(57)【要約】【課題】食材の表面温度および内部温度を適切に管理する。【解決手段】加熱部（20）は、食材（OB）が配置される加熱庫（S）内を加熱する。制御部（50）は、低加熱運転が行われた後に高加熱運転が行われるように加熱部（20）を制御する。低加熱運転では、加熱部（20）が加熱庫（S）内を加熱する。高加熱運転では、食材（OB）の基準温度の平均上昇速度が低加熱運転における食材（OB）の基準温度の平均上昇速度よりも高くなるように、加熱部（20）が加熱庫（S）内を加熱する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材が配置される加熱庫が形成された筐体と、
前記加熱庫内を加熱する加熱部と、
低加熱運転が行われた後に高加熱運転が行われるように前記加熱部を制御する制御部とを備え、
前記低加熱運転では、前記加熱部が前記加熱庫内を加熱し、
前記高加熱運転では、前記食材の基準温度の平均上昇速度が前記低加熱運転における該食材の基準温度の平均上昇速度よりも高くなるように、前記加熱部が前記加熱庫内を加熱する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
請求項１において、
前記食材の基準温度は、該食材の表面温度および内部温度の少なくとも一方である
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記制御部は、前記低加熱運転中に予め定められた運転切換条件が成立すると該低加熱運転が終了して前記高加熱運転が開始し、該高加熱運転中に予め定められた運転完了条件が成立すると該高加熱運転が終了するように、前記加熱部を制御する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項４】
請求項３において、
前記運転切換条件は、前記食材の内部温度が予め定められた切換内部温度に到達するという第１切換条件、前記食材の表面温度が予め定められた切換表面温度に到達するという第２切換条件、および、前記低加熱運転の開始時点からの経過時間が予め定められた切換時間に到達するという第３切換条件のいずれかである
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記運転完了条件は、前記食材の表面温度が予め定められた目標表面温度に到達し且つ前記食材の内部温度が予め定められた目標内部温度に到達するという第１完了条件、前記食材の内部温度が前記目標内部温度に到達するという第２完了条件、および、前記食材の表面温度が前記目標表面温度に到達するという第３完了条件のいずれかである
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１つにおいて、
前記制御部は、前記食材の種類とサイズと位置のうち少なくとも１つに応じて前記運転切換条件を設定する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つにおいて、
前記制御部は、前記食材の種類とサイズと位置のうち少なくとも１つに応じて、前記低加熱運転および前記高加熱運転の少なくとも一方における前記加熱部の出力を設定する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つにおいて、
前記加熱庫内に水蒸気を発生させる蒸気発生部を備える
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項９】
請求項８において、
前記制御部は、前記低加熱運転において前記加熱庫内に水蒸気が発生するように前記蒸気発生部を制御する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項１０】
請求項９において、
前記制御部は、前記低加熱運転において前記加熱庫内の温度が予め定められた蒸気発生開始温度を上回ると、前記加熱庫内に水蒸気が発生するように前記蒸気発生部を制御する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記制御部は、前記加熱庫内の温度が前記蒸気発生開始温度よりも高い蒸気発生終了温度を上回ると、前記加熱庫内における水蒸気の発生が停止するように前記蒸気発生部を制御する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１つにおいて、
前記制御部は、
前記低加熱運転において予め定められた低加熱切換条件が成立するまで、所定時間内における前記食材の基準温度の上昇速度が予め定められた許容速度範囲内に収まるように前記加熱部を制御する第１低加熱制御を行い、
前記低加熱運転において前記低加熱切換条件が成立すると、前記加熱庫内の温度が予め定められた許容温度範囲内に収まるように前記加熱部を制御する第２加熱制御を行う
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１つにおいて、
前記制御部は、
前記高加熱運転において予め定められた高加熱切換条件が成立するまで、前記食材の基準温度の平均上昇速度が前記低加熱運転における該食材の基準温度の平均上昇速度よりも高くなるように前記加熱部を制御する第１高加熱制御を行い、
前記高加熱運転において前記高加熱切換条件が成立すると、前記食材の基準温度の平均上昇速度が前記低加熱運転における該食材の基準温度の平均上昇速度よりも高くなり且つ前記加熱部の出力が前記第１高加熱制御における該加熱部の出力と異なるように前記加熱部を制御する第２高加熱制御を行う
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項１４】
食材が配置される加熱庫が形成された筐体と、前記加熱庫内を加熱する加熱部とを備えた加熱調理器を用いた加熱調理方法であって、
前記食材が配置された前記加熱庫内が前記加熱部により加熱される低加熱運転が行われるように前記加熱部を制御し、
前記低加熱運転が行われた後に、前記食材の基準温度の平均上昇速度が該低加熱運転における該食材の基準温度の平均上昇速度よりも高くなるように前記加熱部により前記加熱庫内が加熱される高加熱運転が行われるように前記加熱部を制御する
ことを特徴とする加熱調理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、加熱調理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、加熱調理器が開示されている。この加熱調理器は、食品および容器を含む被加熱物を収納するための加熱室と、被加熱物を加熱する高周波を発生する高周波発生装置と、被加熱物を含む視野角内の複数箇所の温度を検出する赤外線アレイセンサと、高周波発生装置を制御することにより被加熱物の加熱を制御する制御部とを備える。制御部には、赤外線アレイセンサから複数箇所の温度の検出結果が入力される。そして、制御部は、被加熱物に対する第１段階の加熱（予備的な加熱）によって生じた複数箇所の温度変化に基づいて複数箇所の温度のうちで食品の温度を表わしているものを判別し、この判別結果に基づいて被加熱物に対する第２段階の加熱（主加熱）を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３６６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の加熱調理器の第２段階の加熱（主加熱）において、食材を比較的に低い加熱温度で加熱する低加熱運転のみを継続すると、食材の内部温度を十分に高くするために長時間を要するので、食材の表面が乾燥し過ぎてしまう可能性がある。一方、食材を比較的に高い加熱温度で加熱する高加熱運転のみを継続すると、食材の温度の急上昇により食材の表面が焦げてしまったり食材が硬くなり過ぎてしまったりする可能性がある。このように、特許文献１の加熱調理器では、食材の表面温度および内部温度を適切に管理することが困難である。
【０００５】
そこで、ここに開示する技術は、食材の表面温度および内部温度を適切に管理することが可能な加熱調理技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示する技術は、加熱調理器に関する。この加熱調理器は、食材が配置される加熱庫が形成された筐体と、前記加熱庫内を加熱する加熱部と、低加熱運転が行われた後に高加熱運転が行われるように前記加熱部を制御する制御部とを備える。前記低加熱運転では、前記加熱部が前記加熱庫内を加熱する。前記高加熱運転では、前記食材の基準温度の平均上昇速度が前記低加熱運転における該食材の基準温度の平均上昇速度よりも高くなるように、前記加熱部が前記加熱庫内を加熱する。
【０００７】
また、ここに開示する技術は、食材が配置される加熱庫が形成された筐体と、前記加熱庫内を加熱する加熱部とを備えた加熱調理器を用いた加熱調理方法に関する。この加熱調理方法は、前記食材が配置された前記加熱庫内が前記加熱部により加熱される低加熱運転が行われるように前記加熱部を制御し、前記低加熱運転が行われた後に、前記食材の基準温度の平均上昇速度が該低加熱運転における該食材の基準温度の平均上昇速度よりも高くなるように前記加熱部により前記加熱庫内が加熱される高加熱運転が行われるように前記加熱部を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
ここに開示する技術によれば、食材の表面温度および内部温度を適切に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１による加熱調理器の外観を例示する斜視図である。
【図２】実施形態１による加熱調理器の構成を例示する断面図である。
【図３】実施形態１による加熱調理器の構成を例示するブロック図である。
【図４】実施形態１の加熱調理器の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】実施形態１の加熱調理器の動作を例示するタイミングチャートである。
【図６】実施形態２の加熱調理器の動作の一部を説明するためのフローチャートである。
【図７】実施形態２の加熱調理器の動作の残部を説明するためのフローチャートである。
【図８】第１低加熱制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】第２低加熱制御を説明するためのフローチャートである。
【図１０】実施形態２の加熱調理器の動作を例示するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
【００１１】
（実施形態１）
