(57)【要約】【課題】適切に列車の運行を管理することが可能な技術を提供する。【解決手段】無線通信システムは、第１列車と、当該第１列車と通信する基地局と、基地局から情報を受信する上位装置とを備える。第１列車は、無線通信システムとは別の無線通信システムが備える第２列車が送信する、当該第２列車に関する情報を含む第１緊急情報を受信する。第１列車は、第１緊急情報の受信に応じて、第２列車に関する情報を含む第２緊急情報を基地局に送信する。基地局は、第２緊急情報を上位装置に送信する。【選択図】図１
2020082800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信システムであって、
第１列車と、
前記第１列車と通信する基地局と、
前記基地局から情報を受信する上位装置と
を備え、
前記第１列車は、
前記無線通信システムとは別の無線通信システムが備える第２列車が送信する、当該第２列車に関する情報を含む第１緊急情報を受信し、
前記第１緊急情報の受信に応じて、前記第２列車に関する情報を含む第２緊急情報を前記基地局に送信し、
前記基地局は、前記第２緊急情報を前記上位装置に送信する、無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムであって、
前記第１列車は、前記第２列車及び前記第１列車に関する情報を含む前記第２緊急情報を前記基地局に送信する、無線通信システム。
【請求項３】
無線通信システムであって、
第１列車と、
前記第１列車と通信する基地局と、
前記基地局から情報を受信する上位装置と、
中継局と
を備え、
前記中継局は、
前記無線通信システムとは別の無線通信システムが備える第２列車が送信する、当該第２列車に関する情報を含む第１緊急情報を前記第１列車に中継し、
受信した前記第１緊急情報を前記基地局に送信し、
前記基地局は、前記第１緊急情報を前記上位装置に送信する、無線通信システム。
【請求項４】
請求項３に記載の無線通信システムであって、
前記中継局は前記基地局と有線通信を行う、無線通信システム。
【請求項５】
請求項３及び請求項４のいずれか一つに記載の無線通信システムであって、
前記第１列車は、前記第１緊急情報の受信に応じて、前記第１列車に関する情報を含む第２緊急情報を前記基地局に送信し、
前記基地局は、前記第２緊急情報を前記上位装置に送信する、無線通信システム。
【請求項６】
請求項１、請求項２及び請求項５のいずれか一つに記載の無線通信システムが備える第１列車。
【請求項７】
請求項３から請求項５のいずれか一つに記載の無線通信システムが備える中継局。
【請求項８】
請求項３から請求項５のいずれか一つに記載の無線通信システムが備える基地局。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の運行の管理に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、列車の運行を管理する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−２０５５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
列車の運行を管理する場合、適切に列車の運行を管理することが望まれる。
【０００５】
そこで、本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、適切に列車の運行を管理することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る無線通信システムの一態様は、第１列車と、前記第１列車と通信する基地局と、前記基地局から情報を受信する上位装置とを備え、前記第１列車は、前記無線通信システムとは別の無線通信システムが備える第２列車が送信する、当該第２列車に関する情報を含む第１緊急情報を受信し、前記第１緊急情報の受信に応じて、前記第２列車に関する情報を含む第２緊急情報を前記基地局に送信し、前記基地局は、前記第２緊急情報を前記上位装置に送信する。
【０００７】
また、本発明に係る無線通信システムの一態様は、第１列車と、前記第１列車と通信する基地局と、前記基地局から情報を受信する上位装置と、中継局とを備え、前記中継局は、前記無線通信システムとは別の無線通信システムが備える第２列車が送信する、当該第２列車に関する情報を含む第１緊急情報を前記第１列車に中継し、受信した前記第１緊急情報を前記基地局に送信し、前記基地局は、前記第１緊急情報を前記上位装置に送信する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、適切に列車の運行を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】管理システムの構成の一例を示す図である。
【図２】列車が備える装置の構成例を示す図である。
【図３】緊急信号用車上無線機の構成の一例を示す図である。
【図４】列車無線用車上局の構成の一例を示す図である。
【図５】操作盤の構成の一例を示す図である。
【図６】列車情報収集装置の構成の一例を示す図である。
【図７】列車無線基地局の構成の一例を示す図である。
【図８】指令卓の構成の一例を示す図である。
【図９】中央装置の構成の一例を示す図である。
【図１０】緊急信号用中継局の構成の一例を示す図である。
【図１１】無線通信システムの動作の一例を示す図である。
【図１２】無線通信システムの動作の一例を示す図である。
【図１３】管理システムの構成の一例を示す図である。
【図１４】列車無線基地局が備える通信装置の構成の一例を示す図である。
【図１５】緊急信号用中継局が備える通信装置の構成の一例を示す図である。
【図１６】無線通信システムの動作の一例を示す図である。
【図１７】無線通信システムの動作の一例を示す図である。
【図１８】無線通信システムの動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
＜システム構成の一例＞
図１は、列車の運行を管理する管理システム１００の構成の一例を示す図である。図１に示されるように、管理システム１００は、無線通信システム１ａ及び１ｂを備える。以後、無線通信システム１ａ及び１ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを無線通信システム１と呼ぶことがある。
