低い第１周波数で駆動して休止ノズル内のメニスカスを振動させるとともに、第１周波数で第１メニスカス振動素子を駆動するときに、インクジェットヘッドの共振周波数で第１メニスカス振動素子を複数回駆動して、休止ノズル内のメニスカスを振動させることを特徴とする。
【００１７】
本発明では、最大駆動周波数よりも低い第１周波数で第１メニスカス振動素子を駆動するときに、インクジェットヘッドの共振周波数で第１メニスカス振動素子を複数回駆動して、休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させている。そのため、本発明では、第１周波数で第１メニスカス振動素子を駆動するときに、休止ノズル内のインクのメニスカスの振動の振幅を効果的に大きくさせて、休止ノズル内のインクの攪拌効果を高めることが可能になる。
【００１８】
また、本発明では、印刷時に、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数よりも低い第１周波数で駆動して休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させているため、第１周波数で第１メニスカス振動素子を駆動するときに第１メニスカス振動素子を複数回駆動しても、第１メニスカス振動素子の単位時間当たりの駆動回数を、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの、第１メニスカス振動素子の単位時間当たりの駆動回数以下とすることが可能になる。
【００１９】
したがって、本発明では、たとえば、第１メニスカス振動素子の単位時間当たりの駆動回数を、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの、第１メニスカス振動素子の単位時間当たりの駆動回数と同じにすれば、休止ノズル内のインクの発熱量を、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの休止ノズル内のインクの発熱量と同じにしつつ、休止ノズル内のインクの攪拌効果を高めることが可能になる。
【００２０】
また、本発明では、たとえば、第１メニスカス振動素子の単位時間当たりの駆動回数を、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの、第１メニスカス振動素子の単位時間当たりの振動回数よりも減らして、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの休止ノズル内のインクの攪拌効果と同じ攪拌効果が得られる程度の振動回数とすれば、休止ノズル内のインクの攪拌効果を、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの休止ノズル内のインクの攪拌効果と同じにしつつ、休止ノズル内のインクの発熱量を低減することが可能になる。
【００２１】
このように、本発明では、休止ノズル内のインクの発熱量を、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの休止ノズル内のインクの発熱量と同じにしつつ、休止ノズル内のインクの攪拌効果を高めることが可能になるか、あるいは、休止ノズル内のインクの攪拌効果を、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの休止ノズル内のインクの攪拌効果と同じにしつつ、休止ノズル内のインクの発熱量を低減することが可能になる。したがって、本発明では、休止ノズルの中のインクの粘度の上昇を効果的に抑制することが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明では、オンデマンド型のインクジェットプリンタにおいて、印刷中の所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクの粘度の上昇を効果的に抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの概略構成を説明するための概略図である。
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの構成を説明するための概略図である。
【図３】図２に示す制御部からピエゾ素子に印加される電圧の波形の一例を示す図である。
【図４】図２に示すピエゾ素子に印加される電圧の波形の一例を説明するための図である。
【図５】図２に示すピエゾ素子をインクジェットヘッドの共振周波数で駆動したときの、ノズルの中のインクのメニスカスの振幅の変動を説明するために図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
