(57)【要約】      （修正有）【課題】２つの電源を備える電力供給システムにおいて、電源の失陥を高い精度で検出できる電源制御装置を提供する。【解決手段】第１系統負荷を第１電源と接続する第１電力線と、第２系統負荷を第２電源と接続する第２電力線とを接続するスイッチを制御する電源制御装置１は、第２電源のＳＯＣ値を取得するＳＯＣ取得部１１と、第２電源が第２負荷に所定の電力を所定の時間供給できるか否かを判断する第１ＳＯＣ判断部１２と、取得されたＳＯＣ値が減少することにより第１閾値よりも高い第２閾値を下回ったか否かを判断する第２ＳＯＣ判断部１３と、取得されたＳＯＣ値が第２閾値を下回ったと第２ＳＯＣ判断部により判断された場合、第１電源が失陥したと判断する失陥判断部１６と、第１電源が失陥したと失陥判断部により判断された場合、スイッチをオフするスイッチ制御部１７と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１系統負荷を第１電源と接続する第１電力線と、第２系統負荷を第２電源と接続する第２電力線とを接続するスイッチを制御する電源制御装置であって、
前記第２電源のＳＯＣ値を取得するＳＯＣ取得部と、
前記ＳＯＣ取得部により取得されたＳＯＣ値を第１閾値と比較することにより、前記第２電源が前記第２負荷に所定の電力を所定の時間供給できるか否かを判断する第１ＳＯＣ判断部と、
前記第２電源が前記所定の電力を前記所定の時間供給できると前記第１ＳＯＣ判断部により判断された場合、前記取得されたＳＯＣ値が減少することにより前記第１閾値よりも高い第２閾値を下回ったか否かを判断する第２ＳＯＣ判断部と、
前記取得されたＳＯＣ値が前記第２閾値を下回ったと前記第２ＳＯＣ判断部により判断された場合、前記第１電源が失陥したと判断する失陥判断部と、
前記第１電源が失陥したと前記失陥判断部により判断された場合、前記スイッチをオフするスイッチ制御部と、を備える電源制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電源制御装置であって、さらに、
前記第１電力線において、前記第１電源から前記第１電力線と前記スイッチに接続された配線とを接続する第１接続部までの区間を流れる電流を測定する電流センサから、第１電源電流値を取得する電流取得部と、
前記電流取得部により取得された第１電源電流値に基づいて、前記第２電源が電流を前記第１電源に供給しているか否かを判断する電流判断部と、を備え、
前記失陥判断部は、前記第２電源が電流を前記第１電源に供給していると前記電流判断部により判断された場合、前記第１電源が失陥したと判断する、電源制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電源制御装置であって、
前記電流取得部は、前記第１電力線において前記第１接続部から前記第１系統負荷までの区間を流れる電流を測定する電流センサから、第１負荷電流値を取得し、
前記電流判断部は、電流が前記第１系統負荷に供給されているか否かを前記電流取得部により取得された第１負荷電流値に基づいて判断し、前記取得された第１負荷電流値が第３閾値よりも大きいか否かを判断し、
前記失陥判断部は、電流が前記第１系統負荷に供給され、かつ、前記取得された第１負荷電流値が前記第３閾値よりも高いと前記電流判断部により判断された場合、前記第１系統負荷が失陥したと判断し、
前記スイッチ制御部は、前記第１系統負荷が失陥したと前記失陥判断部により判断された場合、前記スイッチをオフする、電源制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電源制御装置であって、
前記電流判断部は、前記取得された第１負荷電流値に基づいて、前記第１系統負荷が前記第１電力線に電流を出力しているか否かを判断し、
前記失陥判断部は、前記第１系統負荷が電流を前記第１電力線に供給していると前記電流判断部により判断された場合、前記第１電力線で異常が発生したと判断し、
前記スイッチ制御部は、前記第１電力線で異常が発生したと前記失陥判断部により判断された場合、前記スイッチをオフする、電源制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載の電源制御装置であって、
前記電流取得部は、前記第２電力線において前記第２系統負荷から前記第２電力線と前記スイッチを接続する配線とを接続する第２接続部までの区間を流れる電流を測定する電流センサから、第２負荷電流値を取得し、
前記電流判断部は、電流が前記第２系統負荷に供給されているか否かを前記電流取得部により取得された第２負荷電流値に基づいて判断し、前記取得された第２負荷電流値が第４閾値よりも大きいか否かを判断し、
前記失陥判断部は、電流が前記第２系統負荷に供給され、かつ、前記取得された第２負荷電流値が前記第４閾値よりも高いと前記電流判断部により判断された場合、前記第２系統負荷が失陥したと判断し、
前記スイッチ制御部は、前記第２系統負荷が失陥したと前記失陥判断部により判断された場合、前記スイッチをオフする、電源制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電源制御装置であって、
前記電流判断部は、前記取得された第２負荷電流値に基づいて、前記第２系統負荷が前記第２電力線に電流を出力しているか否かを判断し、
前記失陥判断部は、前記第２系統負荷が前記第２電力線に前記電流を出力していると前記電流判断部により判断された場合、前記第２電力線で異常が発生したと判断し、
前記スイッチ制御部は、前記第２電力線で異常が発生したと前記失陥判断部により判断された場合、前記スイッチをオフする、電源制御装置。
【請求項７】
第１系統負荷を第１電源と接続する第１電力線と、第２系統負荷を第２電源と接続する第２電力線とを接続するスイッチを制御する電源制御装置であって、
前記第１電力線において前記第１電源から前記第１電力線と前記スイッチに接続された配線とを接続する第１接続部までの区間に流れる電流を測定する電流センサから、電源電流値を取得する電流取得部と、
前記電流取得部により取得された電源電流値に基づいて、前記第２電源が電流を前記第１電源に供給しているか否かを判断する電流判断部と、
前記第２電源が電流を前記第１電源に供給していると前記電流判断部により判断された場合、前記第１電源が失陥したと判断する失陥判断部と、
前記第１電源が失陥したと前記失陥判断部により判断された場合、前記スイッチをオフするスイッチ制御部と、を備える、電源制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の電源制御装置であって、さらに、
前記第２電源のＳＯＣ値を取得するＳＯＣ取得部と、
前記ＳＯＣ取得部により取得されたＳＯＣ値を第１閾値と比較することにより、前記第２電源が前記第２負荷に所定の電力を所定の時間供給できるか否かを判断する第１ＳＯＣ判断部と、
前記第２電源が前記第２負荷に前記所定の電力を前記所定の時間供給できると前記第１ＳＯＣ判断部により判断された場合、前記取得されたＳＯＣ値が減少することにより前記第１閾値よりも高い第２閾値を下回ったか否かを判断する第２ＳＯＣ判断部と、を備え、
前記失陥判断部は、前記取得されたＳＯＣ値が前記第２閾値を下回ったと前記第２ＳＯＣ判断部により判断された場合、前記第１電源が失陥したと判断し、
前記スイッチ制御部は、前記第１電源が失陥したと前記失陥判断部により判断された場合、前記スイッチをオフする、電源制御装置。
【請求項９】
第１系統負荷を第１電源と接続する第１電力線と、第２系統負荷を第２電源と接続する第２電力線とを接続するスイッチを制御する電源制御方法であって、
前記第２電源のＳＯＣ値を取得するステップと、
前記取得されたＳＯＣ値を第１閾値と比較することにより、前記第２電源が前記第２負荷に所定の電力を所定の時間供給できるか否かを判断するステップと、
前記第２電源が前記所定の電力を前記所定の時間供給できると判断された場合、前記取得されたＳＯＣ値が減少することにより前記第１閾値よりも高い第２閾値を下回ったか否かを判断するステップと、
前記取得されたＳＯＣ値が前記第２閾値を下回ったと判断された場合、前記第１電源が失陥したと判断するステップと、
前記第１電源が失陥したと判断された場合、前記スイッチをオフするステップと、を備える電源制御方法。
【請求項１０】
第１系統負荷を第１電源と接続する第１電力線と、第２系統負荷を第２電源と接続する第２電力線とを接続するスイッチを制御する電源制御方法であって、
前記第１電力線において前記第１電源から前記第１電力線と前記スイッチに接続された配線とを接続する第１接続部までの区間に流れる電流を測定する電流センサから、電源電流値を取得するステップと、
前記取得された電源電流値に基づいて、前記第２電源が電流を前記第１電源に供給しているか否かを判断するステップと、
前記第２電源が電流を前記第１電源に供給していると判断された場合、前記第１電源が失陥したと判断するステップと、
前記第１電源が失陥したと判断された場合、前記スイッチをオフするステップと、を備える、電源制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電源の接続を制御する電源制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動運転システムは、電源が失陥した後においても車両の制御を継続できるように、メインバッテリだけでなく、バックアップバッテリを備える。また、自動運転システムは、２つの自動運転用負荷を備える。２つの自動運転用負荷の各々は、自動運転に用いられるセンサやＥＣＵを含む。メインバッテリは、２つの自動運転用負荷の一方に電力を供給し、バックアップバッテリは、２つの自動運転用負荷の他方に電力を供給する。自動運転システムは、メインバッテリ及びバックアップバッテリの一方が失陥した場合であっても、自動運転を継続することができる。
