(57)【要約】      （修正有）【課題】既存のＩＳＤＢ−Ｔ方式に偏波ＭＩＭＯ伝送技術を導入した地上テレビ放送を行う装置及び方法を提供する。【解決手段】送信装置は、複数のサービス・コンポーネントのそれぞれを、デジタルテレビ放送のための周波数帯域に含まれるＡ階層、Ｂ階層及びＣ階層に割り当て、それぞれの階層において、割り当てられたサービス・コンポーネントに対して、誤り訂正符号化及びキャリア変調を施し、それぞれの階層において、データを伝送する伝送方式をＩＳＤＢ−Ｔ伝送方式、ＭＩＳＯ伝送方式及びＭＩＭＯ伝送方式から選択し、施されたキャリア変調が異なる２階層において、データに対してセグメント間周波数インターリーブを行わず、セグメント内周波数インターリーブを行う。【選択図】図５７
2020053980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルテレビ放送のための送信方法であって、
複数のサービス・コンポーネントのそれぞれを、前記デジタルテレビ放送のための周波数帯域に含まれるＡ階層、Ｂ階層、及びＣ階層のいずれかに割り当て、
前記Ａ階層、前記Ｂ階層、及び前記Ｃ階層のそれぞれにおいて、割り当てられた少なくとも１つのサービス・コンポーネントに対して、誤り訂正符号化及びキャリア変調を施し、
前記Ａ階層、前記Ｂ階層、及び前記Ｃ階層のそれぞれにおいて、前記誤り訂正符号化及び前記キャリア変調されたデータを伝送する伝送方式を、ＩＳＤＢ−Ｔ伝送方式、ＭＩＳＯ（Ｍｕｌｔｉ  Ｉｎｐｕｔ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｏｕｔｐｕｔ）伝送方式、及びＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉ  Ｉｎｐｕｔ  Ｍｕｌｔｉ  Ｏｕｔｐｕｔ）伝送方式から選択し、
前記Ａ階層、前記Ｂ階層、及び前記Ｃ階層のそれぞれにおいて、選択した伝送方式で前記データを送信し、
前記Ａ階層、前記Ｂ階層、及び前記Ｃ階層のうちの２階層において、施されたキャリア変調は異なり、
前記データの送信前に、前記２階層において、前記データに対してセグメント間周波数インターリーブを行わず、セグメント内周波数インターリーブを行う
送信方法。
【請求項２】
前記ＭＩＭＯ伝送方式では、異なる偏波の２本のアンテナが用いられる
請求項１に記載の送信方法。
【請求項３】
前記データの送信前に、前記Ａ階層、前記Ｂ階層、及び前記Ｃ階層のそれぞれにおいて、前記データに対して時間インターリーブを行う
請求項１または２に記載の送信方法。
【請求項４】
前記ＭＩＭＯ伝送方式では、前記Ａ階層、前記Ｂ階層、及び前記Ｃ階層を２つの階層に合成し、合成された２つの階層を２本の送信アンテナで送信し、
前記合成された２つの階層に対して個別のインターリーブを実施する
請求項１に記載の送信方法。
【請求項５】
前記キャリア変調は、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、及び６４ＱＡＭから選択される
請求項１〜４のいずれかに記載の送信方法。
【請求項６】
デジタルテレビ放送のための受信方法であって、
データを受信し、
受信した前記データを復調し、
復調された前記データから伝送方式を検出し、
復調された前記データに対して、検出した伝送方式に応じたデマッピング処理を行い、
前記デジタルテレビ放送のための周波数帯域に含まれるＡ階層、Ｂ階層、及びＣ階層のいずれかにおいて、デマッピング処理後のデータから、サービス・コンポーネントを生成し、
前記受信するデータにおいて、前記Ａ階層、前記Ｂ階層、及び前記Ｃ階層には、複数のサービス・コンポーネントが割り当てられており、割り当てられた少なくとも１つのサービス・コンポーネントに対して、誤り訂正符号化及びキャリア変調が施されており、
前記伝送方式は、前記データの送信時に、ＩＳＤＢ−Ｔ伝送方式、ＭＩＳＯ（Ｍｕｌｔｉ  Ｉｎｐｕｔ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｏｕｔｐｕｔ）伝送方式、及びＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉ  Ｉｎｐｕｔ  Ｍｕｌｔｉ  Ｏｕｔｐｕｔ）伝送方式から選択されており、
前記受信するデータにおいて、前記Ａ階層、前記Ｂ階層、及び前記Ｃ階層のうちの２階層において、施されたキャリア変調は異なり、前記データの送信前に、前記２階層において、前記データに対してセグメント間周波数インターリーブを行わず、セグメント内周波数インターリーブが行われている
受信方法。
【請求項７】
前記ＭＩＭＯ伝送方式では、２本の受信アンテナが用いられる
請求項６に記載の受信方法。
【請求項８】
前記Ａ階層、前記Ｂ階層、及び前記Ｃ階層のそれぞれにおいて、受信した前記データに対して時間デインターリーブを行う
請求項６または７に記載の受信方法。
【請求項９】
前記ＭＩＭＯ伝送方式では、前記Ａ階層、前記Ｂ階層、及び前記Ｃ階層が２つの階層に合成され、
合成された２つの階層を２本の受信アンテナで受信し、
前記合成された２つの階層に対して個別のデインターリーブを実施する
請求項６に記載の受信方法。
【請求項１０】
ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ及び６４ＱＡＭのうち、何れかのキャリア変調方式を検出する
請求項６〜９のいずれかに記載の受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＩＭＯ伝送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
伝送技術として、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）伝送技術が知られている。ＭＩＭＯ伝送技術は、送受信とも複数のアンテナを用いて、複数の信号を並列伝送することを特徴とし、大容量伝送に有用である。例えば、欧州における携帯・モバイル受信機用伝送規格であるＤＶＢ―ＮＧＨ（DVB-Next Generation Handheld）規格に、ＭＩＭＯ伝送技術が採用されている（非特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８／５２６０８１号（国際公開第２００６／０６８３４４号）
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】ETSI EN 302 755 V1.3.1 (2012年4月): Frame structure channel coding and modulation for a second generation digital terrestrial television broadcasting system (DVB-T2)
【非特許文献２】ETSI TS 102 831 V1.2.1 (2012年8月): Implementation guidelines for a second generation digital terrestrial television broadcasting system (DVB-T2)
【非特許文献３】DVB-TM文書 TM4701r3 (2012年9月): Next Generation broadcasting system to Handheld, physical layer specification (DVB-NGH) (Draft ETSI EN 303 105 V1.1.1)
【非特許文献４】ARIB標準規格ARIB STD-B31 2.1版 (2012年12月)：地上デジタルテレビジョン放送の伝送方式
【非特許文献５】"BER performance evaluation in 2x2 MIMO spatial multiplexing systems under Rician fading channels," IEICE Trans. Fundamentals, vol.E91-A, no.10, pp.2798-2807, Oct. 2008.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、ＭＩＭＯ伝送における受信品質の向上が求められている。そこで、本発明は、ＭＩＭＯ伝送において、受信品質の向上を実現する送信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る送信装置は、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）伝送を行う送信装置であって、所定長のデータブロック毎に、誤り訂正符号化して誤り訂正符号化フレームを生成する誤り訂正符号化部と、前記誤り訂正符号化フレームを所定数のビットずつシンボルにマッピングして誤り訂正符号化ブロックを生成するマッピング部と、前記誤り訂正符号化ブロックに対してＭＩＭＯ符号化を行うＭＩＭＯ符号化部と、を有し、前記誤り訂正符号化ブロック中に含まれるデータの成分を、前記複数の基本帯域の内２以上の基本帯域に振り分けて送信を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記の送信装置によれば、ＭＩＭＯ伝送において、受信品質の向上を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における送信装置１００の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３１の構成を示す図である。
【図３】実施の形態１におけるＬ１情報処理部１４１の構成を示す図である。
【図４】実施の形態１における受信装置２００の構成を示す図である。
【図５】実施の形態１におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３２の構成を示す図である。
【図６】実施の形態１におけるＬ１情報処理部１４２の構成を示す図である。
【図７】実施の形態１における受信装置２５０の構成を示す図である。
【図８】実施の形態２における送信装置３００の構成を示す図である。
【図９】実施の形態２におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３１の構成を示す図である。
【図１０】実施の形態２におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３２の構成を示す図である。
【図１１】実施の形態２におけるＬ１情報処理部３４１の構成を示す図である。
【図１２】実施の形態２におけるＬ１情報処理部３４２の構成を示す図である。
【図１３】実施の形態２における受信装置４００の構成を示す図である。
【図１４】実施の形態２におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３３の構成を示す図である。
【図１５】実施の形態２におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３４の構成を示す図である。
【図１６】実施の形態２におけるＬ１情報処理部３４３の構成を示す図である。
【図１７】実施の形態２におけるＬ１情報処理部３４４の構成を示す図である。
【図１８】実施の形態２における受信装置４５０の構成を示す図である。
【図１９】実施の形態３における送信装置５００の構成を示す図である。
【図２０】実施の形態３におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部５３１の構成を示す図である。
【図２１】実施の形態３における周波数チャンネル間入替部５９１の構成を示す図である。
【図２２】実施の形態３におけるＬ１情報処理部５４１の構成を示す図である。
【図２３】実施の形態３における受信装置６００の構成を示す図である。
【図２４】実施の形態３におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部５３２の構成を示す図である。
【図２５】実施の形態３におけるＬ１情報処理部５４２の構成を示す図である。
【図２６】実施の形態３における受信装置６５０の構成を示す図である。
【図２７】実施の形態４における送信装置７００の構成を示す図である。
【図２８】実施の形態４におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部７３１の構成を示す図である。
【図２９】実施の形態４における受信装置８００の構成を示す図である。
【図３０】実施の形態４におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部７３２の構成を示す図である。
【図３１】実施の形態４における受信装置８５０の構成を示す図である。
【図３２】実施の形態５における送信装置９００の構成を示す図である。
【図３３】実施の形態５におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部９３１の構成を示す図である。
【図３４】実施の形態５における周波数チャンネル間入替部９９１の構成を示す図である。
【図３５】実施の形態５におけるＬ１情報処理部９４１の構成を示す図である。
【図３６】実施の形態５における受信装置１０００の構成を示す図である。
【図３７】実施の形態５におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部９３２の構成を示す図である。
【図３８】実施の形態５におけるＬ１情報処理部９４２の構成を示す図である。
【図３９】実施の形態５における受信装置１０５０の構成を示す図である。
【図４０】実施の形態６における送信装置１１００の構成を示す図である。
【図４１】実施の形態６におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１１３１の構成を示す図である。
【図４２】実施の形態６における周波数チャンネル間入替部１１９１の構成を示す図である。
【図４３】実施の形態６におけるＬ１情報処理部１１４１の構成を示す図である。
【図４４】実施の形態６におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１１３２の構成を示す図である。
【図４５】実施の形態６におけるＬ１情報処理部１１４２の構成を示す図である。
【図４６】実施の形態７における送信装置１３００の構成を示す図である。
【図４７】実施の形態７におけるＴＳ生成部１２１０の構成を示す図である。
【図４８】実施の形態７におけるＬ１情報処理部１３４１の構成を示す図である。
【図４９】実施の形態７における受信装置１４００の構成を示す図である。
【図５０】実施の形態７における受信装置１４５０の構成を示す図である。
【図５１】実施の形態８における送信装置１５０の構成を示す図である。
【図５２】実施の形態８における受信装置２７０の構成を示す図である。
【図５３】ＤＶＢ―ＮＧＨ方式の伝送フレーム構成を示す図である。
【図５４】従来のＤＶＢ―ＮＧＨ方式のＭＩＭＯプロファイルにおける送信装置２０００の構成を示す図である。
【図５５】従来のＤＶＢ―ＮＧＨ方式におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部２０３１の構成を示す図である。
【図５６】従来のＤＶＢ―ＮＧＨ方式におけるＬ１情報処理部２０４１の構成を示す図である。
【図５７】実施の形態９における送信装置３０００の構成を示す図である。
【図５８】実施の形態９における階層処理部３０４１の構成を示す図である。
【図５９】実施の形態９におけるＭＩＭＯ伝送及びＭＩＳＯ伝送のセグメント構成を示す図である。
【図６０】実施の形態９におけるＴＭＣＣ信号の定義の一部を示す図である。
【図６１】実施の形態９における既存のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００の構成を示す図である。
【図６２】実施の形態９における複数階層ＴＳ再生部３３３１の構成を示す図である。
【図６３】実施の形態９におけるＦＥＣ復号化部３３３３の構成を示す図である。
【図６４】実施の形態９における受信装置３５００の構成を示す図である。
【図６５】実施の形態９における複数階層ＴＳ再生部３５３１の構成を示す図である。
【図６６】実施の形態１０における送信装置３６００の構成を示す図である。
【図６７】実施の形態１０におけるＬＤＰＣ階層処理部３６４５の構成を示す図である。
【図６８】実施の形態１０におけるＬＤＰＣ符号化に関するＴＭＣＣ信号の定義を示す図である。
【図６９】実施の形態１０における受信装置３８００の構成を示す図である。
【図７０】実施の形態１０における複数階層ＴＳ再生部３８３１の構成を示す図である。
【図７１】実施の形態１０におけるＦＥＣ復号化部３８３３の構成を示す図である。
【図７２】実施の形態１１における送信装置４０００の構成を示す図である。
【図７３】実施の形態１１におけるＴＳ生成部４２１０の構成を示す図である。
【図７４】実施の形態１２における送信装置４３００の構成を示す図である。
【図７５】ＩＳＤＢ―Ｔ方式における送信装置５０００の構成を示す図である。
【図７６】ＩＳＤＢ―Ｔ方式における階層処理部５０４１の構成を示す図である。
【図７７】ＩＳＤＢ―Ｔ方式における周波数インターリーブ部５０７１の構成を示す図である。
【図７８】ＩＳＤＢ−Ｔ方式のセグメント構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
≪発明者による検討内容と実施の形態（その１）≫
欧州における地上デジタルテレビ放送の伝送規格であるＤＶＢ―Ｔ（DVB-Terrestrial）方式により、欧州を初め、欧州以外の国々でもテレビ放送のデジタル化が広く進行している。一方、周波数利用効率改善を目的として、第２世代地上デジタルテレビ放送であるＤＶＢ―Ｔ２方式の規格化が２００６年より開始され、２００９年に英国で本放送によるＨＤＴＶサービスが開始された。ＤＶＢ―Ｔ２方式はＤＶＢ―Ｔと同じく、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing：直交周波数分割多重）方式を採用している（非特許文献１、２）。
【００１０】
一方、携帯・モバイル受信機用伝送規格であるＤＶＢ―ＮＧＨ（DVB-Next Generation Handheld）方式の規格化が２０１０年より開始され、２０１２年９月に規格書ドラフトがＤＶＢ−ＴＭ（DVB-Technical Module）で承認された（非特許文献３）。ＤＶＢ―ＮＧＨはＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）伝送技術を採用した初のデジタルテレビ放送規格である。
【００１１】
図５３は、ＤＶＢ―ＮＧＨ方式の伝送フレーム構成を示す図である。ＤＶＢ―ＮＧＨ方式はＰＬＰ（Physical Layer Pipe）と呼ばれる概念を有し、ＰＬＰ毎に独立に変調方式、符号化率などの伝送パラメータを設定できることが特徴の一つである。ＰＬＰの数は最小１、最大２５５であり、図５３は例として、ＰＬＰの数が１０の場合を示している。
【００１２】
以下に、伝送フレーム構成を示す。
【００１３】
スーパーフレーム＝Ｎ＿ＥＢＦフレーム群基本ブロック（Ｎ＿ＥＢＦ＝２〜２５５）
フレーム群基本ブロック＝Ｎ＿Ｆフレーム（Ｎ＿Ｆ=１〜２５５）
フレーム＝Ｐ１シンボル＋ａＰ１シンボル＋Ｐ２シンボル＋データシンボル
Ｐ１シンボル＝１シンボル
ａＰ１シンボル＝０〜１シンボル
Ｐ２シンボル＝Ｎ＿Ｐ２シンボル（Ｎ＿Ｐ２はＦＦＴサイズにより一意）
データシンボル＝Ｌ＿ｄａｔａシンボル（Ｌ＿ｄａｔａは可変、上限と下限あり）
Ｐ１シンボルはＦＦＴサイズ１ｋ、ＧＩ（Guard Interval）＝１／２で送信される。Ｐ１シンボルはＳ１の３ビットにより、そのＰ１シンボルから開始するフレームのフォーマット（ＮＧＨ＿ＳＩＳＯ、ＮＧＨ＿ＭＩＳＯ、それ以外を示すＥＳＣなど）を送信する。
【００１４】
またＰ１シンボルはＳ２の４ビットにより、そのフレームのフォーマットがＮＧＨ＿ＳＩＳＯまたはＮＧＨ＿ＭＩＳＯの場合、後続するＰ２シンボル及びデータシンボルにおけるＦＦＴサイズなどの情報を送信する。またＰ１シンボルはＳ２の４ビットにより、そのフレームのフォーマットがそれ以外を示すＥＳＣである場合、そのフレームのフォーマット（ＮＧＨ＿ＭＩＭＯなど）を送信する。
【００１５】
ａＰ１シンボルは、Ｐ１シンボル中のＳ１でＥＳＣと送信された場合のみ送信される。Ｐ１シンボルと同じくＦＦＴサイズ１ｋ、ＧＩ（Guard Interval）＝１／２で送信されるが、ＧＩの生成方法がＰ１シンボルと異なる。ａＰ１シンボルはＳ３の３ビットにより、後続するＰ２シンボル及びデータシンボルにおけるＦＦＴサイズなどの情報を送信する。
【００１６】
Ｐ２シンボルは前半部分にＬ１シグナリング情報を含み、余った後半部分に主信号データを含む。データシンボルは主信号データの続きを含む。
【００１７】
Ｐ２シンボルで送信するＬ１シグナリング情報は、主に全ＰＬＰに共通な情報を送信するＬ１−ｐｒｅ情報と、主にＰＬＰ毎の情報を送信するＬ１−ｐｏｓｔ情報によって構成される。図５３ではＬ１−ｐｒｅ情報に続いてＬ１−ｐｏｓｔ情報が送信される、ＬＣ（Logical Channel）ｔｙｐｅ  Ａの構成を示している。なおＬＣ  ｔｙｐｅ  Ｂにおいては、Ｌ１−ｐｏｓｔ情報の送信順序はＬ１−ｐｒｅ情報の次に限定されない。
【００１８】
図５４は、ＤＶＢ―ＮＧＨ方式のＭＩＭＯプロファイルにおける送信装置２０００の構成を示す図である（非特許文献３参照）。送信装置２０００は一例として２つのストリームが入力される、すなわち２つのＰＬＰを生成する場合を示し、ＰＬＰ毎にＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部２０３１を備える。また送信装置２０００は、Ｌ１（Layer-1）情報処理部２０４１、フレーム構成部２０５１を備える。更に送信装置２０００は、送信アンテナ毎にＯＦＤＭ信号生成部２０６１、Ｄ／Ａ変換部２０９１、周波数変換部２０９６を備える。
【００１９】
以下、送信装置２０００の動作について説明する。ＰＬＰ毎のＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部２０３１はそれぞれ入力ストリームをＰＬＰに対応させ、そのＰＬＰに関する処理を行い、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）に対する各ＰＬＰのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）を出力する。入力ストリームの一例としては、ＴＳ（Transport Stream）、ＴＳのあるプログラムに含まれる音声・映像などのサービス・コンポーネント、ＳＶＣ（Scalable Video Coding）を用いた映像のＢａｓｅ  ｌａｙｅｒやＥｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ  ｌａｙｅｒなどのサービス・サブコンポーネントなどが挙げられ、情報源符号化の一例としてはＨ．２６４やＨＥＶＣ（Ｈ．２６５）などが挙げられる。
【００２０】
Ｌ１情報処理部２０４１は、Ｌ１情報に関する処理を行い、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）に対するＬ１情報のマッピングデータを出力する。フレーム構成部２０５１は、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部２０３１から出力される２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）に対する各ＰＬＰのマッピングデータと、Ｌ１情報処理部２０４１から出力される２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）に対するＬ１情報のマッピングデータを用いて、図５３に示すＤＶＢ―ＮＧＨ方式の伝送フレームを生成して出力する。
【００２１】
２つの送信アンテナ毎のＯＦＤＭ信号生成部２０６１はそれぞれ、フレーム構成部２０５１から出力されるＤＶＢ―ＮＧＨ方式の伝送フレーム構成に対して、パイロット信号の付加、ＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform）、ＧＩの挿入、Ｐ１シンボルとａＰ１シンボルの挿入を行い、ＤＶＢ―ＮＧＨ方式のデジタルベースバンド送信信号を出力する。２つの送信アンテナ毎のＤ／Ａ変換部２０９１はそれぞれ、ＯＦＤＭ信号生成部２０６１から出力されるＤＶＢ―ＮＧＨ方式のデジタルベースバンド送信信号に対してＤ／Ａ変換を行い、ＤＶＢ―ＮＧＨ方式のアナログベースバンド送信信号を出力する。２つの送信アンテナ毎の周波数変換部２０９６はそれぞれ、Ｄ／Ａ変換部２０９１から出力されるＤＶＢ―ＮＧＨ方式のアナログベースバンド送信信号に対して周波数チャンネルＡに周波数変換を行い、ＤＶＢ―ＮＧＨ方式のアナログＲＦ送信信号を図示しない送信アンテナから出力する。
【００２２】
次に、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部２０３１の動作について詳細を説明する。図５５に示す通り、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部２０３１は、入力処理部２０７１、ＦＥＣ（Forward Error Correction）符号化部２０７２、マッピング部２０７３、ＭＩＭＯ符号化部２０７６、２つの送信アンテナ毎のインターリーブ部２０７４を備える。
【００２３】
ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部２０３１において、入力処理部２０７１は入力ストリームをベースバンド・フレームに変換する。ＦＥＣ符号化部２０７２はベースバンド・フレーム毎にＢＣＨ符号化、及びＬＤＰＣ符号化を行ってパリティビットを付加し、ＦＥＣフレームを生成する。マッピング部２０７３はＩ・Ｑ座標へのマッピングを行ってＦＥＣブロックに変換し、各マッピングデータ（ｃｅｌｌ）を出力する。ＭＩＭＯ符号化部２０７６はＭＩＭＯ符号化を行う。２つの送信アンテナ毎のインターリーブ部２０７４は、整数個のＦＥＣブロックを含むＴＩ（Time Interleaving）ブロック内で、マッピングデータ（ｃｅｌｌ）の並べ替えを行う。
【００２４】
次に、Ｌ１情報処理部２０４１の動作について詳細を説明する。図５６に示す通り、Ｌ１情報処理部２０４１は、Ｌ１情報生成部２０８１、ＦＥＣ符号化部２０８２、マッピング部２０８３、ＭＩＭＯ符号化部２０７６を備える。
【００２５】
Ｌ１情報処理部２０４１において、Ｌ１情報生成部２０８１は、伝送パラメータを生成してＬ１−ｐｒｅ情報とＬ１−ｐｏｓｔ情報に変換する。ＦＥＣ符号化部２０８２はＬ１−ｐｒｅ情報とＬ１−ｐｏｓｔ情報毎に、ＢＣＨ符号化、及びＬＤＰＣ符号化を行ってパリティビットを付加する。マッピング部２０８３はＩ・Ｑ座標へのマッピングを行い、マッピングデータ（ｃｅｌｌ）を出力する。ＭＩＭＯ符号化部２０７６はＭＩＭＯ符号化を行う。
【００２６】
ところで、ＨＤＴＶサービスの解像度を超えるＵＨＤＴＶ（Ultra HDTV）サービスの検討が盛んに行われている。特に８ｋ画質（水平７，６８０×垂直４，３２０の画素数）のサービス実現のためにはＨＥＶＣ（Ｈ．２６５）を用いたとしても、１００Ｍｂｐｓを超えるペイロード・ビットレートの伝送が必要である。英国におけるＤＶＢ―Ｔ２方式の本放送では、帯域幅８ＭＨｚを用いて約４０Ｍｂｐｓのペイロード・ビットレートにより伝送を行っている。ＤＶＢ−Ｔ２方式に２つの送信アンテナを用いたＭＩＭＯ伝送技術を適用したとしても、ペイロード・ビットレートは最大約８０Ｍｂｐｓであり、８ｋ画質のサービスを伝送することができない。よって、複数の基本帯域（例：８ＭＨｚ）を用いたＭＩＭＯ伝送技術の検討が重要である。ここで基本帯域とは、上記の周波数チャンネルを指し、図５４ではＣＨ−Ａに相当する。すなわち、基本帯域は変調されたＲＦ送信信号の帯域幅を指す。
【００２７】
ここでＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ規格（ＬＴＥ  Ｒｅｌ．１０）では、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送技術を規定している。しかしながら、変調と伝送路符号化はトランスポートブロック単位で各基本帯域（ＣＣ：Component Carrier）で独立に行われ、それぞれ１つのＣＣのみにマッピングされる。従って、伝送路符号化による周波数ダイバーシティ効果は基本帯域内に限定される。
【００２８】
また特許文献１には、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、ＭＩＭＯ符号化の前に複数の基本帯域を一括してインターリーブを行う構成が示されているが、インターリーブの具体的処理に関する記載がなされていない。
【００２９】
前述の通り、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送技術において、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果が不十分であるという課題がある。
【００３０】
以下で説明する、実施の形態１〜８に係る発明は、この課題を解決するべくなされたものであり、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を発揮する送信装置、送信方法、受信装置、受信方法、集積回路、及びプログラムを提供することを目的とする。
【００３１】
以下、各実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００３２】
（実施の形態１）
＜送信装置及び送信方法＞
図１は、本発明の実施の形態１における送信装置１００の構成を示す図である。従来の送信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。
【００３３】
図１に示す送信装置１００は図５４に示す従来の送信装置２０００と比較して、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部２０３１及びＬ１情報処理部２０４１及びフレーム構成部２０５１をＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３１及びＬ１情報処理部１４１及びフレーム構成部１５１にそれぞれ置き換えた構成である。また送信装置１００では、各送信アンテナの周波数チャンネル毎にＯＦＤＭ信号生成部２０６１、Ｄ／Ａ変換部２０９１を備える。更に送信装置１００では、送信アンテナ毎に周波数チャンネルＡに対しては周波数変換部２０９６を備え、周波数チャンネルＢに対しては周波数変換部１９６を備える。
【００３４】
以下、送信装置１００の動作について説明する。ＰＬＰ毎のＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３１はそれぞれ入力ストリームをＰＬＰに対応させ、そのＰＬＰに関する処理を行い、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれの２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対する各ＰＬＰのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）を出力する。
【００３５】
Ｌ１情報処理部１４１は、Ｌ１情報に関する処理を行い、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれの２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対するＬ１情報のマッピングデータを出力する。
【００３６】
フレーム構成部１５１は、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３１から出力される２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれの２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対する各ＰＬＰのマッピングデータと、Ｌ１情報処理部１４１から出力される２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれの２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対するＬ１情報のマッピングデータを用いて、図５３に示す伝送フレームを生成して出力する。ここで図５４に示す従来の送信装置２０００と異なる点は、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれの２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）において、伝送フレームを構成していることである。
【００３７】
２つの送信アンテナの周波数チャンネル毎のＯＦＤＭ信号生成部２０６１及びＤ／Ａ変換部２０９１は、図５４に示す従来の送信装置２０００と同様の動作を行う。
【００３８】
周波数チャンネルＡに対する２つの送信アンテナ毎の周波数変換部２０９６は図５４に示す従来の送信装置２０００と同様に、周波数チャンネルＡに周波数変換を行い、アナログＲＦ送信信号を図示しない送信アンテナから出力する。一方周波数チャンネルＢに対する２つの送信アンテナ毎の周波数変換部１９６は、周波数チャンネルＢに周波数変換を行い、アナログＲＦ送信信号を図示しない送信アンテナから出力する。
【００３９】
