(57)【要約】【課題】スライドドアの支持状態を良好に維持しつつ、車両形状の設計自由度を向上させる。【解決手段】車両側部構造は、車両前後方向にスライドされることで車両本体側部１６に形成されたドア開口部２０を開閉させるスライドドア２４と、ドア開口部２０の下縁部に沿って配設されたロアレール４０と、ドア開口部２０の前方及び後方の少なくとも一方かつ車両本体側部１６の車両上下方向中央部に配設されたセンタレール６０と、スライドドア２４に固定され、ロアレール４０に移動可能に取り付けられた第１スライド部材５０と、スライドドア２４に固定され、センタレール６０に移動可能に取り付けられた第２スライド部材７０と、スライドドア２４の車両幅方向内側かつ車両上下方向中央部に配設されたドアレール８０と、ドア開口部２０の周縁部に固定され、ドアレール８０に相対的に移動可能に取り付けられた第３スライド部材９０と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体側部に設けられ、車両前後方向に沿ってスライドされることで前記車両本体側部に形成されたドア開口部を開閉させるスライドドアと、
前記車両本体側部における前記ドア開口部の下縁部に沿って配設され、車両前後方向に沿って延在されたロアレールと、
前記ドア開口部の前方及び後方の少なくとも一方かつ前記車両本体側部の車両上下方向中央部に配設され、車両前後方向に沿って延在されたセンタレールと、
前記スライドドアに固定され、前記ロアレールに沿って移動可能に前記ロアレールに取り付けられた第１スライド部材と、
前記スライドドアに固定され、前記センタレールに沿って移動可能に前記センタレールに取り付けられた第２スライド部材と、
前記スライドドアの車両幅方向内側かつ車両上下方向中央部に配設され、車両前後方向に沿って延在されたドアレールと、
前記車両本体側部における前記ドア開口部の周縁部に固定され、前記ドアレールに沿って前記ドアレールに対して相対的に移動可能に前記ドアレールに取り付けられた第３スライド部材と、
を有する車両側部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両本体の側面に設けられたドア開口部が、スライドドアによって開閉される車両用スライドドア装置が開示されている。当該スライドドアは、車両本体側部において車両前後方向に沿って延在された３本のレールを介して、車両前後方向に沿って移動される。
【０００３】
具体的には、車両本体側部におけるドア開口部の上縁部にアッパレールが設けられ、車両本体側部におけるドア開口部の下縁部にロアレールが設けられ、車両本体側部におけるドア開口部の後方にセンタレールが設けられている。これらのレールにそれぞれ対応したガイドローラユニットを介することにより、スライドドアが車両前後方向に沿ってスライドされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１５９８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された技術では、アッパレールは車両本体側部におけるドア開口部の上縁部において車両前後方向に沿って延在されている。このため、例えば、一定の車室高さに対して開口部の高さを最大限確保しようとすると、車室の天面が略平らな形状に制限されることとなり、車室周りの設計自由度が低くなる。
【０００６】
一方で、車室周りの設計自由度を確保するために、アッパレールを廃止してロアレール及びセンタレールの２本のみでスライドドアを支持した場合、特にスライドドアを開けた状態でスライドドアの支持状態を良好に維持するには改善の余地がある。