(57)【要約】【課題】半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断することができる畳床の裁断装置を提供する。【解決手段】  裁断後の畳床の寸法を入力する寸法入力ステップと、裁断後の畳床３００の寸法に応じて、裁断前の畳床２００に対して、裁断後の畳床３００の裁断位置を、裁断後の畳床３００の上前側裁断位置Ａ、下前側裁断位置Ｂが、畳床２００の縫い目Ｆとは重ならない状態であるように決定する裁断位置決定ステップを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畳床を裁断するための畳床の裁断装置であって、
前記畳床の裁断装置の裁断装置本体の前方側から挿入された畳床に対して、前記挿入された畳床の後方側に当接するように、前記裁断装置本体の後方側に配置されたストッパーと、
前記挿入された畳床の後方側が、前記ストッパーに当接するように、前記畳床の前方側を押し込むように、前後方向に移動自在な押しつけ部材と、
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、相互に左右から接離する方向に移動自在な左右一対の裁断ユニットと、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床を押さえるために、上下動可能な畳床押さえ部材と、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床の左右の端部を裁断する裁断刃と、
前記裁断刃で左右の端部が裁断された畳床に対して、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で９０°旋回して、畳床を９０°旋回するように構成した上下動可能な旋回テーブルと、
前記旋回テーブルで旋回された畳床に対して、左右方向から畳床の左右の端部に当接して、畳床の左右の端部を所定裁断位置に移動させる左右一対の旋回自在なアーム部材と、
を備え、
裁断後の畳床の寸法を入力する寸法入力ステップと、
前記寸法入力ステップで入力された裁断後の畳床の寸法に応じて、裁断前の畳床に対して、裁断後の畳床の裁断位置を、
裁断後の畳床の上前側裁断位置が、畳床の縫い目とは重ならない状態であるとともに、
裁断後の畳床の下前側裁断位置が、畳床の縫い目とは重ならない状態であるように決定する裁断位置決定ステップと、
を備えることを特徴とする畳床の裁断装置。
【請求項２】
前記裁断位置決定ステップにおいて、
上前側裁断位置Ａが、裁断前の畳床の上前側端部から距離Ｘ１だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であるとともに、
下前側裁断位置Ｂが、裁断前の上前側端部からの最長距離Ｘ２で、裁断前の上前側端部からの最短距離Ｘ３だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であるように設定されるように構成されていることを特徴とする畳床の裁断装置。
【請求項３】
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、左右一対の裁断ユニットを、移動させる裁断ユニット移動ステップと、
前記挿入された畳床の後方側である上前側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である下前側を押し込む第１の押しつけステップと、
前記第１の押しつけステップで、所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第１の畳床押さえステップと、
前記第１の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である框側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第１の裁断ステップと、
前記第１の裁断ステップで框側が裁断された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が上昇して、畳床の押さえを解除する第１の畳床押さえ解除ステップと、
前記畳床押さえ解除ステップで畳床の押さえが解除された畳床に対して、前記旋回テーブルが、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で９０°旋回して、畳床を９０°旋回する畳床旋回ステップと、
前記畳床旋回ステップで９０°旋回した畳床に対して、アーム部材を左右方向から畳床の左右の端部である上前側と下前側に当接して、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動させる裁断位置調整ステップと、
前記裁断位置調整ステップで畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床の後方側である框側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である框側を押し込む第２の押しつけステップと、
前記第２の押しつけステップで所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第２の畳床押さえステップと、
前記第２の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である上前側と下前側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第２の裁断ステップと、
を備えることを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載の畳床の裁断装置。
【請求項４】
前記裁断位置決定ステップで決定された裁断後の畳床の裁断位置に応じて、前記ストッパーの位置を調整するストッパー位置調整ステップを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畳床の裁断装置。
【請求項５】
前記裁断位置決定ステップで決定された裁断後の畳床の裁断位置にかかわらず、前記ストッパーの位置が固定であるように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畳床の裁断装置。
【請求項６】
前記第１の裁断ステップの際に、前記挿入された畳床の後方側である上前側から下前側の距離Ｔ１を測定する第１の幅測定ステップを備え、
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、裁断位置調整ステップにおいて、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置に移動させるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の畳床の裁断装置。
【請求項７】
前記アーム部材の先端に、伸縮自在な調整当接部材を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の畳床の裁断装置。
【請求項８】
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Ａに移動させるように構成したことを特徴とする請求項６に記載の畳床の裁断装置。
【請求項９】
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、前記一方のアーム部材の調整当接部材を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Ａに移動させるように構成したことを特徴とする請求項７に記載の畳床の裁断装置。
【請求項１０】
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の下前側が位置する他方のアーム部材を、畳床の下前側に当接した状態を解除して、
前記寸法入力ステップで入力された寸法に応じて、前記畳床の下前側が位置する他方の裁断ユニットを、下前側裁断位置Ｂまで移動させるように構成したことを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載の畳床の裁断装置。
【請求項１１】
前記挿入された畳床の上前側と框側のなす角度が直角である位置に応じて、前記畳床旋回ステップにおいて、畳床を９０°旋回する旋回方向が決定されるように構成したことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の畳床の裁断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、半畳用の縁無し畳の畳に用いられる半畳のサイズの畳床の裁断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、琉球畳などのように、正方形状の半畳用の縁なし畳などの半畳畳が、室内のインテリア性から、最近では、広範に用いられるようになっている。
