(57)【要約】【課題】多品種少量生産に対しても柔軟に対応可能な印刷装置を提供する。【解決手段】本発明により、被印刷物が載置されるテーブルと、前記テーブル上にマーキング用組成物を吐出する吐出部を備えたディスペンサと、前記被印刷物の外形を表す外形データを含んだ印刷データに基づいて、前記テーブル上の前記被印刷物の載置位置を表すマーキングデータを生成するように構成されたマーキングデータ生成部と、前記マーキングデータに基づいて、前記吐出部を制御して前記テーブル上に前記マーキング用組成物を吐出して、前記テーブル上にマーカ部８５を形成する、マーキング動作を実行するように構成されたマーキング制御部と、を備える、印刷装置が提供される。【選択図】図８
2020189462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物が載置されるテーブルと、
前記テーブル上にマーキング用組成物を吐出する吐出部を備えたディスペンサと、
前記テーブル上の前記被印刷物にインクを吐出するノズルを備えたインクヘッドと、
前記テーブルおよび前記吐出部の少なくとも一方を他方に対して相対移動させる移動装置と、
前記被印刷物の外形を表す外形データを含んだ印刷データに基づいて、前記テーブル上の前記被印刷物の載置位置を表すマーキングデータを生成するように構成されたマーキングデータ生成部と、
前記マーキングデータに基づいて、前記移動装置を制御して前記テーブルおよび前記吐出部の少なくとも一方を他方に対して相対移動させると共に、前記吐出部を制御して前記テーブル上に前記マーキング用組成物を吐出して、前記テーブル上にマーカ部を形成するマーキング動作を実行するように構成されたマーキング制御部と、
前記マーカ部に従って前記テーブル上に載置される前記被印刷物に対し、前記印刷データに基づいて、前記インクヘッドから前記インクを吐出する印刷動作を実行するように構成された印刷制御部と、
を備える、印刷装置。
【請求項２】
前記マーキング用組成物が、前記インクよりも高粘度である、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記マーキング用組成物が、擬塑性流体である、
請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
光照射装置をさらに備え、
前記マーキング用組成物が、重合性化合物と重合開始剤とを含む光硬化性の組成物であり、
前記マーキング制御部が、前記光照射装置を制御して前記テーブル上に吐出された前記マーキング用組成物に光を照射し、前記マーキング用組成物を硬化させるように構成されている、
請求項１から３までの何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記マーキング制御部が、平均高さ１ｍｍ以上の前記マーカ部を形成するように構成されている、
請求項１から４までの何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記吐出部が、前記ノズルよりも直径の大きな吐出口を有する、
請求項１から５までの何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記マーキング制御部が、体積基準で、前記インクヘッドから１度に最大で吐出される前記インクよりも多い量の前記マーキング用組成物を、前記吐出部から１度に吐出するように構成されている、
請求項１から６までの何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記マーキング制御部が、前記移動装置の１回のパスで前記マーカ部を形成するように構成されている、
請求項１から７までの何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
被印刷物が載置されるテーブルと、前記テーブル上にマーキング用組成物を吐出する吐出部を備えたディスペンサと、前記テーブル上の前記被印刷物にインクを吐出するノズルを備えたインクヘッドと、前記テーブルおよび前記吐出部の少なくとも一方を他方に対して相対移動させる移動装置と、を備える印刷装置を用いて前記被印刷物に画像を印刷する印刷方法であって、
前記被印刷物の外形を表す外形データを含んだ印刷データに基づいて、前記テーブル上の前記被印刷物の載置位置を表すマーキングデータを生成するマーキングデータ用意工程と、
前記マーキングデータに基づいて、前記移動装置を制御して前記テーブルおよび前記吐出部の少なくとも一方を他方に対して相対移動させると共に、前記吐出部を制御して前記テーブル上に前記マーキング用組成物を吐出して、前記テーブル上にマーカ部を形成するマーキング工程と、
前記マーカ部に従って前記テーブル上に前記被印刷物を載置する工程と、
前記テーブル上の前記被印刷物に対し、前記印刷データに基づいて前記インクヘッドから前記インクを吐出する画像印刷工程と、
を包含する、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、立体形状を有する被印刷物の表面に所望の画像を印刷することができる印刷装置が知られている。こうした印刷装置は、例えば携帯電話ケース等の表面に印刷を行う際に利用されている。例えば特許文献１には、被印刷物が載置されるテーブルと、被印刷物に紫外線硬化型インクを吐出する印刷ヘッドと、被印刷物上に吐出された紫外線硬化型インクに対して紫外線を照射する紫外線ランプと、を備えた、所謂フラットベッドタイプのインクジェットプリンタが開示されている。
【０００３】
このようなプリンタを用いて印刷を行う場合は、印刷位置がずれないようにテーブル上の所定の位置に被印刷物を載置する位置合わせを行う必要がある。そこで従来は、アクリル板等を切削加工して被印刷物の外形にあった配置孔を備える載置用治具（パレット）を作製し、この載置用治具をテーブル上に載せて配置孔に被印刷物を並べることにより、位置合わせを行うことがなされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６４４９３８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで近年、多様化する顧客のニーズに合わせて、多品種少量生産への流れが加速している。しかしながら、位置合わせに用いる載置用治具は１点物であり、例えばモデルチェンジ等で被印刷物の外形（形状やサイズ）が変わるたび、それにあわせて作製し直す必要があった。このため、載置用治具の作製コストや手間がユーザの負担となっていた。