(57)【要約】【課題】乗客に対してウェアラブルデバイスの積極的な装着を促すことが可能なデータ収集方法等を提供する。【解決手段】データ収集システムは、装着した乗客Ｐの心身データを計測可能なウェアラブルデバイスを搭載した車両の乗客から心身データを収集する。乗客がウェアラブルデバイスを装着して心身データを提供した場合に乗客に対して付与する報酬を算出する報酬算出部１２０を備える。データ収集システムは、乗客の携帯端末に報酬に関する情報を提供する情報提供部１３０を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ（１００）によって実施され、装着した乗客（Ｐ）の心身データを計測可能なウェアラブルデバイス（５）を搭載した車両（３）の前記乗客から前記心身データを収集するデータ収集方法であって、
少なくとも１つのプロセッサ（１０１）にて実行される処理に、
前記乗客が前記ウェアラブルデバイスを装着して前記心身データを提供した場合に前記乗客に対して付与される報酬を算出し（Ｓ４）、
前記乗客の情報端末（２）に前記報酬に関する情報を提供する（Ｓ５）、
というステップを含むデータ収集方法。
【請求項２】
前記報酬を算出するステップでは、前記乗客から提供される前記心身データの価値を推定し、前記価値が高いほど前記報酬を高く算出する請求項１に記載のデータ収集方法。
【請求項３】
前記報酬を算出するステップでは、過去の前記心身データの計測期間と今回の前記心身データの計測期間との間における、前記車両の構成の差異に基づいて、前記価値を推定する請求項２に記載のデータ収集方法。
【請求項４】
前記報酬を算出するステップでは、
過去の前記心身データの計測期間と今回の前記心身データの計測期間との間における、前記車両の走行経路の差異が大きいほど、前記価値を高く推定する請求項２に記載のデータ収集方法。
【請求項５】
前記報酬を算出するステップでは、
過去の前記心身データの計測期間と今回の前記心身データの計測期間との間における、前記乗客の属性情報に基づいて、前記価値を推定する請求項２に記載のデータ収集方法。
【請求項６】
前記報酬を算出するステップおよび前記報酬に関する情報を提供するステップは、前記乗客の前記車両への乗車前に行われる請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のデータ収集方法。
【請求項７】
前記ウェアラブルデバイスは、前記車両に搭載されたデバイス保持器（４２）に施錠状態で保持されており、
前記乗客が前記ウェアラブルデバイスの装着を了承したか否かを判断し（Ｓ７）、
前記乗客が装着を了承したと判断した場合に、前記デバイス保持器を解錠するための認証情報を前記情報端末に送信する（Ｓ１０）、
というステップをさらに含む請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のデータ収集方法。
【請求項８】
装着した乗客（Ｐ）の心身データを計測可能なウェアラブルデバイス（５）を搭載した車両（３）の前記乗客から前記心身データを収集するデータ収集システムであって、
前記乗客が前記ウェアラブルデバイスを装着して前記心身データを提供した場合に前記乗客に対して付与する報酬を算出する報酬算出部（１２０）と、
前記乗客の情報端末（２）に前記報酬に関する情報を提供する情報提供部（１３０）と、
を備えるデータ収集システム。
【請求項９】
装着した乗客（Ｐ）の心身データを検出可能なウェアラブルデバイス（５）を搭載した車両（３）と通信可能に構成され、
前記車両に乗車した前記乗客が前記ウェアラブルデバイスを装着して前記心身データを提供した場合に前記乗客に対して付与する報酬を算出する報酬算出部（１２０）と、
前記乗客の情報端末（２）に前記報酬に関する情報を提供する情報提供部（１３０）と、
を備えるサーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、データ収集方法、データ収集システム、およびサーバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、乗員の感情に基づいて異なる車両制御を行う運転支援制御装置が開示されている。この運転支援制御装置は、センサの検出結果に基づいて、乗員の感情状況を、楽しいという方向の感情をいだく状況といらいらや不満をいだくような状況とに場合分けし、それぞれの状況に対応した車両の制御を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−４９６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術のように乗員の心身データを乗員から収集するセンサは、乗員の乗車位置または姿勢の影響を受けづらいウェアラブル型であることが望ましい。しかし、ウェアラブル型のセンサは、身体への装着の煩わしさから、乗員にとって積極的に装着する動機づけに欠ける虞がある。
【０００５】
開示される目的は、乗客に対してウェアラブルデバイスの積極的な装着を促すことが可能なデータ収集方法、データ収集システム、およびサーバ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
開示されたデータ収集方法のひとつは、コンピュータ（１００）によって実施され、装着した乗客（Ｐ）の心身データを計測可能なウェアラブルデバイス（５）を搭載した車両（３）の乗客から心身データを収集するデータ収集方法であって、少なくとも１つのプロセッサ（１０１）にて実行される処理に、乗客がウェアラブルデバイスを装着して心身データを提供した場合に乗客に対して付与する報酬を算出し（Ｓ４）、乗客の情報端末（２）に報酬に関する情報を提供する（Ｓ５）、というステップを含む。