（インクジェットプリンタの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の概略構成を説明するための概略図である。図２は、図１に示すインクジェットヘッド３の構成を説明するための概略図である。図３は、図２に示す制御部１２からピエゾ素子９に印加される電圧の波形の一例を示す図である。
【００２６】
本形態のインクジェットプリンタ１（以下、「プリンタ１」とする。）は、たとえば、業務用のインクジェットプリンタであり、インク滴を吐出して紙等の印刷媒体２に印刷を行う。また、プリンタ１は、オンデマンド型のインクジェットプリンタであり、印刷媒体２に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッド３と、インクジェットヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、キャリッジ４を主走査方向（図１等のＹ方向）へ移動させるキャリッジ駆動機構（図示省略）と、印刷時の印刷媒体２が載置されるプラテン５とを備えている。
【００２７】
インクジェットヘッド３は、プラテン５の上側に配置されており、プラテン５に載置される印刷媒体２に向かって下側へインク滴を吐出する。また、プリンタ１は、キャリッジ４を主走査方向へ案内するためのガイドレール６と、インクジェットヘッド３に供給されるインクが収容される複数のインクタンク（図示省略）と、プラテン５上に配置される印刷媒体２を、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向（図１等のＸ方向）へ送る媒体送り機構（図示省略）とを備えている。
【００２８】
インクジェットヘッド３には、インク滴を吐出する複数のノズル３ａが形成されている。複数のノズル３ａは、副走査方向に配列されており、複数のノズル３ａによってノズル列が構成されている。インクジェットヘッド３では、たとえば、複数のノズル列が主走査方向に配列されている。ノズル３ａの下端の開口は、インク滴が吐出されるインク吐出口となっている。また、インクジェットヘッド３には、複数のインク室３ｂが形成されている。複数のノズル３ａのそれぞれは、複数のインク室３ｂのそれぞれに繋がっている。また、インク室３ｂには、ノズル３ａの上端が繋がっている。
【００２９】
インクジェットヘッド３は、ノズル３ａからインク滴を吐出させるための複数のピエゾ素子（圧電素子）９と、ピエゾ素子９が取り付けられる振動板１０とを備えている。ピエゾ素子９は、圧電体と、圧電体を間に挟む２枚の電極とから構成されている。複数のピエゾ素子９のそれぞれは、複数のインク室３ｂのそれぞれの壁面に配置されており、複数のノズル３ａのそれぞれからインク滴を吐出させる。本形態のピエゾ素子９は、ノズル３ａからインク滴を吐出させるための吐出エネルギー発生素子である。
【００３０】
複数のピエゾ素子９は、プリンタ１の制御部１２に電気的に接続されている。制御部１２は、ピエゾ素子９を駆動してノズル３ａからインク滴を吐出させる。制御部１２からピエゾ素子９に印加される電圧の波形（電圧波形）は、たとえば、図３に示すように変動する。図３では、ノズル３ａからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときに、ピエゾ素子９に印加される電圧の波形を示している。図３に示すように、ノズル３ａからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときには、ピエゾ素子９を駆動させる駆動信号ＳＧが一定の周期Ｔ１でピエゾ素子９に入力される。すなわち、ノズル３ａからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときには、制御部１２は、一定の駆動周波数でピエゾ素子９を駆動する。
【００３１】
本形態の駆動信号ＳＧは、ノズル３ａからインク滴が吐出するようにピエゾ素子９を変形させるための第１駆動信号ＳＧ１と、ノズル３ａからインク滴が吐出された後にピエゾ素子９の振動を減衰させるための第２駆動信号ＳＧ２とから構成されている。第２駆動信号ＳＧ２によるピエゾ素子９の駆動時間は、第１駆動信号ＳＧ１によるピエゾ素子９の駆動時間よりも短くなっている。以下の説明では、ノズル３ａからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときのピエゾ素子９の駆動周波数を最大駆動周波数とする。最大駆動周波数は、プリンタ１において、ノズル３ａから１秒間に吐出可能なインク滴の個数に相当する。すなわち、周期Ｔ１は、プリンタ１において、ノズル３ａからインク滴を２回吐出させるために必要な最小の時間となっている。
【００３２】