【０００３】
特許文献１は、各々が車載装置に電力を供給する２つの電力供給系統を備える電力供給システムを開示している。電力供給システムは、２つの電力供給系統の接続を制御する電力制御装置を備える。２つの電力供給系統の一方が失陥した場合、電力制御装置が、２つの電力供給系統を接続するスイッチをオフする。
【０００４】
しかし、特許文献１は、電力供給系統で失陥が発生したか否かを判断するための条件を具体的に開示していない。
【０００５】
２つの電源を備える電力供給システムにおいて、２つの電源を接続する配線を流れる電流に基づいて、２つの電源の一方が失陥したか否かを判定する技術が知られている。しかし、この技術には、電源の失陥を検出する精度が低いという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１８−１８２８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、２つの電源を備える電力供給システムにおいて、電源の失陥を高い精度で検出できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、第１系統負荷を第１電源と接続する第１電力線と、第２系統負荷を第２電源と接続する第２電力線とを接続するスイッチを制御する電源制御装置であって、ＳＯＣ取得部と、第１ＳＯＣ判断部と、第２ＳＯＣ判断部と、失陥判断部と、スイッチ制御部とを備える。ＳＯＣ取得部は、第２電源のＳＯＣ値を取得する。第１ＳＯＣ判断部は、ＳＯＣ取得部により取得されたＳＯＣ値を第１閾値と比較することにより、第２電源が第２負荷に所定の電力を所定の時間供給できるか否かを判断する。第２ＳＯＣ判断部は、第２電源が所定の電力を所定の時間供給できると第１ＳＯＣ判断部により判断された場合、取得されたＳＯＣ値が減少することにより第１閾値よりも高い第２閾値を下回ったか否かを判断する。失陥判断部は、取得されたＳＯＣ値が第２閾値を下回ったと第２ＳＯＣ判断部により判断された場合、第１電源が失陥したと判断する。スイッチ制御部は、第１電源が失陥したと失陥判断部により判断された場合、スイッチをオフする。
【０００９】
第１の発明は、第２電源のＳＯＣ値の時間変化に基づいて、第１電源が失陥したか否かを判断する。これにより、第１電源及び第２電源を備える電力供給システムにおいて、第１電源の失陥を高い精度で検出できる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明であって、さらに、電流取得部と、電流判断部とを備える。電流取得部は、第１電力線において、第１電源から第１電力線とスイッチに接続された配線とを接続する第１接続部までの区間を流れる電流を測定する電流センサから、第１電源電流値を取得する。電流判断部は、電流取得部により取得された第１電源電流値に基づいて、第２電源が電流を第１電源に供給しているか否かを判断する。失陥判断部は、第２電源が電流を第１電源に供給していると電流判断部により判断された場合、第１電源が失陥したと判断する。
【００１１】
第２の発明は、第２電源が第１電源に電流を供給している場合、第１電源が失陥したと判断する。第２電源のＳＯＣ値の時間変化に加えて、第１電源に供給される電流を用いることにより、第１電源の失陥をさらに高い精度で検出できる。
【００１２】
第３の発明は、第２の発明であって、電流取得部は、第１電力線において第１接続部から第１系統負荷までの区間を流れる電流を測定する電流センサから、第１負荷電流値を取得する。電流判断部は、電流が第１系統負荷に供給されているか否かを電流取得部により取得された第１負荷電流値に基づいて判断し、取得された第１負荷電流値が第３閾値よりも大きいか否かを判断する。失陥判断部は、電流が第１系統負荷に供給され、かつ、取得された第１負荷電流値が第３閾値よりも高いと電流判断部により判断された場合、第１系統負荷が失陥したと判断する。スイッチ制御部は、第１系統負荷が失陥したと失陥判断部により判断された場合、スイッチをオフする。
【００１３】
第３の発明によれば、第３閾値よりも大きい電流が第１系統負荷に供給された場合、第１系統負荷が失陥したと判断される。第３の発明は、第１電源だけでなく、第１系統負荷の失陥を検出できる。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明であって、電流判断部は、取得された第１負荷電流値に基づいて、第１系統負荷が第１電力線に電流を出力しているか否かを判断する。失陥判断部は、第１系統負荷が電流を第１電力線に供給していると電流判断部により判断された場合、第１電力線で異常が発生したと判断する。スイッチ制御部は、第１電力線で異常が発生したと失陥判断部により判断された場合、スイッチをオフする。
【００１５】
第４の発明によれば、第１系統負荷が第１電力線に電流を供給した場合、異常が第１電力線で発生したと判断される。第４の発明は、第１電源だけでなく、第１電力線の異常を検出できる。
【００１６】
第５の発明は、第２の発明であって、電流取得部は、第２電力線において第２系統負荷から第２電力線とスイッチを接続する配線とを接続する第２接続部までの区間を流れる電流を測定する電流センサから、第２負荷電流値を取得する。電流判断部は、電流が第２系統負荷に供給されているか否かを電流取得部により取得された第２負荷電流値に基づいて判断し、取得された第２負荷電流値が第４閾値よりも大きいか否かを判断する。失陥判断部は、電流が第２系統負荷に供給され、かつ、取得された第２負荷電流値が第４閾値よりも高いと電流判断部により判断された場合、第２系統負荷が失陥したと判断する。スイッチ制御部は、第２系統負荷が失陥したと失陥判断部により判断された場合、スイッチをオフする。
【００１７】
第５の発明によれば、第４閾値よりも大きい電流が第２系統負荷に供給された場合、第２系統負荷が失陥したと判断される。第５の発明は、第２電源だけでなく、第２系統負荷の失陥を検出できる。
【００１８】
第６の発明は、第５の発明であって、電流判断部は、取得された第２負荷電流値に基づいて、第２系統負荷が第２電力線に電流を出力しているか否かを判断する。失陥判断部は、第２系統負荷が第２電力線に電流を出力していると電流判断部により判断された場合、第２電力線で異常が発生したと判断する。スイッチ制御部は、第２電力線で異常が発生したと失陥判断部により判断された場合、スイッチをオフする。
【００１９】
第６の発明によれば、第２系統負荷が第２電力線に電流を供給した場合、異常が第２電力線で発生したと判断される。第６の発明は、第１電源だけでなく、第２電力線の異常を検出できる。
【００２０】
第７の発明は、第１系統負荷を第１電源と接続する第１電力線と、第２系統負荷を第２電源と接続する第２電力線とを接続するスイッチを制御する電源制御装置であって、電流取得部と、電流判断部と、失陥判断部と、スイッチ制御部とを備える。電流取得部は、第１電力線において第１電源から第１電力線とスイッチに接続された配線とを接続する第１接続部までの区間に流れる電流を測定する電流センサから、電源電流値を取得する。電流判断部は、電流取得部により取得された電源電流値に基づいて、第２電源が電流を第１電源に供給しているか否かを判断する。失陥判断部は、第２電源が電流を第１電源に供給していると電流判断部により判断された場合、第１電源が失陥したと判断する。スイッチ制御部は、第１電源が失陥したと失陥判断部により判断された場合、スイッチをオフする。
【００２１】
第７の発明は、第２電源が第１電源に電流を供給している場合、第１電源が失陥したと判断する。第７の発明は、第１電源及び第２電源を備える電力供給システムにおいて、第１電源の失陥を高い精度で検出できる。
【００２２】
第８の発明は、第７の発明であって、さらに、ＳＯＣ取得部と、第１ＳＯＣ判断部と、第２ＳＯＣ判断部とを備える。ＳＯＣ取得部は、第２電源のＳＯＣ値を取得する。第１ＳＯＣ判断部は、ＳＯＣ取得部により取得されたＳＯＣ値を第１閾値と比較することにより、第２電源が第２負荷に所定の電力を所定の時間供給できるか否かを判断する。第２ＳＯＣ判断部は、第２電源が第２負荷に所定の電力を所定の時間供給できると第１ＳＯＣ判断部により判断された場合、取得されたＳＯＣ値が減少することにより第１閾値よりも高い第２閾値を下回ったか否かを判断する。失陥判断部は、取得されたＳＯＣ値が第２閾値を下回ったと第２ＳＯＣ判断部により判断された場合、第１電源が失陥したと判断する。スイッチ制御部は、第１電源が失陥したと失陥判断部により判断された場合、スイッチをオフする。
【００２３】
第８の発明は、第２電源のＳＯＣ値の時間変化に基づいて、第１電源が失陥したか否かを判断する。これにより、第８の発明は、第１電源に供給される電流を用いるだけでなく、第２電源のＳＯＣ値の時間変化を用いることにより、第１電源の失陥をさらに高い精度で検出できる。
【００２４】
第９の発明は、第１系統負荷を第１電源と接続する第１電力線と、第２系統負荷を第２電源と接続する第２電力線とを接続するスイッチを制御する電源制御方法であって、ａ）ステップと、ｂ）ステップと、ｃ）ステップと、ｄ）ステップと、ｅ）ステップとを備える。ａ）ステップは、第２電源のＳＯＣ値を取得する。ｂ）ステップは、取得されたＳＯＣ値を第１閾値と比較することにより、第２電源が第２負荷に所定の電力を所定の時間供給できるか否かを判断する。ｃ）ステップは、第２電源が所定の電力を所定の時間供給できると判断された場合、取得されたＳＯＣ値が減少することにより第１閾値よりも高い第２閾値を下回ったか否かを判断する。ｄ）ステップは、取得されたＳＯＣ値が第２閾値を下回ったと判断された場合、第１電源が失陥したと判断する。ｅ）ステップは、第１電源が失陥したと判断された場合、スイッチをオフする。