図２は、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３１の構成を示す図である。図５５に示す従来のＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部２０３１と比較して、ＭＩＭＯ符号化部２０７６をＭＩＭＯ符号化部１７６に置き換えた構成である。またＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３１では、各送信アンテナの周波数チャンネル毎にインターリーブ部２０７４を備える。
【００４０】
図２のＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３１において、ＭＩＭＯ符号化部１７６は入力される各ＦＥＣブロックに対して、先頭から４つずつのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）を用いてプリコーディングを行い、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれの２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対するＭＩＭＯ符号化データを出力する。各ＦＥＣブロックのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）を先頭からｓ１、ｓ２、…、ｓＮｃｅｌｌｓ（Ｎｃｅｌｌｓ：ＦＥＣブロック中のｃｅｌｌ数）と表すと、入力ベクトルｓ＝（ｓ４ｋ＋１，ｓ４ｋ＋２，ｓ４ｋ＋３，ｓ４ｋ＋４）T（ｋ＝０，１，…，（Ｎｃｅｌｌｓ／４）−１）に対して出力ベクトルｚ＝（ｚ１Ａ＿ｋ，ｚ２Ａ＿ｋ，ｚ１Ｂ＿ｋ，ｚ２Ｂ＿ｋ）Tは式（１）のように表される。
【００４１】
【数１】
2020053980.tif 000003
但し、ｚＰＱ＿ｋは送信アンテナＰ、周波数チャンネルＱに対する出力データ（ＭＩＭＯ符号化データ）、Ｆは式（２）で表される固定プリコーディング行列である。
【００４２】
【数２】
2020053980.tif 000004
式（２）において、固定プリコーディング行列の各要素ｗＭＮ（Ｍ＝１，２，３，４、Ｎ＝１，２，３，４）は複素数である。但し、ｗＭＮは全て複素数である必要はなく、実数の要素が含まれてもよい。
【００４３】
なお式（３）と式（４）に示す通り、式（１）に対して更に規則的に変化する位相変更行列Ｘ（ｋ）を乗算して、プリコーディングを行ってもよい。
【００４４】
【数３】
2020053980.tif 000005
【００４５】
【数４】
2020053980.tif 000006
この位相変更行列Ｘ（ｋ）により、送信アンテナ２（Ｔｘ−２）に対するＭＩＭＯ符号化データ系列に対して、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）ともに２π／９ラジアンずつ変化する周期９の位相変更を施す。よってＭＩＭＯ伝送路に規則的な変動を起こすことにより、直接波が支配的なＬＯＳ（Line Of Sight）環境における受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。なお、この位相変更例は一例に過ぎず、周期は９に限ったものではない。この周期の数が多くなればその分だけ、受信装置の受信性能（より正確には誤り訂正性能）の向上を促すことができる可能性がある（周期が大きければよいというわけではないが、２のような小さい値は避ける方がよい可能性が高い）。
【００４６】
また、上記式（３）と式（４）で示した位相変更例では逐次所定の位相（上記式では、２π／９ラジアンずつ）だけ回転させていく構成を示したが、同じ位相量だけ回転させるのではなくランダムに位相を変更することとしてもよい。位相の規則的な変更において重要となるのは、変調信号の位相が規則的に変更されることであり、変更される位相の度合いについては、なるべく均等になる、例えば、−πラジアンからπラジアンに対し、一様分布となるのが望ましいもののランダムであってもよい。
【００４７】
ＭＩＭＯ符号化部１７６が以上の動作をすることにより、出力ベクトルｚの各要素は式（５）〜式（８）のように表される。
【００４８】
【数５】
2020053980.tif 000007
【００４９】
【数６】
2020053980.tif 000008
【００５０】
【数７】
2020053980.tif 000009
【００５１】
【数８】
2020053980.tif 000010
ここで、ｆ１Ａ、ｆ２Ａ、ｆ１Ｂ、ｆ２Ｂは関数を表す。
【００５２】
２つの送信アンテナの周波数チャンネル毎のインターリーブ部２０７４は、図５４に示す従来の送信装置２０００と同様の動作を行う。これにより、ＦＥＣブロック中の各マッピングデータ（ｃｅｌｌ）の成分は、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれの２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）全てから送信される。
【００５３】
図３は、Ｌ１情報処理部１４１の構成を示す図である。図５６に示す従来のＬ１情報処理部２０４１と比較して、Ｌ１情報生成部２０８１とＭＩＭＯ符号化部２０７６をＬ１情報生成部１８１とＭＩＭＯ符号化部１７６にそれぞれ置き換えた構成である。
【００５４】
図３のＬ１情報処理部１４１において、Ｌ１情報生成部１８１は２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に関する伝送パラメータを生成する。ＭＩＭＯ符号化部１７６は前述した図２におけるＭＩＭＯ符号化部１７６と同様の動作を行う。これにより、Ｌ１情報のＦＥＣブロック中の各マッピングデータ（ｃｅｌｌ）の成分は、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれの２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）全てから送信される。
【００５５】
以上の構成により、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送技術において、ＦＥＣブロック中の各マッピングデータ（ｃｅｌｌ）の成分を、全送信アンテナそれぞれの全周波数チャンネルから送信することにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を十分発揮させる送信装置、送信方法、及びプログラムを提供することができる。特に、複数の基本帯域に渡ってＭＩＭＯプリコーディング処理結果を出力することが特徴である。
【００５６】
なお、ここでの基本帯域とは、上記の周波数チャンネルを指し、図１ではＣＨ−ＡとＣＨ−Ｂに相当する。すなわち、基本帯域は変調されたＲＦ送信信号の帯域幅を指す。以降でも、同じ定義である。
【００５７】
また、複数の基本帯域を用いた伝送とは、複数の基本帯域のそれぞれにおいて、共通のサービスのコンテンツを格納したＲＦ送信信号を生成して同時に送信することを意味する。ここで、複数の基本帯域は互いに隣接した複数の基本帯域であっても良いし、他のサービスで使用される周波数チャネル、または周波数帯域を間に含む、隣接しない複数の基本帯域であっても良い。
【００５８】
なお、複数の基本帯域を用いた伝送では、複数の基本帯域のＲＦ送信信号を常に同時に送信する必要は無く、例えば、時分割された一部の期間において一つの基本帯域のみを用いた伝送が行われるような使用する基本帯域の数を切り替え可能な方式であってもよい。
【００５９】
＜受信装置及び受信方法＞
図４は、本発明の実施の形態１における受信装置２００の構成を示す図である。図４の受信装置２００は、図１の送信装置１００に対応し、送信装置１００の機能を反映するものである。
【００６０】
受信装置２００は、受信アンテナ（Ｒｘ−１、Ｒｘ−２）毎に一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）用のチューナ部２０５Ａと、Ａ／Ｄ変換部２０８Ａと、復調部２１１Ａと、周波数デインターリーブ・Ｌ１情報デインターリーブ部２１５Ａと、ＰＬＰ用デインターリーブ部２２１Ａと、選択部２３１Ａを備える。また受信装置２００は、受信アンテナ（Ｒｘ−１、Ｒｘ−２）毎に他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）用のチューナ部２０５Ｂと、Ａ／Ｄ変換部２０８Ｂと、復調部２１１Ｂと、周波数デインターリーブ・Ｌ１情報デインターリーブ部２１５Ｂと、ＰＬＰ用デインターリーブ部２２１Ｂと、選択部２３１Ｂを備える。更に受信装置２００は、ＭＩＭＯデマッピング部２３２と、ＦＥＣ復号化部２３３を備える。
【００６１】
以下、受信装置２００の動作について説明する。
【００６２】
一方の受信アンテナＲｘ−１よりアナログＲＦ送信信号が入力されると、チューナ部２０５Ａ−１は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の信号を選択受信し、所定の帯域にダウンコンバートする。Ａ／Ｄ変換部２０８Ａ−１はＡ／Ｄ変換して、デジタル受信信号を出力する。復調部２１１Ａ−１はＯＦＤＭ復調を行い、Ｉ・Ｑ座標のｃｅｌｌデータと伝送路推定値を出力する。周波数デインターリーブ・Ｌ１情報デインターリーブ部２１５Ａ−１は、選局されたプログラムデータを含むＰＬＰのｃｅｌｌデータと伝送路推定値を周波数デインターリーブし、かつＬ１情報のｃｅｌｌデータと伝送路推定値のデインターリーブを行う。デインターリーブされたＬ１情報のｃｅｌｌデータと伝送路推定値は、選択部２３１Ａ−１で選択される。
【００６３】
他方の受信アンテナＲｘ−２よりアナログＲＦ送信信号が入力されると、チューナ部２０５Ａ−２と、Ａ／Ｄ変換部２０８Ａ−２と、復調部２１１Ａ−２と、周波数デインターリーブ・Ｌ１情報デインターリーブ部２１５Ａ−２と、ＰＬＰ用デインターリーブ部２２１Ａ−２と、選択部２３１Ａ−２は前述のＲｘ−１（ＣＨ−Ａの選択受信）と同様の動作を行う。
【００６４】
また受信アンテナＲｘ−１よりアナログＲＦ送信信号が入力されると、チューナ部２０５Ｂ−１は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の信号を選択受信し、所定の帯域にダウンコンバートする。Ａ／Ｄ変換部２０８Ｂ−１と、復調部２１１Ｂ−１と、周波数デインターリーブ・Ｌ１情報デインターリーブ部２１５Ｂ−１と、ＰＬＰ用デインターリーブ部２２１Ｂ−１と、選択部２３１Ｂ−１は前述のＲｘ−１（ＣＨ−Ａの選択受信）と同様の動作を行う。
【００６５】
また受信アンテナＲｘ−２よりアナログＲＦ送信信号が入力されると、チューナ部２０５Ｂ−２と、Ａ／Ｄ変換部２０８Ｂ−２と、復調部２１１Ｂ−２と、周波数デインターリーブ・Ｌ１情報デインターリーブ部２１５Ｂ−２と、ＰＬＰ用デインターリーブ部２２１Ｂ−２と、選択部２３１Ｂ−２は前述のＲｘ−１（ＣＨ−Ａの選択受信）と同様の動作を行う。
【００６６】
４つの選択部（２３１Ａ−１、２３１Ａ−２、２３１Ｂ−１、２３１Ｂ−２）から出力されたＬ１情報のｃｅｌｌデータと伝送路推定値に対して、ＭＩＭＯデマッピング部２３２がＭＩＭＯ用デマッピング処理を行い、ＦＥＣ復号化部２３３がＬＤＰＣ復号処理、ＢＣＨ復号処理を行う。これにより、Ｌ１情報が復号される。
【００６７】
４つのＰＬＰ用デインターリーブ部２２１（２２１Ａ−１、２２１Ａ−２、２２１Ｂ−１、２２１Ｂ−２）は、復号されたＬ１情報に含まれるスケジューリング情報に基づき、ユーザにより選択されたプログラムを含むＰＬＰ（例えば、図１に示すＰＬＰ−１）のｃｅｌｌデータと伝送路推定値を抽出して、送信側のインターリーブ処理と逆の並べ替えを行う。
【００６８】
４つの選択部（２３１Ａ−１、２３１Ａ−２、２３１Ｂ−１、２３１Ｂ−２）はそれぞれ、これら４つのＰＬＰ用デインターリーブ部（２２１Ａ−１、２２１Ａ−２、２２１Ｂ−１、２２１Ｂ−２）出力を選択する。
【００６９】
４つの選択部（２３１Ａ−１、２３１Ａ−２、２３１Ｂ−１、２３１Ｂ−２）から出力されたＰＬＰのｃｅｌｌデータと伝送路推定値に対して、ＭＩＭＯデマッピング部２３２がＭＩＭＯ用デマッピング処理を行い、ＦＥＣ復号化部２３３がＬＤＰＣ復号処理、ＢＣＨ復号処理を行う。これにより、ＰＬＰデータが復号される。
【００７０】
また、図４の受信装置２００の内、チューナ部２０５Ａと２０５Ｂを除く構成要素を含んで集積回路２４０としてもよい。
【００７１】
以下、ＭＩＭＯデマッピング部２３２の動作について説明する。ＭＩＭＯデマッピング部２３２に入力される各ＦＥＣブロックに対して、入力ベクトルｙ＝（ｙ１Ａ＿ｋ，ｙ２Ａ＿ｋ，ｙ１Ｂ＿ｋ，ｙ２Ｂ＿ｋ）T（ｋ＝０，１，…，（Ｎｃｅｌｌｓ／４）−１）は式（９）のように表される。
【００７２】
【数９】
2020053980.tif 000011
但し、ｙＰＱ＿ｋは受信アンテナＰ、周波数チャンネルＱに対する入力データ、Ｈは式（１０）で表される伝送路行列、ｎ＝（ｎ１Ａ＿ｋ，ｎ２Ａ＿ｋ，ｎ１Ｂ＿ｋ，ｎ２Ｂ＿ｋ）Tはノイズベクトルであり、ｎＰＱ＿ｋは平均値０、分散σ2のｉ．ｉ．ｄ．複素ガウス雑音である。
【００７３】
【数１０】
2020053980.tif 000012
式（９）と式（１０）を用いて、ＭＩＭＯデマッピング部２３２は最尤復号（ＭＬＤ：Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ  Ｄｅｃｏｄｉｎｇ）を行い、各ＦＥＣブロックのベクトル推定値ｓ’＝（ｓ’４ｋ＋１，ｓ’４ｋ＋２，ｓ’４ｋ＋３，ｓ’４ｋ＋４）T（ｋ＝０，１，…，（Ｎｃｅｌｌｓ／４）−１）を算出して、出力する。なお、ＭＩＭＯデマッピング部２３２の処理は最尤復号に限らず、ＺＦ（Ｚｅｒｏ  Ｆｏｒｃｉｎｇ）など他の方法を用いてもよい。
【００７４】
ここで式（１０）において、伝送路行列Ｈの各要素ｈＭＮ＿ｋ（Ｍ＝１，２，３，４、Ｎ＝１，２，３，４）は複素数である。注目すべき点は、（Ｍ＝１，２、Ｎ＝３，４）及び（Ｍ＝３，４、Ｎ＝１，２）に対する伝送路行列Ｈの要素が０であることである。これらの要素は異なる２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）間を示すため、０となる。よって、式（９）と式（１０）は４行４列の伝送路行列Ｈを含むが、伝送路行列Ｈの全要素が非零の場合と比較して、ＭＩＭＯデマッピング部２３２における演算量は少なくなる。
【００７５】
ＦＥＣ復号化部２３３はＭＩＭＯデマッピング部２３２から出力される各ＦＥＣブロックのベクトル推定値ｓ’に対してＬＤＰＣ復号とＢＣＨ復号を行い、復号結果を出力する。
【００７６】
以上の構成により、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送技術において、ＦＥＣブロック中の各マッピングデータ（ｃｅｌｌ）の成分を、全送信アンテナそれぞれの全周波数チャンネルから送信された信号を受信する受信装置、受信方法、及びプログラムを提供することができる。
【００７７】
＜送信装置及び送信方法の変形例＞
なお、図２に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３１を図５に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３２に置き換えてもよい。図５に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３２は図２に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３１と比較して、ＭＩＭＯ符号化部１７６をＭＩＭＯ符号化部１７７に置き換えた構成である。更に周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）に対する２つのインターリーブ部２０７４−３と２０７４−４をそれぞれインターリーブ部１７４−３と１７４−４にそれぞれ置き換えた構成である。
【００７８】
図５において、ＭＩＭＯ符号化部１７７は式（１１）に示す位相変更行列Ｘ（ｋ）を乗算して、プリコーディングを行ってもよい。
【００７９】
【数１１】
2020053980.tif 000013
式（１１）におけるθの値の一例としてπ／９が挙げられるが、これに限定されない。式（１１）に示す位相変更行列Ｘ（ｋ）により、送信アンテナ２（Ｔｘ−２）に対するＭＩＭＯ符号化データ系列に対して、一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）には初期値０ラジアンで、２π／９ラジアンずつ変化する周期９の位相変更を施す。他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）には初期値π／９ラジアンで、２π／９ラジアンずつ変化する周期９の位相変更を施す。２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）が同一の送信アンテナ群（Ｔｘ−１，Ｔｘ−２）から送信され、同一の受信アンテナ群（Ｒｘ−１，Ｒｘ−２）で受信される場合、特に直接波が支配的なＬＯＳ環境においては、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）の伝送路特性が高い相関性を持つ可能性がある。式（１１）に示す位相変更行列Ｘ（ｋ）は２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）の位相変更パターンを異ならせることで、相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。なお位相変更パターンを異ならせる方法がこれに限らず、例えば異なる位相変更の周期を用いてもよい。
【００８０】
図５において、周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）に対する２つのインターリーブ部１７４−３と１７４−４は、周波数チャンネルＡ（ＣＨ−Ａ）に対する２つのインターリーブ部２０７４−１と２０７４−２と異なるパターンの並べ替えを行ってもよい。異なるパターンの一例としては、インターリーブを行うフレーム数が挙げられるが、これに限定されない。ここで注目すべき点は、同じ周波数チャンネルＡ（ＣＨ−Ａ）に対する２つのインターリーブ部２０７４−１と２０７４−２は同一パターンの並べ替えを行い、かつ同じ周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）に対する２つのインターリーブ部１７４−１と１７４−２は同一パターンの並べ替えを行う点である。これにより、ＭＩＭＯデマッピングにおける演算量を増加させることなく、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）間の伝送路特性に関する相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【００８１】
以上のように、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対する位相変更行列Ｘ（ｋ）の位相変更パターンを異ならせることとインターリーブの並び替えパターンを異ならせることは同時に適用してもよいし、いずれか一方のみ適用してもよい。
【００８２】
また、図３に示すＬ１情報処理部１４１を図６に示すＬ１情報処理部１４２に置き換えてもよい。図６に示すＬ１情報処理部１４２は図３に示すＬ１情報処理部１４１と比較して、ＭＩＭＯ符号化部１７６をＭＩＭＯ符号化部１７７に置き換えた構成である。ＭＩＭＯ符号化部１７７は、図５におけるＭＩＭＯ符号化部１７７と同様の動作を行う。これにより、式（１１）に示す位相変更行列Ｘ（ｋ）は２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）の位相変更パターンを異ならせることで、相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【００８３】
＜受信装置及び受信方法の変形例＞
以上の図５に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３２及び図６に示すＬ１情報処理部１４２が適用された場合に対する受信装置２５０の構成を図７に示す。図７に示す受信装置２５０は図４に示す受信装置２００と比較して、周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）用のＰＬＰ用デインターリーブ部２２１ＢをＰＬＰ用デインターリーブ部２２２Ｂに置き換え、ＭＩＭＯデマッピング部２３２をＭＩＭＯデマッピング部２３５に置き換えた構成である。図７において周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）用のＰＬＰ用デインターリーブ部２２２Ｂは、図５におけるインターリーブ部１７４と逆の並び替えを行う。またＭＩＭＯデマッピング部２３５は、式（４）に示す位相変更行列Ｘ（ｋ）の代わりに式（１１）に示す位相変更行列Ｘ（ｋ）を考慮して、式（９）と式（１０）を用いて最尤復号（ＭＬＤ）を行う。
【００８４】
また、図７の受信装置２５０の内、チューナ部２０５Ａと２０５Ｂを除く構成要素を含んで集積回路２４１としてもよい。
【００８５】
（実施の形態２）
＜送信装置及び送信方法＞
図８は、本発明の実施の形態２における送信装置３００の構成を示す図である。従来の送信装置、及び実施の形態１の送信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。
【００８６】
図８の送信装置３００は図１に示す実施の形態１における送信装置１００と比較して、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３１及びＬ１情報処理部１４１をＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３１及びＬ１情報処理部３４１にそれぞれ置き換えた構成である。
【００８７】
図９は、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３１の構成を示す図である。図２に示す実施の形態１におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３１と比較して、Ｓ／Ｐ（Serial to Parallel）変換部３７８を追加した構成である。更に、ＭＩＭＯ符号化部１７６を２つのＭＩＭＯ符号化部３７６Ａと３７６Ｂに置き換えた構成である。
【００８８】
図９のＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３１において、Ｓ／Ｐ変換部３７８は入力される各ＦＥＣブロックに対して、先頭から２つずつのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）を順にＭＩＭＯ符号化部３７６Ａ、ＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂ、ＭＩＭＯ符号化部３７６Ａ、ＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂ、…と振り分ける。よって、各ＦＥＣブロックの半分ずつのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）がＭＩＭＯ符号化部３７６Ａと３７６Ｂに振り分けられる。
【００８９】
ＭＩＭＯ符号化部３７６Ａは入力される各ＦＥＣブロックの内の半分のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）に対して、先頭から２つずつを用いてプリコーディングを行い、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）に対するＭＩＭＯ符号化データを出力する。各ＦＥＣブロックのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）を先頭からｓ１、ｓ２、…、ｓＮｃｅｌｌｓ（Ｎｃｅｌｌｓ：ＦＥＣブロック中のｃｅｌｌ数）と表すと、ＭＩＭＯ符号化部３７６Ａへの入力ベクトルｓ＿Ａ＝（ｓ４ｋ＋１，ｓ４ｋ＋２）T（ｋ＝０，１，…，（Ｎｃｅｌｌｓ／４）−１）に対して出力ベクトルｚ＿Ａ＝（ｚ１Ａ＿ｋ，ｚ２Ａ＿ｋ）Tは式（１２）のように表される。
【００９０】
【数１２】
2020053980.tif 000014
但し、ｚＰＱ＿ｋは送信アンテナＰ、周波数チャンネルＱに対する出力データ（ＭＩＭＯ符号化データ）、Ｆ＿Ａは式（１３）で表される固定プリコーディング行列である。
【００９１】
【数１３】
2020053980.tif 000015
式（１３）において、固定プリコーディング行列の各要素ｗＭＮ＿Ａ（Ｍ＝１，２、Ｎ＝１，２）は複素数である。但し、ｗＭＮ＿Ａは全て複素数である必要はなく、実数の要素が含まれてもよい。
【００９２】
なお式（１４）と式（１５）に示す通り、式（１２）に対して更に規則的に変化する位相変更行列Ｘ＿Ａ（ｋ）を乗算して、プリコーディングを行ってもよい。
【００９３】
【数１４】
2020053980.tif 000016
【００９４】
【数１５】
2020053980.tif 000017
この位相変更行列Ｘ＿Ａ（ｋ）により、送信アンテナ２（Ｔｘ−２）に対するＭＩＭＯ符号化データ系列に対して、２π／９ラジアンずつ変化する周期９の位相変更を施す。よってＭＩＭＯ伝送路に規則的な変動を起こすことにより、直接波が支配的なＬＯＳ（Line Of Sight）環境における受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。なお、この位相変更例は一例に過ぎず、周期は９に限ったものではない。この周期の数が多くなればその分だけ、受信装置の受信性能（より正確には誤り訂正性能）の向上を促すことができる可能性がある（周期が大きければよいというわけではないが、２のような小さい値は避ける方がよい可能性が高い。）。
【００９５】
また、上記式（１４）と式（１５）で示した位相変更例では逐次所定の位相（上記式では、２π／９ラジアンずつ）だけ回転させていく構成を示したが、同じ位相量だけ回転させるのではなくランダムに位相を変更することとしてもよい。位相の規則的な変更において重要となるのは、変調信号の位相が規則的に変更されることであり、変更される位相の度合いについては、なるべく均等になる、例えば、−πラジアンからπラジアンに対し、一様分布となるのが望ましいもののランダムであってもよい。
【００９６】
一方、ＭＩＭＯ符号化部３７６ＢはＭＩＭＯ符号化部３７６Ａと同様にして、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）に対するＭＩＭＯ符号化データを出力する。ＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂへの入力ベクトルｓ＿Ｂ＝（ｓ４ｋ＋３，ｓ４ｋ＋４）T（ｋ＝０，１，…，（Ｎｃｅｌｌｓ／４）−１）に対して出力ベクトルｚ＿Ｂ＝（ｚ１Ｂ＿ｋ，ｚ２Ｂ＿ｋ）Tは式（１６）のように表される。
【００９７】
【数１６】
2020053980.tif 000018
但し、Ｆ＿Ｂは式（１７）で表される固定プリコーディング行列である。
【００９８】
【数１７】
2020053980.tif 000019
なお式（１８）と式（１９）に示す通り、式（１６）に対して更に規則的に変化する位相変更行列Ｘ＿Ｂ（ｋ）を乗算して、プリコーディングを行ってもよい。
【００９９】
【数１８】
2020053980.tif 000020
【０１００】
【数１９】
2020053980.tif 000021
ＭＩＭＯ符号化部３７６Ａと３７６Ｂが以上の動作をすることにより、出力ベクトルｚ＿Ａ及びｚ＿Ｂの各要素は式（２０）〜式（２３）のように表される。
【０１０１】
【数２０】
2020053980.tif 000022
【０１０２】
【数２１】
2020053980.tif 000023
【０１０３】
【数２２】
2020053980.tif 000024
【０１０４】
【数２３】
2020053980.tif 000025
ここで、ｆ１、ｆ２は関数を表す。
【０１０５】
２つの送信アンテナの周波数チャンネル毎のインターリーブ部２０７４は、図５５におけるインターリーブ部２０７４と同様の動作を行う。これにより、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。また残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。
【０１０６】
なお、図９に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３１を図１０に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３２に置き換えてもよい。図１０に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３２は図９に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３１と比較して、マッピング部２０７３後段のＳ／Ｐ変換部３７８をマッピング部２０７３前段のＳ／Ｐ変換部３７９に置き換えた構成である。更にマッピング部２０７３を２つ備えた構成である。
【０１０７】
図１０において、Ｓ／Ｐ変換部３７９はＦＥＣ符号化部２０７２から出力される各ＦＥＣフレームに対して、先頭から２つずつのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）となるビットグループを順にマッピング部２０７３Ａ、マッピング部２０７３Ｂ、マッピング部２０７３Ａ、マッピング部２０７３Ｂ、…と振り分ける。マッピング部２０７３Ａとマッピング部２０７３Ｂは、図９におけるマッピング部２０７３と同様の動作を行う。よって、図９に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３１と同様に、各ＦＥＣブロックの半分ずつのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）がＭＩＭＯ符号化部３７６Ａと３７６Ｂに振り分けられることになる。その他の動作は、図９に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３１と同様である。
【０１０８】
図１１は、Ｌ１情報処理部３４１の構成を示す図である。図３に示す実施の形態１におけるＬ１情報処理部１４１と比較して、Ｓ／Ｐ変換部３７８を追加した構成である。更に、ＭＩＭＯ符号化部１７６を２つのＭＩＭＯ符号化部３７６Ａと３７６Ｂに置き換えた構成である。
【０１０９】
図１１のＬ１情報処理部３４１において、Ｓ／Ｐ変換部３７８は図９での動作と同様にして、入力される各ＦＥＣブロックに対して、先頭から２つずつのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）を順にＭＩＭＯ符号化部３７６Ａ、ＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂ、ＭＩＭＯ符号化部３７６Ａ、ＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂ、…と振り分ける。よって、各ＦＥＣブロックの半分ずつのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）がＭＩＭＯ符号化部３７６Ａと３７６Ｂに振り分けられる。
【０１１０】
ＭＩＭＯ符号化部３７６ＡとＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂは図９での動作と同様にして、入力される各ＦＥＣブロックの内の半分のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）に対して、先頭から２つずつを用いてプリコーディングを行い、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）に対するＭＩＭＯ符号化データを出力する。これにより、Ｌ１情報のＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。また残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。
【０１１１】
なお、図１１に示すＬ１情報処理部３４１を図１２に示すＬ１情報処理部３４２に置き換えてもよい。図１２に示すＬ１情報処理部３４２は図１１に示す１情報処理部３４１と比較して、マッピング部２０８３後段のＳ／Ｐ変換部３７８をマッピング部２０８３前段のＳ／Ｐ変換部３７９に置き換えた構成である。更にマッピング部２０８３を２つ備えた構成である。
【０１１２】
図１２において、Ｓ／Ｐ変換部３７９は図１０での動作と同様にして、ＦＥＣ符号化部２０８２から出力される各ＦＥＣフレームに対して、先頭から２つずつのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）となるビットグループを順にマッピング部２０８３Ａ、マッピング部２０８３Ｂ、マッピング部２０８３Ａ、マッピング部２０８３Ｂ、…と振り分ける。マッピング部２０８３Ａとマッピング部２０８３Ｂは、図１１におけるマッピング部２０８３と同様の動作を行う。よって、図１１に示すＬ１情報処理部３４１と同様に、Ｌ１情報のＦＥＣブロック中の半分ずつのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）がＭＩＭＯ符号化部３７６Ａと３７６Ｂに振り分けられることになる。その他の動作は、図１１に示すＬ１情報処理部３４１と同様である。
【０１１３】
