(57)【要約】【課題】  直交軸歯車減速機の減速機箱本体に、出力軸面を２面形成し、相手機械との取り付け用のフランジ部品を減速機本体と脱着可能とし、フランジ部品を出力軸面の２面、または減速機本体の底面のいずれかに取り付けることが出来るとともに、出力軸面の２面に、トルクアームと同等の機能となる、回り止め機能用の穴を設けることにより、上記の課題を解決することができる直交軸歯車減速機を提供する。【解決手段】  直交軸歯車減速機の減速機箱本体１に、出力軸面を２面形成し、これら出力軸面の２面に沿って前記減速機箱本体１の底面に突起部３２１，３２２を設け、これら突起部３２１，３２２に相手機械の凹部または凸部に係合する回り止め機能用の凸部または凹部を選択的に設けた直交軸歯車減速機。【選択図】        図１
2020016253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直交軸歯車減速機の減速機箱本体に、出力軸面を２面形成し、これら出力軸面の２面に沿って前記減速機箱本体の底面に突起部を設け、これら突起部に相手機械の凹部または凸部に係合する回り止め機能用の凸部または凹部を選択的に設けたことを特徴とする直交軸歯車減速機。
【請求項２】
前記減速機箱本体の出力軸面または底面に相手機械に取り付けるための脱着可能なフランジ部品を選択的に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の直交軸歯車減速機。
【請求項３】
前記フランジ部品には、前記減速機箱本体の出力軸面または底面に設けられた突起部が入る凹部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の直交軸歯車減速機。
【請求項４】
前記フランジ部品に設けられた凹部は、前記減速機箱本体の出力軸面の凸部あるいは、前記減速機箱本体の底面に設けられた突起部を収納可能な形状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の直交軸歯車減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直交軸歯車減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の直交軸歯車減速機としては、例えば、特許文献１に示すようなものがある。
特許文献１には、直交軸歯車箱の出力軸を、中空のホローシャフト型として歯車箱を貫通させ、歯車箱の取付ボルト孔を、正方形の４つの頂点位置に配置すると共に、前記取付ボルト孔も歯車箱を貫通して形成している。そして、出力軸の位置が取付ボルト孔を結ぶ対角線上となると同時に対角線の中心からずれた位置となるように配置し、且つ、出力軸及び取付ボルト孔の貫通された２つの面を共に取付け可能面としたことを特徴とするモータ付直交歯車装置が開示されている。
さらに、直交軸歯車箱の出力軸から離れている側の１面の少なくとも一部を厚く形成し、この厚く形成された部分に１面を取付け可能面とするためのタップ穴を形成したことを特徴とするモータ付直交歯車装置も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−５４４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の直交軸歯車減速機にあっては、歯車箱を貫通させた、歯車箱の取付ボルト孔で、出力軸及び取付ボルト孔の貫通された面を相手機械に取付けるため、歯車箱と相手機械の取付面を貫通させる長いボルトが必要となる。
