(57)【要約】【課題】フロアパネルの切断作業を効率化できる切断装置を提供すること。【解決手段】フロアパネルＰを設置する設置面３５及び設置面３５に形成されるスリット３６を有する基台２と、基台２の設置面３５の反対側からスリット３６を貫通して設置面３５から突出可能な刃５４を有するとともにスリット３６に沿って移動可能な切断部３と、設置面３５に対して移動可能なストッパ６１及びストッパ６１を駆動するストッパ駆動装置６２を有するストッパ部６と、フロアパネルＰの切断寸法情報を受信すると、ストッパ駆動装置６２を駆動してストッパ部６を切断寸法情報に対応する位置に移動させる制御装置１１１と、を備える切断装置１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロアパネルを設置する設置面及び前記設置面に形成されるスリットを有する基台と、
前記基台の前記設置面の反対側から前記スリットを貫通して前記設置面から突出可能な刃を有するとともに前記スリットに沿って移動可能な切断部と、
前記設置面に対して移動可能なストッパ及び前記ストッパを駆動するストッパ駆動装置を有するストッパ部と、
前記フロアパネルの切断寸法情報を受信すると、前記ストッパ駆動装置を駆動して前記ストッパ部を前記切断寸法情報に対応する位置に移動させる制御部と、
を備える切断装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記切断寸法情報が前記フロアパネルの一辺の半分の長さよりも短い場合は、前記切断部の切断方向に直交する方向の一側を使用側とするとともに他側を切断側として前記ストッパの位置を設定し、
前記切断寸法情報が前記フロアパネルの一辺の半分の長さよりも長い場合は前記切断方向に直交する方向の一側を切断側とするとともに他側を使用側として前記ストッパの位置を設定する請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
前記フロアパネルの前記使用側と前記切断側を区別して表示可能な表示部を更に備える請求項２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記基台を起立状態と倒伏状態の間で回動可能に支持する台車を更に備える請求項１から３までの何れかに記載の切断装置。
【請求項５】
外部から前記切断寸法情報を受信可能な無線通信部を更に備える請求項１から４までの何れかに記載の切断装置。
【請求項６】
前記フロアパネルの切断屑を吸引する吸引装置を更に備える請求項１から５までの何れかに記載の切断装置。
【請求項７】
前記設置面にセットされたフロアパネルを検知するパネル検知センサを更に備える請求項１から６までの何れかに記載の切断装置。
【請求項８】
前記ストッパは、前記スリットに対して傾斜可能な請求項１から７までの何れかに記載の切断装置。
【請求項９】
前記設置面側の前記スリットの両側に配置され、物体の進入を検知する非接触センサを更に備え、
前記制御部は、前記切断部の切断動作中に前記非接触センサの検知信号を受信すると前記切断部の動作を停止する請求項１から８までの何れかに記載の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロアパネルを切断する切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基礎床よりも上方に上床を設けた二重床構造を構築するためのフロアパネルが知られている。この種のフロアパネルを開示するものとして例えば特許文献１がある。
【０００３】
特許文献１には、部屋の間取りや形状に合わせてフロアパネルを敷き詰めていった際、部屋の隅縁等で該フロアパネルを嵌め込むだけのスペースが残っていない場合があり、このような場合は該スペースに合わせてフロアパネルに切断加工が施されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０９８２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
フロアパネルは耐荷重を考慮して設計されるため、切断作業も容易ではない。これに加えて配置場所にあわせた形状にフロアパネルを切断する必要があるため、配置場所ごとにフロアパネルの切断位置が変わり、手間のかかる作業であった。現場での切断作業は、複数の作業員が必要なことも多く、フロアパネルの切断作業の効率化が望まれていた。
