(57)【要約】【課題】従来、エレベーターケース内の搬送用ドラム付近で流入する穀稈が詰まるという課題がある。【解決手段】走行装置２の前方に設けた刈取装置４のテーブル１４を、搬送エレベーター１５を介して脱穀装置３に接続したコンバインにおいて、搬送エレベーター１５の基部のエレベーター駆動軸１６にはエンジンの駆動回転が入力される構成とし、エレベーター駆動軸１６に固定した左右一対の駆動歯車１９と受動回転する搬送用ドラム１００との間に所定間隔をおいて搬送体１０４を複数設けた無端状の搬送チェン１０３を掛け回し、搬送用ドラム１００はエレベーターケース１７内にて上下回動自在に構成し、テーブル１４に設けたオーガー１３より後方であって搬送用ドラム１００の前方のエレベーターケース１７内に、エレベーターケース１７の受入口１０６から流入する穀稈の流入姿勢を整える共に後方に掻き込む整流用ドラム１０７を設けたコンバイン。【選択図】  図２４
2020162501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の前方に設けた刈取装置（４）のテーブル（１４）を、搬送エレベーター（１５）を介して脱穀装置（３）に接続したコンバインにおいて、搬送エレベーター（１５）の基部のエレベーター駆動軸（１６）にはエンジンの駆動回転が入力される構成とし、搬送エレベーター（１５）のエレベーターケース（１７）内のエレベーター駆動軸（１６）に固定した左右一対の駆動歯車（１９）と受動回転する搬送用ドラム（１００）との間に所定間隔をおいて搬送体（１０４）を複数設けた無端状の搬送チェン（１０３）を掛け回し、前記搬送用ドラム（１００）はエレベーターケース（１７）内にて上下回動自在に構成し、テーブル（１４）に設けたオーガー（１３）より後方であって搬送用ドラム（１００）の前方のエレベーターケース（１７）内に、エレベーターケース（１７）の受入口（１０６）から流入する穀稈の流入姿勢を整える共に後方に掻き込む整流用ドラム（１０７）を設けたコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、前記整流用ドラム（１０７）の外周面には突起状あるいは棒状の掻込体（１４０）を設けたコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の発明において、前記整流用ドラム（１０７）の掻込体（１４０）は着脱交換自在に構成したコンバイン。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３記載の発明において、整流用ドラム（１０７）の下方のエレベーターケース（１７）の底部には、下方に膨らむ稈溜まり用空間（１４２）を設けたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、掻込リールと刈刃とオーガーを有するテーブルにて刈り取った穀稈を脱穀装置に供給搬送する搬送エレベーターを設けた構成は、公知である（特許文献１参照）。
この搬送エレベーターはエレベーターケース内のエレベーター駆動軸に固定した左右一対の駆動歯車と受動回転する搬送用ドラムとの間に所定間隔をおいて搬送体を複数設けた無端状の搬送チェンを掛け回して構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１０２１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例では、エレベーターケース内の搬送用ドラム付近で流入する穀稈が詰まるという課題がある。
本願は、エレベーターケース内の搬送機構を工夫して、詰まり発生を抑制できるようにしたものである。
【０００５】
請求項１記載の発明では、走行装置２の前方に設けた刈取装置４のテーブル１４を、搬送エレベーター１５を介して脱穀装置３に接続したコンバインにおいて、搬送エレベーター１５の基部のエレベーター駆動軸１６にはエンジンの駆動回転が入力される構成とし、搬送エレベーター１５のエレベーターケース１７内のエレベーター駆動軸１６に固定した左右一対の駆動歯車１９と受動回転する搬送用ドラム１００との間に所定間隔をおいて搬送体１０４を複数設けた無端状の搬送チェン１０３を掛け回し、前記搬送用ドラム１００はエレベーターケース１７内にて上下回動自在に構成し、テーブル１４に設けたオーガー１３より後方であって搬送用ドラム１００の前方のエレベーターケース１７内に、エレベーターケース１７の受入口１０６から流入する穀稈の流入姿勢を整える共に後方に掻き込む整流用ドラム１０７を設けたコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明では、前記整流用ドラム１０７の外周面には突起状あるいは棒状の掻込体１４０を設けたコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明では、前記整流用ドラム１０７の掻込体１４０は着脱交換自在に構成したコンバインとしたものである。
請求項４記載の発明では、整流用ドラム１０７の下方のエレベーターケース１７の底部には、下方に膨らむ稈溜まり用空間１４２を設けたコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、テーブル１４に設けたオーガー１３より後方であって搬送用ドラム１００の前方のエレベーターケース１７内に、受入口１０６から流入する穀稈の流入姿勢を整える共に後方に掻き込む整流用ドラム１０７を設けているので、流入する際の穀稈の流入姿勢を整え、かつ、穀稈流入量を一定にすることができ、詰まり発生を防止できる。
請求項２記載の発明では、整流用ドラム１０７の外周面には突起状あるいは棒状の掻込体１４０を設けているので、整流用ドラム１０７による穀稈流入姿勢の良好化と穀稈流入量平均化作用とを向上させることができる。
請求項３記載の発明では、整流用ドラム１０７の掻込体１４０は着脱交換自在に構成しているので、掻込体１４０が摩耗しても交換でき、整流用ドラム１０７の穀稈の流入の流れを整える整流作用と、穀稈流入量を一定にする流入作用を確実に行わせることができる。
請求項４記載の発明では、整流用ドラム１０７の下方のエレベーターケース１７の底部には、下方に膨らむ稈溜まり用空間１４２を設けているので、テーブル１４から大量の穀稈が供給されても、エレベーターケース１７内での詰まり発生を防止でき、また、従来よりも大量の穀稈の流入を許容でき、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】伝動機構の側面図。
【図３】同平面図。
【図４】ウォブル機構の支持部材の斜視図および側面図。
【図５】ウォブル機構の支持部材の他の実施形態の斜視図および側面図。
【図６】伝動機構の他の実施形態の側面図。
【図７】テンション歯車の背面図およびテンション歯車の他の実施形態の背面図。
【図８】伝動機構の他の実施形態の側面図。
【図９】伝動機構の他の実施形態の平面図。
【図１０】伝動機構の他の実施形態の側面図。
【図１１】伝動機構の他の実施形態の側面図。
【図１２】伝動機構の他の実施形態の平面図。
【図１３】伝動機構の他の実施形態の側面図。
【図１４】伝動機構の他の実施形態の側面図。
【図１５】伝動機構の他の実施形態の側面図。
【図１６】伝動機構の他の実施形態の側面図。
【図１７】伝動機構の他の実施形態の側面図。
【図１８】伝動機構の他の実施形態の平面図。
【図１９】伝動機構の他の実施形態の平面図。
【図２０】伝動機構の他の実施形態の側面図。
【図２１】伝動機構の他の実施形態の側面図。
【図２２】カウンタ支持部材の斜視図および断面図ならびにブラケットの斜視図。
【図２３】カウンタ支持部材の他の実施形態の斜視図ならびに斜視図。
【図２４】搬送エレベーター付近の側面図および整流ドラムの拡大側面図。
【図２５】搬送エレベーターの搬送ドラム付近の平面図および側面図。
【図２６】他の実施形態の搬送エレベーターの搬送ドラム付近の平面図および側面図。
【図２７】他の実施形態の搬送エレベーターの搬送ドラム付近の平面図および側面図。
【図２８】他の実施形態の搬送エレベーターの搬送ドラム付近の平面図および側面図。
【図２９】他の実施形態の搬送エレベーターの搬送ドラム付近の平面図および側面図。
【図３０】他の実施形態の搬送エレベーターの搬送ドラム付近の平面図および側面図。
【図３１】他の実施形態の搬送エレベーターの搬送ドラム付近の一部平面図および側面図。
【図３２】他の実施形態の搬送エレベーターの搬送ドラム付近の平面図および側面図ならびにドラム軸取付部分の拡大図。
【図３３】他の実施形態の搬送エレベーターの搬送ドラム付近の平面図および側面図。
【図３４】テーブルの他の実施形態の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取装置、５は前記脱穀装置３の側部に設けた該脱穀装置３より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部である（図１）。
刈取装置４は、前方に設けた左右の分草装置１０と、穀稈を掻き込む掻込リール１１と、掻き込んだ穀稈を刈り取る刈刃１２と、刈り取った穀稈を集めるオーガー１３とを、テーブル１４に取付けて構成する。刈取装置４はテーブル１４に搬送エレベーター（搬送装置）１５の先端を取付け、搬送エレベーター１５の基部は脱穀装置３の脱穀室（図示省略）に接続する（図１）。
【０００９】
