(57)【要約】【課題】簡素な構成にて、排除対象物の存否を判定し、排除対象物を排除する送電装置を提供する。【解決手段】送電装置は、送電コイル３と、該送電コイル３の軸方向に直交する方向に沿って延びる送電面２ａを有し、前記送電コイル３を収納するケース２と、前記送電面２ａ上を移動する異物除去部７と、前記異物除去部７の移動又は停止を判定する判定部と、該判定部にて前記異物除去部７が停止していると判定した場合、前記異物除去部７の停止を示す信号を出力する出力部とを備える。【選択図】図３
2020018073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電コイルと、
該送電コイルの軸方向に直交する方向に沿って延びる送電面を有し、前記送電コイルを収納するケースと、
前記送電面上を移動する異物除去部と、
前記異物除去部の移動又は停止を判定する判定部と
該判定部にて前記異物除去部が停止していると判定した場合、前記異物除去部の停止を示す信号を出力する出力部と
を備える
送電装置。
【請求項２】
前記送電面は、前記送電面の縁に向けて下降するように傾斜している
請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記送電コイルの軸心回りに前記異物除去部は回転する
請求項１又は２に記載の送電装置。
【請求項４】
前記送電コイル及び送電面は平面視矩形状をなし、
前記送電面の縁部における長手方向中央部分に、前記異物除去部の駆動を行う駆動部が設けられている
請求項１又は２に記載の送電装置。
【請求項５】
前記異物除去部のトルクを検出するトルクセンサと、
該トルクセンサによって検出されたトルクが閾値以上であるか否かを判定する第２判定部と
を備え、
前記第２判定部にて、トルクが前記閾値以上であると判定された場合、前記送電面における異物の存在を報知する
請求項１から４のいずれか一つに記載の送電装置。
【請求項６】
前記異物除去部のトルクを検出するトルクセンサと、
該トルクセンサによって検出されたトルクが第２閾値以下であるか否かを判定する第３判定部と
を備え、
前記第３判定部にて、トルクが前記第２閾値以下であると判定された場合、前記異物除去部の故障を報知する
請求項１から４のいずれか一つに記載の送電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、電力を送る送電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両への充電中又は充電前に、光、風、超音波などを送電コイルに向けて発生させて、送電コイルから動物を排除する充電システムが提案されている。充電システムは、送電コイル付近を撮像し、撮像した画像に基づいて、動物又は人間などの排除対象物の存否を判定し、排除対象物が存在すると判定した場合、その旨、報知していた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３１６５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記充電システムは、排除対象物を排除する手段（光、風、超音波などを発生させる手段）と、排除対象物の存否を判定する手段（撮像手段）とが別であり、装置構成が複雑化している。
【０００５】
本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、簡素な構成にて、排除対象物の存否を判定し、排除対象物を排除する送電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る送電装置は、送電コイルと、該送電コイルの軸方向に直交する方向に沿って延びる送電面を有し、前記送電コイルを収納するケースと、前記送電面上を移動する異物除去部と、前記異物除去部の移動又は停止を判定する判定部と該判定部にて前記異物除去部が停止していると判定した場合、前記異物除去部の停止を示す信号を出力する出力部とを備える。
【０００７】
本開示においては、異物除去部によって、異物を除去する。また異物除去部が停止している場合、動物又は人間などの生体がケース付近に存在すると推察されるので、異物除去部の停止を示す信号を、例えば警告部に出力し、生体に警告を発する。異物除去部は、異物除去手段及び生体存否検出手段を兼用する。
【０００８】
本開示に係る送電装置は、前記送電面は、前記送電面の縁に向けて下降するように傾斜している。
【０００９】
