(57)【要約】【課題】サテライト滴の速度の低下を抑制すると共に、所望の大きさの液滴を安定的に吐出することができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置２０では、液体吐出ヘッド２５のヘルムホルツ固有振動周期をＴｃとし、第１駆動パルスＰ１の終了から第２駆動パルスＰ２の開始までの周期をＡ｛Ａは（１／２）×Ｔｃ以下｝とし、第１最大電位維持波形Ｔ２４の周期をＢ｛Ｂは（１／２）×Ｔｃ以下｝としたとき、第１駆動パルスＰ１の開始から第２駆動パルスＰ２の終了までの周期がｎＴｃ（ｎは１以上の整数）に設定され、かつ、第３駆動パルスＰ３の開始から第４駆動パルスＰ４の終了までの周期が（ｎ＋２）Ｔｃに設定され、第３駆動パルスＰ３の終了から第４駆動パルスＰ４の開始までの周期が（Ａ＋Ｔｃ）に設定され、第２最大電位維持波形Ｔ４４の周期が（Ｂ＋Ｔｃ）に設定されている。【選択図】図５
2020082433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを制御する制御装置と、を備え、
前記液体吐出ヘッドは、
内部に液体が貯留される圧力室が形成されたケースと、
前記ケースに設けられ、前記圧力室の一部を区画する振動板と、
前記振動板に連結され、電気信号が供給されると変形するアクチュエータと、
前記ケースに形成され、前記圧力室と連通し、前記液体を吐出するノズルと、を備え、
前記制御装置は、
駆動周期毎に、第１駆動パルスと、前記第１駆動パルスより後ろに発生する第２駆動パルスと、前記第２駆動パルスより後ろに発生する第３駆動パルスと、前記第３駆動パルスより後ろに発生する第４駆動パルスと、を含む駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
前記駆動信号生成回路が生成する前記駆動信号の一部または全部を前記アクチュエータに供給する駆動信号供給回路と、を備え、
前記駆動信号供給回路は、
前記アクチュエータに対して前記第２駆動パルスを供給し、前記ノズルから小ドットの液滴を吐出させる小ドット形成部と、
前記アクチュエータに対して前記第３駆動パルスおよび前記第４駆動パルスを供給し、前記ノズルから中ドットの液滴を吐出させる中ドット形成部と、
前記アクチュエータに対して前記第１駆動パルス、前記第２駆動パルス、前記第３駆動パルスおよび前記第４駆動パルスを供給し、前記ノズルから大ドットの液滴を吐出させる大ドット形成部と、を備え、
前記第１駆動パルスは、中間電位から第１最小電位まで下降する第１下降波形と、前記第１最小電位を維持する第１最小電位維持波形と、を少なくとも含み、
前記第２駆動パルスは、前記中間電位から第２最小電位まで下降する第２前下降波形と、前記第２最小電位を維持する第２最小電位維持波形と、前記第２最小電位から第１最大電位まで上昇する第２上昇波形と、前記第１最大電位を維持する第１最大電位維持波形と、前記第１最大電位から前記中間電位まで下降する第２後下降波形とを含み、
前記第３駆動パルスは、前記中間電位から第３最小電位まで下降する第３下降波形と、前記第３最小電位を維持する第３最小電位維持波形と、を少なくとも含み、
前記第４駆動パルスは、前記中間電位から第４最小電位まで下降する第４前下降波形と、前記第４最小電位を維持する第４最小電位維持波形と、前記第４最小電位から第２最大電位まで上昇する第４上昇波形と、前記第２最大電位を維持する第２最大電位維持波形と、前記第２最大電位から前記中間電位まで下降する第４後下降波形とを含み、
前記液体吐出ヘッドのヘルムホルツ固有振動周期をＴｃとし、前記第１駆動パルスの終了から前記第２駆動パルスの開始までの周期をＡ｛Ａは（１／２）×Ｔｃ以下｝とし、前記第１最大電位維持波形の周期をＢ｛Ｂは（１／２）×Ｔｃ以下｝としたとき、
前記第１駆動パルスの開始から前記第２駆動パルスの終了までの周期がｎＴｃ（ｎは１以上の整数）に設定され、かつ、前記第３駆動パルスの開始から前記第４駆動パルスの終了までの周期が（ｎ＋２）Ｔｃに設定され、
前記第３駆動パルスの終了から前記第４駆動パルスの開始までの周期が（Ａ＋Ｔｃ）に設定され、
前記第２最大電位維持波形の周期が（Ｂ＋Ｔｃ）に設定されている、液体吐出装置。
【請求項２】
前記第３最小電位は、前記第１最小電位より低い、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ｎは２である、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記Ａと前記Ｂとは等しい、請求項１から３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１駆動パルスは、前記第１最小電位から前記中間電位まで上昇する第１上昇波形をさらに含み、
前記第３駆動パルスは、前記第３最小電位から前記中間電位まで上昇する第３上昇波形をさらに含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体は、２５℃における粘度が８ｍＰａ・ｓ〜１５ｍＰａ・ｓの光硬化型インクである、請求項１から５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体の温度を検知する温度センサを備え、
前記制御装置は、
前記温度センサによって検知された温度に基づいて補正係数を演算する補正係数演算回路と、
前記駆動信号を前記補正係数で補正する駆動信号補正回路と、を備え、
前記駆動信号供給回路は、補正された前記駆動信号の一部または全部を前記アクチュエータに供給する、請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記検知された温度が予め定められた基準温度以下である場合に、前記補正係数は、前記第２駆動パルスの終了から前記第３駆動パルスの開始までの周期を長くし、前記第１最小電位を小さくし、前記第１最大電位を大きくし、前記第３最小電位を小さくし、前記第２最大電位を大きくする値である、請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記検知された温度が予め定められた基準温度よりも高い場合に、前記補正係数は、前記第２駆動パルスの終了から前記第３駆動パルスの開始までの周期を短くし、前記第１最小電位を大きくし、前記第１最大電位を小さくし、前記第４最小電位を大きくする値である、請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の液体吐出装置を備えた、インクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体が貯留される圧力室と、圧力室の一部を区画する振動板と、振動板に連結されたアクチュエータと、圧力室に連通するノズルと、アクチュエータに駆動信号を供給することによりアクチュエータを駆動する制御装置と、を備えた液体吐出装置が知られている。このような液体吐出装置は、例えば、液体としてのインクをノズルから吐出するインクジェットプリンタなどに設けられている。