【０００８】
開示されたデータ収集システムのひとつは、装着した乗客（Ｐ）の心身データを計測可能なウェアラブルデバイス（５）を搭載した車両（３）の乗客から心身データを収集するデータ収集システムであって、乗客がウェアラブルデバイスを装着して心身データを提供した場合に乗客に対して付与する報酬を算出する報酬算出部（１２０）と、乗客の情報端末（２）に報酬に関する情報を提供する情報提供部（１３０）と、を備える。
【０００９】
開示されたサーバ装置のひとつは、装着した乗客（Ｐ）の心身データを検出可能なウェアラブルデバイス（５）を搭載した車両（３）と通信可能に構成され、車両に乗車した乗客がウェアラブルデバイスを装着して心身データを提供した場合に乗客に対して付与する報酬を算出する報酬算出部（１２０）と、乗客の情報端末（２）に報酬に関する情報を提供する情報提供部（１３０）と、を備える。
【００１０】
これらの開示によれば、心身データの提供に対して乗客に報酬が付与される。この報酬は、乗客の情報端末に提供される。これにより、乗客に対して情報端末を介して報酬を認識させることが可能となる。故に、報酬の取得が乗客にとってウェアラブルデバイスを装着する動機づけとなり得る。以上により、乗客に対してウェアラブルデバイスの積極的な装着を促すことが可能なデータ収集方法、データ収集システム、およびサーバ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係るデータ収集システムを示す概要図である。
【図２】車両の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】携帯端末の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】ウェアラブルデバイスの構成を説明するためのブロック図である。
【図５】センタ装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】センタ装置のデータベースが備えるデータを示す図である。
【図７】報酬算出部により生成されるテーブルの一例を示す図である。
【図８】データ収集システムの実行する処理を示すシーケンス図である。
【図９】図８の処理の続きを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
第１実施形態のデータ収集システム１について、図１〜図９を参照しながら説明する。第１実施形態のデータ収集システム１は、サーバ装置１００と、車両３に搭載されたデバイス保持装置４と、ウェアラブルデバイス５と、乗客Ｐの携帯端末２と、を含んで構成されている。
【００１３】
データ収集システム１は、ライドシェアサービスを提供する車両３の乗客Ｐから、乗客Ｐの心身の状態に関する心身データを収集するシステムである。ここでの車両３は、運転者による運転操作のない状態で自律走行可能な自動運転車両である。
【００１４】
＜車両３の概略構成＞
図２に示すように、車両３は、車載器３１と、自動運転制御ユニット３２と、車両制御ユニット３３と、読取装置３４と、乗客認証ユニット３５と、これらを接続する通信バスとを備えている。
【００１５】
車載器３１は、例えばＬＴＥ（long Term Evolution）および５Ｇ等の広域無線通信規格に沿った移動体通信を行う車載通信装置である。車載器３１は、移動体通信の基地局、および通信ネットワークＮＷを介して、サーバ装置１００との間で情報を送受信する。
【００１６】
自動運転制御ユニット３２および車両制御ユニット３３は、それぞれプロセッサ、ＲＡＭ、メモリ装置および入出力インターフェイスを有する制御回路を主体に構成された車載コンピュータである。自動運転制御ユニット３２は、外界センサから取得した情報、地図情報、現在位置情報およびサーバ装置１００から送信される経路情報等を組み合わせて車両３の走行計画を生成する。ここで外界センサは、車両３の周辺環境を監視する自律センサである。外界センサは、例えば車外カメラ、ソナー、ライダ、ミリ波レーダ等を含む。外界センサは、車両３の周囲に存在する人や他車両等の移動物体、および道路設置や区画線等の静止物体を検出し、検出結果を自動運転制御ユニット３２に出力する。自動運転制御ユニット３２は、生成した走行計画に基づく車両３の制御指令を、車両制御ユニット３３に逐次出力する。
【００１７】
車両制御ユニット３３は、車両３に搭載された車載センサ群および車載アクチュエータ群と直接的又は間接的に電気接続されている。車載センサ群は、車両３の状態を検出する複数のセンサである。車載センサ群には、例えば車速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ等が含まれている。車載アクチュエータ群は、車両３の加減速制御および操作制御等を実行する。車載アクチュエータ群には、例えば、駆動用および回生用のモータジェネレータ駆動用モータ、ブレーキアクチュエータ、並びにステアリングアクチュエータ等が含まれている。
【００１８】
車両制御ユニット３３は、車載センサ群の出力に基づく車両３の状態情報を、自動運転制御ユニット３２に逐次提供する。車両制御ユニット３３は、駆動、制動および操舵等の制御指令を自動運転制御ユニット３２から取得する。車両制御ユニット３３は、取得した制御指令に基づき、車載アクチュエータ群を作動させ、走行計画に基づく自動走行を実施する。
【００１９】
読取装置３４は、車両３の乗降口付近に設けられている。読取装置３４は、携帯端末２のタッチパネル２２に表示された二次元コードを読み取り、その情報を乗客認証ユニット３５へと出力する。
【００２０】
