(57)【要約】【課題】圧送用チューブを用いることなく、ワークの複数の締結孔のうち所望の締結孔に締結具を供給する。【解決手段】ワーク８２の複数の締結孔（ネジ孔８８）に各々対応し締結具（ネジ８４）の締結方向に貫通する複数の貫通孔１２０と、一端側で複数の貫通孔１２０の孔壁と連通し他端側が開放された複数の供給溝１２６と、を備える供給部材（ワーク押え蓋１０６）を有する。さらに、締結具を気流により圧送する圧送溝１３０を備え、供給部材と相対移動することで圧送溝１３０が複数の供給溝１２６の何れかと接続される圧送部材１０４と、供給部材と圧送部材１０４とを相対移動させる移動装置（アクチュエータ１１４）と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの複数の締結孔に各々対応し締結具の締結方向に貫通する複数の貫通孔と、一端側で複数の前記貫通孔の孔壁と連通し他端側が開放された複数の供給溝と、を備える供給部材と、
前記締結具を気流により圧送する圧送溝を備え、前記供給部材と相対移動することで前記圧送溝が複数の前記供給溝の何れかと接続される圧送部材と、
前記供給部材と前記圧送部材とを相対移動させる移動装置と、
を有する締結具供給装置。
【請求項２】
前記圧送溝が、サイズの異なる複数種の前記締結具に対応して複数種備えられる請求項１に記載の締結具供給装置。
【請求項３】
前記貫通孔の内部で前記締結具を保持し前記締結孔に向けて移動させる保持部材を備え、
前記圧送部材と前記保持部材との相対位置が一定である請求項１又は請求項２に記載の締結具供給装置。
【請求項４】
ワークの複数の締結孔に各々対応し締結具の締結方向に貫通する複数の貫通孔と、一端側で複数の前記貫通孔の孔壁と連通し他端側が開放された複数の供給溝を備える供給部材を前記ワークに配置し、
前記締結具を気流により圧送する圧送溝を備え、前記供給部材と相対移動させることで前記圧送溝を複数の前記供給溝のいずれかと接続し、
前記圧送溝から前記供給溝を経て前記貫通孔まで気流により前記締結具を圧送する、締結具供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の開示する技術は締結具供給装置及び締結具供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネジ供給装置とネジ締め装置の間に可撓性チューブを配置し、可撓性チューブのネジ搬送路に流入させたエアで、ネジ搬送路に供給したネジをネジ締め装置に送る締結具の搬送装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３３７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の締結孔を有するワークに対応させて締結孔のそれぞれにネジ等の締結具を供給できるようにするために、可撓性のチューブを用いると、締結孔の位置に合わせて可撓性チューブを撓ませることになる。
【０００５】
ここで、たとえばサイズが大きい締結具の場合は、チューブとしても径が太いものを使用するが、チューブ径が太くなるとチューブが曲がりにくくなる。また、１つのサイズの締結具を供給する場合でも、チューブの径によっては、曲がりにくいことが想定される。すなわち、単一のチューブを用いた搬送装置及び搬送方法では、所望の位置まで締結具を搬送することが難しい場合がある。
【０００６】
本願の開示技術は、１つの側面として、圧送用チューブを用いることなく、ワークの複数の締結孔のうち所望の締結孔に締結具を供給することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の開示する技術では、ワークの複数の締結孔に各々対応し締結具の締結方向に貫通する複数の貫通孔と、一端側で複数の貫通孔の孔壁と連通し他端側が開放された複数の供給溝と、を備える供給部材を有する。さらに、締結具を気流により圧送する圧送溝を備え、供給部材と相対移動することで圧送溝が複数の供給溝の何れかと接続される圧送部材と、供給部材と圧送部材とを相対移動させる移動装置と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本願の開示する技術では、１つの側面として、圧送用チューブを用いることなく、ワークの複数の締結孔のうち所望の締結孔に締結具を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は第一実施形態の締結具供給装置を示す平面図である。