また、載置用治具を加工する際に寸法誤差が生じたり、載置用治具を誤った向きや位置でテーブル上に載せてしまったりすると、載置用治具を用いても印刷位置がずれてしまうことがあった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、載置用治具の作製にかかるユーザの負担を軽減して、多品種少量生産に対しても柔軟に対応可能な印刷装置および印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明により、被印刷物が載置されるテーブルと、前記テーブル上にマーキング用組成物を吐出する吐出部を備えたディスペンサと、前記テーブル上の前記被印刷物にインクを吐出するノズルを備えたインクヘッドと、前記テーブルおよび前記吐出部の少なくとも一方を他方に対して相対移動させる移動装置と、前記被印刷物の外形を表す外形データを含んだ印刷データに基づいて、前記テーブル上の前記被印刷物の載置位置を表すマーキングデータを生成するように構成されたマーキングデータ生成部と、前記マーキングデータに基づいて、前記移動装置を制御して前記テーブルおよび前記吐出部の少なくとも一方を他方に対して相対移動させると共に、前記吐出部を制御して前記テーブル上に前記マーキング用組成物を吐出して、前記テーブル上にマーカ部を形成するマーキング動作を実行するように構成されたマーキング制御部と、前記マーカ部に従って前記テーブル上に載置される前記被印刷物に対し、前記印刷データに基づいて、前記インクヘッドから前記インクを吐出する印刷動作を実行するように構成された印刷制御部と、を備える、印刷装置が提供される。
【０００８】
また、本発明により、被印刷物が載置されるテーブルと、前記テーブル上にマーキング用組成物を吐出する吐出部を備えたディスペンサと、前記テーブル上の前記被印刷物にインクを吐出するノズルを備えたインクヘッドと、前記テーブルおよび前記吐出部の少なくとも一方を他方に対して相対移動させる移動装置と、を備える印刷装置を用いて被印刷物に画像を印刷する印刷方法が提供される。この印刷方法は、前記被印刷物の外形を表す外形データを含んだ印刷データに基づいて、前記テーブル上の前記被印刷物の載置位置を表すマーキングデータを生成するマーキングデータ用意工程と、前記マーキングデータに基づいて、前記移動装置を制御して前記テーブルおよび前記吐出部の少なくとも一方を他方に対して相対移動させると共に、前記吐出部を制御して前記テーブル上に前記マーキング用組成物を吐出して、前記テーブル上にマーカ部を形成するマーキング工程と、前記マーカ部に従って前記テーブル上に前記被印刷物を載置する工程と、前記テーブル上の前記被印刷物に対し、前記印刷データに基づいて前記インクヘッドから前記インクを吐出する画像印刷工程と、を包含する。
【０００９】
上記印刷装置および印刷方法によれば、ディスペンサの吐出部から組成物を吐出して、オンデマンドでテーブル上にマーカ部を形成し、被印刷物の載置位置をマーキングすることができる。これにより、載置用治具を別途作製する必要がなくなり、治具作製にかかるコストや手間を削減することができる。また、様々なバリエーションの被印刷物にも柔軟に対応することができる。加えて、上記印刷装置および印刷方法によれば、被印刷物の載置位置は、印刷データに基づいてテーブル上にマーキングされる。このため、切削加工等で別途作成した載置用治具を用いる場合に比べて印刷位置にずれが生じにくく、印刷精度を向上することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、載置用治具の作製にかかるユーザの負担を軽減して、多品種少量生産に対しても柔軟に対応可能な印刷装置および印刷方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る印刷装置の平面図である。
【図３】図１のキャリッジの拡大図である。
【図４】ディスペンサの構成を表す模式図である。
【図５】制御部の機能ブロック図である。
【図６】印刷データの一例である。
【図７】図６の印刷データに基づくマーキングデータの一例である。
【図８】図６の印刷データに基づくマーキングデータの他の一例である。
【図９】本発明の一実施形態に係る印刷方法のフローチャートである。
【図１０】（Ａ）はマーキングデータの他の一例であり、（Ｂ）はＢ−Ｂ線断面図である。
【図１１】他の一例に係るディスペンサの構成を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、適宜図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。また、本明細書において範囲を示す「Ａ〜Ｂ」（Ａ，Ｂは任意の数字）の表記は、Ａ以上Ｂ以下の意と共に、「好ましくはＡより大きい」および「好ましくはＢより小さい」の意を包含する。
【００１３】
＜印刷装置＞
図１は、本実施形態に係る印刷装置１０の正面図である。図２は、本実施形態に係る印刷装置１０の平面図である。なお、以下の説明において、左、右、上、下とは、印刷装置１０の正面にいるユーザ（印刷装置１０の使用者）から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、印刷装置１０からユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。また、図面中の符号Ｘ、Ｙ、Ｚは、それぞれ前後方向、左右方向、上下方向を表す。ただし、これは説明の便宜上の方向に過ぎず、印刷装置１０の設置形態を何ら限定するものではない。
【００１４】
印刷装置１０は、例えばホストコンピュータ等の外部機器から印刷データを受信し、当該印刷データに基づいて被印刷物に画像を印刷する装置である。印刷装置１０は、ここでは光硬化型のインクジェットプリンタである。なお、本明細書において「インクジェットプリンタ」とは、従来公知のインクジェット技術による印刷方法、例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式等の連続方式や、サーマル方式、あるいは圧電素子方式等の各種のオンデマンド方式を利用した印刷装置全般をいう。
【００１５】
被印刷物の形状や材質は、特に限定されない。被印刷物は、例えば、印刷紙や転写紙、カード等の平面素材であってもよいし、携帯電話ケース等の各種ケース、電子タバコ等の小型電子機器、キーホルダ、フォトフレーム等の部品小物、万年筆、ボールペン等の文房具、日用品、コスメ、アクセサリ等の立体素材であってもよい。被印刷物の材質は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類はもちろんのこと、例えば、ポリ塩化ビニル、アクリル、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリスチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）共重合体等の樹脂類、織布や不織布等の布帛、皮革、アルミニウムやステンレス鋼等の金属類、カーボン、陶器、セラミック、ガラス、ゴム等であってもよい。また、本明細書において「画像」とは、被印刷物上に形成される像のことであり、その内容は特に限定されない。画像には、文字、数字、記号、図形、絵柄、模様等が含まれる。
【００１６】