以上の構成により、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送技術において、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信し、残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信することにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を十分発揮させる送信装置、送信方法、及びプログラムを提供することができる。特に、各ＦＥＣブロックに対して、先頭から２つずつのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）を順にＭＩＭＯ符号化部３７６Ａ、ＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂ、ＭＩＭＯ符号化部３７６Ａ、ＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂ、…と振り分けることが特徴である。
【０１１４】
＜受信装置及び受信方法＞
図１３は、本発明の実施の形態２における受信装置４００の構成を示す図である。図１３の受信装置４００は、図８の送信装置３００に対応し、送信装置３００の機能を反映するものである。従来の受信装置、及び実施の形態１の受信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。
【０１１５】
図１３の受信装置４００は図４に示す実施の形態１における受信装置２００と比較して、ＭＩＭＯデマッピング部２３２を２つのＭＩＭＯデマッピング部４３２に置き換えた構成である。更に、Ｐ／Ｓ変換部４３５を追加した構成である。
【０１１６】
以下、図１３の受信装置４００の動作について説明する。ＭＩＭＯデマッピング部４３２Ａに入力される各ＦＥＣブロック内の半分のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）に対して、入力ベクトルｙ＿Ａ＝（ｙ１Ａ＿ｋ，ｙ２Ａ＿ｋ）T（ｋ＝０，１，…，（Ｎｃｅｌｌｓ／４）−１）は式（２４）のように表される。
【０１１７】
【数２４】
2020053980.tif 000026
但し、ｙＰＱ＿ｋは受信アンテナＰ、周波数チャンネルＱに対する入力データ、Ｈ＿Ａは式（２５）で表される伝送路行列、ｎ＿Ａ＝（ｎ１Ａ＿ｋ，ｎ２Ａ＿ｋ）Tはノイズベクトルであり、ｎＰＱ＿ｋは平均値０、分散σ2のｉ．ｉ．ｄ．複素ガウス雑音である。
【０１１８】
【数２５】
2020053980.tif 000027
式（２４）と式（２５）を用いて、ＭＩＭＯデマッピング部４３２Ａは最尤復号（ＭＬＤ）を行い、各ＦＥＣブロックの内の半分のベクトル推定値ｓ’＝（ｓ’４ｋ＋１，ｓ’４ｋ＋２）T（ｋ＝０，１，…，（Ｎｃｅｌｌｓ／４）−１）を算出して、出力する。なお、ＭＩＭＯデマッピング部４３２Ａの処理は最尤復号に限らず、ＺＦなど他の方法を用いてもよい。
【０１１９】
一方、ＭＩＭＯデマッピング部４３２Ｂに入力される各ＦＥＣブロック内の残り半分のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）に対して、入力ベクトルｙ＿Ｂ＝（ｙ１Ｂ＿ｋ，ｙ２Ｂ＿ｋ）T（ｋ＝０，１，…，（Ｎｃｅｌｌｓ／４）−１）は式（２６）のように表される。
【０１２０】
【数２６】
2020053980.tif 000028
但し、Ｈ＿Ｂは式（２７）で表される伝送路行列、ｎ＿Ｂ＝（ｎ１Ｂ＿ｋ，ｎ２Ｂ＿ｋ）Tはノイズベクトルである。
【０１２１】
【数２７】
2020053980.tif 000029
式（２６）と式（２７）を用いて、ＭＩＭＯデマッピング部４３２Ｂは最尤復号（ＭＬＤ：Maximum Likelihood Decoding）を行い、各ＦＥＣブロックの内の残り半分のベクトル推定値ｓ’＝（ｓ’４ｋ＋３，ｓ’４ｋ＋４）T（ｋ＝０，１，…，（Ｎｃｅｌｌｓ／４）−１）を算出して、出力する。なお、ＭＩＭＯデマッピング部４３２Ｂの処理は最尤復号に限らず、ＺＦ（Ｚｅｒｏ  Ｆｏｒｃｉｎｇ）など他の方法を用いてもよい。
【０１２２】
Ｐ／Ｓ変換部４３５は、ＭＩＭＯデマッピング部４３２Ａから出力される各ＦＥＣブロックの内の半分のベクトル推定値ｓ’＝（ｓ’４ｋ＋１，ｓ’４ｋ＋２）T（ｋ＝０，１，…，（Ｎｃｅｌｌｓ／４）−１）と、ＭＩＭＯデマッピング部４３２Ｂから出力される各ＦＥＣブロックの内の残り半分のベクトル推定値ｓ’＝（ｓ’４ｋ＋３，ｓ’４ｋ＋４）Tを多重し、各ＦＥＣブロックのベクトル推定値ｓ’＝（ｓ’４ｋ＋１，ｓ’４ｋ＋２，ｓ’４ｋ＋３，ｓ’４ｋ＋４）Tを出力する。
【０１２３】
ここで式（２５）と（２７）において、伝送路行列Ｈ＿ＡとＨ＿Ｂの各要素ｈＭＮ＿ｋ（Ｍ＝１，２、Ｎ＝１，２）（Ｍ＝３，４、Ｎ＝３，４）は複素数である。注目すべき点は、式（２５）と（２７）はともに４行４列ではなく、２行２列の伝送路行列Ｈを含んでいる。よって実記の形態１のＭＩＭＯデマッピング部２３２と比較して、ＭＩＭＯデマッピング部４３２Ａと４３２Ｂにおける演算量は少なくなる。
【０１２４】
以上の構成により、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送技術において、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信し、残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信された信号を受信する受信装置、受信方法、及びプログラムを提供することができる。
【０１２５】
また、図１３の受信装置４００の内、チューナ部２０５Ａと２０５Ｂを除く構成要素を含んで集積回路４４０としてもよい。
【０１２６】
＜送信装置及び送信方法の変形例＞
なお、図９に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３１を図１４に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３３に置き換えてもよい。図１４に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３３は図９に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３１と比較して、ＭＩＭＯ符号化部３７６ＢをＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂに置き換えた構成である。更に周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）に対する２つのインターリーブ部２０７４−３と２０７４−４をそれぞれインターリーブ部１７４−３と１７４−４にそれぞれ置き換えた構成である。
【０１２７】
図１４において、ＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂは式（２８）に示す固定プリコーディング行列Ｆ＿Ｂを用いて、プリコーディングを行ってもよい。
【０１２８】
【数２８】
2020053980.tif 000030
これにより、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）間の伝送路特性に関する相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０１２９】
また図１４において、ＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂは式（２９）に示す位相変更行列Ｘ＿Ｂ（ｋ）を乗算して、プリコーディングを行ってもよい。
【０１３０】
【数２９】
2020053980.tif 000031
式（２９）におけるθの値の一例としてπ／９が挙げられるが、これに限定されない。式（２９）に示す位相変更行列Ｘ＿Ｂ（ｋ）により、送信アンテナ２（Ｔｘ−２）に対するＭＩＭＯ符号化データ系列に対して、一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）には初期値０ラジアンで、２π／９ラジアンずつ変化する周期９の位相変更が施され、他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）には初期値π／９ラジアンで、２π／９ラジアンずつ変化する周期９の位相変更が施される。２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）が同一の送信アンテナ群（Ｔｘ−１，Ｔｘ−２）から送信され、同一の受信アンテナ群（Ｒｘ−１，Ｒｘ−２）で受信される場合、特に直接波が支配的なＬＯＳ環境においては、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）の伝送路特性が高い相関性を持つ可能性がある。式（１５）と式（２９）にそれぞれ示す位相変更行列Ｘ＿Ａ（ｋ）とＸ＿Ｂ（ｋ）は２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）の位相変更パターンを異ならせることで、相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０１３１】
図１４において、周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）に対する２つのインターリーブ部１７４−３と１７４−４は実施の形態１における＜送信装置及び送信方法の変形例＞と同様に、周波数チャンネルＡ（ＣＨ−Ａ）に対する２つのインターリーブ部２０７４−１と２０７４−２と異なるパターンの並べ替えを行ってもよい。これにより、ＭＩＭＯデマッピングにおける演算量を増加させることなく、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）間の伝送路特性に関する相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０１３２】
以上のように、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対する固定プリコーディング行列Ｆ＿ＡとＦ＿Ｂを異ならせること、位相変更行列Ｘ＿Ａ（ｋ）とＸ＿Ｂ（ｋ）の位相変更パターンを異ならせること、及びインターリーブの並び替えパターンを異ならせることは全て同時に適用してもよいし、いずれか２つを同時に適用してもよいし、いずれか１つのみ適用してもよい。
【０１３３】
また、図１０に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３２を図１５に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３４に置き換えてもよい。図１５に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３４は図１０に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３２と比較して、マッピング部２０７３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂをそれぞれマッピング部３７３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂに置き換えた構成である。更に周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）に対する２つのインターリーブ部２０７４−３と２０７４−４をそれぞれインターリーブ部１７４−３と１７４−４にそれぞれ置き換えた構成である。
【０１３４】
図１５において、周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）に対するマッピング部３７３Ｂは、周波数チャンネルＡ（ＣＨ−Ａ）に対するマッピング部２０７３Ａと異なるパターンのマッピングを行ってもよい。異なるパターンの一例としては、マッピング部２０７３Ａと３７３Ｂがそれぞれ均一マッピングと非均一マッピングを用いることが挙げられるが、これに限定されない。均一マッピングと非均一マッピングの一例としてはそれぞれ、非特許文献３における６４−ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）とＮＵ（Non Uniform）−６４ＱＡＭが挙げられるが、これに限定されない。これにより、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）間の伝送路特性に関する相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０１３５】
ＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂと、インターリーブ部１７４−３と１７４−４は図１４と同様の動作を行う。
【０１３６】
以上のように、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対するマッピングパターンを異ならせること、固定プリコーディング行列Ｆ＿ＡとＦ＿Ｂを異ならせること、位相変更行列Ｘ＿Ａ（ｋ）とＸ＿Ｂ（ｋ）の位相変更パターンを異ならせること、及びインターリーブの並び替えパターンを異ならせることは全て同時に適用してもよいし、いずれか２つまたは３つを同時に適用してもよいし、いずれか１つのみ適用してもよい。
【０１３７】
また、図１１に示すＬ１情報処理部３４１を図１６に示すＬ１情報処理部３４３に置き換えてもよい。図１６に示すＬ１情報処理部３４３は図１１に示すＬ１情報処理部３４１と比較して、ＭＩＭＯ符号化部３７６ＢをＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂに置き換えた構成である。ＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂは、図１４におけるＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂと同様の動作を行う。これにより、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）間の伝送路特性に関する相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０１３８】
また、図１２に示すＬ１情報処理部３４２を図１７に示すＬ１情報処理部３４４に置き換えてもよい。図１７に示すＬ１情報処理部３４４は図１２に示すＬ１情報処理部３４２と比較して、マッピング部２０８３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂをそれぞれマッピング部３８３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂに置き換えた構成である。
【０１３９】
図１７において、周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）に対するマッピング部３８３Ｂは図１５におけるマッピング部３７３Ｂと同様にして、周波数チャンネルＡ（ＣＨ−Ａ）に対するマッピング部２０８３Ａと異なるパターンのマッピングを行ってもよい。異なるパターンの一例としては、マッピング部２０８３Ａと３８３Ｂがそれぞれ均一マッピングと非均一マッピングを用いることが挙げられるが、これに限定されない。均一マッピングと非均一マッピングの一例としてはそれぞれ、非特許文献３における６４−ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）とＮＵ（Non Uniform）−６４ＱＡＭが挙げられるが、これに限定されない。これにより、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）間の伝送路特性に関する相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０１４０】
またＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂは、図１４におけるＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂと同様の動作を行う。これにより、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）間の伝送路特性に関する相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０１４１】
以上のように、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対するマッピングパターンを異ならせること、固定プリコーディング行列Ｆ＿ＡとＦ＿Ｂを異ならせること、位相変更行列Ｘ＿Ａ（ｋ）とＸ＿Ｂ（ｋ）の位相変更パターンを異ならせることは全て同時に適用してもよいし、いずれか２つを同時に適用してもよいし、いずれか１つのみ適用してもよい。
【０１４２】
＜受信装置及び受信方法の変形例＞
以上の図１４に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３３または図１５に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３４と、図１６に示すＬ１情報処理部３４３または図１７に示すＬ１情報処理部３４４が適用された場合に対する受信装置４５０の構成を図１８に示す。図１８に示す受信装置４５０は図１３に示す受信装置４００と比較して、周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）用のＰＬＰ用デインターリーブ部２２１ＢとＭＩＭＯデマッピング部４３２ＢをそれぞれＰＬＰ用デインターリーブ部２２２ＢとＭＩＭＯデマッピング部４３４Ｂに置き換えた構成である。図１８において周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）用のＰＬＰ用デインターリーブ部２２２Ｂは図７のそれと同様の動作を行う。また周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）用ＭＩＭＯデマッピング部４３４Ｂは、式（１７）に示す固定プリコーディング行列Ｆ＿Ｂの代わりに式（２８）に示す固定プリコーディング行列Ｆ＿Ｂを考慮して、式（２６）と式（２７）を用いて最尤復号（ＭＬＤ）を行う。また周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）用ＭＩＭＯデマッピング部４３４Ｂは、式（１９）に示す位相変更行列Ｘ＿Ｂ（ｋ）の代わりに式（２９）に示す位相変更行列Ｘ＿Ｂ（ｋ）を考慮して、式（２６）と式（２７）を用いて最尤復号（ＭＬＤ）を行う。更に、図１５に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３４と図１７に示すＬ１情報処理部３４４のように、周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）が周波数チャンネルＡ（ＣＨ−Ａ）と異なるパターンのマッピングを行っている場合には、それも考慮して最尤復号（ＭＬＤ）を行う。
【０１４３】
また、図１８の受信装置４５０の内、チューナ部２０５Ａと２０５Ｂを除く構成要素を含んで集積回路４４１としてもよい。
【０１４４】
（実施の形態３）
＜送信装置及び送信方法＞
図１９は、本発明の実施の形態３における送信装置５００の構成を示す図である。従来の送信装置、及び実施の形態１〜２の送信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。
【０１４５】
図１９の送信装置５００は図１に示す実施の形態１における送信装置１００と比較して、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３１及びＬ１情報処理部１４１をＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部５３１及びＬ１情報処理部５４１にそれぞれ置き換えた構成である。
【０１４６】
図２０は、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部５３１の構成を示す図である。図１０に示す実施の形態２におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３２と比較して、周波数チャンネル間入替部５９１を追加した構成である。更に、ＦＥＣ符号化部２０７２後段のＳ／Ｐ変換部３７９をＦＥＣ符号化部２０７２前段のＳ／Ｐ変換部５８１に置き換え、ＦＥＣ符号化部２０７２を２つ備えた構成である。
【０１４７】
図２０において、Ｓ／Ｐ変換部５８１は入力処理部２０７１から出力されるベースバンド・フレームに対して、フレーム先頭から順にベースバンド・フレーム単位で順にＦＥＣ符号化部２０７２Ａ、ＦＥＣ符号化部２０７２Ｂ、ＦＥＣ符号化部２０７２Ａ、ＦＥＣ符号化部２０７２Ｂ、…と振り分ける。
【０１４８】
ＦＥＣ符号化部２０７２、マッピング部２０７３、ＭＩＭＯ符号化部３７６、及びインターリーブ部２０７４の動作は、図１０での動作と同様である。よって、各フレームのＦＥＣブロックを先頭からＦＢ−１、ＦＢ−２、ＦＢ−３、ＦＢ−４、…、ＦＢ−Ｎｂｌｏｃｋｓ（Ｎｂｌｏｃｋｓ：フレーム中のＦＥＣブロック数）と表すと、周波数チャンネルＡ（ＣＨ−Ａ）用のインターリーブ部２０７４−１と２０７４−２からは、フレームそれぞれについて、ＦＢ−（２Ｎ−１）（Ｎ＝１，２，…，（Ｎｂｌｏｃｋｓ／２））の全ｃｅｌｌマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の成分が出力される。一方周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）用のインターリーブ部２０７４−３と２０７４−４からは、フレームそれぞれについて、ＦＢ−２Ｎの全マッピングデータ（ｃｅｌｌ）の成分が出力される。
【０１４９】
図２１は、周波数チャンネル間入替部５９１の構成を示す図である。周波数チャンネル間入替部５９１はセレクタ５９５を４つ備えた構成である。周波数チャンネル間入替部５９１は選択信号を生成し、４つのセレクタ５９５に入力する。選択信号が“０”の場合、セレクタは“０”に入力されるデータを選択して出力する。逆に選択信号が“１”の場合、セレクタは“１”に入力されるデータを選択して出力する。一例として、生成された選択信号が各ＦＥＣブロックの先頭からｃｅｌｌ単位で“０”、“１”、“０”、“１”、…と交番する場合、周波数チャンネル間入替部５９１の出力データ系列は以下で示される。
Ｔｘ−１，ＣＨ−Ａ：ｕ１＿２ｋ＋１（ＦＢ−（２Ｎ−１）），ｕ３＿２ｋ＋２（ＦＢ−２Ｎ）
Ｔｘ−２，ＣＨ−Ａ：ｕ２＿２ｋ＋１（ＦＢ−（２Ｎ−１）），ｕ４＿２ｋ＋２（ＦＢ−２Ｎ）
Ｔｘ−１，ＣＨ−Ｂ：ｕ３＿２ｋ＋１（ＦＢ−２Ｎ），ｕ１＿２ｋ＋２（ＦＢ−２Ｎ−１）
Ｔｘ−２，ＣＨ−Ｂ：ｕ４＿２ｋ＋１（ＦＢ−２Ｎ），ｕ４＿２ｋ＋２（ＦＢ−２Ｎ−１）
（ｋ＝０，１，…，（Ｎｃｅｌｌｓ／２）−１）
但し、ｕＲ＿Ｔ（ＦＢ−Ｌ）はインターリーブ部２０７４−Ｒから出力されるＦＢ−Ｌの先頭からＴ番目のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の成分であり、ＮｃｅｌｌｓはＦＥＣブロック中のｃｅｌｌ数である。これにより、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。また残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。
【０１５０】
なお、選択信号は各ＦＥＣブロックの先頭からｃｅｌｌ単位で“０”、“１”、“０”、“１”、…の交番とは限らず、好ましくは“０”と“１”の数が均等に近ければよい。
【０１５１】
図２２は、Ｌ１情報処理部５４１の構成を示す図である。図１２に示す実施の形態２におけるＬ１情報処理部３４２と比較して、周波数チャンネル間入替部５９１を追加した構成である。更に、ＦＥＣ符号化部２０８２後段のＳ／Ｐ変換部３７９をＦＥＣ符号化部２０８２前段のＳ／Ｐ変換部５８１に置き換え、ＦＥＣ符号化部２０８２を２つ備えた構成である。Ｓ／Ｐ変換部５８１は図２０での動作と同様にして、Ｌ１情報生成部１８１から出力されるＬ１−ｐｒｅ情報とＬ１−ｐｏｓｔ情報のベースバンド・フレームに対して、フレーム先頭から順にベースバンド・フレーム単位で順にＦＥＣ符号化部２０８２Ａ、ＦＥＣ符号化部２０８２Ｂ、ＦＥＣ符号化部２０８２Ａ、ＦＥＣ符号化部２０８２Ｂ、…と振り分ける。ＦＥＣ符号化部２０８２、マッピング部２０８３、ＭＩＭＯ符号化部３７６の動作は、図１２での動作と同様である。周波数チャンネル間入替部５９１の動作は、図２１での動作と同様である。但し、ＭＩＭＯ符号化部３７６から出力されるＭＩＭＯ符号化データを入力として図２１に示す構成により動作し、フレーム構成部１５１に出力する。これにより、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。また残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。
【０１５２】
以上の構成により、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送技術において、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信し、残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信することにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を十分発揮させる送信装置、送信方法、及びプログラムを提供することができる。特に、ＭＩＭＯ伝送の用いる周波数チャンネル分だけのＦＥＣ符号化部を設けて、インターリーブ後に周波数チャンネル間のデータ入替を行うことが特徴である。
【０１５３】
＜受信装置及び受信方法＞
図２３は、本発明の実施の形態３における受信装置６００の構成を示す図である。図２３の受信装置６００は、図１９の送信装置５００に対応し、送信装置５００の機能を反映するものである。従来の受信装置、及び実施の形態１〜２の受信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。
【０１５４】
図２３の受信装置６００は図１３に示す実施の形態２における受信装置４００と比較して、Ｐ／Ｓ変換部４３５をＰ／Ｓ変換部６３５に置き換えた構成である。更に、周波数チャンネル間逆入替部６３７を追加した構成である。
【０１５５】
以下、図２３の受信装置６００の動作について説明する。周波数チャンネル間逆入替部６３７は、図２１に示す周波数チャンネル間入替部５９１と逆のデータ入替を行う。Ｐ／Ｓ変換部６３５は、ＭＩＭＯデマッピング部４３２Ａから出力される各フレームのＦＥＣブロックＦＢ−（２Ｎ−１）（Ｎ＝１，２，…，（Ｎｂｌｏｃｋｓ／２））と、ＭＩＭＯデマッピング部４３２Ｂから出力される各フレームのＦＥＣブロックＦＢ−２Ｎのベクトル推定値をＦＥＣブロック単位で多重して出力する。その他の動作は、図１３に示す実施の形態２における受信装置４００と同様である。
【０１５６】
以上の構成により、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送技術において、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信し、残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信された信号を受信する受信装置、受信方法、及びプログラムを提供することができる。特に、Ｐ／Ｓ変換部６３５はＦＥＣブロック単位で入力データを多重して出力することが特徴である。これにより、ＭＩＭＯデマッピングにおいてスフィア復号（Sphere decoding）など、復号時間が受信Ｃ／Ｎ（Carrier to Noise power ratio）などの伝送路に依存して変化する場合に、Ｐ／Ｓ変換部での処理が容易となる効果を有する。
【０１５７】
また、図２３の受信装置６００の内、チューナ部２０５Ａと２０５Ｂを除く構成要素を含んで集積回路６４０としてもよい。
【０１５８】
＜送信装置及び送信方法の変形例＞
なお、図２０に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部５３１を図２４に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部５３２に置き換えてもよい。図２４に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部５３２は図２０に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部５３１と比較して、ＦＥＣ符号化部２０７２Ｂとマッピング部２０７３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂをそれぞれ、ＦＥＣ符号化部５７２Ｂとマッピング部３７３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂに置き換えた構成である。更に２つのインターリーブ部２０７４−３と２０７４−４をそれぞれインターリーブ部１７４−３と１７４−４にそれぞれ置き換えた構成である。
【０１５９】
図２４において、ＦＥＣ符号化部５７２ＢはＦＥＣ符号化部２０７２Ａと異なるパターンのＬＤＰＣ符号化を行ってもよい。異なるパターンの一例としては、符号化に用いるパリティ検査行列が挙げられるが、これに限定されず、例えば異なる符号化率を用いてもよい。これにより、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）間の伝送路特性に関する相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０１６０】
マッピング部３７３Ｂ、ＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂ、及びインターリーブ部１７４−３と１７４−４の動作は、図１５での動作と同様である。その他の動作は、図２０に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部５３１と同様である。
【０１６１】
以上のように、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対するＬＤＰＣ符号化パターンを異ならせること、マッピングパターンを異ならせること、固定プリコーディング行列Ｆ＿ＡとＦ＿Ｂを異ならせること、位相変更行列Ｘ＿Ａ（ｋ）とＸ＿Ｂ（ｋ）の位相変更パターンを異ならせること、及びインターリーブの並び替えパターンを異ならせることは全て同時に適用してもよいし、いずれか２つまたは３つまたは４つを同時に適用してもよいし、いずれか１つのみ適用してもよい。
【０１６２】
また、図２２に示すＬ１情報処理部５４１を図２５に示すＬ１情報処理部５４２に置き換えてもよい。図２５に示すＬ１情報処理部５４２は図２２に示すＬ１情報処理部５４１と比較して、ＦＥＣ符号化部２０８２Ｂとマッピング部２０８３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂをそれぞれ、ＦＥＣ符号化部５８２Ｂとマッピング部３８３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂに置き換えた構成である。
【０１６３】
図２５において、ＦＥＣ符号化部５８２Ｂは図２４におけるＦＥＣ符号化部５７２Ｂと同様にして、ＦＥＣ符号化部２０８２Ａと異なるパターンのＬＤＰＣ符号化を行ってもよい。これにより、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）間の伝送路特性に関する相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０１６４】
以上のように、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対するＬＤＰＣ符号化パターンを異ならせること、マッピングパターンを異ならせること、固定プリコーディング行列Ｆ＿ＡとＦ＿Ｂを異ならせること、及び位相変更行列Ｘ＿Ａ（ｋ）とＸ＿Ｂ（ｋ）の位相変更パターンを異ならせることは全て同時に適用してもよいし、いずれか２つまたは３つを同時に適用してもよいし、いずれか１つのみ適用してもよい。
【０１６５】
＜受信装置及び受信方法の変形例＞
以上の図２４に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部５３２及び図２５に示すＬ１情報処理部５４２が適用された場合に対する受信装置６５０の構成を図２６に示す。図２６に示す受信装置６５０は図２３に示す受信装置６００と比較して、ＰＬＰ用デインターリーブ部２２１ＢとＭＩＭＯデマッピング部４３２ＢとＦＥＣ復号化部２３３をそれぞれ、ＰＬＰ用デインターリーブ部２２２ＢとＭＩＭＯデマッピング部４３４ＢとＦＥＣ復号化部６３３に置き換えた構成である。図２６においてＰＬＰ用デインターリーブ部２２２ＢとＭＩＭＯデマッピング部４３４Ｂの動作は、図１８での動作と同様である。ＦＥＣ復号化部６３３はＬＤＰＣ復号において、ＭＩＭＯデマッピング部４３４Ｂから出力される各フレームのＦＥＣブロックＦＢ−２Ｎ（Ｎ＝１，２，…，（Ｎｂｌｏｃｋｓ／２））と、ＭＩＭＯデマッピング部４３２Ａから出力される各フレームのＦＥＣブロックＦＢ−（２Ｎ−１）に対して、それぞれ異なるパリティ検査多項式を用いて、ＬＤＰＣ復号を行う。その他の動作は、図２３に示す受信装置６００と同様である。
【０１６６】
また、図２６の受信装置６５０の内、チューナ部２０５Ａと２０５Ｂを除く構成要素を含んで集積回路６４１としてもよい。
【０１６７】
（実施の形態４）
＜送信装置及び送信方法＞
図２７は、本発明の実施の形態４における送信装置７００の構成を示す図である。従来の送信装置、及び実施の形態１〜３の送信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。
【０１６８】