図１および図２は、実施形態による加熱調理器１０の外観および構成をそれぞれ例示する。加熱調理器１０は、食材ＯＢ（特に蛋白質を含む食材、例えば厚切り肉）の温度に基づいて食材ＯＢの加熱調理を行う。この例では、加熱調理器１０は、筐体１１と、加熱部２０と、蒸気発生部２５と、温度計測部３１と、三次元計測部３２と、撮像部３３と、庫内温度検出部３４と、記憶部４１と、操作部４２と、表示部４３と、制御部５０とを備える。
【００１２】
なお、以下の説明における方向（前、後、左、右、上、下）は、加熱調理器１０を正面（後述する開閉扉１２が設けられる面）から見た場合の方向を示している。
【００１３】
〔筐体〕
筐体１１には、加熱庫Ｓが形成される。加熱庫Ｓには、食材ＯＢが配置される。この例では、筐体１１は、前面が開口する直方体型の箱状に形成され、筐体１１の内部空間が加熱庫Ｓを構成する。
【００１４】
筐体１１の前面（開口面）には、開閉扉１２が設けられる。筐体１１の内部空間（すなわち加熱庫Ｓ）には、載置棚１３が設けられる。載置棚１３は、それぞれが左右方向に延びて前後方向に並べられる複数の棒状部材により構成され、その左右方向における両端部が筐体１１の側壁部に支持される。載置棚１３には、トレイ１４が載置される。トレイ１４は、金属（例えば鉄）で作製されて板状に形成される。トレイ１４には、食材ＯＢが載置される。
【００１５】
〔加熱部〕
加熱部２０は、加熱庫Ｓ内を加熱する。具体的には、加熱部２０は、加熱庫Ｓ内の空気を加熱する。加熱部２０の出力は、調節可能である。この例では、加熱部２０は、第１ヒータ２１と、第２ヒータ２２と、第３ヒータ２３とを有する。
【００１６】
第１ヒータ２１は、筐体１１の底壁部（すなわち加熱庫Ｓの下側）に設けられ、第２ヒータ２２は、筐体１１の上壁部（すなわち加熱庫Ｓの上側）に設けられる。例えば、第１ヒータ２１および第２ヒータ２２の各々は、通電により発熱する電熱線により構成されてもよいし、赤外線を放射する赤外線ヒータにより構成されてもよいし、電熱線と赤外線ヒータとの組合せにより構成されてもよい。
【００１７】
第３ヒータ２３は、筐体１１の後壁部（すなわち加熱庫Ｓの後側）に設けられる。この例では、第３ヒータ２３は、いわゆる対流ヒータであり、遠心ファン２３ａと発熱部２３ｂとを有する。遠心ファン２３ａは、回転することにより回転軸方向に吸い込んだ空気を径方向（すなわち回転軸方向と直交する方向）に吹き出す。遠心ファン２３ａの回転軸方向は、筐体１１の前後方向に沿う方向であり、遠心ファン２３ａの吸込口は、筐体１１の前面側を向いている。発熱部２３ｂは、遠心ファン２３ａの周囲を囲うように形成され、遠心ファン２３ａから吹き出される空気を加熱する。例えば、発熱部２３ｂは、通電により発熱する電熱線である。第３ヒータ２３の遠心ファン２３ａを回転させることにより、加熱庫Ｓ内の空気を循環させることができる。
【００１８】
なお、加熱部２０の出力は、加熱部２０に含まれる複数のヒータ（この例では第１ヒータ２１と第２ヒータ２２と第３ヒータ２３）のうち駆動状態となるヒータの数と、駆動状態であるヒータの出力とに依存する。具体的には、加熱部２０に含まれる複数のヒータの各々の出力が同一である場合、複数のヒータのうち駆動状態となるヒータの数が多くなるに連れて、加熱部２０の出力が高くなる。また、加熱部２０に含まれる複数のヒータのうち駆動状態となるヒータの出力が高くなるに連れて、加熱部２０の出力が高くなる。
【００１９】
また、加熱部２０に含まれる複数のヒータ（この例では第１ヒータ２１と第２ヒータ２２と第３ヒータ２３）の各々は、連続的に駆動する連続駆動状態と、予め定められた駆動周期のうち予め定められた駆動時間だけ駆動する間欠駆動状態とに切り換え可能である。さらに、これらの複数のヒータの各々の駆動周期に対する駆動時間の割合は、変更可能である。例えば、第１ヒータ２１が連続駆動状態から間欠駆動状態になると、第１ヒータ２１の出力が低下する。また、間欠駆動状態である第１ヒータ２１の駆動周期に対する駆動時間の割合が小さくなると、第１ヒータ２１の出力が低下する。
【００２０】
〔蒸気発生部〕
蒸気発生部２５は、加熱庫Ｓ内に水蒸気を発生させる。例えば、蒸気発生部２５は、水を加熱することで水蒸気を発生させて水蒸気を加熱庫Ｓ内に噴出する公知の蒸気発生装置により構成される。具体的には、蒸気発生部２５は、水を貯留するタンク（図示を省略）と、タンクに貯留された水を搬送するポンプ（図示を省略）と、ポンプにより搬送された水を加熱することで水蒸気を発生させるヒータ（図示を省略）とを有し、ヒータにおいて発生した水蒸気を加熱庫Ｓ内に噴出する。
【００２１】
〔温度計測部〕
温度計測部３１は、食材ＯＢの温度を計測する。この例では、温度計測部３１は、食材ＯＢの表面温度Ｔ１を非接触で計測する。具体的には、温度計測部３１は、食材ＯＢを含む領域（計測対象領域）の熱分布を計測する。例えば、温度計測部３１は、それぞれが計測対象領域から放出された赤外線を検知する複数の赤外線センサにより構成される。温度計測部３１の計測結果（温度計測部３１により計測された食材ＯＢの表面温度を示す情報）は、制御部５０に送信される。
【００２２】
〔三次元計測部〕
三次元計測部３２は、加熱庫Ｓ内に配置された食材ＯＢの三次元形状を計測することにより、食材ＯＢの三次元形状を示す三次元情報を導出する。具体的には、三次元情報は、対象物の三次元形状を示す三次元座標を含む。例えば、三次元計測部３２は、ＴＯＦ（Time of Flight）カメラやステレオカメラなどの公知の三次元測定装置により構成される。三次元計測部３２により導出された三次元情報は、制御部５０に送信される。
【００２３】
〔撮像部〕
撮像部３３は、加熱庫Ｓ内に配置された食材ＯＢを含む領域（撮像対象領域）を撮像することにより、食材ＯＢを含む撮像画像を導出する。例えば、撮像部３３は、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなどの公知の撮像装置により構成される。撮像部３３により導出された撮像画像は、制御部５０に送信される。
【００２４】
〔庫内温度検出部〕
庫内温度検出部３４は、加熱庫Ｓ内の温度（以下“庫内温度Ｔｉｎ”と記載）を検出する。具体的には、庫内温度検出部３４は、加熱庫Ｓ内の空気の温度を検出する。この例では、庫内温度検出部３４は、加熱庫Ｓ内に設置され、設置場所における空気の温度を加熱庫Ｓ内の温度として検出する。例えば、庫内温度検出部３４は、空気の温度を検出する公知の温度センサにより構成される。庫内温度検出部３４の検出結果（すなわち庫内温度検出部３４により検出された庫内温度Ｔｉｎを示す情報）は、制御部５０に送信される。
【００２５】
〔記憶部〕
記憶部４１は、情報を記憶する。例えば、記憶部４１は、ハードディスクなどの公知の記憶装置により構成される。なお、記憶部４１は、筐体１１外に設けられてもよい。例えば、記憶部４１は、筐体１１外に設けられた外部記憶装置（図示を省略）により構成されてもよい。
【００２６】
この例では、記憶部４１は、食材ＯＢの種類毎に準備された撮像画像（食材ＯＢを含む撮像画像）を記憶する。撮像部３３により導出された撮像画像（加熱庫Ｓ内に配置された食材ＯＢを含む撮像画像）と記憶部４１に記憶された撮像画像とを照合することにより、加熱庫Ｓ内に配置された食材ＯＢの種類を識別することができる。
【００２７】
また、この例では、記憶部４１は、食材ＯＢの種類とサイズの組合せ毎に設定された加熱調理モデルを記憶する。なお、上記の食材ＯＢのサイズは、食材ＯＢの厚みであってもよいし、食材ＯＢの体積であってもよいし、食材ＯＢの表面積であってもよいし、食材ＯＢの重量であってもよいし、これらの少なくとも２つの組合せであってもよい。例えば、食材ＯＢの重量は、食材ＯＢの体積から計算されたものであってもよい。また、食材ＯＢの重量を検出する重量検出部（図示を省略）が加熱調理器１０に設けられている場合、食材ＯＢの重量は、重量検出部の出力から計算されたものであってもよい。加熱調理モデルについては、後で詳しく説明する。
【００２８】
〔操作部〕
操作部４２は、加熱調理器の操作者により操作され、操作者により与えられた操作に応じた情報が入力される。この例では、操作部４２には、食材の調理法を指定するための操作が与えられる。例えば、操作部４２は、操作ボタンにより構成される。操作部４２に入力された情報は、制御部５０に送信される。
【００２９】
〔表示部〕
表示部４３は、情報を表示する。この例では、表示部４３は、加熱調理に関する設定情報を表示する。具体的には、表示部４３には、加熱部２０の出力を示す情報や、加熱調理に要する時間を示す情報などが表示される。例えば、表示部４３は、液晶表示装置などの公知の表示装置により構成される。
【００３０】
〔制御部〕
図３に示すように、制御部５０は、加熱調理器１０の各部（この例では加熱部２０と温度計測部３１と三次元計測部３２と撮像部３３と庫内温度検出部３４と記憶部４１と操作部４２と表示部４３）と電気的に接続され、加熱調理器１０の各部との間において情報を伝送可能である。制御部５０は、加熱調理器１０の各部から送信された情報に基づいて加熱調理器１０の各部を制御することで加熱調理器１０の動作を制御する。例えば、制御部５０は、プロセッサと、プロセッサを動作させるためのプログラムや情報を記憶するメモリとにより構成される。
【００３１】
加熱調理器１０では、低加熱調理運転と高加熱調理運転とが行われる。低加熱調理運転では、加熱部２０が加熱庫Ｓ内を加熱する。高加熱運転では、食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度が低加熱運転における食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度よりも高くなるように加熱部２０が加熱庫Ｓ内を加熱する。なお、食材ＯＢの基準温度は、食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２の少なくとも一方である。
【００３２】
制御部５０は、低加熱調理運転が行われた後に高調理運転が行われるように、加熱部２０を制御する。具体的には、制御部５０は、低加熱運転中に予め定められた運転切換条件が成立すると低加熱運転が終了して高加熱運転が開始し、高加熱運転中に予め定められた運転完了条件が成立すると高加熱運転が終了するように、加熱部２０を制御する。運転切換条件および運転完了条件については、後で詳しく説明する。
【００３３】
また、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて運転切換条件を設定する。これと同様に、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて運転完了条件を設定する。
【００３４】
また、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて、低加熱運転および高加熱運転の少なくとも一方（この例では両方）における加熱部２０の出力を設定する。
【００３５】