図１に示すように、印刷装置１０は、左右方向Ｙに延びた箱状に形成されている。印刷装置１０は、開口１１を有するケーシング１２と、開口１１を開閉自在に覆うフロントカバー１３と、を備えている。フロントカバー１３は、後端を軸にして回転可能なように、ケーシング１２の上面に支持されている。フロントカバー１３が後端を軸にして上方に開かれることにより、ケーシング１２の内部空間と外部空間とが連通される。
【００１７】
印刷装置１０は、テーブル２０と、第１テーブル移動機構２１と、第２テーブル移動機構２２と、キャリッジ３０と、キャリッジ移動機構３１と、インクヘッド４０（図３参照）と、インクタンク４１、４２と、ディスペンサ５０（図４参照）と、光照射装置６０（図３参照）と、制御部７０（図５も参照）と、を備えている。印刷装置１０は、所謂フラットベッドタイプのプリンタである。印刷装置１０は、ディスペンサ５０を用いてマーキング動作を実行した後に、インクヘッド４０を用いて印刷動作を実行可能なように構成されている。以下、各構成要素について説明する。
【００１８】
テーブル２０は、ケーシング１２の内部空間に配置されている。テーブル２０は、印刷動作時に被印刷物が載置される台である。テーブル２０は、キャリッジ３０よりも下方に設けられている。テーブル２０は、平板状の部材であり、平面視において矩形状の部材である。正面視において、テーブル２０の表面はフラットである。テーブル２０は、例えばステンレス鋼やアルミニウム等の金属製である。テーブル２０の表面は、金属由来の高い光反射率を有しうる。ただし、テーブル２０の形状や材質等は特に限定されない。テーブル２０は、後述する第１テーブル移動機構２１によって、前後方向Ｘに移動可能に構成されている。テーブル２０は、後述する第２テーブル移動機構２２によって、上下方向Ｚに移動可能に構成されている。
【００１９】
第１テーブル移動機構２１は、テーブル２０を前後方向Ｘに移動させる機構である。図１に示すように、第１テーブル移動機構２１は、テーブル２０の真下に配置されている。図２に示すように、第１テーブル移動機構２１は、スライドレール２１ａ、２１ｂと、搬送部材２１ｃと、前後移動用モータ２１ｄ（図５参照）と、を備えている。スライドレール２１ａ、２１ｂは、前後方向Ｘに延びている。スライドレール２１ａ、２１ｂは、平行に配置されている。搬送部材２１ｃは、スライドレール２１ａ、２１ｂに対して摺動自在に設けられている。搬送部材２１ｃの上方には、第２テーブル移動機構２２を介して、テーブル２０が支持されている。前後移動用モータ２１ｄは、制御部７０と電気的に接続されており、制御部７０によって制御される。前後移動用モータ２１ｄが駆動すると、スライドレール２１ａ、２１ｂに沿って搬送部材２１ｃが前後方向Ｘに移動する。これにより、テーブル２０が、前後方向Ｘに移動する。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、第１テーブル移動機構２１の構成は特に限定されない。第１テーブル移動機構２１は、インクヘッド４０、ディスペンサ５０および光照射装置６０に対してテーブル２０を相対移動させる移動装置の一例である。
【００２０】
第２テーブル移動機構２２は、テーブル２０を上下方向Ｚに移動させる機構である。図１に示すように、第２テーブル移動機構２２は、テーブル２０の真下に配置されている。第２テーブル移動機構２２は、第１テーブル移動機構２１によって下方から支持されている。第２テーブル移動機構２２は、高さ調整部材２２ａと、上下移動用モータ２２ｂ（図５参照）と、を備えている。高さ調整部材２２ａは、高さが可変可能な部材である。高さ調整部材２２ａは、テーブル２０の下面に取り付けられている。高さ調整部材２２ａは、上下移動用モータ２２ｂに接続されている。上下移動用モータ２２ｂは、制御部７０と電気的に接続されており、制御部７０によって制御される。上下移動用モータ２２ｂが駆動すると、高さ調整部材２２ａの高さが変化して、テーブル２０の上下方向Ｚの位置が調整される。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、第２テーブル移動機構２２の構成は特に限定されない。
【００２１】
キャリッジ３０は、テーブル２０よりも上方に設けられている。キャリッジ３０は、後述するキャリッジ移動機構３１によって左右方向（主走査方向）Ｙに移動可能に構成されている。なお、以下の説明において、キャリッジ３０が左右方向Ｙに走査する処理動作の単位を「パス」という。また、「１回のパス」とは、キャリッジ３０が左右方向Ｙに１回移動することをいう。１回の移動とは、一方向印刷の場合の左方向あるいは右方向への一方向走査と、往復印刷の場合の左方向および右方向への往復走査と、を包含する。
【００２２】
図３は、キャリッジ３０の拡大図である。図３に示すように、キャリッジ３０には、複数のインクヘッド４０と、ディスペンサ５０の吐出部５１と、複数の光照射装置６０と、が搭載されている。インクヘッド４０は、光照射装置６０の間に配置されている。インクヘッド４０は、吐出部５１の右方に配置されている。吐出部５１は、光照射装置６０の間に配置されている。吐出部５１は、インクヘッド４０の左方に配置されている。光照射装置６０は、インクヘッド４０と吐出部５１とを左右両端から挟み込むように配置されている。ただし、これらの位置関係は特に限定されるものではない。インクヘッド４０と吐出部５１と光照射装置６０とは、キャリッジ３０と一体になって左右方向Ｙに移動する。
【００２３】
キャリッジ移動機構３１は、キャリッジ３０を左右方向Ｙに移動させる機構である。図１に示すように、キャリッジ移動機構３１は、ガイドレール３２と、図示しないベルトと、図示しない左右のプーリと、左右移動用モータ３３（図５参照）と、を備えている。ガイドレール３２は、ケーシング１２に固定され、左右方向Ｙに延びている。ガイドレール３２は、テーブル２０よりも上方に設けられている。ガイドレール３２には、キャリッジ３０が摺動自在に係合している。ガイドレール３２は、キャリッジ３０の左右方向Ｙの移動を案内する。キャリッジ３０には、無端状のベルトが固定されている。ベルトは、ガイドレール３２の左右に配置されたプーリに巻き掛けられている。一方のプーリには、左右移動用モータ３３が取り付けられている。左右移動用モータ３３は制御部７０と電気的に接続されており、制御部７０によって制御される。左右移動用モータ３３が駆動するとプーリが回転し、ベルトが走行する。これにより、キャリッジ３０は、ガイドレール３２に沿って左右方向Ｙに移動する。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、キャリッジ移動機構３１の構成は特に限定されない。キャリッジ移動機構３１は、テーブル２０に対してインクヘッド４０、ディスペンサ５０および光照射装置６０を相対移動させる移動装置の一例である。
【００２４】
