(57)【要約】【課題】構造の簡素化を図る。【解決手段】袋開き装置１は、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間に袋口７１が形成される袋７の袋口７１を開くための装置である。袋開き装置１は、第１回転体１１１及び第２回転体１１２と、回転駆動装置と、移動駆動装置と、を備える。第１回転体１１１及び第２回転体１１２は、回転可能に構成され、外周面において第１シート７Ａに接触可能である。回転駆動装置は、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間で第１シート７Ａを挟むように、第１回転体１１１と第２回転体１１２とが直接的又は間接的に接触した状態で第１回転体１１１を回転させる。移動駆動装置は、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に第１シート７Ａを挟んだ状態で、第１回転体１１１及び第２回転体１１２を離隔方向に移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１シートと第２シートとの間に袋口が形成される袋の前記袋口を開くための袋開き装置であって、
回転可能に構成され、外周面において前記第１シートに接触可能な第１回転体及び第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体との間で前記第１シートを挟むように、前記第１回転体と前記第２回転体とが直接的又は間接的に接触した状態で前記第１回転体を回転させる回転駆動装置と、
前記第１回転体と前記第２回転体との間に前記第１シートを挟んだ状態で、前記第１シートを前記第２シートから離す方向である離隔方向に前記第１回転体及び前記第２回転体を移動させる移動駆動装置と、を備える、
袋開き装置。
【請求項２】
前記回転駆動装置は、前記移動駆動装置が前記離隔方向に前記第１回転体及び前記第２回転体を移動させる際に、前記第２回転体との間に前記第１シートを挟んだ状態の前記第１回転体に対して、少なくとも前記第１シートを挟む方向である第１回転方向とは逆の第２回転方向への回転を規制する、
請求項１に記載の袋開き装置。
【請求項３】
前記回転駆動装置は、前記移動駆動装置が前記離隔方向に前記第１回転体及び前記第２回転体を移動させた後に、前記第１回転体の回転規制を解除する、
請求項２に記載の袋開き装置。
【請求項４】
前記離隔方向は、前記第１シートの表面と交差する交差方向である、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項５】
前記移動駆動装置は、前記第１回転体と前記第２回転体とを離して、前記第１回転体と前記第２回転体との間に挟まれた前記第１シートの挟持状態を解除する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項６】
前記回転駆動装置は、前記第１シートを挟む方向である第１回転方向とは逆の第２回転方向に前記第１回転体を回転させて、前記第１回転体と前記第２回転体との間に挟まれた前記第１シートの挟持状態を解除する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項７】
前記第１回転体と前記第２回転体との間に前記第１シートを挟んだ状態で、前記移動駆動装置が前記離隔方向に前記第１回転体及び前記第２回転体を移動させる際に、前記第２シートを保持する保持装置を更に備える、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項８】
前記保持装置は、
回転可能に構成され、外周面において前記第２シートに接触可能であり、前記離隔方向において前記第１回転体及び前記第２回転体とそれぞれ対向する第３回転体及び第４回転体を含み、
前記回転駆動装置は、
前記第１回転体を回転させる第１回転駆動部と、
前記第３回転体と前記第４回転体との間で前記第２シートを挟むように、前記第３回転体と前記第４回転体とが直接的又は間接的に接触した状態で前記第３回転体を回転させる第２回転駆動部と、を含む、
請求項７に記載の袋開き装置。
【請求項９】
前記第１回転駆動部による前記第１回転体の回転の開始タイミングと、前記第２回転駆動部による前記第３回転体の回転の開始タイミングと、が異なる、
請求項８に記載の袋開き装置。
【請求項１０】
前記第１回転駆動部が前記第１回転体を回転させ、かつ前記第２回転駆動部が前記第３回転体を回転させる場合に、前記第１回転駆動部による前記第１回転体の回転速度である第１回転速度と、前記第２回転駆動部による前記第３回転体の回転速度である第２回転速度と、が異なる、
請求項８又は９に記載の袋開き装置。
【請求項１１】
前記第１回転駆動部による前記第１回転体の回転速度である第１回転速度がゼロよりも大きい場合、前記第２回転駆動部による前記第３回転体の回転速度である第２回転速度がゼロであり、
前記第１回転速度がゼロの場合、前記第２回転速度がゼロよりも大きい、
請求項８又は９に記載の袋開き装置。
【請求項１２】
前記移動駆動装置は、
少なくとも前記第２回転体を前記離隔方向に移動させる第１移動駆動部と、
前記保持装置を移動可能な第２移動駆動部と、を含む、
請求項７〜１１のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項１３】
前記第１回転体及び前記第２回転体は、前記第１回転体及び前記第２回転体の回転軸と平行な方向における前記袋への接触位置が可変である、
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項１４】
前記第１回転体が前記第１シートに接触した状態で、前記回転駆動装置が前記第１回転体を回転させることで前記袋を搬送する際に、前記第２回転体は前記第１回転体と共に回転しないように構成されている、
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項１５】
前記移動駆動装置は、前記第１シートに接触しない位置に前記第２回転体を移動させる、
請求項１４に記載の袋開き装置。
【請求項１６】
回転可能に構成され、外周面において前記第２シートに接触可能であり、前記離隔方向において前記第１回転体及び前記第２回転体とそれぞれ対向する第３回転体及び第４回転体を更に備え、
前記第３回転体は、前記第２シートに対して、前記第１シートに対する前記第１回転体と同一の構造であり、
前記第４回転体は、前記第２シートに対して、前記第１シートに対する前記第２回転体と同一の構造である、
請求項１４又は１５に記載の袋開き装置。
【請求項１７】
回転可能に構成され、外周面において前記第１回転体及び前記第２回転体とは異なる位置で前記第１シートに接触する第５回転体及び第６回転体を更に備え、
前記回転駆動装置は、
前記第１回転体を回転させる第１回転駆動部と、
前記第５回転体と前記第６回転体との間で前記第１シートを挟むように、前記第５回転体と前記第６回転体とが直接的又は間接的に接触した状態で前記第５回転体を回転させる第３回転駆動部と、を含み、
前記移動駆動装置は、
少なくとも前記第２回転体を前記交差方向に移動させる第１移動駆動部と、
前記第５回転体と前記第６回転体との間で前記第１シートを挟んだ状態で、少なくとも前記第６回転体を前記交差方向に移動させる第３移動駆動部と、を含む、
請求項４に記載の袋開き装置。
【請求項１８】
前記第５回転体が前記第１シートに接触した状態で、前記第３回転駆動部が前記第５回転体を回転させることで前記袋を搬送する際に、前記第６回転体は前記第５回転体と共に回転しないように構成されている、
請求項１７に記載の袋開き装置。
【請求項１９】
前記第１回転駆動部による前記第１回転体の回転の開始タイミングと、前記第３回転駆動部による前記第５回転体の回転の開始タイミングと、が異なる、
請求項１７又は１８に記載の袋開き装置。
【請求項２０】
前記第１回転駆動部が前記第１回転体を回転させて前記第１回転体と前記第２回転体との間で前記第１シートを挟む際に、前記第５回転体は前記第１シートに沿って回転可能である、
請求項１７〜１９のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項２１】
前記第３回転駆動部は、前記第１回転体と同じ向きに前記第１回転体の回転回数以上に前記第５回転体を回転させる、
請求項１７〜１９のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項２２】
前記第１回転体と前記第５回転体とが同時に回転する期間を有する、
請求項１９に記載の袋開き装置。
【請求項２３】
回転可能に構成され、外周面において前記第２シートに接触可能であり、前記交差方向において前記第５回転体及び前記第６回転体とそれぞれ対向する第７回転体及び第８回転体を更に備える、
請求項１７〜２２のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項２４】
前記第７回転体は、前記第２シートに対して、前記第１シートに対する前記第５回転体と同一の構造であり、
前記第８回転体は、前記第２シートに対して、前記第１シートに対する前記第６回転体と同一の構造である、
請求項２３に記載の袋開き装置。
【請求項２５】
第１シートと第２シートとの間に袋口が形成される袋の前記袋口を開くための袋開き方法であって、
回転可能に構成され、外周面において前記第１シートに接触可能な第１回転体と第２回転体との間で前記第１シートを挟むように、前記第１回転体と前記第２回転体とが直接的又は間接的に接触した状態で前記第１回転体を回転させる回転処理と、
前記第１回転体と前記第２回転体との間に前記第１シートを挟んだ状態で、前記第１シートを前記第２シートから離す方向である離隔方向に前記第１回転体及び前記第２回転体を移動させる移動処理と、を含む、
袋開き方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、袋開き装置、及び袋開き方法に関する。より詳細には、本開示は、２枚のシートを有する袋の袋口を開くための袋開き装置、及び袋開き方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、袋（収納袋）を、その袋口（開口部）を開いた状態で１枚ずつ所定位置に搬送する、袋の袋開き装置（開袋装置）が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の袋開き装置では、昇降板に載置された最上位の袋の上面を、ローラにより押圧してこれを回転させ、袋の上面側シートを底部側に滑らせることにより、上面側シートのみが引っ張られる。これにより、上面側シートが下面側シートから剥離し、上面側シートがめくれ上がって袋口が自動的に開かれる。
【０００４】
さらに、特許文献１に記載の袋開き装置では、袋口が開かれた状態で、把持搬送装置におけるアームを回動させ、かつ同時に可動把持片を固定把持片と重合する位置まで回動させる。すると、袋の袋口が可動把持片と固定把持片とにより挟まれる。ついで、アームを回動させることで、袋は、袋口が大きく開口された状態で引き出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３３２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のような袋開き装置では、２枚のシートを有する袋の袋口を開くためにローラ及びアームの両方が必要であり、構造の簡素化が望まれている。
【０００７】
本開示の目的は、構造の簡素化を図ることができる袋開き装置、及び袋開き方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る袋開き装置は、第１シートと第２シートとの間に袋口が形成される袋の前記袋口を開くための袋開き装置である。前記袋開き装置は、第１回転体及び第２回転体と、回転駆動装置と、移動駆動装置と、を備える。前記第１回転体及び前記第２回転体は、回転可能に構成され、外周面において前記第１シートに接触可能である。前記回転駆動装置は、前記第１回転体と前記第２回転体との間で前記第１シートを挟むように、前記第１回転体と前記第２回転体とが直接的又は間接的に接触した状態で前記第１回転体を回転させる。前記移動駆動装置は、前記第１回転体と前記第２回転体との間に前記第１シートを挟んだ状態で、離隔方向に前記第１回転体及び前記第２回転体を移動させる。前記離隔方向は、前記第１シートを前記第２シートから離す方向である。
【０００９】
本開示の一態様に係る袋開き方法は、第１シートと第２シートとの間に袋口が形成される袋の前記袋口を開くための袋開き方法である。前記袋開き方法は、回転処理と、移動処理と、を含む。前記回転処理は、第１回転体と第２回転体との間で前記第１シートを挟むように、前記第１回転体と前記第２回転体とが直接的又は間接的に接触した状態で前記第１回転体を回転させる処理である。前記第１回転体及び前記第２回転体は、回転可能に構成され、外周面において前記第１シートに接触可能である。前記移動処理は、前記第１回転体と前記第２回転体との間に前記第１シートを挟んだ状態で、離隔方向に前記第１回転体及び前記第２回転体を移動させる処理である。前記離隔方向は、前記第１シートを前記第２シートから離す方向である。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、構造の簡素化を図ることができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態１に係る袋開き装置を一方向から見た斜視図である。
【図２】図２は、同上の袋開き装置を別の方向から見た斜視図である。
【図３】図３は、同上の袋開き装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｅは、同上の袋開き装置の動作を説明するための模式図である。
