(57)【要約】【課題】識別コードの処理に関わるデータ処理時間を従来よりも削減するとともに、ロバスト性に優れた部品供給方法を提供する。【解決手段】部品保持具を用いて供給する部品の部品種およびウェハマップの一方を選択的に取得する部品供給方法であって、部品種識別用コードと部品種との対応付け、およびマップ取得用コードとウェハマップとの対応付けの少なくとも一方をデータベースに記憶する第１ステップと、部品種を取得する目的では部品種識別用コードを選択するための属性を受け付ける一方、ウェハマップを取得する目的ではマップ取得用コードを選択するための属性を受け付ける第２ステップと、受け付けた属性を用いて、部品保持具から読み取った複数のコードをフィルタリングすることにより、目的に合致したコードを選択する第３ステップと、選択したコードをデータベースに照合して、部品種もしくはウェハマップを認識する第４ステップと、を備えた。【選択図】図５
2020123745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を保持するとともに、保持された部品の部品種を特定する部品種識別用コード、および保持された部品のウェハマップを特定するマップ取得用コードの少なくとも一方を含む複数のコードが付設された部品保持具を用いて供給する部品の前記部品種および前記ウェハマップの一方を選択的に取得する部品供給方法であって、
前記部品種識別用コードと前記部品種との対応付け、および前記マップ取得用コードと前記ウェハマップとの対応付けの少なくとも一方をデータベースに記憶する第１ステップと、
保持された部品の前記部品種を取得する目的では前記部品種識別用コードを選択するための属性の通知を受け付ける一方、保持された部品の前記ウェハマップを取得する目的では前記マップ取得用コードを選択するための属性の通知を受け付ける第２ステップと、
受け付けた前記属性を用いて、前記部品保持具から一つのコード読み取り部により読み取った複数の前記コードをフィルタリングすることにより、前記目的に合致した前記コードを選択する第３ステップと、
選択した前記コードを前記データベースに照合して、前記部品種もしくは前記ウェハマップを認識する第４ステップと、
を備えた部品供給方法。
【請求項２】
前記属性は、複数の前記コードがそれぞれ意味する複数のコード情報の一部に組み込まれたキーワードであり、
前記第３ステップにおいて、前記目的に対応した特定の前記キーワードを用いて複数の前記コード情報をフィルタリングし、特定の前記キーワードが組み込まれた前記コード情報を選択する、
請求項１に記載の部品供給方法。
【請求項３】
前記属性は、複数の前記識別コードがそれぞれ意味する複数のコード情報が有するコード長さであり、
前記第３ステップにおいて、前記目的に対応した特定の前記コード長さを用いて複数の前記コード情報をフィルタリングし、特定の前記コード長さを有する前記コード情報を選択する、
請求項１に記載の部品供給方法。
【請求項４】
複数のウェハ部品が貼着された部品保持シートを保持するとともに、保持された部品の部品種を特定する部品種識別用コード、および保持された部品のウェハマップを特定するマップ取得用コードの少なくとも一方を含む複数のコードが上面の複数の付設エリアに別々に付設されたウェハ部品保持具と、
複数の前記ウェハ部品保持具を引き出し口から選択的に引き出し可能に収容する収容マガジン部と、
前記収容マガジン部内のいずれかの前記ウェハ部品保持具を引き出して、部品供給位置まで搬送する搬送部と、
搬送された前記ウェハ部品保持具を前記部品供給位置に位置決めしつつ、前記部品保持シートを突き上げて前記ウェハ部品を供給する供給部と、
前記収容マガジン部の前記引き出し口の上方位置に下向きに配置され、前記搬送部により引き出される前記ウェハ部品保持具の上面の搬送方向に並ぶ複数の前記付設エリアの複数の前記コードを読み取り可能なコード読み取り部と、
前記部品種を取得するかそれとも前記ウェハマップを取得するかという目的の相違に対応する特定の前記付設エリアの通知を受け付け、前記コード読み取り部を制御して、前記特定の前記付設エリアに付設された前記コードのみを読み取らせるコード選択使用部と、
を備えた部品供給システム。
【請求項５】
複数のウェハ部品が貼着された部品保持シートを保持するとともに、使用目的の異なる複数種類の識別コードが付設されたウェハ部品保持具と、
複数の前記ウェハ部品保持具を引き出し口から選択的に引き出し可能に収容する収容マガジン部と、
前記収容マガジン部内のいずれかの前記ウェハ部品保持具を引き出して、部品供給位置まで搬送する搬送部と、
前記収容マガジン部から前記ウェハ部品保持具が引き出されるときに、引き出されるウェハ部品保持具に付設された前記識別コードを読み取り可能なコード読み取り部と、を有する部品供給装置を用いて前記ウェハ部品を供給する部品供給方法であって、
複数の前記識別コードは、前記ウェハ部品保持具の上面の搬送方向に並ぶ複数の付設エリアに別々に付設されており、
前記コード読み取り部は、前記使用目的に対応する特定の前記付設エリアに付設された前記識別コードのみを読み取る、