【０００３】
このような半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断している。
【０００４】
ところで、従来の畳床の裁断装置として、例えば、特許文献１（特開平９−２９４８８６号公報）には、畳製造システムが開示されている。
【０００５】
その中で、畳床の框部を裁断する框裁断機と、畳床に畳表を重ねて両框側を縫い付ける畳表張り機と、上前及び下前の平刺し、裁断とを行なう平刺し機が開示されている。
【０００６】
この特許文献２（特開平９―２５０２２９号公報）には、畳床の框側のくせ取りとともに、所定の寸法に裁断する機構が開示されている。
【０００７】
また、特許文献３（特開平４−２１６９０１号公報）には、長方形の板状体を、正確に９０°旋回させて、長方形の板状体の四方を裁断する板状体の裁断装置が開示されている。
【０００８】
すなわち、特許文献３では、前後方向に延びる直線状の搬送用レールの中央部を挟んで、幅方向に対向する１組の裁断工具を、それぞれ幅方向に進退自在に設けている。
【０００９】
そして、搬送用レールを往復する板状体搬送車に、板状体の中央部を上下に挟持し、かつ、水平に９０度旋回するように構成した旋回支持台を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平９−２９４８８６号公報
【特許文献２】特開平９―２５０２２９号公報
【特許文献３】特開平４−２１６９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、特許文献１に開示される畳製造システムを用いて、正方形状の半畳畳用の畳床の四方を裁断する場合には、作業者が、畳床を９０°旋回させて、框裁断機で２度裁断する工程が必要となる。
【００１２】
また、特許文献２においても、半畳畳用の畳床の四方を裁断する場合には、作業者が、畳床を９０°旋回させて、框裁断機で２度裁断する工程が必要となる。
【００１３】
従って、特許文献１、特許文献２のいずれの場合においても、人手による畳床の煩雑な旋回作業が必要となり、手間とコストがかかることになる。
【００１４】
ところで、図２５に示したように、部屋の敷居が、必ずしも１００％正方形または長方形ではないので、畳を敷き詰める場合に、上前側を直線状に仕上げて、上前側とくせのない側の框側のなす角度が、直角となる必要がある。
【００１５】
なお、この場合、図２５に示したように、下前側を敷居にぴったり沿うようにくせ取りして畳を仕上げて敷き詰めるため、畳の平面視の形状は、対向する上前側の側辺と下前側の側辺が、くせがある場合には完全な平行ではないことになる。
【００１６】
この場合、未仕上げの畳床は、各辺の直線度が不安定であるため、例えば、図６に示したような２度の裁断作業が必要となる。
【００１７】
例えば、図６（Ａ）に示したように、実線で示したような未仕上げの畳床２００から、点線で示したような仕上げの畳床３００を裁断する場合について説明する。
【００１８】
すなわち、図６（Ａ）に示したように、仕上げの畳床３００の上前側Ｄ０に対して、一方の框側Ｄ２が直角（くせなし）で、他方の框側Ｄ３にくせがあり、上前側Ｄ０が框側Ｄ３と直角でない場合を示している。
【００１９】
この場合、１回目の裁断で、框側Ｄ２、Ｄ３を裁断した後、図６（Ａ）の矢印で示したように、時計方向に畳床を９０°旋回させて、上前側Ｄ０と、下前側Ｄ１を裁断する。
【００２０】
しかしながら、特許文献１、特許文献２のいずれの場合においても、作業者が、未仕上げ畳床の少なくとも直角を挟む２辺（上前側）（図６の場合には、上前側Ｄ０と框側Ｄ２）を判断して、畳床を９０°旋回させる必要があるが、旋回方向を間違えるおそれがあった。
【００２１】
さらに、特許文献３に開示される、長方形の板状体を、正確に９０°旋回させて、長方形の板状体の四方を裁断する板状体の裁断装置を、特許文献１に開示される畳製造システムに適用して、９０°旋回させて裁断するように構成する場合、装置の設置スペースが大きくなり、しかも、正確に９０°旋回させための精密で複雑な機構が必要となり、装置が大型になるとともに、コストが高くつくことになる。
【００２２】
また、畳床２００には、一定間隔離間して、畳床の縫い目Ｆが形成されているが、上前側Ｄ０を裁断する上前側裁断ラインの位置によっては、この裁断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なって、縫い糸を裁断するとともに、縫い穴に重なってしまう。
【００２３】
なお、この問題は、例えば、図２５に示したように、部屋の中央部分のように、くせのない正方形の畳床の場合に、下前側の下前側裁断ラインにおいても、同様な問題がある。
【００２４】
すなわち、例えば、図２６（Ａ）に示したように、裁断後の畳床３００の上前側Ｄ０の位置を、畳床の縫い目Ｆとは重ならない状態となるように、裁断前の畳床２００の上前側２０２の端部から、距離Ｚの距離に位置するように配置したとする。
【００２５】
この場合、図２６（Ａ）に示したように、裁断後の畳床３００の下前側Ｄ１の裁断ラインは、畳床の縫い目Ｆとは重ならない状態となっている。
【００２６】
しかしながら、裁断後の畳床３００の寸法によっては、図２６（Ｂ）の楕円Ｑで囲ったように、断裁後の畳床３００の下前側Ｄ１の裁断ラインは、畳床の縫い目Ｆとは重なってしまうことがある。
【００２７】
その結果、上前側Ｄ０、下前側Ｄ１の表面、側面にギザギザの凹凸が生じて、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側Ｄ０、下前側Ｄ１が凸凹になり、見栄えが悪くなったり、上前側の直線性が悪くなり、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くことにもなる。
【００２８】
本発明は、このような現状に鑑み、半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断することができる畳床の裁断装置を提供することを目的とする。
【００２９】
また、本発明は、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない畳床の裁断装置を提供することを目的とする。
【００３０】
また、本発明は、上前側裁断ライン、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがない。
【００３１】
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない畳床の裁断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の畳床の裁断装置は、
畳床を裁断するための畳床の裁断装置であって、
前記畳床の裁断装置の裁断装置本体の前方側から挿入された畳床に対して、前記挿入された畳床の後方側に当接するように、前記裁断装置本体の後方側に配置されたストッパーと、
前記挿入された畳床の後方側が、前記ストッパーに当接するように、前記畳床の前方側を押し込むように、前後方向に移動自在な押しつけ部材と、
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、相互に左右から接離する方向に移動自在な左右一対の裁断ユニットと、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床を押さえるために、上下動可能な畳床押さえ部材と、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床の左右の端部を裁断する裁断刃と、
前記裁断刃で左右の端部が裁断された畳床に対して、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で９０°旋回して、畳床を９０°旋回するように構成した上下動可能な旋回テーブルと、
前記旋回テーブルで旋回された畳床に対して、左右方向から畳床の左右の端部に当接して、畳床の左右の端部を所定裁断位置に移動させる左右一対の旋回自在なアーム部材と、
を備え、
裁断後の畳床の寸法を入力する寸法入力ステップと、
前記寸法入力ステップで入力された裁断後の畳床の寸法に応じて、裁断前の畳床に対して、裁断後の畳床の裁断位置を、
裁断後の畳床の上前側裁断位置が、畳床の縫い目とは重ならない状態であるとともに、
