(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単に暖機を行うことができる作業機の油圧システムを提供する。【解決手段】作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプ１９と、油圧ポンプ１９に接続された吐出油路６０と、吐出油路６０の作動油が供給され且つ油圧機器に接続される作動油路６１と、作動油路６１に吐出油路６０の作動油を供給する供給位置と作動油路６１への作動油の供給を抑制する抑制位置とを切換可能なアンロード弁Ｖ１３と、吐出油路６０に接続され且つ作動油により油圧機器の作動を変更可能な作動弁８０と、作動弁８０と油圧機器とを接続する制御油路８１と、制御油路８１と作動油路６１とを接続する暖機油路９５と、暖機油路９５に設けられ且つ制御油路８１側から作動油路６１へ作動油が流れることを許容し、作動油路６１側から制御油路８１へ作動油が流れるのを阻止する逆止弁９６と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプに接続された吐出油路と、
前記吐出油路の作動油が供給され且つ油圧機器に接続される作動油路と、
前記作動油路に前記吐出油路の作動油を供給する供給位置と前記作動油路への作動油の供給を抑制する抑制位置とを切換可能なアンロード弁と、
前記吐出油路に接続され且つ作動油により油圧機器の作動を変更可能な作動弁と、
前記作動弁と油圧機器とを接続する制御油路と、
前記制御油路と作動油路とを接続する暖機油路と、
前記暖機油路に設けられ且つ前記制御油路側から作動油路へ作動油が流れることを許容し、作動油路側から制御油路へ作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、
を備えている作業機の油圧システム。
【請求項２】
前記作動弁は、前記吐出油路から吐出した作動油を前記制御油路へ流すのを抑制する第１位置と、前記吐出油路から吐出した作動油を前記制御油路へ流す第２位置とに切換可能である請求項１に記載の作業機の油圧システム。
【請求項３】
前記作動弁は、前記アンロード弁が抑制位置である場合に前記第２位置に切り換え可能である請求項２に記載の作業機の油圧システム。
【請求項４】
前記作動弁は、前記アンロード弁が供給位置である場合に、前記第１位置及び前記第２位置とのいずれかに切り換わる請求項３に記載の作業機の油圧システム。
【請求項５】
前記制御油路と前記暖機油路とが接続する接続部の上流側に設けられた絞り部を備えている請求項１〜４のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【請求項６】
前記油圧機器は、
走行モータと、
作動油により走行モータの回転速度を変更可能なレギュレータと、
を含み、
前記作動弁は、前記レギュレータに供給する作動油を制御する走行切換弁である請求項１〜５のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【請求項７】
前記油圧機器は、リモコン弁を含み、
前記作動油路は、作動油であるパイロット油をリモコン弁に供給するパイロット油路である請求項６に記載の作業機の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の作業機の油圧システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機として特許文献１に記載のバックホーがある。
