(57)【要約】      （修正有）【課題】エネルギー効率良くロードフィニッシャーを制御する方法を提供する。【解決手段】主駆動部Ｍと、資材ホッパーと、主駆動部Ｍにより生成されたエネルギーにより動作可能なスクリード加熱系７を有する舗装スクリード５と、を備えるロードフィニッシャーが制御される。舗装スクリード５の温度を、所定のスクリード動作温度値または所定のスクリード動作温度範囲に制御することで舗装動作中に、舗装スクリード５を加熱するようにスクリード加熱系７を動作する。ロードフィニッシャーは、ロードフィニッシャーのエネルギー需要が増える将来の動作状態を予測する。エネルギー需要が増える将来の動作状態が検出されると、スクリード加熱系７が動作されて、所定のスクリード動作温度値または所定のスクリード動作温度範囲を超えるようにスクリード５を加熱する。エネルギー需要が増える動作状態に達すると、スクリード加熱系７は少なくとも部分的に停止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主駆動部（Ｍ）と、舗装方向（Ｆ）の前方に配置される資材ホッパー（３）と、前記舗装方向（Ｆ）の後方に配置され前記主駆動部（Ｍ）が生成するエネルギーで動作可能なスクリード加熱系（７）を有する舗装スクリード（５）と、を有し、
所定のスクリード動作温度値または所定のスクリード動作温度範囲に前記舗装スクリード（５）の温度を制御することで、前記ロードフィニッシャー（１）の舗装動作中に、前記スクリード加熱系（７）を動作して、前記舗装スクリード（５）を加熱するように構成される、ロードフィニッシャー（１）を制御する方法であって、
前記ロードフィニッシャー（１）により、前記ロードフィニッシャー（１）のエネルギー需要が増える将来の動作状態が事前認識され、
エネルギー需要が増える将来の動作状態が検出された場合に、前記スクリード加熱系（７）を動作して、前記舗装スクリード（５）を前記所定のスクリード動作温度値または前記所定のスクリード動作温度範囲を超えるように加熱し、
エネルギー需要が増える前記将来の動作状態に達した際に、前記スクリード加熱系（７）を少なくとも一時的に停止することを特徴とする方法。
【請求項２】
エネルギー需要が増える前記将来の動作状態の前記事前認識は、エネルギー需要が増える前記将来の動作状態が発生すると予測される予測時間を認識するよう構成される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記所定のスクリード動作温度値または前記所定のスクリード動作温度範囲を超えるように前記スクリード（５）を加熱する前記スクリード加熱系（７）の動作が、エネルギー需要が増える動作状態が発生すると予測される前記予測時間の前に開始される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記所定のスクリード動作温度値または前記所定のスクリード動作温度範囲を超えるように前記スクリード（５）を加熱する前記スクリード加熱系（７）の動作の開始時間が、エネルギー需要が増える前記将来の動作状態が発生すると予測される前記予測時間に基づいて決定される、請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
エネルギー需要が増える動作状態が終了すると、停止されていた前記スクリード加熱系（７）が再作動のために解除される、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
停止されていた前記スクリード加熱系（７）が、前記所定のスクリード動作温度値または前記所定のスクリード動作温度範囲を下回った場合に、再作動される、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
主駆動部（Ｍ）と、舗装方向（Ｆ）の前方に配置された資材ホッパー（３）と、前記舗装方向（Ｆ）の後方に配置された舗装スクリード（５）と、冷媒（１７）を有する冷却系（１５）と、前記主駆動部（Ｍ）により生成されたエネルギーにより前記冷媒（１７）を冷却する冷却空気流を生成するように動作可能であるファン（１９）と、を有し、
前記ロードフィニッシャー（１）の舗装動作時に、前記冷媒（１７）の温度を、所定の冷媒動作温度値または所定の冷媒動作温度範囲に制御するように、前記ファン（１９）を動作するように構成される、ロードフィニッシャー（１）を制御する方法であって、
前記ロードフィニッシャー（１）により、前記ロードフィニッシャー（１）のエネルギー需要が増える将来の動作状態が事前認識され、
