(57)【要約】【課題】エアの風量を適切に調整することができるシート給送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】シート積載部に積載されたシート束に対してエアを吹き付けてシート束の上部のシートを浮上させるエア吹き付け手段と、浮上した最上位シートを給送する給送手段と、エア吹き付け手段により浮上したシートを撮影する撮像手段と、撮像手段が撮影した画像に基づいて、エアの風量を調整する風量調整手段とを備えたシート給送装置において、風量調整手段は、エアの吹き出し状態を互いに異ならせ、各吹き付け状態で撮像手段により撮影した複数の画像に基づいて、エアの風量を調整する。【選択図】図１４
2020152517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載部に積載されたシート束に対してエアを吹き付けて前記シート束の上部のシートを浮上させるエア吹き付け手段と、
浮上した最上位シートを給送する給送手段と、
前記エア吹き付け手段により浮上したシートを撮影する撮像手段と、
前記撮像手段が撮影した画像に基づいて、前記エアの風量を調整する風量調整手段とを備えたシート給送装置において、
前記風量調整手段は、エアの吹き出し状態を互いに異ならせ、各吹き付け状態で前記撮像手段により撮影した複数の画像に基づいて、前記エアの風量を調整することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート給送装置において、
前記給送手段は、浮上した最上位シートを吸着して給送するものであって、
前記風量調整手段は、前記シート束の上部のシートを浮上させる浮上プロセス時の吹き付け状態である第一吹き付けパターンのときに前記撮像手段により撮影した第一画像と、２番目の浮上シートを、前記給送手段に吸着した最上位シートから遠ざける分離プロセス時の吹き付け状態である第二吹き付けパターンのときに前記撮像手段により撮影した第二画像とに基づいて、前記エアの風量を調整することを特徴とするシート給送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート給送装置において、
前記エア吹き付け手段は、エアが吹き出す方向が互いに異なる複数の吹き出し部を有し、
前記第一吹き付けパターンは、全てのエア吹き出し部からエアを吹き出す吹き付けパターンであり、
前記第二吹き付けパターンは、複数のエア吹き出し部のうち少なくともひとつの吹き出し部からのエア吹き出しを停止した吹き付けパターンであることを特徴とするシート給送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート給送装置において、
前記風量調整手段は、複数の吹き出し部のうち、少なくともひとつの吹き出し部から吹き出すエアの風量が互いに異なる複数の風量パターンそれぞれについて、前記第一吹き付けパターンの吹き付けと前記第二吹き付けパターンの吹き付けとを行なって前記第一画像と前記第二画像を取得し、前記第一画像と前記第二画像とに基づいて、その風量パターンの良否判定を行い、良判定された複数の風量パターンの内の中央値となる風量パターンの風量に調整することを特徴とするシート給送装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート給送装置において、
すべての風量パターンが否判定のときは、複数の風量パターンいずれとも異なる設定の風量パターンで、良否判定を行うことを特徴とするシート給送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれか一項に記載のシート給送装置において、
前記風量調整手段は、前記撮像手段が撮影した画像に基づいて、基準部材と浮上シートとの距離を算出し、算出した距離に基づいてシートの浮上状態を検知し、検知したシートの浮上状態に基づいて、前記風量を調整することを特徴とするシート給送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれか一項に記載のシート給送装置において、
前記風量調整手段による風量調整を実施するか否かを、ユーザーが選択可能にしたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート給送装置において、
前記シート積載部と、前記エア吹き付け手段と、前記給送手段と、前記撮像手段とを有する給送部を複数備え、
給送部毎に前記風量調整手段による風量調整を実施するか否かを、ユーザーが選択可能にしたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載のシート給送装置において、
過去に調整した風量の履歴を、記憶手段に記憶しており、
ユーザーが前記風量調整手段による風量調整を実施しない選択をしたとき、前記記憶手段に記憶された過去の調整履歴に基づいて、風量を設定可能にしたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９いずれか一項に記載のシート給送装置において、
規定時間経過毎に、前記風量調整手段による風量調整を実施することを特徴とするシート給送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０何れか一項に記載のシート給送装置において、
少なくとも前記シート積載部を有し、装置本体に対して開閉可能な給送トレイを備え、
前記給送トレイが装置本体に対して開かれたときは、前記風量調整手段による風量調整を実施することを特徴とするシート給送装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１いずれか一項に記載のシート給送装置において、
前記シート積載部を昇降させる昇降手段を備え、
前記エア吹き付け手段により前記シート束の最上位シートが、規定の位置まで浮上するのにかかる時間を、前記撮像手段により撮影した画像に基づいて算出し、算出した時間に基づいて、前記昇降手段の昇降制御を行うことを特徴とするシート給送装置。
【請求項１３】
シートに画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段へ向けてシートを給送するシート給送装置とを備えた画像形成装置において、
上記シート給送装置として、請求項１乃至１２いずれか一項に記載のシート給送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート積載部に積載されたシート束に対してエアを吹き付けて前記シート束の上部のシートを浮上させるエア吹き付け手段と、浮上した最上位シートを給送する給送手段と、前記エア吹き付け手段により浮上したシートを撮影する撮像手段と、前記撮像手段が撮影した画像に基づいて、前記エアの風量を調整する風量調整手段とを備えたシート給送装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、上記シート給送装置として、浮上エア及び分離エアを吹き付けた状態で撮像手段が撮影した画像に基づいて、エア吹き付け手段のエアの風量を調整するものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、エアの風量を適切に調整できないおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明は、シート積載部に積載されたシート束に対してエアを吹き付けて前記シート束の上部のシートを浮上させるエア吹き付け手段と、浮上した最上位シートを給送する給送手段と、前記エア吹き付け手段により浮上したシートを撮影する撮像手段と、前記撮像手段が撮影した画像に基づいて、前記エアの風量を調整する風量調整手段とを備えたシート給送装置において、前記風量調整手段は、エアの吹き出し状態を互いに異ならせ、各吹き付け状態で撮像手段により撮影した複数の画像に基づいて、前記エアの風量を調整することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、エアの風量を適切に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置とシート給送装置とを示す概略構成図。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図３】装置本体の側面に設けられる本実施形態のシート給送装置の概略説明図。
【図４】収容トレイ近傍の概略斜視図。
【図５】フロント送風装置の斜視図。
【図６】収容トレイの概略平面図。
【図７】本画像形成装置における制御系の要部構成の一例を示すブロック図。
【図８】給送動作について説明する図。
【図９】撮像素子の撮像範囲を示す模式図。
【図１０】（ａ）は、光源を点灯させたときの様子を示す模式図であり、（ｂ）は、光源を点灯させた状態で撮像素子で撮影した画像を示す模式図。
【図１１】画像処理部による画像処理の一例について説明する図。
【図１２】従来における給送動作の一例を示す動作フロー図。
【図１３】本実施形態における給送動作の一例を示す図。
【図１４】風量調整動作の動作フロー図。
【図１５】浮上判定について、説明する模式図。
【図１６】分離判定について説明する模式図。
【図１７】風量の決定について説明する図。
【図１８】風量再調整の動作フロー図。
【図１９】収容トレイ１０の開閉の検知について説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を適用したシート給送装置の一実施形態について説明する。
図１は、画像形成装置１００とシート給送装置２００とを示す概略構成図である。
図１に示すように、画像形成装置１００には、本画像形成装置１００が標準で搭載している給送部１１４の他に、大量のシートを積載可能なシート給送手段としてのシート給送装置２００を有している。シート給送装置２００は、画像形成装置１００本体の側面に設けられている。
【０００９】
まず、本実施形態のシート給送装置を適用可能な電子写真式やインクジェット式などの画像形成装置のうち、電子写真方式の画像形成装置を例にしてその画像形成装置の全体構成及び動作について説明する。
【００１０】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成図である。
この画像形成装置は画像形成手段としての画像形成部１１０、これを載せる給送部１１４、画像形成部１１０の上に固定されたスキャナ１３０などを備えている。また、このスキャナ１３０の上に固定された原稿自動搬送装置１４０なども備えている。
【００１１】
