(57)【要約】【課題】温風暖房と床暖房の連動運転の際に、ユーザの思い通りの暖房感を得る。【解決手段】空調システム１は、室内機１７と、床暖房端末２７と、水冷媒熱交換器７、空気熱交換器１０、及び、圧縮機５を備えた室外機４と、を有する。床暖房端末２７と室内機１７との連動運転を行う際、室内機リモコン２１の室内温度設定スイッチ２５によりユーザがエアコン設定温度Ｔｃｏｎの設定を行うと、床暖房レベル設定部４４Ｅの温度レベル決定部４４Ｅ２により、それに対応した床暖房端末２７の温度レベルＬｓが決定される。そして、圧縮機制御部４４Ｂにより、決定された温度レベルＬｓに応じて圧縮機５の回転数の制御が行われ、床暖房端末２７の床暖房能力が、エアコン設定温度Ｔｃｏｎの設定に対応した適切な強さに制御される。これにより、ユーザが感覚的に調整しやすく、自分の思い通りの暖房感を得ることができる。【選択図】図３
2020190380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調対象空間の室内空気と冷媒との熱交換を行う室内熱交換器を備えた室内機と、
前記空調対象空間の床面を加温する床暖房端末と、
冷媒通路と水通路とを備え、前記冷媒通路内の前記冷媒と前記水通路内の水との熱交換を行う水冷媒熱交換器、前記冷媒と外気との熱交換を行う室外熱交換器、及び、圧縮機を備えた室外機と、
前記空調対象空間内の室温の設定を行う設定手段を備えた、前記室内機を操作するための第１リモコンと、
前記床暖房端末を操作するための第２リモコンと、
を有し、
前記水冷媒熱交換器の前記水通路と前記床暖房端末とを湯水配管によって環状に接続して湯水循環回路を形成し、前記室内熱交換器、前記水冷媒熱交換器の前記冷媒通路、前記室外熱交換器、及び、前記圧縮機を冷媒配管で接続して冷媒循環回路を形成して、前記室内機により室内空気を加熱する温風暖房運転と前記床暖房端末により前記床面を加温する床暖房運転との連動運転を実行可能な空調システムにおいて、
前記設定手段により設定された設定室温に対応して、前記湯水循環回路を介し前記床暖房端末に供給する湯水の温度レベルを決定する温度レベル決定手段と、
前記温度レベル決定手段により決定された前記湯水の前記温度レベルに応じて、前記圧縮機の回転数を制御する圧縮機制御手段と、
を有することを特徴とする空調システム。
【請求項２】
前記設定室温に関し予め定められた複数の温度区分と、各温度区分に対応する前記温度レベルと、の相関を記憶した相関記憶手段をさらに有し、
前記温度レベル決定手段は、
前記設定手段により設定された前記設定室温に対し、前記相関記憶手段に記憶された前記相関を適用して、当該設定室温に対応する前記温度レベルを決定する
ことを特徴とする請求項１記載の空調システム。
【請求項３】
前記湯水循環回路は、
前記水冷媒熱交換器の前記冷媒通路からの熱で加温された前記水通路内の湯水を前記床暖房端末へ導入する往き管路と、
前記往き管路を介し導入され前記床暖房端末で放熱した前記湯水を、当該床暖房端末から還流させる戻り管路と、
を備え、
前記空調システムは、さらに、
前記戻り管路における前記湯水の戻り温度を検出する戻り温度検出手段と、
前記温度レベル決定手段により決定された前記湯水の前記温度レベルに応じて、対応する目標戻り温度を決定する、目標戻り温度決定手段と、
を有し、
前記圧縮機制御手段は、
前記戻り温度検出手段により検出された前記戻り温度が、前記目標戻り温度決定手段により決定された前記目標戻り温度になるように、前記圧縮機の回転数を制御する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の空調システム。
【請求項４】
前記温度レベル決定手段により決定された前記湯水の前記温度レベルに対し、所望の補正値を設定し、この補正値による補正を行う温度レベル補正手段を有し、
前記圧縮機制御手段は、
前記温度レベル補正手段により補正後の前記温度レベルに応じて、前記圧縮機の回転数を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の空調システム。
【請求項５】
前記補正値は、
前記第１リモコン又は前記第２リモコンを介した操作に基づき設定される、固定値である
ことを特徴とする請求項４記載の空調システム。
【請求項６】
前記室内機は、
前記空調対象空間の実室温を検出する室温検出手段を有し、
前記補正値は、
前記室温検出手段により検出される前記実室温と前記設定室温との差に応じて、可変に設定される
ことを特徴とする請求項４記載の空調システム。
【請求項７】
前記連動運転は、
前記圧縮機の起動後、前記床暖房運転を行うことなく前記温風暖房運転を行う第１段階と、前記第１段階による前記対象空間内の室温の上昇に応じて、前記床暖房運転と前記温風暖房運転とを並行して行う第２段階と、前記第２段階による前記対象空間内の室温の上昇に応じて、前記温風暖房運転を行うことなく前記床暖房運転を行う第３段階と、を含む複数の段階により実行され、
前記第３段階において、前記温度レベル決定手段が決定した前記湯水の前記温度レベルに対して前記温度レベル補正手段が前記補正値を用いた補正を行い、前記補正後の前記温度レベルに応じて、前記圧縮機制御手段が前記圧縮機の回転数を制御する
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載の空調システム。
【請求項８】
前記補正値が設定された後前記連動運転が終了するまでの適宜のタイミングにおいて、その時点における前記補正値を記憶する補正値記憶手段と、
前記連動運転の終了後、新たに前記連動運転が開始されて前記第３段階へ移行する際、前記補正値記憶手段に記憶された前記補正値を読み出す補正値取得手段と、
をさらに有し、
前記温度レベル補正手段は、
前記温度レベル決定手段により決定された前記湯水の前記温度レベルに対し、前記補正値取得手段により読み出された前記補正値を用いて補正を行い、
前記圧縮機制御手段は、
前記温度レベル補正手段により補正後の前記温度レベルを用いて、前記圧縮機の回転数を制御する
ことを特徴とする請求項７記載の空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、室内機の温風暖房運転と床暖房端末の床暖房運転との連動運転を行う空調システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりこの種の空調システムにおいては、特許文献１記載のように、床暖房端末と室内機との連動運転時において、ユーザが床暖房端末への温水の温度レベルを設定すると、室内機の温風暖房能力が自動的に調整され、対応する室温が実現されるものがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１０１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来のものにおいては、ユーザが前記温水の温度レベルを設定することで、対応する室温となるように室内機が制御される。しかしながら、通常、ユーザが調整したいのは室温であり、前記従来の手法では、ユーザにとって自分が設定した温度レベルが室温にすると何度に相当するのか分からず、感覚的に調整しにくい。そのため、ユーザは、前記連動運転の際に、自分の思い通りの暖房感を得ることが難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１では、空調対象空間の室内空気と冷媒との熱交換を行う室内熱交換器を備えた室内機と、前記空調対象空間の床面を加温する床暖房端末と、冷媒通路と水通路とを備え、前記冷媒通路内の前記冷媒と前記水通路内の水との熱交換を行う水冷媒熱交換器、前記冷媒と外気との熱交換を行う室外熱交換器、及び、圧縮機を備えた室外機と、前記空調対象空間内の室温の設定を行う設定手段を備えた、前記室内機を操作するための第１リモコンと、前記床暖房端末を操作するための第２リモコンと、を有し、前記水冷媒熱交換器の前記水通路と前記床暖房端末とを湯水配管によって環状に接続して湯水循環回路を形成し、前記室内熱交換器、前記水冷媒熱交換器の前記冷媒通路、前記室外熱交換器、及び、前記圧縮機を冷媒配管で接続して冷媒循環回路を形成して、前記室内機により室内空気を加熱する温風暖房運転と前記床暖房端末により前記床面を加温する床暖房運転との連動運転を実行可能な空調システムにおいて、前記設定手段により設定された設定室温に対応して、前記湯水循環回路を介し前記床暖房端末に供給する湯水の温度レベルを決定する温度レベル決定手段と、前記温度レベル決定手段により決定された前記湯水の前記温度レベルに応じて、前記圧縮機の回転数を制御する圧縮機制御手段と、を有するものである。
【０００６】
また、請求項２では、前記設定室温に関し予め定められた複数の温度区分と、各温度区分に対応する前記温度レベルと、の相関を記憶した相関記憶手段をさらに有し、前記温度レベル決定手段は、前記設定手段により設定された前記設定室温に対し、前記相関記憶手段に記憶された前記相関を適用して、当該設定室温に対応する前記温度レベルを決定するものである。
【０００７】
また、請求項３では、前記湯水循環回路は、前記水冷媒熱交換器の前記冷媒通路からの熱で加温された前記水通路内の湯水を前記床暖房端末へ導入する往き管路と、前記往き管路を介し導入され前記床暖房端末で放熱した前記湯水を、当該床暖房端末から還流させる戻り管路と、を備え、前記空調システムは、さらに、前記戻り管路における前記湯水の戻り温度を検出する戻り温度検出手段と、前記温度レベル決定手段により決定された前記湯水の前記温度レベルに応じて、対応する目標戻り温度を決定する、目標戻り温度決定手段と、を有し、前記圧縮機制御手段は、前記戻り温度検出手段により検出された前記戻り温度が、前記目標戻り温度決定手段により決定された前記目標戻り温度になるように、前記圧縮機の回転数を制御するものである。