【図２】図２は第一実施形態の締結具供給装置を示す正面図である。
【図３】図３は第一実施形態の締結具供給装置のワーク押え蓋を示す側面図である。
【図４】図４は第一実施形態の締結具供給装置の圧送板を示す側面図である。
【図５】図５は第一実施形態の締結具供給装置を示す平面図である。
【図６】図６は第一変形例の締結具供給装置の圧送板を示す平面図である。
【図７】図７は第一変形例の締結具供給装置の圧送板を示す側面図である。
【図８】図８は第二実施形態の締結具供給装置を示す平面図である。
【図９】図９は第二実施形態の締結具供給装置を示す平面図である。
【図１０】図１０は第三実施形態の締結具供給装置を示す平面図である。
【図１１】図１１は第三実施形態の締結具供給装置を示す平面図である。
【図１２】図１２は第二変形例の締結具供給装置を示す平面図である。
【図１３】図１３は第二変形例の締結具供給装置を示す平面図である。
【図１４】図１４は第四実施形態の締結具供給装置を示す平面図である。
【図１５】図１５は第四実施形態の締結具供給装置を示す平面図である。
【図１６】図１６は第五実施形態の締結具供給装置を示す平面図である。
【図１７】図１７は第五実施形態の締結具供給装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第一実施形態の締結具供給装置について、図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態では、締結具供給装置の一例として、平板状あるいはブロック状のワーク８２にネジ８４を供給する締結具供給装置１０２を例示する。ネジ８４はワーク８２に締結される締結具の一例である。図面において、ワーク８２の幅方向、奥行方向及び厚み方向をそれぞれ矢印Ｗ、Ｄ、Ｔで示す。ワーク８２としては、たとえば電子機器の筐体やカバー、電子機器内部に配置される基板等が挙げられるが、これらに限定されない。
【００１１】
図１及び図２に示すように、ワーク８２の１つの面（締結面８６）には、複数のネジ孔８８が形成されている。ネジ孔８８は締結孔の一例である。図１に示す例では、２つのネジ孔８８Ａ、８８Ｂが、奥行方向に間隔をあけて、且つ幅方向では同位置に形成されている。
【００１２】
図２に示すように、締結具供給装置１０２は、圧送部材１０４、ワーク押え蓋１０６、収容部材１０８及びネジ締め装置１１０を有する。さらに、第一実施形態の締結具供給装置１０２では、収容部材１０８を矢印Ｓ１方向（図１及び図５参照）にスライド可能に支持するスライダ１１２とアクチュエータ１１４を有している。
【００１３】
収容部材１０８には、上方に向けて開放された収容凹部１１６が形成されている。ワーク８２は、締結面８６が上を向いた状態で収容凹部１１６に収容される。
【００１４】
収容凹部１１６に収容されたワーク８２に対し、上方からワーク押え蓋１０６が配置される。ワーク押え蓋１０６は、供給部材の一例である。
【００１５】
ワーク押え蓋１０６は、たとえば、固定ボルト１１８等によって収容部材１０８に固定される。この状態で、ワーク８２は収容部材１０８とワーク押え蓋１０６とに囲まれる。ワーク押え蓋１０６はワーク８２の締結面８６と対向しており（接触していてもよい）、ワーク８２の不用意な傾きや上下動を所定範囲に抑制している。
【００１６】
ワーク押え蓋１０６には、このように収容部材１０８に固定された状態で、締結面８６の法線方向（図２の矢印Ｎ１方向）に見てネジ孔８８の各々に対応する位置（ネジ孔８８の真上の位置）に、貫通孔１２０が形成されている。本実施形態では、ワーク８２が２つのネジ孔８８Ａ、８８Ｂを有しているので、２つの貫通孔１２０Ａ、１２０Ｂがワーク押え蓋１０６に形成されている。
【００１７】
ワーク押え蓋１０６の上方には、ネジ締め装置１１０が配置されている。ネジ締め装置１１０は、ワーク押え蓋１０６の上面に接触され、貫通孔１２０を取り囲む筒状のサクションアタッチメント１２２を有している。サクションアタッチメント１２２の上方には、ドライバービット１２４を備えた回転昇降部材が設けられている。ドライバービット１２４はサクションアタッチメント１２２の内部を上下動可能である。そして、ドライバービット１２４は、先端（下端）でネジ８４のネジ頭部８４Ｈを保持した状態で回転しつつワーク８２への接近方向（矢印Ｎ１方向）に移動に移動（下降）し、ネジ８４をネジ孔８８にねじ込むことが可能である。ドライバービット１２４は保持部材の一例である。
