(57)【要約】【課題】駆動機構の駆動状態を安定して検知できる検出装置を提供する。【解決手段】回転機構２は、検体の測定に用いる液体を収容するカートリッジ２００を保持して回転させる。検出部７は、カートリッジ２００に注入された検体に含まれる被検出物質を検出する。ベース部材２１は、回転機構２を支持する。駆動機構３は、ベース部材２１に取り付けられ、回転機構２を駆動する。駆動機構３は、ベース部材２１に取り付けられる。回転板２９は、駆動機構３に連結され、センサ３０，３１は、回転板２９の回転を検出する。カバー部材２２は、センサ３０，３１が取り付けられるように構成され、センサ３０，３１が取り付けられた状態で回転板２９を覆うようにベース部材２１に取り付けられる。【選択図】図５
2020139831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体の測定に用いる液体を収容するカートリッジを保持し、回転させる回転機構と、
前記カートリッジに注入された前記検体に含まれる被検出物質を検出する検出部と、
前記回転機構を支持するベース部材と、
前記ベース部材に取り付けられ、前記回転機構を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構に連結される回転板と、
前記回転板の回転を検出するセンサと、
前記センサが取り付けられるように構成され、前記センサが取り付けられた状態で前記回転板を覆うように前記ベース部材に取り付けられるカバー部材と、を備える、検出装置。
【請求項２】
前記カバー部材には貫通孔が形成され、
前記センサは、前記貫通孔を塞ぐように嵌め込まれた状態で前記カバー部材に固定される、請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記ベース部材は、前記駆動機構が取り付けられる平面状の外表面を有し、
前記カバー部材は、前記外表面に取り付けられる、請求項１又は２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記ベース部材は、前記検出部を収容するように構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項５】
前記カバー部材と前記ベース部材との間に、前記駆動機構が配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項６】
前記カバー部材は、前記回転板を収容するための凹部が形成された底面部と、前記底面部から起立する側壁部とを有し、
前記センサは、前記凹部に取り付けられ、
前記側壁部が、前記ベース部材に取り付けられる、請求項１から５のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項７】
前記回転板及び前記センサを収容した前記凹部と前記ベース部材との間に前記駆動機構が配置されるように前記側壁部が前記ベース部材に取り付けられる、請求項６に記載の検出装置。
【請求項８】
換気機構を備え、
前記カバー部材は、前記換気機構によって生じる空気の流れに接する位置に配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項９】
前記駆動機構と前記カバー部材との間に隙間が形成され、
前記隙間の少なくとも一部において、前記駆動機構及び前記カバー部材の双方に接触する熱伝導部材が配置される、請求項５に記載の検出装置。
【請求項１０】
前記カバー部材は、前記駆動機構が発生する熱を放熱するための放熱フィンを有する、請求項１から９のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項１１】
前記カバー部材の側壁部は、前記駆動機構が発生する熱を放熱するための放熱フィンを有する、請求項６又は７に記載の検出装置。
【請求項１２】
前記カバー部材は、金属製である、請求項１から１１のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項１３】
前記カバー部材は、アルミニウムによりダイカストで作製されている、請求項１２に記載の検出装置。