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、スライドドアの支持状態を良好に維持しつつ、車両形状の設計自由度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の車両側部構造は、車両本体側部に設けられ、車両前後方向に沿ってスライドされることで前記車両本体側部に形成されたドア開口部を開閉させるスライドドアと、前記車両本体側部における前記ドア開口部の下縁部に沿って配設され、車両前後方向に沿って延在されたロアレールと、前記ドア開口部の前方及び後方の少なくとも一方かつ前記車両本体側部の車両上下方向中央部に配設され、車両前後方向に沿って延在されたセンタレールと、前記スライドドアに固定され、前記ロアレールに沿って移動可能に前記ロアレールに取り付けられた第１スライド部材と、前記スライドドアに固定され、前記センタレールに沿って移動可能に前記センタレールに取り付けられた第２スライド部材と、前記スライドドアの車両幅方向内側かつ車両上下方向中央部に配設され、車両前後方向に沿って延在されたドアレールと、前記車両本体側部における前記ドア開口部の周縁部に固定され、前記ドアレールに沿って前記ドアレールに対して相対的に移動可能に前記ドアレールに取り付けられた第３スライド部材と、を有している。
【０００９】
請求項１記載の本発明によれば、スライドドアは、車両前後方向に沿って延在されたロアレール、センタレール及びドアレール（以下、これらを「レール」と総称する。）、並びに各レールに取り付けられた第１スライド部材、第２スライド部材及び第３スライド部材を介して車両前後方向に沿ってスライドされる。
【００１０】
センタレールは、車両本体側部の車両上下方向中央部に配設されており、ドアレールは、スライドドアの車両幅方向内側かつ車両上下方向中央部に配設されている。また、ロアレールは、車両本体側部におけるドア開口部の下縁部に沿って配設されている。すなわち、本発明におけるレールは、いずれも車両の上下方向中央部又はそれよりも下側に設けられている。よって、スライドドアをスライドさせるためのレールによって車両上部の形状が制限されるのを抑制できる。
【００１１】
また、スライドドアは、第１スライド部材、第２スライド部材及び第３スライド部材（以下、これらを「スライド部材」と総称する。）を介して車両本体側部に支持されている。よって、スライドドアの荷重は当該３つのスライド部材に分散される。
【００１２】
ここで、第１スライド部材は、スライドドアに固定され、車両本体側部におけるドア開口部の下縁部に沿って配設されたロアレールに移動可能に取り付けられているため、スライドドアの移動に伴い、ロアレールに沿って車両前後方向に移動される。
【００１３】
同様に、第２スライド部材も、スライドドアに固定され、車両本体側部に配設されたセンタレールに移動可能に取り付けられているため、スライドドアの移動に伴い、センタレールに沿って車両前後方向に移動される。
【００１４】
一方、第３スライド部材は、車両本体側部におけるドア開口部の周縁部に固定されているため、スライドドアを開閉させても移動されない。ただし、第３スライド部材はドアレールに沿ってドアレールに対して相対的に移動可能にドアレールに取り付けられているため、ドアレールに対して相対的に移動される。
【００１５】
ここで、ロアレールは車両側面視で車両下部に設けられているのに対して、センタレール及びドアレールは車両上下方向中央部に設けられている。このため、ロアレールに取り付けられた第１スライド部材は、センタレールに取り付けられた第２スライド部材及びドアレールに取り付けられた第３スライド部材に対して、車両下方側に離間して配設されている。
【００１６】
また、スライドドアが開かれるとき、第２スライド部材は、スライドドアと共にドア開口部から離間される方向へ移動される。これに対して、第３スライド部材は、車両本体側部におけるドア開口部の周縁部に固定されているため移動されない。したがって、スライドドアが開かれる動作に伴って、第２スライド部材は第３スライド部材から遠ざかる。つまり、スライドドアが開かれた状態では、第２スライド部材と第３スライド部材との距離が長くなり、広範囲でスライドドアを支持できる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、請求項１記載の本発明に係る車両側部構造は、スライドドアの支持状態を良好に維持しつつ、車両形状の設計自由度を向上させることができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る車両側部構造が適用された車両の側面図である。