【０００３】
上記液体吐出装置を備えたインクジェットプリンタでは、制御装置がアクチュエータに駆動パルスを供給すると、アクチュエータが変形し、それに伴って振動板が変形する。これにより、圧力室の容積が増加または減少し、圧力室内のインクの圧力が変化する。この圧力の変化に伴い、ノズルからインクが吐出される。吐出されたインクは液滴となって飛翔し、記録紙などの記録媒体に着弾する。その結果、記録媒体上に１つのドットが形成される。そして、このようなドットを記録媒体上に多数形成することにより、画像などが形成される。
【０００４】
記録媒体におけるドットのサイズ（例えば直径）を調整できれば、記録媒体上に高画質の画像を形成することができる。しかし、上記のようなインクジェットプリンタでは、１つの駆動パルスで安定的に吐出することができる液滴の液量に限界がある。１つの駆動パルスだけでは、異なるサイズのドットを形成することは難しい。例えば特許文献１には、マルチドット方式によってドットのサイズを調整する方法が開示されている。マルチドット方式では、記録媒体上に１つのドットを形成するための時間として予め設定された時間（以下、駆動周期という）内に、複数の駆動パルスを含む駆動信号を生成し、その駆動信号に含まれる１つまたは２つ以上の駆動パルスをアクチュエータに対して選択的に供給する。例えば相対的に大きなドットは、１駆動周期内で時系列的に２つ以上の液滴を吐出させ、これらを記録媒体に着弾する前にマージ（合体）させることで形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１５９４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、１つの駆動信号に含まれる複数の駆動パルスをアクチュエータに対して選択的に供給して、大きさの異なる３種類のドット（例えば小さい順に小ドット、中ドットおよび大ドットとする。）を吐出しようとするとき、一般に、大ドットの吐出の安定性を考慮して駆動信号を設計する。しかしながら、大ドットの吐出の安定性を確保することができても、小ドットや中ドットにおいて吐出の安定性が十分に確保できない場合があり得る。ここで、吐出の安定性は、ノズルからインクが吐出されたときに圧力室に残る振動（即ち残留振動）によって左右され、残留振動が抑制されることによって、吐出の安定性が向上することが知られている。
【０００７】
しかしながら、吐出の安定性を確保するために残留振動を積極的に抑制してしまうと、次に吐出される液滴の吐出速度が低下してしまい、サテライト滴（液滴からノズルへとつながる比較的長い小滴）が液滴から分離したり分離したサテライト滴からミストが発生したりする虞がある。分離したサテライト滴や発生したミストは、記録媒体の予期せぬ箇所に着弾してしまうため、記録媒体に形成された画像の画質が低下してしまう虞がある。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、サテライト滴の速度の低下を抑制すると共に、所望の大きさの液滴を安定的に吐出することができる液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを制御する制御装置と、を備えている。前記液体吐出ヘッドは、内部に液体が貯留される圧力室が形成されたケースと、前記ケースに設けられ、前記圧力室の一部を区画する振動板と、前記振動板に連結され、電気信号が供給されると変形するアクチュエータと、前記ケースに形成され、前記圧力室と連通し、前記液体を吐出するノズルと、を備えている。前記制御装置は、駆動周期毎に、第１駆動パルスと、前記第１駆動パルスより後ろに発生する第２駆動パルスと、前記第２駆動パルスより後ろに発生する第３駆動パルスと、前記第３駆動パルスより後ろに発生する第４駆動パルスと、を含む駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、前記駆動信号生成回路が生成する前記駆動信号の一部または全部を前記アクチュエータに供給する駆動信号供給回路と、を備えている。前記駆動信号供給回路は、前記アクチュエータに対して前記第２駆動パルスを供給し、前記ノズルから小ドットの液滴を吐出させる小ドット形成部と、前記アクチュエータに対して前記第３駆動パルスおよび前記第４駆動パルスを供給し、前記ノズルから中ドットの液滴を吐出させる中ドット形成部と、前記アクチュエータに対して前記第１駆動パルス、前記第２駆動パルス、前記第３駆動パルスおよび前記第４駆動パルスを供給し、前記ノズルから大ドットの液滴を吐出させる大ドット形成部と、を備えている。前記第１駆動パルスは、中間電位から第１最小電位まで下降する第１下降波形と、前記第１最小電位を維持する第１最小電位維持波形と、を少なくとも含み、前記第２駆動パルスは、前記中間電位から第２最小電位まで下降する第２前下降波形と、前記第２最小電位を維持する第２最小電位維持波形と、前記第２最小電位から第１最大電位まで上昇する第２上昇波形と、前記第１最大電位を維持する第１最大電位維持波形と、前記第１最大電位から前記中間電位まで下降する第２後下降波形とを含み、前記第３駆動パルスは、前記中間電位から第３最小電位まで下降する第３下降波形と、前記第３最小電位を維持する第３最小電位維持波形と、を少なくとも含み、前記第４駆動パルスは、前記中間電位から第４最小電位まで下降する第４前下降波形と、前記第４最小電位を維持する第４最小電位維持波形と、前記第４最小電位から第２最大電位まで上昇する第４上昇波形と、前記第２最大電位を維持する第２最大電位維持波形と、前記第２最大電位から前記中間電位まで下降する第４後下降波形とを含む。前記液体吐出ヘッドのヘルムホルツ固有振動周期をＴｃとし、前記第１駆動パルスの終了から前記第２駆動パルスの開始までの周期をＡ｛Ａは（１／２）×Ｔｃ以下｝とし、前記第１最大電位維持波形の周期をＢ｛Ｂは（１／２）×Ｔｃ以下｝としたとき、前記第１駆動パルスの開始から前記第２駆動パルスの終了までの周期がｎＴｃ（ｎは１以上の整数）に設定され、かつ、前記第３駆動パルスの開始から前記第４駆動パルスの終了までの周期が（ｎ＋２）Ｔｃに設定され、前記第３駆動パルスの終了から前記第４駆動パルスの開始までの周期が（Ａ＋Ｔｃ）に設定され、前記第２最大電位維持波形の周期が（Ｂ＋Ｔｃ）に設定されている。
【００１０】