搬送エレベーター１５の基部のエレベーター駆動軸１６にはエンジン（図示省略）の回転が入力される構成とし、このエレベーター駆動軸１６は前記刈取装置４へ回転伝達する刈取入力軸と兼用する構成としている（図３）。
また、搬送エレベーター１５と刈取装置４はエレベーター駆動軸１６を回動支点として上下回動する。
図２４に示したように、エレベーター駆動軸１６は、搬送エレベーター１５のエレベーターケース１７の左右側板１８に回転自在に軸装し、エレベーターケース１７内のエレベーター駆動軸１６には左右一対の駆動歯車１９を固定する。駆動歯車１９と受動回転する搬送用ドラム１００の左右一対の歯部１０１との間に無端状の搬送チェン１０３を掛け回す。搬送チェン１０３には所定間隔をおいて搬送体１０４を複数設ける。
【００１０】
刈取装置４のテーブル１４と搬送エレベーター１５のエレベーターケース１７との間には受入口１０６を設け、この受入口１０６と搬送用ドラム１００との間には整流用ドラム１０７を設ける（図２４）。
そのため、オーガー１３により集められた穀稈がテーブル１４から搬送エレベーター１５の受入口１０６に整流用ドラム１０７により円滑に流入する。
整流用ドラム１０７はオーガー１３より後方で搬送用ドラム１００の前方のエレベーターケース１７内に設ける。
【００１１】
そのため、オーガー１３より後方に整流用ドラム１０７を設けているので、オーガー１３により左右両側から集められた穀稈がテーブル１４から搬送エレベーター１５の受入口１０６に後方に流入する際の穀稈の流入姿勢を整流用ドラム１０７により前後方向に揃うように梳いて整える作用と、穀稈流入量を一定にする作用が期待でき、搬送用ドラム１００の搬送体１０４による搬送に円滑に引き継ぐことができる。
また、整流用ドラム１０７の外周面には突起状あるいは棒状の掻込体１４０を設ける（図２４）。
そのため、整流用ドラム１０７による穀稈流入姿勢の良好化と穀稈流入量平均化作用とを向上させられる。
この場合、整流用ドラム１０７の掻込体１４０は着脱交換自在に構成する。
【００１２】
そのため、掻込体１４０が摩耗しても交換でき、整流用ドラム１０７の穀稈の流入の流れを整える整流作用と、穀稈流入量を一定にする流入作用を確実に行わせる。
掻込体１４０の交換構成は、任意であるが、一例を示すと、掻込体１４０を取付板１４１に複数並設し、この取付板１４１ごと整流用ドラム１０７に着脱交換自在に取付ける。
整流用ドラム１０７の下方のエレベーターケース１７の底部には、下方に膨らむ稈溜まり用空間１４２を設ける。
そのため、テーブル１４から大量の穀稈が供給されても、エレベーターケース１７内での詰まり発生を防止でき、また、従来よりも大量の穀稈の流入を許容でき、作業効率を向上させることができる。
【００１３】
稈溜まり用空間１４２は、エレベーターケース１７の底板の始端部を下方に膨出させて形成する。
そのため、簡単に構成できる。
整流用ドラム１０７に圧力センサ１４３を設ける。
そのため、テーブル１４から大量の穀稈が供給されてとき、エレベーターケース１７内での詰まり発生の予兆を判断でき、迅速な対応が可能となる。
圧力センサ１４３の構成は任意であり、例えば、整流ドラム１０８の外周面に接触圧を検出するセンサにより構成したり、あるいは、整流ドラム１０８の回転負荷を検出する回転負荷検出センサや稈溜まり用空間１４２内に設けた層厚センサ等であってもよい。
【００１４】
整流用ドラム１０７に設けた圧力センサ１４３等によりエレベーターケース１７内の詰まりを検知すると、警告音を鳴動させる。
そのため、エレベーターケース１７内の詰まり発生を迅速に報知でき、迅速な対応が可能となる。
整流用ドラム１０７への回転伝動経路は任意であり、整流用ドラム１０７の整流用ドラム軸１０９に搬送用ドラム１００あるいはオーガー１３等からチェーンなど任意の伝動手段により回転を伝達させて駆動させる。
【００１５】
搬送用ドラム１００は、搬送用ドラム１００の後方に設けた回動支点軸１０５を支点にエレベーターケース１７内にて上下回動自在に構成する。
そのため、搬送穀稈量が多くなったときの詰まり発生を防止する。
搬送用ドラム１００のドラム軸１０８の左右両端には一対の回動アーム１１０の先端をそれぞれ取付け、回動アーム１１０の基部は回動支点軸１０５に回動自在に取付ける。
そのため、搬送用ドラム１００の上下回動機構を簡単に構成できる。
ドラム軸１０８の左右両端は、エレベーターケース１７の左右側板１８に設けた円弧状の長孔１１１に挿通する。
【００１６】
そのため、搬送用ドラム１００は長孔１１１の下縁に支持されて下降回動が規制されている。
搬送用ドラム１００は常時下動するようにバネ１１２により常時付勢する。
そのため、搬送用ドラム１００は下降するようにバネ１１２により常時付勢されているので、流入穀稈を確実に後方へ送ると共に、受入口１０６への穀稈流入量が増加すると、搬送用ドラム１００がバネ１１２の弾力に抗して上動し、詰まり発生を防止する。
本実施形態では、回動支点軸１０５の左右方向の中間位置にアーム１１３の基部を固定し、アーム１１３の先端にバネ１１２の一端を係止し、バネ１１２の他端をエレベーターケース１７内に設けた固定部材１１４に係止する。
【００１７】
この場合、受入口１０６からエレベーターケース１７内への穀稈流入量は、受入口１０６の右側が多くなるので、バネ１１２（アーム１１３）の位置は左右方向の中間位置よりもやや右側に設けると、搬送用ドラム１００の回動を円滑させられ、好適である。
また、図２６は、搬送用ドラム１００の下降付勢機構の他の実施形態を示し、バネ１１２の弾力をエレベーターケース１７の外側から調節可能に構成している。
そのため、バネ１１２の弾力の適正化を図ることができる。
【００１８】
本実施形態では、回動支点軸１０５の後方に別途回転軸１１８を設け、回転軸１１８に別途後側アーム１１９の基部を固定し、アーム１１３の先端に係止したバネ１１２の後端を後側アーム１１９に係止し、エレベーターケース１７から外側に突出する部分の回転軸１１８に別途外側アーム１２０を設け、外側アーム１２０には外側アーム１２０を回動させる調節ロッド１２１を取付け、調節ロッド１２１は前後動自在にエレベーターケース１７側に螺合させる。
そのため、調節ロッド１２１を回転させると調節ロッド１２１は前後動し、調節ロッド１２１の前後動により外側アーム１２０と後側アーム１１９を回動させ、バネ１１２の張り具合を調節する。
【００１９】
また、図２７は、搬送用ドラム１００の下降付勢機構の他の実施形態を示し、回転軸１１８には搬送用ドラム１００を上下動させるレバー１２２を設け、レバー１２２により搬送用ドラム１００の上下位置を切り替える構成とする。
そのため、搬送用ドラム１００を上下回動させることにより、搬送量過多による詰まり防止とメンテナンス性を向上させられる。
図２８は、搬送用ドラム１００の他の実施形態を示し、エレベーターケース１７の外側の回動支点軸１０５にアーム１１３を設け、アーム１１３にバネ１１２の前端を係止し、バネ１１２の後端はステー１２５に係止し、バネ１１２により搬送用ドラム１００が下動するように取付ける。
そのため、搬送用ドラム１００が上下回動することにより、搬送量過多による詰まり防止とメンテナンス性を向上させられる。
【００２０】
ステー１２５はエレベーターケース１７の側板１８に前後移動自在に取付け、ステー１２５を前後動させてバネ１１２の弾力を調節する。
エレベーターケース１７の外側にバネ１１２を設ける場合、搬送用ドラム１００の搬送量の多いエレベーターケース１７の右側に配置する。
そのため、搬送用ドラム１００が上下回動することにより、搬送量過多による詰まり防止とメンテナンス性を向上させられる。
また、図２９に示したように、エレベーターケース１７の外側にバネ１１２を設ける場合、回動支点軸１０５の左右両側にアーム１１３を設け、各アーム１１３にバネ１１２を設けてもよい。
そのため、搬送用ドラム１００を安定させて上下回動させることにより、搬送量過多による詰まり防止とメンテナンス性を向上させられる。
【００２１】
また、エレベーターケース１７の外側にバネ１１２を設ける場合、回動支点軸１０５の左右両側にアーム１１３を設け、各アーム１１３にバネ１１２を設け、左右のバネ１１２のうち右側のバネ１１２の弾力を強く設定する。
前記左右の外側アーム１１３とバネ１１２はエレベーターケース１７の側板１８に前後スライド自在に設けたステー１２５に取付けた構成とする（図２８、２９）。
そのため、搬送用ドラム１００の上下回動機構を設けたステー１２５を前後に移動させることにより、搬送チェン１０３のテンション調節を行うことができる。
図３０は、搬送用ドラム１００の他の実施形態を示し、回動支点軸１０５の両端にそれぞれトルクスプリング１２６を設け、搬送用ドラム１００が下動するように付勢する。
【００２２】
そのため、搬送用ドラム１００をトルクスプリング１２６により下動させて、搬送チェン１０３の搬送体１０４によるエレベーターケース１７内の搬送物の搬送を良好にする。
１２７は搬送用ドラム１００の上方回動は許容するが、下方回動は規制するストッパー用ロッドである。
回動支点軸１０５の両端のトルクスプリング１２６を設け、エレベーターケース１７の外部より荷重調節可能に構成する。
図３１は、搬送用ドラム１００の他の実施形態を示し、回動支点軸１０５の両端のトルクスプリング１２６を設け、回動支点軸１０５には荷重調節レバー１３０を設け、荷重調節レバー１３０はトルクスプリング１２６の弾力調節可能に構成する。
【００２３】