【００１１】
無線通信システム１ａは、複数の列車３ａと、列車無線基地局（以後、基地局と呼ぶことがある）４ａと、緊急信号用中継局（以後、中継局と呼ぶことがある）９ａと、上位装置２０ａとを備える。上位装置２０ａは、中央装置８ａ及び指令卓７ａを備える。無線通信システム１ａは、自身の管理対象エリア１０ａに存在する複数の列車３ａの運行を管理する。無線通信システム１ａは、列車３ａの運行を管理する管理システムであると言える。各列車３ａは、基地局４ａ及び中継局９ａと無線通信を行う。基地局４ａは中央装置８ａと有線通信を行い、中央装置８ａは指令卓７ａと有線通信を行う。図１では、複数の列車３ａのうちの一つだけが示されている。
【００１２】
無線通信システム１ｂは、複数の列車３ｂと、列車無線基地局４ｂと、緊急信号用中継局９ｂと、上位装置２０ｂとを備える。上位装置２０ｂは、中央装置８ｂ及び指令卓７ｂを備える。無線通信システム１ｂは、自身の管理対象エリア１０ｂに存在する複数の列車３ｂの運行を管理する。無線通信システム１ｂは、列車３ｂの運行を管理する管理システムであると言える。各列車３ｂは、基地局４ｂ及び中継局９ｂと無線通信を行う。基地局４ｂは中央装置８ｂと有線通信を行い、中央装置８ｂは指令卓７ｂと有線通信を行う。図１では、複数の列車３ｂのうちの一つだけが示されている。
【００１３】
以後、管理対象エリア１０ａ及び１０ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを管理対象エリア１０と呼ぶことがある。また、列車３ａ及び３ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを列車３と呼ぶことがある。また、基地局４ａ及び４ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを基地局４と呼ぶことがある。また、中継局９ａ及び９ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを中継局９と呼ぶことがある。また、上位装置２０ａ及び２０ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを上位装置２０と呼ぶことがある。また、中央装置８ａ及び８ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを中央装置８と呼ぶことがある。また、指令卓７ａ及び７ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを指令卓７と呼ぶことがある。
【００１４】
管理システム１００では、無線通信システム１ａで使用される無線周波数と、無線通信システム１ｂで使用される無線周波数とが互いに異なっている。具体的には、列車３ａが基地局４ａとの無線通信で使用する無線周波数と、列車３ｂが基地局４ｂとの無線通信で使用する無線周波数とが互いに異なっている。また、列車３ａが中継局９ａとの無線通信で使用する無線周波数と、列車３ｂが中継局９ｂとの無線通信で使用する無線周波数とが互いに異なっている。
【００１５】
各列車３は、列車無線用と緊急信号用の２種類の通信方式を使用する。列車３ａは、基地局４ａとの間で、列車無線用の通信方式を用いた通信５ａを行い、列車３ｂは、基地局４ｂとの間で、列車無線用の通信方式を用いた通信５ｂを行う。また列車３ａは、中継局９ａとの間で、緊急信号用の通信方式を用いた通信６ａを行い、列車３ｂは、中継局９ｂとの間で、緊急信号用の通信方式を用いた通信６ｂを行う。列車３と中継局９との間では、緊急事態の発生を示す緊急信号のやり取りが、緊急信号用の通信方式が用いられて行われる。
【００１６】
列車無線用の通信方式としては、例えば、基地局４が親局となり、列車３が子局となるＦＤＭＡ／ＳＣＰＣ（Frequency Division Multiple Access／Single Channel Per Carrier）が使用される。一方で、緊急信号用の通信方式としては、列車３及び中継局９が対等に通信することが可能なランダムアクセス方式が使用される。本例では、データ伝送レートは、例えば、緊急信号用の通信方式よりも列車無線用の通信方式の方が大きい。これに対して、リアルタイム性は、例えば、列車無線用の通信方式よりも緊急信号用の通信方式の方が優れている。無線通信システム１では、用途に応じて通信方式が使い分けられている。以後、通信５ａ及び５ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを通信５と呼ぶことがある。また、通信６ａ及び６ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを通信６と呼ぶことがある。
【００１７】
指令卓７は、中央装置８及び基地局４を介して列車３と通信することが可能である。中継局９ａは無線通信システム１ａの管理対象エリア１０ａ内に配置され、中継局９ｂは無線通信システム１ｂの管理対象エリア１０ｂ内に配置される。中継局９ａ及び９ｂは、無線通信システム１ａ及び１ｂの間を接続し、両者の間で無線通信を行うことによって、両者の間で緊急信号の転送を行う。これにより、中継局９ａが送信する緊急信号は、無線通信システム１ａ及び１ｂのシステム境界２を超えて、中継局９ｂで受信される。同様に、中継局９ｂが送信する緊急信号は、システム境界２を超えて、中継局９ａで受信される。システム境界２は、管理対象エリア１０ａ及び１０ｂの境界であると言える。また、各中継局９は、自身が属する無線通信システム１とは別の他の無線通信システム１から中継された緊急信号を、自身が属する無線通信システム１用の緊急信号に変換する。
【００１８】
＜各装置の構成例＞
次に無線通信システム１を構成する各装置の構成例について説明する。
【００１９】
＜列車が備える装置の構成例＞
図２は各列車３の装置の構成例を示す図である。図２に示されるように、各列車３は、ハードウェアとして、緊急信号用車上無線機３０１（以後、無線機３０１と呼ぶことがある）と、列車無線用車上局３０２（以後、車上局３０２と呼ぶことがある）と、列車３の乗務員に操作される操作盤３０３と、列車情報収集装置３０４（以後、収集装置３０４と呼ぶことがある）とを備える。
