(57)【要約】【課題】表示資源を有効利用できる「車載システム」を提供する。【解決手段】ルームミラー型モニタ１２０が車載システム１に追加されていないときには、自動車の後退時に、ダッシュボードの標準モニタ１０８の表示は、ＡＶシステム１０５やナビゲーションシステム１０４の画面の表示から、後方映像上に後退をガイドする図形を表した後方ガイド画面に切り替える。ルームミラー型モニタ１２０が追加されているときには、自動車の後退時に標準モニタ１０８の表示を切り替えずに(ａ２、ｂ２）、ルームミラー型モニタ１２０の表示を、後方の映像の表示(ａ１）から、後方ガイド画面の表示（ｂ１）に切り替える。【選択図】図５
2020053901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標準モニタを備えると共に、外部モニタを選択的に接続可能な、自動車に搭載される車載システムであって、
前記外部モニタの接続の有無を検出する外部モニタ有無検出部と、
当該車載システムにおける表示を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、
前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていないことを検出している場合に、前記標準モニタを用いて第１の情報の表示と第２の情報の表示を行い、
前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていることを検出している場合に、前記標準モニタを用いた２の情報の表示を行わず前記標準モニタを用いた第１の情報の表示を行うと共に、前記外部モニタを用いた、前記第２の情報と、当該第２の情報の対象と同じ、または、関連する対象の情報である第３の情報との表示を行うことを特徴とする車載システム。
【請求項２】
請求項１記載の車載システムであって、
前記第２の情報は、自動車から見た方向が所定の方向側となる自動車外部の空間中の事象を表す情報であり、前記第３の情報は、前記第２の情報が事象を表す自動車外部の空間と、自動車から見た方向が同じ方向となる自動車外部の空間中の、前記第２の情報が表す事象と同種または異種の事象を表す情報であることを特徴とする車載システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の車載システムであって、
前記制御部は、前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていないことを検出している場合に、所定の対象が第１の状態にあるときに、前記標準モニタに前記第１の情報の提示を含む第１の画面を表示し、前記所定の対象が第２の状態にあるときに、前記標準モニタに前記第２の情報の提示を含む第２の画面を表示し、
前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていることを検出している場合に、前記定の対象が前記第１の状態にあるときと前記第２の状態にあるときの双方において、前記標準モニタに前記第１の画面を表示し、前記所定の対象が前記第１の状態にあるときに、前記外部モニタに前記第３の情報を提示する第３の画面を表示し、前記所定の対象が前記第２の状態にあるときに、前記外部モニタに前記第２の画面、もしくは、前記第２の情報の提示を含む第４の画面を表示することを特徴とする車載システム。
【請求項４】
標準モニタを備えると共に、外部モニタを選択的に接続可能な、自動車に搭載される車載システムであって、
前記自動車の後方を撮影するカメラと、
前記外部モニタの接続の有無を検出する外部モニタ有無検出部と、
当該車載システムにおける表示を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、
前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていないことを検出している場合に、前記自動車の後退時に、前記標準モニタの表示を、第１の画面から前記カメラが撮影した画像を含む第２の画面に切り替え、
前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていることを検出している場合に、前記自動車の後退時の前記標準モニタの表示の前記第１の画面から第２の画面への切り替えを行わずに前記第１の画面の表示を継続すると共に、前記自動車の後退時及び非後退時に、前記外部モニタに前記カメラが撮影した画像を含む画面を表示することを特徴とする車載システム。