インクヘッド４０は、ノズル４０ａを有し、ノズル４０ａから被印刷物に向かってインクを吐出するように構成されている。図３に示すように、インクヘッド４０はキャリッジ３０に設けられている。インクヘッド４０は、ここでは６つである。ただし、インクヘッド４０の数は一例に過ぎず、特に限定されない。６つのインクヘッド４０は、左右方向Ｙに並んで、所謂インライン配列で配置されている。ただし、インクヘッド４０の配置は特に限定されない。インクヘッド４０は、例えば、複数のインクヘッドを互いに前後にずらした、所謂スタガー配列で配置されていてもよい。インクヘッド４０は、制御部７０と電気的に接続されている。ノズル４０ａからのインクの吐出は、制御部７０によって制御される。一例では、印刷動作時に、一回のパスで数ｐｌ〜数十ｐｌ程度のインクがノズル４０ａから吐出される。インクヘッド４０は、可撓性を有するインクチューブ（図示せず）によって、インクタンク４１、４２と連通されている。
【００２５】
インクタンク４１、４２は、インクを貯留する容器である。インクタンク４１、４２は、キャリッジ３０には搭載されず、ケーシング１２の内部空間に静置されている。インクタンク４１、４２は、例えば中身のインクが無くなる（空になる）と新しいものに交換されるインクカートリッジである。本実施形態において、インクタンク４１、４２には、重合性化合物と重合開始剤とを含み、紫外線照射によって硬化する紫外線硬化型インクが貯留されている。
【００２６】
インクタンク４１は、ここでは４つである。インクタンク４１には、それぞれ色材の異なる画像形成用のインクが貯留されている。具体的には、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクのプロセスカラーインク（ＣＭＹＫ）が貯留されている。インクタンク４２は、ここでは２つである。インクタンク４２には、それぞれ、画像の下地または裏地を形成するための前処理用のプライマインク、画像の表面に光沢を付与するための後処理用のクリアインク（グロスインク）が貯留されている。インクは、ノズル４０ａから安定的に吐出するために、粘度（測定温度：２０℃）が、概ね１００ｍＰａ・ｓ以下、例えば１〜５０ｍＰａ・ｓ程度に調整されていてもよい。ただし、インクタンク４１、４２の数やインクの種類は一例に過ぎず、特に限定されない。
【００２７】
ディスペンサ５０は、マーキング用組成物（以下、単に「組成物」ということがある。）Ｃをテーブル２０上に供給する装置である。組成物Ｃは、マーカ部８３（図７参照）、８５（図８参照）を形成するために用いられるものである。なお、組成物Ｃの詳細については、後に詳しく述べる。図４は、ディスペンサ５０の構成を表す模式図である。図４に示すように、ディスペンサ５０は、吐出部５１と、空圧配管５２と、エア圧送部５３と、レギュレータ５４と、ディスペンサコントローラ５５と、を備えている。ディスペンサ５０は、ここでは空圧方式（エアパルス方式）である。ただし、ディスペンサ５０は、容量計量方式、非接触方式、エアパルス方式等であってもよい。
【００２８】
吐出部５１は、シリンジ５１ａと、シリンジ５１ａの下端に接続されたニードル５１ｂと、を備えている。シリンジ５１ａは、組成物Ｃを貯留する容器である。吐出部５１はキャリッジ３０に設けられている（図３参照）。吐出部５１は、ニードル５１ｂの下端がテーブル２０に接触しないように、キャリッジ３０における上下方向Ｚの位置を調整可能に構成されていてもよい。シリンジ５１ａは、上端に開口を有している。上端の開口には、ジョイント５１ｃが着脱自在に嵌め合わせられている。シリンジ５１ａは、中身の組成物Ｃが無くなる（空になる）と、ジョイント５１ｃを取り外してシリンジ５１ａごと新しいものに交換したり、組成物を補充したりすることができる。ジョイント５１ｃは、空圧配管５２に接続されている。
【００２９】
ニードル５１ｂは、シリンジ５１ａに貯留されている組成物Ｃを吐出する。ニードル５１ｂの下端は、組成物Ｃの吐出口を構成している。ニードル５１ｂに設けられた針孔の直径（吐出口の直径）は、通常、インクヘッド４０のノズル４０ａよりも大きい。針孔の直径は、典型的にはミクロンオーダーであり、例えば１０〜１０００μｍ程度である。一回のパスでニードル５１ｂから吐出される組成物Ｃの吐出量Ｍｃは、通常、一回のパスでインクヘッド４０から吐出されるインクの吐出量Ｍｉよりも多い。吐出量Ｍｃは、吐出量Ｍｉの例えば１００倍以上、１０００倍以上、１万倍以上、さらには１０万倍以上でありうる。ニードル５１ｂからは、一回のパスで、例えば数μｌ〜数ｍｌ程度の組成物Ｃが吐出されうる。このように多くの組成物Ｃを一度に吐出することで、マーキング動作を迅速に行うことができる。
【００３０】
エア圧送部５３は、空圧配管５２を介してシリンジ５１ａに接続されている。エア圧送部５３は、シリンジ５１ａ内に高圧のエアを圧送する。エア圧送部５３は、例えばエアコンプレッサである。レギュレータ５４は、空気の圧力を調整する弁体である。レギュレータ５４は、空圧配管５２の途中部分に設けられている。詳しくは、エア圧送部５３とディスペンサコントローラ５５との間に設けられている。ディスペンサコントローラ５５は、空圧配管５２の途中部分に設けられている。ディスペンサコントローラ５５は、ディスペンサ５０からの組成物Ｃの吐出を制御する。ディスペンサコントローラ５５は、例えばシリンジ５１ａに送る空気の圧力および圧送のタイミングを制御する。ディスペンサコントローラ５５は、制御部７０と電気的に接続されている。吐出部５１の下端からの組成物Ｃの吐出は、制御部７０によって制御される。
【００３１】
光照射装置６０は、マーキング動作時にテーブル２０上の組成物Ｃを硬化させると共に、印刷動作時に被印刷物上のインクを硬化させるための装置である。本実施形態において、光照射装置６０は紫外線を照射する紫外線ランプである。光照射装置６０は、例えば組成物Ｃおよびインクをいずれも硬化可能な波長の紫外線を発生させるＬＥＤランプである。光照射装置６０は、制御部７０と電気的に接続されており、制御部７０によって制御される。
【００３２】
本実施形態において、組成物Ｃは、液体状である。なお、本明細書において「液体状」とは、液体と、ゾル、ゲル等の粘性体と、を包含する。組成物Ｃは、非ニュートン流体であるとよい。非ニュートン流体とは、ニュートン流体に当てはまらない流体の総称であり、流れのせん断応力（ずり応力）と流れの速度勾配（ずり速度、せん断速度）との関係が線形ではない粘性を有する流体である。組成物Ｃは、好ましくは擬塑性流体である。擬塑性流体は、所定の応力を加えるまでは高い粘度を示し、所定の応力を加えることにより粘度が急激に低下する流体である。擬塑性流体を用いることにより、吐出性を向上すると共に、例えば印刷動作時にキャリッジ３０が高速移動しても、ニードル５１ｂの下端から組成物Ｃが漏れにくくなる。また、テーブル２０上で組成物Ｃがダレにくくなり、載置位置のマーキング精度を向上することができる。
【００３３】
組成物Ｃは、インクヘッド４０から吐出されるインク（例えば後処理用のクリアインク）よりも粘度が高いとよい。特に限定されるものではないが、組成物Ｃの粘度（測定温度：２０℃）は、概ね１Ｐａ・ｓ以上、例えば５Ｐａ・ｓ以上、１０Ｐａ・ｓ以上、５０Ｐａ・ｓ以上であるとよい。組成物Ｃが適度に高い粘性を備えることで、テーブル２０上で組成物Ｃがダレにくくなり、載置位置のマーキング精度を向上することができる。また、組成物Ｃの粘度（測定温度：２０℃）は、概ね１０００Ｐａ・ｓ以下、例えば５００Ｐａ・ｓ以下、３００Ｐａ・ｓ以下、１００Ｐａ・ｓ以下であってもよい。これにより、組成物Ｃを吐出する際のディスペンサ５０の負荷を軽減することができる。