【００２０】
図３〜６は、無線機３０１、車上局３０２、操作盤３０３及び収集装置３０４のハードウェア構成の一例をそれぞれ示す図である。図３に示されるように、無線機３０１は、ハードウェアとして、処理回路３０１０と、記憶装置３０１１と、通信装置３０１３とを備える。図４に示されるように、車上局３０２は、ハードウェアとして、処理回路３０２０と、記憶装置３０２１と、通信装置３０２３とを備える。図５に示されるように、操作盤３０３は、ハードウェアとして、処理回路３０３０と、記憶装置３０３１と、通信装置３０３３と、操作装置３０３４と、表示装置３０３５とを備える。図６に示されるように、収集装置３０４は、ハードウェアとして、処理回路３０４０と、記憶装置３０４１と、通信装置３０４３とを備える。
【００２１】
処理回路３０１０，３０２０，３０３０，３０４０のそれぞれは、例えば、少なくとも一つのプロセッサを備える。例えば、処理回路３０１０，３０２０，３０３０，３０４０のそれぞれは、プロセッサの一種であるＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。処理回路３０１０，３０２０，３０３０，３０４０のそれぞれは、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えてもよい。
【００２２】
記憶装置３０１１，３０２１，３０３１，３０４１のそれぞれは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などの、ＣＰＵ等のプロセッサが読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶装置３０１１，３０２１，３０３１，３０４１のそれぞれは、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。記憶装置３０１１，３０２１，３０３１，３０４１のそれぞれは、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）などを備えてもよい。
【００２３】
記憶装置３０１１は、無線機３０１を制御するための制御プログラム３０１２を記憶する。処理回路３０１０のプロセッサが制御プログラム３０１２を実行することによって、処理回路３０１０の各種機能が実現される。記憶装置３０２１は、車上局３０２を制御するための制御プログラム３０２２を記憶する。処理回路３０２０のプロセッサが制御プログラム３０２２を実行することによって、処理回路３０２０の各種機能が実現される。記憶装置３０３１は、操作盤３０３を制御するための制御プログラム３０３２を記憶する。処理回路３０３０のプロセッサが制御プログラム３０３２を実行することによって、処理回路３０３０の各種機能が実現される。記憶装置３０４１は、収集装置３０４を制御するための制御プログラム３０４２を記憶する。処理回路３０４０のプロセッサが制御プログラム３０４２を実行することによって、処理回路３０４０の各種機能が実現される。
【００２４】
なお、処理回路３０１０，３０２０，３０３０，３０４０の少なくとも一つは、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。この場合には、処理回路３０１０，３０２０，３０３０，３０４０の少なくとも一つは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（field-programmable gate array）の少なくとも一つで構成されてもよい。
【００２５】
通信装置３０１３，３０２３，３０３３，３０３４のそれぞれは、他の装置と通信を行う通信回路である。無線機３０１の通信装置３０１３は、車上局３０２、操作盤３０３及び収集装置３０４と例えば有線通信を行う。また、通信装置３０１３は中継局９と無線通信を行う。また、通信装置３０１３は、自身が属する列車３とは別の他の列車３が有する通信装置３０１３と無線通信を行う。通信装置３０１３は、車上局３０２、操作盤３０３及び収集装置３０４の少なくとも一つと無線通信を行ってもよい。
【００２６】
車上局３０２の通信装置３０２３は、無線機３０１、操作盤３０３及び収集装置３０４と例えば有線通信を行う。また通信装置３０２３は基地局４と無線通信を行う。通信装置３０２３は、無線機３０１、操作盤３０３及び収集装置３０４の少なくとも一つと無線通信を行ってもよい。
【００２７】
操作盤３０３の通信装置３０３３は、無線機３０１及び車上局３０２と例えば有線通信を行う。通信装置３０３３は、無線機３０１及び車上局３０２の少なくとも一つと無線通信を行ってもよい。収集装置３０４の通信装置３０４３は、無線機３０１及び車上局３０２と例えば有線通信を行う。通信装置３０４３は、無線機３０１及び車上局３０２の少なくとも一つと無線通信を行ってもよい。
【００２８】
操作盤３０３の表示装置３０３５は、文字、記号及び図形等の各種情報を表示することが可能である。表示装置３０３５は、例えば液晶表示装置である。操作盤３０３の操作装置３０３４は、乗務員によって操作される少なくとも一つの部材を有する。操作装置３０３４は、例えば、表示装置３０３５の表示面に対する操作を検出するタッチセンサと、少なくとも一つの操作レバーと、少なくとも一つの押しボタンとを備える。
【００２９】
＜基地局、中継局、中央装置及び指令卓の構成例＞
図７〜１０は、基地局４、指令卓７、中央装置８及び中継局９のハードウェア構成の一例をそれぞれ示す図である。図７に示されるように、基地局４は、ハードウェアとして、処理回路４０と、記憶装置４１と、通信装置４３とを備える。図８に示されるように、指令卓７は、ハードウェアとして、処理回路７０と、記憶装置７１と、通信装置７３と、操作装置７４と、表示装置７５とを備える。図９に示されるように、中央装置８は、ハードウェアとして、処理回路８０と、記憶装置８１と、通信装置８３とを備える。図１０に示されるように、中継局９は、ハードウェアとして、処理回路９０と、記憶装置９１と、通信装置９３とを備える。
【００３０】
処理回路４０，７０，８０，９０は、例えば、上述の処理回路３０１０，３０２０，３０３０，３０４０と同様の構成を有している。記憶装置４１，７１，８１，９１は、例えば、上述の記憶装置３０１１，３０２１，３０３１，３０４１と同様の構成を有している。
