(57)【要約】【課題】記録媒体の斜行を事前に検知し、記録媒体が斜行した状態で画像の印刷や記録媒体の切断が行われることを抑制すること。【解決手段】プリンタ１００は、サイドピンチローラ６０との間およびセンターピンチローラ６２との間に記録媒体５を挟んで記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる複数のグリットローラ５７と、グリットローラ５７より副走査方向Ｘの下流側かつプラテン１６に配置され、記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出する右フロントセンサ７０と、グリットローラ５７より副走査方向Ｘの下流側かつ右フロントセンサ７０よりも左方かつプラテン１６に配置され、記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出する左フロントセンサ７２と、を備えている。右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２は、副走査方向Ｘに関して同じ位置に配置されている。【選択図】図２
2020082609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出し、主走査方向に移動可能なインクヘッドと、
前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッターを有し、前記主走査方向に移動可能なカッティングヘッドと、
前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体を押さえる一対のサイドピンチローラと、
前記載置台より上方かつ前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記記録媒体を押さえる少なくとも一つのセンターピンチローラと、
前記主走査方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラの下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側から下流側に向けて移動させる複数の駆動ローラと、
前記駆動ローラを制御する制御装置と、
前記駆動ローラより前記副走査方向の前記下流側かつ前記載置台に配置され、前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出する第１センサと、
前記駆動ローラより前記副走査方向の前記下流側かつ前記第１センサよりも前記主走査方向の一方側かつ前記載置台に配置され、前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出する第２センサと、とを備え、
前記第１センサおよび前記第２センサは、前記副走査方向に関して同じ位置に配置されている、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第１センサおよび前記第２センサは、前記制御装置に接続され、
前記制御装置は、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれか一方が他方よりも先に前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出したとき、前記記録媒体が斜行していることを通知する通知部を備えている、請求項１に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記載置台に載置された前記記録媒体の前記主走査方向の一方側の端部および他方側の端部を検出する第３センサを備え、
前記制御装置は、
前記インクヘッドからインクが吐出されて所定の画像が印刷される前の前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷前長さと、前記所定の画像の周囲に設定されかつ前記カッターによって切断されるカット線のカットデータと、を記憶する記憶部と、
前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の前記一方側の端部および前記他方側の端部の位置情報に基づいて、前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷後長さを算出する算出部と、
前記印刷前長さと前記印刷後長さとに基づいて、前記記録媒体の伸縮率を決定する決定部と、
前記伸縮率に基づいて前記カットデータを補正し、補正後カットデータを作成する作成部と、
前記補正後カットデータに基づいて前記記録媒体を切断するように前記カッティングヘッドおよび前記駆動ローラを制御するカット制御部と、を備えている、請求項１または２に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記載置台に載置された前記記録媒体の前記主走査方向の一方側の端部および他方側の端部を検出する第３センサを備え、
前記制御装置は、
前記インクヘッドからインクが吐出されて所定の画像が印刷される前の前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷前長さと、前記所定の画像の周囲に設定されかつ前記カッターによって切断されるカット線のカットデータと、を記憶する記憶部と、
前記第１センサが前記第２センサよりも先に前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出したとき、前記第１センサが前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出してから前記第２センサが前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出するまでに、前記記録媒体が前記副走査方向に移動した量に基づいて、前記記録媒体の斜行角度を算出する斜行角度算出部と、
前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の前記一方側の端部および前記他方側の端部の位置情報および前記斜行角度に基づいて、前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷後長さを算出する算出部と、
前記印刷前長さと前記印刷後長さとに基づいて、前記記録媒体の伸縮率を決定する決定部と、
前記伸縮率および前記斜行角度に基づいて前記カットデータを補正し、補正後カットデータを作成する作成部と、
前記補正後カットデータに基づいて前記記録媒体を切断するように前記カッティングヘッドおよび前記駆動ローラを制御するカット制御部と、を備えている、請求項１または２に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記主走査方向に移動可能に設けられ、前記第３センサが搭載されるキャリッジと、
前記主走査方向に延びかつ前記載置台に設けられ、平面視で、前記第３センサの移動軌跡と重なる反射部材と、を備えている、請求項３または４に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記第２センサは、前記第１センサに対して前記主走査方向に移動可能に構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記載置台は、前記記録媒体が載置される載置面と、前記載置面に形成された複数の吸引孔と、前記吸引孔と連通する内部空間とを有し、
前記内部空間に負圧を発生させる負圧発生装置を備え、
前記第１センサおよび前記第２センサは、複数の前記吸引孔より前記副走査方向の前記下流側に配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
【請求項８】
記録媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッターを有し、主走査方向に移動可能なカッティングヘッドと、