【請求項１４】
前記カバー部材の平面視における投影面積は、前記ベース部材における前記カバー部材が設置される部位の平面視における投影面積以下の面積である、請求項１から１３のいずれか一項に記載の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
検体に含まれる被検出物質を処理するための液体が収容されたカートリッジを用いて、検体に含まれる被検出物質を検出する検出装置が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、試薬を収容したカートリッジを回転させ、カートリッジの回転により生じる遠心力を利用して、試薬をカートリッジのチャンバに移送し、カートリッジに注入された検体と試薬をチャンバにて反応させて、検体に含まれる被検出物質を検出する検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−９９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図９に示すように、特許文献１に記載の検出装置は、カートリッジを回転させるための回転機構を支持するためのベース部材３０６と、回転軸を中心にカートリッジを回転させるための駆動機構（モータ３００）と、モータ３００の駆動軸３００ａに取り付けられた回転板３０１と、回転板３０１の回転を検出するセンサ３０２，３０３とを備える。モータ３００は、ベース部材３０６に取り付けられる。センサ３０２，３０３は、モータ３００の下面に台座部３０４を介して固定され、板金により構成されるカバー部材３０５が回転板３０１を覆うように台座部３０４を介してモータ３００の下面に取り付けられる。
【０００６】
しかしながら、モータ３００の下面の加工精度の影響で、図１０Ｂに示すように、ベース部材３０６に取り付けられるモータ３００の下面が水平方向に対して傾斜しているような場合には、図１０Ａに示すようにモータ３００の下面が水平方向に対して平行になっている場合と異なり、モータ３００の下面に取り付けられたセンサ３０２，３０３と、モータ３００の駆動軸３００ａに取り付けられた回転板３０１との位置関係が所望の位置関係からずれてしまうことがある。そのため、モータ３００の駆動状態を安定して検知できないおそれがある。
【０００７】
本発明は、駆動機構の駆動状態を安定して検知できる検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る検出装置は、検体の測定に用いる液体を収容するカートリッジを保持し、回転させる回転機構と、前記カートリッジに注入された前記検体に含まれる被検出物質を検出する検出部と、前記回転機構を支持するベース部材と、前記ベース部材に取り付けられ、前記回転機構を駆動する駆動機構とを備える。また、検出装置は、前記駆動機構に連結される回転板と、前記回転板の回転を検出するセンサと、前記センサが取り付けられるように構成され、前記センサが取り付けられた状態で前記回転板を覆うように前記ベース部材に取り付けられるカバー部材と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駆動機構の駆動状態を安定して検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る検出装置を示す模式的な構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検出装置を示す模式的な斜視図である。
【図３】カートリッジの模式的な平面図である。
【図４】駆動機構及びカバー部材を下から見た場合の構成を示す斜視図である。
【図５】駆動機構及びカバー部材を下から見た場合の構成を示す分解斜視図である。
【図６】駆動機構及びカバー部材を側方から見た場合の構成を示す断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る検出装置を示す模式的な側面図である。
