(57)【要約】【課題】２つの相対回転可能に配置された２つの回転体を有する装置において、回転アンバランスが一定の方向に発生するように構成し、この装置を搭載した装置全体の回転アンバランス量を軽減できるようにする。【解決手段】このトルク変動抑制装置は、ハブフランジ１２と、イナーシャリング２０１，２０２と、アンバランス部２０１ｄ，２０２ｄ，２０１ｅ，２０２ｅと、を備えている。イナーシャリング２０１，２０２は、ハブフランジ１２と同軸上に配置されて、ハブフランジ１２と所定の角度範囲で相対回転自在であり、ハブフランジ１２に対して径方向に支持されている。アンバランス部２０１ｄ，２０２ｄ，２０１ｅ，２０２ｅは、イナーシャリング２０１，２０２に設けられ、イナーシャリング２０１，２０２の重心を回転中心に対して一方向に偏倚させる。【選択図】図５
2020190305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心の回りに回転する第１回転体と、
前記第１回転体と同軸上に配置されて前記第１回転体と所定の角度範囲で相対回転自在であり、前記第１回転体に対して径方向に支持された第２回転体と、
前記第２回転体に設けられ、前記第２回転体の重心を前記回転中心に対して一方向に偏倚させるためのアンバランス部と、
を備えた回転装置。
【請求項２】
前記第１回転体及び前記第２回転体は、円板状のプレート部材である、請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
前記アンバランス部は、前記第２回転体の外周端部に形成された少なくとも１つの切欠であり、前記切欠は、径方向外方に開放し、径方向内方に所定の深さを有している、請求項２に記載の回転装置。
【請求項４】
前記アンバランス部は、前記第２回転体の外周面から径方向外方に突出して形成された少なくとも１つの膨出部である、請求項２又は３に記載の回転装置。
【請求項５】
前記アンバランス部は、前記第２回転体の外周面から径方向外方に突出して形成された少なくとも１つの膨出部であり、前記膨出部は前記回転中心を挟んで前記切欠に対向する位置に配置されている、請求項３に記載の回転装置。
【請求項６】
前記アンバランス部は、前記第２回転体に形成された厚み変化部であり、前記厚み変化部は、他の部分に比較して厚みが異なる、請求項１又は２に記載の回転装置。
【請求項７】
前記第１回転体は、環状に配置された第１当接部を有し、前記第１当接部は外周面又は内周面に第１当接面を有し、
前記第２回転体は、環状に配置された第２当接部を有し、前記第２当接部は、前記第１回転体に対して前記第２回転体を径方向に位置決めするための第２当接面を有し、前記第２当接面は、内周面又は外周面に前記第１当接面に当接可能である、
請求項１から６のいずれかに記載の回転装置。
【請求項８】
前記第１回転体に設けられ、前記回転中心を挟んで前記アンバランス部と対向する位置に配置されたバランス修正部をさらに備えた、請求項１から７のいずれかに記載の回転装置。
【請求項９】
前記第１回転体及び前記第２回転体と同軸上に配置され、前記第１回転体及び前記第２回転体とともに回転する第３回転体と、
前記第３回転体に設けられ、前記回転中心を挟んで前記アンバランス部と対向する位置に配置されたバランス修正部と、
をさらに備えた、請求項１から７のいずれかに記載の回転装置。
【請求項１０】
前記第１回転体は動力が入力される入力回転体であり、
前記第２回転体は前記入力回転体と相対回転自在なイナーシャリングであり、
前記入力回転体及び前記イナーシャリングの回転による遠心力を受けるように配置された複数の遠心子と、
前記遠心子に作用する遠心力を受けて、前記入力回転体と前記イナーシャリングとの間に回転方向における相対変位が生じたときには、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する複数のカム機構と、
をさらに備えている、
請求項１から９のいずれかに記載の回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対回転可能な２つの回転体を有する回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。
【０００３】
特許文献１には、トルク変動抑制装置を備えたロックアップ装置が示されている。特許文献１のトルク変動抑制装置は、相対回転可能な２つの回転体であるハブフランジ及びイナーシャリングと、複数の遠心子と、複数のカム機構と、を備えている。遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングの回転によって遠心力を受ける。カム機構は、遠心子の表面に形成されたカムと、このカムに接触するカムフォロアと、を有している。
【０００４】
この特許文献１の装置では、トルク変動によってハブフランジとイナーシャリングとの間に回転方向のずれが生じた場合には、遠心子に作用する遠心力を受けてカム機構が作動し、遠心子に作用する遠心力を、ハブフランジとイナーシャリングとの間のずれが小さくなる方向の円周方向力に変換する。この円周方向力によって、トルク変動が抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−０５３４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のトルク変動抑制装置では、イナーシャリングは、ハブフランジに対して遠心子を介して支持されている。このような構造では、ハブフランジに対するイナーシャリングの径方向位置のズレ（芯ズレ）が発生しやすく、装置全体の回転アンバランス量が大きくなる。このアンバランス量は、トルク変動抑制装置が搭載された車体の振動を招く要因になる。
【０００７】