特許文献１のバックホーは、油圧アクチュエータのパイロット切換弁と、リモコン弁と、リモコン弁にパイロットポンプの吐出回路からの作動油を供給するパイロットポンプ油路と、吐出回路をパイロットポンプ油路の始端に連通させる供給位置と、吐出回路とパイロットポンプ油路との連通を遮断するアンロード位置とに切換自在なアンロード弁とを備え、吐出回路の作動油をパイロットポンプ油路の終端に流す暖気回路を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５８６５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のバックホーでは、アンロード弁を遮断位置すると、吐出回路の作動油を暖機回路に流すことによって暖機を行うことができる。このバックホーでは、アンロード弁を遮断位置にした場合に常に暖機状態になり易く、様々な状況に応じて暖機を行うか否かを選択することが難しい。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、簡単に暖機を行うことができる作業機の油圧システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプに接続された吐出油路と、前記吐出油路の作動油が供給され且つ油圧機器に接続される作動油路と、前記作動油路に前記吐出油路の作動油を供給する供給位置と前記作動油路への作動油の供給を抑制する抑制位置とを切換可能なアンロード弁と、前記吐出油路に接続され且つ作動油により前記油圧機器の作動を変更可能な作動弁と、前記作動弁と前記油圧機器とを接続する制御油路と、前記制御油路と前記作動油路とを接続する暖機油路と、前記暖機油路に設けられ且つ前記制御油路側から前記作動油路へ作動油が流れることを許容し、前記作動油路側から前記制御油路へ作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、を備えている。
【０００６】
前記作動弁は、前記制御油路を連通する第１位置と、前記制御弁を遮断する第２位置とに切換可能である。
前記作動弁は、前記アンロード弁が前記抑制位置である場合に前記第２位置に切り換え可能である。
前記作動弁は、前記アンロード弁が前記供給位置である場合に、前記第１位置及び第２位置とのいずれかに切り換わる。
【０００７】
前記制御油路と前記暖機油路とが接続する接続部の上流側に設けられた絞り部を備えている。
前記油圧機器は、走行モータと、作動油により前記走行モータの回転速度を変更可能なレギュレータと、を含み、前記作動弁は、前記レギュレータに供給する作動油を制御する走行切換弁である。
【０００８】
前記油圧機器は、前記走行モータの操作を行う走行操作弁を含み、前記作動油路は、作動油であるパイロット油を前記走行操作弁に供給するパイロット油路である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡単に暖機を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】作業機の油圧システムの全体図である。
【図２】作動弁の内部油路に絞り部を設けた図である。
【図３】バックホーの全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本発明に係る作業機１の油圧システムの実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
図３は、本発明に係る作業機１の側面図を示している。図１では、作業機１の一例として、バックホーを示している。作業機１は、バックホーに限定されず、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等であってもよい。
【００１２】
図１に示すように、バックホー１は、走行装置２と、この走行装置２上に搭載された上部の旋回体３とを備えている。
走行装置２は、クローラ式の走行装置であって、トラックフレーム６の走行部に無端帯状のクローラベルト４を巻くことにより構成されている。クローラベルト４は、走行モータＭＬ，ＭＲによって周回方向に回転する。トラックフレーム６の前部には、トラックフレーム６に枢支されることにより揺動自在なドーザ装置７の支持アーム８が設けられている。支持アーム８は、油圧シリンダで構成されたドーザシリンダＣ１の伸縮によって上げ・下げ駆動する。