【図２】実施形態に係る第２スライド機構を模式的に示す図１の線２−２に沿った部分平断面図である。
【図３】実施形態に係る第３スライド機構を模式的に示す図１の線３−３に沿った部分平断面図である。
【図４】実施形態に係るドア全開状態及びドア全閉状態を示す車両後部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係る車両側部構造について、図１〜図４に基づいて説明する。なお、各図に適宜示される矢印ＵＰは車両上方を示しており、矢印ＦＲは車両前方を示しており、矢印ＬＨは車両幅方向（左右方向）の左側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の左右を示すものとする。
【００２０】
図１に示されるように、本実施形態に係る車両側部構造が適用された車両１０は、自動運転用電気自動車とされ、図示しない４列のシートを備えている。車両１０の車両本体１４の上端部１４Ｕは、側面視で上方側が凸となるように湾曲して形成されている。
【００２１】
＜ドア開口部２０＞
車両本体１４の左側部（以下、「車両本体側部１６」と称す。）には、乗員を乗降させるためのドア開口部２０Ｆ及びドア開口部２０Ｒが形成されている（以下、両者を区別しないときは「ドア開口部２０」と称す。）。２つのドア開口部２０は、車両前後方向に離間して形成されており、車両前方側にドア開口部２０Ｆが形成され、車両後方側にドア開口部２０Ｒが形成されている。各ドア開口部２０は、車両本体側部１６の上端部から下端部にわたって開口されている。ドア開口部２０の周縁（開口端）には、ドアオープニングウェザーストリップ２２が設けられている（図２参照）。
【００２２】
＜スライドドア２４＞
車両本体側部１６には、スライドドア２４Ｆ及びスライドドア２４Ｒが、それぞれ車両前後方向に沿ってスライド可能に支持されている（以下、両者を区別しないときは「スライドドア２４」と称す。）。
【００２３】
スライドドア２４が完全に閉じられた状態（以下、「ドア全閉状態」と称す。）では、スライドドア２４Ｆはドア開口部２０Ｆの車両幅方向外側に位置しており、スライドドア２４Ｒはドア開口部２０Ｒの車両幅方向外側に位置している。
【００２４】
各ドア開口部２０の上縁部及び各スライドドア２４の上端部は、車両本体１４の上端部１４Ｕの形状に沿って、側面視で上方側が凸となるように湾曲して形成されている。具体的には、車両前方側に形成されたドア開口部２０Ｆの上縁部及び車両前方側に設けられたスライドドア２４Ｆの上端部は、車両前方へ向かうにつれて下向きに傾斜して形成されている。また、車両後方側に形成されたドア開口部２０Ｒの上縁部及び車両後方側に設けられたスライドドア２４Ｒの上端部は、車両後方へ向かうにつれて下向きに傾斜して形成されている。各スライドドア２４は、ベルトラインＢＬよりも上側にドアフレーム３０を含んで構成されたサッシュドアとされる。
【００２５】
図２に示されるように、スライドドア２４は、ベルトラインＢＬよりも下側に車両幅方向内側のドアインナパネル２６と車両幅方向外側のドアアウタパネル２８とを含んで構成されている。このドアインナパネル２６及びドアアウタパネル２８の周縁部は、ヘミング加工によって接合されている。ドアインナパネル２６の前端下部には、車両前後方向に沿って延びる図示しないスリットが形成されている。また、ドアインナパネル２６の後端上下方向中央部には、車両前後方向に沿って延びるスリット２６Ａが形成されている。
【００２６】
ドア全閉状態では、スライドドア２４は、ドアアウタパネル２８が車両本体側部１６の車両幅方向外側の面に対して略同一平面をなす位置に配置されている。この状態では、ドア開口部２０の周縁部に設けられた図示しないストライカに対して、スライドドア２４に設けられた図示しないロッカが係合されることで、スライドドア２４がロックされている。また、このときドアオープニングウェザーストリップ２２はドアインナパネル２６に当接されている。
【００２７】
