(57)【要約】      （修正有）【課題】筐体に設けた駆動ギア回転軸と、筐体に対して回動可能な回動部材に設けた被駆動ギア回転軸との平行度の悪化を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】筐体に設けたモータと、モータの駆動力により回転する駆動ギア５３と、駆動ギア５３回転軸のスラスト方向において駆動ギア５３の両側に配置された軸受５ａ、５ｂと、右ドアが開位置時に駆動ギア５３から離間し、閉位置時に駆動ギア５３と噛合して駆動ギア５３からモータの駆動力が伝達される被駆動ギア５４と、被駆動ギア５４回転軸のスラスト方向において被駆動ギア５４の両側に配置された軸受６ａ、６ｂと、軸受５ａ、５ｂを一体的に保持するホルダ部材７で、右ドアが開位置から閉位置に移動する時、軸受６ａ、６ｂが進入し、嵌合して保持する嵌合溝７ｃ、７ｄを有するホルダ部材７と、軸受６ａ、６ｂを嵌合溝７ｃ、７ｄの奥側に向かって付勢するバネ９ａ、９ｂを備える。【選択図】図４
2020189720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の筐体に設けられたモータと、
回転軸を備え、該回転軸が前記筐体に軸支され、前記モータの駆動力により回転する第１ギアと、
前記第１ギアの回転軸に取り付けられ、前記第１ギアの回転軸線方向において前記第１ギアの一方側に配置された第１軸受と、他方側に配置された第２軸受と、
回転軸を備え、前記第１ギアと噛合し、前記第１ギアを介して前記モータの駆動力が伝達されて回転する第２ギアと、
前記第２ギアが取り付けられ、前記第１ギアと前記第２ギアとが噛合する第１位置と、前記第２ギアが前記第１ギアから離間した第２位置とを取り得るように、前記筐体に対して回動可能な回動部材と、
前記第２ギアの回転軸に取り付けられ、前記第２ギアの回転軸線方向において前記第２ギアの一方側に配置された第３軸受と、他方側に配置された第４軸受と、
前記筐体に設けられ、前記第１軸受と前記第２軸受を一体的に保持する保持部材であって、前記回動部材の回動に伴う前記第３軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第３軸受が進入し、前記回動部材が前記第１位置に位置する時に前記第３軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第１溝部と、前記回動部材の回動に伴う前記第４軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第４軸受が進入し、前記回動部材が前記第１位置に位置する時に前記第４軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第２溝部と、を有する保持部材と、
前記回動部材が前記１位置に位置する時に、前記第３軸受を前記第１溝部の奥側に向かって付勢する第１付勢部材と、
前記回動部材が前記１位置に位置する時に、前記第４軸受を前記第２溝部の奥側に向かって付勢する第２付勢部材と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回動部材は、前記第３軸受の径よりも径が大きく、前記第３軸受が遊嵌する第１の孔と、前記第４軸受よりも径が大きく、前記第４軸受が遊嵌する第２の孔を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回動部材に設けられ、前記第１の孔と前記第２の孔が形成され、前記第１付勢部材、前記第２付勢部材、前記第３軸受、前記第４軸受を一体的に保持する他の保持部材を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１付勢部材と前記第２付勢部材は、ねじりコイルバネであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記保持部材は、前記第１軸受が嵌合する第１嵌合孔と、前記第２軸受が嵌合する第２嵌合孔を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２ギアは、前記回動部材に支持され、シートを搬送する搬送ローラを回転駆動させる駆動力を伝達することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置の筐体に設けられたモータと、
回転軸を備え、該回転軸が前記筐体に軸支され、前記モータの駆動力により回転する第１ギアと、
前記第１ギアの回転軸に取り付けられ、前記第１ギアの回転軸線方向において前記第１ギアの一方側に配置された第１軸受と、他方側に配置された第２軸受と、
回転軸を備え、前記第１ギアと噛合し、前記第１ギアを介して前記モータの駆動力が伝達されて回転する第２ギアと、
前記第２ギアが取り付けられ、前記第１ギアと前記第２ギアとが噛合する第１位置と、前記第２ギアが前記第１ギアから離間した第２位置とを取り得るように、前記筐体に対して回動可能な回動部材と、
前記第２ギアの回転軸に取り付けられ、前記第２ギアの回転軸線方向において前記第２ギアの一方側に配置された第３軸受と、他方側に配置された第４軸受と、
前記回動部材に設けられ、前記第３軸受と前記第４軸受を一体的に保持する保持部材であって、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第１軸受が進入し、前記回動部材が前記第１位置に位置する時に前記第１軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第１溝部と、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第２軸受が進入し、前記回動部材が前記第１位置に位置する時に前記第２軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第２溝部と、を有する保持部材と、
前記回動部材が前記１位置に位置する時に、前記第１軸受を前記第１溝部の奥側に向かって付勢する第１付勢部材と、
前記回動部材が前記１位置に位置する時に、前記第２軸受を前記第２溝部の奥側に向かって付勢する第２付勢部材と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記回動部材は、前記第１軸受の径よりも径が大きく、前記第１軸受が遊嵌する第１の孔と、前記第２軸受よりも径が大きく、前記第２軸受が遊嵌する第２の孔を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記筐体に設けられ、前記第１の孔と前記第２の孔が形成され、前記第１付勢部材、前記第２付勢部材、前記第１軸受、前記第２軸受を一体的に保持する他の保持部材を備えることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１付勢部材と前記第２付勢部材は、ねじりコイルバネであることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記保持部材は、前記第３軸受が嵌合する第１嵌合孔と、前記第４軸受が嵌合する第２嵌合孔を有することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２ギアは、前記回動部材に支持され、シートを搬送する搬送ローラを回転駆動させる駆動力を伝達することを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
画像読取装置の筐体に設けられたモータと、
回転軸を備え、該回転軸が前記筐体に軸支され、前記モータの駆動力により回転する第１ギアと、
前記第１ギアの回転軸に取り付けられ、前記第１ギアの回転軸線方向において前記第１ギアの一方側に配置された第１軸受と、他方側に配置された第２軸受と、
回転軸を備え、前記第１ギアと噛合し、前記第１ギアを介して前記モータの駆動力が伝達されて回転する第２ギアと、
前記第２ギアが取り付けられ、前記第１ギアと前記第２ギアとが噛合する第１位置と、前記第２ギアが前記第１ギアから離間した第２位置とを取り得るように、前記筐体に対して回動可能な回動部材と、
前記第２ギアの回転軸に取り付けられ、前記第２ギアの回転軸線方向において前記第２ギアの一方側に配置された第３軸受と、他方側に配置された第４軸受と、