【００２５】
第９の発明は、第１の発明に用いられる。
【００２６】
第１０の発明は、第１系統負荷を第１電源と接続する第１電力線と、第２系統負荷を第２電源と接続する第２電力線とを接続するスイッチを制御する電源制御方法であって、ａ）ステップと、ｂ）ステップと、ｃ）ステップと、ｄ）ステップとを備える。ａ）ステップは、第１電力線において第１電源から第１電力線とスイッチに接続された配線とを接続する第１接続部までの区間に流れる電流を測定する電流センサから、電源電流値を取得する。ｂ）ステップは、取得された電源電流値に基づいて、第２電源が電流を第１電源に供給しているか否かを判断する。ｃ）ステップは、第２電源が電流を第１電源に供給していると判断された場合、第１電源が失陥したと判断する。ｄ）ステップは、第１電源が失陥したと判断された場合、スイッチをオフする。
【００２７】
第１０の発明は、第７の発明に用いられる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、２つの電源を備える電力供給システムにおいて、電源の失陥を高い精度で検出できる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係る電源制御装置を備える電力供給システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示す電源制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１に示すコンバータから出力される電流の経路の一例を示す図である。
【図４】図１に示すバッテリから出力される電流の経路の一例を示す図である。
【図５】図１に示すバッテリが失陥した場合における電流経路を示す図である。
【図６】図１に示すバッテリのＳＯＣ値の時間変化の一例を示すグラフである。
【図７】図１に示すバッテリが失陥したか否かを判断する電源制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図７に示す第１失陥条件判断処理のフローチャートである。
【図９】図７に示す第２失陥条件判断処理のフローチャートである。
【図１０】図１に示す第１系統負荷が地絡した時における電流経路を示す図である。
【図１１】図１に示す電力線で異常が発生した時における電流経路を示す図である。
【図１２】図１に示す第１系統負荷の失陥及び電力線の異常を検出する電源制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１に示す第２系統負荷が失陥した時における電流の流れを示す図である。
【図１４】図１に示す第２系統負荷の失陥及び第２電力線の異常を検出する電源制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】ＣＰＵバス構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００３１】
［１．構成］
［１．１．電力供給システム１００の構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る電源制御装置１を備える電力供給システム１００の構成を示す機能ブロック図である。図１を参照して、電力供給システム１００は、自動車等の移動体に搭載される。
【００３２】
電力供給システム１００は、電源制御装置１と、発電機２と、コンバータ３と、スイッチ４と、メインバッテリ２１と、第１電力線２２と、第１系統負荷２３と、バックアップバッテリ３１と、第２電力線３２と、第２系統負荷３３とを備える。
【００３３】
電源制御装置１は、メインバッテリ２１、第１系統負荷２３、バックアップバッテリ３１及び第２系統負荷３３で発生する失陥を検出する。電源制御装置１は、失陥を検出した場合、スイッチ４をオフすることにより、メインバッテリ２１とバックアップバッテリ３１との接続を遮断する。
【００３４】
発電機２は、移動体に搭載されるエンジンの回転力から交流電圧を生成し、その生成した交流電圧を直流電圧に変換する。変換された直流電圧はコンバータ３に供給される。発電機２から出力される直流電圧は、メインバッテリ２１の出力電圧よりも高い。
【００３５】
コンバータ３は、直流電圧を発電機２から受け、その受けた直流電圧を降圧する。コンバータ３は、降圧した直流電圧を第１電力線２２に供給する。コンバータ３は、移動体の減速時に発生する回生電力を降圧してもよい。
【００３６】
メインバッテリ２１は、電力供給システム１００における第１電源であり、例えば、鉛蓄電池である。メインバッテリ２１は、第１系統負荷２３、バックアップバッテリ３１及び第２系統負荷３３に電力を供給する。
【００３７】
第１系統負荷２３は、移動体に搭載される機器であり、メインバッテリ２１から供給される電力により動作する。第１電力線２２は、メインバッテリ２１を第１系統負荷２３に含まれると接続する。第１電力線２２は、接続部２４及び２９を含む。接続部２４は、スイッチ４の一端と接続された配線４２を第１電力線２２と接続する。接続部２９は、第１電力線２２をコンバータ３と接続する。
【００３８】
バックアップバッテリ３１は、電力供給システム１００における第２電源であり、例えば、鉛蓄電池である。バックアップバッテリ３１は第２系統負荷３３に電力を供給する。
【００３９】
第２系統負荷３３は、移動体に搭載される機器であり、バックアップバッテリ３１から供給される電力により動作する。第２電力線３２は、バックアップバッテリ３１を第２系統負荷３３と接続する。第２電力線３２は、接続部３４を含む。接続部２４は、スイッチ４の他端と接続された配線４３を第２電力線３２と接続する。
【００４０】
スイッチ４は、電源制御装置１からの制御信号１Ｓに従ってオンオフされる。スイッチ４がオンである場合、第１電力線２２は、第２電力線３２と接続される。スイッチ４がオフである場合、第１電力線２２と第２電力線３２との接続が遮断される。
【００４１】
メインバッテリ２１の失陥は、メインバッテリ２１の通常の地絡を含む。また、メインバッテリ２１の失陥は、コンバータ３の電流供給能力を超える抵抗成分を介した地絡を含む。バックアップバッテリ３１、第１系統負荷２３及び第２系統負荷３３の失陥も同様である。電力線の異常は、電力線がいずれかの箇所において地絡すること、コンバータ３の電流供給能力を超える抵抗成分を介して地絡することを含む。
【００４２】
電力供給システム１００は、さらに、電流センサ２５〜２６及び３５〜３６と、電圧センサ３７と、温度センサ３８とを備える。
【００４３】
電流センサ２５は、第１電力線２２において接続部２４から接続部２９までの区間を流れる電流を測定する。電流センサ２５は、電源電流値Ｉ２５を測定結果として電源制御装置１に供給する。電流センサ２６は、第１電力線２２において接続部２４から第１系統負荷２３までの区間を流れる電流を測定する。電流センサ２６は、負荷電流値Ｉ２６を測定結果として電源制御装置１に供給する。
【００４４】
電流センサ３５は、第２電力線３２においてバックアップバッテリ３１から接続部３４までの区間を流れる電流を測定する。つまり、電流センサ３５は、バックアップバッテリ３１を流れる電流を測定する。電流センサ３５は、電流測定値Ｉ３５を測定結果として電源制御装置１に供給する。
【００４５】
電流センサ３６は、第２電力線３２において第２系統負荷３３から接続部３４までの区間を流れる電流を測定する。電流センサ３６は、負荷電流値Ｉ３６を測定結果として電源制御装置１に供給する。
【００４６】
電圧センサ３７は、バックアップバッテリ３１の端子電圧を測定し、その測定結果として電圧測定値Ｅ３７を電源制御装置１に供給する。端子電圧は、バックアップバッテリ３１の正極端子と負極端子との間で生じる電位差である。図１は、電圧センサ３７がバックアップバッテリ３１の端子電圧を測定するための配線を省略している。
【００４７】
温度センサ３８は、バックアップバッテリ３１の温度を測定し、その測定結果として温度測定値Ｔ３８を電源制御装置１に供給する。
【００４８】
［１．２．第１系統負荷２３の構成］
図１を参照して、第１系統負荷２３は、第１ＡＤＳ（Automatic Drive System）負荷２３１と、一般負荷２３２とを含む。
【００４９】
第１ＡＤＳ負荷２３１は、電力供給システム１００が搭載される移動体の移動および停止に関する制御の少なくとも一部を、移動体の操縦者に代わって実行する電力負荷である。第１ＡＤＳ負荷２３１は、図示しないセンサやＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含む。移動体の移動および停止に関する制御として、例えば、ブレーキ制御、アクセル制御、方向指示器制御、ワイパー制御、駐車制御等が挙げられる。しかし、移動体の移動および停止に関する制御は、上記に列挙した制御に限定されない。
【００５０】
一般負荷２３２は、エアコンや、オーディオ装置、カーナビゲーション装置等の機器である。電力がメインバッテリ２１から供給されない場合であっても、一般負荷２３２は、移動体の走行及び停止に影響を及ぼさない。
【００５１】
［１．３．第２系統負荷３３の構成］