なお、プリンタ１は、ノズル３ａに目詰まり等の不具合が発生するのを防止するためのメンテナンスユニット（図示省略）を備えている。メンテナンスユニットは、主走査方向において、印刷媒体２の印刷領域から外れた位置に配置されている。メンテナンスユニットは、たとえば、インクジェットヘッド３の下面を覆ってノズル３ａからインクを吸引するためのキャッピング機構等を備えている。
【００３３】
（インクジェットプリンタの制御方法）
図４は、図２に示すピエゾ素子９に印加される電圧の波形の一例を説明するための図である。図５は、図２に示すピエゾ素子９をインクジェットヘッド３の共振周波数で駆動したときの、ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭの振幅の変動を説明するために図である。
【００３４】
上述のように、プリンタ１は、オンデマンド型のインクジェットプリンタであるため、印刷媒体２の印刷中であっても、所定のタイミングにおいてインク滴の吐出を休止していてインク滴を吐出しないノズル３ａが存在する。たとえば、あるピエゾ素子９には、図４（Ａ）の実線で示す駆動信号ＳＧが制御部１２から入力され、このピエゾ素子９に対応するノズル３ａは、入力された駆動信号ＳＧに応じて、インク滴を吐出する。具体的には、あるピエゾ素子９には、周期Ｔ１の自然数倍の時間間隔で駆動信号ＳＧが入力され、このピエゾ素子９に対応するノズル３ａは、周期Ｔ１の自然数倍の時間間隔でインク滴を吐出する。なお、図４（Ａ）の破線で示す駆動信号ＳＧは、便宜上、記載されたものであり、破線で示す駆動信号ＳＧは制御部１２からピエゾ素子９に入力されない。
【００３５】
印刷媒体２の印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズル３ａを休止ノズル３ａとし、休止ノズル３ａからインク滴を吐出させるためのピエゾ素子９を第１ピエゾ素子９とすると、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、第１ピエゾ素子９を最大駆動周波数よりも低い第１周波数で駆動して、休止ノズル３ａからインク滴が吐出しないように休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭ（図２参照）を振動（微振動）させるとともに、第１周波数で第１ピエゾ素子９を駆動するときに、インクジェットヘッド３の共振周波数で第１ピエゾ素子９を複数回駆動して、休止ノズル３ａからインク滴が吐出しないように休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭを振動させる。
【００３６】
すなわち、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、図４（Ｂ）に示すように、第１ピエゾ素子９を駆動させる駆動信号ＳＧ５を周期Ｔ１よりも長い周期Ｔ２で第１ピエゾ素子９に入力して、休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭが振動するように第１ピエゾ素子９を振動させるとともに、周期Ｔ２で第１ピエゾ素子９を駆動するときに、第１ピエゾ素子９を駆動させる駆動信号ＳＧ５を、インクジェットヘッド３の共振周期Ｔｃで第１ピエゾ素子９に複数回入力して、休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭが振動するように第１ピエゾ素子９を振動させている。なお、共振周期Ｔｃは、周期Ｔ２よりも大幅に短くなっている。また、駆動信号ＳＧ５によるピエゾ素子９の駆動時間は、第１駆動信号ＳＧ１によるピエゾ素子９の駆動時間よりも短くなっている。
【００３７】
図４に示す例では、周期Ｔ２は、周期Ｔ１の４倍の周期である。すなわち、図４に示す例では、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、第１ピエゾ素子９を最大駆動周波数の１／４の第１周波数で駆動する。また、図４に示す例では、制御部１２は、周期Ｔ２で第１ピエゾ素子９を駆動するときに、第１ピエゾ素子９を４回駆動している。すなわち、制御部１２は、周期Ｔ２で第１ピエゾ素子９を駆動するときに、駆動信号ＳＧ５を共振周期Ｔｃで第１ピエゾ素子９に４回入力している。
【００３８】
駆動信号ＳＧ５が第１ピエゾ素子９に共振周期Ｔｃで４回入力されると、休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭの振動の振幅ＡＭは、たとえば、図４（Ｂ）に示すように変動する。すなわち、インクジェットヘッド３の共振周期Ｔｃで駆動信号ＳＧ５が第１ピエゾ素子９に入力されるため、駆動信号ＳＧ５の入力回数が増えるにしたがって、メニスカスＭの振幅ＡＭは次第に大きくなっていく。また、４回の駆動信号ＳＧ５の入力が終わると、メニスカスＭの振幅ＡＭは次第に小さくなっていく。
【００３９】