裁断後の畳床の下前側裁断位置が、畳床の縫い目とは重ならない状態であるように決定する裁断位置決定ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００３３】
このように構成することによって、裁断後の畳床の寸法を入力する寸法入力ステップで入力された裁断後の畳床の寸法に応じて、裁断位置決定ステップにおいて、裁断前の畳床に対して、裁断後の畳床の裁断位置を決定するように構成されている。
【００３４】
従って、裁断後の畳床３００の上前側Ｄ０の裁断ラインの位置を、畳床の縫い目Ｆとは重ならない状態に、裁断後の畳床３００の裁断位置を決定することができる。
【００３５】
しかも、裁断後の畳床３００の寸法に応じて、裁断後の畳床３００の下前側Ｄ１の裁断ラインの位置も、畳床の縫い目Ｆとは重ならない状態に、裁断後の畳床３００の裁断位置を決定することができる。
【００３６】
従って、上前側裁断ライン、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがない。
【００３７】
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
【００３８】
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記裁断位置決定ステップにおいて、
上前側裁断位置Ａが、裁断前の畳床の上前側端部から距離Ｘ１だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であるとともに、
下前側裁断位置Ｂが、裁断前の上前側端部からの最長距離Ｘ２で、裁断前の上前側端部からの最短距離Ｘ３だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であるように設定されるように構成されていることを特徴とする。
【００３９】
このように構成することによって、上前側裁断位置Ａが、裁断前の上前側端部から距離Ｘ１だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であって、上前側裁断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがない。
【００４０】
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
【００４１】
また、下前側裁断位置Ｂが、裁断前の上前側端部からの最長距離Ｘ２で、裁断前の上前側端部からの最短距離Ｘ３だけ離間した位置であって、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがない。
【００４２】
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、下前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
【００４３】
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、左右一対の裁断ユニットを、移動させる裁断ユニット移動ステップと、
前記挿入された畳床の後方側である上前側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である下前側を押し込む第１の押しつけステップと、
前記第１の押しつけステップで、所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第１の畳床押さえステップと、
前記第１の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である框側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第１の裁断ステップと、
前記第１の裁断ステップで框側が裁断された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が上昇して、畳床の押さえを解除する第１の畳床押さえ解除ステップと、
前記畳床押さえ解除ステップで畳床の押さえが解除された畳床に対して、前記旋回テーブルが、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で９０°旋回して、畳床を９０°旋回する畳床旋回ステップと、
前記畳床旋回ステップで９０°旋回した畳床に対して、アーム部材を左右方向から畳床の左右の端部である上前側と下前側に当接して、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動させる裁断位置調整ステップと、
前記裁断位置調整ステップで畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床の後方側である框側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である框側を押し込む第２の押しつけステップと、
前記第２の押しつけステップで所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第２の畳床押さえステップと、
前記第２の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である上前側と下前側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第２の裁断ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００４４】
このように構成することによって、第１の押しつけステップで、挿入された畳床の後方側である上前側が、ストッパーに当接するように、押しつけ部材によって、畳床の前方側である下前側が押し込まれる。
【００４５】
この状態で、第１の裁断ステップにおいて、第１の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である框側を、裁断ユニットの裁断刃によって裁断することができる。
【００４６】
そして、裁断位置調整ステップにおいて、畳床旋回ステップで９０°旋回した畳床に対して、アーム部材を左右方向から畳床の左右の端部である上前側と下前側に当接して、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動させることができる。
【００４７】
この状態で、第２の押しつけステップで、裁断位置調整ステップで畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床の後方側である框側が、ストッパーに当接するように押し込まれるので、畳床を所定位置に配置することができる。
【００４８】
さらに、この状態で、第２の裁断ステップにおいて、第２の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である上前側と下前側を、裁断ユニットの裁断刃によって裁断することができる。
【００４９】
従って、半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断することができる。
【００５０】
また、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない。
【００５１】
また、上前側裁断ライン、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがない。
【００５２】
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
【００５３】
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記裁断位置決定ステップで決定された裁断後の畳床の裁断位置に応じて、前記ストッパーの位置を調整するストッパー位置調整ステップを備えることを特徴とする。
【００５４】
このように構成することによって、裁断位置決定ステップで決定された裁断後の畳床の裁断位置に応じて、ストッパー位置調整ステップにおいて、ストッパーの位置を調整するようになっている。
【００５５】
従って、裁断後の畳床３００の下前側Ｄ１の裁断ラインを、畳床の縫い目Ｆとは重ならない状態に、裁断後の畳床の裁断位置を決定することができる。
【００５６】
すなわち、上前側裁断位置Ａが、裁断前の上前側端部から距離Ｘ１だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置とすることが、ストッパー位置調整ステップにおいて、ストッパーの位置を調整する容易に可能であり、上前側裁断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがない。