画像形成部１１０は、特殊色（Ｓ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色の画像を作像するための５つの作像ユニット１０１Ｓ，１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋを具備している。各符号の数字の後に付されたＳ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字は、特殊色，イエロー，シアン，マゼンタ，黒用の部材であることを意味している（以下同様）。特殊色は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの何れとも異なる色の総称であり、例えば、白色などが挙げられる。
【００１２】
各作像ユニット１０１Ｓ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋの構成とその動作は実質的に同一であるため、ここでは色を示す符号（Ｓ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を省略して作像ユニットについて説明する。作像ユニット１０１においては、像担持体としての感光体ドラム１０２の周囲に、帯電器１０３、現像装置１０４、クリーニング装置１０５等が配置されている。また、感光体ドラム１０２の上方に位置して、露光手段１０７が配置されている。
【００１３】
５つの作像ユニット１０１Ｓ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋの下方には、複数の支持ローラに掛け回された中間転写ベルト１０８が配置されている。中間転写ベルト１０８は、支持ローラの一つが駆動手段によって回転駆動されることにより、矢印Ａ方向に走行駆動される。その中間転写ベルト１０８を挟んで各作像ユニットの感光体ドラム１０２に対向するように、一次転写手段としての転写ローラ１０６が配置されている。
【００１４】
各作像ユニット１０１においては、感光体ドラム１０２が図中反時計回りに回転駆動され、帯電器１０３によって感光体表面が所定の極性に均一に帯電される。次いでその帯電面に、露光手段１０７から出射される光変調されたレーザビームが照射され、これによって感光体ドラム１０２上に静電潜像が形成される。その静電潜像は、現像装置１０４から付与されるトナーによって現像され、トナー像として可視化される。各作像ユニット１０１で形成された特殊色、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色トナー像は、中間転写ベルト１０８上に順次重ね合わされて転写される。
【００１５】
一方、給送部１１４には収容トレイ１１４ａ及び１１４ｂを有しており、この給送部１１４あるいは画像形成装置１００に装着される後述するシート給送装置２００のいずれかからシートが給送される。給送されたシートは、レジストローラ１１１に向けて矢印Ｂの如く搬送される。
【００１６】
シートとしては、紙、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム、プリプレグ等を含む。プリプレグは、主に積層板や多層プリント配線板の材料として使用される。例えば、ガラスクロス、紙、不織布、アラミドクロス等の長尺基材にエポキシ樹脂、ポリイミド樹脂等の熱硬化性樹脂を主材とする樹脂ワニスを連続的に含浸し、加熱乾燥してから切断することで、シート材に加工したものである。
【００１７】
レジストローラ１１１に突き当てられて一旦停止されたシートは、中間転写ベルト１０８上のトナー像とのタイミングを取ってレジストローラ１１１より送出され、二次転写ローラ１０９と中間転写ベルト１０８とが接する二次転写部に送り込まれる。その二次転写ローラ１０９にトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、これによって中間転写ベルト１０８上の重ねトナー像（フルカラー画像）がシート上に転写される。トナー像転写後のシートは、搬送ベルト１１２により定着装置１１３へ搬送され、定着装置１１３にて熱と圧力によりトナーがシートに定着される。トナー像定着後のシートは、矢印Ｃで示すように機外に排出され、排紙トレイ上に排紙される。
【００１８】
なお、片面印刷で裏面排紙（フェイスダウン排紙）する場合は、シート反転部１１５を経て矢印Ｃで示すように機外に排出することで、シートの表裏が逆転される。また、両面印刷の場合は、定着後のシートを両面反転部１１６を経て再給送路１１７よりレジストローラ１１１へと再給送し、シート裏面に中間転写ベルト１０８よりトナー像が転写される。トナー像転写後のシートは定着装置１１３で定着が行われ、片面印刷時と同じように定着装置１１３から矢印Ｃで示すように、あるいはシート反転部１１５を経て矢印Ｃで示すように機外に排出され、排紙トレイ上に排紙される。シート搬送方向を切り替えるための切替爪１１８、１１９が適宜配置されている。
【００１９】
モノクロ印刷の場合は、本例の画像形成装置１００では、黒（Ｋ）の作像ユニット１０１Ｋのみを用いてトナー像を作像し、そのトナー像を中間転写ベルト１０８を介してシート上に転写する。トナー像定着後のシートの扱いは、フルカラー印刷の場合と同様である。
【００２０】
なお、装置本体の上面には、各作像ユニットの現像装置１０４に供給するトナーを収納した各色トナーボトル１２１をセットするトナーボトルセット部１２０が設けられている。また、表示部１２２及び操作パネル１２３を有する操作部１２４も装置本体の上面に設けられている。さらに、装置本体の図において右側の側面には、後述するシート給送装置（図３参照）からのシート搬入部Ｄが設けられている。シート搬入部Ｄにおいては、シートを受け入れる開口１２５と、シートを搬送する搬送手段１２６が設けられている。
【００２１】
図３は、装置本体の側面に設けられる本実施形態のシート給送装置２００の概略説明図である。
図３に示すように、シート給送装置２００は、上下２段のシート給送部２００ａ，２００ｂを有している。各シート給送部２００ａ，２００ｂは、収容トレイ１０を備える。収容トレイ１０は、シート束Ｐを積載するシート載置台１１を備えている。本実施形態においては、各シート給送部の収容トレイ１０は、最大２５００枚程度のシートを収納可能となっている。収容トレイ１０の上方には、収容トレイ１０に積載されたシートを分離・給送する給送ユニット２０がそれぞれ配置されている。この給送ユニット２０は、搬送手段である吸着ベルト２１及び吸引装置２３を備えている。
【００２２】
下側の収容トレイ１０に積載されたシートは、下搬送路８２を通って、出口ローラ対８０によって、画像形成装置１００本体へ搬送される。上側の収容トレイ１０に積載されたシートは、上搬送路８１を通って、出口ローラ対８０によって、画像形成装置１００本体へ搬送される
【００２３】
図４は、収容トレイ１０近傍の概略斜視図である。なお、図４においては、わかりやすいように、給送ユニット２０について、本来の配置箇所から、図中矢印Ｋ方向にずらして標記している。
給送手段たる給送ユニット２０の吸着ベルト２１は、２本の張架ローラ２２ａ，２２ｂにより張架されており、ベルトの表面側から裏面側まで貫通する吸引孔が周方向の全域に設けられている。また、吸着ベルト２１の内部には、吸引装置２３が設けられている。吸引装置２３は、空気の流路であるエアダクト通じて空気を吸引する吸引ファンに接続されており、吸引装置２３により下方に負圧を発生させることで、吸着ベルト２１の下面にシートを吸着させるように作用する。この吸引装置２３に吸引される空気を吸引エアと呼ぶ。
【００２４】
また、収容トレイ１０には、シート束Ｐの上部のシートに対してエアを吹き付けるエア吹き付け手段である送風装置１７を備える。この送風装置１７は、フロント送風装置１２とサイド送風装置１４とを有している。
【００２５】
サイド送風装置１４は、一対のサイドフェンス１３に設けられ、シート束Ｐの上部の側面に対して図中矢印ｂで示す向きに空気を送風するものである。このサイド送風装置１４には、各サイドフェンス１３のシート束Ｐの上部と対向する箇所に設けられ、シート束Ｐを捌き、浮上させる方向に空気を案内する吹き出し部としてのサイドノズル１３ａが配置されており、このノズルに空気を送り込むサイドブロワ１４ａを有している。このサイド浮上ノズルから図中矢印ｂで示す向きに送風される空気をサイドエアと呼ぶ。このサイドエアは、各サイドフェンス１３のシート束Ｐの上部と対向する箇所に設けられたサイドノズル１３ａから吐出され、シート束Ｐ上部の側面に吹き付けられる。フロント送風装置１２と、一対のサイドフェンス１３のサイドノズル１３ａとから吹き付けられた空気により、シート束の上部のシートが浮上する。
【００２６】
また、収容トレイ１０には、シート積載部たるシート載置台１１に積載されたシート束Ｐの後端を揃えるエンドフェンス２５を設けている。シート載置台１１は、移動手段たる昇降装置１９により図中矢印Ｅ方向に昇降可能に構成されている。
【００２７】
図５は、フロント送風装置１２の斜視図である。
フロント送風装置１２は、シート束Ｐの上部の先端（給送方向下流側端部）に対して空気を送風するものである。このフロント送風装置１２には、シート束Ｐを浮上させる方向に空気を案内する吹き出し部としての浮上ノズル１５ａ、最上位の浮上シートと２番目の浮上シートとの間に空気を案内し分離する吹き出し部としての分離ノズル１６ａ、浮上ノズル１５ａに空気を送り込む浮上ブロワ１５、分離ノズル１６ａに空気を送り込む分離ブロワ１６が配置されている。また、浮上エアチャンバー部１８ａと、分離エアチャンバー部１８ｂとを有するエアチャンバー１８を備えている。
【００２８】
各ノズルのうち、浮上ノズル１５ａから送風される空気を浮上エア、分離ノズル１６ａから送風される空気を分離エアと呼ぶ。浮上エアは、シート束Ｐの上部の先端（給送方向下流側端部）と対向する箇所から図４の矢印ａ１方向に吹き出し、シート束Ｐの上部の先端（給送方向下流側端部）に吹き付けられる。分離エアは、シート束Ｐの上部の先端（給送方向下流側端部）と対向する箇所から図４の矢印ａ２方向に吹き出し、吸着ベルト２１に吸着した最上位シートと浮上した２番目のシートとの間に吹き付けられる。
【００２９】
また、浮上エアチャンバー部１８ａには、浮上ノズル１５ａに送られるエアを遮断できる浮上シャッター部材２４が配置されている。浮上シャッター部材２４は共に板状部材であり、回転軸２４ａに取り付けられている。
【００３０】
回転軸２４ａの一端には、回転軸２４ａの軸方向と直交する方向に伸びるアーム部材２６が取り付けられている。回転軸２４ａは、アーム部材２６の略中央に取り付けられている。アーム部材２６の一端には、連結部材２７を介してシャッター用ソレノイド２８が接続されている。また、アーム部材２６の他端には、スプリング２９が取り付けられており、アーム部材２６を図中下方へ付勢している。
【００３１】