【００３４】
本実施形態において、組成物Ｃは光照射によって硬化する光硬化性の組成物である。組成物Ｃは、重合性化合物と重合開始剤とを含んでいる。組成物Ｃは、安定した非ニュートン流動性を実現するために、溶剤を含まなくてもよい。重合性化合物は、光照射によって硬化する光硬化成分である。重合性化合物としては、従来公知のものの中から、１種を単独で、または２種以上を適宜組み合わせて用いることができる。重合性化合物は、モノマー、および、重量平均分子量が１万以下のオリゴマー、並びに重量平均分子量が１万を越えて平均重合度が概ね１０００以下のプレポリマーのうちの少なくとも１種を含んでもよい。重合性化合物は、組成物Ｃの粘性を高める観点から、オリゴマーを含むことが好ましい。組成物Ｃは、インクヘッド４０から吐出されるインク（例えば後処理用のクリアインク）に比べて、相対的にオリゴマーの占める質量比率が高いとよい。重合性化合物は、例えば紫外線硬化性化合物である。重合性化合物は、例えば（メタ）アクリル系モノマーに対応するモノマー単位を含んでいてもよい。
【００３５】
重合開始剤は、光を吸収して活性化（励起）し、重合性化合物の重合反応を開始する物質を生成する成分である。重合開始剤としては、例えば重合性化合物の種類等に応じて、従来公知のものの中から、１種を単独で、または２種以上を適宜組み合わせて用いることができる。重合開始剤は、光ラジカル重合開始剤であってもよいし、光カチオン重合開始剤であってもよいし、光アニオン重合開始剤であってもよい。
【００３６】
組成物Ｃは、重合性化合物と重合開始剤とに加えて、必要に応じて他の添加成分を含んでもよい。添加成分としては、例えば、溶剤、粘度調整剤、増粘剤、レオロジー調整剤、色材（顔料、染料）、増感剤（反応促進剤）、光吸収剤（紫外線吸収剤）、重合禁止剤（光安定剤）、レベリング剤、可塑剤、酸化防止剤、防黴剤、防腐剤、ｐＨ調整剤等が挙げられる。組成物Ｃは、透明であってもよいし、有色であってもよい。組成物Ｃは、テーブル２０とは異なる色の色材を含んでもよい。組成物Ｃは、例えば赤色や青色の色材を含んでもよい。これにより、テーブル２０上で載置位置を目立たせて、被印刷物を載置する際の作業性を向上することができる。
【００３７】
また、組成物Ｃは、例えば可視光の波長の光を略全部吸収する色材を含んでもよい。組成物Ｃは、例えば黒色材を含んでもよい。これにより、組成物Ｃの光硬化性を向上して、硬化速度を高めることができる。また、テーブル２０が光反射性の高い素材（例えば金属製）であると、光照射装置６０から照射された光がテーブル２０に反射して、インクヘッド４０のノズル４０ａおよび／またはディスペンサ５０のニードル５１ｂに反射光が照射されることが考えられる。その結果、ノズル４０ａおよび／またはニードル５１ｂの下端で組成物Ｃが硬化して、吐出不良を起こしやすくなることが想定される。黒色材を含んだ組成物Ｃを用いて、テーブル２０上に載置位置をマーキングすることにより、反射光を軽減して、ノズル４０ａおよび／またはニードル５１ｂにおける吐出不良の発生を未然防止することができる。
【００３８】
制御部７０は、載置位置のマーキングに関する制御および印刷に関する制御を行う装置である。本実施形態において、制御部７０はケーシング１２の内部に配置された印刷装置１０専用のコンピュータである。制御部７０は、例えばマイクロコンピュータである。ただし、制御部７０は、ケーシング１２の外部に配置され、有線または無線を介して印刷装置１０と通信可能に接続された汎用のパーソナルコンピュータ等であっていてもよい。
【００３９】
制御部７０のハードウェア構成は特に限定されない。制御部７０は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。
【００４０】
図５は、制御部７０の機能ブロック図である。図５に示すように、制御部７０は、第１テーブル移動機構２１の前後移動用モータ２１ｄと、第２テーブル移動機構２２の上下移動用モータ２２ｂと、キャリッジ移動機構３１の左右移動用モータ３３と、インクヘッド４０と、ディスペンサ５０のディスペンサコントローラ５５と、光照射装置６０と、それぞれ通信可能に接続されており、これらを制御するように構成されている。
【００４１】
制御部７０は、記憶部７１と、マーキングデータ生成部７２と、マーキング制御部７３と、印刷制御部７４と、を備えている。制御部７０の各部は、相互に通信可能に構成されている。制御部７０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば上述した各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。制御部７０の各部は、ここではネイティブアプリケーションで構成されている。ただし、一部（例えばマーキングデータ生成部７２）は、ウェブアプリケーションで構成されていてもよい。
【００４２】
記憶部７１には、ホストコンピュータ等の外部機器から受信した印刷データ８０（図６参照）が記憶される。印刷データ８０は、印刷領域のサイズ、被印刷物に印刷する画像のレイアウト、被印刷物の情報、等を含むデータである。印刷データ８０には、付随情報として、被印刷物の形状とサイズ（長さ、幅、高さ）とから求められる３次元的な外形を表す外形データが含まれている。被印刷物の外形データをテーブル２０と垂直に切り出すことで、断面視における被印刷物の輪郭線のデータを得ることができる。また、被印刷物の外形データをテーブル２０と水平に切り出すことで、平面視における被印刷物の輪郭線のデータを得ることができる。
【００４３】
図６は、平面視で表される印刷データ８０の一例である。印刷データ８０は、最大８つまでの被印刷物に対して一度に印刷可能なように設定されている。被印刷物は、例えば携帯電話ケースでありうる。８つの被印刷物は、ここでは同形状、同サイズを想定している。ただし、一度に印刷する複数の被印刷物は、異なる形状あるいはサイズであってもよい。印刷データ８０の外縁Ｅは、印刷装置１０で印刷可能な範囲を表している。外縁Ｅは、典型的にはテーブル２０と略同じかそれよりも小さいサイズである。図６では、８つの被印刷物の輪郭線８１がそれぞれ実線で表されている。８つの被印刷物の輪郭線８１の内側には、印刷マージン（余白部分）を考慮した印刷エリア８２が破線で表されている。図示は省略するが、印刷エリア８２には、それぞれの被印刷物に印刷する画像がレイアウトされている。
【００４４】