【００５７】
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
【００５８】
また、下前側裁断位置Ｂが、裁断前の上前側端部からの最長距離Ｘ２で、裁断前の上前側端部からの最短距離Ｘ３だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置とすることが、ストッパー位置調整ステップにおいて、ストッパーの位置を調整する容易に可能であり、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがない。
【００５９】
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、下前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
【００６０】
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記裁断位置決定ステップで決定された裁断後の畳床の裁断位置にかかわらず、前記ストッパーの位置が固定であるように構成されていることを特徴とする。
【００６１】
このように、裁断位置決定ステップで決定された裁断後の畳床の裁断位置にかかわらず、ストッパーの位置が固定であっても良い。
【００６２】
すなわち、予めストッパー１６の位置を固定にしておいて、これに応じて、上前側裁断位置Ａが、裁断前の上前側端部から距離Ｘ１だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置とするように設定するようになっており、上前側裁断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがない。
【００６３】
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
【００６４】
この場合でも、裁断後の畳床３００の下前側Ｄ１の裁断ラインを、畳床の縫い目Ｆとは重ならない状態に、裁断後の畳床の裁断位置を決定することができる。
【００６５】
また、下前側裁断位置Ｂが、裁断前の上前側端部からの最長距離Ｘ２で、裁断前の上前側端部からの最短距離Ｘ３だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置とすることが可能であり、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがない。
【００６６】
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、下前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
【００６７】
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記第１の裁断ステップの際に、前記挿入された畳床の後方側である上前側から下前側の距離Ｔ１を測定する第１の幅測定ステップを備え、
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、裁断位置調整ステップにおいて、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置に移動させるように構成したことを特徴とする。
【００６８】
このように構成することによって、第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、裁断位置調整ステップにおいて、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置に移動させることができ、正確に畳床を裁断することができる。
【００６９】
また、本発明の畳床の裁断装置は、前記アーム部材の先端に、伸縮自在な調整当接部材を備えることを特徴とする。
【００７０】
このように構成することによって、裁断位置調整ステップにおいて、アーム部材の先端に設けた伸縮自在な調整当接部材を伸縮させることによって、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置により正確に移動させることができ、正確に畳床を裁断することができる。
【００７１】
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Ａに移動させるように構成したことを特徴とする。
【００７２】
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、前記一方のアーム部材の調整当接部材を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Ａに移動させるように構成したことを特徴とする。
【００７３】
このように構成することによって、裁断位置調整ステップにおいて、畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、一方のアーム部材の調整当接部材を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Ａに正確に移動させることができ、正確に畳床の上前側を裁断することができる。
【００７４】
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の下前側が位置する他方のアーム部材を、畳床の下前側に当接した状態を解除して、
前記寸法入力ステップで入力された寸法に応じて、前記畳床の下前側が位置する他方の裁断ユニットを、下前側裁断位置Ｂまで移動させるように構成したことを特徴とする。
【００７５】
このように構成することによって、畳床の下前側が位置する他方のアーム部材を、畳床の下前側に当接した状態を解除して、畳床の下前側が位置する他方の裁断ユニットを、寸法入力ステップで入力された寸法に応じて、下前側裁断位置Ｂまで移動させることができ、畳床の下前側を下前側裁断ラインに沿って正確に裁断することができる。
【００７６】
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記挿入された畳床の上前側と框側のなす角度が直角である位置に応じて、前記畳床旋回ステップにおいて、畳床を９０°旋回する旋回方向が決定されるように構成したことを特徴とする。
【００７７】
このように構成することによって、入力された畳床の上前側と框側のなす角度が直角である位置に応じて、前記畳床旋回ステップにおいて、畳床を９０°旋回する旋回方向が決定されるので、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない。
【発明の効果】
【００７８】
本発明によれば、裁断後の畳床の寸法を入力する寸法入力ステップで入力された裁断後の畳床の寸法に応じて、裁断位置決定ステップにおいて、裁断前の畳床に対して、裁断後の畳床の裁断位置を決定するように構成されている。
【００７９】
従って、裁断後の畳床３００の上前側Ｄ０の裁断ラインの位置を、畳床の縫い目Ｆとは重ならない状態に、裁断後の畳床３００の裁断位置を決定することができる。
【００８０】
しかも、裁断後の畳床３００の寸法に応じて、裁断後の畳床３００の下前側Ｄ１の裁断ラインの位置も、畳床の縫い目Ｆとは重ならない状態に、裁断後の畳床３００の裁断位置を決定することができる。
【００８１】
従って、上前側裁断ライン、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがない。
【００８２】
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】図１は、本発明の畳床の裁断装置の正面図である。
【図２】図２は、図１の畳床の裁断装置の上面図である。
【図３】図３は、図１の畳床の裁断装置のＩ方向の側面図である。
【図４】図４は、図１の畳床の裁断装置の押しつけ機構１８の部分拡大図である。