シャッター用ソレノイド２８が駆動していていないときは、スプリング１３５の付勢力により浮上シャッター部材２４は、開位置に位置している。シャッター用ソレノイド２８を駆動して、連結部材２７を、スプリング２９の付勢力に抗して図中下方へ移動させると、アーム部材２６の一端側（連結部材２７が取り付けられた側）が下降し、他端側が上昇するように、アーム部材２６が回動する。このアーム部材２６の回動により回転軸２４ａが回動し、浮上シャッター部材２４が回動する。そして、９０度回転し、図５に示すように、浮上シャッター部材２４が閉位置に位置すると、連結部材２７の移動が停止する。これにより、浮上エアの吹き付けが停止する。
【００３２】
また、上述では、浮上エアのみシャッター部材で送風を遮断しているが、分離エア、サイドエアについても同様にシャッター部材を設けて、シャッター部材で送風を遮断するようにしてもよい。
【００３３】
図６は、収容トレイ１０の概略平面図である。
図６に示すように収容トレイ１０シート搬送方向下流側には、シート束の先端を揃える一対の規制板３３が設けられている。シート載置台１１に積載されたシート束Ｐの先端を規制板３３に突き当てることで、シート束の先端位置が規制され、位置決めされる。
【００３４】
また、収容トレイ１０シート搬送方向下流側には、浮上シートや吸着ベルト２１のシートが吸着する吸着面たるベルト吸着面２１ａ（図８参照）と、浮上シート、上面が給送可能位置に位置するシート束の上部とを撮像する撮像装置３０が設けられている、撮像装置３０は、ＣＣＤ等の撮像手段としての撮像素子３１と、撮像素子３１の撮影範囲を照らすＬＥＤ等の光源３２とを備えている。シート給送装置２００は、外装カバーにより内部を覆っているので、シート給送装置２００内は暗くなっている。従って、撮像素子３１のみでは、撮影した画像から、ベルト吸着面２１ａ、浮上シート、シート束の上部などを精度よく判別することができない。そのため、光源３２を設けて撮像素子の撮像範囲を照らすことで、ベルト吸着面２１ａ、浮上シート、シート束の上部を、撮影した画像から精度よく判別することが可能となる。
【００３５】
光源３２は、シートの幅方向中央に設けられており、撮像素子３１により撮影されるシート先端の幅方向中央部を照らすように配置されている。撮像素子３１は、シート幅方向一方側に、撮像素子３１の撮像面がシート先端の幅方向中央部に向くように配置されている。
【００３６】
図７は、本画像形成装置１００における制御系の要部構成の一例を示すブロック図である。同図において、シート給送装置２００の制御手段としての制御部６６には、撮像装置３０が接続されている。具体的には、撮像装置３０の撮像素子３１や光源３２が制御部６６に接続されている。また、撮像素子３１が撮影した画像を処理する画像処理部６９を有している。
【００３７】
また、送風装置１７や吸引装置２３も接続されている。また、浮上シャッター部材２４を開閉するためのシャッター用ソレノイド２８やシート載置台１１を昇降させる昇降装置１９が備える昇降駆動モータ６５も接続されている。また、シート給送装置２００の制御部６６は、給送ユニット２０が備える吸着ベルト２１を駆動する給送モータ６８が接続されている。また、シート給送装置２００の制御部６６は、画像形成装置１００の上位コントローラ６７に接続されている。上位コントローラ６７は、操作部１２４など、画像形成装置１００の各種装置が接続されている。
【００３８】
次に、給送動作について説明する。
図８は、給送動作について説明する図である。
給送動作は、図８（ａ）に示す浮上プロセス、図８（ｂ）に示す吸引プロセス、図８（ｃ）に示す分離プロセス、図８（ｄ）に示す給送プロセスの主に４つのプロセスで構成される。
まず、制御部６６は、画像形成装置１００本体の上位コントローラからの給送開始の命令が来ると、図８（ａ）に示す給送動作における浮上プロセスが実行される。
まず、吸着ベルト２１を停止した状態で送風装置１７の送風を開始し、上記浮上ノズル１５ａ、分離ノズル１６ａ、サイドノズルから浮上エア、分離エア、サイドエアを送風する（第一の吹き付けパターン）。シート束の上部の先端側に浮上エアとサイドエアが吹き付けられることで、シート束の上部の複数枚のシートを浮上させ、浮上したシートのうち少なくとも最上位シートを、吸引装置２３の吸引力が作用する高さまで浮上させる。
【００３９】
浮上したシートのうち少なくとも最上位シートを、吸引装置２３の吸引力が作用する高さまで浮上するタイミングで、図８（ｂ）に示す吸引プロセスに移行する。吸引プロセスでは、吸引装置２３の吸引を開始（吸引ファンの駆動を開始）し、吸着ベルト２１のベルト吸着面２１ａの下方に負圧を発生させる。すると、浮上したシートが上記負圧により吸着ベルト２１側へ移動して、最上位シートＰ１が吸着ベルト２１のベルト吸着面２１ａに吸着する。
【００４０】
なお、図８の説明では、最上位シートを、吸引装置２３の吸引力が作用する高さまで浮上するタイミングで吸引装置２３の吸引を開始しているが、送風装置１７の送風を開始するタイミングで吸引装置２３の吸引を開始してもよい。
【００４１】
最上位シートが吸着ベルト２１に吸着すると、ベルト吸着面２１ａの下方の負圧が解消され、吸着ベルト２１に吸着した最上位シートＰ１と２番目のシートとの間に分離エアが流れ、最上位シートＰ１と２番目のシートとの分離がなされる。
【００４２】
このように、上位シートが吸着ベルト２１に吸着したら、図８（ｃ）に示す分離プロセスへ移行する。分離プロセスでは、シャッター用ソレノイド２８を駆動して、浮上シャッター部材２４を閉位置へ移動させ浮上エアの吹き付けを停止する。また、分離ブロワ１６の駆動を停止、または分離エアを遮断するシャッタを駆動して分離エアの吹き付けを停止し、サイドエアのみの吹き付けとする（第二の吹き付けパターン）。このように、浮上エアの吹き付けが停止されることにより、シートに加わるエアによる浮上力が減少し、２番目以降のシートが落下し、吸着ベルト２１に吸着した最上位シートＰ１と２番目のシートＰ２との距離が所定値以上開くことで、最上位シート２番目のシートとの分離がなされる。
【００４３】
吸着ベルト２１のベルト吸着面２１ａと２番目のシートＰ２との距離が所定値以上開いたら、図８（ｄ）に示すように、給送プロセスに移行する。給送プロセスでは、給送モータ６８を駆動して吸着ベルト２１を回転駆動し、吸着ベルト２１に吸着した最上位シートを給送する。具体的には、ベルト吸着面２１ａと２番目のシートＰ２先端との距離が、ベルト吸着面２１ａと規制板３３の先端までのとの距離Ｌ１（図９参照）以上離れたら、吸着ベルト２１を回転駆動して、吸着ベルト２１に吸着した最上位シートを給送する。これは、シートの先端側については、ベルト吸着面に吸着した最上位シートＰ１と二番目のシートＰ２とが離れていても、後端側は、最上位シートが２番目のシートに接触している。そのため、最上位シートを給送した際に、後ろ側の最上位シートと２番目のシートとの摩擦により二番目のシートに搬送力が付与されるおそれがある。その際に、ベルト吸着面２１ａと２番目のシートＰ２先端との距離が、ベルト吸着面２１ａと規制板３３の先端までのとの距離Ｌ１（図９参照）以上離れていれば、後ろ側で二番目のシートＰ２に搬送力が付与されても、シートの先端が規制板に突き当たり、搬送されることがない。従って、ベルト吸着面２１ａと２番目のシートＰ２先端との距離が、ベルト吸着面２１ａと規制板３３の先端までのとの距離Ｌ１（図９参照）以上離れたら、吸着ベルト２１を回転駆動して、吸着ベルト２１に吸着した最上位シートを給送することで、２番目のシートが給送されるのが抑制され、重送の発生を抑制することができる。
【００４４】
本実施形態では、図８（ａ）〜図８（ｄ）に示した一連の給送動作において、常時サイドエアを吹き付けて、分離プロセス時や給送プロセス時においてサイドエアの吹き付けを行なっている。これにより、給送プロセス中、複数のシートがシート束に対して少々浮上しており、連続給送における次の給送動作の浮上プロセスにおいて、短時間で次の給送動作における最上位シートを吸引装置２３の吸引力が作用する高さまで浮上させることができ、連続給送における生産性を高めることができる。
【００４５】
また、本実施形態では、浮上シャッター部材２４の開閉により浮上エアの吹き付けの開始と停止とを制御することで、浮上ファンのＯＮ／ＯＦＦで浮上エアの吹き付けの開始と停止とを制御する場合に比べて、短時間で浮上エア風量を規定の風量にできたり、浮上エアの吹き付け停止を行ったりすることができ、浮上プロセスや分離プロセスの短縮化を図ることができ、連続給送における生産性を高めることができる。
【００４６】
図９は、撮像素子３１の撮像範囲を示す模式図である。
図９に示すように、一対の規制板３３の先端は、吸着ベルト２１のベルト吸着面２１ａに対して距離Ｌ１離れている。また、図中破線で示すように、ベルト吸着面２１ａと、上面が給送可能位置に位置するシート束Ｐの上部とが映るように、撮像素子３１の撮像範囲が設定されている。このように、ベルト吸着面２１ａと、上面が給送可能位置に位置するシート束Ｐの上部とが映るように、撮像素子３１の撮像範囲が設定されることで、撮像素子３１が撮影した画像からベルト吸着面とシート束との間で浮上している浮上シートの挙動と、シート束の上面の位置とを把握することができる。これにより、シート束の上面の位置を把握するセンサを、撮像装置とは別に設けるものに比べて、部品点数の削減を図ることができ、装置のコストダウンを図ることができる。
【００４７】
図１０（ａ）は、光源３２を点灯させたときの様子を示す模式図であり、図１０（ｂ）は、光源３２を点灯させた状態で撮像素子３１で撮影した画像を示す模式図である。
上述したようにシート給送装置２００の内部は外装カバーで覆われて暗い。そのため、図１０（ａ）に示すように、光源３２は点灯することで、吸着ベルト２１のベルト吸着面２１ａのシート搬送方向下流側の幅方向中央部、給送可能位置に位置するシート束上部先端の幅方向中央部が照らされる。また、ベルト吸着面２１ａとシート束との間で浮上しているシート先端の幅方向中央部も照らされる。
【００４８】
光源３２によりベルト吸着面２１ａ、シート束の上部及び浮上シートが照らさせることで、これらからの反射光が、図１０（ｂ）に示すように、撮像素子３１に写し出され撮像素子３１により撮影される。
【００４９】
撮像素子３１により撮影された画像は、画像処理部６９へ送られる。画像処理部６９では、図１０（ｂ）の破線で示す予め決められた画像処理範囲内の画像を処理し、ベルト吸着面から測定対象物との距離を測定し、浮上状態やシート束の位置などを検出する。画像処理範囲は、ベルト吸着面２１ａ、シート束の上部および浮上シートの光源３２により照らされた部分が含まれるように設定される。
【００５０】
図１１は、画像処理部６９による画像処理の一例について説明する図である。
まず、図１１（ａ）に示すように、画像処理部６９は、撮像素子３１が撮影した画像の２値化を行なう。２値化は、輝度値が、予め決められた閾値未満の画素は、輝度値を０（黒色）に変換し、輝度値が閾値以上の画素は、輝度値を２５５（白色）に変換する処理である。２値化する輝度の閾値は、２値化したときに浮上シート、ベルト吸着面２１ａ、シート束の上部がはっきりと区別できる最適な値を実験などにより求めて設定したものである。
