(57)【要約】【課題】記録媒体のジャムの発生箇所を特定するとともに記録媒体のジャムの発生に伴う印刷の中断頻度を低減可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置（１００）において、制御部（１４０）は、給送ローラー（１１４）によって記録媒体（Ｓ）が給送されてから第１センサー（１２４）によって記録媒体（Ｓ）が検知されるまでの給送時間および第１閾値に基づいて、記録媒体（Ｓ）のジャムの発生を判定する。制御部（１４０）は、第１センサー（１２４）によって記録媒体（Ｓ）が検知されてから第２センサー（１２６）によって記録媒体（Ｓ）が検知されるまでの搬送時間および第２閾値に基づいて、記録媒体（Ｓ）のジャムの発生を判定する。制御部（１４０）は、搬送時間に基づいて第２閾値を変更する。【選択図】図１
2020016782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が載置される給送カセットと、
前記給送カセットに載置された前記記録媒体を給送する給送ローラーと、
前記給送ローラーの下流に配置され、前記記録媒体を検知する第１センサーと、
前記第１センサーによって検知された前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記第１センサーの下流に配置され、前記記録媒体を検知する第２センサーと、
前記記録媒体のジャムの発生を判定する制御部と、
第１閾値および第２閾値を記憶する記憶部と
を備え、
前記制御部は、前記給送ローラーによって前記記録媒体が給送されてから前記第１センサーによって前記記録媒体が検知されるまでの給送時間および前記第１閾値に基づいて、前記記録媒体のジャムの発生を判定し、
前記制御部は、前記第１センサーによって前記記録媒体が検知されてから前記第２センサーによって前記記録媒体が検知されるまでの搬送時間および前記第２閾値に基づいて、前記記録媒体のジャムの発生を判定し、
前記制御部は、前記搬送時間に基づいて前記第２閾値を変更する、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１センサーによって前記記録媒体が検知された後、前記第２閾値を変更する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記第１センサーによって前記記録媒体が検知されてから前記第２センサーによって前記記録媒体が検知されるまでの複数の搬送時間を記憶し、前記複数の搬送時間の平均値を前記第２閾値のための遅延情報として記憶する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記記録媒体の厚さに応じて前記第２閾値を変更する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１センサーから前記第２センサーまでの間に位置する複数の制御位置のうち前記記録媒体の通過した制御位置に応じて、前記第２閾値を変更する、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記記録媒体が前記複数の制御位置を通過するごとに、前記第２閾値を順次変更する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２閾値の変更の上限が決められており、
前記制御部は、前記複数の制御位置のうち前記記録媒体の通過した制御位置に応じて、前記上限の範囲内で前記第２閾値を複数回変更する、請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の制御位置は、第１制御位置および第２制御位置を含み、
前記制御部は、前記記録媒体が前記第１制御位置を通過するときに前記第２閾値を更新し、前記記録媒体が前記第２制御位置を通過するときに前記第２閾値をさらに更新する、請求項５から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は用紙等の記録媒体に画像を形成する。画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、プリンターまたは複合機として好適に用いられる。画像形成装置では、カセットに収容された用紙は、給送ローラーによって引き出された後、搬送ローラーによって搬送される途中で、画像形成部において用紙に画像が形成され、最終的に、用紙は排出部から排出される。
【０００３】
画像形成装置において、カセットから排出部へと用紙が移動する過程において用紙のジャムが発生することがある。例えば、給送ローラー（ピックアップローラー）の経年劣化によって用紙をカセットから搬送路へ引き出す時間が遅延すると、ジャムが発生したと判定され、印刷が中断される。
【０００４】