なお、この例では、制御部５０は、温度計測部３１により計測された食材ＯＢの表面温度Ｔ１に基づいて食材ＯＢの内部温度Ｔ２を導出する。このようにして、制御部５０は、食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２を取得する。
【００３６】
また、この例では、制御部５０は、加熱部２０に含まれる第１ヒータ２１と第２ヒータ２２と第３ヒータ２３のうち駆動状態となるヒータの数と駆動状態であるヒータの出力とを調節することで、加熱部２０の出力を調節する。また、制御部５０は、加熱部２０に含まれる第１ヒータ２１と第２ヒータ２２と第３ヒータ２３のうち駆動状態であるヒータを連続駆動状態と間欠駆動状態とに切り換えることで、ヒータの出力を調節する。さらに、制御部５０は、加熱部２０に含まれる第１ヒータ２１と第２ヒータ２２と第３ヒータ２３のうち間欠駆動状態であるヒータの駆動周期に対する駆動時間の割合を調節することで、ヒータの出力を調節する。
【００３７】
〔加熱調理モデル〕
次に、記憶部４１に記憶された加熱調理モデルについて説明する。上述のとおり、記憶部４１には、食材ＯＢの種類とサイズの組合せ毎に設定された加熱調理モデルが記憶される。加熱調理モデルには、運転切換条件と、運転完了条件と、低加熱運転の運転条件と、高加熱運転の運転条件とが示されている。
【００３８】
〈運転切換条件〉
運転切換条件は、低加熱運転から高加熱運転へ切り換える条件である。この例では、運転切換条件は、食材ＯＢの内部温度Ｔ２が予め定められた切換内部温度Ｔｓｗに到達するという条件（第１切換条件）である。加熱調理モデルには、運転切換条件の成否の判定基準となる切換内部温度Ｔｓｗが示されている。
【００３９】
なお、加熱調理モデルに示された運転切換条件は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に適した条件に設定される。すなわち、運転切換条件は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。この例では、加熱調理モデルに示された切換内部温度Ｔｓｗは、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。例えば、食材ＯＢのサイズが大きくなるに連れて、切換内部温度Ｔｓｗが高くなる。
【００４０】
制御部５０は、複数の加熱調理モデルの中から加熱調理の対象とする食材ＯＢの種類およびサイズに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて運転切換条件を決定する。すなわち、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて運転切換条件（この例では切換内部温度Ｔｓｗ）を設定する。
【００４１】
なお、切換内部温度Ｔｓｗは、例えば、後述する食材ＯＢの目標内部温度Ｔｅ２と、後述する低加熱運転における加熱部２０の出力（目標出力）から予測される低加熱運転における食材ＯＢの内部温度Ｔ２の平均上昇速度（予測速度）と、後述する高加熱運転における加熱部２０の出力（目標出力）から予測される高加熱運転における食材ＯＢの内部温度Ｔ２の平均上昇速度（予測値）とに基づいて導出される。
【００４２】
〈運転完了条件〉
運転完了条件は、高加熱運転を完了する条件である。この例では、運転完了条件は、食材ＯＢの表面温度が予め定められた目標表面温度Ｔｅ１に到達し、且つ、食材ＯＢの内部温度Ｔ２が予め定められた目標内部温度Ｔｅ２に到達するという条件（第１完了条件）である。加熱調理モデルには、運転完了条件の成否の判定基準となる目標表面温度Ｔｅ１と目標内部温度Ｔｅ２が示されている。
【００４３】
なお、加熱調理モデルに示された運転完了条件は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に適した条件に設定される。すなわち、運転完了条件は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。この例では、加熱調理モデルに示された目標表面温度Ｔｅ１と目標内部温度Ｔｅ２は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。
【００４４】
制御部５０は、複数の加熱調理モデルの中から加熱調理の対象とする食材ＯＢの種類およびサイズに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて運転完了条件を決定する。すなわち、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて運転完了条件（この例では目標表面温度Ｔｅ１と目標内部温度Ｔｅ２）を設定する。
【００４５】
なお、目標表面温度Ｔｅ１は、例えば、食材ＯＢの表面を十分に加熱することができ且つ食材ＯＢの表面が焦げない温度（例えば１６０℃〜１８０℃）に設定される。目標内部温度Ｔｅ２は、例えば、食材ＯＢの内部を十分に加熱殺菌することができる温度（例えば５８℃以上）に設定される。
【００４６】
〈低加熱運転の運転条件〉
低加熱運転の運転条件には、低加熱運転における加熱部２０の出力（目標出力）が含まれる。低加熱運転における加熱部２０の出力は、低加熱運転における食材ＯＢの基準温度（表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２の一方）の平均上昇速度が高加熱運転における食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度よりも低くなるように設定される。例えば、低加熱運転における加熱部２０の出力は、食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度が予め定められた許容速度範囲内に収まるように設定される。この許容速度範囲は、例えば、食材ＯＢの基準温度の急上昇による食材ＯＢの品質劣化（例えば食材ＯＢの表面が焦げたり食材ＯＢが硬くなり過ぎたりすること）を防止することができる速度範囲に設定される。
【００４７】
なお、加熱調理モデルに示された低加熱運転における加熱部２０の出力は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に適した出力に設定される。すなわち、低加熱運転における加熱部２０の出力は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。例えば、食材ＯＢのサイズが大きくなるに連れて低加熱運転における加熱部２０の出力が高くなる。
【００４８】
制御部５０は、複数の加熱調理モデルの中から加熱調理の対象とする食材ＯＢの種類およびサイズに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて低加熱運転における加熱部２０の出力（目標出力）を決定する。すなわち、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて低加熱運転における加熱部２０の出力（目標出力）を設定する。
【００４９】
〈高加熱運転の運転条件〉
高加熱運転の運転条件には、高加熱運転における加熱部２０の出力（目標出力）が含まれる。高加熱運転における加熱部２０の出力は、高加熱運転における食材ＯＢの基準温度（表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２の一方）の平均上昇速度が低加熱運転における食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度よりも高くなるように設定される。
【００５０】
なお、加熱調理モデルに示された高加熱運転における加熱部２０の出力は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に適した出力に設定される。すなわち、高加熱運転における加熱部２０の出力は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。例えば、食材ＯＢのサイズが大きくなるに連れて高加熱運転における加熱部２０の出力が高くなる。
【００５１】
制御部５０は、複数の加熱調理モデルの中から加熱調理の対象とする食材ＯＢの種類およびサイズに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて高加熱運転における加熱部２０の出力（目標出力）を決定する。すなわち、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて高加熱運転における加熱部２０の出力（目標出力）を設定する。
【００５２】
〔加熱調理器の動作〕
次に、図４を参照して、実施形態１による加熱調理器１０の動作を説明する。
【００５３】
〈ステップＳ１１〉
まず、食材ＯＢが加熱庫Ｓに投入される。そして、操作者は、食材ＯＢの調理法を指定するための操作である調理法指定操作を操作部４２に与える。制御部５０は、操作部４２に与えられた調理法指定操作に基づいて、加熱庫Ｓ内に配置された食材ＯＢの調理法を決定する。この例では、食材ＯＢの調理法として加熱調理が指定される。
【００５４】
〈ステップＳ１２〉
次に、三次元計測部３２は、加熱庫Ｓ内に配置された食材の三次元形状を計測し、食材の三次元形状を示す三次元情報を導出する。撮像部３３は、加熱庫Ｓ内に配置された食材を含む領域（撮像対象領域）を撮像し、食材を含む撮像画像を導出する。制御部５０は、撮像部３３により導出された撮像画像と記憶部４１に記憶された食材の種類毎の撮像画像とを照合し、その照合結果に基づいて、加熱庫Ｓ内に配置された食材の種類を決定する。また、制御部５０は、三次元計測部３２により導出された三次元情報に基づいて、加熱庫Ｓ内に配置された食材のサイズを決定する。
【００５５】
〈ステップＳ１３〉
次に、制御部５０は、ステップＳ１２において決定された食材ＯＢの種類およびサイズに基づいて、加熱調理における各種の制御パラメータを決定する。具体的には、制御部５０は、記憶部４１に記憶された複数の加熱調理モデルの中からステップＳ１２において決定された食材ＯＢの種類とサイズの組合せに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて、運転切換条件と、運転完了条件と、低加熱運転の運転条件（低加熱運転における加熱部２０の出力）と、高加熱運転の運転条件（高加熱運転における加熱部２０の出力）とを決定する。
【００５６】
〈ステップＳ１４〉
制御部５０は、低加熱運転が行われるように加熱部２０を制御する。具体的には、制御部５０は、加熱部２０の出力が低加熱運転における加熱部２０の出力（目標出力）となるように、加熱部２０を制御する。
【００５７】
〈ステップＳ１５〉