このドア全閉状態から、スライドドア２４が車両後方へスライドされることによって、ドア開口部２０が開かれる。具体的には、２点鎖線で示されるように、スライドドア２４が完全に開かれた状態（以下、「ドア全開状態」と称す。）まで、スライドドア２４はスライド可能とされる。反対に、ドア全開状態からスライドドア２４が車両前方へスライドされることによって、ドア開口部２０が閉じられ、ドア全閉状態となる。
【００２８】
＜レール及びローラユニット＞
図１に示されるように、車両１０の左側部には、車両前方側及び車両後方側に、それぞれ３本のレール（ロアレール４０、センタレール６０及びドアレール８０）が設けられている。図４に示されるように、ロアレール４０には第１スライド部材としての第１ローラユニット５０が取り付けられ、センタレール６０には第２スライド部材としての第２ローラユニット７０が取り付けられ、ドアレール８０には第３スライド部材としての第３ローラユニット９０が取り付けられている。以下、第１ローラユニット５０、第２ローラユニット７０及び第３ローラユニット９０を「ローラユニット」と総称する。また、ロアレール４０及び第１ローラユニット５０を含んで構成された機構を「第１スライド機構４２」と称し、センタレール６０及び第２ローラユニット７０を含んで構成された機構を「第２スライド機構６２」と称し、ドアレール８０及び第３ローラユニット９０を含んで構成された機構を「第３スライド機構８２」と称す。また、第１スライド機構４２、第２スライド機構６２及び第３スライド機構８２を「スライド機構」と総称する。
【００２９】
図１に示されるように、これらのスライド機構は、いずれも車両１０のベルトラインＢＬよりも下側に配置されている。スライドドア２４は、これらのレール及びローラユニットを介して、車両前後方向に沿ってスライド可能に車両本体側部１６に支持されている。
【００３０】
以下、図２〜図４を用いて、車両前方のスライドドア２４Ｆ側及び車両後方のスライドドア２４Ｒ側に各々設けられた３種類のスライド機構について説明する。なお、本実施形態に係る車両側部構造では、車両前方側のスライド機構と車両後方側のスライド機構とは同様である。
【００３１】
（第１スライド機構４２及び第２スライド機構６２）
まず、第１スライド機構４２及び第２スライド機構６２について説明する。図４に示されるように、第１スライド機構４２及び第２スライド機構６２は共に、スライドドア２４に固定されたローラユニットが、車両本体側部１６に設けられたレールに取り付けられた構成とされている。よって、以下では第１スライド機構４２について簡単に説明した後に、第２スライド機構６２について詳述する。
【００３２】
第１スライド機構４２は、ロアレール４０及び第１ローラユニット５０を含んで構成されている。ロアレール４０は、ドア開口部２０の下縁部に、車両前後方向に沿って配設されている。このロアレール４０に取り付けられた第１ローラユニット５０は、スライドドア２４の車両幅方向内側かつ前方下端部に固定されている。
【００３３】
第２スライド機構６２は、車両本体側部１６に設けられたセンタレール６０と、スライドドア２４に固定された第２ローラユニット７０とを含んで構成されている。センタレール６０は、ドア開口部２０の後方かつ車両本体側部１６の上下方向中央部に、車両前後方向に沿って配設されている。
【００３４】
図２には、図１の線２−２に沿った部分平断面図が示されており、第２スライド機構６２が模式的に示されている。センタレール６０は、車両本体側部１６の車両幅方向外側に設けられている。センタレール６０は、その前端部が平断面視で車両幅方向外側かつ車両前方側へ凸となるように湾曲された湾曲部６０Ａを含む略Ｚ字状に形成されており、湾曲部６０Ａより後方に、車両前後方向に沿って延在された直線部６０Ｂを含んで構成されている。
【００３５】
第２ローラユニット７０は、スライドドア２４の車両幅方向内側かつ後端部の車両上下方向中央部に固定されると共に、センタレール６０に取り付けられている。第２ローラユニット７０は、スライドドア２４の後端部に固定された回動軸７２と、一端が回動軸７２に回動可能に取り付けられたアーム７４と、アーム７４の他端に設けられると共にセンタレール６０に取り付けられたガイドローラ７６及び図示しないロードローラとを含んで構成されている。
【００３６】