給紙の遅れを解消するために、用紙の遅れが検知された場合には、画像形成速度を暫定的に遅くし、その後、給紙ローラーと用紙との接触する圧力を増加させることが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の画像形成装置では、給紙ローラーと用紙との接触する圧力を増加させて、給紙の遅れを解消した後、画像形成速度を元に戻している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１１３９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の画像形成装置では、用紙のジャムが発生した場合でも用紙のジャムがどこで発生したかを特定できない。また、給送ローラーおよび搬送ローラーの経年劣化等により、用紙の搬送時間が長くなることがあるが、上述の画像形成装置では、ジャムと判断されると、印刷が中断されることになる。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体のジャムの発生箇所を特定するとともに記録媒体のジャムの発生に伴う印刷の中断頻度を低減可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による画像形成装置は、給送カセットと、給送ローラーと、第１センサーと、搬送ローラーと、第２センサーと、制御部と、記憶部とを備える。前記給送カセットには、記録媒体が載置される。前記給送ローラーは、前記給送カセットに載置された前記記録媒体を給送する。前記第１センサーは、前記給送ローラーの下流に配置され、前記記録媒体を検知する。前記搬送ローラーは、前記第１センサーによって検知された前記記録媒体を搬送する。前記第２センサーは、前記第１センサーの下流に配置され、前記記録媒体を検知する。前記制御部は、前記記録媒体のジャムの発生を判定する。前記記憶部は、第１閾値および第２閾値を記憶する。前記制御部は、前記給送ローラーによって前記記録媒体が給送されてから前記第１センサーによって前記記録媒体が検知されるまでの給送時間および前記第１閾値に基づいて、前記記録媒体のジャムの発生を判定する。前記制御部は、前記第１センサーによって前記記録媒体が検知されてから前記第２センサーによって前記記録媒体が検知されるまでの搬送時間および前記第２閾値に基づいて、前記記録媒体のジャムの発生を判定する。前記制御部は、前記搬送時間に基づいて前記第２閾値を変更する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録媒体のジャムの発生箇所を特定するとともに記録媒体のジャムの発生に伴う印刷の中断頻度を低減する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の模式図である。
【図２】本実施形態の画像形成装置におけるブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置の一部拡大図である。
【図４】本実施形態の画像形成装置におけるジャム判定動作のフローチャートである。
【図５】本実施形態の画像形成装置におけるブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
まず、図１を参照して、本実施形態の画像形成装置１００の構成を説明する。図１は、画像形成装置１００の模式図である。なお、画像形成装置１００は、例えば、プリンター、コピー機または複合機であり、ファクシミリ機能を有してもよい。ここでは、画像形成装置１００は電子写真方式である。
【００１３】
画像形成装置１００は、給送部１１０と、搬送部１２０と、画像形成部１３０と、制御部１４０とを備える。
【００１４】
給送部１１０は、カセット１１２と、給送ローラー１１４とを備える。カセット１１２は、複数枚の記録媒体Ｓを収容する。記録媒体Ｓは、例えば、用紙またはシートである。給送ローラー１１４は、カセット１１２に収容された記録媒体Ｓを給送する。給送ローラー１１４は、カセット１１２に収容された複数枚の記録媒体Ｓのうち最上面に位置する記録媒体Ｓを１枚ずつ給送する。ここでは、給送部１１０は、複数のカセット１１２を備え、複数のカセット１１２ごとに給送ローラー１１４が設置されている。
【００１５】
搬送部１２０は、記録媒体Ｓを画像形成部１３０に搬送する。詳細には、搬送部１２０は、給送部１１０によって給送された記録媒体Ｓを１枚ずつ画像形成部１３０に供給する。
【００１６】
搬送部１２０は、画像形成部１３０を経由して、給送部１１０から排出部１２９まで記録媒体Ｓを搬送する。したがって、記録媒体Ｓは、給送部１１０から、搬送部１２０を介して画像形成部１３０を経由して排出部１２９に搬送される。
【００１７】
搬送部１２０は、搬送ローラー１２２と、第１センサー１２４と、第２センサー１２６と、レジストローラー１２８とを備える。第１センサー１２４は、給送ローラー１１４の下流に位置する。搬送ローラー１２２は、第１センサー１２４の下流に位置する。レジストローラー１２８は、第２センサー１２６の下流に位置する。
【００１８】
