(57)【要約】【課題】  従来の画像形成装置は、収容容器の着脱のために開閉される扉のロック機構の故障と、扉の開閉を検知する検知手段の故障とを切り分けることができなかった。【解決手段】  画像形成装置１０１は、現像剤カートリッジＴａを着脱するために開閉される扉３０２ａと、扉３０２ａのロック装置４１０と、扉開閉検知センサ４３５と、制御部２００と、表示部３１０を有する。  制御部２００は、現像剤カートリッジＴａの交換が必要と判定された後にロック装置４１０を解除しても扉開閉検知センサ４３５が閉状態である場合、表示部３１０に確認メッセージを表示させ、確認メッセージの表示後に入力されたユーザ指示情報が交換を行えないことを示す場合にロック装置４１０の故障を検知し、ユーザ指示情報が交換を行えたことを示し、且つ、現像剤カートリッジＴａが交換されていれば扉開閉検知センサ４３５の故障を検知する。【選択図】  図８
2020190694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補給用の現像剤を収容した収容容器が着脱可能な画像形成装置であって、
前記現像剤を用いて画像を形成する画像形成手段と、
前記収容容器を着脱するために開閉される扉と、
前記扉が開放されないように前記扉を係止する第１状態と、前記扉が開放されるように前記扉を係止しない第２状態とに制御されるロック機構と、
前記扉の開閉を検知する検知手段と、
ユーザ指示情報が入力される入力手段と、
表示手段と、
前記装着された収容容器の交換が必要か否かを判定する第１判定手段と、
前記装着された収容容器が交換されたか否かを判定する第２判定手段と、
前記第１判定手段によって前記装着された収容容器の交換が必要であると判定された後、前記ロック機構を前記第２状態に制御しても前記検知手段が前記扉の閉状態を検知している場合、前記表示手段に確認メッセージを表示させ、
前記確認メッセージが表示された後に前記入力手段から入力された前記ユーザ指示情報が前記収容容器の交換を行えないことを示す場合に前記ロック機構の故障を検知し、
前記確認メッセージが表示された後に前記入力手段から入力された前記ユーザ指示情報が前記収容容器の交換を行えたことを示し、且つ、前記第２判定手段により前記装着された収容容器が交換されたことが判定された場合に前記検知手段の故障を検知する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記確認メッセージが表示された後に前記入力手段から入力された前記ユーザ指示情報が前記収容容器の交換を行えたことを示し、且つ、前記第２判定手段により前記装着された収容容器が交換されたことが判定されない場合に前記表示手段に前記装着された収容容器の交換を促すための画面を表示させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤の収容された収容容器を着脱する際に開閉される扉にロック機構を有した画像形成装置の故障箇所検知技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体に静電潜像を形成し、静電潜像を現像剤を用いて現像することで画像を形成する。画像形成装置は、画像形成に伴って現像剤が消耗されるので、収容容器を交換して収容容器から現像剤を補給しなければならない。そのため、画像形成装置は現像剤の量が所定量未満となると、例えば、収容容器の交換をユーザに促す画面を表示部に表示する。これによって、画像形成装置は収容容器の交換が行われ、装置内の現像剤が不足して画像を形成できなくなることを抑制できる。
【０００３】
また、画像形成装置は、収容容器が不用意に取り外されることを防止するため、収容容器を交換するために開閉される扉と、扉が開放されないように扉を係止するロック機構を備えている。この画像形成装置は、現像剤の残量が少なくなって収容容器の交換が必要だと判定された場合にロック機構が解除されて前記扉が開放される。
【０００４】