なお、図４に示す例では、周期Ｔ２が周期Ｔ１の４倍の周期であり、かつ、周期Ｔ２で第１ピエゾ素子９を駆動するときに、第１ピエゾ素子９を４回駆動しているため、単位時間当たりの第１ピエゾ素子９の駆動回数は、周期Ｔ１で第１ピエゾ素子９を１回ずつ駆動したときの、第１ピエゾ素子９の単位時間当たりの駆動回数と同じになっている。すなわち、単位時間当たりの第１ピエゾ素子９の駆動回数は、最大駆動周波数で第１ピエゾ素子９を１回ずつ駆動したときの、第１ピエゾ素子９の単位時間当たりの駆動回数と同じになっている。
【００４０】
また、たとえば、制御部１２は、周期Ｔ１の５倍の周期Ｔ２で第１ピエゾ素子９を駆動するとともに、周期Ｔ２で第１ピエゾ素子９を駆動するときに、第１ピエゾ素子９を３回駆動しても良い。すなわち、制御部１２は、第１ピエゾ素子９を最大駆動周波数の１／５の第１周波数で駆動するとともに、第１周波数で第１ピエゾ素子９を駆動するときに、駆動信号ＳＧ５を共振周期Ｔｃで第１ピエゾ素子９に３回入力しても良い。この場合には、単位時間当たりの第１ピエゾ素子９の駆動回数は、周期Ｔ１で第１ピエゾ素子９を１回ずつ駆動したときの、第１ピエゾ素子９の単位時間当たりの駆動回数よりも少なくなっている。
【００４１】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、制御部１２は、周期Ｔ２で第１ピエゾ素子９を駆動するときに、インクジェットヘッド３の共振周期Ｔｃで第１ピエゾ素子９を複数回駆動して、休止ノズル３ａからインク滴が吐出しないように休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭを振動させている。そのため、本形態では、周期Ｔ２で第１ピエゾ素子９を駆動するときに、図４（Ｂ）に示すように、休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭの振動の振幅ＡＭを効果的に大きくさせて、休止ノズル３ａの中のインクの攪拌効果を高めることが可能になる。
【００４２】
また、本形態では、印刷媒体２の印刷時に、第１ピエゾ素子９を周期Ｔ１よりも長い周期Ｔ２で駆動して休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭを振動させているため、周期Ｔ２で第１ピエゾ素子９を駆動するときに第１ピエゾ素子９を複数回駆動しても、第１ピエゾ素子９の単位時間当たりの駆動回数を、第１ピエゾ素子９を周期Ｔ１で１回ずつ駆動したときの、第１ピエゾ素子９の単位時間当たりの駆動回数以下とすることが可能になる。
【００４３】
したがって、図４に示す例のように、第１ピエゾ素子９の単位時間当たりの駆動回数が、周期Ｔ１で第１ピエゾ素子９を１回ずつ駆動したときの、第１ピエゾ素子９の単位時間当たりの駆動回数と同じになっていれば、休止ノズル３ａの中のインクの発熱量を、第１ピエゾ素子９を周期Ｔ１で１回ずつ駆動したときの休止ノズル３ａの中のインクの発熱量と同じにしつつ、休止ノズル３ａの中のインクの攪拌効果を高めることが可能になる。
【００４４】
また、たとえば、第１ピエゾ素子９の単位時間当たりの駆動回数を、第１ピエゾ素子９を周期Ｔ１で１回ずつ駆動したときの、第１ピエゾ素子９の単位時間当たりの振動回数よりも減らして、第１ピエゾ素子９を周期Ｔ１で１回ずつ駆動したときの休止ノズル３ａの中のインクの攪拌効果と同じ攪拌効果が得られる程度の振動回数とすれば、休止ノズル３ａの中のインクの攪拌効果を、第１ピエゾ素子９を周期Ｔ１で１回ずつ駆動したときの休止ノズル３ａの中のインクの攪拌効果と同じにしつつ、休止ノズル３ａの中のインクの発熱量を低減することが可能になる。
【００４５】
このように、本形態では、休止ノズル３ａの中のインクの発熱量を、第１ピエゾ素子９を周期Ｔ１で１回ずつ駆動したときの休止ノズル３ａの中のインクの発熱量と同じにしつつ、休止ノズル３ａの中のインクの攪拌効果を高めることが可能になるか、あるいは、休止ノズル３ａの中のインクの攪拌効果を、第１ピエゾ素子９を周期Ｔ１で１回ずつ駆動したときの休止ノズル３ａの中のインクの攪拌効果と同じにしつつ、休止ノズル３ａの中のインクの発熱量を低減することが可能になる。したがって、本形態では、休止ノズル３ａの中のインクの粘度の上昇を効果的に抑制することが可能になる。
【００４６】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００４７】
上述した形態において、周期Ｔ２は、周期Ｔ１の２倍または３倍の周期であっても良いし、６倍以上の周期であっても良い。また、上述した形態において、周期Ｔ２で第１ピエゾ素子９を駆動するときの、第１ピエゾ素子９の駆動回数は、２回であっても良いし、５回以上であっても良い。これらの場合であっても、第１ピエゾ素子９の単位時間当たりの駆動回数は、周期Ｔ１で第１ピエゾ素子９を１回ずつ駆動したときの、第１ピエゾ素子９の単位時間当たりの駆動回数以下となっている。ただし、第１ピエゾ素子９の単位時間当たりの駆動回数は、周期Ｔ１で第１ピエゾ素子９を１回ずつ駆動したときの、第１ピエゾ素子９の単位時間当たりの駆動回数をわずかに上回っても良い。