前記筐体に設けられ、前記第１軸受と前記第２軸受を一体的に保持する保持部材であって、前記回動部材の回動に伴う前記第３軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第３軸受が進入し、前記回動部材が前記第１位置に位置する時に前記第３軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第１溝部と、前記回動部材の回動に伴う前記第４軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第４軸受が進入し、前記回動部材が前記第１位置に位置する時に前記第４軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第２溝部と、を有する保持部材と、
前記回動部材が前記１位置に位置する時に、前記第３軸受を前記第１溝部の奥側に向かって付勢する第１付勢部材と、
前記回動部材が前記１位置に位置する時に、前記第４軸受を前記第２溝部の奥側に向かって付勢する第２付勢部材と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１４】
前記回動部材は、前記第２ギアの回転軸の径よりも径が大きく、前記第２ギアの回転軸における前記第２ギアに対する一方側の部分が遊嵌する第１の孔と、前記第２ギアの回転軸よりも径が大きく、前記第２ギアの回転軸における前記第２ギアに対する他方側の部分が遊嵌する第２の孔を有することを特徴とする請求項１３に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記第１付勢部材と前記第２付勢部材は、圧縮コイルバネであることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記保持部材は、前記第１軸受が嵌合する第１嵌合孔と、前記第２軸受が嵌合する第２嵌合孔を有することを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記第２ギアは、前記回動部材に支持され、シートを搬送する搬送ローラを回転駆動させる駆動力を伝達することを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）などの画像形成装置と、スキャナなどの画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、ジャムを引き起こしたシートを取り除く場合や、装置の内部に装着された消耗品を交換する場合に、画像形成装置の筐体に対して回動し、筐体に対して開閉可能な開閉部材を開いて、これらの作業を行う構成が知られている。
【０００３】
また開閉部材によってシートを搬送する搬送ローラを支持する構成が知られている。この構成では、筐体に設けられたモータの駆動力を、ギアを介して搬送ローラに伝達する。具体的には、筐体側に駆動ギアを設け、開閉部材に駆動ギアと噛合する被駆動ギアを設け、これらのギアを介してモータの駆動力を搬送ローラに伝達する。被駆動ギアは、開閉部材が開かれた時には駆動ギアから離間しており、開閉部材が閉じられた時に駆動ギアと噛合してモータの駆動力の伝達が可能となる。
【０００４】
ここで開閉部材は、その回動部分のガタや、大きさのバラツキにより、筐体に対する位置精度を確保するのが容易ではない。従って、駆動ギアと被駆動ギアの噛合精度を確保するもの容易ではない。これに対して特許文献１では、筐体に設けられたガイド部材によって被駆動ギアの回転軸を所定の位置へガイドし、駆動ギアと被駆動ギアとの噛合精度を向上させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１７４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の構成において、被駆動ギアの回転軸は、そのスラスト方向における被駆動ギアに対する一方側はガイド部材によってガイドされて所定の位置で保持されるものの、他方側は保持されない構成となっている。このように被駆動ギアの回転軸の一方側のみが保持される場合、被駆動ギアの回転軸が傾いて、駆動ギアの回転軸と被駆動ギアの回転軸との平行度が悪化するおそれがある。両者の平行度が悪化する場合、駆動ギアと被駆動ギアとのアライメントが崩れて次の問題が生じ得る。
【０００７】
図１３は、駆動ギアと被駆動ギアの斜視図である。ここで図１３（ａ）は、駆動ギアの回転軸と被駆動ギアの回転軸とが平行に配置された構成を示す。図１３（ｂ）に示す様に、駆動ギアの回転軸と被駆動ギアの回転軸が鉛直方向に角度θ１傾いて配置される場合、駆動ギアと被駆動ギアの歯面同士が捩れた関係となる食い違い誤差が生じる。図１３（ｃ）に示す様に、駆動ギアの回転軸と被駆動ギアの回転軸が水平方向に角度θ２傾いて配置される場合、互いの回転軸の回転軸線が交差する関係となる平行誤差が生じる。このような食い違い誤差や平行誤差は、駆動ギアと被駆動ギアとの間の偏摩耗、駆動伝達誤差、異音の原因となる。従って、駆動ギアの回転軸と被駆動ギアの回転軸の平行度は良好に保たれることが望ましい。
【０００８】
そこで本発明はこのような現状に鑑み、筐体に設けられた駆動ギアの回転軸と、筐体に対して回動可能な回動部材に設けられた被駆動ギアの回転軸との平行度の悪化を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、画像形成装置の筐体に設けられたモータと、回転軸を備え、該回転軸が前記筐体に軸支され、前記モータの駆動力により回転する第１ギアと、前記第１ギアの回転軸に取り付けられ、前記第１ギアの回転軸線方向において前記第１ギアの一方側に配置された第１軸受と、他方側に配置された第２軸受と、回転軸を備え、前記第１ギアと噛合し、前記第１ギアを介して前記モータの駆動力が伝達されて回転する第２ギアと、前記第２ギアが取り付けられ、前記第１ギアと前記第２ギアとが噛合する第１位置と、前記第２ギアが前記第１ギアから離間した第２位置とを取り得るように、前記筐体に対して回動可能な回動部材と、前記第２ギアの回転軸に取り付けられ、前記第２ギアの回転軸線方向において前記第２ギアの一方側に配置された第３軸受と、他方側に配置された第４軸受と、前記筐体に設けられ、前記第１軸受と前記第２軸受を一体的に保持する保持部材であって、前記回動部材の回動に伴う前記第３軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第３軸受が進入し、前記回動部材が前記第１位置に位置する時に前記第３軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第１溝部と、前記回動部材の回動に伴う前記第４軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に前記第４軸受が進入し、前記回動部材が前記第１位置に位置する時に前記第４軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第２溝部と、を有する保持部材と、前記回動部材が前記１位置に位置する時に、前記第３軸受を前記第１溝部の奥側に向かって付勢する第１付勢部材と、前記回動部材が前記１位置に位置する時に、前記第４軸受を前記第２溝部の奥側に向かって付勢する第２付勢部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置において、筐体に設けられた駆動ギアの回転軸と、筐体に対して回動可能な回動部材に設けられた被駆動ギアの回転軸との平行度の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の断面概略図である。
【図２】画像形成装置の斜視概略図である。
【図３】搬送ローラを駆動させる駆動部の概略図である。
【図４】ホルダ部材と駆動ギアと被駆動ギアの正面図と側面図である。
【図５】ホルダ部材の周囲の断面模式図である。
【図６】バネ保持部材と被駆動ギアの斜視図である。
【図７】ホルダ部材の他の構成を示す図である。
【図８】画像読取装置の断面概略図である。
【図９】ＡＤＦの駆動部の斜視図である。
【図１０】ＡＤＦの駆動部の断面図である。
【図１１】搬送ローラを駆動させる駆動部の概略図である。
【図１２】ホルダ部材の周囲の断面模式図である。
【図１３】駆動ギアと被駆動ギアの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
＜画像形成装置＞
以下、まず本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
図１は、画像形成装置Ａの断面概略図である。図１に示す様に、画像形成装置Ａは、シートにトナー像を転写して画像を形成する画像形成部６１と、画像形成部６１に向けてシートを供給するシート給送部６２と、シートにトナー像を定着させる定着部３６を備える。また画像形成装置Ａの上部には、原稿の画像を読み取る画像読取装置８０が設けられている。画像読取装置８０の詳しい構成については後述する。