【００５１】
次に、画像処理部６９は、図１１（ｂ）に示すように、２値化した画像データに基づいて、輝度２５５の画素（白色）が連結している領域を抽出し、個々の連結領域を１つの物体として認識する。
【００５２】
例えば、シート載置台１１を昇降装置１９により上昇させてシート束を給送可能位置へ位置させるイニシャル動作時は、送風装置１７は停止しているので、その時に撮像素子３１により撮影された画像を処理して得られる連結領域は２つとなり、一番上の連結領域がベルト吸着面２１ａに対応し、もうひとつの連結領域（一番下の連結領域）が、シート束に対応するとになる。
【００５３】
一方、上記浮上プロセスや吸引プロセス時に撮像素子３１により撮影された画像を処理して得られる連結領域は、ベルト吸着面２１ａに対応する一番上の連結領域と、シート束に対応する一番下の連結領域と、ベルト吸着面２１ａとシート束の間で浮上しているひとつ以上の浮上シートに対応する連結領域とになる。
【００５４】
また、分離プロセスや搬送プロセス時に撮像素子３１により撮影された画像を処理して得られる連結領域は、ベルト吸着面２１ａとそのベルト吸着面に吸着した最上位シートに対応する一番上の連結領域と、シート束に対応する一番下の連結領域と、ベルト吸着面２１ａとシート束の間で浮上しているひとつ以上の浮上シートに対応する連結領域とになる。
【００５５】
次に、画像処理部６９は、抽出した複数の連結領域に基づいて、得たい情報を取得する。例えば、ベルト吸着面２１ａから浮上した最上位シートＰ１との距離を得たい場合は、図１１に示すように、複数の連結領域から、一番上の連結領域と、上から２番目の連結領域とを抽出する。そして、図１１（ｄ）に示すように、一番上の連結領域最下端から、上から２番目の連結領域の最上端までの上下方向の画素をカウントし、カウントして得られた画素数から２つの物体間の上下方向の距離に換算する。これにより、撮像素子３１で撮影した画像から、ベルト吸着面から浮上した最上位シートまでの距離を算出することができる。このようにして、撮像素子３１が撮像した画像から、ベルト吸着面２１ａから浮上した最上位シートＰ１までの距離を得ることで、シートの浮上状態を把握することができ、送風装置１７の各エア（浮上エア、サイドエア等）の風量を調整することができる。
【００５６】
また、例えば、ベルト吸着面２１ａからシート束上面との距離を得たい場合は、一番上の連結領域の最下端から、一番下の連結領域の最上端までの画素をカウントし、カウントして得られた画素数を距離に換算することで、ベルト吸着面２１ａからシート束の上面との距離を算出することができる。このように、撮像素子３１で撮影した画像から、ベルト吸着面２１ａからシート束上面までの距離を得ることで、シート束を給送可能位置へ位置させる昇降制御を行うことができる。
【００５７】
また、上述したように、分離プロセス（図８（ｃ）参照）や給送プロセス（図８（ｄ）参照）時に撮像素子３１により撮影された画像を処理して抽出した一番上の連結領域は、ベルト吸着面２１ａとそのベルト吸着面２１ａに吸着した最上位シートに対応するものとなる。従って、一番上の連結領域からベルト吸着面２１ａの判別が困難であり、分離プロセスや給送プロセス時に撮像素子３１により撮影された画像からベルト吸着面２１ａを基準とした測定対象物（最上位浮上シートやシート束の上面）の距離を算出することが困難となる。
【００５８】
従って、上記イニシャル動作時に撮影した画像を処理して得られたベルト吸着面２１ａに対応する一番上の連結領域の下端の位置（画素の位置）を基準位置として、記憶手段に記憶するのが好ましい。これにより、分離プロセスや搬送プロセス時に撮像素子３１により撮影された画像から、ベルト吸着面を基準とした測定対象物（最上位浮上シートやシート束の上面）の距離を算出する場合は、記憶手段に記憶された基準位置と、測定対象物に対応する連結領域の最上端との間の画素をカウントし、カウントして得られた画素数を距離に換算することで、ベルト吸着面２１ａと測定対象物（最上位浮上シートやシート束の上面）との距離を算出することができる。
【００５９】
また、浮上プロセスや吸引プロセス時に撮像素子が撮影した画像から抽出した２番目の連結領域の下端から一番下の連結領域の上端までの画素数から、浮上した最上位シートとシート束との距離情報を得ることができる。また、２番目の連結領域の下端から三番目の連結領域の上端までの画素数から、最上位浮上シートと２番目の浮上シートとの距離を算出することができる。これの距離から、シートの浮上状態を把握することができ、送風装置１７の各エア（浮上エア、サイドエア等）の風量を調整することができる。
【００６０】
また、物体間の上下方向の距離だけではなく、例えば、最上位シートがベルト吸着面に吸着しているか否かの情報も、撮像素子３１で撮影した画像を画像処理にして得られた連結領域に基づいて得ることができる。具体的には、一番上の連結領域の上下方向の画素をカウントし、カウントして得られた画素数が閾値以上か否かにより、最上位シートがベルト吸着面に吸着しているか否かの情報を得ることができる。ベルト吸着面２１ａに最上位シートが吸着していないときは、一番上の連結領域は、ベルト吸着面２１ａからの反射光のみで構成されるため、上下方向の画素数は閾値未満となる。一方、ベルト吸着面２１ａに最上位シートが吸着しているときは、一番上の連結領域は、ベルト吸着面からの反射光とベルト吸着面２１ａに吸着している最上位シートからの反射光から構成されるため、上下方向の画素数は閾値以上となる。これにより、一番上の連結領域の上下方向の画素数から、ベルト吸着面２１ａに最上位シートが吸着しているか否かの情報を得ることができる。撮像素子３１が撮影した画像から得たベルト吸着面２１ａに最上位シートが吸着しているか否かの情報から、シートの浮上状態を把握することができ、送風装置１７の各エア（浮上エア、サイドエア等）の風量を調整することができる。また、吸引プロセスから分離プロセスへの切り替え制御にも用いることができる。
【００６１】
次に、従来における給送動作について、説明する
図１２は、従来における給送動作の一例を示す動作フロー図である。
図１２に示すように従来においては、装置から引き出した収容トレイ１０のシート載置台１１にシート束を積載し、収容トレイ１０を装置内に押し入れてセットすると、シート載置台１１に載置したシート束のシート残量計算とシート束の上面を給送可能位置に位置させるイニシャル動作を行う（Ｓ１０１）。
【００６２】
シート束のシート残量計算は、次のようにして求める。すなわち、昇降駆動モータ６５の駆動を開始してからシート束の上面を給送可能位置に到達するまでの時間から、シート載置台１１の上下方向の位置を特定する。次に、特定したシート載置台の上下方向の位置からシート載置台に積載されているシートの残量を計算するのである。また、昇降駆動モータ６５がステッピングモータの場合は、パルス数からシート載置台１１の上下方向の位置を特定することもできる。
【００６３】
求められたシート残量は操作部１２４の表示部１２２に表示し、シートが給送されると、その数値がひとつ減少した値が、操作部１２４の表示部１２２に表示される。これにより、ユーザーがシート載置台に載置されたシート束の枚数を確認でき、ユーザーは、表示部１２２に表示された残量が残り少ないときは、収容トレイ１０にセットするシート束を、収容トレイ１０のシートが無くなる前に準備することができる。
【００６４】
また、シートの残量が残り少なくなって、シート載置台１１が給送可能位置に近づくと、エアの流れが変わり、シートの浮上などに影響がでる場合がある。よって、残量が残り少なくなったときは、各エアの風量を変更する制御を行い、シート残量が少なくなったときでも良好な給送ができるようにしている。
【００６５】
上述したイニシャル動作が終了したら、制御部６６は、画像形成装置１００へ収容トレイ１０が使用可能になった旨を通知する（Ｓ１０２）。画像形成装置１００の上位コントローラ６７は、使用可能になった旨の通知を受信し表示部１２２に、収容トレイ１０にセットしたシート情報（紙種（銘柄）や紙厚（坪量）、場合によってはサイズ）の入力を促す表示を行なう。ユーザーが、表示部１２２の表示に従って、操作部１２４の操作パネル１２３を操作して収容トレイ１０にセットしたシート情報を入力すると、入力したシート情報が、シート給送装置２００に送られ、収容トレイ１０に対応づけて装置のメモリに記憶される。なお、サイズに関しては、定型サイズについては、サイドフェンス１３およびエンドフェンス２５のサイズ自動検知機能によって検出が可能であるため、サイズ自動検知機能では検知できなかった不定型サイズの場合は、その旨を画像形成装置１００に通知し、サイズについても、入力を促して、ユーザーにサイズ情報を入力させる。
【００６６】
次に、制御部６６は、画像形成装置１００からこの収容トレイ１０に対する給送ジョブを受信したら（Ｓ１０３のＹ）、ユーザーが入力したシート情報（銘柄、坪量、サイズ）をもとに、浮上ブロワ１５、分離ブロワ１６、サイドブロワ１４ａおよび吸引ファンに入力される駆動入力値（駆動電圧値、駆動電流値、ＰＷＭ制御のデューティー比など）が設定され、浮上エア、分離エア、サイドエアおよび吸引エアの風量が設定される（Ｓ１０４）。シート給送装置２００の記憶手段には、シート情報とそのシート情報に対応する各エア発生手段（浮上ブロワ１５、分離ブロワ１６、サイドブロワ１４ａおよび吸引ファン）の駆動入力値とが関連づけたデータベースが記憶されている。ユーザーが入力したシート情報と、記憶手段に記憶しているデータベースとから、各エア発生手段（浮上ブロワ１５、分離ブロワ１６、サイドブロワ１４ａおよび吸引ファン）を駆動する駆動入力値が特定され、特定された駆動入力値で各エア発生手段を駆動することで、各エア発生手段（浮上ブロワ１５、分離ブロワ１６、サイドブロワ１４ａおよび吸引ファン）が規定の回転数で回転し、各エア発生手段からシート情報に対応する設定された風量のエア（浮上エア、サイドエア、分離エア、吸引エア）が発生する。
【００６７】
そして、設定された風量で吹き付けが開始され（Ｓ１０５）、図８に示した給送動作が行なわれる（Ｓ１０６）。給送ジョブが完了したら（Ｓ１０７のＮ）、浮上ブロワ１５、分離ブロワ１６、サイドブロワ１４ａおよび吸引ファンの駆動を停止して、エア吹き付け動作を停止する（Ｓ１０８）。
【００６８】
従来においては、上述したように、シート情報（紙種（銘柄）や紙厚（坪量）、サイズ）とそのシート情報に対応する最適な各エアの風量とが関連づけたデータベースを記憶手段に記憶しており、収容トレイ１０にシートをセットしたときにユーザーが操作部１２４を操作して入力したシート情報とデータベースとに基づいて各エアの風量を設定していた。しかしながら、シートの含水率、カールの状態、裁断の状態などのシートコンディションによっては、設定した風量が適正でない場合があった。また、データベースにないシートがセットされた場合は、適正な風量に設定できないという問題もある。さらには、ユーザーにとって、シート情報を入力する操作が煩わしいという課題もある。