【図５】図５は、本発明の畳床の裁断装置の作動を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図７】図７は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図８】図８は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図９】図９は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図１０】図１０は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図１１】図１１は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図１２】図１２は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図１３】図１３は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図１４】図１４は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図１５】図１５は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図１６】図１６は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図１７】図１７は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図１８】図１８は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図１９】図１９は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図２０】図２０は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図２１】図２１は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図２２】図２２は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図２３】図２３は、本発明の畳床の裁断装置の作動を説明するフローチャートである。
【図２４】図２４は、本発明の別の実施例の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【図２５】図２５は、半畳畳を敷き詰める場合を説明する概略図である。
【図２６】図２６は、従来の畳床の裁断装置の課題を模式的に説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００８４】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
（実施例１）
【００８５】
図１は、本発明の畳床の裁断装置の正面図、図２は、図１の畳床の裁断装置の上面図、図３は、図１の畳床の裁断装置のＩ方向の側面図、図４は、図１の畳床の裁断装置の押しつけ機構１８の部分拡大図、図５は、本発明の畳床の裁断装置の作動を説明するフローチャート、図６〜図２２は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
【００８６】
図１〜図４において、符号１０は、全体で本発明の畳床の裁断装置を示している。
【００８７】
本発明の畳床の裁断装置１０は、裁断装置本体１２を備えている。この裁断装置本体１２は、架台フレーム１４を備えており、架台フレーム１４上には、前方側架台フレーム１４ａと後方側フレーム１４ｂとの間に、その中央部分に配設された中央フレーム１４ｃが配置されている。
【００８８】
そして、図１〜図２に示したように、後述する裁断ユニット３２の内側側方の後方にそれぞれ、１個のストッパー１６が配置されている。
【００８９】
なお、図１〜図２に示したように、後述する裁断ユニット３２の内側側方の後方にそれぞれ、１個のストッパー１６を配置したが、全体で幅方向に広がる一体の１つのストッパー１６であっても構わない。
【００９０】
このストッパー１６は、後述するように、畳床２００を挿入する際には、図３に示したように、既に、図示しない駆動機構によって、後方側（奥側）に移動した状態で、所定の準備位置に位置しており、裁断装置本体１２の前方側から挿入された畳床２００に対して、挿入された畳床２００の後方側に当接するように構成されている。
【００９１】
そして、このストッパー１６の前方側（手前側）に、押しつけ機構１８が配置されている。
【００９２】
この押しつけ機構１８は、移動用駆動シリンダー２０によって、中央フレーム１４ｃ上を、案内レール２２に沿って、裁断装置本体１２の前方側から後方側に、前後方向に移動可能な押しつけ装置２４を備えている。
【００９３】
また、押しつけ装置２４には、駆動シリンダー２６の伸縮によって、押し付け位置（図４の実線）から、待避位置（図４の点線の間で、図３、図４の矢印Ｅで示したように、リンク部材２８の作動により傾動可能な押しつけ部材３０を備えている。
【００９４】
この押しつけ部材３０は、挿入された畳床２００の後方側が、ストッパー１６に当接するように、畳床２００の前方側を、押し付け位置（図４の実線）の状態で、図４の矢印Ｃの方向に前後方向に移動して、畳床２００を押し込むように構成されている。
【００９５】
また、裁断装置本体１２は、図１、図２に示したように、挿入された畳床２００の左右の幅に合わせて、相互に左右から接離する方向に、移動自在な左右一対の裁断ユニット３２を備えている。
【００９６】
すなわち、図１に示したように、これらの裁断ユニット３２は、前方側架台フレーム１４ａと後方側フレーム１４ｂに設けられた案内レール１４ｄ、１４ｅに沿って、駆動モーター、シリンダー機構などから構成される図示しない駆動機構によって、図１、図２の矢印Ａで示したように、相互に左右から接離する方向に、移動自在に構成されている。
【００９７】
また、図１、図３に示したように、これらの裁断ユニット３２には、挿入された畳床を押さえるために、シリンダー駆動機構３６によって、上下動可能で前後方向に延びる畳床押さえ部材３８が備えられている。
【００９８】
さらに、これらの裁断ユニット３２には、図１、図３に示したように、前後方向に延びるガイドレール４０に沿って、駆動モーターなどから構成される駆動機構４１によって、前後方向（図３の矢印Ｄ方向）に移動自在で、挿入された畳床２００の左右の端部を裁断する裁断機構４２が備えられている。
【００９９】
この裁断機構４２には、駆動モーター４４で回転する裁断刃４６を備えている。この実施例の場合には、裁断刃４６は、図３に示したように、二つの裁断刃から、構成されている。
【０１００】
すなわち、駆動モーター４４ａにより回転する、例えば、チップソーから構成され、垂直裁断刃を構成する小径の上流側裁断刃４６ａと、駆動モーター４４ｂにより回転する、例えば、回転円形刃からなる傾斜裁断刃を構成する下流側の大径の下流側裁断刃４６ｂを用いて裁断するようになっている。
【０１０１】
なお、この上流側裁断刃４６ａと、下流側裁断刃４６ｂの種類は、特に限定されるものではなく、例えば、チップソー、八角刃、円形刃、または、回転しない固定刃など適宜組み合わせて使用すれば良い。
【０１０２】
また、この場合、駆動機構４１は、畳床押さえ部材３８のシリンダー駆動機構３６の作動によって、畳床押さえ部材３８とともに、上下動するように構成されている。
【０１０３】
さらに、図１〜図４に示したように、中央フレーム１４ｃには、裁断刃４６で左右の端部が裁断された畳床２００に対して、畳床２００の下方側から、図示しない駆動機構によって、上方向に移動して、畳床２００を載置した状態で９０°旋回して、畳床を９０°旋回するように構成した上下動可能な旋回テーブル４８が備えられている。
【０１０４】
この場合、旋回テーブル４８は、図４の矢印Ｆで示したように、前後方向にも移動できるようになっており、畳床２００の中央部分に移動して、畳床２００を載置し易い位置に移動するように構成されている。
【０１０５】
なお、この畳床２００を載置した状態で９０°旋回する際には、ストッパー１６、押しつけ部材３０は、待避位置に移動されている。
【０１０６】
また、図１の矢印Ｂに示したように、旋回テーブル４８で旋回された畳床２００に対して、左右方向から畳床の左右の端部に当接して、畳床の左右の端部を所定裁断位置に移動させる左右一対の旋回自在なアーム機構５０が備えられている。
【０１０７】
これらのアーム機構５０には、駆動機構５１によって、回動軸５２を中心に回動するアーム部材５４を備えている。さらに、このアーム部材５４の先端に、伸縮自在な調整当接部材５６を備えている。
【０１０８】
さらに、図１に示したように、本発明の畳床の裁断装置１０は、裁断装置本体１２の側方に、例えば、仕上げ寸法などの数値を入力するための操作入力画面を備えた制御装置６０を備えている。
【０１０９】
このように構成される本発明の畳床の裁断装置１０は、制御装置６０の制御によって、図５のフローチャート、図４、図６〜図２２の概略図に示したように作動されるようになっている。
【０１１０】
なお、一例として、図２５に示したＪ部分の畳床を裁断する場合であって、図６（Ａ）に示したように、実線で示したような未仕上げの畳床２００から、点線で示したような仕上げの畳床３００を裁断する場合について説明する。