図１を参照して、第２系統負荷３３は、第２ＡＤＳ負荷３３１を含む。第２ＡＤＳ負荷３３１は、第１ＡＤＳ負荷２３１と同様に、移動体の移動および停止に関する制御の少なくとも一部を、移動体の操縦者に代わって実行する電力負荷である。
【００５２】
第２ＡＤＳ負荷３３は、第１ＡＤＳ負荷２３１に含まれる電気負荷と同じ電気負荷を含む。これにより、メインバッテリ２１及びバックアップバッテリ３１の一方が失陥した場合であっても、電力供給システム１００は、失陥していないバッテリから供給される電力により、移動体の走行及び停止を継続することができる。
【００５３】
［１．４．電源制御装置１の構成］
図２は、図１に示す電源制御装置１の構成を示す機能ブロック図である。図２を参照して、電源制御装置１は、ＳＯＣ取得部１１と、第１ＳＯＣ判断部１２と、第２ＳＯＣ判断部１３と、電流取得部１４と、電流判断部１５と、失陥判断部１６と、スイッチ制御部１７と、記憶部１８とを備える。
【００５４】
ＳＯＣ取得部１１は、電流測定値Ｉ３５を電流センサ３５から受け、電圧測定値Ｅ３７を電圧センサ３７から受け、温度測定値Ｔ３８を温度センサ３８から受ける。ＳＯＣ取得部１１は、受けた電流測定値Ｉ３５と、受けた電圧測定値Ｅ３７と、受けた温度測定値Ｔ２８とを用いて、バックアップバッテリ３１のＳＯＣ値５１を取得する。
【００５５】
ＳＯＣ取得部１１は、ＳＯＣ値５１を所定の頻度で取得する。所定の頻度は、例えば、１分間に１０回である。ＳＯＣ取得部１１は、ＳＯＣ値５１を取得するたびに、その取得したＳＯＣ値５１を第１ＳＯＣ判断部１２及び第２ＳＯＣ判断部１３に出力する。
【００５６】
第１ＳＯＣ判断部１２は、ＳＯＣ値５１をＳＯＣ取得部１１から受け、その受けたＳＯＣ値５１を用いて第１ＳＯＣ判断処理を実行する。第１ＳＯＣ判断処理は、受けたＳＯＣ値５１を予め設定された第１閾値と比較することにより、バックアップバッテリ３１が所定の電力を第２系統負荷３３に所定の時間供給できるか否かを判断する。第１ＳＯＣ判断部１２は、第１ＳＯＣ判断処理の結果を示す第１ＳＯＣ判断結果５２を、第２ＳＯＣ判断部１３及び失陥判断部１６に出力する。
【００５７】
第２ＳＯＣ判断部１３は、ＳＯＣ値５１をＳＯＣ取得部１１から受け、第１ＳＯＣ判断結果５２を第１ＳＯＣ判断部１２から受ける。第１ＳＯＣ判断結果５２が、バックアップバッテリ３１が所定の電力を第２系統負荷３３に所定の時間供給できることを示す場合、第２ＳＯＣ判断部１３は、第２ＳＯＣ判断処理の実行を決定する。
【００５８】
第２ＳＯＣ判断処理は、受けたＳＯＣ値５１が減少することにより予め設定された第２閾値を下回ったか否かを判断する処理である。第２閾値は、第１閾値よりも高い。第２ＳＯＣ判断部１３は、第２ＳＯＣ判断処理の結果を示す第２ＳＯＣ判断結果５３を失陥判断部１６に出力する。
【００５９】
電流取得部１４は、電源電流値Ｉ２５を電流センサ２５から取得し、負荷電流値Ｉ２６を電流センサ２６から取得する。電流取得部１４は、電流測定値Ｉ３５を電流センサ３５から取得し、負荷電流値Ｉ３６を電流センサ３６から取得する。電流取得部１４は、取得した電源電流値Ｉ２５と、電圧測定値Ｉ２６と、負荷電流値Ｉ３５及びＩ３６を電流判断部１５に出力する。
【００６０】
電流判断部１５は、電流取得部１４から受けた電源電流値Ｉ２５に基づいて、バックアップバッテリ３１が電流をメインバッテリ２１に供給しているか否かを判断する。電流判断部１５は、その判断結果を含む電流供給情報５４を失陥判断部１６に出力する。
【００６１】
電流判断部１５は、電流取得部１４から受けた負荷電流値Ｉ２６に基づいて、電流が第１系統負荷２３に供給されているか否かを判断する。電流判断部１５は、その受けた負荷電流値Ｉ２６が予め設定された第３閾値よりも高いか否かを判断する。電流判断部１５は、これら２つの判断結果を含む第１負荷状態情報５５を、失陥判断部１６に出力する。
【００６２】
電流判断部１５は、電流取得部１４から受けた負荷電流値Ｉ３６に基づいて、電流が第２系統負荷３３に供給されているか否かを判断する。電流判断部１５は、その受けた負荷電流値Ｉ２６が予め設定された第４閾値よりも高いか否かを判断する。電流判断部１５は、これら２つの判断結果を含む第２負荷状態情報５６を、失陥判断部１６に出力する。
【００６３】
電流判断部１５は、電流取得部１４から受けた負荷電流値Ｉ２６に基づいて、第１系統負荷２３が電流を第１電力線２２に出力しているか否かを判断する。電流判断部１５は、その判断結果を含む第１電力線状態情報５７を失陥判断部１６に出力する。
【００６４】
電流判断部１５は、電流取得部１４から受けた負荷電流値Ｉ３６に基づいて、第２系統負荷３３が電流を第２電力線３２に出力しているか否かを判断する。電流判断部１５は、その判断結果を含む第２電力線状態情報５８を失陥判断部１６に出力する。
【００６５】
失陥判断部１６は、電力供給システム１００で失陥又は異常が発生したか否かを判断する。失陥判断部１６は、後述する第１失陥条件及び第２失陥条件が満たされた場合、メインバッテリ２１が失陥したと判断する。第１失陥条件は、第１ＳＯＣ判断結果５２と、第２ＳＯＣ判断結果５３とに基づいて判断される。具体的には、ＳＯＣ値５１が第１閾値より高く、かつ、ＳＯＣ値５１が減少により第２閾値を下回った場合、失陥判断部１６は、第１失陥条件が満たされたと判断する。第２失陥条件は、電流供給情報５４に基づいて判断される。具体的には、バックアップバッテリ３１がメインバッテリ２１に電流を供給している場合、失陥判断部１６は、第２失陥条件が満たされたと判断する。
【００６６】
第１負荷状態情報５５が、電流が第１系統負荷２３に供給されており、かつ、負荷電流値Ｉ２６が第３閾値よりも高いことを示す場合、失陥判断部１６は、第１系統負荷２３が失陥したと判断する。第２負荷状態情報５６が、電流が第２系統負荷３３に供給されており、かつ、負荷電流値Ｉ３６が第４閾値よりも高いことを示す場合、失陥判断部１６は、第２系統負荷３３が失陥したと判断する。
【００６７】
第１電力線状態情報５７が、第１系統負荷２３が電流を第１電力線２２に出力していることを示す場合、失陥判断部１６は、第１電力線２２で異常が発生したと判断する。第２電力線状態情報５８が、第２系統負荷３３が電流を第２電力線３２に出力していることを示す場合、失陥判断部１６は、第２電力線３２で異常が発生したと判断する。
【００６８】
失陥判断部１６は、メインバッテリ２１、第１系統負荷２３及び第２系統負荷３３のいずれかが失陥したと判断した場合、失陥の発生をスイッチ制御部１７に通知する。失陥判断部１６は、失陥判断部１６は、第１電力線２２及び第２電力線３２のいずれかで異常が発生した場合、異常の発生をスイッチ制御部１７に通知する。
【００６９】
スイッチ制御部１７は、失陥又は異常の発生の通知を失陥判断部１６から受けた場合、制御信号１Ｓを出力してスイッチ４をオフする。
【００７０】
記憶部１８は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリである。記憶部１８は、状態データ６０を記憶する。状態データ６０は、メインバッテリ２１、第１系統負荷２３及び第２系統負荷３３の各々が失陥したか否かを示す情報を記録する。状態データ６０は、第１電力線２２及び第２電力線３２の各々で異常が発生したか否かを示す情報を記録する。
【００７１】
［２．通常時における電流経路］
電力供給システム１００が正常に動作している場合における電流経路について説明する。電力供給システム１００が正常に動作するとは、メインバッテリ２１、第１系統負荷２３、バックアップバッテリ３１及び第２系統負荷３３が失陥しておらず、かつ、第１電力線２２及び第２電力線３２で異常が発生していない状態を示す。
【００７２】
（コンバータ３から出力される電流の経路）
図３は、図１に示すコンバータ３から出力される電流の経路の一例を示す図である。図３において、図１に示す各センサと、各センサに関する配線と、第１系統負荷２３と、第２系統負荷３３とを省略している。
【００７３】
図３を参照して、発電機２が発電している場合、コンバータ３は、発電機２から受けた第１直流電圧を、第２直流電圧に降圧する。第１直流電圧は、例えば、４８（Ｖ）であり、第２直流電圧は、例えば、１２（Ｖ）である。コンバータ３は、第２直流電圧とともに、直流電流を第１電力線２２に出力する。以下、直流電流を単に「電流」と記載する。
【００７４】
メインバッテリ２１は、充電時において、矢印７１で示す経路を流れる電流を受ける。矢印７１は、コンバータ３から接続部２９を経由してメインバッテリ２１に達する。メインバッテリ２１は、コンバータ３から供給される電流を用いて充電する。第１系統負荷２３は、矢印７２で示す経路を流れる電流を受ける。矢印７２は、コンバータ３から接続部２９及び接続部２４を経由して、第１系統負荷２３に達する。
【００７５】
バックアップバッテリ３１は、充電において、矢印７３で示す経路を流れる電流を受ける。矢印７３は、コンバータ３から、接続部２９と接続部２４とスイッチ４と接続部３４とを経由してバックアップバッテリ３１に達する。バックアップバッテリ３１は、コンバータ３から供給される電流を用いて充電する。第２系統負荷３３は、矢印７４を示す経路を流れる電流を受ける。矢印７４は、コンバータ３から、接続部２９と接続部２４とスイッチ４と接続部３４を経由して、第２系統負荷３３に達する。
【００７６】
（バッテリから出力される電流の経路）
図４は、メインバッテリ２１及びバックアップバッテリ３１から出力される電流の経路の一例を示す図である。図４において、図１に示す各センサと、各センサに関する配線と、第１系統負荷２３と、第２系統負荷３３とを省略している。
【００７７】