【００１４】
画像形成部６１は、プロセスカートリッジ６５（６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋ）、レーザスキャナユニット２８、一次転写ローラ３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ）、中間転写ベルト３０、二次転写ローラ１３、二次転写対向ローラ３２などを備える。プロセスカートリッジ６５は、感光ドラム２６（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）、帯電ローラ２７（２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋ）、現像装置２９（２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋ）をそれぞれ備える。
【００１５】
次に、画像形成動作について説明する。まず不図示の制御部が画像形成ジョブ信号を受信すると、シートカセット２２に積載収納されたシートＳが、給送ローラ６６によってレジストローラ２４に搬送される。なお、手差しトレイ４５に積載されたシートＳを給送する場合、手差しトレイ４５に積載されたシートＳは、給送ローラ６７によってレジストローラ２４に搬送される。
【００１６】
レジストローラ２４は、二次転写ローラ１３と二次転写対向ローラ３２から形成される二次転写部に所定のタイミングでシートＳを搬送する。なお、レジストローラ２４は、対を成す二つのローラ（レジストローラ２４ａ、２４ｂ）によってニップ部を形成し、ニップ部においてシートＳを挟持して搬送する。
【００１７】
一方、画像形成部６１においては、まず帯電ローラ２７Ｙによって感光ドラム２６Ｙ表面が帯電させられる。その後、画像読取装置８０から入力された画像信号や、パーソナルコンピュータなどの外部機器から入力された画像信号に応じて、レーザスキャナユニット２８が感光ドラム２６Ｙ表面にレーザ光を照射する。つまり画像形成装置Ａは、画像読取装置８０から画像信号が入力された場合は複写機として機能し、外部機器から画像信号が入力された場合はプリンタとして機能する。このようにして感光ドラム２６Ｙ表面に静電潜像が形成される。
【００１８】
その後、現像装置２９Ｙにより感光ドラム２６Ｙの表面に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させ、感光ドラム２６Ｙ表面にイエローのトナー像を形成する。感光ドラム２６Ｙ表面に形成されたトナー像は、一次転写ローラ３１Ｙにバイアスが印加されることで、中間転写ベルト３０に一次転写される。
【００１９】
同様のプロセスにより、感光ドラム２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋにも、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。そして一次転写ローラ３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋにバイアスが印加されることで、これらのトナー像が中間転写ベルト３０上のイエローのトナー像に対して重畳的に転写される。これにより中間転写ベルト３０表面にフルカラーのトナー像が形成される。
【００２０】
中間転写ベルト３０は、二次転写対向ローラ３２が不図示のモータの駆動力によって回転し、これに従動して周回移動する。トナー像を担持した中間転写ベルト３０が移動すると、トナー像が二次転写部に送られる。そして二次転写部において二次転写ローラ１３にバイアスが印加されることで、中間転写ベルト３０上のトナー像がシートＳに転写される。
【００２１】
次に、トナー像が転写されたシートＳは、定着部３６において加熱、加圧処理が施され、これによりシートＳ上のトナー像がシートＳに定着される。その後、トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ３８によって排出部４０に排出される。
【００２２】
またシートＳの両面に画像を形成する場合、排出ローラ３８にシートＳが搬送された段階で、排出ローラ３８を逆回転させると共に、不図示のフラッパによってシートＳの搬送路を切り替える。これによりシートＳは表裏が反転した状態で反転搬送路６９に搬送される。その後、シートＳは、反転搬送路６９において搬送ローラ４１、４２、４３に搬送された後、レジストローラ２４に搬送される。その後、上述したプロセスと同様に、シートＳの裏面に画像が形成される。
【００２３】
＜ドア＞
次に、画像形成装置Ａの筐体１に対して開閉可能な各ドアの構成について説明する。
【００２４】
図２は、画像形成装置Ａの斜視概略図である。図２に示す様に、画像形成装置Ａには、前ドア１０、右ドア１１、排紙ドア１２が設けられている。これらの部材は、筐体１に対して開いた開位置と、筐体１に対して閉じた閉位置とに移動可能に構成されている。
【００２５】
前ドア１０は、筐体１に対して矢印Ｒ１方向に回動可能に支持されている。排紙ドア１２は、筐体１に対して矢印Ｒ２方向に回動可能に支持されている。ユーザは、前ドア１０を開位置に位置させた状態で、プロセスカートリッジ６５の交換を行うことができる。
【００２６】
右ドア１１（回動部材）は、筐体１に対して矢印Ｒ３方向に回動可能に支持されている。右ドア１１は、二次転写ローラ１３、レジストローラ２４ａ、搬送ローラ４２、４３を支持する。右ドア１１を閉位置から開位置に移動させると、二次転写ローラ１３は、中間転写ベルト３０から離間する。これにより両者に挟持されている、ジャムの原因となっているシートＳを容易に取り除くことができる。また右ドア１１を閉位置から開位置に移動させると、レジストローラ２４ａはレジストローラ２４ｂから離間する。これにより両者に挟持されている、ジャムの原因となっているシートＳを容易に取り除くことができる。
【００２７】
＜駆動部＞
次に、搬送ローラ４２を駆動させる駆動部の構成について説明する。なお、搬送ローラ４１、４３に関しても、搬送ローラ４２と同様に駆動される。
【００２８】
図３は、搬送ローラ４２を駆動させる駆動部の斜視概略図である。図３において、右ドア１１は筐体１に対して閉じた閉位置に位置している。図３に示す様に、筐体１には、モータ３が設けられている。モータ３の回転軸には、ピニオンギア５１が圧入されている。
【００２９】
また筐体１には、ピニオンギア５１から順に噛合するアイドラギア５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、アイドラギア５２ｃと噛合する駆動ギア５３（第１ギア）が設けられている。これによりモータ３の駆動力は、ピニオンギア５１、アイドラギア５２ａ〜５２ｃを介して駆動ギア５３に伝達される。なお、モータ３やアイドラギア５２ａ〜５２ｃは、筐体１の枠体である板金に固定されている。
【００３０】
また駆動ギア５３の回転軸５３ａには、樹脂製の軸受５ａ、５ｂ（図４参照）が取り付けられている。駆動ギア５３の回転軸線方向において、軸受５ａ（第１軸受）は駆動ギア５３の一方側で駆動ギア５３に隣接して配置され、軸受５ｂ（第２軸受）は駆動ギア５３の他方側で駆動ギア５３に隣接して配置されている。なお、本実施形態では、駆動ギア５３とその回転軸５３ａを一体成形しているものの、別部材としてもよい。
【００３１】
また右ドア１１には、右ドア１１が閉位置に位置する時に駆動ギア５３と噛合する被駆動ギア５４（第２ギア）が支持されている。被駆動ギア５４の回転軸５４ａには、プーリー５５が取り付けられている。さらに右ドア１１に支持される搬送ローラ４２の回転軸４２ａの一端部には、プーリー５６が取り付けられている。プーリー５５とプーリー５６には、駆動伝達ベルト５７が張架されている。これにより駆動ギア５３を介して被駆動ギア５４に伝達されたモータ３の駆動力は、駆動伝達ベルト５７を介して搬送ローラ４２に伝達される。
【００３２】
また被駆動ギア５４の回転軸５４ａには、樹脂製の軸受６ａ、６ｂ（図４参照）が取り付けられている。被駆動ギア５４の回転軸線方向において、軸受６ａ（第３軸受）は被駆動ギア５４の一方側で被駆動ギア５４に隣接して配置され、軸受６ｂ（第４軸受）は被駆動ギア５４の他方側で被駆動ギア５４に隣接して配置されている。なお、本実施形態では、被駆動ギア５４とその回転軸５４ａを一体成形しているものの、別部材としてもよい。
【００３３】