【図８】検知機構及びカバー部材の取付手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】従来例に係る検知機構の取付構造を示す概略説明図である。
【図１０Ａ】図９を模式的に示した側面図であって、モータの下面が水平方向に対して平行である状態を示す図である。
【図１０Ｂ】図９を模式的に示した側面図であって、モータの下面が水平方向に対して傾斜している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、一実施形態の検出装置について説明する。
【００１２】
［検出装置の概要］
検出装置１の概要について説明する。
【００１３】
図１に示す検出装置１は、磁性粒子を複数のチャンバに順次移送することにより、磁性粒子に被検出物質と標識物質を担持させ、標識物質に基づいて被検出物質を検出する装置であり、抗原抗体反応を利用して検体中の被検出物質を検出する。図１に示すように、検出装置１は、回転機構２と、駆動機構３と、磁石４と、移動機構５と、制御部６と、検出部７と、押圧部８と、分析部９と、を備える。図１において、ＸＹＺ軸は互いに直交している。Ｘ軸正方向は検出装置１の水平方向の後方を示し、Ｙ軸正方向は検出装置１に対する水平方向の左方を示し、Ｚ軸正方向は検出装置１に対する鉛直下方向を示している。
【００１４】
回転機構２は、検体の測定に用いる液体を収容するカートリッジ２００を保持し、回転させるためのものであり、回転テーブル１１と、回転軸１２と、を備える。回転テーブル１１には、カートリッジ２００が設置される。回転軸１２は、Ｚ軸方向に延びており、回転軸１２の上端は、回転テーブル１１に固定されている。駆動機構３は、モータ１３を備える。駆動機構３のモータ１３は、例えば、ステッピングモータにより構成される。モータ１３の駆動軸１４は、回転軸１２の下端にカップリング１５を介して接続されている。駆動機構３は、モータ１３を駆動させて、回転テーブル１１に設置されたカートリッジ２００を、回転軸１２を中心に回転させる。以下、回転軸１２を中心とする円の径方向及び周方向を、以下、それぞれ単に「径方向Ｄ」及び「周方向Ｒ」と称し、図２に「径方向Ｄ」及び「周方向Ｒ」を矢印で示す。
【００１５】
図２に示すように、検出装置１は、本体部１０１と、蓋部１０２と、を備える。本体部１０１は、蓋部１０２を開閉可能に支持している。カートリッジ２００の着脱の際には、蓋部１０２が図２に示すように開けられる。本体部１０１の上部には、カートリッジ２００が設置される。また、蓋部１０２の内部に押圧部８が配置されている。
【００１６】
図３に示すカートリッジ２００は、ディスクカートリッジとも称されるものであり、板状で且つ円盤形状の基板２００ａにより構成される。図３に示すように、基板２００ａは、孔２０１と、チャンバ２１１〜２１６と、チャネル２２０と、六つの液体収容部２３１と、液体収容部２３２と、開口２４１と、分離部２４２と、チャネル２４３と、を備える。孔２０１は、基板２００ａの中心において基板２００ａを貫通している。チャンバ２１１〜２１６及び液体収容部２３１，２３２は、基板２００ａの周方向Ｒに並んでいる。フィルム２００ｂが、チャンバ２１１〜２１６及び液体収容部２３１，２３２等を構成する凹部と、基板２００ａにおけるチャンバ２１１〜２１６及び液体収容部２３１，２３２等が形成された領域の表面及び裏面とを覆うように貼り合わされる。基板２００ａと、基板２００ａに貼り合わされたフィルム２００ｂとは、透光性を有する部材により構成される。基板２００ａは、カートリッジ２００外部からの温度調節が容易となるような厚みを有する。基板２００ａの厚みは、例えば、数ｍｍとされ、具体的には、１．２ｍｍとされる。なお、カートリッジ２００（基板２００ａ）は、板状で且つ円盤形状のものに限定されず、例えば、直方体形状、楕円形状等の他の形状のものであってもよい。
【００１７】
図２に示すように、カートリッジ２００は、孔２０１の中心が、回転軸１２に一致するように本体部１０１の上部に設置される。
【００１８】