部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、使用目的の異なる複数種類の識別コードが付設された部品保持具を用いて部品を供給する部品供給方法および部品供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の部品が実装された基板を生産する設備として、はんだ印刷機、部品実装機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの基板生産設備を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち部品実装機は、基板搬送装置、部品供給装置、部品移載装置、および制御装置を備える。部品供給装置には、ウェハ部品を保持したウェハパレットを用いる方式や、比較的大型の電子部品を載置したトレイパレットを用いる方式や、キャリアテープを繰り出すフィーダ方式などの各種方式がある。ウェハパレットやトレイパレット、フィーダ装置などの部品保持具には、供給する部品の種類を識別する識別コードや、部品保持具の個体を識別する識別コードが付設されている。この種の識別コードを読み取る技術が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の電気部品に関連するデータの収集方法は、多数の電気部品トレイのそれぞれの共通の方向に識別タグ（識別コード）を配置するステップと、複数の電気部品トレイを積層してトレイスタックを形成し遠位端に配置するステップと、ピッキングされる部品に関連付けられた識別タグを遠位端の電気部品トレイから収集するステップと、を含んでいる。さらに、実施形態には、段塔（収容マガジン）の前側に装着されて、引き出されるトレイスタックの識別タグを読み取るタグリーダが開示されている。これによれば、電気部品トレイの配置を連続的にチェックし、誤った部品が配置される前にオペレータに警告することによって、部品の装着エラーの可能性を低減できる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１１４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、識別コードには部品種を特定する以外の使用目的をもつものがあり、部品保持具に複数種類の識別コードが付設されている場合がある。例えば、ウェハパレットに付設される複数種類の識別コードとして、メーカ管理用コード、部品種識別用コード、およびマップ取得用コードがある。メーカ管理用コードは、ウェハ部品のメーカが付設した識別コードであり、ユーザ側で読み取る必要はない。一方、部品種識別用コードおよびマップ取得用コードは、ウェハパレットの使用を効率化するためにユーザが付設する識別コードである。部品種識別用コードは、部品種を識別する目的に使用され、マップ取得用コードは、ウェハマップを取得する目的に使用される。
【０００６】
一方、特許文献１に例示された識別コードを読み取る技術では、ただ単に識別コードを読み取ってコード情報を得るだけでは部品種を識別できず、一般的には、コード情報を部品種データベースに照合して部品種を確認するデータ処理が必要になる。ここで、部品保持具に複数種類の識別コードが付設されていると、使用目的の異なる無関係な識別コードに対してもコード情報の読み取り、およびデータベースへの照合を行うことになる。このため、データ処理量が増加し、データ処理時間が長引いてしまう。
【０００７】
また、複数種類の識別コードの位置が誤って逆に付設されたり、付設位置がばらついていたり、複数種類の識別コードが偶発的に相互に類似していたりすると、ロバスト性が低下する。つまり、識別コードを取り違えて誤ったデータ処理結果となるおそれや、それぞれの識別コードの使用目的が不明になってデータ処理できなくなるおそれが発生する。
【０００８】
それゆえ、本明細書は、識別コードの処理に関わるデータ処理時間を従来よりも削減するとともに、ロバスト性に優れた部品供給方法および部品供給システムを提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本明細書は、複数の部品を保持するとともに、保持された部品の部品種を特定する部品種識別用コード、および保持された部品のウェハマップを特定するマップ取得用コードの少なくとも一方を含む複数のコードが付設された部品保持具を用いて供給する部品の前記部品種および前記ウェハマップの一方を選択的に取得する部品供給方法であって、前記部品種識別用コードと前記部品種との対応付け、および前記マップ取得用コードと前記ウェハマップとの対応付けの少なくとも一方をデータベースに記憶する第１ステップと、保持された部品の前記部品種を取得する目的では前記部品種識別用コードを選択するための属性の通知を受け付ける一方、保持された部品の前記ウェハマップを取得する目的では前記マップ取得用コードを選択するための属性の通知を受け付ける第２ステップと、受け付けた前記属性を用いて、前記部品保持具から一つのコード読み取り部により読み取った複数の前記コードをフィルタリングすることにより、前記目的に合致した前記コードを選択する第３ステップと、選択した前記コードを前記データベースに照合して、前記部品種もしくは前記ウェハマップを認識する第４ステップと、を備えた部品供給方法を開示する。