上述した通り、搬送ローラ４２や被駆動ギア５４は右ドア１１に支持されているため、右ドア１１が開位置（第２位置）に位置する場合、被駆動ギア５４は駆動ギア５３から離間し、両者は噛合せずに駆動の伝達ができない状態となる。これに対して右ドア１１が閉位置（第１位置）に位置する場合、被駆動ギア５４と駆動ギア５３は噛合し、モータ３の駆動力が駆動ギア５３から被駆動ギア５４へ伝達される。つまり右ドア１１が閉位置に位置する場合、モータ３の駆動力は、ピニオンギア５１、アイドラギア５２ａ〜５２ｃ、駆動ギア５３、被駆動ギア５４、駆動伝達ベルト５７を介して搬送ローラ４２に伝達され、搬送ローラ４２が回転駆動する。
【００３４】
＜ホルダ部材＞
右ドア１１は、その回動部分のガタや、大きさのバラツキにより、筐体１に対する位置精度を確保するのが容易ではない。従って、駆動ギア５３の回転軸５３ａと被駆動ギア５４の回転軸５４ａとの平行度を確保するのも容易ではない。両者の平行度が確保されない場合、駆動ギア５３と被駆動ギア５４との間で上述した食い違い誤差や平行誤差が生じ得る。そこで本実施形態では、ホルダ部材７と、バネ保持部材５８に保持されるバネ９ａ、９ｂにより駆動ギア５３の回転軸５３ａと被駆動ギア５４の回転軸５４ａとの平行度の悪化を抑制する。以下、ホルダ部材７と、バネ保持部材５８に保持されるバネ９ａ、９ｂの構成について説明する。
【００３５】
図４は、右ドア１１が閉位置に位置する時のホルダ部材７と駆動ギア５３と被駆動ギア５４の構成を示す図であり、図４（ａ）は左側面図、図４（ｂ）は正面図、図４（ｃ）は右側面図である。図５は、ホルダ部材７の周囲の断面模式図である。ここで図５（ａ）は右ドア１１が閉位置に位置する状態を示し、図５（ｂ）は右ドア１１が開位置に位置する状態を示す。図６は、バネ保持部材５８と被駆動ギア５４の斜視図である。
【００３６】
図３、図４、図５に示す様に、ホルダ部材７（保持部材）は、筐体１に設けられ、ＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）やＡＢＳ樹脂で形成された樹脂製の部材である。ホルダ部材７は、駆動ギア５３の回転軸５３ａに取り付けられた軸受５ａ、５ｂがそれぞれ嵌合する嵌合孔７ａ、７ｂ（第１嵌合孔、第２嵌合孔）を有する。またホルダ部材７は、被駆動ギア５４の回転軸５４ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂがそれぞれ嵌合する嵌合溝７ｃ、７ｄ（第１溝部、第２溝部）を有する。
【００３７】
上述した通り、被駆動ギア５４は、右ドア１１に支持されている。従って、被駆動ギア５４の回転軸５４ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂは、軸受６ａ、６ｂの開口に被駆動ギア５４の回転軸５４ａが挿通された状態で、右ドア１１の回動によって被駆動ギア５４の回転軸５４ａと共に回動する。ホルダ部材７の嵌合溝７ｃは、右ドア１１の回動に伴う軸受６ａの移動軌跡上に形成され、右ドア１１の回動方向に延びる溝である。嵌合溝７ｄは、右ドア１１の回動に伴う軸受６ｂの移動軌跡上に形成され、右ドア１１の回動方向に延びる溝である。嵌合溝７ｃ、７ｄは、ホルダ部材７における右ドア１１と対向する面から右ドア１１の回動方向に凹んだ凹部とも言うことができる。
【００３８】
また右ドア１１には、ねじりコイルバネであるバネ９ａ、９ｂを保持するバネ保持部材５８（他の保持部材）が設けられている。図６に示す様に、バネ保持部材５８は、爪部５８ａ、５８ｂと、貫通孔５８ｃ、５８ｄを有する。貫通孔５８ｃ、５８ｄ（第１の孔、第２の孔）には、被駆動ギア５４の回転軸５４ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂが挿通されて嵌合する。つまりバネ保持部材５８は、軸受６ａ、６ｂを介して、被駆動ギア５４の回転軸５４ａを保持する。貫通孔５８ｃ、５８ｄの径は、軸受６ａ、６ｂの径より１ｍｍ程度大きくなっているため、軸受６ａ、６ｂは貫通孔５８ｃ、５８ｄに遊嵌する。また軸受６ａ、６ｂは、貫通孔５８ｃ、５８ｄに遊嵌している部分よりも被駆動ギア５４の回転軸５４ａの端部側の部分において嵌合溝７ｃ、７ｄに嵌合する。
【００３９】
またバネ保持部材５８の爪部５８ａには、バネ９ａ（第１付勢部材）が嵌合し、これによりバネ９ａの一端部がバネ保持部材５８に保持される。バネ９ａの他端部は、軸受６ａに接し、軸受６ａを付勢している。同様に、バネ保持部材５８の爪部５８ｂには、バネ９ｂ（第２付勢部材）が嵌合し、これによりバネ９ｂの一端部がバネ保持部材５８に保持される。バネ９ａの他端部は、軸受６ｂに接し、軸受６ｂを付勢している。右ドア１１が閉位置に位置する時、バネ９ａは軸受６ｂを被駆動ギア５４の回転軸５４ａと共に嵌合溝７ｃの奥側へ付勢し、バネ９ｂは軸受６ｂを被駆動ギア５４の回転軸５４ａと共に嵌合溝７ｄの奥側へ付勢する。
【００４０】
つまり本実施形態では、バネ保持部材５８により、バネ９ａ、９ｂ、軸受６ａ、６ｂを一体的に保持している。しかし本発明はこれに限られず、例えば右ドア１１に軸受６ａ、６ｂが遊嵌する貫通孔やバネ９ａ、９ｂを保持する部分を設ける構成としてもよい。また被駆動ギア５４の回転軸５４ａの移動の自由度が確保される構成であれば、軸受６ａ、６ｂが遊嵌して保持される構成だけでなく、被駆動ギア５４の回転軸５４ａが直接保持される構成であってもよい。
【００４１】
図５（ａ）に示す様に、右ドア１１が開位置に位置する時、被駆動ギア５４の回転軸５４ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂはホルダ部材７から離間しているため、ホルダ部材７に保持されていない。これに対して駆動ギア５３の回転軸５３ａに取り付けられた軸受５ａ、５ｂは、ホルダ部材７の嵌合孔７ａ、７ｂに嵌合して保持されている。この状態では、駆動ギア５３と被駆動ギア５４は噛合していない。
【００４２】
右ドア１１が開位置から閉位置に移動される過程で、被駆動ギア５４の回転軸５４ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂは、嵌合溝７ｃ、７ｄの内壁に案内されながら、嵌合溝７ｃ、７ｄの内側へと進入する。その後、図５（ｂ）に示す様に、右ドア１１が閉位置まで移動すると、軸受６ａ、６ｂは、嵌合溝７ｃ、７ｄの奥側の内壁に突き当たり、嵌合溝７ｃ、７ｄに嵌合して保持される。
【００４３】
また軸受６ａが嵌合溝７ｃに嵌合すると、軸受６ａがバネ９ａによって嵌合溝７ｃの奥側に向かって付勢される。同様に、軸受６ｂが嵌合溝７ｄに嵌合すると、軸受６ｂがバネ９ｂによって嵌合溝７ｄの奥側に向かって付勢される。軸受５ａ、５ｂ、軸受６ａ、６ｂがホルダ部材７に保持された状態でモータ３が駆動されると、軸受５ａ、５ｂ、軸受６ａ、６ｂは非回転の状態でホルダ部材７に保持され、駆動ギア５３の回転軸５３ａ、被駆動ギア５４の回転軸５４ａは回転する。
【００４４】
このようにホルダ部材７は、駆動ギア５３の回転軸線方向に関して、駆動ギア５３の一方側に配置された軸受５ａと、他方側に配置された軸受５ｂを所定の位置で一体的に保持する。また被駆動ギア５４の回転軸線方向に関して、被駆動ギア５４の一方側に配置された軸受６ａと、他方側に配置された軸受６ｂを所定の位置で一体的に保持する。これにより軸受５ａ、５ｂが取り付けられた駆動ギア５３の回転軸５３ａと軸受６ａ、６ｂが取り付けられた被駆動ギア５４の回転軸５４ａの平行度の悪化を抑制することができる。従って、駆動ギア５３と被駆動ギア５４との間で上述した食違い誤差や平行誤差が生じることを抑制することができ、駆動ギア５３と被駆動ギア５４との間の偏摩耗、駆動伝達誤差、異音の発生を抑制することができる。
【００４５】
また右ドア１１が閉位置に位置する時、被駆動ギア５４の回転軸５４ａに取り付けられた軸受６ａは、バネ９ａによって嵌合溝７ｃの奥側に向かって付勢される。同様に、被駆動ギア５４の回転軸５４ａに取り付けられた軸受６ｂは、バネ９ｂによって嵌合溝７ｄの奥側に向かって付勢される。これにより被駆動ギア５４の回転軸５４ａが右ドア１１の閉位置から開位置への移動方向に移動することが規制される。従って、右ドア１１が閉位置に位置する時に、被駆動ギア５４の回転軸５４ａが嵌合溝７ｃ、７ｄの内部で動くことが規制され、駆動ギア５３の回転軸５３ａと被駆動ギア５４の回転軸５４ａの平行度の悪化をより効果的に抑制することができる。
【００４６】