マーキングデータ生成部７２は、マーキングデータを生成するように構成されている。マーキングデータは、テーブル２０上の被印刷物の載置位置を表すデータである。マーキングデータは、記憶部７１に記憶されている印刷データ８０に基づいて生成される。マーキングデータは、ディスペンサ５０の吐出部５１から組成物Ｃを吐出して、テーブル２０上にマーカ部８３、８５を形成するためのデータである。マーキングデータは、組成物Ｃの吐出パターン（すなわち、組成物Ｃの吐出位置および各地点における吐出部５１からの吐出量）を表すデータでありうる。マーキングデータ生成部７２は、例えば外部機器から印刷データを受信したタイミングでマーキングデータを自動で生成するように構成されていてもよい。マーキングデータ生成部７２は、ユーザがマーキングデータを任意に作成あるいは編集可能なように構成されていてもよい。マーキングデータ生成部７２は、例えば下記のような幾つかのパターンの中から、ユーザが任意に選択したパターンでマーキングデータを生成するように構成されていてもよい。生成されたマーキングデータは、印刷データ８０と対応付けされた状態で、例えば記憶部７１に記憶される。
【００４５】
図７は、第１パターンのマーキングデータ８０Ａを平面視で表したものである。第１パターンのマーキングデータ８０Ａは、被印刷物の外形に対応した形状の配置孔を有する従来公知の載置用治具を模した形状を形成するものである。すなわち、マーキングデータ８０Ａは、被印刷物の輪郭線８１の外側全体に組成物Ｃを吐出して、１つのマーカ部８３を形成するパターンである。
【００４６】
被印刷物をテーブル２０上で安定に固定する観点から、マーカ部８３の高さは所定値以上となるように設定するとよい。被印刷物の形状やサイズ等にもよるが、マーカ部８３は、平均高さが概ね０．５ｍｍ以上、好ましくは１ｍｍ以上、３ｍｍ以上、５ｍｍ以上であってもよい。マーカ部８３の高さは、ＸＹ平面内で均質であってもよいし、不均質であってもよい。マーカ部８３は、輪郭線８１のうちの少なくとも一部と接する部分に、被印刷物の高さよりも高い突起部を有していてもよい。マーカ部８３は、テーブル２０よりも表面粗度が高く、テーブル２０よりも光反射率が低くなるように設定するとよい。これにより、反射光を軽減して、ノズル４０ａおよび／またはニードル５１ｂの吐出不良の発生を未然防止することができる。
【００４７】
図８は、第２パターンのマーキングデータ８０Ｂを平面視で表したものである。第２パターンのマーキングデータ８０Ｂは、被印刷物の輪郭線８１に沿って、輪郭線８１の外側に断続的に組成物Ｃを吐出して、枠状体を形成するものである。すなわち、輪郭線８１の中から所定の部分（対象部）８４を選択し、選択した対象部８４と接する部分の外側にのみ組成物Ｃを吐出して、複数のマーカ部８５を形成するものである。このようにマーキングデータ８０Ｂを枠状体の形状で設定することにより、使用する組成物Ｃを節約できると共に、組成物Ｃの吐出に要する時間を短縮することができる。本実施形態において、各マーカ部８５の高さは、マーカ部８３の高さと同様であってよい。また、各マーカ部８５の形状や大きさは特に限定されない。複数のマーカ部８５は、同じ形状や大きさを有していてもよく、それぞれ異なる形状や大きさを有していてもよい。
【００４８】
本実施形態において、対象部８４は、被印刷物の輪郭線８１のそれぞれ上下左右の４か所に設定されている。ただし、対象部８４は、例えばマウスのドラッグ操作等によって、ユーザが任意に設定可能なように構成されていてもよい。あるいは、予め設定されたモード、例えば、被印刷物の全周、上下左右、四隅、重心から均等割付けした３箇所以上の中から、ユーザが選択可能なように構成されていてもよい。被印刷物をテーブル２０上で安定に固定する観点からは、対象部８４は被印刷物の重心に対して点対称になるように設定するとよい。例えば、被印刷物の重心を通る２本の対角線上に、等間隔で対象部８４を設定してもよい。
【００４９】
マーキング制御部７３は、マーキングデータ生成部７２で生成されたマーキングデータに基づいて、テーブル２０上にマーカ部８３、８５を形成するマーキング動作を実行する制御部である。マーキング制御部７３は、印刷制御部７４が印刷動作を実行するよりも前に、マーキング動作を実行するように構成されている。マーキング制御部７３は、第１テーブル移動機構２１の前後移動用モータ２１ｄと、第２テーブル移動機構２２の上下移動用モータ２２ｂを制御して、テーブル２０を前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させると共に、キャリッジ移動機構３１の左右移動用モータ３３を制御して、キャリッジ３０を左右方向Ｙに移動させる。マーキング制御部７３は、ディスペンサ５０のディスペンサコントローラ５５を制御して、テーブル２０上に組成物Ｃを吐出する。マーキング制御部７３は、組成物Ｃを吐出した後に光照射装置６０を制御して、テーブル２０上の組成物Ｃに向かって光を照射する。
【００５０】
印刷制御部７４は、印刷データに基づいて、テーブル２０上の被印刷物に対して画像を印刷する印刷動作を実行する制御部である。印刷制御部７４は、マーキング制御部７３によるマーキング動作が実行された後に、印刷動作を実行するように構成されている。印刷制御部７４は、第１テーブル移動機構２１の前後移動用モータ２１ｄと、第２テーブル移動機構２２の上下移動用モータ２２ｂを制御して、テーブル２０を前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させると共に、キャリッジ移動機構３１の左右移動用モータ３３を制御して、キャリッジ３０を左右方向Ｙに移動させる。印刷制御部７４は、インクヘッド４０を制御して、被印刷物に向かってインクを吐出させる。印刷制御部７４は、インクを吐出した後に光照射装置６０を制御して、被印刷物上のインクに向かって光を照射する。
【００５１】
＜印刷方法＞
次に、ユーザが印刷装置１０を用いて被印刷物に所望の画像を印刷する手順について説明する。図９は、印刷方法のフローチャートである。図９に示す印刷方法は、用意工程（ステップＳ１）と、マーキング工程（ステップＳ２）と、被印刷物載置工程（ステップＳ３）と、画像印刷工程（ステップＳ４）と、を包含する。ただし、任意の段階で他の工程を含んでもよい。以下、各工程について順に説明する。
【００５２】
用意工程（ステップＳ１）は、被印刷物用意工程（ステップＳ１Ａ）と、印刷装置用意工程（ステップＳ１Ｂ）と、マーキングデータ用意工程（ステップＳ１Ｃ）と、シート配置工程（ステップＳ１Ｄ）と、を包含する。被印刷物用意工程（ステップＳ１Ａ）において、ユーザは、例えば上記したような被印刷物を用意する。印刷装置用意工程（ステップＳ１Ｂ）において、ユーザは、例えば上記したような印刷装置１０を用意する。マーキングデータ用意工程（ステップＳ１Ｃ）において、ユーザは、印刷装置１０を起動させて、例えば外部機器から印刷装置１０に印刷データを送信する。印刷装置１０のマーキングデータ生成部７２は、例えば印刷データを受信したタイミングで、図７または図８に示すようなマーキングデータ８０Ａ、８０Ｂを自動で生成する。
【００５３】