図２７の送信装置７００は図１９に示す実施の形態３における送信装置５００と比較して、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部５３１をＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部７３１に置き換えた構成である。
【０１６９】
図２８は、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部７３１の構成を示す図である。図２０に示す実施の形態３におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部５３１と比較して、周波数チャンネル間入替部５９１の配置をインターリーブ部２０７４後段から前段に変更した構成である。
【０１７０】
図２８において、周波数チャンネル間入替部５９１は実施の形態３と同様の動作を行う。但し、ＭＩＭＯ符号化部３７６から出力されるＭＩＭＯ符号化データを入力として図２１に示す構成により動作し、インターリーブ部２０７４に出力する。その他の動作は、図２０に示す実施の形態３におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部５３１と同様である。これにより、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。また残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。
【０１７１】
以上の構成により、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送技術において、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信し、残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信することにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を十分発揮させる送信装置、送信方法、及びプログラムを提供することができる。特に、ＭＩＭＯ伝送の用いる周波数チャンネル分だけのＦＥＣ符号化部を設けて、ＭＩＭＯ符号化後に周波数チャンネル間のデータ入替を行うことが特徴である。
【０１７２】
＜受信装置及び受信方法＞
図２９は、本発明の実施の形態４における受信装置８００の構成を示す図である。図２９の受信装置８００は、図２７の送信装置７００に対応し、送信装置７００の機能を反映するものである。従来の受信装置、及び実施の形態１〜３の受信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。図２９の受信装置８００は図２３に示す実施の形態３における受信装置６００と比較して、周波数チャンネル間逆入替部６３７の配置をＰＬＰ用デインターリーブ部２２１前段からＭＩＭＯデマッピング部４３２前段に変更した構成である。
【０１７３】
図２９において、周波数チャンネル間逆入替部６３７は実施の形態３と同様の動作を行い、図２８に示す周波数チャンネル間入替部５９１と逆のデータ入替を行う。その他の動作は、図２３に示す実施の形態３における受信装置６００と同様である。
【０１７４】
以上の構成により、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送技術において、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信し、残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信された信号を受信する受信装置、受信方法、及びプログラムを提供することができる。特に、Ｐ／Ｓ変換部６３５はＦＥＣブロック単位で入力データを多重して出力することが特徴である。これにより、ＭＩＭＯデマッピングにおいてスフィア復号（Sphere decoding）など、復号時間が受信Ｃ／Ｎ（Carrier to Noise power ratio）などの伝送路に依存して変化する場合に、Ｐ／Ｓ変換部での処理が容易となる効果を有する。
【０１７５】
また、図２９の受信装置８００の内、チューナ部２０５Ａと２０５Ｂを除く構成要素を含んで集積回路８４０としてもよい。
【０１７６】
＜送信装置及び送信方法の変形例＞
なお、図２８に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部７３１を図３０に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部７３２に置き換えてもよい。図３０に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部７３２は図２８に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部７３１と比較して、ＦＥＣ符号化部２０７２Ｂとマッピング部２０７３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂをそれぞれ、ＦＥＣ符号化部５７２Ｂとマッピング部３７３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂに置き換えた構成である。更に２つのインターリーブ部２０７４−３と２０７４−４をそれぞれインターリーブ部１７４−３と１７４−４にそれぞれ置き換えた構成である。
【０１７７】
図３０において、ＦＥＣ符号化部５７２Ｂ、マッピング部３７３Ｂ、ＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂ、及びインターリーブ部１７４−３と１７４−４の動作は、図２４での動作と同様である。その他の動作は、図２８に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部７３１と同様である。これにより、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）間の伝送路特性に関する相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０１７８】
以上のように、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対するＬＤＰＣ符号化パターンを異ならせること、マッピングパターンを異ならせること、固定プリコーディング行列Ｆ＿ＡとＦ＿Ｂを異ならせること、位相変更行列Ｘ＿Ａ（ｋ）とＸ＿Ｂ（ｋ）の位相変更パターンを異ならせること、及びインターリーブの並び替えパターンを異ならせることは全て同時に適用してもよいし、いずれか２つまたは３つまたは４つを同時に適用してもよいし、いずれか１つのみ適用してもよい。
【０１７９】
＜受信装置及び受信方法の変形例＞
以上の図３０に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部７３２が適用された場合に対する受信装置８５０の構成を図３１に示す。図３１に示す受信装置８５０は図２９に示す受信装置８００と比較して、ＰＬＰ用デインターリーブ部２２１ＢとＭＩＭＯデマッピング部４３２ＢとＦＥＣ復号化部２３３をそれぞれ、ＰＬＰ用デインターリーブ部２２２ＢとＭＩＭＯデマッピング部４３４ＢとＦＥＣ復号化部６３３に置き換えた構成である。図３１においてＰＬＰ用デインターリーブ部２２２Ｂ、ＭＩＭＯデマッピング部４３４Ｂ、ＦＥＣ復号化部６３３の動作は、図２６での動作と同様である。その他の動作は、図２９に示す受信装置８００と同様である。
【０１８０】
また、図３１の受信装置８５０の内、チューナ部２０５Ａと２０５Ｂを除く構成要素を含んで集積回路８４１としてもよい。
【０１８１】
（実施の形態５）
＜送信装置及び送信方法＞
図３２は、本発明の実施の形態５における送信装置９００の構成を示す図である。従来の送信装置、及び実施の形態１〜４の送信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。
【０１８２】
図３２の送信装置９００は図１に示す実施の形態１における送信装置１００と比較して、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３１及びＬ１情報処理部１４１をＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部９３１及びＬ１情報処理部９４１にそれぞれ置き換えた構成である。
【０１８３】
図３３は、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部９３１の構成を示す図である。図２８に示す実施の形態４におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部７３１と比較して、インターリーブ部２０７４前段の周波数チャンネル間入替部５９１をＭＩＭＯ符号化部３７６前段の周波数チャンネル間入替部９９１に置き換えた構成である。
【０１８４】
図３４は、周波数チャンネル間入替部９９１の構成を示す図である。周波数チャンネル間入替部９９１はセレクタ５９５を２つ備えた構成である。周波数チャンネル間入替部９９１は選択信号を生成し、２つのセレクタ５９５に入力する。選択信号が“０”の場合、セレクタは“０”に入力されるデータを選択して出力する。逆に選択信号が“１”の場合、セレクタは“１”に入力されるデータを選択して出力する。一例として、生成された選択信号が各ＦＥＣブロックの先頭から２ｃｅｌｌ単位で“０”、“０”、“１”、“１”“０”、“０”、“１”、“１”、…と交番する場合、周波数チャンネル間入替部９９１の出力データ系列は以下で示される。
【０１８５】
ＭＩＭＯ符号化部３７６Ａへの出力：ｖＡ＿２ｋ＋１（ＦＢ−（２Ｎ−１）），ｖＡ＿２ｋ＋２（ＦＢ−（２Ｎ−１）），ｖＢ＿２ｋ＋３（ＦＢ−２Ｎ），ｖＢ＿２ｋ＋４（ＦＢ−２Ｎ）
ＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂへの出力：ｖＢ＿２ｋ＋１（ＦＢ−２Ｎ），ｖＢ＿２ｋ＋２（ＦＢ−２Ｎ），ｖＡ＿２ｋ＋３（ＦＢ−（２Ｎ−１）），ｖＡ＿２ｋ＋４（ＦＢ−（２Ｎ−１））
（ｋ＝０，１，…，（Ｎｃｅｌｌｓ／２）−１）（Ｎ＝１，２，…，（Ｎｂｌｏｃｋｓ／２））
但し、ｖＡ＿Ｔ（ＦＢ−Ｌ）はマッピング部２０７３Ａから出力されるＦＢ−Ｌの先頭からＴ番目のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）であり、ｖＢ＿Ｔ（ＦＢ−Ｌ）はマッピング部２０７３Ｂから出力されるＦＢ−Ｌの先頭からＴ番目のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）であり、ＮｃｅｌｌｓはＦＥＣブロック中のｃｅｌｌ数であり、Ｎｂｌｏｃｋｓはフレーム中のＦＥＣブロック数である。なお、選択信号は各ＦＥＣブロックの先頭から２ｃｅｌｌ単位で“０”、“０”、“１”、“１”“０”、“０”、“１”、“１”、…の交番とは限らず、好ましくは“０”と“１”の数が均等に近ければよい。
【０１８６】
よって図３３において、ＭＩＭＯ符号化部３７６Ａと３７６Ｂともに、ＦＢ−（２Ｎ−１）とＦＢ−２Ｎのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）が２ｃｅｌｌ単位で交互に入力される。ＭＩＭＯ符号化部３７６Ａと３７６Ｂは図９での動作と同様に、どちらも２ｃｅｌｌ単位でプリコーディングを行って、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）に１ｃｅｌｌずつ出力する。
【０１８７】
図３３に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部９３１のその他の動作は、図２８に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部７３１と同様である。これにより、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。また残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。
【０１８８】
図３５は、Ｌ１情報処理部９４１の構成を示す図である。図２２に示す実施の形態３におけるＬ１情報処理部５４１と比較して、ＭＩＭＯ符号化部３７６後段の周波数チャンネル間入替部５９１をＭＩＭＯ符号化部３７６前段の周波数チャンネル間入替部９９１に置き換えた構成である。周波数チャンネル間入替部９９１の動作は、図３４での動作と同様である。但し、マッピング部２０８３から出力されるマッピングデータ（ｃｅｌｌ）を入力として図３４に示す構成により動作し、ＭＩＭＯ符号化部３７６に出力する。これにより、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。また残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。
【０１８９】
以上の構成により、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送技術において、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信し、残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信することにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を十分発揮させる送信装置、送信方法、及びプログラムを提供することができる。特に、ＭＩＭＯ伝送の用いる周波数チャンネル分だけのＦＥＣ符号化部を設けて、マッピング後に周波数チャンネル間のデータ入替を行うことが特徴である。
【０１９０】
＜受信装置及び受信方法＞
図３６は、本発明の実施の形態５における受信装置１０００の構成を示す図である。図３６の受信装置１０００は、図３２の送信装置９００に対応し、送信装置９００の機能を反映するものである。従来の受信装置、及び実施の形態１〜４の受信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。図３６の受信装置１０００は図２９に示す実施の形態４における受信装置８００と比較して、ＭＩＭＯデマッピング部４３２前段の周波数チャンネル間逆入替部６３７をＰ／Ｓ変換部６３５前段の周波数チャンネル間逆入替部１０３７に置き換えた構成である。
【０１９１】
図３６において、周波数チャンネル間逆入替部１０３７は図３４に示す周波数チャンネル間入替部９９１と逆のデータ入替を行う。その他の動作は、図２９に示す実施の形態４における受信装置８００と同様である。
【０１９２】
以上の構成により、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送技術において、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信し、残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信された信号を受信する受信装置、受信方法、及びプログラムを提供することができる。特に、Ｐ／Ｓ変換部６３５はＦＥＣブロック単位で入力データを多重して出力することが特徴である。これにより、ＭＩＭＯデマッピングにおいてスフィア復号（Sphere decoding）など、復号時間が受信Ｃ／Ｎ（Carrier to Noise power ratio）などの伝送路に依存して変化する場合に、Ｐ／Ｓ変換部での処理が容易となる効果を有する。
【０１９３】
また、図３６の受信装置１０００の内、チューナ部２０５Ａと２０５Ｂを除く構成要素を含んで集積回路１０４０としてもよい。
【０１９４】
＜送信装置及び送信方法の変形例＞
なお、図３３に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部９３１を図３７に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部９３２に置き換えてもよい。図３７に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部９３２は図３３に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部９３１と比較して、ＦＥＣ符号化部２０７２Ｂとマッピング部２０７３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂをそれぞれ、ＦＥＣ符号化部５７２Ｂとマッピング部３７３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂに置き換えた構成である。更に２つのインターリーブ部２０７４−３と２０７４−４をそれぞれインターリーブ部１７４−３と１７４−４にそれぞれ置き換えた構成である。図３７において、ＦＥＣ符号化部５７２Ｂ、マッピング部３７３Ｂ、ＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂ、及びインターリーブ部１７４−３と１７４−４の動作は、図２４での動作と同様である。その他の動作は、図３３に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部９３１と同様である。これにより、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）間の伝送路特性に関する相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０１９５】
以上のように、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対するＬＤＰＣ符号化パターンを異ならせること、マッピングパターンを異ならせること、固定プリコーディング行列Ｆ＿ＡとＦ＿Ｂを異ならせること、及び位相変更行列Ｘ＿Ａ（ｋ）とＸ＿Ｂ（ｋ）の位相変更パターンを異ならせること、及びインターリーブの並び替えパターンを異ならせることは全て同時に適用してもよいし、いずれか２つまたは３つまたは４つを同時に適用してもよいし、いずれか１つのみ適用してもよい。
【０１９６】
また、図３５に示すＬ１情報処理部９４１を図３８に示すＬ１情報処理部９４２に置き換えてもよい。図３８に示すＬ１情報処理部９４２は図３５に示すＬ１情報処理部９４１と比較して、ＦＥＣ符号化部２０８２Ｂとマッピング部２０８３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂをそれぞれ、ＦＥＣ符号化部５８２Ｂとマッピング部３８３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂに置き換えた構成である。図３８において、ＦＥＣ符号化部５８２Ｂ、マッピング部３８３Ｂ、ＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂの動作は、図２５での動作と同様である。その他の動作は、図３５に示すＬ１情報処理部９４１と同様である。これにより、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）間の伝送路特性に関する相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０１９７】
以上のように、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対するＬＤＰＣ符号化パターンを異ならせること、マッピングパターンを異ならせること、固定プリコーディング行列Ｆ＿ＡとＦ＿Ｂを異ならせること、及び位相変更行列Ｘ＿Ａ（ｋ）とＸ＿Ｂ（ｋ）の位相変更パターンを異ならせることは全て同時に適用してもよいし、いずれか２つまたは３つを同時に適用してもよいし、いずれか１つのみ適用してもよい。
【０１９８】
＜受信装置及び受信方法の変形例＞
以上の図３７に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部９３２及び図３８に示すＬ１情報処理部９４２が適用された場合に対する受信装置１０５０の構成を図３９に示す。図３９に示す受信装置１０５０は図３６に示す受信装置１０００と比較して、ＰＬＰ用デインターリーブ部２２１ＢとＭＩＭＯデマッピング部４３２ＢとＦＥＣ復号化部２３３をそれぞれ、ＰＬＰ用デインターリーブ部２２２ＢとＭＩＭＯデマッピング部４３４ＢとＦＥＣ復号化部６３３に置き換えた構成である。図３９においてＰＬＰ用デインターリーブ部２２２Ｂ、ＭＩＭＯデマッピング部４３４Ｂ、ＦＥＣ復号化部６３３の動作は、図２６での動作と同様である。その他の動作は、図３６に示す受信装置１０００と同様である。
【０１９９】
但し、図３７に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部９３２と図３８に示すＬ１情報処理部９４２において、マッピング部が周波数チャンネルＡ（ＣＨ−Ａ）と周波数チャンネルＢ（ＣＨ−Ｂ）とで異なるパターンのセルマッピングを行っている場合には、ＭＩＭＯデマッピング部４３２Ａ及び４３４Ｂはそれぞれ、これを考慮して処理を行う。
【０２００】
また、図３９の受信装置１０５０の内、チューナ部２０５Ａと２０５Ｂを除く構成要素を含んで集積回路１０４１としてもよい。
【０２０１】
（実施の形態６）
＜送信装置及び送信方法＞
図４０は、本発明の実施の形態６における送信装置１１００の構成を示す図である。従来の送信装置、及び実施の形態１〜５の送信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。
【０２０２】
図４０の送信装置１１００は図１に示す実施の形態１における送信装置１００と比較して、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３１及びＬ１情報処理部１４１をＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１１３１及びＬ１情報処理部１１４１にそれぞれ置き換えた構成である。
【０２０３】
図４１は、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１１３１の構成を示す図である。図３３に示す実施の形態５におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部９３１と比較して、ＭＩＭＯ符号化部３７６前段の周波数チャンネル間入替部９９１をマッピング部２０７３前段の周波数チャンネル間入替部１１９１に置き換えた構成である。
【０２０４】
図４２は、周波数チャンネル間入替部１１９１の構成を示す図である。周波数チャンネル間入替部１１９１はセレクタ１１９５を２つ備えた構成である。
【０２０５】
周波数チャンネル間入替部１１９１は選択信号を生成し、２つのセレクタ１１９５に入力する。選択信号が“０”の場合、セレクタは“０”に入力されるデータ（ＦＥＣ符号化部２０７２から出力されるＦＥＣフレーム）を選択して、マッピング部２０７３へ出力する。逆に選択信号が“１”の場合、セレクタは“１”に入力されるデータを選択して出力する。一例として、変調方式が１６−ＱＡＭである場合、生成された選択信号が各ＦＥＣフレームに対して、先頭から２つずつのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）となるビットグループ単位（この例の場合 ８ビット）で“０”、“０”、“０”、“０”、“０”、“０”、“０”、“０”、“１”、“１”、“１”、“１”、“１”、“１”、“１”、“１”、“０”、“０”、“０”、“０”、“０”、“０”、“０”、“０”、“１”、“１”、“１”、“１”、“１”、“１”、“１”、“１”、…と交番する場合、周波数チャンネル間入替部１１９１後段のマッピング部２０７３の出力データ系列は実施の形態５におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部９３１と同様になる。
【０２０６】
よって図４１において、ＭＩＭＯ符号化部３７６Ａと３７６Ｂともに、ＦＢ−（２Ｎ−１）とＦＢ−２Ｎのマッピングデータ（ｃｅｌｌ）が２ｃｅｌｌ単位で交互に入力される。
【０２０７】
図４１に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１１３１のその他の動作は、図３３に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部９３１と同様である。これにより、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。また残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。
【０２０８】
図４３は、Ｌ１情報処理部１１４１の構成を示す図である。図３５に示す実施の形態５におけるＬ１情報処理部９４１と比較して、ＭＩＭＯ符号化部３７６前段の周波数チャンネル間入替部９９１をマッピング部２０８３前段の周波数チャンネル間入替部１１９１に置き換えた構成である。周波数チャンネル間入替部１１９１の動作は、図４２での動作と同様である。但し、ＦＥＣ符号化２０８２から出力されるＦＥＣフレームを入力として図４２に示す構成により動作し、マッピング部２０８３に出力する。これにより、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。また残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信される。
【０２０９】
以上の構成により、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送技術において、ＦＥＣブロック中のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）の内、半分の成分は一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信し、残り半分の成分は他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれから送信することにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を十分発揮させる送信装置、送信方法、及びプログラムを提供することができる。特に、ＭＩＭＯ伝送の用いる周波数チャンネル分だけのＦＥＣ符号化部を設けて、マッピング前に周波数チャンネル間のデータ入替を行うことが特徴である。
【０２１０】
＜受信装置及び受信方法＞
本発明の実施の形態６における受信装置は、図３６に示す実施の形態５における受信装置１０００と同じ構成を用いることができる。
【０２１１】
＜送信装置及び送信方法の変形例＞
なお、図４１に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１１３１を図４４に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１１３２に置き換えてもよい。図４４に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１１３２は図４１に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１１３１と比較して、ＦＥＣ符号化部２０７２Ｂとマッピング部２０７３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂをそれぞれ、ＦＥＣ符号化部５７２Ｂとマッピング部３７３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂに置き換えた構成である。更に２つのインターリーブ部２０７４−３と２０７４−４をそれぞれインターリーブ部１７４−３と１７４−４にそれぞれ置き換えた構成である。
【０２１２】
図４４において、ＦＥＣ符号化部５７２Ｂ、マッピング部３７３Ｂ、ＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂ、及びインターリーブ部１７４−３と１７４−４の動作は、図２４での動作と同様である。その他の動作は、図４１に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１１３１と同様である。これにより、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）間の伝送路特性に関する相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０２１３】
以上のように、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対するＬＤＰＣ符号化パターンを異ならせること、マッピングパターンを異ならせること、固定プリコーディング行列Ｆ＿ＡとＦ＿Ｂを異ならせること、及び位相変更行列Ｘ＿Ａ（ｋ）とＸ＿Ｂ（ｋ）の位相変更パターンを異ならせること、及びインターリーブの並び替えパターンを異ならせることは全て同時に適用してもよいし、いずれか２つまたは３つまたは４つを同時に適用してもよいし、いずれか１つのみ適用してもよい。
【０２１４】
また、図４３に示すＬ１情報処理部１１４１を図４５に示すＬ１情報処理部１１４２に置き換えてもよい。図４５に示すＬ１情報処理部１１４２は図４３に示すＬ１情報処理部１１４１と比較して、ＦＥＣ符号化部２０８２Ｂとマッピング部２０８３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７６Ｂをそれぞれ、ＦＥＣ符号化部５８２Ｂとマッピング部３８３ＢとＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂに置き換えた構成である。図４５において、ＦＥＣ符号化部５８２Ｂ、マッピング部３８３Ｂ、ＭＩＭＯ符号化部３７７Ｂの動作は、図２５での動作と同様である。その他の動作は、図４３に示すＬ１情報処理部１１４１と同様である。これにより、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）間の伝送路特性に関する相関性を低減して受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０２１５】
以上のように、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対するＬＤＰＣ符号化パターンを異ならせること、マッピングパターンを異ならせること、固定プリコーディング行列Ｆ＿ＡとＦ＿Ｂを異ならせること、及び位相変更行列Ｘ＿Ａ（ｋ）とＸ＿Ｂ（ｋ）の位相変更パターンを異ならせることは全て同時に適用してもよいし、いずれか２つまたは３つを同時に適用してもよいし、いずれか１つのみ適用してもよい。
【０２１６】
＜受信装置及び受信方法の変形例＞
以上の図４４に示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１１３２及び図４５に示すＬ１情報処理部１１４２が適用された場合に対する受信装置は、図３９に示す実施の形態５における受信装置１０５０と同じ構成を用いることができる。
【０２１７】
（実施の形態７）
＜送信装置及び送信方法＞
図４６は、本発明の実施の形態７における送信装置１３００の構成を示す図である。従来の送信装置、及び実施の形態１〜６の送信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。本実施の形態７では、ＴＳ（Transport Stream）生成部１２１０において、ＳＶＣ（Scalable Video Coding）を用いて映像コンポーネントとして映像Ｂ（Ｂａｓｅ  ｌａｙｅｒ）と映像Ｅ（Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ  ｌａｙｅｒ）の２つを生成する。これにより、音声、映像Ｂ、映像Ｅのコンポーネント毎にＰＬＰに割当を行い、ＰＬＰ毎に複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送と単一の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送を選択することを可能とする。
【０２１８】
図４６の送信装置１３００は図８に示す実施の形態２における送信装置３００と比較して、Ｌ１情報処理部３４１とフレーム構成部１５１をＬ１情報処理部１３４１及びフレーム構成部１３５１にそれぞれ置き換えた構成である。更に、２つのＰＬＰ割当部１３２１と２つのＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部２０３１を追加した構成である。
【０２１９】
図４７は、ＴＳ生成部１２１０の構成を示す図である。図４７のＴＳ生成部１２１０は一例としてＴＳ中に１つのプログラムを生成する場合を示し、音声符号化部１２２１と映像符号化部１２２２を１つずつ備える。またＴＳ生成部１２１０は、各プログラム中における音声・映像Ｂ・映像Ｅのサービス・コンポーネント毎にパケット化部１２２３を備える。またＴＳ生成部１２１０は、パケット化ストリーム多重化部１２２４とＬ２（Layer-2）情報処理部１２２５を備える。
【０２２０】
ＴＳ生成部１２１０において、音声符号化部１２２１は音声の情報源符号化を行う。映像符号化部１２２２はＳＶＣを用いた映像の情報源符号化を行い、映像Ｂと映像Ｅの２つのコンポーネントを生成する。情報源符号化の一例としては、Ｈ．２６４やＨＥＶＣ（Ｈ．２６５）などが挙げられる。
【０２２１】