【００３１】
記憶装置４１は、基地局４を制御するための制御プログラム４２を記憶する。処理回路４０のプロセッサが制御プログラム４２を実行することによって、処理回路４０の各種機能が実現される。記憶装置７１は、指令卓７を制御するための制御プログラム７２を記憶する。処理回路７０のプロセッサが制御プログラム７２を実行することによって、処理回路７０の各種機能が実現される。記憶装置８１は、中央装置８を制御するための制御プログラム８２を記憶する。処理回路８０のプロセッサが制御プログラム８２を実行することによって、処理回路８０の各種機能が実現される。記憶装置９１は、中継局９を制御するための制御プログラム９２を記憶する。処理回路９０のプロセッサが制御プログラム９２を実行することによって、処理回路９０の各種機能が実現される。
【００３２】
なお、処理回路４０，７０，８０，９０の少なくとも一つは、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。この場合には、処理回路４０，７０，８０，９０の少なくとも一つは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ及びＦＰＧＡの少なくとも一つで構成されてもよい。
【００３３】
通信装置４３，７３，８３，９３のそれぞれは、他の装置と通信を行う通信回路である。基地局４の通信装置４３は中央装置８と例えば有線通信を行う。また、通信装置４３は列車３と無線通信を行う。中央装置８の通信装置８３は、基地局４及び指令卓７と例えば有線通信を行う。指令卓７の通信装置７３は中央装置８と例えば有線通信を行う。中継局９の通信装置９３は列車３と無線通信を行う。また通信装置９３は、自身が属する無線通信システム１とは別の他の無線通信システム１の中継局９と有線通信を行う。
【００３４】
指令卓７の表示装置７５は、文字、記号及び図形等の各種情報を表示することが可能である。表示装置７５は、例えば液晶表示装置である。指令卓７の操作装置７４は、指令員によって操作される少なくとも一つの部材を有している。操作装置７４は、例えば、表示装置７５の表示面に対する操作を検出するタッチセンサと、少なくとも一つの操作レバーと、少なくとも一つの押しボタンとを備える。
【００３５】
なお、基地局４は中央装置８と無線通信を行ってもよい。また、中央装置８は指令卓７と無線通信を行ってもよい。また、中継局９ａ及び９ｂは互いに無線通信を行ってもよい。
【００３６】
＜各装置の動作例＞
列車３の操作盤３０３では、操作装置３０３４が乗務員による操作を検出する。処理回路３０３０は、検出された操作に応じた情報を生成する。通信装置３０３３は、生成された情報を無線機３０１に送信する。操作盤３０３が無線機３０１に送信する送信情報には、例えば、緊急事態の発生の有無を示す情報が含まれる。
【００３７】
収集装置３０４では、処理回路３０４０が、列車３に搭載されている設備から情報を収集し、収集した情報に基づいて、当該列車３に関する第１列車情報を生成する。通信装置３０４３は、生成された第１列車情報を無線機３０１及び車上局３０２に送信する。第１列車情報には、例えば、列車３を識別するための識別番号、列車３の位置情報、列車３の設備の異常の有無及び列車３の設備の故障の有無が含まれる。なお、第１列車情報に含まれる情報はこの限りではない。
【００３８】
無線機３０１では、処理回路３０１０が、収集装置３０４から通信装置３０１３が受信した第１列車情報と、通信装置３０１３が受信した、操作盤３０３の送信情報とに基づいて、緊急事態が発生したか否かを判断する。処理回路３０１０は、例えば、操作盤３０３の送信情報から緊急事態の発生を特定すると、緊急事態が発生したと判断する。また、処理回路３０１０は、第１列車情報から列車３の設備の故障の発生を特定すると、緊急事態が発生したと判断する。
【００３９】
処理回路３０１０は、緊急事態の発生を特定すると、緊急事態の発生を示す緊急信号を生成する。緊急信号は、緊急事態の発生を示す緊急情報であると言える。緊急信号には、列車３に関する第２列車情報が含まれる。処理回路３０１０は、収集装置３０４からの第１列車情報に基づいて第２列車情報を生成する。第２列車情報は、第１列車情報と同じであってもよいし、異なってもよい。第２列車情報には、例えば、列車３を識別するための識別番号、列車３の位置情報、列車３の設備の故障の有無及び列車３の設備の異常の有無が含まれる。第２列車情報に含まれる情報はこの限りではない。
【００４０】
処理回路３０１０が緊急信号（言い換えれば緊急情報）を生成すると、通信装置３０１３は、生成された緊急信号を車上局３０２に送信する。また通信装置３０１３は、中継局９との間で、緊急信号用の通信方式を用いた通信６を行って、緊急信号を中継局９に送信する。また通信装置３０１３は、自身が属する列車３とは別の他の列車３の無線機３０１との間で、緊急信号用の通信方式を用いた通信６を行って、緊急信号を当該他の列車３の無線機３０１に送信する。無線機３０１から緊急信号を受信した中継局９は、他の無線通信システム１の中継局９に緊急信号を転送する。
【００４１】
無線機３０１では、処理回路３０１０は、通信装置３０１３が、他の列車３の無線機３０１が送信する緊急信号を受信すると、受信された緊急信号を車上局３０２及び操作盤３０３に対して通信装置３０１３に送信させる。また処理回路３０１０は、通信装置３０１３が中継局９から緊急信号を受信すると、受信された緊急信号を車上局３０２及び操作盤３０３に対して通信装置３０１３に送信させる。
【００４２】
操作盤３０３では、通信装置３０３３が緊急信号を受信すると、処理回路３０３０は、受信された緊急信号に基づいて、列車３がその外部から緊急信号を受信したことを示す情報を表示装置３０３５に表示させる。乗務員は、表示装置３０３５の表示から、列車３がその外部から緊急信号を受信したことを認識すると、操作装置３０３４を操作して列車３を停止する。
【００４３】