エネルギー需要が増える将来の動作状態が検出された場合に、前記ファン（１９）を動作して、前記冷媒（１７）を前記所定の冷媒動作温度値または所定の冷媒動作温度範囲未満に冷却し、
エネルギー需要が増える動作状態が発生したときに、前記ファン（１９）を少なくとも一時的に停止することを特徴とする方法。
【請求項８】
エネルギー需要が増える前記将来の動作状態の前記事前認識は、エネルギー需要が増える前記将来の動作状態が発生すると予測される予測時間を認識するよう構成される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記所定の冷媒動作温度値または前記所定の冷媒動作温度範囲未満とするように前記冷媒を冷却する前記ファン（１９）の動作が、エネルギー需要が増える動作状態が発生すると予測される前記予測時間の前に開始される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記所定の冷媒動作温度値または前記所定の冷媒動作温度範囲未満とするように前記冷媒を冷却する前記ファン（１９）の動作の開始時間が、エネルギー需要が増える動作状態が発生すると予測される前記予想時間に基づいて決定される、請求項８または９に記載の方法。
【請求項１１】
エネルギー需要が増える動作状態が終了すると、停止されていた前記ファン（１９）が再作動のために解除される、請求項７から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
停止されていた前記ファン（１９）が、前記所定の冷媒動作温度値または前記所定の冷媒動作温度範囲を超えた場合に、再作動される、請求項７から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
エネルギー需要が増える前記将来の動作状態には、舗装動作の開始または前記ロードフィニッシャー（１）の上り坂運転の開始が含まれる、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
エネルギー需要が増える前記将来の動作状態の前記事前認識には、前記ロードフィニッシャー（１）に舗装用資材を供給するトラックの予想到着時間の検出または受信が含まれる、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記エネルギー需要が増える前記将来の動作状態の前記事前認識には、計画またはルートデータの、取得または評価が含まれる、請求項１から１４のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロードフィニッシャーを制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロードフィニッシャーは、面上に舗装道路を敷くための建設車両である。ロードフィニッシャーは通常、ロードフィニッシャー移動方向前方に配置された、舗装用資材を入れるホッパーを備える。舗装用資材は、スクレーパコンベヤ等の移送手段により、ロードフィニッシャーのホッパーから、移動方向の反対側であるロードフィニッシャー後方に送られる。ここで、舗装用資材は拡散式オーガー等の横送り装置により、ロードフィニッシャーの移動方向を横切る方向に送られ、舗装スクリードに供給される。舗装スクリードは、横送り装置の後方で、ロードフィニッシャーに牽引される。舗装スクリードは、塗布された舗装用資材を均して、固めるために使用され、例えば突き固め装置、振動式平滑用プレート、および／またはプレッシャバーを備え得る。
【０００３】
通常、ロードフィニッシャーは内燃機関、特にディーゼルエンジンで駆動される。ロードフィニッシャー運転機能用の駆動力に加え、内燃機関はさらに、ロードフィニッシャーの作業部や、その他構成要素に対しても動力を提供する。例えば、ロードフィニッシャーの多数の構成要素を作動するための電力を発電する発電機が、内燃機関により駆動されてもよい。特に、発電機により発電された電力は、電動式スクリード加熱系を作動するのに使用可能である。これは、高温資材が冷却されスクリード上で固まることを、スクリードを熱することによって防ぐものである。内燃機関からのエネルギーは、直接、または発電機を介して、ロードフィニッシャーの油圧系にも供給できる。動作中に内燃機関を冷やすために、冷却系が設けられる。これは、特に液体冷媒が内燃機関からの廃熱を吸収するものである。この冷媒は、ファンにより生成された冷却空気流で冷却される。