【００６９】
そこで、本実施形態では、後述するように、撮像素子３１が撮影した画像に基づいて、送風装置１７の風量調整を行なう。これにより、従来とは異なり、シートの紙種や紙厚のみならず、シートの含水率、カールの状態、裁断の状態などのシートコンディションを考慮にいれた風量に調整することが可能となる。また、どのようなシートがセットされても、そのシートに対応する最適な風量に調整することが可能となる。また、ユーザーがシート情報を入力せずとも、そのシートに対応する最適な風量に調整することが可能となり、ユーザーの手間を解消することもできる。
【００７０】
図１３は、本実施形態における給送動作の一例を示す図である。
装置から引き出した収容トレイ１０のシート載置台１１にシート束を積載し、収容トレイ１０を装置内に押し入れてセットすると、シート載置台１１に載置したシート束のシート残量計算とシート束の上面を給送可能位置に位置させるイニシャル動作が実施される（Ｓ１）。
【００７１】
本実施形態においては、シート束の上面が給送可能位置に位置するとき、シート束の上部が撮影されるように、撮像素子３１の撮像範囲が設定される。従って、本実施形態においては、この撮像素子３１が撮影した画像に基づいて、シート束の上面が給送可能位置に到達したか否かを検知している。具体的には、上述したように、シート載置台１１を昇降装置１９により上昇させてシート束を給送可能位置へ位置させるイニシャル動作時は、送風装置１７は停止している。従って、その時に撮像素子３１により撮影された画像を処理して得られる連結領域は２つとなり、ベルト吸着面２１ａに対応する一番上の連結領域と、シート束に対応する一番下の連結領域である。従って、一番上の連結領域の下端から一番下の連結領域の上端までの画素をカウントし、カウントして得られた画素数を距離に換算し、ベルト吸着面２１ａからシート束の上面との距離を算出する。そして、算出した距離が、ベルト吸着面２１ａからシート束の上面が給送可能位置に位置しているときのシート束の上面までの距離以下となっていたら、シート束の上面が給送可能位置に位置したとして、昇降駆動モータ６５を停止する。
【００７２】
このように、本実施形態では、シートの浮上状態を検出する撮像素子３１で、シート束の上面がシート給送可能位置に位置したことも検知することができ、撮像素子３１とは別に、シート束の上面がシート給送可能位置に位置したことを検知するセンサを設けるものに比べて、部品点数の削減を図ることができ、装置のコストダウンを図ることができる。
【００７３】
シート束の上面が給送可能位置に位置してイニシャル動作が終了したら、画像形成装置１００の表示部１２２にエア風量の自動調整をするか否かの選択画面が表示される(Ｓ２)。ユーザーが「自動調整をする」を選択した場合は、各エア発生手段（浮上ブロワ１５、分離ブロワ１６、サイドブロワ１４ａおよび吸引ファン）を起動して風量調整動作を実行し（Ｓ３）、調整した風量を、収容トレイ１０と関連づけて記憶手段に記憶する。より具体的には、調整した風量となるエア発生手段に印加する駆動入力値（駆動電圧値、駆動電流値、ＰＷＭ制御のデューティー比など）を収容トレイ１０と関連づけて記憶手段に記憶する。風量調整動作による風量調整が完了したら、制御部６６は、画像形成装置へ収容トレイが使用可能になった旨を通知する（Ｓ４）。
【００７４】
一方、ユーザーが「自動調整しない」を選択した場合は、風量調整動作を行なわずに、画像形成装置１００へ収容トレイ１０が使用可能になった旨を通知する（Ｓ４）。例えば、前回と同じ条件のシート束を収容トレイ１０にセットした場合は、前回と同じ風量設定で良好に給送できる可能性が高い。従って、このような場合、ユーザーが「自動調整しない」を選択することで、装置のダウンタイムが生じることなく、セット完了後すぐに給送動作を行なうことができる。
【００７５】
また、記憶手段に過去の風量調整動作で調整した風量設定値を、日付、時間と共に、履歴情報として記憶しておき「自動調整しない」を選択した場合は、記憶手段に記憶された履歴情報に基づいて、ユーザーが風量を設定できるようにしてもよい。具体的には、ユーザーが「自動調整しない」を選択した場合、記憶手段に記憶された履歴情報を読み出して、表示部１２２に表示する。ユーザーは、履歴情報に基づいて、収容トレイ１０にセットしたシートと同条件のシートで風量調整動作を行なって設定した風量を、履歴情報から特定し、特定した履歴情報を選択する。制御部６６は、ユーザーが選択した履歴情報に含まれるエア発生手段（浮上ブロワ、サイドブロワ、分離ブロワ、吸引ファン）に印加する駆動入力値を、調整した風量として、収容トレイ１０と関連づけて記憶手段に記憶する。
【００７６】
また、上述では、「自動調整する/しない」を収容トレイ１０にシート束をセットした時に画像形成装置１００の操作部１２４で設定する構成としているが、例えば、ＳＰモード（管理モード）等を実行して表示部１２２に表示した収容トレイ毎の設定項目で収容トレイ毎に「自動調整のする/しない」を設定できるようにしてもよい。このような設定とすることで、収容トレイ１０にシートをセットする度にユーザーが操作部１２４で「自動調整のする/しない」の選択をする手間をなくすことができる。
【００７７】
画像形成装置１００から収容トレイ１０に対する給送ジョブを受信したら（Ｓ５のＹ）、風量設定が行なわれ（Ｓ６）、設定された風量でエアの吹き付け動作が開始される（Ｓ７）。より具体的に説明すると、記憶手段に記憶されている風量調整動作で調整した風量となるエア発生手段（浮上ブロワ、サイドブロワ、分離ブロワ、吸引ファン）に入力する駆動入力値（駆動電圧値、駆動電流値、ＰＷＭ制御のデューティー比など）を読み出し、読み出した駆動入力値でエア発生手段を駆動する。これにより、風量調整動作で調整した風量でエアが吹き付けられる。
【００７８】
その後は、従来と同様に、給送動作を行なわれ、指定枚数のシートが連続して給送される（Ｓ８〜Ｓ１０）。
【００７９】
次に、上述した風量調整動作の一例について、説明する。
図１４は、風量調整動作の動作フロー図である。
風量調整動作が開始されると、下記表１に示す風量パターンＰ１を適用し、各エア発生手段（浮上ブロワ、サイドブロワ、分離ブロワ、吸引ファン）に入力する駆動入力値を、風量パターン１の設定値に設定する（Ｓ１）。
【００８０】
【表１】
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【００８１】
表１に示すように、本実施形態においては、浮上ブロワ１５とサイドブロワ１４ａに入力する駆動入力値を互いに異ならせ、浮上エアとサイドエアの風量を複数の風量パターンで互いに異ならせている。本実施形態においては、ＰＷＭ制御で浮上ブロワ１５とサイドブロワ１４ａの駆動を制御しており、各風量パターンで、浮上ブロワ１５とサイドブロワ１４ａに入力する駆動電圧のデューティー比を互いに異ならせて、浮上エアとサイドエアの風量（浮上ブロワの回転数とサイドブロワの回転数）を互いに異ならせている。なお、これに限らず、駆動電圧値や駆動電流値を互いに異ならせて浮上エアとサイドエアの風量を各風量パターンで互いに異ならせてもよいし、浮上シャッター部材２４の絞り量を異ならせることで、浮上エアの風量を各風量パターンで互いに異ならせてもよい。また、サイド送風装置１４にもャッター部材を設けてシャッター部材の絞り量を異ならせることで、サイドエアの風量を各風量パターンで互いに異ならせてもよい。
【００８２】
次に制御部６６は、風量パターン１の設定値（駆動入力値）で各エア発生手段（浮上ブロワ、サイドブロワ、分離ブロワ）を駆動してエア吹き付けを開始（第一吹き付けパターンで吹き付けを開始）し（Ｓ１２）、図８に示した浮上プロセスを実行する。
【００８３】
次に、制御部６６は、シャッター用ソレノイド２８がＯＦＦとなってからα［ｍｓ］経過したら、光源３２を点灯し撮像素子３１で撮影して、第一画像を取得する（Ｓ１４）。なお、風量パターンＰ１においては、エア吹き付け開始時点で、シャッター用ソレノイド２８がＯＦＦであるので、エア吹き付け開始からα［ｍｓ］経過したら、光源３２を点灯し撮像素子３１で撮影する。
【００８４】
上記α［ｍｓ］は、浮上エアが安定し、通常であれば最上位シートが吸引可能領域内に入るはずである時間であり、例えば、吸引プロセス開始するタイミング（吸引ファンの駆動開始タイミング）である。また、エアの吹き付けを開始して、各エアが安定するまでの時間と、浮上ブロワ１５を駆動した状態で、浮上シャッターが開いてから浮上エアが安定するまでの時間が互いに異なる場合は、風量パターンＰ１のときの撮影タイミングと、それ以降の撮影タイミングとを異ならせてもよい。
【００８５】
撮像素子３１により撮影された第一画像は、画像処理部６９で処理され、基準位置としてのベルト吸着面２１ａから浮上した最上位シートＰ１までの距離Ｌｂ１が算出される。具体的には、上述したように、第一画像を処理して得られた一番上の連結領域の下端から上から２番目の連結領域の上端までの画素をカウントし、カウントした画素数を距離に換算することで、ベルト吸着面２１ａから浮上した最上位シートＰ１までの距離Ｌｂ１が算出される。そして、制御部６６は、算出された距離Ｌｂに基づいて、浮上判定を行う（Ｓ１５）
【００８６】
図１５は、浮上判定について、説明する模式図である。
浮上プロセスにおいて、浮上ブロワやサイドブロワの吹き付けで浮上した最上位シートＰ１は吸引ファンによる吸引力でシートを吸引できる吸引可能領域内に浮上している必要がある。本実施形態では、シートの浮上状態として、浮上した最上位シートＰ１が吸引可能領域内に浮上しているか否かを撮影した第一画像に基づいて検知して、浮上判定を行う。
【００８７】
具体的には、吸引可能領域における吸着ベルト２１のベルト吸着面２１ａからの最大距離をＬｓとすると、第一画像を処理して算出されたベルト吸着面２１ａから最上位シートＰ１までの距離Ｌｂ１は、上記Ｌｓ以下（Ｌｂ１≦Ｌｓ）となっている必要がある。従って、制御部６６は、Ｌｂ１≦Ｌｓのときは、良好な浮上状態と判断できるため浮上判定を「良（○）」と判定し、Ｌｂ１＞Ｌｓの場合は浮上が不十分として浮上判定を「否（×）」と判定する。
【００８８】
次に、吸引プロセス経て、シャッター用ソレノイド２８をＯＮにし浮上シャッター部材２４を閉じて浮上エアを遮断するとともに、分離エアの吹き付けを停止して分離プロセスを開始（第二吹き付けパターンで吹き付けを開始）してからβ［ｍｓ］経過したら（Ｓ１６）、撮像素子３１で撮影して第二画像を取得する（Ｓ１７）。上記経過時間β［ｍｓ］についても、通常時における、分離エア、浮上エアの吹き付けが停止してから２番目の浮上シートが規制板３３の先端よりも下方に位置するまでにかかる時間である。よって、第二画像を撮影するタイミングを、吸着ベルトを駆動して最上位シート給送する給送プロセス開始のタイミングとしてもよい。