【０００８】
また、請求項４では、前記温度レベル決定手段により決定された前記湯水の前記温度レベルに対し、所望の補正値を設定し、この補正値による補正を行う温度レベル補正手段を有し、前記圧縮機制御手段は、前記温度レベル補正手段により補正後の前記温度レベルに応じて、前記圧縮機の回転数を制御するものである。
【０００９】
また、請求項５では、前記補正値は、前記第１リモコン又は前記第２リモコンを介した操作に基づき設定される、固定値であるものである。
【００１０】
また、請求項６では、前記室内機は、前記空調対象空間の実室温を検出する室温検出手段を有し、前記補正値は、前記室温検出手段により検出される前記実室温と前記設定室温との差に応じて、可変に設定されるものである。
【００１１】
また、請求項７では、前記連動運転は、前記圧縮機の起動後、前記床暖房運転を行うことなく前記温風暖房運転を行う第１段階と、前記第１段階による前記対象空間内の室温の上昇に応じて、前記床暖房運転と前記温風暖房運転とを並行して行う第２段階と、前記第２段階による前記対象空間内の室温の上昇に応じて、前記温風暖房運転を行うことなく前記床暖房運転を行う第３段階と、を含む複数の段階により実行され、前記第３段階において、前記温度レベル決定手段が決定した前記湯水の前記温度レベルに対して前記温度レベル補正手段が前記補正値を用いた補正を行い、前記補正後の前記温度レベルに応じて、前記圧縮機制御手段が前記圧縮機の回転数を制御するものである。
【００１２】
また、請求項８では、前記補正値が設定された後前記連動運転が終了するまでの適宜のタイミングにおいて、その時点における前記補正値を記憶する補正値記憶手段と、前記連動運転の終了後、新たに前記連動運転が開始されて前記第３段階へ移行する際、前記補正値記憶手段に記憶された前記補正値を読み出す補正値取得手段と、をさらに有し、前記温度レベル補正手段は、前記温度レベル決定手段により決定された前記湯水の前記温度レベルに対し、前記補正値取得手段により読み出された前記補正値を用いて補正を行い、前記圧縮機制御手段は、前記温度レベル補正手段により補正後の前記温度レベルを用いて、前記圧縮機の回転数を制御するものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の請求項１によれば、湯水循環回路により湯水が供給される床暖房端末の床暖房運転と、冷媒循環回路により冷媒が供給される室内機の温風暖房運転との、連動運転を行うことができる。
その際、ユーザは、暖房の強弱調整を、室内機を操作するための第１リモコンによって行うことができる。すなわち、第１リモコンに備えられている設定手段によりユーザが室温の設定を行うと、温度レベル決定手段により、その設定室温に対応して床暖房端末への湯水の温度レベルが決定される。そして、圧縮機制御手段により、その決定された湯水の温度レベルに応じて、室外機に備えられた圧縮機の回転数の制御が行われる。この結果、圧縮機から導入される冷媒との熱交換により加温された温水が供給される床暖房端末の床暖房能力が調整される。
以上のように、本発明においては、室内機と床暖房端末とが連動運転を行うとき、ユーザが第１リモコンを用いて室内機に対し室温の設定をするだけで、床暖房端末の床暖房能力が、自動的に、前記室温設定に対応した適切な強さに制御される。
これにより、ユーザが床暖房端末への前記温度レベルを設定することで室内機の温風暖房能力が自動的に調整される従来手法に比べ、ユーザが感覚的に調整しやすく、自分の思い通りの暖房感を得ることができる。
【００１４】
また、請求項２によれば、温度レベル決定手段が温度レベルを決定する際、相関記憶手段に予め記憶された、設定室温の温度区分と温度レベルとの相関を参照することで、簡単な演算で迅速かつ確実に前記温度レベルを決定することができる。
【００１５】
また、請求項３によれば、ユーザの設定室温に対応した前記温度レベルに応じて目標戻り温度が決定され、圧縮機の回転数は、床暖房端末からの戻り管路における湯水の戻り温度が、前記目標戻り温度となるように制御される。これにより、床暖房端末の床暖房能力を、ユーザによる前記室温設定に対応した強さに確実に調整することができる。
【００１６】
また、請求項４によれば、例えば空調対象空間まわりの断熱・気密構造、床構造、床暖房端末周囲のマットの種類、床暖房敷設率等による各端末固有のばらつきや、ユーザの個人的な好み、等を補正値として組み込んで温度レベルの補正が行われる。そして補正された温度レベルを用いて圧縮機の回転数が制御されることにより、さらにきめの細かい調整を行って良好な暖房感を得ることができる。
【００１７】
また、請求項５によれば、補正値を固定とすることにより、ユーザの個人的な好みに合った安定的な補正を確実に行うことができる。
【００１８】
また、請求項６によれば、設定室温と実室温との差に応じて補正値を可変とすることにより、時事刻々と変動する空調対象空間の状況に応じて、臨機応変に床暖房能力の的確な調整を行うことができる。
【００１９】
また、請求項７によれば、圧縮機の起動後、空調対象空間がまだ暖まっていない状態では床暖房運転を行うことなく温風暖房運転が行われ（第１段階）、その後室温の上昇に応じて床暖房運転と温風暖房運転とが並行して行われる（第２段階）。さらにその後、室温が十分に上昇し安定したら、温風暖房運転が停止されて床暖房運転のみが行われる（第３段階）。そして、この状態において、前記した設定室温に対応して決定される温度レベルの補正、及び、その補正された温度レベルに応じた前記圧縮機の回転数制御が行われる。以上の結果、連動運転が安定状態となり床暖房運転のみが行われているときに、床暖房端末の床暖房能力を適切な強さに確実に制御することができる。
【００２０】
また、請求項８によれば、連動運転の際に用いられた前記補正値が、当該補正値が設定された後連動運転が終了するまでの適宜のタイミングにおいて補正値記憶手段に記憶される。その後、さらに連動運転が開始され前記の安定状態となる際に、前記記憶された補正値が読み出されて用いられる。これにより、過去の連動運転時の補正値の実績値を確実に用いることができるので、当該過去の連動運転時と同様の適切な床暖房能力を容易かつ確実に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の空調システム全体の回路構成図
【図２】床暖房リモコンの外観図
【図３】室外機制御部の機能的構成図
【図４】室内機制御部の機能的構成図
【図５】床暖房運転時の作動を説明する図
【図６】温風暖房運転時の作動を説明する図
【図７】床暖房リモコンにおいてエアコン・床暖房連動設定画面において連動運転を設定するまでの画面遷移を表す図
【図８】連動運転時の作動を説明する図
【図９】エアコン設定温度の温度区分と各区分に対応する床暖房端末への湯水の温度レベルとの相関、及び、前記温度レベルと目標戻り温度との相関、を表すテーブル図
【図１０】連動運転が行われる場合の動作シーケンスの具体例を表す図
【図１１】連動運転時において室外機制御部及び室内機制御部が実行する制御手順を表すフローチャート図
【図１２】連動運転時において室外機制御部及び室内機制御部が実行する制御手順を表すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
【００２３】
本実施形態の空調システム１全体の回路構成を図１に示す。図１に示すように、空調システム１は、空調システム１の熱源である室外機４と、室内機１７と、床暖房端末２７と、を有している。本実施形態では、床暖房端末２７は、室内機１７が設けられた部屋と同一の部屋の床に敷設されており、室内機１７と床暖房端末２７は同じ部屋の室内（空調対象空間）に併設されている。
【００２４】
＜加熱循環回路＞
前記室外機４は、冷媒を流通させる冷媒側の流路７ｂ（冷媒通路に相当）と水側の流路７ａ（水通路に相当）とを有し、高温高圧の冷媒と床暖房端末２７への湯水とを熱交換する凝縮器として機能する水冷媒熱交換器７と、回転数可変の循環ポンプ３４と、を備えている。すなわち、前記水冷媒熱交換器７の前記水側の流路７ａと前記床暖房端末２７とが湯水配管としての往き管２８（往き管路に相当）及び戻り管２９（戻り管路に相当）によって環状に接続され、湯水循環回路としての加熱循環回路３３が形成されている。
【００２５】
水冷媒熱交換器７から床暖房端末２７に向かって延びる前記往き管２８の途中には、１つの往きヘッダ３０が設けられている。往き管２８のうち往きヘッダ３０より上流側部分は、１つの共通往き管２８ａとして構成され、水冷媒熱交換器７にて加熱された温水（不凍液等を含む水以外の循環液であってもよい。以下同様）が供給される。そして、往き管２８のうち往きヘッダ３０より下流側部分は複数（図示の例では４本）の個別往き管２８ｂに分岐している。分岐した個別往き管２８ｂには、それぞれ開閉弁である熱動弁３１が付設されている。
【００２６】
前記往き管２８と同様に、床暖房端末２７から水冷媒熱交換器７に向かって延びる戻り管２９の途中には、１つの戻りヘッダ３２が設けられており、戻り管２９のうち戻りヘッダ３２より上流側部分は、複数（ここでは４本）の個別戻り管２９ｂに分岐している。そして、戻り管２９のうち戻りヘッダ３２より下流側部分は、１つの共通戻り管２９ａとして構成され、個別戻り管２９ｂを介して導入された温水が水冷媒熱交換器７へと戻される。
【００２７】
なお、本実施形態では、説明を簡略化するため、１つの床暖房端末２７が接続された例を示しているが、上記のように分岐した４本の個別往き管２８ｂそれぞれに床暖房端末２７を接続（すなわち４台接続）としてもよい。
【００２８】