車上局３０２では、処理回路３０２０が、通信装置３０２３での無線機３０１からの緊急信号の受信に応じて、緊急事態の発生を示す列車緊急情報を生成する。列車緊急情報は、緊急信号と同様に、緊急事態の発生を示す緊急情報であると言える。列車緊急情報には、列車３に関する第３列車情報が含まれる。第３列車情報は、第１列車情報と同じであってもよいし、異なっていてもよい。また第３列車情報は、第２列車情報と同じであってもよいし、異なっていてもよい。第３列車情報には、例えば、列車３を識別するための識別番号、列車３の位置情報、列車３の設備の故障の有無及び列車３の設備の異常の有無が含まれる。第３列車情報に含まれる情報はこの限りではない。
【００４４】
処理回路３０２０は、通信装置３０２３が受信した緊急信号に、自身が属する列車３に関する第２列車情報が含まれる場合には、当該第２列車情報に基づいて、第３列車情報を生成してもよい。また、処理回路３０２０は、通信装置３０２３が受信する、収集装置３０４で生成される第１列車情報に基づいて、第３列車情報を生成してもよい。また、処理回路３０２０は、通信装置３０２３が受信する、操作盤３０３の送信情報に基づいて、第３列車情報を生成してもよい。
【００４５】
なお、処理回路３０２０は、通信装置３０２３が受信した緊急信号に、自身が属する列車３とは別の他の列車３に関する情報が含まれる場合には、当該他の列車３に関する情報を列車緊急情報に含めてもよい。
【００４６】
車上局３０２では、処理回路３０２０が列車緊急情報（言い換えれば緊急情報）を生成すると、通信装置３０２３は、基地局４との間で、列車無線用の通信方式を用いた通信５を行って、生成された列車緊急情報を基地局４に送信する。
【００４７】
基地局４では、通信装置４３が列車緊急情報を受信すると、処理回路４０は、受信された列車緊急情報を上位装置２０に対して通信装置４３に送信させる。上位装置２０では、中央装置８の通信装置８３が、基地局４からの列車緊急情報を受信する。そして、中央装置８の処理回路８０は、受信された列車緊急情報を指令卓７に対して通信装置８３に送信させる。
【００４８】
指令卓７では、通信装置７３で受信された列車緊急情報に基づいて、処理回路７０が、緊急事態が発生したことを示す緊急情報を表示装置７５に表示させる。この緊急情報には、例えば、列車緊急情報に含まれる第３列車情報の少なくとも一部が含まれる。つまり、指令卓７が表示する緊急情報には、列車緊急情報を送信した列車３に関する情報が含まれる。これにより、指令員は、指令卓７の表示を見ることによって、列車緊急情報を送信した列車３に関する情報を確認することができる。よって、指令員は指令卓７の操作装置７４を操作して、列車３の運行を適切に管理することが可能となる。
【００４９】
なお、列車緊急情報に、それを送信した列車３とは別の他の列車３に関する情報が含まれる場合には、処理回路７０は、指令卓７が表示する緊急情報に、当該他の列車３に関する情報を含めてもよい。
【００５０】
＜システム全体での動作の一例＞
次に、管理システム１００全体での動作の一例について説明する。図１１及び１２は、無線通信システム１ａが緊急信号を無線通信システム１ｂに伝送する場合の管理システム１００の一連の動作を示す図である。図１１には無線通信システム１ａの動作が示され、図１２には無線通信システム１ｂの動作が示される。
【００５１】
図１１に示されるように、ステップｓ１０１において、列車３ａの無線機３０１は、上述のようにして緊急事象の発生を特定すると、ステップｓ１０２において、上述のように緊急信号６０ａを生成する。緊急信号６０ａには、列車３ａに関する第２列車情報が含まれる。
【００５２】
次に、列車３ａの無線機３０１は、ステップｓ１０３において、緊急信号６０ａを中継局９ａに送信する。中継局９ａは、緊急信号６０ａを受信すると、ステップｓ１０４において、受信した緊急信号６０ａを、無線通信システム１ｂの中継局９ｂに転送する（図４参照）。
【００５３】
また、列車３ａの車上局３０２は、ステップｓ１０３の後、ステップｓ１０５において、上述のようにして列車緊急情報５０ａを生成する。列車緊急情報５０ａには、列車３ａに関する第３列車情報が含まれる。そして、車上局３０２は、ステップｓ１０６において、列車緊急情報５０ａを基地局４ａに送信する。
【００５４】
列車緊急情報５０ａを受信した基地局４は、ｓ１０７において、中央装置８ａに列車緊急情報５０ａを転送する。列車緊急情報５０ａを受信した中央装置８ａは、ステップｓ１０８において、指令卓７ａに列車緊急情報５０ａを転送する。指令卓７ａは、ステップｓ１０９において、受信した列車緊急情報５０ａに基づいて緊急情報を表示する。これにより、指令員は緊急事態が発生したことを知ることができる。緊急事態の発生した知った指令員は、指令卓７ａに表示される緊急情報の内容に基づいて指令卓７ａを操作する。
【００５５】
一方で、無線通信システム１ｂにおいては、緊急信号６０ａを受信した中継局９ｂが、ステップｓ１１１において、緊急信号６０ａを無線通信システム１ｂ用の緊急信号６０ｂに変換する。具体的には、中継局９ｂの通信装置９３は、緊急信号６０ａを、無線通信システム１ｂに応じた周波数の信号に変換する。そして通信装置９３は、ステップｓ１１２において、当該信号を緊急信号６０ｂとして周囲の列車３ｂに向けて送信する。このとき、通信装置９３は、緊急信号６０ｂを例えばブロードキャストで送信する。したがって、複数の列車３ｂが緊急信号６０ｂを受信する可能性がある。
【００５６】
緊急信号６０ｂを受信した列車３ｂはステップｓ１１３において停車する。その後、列車３ｂは、ステップｓ１１４において列車緊急情報５０ｂを生成する。この列車緊急情報５０ｂには、列車３ｂに関する第３列車情報だけではなく、列車３ａに関する第４列車情報も含まれる。列車３ｂの車上局３０２では、処理回路３０２０が、列車３ｂが受信した緊急信号６０ｂに含まれる、列車３ａに関する第２列車情報に基づいて、列車３ａに関する第４列車情報を生成する。処理回路３０２０は、列車３ａに関する第２列車情報のすべてを列車３ａに関する第４列車情報としてもよいし、列車３ａに関する第２列車情報の一部を列車３ａに関する第４列車情報としてもよい。
【００５７】
次にステップｓ１１５において、列車３ｂは、生成した列車緊急情報５０ｂを基地局４ｂに送信する。列車緊急情報５０ｂを受信した基地局４ｂは、ステップｓ１１６において、中央装置８ｂに列車緊急情報５０ｂを転送する。列車緊急情報５０ｂを受信した中央装置８ｂは、ステップｓ１１７において、指令卓７ｂに列車緊急情報５０ｂを転送する。
【００５８】
