(57)【要約】      （修正有）【課題】電動アクチュエータにかかる負担を低減でき、圃場への給水または圃場からの排水を適切に実行できる通水制御装置を提供する。【解決手段】通水制御装置１０は、用水路１００等の開水路の壁部に形成された導水口１０４に対して通水可能に接続される軟質管１２と、軟質管を変形させることで通水状態および止水状態の切り替えを行う電動アクチュエータ１４とを備える。【選択図】図１
2020007699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開水路から圃場への給水または圃場から開水路への排水を制御するための通水制御装置であって、
前記開水路の壁部に形成された導水口に対して通水可能に接続される軟質管、および
前記軟質管を変形させることで、当該軟質管を通水状態と止水状態とに切り替える電動アクチュエータを備える、通水制御装置。
【請求項２】
前記電動アクチュエータは、上下動可能な押圧部材を備え、
前記押圧部材によって前記軟質管を外側から押し潰すことで前記止水状態とし、前記押圧部材による前記軟質管の押し潰しを解除することで前記通水状態とする、請求項１記載の通水制御装置。
【請求項３】
前記電動アクチュエータは、前記軟質管と連結される上下動可能な連結部材を備え、
前記連結部材によって前記軟質管を持ち上げることで前記止水状態とし、前記連結部材による前記軟質管の持ち上げを解除することで前記通水状態とする、請求項１記載の通水制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通水制御装置に関し、特にたとえば、開水路から圃場への給水または圃場から開水路への排水を制御するための通水制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の通水制御装置の一例が特許文献１に開示される。特許文献１には、既存の給水堰（ゲート）に装着されて、給水堰の開閉を自動的に行う給水堰自動開閉装置（電動アクチュエータ）が開示されている。この給水堰自動開閉装置は、モータの出力軸と給水堰の駆動軸とを連結してモータの駆動力により給水堰を上下動させる駆動力伝達機構を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７０７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、電動アクチュエータでゲートを上下方向にスライドさせることによって、開水路から圃場への給水を制御している。しかしながら、ゲートのスライド部には土砂およびゴミ等が噛み込み易い。スライド部に土砂などが噛み込むと、ゲートを上下動させるのに大きなトルクが必要となり、場合によっては電動アクチュエータがゲートを上下動できなくなる不具合が生じてしまう。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、通水制御装置を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、電動アクチュエータにかかる負担を低減でき、圃場への給水または圃場からの排水を適切に実行できる、通水制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、開水路から圃場への給水または圃場から開水路への排水を制御するための通水制御装置であって、開水路の壁部に形成された導水口に対して通水可能に接続される軟質管、および軟質管を変形させることで、当該軟質管を通水状態と止水状態とに切り替える電動アクチュエータを備える、通水制御装置である。
【０００８】
第１の発明では、通水制御装置は、軟質管と電動アクチュエータとを含む。軟質管は、ビニールホースおよびゴムホース等の柔軟性を有する管であり、開水路の壁部に形成された導水口に対して通水可能に接続される。通水制御装置は、電動アクチュエータによって軟質管を変形させて、当該軟質管を通水状態と止水状態とに切り替えることで、圃場における給水または排水を制御する。
【０００９】
第１の発明によれば、軟質管を変形させることで止水と通水との切り替えを行うので、必要トルクを低減できる。また、ゲートをスライドさせる装置と異なり、土砂などが噛み込むことで必要トルクが上昇することもない。したがって、電動アクチュエータにかかる負担が低減され、圃場への給水を適切に実行できる。また、装置の維持管理も容易となる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明に従属し、電動アクチュエータは、上下動可能な押圧部材を備え、押圧部材によって軟質管を外側から押し潰すことで止水状態とし、押圧部材による軟質管の押し潰しを解除することで通水状態とする。