イナーシャリングの芯ズレは、イナーシャリング自体のアンバランス量等に起因するが、このアンバランス量によるイナーシャリングの芯ズレの方向は、一般的には定まらない。このため、トルク変動抑制装置全体のアンバランスの方向が不規則に発生する。この結果、トルク変動抑制装置を搭載した車両における車体振動を軽減することが困難になる。
【０００８】
このような問題は、特許文献１に記載されたようなトルク変動抑制装置に限定されるものではなく、２つの回転体が相対回転可能に配置され、一方の回転体に対して他方の回転体が径方向に支持されているような装置において発生し得る。
【０００９】
本発明の課題は、２つの相対回転可能に配置された２つの回転体を有する装置において、回転アンバランスが一定の方向に発生するように構成し、この装置を搭載した装置全体の回転アンバランス量を軽減できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明に係る回転装置は、第１回転体と、第２回転体と、アンバランス部と、を備えている。第１回転体は回転中心の回りに回転する。第２回転体は、第１回転体と同軸上に配置されて第１回転体と所定の角度範囲で相対回転自在であり、第１回転体に対して径方向に支持されている。アンバランス部は、第２回転体に設けられ、第２回転体の重心を回転中心に対して一方向に偏倚させる。
【００１１】
この装置では、第２回転体に意図的にアンバランス部が設けられているために、第２回転体は、第１回転体に対して常に同じ方向に偏芯して回転する。すなわち、安定した回転アンバランスが生じることになる。したがって、第１回転体、あるいはこの回転装置が搭載された装置の他の回転部材にバランス修正部を設けて、アンバランス部による回転のアンバランスを打ち消すことが容易になり、装置全体のアンバランス量を小さくすることができる。
【００１２】
（２）好ましくは、第１回転体及び第２回転体は、円板状のプレート部材である。
【００１３】
（３）好ましくは、アンバランス部は、第２回転体の外周端部に形成された少なくとも１つの切欠である。この切欠は、径方向外方に開放し、径方向内方に所定の深さを有している。ここでは、簡単な構成により、アンバランス部を実現できる。
【００１４】
（４）好ましくは、アンバランス部は、第２回転体の外周面から径方向外方に突出して形成された少なくとも１つの膨出部である。ここでは、前記同様に、簡単な構成により、アンバランス部を実現できる。
【００１５】
（５）好ましくは、アンバランス部は、第２回転体の外周面から径方向外方に突出して形成された少なくとも１つの膨出部である。そして、好ましくは、この膨出部は回転中心を挟んで切欠に対向する位置に配置されている。
【００１６】
（６）好ましくは、アンバランス部は、第２回転体に形成された厚み変化部であり、厚み変化部は、他の部分に比較して厚みが異なる。
【００１７】
（７）好ましくは、第１回転体は、環状に配置された第１当接部を有し、第１当接部は外周面又は内周面に第１当接面を有している。そして、この場合は、好ましくは、第２回転体は、環状に配置された第２当接部を有し、第２当接部は、第１回転体に対して第２回転体を径方向に位置決めするための第２当接面を有している。この第２当接面は、内周面又は外周面に第１当接面に当接可能である。
【００１８】
（８）好ましくは、この回転装置は、バランス修正部をさらに備えている。バランス修正部は、第１回転体に設けられ、回転中心を挟んでアンバランス部と対向する位置に配置されている。
【００１９】
ここでは、アンバランス部及びバランス修正部によって、この回転装置全体のアンバランス量を小さくすることができる。
【００２０】
（９）好ましくは、この装置は、第３回転体と、バランス修正部と、をさらに備えている。第３回転体は、第１回転体及び第２回転体と同軸上に配置され、第１回転体及び第２回転体とともに回転する。バランス修正部は、第３回転体に設けられ、回転中心を挟んでアンバランス部と対向する位置に配置されている。
【００２１】
ここでは、アンバランス部及びバランス修正部によって、この回転装置が搭載された装置全体のアンバランス量を小さくすることができる。
【００２２】
（１０）好ましくは、第１回転体は動力が入力される入力回転体であり、第２回転体は入力回転体と相対回転自在なイナーシャリングである。また、この装置は、複数の遠心子と、複数のカム機構と、をさらに備えている。複数の遠心子は、入力回転体及びイナーシャリングの回転による遠心力を受けるように配置されている。複数のカム機構は、遠心子に作用する遠心力を受けて、入力回転体とイナーシャリングとの間に回転方向における相対変位が生じたときには、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する。
【００２３】
この装置では、入力回転体にトルクが入力されると、入力回転体及びイナーシャリングが回転する。入力回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、入力回転体とイナーシャリングとの間の回転方向における相対変位はなく、同期して回転する。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、イナーシャリングは入力回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間に回転方向における相対変位が生じる。
【００２４】