【図５】図５は、同上の袋開き装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６Ａ〜図６Ｃは、同上の袋開き装置により袋口が開かれた状態の袋に商品を袋詰めする際の袋詰装置の動作を説明するための模式図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、同上の袋詰装置の排出時の動作を説明するための模式図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｅは、実施形態２に係る袋開き装置の動作を説明するための模式図である。
【図９】図９は、同上の袋開き装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態１，２に係る袋開き装置について、図面を参照して説明する。
【００１３】
以下の実施形態１，２等において参照する図１、図２、図４Ａ〜図４Ｅ、図６Ａ〜図６Ｃ、図７Ａ、図７Ｂ、及び図８Ａ〜図８Ｅは、いずれも模式的な図である。したがって、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【００１４】
（実施形態１）
（１）概要
以下、本実施形態に係る袋開き装置１の概要について、図１〜図４Ｅを参照して説明する。
【００１５】
本実施形態に係る袋開き装置１は、一例として、袋詰装置２への袋７の供給に用いられる。袋開き装置１は、袋詰装置２と共に、袋詰システム１００を構成する。
【００１６】
袋詰システム１００は、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、百貨店、ドラッグストア、家電量販店、及びホームセンター等の小売店の店舗に導入され、顧客が購入した商品（物品）の袋詰めを行うシステムである。本開示でいう「袋詰め」は、１乃至複数の商品９１（図６Ａ参照）を、袋７に収容する（入れる）作業を意味している。「袋」は、商品９１が入る大きさで、かつ商品９１を出し入れするための袋口７１を有する袋であればよく、例えば、ポリエチレン製、又はポリプロピレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）である。
【００１７】
袋詰装置２は、例えば、店舗のレジカウンタ、又は袋詰め台等に設置されており、載置面２１１（図６Ａ参照）上に設定される所定の袋詰スペースＳ１（図６Ａ参照）に置かれた商品９１の袋詰めを行う。これにより、顧客は、購入する商品９１を袋詰スペースＳ１に置くだけで、袋７に収容された状態の商品９１を受け取ることができる。したがって、顧客又は店舗の従業員（店員）は、袋詰装置２を用いることで、袋詰めの作業の手間及び時間の省略が可能である。
【００１８】
袋詰装置２は、袋口７１が開いた状態の袋７がセット（供給）されることにより、商品９１の袋詰めが可能になる。そこで、袋開き装置１は、袋開きを実行し袋口７１が開いた状態の袋７を、袋詰装置２に対して１枚ずつ供給することにより、袋詰装置２での商品９１の袋詰めを可能にする。本開示でいう「袋開き」は、袋口７１が閉じた状態の袋７を対象にして、袋口７１の開口面積が広がるように、袋口７１を開く作業を意味している。
【００１９】
袋開き装置１は、図４Ａ〜図４Ｅに示すように、袋口７１が閉じた状態の袋７を対象として、袋開きを実行する。袋７は、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとを有し、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間に袋口７１が形成されるように構成されている。袋口７１が閉じた状態では、袋７は、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとが重なった状態にある。袋開き装置１は、この状態の袋７に対して、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に第１シート７Ａを挟んだ状態で、袋口７１を広げるように第１回転体１１１及び第２回転体１１２を移動させることにより、袋開きを実行する。袋開き装置１は、このようにして袋口７１が開いた状態の袋７を袋詰装置２にセット（供給）することにより、袋詰装置２での商品９１の袋詰めを可能にする。
【００２０】
本実施形態に係る袋開き装置１は、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間に袋口７１が形成される袋７の袋口７１を開くための装置である。袋開き装置１は、第１回転体１１１及び第２回転体１１２と、回転駆動装置１５と、移動駆動装置１６と、を備える。第１回転体１１１及び第２回転体１１２は、回転可能に構成され、外周面において第１シート７Ａに接触可能である。回転駆動装置１５は、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間で第１シート７Ａを挟むように、第１回転体１１１と第２回転体１１２とが直接的又は間接的に接触した状態で第１回転体１１１を回転させる。移動駆動装置１６は、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に第１シート７Ａを挟んだ状態で、離隔方向（例えばＹ軸方向）に第１回転体１１１及び第２回転体１１２を移動させる。離隔方向は、第１シート７Ａを第２シート７Ｂから離す方向である。
【００２１】
本実施形態に係る袋開き装置１では、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に第１シート７Ａを挟んだ状態で、第１回転体１１１及び第２回転体１１２を離隔方向に移動させている。そのため、第１シート７Ａを第２シート７Ｂから離すことができ、その結果、袋７の袋口７１を開くことができる。つまり、本実施形態に係る袋開き装置１によれば、第１回転体１１１及び第２回転体１１２により袋７の袋口７１を開くことができ、構造の簡素化を図ることができる。
【００２２】
（２）詳細
以下、本実施形態に係る袋詰システム１００（袋開き装置１及び袋詰装置２）について詳しく説明する。本実施形態では、袋詰システム１００が導入される店舗としてコンビニエンスストアを例に説明する。また、本実施形態では、ポリエチレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）を袋７の例とする。ここで、袋詰スペースＳ１に商品９１を置く主体は、顧客に限らず、店員であってもよい。例えば、レジカウンタ内に置かれている煙草等の商品にあっては、顧客ではなく、店員が袋詰スペースＳ１に商品９１を置くことになる。
【００２３】
（２．１）全体構成
ここではまず、本実施形態に係る袋詰システム１００の全体構成について説明する。袋詰システム１００は、図３に示すように、袋開き装置１と、袋詰装置２と、を備えている。
【００２４】
袋詰装置２は、例えば、買物かご９２（図６Ａ参照）に入った状態の商品９１について、袋詰めを行うことが可能である。つまり、顧客は、店内でピックアップした商品９１を買物かご９２に入れ、袋詰スペースＳ１（図６Ａ参照）に、商品９１を買物かご９２ごと置くことにより、袋詰装置２に商品９１の袋詰めを行わせることができる。したがって、顧客においては、袋詰めのために商品９１を買物かご９２から取り出す必要がなく、袋詰装置２を用いた商品９１の袋詰めを簡単に行うことができる。買物かご９２に複数の商品９１が収容されている場合には、袋詰装置２は、これら複数の商品９１を一括して袋詰めすることが可能である。
【００２５】
袋開き装置１は、複数枚の袋７をストックしている袋収納ケース３（図１参照）から、袋７を１枚ずつ取り出して、取り出した袋７を袋詰装置２に供給する。本実施形態では、袋詰装置２に対して袋７が常に１枚セット（配置）されるように、袋開き装置１と袋詰装置２とが連動する。すなわち、袋詰装置２は、袋開き装置１から供給された１枚の袋７を使用して袋詰めを行うように構成されており、袋詰装置２が１回の袋詰めを行う度に、次回の袋詰めに備えて新たな袋７が１枚ずつ、袋開き装置１から袋詰装置２に供給される。言い換えれば、袋開き装置１は、袋詰装置２で袋詰めが完了したことをトリガにして、袋詰装置２への袋７の供給を開始する。
【００２６】
ところで、袋詰システム１００は、例えば、店舗のレジカウンタに設置される１つのカウンタ台８（図６Ａ参照）周辺に設けられている。つまり、カウンタ台８周辺には、袋詰システム１００（袋開き装置１及び袋詰装置２）が設けられている。このようなカウンタ台８は、１つの店舗に対して複数設置されていてもよい。本実施形態では、袋詰システム１００（袋開き装置１及び袋詰装置２）はカウンタ台８に内蔵されている。
【００２７】
ここで、買物かご９２は、例えば、底板がスライド可能に構成されている。これにより、買物かご９２の底部が開閉可能となり、買物かご９２内に収容された商品９１を、買物かご９２の底部から排出可能となる。袋詰スペースＳ１に置かれた買物かご９２の底板が開放されると、買物かご９２内の商品９１は、袋詰装置２の載置面２１１（図６Ａ参照）上に排出される。詳しくは「（２．３）袋詰装置」の欄で説明するが、袋詰装置２は、載置面２１１上に置かれた商品９１について袋詰めを行う。そのため、買物かご９２内の商品９１の袋詰めが可能になる。
【００２８】
袋開き装置１は、袋口７１が開いた状態の袋７を、袋詰装置２にセット（供給）する装置である。袋開き装置１は、袋口７１を上方に向けた状態の袋７を、袋詰装置２における支持部２１（図６Ａ参照）の載置面２１１（図６Ａ参照）に載せるように動作する。袋詰装置２について詳しくは「（２．３）袋詰装置」の欄で説明する。
【００２９】
袋開き装置１は、図１に示すように、袋口７１が閉じるように畳まれた状態の袋７を対象として、袋開きを実行する。袋７は、図４Ａ〜図４Ｅに示すように、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとを有し、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間に袋口７１が形成される。袋口７１が閉じた状態では、袋７は、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂの各々の厚み方向に、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂが重なった状態にある。すなわち、袋７が畳まれた状態では、２枚のシート（第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂ）が重なり合うことで、その一面となる第１シート７Ａと、その他面となる第２シート７Ｂとの間に形成される袋口７１は閉じた状態となる。第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂは、袋７の底部７２（図７Ｂ参照）に連続する側周部７３の少なくとも一部となる。
【００３０】
（２．２）袋開き装置
次に、本実施形態に係る袋開き装置１の構成について、図１〜図３を参照して説明する。以下の説明では、図１に示すように、袋開き装置１にセット（配置）された状態の袋７の長手方向をＺ軸方向、袋７の幅方向をＸ軸方向、袋７の厚み方向（第１シート７Ａと第２シート７Ｂとが並ぶ方向）をＹ軸方向と規定する。ただし、これらの方向は袋開き装置１の使用時の方向を限定する趣旨ではない。また、図面中の「Ｘ軸方向」、「Ｙ軸方向」、及び「Ｚ軸方向」を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。
【００３１】
本実施形態に係る袋開き装置１は、図３に示すように、第１回転ユニット１１と、第２回転ユニット１２と、第３回転ユニット１３と、第４回転ユニット１４と、を備えている。また、袋開き装置１は、回転駆動装置１５と、移動駆動装置１６と、制御装置１７と、記憶装置１８と、を備えている。
【００３２】
第１回転ユニット１１は、図１に示すように、複数（本実施形態では２つ）の第１回転体１１１と、複数（本実施形態では２つ）の第２回転体１１２と、シャフト１１３，１１４と、を有している。複数の第１回転体１１１と複数の第２回転体１１２とは一対一に対応している。第１回転体１１１及び第２回転体１１２は、外周面において第１シート７Ａに接触可能に構成されている。
【００３３】
複数の第１回転体１１１の各々は、例えば、ローラである。各第１回転体１１１の外周面には、Ｘ軸方向から見た形状が三角状の複数の歯が全周に亘って設けられている。複数の第１回転体１１１は、Ｘ軸方向に沿って伸びる丸棒状のシャフト１１３の両端部にそれぞれ取り付けられている。
【００３４】
複数の第２回転体１１２の各々は、例えば、第１回転体１１１と同じ外径のローラである。各第２回転体１１２の外周面には、Ｘ軸方向から見た形状が三角状の複数の歯が全周に亘って設けられている。複数の第２回転体１１２は、Ｘ軸方向に沿って伸びる丸棒状のシャフト１１４の両端部にそれぞれ取り付けられている。また、各第２回転体１１２は、ワンウェイクラッチを含む。つまり、各第２回転体１１２は、一方向のみに回転可能なワンウェイクラッチローラである。
【００３５】
第２回転ユニット１２は、図１に示すように、複数（本実施形態では２つ）の第３回転体１２１と、複数（本実施形態では２つ）の第４回転体１２２と、シャフト１２３，１２４と、を有している。複数の第３回転体１２１と複数の第４回転体１２２とは一対一に対応している。第３回転体１２１及び第４回転体１２２は、外周面において第２シート７Ｂに接触可能に構成されている。第３回転体１２１及び第４回転体１２２は、離隔方向において第１回転体１１１及び第２回転体１１２とそれぞれ対向する。本実施形態では、第３回転体１２１及び第４回転体１２２は、Ｙ軸方向において第１回転体１１１及び第２回転体１１２とそれぞれ対向する（図４Ｂ参照）。離隔方向は、例えば、Ｙ軸方向である。
【００３６】
複数の第３回転体１２１の各々は、例えば、ローラである。各第３回転体１２１の外周面には、Ｘ軸方向から見た形状が三角状の複数の歯が全周に亘って設けられている。複数の第３回転体１２１は、Ｘ軸方向に沿って伸びる丸棒状のシャフト１２３の両端部にそれぞれ取り付けられている。
【００３７】
複数の第４回転体１２２の各々は、例えば、第３回転体１２１と同じ外径のローラである。各第４回転体１２２の外周面には、Ｘ軸方向から見た形状が三角状の複数の歯が全周に亘って設けられている。複数の第４回転体１２２は、Ｘ軸方向に沿って伸びる丸棒状のシャフト１２４の両端部にそれぞれ取り付けられている。また、各第４回転体１２２は、ワンウェイクラッチを含む。つまり、各第４回転体１２２は、一方向のみに回転可能なワンウェイクラッチローラである。