また、本明細書は、複数のウェハ部品が貼着された部品保持シートを保持するとともに、保持された部品の部品種を特定する部品種識別用コード、および保持された部品のウェハマップを特定するマップ取得用コードの少なくとも一方を含む複数のコードが上面の複数の付設エリアに別々に付設されたウェハ部品保持具と、複数の前記ウェハ部品保持具を引き出し口から選択的に引き出し可能に収容する収容マガジン部と、前記収容マガジン部内のいずれかの前記ウェハ部品保持具を引き出して、部品供給位置まで搬送する搬送部と、搬送された前記ウェハ部品保持具を前記部品供給位置に位置決めしつつ、前記部品保持シートを突き上げて前記ウェハ部品を供給する供給部と、前記収容マガジン部の前記引き出し口の上方位置に下向きに配置され、前記搬送部により引き出される前記ウェハ部品保持具の上面の搬送方向に並ぶ複数の前記付設エリアの複数の前記コードを読み取り可能なコード読み取り部と、前記部品種を取得するかそれとも前記ウェハマップを取得するかという目的の相違に対応する特定の前記付設エリアの通知を受け付け、前記コード読み取り部を制御して、前記特定の前記付設エリアに付設された前記コードのみを読み取らせるコード選択使用部と、を備えた部品供給システム  部品供給方法を開示する。
さらに、本明細書は、複数のウェハ部品が貼着された部品保持シートを保持するとともに、使用目的の異なる複数種類の識別コードが付設されたウェハ部品保持具と、複数の前記ウェハ部品保持具を引き出し口から選択的に引き出し可能に収容する収容マガジン部と、前記収容マガジン部内のいずれかの前記ウェハ部品保持具を引き出して、部品供給位置まで搬送する搬送部と、前記収容マガジン部から前記ウェハ部品保持具が引き出されるときに、引き出されるウェハ部品保持具に付設された前記識別コードを読み取り可能なコード読み取り部と、を有する部品供給装置を用いて前記ウェハ部品を供給する部品供給方法であって、複数の前記識別コードは、前記ウェハ部品保持具の上面の搬送方向に並ぶ複数の付設エリアに別々に付設されており、前記コード読み取り部は、前記使用目的に対応する特定の前記付設エリアに付設された前記識別コードのみを読み取る、部品供給方法を開示する。
【発明の効果】
【００１０】
開示した部品供給方法において、部品保持具に付設された複数のコードにそれぞれ付与された属性に基づき、目的に合致したコードを選択して使用することができる。したがって、目的に合致しない他のコードをデータベースに照合するデータ処理が不要になり、データ処理時間を従来よりも削減できる。また、複数のコードの位置が間違っていたり、付設位置がばらついていたり、複数のコードが偶発的に相互に類似していたりしても、属性の違いから目的に合致したコードを確実に選択できるので、ロバスト性に優れる。
また、開示した部品供給システムや二つ目の部品供給方法において、複数のコードに付与された属性は、ウェハ部品保持具の付設エリアとされており、目的に対応した特定の付設エリアに付設されているコードのみを読み取ればよい。これによれば、コードを選択して読み取り、複数のコードの全部を読み取る必要がないので、データ処理時間を削減する効果がさらに顕著となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の部品供給システムが組み込まれた部品実装機の全体構成を模式的に示す側面図である。
【図２】部品実装機の制御の構成を示すブロック図である。
【図３】ウェハ部品供給装置の要部を示した斜視図である。
【図４】ウェハパレットの構造を例示説明する平面図である。
【図５】第１実施形態の部品供給システムの動作を示した図である。
【図６】従来技術の部品供給システムの動作を示した図である。
【図７】付設エリアを説明するウェハパレットの平面図である。
【図８】第２実施形態の部品供給システムの動作を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（１．部品実装機１および第１実施形態の部品供給システムの構成）
本発明の第１実施形態の部品供給システムについて、図１〜図５を参考にして説明する。第１実施形態の部品供給システムは、部品実装機１に組み込まれて構成されている。まず、部品実装機１の全体構成について説明する。図１は、第１実施形態の部品供給システムが組み込まれた部品実装機１の全体構成を模式的に示す側面図である。また、図２は、部品実装機１の制御の構成を示すブロック図である。部品実装機１は、基板搬送装置２、ウェハ部品供給装置３、部品移載装置５、部品カメラ６、および制御装置７などが機台９に組み付けられて構成されている。図１の右側を部品実装機１の前側とし、左側を部品実装機１の後側とする。
【００１３】
基板搬送装置２は、機台９の上面に配設されている。基板搬送装置２は、一対のガイドレール２１、一対のコンベアベルト２２、バックアップ装置２３、および搬送制御部２９などで構成されている。無端環状の一対のコンベアベルト２２は、コンベア搬送面に基板Ｋを戴置した状態で、ガイドレール２１に沿って輪転し、基板Ｋを装着実施位置に搬入および搬出する。装着実施位置の下方に配設されたバックアップ装置２３は、バックアップピン２４を突き上げることにより、基板Ｋを装着実施位置に位置決めする。搬送制御部２９は、コンベアベルト２２およびバックアップ装置２３の動作を制御する。