搬送ローラー１２２は記録媒体Ｓを搬送する。２つの搬送ローラー１２２が互いに対向して回転することで、記録媒体Ｓは次の搬送ローラー１２２まで搬送される。典型的には、搬送部１２０には、一対の搬送ローラー１２２が複数設置される。
【００１９】
第１センサー１２４は、記録媒体Ｓを検知する。第１センサー１２４は、給送ローラー１１４によって給送された記録媒体Ｓを検知する。第１センサー１２４は、搬送される記録媒体Ｓの先端が第１センサー１２４の検出位置に達すると、記録媒体Ｓを検出する。第１センサー１２４は、記録媒体Ｓと接触することなく記録媒体Ｓを検知してもよい。例えば、第１センサー１２４はフォトセンサーを含む。あるいは、第１センサー１２４は、記録媒体Ｓと接触または衝突して記録媒体Ｓを検知してもよい。例えば、第１センサー１２４はアクチュエーターを含む。
【００２０】
第２センサー１２６は、記録媒体Ｓを検知する。第２センサー１２６は、搬送ローラー１２２によって搬送された記録媒体Ｓを検知する。第２センサー１２６は、搬送される記録媒体Ｓの先端が第２センサー１２６の検出位置に達すると、記録媒体Ｓを検出する。第２センサー１２６は、記録媒体Ｓと接触することなく記録媒体Ｓを検知してもよい。例えば、第２センサー１２６はフォトセンサーを含む。あるいは、第２センサー１２６は、記録媒体Ｓと接触または衝突して記録媒体Ｓを検知してもよい。例えば、第２センサー１２６は、アクチュエーターを含む。
【００２１】
レジストローラー１２８は、記録媒体Ｓを画像形成部１３０に搬送するタイミングを調整する。レジストローラー１２８は、記録媒体Ｓの搬送を一旦停止し、画像形成部１３０の所定のタイミングに合わせて画像形成部１３０に記録媒体Ｓを搬送する。
【００２２】
トナーコンテナＣａ〜Ｃｄは画像形成装置１００に装着される。トナーコンテナＣａ〜Ｃｄの各々は画像形成装置１００に対して着脱自在である。トナーコンテナＣａ〜Ｃｄのそれぞれには異なる色のトナーが収容される。トナーコンテナＣａ〜Ｃｄのトナーは画像形成部１３０に供給される。画像形成部１３０は、トナーコンテナＣａ〜Ｃｄから供給されたトナーを用いて画像を形成する。
【００２３】
例えば、トナーコンテナＣａは、イエロー色のトナーを収容し、画像形成部１３０にイエロー色のトナーを供給する。トナーコンテナＣｂは、マゼンタ色のトナーを収容し、画像形成部１３０にマゼンタ色のトナーを供給する。トナーコンテナＣｃは、シアン色のトナーを収容し、画像形成部１３０にシアン色のトナーを供給する。トナーコンテナＣｄは、ブラック色のトナーを収容し、画像形成部１３０にブラック色のトナーを供給する。
【００２４】
画像形成部１３０は、トナーコンテナＣａ〜Ｃｄに収容されたトナーを用いて、画像データに基づく画像を記録媒体Ｓに形成する。ここでは、画像形成部１３０は、露光部１３１、感光体ドラム１３２ａ、帯電部１３２ｂ、現像部１３２ｃ、１次転写ローラー１３２ｄ、クリーニング部１３２ｅ、中間転写ベルト１３３、２次転写ローラー１３４、および、定着部１３５を含む。
【００２５】
感光体ドラム１３２ａ、帯電部１３２ｂ、現像部１３２ｃ、１次転写ローラー１３２ｄおよびクリーニング部１３２ｅは、トナーコンテナＣａ〜Ｃｄのそれぞれに対応して設けられる。複数の感光体ドラム１３２ａは、中間転写ベルト１３３の外表面に当接し、中間転写ベルト１３３の回転方向に沿って配置される。複数の１次転写ローラー１３２ｄは、複数の感光体ドラム１３２ａに対応して設けられる。複数の１次転写ローラー１３２ｄは、中間転写ベルト１３３を介して、複数の感光体ドラム１３２ａに対向する。
【００２６】
帯電部１３２ｂは感光体ドラム１３２ａの周面を帯電する。露光部１３１は、画像データに基づく光を感光体ドラム１３２ａの各々に照射し、感光体ドラム１３２ａの周面には静電潜像が形成される。現像部１３２ｃは、静電潜像にトナーを付着させて静電潜像を現像し、感光体ドラム１３２ａの周面にトナー像を形成する。したがって、感光体ドラム１３２ａはトナー像を担持する。１次転写ローラー１３２ｄは、感光体ドラム１３２ａに形成されたトナー像を中間転写ベルト１３３の外表面に転写する。クリーニング部１３２ｅは、感光体ドラム１３２ａの周面に残留しているトナーを除去する。
【００２７】
トナーコンテナＣａに対応する感光体ドラム１３２ａは、静電潜像に基づきイエロー色のトナー像を形成し、トナーコンテナＣｂに対応する感光体ドラム１３２ａは、静電潜像に基づきマゼンタ色のトナー像を形成する。トナーコンテナＣｃに対応する感光体ドラム１３２ａは、静電潜像に基づきシアン色のトナー像を形成し、トナーコンテナＣｄに対応する感光体ドラム１３２ａは、静電潜像に基づきブラック色のトナー像を形成する。
【００２８】
中間転写ベルト１３３の外表面には、感光体ドラム１３２ａから複数色のトナー像が重畳して転写され、画像が形成される。このため、中間転写ベルト１３３は、画像を担持する。２次転写ローラー１３４は、中間転写ベルト１３３の外表面に形成された画像を記録媒体Ｓに転写する。
【００２９】