図３に示すように、チャネル２２０は、周方向Ｒに延びた円弧状の第一領域２２１と、径方向Ｄに延びた六つの第二領域２２２と、を備える。第一領域２２１は、六つの第二領域２２２と繋がっている。六つの第二領域２２２は、それぞれチャンバ２１１〜２１６に繋がっている。六つの液体収容部２３１のそれぞれは、流路２３１ｂを介して、チャネル２２０に繋がっている。液体収容部２３２は、流路２３２ｂを介して、チャネル２２０に繋がっている。
【００１９】
液体収容部２３１は、試薬を収容し、径方向Ｄにおいて、基板２００ａの中心に向かう方向（以下「ＩＮ方向」）及び基板２００ａの外周側に向かう方向（以下「ＯＵＴ方向」）のそれぞれの上面に封止体２３１ａを備える。すなわち、封止体２３１ａは、一つの液体収容部２３１に対して二つ配設される。封止体２３１ａは、押圧部８によって上から押圧されることにより開栓可能に構成される。液体収容部２３１に対してＩＮ方向側の上面には、空気孔２３１ｃが設けられている。二つの封止体２３１ａが開栓される前は、液体収容部２３１内の試薬はチャネル２２０に流れない。二つの封止体２３１ａが開栓されると、ＩＮ方向の封止体２３１ａを介して液体収容部２３１内が空気孔２３１ｃに連通し、ＯＵＴ方向の封止体２３１ａを介して液体収容部２３１内が流路２３１ｂに連通する。その状態で回転テーブル１１が回転されると、カートリッジ２００に作用する遠心力により、液体収容部２３１内の試薬がチャネル２２０に流れ出る。
【００２０】
同様に、液体収容部２３２も、試薬を収容し、ＩＮ方向及びＯＵＴ方向のそれぞれの上面に封止体２３２ａを備える。すなわち、封止体２３２ａも、一つの液体収容部２３２に対して二つ配設される。封止体２３２ａは、押圧部８によって上から押圧されることにより開栓可能に構成される。液体収容部２３２に対してＩＮ方向側の上面には、空気孔２３２ｃが設けられている。二つの封止体２３２ａが開栓される前は、液体収容部２３２内の試薬はチャネル２２０に流れない。二つの封止体２３２ａが開栓されると、ＩＮ方向の封止体２３２ａを介して液体収容部２３２内が空気孔２３２ｃに連通し、ＯＵＴ方向の封止体２３２ａを介して液体収容部２３２内が流路２３２ｂに連通し、液体収容部２３２内の試薬がチャネル２２０に流れ出る。
【００２１】
封止体２３１ａ，２３２ａは、基板２００ａに一体形成されているが、基板２００ａに形成された開口に貼り合わされたフィルムによって形成されてもよい。なお、封止体２３１ａ，２３２ａの数、及び液体収容部２３１，２３２に対する配置（位置関係）は、本実施形態に限定されず、分析の内容に応じて適宜設定することが可能である。
【００２２】
なお、基板２００ａの各構成は、図３に示すように、基板２００ａの三分の一の領域にのみ形成され、基板２００ａの当該三分の一の領域の表面及び裏面にフィルム２００ｂが貼り合わされている。しかしながら、これに限定されず、これら一群の構成が残りの三分の二の領域に形成され、基板２００ａに一群の構成が三つ設けられてもよい。
【００２３】
図３を参照して、被検者から採取された全血の血液検体は、開口２４１を介して分離部２４２に注入される。カートリッジ２００の回転により生じる遠心力を利用して、分離部２４２は、注入された血液検体を血球と血漿に分離する。分離部２４２で分離された血漿は、チャネル２４３に移動する。チャネル２４３に対してＩＮ方向の上面には、空気孔２４３ａが設けられている。チャネル２４３内の領域２４３ｂに位置付けられた血漿は、カートリッジ２００が回転されると遠心力によりチャンバ２１１に移動する。これにより、血漿がチャンバ２１１に移送される。なお、血液検体中の被出検物質は、例えば、抗原を含む。一例として、抗原は、Ｂ型肝炎表面抗原（ＨＢｓＡｇ）である。被検出物質は、抗原、抗体、又は、タンパク質のうち、１又は複数であってもよい。
【００２４】
チャンバ２１１に移送された血漿は、図１に示す磁石４によって、チャンバ２１２〜２１６に順番に移送される。また、各チャンバ２１２〜２１６に繋がる液体収容部２３１の封止体２３１ａが開放され、各液体収容部２３１，２３２から遠心力により、各チャンバ２１２〜２１６に試薬が導入される。各チャンバ２１２〜２１６では、導入された試薬による処理が行われる。被検出物質の検出は、チャンバ２１６において行われる。これらの過程では、磁性粒子に被検出物質と標識物質との複合体が担持され、複合体の標識物質から生じる光が検出される。