【００３８】
第３回転ユニット１３は、図１に示すように、複数（本実施形態では２つ）の第５回転体１３１と、複数（本実施形態では２つ）の第６回転体１３２と、シャフト１３３，１３４と、を有している。複数の第５回転体１３１と複数の第６回転体１３２とは一対一に対応している。第５回転体１３１及び第６回転体１３２は、外周面において第１回転体１１１及び第２回転体１１２とは異なる位置で第１シート７Ａに接触する。本実施形態では、第５回転体１３１及び第６回転体１３２は、Ｚ軸方向において第１回転体１１１及び第２回転体１１２とは異なる位置で第１シート７Ａに接触する（図４Ｃ参照）。
【００３９】
複数の第５回転体１３１の各々は、例えば、ローラである。各第５回転体１３１の外周面には、Ｘ軸方向から見た形状が三角状の複数の歯が全周に亘って設けられている。複数の第５回転体１３１は、Ｘ軸方向に沿って伸びる丸棒状のシャフト１３３の両端部にそれぞれ取り付けられている。
【００４０】
複数の第６回転体１３２の各々は、例えば、第５回転体１３１と同じ外径のローラである。各第６回転体１３２の外周面には、Ｘ軸方向から見た形状が三角状の複数の歯が全周に亘って設けられている。複数の第６回転体１３２は、Ｘ軸方向に沿って伸びる丸棒状のシャフト１３４の両端部にそれぞれ取り付けられている。また、各第６回転体１３２は、ワンウェイクラッチを含む。つまり、各第６回転体１３２は、一方向のみに回転可能なワンウェイクラッチローラである。
【００４１】
第４回転ユニット１４は、図１に示すように、複数（本実施形態では２つ）の第７回転体１４１と、複数（本実施形態では２つ）の第８回転体１４２と、シャフト１４３，１４４と、を有している。複数の第７回転体１４１と複数の第８回転体１４２とは一対一に対応している。第７回転体１４１及び第８回転体１４２は、外周面において第２シート７Ｂに接触可能に構成されている。第７回転体１４１及び第８回転体１４２は、交差方向において第５回転体１３１及び第６回転体１３２とそれぞれ対向する。本実施形態では、第７回転体１４１及び第８回転体１４２は、Ｙ軸方向において第５回転体１３１及び第６回転体１３２とそれぞれ対向する（図４Ｃ参照）。交差方向は、第１シート７Ａの表面と交差する方向であり、例えば、Ｙ軸方向である。つまり、離隔方向は交差方向である。
【００４２】
複数の第７回転体１４１の各々は、例えば、ローラである。各第７回転体１４１の外周面には、Ｘ軸方向から見た形状が三角状の複数の歯が全周に亘って設けられている。複数の第７回転体１４１は、Ｘ軸方向に沿って伸びる丸棒状のシャフト１４３の両端部にそれぞれ取り付けられている。
【００４３】
複数の第８回転体１４２の各々は、例えば、第７回転体１４１と同じ外径のローラである。各第８回転体１４２の外周面には、Ｘ軸方向から見た形状が三角状の複数の歯が全周に亘って設けられている。複数の第８回転体１４２は、Ｘ軸方向に沿って伸びる丸棒状のシャフト１４４の両端部にそれぞれ取り付けられている。また、各第８回転体１４２は、ワンウェイクラッチを含む。つまり、各第８回転体１４２は、一方向のみに回転可能なワンウェイクラッチローラである。
【００４４】
ここで、第３回転体１２１及び第４回転体１２２は、図４Ｂに示すように、Ｙ軸方向において第１回転体１１１及び第２回転体１１２と対向している。そして、第３回転体１２１及び第４回転体１２２は、図４Ｃに示すように、Ｙ軸方向において第１回転体１１１及び第２回転体１１２と対応する位置で、第２シート７Ｂを挟むように構成されている。つまり、第３回転体１２１は、第２シート７Ｂに対して、第１シート７Ａに対する第１回転体１１１と同一の構造である。また、第４回転体１２２は、第２シート７Ｂに対して、第１シート７Ａに対する第２回転体１１２と同一の構造である。
【００４５】
また、第７回転体１４１及び第８回転体１４２は、図４Ｃに示すように、Ｙ軸方向において第５回転体１３１及び第６回転体１３２と対向している。そして、第７回転体１４１及び第８回転体１４２は、図４Ｄに示すように、Ｙ軸方向において第５回転体１３１及び第６回転体１３２と対応する位置で、第２シート７Ｂを挟むように構成されている。つまり、第７回転体１４１は、第２シート７Ｂに対して、第１シート７Ａに対する第５回転体１３１と同一の構造である。また、第８回転体１４２は、第２シート７Ｂに対して、第１シート７Ａに対する第６回転体１３２と同一の構造である。
【００４６】
回転駆動装置１５は、第１回転体１１１、第３回転体１２１、第５回転体１３１、及び第７回転体１４１を各別に回転可能に構成されている。回転駆動装置１５は、図３に示すように、第１回転駆動部１５１と、第２回転駆動部１５２と、第３回転駆動部１５３と、第４回転駆動部１５４と、を有している。
【００４７】
第１回転駆動部１５１は、例えば、モータと、モータの出力軸に取り付けられたギアと、を有している。第１回転駆動部１５１では、複数の第１回転体１１１のうち一方の第１回転体１１１とギアとが噛み合っており、モータによる回転力がギアを介して一方の第１回転体１１１に伝達される。そして、複数の第１回転体１１１がシャフト１１３を介して一体に連結されていることから、一方の第１回転体１１１が回転することによって他方の第１回転体１１１も回転する。つまり、第１回転駆動部１５１は、第１回転体１１１を回転可能に構成されている。
【００４８】
第２回転駆動部１５２は、第１回転駆動部１５１と同様、モータと、モータの出力軸に取り付けられたギアと、を有している。第２回転駆動部１５２では、複数の第３回転体１２１のうち一方の第３回転体１２１とギアとが噛み合っており、モータによる回転力がギアを介して一方の第３回転体１２１に伝達される。そして、複数の第３回転体１２１がシャフト１２３を介して一体に連結されていることから、一方の第３回転体１２１が回転することによって他方の第３回転体１２１も回転する。つまり、第２回転駆動部１５２は、第３回転体１２１を回転可能に構成されている。
【００４９】
第３回転駆動部１５３は、第１回転駆動部１５１と同様、モータと、モータの出力軸に取り付けられたギアと、を有している。第３回転駆動部１５３では、複数の第５回転体１３１のうち一方の第５回転体１３１とギアとが噛み合っており、モータによる回転力がギアを介して一方の第５回転体１３１に伝達される。そして、複数の第５回転体１３１がシャフト１３３を介して一体に連結されていることから、一方の第５回転体１３１が回転することによって他方の第５回転体１３１も回転する。つまり、第３回転駆動部１５３は、第５回転体１３１を回転可能に構成されている。
【００５０】
第４回転駆動部１５４は、第１回転駆動部１５１と同様、モータと、モータの出力軸に取り付けられたギアと、を有している。第４回転駆動部１５４では、複数の第７回転体１４１のうち一方の第７回転体１４１とギアとが噛み合っており、モータによる回転力がギアを介して一方の第７回転体１４１に伝達される。そして、複数の第７回転体１４１がシャフト１４３を介して一体に連結されていることから、一方の第７回転体１４１が回転することによって他方の第７回転体１４１も回転する。つまり、第４回転駆動部１５４は、第７回転体１４１を回転可能に構成されている。
【００５１】
移動駆動装置１６は、後述の移動フレーム６２を離隔方向に沿って移動可能に構成されている。つまり、移動駆動装置１６は、移動フレーム６２に取り付けられた第１回転ユニット１１、及び第３回転ユニット１３を離隔方向に沿って移動可能に構成されている。本実施形態では、離隔方向はＹ軸方向である。移動駆動装置１６は、図３に示すように、第１移動駆動部１６１と、第２移動駆動部１６２と、第３移動駆動部１６３と、第４移動駆動部１６４と、を有している。
【００５２】
第１移動駆動部１６１は、例えば、モータと、ラック・アンド・ピニオンと、を有している。第１移動駆動部１６１では、ラック・アンド・ピニオンを介してモータの回転力をシャフト１１４に伝達することによって、移動フレーム６２に対してシャフト１１４を離隔方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させることができる。つまり、第１移動駆動部１６１は、少なくとも第２回転体１１２を離隔方向に移動させることができる。言い換えると、移動駆動装置１６は、第１シート７Ａに接触しない位置に第２回転体１１２を移動させることができる。本実施形態では、離隔方向は、第１シート７Ａの表面と交差する交差方向（Ｙ軸方向）である。
【００５３】
第２移動駆動部１６２は、第１移動駆動部１６１と同様、モータと、ラック・アンド・ピニオンと、を有している。第２移動駆動部１６２では、ラック・アンド・ピニオンを介してモータの回転力をシャフト１２４に伝達することによって、後述の固定フレーム６３に対してシャフト１２４を離隔方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させることができる。つまり、第２移動駆動部１６２は、保持装置１０として機能する第２回転ユニット１２の第４回転体１２２を離隔方向に移動させることができる。
【００５４】
第３移動駆動部１６３は、第１移動駆動部１６１と同様、モータと、ラック・アンド・ピニオンと、を有している。第３移動駆動部１６３では、ラック・アンド・ピニオンを介してモータの回転力をシャフト１３４に伝達することによって、移動フレーム６２に対してシャフト１３４を離隔方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させることができる。つまり、第３移動駆動部１６３は、少なくとも第６回転体１３２を交差方向（Ｙ軸方向）に移動させることができる。
【００５５】
第４移動駆動部１６４は、第１移動駆動部１６１と同様、モータと、ラック・アンド・ピニオンと、を有している。第４移動駆動部１６４では、ラック・アンド・ピニオンを介してモータの回転力をシャフト１４４に伝達することによって、固定フレーム６３に対してシャフト１４４を離隔方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させることができる。つまり、第４移動駆動部１６４は、少なくとも第８回転体１４２を交差方向（Ｙ軸方向）に移動させることができる。
【００５６】
制御装置１７は、回転駆動装置１５及び移動駆動装置１６を各別に制御するように構成されている。制御装置１７は、回転駆動装置１５の第１回転駆動部１５１に対して、第１回転体１１１を回転させるための第１回転信号を出力する。第１回転駆動部１５１は、制御装置１７からの第１回転信号に従って第１回転体１１１を第１回転方向又は第２回転方向に回転させる。第１回転方向は、第２回転体１１２との間で第１シート７Ａを挟む方向である。第２回転方向は、第２回転体１１２との間に挟んだ状態の第１シート７Ａの挟持状態を解除する方向である。また、制御装置１７は、第２回転駆動部１５２に対して、第３回転体１２１を回転させるための第２回転信号を出力する。第２回転駆動部１５２は、制御装置１７からの第２回転信号に従って第３回転体１２１を第３回転方向又は第４回転方向に回転させる。第３回転方向は、第４回転体１２２との間で第２シート７Ｂを挟む方向である。第４回転方向は、第４回転体１２２との間に挟んだ状態の第２シート７Ｂの挟持状態を解除する方向である。また、制御装置１７は、第３回転駆動部１５３に対して、第５回転体１３１を回転させるための第３回転信号を出力する。第３回転駆動部１５３は、制御装置１７からの第３回転信号に従って第５回転体１３１を第１回転方向又は第２回転方向に回転させる。また、制御装置１７は、第４回転駆動部１５４に対して、第７回転体１４１を回転させるための第４回転信号を出力する。第４回転駆動部１５４は、制御装置１７からの第４回転信号に従って第７回転体１４１を第３回転方向又は第４回転方向に回転させる。
【００５７】
制御装置１７は、移動駆動装置１６に対して、移動フレーム６２を離隔方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させるためのフレーム用移動信号を出力する。移動駆動装置１６は、制御装置１７からのフレーム用移動信号に従って移動フレーム６２をＹ軸方向に沿って移動させる。また、制御装置１７は、第１移動駆動部１６１に対して、第２回転体１１２を含むシャフト１１４を離隔方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させるための第１シャフト用移動信号を出力する。第１移動駆動部１６１は、制御装置１７からの第１シャフト用移動信号に従ってシャフト１１４をＹ軸方向に沿って移動させる。また、制御装置１７は、第２移動駆動部１６２に対して、第４回転体１２２を含むシャフト１２４を離隔方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させるための第２シャフト用移動信号を出力する。第２移動駆動部１６２は、制御装置１７からの第２シャフト用移動信号に従ってシャフト１２４をＹ軸方向に沿って移動させる。また、制御装置１７は、第３移動駆動部１６３に対して、第６回転体１３２を含むシャフト１３４を離隔方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させるための第３シャフト用移動信号を出力する。第３移動駆動部１６３は、制御装置１７からの第３シャフト用移動信号に従ってシャフト１３４をＹ軸方向に沿って移動させる。また、制御装置１７は、第４移動駆動部１６４に対して、第８回転体１４２を含むシャフト１４４を離隔方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させるための第４シャフト用移動信号を出力する。第４移動駆動部１６４は、制御装置１７からの第４シャフト用移動信号に従ってシャフト１４４をＹ軸方向に沿って移動させる。ここで、第２回転体１１２を含むシャフト１１４、及び第６回転体１３２を含むシャフト１３４の移動方向と、第４回転体１２２を含むシャフト１２４、及び第８回転体１４２を含むシャフト１４４の移動方向とは逆向きである。
【００５８】