さらに、ホローシャフト型直交歯車装置の場合、前記の様な取付ボルト孔で相手機械に取り付ける（フランジ取付）よりも、トルクアームにより相手機械に取り付けること（軸上取付）も多く行われているが、特許文献１の場合は、別部品としてトルクアームを用意しなくてはならない。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、直交軸歯車減速機の減速機箱本体に、出力軸面を２面形成し、相手機械との取り付け用のフランジ部品を減速機本体と脱着可能とし、フランジ部品を出力軸面の２面、または減速機本体の底面のいずれかに取り付けることが出来るとともに、出力軸面の２面に、トルクアームと同等の機能となる、回り止め機能用の穴を設けることにより、上記の課題を解決することができる直交軸歯車減速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、直交軸歯車減速機の減速機箱本体に、出力軸面を２面形成し、これら出力軸面の２面に沿って前記減速機箱本体の底面に突起部を設け、これら突起部に相手機械の凹部または凸部に係合する回り止め機能用の凸部または凹部を選択的に設けたことにある。
また、本発明は、前記減速機箱本体の出力軸面または底面に相手機械に取り付けるための脱着可能なフランジ部品を選択的に取り付けたことにある。
さらに、本発明は、前記フランジ部品には、前記減速機箱本体の出力軸面または底面に設けられた突起部が入る凹部が設けられていることにある。
またさらに、本発明は、前記フランジ部品に設けられた凹部は、前記減速機箱本体の出力軸面の凸部あるいは、前記減速機箱本体の底面に設けられた突起部を収納可能な形状に形成されていることにある。
【発明の効果】
【０００７】
直交軸歯車減速機の減速機箱本体に、出力軸面を２面形成し、これら出力軸面の２面に沿って前記減速機箱本体の底面に突起部を設け、これら突起部に相手機械の凹部または凸部に係合する回り止め機能用の凸部または凹部を選択的に設けたので、相手機械に組み付けた際の回り止めを図ることができる。
また、本発明は、前記減速機箱本体の出力軸面または底面に相手機械に取り付けるための脱着可能なフランジ部品を選択的に取り付けたので、ユーザーの希望に基づいてフランジ部品によって、相手機械に取り付けることができる。
さらに、本発明は、前記フランジ部品には、前記減速機箱本体の出力軸面または底面に設けられた突起部が入る凹部が設けられているので、ユーザーの必要な取付方法に対応できように、最適な機種数と最小限の金型部品で、豊富な取付形態を実現することができる。フランジ取付の場合、短いボルトで相手機械に取り付けることが出来る。さらに、中空出力軸の軸上取付の場合、従来のようにトルクアームを別部品として用意する必要が無い。
またさらに、本発明は、前記フランジ部品に設けられた凹部は、前記減速機箱本体の出力軸面の凸部あるいは、前記減速機箱本体の底面に設けられた突起部を収納可能な形状に形成されているので、出力軸面の２面のいずれに対しても取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態による直交軸歯車減速機を示し、（ａ）は直交軸歯車減速機の縦断面図、（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】本発明の直交軸歯車減速機をフランジ部品によって相手の機械に取り付ける場合の実施の形態を示し、図２（ａ）は中実出力軸を右方向にした場合の断面図、図２（ｂ）は中実出力軸を左方向にした場合の断面図、（ｃ）は、図１（ｂ）に示した直交軸歯車減速機にフランジ部品を底面に取り付けて床取付とした実施の形態を示す断面図である。
【図３】図１で示した本発明の実施の形態による直交軸減速機箱とフランジ部品を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は、図３の直交軸減速機箱を斜め下方から見た斜視図、（ｂ）は、図４（ａ）の側面図である。
【図５】（ａ）は図４（ａ）で示した直交軸減速機箱の回り止め機能用穴に回り止めピンを取り付ける方法を示す斜視図、（ｂ）は図５（ａ）で示した回り止めピンを取り付けた状態を示す斜視図、（ｃ）は図５（ｂ）の正面図、（ｄ）は図５（ｃ）の直交軸減速機箱を相手機械に取り付けた状態を示す側面図である。