さらに、特許文献１に記載の画像形成装置は扉の開閉を検知する検知手段を有する。ユーザが収容容器を交換した後に扉を閉じると、検知手段により扉の閉状態が検知され、閉状態の検知に応じてロック機構が扉を再び係止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２５６５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、扉のロック機構と扉の開閉を検知する検知手段とを有する画像形成装置において、ロック機構を解除したにもかかわらず検知手段の検知結果が閉状態を検知し続ける場合に、ロック機構と検知手段のいずれが故障しているのか判定できなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、収容容器の着脱のために開閉される扉のロック機構の故障と、前記扉の開閉を検知する検知手段の故障とを切り分けることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、補給用の現像剤を収容した収容容器が着脱可能な画像形成装置であって、前記現像剤を用いて画像を形成する画像形成手段と、前記収容容器を着脱するために開閉される扉と、前記扉が開放されないように前記扉を係止する第１状態と、前記扉が開放されるように前記扉を係止しない第２状態とに制御されるロック機構と、前記扉の開閉を検知する検知手段と、ユーザ指示情報が入力される入力手段と、表示手段と、前記装着された収容容器の交換が必要か否かを判定する第１判定手段と、前記装着された収容容器が交換されたか否かを判定する第２判定手段と、前記第１判定手段によって前記装着された収容容器の交換が必要であると判定された後、前記ロック機構を前記第２状態に制御しても前記検知手段が前記扉の閉状態を検知している場合、前記表示手段に確認メッセージを表示させ、前記確認メッセージが表示された後に前記入力手段から入力された前記ユーザ指示情報が前記収容容器の交換を行えないことを示す場合に前記ロック機構の故障を検知し、前記確認メッセージが表示された後に前記入力手段から入力された前記ユーザ指示情報が前記収容容器の交換を行えたことを示し、且つ、前記第２判定手段により前記装着された収容容器が交換されたことが判定された場合に前記検知手段の故障を検知する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、収容容器の着脱のために開閉される扉のロック機構の故障と、前記扉の開閉を検知する検知手段の故障とを切り分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】画像形成装置の制御ブロック図
【図３】外扉および扉が開放された状態の画像形成装置を示す斜視図
【図４】ロック状態のロック装置の部分断面図
【図５】解除状態となったロック装置の部分断面図
【図６】扉の開放状態を示す斜視図
【図７】エラー判定シーケンスのフローチャート図
【図８】現像剤カートリッジ交換シーケンスのフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１２】
図１は画像形成装置１０１の概略断面図である。画像形成装置１０１は、各色成分の現像剤像を形成する４つのカートリッジＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、及びＰｄが中間転写ベルト７の搬送方向に並んで配置される。カートリッジＰａはイエローの現像剤像を形成し、カートリッジＰｂはマゼンタの現像剤像を形成し、カートリッジＰｃはシアンの現像剤像を形成し、カートリッジＰｄはブラックの現像剤像を形成する。
【００１３】
画像形成装置１０１には、補給用の現像剤が収容され、画像形成装置１０１に着脱可能な現像剤カートリッジＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、及びＴｄが装着される。現像剤カートリッジＴａはイエローの現像剤が収容されており、現像剤カートリッジＴｂはマゼンタの現像剤が収容されており、現像剤カートリッジＴｃはシアンの現像剤が収容されており、現像剤カートリッジＴｄはブラックの現像剤が収容されている。現像剤カートリッジＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄは、現像剤を収容する収容容器に相当する。
【００１４】
なお、カートリッジＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、及びＰｄは同様の構成であるので、以下の説明においてはカートリッジＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、及びＰｄをカートリッジＰと称す。さらに、現像剤カートリッジＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、及びＴｄは現像剤カートリッジＴと称す。