センタレール６０には、ガイドローラ係合部６６が設けられており、このガイドローラ係合部６６にガイドローラ７６が係合されている。ガイドローラ係合部６６は、下側が開口された断面略Ｕ字状に形成されている。ガイドローラ７６は、ガイドローラ係合部６６の側壁に沿って転動可能（移動可能）に取り付けられている。
【００３７】
また、センタレール６０には、図示しないロードローラ支持部が設けられており、ロードローラが係合されている。ロードローラ支持部は、車両幅方向外側が開口された断面略Ｕ字状に形成されている。ロードローラは、ロードローラ支持部の下壁の上面に沿って転動可能に取り付けられている。
【００３８】
ガイドローラ７６及びロードローラがセンタレール６０の湾曲部６０Ａを移動する際には、アーム７４が回動軸７２周りに回動されることで、スライドドア２４が向きを変えずに車両幅方向外側へ向かいながら車両後方へスライドされる。このときアーム７４は、スライドドア２４に設けられたスリット２６Ａ内で回動される。
【００３９】
（第３スライド機構８２）
次に、第３スライド機構８２について説明する。
【００４０】
図４に示されるように、第３スライド機構８２は、ドアレール８０及び第３ローラユニット９０を含んで構成され、第２スライド機構６２よりも下側に配置されている。ドアレール８０は、スライドドア２４の車両幅方向内側かつ車両上下方向中央部に、車両前後方向に沿って配設されている。第３ローラユニット９０は、車両本体側部１６におけるドア開口部２０の周縁部後方に固定されると共に、ドアレール８０に取り付けられている。
【００４１】
図３には、図１の線３−３に沿った部分平断面図が示されており、第３スライド機構８２が模式的に示されている。ドアレール８０は、ドアインナパネル２６の車両幅方向外側に設けられている。ドアレール８０は、その後端部に車両幅方向内側かつ車両後方側へ凸となるように湾曲された湾曲部８０Ａと、湾曲部８０Ａより前方に、車両前後方向に沿って延在された直線部８０Ｂとを含んで構成されている。
【００４２】
第３ローラユニット９０は、ドア開口部２０の周縁部後方に固定された回動軸９２と、一端が回動軸９２に回動可能に取り付けられたアーム９４と、アーム９４の他端に設けられると共にドアレール８０に取り付けられたガイドローラ９６及び図示しないロードローラとを含んで構成されている。
【００４３】
ドアレール８０には、センタレール６０と同様に、ガイドローラ係合部８６及び図示しないロードローラ支持部が設けられている。これらについてはセンタレール６０と同様の形状を有するため、説明を省略する。なお、レールの態様は上記に限定されない。例えばガイドローラは、上側が開口された断面略Ｕ字状に形成されていてもよい。また、ローラユニット（スライド部材）の構成及び形状も上記に限定されない。例えば、ガイドローラやロードローラはそれぞれ複数設けられていてもよいし、ロードローラは、ロードローラ支持部の上壁の下面に沿って転動可能に取り付けられていてもよい。また、スライド部材は、ガイドローラ及びロードローラの代わりに、ボールやころを含んで構成されていてもよい。
【００４４】
ガイドローラ９６及びロードローラがドアレール８０の湾曲部８０Ａを転動する際には、アーム９４が回動軸９２周りに回動されることで、スライドドア２４が向きを変えずに車両幅方向外側へ向かいながら車両後方へスライドされる。このときアーム９４は、車両本体側部１６に設けられたスリット１６Ａ内で回動される。
【００４５】
（ドア全開状態及びドア全閉状態）
ここで、ドア全開状態及びドア全閉状態における各ローラユニットの位置について説明する。
【００４６】
図４に示されるように、第１ローラユニット５０は、スライドドア２４に固定されているため、スライドドア２４の動きに伴って車両前後方向に沿って移動する。つまり、第１ローラユニット５０は、ドア全閉状態ではロアレール４０の前端部に位置し、ドア全開状態ではロアレール４０の後端部に位置している。
【００４７】
同様に、第２ローラユニット７０も、スライドドア２４に固定されているため、スライドドア２４の動きに伴って車両前後方向に沿って移動する。つまり、第２ローラユニット７０は、ドア全閉状態ではセンタレール６０の前端部に位置し、ドア全開状態ではセンタレール６０の後端部に位置している。