【００１１】
第２の発明では、電動アクチュエータは、上下動可能な押圧部材を備える。そして、押圧部材による軟質管の押し潰しとその解除によって通水と止水との切り替えを行う。
【００１２】
第２の発明によれば、軟質管を押し潰すだけで容易に止水することができる。
【００１３】
第３の発明は、第１の発明に従属し、電動アクチュエータは、軟質管と連結される上下動可能な連結部材を備え、連結部材によって軟質管を持ち上げることで止水状態とし、連結部材による軟質管の持ち上げを解除することで通水状態とする。
【００１４】
第３の発明では、電動アクチュエータは、軟質管と連結される上下動可能な連結部材を備える。そして、連結部材による軟質管の持ち上げとその解除によって通水と止水との切り替えを行う。
【００１５】
第３の発明によれば、軟質管を持ち上げるだけで容易に止水することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、軟質管を変形させることで止水と通水との切り替えを行うので、必要トルクを低減できる。また、ゲートをスライドさせる装置と異なり、土砂などが噛み込むことで必要トルクが上昇することもない。したがって、電動アクチュエータにかかる負担が低減され、圃場への給水を適切に実行できる。また、装置の維持管理も容易となる。
【００１７】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の一実施例である通水制御装置を圃場の給水側に設置した様子を示す図解図である。
【図２】図１の通水制御装置を軟質管の軸方向に見た様子を示す図解図である。
【図３】図１の通水制御装置に用いられるアタッチメントの一例を示す図解図である。
【図４】図１の通水制御装置における通水状態と止水状態とを示す図解図である。
【図５】この発明の他の実施例の通水制御装置における通水状態と止水状態とを示す図解図である。
【図６】この発明のさらに他の実施例の通水制御装置を圃場の排水側に設置した様子を示す図解図である。
【図７】この発明のさらに他の実施例の通水制御装置における通水状態と止水状態とを示す図解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１および図２を参照して、この発明の一実施例である通水制御装置１０は、軟質管１２と電動アクチュエータ１４とを含み、開水路である用水路１００から圃場１０２への給水を遠隔操作または自動制御などによって制御する。
【００２０】
なお、この発明で言う開水路は、圃場１０２に供給する水または圃場１０２から排出された水を自由水面を持って流す水路であればよく、この発明においては、給水桝および排水桝（落水函）なども含む概念で使用するものとする。
【００２１】
図１および図２に示すように、軟質管１２は、用水路１００から供給される用水を圃場１０２に導く導水管であって、用水路１００の壁部に形成された導水口１０４に対して通水可能に接続される。軟質管１２の内径は、たとえば１００ｍｍである。軟質管１２としては、柔軟性を有しており、後述のように変形および復元が可能なものであれば、特に限定されることなく用いることができる。たとえば、ホームセンタ等で入手可能なビニールホースおよびゴムホース等を軟質管１２として用いるとよい。
【００２２】
軟質管１２は、導水口１０４に対してアタッチメント１６を用いて接続される。アタッチメント１６としては、図３に示すような市販の水口栓を用いるとよい。図１および図３を参照して簡単に説明すると、アタッチメント１６は、用水路１００の内壁面に沿うように取り付けられる背板２０と、導水口１０４に嵌め込まれる筒部２２とを備える。背板２０の下端部には、取水口２４が形成されており、この取水口２４の周縁部から突出するように筒部２２が設けられる。筒部２２は、導水口１０４に嵌め込まれた状態で、先端部が導水口１０４から圃場１０２側に突出する軸方向長さを有している。そして、この筒部２２の先端部が軟質管１２との接続部として用いられる。たとえば、筒部２２の先端部に軟質管１２の一方端部が外嵌めされて、バンド等の締付部材２６で固定されることにより、導水口１０４に軟質管１２が接続される。したがって、軟質管１２は、締付部材２６を取り外すことで、容易に交換可能である。
【００２３】