【００１３】
旋回体３は、トラックフレーム６上に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に搭載された旋回台１０と、この旋回台１０の前部に装備されたフロント作業装置１１と、旋回台１０上に搭載されたキャビン１２とを有している。旋回台１０には、エンジン３６、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク、バッテリー等が設けられており、該旋回台１０は、油圧モータからなる旋回モータＭＴによって旋回する。
【００１４】
旋回台１０の前部には、支持ブラケット１３が設けられ、この支持ブラケット１３には、スイングブラケット１４が上下方向の軸心回りに揺動自在に支持されている。このスイングブラケット１４は、油圧シリンダからなるスイングシリンダＣ２によって揺動する。
フロント作業装置１１は、基部側がスイングブラケット１４の上部に回動自在に枢支されたブーム１５と、このブーム１５の先端側に回動自在に枢支されたアーム１６と、このアーム１６の先端側に枢支されたバケット１７（作業具）とを含んでいる。
【００１５】
ブーム１５は、当該ブーム１５とスイングブラケット１４との間に介装されたブームシリンダＣ３によって揺動する。アーム１６は、当該アーム１６とブーム１５との間に介装されたアームシリンダＣ４によって揺動する。バケット１７は、当該バケット１７とアーム１６との間に介装されたバケットシリンダＣ５（作業具シリンダ）によって揺動する。
ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４及びバケットシリンダＣ５は油圧シリンダによって構成されている。
【００１６】
キャビン１２内には、運転席が設けられている。また、キャビン１２の左側面の前部には乗降ドア１２Ａによって開閉自在な乗降口１２Ｂが設けられ、運転席の左側方には、乗降口１２Ｂを横切るように配置されたアンロードレバー４０が引き上げ可能に設けられている。
このアンロードレバー４０は、オペレータが降車する際に引き上げることにより、乗降を妨げない位置に位置変更することができ、且つバックホー１に装備された油圧アクチュエータ（走行モータＭＬ，ＭＲ、旋回モータＭＴ、ドーザシリンダＣ１、スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４及びバケットシリンダＣ５）の操作ができなくなる。
【００１７】
図１は、作業機の油圧回路（油圧システム）を示している。
作業機の油圧システムは、油圧制御装置ＣＶと、第１油圧ポンプ１８と、第２油圧ポンプ１９とを備えている。第１油圧ポンプ１８及び第２油圧ポンプ１９は、旋回台１０に搭載されたエンジン３６等の（駆動源）によって駆動される。
第１油圧ポンプ１８は、斜板１８ａ等のポンプ容量制御機構を備えた可変容量型油圧ポンプである。この実施形態では、第１油圧ポンプ１８は、独立した２つの吐出ポート１８ｂ，１８ｃから等しい量の作動油を吐出する等流量ダブルポンプの機能を有する斜板形可変容量アキシャルポンプで構成されている。詳しくは、該第１油圧ポンプ１８は、１つのピストン・シリンダバレルキットからバルブプレートの内外に形成した吐出溝へ交互に作動油を吐き出す機構をもったスプリットフロー式の油圧ポンプが採用されている。なお、メインポンプは、１又は複数のシングルフロータイプの油圧ポンプによって構成されていてもよい。第２油圧ポンプ１９は、定容量ポンプであって、エンジン３６の駆動によって所定の作動油を吐出する。
【００１８】