本開示においては、異物が送電面に載った場合に、異物の下方への移動を促進させて、異物を送電面から離れさせることができる。
【００１０】
本開示に係る送電装置は、前記送電コイルの軸心回りに前記異物除去部は回転する。
【００１１】
本開示においては、送電コイルの軸心回りに回転することによって、異物除去部は、送電面における送電コイルの専有領域に存在する異物を効率的に除去することができる。
【００１２】
本開示に係る送電装置は、前記送電コイル及び送電面は平面視矩形状をなし、前記送電面の縁部における長手方向中央部分に、前記異物除去部の駆動を行う駆動部が設けられている。
【００１３】
本開示においては、送電コイル及び送電面を平面視矩形状に形成し、平面視円形状に形成する場合に比べて、送電コイルの設置時に発生するデッドスペースを減らし、送電装置の小型化を促進させることができる。
【００１４】
本開示に係る送電装置は、前記異物除去部のトルクを検出するトルクセンサと、該トルクセンサによって検出されたトルクが閾値以上であるか否かを判定する第２判定部とを備え、前記第２判定部にて、トルクが前記閾値以上であると判定された場合、前記送電面における異物の存在を報知する。
【００１５】
本開示においては、トルクセンサの検出値が閾値以上である場合、異物によって異物除去部に作用するトルクが大きくなっていると推察されるので、異物の存在を報知し、異物の除去を促す。
【００１６】
本開示に係る送電装置は、前記異物除去部のトルクを検出するトルクセンサと、該トルクセンサによって検出されたトルクが第２閾値以下であるか否かを判定する第３判定部とを備え、前記第３判定部にて、トルクが前記第２閾値以下であると判定された場合、前記異物除去部の故障を報知する。
【００１７】
本開示においては、トルクセンサの検出値が第２閾値以下である場合、異物除去部が破損していると推察されるので、異物除去部の故障を報知し、異物除去部の修理又は交換を促す。
【発明の効果】
【００１８】
本開示に係る送電装置にあっては、異物除去部によって、異物を除去する。また異物除去部が停止している場合、動物又は人間などの生体がケース付近に存在すると推察されるので、異物除去部の停止を示す信号を、例えば警告部に出力し、生体に警告を発する。異物除去部は、異物除去手段及び生体存否検出手段を兼用し、送電装置の構成は簡素化される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態１に係る送電装置、ロック装置及び車両を示す模式図である。
【図２】送電ユニット１を略示する平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線を切断線とした断面図である。
【図４】制御装置付近の構成を示すブロック図である。
【図５】ＦＰＧＡによる送電及び異物除去処理を説明するフローチャートである。
【図６】ＦＰＧＡによる異物及び故障検出処理を説明するフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係る制御装置付近の構成を示すブロック図である。
【図８】ＦＰＧＡによる送電及び異物除去処理を説明するフローチャートである。
【図９】実施の形態３に係る送電ユニットを略示する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る送電装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、送電装置、ロック装置及び車両を示す模式図である。
【００２１】
送電装置は、送電ユニット１及び送電制御ユニット１０を備える。送電制御ユニット１０が地上に設置されている。送電制御ユニット１０は、例えば、直方体状の筐体１１を備える。筐体１１には、例えば、高周波電源装置及び制御装置１２（図４参照）が収納されている。制御装置１２の詳細は後述する。
【００２２】
送電制御ユニット１０には、配線９を介して送電ユニット１が接続されている。送電ユニット１は地上に設置されている。送電ユニット１は、後述する送電コイル３（図２、図３参照）を備える。送電制御ユニット１０は送電コイル３に電力を供給する。送電コイル３には電流が流れる。
【００２３】
車両２０には、受電コイル２１、受電ユニット２２及びバッテリ２３が搭載されている。受電コイル２１は、受電ユニット２２を介してバッテリ２３に接続されている。受電コイル２１は、車両２０の底面に配置されており、所定位置に車両２０を停止させた場合、例えば、車止め（図示略）に接触させて車両２０を停止させた場合、送電ユニット１に対向するように、車両２０に設置されている。受電ユニット２２は、整流回路、共振コンデンサなどを備える。受電コイル２１は送電コイル３と磁気結合し、送電コイル３から受電コイル２１に、非接触給電が行われ、バッテリ２３は蓄電する。