【００１８】
ワーク押え蓋１０６には、貫通孔１２０のそれぞれに対応して、供給溝１２６が形成されている。本実施形態では、図１に示すように、２つの貫通孔１２０Ａ、１２０Ｂに対応して、２つの供給溝１２６Ａ、１２６Ｂが直線状に形成されている。２つの供給溝１２６Ａ、１２６Ｂは、奥行方向に間隔をあけて、平行に配置されている。
【００１９】
供給溝１２６はいずれも、一端側が貫通孔１２０の孔壁（孔の内周面）と連通し、他端側が、ワーク押え蓋１０６の１つの側面（後述する圧送板１２８と接触する側面）１０６Ｓにおいて開口されている。
【００２０】
図３に示すように、供給溝１２６の断面形状は、ネジ８４のネジ本体部８４Ｇよりも幅広で、ネジ頭部８４Ｈよりも幅狭の本体収容部１２６Ｇと、ネジ頭部８４Ｈよりも幅広の頭部収容部１２６Ｈとを有する形状である。そして、ネジ本体部８４Ｇが本体収容部１２６Ｇに収容され、ネジ頭部８４Ｈが頭部収容部１２６Ｈに収容されるように、本体収容部１２６Ｇ及び頭部収容部１２６Ｈが十分な高さを有している。ネジ８４は供給溝１２６に収容された状態で、供給溝１２６の長手方向に圧送される。このとき、頭部収容部１２６Ｈと本体収容部１２６Ｇの境界部分である段部１２６Ｊにネジ頭部８４Ｈが引っ掛かった状態でネジ頭部８４Ｈが頭部収容部１２６Ｈに収容されるので、ネジ８４の姿勢が安定する。
【００２１】
図２及び図４に示すように、圧送部材１０４は、圧送板１２８を有している。圧送板１２８の側面１２８Ｓは、ワーク押え蓋１０６の側面１０６Ｓ（供給溝１２６の他端が開口している面）に面接触している。
【００２２】
圧送板１２８には、圧送溝１３０が形成されている。圧送溝１３０の断面形状は、供給溝１２６と同様に、ネジ８４のネジ本体部８４Ｇよりも幅広で、ネジ頭部８４Ｈよりも幅狭の本体収容部１３０Ｇと、ネジ頭部８４Ｈよりも幅広の頭部収容部１３０Ｈとを有する形状である。圧送溝１３０においても、頭部収容部１３０Ｈと本体収容部１３０Ｇの境界部分は段部１３０Ｊである。
【００２３】
圧送溝１３０の一端側は、側面１２８Ｓ側で開口している。図２及び図５に示すように、ワーク押え蓋１０６が所定位置にあるとき、供給溝１２６Ａ、１２６Ｂのいずれかと圧送溝１３０とが接続される。したがって、圧送溝１３０が、いずれかの供給溝１２６と接続されると、ネジ８４の軸方向が、これらの溝の長手方向と直交した姿勢で圧送するための空洞部分が、圧送溝１３０から供給溝１２６へ連続して形成される。
【００２４】
圧送溝１３０の他端側は、下方へと屈曲された屈曲部１３０Ｋを経て、圧送板１２８の底面側で開口する導入口１３０Ｄとされている。導入口１３０Ｄには、図示しないネジ供給機からネジが供給されるようになっている。
【００２５】
屈曲部１３０Ｋと、圧送板１２８における他方の側面１２８Ｔの間は、気体導入溝１３２で連通されている。気体導入溝１３２には、図示しないポンプから気体が導入される。この気体によって、圧送溝１３０内のネジ８４は、供給溝１２６に圧送され、さらに貫通孔１２０へ圧送される。
【００２６】
図２に示すように、収容部材１０８は、スライダ１１２によって、奥行方向と同方向である矢印Ｓ方向（図１及び図５参照）にスライド可能に支持されている。そして、アクチュエータ１１４で駆動されることで、収容部材１０８は、図２に示す位置と、図５に示す位置との間をスライドする。図１に示す位置では、供給溝１２６Ａと圧送溝１３０とが連続する。図５に示す位置では、供給溝１２６Ｂと圧送溝１３０とが連続する。
【００２７】
圧送部材１０４とネジ締め装置１１０を矢印Ｎ１方向（図２参照）、すなわち締結面８６の法線方向で見た相対位置は、一定である。このように相対位置を一定にする構造は特に限定されず、たとえば、１つのフレームに圧送部材１０４とネジ締め装置１１０とを固定してもよい。また、締結具供給装置１０２が備えられた建物の壁面や床面に圧送部材１０４とネジ締め装置１１０とを固定してもよい。
【００２８】
第一実施形態は、このように固定された圧送部材１０４とネジ締め装置１１０に対し、収容部材１０８がスライドし、収容部材１０８に固定されたワーク押え蓋１０６も収容部材１０８と共にスライドする構造である。
【００２９】
次に、本実施形態の作用、及びネジ供給方法について説明する。
【００３０】
本実施形態では、ワーク８２に複数のネジ孔８８（図１に示す例では２つのネジ孔８８Ａ、８８Ｂ）が形成されている。ワーク８２が収容部材１０８に固定され上方にワーク押え蓋１０６が配置された状態で、ワーク押え蓋１０６の２つの貫通孔１２０Ａ、１２０Ｂが、それぞれネジ孔８８Ａ、８８Ｂに対応する。