定着部１３５は、トナー像が転写された記録媒体Ｓを加熱および加圧することによって、トナー像を記録媒体Ｓに定着させる。定着部１３５は、加熱ローラー１３５ａおよび加圧ローラー１３５ｂを備える。加熱ローラー１３５ａおよび加圧ローラー１３５ｂは互いに対向して配置され、定着ニップを形成する。中間転写ベルト１３３と２次転写ローラー１３４との間を通過した記録媒体Ｓは、定着ニップを通過することにより所定の定着温度で加熱されながら、加圧される。この結果、トナー像が記録媒体Ｓに定着する。
【００３０】
搬送部１２０は、画像形成部１３０によって画像の形成された記録媒体Ｓを排出部１２９に搬送する。排出部１２９は、画像形成装置１００の外部に記録媒体Ｓを排出する。排出部１２９は排出ローラーを含む。画像形成装置１００によって画像の印刷された記録媒体Ｓは、排出部１２９から画像形成装置１００の外部に排出される。
【００３１】
制御部１４０は、演算素子を含む。演算素子は、プロセッサーを含む。一例では、プロセッサーは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含む。
【００３２】
制御部１４０は、画像形成装置１００の動作を制御する。詳細には、制御部１４０は、給送部１１０と、搬送部１２０と、画像形成部１３０と、記憶部１４２とを制御する。
【００３３】
制御部１４０は、画像形成装置１００の各部の動作を制御する。例えば、制御部１４０は、搬送ローラー１２２の回転数を制御する。また、制御部１４０は、記録媒体Ｓの搬送速度、および、連続して搬送される記録媒体Ｓの間隔を制御する。
【００３４】
記憶部１４２は、記憶素子を含む。記憶部１４２は、半導体メモリーのようなメモリーを備えてもよい。記憶部１４２は、半導体メモリーのような主記憶素子と、半導体メモリーおよび／またはハードディスクドライブのような補助記憶素子とを含む。記憶部１４２は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。
【００３５】
制御部１４０は、記憶部１４２に情報を記憶する。また、制御部１４０は、記憶部１４２から情報を読み出す。なお、必要に応じて、制御部１４０は、記憶部１４２に記憶された情報を消去する。
【００３６】
記憶部１４２は、種々のデータを記憶する。例えば、記憶部１４２は、制御プログラムを記憶する。制御部１４０は、制御プログラムを実行することによって、画像形成装置１００の動作を制御する。詳細には、制御部１４０のプロセッサーは、記憶部１４２の記憶素子の記憶しているコンピュータープログラムを実行して、画像形成装置１００の各構成（例えば、給送部１１０、搬送部１２０および画像形成部１３０）を制御する。
【００３７】
例えば、コンピュータープログラムは、非一時的コンピューター読取可能記憶媒体に記憶される。非一時的コンピューター読取可能記憶媒体は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−ＲＯＭ，磁気テープ、磁気ディスクまたは光データ記憶装置を含む。
【００３８】
また、記憶部１４２は、画像データを記憶する。画像形成部１３０は、画像データに基づく画像を記録媒体Ｓに印刷する。また、後述する表示部１５０は、画像データに基づく画像を表示する。
【００３９】
画像形成装置１００は、表示部１５０をさらに備えてもよい。表示部１５０は、種々の画像を表示可能である。例えば、表示部１５０は、プレビュー画像を表示する。表示部１５０は、液晶ディスプレーを含んでもよい。
【００４０】
画像形成装置１００は、表示部１５０に加えて入力部１６０をさらに備えてもよい。入力部１６０は、ユーザーからの入力操作を受け付ける。入力部１６０は、表示部１５０と一体的に設けられてもよい。入力部１６０は、タッチパネルを含む。タッチパネルは、ユーザーの接触を検知することによってユーザーからの入力操作を受け付ける。例えば、入力部１６０は、ユーザーからのプレビュー操作を受け付ける。
【００４１】
画像形成装置１００は、読取装置１７０をさらに備えてもよい。読取装置１７０は、原稿搬送部１７２と、読取部１７４とを含む。原稿搬送部１７２は、原稿Ｒを読取部１７４に搬送する。読取部１７４は、原稿Ｒに形成された原稿画像を読み取って、原稿画像を示す画像データを生成する。制御部１４０は、読取部１７４から原稿画像を示す画像データを取得し、記憶部１４２に記憶させる。
【００４２】
次に、図１および図２を参照して、画像形成装置１００の構成を説明する。図２は、画像形成装置１００のブロック図である。制御部１４０は、記憶部１４２と接続する。
【００４３】
上述したように、記憶部１４２は、種々の情報を記憶する。記憶部１４２は、記録媒体Ｓのジャムの発生の判定に用いられる情報を記憶する。例えば、記憶部１４２は、記録媒体Ｓのジャムの発生の基準を示す情報を記憶する。
【００４４】