パケット化部１２２３は音声符号化部１２２１、または映像符号化部１２２２の出力をパケット化する。Ｌ２情報処理部１２２５は、ＰＳＩ（Program-Specific Information）やＳＩ（System Information）などのＬ２情報を生成する。パケット化ストリーム多重化部１２２４は、パケット化部１２２３の出力とＬ２情報処理部１２２５の出力を多重化してＴＳを生成して、図４６に示す送信装置１３００に出力する。
【０２２２】
図４６に示す送信装置１３００において、ＰＬＰ割当部１３２１は、ＴＳ生成部１２１０から出力されるＴＳのプログラム毎に含まれる音声・映像Ｂ・映像Ｅのサービス・コンポーネント毎、及びＬ２情報にＰＬＰを割り当てる。図４６では一例として、以下のように割り当てる。
【０２２３】
ＰＬＰ−１：ＴＳ−１のプログラム−１の音声、映像Ｂ、Ｌ２情報
ＰＬＰ−２：ＴＳ−１のプログラム−１の映像Ｅ
ＰＬＰ−３：ＴＳ−２のプログラム−１の音声、映像Ｂ、Ｌ２情報
ＰＬＰ−４：ＴＳ−２のプログラム−１の映像Ｅ
図４６において、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部２０３１への音声、映像Ｂ、Ｌ２情報パケットは実際には多重化されて、１つの入力となる。ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部２０３１の動作は、図５５での動作と同様である。また映像Ｅパケットが入力されると、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３１の動作は、図９での動作と同様である。
【０２２４】
図４８は、Ｌ１情報処理部１３４１の構成を示す図である。Ｌ１情報処理部１３４１は図５６に示す従来のＬ１情報処理部２０４１と比較して、Ｌ１情報生成部２０８１をＬ１情報生成部１３８１に置き換えた構成である。更に、周波数チャンネル毎にＦＥＣ符号化部２０８２とマッピング部２０８３とＭＩＭＯ符号化部２０７６を備える。
【０２２５】
図４８において、Ｌ１情報生成部１３８１は２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に関する伝送パラメータを生成する。ＦＥＣ符号化部２０８２とマッピング部２０８３とＭＩＭＯ符号化部２０７６の動作は、図５６での動作と同様である。
【０２２６】
図４６において、フレーム構成部１３５１は、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部２０３１−１から出力される２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）に対する一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）に対するＰＬＰ−１のマッピングデータと、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部２０３１−３から出力される２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）に対する他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）に対するＰＬＰ−３のマッピングデータと、ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３１から出力される２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれの２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対する各ＰＬＰ（ＰＬＰ−２と４）のマッピングデータと、Ｌ１情報処理部１３４１から出力される２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれの２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対するＬ１情報のマッピングデータを用いて、伝送フレームを生成して出力する。ここで図８に示す実施の形態２における送信装置３００と異なる点は、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）を用いたＭＩＭＯ伝送のＰＬＰ（ＰＬＰ−２と４）と、一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）を用いたＭＩＭＯ伝送のＰＬＰ（ＰＬＰ−１）と、他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）を用いたＭＩＭＯ伝送のＰＬＰ（ＰＬＰ−３）が伝送フレーム内で混在していることである。
【０２２７】
ＯＦＤＭ信号生成部２０６１とＤ／Ａ変換部２０９１と周波数変換部２０９６と周波数変換部１９６の動作は、図８での動作と同様である。
【０２２８】
以上の構成により、音声、映像Ｂ、映像Ｅのコンポーネント毎にＰＬＰに割当を行い、ＰＬＰ毎に複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送と単一の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送を選択することを可能とする。特に、音声、映像Ｂ、Ｌ１情報に対して単一の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送を行うことにより、単一の基本帯域のみに対応したＭＩＭＯ受信装置において、基本情報のＰＬＰは受信可能となり、その番組の基本情報部分、例えば標準画質でその番組を楽しむことができる。
【０２２９】
なお、図４５におけるＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部３３１を、図２、５、１０、１４、１５、２０、２４、２８、３０、３３、３７、４１、４４にそれぞれ示すＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部１３１、１３２、３３２、３３３、３３４、５３１、５３２、７３１、７３２、９３１、９３２、１１３１、１１３２に置き換えてもよい。
【０２３０】
＜受信装置及び受信方法＞
図４９は、本発明の実施の形態７における受信装置１４００の構成を示す図である。図４９の受信装置１４００は、図４６の送信装置１３００に対応し、送信装置１３００の機能を反映するものである。従来の受信装置、及び実施の形態１〜６の受信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。図４９の受信装置１４００は図１３に示す実施の形態２における受信装置４００と比較して、Ｐ／Ｓ変換部４３５をＰ／Ｓ変換部１４３５に置き換えた構成である。
【０２３１】
図４９において、Ｐ／Ｓ変換部１４３５はＬ１情報に対しては、ＦＥＣブロック単位でＭＩＭＯデマッピング部４３２Ａと４３２Ｂからの出力を多重して、後段のＦＥＣ復号化部２３３へ出力する。具体的には、Ｐ／Ｓ変換部１４３５は２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）を用いたＭＩＭＯ伝送のＰＬＰ（図４６のＰＬＰ−２と４）に対しては、図１３におけるＰ／Ｓ変換部４３５と同様の動作を行う。またＰ／Ｓ変換部１４３５は、一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）を用いたＭＩＭＯ伝送のＰＬＰ（図４６のＰＬＰ−１）に対しては、ＭＩＭＯデマッピング部４３２Ａからの出力を選択し、後段のＦＥＣ復号化部２３３へ出力する。またＰ／Ｓ変換部１４３５は、他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）を用いたＭＩＭＯ伝送のＰＬＰ（図４６のＰＬＰ−３）に対しては、ＭＩＭＯデマッピング部４３２Ｂからの出力を選択し、後段のＦＥＣ復号化部２３３へ出力する。その他の動作は、図１３に示す実施の形態２における受信装置４００と同様である。
【０２３２】
以上の構成により、音声、映像Ｂ、映像Ｅのコンポーネント毎にＰＬＰに割当を行い、ＰＬＰ毎に複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送と単一の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送を選択して送信された信号を受信する受信装置、受信方法、及びプログラムを提供することができる。特に、拡張情報部分も含めて受信し、例えば高精細画質でその番組を楽しむことができる。
【０２３３】
また、図４９の受信装置１４００の内、チューナ部２０５Ａと２０５Ｂを除く構成要素を含んで集積回路１４４０としてもよい。
【０２３４】
また図５０に示す通り、受信装置１４５０を構成してもよい。図５０の受信装置１４５０は図４９に示す受信装置１４００と比較して、チューナ部２０５ＢとＡ／Ｄ変換部２０８Ｂと復調部２１１Ｂと周波数デインターリーブ・Ｌ１情報デインターリーブ部２１５ＢとＰＬＰ用デインターリーブ部２２１Ｂと選択部２３１ＢとＭＩＭＯデマッピング部４３２ＢとＰ／Ｓ変換部１４３５を削除した構成である。
【０２３５】
図５０において、受信装置１４５０は単一の基本帯域のみに対応したＭＩＭＯ受信装置である。２つのチューナ部２０５Ａがともに一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）あるいは他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）の信号を選択受信し、所定の帯域にダウンコンバートする。Ａ／Ｄ変換部２０８Ａと復調部２１１Ａと周波数デインターリーブ・Ｌ１情報デインターリーブ部２１５ＡとＰＬＰ用デインターリーブ部２２１Ａと選択部２３１ＡとＭＩＭＯデマッピング部４３２Ａの動作は、図４９での動作と同様である。ＦＥＣ復号化部２３３はＭＩＭＯデマッピング部４３２Ａから出力される各ＦＥＣブロックのベクトル推定値に対してＬＤＰＣ復号とＢＣＨ復号を行い、復号結果を出力する。
【０２３６】
以上の構成により、音声、映像Ｂ、映像Ｅのコンポーネント毎にＰＬＰに割当を行い、ＰＬＰ毎に複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送と単一の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送を選択して送信された信号を受信する受信装置、受信方法、及びプログラムを提供することができる。特に、基本情報のＰＬＰは受信可能となり、その番組の基本情報部分、例えば標準画質でその番組を楽しむことができる。図４９に示す受信装置と比較して、図５０に示す通り、回路規模を半分に削減する効果を有する。
【０２３７】
また、図５０の受信装置１４５０の内、チューナ部２０５Ａを除く構成要素を含んで集積回路１４４１としてもよい。
【０２３８】
（実施の形態８）
＜送信装置及び送信方法＞
図５１は、本発明の実施の形態８における送信装置１５０の構成を示す図である。従来の送信装置、及び実施の形態１〜７の送信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。本実施の形態８では、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）が隣接している場合に、フレーム構成部より後段の処理に関して、２つの周波数チャンネルを一括して行う。
【０２３９】
図５１の送信装置１５０は図１に示す実施の形態１における送信装置１００と比較して、４つのＯＦＤＭ信号生成部２０６１と４つのＤ／Ａ変換部２０９１と２つずつの周波数変換部２０９６及び１９６をそれぞれ、２つのＯＦＤＭ信号生成部１６１と２つのＤ／Ａ変換部１９１と２つの周波数変換部１９８に置き換えた構成である。
【０２４０】
図５１に示す送信装置１５０において、フレーム構成部１５１より出力される２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ，ＣＨ−Ｂ）の一方の送信アンテナ（Ｔｘ−１）に関する伝送フレームに対して、Ｔｘ−１用のＯＦＤＭ信号生成部１６１−１は２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ，ＣＨ−Ｂ）を一括してパイロット信号の付加、ＩＦＦＴ、ＧＩの挿入、Ｐ１シンボルとａＰ１シンボルの挿入を行い、デジタルベースバンド送信信号を出力する。Ｔｘ−１用のＤ／Ａ変換部１９１−１はＯＦＤＭ信号生成部１６１−１から出力されるＴｘ−１用のデジタルベースバンド送信信号に対してＤ／Ａ変換を行い、アナログベースバンド送信信号を出力する。Ｔｘ−１用の周波数変換部１９６−１はＤ／Ａ変換部１９１−１から出力されるアナログベースバンド送信信号に対して周波数チャンネルＡとＢに周波数変換を行い、アナログＲＦ送信信号を図示しない送信アンテナから出力する。これにより、Ｔｘ−１の２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ，ＣＨ−Ｂ）に関するアナログＲＦ送信信号を送信する。
【０２４１】
フレーム構成部１５１より出力される２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ，ＣＨ−Ｂ）の他方の送信アンテナ（Ｔｘ−２）に関する伝送フレームに対して、Ｔｘ−２用のＯＦＤＭ信号生成部１６１−２とＤ／Ａ変換部１９１−２と周波数変換部１９６−２の動作は、Ｔｘ−１用の動作と同様である。これにより、Ｔｘ−２の２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ，ＣＨ−Ｂ）に関するアナログＲＦ送信信号を送信する。
【０２４２】
その他の動作は、図１に示す実施の形態１における送信装置１００と同様である。
【０２４３】
以上の構成により、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送技術において、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を十分発揮させる送信装置、送信方法、及びプログラムを提供することができる。特に、フレーム構成部より出力される伝送フレームに対して、送信アンテナ毎に２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ，ＣＨ−Ｂ）を一括して処理を行うことが特徴である。
【０２４４】
なお、フレーム構成部より出力される伝送フレームに対して、送信アンテナ毎に２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ，ＣＨ−Ｂ）を一括して処理を行うことは、実施の形態２〜７における送信装置に対しても同様に適用可能である。
【０２４５】
＜受信装置及び受信方法＞
図５２は、本発明の実施の形態８における受信装置２７０の構成を示す図である。図５２の受信装置２７０は、２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）が隣接している場合の図５１の送信装置１５０及び図１の送信装置１００に対応し、送信装置１５０及び１００の機能を反映するものである。従来の受信装置、及び実施の形態１〜７の受信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。図５２の受信装置２７０は図４に示す実施の形態１における受信装置２００と比較して、４つのチューナ部２０５と４つのＡ／Ｄ変換部２０８と４つの復調部２１１をそれぞれ、２つのチューナ部２０６と２つのＡ／Ｄ変換部２０９と２つの復調部２１２に置き換えた構成である。更に、２つのＳ／Ｐ変換部２１４を追加した構成である。
【０２４６】
図５２に示す受信装置２７０において、一方の受信アンテナ（Ｒｘ−１）用のチューナ部２０６−１は２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ，ＣＨ−Ｂ）の信号を一括して選択受信し、所定の帯域にダウンコンバートする。Ｒｘ−１用のＡ／Ｄ変換部２０９−１はＲｘ−１用のチューナ部２０６−１から出力される信号をＡ／Ｄ変換して、デジタル受信信号を出力する。復調部２１２−１はＯＦＤＭ復調を行い、Ｉ・Ｑ座標のｃｅｌｌデータと伝送路推定値を出力する。これにより、Ｒｘ−１の２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ，ＣＨ−Ｂ）に関するＩ・Ｑ座標のｃｅｌｌデータと伝送路推定値を出力する。Ｓ／Ｐ変換部２１４−１は復調部２１２−１の出力に対して、一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）に関するデータを周波数デインターリーブ・Ｌ１情報デインターリーブ部２１５Ａ−１に出力し、他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）に関するデータを周波数デインターリーブ・Ｌ１情報デインターリーブ部２１５Ｂ−１に出力する。
【０２４７】
他方の受信アンテナ（Ｒｘ−２）用のチューナ部２０６−２とＡ／Ｄ変換部２０９−２と２つの復調部２１２−２の動作は、Ｒｘ−１用の動作と同様である。これにより、Ｒｘ−２の２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ，ＣＨ−Ｂ）に関するＩ・Ｑ座標のｃｅｌｌデータと伝送路推定値を出力する。Ｓ／Ｐ変換部２１４−２は復調部２１２−２の出力に対して、一方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ）に関するデータを周波数デインターリーブ・Ｌ１情報デインターリーブ部２１５Ａ−２に出力し、他方の周波数チャンネル（ＣＨ−Ｂ）に関するデータを周波数デインターリーブ・Ｌ１情報デインターリーブ部２１５Ｂ−２に出力する。
【０２４８】
その他の動作は、図４に示す実施の形態１における受信装置２００と同様である。
【０２４９】
以上の構成により、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送技術において、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を十分発揮させて送信された信号を受信する受信装置、受信方法、及びプログラムを提供することができる。特に、チューナ部とＡ／Ｄ変換部と復調部が受信アンテナ毎に２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ，ＣＨ−Ｂ）を一括して処理を行うことが特徴である。
【０２５０】
なお、受信アンテナ毎に２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ，ＣＨ−Ｂ）を一括して処理を行うことは、実施の形態２〜７における受信装置に対しても同様に適用可能である。
【０２５１】
また、図５２の受信装置２７０の内、チューナ部２０６−１と２０６−２を除く構成要素を含んで集積回路２４２としてもよい。
【０２５２】
（補足）
本発明は上記の実施の形態で説明した内容に限定されず、本発明の目的とそれに関連又は付随する目的を達成するためのいかなる形態においても実施可能であり、例えば、以下であってもよい。
【０２５３】
（１）実施の形態１〜８において、ＤＶＢ−ＮＧＨ方式をベースに説明したが、これに限らず、ＤＶＢ−ＮＧＨ方式以外の伝送方式に対しても適用可能である。
【０２５４】
（２）実施の形態１〜８において、送受信アンテナ数がいずれも２の場合を示したがこれに限らず、３以上であってもよい。また、送受信アンテナ数が異なってもよい。
【０２５５】
（３）実施の形態１〜８において、周波数チャンネル（基本帯域）数が２の場合を示したがこれに限らず、３以上であってもよい。
【０２５６】
（４）実施の形態１〜８において、基本帯域数が３以上である場合には、その複数の基本帯域の全て、または複数の基本帯域の内２以上の基本帯域に各符号化ブロック中に含まれるデータ成分を振り分ける処理を行ってもよい。
【０２５７】
（５）実施の形態１〜８において、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）に対して異なる偏波を適用してもよい。異なる偏波の一例としては、Ｖ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ：垂直）偏波とＨ（Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ：水平）偏波が挙げられる。これにより、更にダイバーシティ効果を高めることができる。また２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対して、送信アンテナ１（Ｔｘ−１）、送信アンテナ２（Ｔｘ−２）に割り当てる偏波は同じであってもよいし、異なってもよい。
【０２５８】
（６）実施の形態１〜８において、送信アンテナ２（Ｔｘ−２）に対して位相変更を施したがこれに限らず、送信アンテナ１（Ｔｘ−１）に対して位相変更を施してもよい。また２つの周波数チャンネル（ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ）に対して、位相変更を施す送信アンテナをそれぞれ送信アンテナ１（Ｔｘ−１）、送信アンテナ２（Ｔｘ−２）のように、異なってもよい。
【０２５９】
（７）実施の形態７において、ＴＳ数を２つとしたが、これに限らない。またＴＳ−１と２のプログラム数を１としたが、これに限らない。
【０２６０】
（８）実施の形態７において、サービス・コンポーネントを音声と映像としたが、これに限らない。他に、データ・コンポーネントなどが挙げられる。また実施の形態７において、映像に対してｓｃａｌａｂｌｅ  ｃｏｄｉｎｇを行う構成としたが、これに限らず、音声やデータ・コンポーネントに対してｓｃａｌａｂｌｅ  ｃｏｄｉｎｇを行ってもよい。
【０２６１】
（９）実施の形態７において、ＳＶＣにより映像Ｂと映像Ｅを生成するとしたがこれに限らず、例えばＭＶＣ（Multi-view Video Coding）によりＭＶＣ＿Ｂ（Base view）とＭＶＣ＿Ｄ（Dependent view）を生成してもよい。この場合、ＭＶＣ＿ＢをあるＰＬＰに割り当てて単一の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送とし、ＭＶＣ＿Ｄを別のＰＬＰに割り当てて複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送とすれば、単一の基本帯域のみに対応したＭＩＭＯ受信装置において、基本情報のＰＬＰは受信可能となり、その番組の基本情報部分、例えば２Ｄでその番組を楽しむことができる。更に複数の基本帯域に対応したＭＩＭＯ受信装置において、基本情報と拡張情報のＰＬＰを受信可能となり、例えば３Ｄでその番組を楽しむことができる。
【０２６２】
（１０）実施の形態７において、音声、映像Ｂ、Ｌ２情報を単一の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送、映像Ｅを複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送としたが、これに限らない。例えば、音声とＬ２情報を単一の基本帯域を用いたＭＩＳＯ（Multiple Input Single Output）伝送、映像Ｂを単一の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送、映像Ｅを複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送としてもよい。また別の例として、音声とＬ２情報を単一の基本帯域を用いたＳＩＳＯ（Single Input single Output）伝送、映像Ｂを単一の基本帯域を用いたＭＩＳＯ伝送、映像Ｅを複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送としてもよい。以上のように、更にＭＩＳＯ伝送とＳＩＳＯ伝送を混在させてもよい。
【０２６３】
（１１）上記の実施の形態１〜８は、ハードウェアとソフトウェアを使った実装に関するものであってもよい。上記の実施の形態はコンピューティングデバイス（プロセッサ）を使って実装又は実行されてもよい。コンピューティングデバイスまたはプロセッサは、例えば、メインプロセッサ／汎用プロセッサ（general purpose processor）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）、他のプロラマブル論理デバイスなどであってよい。上記の実施の形態は、これらのデバイスの結合によって実行され、あるいは、実現されてもよい。
【０２６４】
（１２）上記の実施の形態１〜８は、プロセッサによって、または、直接ハードウェアによって実行される、ソフトウェアモジュールの仕組みによって実現されてもよい。また、ソフトウェアモジュールとハードウェア実装の組み合わせも可能である。ソフトウェアモジュールは、様々な種類のコンピュータ読み取り可能なストレージメディア、例えば、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、レジスタ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど、に保存されてもよい。
【０２６５】
≪発明者による検討内容と実施の形態（その２）≫
ところで、国内地上テレビ放送は２０１１年７月に完全にデジタル放送に移行され、伝送規格としてＩＳＤＢ―Ｔ（ISDB-Terrestrial）方式を用いてＨＤＴＶサービスが行われている。ＩＳＤＢ―Ｔ方式はＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing：直交周波数分割多重）方式を採用している（非特許文献４）。
【０２６６】
図７５は、ＩＳＤＢ―Ｔ方式における送信装置５０００の構成を示す図である。送信装置５０００は、ＴＳ（Transport Stream）再多重部５０１１、ＲＳ（Reed-Solomon）符号化部５０２１、階層分割部５０３１、階層処理部５０４１−Ａ〜Ｃ、階層合成部５０５１、時間インターリーブ部５０６１、周波数インターリーブ部５０７１、パイロット信号生成部５０８１、ＴＭＣＣ（Transmission Multiplexing Configuration Control）／ＡＣ（Auxiliary Channel）信号生成部５０９１、フレーム構成部５１０１、ＯＦＤＭ信号生成部５１１１、Ｄ／Ａ変換部５１２１、周波数変換部５１３１を備える。
【０２６７】
以下、送信装置５０００の動作について説明する。図示しないＭＰＥＧ−２多重部から出力された複数のＴＳは、データセグメント単位の信号処理に適したＴＳパケット配置とするためＴＳ再多重部５０１１に入力される。ＴＳ再多重部５０１１は、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）サンプルクロックの４倍のクロックにより、１８８バイト単位のバースト信号形式かつ単一のＴＳに変換する。ＲＳ符号化部５０２１はＲＳ符号化を行い、１８８バイトの情報に対して１６バイトのパリティを付加する。階層分割部５０３１は階層伝送を行う場合には、階層情報の指定に沿って最大３系統（Ａ階層、Ｂ階層、Ｃ階層）の階層分割を行う。
【０２６８】
図７６は、階層処理部５０４１の構成を示す図である。階層処理部５０４１は、エネルギー拡散部５２０１、バイトインターリーブ部５２１１、畳込符号化部５２２１、ビットインターリーブ部５２３１、マッピング部５２４１を備える。階層処理部５０４１は入力された階層のデータに対して、主として誤り訂正符号化、インターリーブ等のデジタルデータ処理、キャリア変調を行う。誤り訂正、インターリーブ長、キャリア変調方式はそれぞれの階層で独立に設定する。
【０２６９】
階層合成部５０５１は、階層処理部５０４１−Ａ〜Ｃから出力される最大３系統（Ａ階層、Ｂ階層、Ｃ階層）のデータの階層合成を行う。
【０２７０】
図７７は、周波数インターリーブ部５０７１の構成を示す図である。周波数インターリーブ部５０７１は、セグメント分割部５３０１、セグメント間インターリーブ部５３１１−Ｄ及びＳ、セグメント内キャリアローテーション部５３２１−Ｐ及びＤ及びＳ、セグメント内キャリアランダマイズ部５３３１−Ｐ及びＤ及びＳを備える。移動受信における電界変動やマルチパス妨害に対して誤り訂正符号化の能力を有効に発揮させるため、階層合成部５０５１からの出力に対して時間インターリーブ部５０６１がセグメント内の畳込インターリーブを行い、周波数インターリーブ部５０７１がセグメント間とセグメント内のインターリーブを行う。周波数インターリーブ部５０７１において、セグメント分割部５３０１は、部分受信部、差動変調部（キャリア変調がＤＱＰＳＫに指定されたセグメント）、同期変調部（キャリア変調がＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、または６４ＱＡＭに指定されたセグメント）の順に、データセグメント番号０から１２を割り当てる。なお、階層構成とデータセグメントの関係については、各階層のデータセグメントを番号順に連続的に配置し、データセグメントの小さい番号を含む階層から、Ａ階層、Ｂ階層、Ｃ階層とする。階層が異なる場合でも、同じ種類の変調部に属するデータセグメントにはセグメント間インターリーブを行う。
【０２７１】
パイロット信号生成部５０８１は同期再生用パイロット信号を生成する。複数の伝送パラメータが混在する階層伝送に対して、受信機の復調・復号を補助するため、ＴＭＣＣ／ＡＣ信号生成部５０９１は制御情報であるＴＭＣＣ信号と、付加情報であるＡＣ信号を生成する。フレーム構成部５１０１は周波数インターリーブ部５０７１から出力される情報データ、パイロット信号生成部５０８１から出力される同期再生用パイロット信号、及びＴＭＣＣ／ＡＣ信号生成部５０９１から出力されるＴＭＣＣ信号からＩＳＤＢ−Ｔ方式の伝送フレームを構成する。
【０２７２】
図７８に、モード１の同期変調部（ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭ）を例に、ＩＳＤＢ−Ｔ方式のセグメント構成を示す。同期再生用パイロット信号としての分散パイロット信号（以下ＳＰ信号：Scattered Pilot信号）をサブキャリア毎に伝送するのではなく、周波数（サブキャリア）方向及び時間（シンボル）方向に、シンボル番号ｎのシンボルに対し、キャリア番号ｋがｋ＝３（ｎ  ｍｏｄ  ４）＋１２ｐ（ｍｏｄは剰余演算を表し、ｐは整数）を満たすキャリア位置で伝送する。すなわち図７８に示すように、ＳＰ信号を４シンボルの周期で反復して配置し、シンボル毎に３キャリアずつシフトして配置する。このように配置したＳＰ信号をそのキャリア位置で決定される特定のパターンで２値に変調し、送信する。またＴＭＣＣ信号とＡＣ信号のキャリアは、マルチパスによる伝送路特性の周期的なディップの影響を軽減するために、周波数方向にランダムに配置される。ＩＳＤＢ−Ｔ方式では、ＳＰ信号、ＴＭＣＣ信号、及びＡＣ信号を配置していないキャリアを用いて、情報伝送信号をＱＰＳＫ，１６ＱＡＭ，６４ＱＡＭなどに変調し、送信する。
【０２７３】
ＯＦＤＭ信号生成部５１１１はフレーム構成部５１０１から出力されるＩＳＤＢ−Ｔ方式の伝送フレーム構成に対して、ＩＦＦＴ（Inverse FFT）、ＧＩ（Guard Interval）の挿入を行い、ＩＳＤＢ−Ｔ方式のデジタルベースバンド送信信号を出力する。Ｄ／Ａ変換部５１２１は、ＯＦＤＭ信号生成部５１１１から出力されるＩＳＤＢ−Ｔ方式のデジタルベースバンド送信信号に対してＤ／Ａ変換を行い、ＩＳＤＢ−Ｔ方式のアナログベースバンド送信信号を出力する。周波数変換部５１３１は、Ｄ／Ａ変換部５１２１から出力されるＩＳＤＢ−Ｔ方式のアナログベースバンド送信信号に対して周波数チャンネルＹに周波数変換を行い、ＩＳＤＢ−Ｔ方式のアナログＲＦ送信信号を図示しない送信アンテナ（Ｔｘ−１）から出力する。
【０２７４】
ところで、ＨＤＴＶサービスの解像度を超えるＵＨＤＴＶ（Ultra HDTV）サービスの検討が盛んに行われている。ビットレートが高いＵＨＤＴＶサービス実現のために、ＩＳＤＢ―Ｔ方式より周波数利用効率の高い大容量伝送を可能とする伝送方式の検討が重要である。このためには、送受信とも複数のアンテナを用いるＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）伝送技術の導入が鍵となる。
【０２７５】
受信アンテナが屋根の上に存在する固定受信では、見通しとなるＬＯＳ（Line Of Sight）環境が典型的な伝送路である。この場合、ＭＩＭＯ伝送方式によっては受信品質が劣化するという問題が発生する（非特許文献５）。
【０２７６】
この問題を緩和するため、異なる偏波方向（例えば、Ｖ（Vertical：垂直）偏波、Ｈ（Horizontal：水平）偏波）を有する複数のアンテナからなる偏波ＭＩＭＯ伝送技術が検討されている。偏波ＭＩＭＯを使用する放送システムにおいて、送信装置は、例えば放送局に設けられた複数系統の異なるデータ信号を複数本の送信アンテナの各々に割り当て、同一の周波数上または周波数帯が重なる状態の放送波によりＯＦＤＭ信号を送信する。このＯＦＤＭ信号は複数系統の伝搬路を経て送信されることになり、受信装置は、複数本の受信アンテナによって、当該複数系統のＯＦＤＭ信号を受信し、各複数系統のＯＦＤＭ信号から、経由した伝搬路ごとの伝達関数を推定して分離することにより、送信装置から送信された複数系統の異なるデータ信号を復調することができる。
【０２７７】
偏波ＭＩＭＯ伝送技術において、誤り訂正（ＦＥＣ：Forward Error Correction）符号化後のデータをそれぞれの偏波アンテナに分散させて、偏波ダイバーシティ効果を高めることが重要である。また国内地上テレビ放送に偏波ＭＩＭＯ伝送技術を導入する場合には、既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式との親和性を高くすることが重要である。更に同一周波数チャンネル内で、既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式と偏波ＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式を混在可能とすることで、新方式の導入を容易にすることが重要である。