【００１４】
ウェハ部品供給装置３は、ウェハパレット３１を用いて、部品移載装置５にウェハ部品を供給する。図３は、ウェハ部品供給装置３の要部を示した斜視図である。ウェハ部品供給装置３は、図略の台車を用いて搬送され、機台９の上面の前側に着脱可能に装備される。ウェハ部品供給装置３は、複数のウェハパレット３１、収容マガジン部３２、搬送部３３、供給部３４、コード読み取り部３５、および供給制御部３９などで構成されている。
【００１５】
収容マガジン部３２は、概ね縦長の箱形状に形成されており、内部には、複数段の収容棚が上下動可能に設けられている。各収容棚には、それぞれウェハパレット３１が収容される。収容マガジン部３２の後側の略中間高さに、引き出し口３２１が設けられている。ウェハパレット３１は、収容棚の高さが調整された後に、引き出し口３２１から後側に引き出されるようになっている。
【００１６】
搬送部３３は、搬送テーブル３３１および搬送機構３３２などで構成されている。搬送テーブル３３１は、収容マガジン部３２の引き出し口３２１の付近から後側に延在している。搬送機構３３２は、搬送テーブル３３１の上面に配置されており、前後方向に移動する。搬送機構３３２は、収容マガジン部３２の引き出し口３２１の高さに調整されたウェハパレット３１を把持部３３３で把持する。次いで、搬送機構３３２は、把持したウェハパレット３１を、図１に破線で示された部品供給位置まで搬送する。さらに、搬送機構３３２は、使い終わったウェハパレット３１を収容マガジン部３２に戻す。
【００１７】
供給部３４は、部品供給位置の下側に配設されている。供給部３４は、搬送されたウエパレット３１を部品供給位置に位置決めしつつ、部品保持シート３１３（ダイシングシートとも呼ばれる）を突き上げてウェハ部品を供給する。供給部３４として、突き上げポットおよび突き上げピンを有する公知の構成を採用でき、これに限定されない。
【００１８】
図４は、ウェハパレット３１の構造を例示説明する平面図である。ウェハパレット３１は、下側リング３１１と上側リング３１２との間に、部品保持シート３１３(図４では、便宜的にハッチングを付して表示)の外周が保持されて構成されている。図示されるように、下側リング３１１の外径は、上側リング３１２の外径よりも大きい。下側リング３１１の外周の２箇所には、把持部３３３によって把持される被把持部３１３、３１４が形成されている。ウェハパレット３１は、図３の上下方向に搬送される。部品保持シート３１３の上面には、半導体ウェハがダイシングされて生産された複数のウェハ部品が貼着されている。ウェハパレット３１は、本発明の部品保持具およびウェハ部品保持具の一実施形態である。
【００１９】
下側リング３１１の上面の２箇所の被把持部３１３、３１４の間に、第１の識別コードであるメーカ管理用バーコード４１が付設されている。メーカ管理用バーコード４１は、ウェハ部品のメーカが付設した識別コードであり、ユーザ側で読み取る必要はない。また、上側リング３１２の上面のメーカ管理用バーコード４１に近い位置に、第２の識別コードである部品種識別用バーコード４２が付設されている。部品種識別用バーコード４２が意味するコード情報は、部品保持シート３１３に貼着されたウェハ部品の部品種を表している。
【００２０】
さらに、上側リング３１２の上面の部品種識別用バーコード４２の反対側の位置に、第３の識別コードであるマップ取得用バーコード４３が付設されている。マップ取得用バーコード４３が意味するコード情報は、部品保持シート３１３に貼着されたウェハ部品のウェハマップを特定する。ウェハマップは、部品保持シート３１３上に二次元配列された複数のウェハ部品のうち基準となる部品を示し、また、使用不可のウェハ部品の配列位置を示すものである。部品種識別用バーコード４２およびマップ取得用バーコード４３は、ウェハ部品供給装置３のユーザが付設する。付設方法としては、バーコード４２、４３を印刷したラベルを張り付ける方法を例示でき、これに限定されない。３種類のバーコード４１〜４３は、搬送方向に沿ったウェハパレット３１の中心線ＣＬ上に配置されて、読み取りの便宜が図られている。
【００２１】
各バーコード４１〜４３のコード情報の例を次に示す。すなわち、メーカ管理用バーコード４１のコード情報は１０文字からなり、例えば「WOF21_9433」である。部品種識別用バーコード４２のコード情報は１３文字からなり、例えば「WID_YUF198312」である。部品種識別用バーコード４２のコード情報の先頭の４文字「WID_」は、当該コード情報の使用目的が部品種の認識用であることを示す特定のキーワードである。マップ取得用バーコード４３のコード情報は１４文字からなり、例えば「1420LFJIWID_Ff」である。マップ取得用バーコード４３のコード情報の途中の４文字「LFJI」は、当該コード情報の使用目的がウェハマップの取得用であることを示す特定のキーワードである。上記したキーワードは、複数種類の識別コードにそれぞれ付与された属性の一例である。
【００２２】