またホルダ部材７の公差等の影響によっては、右ドア１１が開位置から閉位置に移動する際、右ドア１１が閉位置に達する前に軸受６ａ、６ｂが嵌合溝７ｃ、７ｄの奥側の内壁に到達してしまい、右ドア１１が完全に閉まらないおそれがある。本実施形態では、貫通孔５８ｃ、５８ｄの径が軸受６ａ、６ｂの径よりも１ｍｍ程度大きいため、このような場合に右ドア１１がバネ保持部材５８と共に１ｍｍ程度、閉位置に向かって移動することができる。従って、右ドア１１が閉位置に移動できなくなることを抑制することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、駆動ギア５３の回転軸５３ａと被駆動ギア５４の回転軸５４ａを、軸受５ａ、５ｂと軸受６ａ、６ｂを介してホルダ部材７に保持させる構成について説明した。しかし本発明はこれに限られるものではない。即ち、例えばアイドラギア等、駆動ギア５３や被駆動ギア５４がこれらの回転軸に対して回転可能に保持されるような構成では、軸受を用いずに、駆動ギア５３の回転軸５３ａや被駆動ギア５４の回転軸５４ａをホルダ部材７に直接保持させる構成としてもよい。この場合、駆動ギア５３の回転軸線方向に関して、駆動ギア５３の回転軸５３ａにおける駆動ギア５３に対する一方側の部分（第１部分）が嵌合孔７ａで保持され、他方側の部分（第２部分）が嵌合孔７ｂで保持される。また被駆動ギア５４の回転軸線方向に関して、被駆動ギア５４の回転軸５４ａにおける被駆動ギア５４に対する一方側の部分（第３部分）が嵌合溝７ｃで保持され、他方側の部分（第４部分）が嵌合溝７ｄで保持される。またバネ９ａ、９ｂは、被駆動ギア５４の回転軸５４ａに直に接するように設けられる。これにより上記同様の効果を得ることができる。
【００４８】
また本実施形態では、ホルダ部材７の嵌合溝７ｃ、７ｄが被駆動ギア５４の回転軸線方向において貫通している構成について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、図７に示す様に、ホルダ部材７の嵌合溝７ｃ、７ｄにおいて、被駆動ギア５４の回転軸５４ａの端部側に壁を設ける構成としても、上記同様の効果を得ることができる。
【００４９】
＜画像読取装置＞
次に、画像読取装置８０の構成について説明する。
【００５０】
図８は、画像読取装置８０の断面概略図である。図８に示す様に、画像読取装置８０は、リーダ８１と、ＡＤＦ８２（：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：自動原稿搬送装置）から構成されている。ＡＤＦ８２は、リーダ８１に対して、不図示のヒンジによって回動可能に支持されている。
【００５１】
リーダ８１は、原稿であるシートＳの画像を読み取る第一スキャナユニット３０４と、コンタクトガラス３０３と、原稿台ガラス７１を備える。第一スキャナユニット３０４は、不図示の駆動ベルトにより、コンタクトガラス３０３の下部と原稿台ガラス７１の下部との間を矢印Ｄ方向に移動可能に構成されている。
【００５２】
第一スキャナユニット３０４は、光源７２、ミラー７３、画像読取素子であるＣＣＤ７４を備える。第一スキャナユニット３０４は、光源７２からシートＳに光を走査し、シートＳからの反射光をミラー７３でＣＣＤ７４に案内する。ＣＣＤ７４は、反射光を受光してシートＳの画像データを読み取り、画像データを電気信号に変換する。
【００５３】
リーダ８１でシートＳの画像を読み取る場合、原稿台ガラス７１の上にシートＳを載置し、第一スキャナユニット３０４を不図示の駆動ベルトによって矢印Ｍ方向に移動させながら、シートＳの画像を読み取る。原稿台ガラス７１へのアクセスは、ＡＤＦ８２を回動させて上方に開放することで可能となる。
【００５４】
ＡＤＦ８２は、原稿であるシートＳを積載する原稿トレイ２５１と、原稿トレイ２５１に積載されたシートＳを給送する給送ローラ２０３と、給送ローラ２０３により給送されたシートＳを搬送する搬送ローラ２０７を備える。給送ローラ２０３は、不図示の移動機構によって昇降可能に構成されており、シートＳを給送する時は下降して、原稿トレイ２５１に積載されたシートＳに当接する。搬送ローラ２０７は、分離パッド２０８に圧接して設けられている。
【００５５】
またＡＦＤ８２は、シートＳを搬送するフィードローラ３００ａ〜３００ｃ、レジストローラ３０１を備える。レジストローラ３０１は、対を成す二つのローラ（レジストローラ３０１ａ、３０１ｂ）によってニップ部を形成し、ニップ部においてシートＳを挟持して搬送する。ここでレジストローラ３０１ｂは、図８に示すモータ２３０の駆動力によって回転し、レジストローラ３０１ａはレジストローラ３０１ｂに従動して回転する。
【００５６】
またＡＤＦ８２は、シートＳの画像を読み取る第二スキャナユニット３０７を備える。第二スキャナユニット３０７は、光源７５、ミラー７６、画像読取素子であるＣＣＤ７７を備える。第二スキャナユニット３０７は、光源７５からシートＳに光を走査し、シートＳから反射した反射光をミラー７６でＣＣＤ７７に案内する。ＣＣＤ７７は、反射光を受光してシートＳの画像データを読み取り、画像データを電気信号に変換する。
【００５７】
またＡＤＦ８２は、原稿トレイ２５１に積載されたシートＳが搬送路に進入することを規制するストッパ２０６を備える。ストッパ２０６は、支持部２０６ａにおいて回動可能に支持されている。ストッパ２０６は、給送ローラ２０３が上昇し、シートＳの給送が行わない時は起立してシートＳの搬送路への進入を規制する。またストッパ２０６は、給送ローラ２０３が下降し、シートＳの給送が行われる時はシートＳの搬送方向に沿った姿勢となるように回動してシートＳの搬送路への進入を許容する。
【００５８】
またＡＤＦ８２は、外装として開閉カバー２０９（回動部材）を備える。開閉カバー２０９は、ＡＤＦ８２の筐体５０に設けられた支持軸５０ａに回動可能に支持されており、筐体５０に対して開いた開位置と、閉じた閉位置との間を図８に示す矢印Ｒ４方向に回動する。開閉カバー２０９は、給送ローラ２０３、搬送ローラ２０７、レジストローラ３０１ａ、ストッパ２０６を支持する。
【００５９】
ＡＤＦ８２によりシートＳの画像を読み取る場合、まず原稿トレイ２５１に積載されたシートＳが、分離パッド２０８によって一枚に分離されながら、給送ローラ２０３、搬送ローラ２０７、フィードローラ３００ａによってレジストローラ３０１に搬送される。レジストローラ３０１に搬送されたシートＳは、その先端部が停止した状態のレジストローラ３０１のニップ部に突き当てられながら押し込まれることで斜行が補正される。
【００６０】
次に、シートＳは、フィードローラ３００ｂに搬送され、コンタクトガラス３０３上に到達する。そして、コンタクトガラス３０３上で第一スキャナユニット３０４によりシートＳの第一面の画像が読み取られる。その後、シートＳはフィードローラ３００ｃによって搬送され、コンタクトガラス３０６上に到達する。ここでユーザからシートＳの第二面の画像を読み取る指示がされている場合、コンタクトガラス３０６上で第二スキャナユニット３０７によりシートＳの第二面の画像が読み取られる。その後、シートＳは、排出ローラ３０８によって排出トレイ３０９に排出される。
【００６１】
＜駆動部＞
次に、ＡＤＦ８２の駆動部の構成について説明する。
【００６２】
図９は、開閉カバー２０９が閉位置に位置する時のＡＤＦ８２の駆動部の斜視図である。図１０は、ＡＤＦ８２の駆動部の断面図である。ここで図１０（ａ）は、開閉カバー２０９が開位置に位置する状態を示し、図１０（ｂ）は、開閉カバー２０９が閉位置に位置する状態を示す。
【００６３】
図９に示す様に、ＡＤＦ８２の筐体５０には、モータ２３０が設けられている。モータ２３０の回転軸２３０ａと、レジストローラ３０１ｂの回転軸３０１ｂ１には、回転ベルト２５４が架け回されている。これによりモータ２３０の駆動力は、回転ベルト２５４を介して、レジストローラ３０１ｂの回転軸３０１ｂ１へと伝達される。
【００６４】
またレジストローラ３０１ｂの回転軸３０１ｂ１には、アイドラギア２５３が取り付けられている。アイドラギア２５３は、アイドラ軸２５２ｃに取り付けられたアイドラギア２５２ａと噛合する。またアイドラ軸２５２ｃにおいて、アイドラギア２５２ａと同軸上には、アイドラギア２５２ｂが取り付けられている。
【００６５】
アイドラギア２５２ｂは、駆動ギア２５５（第１ギア）と噛合する。駆動ギア２５５の回転軸２５５ａには、樹脂製の軸受４０５ａ、４０５ｂが取り付けられている。駆動ギア２５５の回転軸線方向において、軸受４０５ａは駆動ギア２５５の一方側に配置され、軸受４０５ｂは駆動ギア２５５の他方側に配置されている。なお、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａは、ＡＤＦ８２の筐体５０に支持された後述する下ガイド板２７３ｂ（図１０）に一体成形されて形成されている。
【００６６】