そのため、荷重調節レバー１３０を後方に位置させると、トルクスプリング１２６の弾力は弱くなり、荷重調節レバー１３０を前方に位置させると、トルクスプリング１２６の弾力は強くでき、荷重調節可能となる。
図３２は、搬送用ドラム１００の他の実施形態を示し、エレベーターケース１７の左右側板１８に角孔１３１を設け、角孔１３１に搬送用ドラム１００のドラム軸１０８を挿通し、ドラム軸１０８にはステー１３２のガイド孔１３３を挿通させ、ステー１３２に取付けたテンションロッド１３４の外周にテンションバネ１３５を挿入し、テンションバネ１３５がテンションロッド１３４を常時後方に移動させるように付勢し、搬送用ドラム１００が下動するように構成する。
【００２４】
そのため、搬送用ドラム１００はテンションバネ１３５がテンションロッド１３４を常時後方に移動させるように付勢することにより下動しており、エレベーターケース１７内の搬送量が増加すると、搬送用ドラム１００はテンションバネ１３５の弾力に抗して前方移動し、これにより、ガイド孔１３３内をドラム軸１０８が上動して、搬送用ドラム１００が上動する。
したがって、搬送量過多による詰まり発生を防止する。
ガイド孔１３３は上方に至るに従い前側に位置するように傾斜させて形成する。
【００２５】
図３３は搬送チェン１０３の自動テンション調節機構を示し、ステー１２５の後側に別途自動テンション用ステー１３６を設け、自動テンション用ステー１３６に前後移動自在に設けたテンションロッド１３７の外周にテンションバネ１３８を挿入し、テンションロッド１３７がステー１２５を常時前方に移動させるように付勢する。
そのため、搬送用ドラム１００を常時前方に移動させ、搬送チェン１０３を緊張させる。
テンションロッド１３７の所定位置には、テンションロッド１３７を弛み側に位置させるロックプレート１３９を設ける。
【００２６】
エレベーター駆動軸１６の左側には、刈取装置４への伝動機構Ｄの一部を構成する刈取用出力歯車２０を固定し、刈取用出力歯車２０とテーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２の内端に固定の中間歯車２３との間に伝動チェン２４を掛け回す（図３）。
図２〜図３に示したように、カウンタ軸２２の外端側には別途オーガー用中間歯車２５を固定し、オーガー用中間歯車２５とオーガー１３のオーガー軸２６のオーガー歯車２７との間のオーガーチェン２８を掛け回す。
【００２７】
カウンタ軸２２の外端側には別途ウォブル用中間歯車３０を固定し、ウォブル用中間歯車３０とウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２との間にウォブルチェン３３を掛け回す。
ウォブル機構３１は、ウォブル機構３１に入力される一方回転を正逆往復駆動回転に変換して出力する。
ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４には刈刃１２に正逆往復駆動回転を伝達するアーム３５を設ける。
【００２８】
オーガー１３のオーガー軸２６には別途リール用出力歯車３８を固定し、リール用出力歯車３８と掻込リール１１に駆動回転を伝達するリール用入力中間歯車３９との間にリール用チェン４０を掛け回す。
そのため、刈刃１２とオーガー１３を駆動するオーガーチェン２８とウォブルチェン３３とをカウンタ軸２２に対して独立して設けているので、各チェンの耐久性を向上させられ、また、カウンタ軸２２とオーガー軸２６とウォブル機構３１の取付位置の自由度がまし、最適位置を選択できる。
【００２９】
すなわち、カウンタ軸２２とオーガー軸２６とウォブル機構３１のウォブル入力軸４１とを略同一直線上に配置させ、ウォブルチェン３３は掻込リール１１のリール用出力歯車３８の近傍のリール用チェン４０と側面視において重なるようにし、チェンの振れを最小限に抑制し、伝動を円滑にする。
換言すると、チェンは回転移動中に移動方向に対する交差方向に振れるので、チェンとチェンとを歯車間の中間部で重ねる配置とすると、互いが接触干渉することが起きるため、移動方向に対する交差方向に間隔を大きくとる必要が生じるが、本発明では、ウォブルチェン３３をオーガー歯車２７近傍のオーガーチェン２８に重ねているので、伝動機構Ｄの左右幅を小さく構成できる。
【００３０】
また、オーガー軸２６とウォブル入力軸４１とは、チェン２９，３３により回転伝達するので、各チェンの耐久性を向上させられる。
ウォブル機構３１はオーガー軸２６よりも前方に配置する。
そのため、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４の長さを短くでき、軸の剛性が向上し、回転が安定し、耐久性を向上させられる。
ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１をウォブルチェン３３により駆動させて、ウォブル機構３１を前方位置配置し、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４の短縮化を図る。
【００３１】
そのため、ウォブル出力軸３４のの短縮化により、車体重量の軽量化・部品取扱の容易化による組立性向上・コンパクト化による省スペース化となる。
ウォブル機構３１は左側板４３側の内側よりに、ウォブル入力歯車３２はウォブル機構３１の外側に配置する。
そのため、ウォブルチェン３３の交換を容易にできる。
ウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２を、掻込リール１１の左側板４３に対して反対側となるウォブル機構３１の外側向きに配置する（図３）。
そのため、ウォブル入力歯車３２とウォブルチェン３３はウォブル機構３１の外側に位置することになって、ウォブルチェン３３の着脱等のメンテナンスを容易にする。
【００３２】
また、平面視において、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３との間にリール用チェン４０を配置する（図３）。
そのため、比較的負荷の小さいリール用チェン４０を、オーガー軸２６の外側に配置できるため、オーガー軸２６の支持強度を確保できると共に、小径のリール用出力歯車３８の奥側に位置するオーガーチェン２８のメンテナンスを容易にする。
同様に、平面視において、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４とオーガー歯車２７およびオーガーチェン２８を略同一直線上に配置する。
そのため、伝動機構Ｄの左右幅を小さくして、コンパクトに構成でき、伝動機構Ｄの張り出しによる未刈り稈への影響を軽減できる（図３）。
【００３３】
また、側面視において、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１と、オーガー軸２６と、カウンタ軸２２の３本の軸を略同じ高さの同一直線上に配置する。
そのため、オーガーチェン２８と、リール用チェン４０の一部と、ウォブルチェン３３を包囲する外カバー４４をコンパクトに形成でき、伝動機構Ｄの張り出しによる未刈り稈への影響を軽減できる。
ウォブル機構３１は平面視四角状の支持部材４５に偏心回転体４８と偏心回転体４８のフォーク４９とを内蔵し、偏心回転体４８を取付けたウォブル入力軸４１と、フォーク４９を取付けたウォブル出力軸３４とを支持部材４５に回転のみ自在に軸装し、この支持部材４５は平面視においてウォブルチェン３３とウォブル出力軸３４の間に配置する（図３）。
【００３４】
そのため、ウォブルチェン３３とウォブル出力軸３４の間に偏心回転体４８およびフォーク４９を配置しているので、支持部材４５に対するウォブル入力歯車３２（ウォブル入力軸４１）のオフセット量（片持ち支持状態）を小さくして、支持部材４５を軽量構成にしても、支持部材４５の剛性を確保できて支持強度を確保でき、かつ、回転伝達時の振動発生を抑制できる。
ウォブル機構３１の支持部材４５は、テーブル１４の左側板４３に固定状態に取付けたブラケット５０と、ブラケット５０に取付けるメタル５１とに分割して構成する（図３、図５）。
そのため、ウォブル機構３１の組立とメンテナンスを容易にする。
【００３５】
ウォブル機構３１は左側板４３側の内側よりに、ウォブル入力歯車３２はウォブル機構３１の外側に配置し、メタル５１はウォブル入力歯車３２とウォブル機構３１の偏心回転体４８およびフォーク４９との間に配置する。
そのため、メタル５１はウォブル入力歯車３２と偏心回転体４８およびフォーク４９の中間を支持することで、それぞれオフセット量が少なくなり負荷が均一に配分され、振動発生を抑制し、耐久性を向上させられる。
ウォブル機構３１の支持部材４５のブラケット５０は、平面視「コ」の字形状に形成し、前記ウォブル機構３１の偏心回転体４８およびフォーク４９の上下両側は開放構成とする。
【００３６】
そのため、伝動機構Ｄの軽量化が図れ、また、未刈り稈への影響を少なくすると共に、藁屑（塵埃）が堆積するのを防止する。
ウォブル機構３１の支持部材４５のブラケット５０は、前側部分は、側面視において、前方に至るに従い高くなるように傾斜状に切り欠いて傾斜部５０Ａに形成する（図５）。
そのため、未刈り稈への影響を少なくすると共に、藁屑（塵埃）が堆積するのを防止する。
ウォブル機構３１の支持部材４５には、掻込リール１１を上下させるリール上下シリンダ５２の基部を取付ける取付ブラケット５３を設ける（図６）。
そのため、掻込リール１１の支持剛性を向上させられる。
【００３７】
オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション歯車５５のテンションアーム５６を、カウンタ支持部材５７に取付け、カウンタ支持部材５７は詳細は後述するがカウンタ軸２２を後板２１に取付けるものである（図６）。
そのため、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション構成を簡素にし、コストダウンを図れる。
５６Ａはテンションアーム５６の回動支点軸である。
また、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１は、側面視において、オーガー軸２６とカウンタ軸２２とを結ぶ線Ｌより上方に位置させる（図６）。
そのため、未刈り稈への影響を少なくすると共に、支持部材４５上に藁屑（塵埃）が堆積するのを防止する。
【００３８】
オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の各テンション歯車５５を取付けるテンションアーム５６は同じアーム部材を共用して取付ける（図７）。
そのため、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション構成のコストダウンを図れる。
なお、テンションアーム５６の基部にカラーを設けて回動支点軸５６Ａに取付けると、一層、取付けを容易にでき、かつ、テンションアーム５６を所定間隔おいて配置できる。
右側の分草装置１０の側方に棒状の分草ガイド５８を設け、分草ガイド５８の前端は分草装置１０の前側側部の所定位置に取付け、分草ガイド５８は平面視後方に至るに従い外側に位置するように傾斜させ、側面視において、分草ガイド５８の後端はウォブル機構３１のブラケット５０より下側に位置させる（図８）。
【００３９】
そのため、分草装置１０により分草した穀稈を分草ガイド５８に外側に誘導するので、未刈り稈がウォブル機構３１に絡むのを防止する。
図９は、伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、リール用チェン４０を最もテーブル１４の左側板４３寄りに配置し、オーガーチェン２８をリール用チェン４０とウォブルチェン３３の間に配置する。
そのため、カウンタ軸２２側の歯車をカウンタ軸２２を取付けるカウンタ支持部材５７の近くに配置でき、オーバーハングが少なく、伝動機構Ｄを簡素に構成できる。
すなわち、ウォブルチェン３３とオーガーチェン２８とリール用チェン４０は、ウォブルチェン３３を最外側に配置し、リール用チェン４０を最内側に配置する。
【００４０】
そのため、負荷変動の大きいウォブルチェン３３のメンテナンスの容易化が図れ、同様に、ウォブル入力歯車３２の交換も容易にできる。
図１０は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、オーガー軸２６の軸心より前方に、ウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２を取付けたウォブル入力軸４１を配置する。
そのため、刈刃１２とウォブル機構３１の間の距離を短くでき、ウォブル出力軸３４を含めたウォブル機構３１の軽量化できる。
この場合、このウォブル入力軸４１のウォブル入力歯車３２とカウンタ軸２２のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７とを一本のチェン（オーガーチェン）２８で駆動伝動する構成とする。
【００４１】
そのため、ウォブル入力軸４１のウォブル入力歯車３２とカウンタ軸２２のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７とに一本のチェン（オーガーチェン）２８を掛け回しているので、一層、部品点数を減らして安価・軽量にできる。
また、オーガー軸２６の後方であって、テンション歯車５５の下方にアイドラ５９を配置する（図１０）。
そのため、一本のチェン（オーガーチェン）２８でありながら巻き掛け確保でき、オーガーチェン２８の振れを抑制し、回転伝達作動を安定させられる。
また、テンション歯車５５はチェン（オーガーチェン）２８に対して、チェン（オーガーチェン）２８の内側（下側）から外側（上側）に張るように設ける。
【００４２】
そのため、テンション歯車５５によるテンション力を内張りとすることで、各歯車との干渉が無くなり、チェン（オーガーチェン）２８が伸びても張り代が多く、耐久性を向上させられる。
図１１は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、テンション歯車５５のテンションアーム５６の回動支点をカウンタ軸２２と同軸で構成する。
そのため、部品点数を減らしてコストダウンできる。
図１２は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、ウォブルチェン３３をオーガーチェン２８とリール用チェン４０の間に配置した構成とする。
そのため、オーガー軸２６とウォブル入力軸４１はそれぞれ個別のオーガーチェン２８とウォブルチェン３３により駆動するので、チェンの耐久性を向上させられ、また、個別のオーガーチェン２８とウォブルチェン３３の配置の自由度を高められる。
【００４３】
図１３は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の各テンション歯車５５のテンションアーム５６の回動支点を同軸の回動支点軸６０（５６Ａ）とし、回動支点軸６０（５６Ａ）はテーブル１４の後板２１側に取付ける。
そのため、部品点数を減らしてコストダウンできる。
図１４は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、前記オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の各テンション歯車５５のテンションアーム５６の回動支点を同軸のカウンタ軸２２に構成する。
そのため、部品点数を減らしてコストダウンできる。
【００４４】
この場合、オーガーチェン２８に対して、オーガーチェン２８の外側（上側）から内側（下側）に押し下げて張るようにテンション歯車５５を設け、ウォブルチェン３３に対して、ウォブルチェン３３の内側（下側）から外側（上側）に張るようにテンション歯車５５を設ける。
そのため、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の張り方向を反対にすることで、テンション歯車５５およびテンションアーム５６等の各構成品の干渉がなくなり、チェンが伸びても張り代が多く、チェンの耐久性を向上させられる。
【００４５】
図１５は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、テーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２に固定のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７との間のオーガーチェン２８を掛け回し、カウンタ軸２２に別途固定したウォブル用中間歯車３０とウォブル入力歯車３２との間にウォブルチェン３３を掛け回し、オーガー軸２６に別途固定したリール用出力歯車３８とリール用入力中間歯車３９との間にリール用チェン４０を掛け回し、前記カウンタ軸２２はオーガー軸２６より下側に配置する。
そのため、オーガーチェン２８を短く構成でき、搬送エレベーター１５の先端部分に設けた搬送エレベーター１５の伝動機構との干渉を回避できる。
【００４６】
この場合、カウンタ軸２２とオーガー軸２６とウォブル機構３１のウォブル入力軸４１とを略同一直線上に配置させ、ウォブルチェン３３は掻込リール１１のリール用出力歯車３８の近傍のリール用チェン４０と側面視において重なるようにし、チェンの振れを最小限に抑制し、伝動を円滑にする。
また、オーガー軸２６にアイドルローラー６１を設ける（図１６）。
アイドルローラー６１は、ウォブルチェン３３がオーガー軸２６の近傍を通る際に、オーガー軸２６とウォブルチェン３３の接触による摩耗を防止する。
【００４７】
そのため、オーガー１３の上下調節時の特に下側にオーガー１３を下降調節したときのウォブルチェン３３との干渉がなくなり、また、アイドルローラー６１の下面側の一部が移動中のウォブルチェン３３に接触してテンションを付与し、所謂チェン振れを押さえられる。
図１７は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、テーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２に固定のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７とウォブル入力歯車３２との間に一本のチェン（オーガーチェン）２８を掛け回して、ウォブル機構３１を駆動する構成とする。
【００４８】
そのため、ウォブルチェン３３を短く構成できてチェンの伸びも少なくなり、コンパクトに構成できる。
この場合、オーガー用中間歯車２５とオーガー歯車２７の間の上側移動部分のチェン（オーガーチェン）２８には外側から内側に張るテンション歯車５５を設け、オーガー歯車２７とウォブル入力歯車３２の間の上側移動部分のチェン（オーガーチェン）２８には内側から外側に張るテンション歯車５５を設ける。