【００２５】
図１に戻り、制御部６は、回転機構２及び移動機構５を制御する。制御部６は、移動機構５を駆動して、磁石４を径方向Ｄに移動させ、且つ、磁石４をＺ軸方向に移動させる。また、磁石４がＩＮ方向へ移動されることにより、磁石４の上端がカートリッジ２００のＩＮ方向へ移動し、磁石４がＯＵＴ方向へ移動されることにより、磁石４の上端がカートリッジ２００のＯＵＴ方向へ移動する。さらに、磁石４が上に移動されることにより、磁石４の上端がカートリッジ２００に接近し、磁石４が下に移動されることにより、磁石４の上端がカートリッジ２００から離隔する。なお、制御部６は、例えば、演算処理部と記憶部とを含む。演算処理部は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等により構成される。記憶部は、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク等により構成される。制御部６は、検出装置１の各部から信号を受信し、検出装置１の各部を制御する。
【００２６】
検出部７は、図３に示すチャンバ２１１における反応過程で生じた光を検出する。分析部９は、検出部７により検出された光に基づいて、カートリッジ２００に注入された検体に含まれる被検出物質を分析する。検出部７は、光電子増倍管により構成されるが、光電管、光ダイオード等により構成されてもよい。分析部９は、例えば、演算処理部と記憶部とを含む。分析部９の演算処理部は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等により構成される。分析部９の記憶部は、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク等により構成される。
【００２７】
なお、分析部９は、検出装置１に必ずしも設ける必要はなく、例えば、検出装置１に接続されるコンピュータに設けてもよく、クラウドのようなネットワーク上のコンピュータに設けるようにしてもよい。
【００２８】
［検出装置の内部構成例］
次に、検出装置１の本体部１０１の内部構成例について説明する。
【００２９】
検出装置１の本体部１０１の内部には、図４に示すようなディスク機構２３が収納されている。ディスク機構２３は、上述した回転機構２、回転機構２が上部に設置されるベース部材２１、ベース部材２１に取り付けられる上述した駆動機構３、ベース部材２１に取り付けられるカバー部材２２、及び、駆動機構３のモータ１３の回転を検知するための検知機構１０からなる。
【００３０】
回転機構２の遮光カバーとなるベース部材２１は、回転機構２の回転軸１２が設置される設置部材２４と、検出部７及び移動機構５を収容する収容体２５と、を備える。設置部材２４及び収容体２５は、遮光性部材で形成されており、設置部材２４及び収容体２５の色は、遮光性を高めるために黒色に設定されている。設置部材２４及び収容体２５を形成する遮光部材は、例えば、黒アルマイト加工処理したアルミニウム、黒色の樹脂等である。
【００３１】
図５に示すように、設置部材２４の外周下面と、収容体２５の外周上面との間には、弾性部材２６が設置される。弾性部材２６は、例えば、遮光性のクロロプレンゴム及びポリウレタン樹脂により構成され、弾性部材２６の色は、遮光性を高めるために黒色に設定される。
【００３２】
収容体２５は、平面状の下面（外表面）２５ａを有し、下面２５ａには孔２７が形成されている。モータ１３は、その孔２７を塞ぐように収容体２５の下面２５ａに設置される。収容体２５の下面２５ａに対向するモータ１３の上面と収容体２５の下面２５ａとの間に、孔２７を囲むようにして、弾性部材２８が配置される。モータ１３の上面が弾性部材２８に押し付けられるようにして、モータ１３が収容体２５の下面２５ａに装着される。これにより、孔２７の下方が、弾性部材２８とモータ１３の上面とにより塞がれる。さらに、収容体２５は収容部２５ｂ，２５ｃを備えており、磁石４が収容部２５ｂ内に収容され、分析部９が収容部２５ｃ内に収容される。
【００３３】
