(57)【要約】【課題】  使用者が製剤を塗り広げる手指において、使用者が感触の違いを感じる程度の分類で客観的指標を用いて評価することができる感触特性評価装置及び記憶装置に関する。【解決手段】  計測ステージと、前記計測ステージ上に形成され、製剤を塗布し、評価実施者が前記製剤に手指を接触させて摺動させる塗布面と、前記塗布面において、前記評価実施者が手指を摺動させることによって少なくとも一方向に生じる摩擦力を計測する第一荷重センサと、前記評価実施者の手指が前記塗布面を押圧する力を計測する第二荷重センサと、前記評価実施者が手指を摺動させることによって前記塗布面に生じる振動を計測する振動センサと、前記塗布面において、摺動している前記評価実施者の手指の位置を計測する位置センサと、それぞれのセンサから出力された電気信号を解析して感触特性の評価を行う信号解析部を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測ステージと、
前記計測ステージ上に形成され、製剤を塗布し、評価実施者が前記製剤に手指を接触させて摺動させる塗布面と、
前記塗布面において、前記評価実施者が手指を摺動させることによって少なくとも一方向に生じる摩擦力を計測する第一荷重センサと、
前記評価実施者の手指が前記塗布面を押圧する力を計測する第二荷重センサと、
前記評価実施者が手指を摺動させることによって前記塗布面に生じる振動を計測する振動センサと、
前記塗布面において、摺動している前記評価実施者の手指の位置を計測する位置センサと
第一荷重センサ、第二荷重センサ、振動センサ及び位置センサの内、少なくとも一つのセンサから出力された電気信号を解析して感触特性の評価を行うデータ解析部とを備える感触特性評価装置。
【請求項２】
前記位置センサは、受光素子を用いた光学式位置センサである請求項１に記載の感触特性評価装置。
【請求項３】
前記位置センサは、ＬＥＤを用いた光学式位置センサである請求項２に記載の感触特性評価装置。
【請求項４】
所定の周波数帯域に利得のピークを持つように構成された一又は複数のＢＰＦを備え、前記振動センサから出力された電気信号を信号処理する請求項１〜３のいずれか一項に記載の感触特性評価装置。
【請求項５】
利得のピークがそれぞれ異なる周波数帯域に設定された複数の前記ＢＰＦが備えられ、前記振動センサから出力された電気信号を前記複数のＢＰＦのそれぞれに入力させて信号処理する請求項４に記載の感触特性評価装置。
【請求項６】
前記データ解析部が、それぞれのセンサから出力された電気信号、及び／又はそれぞれのセンサ由来の電気信号を解析して取得した分類データを時系列に格納するメモリを備える請求項１〜５のいずれか一項に記載の感触特性評価装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の感触特性評価装置によって得られた製剤の感触特性の分類データを格納し、前記分類データを任意に読出し可能である記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感触特性評価装置及び記憶装置に関し、特に液系及び半固形の製品を塗布する際の感触特性評価装置及び記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
皮膚に対して塗布や噴霧する製剤は、使用時の感触によって使用者に不快感を与えてしまうことがあり、特に化粧品等の製剤においては、使用時の感触が商品の売れ行きを左右する重要な要素となる。そのため、化粧品等の開発では、使用時の感触をどのような指標を用いて、どのように評価するかについて様々な研究が行われている。
【０００３】
一つの例としては、ベタつきや塗布の重さ等を計測することで、製剤の特性を評価する方法が挙げられる。例えば、下記の特許文献１や非特許文献１によれば、製剤の乾燥に伴う物性変化の計測結果と、製剤の官能評価結果とを比較して関係づける方法と、その検討に用いるための装置の研究が進められている。
【０００４】
また、他の例としては、塗布の滑らかさ、厚み感、コク感等の感触を計測することで、製剤の特性を評価する方法が挙げられる。具体的には、塗布される肌の面の表面形状や弾力性等による摩擦感を計測するものであり、製剤が肌等にもたらす変化により近くされる塗布感触を計測するものである。例えば、下記の非特許文献２や非特許文献３に記載されているような、塗布面を手指で摺動させた時に生じる摩擦力や摩擦振動の計測によって感触特性を評価する方法や装置に関する研究が進められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許６１８３８１５号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】「感性品質と製剤物性の関連モデルの構築（１）」金井，長田，土屋，日本感性工学会第１１回春季大会予稿集（２０１６）