前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体を押さえる一対のサイドピンチローラと、
前記載置台より上方かつ前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記記録媒体を押さえる少なくとも一つのセンターピンチローラと、
前記主走査方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラの下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側から下流側に向けて移動させる複数の駆動ローラと、
前記駆動ローラを制御する制御装置と、
前記駆動ローラより前記副走査方向の前記下流側かつ前記載置台に配置され、前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出する第１センサと、
前記駆動ローラより前記副走査方向の前記下流側かつ前記第１センサよりも前記主走査方向の一方側かつ前記載置台に配置され、前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出する第２センサと、とを備え、
前記第１センサおよび前記第２センサは、前記副走査方向に関して同じ位置に配置されている、カッティング装置。
【請求項９】
前記第１センサおよび前記第２センサは、前記制御装置に接続され、
前記制御装置は、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれか一方が他方よりも先に前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出したとき、前記記録媒体が斜行していることを通知する通知部を備えている、請求項８に記載のカッティング装置。
【請求項１０】
前記載置台に載置された前記記録媒体の前記主走査方向の一方側の端部および他方側の端部を検出する第３センサを備え、
前記制御装置は、
所定の画像が印刷される前の前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷前長さと、前記所定の画像の周囲に設定されかつ前記カッターによって切断されるカット線のカットデータと、を記憶する記憶部と、
前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の前記一方側の端部および前記他方側の端部の位置情報に基づいて、前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷後長さを算出する算出部と、
前記印刷前長さと前記印刷後長さとに基づいて、前記記録媒体の伸縮率を決定する決定部と、
前記伸縮率に基づいて前記カットデータを補正し、補正後カットデータを作成する作成部と、
前記補正後カットデータに基づいて前記記録媒体を切断するように前記カッティングヘッドおよび前記駆動ローラを制御するカット制御部と、を備えている、請求項８または９に記載のカッティング装置。
【請求項１１】
前記載置台に載置された前記記録媒体の前記主走査方向の一方側の端部および他方側の端部を検出する第３センサを備え、
前記制御装置は、
所定の画像が印刷される前の前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷前長さと、前記所定の画像の周囲に設定されかつ前記カッターによって切断されるカット線のカットデータと、を記憶する記憶部と、
前記第１センサが前記第２センサよりも先に前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出したとき、前記第１センサが前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出してから前記第２センサが前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出するまでに、前記記録媒体が前記副走査方向に移動した量に基づいて、前記記録媒体の斜行角度を算出する斜行角度算出部と、
前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の前記一方側の端部および前記他方側の端部の位置情報および前記斜行角度に基づいて、前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷後長さを算出する算出部と、
前記印刷前長さと前記印刷後長さとに基づいて、前記記録媒体の伸縮率を決定する決定部と、
前記伸縮率および前記斜行角度に基づいて前記カットデータを補正し、補正後カットデータを作成する作成部と、
前記補正後カットデータに基づいて前記記録媒体を切断するように前記カッティングヘッドおよび前記駆動ローラを制御するカット制御部と、を備えている、請求項８または９に記載のカッティング装置。
【請求項１２】
前記主走査方向に移動可能に設けられ、前記第３センサが搭載されるキャリッジと、
前記主走査方向に延びかつ前記載置台に設けられ、平面視で、前記第３センサの移動軌跡と重なる反射部材と、を備えている、請求項１０または１１に記載のカッティング装置。
【請求項１３】
前記第２センサは、前記第１センサに対して前記主走査方向に移動可能に構成されている、請求項８から１２のいずれか一項に記載のカッティング装置。
【請求項１４】
前記載置台は、前記記録媒体が載置される載置面と、前記載置面に形成された複数の吸引孔と、前記吸引孔と連通する内部空間とを有し、
前記内部空間に負圧を発生させる負圧発生装置を備え、
前記第１センサおよび前記第２センサは、複数の前記吸引孔より前記副走査方向の前記下流側に配置されている、請求項８から１３のいずれか一項に記載のカッティング装置。
【請求項１５】
記録媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出し、主走査方向に移動可能なインクヘッドと、
前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体を押さえる一対のサイドピンチローラと、
前記載置台より上方かつ前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記記録媒体を押さえる少なくとも一つのセンターピンチローラと、
前記主走査方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラの下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側から下流側に向けて移動させる複数の駆動ローラと、
前記駆動ローラを制御する制御装置と、
前記駆動ローラより前記副走査方向の前記下流側かつ前記載置台に配置され、前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出する第１センサと、
前記駆動ローラより前記副走査方向の前記下流側かつ前記第１センサよりも前記主走査方向の一方側かつ前記載置台に配置され、前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出する第２センサと、とを備え、
前記第１センサおよび前記第２センサは、前記副走査方向に関して同じ位置に配置されている、インクジェットプリンタ。
【請求項１６】
前記第１センサおよび前記第２センサは、前記制御装置に接続され、
前記制御装置は、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれか一方が他方よりも先に前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出したとき、前記記録媒体が斜行していることを通知する通知部を備えている、請求項１５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１７】