【００４８】
一方、第３ローラユニット９０は車両本体側部１６に固定されているため、スライドドア２４を開閉させても移動しない。つまり、第３ローラユニット９０は、常に車両本体側部１６におけるドア開口部２０の周縁部後方に位置している。
【００４９】
（本実施形態の作用・効果）
次に、本実施形態の作用及び効果を説明する。
【００５０】
本実施形態に係る車両側部構造によれば、スライドドア２４は、車両前後方向に沿って延在されたロアレール４０、センタレール６０及びドアレール８０、並びに各レールに取り付けられた第１ローラユニット５０、第２ローラユニット７０及び第３ローラユニット９０を介して車両前後方向に沿ってスライドされる。
【００５１】
センタレール６０は、車両本体側部１６の車両上下方向中央部に配設されており、ドアレール８０は、スライドドア２４の車両幅方向内側かつ車両上下方向中央部に配設されている。また、ロアレール４０は、車両本体側部１６におけるドア開口部２０の下縁部に沿って配設されている。すなわち、本発明におけるレールは、いずれも車両１０の上下方向中央部又はそれよりも下側に設けられている。よって、アッパレールの廃止により、車両本体１４の上端部１４Ｕの形状がレールによって制限されるのを抑制できる。したがって、車両形状の設計自由度を向上させることができる。
【００５２】
ここで、車両１０にアッパレールを設けた場合には、アッパレールに対応するローラユニットによって、スライドドアの上端部の形状も制限される。これに対し、本実施形態に係るスライド機構は全てベルトラインＢＬよりも下側に設けられている。よって、スライドドア２４のように、ドアフレーム３０とドアアウタパネル２８が別部材で成形されたサッシュドアを、スライドドア２４として採用することができる。これにより、ドアフレーム３０の形状を変更するだけでスライドドア２４のバリエーション展開が可能となる。したがって、本実施形態に係る車両側部構造によれば、スライドドア２４の設計自由度も向上でき、低コストでスライドドア２４を製造できる。
【００５３】
また、スライドドア２４は、第１ローラユニット５０、第２ローラユニット７０及び第３ローラユニット９０を介して車両本体側部１６に支持されている。よって、スライドドア２４の荷重は当該３つのローラユニットに分散される。これにより、スライドドア２４の支持状態を良好に維持できる。特に、ドア全閉状態では、スライドドア２４はストライカ及びロッカによって車両本体側部１６にロックされて、良好に支持される。
【００５４】
ここで、第１ローラユニット５０は、スライドドア２４に固定され、車両本体側部１６におけるドア開口部２０の下縁部に沿って配設されたロアレール４０に転動可能に取り付けられている。このため、第１ローラユニット５０は、スライドドア２４の移動に伴い、ロアレール４０に沿って車両前後方向に移動される。
【００５５】
同様に、第２ローラユニット７０も、スライドドア２４に固定され、車両本体側部１６に配設されたセンタレール６０に転動可能に取り付けられているため、スライドドア２４の移動に伴い、センタレール６０に沿って車両前後方向に移動される。
【００５６】
一方、第３ローラユニット９０は、車両本体側部１６におけるドア開口部２０の周縁部に固定されているため、スライドドア２４を開閉させても移動されない。ただし、第３ローラユニット９０はドアレール８０に沿ってドアレール８０に対して相対的に転動可能にドアレール８０に取り付けられているため、ドアレール８０に沿ってドアレール８０に対して相対的に移動される。
【００５７】
ここで、ロアレール４０が車両側面視で車両１０の下部に設けられているのに対して、センタレール６０及びドアレール８０は、車両１０の上下方向中央部に設けられている。このため、ロアレール４０に取り付けられた第１ローラユニット５０は、センタレール６０に取り付けられた第２ローラユニット７０及びドアレール８０に取り付けられた第３ローラユニット９０に対して、車両下方側に離間して配設されている。
【００５８】