【非特許文献２】「新規化粧品摩擦試験機による乳液塗布中の摩擦挙動の解析となじみ感の評価」石窪，野田，粧技誌４３，１７１−１７６（２００９）
【非特許文献３】「塗布時の振動特性を用いた化粧水の感触評価に関する研究」齊藤，松森，第２３回日本バーチャルリアリティ学会大会要旨集（２０１８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明者は、実際に使用者が皮膚に製剤を塗布している時に感じる感触を評価するには、以下のような課題が存在することを見出した。
【０００８】
上述のように、化粧品等の肌に塗布して使用する製剤は、使用時の感触が商品の質感を左右する重要な要素となるため、使用者が実際に肌に塗布する際に感じる感触について、人が違いを感じる程度の細かさで、できるだけ客観的な指標（物理的計測値など）を用いて分類して評価されることが好ましい。
【０００９】
特に、使用者が自己の手指によって製剤を塗布して塗り広げる場合には、製剤の特性のみならず、皮膚に製剤を塗り広げる手指を押し付ける力（以下、「押圧力」と称する。）や、製剤を塗布する皮膚と製剤を塗り広げる手指との間の摺動速度（以下、「摩擦速度」と称する。）によって、実際に使用者が感じる摩擦力、摩擦振動（すなわち感触）は異なる。
【００１０】
より具体的には、例えば、皮膚の表面に吸着したわずかな分子の膜による境界潤滑は、摩擦力が押圧力に依存し、混合潤滑及び流体潤滑においては摩擦力が摩擦速度にも依存する。また、スティックスリップに伴う摩擦振動は押圧力が関わっており、塗布表面である人肌等の凹凸に由来する摩擦振動も、摩擦速度に依存する。
【００１１】
つまり、本発明者は、使用者が製剤を塗布する皮膚と、製剤を塗り広げる手指の双方あるいはいずれかにおいて感じる感触において、違いを感じる程度にできるだけ客観的な指標（特に摩擦に関する物理的計測値）を用いて上記製剤を分類し評価するには、単に摩擦力と摩擦振動を計測し、比較したとしても製剤の特性を記述するにはあまり意味がなく、少なくとも製剤を塗布する皮膚と、製剤を塗り広げる手指との間に生じる上記摩擦力、摩擦振動に加えて、押圧力及び摩擦速度を計測し、これらに基づいて評価及び解析を行う必要があることを見出した。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑み、使用者が製剤を塗り広げる手指において、使用者が感触の違いを感じる程度の分類で客観的指標を用いて評価する感触特性評価装置及び記憶装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の感触特性評価装置は、
計測ステージと、
前記計測ステージ上に形成され、製剤を塗布し、評価実施者が前記製剤に手指を接触させて摺動させる塗布面と、
前記塗布面において、前記評価実施者が手指を摺動させることによって少なくとも一方向に生じる摩擦力を計測する第一荷重センサと、
前記評価実施者の手指が前記塗布面を押圧する力を計測する第二荷重センサと、
前記評価実施者が手指を摺動させることによって前記塗布面に生じる振動を計測する振動センサと、
前記塗布面において、摺動している前記評価実施者の手指の位置を計測する位置センサと、
それぞれのセンサから出力された電気信号を解析して感触特性の評価を行うデータ解析部とを備える。
【００１４】
評価実施者は、計測ステージ上に形成された塗布面に塗布された製剤を、自己の手指を塗布面上で摺動させるようにして塗り広げ、それぞれのセンサが、塗布面と製剤を塗り広げる手指との間で生じる摩擦力、押圧力、摩擦振動及び手指の位置を計測する。それぞれのセンサから出力された電気信号がデータ解析部に入力されて解析されることで、感触特性が評価される。塗布面に製剤を塗り広げる際に用いる手指は、一本でも複数本でも構わない。
【００１５】
上記構成によれば、塗布面と評価実施者の手指の間に発生する摩擦力、押圧力、摩擦振動及び手指の位置を一括して同時に計測することができる。さらに、データ解析部は、位置センサによって計測された手指の位置の時系列データに基づいて手指の摩擦速度を算出する。これにより、これらの計測値の組み合わせによって、ザラザラ感やしっとり感といった製剤を塗布する皮膚や製剤を塗り広げる手指に生じる感触について、使用者が感じる感触により近い分類で評価することができる。なお、塗布面は、計測ステージとは別部材で構成されるものであってもよく、ステージそのものの表面であっても構わない。塗布面には、例えば皮膚に近い表面性状を持つ人工皮革等を貼付して用いることもできる。この場合には、塗布する手指に皮膚に近い感触を再現させることが可能となり、特に好ましい。