制御装置１７は、例えば、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。そして、コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、制御装置１７の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００５９】
記憶装置１８は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。記憶装置１８は、第１回転体１１１、第３回転体１２１、第５回転体１３１、及び第７回転体１４１の各々の回転方向、回転速度、及び回転回数等を記憶する。記憶装置１８は、第１回転体１１１、第３回転体１２１、第５回転体１３１、及び第７回転体１４１の各々の回転回数として、袋７を搬送する場合の回転回数である第１回転回数と、第１シート７Ａ又は第２シート７Ｂを挟む場合の回転回数である第２回転回数と、を記憶する。ここで、袋７を搬送する際に、第１回転体１１１と第５回転体１３１との間で第１シート７Ａを弛ませることができるように、第５回転体１３１の第１回転回数は、第１回転体１１１の第１回転回数以上であることが好ましい。言い換えると、第３回転駆動部１５３は、第１回転体１１１と同じ向きに第１回転体１１１の回転回数以上に第５回転体１３１を回転させることが好ましい。また、袋７を搬送する際に、第３回転体１２１と第７回転体１４１との間で第２シート７Ｂを弛ませることができるように、第７回転体１４１の第１回転回数は、第３回転体１２１の第１回転回数以上であることが好ましい。
【００６０】
本実施形態に係る袋開き装置１は、図１及び図２に示すように、袋収納ケース３と、袋搬送ユニット４と、支持フレーム６１と、移動フレーム６２と、固定フレーム６３と、を更に備えている。
【００６１】
袋収納ケース３は、ボディ３１と、カバー３２と、排出用ローラと、を有している。ボディ３１及びカバー３２の各々は、Ｙ軸方向に長い矩形の箱状である。ボディ３１及びカバー３２の各々は、Ｚ軸方向から見てほぼ同じ外形寸法である。ボディ３１は、Ｚ軸方向における一面（図１の上面）が開口している。カバー３２は、Ｚ軸方向における他面（図１の下面）が開口している。ボディ３１の開口側とカバー３２の開口側とを向かい合わせにした状態でボディ３１とカバー３２とを組み合わせることにより、袋収納ケース３が組み立てられる。
【００６２】
排出用ローラは、ボディ３１とカバー３２とを組み合わせることで形成される袋排出口の周辺に設けられている。排出用ローラは、制御装置１７からの排出指令信号に従って一方向に回転する。これにより、袋束７０（図１参照）から１枚ずつ袋７を排出することができる。袋収納ケース３は、図１及び図２に示すように、支持フレーム６１内に収納される。
【００６３】
袋搬送ユニット４は、第１搬送体４１と、第２搬送体４２と、複数（本実施形態では４つ）のローラユニット４３と、を有している。第１搬送体４１及び第２搬送体４２の各々は、Ｚ軸方向に長い矩形の板状である。第１搬送体４１及び第２搬送体４２の各々は、Ｘ軸方向から見て、Ｚ軸方向における両端がＹ軸方向に沿って湾曲した形状に形成されている。第１搬送体４１及び第２搬送体４２は、Ｙ軸方向において所定の隙間を空けた状態に配置されている。所定の隙間は、例えば、袋７の厚みよりもわずかに大きい寸法に設定されている。
【００６４】
各ローラユニット４３は、複数（本実施形態では２つ）の搬送ローラ４３１と、Ｘ軸方向に長い丸棒状のシャフト４３２と、を含む。複数の搬送ローラ４３１は、シャフト４３２の両端部にそれぞれ取り付けられている。複数のローラユニット４３のうち２つのローラユニット４３は、図１に示すように、第２搬送体４２に対して第１搬送体４１と反対側で、かつＺ軸方向に間隔を空けて配置されている。また、複数のローラユニット４３のうち残りの２つのローラユニット４３は、図２に示すように、第１搬送体４１に対して第２搬送体４２と反対側で、かつＺ軸方向に間隔を空けて配置されている。複数のローラユニット４３のうち第１搬送体４１側の２つのローラユニット４３は、第１搬送体４１に設けられた複数の第１開口部４１１（図２参照）を通して袋７の第１シート７Ａに接触可能である。複数のローラユニット４３のうち第２搬送体４２側の２つのローラユニット４３は、第２搬送体４２に設けられた複数の第２開口部を通して袋７の第２シート７Ｂに接触可能である。
【００６５】
複数のローラユニット４３は、制御装置１７からの搬送指令信号に従って一方向に回転する。これにより、第１搬送体４１と第２搬送体４２との隙間を通る袋７を所定位置まで搬送することができる。ここで、所定位置は、少なくとも第５回転体１３１が第１シート７Ａに接触し、かつ第７回転体１４１が第２シート７Ｂに接触する位置である。
【００６６】
支持フレーム６１は、複数（本実施形態では４つ）の第１縦部材６１１と、複数（本実施形態では３つ）の第１横部材６１２と、複数（本実施形態では４つ）の第１高さ部材６１３と、を有している。複数の第１縦部材６１１の各々は、例えば、Ｙ軸方向に長い角材である。複数の第１横部材６１２の各々は、例えば、Ｘ軸方向に長い角材である。複数の第１高さ部材６１３の各々は、例えば、Ｚ軸方向に長い角材である。支持フレーム６１は、複数の第１縦部材６１１と、複数の第１横部材６１２と、複数の第１高さ部材６１３とで、袋収納ケース３を収容可能な大きさに形成されている。つまり、複数の第１縦部材６１１と、複数の第１横部材６１２と、複数の第１高さ部材６１３と、で形成される支持フレーム６１の内側空間に、袋収納ケース３が収容される。
【００６７】
移動フレーム６２は、複数（本実施形態では２つ）の第２縦部材６２１と、１つの第２横部材６２２と、複数（本実施形態では４つ）の第２支持部材６２３と、を有している。複数の第２縦部材６２１の各々は、例えば、Ｚ軸方向に長い角材である。１つの第２横部材６２２は、例えば、Ｘ軸方向に長い角材である。複数の第２支持部材６２３の各々は、例えば、Ｙ軸方向に長い角材である。移動フレーム６２は、複数の第２縦部材６２１と、１つの第２横部材６２２とで、Ｙ軸方向から見て矩形枠状に形成されている。移動フレーム６２は、移動駆動装置１６により、支持フレーム６１の２つの第１縦部材６１１の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って移動可能である。
【００６８】
複数の第２支持部材６２３のうち２つの第２支持部材６２３は、複数の第２回転体１１２を含むシャフト１１４を移動可能に支持する。これら２つの第２支持部材６２３は、複数の第２縦部材６２１のＺ軸方向における第１高さ位置に取り付けられている。また、複数の第２支持部材６２３のうち残り２つの第２支持部材６２３は、複数の第６回転体１３２を含むシャフト１３４を移動可能に支持する。これら２つの第２支持部材６２３は、複数の第２縦部材６２１のＺ軸方向における第２高さ位置に取り付けられている。本実施形態では、第２高さ位置は、第１高さ位置よりも高い。
【００６９】
さらに、複数の第２縦部材６２１は、複数の第１回転体１１１を含むシャフト１１３と、複数の第５回転体１３１を含むシャフト１３３と、を回転可能に保持する。複数の第２回転体１１２を含むシャフト１１４が第１位置にある状態では、複数の第１回転体１１１の各々と対応する第２回転体１１２とが接触する。また、複数の第２回転体１１２を含むシャフト１１４が第２位置にある状態では、複数の第１回転体１１１の各々と対応する第２回転体１１２とが離れる。同様に、複数の第６回転体１３２を含むシャフト１３４が第１位置にある状態では、複数の第５回転体１３１の各々と対応する第６回転体１３２とが接触する。また、複数の第６回転体１３２を含むシャフト１３４が第２位置にある状態では、複数の第５回転体１３１の各々と対応する第６回転体１３２とが離れる。
【００７０】
固定フレーム６３は、複数（本実施形態では２つ）の第３縦部材６３１と、１つの第３横部材６３２と、複数（本実施形態では４つ）の第３支持部材６３３と、複数（本実施形態では４つ）の第３保持部材６３４と、を有している。複数の第３縦部材６３１の各々は、例えば、Ｚ軸方向に長い角材である。１つの第３横部材６３２は、例えば、Ｘ軸方向に長い角材である。複数の第３支持部材６３３及び複数の第３保持部材６３４の各々は、例えば、Ｙ軸方向に長い角材である。固定フレーム６３は、複数の第３縦部材６３１と、１つの第３横部材６３２とで、Ｙ軸方向から見て矩形枠状に形成されている。
【００７１】
複数の第３支持部材６３３のうち２つの第３支持部材６３３は、複数の第４回転体１２２を含むシャフト１２４を移動可能に支持する。これら２つの第３支持部材６３３は、複数の第３縦部材６３１のＺ軸方向における第１高さ位置に取り付けられている。また、複数の第３支持部材６３３のうち残り２つの第３支持部材６３３は、複数の第８回転体１４２を含むシャフト１４４を移動可能に支持する。これら２つの第３支持部材６３３は、複数の第３縦部材６３１のＺ軸方向における第２高さ位置に取り付けられている。
【００７２】
さらに、複数の第３縦部材６３１は、複数の第３回転体１２１を含むシャフト１２３と、複数の第７回転体１４１を含むシャフト１４３と、を回転可能に保持する。複数の第４回転体１２２を含むシャフト１２４が第１位置にある状態では、複数の第３回転体１２１の各々と対応する第４回転体１２２とが接触する。また、複数の第４回転体１２２を含むシャフト１２４が第２位置にある状態では、複数の第３回転体１２１の各々と対応する第４回転体１２２とが離れる。同様に、複数の第８回転体１４２を含むシャフト１４４が第１位置にある状態では、複数の第７回転体１４１の各々と対応する第８回転体１４２とが接触する。また、複数の第８回転体１４２を含むシャフト１４４が第２位置にある状態では、複数の第７回転体１４１の各々と対応する第８回転体１４２とが離れる。
【００７３】
複数の第３保持部材６３４のうち２つの第３保持部材６３４は、複数のローラユニット４３のうち下側に位置する２つのローラユニット４３を回転可能に保持する。これら２つの第３保持部材６３４は、複数の第３縦部材６３１のＺ軸方向における第３高さ位置に取り付けられている。第３高さ位置は、第１高さ位置よりも低い。また、複数の第３保持部材６３４のうち残り２つの第３保持部材６３４は、複数のローラユニット４３のうち上側に位置する２つのローラユニット４３を回転可能に保持する。これら２つの第３保持部材６３４は、複数の第３縦部材６３１のＺ軸方向における第４高さ位置に取り付けられている。第４高さ位置は、第２高さ位置よりも低く、第１高さ位置よりも高い。
【００７４】
（２．３）袋詰装置
次に、本実施形態に係る袋詰装置２の構成について、図６Ａ〜図６Ｃを参照して説明する。袋詰装置２は、図６Ａ〜図６Ｃに示すように、支持部２１と、ガイド部２２と、昇降部と、を備えている。
【００７５】
支持部２１は、Ｚ軸方向から見て矩形板状に形成されている。支持部２１の上面は、商品（物品）９１を載せるための載置面２１１を構成する。本実施形態では、載置面２１１は、角部が丸く形成された長方形状である。
【００７６】
ガイド部２２は、上面及び下面のうち少なくとも上面が開口した筒状に形成されている。本実施形態では、ガイド部２２は、上面及び下面の両方が開口した角筒状に形成されている。ガイド部２２の開口面は載置面２１１より一回り大きく形成されており、ガイド部２２は載置面２１１の外周縁に沿って支持部２１の周囲に配置される。ここで、ガイド部２２の上端面の内周縁の形状と、載置面２１１の外周縁の形状とは相似の関係にある。
【００７７】
昇降部は、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を第１状態から第２状態に変化させる。ここでは、支持部２１がガイド部２２の上端部に位置する状態を第１状態とする。支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、支持部２１の上面（載置面２１１）は、ガイド部２２の上端面より上方に位置している。第１状態では、ガイド部２２の上面側の開口は支持部２１によって塞がれている。第２状態は、ガイド部２２に対する支持部２１の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。
【００７８】
言い換えれば、支持部２１は、ガイド部２２に囲まれた空間内において、ガイド部２２に対して上下方向に相対的に移動する。本実施形態では、昇降部は、支持部２１及びガイド部２２のうち支持部２１のみを下方に移動させることにより、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を第１状態から第２状態に変化させる。すなわち、支持部２１は、定位置に固定された筒状のガイド部２２内を、昇降部により上下方向に移動するように構成されている。
【００７９】
（３）動作
（３．１）袋開き装置の動作
まず、本実施形態に係る袋開き装置１の袋開きの動作について、図４Ａ〜図４Ｅ、及び図５を参照して説明する。
【００８０】
制御装置１７は、袋収納ケース３の排出用ローラに対して排出指令信号を出力する。排出用ローラは、制御装置１７からの排出指令信号に従って一方向に回転する。これにより、１枚の袋７が袋収納ケース３から排出される（第１ステップＳＴ１）。袋収納ケース３から排出された袋７は、袋搬送ユニット４へと移動する。次に、制御装置１７は、袋搬送ユニット４の複数のローラユニット４３に対して搬送指令信号を出力する。複数のローラユニット４３は、制御装置１７からの搬送指令信号に従って一方向に回転する。ここで、複数のローラユニット４３のうち第１搬送体４１側に位置する２つのローラユニット４３の回転方向と、複数のローラユニット４３のうち第２搬送体４２側に位置する残りの２つのローラユニット４３の回転方向とは逆向きである。これにより、第１搬送体４１と第２搬送体４２との隙間を通って、１枚の袋７が上述の所定位置に搬送される（第２ステップＳＴ２）。
【００８１】