前記第２センサは、前記第１センサに対して前記主走査方向に移動可能に構成されている、請求項１５または１６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１８】
前記載置台は、前記記録媒体が載置される載置面と、前記載置面に形成された複数の吸引孔と、前記吸引孔と連通する内部空間とを有し、
前記内部空間に負圧を発生させる負圧発生装置を備え、
前記第１センサおよび前記第２センサは、複数の前記吸引孔より前記副走査方向の前記下流側に配置されている、請求項１５から１７のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ、カッティング装置およびインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録媒体が載置される載置台と、記録媒体にインクを吐出するインクヘッドとを備えたインクジェットプリンタが知られている。また、シート状や板状等の記録媒体を切断するカッターを有するカッティングヘッドを備えたカッティング装置が知られている。さらに、記録媒体に画像の印刷を行うインクヘッドと、該記録媒体に印刷された画像の周囲を切断するカッティングヘッドとを備えたカッティングヘッド付きインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、このようなカッティングヘッド付きインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８５５５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ等では、インクヘッドによって記録媒体に画像を印刷する前やカッティングヘッドによって記録媒体を切断する前に、作業者は記録媒体を載置台上に載置する。ここで、記録媒体が載置台上に適切に載置されていない状態で記録媒体を移動させると、記録媒体が斜行してしまう。記録媒体が斜行した状態で載置台に載置されている場合には、インクヘッドによる画像の印刷やカッティングヘッドによる記録媒体の切断が適切に行われなくなる虞がある。このため、作業者は、記録媒体を載置台上に正確に配置する必要がある。通常、記録媒体の載置は作業者によって手動で行われるため、記録媒体が載置台上にわずかにずれた状態で配置されることがあり、事前に記録媒体の斜行を発見することが困難であった。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体の斜行を事前に検知し、記録媒体が斜行した状態で画像の印刷や記録媒体の切断が行われることを抑制することができるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタは、記録媒体が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出し、主走査方向に移動可能なインクヘッドと、前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッターを有し、前記主走査方向に移動可能なカッティングヘッドと、前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体を押さえる一対のサイドピンチローラと、前記載置台より上方かつ前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記記録媒体を押さえる少なくとも一つのセンターピンチローラと、前記主走査方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラの下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側から下流側に向けて移動させる複数の駆動ローラと、前記駆動ローラを制御する制御装置と、前記駆動ローラより前記副走査方向の前記下流側かつ前記載置台に配置され、前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出する第１センサと、前記駆動ローラより前記副走査方向の前記下流側かつ前記第１センサよりも前記主走査方向の一方側かつ前記載置台に配置され、前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出する第２センサと、とを備え、前記第１センサおよび前記第２センサは、前記副走査方向に関して同じ位置に配置されている。
【０００７】
本発明のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタによると、記録媒体の副走査方向の下流側の端部を検出する第１センサおよび第２センサは、副走査方向に関して同じ位置に配置されている。このため、第１センサと第２センサとが同じタイミングで記録媒体の副走査方向の下流側の端部を検出したときには、記録媒体が斜行せずに副走査方向に関してまっすぐ移動していることが検知される。一方、第１センサおよび第２センサのいずれか一方が先に記録媒体の副走査方向の下流側の端部を検出したときには、記録媒体が斜行して副走査方向に移動していることが検知される。このように、載置台に載置した記録媒体を事前に副走査方向に移動させて第１センサおよび第２センサによって記録媒体の副走査方向の下流側の端部を検出させることで、作業者は記録媒体が適切に載置台に載置されているか否かを容易に確認することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録媒体の斜行を事前に検知し、記録媒体が斜行した状態で画像の印刷や記録媒体の切断が行われることを抑制することができるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図２】一実施形態に係るプリンタの一部を示す平面図である。
【図３Ａ】インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。
【図３Ｂ】インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。
【図４】一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。
【図５】右方向に傾いた記録媒体の副走査方向の下流側の端部が検出されるときの状態を示す平面図である。
【図６】左方向に傾いた記録媒体の副走査方向の下流側の端部が検出されるときの状態を示す平面図である。
【図７】傾きなく載置された記録媒体の副走査方向の下流側の端部が検出されるときの状態を示す平面図である。
【図８】記録媒体に所定の画像が印刷されることで記録媒体が縮んだ状態を示す。
【図９】他の一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。
【図１０】左方向に傾いた記録媒体の斜行角度と記録媒体の移動量の関係を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ１００（以下、プリンタ１００とする。）について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１００は、記録媒体５に対して印刷および切断（カッティング）が可能ないわゆるプリント＆カット機である。
【００１１】
以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１００の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１００から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。また、プリンタ１００の後側を上流側と称し、プリンタ１００の前側を下流側と称する。また、本実施形態では、上流側から下流側へ向かう方向をＸ１とし、下流側から上流側へ向かう方向をＸ２とする。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。