乗客認証ユニット３５は、車両３への乗車の際に乗客Ｐの認証を行う車載コンピュータである。乗客認証ユニット３５は、プロセッサ、ＲＡＭ、メモリ装置および入出力インターフェイスを有する制御回路を主体に構成されている。プロセッサは、ＲＡＭと結合された演算処理のためのハードウェアであって、種々のプログラムを実行可能である。メモリ装置は、不揮発性の記憶媒体を含む構成であって、プロセッサによって実行されるプログラムを格納している。メモリ装置の格納するプログラムには、乗車時の乗客Ｐを認証する認証プログラムが含まれている。
【００２１】
乗客認証ユニット３５は、サーバ装置１００から送信されたワンタイムパスコードをメモリ装置に記憶する。乗客認証ユニット３５は、読取装置３４にて取得されたコードと、記憶されたワンタイムパスコードとが一致した場合に乗客Ｐを認証する。乗客認証ユニット３５は、認証が成立すると、乗降口のドアアクチュエータを制御し、乗降口を開放する。
【００２２】
＜デバイス保持装置４の概略構成＞
デバイス保持装置４は、車両３に搭載されてウェアラブルデバイス５を保管する装置である。デバイス保持装置４は、通信器４１と、複数の保持器４２と、認証器４３と、認証制御装置４００とを備えている。
【００２３】
通信器４１は、通信ネットワークＮＷを介してサーバ装置１００と通信可能に構成された通信装置である。保持器４２は、ウェアラブルデバイス５を、心身データ収集時以外には使用不可能な施錠状態で保持する構成である。例えば保持器４２は、ウェアラブルデバイス５を内部に収容可能なケースと、ケースを開閉するドアと、ドアの解錠および施錠を行うドアロックアクチュエータとを有している。また、保持器４２は、ウェアラブルデバイス５を充電可能な充電器を有していてもよい。なお、複数の保持器４２のうちの一部が、ウェアラブルデバイス５以外の荷物を収容するロッカーとして利用されてもよい。保持器４２はデバイス保持器の一例である。
【００２４】
認証器４３は、携帯端末２のタッチパネル２２に表示された二次元コードを読み取り可能な構成である。認証器４３は、読み取った情報を認証制御装置４００へと出力する。
【００２５】
認証制御装置４００は、プロセッサ４０１、ＲＡＭ４０２、メモリ装置４０３、入出力インターフェイス４０４、およびそれらを接続するバスを備えるコンピュータを主体として構成されている。認証制御装置４００は、通信器４１を介して通信ネットワークＮＷに接続されている。プロセッサ４０１は、ＲＡＭ４０２へのアクセスにより、後述する各機能部の機能を実現するための種々の処理を実行する。メモリ装置４０３は、不揮発性の記憶媒体を含む構成であり、プロセッサ４０１にて実行される種々のプログラムを格納している。またメモリ装置４０３は、複数の保持器４２を識別するための保持器ＩＤを予め記憶している。
【００２６】
認証制御装置４００は、メモリ装置４０３に記憶されたプログラムをプロセッサ４０１によって実行することで、解錠認証部４１０、デバイス状態提供部４２０、およびパスコード管理部４３０を機能部として実装する。
【００２７】
解錠認証部４１０は、認証器４３にて読み取った情報と事前にサーバ装置１００から受信したパスコードとに基づき、乗客Ｐの認証を行う。解錠認証部４１０は、認証が成立すると、対応する保持器４２のドアロックアクチュエータを制御して保持器４２を解錠する。
【００２８】
デバイス状態提供部４２０は、各保持器４２に対応するウェアラブルデバイス５の使用状態を、サーバ装置１００へと送信する。デバイス状態提供部４２０は、例えば保持器４２の解錠状態と施錠状態の切り替えに基づいてウェアラブルデバイス５の使用状態を判断する。
【００２９】
パスコード管理部４３０は、サーバ装置１００から受信したパスコードを管理する。パスコード管理部４３０は、受信したパスコードを、対応するウェアラブルデバイス５が保持器４２に返却されるまで保存する。パスコード管理部４３０は、ウェアラブルデバイス５の返却後にサーバ装置１００からの要求に基づいて、ワンタイムパスコードを破棄する。
【００３０】
＜ウェアラブルデバイス５の概略構成＞
ウェアラブルデバイス５は、乗客Ｐに装着されて乗客Ｐの心身データを計測するセンサ装置である。ウェアラブルデバイス５は、例えば乗客Ｐの手首に装着されるリストバンド型あるいは腕時計型の装置である。ウェアラブルデバイス５は、乗客Ｐの生体情報を心身データとして計測する。具体的な例としては、ウェアラブルデバイス５は、乗客Ｐの心拍を検出する脈波センサ装置として提供される。
【００３１】
または、ウェアラブルデバイス５は、心拍以外の生体情報である乗客Ｐの呼吸、体温、身体の動き等を検出するセンサ装置であってもよい。例えばウェアラブルデバイス５は、加速度センサによって乗客Ｐの姿勢変化を検出するメガネ型のセンサ装置であってもよい。また、ウェアラブルデバイス５は、身体との接触部分に剥離可能なフィルムが設けられ、乗客Ｐが装着前にフィルムを剥離して装着できる構成であってもよい。
【００３２】
図３に示すように、ウェアラブルデバイス５は、通信部５１と、操作部５２と、センシング部５３と、制御部５００とを備えている。通信部５１は、通信ネットワークＮＷを介してサーバ装置１００と通信可能に構成されたモジュールである。操作部５２は、物理ボタンやタッチパネル等により構成され、乗客Ｐによる計測開始操作および計測終了操作を受け付ける。センシング部５３は、乗客Ｐの身体と接触して生体データを検出する検出素子である。
【００３３】
制御部５００は、プロセッサ５０１、ＲＡＭ５０２、メモリ装置５０３および入出力インターフェイス５０４を有する制御回路を主体として構成されている。プロセッサ５０１は、ＲＡＭ５０２へのアクセスにより、メモリ装置５０３に記憶されたデータ計測プログラムを実行する。制御部５００は、操作部５２への計測開始操作が入力されると、心身データの計測および計測された心身データの不揮発性メモリへの記録を開始する。制御部５００は、操作部５２への計測終了操作が入力されると、心身データの計測および記録を終了する。制御部５００は、計測の終了に基づき、記録された心身データを、通信部５１を介してサーバ装置１００へと送信する。