【００１５】
カートリッジＰは、円柱状の金属ローラの表面に感光体を備えた感光ドラム１と、この感光ドラム１を帯電する帯電器２と、現像剤を収容した現像器１００を有し、画像形成装置１０１に対して着脱可能である。矢印Ａ方向は、感光ドラム１が回転する方向である。感光ドラム１が帯電器２によって帯電された後、レーザ露光装置３が画像データに基づき感光ドラム１を露光する。これにより、感光ドラム１上に静電潜像が形成される。そして、現像器１００が感光ドラム１上の静電潜像を、現像剤を用いて現像する。これにより、感光ドラム１上に現像剤像が形成される。なお、現像器１００は、現像器１００内に蓄積される現像剤の量を検知する透磁率センサ３１を備える。透磁率センサ３１により現像器１００内の現像剤の量が減少したことが検知された場合、現像剤カートリッジＴから現像器１００に現像剤が供給される。
【００１６】
中間転写ベルト７は、二次転写対向ローラ８、従動ローラ１７、第１テンションローラ１８、及び第２テンションローラ１９に掛け回されている。この中間転写ベルト７は、二次転写対向ローラ８の回転駆動によって矢印Ｂ方向に回転する。
【００１７】
画像形成装置１０１は、感光ドラム１上の現像剤像を中間転写ベルト７に転写する一次転写ローラ４を備える。感光ドラム１と中間転写ベルト７とが一次転写ローラ４に押圧されている一次転写ニップ部Ｔ１を、感光ドラム１上に形成された現像剤像が通過している間、一次転写ローラ４には一次転写電圧が印加される。これによって、感光ドラム１上の現像剤像が中間転写ベルト７に転写される。各感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、及び１ｄに形成された現像剤像が中間転写ベルト７に重ねて転写されることによって、中間転写ベルト７にはフルカラーの現像剤像が担持される。なお、感光ドラム１に残留した現像剤は、ドラムクリーナ６によって除去される。
【００１８】
このとき、給紙ローラ（不図示）がカセット部６０に格納された記録材Ｓを給紙し、搬送ローラ対６１がレジストレーションローラ対６２に向けて記録材Ｓを搬送する。レジストレーションローラ対６２は、中間転写ベルト７上の現像剤像が記録材Ｓ上の所望の位置に転写されるように、記録材Ｓを二次転写ニップ部Ｔ２に搬送するタイミングを調整する。
【００１９】
中間転写ベルト７を基準にして二次転写対向ローラ８の反対側には二次転写ローラ９が配設されている。二次転写対向ローラ８に二次転写電圧が印加されることに応じて、二次転写対向ローラ８と中間転写ベルト７とが二次転写ローラ９に押圧されている二次転写ニップ部Ｔ２において、中間転写ベルト７上の現像剤像が記録材Ｓに転写される。なお、二次転写ニップ部Ｔ２において記録材Ｓに転写されずに中間転写ベルト７に残留した現像剤は、ベルトクリーナ１１によって除去される。
【００２０】
二次転写ローラ９により現像剤像が記録材Ｓに転写された後、記録材Ｓは定着器１３に搬送される。定着器１３は、ヒータを有する定着ローラと加圧ローラとを備え、ヒータの熱と、定着ローラと加圧ローラの圧力とによって、記録材Ｓ上の現像剤像を記録材Ｓに定着させる。定着器１３によって現像剤像が定着された記録材Ｓは排紙ローラ対６４により画像形成装置１０１から排紙される。
【００２１】
次に、図２に画像形成装置１０１の制御ブロック図を示す。
【００２２】
制御部２００は画像形成装置１０１の各部を統括的に制御している。制御部２００は、本装置内の各負荷の駆動、センサ類から出力される情報の収集、並びに解析、画像制御、そして表示部３０１とのデータの交換の役割を担っている。表示部３０１はディスプレイと、ユーザ情報を入力する入力キーを備える。なお、入力キーはディスプレイに表示されたソフトキーとするが、表示部３０１は入力キーをハードキーとして別途備える構成としてもよい。
【００２３】
制御部２００は、上述した役割を担うために、ＣＰＵ２０１ａを搭載している。ＣＰＵ２０１ａは、制御部２００のＲＯＭ２０１ｂに格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。
【００２４】
またその際、一時的または恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納するために、ＲＡＭ２０１ｃも搭載している。ＲＡＭ２０１ｃには、例えば高圧制御部２０５への高圧設定値、後述する各種データ、表示部３０１からの画像形成指令などを保存する。ＲＡＭ２０１ｃは図示しないバッテリー等により、画像形成装置１０１の電源が切られてもデータを保持する構成となっている。