【００１２】
記録媒体５は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体５は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。本実施形態の記録媒体５は、例えば、ポリ塩化ビニルシート材である。ポリ塩化ビニルシート材は、例えば、普通紙から形成された台紙（基材）と、ポリ塩化ビニルから形成された剥離紙と、台紙と剥離紙との間に配置された接着剤とから構成されている。剥離紙にはインクヘッド２２（図３Ａ参照）から吐出されたインクが定着する。なお、台紙および剥離紙の材料は上記のものに限定されないが、基材および剥離紙は典型的には相互に異なる材料から形成されている。本明細書において「切断」、「カッティング」とは、記録媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、記録媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１００ａと、脚１１と、操作パネル１２と、記録媒体５が載置されるプラテン１６と、インクジェットヘッド２０と、カッティングヘッド３０と、ヘッド移動機構４０と、媒体移動機構５５と、制御装置８０とを備えている。プリンタ本体１００ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、プリンタ本体１００ａを支持するものであり、プリンタ本体１００ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、例えばプリンタ本体１００ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、作業者が印刷や切断に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中や切断中のプリンタ１００のステータスなどが表示される表示部、および、印刷や切断に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。
【００１４】
プラテン１６は、記録媒体５への印刷および記録媒体５を切断する際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。記録媒体５は、記録媒体５に印刷をする前にプラテン１６に載置される。また、記録媒体５への印刷が完了した後、一度記録媒体５をプラテン１６から取り外して再度記録媒体５をプラテン１６に載置することがある。プラテン１６は、載置台の一例である。記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断は、プラテン１６上で行われる。図２に示すように、プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。プラテン１６は、記録媒体５が載置される載置面１６Ａと、載置面１６Ａに形成された複数の吸引孔１６Ｈと、吸引孔１６Ｈと連通する内部空間１６Ｍとを有している。プリンタ１００は、内部空間１６Ｍに負圧を発生させる負圧発生装置１７（図４参照）を備えている。負圧発生装置１７は、プリンタ本体１００ａに設けられている。負圧発生装置１７は、制御装置８０に制御される。負圧発生装置１７としては、例えば、ブロアファンが挙げられる。負圧発生装置１７によって内部空間１６Ｍに負圧が発生すると、載置面１６Ａ付近の空気は、複数の吸引孔１６Ｈから内部空間１６Ｍへと吸引され、載置面１６Ａに載置された記録媒体５は載置面１６Ａに密着する。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ１００は、ガイドレール１５を備えている。ガイドレール１５は、プラテン１６の上方に配置されている。ガイドレール１５は、主走査方向Ｙに延びる。ガイドレール１５は、後述する左サイドフレーム７Ｌ（図３Ａ参照）および右サイドフレーム７Ｒ（図３Ａ参照）に支持されている。
【００１６】
図３Ａに示すように、インクジェットヘッド２０は、第１キャリッジ２１と、複数のインクヘッド２２と、を備えている。第１キャリッジ２１は、ガイドレール１５に支持されている。第１キャリッジ２１は、ガイドレール１５に対し、主走査方向Ｙに移動可能に係合している。インクヘッド２２は、プラテン１６に載置された記録媒体５にインクを吐出するノズル（図示せず）を有する。インクヘッド２２は、記録媒体５に所定の画像を印刷する。インクヘッド２２は、第１キャリッジ２１に搭載されている。インクヘッド２２は、第１キャリッジ２１の移動に伴って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。インクジェットヘッド２０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図３Ａに示すように、ここでは、５つのインクヘッド２２が第１キャリッジ２１に搭載されている。ただし、インクヘッド２２の個数は５個に限定されない。
【００１７】
図３Ａに示すように、カッティングヘッド３０は、第２キャリッジ３１と、ソレノイド３２と、カッター３３とを備えている。第２キャリッジ３１は、ガイドレール１５に支持されている。第２キャリッジ３１は、ガイドレール１５に対し、主走査方向Ｙに移動可能に係合している。カッター３３は、プラテン１６に載置された記録媒体５を切断する。第２キャリッジ３１には、ソレノイド３２を介してカッター３３が取り付けられている。ソレノイド３２は、制御装置８０（図１参照）によって制御される。ソレノイド３２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター３３は上下方向に移動して記録媒体５に接触し、あるいは記録媒体５から離反する。カッター３３は、第２キャリッジ３１の移動に伴って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。カッティングヘッド３０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。第２キャリッジ３１は、キャリッジの一例である。
【００１８】
ヘッド移動機構４０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してインクジェットヘッド２０の第１キャリッジ２１およびカッティングヘッド３０の第２キャリッジ３１を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構４０は、第１キャリッジ２１および第２キャリッジ３１を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構４０の構成は特に限定されない。図１に示すように、ヘッド移動機構４０は、第１プーリ４１と、第２プーリ４２と、無端状のベルト４３と、キャリッジモータ４４とを備えている。第１プーリ４１は、ガイドレール１５の左端側に設けられている。第２プーリ４２は、ガイドレール１５の右端側に設けられている。ベルト４３は、第１プーリ４１と第１プーリ４２とに巻き掛けられている。ベルト４３は、第２キャリッジ３１（図３Ａ参照）の背面上部に固定されている。第２プーリ４２には、キャリッジモータ４４が接続されている。ただし、キャリッジモータ４４は、第１プーリ４１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ４４が駆動して、第２プーリ４２が回転することで、第１プーリ４１と第２プーリ４２との間においてベルト４３が走行する。これにより、第２キャリッジ３１は主走査方向Ｙに移動する。キャリッジモータ４４は、制御装置８０に制御される。
【００１９】