制御装置１７は、移動駆動装置１６に対してフレーム用移動信号を出力して、第５回転体１３１が第１シート７Ａに接触する位置まで移動フレーム６２を移動させる（第３ステップＳＴ３）。ここで、複数の第６回転体１３２の各々が対応する第５回転体１３１に接触した状態では、第５回転体１３１を回転させても袋７を搬送することができないため、制御装置１７は、第３移動駆動部１６３に対して第３シャフト用移動信号を出力する。同様に、複数の第８回転体１４２の各々が対応する第７回転体１４１に接触した状態では、第７回転体１４１を回転させても袋７を搬送することができないため、制御装置１７は、第４移動駆動部１６４に対して第４シャフト用移動信号を出力する。これにより、第６回転体１３２は第５回転体１３１に接触しない位置に移動し、第８回転体１４２は第７回転体１４１に接触しない位置に移動する（第３ステップＳＴ３）。また、制御装置１７は、第１移動駆動部１６１に対して第１シャフト用移動信号を出力し、第２移動駆動部１６２に対して第２シャフト用移動信号を出力する。これにより、第２回転体１１２は第１回転体１１１に接触しない位置に移動し、第４回転体１２２は第３回転体１２１に接触しない位置に移動する（第３ステップＳＴ３）。このとき、図４Ａに示すように、第５回転体１３１が第１シート７Ａに接触し、第７回転体１４１が第２シート７Ｂに接触している。
【００８２】
制御装置１７は、第３回転駆動部１５３に対して第３回転信号を出力し、第４回転駆動部１５４に対して第４回転信号を出力する。これにより、図４Ａに示すように、第５回転体１３１は矢印Ａ１の向きに回転し、第７回転体１４１は矢印Ａ２の向きに回転する（第４ステップＳＴ４）。このとき、第６回転体１３２は第５回転体１３１から離れており、第８回転体１４２は第７回転体１４１から離れている。つまり、第６回転体１３２は、第５回転体１３１が第１シート７Ａに接触した状態で、第３回転駆動部１５３が第５回転体１３１を回転させることで袋７を搬送する際に、第５回転体１３１と共に回転しないように構成されている。また、第８回転体１４２は、第７回転体１４１が第２シート７Ｂに接触した状態で、第４回転駆動部１５４が第７回転体１４１を回転させることで袋７を搬送する際に、第７回転体１４１と共に回転しないように構成されている。ここで、第５回転体１３１の回転方向Ａ１と第７回転体１４１の回転方向Ａ２とが逆向きであり、これにより袋７を矢印Ｂ１の向きに移動させることができる。
【００８３】
制御装置１７は、第１回転体１１１及び第３回転体１２１に接触する位置まで袋７が移動すると、第１回転駆動部１５１に対して第１回転信号を出力し、第２回転駆動部１５２に対して第２回転信号を出力する。これにより、図４Ｂに示すように、第１回転体１１１が矢印Ａ１の向きに回転し、第３回転体１２１が矢印Ａ２の向きに回転する（第５ステップＳＴ５）。このとき、第２回転体１１２は第１回転体１１１から離れており、第４回転体１２２は第３回転体１２１から離れている。つまり、第２回転体１１２は、第１回転体１１１が第１シート７Ａに接触した状態で、第１回転駆動部１５１が第１回転体１１１を回転させることで袋７を搬送する際に、第１回転体１１１と共に回転しないように構成されている。また、第４回転体１２２は、第３回転体１２１が第２シート７Ｂに接触した状態で、第２回転駆動部１５２が第３回転体１２１を回転させることで袋７を搬送する際に、第３回転体１２１と共に回転しないように構成されている。
【００８４】
このように、第１回転体１１１及び第５回転体１３１を矢印Ａ１の向きに回転させ、第３回転体１２１及び第７回転体１４１を矢印Ａ２の向きに回転させることにより、図１に示す位置まで袋７を搬送することができる。図１に示す位置に袋７が到達すると、制御装置１７は、第１回転駆動部１５１〜第４回転駆動部１５４に対して停止信号を出力する。第１回転体１１１、第３回転体１２１、第５回転体１３１、及び第７回転体１４１は、第１回転駆動部１５１〜第４回転駆動部１５４により回転を停止する。
【００８５】
上述のように袋７を搬送する構造において、図１に示す位置に袋７が到達したことを検知するセンサが設けられていることが好ましい。また、複数の袋７が同時に搬送されていることを検知するセンサが設けられていることが好ましい。
【００８６】
次に、制御装置１７は、第１移動駆動部１６１に対して第１シャフト用移動信号を出力し、第２移動駆動部１６２に対して第２シャフト用移動信号を出力する。これにより、図４Ｃに示すように、第２回転体１１２が第１回転体１１１に接触する位置まで移動し、第４回転体１２２が第３回転体１２１に接触する位置まで移動する（第６ステップＳＴ６）。このとき、第１回転体１１１、第２回転体１１２、及び第５回転体１３１が第１シート７Ａに接触し、第３回転体１２１、第４回転体１２２、及び第７回転体１４１が第２シート７Ｂに接触している（図４Ｃ参照）。
【００８７】
制御装置１７は、第１回転駆動部１５１に対して第１回転信号を出力する。これにより、図４Ｃに示すように、第１回転体１１１は矢印Ａ１の向きに回転し、第２回転体１１２は第１回転体１１１の回転に伴って矢印Ａ２の向きに回転する（第７ステップＳＴ７）。このとき、第３回転体１２１及び第４回転体１２２は停止し、かつロックされている。またこのとき、第５回転体１３１は、第１シート７Ａに沿って回転可能である。そして、第１回転体１１１が矢印Ａ１の向きに回転し、第２回転体１１２が矢印Ａ２の向きに回転することにより、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に第１シート７Ａが挟まれる（図４Ｄ参照）。つまり、回転駆動装置１５（第１回転駆動部１５１）は、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間で第１シート７Ａを挟むように、第１回転体１１１と第２回転体１１２とが直接的又は間接的に接触した状態で第１回転体１１１を回転させる。
【００８８】
次に、制御装置１７は、第１回転駆動部１５１に対して停止信号を出力し、第１回転体１１１及び第２回転体１１２の回転を停止する。このとき、第１回転体１１１及び第２回転体１１２は、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に挟んだ状態の第１シート７Ａを保持できるように、ロックされる。さらに、制御装置１７は、第２回転駆動部１５２に対して第２回転信号を出力する。これにより、図４Ｃに示すように、第３回転体１２１は矢印Ａ２の向きに回転し、第４回転体１２２は第３回転体１２１の回転に伴って矢印Ａ１の向きに回転する（第７ステップＳＴ７）。そして、第３回転体１２１が矢印Ａ２の向きに回転し、第４回転体１２２が矢印Ａ１の向きに回転することにより、第３回転体１２１と第４回転体１２２との間に第２シート７Ｂが挟まれる（図４Ｄ参照）。つまり、第２回転駆動部１５２は、第３回転体１２１と第４回転体１２２との間で第２シート７Ｂを挟むように、第３回転体１２１と第４回転体１２２とが直接的又は間接的に接触した状態で第３回転体１２１を回転させる。
【００８９】
その後、制御装置１７は、第２回転駆動部１５２に対して停止信号を出力し、第３回転体１２１及び第４回転体１２２の回転を停止する。このとき、第３回転体１２１及び第４回転体１２２は、第１回転体１１１及び第２回転体１１２と同様、第３回転体１２１と第４回転体１２２との間に挟んだ状態の第２シート７Ｂを保持できるように、ロックされる。本実施形態では、上述のように、第１回転駆動部１５１による第１回転体１１１の回転の開始タイミングと、第２回転駆動部１５２による第３回転体１２１の回転の開始タイミングと、が異なっている。これにより、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に第１シート７Ａを挟むことができると共に、第３回転体１２１と第４回転体１２２との間に第２シート７Ｂを挟むことができる。
【００９０】
次に、制御装置１７は、第３移動駆動部１６３に対して第３シャフト用信号を出力し、第４移動駆動部１６４に対して第４シャフト用移動信号を出力する。これにより、図４Ｄに示すように、第６回転体１３２が第５回転体１３１に接触する位置に移動し、第８回転体１４２が第７回転体１４１に接触する位置に移動する（第８ステップＳＴ８）。このとき、第５回転体１３１及び第６回転体１３２が第１シート７Ａに接触し、第７回転体１４１及び第８回転体１４２が第２シート７Ｂに接触している（図４Ｄ参照）。
【００９１】
制御装置１７は、第３回転駆動部１５３に対して第３回転信号を出力する。これにより、図４Ｄに示すように、第５回転体１３１は矢印Ａ１の向きに回転し、第６回転体１３２は第５回転体１３１の回転に伴って矢印Ａ２の向きに回転する（第９ステップＳＴ９）。このとき、第７回転体１４１及び第８回転体１４２は、停止し、かつロックされている。そして、第５回転体１３１が矢印Ａ１の向きに回転し、第６回転体１３２が矢印Ａ２の向きに回転することにより、第５回転体１３１と第６回転体１３２との間に第１シート７Ａが挟まれる（図４Ｅ参照）。つまり、第３回転駆動部１５３は、第５回転体１３１と第６回転体１３２との間で第１シート７Ａを挟むように、第５回転体１３１と第６回転体１３２とが直接的又は間接的に接触した状態で第５回転体１３１を回転させる。
【００９２】
次に、制御装置１７は、第３回転駆動部１５３に対して停止信号を出力し、第５回転体１３１及び第６回転体１３２の回転を停止する。このとき、第５回転体１３１及び第６回転体１３２は、第５回転体１３１と第６回転体１３２との間に挟んだ状態の第１シート７Ａを保持できるように、ロックされる。本実施形態では、上述のように、第１回転駆動部１５１による第１回転体１１１の回転の開始タイミングと、第３回転駆動部１５３による第５回転体１３１の回転の開始タイミングと、が異なっている。これにより、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に第１シート７Ａを挟むことができると共に、第５回転体１３１と第６回転体１３２との間に第１シート７Ａを挟むことができる。
【００９３】
さらに、制御装置１７は、第４回転駆動部１５４に対して第４回転信号を出力する。これにより、図４Ｄに示すように、第７回転体１４１は矢印Ａ２の向きに回転し、第８回転体１４２は第７回転体１４１の回転に伴って矢印Ａ１の向きに回転する（第９ステップＳＴ９）。そして、第７回転体１４１が矢印Ａ２の向きに回転し、第８回転体１４２が矢印Ａ１の向きに回転することにより、第７回転体１４１と第８回転体１４２との間に第２シート７Ｂが挟まれる（図４Ｅ参照）。その後、制御装置１７は、第４回転駆動部１５４に対して停止信号を出力し、第７回転体１４１及び第８回転体１４２の回転を停止する。このとき、第７回転体１４１及び第８回転体１４２は、第５回転体１３１及び第６回転体１３２と同様、第７回転体１４１と第８回転体１４２との間に挟んだ状態の第２シート７Ｂを保持できるように、ロックされる。
【００９４】
その後、制御装置１７は、移動駆動装置１６に対してフレーム用移動信号を出力する。これにより、移動フレーム６２は、Ｙ軸方向に沿って固定フレーム６３から離れる向きに移動する（第１０ステップＳＴ１０）。このとき、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に第１シート７Ａが挟まれており、かつ第５回転体１３１と第６回転体１３２との間に第１シート７Ａが挟まれている。そのため、第１シート７Ａは、移動フレーム６２の移動に伴って第２シート７Ｂから離れる向き（矢印Ｂ２の向き）に移動する（図４Ｅ参照）。その結果、袋７の袋口７１を開くことができる。つまり、移動駆動装置１６は、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間で第１シート７Ａを挟んだ状態で、離隔方向に第１回転体１１１及び第２回転体１１２を移動させる。また、移動駆動装置１６は、第５回転体１３１と第６回転体１３２との間で第１シート７Ａを挟んだ状態で、交差方向に第５回転体１３１及び第６回転体１３２を移動させる。
【００９５】
またこのとき、第３回転体１２１及び第４回転体１２２は第２シート７Ｂを保持し、第７回転体１４１及び第８回転体１４２は第２シート７Ｂを保持している。つまり、本実施形態では、第３回転体１２１、第４回転体１２２、第７回転体１４１、及び第８回転体１４２により保持装置１０が構成されている。言い換えると、袋開き装置１は、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に第１シート７Ａを挟んだ状態で、移動駆動装置１６が離隔方向に第１回転体１１１及び第２回転体１１２を移動させる際に、第２シート７Ｂを保持する保持装置１０を更に備える。
【００９６】
なお、ここでは、第１ステップＳＴ１と第２ステップＳＴ２とを実行した後に、第３ステップＳＴ３を実行しているが、例えば、第１ステップＳＴ１を実行する前に第３ステップＳＴ３を実行してもよいし、第１ステップＳＴ１と第２ステップＳＴ２との間で第３ステップＳＴ３を実行してもよい。さらに、第１ステップＳＴ１と第３ステップＳＴ３とを同時に実行してもよいし、第２ステップＳＴ２と第３ステップＳＴ３とを同時に実行してもよい。
【００９７】
ここで、袋開き装置１によって袋口７１が開かれた状態の袋７を、顧客又は店舗の店員が取り出す場合を想定する。上述のように、袋開き装置１によって袋７の袋口７１を開いた直後では、第１回転体１１１〜第８回転体１４２によって第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂが挟まれた状態にある。そのため、この状態のまま袋７を取り出そうとすると、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂにおける挟持部分が抵抗となって容易に取り出せないという問題がある。したがって、顧客又は店員が袋７を取り出す際には、第１回転体１１１、第３回転体１２１、第５回転体１３１、及び第７回転体１４１のロック状態を解除することが好ましい。言い換えると、回転駆動装置１５は、移動駆動装置１６が離隔方向に第１回転体１１１及び第２回転体１１２を移動させた後に、第１回転体１１１の回転規制を解除することが好ましい。具体的には、回転駆動装置１５は、顧客又は店員が袋７を取り出す段階において、第１回転体１１１、第３回転体１２１、第５回転体１３１、及び第７回転体１４１のロック状態を解除して回転可能とする。これにより、第１回転体１１１〜第８回転体１４２によって袋７が挟持されなくなるため、顧客又は店員は、袋７を容易に取り出すことができる。
【００９８】