【００３１】
この状態で、ネジ孔８８Ａ、８８Ｂのいずれかに、ネジ８４を供給可能である。たとえば、ネジ孔８８Ａにネジ８４を供給する場合は、図１に示すように、ネジ孔８８Ａに対応する供給溝１２６Ａに圧送溝１３０が接続されるように、収容部材１０８をスライドさせる。
【００３２】
そして、図示しないネジ供給機から、ネジ８４（図２に二点鎖線で示すネジ８４参照）を、矢印Ｆ１で示すように、圧送溝１３０に送り込む。そして、図示しないポンプから圧送溝１３０に気体を導入する。圧送溝１３０内で生じた気流により、ネジ８４は矢印Ｆ２方向へ圧送される（図２に一点鎖線で示すネジ８４参照）。
【００３３】
圧送溝１３０と供給溝１２６Ａとは連続しているので、ネジ８４は供給溝１２６Ａ内をさらに圧送されて、貫通孔１２０Ａに達する。貫通孔１２０Ａに達したネジ８４は、ドライバービット１２４によって保持され、ドライバービット１２４が回転しながらワーク８２に接近する（下降する）ことで、ネジ８４がネジ孔８８Ａにねじ込まれる。
【００３４】
これに対し、ネジ孔８８Ｂのネジ８４を供給する場合は、図５に示すように、ネジ孔８８Ｂに対応する供給溝１２６Ｂに圧送溝１３０が接続されるように、収容部材１０８をスライドさせて、圧送部材１０４に対する収容部材１０８の位置を変更する。
【００３５】
そして、ネジ孔８８Ａにネジ８４を供給する場合と同様に、図示しないネジ供給機から圧送溝１３０に送り込んだネジ８４を、ポンプから圧送溝１３０に導入した気流により、矢印Ｆ２方向へ圧送する。圧送溝１３０と供給溝１２６Ｂとが連続しているので、ネジ８４は供給溝１２６Ｂ内から貫通孔１２０Ｂに達し、ドライバービット１２４で保持される。ドライバービット１２４が回転しながらワーク８２に接近する（下降する）ことで、ネジ８４がネジ孔８８Ｂにねじ込まれる。
【００３６】
このように、本実施形態では、複数のネジ孔８８を有するワーク８２に対し、圧送用のチューブを用いることなく、所望のネジ孔８８にネジ８４を供給することができる。そして、圧送用のチューブを用いることなく、圧送板１２８を用いることで、ネジ８４の長さの違いに対応して、異なる長さのネジ８４を圧送することも可能である。
【００３７】
また、たとえば、圧送溝１３０及び供給溝１２６として、想定される最大長さのネジ８４に対応した十分な高さを有する形状とすれば、長いネジであっても短いネジであっても、同じ構造で供給可能である。ネジ８４の長短に応じて異なる構造のチューブを用いる必要がないので、締結具供給装置の構造の簡素化や、供給の高速化を図ることができる。
【００３８】
さらには、サイズが異なる複数種のネジに対応し、ワークの所望のネジ孔に、これらのサイズが異なるネジを的確に供給することも可能である。
【００３９】
一例として、図６及び図７には、第一実施形態の変形例（第一変形例）の締結具供給装置１５２が部分的に示されている。この締結具供給装置１５２では、圧送板１５８に、長さが短いネジ８４Ｓに対応した圧送溝１３０Ｓと、長さが長いネジ８４Ｌに対応した圧送溝１３０Ｌが形成されている。
【００４０】
したがって、たとえば長さが短いネジ８４Ｓをネジ孔８８に供給する場合は、供給先のネジ孔８８に対応している供給溝１２６に、圧送溝１３０Ｓを接続する。これに対し、長さが長いネジ８４Ｌをネジ孔８８に供給する場合は、供給先のネジ孔８８に対応している供給溝１２６に、圧送溝１３０Ｌを接続する。
【００４１】
なお、図６及び図７に示す変形例は、２種類のネジのサイズに合わせて２種類の圧送溝１３０を設けた構造であるが、３種類以上のネジのサイズに合わせて、対応する圧送溝を設けることも可能である。
【００４２】
このように、本実施形態では、変形例の構造とすることで、サイズの異なる複数種のネジに対応して、チューブを用いることなく、所望のネジ孔８８にネジ８４をより的確に供給することができる。
【００４３】
次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態において、第一実施形態と同様の要素、部材等については同一符号を付して、詳細な説明を省略する。また、第二実施形態の締結具供給装置２０２の全体的構造は第一実施形態の締結具供給装置１０２と同様であるので、図示を省略する。
【００４４】
図８及び図９に示すように、  第二実施形態では、ワーク８２に、４つのネジ孔８８が形成されている。図８及び図９に示す例では、幅方向に２列、奥行方向に２列で配置されたネジ孔８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃ、８８Ｄが形成されている。