前記循環ポンプ３４は、前記共通戻り管２９ａの途中に設けられ、前記水側の流路７ａを介し前記戻り管２９からの湯水を前記往き管２８へ流通させつつ、床暖房端末２７の湯水を循環させる。共通戻り管２９ａのうち循環ポンプ３４の上流側には、温水を貯留し加熱循環回路３３の圧力を調整するシスターン３５が備えられている。前記戻り管２９の前記個別戻り管２９ｂのそれぞれには、前記水冷媒熱交換器７の前記水側の流路７ａに流入する湯水の戻り温度としての入水温度Ｔ１を検出する、入水温度センサ１２３（戻り温度検出手段に相当）が設けられている。
【００２９】
＜冷媒循環回路＞
一方、室外機４から前記室内機１７にかけて、前記水冷媒熱交換器７における熱交換（詳細は後述）によって前記床暖房端末２７内の湯水を加熱可能な冷媒循環回路１３０が設けられている。前記冷媒循環回路１３０は、主ヒートポンプ回路部１３０Ａと、床暖側ヒートポンプ回路部１３０Ｂと、空調側ヒートポンプ回路部１３０Ｃと、を含んでいる。
【００３０】
＜主ヒートポンプ回路部＞
前記主ヒートポンプ回路部１３０Ａは、前記冷媒の流路となる冷媒配管１１を備えており、冷媒を圧縮する圧縮機５と、四方弁６と、前記冷媒と外気との熱交換により凝縮器又は蒸発器として選択的に機能する室外熱交換器としての空気熱交換器１０とが、前記冷媒配管１１によって接続されている。なお、空気熱交換器１０は、例えばフィンチューブ式の熱交換器であり、当該空気熱交換器１０に外気を通じるための室外ファン９が設けられている。
【００３１】
詳細には、前記冷媒配管１１は、圧縮機５の吐出側となる配管部１１ａと、床暖房運転時（後述の図５等参照）等において前記四方弁６を介し前記配管部１１ａに接続される配管部１１ｂとを含んでいる。
【００３２】
また前記冷媒配管１１は、前記圧縮機５の吸入側となる配管部１１ｃと、床暖房運転時（後述の図５参照）等において前記空気熱交換器１０の圧縮機５側（言い替えれば前記床暖房運転時等における出口側、以下同様。後述の図５等参照）を前記四方弁６を介し前記配管部１１ｃに接続する配管部１１ｄと、前記空気熱交換器１０の反圧縮機５側（言い替えれば前記床暖房運転時等における入口側、以下同様。後述の図５等参照）に接続される配管部１１ｅとを含んでいる。
【００３３】
前記四方弁６は４つのポートを備える弁であり、前記冷媒配管１１のうち（冷媒主経路を構成する）前記配管部１１ｂ，１１ｄ用の２つのポートのそれぞれに対して、残りの前記配管部１１ａ，１１ｃ用の２つのポートのいずれを接続するかを切り替える。前記配管部１１ａ，１１ｃ用の２つのポートどうしは、ループ状に配置された前記配管部１１ａ，１１ｃからなる冷媒副経路によって接続されており、この冷媒副経路上に前記圧縮機５が設けられている。例えば四方弁６は、後述する図５の状態に切り替えられた場合は、前記圧縮機５の吐出側である前記配管部１１ａを前記水冷媒熱交換器７の入口側である前記配管部１１ｂに連通させる。その一方、後述する冷風冷房運転の実行時には、前記配管部１１ａを前記空気熱交換器１０側である前記配管部１１ｄに連通させる。
【００３４】
＜床暖側ヒートポンプ回路部＞
前記床暖側ヒートポンプ回路部１３０Ｂは、前記冷媒の流路となる冷媒配管１２５を備えており、前記水冷媒熱交換器７の前記冷媒側の流路７ｂが、前記冷媒配管１２５に接続されている。
【００３５】
詳細には、前記冷媒配管１２５は、前記配管部１１ｂから分岐して接続されるとともに、反配管部１１ｂ側が前記水冷媒熱交換器７（詳細には前記冷媒側の流路７ｂ）の入口側に接続される配管部１２５ｂと、前記水冷媒熱交換器７（詳細には前記冷媒側の流路７ｂ）の出口側に接続される配管部１２５ｃとを含んでいる。前記配管部１２５ｃは、全閉機能付きの膨張弁８を備えており、膨張弁８より下流側で、前記配管部１１ｅに連通している。
【００３６】
＜空調側ヒートポンプ回路部＞
前記空調側ヒートポンプ回路部１３０Ｃは、前記冷媒の流路となる冷媒配管１２６を備えており、前記冷媒と室内空気との熱交換により凝縮器又は蒸発器として選択的に機能する室内熱交換器１４が前記冷媒配管１２６に接続されている。室内熱交換器１４には、前記室内熱交換器１４に室内空気を通じるための室内ファン１８が設けられている。室内ファン１８の作動により送られる室内空気が室内熱交換器１４にて熱交換され、熱交換により加熱または冷却された空気が室内に供給される。
【００３７】
前記空調側ヒートポンプ回路部１３０Ｃにおいて、詳細には、前記冷媒配管１２６は、前記配管部１２５ｂ同様、前記配管部１１ｂから分岐して接続されるとともに、反配管部１１ｂ側が前記室内熱交換器１４の温風暖房運転時等における入口側（後述の図６等参照）に接続される配管部１２６ａと、前記配管部１２５ｃと同様に一方側が前記配管部１１ｅに連通するとともに、反配管部１１ｅ側が前記室内熱交換器１４の温風暖房運転時等における出口側（後述の図６等参照）に接続される配管部１２６ｂと、を含んでいる。前記配管部１２６ａは、前記配管部１１ｂと前記室内熱交換器１４との間の連通を開閉可能な二方弁１６を備えており、前記配管部１２６ｂは、全閉機能付きの膨張弁１５を備えている。二方弁１６は、空調側ヒートポンプ回路部１３０Ｃを循環する冷媒の流れを、開弁することで流通可能状態とし、また、閉弁することで遮断状態とする。
【００３８】
なお、前記の圧縮機５、四方弁６、空気熱交換器１０、室外ファン９、二方弁１６、膨張弁８，１５、水冷媒熱交換器７等は、前記室外機４に設けられている（図１の破線参照）。
【００３９】
＜冷媒・各種検出信号等＞
前記冷媒循環回路１３０内には、冷媒として例えばＨＦＣ冷媒や二酸化炭素冷媒等の任意の冷媒が用いられ、ヒートポンプサイクルを構成している。そして、前記主ヒートポンプ回路部１３０Ａの前記冷媒配管１１において、前記配管部１１ａには、圧縮機５から吐出される冷媒吐出温度Ｔｏｕｔを検出する吐出温度センサ１２０が設けられている。このセンサ１２０の検出結果は、室外機４に設けられた室外機制御部４４に入力される。室外機制御部４４は、主にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータで構成され、後述のように室外機４内の各種センサ、室内機制御部２０、床暖房リモコン３６等からの信号を受けて、空調システム１の動作を制御する。
【００４０】
また、前記空調側ヒートポンプ回路部１３０Ｃの前記冷媒配管１２６に関して、前記室内熱交換器１４には、空調対象空間の室内温度Ｔｒ（実室温に相当）を検出する室内温度センサ１９（室温検出手段に相当）が設けられている。このセンサ１９の検出結果は、室内機１７に設けられた室内機制御部２０に入力され、さらに適宜、室外機４に設けられた前記室外機制御部４４へも入力される（室内機制御部２０を介し受信しても良いし、センサ１９から直接受信してもよい）。
【００４１】
そして、前記室外機４の前記室外機制御部４４と、前記室内機１７の前記室内機制御部２０とは、互いに通信可能に接続されており、前記各センサの検出結果に基づき、相互に連携しつつ、前記室外機４内の各機器・アクチュエータの動作を制御する。特に、前記四方弁６、前記二方弁１６、及び前記膨張弁８，１５の開閉動作や開度を制御し、冷媒の流れる経路を切り替えることにより、前記床暖房端末２７により前記空調対象空間の床面を加温する床暖房運転、前記室内機１７により前記空調対象空間の室内空気を加熱する温風暖房運転、前記床暖房運転と前記温風暖房運転とを互いに連動して行う連動運転（詳細は後述）、前記室内機１７により前記空調対象空間の室内空気を冷却する冷風冷房運転、等を選択的に実行することができる。
【００４２】
＜室内機リモコン＞
ここで、前記室内機１７は、この例ではワイヤレスリモコンとして構成される室内機リモコン２１（第１リモコンに相当）によって操作可能である。すなわち、この室内機リモコン２１の送信部（図示せず）と室内機制御部２０の受信部（図示せず）とは、赤外線等により無線通信を行い、室内機リモコン２１の送信部から室内機制御部２０の受信部への一方向通信により情報の伝達を行う。室内機リモコン２１の送信部より発信された信号を、室内機制御部２０の受信部で受けると、室内機制御部２０では、室内機リモコン２１から送られてきた情報を読み取り、指示された制御を行う。なお、室内機制御部２０は、前記室外機制御部４４との間で制御信号Ｓ１１のやり取りを行い双方向通信により情報の伝達を行うことができ、室外機制御部４４は、室内機リモコン２１から送信される制御信号Ｓ１に対応する情報も室内機制御部２０を介して取得可能である。
【００４３】
前記室内機リモコン２１は、室内機１７に対して、室内に温風を供給する前記温風暖房運転を実行させる暖房スイッチ２２と、室内機１７に対して、室内に冷風を供給する冷風冷房運転を実行させる冷房スイッチ２３と、温風暖房運転または冷風冷房運転を停止させる停止スイッチ２４と、温風暖房運転または冷風冷房運転時に室内温度を設定する、すなわちエアコン設定温度Ｔｃｏｎを設定するための設定手段としての室内温度設定スイッチ２５と、前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎや各種運転状態を表示する表示部２６と、室内機１７に対しタイマーによる運転を指示するためのタイマースイッチ４５と、を備えている。
【００４４】
前記暖房スイッチ２２が操作され温風暖房運転が実行されているとき、または前記冷房スイッチ２３が操作され冷風冷房運転が実行されているときは、表示部２６には前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎや運転状態等が表示されている。また、前記停止スイッチ２４が操作され温風暖房運転または冷風冷房運転が停止されたときは、表示部２６の前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎや運転状態に関する表示は消え、非表示状態となる。
【００４５】