【００２４】
送電ユニット１及び送電制御ユニット１０は、例えば有料の駐車場に設置される。送電ユニット１から離間した位置に、車両２０の移動を規制するロック装置３０が設置されている。車両２０を前記所定位置に停止させた場合、車両２０の前輪及び後輪の間の位置に、ロック装置３０が配置される。ロック装置３０は上下に移動するロック板３１と、車両を検出する車両検出センサ３２とを備える。ロック板３１は、ロック板３１が上昇を完了した位置（以下、上位置という）と、ロック板３１が下降を完了した位置（以下、下位置という）との間を移動する。車両検出センサ３２には、例えば近接センサが使用され、磁気センサを使用した近接センサ、発光素子及び受光素子を使用した近接センサ、又は超音波を使用した近接センサなどが使用される。ロック装置３０はロック板３１を駆動させる駆動機構（図示略）を備える。車両検出センサ３２が車両２０の存在を検出した場合、駆動機構はロック板３１を上位置まで上昇させる。上昇したロック板３１は、車両２０の底面に近接し、車両２０の移動を規制する。車両検出センサ３２が車両２０の不存在を検出した場合、駆動機構はロック板３１を下位置まで下降させる。ロック板３１の下降によって、車両２０の移動規制が解除される。
【００２５】
図２は、送電ユニット１を略示する平面図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線を切断線とした断面図である。送電ユニット１は、送電コイル３を収納するケース２を備える。ケース２は、平面視円形の底面部２ｂと、底面が開口した円錐台状をなす送電面部２ａとを有する。送電面部２ａは、底面部２ｂに略平行且つ底面部２ｂよりも小径の平面視円形をなす頂部２ｆと、該頂部２ｆの外周全体から傘状に突出し、下向きに傾傾した傾斜部２ｇとを備える。送電面部２ａは、開口を底面部２ｂに向けて配置され、送電面部２ａと底面部２ｂとは、軸方向に離隔している。頂部２ｆは底面部２ｂに対して同軸的に配置されている。送電面部２ａの直径と、底面部２ｂの直径とは略同じである。送電面部２ａの外周部分と、底面部２ｂの外周部分とは、円筒状の周面部２ｃによって連結されている。周面部２ｃの外周に、円弧状をなす樋状の異物受け２ｈが取り外し可能に取り付けられている。なお異物受け２ｈに代えて、周面部２ｃの周囲の地面に、異物を受ける溝を形成するか又は溝状の部品を埋め込んでもよい。送電面部２ａを露出させて、送電ユニット１は地上に設置される。
【００２６】
ケース２には、送電面部２ａ及び底面部２ｂに略平行なシート状をなすシールド４と、該シールド４の一面に配置された平面視渦巻き状をなす送電コイル３とが収納されている。シールド４は、磁性体によって構成されており、例えばフェライト部材によって構成される。シールド４は、後述するモータ５への磁界の影響を抑制させ、送電効率を向上させる。送電コイル３は送電面部２ａに対向し、シールド４は底面部２ｂに対向する。
【００２７】
底面部２ｂの外面にモータ５が設けられている。モータ５には、軸回りに回転する回転軸６が接続されている。送電コイル３の径方向中央付近にコイルは存在せず、コイルに囲まれた空間が設けられている。回転軸６は、送電コイル３の径方向中央付近、即ちコイルに囲まれた空間に配置される。回転軸６は、送電コイル３の軸方向に延び、送電面部２ａ及び底面部２ｂを貫通している。なお回転軸６と送電面部２ａとの隙間、及び回転軸６と底面部２ｂとの隙間には、シール部材２ｄがそれぞれ設けられており、液体がケース２内に侵入することを防止している。
【００２８】
回転軸６の一端部は送電面部２ａの頂部２ｆを貫通し、頂部２ｆよりも外側に突出する。回転軸６の一端部からブレード７が突出している。ブレード７は、傾斜部２ｇの外面、即ち傾斜面に沿って、送電コイル３の径方向に延びる。前記径方向において、ブレード７の先端部はケース２よりも外側に位置する。即ち、ブレード７の寸法は、送電面部２ａの半径よりも長い。なおブレード７の寸法は送電面部２ａの半径の半径と略同じでもよく、前記半径よりも若干短くてもよい。ブレード７は、送電面部２ａの外面に接触する。ブレード７は、例えば、樹脂部材又はワイヤなどの柔軟性及び耐衝撃性の高い素材によって構成される。回転軸６の一端部から複数のブレード７が突出してもよい。回転軸６の他端部は底面部２ｂを貫通し、モータ５に接続されている。モータ５には、モータ５の速度を検出する速度センサ５ａと、モータ５のトルクを検出するトルクセンサ５ｂとが設けられている。