シート配置工程（ステップＳ１Ｄ）において、ユーザは、テーブル２０上に交換可能なシートを固定する。テーブル２０上に組成物Ｃを直接吐出して硬化させると、印刷後にテーブル２０からマーカ部８３、８５（ここでは、組成物Ｃの硬化物）を除去する手間が発生する。シートは、このような手間を削減するために用いられるものである。特に限定されるものではないが、シートは、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等のポリエステルシート、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィンシート、アクリルシート、ポリ塩化ビニルシート等の樹脂シートであってもよい。シートは、平面視でテーブル２０の表面全体を覆う大きさを有しているとよい。シートは、片側の表面に粘着層を有し、テーブル２０の表面に粘着するように構成されていてもよい。シートの上には、後述するステップＳ２において、マーカ部８３、８５が形成される。なお、本工程は必須ではなく、他の実施形態において省略してもよい。例えば組成物Ｃが剥離剤等を含み、ステップＳ２で形成されるマーカ部８３、８５が剥離性を有する場合等には、テーブル２０上に被印刷物の載置位置を直接マーキングしても、印刷後に容易に除去することができる。
【００５４】
次に、マーキング工程（ステップＳ２）において、印刷装置１０のマーキング制御部７３は、ステップＳ１Ｃで用意したマーキングデータに基づき、テーブル２０上にマーカ部８３、８５を形成するマーキング動作を実行する。ここでは、テーブル２０上に固定されたシートに対して、間接的に被印刷物の載置位置をマーキングする。本実施形態では、マーキング制御部７３が、テーブル２０とキャリッジ３０とを相対移動させながら、１回のパスで、ディスペンサ５０の吐出部５１からテーブル２０上に組成物Ｃを吐出する。これにより、一度に多くの組成物Ｃをテーブル２０上に吐出して、マーキング動作を迅速に行うことができる。なお、組成物Ｃの吐出量は、テーブル２０に対する吐出部５１の相対的な走査速度によっても調整することができる。また、本実施形態では、マーキング制御部７３が、テーブル２０上に吐出された組成物Ｃに紫外線を照射し、シート上で硬化させる。これにより、厚みをもって供給された組成物Ｃを素早く硬化させて、高さをもった立体的なマーカ部８３、８５を迅速に形成することができる。
【００５５】
次に、被印刷物載置工程（ステップＳ３）において、ユーザは、テーブル２０上に被印刷物を載置する。本実施形態では、ステップＳ２において、テーブル２０上（例えばシートの表面）にマーカ部８３、８５が形成され、被印刷物の載置位置がテーブル２０上にマーキングされている。このためユーザは、従来使用されていたような載置用治具を使用することなく、マーカ部８３、８５を目印として、迷いなく被印刷物をテーブル２０上に配置することができる。また、本実施形態では、マーカ部８３、８５が印刷データに基づいて形成されているので、切削加工等で別途作成した載置用治具を用いる場合に比べて、被印刷物を載置する向きを間違ったり、被印刷物の載置位置がずれたりして、印刷を失敗するリスクが軽減される。
【００５６】
次に、画像印刷工程（ステップＳ４）において、印刷装置１０の印刷制御部７４は、印刷データに基づき、ステップＳ３でテーブル２０上に載置された被印刷物に対して印刷動作を実行する。これにより、被印刷物に所望の画像が印刷され、印刷物を得ることができる。
【００５７】
以上のように、本実施形態の印刷装置１０および印刷方法によれば、ディスペンサ５０の吐出部５１から組成物Ｃを吐出して、テーブル２０上にオンデマンドで被印刷物の載置位置をマーキングすることができる。これにより、切削加工等で載置用治具を別途作製する必要がなくなり、治具作製にかかるコストや手間を削減することができる。また、様々なバリエーションの被印刷物にも柔軟に対応することができる。さらに、マーカ部８３、８５は印刷データと同じＸＹ座標上に設定されたマーキングデータに基づいて、テーブル２０上に形成されている。このため、印刷位置にずれが生じにくく、印刷精度を向上することができる。
【００５８】
本実施形態では、組成物Ｃがインクよりも高粘度である。これにより、テーブル２０上で組成物Ｃがダレにくくなり、立体的な供給厚さを維持することができる。したがって、載置位置のマーキング精度を向上することができる。
【００５９】
本実施形態では、組成物Ｃが擬塑性流体である。これにより、ニードル５１ｂからの吐出性を向上することができる。また、例えば印刷動作時にキャリッジ３０が高速移動しても、ニードル５１ｂの下端から組成物Ｃが漏れにくくなる。したがって、吐出性と液ダレ防止性とを高いレベルでバランスすることができる。
【００６０】
本実施形態の印刷装置１０は、光照射装置６０をさらに備える。また、組成物Ｃが重合性化合物と重合開始剤とを含む光硬化性の組成物であり、マーキング制御部７３が、光照射装置６０を制御してテーブル２０上に吐出された組成物Ｃに光を照射し、組成物Ｃを硬化させるように構成されている。これにより、厚みをもって供給された組成物Ｃを素早く硬化させることができる。したがって、立体的な供給厚さを好適に維持したまま、テーブル２０上に高さをもったマーカ部８３、８５を形成することができる。
【００６１】
本実施形態の印刷装置１０では、マーキング制御部７３が、平均高さ１ｍｍ以上のマーカ部８３、８５を形成するように構成されている。これにより、被印刷物をテーブル２０上で安定に固定することができ、例えば印刷動作の最中に被印刷物がテーブル２０上で動いてしまうような不具合をより良く抑制することができる。
【００６２】
本実施形態の印刷装置１０では、ニードル５１ｂに設けられた針孔の直径が、ノズル４０ａの開口よりも大きい。これにより、高粘度の組成物Ｃであっても安定的に吐出することができる。また、ノズル４０ａに比べて、より多くの組成物Ｃを一度に吐出することができ、マーキング動作に要する時間を短縮することができる。
【００６３】
本実施形態の印刷装置１０では、マーキング制御部７３が、体積基準で、インクヘッド４０から１度に最大で吐出されるインクよりも多い量の組成物Ｃを、吐出部５１から１度に吐出するように構成されている。これにより、マーキング動作に要する時間を短縮して、迅速に印刷動作を開始することができる。したがって、印刷完了までの所要時間が短くなり、作業効率を向上することができる。
【００６４】
本実施形態の印刷装置１０では、マーキング制御部７３が、キャリッジ移動機構３１の１回のパスでマーカ部８３、８５を形成するように構成されている。これにより、マーキング動作に要する時間を短縮して、迅速に印刷動作を開始することができる。したがって、印刷完了までの所要時間が短くなり、作業効率を向上することができる。