【図６】（ａ）は直交軸減速機箱の左側面にフランジ部品を取り付ける方法を示す斜視図、（ｂ）は図６（ａ）の直交軸減速機箱にフランジ部品を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図７】（ａ）は直交軸減速機箱の右側面にフランジ部品を取り付ける方法を示す斜視図、（ｂ）は図７（ａ）の直交軸減速機箱にフランジ部品を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図８】図６（ａ）の直交軸減速機箱のフランジ部品を取り付けない側に取り付けるカバーを示す斜視図である。
【図９】（ａ）は直交軸減速機箱の底面にフランジ部品を取り付ける方法を示す斜視図、（ｂ）は図９（ａ）の直交軸減速機箱にフランジ部品を取り付けた状態を示す斜視図、（ｃ）は図９（ｂ）の正面図、（ｄ）は図９（ｃ）の底面図である。
【図１０】図９に示した直交軸減速機箱を相手機械の床面にフランジ部品を取り付け、相手機械の付加軸を中空軸に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１１】（ａ）は中実出力軸を直交軸減速機箱の左側に出した場合のフランジ部品の取付けを示す斜視図、（ｂ）は中実出力軸を直交軸減速機箱の右側に出した場合のフランジ部品の取付けを示す斜視図である。
【図１２】（ａ）は中実出力軸を直交軸減速機箱の両側に出した場合、直交軸減速機箱の左側にフランジ部品を取付けた状態を示す斜視図、（ｂ）は中実出力軸を直交軸減速機箱の両側に出した場合、直交軸減速機箱の右側にフランジ部品を取付けた状態を示す斜視図である。
【図１３】直交軸減速機箱の底面にフランジ部品を取り付けた実施の形態で、（ａ）は中実出力軸を直交軸減速機箱の左側に出した場合の斜視図、（ｂ）は中実出力軸を直交軸減速機箱の右側に出した場合の斜視図、（ｃ）は中実出力軸を直交軸減速機箱の両側に出した場合の斜視図である。
【図１４】（ａ）は直交軸減速機箱の回り止め機能用穴を設けた凸部の変形例を示す斜視図、（ｂ）は図１４（ａ）の左側面図である。
【図１５】（ａ）は図１４に示した直交軸減速機箱に組み付けるフランジ部品の変形例を示す分解斜視図、（ｂ）は図１５（ａ）で示したフランジ部品を直交軸減速機箱に組み付けた斜視図である。
【図１６】（ａ）は、図１５（ａ）で示したフランジ部品を図１４に示した直交軸減速機箱の底面に組み付ける方法を示す斜視図、（ｂ）は図１６（ａ）で示した直交軸減速機箱の底面図である。
【図１７】直交軸減速機箱に設けられた凸部の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下本発明の実施の形態を、図１から図３に示す図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に直交軸歯車減速機を示す。図１（ａ）は、直交軸歯車減速機の縦断面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
図１（ａ）（ｂ）において、１は直交軸歯車減速機の直交軸減速機箱で、該直交軸減速機箱１は電動機２のフランジ２ａに印篭結合してある。この直交軸減速機箱１の内部には、両端がベアリング３，４で軸支された中間軸５が配設されている。このベアリング３，４のうち、ベアリング３にシールベアリングを採用することによって、直交軸減速機箱１の内部を密封室６と平歯車収納室７に区画している。さらに、該密封室６の内部には、図１（ｂ）に示しようにベアリング８，９によって両端を軸支された出力軸１０が設けられており、該出力軸１０の密封室６に臨む部分に、図１（ａ）に示すように、第２の直交歯車であるウォームホィール１１を取付けている。そして、該ウォームホィール１１を中間軸５に取付けた第１の直交歯車であるウォーム１２に歯合させている。なお、ベアリング８はベアリングホルダ１ａに支持されており、このベアリングホルダ１ａは直交軸減速機箱１の端面凹部内に、Ｏリング２０を介在させてシールされるとともに、直交軸減速機箱１に固定されている。出力軸１０の両端には、ベアリングホルダ１ａの内周面に支持されたオイルシール１９が組み付けられている。ベアリング９は、直交軸減速機箱１内壁面にオイルシール１９と共に組み付けられている。２１は中間軸５が内装された密封室６の開口端面を塞ぐ盲蓋である。