記憶部１４２は、第１閾値情報を記憶する。第１閾値情報は、第１閾値を示す。第１閾値は、給送ローラー１１４によって記録媒体Ｓが給送されてから第１センサー１２４によって記録媒体Ｓが検知されるまでの給送時間の基準を示す。給送時間は、第１閾値と比較される。給送時間が第１閾値よりも長い場合、記録媒体Ｓのジャムが発生したと判定される。この場合、記録媒体Ｓのジャムは、給送ローラー１１４と第１センサー１２４との間において発生したと判定される。一方、給送時間が第１閾値以下である場合、記録媒体Ｓのジャムが発生しなかったと判定される。
【００４５】
一般に、給送時間は、給送ローラー１１４の摩耗とともに増大する。このため、給送時間と第１閾値との比較により、給送ローラー１１４の摩耗の程度を推測できる。
【００４６】
また、給送時間は、給送ローラー１１４の摩耗の程度がほぼ同じであっても、給送を開始する際の記録媒体Ｓの先端位置に応じて変動する。このため、第１閾値は、摩耗されていない給送ローラー１１４が記録媒体Ｓを通常に給送する場合の給送時間よりもやや長くなるように予め設定しておくことが好ましい。例えば、第１閾値は、平均給送時間よりも１．３倍程度に設定されることが好ましい。
【００４７】
第１閾値は、時間で表されてもよい。例えば、第１閾値は、記録媒体Ｓが給送ローラー１１４によって搬送されてから第１センサー１２４によって検知されるまでの到達許容時間に対応してもよい。あるいは、第１閾値は、距離を示してもよい。第１閾値が距離を示しても、給送速度を仮定することにより、第１閾値は時間に変換可能である。
【００４８】
例えば、第１閾値情報は、初期情報を含む。初期情報は、画像形成装置１００のタイプに応じて決定されてもよい。あるいは、初期情報は、画像形成装置１００ごとに決定されてもよい。例えば、初期情報は、該当する画像形成装置１００がはじめて記録媒体Ｓを給送するときの給送時間に対して、所定の余裕時間を加算した時間を示す情報であってもよい。例えば、画像形成装置１００の出荷時に、記憶部１４２には、第１閾値の初期情報が記憶される。制御部１４０は、給送時間と第１閾値とを比較する場合、第１閾値情報として初期情報を読み出す。
【００４９】
また、記憶部１４２は、第２閾値情報を記憶する。第２閾値情報は、第２閾値を示す。第２閾値は、第１センサー１２４によって記録媒体Ｓが検知されてから第２センサー１２６によって記録媒体Ｓが検知されるまでの搬送時間の基準を示す。搬送時間は、第２閾値と比較される。搬送時間が第２閾値よりも長い場合、記録媒体Ｓのジャムが発生したと判定される。この場合、記録媒体Ｓのジャムは、第１センサー１２４と第２センサー１２６との間において発生したと判定される。一方、搬送時間が第２閾値以下である場合、記録媒体Ｓのジャムが発生しなかったと判定される。
【００５０】
一般に、搬送時間は、搬送ローラー１２２の摩耗とともに増大する。このため、搬送時間と第２閾値との比較により、搬送ローラー１２２の摩耗の程度を推測できる。
【００５１】
第２閾値は、時間で表されてもよい。例えば、第２閾値は、記録媒体Ｓが第１センサー１２４によって検知されてから第２センサー１２６によって検知されるまでの到達許容時間に対応してもよい。あるいは、第２閾値は、距離を示してもよい。第２閾値が距離を示す値であっても、搬送速度を仮定することにより、第２閾値は、時間に変換可能である。
【００５２】
例えば、第２閾値情報は、初期情報および遅延情報を含む。初期情報は、画像形成装置１００のタイプに応じて決定されてもよい。あるいは、初期情報は、画像形成装置１００ごとに決定されてもよい。例えば、初期情報は、該当する画像形成装置１００がはじめて記録媒体Ｓを搬送するときの搬送時間に対して、所定の余裕時間を加算した時間を示す情報であってもよい。例えば、画像形成装置１００の出荷時に、記憶部１４２には、第２閾値の初期情報が記憶される。
【００５３】
遅延情報は、過去に搬送された記録媒体Ｓの搬送時間を示す。遅延情報は、画像形成装置１００が以前に搬送した記録媒体Ｓの搬送時間に基づいて決定される。例えば、記憶部１４２は、複数の搬送時間を記憶し、複数の搬送時間の平均値を第２閾値のための遅延情報として記憶してもよい。一例では、遅延情報は、過去１０日の搬送時間の平均値を示してもよい。あるいは、遅延情報は、例えば、過去１０枚、１００枚または１０００枚の記録媒体Ｓの搬送時間の平均値を示してもよい。
【００５４】
また、遅延情報は、記録媒体Ｓを収容したカセット１１２が装着された後の記録媒体Ｓの搬送時間に基づいて決定されてもよい。あるいは、遅延情報は、記録媒体Ｓを収容したカセット１１２が装着される前からの記録媒体Ｓの搬送時間に基づいて決定されてもよい。例えば、制御部１４０は、搬送時間と第２閾値とを比較する場合、遅延情報がない場合は、第２閾値として初期情報を読み出し、遅延情報がある場合は、第２閾値として遅延情報を読み出す。あるいは、制御部１４０は、搬送時間と第２閾値とを比較する場合、記録媒体Ｓの位置に応じて、第２閾値として初期情報または遅延情報を読み出す。
【００５５】