【０２７８】
以下で説明する、実施の形態９〜１２に係る発明は、上述の問題を解決するべくなされたものであり、ＭＩＭＯ伝送技術を用いた送信装置、送信方法、受信装置、受信方法、集積回路、及びプログラムを提供することを目的とする。
【０２７９】
以下、各実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【０２８０】
（実施の形態９）
＜送信装置及び送信方法＞
図５７は、本発明の実施の形態９における送信装置３０００の構成を示す図である。従来の送信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。
【０２８１】
図５７に示す送信装置３０００は図７５に示す従来の送信装置５０００と比較して、階層処理部５０４１−Ａ〜Ｃ及びパイロット信号生成部５０８１及びＴＭＣＣ／ＡＣ信号生成部５０９１及びフレーム構成部５１０１を、階層処理部３０４１−Ａ〜Ｃ及びパイロット信号生成部３０８１及びＴＭＣＣ／ＡＣ信号生成部３０９１及びフレーム構成部３１０１にそれぞれ置き換えた構成である。また送信装置３０００では、送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）毎に階層合成部５０５１、時間インターリーブ部５０６１、周波数インターリーブ部５０７１、ＯＦＤＭ信号生成部５１１１、Ｄ／Ａ変換部５１２１、周波数変換部５１３１を備える。なおＴｘ−１、Ｔｘ−２はそれぞれ、Ｈ偏波とＶ偏波を用いるとするが、これに限らず、異なる偏波を組み合わせればよい。
【０２８２】
以下、送信装置３０００の動作について説明する。図５８は、階層処理部３０４１の構成を示す図である。図７６に示す従来の階層処理部５０４１と比較して、ＭＩＳＯ（Multiple Input Single Output）符号化部３２５１、ＭＩＭＯ符号化部３２６１、及びセレクタ３２７１を追加した構成である。図５８の階層処理部３０４１において、マッピング部５２４１からの出力に対して、ＭＩＳＯ符号化部３２５１はＭＩＳＯ符号化を行い、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）に対するＭＩＳＯ符号化データを出力する。ＭＩＳＯ符号化の一例としてＡｌａｍｏｕｔｉ符号化が挙げられるが、これに限らない。
【０２８３】
またマッピング部５２４１からの出力に対して、ＭＩＭＯ符号化部３２６１はＭＩＭＯ符号化を行い、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）に対するＭＩＭＯ符号化データを出力する。具体的には、２つずつのマッピングデータを用いてプリコーディングを行い、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）に対するＭＩＭＯ符号化データを出力する。マッピングデータの組をｓ２ｋ＋１、ｓ２ｋ＋２、…と表すと、入力ベクトルｓ＝（ｓ２ｋ＋１，ｓ２ｋ＋２）T、（ｋ＝０，１，…）に対して出力ベクトルｚ＝（ｚ１＿ｋ，ｚ２＿ｋ）Tは式（３０）のように表される。
【０２８４】
【数３０】
2020053980.tif 000032
但し、ｚＰ＿ｋは送信アンテナＰに対する出力データ（ＭＩＭＯ符号化データ）、Ｆは式（３１）で表される固定プリコーディング行列である。
【０２８５】
【数３１】
2020053980.tif 000033
式（３１）において、固定プリコーディング行列の各要素ｗＭＮ（Ｍ＝１，２、Ｎ＝１，２）は複素数である。但し、ｗＭＮは全て複素数である必要はなく、実数の要素が含まれてもよい。
【０２８６】
なお式（３２）と式（３３）に示す通り、式（３０）に対して更に規則的に変化する位相変更行列Ｘ（ｋ）を乗算して、プリコーディングを行ってもよい。
【０２８７】
【数３２】
2020053980.tif 000034
【０２８８】
【数３３】
2020053980.tif 000035
この位相変更行列Ｘ（ｋ）により、送信アンテナ２（Ｔｘ−２）に対するＭＩＭＯ符号化データ系列に対して、２π／９ラジアンずつ変化する周期９の位相変更を施す。よってＭＩＭＯ伝送路に規則的な変動を起こすことにより、直接波が支配的なＬＯＳ（Line Of Sight）環境における受信装置におけるデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。なお、この位相変更例は一例に過ぎず、周期は９に限ったものではない。この周期の数が多くなればその分だけ、受信装置の受信性能（より正確には誤り訂正性能）の向上を促すことができる可能性がある（周期が大きければよいというわけではないが、２のような小さい値は避ける方がよい可能性が高い。）。
【０２８９】
また、上記式（３２）と式（３３）で示した位相変更例では逐次所定の位相（上記式では、２π／９ラジアンずつ）だけ回転させていく構成を示したが、同じ位相量だけ回転させるのではなくランダムに位相を変更することとしてもよい。位相の規則的な変更において重要となるのは、変調信号の位相が規則的に変更されることであり、変更される位相の度合いについては、なるべく均等になる、例えば、−πラジアンからπラジアンに対し、一様分布となるのが望ましいもののランダムであってもよい。
【０２９０】
ＭＩＭＯ符号化部３２６１が以上の動作をすることにより、出力ベクトルｚの各要素は式（３４）〜式（３５）のように表される。
【０２９１】
【数３４】
2020053980.tif 000036
【０２９２】
【数３５】
2020053980.tif 000037
ここで、ｆ１、ｆ２は関数を表す。よって偏波ＭＩＭＯ伝送技術において、各マッピングデータの成分を、全送信アンテナから送信することにより、偏波ダイバーシティ効果を十分発揮させる送信装置、送信方法、及びプログラムを提供することができる。
【０２９３】
また式（３６）で表される固定プリコーディング行列Ｆを用いてもよい。
【０２９４】
【数３６】
2020053980.tif 000038
なお式（３２）と式（３３）に示す通り、式（３６）に対して更に規則的に変化する位相変更行列Ｘ（ｋ）を乗算して、プリコーディングを行ってもよい。ＭＩＭＯ符号化部３２６１が以上の動作をすることにより、出力ベクトルｚの各要素は式（３７）〜式（３８）のように表される。
【０２９５】
【数３７】
2020053980.tif 000039
【０２９６】
【数３８】
2020053980.tif 000040
ここで、ｆ１、ｆ２は関数を表す。よって偏波ＭＩＭＯ伝送技術において、全マッピングデータの内、半分は一方の送信アンテナ（Ｔｘ−１）から送信し、残り半分は他方の送信アンテナ（Ｔｘ−２）から送信することにより、偏波ダイバーシティ効果を十分発揮させる送信装置、送信方法、及びプログラムを提供することができる。
【０２９７】
図５８の階層処理部３０４１において、セレクタ３２７１は選択信号が“０”、“１”、“２”の場合、それぞれ“０” 、“１”、“２”に入力されるデータを選択して出力する。すなわち、その階層が既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式、ＭＩＳＯ伝送、ＭＩＭＯ伝送であれば、それぞれ選択信号が“０”、“１”、“２”である。但し選択信号が“０”の場合、Ｔｘ−２にはヌル信号が出力される。
【０２９８】
以上の構成により、階層処理部３０４１は最大３系統（Ａ階層、Ｂ階層、Ｃ階層）のデータを出力し、それぞれＩＳＤＢ―Ｔ方式、ＭＩＳＯ伝送、ＭＩＭＯ伝送の内のいずれかを選択可能である。
【０２９９】
図５７の送信装置３０００において、各送信アンテナの階層合成部５０５１、時間インターリーブ部５０６１、及び周波数インターリーブ部５０７１は、図７５に示す従来の送信装置５０００と同様の動作を行う。すなわち両送信アンテナに対する動作を同じにする。但し、図６０（ＴＭＣＣ信号の定義の一部）を用いて後述する通り、図７７に示す周波数インターリーブ部５０７１において、セグメント分割部５３０１はＩＳＤＢ−Ｔ方式が同期変調部または差動変調部を未使用の場合、ＭＩＳＯ／ＭＩＭＯ同期変調部を同期変調部または差動変調部（未使用である方）に割り当てる。これにより、ＩＳＤＢ−Ｔ方式とＭＩＳＯ／ＭＩＭＯ方式とをそれぞれ独立して周波数インターリーブを行い、周波数インターリーブ後の各セグメント内にＩＳＤＢ−Ｔ方式とＭＩＳＯ／ＭＩＭＯ方式とが混在しないようにする。但し、周波数インターリーブ後の各セグメント内にＭＩＳＯ伝送の階層とＭＩＭＯ伝送の階層を混在させることができる。
【０３００】
パイロット信号生成部３０８１は同期再生用パイロット信号を生成する。但し、ＭＩＭＯ伝送またはＭＩＳＯ伝送の階層に属するセグメントに対しては、ＭＩＭＯ／ＭＩＳＯ用の同期再生用パイロット信号を生成する。ＴＭＣＣ／ＡＣ信号生成部３０９１は制御情報であるＴＭＣＣ信号と、付加情報であるＡＣ信号を生成する。但し、ＭＩＭＯ伝送及びＭＩＳＯ伝送の階層に属するセグメントに対しては、それぞれＭＩＭＯ用、ＭＩＳＯ用のＴＭＣＣ信号を生成する。
【０３０１】
図５９に示すモード１の同期変調部を例に、ＭＩＭＯ伝送及びＭＩＳＯ伝送のセグメント構成を示す。図５９に示す通り、ＯＦＤＭシンボル番号が偶数の場合には両送信アンテナのＳＰ信号を同位相とし、奇数の場合にはＴｘ−２のＳＰ信号をＴｘ−１と逆位相とする。またキャリア番号０にＩＳＤＢ−Ｔ方式のＣＰ（Continual Pilot）信号を配置する（Ｔｘ−１：ＣＰ、Ｔｘ−２：ヌル）ことにより、ＩＳＤＢ−Ｔ方式の同期変調部セグメントが周波数の低い方に隣接する場合に、ＩＳＤＢ−Ｔ方式同期変調部のＳＰの代わりを果たす。但し、周波数の低い方に隣接するセグメントがＭＩＭＯ伝送またはＭＩＳＯ伝送のセグメントの場合には、両送信アンテナからＣＰ信号を送信してもよい。この場合には、ＯＦＤＭシンボル番号が偶数の場合には両送信アンテナのＣＰ信号を同位相とし、奇数の場合にはＴｘ−２のＣＰ信号をＴｘ−１と逆位相とする。
【０３０２】
またＴＭＣＣ信号とＡＣ信号にはＭＩＭＯ／ＭＩＳＯ符号化を行わず、同一の信号を両送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）から送信し、また、その周波数方向配置をＩＳＤＢ−Ｔ方式におけるそれと同一とすることにより、既存ＩＳＤＢ−Ｔ受信機もＭＩＭＯ／ＭＩＳＯセグメントのＴＭＣＣ信号とＡＣ信号とが受信可能となる。
【０３０３】
図６０にＴＭＣＣ信号の定義の一部を示す。図６０（ａ）（ｂ）はそれぞれ、ＩＳＤＢ−Ｔ方式及び本実施の形態９におけるキャリア変調マッピング方式の定義を示す。図６０（ｂ）に示す通り、本実施の形態９ではＩＳＤＢ−Ｔ方式で未定義であった“１００”及び“１０１”にそれぞれ、ＭＩＳＯ伝送、ＭＩＭＯ伝送を割り当てる。これにより、ＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送のセグメントを、既存のＩＳＤＢ−Ｔ受信機は「受信不可」と認識することができ、ＭＩＳＯ伝送及びＭＩＭＯ伝送に対応した受信機はＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送のセグメントと認識することができる。
【０３０４】
図６０（ｃ）（ｄ）はそれぞれ、ＩＳＤＢ−Ｔ方式及び本実施の形態９におけるＢ１１０〜Ｂ１２１の定義を示す。図６０（ｄ）に示す通り、本実施の形態９ではＩＳＤＢ−Ｔ方式で未定義であったＢ１１０〜Ｂ１１２の“０００”及び“００１”及び“０１０”にそれぞれ、ＱＰＳＫ（ＭＩＳＯ／ＭＩＭＯ伝送）、１６ＱＡＭ（ＭＩＳＯ／ＭＩＭＯ伝送）、６４ＱＡＭ（ＭＩＳＯ／ＭＩＭＯ伝送）、を割り当てる。これにより、既存のＩＳＤＢ−Ｔ受信機に悪影響を与えることなく、ＭＩＳＯ伝送及びＭＩＭＯ伝送に対応した受信機は、ＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送のセグメントのキャリア変調マッピング方式を認識することができる。
【０３０５】
図６０（ｅ）（ｆ）はそれぞれ、ＩＳＤＢ−Ｔ方式及び本実施の形態９におけるセグメント識別の定義を示す。図６０（ｆ）に示す通り、本実施の形態９では“０００”及び“００１”をそれぞれ、同期変調部またはＭＩＳＯ／ＭＩＭＯ同期変調部、差動変調部またはＭＩＳＯ／ＭＩＭＯ同期変調部とする。ＩＳＤＢ−Ｔ方式において同期変調部または差動変調部が未使用の場合、それぞれ“０００”または“１１１”でＭＩＳＯ／ＭＩＭＯ同期変調部を定義することができる。“０００”及び“１１１”がそれぞれＭＩＳＯ／ＭＩＭＯ同期変調部かどうかに関しては、図６０（ｂ）のキャリア変調マッピング方式の定義により認識される。既存のＩＳＤＢ−Ｔ受信機は、引き続き、“０００”及び“１１１”をそれぞれ同期変調部及び差動変調部と解釈するが、図６０（ｂ）のキャリア変調マッピング方式の定義がＩＳＤＢ−Ｔ方式で未定義であった“１００”及び“１０１”（ＭＩＳＯ伝送及びＭＩＭＯ伝送のセグメント）である場合には、「受信不可」と認識することができる。これに対して、ＭＩＳＯ伝送及びＭＩＭＯ伝送に対応した受信機は、図６０（ｂ）のキャリア変調マッピング方式の定義により、ＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送のセグメントと認識し、ＭＩＳＯ／ＭＩＭＯ同期変調部を認識することができる。このように、既存のＩＳＤＢ−Ｔ受信機に悪影響を与えることなく、ＭＩＳＯ伝送及びＭＩＭＯ伝送に対応した受信機はＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送のセグメントのキャリア変調マッピング方式を認識することができる。
【０３０６】
フレーム構成部３１０１は送信アンテナ毎の周波数インターリーブ５０７１から出力される情報データ、パイロット信号生成部３０８１から出力される同期再生用パイロット信号、及びＴＭＣＣ／ＡＣ信号生成部３０９１から出力されるＴＭＣＣ及びＡＣ信号から、伝送フレームを構成する。ここで図７５に示す従来のフレーム構成部５１０１と異なる点は、２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）それぞれにおいて伝送フレームを構成していることと、ＭＩＭＯまたはＭＩＳＯ伝送のセグメントを含んでもよいことである。
【０３０７】
図５７の送信装置３０００において、ＯＦＤＭ信号生成部５１１１、Ｄ／Ａ変換部５１２１、周波数変換部５１３１は、図７５に示す従来の送信装置５０００と同様の動作を行う。すなわち両送信アンテナに対する動作を同じにする。
【０３０８】
以上の構成により、偏波ＭＩＭＯ伝送技術において、既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式と偏波ＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式を混在可能とし、新方式の導入を容易にする送信装置、送信方法、及びプログラムを提供することができる。更に偏波ＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式において、偏波ダイバーシティ効果を十分発揮させることができ、特に既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式と親和性の高い処理方法（ＩＳＤＢ―Ｔ方式と同一の時間インターリーブ、周波数インターリーブなど）を用いて実現していることが特徴である。
【０３０９】
＜既存のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置及び受信方法＞
図６１は、既存のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００の構成を示す図である。図６１のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００は、図７５の送信装置５０００に対応し、送信装置５０００の機能を反映するものである。
【０３１０】
ＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００は、チューナ部３３０５と、Ａ／Ｄ変換部３３０８と、復調部３３１１と、周波数デインターリーブ部３３１５、時間デインターリーブ部３３２１と、複数階層ＴＳ再生部３３３１と、ＦＥＣ復号化部３３３３と、ＴＭＣＣ信号復号部３３３５を備える。
【０３１１】
以下、ＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００の動作について説明する。図７５の送信装置５０００から送信された信号に対して、受信アンテナＲｘ−１よりアナログＲＦ送信信号が入力されると、チューナ部３３０５は選局された周波数チャンネル（ＣＨ−Ｙ）の信号を選択受信し、所定の帯域にダウンコンバートする。Ａ／Ｄ変換部３３０８はＡ／Ｄ変換して、デジタル受信信号を出力する。復調部３３１１はＯＦＤＭ復調を行い、等化後のＩ・Ｑ座標のマッピングデータ（ｃｅｌｌ）と伝送路推定値を周波数デインターリーブ部３３１５に出力するとともに、等化前のＦＦＴ出力をＴＭＣＣ信号復号部３３３５に出力する。
【０３１２】
ＴＭＣＣ信号復号部３３３５は復調部３３１１から出力された等化前のＦＦＴ出力に対して、図５９に示すＴＭＣＣ信号が配置されている各キャリアに対して差動ＢＰＳＫ復調を行い、セグメント毎に集まった復調結果を多数決復号して、ＴＭＣＣ信号を復号する。復号されたＴＭＣＣ信号は復調部３３１１と、周波数デインターリーブ部３３１５と、時間デインターリーブ部３３２１と、複数階層ＴＳ再生部３３３１と、ＦＥＣ復号化部３３３３に出力され、各部で復号されたＴＭＣＣ信号に基づいた動作が行われる。
【０３１３】
周波数デインターリーブ部３３１５は復調部３３１１から出力された等化後のＩ・Ｑ座標のマッピングデータと伝送路推定値に対して、部分受信部、差動変調部、同期変調部それぞれに対して周波数デインターリーブを行う。時間デインターリーブ部３３２１は周波数デインターリーブ部３３１５からの出力に対して、時間デインターリーブを行う。
【０３１４】
図６２は、複数階層ＴＳ再生部３３３１の構成を示す図である。複数階層ＴＳ再生部３３３１は、ＳＩＳＯ（Single Input Single Output）デマッピング部３４０１と、ビットデインターリーブ部３４１１と、デパンクチャ部３４２１と、ＴＳ再生部３４３１を備える。ＳＩＳＯデマッピング部３４０１は周波数デインターリーブ部３３１５と時間デインターリーブ部３３２１で並び替えが行われた等化後のＩ・Ｑ座標のマッピングデータと伝送路推定値に基づき、デマッピング処理を行う。ビットデインターリーブ部３４１１はビットデインターリーブを行い、デパンクチャ部３４２１はデパンクチャ処理を行う。ＴＳ再生部３４３１はデパンクチャ部３４２１の出力に対して階層毎にＴＳ再生を行う。
【０３１５】
図６３は、ＦＥＣ復号化部３３３３の構成を示す図である。ＦＥＣ復号化部３３３３は、ビタビ復号部３４４１と、バイトデインターリーブ部３４５１と、エネルギー逆拡散部３４６１と、ＲＳ復号部３４７１を備える。複数階層ＴＳ再生部３３３１からの出力に対して、ビタビ復号部３４４１はビタビ復号を行い、バイトデインターリーブ部３４５１はバイトデインターリーブを行い、エネルギー逆拡散部３４６１はエネルギー逆拡散を行い、ＲＳ復号部３４７１はＲＳ復号を行う。
【０３１６】
以上の動作により、図６１のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００は、図７５の送信装置５０００から送信された信号に対して、誤り訂正復号まで行った各階層のＴＳを出力する。なお、図６１のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００の内、チューナ部３３０５を除く構成要素を含んで集積回路３３４１としてもよい。
【０３１７】
次に、図５７の送信装置３０００から送信された信号に対する図６１のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００の動作について、前述した図７５の送信装置５０００から送信された信号に対する動作と異なる点のみ説明する。
【０３１８】
図５７の送信装置３０００から送信された信号に対して、受信アンテナＲｘ−１よりアナログＲＦ送信信号が入力されると、チューナ部３３０５と、Ａ／Ｄ変換部３３０８は前述と同じ動作を行う。
【０３１９】
ＴＭＣＣ信号復号部３３３５は前述の動作と同じく、セグメント毎に集まった復調結果を多数決復号して、ＴＭＣＣ信号を復号する。なおＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送の階層が割り当てられたセグメントにおいて、図５７の送信装置３０００はＴＭＣＣ信号に対してＭＩＭＯ／ＭＩＳＯ符号化を行わずに、両送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）から同一信号を送信する。よって、ＴＭＣＣ復号部３３３５はＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送の階層が割り当てられたセグメントのＴＭＣＣ信号を復号可能であり、図６０に示すＴＭＣＣ信号の定義により、受信不可能なセグメントと判定する。
【０３２０】
この判定結果は復調部３３１１と、周波数デインターリーブ部３３１５と、時間デインターリーブ部３３２１と、複数階層ＴＳ再生部３３３１と、ＦＥＣ復号化部３３３３に出力され、各部はＩＳＤＢ―Ｔ方式の階層が割り当てられたセグメントのみ処理を行う。
【０３２１】
以上の動作により、図６１のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００は、図５７の送信装置３０００から送信された信号に対して、誤り訂正復号まで行ったＩＳＤＢ―Ｔ方式の階層のＴＳを出力する。
【０３２２】
＜受信装置及び受信方法＞
図６４は、本発明の実施の形態９における受信装置３５００の構成を示す図である。図６４の受信装置３５００は、図５７の送信装置３０００に対応し、送信装置３０００の機能を反映するものである。既存のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。
【０３２３】
受信装置３５００は、図６１に示すＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００と比較して、複数階層ＴＳ再生部３３３１とＴＭＣＣ信号復号部３３３５をそれぞれ、複数階層ＴＳ再生部３５３１とＴＭＣＣ信号復号部３５３５に置き換えた構成である。更に、復調部３３１１を復調部３５１１に置き換え、送信アンテナ毎に備えた構成である。また受信装置３５００では、送信アンテナ毎にチューナ部３３０５と、Ａ／Ｄ変換部３３０８と、周波数デインターリーブ部３３１５、時間デインターリーブ部３３２１を備える。
【０３２４】
以下、受信装置３５００の動作について説明する。図５７の送信装置３０００から送信された信号に対して、両受信アンテナ（Ｒｘ−１、Ｒｘ−２）よりアナログＲＦ送信信号が入力されると、各受信アンテナのチューナ部３３０５とＡ／Ｄ変換部３３０８は、図６１に示すＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００と同様の動作を行う。
【０３２５】
各受信アンテナの復調部３５１１はＯＦＤＭ復調を行う。但しＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送の階層が割り当てられたセグメントに対しては等化を行わず、図５９に示すＳＰ信号に基づいて、ＭＩＳＯ／ＭＩＭＯ用伝送路推定を行う。よって各受信アンテナの復調部３５１１は、ＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送の階層が割り当てられたセグメントに対しては、等化前のＦＦＴ出力を周波数デインターリーブ部３３１５及びＴＭＣＣ信号復号部３５３５に出力するとともに、伝送路推定値を周波数デインターリーブ部３３１５に出力する。
【０３２６】
ＴＭＣＣ信号復号部３５３５は復調部３５１１から出力された等化前のＦＦＴ出力に対して、図６１におけるＴＭＣＣ信号復号部３３３５と同様に差動ＢＰＳＫ復調と多数決復号を行って、ＴＭＣＣ信号を復号する。但し、両受信アンテナ（Ｒｘ−１、Ｒｘ−２）の復調部３５１１からの出力を用いて多数決復号を行うことにより、更に復号性能が向上する。またＴＭＣＣ信号復号部３５３５は、図６０に示すＴＭＣＣ信号の定義を認識し、ＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送の階層が割り当てられたセグメントに対しても、ＭＩＳＯ伝送であるかＭＩＭＯ伝送であるかを検出するとともに、キャリア変調マッピング方式（ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭ）も検出する。
【０３２７】
この検出結果は各受信アンテナの復調部３５１１と、周波数デインターリーブ部３３１５と、時間デインターリーブ部３３２１と、複数階層ＴＳ再生部３５３１と、ＦＥＣ復号化部３３３３に出力され、各部はＩＳＤＢ―Ｔ方式の階層が割り当てられたセグメント及びＭＩＳＯ伝送及びＭＩＭＯ伝送の階層が割り当てられたセグメントの処理を行う。
【０３２８】
各受信アンテナの周波数デインターリーブ部３３１５及び時間デインターリーブ部３３２１の動作は、図６１における動作と同様である。但し周波数デインターリーブ部３３１５は図６０（ｆ）に示す通り、ＭＩＳＯ／ＭＩＭＯ同期変調部が割り当てられたＩＳＤＢ−Ｔ同期変調部またはＩＳＤＢ−Ｔ差動変調部の各受信アンテナにおける周波数デインターリーブ機能を用いて、周波数デインターリーブが可能である。またＩＳＤＢ―Ｔ方式の階層が割り当てられたセグメントに対しては、一方の受信アンテナ（Ｒｘ−１またはＲｘ−２）の周波数デインターリーブ部３３１５及び時間デインターリーブ部３３２１の動作を停止することができる。あるいは両受信アンテナ（Ｒｘ−１、Ｒｘ−２）とも動作を行い、ダイバーシティ受信を行うことで更に受信性能を向上可能である。
【０３２９】
図６５は、複数階層ＴＳ再生部３５３１の構成を示す図である。複数階層ＴＳ再生部３５３１は図６２に示す複数階層ＴＳ再生部３３３１と比較して、ＳＩＳＯデマッピング部３４０１をＳＩＳＯ／ＭＩＳＯ／ＭＩＭＯデマッピング部３５０１に置き換えた構成である。ＳＩＳＯ／ＭＩＳＯ／ＭＩＭＯデマッピング部３５０１は入力されるＴＭＣＣ信号に基づき、ＩＳＤＢ―Ｔ方式の階層が割り当てられたセグメントに対してはＳＩＳＯデマッピング部３４０１と同様の動作を行い、ＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送の階層が割り当てられたセグメントに対しては、ＭＩＳＯまたはＭＩＭＯ用デマッピング処理を行う。図６５の複数階層ＴＳ再生部３５３１のその他の動作は、図６２の複数階層ＴＳ再生部３３３１と同様である。
【０３３０】
図６４において、ＦＥＣ復号化部３３３３は図６１における動作と同様である。
【０３３１】
以下、ＳＩＳＯ／ＭＩＳＯ／ＭＩＭＯデマッピング部３５０１におけるＭＩＭＯ用デマッピング処理について説明する。ＭＩＭＯデマッピング部３５０１への入力ベクトルｙ＝（ｙ１＿ｋ，ｙ２＿ｋ）Tは式（３９）のように表される。
【０３３２】
【数３９】
2020053980.tif 000041
但し、ｙＰ＿ｋは受信アンテナＰに対する入力データ、Ｈは式（４０）で表される伝送路行列、ｎ＝（ｎ１＿ｋ，ｎ２＿ｋ）Tはノイズベクトルであり、ｎＰ＿ｋは平均値０、分散σ2のｉ．ｉ．ｄ．複素ガウス雑音である。
【０３３３】
【数４０】
2020053980.tif 000042
式（３９）と式（４０）を用いて、ＳＩＳＯ／ＭＩＳＯ／ＭＩＭＯデマッピング部３５０１は最尤復号（ＭＬＤ：Maximum Likelihood Decoding）を行い、ベクトル推定値ｓ’＝（ｓ’２ｋ＋１，ｓ’２ｋ＋２）Tを算出して、出力する。なお最尤復号に限らず、ＺＦ（Zero Forcing）など他の方法を用いてもよい。
【０３３４】
以上の構成により、偏波ＭＩＭＯ伝送技術において、マッピングデータをそれぞれの偏波アンテナに分散させて送信された信号を受信する受信装置、受信方法、及びプログラムを提供することができる。
【０３３５】
また、図６４の受信装置３５００の内、チューナ部３３０５を除く構成要素を含んで集積回路３５４１としてもよい。
【０３３６】
（実施の形態１０）
＜送信装置及び送信方法＞
図６６は、本発明の実施の形態１０における送信装置３６００の構成を示す図である。従来の送信装置、及び実施の形態９の送信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。
【０３３７】
図６６の送信装置３６００は図５７に示す実施の形態９における送信装置３０００と比較して、ＴＳ再多重部５０１１及び階層分割部５０３１及びＴＭＣＣ／ＡＣ信号生成部３０９１を、ＴＳ再多重部３６１１及び階層分割部３６３１及びＴＭＣＣ／ＡＣ信号生成部３６９１にそれぞれ置き換えた構成である。そして更に、ＬＤＰＣ階層割当部３６３５及びＬＤＰＣ階層処理部３６４５を追加した構成である。本実施の形態１０では、Ｃ階層のみＬＤＰＣ符号化を行う構成としたがこれに限らず、他の階層に対してＬＤＰＣ符号化を行ってもよく、また複数の階層に対してＬＤＰＣ符号化を行ってもよい。
【０３３８】
以下、送信装置３６００の動作について説明する。ＴＳ再多重部３６１１は図示しないＭＰＥＧ−２多重部から出力された３つのＴＳの内、２つのＴＳを入力として、単一のＴＳに変換する。但し、残り１つのＴＳが入力されないことによる空き時間に対してはヌルパケットを挿入する。階層分割部３６３１は階層情報の指定に沿って最大２系統（Ａ階層、Ｂ階層）の階層分割を行う。
【０３３９】
一方ＬＤＰＣ階層割当部３６３５は残り１つのＴＳを入力として、そのＴＳにＬＤＰＣ符号化を行うＣ階層を割り当て、各ＴＳパケットのタイミング情報を生成して、各ＴＳパケットとともにＬＤＰＣ階層処理部３６４５に出力する。
【０３４０】
図６７は、ＬＤＰＣ階層処理部３６４５の構成を示す図である。ＬＤＰＣ階層処理部３６４５は図５８に示す実施の形態１０における階層処理部３０４１と比較して、バイトインターリーブ部５２１１及び畳込符号化部５２２１を削除し、ＢＣＨ符号化部３７１１及びＬＤＰＣ符号化部３７２１を追加した構成である。更にＬＤＰＣ階層処理部３６４５は、ビットインターリーブ部５２３１をビットインターリーブ部３７３１に置き換えた構成である。
【０３４１】
ＬＤＰＣ階層処理部３６４５において、ＢＣＨ符号化部３７１１はＬＤＰＣ階層割当部３６３５から出力される１つ以上のＴＳパケットに含まれるデータを集めるとともに、タイミング情報をヘッダに格納して情報ビットとし、ＢＣＨ符号化を行う。エネルギー拡散部５２０１は図７６における動作と同様である。ＬＤＰＣ符号化部３７２１はＬＤＰＣ符号化を行い、ビットインターリーブ部３７３１はＬＤＰＣ符号化の能力を引き出すため、一般的には図５８におけるＩＳＤＢ−Ｔ方式のビットインターリーブ部５２３１とは異なるビットインターリーブを行う。マッピング部５２４１以降の動作は、図５８に示す階層処理部３０４１における動作と同様である。
【０３４２】
図６６の送信装置３６００において、階層合成部５０５１は階層処理部３０４１−Ａ〜ＢとＬＤＰＣ階層処理部３６４５−Ｃからの出力データに対して、図５８に示す階層処理部３０４１と同様の動作を行う。
【０３４３】
ＴＭＣＣ／ＡＣ信号生成部３６９１は制御情報であるＴＭＣＣ信号と、付加情報であるＡＣ信号を生成する。但し、ＭＩＭＯ伝送及びＭＩＳＯ伝送の階層に属するセグメントに対しては、それぞれＭＩＭＯ用、ＭＩＳＯ用のＴＭＣＣ信号を生成するとともに、ＬＤＰＣ階層に属するセグメントに対しては、ＬＤＰＣ符号化に関するＴＭＣＣ信号を生成する。
【０３４４】
図６８に、ＬＤＰＣ符号化に関するＴＭＣＣ信号の定義を示す。図６８（ａ）（ｂ）はそれぞれ、ＩＳＤＢ−Ｔ方式及び本実施の形態１０における畳込符号化率の定義を示す。図６８（ｂ）に示す通り、本実施の形態１０ではＩＳＤＢ−Ｔ方式で未定義であった“１０１”に、ＬＤＰＣ符号化を割り当てる。これにより、ＬＤＰＣ符号化を行うセグメントを、既存のＩＳＤＢ−Ｔ受信機は「受信不可」と認識することができ、ＬＤＰＣ符号化に対応した受信機はＬＤＰＣ符号化のセグメントと認識することができる。
【０３４５】
図６８（ｃ）は、本実施の形態１０におけるＢ１１０〜Ｂ１２１の定義を示す。図６０（ｃ）に示す通り、本実施の形態１０ではＩＳＤＢ−Ｔ方式で未定義であったＢ１１３〜Ｂ１１５の“０００”〜“１００”にそれぞれ、１／２（ＬＤＰＣ符号化率）、２／３（ＬＤＰＣ符号化率）、３／４（ＬＤＰＣ符号化率）、５／６（ＬＤＰＣ符号化率）、７／８（ＬＤＰＣ符号化率）を割り当てる。これにより、既存のＩＳＤＢ−Ｔ受信機に悪影響を与えることなく、ＬＤＰＣ符号化に対応した受信機はＬＤＰＣ符号化率を認識することができる。
【０３４６】
その他の動作は、図５７に示す実施の形態９における送信装置３０００と同様である。
【０３４７】
以上の構成により、偏波ＭＩＭＯ伝送技術において、既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式と偏波ＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式を混在可能とし、新方式の導入を容易にする送信装置、送信方法、及びプログラムを提供することができる。新方式における誤り訂正符号化方式としてＢＣＨ符号 ＋ ＬＤＰＣ符号を用いることにより、誤り訂正能力を向上することができる。更に偏波ＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式において、偏波ダイバーシティ効果を十分発揮させることができ、特に既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式と親和性の高い処理方法（ＩＳＤＢ―Ｔ方式と同一の時間インターリーブ、周波数インターリーブなど）を用いて実現していることが特徴である。
【０３４８】