指令卓７ｂは、ステップｓ１１８において、受信した列車緊急情報５０ｂに基づいて、緊急情報を表示装置７５に表示する。この緊急情報には、列車緊急情報５０ｂに含まれる、列車３ｂに関する第３列車情報の少なくとも一部だけではなく、列車緊急情報５０ｂに含まれる、列車３ａに関する第４列車情報の少なくとも一部が含まれる。これにより、指令員は、指令卓７の表示を見ることによって、当該指令卓７が属する無線通信システム１ｂの列車３ｂに関する情報だけではなく、他の無線通信システム１ａの列車３ａに関する情報を確認することができる。
【００５９】
なお、列車３ｂが緊急事態の発生を特定して緊急信号を送信する場合には、列車３ｂは、図１１に示される列車３ａの動作と同様の動作を行い、列車３ａは図１２に示される列車３ｂの動作と同様の動作を行う。
【００６０】
また、緊急信号６０ａを受信した列車３ｂは、列車緊急情報５０ｂに、他の無線通信システム１ａの列車３ａに関する第４列車情報を含めて、自身が属する無線通信システム１ｂの列車３ｂに関する第３列車情報を含めなくてもよい。この場合には、指令卓７ｂが表示する緊急情報には、列車３ａに関する情報が含まれ、列車３ｂに関する情報は含まれない。よって、指令卓７ｂの表示装置７５には、列車３ａに関する情報は表示されるものの、列車３ｂに関する情報は表示されない。
【００６１】
また、列車３が備える無線機３０１及び車上局３０２は、無線機３０１の機能と車上局３０２の機能を有する、列車無線用と緊急信号用の通信方式の両方に対応した１台の無線装置に置き換えられてもよい。
【００６２】
また、指令卓７が基地局４と直接通信することができる場合には、無線通信システム１は中央装置８を備えなくてもよい。
【００６３】
また、管理システム１００は、無線通信システム１ａ及び１ｂと同様の、無線通信システム１ａ及び１ｂ以外の無線通信システムを備えてもよい。
【００６４】
以上のように、中継局９ａ及び９ｂの働きにより、無線通信システム１ｂの列車３ｂは、他の無線通信システム１ａの列車３ａが送信する緊急信号６０ａを受信することができる。よって、列車３ｂは、他の無線通信システム１ａで発生した緊急事態に応じて適切な処理を実行することができる。
【００６５】
また、無線通信システム１ｂでは、列車３ｂは、他の無線通信システム１ａの列車３ａが送信する、当該列車３ａに関する情報を含む緊急信号６０ａ（言い換えれば、緊急情報）を受信する。そして、列車３ｂは、緊急信号６０ａの受信に応じて、他の無線通信システム１ａの列車３ａに関する情報を含む列車緊急情報５０ｂ（言い換えれば、緊急情報）を基地局４ｂに送信する。基地局４は、受信した列車緊急情報５０ｂを上位装置２０ｂに送信する。これにより、上位装置２０ｂは、他の無線通信システム１ａにおける、緊急信号６０ａを送信した列車３ａに関する情報を受け取ることができる。よって、指令員は、上位装置２０ｂを利用して、他の無線通信システム１ａにおける、緊急信号６０ａを送信した列車３ａに関する情報を確認することができる。その結果、指令員は、緊急事態発生時に、上位装置２０ｂを利用して、列車３ｂに対して適切な指示を行うことができる。言い換えれば、上位装置２０ｂは、緊急事態発生時に、指令員からの指示に応じて、列車３ｂに対して適切な指示を行うことができる。よって、上位装置２０ｂは適切に列車３ｂの運行を管理することができる。例えば、上位装置２０ｂの指令卓７ｂは、緊急信号６０ａを送信した列車３ａに関する情報を確認した指令員からの指示に応じて、適切なタイミングで停車中の列車３ｂに対して運転再開の指令を行うことができる。これにより、例えば、列車３ｂの停車時間の短縮化を図ることが可能となる。
【００６６】
また、列車緊急情報５０ｂに、列車３ａに関する情報だけではなく、列車３ｂに関する情報も含まれる場合には、上位装置２０ｂは、列車３ａに関する情報と、列車３ｂに関する情報とを受け取ることができる。これにより、指令員は、上位装置２０ｂを利用して、列車３ａ及び３ｂに関する情報を確認することができる。よって、上位装置２０ｂは、緊急事態発生時に、列車３ａ及び３ｂに関する情報を確認した指令員からの指示に応じて、列車３ｂに対してより適切な指示を行うことができる。その結果、上位装置２０ｂはより適切に列車３ｂの運行を管理することができる。
【００６７】
なお、指令卓７は、ＡＩ（Artificial Intelligence）等を利用して、指令員からの指示なく、列車緊急情報５０ｂに基づいて自ら列車３の運行を制御してもよい。
【００６８】
実施の形態２．
図１３は本実施の形態に係る管理システム１００の構成の一例を示す図である。図１３に示されるように、本実施の形態に係る無線通信システム１ａは、上述の実施の形態１に係る無線通信システム１ａにおいて、基地局４ａ、中継局９ａ及び上位装置２０ａの代わりに、基地局１１ａ、中継局１２ａ及び上位装置２１ａをそれぞれ備えるものである。同様に、本実施の形態に係る無線通信システム１ｂは、実施の形態１に係る無線通信システム１ｂにおいて、基地局４ｂ、中継局９ｂ及び上位装置２０ｂの代わりに、基地局１１ｂ、中継局１２ｂ及び上位装置２１ｂをそれぞれ備えるものである。上位装置２１ａは、指令卓１３ａ及び中央装置１４ａを備える。上位装置２１ｂは、指令卓１３ｂ及び中央装置１４ｂを備える。
【００６９】
以後、基地局１１ａ及び１１ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを基地局１１と呼ぶことがある。また、中継局１２ａ及び１２ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを中継局１２と呼ぶことがある。また、上位装置２１ａ及び２１ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを上位装置２１と呼ぶことがある。また、中央装置１４ａ及び１４ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを中央装置１４と呼ぶことがある。また、指令卓１３ａ及び１３ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを指令卓１３と呼ぶことがある。
【００７０】