油圧制御装置ＣＶは、バケットシリンダＣ５を制御するバケット制御弁Ｖ１、ブームシリンダＣ３を制御するブーム制御弁Ｖ２、ドーザシリンダＣ１を制御する第１ドーザ制御弁Ｖ３、右側の式走行装置５の走行モータＭＲを制御する右用走行制御弁Ｖ４、左側の走行装置５の走行モータＭＬを制御する左用走行制御弁Ｖ５、ドーザシリンダＣ１を制御する第２ドーザ制御弁Ｖ６、アームシリンダＣ４を制御するアーム制御弁Ｖ７、旋回モータＭＴを制御する旋回制御弁Ｖ８、スイングシリンダＣ２を制御するスイング制御弁Ｖ９とを有している。
【００１９】
制御弁Ｖ１〜Ｖ９は、方向切換弁ＤＶ１〜ＤＶ９を有する。方向切換弁ＤＶ１〜ＤＶ９は、直動スプール形切換弁である。また、方向切換弁ＤＶ１〜ＤＶ９は、作業油であるパイロット油が供給されることにより、切換を行うことができる。具体的には、方向切換弁ＤＶ１〜ＤＶ９は、リモコン弁（操作弁）ＰＶ１〜ＰＶ６の操作量に比例してスプールが動かされて、該スプールの動かされた量に比例する量の作動油を制御対象の油圧アクチュエータ（走行モータＭＬ，ＭＲ、旋回モータＭＴ、ドーザシリンダＣ１、スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４及びバケットシリンダＣ５）に供給する。
【００２０】
リモコン弁ＰＶ１〜ＰＶ６は、パイロット油路６１に接続され、パイロット油路６１を介してパイロット油が供給される。リモコン弁ＰＶ１〜ＰＶ６は、操作量に比例したパイロット圧を二次側ポート（出力ポート）から出力して操作対象の方向切換弁ＤＶ１〜ＤＶ８のパイロット受圧部へと送る。
リモコン弁ＰＶ１〜ＰＶ６は、左用走行制御弁Ｖ５の方向切換弁ＤＶ５を操作する左走行用リモコン弁ＰＶ１と、右用走行制御弁Ｖ４の方向切換弁ＤＶ４を操作する右走行用リモコン弁ＰＶ２と、スイング制御弁Ｖ９の方向切換弁ＤＶ９を操作するスイング用リモコン弁ＰＶ３と、第１ドーザ制御弁Ｖ３の方向切換弁ＤＶ３及び第２ドーザ制御弁Ｖ６の方向切換弁ＤＶ６を操作するドーザ用リモコン弁ＰＶ４と、旋回制御弁Ｖ８の方向切換弁ＤＶ８及びアーム制御弁Ｖ７の方向切換弁ＤＶ７を操作する旋回・アーム用リモコン弁ＰＶ５と、バケット制御弁Ｖ１の方向切換弁ＤＶ１及びブーム制御弁Ｖ２の方向切換弁ＤＶ２を操作するバケット・ブーム用リモコン弁ＰＶ６とを含んでいる。
【００２１】
スイング用リモコン弁ＰＶ３は、操作ペダル２０によって操作され、その他のリモコン弁ＰＶ１，２，４〜６は、操作レバー２１ａ〜２１ｅ（操作部材）によって操作され、いずれもオペレータが運転席に着座した位置から操作可能である。
また、第１ドーザ制御弁Ｖ３の方向切換弁ＤＶ３と第２ドーザ制御弁Ｖ６の方向切換弁ＤＶ６とは、１つのドーザ用リモコン弁ＰＶ３によって同時に操作される（同時に作動する）。
【００２２】
左走行用リモコン弁ＰＶ１、右走行用リモコン弁ＰＶ２を操作する操作レバー２１ａ，２１ｂ（走行操作部材）は中立位置から前後に操作され、該操作レバー２１ａ，２１ｂを前へ倒すと操作対象の走行装置２が前進駆動し、後ろに倒すと操作対象の走行装置２が後進駆動する。
旋回・アーム用リモコン弁ＰＶ５及びバケット・ブーム用リモコン弁ＰＶ６を操作する操作レバー２１ｄ，２１ｅは前後方向と左右方向（機体幅方向）との二方向に操作可能とされている（中立位置から前後及び左右に操作可能とされている）。
【００２３】
旋回・アーム用リモコン弁ＰＶ５は、操作レバー２１ｄの一方向（例えば左右方向）の操作により旋回制御弁Ｖ８の方向切換弁ＤＶ８が操作され、他方向（例えば前後方向）の操作によりアーム制御弁Ｖ７の方向切換弁ＤＶ７が操作される。
また、バケット・ブーム用リモコン弁ＰＶ６は、操作レバー２１ｅ（ブーム操作部材）の一方向（例えば左右方向）の操作によりバケット制御弁Ｖ１の方向切換弁ＤＶ１が操作され、他方向（例えば前後方向）の操作によりブーム制御弁Ｖ２の方向切換弁ＤＶ２が操作される。また、リモコン弁ＰＶ５，ＰＶ６の操作レバー２１ｄ，２１ｅを前後左右の間の斜め方向に傾動させると複合動作が行える。
【００２４】