図４を参照して、コンバータ３が電流を出力しない場合、メインバッテリ２１が、第１系統負荷２３と、バックアップバッテリ３１と、第２系統負荷３３とに電流を供給する。具体的には、第１系統負荷２３は、矢印７５で示す経路を流れる電流を受ける。矢印７５は、メインバッテリ２１から接続部２９と接続部２４とを経由して、第１系統負荷２３に達する。
【００７８】
バックアップバッテリ３１は、矢印７６で示す経路を流れる電流を受ける。矢印７６は、メインバッテリ２１から、接続部２９と接続部２４とスイッチ４と接続部３４とを経由してバックアップバッテリ３１に達する。第２系統負荷３３は、矢印７７で示す経路を流れる電流を受ける。矢印７７は、メインバッテリ２１から、接続部２９と接続部２４とスイッチ４と接続部３４とを経由して第２系統負荷３３に達する。
【００７９】
（バックアップバッテリ３１から出力される電流の経路）
図４を参照して、バックアップバッテリ３１は、第２系統負荷３３に電流を供給する。具体的には、第２系統負荷３３は、矢印７７で示す経路を流れる電流を受ける。矢印７７は、バックアップバッテリ３１から、接続部３４を経由して第２系統負荷３３に達する。
【００８０】
［３．電源制御装置１の動作］
［３．１．メインバッテリ２１の失陥判断］
［３．１．１．失陥判断の概略］
第１失陥条件及び第２失陥条件の両者が満たされた場合、電源制御装置１は、メインバッテリ２１が失陥したと判断する。以下、第１失陥条件及び第２失陥条件の各々について詳しく説明する。
【００８１】
（第１失陥条件）
図５は、メインバッテリ２１が失陥した場合における電流経路を示す図である。図５を参照して、メインバッテリ２１が、スイッチ４がオンされている期間において地絡した場合、電荷がバックアップバッテリ３１から継続的に引き抜かれる。引き抜かれた電荷は、矢印８１を示す経路を通って、地絡したメインバッテリ２１に達する。矢印８１が示す経路は、図４に示す矢印７６が示す経路と反対の経路である。
【００８２】
メインバッテリ２１が地絡した場合、バックアップバッテリ３１は、コンバータ３から出力される電流によって充電できない。コンバータ３からの電流が、地絡したメインバッテリ２１へ流れるためである。つまり、メインバッテリ２１が地絡した場合、バックアップバッテリ３１のＳＯＣ値５１は減少する。電源制御装置１は、ＳＯＣ値５１の時間変化に基づいて、メインバッテリ２１の失陥を検出できる。
【００８３】
電源制御装置１は、下記の２つの条件が満たされた場合、第１失陥条件が満たされたと判断する。第１の条件は、第１閾値より高いＳＯＣ値５１を検出することである。第２の条件は、第１の条件が満たされた後に、ＳＯＣ値５１が減少により第２閾値を下回ることである。以下、図６を参照しながら具体的に説明する。
【００８４】
図６は、図１に示すバックアップバッテリ３１のＳＯＣ値５１の時間変化の一例を示すグラフである。図６を参照して、ＳＯＣ値５１は、時刻ｔ１０において第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２を下回っている。しかし、電源制御装置１は、時刻ｔ１０において、メインバッテリ２１が失陥したと判断しない。ＳＯＣ値５１が、時刻ｔ１０よりも前の期間においてどのような時間変化をしていたかが不明であるためである。
【００８５】
バックアップバッテリ３１は、時刻ｔ１０から時刻ｔ１３までの期間において、コンバータ３から電流の供給を受ける。ＳＯＣ値５１は、時刻ｔ１０から増加を続け、時刻ｔ１１において第１閾値ＴＨ１よりも高くなる。電源制御装置１は、第１失陥条件が満たされたか否かの判断を、時刻ｔ１１から開始する。
【００８６】
時刻ｔ１２において、バックアップバッテリ３１が受ける電流の大きさが変化するため、ＳＯＣ値５１の傾きが変化する。時刻ｔ１３において、メインバッテリ２１が地絡したと仮定する。コンバータ３による電流供給が停止し、かつ、電荷がバックアップバッテリ３１から引き抜かれるため、ＳＯＣ値５１は、時刻ｔ１３から減少を開始する。ＳＯＣ値５１は、時刻ｔ１３から減少を開始し、時刻ｔ１４において第２閾値ＴＨ２を下回る。電源制御装置１は、時刻ｔ１４において、第１失陥条件が満たされたと判断する。このように、電源制御装置１は、バックアップバッテリ３１のＳＯＣ値５１の時間変化を用いることにより、メインバッテリ２１が失陥したか否かを高い精度で判断できる。
【００８７】
第１閾値ＴＨ１は、第２系統負荷３３が所定の維持時間、自動運転制御を実行することができる電力量に対応する。維持時間は、例えば、１時間である。第１閾値ＴＨ１は、例えば、維持時間と、第２系統負荷３３の最大消費電力とに基づいて決定される。
【００８８】
第２閾値ＴＨ２は、第１閾値ＴＨ１よりも高く、第２系統負荷３３が所定の調整時間にわたって自動運転を実行できる電力量に対応する。調整時間は、維持時間よりも長く、余裕時間とＳＯＣ値５１の計測誤差とを考慮して、維持時間を調整することにより決定される。例えば、余裕時間は、維持時間の１０％であり、維持時間に加算される。ＳＯＣ値５１の計測誤差とは、バックアップバッテリ３１のヒステリシス電圧や、電流センサ３５の計測誤差、電圧センサ３７の計測誤差、温度センサ３８の計測誤差等に由来する。
【００８９】
（第２失陥条件）
メインバッテリ２１が地絡した場合、バックアップバッテリ３１から引き抜かれた電荷が、地絡したメインバッテリ２１へ移動する。つまり、メインバッテリ２１が地絡した場合、バックアップバッテリ３１は、メインバッテリ２１に電流を供給する。電源制御装置１は、バックアップバッテリ３１からメインバッテリ２１へ供給される電流を検出した場合、第２失陥条件が満たされたと判断する。
【００９０】
電力供給システム１００の通常動作時において、電流は、図３に示すように、接続部２９から接続部２４の方向に流れる。メインバッテリ２１が地絡した場合、電流は、図５に示すように、接続部２４から接続部２９の方向に流れる。つまり、電源制御装置１は、接続部２４から接続部２９までに流れる電流の向きに基づいて、メインバッテリ２１の失陥を高い精度で検出できる。
【００９１】
なお、メインバッテリ２１が地絡した場合、第１系統負荷２３のコンデンサに蓄積された電荷が、矢印８２を示す経路を通って、地絡したメインバッテリ２１に達する。図５に示していないが、第２系統負荷３３のコンデンサに蓄積された電荷は、同様に地絡したメインバッテリ２１に達する。しかし、第１系統負荷２３及び第２系統負荷３３がメインバッテリ２１に供給する電流は、バックアップバッテリ３１が供給する電流よりもはるかに小さいため、第１系統負荷２３及び第２系統負荷３３が供給する電流を無視してもよい。
【００９２】
[３．１．２．失陥判断のフローチャート]
図７は、メインバッテリ２１が失陥したか否かを判断する電源制御装置１の動作を示すフローチャートである。電力供給システム１００を搭載する車両のイグニッションスイッチがオンされた場合、電源制御装置１は、図７に示す処理を開始する。
【００９３】
図７を参照して、電源制御装置１は、メインバッテリ２１が既に失陥しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。具体的には、失陥判断部１６が、状態データ６０を記憶部１８から読み出す。読み出した状態データ６０がメインバッテリ２１の失陥発生を記録している場合、失陥判断部１６は、メインバッテリ２１が既に失陥していると判断する（ステップＳ１１においてＹｅｓ）。電源制御装置１は、図７に示す処理を終了する。
【００９４】
メインバッテリ２１が失陥していない場合（ステップＳ１１においてＮｏ）、電源制御装置１は、第１失陥条件が満たされているか否かを判断する（ステップＳ１２）電源制御装置１は、第２失陥条件が満たされているか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２及びＳ１３の詳細については、後述する。
【００９５】
電源制御装置１は、第１失陥条件及び第２失陥条件の両者が満たされたか否かを判断する（ステップＳ１４）。具体的には、失陥判断部１６が、第１ＳＯＣ判断結果５２及び第２ＳＯＣ判断結果５３に基づいて、第１失陥条件が満たされたか否かを判断する。失陥判断部１６は、電流判断部１５から受けた電流供給情報５４に基づいて、第２失陥条件が満たされたか否かを判断する。
【００９６】
第１失陥条件及び第２失陥条件の両者が満たされた場合（ステップＳ１４においてＹｅｓ）、失陥判断部１６は、メインバッテリ２１が失陥したと判断する（ステップＳ１５）。失陥判断部１６は、メインバッテリ２１の失陥発生をスイッチ制御部１７に通知する。スイッチ制御部１７は、失陥判断部１６からの通知に基づいて、制御信号１Ｓをスイッチ４に出力してスイッチ４をオフする（ステップＳ１６）。スイッチ４のオフにより、バックアップバッテリ３１からメインバッテリ２１への電流の供給が停止する。これにより、バクアップバッテリ３１は、維持時間にわたって自動運転を継続するための電力を、第２ＡＤＳ負荷３３１に供給できる。
【００９７】
第１失陥条件及び第２失陥条件の少なくとも一方が満たされていない場合（ステップＳ１４においてＮｏ）、失陥判断部１６は、メインバッテリ２１が失陥していないと判断し、ステップＳ１７に進む。イグニッションスイッチがオフである場合（ステップＳ１７においてＹｅｓ）、電源制御装置１は、図７に示す処理を終了する。イグニッションスイッチがオンである場合（ステップＳ１７においてＮｏ）、電源制御装置１は、ステップＳ１２に戻り、メインバッテリ２１が失陥したか否かの判断を繰り返す。
【００９８】
[３．１．３．第１失陥条件判断（ステップＳ１２）]
図８は、図７に示す第１失陥条件判断（ステップＳ１２）のフローチャートである。図８を参照して、ステップＳ１２３が、第１ＳＯＣ判断処理である。ステップＳ１２６及びＳ１２７が、第２ＳＯＣ判断処理である。