【００８９】
撮像素子３１により撮影された第二画像は、画像処理部６９で処理され、基準位置としてのベルト吸着面２１ａから２番目の浮上シートＰ２までの距離Ｌｂ２が算出される。上述したように、分離プロセスにおいては、ベルト吸着面２１ａに最上位シートＰ１が吸着しているため、第二画像を処理して得られた一番上の連結領域は、ベルト吸着面２１ａと最上位シートからなる。従って、このときは、エアを吹き付けてない状態で撮影した画像に基づいて特定し記憶手段に記憶したベルト吸着面２１ａの位置を読み出し、この読み出したベルト吸着面２１ａに対応する位置から、２番目の連結領域の上端までの画素をカウントし、カウントした画素数を距離に変換して、ベルト吸着面２１ａから２番目の浮上シートまでの距離Ｌｂ２を算出する。
【００９０】
そして、制御部６６は、算出された距離Ｌｂ２に基づいて、分離判定を行う（Ｓ１８）。
図１６は、分離判定について説明する模式図である。
吸着ベルトに吸着した最上位シートを給送する際に、２番目のシートが最上位シートとともに給送されないようにするには、２番目のシートは、規制板３３（図９参照）の先端よりも下方の給送可能領域まで落下している必要がある。よって、本実施形態ではシートの浮上状態として、浮上している２番目のシートＰ２が給送可能領域まで落下しているか否かを撮影した第二画像に基づいて検知して、分離判定を行う。すなわち、第二画像を処理して算出された距離Ｌｂ２は、この給送可能領域におけるベルト吸着面２１ａからの最小距離であるベルト吸着面２１ａから規制板３３の先端までの距離Ｌ１以上（Ｌｂ２≧ｌ１）となっている必要がある。従って、制御部６６は、Ｌｂ２≧Ｌ１のときは、良好な分離状態と判断できるため分離判定を「良（○）」と判定し、Ｌｂ２＜L１の場合は分離が不十分として分離判定を「否（×）」と判定する。
【００９１】
このように、分離判定を行ったら、制御部６６はその風量パターンの良否判定を行う（Ｓ１９）。浮上判定、分離判定ともに「良（○）」判定のときは、その風量パターンを「良（○）」判定とし、浮上判定または分離判定が「否（×）」判定のときは、その風量パターンを「否（×）」判定とする。そして、その風量パターンの良否判定を、その風量パターンと関連づけて、一時保存する。なお、「良」判定の風量パターンのみ、一時保存しておいてもよい。
【００９２】
そして、表１に示す、すべての風量パターンについて、Ｓ１３〜Ｓ１９の動作を行なって、すべての風量パターンについて、良否判定を行ったら、各エア発生手段（浮上ブロワ、サイドブロワ、分離ブロワ、吸引ファン）の駆動を停止しエア吹き付け動作を停止（Ｓ２２）し、風量の決定を行なう（Ｓ２３）。
【００９３】
図１７は、風量の決定について説明する図である。
風量の決定は、良判定の複数の風量パターン内、中央値となる風量パターンの風量を最適値として判定し、その風量パターンの各エア発生手段（浮上ブロワ、サイドブロワ、分離ブロワ、吸引ファン）に入力する駆動入力値を、給送動作時の風量設定として収容トレイ１０と関連付けて記憶手段に記憶する。
【００９４】
例えば、図１７に示すように、「良（○）」判定の風量パターンが、Ｐ（６）〜Ｐ（Ｎ−２）の５個であった場合は、中央のＰ（Ｎ−４）の風量パターンの風量を最適値として判定する。このように、「良（○）」判定の複数の風量パターンうち、中央値となる風量パターンの風量を最適値として判定することで、外乱に強い（ロバスト性のある）風量設定にできる。これにより、例えば、環境によって多少、収容トレイにセットされたシートの含水率が変化しても、良好に給送を行なうことができる。
【００９５】
このように、本実施形態では、浮上プロセス時に撮影した第一画像に基づいて、浮上の良否を判定し、分離プロセス時に撮影した第二画像に基づいて分離の良否を判定し、浮上、分離の両方が良好に行なえる風量に設定することで、浮上不足と分離不良の両方の発生を抑制することができる。また、浮上と分離両方に対して、ロバスト性のある風量に設定することができる。これにより、最上位シートが給送できない給送不良と、最上位シートと２番目のシートとが給送される重送の両方を良好に抑制することができる。
【００９６】
また、本実施形態では、撮影した画像からベルト吸着面２１ａと浮上シートとの間の距離（浮上判定においては浮上した最上位シート、分離判定において、落下する２番目のシート）を算出して、浮上シートの状態を判定（浮上判定においては、最上位シートが吸引可能領域内にあるか否かの判定、分離判定においては、２番目のシートが、給送可能領域内にあるか否かの判定）している。これにより、以下の利点を得ることができる。すなわち、分離判定をおいて、ベルト吸着面に吸着した最上位シートの下端から２番目のシートの上端までの距離を画像から算出する場合、２番目のシートが同一の位置にあっても、シートの厚みにより算出される距離が変わってしまう。例えば、薄紙のときは、普通紙に比べて算出される距離が長くなり、厚紙のときは、普通紙に比べて算出される距離が短くなる。その結果、実際には、２番目のシートが給送可能領域に入っているにも係わらず、給送可能領域に入っていないと判定し、分離判定が「×」となったり、実際には、２番目のシートが給送可能領域に入っていないにも係わらず、給送可能領域に入っていると判定し、分離判定が「○」となったりするおそれがある。これに対し、ベルト吸着面２１ａは、上下方向の位置が変動することがない。従って、このベルト吸着面２１ａを基準にして２番目のシートの距離Ｌｂ２を算出することで、精度よく給送可能領域に入っているか否かを判定することができ、分離判定を精度よく行うことができるという利点である。
【００９７】
なお、本実施形態では、基準部材を吸着ベルトとし、ベルト吸着面２１ａを距離算出の基準としているが、上下方向の位置が変動しないものであればよく、例えば、基準部材を規制板３３とし、規制板３３の先端を、距離算出の基準位置としてもよい。
【００９８】
また、本実施形態では、すべての風量パターンについて、浮上判定と分離判定を行っているが、浮上判定が「否（×）」と判定されたら、その風量パターンを「否（×）」判定として分離判定を行なわずに、次の風量パターンに移行してもよい。
【００９９】
浮上不足については、浮上エアやサイドエアの風量が少ないため、規定時間内までに最上位シートが吸引可能領域の下限位置まで浮上しなかったことが主な要因であり、分離不良については、これとは逆に浮上エアやサイドエアの風量が多く、２番目のシートが過剰に浮き上がり過ぎたことで、規定時間までに給送可能領域の上限位置まで落下しなかったことが主な要因である。そのため、本実施形態では、サイドエア風量と浮上エアの風量を互いに異ならせ、分離ブロワや吸引ファンの設定値（駆動入力値）は全ての風量パターンで同じDefault値（シートサイズによって決定した値）とし、分離エアや吸引エアについては、風量パターン間で変化させていない。
【０１００】
しかし、吸引エアの風量を上げて、吸引可能領域を拡大し、吸引可能領域の下限値を下げることでも浮上不足を改善することができる。また、分離エアの風量を下げて、分離エアによるシートを押し下げる力を弱めることでシートが浮上しやすくなり、浮上不足を改善することができる。また、分離不良については、分離エアの風量を上げて、分離エアによるシートを押し下げる力を強めることで、２番目のシートが浮上し難くなり、分離不良を改善することができる。従って、風量パターンとして、サイドエア、浮上エアの他に、分離エアや吸引エアの風量も互いに異ならせてもよい。
【０１０１】
また、表１に示したすべての風量パターンの良否判定が、「否」の場合は、浮上判定、分離判定の結果に基づいて、吸引エアの風量を増やしたり、分離エアの風量を変更したりして、再度、風量調整を行うのが好ましい。例えば、すべての風量パターンで浮上判定が「否（×）」判定のときは、分離エアの風量を少なくしたり、吸引エアの風量を多くしたりして、再度、表１に示す風量パターンで風量調整を実行する。また、すべての風量パターンで浮上判定が「否（×）」判定のときは、すべての風量パターンのうち、浮上エア、サイドエアが最大の風量のパターン（Ｐ（Ｎ））の浮上エア、サイドエアの風量をDefault値し、分離エアと吸引ファンの風量が互いに異なる風量パターンで、再度、風量調整を行ってもよい。
【０１０２】
また、例えば、すべての風量パターンで分離判定が「否（×）」判定のときは、分離エアの風量を多くした風量パターンで風量調整を実行するようにしてもよい。
【０１０３】
また、本実施形態では、浮上プロセスを開始してからα［ｍｓ］後に撮像素子３１で撮影した第一画像に基づいて浮上判定しているが、浮上プロセス開始から最上位シートが吸引可能領域の下限位置（吸着ベルト２１のベルト吸着面２１ａからの最大距離Ｌｓ）へ浮上するまでの時間から浮上判定を行ってもよい。この場合は、浮上プロセスを開始してから継続して第一画像を撮影し、撮影した第一画像からベルト吸着面２１ａと最上位シートとの距離Ｌｂ１を算出する。算出した距離Ｌｂ１が、吸引可能領域の下限位置に達したら（Ｌｂ１＝Ｌｓ）、その第一画像のフレーム数が規定フレーム数以下であるか否かを確認する。規定フレーム数以下であれば、規定時間内に浮上したとして浮上判定を「良（○）」とし、規定フレーム数を越えているときは、規定時間内に浮上しなかったとして浮上判定を「否（×）」と判定する。
【０１０４】
また、分離判定についても、分離プロセス開始から２番目のシートが給送可能領域におけるベルト吸着面２１ａからの最小距離Ｌ１の位置へ落下するまで時間から分離判定を行ってもよい。この場合も、分離プロセスを開始してから継続して第二画像を撮影し、撮影した第二画像からベルト吸着面２１ａと２番目のシートとの距離Ｌｂ２を算出する。算出した距離Ｌｂ２が、給送可能領域におけるベルト吸着面２１ａからの最小距離Ｌ１に達したら、その第二画像のフレーム数が規定フレーム数以下であるか否かを確認する。規定フレーム数以下であれば、規定時間内に落下したとして分離判定を「良（○）」とし、規定フレーム数を越えているときは、規定時間内に落下しなかったとして分離判定を「否（×）」と判定する。
【０１０５】
また、このように、浮上プロセスを開始から最上位シートが吸引可能領域の下限位置へ浮上するまでの時間から、シート載置台に載置されているシートが浮上しやすいシートか、浮上し難いシートかの判断が可能である。吸着ベルト２１を駆動して吸着ベルト２１に吸着したシートを給送する給送プロセス時もサイドエアは吹き出しており、複数枚のシートは、浮上している。この給送プロセス時において、浮上し易いシートは、サイドエアにより多くのシートが浮き上がっており、その間隔は密であるが、浮上し難いシートは、浮き上がっているシートが少なく、間隔が疎である。
【０１０６】