図３Ａに示すように、第１キャリッジ２１の左側部分には、磁石によって構成される第１連結部材２４が設けられている。第２キャリッジ３１の右側部分には、磁石によって構成される第２連結部材３４が固定されている。第１連結部材２４は、第２連結部材３４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、第１連結部材２４および第２連結部材３４は、磁力を利用するものである。ただし、第１連結部材２４および第２連結部材３４は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。第１キャリッジ２１の右側には、Ｌ字状に形成された第１受け金具２５が設けられている。
【００２０】
図３Ａに示すように、プラテン１６の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒが配置されている。右サイドフレーム７Ｒには、インクジェットヘッド２０を待機位置にロックするためのロック装置３５が設けられている。ロック装置３５は、第１受け金具２５に引っ掛けられる第２受け金具３６と、第２受け金具３６をロック位置（図３Ｂ参照）と非ロック位置（図３Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３７（図４参照）とを備えている。ロック用ソレノイド３７は、制御装置８０によって制御される。
【００２１】
図３Ａに示すように、インクヘッド２２によって記録媒体５に所定の画像を印刷する際には、第２受け金具３６が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド３０の第２キャリッジ３１が右方に移動し、第２連結部材３４と第１連結部材２４とが接触すると、第２キャリッジ３１と第１キャリッジ２１とが連結される。その結果、インクジェットヘッド２０は、カッティングヘッド３０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。一方、カッター３３によって記録媒体５を切断する際には、図３Ｂに示すように、インクジェットヘッド２０が待機位置に位置付けられ、ロック装置３５の第２受け金具３６がロック位置に設定される。これにより、インクジェットヘッド２０の主走査方向Ｙの移動が阻止される。第２キャリッジ３１が左方へ移動すると、第２連結部材３４と第１連結部材２４とが離反し、第２キャリッジ３１と第１キャリッジ２１との連結が解除される。その結果、インクジェットヘッド２０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド３０のみが主走査方向Ｙに移動可能となる。
【００２２】
媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５をインクヘッド２２およびカッティングヘッド３０に対して副走査方向Ｘに相対的に移動させるものである。媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。媒体移動機構５５は、記録媒体５を図２の矢印Ｘ１の方向および矢印Ｘ２の方向に移動させる。図２に示すように、媒体移動機構５５は、グリットローラ５７と、フィードモータ５８（図４参照）と、サイドピンチローラ６０と、センターピンチローラ６２と、保持シャフト６４と、を備えている。
【００２３】
図２に示すように、グリットローラ５７は、プラテン１６に設けられている。グリットローラ５７は、グリットローラ５７の上部が外部に露出するようにプラテン１６に埋設されている。本実施形態では、プリンタ１００は、８個のグリットローラ５７を備えている。なお、グリットローラ５７の個数は８個に限定されない。グリットローラ５７は、駆動ローラの一例である。グリットローラ５７は、主走査方向Ｙに並列している。図１に示すように、一部のグリットローラ５７は、サイドピンチローラ６０の下方に配置されている。一部のグリットローラ５７は、サイドピンチローラ６０との間に記録媒体５を挟み込む。他の一部のグリットローラ５７は、センターピンチローラ６２の下方に配置されている。他の一部のグリットローラ５７は、センターピンチローラ６２との間に記録媒体５を挟み込む。フィードモータ５８（図４参照）は、グリットローラ５７に接続されている。フィードモータ５８は、制御装置８０に制御される。即ち、グリットローラ５７は、制御装置８０に制御される。グリットローラ５７とサイドピンチローラ６０との間およびグリットローラ５７とセンターピンチローラ６２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５８が駆動してグリットローラ５７が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。本実施形態では、グリットローラ５７とサイドピンチローラ６０との間およびグリットローラ５７とセンターピンチローラ６２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、記録媒体５は上流側から下流側（即ち図２の矢印Ｘ１の方向）および下流側から上流側（即ち図２の矢印Ｘ２の方向）に搬送される。
【００２４】
図１に示すように、サイドピンチローラ６０は、プラテン１６より上方に配置されている。サイドピンチローラ６０は、ガイドレール１５より下方に配置されている。サイドピンチローラ６０は、プラテン１６に載置された記録媒体５を上から押さえる。図２に示すように、サイドピンチローラ６０は、グリットローラ５７のうち最も右側に位置するグリットローラ５７の上方に配置された右サイドピンチローラ６０Ｒと、グリットローラ５７のうち最も左側に位置するグリットローラ５７の上方に配置された左サイドピンチローラ６０Ｌと、を含む。
【００２５】
図１に示すように、センターピンチローラ６２は、プラテン１６より上方に配置されている。センターピンチローラ６２は、ガイドレール１５より下方に配置されている。本実施形態では、プリンタ１００は、６個のセンターピンチローラ６２を備えている。なお、センターピンチローラ６２の個数は６個に限定されない。センターピンチローラ６２は、主走査方向Ｙに並列している。センターピンチローラ６２は、左サイドピンチローラ６０Ｌと右サイドローラ６０Ｒとの間に設けられている。センターピンチローラ６２は、プラテン１６に載置された記録媒体５を上から押さえる。
【００２６】
図２に示すように、保持シャフト６４は、主走査方向Ｙに延びる。保持シャフト６４は、サイドピンチローラ６０およびセンターピンチローラ６２を保持する。保持シャフト６４が軸周りに回転することによって、サイドピンチローラ６０およびセンターピンチローラ６２をグリットローラ５７に接近させたり、グリットローラ５７から離反させたりすることができる。保持シャフト６４は、プリンタ本体１００ａに回転可能に支持されている。
【００２７】
図２に示すように、プリンタ１００は、右フロントセンサ７０と、左フロントセンサ７２とを備えている。右フロントセンサ７０は、第１センサの一例である。左フロントセンサ７２は、第２センサの一例である。右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２は、例えば、発光部と受光部とを有するフォトリフレクタ（反射型のフォトセンサ）である。右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２は、制御装置８０に接続されている。
【００２８】
右フロントセンサ７０は、グリットローラ５７より副走査方向Ｘの下流側（ここでは前方）に配置されている。右フロントセンサ７０は、複数の吸引孔１６Ｈより副走査方向Ｘの下流側（ここでは前方）に配置されている。右フロントセンサ７０は、最も右方に位置するグリットローラ５７の左端よりも右方に位置する。右フロントセンサ７０は、右サイドピンチローラ６０Ｒより左方に位置する。右フロントセンサ７０は、プラテン１６に配置されている。本実施形態では、右フロントセンサ７０は、プラテン１６に埋め込まれている。右フロントセンサ７０は、記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出する。検出結果は制御装置８０に送信される。