＜床暖房リモコン＞
また、前記床暖房端末２７は、この例ではワイヤードリモコンとして前記室内の壁面に取り付けられる、床暖房リモコン３６（第２リモコンに相当）によって操作可能である。床暖房リモコン３６は、前記室外機制御部４４との間で制御信号Ｓ２のやり取りを行い双方向通信によりの情報の伝達を行うことができる。これにより、床暖房リモコン３６は、室内機１７の作動情報（運転中か停止中かなど）を取得可能である。
【００４６】
＜床暖房リモコンの詳細＞
図２に示すように、床暖房リモコン３６は、表示部３７と、床暖房端末２７の運転開始・停止を指示するための運転／停止スイッチ３８と、床暖房端末２７に対しタイマーによる運転を指示するためのタイマースイッチ３９と、床暖房端末２７の運転態様（通常モード・セーブモード等）の切替を指示する運転切替スイッチ４０と、画面表示を１つ前の画面に戻すための戻るスイッチ４１と、メニュー／決定スイッチ４２と、上下左右方向への十字キー４３と、が備えられている。また、図示を省略しているが、床暖房リモコン３６には、床暖房端末２７の動作制御や、各種の表示を行うための、ＣＰＵや記憶手段としてのメモリ等が内蔵されている。
【００４７】
表示部３７は、前記ＣＰＵの制御により、複数の設定画面（後述の画面１００〜１０１）を切替可能に表示することができる。すなわち、表示部３７は、図２（ａ）に示す例では、空調システム１全体に係わる設定を行うための全体設定画面１００を表示している。また、図２（ｂ）に示す例では、表示部３７は、室内に設けられた前記床暖房端末２７の運転開始・停止設定を含む、床暖房端末２７に係わる設定を行うための端末設定画面１０１を表示している。
【００４８】
このとき、表示部３７に表示される各設定画面１００〜１０１の上部の右端寄りには、全体設定画面１００を選択するための、「メイン」表記のタブＴＭが上方へ突出するように設けられている。また、各設定画面１００〜１０１の設定画面１００〜１０１上部の左端には、端末設定画面１０１を選択するための「Ａ」表記のタブＴＡが設けられている。十字キー４３等を介し、タブＴＭ、ＴＡのいずれかを操作することにより、操作されたタブＴＭ、ＴＡを備えた設定画面１００〜１０１を表示することができる。
【００４９】
＜室外機制御部・室内機制御部の機能概要＞
前記室外機制御部４４及び前記室内機制御部２０は、詳細な図示を省略するが、それぞれ、各種のデータやプログラムを記憶する記憶部と、演算・制御処理を行う制御部とを備えている。
【００５０】
室外機制御部４４の機能的構成を図３に示す。図３に示すように、前記室外機制御部４４は、前記四方弁６を制御する四方弁制御部４４Ａと、前記圧縮機５の回転数を制御する圧縮機制御手段としての圧縮機制御部４４Ｂと、前記膨張弁８，１５の開度を制御する膨張弁制御部４４Ｃと、前記循環ポンプ３４の回転数を制御するポンプ制御部４４Ｄと、床暖房レベル設定部４４Ｅと、前記二方弁１６の開閉を制御する二方弁制御部４４Ｆと、を機能的に備えている。なお、各機能部の制御・処理内容の詳細については後述する。
【００５１】
室内機制御部２０の機能的構成を図４に示す。図４に示すように、前記室内機制御部２０は、主として、前記室内ファン１８の回転数を制御する機能を備える。なお、制御・処理内容の詳細については後述する。
【００５２】
前記したように、本実施形態の空調システム１は、床暖房運転、温風暖房運転、冷風冷房運転、床暖房運転と温風暖房運転との連動運転等の各種運転を選択的に実行することができる。以下、各運転の詳細を順次説明する。
【００５３】
＜床暖房運転＞
まず、図５を用いて、床暖房運転について説明する。この図５に示す床暖房運転時においては、前記四方弁制御部４４Ａにより、前記四方弁６は、前記配管部１１ａを前記配管部１１ｂに連通させると共に前記配管部１１ｃを前記配管部１１ｄに連通させる位置に切り替えられる。また前記二方弁制御部４４Ｆにより、二方弁１６が閉じ状態に切り替えられる。さらに前記膨張弁制御部４４Ｃにより前記膨張弁８が開き状態かつ前記膨張弁１５が全閉状態に制御される。
【００５４】
この結果、圧縮機５の吐出側の配管部１１ａ→配管部１１ｂ→配管部１２５ｂ→水冷媒熱交換器７の冷媒側の流路７ｂ→配管部１２５ｃ（膨張弁８）→配管部１１ｅ→空気熱交換器１０→配管部１１ｄ→圧縮機５の吸入側の配管部１１ｃの冷媒経路が形成される。これにより、凝縮器として機能する水冷媒熱交換器７において、流路７ｂを流れる冷媒からの熱で流路７ａを流れる水が加熱され、床暖房端末２７内へ高温水（加熱水）が供給され、空調対象空間の床面を加温する。
【００５５】
＜温風暖房運転＞
次に、図６を用いて、温風暖房運転について説明する。この図６に示す温風暖房運転時においては、前記四方弁制御部４４Ａにより、前記四方弁６は、前記床暖房運転と同じ側に切り替えられる。また前記二方弁制御部４４Ｆにより、二方弁１６が開き状態に切り替えられる。さらに前記膨張弁制御部４４Ｃにより前記膨張弁８が全閉状態かつ前記膨張弁１５が開き状態に制御される。
【００５６】
この結果、圧縮機５の吐出側の配管部１１ａ→配管部１１ｂ→配管部１２６ａ→室内機１７の室内熱交換器１４→配管部１２６ｂ（膨張弁１５）→配管部１１ｅ→空気熱交換器１０→配管部１１ｄ→圧縮機５の吸入側の配管部１１ｃの冷媒経路が形成される。これにより、凝縮器として機能する室内熱交換器１４において冷媒が室内空気と熱交換して熱を放出し、空調対象空間の空気を加熱する。
【００５７】
＜リモコンによる連動運転の実行可否の設定＞
前記したように、本実施形態では、室内機１７による温風暖房運転と床暖房端末２７による床暖房運転とを互いに連動して運転する前記連動運転を実行することができ、前記床暖房リモコン３６によって前記連動運転を行うか否かを設定することができる。
【００５８】
その際には、前記図２に示した構成の床暖房リモコン３６において、ユーザが前記した適宜のスイッチ又はキーを操作を行うことで、前記表示部３７に、図７（ａ）に示すメインメニュー画面１０２が表示される。このメインメニュー画面１０２には、「タイマー設定」ボタン、「節電設定」ボタン、「消費電力量」ボタン、「オプションメニュー」ボタン、等が備えられている。図示のように、前記十字キー４３の操作で「オプションメニュー」ボタンが選択された状態で、前記メニュー／決定スイッチ４２が押下されると、表示部３７は、図７（ｂ）に示すオプションメニュー画面１０３へ移行する。
【００５９】
図７（ｂ）に示すオプションメニュー画面１０３には、「日時設定」ボタン、「表示設定」ボタン、「エアコン・床暖房連動」ボタン、「消灯時間設定」ボタン、等が備えられている。図示のように、前記十字キー４３の操作で「エアコン・床暖房連動」ボタンが選択された状態で、前記メニュー／決定スイッチ４２が押下されると、表示部３７は、図７（ｃ）に示すエアコン・床暖房連動設定画面１０４へ移行する。
【００６０】
図７（ｃ）に示すエアコン・床暖房連動設定画面１０４には、「連動ＯＮ」ボタンと、「連動ＯＦＦ」ボタンとが設けられており、いずれか１つのボタンを選択した状態で前記メニュー／決定スイッチ４２が押下されることで、前記連動運転の実行又は不実行が確定する。図示の例では、「連動ＯＮ」ボタンが選択された状態で前記メニュー／決定スイッチ４２が押下され、前記連動運転の実行が確定した状態を表している。このように床暖房リモコン３６の操作によって連動運転の実行が確定した状態で、前記室内機リモコン２１の前記暖房スイッチ２２が押下されることで、前記連動運転が開始される。すなわち、連動運転の実行が確定した状態では、前記室内機リモコン２１により、室内機１７の運転開始操作を行うことができると共に、床暖房端末２７の運転開始操作を行うこともできる。前記連動運転の実行が設定された場合、前記連動運転の開始を実行できるのは室内機リモコン２１のみとなり、床暖房リモコン３６からは前記連動運転を開始できないようにされる。なお、前記連動運転の実行・不実行の設定を、床暖房リモコン３６ではなく、室内機リモコン２１により実行できるようにしてもよい。その場合、例えば室内機リモコン２１に連動運転スイッチを設け、「前記連動運転の実行の設定」と「連動運転の開始」とをこの連動運転スイッチの１回の操作によって行えるようにしてもよい。
【００６１】
＜連動運転＞
前記のようにして実行される前記連動運転（但し、詳細には後述の「立上げ運転２」の状態である）を、図８を用いて説明する。この連動運転時においても、前記四方弁制御部４４Ａにより、前記四方弁６は、前記床暖房運転と同じ側に切り替えられる。また、前記二方弁制御部４４Ｆにより、二方弁１６が開き状態に切り替えられる。さらに前記膨張弁制御部４４Ｃにより前記膨張弁８及び前記膨張弁１５が開き状態（詳細には後述の吐出制御が行われている）に制御される。
【００６２】
この結果、冷媒経路は、圧縮機５の吐出側の配管部１１ａ→配管部１１ｂを経て２つに分かれ、一方は、配管部１２５ｂ→水冷媒熱交換器７の冷媒側の流路７ｂ→配管部１２５ｃ（膨張弁８）を経て配管部１１ｅに至り、他方は、配管部１２６ａ→室内熱交換器１４→配管部１２６ｂ（膨張弁１５）を経て前記配管部１１ｅへと合流する。その後の経路は、配管部１１ｅ→空気熱交換器１０→配管部１１ｄ→圧縮機５の吸入側の配管部１１ｃとなる。
【００６３】
これにより、水冷媒熱交換器７における流路７ａの水の加熱による床暖房端末２７の床暖房運転と、室内熱交換器１４からの熱の放出による室内機１７の温風暖房運転とが並行して実行される。
【００６４】
＜ユーザの暖房調整時の課題＞
前記のようにして室内機１７による温風暖房運転と床暖房端末２７による床暖房運転とを連動運転するとき、ユーザによる暖房能力の調整が行われる場合がある。その際、前記従来技術のように、例えばユーザが床暖房リモコン３６を用いて前記床暖房端末２７へ供給される温水の温度レベルを設定することで、その温度レベルに対応する室温となるように前記室内機１７の温風暖房能力が自動的に制御される、という手法も考えられる。