＜既存のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置及び受信方法＞
図６６の送信装置３６００から送信された信号に対する図６１のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００の動作について、実施の形態９における図５７の送信装置３０００から送信された信号に対する動作と異なる点のみ説明する。
【０３４９】
ＴＭＣＣ信号復号部３３３５は実施の形態９での動作と同じく、セグメント毎に集まった復調結果を多数決復号して、ＴＭＣＣ信号を復号する。よって、ＴＭＣＣ信号復号部３３３５はＬＤＰＣ符号化を行うセグメントのＴＭＣＣ信号も復号可能であり、図６８に示すＴＭＣＣ信号の定義により、受信不可能なセグメントと判定する。
【０３５０】
この判定結果は復調部３３１１と、周波数デインターリーブ部３３１５と、時間デインターリーブ部３３２１と、複数階層ＴＳ再生部３３３１と、ＦＥＣ復号化部３３３３に出力され、各部はＩＳＤＢ―Ｔ方式の階層が割り当てられたセグメントのみ処理を行う。
【０３５１】
以上の動作により、図６１のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００は、図６６の送信装置３６００から送信された信号に対して、誤り訂正復号まで行ったＩＳＤＢ―Ｔ方式の階層のＴＳを出力する。
【０３５２】
＜受信装置及び受信方法＞
図６９は、本発明の実施の形態１０における受信装置３８００の構成を示す図である。図６９の受信装置３８００は、図６６の送信装置３６００に対応し、送信装置３６００の機能を反映するものである。既存のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置、及び実施の形態９の受信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。
【０３５３】
受信装置３８００は、図６４に示す実施の形態９における受信装置３５００と比較して、複数階層ＴＳ再生部３５３１及びＦＥＣ復号化部３３３３及びＴＭＣＣ信号復号部３５３５をそれぞれ、複数階層ＴＳ再生部３８３１及びＦＥＣ復号化部３８３３及びＴＭＣＣ信号復号部３８３５に置き換えた構成である。
【０３５４】
以下、受信装置３８００の動作について説明する。ＴＭＣＣ信号復号部３８３５は図６８に示すＴＭＣＣ信号の定義を認識し、ＬＤＰＣ符号化を行うセグメントに対しても、ＬＤＰＣ符号化を行っていることを検出するとともに、ＬＤＰＣ符号化率も検出する。
【０３５５】
ＴＭＣＣ信号の内、特にＬＤＰＣ符号化に関する検出結果は複数階層ＴＳ再生部３８３１及びＦＥＣ復号化部３８３３に出力される。
【０３５６】
図７０は、複数階層ＴＳ再生部３８３１の構成を示す図である。複数階層ＴＳ再生部３８３１は図６５に示す複数階層ＴＳ再生部３５３１と比較して、ＳＩＳＯ／ＭＩＳＯ／ＭＩＭＯデマッピング部３５０１をＳＩＳＯ／ＭＩＳＯ／ＭＩＭＯデマッピング部３８０１に置き換えた構成である。ＳＩＳＯ／ＭＩＳＯ／ＭＩＭＯデマッピング部３８０１は入力されるＴＭＣＣ信号に基づき、ＬＤＰＣ符号化を行うセグメントのデータに対してはデマッピング処理後のデータをＬＤＰＣ階層データとして出力する。ＬＤＰＣ符号化を行っていないセグメントのデータに対しては、図６２での動作と同様にデマッピング処理後のデータをビットデインターリーブ部３４１１に出力し、ビットデインターリーブ部３４１１以降の動作は図６２と同様であり、非ＬＤＰＣ階層データとして出力する。
【０３５７】
図７１は、ＦＥＣ復号化部３８３３の構成を示す図である。ＦＥＣ復号化部３８３３は図６３に示すＦＥＣ復号化部３３３３と比較して、ビットデインターリーブ部３９１１と、ＬＤＰＣ復号化部３９４１と、ＢＣＨ復号化部３９７１と、ＬＤＰＣ階層・非ＬＤＰＣ階層合成部３９８１を追加し、エネルギー逆拡散部３４６１を更に１つ追加した構成である。
【０３５８】
図７１において、ＦＥＣ復号化部３８３３は非ＬＤＰＣ階層データに対して、ビタビ復号化部３４４１〜ＲＳ復号化部３４７１において、図６３と同様の動作を行う。またＦＥＣ復号化部３８３３はＬＤＰＣ階層データに対して、ビットデインターリーブ部３９１１でビットデインターリーブを行い、ＬＤＰＣ復号化部３９４１でＬＤＰＣ復号を行い、エネルギー逆拡散部３４６１でエネルギー逆拡散を行い、ＢＣＨ復号化部３９７１でＢＣＨ復号を行う。
【０３５９】
ＬＤＰＣ階層・非ＬＤＰＣ階層合成部３９８１は、ＢＣＨ復号化部３９７１から出力されるＬＤＰＣ階層復号データのヘッダに含まれるタイミング情報に基づき、ＲＳ復号化部３４７１から出力される非ＬＤＰＣ階層復号データの間に、ＬＤＰＣ階層復号データを挿入することで、両階層の復号データを合成して、誤り訂正復号まで行ったＴＳを出力する。
【０３６０】
以上の構成により、偏波ＭＩＭＯ伝送技術において、マッピングデータをそれぞれの偏波アンテナに分散させて送信された信号を受信する受信装置、受信方法、及びプログラムを提供することができる。特に、新方式における誤り訂正符号化方式としてＢＣＨ符号 ＋ ＬＤＰＣ符号を用いる場合にも対応できる。
【０３６１】
また、図６９の受信装置３８００の内、チューナ部３３０５を除く構成要素を含んで集積回路３８４１としてもよい。
【０３６２】
（実施の形態１１）
＜送信装置及び送信方法＞
図７２は、本発明の実施の形態１１における送信装置４０００の構成を示す図である。従来の送信装置、及び実施の形態９の送信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。本実施の形態１１では、ＴＳ（Transport Stream）生成部において、ＳＶＣ（Scalable Video Coding）を用いて映像コンポーネントとして映像Ｂ（Base layer）と映像Ｅ（Enhancement layer）の２つを生成する。これにより、音声、映像Ｂ、映像Ｅのコンポーネント毎に階層への割当を可能とし、階層毎に既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式、ＭＩＳＯ伝送、ＭＩＭＯ伝送から選択することを可能とする。
【０３６３】
図７２の送信装置４０００は図５７に示す実施の形態９における送信装置３０００と比較して、ＴＳ再多重部５０１１をＴＳ再多重部４０１１に置き換えた構成である。更に図７２の送信装置４０００は、階層割当部４００５を追加した構成である。
【０３６４】
図７３は、ＴＳ生成部４２１０の構成を示す図である。図７３のＴＳ生成部４２１０は一例としてＴＳ中に１つのプログラムを生成する場合を示し、音声符号化部４２２１と映像符号化部４２２２を１つずつ備える。またＴＳ生成部４２１０は、各プログラム中における音声・映像Ｂ・映像Ｅのサービス・コンポーネント毎にパケット化部４２２３を備える。またＴＳ生成部４２１０は、パケット化ストリーム多重化部４２２４とＬ２情報処理部４２２５を備える。
【０３６５】
ＴＳ生成部４２１０において、音声符号化部４２２１は音声の情報源符号化を行う。映像符号化部４２２２はＳＶＣを用いた映像の情報源符号化を行い、映像Ｂと映像Ｅの２つのコンポーネントを生成する。情報源符号化の一例としては、Ｈ．２６４やＨＥＶＣ（Ｈ．２６５）などが挙げられる。
【０３６６】
パケット化部４２２３は音声符号化部４２２１、または映像符号化部４２２２の出力をパケット化する。Ｌ２情報処理部４２２５は、ＰＳＩ（Program-Specific Information）やＳＩ（System Information）などのＬ２情報を生成する。パケット化ストリーム多重化部４２２４は、パケット化部４２２３の出力とＬ２情報処理部４２２５の出力を多重化してＴＳを生成して、図７２に示す送信装置４０００に出力する。
【０３６７】
図７２に示す送信装置４０００において、階層割当部４００５は、ＴＳ生成部４２１０から出力されるＴＳのプログラムに含まれる音声・映像Ｂ・映像Ｅのサービス・コンポーネント毎、及びＬ２情報に階層を割り当てる。図７２では一例として、以下のように割り当てる。
【０３６８】
Ａ階層：プログラム−１の音声、映像Ｂ、Ｌ２情報
Ｂ階層：プログラム−１の映像Ｅ
図７２において、ＴＳ再多重部４０１１への音声、映像Ｂ、Ｌ２情報パケットは実際には多重化されて、１つの入力となる。ＴＳ再多重部４０１１の動作は、多重化された音声、映像Ｂ、Ｌ２情報パケットで構成されたストリームと、映像Ｅパケットで構成されたストリームをそれぞれ１つのＴＳとして扱う以外は、図５７での動作と同様である。
【０３６９】
階層分割部５０３１は、階層割当部４００５が割り当てた通りに階層分割を行う。
【０３７０】
図７２に示す送信装置４０００において、階層処理部３０４１−Ａは既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式として動作し、階層処理部３０４１−ＢはＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送として動作するものとする。
【０３７１】
図７２の送信装置４０００におけるその他の動作は、図５７に示す実施の形態９における送信装置３０００と同様である。
【０３７２】
以上の構成により、音声、映像Ｂ、映像Ｅのコンポーネント毎に階層への割当を可能とし、階層毎に既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式、ＭＩＳＯ伝送、ＭＩＭＯ伝送から選択することを可能とする。特に、音声、映像Ｂに対して既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式を選択することにより、既存のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置において、基本情報の階層は受信可能となり、その番組の基本情報部分、例えば標準画質でその番組を楽しむことができる。
【０３７３】
＜既存のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置及び受信方法＞
図７２の送信装置４０００から送信された信号に対する図６１のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００の動作について、実施の形態９における図５７の送信装置３０００から送信された信号に対する動作と異なる点のみ説明する。
【０３７４】
ＴＭＣＣ信号復号部３３３５は実施の形態９での動作と同じく、セグメント毎に集まった復調結果を多数決復号して、ＴＭＣＣ信号を復号し、ＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送のＢ階層（プログラム−１の映像Ｅ）が割り当てられたセグメントを、受信不可能と判定する。
【０３７５】
この判定結果は復調部３３１１と、周波数デインターリーブ部３３１５と、時間デインターリーブ部３３２１と、複数階層ＴＳ再生部３３３１と、ＦＥＣ復号化部３３３３に出力され、各部はＩＳＤＢ―Ｔ方式のＡ階層（プログラム−１の音声、映像Ｂ、Ｌ２情報）が割り当てられたセグメントのみ処理を行う。
【０３７６】
以上の動作により、図６１のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００は、図７２の送信装置４０００から送信された信号に対して、誤り訂正復号まで行ったＩＳＤＢ―Ｔ方式の階層のＴＳを出力する。すなわち、プログラム−１の音声、映像Ｂ、Ｌ２情報を出力する。
【０３７７】
＜受信装置及び受信方法＞
図７２の送信装置４０００から送信された信号に対する図６４の受信装置３５００の動作について、実施の形態９における図５７の送信装置３０００から送信された信号に対する動作と異なる点のみ説明する。
【０３７８】
ＴＭＣＣ信号復号部３５３５は実施の形態９での動作と同じく、ＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送のＢ階層（プログラム−１の映像Ｅ）が割り当てられたセグメントに対して、ＭＩＳＯ伝送であるかＭＩＭＯ伝送であるかを検出するとともに、キャリア変調マッピング方式（ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭ）も検出する。
【０３７９】
この検出結果は各受信アンテナの復調部３５１１と周波数デインターリーブ部３３１５と時間デインターリーブ部３３２１と、複数階層ＴＳ再生部３５３１及びＦＥＣ復号化部３３３３に出力され、各部はＩＳＤＢ―Ｔ方式のＡ階層（プログラム−１の音声、映像Ｂ、Ｌ２情報）が割り当てられたセグメント及びＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送のＢ階層（プログラム−１の映像Ｅ）が割り当てられたセグメントの処理を行う。
【０３８０】
以上の動作により、図６４の受信装置３５００は、図７２の送信装置４０００から送信された信号に対して、誤り訂正復号まで行ったＩＳＤＢ―Ｔ方式のＡ階層及びＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送のＢ階層のＴＳを出力する。すなわち、プログラム−１の全コンポーネント（音声、映像Ｂ、映像Ｅ、Ｌ２情報）を出力する。
【０３８１】
（実施の形態１２）
＜送信装置及び送信方法＞
図７４は、本発明の実施の形態１２における送信装置４３００の構成を示す図である。従来の送信装置、及び実施の形態９〜１１の送信装置と同じ構成要素は、同じ符号を用い、説明を省略する。本実施の形態１１では、ＴＳ生成部において、ＳＶＣを用いて映像コンポーネントとして映像Ｂと映像Ｅの２つを生成する。これにより、音声、映像Ｂ、映像Ｅのコンポーネント毎に階層への割当を可能とし、階層毎に既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式、ＭＩＳＯ伝送、ＭＩＭＯ伝送から選択することを可能とするとともに、新方式であるＭＩＳＯ伝送及びＭＩＭＯ伝送における誤り訂正符号化方式としてＢＣＨ符号 ＋ ＬＤＰＣ符号を用いる。
【０３８２】
図７４の送信装置４３００は図６６に示す実施の形態１０における送信装置３６００と比較して、ＴＳ再多重部３６１１をＴＳ再多重部４３１１に置き換えた構成である。更に図７４の送信装置４３００は、階層割当部４００５を追加した構成である。
【０３８３】
図７４に示す送信装置４３００において、階層割当部４００５は実施の形態１１と同様にして、図７３に示すＴＳ生成部４２１０から出力されるＴＳのプログラムに含まれる音声・映像Ｂ・映像Ｅのサービス・コンポーネント毎、及びＬ２情報に階層を割り当てる。図７４では一例として、以下のように割り当てる。
【０３８４】
Ａ階層：プログラム−１の音声、映像Ｂ、Ｌ２情報
Ｃ階層：プログラム−１の映像Ｅ
図７４において、ＴＳ再多重部４３１１への音声、映像Ｂ、Ｌ２情報パケットは実際には多重化されて、１つの入力となる。ＴＳ再多重部４３１１の動作は、多重化された音声、映像Ｂ、Ｌ２情報パケットで構成されたストリームを１つのＴＳとして扱い、残り１つのコンポーネント（映像Ｅ）が入力されないことによる空き時間に対してはヌルパケットを挿入する以外は、図６６での動作と同様である。
【０３８５】
階層分割部３６３１は、階層割当部４００５が割り当てた通りに、多重化された音声、映像Ｂ、Ｌ２情報パケットで構成されたストリームをＡ階層に階層分割を行う。
【０３８６】
ＬＤＰＣ階層割当部３６３５は、階層割当部４００５が割り当てた通りに、残り１つのコンポーネント（映像Ｅ）で構成されたストリームを入力として、そのＴＳにＬＤＰＣ符号化を行うＣ階層を割り当て、各ＴＳパケットのタイミング情報を生成して、各ＴＳパケットとともにＬＤＰＣ階層処理部３６４５に出力する。
【０３８７】
図７４の送信装置４３００において、階層処理部３０４１−Ａは既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式として動作し、ＬＤＰＣ階層処理部３６４５−ＣはＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送として動作するものとする。
【０３８８】
図７４の送信装置４３００におけるその他の動作は、図６６に示す実施の形態１０における送信装置３６００と同様である。
【０３８９】
以上の構成により、音声、映像Ｂ、映像Ｅのコンポーネント毎に階層への割当を可能とし、階層毎に既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式、ＭＩＳＯ伝送、ＭＩＭＯ伝送から選択することを可能とするとともに、新方式であるＭＩＳＯ伝送及びＭＩＭＯ伝送における誤り訂正符号化方式としてＢＣＨ符号 ＋ ＬＤＰＣ符号を用いる。特に、音声、映像Ｂに対して既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式を選択することにより、既存のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置において、基本情報の階層は受信可能となり、その番組の基本情報部分、例えば標準画質でその番組を楽しむことができる。
【０３９０】
＜既存のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置及び受信方法＞
図７４の送信装置４３００から送信された信号に対する図６１のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００の動作について、実施の形態９における図５７の送信装置３０００から送信された信号に対する動作と異なる点のみ説明する。
【０３９１】
ＴＭＣＣ信号復号部３３３５は実施の形態９での動作と同じく、セグメント毎に集まった復調結果を多数決復号して、ＴＭＣＣ信号を復号し、ＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送のＣ階層（プログラム−１の映像Ｅ）が割り当てられたセグメントを、受信不可能と判定する。
【０３９２】
この判定結果は復調部３３１１と、周波数デインターリーブ部３３１５と、時間デインターリーブ部３３２１と、複数階層ＴＳ再生部３３３１と、ＦＥＣ復号化部３３３３に出力され、各部はＩＳＤＢ―Ｔ方式のＡ階層（プログラム−１の音声、映像Ｂ、Ｌ２情報）が割り当てられたセグメントのみ処理を行う。
【０３９３】
以上の動作により、図６１のＩＳＤＢ―Ｔ受信装置３３００は、図７４の送信装置４３００から送信された信号に対して、誤り訂正復号まで行ったＩＳＤＢ―Ｔ方式の階層のＴＳを出力する。すなわち、プログラム−１の音声、映像Ｂ、Ｌ２情報を出力する。
【０３９４】
＜受信装置及び受信方法＞
図７４の送信装置４３００から送信された信号に対する図６９の受信装置３８００の動作について、実施の形態９における図５７の送信装置３０００から送信された信号に対する動作と異なる点のみ説明する。
【０３９５】
ＴＭＣＣ信号復号部３８３５は実施の形態１０での動作と同じく、ＬＤＰＣ符号化を行い、ＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送のＣ階層（プログラム−１の映像Ｅ）が割り当てられたセグメントに対しても、ＭＩＳＯ伝送かＭＩＭＯ伝送であるか、キャリア変調マッピング方式（ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭ）を検出するとともに、ＬＤＰＣ符号化を行っていることと、ＬＤＰＣ符号化率も検出する。
【０３９６】
この検出結果は各受信アンテナの復調部３５１１と周波数デインターリーブ部３３１５と時間デインターリーブ部３３２１と、複数階層ＴＳ再生部３８３１及びＦＥＣ復号化部３８３３に出力され、各部はＩＳＤＢ―Ｔ方式のＡ階層（プログラム−１の音声、映像Ｂ、Ｌ２情報）が割り当てられたセグメント、及びＬＤＰＣ符号化を行い、ＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送のＣ階層（プログラム−１の映像Ｅ）が割り当てられたセグメントの処理を行う。
【０３９７】
以上の動作により、図６９の受信装置３８００は、図７４の送信装置４３００から送信された信号に対して、誤り訂正復号まで行ったＩＳＤＢ―Ｔ方式の階層、及びＬＤＰＣ符号化を行い、ＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送の階層のＴＳを出力する。すなわち、プログラム−１の全コンポーネント（音声、映像Ｂ、映像Ｅ、Ｌ２情報）を出力する。
【０３９８】
（補足）
本発明は上記の実施の形態９〜１２で説明した内容に限定されず、本発明の目的とそれに関連又は付随する目的を達成するためのいかなる形態においても実施可能であり、例えば、以下であってもよい。
【０３９９】
（１）実施の形態９〜１２において、ＴＭＣＣ信号とＡＣ信号にはＭＩＭＯ／ＭＩＳＯ符号化を行わずに両送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）から同一信号として伝送するとしたが、これに限らず、ＭＩＭＯ／ＭＩＳＯ符号化を行わずに一方の送信アンテナからのみ伝送してもよい。
【０４００】
（２）実施の形態９〜１２において、ＩＳＤＢ−Ｔ方式、ＭＩＭＯ、ＭＩＳＯの３つを混在させることができるとしたがこれに限らず、その内のいずれか２つを混在させてもよく、またＭＩＭＯのみ、ＭＩＳＯのみを送受信可能としてもよい。
【０４０１】
（３）実施の形態９〜１２において、周波数帯域の中央セグメント（データセグメント番号０）に優先的にＩＳＤＢ−Ｔ方式を割り当てても良い。特に優先的に、ＩＳＤＢ−Ｔ方式の部分受信部に割り当てても良い。
【０４０２】
（４）実施の形態９〜１２において、ＭＩＳＯ伝送及びＭＩＭＯ伝送における送受信アンテナ数がいずれも２の場合を示したがこれに限らず、３以上であってもよい。また、送受信アンテナ数が異なってもよい。
【０４０３】
（５）実施の形態９〜１２において、ＭＩＳＯ伝送及びＭＩＭＯ伝送における２つの送信アンテナ（Ｔｘ−１、Ｔｘ−２）に対して異なる偏波を適用するとしたが、同一偏波を用いてもよい。
【０４０４】
（６）実施の形態１１〜１２において、Ａ階層をＩＳＤＢ―Ｔ方式で、Ｂ階層またはＣ階層をＭＩＳＯまたはＭＩＭＯで伝送するとしたが、これに限らず、例えば、Ａ階層をＭＩＳＯで、Ｂ階層またはＣ階層をＭＩＭＯで伝送してもよい。
【０４０５】
（７）実施の形態９〜１２において、送信アンテナ２（Ｔｘ−２）に対して位相変更を施したがこれに限らず、送信アンテナ１（Ｔｘ−１）対して位相変更を施してもよい。
【０４０６】
（８）実施の形態９〜１２において、ＭＩＭＯまたはＭＩＳＯに対して同期変調を適用したが、差動変調を適用してもよい。
【０４０７】
（９）実施の形態１１〜１２において、ＴＳ数を１つとしたが、これに限らない。またＴＳのプログラム数を１としたが、これに限らない。
【０４０８】
（１０）実施の形態１１〜１２において、サービス・コンポーネントを音声と映像としたが、これに限らない。他に、データ・コンポーネントなどが挙げられる。また実施の形態１１〜１２において、映像に対してscalable codingを行う構成としたが、これに限らず、音声やデータ・コンポーネントに対してscalable codingを行ってもよい。
【０４０９】
（１１）実施の形態１１〜１２において、ＳＶＣにより映像Ｂと映像Ｅを生成するとしたがこれに限らず、例えばＭＶＣ（Multi-view Video Coding）によりＭＶＣ＿Ｂ（Base view）とＭＶＣ＿Ｄ（Dependent view）を生成してもよい。この場合、ＭＶＣ＿Ｂをある階層に割り当てて既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式とし、ＭＶＣ＿Ｄを別の階層に割り当ててＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送とすれば、既存ＩＳＤＢ―Ｔ受信装置において、基本情報の階層は受信可能となり、その番組の基本情報部分、例えば２Ｄでその番組を楽しむことができる。更にＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送に対応した受信装置において、基本情報と拡張情報の階層を受信可能となり、例えば３Ｄでその番組を楽しむことができる。
【０４１０】
（１２）実施の形態１１〜１２において、音声、映像Ｂ、Ｌ２情報を既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式、映像ＥをＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送としたが、これに限らない。例えば、音声とＬ２情報を既存のＩＳＤＢ―Ｔ方式、映像ＢをＭＩＳＯ伝送、映像ＥをＭＩＭＯ伝送としてもよい。
【０４１１】
（１３）実施の形態９〜１２において、時間インターリーブ部５０６１、及び周波数インターリーブ部５０７１は、図７５に示す従来の送信装置５０００と同様の動作を行うとした。ＭＩＳＯ伝送またはＭＩＭＯ伝送の階層が割り当てられたセグメントに対しては、図５９に示すＭＩＭＯ伝送及びＭＩＳＯ伝送のセグメント構成とした。ＭＩＭＯ伝送及びＭＩＳＯ伝送のセグメントにおける１シンボル当たりのデータキャリア数をＩＳＤＢ−Ｔ方式と合わせるため、例えばＡＣキャリア数を削減してもよい。あるいはデータキャリア数がＩＳＤＢ−Ｔ方式と異なった場合には、時間インターリーブ部５０６１、及び周波数インターリーブ部５０７１は、少なくなったデータキャリア数分だけヌルキャリアとして動作し、出力段でヌルキャリアを削除してもよく、これに限らないが、時間インターリーブ部５０６１、及び周波数インターリーブ部５０７１は引き続きＩＳＤＢ−Ｔ方式と親和性の高い方法を維持できる。また図５９に示すＭＩＭＯ伝送及びＭＩＳＯ伝送のセグメント構成において、ＭＩＭＯ／ＭＩＳＯ用の同期再生用パイロット信号のキャリア方向密度を例えば２倍に高めてもよい。この場合にも、前述の通りに時間インターリーブ部５０６１、及び周波数インターリーブ部５０７１は引き続きＩＳＤＢ−Ｔ方式と親和性の高い方法を維持できる。
【０４１２】
（１４）上記の実施の形態９〜１２は、ハードウェアとソフトウェアを使った実装に関するものであってもよい。上記の実施の形態はコンピューティングデバイス（プロセッサ）を使って実装又は実行されてもよい。コンピューティングデバイスまたはプロセッサは、例えば、メインプロセッサ／汎用プロセッサ（general purpose processor）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）、他のプロラマブル論理デバイスなどであってよい。上記の実施の形態は、これらのデバイスの結合によって実行され、あるいは、実現されてもよい。
【０４１３】
（１５）上記の実施の形態９〜１２は、プロセッサによって、または、直接ハードウェアによって実行される、ソフトウェアモジュールの仕組みによって実現されてもよい。また、ソフトウェアモジュールとハードウェア実装の組み合わせも可能である。ソフトウェアモジュールは、様々な種類のコンピュータ読み取り可能なストレージメディア、例えば、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、レジスタ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど、に保存されてもよい。
【０４１４】
≪まとめ≫
実施の形態等に係る送信装置、送信方法、受信装置、及び受信方法とその効果についてまとめる。
【０４１５】
送信装置（１）は、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）伝送を行う送信装置であって、所定長のデータブロック毎に、誤り訂正符号化して誤り訂正符号化フレームを生成する誤り訂正符号化部と、前記誤り訂正符号化フレームを所定数のビットずつシンボルにマッピングして誤り訂正符号化ブロックを生成するマッピング部と、前記誤り訂正符号化ブロックに対してＭＩＭＯ符号化を行うＭＩＭＯ符号化部と、を有し、前記誤り訂正符号化ブロック中に含まれるデータの成分を、前記複数の基本帯域の内２以上の基本帯域に振り分けて送信を行うことを特徴とする。
【０４１６】
送信装置（１）によれば、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、誤り訂正符号化ブロック中に含まれるデータの成分を、複数の基本帯域の内２以上の基本帯域に振り分けて送信を行うことにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４１７】
送信装置（２）は、送信装置（１）において、送信データの基本情報に対して、前記複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送で送信し、前記送信データの拡張情報に対して、単一の基本帯域を用いて送信し、前記基本情報は単独で復号可能な情報であり、前記拡張情報は前記基本情報と組み合わせて復号可能な情報であるとしてもよい。
【０４１８】
送信装置（２）によれば、送信データの基本情報に対して、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送で送信し、送信データの拡張情報に対して、単一の基本帯域を用いて送信を行うことにより、ＰＬＰ毎に複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送と単一の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送を選択することを可能とする送信装置を提供することができる。
【０４１９】
送信装置（３）は、送信装置（１）において、前記ＭＩＭＯ伝送に用いる送信アンテナ数を２とし、前記各送信アンテナの偏波極性が異なるとしてもよい。
【０４２０】
送信装置（３）によれば、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、ＭＩＭＯ伝送に用いる送信アンテナ数を２とし、各送信アンテナの偏波極性が異なることにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果に加えて、偏波ダイバーシティ効果も発揮する送信装置を提供することができる。
【０４２１】
送信装置（４）は、送信装置（１）において、前記誤り訂正符号化ブロック中に含まれるデータの成分を、更に前記ＭＩＭＯ伝送に用いる複数の送信アンテナの内２以上の送信アンテナに振り分けて送信を行うとしてもよい。
【０４２２】
送信装置（４）によれば、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、誤り訂正符号化ブロック中に含まれるデータの成分を、更にＭＩＭＯ伝送に用いる複数の送信アンテナの内２以上の送信アンテナに振り分けて送信を行うことにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果に加えて、空間（アンテナ）ダイバーシティ効果も発揮する送信装置を提供することができる。
【０４２３】
送信装置（５）は、送信装置（１）又は（４）において、前記基本帯域の数をＫ（Ｋは２以上の自然数）、送信アンテナの数をＭ（Ｍは２以上の自然数）とすると、前記ＭＩＭＯ符号化部はＫ×Ｍ個の出力ポートを有し、各出力ポートは各基本帯域の各送信アンテナに対応し、前記誤り訂正符号化ブロックに含まれる各データの成分を前記Ｋ×Ｍ個の全ての出力ポートに出力するとしてもよい。
【０４２４】
送信装置（５）によれば、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、ＭＩＭＯ符号化部が誤り訂正符号化ブロックに含まれる各データの成分を、全基本帯域の全送信アンテナに対応する出力ポートに出力することにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４２５】
送信装置（６）は、送信装置（５）において、前記ＭＩＭＯ符号化部は、（Ｋ×Ｍ）行（Ｋ×Ｍ）列のプリコーディング行列を用いてＭＩＭＯ符号化を行うとしてもよい。
【０４２６】
送信装置（６）によれば、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、ＭＩＭＯ符号化部がプリコーディング行列を用いて誤り訂正符号化ブロックに含まれる各データの成分を、全基本帯域の全送信アンテナに対応する出力ポートに出力することにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４２７】
送信装置（７）は、送信装置（１）又は（４）において、前記基本帯域の数をＫ（Ｋは２以上の自然数）、送信アンテナの数をＭ（Ｍは２以上の自然数）とすると、Ｋ個の出力ポートを有し、各出力ポートは各基本帯域に対応し、前記誤り訂正符号化ブロックに含まれるマッピングデータを前記Ｋ個の出力ポートに振り分ける直並列（Ｓ／Ｐ：Serial to Parallel）変換部を更に有し、前記基本帯域毎に前記ＭＩＭＯ符号化部を有し、前記基本帯域毎の前記ＭＩＭＯ符号化部はＭ個の出力ポートを有し、各出力ポートは各送信アンテナに対応し、前記直並列変換部の出力データに対してＭＩＭＯ符号化を行うとしてもよい。
【０４２８】
送信装置（７）によれば、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、直並列変換部が誤り訂正符号化ブロックに含まれるマッピングデータを全基本帯域に対応する出力ポートに振り分けることにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４２９】
送信装置（８）は、送信装置（１）又は（４）において、前記基本帯域の数をＫ（Ｋは２以上の自然数）、送信アンテナの数をＭ（Ｍは２以上の自然数）とすると、Ｋ個の出力ポートを有し、各出力ポートは各基本帯域に対応し、前記誤り訂正符号化フレームに含まれるデータを前記Ｋ個の出力ポートに振り分ける直並列（Ｓ／Ｐ：Serial to Parallel）変換部を更に有し、前記基本帯域毎に前記マッピング部と前記ＭＩＭＯ符号化部と、を有し、前記基本帯域毎の前記マッピング部は、前記直並列変換部の出力データに対して所定数のビットずつシンボルにマッピングし、前記基本帯域毎の前記ＭＩＭＯ符号化部はＭ個の出力ポートを有し、各出力ポートは各送信アンテナに対応し、前記基本帯域毎のマッピング部の出力データに対してＭＩＭＯ符号化を行うとしてもよい。
