(57)【要約】【課題】第１リングと第２リングとを含んで構成される、分割形式のドグリングを備えるドグクラッチにおいて、ドグリングの大型化を抑制できる構造を提供する。【解決手段】第１リング５０と第２リング５２との間に介挿されるスプリング５４が、回転軸線ＣＬ１を中心とし、第１リング５０および第２リング５２において各噛合歯５８、６０、６４、６８の最も外周側に位置する部位に接する円Ｒ２の内周側に設けられているため、スプリング５４が各噛合歯５８、６０、６４、６８よりも外周側に位置することがなくなり、その分だけドグリング２８の外径を小さくすることができる。よって、ドグリング２８の軽量化および低コスト化が可能になる。【選択図】図３
2020143732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトに相対回転可能に嵌め付けられている変速ギヤに形成されているギヤ側噛合歯と、前記シャフトの軸方向で前記変速ギヤと隣り合う位置に配置されているドグリングと、を備えて構成される車両のドグクラッチであって、
前記ドグリングは、
前記シャフトの軸方向で前記変速ギヤと隣り合う位置に配置され、前記シャフトに相対回転不能、且つ、前記シャフトの軸方向への相対移動可能な第１リングと、
前記シャフトの軸方向で前記変速ギヤに対して前記第１リングを隔てた位置に配置され、前記シャフトに相対回転不能、且つ、前記シャフトの軸方向への相対移動可能な第２リングと、
前記第１リングと前記第２リングとの間に介挿されているスプリングと、備え、
前記第１リングには、前記シャフトの軸方向で前記変速ギヤに向かって突き出し、前記変速ギヤの前記ギヤ側噛合歯と噛合可能な第１噛合歯が形成され、
前記第２リングには、前記シャフトの軸方向で前記第１リングを貫通するとともに前記変速ギヤに向かって突き出し、前記変速ギヤの前記ギヤ側噛合歯と噛合可能な第２噛合歯が形成され、
前記スプリングは、前記シャフトを中心とし、前記第１リングの前記第１噛合歯および前記第２リングの前記第２噛合歯のうち前記シャフトの中心から最も外周側に位置する部位に接する円よりも内周側に設けられている
ことを特徴とする車両のドグクラッチ。
【請求項２】
前記スプリングは、前記第１リングの前記第１噛合歯の内部に設けられている
ことを特徴とする請求項１の車両のドグクラッチ。
【請求項３】
前記第１リングの前記第１噛合歯と前記第２リングの前記第２噛合歯とは、組付状態において回転方向で離れた位置に形成され、
前記第２リングの前記第２噛合歯には、回転方向で後進回転方向側に斜面が形成され、
前記スプリングは、回転方向で前記第１リングの前記第１噛合歯と前記第２リングの前記第２噛合歯との間に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２の車両のドグクラッチ。
【請求項４】
前記第２リングの前記第２噛合歯は、回転方向で分割された第１分割歯および第２分割歯から構成され、
前記スプリングは、回転方向で前記第１分割歯と前記第２分割歯との間に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２の車両のドグクラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に備えられるドグクラッチの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に備えられ、シャフトに相対回転可能に嵌め付けられている変速ギヤに形成されているギヤ側噛合歯と、シャフトの軸方向で変速ギヤと隣り合う位置に配置されているドグリングとを、備えて構成されるドグクラッチが知られている。特許文献１には、上記ドグクラッチを備えた車両用変速機が記載されている。特許文献１に記載のドグリング（切替機構）は、シャフトに相対回転不能、且つ、シャフトの軸方向への相対移動可能に設けられている。また、ドグリングには、変速ギヤのギヤ側噛合歯と噛合可能な噛合歯が形成されており、ドグリングがシャフトの軸方向で変速ギヤ側に移動させられると、変速ギヤのギヤ側噛合歯とドグリングの噛合歯とが噛み合うことで、シャフトと変速ギヤとがドグクラッチを介して動力伝達可能に接続される。
【０００３】
また、特許文献１のドグリング（切替機構）は、円盤状の第１リングと、円盤状の第２リングと、第１リングと第２リングとの間に介挿されている複数個のスプリングと、を含んで構成されている。第１リングは、シャフトの軸方向で変速ギヤと隣り合う位置に配置され、第２リングは、シャフトの軸方向で変速ギヤに対して第１リングを隔てた位置に配置されている。また、第１リングには、変速ギヤ側に向かって突設され、変速ギヤのギヤ側噛合歯と噛合可能な第１噛合歯が形成されているとともに、第２リングには、第１リングを貫通して変速ギヤ側に向かって突設され、変速ギヤのギヤ側噛合歯と噛合可能な第２噛合歯が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−４４６１３号公報