【００４５】
そして、第二実施形態の締結具供給装置２０２では、ワーク押え蓋１０６に、ネジ孔８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃ、８８Ｄに各々対応する貫通孔１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄが形成されている。
【００４６】
貫通孔１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄに各々対応する供給溝１２６Ａ、１２６Ｂ、１２６Ｃ、１２６Ｄは、その一端側で、貫通孔１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄの孔壁に開口されている。貫通孔１２０Ａ、１２０Ｂに対応する供給溝１２６Ａ、１２６Ｂの他端側は、ワーク押え蓋１０６の一方の側面１０６Ｓに開口されている。貫通孔１２０Ｃ、１２０Ｄに対応する供給溝１２６Ｃ、１２６Ｄの他端側は、ワーク押え蓋１０６の他方の側面１０６Ｔに開口されている。側面１０６Ｓと側面１０６Ｔとは、ワーク押え蓋１０６を法線方向に見て、互いに反対側に位置する面である。
【００４７】
さらに、第二実施形態の締結具供給装置２０２における圧送部材１０４では、ワーク押え蓋１０６の側面１０６Ｓ側の圧送板１２８Ｐと、側面１０６Ｔ側の圧送板１２８Ｑとを有している。圧送板１２８Ｐと圧送板１２８Ｑとは、相対位置にズレが生じないように固定されている。
【００４８】
このような構造とされた第二実施形態の締結具供給装置２０２においても、ワーク押え蓋１０６及び収容部材１０８（第一実施形態として示す図２参照）を、圧送板１２８に対し相対移動させることができる。
【００４９】
たとえば、図８に示すように、圧送板１２８Ｐの圧送溝１３０が供給溝１２６Ａに接続され、圧送板１２８Ｑの圧送溝１３０が供給溝１２６Ｃに接続された状態を採り得る。この状態では、圧送溝１３０から、供給溝１２６Ａ、１２６Ｃを経て貫通孔１２０Ａ、１２０Ｃにネジ８４を圧送できる。以後は、第一実施形態と同様に、ドライバービット１２４（第一実施形態として示す図２参照）によって、ネジ８４をネジ孔８８Ａ、８８Ｃにねじ込むことができる。
【００５０】
これに対し、ワーク押え蓋１０６は、スライドにより図９に示す位置を採り得る。この状態では、圧送板１２８Ｐの圧送溝１３０が供給溝１２６Ｂに接続され、圧送板１２８Ｑの圧送溝１３０が供給溝１２６Ｄに接続される。この状態では、圧送溝１３０から、供給溝１２６Ｂ、１２６Ｄを経て貫通孔１２０Ｂ、１２０Ｄにネジ８４を圧送できる。そしてこの場合も、ドライバービット１２４によって、ネジ８４をネジ孔８８Ｂ、８８Ｄにねじ込むことができる。
【００５１】
このように第二実施形態では、４つのネジ孔８８を有するワーク８２に対し、所望のネジ孔８８にネジ８４を供給できる。
【００５２】
また、第二実施形態では、２つの圧送板１２８Ｐ、１２８Ｑを有しており、それぞれの圧送溝１３０を、異なる供給溝１２６に接続して、２つのネジ８４を同時に貫通孔１２０に供給することが可能である。このように、同時に複数のネジ８４を対応するそれぞれの貫通孔１２０に供給することで、効率的なネジ８４の供給を実現できる。
【００５３】
ただし、このように、複数の供給溝１２６に同時に圧送溝１３０が接続されている必要はなく、４つの供給溝１２６のいずれか１つと圧送溝１３０が接続され、ワーク押え蓋１０６のスライドによって、接続先の供給溝１２６が順に切り替わる構造でもよい。
【００５４】
次に、第三実施形態について説明する。第三実施形態において、第一実施形態又は第二実施形態と同様の要素、部材等については同一符号を付して、詳細な説明を省略する。また、第三実施形態の締結具供給装置３０２の全体的構造は第一実施形態の締結具供給装置１０２と同様であるので、図示を省略する。
【００５５】
第三実施形態では、第二実施形態と同様に、ワーク８２に４つのネジ孔８８が形成されている。
【００５６】