【００４８】
上述した形態では、ノズル３ａからインク滴を吐出させるためのピエゾ素子９を用いて、休止ノズル３ａからインク滴が吐出しないように休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭを振動させているが、インクジェットヘッド３は、複数のピエゾ素子９に加えて、複数のノズル３ａの中のそれぞれのインクのメニスカスＭを振動させる複数のメニスカス振動素子を備えていても良い。メニスカス振動素子は、たとえば、ピエゾ素子である。また、複数のメニスカス振動素子は、制御部１２に電気的に接続されており、制御部１２は、メニスカス振動素子を駆動する。
【００４９】
この場合、休止ノズル３ａの中のメニスカスＭを振動させるメニスカス振動素子を第１メニスカス振動素子とすると、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数よりも低い第１周波数で駆動して、休止ノズル３ａからインク滴が吐出しないように休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭを振動させるとともに、第１周波数で第１メニスカス振動素子を駆動するときに、インクジェットヘッド３の共振周波数で第１ピエゾ素子９を複数回駆動して、休止ノズル３ａからインク滴が吐出しないように休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭを振動させる。
【００５０】
この場合であっても、上述した形態と同様に、第１周波数で第１メニスカス振動素子を駆動するときに、休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭの振動の振幅ＡＭを効果的に大きくさせて、休止ノズル３ａのインクの攪拌効果を高めることが可能になる。また、上述した形態と同様に、第１周波数で第１メニスカス振動素子を駆動するときに第１メニスカス振動素子を複数回駆動しても、第１メニスカス振動素子の単位時間当たりの駆動回数を、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの、第１メニスカス振動素子の単位時間当たりの駆動回数以下とすることが可能になる。
【００５１】
そのため、上述した形態と同様に、休止ノズル３ａの中のインクの発熱量を、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの休止ノズル３ａの中のインクの発熱量と同じにしつつ、休止ノズル３ａの中のインクの攪拌効果を高めることが可能になるか、あるいは、休止ノズル３ａの中のインクの攪拌効果を、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数で１回ずつ駆動したときの休止ノズル３ａの中のインクの攪拌効果と同じにしつつ、休止ノズル３ａの中のインクの発熱量を低減することが可能になる。したがって、この場合であっても、休止ノズル３ａの中のインクの粘度の上昇を効果的に抑制することが可能になる。
【００５２】
上述した形態では、ノズル３ａからインク滴を吐出させるための吐出エネルギー発生素子は、ピエゾ素子であるが、ノズル３ａからインク滴を吐出させるための吐出エネルギー発生素子は、ヒータ（発熱素子）であっても良い。すなわち、上述した形態では、プリンタ１は、ピエゾ方式によってノズル３ａからインク滴を吐出させているが、プリンタ１は、サーマル方式によってノズル３ａからインク滴を吐出させても良い。また、上述のメニスカス振動素子がヒータ（発熱素子）であっても良い。
【００５３】
上述した形態では、プリンタ１は、インクジェットヘッド３が搭載されるキャリッジ４が主走査方向に移動するシリアルヘッド方式のプリンタであるが、プリンタ１は、ラインヘッド方式のプリンタであっても良い。すなわち、プリンタ１は、上述のキャリッジ４およびキャリッジ４に搭載されるインクジェットヘッド３に代えて、印刷媒体２の幅と同等の長さを有するインクジェッドヘッド（ラインヘッド）を備えていても良い。また、上述した形態において、プリンタ１は、三次元造形物を造形する３Ｄプリンタであっても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１  プリンタ（インクジェットプリンタ）
３  インクジェットヘッド
３ａ  ノズル
９  ピエゾ素子（吐出エネルギー発生素子）
１２  制御部
Ｍ  メニスカス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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