また、別の方法として、移動駆動装置１６は、第１回転体１１１と第２回転体１１２とを離して、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に挟まれた第１シート７Ａの挟持状態を解除してもよい。具体的には、移動駆動装置１６の第１移動駆動部１６１は、第２回転体１１２を含むシャフト１１４をＹ軸方向に沿って第１回転体１１１から離れる方向（離隔方向）に移動させる。また、第２移動駆動部１６２は、第４回転体１２２を含むシャフト１２４をＹ軸方向に沿って第３回転体１２１から離れる方向に移動させる。また、第３移動駆動部１６３は、第６回転体１３２を含むシャフト１３４をＹ軸方向に沿って第５回転体１３１から離れる方向に移動させる。また、第４移動駆動部１６４は、第８回転体１４２を含むシャフト１４４をＹ軸方向に沿って第７回転体１４１から離れる方向に移動させる。これにより、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間、及び第５回転体１３１と第６回転体１３２との間に第１シート７Ａが挟まれた状態を解除することができる。また、第３回転体１２１と第４回転体１２２との間、及び第７回転体１４１と第８回転体１４２との間に第２シート７Ｂが挟まれた状態を解除することができる。その結果、顧客又は店員は、袋７を容易に取り出すことができる。
【００９９】
さらに、別の方法として、回転駆動装置１５は、第２回転方向に第１回転体１１１を回転させて、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に挟まれた第１シート７Ａの挟持状態を解除してもよい。具体的には、回転駆動装置１５の第１回転駆動部１５１は、第１シート７Ａを挟む方向である第１回転方向とは逆の第２回転方向に第１回転体１１１を回転させる。また、第２回転駆動部１５２は、第２シート７Ｂを挟む方向とは逆方向に第３回転体１２１を回転させる。また、第３回転駆動部１５３は、第１シート７Ａを挟む方向とは逆方向に第５回転体１３１を回転させる。また、第４回転駆動部１５４は、第２シート７Ｂを挟む方向とは逆方向に第７回転体１４１を回転させる。これにより、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間、及び第５回転体１３１と第６回転体１３２との間に第１シート７Ａが挟まれた状態を解除することができる。また、第３回転体１２１と第４回転体１２２との間、及び第７回転体１４１と第８回転体１４２との間で第２シート７Ｂが挟まれた状態を解除することができる。その結果、顧客又は店員は、袋７を容易に取り出すことができる。
【０１００】
本実施形態に係る袋開き装置１では、第１回転ユニット１１、第２回転ユニット１２、第３回転ユニット１３、及び第４回転ユニット１４によって袋７の袋口７１を開くことができるので、構造の簡素が可能である。また、本実施形態に係る袋開き装置１のように袋７を搬送する構造では、装置の小型化が可能で、かつ動力の省力化も可能である。
【０１０１】
（３．２）袋詰装置の動作
次に、本実施形態に係る袋詰装置２の袋詰めの動作について、図６Ａ〜図６Ｃ、図７Ａ、及び図７Ｂを参照して説明する。
【０１０２】
図６Ａ〜図６Ｃは、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態へと変化する際に、商品９１が袋７に収容される過程を表している。図６Ａ〜図６Ｃでは、ペットボトル飲料、箱入り菓子及び缶入飲料といった複数の商品９１を例示しているが、商品９１は１つでもよい。また、ここでは一例として、図６Ｂの過程において買物かご９２が袋詰装置２上から撤去されているが、買物かご９２が撤去されるタイミングは、図６Ｃの過程であってもよいし、又はそれ以降であってもよい。
【０１０３】
まず、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、図６Ａに示すように、袋口７１が開かれた状態の袋７が支持部２１の載置面２１１を覆うように載置面２１１に載せられている。このとき、袋７の持ち手７４は、保持機構によって保持された状態でガイド部２２よりも外側に位置している。袋詰装置２は、図６Ａに示す状態を待機状態とし、商品９１の入った買物かご９２が載置面２１１上の袋詰スペースＳ１に置かれるまで、待機状態で待機する。本実施形態では、買物かご９２が袋詰スペースＳ１に置かれると、買物かご９２の底部が開放されて、買物かご９２内の商品９１が袋詰装置２の載置面２１１上に排出される。これにより、商品９１が袋７越しに載置面２１１上に載せられることになる。
【０１０４】
この状態（第１状態）から、昇降部にて、ガイド部２２に対して支持部２１が相対的に下方に移動することで、図６Ｂに示すように、袋７がガイド部２２の内側に徐々に引き込まれる。このとき、袋７の底部７２に連続する袋７の側周部７３は、ガイド部２２の上端面にてしごかれながら、ガイド部２２の内側に引き込まれる。したがって、袋７の側周部７３は、支持部２１の周囲にあるガイド部２２によって底部７２の外周縁から上方に立ち上げられる。また、図６Ｂに示す状態においても、袋７の持ち手７４は保持機構によって保持される。
【０１０５】
そして、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第２状態になる手前にて保持機構による持ち手７４の保持状態が解除される。その後、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第２状態になると、図６Ｃに示すように、ガイド部２２に囲まれた空間において、商品９１が袋７に収容されることになる。つまり、袋詰装置２は、袋開き装置１によって袋口７１が開かれた状態の袋７を介して載置面２１１に商品９１が載せられた支持部２１を下方に移動させることで、袋７に商品９１を収容するように構成されている。このとき、側周部７３はガイド部２２の内周面に沿って立ち上がった状態となる。ここで、袋詰装置２は、第２状態において、載置面２１１からガイド部２２の上端面までの高低差が、袋７の上下方向の全長以上となるように構成されている。本開示でいう「袋７の上下方向の全長」は、袋７の一対の持ち手７４を含む全長、つまり袋７の底部７２から持ち手７４の先端までの寸法である。これにより、袋７は持ち手７４の先端まで、ガイド部２２で囲まれた空間に収まる。そのため、袋７は側周部７３だけでなく、持ち手７４まで含めて立ち上がった状態になる。
【０１０６】
次に、袋詰装置２は、昇降部にて支持部２１を駆動し、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を第２状態から第１状態へと変化させることにより、ガイド部２２に囲まれた空間から、袋７を排出する。
【０１０７】
すなわち、載置面２１１上の袋７は、図７Ａに示すように、支持部２１が上方に移動するのに伴って、ガイド部２２の上面側の開口から上方にせり出す。さらに、支持部２１が上方に移動することで、袋７は、図７Ｂに示すように、ガイド部２２に囲まれた空間から完全に排出される。このとき、袋７は、持ち手７４を含め自立した姿勢を維持する。
【０１０８】
以上説明したような動作により、袋詰装置２は、載置面２１１上の袋詰スペースＳ１に置かれた商品９１を袋７に収容し、袋７の持ち手７４を立てた状態で、商品９１を顧客へ引き渡すことが可能である。載置面２１１上から商品９１がなくなると、袋詰装置２は、新たに袋７をセットして、待機状態で待機する。
【０１０９】
（４）変形例
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、袋開き装置１と同様の機能は、袋開き方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
【０１１０】
一態様に係る袋開き方法は、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間に袋口７１が形成される袋７の袋口７１を開くための袋開き方法である。袋開き方法は、回転処理と、移動処理と、を含む。回転処理は、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間で第１シート７Ａを挟むように、第１回転体１１１と第２回転体１１２とが直接的又は間接的に接触した状態で第１回転体１１１を回転させる処理（第７ステップＳＴ７）である。第１回転体１１１及び第２回転体１１２は、回転可能に構成され、外周面において第１シート７Ａに接触可能である。移動処理は、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に第１シート７Ａを挟んだ状態で、離隔方向に第１回転体１１１及び第２回転体１１２を移動させる処理（第１０ステップＳＴ１０）である。離隔方向は、第１シート７Ａを第２シート７Ｂから離す方向である。
【０１１１】
以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【０１１２】
本開示における袋開き装置１は、例えば、制御装置１７に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における袋開き装置１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【０１１３】
また、袋開き装置１の複数の構成要素が、１つの筐体内に集約されていることは袋開き装置１に必須の構成ではなく、袋開き装置１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、袋開き装置１の少なくとも一部の機能（例えば、制御装置１７）がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【０１１４】
実施形態１では、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間で第１シート７Ａを挟んだ後に、第３回転体１２１と第４回転体１２２との間で第２シート７Ｂを挟んでいるが、その逆であってもよい。また、実施形態１では、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間で第１シート７Ａを挟んだ後に、第５回転体１３１と第６回転体１３２との間で第１シート７Ａを挟んでいるが、その逆であってもよい。
【０１１５】
実施形態１では、袋開き装置１は、第１回転ユニット１１と、第２回転ユニット１２と、第３回転ユニット１３と、第４回転ユニット１４と、を備えているが、袋開き装置１は、少なくとも第１回転ユニット１１と、第２回転ユニット１２と、を備えていればよい。この場合においても、第１回転ユニット１１により第１シート７Ａを挟み、第２回転ユニット１２により第２シート７Ｂを挟んだ状態で、第１回転ユニット１１を離隔方向に移動させることで、袋７の袋口７１を開くことができる。
【０１１６】
実施形態１では、第１移動駆動部１６１は、第２回転体１１２のみをＹ軸方向に沿って移動可能に構成されているが、第１移動駆動部１６１は、第１回転体１１１及び第２回転体１１２の両方をＹ軸方向に沿って移動可能に構成されていてもよい。また、第２移動駆動部１６２についても、第３回転体１２１及び第４回転体１２２の両方をＹ軸方向に沿って移動可能に構成されていてもよい。また、第３移動駆動部１６３についても、第５回転体１３１及び第６回転体１３２の両方をＹ軸方向に沿って移動可能に構成されていてもよい。また、第４移動駆動部１６４についても、第７回転体１４１及び第８回転体１４２の両方をＹ軸方向に沿って移動可能に構成されていてもよい。
【０１１７】
実施形態１では、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に第１シート７Ａを挟む際に、第５回転体１３１を停止しているが、第１回転体１１１と同じ方向に第５回転体１３１を回転させてもよい。また、実施形態１では、第３回転体１２１と第４回転体１２２との間に第２シート７Ｂを挟む際に、第７回転体１４１を停止しているが、第３回転体１２１と同じ方向に第７回転体１４１を回転させてもよい。
【０１１８】
実施形態１では、第５回転体１３１によって袋７を搬送する際に、第７回転体１４１も回転させているが、第７回転体１４１を停止させてもよい。ただし、この場合には、袋７を搬送することができるように、第５回転体１３１の回転に伴って第７回転体１４１も回転可能であることが必要である。また、実施形態１では、第１回転体１１１によって袋７を搬送する際に、第３回転体１２１も回転させているが、第３回転体１２１を停止させてもよい。ただし、この場合には、袋７を搬送することができるように、第１回転体１１１の回転に伴って第３回転体１２１も回転可能であることが必要である。
【０１１９】
実施形態１では、第１回転体１１１を回転させる第１回転駆動部１５１と、第３回転体１２１を回転させる第２回転駆動部１５２と、第５回転体１３１を回転させる第３回転駆動部１５３と、第７回転体１４１を回転させる第４回転駆動部１５４と、が一体である。これに対して、第１回転駆動部１５１と、第２回転駆動部１５２と、第３回転駆動部１５３と、第４回転駆動部１５４と、が別体であってもよい。
【０１２０】
実施形態１では、第２回転体１１２を移動させる第１移動駆動部１６１と、第４回転体１２２を移動させる第２移動駆動部１６２と、第６回転体１３２を移動させる第３移動駆動部１６３と、第８回転体１４２を移動させる第４移動駆動部１６４と、が一体である。これに対して、第１移動駆動部１６１と、第２移動駆動部１６２と、第３移動駆動部１６３と、第４移動駆動部１６４と、が別体であってもよい。
【０１２１】
実施形態１では、袋７の袋口７１を開く際に、第１回転体１１１の回転をロックすることにより第１回転体１１１と第２回転体１１２との間で第１シート７Ａを保持している。これに対して、例えば、第１シート７Ａを挟む方向に第１回転体１１１を回転させることにより第１回転体１１１と第２回転体１１２との間で第１シート７Ａを保持してもよい。言い換えると、回転駆動装置１５は、移動駆動装置１６が離隔方向に第１回転体１１１及び第２回転体１１２を移動させる際に、第２回転体１１２との間に第１シート７Ａを挟んだ状態の第１回転体１１１に対して、少なくとも第２回転方向への回転を規制すればよい。これにより、離隔方向に第１シート７Ａを移動させる際に、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間で第１シート７Ａを保持することができる。第２回転方向は、第１シート７Ａを挟む方向である第１回転方向と逆の方向である。