本実施の形態での基地局１１、中継局１２、指令卓１３及び中央装置１４は、実施の形態１での基地局４、中継局９、指令卓７及び中央装置８にそれぞれ対応する。以下では、本実施の形態に係る管理システム１００について、実施の形態１に係る管理システム１００との相違点を中心に説明する。本実施の形態に係る管理システム１００に関して、以下の説明以外の部分については、実施の形態１に係る管理システム１００と同様である。
【００７１】
本実施の形態では、中継局１２は基地局１１と通信可能である。例えば、中継局１２ａと基地局１１ａとは有線１５ａで接続される。同様に、中継局１２ｂと基地局１１ｂとは有線１５ｂで接続される。中継局１２は基地局１１と有線通信を行うことが可能である。なお、中継局１２は基地局１１と無線通信を行ってもよい。以後、有線１５ａ及び１５ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを有線１５と呼ぶことがある。
【００７２】
本実施の形態では、中継局１２は、他の無線通信システム１から受信した緊急信号を列車３に送信するだけではなく、基地局１１にも送信する。また中継局１２は、列車３から受信した緊急信号を基地局１１に送信する。基地局１１は、受信した緊急信号を中央装置１４に送信する。中央装置１４は受信した緊急信号を指令卓１３に送信する。
【００７３】
図１４は、基地局１１が備える通信装置４３の構成の一例を示す図である。図１４に示されるように、通信装置４３は、列車無線用無線部１１０１（以後、無線部１１０１と呼ぶことがある）と、緊急信号受信部１１０２（以後、受信部１１０２と呼ぶことがある）とを備える。無線部１１０１は中央装置１４及び列車３と通信を行う。受信部１１０２は、中継局１２と有線１５で接続されており、中継局１２と通信する。受信部１１０２は、中継局１２から受信した緊急信号を無線部１１０１に送信する。無線部１１０１は受信した緊急信号を中央装置１４に送信する。無線部１１０１及び受信部１１０２のそれぞれは通信回路であると言える。
【００７４】
図１５は、中継局１２が備える通信装置９３の構成の一例を示す図である。図１５に示されるように、通信装置９３は、緊急信号用無線部１２０１（以後、無線部１２０１と呼ぶことがある）と、列車無線接続部１２０２（以後、接続部１２０２と呼ぶことがある）と備える。接続部１２０２は基地局１１の受信部１１０２と有線通信を行う。無線部１２０１は列車３と無線通信を行う。また無線部１２０１は、他の無線通信システム１の中継局１２と有線通信を行う。無線部１２０１は、列車３が送信する緊急信号を、他の無線通信システム１の中継局１２の無線部１２０１に送信する。また無線部１２０１は、他の無線通信システム１の中継局１２からの緊急信号を接続部１２０２に送信する。そして無線部１２０１は、列車３からの緊急信号を接続部１２０２に送信する。接続部１２０２は受信した緊急信号を基地局１１の受信部１１０２に送信する。無線部１２０１及び接続部１２０２のそれぞれは通信回路であると言える。
【００７５】
次に、本実施の形態に係る管理システム１００全体の動作の一例について説明する。図１６及び１７は、無線通信システム１ａが緊急信号を無線通信システム１ｂに伝送する場合の本実施の形態に係る管理システム１００の一連の動作を示す図である。図１６には無線通信システム１ａの動作が示され、図１７には無線通信システム１ｂの動作が示される。
【００７６】
図１６に示されるように、上述のステップｓ１０１，ｓ１０２，ｓ１０３，ｓ１０４が実行される。これにより、中継局１２ａは、無線通信システム１ｂの中継局１２ｂに緊急信号６０ａを送信する。また、ステップｓ１０４の後、中継局１２ａは、ステップｓ１２１において、基地局１１ａに緊急信号６０ａを送信する。緊急信号６０ａを受信した基地局１１ａは、ステップｓ１２２において、中央装置１４ａに緊急信号６０ａを転送する。緊急信号６０ａを受信した中央装置１４ａは、ステップｓ１２３において、指令卓１３ａに緊急信号６０ａを転送する。指令卓１３ａは、ステップｓ１２４において、受信した緊急信号６０ａに基づいて緊急情報を表示する。これにより、指令員は、緊急事態の発生を知ることができる。ステップｓ１２４で表示される緊急情報には、緊急信号６０ａに含まれる、列車３ａに関する第２列車情報の少なくとも一部が含まれる。これにより、指令員は、指令卓１３ａの表示を見ることによって、緊急信号６０ａを送信した列車３ａに関する情報を確認することができる。
【００７７】
無線通信システム１ａでは、ステップｓ１０２において緊急信号６０ａが生成された後、上述のステップｓ１０５，ｓ１０６，ｓ１０７，ｓ１０８が実行される。これにより、指令卓１３ａは列車緊急情報５０ａを受信する。その後、ステップｓ１１０において、指令卓１３ａは、受信した列車緊急情報５０ａに基づいて緊急情報を生成する。そして、指令卓１３ａは、生成した緊急情報を表示して、ステップｓ１２４で表示された緊急情報を更新する。ステップｓ１０５において、列車３ａは、列車３ａに関する情報について、緊急信号６０ａに含まれる情報よりも詳細な情報を含む列車緊急情報５０ａを生成する。ステップｓ１１０において、指令卓１３ａは、列車緊急情報５０ａに基づいて、ステップｓ１２４で表示される緊急情報よりも列車３ａに関する詳細な情報を含む緊急情報を生成する。
【００７８】
一方で、無線通信システム１ｂにおいては、上述のステップｓ１１１が実行される。これにより、中継局１２ｂにおいて、無線通信システム１ａからの緊急信号６０ａが、無線通信システム１ｂ用の緊急信号６０ｂに変換される。その後ステップｓ１３１において、中継局１２ｂは、緊急信号６０ｂを基地局１１ｂに送信する。ステップｓ１３１の後、上述のステップｓ１１２及びｓ１１３が実行されて、列車３ｂが停車する。
【００７９】
緊急信号６０ｂを受信した基地局１１ｂは、ステップｓ１３２において、中央装置１４ｂに緊急信号６０ｂを転送する。緊急信号６０ｂを受信した中央装置１４ｂは、ステップｓ１３３において、指令卓１３ｂに緊急信号６０ｂを転送する。指令卓１３ｂは、ステップｓ１３４において、受信した緊急信号６０ｂに基づいて緊急情報を表示して、無線通信システム１ｂの指令員に判断を促す。ステップｓ１３４で表示される緊急情報には、緊急信号６０ｂに含まれる、列車３ａに関する第２列車情報の少なくとも一部が含まれる。これにより、指令員は、指令卓１３ｂの表示を見ることによって、他の無線通信システム１ａにおける、緊急信号６０ａを送信した列車３ａに関する情報を確認することができる。
【００８０】