【００１６】
ここで、それぞれのセンサは全て独立して構成されている必要はなく、例えば、三方向に加えられている力を同時に計測できる荷重センサを用いて、第一荷重センサと第二荷重センサを一つのセンサで構成しても構わない。また、複数のセンサが一つにパッケージングされているセンサによって構成されていても構わない。
【００１７】
データ解析部の結果データは、表示、印刷、外部装置へ送信などの方法を用いて感触特性評価装置が評価結果を出力するための、出力部を備えてもよい。
【００１８】
上記感触特性評価装置の前記位置センサは、受光素子を用いた光学式位置センサであっても構わない。
【００１９】
さらに、上記感触特性評価装置の前記位置センサは、ＬＥＤを用いた光学式位置センサであっても構わない。
【００２０】
上記構成とすることで、評価実施者は、位置を検出するための部材等を装着することなく、製剤を塗り広げる際の手指が摺動している位置及び摩擦速度を非接触で容易に計測することができる。
【００２１】
ここで、受光素子を用いた光学式位置センサは、これらの半導体光源素子から測定対象物に向かって照射し、測定対象物によって反射された光を受光することで測定対象物の位置を計測するセンサや、フォトダイオードやＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子を用いたカメラによって、手指の位置を撮像して計測するものであってもよい。
【００２２】
上記感触特性評価装置は、
前記第一荷重センサ、前記第二荷重センサ、前記振動センサ及び前記位置センサの内、少なくとも一つのセンサから出力される電気信号を増幅させるためのアンプを備えていても構わない。
【００２３】
それぞれのセンサから出力される電気信号は非常に小さく、そのままの信号で解析を行うと製剤毎の差異を検出することができない場合も生じる。
【００２４】
そこで、上記構成とすることで、それぞれのセンサから出力される信号をアンプによって増幅でき、製剤毎に生じる差異を拡大させることができる。従って、製剤毎の差異が解析されやすくなり、より細かな分類で感触特性を評価することができる。
【００２５】
上記感触特性評価装置は、
所定の周波数帯域に利得のピークを持つように構成された一又は複数のイコライザなどによるＢＰＦ（Ｂａｎｄ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）を備え、前記振動センサから出力された電気信号を信号処理する方式を用いることもできる。
【００２６】
すなわち、本発明は、その一形態として、
利得のピークがそれぞれ異なる周波数帯域に設定された複数の前記ＢＰＦを備え、前記振動センサから出力された電気信号を前記複数のＢＰＦのそれぞれに入力させて信号処理する感触特性評価装置を提供するものである。
【００２７】
上記構成とすることで、感触評価を行うために必要な周波数帯域の信号のみになるように振動センサから出力された信号をフィルタリングして、不要な周波数帯域の信号を排除することができる。これにより、解析に不要な信号やノイズを低減、又は除去することができるため、感触評価の分類をより詳細に、また簡便・迅速に行うことができる。
【００２８】
また、上述のように、製剤を塗布する際に生じる感触の要素には、使用者が製剤を塗布する皮膚と、製剤を塗り広げる手指との間に生じる摩擦振動があるが、近年の研究において、摩擦振動の周波数特性、すなわち摩擦振動の含む周波数成分及びそれぞれの周波数成分の強度に依存して、感触特性に差異が生じることも確認されつつある。そのため、摩擦振動の周波数特性を解析して感触特性を評価することで、さらに詳細な分類で評価を行うことができると考えられる。ただし、摩擦振動の周波数成分ごとの強度を記録して多くの製剤について比較しようとしても、摩擦振動の強度は摩擦速度、押圧力に依存するためその値自体を直接に比較することにあまり意味はない。本発明はこれを改善することにより、製剤間の比較をより詳細かつ確実に行うための手掛かりを与えるものである。
【００２９】
すなわち、上記構成とすることで、振動センサから出力された電気信号から、ＢＰＦによって感触特性を分類するために定めた所定の周波数帯域の電気信号を抽出することができ、周波数特性に応じた摩擦振動の強度に変換することにより、押圧力、摩擦速度との関係性を考慮しつつ、それぞれの感触特性に分類するところの指標として摩擦振動を評価することができる。