また、背板２０の両側部には、上下方向に延びるスライド溝２８が設けられ、このスライド溝２８に、取水口２４（延いては導水口１０４）を開閉するスライドゲート３０が取り付けられる。後述のように、この実施例では軟質管１２を変形させることで用水路１００から圃場１０２への給水を制御するので、スライドゲート３０は、基本的には開状態とされる。なお、スライドゲート３０は必ずしも必要ではないが、軟質管１２の交換時や給水を長期間停止するときなどに、ユーザが手動で開閉可能な元栓として用いることができるので、スライドゲート３０を備えることで利便性が向上する。
【００２４】
図１および図２に戻って、電動アクチュエータ１４は、軟質管１２を変形させることで、軟質管１２を通水状態と止水状態とに切り替える装置であって、ユーザによる遠隔操作または予め記憶されたプログラムに基づく自動制御などによって駆動される。
【００２５】
この実施例では、電動アクチュエータ１４は、上昇位置と下降位置との間で上下動可能な押圧部材４０を備えるものであり、押圧部材４０によって軟質管１２を外側（上側）から押し潰すことで軟質管１２を止水状態とし、その押し潰しを解除することで軟質管１２を通水状態とする。
【００２６】
たとえば、電動アクチュエータ１４は、軟質管１２の軸方向と直交する方向に延びる棒状の押圧部材４０と、この押圧部材４０を上下動させる駆動機構（図示せず）などが収容される装置本体４２とを備える。装置本体４２は、たとえば、導水口１０４の近くに配置されたコンクリート製などのＵ字溝４４の上に台座４６などを用いて設置される。また、軟質管１２は、Ｕ字溝４４の底壁上を通るように配置され、押圧部材４０は、Ｕ字溝４４の底壁との間に軟質管１２を挟み込めるように配置される。
【００２７】
電動アクチュエータ１４としては、押圧部材４０を上下動可能なものであれば、公知のものを適宜利用可能である。一例として、本出願人による特開２０１７−１９３９１４号公報に記載のものを利用することができる。
【００２８】
このような通水制御装置１０では、図４(Ａ)に示すように、電動アクチュエータ１４の押圧部材４０が上昇位置にあるときには、軟質管１２は略円筒状の通水状態となり、用水路１００から圃場１０２への給水が行われる。一方、図４(Ｂ)に示すように、押圧部材４０が下降位置にあるときには、軟質管１２は、押圧部材４０によって押し潰されて、その内部水路が閉じられた止水状態となる。これによって、用水路１００から圃場１０２への給水が停止される。また、押圧部材４０が上昇位置に再度移動して軟質管１２の押し潰しが解除されると、軟質管１２は、自己復元力および内部水路を流れる水の力によって略円筒状に復元し、図４(Ａ)に示すような通水状態に戻る。
【００２９】
以上のように、この実施例によれば、軟質管１２を変形させること、つまり軟質管１２の押し潰しとその解除によって止水と通水（給水）との切り替えを行う。この切り替えに要するトルクは、主として軟質管１２を押し潰す力があればよいので、低く抑えることができる。また、軟質管１２を用いるので、ゲートをスライドさせる装置と異なり、土砂などが噛み込むことで必要トルクが上昇することもない。したがって、電動アクチュエータ１４にかかる負担が低減され、圃場１０２への給水を適切に実行できる。また、通水制御装置１０の維持管理も容易となる。
【００３０】
なお、軟質管１２の配置態様および押圧部材４０の形状などの具体的構成は、押圧部材４０によって軟質管１２の押し潰しおよびその解除を実行できるものであれば、適宜変更可能である。たとえば、図５に示すように、半円筒状などに形成される規制部材４８内を通すように軟質管１２を配置して、軟質管１２の横方向のずれを防止することもできる。この場合、押圧部材４０は、弾丸形状または舌片形状とし、規制部材４８との間で軟質管１２を押し潰すようにするとよい。
【００３１】
また、図示は省略するが、押圧部材４０の横方向のずれを規制して、押圧部材４０の上下方向の移動をガイドすると共に、押圧部材４０を防護するガイド部材を設けるようにしてもよい。
【００３２】
さらに、用水路１００から圃場１０２に延びる導水管の全てが軟質管１２である必要はなく、少なくとも電動アクチュエータ１４によって変形させる部分が軟質管１２であれば、導水管の一部に硬質管が含まれていても構わない。導水管の全てが軟質管１２である必要がないことは、後述する他の実施例においても同様である。
【００３３】
また、上述の実施例では、圃場１０２の給水側に設けられる通水制御装置１０の一例について説明したが、通水制御装置１０は、圃場１０２の排水側に設置することもできる。以下、図６を参照して、通水制御装置１０の他の実施例について説明するが、圃場１０２の排水側に通水制御装置１０を設置すること以外は上述の実施例と同様であるので、共通する部分は同じ参照番号を付し、重複した説明は省略または簡略化する。
【００３４】
