(57)【要約】【課題】ピニオンシャフトをプラネタリキャリアに組み付ける場合に、ピニオンシャフトが傾いた状態で回転させられることを抑制するピニオンシャフト組付方法を提供する。【解決手段】ピニオンシャフト２０をキャリアＣＡに形成されたシャフト取付穴５０に挿通し、その後、回転治具８０によってピニオンシャフト２０の端面６０に形成された複数の係合溝６４から同時に回転中心軸Ｃｐまわりの回転力をピニオンシャフト２０に伝えてシャフト油孔７４が所定方向に向くようにピニオンシャフト２０の位相合わせを行い、ピニオンシャフト２０をキャリアＣＡに固定している。これにより、ピニオンシャフト２０の位相合わせを行う際に、複数の係合溝６４から同時に回転力をピニオンシャフト２０に伝えられるので、ピニオンシャフト２０が傾いた状態で回転させられることを抑制することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線に直交する潤滑油の油孔を有するピニオンシャフトをプラネタリキャリアに組み付けるピニオンシャフト組付方法であって、
端面に複数の係合溝が形成された前記ピニオンシャフトを前記プラネタリキャリアに形成されたシャフト取付穴に挿通し、その後、回転治具によって前記複数の係合溝から同時に回転力を前記ピニオンシャフトに伝えて前記油孔が所定方向を向くように前記ピニオンシャフトの位相合わせを行い、前記ピニオンシャフトを前記プラネタリキャリアに固定する
ことを特徴とするピニオンシャフト組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピニオンシャフト組付方法に関し、特にプラネタリキャリアに組み付けられるピニオンシャフトの組付方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
中心軸線に直交する潤滑油の油孔を有するピニオンシャフトと、ピニオンシャフトが挿通されるシャフト取付穴を備えるプラネタリキャリアを含む遊星歯車装置が知られている。たとえば特許文献１に記載の遊星歯車装置がそれである。特許文献１に記載の遊星歯車装置では、プラネタリキャリアにピニオンシャフトを組み付ける場合に、プラネタリキャリアの回転による遠心力によって潤滑油をピニオンシャフト内から軸受などに供給する油孔が外周側に位置するようにプラネタリキャリアとピニオンシャフトとの位相合わせを行い、プラネタリキャリアにピニオンシャフトを固定している。ここで、特許文献１に記載の遊星歯車装置では、ピニオンシャフトの端面に係合溝を径方向に形成し、回転治具の回転操作力を回転治具が係合する係合溝を介してピニオンシャフトに伝えてピニオンシャフトを回転させて、プラネタリキャリアとピニオンシャフトとの位相合わせを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０５４０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載の遊星歯車装置では、プラネタリキャリアとピニオンシャフトとの位相合わせを行う際に、ピニオンシャフトは、シャフト取付穴に挿通された後に回転治具によって係合溝に回転操作力が伝えられるが、たとえばピニオンシャフトの端面の外周部に形成される係合溝が１個である場合には、回転治具によって係合溝に１方向の回転操作力が伝えられるので、ピニオンシャフトが傾いた状態で回転させられる可能性がある。これにより、ピニオンシャフトの位相合わせを行う際に、ピニオンシャフトがシャフト取付穴すなわちプラネタリキャリアに接触してピニオンシャフトに円周キズが形成されて、たとえば円周キズの両端の盛り上がりによりシャフト取付穴におけるクリアランスが無くなってピニオンシャフトが圧入状態になり固着する可能性があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、ピニオンシャフトをプラネタリキャリアに組み付ける場合に、ピニオンシャフトが傾いた状態で回転させられることを抑制するピニオンシャフト組付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