【００４９】
そのため、オーガー歯車２７とウォブル入力歯車３２の間の上側移動部分のオーガーチェン２８を内側から外側に張ることで歯車との干渉がなくなり、短いチェンを使用することで、オーガーチェン２８の伸びが少なくでき、耐久性を向上させられる。
図１８は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、テーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２に固定のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７との間にオーガーチェン２８を掛け回し、オーガー軸２６のウォブル用中間歯車３０とウォブル入力歯車３２との間にウォブルチェン３３を掛け回して、ウォブル機構３１を駆動する構成とし、ウォブルチェン３３をオーガーチェン２８とリール用チェン４０の間に配置する。
そのため、ウォブルチェン３３の配置をコンパクトにできる。
【００５０】
すなわち、ウォブル機構３１の偏心回転体４８とフォーク４９の内側に突出するようにウォブル機構３１のウォブル入力軸４１を配置し、これによりウォブル機構３１の偏心回転体４８とフォーク４９の内側にウォブル入力歯車３２とウォブルチェン３３を配置できるので、ウォブルチェン３３の配置をコンパクトにできて、伝動機構Ｄの左右幅を小さくできる。
図１９は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１の内外の両端を左右に並設したベアリング６３を連結部６４により連結したメタル６５により支持し、左右のベアリング６３間のウォブル入力軸４１にウォブル入力歯車３２を設け、オーガー軸２６の左側板４３側にウォブル用中間歯車３０を固定し、ウォブル用中間歯車３０の外側のオーガー軸２６にオーガー歯車２７を固定し、オーガー歯車２７の外側のオーガー軸２６にリール用出力歯車３８を固定した構成とする。
【００５１】
そのため、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１の内外の両端をメタル６５により支持するので、ウォブル機構３１の支持構成を簡素でありながら強固に支持できる。
図２０は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４を、刈刃１２より後方でテーブル１４の左側板４３の前後中間側部に設けた縦フレーム６６に設けた軸受６７により支持（軸装）する構成とする。
そのため、テーブル１４の前後中間部分を縦フレーム６６が通り、テーブル１４の強度を確保でき、かつ、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４を軸受６７が支持するので、ウォブル機構３１の支持強度を向上させられる。
【００５２】
図２１は他の実施形態を示し、オーガー軸２６のオーガー歯車２７の前後両側のテーブル１４の左側板４３に断面コの字形状の補強板６９を設ける。
そのため、テーブル１４の左側板４３の支持剛性を向上させられる。
また、テーブル１４の左側板４３に設けた縦フレーム６６と補強板６９とを連結する前後方向の連結フレーム６８を設ける。
そのため、テーブル１４の左側板４３の支持剛性を向上させられる。
また、連結フレーム６８には、掻込リール１１を上下させるリール上下シリンダ５２の基部を取付ける取付ブラケット５３を設け、取付ブラケット５３は平面視コの字型形状に形成し、取付ブラケット５３の開口部を後向きに配置する。
【００５３】
そのため、掻込リール１１とリール上下シリンダ５２の荷重を支持する取付ブラケット５３の開きや捻れや破損を防止する。
また、連結フレーム６８と取付ブラケット５３とは一体状に形成してコンプ化する。
そのため、部品点数を削減して組立工数を削減でき、テーブル１４の組立とリール上下シリンダ５２の取付を容易にする。
また、リール上下シリンダ５２の基部を取付ける取付ピン５３Ａは左側板４３に設けた挿入孔から挿入する構成とする（図２、６、２０）。
そのため、リール上下シリンダ５２の取付を容易にする。
また、取付ピン５３Ａは取付ブラケット５３の左右一対の板部の挿入孔を貫通させて係止する。
【００５４】
そのため、リール上下シリンダ５２の取付強度を向上させられる。
また、取付ピン５３Ａの内端側はフランジ形状の頭部を有して形成する。
そのため、取付ピン５３Ａの取付を容易にする。
テーブル１４の底板４４は可能な限り「辺」の多い多角形により屈曲形成した円弧形状に形成する（図３４）。
そのため、テーブル１４の底板４４の加工を容易にする。
また、連結フレーム６８にはウォブル機構３１のウォブル入力軸４１を支持する支持メタル７０を設ける。
【００５５】
そのため、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１は、支持メタル７０とテーブル１４の左側板４３と縦フレーム６６と軸受６７と連結フレーム６８とに支持されることになって、支持剛性が向上させられる。
また、補強板６９の上下部分にテーブル１４の上フレーム４３Ａと下フレーム４３Ｂを連結するように設ける（図３４）。
そのため、左右側板４３は補強板６９と上フレーム４３Ａと下フレーム４３Ｂとにより、互いが互いを支持する強度メンバーとなって、テーブル１４の剛性を向上させられる。
【００５６】
また、補強板６９は左右側板４３のオーガー１３のオーガー軸２６の軸装位置に設ける。
そのため、オーガー軸２６の軸受部分（図示省略）のボルト（図示省略）の取付座面を確保でき、ボルトの破断を防止する。
また、テーブル１４の上フレーム４３Ａと刈刃取付フレーム１３Ａとを縦フレーム６６により連結する。
そのため、オーガー１３の振動に対するテーブル１４の剛性を向上させられる。
また、テーブル１４の上フレーム４３Ａには、リール上下シリンダ５２が貫通する貫通孔を設け、貫通孔を設けた部分の上フレーム４３ＡにはＬ型補強プレート５２Ａを設ける。
【００５７】
そのため、リール上下シリンダ５２の取付スペースをコンパクトにしつつ、貫通孔５２Ａを設けることによる上フレーム４３Ａの剛性低下を補填することができる。
前記オーガー用中間歯車２５とウォブル用中間歯車３０とを設けたカウンタ軸２２は、カウンタ支持部材５７によりアッシー状態として組立て、このカウンタ支持部材５７をテーブル１４の後板２１に取付ける構成とする（図２２）。
そのため、カウンタ軸２２の取付を容易にする。
前記カウンタ支持部材５７は、テーブル１４の後板２１に固定するブラケット７３とブラケット７３に固定するメタル７４とに２分割して構成する。
そのため、組立を容易にする。
【００５８】
前記カウンタ支持部材５７内のカウンタ軸２２にオーガー用中間歯車２５またはウォブル用中間歯車３０を固定する。
そのため、カウンタ軸２２および歯車を含めてカウンタ支持部材５７のアッシーとして組立が可能となる。
テーブル１４は機体右側に５０ミリメートル寄せる。
そのため、機体左側に隙間ができてコンテナ積載を容易にする。
掻込リール１１の取付アームの基部を取付ける取付ステーにはＵ字状の切欠を設けて取付ける。
そのため、テーブル１４に密着して強度が増す。
【００５９】
掻込リール１１の取付アームの基部を取付ける取付ステーの角はカットする。
そのため、取付ステー１１Ｂへの穀稈の引っ掛かりを防止する。
図２３は、カウンタ支持部材５７の他の実施形態を示し、ブラケット７３を、テーブル１４の後板２１に固定するＬ型状の取付板部７５と横向きコの字状のコ字型部７６とにより一体状に形成し、コ字型部７６の内側に位置するカウンタ軸２２にオーガー用中間歯車２５を固定し、コ字型部７６より突出するカウンタ軸２２にウォブル用中間歯車３０を固定する。
そのため、カウンタ支持部材５７を簡素に構成できる。
７７はテンション歯車５５のテンションアーム５６の取付部である。
【００６０】
（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、走行装置２により機体を走行させ、刈取装置４により圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置３にて脱穀する。
刈取装置４は、前方に設けた左右の分草装置１０により圃場の穀稈を分草し、分草した穀稈を掻込リール１１にて掻き込み、掻き込んだ穀稈を刈刃１２により刈り取り、刈り取った穀稈をオーガー１３により集めてテーブル１４に接続した搬送エレベーター１５に送り、搬送エレベーター１５は脱穀装置３の脱穀室に穀稈を供給する。
エンジンの駆動回転がエレベーター駆動軸１６に伝達され、エレベーター駆動軸１６の回転が搬送チェン１０３により搬送用ドラム１００に伝達され、搬送チェン１０３に取付けた搬送体１０４が刈り取った穀稈を脱穀装置３に供給搬送して脱穀する。
【００６１】
刈取装置４のテーブル１４と搬送エレベーター１５のエレベーターケース１７との間には受入口１０６を設け、この受入口１０６と搬送用ドラム１００との間には整流用ドラム１０７を設けているので、オーガー１３により集められた穀稈がテーブル１４から搬送エレベーター１５の受入口１０６に整流用ドラム１０７により円滑に流入する。
【００６２】