【００３０】
上記感触特性評価装置は、
前記データ解析部が、それぞれのセンサから出力された電気信号、及び／又はそれぞれのセンサ由来の電気信号を解析して取得した分類データを時系列に格納するメモリを備えていても構わない。
【００３１】
上記構成とすることで、それぞれのセンサが計測した摩擦力、押圧力、摩擦振動及び摩擦速度を同じ時系列で記録することで、製剤の時間変化も含めて解析することができる。さらに、他の製剤の分類データを記録しておくことで、評価対象とする製剤と他の製剤との比較評価を行うこともできる。
【００３２】
本発明の記憶装置は、
上記感触特性評価装置によって得られた製剤の感触特性の分類データを格納し、前記分類データを任意に読出し可能であることを特徴とする。
【００３３】
上記記憶装置は、感触特性評価装置によって得られた分類データを格納しておき、製剤の評価作業時に感触特性装置が任意に格納されている当該分類データ読出すことによって、製剤の感触特性評価において、比較データとして活用することができる。なお、当該記憶装置は、上記感触特性評価装置と一体として構成されていてもよく、有線又は無線で接続される外部装置であっても構わない。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、使用者が製剤を塗り広げる手指において、使用者が感触の違いを感じる程度の分類で客観的指標を用いて評価することができる感触特性評価装置及び記憶装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】感触特性評価装置の一実施形態を模式的に示す上面図である。
【図２】感触特性評価装置の一実施形態を模式的に示す側面図である。
【図３】信号処理部の模式的な図面である。
【図４】イコライザの特性の一例を示すグラフである。
【図５】信号処理部と感触特性評価装置の外部に構成された記憶装置の模式的な図面である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の感触特性評価装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図面は、いずれも模式的に図示されたものであり、図面上の寸法比や個数は、実際の寸法比や個数と必ずしも一致していない。
【００３７】
図１は、感触特性評価装置１の一実施形態を模式的に示す上面図である。図２は、感触特性評価装置１の一実施形態を模式的に示す側面図である。図１及び図２に示すように、本実施形態の感触特性評価装置１は、計測ステージ１０と、製剤Ｌが塗布される計測ステージ１０に形成された塗布面１１と、塗布面１１に発生する摩擦力を計測するために計測ステージ１０に連結された荷重センサ１２と、塗布面１１に発生する振動を計測するために計測ステージ１０内に配置された振動センサ１３と、塗布面１１に塗布された製剤Ｌを塗り広げる評価実施者の手指２の位置を計測する位置センサ１４と、それぞれのセンサから出力された電気信号が入力されて信号処理を行う信号処理部３を備える。
【００３８】
以下、本実施形態の説明においては、塗布面１１と平行な面をＸＹ平面とし、位置センサ１４が光を出射する方向をＸ方向、塗布面１１と直交する方向をＺ方向として構成を説明する。
【００３９】
計測ステージ１０は、製剤Ｌを塗布して評価実施者が手指２で塗り広げるための塗布面１１が形成されている。塗布面１１に塗布された製剤Ｌは、評価実施者が手指２を任意の方向に摺動させることで塗り広げられながら、それぞれのセンサによって摩擦力、押圧力、摩擦振動及び摩擦速度の計測が行われる。図２においては、手指２をＸ方向に摺動するように図示している。
【００４０】
荷重センサ１２は、本実施形態では、一つの素子でＸ方向とＹ方向の二方向にかかる力を計測する第一荷重センサ１２ａと、Ｚ方向の一方向にかかる力を計測する第二荷重センサ１２ｂとを組み合わせたものとした。
【００４１】
本実施形態において、荷重センサ１２の内、Ｘ方向とＹ方向にかかる力を計測する第一荷重センサ１２ａは、評価実施者が塗布面１１上で手指２を摺動させることで生じる摩擦力を計測する荷重を計測する。荷重センサ１２の内、Ｚ方向にかかる力を計測する第二荷重センサ１２ｂは、評価実施者が塗布面１１を手指２で押圧する力を計測する。また、第一荷重センサ１２ａと第二荷重センサ１２ｂは、それぞれ、歪みゲージセンサ、圧力センサ、変位センサ、光学式測位センサ、ロードセル等のセンサを採用することができる。
【００４２】