また開閉カバー２０９が閉位置に位置する時、駆動ギア２５５は、開閉カバー２０９に支持された被駆動ギア２２０（第２ギア）と噛合する。被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａには、樹脂製の軸受４０６ａ、４０６ｂが取り付けられている。被駆動ギア２２０の回転軸線方向において、軸受４０６ａは被駆動ギア２２０の一方側に配置され、軸受４０６ｂは被駆動ギア２２０の他方側に配置されている。
【００６７】
また被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａは、オルダム継手２５６によって搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａと連結されている。被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａの一端部と搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａの一端部は、開閉カバー２０９に形成された二つの貫通孔（不図示）に嵌合し、開閉カバー２０９に保持される。この不図示の貫通孔の径は、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａ及び搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａの径より１ｍｍ程度大きくなっている。従って、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａ及び搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａは、不図示の貫通孔に対して遊嵌する。つまり搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａを被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａの一部と考える場合、搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａの被駆動ギア２２０に対する一方の端部と他方の端部が開閉カバー２０９の貫通孔にそれぞれ遊嵌している。なお、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａの移動の自由度が確保される構成であれば、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａに取り付けられた軸受４０６ａ、４０６ｂが開閉カバー２０９に遊嵌する構成であってもよい。
【００６８】
開閉カバー２０９が閉位置に位置する状態において、モータ２３０に電流が供給されると、モータ２３０の駆動力は、回転ベルト２５４、アイドラギア２５２ａ、アイドラギア２５２ｂ、駆動ギア２５５、被駆動ギア２２０の順番で伝達される。そしてモータ２３０の駆動力が被駆動ギア２２０に伝達されると、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａが回転し、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａとオルダム継手２５６を介して連結されている搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａも回転する。
【００６９】
また搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａと、給送ローラ２０３の回転軸２０３ａには、プーリー２２３ａ、２２３ｂがそれぞれ取り付けられている。プーリー２２３ａ、２２３ｂには回転ベルト２２５が架け回されている。搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａに伝達されたモータ２３０の駆動力は、プーリー２２３ａ、２２３ｂと回転ベルト２２５を介して、給送ローラ２０３の回転軸２０３ａに伝達される。
【００７０】
図１０に示す様に、ＡＤＦ８２は、上ガイド板２７３ａと下ガイド板２７３ｂを備え、両者によって原稿であるシートＳを搬送する搬送路Ｈが形成されている。上ガイド板２７３ａは、開閉カバー２０９に支持されている。下ガイド板２７３ｂは、ＡＤＦ８２の筐体５０に支持されている。上述した通り、下ガイド板２７３ｂには、駆動ギア２５５を軸支する回転軸２５５ａが一体成形されている。
【００７１】
開閉カバー２０９が閉位置から開位置に回動すると、開閉カバー２０９に支持された上ガイド板２７３ａも共に回動し、原稿トレイ２５１からコンタクトガラス３０３までの搬送路Ｈが露出する。このように開閉カバー２０９を開位置に位置させることで、ユーザは搬送路Ｈに滞留するジャムの原因となっているシートＳを容易に取り除くことができる。
【００７２】
ここで上述したように、搬送ローラ２０７は開閉カバー２０９に支持されているため、開閉カバー２０９が開位置（第２位置）に位置する場合、被駆動ギア２２０は駆動ギア２５５から離間し、両者は噛合せずに駆動の伝達ができない状態となる。これに対して開閉カバー２０９が閉位置（第１位置）に位置する場合、被駆動ギア２２０と駆動ギア２５５は噛合し、モータ２３０の駆動力が駆動ギア２５５から被駆動ギア２２０へ伝達され、搬送ローラ２０７が回転駆動する。
【００７３】
開閉カバー２０９は、その回動部分のガタや、大きさのバラツキにより、ＡＤＦ８２の筐体５０に対する位置精度を確保するのが容易ではない。従って、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａと搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａとの平行度を確保するのも容易ではない。両者の平行度が確保されない場合、駆動ギア２５５と被駆動ギア２２０との間で上述した食い違い誤差や平行誤差が生じ得る。そこでホルダ部材４０７とバネ８ａ、８ｂにより駆動ギア２５５の回転軸２５５ａと搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａの平行度の悪化を抑制する。
【００７４】
図９、図１０に示す様に、ホルダ部材４０７（保持部材）は、筐体５０に設けられ、ＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）やＡＢＳ樹脂で形成された樹脂製の部材である。ホルダ部材４０７は、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａに取り付けられた軸受４０５ａ、４０５ｂがそれぞれ嵌合する嵌合孔４０７ａ、４０７ｂ（第１嵌合孔、第２嵌合孔）を有する。またホルダ部材４０７は、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａに取り付けられた軸受４０６ａ、４０６ｂがそれぞれ嵌合する嵌合溝４０７ｃ、４０７ｄ（第１溝部、第２溝部）を有する。
【００７５】
上述した通り、被駆動ギア２２０は、開閉カバー２０９に支持されている。従って、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａに取り付けられた軸受４０６ａ、４０６ｂは、その開口に回転軸２２０ａが挿通された状態で、開閉カバー２０９の回動によって被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａと共に回動する。ホルダ部材４０７の嵌合溝４０７ｃは、開閉カバー２０９の回動に伴う軸受４０６ａの移動軌跡上に形成され、開閉カバー２０９の回動方向に延びる溝である。嵌合溝４０７ｄは、開閉カバー２０９の回動に伴う軸受４０６ｂの移動軌跡上に形成され、開閉カバー２０９の回動方向に延びる溝である。嵌合溝４０７ｃ、４０７ｄは、ホルダ部材４０７における開閉カバー２０９と対向する面から開閉カバー２０９の回動方向に凹んだ凹部とも言うことができる。
【００７６】
また開閉カバー２０９には、圧縮コイルバネであるバネ８ａ（第１付勢部材）及びバネ８ｂ（第２付勢部材）が取り付けられている。バネ８ａ、８ｂの一端部は、開閉カバー２０９に形成されたボス１８ａ、１８ｂにそれぞれ取り付けられて保持されており、バネ８ａ、８ｂの他端部は、軸受４０６ａ、４０６ｂに接し、軸受４０６ａ、４０６ｂを付勢している。具体的には、バネ８ａは、開閉カバー２０９が閉位置に位置する時、バネ８ａは軸受４０６ｂを被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａと共に嵌合溝４０７ｃの奥側へ付勢し、バネ８ｂは軸受４０６ｂを回転軸２２０ａと共に嵌合溝４０７ｄの奥側へ付勢する。