【００３４】
＜携帯端末２の概略構成＞
携帯端末２は、乗客Ｐによって携帯される情報端末である。携帯端末２は、例えばスマートフォンやタブレット端末、ウェアラブルデバイス等の汎用的な情報処理端末であり、乗客Ｐの所有物である。携帯端末２は、図４に示すように、通信モジュール２１と、タッチパネル２２と、端末制御部２００とを備える。
【００３５】
通信モジュール２１は、通信ネットワークＮＷを介して外部と通信を実施する。通信モジュール２１は、取得した信号を端末制御部２００に出力する。タッチパネル２２は、ユーザが携帯端末２を操作するための入力装置である。タッチパネル２２は、ユーザによってタッチされている位置を検出するとともに、その位置を示すタッチ位置信号を操作信号として端末制御部５０に逐次出力する。なお、携帯端末２は操作部として機械式のボタン等を備えていても良い。
【００３６】
端末制御部２００は、プロセッサ２０１、ＲＡＭ２０２、メモリ装置２０３、入出力インターフェイス２０４、およびそれらを接続するバスを備えるコンピュータを主体として構成されている。端末制御部２００は、通信モジュール２１を介して通信ネットワークＮＷに接続されている。プロセッサ２０１は、ＲＡＭ２０２へのアクセスにより、後述する各機能部の機能を実現するための種々の処理を実行する。メモリ装置２０３は、不揮発性の記憶媒体を含む構成であり、プロセッサ２０１にて実行される種々のプログラムを格納している。
【００３７】
端末制御部２００は、メモリ装置２０３に記憶されたライドシェアのアプリケーションプログラムをプロセッサ２０１によって実行することで、配車要求部２１０、パスコード取得部２２０、および表示生成部２３０を機能部として実装する。
【００３８】
配車要求部２１０は、乗客Ｐの配車要求操作に基づき配車要求情報をサーバ装置１００に送信する。配車要求情報には、乗客Ｐに割り当てられたユーザＩＤや配車要求操作時に乗客Ｐの入力した希望乗降位置等が含まれている。
【００３９】
パスコード取得部２２０は、サーバ装置１００から送信されたワンタイムパスコードを取得する。パスコード取得部２２０は、取得したワンタイムパスコードを表示生成部２３０に提供する。
【００４０】
表示生成部２３０は、ライドシェアサービスに関する情報を表す表示画面を生成し、タッチパネル２２に表示させる。表示生成部２３０は、サーバ装置１００から取得したポイント情報に基づいて、心身データ提供により乗客Ｐが取得できるポイント（後述）と、心身データ提供を了承するか否かの選択肢とを表示する表示画面を生成する。表示生成部２３０は、乗客Ｐの操作に応じてワンタイムパスコードを二次元コードとして表示させる。
【００４１】
＜サーバ装置１００の概略構成＞
サーバ装置１００は、車両３の運行を管理するセンタ１０に設置されている。サーバ装置１００は、広域通信可能に構成された通信部１１を介して通信ネットワークＮＷに接続されている。
【００４２】
図５に示すように、サーバ装置１００は、プロセッサ１０１、ＲＡＭ１０２、メモリ装置１０３、入出力インターフェイス１０４、およびそれらを接続するバスを備えるコンピュータを主体として構成されている。プロセッサ１０１は、ＲＡＭ１０２へのアクセスにより、後述する各機能部の機能を実現するための種々の処理を実行する。メモリ装置１０３は、不揮発性の記憶媒体を含む構成であり、プロセッサ１０１にて実行される種々のプログラムを格納している。
【００４３】
サーバ装置１００は、不揮発性メモリを主体として構成されたデータベース１９０を備えている。データベース１９０は、ライドシェアサービスに関する種々の情報を、対応するテーブルに格納している。例えばデータベース１９０は、図６に示すように、利用者テーブル、利用履歴テーブル、車両テーブル、走行履歴テーブル、デバイステーブル、計測履歴テーブル、保持器テーブル、および車両更新履歴テーブルを含んで構成されている。
【００４４】
利用者テーブルは、ユーザＩＤ、利用者の氏名、生年月日、および現在の保有ポイント等の利用者に関する情報を格納している。利用履歴テーブルは、利用履歴ＩＤ、ユーザＩＤ、利用した車両３の車両ＩＤ、利用開始時刻、利用終了時刻、利用により獲得したポイント、利用時に装着したウェアラブルデバイス５のデバイスＩＤ等の利用履歴に関する情報を格納している。
【００４５】
車両テーブルは、車両３の車両ＩＤ、製造年月日、型式、総走行距離等の個々の車両３に関する情報を格納している。走行履歴テーブルは、走行履歴ＩＤ、対応する車両ＩＤ、走行開始距離、走行終了距離、および各種センサ記録データといった走行履歴に関する情報を格納している。走行履歴テーブルのセンサ記録データには、車両３の走行経路データも含まれている。例えば走行経路データは、所定の走行経路Ａに関して、下記の数式（１）に示すようにベクトルのリストとして格納されている。
【００４６】
【数１】
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【００４７】
デバイステーブルは、ウェアラブルデバイス５のデバイスＩＤ、デバイスの種類、使用状態、割り当てられた保持器４２の保持器ＩＤ等のウェアラブルデバイス５に関する情報を格納している。計測履歴テーブルは、計測履歴ＩＤ、使用されたデバイスＩＤ、装着したユーザＩＤ、計測開始時刻、計測終了時刻、およびセンサ記録データ等の計測履歴に関する情報を格納している。保持器テーブルは、保持器ＩＤ、使用状態、搭載されている車両ＩＤ等の保持器４２に関する情報を格納している。車両更新履歴テーブルは、更新履歴ＩＤ、更新の適用された車両ＩＤ、更新の適用開始時刻、適用終了時刻、更新前の構成コードおよび更新後の構成コード等の車両３の構成の更新履歴に関する情報を格納している。