振動センサ１３は、計測ステージ１０の内部であって、塗布面１１の製剤Ｌが塗布される箇所とは反対側に配置されている。なお、振動センサ１３は、図１に示すように、塗布面１１に当接するように配置されていなくても構わない。例えば、別部材を介して計測ステージ１０又は塗布面１１と連結され、塗布面１１で発生して別部材を伝搬してくる摩擦振動を計測するものであってもよく、直接計測ステージ１０又は塗布面１１とは連結しておらず、塗布面１１で発生して空気中を伝搬してくる摩擦振動を計測するものであってもよい。
【００４３】
振動センサ１３は、例えば、ピエゾ素子などを用いた振動センサや加速度センサ、音響検出用のマイク、歪みゲージセンサ、圧力センサ、変位センサ、光学式測位センサ等を採用することができる。また、本実施形態における振動センサ１３は、図１に示すように、計測ステージ１０の中央部側に一つだけ配置した構成を示しているが、計測ステージ１０の端部側に配置されていてもよく、複数配置されていても構わない。
【００４４】
位置センサ１４は、半導体光源素子である好ましくはＬＥＤを用いた光学式位置センサであって、位置センサ１４が評価実施者の手指２の位置を計測するために出射する光の進行経路は、塗布面１１に対して平行に通過するように配置されている。位置センサ１４は、出射する光が塗布面１１上を通過して手指２に照射されるように配置され、手指２よって反射した光を受光素子によって受光して手指２の位置を計測する。なお、位置センサ１４が評価実施者の手指２の位置を計測するために出射する光の進行経路は、塗布面１１に対して非平行に通過するように配置されていても構わない。
【００４５】
本実施形態では、ＬＥＤを用いた位置センサとしたが、位置センサ１４は、例えば、差動トランス式センサ、超音波式センサ、静電容量式センサ等を採用することができる。また、位置センサ１４は、図１に示すように、Ｘ方向に光を出射させて、手指２の側面に照射するように配置されているが、例えば、Ｙ方向に光を出射させるように配置されていてもよく、手指２の側面以外の箇所に光を照射するように配置されていても構わなく（手指２を前後方向に往復動作させる場合）、さらに、複数配置されていても構わない。
【００４６】
信号処理部３は、それぞれのセンサから出力された電気信号に対して信号処理や解析を行い、製剤Ｌの感触特性を評価する。図３は、信号処理部３の模式的な図面である。図３に示すように、信号処理部３は、振動センサ１３から出力された電気信号を増幅するアンプ３０と、ＢＰＦの一例である所定の周波数帯域に利得のピークを持つように構成された複数のイコライザ（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）と、電気信号を解析して感触特性の評価を行うデータ解析部３２と、それぞれのセンサから出力された信号を処理して得られた分類データを格納するメモリ３３を備える。
【００４７】
アンプ３０は、振動センサ１３が塗布面１１に発生した振動を計測して出力した電気信号を増幅させる。信号が増幅されることにより、微小な振動に対しても詳細な信号解析を行うことができる。なお、アンプ３０は、荷重センサ１２、位置センサ１４から出力された電気信号も増幅させるように複数配置されていても構わない。
【００４８】
イコライザ（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）は、それぞれ振動センサ１３から出力されアンプ３０によって増幅された電気信号に対して、所定の周波数帯域以外の電気信号の成分を減衰させる。所定の周波数帯域以外の電気信号の成分が減衰することで、解析に不要な信号やノイズを除去することができるため、より感触を詳細に分類して評価することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、振動センサ１３から出力された電気信号から、四つの異なる周波数帯域の信号を抽出できるように、アンプ３０の出力を分岐させて、利得のピークがそれぞれ異なる周波数帯域に設定された四つのイコライザ（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）に接続されている。
【００５０】