【０００６】
本発明は、フロアパネルの切断作業を効率化できる切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、フロアパネルを設置する設置面及び前記設置面に形成されるスリットを有する基台と、前記基台の前記設置面の反対側から前記スリットを貫通して前記設置面から突出可能な刃を有するとともに前記スリットに沿って移動可能な切断部と、前記設置面に対して移動可能なストッパ及び前記ストッパを駆動するストッパ駆動装置を有するストッパ部と、前記フロアパネルの切断寸法情報を受信すると、前記ストッパ駆動装置を駆動して前記ストッパを前記切断寸法情報に対応する位置に移動させる制御部と、を備える切断装置に関する。
【０００８】
前記制御部は、前記切断寸法情報が前記フロアパネルの一辺の半分の長さよりも短い場合は、前記切断部の切断方向に直交する方向の一側を使用側とするとともに他側を切断側として前記ストッパの位置を設定し、前記切断寸法情報が前記フロアパネルの一辺の半分の長さよりも長い場合は前記切断方向に直交する方向の一側を切断側とするとともに他側を使用側として前記ストッパの位置を設定することが好ましい。
【０００９】
前記切断装置は、前記フロアパネルの前記使用側と前記切断側を区別して表示可能な表示部を更に備えることが好ましい。
【００１０】
前記切断装置は、前記基台を起立状態と倒伏状態の間で回動可能に支持する台車を更に備えることが好ましい。
【００１１】
前記切断装置は、外部から前記切断寸法情報を受信可能な無線通信部を更に備えることが好ましい。
【００１２】
前記切断装置は、前記フロアパネルの切断屑を吸引する吸引装置を更に備えることが好ましい。
【００１３】
前記切断装置は、前記設置面にセットされたフロアパネルを検知するパネル検知センサを更に備えることが好ましい。
【００１４】
前記ストッパは、前記スリットに対して傾斜可能であることが好ましい。
【００１５】
前記切断装置は、前記設置面側の前記スリットの両側に配置され、物体の進入を検知する非接触センサを更に備え、前記制御部は、前記切断部の切断動作中に前記非接触センサの検知信号を受信すると前記切断部の動作を停止することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フロアパネルの切断作業を効率化できる切断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る切断装置及びフロアパネルを示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る切断装置の背面の斜視図である。
【図３】フロアパネルの設置面を形成するパネル及び該パネルを固定する前の本発明の一実施形態に係る切断装置及びを示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る切断装置の正面図である。
【図５】フロアパネルの設置面を形成するパネルを固定する前の本発明の一実施形態に係る切断装置の正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る切断装置の右側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る切断装置の右側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る倒伏状態の切断装置の右側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る操作ボックスの電気的構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】変形例に係る切断装置及びフロアパネルを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、フロアパネルＰを設置した本実施形態に係る切断装置１の斜視図である。図１に示す切断装置１は、フロアパネルＰを所定の形状に切断する装置である。以下、１辺の長さＬが５００ｍｍの正方形状のフロアパネルＰを切断対象のフロアパネルの例として説明する。なお、フロアパネルＰの形状及び大きさは、あくまで一例であり、フロアパネルＰの形状及び大きさは適宜変更することができる。
【００１９】