の要旨とするところは、中心軸線に直交する潤滑油の油孔を有するピニオンシャフトをプラネタリキャリアに組み付けるピニオンシャフト組付方法であって、端面に複数の係合溝が形成された前記ピニオンシャフトを前記プラネタリキャリアに形成されたシャフト取付穴に挿通し、その後、回転治具によって前記複数の係合溝から同時に回転力を前記ピニオンシャフトに伝えて前記油孔が所定方向を向くように前記ピニオンシャフトの位相合わせを行い、前記ピニオンシャフトを前記プラネタリキャリアに固定することにある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のピニオンシャフト組付方法によれば、端面に複数の係合溝が形成された前記ピニオンシャフトを前記プラネタリキャリアに形成されたシャフト取付穴に挿通し、その後、回転治具によって前記ピニオンシャフトの端面に形成された前記複数の係合溝から同時に回転力を前記ピニオンシャフトに伝えて前記油孔が所定方向に向くように前記ピニオンシャフトの位相合わせを行い、前記ピニオンシャフトを前記プラネタリキャリアに固定している。これにより、前記ピニオンシャフトの位相合わせを行う際に、前記複数の係合溝から同時に回転力を前記ピニオンシャフトに伝えられるので、たとえば前記ピニオンシャフトの端面に形成された１個の係合溝から回転力を前記ピニオンシャフトに伝える場合に比べて、前記ピニオンシャフトが傾いた状態で回転させられることを抑制することができる。そのため、前記ピニオンシャフトを前記プラネタリキャリアに組み付ける場合に、たとえば前記ピニオンシャフトが固着することを抑制でき、前記回転治具によって前記シャフト油孔が所定方向に向くように前記ピニオンシャフトの位相合わせを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が適用された遊星歯車装置の要部の一部を拡大して示す断面図である。
【図２】図１の遊星歯車装置の一部の構成を概略的に示す概略図である。
【図３】図１の遊星歯車装置に備えられたピニオンシャフトをその中心軸方向に一端側から視た側面図である。
【図４】回転治具をピニオンシャフトに取り付けた状態を示す概略図である。
【図５】本発明の他の実施例のピニオンシャフトを拡大して示す拡大図である。
【図６】図５のピニオンシャフトをその中心軸方向に一端側から視た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、走行用の駆動力源としてエンジンを備えるエンジン駆動車両、走行用の駆動力源としてエンジンの他に走行用回転機すなわち駆動用電動機を有するハイブリッド車両や、電気自動車等に適用される。また、本発明は、駆動力源として電動モータのみを備えている電気自動車などにも適用され得る。
【００１０】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明が適用された遊星歯車装置１０の要部の一部を拡大して示す断面図であって、具体的には、遊星歯車装置１０に備えられるピニオンセットＰの要部を拡大して示している。図２は、図１の遊星歯車装置１０の一部の構成を概略的に示す概略図であって、図１における紙面右側から遊星歯車装置１０の回転中心軸Ｃ１方向に遊星歯車装置１０を見た側面図である。図２の点Ｃ１は、遊星歯車装置１０の回転中心軸Ｃ１を示す。遊星歯車装置１０は、たとえば車両用変速部に用いられる差動装置としての車両用動力伝達装置である。
【００１２】
図１および図２に示すように、遊星歯車装置１０は、サンギヤＳ、ピニオンセットＰ、およびピニオンセットＰを介してサンギヤＳと噛み合うリングギヤＲを備えるシングルピニオン型の遊星歯車装置である。遊星歯車装置１０は、たとえば図示しない車両において、図示しないエンジンと図示しない駆動輪との間の動力伝達経路に設けられている。
【００１３】
ピニオンセットＰは、ピニオンシャフト２０と、ピニオンシャフト２０によりピニオンセットＰの回転中心軸Ｃｐまわりに回転可能に支持されたピニオンギヤ２２と、ピニオンシャフト２０とピニオンギヤ２２との間に配設された総コロ軸受２４とを含んで構成されている。ピニオンセットＰの回転中心軸Ｃｐは、遊星歯車装置１０の回転中心軸Ｃ１に対して略平行である。