【００２９】
左フロントセンサ７２は、グリットローラ５７より副走査方向Ｘの下流側（ここでは前方）に配置されている。左フロントセンサ７２は、複数の吸引孔１６Ｈより副走査方向Ｘの下流側（ここでは前方）に配置されている。左フロントセンサ７２は、右フロントセンサ７０より主走査方向Ｙの一方側（ここでは左方）に配置されている。左フロントセンサ７２は、左サイドピンチローラ６０Ｌより右方に配置されている。左フロントセンサ７２は、左サイドピンチローラ６０Ｌと右サイドピンチローラ６０Ｒとの主走査方向Ｙの中間点Ｃ１より右方に位置する。左フロントセンサ７２は、プラテン１６に配置されている。本実施形態では、左フロントセンサ７２は、プラテン１６に埋め込まれている。左フロントセンサ７２は、記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出する。検出結果は制御装置８０に送信される。
【００３０】
右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２は、副走査方向Ｘに関して同じ位置に配置されている。即ち、右フロントセンサ７０の前端７０Ｆおよび左フロントセンサ７２の前端７２Ｆは、主走査方向Ｙと平行な仮想線ＬＦ上に位置する。右フロントセンサ７０の後端７０Ｒおよび左フロントセンサ７２の後端７２Ｒは、主走査方向Ｙと平行な仮想線ＬＲ上に位置する。例えば、右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２が発光部と受光部とを有するフォトリフレクタの場合、右フロントセンサ７０の発光部と左フロントセンサ７２の発光部とが副走査方向Ｘに関して同じ位置に配置されかつ右フロントセンサ７０の受光部と左フロントセンサ７２の受光部とが副走査方向Ｘに関して同じ位置に配置される。右フロントセンサ７０が発光部と受光部とを収容するケースを備え、かつ、左フロントセンサ７２が発光部と受光部とを収容するケースを備える場合には、右フロントセンサ７０のケースと左フロントセンサ７２のケースとは、副走査方向Ｘに関して偏倚していてもよい。即ち、発光部および受光部の位置がそれぞれ副走査方向Ｘに関して同じ位置であれば、それらを収容するケースの位置、大きさ等は特に限定されない。
【００３１】
図１に示すように、プリンタ１００は、サイドセンサ７４を備えている。サイドセンサ７４は、第３センサの一例である。サイドセンサ７４は、例えば、フォトリフレクタである。サイドセンサ７４は、制御装置８０に接続されている。サイドセンサ７４は、カッティングヘッド３０に設けられている。より詳細には、サイドセンサ７４は、カッティングヘッド３０の第２キャリッジ３１（図３Ａ参照）に搭載されている。サイドセンサ７４は、第２キャリッジ３１の移動に伴って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。サイドセンサ７４は、プラテン１６に載置された記録媒体５の主走査方向Ｙの一方側の端部（ここでは左端部）および他方側の端部（ここでは右端部）を検出する。検出された記録媒体５の主走査方向Ｙの一方側の端部および他方側の端部の位置情報は、制御装置８０に送信される。サイドセンサ７４は、後述する反射部材７８の反射率と記録媒体５の反射率との相違によって、記録媒体５の主走査方向Ｙの一方側の端部および他方側の端部を検出する。
【００３２】
図２に示すように、プリンタ１００は、反射部材７８を備えている。反射部材７８は、主走査方向Ｙに延びる。反射部材７８は、プラテン１６に配置されている。反射部材７８は、グリットローラ５７より副走査方向Ｘの下流側（ここでは前方）に配置されている。反射部材７８は、吸引孔１６Ｈより副走査方向Ｘの上流側（ここでは後方）に配置されている。反射部材７８の右端７８Ｒは、右サイドピンチローラ６０Ｒより右方に位置する。反射部材７８の左端７８Ｌは、左サイドピンチローラ６０Ｌより左方に位置する。反射部材７８は、平面視で、サイドセンサ７４の移動軌跡ＬＸと重なる。即ち、サイドセンサ７４が主走査方向Ｙに関して左サイドピンチローラ６０Ｌと右サイドピンチローラ６０Ｒとの間を移動するときには、サイドセンサ７４の下方に反射部材７８が位置する。反射部材７８は、例えば、粘着テープである。また、反射部材７８は、プラテン１６に塗布された塗料であり得る。反射部材７８の表面の反射率と記録媒体５の表面の反射率との差は、プラテン１６の載置面１６Ａの反射率と記録媒体５の表面の反射率との差より大きい。
【００３３】
図４に示すように、プリンタ１００の全体の動作は、制御装置８０によって制御されている。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置８０は、プリンタ本体１００ａの内部に設けられている。ただし、制御装置８０はプリンタ本体１００ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置８０は、プリンタ本体１００ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置８０は、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されている。
【００３４】
図４に示すように、制御装置８０は、インクヘッド２２、ソレノイド３２、負圧発生装置１７、ロック用ソレノイド３７、フィードモータ５８、キャリッジモータ４４、右フロントセンサ７０、左フロントセンサ７２およびサイドセンサ７４と通信可能に接続している。制御装置８０は、インクヘッド２２、ソレノイド３２、負圧発生装置１７、ロック用ソレノイド３７、フィードモータ５８およびキャリッジモータ４４を制御する。
【００３５】
図４に示すように、制御装置８０は、通知部８２と、記憶部８４と、算出部８６と、決定部８８と、作成部９０と、カット制御部９２とを備えている。制御装置８０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置８０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。
【００３６】
通知部８２は、右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２のいずれか一方が他方よりも先に記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出したとき、記録媒体５が斜行していることを通知する。なお、通知方法は特に限定されず、例えば、視覚的な表示、音声等による通知が挙げられる。本実施形態では、操作パネル１２を通じて視覚的に作業者に対する通知を行う。例えば、図５に示すように、記録媒体５が右方向に傾いてプラテン１６（図２参照）に載置されている場合には、記録媒体５を図５の矢印Ｘ１の方向に移動させると、右フロントセンサ７０が先に記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出する。これにより、通知部８２は、記録媒体５が斜行していることを通知する。また、例えば、図６に示すように、記録媒体５が左方向に傾いてプラテン１６に載置されている場合には、記録媒体５を図６の矢印Ｘ１の方向に移動させると、左フロントセンサ７２が先に記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出する。これにより、通知部８２は、記録媒体５が斜行していることを通知する。なお、図７に示すように、記録媒体５が適切に（即ち傾きなく端部５Ｆが主走査方向Ｙと平行な状態に）プラテン１６に載置されている場合には、記録媒体５を図７の矢印Ｘ１の方向に移動させると、右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２が同じタイミングで記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出する。このとき、通知部８２は記録媒体５が斜行していないことを通知してもよい。なお、図５、図６および図７では、記録媒体５の初期位置を二点鎖線で表し、記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆが右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２の少なくともいずれかに検出されたときの位置を実線で表している。