この整流用ドラム１０７はオーガー１３より後方で搬送用ドラム１００の前方のエレベーターケース１７内に設けているので、オーガー１３より後方に整流用ドラム１０７を設けているので、オーガー１３により左右両側から集められた穀稈がテーブル１４から搬送エレベーター１５の受入口１０６に後方に流入する際の穀稈の流入姿勢を整流用ドラム１０７により前後方向に揃うように梳いて整える作用と、穀稈流入量を一定にする作用が期待でき、搬送用ドラム１００の搬送体１０４による搬送に円滑に引き継ぐことができる。
【００６３】
また、整流用ドラム１０７の外周面には突起状あるいは棒状の掻込体１４０を設けているので、整流用ドラム１０７による穀稈流入姿勢の良好化と穀稈流入量平均化作用とを向上させられる。
この場合、整流用ドラム１０７の掻込体１４０は着脱交換自在に構成しているので、掻込体１４０が摩耗しても交換でき、整流用ドラム１０７の穀稈の流入の流れを整える整流作用と、穀稈流入量を一定にする流入作用を確実に行わせる。
【００６４】
整流用ドラム１０７の下方のエレベーターケース１７の底部には、下方に膨らむ稈溜まり用空間１４２を設けているので、テーブル１４から大量の穀稈が供給されても、エレベーターケース１７内での詰まり発生を防止でき、また、従来よりも大量の穀稈の流入を許容でき、作業効率を向上させることができる。
整流用ドラム１０７に圧力センサ１４３を設けているので、テーブル１４から大量の穀稈が供給されてとき、エレベーターケース１７内での詰まり発生の予兆を判断でき、迅速な対応が可能となる。
【００６５】
整流用ドラム１０７に設けた圧力センサ１４３等によりエレベーターケース１７内の詰まりを検知すると、警告音を鳴動させるので、エレベーターケース１７内の詰まり発生を迅速に報知でき、迅速な対応が可能となる。
受動回転ドラム搬送用ドラム１００は、搬送用ドラム１００の後方に設けた回動支点軸１０５を支点にエレベーターケース１７内にて上下回動自在に構成しているので、搬送穀稈量が多くなったとき、搬送用ドラム１００は上方回動して、詰まり発生を防止する。
【００６６】
刈取装置４のテーブル１４と搬送エレベーター１５のエレベーターケース１７との間には受入口１０６を設け、この受入口１０６と搬送用ドラム１００との間には整流用ドラム１０７を設けているので、オーガー１３により集められた穀稈がテーブル１４から搬送エレベーター１５の受入口１０６に整流用ドラム１０７により円滑に流入する。
搬送用ドラム１００のドラム軸１０８の左右両端には一対の回動アーム１１０の先端をそれぞれ取付け、回動アーム１１０の基部は回動支点軸１０５に回動自在に取付けているので、搬送用ドラム１００の上下回動機構を簡単に構成できる。
【００６７】
ドラム軸１０８の左右両端は、エレベーターケース１７の左右側板１８に設けた円弧状の長孔１１１に挿通しているので、搬送用ドラム１００は長孔１１１の下縁に支持されて下降回動が規制されている。
搬送用ドラム１００は常時下動するようにバネ１１２により常時付勢されているので、流入穀稈を確実に後方へ送ると共に、受入口１０６への穀稈流入量が増加すると、搬送用ドラム１００がバネ１１２の弾力に抗して上動し、詰まり発生を防止する。
【００６８】
回動支点軸１０５の左右方向の中間位置にアーム１１３の基部を固定し、アーム１１３の先端にバネ１１２の一端を係止し、バネ１１２の他端をエレベーターケース１７内に設けた固定部材１１４に係止しているので、バネ１１２は常時アーム１１３を後方回動するように付勢し、これにより、回動アーム１１０は搬送用ドラム１００を常時下方回動させる。
【００６９】
この場合、受入口１０６からエレベーターケース１７内への穀稈流入量は、受入口１０６の右側が多くなるので、バネ１１２（アーム１１３）の位置は左右方向の中間位置よりもやや右側に設けると、搬送用ドラム１００の回動を円滑させられ、好適である。
また、図２６は、搬送用ドラム１００の下降付勢機構の他の実施形態を示し、バネ１１２の弾力をエレベーターケース１７の外側から調節可能に構成しているので、バネ１１２の弾力の適正化を図ることができる。
【００７０】
回動支点軸１０５の後方に別途回転軸１１８を設け、回転軸１１８に別途後側アーム１１９の基部を固定し、アーム１１３の先端に係止したバネ１１２の後端を後側アーム１１９に係止し、エレベーターケース１７から外側に突出する部分の回転軸１１８に別途外側アーム１２０を設け、外側アーム１２０には外側アーム１２０を回動させる調節ロッド１２１を取付け、調節ロッド１２１は前後動自在にエレベーターケース１７側に螺合させているので、調節ロッド１２１を回転させると調節ロッド１２１は前後動し、調節ロッド１２１の前後動により外側アーム１２０と後側アーム１１９を回動させ、バネ１１２の張り具合を調節する。
【００７１】
また、回転軸１１８には搬送用ドラム１００を上下動させるレバー１２２を設け、レバー１２２により搬送用ドラム１００の上下位置を切り替える構成としているので、搬送用ドラム１００を上下回動させることにより、搬送量過多による詰まり防止とメンテナンス性を向上させられる。
【００７２】
図２８は、搬送用ドラム１００の他の実施形態を示し、エレベーターケース１７の外側の回動支点軸１０５にアーム１１３を設け、アーム１１３にバネ１１２を搬送用ドラム１００が下動するように取付配置しているので、搬送用ドラム１００が上下回動することにより、搬送量過多による詰まり防止とメンテナンス性を向上させられる。
エレベーターケース１７の外側にバネ１１２を設ける場合、搬送用ドラム１００の搬送量の多いエレベーターケース１７の右側に配置しているので、搬送用ドラム１００が上下回動することにより、搬送量過多による詰まり防止とメンテナンス性を向上させられる。
【００７３】
また、エレベーターケース１７の外側にバネ１１２を設ける場合、回動支点軸１０５の左右両側にアーム１１３を設け、各アーム１１３にバネ１１２を設けているので、搬送用ドラム１００を安定させて上下回動させることにより、搬送量過多による詰まり防止とメンテナンス性を向上させられる。
前記左右の外側アーム１１３とバネ１１２はエレベーターケース１７の側板側板１８に前後スライド自在に設けたステー１２５に取付けた構成としているので、搬送用ドラム１００の上下回動機構を設けたステー１２５を前後に移動させることにより、搬送チェン１０３のテンション調節を行うことができる。
【００７４】
回動支点軸１０５の両端にそれぞれトルクスプリング１２６を設け、搬送用ドラム１００が下動するように付勢しているので、搬送用ドラム１００をトルクスプリング１２６により下動させて、搬送チェン１０３の搬送体１０４によるエレベーターケース１７内の搬送物の搬送を良好にする。
回動支点軸１０５の両端のトルクスプリング１２６を設け、回動支点軸１０５には荷重調節レバー１３０を設け、荷重調節レバー１３０はトルクスプリング１２６の弾力調節可能に構成しているので、荷重調節レバー１３０を後方に位置させると、トルクスプリング１２６の弾力は弱くなり、荷重調節レバー１３０を前方に位置させると、トルクスプリング１２６の弾力は強くでき、荷重調節可能となる。
【００７５】
エレベーターケース１７の左右側板１８に角孔１３１を設け、角孔１３１に搬送用ドラム１００のドラム軸１０８を挿通し、ドラム軸１０８にはステー１３２のガイド孔１３３を挿通させ、ステー１３２に取付けたテンションロッド１３４の外周にテンションバネ１３５を挿入し、テンションバネ１３５がテンションロッド１３４を常時後方に移動させるように付勢し、搬送用ドラム１００が下動するように構成しているので、搬送用ドラム１００はテンションバネ１３５がテンションロッド１３４を常時後方に移動させるように付勢することにより下動しており、エレベーターケース１７内の搬送量が増加すると、搬送用ドラム１００はテンションバネ１３５の弾力に抗して前方移動し、これにより、ガイド孔１３３内をドラム軸１０８が上動して、搬送用ドラム１００が上動する。
したがって、搬送量過多による詰まり発生を防止する。
【００７６】
図３３の搬送チェン１０３の自動テンション調節機構では、ステー１２５の後側に別途自動テンション用ステー１３６を設け、自動テンション用ステー１３６に前後移動自在に設けたテンションロッド１３７の外周にテンションバネ１３８を挿入し、テンションロッド１３７がステー１２５を常時前方に移動させるように付勢しているので、搬送用ドラム１００を常時前方に移動させ、搬送チェン１０３を緊張させる。
搬送エレベーター１５の基部のエレベーター駆動軸１６にはエンジン（図示省略）の回転が入力され、エレベーター駆動軸１６の回転が刈取用出力歯車２０と伝動チェン２４を介してテーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２の内端に固定の中間歯車２３に伝達される。
【００７７】
カウンタ軸２２の外端側に固定したオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７との間のオーガーチェン２８を掛け回しているので、カウンタ軸２２の回転が刈取装置４のオーガー１３に伝達される。
カウンタ軸２２の外端側には別途ウォブル用中間歯車３０を固定し、ウォブル用中間歯車３０とウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２との間にウォブルチェン３３を掛け回し、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４に刈刃１２を正逆往復駆動回転を伝達するアームアーム３５を設けているので、カウンタ軸２２の回転がウォブル機構３１により正逆往復駆動回転に変換されて刈刃１２に伝達されて、刈刃１２を駆動させる。
【００７８】