【００７７】
図１０（ａ）に示す様に、開閉カバー２０９が開位置に位置する時、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａに取り付けられた軸受４０６ａ、４０６ｂはホルダ部材４０７から離間しているため、ホルダ部材４０７に保持されていない。これに対して駆動ギア２５５の回転軸２５５ａに取り付けられた軸受４０５ａ、４０５ｂは、ホルダ部材４０７の嵌合孔４０７ａ、４０７ｂに嵌合して保持されている。この状態では、駆動ギア２５５と被駆動ギア２２０は噛合していない。
【００７８】
開閉カバー２０９が開位置から閉位置に移動される過程で、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａに取り付けられた軸受４０６ａ、４０６ｂは、嵌合溝４０７ｃ、４０７ｄの内壁に案内されながら、嵌合溝４０７ｃ、４０７ｄの内側へと進入する。その後、図１０（ｂ）に示す様に、開閉カバー２０９が閉位置まで移動すると、軸受４０６ａ、４０６ｂは、嵌合溝４０７ｃ、４０７ｄの奥側の内壁に突き当たり、嵌合溝４０７ｃ、４０７ｄに嵌合して保持される。
【００７９】
また軸受４０６ａが嵌合溝４０７ｃに嵌合すると、軸受４０６ａがバネ８ａによって嵌合溝４０７ｃの奥側に向かって付勢される。同様に、軸受４０６ｂが嵌合溝４０７ｄに嵌合すると、軸受４０６ｂがバネ８ｂによって嵌合溝４０７ｄの奥側に向かって付勢される。軸受４０５ａ、４０５ｂ、軸受４０６ａ、４０６ｂがホルダ部材４０７に保持された状態でモータ２３０が駆動されると、軸受４０５ａ、４０５ｂ、軸受４０６ａ、４０６ｂは非回転の状態でホルダ部材４０７に保持される。また駆動ギア２５５の回転軸２５５ａ、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａは回転する。
【００８０】
このようにホルダ部材４０７は、駆動ギア２５５の回転軸線方向に関して、駆動ギア２５５の一方側に配置された軸受４０５ａと、他方側に配置された軸受４０５ｂを所定の位置で一体的に保持する。また被駆動ギア２２０の回転軸線方向に関して、被駆動ギア２２０の一方側に配置された軸受４０６ａと、他方側に配置された軸受４０６ｂを所定の位置で一体的に保持する。これにより軸受４０５ａ、４０５ｂが取り付けられた駆動ギア２５５の回転軸２５５ａと軸受４０６ａ、４０６ｂが取り付けられた被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａの平行度の悪化を抑制することができる。従って、駆動ギア２５５と被駆動ギア２２０との間で上述した食違い誤差や平行誤差が生じることを抑制することができ、駆動ギア２５５と被駆動ギア２２０との間の偏摩耗、駆動伝達誤差、異音の発生を抑制することができる。
【００８１】
また開閉カバー２０９が閉位置に位置する時、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａに取り付けられた軸受４０６ａは、バネ８ａによって嵌合溝４０７ｃの奥側に向かって付勢される。同様に、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａに取り付けられた軸受４０６ｂは、バネ８ｂによって嵌合溝４０７ｄの奥側に向かって付勢される。これにより被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａが開閉カバー２０９の閉位置から開位置への移動方向に移動することが規制される。従って、開閉カバー２０９が閉位置に位置する時に、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａが嵌合溝４０７ｃ、４０７ｄの内部で動くことが規制される。このため、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａと被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａの平行度の悪化をより効果的に抑制することができる。
【００８２】
またホルダ部材４０７の公差等の影響によっては、開閉カバー２０９が開位置から閉位置に移動する際、開閉カバー２０９が閉位置に達する前に軸受４０６ａ、４０６ｂが嵌合溝４０７ｃ、４０７ｄの奥側の内壁に到達してしまうことが考えられる。この場合、開閉カバー２０９が完全に閉まらないおそれがある。本実施形態では、被駆動ギア２２０の回転軸が開閉カバー２０９の不図示の貫通孔に遊嵌し、移動の自由度が確保されているため、このような場合に開閉カバー２０９が閉位置に向かって移動することができる。従って、開閉カバー２０９が閉位置に移動できなくなることを抑制することができる。
【００８３】
また被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａと搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａは、オルダム継手２５６によって連結されている。これによりホルダ部材４０７によって発生する被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａと搬送ローラ２０７の回転軸２０７ａとの偏角を吸収することができる。
【００８４】
なお、本実施形態では、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａと被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａを、軸受４０５ａ、４０５ｂと軸受４０６ａ、４０６ｂを介してホルダ部材４０７に保持させる構成について説明した。しかし本発明はこれに限られるものではない。即ち、駆動ギア２５５や被駆動ギア２２０がこれらの回転軸に対して回転可能に保持される構成では、軸受を用いずに、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａや被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａをホルダ部材４０７に直接保持させる構成としてもよい。この場合、駆動ギア２５５の回転軸線方向に関して、駆動ギア２５５の回転軸２５５ａにおける駆動ギア２５５に対する一方側の部分（第１部分）が嵌合孔４０７ａで保持され、他方側の部分（第２部分）が嵌合孔４０７ｂで保持される。また被駆動ギア２２０の回転軸線方向に関して、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａにおける被駆動ギア２２０に対する一方側の部分（第３部分）が嵌合溝４０７ｃで保持され、他方側の部分（第４部分）が嵌合溝４０７ｄで保持される。またバネ８ａ、８ｂは、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａに直に接するように設けられる。これにより上記同様の効果を得ることができる。
【００８５】
また本実施形態では、ホルダ部材４０７をＡＤＦ８２の筐体５０に設ける構成について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、ホルダ部材４０７を開閉カバー２０９に設ける構成としてもよい。この場合、被駆動ギア２２０の回転軸２２０ａに取り付けられた軸受４０６ａ、４０６ｂを嵌合孔４０７ａ、４０７ｂにそれぞれ嵌合させる。また駆動ギア２５５の回転軸２５５ａに取り付けられた軸受４０５ａ、４０５ｂを嵌合溝４０７ｃ、４０７ｄに嵌合させる。これにより上記同様の効果を得ることができる。
【００８６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の構成について説明する。上記第１実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８７】
本実施形態では、搬送ローラ４２を駆動させる駆動部において、ホルダ部材７が右ドア１１側に設けられ、バネ保持部材５８が筐体１側に設けられている。搬送ローラ４２を駆動させる駆動部以外の構成は、第１実施形態の構成と同様である。
【００８８】
図１１は、本実施形態に係る搬送ローラ４２を駆動させる駆動部の斜視図である。図１２は、本実施形態に係るホルダ部材７の周囲の断面模式図である。ここで図１２（ａ）は右ドア１１が閉位置に位置する状態を示し、図１２（ｂ）は右ドア１１が開位置に位置する状態を示す。
【００８９】