【００４８】
ここで構成コードとは、車両３を構成するソフトウェアまたはハードウェアを更新毎に区別するコードである。ソフトウェアの場合には、例えばプログラムのバージョンやリビジョンを識別する識別子が構成コードとして用いられる。ハードウェアの場合には、例えばハードウェアの型番や、複数のハードウェアの型番のリストに割り当てられたハッシュ値等が構成コードとして用いられる。
【００４９】
サーバ装置１００は、メモリ装置１０３に記憶されたプログラムをプロセッサ１０１によって実行することで、配車管理部１１０、報酬算出部１２０、パスコード生成部１４０、ＤＢ更新部１５０、および情報提供部１３０を機能部として実装する。
【００５０】
配車管理部１１０は、乗客Ｐの配車要求に応じて、走行中の複数の車両３の中から乗客Ｐを輸送する車両３を選択し、乗客Ｐのもとへ配車する。配車管理部１１０は、乗客Ｐの携帯端末２から送信された希望乗降位置を取得する。配車管理部１１０は、走行中の各車両３から、車両状況を取得する。車両状況には、車両３の現在地、走行経路、乗客数、および搭載されたウェアラブルデバイス５の種類や使用状況等のデータが含まれる。配車管理部１１０は、希望乗降位置と車両状況とに基づいて、乗客Ｐの輸送に適した車両３を選択する。また配車管理部１１０は、乗客Ｐによる車両３の利用が確定すると、選択された車両３に対して、新しい走行予定経路および乗客Ｐの位置情報を送信する。
【００５１】
報酬算出部１２０は、乗客Ｐが乗車中にウェアラブルデバイス５を装着して心身データを提供した場合のデータ価値を推定し、乗客Ｐに対して付与するポイントを算出する。報酬算出部１２０は、ポイントを乗客Ｐの乗車前に算出する。ここで算出されるポイントは、心身データの提供に対して乗客Ｐに付与される報酬の一例である。ポイントは、利用する乗客Ｐに対して所定の利益を提供する。例えば、ポイントは、次回以降のライドシェアサービス利用時において、その高さに応じた料金の割引等に適用される。ポイントは、ライドシェアサービス以外の他のサービスに対して利用可能な報酬であってもよい。ポイントは、携帯端末２の操作等を介して乗客Ｐによりその利用タイミングや利用先が選択可能なものであってもよく、あるいは自動的に選択されるものであってもよい。
【００５２】
報酬算出部１２０は、今回に計測される心身データの価値が高いほど、高いポイントを算出する。心身データの価値は、サービス提供者にとっての心身データの有用性によって推定される。報酬算出部１２０は、乗客Ｐの乗り心地に影響を与え得る種々の条件の中で、対象とする条件が過去の心身データの計測期間と異なる場合には、同じ場合よりも心身データがより有用で価値が高いと推定し、より高いポイントを算出する。乗客Ｐの乗り心地に影響を与え得る条件は、例えば利用する乗客Ｐの属性、乗車する車両３の種類や構成、車両３の走行経路等である。また、報酬算出部１２０は、対象とする条件以外の条件に関して、過去の心身データの計測期間の条件との差異が小さいほど、高いポイントを算出する。
【００５３】
例えば報酬算出部１２０は、過去の計測期間と今回の計測期間との間で車両３の構成の差異に基づいて心身データの有用性および価値を推定し、ポイントを算出する。具体的には、報酬算出部１２０は、今回の心身データの計測期間と構成コードが異なり、他の条件が近いレコードをデータベース１９０から抽出することで、心身データの価値を推定する。
【００５４】
詳記すると、報酬算出部１２０は、配車管理部１１０から取得したユーザＩＤ、車両ＩＤ、および新しい走行予定経路と、データベース１９０に記憶された各種テーブルのレコードとに基づいて、ポイントを算出する。まず報酬算出部１２０は、データベース１９０の計測履歴テーブルから、乗客ＰのユーザＩＤと計測開始時刻および計測終了時刻を抽出する。次に報酬算出部１２０は、利用履歴テーブルから、ユーザＩＤが一致し、且つ利用開始時刻から利用終了時刻までの期間が計測開始時刻から計測終了時刻までの期間（以下、計測期間）を内包するレコードを抽出する。これにより報酬算出部１２０は、当該計測期間に乗客Ｐの乗車していた車両３の車両ＩＤを取得する。
【００５５】
次に報酬算出部１２０は、走行履歴テーブルから、車両ＩＤが一致し、且つ走行開始時刻から走行終了時刻までの期間が計測期間を内包するレコードを抽出する。そして報酬算出部１２０は、走行履歴テーブルのセンサ記録データに含まれる走行経路データについて、計測期間の範囲のみを計測経路として切り出す。
【００５６】
さらに報酬算出部１２０は、更新履歴テーブルから、車両ＩＤが一致し、且つ適用開始時刻から適用終了時刻までの期間が計測期間を内包しており、構成コードが異なるレコードを抽出する。
【００５７】
報酬算出部１２０は、抽出した各種情報に基づいて、図７に示すように、ユーザＩＤ、計測開始時刻、計測終了時刻、更新前構成コード、更新後構成コード、および計測経路を含むレコードからなるテーブルを生成する。報酬算出部１２０は、これらのレコードを計測開始時刻降順にソートする。
【００５８】
報酬算出部１２０は、ソートしたレコードのうち、上位の所定数のレコードに関して、それぞれの計測経路と今回の走行予定経路との経路差を算出する。すなわち報酬算出部１２０は、比較的直近のレコードに関して経路差を算出する。これにより、報酬算出部１２０は、比較的古いレコード、すなわち車両３の構成の差異が大きくなり得るレコードを、心身データの価値の推定に使用しない。
【００５９】