図５に示すように、検知機構１０は、モータ１３の駆動軸１４に連結される回転板２９と、回転板２９の回転を検出するセンサとしてのエンコーダセンサ３０及びフォトインタラプタ３１と、を備える。回転板２９は、エンコーダホイールとも称されるものであり、カートリッジ２００の回転位置の検出を行うための、回転テーブル１１上の基準位置と対応する原点と、回転板２９の周方向Ｒに一定の間隔をおいて配設される複数のスリット２９ａと、を有する。回転板２９には、例えば、同一円周上に六つのスリット２９ａが６０度間隔で形成される。エンコーダセンサ３０は、回転板２９のスリット２９ａからパルスをカウントしてカートリッジ２００の回転角度を検出するためのものである。フォトインタラプタ３１は、カートリッジ２００の回転位置の検出を行うために回転テーブル１１の原点を検出するためのセンサである。
【００３４】
回転板２９を囲うためのカバー部材２２が、ベース部材２１（具体的には、収容体２５の下面２５ａ）にネジ２２ａを用いて固定される。カバー部材２２は、図６に示す凹部３２を有するカバー本体（底面部）３３と、カバー本体３３から起立する一対のカバー取付部（側壁部）３４，３４とを有し、図６に示すように、カバー取付部３４の先端部３４ａがベース部材２１に取り付けられる。図６に示すように、カバー部材２２のカバー本体３３とベース部材２１との間に、駆動機構３及び検知機構１０が配置されている。詳細には、検知機構１０の回転板２９及びセンサ（エンコーダセンサ３０、フォトインタラプタ３１）がカバー本体３３の凹部３２に収容され、カバー本体３３とベース部材２１との間に駆動機構３が配置されるようにカバー取付部３４がベース部材２１に取り付けられる。
【００３５】
カバー部材２２の平面視における投影面積は、ベース部材２１におけるカバー部材２２が設置される部位（収容体２５の下面２５ａ）の平面視における投影面積以下の面積である。
【００３６】
図６に示すように、モータ１３の一対の側面１３ａ，１３ａに、カバー取付部３４の内側面３４ｂが対向し、モータ１３の側面１３ａとカバー取付部３４の内側面３４ｂとの間には、微小な隙間３５が形成されている。微小な隙間３５は、例えば、０．５ｍｍ〜３．０ｍｍとされ、さらに好ましくは、０．５ｍｍ又は１．０ｍｍとされる。
【００３７】
また、モータ１３の表面のうち、回転板２９が連結されている第一表面（下面）１３ｂに、カバー本体３３の第二表面（内側面）３３ａが対向している。凹部３２は、カバー本体３３の第二表面３３ａ上に形成されている。凹部３２は、回転板２９が回転してもカバー本体３３に接触しないようにするために、円錐台形状又は円柱状の空間部として形成される。凹部３２は、例えば、径が異なる円柱状の空間部を複数段階に連ねて形成するようにしてもよい。凹部３２の内部に、回転板２９及びセンサ（エンコーダセンサ３０、フォトインタラプタ３１）が配置される。具体的には、凹部３２の対向する側面に、エンコーダセンサ３０及びフォトインタラプタ３１がそれぞれネジ３０ａ，３１ａを用いて固定される。詳細には、カバー本体３３には、凹部３２の内外を連通する貫通孔３８，３９が形成されている。エンコーダセンサ３０が、貫通孔３８を塞ぐように嵌め込まれた状態でカバー本体３３に固定され、フォトインタラプタ３１が、貫通孔３９を塞ぐように嵌め込まれた状態でカバー本体３３に固定される。このように、カバー部材２２は、回転板２９及びセンサ（エンコーダセンサ３０、フォトインタラプタ３１）に対する防塵カバーとして機能する。
【００３８】
モータ１３の第一表面１３ｂとカバー本体３３の第二表面３３ａとの間に微小な隙間３６が形成され、この隙間３６に、第一表面１３ｂ及び第二表面３３ａの双方に接触する熱伝導部材３７が配置されている。微小な隙間３６は、例えば、０．５ｍｍ〜３．０ｍｍとされ、さらに好ましくは、０．５ｍｍ又は１．０ｍｍとされる。熱伝導部材３７は、例えば、熱伝導ゲルにより構成される。
【００３９】
モータ１３の第一表面１３ｂ及びカバー本体３３の第二表面３３ａは、平面視において略四角形状に形成され、これらの第一表面１３ｂ及び第二表面３３ａの四隅に、熱伝導部材３７がそれぞれ配置される。
【００４０】
図６に示すように、エンコーダセンサ３０と貫通孔３８との間に弾性部材４０を、フォトインタラプタ３１と貫通孔３９との間に弾性部材４１を、それぞれ設置してもよい。これらの弾性部材４０，４１は、遮光性を有するよう構成される。