【００１０】
一方、前記平歯車収納室７の内部には、両端をベアリング１３，１４で軸支された他の中間軸１５が配設されており、該中間軸１５には、２個の平歯車１６，１７を取付けてある。また、前記中間軸５の平歯車収納室７内に突出した部分５ａには、平歯車１８が取付けてあり、該平歯車１８を前記中間軸１５の一方の平歯車１６に歯合させている。もう一方の平歯車１７は電動機２の回転軸２ｂに歯合させてある。
【００１１】
直交軸歯車減速機の出力軸１０は、直交軸減速機箱１を貫通する中空出力軸（ホローシャフト）１０ａとなっており、図１（ｂ）において中空出力軸（ホローシャフト）１０ａの、左右どちらの方向にでも図示しない相手機械の負荷軸に取り付けることが出来る。
【００１２】
この直交軸歯車減速機の動作を簡単に説明する。
電動機２の回転軸２ｂが回転することにより、回転軸２ｂに噛合する平歯車１７が回転し、平歯車１７を支持する中間軸１５が回転する。そして、中間軸１５の回転と共に平歯車１６が回転する。平歯車１６の回転によってこれに噛合する平歯車１８が回転し、中間軸５が回転する。中間軸５の回転に伴って、ウォーム１２が回転し、ウォームホィール１１を回転させる。ウォームホィール１１の回転に伴って、直交軸歯車減速機の出力軸１０が、電動機２の回転軸２ｂの直交方向に回転する。
【００１３】
次に、図２（ａ）（ｂ）は、出力軸１０を、中実出力軸１０ｂとした場合の図である。図１（ａ）（ｂ）と同一部分は同符号を付して示している。動作は図１で示した動作と同様である。
直交軸減速機箱１のフランジ取付面３１にフランジ部品３０を取り付けることにより、図示しない相手機械にフランジ部品３０を介してフランジ取付を行うことが出来る。
図２（ａ）（ｂ）において、フランジ部品３０は、直交軸減速機箱１の出力軸面の左右どちら側にも取り付けることが出来るので、図２（ａ）の様に、中実出力軸１０ｂが右方向に出力するもの、図２（ｂ）の様に中実出力軸１０ｂで左方向に出力するものにも対応できる。なお、図１（ａ）（ｂ）のように、中空出力軸１０ａにて、フランジ取付する際も、同様の取り付け方ができる。
図２（ｃ）は、前記に説明したフランジ取付と同じフランジ部品３０を直交軸減速機箱１の底面に取り付け、床取付（脚取付）ができるものである。図２（ｃ）は、中空出力軸１０ａで示しているが、中実出力軸１０ｂでも対応できる。
【００１４】
図１、図２および図３に示すとおり、本願の技術的特徴は、直交軸歯車減速機の直交軸減速機箱１に、出力軸面を２面形成し、出力軸面の２面にフランジ部品３０を脱着可能に取り付けることができる。こうして、出力軸面のどちら側でも、フランジ部品３０の装着によるフランジ取付が出来、さらに、同じフランジ部品３０を減速機箱１の底面に装着することにより、床取付（脚取付）を可能にしたことにある。また、減速機箱１の出力軸面の２面にトルクアームと同等の機能となる、回り止め機能用の穴３２ａ、３２ｂを設け、軸上取付を可能にすることができる。
【００１５】
次に直交軸歯車減速機の取付構造の詳細について、図４から図１０に示す中空出力軸（ホローシャフト）タイプの直交軸歯車減速機の取付構造を、図面を参照しながら詳細に説明する。
これらの図において図１ないし図３と同一部分については同一符号を付して同一部分の説明は省略して説明する。動作については図１および図２で説明した動作と同様の動作によって動力を伝達することができる。
【００１６】
＜中空出力軸（ホローシャフト）タイプの軸上取付について＞
図４（ａ）（ｂ）および図５（ａ）-（ｄ）は、中空出力軸タイプの直交軸歯車減速機を示したものである。
中空出力軸１０ａは、直交軸歯車減速機箱１を貫通して設けられている。