上述したように、制御部１４０は、給送ローラー１１４によって記録媒体Ｓが給送されてから第１センサー１２４によって記録媒体Ｓが検知されるまでの給送時間と第１閾値とから、給送ローラー１１４と第１センサー１２４との間における記録媒体Ｓのジャムの発生を判定する。制御部１４０は、また、第１センサー１２４によって記録媒体Ｓが検知されてから第２センサー１２６によって記録媒体Ｓが検知されるまでの搬送時間と第２閾値とから、第１センサー１２４と第２センサー１２６との間における記録媒体Ｓのジャムの発生を判定する。このため、制御部１４０は、給送ローラー１１４および搬送ローラー１２２のいずれにおいて記録媒体Ｓのジャムが発生したか否かを判定できる。
【００５６】
さらに、制御部１４０は、搬送時間に基づいて第２閾値を変更する。このため、搬送ローラー１２２が経時的に劣化したとしても、記録媒体Ｓのジャムの発生を判定するための基準を示す第２閾値を変更することにより、画像形成装置１００の状況に応じてジャムの発生を適切に判定するため、記録媒体Ｓのジャムを安易に判定して印刷が頻繁に中断されることを回避できる。
【００５７】
上述したように、第２閾値は、記録媒体Ｓの搬送時間に相当する距離を示してもよい。例えば、記録媒体Ｓの搬送速度を一定に仮定した場合、記録媒体Ｓの搬送時間の遅延は、記録媒体Ｓの距離の増加とみなすことができる。
【００５８】
第２閾値は、画像形成装置１００の状況に応じて初期情報から遅延情報に変更して読みだされてもよい。典型的には、出荷当初、画像形成装置１００において記録媒体Ｓの搬送が遅延されたか否かは、初期情報を基準に判断される。この場合、初期情報が、画像形成装置１００の第２閾値として用いられる。
【００５９】
一方、画像形成装置１００の搬送ローラー１２２の劣化により、記録媒体Ｓの典型的な搬送時間が長くなることがある。この場合、遅延情報を、画像形成装置１００の第２閾値として用いることが好ましい。
【００６０】
なお、画像形成装置１００において、記録媒体Ｓは、連続的に搬送されて、連続的に印刷されることがある。このため、対象となる記録媒体Ｓの前または後に搬送される記録媒体Ｓに影響を与えないように、第２閾値は、順次更新されてもよい。例えば、制御部１４０は、対象となる記録媒体Ｓの直前に搬送された記録媒体Ｓの搬送時間を考慮して、対象となる記録媒体Ｓのための第２閾値を変更してもよい。また、制御部１４０は、対象となる記録媒体Ｓの予想される搬送位置に基づいて第２閾値を変更するタイミングを調整してもよい。
【００６１】
図３は、図１の画像形成装置１００の一部拡大図である。図３は、画像形成装置１００の給送ローラー１１４、搬送ローラー１２２、第１センサー１２４、第２センサー１２６およびレジストローラー１２８の近傍を拡大して示す。
【００６２】
制御部１４０は、第１センサー１２４によって検知された記録媒体Ｓの通過位置に応じて第２閾値を順次変更してもよい。ここでは、第１センサー１２４から第２センサー１２６までの間に４つの制御位置Ｐ１〜Ｐ４が設定される。第１制御位置Ｐ１は、搬送経路において第１センサー１２４の検出位置から１０ｍｍ離れた位置に設定されている。第２制御位置Ｐ２は、搬送経路において第１制御位置Ｐ１から１０ｍｍ離れた位置に設定されている。第３制御位置Ｐ３は、搬送経路において第２制御位置Ｐ２から１０ｍｍ離れた位置に設定されている。第４制御位置Ｐ４は、搬送経路において第３制御位置Ｐ３から１０ｍｍ離れた位置に設定されている。
【００６３】
制御部１４０は、第１センサー１２４によって検知された記録媒体Ｓの通過位置に応じて第２閾値を順次変更してもよい。例えば、制御部１４０は、記録媒体Ｓが第１制御位置Ｐ１を通過した際に、第２閾値を初期情報から遅延情報に更新してもよい。
【００６４】
あるいは、制御部１４０は、記録媒体Ｓが制御位置を通過するごとに、第２閾値を順次変更してもよい。例えば、１つの制御位置で第２閾値の変更可能な上限があらかじめ決められており、比較的長い遅延時間が設定可能である場合、第２閾値は、複数の制御位置において上限の範囲内で複数回変更されてもよい。一例では、制御部１４０は、記録媒体Ｓが第１制御位置Ｐ１を通過する際に、第２閾値は、初期情報に示される時間から所定期間遅延するように第２閾値を更新し、記録媒体Ｓが第２制御位置Ｐ２を通過する際に、第２閾値を先の時間からさらに遅延するように更新してもよい。
【００６５】
ここで、図１〜図４を参照して本実施形態の画像形成装置１００におけるジャム判定動作を説明する。図４は、本実施形態の画像形成装置１００におけるジャム判定動作を説明するためのフローチャートである。
【００６６】
ジャム判定動作は、印刷動作とともに開始する。例えば、ジャム判定動作は、入力部１６０がユーザーからの印刷操作を受け付けることによって開始する。あるいは、ジャム判定動作は、画像形成装置１００が外部機器から印刷ジョブを受信することによって開始する。
【００６７】
まず、ステップＳ４０２において、給送ローラー１１４が記録媒体Ｓの給送を開始する。制御部１４０は、給送ローラー１１４を回転させて記録媒体Ｓの給送を開始する。
【００６８】