【０００４】
欧州特許第２，２８１，９４７Ａ１号には、ロードフィニッシャーを燃料効率よく動作する方法が記載されている。舗装開始前または中断時にロードフィニッシャーが舗装用資材を積んだトラックを待つ際に、ロードフィニッシャーのディーゼルエンジンを切った状態に保つことで、燃料が消費されないようにするものである。これは、ロードフィニッシャーのスクリード加熱系も停止することを意味する。ロードフィニッシャーは、測位およびナビゲーションシステムを利用して、向かっているトラックの位置と、舗装用資材の予想到着時間を判定する。ロードフィニッシャーの制御系は、スクリードを動作温度まで加熱するのにかかる時間を示す情報を記憶する。これにより制御系は、トラック到着時に正確に必要な動作温度となるように、適時ディーゼルエンジンを作動できる。これにより、舗装用資材が到着してすぐに舗装動作が開始可能でありつつ、加熱期間が不要に長くなることが避けられる。不要な加熱時間をさけることで、ロードフィニッシャーの燃料消費を抑えられるが、ロードフィニッシャーのエネルギー効率に関してはまだ改善の余地がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、さらにエネルギー効率良くロードフィニッシャーを制御する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１および７の内容で実現される。従属項は、好ましい実施形態を示す。
【０００７】
本発明は、上述の課題に対して２つの異なる解決方法を提示する。いずれも共通して、ロードフィニッシャーのエネルギーを消費する構成要素の、事前制御に基づく発明原理に基づくものである。
【０００８】
本発明の第１態様によると、ロードフィニッシャーを制御する方法が提供される。ロードフィニッシャーは、主駆動部と、ロードフィニッシャーの移動方向の前方に配置された、舗装用資材を入れる資材ホッパーと、移動方向の後方に配置され、舗装用資材を固める舗装スクリードとを備える。例えば、主駆動部は内燃機関、特にディーゼルエンジンであってもよい。舗装スクリードは、主駆動部が生成するエネルギーで動作可能なスクリード加熱系を備える。スクリード加熱系は、電気抵抗加熱要素を有する電動式スクリード加熱系であって、発電機を介して主駆動部からエネルギー供給を受けるのが好ましい。
【０００９】
（通常）舗装動作中、スクリードの温度を所定のスクリード動作温度値または所定のスクリード動作温度範囲に制御することによって、スクリードを加熱するスクリード加熱系は動作する。特に、スクリード動作温度値またはスクリード動作温度範囲は、高熱舗装用資材の温度に少なくとも略対応、または高熱舗装用資材の温度を含んでもよい。
【００１０】
本発明によると、ロードフィニッシャーにより、ロードフィニッシャーのエネルギー需要の増える将来の動作状態（将来のエネルギー需要増動作状態）が予想される。ロードフィニッシャーは、例えばデータの検出または受信に基づいて、計算により、さらに／あるいはユーザ入力に基づいて、エネルギー需要の増える将来の動作状態を検出できる。
【００１１】
エネルギー需要の増える将来の動作状態が検出されると、スクリード加熱系が動作して、スクリードが所定のスクリード動作温度値または所定のスクリード動作温度範囲を超えるように加熱される。この場合、スクリードは実際には高すぎる温度にまで加熱される。特にこれを自動で実施できる。エネルギー需要の増える動作状態（エネルギー需要増動作状態）に達すると、スクリード加熱系は少なくとも一時的に停止される。また、スクリード加熱系は自動で停止することもできる。スクリードが既に通常舗装動作で利用されるスクリード動作温度値または動作温度範囲を超えるまで加熱されているので、スクリード加熱系の停止が、エネルギー需要増動作状態が発生したときに、即座にスクリード温度の致命的な減少につながることはない。スクリードは冷めていくが、それでも過熱の結果、舗装用資材が所定期間はスクリード上で固化して貼り付かない程度の熱を帯びる。
【００１２】
スクリードがエネルギー需要増動作状態となって、スクリード加熱系が停止されると、主駆動部への負荷が軽減される。このようにして、ピーク負荷が吸収される。したがって、より小型の主駆動部が使用可能になる。さらに、主駆動部はより長くその理想的な動作範囲で動作できるので、特に高エネルギー効率となる。本明細書記載の方法は、ロードフィニッシャーを事前に制御することを可能とする。即ち、スクリードのエネルギー需要増動作状態に達する前に、ロードフィニッシャースクリードの加熱処理に、より多くのエネルギーを投入することで、エネルギー需要増動作状態に達すると、スクリード加熱系をＯＦＦにできるようになる。