【００６５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、本発明はこれらに限定されない。本発明は、本明細書に開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。請求の範囲に記載の技術には、上記に例示した実施形態を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、上記した実施形態の一部を他の変形態様に置き換えることも可能であり、上記した実施形態に他の変形態様を追加することも可能である。また、上記した実施形態と以下の変形態様とを適宜組み合わせることもできる。また、その技術的特徴が必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することも可能である。
【００６６】
例えば、上記した実施形態では、印刷装置１０がインクジェットプリンタであったが、これには限定されない。印刷装置１０は、インクジェット方式以外の印刷方式を採用したものであってもよい。印刷装置１０は、例えば、熱転写プリンタ（昇華型プリンタを含む）、レーザープリンタ、ドットインパクトプリンタ、感熱式プリンタ、放電破壊式プリンタ等であってもよい。印刷装置１０は、例えば、メタリック箔や顔料箔等の箔シートを被印刷物に押し付ける、所謂箔押し印刷を行う箔押し装置であってもよい。
【００６７】
また、印刷装置１０の構成は特に限定されない。印刷装置１０は、例えば、以下の構成のうち少なくとも１つ：メタリック箔や顔料箔等の箔シート（転写箔）を被印刷物に箔転写する箔押し用ツール；打刻および彫刻の少なくとも１つを被印刷物に施す加飾ツール；被印刷物をカットするカッティングヘッド；を備えていてもよい。
【００６８】
また、上記した実施形態では、インクヘッド４０とディスペンサ５０の吐出部５１とがキャリッジ３０に搭載され、左右方向Ｙに往復移動（シャトル移動）しながらマーキング動作や印刷動作が行われる、所謂シャトルタイプ（シリアルタイプ）の印刷装置１０について説明したが、これには限定されない。ここに開示される技術は、ラインヘッドを備え、ラインヘッドが固定された状態でマーキング動作や印刷動作が行われる、所謂ラインタイプのプリンタにも同様に適用することができる。
【００６９】
また、上記した実施形態では、印刷装置１０のキャリッジ３０が左右方向Ｙに移動し、テーブル２０が前後方向Ｘに移動するように構成されていたが、これには限定されない。キャリッジ３０とテーブル２０との移動は相対的なものであり、そのどちらが左右方向Ｙまたは前後方向Ｘに移動してもよい。また、例えば、キャリッジ３０は移動不能に配置され、テーブル２０が左右方向Ｙおよび前後方向Ｘの両方向に移動可能なように構成されていてもよい。
【００７０】
また、上記した実施形態では、インクヘッド４０とディスペンサ５０の吐出部５１と光照射装置６０とが同じキャリッジ３０に搭載され、一体となって左右方向Ｙに移動していた。しかしこれには限定されない。インクヘッド４０、吐出部５１、および光照射装置６０のうちの少なくとも１つは、別のキャリッジに搭載されてもよい。インクヘッド４０と吐出部５１と光照射装置６０とは、それぞれ独立して左右方向Ｙに移動するように構成されていてもよい。
【００７１】
また、上記した実施形態では、印刷装置１０が光照射装置６０を備えていたが、光照射装置６０は必須ではなく、省略することもできる。その場合、インクタンク４１、４２には、紫外線硬化型以外のインクが貯留されていてもよい。インクタンク４１、４２に貯留されているインクは、例えば、ソルベント系インク（溶剤系インク）や水系インクであってもよい。また、ディスペンサ５０の吐出部５１には、紫外線硬化型以外の組成物Ｃが貯留されていてもよい。吐出部５１に貯留されている組成物Ｃは、重合性化合物と重合開始剤とを含んでいなくてもよい。
【００７２】
また、上記した実施形態において、マーキングデータ生成部７２は、平面視で被印刷物の輪郭線８１の外側にマーカ部８３、８５を設定していた。しかしこれには限定されない。マーカ部８３、８５は、平面視で被印刷物の輪郭線８１の内側に設定することもできる。図１０の（Ａ）は、マーキングデータ８０Ｃを平面視で表したものである。図１０の（Ｂ）は、Ｂ−Ｂ線断面図である。マーキングデータ８０Ｃは、例えばゴルフボールのように側面視が球状で、テーブル２０上で転がり易い被印刷物のマーキングデータである。マーキングデータ８０Ｃは、被印刷物の輪郭線８１Ｃのなかの下方部分を対象部８４Ｃとして選択し、選択した対象部８４の外形に沿った形状で、マーカ部８５Ｃを立体的に形成するものである。マーカ部８５Ｃは、被印刷物の載置位置を表す役割と共に、被印刷物を安定に支持するサポートとしての役割を有する。マーカ部８５Ｃの上に被印刷物を載置することで、例えば印刷動作の最中に被印刷物が回転して印刷位置がずれるような不具合を防止することができる。
【００７３】
また、上記した実施形態では、キャリッジ３０に搭載されたシリンジ５１ａに組成物Ｃの全量が貯留されていた。しかしこれには限定されない。例えば図７に示したようなマーカ部８３を形成する場合は、一度のマーキング動作で多くの組成物Ｃを使用する。このような場合は、ディスペンサが、シリンジ５１ａとは別に、組成物Ｃを貯留するタンクを備えていてもよい。図１１は、ディスペンサ１５０の構成を表す模式図である。図１１に示すように、ディスペンサ１５０は、吐出部１５１と、空圧配管１５２と、エア圧送部５３と、レギュレータ５４と、ディスペンサコントローラ５５と、に加えて、組成物Ｃを貯留する組成物タンク５６と、組成物タンク５６とシリンジ５１ａとを連通する組成物流路５７と、を備えている。組成物タンク５６からシリンジ５１ａまでの組成物流路５７は気密に封止されている。
【００７４】
吐出部１５１は、シリンジ５１ａと、ニードル５１ｂと、ジョイント５１ｃと、に加えて、ディスペンサバルブ５１ｄを備えている。ディスペンサバルブ５１ｄは、シリンジ５１ａとニードル５１ｂとの間の流路を構成すると共に、この流路を開閉する弁体として機能する。ディスペンサバルブ５１ｄは、例えばダイヤフラムバルブである。ディスペンサバルブ５１ｄが開状態となることで、シリンジ５１ａとニードル５１ｂとの流路が連通される。ディスペンサバルブ５１ｄが閉状態となることで、シリンジ５１ａとニードル５１ｂとの流路が遮断される。空圧配管１５２は、エア圧送部５３とディスペンサバルブ５１ｄとを連通している。エア圧送部５３は、ディスペンサバルブ５１ｄに、エアを圧送する。これにより、流路の開状態と閉状態とが切り替えられ、ニードル５１ｂの下端から組成物Ｃが吐出される。組成物Ｃが吐出されると、吐出された分の組成物Ｃが組成物タンク５６から組成物流路５７を介してシリンジ５１ａに送られる。このようなディスペンサ１５０も、ディスペンサ５０と同様に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１０    印刷装置（プリンタ）
４０    インクヘッド
５０    ディスペンサ
５１ａ   シリンジ
５１ｂ  ニードル
７２    マーキングデータ生成部
７３    マーキング制御部
７４    印刷制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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