第三実施形態のワーク押え蓋１０６では、４つの貫通孔１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄに対応する供給溝１２６Ａ、１２６Ｂ、１２６Ｃ、１２６Ｄの他端側が、ワーク押え蓋１０６における一方の側面１０６Ｓ側で開口されている。そして、供給溝１２６Ａ、１２６Ｂは側面１０６Ｓまで直線状に形成されている。これに対し、供給溝１２６Ｃは、一端側から斜め奥側に形成され、中間部分で屈曲されて、屈曲部分から側面１０６Ｓまでは供給溝１２６Ａと平行に形成されている。供給溝１２６Ｄは、一端側から斜め手前側に形成され、中間部分で屈曲されて、屈曲部分から側面１０６Ｓ側までは供給溝１２６Ｂと平行に形成されている。
【００５７】
第三実施形態では、図１０に示すように、たとえば供給溝１２６Ａに圧送溝１３０を接続することで、供給溝１２６Ａから貫通孔１２０Ａを経てネジ孔８８Ａにネジ８４を供給できる。また、図１１に示すように、たとえば供給溝１２６Ｃに圧送溝１３０を接続すれば、供給溝１２６Ｃから貫通孔１２０Ｃを経てネジ孔８８Ｃにネジ８４を供給できる。ネジ孔８８Ｂ、８８Ｄにネジ８４を供給する場合も同様である。
【００５８】
第三実施形態では、このように、すべての供給溝１２６の他端側がワーク押え蓋１０６の１つの側面１０６Ｓで開口しているので、１つの圧送板１２８を用いて、すべてのネジ孔８８にネジ８４を供給できる。圧送板１２８が１つで済むので、締結具供給装置３０２の構造を簡素化できる。
【００５９】
なお、第三実施形態においても、一例として、図１２及び図１３に示す変形例（第二変形例）の締結具供給装置３５２の構造を採ることが可能である。第二変形例では、第一変形例と同様に、長さが短いネジ８４Ｓに対応した圧送溝１３０Ｓと、長さが長いネジ８４Ｌに対応した圧送溝１３０Ｌが形成された圧送板１５８を有している。
【００６０】
たとえば、図１２に示すように、供給溝１２６Ａに圧送溝１３０Ｌを接続することで、供給溝１２６Ａから貫通孔１２０Ａ（図１３参照）を経てネジ孔８８Ａ（図１３参照）にネジ８４Ｌを供給できる。また、図１３に示すように、たとえば供給溝１２６Ｃに圧送溝１３０Ｓを接続すれば、供給溝１２６Ｃ（図１２参照）から貫通孔１２０Ｃ（図１２参照）を経てネジ孔８８Ｃにネジ８４Ｓを供給できる。
【００６１】
次に、第四実施形態について説明する。第四実施形態において、第一実施形態〜第三実施形態のいずれかと同様の要素、部材等については同一符号を付して、詳細な説明を省略する。また、第四実施形態の締結具供給装置４０２の全体的構造は第一実施形態の締結具供給装置１０２と同様であるので、図示を省略する。
【００６２】
第四実施形態では、ワーク８２の４つのネジ孔８８と、対応するワーク押え蓋１０６の貫通孔１２０とが、側面１０６Ｓ側から見て（矢印Ｖ１方向に見て）重ならない位置に形成されている。そして、ワーク押え蓋１０６の４つの供給溝１２６が、いずれも一端から他端まで直線状に形成されており、他端側では、側面１０６Ｓで開口している。図１４及び図１５に示すように、４つの供給溝１２６の長さはそれぞれ異なっているが、貫通孔１２０の位置によっては、同一長さの供給溝１２６が存在していてもよい。
【００６３】
第四実施形態では、このように、側面１０６Ｓ側から見てすべての貫通孔１２０が重ならないので、４つの供給溝１２６についても、重なることなく直線状に形成できる。供給溝１２６を直線状とすると、内部を圧送されるネジ８４を途中で曲げないので、効率的に圧送できる。
【００６４】
上記では、固定された圧送部材及びネジ締め装置１１０に対し、収容部材１０８及びワーク押え蓋１０６がスライドする構造を挙げた。収容部材１０８及びワーク押え蓋１０６は固定ボルト１１８によって一体化されているので、圧送部材１０４及びネジ締め装置に対する相対移動を、収容部材１０８を移動させるだけで実現できる。
【００６５】
そして、圧送部材１０４及びネジ締め装置１１０を固定することで、ネジ締め装置１１０のドライバービット１２４の位置ズレを抑制し、ネジ８４が供給された位置、すなわち貫通孔１２０の位置で確実なネジ締めが可能である。
【００６６】
上記とは逆に、収容部材１０８及びワーク押え蓋１０６が固定され、圧送部材及びネジ締め装置がスライドする構造でもよい。
【００６７】
なお、ネジ締め装置１１０は、圧送部材１０４によってネジ８４が供給された位置においてネジ８４を締めこむ。この場合、平面視、すなわちネジ８４の締め込み方向（図２に示す矢印Ｎ１方向）に見たときの圧送部材１０４及びネジ締め装置１１０の相対位置が一定に維持しておく構造を採り得る。これにより、ネジ締め時にドライバービット１２４を平面方向（締結面８６に沿った方向）に移動させる必要がないので、効率的なネジ締めが可能である。
【００６８】