【００１３】
好ましくは、エネルギー需要の増える将来の動作状態の事前検出は、エネルギー需要増動作状態の発生予想時間（予測時間）の検出を含む。エネルギー需要増動作状態の発生予想時間がわかっている場合、ロードフィニッシャーの事前制御系の各動作状況に対する適用性が特に高くなる。
【００１４】
スクリード加熱系を動作して舗装スクリードを特定のスクリード動作温度、または特定のスクリード動作温度範囲を超えるまで加熱することは、エネルギー需要増の発生予想時間前に開始できる。
【００１５】
所定のスクリード動作温度値または所定のスクリード動作温度範囲を超えるためのスクリード加熱の開始時間は、エネルギー需要増動作状態の発生予想時間に基づいて決定できる。これにより、エネルギー需要増発生の際にスクリードが十分に加熱されていることが保証される一方で、この所定のスクリード動作温度値または所定のスクリード動作温度範囲を超えるための加熱が必要以上に早期実行されない。
【００１６】
エネルギー需要増動作状態の発生に伴いスクリード加熱系が停止した後、エネルギー需要増動作状態が終了すると、スクリード加熱系を再度作動するよう開放できる。エネルギー需要増動作時にスクリード加熱系が作動しないようにすることで、主駆動部の電力ピークが確実に避けられる。エネルギー需要増動作状態が終了すると、スクリード加熱系を通常舗装動作用に通常制御できる。
【００１７】
エネルギー需要増発生後に、スクリード動作温度が予め設定された動作温度値、または予め設定された動作温度範囲まで下がった際に、停止されていたスクリード加熱系を再作動することが望ましい。これにより、あらゆる場合においてもスクリードが過剰に冷えないことが保証される。一実施形態によると、エネルギー需要増動作状態が継続中であっても、スクリード動作温度が予め設定された動作温度値、または予め設定された動作温度範囲まで下がれば、スクリード加熱系を再作動できる。これは、エネルギー需要増動作状態が長い場合に特に有効となり得る。
【００１８】
また、エネルギー需要増動作状態発生に伴い、スクリード加熱系が停止して所定の期間経過後に、スクリード加熱系を再作動することも考えられる。
【００１９】
第２態様によると、本発明は、ロードフィニッシャーを制御する方法を含む。ロードフィニッシャーは、主駆動部と、ロードフィニッシャーの移動方向の前方に配置された、舗装用資材を入れる資材ホッパーと、移動方向の後方に配置され、舗装用資材を固める舗装スクリードと、冷却系とを備える。例えば、主駆動部は内燃機関、特にディーゼルエンジンであってもよい。冷却系は、冷媒と、主駆動部により生成されたエネルギーにより、冷媒を冷却するための冷却空気流れを生成するように動作可能であるファンとを備える。例えば、冷媒は、冷却液と、冷却要素とを備えることができる。特に、冷媒は主駆動部、および／または油圧系等のロードフィニッシャーのその他構成要素と熱交換してもよい。これにより、主駆動部、および／またはその他構成要素が冷却される。
【００２０】
ロードフィニッシャーの（通常）舗装動作中、冷媒の温度が所定の冷媒動作温度値または所定の冷媒動作温度範囲に制御されるように、ファンが動作される。所定の冷媒動作温度値、または所定の冷媒動作温度範囲は、冷却系により冷却されるロードフィニッシャーの構成要素が十分に冷却されるように選択可能である。
【００２１】
本明細書記載の本発明の第２態様の方法も、ロードフィニッシャーのエネルギー需要の増える将来の動作状態の事前認識を含む。例えば、ロードフィニッシャーは、例えばデータの検出または受信に基づいて、計算により、さらに／あるいはユーザ入力に基づいて、エネルギー需要の増える将来の動作状態を検出できる。
【００２２】
エネルギー需要の増える将来の動作状態が検出されると、ファンが動作されて、冷媒が所定の冷媒動作温度値、または所定の冷媒動作温度範囲未満となるように冷却される。これは、冷媒が通常動作時よりも冷やされることを意味する。特にこれを自動で実施されてもよい。エネルギー需要の増える動作状態（エネルギー需要増動作状態）が生じると、ファンは少なくとも部分的に停止される。また、ファンは自動で停止されてもよい。ファンの停止前に冷媒が通常動作時よりも強く冷やされているので、ファン停止後に冷媒が加熱されても、即座に冷却対象構成要素の過熱に繋がることはない。
【００２３】