ここで、入力回転体及びイナーシャリングが回転すると、遠心子は遠心力を受ける。そして、入力回転体とイナーシャリングとの間に相対変位が生じたときには、カム機構は遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換し、この円周方向力は入力回転体とイナーシャリングの間の相対変位を小さくするように作用する。このようなカム機構の作動によって、トルク変動が抑えられる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のような本発明では、２つの相対回転可能に配置された２つの回転体を有する装置において、回転アンバランスが一定の方向に発生する。このため、この回転装置を搭載した装置全体の回転アンバランス量を軽減することが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態によるトルクコンバータの模式図。
【図２】図１のハブフランジ及びトルク変動抑制装置の正面部分図。
【図３】図２の矢視Ａ図。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】イナーシャリングの正面図。
【図６】カム機構の作動を説明するための図。
【図７】本発明の第２実施形態によるイナーシャリングの断面図。
【図８】本発明の第３実施形態によるイナーシャリングの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
−第１実施形態−
ここでは、回転装置として、トルク変動抑制装置を例にとって説明する。図１は、本発明の第１実施形態によるトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。図１において、Ｏ−Ｏがトルクコンバータ及びトルク変動抑制装置の回転中心である。
【００２８】
［全体構成］
トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、出力ハブ５と、を有している。フロントカバー２にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体３は、フロントカバー２に連結されたインペラ７と、タービン８と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン８は出力ハブ５に連結されており、出力ハブ５の内周部には、トランスミッションの入力軸（図示せず）がスプラインによって係合可能である。
【００２９】
［ロックアップ装置４］
ロックアップ装置４は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介さずに、ロックアップ装置４を介して出力ハブ５に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介して出力ハブ５に伝達される。
【００３０】
ロックアップ装置４は、入力側回転体１１と、ハブフランジ１２（第１回転体の一例）と、ダンパ１３と、ハブフランジ１２を含むトルク変動抑制装置１４と、を有している。
【００３１】
入力側回転体１１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー２側の側面に摩擦部材１６が固定されている。この摩擦部材１６がフロントカバー２に押し付けられることによって、フロントカバー２から入力側回転体１１にトルクが伝達される。
【００３２】
ハブフランジ１２は、入力側回転体１１と軸方向に対向して配置され、入力側回転体１１と相対回転自在である。ハブフランジ１２は出力ハブ５に連結されている。
【００３３】
ダンパ１３は、入力側回転体１１とハブフランジ１２との間に配置されている。ダンパ１３は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１１とハブフランジ１２とを回転方向に弾性的に連結している。このダンパ１３によって、入力側回転体１１からハブフランジ１２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。
【００３４】
［トルク変動抑制装置１４］
図２は、ハブフランジ１２を含むトルク変動抑制装置１４の正面図である。なお、図２の一部は一方（手前側）のイナーシャリングを取り外して示している。図３は図２のＡ方向から視た図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【００３５】
トルク変動抑制装置１４は、質量体２０を構成する第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２（第２回転体の一例）と、４個の遠心子２１と、４個のカム機構２２と、位置決め機構２３と、を有している。
【００３６】
＜第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２＞
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、それぞれ連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、図３に示すように、ハブフランジ１２を挟んでハブフランジ１２の軸方向両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とは、軸方向に並べて配置されている。第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、ハブフランジ１２の回転中心と同じ回転中心を有し、ハブフランジ１２とともに回転可能で、かつハブフランジ１２に対して所定の角度範囲で相対回転自在である。
【００３７】
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２には軸方向に貫通する４つの孔２０１ａ，２０２ａが形成されている。そして、第１イナーシャリング２０１と第２イナーシャリング２０２とは、それらの孔２０１ａ，２０２ａを貫通するリベット２４によって固定されている。したがって、第１イナーシャリング２０１は、第２イナーシャリング２０２に対して、軸方向、径方向、及び回転方向に移動不能である。