【００２９】
送電制御ユニット１０は、例えば、送電コイル３による送電の実行前又は実行中にモータ５を駆動させる。モータ５の駆動によって、回転軸６は回転し、ブレード７は、送電面部２ａの傾斜部２ｇに接触し、送電コイル３の軸心回りに回転する。傾斜部２ｇの外面にクリップ、葉、昆虫などの異物が付着している場合、ブレード７は異物を除去する。ブレード７によって、除去された異物は、異物受け２ｈに収納される。異物受け２ｈを周面部２ｃから取り外すことによって、異物受け２ｈから異物を容易に除去させることができる。送電面部２ａに生体、例えば猫がいる場合、ブレード７の回転によって、生体を送電ユニット１から移動させることができる。
【００３０】
図４は、制御装置１２付近の構成を示すブロック図である。制御装置１２は、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)１２ａ、記憶部１２ｂ、タイマ１２ｃ及びアンテナ１２ｄを備える。ＦＰＧＡ１２ａはＲＡＭ（図示略）を有する。記憶部１２ｂは、例えばＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable Read Only Memory)、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)などの書き換え可能な不揮発性メモリを有し、ＦＰＧＡ１２ａのコンフィギュレーションデータを記憶する。記憶部１２ｂからＲＡＭにコンフィギュレーションデータが読み出され、ＦＰＧＡ１２ａは送電装置の制御、例えば送電処理又はモータ５の駆動処理などを実行する。記憶部１２ｂに記憶されたコンフィギュレーションデータは必要に応じて書き換えられる。記憶部１２ｂには、送電装置の制御に使用される各種情報、例えば閾値が予め記憶されている。車両２０は、受電コイル２１、受電ユニット２２及びバッテリ２３を制御する制御部（図示略）を備え、ＦＰＧＡ１２ａはアンテナ１２ｄを介して車両２０の制御部と通信することができる。なおＦＰＧＡ１２ａに代えて、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＭＰＵ(Micro Processing Unit)などのプロセッサを使用してもよい。
【００３１】
ロック板３１に、ロック板３１の位置を検出する位置センサ３１ａが設けられている。位置センサ３１ａは、例えばポテンショメータを有する。速度センサ５ａ、車両検出センサ３２、トルクセンサ５ｂ及び位置センサ３１ａの検出値は制御装置１２に入力される。筐体１１には、情報を表示する表示部１１ａが設けられている。音、光、超音波又は風などを発する警告部１６が送電ユニット１の近傍に設けられている。制御装置１２は、表示部１１ａに情報を表示する信号を出力し、モータ５及び警告部１６に駆動又は停止信号を出力し、ロック装置３０にロック板３１の上昇又は下降信号を出力する。
【００３２】
図５は、ＦＰＧＡ１２ａによる送電及び異物除去処理を説明するフローチャートである。ロック板３１は下降位置に配されており、モータ５は停止しているとする。車両２０は、送電ユニット１及びロック装置３０に向けて接近しているとする。
【００３３】
ＦＰＧＡ１２ａは、車両検出センサ３２の出力を取り込み、車両２０がロック板３１の上側に存在すると判定されるまで待機する（Ｓ１：ＮＯ）。車両２０がロック板３１の上側に存在すると判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ１２ａは、ロック装置３０に上昇信号を出力し、ロック板３１の上昇を開始させ（Ｓ２）、モータ５に駆動信号を出力し、モータ５の回転を開始させる（Ｓ３）。モータ５の回転によって、ブレード７は送電面部２ａ上を移動する。
【００３４】
ＦＰＧＡ１２ａは、速度センサ５ａの出力を取り込み、モータ５の速度が予め定めた閾値以下であるか否か判定する（Ｓ４）。モータ５の速度が予め定めた閾値以下、例えば秒速１ｍｍ以下である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、送電面部２ａ上に、犬、猫又は人間などの生体が存在し、ブレード７の移動が妨げられ、ブレード７が停止しているおそれがあり、ＦＰＧＡ１２ａは表示部１１ａに生体の存在を示す情報を送信する（Ｓ５）。表示部１１ａは、生体の存在を示す情報を表示し、生体の存在を報知する。前記情報を表示することによって、車両２０から降りた乗員に生体の存在を認知させることができる。ＦＰＧＡ１２ａは、警告部１６に駆動信号を出力する（Ｓ６）。換言すれば、ＦＰＧＡ１２ａは、警告部１６にブレード７の停止を示す信号を出力する。警告部１６は、音、光、超音波又は風などを発し、送電面部２ａから生体を移動させることができる。