【００９９】
（ＳＯＣ値５１の取得）
ＳＯＣ取得部１１が、バックアップバッテリ３１のＳＯＣ値５１を取得する（ステップＳ１２１）。具体的には、ＳＯＣ取得部１１は、電流測定値Ｉ３５を所定の頻度で電流センサ３５から取得し、その取得した電流測定値Ｉ３５を積算する。ＳＯＣ取得部１１は、電流測定値Ｉ３５の積算値に基づいてＳＯＣ値５１を決定する。電流測定値Ｉ３５の積算値に基づいてＳＯＣ値５１を決定するアルゴリズムは、特に限定されない。
【０１００】
ＳＯＣ取得部１１は、電流測定値Ｉ３５の積算値に基づくＳＯＣ値５１を、電圧測定値Ｅ３７及び温度測定値Ｔ３８を用いて補正する。具体的には、ＳＯＣ取得部１１は、電圧測定値Ｅ３７を電圧センサ３７から取得し、温度測定値Ｔ３８を温度センサ３８から取得する。取得した電圧測定値Ｅ３７が所定の範囲内である場合、ＳＯＣ取得部１１は、電流測定値Ｉ３５の累積値に基づいて決定されたＳＯＣ値５１の補正を決定する。
【０１０１】
ＳＯＣ取得部１１は、複数の温度に対応する複数のＳＯＣ−ＣＣＶ曲線の中から、取得した温度測定値Ｔ３８に対応するＳＯＣ−ＣＣＶ曲線を特定する。複数のＳＯＣ−ＣＣＶ曲線は、予め記憶部１８に記憶されている。ＳＯＣ取得部１１は、取得した電圧測定値Ｅ３７に対応するＳＯＣ値５１を、特定したＳＯＣ−ＣＣＶ曲線を参照して決定する。ＳＯＣ取得部１１は、電流測定値Ｉ３５に基づくＳＯＣ値５１を、取得した電圧測定値に対応するＳＯＣ値５１に置き換える。
【０１０２】
なお、電圧測定値Ｅ３７及び温度測定値Ｔ３８に基づいてＳＯＣ値５１を決定するアルゴリズムは、特に限定されない。また、ＳＯＣ取得部１１は、バックアップバッテリ３１のＳＯＣ値５１を、電源制御装置１と別の装置から取得してもよい。
【０１０３】
（第１ＳＯＣ判断処理）
ＳＯＣ取得部１１は、図示しない開始フラグに基づいて、第２ＳＯＣ判断処理の開始条件が満たされたか否かを判断する（ステップＳ１２２）。開始フラグは、電源制御装置１が図７に示す処理を開始する際に０に初期化される。開始フラグが０である場合、第２ＳＯＣ判断処理の開始条件が満たされていないことを示す。開始フラグが１である場合、第２ＳＯＣ判断処理の開始条件が満たされたことを示す。
【０１０４】
開始フラグが１である場合、ＳＯＣ取得部１１は、第２ＳＯＣ判断処理の開始条件が満たされていると判断する（ステップＳ１２２においてＹｅｓ）。ＳＯＣ取得部１１は、ステップＳ１２１で取得したＳＯＣ値５１を第２ＳＯＣ判断部１３に出力する。その後、ステップＳ１２６が第２ＳＯＣ判断部１３により実行される。ステップＳ１２６については後述する。
【０１０５】
開始フラグが０である場合、ＳＯＣ取得部１１は、第２ＳＯＣ判断処理の開始条件が満たされていないと判断する（ステップＳ１２２においてＮｏ）。ＳＯＣ取得部１１は、ステップＳ１２１で取得したＳＯＣ値５１を第１ＳＯＣ判断部１２に出力する。
【０１０６】
第１ＳＯＣ判断部１２は、ＳＯＣ取得部１１から受けたＳＯＣ値５１を第１閾値ＴＨ１と比較する第１ＳＯＣ判断処理を実行する（ステップＳ１２３）。つまり、第１ＳＯＣ判断部１２は、ＳＯＣ取得部１１から受けたＳＯＣ値５１に基づいて、バックアップバッテリ３１が所定の電力を第２系統負荷に所定の維持時間供給できるか否かを判断する。
【０１０７】
受けたＳＯＣ値５１が第１閾値ＴＨ１以下である場合（ステップＳ１２３においてＮｏ）、第１ＳＯＣ判断部１２は、第２ＳＯＣ判断処理の開始条件が満たされていないと判断し、図８に示す処理を終了する。受けたＳＯＣ値５１が第１閾値ＴＨ１よりも高い場合（ステップＳ１２３においてＹｅｓ）、第１ＳＯＣ判断部１２は、第２ＳＯＣ判断処理の開始条件が満たされたと判断する（ステップＳ１２４）。ＳＯＣ取得部１１は、開始フラグを０から１に変更する。第１ＳＯＣ判断部１２は、ＳＯＣ値５１が第１閾値ＴＨ１よりも高いことを示す第１ＳＯＣ判断結果５２を失陥判断部１６出力し（ステップＳ１２５）、図８に示す処理を終了する。
【０１０８】
（第２ＳＯＣ判断処理）
第２ＳＯＣ判断処理の開始条件が満たされていた場合（ステップＳ１２２においてＹｅｓ）、第２ＳＯＣ判断部１３は、ＳＯＣ取得部１１から受けたＳＯＣ値５１を用いて、第２ＳＯＣ判断処理を実行する（ステップＳ１２６〜Ｓ１２７）。
【０１０９】
第２ＳＯＣ判断部１３は、受けたＳＯＣ値５１が増加又は変化していない場合（ステップＳ１２６においてＮｏ）、第２ＳＯＣ判断部１３は、図８に示す処理を終了する。
【０１１０】
第２ＳＯＣ判断部１３は、受けたＳＯＣ値５１が減少している場合（ステップＳ１２６においてＹｅｓ）、受けたＳＯＣ値５１を第２閾値ＴＨ２と比較する（ステップＳ１２７）。受けたＳＯＣ値５１が第２閾値ＴＨ２以上である場合（ステップＳ１２７においてＮｏ）、第２ＳＯＣ判断部１３は、図８に示す処理を終了する。受けたＳＯＣ値５１が第２閾値ＴＨ２よりも低い場合（ステップＳ１２７においてＹｅｓ）、第２ＳＯＣ判断部１３は、ＳＯＣ値５１が減少により第２閾値ＴＨ２を下回ったことを示す第２ＳＯＣ判断結果５３を失陥判断部１６に出力し（ステップＳ１２８）、図８に示す処理を終了する。つまり、ＳＯＣ値５１が、単調減少することにより、第２閾値ＴＨ２よりも高い値から第２閾値ＴＨ２よりも低い値に変化した場合、失陥判断部１６は、ステップＳ１２８を実行する。
【０１１１】
｛第２失陥条件判断（ステップＳ１３）｝
図９は、図7に示す第２失陥条件判断（ステップＳ１３）のフローチャートである。図９を参照して、電流取得部１４は、電源電流値Ｉ２５を電流センサ２５から取得する（ステップＳ１３１）。電流取得部１４は、ステップＳ１３１で取得した電源電流値Ｉ２５を、電流判断部１５に出力する。
【０１１２】
電流判断部１５は、電源電流値Ｉ２５を電流取得部１４から受ける。電流判断部１５は、その受けた電源電流値Ｉ２５に基づいて、バックアップバッテリ３１がメインバッテリ２１に電流を供給しているか否かを判断する（ステップＳ１３２）。
【０１１３】
図１を参照して、電源電流値Ｉ２５の符号が正である場合、電流が接続部２９から接続部２４に向かって流れていると仮定する。この仮定において、ステップＳ１３１で取得した電源電流値Ｉ２５の符号が正である場合、電流がメインバッテリ２１から第１系統負荷２３、バックアップバッテリ３１及び第２系統負荷３３に供給されている。この場合、電流判断部１５は、バックアップバッテリ３１が電流をメインバッテリ２１に供給していないと判断し（ステップＳ１３２においてＮｏ）、図９に示す処理を終了する。
【０１１４】
電源電流値Ｉ２５の符号が負である場合、電流が、バックアップバッテリ３１からメインバッテリ２１に供給されている（ステップＳ１３２においてＹｅｓ）。この場合、電流判断部１５は、バックアップバッテリ３１がメインバッテリ２１に電流を供給していることを示す電流供給情報５４を失陥判断部１６に出力し（ステップＳ１３３）、図９に示す処理を終了する。
【０１１５】
［３．２．第１電力線２２の異常及び第１系統負荷２３の失陥の検出］
以下の説明において、負荷電流値Ｉ２６の符号が正である場合、電流が接続部２４から第１系統負荷２３に向かって流れていると仮定する。
【０１１６】
［３．２．１．概略］
（第１系統負荷２３の失陥の検出）
図１０は、第１系統負荷２３が地絡した場合における電流経路を示す図である。図１０を参照して、第１系統負荷２３が地絡した場合、メインバッテリ２１及びバックアップバッテリ３１に充電された電荷が、地絡した第１系統負荷２３により引き抜かれる。
【０１１７】
具体的には、メインバッテリ２１から引き抜かれた電荷は、矢印８３に示す経路を通って地絡した第１系統負荷２３に達する。矢印８３が示す経路は、図４に示す矢印７５に示す経路と同じである。バックアップバッテリ３１から引き抜かれた電荷は、矢印８４に示す経路を通って、地絡した第１系統負荷２３に達する経路を示す。矢印８３に示す経路は、バックアップバッテリ３１から、接続部３４、スイッチ４及び接続部２４を経由して、第１系統負荷２３に達する。
【０１１８】
メインバッテリ２１及びバックアップバッテリ３１の両者が、地絡した第１系統負荷２３に電流を供給するため、負荷電流値Ｉ２６は、第１系統負荷２３の最大電定格流よりも大きくなる。第１系統負荷２３の最大消費電流は、第１ＡＤＳ負荷２３１の最大消費電流と、一般負荷２３２の最大消費電流との合計である。負荷電流値Ｉ２６が第１系統負荷２３の最大電定格流よりも大きい電流を示す場合、電源制御装置１は、第１系統負荷２３が失陥したと判断することができる。
【０１１９】
（第１電力線２２の異常検出）
図１１は、第１電力線２２又は第２電力線３２で異常が発生した場合における、電流経路を示す図である。なお、図１１は、第１電力線２２及び第２電力線３２の両者が断線している状態を示すものではない。図１１を参照して、何らかの要因によって、第１電力線２２における切断部２２Ａから切断部２２Ｂまでの区間が断線したと仮定する。切断部２２Ａ及び２２Ｂは、第１電力線２２において接続部２４から電流センサ２６までの区間に含まれる。切断部２２Ａは、切断部２２Ｂよりも接続部２４に近い。
【０１２０】
断線した第１電力線２２において、切断部２２Ｂが地絡した場合、矢印８５で示す経路を流れる電流が発生する。矢印８５は、第１系統負荷２３から地絡した切断部２２Ｂまでの経路を示す。切断部２２Ｂに達した電流は、大地に流出する。矢印８５で示す経路を流れる電流は、第１系統負荷２３に含まれるコンデンサに蓄積された電荷に由来する。切断部２２Ｂが地絡した場合、負荷電流値Ｉ２６の符号は、負となる。つまり、第１系統負荷２３が電流を第１電力線２２に出力している場合、電源制御装置１は、第１電力線２２で異常が発生したと判断できる。第１系統負荷２３が電流を第１電力線２２に出力しているか否かを判断することにより、電源制御装置１は、第１電力線２２で発生した異常を検出できる。