【００３７】
図８に示すように、記憶部８４は、印刷前長さＧ１、印刷後長さＧ２、所定の画像６Ａの画像データおよびカット線６Ｂのカットデータを記憶する。印刷前長さＧ１とは、インクヘッド２２からインクが吐出されて所定の画像６Ａが印刷される前の記録媒体５の主走査方向Ｙの長さである。印刷前長さＧ１は、予め記憶部８４に記憶されている。印刷後長さＧ２とは、インクヘッド２２からインクが吐出されて所定の画像６Ａが印刷された後の記録媒体５（即ち所定の画像６Ａの印刷が完了した記録媒体５）の主走査方向Ｙの長さである。印刷前長さＧ１および印刷後長さＧ２は、記録媒体５が適切にプラテン１６に載置されている場合の長さである。ここで、記録媒体５の材質によっては、記録媒体５に所定の画像６Ａが印刷されることで記録媒体５自体が伸びたり縮んだりすることがある。図８は、記録媒体５に所定の画像６Ａが印刷されることで記録媒体５が縮んだ状態を示す。なお、図８では、印刷前の記録媒体５を実線で表し、印刷後の記録媒体５を二点鎖線で表している。画像データは、例えば、プリンタ１００とは別体に設けられたコンピュータにインストールされたソフトウェアを用いて作成される。カット線６Ｂは、所定の画像６Ａの周囲に設定される。カット線６Ｂは、カッター３３によって切断される線である。カットデータは、例えば、ベクター形式のデータである。また、記憶部８４は、印刷開始位置、切断開始位置、右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２の位置情報（例えばＸＹ座標）を記憶している。
【００３８】
算出部８６は、所定の画像６Ａの印刷が完了した記録媒体５の主走査方向Ｙの右端部５Ｒおよび左端部５Ｌの位置情報に基づいて、印刷後長さＧ２を算出する。具体的には、算出部８６は、キャリッジモータ４４を駆動して第２キャリッジ３１を主走査方向Ｙに移動させて、所定の画像６Ａの印刷が完了した記録媒体５の右端部５Ｒおよび左端部５Ｌの位置をサイドセンサ７４によって検出する。そして、算出部８６は、所定の画像６Ａの印刷が完了した記録媒体５の右端部５Ｒおよび左端部５Ｌの位置情報から印刷後長さＧ２を算出する。
【００３９】
決定部８８は、印刷前長さＧ１と印刷後長さＧ２とに基づいて、記録媒体５の伸縮率を決定する。伸縮率は、例えば、印刷後長さＧ２／印刷前長さＧ１である。
【００４０】
作成部９０は、決定部８８によって決定された伸縮率に基づいてカットデータを補正し、補正後カットデータを作成する。作成された補正後カットデータは記憶部８４に記憶される。例えば、カットデータがベクター形式のデータである場合には、位置情報に伸縮率を乗じることによって補正後のカットデータ（即ち補正後の位置情報）が作成される。
【００４１】
カット制御部９２は、補正後カットデータに基づいて記録媒体５を切断するようにカッティングヘッド３０およびグリットローラ５７を制御する。より詳細には、カット制御部９２は、補正後カットデータに基づいて記録媒体５を切断するように、キャリッジモータ４４を制御して第２キャリッジを主走査方向Ｙに移動させ、かつ、ソレノイド３２を制御してカッター３３を上下方向に移動させ、かつ、フィードモータ５８を制御してグリットローラ５７を回転させることで記録媒体５を図８の矢印Ｘ１および矢印Ｘ２の方向に移動させる。これにより、カット線６Ｂに沿って記録媒体５が切断される。
【００４２】
以上のように、本実施形態のプリンタ１００では、記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出する右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２は、副走査方向Ｘに関して同じ位置に配置されている。このため、右フロントセンサ７０と左フロントセンサ７２とが同じタイミングで記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出したときには、記録媒体５が斜行せずに副走査方向Ｘに関してまっすぐ移動していることが検知される。一方、右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２のいずれか一方が先に記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出したときには、記録媒体５が斜行して副走査方向Ｘに移動していることが検知される。このように、プラテン１６に載置した記録媒体５を事前に副走査方向Ｘに移動させて右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２によって記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出させることで、作業者は記録媒体５が適切にプラテン１６に載置されているか否かを容易に確認することができる。
【００４３】
本実施形態のプリンタ１００によれば、制御装置８０の通知部８２は、右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２のいずれか一方が他方よりも先に記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出したとき、記録媒体５が斜行していることを通知する。これにより、作業者は記録媒体５がプラテン１６に適切に載置されておらず、記録媒体５のプラテン１６に対する位置の調整が必要であることを認識することができる。
【００４４】
本実施形態のプリンタ１００によれば、決定部８８は、印刷前長さＧ１と印刷後長さＧ２とに基づいて、記録媒体５の伸縮率を決定する。作成部９０は、伸縮率に基づいてカットデータを補正し、補正後カットデータを作成する。カット制御部９２は、補正後カットデータに基づいて記録媒体５を切断するようにカッティングヘッド３０およびグリットローラ５７を制御する。ここで、記録媒体５の材質によっては、所定の画像６Ａの印刷の前後で記録媒体５自体が伸縮することがある。このため、記録媒体５の伸縮を考慮せずに作成されたカットデータに基づいて記録媒体５を切断してしまうと、切断部分にずれが生じてしまうおそれがある。しかしながら、本実施形態では、記録媒体５の伸縮を考慮してカットデータを補正しているため、記録媒体５をカット線６Ｂに沿って適切に切断することができる。
【００４５】
本実施形態のプリンタ１００は、主走査方向Ｙに延びかつプラテン１６に設けられ、平面視で、サイドセンサ７４の移動軌跡ＬＸと重なる反射部材７８とを備えている。これにより、反射部材７８上に記録媒体５が位置するときには、反射部材７８と記録媒体５との境界、即ち記録媒体５の左端部５Ｌおよび右端部５Ｒをサイドセンサ７４によってより確実に検出することができる。
【００４６】
本実施形態のプリンタ１００によれば、右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２は、プラテン１６の載置面１６Ａに形成された複数の吸引孔１６Ｈより副走査方向Ｘの下流側に配置されている。例えばロール状に巻かれた記録媒体５を用いる場合、記録媒体５には反りが発生しうるため、右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２によって記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを正確に検出できない虞がある。ここで、プラテン１６の内部空間１６Ｍに負圧を発生させることで、記録媒体５をプラテン１６に密着させることができるため、記録媒体５に反りがない状態で記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２によって検出することができる。