例えば報酬算出部１２０は、走行経路Ａとある走行予定経路Ｂとの経路差ｄを、下記の数式（２）に基づいて算出する。
【００６０】
【数２】
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【００６１】
なお、数式（２）のｐ（Ｂ，ａｎ）は、走行経路Ａ上の任意の位置ａｎに対する走行予定経路Ｂ上の最近傍点である。報酬算出部１２０は、算出した経路差ｄのうちの最小経路差に基づいてポイントを算出する。報酬算出部１２０は、この最小経路差が小さいほど、大きいポイントを算出する。
【００６２】
なお、報酬算出部１２０は、構成コードの異なるレコードが一定時間以上過去まで存在しない場合、構成コードが異なる場合よりも低いポイントを算出する。または、報酬算出部１２０は、一定時間以上過去までで今回と異なる他の条件に関してポイントを算出するように変更してもよい。
【００６３】
以上の結果、報酬算出部１２０は、過去の計測期間と構成コードが異なり、且つ乗客Ｐ、利用する車両３、計測経路といった他の条件の差異が小さいほど、大きいポイントを算出する。すなわち報酬算出部１２０は、車両３の構成以外の条件による影響を比較的抑制した心身データを取得可能な場合に、大きいポイントを算出する。報酬算出部１２０は、算出したポイントを情報提供部１３０に提供する。
【００６４】
情報提供部１３０は、報酬算出部１２０から取得したポイント情報を携帯端末２に対して情報を送信する。
【００６５】
パスコード生成部１４０は、車両３の乗降時および保持器４２の解錠時における乗客Ｐの認証に必要な認証情報としてワンタイムパスコードを生成する。パスコード生成部１４０は、携帯端末２から車両３の利用確定情報を取得した場合にワンタイムパスコードを生成する。ワンタイムパスコードは、例えば二次元コードである。または、ワンタイムパスコードは、一次元コードや暗証番号等であってもよい。パスコード生成部１４０は、生成したパスコードを、乗客Ｐの携帯端末２、乗客認証ユニット３５および認証制御装置４００に送信する。
【００６６】
ＤＢ更新部１５０は、データベース１９０に記録されている各種情報に関して最新の情報を取得する。ＤＢ更新部１５０は、取得した情報に基づいてデータベース１９０を更新する。
【００６７】
次に、図８および図９に示すシーケンス図を参照して、乗客Ｐの心身データの収集における各構成の作動について説明する。図８は、乗客Ｐの車両３への乗車前に実行される処理を示しており、図９は、乗客Ｐの乗車以降に実行される処理を示している。一連の処理（ステップＳ１〜Ｓ２７）は、例えば乗客Ｐが携帯端末２にてライドシェア用のアプリケーションを起動し、配車要求操作を実行した場合に開始される。
【００６８】
まず携帯端末２が、配車要求部２１０にて、乗客Ｐの希望乗降位置をサーバ装置１００に送信する（Ｓ１）。希望乗降位置は、配車要求操作時に乗客Ｐによって入力される情報である。
【００６９】
次に車両３の自動運転制御ユニット３２が、車両３の現在の車両状況をサーバ装置１００に送信する（Ｓ２）。この送信処理は、サーバ装置１００からの要請の受信をトリガとして実行される処理であってもよいし、自動運転制御ユニット３２にて定期的に実行される処理であってもよい。
【００７０】
サーバ装置１００は、配車管理部１１０にて、受信した希望乗降位置および車両状況に基づいて、乗客Ｐを乗車位置から降車位置まで輸送する経路を探索し、乗客Ｐの輸送に適した車両３を選択する（Ｓ３）。配車管理部１１０にて探索した経路情報、選択した車両３の車両ＩＤ、および輸送する乗客ＰのユーザＩＤは、報酬算出部１２０へと出力される。
【００７１】
次にサーバ装置１００は、報酬算出部１２０にて、乗客Ｐが乗車中にウェアラブルデバイス５を装着した場合に得られると想定される心身データの価値を評価し、当該心身データの価値に応じたポイントを算出する（Ｓ４）。なお、サーバ装置１００は、車両３に搭載されたウェアラブルデバイス５がすべて使用中であった場合には、ポイントの算出を中断する。
【００７２】
次にサーバ装置１００は、情報提供部１３０にて、算出したポイント情報を、サービス内容に関する情報とともに携帯端末２へと送信する（Ｓ５）。
【００７３】
上記の情報を受信した携帯端末２は、表示生成部２３０にて、心身データ提供を依頼するメッセージ、提供によって乗客Ｐが取得可能なポイント、および提供を了承するか否かの選択肢を、タッチパネル２２に表示する（Ｓ６）。
【００７４】
ここで乗客Ｐが心身データ提供を了承する選択肢を選択した場合、携帯端末２は、心身データ提供が了承された旨の情報を、サーバ装置１００へと送信する（Ｓ７）。当該情報を受信したサーバ装置１００は、ＤＢ更新部１５０にて、利用履歴テーブルに新規のレコードを追加する（Ｓ８）。加えてサーバ装置１００は、乗客Ｐを輸送するための走行予定経路および新しい乗客Ｐの待機位置を、車両３の自動運転制御ユニット３２へと送信する（Ｓ９）。
【００７５】
さらにサーバ装置１００は、パスコード生成部１４０にて、ワンタイムパスコードを生成し、携帯端末２へと送信する（Ｓ１０）。サーバ装置１００は、生成したワンタイムパスコードを車両３の乗客認証ユニット３５に対しても送信する（Ｓ１１）。サーバ装置１００は、使用可能なウェアラブルデバイス５の中から乗客Ｐの装着するものを選択し、対応する保持器（解錠対象の保持器）４２の保持器ＩＤを、ワンタイムパスコードとともに認証制御装置４００に対して送信する（Ｓ１２）。
【００７６】
図９へと移り、車両３が乗客Ｐの待機位置へと到着すると、乗客Ｐの乗車処理が行われる。乗客Ｐが携帯端末２を車両３の乗降口付近に設けられた読取器に接近させると、携帯端末２は、読取器を介してワンタイムパスコードを乗客認証ユニット３５へと送信する（Ｓ１３）。
【００７７】