図２は切断装置１の背面の斜視図、図３は切断装置１と後述するパネル３１，３２及びガイド２４，２５を示す斜視図、図４は切断装置１の正面図、図５はパネル３１，３２及びガイド２４，２５を固定する前の切断装置１を示す正面図、図６は切断装置１の右側面図、図７は切断部３が待機状態である切断装置１の右側面図、図８は倒伏状態の切断装置の右側面図である。
【００２０】
本実施形態の切断装置１は、基台２と、切断部３と、ストッパ部６と、台車７と、吸引装置８と、操作ボックス１００と、を備える。
【００２１】
基台２の構成について説明する。基台２は、枠体２０と、枠体２０に固定される２枚のパネル３１，３２と、枠体２０に固定されるバー４０と、クランパ４１と、複数のパネル検知センサ４５，４６，４７と、を備える。
【００２２】
枠体２０は、アルミ製の角筒状の部材を矩形に枠組みされた外枠２１と、外枠２１の内側に固定される支持横枠２２及び支持縦枠２３と、を備える。支持横枠２２は、パネル３１，３２を裏側から支持する。支持縦枠２３には、後述する移動用ロッドレスシリンダ５２が配置される。
【００２３】
２枚のパネル３１，３２は、横方向に並んだ状態で枠体２０及び支持横枠２２に固定される。２枚のパネル３１，３２によってフロアパネルＰを設置する設置面３５が形成される。また、パネル３１とパネル３２の間にはスリット３６が形成される。
【００２４】
パネル３１にはフロアパネルＰを下から支持するガイド２４が配置され、パネル３２にはフロアパネルＰを下から支持するガイド２５が配置される。ガイド２５には、フロアパネルＰの長さを測定するためのスケール２６が配置される。
【００２５】
バー４０は、スリット３６の延びる方向に平行な方向で延びる棒状部材である。バー４０は、設置面３５に対して間隔をあけて配置されており、パネル３１を上下方向で跨ぐように枠体２０に固定される。
【００２６】
クランパ４１は、設置面３５に固定されたフロアパネルＰを固定する装置である。クランパ４１は、バー４０に固定される昇降ガイド付シリンダ４１０と、昇降ガイド付シリンダ４１０によって動作するクランプバー４１１と、を備える。設置面３５にフロアパネルＰがセットされた状態で、昇降ガイド付シリンダ４１０が駆動されることにより、クランプバー４１１がパネル３１，３２とともにフロアパネルＰを挟み込むクランプ位置に移動する。クランプ位置に移動したクランプバー４１１により、フロアパネルＰがパネル３１，３２側に押圧されることにより、該フロアパネルＰが基台２に確実に固定される。
【００２７】
第１のパネル検知センサ４５は、ガイド２４に配置される。本実施形態の第１のパネル検知センサ４５は、ガイド２４の上面に埋設され、該ガイド２４に載置されたフロアパネルＰの有無を検知する近接スイッチである。
【００２８】
第２のパネル検知センサ４６及び第３のパネル検知センサ４７は、何れも、クランプバー４１１に配置される。本実施形態において、第２のパネル検知センサ４６及び第３のパネル検知センサ４７は、クランプバー４１１の設置面３５に対向する部位にスリット３６に直交する方向（左右方向）に並んで埋設され、設置面３５にセットされたフロアパネルＰの有無を検知する近接スイッチである。
【００２９】
切断部３は、２枚のパネル３１，３２の裏側に配置される。本実施形態の切断部３は、丸鋸本体５１と、移動用ロッドレスシリンダ５２と、切込量出戻シリンダ５３と、を備える。丸鋸本体５１は、円盤状の刃５４をモータ（図示省略）によって回転させる電動鋸である。移動用ロッドレスシリンダ５２は、丸鋸本体５１をスリット３６に沿って移動させる駆動装置である。切込量出戻シリンダ５３は、刃５４がスリット３６を貫通して設置面３５から突出する切断位置（図６参照）と、刃５４が設置面３５よりも裏側に戻る待機位置（図７参照）と、の間を移動させる刃５４の位置を変更装置である。
【００３０】
ストッパ部６は、フロアパネルＰの設置位置を決めるストッパ６１と、ストッパ６１を所定位置に移動させるストッパ駆動装置６２と、を備える位置設定用の単軸ロボットである。ストッパ駆動装置６２は、２枚のパネル３１，３２の下方で枠体２０に固定される。
【００３１】
ストッパ６１は、ストッパ駆動装置６２に接続される基端側からスリット３６の延びる方向に平行な方向で延びている。ストッパ６１の先端は、ガイド２４，２５よりも上方に位置している。ストッパ６１の先端には、設置面３５とストッパ６１の間に配置されるブロック部材６３が配置される。ストッパ６１は、ストッパ駆動装置６２によってパネル３２で形成された設置面３５に対してスリット３６に直交する方向で移動する。