【００３８】
また、図４及び図５に示すように、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、環状の突起２０１ｂ，２０２ｂと、アンバランス部２０１ｄ，２０２ｄ，２０１ｅ，２０２ｅと、を有している。これらの構成については後述する。
【００３９】
＜ハブフランジ１２＞
ハブフランジ１２は、円板状に形成され、内周部が前述のように出力ハブ５に連結されている。ハブフランジ１２の外周部には、４つの凹部１２１が円周方向に９０度の間隔で形成されている。凹部１２１は、外周側に開き、所定の深さを有している。また、凹部１２１は、円周方向に所定の幅を有している。また、ハブフランジ１２は、後述するように、バランス修正部１２２を有している。
【００４０】
＜遠心子２１＞
遠心子２１は、ハブフランジ１２の凹部１２１に配置されており、ハブフランジ１２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。遠心子２１は、円周方向に延びて形成され、円周方向の両端に溝２１ａ，２１ｂを有している。溝２１ａ，２１ｂの幅は、ハブフランジ１２の厚みより大きく、溝２１ａ，２１ｂの一部にハブフランジ１２が挿入されている。
【００４１】
なお、遠心子２１の外周面２１ｃは、内周側に窪む円弧状に形成されており、後述するように、カム３１として機能する。
【００４２】
遠心子２１の両端の溝２１ａ，２１ｂには、それぞれ２個のローラ２６ａ，２６ｂが配置されている。各ローラ２６ａ，２６ｂは、溝２１ａ，２１ｂを回転軸方向に貫通して設けられたピン２７の回りに回転自在に装着されている。そして、各ローラ２６ａ，２６ｂは、凹部１２１の側面に当接して転動可能である。
【００４３】
＜カム機構２２＞
カム機構２２は、カムフォロアとしての円筒状のコロ３０と、遠心子２１の外周面２１ｃであるカム３１と、から構成されている。コロ３０は、リベット２４の胴部の外周に嵌めこまれている。すなわち、コロ３０はリベット２４に支持されている。なお、コロ３０は、リベット２４に対して回転自在に装着されているのが好ましいが、回転不能であってもよい。カム３１は、コロ３０が当接する円弧状の面であり、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ３０はこのカム３１に沿って移動する。
【００４４】
詳細は後述するが、コロ３０とカム３１との接触によって、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２との間に捩れ（回転方向の位相差）が生じたときに、遠心子２１に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。
【００４５】
＜位置決め機構２３＞
位置決め機構２３は、図４に示すように、ハブフランジ１２に対して第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を、径方向に位置決めする径方向位置決め機構２３１と、軸方向に位置決めする軸方向位置決め機構２３２と、を有している。
【００４６】
径方向位置決め機構２３１は、図２及び図４に示すように、ハブフランジ１２に形成された４つの突起１２ａ（第１当接部の一例）と、第２イナーシャリング２０２の突起２０２ｂの内周面２０２ｃ（第２当接部の一例）と、によって構成されている。
【００４７】
より詳細には、４つの突起１２ａは、円周方向に９０度の間隔で配置されている。また、各突起１２ａは、ハブフランジ１２の第２イナーシャリング２０２側の側面において、径方向の中間部に軸方向に突出して形成されている。そして、第２イナーシャリング２０２の突起２０２ｂの内周面２０２ｃが、突起１２ａの外周面に当接することにより、第２イナーシャリング２０２及びこれに固定された第１イナーシャリング２０１が、ハブフランジ１２に対して径方向に位置決めされている。
【００４８】
軸方向位置決め機構２３２は、ハブフランジ１２の側面と、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の突起２０１ｂ，２０２ｂと、から構成されている。より詳細には、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の内周端には、軸方向に突出する突起２０１ｂ，２０２ｂが形成されており、これらの突起２０１ｂ，２０２ｂの先端はハブフランジ１２の側面に当接可能である。したがって、突起２０１ｂ，２０２ｂの先端がハブフランジ１２に当接することにより、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の軸方向の移動が規制される。すなわち、ハブフランジ１２に対して第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は軸方向に位置決めされている。
【００４９】
以上のように、第２イナーシャリング２０２の突起２０２ｂは、径方向位置決め機構２３１の一部を構成するとともに、軸方向位置決め機構２３２の一部も構成している。このため、簡単な構成で、ハブフランジ１２に対して第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を径方向及び軸方向に位置決めすることができる。
【００５０】
＜アンバランス部及びバランス修正部＞