【００３５】
ＦＰＧＡ１２ａはタイマ１２ｃを参照し、所定時間が経過するまで待機する（Ｓ７：ＮＯ）。警告部１６の駆動から所定時間が経過した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ１２ａは、速度センサ５ａの出力を取り込み、モータ５の速度が予め定めた閾値以下であるか否か判定する（Ｓ８）。モータ５の速度が予め定めた閾値以下である場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、警告後も送電面部２ａ上に生体が存在し、ブレード７が停止しているおそれがあり、ＦＰＧＡ１２ａは、モータ５に停止信号を出力し（Ｓ９）、送電中であるのか否かを判定する（Ｓ１０）。送電中である場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ１２ａは送電を停止させ（Ｓ１１）、処理を終了する。送電中でない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＦＰＧＡ１２ａは処理を終了する。
【００３６】
Ｓ８において、モータ５の速度が予め定めた閾値以下でない場合（Ｓ８：ＮＯ）、即ち、モータ５の速度が予め定めた閾値を超過した場合、表示部１１ａにおける生体の存在の表示及び警告部１６による警告動作を終了させる（Ｓ１２）。ＦＰＧＡ１２ａは送電中であるのか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００３７】
送電中でない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、及びＳ４において、モータ５の速度が予め定めた閾値以下でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、即ち、モータ５の速度が予め定めた閾値を超過し、ブレード７が回転している場合、ＦＰＧＡ１２ａは、位置センサ３１ａの出力を取り込み、ロック板３１が上位置に配されたか否かを判定する（Ｓ１４）。ロック板３１が上位置に配されていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＦＰＧＡ１２ａはＳ４に処理を戻す。
【００３８】
ロック板３１が上位置に配されている場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ１２ａは、モータ５に停止信号を出力する（Ｓ１５）。Ｓ２〜Ｓ４、並びにＳ１４及びＳ１５において、ＦＰＧＡ１２ａは、ロック板３１の上昇が完了するまで、ブレード７を回転させる。
【００３９】
ＦＰＧＡ１２ａは、送電コイル３に電流を流し、送電を開始し（Ｓ１６）、送電を終了させるか否か判断する（Ｓ１７）。例えば、車両２０の制御部から送電中止要求があった場合、ＦＰＧＡ１２ａは送電を終了させる。ステップＳ１３において、送電中であると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ１２ａはＳ１７に処理を進める。ＦＰＧＡ１２ａは送電を終了させないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＦＰＧＡ１２ａはモータ５に駆動信号を出力し、モータ５の回転を開始させ（Ｓ１８）、タイマ１２ｃを参照して所定時間が経過するまで待機する（Ｓ１９：ＮＯ）。
【００４０】
所定時間が経過した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ１２ａは、速度センサ５ａの出力を取り込み、モータ５の速度が予め定めた閾値以下であるか否か判定する（Ｓ２０）。モータ５の速度が予め定めた閾値以下でない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、即ち、モータ５の速度が予め定めた閾値を超過し、ブレード７が回転している場合、ＦＰＧＡ１２ａは、モータ５に停止信号を出力し（Ｓ２１）、タイマ１２ｃを参照し、所定時間経過するまで待機する（Ｓ２２：ＮＯ）。所定時間経過後（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ１２ａはＳ１７に処理を戻す。Ｓ１７〜Ｓ２２において、送電開始後、ＦＰＧＡ１２ａは、定期的にブレード７を回転させている。