【００２５】
表示部３０１とは、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの印刷設定を得ることに加えて、画像形成装置１０１の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザに示すためのデータを送出している。また、サービスマンに対して、必要に応じてレジ位置調整、濃度調整などの調整や本体設置時や現像器１００交換時の初期化動作の案内表示または操作開始を受け付ける。
【００２６】
本装置は、装置内部の各所にモータ、クラッチ、ソレノイド等のＤＣ負荷及び、フォトインタラプタやマイクロスイッチ等のセンサを配置している。
【００２７】
モータの駆動や各ＤＣ負荷を適宜駆動させることで、記録材Ｓの搬送や各ユニットの駆動を行っており、その動作を監視しているものが各種センサである。
【００２８】
ＣＰＵ２０１ａは、各種センサ類２１４からの信号をプルアップ／プルダウン回路（不図示）、フィルタ回路（不図示）等からなるセンサＩＦ２０９を介して信号を検出可能な状態にしてセンサ信号を取得する。このセンサとしては、本件で主となる扉開閉検知センサ４３５が含まれる。扉開閉検知センサ４３５は、後述する扉３０２の開閉を検知している。
【００２９】
この各種センサ類２１４からの信号をもとに、ＣＰＵ２０１ａはモータ制御部２０７により各モータ２１２を制御する。
【００３０】
本件で主となるモータとして、現像剤カートリッジＴ内の現像剤を搬送排出させる現像剤カートリッジモータ１６０がある。
【００３１】
同時に、ＣＰＵ２０１ａは、ＤＣ負荷制御部２０８により、クラッチ／ソレノイド２１３を動作させて画像形成動作を円滑に進めている。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ２０１ａは高圧制御部２０５から高圧制御信号を高圧ユニット２０６に入力し、高圧ユニット２０６は、帯電器２、現像器１００内の現像スリーブ（不図示）、一次転写ローラ４、及び二次転写対向ローラ８に適切な高圧を印加させている。
【００３３】
定着器１３にはヒータの温度を測定するためのサーミスタ２０４が設けられている。
【００３４】
Ａ／Ｄ２０３によって、ヒータの温度変化に応じたサーミスタ２０４の抵抗値変化を電圧値に変換した後、デジタル値としてＣＰＵ２０１ａは取得する。この温度データをもとにＣＰＵ２０１ａはＡＣドライバ（不図示）を制御する。また、外部から入力される画像データは画像制御部２２０で処理され、画像形成を担っているプロセスカートリッジＰへ送られる。
【００３５】
図３は、外扉３０５および扉３０２が開放された状態の画像形成装置１０１を示す斜視図である。
【００３６】
各々の現像剤カートリッジＴを画像形成装置１０１に挿入するための複数の挿入口３１０をそれぞれ独立して開閉し得る複数の扉３０２を有する。複数の扉３０２はブラック用扉３０２ｄ、シアン用扉３０２ｃ、マゼンダ用扉３０２ｂ、イエロー用扉３０２ａからなる。そして、後述する各色のロック装置４１０が解除されることによって、各扉３０２を開放可能にする。
【００３７】
現像剤カートリッジの交換手順を、黒色の現像カートリッジＴｄを交換する場合を例に説明する。画像形成のプロセスに伴い、現像剤カートリッジＴｄ内の現像剤が略全量消費すると、現像器１００内に蓄積される現像剤の量を検知する図１に示した透磁率センサ３１によって、現像剤カートリッジＴｄ内の現像剤が略全量消費されたことを検知する。そして液晶パネルなどの表示部３０１により、現像剤カートリッジＴｄ内の現像剤が無くなった旨をユーザに知らせ、該現像剤カートリッジＴｄの交換が必要であることを表示する。ユーザが表示部３０１の指示に従って外扉３０５を開放し、図示しない開閉検知センサにより外扉３０５の開放を検知すると、扉３０２ｄのロックを解除して自動的に開放する。これによって、交換が必要なカートリッジを容易に判別可能としながら、交換すべき現像剤カートリッジＴｄ以外の現像剤カートリッジＴを誤って交換することを抑制している。
【００３８】
以下に扉３０２のロック装置４１０について図４と図５に沿って説明する。
【００３９】
図４は扉３０２の開放が規制されたロック状態のロック装置４１０の部分断面図である。