【００３２】
台車７は、ヒンジ７４を介して基台２を支持するベースフレーム７１と、ベースフレーム７１に配置される複数のキャスター７２と、基台２を起立状態で支持する支持フレーム７３と、を備える。支持フレーム７３は、基台２の側面を形成する外枠２１と、ベースフレーム７１に着脱可能に取り付けられる。支持フレーム７３を外枠２１又はベースフレーム７１から取り外して、ヒンジ７４を中心に外枠２１とベースフレーム７１が接触するまで回動させることにより、切断装置１を起立状態（図６参照）から倒伏状態（図８参照）に変形させることができる。
【００３３】
吸引装置８は、切断部３に配置され、切断部３によってフロアパネルＰを切断したときに生じる切断屑を吸引する装置である。吸引装置８は、吸引口５７を有する吸引ホース５６と、吸引ホース５６が接続される吸引装置本体５８と、を備える。吸引ホース５６は、可撓性を有しており、丸鋸本体５１の移動に追従して変形する。
【００３４】
図９は、本発明の一実施形態に係る操作ボックス１００の電気的構成を示す機能ブロック図である。図９に示すように、操作ボックス１００は、切断部３、ストッパ部６、吸引装置８、クランパ４１、及び各種のセンサに電気的に接続される。
【００３５】
本実施形態の操作ボックス１００は、本体ケース１１０と、制御装置（制御部）１１１と、無線通信装置１１２と、タッチパネル１２０と、表示灯１２１，１２２と、を備える。制御装置１１１は、無線通信装置１１２と、タッチパネル１２０と、表示灯１２１，１２２と、に電気的に接続される。
【００３６】
本体ケース１１０は、各種制御を実行する電子部品としての制御装置１１１及び無線通信装置１１２を内蔵する。本体ケース１１０は、バー４０に固定される。
【００３７】
制御装置１１１は、切断装置１の各種の処理を制御するコンピュータである。無線通信装置１１２は、外部と無線通信を行う電子部品である。
【００３８】
タッチパネル１２０は、フロアパネルＰの切断位置を入力する入力装置であるとともに、ユーザが入力した情報や切断に関わる各種情報を表示する表示装置である。
【００３９】
表示灯１２１はタッチパネル１２０の左側に配置され、表示灯１２２はタッチパネル１２０の右側に配置される。表示灯１２１及び表示灯１２２は、何れかが点灯することにより、切断後の使用側のパネルを示す報知部である。
【００４０】
次に、制御装置１１１による切断処理の制御について説明する。
【００４１】
フロアパネルＰを配置場所に合わせた所望の形状に切断するため、切断装置１が用いられる。切断装置１を用いた切断処理により、フロアパネルＰはスリット３６を中心に左右両側に２分割される。スリット３６の左右両側のうち所望の形状に切断されたフロアパネルＰが載置される側を使用側とし、もう一方のフロアパネルＰが載置される側を切断側とする。
【００４２】
制御装置１１１は、切断寸法情報に基づき、上記切断処理を制御する。切断寸法情報は、フロアパネルＰを配置場所に合わせた所望の形状に切断するための長さ情報である。また、切断寸法情報は、切断処理後の使用側のフロアパネルＰの短辺の長さを示す。
【００４３】
制御装置１１１は、タッチパネル１２０への入力又は無線通信装置１１２を介した外部からの受信により切断寸法情報を取得すると、切断寸法情報に基づきストッパ６１の位置を設定する。
【００４４】
ここで、制御装置１１１は、切断寸法情報が２５０ｍｍを超える場合、ストッパ６１の位置の設定方法を変更するとともに使用側と切断側を切り替える。
【００４５】
具体的には、切断処理後の使用側のフロアパネルＰの短辺の長さが２５０ｍｍ以下である場合、フロアパネルＰの切断位置から右方向に切断寸法情報の長さだけ移動した位置が、ストッパ６１の位置として設定される。例えば、切断寸法情報が１５０ｍｍである場合、ストッパ６１はフロアパネルＰの切断位置から右方向に１５０ｍｍの位置に移動する。そして、切断処理後、スリット３６の右側のフロアパネルＰが使用側のフロアパネルＰとなる。
【００４６】
一方、切断処理後の使用側のフロアパネルＰの短辺の長さが２５０ｍｍを超える場合、フロアパネルＰの切断位置から右方向に切断処理前のフロアパネルＰの一辺の全長から切断寸法情報を差し引いた長さだけ移動した位置が、ストッパ６１の位置として設定される。例えば、切断寸法情報が３００ｍｍである場合、ストッパ６１はフロアパネルＰの切断位置から右方向に２００ｍｍの位置に移動する。そして、切断処理後、スリット３６の左側のフロアパネルＰが使用側のフロアパネルＰとなる。