【０１１１】
すなわち、図６（Ａ）に示したように、仕上げの畳床３００の上前側Ｄ０に対して、一方の框側Ｄ２が直角（くせなし）で、他方の框側Ｄ３にくせがあり、上前側Ｄ０が框側Ｄ３と直角でない場合を示している。
【０１１２】
そして、ステップＳ１において、先ず、制御装置６０の操作入力画面に、例えば、仕上げの畳床３００の仕上げ寸法などの数値を入力するとともに、開始ボタンを押す寸法入力ステップが行われる。
【０１１３】
なお、この場合、もちろん仕上げ寸法などの数値の入力は、例えば、ＬＡＮ、無線ＬＡＮなどの通信手段を用いて、例えば、スマートフォンなどの携帯端末、パソコンなどから、自動的に入力するようにしてもかまわない。
【０１１４】
次に、ステップＳ２において、ステップＳ１において入力された、仕上げの畳床３００の仕上げ寸法などの情報に基づいて、図７に示したように、寸法入力ステップで入力された裁断後の畳床の寸法に応じて、裁断前の畳床に対して、裁断後の畳床の裁断位置を決定する裁断位置決定ステップが行われる。
【０１１５】
すなわち、裁断位置決定ステップでは、図７に示したように、寸法入力ステップで入力された裁断後の畳床の寸法に応じて、上前側裁断位置Ａが、裁断前の畳床２００の上前側端部２０２から距離Ｘ１だけ離間した位置であって、上前側裁断ラインが、裁断前の畳床２００の縫い目Ｆから外れる位置に設定される。
【０１１６】
また、図７に示したように、裁断位置決定ステップでは、寸法入力ステップで入力された裁断後の畳床３００の寸法に応じて、下前側裁断位置Ｂが、裁断前の畳床２００の上前側端部２０２からの最長距離Ｘ２で、裁断前の畳床２００の上前側端部２０２からの最短距離Ｘ３だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置に設定される。
【０１１７】
なお、図８に示したように、仕上げの畳床３００の下前側Ｄ１にくせがない場合には、最長距離Ｘ２＝最短距離Ｘ３である。
【０１１８】
また、この実施例の場合には、図２５のＪの畳床を基準に説明したので、上前側端部２０２からの最長距離Ｘ２が、Ｄ２（框側）に位置し、上前側端部２０２からの最短距離Ｘ３が、Ｄ２（框側）に位置するが、様々な畳床の形状に応じて、一方の框側を最長距離Ｘ２側、他方の框側を最短距離Ｘ３とすれば良いことはもちろんである。
【０１１９】
なお、図７に示したように、裁断後の畳床３００の一方の框側Ｄ２（図７において左側）の位置は、裁断前の畳床２００の左側の端部である框側２０６から、距離Ｘ４だけ離間した距離に設定されている。
【０１２０】
この場合、この距離Ｘ４は、後述するように、ステップＳ５において、作業員が、畳床の裁断装置１０の裁断装置本体１２の前方側から、裁断前（未仕上げ）の畳床２００を挿入する畳床セットステップにおいて、決定される寸法である。
【０１２１】
次に、ステップＳ３において、図９に示したように、ステップＳ２の裁断位置決定ステップで決定された裁断後の畳床３００の裁断位置に応じて、ストッパー１６の位置を調整するストッパー位置調整ステップが行われる。
【０１２２】
すなわち、ステップＳ３のストッパー位置調整ステップにおいて、ステップＳ２の裁断位置決定ステップで決定された距離Ｘ１に合わせて、ストッパー１６の位置を決定するように構成されている。
【０１２３】
具体的には、図９の点線に示したように、予め距離Ｘ１の基準値を設定しておき、この基準値からのずれαの分だけストッパーを移動するように構成されている。
【０１２４】
次に、ステップＳ４において、ステップＳ１で入力された入力データーに基づいて、挿入された畳床２００の左右の幅に合わせて、左右一対の裁断ユニット３２を、移動させる裁断ユニット移動ステップが行われる。
【０１２５】
そして、ステップＳ５において、作業員が、畳床の裁断装置１０の裁断装置本体１２の前方側から、裁断前（未仕上げ）の畳床２００を挿入する畳床セットステップが行われる。
【０１２６】
なお、この場合、畳床セットステップは、開始直後に行うようにすることももちろん可能である。
【０１２７】
そして、ステップＳ６において、図４、図１０に示したように、挿入された畳床２００の後方側（奥側）である上前側２０２が、ストッパー１６に当接するように、押しつけ部材３０によって、畳床の前方側（手前側）である下前側２０４を押し込む第１の押しつけステップが行われる。
【０１２８】
すなわち、押しつけ装置２４の押しつけ部材３０を、駆動シリンダー２６の伸縮によって、待避位置（図４の点線）から、押し付け位置（図４の実線）に傾動させる。
【０１２９】
そして、この押しつけ部材３０は、挿入された畳床２００の後方側である上前側２０２が、ストッパー１６に当接するように、畳床２００の前方側である下前側２０４を、押し付け位置（図４の点線）の状態となるように、図４、図１０の矢印Ｃ方向に後方方向に移動させて、畳床２００を押し込む。
【０１３０】
次に、ステップＳ７において、ステップＳ６の第１の押しつけステップで、所定位置に配置された畳床２００に対して、シリンダー駆動機構３６によって、裁断ユニット３２の畳床押さえ部材３８が下降して、畳床２００を押さえる第１の畳床押さえステップが行われる。
【０１３１】
そして、ステップＳ８において、図１１の矢印Ｈで示したように、ステップＳ７の第１の畳床押さえステップで押さえられた畳床２００の左右の端部である框側２０６、２０８を、裁断ユニット３２の裁断刃４６によって裁断する第１の裁断ステップが行われる。
【０１３２】
すなわち、駆動モーターなどから構成される駆動機構４１を作動して、図１、図３に示したように、前後方向に延びるガイドレール４０に沿って、駆動モーター４４によって、回転する裁断刃４６を、後ろ方向（図１１の矢印Ｈ）に移動させて、畳床２００の左右の端部である框側２０６、２０８を裁断する。
【０１３３】
これにより、図６（Ａ）に示したように、仕上げの畳床３００の上前側Ｄ０に対して、直角である一方の框側Ｄ２と、くせを有する他方の框側Ｄ３が形成される。
【０１３４】
また、図１２に示したように、ステップＳ９において、ステップＳ８の第１の裁断ステップの際に、挿入された畳床２００の後方側である上前側２０２から、畳床２００の前方側である下前側２０４の距離Ｔ１を測定する第１の幅測定ステップが行われる。
【０１３５】
すなわち、例えば、図示しない光センサーなどの検知センサーを用いて、挿入された畳床２００の端面を、ストッパー１６と押しつけ部材３０で挟んでいるか否かについての検知と、押しつけ部材３０の移動量に基づいて、ストッパー１６と押しつけ部材３０との間の距離を測定することによって、畳床２００の後方側である上前側２０２から、畳床２００の前方側である下前側２０４の距離Ｔ１を測定するようになっている（図１２参照）。
【０１３６】
次に、ステップＳ１０において、ステップＳ８の第１の裁断ステップで畳床２００の左右の端部である框側２０６、２０８が裁断された畳床２００に対して、裁断ユニット３２の畳床押さえ部材３８が上昇して、畳床２００の押さえを解除する第１の畳床押さえ解除ステップが行われる。
【０１３７】
そして、図１３に示したように、ステップＳ１１において、ステップ１０において第１の畳床押さえ解除ステップで畳床２００の押さえが解除された畳床２００に対して、旋回テーブル４８が、畳床２００の下方側から、上方向に移動して、畳床２００を載置した状態で９０°旋回して、畳床を９０°旋回する畳床旋回ステップが行われる。
【０１３８】
なお、この場合、図１３に示したように、旋回テーブル４８の中心Ｐは、ステップＳ１０の幅測定ステップ）において計測された挿入された畳床２００の後方側である上前側２０２から、畳床２００の前方側である下前側２０４の距離Ｔ１の略中間位置（Ｔ１／２の位置）に位置するように予め移動されている。
【０１３９】
この場合、制御装置６０の制御によって、ステップＳ１で入力された入力データーに基づいて、挿入された畳床２００の上前側２０２と框側のなす角度が直角である位置に応じて、ステップＳ１１の畳床旋回ステップにおいて、畳床を９０°旋回する旋回方向が決定されるように構成されている。
【０１４０】
すなわち、この実施例では、図６（Ａ）に示したように、仕上げの畳床３００の上前側Ｄ０に対して、一方の框側Ｄ２が直角（くせなし）で、他方の框側Ｄ３にくせがあるので、図６（Ａ）の矢印Ｇで示したように、時計方向に９０°旋回して、仕上げの畳床３００の上前側Ｄ０（すなわち、畳床２００の上前側２０２）が、右側に位置するように旋回される。
【０１４１】
この状態では、図６（Ｂ）、図１４に示したように、仕上げの畳床３００の一方の框側Ｄ２が、ストッパー１６側に位置することになる。
【０１４２】
従って、仕上げの畳床３００の上前側Ｄ０（すなわち、畳床２００の上前側２０２）と、ストッパー１６側に位置する方の框側Ｄ２との間のなす角度が直角である。
【０１４３】