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２のそれぞれには、図４及び図５に示すように、アンバランス部を構成する切欠２０１ｄ，２０２ｄ及び膨出部２０１ｅ，２０２ｅが設けられている。切欠２０１ｄ，２０２ｄは、隣接する孔２０１ａ，２０２ａの円周方向間に形成されている。切欠２０１ｄ，２０２ｄは、円周方向に所定の幅を有し、径方向外方に開くとともに、径方向内方に所定の深さを有している。また、膨出部２０１ｅ，２０２ｅは、切欠２０１ｄ，２０２ｄに対して回転中心を挟んで対向する位置に配置されている。膨出部２０１ｅ，２０２ｅは、円周方向に切欠２０１ｄ，２０２ｄとほぼ同様の幅を有しており、径方向外方に突出して形成されている。
【００５１】
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２が以上のようなアンバランス部２０１ｄ，２０２ｄ，２０１ｅ，２０２ｅを有することにより、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の重心は、回転中心に対して膨出部２０１ｅ，２０２ｅが形成された側に偏倚する。このため、回転中において、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、ハブフランジ１２に対して常に同じ方向に偏芯することになる。
【００５２】
アンバランス部２０１ｄ，２０２ｄ，２０１ｅ，２０２ｅによる回転の意図的なアンバランス量は、例えば、直径２００ｍｍ〜３００ｍｍのイナーシャリングにおいて、１００ｇ・ｍｍ〜１０００ｇ・ｍｍの範囲が好ましい。なお、直径２００ｍｍ〜３００ｍｍの従来のイナーシャリングにおける一般的なアンバランス量は、０〜１００ｇ・ｍｍ程度である。
【００５３】
一方、ハブフランジ１２には、バランス修正部１２２が設けられている。このバランス修正部１２２は、図２及び図４に示すように、４つの突起１２ａのうちの１つの突起１２ａの内周部に形成されている。この１つの突起１２ａは、回転中心を挟んで、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の膨出部２０１ｅ，２０２ｅと対向する位置に形成されている。そして、この１つの突起１２ａの内周部にバランス修正部１２２が形成されている。
【００５４】
バランス修正部１２２は、円周方向において突起１２ａとほぼ同じ長さを有し、径方向に所定の厚みを有している。このバランス修正部１２２によって、アンバランス部２０１ｄ，２０２ｄ，２０２ｅ，２０２ｅによる回転のアンバランスが修正され、トルク変動抑制装置１４全体としての回転バランスは、小さく抑えられている。
【００５５】
［カム機構２２の作動］
図２及び図６を用いて、カム機構２２の作動（トルク変動の抑制）について説明する。なお、以下の説明では、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を、単に「イナーシャリング２０」と記す場合もある。
【００５６】
ロックアップオン時には、フロントカバー２に伝達されたトルクは、入力側回転体１１及びダンパ１３を介してハブフランジ１２に伝達される。
【００５７】
トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図２に示すような状態で、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０は回転する。この状態では、カム機構２２のコロ３０はカム３１のもっとも内周側の位置（円周方向の中央位置）に当接し、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差は「０」である。
【００５８】
前述のように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間の回転方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図２及び図６では、遠心子２１及びカム３１の円周方向の中央位置と、コロ３０の中心位置と、のずれを示すものである。
【００５９】
ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図６に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間には、回転位相差θが生じる。
【００６０】
図６に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差θが生じた場合は、カム機構２２のコロ３０は、カム３１に沿って相対的に図６における左側に移動する。このとき、遠心子２１には遠心力が作用しているので、遠心子２１に形成されたカム３１がコロ３０から受ける反力は、図６のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子２１を内周側に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。
【００６１】
そして、第１分力Ｐ１は、カム機構２２及び遠心子２１を介してハブフランジ１２を図６における左方向に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差を小さくする方向の力が、ハブフランジ１２に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子２１は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。
【００６２】
なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、コロ３０がカム３１に沿って相対的に図６の右側に移動するが、作動原理は同じである。
【００６３】