【請求項５】
請求項４記載の車載システムであって、
前記第２の画面は、前記カメラが撮影した画像より生成した後方斜め下向きの視線で前記自動車の後方を観察したようすを表す画像である自動車後方周辺画像を含む画面であり、
前記制御部は、前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていることを検出している場合に、前記自動車の非後退時に、前記カメラが撮影した画像より生成した、前記自動車後方周辺画像よりも上方を向いた視線で前記自動車の後方を観察したようすを表す画像を含む第３の画面を前記外部モニタに表示し、前記自動車の後退時に、前記カメラが撮影した画像より生成した前記自動車後方周辺画像を含む画面を前記外部モニタに表示することを特徴とする車載システム。
【請求項６】
請求項５記載の車載システムであって、
前記制御部が前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていることを検出している場合に前記自動車の後退時に前記外部モニタに表示する画面と、前記第２の画面とは、前記カメラが撮影した画像より生成した前記自動車後方周辺画像と、当該自動車後方周辺画像上に重畳された、前記自動車の車幅延長線もしくは予測進路を表すガイド図形とを含むことを特徴とする車載システム。
【請求項７】
請求項５記載の車載システムであって、
前記自動車の後方の障害物を検出する障害物検出部を有し、
前記制御部が前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていることを検出している場合に前記自動車の後退時に前記外部モニタに表示する画面と、前記第２の画面とは、前記カメラが撮影した画像より生成した前記自動車後方周辺画像と、前記障害物検出部における前記自動車後方の障害物の検出状況を表す情報の表示とを含むことを特徴とする車載システム。
【請求項８】
請求項５、６または７記載の車載システムであって、
前記自動車の後方の情報以外の所定の情報を提供する１または複数のシステムを備え、
前記第１の画面は、前記システムのユーザインタフェースとして機能する画面であることを特徴とする車載システム。
【請求項９】
請求項８記載の車載システムであって、
前記システムは、ＡＶシステムとナビゲーションシステムとの少なくとも一方を含むことを特徴とする車載システム。
【請求項１０】
請求項５、６、７、８または９記載の車載システムであって、
前記外部モニタは、フロントウインドシールドの上方の位置に配置され、前記自動車の非後退時に電子ミラーとして機能することを特徴とする車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載された車載システムにおいて情報を提示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載された車載システムにおいて情報を提示する技術としては、自動車後方を撮影するカメラとダッシュボードに備え付けられたディスプレイを備えた車載システムにおいて、自動車の後退時に、カメラで撮影した自動車後方の映像に、自動車の車幅延長線や予測進路を表すガイド図形を重畳した後退支援画像をディスプレイに表示する技術が知られている（たとえば、特許文献１、２）。
【０００３】
また、自動車に搭載された車載システムにおいて情報を提示する技術としては、自動車後方を撮影するカメラと自動車のフロントウインドシールドの上方の位置に配置したルームミラー型モニタを備えた車載システムにおいて、カメラで撮影した自動車後方の映像を常時ルームミラー型モニタに表示する電子ミラーの技術も知られている（たとえば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０-２１５０２７号公報
【特許文献２】特開２００７-  ７６４９６号公報
【特許文献３】特開２０１６-１６７８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動車後方を撮影するカメラとダッシュボードに備え付けられたディスプレイを備え、自動車の後退時に後退支援画像をディスプレイに表示する車載システムを、オプションとして、当該車載システムに、フロントウインドシールドの上方の位置に配置されるルームミラー型モニタを接続可能に構成し、車載システムにおいて、ルームミラー型モニタが接続された場合には、カメラで撮影した自動車後方の映像をルームミラー型モニタに常時表示することにより、車載システムに電子ミラーの機能を選択的に付加可能とすることが考えられる。