【００１４】
ピニオンシャフト２０は、回転中心軸Ｃｐ方向に長手状に伸びる円柱状に形成されている。ピニオンシャフト２０の長手方向の両端は、円板状に形成された一対のプラネタリキャリアＣＡ（以下、キャリアＣＡという）に固設されている。ピニオンギヤ２２は、ピニオンシャフト２０によって、回転中心軸Ｃｐまわりに回転可能に支持されている。回転中心軸Ｃｐ方向において、ピニオンギヤ２２と一対のキャリアＣＡとの間には、一対のワッシャ２６が配設されている。ピニオンギヤ２２は、キャリアＣＡによって自転可能且つ公転可能に支持されている。ここで、ワッシャ２６は、たとえばメタルワッシャおよびブロンズワッシャが回転中心軸Ｃｐ方向に重ね合わされたものである。ワッシャ２６は、たとえば上記ブロンズワッシャが回転中心軸Ｃｐ方向の外側すなわちキャリアＣＡ側に配設され、上記メタルワッシャが回転中心軸Ｃｐ方向の内側すなわちピニオンギヤ２２側に配設されている。
【００１５】
キャリアＣＡには、回転中心軸Ｃｐ方向すなわち厚さ方向に貫通するシャフト取付穴５０が形成されている。シャフト取付穴５０は、穴の直径がピニオンシャフト２０の直径よりもわずかに大きくなるように形成されている。つまり、シャフト取付穴５０は、ピニオンシャフト２０が挿通可能に形成されている。
【００１６】
図３は、ピニオンシャフト２０をピニオンシャフト２０の一端側の外側すなわち図１における紙面左側からピニオンセットＰの回転中心軸Ｃｐ方向に見た側面図である。図１および図３に示すように、ピニオンシャフト２０の一端側の端面６０には、凹穴６２および係合溝６４が形成されている。凹穴６２は、ピニオンシャフト２０の回転中心軸Ｃｐに略同軸に形成された所定の深さを有する有底の穴である。係合溝６４は、端面６０の外周部において、ピニオンシャフト２０の外周面６６から回転中心軸Ｃｐ方向すなわちピニオンシャフト２０の外周面６６と凹穴６２とを径方向に連通させている。係合溝６４は、径方向の長さがピニオンシャフト２０の半径よりも小さくなるように形成されている。さらに、係合溝６４は、端面６０の凹穴６２の外周側において、端面６０から回転中心軸Ｃｐ方向に所定の深さを有しており、ピニオンシャフト２０の外周面６６に端面６０から連続する開口が形成されている。凹穴６２の所定の深さは、後述するかしめ治具の先端との干渉を防止するように形成されている。
【００１７】
係合溝６４は、図３に示すように、端面６０に周方向に所定の間隔を隔てて複数個形成されており、本実施例では、合計３個の係合溝６４が端面６０に形成されている。具体的には、係合溝６４は、図３において端面６０の回転中心軸Ｃｐよりも上半分側に形成された第１係合溝６４ａと、図３に示す端面６０において回転中心軸Ｃｐよりも下半分側に形成され、時計回りを正とした場合に、第１係合溝６４ａから１８０度未満の位置に形成された第２係合溝６４ｂと、図３において端面６０の回転中心軸Ｃｐよりも下半分側に形成され、時計回りを正とした場合に、第１係合溝６４ａから１８０度以上隔てた位置に形成された第３係合溝６４ｃとを含んでいる。本実施例では、第２係合溝６４ｂおよび第３係合溝６４ｃは、たとえば回転中心軸Ｃｐとは直交する方向に伸び第１係合溝６４ａの周方向の中心を通る直線に対して略対称の位置になるように形成されている。
【００１８】
図１に戻って、ピニオンシャフト２０には、一端側の端面６０とは反対側の他端側の端面７０に凹穴６２が形成されているとともに、回転中心軸Ｃｐに同軸であって端面７０、具体的には端面７０に形成された凹穴６２の底面から内側に向かって回転中心軸Ｃｐ方向に伸びる油路７２が形成されている。油路７２は、回転中心軸Ｃｐに沿って形成され、たとえば端面７０からピニオンシャフト２０の長手方向の長さの略半分の長さまで伸びるように形成されている。ピニオンシャフト２０には、ピニオンシャフト２０の中心軸線すなわちピニオンギヤ２２の回転中心軸Ｃｐとは直交する方向に向かって伸びて外周面６６に開口するとともに、油路７２に連結するシャフト油孔７４が形成されている。シャフト油孔７４は、たとえばピニオンシャフト２０の長手方向の略中央に形成されている。本実施例では、シャフト油孔７４はピニオンシャフト２０に１個形成されている。シャフト油孔７４は、第１係合溝６４ａに対してピニオンシャフト２０の周方向において略同じ位置に形成されている。