コード読み取り部３５は、図１および図３に示されるように、収容マガジン部３２の引き出し口３２１の上方位置に下向きに配置されている。コード読み取り部３５として、離隔検出式のバーコードリーダを用いることができる。コード読み取り部３５は、引き出されるウェハパレット３１の上面に付設された３種類のバーコード４１〜４３を読み取って、各バーコード４１〜４３が意味するコード情報を取得する。各バーコード４１〜４３のコード情報は、供給制御部３９を経由して、制御装置７に通知される。
【００２３】
図４に示されたコード読み取り部３５の読み取り可能範囲Ｒは、ウェハパレット３１の中心線ＣＬの両側に広く設定されている。したがって、バーコード４１〜４３が中心線ＣＬから片寄って付設されていても、コード読み取り部３５による読み取りは可能である。また、バーコード４１〜４３が中心線ＣＬに対し傾斜して付設されていても、コード読み取り部３５による読み取りは可能である。
【００２４】
図２に示された供給制御部３９は、収容マガジン部３２、搬送部３３、供給部３４、およびコード読み取り部３５の動作を制御する。
【００２５】
部品移載装置５は、基板搬送装置２の上方から、ウェハ部品供給装置３の上方にかけて配設されている。部品移載装置５は、装着ノズル５１、実装ヘッド５２、ヘッド駆動機構５４、および移載制御部５９などで構成されている。装着ノズル５１は、昇降動作してウェハ部品供給装置３からウェハ部品を採取し、基板Ｋに装着する。実装ヘッド５２は、装着ノズル５１を昇降可能に保持し、ヘッド駆動機構５４によって水平二方向に駆動される。移載制御部５９は、装着ノズル５１およびヘッド駆動機構５４の動作を制御する。
【００２６】
部品カメラ６は、機台９の上面の基板搬送装置２と、ウェハ部品供給装置３との間に上向きに設けられている。部品カメラ６は、実装ヘッド５２がウェハ部品供給装置３から基板Ｋに移動する途中で、装着ノズル５１の下端に採取されているウェハ部品の状態を撮像して検出する。部品カメラ６がウェハ部品の吸着位置の誤差や回転角のずれなどを検出すると、制御装置７は、必要に応じて部品装着動作を微調整する。部品カメラ６の動作は、カメラ制御部６９から制御される。
【００２７】
制御装置７は、ＣＰＵを有してソフトウェアで動作するコンピュータ装置である。図２に示されるように、制御装置７は、搬送制御部２９、供給制御部３９、移載制御部５９、およびカメラ制御部６９と通信接続されている。制御装置７は、これらの制御部２９、３９、５９、６９と適宜情報を交換しつつ指令を発して、部品実装機１の動作の全般を制御する。
【００２８】
また、制御装置７は、部品実装機１から離れて配置されたホストコンピュータ８に通信接続されている。ホストコンピュータ８は、部品実装機１だけでなく、部品実装機１の上流側及び下流側の基板生産設備も併せて制御する上位の制御装置である。ホストコンピュータ８は、記憶装置８１内に、部品種データベース８２およびマップデータベース８３を有している。部品種データベース８２は、部品種識別用バーコード４２のコード情報と、ウェハ部品の部品種とを対応付けて記憶している。マップデータベース８３は、マップ取得用バーコード４３のコード情報と、ウェハパレット３１ごとに固有なウェハマップとを対応付けて記憶している。
【００２９】
ウェハ部品供給装置３の供給制御部３９は、本発明のコード選択使用部３６に相当する機能を有する。さらに、コード選択使用部３６は、本発明のキーワード選択部３７に相当する機能を含む。コード選択使用部３６およびキーワード選択部３７は、ソフトウェアによって実現されている。コード選択使用部３６およびキーワード選択部３７は、必要に応じて制御装置７と情報をやりとりする。コード選択使用部３６およびキーワード選択部３７の詳細な機能および動作については後述する。
【００３０】
第１実施形態の部品供給システムは、ウェハ部品供給装置３をハードウェアとして備え、供給制御部３９のコード選択使用部３６およびキーワード選択部３７をソフトウェアとして備えることにより構成されている。
【００３１】
（２．第１実施形態の部品供給システムの動作）
次に、第１実施形態の部品供給システムの動作について、従来技術と対比して説明する。図５は、第１実施形態の部品供給システムの動作を示した図である。また、図６は、従来技術の部品供給システムの動作を示した図である。図５の左側に、供給制御部３９の動作が上から下へと時系列的に示されている。同様に、図５の中央に制御装置７の動作が示され、図５の右側にホストコンピュータ８の動作が示されている。また、横方向の矢印は、供給制御部３９と制御装置７との間、および制御装置７とホストコンピュータ８との間における情報の通知や指令などを表している。
【００３２】
図５のステップＳ１で、ホストコンピュータ８は、所望する使用目的に対応する特定のキーワードを制御装置７に通知する。図５の例で、所望する使用目的はウェハ部品の部品種の識別とされており、キーワードとして「WID_＊」が通知される。なお、当初のキーワードに追加された「＊」は、ワイルドカードを示し、「WID_」の後に任意の文字列が連結されて良いことを表している。次のステップＳ２で、制御装置７は、通知されたキーワードを供給制御部３９に転送する。次のステップＳ３で、供給制御部３９のコード選択使用部３６は通知されたキーワードを記憶する。
【００３３】