図４（ａ）に示すように、回り止め機能用穴３２ａ，３２ｂは、直交軸歯車減速機箱１の底面に、垂直に突設された壁面部３２１，３２２に、中空出力軸１０ａと同方向に設けられている。この壁面部３２１，３２２は中空出力軸１０ａの両側の直交軸歯車減速機箱１の左右の壁面に沿って垂直に設けられたもので、この左右の壁面部３２１，３２２は、回り止め機能用穴３２ａ，３２ｂが側面視で互いにモータの軸方向、すなわち減速機箱１の前後方向にずれるようにオフセットされて設けられている。左右の壁面部３２１，３２２相互間は直交軸歯車減速機箱１の底面に、下方に向けて突設され、中空出力軸１０ａと略同方向に延出された突起部３３によって互いに連結されている。左右の壁面部３２１，３２２と、左右の壁面部３２１，３２２相互を繋ぐ突起部３３とで略鉤型に構成されている。
【００１７】
このように、回り止め機能用穴３２ａ，３２ｂは、直交軸歯車減速機箱１の底面に、垂直に突設された壁面部３２１，３２２に、中空出力軸１０ａと同方向に設けられている。この壁面部３２１，３２２は中空出力軸１０ａの両側の直交軸歯車減速機箱１の左右の壁面に沿って垂設され、この左右の壁面部３２１，３２２は、回り止め機能用穴３２ａ，３２ｂが側面視で互いに前後方向にずれるようにオフセットされて対称に設けられている。
この左右の壁面部３２１，３２２に回り止め機能用穴３２ａ、３２ｂを設けることで、中空出力軸１０ａの軸方向の両側のどちら側にも取り付けることができる。軸上取付の際には、フランジ部品３０を装着する必要が無い。
回り止め機能用穴３２ａ、３２ｂは、直交減速機箱１の底面に中空出力軸１０ａと平行で、かつ中空出力軸１０ａと直交減速機箱１の底面とが垂直となる位置に壁面部３２１，３２２を突起部３３で接続させて形成されているので、出力軸面のそれぞれに、回り止め機能用穴３２ａ、３２ｂを壁面部３２１，３２２の中空出力軸１０ａの軸方向中心より直交軸歯車減速機箱１の軸方向の前後にオフセットした位置に形成されている。
壁面部３２１，３２２に形成した回り止め機能用穴３２ａ、３２ｂは、中空出力軸１０ａの出力トルクに対して強度面で十分離れた位置となっており、また、図４（ｂ）のＸのように、穴３２ａ、３２ｂの位置をオフセットしているので、回り止め機能用穴３２ａ、３２ｂの貫通深さは、壁面部３２１，３２２の板厚と、取付部の板厚により決まる短いねじを使用できる形状にしている。
本願では、直交軸減速機箱１の壁面部３２１，３２２に回り止め機能用穴３２ａ、３２ｂが形成されているので、トルクアームを別部品で用意すること無く、軸上取付することができる。
【００１８】
次に、回り止め機能用穴３２ａ、３２ｂに回り止めピン３４を取り付けて、相手機械の負荷軸に直接、直交軸歯車減速機の中空出力軸１０ａを組み付ける軸上取付について図５（ａ）―（ｄ）により説明する。
図５（ａ）は、直交軸減速機箱１の壁面部３２１，３２２に設けられた回り止め機能用穴３２ａ、３２ｂに、回り止めピン３４を回り止めピン固定用ボルト３５で固定していることを示している。図５（ｂ）は、回り止めピン３４が、直交軸減速機箱１の壁面部３２１，３２２に設けられた回り止め機能用穴３２ａ、３２ｂに固定されている図である。図５（ｃ）は、その側面図である。図５（ｄ）は、相手機械（コンベア）に組み付けた例である。
【００１９】
回り止めピン３４は、図５（ａ）に示すように、Ｌ字形状のプレート３４ａに軸部３４ｂを突設したもので、プレート３４ａおよび軸部３４ｂにはねじ孔（図示せず）が形成されている。
上記例では、直交軸減速機箱１の回り止め機能用穴３２ａに、回り止めピン３４を回り止めピン固定用ボルト３５で固定して、図５（ｄ）に示すように、例えばコンベアなどの相手機械５０の取付部５１に回り止めピン挿入穴５１ａを設け、この回り止めピン挿入穴５１ａに回り止めピン３４を挿入して組み付け、相手機械５０の負荷軸５２を中空出力軸１０ａに結合して、回転を伝達することができる。
この場合、相手機械５０に回り止めピンを取り付け、この回り止めピンを直交軸減速機箱１の回り止め機能用穴３２ａ、３２ｂに挿入するようにしても良い。
また、上記例は、中空回転軸１０ａが一方向回転の場合の組み付け例である。回転方向が、正逆回転が頻繁に行われる場合は、直交軸減速機箱１の回り止め機能用穴３２ａ、３２ｂと相手機械５０の取付部５１とを、カラー等を介して、ボルト・ナットで締結することもできる。
【００２０】
＜中空出力軸（ホローシャフト）タイプのフランジ取付け＞