ステップＳ４０４において、給送ローラー１１４が記録媒体Ｓの給送を開始してから第１センサー１２４が記録媒体Ｓを検知するまでの給送時間が第１閾値以下であるか否かを判定する。制御部１４０は、給送ローラー１１４が記録媒体Ｓの給送を開始したタイミングと、第１センサー１２４が記録媒体Ｓを検知したタイミングとから、給送ローラー１１４から第１センサー１２４までの給送時間を取得する。また、制御部１４０は、記憶部１４２から第１閾値を読み出す。制御部１４０は、給送時間と第１閾値とを比較して、給送時間が第１閾値以下であるか否かを判定する。
【００６９】
給送時間が第１閾値以下である場合（ステップＳ４０４のＹｅｓ）、処理は、ステップＳ４０６に進む。
【００７０】
給送時間が第１閾値よりも長い場合（ステップＳ４０４のＮｏ）、処理は、ステップＳ４３２に進む。なお、給送ローラー１１４が記録媒体Ｓの給送を開始してから第１センサー１２４が記録媒体Ｓを検知できない場合、制御部１４０は、給送時間が第１閾値よりも長いと判定する。
【００７１】
ステップＳ４３２において、制御部１４０は、記録媒体Ｓのジャムが発生したと決定する。処理は、ステップＳ４３４に進む。
【００７２】
ステップＳ４３４において、制御部１４０は、給送部１１０、搬送部１２０および画像形成部１３０の動作を中止する。なお、ステップＳ４３４において、表示部１５０は、記録媒体Ｓのジャムが発生したことを示す画面を表示してもよい。
【００７３】
ステップＳ４０６において、制御部１４０は、記憶部１４２から第２閾値を読み出す。例えば、制御部１４０は、第２閾値として記憶部１４２から初期情報を読み出す。
【００７４】
ステップＳ４０８において、制御部１４０は、ｎを１に設定する。なお、ｎは、記録媒体Ｓが第１センサー１２４から第２センサー１２６まで通過する際の通過地点（制御位置）に相当する。ここでは、第１センサー１２４から第２センサー１２６までの間に４つの通過地点（制御位置）を設定している。なお、ｎmaxは通過地点（制御位置）の最大値を示す。ここでは、ｎmaxは４である。
【００７５】
ステップＳ４１０において、制御部１４０は、記録媒体Ｓが第１制御位置を通過したか否かを判定する。例えば、制御部１４０は、記録媒体Ｓの搬送速度（搬送予定速度）および記録媒体Ｓが第１センサー１２４によって検知されてから経過した時間に基づいて記録媒体Ｓが第１制御位置を通過したか否かを判定する。
【００７６】
制御部１４０が、記録媒体Ｓが第１制御位置を通過していないと判定する場合（ステップＳ４１０のＮｏ）、制御部１４０は記録媒体Ｓが第１制御位置を通過するまで待機する。この場合、処理は、再びステップＳ４１０に進む。
【００７７】
制御部１４０が、記録媒体Ｓが第１制御位置を通過したと判定する場合（ステップＳ４１０のＹｅｓ）、処理は、ステップＳ４１２に進む。
【００７８】
ステップＳ４１２において、制御部１４０は、第２閾値を設定する。ここでは、第２閾値として初期情報を設定する。次に、処理は、ステップＳ４１４に進む。
【００７９】
ステップＳ４１４において、制御部１４０は、ｎがｎmaxであるか否かを判定する。制御部１４０は、ｎがｎmaxであると判定する場合（ステップＳ４１４のＹｅｓ）、処理は、ステップＳ４２０に進む。制御部１４０は、ｎがｎmaxではないと判定する場合（ステップＳ４１４のＮｏ）、処理は、ステップＳ４１６に進む。
【００８０】
ステップＳ４１６において、制御部１４０は、ｎに１を追加する（ｎ＝ｎ＋１）。ｎが１であった場合、ステップＳ４１６において、ｎは２に変更される。処理は、ステップＳ４１８に進む。
【００８１】
ステップＳ４１８において、制御部１４０は、記憶部１４２から第２閾値を読み出す。例えば、制御部１４０は、第２閾値として遅延情報を読み出す。処理は、再びステップＳ４１０に進む。
【００８２】
ステップＳ４１０において、制御部１４０は、記録媒体Ｓが第２制御位置を通過したか否かを判定する。例えば、制御部１４０は、記録媒体Ｓの搬送速度（搬送予定速度）および記録媒体Ｓが第１センサー１２４によって検知されてから経過した時間に基づいて記録媒体Ｓが第２制御位置を通過したか否かを判定する。記録媒体Ｓが第２制御位置を通過した場合（ステップＳ４１０のＹｅｓ）、処理は、再びステップＳ４１２に進む。
【００８３】
ステップＳ４１２において、制御部１４０は、第２閾値を設定する。ここでは、第２閾値として遅延情報を設定する。次に、処理は、ステップＳ４１４に進む。
【００８４】
ステップＳ４１４において、制御部１４０は、ｎがｎmaxであるか否かを再び判定する。なお、ｎがｎmaxでない場合、ｎがｎmaxに達するまでステップＳ４１６、Ｓ４１８、Ｓ４１０、Ｓ４１２、Ｓ４１４、Ｓ４１６を繰り返すため、ここでは、重複する説明を省略する。上述したように、ステップＳ４１４において、ｎがｎmaxであると判定される場合、処理は、ステップＳ４２０に進む。
【００８５】