図４は、イコライザ（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）の特性の一例を示すグラフである。図４に示すように、本実施形態のイコライザ（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）は、４０Ｈｚ、１００Ｈｚ、２００Ｈｚ、５００Ｈｚが利得のピークとなるように構成されている。イコライザ（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）のそれぞれの特性により、塗布面１１と評価実施者の手指２との間に生じる振動について、それぞれの周波数に対する解析をすることができる。なお、上記の周波数設定は一例であり、それぞれ任意の周波数に設定しても構わない。
【００５１】
データ解析部３２は、それぞれのセンサから出力された電気信号、及び／又はそれぞれのセンサ由来の電気信号を解析して感触評価を行う。データ解析部３２は、それぞれの電気信号レベルの組み合わせによって分類される感触を選択し、評価結果として出力する。
【００５２】
信号処理部３を構成するそれぞれのブロックの具体的な構成は、専用回路、ソフトウェアプログラムによって制御されるプロセッサ、又はこれらの組み合わせによって構成される。例えば、専用回路は、増幅回路、フィルタ回路、整流回路、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等を含む専用集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣと略称する）や、プログラミングによって専用回路を構築することができるプログラマブルデバイス（ＰＬＤ，ＣＰＬＤ，ＦＰＧＡ）等であってもよい。また、信号処理部３は、データロガー、ＰＣ、信号処理モジュール等の外部機器によって構成されていても構わない。
【００５３】
プロセッサは、中央処理ユニット（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、ＣＰＵと略称する）であっても良く、他の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰと略称する）、ＡＳＩＣ等であってもよい。また、汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってもよく、プロセッサは、いかなる標準的なプロセッサ等であってもよい。各種処理のステップは、直接にハードウェアプロセッサにより実行されてもよく、プロセッサにおけるハードウェア及びソフトウェア（あるいはソフトウェア機能モジュール）による組合わせで実行されてもよい。
【００５４】
メモリ３３は、それぞれのセンサから出力された電気信号、及び／又はそれぞれのセンサ由来の電気信号をデータ解析部３２が解析して取得した分類データを時系列に格納する。それぞれのセンサ由来の電気信号をデータ解析部３２が解析して取得した分類データとは、例えば、それぞれのセンサから出力された電気信号をＡ／Ｄ変換器によって量子化したデータや、製剤Ｌに対する評価結果等である。
【００５５】
メモリ３３は、高速ＲＡＭメモリを含んでもよく、任意のタイプの揮発的又は不揮発的な記憶装置或いはそれらの組み合わせで実現されても構わない。例えば、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、電気消去可能なプログラミング読取専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、消去可能なプログラミング読取専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、プログラミング読取専用メモリ（ＰＲＯＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気メモリ、フラッショメモリ、磁気ディスク又は光ディスク等が挙げられる。
【００５６】
本実施形態の感触特性評価装置１は、評価実施者が、計測ステージ１０上の塗布面１１に塗布された製剤Ｌを、自己の手指２を塗布面１１上で摺動させるようにして塗り広げたときに、塗布面１１と製剤Ｌを塗り広げる手指２との間で生じる摩擦力、押圧力、摩擦振動及び摩擦速度を同時に計測することができ、さらにそれらを同じ時系列でメモリ３３に格納することができる。
【００５７】
このような特徴を有することで、塗布面１１と製剤Ｌを塗り広げる手指２との間に同時に発生している摩擦力、押圧力、摩擦振動及び摩擦速度を組み合わせて感触特性を評価することができ、ザラザラ感やしっとり感、コク感といった製剤Ｌを塗布する皮膚が感じる感触と、製剤Ｌを塗り広げる手指２が感じる感触を、使用者が感じる感触により近い分類で評価することができる。
【００５８】
また、本実施形態の信号処理部３には、振動センサ１３から出力された電気信号を特定の周波数帯域の信号以外を減衰させるイコライザが備えられており、周波数帯域毎に分類して解析を行うことで、従来よりも詳細に感触特性の評価を行うことができる。