冷媒の事前過冷却により、エネルギー需要増動作状態発生時にファンが停止可能となり、エネルギー需要増動作状態において主駆動部が解放されるために、電力ピークを吸収可能となる。したがって、本発明の方法により、より小型の主駆動部が利用可能となる。電力ピークの吸収により、主駆動部はより長く理想的な動作範囲で動作できるので、エネルギー効率が上がる。
【００２４】
好ましくは、エネルギー需要の増える将来の動作状態の事前検出は、エネルギー需要増動作状態の発生予想時間の検出を含む。
【００２５】
冷媒を所定の冷媒動作温度値または所定の冷媒動作温度範囲未満に冷却するファンの動作は、エネルギー需要増動作状態の発生予想時間前に開始してもよい。
【００２６】
冷媒を所定の冷媒動作温度値または所定の冷媒動作温度範囲未満に冷却するファンの動作開始時間は、エネルギー需要増動作状態の発生予想時間に基づいて決定できる。
【００２７】
エネルギー需要増動作状態が終了した場合に、エネルギー需要増動作状態が発生したことによって停止されたファンが、作動されるように再度有効化されてもよい。
【００２８】
停止後に、所定の冷媒動作温度値または所定の冷媒動作温度範囲を超えると、ファンを再作動してもよい。特に、所定の冷媒動作温度値、または所定の冷媒動作温度範囲を超えると、エネルギー需要増動作状態が継続中であってもファンを再作動してもよい。
【００２９】
エネルギー需要増動作状態の発生に伴いファンを停止してから、所定の期間が経過した後に、ファンを再作動することも考えられる。
【００３０】
記載された本発明のいずれの態様も、ロードフィニッシャーの加熱対象構成要素（舗装スクリード）、または冷却対象構成要素（冷媒）を事前に過熱または過冷却するという原理に基づくものである。スクリードまたは冷媒の熱容量を利用することで、エネルギー需要増動作状態に到達した際、ロードフィニッシャーのエネルギー効率が向上するように、スクリード加熱系またはファンの停止が可能となる。
【００３１】
発明の両方の態様によると、エネルギー需要の増える将来の動作状態の例としては、舗装動作の開始、またはロードフィニッシャーの上り坂駆動が挙げられる。舗装動作の開始時には、各種要因により、ロードフィニッシャーのエネルギー需要が増大する。その中でも特に、舗装処理の開始時に、舗装用資材を資材ホッパーから、ロードフィニッシャー後方に送る必要があり、舗装用資材の資材流を発生する必要がある。さらに、舗装動作の開始時に、ロードフィニッシャーを加速する必要がある。ロードフィニッシャーが上り坂を走る際、ロードフィニッシャーの移動用駆動により多くのエネルギーが必要となるので、エネルギー需要が増大する。
【００３２】
エネルギー需要の増える将来の動作状態の事前認識は、ロードフィニッシャーに舗装用資材を供給するトラックの予想到着時間の認識、または受信を含んでもよい。当該トラックの到着は、舗装処理の開始時のエネルギー需要増が、予想される時期の指標となる（特に、ロードフィニッシャーが舗装処理の開始、または継続のために舗装用資材を待つ場合）。
【００３３】
エネルギー需要の増える将来の動作状態の事前認識は、上述に加えて、または替えて、計画またはルートデータの受信または評価を含む。例えば、ロードフィニッシャーが上り坂を走ることが予測されてもよい。
【００３４】
上述の２つの方法は、ロードフィニッシャーを制御する異なる複数の方法であるが（スクリード加熱系の事前制御、冷却系の事前制御）、これらを組み合わせて同時に実施してもよい。このようにして、ロードフィニッシャーのエネルギー効率をさらに向上できる。
【００３５】
以下に、添付の図面を参照し、実施形態により本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、上述の発明の２つの態様が同時に実現された実施形態に係るロードフィニッシャーの概略図である。
【図２】図２は、ロードフィニッシャーの異なる複数の構成要素の相互作用を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１は、実施形態に係る方法で制御される、ロードフィニッシャー１を示す。ロードフィニッシャー１は、舗装方向Ｆで前方に配置され舗装用資材を入れるホッパー３を備える。ロードフィニッシャー１は、舗装方向Ｆの後方に配置され舗装用資材を固めて均す舗装スクリード５をさらに有する。舗装動作中、舗装用資材がホッパー３から、舗装方向Ｆに対して反対側の後方に運ばれ、舗装スクリード５の前に置かれる。ロードフィニッシャー１は、ここでは特にディーゼルエンジンとして設計される内燃機関である、主駆動部Ｍ（図２参照）を備える。主駆動部Ｍは、移動用の駆動や、ロードフィニッシャー１の作業用構成要素の駆動、さらにはロードフィニッシャー１の他のエネルギー消費部位にもエネルギーを提供する。