なお、作業機の油圧システムは、走行独立弁Ｖ１２を備えている。走行独立弁Ｖ１２は、直動スプール形切換弁から構成されていると共にパイロット圧によって切換操作されるパイロット切換弁によって構成されている。走行独立弁Ｖ１２は、連通路５０の作動油流通を許容する合流位置２２と、連通路５０の作動油流通を遮断する独立供給位置２３とに切換自在とされており、バネによって合流位置２２に切り換えられる方向に付勢されている。
【００２５】
この走行独立弁Ｖ１２が合流位置２２であると第１吐出ポート１８ｂの吐出油と第２吐出ポート１８ｃの吐出油とが合流し、方向切換弁ＤＶ１〜９に供給される。また、走行独立弁Ｖ１２が独立供給位置２３に切り換えられると、第１吐出ポート１８ｂの吐出油が右用走行制御弁Ｖ４、第１ドーザ制御弁Ｖ３の方向切換弁ＤＶ４，ＤＶ３に供給され且つ、第２吐出ポート１８ｃからの作動油が左側用走行制御弁Ｖ５、第２ドーザ制御弁Ｖ６の方向切換弁ＤＶ５，ＤＶ６に供給される。
【００２６】
図１に示すように、第２油圧ポンプ１９には、吐出油路６０が接続されている。また、吐出油路６０には、アンロード弁Ｖ１３が接続され、アンロード弁Ｖ１３にはパイロット油路６１が接続されている。即ち、アンロード弁Ｖ１３の一次側のポート（一次ポート）１３ａには吐出油路６０が接続され、アンロード弁Ｖ１３の二次側のポート（二次ポート）１３ｂにはパイロット油路６１が接続されている。
【００２７】
アンロード弁Ｖ１３は、供給位置２８と、抑制位置２９とに切り換え可能な２位置切換弁である。アンロード弁Ｖ１３は、供給位置２８である場合、吐出油路６０の作動油をパイロット油路６１に作動油を供給する。アンロード弁Ｖ１３は、抑制位置２９である場合、パイロット油路６１への作動油の供給を抑制、即ち、吐出油路６０の作動油をパイロット油路６１に供給することを停止する。
【００２８】
アンロード弁Ｖ１３は、バネ３０によって抑制位置（アンロード位置）２９に切り換えられる方向に付勢されていてソレノイド３１が消磁されることで抑制位置２９とされ、ソレノイド３１が励磁されることにより供給位置２８に切り換えられる。このアンロード弁Ｖ１３のソレノイド３１は運転席の左側方に配置したアンロードレバー４０を下げた位置で励磁され、アンロードレバー４０を引き上げることにより消磁される。
【００２９】
したがって、アンロードレバー４０を下げると、アンロード弁Ｖ１３は供給位置２８に切り換わり、第２油圧ポンプ１９から吐出した作動油（吐出油）は、アンロード弁Ｖ１３を介してパイロット油路６１に送られ、このパイロット油路６１からリモコン弁ＰＶ１〜ＰＶ６の一次側ポートに供給される。
アンロードレバー４０を引き上げると、アンロード弁Ｖ１３は抑制位置２９に切り換わり、リモコン弁ＰＶ１〜ＰＶ６に作動油（パイロット油）が供給されなくなり、油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜Ｃ５の操作ができなくなる。
【００３０】
さて、作業機の油圧システムは、作業機に搭載した油圧機器（第２油圧機器）の作動を行う一方で、作動油の暖機が必要な場合に、作動油の暖機を行うことができる。第２油圧機器は、後述する第１作動機器とは異なる油圧機器であって、作動弁により作動が変化する油圧機器である。この実施形態では、第２油圧機器は、走行系の油圧機器である。説明の便宜上、走行油系の油圧機器のことを、走行油圧機器という。
【００３１】
まず、走行油圧機器及び作動弁について説明する。
走行油圧機器は、走行モータＭＬ，ＭＲと、レギュレータ７０と、速度切換弁７２とを含んでいる。走行モータＭＬ，ＭＲは、方向切換弁ＤＶ４、ＤＶ５から供給された作動油によって作動するモータであって、斜板７１の角度（斜板角度）によっても回転数（回転速度）が変更可能である。レギュレータ７０は、走行モータＭＬ，ＭＲの斜板角度を変更することで、当該走行モータＭＬ，ＭＲの回転速度を切り換える。レギュレータ７０は油路５２を介して速度切換弁７２に接続されている。なお、油路５２には高圧選択弁５１が接続されていて、方向切換弁ＤＶ５から出力した作動油が高圧選択弁５１及び油路５２を介して速度切換弁７２に供給される。