オーガー軸２６には別途リール用出力歯車３８を固定し、リール用出力歯車３８と掻込リール１１に駆動回転を伝達するリール用入力中間歯車３９との間にリール用チェン４０を掛け回しているので、カウンタ軸２２の駆動回転がオーガー軸２６を経由して掻込リール１１に伝達されて、掻込リール１１を駆動回転させる。
そのため、刈刃１２とオーガー１３を駆動するオーガーチェン２８とウォブルチェン３３とをカウンタ軸２２に対して独立して設けているので、各チェンの耐久性を向上させられ、また、カウンタ軸２２とオーガー軸２６とウォブル機構３１の取付位置の自由度がまし、最適位置を選択できる。
【００７９】
すなわち、カウンタ軸２２とオーガー軸２６とウォブル機構３１のウォブル入力軸４１とを略同一直線上に配置させ、ウォブルチェン３３は掻込リール１１のリール用出力歯車３８の近傍のリール用チェン４０と側面視において重なるようにしているので、各チェンの振れを最小限に抑制し、伝動を円滑にする。
換言すると、チェンは回転移動中に移動方向に対する交差方向に振れるので、チェンとチェンとを歯車間の中間部で重ねる配置とすると、互いが接触干渉することが起きるため、移動方向に対する交差方向に間隔を大きくとる必要が生じるが、本発明では、ウォブルチェン３３をオーガー歯車２７近傍のオーガーチェン２８に重ねているので、各チェンの振れを最小限に抑制し、伝動機構Ｄの左右幅を小さく構成できる。
【００８０】
ウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２を、掻込リール１１の左側板４３に対して反対側となるウォブル機構３１の外側向きに配置しているので、ウォブル入力歯車３２とウォブルチェン３３はウォブル機構３１の外側に位置することになって、ウォブルチェン３３の着脱等のメンテナンスを容易にする。
また、ウォブルチェン３３とオーガーチェン２８とリール用チェン４０は、ウォブルチェン３３を最外側に配置し、リール用チェン４０を最内側に配置しているので、負荷変動の大きいウォブルチェン３３のメンテナンスの容易化が図れ、同様に、ウォブル入力歯車３２の交換も容易にできる。
【００８１】
また、平面視において、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３との間にリール用チェン４０を配置しているので、比較的負荷の小さいリール用チェン４０を、オーガー軸２６の外側に配置できるため、オーガー軸２６の支持強度を確保できると共に、小径のリール用出力歯車３８の奥側に位置するオーガーチェン２８のメンテナンスを容易にする。
同様に、平面視において、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４とオーガー歯車２７およびオーガーチェン２８を略同一直線上に配置しているので、伝動機構Ｄの左右幅を小さくして、コンパクトに構成でき、伝動機構Ｄの張り出しによる未刈り稈への影響を軽減できる。
【００８２】
また、側面視において、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１と、オーガー軸２６と、カウンタ軸２２の３本の軸を略同じ高さの同一直線上に配置しているので、オーガーチェン２８と、リール用チェン４０の一部と、ウォブルチェン３３を包囲する外カバー４４をコンパクトに形成でき、伝動機構Ｄの張り出しによる未刈り稈への影響を軽減できる。
【００８３】
ウォブル機構３１は平面視四角状の支持部材４５に偏心回転体４８と偏心回転体４８のフォーク４９とを内蔵し、偏心回転体４８を取付けたウォブル入力軸４１と、フォーク４９を取付けたウォブル出力軸３４とを支持部材４５に回転のみ自在に軸装し、この支持部材４５は平面視においてウォブルチェン３３とウォブル出力軸３４の間に配置しているので（図３）、ウォブルチェン３３とウォブル出力軸３４の間に偏心回転体４８およびフォーク４９が配置されることになって、支持部材４５に対するウォブル入力歯車３２（ウォブル入力軸４１）のオフセット量（片持ち支持状態）を小さくして、支持部材４５を軽量構成にしても、支持部材４５の剛性を確保できて支持強度を確保でき、かつ、回転伝達時の振動発生を抑制できる。
【００８４】
ウォブル機構３１の支持部材４５は、テーブル１４の左側板４３に固定状態に取付けたブラケット５０と、ブラケット５０に取付けるメタル５１とに２分割して構成しているので（図３、図４）、ウォブル機構３１の組立とメンテナンスを容易にする。
ウォブル機構３１の支持部材４５のブラケット５０は、平面視「コ」の字形状に形成し、前記ウォブル機構３１の偏心回転体４８およびフォーク４９の上下両側は開放構成としているので、伝動機構Ｄの軽量化が図れ、また、未刈り稈への影響を少なくすると共に、藁屑（塵埃）が堆積するのを防止する。
【００８５】
ウォブル機構３１の支持部材４５のブラケット５０は、前側部分は、側面視において、前方に至るに従い高くなるように傾斜状に切り欠いて形成しているので（図５）、未刈り稈への影響を少なくすると共に、藁屑（塵埃）が堆積するのを防止する。
ウォブル機構３１の支持部材４５には、掻込リール１１を上下させるリール上下シリンダ５２の基部を取付ける取付ブラケット５３を設けているので（図６）、掻込リール１１の支持剛性を向上させられる。
【００８６】
オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション歯車５５のテンションアーム５６を後述するカウンタ軸２２の取付けるカウンタ支持部材５７に取付けているので（図６）、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション構成を簡素にし、コストダウンを図れる。
オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の各テンション歯車５５を取付けるテンションアーム５６は同じアーム部材を共用して取付けているので（図７）、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション構成のコストダウンを図れる。
【００８７】
右側の分草装置１０の側方に棒状の分草ガイド５８を設け、分草ガイド５８の前端は分草装置１０の前側側部の所定位置に取付け、分草ガイド５８は平面視後方に至るに従い外側に位置するように傾斜させ、側面視において、分草ガイド５８の後端はウォブル機構３１のブラケット５０より下側に位置させているので（図８）、分草装置１０により分草した穀稈を分草ガイド５８に外側に誘導するので、未刈り稈がウォブル機構３１に絡むのを防止する。
また、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１は、側面視において、オーガー軸２６とカウンタ軸２２とを結ぶ線Ｌより上方に位置させているので、未刈り稈への影響を少なくすると共に、支持部材４５上に藁屑（塵埃）が堆積するのを防止する。
【００８８】
図９の他の実施形態では、リール用チェン４０を最もテーブル１４の左側板４３寄りに配置し、オーガーチェン２８をリール用チェン４０とウォブルチェン３３の間に配置しているので、カウンタ軸２２側の歯車をカウンタ軸２２を取付けるブラケットカウンタ支持部材５７の近くに配置でき、オーバーハングが少なく、伝動機構Ｄを簡素に構成できる。
図１０の他の実施形態では、オーガー軸２６の軸心より前方に、ウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２を取付けたウォブル入力軸４１を配置しているので、刈刃１２とウォブル機構３１の間の距離を短くでき、ウォブル出力軸３４を含めたウォブル機構３１の軽量化できる。
【００８９】
この場合、このウォブル入力軸４１のウォブル入力歯車３２とカウンタ軸２２のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７とを一本のオーガーチェン２８で駆動伝動する構成とすると、一層、部品点数を減らして安価・軽量にできる。
また、オーガー軸２６の後方にアイドラアイドラ５９を配置しているので、一本のオーガーチェン２８でありながら巻き掛け確保でき、オーガーチェン２８の振れを抑制し、回転伝達作動を安定させられる。
また、オーガーチェン２８に対して、オーガーチェン２８の内側から外側に張るようにテンション歯車５５を設けているので、テンション歯車５５によるテンション力を内張りとすることで、各歯車との干渉が無くなり、オーガーチェン２８が伸びても張り代が多く、耐久性を向上させられる。
【００９０】
図１１の他の実施形態では、テンション歯車５５のテンションアーム５６の回動支点をカウンタ軸２２と同軸で構成しているので、部品点数を減らしてコストダウンできる。
図１２の他の実施形態では、ウォブルチェン３３をオーガーチェン２８とリール用チェン４０の間に配置した構成としているので、オーガー軸２６とウォブル入力軸４１はそれぞれ個別のオーガーチェン２８とウォブルチェン３３により駆動するので、チェンの耐久性を向上させられ、また、個別のオーガーチェン２８とウォブルチェン３３の配置の自由度を高められる。
【００９１】
図１３の他の実施形態では、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の各テンション歯車５５のテンションアーム５６の回動支点を同軸の回動支点軸６０とし、回動支点軸６０はテーブル１４の後板２１側に取付けているので、部品点数を減らしてコストダウンできる。