乗客認証ユニット３５は、受信したワンタイムパスコードの認証が成立すると乗降口を開放し、乗客Ｐの車両３への乗車が確認されると乗降口を閉鎖する（Ｓ１４）。
【００７８】
次に、乗車した乗客Ｐが携帯端末２をデバイス保持装置４の通信器４１へと接近させると、携帯端末２は、ワンタイムパスコードを認証制御装置４００へと送信する（Ｓ１５）。認証制御装置４００は、受信したワンタイムパスコードを認証し、認証の成立に基づいてＳ１２にて解錠対象の保持器を解錠する（Ｓ１６）。認証制御装置４００は、解錠した保持器の番号を含む解錠情報をサーバ装置１００に送信する。
【００７９】
解錠情報を受信したサーバ装置１００は、ＤＢ更新部１５０にて対応するウェアラブルデバイス５の使用状況等を更新する（Ｓ１７）。
【００８０】
一方で解錠された保持器４２から乗客Ｐがウェアラブルデバイス５を取り出して装着し、計測開始操作を行うと、ウェアラブルデバイス５は、心身データの計測および記録を開始する（Ｓ１８）。その後、乗客Ｐが計測終了操作を行うと、ウェアラブルデバイス５は、心身データの計測および記録を終了する（Ｓ１９）。
【００８１】
計測を終了した乗客Ｐが、再度携帯端末２をデバイス保持装置４の通信器４１へと接近させると、携帯端末２は、ワンタイムパスコードを認証制御装置４００へと送信する（Ｓ２０）。認証制御装置４００は、受信したワンタイムパスコードを認証し、認証の成立に基づき対応する保持器４２を解錠する（Ｓ２１）。これにより、乗客Ｐがウェアラブルデバイス５を保持器４２に返却することが可能となる。
【００８２】
一方で計測を終了したウェアラブルデバイス５は、自身のデバイスＩＤと、記録した心身データと、対応する保持器ＩＤとをサーバ装置１００へと送信する（Ｓ２２）。
【００８３】
上記の各情報を受信したサーバ装置１００は、ＤＢ更新部１５０にて、各情報に基づきデータベース１９０を更新する（Ｓ２３）。より具体的には、デバイステーブルのデバイス状態、保持器テーブルの保持器状態、利用者テーブルの保有ポイント、およびＳ８にて利用履歴テーブルに追加された新規のレコード等が更新される。その後サーバ装置１００は、ワンタイムパスコードを認証制御装置４００へと送信する（Ｓ２４）。ワンタイムパスコードを受信した認証制御装置４００は、パスコード管理部４３０にてワンタイムパスコードを破棄する（Ｓ２５）。
【００８４】
一方でサーバ装置１００は、データベース１９０を更新したのち、実際に乗客Ｐが獲得したポイントおよび現在乗客Ｐが保有するポイントに関する情報を携帯端末２へと送信する（Ｓ２６）。携帯端末２は、表示生成部２３０にて、獲得したポイントおよび保有するポイントを、タッチパネル２２にて表示する（Ｓ２７）。なお、サーバ装置１００が取得した心身データは、車両３の自律走行における走行制御ロジックの改修等に利用される。
【００８５】
次に第１実施形態のデータ収集方法、データ収集システム１およびサーバ装置１００がもたらす作用効果について説明する。
【００８６】
サーバ装置１００は、乗客Ｐが心身データを提供した場合に乗客Ｐに対して付与するポイントを算出する報酬算出部１２０と、乗客Ｐの携帯端末２に報酬に関する情報を提供する情報提供部１３０とを備える。
【００８７】
これによれば、心身データの提供に対して乗客Ｐにポイントが付与され、当該ポイントが乗客Ｐの携帯端末２に提供される。これにより、乗客Ｐに対して携帯端末２を介してポイントを認識させることが可能となる。故に、ポイントの取得が乗客Ｐにとってウェアラブルデバイス５を装着する動機づけとなり得る。以上により、サーバ装置１００は、乗客Ｐに対してウェアラブルデバイス５の積極的な装着を促すことができる。
【００８８】
報酬算出部１２０は、乗客Ｐから提供される心身データの価値を推定し、価値が高いほど報酬を高く算出する。これによれば、データ収集システム１は、乗客Ｐから取得できる心身データの価値が高いほど、より高いポイントを乗客Ｐに提示できる。故に、比較的価値の高い心身データを提供可能な乗客Ｐの、ウェアラブルデバイス５の装着に対する動機づけをより高めることができる。したがって、データ収集システム１は、より効率的な心身データの収集を可能とする。
【００８９】
報酬算出部１２０は、過去の心身データの計測期間と今回の心身データの計測期間との間における、車両３の構成の差異に基づいて、心身データの価値を推定する。このため、データ収集システム１は、車両３の構成の差異による影響を評価可能な心身データを提供可能な乗客Ｐに対して、ポイントをより高く付与することが可能となる。したがって、データ収集システム１は、車両３の構成の差異による影響を評価するための心身データを、より効率的に収集することができる。
【００９０】
情報提供部１３０は、乗客Ｐの乗車前にポイント情報を携帯端末２に提供する。故に乗客Ｐは、乗車前に前もって付与されるポイントを確認できる。したがって、データ収集システム１は、より積極的にウェアラブルデバイス５の装着を促すことができる。
【００９１】
サーバ装置１００は、乗客Ｐがウェアラブルデバイス５の装着を了承したか否かを判断し、乗客Ｐが装着を了承したと判断した場合に、保持器４２を解錠するためのワンタイムパスコードを生成するパスコード生成部１４０を備える。パスコード生成部１４０は、装着を了承した乗客Ｐの携帯端末２にワンタイムパスコードを送信する。これによれば、サーバ装置１００は、ウェアラブルデバイス５の装着を了承していない他の乗客が保持器４２からウェアラブルデバイス５を取り出すことを防ぐことができる。したがって、サーバ装置１００は、ウェアラブルデバイス５の盗難を防止できる。
【００９２】
（他の実施形態）
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００９３】