本実施形態では給送プロセス時においても、撮像素子３１で画像を撮影して浮上シートの位置（ベルト吸着面２１ａから次の給送動作での最上位シートとの距離）を監視しており、浮上シートが規定位置にないときは、昇降駆動モータ６５を駆動してシート束を所定量上昇させる制御を行ってから、次のシートを給送する給送動作を開始（浮上プロセスを開始）する。浮上しやすいシートの場合は、浮上シートの間隔が密なので、少しの上昇で、最上位浮上シートを規定位置に位置させることができる。一方、浮上し難いシートについては、浮上シートの間隔が疎なので、上昇量を多くしないと最上位浮上シートを規定位置に位置させることができず、浮上不足が生じるおそれがある。よって、浮上プロセスを開始から最上位シートが吸引可能領域の下限位置へ浮上するまでの時間から、シート載置台１１に載置されているシートが浮上し難いシートと判断したときは、給送プロセス時におけるシート束の上昇量を多くする。これにより、浮上し難いシートが、収容トレイ１０にセットされても、浮上不足が生じることなく、良好にシートを給送することができる。
【０１０７】
また、風量設定を、次のようにして行ってもよい。まず、次のようにして浮上判定を行う。すなわち、表１に示す風量パターン１から昇順に、浮上判定を行い、すべての風量パターンについて、浮上判定するのではなく、浮上判定が「良（○）」の判定がなされた時点（図１７に示す例で言えば、Ｐ（Ｎ−６）の風量パターン）で浮上判定を終了する。これ以降の風量パターンの浮上エア、サイドエアの風量は、この風量パターンの風量よりも多い。そのため、通常であれば、これ以降の風量パターンでは浮上不足が生じることなく、浮上判定が「良（○）」の判定がなさると予測される。従って、これ以降の風量パターンについて、浮上判定を行わずとも、「良（○）」の判定とわかる。
【０１０８】
次に、分離判定を行う。分離判定は、風量が最大の風量パターン（表１のＰ（Ｎ））から降順に分離判定を行い、すべての風量パターンについて、分離判定するのではなく、分離判定が「良（○）」の判定がなされた時点（図１７に示す例で言えば、Ｐ（Ｎ−２）の風量パターン）で分離判定を終了する。これ以降の風量パターンの浮上エア、サイドエアの風量は、この風量パターンの風量よりも少ない。そのため、通常であれば、これ以降の風量パターンでは、浮上過多が生じることがなく、２番目のシートは、給送可能領域の上限位置よりも下方に位置すると予測され、分離判定が「良（○）」となると判断できる。
【０１０９】
そして、浮上判定「○」と判定されたときの風量（図１７に示す例で言えば、Ｐ（Ｎ−６）の風量）と、分離判定「○」と判定されたときの風量（図１７に示す例で言えば、Ｐ（Ｎ−２）の風量）とから中央値を算出し、設定する風量を決定してもよい。かかる手順で風量設定を行なうことで、風量調整時間の短縮化を図ることができる。
【０１１０】
また、収容トレイ内のシートが長時間保管された場合、シートの状態が変化し風量調整で調整した風量が最適な風量でなくなる場合がある。そのため、風量調整が完了してから規定時間経過したら、再度、風量調整動作を行って風量の再調整を行うのが好ましい。
【０１１１】
図１８は、風量再調整の動作フロー図である。
図１８に示すように、風量調整が完了して、画像形成装置へ収容トレイが使用可能になった旨を通知したら、再調整タイマをリセット（Ｔ＝Ｏ）して（Ｓ３１）、タイマカウントを開始する（Ｓ３２）。
【０１１２】
再調整タイマが規定時間γとなる間で、収容トレイ１０が開かれたことを検知したら（Ｓ３３のＹ）、風量設定をリセット（Ｓ４０）し、画像形成装置へ収容トレイが開状態である旨を通知する（Ｓ４１）。画像形成装置は、収容トレイが開状態である旨を受信したら、表示部１２２に収容トレイ１０が開けられていることを表示する。
一般的、収容トレイにシートを補給するとき、収容トレイに収容されているシートを交換するとき、ジャム処理を行うときに、ユーザーが収容トレイ１０を開けることが想定され、シートの補給、シートの交換、ジャム処理いずれの場合でも、風量の再調整を行うことが好ましい。従って、収容トレイ１０が開けられたことを検知したら、風量設定をリセットして、収容トレイ１０が閉じられた後に、風量の再設定が行なわれるようにするのが好ましい。
【０１１３】
ここで、収容トレイ１０の開閉の検知の一例について、説明する。
図１９は、収容トレイ１０の開閉の検知について説明する模式図である。
図１９（ａ）に示すように、各収容トレイ１０は、シート給送装置２００本体に対してス中矢印方向に引き出し可能となっている。収容トレイ１０は、送風装置１７や撮像装置３０を備えており、送風装置１７の分離ブロワ１６、浮上ブロワ１５、サイドブロワ１４ａ、シャッター用ソレノイド２８、撮像装置３０の撮像素子３１や光源３２などは、シート給送装置の本体に設けられた電源ユニットに接続され電力が供給される。また、収容トレイ１０が備える分離ブロワ１６、浮上ブロワ１５、サイドブロワ１４ａ、シャッター用ソレノイド２８、撮像装置３０の撮像素子３１や光源３２などは、シート給送装置の本体に設けられた制御部６６に接続され制御部６６により制御される。
【０１１４】
そのため、図１９（ｂ）に示すように収容トレイ１０の引き出し方向上流側である奥側には、第一ドロワコネクタ２０１ａが設けられており、シート給送装置本体には、この第一ドロワコネクタ２０１ａに嵌合する第二ドロワコネクタ２０１ｂが設けられている。そして、図１９（ｂ）に示すように、収容トレイ１０がシート給送装置２００に収納されているときは、第一ドロワコネクタ２０１ａは、第二ドロワコネクタ２０１ｂに嵌合している。これにより、収容トレイ１０に設けられている分離ブロワ１６、浮上ブロワ１５、サイドブロワ１４ａ、シャッター用ソレノイド２８、撮像素子３１や光源３２と、本体に設けられている電源ユニットとの間が通電状態となっており、分離ブロワ１６、浮上ブロワ１５、サイドブロワ１４ａ、シャッター用ソレノイド２８、撮像素子３１や光源３２が駆動可能となっている。
【０１１５】
そして、図１９（ｃ）に示すように収容トレイ１０が図中矢印方向引き出されて開けられると、第一ドロワコネクタ２０１ａと第二ドロワコネクタ２０１ｂとの嵌合が外れて、分離ブロワ１６、浮上ブロワ１５、サイドブロワ１４ａ、シャッター用ソレノイド２８、撮像素子３１や光源３２との通電が遮断される。制御部６６は、これらの通電状態を監視しており、通電が遮断されたら、収容トレイ１０が引き出されて、収容トレイ１０が開けられた検知する。一方、通電が再開されたら、収容トレイ１０が装置本体に押入れられて、セットされたことを検知する。
【０１１６】
そして、図１８に示すように、再調整タイマが規定時間γとなる間、制御部６６は、収容トレイ１０が開けられたことを検知しなかった（Ｓ３３のＮ、Ｓ３４のＹ）ときは、画像形成装置の表示部１２２にエア風量の自動調整をするか否かの選択画面を表示する。ユーザーが「自動調整をする」を選択した場合（Ｓ３５のＹ）は、制御部６６は、画像形成装置へ収容トレイ使用不可を通知し（Ｓ３６）、風量設定をリセットして（Ｓ３７）、図１４に示した風量の再調整を行う（Ｓ３８）。風量調整が終了したら、画像形成装置１００へ収容トレイ１０使用可能を通知し、表示部１２２の表示を、使用不可から使用可能に変更する。
【０１１７】
このように、風量調整してから規定期間毎に、風量の再調整を行なうことで、経時にわたり良好な給送性を維持することができる。
【０１１８】
一方、ユーザーが「自動調整しない」を選択した場合は、風量の再調整を行なわずに終了する。
【０１１９】
この図１８に示した動作フローでは、風量の再調整のタイミングとなったら、ユーザに「自動調整する/しない」を選択させる構成としているが、ＳＰモード（管理モード）等の収容トレイ毎の設定項目で風量の自動再調整を行なうか否かの設定を行なうようにしてもよい。このようにすることで、風量の再調整タイミング毎に、ユーザーが操作部１２４を操作して再調整するか否かの選択を行う必要がなくなり、ユーザの手間を低減することができる。また、風量調整を行ってから風量の再調整を行うまでの期間（規定時間γ）も、ＳＰモード（管理モード）等の収容トレイ毎の設定項目で設定できるようにしてもよい。また、給送不良や重送を検知したときは、上記自動調整する／しないをユーザーに選択させることなく、強制的に風量の再調整を行うようにしてもよい。
【０１２０】
上述した実施形態では、画像形成装置にオプションで取り付けられるシート給送装置２００に本発明を適用した例について説明したが、画像形成装置が備える給送部１１４にも本発明を適用することができる。また、原稿自動搬送装置１４０における原稿給送部に、本発明を適用してもよい。
また、省エネ優先モードのある印刷機に対する紙の給送については、複数ある風量適正値がある場合、最も低い風量を適用することで適切な風量かつ消費電力を抑えることも可能となる。特にFOGRA（ドイツ印刷関連団体認証機関）等、印刷機の周辺機器（給送装置も含む）も消費電力測定対象となる標準が策定されており、このような標準に対応させるのにも有用である。
【０１２１】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
シート載置台１１などのシート積載部に積載されたシート束に対してエアを吹き付けて前記シート束の上部のシートを浮上させる送風装置１７などのエア吹き付け手段と、浮上した最上位シートを給送する給送ユニット２０などの給送手段と、エア吹き付け手段により浮上したシートを撮影する撮像素子３１などの撮像手段と、撮像手段が撮影した画像に基づいて、エアの風量を調整する制御部６６などの風量調整手段とを備えたシート給送装置２００において、風量調整手段は、エアの吹き出し状態を互いに異ならせ、各吹き付け状態で撮像手段により撮影した複数の画像に基づいて、エアの風量を調整する。
特許文献１では、ある特定のエアの吹き付け状態のときに撮影した画像のみから風量を調整している。しかし、エアの吹き付け状態が変わると、エアの流れなどが変わってしまうおそれがあり、エアの風量が適切でなくなるおそれがある。
これに対し、態様１では、互いに異なる吹き付け状態で撮像手段により撮影した複数の画像に基づいて、風量を調整する。これにより、様々な吹き付け状態における浮上シートの状態から、適切な風量に調整することができ、ロバスト性の高い適切な風量に調整することが可能となる。
【０１２２】
（態様２）
態様１において、給送ユニット２０などの給送手段は、浮上した最上位シートを吸着して給送するものであって、制御部６６などの風量調整手段は、シート束の上部のシートを浮上させる浮上プロセス時の吹き付け状態である第一吹き付けパターンのときに撮像素子３１などの撮像手段により撮影した第一画像と、２番目の浮上シートを、給送手段に吸着した最上位シートから遠ざける分離プロセス時の吹き付け状態である第二吹き付けパターンのときに撮像手段により撮影した第二画像とに基づいて、エアの風量を調整する。