【００４１】
Ｓ１７において、送電を終了させると判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ１２ａは、Ｓ１１に処理を進め、送電を停止させて、処理を終了する。Ｓ２０において、モータ５の速度が予め定めた閾値以下である場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、例えば、ブレード７が停止している場合、ＦＰＧＡ１２ａはＳ５に処理を進める。
【００４２】
なおＳ４、Ｓ８及びＳ２０において、モータ５の速度が予め定めた閾値以下である場合、ブレード７の停止を検出しているが、モータ５の速度が予め定めた閾値以下である場合、モータ５を逆回転させて、逆回転におけるモータ５の速度が予め定めた閾値以下である場合、ブレード７の停止を検出してもよい。
【００４３】
図６は、ＦＰＧＡ１２ａによる異物及び故障検出処理を説明するフローチャートである。ＦＰＧＡ１２ａは、モータ５の駆動中に、モータ５のトルクに基づいて、送電面部２ａに異物が存在するか否か、及びブレード７が故障しているか否かを検出する。
【００４４】
ＦＰＧＡ１２ａは、トルクセンサ５ｂの出力を取り込み、トルクセンサ５ｂにて検出されたトルクが予め定めた閾値Ａ以上であるか否か判定する（Ｓ３１）。トルクが閾値Ａ以上である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、異物の存在による抵抗が発生し、モータ５のトルクが大きくなっていると推測される。ＦＰＧＡ１２ａは表示部１１ａに、異物存在を示す情報を送信する（Ｓ３２）。表示部１１ａは、異物の存在を示す情報を表示する。表示部１１ａは、管理者又は車両２０から降りた乗員に、送電面部２ａ上における異物の存在を認知させることができる。ＦＰＧＡ１２ａはＳ３１に処理を戻す。
【００４５】
Ｓ３１において、トルクが予め定めた閾値Ａ以上でない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、即ち、閾値Ａ未満である場合、ＦＰＧＡ１２ａは、トルクセンサ５ｂにて検出されたトルクが予め定めた閾値Ｂ以下であるか否か判定する（Ｓ３３）。なお閾値Ｂ＜閾値Ａである。トルクが閾値Ｂ以下である場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ブレード７が折れ、モータ５のトルクが小さくなっていると推測される。ＦＰＧＡ１２ａは表示部１１ａに、ブレード７の故障を示す情報を送信する（Ｓ３４）。表示部１１ａは、ブレード７の故障を示す情報を表示する。表示部１１ａは、管理者又は車両２０から降りた乗員に、ブレード７の故障を認知させることができる。ＦＰＧＡ１２ａはＳ３１に処理を戻す。
【００４６】
Ｓ３３において、トルクが閾値Ｂ以下でない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、即ち、トルクが閾値Ｂより大きく、閾値Ａよりも小さい場合、送電面部２ａ上に異物は存在せず、ブレード７は故障していないと推測され、ＦＰＧＡ１２ａは、表示部１１ａにおける表示をリセットし（ステップＳ３５）、ステップＳ３１に処理を戻す。異物の存在を示す情報又はブレード７の故障を示す情報が表示された後に、表示部１１ａの表示をリセットすることによって、前記各情報は表示部１１ａから削除される。なお前記各情報を表示しておらず、トルクが閾値Ａ以上でなく、且つ閾値Ｂ以下でもない場合、リセットすることによって、表示は変更されない。
【００４７】
Ｓ３１において、トルクセンサ５ｂにて検出されたトルクが予め定めた閾値Ａ以上である場合、異物の存在を検出しているが、トルクセンサ５ｂにて検出されたトルクが予め定めた閾値Ａ以上である場合、モータ５を逆回転させて、再度トルクセンサ５ｂにてトルクを検出し、検出されたトルクが予め定めた閾値Ａ以上である場合に、異物の存在を検出してもよい。
【００４８】
Ｓ３３において、トルクセンサ５ｂにて検出されたトルクが予め定めた閾値Ｂ以下である場合、ブレード７の故障を検出しているが、トルクセンサ５ｂにて検出されたトルクが予め定めた閾値Ｂ以下である場合、モータ５を逆回転させて、再度トルクセンサ５ｂにてトルクを検出し、検出されたトルクが予め定めた閾値Ｂ以下である場合に、異物の存在を検出してもよい。