上述の実施形態において、報酬算出部１２０は、車両３の構成に基づいてポイントを算出するとしたが、他の条件に基づいてポイントを算出してもよい。例えば、報酬算出部１２０は、過去の走行経路と走行予定経路との差異が大きいほど、ポイントを大きく算出してもよい。これによれば、データ収集システム１は、走行経路の違いによる乗客Ｐの心身データへの影響を、より効率的に収集することが可能となる。
【００９４】
この場合、報酬算出部１２０は、例えばユーザＩＤ、車両ＩＤ、および構成コードが一致し、走行経路が異なる複数のレコードからなるテーブルをデータベース１９０から生成し、各レコードの走行経路と走行予定経路との経路差を算出する。そして報酬算出部１２０は、算出した経路差のうちの最大経路差に基づいてポイントを算出する。報酬算出部１２０は、この最大経路差が大きいほど、大きいポイントを算出する。
【００９５】
また、報酬算出部１２０は、乗客Ｐの年齢や性別、ライドシェアサービスの利用頻度等の属性情報に基づいてポイントを算出してもよい。これによれば、データ収集システム１は、属性情報の違いによる乗客Ｐの心身データへの影響を、より効率的に収集することが可能となる。属性情報には、乗客Ｐの年齢や性別、ライドシェアサービスの利用頻度等が含まれる。
【００９６】
この場合、報酬算出部１２０は、過去の計測期間と今回の計測期間との間で対象とする属性情報が異なると、同じ場合よりも心身データの価値が高いと評価し、より高いポイントを算出する。この場合報酬算出部１２０は、例えば車両ＩＤおよび構成コードが一致し、対象とする属性情報の異なる複数のレコードからなるテーブルをデータベース１９０から生成し、各レコードの走行経路と走行予定経路との経路差が小さいほど、大きいポイントを算出すればよい。
【００９７】
また、報酬算出部１２０は、上述した複数の条件を総合的に判断して心身データの価値を推定し、ポイントを算出してもよい。
【００９８】
上述の実施形態において、情報提供部１３０は、乗客Ｐの乗車前にポイントに関する情報を提供するとしたが、他のタイミングで情報を提供してもよい。データ収集システム１は、提供がどのタイミングであっても、提供により乗客Ｐがポイントを確認可能となることで、ポイントが付与されることを乗客Ｐに対して意識付けできるので、乗客Ｐに対してウェアラブルデバイス５の積極的な装着を促すことができる。
【００９９】
上述の実施形態において、情報提供部１３０は、ポイントに関する情報を乗客Ｐの携帯する携帯端末２に提供するとしたが、情報端末としての機能を有する機器であればデスクトップＰＣ等の携帯されない機器にポイントに関する情報を提供してもよい。
【０１００】
上述の実施形態において、報酬算出部１２０は、乗客Ｐに付与される報酬としてポイントを算出するとしたが、必ずしもこれに限らない。例えば、報酬算出部１２０は、ライドシェア利用料金の精算時に適用される割引額や、精算後のキャッシュバック額等を報酬として算出してもよい。
【０１０１】
上述の実施形態において、車両３は自律走行可能な自動運転車両であるとしたが、高度運転支援機能を有する車両や、手動運転車両であってもよい。
【０１０２】
上述の実施形態のプロセッサは、１つまたは複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む処理部である。こうしたプロセッサは、ＣＰＵに加えて、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）およびＤＦＰ（Data Flow Processor）等を含む処理部であってよい。さらにプロセッサは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、並びにＡＩの学習および推論等の特定処理に特化したＩＰコア等を含む処理部であってもよい。こうしたプロセッサの各演算回路部は、プリント基板に個別に実装された構成であってもよく、またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＦＰＧＡ等に実装された構成であってもよい。
【０１０３】
制御プログラムを記憶するメモリ装置には、フラッシュメモリおよびハードディスク等の種々の非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）が採用可能である。こうした記憶媒体の形態も、適宜変更されてよい。例えば記憶媒体は、メモリカード等の形態であり、車載ＥＣＵに設けられたスロット部に挿入されて、制御回路に電気的に接続される構成であってよい。
【０１０４】
本開示に記載の制御部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置およびその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置およびその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１  データ収集システム、  ２  携帯端末（情報端末）、  ３  車両、  ５  ウェアラブルデバイス、  ４２  保持器（デバイス保持器）、  １００  サーバ装置（コンピュータ）、  １０１  プロセッサ、  １２０  報酬算出部、  １３０  情報提供部、  Ｐ  乗客。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020177285.tif 000011
【図８】
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【図９】
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