【０００６】
しかし、このようにすると、車載システムにルームミラー型モニタが接続された状態においては、自動車の後退時には、自動車の後方の映像が、ダッシュボードのディスプレイとルームミラー型モニタの双方に重複して表示される、表示資源の有効利用の観点から好ましくない冗長な表示が行われることとなる。
【０００７】
また、車載システムにルームミラー型モニタが接続された状態において、自動車の車幅延長線や予測進路を表すガイド図形は、ダッシュボードのディスプレイにのみ表示されるため、ルームミラー型モニタの映像から後方のようすを把握することを習慣としているユーザなどは、自動車の後退操作において、後方のようすとガイド図形を確認するために、ディスプレイとルームミラー型モニタの双方を確認する煩雑な作業を強いられてしまうことになる。
【０００８】
そこで、本発明は、選択的に表示装置が追加される車載システムにおいて、より表示資源を有効に利用することを課題とする。
また、併せて、本発明は、選択的に表示装置が追加される車載システムにおいて、車載システムが提示する情報のユーザの把握を容易化することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題達成のために、本発明は、標準モニタを備えると共に、外部モニタを選択的に接続可能な、自動車に搭載される車載システムに、前記外部モニタの接続の有無を検出する外部モニタ有無検出部と、当該車載システムにおける表示を制御する制御部を備えたものである。ここで、前記制御部は、前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていないことを検出している場合に、前記標準モニタを用いて第１の情報の表示と第２の情報の表示を行い、前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていることを検出している場合に、前記標準モニタを用いた２の情報の表示を行わず前記標準モニタを用いた第１の情報の表示を行うと共に、前記外部モニタを用いた、前記第２の情報と、当該第２の情報の対象と同じ、または、関連する対象の情報である第３の情報の表示を行う。
【００１０】
ここで、このような車載システムにおいて、前記第２の情報は、自動車から見た方向が所定の方向側となる自動車外部の空間中の事象を表す情報であり、前記第３の情報は、前記第２の情報が事象を表す自動車外部の空間と、自動車から見た方向が同じ方向となる自動車外部の空間中の、前記第２の情報が表す事象と同種または異種の事象を表す情報としてよい。
【００１１】
また、このような車載システムは、前記制御部において、前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていないことを検出している場合に、所定の対象が第１の状態にあるときに、前記標準モニタに前記第１の情報の提示を含む第１の画面を表示し、前記所定の対象が第２の状態にあるときに、前記標準モニタに前記第２の情報の提示を含む第２の画面を表示し、前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていることを検出している場合に、前記定の対象が前記第１の状態にあるときと前記第２の状態にあるときの双方において、前記標準モニタに第１の画面を表示し、前記所定の対象が前記第１の状態にあるときに、前記外部モニタに前記第３の情報を提示する第３の画面を表示し、前記所定の対象が前記第２の状態にあるときに、前記外部モニタに前記第２の画面、もしくは、前記第２の情報の提示を含む第４の画面を表示するように構成してもよい。
【００１２】
以上のような車載システムによれば、外部モニタが接続されていないときに標準モニタを用いて表示していた第１の情報と第２の情報のうちの第２の情報を、外部モニタが接続されているときに標準モニタには表示せずに、外部モニタを用いて表示するので、第２の情報を表示しないことにより生じる標準モニタの表示時間や表示領域などの余裕を、第２の情報の表示以外の用途に用いることができるようになる。よって、外部モニタが接続されているときの車載システムの表示資源の有効利用を実現することができる。
【００１３】