【００１９】
ピニオンセットＰの総コロ軸受２４は、回転中心軸Ｃｐ方向に長手状に伸びる円筒状に形成され、ピニオンセットＰの径方向においてピニオンシャフト２０とピニオンギヤ２２との間に配設されている。総コロ軸受２４は、回転中心軸Ｃｐ方向に長手状に伸びる円柱状に形成された複数本のコロ３０を備えるとともに、周方向に複数のコロ３０が配列され且つ複数のコロ３０を保持する保持器を有していない軸受である。また、本実施例の総コロ軸受２４は、図１に示すように、回転中心軸Ｃｐ方向において複数の箇所に複数のコロ３０が周方向に配列された複数のコロ列４０ａ、４０ｂを有する、いわゆる複列の総コロ軸受である。
【００２０】
複数のコロ３０は、複数のコロ列４０ａ、４０ｂとして、ピニオンシャフト２０の外周面とピニオンギヤ２２の内周面との間で転動可能に設けられている。総コロ軸受２４は、回転中心軸Ｃｐ方向における複数のコロ列４０ａ、４０ｂの間に円環状のスペーサ４２を有している。
【００２１】
ところで、キャリアＣＡにピニオンシャフト２０が組み付けられる場合に、ピニオンシャフト２０は、シャフト取付穴５０に挿通させられた後に回転治具８０によって周方向の位置決めが為される。具体的には、シャフト取付穴５０に挿通されたピニオンシャフト２０は、ピニオンシャフト２０に取り付けられた回転治具８０の回転に伴ってシャフト油孔７４が所定方向に向くように回転中心軸Ｃｐまわりに回転させられる。上記所定方向は、たとえば、ピニオンシャフト２０のシャフト油孔７４とキャリアＣＡの油孔との周方向における位置合わせすなわち位相合わせのための方向であって、図２の矢印Ｆで示す回転中心軸Ｃ１から径方向の外周側に向かう方向である。ピニオンシャフト２０をキャリアＣＡに組み付ける場合に、ピニオンシャフト２０の位相合わせを行うことによって、たとえばキャリアＣＡの回転遠心力によって潤滑油が効率的に総コロ軸受２４などに供給させることができる。
【００２２】
図４は、ピニオンシャフト２０の位相合わせのために、回転治具８０をピニオンシャフト２０に取り付けた状態を示す概略図である。回転治具８０は、円筒状あるいは円柱状に長手方向に伸びるように形成されている。回転治具８０は、たとえば長手方向の一端部８０ａがピニオンシャフト２０の端面６０に当接させられて、回転中心軸Ｃｐ方向に長手状にピニオンシャフト２０に取り付けられる。回転治具８０の一端部８０ａには、一端部８０ａの外周面から外側に向かって突出する爪部８２が形成されている。爪部８２がピニオンシャフト２０の端面６０に形成された係合溝６４に嵌め入れられて、回転治具８０がピニオンシャフト２０に取り付けられて回転治具８０とピニオンシャフト２０とが連結状態となる。爪部８２は、端面６０の複数の係合溝６４にそれぞれ対応して一端部８０ａに複数個形成されており、本実施例では、第１係合溝６４ａ、第２係合溝６４ｂおよび第３係合溝６４ｃが形成されている位置に対応するように、たとえば合計３個の爪部８２が一端部８０ａに形成されている。したがって、回転治具８０がピニオンシャフト２０に取り付けられた状態で、回転治具８０を回転させた場合には、回転治具８０の回転に伴って複数の係合溝６４から同時に回転中心軸Ｃｐまわりの回転力すなわち回転治具８０の回転操作力がピニオンシャフト２０に伝えられる。
【００２３】
ピニオンシャフト２０は、複数の係合溝６４ａ、６４ｂ、６４ｃに係合した回転治具８０によってシャフト油孔７４が図２の矢印Ｆ方向に向くように位相合わせが行われた後に、キャリアＣＡに固定される。ピニオンシャフト２０は、たとえば図示しないかしめ治具によって回転中心軸Ｃｐ方向の両端部がそれぞれかしめられることによって、キャリアＣＡに組み付けられる。図２のＫは、かしめ治具によって変形させられたかしめ部位を示している。
【００２４】