【００４７】
これに対して、ストッパ６１の位置の設定方法の変更と、使用側及び切断側の切り替えが行われない場合、切断寸法情報が２５０ｍｍを超えても、フロアパネルＰの切断位置から右方向に切断寸法情報の長さだけ移動した位置が、ストッパ６１の位置として設定される。例えば、切断寸法情報が３００ｍｍである場合、ストッパ６１はフロアパネルＰの切断位置から右方向に３００ｍｍの位置に移動する。そして、切断処理後、スリット３６の右側のフロアパネルＰが使用側のフロアパネルＰとなる。そのため、切断位置から右方向に少なくとも３００ｍｍの位置にストッパ６１が移動できるように、基台２のサイズを設定する必要がある。
【００４８】
以上のように、本実施形態では、制御装置１１１がストッパ６１の位置の設定方法を変更するとともに使用側及び切断側を切り替えるため、フロアパネルＰの一辺の半分の長さ２５０ｍｍを超える切断寸法情報に対応するストッパ６１の移動量を抑えることができる。従って、ストッパ６１が移動する基台２のサイズをコンパクトにすることができ、切断装置１のコンパクト化及び軽量化が可能となる。
【００４９】
ストッパ６１の位置が設置されると、制御装置１１１は、ストッパ部６のストッパ駆動装置６２を駆動させるとともに、表示灯１２１又は表示灯１２２を点灯させる。
【００５０】
ストッパ駆動装置６２は、ストッパ６１を初期位置から右側であり、スリット３６に直交する方向に制御装置１１１が設定した位置に移動させる。
【００５１】
制御装置１１１は、切断寸法情報が２５０ｍｍ以下の場合に右側の表示灯１２２を点灯させ、切断寸法情報が２５０ｍｍを超える場合に左側の表示灯１２１を点灯させる。これにより、使用側のフロアパネルＰが表示灯１２１又は表示灯１２２によって報知される。
【００５２】
次に、作業者が、ガイド２４，２５に下から支持されるようにフロアパネルＰを設置面３５に載置し、フロアパネルＰの一側の側面がストッパ６１のブロック部材６３に接触する状態とする。作業者は、この状態でタッチパネル１２０を操作し、切断装置１を次の動作に移行させる。
【００５３】
制御装置１１１は、第１のパネル検知センサ４５がフロアパネルＰを検知すると、クランパ４１の昇降ガイド付きシリンダ４１０を駆動させ、クランプバー４１１をパネル３１，３２とともにフロアパネルＰを挟み込むクランプ位置に移動させる。制御装置１１１は、第２のパネル検知センサ４６及び第３のパネル検知センサ４７がフロアパネルを検知すると、ストッパ６１をスリット３６から遠ざかる方向に移動させ、ストッパ６１のブロック部材６３とフロアパネルＰとの接触を解除させる。
【００５４】
次に、制御装置１１１は、切込量出戻シリンダ５３を駆動して丸鋸本体５１を待機位置（図７参照）から切断位置（図６参照）に移動させ、刃５４がスリット３６から突出する状態とする。そして、吸引装置８を起動するとともに、切断部３のモータを駆動して刃５４を回転させる。制御装置１１１は、刃５４が回転状態の丸鋸本体５１を移動用ロッドレスシリンダ５２によって設置面３５の上方から下方に移動させる。この結果、設置面３５に載置されたフロアパネルＰが切断され、使用側及び切断側のフロアパネルＰが得られる。
【００５５】
フロアパネルＰが切断されると、制御装置１１１は、切込量出戻シリンダ５３を駆動して刃５４を切断位置から待機位置に移動させるとともにモータを停止させる。そして、移動用ロッドレスシリンダ５２を駆動して丸鋸本体５１をフロアパネルＰの切断開始前の位置に戻し、切断処理を完了する。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態の切断装置１は、フロアパネルＰを設置する設置面３５及び設置面３５に形成されるスリット３６を有する基台２と、基台２の設置面３５の反対側からスリット３６を貫通して設置面３５から突出可能な刃５４を有するとともにスリット３６に沿って移動可能な切断部３と、設置面３５に対して移動可能なストッパ及びストッパ６１を駆動するストッパ駆動装置６２を有するストッパ６１と、フロアパネルＰの切断寸法情報を受信すると、ストッパ駆動装置６２を駆動してストッパ６１を切断寸法情報に対応する位置に移動させる制御装置１１１と、を備える。