また、外部モニタに前記第２の情報と、当該第２の情報の対象と同じ、または、関連する対象の情報である第３の情報を表示することにより、当該対象の情報の表示、または、相互に関連する複数の対象の情報の表示を統一的に外部モニタにおいて行うことができ、当該対象についての情報のユーザの把握を容易化することができる。
【００１４】
また、より具体的には、前記課題達成のために、本発明は、標準モニタを備えると共に、外部モニタを選択的に接続可能な、自動車に搭載される車載システムに、前記自動車の後方を撮影するカメラと、前記外部モニタの接続の有無を検出する外部モニタ有無検出部と、当該車載システムにおける表示を制御する制御部とを設けたものである。ここで、前記制御部は、前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていないことを検出している場合に、前記自動車の後退時に、前記標準モニタの表示を、第１の画面から前記カメラが撮影した画像を含む第２の画面に切り替え、前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていることを検出している場合に、前記自動車の後退時の前記標準モニタの表示の前記第１の画面から第２の画面への切り替えを行わずに前記第１の画面の表示を継続すると共に、前記自動車の後退時及び非後退時に、前記外部モニタに前記カメラが撮影した画像を含む画面を表示する。
【００１５】
ここで、このような車載システムは、前記第２の画面を、前記カメラが撮影した画像より生成した後方斜め下向きの視線で前記自動車の後方を観察したようすを表す画像である自動車後方周辺画像を含む画面とし、前記制御部において、前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていることを検出している場合に、前記自動車の非後退時に、前記カメラが撮影した画像より生成した、前記自動車後方周辺画像よりも上方を向いた視線で前記自動車の後方を観察したようすを表す画像を含む第３の画面を前記外部モニタに表示し、前記自動車の後退時に、前記カメラが撮影した画像より生成した前記自動車後方周辺画像を含む画面を前記外部モニタに表示するように構成してもよい。
【００１６】
また、この場合には、前記制御部が前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていることを検出している場合に前記自動車の後退時に前記外部モニタに表示する画面と、前記第２の画面とを、前記カメラが撮影した画像より生成した前記自動車後方周辺画像と、当該自動車後方周辺画像上に重畳された、前記自動車の車幅延長線もしくは予測進路を表すガイド図形とを含むものとしてもよい。
【００１７】
また、この場合には、車載システムに、前記自動車の後方の障害物を検出する障害物検出部を設けると共に、前記制御部が前記外部モニタ有無検出部が前記外部モニタが接続されていることを検出している場合に前記自動車の後退時に前記外部モニタに表示する画面と、前記第２の画面とを、前記カメラが撮影した画像より生成した前記自動車後方周辺画像と、前記障害物検出部における前記自動車後方の障害物の検出状況を表す情報の表示とを含むものとしてもよい。
【００１８】
また、以上の車載システムに、前記自動車の後方の情報以外の所定の情報を提供する１または複数のシステムを備え、前記第１の画面は、前記システムのユーザインタフェースとして機能する画面としてもよい。
また、この場合には、前記システムは、ＡＶシステムとナビゲーションシステムとの少なくとも一方を含むものとしてもよい。
また、以上の車載システムにおいて、前記外部モニタは、フロントウインドシールドの上方の位置に配置され、前記自動車の非後退時に電子ミラーとして機能するものであってよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によれば、本発明は、選択的に表示装置が追加される車載システムにおいて、より表示資源を有効に利用することができる。