図６、図７、図８は、中空出力軸タイプの直交軸歯車減速機のフランジ取付けを示したものである。
上記のように、中空軸（ホローシャフト）タイプの場合、相手機械の負荷軸を、直接、直交軸歯車減速機の出力軸１０である中空出力軸１０ａに組み付ける軸上取付による取り付けを説明したが、相手機械とボルトにより直交軸減速機箱１を固定する、フランジ取付けも行うことができる。
本発明においては、直交軸減速機箱１のフランジ取付面３１にフランジ部品３０を取り付けることで、フランジ取付にも対応できる。
【００２１】
図６（ａ）（ｂ）、図７（ａ）（ｂ）に示すように、中空出力軸１０ａは、直交軸減速機箱１を貫通しており、フランジ取付面３１ａ、３１ｂは両面に形成されているので、フランジ部品３０は、軸方向の両側のどちら側にも取り付けることができる。つまり、フランジ取付は、フランジ部品３０をどちらかに取り付け、直交軸減速機箱１を相手機械に左右両面の取付方向を選択できる。
図６（ａ）（ｂ）、図７（ａ）（ｂ）に示すように、直交軸減速機箱１のフランジ取付面３１ａ、３１ｂには、中空出力軸１０ａの外周を覆うように同心状で円筒状の凸部４３ａ，４３ｂが形成されている。さらに、フランジ部品３０を取り付けるためのネジ穴４１ａ，４１ｂが３箇所以上加工されている。
【００２２】
フランジ部品３０は、長方形状でフランジ取付面３１ａ、３１ｂの円筒状の凸部４３ａ、４３ｂと嵌合、および後述する床取付の際に、直交軸減速機箱１の凸部３３を収容する中空の凹部４４が形成されている。さらに、フランジ取付面３１ａ、３１ｂのネジ穴４１ａ、４１ｂに取り付けるボルト穴４２が中空の凹部４４の周縁部に３箇所以上、およびフランジ部品３０の４隅に相手機械に取り付けるための取付穴４５が少なくとも４箇所形成されている。中空の凹部４４は、凸部３３を収容可能な開口部に形成されている。
【００２３】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、フランジ取付面３１ａの凸部４３ａにフランジ部品３０の凹部（穴）４４の中空円部と嵌合し、フランジ取付面３１ａのネジ穴４１ａにボルト４０をフランジ部品３０のボルト穴４２を通して固定することで、直交軸減速機箱１にフランジ部品３０を締結している。
フランジ部品３０の四隅に設けられた取付穴４５に図示しないボルトを使用して、相手機械に直交軸減速機箱１を取り付ける。この際、フランジ部品３０の取付穴４５はフランジ部品３０の厚み方向の貫通穴となっているので、図示しない短いボルトを利用して、相手機械に取り付けることが出来る。
【００２４】
図７には、図６と反対側出力軸に取り付ける場合の例を示している。フランジ取付面３１ｂに、凸部４３ｂ、ネジ穴４１ｂが形成されており、上記と同様に、フランジ取付面３１ｂにフランジ部品３０を取り付けることが出来る。これにより、相手機械に図６の場合と、反対側にも、直交軸減速機箱１を取り付けることが出来る。
さらに、図８に示すように、フランジ取付面（３１ａ）３１ｂの凸部（４３ａ）４３ｂは、出力側として利用しない場合は、中空出力軸１０ａの駆動部を露出させないように、安全カバー４６を装着できるようにもなっている。
【００２５】
＜中空出力軸タイプの床取付（脚取付）＞
図９（ａ）-（ｄ）、図１０は、中空出力軸タイプの直交軸歯車減速機の床取付けを示したものである。
図４（ａ）（ｂ）で説明したように、回り止め機能用穴３２ａ，３２ｂは、直交軸歯車減速機箱１の底面に、垂直に突設された壁面部３２１，３２２に、中空出力軸１０ａと同方向に設けられている。この壁面部３２１，３２２は中空出力軸１０ａの両側の直交軸歯車減速機箱１の左右の壁面に沿って垂設され、この左右の壁面部３２１，３２２は、回り止め機能用穴３２ａ，３２ｂが側面視で互いに前後方向にずれるようにオフセットされて対称に設けられている。この壁面部３２１，３２２は左右の壁面部３２１，３２２相互を繋ぐ突起部３３とで底面から見て略鉤型に構成されている。
そして、図３で説明した直交軸減速機箱１のフランジ取付で使用したフランジ部品３０を、直交軸減速機箱１の底面に取り付けることにより、床取付（脚取付）にも対応できる。