これによれば、実施形態で説明したように、第一の画像から浮上プロセス時のシートの浮上状態を検知することができ、検知した浮上状態からシートが良好に浮上できる風量か否かの判定を行うことができる。また、第二の画像から分離プロセス時のシートの浮上状態を検知することができ、検知した浮上状態から浮上シートが給送手段に吸着したシートから良好に離すことができる風量か否かを判定することができる。よって、第一画像と、第二画像とから、浮上プロセスを良好に行なえ、かつ、分離プロセスを良好に行なうことができる風量に調整することが可能となる。
【０１２３】
（態様３）
態様２において、送風装置１７などの吹き付け手段は、エアが吹き出す方向が互いに異なる複数の吹き出し部（本実施形態では、浮上ノズル１５ａ、分離ノズル１６ａ、サイドノズル１３ａの３つ）を有し、第一の吹き付けパターンは、全てのエア吹き出し部からエアを吹き出す吹き付けパターンであり、第二の吹き付けパターンは、複数のエア吹き出し部のうち少なくともひとつの吹き出し部からのエア吹き出しを停止した（本実施形態では浮上ノズル１５ａと、分離ノズル１６ａ）吹き付けパターンである。
これによれば、浮上プロセス時の吹き付けパターンである第一吹き付けパターンを全てのエア吹き出し部からエアを吹き出す吹き付けパターンとすることで、エアのシートを浮上させる力を大きくでき、すばやくシートを浮上させることができる。一方、浮上プロセス時の吹き付けパターンである第二吹き付けパターンは、複数のエア吹き出し部のうち少なくともひとつの吹き出し部からのエア吹き出しを停止した吹き付けパターンであるので、エアのシートを浮上させる力を弱めることができ、浮上シートを良好に落下させることができ、すばやく給送手段に吸着したシートから浮上シートを離間させることができる。これにより、浮上プロセスの時間、分離プロセスの時間の短縮化を図れ、給送動作の高速化を図ることができる。
【０１２４】
（態様４）
態様３において、制御部６６などの風量調整手段は、複数の吹き出し部のうち、少なくともひとつの吹き出し部から吹き出すエア（本実施形態では、浮上エアとサイドエアの２つ）の風量が互いに異なる複数の風量パターンそれぞれについて、第一の吹き付けパターンの吹き付けと第二の吹き付けパターンの吹き付けとを行なって第一画像と第二画像を取得し、第一画像と第二画像とに基づいて、その風量パターンの良否判定を行い、良判定された複数の風量パターンの内の中央値となる風量パターンの風量に調整する。
これによれば、実施形態で説明したように、浮上プロセス、分離プロセスいずれｎプロセスに対しても、ロバスト性の高い風量に設定することができる。
【０１２５】
（態様５）
態様４において、すべての風量パターンが否判定のときは、複数の風量パターンいずれとも異なる設定の風量パターンで良否判定を行う。
これによれば、実施形態で説明したように、浮上プロセスや分離プロセスに影響を与える他の要因（本実施形態では、吸引エアの風量や、分離エアの風量）の設定を変更した風量パターンで良否判定を行うことで、分離プロセス、浮上プロセスの両方を良好に行なうことができる設定や風量にすることができる。
【０１２６】
（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、制御部６６などの風量調整手段は、撮像素子３１などの撮像手段が撮影した画像に基づいて、基準部材（本実施形態では、ベルト吸着面２１ａや規制板３３の先端）と浮上シートとの距離を算出し、算出した距離に基づいてシートの浮上状態を検知し、検知したシートの浮上状態に基づいて、風量を調整する。
これによれば、実施形態で説明したように、厚みにより距離が変動する最上位シートと２番目のシートとの距離に基づいて、浮上状態を検知する場合に比べて、浮上シートの位置を正確に把握することができ、精度よくシートの浮上状態（規定時間内に吸引可能領域の下限位置よりも上方に浮上しているか否かや、規定時間内に給送可能領域の上限位置よりも下方に浮上シートがあるか否か）を検知することができ、検知したシートの浮上状態に基づいて、最適な風量に設定することが可能となる。
【０１２７】
（態様７）
態様１乃至６いずれかにおいて、制御部６６などの風量調整手段による風量調整を実施するか否かをユーザーが選択可能にした。
これによれば、実施形態で説明したように、前回と同じ条件（厚み、種類、サイズなど）のシートをセットし、ユーザーが風量調整不要と判断したときは、風量調整を行わないようにでき、風量調整による装置のダウンタイムが生じることなく、直ぐにシート給送を行なうことができる。
また、前回とは異なる条件（厚み、種類、サイズなど）のシートをセットし、風量を調整しないと給送不良が生じるおそれがあると判断したユーザーは、風量調整を実行して、最適な風量にすることができる。
【０１２８】
（態様８）
態様７において、シート載置台１１などのシート積載部と、送風装置１７などのエア吹き付け手段と、給送ユニット２０などの給送手段と、撮像素子３１などの撮像手段とを有するシート給送部２００ａ，２００ｂなどの給送部を複数備え、給送部毎に風量調整手段による風量調整を実施するか否かを、ユーザーが選択可能にした。
これによれば、実施形態で説明したように、風量調整が不要と判断した給送部に対して、風量調整のタイミング毎に、調整しないの選択を行う必要がなくなり、ユーザーの手間を削減することができる。
【０１２９】
（態様９）
態様７または８において、過去に調整した風量の履歴を、記憶手段に記憶しており、ユーザーが風量調整手段による風量調整を実施しない選択をしたとき、記憶手段に記憶された過去の調整履歴に基づいて、風量を設定可能にした。
これにより、過去の履歴から、セットするシートと同じ条件（種類、厚み、サイズなど）のシートをセットしたときに調整した風量を特定でき、風量調整を行なわずとも、セットするシートの条件に対応した風量に設定することが可能となる。
【０１３０】
（態様１０）
態様１乃至９いずれかにおいて、規定時間経過毎に、風量調整手段による風量調整を実施する。
これによれば、実施形態で説明したように、経時にわたり良好にシートを給送することできる。
【０１３１】
（態様１１）
態様１乃至１０いずれかにおいて、少なくともシート積載部を有し、装置本体に対して開閉な収容トレイ１０などの給送トレイを備え、給送トレイが装置本体に対して開かれたときは、風量調整手段による風量調整を実施する。
これによれば、実施形態で説明したように、収容トレイ１０などの給送トレイが開かれたときは、不給送によるジャム処理や、給送トレイにセットされたシートの条件（種類、厚み、サイズなど）が変更された可能性が高く、風量調整を行なった方がよい場合が多い。従って、給送トレイが装置本体に対して開かれたときは、給送トレイが閉じた後に、風量調整を行なって最適な風量にすることで、給送不良が発生するのを抑制することができる。
【０１３２】
（態様１２）
態様１乃至１１いずれかにおいて、シート載置台１１などのシート積載部を昇降させる昇降装置１９などの昇降手段を備え、送風装置１７などにエア吹き付け手段によりシート束の最上位シートが、規定の位置まで浮上するのにかかる時間を、撮像素子３１などの撮像手段により撮影した画像に基づいて算出し、算出した時間に基づいて、昇降手段の昇降制御を行う。
これによれば、実施形態で説明したように、シート束の最上位シートが、規定の位置まで浮上するのにかかる時間から、シートの浮上しやすさを把握することができる。これにより、浮上し難いシートの場合はシートで昇降手段によるシート束の上昇量を多くして浮上し難いシートについても規定位置に浮上させることが可能となる。これにより、浮上し難いシートの浮上不足による給送不良の発生を抑制することができる。
【０１３３】
（態様１３）
シートに画像を形成する画像形成部１１０などの画像形成手段と、画像形成手段へ向けてシートを給送するシート給送装置とを備えた画像形成装置において、シート給送装置として、態様１乃至１２いずれかのシート給送装置を用いた。
これによれば、給送不良の発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１３４】
１０      ：収容トレイ
１１      ：シート載置台
１２      ：フロント送風装置
１３      ：サイドフェンス
１３ａ    ：サイドノズル
１４      ：サイド送風装置
１４ａ    ：サイドブロワ
１５      ：浮上ブロワ
１５ａ    ：浮上ノズル
１６      ：分離ブロワ
１６ａ    ：分離ノズル
１７      ：送風装置
１８      ：エアチャンバー
１８ａ    ：浮上エアチャンバー部
１８ｂ    ：分離エアチャンバー部
１９      ：昇降装置
２０      ：給送ユニット
２１      ：吸着ベルト
２１ａ    ：ベルト吸着面
２３      ：吸引装置
２４      ：浮上シャッター部材
２４ａ    ：回転軸
２５      ：エンドフェンス
２６      ：アーム部材
２７      ：連結部材
２８      ：シャッター用ソレノイド
３０      ：撮像装置
３１      ：撮像素子
３２      ：光源
３３      ：規制板
６５      ：昇降駆動モータ
６６      ：制御部
６７      ：上位コントローラ
６８      ：給送モータ
６９      ：画像処理部
１００    ：画像形成装置
１１０    ：画像形成部
１１４    ：給送部
１１４ａ  ：収容トレイ
１２２    ：表示部
１２３    ：操作パネル
１２４    ：操作部
１４０    ：原稿自動搬送装置
２００    ：シート給送装置
２００ａ  ：シート給送部
２００ｂ  ：シート給送部
２０１ａ  ：第一ドロワコネクタ
２０１ｂ  ：第二ドロワコネクタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３５】
【特許文献１】特開２０１０−２５４４６２号公報
【図１】
2020152517.tif 000004
【図２】
2020152517.tif 000005
【図３】
2020152517.tif 000006
【図４】
2020152517.tif 000007
【図５】
2020152517.tif 000008
【図６】
2020152517.tif 000009
【図７】
2020152517.tif 000010
【図８】
2020152517.tif 000011
【図９】
2020152517.tif 000012
【図１０】
2020152517.tif 000013
【図１１】
2020152517.tif 000014
【図１２】
2020152517.tif 000015
【図１３】
2020152517.tif 000016
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2020152517.tif 000021
【図１９】
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