本発明の液体吐出装置によると、第１最大電位維持波形の周期をＢとしたとき、Ｂは（１／２）×Ｔｃ以下である。このため、小ドット形成部によってノズルから吐出された小ドットにおいてサテライト滴の速度の低下を抑制することができる。即ち、小ドットの後方部分（即ち鉛直方向の上端部分）においてサテライト滴が小ドットから分離してしまうことを抑制することができる。また、第２最大電位維持波形の周期が（Ｂ＋Ｔｃ）に設定されている。このため、中ドット形成部によってノズルから吐出された中ドットおよび大ドット形成部によってノズルから吐出された大ドットにおいてサテライト滴の速度の低下を抑制することができる。即ち、中ドットおよび大ドットの後方部分においてサテライト滴が中ドットまたは大ドットから分離してしまうことを抑制することができる。
【００１１】
また、第３駆動パルスおよび第４駆動パルスがアクチュエータに供給されるときに、第１駆動パルスや第２駆動パルスがアクチュエータに供給されることによって圧力室内に発生した残留振動による影響を低減するために、第３駆動パルスの開始から第４駆動パルスの終了までの周期が第１駆動パルスの開始から第２駆動パルスの終了までの周期よりも２Ｔｃだけ長くなっている。さらに、第３駆動パルスの終了から第４駆動パルスの開始までの周期が（Ａ＋Ｔｃ）に設定されているため、第１駆動パルスが供給されることによってノズルから吐出される液滴と第３駆動パルスが供給されることによってノズルから吐出される液滴とを周期的に同じタイミングで吐出することができる。これにより、余分な残留振動を抑制することができ、吐出の安定性が確保される。また、第２最大電位維持波形の周期が（Ｂ＋Ｔｃ）に設定されているため、第２駆動パルスが供給されることによってノズルから吐出される液滴と第４駆動パルスが供給されることによってノズルから吐出される液滴とを周期的に同じタイミングで吐出することができる。これにより、余分な残留振動を抑制することができ、吐出の安定性が確保される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、サテライト滴の速度の低下を抑制すると共に、所望の大きさの液滴を安定的に吐出することができる液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】一実施形態に係るプリンタの主要部の正面図である。
【図３】一実施形態に係る液体吐出装置の構成を示すブロック図である。
【図４】一実施形態に係る液体吐出ヘッドの一部の断面図である。
【図５】一実施形態に係る駆動信号の波形図である。
【図６】一実施形態に係る小ドットを形成するときに供給される供給信号の波形図である。
【図７】一実施形態に係る中ドットを形成するときに供給される供給信号の波形図である。
【図８】一実施形態に係る大ドットを形成するときに供給される供給信号の波形図である。
【図９】他の一実施形態に係る液体吐出装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】他の一実施形態に係る液体吐出ヘッドの一部の断面図である。
【図１１】他の一実施形態に係る補正後の駆動信号の波形図であり、基準温度以下の場合の波形図である。
【図１２】他の一実施形態に係る補正後の駆動信号の波形図であり、基準温度よりも高い場合の波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタ（以下プリンタとする）の実施形態について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【００１５】
図１は、一実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。図２は、プリンタ１０の主要部を表す正面図である。以下の説明では、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。符号Ｚは、上下方向を示している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【００１６】
図１に示すように、プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ１０は、業務用のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、記録媒体５上に画像を印刷する。
【００１７】
記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板等が含まれる。
【００１８】
図２に示すように、プリンタ１０は、ケーシング１２（図１も参照）と、ガイドレール１３と、プラテン１４と、キャリッジ１１と、液体吐出ヘッド２５と、キャリッジ移動機構１８とを備えている。ガイドレール１３は、ケーシング１２内に配置されている。ガイドレール１３は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１３には、キャリッジ１１が係合している。キャリッジ１１には、複数の液体吐出ヘッド２５が搭載されている。キャリッジ１１は、キャリッジ移動機構１８によって、ガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構１８は、ガイドレール１３の左端側および右端側に配置されたプーリ２９ｂ、２９ａを有している。プーリ２９ａにはキャリッジモータ１８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ１８ａはプーリ２９ｂに連結されていてもよい。プーリ２９ａは、キャリッジモータ１８ａによって駆動される。両プーリ２９ａ、２９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ１１はベルト１６に固定されている。プーリ２９ａ、２９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ１１が左右方向に移動する。
【００１９】
解像度との兼ね合いもあるが、スループットを向上する観点からは、キャリッジ１１の走査速度が速めに設定されることがある。例えば走査速度は、駆動周波数１６ｋＨｚ程度で、概ね１３００〜１４００ｍｍ／ｓ程度に設定され得る。
【００２０】
図１に示すように、プラテン１４は、ケーシング１２内に設けられている。プラテン１４は、主走査方向Ｙに延びる。プラテン１４には、記録媒体５が載置される。
【００２１】
プリンタ１０は、媒体搬送機構（図示せず）を備えている。媒体搬送機構は、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。媒体搬送機構は、複数のグリットローラ（図示せず）と、複数のピンチローラ（図示せず）と、フィードモータ（図示せず）とを備えている。グリットローラは、プラテン１４に設けられている。ピンチローラは、グリットローラの上方に配置されている。ピンチローラは、グリットローラと対向する位置に配置されている。グリットローラはフィードモータ（図示せず）に連結されている。グリットローラはフィードモータによって駆動され、回転する。グリットローラとピンチローラとの間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラが回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。