前述したとおり、フランジ部品３０の凹部４４には、フランジ取付部３１に形成した円筒状の凸部４３を嵌合する部分の他に、直交軸減速機箱１の底面に形成した壁面部３２１，３２２および突起部３３を収容することができるように凹部４４の内周面形状が形成されている。
また、直交軸減速機箱１の底部には、フランジ部品３０を取り付けるためのネジ穴４７が３箇所以上加工されている。
図９（ａ）に示すように、フランジ部品３０の凹部４４と、直交軸減速機箱１の底部の壁面部３２１，３２２および突起部３３を嵌め合い、ネジ穴４７にボルト４０を螺着してフランジ部品３０を締結する。
図９（ｂ）に、フランジ部品３０を直交軸減速機箱１の底面に取り付けた斜視図、図９（ｃ）に、側面図を示す。フランジ部品３０の四隅に設けられた取付穴４５に図示しないボルトを使用して、相手機械に直交軸減速機箱１を取り付ける。この際、フランジ部品３０の取付穴４５はフランジ部品３０の厚み方向の貫通穴となっているので、短いボルトを利用して、相手機械に取り付けることが出来る。
図９（ｄ）に、直交軸減速機箱１の底部から見た図を示す。フランジ部品３０の凹部４４内に直交軸減速機箱１の底部の壁面部３２１，３２２および突起部３３が収容されていることが示されている。
図１０に、相手機械の床６０に脚６１を利用して取り付けた例を示す。相手機械の負荷軸６２の高さによっては、脚６１を使わないで、フランジ部品３０を直接相手機械の床に取り付けても良い。
【００２６】
＜中実出力軸タイプ＞
図１１、図１２，図１３は、図２で示した中実出力軸タイプの直交軸歯車減速機のフランジ取付けおよび床取付けを示したものである。
上記の直交軸歯車減速機は、出力軸１０が中空出力軸１０ａの場合について説明してきたが、フランジ取付、および床取付（脚取付）については、出力軸１０が中実軸出力軸１０ｂでも応用できる。
図１１に示すように、中実出力軸１０ｂをフランジ取付面３１ａ、３１ｂのどちら側に出した場合でも、フランジ部品３０を付け替えるだけで対応できる。また、図１２のように、中実出力軸１０ｂを両側に出しておけば、フランジ部品３０を付け替えるだけで、どちら側の取付にも一台の直交軸歯車減速機で対応できる。
図１３には、床取付（脚取付）の場合の図を示す。フランジ部品３０の取り付け、相手機械との取付については、前述した、中空出力軸１０ａの場合と同様である。
【００２７】
図１４ないし図１７は、その他の実施の態様で、前記した図３ないし図９と同一部分は、同符号を付して同一部分の説明は省略して説明する。
上記例での回り止め機能用穴は、直交減速機箱１の底面に中空出力軸１０ａと平行で、かつ中空出力軸１０ａと直交減速機箱１の底面とが垂直となる位置に凸部３２が形成され、凸部３２の出力軸面のそれぞれに、回り止め機能用穴３２ａ，３２ｂを形成していたが、出力軸面のそれぞれの底面部に凸部１３２１，１３２２を設け、回り止め機能用穴を１３２ａ、１３２ｂを形成しても良い。（１３２２）
図１４（ａ）に示すように、直交減速機箱１の底面の出力軸面のそれぞれに、凸部１３２１，１３２２を設け、凸部１３２１，１３２２のそれぞれに、回り止め機能用穴１３２ａ、１３２ｂを形成している。図１４（ｂ）では、出力軸面の底面中央部に凸部１３２１（１３２２）を設け、凸部１３２１（１３２２）の中央部に回り止め機能用穴１３２ａを形成しているが、回り止め機能用穴１３２ａをオフセットした位置（中央からずれた位置）に形成しても良いし、凸部１３２１（１３２２）自体を、出力軸面底面の中央からずらした位置に設けても良い。
図１５（ａ）（ｂ）に示すように、フランジ取付の際のフランジ部品１３０は、長方形状でフランジ取付面３１ａ、３１ｂの円筒状の凸部４３ａ、４３ｂと嵌合する中空の凹部１４４ａと床取付の際に、直交軸減速機箱１の凸部１３２１，１３２２と嵌合する中空の凹部１４４ｂが形成されている。
フランジ部品１３０のフランジ取付面３１ａまたは３１ｂへの取り付けについては、図１５に示す様に、上記例と同様である。
【００２８】
