(57)【要約】【課題】下水道管内における資材運搬作業を容易化し、作業者の負担を軽減することができる台車を提供する。【解決手段】台車１００は、管状体の一種である円筒状の下水道管３０の内部を当該下水道管３０の長手方向に沿って走行可能であり、資材２５を積載可能な載荷部１０と、載荷部１０を下水道管３０の長手方向に沿って走行させるため載荷部１０の左右側面の下方に設けられた複数の車輪Ｗと、それぞれの車輪Ｗを駆動する電動機１６，１８と、電動機１６，１８を作動させる蓄電池２１，２２と、を備えている。複数の車輪Ｗは、何れも、それぞれの回転軸心Ｃ２が下水道管３０の半径３１方向と直交する状態で下水道管３０の内周面３２に接地している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管状体の内部を当該管状体の長手方向に沿って走行可能な台車であって、
資材を積載可能な載荷部と、前記載荷部を前記管状体の長手方向に沿って走行させるため前記載荷部に設けられた複数の車輪と、前記車輪を駆動する電動機と、前記電動機を作動させる電池と、を備え、
前記車輪は、その回転軸心が前記管状体の半径方向と直交する状態で前記管状体の内周面に接地する台車。
【請求項２】
前記台車の始動、停止及び方向変換を行う操作部を備えた請求項１記載の台車。
【請求項３】
前記車輪、前記電動機及び前記電池が防水機能を有する請求項１または２記載の台車。
【請求項４】
前記載荷部に、折り畳み機構を設けた請求項１〜３の何れかの項に記載の台車。
【請求項５】
前記折り畳み機構が、前記載荷部を構成する複数のフレーム体と、前記フレーム体同士を折り畳み可能に接合する蝶番である請求項４記載の台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下水道管、電力管、水道管、農業用水管などの地下埋設管の内部における工事の際の資材運搬手段、あるいは、管内における各種調査の際の移動手段などとして広く使用される台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
老朽化した下水道管など埋設管の更生工事を施工する場合、例えば、下水道管内において、様々な資材を現場まで運搬することが多いが、従来、これらの運搬作業には人力式の台車が使用されている。
【０００３】
一方、資材運搬用ではないが、管路の内部を移動可能な「管路自走車」が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２０１２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
下水道管の内部で行われている資材の運搬作業においては、総重量１００ｋｇ程度の資材を積載した台車を、下水道管内にて１００ｍ〜２００ｍに渡って、手作業で移動させることが多いが、下水道管内には下水が流れていることもあるので、作業者に過酷な負担を与えている。
【０００６】
一方、特許文献１に記載された「管路自走車」は電動モータを備え、管路の内部を自力走行する機能を有しているが、１００ｋｇ程度の資材を積載する機能は有していない。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、下水道管内における資材運搬作業を容易化し、作業者の負担を軽減することができる台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る台車は、管状体の内部を当該管状体の長手方向に沿って走行可能な台車であって、
資材を積載可能な載荷部と、前記載荷部を前記管状体の長手方向に沿って走行させるため前記載荷部に設けられた複数の車輪と、前記車輪を駆動する電動機と、前記電動機を作動させる電池と、を備え、
前記車輪は、その回転軸心が前記管状体の半径方向と直交する状態で前記管状体の内周面に接地することを特徴とする。
【０００９】
前記台車においては、前記台車の始動、停止及び方向変換を行う操作部を備えることが望ましい。
【００１０】
前記台車においては、前記車輪、前記電動機及び前記電池が防水機能を有することが望ましい。
【００１１】
前記台車においては、前記載荷部に、折り畳み機構を設けることが望ましい。
【００１２】
前記台車においては、前記折り畳み機構が、前記載荷部を構成する複数のフレーム体と、前記フレーム体同士を折り畳み可能に接合する蝶番であることが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、下水道管内における資材運搬作業を容易化し、作業者の負担を軽減することができる台車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態である台車を示す一部省略平面図である。
【図２】図１中の矢線Ａ方向から見た台車の一部省略側面図である。