制御部５０は、運転切換条件が成立するか否かを判定する。この例では、食材ＯＢの内部温度Ｔ２が切換内部温度Ｔｓｗに到達すると、運転切換条件が成立する。運転切換条件が成立しない場合には、ステップＳ１５へ進む。これにより、運転切換条件が成立するまで低加熱運転が継続される。一方、運転切換条件が成立する場合には、ステップＳ１６へ進む。
【００５８】
〈ステップＳ１６〉
制御部５０は、高加熱運転が行われるように加熱部２０を制御する。具体的には、制御部５０は、加熱部２０の出力が高加熱運転における加熱部２０の出力（目標出力）となるように、加熱部２０を制御する。
【００５９】
〈ステップＳ１７〉
制御部５０は、運転完了条件が成立するか否かを判定する。この例では、食材ＯＢの表面温度Ｔ１が目標表面温度Ｔｅ１に到達し、且つ、食材ＯＢの内部温度Ｔ２が目標内部温度Ｔｅ２に到達すると、運転完了条件が成立する。運転完了条件が成立しない場合には、ステップＳ１６へ進む。これにより、終了条件が成立するまで高加熱運転が継続される。一方、運転完了条件が成立する場合には、運転を終了する。
【００６０】
〔加熱調理器の動作の一例〕
次に、図５を参照して、実施形態１による加熱調理器１０の動作の一例を説明する。なお、この例では、第２ヒータ２２の連続駆動状態における出力は、第１ヒータ２１の連続駆動状態における出力よりも高くなっている。第３ヒータ２３の連続駆動状態における出力は、第１ヒータ２１の連続駆動状態における出力よりも高く、且つ、第２ヒータ２２の連続駆動状態における出力よりも低くなっている。
【００６１】
時刻ｔ０になると、低加熱運転が開始される。この例では、第１ヒータ２１と第３ヒータ２３が駆動状態（具体的には連続駆動状態）となる。これにより、加熱庫Ｓ内の加熱が開始される。
【００６２】
時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間では、低加熱運転が継続される。これにより、加熱庫Ｓ内の温度が緩やかに上昇し、加熱庫Ｓ内に配置された食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２が緩やかに上昇する。なお、この例では、低加熱運転における食材ＯＢの基準温度（表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２の一方）は、予め定められた許容速度範囲内に収まっている。
【００６３】
時刻ｔ１になると、食材ＯＢの内部温度Ｔ２が切換内部温度Ｔｓｗに到達する。これにより、運転切換条件が成立し、低加熱運転が終了して高加熱運転が開始される。この例では、第２ヒータ２２が停止状態から駆動状態（具体的には連続駆動状態）となり、加熱部２０の出力が高くなる。
【００６４】
時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間では、高加熱運転が継続される。これにより、加熱庫Ｓ内の温度が急速に上昇し、加熱庫Ｓ内に配置された食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２が急速に上昇する。なお、高加熱運転における食材ＯＢの内部温度Ｔ２の平均上昇速度は、低加熱運転における食材ＯＢの内部温度Ｔ２の平均上昇速度よりも高くなる。
【００６５】
時刻ｔ２になると、食材ＯＢの内部温度Ｔ２が目標内部温度Ｔｅ２に到達する。なお、この例では、時刻ｔ２の前に、食材ＯＢの表面温度Ｔ１が目標表面温度Ｔｅ１に到達している。したがって、時刻ｔ２になると、運転完了条件が成立し、高加熱運転が終了する。
【００６６】
なお、図５の例では、高加熱運転が行われる期間である高加熱運転期間（時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間）の長さは、低加熱運転が行われる期間である低加熱運転期間（時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間）の長さよりも短くなっている。
【００６７】
〔実施形態１の効果〕
以上のように、低加熱運転が行われた後に高加熱運転が行われるように加熱部２０を制御することにより、低加熱運転において食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２を緩やかに上昇させた後に、高加熱運転において食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２を急速に上昇させることができる。低加熱運転において食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２を緩やかに上昇させることにより、食材ＯＢの温度の急上昇による食材ＯＢの品質劣化（例えば食材ＯＢの表面が焦げたり食材ＯＢが硬くなり過ぎたりすること）を防止することができる。また、高加熱運転において食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２を急速に上昇させることにより、食材ＯＢの温度（表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２）が目標の温度となるように食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２を微調整することができる。このように、食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２を適切に管理することができる。
【００６８】
また、低加熱運転中に運転切換条件が成立すると低加熱運転が終了して高加熱運転が開始し、高加熱運転中に運転完了条件が成立すると高加熱運転が終了するように、加熱部２０を制御することにより、運転切換条件および運転完了条件に基づいて低加熱運転および高加熱運転を適切に行うことができる。
【００６９】
また、運転切換条件を第１切換条件（食材ＯＢの内部温度Ｔ２が切換内部温度Ｔｓｗに到達するという条件）にすることにより、食材ＯＢの内部温度Ｔ２に基づいて低加熱運転から高加熱運転への切り換えを適切に行うことができる。
【００７０】
また、運転完了条件を第１完了条件（食材ＯＢの表面温度Ｔ１が目標表面温度Ｔｅ１に到達し且つ食材ＯＢの内部温度Ｔ２が目標内部温度Ｔｅ２に到達するという）にすることにより、食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２に基づいて高加熱運転の終了を適切に行うことができる。
【００７１】
また、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて運転切換条件を設定することにより、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて運転切換条件を適切に設定することができる。
【００７２】
また、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて、低加熱運転および高加熱運転の少なくとも一方（この例では両方）における加熱部２０の出力を設定することにより、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて、低加熱運転および高加熱運転の少なくとも一方（この例では両方）における加熱部２０の出力を適切に設定することができる。
【００７３】
（実施形態２）
実施形態２による加熱調理器１０は、低加熱運転と高加熱運転の詳細が実施形態１による加熱調理器１０と異なる。実施形態２では、低加熱運転において第１低加熱制御と第２低加熱制御とが行われ、高加熱運転において第１高加熱制御と第２高加熱制御とが行われる。また、実施形態２では、低加熱運転中に蒸気発生制御が行われる。なお、実施形態２による加熱調理器１０の構成は、実施形態１による加熱調理器１０の構成と同様である。
【００７４】
〔蒸気発生制御〕
制御部５０は、低加熱運転において蒸気発生制御を行う。蒸気発生制御では、制御部５０は、加熱庫Ｓ内に水蒸気が発生するように蒸気発生部２５を制御する。この例では、制御部５０は、低加熱運転において予め定められた蒸気発生開始条件が成立すると蒸気発生制御を開始する。具体的には、制御部５０は、低加熱運転において庫内温度Ｔｉｎ（加熱庫Ｓ内の温度）が予め定められた蒸気発生開始温度Ｔｓｔｍを上回ると、加熱庫Ｓ内に水蒸気が発生するように蒸気発生部２５を制御する。また、制御部５０は、予め定められた蒸気発生終了条件が成立すると蒸気発生制御を終了する。具体的には、制御部５０は、庫内温度Ｔｉｎが蒸気発生開始温度Ｔｓｔｍよりも高い蒸気発生終了温度を上回ると、加熱庫Ｓ内における水蒸気の発生が停止するように蒸気発生部２５を制御する。なお、蒸気発生開始条件および蒸気発生終了条件については、後で詳しく説明する。
【００７５】
〔第１低加熱制御と第２低加熱制御〕
また、制御部５０は、低加熱運転において第１低加熱制御と第２低加熱制御とを行う。具体的には、制御部５０は、低加熱運転において予め定められた低加熱切換条件が成立するまで第１低加熱制御を行い、低加熱運転において低加熱切換条件が成立すると第２加熱制御を行う。第１低加熱制御では、制御部５０は、所定時間内における食材ＯＢの基準温度（表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２の一方）の上昇速度が予め定められた許容速度範囲内に収まるように加熱部２０を制御する。第２低加熱制御では、制御部５０は、庫内温度Ｔｉｎ（加熱庫Ｓ内の温度）が予め定められた許容温度範囲内に収まるように加熱部２０を制御する。なお、低加熱切換条件については、後で詳しく説明する。
【００７６】
〔第１高加熱制御と第２高加熱制御〕
また、制御部５０は、高加熱運転において第１高加熱制御と第２高加熱制御とを行う。具体的には、制御部５０は、高加熱運転において予め定められた高加熱切換条件が成立するまで第１高加熱制御を行い、加熱運転において前記高加熱切換条件が成立すると第２高加熱制御を行う。第１高加熱制御では、制御部５０は、食材ＯＢの基準温度（表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２の一方）の平均上昇速度が低加熱運転における食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度よりも高くなるように、加熱部２０を制御する。第２高加熱制御では、制御部５０は、食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度が低加熱運転における食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度よりも高くなり、且つ、加熱部２０の出力が第１高加熱制御における加熱部２０の出力と異なるように、加熱部２０を制御する。なお、高加熱切換条件については、後で詳しく説明する。