【０１２２】
実施形態１では、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に第１シート７Ａを挟んだ後に、第３回転体１２１と第４回転体１２２との間に第２シート７Ｂを挟んでいる。これに対して、第１回転体１１１と第３回転体１２１とを同時に回転させてもよい。この場合、第１回転駆動部１５１による第１回転体１１１の回転速度である第１回転速度と、第２回転駆動部１５２による第３回転体１２１の回転速度である第２回転速度と、が異なっていることが好ましい。このように、第１シート７Ａを挟み込む速度と第２シート７Ｂを挟み込む速度とを異ならせることにより、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂの両方を挟み込むことが可能になる。なお、実施形態１では、第１回転体１１１の回転時には第３回転体１２１を停止させ、第３回転体１２１の回転時には第１回転体１１１を停止させている。つまり、実施形態１では、第１回転速度がゼロよりも大きい場合、第２回転速度がゼロであり、第１回転速度がゼロの場合、第２回転速度がゼロよりも大きい。
【０１２３】
実施形態１では、第１回転体１１１を回転させて第１シート７Ａを挟んだ後に、第５回転体１３１を回転させて第１シート７Ａを挟んでいるが、第１回転体１１１と第５回転体１３１とが同時に回転する期間が設けられていてもよい。言い換えると、袋開き装置１は、第１回転体１１１と第５回転体１３１とが同時に回転する期間を有していてもよい。例えば、Ｚ軸方向における第１回転ユニット１１と第３回転ユニット１３との間に第１シート７Ａの弛みが設けられている場合には、第１回転体１１１と第５回転体１３１とを同時に回転させてもよい。この場合でも、第１回転体１１１と第２回転体１１２との間に第１シート７Ａを挟むことができると共に、第５回転体１３１と第６回転体１３２との間に第１シート７Ａを挟むことができる。また、第１回転ユニット１１及び第３回転ユニット１３によって第１シート７Ａを挟む作業に要する時間を短縮することができる。
【０１２４】
実施形態１では、Ｘ軸方向における第１回転体１１１及び第２回転体１１２の位置が固定であるが、Ｘ軸方向における第１回転体１１１及び第２回転体１１２の位置は変更可能であってもよい。言い換えると、第１回転体１１１及び第２回転体１１２は、第１回転体１１１及び第２回転体１１２の回転軸（シャフト１１３，１１４）と平行な方向（Ｘ軸方向）における袋７への接触位置が可変であってもよい。この構成によれば、幅寸法の異なる複数種類の袋７に対応することができる。
【０１２５】
実施形態１では、第２回転ユニット１２（第３回転体１２１及び第４回転体１２２）と、第４回転ユニット１４（第７回転体１４１及び第８回転体１４２）と、で保持装置１０が構成されている。これに対して、保持装置１０は、少なくとも第２回転ユニット１２を有していればよい。また、保持装置１０は、回転ユニットに限らず、第２シート７Ｂを保持する構造であれば他の構造でもよい。
【０１２６】
実施形態１では、第１回転体１１１、第２回転体１１２、第３回転体１２１、第４回転体１２２、第５回転体１３１、第６回転体１３２、第７回転体１４１、及び第８回転体１４２の各々の外周面に複数の歯が設けられている。これに対して、第１回転体１１１、第２回転体１１２、第３回転体１２１、第４回転体１２２、第５回転体１３１、第６回転体１３２、第７回転体１４１、及び第８回転体１４２の各々が、例えば、ゴムローラであれば複数の歯が設けられていなくてもよい。
【０１２７】
実施形態１では、離隔方向がＹ軸方向であるが、離隔方向はＹ軸方向に限らず、例えば、ＹＺ平面内における任意の角度の方向（ＹＺ方向）であってもよい。
【０１２８】
（実施形態２）
以下、実施形態２に係る袋開き装置１について、図８及び図９を参照して説明する。実施形態２に係る袋開き装置１は、回転ユニット２０によって第１シート７Ａを第２シート７Ｂから離れる方向（離隔方向）に移動させる点で実施形態１に係る袋開き装置１と異なっている。なお、実施形態１に係る袋開き装置１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２９】
本実施形態に係る袋開き装置１は、回転ユニット２０と、回転ユニット２０をＹ軸方向に沿って移動可能な駆動部と、を備えている。回転ユニット２０は、図８Ａに示すように、第１回転体２０１と、第２回転体２０２と、を有している。
【０１３０】
第１回転体２０１は、例えば、ローラである。第１回転体２０１は、Ｘ軸方向に沿って伸びる回転軸２０３の中央部に固定されており、回転軸２０３を中心に回転可能に構成されている。第１回転体２０１は、外周面において袋７の第１シート７Ａに接触するように構成されている。
【０１３１】
第２回転体２０２は、例えば、第１回転体２０１と同じ外径のローラである。第１回転体２０１は、Ｘ軸方向に沿って伸びる回転軸２０４の中央部に固定されており、回転軸２０４を中心に回転可能に構成されている。第２回転体２０２は、外周面において第１シート７Ａに接触するように構成されている。第２回転体２０２は、ワンウェイクラッチを含む。つまり、第２回転体２０２は、一方向のみに回転可能なワンウェイクラッチローラである。
【０１３２】
ここで、第１回転体２０１と第２回転体２０２とは、図８Ａに示すように、外周面において互いに接触している。したがって、第２回転体２０２の回転の向きが一方向に規制されることにより、第１回転体２０１についても、回転の向きが一方向に規制されることになる。
【０１３３】
駆動部は、回転ユニット２０をＹ軸方向に沿って移動可能に構成されている。つまり、駆動部は、第１回転体２０１と第２回転体２０２とが互いに接触した状態で、第１回転体２０１及び第２回転体２０２をＹ軸方向に沿って移動可能である。
【０１３４】
次に、本実施形態に係る袋開き装置１の袋開きの動作について、図８Ａ〜図８Ｅ、及び図９を参照して説明する。
【０１３５】
駆動部が回転ユニット２０をＹ軸方向に沿って右方（第１向き）に移動させると（第１ステップＳＴ１１）、図８Ａに示すように、第１回転体２０１及び第２回転体２０２もＹ軸方向に沿って右方に移動する。第１回転体２０１が第１シート７Ａに接触する位置まで回転ユニット２０が移動すると、図８Ｂに示すように、第１回転体２０１が回転しながら第１シート７Ａ上を転がる（第２ステップＳＴ１２）。このとき、第１回転体２０１と逆回りに第２回転体２０２が回転するが、第２回転体２０２は第１シート７Ａに接触していないため、第１シート７Ａを引きずることなく、第１回転体２０１が所定位置（図８Ｂに示す位置）まで移動する。
【０１３６】
図８Ｂに示す状態から、駆動部が回転ユニット２０をＹ軸方向に沿って左方（第２向き）に移動させると（第３ステップＳＴ１３）、図８Ｃに示すように、第１回転体２０１及び第２回転体２０２もＹ軸方向に沿って左方に移動する。ここで、第１回転体２０１は、一方向、つまり時計回りの回転のみしか許容されておらず、反時計回りには回転しない。そのため、第１回転体２０１がＹ軸方向に沿って左方に移動する際には、第１回転体２０１が回転せずロックされた状態にあり、第１回転体２０１は第１シート７Ａを引きずりながら左方に移動する。このように、駆動部は、袋束７０の最も上にある袋７の第１シート７Ａに接触した状態の第１回転体２０１を、Ｙ軸方向に沿って底部７２側（左方）に移動させることになる。その結果、袋束７０の最も上にある袋７においては、第１シート７Ａが左方に引っ張られ、袋７に設けられたカット線にて第１シート７Ａのみが袋束７０から切り離される（第４ステップＳＴ１４）。
【０１３７】
図８Ｃに示す状態から、駆動部が回転ユニット２０を再度Ｙ軸方向に沿って右方に移動させると（第５ステップＳＴ１５）、図８Ｄに示すように、第１回転体２０１及び第２回転体２０２もＹ軸方向に沿って右方に移動する。このとき、第１回転体２０１が第１シート７Ａに接触しており、第１回転体２０１及び第２回転体２０２が回転することで、第１シート７Ａの第１開口端部７１Ａが第１回転体２０１と第２回転体２０２との間に挟み込まれる（第６ステップＳＴ１６）。
【０１３８】
図８Ｄに示す状態から、駆動部が回転ユニット２０をＹ軸方向に沿って左方に移動させると（第７ステップＳＴ１７）、図８Ｅに示すように、第１回転体２０１及び第２回転体２０２もＹ軸方向に沿って左方に移動する。このとき、上述のように、第１回転体２０１が回転せずロックされた状態にあるため、第１シート７Ａの第１開口端部７１Ａが第１回転体２０１と第２回転体２０２との間に挟まれている。したがって、第１回転体２０１及び第２回転体２０２をＹ軸方向に沿って左方に移動させることで、袋７の袋口７１をＹ軸方向に開くことができる（第８ステップＳＴ１８）。
【０１３９】
図８Ｅに示す状態から、第１回転体２０１及び第２回転体２０２をＹ軸方向に沿って更に左方に移動させることにより、袋７に設けられたカット線にて第２シート７Ｂも袋束７０から切り離される。
【０１４０】
本実施形態に係る袋開き装置１では、第１シート７Ａの第１開口端部７１Ａを挟む第１回転体２０１及び第２回転体２０２をＹ軸方向に沿って移動させるだけで、袋７の袋口７１を開くことができる。つまり、本実施形態に係る袋開き装置１によれば、回転ユニット２０のみで袋７の袋口７１を開くことができ、構造の簡素化を図ることができる。
【０１４１】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る袋開き装置（１）は、第１シート（７Ａ）と第２シート（７Ｂ）との間に袋口（７１）が形成される袋（７）の袋口（７１）を開くための袋開き装置（１）である。袋開き装置（１）は、第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）と、回転駆動装置（１５）と、移動駆動装置（１６）と、を備える。第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）は、回転可能に構成され、外周面において第１シート（７Ａ）に接触可能である。回転駆動装置（１５）は、第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）との間で第１シート（７Ａ）を挟むように、第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）とが直接的又は間接的に接触した状態で第１回転体（１１１）を回転させる。移動駆動装置（１６）は、第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）との間に第１シート（７Ａ）を挟んだ状態で、離隔方向（例えばＹ軸方向）に第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）を移動させる。離隔方向は、第１シート（７Ａ）を第２シート（７Ｂ）から離す方向である。
【０１４２】
この態様によれば、第１シート（７Ａ）を挟んだ状態の第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）を隔離方向に移動させるだけで袋（７）の袋口（７１）を開くことができる。つまり、この態様によれば、第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）により袋（７）の袋口（７１）を開くことができ、構造の簡素化を図ることができる。
【０１４３】
第２の態様に係る袋開き装置（１）では、第１の態様において、回転駆動装置（１５）は、移動駆動装置（１６）が離隔方向に第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）を移動させる際に、第２回転体（１１２）との間に第１シート（７Ａ）を挟んだ状態の第１回転体（１１１）に対して、少なくとも第２回転方向への回転を規制する。第２回転方向は、第１シート（７Ａ）を挟む方向である第１回転方向とは逆の方向である。
【０１４４】
この態様によれば、第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）との間に第１シート（７Ａ）を挟んだ状態を保持することができる。
【０１４５】
第３の態様に係る袋開き装置（１）では、第２の態様において、回転駆動装置（１５）は、移動駆動装置（１６）が離隔方向に第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）を移動させた後に、第１回転体（１１１）の回転規制を解除する。
【０１４６】
この態様によれば、袋口（７１）を開いた状態の袋（７）を袋開き装置（１）から取り外すことができる。
【０１４７】
第４の態様に係る袋開き装置（１）では、第１〜３のいずれかの態様において、離隔方向は、第１シート（７Ａ）の表面と交差する交差方向（例えばＹ軸方向）である。
【０１４８】
この態様によれば、第２シート（７Ｂ）から離れる方向に第１シート（７Ａ）を移動させることができる。
【０１４９】
第５の態様に係る袋開き装置（１）では、第１〜４のいずれかの態様において、移動駆動装置（１６）は、第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）とを離して、第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）との間に挟まれた第１シート（７Ａ）の挟持状態を解除する。
【０１５０】
この態様によれば、袋口（７１）を開いた状態の袋（７）を袋開き装置（１）から取り外すことができる。
【０１５１】
第６の態様に係る袋開き装置（１）では、第１〜４のいずれかの態様において、回転駆動装置（１５）は、第２回転方向に第１回転体（１１１）を回転させて、第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）との間に挟まれた第１シート（７Ａ）の挟持状態を解除する。第２回転方向は、第１シート（７Ａ）を挟む方向である第１回転方向とは逆の方向である。