【００５７】
これにより、切断寸法情報に対応する位置にストッパ６１が自動で移動するため、作業員によるフロアパネルＰの切断位置の調整作業の負担が軽減され、フロアパネルＰの切断作業の効率を向上させることができる。また、ストッパ６１の位置を目印にフロアパネルＰの切断位置を調整できるため、より正確にフロアパネルＰの切断作業を行うことができる。
【００５８】
また、本実施形態の制御装置１１１は、切断寸法情報がフロアパネルＰの一辺の半分の長さ２５０ｍｍよりも短い場合は、切断部３の切断方向に直交する方向の一側を使用側とするとともに他側を切断側としてストッパ６１の位置を設定し、切断寸法情報がフロアパネルＰの一辺の半分の長さ２５０ｍｍよりも長い場合は切断方向に直交する方向の一側を切断側とするとともに他側を使用側としてストッパ６１の位置を設定する。
【００５９】
これにより、フロアパネルＰの一辺の半分の長さ２５０ｍｍを超える切断寸法情報に対応するために必要なストッパ６１の移動量を抑えることができるため、基台２をよりコンパクトにすることができる。
【００６０】
また、本実施形態の切断装置１は、フロアパネルＰの使用側と切断側を区別して表示可能な表示灯１２１，１２２を更に備える。これにより、使用側のフロアパネルＰを容易に区別することができる。
【００６１】
また、本実施形態の切断装置１は、基台２を起立状態と倒伏状態の間で回動可能に支持する台車７を更に備える。これにより、切断装置１をコンパクトに折り畳むことができるので、切断装置１の持ち運びが容易になる。
【００６２】
また、本実施形態の切断装置１は、外部から切断寸法情報を受信可能な無線通信装置１１２を更に備える。この構成により、フロアパネルＰを敷設場所に合わせた形状に加工するための採寸作業と、採寸作業により得られた切断寸法情報に基づきフロアパネルＰを切断する切断作業とを離れた場所で行うことができる。これにより、フロアで行われる別作業と切断作業を並行して行うことができる。また、切断寸法情報に対応する形状のフロアパネルＰを予め加工し、必要な枚数及び形状のフロアパネルＰのみを敷設場所に搬入することができる。従って、フロアパネルの施工作業全体の効率を向上させることができる。
【００６３】
また、本実施形態の切断装置１は、フロアパネルＰの切断屑を吸引する吸引装置８を更に備える。これにより、加工現場に切断屑が排出されないようにフロアパネルＰの切断作業を行うことができるので、切断作業後に作業現場を清掃する手間を省くことができ、切断作業全体の効率をより向上させることができる。
【００６４】
また、本実施形態の切断装置１は、設置面３５にセットされたフロアパネルＰを検知するパネル検知センサ４５，４６，４７を更に備える。これにより、フロアパネルＰが設置面３５にセットされていない状態での切断装置１の起動を防ぐことができる。
【００６５】
次に、上記実施形態の切断装置１の変形例について説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と共通又は同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００６６】
図１０は、フロアパネルＰを設置した本変形例の切断装置１の斜視図である。図１０に示すように、変形例の切断装置１は、基台２がより縦長に形成され、非接触センサ２４８，２４９と、ガイド２２７とを備える点が上記実施形態と異なる。また、ストッパ部６に替えて、スリット３６に対して傾斜可能なストッパ２６１を有するストッパ部２６０を備える点が上記実施形態と異なる。
【００６７】
非接触センサ２４８，２４９は、設置面３５側のスリット３６の両側の設置面３５の上部に夫々取り付けられ、スリット３６に沿って赤外線を照射する光センサである。非接触センサ２４８，２４９は、スリット３６への物体の進入を検知して、制御装置２１１に検知信号を送信する。制御装置２１１は、切断部３による切断動作中に非接触センサ２４８又は２４９からの検知信号を受信すると、切断部３の動作を停止する。
【００６８】
ガイド２２７は、ガイド２４，２５の上面に配置され、回転軸２２８を中心として回転可能となるようにパネル３２に取り付けられる。回転軸２２８は、ガイド２５の外枠２１側の端部の上方に位置する。ガイド２２７は、ストッパ２６１と連動して傾斜する。本変形例では、ガイド２２７によってフロアパネルＰが下から支持される。
【００６９】