【００２２】
図２に示すように、プリンタ１０は、複数のインクカートリッジ２１を備えている。それら複数のインクカートリッジ２１には、色の異なるインクが貯留されている。インクは、液体の一例である。例えば、プリンタ１０は、それぞれシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ホワイトインクを貯留する５つのインクカートリッジ２１を備えている。上記各インクは、液体吐出ヘッド２５から安定的に吐出されるように、その性状が調整されている。２５℃におけるインクの粘度は、凡そ３ｍＰａ・ｓ〜１５ｍＰａ・ｓ程度、例えば、比較的高低粘度である凡そ６ｍＰａ・ｓ〜１５ｍＰａ・ｓ程度、あるいは凡そ８ｍＰａ・ｓ〜１５ｍＰａ・ｓ（例えば凡そ８ｍＰａ・ｓ〜９ｍＰａ・ｓ）程度に調整されている。上記粘度は、２５℃において、ＪＩＳ  Ｚ８８０３（２００１）に従って測定した値とする。粘度測定には、例えば、コーンプレート型回転式粘度計（東機産業製  ＴＶＥ−２５Ｌ）を用いることができる。上記インクとしては、例えば、光硬化型インク（典型的には紫外線硬化型インク）が挙げられる。
【００２３】
図２に示すように、液体吐出ヘッド２５は、各色のインク毎に設けられている。各色の液体吐出ヘッド２５とインクカートリッジ２１とは、インク供給路２２により接続されている。インク供給路２２は、インクカートリッジ２１から液体吐出ヘッド２５へインクを供給するインク流路である。インク供給路２２は、例えば可撓性を有するチューブにより構成されている。インク供給路２２には、送液ポンプ２３が設けられている。ただし、送液ポンプ２３は必ずしも必要ではなく、省略することも可能である。インク供給路２２の一部は、ケーブル類保護案内装置１７により覆われている。
【００２４】
図３に示すように、プリンタ１０は、液体吐出装置２０を備えている。液体吐出装置２０は、液体吐出ヘッド２５と、液体吐出ヘッド２５の動作を制御する制御装置２８とを備えている。
【００２５】
液体吐出ヘッド２５は、インクを吐出する。液体吐出ヘッド２５は、記録媒体５に向かってインクを吐出し、記録媒体５上にインクのドットを形成するものである。このドットが多数並べられることにより、記録媒体５上に画像などが形成される。液体吐出ヘッド２５は、記録媒体５と対向する側の面（本実施形態では液体吐出ヘッド２５の下面）に、インクを吐出する複数のノズル３５（図４参照）を備えている。
【００２６】
図４に示すように、液体吐出ヘッド２５は、開口３１ａを有する中空のケース３１と、開口３１ａを塞ぐようにケース３１に取り付けられた振動板３２とを備えている。ケース３１には、内部にインクが貯留される圧力室３３が形成されている。振動板３２は圧力室３３の一部を区画している。振動板３２は、圧力室３３の内側および外側に弾性変形可能なものである。振動板３２は、圧力室３３の容積を増加および減少させるように変形可能に構成されている。振動板３２は、典型的には樹脂フィルムである。
【００２７】
図４に示すように、ケース３１の側壁には、インクが流入するインク流入口３４が形成されている。なお、インク流入口３４は圧力室３３と連通していればよく、インク流入口３４の位置は何ら限定されない。圧力室３３には、インク流入口３４を通じてインクカートリッジ２１からインクが供給され、一時的に所定量のインクが貯留される。ノズル３５は、ケース３１の下面３１ｂに形成されている。ノズル３５は、圧力室３３と連通している。ノズル３５は記録媒体５に向かってインク（液滴）を吐出する。ノズル３５内部のインクの液面（自由表面）がメニスカス３５ａを形成している。
【００２８】
圧力室３３は、ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃを有している。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、圧力室３３を構成する各構成要素、例えばケース３１や振動板３２の材質や大きさ、形状、構成部材の配置位置、ノズル３５の開口面積、インクの物性（例えば粘度）などによって一義的に特定される。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、インク吐出時の液体吐出ヘッド２５に固有の振動周期である。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、例えば数μｓ〜数十μｓ程度の振動周期である。Ｔｃは、例えば、５．５μｓである。液滴を吐出した後の圧力室３３には、この振動周期をもった残留振動が生じることとなる。
【００２９】
図４に示すように、液体吐出ヘッド２５は、圧電素子３６を備えている。圧電素子３６は、アクチュエータの一例である。圧電素子３６は、振動板３２に連結されている。より詳細には、圧電素子３６は、振動板３２のうち圧力室３３側の面と反対側の面に連結されている。圧電素子３６の一部は、ケース３１に設けられた固定部材３９に固定されている。圧電素子３６は、フレキシブルケーブル３７を介して制御装置２８に接続されている。圧電素子３６には、フレキシブルケーブル３７を介して電気信号が供給される。本実施形態において、圧電素子３６は、圧電材料と導電層とを交互に積層した積層体である。圧電素子３６は、制御装置２８から電気信号を受けると膨張または収縮し、振動板３２を圧力室３３の外側または内側に弾性変形させるように機能する。ここでは、縦振動モードのピエゾ素子（ＰＺＴ）を採用している。縦振動モードのＰＺＴは、上記積層方向に伸縮自在であり、例えば放電すると収縮し、充電すると伸長するようになっている。ただし、圧電素子３６の形式は特に限定されない。
【００３０】
液体吐出ヘッド２５では、例えば圧電素子３６の電位を基準電位から下降させることによって、圧電素子３６が収縮する。すると、これに追従して振動板３２が初期位置から圧力室３３の外側に弾性変形し、圧力室３３が膨張する。なお、圧力室３３が膨張するとは、振動板３２の変形により圧力室３３の容積が大きくなることをいう。次いで、圧電素子３６の電位を上昇させることによって、圧電素子３６が積層方向に伸長する。これにより、振動板３２が圧力室３３の内側に弾性変形し、圧力室３３が収縮する。なお、圧力室３３が収縮するとは、振動板３２の変形により圧力室３３の容積が小さくなることをいう。このような圧力室３３の膨張および収縮により、圧力室３３内の圧力が変動する。この圧力室３３内の圧力変動によって、圧力室３３内のインクが加圧され、液滴となってノズル３５から吐出される。その後、圧電素子３６の電位を基準電位に戻すことにより、振動板３２が初期位置に復帰して、圧力室３３が膨張する。このとき、インク流入口３４から圧力室３３内にインクが流入する。