【００４０】
扉３０２には、フック４１１と、当該フック４１１に係合することで扉３０２の開放を規制するラッチ４０３が、画像形成装置１０１に設けられた軸受部材４０４に対し、回動自在に設けられている。ラッチ４０３は扉３０２をロックするロック機構の一例であり、本実施例の構成に限定されない。ラッチ４０３はバネ４０５によって、常時、矢印Ａ方向へ回動する力を付与され、係止位置を維持している。また、画像形成装置１０１の所定箇所に配設されたリンク機構４０６と連結し、矢印Ｂ方向にスライドするリンク４０７が画像形成装置１０１に設けられている。制御部２００により現像剤カートリッジモータ１６０を現像剤補給の回転に対して逆回転することでリンク機構４０６を付勢すると、リンク４０７がリンク戻しバネ４０８に抗してスライドする。これにより、リンク４０７がラッチ４０３の端部を押圧して、バネ４０５の作用に抗してロック解除位置に回動せしめる。そして、ラッチ４０３はフック４１１と離間し、扉３０２は開放可能となる。
【００４１】
扉３０２は図示しない板バネにより常時、開放方向の力が働いている。そのため、扉３０２はラッチ４０３とフック４１１とが不係合になると自動的に開くよう設けられている。つまり、ロック装置とはフック４１１とラッチ４０３の係合によりロックし、リンク４０７をスライドすることで、フック４１１とラッチ４０３を不係合にしてロックを解除している部品構成のことである。複数の扉３０２の全体を覆うように開閉自在に設けた外扉３０５が閉じられた状態では、扉３０２は外扉３０５に支持されて閉じたまま維持される。また、外扉３０５を開放しても自動的に開放されない他の扉３０２をユーザが開けようと試みても、ラッチ４０３とフック４１１とが係合して扉３０２がロックされているため開放不可能である。
【００４２】
図５は扉３０２を開放するために解除状態となったロック装置４１０の部分断面図である。
【００４３】
現像剤カートリッジモータ１６０を逆回転することによって、リンク機構４０６を駆動させ、リンク戻しバネ４０８に抗してリンク４０７をスライドさせる。これによって、ラッチ４０３の端部がリンク４０７によって押圧され、ラッチ４０３がバネ４０５の作用に抗してロック解除位置に回動する。ラッチ４０３はフック４１１と離間しており、常時、開放方向へ力が付与されている扉３０２は開放状態となる。
【００４４】
図６は扉３０２の開放状態を示す斜視図である。
【００４５】
扉３０２の開閉状態は扉開閉検知センサ４３５によって検知する。図２のブロック図で示した通り、扉開閉検知センサ４３５で検知した信号は制御部２００に入力される。そして、制御部２００はロック装置４１０を解除するように制御した時、扉３０２が正常に開放されたことを扉開閉検知センサ４３５の信号により監視している。
【００４６】
ここで、ロック装置４１０はバネやモールド部材などの複数の部品によって成り立っている。外部からの衝撃等でバネ４０５や戻しバネ４０８が外れてしまったり、モールド部材が欠落してしまったりすると、ロック装置４１０が正常に動かないため、解除動作を行っても扉３０２を開放することができない。この場合、現像剤カートリッジＴを交換出来ない状態となってしまうため、表示部３０１にエラーコードを表示し、画像形成装置１０１を停止する。
【００４７】
しかしながら、ロック装置４１０を正常に解除した場合でも、扉開閉検知センサ４３５が故障していると開状態を検知できない。そのため、制御部２００は正常にロック装置４１０を解除できなかったと判断し、表示部３０１にエラーコードを表示し、画像形成装置１０１を停止する。
【００４８】
ただし、扉開閉検知センサ４３５が故障している場合は、ロック装置４１０は正常に解除できており、扉３０２は開放しているので、現像剤カートリッジＴは交換できる。よって、画像形成装置１０１を止める必要はなく、ユーザに表示部３０１を使って扉３０２を閉めたか否かを確認することで使用可能にし、画像形成装置１０１のダウンタイムを軽減することができる。
【００４９】
そのため、ロック装置４１０を解除する解除動作を実施したにも関わらず、扉開閉検知センサ４３５の論理に変化がない場合は、ロック装置４１０の機械的な故障か、扉開閉検知センサ４３５の部品故障なのかを判定する必要がある。
【００５０】
以上を踏まえ、扉３０２の開閉に関わるエラー原因を確実に判定する方法を提案する。
【００５１】