次に、ステップＳ１２において、ストッパー原点復帰ステップが行われる。
【０１４４】
すなわち、ステップＳ１２のストッパー原点復帰ステップでは、ステップＳ３のストッパー位置調整ステップにおいて、図９の点線に示したように、予め距離Ｘ１の基準値からのずれαの分だけストッパー１６を移動した場合に行われるステップである。
【０１４５】
ストッパー原点復帰ステップでは、図１５の矢印で示したように、元の位置にストッパー１６を移動するようになっている。
【０１４６】
なお、もちろん、ステップＳ３のストッパー位置調整ステップにおいて、予め設定された距離Ｘ１の基準値と、ステップＳ２の裁断位置決定ステップで決定された距離Ｘ１が等しく、ずれαの分だけストッパーを移動していない場合には、行われず、次のステップＳ１４に進むように構成されている。
【０１４７】
この状態で、ステップＳ１３において、図１６に示したように、ステップＳ１１の畳床旋回ステップで９０°旋回した畳床２００に対して、アーム部材５４を左右方向から畳床２００の左右の端部である、右側に位置する畳床２００の上前側２０２、左側に位置する畳床２００の下前側２０４に当接して、畳床２００の左右の端部である上前側２０２と下前側２０４を所定裁断位置に移動させる裁断位置調整ステップが行われる。
【０１４８】
なお、この実施例では、このように、アーム部材５４を左右方向から畳床２００の左右の端部である、右側に位置する畳床２００の上前側２０２、左側に位置する畳床２００の下前側２０４の両方に当接して、畳床２００の左右の端部である上前側２０２と下前側２０４を所定裁断位置に移動させるようにしている。
なお、説明の便宜上、図１６では、右側に位置する畳床２００の上前側２０２に、アーム部材５４を当接する場合を図示している。
【０１４９】
しかしながら、図１６に示したように、右側に位置する畳床２００の上前側２０２、または、左側に位置する畳床２００の下前側２０４のいずれか一方に、アーム部材５４を当接させて、畳床２００の左右の端部である上前側２０２と下前側２０４を、所定裁断位置に移動させる裁断位置調整ステップとするようにしてもよい。
【０１５０】
すなわち、この実施例では、第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、裁断位置調整ステップにおいて、畳床２００の上前側２０２が位置する一方のアーム部材５４（この実施例では、右側のアーム部材５４）を、畳床２００の上前側２０２に当接した状態で、畳床２００の一方の端部である上前側２０２を、裁断刃４６が位置する上前側裁断位置Ａに移動させるようになっている。
【０１５１】
また、この場合、図１７に示したように、畳床２００の上前側２０２が位置する一方のアーム部材５４（この実施例では、右側のアーム部材５４）を、畳床２００の上前側２０２に当接した状態で、右側のアーム部材５４の調整当接部材５６を伸張して、畳床２００の一方の端部である上前側２０２を上前側裁断位置Ａに移動させるように構成されている。
【０１５２】
このように構成することによって、裁断位置調整ステップにおいて、畳床２００の上前側２０２が位置する一方のアーム部材５４を、畳床２００の上前側２０２に当接した状態で、一方のアーム部材５４の調整当接部材５６を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Ａに正確に移動させることができ、正確に畳床２００の上前側２０２を裁断することができる。
【０１５３】
この場合、図１８に示したように、上前側裁断位置Ａが、裁断前の上前側端部２０２から距離Ｘ１だけ離間した位置であって、畳床の縫い目Ｆから外れる位置であるように設定されている。
【０１５４】
このように構成することによって、上前側裁断位置Ａが、裁断前の上前側端部２０２から距離Ｘ１だけ離間した位置であって、畳床の縫い目Ｆから外れる位置であるので、上前側裁断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがない。
【０１５５】
なお、図示しないが、ステップＳ１１の畳床旋回ステップにおいて、畳床を反時計回りに、９０°旋回する場合には、上記とは逆に、先に、左側のアーム部材５４を作動して位置してから、右側のアーム部材５４を作動して押し付けるようにすれば良い。
【０１５６】
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがない。
【０１５７】
しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
【０１５８】
なお、図１９に示したように、畳床２００の上前側端部２０２側のアーム部材５４（この実施例では、右側のアーム部材５４）を作動した位置で、このアーム部材５４側の調整当接部材５６を伸張した状態とする。
その後、畳床２００の下前側２０４が位置する他方のアーム部材５４（この実施例では、左側のアーム部材５４）を、畳床２００の下前側２０４に当接した状態で、左側のアーム部材５４の調整当接部材５６を伸張して、畳床２００の他方の端部である下前側２０４を移動させるように構成されている。
【０１５９】
なお、図１９に示したように、この裁断位置調整ステップにおいて、いったん、左側のアーム部材５４を回動して、畳床２００の下前側２０４に当接した状態から解除するようになっている。
【０１６０】
そして、寸法入力ステップＳ１で入力された寸法に応じて、畳床２００の下前側２０４が位置する他方の裁断ユニット３２を、下前側裁断位置Ｂまで移動させるように構成されている。
【０１６１】
そして、この状態で、ステップＳ１４において、図２０に示したように、ステップＳ１３において、裁断位置調整ステップで畳床２００の左右の端部である上前側２０２と下前側２０４が所定裁断位置に移動された畳床２００に対して、畳床２００の後方側である框側２０６（一方の框側Ｄ２）が、ストッパー１６に当接するように、押しつけ部材３０によって、畳床２００の前方側である框側（他方の框側Ｄ２）を押し込む第２の押しつけステップが行われる（図６（Ｂ））。
【０１６２】
なお、この場合、図２０に示したように、予め入力されたデーターに基づいて、押しつけ部材３０と当接する框側Ｄ３（畳床２００の框側２０８）の傾斜角度（くせ）に合わせて、押しつけ部材３０を傾斜させて当接するようにすれば良い。
【０１６３】
さらに、ステップＳ１５において、図２１に示したように、ステップＳ１４の第２の押しつけステップで所定位置に配置された畳床２００に対して、裁断ユニット３２の畳床押さえ部材３８が下降して、畳床２００を押さえる第２の畳床押さえステップが行われる。
【０１６４】
次に、ステップＳ１６において、図２１の矢印Ｈに示したように、ステップＳ１６の第２の畳床押さえステップで押さえられた畳床２００の左右の端部である上前側２０２と下前側２０４を、裁断ユニット３２の裁断刃４６によって裁断する第２の裁断ステップが行われる。
【０１６５】
これにより、図２２で示したように、畳床２００の左右の端部である上前側２０２と下前側２０４が、図６（Ｂ）に示したように裁断されて、仕上げの畳床３００の上前側Ｄ０（すなわち、畳床２００の上前側２０２）、仕上げの畳床３００の下前側Ｄ１（すなわち、畳床２００の下前側２０４）が形成されることになる。
【０１６６】
以上のステップが、仕上げの畳床３００を取り出して、新しい別の畳床２００を裁断する際に、繰り返し行われるようになっている。
【０１６７】
このように構成される本発明の畳床の裁断装置１０によれば、裁断後の畳床３００の寸法を入力するステップＳ１の寸法入力ステップで入力された裁断後の畳床３００の寸法に応じて、ステップＳ２の裁断位置決定ステップにおいて、裁断前の畳床２００に対して、裁断後の畳床３００の裁断位置を決定するように構成されている。
【０１６８】
具体的には、上前側裁断位置Ａが、裁断前の畳床２００の上前側端部２０２から距離Ｘ１だけ離間した位置であって、上前側裁断ラインが、裁断前の畳床２００の縫い目Ｆから外れる位置に設定される。
【０１６９】
また、下前側裁断位置Ｂが、裁断前の畳床２００の上前側端部２０２からの最長距離Ｘ２で、裁断前の畳床２００の上前側端部２０２からの最短距離Ｘ３だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置に設定される。
【０１７０】
従って、裁断後の畳床３００の上前側Ｄ０の裁断ラインの位置を、畳床の縫い目Ｆとは重ならない状態に、裁断後の畳床３００の裁断位置を決定することができる。
【０１７１】
しかも、裁断後の畳床３００の寸法に応じて、裁断後の畳床３００の下前側Ｄ１の裁断ラインの位置も、畳床の縫い目Ｆとは重ならない状態に、裁断後の畳床３００の裁断位置を決定することができる。
【０１７２】
従って、図２２に示したように、上前側裁断ラインＡ、下前側裁断ラインＢが、畳床の縫い目Ｆと重なることがない。