よって、第１ローラユニット５０と第２ローラユニット７０との距離をＬ１とし、第１ローラユニット５０と第３ローラユニット９０との距離をＬ２とすると、Ｌ１とＬ２は、スライドドア２４の位置に関係なく、スライドドア２４の高さの半分ほど上下方向に離れている。
【００５９】
また、スライドドア２４が開かれるとき、第２ローラユニット７０は、スライドドア２４と共に車両後方、すなわちドア開口部２０から離間される方向へ移動される。これに対して、第３ローラユニット９０は、車両本体側部１６におけるドア開口部２０の周縁部に固定されているため移動されない。
【００６０】
したがって、スライドドア２４が開かれる動作に伴って、第２ローラユニット７０は第３ローラユニット９０から遠ざかる。つまり、スライドドア２４が開かれた状態では、第２ローラユニット７０と第３ローラユニット９０との距離Ｌ３が長くなり、広範囲でスライドドア２４を支持できる。よって、スライドドア２４が開かれた状態、特にスライドドア２４のドア全閉状態であっても、３つのローラユニットでスライドドア２４を広範囲で支持することによって安定性を広範に確保し、良好な支持状態を維持することができる。
【００６１】
〔上記実施形態の補足説明〕
なお、本実施形態では、車両１０を４列シートの自動運転用電気自動車とし、車両本体１４の上端部１４Ｕは、側面視で上方側が凸となるように湾曲して形成されているとしたが、これに限られない。例えば車両１０はガソリン車でもよいし、車両本体１４の上端部１４Ｕが平坦な車両１０に本発明が適用されていてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、本発明に係る車両側部構造が車両１０の左側に適用された形態について説明したが、本車両側部構造は、車両１０の右側に適用されてもよいし、車両１０の両側に適用されてもよい。さらに、ドア開口部２０及びスライドドア２４の数は限定されず、一車両に１つだけドア開口部２０が設けられていてもよいし、複数のドア開口部２０が設けられていてもよい。
【００６３】
さらに、本実施形態では、スライドドア２４が車両後方にスライドされることでドア開口部２０が開かれる構成としたが、スライドドア２４が車両前方にスライドされることでドア開口部２０が開かれる構成とされてもよい。この場合、センタレール６０はドア開口部２０の前方かつ車両本体側部１６の車両上下方向中央部に配設される。また、第１ローラユニット５０はスライドドア２４の後端部に固定され、第２ローラユニット７０はスライドドア２４の前端部に固定され、第３ローラユニット９０は、車両本体側部１６におけるドア開口部２０の周縁部前方に固定されることとなる。
【００６４】
なお、本実施形態では、スライドドア２４は、車両後方にスライドされることでドア開口部２０が開かれる片開きのスライドドアとしたが、これに限らず、両開きのスライドドアとしてもよい。この場合、１つの開口部の車両前方及び後方に、各スライドドアに対応するセンタレールがそれぞれ設けられることとなる。
【００６５】
また、本実施形態では、第３スライド機構８２が第２スライド機構６２よりも下側に配置された構成としたが、これに限らず、第３スライド機構が第２スライド機構よりも上側に配置されてもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、スライドドア２４をドアアウタパネル２８とドアフレーム３０が別部材で成形されたサッシュドアとしたが、これに限らず、ドアアウタパネルとドアフレームが一体成形されたプレスドアとしてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１６  車両本体側部
２０  ドア開口部
２４  スライドドア
４０  ロアレール
５０  第１スライド部材（第１ローラユニット）
６０  センタレール
７０  第２スライド部材（第２ローラユニット）
８０  ドアレール
９０  第３スライド部材（第３ローラユニット）
【図１】
2020189551.tif 000003
【図２】
2020189551.tif 000004
【図３】
2020189551.tif 000005
【図４】
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