また、本発明によれば、選択的に表示装置が追加される車載システムにおいて、車載システムが提示する情報のユーザの把握を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカメラと標準モニタとルームミラー型モニタの配置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る表示制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る表示制御処理による表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る表示制御処理による表示例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る車載システムの他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システム１は自動車に搭載されているシステムであり、図示するように、バックカメラ１０１、障害物センサ１０２、車両状態センサ１０３、ナビゲーションシステム１０４、ＡＶシステム１０５、制御装置１０６、外部モニタインタフェース１０７、標準モニタ１０８、スピーカやアンプを備えた音声出力装置１０９、入力装置１１０を標準構成として備えている。
【００２２】
また、このような車載システム１には、ルームミラー型モニタ１２０を選択的に追加することができる。
外部モニタインタフェース１０７は、外部モニタを接続することができる、外部モニタへの映像出力や外部モニタの動作の制御を行うインタフェースであり、ルームミラー型モニタ１２０を車載システム１に追加する場合には、外部モニタインタフェース１０７に、ルームミラー型モニタ１２０を外部モニタとして接続する。
【００２３】
図２ａに、標準モニタ１０８とルームミラー型モニタ１２０の配置を示す。
図示するように、標準モニタ１０８は、車内のフロントシート前方の左右方向について中央の位置において、ダッシュボード内に表示面を自動車後方を向けて設置されている。
また、ルームミラー型モニタ１２０は、これを車載システム１に追加する場合には、フロントウインドシールドの上方の位置、すなわち、伝統的にルームミラーが配置されてきた位置に、表示面を自動車の後方に向けて配置される。
【００２４】
次に、バックカメラ１０１は、たとえば、図２ｂに示すように、自動車の後部に配置され自動車の後方のようすを撮影する。
また、障害物センサ１０２は、自動車の後部等に配置された、障害物を検知するレーダ装置や超音波センサであり、自動車の後方の障害物を検出する。
図１に戻り、車両状態センサ１０３は、自動車の変速器のギアポジションや、自動車の速度や角加速度等の自動車の各種状態を検出する。
また、ＡＶシステム１０５は、ＴＶやビデオプレイヤやミュージックプレイヤやラジオ等のビデオコンテンツやオーディオコンテンツを再生出力するシステムであり、再生した音声を出力すると共に、再生中のコンテンツの映像や情報を表すと共に、ＡＶシステム１０５の動作の操作を受け付けるための画面をＡＶシステム１０５のＵＩ(ユーザインタフェース）画面として出力する。
【００２５】
また、ナビゲーションシステム１０４は、現在位置の検出や、目的地までのルートの設定を行い、ルートに沿った進路変更方向を案内する音声を出力すると共に、地図上に現在位置やルートやルートに沿った進路変更方向を表したナビゲーション画像を表すと共に、ナビゲーションシステム１０４の動作の操作を受け付けるための画面をナビゲーションシステム１０４のＵＩ画面として出力する。
【００２６】
そして、制御装置１０６は、ＡＶシステム１０５やナビゲーションシステム１０４から出力された音声を音声出力装置１０９から出力する。
また、制御装置１０６は、起動すると表示制御処理を開始し、表示制御処理によって標準モニタ１０８や、接続されたルームミラー型モニタ１２０の表示を制御する。
図３に、この表示制御処理の手順を示す。
図示するように、制御装置１０６は、表示制御処理において、まず、標準モニタ１０８へのＡＶシステム１０５のＵＩ画面とナビゲーションシステム１０４のＵＩ画面の表示を開始する（ステップ３０２）。
【００２７】
図４ａは、このような標準モニタ１０８のＡＶシステム１０５のＵＩ画面４０１とナビゲーションシステム１０４のＵＩ画面４０２の表示例を示しており、この例では、ＡＶシステム１０５のＵＩ画面４０１とナビゲーションシステム１０４のＵＩ画面４０２とを左右に並べて表示している。
【００２８】
図３に戻り、次に、ルームミラー型モニタ１２０が外部モニタインタフェース１０７に接続されているかどうかを調べる（ステップ３０４）。ここで、ルームミラー型モニタ１２０の外部モニタインタフェース１０７への接続の有無は、たとえば、外部モニタインタフェース１０７においてルームミラー型モニタ１２０の接続を検出し、制御装置１０６において、外部モニタインタフェース１０７におけるルームミラー型モニタ１２０の検出結果を取得することにより判定する。