【００４１】
図４に示すように、カバー本体３３の外側面３３ｂ及びカバー取付部３４の外側面３４ｃには、モータ１３が発生する熱を放熱するための放熱フィン４２が形成されている。このため、カバー部材２２は、防塵カバーとして機能するだけでなく、放熱フィン構造としても機能するようになっている。
【００４２】
カバー部材２２は、例えば、アルミニウム合金又は銅等の金属で形成される。また、カバー部材２２は、鋳造（ダイカスト）や射出成形等の公知の技術で作製されてもよく、切削加工（削り出し）及び３Ｄプリンタ等の他の公知の技術で作製されてもよい。
【００４３】
図７に示すように、本体部１０１の背面には、換気機構５０が設置されている。換気機構５０は、例えば、ファンにより構成される。換気機構５０は、ベース部材２１に取り付けられたモータ１３により生じた熱を検出装置１の外部に放出させる。本体部１０１の底面は、足部１０１ｃにより設置面から離れている。足部１０１ｃは、例えば、ゴムにより構成されるものであってもよく、高さ調整又は水平調整が可能なアジャスタを有して構成されるものであってもよい。本体部１０１の前方の底面には、換気口１０１ｄが設けられている。換気機構５０が駆動されることにより、白抜きの矢印で示すように、換気口１０１ｄから取り込まれた空気が、モータ１３の付近を通り検出装置１の後方に排出される。すなわち、モータ１３及びカバー部材２２が、換気機構５０によって生じる空気の流れに接する位置で、吸気口（換気口１０１ｄ）から排気口（換気機構５０）に至るまでの空気の流路の途中に配置されている。なお、白抜きの矢印とは逆の方向に、換気機構５０の位置で外側から取り込まれた空気が、モータ１３の付近を通り換気口１０１ｄから排出されてもよい。この場合、モータ１３及びカバー部材２２は、換気機構５０によって生じる空気の流れに接する位置で、吸気口（換気機構５０）から排気口（換気口１０１ｄ）に至るまでの空気の流路の途中に配置される。
【００４４】
次に、検知機構１０及びカバー部材２２の取付手順の一例を説明する。
【００４５】
図８のステップＳ１０１において、駆動軸１４に回転板２９が予め装着されたモータ１３を、ベース部材２１（収容体２５の下面２５ａ）に固定する。次に、ステップＳ１０２において、カバー部材２２を、回転板２９を囲うようにして、ベース部材２１（収容体２５の下面２５ａ）に固定する。そして、ステップＳ１０３において、エンコーダセンサ３０を、カバー本体３３の貫通孔３８を塞ぐように嵌めこみ、カバー部材２２（カバー本体３３）に固定する。また、フォトインタラプタ３１を、カバー本体３３の貫通孔３９を塞ぐように嵌め込み、カバー部材２２（カバー本体３３）に固定する。
【００４６】
以下に、本実施形態による作用効果を説明する。
【００４７】
図１に示すように、検出装置１は、検体の測定に用いる液体を収容するカートリッジ２００を保持し、回転させる回転機構２と、カートリッジ２００に注入された検体に含まれる被検出物質を検出する検出部７と、回転機構２を支持するベース部材２１と、ベース部材２１に取り付けられ、回転機構２を駆動する駆動機構３とを備える。また、図５に示すように、検出装置１は、駆動機構３のモータ１３の駆動軸１４に連結される回転板２９と、回転板２９の回転を検出するセンサ（エンコーダセンサ３０、フォトインタラプタ３１）と、を備える。検出装置１は、センサ（エンコーダセンサ３０、フォトインタラプタ３１）が取り付けられるように構成され、センサ（エンコーダセンサ３０、フォトインタラプタ３１）が取り付けられた状態で回転板２９を覆うようにベース部材２１に取り付けられるカバー部材２２を備える。
【００４８】
このような構成を検出装置１に採用することにより、センサ（エンコーダセンサ３０、フォトインタラプタ３１）と、駆動機構３のモータ１３の駆動軸１４に取り付けられた回転板２９との位置関係が所望の位置関係からずれることを抑制することができ、駆動機構３の駆動状態を安定して検知することが可能になる。
【００４９】