【００３１】
制御装置２８は、キャリッジ移動機構１８のキャリッジモータ１８ａと、媒体搬送機構のフィードモータと、送液ポンプ２３と、液体吐出ヘッド２５と通信可能に接続されている。制御装置２８は、これらの動作を制御する。制御装置２８は、典型的にはコンピュータである。制御装置２８は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。
【００３２】
図３に示すように、制御装置２８は、液体吐出ヘッド２５を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成回路４１と、駆動信号生成回路４１が生成する駆動信号の一部または全部を液体吐出ヘッド２５の各圧電素子３６に供給する駆動信号供給回路４２とを備えている。なお、以下の説明では、駆動信号供給回路４２が圧電素子３６に供給する信号のことを、供給信号と称する。詳細は後述するが、供給信号は、駆動信号生成回路４１が生成する駆動信号の一部または全部からなる信号である。
【００３３】
駆動信号生成回路４１および駆動信号供給回路４２のハードウェア構成は何ら限定されない。駆動信号生成回路４１および駆動信号供給回路４２のハードウェア構成には、周知のもの（例えば、特開２０１４−１６２２２１号公報に開示されたハードウェア構成）を利用することができるので、ここではその説明は省略する。
【００３４】
駆動信号生成回路４１が生成する駆動信号には、複数の駆動パルスが含まれる。より詳細には、駆動信号には、第１駆動パルスと、第２駆動パルスと、第３駆動パルスと、第４駆動パルスとが含まれる。駆動信号供給回路４２は、駆動信号の第１駆動パルス〜第４駆動パルスのうち１つまたは２つ以上の駆動パルスを選択し、圧電素子３６に供給する。圧電素子３６に供給する駆動パルスを適宜選択することにより、１駆動周期中に液体吐出ヘッド２５のノズル３５から吐出されるインクの液量を変更することができる。これにより、記録媒体５上に形成されるインクのドットのサイズを変更することができる。本実施形態に係るプリンタ１０では、サイズの異なる３種類のドットを形成することができる。以下の説明ではこれら３種類のドットのことを、サイズの小さい方から順に、小ドット、中ドット、大ドットと称することとする。例えば、小ドットはインク質量が凡そ８ｎｇ〜凡そ１０ｎｇであり、中ドットはインク質量が凡そ１２ｎｇ〜凡そ１６ｎｇであり、大ドットはインク質量が凡そ２０ｎｇ〜凡そ２４ｎｇである。
【００３５】
図３に示すように、駆動信号供給回路４２は、小ドット形成部４２ａ、中ドット形成部４２ｂおよび大ドット形成部４２ｃを有している。小ドット形成部４２ａは、小ドットを形成するときに、圧電素子３６に対して駆動信号の一部である第２駆動パルスを供給しかつ駆動信号の他の一部である第１駆動パルス、第３駆動パルスおよび第４駆動パルスを供給しない。小ドット形成部４２ａは、ノズル３５から小ドットの液滴を吐出させる。中ドット形成部４２ｂは、中ドットを形成するときに、圧電素子３６に対して第３駆動パルスおよび第４駆動パルスを供給しかつ第１駆動パルスおよび第２駆動パルスを供給しない。中ドット形成部４２ｂは、ノズル３５から中ドットの液滴を吐出させる。大ドット形成部４２ｃは、大ドットを形成するときに、圧電素子３６に対して第１駆動パルス、第２駆動パルス、第３駆動パルスおよび第４駆動パルスを供給する。大ドット形成部４２ｃは、ノズル３５から大ドットの液滴を吐出させる。
【００３６】
図５は、駆動信号生成回路４１が生成する駆動信号Ｗの波形図である。横軸ｔは時間を表し、縦軸Ｖは電位を表す。ｔｘは１駆動周期を表す。駆動信号生成回路４１は、図５に示すような駆動信号Ｗを駆動周期毎に繰り返し生成するように構成されている。図５に示す駆動信号Ｗは、例えば、２５℃におけるインクの粘度が凡そ８．１ｍＰａ・ｓ〜８．５ｍＰａ・ｓ程度に調整されているときの駆動信号である。
【００３７】
図５に示すように、駆動信号Ｗは、第１駆動パルスＰ１と、第２駆動パルスＰ２と、第３駆動パルスＰ３と、第４駆動パルスＰ４とを有する。第２駆動パルスＰ２は、第１駆動パルスＰ１より後ろに発生（位置）する（生成される）。第３駆動パルスＰ３は、第２駆動パルスＰ２より後ろに発生（位置）する（生成される）。第４駆動パルスＰ４は、第３駆動パルスＰ３より後ろに発生（位置）する（生成される）。
【００３８】
図５に示すように、第１駆動パルスＰ１は、中間電位Ｖ０から第１最小電位Ｖｍｉｎ１まで下降する第１下降波形Ｔ１１と、第１最小電位Ｖｍｉｎ１を維持する第１最小電位維持波形Ｔ１２とを少なくとも含む。本実施形態では、第１駆動パルスＰ１は、第１最小電位Ｖｍｉｎ１から中間電位Ｖ０まで上昇する第１上昇波形Ｔ１３をさらに含む。第１駆動パルスＰ１は、いわゆる台形型の波形である。
【００３９】
図５に示すように、第２駆動パルスＰ２は、中間電位Ｖ０から第２最小電位Ｖｍｉｎ２まで下降する第２前下降波形Ｔ２１と、第２最小電位Ｖｍｉｎ２を維持する第２最小電位維持波形Ｔ２２と、第２最小電位Ｖｍｉｎ２から第１最大電位Ｖｍａｘ１まで上昇する第２上昇波形Ｔ２３と、第１最大電位Ｖｍａｘ１を維持する第１最大電位維持波形Ｔ２４と、第１最大電位Ｖｍａｘ１から中間電位Ｖ０まで下降する第２後下降波形Ｔ２５とを含む。第２駆動パルスＰ２は、いわゆるプルプッシュプル型の波形である。
【００４０】
図５に示すように、第３駆動パルスＰ３は、中間電位Ｖ０から第３最小電位Ｖｍｉｎ３まで下降する第３下降波形Ｔ３１と、第３最小電位Ｖｍｉｎ３を維持する第３最小電位維持波形Ｔ３２とを少なくとも含む。本実施形態では、第３駆動パルスＰ３は、第３最小電位Ｖｍｉｎ３から中間電位Ｖ０まで上昇する第３上昇波形Ｔ３３をさらに含む。第３駆動パルスＰ３は、いわゆる台形型の波形である。
【００４１】
図５に示すように、第４駆動パルスＰ４は、中間電位Ｖ０から第４最小電位Ｖｍｉｎ４まで下降する第４前下降波形Ｔ４１と、第４最小電位Ｖｍｉｎ４を維持する第４最小電位維持波形Ｔ４２と、第４最小電位Ｖｍｉｎ４から第２最大電位Ｖｍａｘ２まで上昇する第４上昇波形Ｔ４３と、第２最大電位Ｖｍａｘ２を維持する第２最大電位維持波形Ｔ４４と、第２最大電位Ｖｍａｘ２から中間電位Ｖ０まで下降する第４後下降波形Ｔ４５とを含む。第４駆動パルスＰ４は、いわゆるプルプッシュプル型の波形である。
【００４２】
第１駆動パルスＰ１、第２駆動パルスＰ２、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４は、圧力室３３の容積をいったん増加させてから減少させる（圧力室３３をいったん膨張させてから収縮させる）駆動パルスである。言い換えると、第１駆動パルスＰ１〜第４駆動パルスＰ４は、圧力室３３をいったん減圧させてから加圧させる駆動パルスである。第１駆動パルスＰ１〜第４駆動パルスＰ４は、それぞれ第１の液滴〜第４の液滴を吐出するための駆動パルスである。