【００６５】
しかしながら、通常、ユーザが調整したいのは前記室内機１７の温風暖房により実現される前記空調対象空間の室温である。前記従来技術と同様の前記手法では、ユーザにとって自分が設定した温度レベルが室温にすると何度に相当するのか分からず、感覚的に調整しにくい。そのため、ユーザは自分の思い通りの暖房感を得ることが難しい。
【００６６】
＜本実施形態の手法の概要＞
そこで、本実施形態では、上述とは逆に、連動運転の際にユーザが室内機リモコン２１により前記室内機１７におけるエアコン設定温度Ｔｃｏｎを設定することで、その設定されたエアコン設定温度Ｔｃｏｎに対応する床暖房能力となるように前記床暖房端末２７が制御されるものである。
【００６７】
＜室外機制御部の詳細＞
前記本実施形態の手法を実現するための、前記室外機制御部４４に設けられる機能の詳細を、前記図３により説明する。前記したように、室外機制御部４４は、四方弁制御部４４Ａと、圧縮機制御部４４Ｂと、膨張弁制御部４４Ｃと、ポンプ制御部４４Ｄと、床暖房レベル設定部４４Ｅと、二方弁制御部４４Ｆと、を機能的に備えている。
【００６８】
＜四方弁制御部＞
前記四方弁制御部４４Ａには、前記室内機制御部２０を介した、前記室内機リモコン２１からの運転指示に対応する運転情報（温風暖房運転、冷風冷房運転、連動運転等のうちいずれの運転開始及び運転停止を指示する前記制御信号Ｓ１１）と、前記床暖房リモコン３６からの運転指示（床暖房運転の運転開始及び運転停止を指示する前記制御信号Ｓ２）と、が入力される。四方弁制御部４４Ａは、それら運転情報及び運転指示に応じて、実際に空調システム１をどのような運転態様（床暖房運転、冷風冷房運転、温風暖房運転、連動運転等）で運転するかを決定し対応する運転情報を、圧縮機制御部４４Ｂ、膨張弁制御部４４Ｃ、ポンプ制御部４４Ｄ、二方弁制御部４４Ｆ、床暖房レベル設定部４４Ｅに出力するとともに、室内機制御部２０にも前記制御信号Ｓ１１として出力する。また四方弁制御部４４Ａは、上記決定された運転態様に対応する制御信号を四方弁６へ出力し、四方弁６を切り替える。
【００６９】
＜床暖房レベル設定部＞
前記床暖房レベル設定部４４Ｅには、前記室内温度センサ１９により検出された前記室内温度Ｔｒと、前記室内機制御部２０を介した、前記室内機リモコン２１により設定された前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎと、が入力される（直接入力される場合のほか、前記の間接的な入力も含む。以下同様）。床暖房レベル設定部４４Ｅは、相関記憶部４４Ｅ１（相関記憶手段に相当）と、温度レベル決定部４４Ｅ２（温度レベル決定手段に相当）と、補正値記憶部４４Ｅ３と、温度レベル補正部４４Ｅ４と、目標戻り温度決定部４４Ｅ５（目標戻り温度決定手段に相当）と、を備え、連動運転の際に、入力された前記室内温度Ｔｒ及び前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎに応じて、前記床暖房端末２７から前記水冷媒熱交換器７の前記水側の流路７ａに流入する湯水の目標戻り温度Ｔａを決定する。
【００７０】
すなわちまず、前記相関記憶部４４Ｅ１には、図９（ａ）に示すような、室内機リモコン２１による前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎの設定値（設定室温）の複数の温度区分と、各温度区分に対応する床暖房端末２７への湯水の温度レベルと、の相関が記憶されている。この例では、エアコン設定温度Ｔｃｏｎが２８℃以上３０℃以下の場合は温度レベルが９、エアコン設定温度Ｔｃｏｎが２６℃以上２８℃未満（図示では便宜的に「２７−２６」と記載）の場合は温度レベルが８、エアコン設定温度Ｔｃｏｎが２５℃以上２６℃未満（図示では便宜的に「２５」と記載。以下同様）の場合は温度レベルが７、エアコン設定温度Ｔｃｏｎが２４℃以上２５℃未満の場合は温度レベルが６、エアコン設定温度Ｔｃｏｎが２３℃以上２４℃未満の場合は温度レベルが５、エアコン設定温度Ｔｃｏｎが２２℃以上２３℃未満の場合は温度レベルが４、エアコン設定温度Ｔｃｏｎが２１℃以上２２℃未満の場合は温度レベルが３、エアコン設定温度Ｔｃｏｎが２０℃以上２１℃未満の場合は温度レベルが２、エアコン設定温度Ｔｃｏｎが１７℃以上２０℃未満の場合は温度レベルが１、のように予め定められている。
【００７１】
また、前記相関記憶部４４Ｅ１には、図９（ｂ）に示すような、床暖房端末２７への前記温度レベルと、前記目標戻り温度Ｔａと、の相関も記憶されている。この例では、前記温度レベルが９の場合は前記目標戻り温度Ｔａが４５℃、前記温度レベルが８の場合は前記目標戻り温度Ｔａが４３℃、前記温度レベルが７の場合は前記目標戻り温度Ｔａが４１℃、前記温度レベルが６の場合は前記目標戻り温度Ｔａが３９℃、前記温度レベルが５の場合は前記目標戻り温度Ｔａが３８℃、前記温度レベルが４の場合は前記目標戻り温度Ｔａが３６℃、前記温度レベルが３の場合は前記目標戻り温度Ｔａが３５℃、前記温度レベルが２の場合は前記目標戻り温度Ｔａが３４℃、前記温度レベルが１の場合は前記目標戻り温度Ｔａが３２℃、のように予め定められている。
【００７２】
前記温度レベル決定部４４Ｅ２は、前記のように入力されたエアコン設定温度Ｔｃｏｎに対し、図９（ａ）の相関を適用して、対応する前記温度レベルＬｓを決定する。なお、この温度レベルＬｓの決定は、例えば連動運転の開始時において行われる。また、図７（ｄ）に示すように、前記のエアコン・床暖房連動設定画面１０４において、このときのエアコン設定温度Ｔｃｏｎの値（この例では２０℃）と、対応する温度レベルＬｓの値（この例ではレベル２）と、を表示するようにしてもよい。なお温度レベルＬｓの値については、後述の補正を行った後の値を表示するようにしてもよい。
【００７３】
本実施形態では、このようにして決定された温度レベルＬｓに基づき、前記床暖房端末２７の床暖房能力の制御が行われる。その際、例えば前記空調対象空間まわりの断熱・気密構造や、床構造や、床暖房端末２７周囲のマットの種類、床暖房敷設率等による各端末固有のばらつきを補正したり、ユーザの個人的な好み、等を反映するために、前記温度レベル補正部４４Ｅ４によって前記温度レベルＬｓの補正が行われる。
【００７４】
すなわち、温度レベル補正部４４Ｅ４は、前記温度レベルＬｓに対し適宜の補正値αを加えたＬｓ＋αを、補正後の温度レベルＬｓとする。この補正値αの値は、本実施形態では、時事刻々と変動する空調対象空間の状況に応じて、前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎと前記室内温度Ｔｒとの差に応じて可変とされる（詳細は後述）。
【００７５】
そして、前記のようにして補正値αを用いて補正された温度レベルＬｓに対し、前記目標戻り温度決定部４４Ｅ５が、前記図９（ｂ）に示した相関を適用して、対応する前記目標戻り温度Ｔａを決定する。なお、補正をする必要がない場合は、前記目標戻り温度決定部４４Ｅ５は、図９（ａ）の相関により決定された温度レベルＬｓを用いて、前記目標戻り温度Ｔａを決定する。なお、後述の立上げ運転１、立上げ運転２、立上げ運転３の場合は実質的に補正は行われず（言い替えれば補正値α＝０とされ）、図９（ａ）の相関により決定された温度レベルＬｓを用いて、前記目標戻り温度Ｔａが決定される。こうして決定された目標戻り温度Ｔａは、前記圧縮機制御部４４Ｂへと出力される。なお、補正値記憶部４４Ｅ３については、後述する。
【００７６】
前記圧縮機制御部４４Ｂには、前記室内温度センサ１９からの前記室内温度Ｔｒと、前記室内機リモコン２１で設定された前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎと、前記入水温度センサ１２３により検出された前記入水温度Ｔ１と、前記目標戻り温度決定部４４Ｅ５で決定された目標戻り温度Ｔａと、が入力される。圧縮機制御部４４Ｂには、床暖房端末２７の床暖房能力に対応する目標回転数を決定する床暖目標回転数決定部４４Ｂ１と、室内機１７の温風暖房能力に対応する目標回転数を決定するエアコン目標回転数決定部４４Ｂ２と、が備えられている。
【００７７】
前記床暖目標回転数決定部４４Ｂ１は、前記入水温度センサ１２３からの前記入水温度Ｔ１が、前記床暖房レベル設定部４４Ｅの前記目標戻り温度決定部４４Ｅ５により入力された目標戻り温度Ｔａとなるような（言い換えればＴ１とＴａとの差が０になるような）、圧縮機５の目標回転数を決定する。前記エアコン目標回転数決定部４４Ｂ２は、前記室内温度Ｔｒが、前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎとなるような（言い換えればＴｒとＴｃｏｎとの差が０になるような）、圧縮機５の目標回転数を決定する。
【００７８】
圧縮機制御部４４Ｂは、前記のようにして四方弁制御部４４Ａから入力される前記運転情報や、前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎや、前記室内温度Ｔｒに基づき、前記床暖目標回転数決定部４４Ｂ１で決定された目標回転数、及び、前記エアコン目標回転数決定部４４Ｂ２で決定された目標回転数のうちいずれか一方を、最終的な前記圧縮機５の回転数Ｎｃ（制御値）として決定し、圧縮機５へと出力する（詳細は後述）。
【００７９】