本実施例では、ピニオンシャフト２０に複数の係合溝６４が形成されていることにより、回転治具８０によって複数の係合溝６４から同時に回転中心軸Ｃｐまわりの回転力がピニオンシャフト２０に伝えられるので、たとえばピニオンシャフト２０に係合溝６４が1個だけ形成されて回転治具８０によって１方向から回転力がピニオンシャフト２０に伝達させられる場合に比べて、回転力によってピニオンシャフト２０が傾くことおよびピニオンシャフト２０が傾いた状態で回転させられることが抑制される。これにより、ピニオンシャフト２０の位相合わせにおいて、ピニオンシャフト２０の外周面６６がシャフト取付穴５０に接触して円周キズが形成されることが抑制され、且つ円周キズの両端に盛り上がりが形成されることが抑制される。
【００２５】
このように、本実施例のピニオンシャフト２０の組付方法によれば、ピニオンシャフト２０をキャリアＣＡに形成されたシャフト取付穴５０に挿通し、その後、回転治具８０によってピニオンシャフト２０の端面６０に形成された複数の係合溝６４から同時に回転中心軸Ｃｐまわりの回転力をピニオンシャフト２０に伝えてシャフト油孔７４が所定方向に向くようにピニオンシャフト２０の位相合わせを行い、ピニオンシャフト２０をキャリアＣＡに固定している。これにより、ピニオンシャフト２０の位相合わせを行う際に、複数の係合溝６４から同時に回転力をピニオンシャフト２０に伝えられるので、たとえばピニオンシャフト２０の端面６０に形成された１個の係合溝６４から回転力をピニオンシャフト２０に伝える場合に比べて、ピニオンシャフト２０が傾くことおよびピニオンシャフト２０が傾いた状態で回転させられることを抑制することができる。そのため、ピニオンシャフト２０をキャリアＣＡに組み付ける場合に、たとえばピニオンシャフト２０が固着することを抑制でき、回転治具８０によってシャフト油孔７４が図２の矢印Ｆ方向に向くようにピニオンシャフト２０の位相合わせを行うことができる。
【実施例２】
【００２６】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、前述の実施例１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２７】
図５は、本実施例が適用されたピニオンシャフト１００を拡大して示す断面図であって、実施例１の図１に示すピニオンシャフト２０とは異なる形状のピニオンシャフト１００が遊星歯車装置１０に備えられている。図６は、ピニオンシャフト１００をピニオンシャフト１００の一端側の外側すなわち図５における紙面左側からピニオンセットＰの回転中心軸Ｃｐ方向に見た側面図である。図５および図６に示すように、ピニオンシャフト１００の一端側の端面１０２には、凹穴６２および係合溝６４が形成されている。
【００２８】
係合溝６４は、端面１０２に周方向に所定の間隔を隔てて複数個形成されており、本実施例では、合計２個の係合溝６４が端面１０２にそれぞれ形成されている。具体的には、係合溝６４は、周方向に等間隔に形成されており、第１係合溝６４ｆと、時計回りを正として第１係合溝６４ｆから１８０度隔てた位置に形成された第２係合溝６４ｇとを含んでいる。係合溝６４は、端面１０２において、ピニオンシャフト１００の外周面１０６から回転中心軸Ｃｐ方向すなわちピニオンシャフト１００の外周面１０６と凹穴６２とを連通するように形成されている。
【００２９】
ピニオンシャフト１００には、一端側の端面１０２とは反対側の他端側の端面１１０に凹穴６２が形成されているとともに、回転中心軸Ｃｐと同軸であって端面１１０から内側に向かって回転中心軸Ｃｐ方向に伸びる油路７２が形成されている。油路７２は、回転中心軸Ｃｐに沿って形成され、端面１１０からピニオンシャフト１００の長手方向の長さの略半分の長さまで伸びるように形成されている。ピニオンシャフト１００には、回転中心軸Ｃｐとは直交する方向に向かって伸びて外周面１０６に開口するとともに、油路７２に連結するシャフト油孔７４が形成されている。シャフト油孔７４は、たとえばピニオンシャフト１００の長手方向の略中央に形成され、周方向に所定の間隔を隔てて複数個形成されている。本実施例では、合計２個のシャフト油孔７４がピニオンシャフト１００に形成されている。シャフト油孔７４は、周方向に等間隔に形成されており、たとえば図５において紙面上方側の外周面１０６に開口する第１シャフト油孔７４ａと、時計回りを正として第１シャフト油孔７４ａから１８０度隔てた位置に形成された第２シャフト油孔７４ｂとを含んでいる。複数のシャフト油孔７４は、ピニオンシャフト１００の周方向において、たとえば係合溝６４と略同じ位置にそれぞれ形成されている。具体的には、第１シャフト油孔７４ａは、ピニオンシャフト１００の周方向において、たとえば第１係合溝６４ｆと略同じ位置に形成され、第２シャフト油孔７４ｂは、ピニオンシャフト１００の周方向において、たとえば第２係合溝６４ｇと略同じ位置に形成されている。