上記に説明した直交軸減速機箱１のフランジ取付で使用したフランジ部品１３０を、直交軸減速機箱１の底面に取り付け、床取付（脚取付）にも対応した例を図１４および図１５と同一部分は同符号を付して同一部分の説明は省略して説明する図１６（ａ）に示す。
図１６（ｂ）は、フランジ部品１３０を取り付けた底面から見た図である。この場合、フランジ部品１３０の中空の凹部１４４ａに直交軸減速機箱１の凸部１３２２を組み付け、フランジ部品１３０の中空の凹部１４４ｂに直交軸減速機箱１の凸部１３２１を組み付けて、フランジ部品１３０を直交軸減速機箱１に組み付ける。そして、ボルト４０をネジ穴４７に螺着してフランジ部品１３０を直交軸減速機箱１に締結する。
【００２９】
また、上記例では、直交減速機箱１の底面に、凸部１３２１，１３２２を設けているが、図１７に示すように、ベアリングホルダ１ｂを取り付ける出力軸面の方については、凸部１３２３をベアリングホルダ１ｂに形成しても良い。
【００３０】
以上説明してきたように、上記実施の形態によれば、以下に列挙する効果が得られる。
直交軸歯車減速機の減速機箱本体に、出力軸面を２面形成し、これら出力軸面の２面に沿って前記減速機箱本体の底面に突起部を設け、これら突起部に相手機械の凹部または凸部に係合する回り止め機能用の凸部または凹部を選択的に設けたので、相手機械に組み付けた際の回り止めを図ることができる。
また、本発明は、前記減速機箱本体の出力軸面または底面に相手機械に取り付けるための脱着可能なフランジ部品を選択的に取り付けたので、ユーザーの希望に基づいてフランジ部品によって、相手機械に取り付けることができる。
さらに、本発明は、前記フランジ部品には、前記減速機箱本体の出力軸面または底面に設けられた突起部が入る凹部が設けられているので、ユーザーの必要な取付方法に対応できように、最適な機種数と最小限の金型部品で、豊富な取付形態を実現することができる。フランジ取付の場合、短いボルトで相手機械に取り付けることが出来る。さらに、中空出力軸の軸上取付の場合、従来のようにトルクアームを別部品として用意する必要が無い。
またさらに、本発明は、前記フランジ部品に設けられた凹部は、前記減速機箱本体の出力軸面の凸部あるいは、前記減速機箱本体の底面に設けられた突起部を収納可能な形状に形成されているので、出力軸面の２面のいずれに対しても取り付けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、フランジ部品３０，１３０の形状は四角形の形状のものについて説明したが、直交減速機箱１のフランジ取付面３１ａ、３１ｂの形状に応じて種々の形状のものを適用することができる。また、フランジ部品３０の凹部４４、フランジ部品１３０の中空の凹部１４４ａ、フランジ部品１３０の中空の凹部１４４ｂの形状も適宜変形して用いることができる。さらに、上記実施の形態では、直交軸歯車減速機として、ウォームギヤで説明したが、ネジ歯車、ベベルギヤ、ハイポイドギヤ、フェースギヤなど、他の直交軸歯車を採用することもできる。等、本発明の技術的範囲を変更しない範囲内で適宜変更して実施しうることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  直交軸減速機箱
２  電動機
２ｂ  回転軸
３，４，８，９  ベアリング
５  中間軸
６  密封室
７  平歯車収納室
１０  出力軸
１０ａ  中空出力軸
１０ｂ  中実出力軸
１１  ウォームホィール
１２  ウォーム
１５  中間軸
１６，１７，１８  平歯車
３０  フランジ部品
３１，３１ａ、３１ｂ  フランジ取付面
３２１，３２２  壁面部（突起部）
３２ａ、３２ｂ  回り止め機能用の穴
３３  突起部
３４  回り止めピン
３５  回り止めピン固定用ボルト
４０  ボルト
４１ａ，４１ｂ  ネジ穴
４２  ボルト穴
４３ａ，４３ｂ  凸部
４４  凹部
４５  取付穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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