膨張弁制御部４４Ｃには、前記吐出温度センサ１２０により検出された前記冷媒吐出温度Ｔｏｕｔが入力される。膨張弁制御部４４Ｃは、前記四方弁制御部４４Ａからの前記運転情報に応じて、前記冷媒吐出温度Ｔｏｕｔが所定の一定値となるように、膨張弁８，１５の開度をフィードバック制御する（いわゆる吐出制御）。この例では、膨張弁８，１５は、互いに同一の開度となるように膨張弁制御部４４Ｃによって制御される。すなわち、前記膨張弁制御部４４Ｃは、前記冷媒吐出温度Ｔｏｕｔが低すぎる場合は膨張弁８，１５の開度を閉じる方向に制御し、冷媒吐出温度Ｔｏｕｔが高すぎる場合は膨張弁８，１５の開度を開く方向に制御する。
【００８０】
前記ポンプ制御部４４Ｄには、前記室内温度センサ１９からの前記室内温度Ｔｒと、前記室内機リモコン２１で設定された前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎとが入力される。ポンプ制御部４４Ｄは、前記四方弁制御部４４Ａからの前記運転情報に応じて、前記循環ポンプ３４の目標回転数Ｎｐを決定し、これを用いて前記循環ポンプ３４の回転数を制御する（詳細な制御内容は後述）。
【００８１】
二方弁制御部４４Ｆには、前記室内温度センサ１９からの前記室内温度Ｔｒと、前記室内機リモコン２１で設定された前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎとが入力される。二方弁制御部４４Ｆは、前記四方弁制御部４４Ａからの前記運転情報に応じて、前記二方弁１６の開閉動作を制御する（詳細な制御内容は後述）。
【００８２】
なお、前記四方弁制御部４４Ａによる前記運転態様の決定及び運転情報の生成は、前記室内機制御部２０で行っても良い。この場合は、室内機制御部２０から、決定された運転態様に対応した前記運転情報が室外機制御部４４に入力され、その入力された運転情報に応じて四方弁制御部４４Ａ、圧縮機制御部４４Ｂ、膨張弁制御部４４Ｃ、ポンプ制御部４４Ｄ、床暖房レベル設定部４４Ｅ、二方弁制御部４４Ｆが各種制御を行う。
【００８３】
＜室内機制御部の詳細＞
室内機制御部２０には、前記図４に示すように、前記室外機制御部４４を介した、前記床暖房リモコン３６からの運転指示に対応する運転情報（床暖房運転の運転開始及び運転停止を指示する前記制御信号Ｓ１１）と、前記室内機リモコン２１からの運転指示（温風暖房運転、冷風冷房運転、連動運転等のうちいずれの運転開始及び運転停止を指示する前記制御信号Ｓ１）と、前記室内温度センサ１９により検出された前記室内温度Ｔｒと、前記室内機リモコン２１により設定された前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎと、が入力される。室内機制御部２０は、それらに応じて、前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎ及び前記室内温度Ｔｒを室外機制御部４４へ出力するとともに、前記制御信号Ｓ１に対応する運転情報を前記制御信号Ｓ１１として前記室外機制御部４４へ出力する。また室内機制御部２０は、前記室内ファン１８に対し、前記室内温度Ｔｒ及びエアコン設定温度Ｔｃｏｎに応じた目標回転数Ｎ１に対応した駆動制御信号を出力し、これによって室内ファン１８の回転数を制御する（詳細な制御内容は後述）。
【００８４】
＜連動運転時における動作シーケンスの具体例＞
実際に、前記空調システム１が停止している状態から起動されて前記連動運転が行われる場合の、動作シーケンスの具体例を、図１０に示す。
【００８５】
図１０において、この例では、時間ｔ０において空調システム１は停止状態にあり、前記室内温度センサ１９により検出される前記室内温度Ｔｒが６℃であり、前記圧縮機５及び前記循環ポンプ３４は停止状態にある。また、前記膨張弁８，１５はともに全開状態になっており、前記二方弁１６は全閉状態となっている。
【００８６】
その後、時間ｔ１で、前記のような床暖房リモコン３６及び室内機リモコン２１の操作によって連動運転の開始指示がされると、圧縮機制御部４４Ｂの制御により圧縮機５が起動され運転開始される。なお、図示の例では、前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎは２０℃に設定されている。このときの圧縮機５の回転数は、圧縮機制御部４４Ｂの前記エアコン目標回転数決定部４４Ｂ２による、室内温度Ｔｒとエアコン設定温度Ｔｃｏｎとの差に基づく目標回転数（図中では「ＡＣ指示」と略示）を用いて制御される。また膨張弁制御部４４Ｃにより、前記膨張弁８は閉じ状態に近い所定の小開度に制御される一方、前記膨張弁１５の開度は所定の初期開度に制御された後、前述の吐出制御によって制御される。また前記二方弁制御部４４Ｆにより、前記二方弁１６は開き状態に制御される。なお、前記ポンプ制御部４４Ｄにより循環ポンプ３４は停止されている。これにより、図６に示したものとほぼ同様に、前記床暖房端末２７による床暖房運転は行われず前記室内機１７による温風暖房の単独運転が行われる（第１段階に相当する立上げ運転１）。
【００８７】
時間ｔ１からの前記温風暖房単独運転で前記空調対象空間が加温されて室内温度Ｔｒが上昇し、時間ｔ２においてエアコン設定温度Ｔｃｏｎと室内温度Ｔｒとの差が８℃となる（この例では室内温度Ｔｒ＝１２℃）と、前記立上げ運転１から立上げ運転２（第２段階に相当）へ移行する。すなわち、膨張弁制御部４４Ｃにより、前記膨張弁８の開度は所定の初期開度に制御された後前述の吐出制御により制御され、前記膨張弁１５の開度も同様に前記所定の初期開度に制御された後、吐出制御によって制御される。また引き続き前記二方弁１６は開き状態に制御される一方、前記ポンプ制御部４４Ｄにより循環ポンプ３４が最大回転数（例えば４０００ｒｐｍ）で駆動される。またこのときの圧縮機５の回転数は、圧縮機制御部４４Ｂの前記エアコン目標回転数決定部４４Ｂ２による目標回転数と前記床暖目標回転数決定部４４Ｂ１による目標回転数（図中では「床暖房指示」と略示）とのうち、大きいほうを用いて制御される。すなわち、前記エアコン目標回転数決定部４４Ｂ２による目標回転数は、室内温度Ｔｒとエアコン設定温度Ｔｃｏｎとの差に基づき前記の手法で決定される目標回転数であり、前記床暖目標回転数決定部４４Ｂ１による目標回転数は、前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎに基づき決定された前記温度レベルＬｓに対応する前記目標戻り温度Ｔａと、前記入水温度Ｔ１と、の差に応じて、前記の手法により決定された目標回転数である。これにより、図８に示したものとほぼ同様に、前記床暖房端末２７による床暖房運転と前記室内機１７による温風暖房運転とが並行して行われる。
【００８８】
時間ｔ２からの前記床暖房運転及び前記温風暖房運転の併用で前記空調対象空間が加温されて室内温度Ｔｒがさらに上昇し、時間ｔ３において室内温度Ｔｒとエアコン設定温度Ｔｃｏｎとの差が３℃となる（この例では室内温度Ｔｒ＝２３℃）と、前記立上げ運転２から立上げ運転３へ移行する。すなわち、引き続き、前記膨張弁８及び膨張弁１５の開度が吐出制御によって制御され、前記二方弁１６が（閉じられることなく）開き状態に制御され、循環ポンプ３４が最大回転数で駆動される。その一方、このときの圧縮機５の回転数は、前記床暖目標回転数決定部４４Ｂ１によって前記の手法で決定された目標回転数を用いて制御される。また特に、前記室内機制御部２０により、前記室内ファン１８の回転数が所定の微風状態（モニタリング送風）に制御される。これにより、前記床暖房端末２７による床暖房運転と、前記室内機１７によるわずかな温風暖房運転（温風微暖房）とが並行して行われ、現在の室温を保持するような動きとなるが、図示のように前記空調対象空間が十分に温まりまた室内ファン１８がほぼ停止し室内機１７からの室内への加温がほとんど行われないことから室内温度Ｔｒの上昇は止まり、わずかに低下しはじめる。
【００８９】
前記のようにして時間ｔ３で前記立上げ運転３に移行した後、所定の経過時間△Ｔ（この例では△ｔ＝１０分）が過ぎた時刻ｔ４になると、前記立上げ運転３から安定運転（第３段階）へと移行する。すなわち、膨張弁制御部４４Ｃにより、前記膨張弁８の開度は所定の初期開度に制御された後前述の吐出制御により制御され、前記膨張弁１５の開度は全閉状態に制御される。また、前記二方弁制御部４４Ｆにより、前記二方弁１６は閉じ状態に制御される。なお、引き続き、圧縮機５の回転数は、前記床暖目標回転数決定部４４Ｂ１により前記の手法で決定された目標回転数を用いて制御され、循環ポンプ３４は最大回転数で駆動され、前記室内ファン１８の回転数は所定の微風状態に制御される。これにより、前記室内機１７による温風暖房運転は停止され、前記床暖房端末２７による床暖房の単独運転が行われる。
【００９０】
そして、この安定運転の状態においては、前述の可変となる補正値を用いた温度レベルＬｓの補正が行われる（後述の図１２のフローのステップＳ８５，Ｓ９５参照）。すなわち、このときの補正値は、時々刻々と変化しうる前記室内温度Ｔｒと前記前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎとの差に応じて、可変に設定される。この結果、前記のように徐々に低下していた室内温度Ｔｒが下げ止まり、前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎとほぼ同一となってそれ以降はその温度で安定する。
【００９１】
なお、図示を省略しているが、前記安定運転の状態において、何らかの理由により室内温度Ｔｒが低下し、エアコン設定温度Ｔｃｏｎと室内温度Ｔｒとの差が３℃に達したら、前述の立上げ運転２へ移行するものである（後述の図１２のステップＳ７０参照）。
【００９２】
＜制御手順＞
前記の手法を実現するために、前記連動運転時において前記室外機制御部４４及び前記室内機制御部２０によって実行される制御手順を、図１１及び図１２のフローチャートにより説明する。図１１において、前記のようにして連動運転が開始されると、まずステップＳ１０において、前記立上げ運転１が開始され、前記室内機１７による温風暖房の単独運転が行われる。