すなわち、駆動機構３のモータ１３、及び、センサ（エンコーダセンサ３０、フォトインタラプタ３１）が取り付けられたカバー部材２２の両方が、同じベース部材２１の下面２５ａに取り付けられることにより、モータ１３の駆動軸１４に連結された回転板２９と、センサ（エンコーダセンサ３０、フォトインタラプタ３１）との位置関係が、モータ１３の下面の加工精度に影響を受けることがない。そのため、センサ（エンコーダセンサ３０、フォトインタラプタ３１）と回転板２９との所望の位置関係を確保することが容易になる。
【００５０】
回転板２９及びセンサ（エンコーダセンサ３０、フォトインタラプタ３１）がカバー部材２２の凹部３２に収容されることにより、カバー部材２２による防塵性を確保することが可能になる。特に、ダイカスト製のカバー部材２２を用いることにより、図９に示す、従来例に係る板金製のカバー部材３０５を用いた場合と比較して、回転板２９が回転してもセンサ（３０，３１）に接触しない間隙を比較的容易に確保することが可能になる。ダイカスト製のカバー部材２２が、一般的に、板金製のものと比較して高い加工精度を有するためである。
【００５１】
また、図６に示すように、カバー部材２２には貫通孔３８，３９が形成され、センサ（エンコーダセンサ３０、フォトインタラプタ３１）は、貫通孔３８，３９を塞ぐように嵌め込まれた状態でカバー部材２２に固定される。
【００５２】
センサ（エンコーダセンサ３０、フォトインタラプタ３１）が貫通孔３８，３９を塞ぐように嵌め込まれた状態でカバー部材２２に固定されることにより、カバー部材２２において比較的高い防塵性を確保することが可能になる。特に、ダイカスト製のカバー部材２２を用いることにより、図９に示す、従来例に係る板金製のカバー部材３０５を用いた場合と比較して、カバー部材２２とセンサ（３０，３１）との間に比較的大きな隙間が生じるのを抑制することが可能になる。ダイカスト製のカバー部材２２が、一般的に、板金製のものと比較して高い加工精度を有するためである。さらに、アルミニウム合金又は銅等のダイカスト製のカバー部材２２を用いることにより、カバー部材２２において比較的高い放熱性も確保することができ、カバー部材２２の防塵性及び放熱性の両立を図ることが可能になる。
【００５３】
また、図７に示すように、検出装置１は、換気機構５０をさらに備える。カバー部材２２は、換気機構５０によって生じる空気の流れに接する位置に配置される。
【００５４】
カバー部材２２が換気機構５０によって生じる空気の流れに接する位置に配置されることにより、カバー部材２２において比較的高い放熱性を確保することが可能になる。
【００５５】
また、図６に示すように、駆動機構３とカバー部材２２との間に隙間３６が形成され、隙間３６の少なくとも一部において、駆動機構３及びカバー部材２２の双方に接触する熱伝導部材３７が配置される。
【００５６】
熱伝導部材３７により駆動機構３とカバー部材２２とを接続することにより、駆動機構３が発生する熱をカバー部材２２に効率的に伝導させることが可能になる。
【００５７】
また、図４に示すように、カバー部材２２は、駆動機構３が発生する熱を放熱するための放熱フィン４２を有する。
【００５８】
カバー部材２２が放熱フィン４２を有することにより、カバー部材２２において十分な放熱を促すことが可能になる。
【００５９】
ところで、本発明の検出装置は前述の実施形態に例をとって説明したが、この実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１  検出装置
２  回転機構
３  駆動機構
７  検出部
１０  検知機構
１３  モータ
１３ｂ  第一表面
２１  ベース部材
２２  カバー部材
２９  回転板
３０  エンコーダセンサ（センサ）
３１  フォトインタラプタ（センサ）
３２  凹部
３３  カバー本体
３３ａ  第二表面
３６  隙間
３７  熱伝導部材
３８  貫通孔
３９  貫通孔
４２  放熱フィン
５０  換気機構
２００  カートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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