【００３２】
速度切換弁７２は、二位置切換弁であって、第１位置７２ａと、第２位置７２ｂとに切換可能である。速度切換弁７２が第１位置７２ａである場合、レギュレータ７０が作動して、斜板角度が低速側の所定の角度（低速角度）に設定される。即ち、速度切換弁７２は、第１位置７２ａである場合、走行モータＭＬ，ＭＲの回転速度を低速側の回転数にする。一方、速度切換弁７２が第２位置７２ｂである場合、レギュレータ７０が作動して、斜板角度が高速側の所定の角度（高速角度）に設定される。即ち、速度切換弁７２は、第２位置７２ｂである場合、走行モータＭＬ，ＭＲの回転速度を高速側の回転数にする。
【００３３】
速度切換弁７２の切換は、受圧部７３に作用する作動油（パイロット油）で行われる。受圧部７３にパイロット油のパイロット圧が作用していない場合（受圧部７３に作用するパイロット圧が所定未満である場合）、バネ７４によって速度切換弁７２は第１位置７２ａに保持される。また、受圧部７３にパイロット油のパイロット圧が作用する場合（受圧部７３に作用するパイロット圧が所定以上である場合）、速度切換弁７２は第２位置７２ｂに保持される。
【００３４】
速度切換弁７２へのパイロット圧の切換は、走行油圧機器（走行モータＭＬ，ＭＲ、レギュレータ７０、速度切換弁７２）に接続される走行切換弁８０により行う。走行切換弁８０は、走行油圧機器の作動を変更可能な作動弁の１つであり、制御油路８１を介して、速度切換弁７２に接続されている。また、走行切換弁８０は、吐出油路６０に接続され、当該吐出油路６０の作動油（パイロット油）が供給される。
【００３５】
走行切換弁８０は、二位置切換弁であって、第１位置８０ａと、第２位置８０ｂとに切換可能である。走行切換弁８０が第１位置８０ａである場合、制御油路８１のパイロット油が、排出ポート８５から排出油路８６に排出されるため、速度切換弁７２の受圧部７３にパイロット圧が作用しない。即ち、走行切換弁８０は、第１位置８０ａであるとき、パイロット油を制御油路８１へ流すのを抑制する。
【００３６】
また、走行切換弁８０が第２位置８０ｂである場合、出力ポート８７の作動油によって、制御油路８１のパイロット油が昇圧され（制御油路８１にパイロット圧が作用する）、速度切換弁７２の受圧部７３のパイロット圧が所定以上となる。即ち、走行切換弁８０は、第２位置８０ｂであるとき、パイロット油を制御油路８１へ流す。
以上のように、走行切換弁８０は、第１位置８０ａであるとき、走行モータＭＬ，ＭＲの回転数を高速側に切り換え、第２位置８０ｂであるとき、走行モータＭＬ，ＭＲの回転数を高速側に切り換える。
【００３７】
走行切換弁８０における第１位置８０ａと第２位置８０ｂとの切換は、ソレノイド８８への消磁、励磁等によって行う。具体的には、走行切換弁８０には、制御装置９０が接続され、制御装置９０には、少なくとも２つの位置に操作可能な操作部材９１が接続されている。操作部材９１は、例えば、ＯＮ／ＯＦＦに切り換えるスイッチであって、ＯＦＦである場合には、制御装置９０は、走行切換弁８０のソレノイド８８を消磁し、ＯＮである場合には、制御装置９０は、走行切換弁８０のソレノイド８８を励磁する。走行切換弁８０のソレノイド８８消磁である場合には第１位置８０ａに切り換わり、励磁である場合には第２位置８０ｂに切り換わる。
【００３８】
以上によれば、作動弁（走行切換弁８０）の切換によって、走行油圧機器（走行モータＭＬ，ＭＲ、レギュレータ７０、速度切換弁７２）の作動を変更することができる。
次に、作動油の暖機について説明する。