【００９３】
その後、ステップＳ１５で、室内機リモコン２１によって設定されているエアコン設定温度Ｔｃｏｎと、室内温度センサ１９によって検出されている室内温度Ｔｒとの差Ｔｃｏｎ−Ｔｒが８℃以下であるか否かが判定される。８℃を超えていれば判定が満たされず（Ｓ１５：ＮＯ）、前記空調対象空間がまだ温まっていないとみなされてループ待機し、前記立上げ運転１が続行される。８℃以下（８℃又は８℃よりも小さな値）になったら判定が満たされ（Ｓ１５：ＹＥＳ）、前記空調対象空間がある程度温まってきたとみなされてステップＳ２０に移行する。
【００９４】
ステップＳ２０では、前記立上げ運転２が開始され、前記床暖房端末２７による床暖房運転と前記室内機１７による温風暖房運転とが並行して行われる。
【００９５】
その後、ステップＳ２５で、前記Ｔｃｏｎ−Ｔｒが−３℃以下であるか否かが判定される。−３℃を超えていれば判定が満たされず（Ｓ２５：ＮＯ）、前記空調対象空間がまだ十分には温まっていないとみなされてループ待機し、前記立上げ運転２が続行される。−３℃以下（−３℃又は−３℃よりも小さな値）になったら判定が満たされ（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ３０に移行する。
【００９６】
ステップＳ３０では、前記立上げ運転３が開始され、前記床暖房端末２７による床暖房運転と前記室内機１７による微暖房運転（室内ファン１８が微風状態）とが並行して行われる。
【００９７】
その後、ステップＳ３５で、前記ステップＳ３０が終了後、前記所定の時間△Ｔ（この例では△ｔ＝１０分）が経過したか否かが判定される。１０分が経過したらこの判定が満たされ（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ４０に移行する。
【００９８】
ステップＳ４０では、前記安定運転が開始され、前記室内機１７による温風暖房運転は停止され、前記床暖房端末２７による床暖房の単独運転が行われる。
【００９９】
その後、ステップＳ４５で、室内機リモコン２１により、前記連動運転終了の指示がなされたか否か、が判定される。終了指示がなされれば判定が満たされ（Ｓ４５：ＹＥＳ）、圧縮機５等の状態を初期状態（前記時間ｔ０における状態）とするための所定の終了処理を行うとともに、この時点での前記補正値αを、前記室外機制御部４４の前記床暖房レベル設定部４４Ｅに備えられている補正値記憶部４４Ｅ３（補正値記憶手段に相当）に記憶し、このフローを終了する。
【０１００】
一方、前記ステップＳ４５において前記連動運転終了の指示がなされなければ判定が満たされず（Ｓ４５：ＮＯ）、ステップＳ５５に移行する。ステップＳ５５では、前記ステップＳ４０で安定運転へ移行後、（このステップＳ５５で行う判定が）最初の判定であるか否か、が判定される。最初の判定である、すなわち、前記のように空調システム１が起動された後に立上げ運転１→立上げ運転２→立上げ運転３を経て最初に安定運転となった場合には判定が満たされ（Ｓ５５：ＹＥＳ）、前回までの空調システム１の運転において前記ステップＳ５０において補正値記憶部４４Ｅ３に記憶済の前記補正値αを読み出し、ステップＳ６５に移行する。なお、このステップＳ６０で実行する処理が、各請求項記載の補正値取得手段として機能している。前記ステップＳ５５において前記最初の判定ではなかった場合には判定が満たされず（Ｓ５５：ＮＯ）、直接ステップＳ６５へ移行する。
【０１０１】
ステップＳ６５では、前記Ｔｃｏｎ−Ｔｒが３℃を超えているか否かが判定される。３℃を超えていれば判定が満たされ（Ｓ６５：ＹＥＳ）、前記空調対象空間が何らかの理由で冷えてきたとみなされてステップＳ７０に移行し、この時点での補正値αを補正値記憶部４４Ｅ３に記憶した後、前記ステップＳ２０に戻って前記立上げ運転２へと移行する。一方、ステップＳ６５でＴｃｏｎ−Ｔｒが３℃以下であれば判定が満たされず（Ｓ６５：ＮＯ）、ステップＳ７５に移行する。
【０１０２】
ステップＳ７５では、前記ステップＳ３５から前記ステップＳ４０への移行、すなわち安定運転への移行から３０分が経過したか、若しくは、前回の（このステップＳ７５で行う）判定から３０分が経過したか否か、が判定される。安定運転への移行から３０分経過しておらず、かつ、前回判定から３０分も経過していない場合は判定が満たされず（Ｓ７５：ＮＯ）、前記ステップＳ４５へ戻って同様の手順を繰り返す。一方、安定運転への移行から３０分経過しているか、若しくは、前回判定から３０分経過していた場合は判定が満たされ（Ｓ７５：ＹＥＳ）、ステップＳ８０へ移行する。
【０１０３】
ステップＳ８０では、前記Ｔｃｏｎ−Ｔｒが２℃を超えているか否かが判定される。２℃を超えていれば判定が満たされ（Ｓ８０：ＹＥＳ）、床暖房能力が不足気味であるとみなされてステップＳ８５に移行し、この時点での補正値αの値に１が加えられ、前記ステップＳ４５に戻って同様の手順を繰り返す。
【０１０４】
一方、ステップＳ８０で、前記Ｔｃｏｎ−Ｔｒが２℃以下であれば判定が満たされず（Ｓ８０：ＮＯ）、ステップＳ９０へ移行する。ステップＳ９０では、前記Ｔｃｏｎ−Ｔｒが−２℃未満であるか否かが判定される。−２℃未満（−２よりもさらに小さい値）であれば判定が満たされ（Ｓ９０：ＹＥＳ）、床暖房能力が過剰気味であるとみなされてステップＳ９５に移行し、この時点での補正値αの値から１が減じられ、前記ステップＳ４５に戻って同様の手順を繰り返す。ステップＳ９０で−２℃以上（−２であるかそれよりも大きい値）であれば判定が満たされず（Ｓ９０：ＮＯ）、床暖房能力は概ね過不足なく適正であるとみなされて、補正値αを増減することなくそのまま前記ステップＳ４５に戻って同様の手順を繰り返す。
【０１０５】
なお、前記のステップＳ７５からステップＳ８０への移行で分かるように、前記ステップＳ８０，Ｓ９０での判定に基づくステップＳ８５，Ｓ９０での補正値αの増減調整は３０分を周期として実行されるものである。
【０１０６】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の空調システム１によれば、湯水が供給される床暖房端末２７の床暖房運転と、冷媒が供給される室内機１７の温風暖房運転との、連動運転を行うことができる。その際、ユーザは、暖房の強弱調整を、室内機１７を操作するための室内機リモコン２１によって行うことができる。すなわち、室内機リモコン２１に備えられている室内温度設定スイッチ２５によりユーザがエアコン設定温度Ｔｃｏｎの設定を行うことで、床暖房レベル設定部４４Ｅの温度レベル決定部４４Ｅ２により、そのエアコン設定温度Ｔｃｏｎに対応して床暖房端末２７への湯水の温度レベルＬｓが決定される。そして、圧縮機制御部４４Ｂにより、その決定された湯水の温度レベルＬｓに応じて、圧縮機５の回転数の制御が行われる。この結果、圧縮機５から導入される冷媒との熱交換により加温された温水が供給される床暖房端末２７の床暖房能力が調整される。
【０１０７】
以上のように、本実施形態においては、室内機１７と床暖房端末２７とが連動運転を行うとき、ユーザが室内機リモコン２１を用いて室内機１７に対するエアコン設定温度Ｔｃｏｎの設定をするだけで、床暖房端末２７の床暖房能力が、自動的に、前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎの設定に対応した適切な強さに制御される。これにより、ユーザが床暖房端末への前記温度レベルを設定することで室内機の温風暖房能力が自動的に調整される従来手法に比べ、ユーザが感覚的に調整しやすく、自分の思い通りの暖房感を得ることができる。
【０１０８】
また、本実施形態では特に、相関記憶部４４Ｅ１に、エアコン設定温度Ｔｃｏｎに関し予め定められた複数の温度区分と、各温度区分に対応する温度レベルＬｓと、の相関が記憶されている。温度レベル決定部４４Ｅ２が温度レベルＬｓを決定する際には、相関記憶部４４Ｅ１に予め記憶された前記相関を参照することで、簡単な演算で迅速かつ確実に前記温度レベルＬｓを決定することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では特に、エアコン設定温度Ｔｃｏｎに対応した温度レベルＬｓに応じて目標戻り温度Ｔａが決定され、圧縮機５の回転数は、床暖房端末２７からの湯水の前記入水温度Ｔ１が、前記目標戻り温度Ｔａとなるように制御される。これにより、床暖房端末２７の床暖房能力を、ユーザによるエアコン設定温度Ｔｃｏｎに対応した強さに確実に調整することができる。
【０１１０】
また、本実施形態では特に、前記空調対象空間まわりの断熱・気密構造や、床構造や、床暖房端末２７周囲のマットの種類、床暖房敷設率等による各端末固有のばらつきや、ユーザの個人的な好み等を補正値αとして組み込んで温度レベルＬｓの補正が行われる。そして補正された温度レベルＬｓを用いて圧縮機５の回転数が制御される。これにより、さらにきめの細かい調整を行って良好な暖房感を得ることができる。なお、その際、前記補正値αの値について、所定の快適範囲内となるように、上限や下限を設けてもよい。
【０１１１】
また、本実施形態では特に、補正値αは、室内温度センサ１９により検出される室内温度Ｔｒとエアコン設定温度Ｔｃｏｎとの差に応じて、可変に設定される。これにより、時事刻々と変動する空調対象空間の状況に応じて、臨機応変に床暖房能力の的確な調整を行うことができる。
【０１１２】