【００４９】
実施の形態１に係る送電装置にあっては、ブレード７によって、送電面部２ａ上の異物を除去する。またブレード７が停止している場合、動物又は人間などの生体がケース２付近に存在すると推察されるので、生体に向けて警告が発せられる。ブレード７は、異物除去手段及び生体存否検出手段を兼用し、送電装置の構成は簡素化される。
【００５０】
また異物が送電面部２ａの傾斜部２ｇに載った場合に、異物の下方への移動が促進され、異物を送電面部２ａから離れさせることができる。
【００５１】
また送電コイル３の軸心回りに回転することによって、ブレード７は、送電面部２ａにおける送電コイル３の専有領域に存在する異物を効率的に除去することができる。
【００５２】
またロック板３１の上側に車両２０が配置された時に、モータ５が回転し、ブレード７が回転するので（Ｓ１〜Ｓ３参照）、即ち、充電開始前の適切な時期に、送電面部２ａから異物を除去することができる。
【００５３】
またトルクセンサ５ｂの検出値が閾値Ａ以上である場合（Ｓ３１参照）、異物によってブレード７に作用するトルクが大きくなっていると推察されるので、送電面部２ａ上における異物の存在を報知し、異物の除去を促す（Ｓ３２参照）。
【００５４】
またトルクセンサ５ｂの検出値が閾値Ｂ以下である場合（Ｓ３３参照）、ブレード７が破損していると推察されるので、ブレード７の故障を報知し、ブレード７の修理又は交換を促す（Ｓ３４参照）。
【００５５】
また送電面部２ａから除去された異物を異物受け２ｈに集めて、送電ユニット１の周囲に異物が飛散することを防止することができる。
【００５６】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る送電装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図７は、制御装置１２付近の構成を示すブロック図である。制御装置１２には、ユーザの操作を受け付ける受付部４０から信号が入力される。受付部４０は、例えば、送電制御ユニット１０に設けられたスイッチ、タッチパネル及びキーボード、又はスマートフォン、タブレット端末などの端末装置のタッチパネル及びキーボードである。受付部４０以外の構成は、実施の形態１と同様な構成である。
【００５７】
図８は、ＦＰＧＡ１２ａによる送電及び異物除去処理を説明するフローチャートである。ＦＰＧＡ１２ａは、車両検出センサ３２の出力を取り込み、車両２０がロック板３１の上側に存在すると判定されるまで待機する（Ｓ４１：ＮＯ）。車両２０がロック板３１の上側に存在すると判定された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ１２ａは、ロック装置３０に上昇信号を出力し、ロック板３１の上昇を開始させる（Ｓ４２）。
【００５８】
ＦＰＧＡ１２ａは、送電開始信号が入力されるまで待機する（Ｓ４３：ＮＯ）。送電開始信号は、例えば、受付部４０から入力される。車両２０から降りた乗員が、受付部４０にて、送電を開始する為の操作を行った場合、受付部４０は操作開始信号を出力する。また送電開始信号は、例えば、車両２０から入力される。車両２０の乗員が、車内に設置された受付部（図示略）にて、送電を開始する為の操作を行った場合、車両２０の制御部は操作開始信号を制御装置１２に送信する。また車両２０の制御部がバッテリ２３の蓄電状態を検出し、バッテリ２３の蓄電量が所定量よりも少ない場合に、車両２０の制御部が操作開始信号を制御装置１２に送信してもよい。
【００５９】
送電開始信号が入力された場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ１２ａはモータ５に駆動信号を出力し、モータ５の回転を開始させ（Ｓ４４）、モータ５の速度が予め定めた閾値以下であるか否か判定する（Ｓ４５）。モータ５の速度が予め定めた閾値以下、例えば秒速１ｍｍ以下である場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、Ｓ４６〜Ｓ５４を実行する。なおＳ４６〜Ｓ５４は、図５に示すＳ５〜Ｓ１３と同様な処理であり、その詳細な説明は省略する。
【００６０】
Ｓ５４において、送電中でない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、又は、Ｓ４５において、モータ５の速度が予め定めた閾値以下でない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、即ち、モータ５の速度が予め定めた閾値を超過し、ブレード７が回転している場合、ＦＰＧＡ１２ａは送電を開始する（Ｓ５５）。