【図３】図１中の矢線Ｂ方向から見た台車の一部省略背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜図３に基づいて、本発明の実施形態である台車１００について説明する。
【００１６】
図１〜図３に示すように、本実施形態に係る台車１００は、管状体の一種である円筒状の下水道管３０の内部を当該下水道管３０の長手方向に沿って走行可能であり、資材２５を積載可能な載荷部１０と、載荷部１０を下水道管３０の長手方向に沿って走行させるため載荷部１０の左右側面の斜め下方に設けられた複数の車輪Ｗと、それぞれの車輪Ｗを駆動する電動機１５，１６，１７，１８と、電動機１５，１６，１７，１８を作動させる蓄電池２１，２２と、を備えている。複数の車輪Ｗは何れも、それぞれの回転軸心Ｃ２が下水道管３０の半径３１方向と直交する状態で下水道管３０の内周面３２に接地している。なお、図３中の符号Ｃ１は下水道管３０の中心軸を示している。
【００１７】
図１，図３に示すように、載荷部１０の左右側面の前方並びに後方には、左右側面からそれぞれ斜め下方に向かって突出する連結部１１，１２，１３，１４が設けられ、これらの連結部１１，１２，１３，１４にそれぞれ電動機１５，１６，１７，１８及び前後一対の車輪Ｗが取り付けられている。図３に示すように、載荷部１０上面の左右側面寄りの部分には資材２５の荷崩れを防止するための柵状部材２４が立設されている。
【００１８】
図１に示すように、台車１００においては、台車１００の始動、停止及び方向変換を行う操作部４０を備えている。操作部４０は、載荷部１０の下面に取り付けられた制御部２３とケーブル４６で接続されている。操作部４０には、ＯＮボタン４１、ＯＦＦボタン４２、右旋回ボタン４３、左旋回ボタン４４並びに非常停止ボタン４５が設けられている。
【００１９】
台車１００においては、車輪Ｗ、電動機１５，１６，１７，１８、蓄電池２１，２２及び制御部２３が防水機能を有している。蓄電池２１，２２は載荷部１０に対して着脱可能に搭載されている。また、電動機１５，１６，１７，１８、蓄電池２１，２２、制御部２３並びに操作部４０の間における各種配線やケーブルなどは全て防水コネクタによって接続されている。
【００２０】
図１，図３に示すように、台車１００においては、載荷部１０は、平面視形状が長方形をした右側フレーム体１０Ｒ及び左側フレーム体１０Ｌと、右側フレーム体１０Ｒと左側フレーム体１０Ｌとを折り畳み可能に接合する複数の蝶番１９と、を有している。右側フレーム体１０Ｒ及び左側フレーム体１０Ｌは、長さの異なる四角筒材１，２を、梯子状に組み合わせて接合することによって形成されている。
【００２１】
図３に示すように、右側フレーム体１０Ｒ及び左側フレーム体１０Ｌは蝶番１９を中心にして矢線Ｖ方向に折り畳むことができるので、地上からマンホールを経由して下水道管３０内へ運び込むことができる。
【００２２】
台車１００を下水道管３０内に運び込み、その載荷部１０に資材２５を積載し、作業者が操作部４０のＯＮボタン、右旋回ボタン４３、左旋回ボタン４４などを操作すれば、台車１００は下水道管３０内をその長手方向に沿って走行し、目的地まで資材２５を運搬することができる。従って、下水道管３０内における資材運搬作業を容易化し、作業者の負担を軽減することができる。
【００２３】
また、台車１００が下水道管３０内を走行するとき、複数の車輪Ｗは何れも、それぞれの回転軸心Ｃ２が下水道管３０の半径３１方向と直交する状態で下水道管３０の内周面３２に接地しているので、安定した姿勢を保って走行することができる。台車１００は円筒状の下水道管３０内に限定せず、ボックスカルバート内の底面のような平坦面上であっても走行可能である。
【００２４】
なお、図１〜図３に基づいて説明した台車１００は、本発明に係る台車の一例を示すものであり、本発明に係る台車は前述した台車１００に限定されない。また、台車１００の用途も前述した搬送作業に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明に係る台車は、土木建設業などの産業分野において広く利用することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１，２  四角筒材
１０  載荷部
１０Ｌ  左側フレーム体
１０Ｒ  右側フレーム体
１１，１２，１３，１４  連結部
１５，１６，１７，１８  電動機
１９  蝶番
２１，２２  蓄電池
２３  制御部
２４  柵状部材
２５  資材
３０  下水道管
３１  半径
３２  内周面
４０  操作部
４１  ＯＮボタン
４２  ＯＦＦボタン
４３  右旋回ボタン
４４  左旋回ボタン
４５  非常停止ボタン
４６  ケーブル
１００  台車
Ｃ１  中心軸
Ｃ２  回転軸心
Ｗ  車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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