ステップＳ４２０において、第１センサー１２４が記録媒体Ｓを検知してから第２センサー１２６が記録媒体Ｓを検知するまでの搬送時間が第２閾値以下であるか否かを判定する。制御部１４０は、第１センサー１２４が記録媒体Ｓを検知したタイミングと、第２センサー１２６が記録媒体Ｓを検知したタイミングとから搬送時間を取得する。また、制御部１４０は、搬送時間と設定された第２閾値とを比較して、搬送時間が第２閾値以下であるか否かを判定する。なお、第２センサー１２６が、第１センサー１２４が記録媒体Ｓを検知した後、記録媒体Ｓを検知できない場合、制御部１４０は、搬送時間が第２閾値よりも長いと判定する。
【００８６】
搬送時間が第２閾値以下である場合（ステップＳ４２０のＹｅｓ）、処理は、ステップＳ４２２に進む。搬送時間が第２閾値よりも長い場合（ステップＳ４２０のＮｏ）、処理は、ステップＳ４４２に進む。
【００８７】
ステップＳ４４２において、制御部１４０は、記録媒体Ｓのジャムが発生したと決定する。処理は、ステップＳ４４４に進む。
【００８８】
ステップＳ４４４において、制御部１４０は、給送部１１０、搬送部１２０および画像形成部１３０の動作を中止する。なお、ステップＳ４４４において、表示部１５０は、記録媒体Ｓのジャムが発生したことを示す画面を表示してもよい。
【００８９】
ステップＳ４２２において、制御部１４０は、記憶部１４２に今回の搬送時間を記憶する。なお、記憶された搬送時間は、次回以降の記録媒体Ｓのジャム発生のために利用されてもよい。以上のようにして記録媒体Ｓのジャム発生の判定処理が行われる。記録媒体Ｓのジャムが発生したことが判定されなかった場合、すなわち、ステップＳ４３４またはステップＳ４４４において印刷動作を中止することなくステップＳ４２０を介して記録媒体Ｓのジャムの判定処理を終了した場合、印刷動作が行われる。
【００９０】
なお、第１閾値および第２閾値は、カセット１１２ごとに設定されることが好ましい。例えば、最上位のカセット１１２の第１閾値および第２閾値は、２番のカセット１１２の第１閾値および第２閾値とは異なることが好ましい。
【００９１】
なお、第２閾値は、記録媒体Ｓの搬送時間だけでなく記録媒体Ｓ自体に基づいて変更されてもよい。例えば、第２閾値は、記録媒体Ｓの厚さに基づいて変更されてもよい。
【００９２】
次に、図５を参照して、本実施形態の画像形成装置１００を説明する。図５は、本実施形態の画像形成装置１００のブロック図である。図５に示した画像形成装置１００は、記録媒体Ｓの厚さを測定する測定部を備える点を除いて、図２を参照して上述した画像形成装置１００と同様の構成を有している。このため、冗長を避けるために重複する記載を省略する。
【００９３】
本実施形態の画像形成装置１００は、測定部１８０をさらに備える。測定部１８０は、記録媒体Ｓの厚さを測定する。
【００９４】
ここでは、測定部１８０は、搬送部１２０による記録媒体Ｓの搬送経路に対向して配置される。例えば、測定部１８０は、光を送信または受信して記録媒体Ｓの厚さを測定する。
【００９５】
ここでは、記憶部１４２は、記録媒体Ｓの厚さに応じた第２閾値を記憶する。図５に示したブロック図は、記憶部１４２が、第２閾値として初期情報および遅延情報に加えて厚紙初期情報および厚紙遅延情報を記憶する点を除いて、図２を参照して上述したブロック図と同様の構成を有している。
【００９６】
記憶部１４２は、初期情報および遅延情報に加えて厚紙初期情報および厚紙遅延情報を記憶する。初期情報および遅延情報は、厚さ０．１ｍｍ未満の記録媒体についての情報であり、厚紙初期情報および厚紙遅延情報は、厚さ０．１ｍｍ以上の記録媒体についての情報である。
【００９７】
例えば、測定部１８０によって記録媒体Ｓの厚さが０．１ｍｍ以上であると判定された場合、制御部１４０は、記憶部１４２から、初期情報の代わりに厚紙初期情報を第２閾値として読み出し、搬送時間と第２閾値としての厚紙初期情報とを比較して記録媒体Ｓのジャムの発生を判定してもよい。あるいは、制御部１４０は、記憶部１４２から、遅延情報の代わりに厚紙遅延情報を第２閾値として読み出し、搬送時間と第２閾値としての厚紙遅延期情報とを比較して記録媒体Ｓのジャムの発生を判定してもよい。
【００９８】
なお、図５に示した画像形成装置１００では、測定部１８０は、搬送部１２０による記録媒体Ｓの搬送経路に対向して配置されたが、本実施形態はこれに限定されない。測定部１８０は、給送部１１０に設置されてもよい。例えば、測定部１８０は、カセット１１２の傾きに応じて記録媒体Ｓの厚さを測定してもよい。
【００９９】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、画像形成装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【０１０１】
１００  画像形成装置
１１０  給送部
１１４  給送ローラー
１２０  搬送部
１２２  搬送ローラー
１２４  第１センサー
１２６  第２センサー
１２８  レジストローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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