【０１２１】
［３．２．２．フローチャート］
図１２は、第１系統負荷２３の失陥及び第１電力線２２の異常を検出する電源制御装置１の動作を示すフローチャートである。電源制御装置１は、イグニッションスイッチのオンに伴って、図１２に示す処理を開始する。
【０１２２】
図１２に示す処理は、図７に示す処理と並行して実行される。図１２に示す処理において、ステップＳ３０２〜Ｓ３０６が、第１系統負荷２３に関する処理である。ステップＳ３０７〜Ｓ３１０が、第１電力線２２に関する処理である。
【０１２３】
図１２を参照して、電流取得部１４が、負荷電流値Ｉ２６を電流センサ２６から取得する（ステップＳ３０１）。失陥判断部１６は、第１系統負荷２３が既に失陥しているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【０１２４】
記憶部１８に記憶されている状態データ６０が第１系統負荷２３の失陥を記録している場合、失陥判断部１６は、第１系統負荷２３が既に失陥していると判断し（ステップＳ３０２においてＹｅｓ）、ステップＳ３０７に進む。
【０１２５】
記憶部１８に記憶されている状態データ６０が第１系統負荷２３の失陥を記録していない場合、失陥判断部１６は、第１系統負荷２３が失陥していないと判断する（ステップＳ３０２においてＮｏ）。この場合、電流判断部１５は、ステップＳ３０１で取得された負荷電流値Ｉ２６に基づいて、電流が第１系統負荷２３に供給されているか否かを判断する（ステップＳ３０３）。
【０１２６】
負荷電流値Ｉ２６の符号が負である場合、電流判断部１５は、電流が第１系統負荷２３に供給されていないと判断する（ステップＳ３０３においてＮｏ）。電源制御装置１は、第１系統負荷２３が失陥していないと判断し、ステップＳ３０７に進む。
【０１２７】
負荷電流値Ｉ２６がゼロよりも大きい場合、電流判断部１５は、電流が第１系統負荷２３に供給されている判断する（ステップＳ３０３においてＹｅｓ）。電流判断部１５は、負荷電流値Ｉ２６が第３閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。第３閾値は、上述のように、第１系統負荷２３の最大消費電流である。
【０１２８】
負荷電流値Ｉ２６が第３閾値よりも低い場合（ステップＳ３０４においてＮｏ）、電源制御装置１は、ステップＳ３０７に進む。
【０１２９】
負荷電流値Ｉ２６が第３閾値以上である場合（ステップＳ３０４においてＹｅｓ）、電流判断部１５は、第３閾値よりも大きい電流が第１系統負荷２３に供給されていることを示す第１負荷状態情報５５を失陥判断部１６に出力する。
【０１３０】
失陥判断部１６は、電流判断部１５から受けた第１負荷状態情報５５に基づいて、第１系統負荷２３が失陥したと判断する（ステップＳ３０５）。失陥判断部１６は、第１系統負荷２３の失陥を状態データ６０に記録する。失陥判断部１６は、第１系統負荷２３の失陥をスイッチ制御部１７に通知する。
【０１３１】
スイッチ制御部１７は、第１系統負荷２３の失陥を失陥判断部１６から通知された場合、スイッチ４のオフを指示する制御信号１Ｓをスイッチ４に出力する（ステップＳ３０６）。スイッチ４のオフによって、メインバッテリ２１とバックアップバッテリ３１との接続が遮断される。
【０１３２】
電源制御装置１は、状態データ６０を参照して、第１電力線２２で異常が既に発生しているか否かを判断する（ステップＳ３０７）。状態データ６０が第１電力線２２での異常発生を記録している場合（ステップＳ３０７においてＹｅｓ）、電源制御装置１は、図１２に示す処理を終了する。第１電力線２２の異常が状態データ６０に記録されていない場合（ステップＳ３０７においてＮｏ）、電流判断部１５は、ステップＳ３０１で取得された負荷電流値Ｉ２６に基づいて、第１系統負荷２３が電流を出力しているか否かを判断する（ステップＳ３０８）。
【０１３３】
負荷電流値Ｉ２６がゼロ以上である場合、電流判断部１５は、第１系統負荷２３が電流を出力していないと判断する（ステップＳ３０８においてＮｏ）失陥判断部１６は、異常が第１電力線２２で発生していないと判断し、図１２に示す処理を終了する。
【０１３４】
負荷電流値Ｉ２６がゼロよりも低い場合、電流判断部１５は、第１系統負荷２３が電流を出力していると判断する（ステップＳ３０８においてＹｅｓ）。この場合、失陥判断部１６は、第１電力線２２の異常を検出したと判断する（ステップＳ３０９）。失陥判断部１６は、第１電力線２２の異常を状態データ６０に記録する。失陥判断部１６が第１電力線２２の異常を検出した場合、スイッチ制御部１７は、スイッチ４のオフを指示する制御信号１Ｓをスイッチ４に出力する（ステップＳ３１０）。スイッチ４のオフによって、メインバッテリ２１とバックアップバッテリ３１との接続が遮断される。
【０１３５】
イグニッションスイッチがオンである場合（ステップＳ３１１においてＮｏ）、電源制御装置１は、ステップＳ４０１に戻り、図１２に示す処理を繰り返す。イグニッションスイッチがオフである場合（ステップＳ３１１においてＹｅｓ）、電源制御装置１は、図１２に示す処理を終了する。
【０１３６】
［３．３．第２電力線３２の異常及び第２系統負荷３３の失陥の検出］
以下の説明において、負荷電流値Ｉ３６の符号が正である場合、電流が接続部３４から第２系統負荷３３に向かって流れていると仮定する。
【０１３７】
［３．３．１．概略］
（第２系統負荷３３の失陥の検出）
図１３は、第２系統負荷３３が地絡した場合における電流の流れを示す図である。図１３を参照して、第２系統負荷３３が地絡した場合、メインバッテリ２１及びバックアップバッテリ３１に充電された電荷が、地絡した第２系統負荷３３により引き抜かれる。
【０１３８】
具体的には、メインバッテリ２１から引き抜かれた電荷は、矢印８７に示す経路を通って地絡した第２系統負荷３３に達する。矢印８７は、メインバッテリ２１から、接続部２９、接続部２４、スイッチ４及び接続部３４を経由して、第２系統負荷３３に達する経路を示す。バックアップバッテリ３１から引き抜かれた電荷は、矢印８８に示す経路を通って、地絡した第２系統負荷３３に達する。矢印８８に示す経路は、図４に示す矢印７７が示す経路と同じである。
【０１３９】
メインバッテリ２１及びバックアップバッテリ３１の両者が、地絡した第２系統負荷３３に電流を供給するため、負荷電流値Ｉ３６は、第２系統負荷３３の最大消費電流よりも大きくなる。従って、負荷電流値Ｉ３６が第２系統負荷３３の最大電定格流よりも大きい電流を示す場合、電源制御装置１は、第２系統負荷３３が失陥したと判断できる。
【０１４０】
（第２電力線３２の異常の検出）
図１１を参照して、何らかの要因によって、第２電力線３２における切断部３２Ａから切断部３２Ｂまでの区間が断線したと仮定する。切断部３２Ａ及び３２Ｂは、第２電力線３２において接続部３４から電流センサ３６までの区間に含まれる。切断部３２Ａは、切断部３２Ｂよりも接続部３４に近い。
【０１４１】
切断部３２Ｂが地絡した場合、矢印８６で示す経路を流れる電流が発生する。矢印８６は、第２系統負荷３３から地絡した切断部３２Ｂまでの経路を示す。切断部３２Ｂに達した電流は、大地に流出する。矢印８６で示す経路を流れる電流は、第２系統負荷３３に含まれるコンデンサに蓄積された電荷に由来する。切断部３２Ｂが地絡することにより、負荷電流値Ｉ３６の符号は負となる。つまり、第２系統負荷３３が電流を第２電力線３２に出力している場合、第２系統負荷３３が失陥したと判断される。第２系統負荷３３が電流を第２電力線３２に出力しているか否かを判断することにより、電源制御装置１は、第２電力線３２で発生した異常を検出できる。
【０１４２】
［３．３．２．フローチャート］
図１４は、第２系統負荷３３の失陥及び第２電力線３２の異常を検出する電源制御装置１の動作を示すフローチャートである。電源制御装置１は、イグニッションスイッチのオンに伴って、図１４に示す処理を開始する。
【０１４３】
図１４に示す処理は、図７及び図１２に示す処理と並行して実行される。図１４に示す処理において、ステップＳ４０２〜Ｓ４０６が、第２系統負荷３３に関する処理である。ステップＳ４０７〜Ｓ４１０が、第２電力線３２に関する処理である。
【０１４４】
電流取得部１４が、負荷電流値Ｉ２６を電流センサ２６から取得する（ステップＳ４０１）。電源制御装置１は、記憶部１８に記憶されている状態データ６０を参照して、第１系統負荷２３が既に失陥しているか否かを判断する（ステップＳ４０２）。
【０１４５】
第１系統負荷２３が既に失陥している場合（ステップＳ４０２においてＹｅｓ）、電源制御装置１は、ステップＳ４０７に進む。第２系統負荷３３が失陥していない場合（ステップＳ４０２においてＮｏ）、電源制御装置１は、ステップＳ４０３に進む。
【０１４６】
電流判断部１５は、ステップＳ３０１で取得された負荷電流値Ｉ３６に基づいて、電流が第２系統負荷３３に供給されているか否かを判断する（ステップＳ４０３）。負荷電流値Ｉ３６がゼロ以下である場合、電流判断部１５は、電流が第２系統負荷３３に供給されていないと判断する（ステップＳ４０３においてＮｏ）。電源制御装置１は、第２系統負荷３３が失陥していないと判断し、ステップＳ４０７に進む。負荷電流値Ｉ３６がゼロよりも大きい場合、電流判断部１５は、電流が第２系統負荷３３に供給されている判断する（ステップＳ４０３においてＹｅｓ）。電流判断部１５は、負荷電流値Ｉ３６が第４閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ４０４）。