【００７７】
〔加熱調理モデル〕
実施形態２では、記憶部４１に記憶された加熱調理モデル（食材ＯＢの種類とサイズの組合せ毎に設定された加熱調理モデル）には、運転切換条件と、運転完了条件と、蒸気発生開始条件と、蒸気発生終了条件と、低加熱切換条件と、高加熱切換条件と、第１低加熱制御の運転条件と、第２低加熱制御の運転条件と、第１高加熱制御の運転条件と、第２高加熱制御の運転条件とが示されている。なお、実施形態２における運転切換条件および運転完了条件は、実施形態１における運転切換条件および運転完了条件と同様である。
【００７８】
〈蒸気発生開始条件〉
蒸気発生開始条件は、加熱庫Ｓ内に蒸気を発生させる蒸気発生制御を開始する条件である。この例では、蒸気発生開始条件は、庫内温度Ｔｉｎが予め定められた蒸気発生開始温度Ｔｓｔｍを上回るという条件である。加熱調理モデルには、蒸気発生開始条件の成否の判定基準となる蒸気発生開始温度Ｔｓｔｍが示されている。
【００７９】
なお、加熱調理モデルに示された蒸気発生開始条件は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に適した条件に設定される。すなわち、蒸気発生開始条件は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。この例では、加熱調理モデルに示された蒸気発生開始温度Ｔｓｔｍは、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。
【００８０】
制御部５０は、複数の加熱調理モデルの中から加熱調理の対象とする食材ＯＢの種類およびサイズに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて蒸気発生開始条件を決定する。すなわち、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて蒸気発生開始条件（この例では蒸気発生開始温度Ｔｓｔｍ）を設定する。
【００８１】
なお、蒸気発生開始温度Ｔｓｔｍは、例えば、加熱庫Ｓ内に水蒸気を発生させた場合に加熱庫Ｓ内に配置された食材ＯＢの表面に結露が発生しないとみなすことができる庫内温度（例えば１２０℃）に設定される。この例では、蒸気発生開始温度Ｔｓｔｍは、後述するオフ温度Ｔｏｆｆよりも低い温度に設定される。
【００８２】
〈蒸気発生終了条件〉
蒸気発生終了条件は、加熱庫Ｓ内に蒸気を発生させる蒸気発生制御を終了する条件である。この例では、蒸気発生終了条件は、庫内温度Ｔｉｎが蒸気発生終了温度を上回るという第１条件、運転切換条件が成立するという第２条件、および低加熱切換条件が成立するという第３条件のうち一方の条件が成立するという条件である。加熱調理モデルには、蒸気発生終了条件の成否の判定基準となる蒸気発生終了温度が示されている。蒸気発生終了温度は、蒸気発生開始温度Ｔｓｔｍよりも高い。
【００８３】
なお、加熱調理モデルに示された蒸気発生終了条件は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に適した条件に設定される。すなわち、蒸気発生終了条件は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。この例では、加熱調理モデルに示された蒸気発生終了温度は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。
【００８４】
制御部５０は、複数の加熱調理モデルの中から加熱調理の対象とする食材ＯＢの種類およびサイズに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて蒸気発生終了条件を決定する。すなわち、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて蒸気発生終了条件（例えば蒸気発生終了温度）を設定する。
【００８５】
なお、蒸気発生終了温度は、例えば、加熱庫Ｓ内に供給された過熱水蒸気により食材ＯＢの表面が乾燥し過ぎないとみなすことができる庫内温度Ｔｉｎに設定される。この例では、蒸気発生終了温度は、後述するオフ温度Ｔｏｆｆと同一の温度に設定される。すなわち、蒸気発生終了条件の第１条件は、庫内温度Ｔｉｎがオフ温度Ｔｏｆｆを上回るという条件である。
【００８６】
〈低加熱切換条件〉
低加熱切換条件は、第１低加熱制御から第２低加熱制御へ切り換える条件である。この例では、運転切換条件は、庫内温度Ｔｉｎが予め定められた低加熱切換庫内温度に到達するという条件である。加熱調理モデルには、低加熱切換条件の成否の判定基準となる低加熱切換庫内温度が示されている。
【００８７】
なお、加熱調理モデルに示された低加熱切換条件は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に適した条件に設定される。すなわち、低加熱切換条件は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。この例では、加熱調理モデルに示された低加熱切換庫内温度は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。
【００８８】
制御部５０は、複数の加熱調理モデルの中から加熱調理の対象とする食材ＯＢの種類およびサイズに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて低加熱切換条件を決定する。すなわち、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて低加熱切換条件（この例では低加熱切換庫内温度）を設定する。
【００８９】
なお、この例では、低加熱切換庫内温度は、後述するオフ温度Ｔｏｆｆと同一の温度に設定される。すなわち、この例では、低加熱切換条件は、庫内温度Ｔｉｎがオフ温度Ｔｏｆｆを到達するという条件であり、蒸気発生終了条件の第１条件と同一となっている。したがって、庫内温度Ｔｉｎがオフ温度Ｔｏｆｆを到達すると、第１低加熱制御と蒸気発生制御が終了して第２低加熱制御が行われることになる。
【００９０】
〈高加熱切換条件〉
高加熱切換条件は、第１高加熱制御から第２高加熱制御へ切り換える条件である。この例では、高加熱切換条件は、食材ＯＢの内部温度Ｔ２が予め定められた高加熱切換内部温度Ｔｓｗａに到達するという条件である。加熱調理モデルには、高加熱切換条件の成否の判定基準となる高加熱切換内部温度Ｔｓｗａが示されている。
【００９１】
なお、加熱調理モデルに示された高加熱切換条件は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に適した条件に設定される。すなわち、高加熱切換条件は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。この例では、加熱調理モデルに示された高加熱切換内部温度Ｔｓｗａは、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。例えば、食材ＯＢのサイズが大きくなるに連れて、高加熱切換内部温度Ｔｓｗａが高くなる。
【００９２】
制御部５０は、複数の加熱調理モデルの中から加熱調理の対象とする食材ＯＢの種類およびサイズに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて高加熱切換条件を決定する。すなわち、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて高加熱切換条件（この例では高加熱切換内部温度Ｔｓｗａ）を設定する。
【００９３】
なお、高加熱切換内部温度Ｔｓｗａは、例えば、食材ＯＢの目標内部温度Ｔｅ２と、運転切換条件の成否の判定基準となる切換内部温度Ｔｓｗと、後述する第１高加熱制御における加熱部２０の出力（目標出力）から予測される第１高加熱制御における食材ＯＢの内部温度Ｔ２の平均上昇速度（予測速度）と、後述する第２高加熱制御における加熱部２０の出力（目標出力）から予測される第２高加熱制御における食材ＯＢの内部温度Ｔ２の平均上昇速度（予測速度）とに基づいて導出される。
【００９４】
〈第１低加熱制御の運転条件〉
第１低加熱制御の運転条件には、第１低加熱制御における加熱部２０の出力（初期出力）と、第１低加熱制御における許容速度範囲とが含まれる。
【００９５】
《第１低加熱制御における加熱部の出力》
第１低加熱制御における加熱部２０の出力は、第１低加熱制御における食材ＯＢの基準温度（表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２の一方）の平均上昇速度が高加熱運転における食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度よりも低くなるように設定される。例えば、第１低加熱制御における加熱部２０の出力は、食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度が後述する第１低加熱制御における許容速度範囲内に収まるように設定される。
【００９６】
なお、加熱調理モデルに示された第１低加熱制御における加熱部２０の出力は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に適した出力に設定される。すなわち、第１低加熱制御における加熱部２０の出力は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。例えば、食材ＯＢのサイズが大きくなるに連れて、第１低加熱制御における加熱部２０の出力が高くなる。
【００９７】
制御部５０は、複数の加熱調理モデルの中から加熱調理の対象とする食材ＯＢの種類およびサイズに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて第１低加熱制御における加熱部２０の出力（初期出力）を決定する。すなわち、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて第１低加熱制御における加熱部２０の出力（初期出力）を設定する。
【００９８】
《第１低加熱制御における許容速度範囲》
第１低加熱制御における許容速度範囲は、所定時間内における食材ＯＢの基準温度（表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２の一方）の上昇速度に対して定められる許容速度範囲である。この許容速度範囲は、例えば、食材ＯＢの基準温度の急上昇による食材ＯＢの劣化（例えば食材ＯＢの表面が焦げたり食材ＯＢが硬くなり過ぎたりすること）を防止することができる速度範囲に設定される。加熱調理モデルには、この許容速度範囲の上限値である上側許容速度ＶＨと、この許容速度範囲の下限値である下側許容速度ＶＬとが示されている。