【００４３】
本実施形態では、Ｖｍａｘ２＞Ｖｍａｘ１＞Ｖ０＞Ｖｍｉｎ１＞Ｖｍｉｎ３＞Ｖｍｉｎ４＞Ｖｍｉｎ２である。ただし、Ｖｍａｘ２、Ｖｍａｘ１、Ｖ０、Ｖｍｉｎ１、Ｖｍｉｎ３、Ｖｍｉｎ４およびＶｍｉｎ２の相互の大小関係は上記のものに限定されない。
【００４４】
図５に示すように、駆動信号Ｗは、第１接続波形Ｃ１と、第２接続波形Ｃ２と、第３接続波形Ｃ３とを備えている。第１接続波形Ｃ１は、第１駆動パルスＰ１と第２駆動パルスＰ２とを接続する波形である。第１接続波形Ｃ１は、圧電素子３６に対して少なくとも第１駆動パルスＰ１および第２駆動パルスＰ２が供給されるときに、合わせて圧電素子３６に対して供給される。第２接続波形Ｃ２は、第２駆動パルスＰ２と第３駆動パルスＰ３とを接続する波形である。第２接続波形Ｃ２は、圧電素子３６に対して少なくとも第２駆動パルスＰ２および第３駆動パルスＰ３が供給されるときに、合わせて圧電素子３６に対して供給される。第３接続波形Ｃ３は、第３駆動パルスＰ３と第４駆動パルスＰ４とを接続する波形である。第３接続波形Ｃ３は、圧電素子３６に対して少なくとも第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４が供給されるときに、合わせて圧電素子３６に対して供給される。
【００４５】
本実施形態では、第１接続波形Ｃ１の周期をＡとしたとき、Ａはヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃの２分の１以下｛即ちＡ≦（１／２）Ｔｃ｝に設定されている。これにより、第１の液滴と第２の液滴とを連続してノズル３５から吐出するときに、第１の液滴および第２の液滴の吐出速度を十分に速くすると共に吐出量も確保することができる。ここで、第１接続波形Ｃ１の周期は、第１駆動パルスＰ１の終了から第２駆動パルスＰ２の開始までの周期に等しい。例えば、（１／４）Ｔｃ≦Ａ≦（１／２）Ｔｃである。Ａは、例えば、１．５μｓである。
【００４６】
本実施形態では、第１最大電位維持波形Ｔ２４の周期をＢとしたとき、Ｂはヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃの２分の１以下｛即ちＢ≦（１／２）Ｔｃ｝に設定されている。これにより、サテライト滴の速度の低下を抑制することができる。例えば、（１／４）Ｔｃ≦Ｂ≦（１／２）Ｔｃである。上記Ａと上記Ｂとは等しくてもよいし、異なっていてもよい。Ｂは、例えば、１．５μｓである。
【００４７】
本実施形態では、第１駆動パルスＰ１の開始から第２駆動パルスＰ２の終了までの周期がｎＴｃ（ｎは１以上の整数）に設定され、かつ、第３駆動パルスＰ３の開始から第４駆動パルスＰ４の終了までの周期が（ｎ＋２）Ｔｃに設定されている。ｎの値は、例えば図１に示すような業務用の大型のプリンタの場合にあっては、概ね１０以下、典型的には７以下、好ましくは５以下、より好ましくは３以下、特にはｎ＝２であるとよい。なお、本明細書において「ｎＴｃ」とは、理論上のｎＴｃに厳密に一致する場合に限らず、Ｔｃの揺らぎや誤差などを許容し得るものである。例えば、「ｎＴｃ」は、理論上のｎＴｃ−（１／８）×Ｔｃ〜ｎＴｃ＋（１／８）×Ｔｃの範囲内の値であってよく、好ましくは理論上のｎＴｃ−（１／１０）×Ｔｃ〜ｎＴｃ＋（１／１０）×Ｔｃの範囲内の値である。また、「（ｎ＋２）Ｔｃ」とは、理論上の（ｎ＋２）Ｔｃに厳密に一致する場合に限らず、Ｔｃの揺らぎや誤差などを許容し得るものである。例えば、「（ｎ＋２）Ｔｃ」は、理論上の（ｎ＋２）Ｔｃ−（１／８）×Ｔｃ〜（ｎ＋２）Ｔｃ＋（１／８）×Ｔｃの範囲内の値であってよく、好ましくは理論上の（ｎ＋２）Ｔｃ−（１／１０）×Ｔｃ〜（ｎ＋２）Ｔｃ＋（１／１０）×Ｔｃの範囲内の値である。
【００４８】
本実施形態では、第２接続波形Ｃ２の周期はＴｃ以下｛即ちＣ２≦Ｔｃ｝に設定されている。ここで、第２接続波形Ｃ２の周期は、第２駆動パルスＰ２の終了から第３駆動パルスＰ３の開始までの周期に等しい。
【００４９】
本実施形態では、第３接続波形Ｃ３の周期は（Ａ＋Ｔｃ）に設定されている。ここで、第３接続波形Ｃ３の周期は、第３駆動パルスＰ３の終了から第４駆動パルスＰ４の開始までの周期に等しい。
【００５０】
本実施形態では、第２最大電位維持波形Ｔ４４の周期は（Ｂ＋Ｔｃ）に設定されている。例えば、（Ａ＋Ｔｃ）は（Ｂ＋Ｔｃ）とは等しくてもよいし、異なっていてもよい。
【００５１】
図６は、小ドットを形成するときに圧電素子３６に供給される供給信号を表している。圧電素子３６に第２駆動パルスＰ２が供給されると、圧力室３３の容積はいったん増加してから減少し、ノズル３５から第２の液滴を吐出する動作が１回行われる。ノズル３５から吐出された第２の液滴は、記録媒体５に着弾する。
【００５２】
図７は、中ドットを形成するときに圧電素子３６に供給される供給信号を表している。圧電素子３６に第３駆動パルスＰ３が供給されると、圧力室３３の容積はいったん増加してから減少し、ノズル３５から第３の液滴を吐出する動作が１回行われる。続いて圧電素子３６に第４駆動パルスＰ４が供給されると、圧力室３３の容積は、再びいったん増加してから減少し、ノズル３５から第４の液滴を吐出する動作が１回行われる。すなわち、圧電素子３６に第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４が供給されると、ノズル３５から第３の液滴および第４の液滴を吐出する動作が行われる。第３の液滴と第４の液滴とは、記録媒体５上に着弾する前にマージされる。
【００５３】
図８は、大ドットを形成するときに圧電素子３６に供給される供給信号を表している。圧電素子３６に第１駆動パルスＰ１が供給されると、圧力室３３の容積はいったん増加してから減少し、ノズル３５から第１の液滴を吐出する動作が１回行われる。さらに、圧電素子３６に第２駆動パルスＰ２、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４が供給されると、圧力室３３の容積は、再びいったん増加してから減少し、ノズル３５から第２の液滴、第３の液滴および第４の液滴を吐出する動作がそれぞれ１回行われる。すなわち、圧電素子３６に第１駆動パルスＰ１〜第４駆動パルスＰ４が供給されると、ノズル３５から第１の液滴〜第４の液滴を吐出する動作が行われる。第１の液滴〜第４の液滴は、記録媒体５上に着弾する前にマージされる。
【００５４】