【００６１】
ＦＰＧＡ１２ａは、送電を終了させるか否か判断する（Ｓ５６）。例えば、車両２０の制御部から送電中止要求があった場合、ＦＰＧＡ１２ａは送電を終了させる。送電を終了させないと判断した場合（Ｓ５６：ＮＯ）、ＦＰＧＡ１２ａは、タイマ１２ｃを参照して所定時間が経過するまで待機する（Ｓ５７：ＮＯ）。所定時間が経過した場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ１２ａは、速度センサ５ａの出力を取り込み、モータ５の速度が予め定めた閾値以下であるか否か判定する（Ｓ５８）。モータ５の速度が予め定めた閾値以下でない場合（Ｓ５８：ＮＯ）、即ち、モータ５の速度が予め定めた閾値を超過し、ブレード７が回転している場合、ＦＰＧＡ１２ａは、モータ５に停止信号を出力し（Ｓ５９）、タイマ１２ｃを参照し、所定時間経過するまで待機する（Ｓ６０：ＮＯ）。
【００６２】
所定時間が経過した場合、ＦＰＧＡ１２ａはモータ５の回転を開始させ（Ｓ６１）、Ｓ５６に処理を戻す。Ｓ５４において、送電中である場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ１２ａはＳ５６に処理を進める。Ｓ５６において、送電を終了させると判断した場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ１２ａはＳ５０に処理を進めて、モータを停止させ（Ｓ５０）、送電を停止させる（Ｓ５１：ＹＥＳ、Ｓ５２）。
【００６３】
実施の形態２に係る送電装置にあっては、送電開始信号、例えば、ユーザの受付部４０の操作による信号又は車両２０からの信号が入力された場合に（Ｓ４３：ＹＥＳ）、モータ５の回転を開始させ（Ｓ４４）、ブレード７を回転させる。そのため、ユーザの充電意思又はバッテリの蓄電量に応じた適切な時期に、ブレード７を駆動させて異物を送電面部２ａから除去し、送電することができる（Ｓ５５）。
【００６４】
（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る送電装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図９は、送電ユニット１Ａを略示する平面図である。送電ユニット１Ａは、横長矩形状をなすケース１２０を備える。ケース１２０には、横長矩形状の送電コイル３Ａが収納されている。送電ユニット１Ａは駆動部５Ａを備える。駆動部５Ａは、ケース１２０の長手縁部の中央部分、換言すれば送電面部２Ａの長手縁部における中央部分に配されている。駆動部５Ａには、ブレード７Ａの一端部が連結している。ケース１２０は送電面部２Ａを有する。送電面部２Ａは、縁に向かって下降するように、傾斜している。
【００６５】
図９の一点鎖線にて示すように、駆動部５Ａは、一端部を回転中心にして、送電面部２Ａ上にてブレード７Ａを回転させ、且つブレード７Ａの長さを送電面部２Ａの寸法に応じて変更させる。ブレード７Ａは送電面部２Ａを拭き取りながら伸縮する。送電面部２Ａ全体がブレード７Ａの移動領域となる。
【００６６】
ブレード７Ａは送電面部２Ａ上を回転し、送電面部２Ａ上の異物を除去し、生体の侵入を防ぐ。駆動部５Ａは、例えばモータ及び伝動機構を備え、モータの回転によってブレード７を回転させつつ、モータの回転を、伝動機構を介して、ブレード７Ａの長手方向に沿った直進移動に変換する。
【００６７】
送電コイル３Ａ及び送電面部２Ａを平面視矩形状に形成し、平面視円形状に形成する場合に比べて、送電コイル３Ａの設置時に発生するデッドスペースを減らし、送電装置の小型化を促進させることができる。
【００６８】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６９】
１  送電ユニット
２、１２０  ケース
２ａ、２Ａ  送電面部
３  送電コイル
５  モータ
５ｂ  トルクセンサ
５Ａ  駆動部
７  ブレード（異物除去部）
１０  送電制御ユニット
１２  制御装置（判定部、出力部、第２判定部、第３判定部）
１６  警告部
３０  ロック装置
３１  ロック板
３２  車両検出センサ
５０  リフト装置（移動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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