ストッパ部２６０は、フロアパネルＰの設置位置を決めるストッパ２６１と、ストッパ２６１を所定位置に移動させることができるとともに、ストッパ２６１のスリット３６に対する傾斜角度を調整することができるストッパ駆動装置２６２と、を備える位置設定用の単軸ロボットである。
【００７０】
ストッパ２６１は、回転軸２６４を中心として回転可能となるようにストッパ駆動装置２６２に基端側が接続され、基台２の上方に向かって直線的に延びている。ストッパ２６１の先端には、設置面３５とストッパ２６１の間に配置されるブロック部材２６３が配置される。ストッパ２６１は、ストッパ駆動装置２６２によって回転軸２６４を中心として所定の角度で傾斜する。このとき、ガイド２２７は、ストッパ２６１に連動し、回転軸２２８を中心としてストッパ２６１と直交するように傾斜する。また、ストッパ２６１は、ストッパ駆動装置２６２によってガイド２２７に直交した状態を維持しながら、設置面３５に対して移動する。
【００７１】
次に制御装置２１１による切断処理の制御について説明する。上記実施形態と共通又は同様の方法及び構成についてはその説明を省略する場合がある。
【００７２】
制御装置２１１は、切断寸法情報及び切断角度情報に基づき、フロアパネルＰの切断処理を制御する。切断角度情報は、フロアパネルＰを配置場所に合わせて所望の形状に切断するための角度情報である。また、切断角度情報は、スリット３６に対するストッパ６１の傾斜角度を示す。
【００７３】
制御装置２１１は、タッチパネル１２０を用いたパネル操作又は無線通信装置１１２を介する外部からの受信によって、切断寸法情報及び切断角度情報を取得する。
【００７４】
制御装置２１１は、フロアパネルＰの切断角度情報及び切断寸法情報を受信すると、該情報に基づき、ストッパ駆動装置２６２を駆動して、ストッパ２６１をスリット３６に対して切断角度情報の角度に傾斜させ、ガイド２２７に沿って切断寸法情報に対応する位置まで移動させる。
【００７５】
作業者が、フロアパネルＰをストッパ２６１及びガイド２２７により形成された切断位置に載置すると、制御装置２１１が、昇降ガイド付きシリンダ４１０を駆動させ、フロアパネルＰがクランプバー４１１と設置面３５に挟まれて固定される。ストッパ２６１及びガイド２２７の傾斜が、スリット３６に対して直交する角度に調整された後、上記実施形態と同様にフロアパネルＰが切断処理される。
【００７６】
以上説明したように、本変形例の切断装置１に用いられるストッパ２６１は、スリット３６に対して傾斜可能に構成される。これにより、フロアパネルＰの切断方向に対するストッパ２６１の傾斜角度を調整することができるため、フロアパネルＰを対辺の長さが等しくなるように長方形状に加工するだけでなく、三角形、台形等のような斜辺を含む形状にフロアパネルＰを加工することができる。
【００７７】
また、本変形例の切断装置１は、設置面３５側のスリット３６の両側に配置され、物体の進入を検知する非接触センサ２４８，２４９を更に備え、制御装置２１１は、切断部３の切断動作中に非接触センサ２４８，２４９の検知信号を受信すると切断部３の動作を停止する。これにより、切断動作中に誤って作業者やフロアパネルＰ以外の物体がスリット３６に接触しても切断部３の動作が停止するので、パネル切断作業をより安全に行うことができる。
【００７８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態及び変形例に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態から無線通信装置１１２を省略することもできる。
【００７９】
また、本実施形態では、切断部３は円盤状の刃５４を回転させる電動鋸によりフロアパネルＰを切断する構成としたが、これに限定されない。例えば、切断部３はレーザーによりフロアパネルＰを切断するものであってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
Ｐ  フロアパネル
１  切断装置
２  基台
３  切断部
６  ストッパ部
３５  設置面
３６  スリット
６１  ストッパ
６２  ストッパ駆動装置
１１１  制御装置（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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