以上のように、本実施形態の液体吐出装置２０によると、第１最大電位維持波形Ｔ２４の周期をＢとしたとき、Ｂは（１／２）×Ｔｃ以下である。このため、小ドット形成部４２ａによってノズル３５から吐出された小ドットにおいてサテライト滴の速度の低下を抑制することができる。即ち、小ドットの後方部分（即ち鉛直方向の上端部分）においてサテライト滴が小ドットから分離してしまうことを抑制することができる。また、第２最大電位維持波形Ｔ４４の周期が（Ｂ＋Ｔｃ）に設定されている。このため、中ドット形成部４２ｂによってノズル３５から吐出された中ドットおよび大ドット形成部４２ｃによってノズル３５から吐出された大ドットにおいてサテライト滴の速度の低下を抑制することができる。即ち、中ドットおよび大ドットの後方部分においてサテライト滴が中ドットまたは大ドットから分離してしまうことを抑制することができる。
【００５５】
また、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４が圧電素子３６に供給されるときに、第１駆動パルスＰ１や第２駆動パルスＰ２が圧電素子３６に供給されることによって圧力室３３内に発生した残留振動による影響を低減するために、第３駆動パルスＰ３の開始から第４駆動パルスＰ４の終了までの周期が第１駆動パルスＰ１の開始から第２駆動パルスＰ２の終了までの周期よりも２Ｔｃだけ長くなっている。さらに、第３駆動パルスＰ３の終了から第４駆動パルスＰ４の開始までの周期が（Ａ＋Ｔｃ）に設定されているため、第１駆動パルスＰ１が供給されることによってノズル３５から吐出される第１の液滴と第３駆動パルスＰ３が供給されることによってノズル３５から吐出される第３の液滴とを周期的に同じタイミングで吐出することができる。これにより、余分な残留振動を抑制することができ、吐出の安定性が確保される。また、第２最大電位維持波形Ｔ４４の周期が（Ｂ＋Ｔｃ）に設定されているため、第２駆動パルスＰ２が供給されることによってノズル３５から吐出される第２の液滴と第４駆動パルスＰ４が供給されることによってノズル３５から吐出される第４の液滴とを周期的に同じタイミングで吐出することができる。これにより、余分な残留振動を抑制することができ、吐出の安定性が確保される。
【００５６】
本実施形態の液体吐出装置２０では、第３最小電位Ｖｍｉｎ３は、第１最小電位Ｖｍｉｎ１より低い。これにより、第３駆動パルスＰ３が供給されることによってノズル３５から吐出される第３の液滴の吐出速度は、第１駆動パルスＰ１が供給されることによってノズル３５から吐出される第１の液滴の吐出速度より大きくなる。この結果、ノズル３５から吐出される大ドットを形成するときに、第３駆動パルスＰ３が供給されることによってノズル３５から吐出される第３の液滴がそれ以前に吐出された第１の液滴および第２の液滴によりマージしやすくなる。
【００５７】
本実施形態の液体吐出装置２０では、ｎは２である。即ち、第１駆動パルスＰ１の開始から第２駆動パルスＰ２の終了までの周期が２Ｔｃに設定され、かつ、第３駆動パルスＰ３の開始から第４駆動パルスＰ４の終了までの周期が４Ｔｃに設定されている。これにより、駆動信号Ｗの全体の周期を短くすることができる。即ち、ノズル３５からより高速に小ドットの液滴、中ドットの液滴および大ドットの液滴を吐出することができる。
【００５８】
本実施形態の液体吐出装置２０では、Ａ（即ち第１駆動パルスＰ１の終了から第２駆動パルスＰ２の開始までの周期）とＢ（即ち第１最大電位維持波形Ｔ２４の周期）とは等しい。これにより、第１駆動パルスＰ１および第２駆動パルスＰ２を圧電素子３６に供給してノズル３５から連続的に第１の液滴および第２の液滴を吐出するときに、第１の液滴および第２の液滴の吐出速度をより速くしかつ適切な量の第１の液滴および第２の液滴を吐出することができる。
【００５９】
本実施形態の液体吐出装置２０では、第１駆動パルスＰ１は、第１最小電位Ｖｍｉｎ１から中間電位Ｖ０まで上昇する第１上昇波形Ｔ１３をさらに含み、第３駆動パルスＰ３は、第３最小電位Ｖｍｉｎ３から中間電位Ｖ０まで上昇する第３上昇波形Ｔ３３をさらに含む。
【００６０】
本実施形態の液体吐出装置２０では、液体は、２５℃における粘度が８ｍＰａ・ｓ〜１５ｍＰａ・ｓの光硬化型インクである。かかる光硬化型インクは、比較的粘度が高いため、吐出された液滴からサテライト滴が分離しやすいが、本実施形態の液体吐出装置２０では、サテライト滴が分離することが抑制されているため、記録媒体５に形成された画像の品質の低下を抑制することができる。
【００６１】
＜第２実施形態＞
図９に示すように、第２実施形態に係るプリンタ１０は、液体吐出装置１２０を備えている。液体吐出装置１２０は、液体吐出ヘッド２５と、液体吐出ヘッド２５の動作を制御する制御装置１２８とを備えている。
【００６２】
図１０に示すように、ケース３１の内壁面（図１０の右側の内壁面）には、サーミスタ１２５が設けられている。サーミスタ１２５は、液体吐出ヘッド２５から吐出される液体（例えばインク）の温度を検知する温度センサの一例である。ここでは、ケース３１の内壁面の温度を検知し、これをインクの温度と近似している。サーミスタ１２５は、例えばダイオードセンサや金属薄膜センサ等である。なお、サーミスタ１２５は、例えばケース３１の外壁面やインク供給路２２などに設けられていてもよい。また、温度センサは、インクの温度を直接検知可能な熱電対であってもよい。また、温度センサは、例えば、キャリッジ１１やケーシング１２に設けられ、プリンタ１０の設置された環境の温度を検知するものであってもよい。この場合、検知された環境温度からインクの温度を外挿することができる。
【００６３】
図９に示すように、制御装置１２８は、駆動信号生成回路４１と、駆動信号供給回路４２と、補正係数演算回路１４３と、駆動信号補正回路１４４とを備えている。
【００６４】
補正係数演算回路１４３は、サーミスタ１２５で検知されたインクの温度から補正係数を演算する。補正係数演算回路１４３は、例えば、温度検知回路１４３ａと、メイン演算回路１４３ｂとを備えている。温度検知回路１４３ａは、サーミスタ１２５を駆動して、インクの温度を検知する。メイン演算回路１４３ｂは、温度検知回路１４３ａによって検知されたインクの温度から、インクの粘度や流動性を考慮した補正係数を算出する。
【００６５】
温度検知回路１４３ａは、サーミスタ１２５を制御してインクの温度を検知する。温度検知回路１４３ａで検知されたインクの温度は、メイン演算回路１４３ｂに入力される。メイン演算回路１４３ｂは、上記インクの温度に基づいて、記録媒体５上に形成されるドットの寸法がインクの温度変化の影響を受けないように、補正係数を算出する。つまり、広範な温度域においてドットに含まれるインクの液量（体積）が一定になるように、補正係数を算出する。なお、補正係数の算出には周知の算出方法を利用することができるので、ここでの説明は省略する。なお、温度補正係数は、すべてのインクカートリッジ２１で共通していてもよく、例えば色別などで異なっていてもよい。
【００６６】