【００９９】
なお、加熱調理モデルに示された第１低加熱制御における許容速度範囲は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に適した範囲に設定される。すなわち、第１低加熱制御における許容速度範囲の上側許容速度ＶＨおよび下側許容速度ＶＬは、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。
【０１００】
制御部５０は、複数の加熱調理モデルの中から加熱調理の対象とする食材ＯＢの種類およびサイズに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて第１低加熱制御における許容速度範囲を決定する。すなわち、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて第１低加熱制御における許容速度範囲を設定する。
【０１０１】
〈第２低加熱制御の運転条件〉
第２低加熱制御の運転条件には、第２低加熱制御における加熱部２０の出力（目標出力）と、第２低加熱制御における許容温度範囲とが含まれる。
【０１０２】
《第２低加熱制御における加熱部の出力》
第２低加熱制御における加熱部２０の出力は、第２低加熱制御における食材ＯＢの基準温度（表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２の一方）の平均上昇速度が高加熱運転における食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度よりも低くなるように設定される。例えば、第２低加熱制御における加熱部２０の出力は、食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度が予め定められた許容速度範囲内に収まるように設定される。この許容速度範囲は、例えば、食材ＯＢの基準温度の急上昇による食材ＯＢの劣化（例えば食材ＯＢの表面が焦げたり食材ＯＢが硬くなり過ぎたりすること）を防止することができる速度範囲に設定される。
【０１０３】
なお、加熱調理モデルに示された第２低加熱制御における加熱部２０の出力は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に適した出力に設定される。すなわち、第２低加熱制御における加熱部２０の出力は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。例えば、食材ＯＢのサイズが大きくなるに連れて、第２低加熱制御における加熱部２０の出力が高くなる。
【０１０４】
制御部５０は、複数の加熱調理モデルの中から加熱調理の対象とする食材ＯＢの種類およびサイズに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて第２低加熱制御における加熱部２０の出力（目標出力）を決定する。すなわち、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて第２低加熱制御における加熱部２０の出力（目標出力）を設定する。
【０１０５】
《許容温度範囲》
第２低加熱制御における許容温度範囲は、庫内温度Ｔｉｎに対して定められる許容温度範囲である。この許容温度範囲は、例えば、庫内温度Ｔｉｎが高くなり過ぎて食材ＯＢの表面が乾燥し過ぎることを防止することができ、且つ、庫内温度Ｔｉｎが低くなり過ぎて食材ＯＢの表面に結露が生じることを防止することができる温度範囲に設定される。加熱調理モデルには、この許容温度範囲の上限値であるオフ温度Ｔｏｆｆと、この許容温度範囲の下限値であるオン温度Ｔｏｎとが示されている。例えば、オフ温度Ｔｏｆｆは、１５５℃に設定され、オン温度Ｔｏｎは、１４０℃に設定される。
【０１０６】
なお、加熱調理モデルに示された第２低加熱制御における許容温度範囲は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に適した範囲に設定される。すなわち、第２低加熱制御における許容温度範囲のオフ温度Ｔｏｆｆおよびオン温度Ｔｏｎは、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。
【０１０７】
制御部５０は、複数の加熱調理モデルの中から加熱調理の対象とする食材ＯＢの種類およびサイズに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて第２低加熱制御における許容温度範囲を決定する。すなわち、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて第２低加熱制御における許容温度範囲を設定する。
【０１０８】
〈第１高加熱運転の運転条件〉
第１高加熱制御の運転条件には、第１高加熱制御における加熱部２０の出力（目標出力）が含まれる。第１高加熱制御における加熱部２０の出力は、第１高加熱制御における食材ＯＢの基準温度（表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２の一方）の平均上昇速度が低加熱運転における食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度よりも高くなるように設定される。
【０１０９】
なお、加熱調理モデルに示された第１高加熱制御における加熱部２０の出力は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に適した出力に設定される。すなわち、第１高加熱制御における加熱部２０の出力は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。例えば、食材ＯＢのサイズが大きくなるに連れて、第１高加熱制御における加熱部２０の出力が高くなる。
【０１１０】
制御部５０は、複数の加熱調理モデルの中から加熱調理の対象とする食材ＯＢの種類およびサイズに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて第１高加熱制御における加熱部２０の出力（目標出力）を決定する。すなわち、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて第１高加熱制御における加熱部２０の出力（目標出力）を設定する。
【０１１１】
〈第２高加熱運転の運転条件〉
第２高加熱制御の運転条件には、第２高加熱制御における加熱部２０の出力（目標出力）が含まれる。第２高加熱制御における加熱部２０の出力は、第２高加熱制御における食材ＯＢの基準温度（表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２の一方）の平均上昇速度が低加熱運転における食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度よりも高くなり、且つ、第２高加熱制御における加熱部２０の出力が第１高加熱制御における加熱部２０の出力とは異なるように設定される。
【０１１２】
なお、加熱調理モデルに示された第２高加熱制御における加熱部２０の出力は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に適した出力に設定される。すなわち、第２高加熱制御における加熱部２０の出力は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて設定される。例えば、食材ＯＢのサイズが大きくなるに連れて、第２高加熱制御における加熱部２０の出力が高くなる。
【０１１３】
制御部５０は、複数の加熱調理モデルの中から加熱調理の対象とする食材ＯＢの種類およびサイズに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて第２高加熱制御における加熱部２０の出力（目標出力）を決定する。すなわち、制御部５０は、食材ＯＢの種類およびサイズの少なくとも一方に応じて第２高加熱制御における加熱部２０の出力（目標出力）を設定する。
【０１１４】
〔加熱調理器の動作〕
次に、図６，図７を参照して、実施形態２による加熱調理器１０の動作を説明する。
【０１１５】
〈ステップＳ１１〜Ｓ１３〉
まず、実施形態１と同様に、食材ＯＢが加熱庫Ｓに投入され、食材ＯＢの調理法として加熱調理が指定される（ステップＳ１１）。また、加熱庫Ｓ内に配置された食材の種類が決定され、加熱庫Ｓ内に配置された食材のサイズが決定される（ステップＳ１２）。そして、食材ＯＢの種類およびサイズに基づいて加熱調理における各種の制御パラメータが決定される（ステップＳ１３）。具体的には、制御部５０は、記憶部４１に記憶された複数の加熱調理モデルの中からステップＳ１２において決定された食材ＯＢの種類とサイズの組合せに対応する加熱調理モデルを選出し、その選出された加熱調理モデルに基づいて、運転切換条件と、運転完了条件と、蒸気発生開始条件と、蒸気発生終了条件と、低加熱切換条件と、高加熱切換条件と、第１低加熱制御の運転条件と、第２低加熱制御の運転条件と、第１高加熱制御の運転条件と、第２高加熱制御の運転条件とを決定する。
【０１１６】
〈ステップＳ２０〉
次に、制御部５０は、加熱部２０による加熱庫Ｓ内の加熱が開始されるように加熱部２０を制御する。具体的には、制御部５０は、加熱部の出力が第１低加熱制御における加熱部２０の出力（初期出力）となるように、加熱部２０を制御する。次に、ステップＳ２１へ進む。
【０１１７】
〈ステップＳ２１〉
制御部５０は、第１低加熱制御を行う。第１低加熱制御では、制御部５０は、所定時間内における食材ＯＢの基準温度（表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２の一方）の上昇速度が第１低加熱制御における許容速度範囲内に収まるように、加熱部２０を制御する。なお、第１低加熱制御については、後で詳しく説明する。
【０１１８】
〈ステップＳ２２〉
次に、制御部５０は、庫内温度Ｔｉｎが蒸気発生開始温度Ｔｓｔｍを上回るか否かを判定する。すなわち、制御部５０は、蒸気発生開始条件が成立するか否かを判定する。庫内温度Ｔｉｎが蒸気発生開始温度Ｔｓｔｍを上回る場合（すなわち蒸気発生開始条件が成立する場合）には、ステップＳ２３へ進み、そうでない場合には、ステップＳ２４へ進む。
【０１１９】
〈ステップＳ２３〉
庫内温度Ｔｉｎが蒸気発生開始温度Ｔｓｔｍを上回る場合、制御部５０は、加熱庫Ｓ内に水蒸気が発生するように蒸気発生部２５を制御する。
【０１２０】
〈ステップＳ２４〉
次に、制御部５０は、庫内温度Ｔｉｎがオフ温度Ｔｏｆｆを上回るか否かを判定する。すなわち、制御部５０は、低加熱切換条件が成立するか否かを判定する。庫内温度Ｔｉｎがオフ温度Ｔｏｆｆを上回らない場合には、ステップＳ２５へ進み、庫内温度Ｔｉｎがオフ温度Ｔｏｆｆを上回る場合（すなわち低加熱切換条件が成立する場合）には、ステップＳ２７へ進む。