【０１７３】
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
【０１７４】
また、ステップＳ７の第１の押しつけステップで、挿入された畳床２００の後方側である上前側２０２が、ストッパー１６に当接するように、押しつけ部材３０によって、畳床の前方側である下前側２０４が押し込まれる。
【０１７５】
この状態で、ステップＳ９の第１の裁断ステップにおいて、ステップＳ８の第１の畳床押さえステップで押さえられた畳床２００の左右の端部である框側２０６、２０８を、裁断ユニット３２の裁断刃４６によって裁断することができる。
【０１７６】
そして、ステップＳ１４の裁断位置調整ステップにおいて、畳床旋回ステップで９０°旋回した畳床２００に対して、アーム部材５４を左右方向から畳床２００の左右の端部である上前側２０２と下前側２０４に当接して、畳床２００の左右の端部である上前側２０２と下前側２０４を所定裁断位置に移動させることができる。
【０１７７】
この状態で、ステップＳ１５の第２の押しつけステップで、ステップＳ１４の裁断位置調整ステップにおいて、畳床２００の左右の端部である上前側２０２と下前側２０４が所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床２００の後方側である框側２０６（一方の框側Ｄ２）が、ストッパー１６に当接するように押し込まれるので、畳床を所定位置に配置することができる。
【０１７８】
さらに、この状態で、ステップＳ１７の第２の裁断ステップにおいて、ステップＳ１６の第２の畳床押さえステップで押さえられた床２００の左右の端部である上前側２０２と下前側２０４を、裁断ユニット３２の裁断刃４６によって裁断することができる。
【０１７９】
従って、半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断することができる。
【０１８０】
また、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない。
【０１８１】
また、上前側裁断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがない。これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
（実施例２）
【０１８２】
図２３は、本発明の別の実施例の畳床の裁断装置の作動を説明するフローチャート、図２４は、本発明の別の実施例の畳床の裁断装置の作動を説明する概略図である。
【０１８３】
実施例１と同じ構成部材については、同じ参照番号を付して、その詳細な説明は省略する。
【０１８４】
この実施例の畳床の裁断装置１０では、図２３のフローチャートに示したように、ステップＳ３のステップＳ２の裁断位置決定ステップで決定された裁断後の畳床３００の裁断位置に応じて、ストッパー１６の位置を調整するステップＳ３のストッパー位置調整ステップを省略している。
【０１８５】
また、これに対応して、ステップＳ１２のストッパー原点復帰ステップも省略している。
【０１８６】
すなわち、図２４に示したように、裁断位置決定ステップで決定された裁断後の畳床の裁断位置にかかわらず、ストッパー１６の位置が固定であるように構成されている。
【０１８７】
このように、裁断位置決定ステップで決定された裁断後の畳床の裁断位置にかかわらず、ストッパーの位置が固定であっても良い。
【０１８８】
すなわち、、予めストッパー１６の位置を固定にしておいて、これに応じて、上前側裁断位置Ａが、裁断前の上前側端部から距離Ｘ１だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置とするように設定するようになっており、上前側裁断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがない。
【０１８９】
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
【０１９０】
この場合でも、裁断後の畳床３００の下前側Ｄ１の裁断ラインを、畳床の縫い目Ｆとは重ならない状態に、裁断後の畳床の裁断位置を決定することができる。
【０１９１】
また、下前側裁断位置Ｂが、裁断前の上前側端部からの最長距離Ｘ２で、裁断前の上前側端部からの最短距離Ｘ３だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置とすることが可能であり、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがない。
【０１９２】
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、下前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
【０１９３】
以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、畳床の裁断装置１０において、ステップＳ１０において、ステップＳ５の第１の裁断ステップの際に、挿入された畳床２００の後方側である上前側２０２から、畳床２００の前方側である下前側２０４の距離Ｔ１を測定する第１の幅測定ステップが行われるようにしている。
【０１９４】
しかしながら、ステップＳ７の第１の押しつけステップの際に、挿入された畳床２００の後方側である上前側２０２から、畳床２００の前方側である下前側２０４の距離Ｔ１を測定する様にしても良いなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１９５】
本発明は、例えば、半畳用の縁無し畳の畳に用いられる半畳のサイズの畳床の裁断装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１９６】
１０    裁断装置
１２    裁断装置本体
１４    架台フレーム
１４ａ    前方側架台フレーム
１４ｂ    後方側フレーム
１４ｃ    中央フレーム
１４ｄ、１４ｅ    案内レール
１６    ストッパー
１８    押しつけ機構
２０    移動用駆動シリンダー
２２    案内レール
２６    駆動シリンダー
２８    リンク部材
３０    押しつけ部材
３２    裁断ユニット
３６    シリンダー駆動機構
３８    畳床押さえ部材
４０    ガイドレール
４２    裁断機構
４４    駆動モーター
４４ａ    駆動モーター
４４ｂ    駆動モーター
４６    裁断刃
４６ａ    上流側裁断刃
４６ｂ    下流側裁断刃
４８    旋回テーブル
５０    アーム機構
５１    駆動機構
５２    回動軸
５４    アーム部材
５６    調整当接部材
６０    制御装置
１００    畳床
２００    畳床
２０２    上前側（上前側端部）
２０４    下前側（下前側端部）
２０６    框側
２０６、２０８    框側
３００    畳床
Ａ    上前側裁断位置
Ｂ    下前側裁断位置
Ｐ    中心
【図１】
2020002585.tif 000003
【図２】
2020002585.tif 000004
【図３】
2020002585.tif 000005
【図４】
2020002585.tif 000006
【図５】
2020002585.tif 000007
【図６】
2020002585.tif 000008
【図７】
2020002585.tif 000009
【図８】
2020002585.tif 000010
【図９】
2020002585.tif 000011
【図１０】
2020002585.tif 000012
【図１１】
2020002585.tif 000013
【図１２】
2020002585.tif 000014
【図１３】
2020002585.tif 000015
【図１４】
2020002585.tif 000016
【図１５】
2020002585.tif 000017
【図１６】
2020002585.tif 000018
【図１７】
2020002585.tif 000019
【図１８】
2020002585.tif 000020
【図１９】
2020002585.tif 000021
【図２０】
2020002585.tif 000022
【図２１】
2020002585.tif 000023
【図２２】
2020002585.tif 000024
【図２３】
2020002585.tif 000025
【図２４】
2020002585.tif 000026
【図２５】
2020002585.tif 000027
【図２６】
2020002585.tif 000028