次に、制御部２００が画像形成動作と並行して実行するエラー判定シーケンスを図７のフローチャート図に基づいて説明される。エラー判定シーケンスは、制御部２００のＣＰＵ２０１ａがＲＯＭ２０１ｂに格納されたプログラムを読み出すことで実行される。
【００５２】
画像データに基づき画像形成が開始されると、制御部２００は、現像剤を消費するため、現像器１００に備える透磁率センサ３１によって現像器１００内の現像剤の有無を検知して補給が必要か判定する（Ｓ７００）。ステップＳ７００において、制御部２００は、透磁率センサ３１の出力値と基準値とを比較することで、現像器１００へ現像剤の補給が必要か否かを判定する。ステップＳ７００において現像剤の補給が必要ない場合、すべての画像の形成が完了したか否かを判定する（Ｓ７０１）。ステップＳ７０１においてすべての画像の形成が完了した場合、制御部２００はエラー判定シーケンスの処理を終了する。
【００５３】
一方、すべての画像の形成が完了していない場合、制御部２００は処理をステップＳ７００へ移行させる。制御部２００はすべての画像の形成が完了するまで、現像器１００へ現像剤の補給が必要か否かを判定する処理を繰り返し実行する。
【００５４】
ステップＳ７００において現像器１００へ現像剤の補給が必要であると判定された場合、制御部２００は、現像剤カートリッジモータ１６０を正回転し（Ｓ７０２）、現像剤補給カウントＸの値を１カウントアップ（Ｓ７０３）する。次に、制御部２００は、現像剤カートリッジＴの交換が必要か否かを、現像剤補給カウントＸの値が閾値以上か否かに基づき判定する（Ｓ７０４）。現像剤補給カウントＸの値が２０００回以上になると現像剤カートリッジＴは交換が必要になる。ステップＳ７０４において現像剤補給カウントＸの値が２０００未満である場合、現像剤カートリッジＴの交換は必要ないと判定され、制御部２００は処理をステップＳ７００へ移行させる。
【００５５】
ステップＳ７０４において、現像剤補給カウントＸの値が２０００回以上である場合、制御部２００は、現像剤カートリッジ交換シーケンスを実施する（Ｓ７０５）。その後、制御部２００は現像剤カートリッジ交換シーケンスにおいてロック装置４１０のエラーを検知したか否かを判定する（Ｓ７０６）。ステップＳ７０６においてロック装置４１０の故障が検知された場合、制御部２００は画像形成動作を停止すると共に、エラー判定シーケンスの処理を終了する。この状態でエラー判定シーケンスの処理が終了することはエラー終了と呼ばれる。
【００５６】
一方、ステップＳ７０６においてロック装置４１０の故障が検知されなかった場合、制御部２００は現像剤カートリッジ交換シーケンスにおいて扉開閉検知センサ４３５の故障を検知したか否かを判定する（Ｓ７０７）。扉開閉検知センサ４３５の故障を検知していない場合、制御部２００は現像剤補給カウントＸの値を初期値に変更するクリア処理を実施すると共に（Ｓ７１０）、処理をステップＳ７００へ移行させる。初期値は例えば０とする。
【００５７】
一方、扉開閉検知センサ４３５の故障を検知した場合、制御部２００はユーザに扉３０２を閉めたことを確認するメッセージを表示部３０１に表示する（Ｓ７０８）。そして、ユーザから「閉めた」という情報が表示部３０１へ入力されるまで待機する（Ｓ７０９）。扉３０２を「閉めた」という情報が入力された後、制御部２００はステップＳ７１０において現像剤補給カウントＸの値を初期化に変更する。そして、制御部２００は処理をステップＳ７００へ移行させる。
【００５８】
次に、ステップＳ７０５の現像剤カートリッジ交換シーケンスが図８のフローチャート図に基づき説明される。
【００５９】
まず、制御部２００は外扉３０５が開いた状態か否かを、図示しない開閉検知センサの出力値に基づいて判定する（Ｓ８０１）。ステップＳ８０１において外扉３０５が開いた状態であることが検知された場合、制御部２００は交換対象の扉３０２を開放するため、現像剤カートリッジモータ１６０を逆回転させる（Ｓ８０２）。
【００６０】
その後、制御部２００は扉開閉検知センサ４３５の信号にて交換対象の扉３０２が開状態であるか否かを判定する（Ｓ８０３）。ステップＳ８０３において扉開閉検知センサ４３５が開状態であると判定された場合、制御部２００は現像剤カートリッジＴが交換されたか否かを判定する（Ｓ８０４）。ステップＳ８０４において、例えば現像剤カートリッジＴが有するメモリＩＣを制御部２００が読み取ることで、現像剤カートリッジＴの交換を検知可能である。制御部２００は、現像剤カートリッジＴが交換されたか否かを判定する（Ｓ８０５）。なお、現像剤カートリッジＴが交換されていない場合、制御部２００は処理をステップＳ８０４へ移行させる。これによって、現像剤カートリッジＴが交換されるまで、制御部２００は現像剤カートリッジＴの交換を繰り返し判定する。