図１４の他の実施形態では、前記オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の各テンション歯車５５のテンションアーム５６の回動支点を同軸のカウンタ軸２２に構成しているので、部品点数を減らしてコストダウンできる。
【００９２】
この場合、オーガーチェン２８に対して、オーガーチェン２８の外側から内側に張るようにテンション歯車５５を設け、ウォブルチェン３３に対して、ウォブルチェン３３の内側から外側に張るようにテンション歯車５５を設けているので、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の張り方向を反対にすることで、テンション歯車５５およびテンションアーム５６等の各構成品の干渉がなくなり、チェンが伸びても張り代が多く、チェンの耐久性を向上させられる。
【００９３】
図１５の他の実施形態では、テーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２に固定のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７との間のオーガーチェン２８を掛け回し、カウンタ軸２２に別途固定したウォブル用中間歯車３０とウォブル入力歯車３２との間にウォブルチェン３３を掛け回し、オーガー軸２６に別途固定したリール用出力歯車３８とリール用入力中間歯車３９との間にリール用チェン４０を掛け回し、前記カウンタ軸２２はオーガー軸２６より下側に配置しているので、オーガーチェン２８を短く構成でき、搬送エレベーター１５の先端部分に設けた搬送エレベーター１５の伝動機構との干渉を回避できる。
【００９４】
この場合、カウンタ軸２２とオーガー軸２６とウォブル機構３１のウォブル入力軸４１とを略同一直線上に配置させ、ウォブルチェン３３は掻込リール１１のリール用出力歯車３８の近傍のリール用チェン４０と側面視において重なるようにしているので、チェンの振れを最小限に抑制し、伝動を円滑にする。
また、オーガー軸２６にアイドルローラー６１を設けているので（図１６）、オーガー１３の上下調節時のウォブルチェン３３との干渉がなくなり、チェンの振れも押さえられる。
【００９５】
図１７の他の実施形態では、テーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２に固定のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７とウォブル入力歯車３２との間に一本のオーガーチェン２８を掛け回して、ウォブル機構３１を駆動する構成としているので、ウォブルチェン３３を短く構成できてチェンの伸びも少なくなり、コンパクトに構成できる。
【００９６】
この場合、オーガー用中間歯車２５とオーガー歯車２７の間の上側移動部分のオーガーチェン２８には外側から内側に張るテンション歯車５５を設け、オーガー歯車２７とウォブル入力歯車３２の間の上側移動部分のオーガーチェン２８には内側から外側に張るテンション歯車５５を設けているので、オーガー歯車２７とウォブル入力歯車３２の間の上側移動部分のオーガーチェン２８を内側から外側に張ることで歯車との干渉がなくなり、短いチェンを使用することで、オーガーチェン２８の伸びが少なくでき、耐久性を向上させられる。
【００９７】
図１８の他の実施形態では、テーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２に固定のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７との間にオーガーチェン２８を掛け回し、オーガー軸２６のウォブル用中間歯車３０とウォブル入力歯車３２との間にウォブルチェン３３を掛け回して、ウォブル機構３１を駆動する構成とし、ウォブルチェン３３をオーガーチェン２８とリール用チェン４０の間に配置しているので、ウォブルチェン３３の配置をコンパクトにできる。
【００９８】
すなわち、ウォブル機構３１の偏心回転体４８とフォーク４９の内側に突出するようにウォブル機構３１のウォブル入力軸４１を配置し、これによりウォブル機構３１の偏心回転体４８とフォーク４９の内側にウォブル入力歯車３２とウォブルチェン３３を配置できるので、ウォブルチェン３３の配置をコンパクトにできて、伝動機構Ｄの左右幅を小さくできる。
【００９９】
図１９の他の実施形態では、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１の内外の両端を左右に並設したベアリング６３を連結部連結部６４により連結したメタル６５により支持し、左右のベアリング６３間のウォブル入力軸４１にウォブル入力歯車３２を設け、オーガー軸２６の左側板４３側にウォブル用中間歯車３０を固定し、ウォブル用中間歯車３０の外側のオーガー軸２６にオーガー歯車２７を固定し、オーガー歯車２７の外側のオーガー軸２６にリール用出力歯車３８を固定した構成としているので、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１の内外の両端をメタル６５により支持するので、ウォブル機構３１の支持構成を簡素でありながら強固に支持できる。
【０１００】
図２０の他の実施形態では、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４を、刈刃１２より後方でテーブル１４の左側板４３の前後中間側部に設けた縦フレーム６６に設けた軸受軸受６７により支持する構成としているので、テーブル１４の前後中間部分を縦フレーム６６が通り、テーブル１４の強度を確保でき、かつ、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４を軸受６７が支持するので、ウォブル機構３１の支持強度を向上させられる。
【０１０１】
図２１の他の実施形態では、オーガー軸２６のオーガー歯車２７の前後両側のテーブル１４の左側板４３に断面コの字形状の補強板６９を設けているので、テーブル１４の左側板４３の支持剛性を向上させられる。
また、テーブル１４の左側板４３に設けた縦フレーム６６と補強板６９とを連結する前後方向の連結フレーム６８を設けているので、テーブル１４の左側板４３の支持剛性を向上させられる。
【０１０２】
この場合、連結フレーム６８にはウォブル機構３１のウォブル入力軸４１を支持する支持メタル７０を設けているので、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１は、支持メタル７０とテーブル１４の左側板４３と縦フレーム６６と軸受６７と連結フレーム６８とに支持されることになって、支持剛性が向上させられる。
なお、前記した各実施形態において、オーガーチェン２８をウォブルチェン３３と兼用させる構成は、何れの実施形態でも可能であり、各図の図示により限定されず、また、前記した各実施形態は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【０１０３】
１…機体フレ−ム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…分草装置、１１…掻込リール、１２…刈刃、１３…オーガー、１４…テーブル、１５…搬送エレベーター、１６…エレベーター駆動軸、２０…刈取用出力歯車、２１…後板、２２…カウンタ軸、２３…中間タ歯車、２４…伝動チェン、２５…オーガー用中間歯車、２６…オーガー軸、２７…オーガー歯車、２８…オーガーチェン、３０…ウォブル用中間歯車、３１…ウォブル機構、３２…ウォブル入力歯車、３３…ウォブルチェン、３４…ウォブル出力軸、３５…アーム、３８…リール用出力歯車、３９…リール用入力中間歯車、４０…リール用チェン、４１…ウォブル入力軸、４３…左側板、４３Ａ…上フレーム、４３Ｂ…下フレーム、４４…底板、４５…支持部材、４８…偏心回転体、４９…フォーク、５０…ブラケット、５１…メタル、５２…リール上下シリンダ、５２Ａ…補強プレート、５３…取付ブラケット、５５…テンション歯車、５６…テンションアーム、５６Ａ…回動支点軸、５７…カウンタ支持部材、５８…分草ガイド、５９…アイドラ、６０…回動支点軸、６１…アイドルローラー、６３…ベアリング、６４…連結部、６５…メタル、６６…縦フレーム、６７…軸受、６８…連結フレーム、７０…支持メタル、７３…ブラケット、７４…メタル、７５…取付板部、７６…コ字型部、１００…搬送用ドラム、１０１…歯部、１０３…搬送チェン、１０４…搬送体、１０５…回動支点軸、１０６…受入口、１０７…整流用ドラム、１０８…ドラム軸、１０９…整流ドラム軸、１１０…回動アーム、１１１…長孔、１１２…バネ、１１３…アーム、１１４…固定部材、１１８…回転軸、１１９…後側アーム、１２０…外側アーム、１２１…調節ロッド、１２２…レバー、１２５…ステー、１２６…トルクスプリング、１３０…荷重調節レバー、１３１…角孔、１３２…ステー、１３３…ガイド孔、１３４…テンションロッド、１３５…テンションバネ、１３６…自動テンション用ステー、１３７…テンションロッド、１３８…テンションバネ、１３９…ロックプレート、１４０…掻込体、１４２…稈溜まり用空間、１４３…圧力センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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