【０１５２】
この態様によれば、袋口（７１）を開いた状態の袋（７）を袋開き装置（１）から取り外すことができる。
【０１５３】
第７の態様に係る袋開き装置（１）は、第１〜６のいずれかの態様において、保持装置（１０）を更に備える。保持装置（１０）は、第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）との間に第１シート（７Ａ）を挟んだ状態で、移動駆動装置（１６）が離隔方向に第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）を移動させる際に、第２シート（７Ｂ）を保持する。
【０１５４】
この態様によれば、袋（７）の袋口（７１）を離隔方向に開くことができる。
【０１５５】
第８の態様に係る袋開き装置（１）では、第７の態様において、保持装置（１０）は、第３回転体（１２１）及び第４回転体（１２２）を含む。第３回転体（１２１）及び第４回転体（１２２）は、回転可能に構成され、外周面において第２シート（７Ｂ）に接触可能であり、離隔方向において第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）とそれぞれ対向する。回転駆動装置（１５）は、第１回転駆動部（１５１）と、第２回転駆動部（１５２）と、を含む。第１回転駆動部（１５１）は、第１回転体（１１１）を回転させる。第２回転駆動部（１５２）は、第３回転体（１２１）と第４回転体（１２２）との間で第２シート（７Ｂ）を挟むように、第３回転体（１２１）と第４回転体（１２２）とが直接的又は間接的に接触した状態で第３回転体（１２１）を回転させる。
【０１５６】
この態様によれば、第３回転体（１２１）及び第４回転体（１２２）により第２シート（７Ｂ）を保持することができ、その結果、袋（７）の袋口（７１）を離隔方向に開くことができる。
【０１５７】
第９の態様に係る袋開き装置（１）では、第８の態様において、第１回転駆動部（１５１）による第１回転体（１１１）の回転の開始タイミングと、第２回転駆動部（１５２）による第３回転体（１２１）の回転の開始タイミングと、が異なる。
【０１５８】
この態様によれば、第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）との間に第１シート（７Ａ）を挟むことができると共に、第３回転体（１２１）と第４回転体（１２２）との間に第２シート（７Ｂ）を挟むことができる。
【０１５９】
第１０の態様に係る袋開き装置（１）では、第８又は９の態様において、第１回転駆動部（１５１）が第１回転体（１１１）を回転させ、かつ第２回転駆動部（１５２）が第３回転体（１２１）を回転させる場合に、第１回転速度と、第２回転速度と、が異なる。第１回転速度は、第１回転駆動部（１５１）による第１回転体（１１１）の回転速度である。第２回転速度は、第２回転駆動部（１５２）による第３回転体（１２１）の回転速度である。
【０１６０】
この態様によれば、第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）との間に第１シート（７Ａ）を挟むことができると共に、第３回転体（１２１）と第４回転体（１２２）との間に第２シート（７Ｂ）を挟むことができる。
【０１６１】
第１１の態様に係る袋開き装置（１）では、第８又は９の態様において、第１回転速度がゼロよりも大きい場合、第２回転速度がゼロであり、第１回転速度がゼロの場合、第２回転速度がゼロよりも大きい。第１回転速度は、第１回転駆動部（１５１）による第１回転体（１１１）の回転速度である。第２回転速度は、第２回転駆動部（１５２）による第３回転体（１２１）の回転速度である。
【０１６２】
この態様によれば、第１回転体（１１１）と第３回転体（１２１）との一方を停止させることで、第１シート（７Ａ）又は第２シート（７Ｂ）を２つの回転体間に挟むことができる。
【０１６３】
第１２の態様に係る袋開き装置（１）では、第７〜１１のいずれかの態様において、移動駆動装置（１６）は、第１移動駆動部（１６１）と、第２移動駆動部（１６２）と、を含む。第１移動駆動部（１６１）は、少なくとも第２回転体（１１２）を離隔方向に移動させる。第２移動駆動部（１６２）は、保持装置（１０）を移動可能である。
【０１６４】
この態様によれば、袋（７）の袋口（７１）を開くことができる。
【０１６５】
第１３の態様に係る袋開き装置（１）では、第１〜１２のいずれかの態様において、第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）は、第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）の回転軸（５１，５２）と平行な方向における袋（７）への接触位置が可変である。
【０１６６】
この態様によれば、幅寸法の異なる複数種類の袋（７）に対応することができる。
【０１６７】
第１４の態様に係る袋開き装置（１）では、第１〜１３のいずれかの態様において、第１回転体（１１１）が第１シート（７Ａ）に接触した状態で、回転駆動装置（１５）が第１回転体（１１１）を回転させることで袋（７）を搬送する際に、第２回転体（１１２）が第１回転体（１１１）と共に回転しないように構成されている。
【０１６８】
この態様によれば、回転駆動装置（１５）が第１回転体（１１１）を回転させることで袋（７）を搬送することができる。
【０１６９】
第１５の態様に係る袋開き装置（１）では、第１４の態様において、移動駆動装置（１６）は、第１シート（７Ａ）に接触しない位置に第２回転体（１１２）を移動させる。
【０１７０】
この態様によれば、回転駆動装置（１５）が第１回転体（１１１）を回転させることで袋（７）を搬送することができる。
【０１７１】
第１６の態様に係る袋開き装置（１）は、第１４又は１５の態様において、第３回転体（１２１）及び第４回転体（１２２）を更に備える。第３回転体（１２１）及び第４回転体（１２２）は、回転可能に構成され、外周面において第２シート（７Ｂ）に接触可能であり、離隔方向において第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）とそれぞれ対向する。第３回転体（１２１）は、第２シート（７Ｂ）に対して、第１シート（７Ａ）に対する第１回転体（１１１）と同一の構造である。第４回転体（１２２）は、第２シート（７Ｂ）に対して、第１シート（７Ａ）に対する第２回転体（１１２）と同一の構造である。
【０１７２】
この態様によれば、第１回転体（１１１）及び第３回転体（１２１）を回転させることで袋（７）を搬送することができる。
【０１７３】
第１７の態様に係る袋開き装置（１）は、第４の態様において、第５回転体（１３１）及び第６回転体（１３２）を更に備える。第５回転体（１３１）及び第６回転体（１３２）は、回転可能に構成され、外周面において第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）とは異なる位置で第１シート（７Ａ）に接触する。回転駆動装置（１５）は、第１回転駆動部（１５１）と、第３回転駆動部（１５３）と、を含む。第１回転駆動部（１５１）は、第１回転体（１１１）を回転させる。第３回転駆動部（１５３）は、第５回転体（１３１）と第６回転体（１３２）との間で第１シート（７Ａ）を挟むように、第５回転体（１３１）と第６回転体（１３２）とが直接的又は間接的に接触した状態で第５回転体（１３１）を回転させる。移動駆動装置（１６）は、第１移動駆動部（１６１）と、第３移動駆動部（１６３）と、を含む。第１移動駆動部（１６１）は、少なくとも第２回転体（１１２）を交差方向に移動させる。第３移動駆動部（１６３）は、第５回転体（１３１）と第６回転体（１３２）との間に第１シート（７Ａ）を挟んだ状態で、少なくとも第６回転体（１３２）を交差方向に移動させる。
【０１７４】
この態様によれば、袋（７）の長さが長い場合でも袋（７）の袋口（７１）を開くことができる。
【０１７５】
第１８の態様に係る袋開き装置（１）では、第１７の態様において、第５回転体（１３１）が第１シート（７Ａ）に接触した状態で、第３回転駆動部（１５３）が第５回転体（１３１）を回転させることで袋（７）を搬送する際に、第６回転体（１３２）が第５回転体（１３１）と共に回転しないように構成されている。
【０１７６】
この態様によれば、第３回転駆動部（１５３）が第５回転体（１３１）を回転させることで袋（７）を搬送することができる。
【０１７７】
第１９の態様に係る袋開き装置（１）では、第１７又は１８の態様において、第１回転駆動部（１５１）による第１回転体（１１１）の回転の開始タイミングと、第３回転駆動部（１５３）による第５回転体（１３１）の回転の開始タイミングと、が異なる。
【０１７８】
この態様によれば、第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）との間で第１シート（７Ａ）を挟むことができると共に、第５回転体（１３１）と第６回転体（１３２）との間で第１シート（７Ａ）を挟むことができる。
【０１７９】
第２０の態様に係る袋開き装置（１）では、第１７〜１９のいずれかの態様において、第１回転駆動部（１５１）が第１回転体（１１１）を回転させて第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）との間で第１シート（７Ａ）を挟む際に、第５回転体（１３１）は第１シート（７Ａ）に沿って回転可能である。
【０１８０】
この態様によれば、第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）との間に第１シート（７Ａ）を挟むことができる。
【０１８１】
第２１の態様に係る袋開き装置（１）では、第１７〜１９のいずれかの態様において、第３回転駆動部（１５３）は、第１回転体（１１１）と同じ向きに第１回転体（１１１）の回転回数以上に第５回転体（１３１）を回転させる。
【０１８２】
この態様によれば、第１回転体（１１１）と第５回転体（１３１）との間で第１シート（７Ａ）を弛ませることができ、これにより第５回転体（１３１）と第６回転体（１３２）との間に第１シート（７Ａ）を挟むことができる。
【０１８３】
第２２の態様に係る袋開き装置（１）では、第１９の態様において、第１回転体（１１１）と第５回転体（１３１）とが同時に回転する期間を有する。
【０１８４】
この態様によれば、第１シート（７Ａ）を挟む作業に要する時間を短縮することができる。
【０１８５】
第２３の態様に係る袋開き装置（１）では、第１７〜２２のいずれかの態様において、第７回転体（１４１）及び第８回転体（１４２）を更に備える。第７回転体（１４１）及び第８回転体（１４２）は、回転可能に構成され、外周面において第２シート（７Ｂ）に接触可能であり、交差方向において第５回転体（１３１）及び第６回転体（１３２）とそれぞれ対向する。
【０１８６】
この態様によれば、第５回転体（１３１）及び第７回転体（１４１）を回転させることにより袋（７）を搬送することができる。
【０１８７】
第２４の態様に係る袋開き装置（１）では、第２３の態様において、第７回転体（１４１）は、第２シート（７Ｂ）に対して、第１シート（７Ａ）に対する第５回転体（１３１）と同一の構造である。第８回転体（１４２）は、第２シート（７Ｂ）に対して、第１シート（７Ａ）に対する第６回転体（１３２）と同一の構造である。
【０１８８】
この態様によれば、第５回転体（１３１）及び第７回転体（１４１）を回転させることにより袋（７）を搬送することができる。
【０１８９】
第２５の態様に係る袋開き方法は、第１シート（７Ａ）と第２シート（７Ｂ）との間に袋口（７１）が形成される袋（７）の袋口（７１）を開くための袋開き方法である。袋開き方法は、回転処理と、移動処理と、を含む。回転処理は、第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）との間で第１シート（７Ａ）を挟むように、第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）とが直接的又は間接的に接触した状態で第１回転体（１１１）を回転させる処理である。第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）は、回転可能に構成され、外周面において第１シート（７Ａ）に接触可能である。移動処理は、第１回転体（１１１）と第２回転体（１１２）との間に第１シート（７Ａ）を挟んだ状態で、離隔方向に第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）を移動させる処理である。離隔方向は、第１シート（７Ａ）を第２シート（７Ｂ）から離す方向である。
【０１９０】
この態様によれば、第１シート（７Ａ）を挟んだ状態の第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）を隔離方向に移動させるだけで袋（７）の袋口（７１）を開くことができる。つまり、この態様によれば、第１回転体（１１１）及び第２回転体（１１２）により袋（７）の袋口（７１）を開くことができ、構造の簡素化を図ることができる。
【０１９１】
第２〜２４の態様に係る構成については、袋開き装置（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１９２】
１  袋開き装置
７  袋
７Ａ  第１シート
７Ｂ  第２シート
１０  保持装置
１５  回転駆動装置
１６  移動駆動装置
５１，５２  シャフト（回転軸）
７１  袋口
１１１  第１回転体
１１２  第２回転体
１２１  第３回転体
１２２  第４回転体
１３１  第５回転体
１３２  第６回転体
１４１  第７回転体
１４２  第８回転体
１５１  第１回転駆動部
１５２  第２回転駆動部
１５３  第３回転駆動部
１６１  第１移動駆動部
１６２  第２移動駆動部
１６３  第３移動駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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