【００３８】
舗装スクリード５は、スクリード加熱系７を備える。これは、図示の実施形態では、舗装スクリード５を加熱するための２つの電気抵抗加熱要素９を有するものである。スクリード加熱系７は、主駆動部Ｍからエネルギー供給を受ける。このため、主駆動部Ｍにより発電機Ｇが動作し、スクリード加熱系７に供給する電力を生成する。ロードフィニッシャー１の別のエネルギー消費部位にも、発電機Ｇを介して電力が供給されることが考えられる。
【００３９】
ロードフィニッシャー１の通常動作中、スクリード加熱系７は制御方式に応じて動作することで、スクリード５に舗装用資材の張り付きが生じ得る舗装用資材の冷却を防止するのに十分温度に、スクリード５を常に保つことを保証する。ロードフィニッシャー１のコントローラ１１は、舗装スクリード５に設けられた温度センサ１３からの出力信号を受信し、受信した出力信号に基づいて、ロードフィニッシャー１の通常動作中に、スクリード加熱系７を制御する。スクリード加熱系７を制御することで、スクリード５の温度が所定の動作温度値になるように制御できる。このため、コントローラ１１は、温度センサ１３から受信した出力信号に応じて、制御ループ内のスクリード加熱系７を作動、停止できる。スクリード加熱系７が頻繁にＯＮ／ＯＦＦされることを防ぐため、スクリード５の温度を、スクリード動作温度値ではなく、所与の温度範囲を許容する所定のスクリード動作温度範囲に制御することも好ましい。例えばコントローラ１１は、温度センサ１３からの出力信号が、低温度閾値を下回ったことを示す場合にスクリード加熱系７を作動し、温度センサ１３からの出力信号が、高温度閾値を超えたことを示す場合に、スクリード加熱系７を停止してもよい。
【００４０】
ロードフィニッシャー１はさらに、冷却系１５を備える。これは、ロードフィニッシャー１の各種構成要素を冷却するように設計できる。図２は、主駆動部Ｍを冷却するための冷却系である冷却系１５を示す。但し、冷却系１５が上記に加えて、または替えて、油圧系のようなロードフィニッシャー１のその他構成要素を冷却することも考えられる。冷却系１５は、ロードフィニッシャー１の冷却対象構成要素と熱交換する冷媒１７を備える。主駆動部Ｍを冷却する場合、冷媒１７はエンジン冷却系からのクーラントを含む。但し、別の用途では、冷媒１７は例えば冷却要素として設計されてもよい。冷却系１５はさらに、冷媒１７を冷やす冷却空気流を発生するファン１９をさらに備える。ファン１９は、発電機Ｇを介して電気エネルギーで動作されるため、元を辿れば発電機Ｇを駆動する主駆動部Ｍからエネルギー供給を受ける要素の１つである。
【００４１】
ロードフィニッシャー１の通常舗装動作の際、ロードフィニッシャー１のコントローラ１１を使用してファン１９を調整することで、冷媒１７の温度が制御される。そのためにコントローラ１１は、ファン１９を作動または停止でき、或いはファン１９の適切な速度を適用できる。コントローラ１１は、温度センサ２１から、冷媒１７の温度を決定するための出力信号を受信する。この出力信号に基づいて、コントローラ１１はファン１９を調整して、冷媒１７の温度を所定の冷媒動作温度値に調整できる。制御応答をよりスムーズにするために、冷媒１７の温度を所与の幅を持つ所定の冷媒動作温度範囲に制御してもよい。
【００４２】
本発明によれば、ロードフィニッシャー１のエネルギー需要の増える将来の動作状態が事前認識され、ロードフィニッシャー１の制御において考慮される。このエネルギー需要の増える動作状態は、主駆動部Ｍにより供給を受けるロードフィニッシャー１の少なくとも１つの構成要素が、エネルギー需要増となる、さらに／あるいは追加的に作動される必要があるような動作状態である。エネルギー需要増動作状態の一例として、ロードフィニッシャー１が上り坂で運転される場合が挙げられる。すなわち、ロードフィニッシャー１の移動駆動用にエネルギー需要の増加が生じる。エネルギー需要の増加は、舗装動作開始時にも生じる。舗装処理の開始時、例えばロードフィニッシャー１の加速や、資材ホッパー３からロードフィニッシャー１の後方への資材流開始のために、より多くのエネルギーを使用する必要がある。
【００４３】