作業機の油圧システムは、アンロード弁Ｖ１３と作動弁（走行切換弁８０）との切換によって、暖機を行うことが可能である。図１に示すように、走行切換弁８０が接続された制御油路８１には、暖機を行うための暖機油路９５が接続されている。また、暖機油路９５は、アンロード弁Ｖ１３の二次側の油路（作動油路）にも接続されている。ここで、作動油路とは、アンロード弁Ｖ１３を通過した作動油によって作動する第１油圧機器が接続される油路である。この実施形態では、作動油路は、パイロット油路６１であり、第１油圧機器は、リモコン弁ＰＶ１〜ＰＶ６である。
【００３９】
なお、第１油圧機器は、リモコン弁ＰＶ１〜ＰＶ６であるが、アンロード弁Ｖ１３を通過した作動油によって作動する機器であれば何でもよく、制御弁Ｖ１〜Ｖ９であってもよいし、上述した走行モータＭＬ，ＭＲであってもよい。制御弁Ｖ１〜Ｖ９が第１油圧機器である場合、作動油路は、第１油圧ポンプ１８と制御弁Ｖ１〜Ｖ９とを接続する油路５６となり、油圧５６にアンロード弁Ｖ１３が接続されることになる。
【００４０】
また、第１油圧機器が走行モータＭＬ，ＭＲである場合、作動油路は、方向切換弁ＤＶ４、ＤＶ５と走行モータＭＬ，ＭＲとを接続する油路５７となる。この場合、走行モータＭＬ，ＭＲは、第１油圧機器と第２油圧機器とを兼用した油圧機器となる。
暖機油路９５の一端はパイロット油路６１に接続され、暖機油路９５の他端は制御油路８１に接続されている。
【００４１】
暖機油路９５には、逆止弁９６が接続されている。逆止弁９６は、制御油路８１側からパイロット油路（作動油路）６１へ作動油が流れることを許容し、パイロット油路（作動油路）６１から制御油路８１へ作動油が流れるのを阻止する弁である。制御油路８１と暖機油路９５とが接続する接続部９７の上流側には、絞り部９８が設けられている。この実施形態では、絞り部９８は、制御油路８１において、走行切換弁８０の出力ポート８７と接続部９７との区間に設けられている。なお、絞り部９８は、吐出油路６０において、走行切換弁８０の入力ポート８９の上流側に設けられていてもよい。また、図２に示すように、作動弁（走行切換弁８０）において、第２位置８０ｂである場合に入力ポート８９と出力ポート８７とを連通する内部油路８０ｃに絞り部９８を設けてもよい。
【００４２】
以上によれば、例えば、作業者等がアンロードレバー４０を上げて、アンロード弁Ｖ１３を抑制位置２９にした後、操作部材９１を操作して、走行切換弁８０を第２位置８０ｂにすれば、暖機を行うことができる。即ち、アンロード弁Ｖ１３を抑制位置２９、走行切換弁８０を第２位置８０ｂにした場合、走行切換弁８０を通過した作動油は、制御油路８１を介して、暖機油路９５に入り、逆止弁９６及び暖機油路９５を通過した作動油はパイロット油路６１を通って、アンロード弁Ｖ１３の排出ポート３３から排出することができる。
【００４３】
一方で、アンロード弁Ｖ１３を供給位置２８にした場合は、操作部材９１をＯＮ／ＯＦＦのいずれかに切り換えることによって、走行切換弁８０を第１位置８０ａ及び第２位置８０ｂのいずれかに切り換えることができる。つまり、アンロード弁Ｖ１３を供給位置２８にした場合は、走行切換弁８０の切換によって、走行モータＭＬ，ＭＲを１速、２速のいずれにも切り換えることができる。
【００４４】
なお、上述した実施形態では、アンロードレバー４０の上げ、下げによって、アンロード弁Ｖ１３の切換を行っているが、これに代えて、ＯＮ／ＯＦＦに切り換え可能なスイッチ（アンロード切換スイッチ）を設けて、スイッチを切り換えることにより、アンロード弁Ｖ１３を切り換えてもよい。
また、パイロット油等の作動油の温度（油温）を検出する油温検出装置２１２を制御装置９０に接続してもよい。制御装置９０は、油温検出装置２１２が検出した油温（検出油温）が予め定められた温度（判定油温）よりも低い場合、アンロード切換スイッチをＯＮして抑制位置２９に切り換え、且つ、走行切換弁８０を第２位置８０ｂにしてもよい。
【００４５】