【０１２１】
〈ステップＳ２５〉
一方、庫内温度Ｔｉｎがオフ温度Ｔｏｆｆを上回らない場合、制御部５０は、運転切換条件が成立するか否かを判定する。この例では、食材ＯＢの内部温度Ｔ２が切換内部温度Ｔｓｗに到達すると、運転切換条件が成立する。運転切換条件が成立しない場合には、ステップＳ２１へ進む。これにより、低加熱切換条件（この例では庫内温度Ｔｉｎがオフ温度Ｔｏｆｆを上回るという条件）および運転切換条件の一方が成立するまで第１低加熱制御が継続される。一方、運転切換条件が成立する場合には、ステップＳ２６へ進む。
【０１２２】
〈ステップＳ２６〉
ステップＳ２５において運転切換条件が成立する場合、制御部５０は、加熱庫Ｓ内における水蒸気の発生が停止するように蒸気発生部２５を制御する。この例では、運転切換条件が成立すると、蒸気発生終了条件が成立して蒸気発生制御が終了する。次に、ステップＳ３０（図７参照）へ進む。
【０１２３】
〈ステップＳ２７〉
ステップＳ２４において庫内温度Ｔｉｎがオフ温度Ｔｏｆｆを上回る場合（すなわち低加熱切換条件が成立する場合）、制御部５０は、加熱庫Ｓ内における水蒸気の発生が停止するように蒸気発生部２５を制御する。この例では、低加熱切換条件が成立すると、蒸気発生終了条件が成立して蒸気発生制御が終了する。次に、ステップＳ２８へ進む。
【０１２４】
〈ステップＳ２８〉
制御部５０は、第２低加熱制御を行う。第２低加熱制御では、制御部５０は、庫内温度Ｔｉｎが第２低加熱制御における許容温度範囲内に収まるように加熱部２０を制御する。なお、第２低加熱制御については、後で詳しく説明する。
【０１２５】
〈ステップＳ２９〉
次に、制御部５０は、運転切換条件が成立するか否かを判定する。運転切換条件が成立しない場合には、ステップＳ２８へ進む。これにより、運転切換条件が成立するまで第２低加熱制御が継続される。一方、運転切換条件が成立する場合には、ステップＳ３０（図７参照）へ進む。
【０１２６】
〈ステップＳ３０〉
制御部５０は、第１高加熱制御を行う。第１高加熱制御では、制御部５０は、食材ＯＢの基準温度（表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２の一方）の平均上昇速度が低加熱運転における食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度よりも高くなるように、加熱部２０を制御する。具体的には、制御部５０は、加熱部２０の出力が第１高加熱制御における加熱部２０の出力（目標出力）となるように、加熱部２０を制御する。
【０１２７】
〈ステップＳ３１〉
次に、制御部５０は、高加熱切換条件が成立するか否かを判定する。この例では、食材ＯＢの内部温度Ｔ２が高加熱切換内部温度Ｔｓｗａに到達すると、高加熱切換条件が成立する。高加熱切換条件が成立しない場合には、ステップＳ３０へ進む。これにより、高加熱切換条件が成立するまで第１高加熱制御が継続される。一方、高加熱切換条件が成立する場合には、ステップＳ３２へ進む。
【０１２８】
〈ステップＳ３２〉
制御部５０は、第２高加熱制御を行う。第２高加熱制御では、制御部５０は、食材ＯＢの基準温度（表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２の一方）の平均上昇速度が低加熱運転における食材ＯＢの基準温度の平均上昇速度よりも高くなり、且つ、加熱部２０の出力が第１高加熱制御における加熱部２０の出力と異なるように、加熱部２０を制御する。具体的には、制御部５０は、加熱部２０の出力が第２高加熱制御における加熱部２０の出力（目標出力）となるように、加熱部２０を制御する。
【０１２９】
〈ステップＳ３３〉
次に、制御部５０は、運転完了条件が成立するか否かを判定する。この例では、食材ＯＢの表面温度Ｔ１が目標表面温度Ｔｅ１に到達し、且つ、食材ＯＢの内部温度Ｔ２が目標内部温度Ｔｅ２に到達すると、運転完了条件が成立する。運転完了条件が成立しない場合には、ステップＳ３２へ進む。これにより、運転完了条件が成立するまで第２高加熱制御が継続される。一方、運転完了条件が成立する場合には、運転を終了する。
【０１３０】
〔第１低加熱制御の詳細〕
次に、図８を参照して、第１低加熱制御の詳細について説明する。
【０１３１】
〈ステップＳ２０１〉
制御部５０は、所定時間内における食材ＯＢの基準温度の上昇速度（以下“温度上昇速度Ｖ”と記載）を導出する。
【０１３２】
〈ステップＳ２０２〉
次に、制御部５０は、温度上昇速度Ｖが第１低加熱制御における許容速度範囲の上限値である上側許容速度ＶＨを上回るか否かを判定する。温度上昇速度Ｖが上側許容速度ＶＨを上回る場合には、ステップＳ２０３へ進み、そうでない場合には、ステップＳ２０４へ進む。
【０１３３】
〈ステップＳ２０３〉
温度上昇速度Ｖが上側許容速度ＶＨを上回る場合、制御部５０は、所定時間内において加熱部２０から加熱庫Ｓ内に放出される熱量（加熱量）が減少するように、加熱部２０の出力を低下させる。
【０１３４】
〈ステップＳ２０４〉
次に、制御部５０は、温度上昇速度Ｖが第１低加熱制御における許容速度範囲の下限値である下側許容速度ＶＬを下回るか否かを判定する。温度上昇速度Ｖが下側許容速度ＶＬを下回る場合には、ステップＳ２０５へ進み、そうでない場合には、ステップＳ２２へ進む。
【０１３５】
〈ステップＳ２０５〉
温度上昇速度Ｖが下側許容速度ＶＬを下回る場合、制御部５０は、所定時間内において加熱部２０から加熱庫Ｓ内に放出される熱量（加熱量）が増加するように、加熱部２０の出力を上昇させる。次に、ステップＳ２２へ進む。
【０１３６】
〔第２低加熱制御の詳細〕
次に、図９を参照して、第２低加熱制御の詳細について説明する。
【０１３７】
〈ステップＳ３０１〉
制御部５０は、加熱部２０が駆動状態であるか否かを判定する。加熱部２０が駆動状態である場合には、ステップＳ３０２へ進み、加熱部２０が停止状態である場合には、ステップＳ３０４へ進む。
【０１３８】
〈ステップＳ３０２〉
制御部５０は、庫内温度Ｔｉｎが第２低加熱制御における許容温度範囲の上限値であるオフ温度Ｔｏｆｆを上回るか否かを判定する。庫内温度Ｔｉｎがオフ温度Ｔｏｆｆを上回る場合には、ステップＳ３０３へ進み、そうでない場合には、ステップＳ２９へ進む。
【０１３９】
〈ステップＳ３０３〉
制御部５０は、加熱部２０を停止状態にする。次に、ステップＳ２９へ進む。
【０１４０】
〈ステップＳ３０４〉
ステップＳ３０１において庫内温度Ｔｉｎがオフ温度Ｔｏｆｆを上回らない場合、制御部５０は、庫内温度Ｔｉｎが第２低加熱制御における許容温度範囲の下限値であるオン温度Ｔｏｎを下回るか否かを判定する。庫内温度Ｔｉｎがオン温度Ｔｏｎを下回る場合には、ステップＳ３０５へ進み、そうでない場合には、ステップＳ２９へ進む。
【０１４１】
〈ステップＳ３０５〉
制御部５０は、加熱部２０を駆動状態にする。次に、ステップＳ２９へ進む。
【０１４２】
〔加熱調理器の動作の一例〕
次に、図１０を参照して、実施形態２による加熱調理器１０の動作の一例を説明する。なお、この例では、第２ヒータ２２の連続駆動状態における出力は、第１ヒータ２１の連続駆動状態における出力よりも高くなっている。第３ヒータ２３の連続駆動状態における出力は、第１ヒータ２１の連続駆動状態における出力よりも高く、且つ、第２ヒータ２２の連続駆動状態における出力よりも低くなっている。
【０１４３】
時刻ｔ０になると、低加熱運転の第１低加熱制御が開始される。この例では、第１ヒータ２１と第３ヒータ２３が駆動状態（例えば間欠駆動状態）となる。これにより、加熱庫Ｓ内の加熱が開始される。
【０１４４】
時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間では、第１低加熱制御が継続される。これにより、庫内温度Ｔｉｎが緩やかに上昇し、加熱庫Ｓ内に配置された食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２が緩やかに上昇する。また、所定時間内における食材ＯＢの内部温度Ｔ２の上昇速度が第１加熱制御における許容速度範囲内に維持されるように、加熱部２０の出力が調節される。例えば、間欠駆動状態である第１ヒータ２１と第３ヒータ２３の駆動周期に対する駆動時間の割合が調節される。
【０１４５】
時刻ｔ１になると、庫内温度Ｔｉｎが蒸気発生開始温度Ｔｓｔｍに到達する。これにより、蒸気発生開始条件が成立して蒸気発生制御が開始され、蒸気発生部２５による加熱庫Ｓ内への水蒸気の放出が開始される。
【０１４６】
時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間では、第１低加熱制御が継続される。これにより、加熱庫Ｓ内の温度が緩やかに上昇し、加熱庫Ｓ内に配置された食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２が緩やかに上昇する。また、蒸気発生制御が継続され、蒸気発生部２５による加熱庫Ｓ内への水蒸気の放出が継続される。
【０１４７】
時刻ｔ２になると、庫内温度Ｔｉｎがオフ温度Ｔｏｆｆに到達する。これにより、低加熱切換条件が成立し、第１低加熱制御が終了して第２低加熱制御が開始される。この例では、庫内温度Ｔｉｎがオフ温度Ｔｏｆｆに到達すると、第１ヒータ２１と第３ヒータ２３が停止状態となり、加熱部２０が停止状態となる。また、蒸気発生終了条件が成立して蒸気発生制御が終了し、蒸気発生部２５による加熱庫Ｓ内への水蒸気の放出が終了する。
【０１４８】
時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間では、第２低加熱制御が継続される。庫内温度Ｔｉｎが第２低加熱制御における許容温度範囲の下限値であるオン温度Ｔｏｎを下回ると、加熱部２０（この例では第１ヒータ２１と第３ヒータ２３）が停止状態から駆動状態となり、庫内温度Ｔｉｎが第２低加熱制御における許容温度範囲の上限値であるオフ温度Ｔｏｆｆを上回ると、加熱部２０が駆動状態から停止状態となる。これにより、庫内温度Ｔｉｎが許容範囲内に維持され、加熱庫Ｓ内に配置された食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２が緩やかに上昇する。
【０１４９】
時刻ｔ３になると、食材ＯＢの内部温度Ｔ２が切換内部温度Ｔｓｗに到達する。これにより、運転切換条件が成立し、低加熱運転の第２低加熱運転が終了して高加熱運転の第１高加熱制御が開始される。この例では、第１ヒータ２１が停止状態になるとともに第２ヒータ２２が駆動状態（具体的には連続駆動状態）となり、加熱部２０の出力が高くなる。
【０１５０】