【００２９】
そして、ルームミラー型モニタ１２０が外部モニタインタフェース１０７に接続されていなければ（ステップ３０４）、自動車が後退モードへの遷移を待つ（ステップ３０６）。ここで、後退モードは、車両状態センサ１０３が検出している、自動車の変速器のギアポジションがＲ;リバース(後退）ポジションにあるモードとする。
【００３０】
そして、自動車が後退モードに遷移したならば、標準モニタ１０８の表示を、後方ガイド画面に切り替える（ステップ３０８）。
図４ｂは、このような標準モニタ１０８の、後方ガイド画面の表示例を示しており、後方ガイド画面は、バックカメラ１０１で撮影した画像から生成した、視線方向を後方斜め下向きとして観察した自動車後方のようすを表す映像４１１に自動車の車幅延長線や予測進路を表すガイド図形４１２を重畳した後方モニタ画像４１３と、障害物センサ１０２における後方の障害物の検知状況を表す障害物状況提示画像４１４などを含む画面である。
【００３１】
図３に戻り、次に、自動車が後退モードでなくなるのを待ち（ステップ３１０）、自動車が後退モードでなくなったならば、標準モニタ１０８の表示を、ＡＶシステム１０５のＵＩ画面とナビゲーションシステム１０４のＵＩ画面の表示に切り替え（ステップ３１２）、ステップ３０６からの処理に戻る。
【００３２】
一方、ステップ３０４において、ルームミラー型モニタ１２０が外部モニタインタフェース１０７に接続されていると判定された場合には、ルームミラー型モニタ１２０への、後方映像表示画面の表示を開始する（ステップ３１４）。
【００３３】
図５ａ１は、このようなルームミラー型モニタ１２０の後方映像表示画面の表示例を示しており、後方映像表示画面は、バックカメラ１０１で撮影した画像から生成した、視線方向を、後方ガイド画面の映像４１１よりも上向きの水平方向に近い方向として観察した自動車後方のようすを表す映像５０１を表す画面である。
【００３４】
図３に戻り、次に、自動車が後退モードへの遷移を待ち（ステップ３１６）、自動車が後退モードに遷移したならば、ルームミラー型モニタ１２０の表示を、後方ガイド画面に切り替える（ステップ３１８）。
【００３５】
図５ｂ１は、このようなルームミラー型モニタ１２０の後方ガイド画面の表示例を示している。ルームミラー型モニタ１２０に表示する後方ガイド画面は、図４ｂに示した標準モニタ１０８に表示する後方ガイド画面と同様の情報を含む画面であるが、画面サイズ等は、ルームミラー型モニタ１２０の画面サイズに整合するように変更している。
【００３６】
図３に戻り、次に、自動車が後退モードでなくなるのを待ち（ステップ３２０）、自動車が後退モードでなくなったならば、ルームミラー型モニタ１２０の表示を、後方映像表示画面の表示に切り替え（ステップ３２２）、ステップ３１６からの処理に戻る。
【００３７】
以上、制御装置１０６が行う表示制御処理について説明した。
以上のような表示制御処理によれば、ルームミラー型モニタ１２０が車載システム１に追加されていないときには、自動車が後退モードでない期間中に、図４ａに示すように標準モニタ１０８に表示されているＡＶシステム１０５のＵＩ画面とナビゲーションシステム１０４のＵＩ画面が、自動車が後退モードとなると、図４ｂに示すように後方ガイド画面に切り替えられる。
【００３８】
したがって、ルームミラー型モニタ１２０が車載システム１に追加されていないときには、自動車が後退モードにある期間中は、ＡＶシステム１０５のＵＩ画面とナビゲーションシステム１０４のＵＩ画面をユーザは利用することができなくなる。
【００３９】
一方、ルームミラー型モニタ１２０が車載システム１に追加されているときは、自動車が後退モードでない期間中に、図５ａ１に示すようにルームミラー型モニタ１２０に表示されている後方映像表示画面が、自動車が後退モードとなると、図５ｂ１に示すように後方ガイド画面に切り替えられる。一方、標準モニタ１０８の表示は、自動車が後退モードでない期間も自動車が後退モードである期間も、図５ａ２、ｂ２に示すように、ＡＶシステム１０５のＵＩ画面とナビゲーションシステム１０４のＵＩ画面の表示となる。
【００４０】
したがって、ルームミラー型モニタ１２０が車載システム１に追加されているときには、自動車が後退モードにある期間中であっても、助手席等のユーザは、継続して、標準モニタ１０８のＡＶシステム１０５のＵＩ画面とナビゲーションシステム１０４のＵＩ画面を利用することができる。
【００４１】