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプ１９と、油圧ポンプ１９に接続された吐出油路６０と、吐出油路６０の作動油が供給され且つ油圧ポンプ１９とは異なる油圧機器に接続される作動油路（パイロット油路６１）と、作動油路（パイロット油路６１）に吐出油路６０の作動油を供給する供給位置２８と作動油路（パイロット油路６１）への作動油の供給を抑制する抑制位置２９とを切換可能なアンロード弁Ｖ１３と、吐出油路６０に接続され且つ作動油により油圧機器の作動を変更可能な作動弁（走行操作弁）８０と、作動弁（走行操作弁）８０と油圧機器とを接続する制御油路８１と、制御油路８１と作動油路（パイロット油路６１）とを接続する暖機油路９５と、暖機油路９５に設けられ且つ制御油路８１側から作動油路（パイロット油路６１）へ作動油が流れることを許容し、作動油路（パイロット油路６１）側から制御油路８１へ作動油が流れるのを阻止する逆止弁９６と、を備えている。これによれば、アンロード弁Ｖ１３を抑制位置２９の状態にしたうえで、走行操作弁８０等の作動弁を操作することによって、当該作動弁を通過した作動油を制御油路８１及び、パイロット油路６１などの作動油路を介してアンロード弁Ｖ１３に循環させることができる。また、アンロード弁Ｖ１３を供給位置２８にした状態では、作動弁を操作することにより油圧機器を作動させることができる。
【００４６】
作動弁（走行操作弁）８０は、吐出油路６０から吐出した作動油を制御油路８１へ流すのを抑制する第１位置８０ａと、吐出油路６０から吐出した作動油を制御油路８１へ流す第２位置８０ｂとに切換可能である。これによれば、作動弁を第２位置８０ｂにし且つアンロード弁Ｖ１３を抑制位置２９にすることにより暖機を行うことができる。
作動弁（走行操作弁）８０は、アンロード弁Ｖ１３が抑制位置２９である場合に第２位置８０ｂに切り換え可能である。これによれば、作動弁の切換により、スムーズに暖機を行うことができる。
【００４７】
作動弁（走行操作弁）８０は、アンロード弁Ｖ１３が供給位置２８である場合に、第１位置８０ａ及び第２位置８０ｂとのいずれかに切り換わる。これによれば、アンロード弁Ｖ１３が供給位置２８である場合には、作動弁によって油圧機器の作動を変化させることができる。
制御油路８１と暖機油路９５とが接続する接続部の上流側に設けられた絞り部９８を備えている。これによれば、絞り部９８によって暖機する作動油の流量を調整することができる。言い換えれば、絞り部９８によって、暖機の際にアンロード弁Ｖ１３に多くの暖機の作動油が一度に流れることを抑制することができる。
【００４８】
作業機の油圧システムは、油圧機器は、走行モータＭＬ，ＭＲと、作動油により走行モータＭＬ，ＭＲの回転速度を変更可能なレギュレータ７０と、を含み、作動弁は、レギュレータ７０に供給する作動油を制御する走行切換弁８０である。これによれば、走行切換弁８０によって、走行モータＭＬ，ＭＲの回転速度を変更することができる一方で、走行切換弁８０によって暖機も行うことができる。
【００４９】
油圧機器は、油圧機器を操作するリモコン弁を含み、作動油路は、作動油であるパイロット油をリモコン弁に供給するパイロット油路である。これによれば、リモコン弁が接続されるパイロット油路の暖機を効率よく行うことができる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５０】
１  作業機
２８  供給位置
２９  抑制位置
６０  吐出油路
６１  パイロット油路（作動油路）
７０  レギュレータ
８０  走行操作弁（作動弁）
８０ａ  第１位置
８０ｂ  第２位置
８１  制御油路
９５  暖機油路
９６  逆止弁
９８  絞り部
ＭＬ，ＭＲ  走行モータ
Ｖ１３  アンロード弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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