時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間では、第１高加熱制御が維持される。これにより、庫内温度Ｔｉｎが急速に上昇し、加熱庫Ｓ内に配置された食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２が急速に上昇する。なお、第１高加熱制御における食材ＯＢの内部温度Ｔ２の平均上昇速度は、低加熱運転における食材ＯＢの内部温度Ｔ２の平均上昇速度よりも高くなる。
【０１５１】
時刻ｔ４になると、食材ＯＢの内部温度Ｔ２が高加熱切換内部温度Ｔｓｗａに到達する。これにより、高加熱切換条件が成立し、第１高加熱制御が終了して第２高加熱制御が開始される。この例では、第３ヒータ２３が停止状態になり、加熱部２０の出力が低くなる。
【０１５２】
時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間では、第２高加熱制御が維持される。これにより、庫内温度Ｔｉｎが急速に上昇し、加熱庫Ｓ内に配置された食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２が急速に上昇する。なお、第２高加熱制御における食材ＯＢの内部温度Ｔ２の平均上昇速度は、低加熱運転における食材ＯＢの内部温度Ｔ２の平均上昇速度よりも高くなる。
【０１５３】
なお、図１０の例では、高加熱運転が行われる期間である高加熱運転期間（時刻ｔ３から時刻ｔ５までの期間）の長さは、低加熱運転が行われる期間である低加熱運転期間（時刻ｔ０から時刻ｔ３までの期間）の長さよりも短くなっている。
【０１５４】
〔実施形態２の効果〕
実施形態２による加熱調理器１０では、実施形態１による加熱調理器１０の効果と同様の効果を得ることができる。例えば、食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２を適切に管理することができる。
【０１５５】
また、低加熱運転において加熱庫Ｓ内に水蒸気が発生するように蒸気発生部２５を制御することにより、水蒸気を用いた加熱調理を行うことができる。これにより、加熱調理における食材ＯＢの乾燥を防止することができる。
【０１５６】
また、低加熱運転において加熱庫Ｓ内の温度が蒸気発生開始温度Ｔｓｔｍを上回ると加熱庫Ｓ内に水蒸気が発生するように蒸気発生部２５を制御することにより、加熱庫Ｓ内に配置された食材ＯＢの表面に結露が発生することを防止することができる。
【０１５７】
また、加熱庫Ｓ内の温度が蒸気発生終了温度を上回ると加熱庫Ｓ内における水蒸気の発生が停止するように蒸気発生部２５を制御することにより、加熱庫Ｓ内に供給された過熱水蒸気により食材ＯＢの表面が乾燥し過ぎることを防止することができる。
【０１５８】
また、低加熱運転において低加熱切換条件が成立するまで第１低加熱制御が行われ、低加熱運転において低加熱切換条件が成立すると第２低加熱制御が行われることにより、低加熱運転における食材ＯＢの温度管理を精度良く行うことができる。
【０１５９】
また、高加熱運転において高加熱切換条件が成立するまで第１高加熱制御が行われ、高加熱運転において高加熱切換条件が成立すると第２高加熱制御が行われることにより、高加熱運転における食材ＯＢの温度管理を精度良く行うことができる。
【０１６０】
（運転切換条件の変形例）
以上の説明では、運転切換条件が第１切換条件（食材ＯＢの内部温度Ｔ２が予め定められた切換内部温度Ｔｓｗに到達するという条件）である場合を例に挙げたが、運転切換条件は、食材ＯＢの表面温度Ｔ１が予め定められた切換表面温度に到達するという条件（第２切換条件）であってもよいし、低加熱運転の開始時点からの経過時間が予め定められた切換時間に到達するという条件（第３切換条件）であってもよい。
【０１６１】
運転切換条件を第２切換条件（食材ＯＢの表面温度Ｔ１が切換表面温度に到達するという第２条件）にすることにより、食材ＯＢの表面温度Ｔ１に基づいて低加熱運転から高加熱運転への切り換えを適切に行うことができる。
【０１６２】
また、運転切換条件を第３切換条件（低加熱運転の開始時点からの経過時間が切換時間に到達するという条件）にすることにより、低加熱運転の開始時点からの経過時間に基づいて低加熱運転から高加熱運転への切り換えを適切に行うことができる。
【０１６３】
（運転完了条件の変形例）
また、以上の説明では、運転完了条件が第１完了条件（食材ＯＢの表面温度が予め定められた目標表面温度Ｔｅ１に到達し且つ食材ＯＢの内部温度Ｔ２が予め定められた目標内部温度Ｔｅ２に到達するという条件）である場合を例に挙げたが、運転完了条件は、食材ＯＢの表面温度Ｔ１が目標表面温度Ｔｅ１に到達するという条件（第２完了条件）であってもよいし、食材ＯＢの内部温度Ｔ２が目標内部温度Ｔｅ２に到達するという条件（第３完了条件）であってもよい。
【０１６４】
運転完了条件を第２完了条件（食材ＯＢの内部温度Ｔ２が目標内部温度Ｔｅ２に到達するという条件）にすることにより、食材ＯＢの内部温度Ｔ２に基づいて高加熱運転の終了を適切に行うことができる。
【０１６５】
また、運転完了条件を第３完了条件（食材ＯＢの表面温度Ｔ１が目標表面温度Ｔｅ１に到達するという条件）にすることにより、食材ＯＢの表面温度Ｔ１に基づいて高加熱運転の終了を適切に行うことができる。
【０１６６】
（その他の実施形態）
以上の説明では、温度計測部３１が食材ＯＢの表面温度Ｔ１を非接触で計測する場合を例に挙げたが、温度計測部３１は、食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２を計測するように構成されてもよい。例えば、温度計測部３１は、食材ＯＢの表面部に差し込まれて食材ＯＢの表面温度を検出する探針と、食材ＯＢの内部に差し込まれて食材ＯＢの内部温度Ｔ２を検出する探針とを有していてもよい。温度計測部３１の検出結果（温度計測部３１により計測される食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２）は、制御部５０に送信される。制御部５０は、温度計測部３１の検出結果を受信することで食材ＯＢの表面温度Ｔ１および内部温度Ｔ２を取得することができる。
【０１６７】
また、以上の説明では、加熱部２０（具体的には加熱部２０含まれる第１ヒータ２１と第２ヒータ２２と第３ヒータ２３）が電熱線や赤外線ヒータや対流ヒータなどにより構成される場合を例に挙げたが、加熱部２０は、マイクロ波などの高周波を食材ＯＢに照射することにより食材ＯＢを加熱する高周波加熱器により構成されてもよい。
【０１６８】
また、以上の説明では、加熱部２０が複数のヒータ（具体的には第１ヒータ２１と第２ヒータ２２と第３ヒータ２３）により構成される場合を例に挙げたが、加熱部２０は、１つのヒータにより構成されてもよい。
【０１６９】
なお、食材ＯＢである食材の種類を指定するための操作である種類指定操作が操作部４２に与えられてもよい。この場合、制御部５０は、操作部４２に与えられた種類指定操作に基づいて、加熱庫Ｓ内に配置された食材の種類を決定してもよい。これと同様に、食材ＯＢである食材のサイズを指定するための操作であるサイズ指定操作が操作部４２に与えられてもよい。この場合、制御部５０は、操作部４２に与えられたサイズ指定操作に基づいて、加熱庫Ｓ内に配置された食材のサイズを決定してもよい。
【０１７０】
また、以上の説明では、食材ＯＢの種類とサイズの組合せ毎に設定された加熱調理モデルが記憶部４１に記憶される場合を例に挙げたが、食材ＯＢの種類とサイズと位置の組合せ毎に設定された加熱調理モデルが記憶部４１に記憶されてもよい。なお、上記の食材ＯＢの位置は、加熱庫Ｓ内における食材ＯＢの位置である。三次元計測部３２により導出される三次元情報に加熱庫Ｓ内における食材ＯＢの位置（座標）が含まれる場合、食材ＯＢの位置は、三次元情報から計算されるものであってもよい。
【０１７１】
食材ＯＢの種類とサイズと位置の組合せ毎に設定された加熱調理モデルが記憶部４１に記憶される場合、加熱調理モデルに示された運転切換条件は、その加熱調理モデルに対応する食材ＯＢの種類とサイズと位置のうち少なくとも一方に適した条件に設定される。加熱調理モデルに示されたその他の条件（運転完了条件や低加熱運転の運転条件や高加熱運転の運転条件など）についても同様である。例えば、食材ＯＢの位置毎に加熱部２０の各ヒータから食材ＯＢまでの距離に基づいて食材ＯＢへの加熱寄与度が計算され、その加熱寄与度に応じて加熱部２０の出力が決定されてもよい。具体的には、加熱庫Ｓ内に複数の載置棚１３が上下方向に並設されている場合、食材ＯＢの位置が加熱庫Ｓの上側に設けられた第２ヒータ２２に近づくに連れて第２ヒータ２２の出力が低くなるように、食材ＯＢの位置に応じて加熱部２０の出力が決定されてもよい。
【０１７２】
以上のように、制御部５０は、食材ＯＢの種類とサイズと位置のうち少なくとも１つに応じて、以上の説明に記載された各種の条件（例えば運転切換条件や運転完了条件など）を設定するものであってもよい。また、制御部５０は、食材ＯＢの種類とサイズと位置のうち少なくとも１つに応じて、以上の説明に記載された各種の運転条件（例えば低加熱運転および高加熱運転の少なくとも一方における加熱部２０の出力）を設定するものであってもよい。
【０１７３】
また、以上の実施形態および変形例を適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、この発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１７４】
以上説明したように、ここに開示する技術は、加熱調理技術として有用である。
【符号の説明】
【０１７５】
１０          加熱調理器
１１          筐体
１２          開閉扉
１３          載置棚
１４          トレイ
２０          加熱部
２５          蒸気発生部
３１          温度計測部
３２          三次元計測部
３３          撮像部
３４          庫内温度検出部
４１          記憶部
４２          操作部
４３          表示部
５０          制御部
Ｓ            加熱庫
【図１】
2020139709.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020139709.tif 000005
【図４】
2020139709.tif 000006
【図５】
2020139709.tif 000007
【図６】
2020139709.tif 000008
【図７】
2020139709.tif 000009
【図８】
2020139709.tif 000010
【図９】
2020139709.tif 000011
【図１０】
2020139709.tif 000012