エネルギー需要の増える将来の動作状態は、異なる様々な方法で予測できる。例えば、ロードフィニッシャー１のコントローラ１１は、各建設プロジェクトの計画データまたはルートデータを利用して、来るべきロードフィニッシャー１の上り坂運転や、その他該当する動作状況を予測できる。例えば、計画またはルートデータは、ロードフィニッシャー１そのものに記憶されるか、通信モジュール２３を介してロードフィニッシャー１に供給されてもよい。
【００４４】
舗装動作（新たな建設現場における、または舗装中断後の）を事前検出できるように、例えば、ロードフィニッシャー１に舗装用資材を投入するためにトラックが到着する予想時間を特定できる。トラックの到着時間は、通信モジュール２３を介して、上位建設現場組織システムから制御部１１へ送信可能である。また、ロードフィニッシャー１がトラック検出装置２５を備えることも考えられる。当該装置は、トラックの接近を光学的に検出するものである。さらに、トラックとロードフィニッシャー１との間の通信により、トラックの予想到着時間が判定されてもよい。
【００４５】
ロードフィニッシャー１のエネルギー需要の増える将来の動作状態がどのように事前検出されるかについては、他の態様も考えられる。エネルギー需要増動作状態が発生すると予想される時間も検出、特に推定されることが好ましい。
【００４６】
エネルギー需要の増える将来の動作状態が検出された場合、予想されるピーク電力を吸収できるように対策がとられる。以下の実施形態では、このような対策として、スクリード加熱系７の動作調整、冷却系１５の動作調整の両方が行われる。ただし、スクリード加熱系７、或いは冷却系１５のみの動作を調整することも考えられる。
【００４７】
エネルギー需要の増える将来の動作状態が検出された場合、スクリード加熱系７は制御系１１に制御される。これにより、スクリード５がエネルギー需要増動作状態の発生予想時間前に、通常舗装動作における制御における所定の動作温度値あるいは動作温度範囲を超えるように加熱される。すなわち、エネルギー需要増発生前に、スクリード５がある程度過熱されるのである。ただし過熱が、スクリード５を損傷しない範囲で実施されることは言うまでもない。
【００４８】
さらに、エネルギー需要の増える将来の動作状態が検出された場合、冷却系１５のファン１９の動作が適用される。エネルギー需要増動作状態の発生予想時間前に、ロードフィニッシャー１の通常舗装動作における制御における所定の冷媒動作温度値あるいは冷媒動作温度範囲を下回るように、冷媒１７を追加的に冷却するように、ファン１９がロードフィニッシャー１のコントローラ１１により制御される。このように、エネルギー需要増動作状態が発生する前に、冷媒１７が過冷却されるのである。
【００４９】
ロードフィニッシャー１のエネルギー需要の増える将来の動作状態が検出された場合、スクリード５の加熱、冷媒１７の冷却にエネルギーが投入される。該動作状態が発生した時点で（実際の状態遷移、または発生予想時間の到来）、スクリード加熱系７およびファン１９は停止される。したがって、エネルギー需要増動作状態が発生したときに、主駆動部Ｍの負荷は低減し、ピーク電力が吸収されるのである。この処理では、舗装スクリード５の熱容量、冷媒１７の熱容量をバッファとして利用することで、スクリード加熱系７およびファン１９が一時的に停止される。
【００５０】
エネルギー需要増動作状態の終了に伴い、スクリード加熱系７およびファン１９を解放して再度作動することも考えられる。必要であれば、スクリード加熱系７およびファン１９をより早期に再作動してもよい。
【００５１】
エネルギー需要増動作状態のときにも、温度センサ１３がスクリード５の温度を監視することが好ましい。スクリード５が過度に冷やされないように、温度センサ１３のシグナリングによりスクリードの動作温度があらかじめ定められた動作温度値、或いは、あらかじめ定められた動作温度範囲を下回ったことが示された場合に、スクリード加熱系７を再作動してもよい。
【００５２】
同様に温度センサ２１は、エネルギー需要増動作状態中に冷媒１７の温度を監視し続けてもよい。冷媒１７が過熱されないように、所定の冷媒動作温度値または範囲を超えたらファン１９を再作動するようにしてもよい。
【図１】
2020002764.tif 000003
【図２】
2020002764.tif 000004
【外国語明細書】
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【図１】
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【図２】
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