図１１に示す様に、筐体１に設けられたモータ３の回転軸には、プーリー１５が取り付けられている。また筐体１には、駆動ギア５３が設けられている。駆動ギア５３の回転軸５３ａには、プーリー１７が取り付けられている。モータ３の回転軸に取り付けられたプーリー１５と、駆動ギア５３の回転軸５３ａに取り付けられたプーリー１７には駆動伝達ベルト１６が張架されている。これによりモータ３の駆動力は駆動伝達ベルト１６を介して駆動ギア５３に伝達される。
【００９０】
また右ドア１１には、第１実施形態と同様に搬送ローラ４２が支持されている。搬送ローラ４２の回転軸４２ａには、右ドア１１が閉位置に位置する時に駆動ギア５３と噛合する被駆動ギア５４が圧入されている。つまり本実施形態では、被駆動ギア５４の回転軸は搬送ローラ４２の回転軸４２ａである。
【００９１】
搬送ローラ４２は右ドア１１に支持されているため、右ドア１１が開位置に位置する場合、被駆動ギア５４は駆動ギア５３から離間し、両者は噛合せずに駆動の伝達ができない状態となる。これに対して右ドア１１が閉位置に位置する場合、被駆動ギア５４と駆動ギア５３は噛合し、モータ３の駆動力が駆動ギア５３から被駆動ギア５４へ伝達される。つまり右ドア１１が閉位置に位置する場合、モータ３の駆動力は、駆動伝達ベルト１６、駆動ギア５３、被駆動ギア５４を介して搬送ローラ４２に伝達され、搬送ローラ４２が回転駆動する。
【００９２】
ここで駆動ギア５３の回転軸５３ａと被駆動ギア５４の回転軸４２ａとの平行度の悪化を抑制するため、右ドア１１にはホルダ部材７が設けられている。ホルダ部材７の嵌合孔７ａ、７ｂには、被駆動ギア５４の回転軸４２ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂがそれぞれ嵌合して保持される。被駆動ギア５４の回転軸線方向において、軸受６ａは被駆動ギア５４の一方側で被駆動ギア５４に隣接して配置され、軸受６ｂは被駆動ギア５４の他方側で被駆動ギア５４に隣接して配置されている（図１２参照）。
【００９３】
またホルダ部材７の嵌合溝７ｃ、７ｄには、駆動ギア５３の回転軸５３ａに取り付けられた軸受５ａ、５ｂがそれぞれ嵌合して保持される。嵌合溝７ｃ、７ｄは、それぞれ右ドア１１の回動方向に延びる溝である。駆動ギア５３の回転軸線方向において、軸受５ａは駆動ギア５３の一方側で駆動ギア５３に隣接して配置され、軸受５ｂは駆動ギア５３の他方側で駆動ギア５３に隣接して配置されている。
【００９４】
また図１２に示す様に、筐体１には、バネ保持部材５８が設けられている。バネ保持部材５８の貫通孔５８ｃ、５８ｄには、駆動ギア５３の回転軸５３ａに取り付けられた軸受５ａ、５ｂが嵌合する。貫通孔５８ｃ、５８ｄの径は、軸受５ａ、５ｂの径より１ｍｍ程度大きくなっているため、軸受５ａ、５ｂは貫通孔５８ｃ、５８ｄに遊嵌する。
【００９５】
またバネ保持部材５８に保持されたバネ９ａは、駆動ギア５３の回転軸５３ａに取り付けられた軸受５ａに接し、軸受５ａを付勢している。同様に、バネ保持部材５８に保持されたバネ９ｂは、駆動ギア５３の回転軸５３ａに取り付けられた軸受５ｂに接し、軸受５ｂを付勢している。右ドア１１が閉位置に位置する時、バネ９ａは軸受５ｂを駆動ギア５３の回転軸５３ａと共に嵌合溝７ｃの奥側へ付勢し、バネ９ｂは軸受５ｂを駆動ギア５３の回転軸５３ａと共に嵌合溝７ｄの奥側へ付勢する。
【００９６】
図１２（ａ）に示す様に、右ドア１１が開位置に位置する時、駆動ギア５３の回転軸５３ａに取り付けられた軸受５ａ、５ｂはホルダ部材７から離間しているため、ホルダ部材７に保持されていない。これに対して被駆動ギア５４の回転軸４２ａに取り付けられた軸受６ａ、６ｂは、ホルダ部材７の嵌合孔７ａ、７ｂに嵌合して保持されている。この状態では、駆動ギア５３と被駆動ギア５４は噛合していない。
【００９７】
右ドア１１が開位置から閉位置に移動される過程で、駆動ギア５３の回転軸５３ａに取り付けられた軸受５ａ、５ｂは、嵌合溝７ｃ、７ｄの内壁に案内されながら、嵌合溝７ｃ、７ｄの内側へと進入する。その後、図１２（ｂ）に示す様に、右ドア１１が閉位置まで移動すると、軸受５ａ、５ｂは、嵌合溝７ｃ、７ｄの奥側の内壁に突き当たり、嵌合溝７ｃ、７ｄに嵌合して保持される。軸受５ａが嵌合溝７ｃに嵌合すると、軸受５ａがバネ９ａによって嵌合溝７ｃの奥側に向かって付勢される。同様に、軸受５ｂが嵌合溝７ｄに嵌合すると、軸受５ｂがバネ９ｂによって嵌合溝７ｄの奥側に向かって付勢される。
【００９８】
このようにホルダ部材７は、駆動ギア５３の回転軸線方向に関して、駆動ギア５３の一方側に配置された軸受５ａと、他方側に配置された軸受５ｂを所定の位置で一体的に保持する。また被駆動ギア５４の回転軸線方向に関して、被駆動ギア５４の一方側に配置された軸受６ａと、他方側に配置された軸受６ｂを所定の位置で一体的に保持する。これにより軸受５ａ、５ｂが取り付けられた駆動ギア５３の回転軸５３ａと軸受６ａ、６ｂが取り付けられた被駆動ギア５４の回転軸４２ａの平行度の悪化を抑制することができる。従って、駆動ギア５３と被駆動ギア５４との間で上述した食違い誤差や平行誤差が生じることを抑制することができ、駆動ギア５３と被駆動ギア５４との間の偏摩耗、駆動伝達誤差、異音の発生を抑制することができる。
【００９９】
また右ドア１１が閉位置に位置する時、駆動ギア５３の回転軸５３ａに取り付けられた軸受４ａは、バネ９ａによって嵌合溝７ｃの奥側に向かって付勢される。同様に、駆動ギア５３の回転軸５３ａに取り付けられた軸受５ｂは、バネ９ｂによって嵌合溝７ｄの奥側に向かって付勢される。これにより駆動ギア５３の回転軸５３ａが右ドア１１の閉位置から開位置への移動方向に移動することが規制される。従って、右ドア１１が閉位置に位置する時に、駆動ギア５３の回転軸５３ａが嵌合溝７ｃ、７ｄの内部で動くことが規制され、駆動ギア５３の回転軸５３ａと被駆動ギア５４の回転軸４２ａの平行度の悪化をより効果的に抑制することができる。
【０１００】
またホルダ部材７の公差等の影響によっては、右ドア１１が開位置から閉位置に移動する際、右ドア１１が閉位置に達する前に軸受５ａ、５ｂが嵌合溝７ｃ、７ｄの奥側の内壁に到達してしまい、右ドア１１が完全に閉まらないおそれがある。本実施形態では、貫通孔５８ｃ、５８ｄの径が軸受５ａ、５ｂの径よりも１ｍｍ程度大きいため、このような場合に右ドア１１がバネ保持部材５８と共に１ｍｍ程度、閉位置に向かって移動することができる。従って、右ドア１１が閉位置に移動できなくなることを抑制することができる。
【０１０１】
また本実施形態では、被駆動ギア５４が搬送ローラ４２の回転軸４２ａに軸支されているため、右ドア１１によって支持される部材の点数が第１実施形態よりも少なく、右ドア１１の全体重量が小さくなっている。これによりユーザが右ドア１１を開閉しやすくなり、ユーザビリティを向上させることができる。
【０１０２】
なお、上記第１実施形態、第２実施形態では、被駆動ギア５４の回転軸５４ａを付勢する付勢部材としてねじりコイルバネを用い、被駆動ギア５４の回転軸５４ａを付勢する付勢部材として圧縮コイルバネを用いる構成について説明した。しかし本発明はこれに限定されるものではない。即ち、付勢部材として他のバネやゴム等を用いる構成としても上記同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１…筐体
３…モータ
７…ホルダ部材（保持部材）
７ａ…嵌合孔（第１嵌合孔）
７ｂ…嵌合孔（第２嵌合孔）
７ｃ…嵌合溝（第１溝部）
７ｄ…嵌合溝（第２溝部）
８ａ…バネ（第１付勢部材）
８ｂ…バネ（第２付勢部材）
９ａ…バネ（第１付勢部材）
９ｂ…バネ（第２付勢部材）
１１…右ドア（回動部材）
５０…筐体
５３…駆動ギア（第１ギア）
５３ａ…回転軸（第１ギアの回転軸）
５４…被駆動ギア（第２ギア）
５４ａ…回転軸（第２ギアの回転軸）
５８…バネ保持部材（他の保持部材）
５８ｃ…貫通孔（第１の孔）
５８ｄ…貫通孔（第２の孔）
８０…画像読取装置
２０９…開閉カバー（回動部材）
２２０…被駆動ギア（第２ギア）
２３０…モータ
２５５…駆動ギア（第１ギア）
４０７…ホルダ部材（保持部材）
４０７ａ…嵌合孔（第１嵌合孔）
４０７ｂ…嵌合孔（第２嵌合孔）
４０７ｃ…嵌合溝（第１溝部）
４０７ｄ…嵌合溝（第２溝部）
Ａ…画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020189720.tif 000010
【図９】
2020189720.tif 000011
【図１０】
2020189720.tif 000012
【図１１】
2020189720.tif 000013
【図１２】
2020189720.tif 000014
【図１３】
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