一般には、インクの温度が低いときに、インクの粘度が高く、流動性が低くなる。そのため、補正係数は、駆動信号Ｗの第１駆動パルスＰ１〜第４駆動パルスＰ４の少なくとも１つの波形の電位差（駆動電圧）を増大させて、圧力室３３の膨張収縮を大きくするような値となる。例えば、図１１に示すように、検知された温度が予め定められた基準温度以下である場合に、補正係数は、第２駆動パルスＰ２の終了から第３駆動パルスＰ３の開始までの周期（第２接続波形Ｃ２）を長くし、第１最小電位Ｖｍｉｎ１を小さくし、第１最大電位Ｖｍａｘ１を大きくし、第３最小電位Ｖｍｉｎ３を小さくし、第２最大電位Ｖｍａｘ２を大きくする値である。基準温度は、例えば２０〜３０℃であり、より具体的には例えば２８℃とすることができる。
【００６７】
逆に、インクの温度が高いときには、インクの粘度が低く、流動性が高くなる。そのため、補正係数は、駆動信号Ｗの第１駆動パルスＰ１〜第４駆動パルスＰ４の少なくとも１つの波形の電位差（駆動電圧）を減衰させて、圧力室３３の膨張収縮を小さくするような値となる。例えば、図１２に示すように、検知された温度が予め定められた基準温度以下である場合に、補正係数は、第２駆動パルスＰ２の終了から第３駆動パルスＰ３の開始までの周期（第２接続波形Ｃ２）を短くし、第１最小電位Ｖｍｉｎ１を大きくし、第１最大電位Ｖｍａｘ１を小さくし、第４最小電位Ｖｍｉｎ４を大きくする値である。
【００６８】
駆動信号補正回路１４４は、補正係数演算回路１４３で演算された補正係数に基づいて駆動信号生成回路４１において生成された駆動信号Ｗを補正し、補正後の駆動信号Ｗ１（図１１参照）または補正後の駆動信号Ｗ２（図１２参照）を作成する。駆動信号補正回路１４４は、例えば、判定回路１４４ａと、第１補正回路１４４ｂと、第２補正回路１４４ｃとを備えている。判定回路１４４ａは、温度検知回路１４３ａによって検知されたインクの温度が、予め定められた基準温度以下であるかを判定する。第１補正回路１４４ｂは、判定回路１４４ａによってインクの温度が基準温度以下であると判定された場合に、補正係数に基づいて駆動信号Ｗを補正し、補正後の駆動信号Ｗ１を作成する。第２補正回路１４４ｃは、判定回路１４４ａによってインクの温度が基準温度よりも高いと判定された場合に、補正係数に基づいて駆動信号Ｗを補正し、補正後の駆動信号Ｗ２を作成する。
【００６９】
駆動信号供給回路４２は、駆動信号Ｗが補正された場合には、補正された駆動信号Ｗ１または駆動信号Ｗ２の第１駆動パルスＰ１〜第４駆動パルスＰ４のうち１つまたは２つ以上の駆動パルスを選択し、圧電素子３６に供給する。なお、駆動信号供給回路４２は、駆動信号補正回路１４４によって駆動信号Ｗが補正されていない場合には、駆動信号Ｗの第１駆動パルスＰ１〜第４駆動パルスＰ４のうち１つまたは２つ以上の駆動パルスを選択し、圧電素子３６に供給する。
【００７０】
図１１に示すように、補正後の駆動信号Ｗ１において、第２駆動パルスＰ２の終了から第３駆動パルスＰ３の開始までの周期（第２接続波形ＣＭ）は、駆動信号Ｗの第２駆動パルスＰ２の終了から第３駆動パルスＰ３の開始までの周期（第２接続波形Ｃ２）より長い。さらに、補正後の駆動信号Ｗ１において、第１駆動パルスＰ１の第１最小電位Ｖ’ｍｉｎ１は、駆動信号Ｗの第１駆動パルスＰ１の第１最小電位Ｖｍｉｎ１より小さい。補正後の駆動信号Ｗ１において、第２駆動パルスＰ２の第１最大電位Ｖ’ｍａｘ１は、駆動信号Ｗの第２駆動パルスＰ２の第１最大電位Ｖｍａｘ１より大きい。補正後の駆動信号Ｗ１において、第３駆動パルスＰ３の第３最小電位Ｖ’ｍｉｎ３は、駆動信号Ｗの第３駆動パルスＰ３の第３最小電位Ｖｍｉｎ３より小さい。補正後の駆動信号Ｗ１において、第４駆動パルスＰ４の第２最大電位Ｖ’ｍａｘ２は、駆動信号Ｗの第４駆動パルスＰ４の第２最大電位Ｖｍａｘ２より大きい。これにより、検知された温度が基準温度以下の場合であっても安定的に所定のドットを形成することができる。なお、図１１に示す駆動信号Ｗ１は、例えば、検知された温度が２０℃のときの駆動信号である。また、駆動信号Ｗ１の駆動周期は、駆動信号Ｗの駆動周期ｔｘより長い。補正後の駆動信号Ｗ１においても、第１駆動パルスＰ１の開始から第２駆動パルスＰ２の終了までの周期がｎＴｃ（ｎは１以上の整数）に設定され、かつ、第３駆動パルスＰ３の開始から第４駆動パルスＰ４の終了までの周期が（ｎ＋２）Ｔｃに設定されている。
【００７１】
図１２に示すように、補正後の駆動信号Ｗ２において、第２駆動パルスＰ２の終了から第３駆動パルスＰ３の開始までの周期（第２接続波形ＣＮ）は、駆動信号Ｗの第２駆動パルスＰ２の終了から第３駆動パルスＰ３の開始までの周期（第２接続波形Ｃ２）より長い。さらに、補正後の駆動信号Ｗ２において、第１駆動パルスＰ１の第１最小電位Ｖ’ｍｉｎ１は、駆動信号Ｗの第１駆動パルスＰ１の第１最小電位Ｖｍｉｎ１より大きい。補正後の駆動信号Ｗ２において、第２駆動パルスＰ２の第１最大電位Ｖ’ｍａｘ１は、駆動信号Ｗの第２駆動パルスＰ２の第１最大電位Ｖｍａｘ１より小さい。補正後の駆動信号Ｗ１において、第４駆動パルスＰ４の第４最小電位Ｖ’ｍｉｎ４は、駆動信号Ｗの第４駆動パルスＰ４の第４最小電位Ｖｍｉｎ４より大きい。これにより、検知された温度が基準温度より高い場合であっても安定的に所定のドットを形成することができる。なお、図１１に示す駆動信号Ｗ２は、例えば、検知された温度が３５℃のときの駆動信号である。また、駆動信号Ｗ２の駆動周期は、駆動信号Ｗの駆動周期ｔｘより短い。補正後の駆動信号Ｗ２においても、第１駆動パルスＰ１の開始から第２駆動パルスＰ２の終了までの周期がｎＴｃ（ｎは１以上の整数）に設定され、かつ、第３駆動パルスＰ３の開始から第４駆動パルスＰ４の終了までの周期が（ｎ＋２）Ｔｃに設定されている。
【００７２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００７３】
上記した各実施形態では、アクチュエータとして縦振動モードの圧電素子３６を用いていたが、これには限定されない。アクチュエータは横振動モードの圧電素子であってもよい。また、アクチュエータは、圧電素子に限らず、例えば磁歪素子等であってもよい。
【００７４】
上記した実施形態では、吐出ヘッドがプリンタ１０に搭載される液体吐出ヘッド２５であったが、これには限定されない。液体吐出ヘッド２５は、例えばインクジェット方式を採用する種々の製造装置や、マイクロピペットなどの計測器具などに搭載することができ、各種用途で使用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１０  プリンタ（インクジェットプリンタ）
２０  液体吐出装置
２５  吐出ヘッド
２８  制御装置
３２  振動板
３３  圧力室
３５  ノズル
３６  圧電素子（アクチュエータ）
４１  駆動信号生成回路
４２  駆動信号供給回路
４２ａ  小ドット形成部
４２ｂ  中ドット形成部
４２ｃ  大ドット形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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