次のステップＳ４で、制御装置７は、ウェハパレット３１を部品供給位置に搬入する指令、および各バーコード４１〜４３を読み取る指令を供給制御部３９に発する。次のステップＳ５で、供給制御部３９は、搬送部３３を制御して、ウェハパレット３１を引き出す。同時に、コード選択使用部３６は、コード読み取り部３５を制御して、ウェハパレット３１から各バーコード４１〜４３を読み取る。読み取ったコード情報は、「WOF21_9433」、「WID_YUF198312」、および「1420LFJIWID_Ff」の３個となる。
【００３４】
次のステップＳ６で、コード選択使用部３６の中のキーワード選択部３７は、キーワード「WID_＊」を用いて３個のコード情報をフィルタリングする。フィルタリングの結果、キーワード「WID_＊」に該当する１個のコード情報「WID_YUF198312」のみが選択される。なお、コード情報「1420LFJIWID_Ff」は、「WID_」を含んでいるが、先頭でなく途中に含んでいるため選択されない。次のステップＳ７で、コード選択使用部３６は、選択したコード情報「WID_YUF198312」のみを制御装置７に通知する。
【００３５】
次のステップＳ８で、制御装置７は、通知されたコード情報「WID_YUF198312」をホストコンピュータ８に転送する。次のステップＳ９で、ホストコンピュータ８は、転送されたコード情報「WID_YUF198312」を部品種データベース８２に照合して、ウェハ部品の部品種を識別する。次のステップＳ１０で、ホストコンピュータ８は、照合により取得した部品種の情報を制御装置７に通知する。これにより、制御装置７は、ウェハ部品供給装置３から供給されるウェハ部品の部品種を認識できる。
【００３６】
所望する使用目的がウェハマップの取得である場合、第１実施形態の部品供給システムの動作は、以下のように変化する。すなわち、ステップＳ１およびステップＳ２で、キーワードとして「＊LFJI＊」が通知および転送される。なお、当初のキーワード「LFJI」に追加された２個の「＊」は、ワイルドカードを示し、「LFJI」の前後に任意の文字列が連結されて良いことを表している。ステップＳ６で、キーワード選択部３７は、キーワード「＊LFJI＊」を用いて３個のコード情報をフィルタリングする。ステップＳ７で、キーワード「＊LFJI＊」に該当する１個のコード情報「1420LFJIWID_Ff」のみが制御装置７に通知される。
【００３７】
ステップＳ９で、ホストコンピュータ８は、転送された１個のコード情報「1420LFJIWID_Ff」を用いてマップデータベース８３を検索し、ウェハマップを取得する。ステップＳ１０で、ホストコンピュータ８は、検索により取得したウェハマップの情報を制御装置７に通知する。これにより、制御装置７は、部品保持シート３１３上のウェハ部品に関するウェハマップを認識できる。
【００３８】
なお、第１実施形態の変形態様で、複数種類の識別コードにそれぞれ付与された属性として、キーワードに代えコード長さを用いることもできる。コード長さとは、コード情報の文字数を意味する。そして、コード選択使用部３６は、キーワード選択部３７に代わるコード長さ選択部３８を含む。コード長さ選択部３８は、所望する使用目的に対応した特定のコード長さを用いて複数種類のコード情報をフィルタリングし、特定のコード長さを有するコード情報を選択する。
【００３９】
変形態様の場合、ステップＳ１で、ホストコンピュータ８は、キーワード「WID_＊」または「＊LFJI＊」に代え、「１３文字」または「１４文字」という情報を通知する。そして、ステップＳ２で、「１３文字」または「１４文字」という情報がコード長さ選択部３８に転送される。これにより、コード長さ選択部３８は、文字数の違いに基づいて、キーワード選択部３７と同じ１個のコード情報を選択できる。
【００４０】
一方、従来技術において、コード選択使用部３６は備えられず、キーワードやコード長さによるフィルタリングは行われない。従来技術を示す図６のステップＳ３１で、制御装置７は、ウェハパレット３１を部品供給位置に搬入する指令、および各バーコード４１〜４３を読み取る指令を供給制御部３９に発する。次のステップＳ３２で、供給制御部３９は、搬送部３３およびコード読み取り部３５を制御して、引き出されるウェハパレット３１から各バーコード４１〜４３を読み取る。次のステップＳ３３で、供給制御部３９は、読み取った３個のコード情報「WOF21_9433」、「WID_YUF198312」、「1420LFJIWID_Ff」を制御装置７に通知する。
【００４１】
次のステップＳ３４で、制御装置７は読み取った全部のコード情報をホストコンピュータ８に通知する。次のステップＳ３５で、ホストコンピュータ８は、全部のコード情報を部品種データベース８２に照合して、ウェハ部品の部品種を特定する。次のステップＳ３６で、ホストコンピュータ８は、照合により取得した部品種の情報を制御装置７に通知する。
【００４２】
従来技術のステップＳ３５で全部のコード情報を部品種データベース８２に照合する点と対比して、第１実施形態のステップＳ９では１個のコード情報のみを部品種データベース８２に照合すればよい。したがって、第１実施形態によれば、照合動作に要するデータ処理時間を従来技術よりも削減できる。また、従来技術のステップＳ３３、Ｓ３４で、読み取った全部のコード情報を通知する点と対比して、第１実施形態のステップＳ７、Ｓ８では、１個のコード情報のみを通知および転送すればよい。したがって、第１実施形態によれば、コード情報の通知および転送に要するデータ通信時間を従来技術よりも削減できる。