以上のように、本実施の形態では、中継局１２ｂは、他の無線通信システム１ａの列車３ａが送信する、当該列車３ａに関する情報を含む緊急信号６０ａを基地局１１ｂに送信する。そして、基地局１１ｂは、受信した緊急信号６０ａを上位装置２１ｂに送信する。したがって、本実施の形態では、実施の形態１と同様に、上位装置２１ｂは、他の無線通信システム１ａにおける、緊急信号６０ａを送信した列車３ａに関する情報を受け取ることができる。これにより、実施の形態１と同様に、上位装置２１ｂは適切に列車３ｂの運行を管理することができる。
【００８１】
また本実施の形態では、中継局１２は、基地局１１と通信することができることから、受信した緊急信号を基地局１１に直接渡すことができる。したがって、中継局１２から列車３に緊急信号が送信され、その後、列車３から列車緊急情報が基地局４に送信される実施の形態１と比較して、緊急事態の発生を指令卓１３に対してすぐに知らせることができる。よって、より適切に列車３の運行を管理することが可能となる。
【００８２】
また、中継局１２が基地局１１と有線通信を行う場合には、緊急信号をより早くかつ確実に基地局１１に伝えることができる。したがって、緊急事態の発生を指令卓１３に対してより早くかつ確実に知らせることができる。
【００８３】
実施の形態３．
図１８は、本実施の形態に係る管理システム１００が備える無線通信システム１ｂの動作の一例を示す図である。図１８は上述の図１７に対応する図である。本実施の形態に係る管理システム１００は、上述の実施の形態２に係る管理システム１００と比較して、他の無線通信システム１から緊急信号を受信した無線通信システム１の動作が異なっている。本実施の形態に係る無線通信システム１の構成は、実施の形態２に係る無線通信システム１と同様である。以下では、本実施の形態に係る管理システム１００について、実施の形態２に係る管理システム１００との相違点を中心に説明する。本実施の形態に係る管理システム１００に関して、以下の説明以外の部分については、実施の形態２に係る管理システム１００と同様である。
【００８４】
本実施の形態では、実施の形態２と異なり、列車３は、他の無線通信システム１からの緊急信号を受信した場合に、列車緊急情報を生成して基地局１１に送信する。以下に、無線通信システム１ａが緊急信号を無線通信システム１ｂに伝送する場合の本実施の形態に係る管理システム１００の一連の動作を説明する。
【００８５】
無線通信システム１ａは、上述の図１６と同様に動作する。無線通信システム１ａにおいて、ステップｓ１０１，ｓ１０２，ｓ１０３，ｓ１０４が実行されて、中継局１２ａから緊急信号６０ａが中継局１２ｂに転送される。その後、図１８に示されるように、無線通信システム１ｂでは、上述のステップｓ１１１が実行される。そして、ステップｓ１３１，ｓ１３２，ｓ１３３，ｓ１３４が実行される。これより、指令卓１３ｂでは、緊急信号６０ｂに基づいた緊急情報が表示される。
【００８６】
また無線通信システム１ｂでは、ステップｓ１３１の後、上述のステップｓ１１２及びｓ１１３が実行される。これにより、緊急信号６０ｂを受信した列車３ｂが停車する。ステップｓ１１３の後、無線通信システム１ｂでは、実施の形態１で説明したステップｓ１１４，ｓ１１５，ｓ１１６，ｓ１１７が実行される。これにより、指令卓１３ｂは、列車３ｂに関する第３列車情報と、列車３ａに関する第４列車情報とを含む列車緊急情報５０ｂを受信する。その後、ステップｓ１４１において、指令卓１３ｂは、受信した列車緊急情報５０ｂに基づいて緊急情報を生成する。そして、指令卓１３ｂは、生成した緊急情報を表示して、ステップｓ１３４で表示された緊急情報を更新する。ステップｓ１４１で表示される緊急情報には、列車緊急情報５０ｂに含まれる列車３ａ及び３ｂに関する情報が含まれる。これにより、指令員は、列車３ａ及び３ｂの両方に関する情報を確認することができる。
【００８７】
なお、ステップｓ１１４で生成される列車緊急情報５０ｂには、列車３ａに関する第４列車情報が含まれなくてもよい。この場合、指令卓１３ｂは、列車緊急情報５０ｂに含まれる列車３ｂに関する情報と、ステップｓ１３４で表示した緊急情報に含まれる列車３ａに関する情報とを含む緊急情報をステップｓ１４１で表示してもよい。
【００８８】
以上のように、本実施の形態では、実施の形態２と同様にして、上位装置２１ｂは、他の無線通信システム１ａにおける、緊急信号６０ａを送信した列車３ａに関する情報を受け取ることができる。これにより、上位装置２１ｂは適切に列車３ｂの運行を管理することができる。
【００８９】
また本実施の形態では、実施の形態２と同様に、中継局１２は、基地局１１と通信することができることから、緊急事態の発生を指令卓１３に対してすぐに知らせることができる。
【００９０】
また本実施の形態では、上位装置２１ｂは、列車３ａに関する情報だけではなく、列車３ｂに関する情報も受け取ることができることから、より適切に列車３ｂの運行を管理することができる。
【００９１】
なお、中央装置１４ｂは、ステップｓ１１７において、受信した列車緊急情報をそのまま指令卓１３ｂに送信するのでなく、列車緊急情報５０ｂに含まれる一部の情報を削除したり、変更したりした上で、列車緊急情報５０ｂを指令卓１３ｂに送信してもよい。例えば、中央装置１４ｂは、記憶している列車３の運行情報と、蓄積している過去の記録とに基づいて、緊急事態による影響範囲を求める。そして、中央装置１４ｂは、求めた影響範囲に基づいて、受信した列車緊急情報５０ｂに含まれる一部の情報を削除したり、変更したりする。これにより、指令卓１３ｂが表示する情報量を削減することができる。
【００９２】
また、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１，１ａ，１ｂ  無線通信システム、３，３ａ，３ｂ  列車、４，４ａ，４ｂ，１１，１１ａ，１１ｂ  列車無線基地局、９，９ａ，９ｂ，１２，１２ａ，１２ｂ  緊急信号用中継局、２０，２０ａ，２０ｂ，２１，２１ａ，２１ｂ  上位装置、５０ａ，５０ｂ  列車緊急情報、６０ａ，６０ｂ  緊急信号。
【図１】
2020082800.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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