また、本実施形態では特に、圧縮機５の起動後、空調対象空間がまだ暖まっていない状態では床暖房運転を行うことなく温風暖房運転が行われ（立上げ運転１）、その後室内温度Ｔｒの上昇に応じて床暖房運転と温風暖房運転とが並行して行われる（立上げ運転２）。さらにその後、室内温度Ｔｒが十分に上昇し安定したら、温風暖房運転が停止されて床暖房運転のみが行われる（安定運転）。そして、この状態において、前記したエアコン設定温度Ｔｃｏｎに対応して決定される温度レベルＬｓの補正、及び、その補正された温度レベルＬｓに応じた圧縮機５の回転数制御が行われる。以上の結果、連動運転が安定状態となり床暖房運転のみが行われているときに、床暖房端末２７の床暖房能力を適切な強さに確実に制御することができる。
【０１１３】
また、本実施形態では特に、連動運転の際に用いられた前記補正値αが、当該連動運転の終了の際に補正値記憶部４４Ｅ３に記憶される。その後、さらに連動運転が開始され前記安定状態となる際に、記憶された補正値αが読み出されて用いられる。これにより、過去の連動運転時の補正値αの実績値を確実に用いることができるので、当該過去の連動運転時と同様の適切な床暖房能力を容易かつ確実に実現することができる。なお、この例では、補正値αは連動運転の終了の際に補正値記憶部４４Ｅ３に記憶されたが、これに限られない。要は、補正値が設定された後でかつ連動運転が終了するまでの、適宜のタイミングにおいて補正値記憶部４４Ｅ３に記憶されれば足りるものである。
また、特に、前述のように補正値αを可変に設定し、時事刻々と変動する空調対象空間の状況に応じて床暖房能力な調整する場合には、上記のような補正値記憶部４４Ｅ３への記憶→その次の運転時に読み出して使用、を繰り返すことで、いわゆる学習機能を持たせ、床暖房能力の最適化を図ることができる。これにより、例えば空調対象空間となる各部屋ごとに快適性の条件を確実に補正できるので、より快適性を担保しやすくなる。また、毎回学習させることで季節変動にも対応できるので、例えば中間期（春期、秋期）、冬期における駆体全体の冷え込み等にも対応し、快適性を維持することが可能となる。
【０１１４】
＜その他変形例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１１５】
例えば、上記実施形態においては、補正値αの値を、前記エアコン設定温度Ｔｃｏｎと前記室内温度Ｔｒとの差に応じて可変としたが、これに限られない。すなわち、補正値αの値を、例えば前記室内機リモコン２１や床暖房リモコン３６でのユーザの手動操作によって固定的に設定してもよい。例えば通常の人よりも寒がりなユーザ、冷え性であるユーザ等の場合は、α＝１あるいは２、等と設定することができ、逆に通常の人よりも暑がりなユーザ等の場合は、α＝−１あるいは−２、等と設定することができる。なお、例えばこの手動設定モードの場合には、デフォルトとして補正値α＝０に設定されていてもよい。
【０１１６】
この場合、図１２のフローにおけるステップＳ７５からステップＳ９５が省略され、ステップＳ６５の判定が満たされない場合にはそのままステップＳ４５へ戻る。またこの場合、前記のようにして連動運転が終了するとき（図１２のステップＳ５０参照）や安定運転から立上げ運転２へ移行するとき（図１２のステップＳ７０参照）には、その時点でユーザにより（固定的に）設定されている補正値αが補正値記憶部４４Ｅ３へと記憶される。そして、次回の連動運転時に安定運転に移行後の初めての判断時（図１２のステップＳ６０）には、その記憶された補正値αが読み込まれて使用される。この場合、補正値αを固定とすることにより、ユーザの個人的な好みに合った安定的な補正を確実に行うことができる。
【０１１７】
また、それまでは前述の手法で補正値αが可変に設定されておりそのときの値が連動運転終了時に補正値記憶部４４Ｅ３へと記憶されている状態で、その後の連動運転開始時に補正値αを前記のように手動操作で固定的に設定するように変更する場合には、前記補正値記憶部４４Ｅ３に記憶された補正値αはリセットされて０になるようにしてもよい。逆に、それまでは前述の手法で補正値αが手動操作で固定的に設定されておりそのときの値が連動運転終了時に補正値記憶部４４Ｅ３へと記憶されている状態で、その後の連動運転開始時に補正値αを前記のように可変に設定するように変更する場合にも、上記と同様、前記補正値記憶部４４Ｅ３に記憶された補正値αはリセットされて０になり、その補正値α＝０から図１２に示すフローに沿って補正値αの増減調整が行われるようにしてもよい。
【０１１８】
また、前記実施形態においては、前記水冷媒熱交換器７の入口側（流入側）の戻り管２９に前記入水温度センサ１２３を設け、検出された温水の前記入水温度Ｔ１に応じて、前記圧縮機５の回転数を制御する、いわゆる戻り温度制御を行ったが、これに限られない。すなわち、前記水冷媒熱交換器７の出口側（流出側）の前記往き管２８にセンサを設けて、このセンサにより検出された温水の往き温度が所定の目標往き温度になるように前記圧縮機５の回転数を制御する、いわゆる往き温度制御を行ってもよい。
【０１１９】
さらに、前記実施形態における前記二方弁１６を、閉止機能付きの膨張弁で置き換えても良い。また、前記膨張弁８，１５に代え、減圧器としてエジェクターを用いても良いものである。
【０１２０】
また、前記実施形態では、熱源機として、空気熱交換器１０に冷媒を通じる一方で外気を送風する室外ファン９を有し、熱源としての外気と前記冷媒とが熱交換される、空気熱源式のヒートポンプである前記室外機４を使用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、熱源機を、熱源側熱交換器に対して水や不凍液が供給されそれらの液体と冷媒とが当該熱源側熱交換器において熱交換する構成のものとしてもよい。
また、地中又は比較的大容量の水源中に熱源側熱交換器を設け、この熱源側熱交換器で前記地中又は前記水源と冷媒とが熱交換する構成のものとしてもよい。さらには、前記地中又は前記水源の熱を用いたヒートポンプ回路と空気熱を用いた別のヒートポンプ回路とを備えた複合熱源型の構成としてもよい。
さらには、熱源側熱交換器において前記冷媒と熱交換できるものであれば、前記液体や前記外気や前記水源に代えて、それ以外のもの（例えば、発煙、排煙、各種高温ガス等を含む気体や、熱砂、塵埃、各種粒子等を含む流動固体）を熱源側熱交換器に通じたり、太陽光、反射光、その他輻射等による熱を熱源側熱交換器に供給して用いる構成としても良い。
【０１２１】
なお、以上において、図３、図４に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【０１２２】
また、図１１、図１２に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０１２３】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１２４】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１２５】
１                空調システム
４                室外機
５                圧縮機
７                水冷媒熱交換器
７ａ              水側の流路（水通路）
７ｂ              冷媒側の流路（冷媒通路）
９                室外ファン
１０              空気熱交換器（室外熱交換器）
１１              冷媒配管
１４              室内熱交換器
１７              室内機
１８              室内ファン
１９              室内温度センサ（室温検出手段）
２０              室内機制御部
２１              室内機リモコン（第１リモコン）
２５              室内温度設定スイッチ（設定手段）
２７              床暖房端末
２８              往き管（往き管路、湯水配管）
２９              戻り管（戻り管路、湯水配管）
３３              加熱循環回路（湯水循環回路）
３４              循環ポンプ
３６              床暖房リモコン（第２リモコン）
４４              室外機制御部
４４Ｂ            圧縮機制御部（圧縮機制御手段）
４４Ｅ１          相関記憶部（相関記憶手段）
４４Ｅ２          温度レベル決定部（温度レベル決定手段）
４４Ｅ３          補正値記憶部（補正値記憶手段）
４４Ｅ５          目標戻り温度決定部（目標戻り温度決定手段）
１２３            入水温度センサ（戻り温度検出手段）
１２５            冷媒配管
１２６            冷媒配管
１３０            冷媒循環回路
Ｔ１              入水温度
Ｔｃｏｎ          エアコン設定温度
Ｔｏｕｔ          冷媒吐出温度
Ｔｒ              室内温度（実室温）
α                補正値
【図１】
2020190380.tif 000003
【図２】
2020190380.tif 000004
【図３】
2020190380.tif 000005
【図４】
2020190380.tif 000006
【図５】
2020190380.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020190380.tif 000009
【図８】
2020190380.tif 000010
【図９】
2020190380.tif 000011
【図１０】
2020190380.tif 000012
【図１１】
2020190380.tif 000013
【図１２】
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