【００３０】
本実施例では、ピニオンシャフト１００をキャリアＣＡに組み付ける場合に、ピニオンシャフト１００をキャリアＣＡに形成されたシャフト取付穴５０に挿通し、その後、回転治具８０によってピニオンシャフト１００の端面１０２に形成された複数の係合溝６４から同時に回転力をピニオンシャフト１００に伝えて第１シャフト油孔７４ａあるいは第２シャフト油孔７４ｂが所定方向に向くようにピニオンシャフト１００の位相合わせを行い、ピニオンシャフト１００が図示しないかしめ治具によってキャリアＣＡに固定されている。この組付方法により、ピニオンシャフト１００の位相合わせを行う際に、複数の係合溝６４から同時に回転力をピニオンシャフト１００に伝えられるので、たとえばピニオンシャフト１００の端面１０２に形成された１個の係合溝６４から回転力をピニオンシャフト１００に伝える場合に比べて、ピニオンシャフト１００が傾くことおよびピニオンシャフト１００が傾いた状態で回転させられることを抑制することができる。そのため、ピニオンシャフト１００をキャリアＣＡに組み付ける場合に、たとえばピニオンシャフト１００が固着することを抑制でき、回転治具８０によってシャフト油孔７４が図２の矢印Ｆ方向に向くようにピニオンシャフト１００の位相合わせを行うことができる。また、複数のシャフト油孔７４がピニオンシャフト１００に形成されていることにより、たとえばキャリアＣＡの回転遠心力によって潤滑油をより効率的に総コロ軸受２４などに供給させることができる。
【００３１】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００３２】
たとえば、前述の実施例においては、複数の係合溝６４がピニオンシャフト２０、１００の一端側の端面６０、１０２に形成されていたが、必ずしもこれに限らず、ピニオンシャフト２０、１００の他端側の端面７０、１１０に形成されていてもよいし、端面６０、１０２および端面７０、１１０の両端面に形成されていてもよい。すなわち前述の実施例においては、回転治具８０は、ピニオンシャフト２０、１００の一端側の端面６０、１０２に当接されてピニオンシャフト２０、１００に取り付けられているが、必ずしもこれに限らず、たとえば回転治具８０は、ピニオンシャフト２０、１００の他端側の端面７０、１１０に当接されてピニオンシャフト２０、１００に取り付けられてもよい。
【００３３】
また、第１係合溝６４ａ、第２係合溝６４ｂおよび第３係合溝６４ｃは、ピニオンシャフト２０の端面６０に等間隔で形成されていてもよい。
【００３４】
また、前述の実施例においては、ピニオンシャフト２０、１００には、２個あるいは３個の係合溝６４が形成されているが、必ずしもこれに限らず、たとえばピニオンシャフト２０、１００に４個以上の係合溝６４が形成されていてもよい。また、ピニオンシャフト２０、１００には、１個あるいは２個のシャフト油孔７４が形成されているが、必ずしもこれに限らず、たとえばピニオンシャフト２０、１００に３個以上のシャフト油孔７４が形成されていてもよい。
【００３５】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００３６】
２０：ピニオンシャフト
５０：シャフト取付穴
６０：端面
６４：係合溝
７４：シャフト油孔（油孔）
８０：回転治具
Ｃｐ：回転中心軸（中心軸線）
ＣＡ：キャリア（プラネタリキャリア）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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