【０１４７】
負荷電流値Ｉ２６が第４閾値以上である場合（ステップＳ４０４においてＹｅｓ）、失陥判断部１６は、第２系統負荷３３が失陥したと判断する（ステップＳ４０５）。失陥判断部１６は、第２系統負荷３３の失陥を状態データ６０に記録する。失陥判断部１６が第２系統負荷３３の失陥を検出した場合、スイッチ制御部１７は、スイッチ４のオフを指示する制御信号１Ｓをスイッチ４に出力する（ステップＳ３０６）。スイッチ４のオフによって、メインバッテリ２１とバックアップバッテリ３１との接続が遮断される。
【０１４８】
次に、電源制御装置１は、記憶部１８に記憶されている状態データ６０を参照して、第２電力線３２で異常が既に発生しているか否かを判断する（ステップＳ４０７）。
【０１４９】
第２電力線３２で異常が既に発生している場合（ステップＳ４０７においてＹｅｓ）、電源制御装置１は、図１４に示す処理を終了する。
【０１５０】
第２電力線３２の異常が状態データ６０に記録されていない場合（ステップＳ４０７においてＮｏ）、電流判断部１５はステップＳ４０１で取得された負荷電流値Ｉ３６に基づいて、第２系統負荷３３が電流を出力しているか否かを判断する（ステップＳ３０８）。
【０１５１】
負荷電流値Ｉ３６がゼロ以上である場合、電流判断部１５は、第２系統負荷３３が電流を出力していないと判断する（ステップＳ３０８においてＮｏ）。失陥判断部１６は、異常が第１電力線２２で発生していないと判断し、図１４に示す処理を終了する。
【０１５２】
負荷電流値Ｉ３６がゼロよりも低い場合、電流判断部１５は、第２系統負荷３３が電流を出力していると判断する（ステップＳ４０８においてＹｅｓ）。失陥判断部１６は、第２電力線３２の異常を検出したと判断する（ステップＳ３０９）。失陥判断部１６は、第２電力線３２の異常を状態データ６０に記録する。失陥判断部１６が第１電力線２２の異常を検出した場合、スイッチ制御部１７は、スイッチ４のオフを指示する制御信号１Ｓをスイッチ４に出力する（ステップＳ４１０）。スイッチ４のオフによって、メインバッテリ２１とバックアップバッテリ３１との接続が遮断される。
【０１５３】
ステップＳ４１０の処理は、図１２に示すステップＳ３１０と同じであるため、その説明を省略する。
【０１５４】
以上説明したように、バックアップバッテリ３１のＳＯＣ値５１の時間変化に基づく第１失陥条件と、メインバッテリ２１に流入する電流に基づく第２失陥条件との両者が満たされた場合、電源制御装置１は、メインバッテリ２１が失陥したと判断する。これにより、電源制御装置１は、メインバッテリ２１が失陥したか否かを高い精度で判断できる。
【０１５５】
［４．変形例］
上記実施の形態では、電力供給システム１００が発電機２及びコンバータ３を備える例を説明したが、これに限られない。電力供給システム１００は、発電機２及びコンバータ３を備えなくてもよい。この場合、電流センサ２５は、第１電力線２２においてメインバッテリ２１から接続部２４までの区間を流れる電流を測定する。
【０１５６】
上記実施の形態では、第１失陥条件と第２失陥条件との両者が満たされた場合、メインバッテリ２１が失陥したと判断される例を説明したが、これに限られない。電源制御装置１は、第１失陥条件及び第２失陥条件の少なくとも一方が満たされた場合、メインバッテリ２１が失陥したと判断してもよい。
【０１５７】
また、電源制御装置１は、電力供給システム１００を搭載する移動体の操縦者の状態に応じて、メインバッテリ２１が失陥したと判断する条件を変更してもよい。例えば、移動体が自動車である場合、電源制御装置１は、運転者がステアリングホイールを持っているか否かに基づいて、条件を変更できる。
【０１５８】
運転者がステアリングホイールを持っていない場合、電源制御装置１は、第１失陥条件及び第２失陥条件の少なくとも一方が満たされていることを、メインバッテリ２１が失陥したと判断する条件に設定する。この場合、運転者は、自動運転が解除された場合に、自動車を直ちに運転することができない。メインバッテリ２１及びバックアップバッテリ３１の両者が同時に失陥することを防ぐことにより、自動車の自動運転が継続される状態を維持できる。運転者がステアリングホイールを持っている場合、電源制御装置１は、第１失陥条件及び第２失陥条件の両者が満たされていることを、メインバッテリ２１が失陥したと判断する条件に設定する。この場合、自動運転が解除されたとしても、運転者が、直ちに自動車の運転を開始することができるためである。
【０１５９】
上記実施の形態では、電源制御装置１がメインバッテリ２１が失陥したか否かを判断する例を説明したが、これに限られない。電源制御装置１は、バックアップバッテリ３１が失陥したか否かを判断してもよい。
【０１６０】
上記実施の形態では、電源制御装置１は、第１系統負荷２３及び第２系統負荷３３が失陥したか否かを判断する例を説明したが、これに限られない。電源制御装置１は、第１系統負荷２３及び第２系統負荷３３の失陥を検出しなくてもよい。電源制御装置１は、第１電力線２２及び第２電力線３２で異常が発生したか否かを検出しなくてもよい。
【０１６１】
上記実施の形態では、電源制御装置１は、電流が第１系統負荷２３からメインバッテリ２１に流入しているか否かに基づいて、メインバッテリ２１が失陥したか否かを判断する例を説明した。電源制御装置１は、電流が第２系統負荷３３からバックアップバッテリ３１に流入しているか否かに基づいて、バックアップバッテリ３１が失陥したか否かを判断してもよい。
【０１６２】
具体的には、電流センサ３５から受けた電流測定値Ｉ３５がバックアップバッテリ３１への電流の流入を示し、かつ、電流センサ３６から受けた負荷電流値Ｉ３６が第２系統負荷３３が電流を供給していることを示す場合、電源制御装置１は、バックアップバッテリ３１が失陥したと判断してもよい。
【０１６３】
上記実施の形態では、一般負荷２３２が、第１電力線２２を介してコンバータ３から電力の供給を受ける例を説明したが、これに限られない。一般負荷２３は、コンバータ３から電力の供給を直接受けてもよい。
【０１６４】
上記実施の形態では、電力供給システム１００が移動体に搭載される例を説明したが、電力供給システム１００が搭載される装置は、移動体に限定されない。
【０１６５】
また、上記実施の形態において、電源制御装置１の各機能ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全部を含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０１６６】
集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１６７】
また、電源制御装置１により実行される処理の一部または全部は、プログラムにより実現されてもよい。そして、上記各実施の形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）により行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、あるいはＲＡＭに読み出されて実行される。
【０１６８】
また、上記実施の形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。
【０１６９】
例えば、電源制御装置１の各機能ブロックを、ソフトウェアにより実現する場合、図１５に示したハードウェア構成（例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力部、出力部等をバスＢｕｓにより接続したハードウェア構成）を用いて、各機能部をソフトウェア処理により実現するようにしてもよい。
【０１７０】
また、上記実施の形態における処理方法の実行順序は、上記実施の形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で実行順序を入れ替えてもよい。
【０１７１】
前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、大容量ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ、半導体メモリを挙げることができる。
【０１７２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１７３】
１００  電力供給システム
１  電源管理装置
２１  メインバッテリ
２２  第１電力線
２３  第１系統負荷
３１  バックアップバッテリ
３２  第２電力線
３３  第２系統負荷
１１  ＳＯＣ取得部
１２  第１ＳＯＣ判断部
１３  第２ＳＯＣ判断部
１４  電流取得部
１５  電流判断部
１６  失陥判断部
１７  スイッチ制御部
【図１】
2020162286.tif 000003
【図２】
2020162286.tif 000004
【図３】
2020162286.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020162286.tif 000009
【図８】
2020162286.tif 000010
【図９】
2020162286.tif 000011
【図１０】
2020162286.tif 000012
【図１１】
2020162286.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2020162286.tif 000015
【図１４】
2020162286.tif 000016
【図１５】
2020162286.tif 000017