また、圧送部材及びねじ締め装置と、収容部材及びワーク押え蓋との相対移動は、上記したスライド（直線状の移動）に限定されず、たとえば回転や円弧状の移動であってもよい。
【００６９】
図１６及び図１７に示す第五実施形態の締結具供給装置５０２では、圧送部材の圧送板１２８が、所定の中心点ＣＣ−１（たとえば圧送溝１３０の他端側の位置）において、矢印Ｒ１方向に回転可能とされている。ワーク押え蓋１０６と圧送板１２８とは、互いの側面１０６Ｓと側面１２８Ｓとで接触している。圧送板１２８の側面１２８Ｓは、中心点ＣＣ−１を中心とした凸の円弧状に湾曲されており、ワーク押え蓋１０６の側面１０６Ｓは、中心点ＣＣ−１を中心とした凹の円弧状に湾曲されている。
【００７０】
第五実施形態では、平面視で、ネジ締め装置１１０（第一実施形態として示す図２参照）も、中心点ＣＣ−１を中心として、圧送板１２８と一体で矢印Ｒ１方向に回転するようになっている。たとえば、図１６に示す例では、圧送溝１３０が供給溝１２６Ａに接続されており、供給溝１２６Ａから、対応する貫通孔１２０Ａ（図１７参照）を通じてネジ孔８８Ａ（図１７参照）にネジ８４を供給可能である。図１７に示す例では、圧送板１２８の矢印Ｒ１方向の回転によって、圧送溝１３０が供給溝１２６Ｃに接続されており、供給溝１２６Ｃから、対応する貫通孔１２０Ｃ（図１６参照）を介してネジ孔８８Ｃ（図１６参照）にネジ８４を供給可能である。
【００７１】
この第五実施形態ように、圧送部材及びねじ締め装置と、収容部材及びワーク押え蓋との相対移動を、圧送部材及びネジ締め装置１１０が回転することで実現した構造を採り得る。これに対し、第一〜第四実施形態のように、圧送部材及びねじ締め装置と、収容部材及びワーク押え蓋との相対移動をスライドによって実現した構造では、圧送板やワーク押え蓋に円弧状の部分を形成しないので、構造を簡素化できる。
【００７２】
上記各実施形態では、ワーク８２を収容する収容部材１０８（図２参照）を備えている。収容部材１０８にワーク８２を収容することでワーク８２を所定位置に保持できる。これにより、ネジ８４を受け取ってネジ孔８８に締め込む作業を容易に、かつ高精度に行える。収容部材１０８の一部は開口しているので、開口部分を利用して、収容部材１０８の内部にワーク８２を容易に収容できる。
【００７３】
そして、収容部材１０８に収容されたワーク８２をワーク押え蓋１０６によって押えることで、ワーク８２の不用意な浮き上がりや位置ズレを抑制できる。
【００７４】
ワーク押え蓋１０６は、貫通孔１２０をネジ孔８８に対応させた状態で収容部材１０８に固定される。ワーク押え蓋１０６によってネジ孔８８が覆われないので、ネジ８４をネジ孔８８に締め込む作業に影響しない。
【００７５】
上記では、供給部材の一例としてワーク押え蓋１０６を挙げたが、供給部材としては、複数のネジ孔８８に各々対応する貫通孔１２０と、供給溝１２０とを有する構造であれば、蓋に限定されない。たとえば、ネジ孔８８のそれぞれの上方に立設される筒状の部材（供給筒体）を設けて、その内部が貫通孔として機能する部材でもよい。この場合は、筒状の部材のそれぞれに、圧送溝を有する筒状の部材（圧送筒体）を接続すればよい。
【００７６】
上記では、締結具の一例としてネジ８４を挙げたが、締結具はネジ８４に限定されず、たとえば、リベット、鋲、釘、楔等でもよい。ネジ８４やリベットでは、図３及び図４にも示したように、一定の径を有する締結本体部（図示の例ではネジ本体部８４Ｇ）と、締結本体部よりも大径の大径部（図示の例ではネジ頭部８４Ｈ）を有する構造である場合がある。本実施形態では、供給溝１２６及び圧送溝１３０が、本体収容部１２６Ｇ、１３０Ｇと頭部収容部１２６Ｈ、１３０Ｈとを有する構造である。したがって、締結本体部及び大径部を有する締結具を確実に収容して圧送できる。しかも、本体収容部１２６Ｇ、１３０Ｇと頭部収容部１２６Ｈ、１３０Ｈの間の段部１２６Ｊ、１３０Ｊに締結具の大径部が載せ置かれるようにして上側から引っ掛かるので、姿勢を安定的に維持できる。
【００７７】
また、上記では、締結具の一例であるネジ８４を圧送する構造において、ネジ８４の軸方向が、圧送溝１３０及び供給溝１２６の長手方向と直交する姿勢で圧送される構造を例示した。しかし、圧送時の締結具の方向はこれに限定されない。たとえば、ネジ８４の軸方向が、圧送溝１３０及び供給溝１２６の長手方向と一致する向きで圧送される構造でもよい。この場合は、締結具の最大径部分（ネジ８４の場合はネジ頭部８４Ｈ）に対応して圧送溝１３０及び供給溝１２６の断面形状を決めればよい。また、保持部材としても、上記では、ネジ８４に対応したドライバービット１２４を有する構造を挙げたが、保持部材は、締結具の種類に応じた構造の各種部材が用いられる。