以上のように、トルク変動によってハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差が生じると、遠心子２１に作用する遠心力及びカム機構２２の作用によって、ハブフランジ１２は、両者の回転位相差を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。
【００６４】
以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ１２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム３１の形状によっても変化する。したがって、カム３１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１４の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。
【００６５】
例えば、カム３１の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム３１の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。
【００６６】
以上のようなカム機構２２の作動中において、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２にはアンバランス部２０１ｄ，２０２ｄ，２０１ｅ，２０２ｅが設けられているので、回転中において、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、ハブフランジ１２に対して常に同じ方向に偏倚する。すなわち、回転のアンバランスが規則的になり、ハブフランジ１２に設けられたバランス修正部１２２によって、トルク変動抑制装置全体としての回転アンバランスを小さくすることが容易になる。したがって、このトルク変動抑制装置１４を搭載した車両の車体振動を軽減することができる。
【００６７】
また、同様の理由により、径方向位置決め機構２３１において、突起１２ａと、第２イナーシャリング２０２の突起２０２ｂとが、強い力によって接触するのが抑えられる。
【００６８】
また、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、軸方向位置決め機構２３２によって、軸方向の移動も規制されている。したがって、第１イナーシャリング２０１又は第２イナーシャリング２０２が、遠心子２１の側面に対して強く接触するのを防止できる。このため、遠心子２１常にスムーズに作動することになり、安定したトルク変動抑制特性を得ることができる。
【００６９】
−第２実施形態−
図７は本発明の第２実施形態によるトルク変動抑制装置のイナーシャリング３０１，３０２を示している。この第２実施形態のイナーシャリング３０１，３０２は、外周端部の一部に、軸方向に折り曲げられた折曲げ部３０１ａ，３０２ａを有している。この折曲げ部３０１ａ，３０２ａが、アンバランス部として機能している。このような構成により、イナーシャリング３０１，３０２の重心は、回転中心に対して折曲げ部３０１ａ，３０２ａを有する方向に偏倚する。このような第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００７０】
−第３実施形態−
図８は本発明の第３実施形態によるトルク変動抑制装置のイナーシャリング４０１，４０２を示している。この第３実施形態のイナーシャリング４０１，４０２は、コイル材の板厚の差を利用したものである。ここでは、板厚の差が、アンバランス部として機能する。
【００７１】
具体的には、コイル材は、一般的に場所によって板厚にバラツキが存在する。例えば、幅方向の中央部の板厚が厚いコイル材の場合は、幅方向に２つのイナーシャリングを打ち抜いて製造すればよい。これにより、素材の中央部に位置する部分を外周の一部に有するイナーシャリングは、その外周の一部が、他の部分に比較してより重くなる。すなわち、イナーシャリング４０１，４０２の重心は、回転中心に対して板厚の厚い側に偏倚する。このような第３実施形態によっても、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００７２】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００７３】
（ａ）アンバランス部の構成は前記各実施形態の構成に限定されない。例えば、第１実施形態において、切欠及び突起の一方だけを設けてもよい。また、イナーシャリングに別の重りを固定する、あるいは孔を開ける等によって実現してもよい。
【００７４】
（ｂ）前記実施形態では、バランス修正部をハブフランジに設けたが、例えば、図１に二点鎖線で示すように、このトルク変動抑制装置が装着されたトルクコンバータのタービン８（第３回転体の一例）にバランス修正部８ａを設けてもよい。図１
【００７５】
（ｃ）前記実施形態では、トルク変動抑制装置に本発明を適用したが、他の回転装置に本発明を同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
８  タービン（第３回転体）
８ａ  バランス修正部
１２  ハブフランジ（第１回転体）
１２ａ  突起（第１当接部）
２１  遠心子
２２  カム機構
１２２  バランス修正部
２０１，２０２  イナーシャリング（第２回転体）
２０２ｃ  内周面（第２当接部）
２０１ｄ，２０２ｄ  切欠（アンバランス部）
２０１ｅ，２０２ｅ  膨出部（アンバランス部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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