【００４３】
（３．第１実施形態の部品供給システムの態様および効果）
第１実施形態の部品供給システムは、複数の部品を保持するとともに、使用目的の異なる複数種類の識別コード（メーカ管理用バーコード４１、部品種識別用バーコード４２、マップ取得用バーコード４３）が付設された部品保持具（ウェハパレット３１）を用いて、部品を供給する部品供給システムであって、複数種類の識別コードにそれぞれ付与された属性であり、かつ使用目的ごとに異なる属性に基づき、所望する使用目的に合致した識別コードを選択して使用するコード選択使用部３６を備えた。
【００４４】
第１実施形態の部品供給システムにおいて、コード選択使用部３６は、部品保持具に付設された複数種類の識別コードにそれぞれ付与された属性に基づき、所望する使用目的に合致した識別コードを選択して使用する。したがって、使用目的に合致しない他の識別コードをデータベース（部品種データベース８２、マップデータベース８３）に照合するデータ処理が不要になり、データ処理時間を従来よりも削減できる。また、複数種類の識別コードの位置が間違っていたり、付設位置がばらついていたり、複数種類の識別コードが偶発的に相互に類似していたりしても、属性の違いから使用目的に合致した識別コードを確実に選択できるので、ロバスト性に優れる。
【００４５】
加えて、供給制御部３９、制御装置７、およびホストコンピュータ８の三者が通信接続されており、従来技術で読み取った全部のコード情報を通知していたのに対し、第１実施形態では選択した１個のコード情報のみを通知するようにした。したがって、コード情報の通知および転送に要するデータ通信時間を従来技術よりも削減できる。
【００４６】
さらに、第１実施形態の部品供給システムにおいて、属性は、複数種類の識別コード（メーカ管理用バーコード４１、部品種識別用バーコード４２、マップ取得用バーコード４３）がそれぞれ意味する複数種類のコード情報の一部に組み込まれたキーワード（「WID_」、「LFJI」）であり、コード選択使用部３６は、所望する使用目的に対応した特定のキーワードを用いて複数種類のコード情報をフィルタリングし、特定のキーワードが組み込まれたコード情報を選択するキーワード選択部３７を含む。これによれば、キーワードを用いることにより、所望する使用目的に合致した識別コードを確実に選択できる。
【００４７】
さらに、第１実施形態の部品供給システムの変形態様において、属性は、複数種類の識別コード（メーカ管理用バーコード４１、部品種識別用バーコード４２、マップ取得用バーコード４３）がそれぞれ意味する複数種類のコード情報が有するコード長さ（コード情報の文字数）であり、コード選択使用部３６は、前記所望する使用目的に対応した特定のコード長さを用いて複数種類のコード情報をフィルタリングし、特定のコード長さを有するコード情報を選択するコード長さ選択部３８を含む。これによれば、コード長さを用いることにより、所望する使用目的に合致した識別コードを確実に選択できる。
【００４８】
さらに、部品保持具は、ウェハ部品が貼着された部品保持シート３１３を保持するとともに、複数種類の識別コード（メーカ管理用バーコード４１、部品種識別用バーコード４２、マップ取得用バーコード４３）が上面に付設されたウェハ部品保持具（ウェハパレット３１）であり、第１実施形態の部品供給システムは、複数のウェハ部品保持具を引き出し口３２１から選択的に引き出し可能に収容する収容マガジン部３２と、収容マガジン部３２内のいずれかのウェハ部品保持具を引き出して、部品供給位置まで搬送する搬送部３３と、搬送されたウェハ部品保持具を部品供給位置に位置決めしつつ、部品保持シート３１３を突き上げてウェハ部品を供給する供給部３４と、収容マガジン部３２の引き出し口３２１の上方位置に下向きに配置され、引き出されるウェハ部品保持具の上面に付設された識別コードを読み取って、識別コードが意味するコード情報を取得するコード読み取り部３５と、をさらに備えた。
【００４９】
第１実施形態の部品供給システムは、ウェハ部品供給装置３を装備した部品実装機１内に構成されており、データ処理時間を従来よりも削減できる効果、およびロバスト性に優れる効果が顕著になる。
【００５０】
（４．第２実施形態の部品供給システム）
次に、第２実施形態の部品供給システムについて、第１実施形態と異なる点を主に説明する。第２実施形態において、部品実装機１の全体構成自体は、第１実施形態と同じであり、コード選択使用部３６は、キーワード選択部３７やコード長さ選択部３８に代えて付設エリア選択部を含む。付設エリア選択部は、所望する使用目的に対応した特定の付設エリアに付設されている識別コードを選択する。付設エリア選択部の詳細な機能および動作については後述する。
【００５１】