【００７８】
以上、本願の開示する技術の実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【００７９】
本明細書は、以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
ワークの複数の締結孔に各々対応し締結具の締結方向に貫通する複数の貫通孔と、一端側で複数の前記貫通孔の孔壁と連通し他端側が開放された複数の供給溝と、を備える供給部材と、
前記締結具を気流により圧送する圧送溝を備え、前記供給部材と相対移動することで前記圧送溝が複数の前記供給溝の何れかと接続される圧送部材と、
前記供給部材と前記圧送部材とを相対移動させる移動装置と、
を有する締結具供給装置。
（付記２）
前記締結具が、一定の径を有する締結本体部と、前記締結本体部よりも大径の大径部とを備え、
前記供給溝及び前記圧送溝が、前記締結本体部よりも幅広で且つ前記大径部よりも幅狭の本体収容部と、前記大径部よりも幅広の大径収容部と、を含む付記１に記載の締結具供給装置。
（付記３）
前記圧送溝が、サイズの異なる複数種の前記締結具に対応して複数種備えられる付記１又は付記２に記載の締結具供給装置。
（付記４）
前記貫通孔の内部で前記締結具を保持し前記締結孔に向けて移動させる保持部材を備え、
前記圧送部材と前記保持部材との相対位置が一定である付記１〜付記３のいずれか１つに記載の締結具供給装置。
（付記５）
前記ワークを前記締結孔が露出した状態で収容する収容部材を備え、
前記供給部材が、前記貫通孔を前記締結孔に各々対応させて前記収容部材に固定される付記１〜付記４のいずれか１つに記載の締結具供給装置。
（付記６）
前記移動装置が、前記収容部材を前記圧送部材に対し移動させる付記５に記載の締結具供給装置。
（付記７）
前記移動装置による前記相対移動が、直線状の移動である付記６に記載の締結具供給装置。
（付記８）
複数の前記供給溝が、前記一端側から前記他端側まで直線状である付記１〜付記７のいずれか１つに記載の締結具供給装置。
（付記９）
複数の前記供給溝の前記他端側が、前記供給部材の１つの側面で開放されている付記１〜付記８のいずれか１つに記載の締結具供給装置。
（付記１０）
複数の前記供給溝の前記他端側が、前記供給部材の複数の側面で開放されている付記１〜付記８のいずれか１つに記載の締結具供給装置。
（付記１１）
ワークの複数の締結孔に各々対応し締結具の締結方向に貫通する複数の貫通孔と、一端側で複数の前記貫通孔の孔壁と連通し他端側が開放された複数の供給溝を備える供給部材を前記ワークに配置し、
前記締結具を気流により圧送する圧送溝を備え、前記供給部材と相対移動させることで前記圧送溝を複数の前記供給溝のいずれかと接続し、
前記圧送溝から前記供給溝を経て前記貫通孔まで気流により前記締結具を圧送する、締結具供給方法。
【符号の説明】
【００８０】
８２  ワーク
８４  ネジ（締結具の一例）
８４Ｇ      ネジ本体部（締結本体部の一例）
８４Ｈ      ネジ頭部（大径部の一例）
８６  締結面
８８  ネジ孔（締結孔の一例）
１０２      締結具供給装置
１０４      圧送部材
１０６      ワーク押え蓋（供給部材の一例）
１０８      収容部材
１１０      ネジ締め装置
１１２      スライダ
１１４      アクチュエータ（移動装置の一例）
１２０      貫通孔
１２２      サクションアタッチメント
１２４      ドライバービット（保持部材の一例）
１２６      供給溝
１２６Ｇ    本体収容部
１２６Ｈ    頭部収容部（大径収容部の一例）
１２８      圧送板
１３０      圧送溝
１３０Ｇ    本体収容部
１３０Ｈ    頭部収容部（大径収容部の一例）
１３２      気体導入溝
１５２      締結具供給装置
１５８      圧送板
２０２      締結具供給装置
３０２      締結具供給装置
３５２      締結具供給装置
４０２      締結具供給装置
５０２      締結具供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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