よって、本実施形態によれば、ルームミラー型モニタ１２０が車載システム１に追加されているときに、標準モニタ１０８とームミラー型モニタとよりなる車載システム１の表示資源を有効活用することができる。
【００４２】
また、自動車が後退モードにない期間中に自動車後方のようすを表す後方映像画面を表示するルームミラー型モニタ１２０を用いて、自動車が後退モードにあるときに自動車の後退操作を支援するための後方ガイド画面を表示するので、ユーザは、走行時も後退時も、統一的にルームミラー型モニタ１２０のみから自動車後方の情報を取得できるようになり、ユーザの自動車後方の情報の把握が容易となる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態では、車載システム１に選択的に追加される外部モニタが、ルームミラー型モニタ１２０である場合について説明したが、本実施形態において、車載システム１に選択的に追加可能とする外部モニタを、図６ａに示すようなヘッドアップディスプレイとしてもよい。
【００４４】
ここで、図６ａは、外部モニタを、運転席の前方のフロントウインドシールドに下方から画像を投影することにより、自動車前方の景色と重なって視認されるように画像を表示するヘッドアップディスプレイ６１とした例を示している。
【００４５】
また、このようなヘッドアップディスプレイ６１を外部モニタとして車載システム１に追加可能とする場合、車載システム１に先行車や前方障害物などの自動車前方の状況を検知するセンサを設け、制御装置１０６の表示制御処理において、たとえば、ヘッドアップディスプレイ６１が追加されていないときには、センサで検知した自動車前方の状況を標準モニタ１０８の一部のエリアに表示し、ヘッドアップディスプレイ６１が追加されているときには、標準モニタ１０８に自動車前方の状況を表示せずに、ヘッドアップディスプレイ６１に自動車前方の状況を表示するようにすると共に、標準モニタ１０８の前記エリアを他の用途の表示に使用するようにする。
【００４６】
また、本実施形態において、車載システム１に選択的に追加可能とする外部モニタを、図６ｂに示すような電子サイドミラー用モニタ６２としてもよい。
ここで、図６ｂは、標準モニタ１０８を運転者の正面に配置し、標準モニタ１０８の左右に一つずつ電子サイドミラー用モニタ６２を配置した例を示している。
また、このような電子サイドミラー用のモニタを外部モニタとして車載システム１に追加可能とする場合、図６ｃに示すように、車載システム１に、自動車の前部と左側部と右側部にカメラ６３を、自動車の前方、左方、右方について撮影するように設け、制御装置１０６は、表示制御処理において、電子サイドミラー用のモニタが追加されていない場合には、各カメラ６３の撮影画像から検出した前方、左方、右方の障害物への注意を喚起する表示を標準モニタ１０８を用いて行い、電子サイドミラー用モニタ６２が追加されている場合には、左の電子サイドミラー用モニタ６２に、自動車の左側部から後方を撮影した映像を表示し、右の電子サイドミラー用モニタ６２に、自動車の右側部から後方を撮影した映像を表示すると共に、左の電子サイドミラー用モニタ６２に左側部のカメラ６３の撮影画像から検出した障害物への注意を喚起する表示を行い、右の電子サイドミラー用モニタ６２に右側部のカメラ６３の撮影画像から検出した障害物への注意を喚起する表示を行い、標準モニタ１０８には、前のカメラ６３によって撮影された映像のうちの、前のカメラ６３の撮影範囲中の左右のカメラ６３の撮影範囲と重複しない範囲の映像部分から検出した障害物についてのみ注意を喚起する表示を行う等してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…車載システム、６１…ヘッドアップディスプレイ、６２…電子サイドミラー用モニタ、６３…カメラ、１０１…バックカメラ、１０２…障害物センサ、１０３…車両状態センサ、１０４…ナビゲーションシステム、１０５…ＡＶシステム、１０６…制御装置、１０７…外部モニタインタフェース、１０８…標準モニタ、１０９…音声出力装置、１１０…入力装置、１２０…ルームミラー型モニタ。
【図１】
2020053901.tif 000003
【図２】
2020053901.tif 000004
【図３】
2020053901.tif 000005
【図４】
2020053901.tif 000006
【図５】
2020053901.tif 000007
【図６】
2020053901.tif 000008