第２実施形態において、複数種類の識別コードにそれぞれ付与された属性として、識別コードが付設されたウェハパレット３１の付設エリアを用いる。図７は、付設エリアを説明するウェハパレット３１の平面図である。図示されるように、上側リング３１２の搬送方向の長さが３等分されて、前方エリアＡＦ、中央エリアＡＭ、および後方エリアＡＲが設定されている。メーカ管理用バーコード４１は、３つのエリアＡＦ、ＡＭ、ＡＲ内には付設されていない。部品種識別用バーコード４２は前方エリアＡＦに付設され、マップ識別用バーコード４２３は後方エリアＡＲに付設されている。
【００５２】
ここで、供給制御部３９は、搬送部３３およびコード読み取り部３５の両方を制御している。したがって、搬送部３３によってウェハパレット３１が引き出されるときに、供給制御部３９は、コード読み取り部３５の視野が向いているエリアを常に把握できる。
【００５３】
次に、第２実施形態の部品供給システムの動作について説明する。図８は、第２実施形態の部品供給システムの動作を示した図である。図８のステップＳ１１で、ホストコンピュータ８は、所望する使用目的に対応する特定の付設エリアを制御装置７に通知する。図８の例で、所望する使用目的はウェハ部品の部品種の識別とされており、特定の付設エリアとして前方エリアＡＦが通知される。次のステップＳ１２で、制御装置７は、ウェハパレット３１を部品供給位置に搬入する指令を供給制御部３９に発する。同時に、制御装置７は、前方エリアＡＦに付設されたバーコードを読み取る指令を付設エリア選択部に発する。
【００５４】
次のステップＳ１３で、供給制御部３９は、搬送部３３を制御して、ウェハパレット３１を引き出す。同時に、付設エリア選択部は、コード読み取り部３５を制御して、ウェハパレット３１の前方エリアＡＦに付設された部品種識別用バーコード４２を読み取る。次のステップＳ１４で、コード選択使用部３６は、読み取った１個のコード情報「WID_YUF198312」を制御装置７に通知する。次のステップＳ１５で、制御装置７は、当該のコード情報「WID_YUF198312」をホストコンピュータ８に転送する。次のステップＳ１６で、ホストコンピュータ８は、転送されたコード情報「WID_YUF198312」を部品種データベース８２に照合して、ウェハ部品の部品種を識別する。次のステップＳ１７で、ホストコンピュータ８は、照合により取得した部品種の情報を制御装置７に通知する。これにより、制御装置７は、ウェハ部品供給装置３から供給されるウェハ部品の部品種を認識できる。
【００５５】
所望する使用目的がウェハマップの取得である場合、第２実施形態の部品供給システムの動作は、以下のように変化する。すなわち、ステップＳ１１で、ホストコンピュータ８は、特定の付設エリアとして後方エリアＡＲを通知する。そして、ステップＳ１２で、後方エリアＡＲという情報が付設エリア選択部に転送される。これにより、ステップＳ１３で、付設エリア選択部は、ウェハパレット３１の後方エリアＡＲに付設されたマップ識別用バーコード４３を読み取る。以降のステップでは、マップ識別用バーコード４３のコード情報「1420LFJIWID_Ff」のみがデータ処理の対象となる。
【００５６】
第２実施形態の部品供給システムにおいて、複数種類の識別コードにそれぞれ付与された属性は、ウェハパレット３１の付設エリア（前方エリアＡＦ、中央エリアＡＭ、後方エリアＡＲ）であり、コード選択使用部３６は、所望する使用目的に対応した特定の付設エリアに付設されている識別コードを選択する付設エリア選択部を含む。これによれば、識別コードを選択して読み取り、複数種類の識別コードの全部を読み取る必要がないので、データ処理時間を削減する効果がさらに顕著となる。
【００５７】
（５．実施形態の応用および変形）
なお、本発明は、実施形態で説明したウェハパレット３１以外の部品保持具、例えば、複数種類の識別コードが付設されたトレイパレットやフィーダ装置にも応用できる。また、第１実施形態およびその変形態様において、コード選択使用部３６、キーワード選択部３７、およびコード長さ選択部３８を制御装置７のソフトウェアで実現することも可能である。さらに、第２実施形態で説明した３つのエリアＡＦ、ＡＭ、ＡＲよりも狭い付設エリアを設定してもよく、ウェハパレット３１上の座標系を用いたエリア設定方法を採用してもよい。本発明は、他にも様々な応用や変形が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１：部品実装機    ２：基板搬送装置
３：ウェハ部品供給装置
３１：ウェハパレット(部品保持具、ウェハ部品保持具)
３１１：下側リング    ３１２：上側リング
３１３：部品保持シート
３２：収容マガジン部    ３２１：引き出し口    ３３：搬送部
３４：供給部    ３５：コード読み取り部
３６：コード選択使用部    ３７：キーワード選択部
３８：コード長さ選択部    ３９：供給制御部
４１：メーカ管理用バーコード（識別コード）
４２：部品種識別用バーコード（識別コード）
４３：マップ取得用バーコード（識別コード）
５：部品移載装置    ６：部品カメラ
７：制御装置
８：ホストコンピュータ
８２：部品種データベース    ８３：マップデータベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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