【００５９】
一方、振動センサ１３の捉える摩擦振動の強度は、振動センサ１３との距離、位置関係にも依存する場合がある。本発明の感触特性評価装置１においては、上述のように、計測ステージ１０上の手指２の位置を計測しており、すなわち、計測ステージ１０上で往復動作（塗布動作）する手指２と振動センサ１３との位置関係が常に記録される。したがって、例えば、計測ステージ１０上での塗布過程における製剤ごとの摩擦振動の変化を比較しようとするならば、塗布動作を行う手指２が塗布ストロークごとに計測ステージ１０上の同じ位置（振動センサ１３が同じ感度で計測する位置）にあるときの計測値を抽出し、そのような時系列データを製剤ごとに作成して比較することにより、容易に（感触に関する）製剤間の乾燥変化の差異を捉えることが可能となる。
【００６０】
［別実施形態］
以下、別実施形態につき説明する。
【００６１】
〈１〉  感触特性評価装置１は、塗布面１１の温度を測定するための温度センサを備えていても構わない。製剤Ｌには、使用環境の温度、特に、製剤Ｌが塗布される使用者の皮膚の温度等によって、その特性が大きく変化してしまうものがある。また、評価実施者が手指２で製剤Ｌを塗布面１１上に塗り広げる際に、評価実施者の体温が手指２から製剤Ｌに伝わり、製剤Ｌに温度変化を生じさせてしまうこともある。
【００６２】
そこで、塗布面１１の温度を測定するための温度センサを備えることで、製剤Ｌの感触特性と同時に塗布面１１の温度を同時に計測することで、例えば、使用者の肌に製剤Ｌを塗り広げる際に、使用者の肌の温度等に応じた製剤Ｌの感触特性まで評価することができる。つまり、本実施形態の感触特性評価装置１は、環境温度が異なるところで使用すると現れてくる感触特性まで評価することができる。
【００６３】
なお、温度センサは、例えば、サーミスタ、測温抵抗体、熱電対、放射温度計、半導体温度センサ等を用いることができる。また、温度センサは、塗布面１１ではなく、計測ステージ１０や、塗布面１１の周辺温度を計測するものであってもよい。さらに、塗布面１１を人肌と同程度の温度に保温するためのヒーターを備えていても構わない。
【００６４】
〈２〉  図５は、信号処理部３と感触特性評価装置１の外部に構成された記憶装置５０の模式的な図面である。図５に示すように、記憶装置５０は、データ解析部３２によって算出された分類データ、あるいはメモリ３３に格納されている分類データを、信号処理部３から取り出して格納する。
【００６５】
また、信号処理部３は、記憶装置５０に格納された分類データを、任意に読出して、製剤の感触特性評価の比較データとして用いることができる。なお、記憶装置としては、上述のメモリ３３の例として列挙したものを、同様に用いることができるが、記憶装置５０は、大容量のデータを長期的に保存することを主とすることから、メモリ３３に対して、データ容量が大きく、長期にわたってデータの耐久性が高く、かつ、データ維持のための消費電力が少ないものが選択されることが好ましい。
【００６６】
さらに、記憶装置５５は、感触特性評価装置１と一体として構成されていてもよく、外部装置として、有線又は無線によって接続されていてもよい。
【００６７】
〈３〉  上述した感触特性評価装置１が備える構成及び制御方法は、あくまで一例であり、本発明は、図示された各構成に限定されない。
【符号の説明】
【００６８】
１        ：    感触特性評価装置
２        ：    手指
３        ：    信号処理部
１０        ：    計測ステージ
１１        ：    塗布面
１２        ：    荷重センサ
１２ａ      ：    第一荷重センサ
１２ｂ      ：    第二荷重センサ
１３        ：    振動センサ
１４        ：    位置センサ
２０        ：    手指
３０        ：    アンプ
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ        ：    イコライザ
３２        ：    データ解析部
３３        ：    メモリ
５０        ：    記憶装置
Ｌ        ：    製剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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