【０４３０】
送信装置（８）によれば、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、直並列変換部が誤り訂正符号化フレームに含まれるデータを全基本帯域に対応する出力ポートに振り分けることにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４３１】
送信装置（９）は、送信装置（７）又は（８）において、前記基本帯域毎のＭＩＭＯ符号化部は、Ｍ行Ｍ列のプリコーディング行列を用いてＭＩＭＯ符号化を行うとしてもよい。
【０４３２】
送信装置（９）によれば、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、直並列変換部が誤り訂正符号化ブロックに含まれるマッピングデータまたは誤り訂正符号化フレームに含まれるデータを全基本帯域に対応する出力ポートに振り分け、ＭＩＭＯ符号化部がプリコーディング行列を用いてＭＩＭＯ符号化を行うことにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４３３】
送信装置（１０）は、送信装置（１）又は（４）において、前記基本帯域の数をＫ（Ｋは２以上の自然数）、送信アンテナの数をＭ（Ｍは２以上の自然数）とすると、Ｋ個の出力ポートを有し、各出力ポートは各基本帯域に対応し、前記所定長のデータブロック毎に前記Ｋ個の出力ポートに振り分ける直並列（Ｓ／Ｐ：Serial to Parallel）変換部を更に有し、前記基本帯域毎に前記誤り訂正符号化部と前記マッピング部と前記ＭＩＭＯ符号化部と、を有し、前記基本帯域毎の前記誤り訂正符号化部は、前記直並列変換部の出力データに対して誤り訂正符号化して誤り訂正符号化フレームを生成し、前記基本帯域毎の前記誤り訂正符号化部の出力データ、前記マッピング部の出力データ、および前記ＭＩＭＯ符号化部の出力データの内の何れかに対して、所定数の単位ずつ基本帯域間で入替を行う基本帯域間入替部、を更に有する、としてもよい。
【０４３４】
送信装置（１０）によれば、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、直並列変換部が所定長のデータブロック毎に全基本帯域に対応する出力ポートに振り分け、基本帯域毎の前記誤り訂正符号化部の出力データ、前記マッピング部の出力データ、および前記ＭＩＭＯ符号化部の出力データの内の何れかに対して、所定数の単位ずつ基本帯域間で入替を行うことにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４３５】
送信装置（１１）は、送信装置（１）又は（４）において、前記基本帯域の数をＫ（Ｋは２以上の自然数）、送信アンテナの数をＭ（Ｍは２以上の自然数）とすると、Ｋ個の出力ポートを有し、各出力ポートは各基本帯域に対応し、前記所定長のデータブロック毎に前記Ｋ個の出力ポートに振り分ける直並列（Ｓ／Ｐ：Serial to Parallel）変換部を更に有し、前記基本帯域毎に前記誤り訂正符号化部と前記マッピング部と前記ＭＩＭＯ符号化部と、を有し、前記基本帯域毎の前記誤り訂正符号化部は、前記直並列変換部の出力データに対して誤り訂正符号化して誤り訂正符号化フレームを生成し、前記基本帯域毎の前記ＭＩＭＯ符号化部に設けられるＭ個の出力ポートそれぞれから出力されるデータに対して並べ替えを行うＭ個のインターリーブ部と、前記基本帯域毎の前記誤り訂正符号化部の出力データ、前記マッピング部の出力データ、前記ＭＩＭＯ符号化部の出力データ、および前記インターリーブ部の出力データの内の何れかに対して、所定数の単位ずつ基本帯域間で入替を行う基本帯域間入替部と、を更に有する、としてもよい。
【０４３６】
送信装置（１１）によれば、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、直並列変換部が所定長のデータブロック毎に全基本帯域に対応する出力ポートに振り分け、基本帯域毎にインターリーブ部がＭＩＭＯ符号化部の出力データに対して並べ替えを行い、基本帯域毎の前記誤り訂正符号化部の出力データ、前記マッピング部の出力データ、前記ＭＩＭＯ符号化部の出力データ、および前記インターリーブ部の出力データの内の何れかに対して、所定数の単位ずつ基本帯域間で入替を行うことにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４３７】
送信装置（１２）は、送信装置（１０）又は（１１）において、前記基本帯域毎の前記ＭＩＭＯ符号化部は、Ｍ行Ｍ列のプリコーディング行列を用いてＭＩＭＯ符号化を行うとしてもよい。
【０４３８】
送信装置（１２）によれば、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、直並列変換部が所定長のデータブロック毎に全基本帯域に対応する出力ポートに振り分け、基本帯域毎のデータを所定数の単位ずつ基本帯域間で入替を行い、ＭＩＭＯ符号化部がプリコーディング行列を用いてＭＩＭＯ符号化を行うことにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４３９】
送信装置（１３）は、送信装置（１）又は（４）において、前記ＭＩＭＯ符号化部は、前記基本帯域毎に少なくとも１つのアンテナから送信される信号の位相を規則的に変更する位相変更部を備えるとしてもよい。
【０４４０】
送信装置（１３）によれば、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、ＭＩＭＯ符号化部が基本帯域毎に少なくとも１つのアンテナから送信される信号の位相を規則的に変更し、誤り訂正符号化ブロック中に含まれるデータの成分を、複数の基本帯域の内２以上の基本帯域に振り分けて送信を行うことにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果に加えて、直接波が支配的なＬＯＳ（Line Of Sight）環境におけるデータの受信品質向上効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４４１】
送信装置（１４）は、送信装置（７）又は（８）又は（１０）において、前記ＭＩＭＯ符号化部において、前記基本帯域毎に異なるＭＩＭＯ符号化を行う、前記ＭＩＭＯ符号化部において、前記基本帯域毎に異なるＭ行Ｍ列のプリコーディング行列を用いてＭＩＭＯ符号化を行う、前記ＭＩＭＯ符号化部において、前記基本帯域毎に信号の位相を規則的に変更し、前記位相変更を前記基本帯域毎に異ならせる、前記マッピング部において、前記基本帯域毎に異なるパターンのマッピングを行う、前記誤り訂正符号化部において、前記基本帯域毎に異なるパターンの誤り訂正符号化を行う、ことの内少なくとも１つを行う、としてもよい。
【０４４２】
送信装置（１４）によれば、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果に加えて、基本帯域間の伝送路特性に関する相関性低減による受信品質向上効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４４３】
送信装置（１５）は、送信装置（１１）において、前記インターリーブ部において、前記基本帯域毎に異なるパターンの並び替えを行う、前記ＭＩＭＯ符号化部において、前記基本帯域毎に異なるＭＩＭＯ符号化を行う、前記ＭＩＭＯ符号化部において、前記基本帯域毎に異なるＭ行Ｍ列のプリコーディング行列を用いてＭＩＭＯ符号化を行う、前記ＭＩＭＯ符号化部において、前記基本帯域毎に信号の位相を規則的に変更し、前記位相変更を前記基本帯域毎に異ならせる、前記マッピング部において、前記基本帯域毎に異なるパターンのマッピングを行う、前記誤り訂正符号化部において、前記基本帯域毎に異なるパターンの誤り訂正符号化を行う、ことの内少なくとも１つを行う、としてもよい。
【０４４４】
送信装置（１５）によれば、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果に加えて、基本帯域間の伝送路特性に関する相関性低減による受信品質向上効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４４５】
送信装置（１６）は、送信装置（１１）において、前記インターリーブ部は、前記基本帯域毎に異なるパターンの並べ替えを行い、且つ前記基本帯域内のＭ個のインターリーブ部が同じパターンの並べ替えを行うとしてもよい。
【０４４６】
送信装置（１６）によれば、インターリーブ部が基本帯域毎に異なるパターンの並べ替えを行いかつ基本帯域内の送信アンテナ毎に同じパターンの並べ替えを行うことにより、ＭＩＭＯデマッピングにおける演算量を増加させることなく、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果に加えて、基本帯域間の伝送路特性に関する相関性低減による受信品質向上効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４４７】
受信装置（１７）は、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）伝送により、誤り訂正符号化ブロック中に含まれるデータの成分を、前記複数の基本帯域の内の２以上の基本帯域に振り分けて送信された信号を受信する受信装置であって、前記基本帯域毎に復調を行う復調部と、復調されたデータに対してＭＩＭＯデマッピングを行うＭＩＭＯデマッピング部と、ＭＩＭＯデマッピングの出力に対して誤り訂正復号を行う誤り訂正復号化部と、を有することを特徴とする。
【０４４８】
受信装置（１７）又は後述する受信方法（１９）によれば、復調部（復調ステップ）が基本帯域毎に復調を行い、ＭＩＭＯデマッピング部（ＭＩＭＯデマッピングステップ）が復調されたデータに対してＭＩＭＯデマッピングを行い、誤り訂正復号化部（誤り訂正復号ステップ）がＭＩＭＯデマッピングの出力に対して誤り訂正復号を行うことにより、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送により送信された信号を受信する受信装置（受信方法）を提供することができる。
【０４４９】
送信方法（１８）は、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）伝送を行う送信方法であって、所定長のデータブロック毎に、誤り訂正符号化して誤り訂正符号化フレームを生成する誤り訂正符号化ステップと、前記誤り訂正符号化フレームを所定数のビットずつシンボルにマッピングして誤り訂正符号化ブロックを生成するマッピングステップと、前記誤り訂正符号化ブロックに対してＭＩＭＯ符号化を行うＭＩＭＯ符号化ステップと、を含み、前記誤り訂正符号化ブロック中に含まれるデータの成分を、前記複数の基本帯域の内の２以上の基本帯域に振り分けて送信を行うことを特徴とする。
【０４５０】
送信方法（１８）によれば、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ伝送において、誤り訂正符号化ブロック中に含まれるデータの成分を、複数の基本帯域の内２以上の基本帯域に振り分けて送信を行うことにより、複数の基本帯域に関する周波数ダイバーシティ効果を発揮する送信方法を提供することができる。
【０４５１】
受信方法（１９）は、複数の基本帯域を用いたＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）伝送により、誤り訂正符号化ブロック中に含まれるデータの成分を、前記複数の基本帯域の内の２以上の基本帯域に振り分けて送信された信号を受信する受信方法であって、前記基本帯域毎に復調を行う復調ステップと、復調されたデータに対してＭＩＭＯデマッピングを行うＭＩＭＯデマッピングステップと、ＭＩＭＯデマッピングの出力に対して誤り訂正復号を行う誤り訂正復号化ステップと、を含むことを特徴とする。
【０４５２】
送信装置（２０）は、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）での通信を実行する機能を有する送信装置であって、送信データに対して誤り訂正符号化する誤り訂正符号化部と、前記誤り訂正符号化されたデータを所定数のビットずつ変調シンボルにマッピングしてマッピングデータを生成するマッピング部と、前記マッピングデータに対してＭＩＭＯ符号化を行うＭＩＭＯ符号化部と、伝送パラメータを含んだ制御情報を生成する制御情報生成部と、前記ＭＩＭＯ符号化部から出力されるＭＩＭＯ符号化データと、前記制御情報を、同一ＯＦＤＭシンボル内に混在させて送信フレームを構成するフレーム構成部と、前記送信フレームに対して、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式を適用するＯＦＤＭ信号生成部と、を有し、前記制御情報に対してはＭＩＭＯ符号化を行わず、複数の送信アンテナから同一内容として送信を行うか、または１つの送信アンテナからのみ送信を行うことを特徴とする。
【０４５３】
送信装置（２０）によれば、ＭＩＭＯ符号化データと伝送パラメータを含んだ制御情報を同一ＯＦＤＭシンボル内に混在させて送信フレームを構成し、制御情報に対してはＭＩＭＯ符号化を行わず、複数の送信アンテナから同一内容として送信を行うか、または１つの送信アンテナからのみ送信を行うことにより、ＳＩＳＯ方式の受信機に悪影響を与えずにＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式の導入を可能とする送信装置を提供することができる。
【０４５４】
送信装置（２１）は、送信装置（２０）において、前記ＭＩＭＯに用いる送信アンテナの数をＭ（Ｍは２以上の自然数）とすると、前記ＭＩＭＯ符号化部はＭ個の出力ポートを有し、各出力ポートは各送信アンテナに対応し、前記Ｍ個の出力ポートからのデータそれぞれに対して並べ替えを行うＭ個のインターリーブ部を更に有するとしてもよい。
【０４５５】
送信装置（２１）によれば、ＭＩＭＯ符号化部の各出力ポートが各送信アンテナに対応し、出力ポートからのデータそれぞれに対してインターリーブ部を設けることにより、ＳＩＳＯ方式の受信機に悪影響を与えずにＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式の導入を可能とする送信装置を提供することができる。
【０４５６】
送信装置（２２）は、送信装置（２１）において、前記Ｍ個のインターリーブ部が同じパターンの並べ替えを行うとしてもよい。
【０４５７】
送信装置（２２）によれば、ＭＩＭＯ符号化部の各出力ポートが各送信アンテナに対応し、出力ポートからのデータそれぞれに対して同じパターンの並べ替えを行うインターリーブ部を設けることにより、ＳＩＳＯ方式と親和性の高いインターリーブを用いて、ＳＩＳＯ方式の受信機に悪影響を与えずにＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式の導入を可能とする送信装置を提供することができる。
【０４５８】
送信装置（２３）は、送信装置（２０）において、前記ＭＩＭＯに用いる送信アンテナ数を２とし、前記各送信アンテナの偏波極性が異なるとしてもよい。
【０４５９】
送信装置（２３）によれば、ＭＩＭＯに用いる送信アンテナ数を２とし、各送信アンテナの偏波極性が異なることにより、ＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式において、偏波ダイバーシティ効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４６０】
送信装置（２４）は、送信装置（２０）において、前記マッピングデータに含まれるデータの成分を、全ての送信アンテナに振り分けて送信を行うとしてもよい。
【０４６１】
送信装置（２４）によれば、マッピングデータに含まれるデータの成分を、全ての送信アンテナに振り分けて送信を行うことにより、ＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式において、空間（アンテナ）ダイバーシティ効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４６２】
送信装置（２５）は、送信装置（２０）又は（２４）において、送信アンテナの数をＭ（Ｍは２以上の自然数）とすると、前記ＭＩＭＯ符号化部はＭ個の出力ポートを有し、各出力ポートは各送信アンテナに対応し、前記マッピングデータに含まれる各データの成分を前記Ｍ個の全ての出力ポートに出力するとしてもよい。
【０４６３】
送信装置（２５）によれば、ＭＩＭＯ符号化部がマッピングデータに含まれる各データの成分を、全送信アンテナに対応する出力ポートに出力することにより、ＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式において、空間（アンテナ）ダイバーシティ効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４６４】
送信装置（２６）は、送信装置（２５）において、前記ＭＩＭＯ符号化部は、Ｍ行Ｍ列のプリコーディング行列を用いてＭＩＭＯ符号化を行うとしてもよい。
【０４６５】
送信装置（２６）によれば、ＭＩＭＯ符号化部がプリコーディング行列を用いて、マッピングデータに含まれる各データの成分を全送信アンテナに対応する出力ポートに出力することにより、ＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式において、空間（アンテナ）ダイバーシティ効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４６６】
送信装置（２７）は、送信装置（２０）又は（２４）において、前記ＭＩＭＯ符号化部は、少なくとも１つのアンテナから送信される信号の位相を規則的に変更する位相変更部を備えるとしてもよい。
【０４６７】
送信装置（２７）によれば、ＭＩＭＯ符号化部が少なくとも１つのアンテナから送信される信号の位相を規則的に変更し、マッピングデータに含まれるデータの成分を、全ての送信アンテナに振り分けて送信を行うことにより、ＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式において、空間（アンテナ）ダイバーシティ効果に加えて、直接波が支配的なＬＯＳ環境におけるデータの受信品質向上効果を発揮する送信装置を提供することができる。
【０４６８】
送信装置（２８）は、送信装置（２０）において、送信データをＬ個（Ｌは２以上の自然数）の階層に分割する階層分割部を更に有し、前記階層毎に前記ＭＩＭＯ符号化部を有し、送信帯域をＱ個（Ｑは２以上の自然数）のセグメントに分割し、前記各階層の前記ＭＩＭＯ符号化データをいずれかのセグメントに割り当てるセグメント分割部を更に有し、前記フレーム構成部は、前記セグメント分割部から出力されるデータと、前記制御情報を、同一セグメント内に混在させて送信フレームを構成するとしてもよい。
【０４６９】
送信装置（２８）によれば、階層化、セグメント化し、ＭＩＭＯ符号化データと制御情報を同一セグメント内に混在させて送信フレームを構成することにより、階層化及びセグメント化に対応したＳＩＳＯ方式の受信機に悪影響を与えずにＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式の導入を可能とする送信装置を提供することができる。
【０４７０】
送信装置（２９）は、送信装置（２０）において、ＳＩＳＯ（Single Input Single Output）での通信を実行する機能を更に有し、送信データをＬ個（Ｌは２以上の自然数）の階層に分割する階層分割部を更に有し、前記階層毎に前記マッピングデータに対してＭＩＭＯまたはＳＩＳＯ符号化を行うＭＩＭＯ／ＳＩＳＯ符号化部を有し、送信帯域をＱ個（Ｑは２以上の自然数）のセグメントに分割し、前記各階層の前記ＭＩＭＯまたはＳＩＳＯ符号化データを異なるセグメントに割り当てるセグメント分割部を更に有し、前記フレーム構成部は、前記セグメント分割部から出力されるデータと、前記制御情報を、同一セグメント内に混在させて送信フレームを構成するとしてもよい。
【０４７１】
送信装置（２９）によれば、階層毎にＭＩＭＯまたはＳＩＳＯ符号化を行い、セグメント分割部が各階層のＭＩＭＯまたはＳＩＳＯ符号化データを異なるセグメントに割り当て、フレーム構成部がセグメント分割部から出力されるデータと制御情報を同一セグメント内に混在させて送信フレームを構成することにより、ＳＩＳＯ方式とＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式を混在可能とし、新方式の導入を容易にする送信装置を提供することができる。
【０４７２】
送信装置（３０）は、送信装置（２９）において、前記階層分割部は、送信データの基本情報と拡張情報を別の階層に分割し、前記基本情報が割り当てられた階層のＭＩＭＯ／ＳＩＳＯ符号化部は、ＳＩＳＯ符号化を行い、前記拡張情報が割り当てられた階層のＭＩＭＯ／ＳＩＳＯ符号化部は、ＭＩＭＯ符号化を行い、前記基本情報は単独で復号可能な情報であり、前記拡張情報は前記基本情報と組み合わせて復号可能な情報であるとしてもよい。
【０４７３】
送信装置（３０）によれば、送信データの基本情報の階層に対してＳＩＳＯ符号化を行い、送信データの拡張情報の階層に対してＭＩＭＯ符号化を行うことにより、ＳＩＳＯ方式の受信機は基本情報の階層は受信可能であり、ＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式にも対応した受信機は基本情報と拡張情報の階層を受信可能である送信装置を提供することができる。
【０４７４】
送信装置（３１）は、送信装置（２９）において、前記制御情報生成部は、階層毎にＭＩＭＯまたはＳＩＳＯを示す制御情報を生成するとしてもよい。
【０４７５】
送信装置（３１）によれば、階層毎にＭＩＭＯまたはＳＩＳＯを示す制御情報を生成することにより、ＳＩＳＯ方式とＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式を混在可能とし、新方式の導入を容易にする送信装置を提供することができる。
【０４７６】
送信装置（３２）は、送信装置（２９）において、前記ＭＩＭＯ符号化データが割り当てられたセグメントと、前記ＳＩＳＯ符号化データが割り当てられたセグメントとに対して適用するパイロット信号パターンを異ならせて生成するパイロット信号生成部を更に有するとしてもよい。
【０４７７】
送信装置（３２）によれば、ＭＩＭＯ符号化データが割り当てられたセグメントとＳＩＳＯ符号化データが割り当てられたセグメントとに対して適用するパイロット信号パターンを異ならせて生成することにより、ＳＩＳＯ方式とＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式を混在可能とし、新方式の導入を容易にする送信装置を提供することができる。
【０４７８】
送信装置（３３）は、送信装置（３２）において、前記パイロット信号生成部は、前記ＭＩＭＯ符号化データが割り当てられたセグメントの最も周波数が低いサブキャリアに対して、１つの送信アンテナのみにＣＰ（Continual Pilot）信号を配置し、残り全ての送信アンテナにヌル信号を配置するとしてもよい。
【０４７９】
送信装置（３３）によれば、ＭＩＭＯ符号化データが割り当てられたセグメントの最も周波数が低いサブキャリアに対して、１つの送信アンテナのみにＣＰ信号を配置し、残り全ての送信アンテナにヌル信号を配置することにより、ＳＩＳＯ方式とＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式を混在可能とし、新方式の導入を容易にする送信装置を提供することができる。
【０４８０】
送信装置（３４）は、送信装置（２８）又は（２９）において、前記送信データの少なくとも一部を、他の階層とは異なる誤り訂正符号化を行う階層に割り当て、タイミング情報を生成して、割り当てたデータとともに出力する異訂正符号化階層割当部を更に有し、前記誤り訂正符号化部は前記異訂正符号化階層割当部の出力データを集めるとともに、前記タイミング情報をヘッダに格納して情報ビットとし、誤り訂正符号化するとしてもよい。
【０４８１】
送信装置（３４）によれば、階層化、セグメント化し、異訂正符号化階層割当部が少なくとも送信データの一部を他の階層とは異なる誤り訂正符号化を行う階層に割り当て、タイミング情報を生成して、割り当てたデータとともに出力することにより、ＳＩＳＯ伝送とは異なる誤り訂正符号化方式を用いたＭＩＭＯ及び／またはＭＩＳＯ伝送技術を用いた新方式の導入を可能とする送信装置を提供することができる。
【０４８２】
送信装置（３５）は、送信装置（２８）又は（２９）において、前記フレーム構成部は、前記制御情報のサブキャリア配置パターンが全てのセグメントで同一とするとしてもよい。
【０４８３】
送信装置（３５）によれば、制御情報のサブキャリア配置パターンが全てのセグメントで同一とすることにより、階層化及びセグメント化に対応したＳＩＳＯ方式の受信機に悪影響を与えずにＭＩＭＯ及び／またはＭＩＳＯを用いた新方式の導入を可能とする送信装置を提供することができる。
【０４８４】
受信装置（３６）は、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）での通信を実行する機能を有する受信装置であって、ＭＩＭＯ符号化データと伝送パラメータを含んだ制御情報が同一ＯＦＤＭシンボル内に混在する送信フレームを受信する受信部と、前記制御情報を復号し、伝送パラメータを取得する制御情報復号部と、前記伝送パラメータに基づき、ＭＩＭＯ符号化データを復調する送信データ復調部と、を有し、前記制御情報に対してはＭＩＭＯ符号化が行われず、複数の送信アンテナから同一内容として送信が行われるか、または１つの送信アンテナからのみ送信が行われることを特徴とする。
【０４８５】
受信装置（３６）又は後述する受信方法（３８）によれば、制御情報復号部（制御情報復調ステップ）が制御情報を復号して伝送パラメータを取得し、送信データ復調部（送信データ復調ステップ）が伝送パラメータに基づきＭＩＭＯ符号化データを復調することにより、ＭＩＭＯ符号化データと伝送パラメータを含んだ制御情報を同一ＯＦＤＭシンボル内に混在させるＭＩＭＯ伝送により送信された信号を受信する受信装置（受信方法）を提供することができる。
【０４８６】
送信方法（３７）は、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）での通信を実行する機能を有する送信装置における送信方法であって、送信データに対して誤り訂正符号化する誤り訂正符号化ステップと、前記誤り訂正符号化されたデータを所定数のビットずつ変調シンボルにマッピングしてマッピングデータを生成するマッピングステップと、前記マッピングデータに対してＭＩＭＯ符号化を行うＭＩＭＯ符号化ステップと、伝送パラメータを含んだ制御情報を生成する制御情報生成ステップと、前記ＭＩＭＯ符号化ステップで生成されたＭＩＭＯ符号化データと、前記制御情報を、同一ＯＦＤＭシンボル内に混在させて送信フレームを構成するフレーム構成ステップと、前記送信フレームに対して、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式を適用するＯＦＤＭ信号生成ステップと、を含み、前記制御情報に対してはＭＩＭＯ符号化を行わず、複数の送信アンテナから同一内容として送信を行うか、または１つの送信アンテナからのみ送信を行うことを特徴とする。
【０４８７】
送信方法（３７）によれば、ＭＩＭＯ符号化データと伝送パラメータを含んだ制御情報を同一ＯＦＤＭシンボル内に混在させて送信フレームを構成し、制御情報に対してはＭＩＭＯ符号化を行わず、複数の送信アンテナから同一内容として送信を行うか、または１つの送信アンテナからのみ送信を行うことにより、ＳＩＳＯ方式の受信機に悪影響を与えずにＭＩＭＯ伝送技術を用いた新方式の導入を可能とする送信方法を提供することができる。
【０４８８】
受信方法（３８）は、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）での通信を実行する機能を有する受信装置における受信方法であって、ＭＩＭＯ符号化データと前記制御情報が同一ＯＦＤＭシンボル内に混在する送信フレームを受信する受信ステップと、前記制御情報を復号し、伝送パラメータを取得する制御情報復号ステップと、前記伝送パラメータに基づき、ＭＩＭＯ符号化データを復調する送信データ復調ステップと、を含み、前記制御情報に対してはＭＩＭＯ符号化が行われず、複数の送信アンテナから同一内容として送信が行われるか、または１つの送信アンテナからのみ送信が行われることを特徴とする。
【産業上の利用可能性】
【０４８９】
本発明に係る送信装置、送信方法、受信装置、受信方法、集積回路、及びプログラムは、ＭＩＭＯ伝送方式に適用することができる。
【符号の説明】
【０４９０】
１００、１５０、３００、５００、７００、９００、１１００、１３００、２０００、３０００、３６００、４０００、４３００、５０００  送信装置
２００、２５０、２７０、４００、４５０、６００、６５０、８００、８５０、１０００、１０５０、１４００、１４５０、３５００、３８００  受信装置
２４０、２４１、２４２、４４０、４４１、６４０、６４１、８４０、８４１、１０４０、１０４１、１４４０、１４４１、３３４１、３５４１、３８４１  集積回路
１３１、１３２、３３１、３３２、３３３、３３４、５３１、５３２、７３１、７３２、９３１、９３２、１１３１、１１３２、２０３１  ＭＩＭＯ−ＰＬＰ処理部
１４１、１４２、３４１、３４２、３４３、３４４、５４１、５４２、９４１、９４２、１１４１、１１４２、１３４１、２０４１  Ｌ１情報処理部
１５１、１３５１、２０５１、３１０１、５１０１  フレーム構成部
１６１、２０６１、５１１１  ＯＦＤＭ信号生成部
１９１、２０９１、５１２１  Ｄ／Ａ変換部
１９６、１９８、２０９６、５１３１  周波数変換部
２０７１  入力処理部
５７２、５８２、２０７２、２０８２  ＦＥＣ符号化部
２３３、６３３、３３３３、３８３３  ＦＥＣ復号化部
３７３、３８３、２０７３、２０８３、５２４１  マッピング部
１７６、１７７、３７６、３７７、２０７６、３２６１  ＭＩＭＯ符号化部
２３２、２３５、４３２、４３４  ＭＩＭＯデマッピング部
１７４、２０７４  インターリーブ部
１８１、１３８１、２０８１  Ｌ１情報生成部
２０５、２０６、３３０５  チューナ部
２０８、２０９、３３０８  Ａ／Ｄ変換部
２１１、２１２、３３１１、３５１１  復調部
２１５  周波数デインターリーブ・Ｌ１情報デインターリーブ部
５９１、９９１、１１９１  周波数チャンネル間入替部
６３７、１０３７  周波数チャンネル間逆入替部
２２１、２２２、  ＰＬＰ用デインターリーブ部
２３１  選択部
２１４、３７８、３７９、５８１  Ｓ／Ｐ変換部
４３５、６３５、１４３５  Ｐ／Ｓ変換部
５９５、１１９５、３２７１  セレクタ
１２１０、４２１０  ＴＳ生成部
１３２１  ＰＬＰ割当部
１２２１、４２２１  音声符号化部
１２２２、４２２２  映像符号化部
１２２３、４２２３  パケット化部
１２２４、４２２４  パケット化ストリーム多重化部
１２２５、４２２５  Ｌ２情報処理部
３３００  ＩＳＤＢ−Ｔ受信装置
３６１１、４０１１、４３１１、５０１１  ＴＳ再多重部
５０２１  ＲＳ符号化部
３６３１、５０３１  階層分割部
３０４１、５０４１  階層処理部
５０５１  階層合成部
５０６１  時間インターリーブ部
５０７１  周波数インターリーブ部
３０８１、５０８１  パイロット信号生成部
３０９１、３６９１、５０９１  ＴＭＣＣ／ＡＣ信号生成部
５２０１  エネルギー拡散部
５２１１  バイトインターリーブ部
５２２１  畳込符号化部
３７３１、５２３１  ビットインターリーブ部
３２５１  ＭＩＳＯ符号化部
３３１５  周波数デインターリーブ部
３３２１  時間デインターリーブ部
３３３１、３５３１、３８３１  複数階層ＴＳ再生部
３３３５、３５３５  ＴＭＣＣ信号復号部
３４０１  ＳＩＳＯデマッピング部
３４１１、３９１１  ビットデインターリーブ部
３４２１  デパンクチャ部
３４３１  ＴＳ再生部
３４４１  ビタビ復号化部
３４５１  バイトデインターリーブ部
３４６１  エネルギー逆拡散部
３４７１  ＲＳ復号化部
３５０１、３８０１  ＳＩＳＯ／ＭＩＳＯ／ＭＩＭＯデマッピング部
３６３５  ＬＤＰＣ階層割当部
３６４５  ＬＤＰＣ階層処理部
３７１１  ＢＣＨ符号化部
３７２１  ＬＤＰＣ符号化部
３９４１  ＬＤＰＣ復号化部
３９７１  ＢＣＨ復号化部
３９８１  ＬＤＰＣ階層・非ＬＤＰＣ階層合成部
４００５  階層割当部
５３０１  セグメント分割部
５３１１  セグメント間インターリーブ部
５３２１  セグメント内キャリアローテーション部
５３３１  セグメント内キャリアランダマイズ部
【図１】
2020053980.tif 000043
【図２】
2020053980.tif 000044
【図３】
2020053980.tif 000045
【図４】
2020053980.tif 000046
【図５】
2020053980.tif 000047
【図６】
2020053980.tif 000048
【図７】
2020053980.tif 000049
【図８】
2020053980.tif 000050
【図９】
2020053980.tif 000051
【図１０】
2020053980.tif 000052
【図１１】
2020053980.tif 000053
【図１２】
2020053980.tif 000054
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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