【００６１】
次いで、現像剤カートリッジＴの交換がされたと判定した場合、制御部２００は扉３０２の閉状態が検知されるまで待機する（Ｓ８０６）。そして、扉３０２が閉状態である場合、制御部２００は外扉３０５が閉状態になるまで待機する（Ｓ８０７）。制御部２００は、外扉３０５が閉状態になった後、制御部２００は現像剤カートリッジ交換シーケンスの処理を終了させ、図７に示すステップＳ７０６へ処理を移行させる。
【００６２】
また、ステップＳ８０３において扉開閉検知センサ４３５が開状態であると判定されなかった場合、制御部２００は現像剤カートリッジＴを交換できたか否かユーザに問い合わせるメッセージを表示部３０１に表示させる（Ｓ８０８）。ステップＳ８０８において表示部３０１に確認メッセージが表示された後、ユーザは表示部３０１を介しては現像剤カートリッジＴを交換できたか否かを示すユーザ指示情報を入力する。制御部２００は、表示部３０１に入力されたユーザ指示情報を取得し、当該ユーザ指示情報が現像剤カートリッジＴを交換できたことを示すか否かを判定する（Ｓ８０９）。
【００６３】
ステップＳ８０９においてユーザ指示情報が交換できないことを示す場合、制御部２００は、ロック装置４１０の故障により扉３０２が開放していないと判断し、ロック装置４１０に機械的故障を検知する（Ｓ８１４）。そして、制御部２００は表示部３０１にロック装置４１０に機械的故障を通知するためのエラー画面を表示させ（Ｓ８１５）、処理をステップＳ８０７へ移行させる。ステップＳ８０７において外扉３０５が閉められたと判定した場合、制御部２００は現像剤カートリッジ交換シーケンスの処理を終了させ、図７に示すステップＳ７０６へ処理を移行させる。
【００６４】
一方、ステップＳ８０９においてユーザ指示情報が交換できたことを示す場合、制御部２００は現像剤カートリッジＴが交換されたか否かをチェックする（Ｓ８１０）。ステップＳ８１０において、制御部２００はステップＳ８０４と同様に、例えば現像剤カートリッジＴが有するメモリＩＣを制御部２００が読み取ることで、現像剤カートリッジＴの交換を検知する。制御部２００は、現像剤カートリッジＴが交換されたか否かを判定する（Ｓ８１１）。なお、現像剤カートリッジＴが交換されていない場合、制御部２００は再度表示部３０１に新しい現像剤カートリッジＴへの交換を促すメッセージを表示させ（Ｓ８１２）、処理をステップＳ８０２へ移行させる。これによって、現像剤カートリッジＴが交換されるまで、制御部２００は現像剤カートリッジＴの交換を繰り返し判定する。
【００６５】
また、ステップＳ８１１において現像剤カートリッジＴの交換がされていた場合、制御部２００は扉開閉検知センサ４３５の部品故障と診断する（Ｓ８１３）。現像剤カートリッジＴが交換されたと判定した場合、ロック装置４１０は正常に制御されるので、扉３０２は開放していると考えられる。この場合、扉開閉検知センサ４３５が誤った信号を出力していると考えられる。
【００６６】
ステップＳ８１３において扉開閉検知センサ４３５の故障が診断された後、制御部２００は処理をステップＳ８０７へ移行させる。ステップＳ８０７において外扉３０５が閉められたと判定した場合、制御部２００は現像剤カートリッジ交換シーケンスの処理を終了させ、図７に示すステップＳ７０６へ処理を移行させる。
【００６７】
このようにして、ロック装置４１０の解除動作を実施したにも関わらず、扉開閉検知センサ４３５の信号の論理に変化がなかった場合、表示部３０１を用いてユーザに現像剤カートリッジＴが交換可能な状態か否かを確認することで故障箇所を特定できる。
【００６８】
これにより、扉開閉検知センサ４３５の部品故障の場合は、限定的に装置を使用可能にすることが可能となり、画像形成装置１０１のダウンタイムを軽減することができる。
【符号の説明】
【００６９】
Ｔａ  現像剤カートリッジ
Ｔｂ  現像剤カートリッジ
Ｔｃ  現像剤カートリッジ
Ｔｄ  現像剤カートリッジ
１６０  モータ
２００  制御部
３０２ａ  扉
３１０  表示部
４１０  ロック装置
４３５  扉開閉検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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