図６に示すように、この実施例の通水制御装置１０は、軟質管１２と電動アクチュエータ１４とを含み、圃場１０２から排水路１０６への排水を制御する。軟質管１２は、落水函１０８の壁部に形成された導水口１１０に対して通水可能に接続される。なお、落水函１０８は、開水路である排水路１０６の一部を構成する水路である。
【００３５】
電動アクチュエータ１４は、上下動可能な押圧部材４０を備えるものであり、押圧部材４０によって軟質管１２を外側から押し潰すことで軟質管１２を止水状態とし、その押し潰しを解除することで軟質管１２を通水状態とする。軟質管１２を押し潰して止水状態とすることで、圃場１０２から落水函１０８を介した排水路１０６への排水が停止される。また、軟質管１２の押し潰しを解除して軟質管１２を通水状態とすることで、圃場１０２の水が落水函１０８を介して排水路１０６に排出される。
【００３６】
図６に示す実施例においても、図１に示す実施例と同様の作用効果を奏するので、電動アクチュエータ１４にかかる負担が低減され、圃場１０２からの排水を適切に実行できる。また、通水制御装置１０の維持管理も容易となる。
【００３７】
続いて、図７を参照して、この発明のさらに他の実施例である通水制御装置１０について説明する。図７に示す実施例では、軟質管１２を押し潰す代わりに、軟質管１２を持ち上げることで止水する点が、図１に示す実施例と異なる。それ以外については図１に示す実施例と同様であるので、共通する部分については同じ参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【００３８】
図７に示すように、この実施例の通水制御装置１０は、軟質管１２と電動アクチュエータ１４とを含み、用水路１００から圃場１０２への給水を制御する。この実施例では、電動アクチュエータ１４は、軟質管１２と連結される上下動可能な連結部材６０を備えるものであり、連結部材６０によって軟質管１２を持ち上げることで止水状態とし、連結部材６０による軟質管１２の持ち上げを解除することで軟質管１２を通水状態とする。
【００３９】
たとえば、電動アクチュエータ１４は、軟質管１２の先端部に連結されるリング状の連結部材６０を備える。連結部材６０は、装置本体４２に設けられるウィンチ（図示せず）から延びるロープ６２に連結されており、ウィンチを用いてロープ６２を巻き取ることで軟質管１２を持ち上げることが可能である。また、装置本体４２は、架台６４上に設置され、軟質管１２の先端開口または内部水路の一部が用水路１００の水面よりも高い位置となるまで、連結部材６０によって軟質管１２を持ち上げることが可能とされる。
【００４０】
このような通水制御装置１０では、図７(Ａ)に示すように、電動アクチュエータ１４の連結部材６０が下降位置にあるときには、軟質管１２は直管状の通水状態となり、用水路１００から圃場１０２への給水が行われる。一方、図７(Ｂ)に示すように、電動アクチュエータ１４の連結部材６０が上昇位置に移動されると、軟質管１２は、押圧部材４０によって上向きに湾曲するように持ち上げられる。これによって、用水路１００から圃場１０２への給水が停止される。また、連結部材６０が下降位置に再度移動して軟質管１２の持ち上げが解除されると、軟質管１２は直管状の通水状態に戻る。
【００４１】
図７に示す実施例によれば、軟質管１２を変形させること、つまり軟質管１２の持ち上げとその解除によって止水と通水との切り替えを行う。この切り替えに要するトルクは、主として軟質管１２を持ち上げる力があればよいので、低く抑えることができる。また、土砂などが噛み込むことで必要トルクが上昇することもない。したがって、電動アクチュエータ１４にかかる負担が低減され、圃場１０２への給水を適切に実行でき、通水制御装置１０の維持管理も容易となる。
【００４２】
なお、図７に示すような軟質管１２を持ち上げて止水するタイプの通水制御装置１０を圃場１０２の排水側に設置することも可能である。
【００４３】
また、上で挙げた寸法などの具体的数値および具体的形状などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  …通水制御装置
１２  …軟質管
１４  …電動アクチュエータ
１６  …アタッチメント
４０  …押圧部材
６０  …連結部材
１００  …用水路
１０２  …圃場
１０６  …排水路
１０８  …落水函
【図１】
2020007699.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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