【００４７】
＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態に係るプリンタ２００の制御系のブロック図である。図９に示すように、制御装置１８０は、通知部８２と、記憶部８４と、斜行角度算出部１８５と、算出部１８６と、決定部８８と、作成部１９０と、カット制御部９２とを備えている。制御装置１８０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置１８０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。
【００４８】
斜行角度算出部１８５は、記録媒体５の斜行角度θを算出する。図１０に示すように、斜行角度算出部１８５は、左フロントセンサ７２が右フロントセンサ７０よりも先に記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出したとき、左フロントセンサ７２が記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出してから右フロントセンサ７０が記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出するまでに、記録媒体５が副走査方向Ｘに移動した量である移動量Ｈに基づいて、記録媒体５の斜行角度θを算出する。斜行角度算出部１８５は、移動量Ｈ、記録媒体５の主走査方向Ｙの右端部５Ｒおよび左端部５Ｌの位置情報、および、右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２の位置情報に基づいて、斜行角度θを算出する。このとき、左フロントセンサ７２は第１センサの一例であり、かつ、右フロントセンサ７０は第２センサの一例である。なお、斜行角度算出部１８５は、右フロントセンサ７０が左フロントセンサ７２よりも先に記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出したとき、右フロントセンサ７０が記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出してから左フロントセンサ７２が記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出するまでに、記録媒体５が副走査方向Ｘに移動した量である移動量Ｈに基づいて、記録媒体５の斜行角度θを算出してもよい。なお、図１０では、左フロントセンサ７２が右フロントセンサ７０よりも先に記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出したときの端部５Ｆを一点鎖線で表し、その後に右フロントセンサ７０が記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出したときの端部５Ｆを実線で表している。
【００４９】
算出部１８６は、所定の画像６Ａの印刷が完了した記録媒体５の主走査方向Ｙの右端部５Ｒおよび左端部５Ｌの位置情報および斜行角度θに基づいて、印刷後長さＧ２を算出する。具体的には、算出部８６は、キャリッジモータ４４を駆動して第２キャリッジ３１を主走査方向Ｙに移動させて、所定の画像６Ａの印刷が完了した記録媒体５の右端部５Ｒおよび左端部５Ｌの位置をサイドセンサ７４によって検出する。そして、算出部８６は、所定の画像６Ａの印刷が完了した記録媒体５の右端部５Ｒおよび左端部５Ｌの位置情報および斜行角度θから印刷後長さＧ２を算出する。
【００５０】
作成部１９０は、決定部８８によって決定された伸縮率および斜行角度算出部１８５によって算出された斜行角度θに基づいてカットデータを補正し、補正後カットデータを作成する。作成された補正後カットデータは記憶部８４に記憶される。例えば、カットデータがベクター形式のデータである場合には、位置情報に伸縮率を乗じ、斜行角度θによる座標変換を行うことによって補正後のカットデータ（即ち補正後の位置情報）が作成される。
【００５１】
本実施形態のプリンタ２００では、上述したように記録媒体５の斜行を検出することができるが、作業者は記録媒体５の斜行を修正することなく記録媒体５の切断を行いたい場合もあり得る。そこで、斜行角度算出部１８５は、右フロントセンサ７０が左フロントセンサ７２よりも先に記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出したとき、右フロントセンサ７０が記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出してから左フロントセンサ７２が記録媒体５の副走査方向Ｘの下流側の端部５Ｆを検出するまでに、記録媒体５が副走査方向Ｘに移動した移動量Ｈに基づいて、記録媒体５の斜行角度θを算出する。作成部１９０は、伸縮率および斜行角度θに基づいてカットデータを補正し、補正後カットデータを作成する。これにより、プラテン１６に記録媒体５が適切に載置されていなくても、記録媒体５の斜行角度θおよび伸縮率を考慮してカットデータを補正しているため、記録媒体５を適切に切断することができる。
【００５２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００５３】
上述した各実施形態では、右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２は、プラテン１６の所定の位置に固定されていたが、これに限定されない。例えば、左フロントセンサ７２は、右フロントセンサ７０に対して主走査方向Ｙに移動可能に構成されていてもよい。例えば、プラテン１６に主走査方向Ｙに延びる溝が形成されており、かかる溝に沿って左フロントセンサ７２の位置を変更可能に構成してもよい。これにより、記録媒体５の主走査方向Ｙの長さに応じて、左フロントセンサ７２をより適切な位置に配置することができる。
【００５４】
上述した各実施形態では、プリンタ１００、２００は反射部材７８を備えていたが、これに限定されない。サイドセンサ７４がプラテン１６の反射率と記録媒体５の反射率との相違によって、記録媒体５の主走査方向Ｙの一方側の端部および他方側の端部を検出することができる場合には、プリンタ１００、２００は反射部材７８を備えていなくてもよい。
【００５５】
上述した実施形態では、右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２は、プラテン１６に直接的に配置されていたが、これに限定されない。右フロントセンサ７０および左フロントセンサ７２は、プラテン１６とは別の部材（例えばケースや板部材等）に設けられ、プラテン１６に対して間接的に配置されていてもよい。
【００５６】
上述した各実施形態では、プリンタ１００、２００はカッティングヘッド付きインクジェットプリンタであったが、上述した各構成は、カッティングヘッドを備えていないインクジェットプリンタや、インクヘッドを備えていないカッティング装置にも適用することができる。インクヘッドを備えていないカッティング装置の場合には、他のインクジェットプリンタにおいて画像が印刷された記録媒体に対して上述した機能を発揮することができる。カッティングヘッドを備えていないインクジェットプリンタの場合には、上述した場合と同様にして記録媒体の斜行を検出することができる。
【符号の説明】
【００５７】
５  記録媒体
５Ｆ  下流側の端部
１６  プラテン
２２  インクヘッド
３０  カッティングヘッド
３３  カッター
５７  グリットローラ
６０  サイドピンチローラ
６２  センターピンチローラ
７０  右フロントセンサ
７２  左フロントセンサ
７４  サイドセンサ
１００  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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