【特許文献２】特開２０１６−１７６５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のドグリング（切替機構）にあっては、第１リングと第２リングとの間に介挿されるスプリングが、第１リングの第１噛合歯および第２リングの第２噛合歯よりも外周側に配置されている。従って、スプリングが第１噛合歯および第２噛合歯よりも外周側に配置される分だけ、ドグリングの外径が大きくなるため、ドグリングが大型になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、変速ギヤに形成されているギヤ側噛合歯と、変速ギヤと隣り合う位置に配置されているドグリングとを備えて構成されるドグクラッチにおいて、ドグリングの大型化を抑制できる構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の要旨とするところは、（ａ）シャフトに相対回転可能に嵌め付けられている変速ギヤに形成されているギヤ側噛合歯と、前記シャフトの軸方向で前記変速ギヤと隣り合う位置に配置されているドグリングと、を備えて構成される車両のドグクラッチであって、（ｂ）前記ドグリングは、（ｃ）前記シャフトの軸方向で前記変速ギヤと隣り合う位置に配置され、前記シャフトに相対回転不能、且つ、前記シャフトの軸方向への相対移動可能な第１リングと、（ｄ）前記シャフトの軸方向で前記変速ギヤに対して前記第１リングを隔てた位置に配置され、前記シャフトに相対回転不能、且つ、前記シャフトの軸方向への相対移動可能な第２リングと、（ｅ）前記第１リングと前記第２リングとの間に介挿されているスプリングと、備え、（ｆ）前記第１リングには、前記シャフトの軸方向で前記変速ギヤに向かって突き出し、前記変速ギヤの前記ギヤ側噛合歯と噛合可能な第１噛合歯が形成され、（ｇ）前記第２リングには、前記シャフトの軸方向で前記第１リングを貫通するとともに前記変速ギヤに向かって突き出し、前記変速ギヤの前記ギヤ側噛合歯と噛合可能な第２噛合歯が形成され、（ｈ）前記スプリングは、前記シャフトを中心とし、前記第１リングの前記第１噛合歯および前記第２リングの前記第２噛合歯のうち前記シャフトの中心から最も外周側に位置する部位に接する円よりも内周側に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、第２発明の要旨とするところは、第１発明の車両のドグクラッチにおいて、前記スプリングは、前記第１リングの前記第１噛合歯の内部に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、第３発明の要旨とするところは、第１発明または第２発明の車両のドグクラッチにおいて、（ａ）前記第１リングの前記第１噛合歯と前記第２リングの前記第２噛合歯とは、組付状態において回転方向で離れた位置に形成され、（ｂ）前記第２リングの前記第２噛合歯には、回転方向で後進回転方向側に斜面が形成され、（ｃ）前記スプリングは、回転方向で前記第１リングの前記第１噛合歯と前記第２リングの前記第２噛合歯との間に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
また、第４発明の要旨とするところは、第１発明または第２発明の車両のドグクラッチにおいて、（ａ）前記第２リングの前記第２噛合歯は、回転方向で分割された第１分割歯および第２分割歯から構成され、（ｂ）前記スプリングは、回転方向で前記第１分割歯と前記第２分割歯との間に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明の車両のドグクラッチによれば、第１リングと第２リングとの間に介挿されるスプリングが、第１リングの第１噛合歯および第２リングの第２噛合歯のうちシャフトの中心から最も外周側に位置する部位に接する円の内周側に設けられているため、スプリングが第１噛合歯および第２噛合歯よりも外周側に設けられることがなくなり、その分だけドグリングの外径を小さくすることができる。よって、ドグリングの軽量化および低コスト化が可能になる。
【００１２】
また、第２発明の車両のドグクラッチによれば、スプリングが第１リングの第１噛合歯の内部に設けられているため、スプリングが第１噛合歯よりも外周側に設けられることがなくなり、その分だけドグリングの外径を小さくすることができる。よって、ドグリングの軽量化および低コスト化が可能になる。
【００１３】
また、第３発明の車両のドグクラッチによれば、組付状態において第１噛合歯と第２噛合歯とが回転方向で離れた位置に形成されることで、この第１噛合歯と第２噛合歯との間にスプリングを設けることが可能になる。一方、第１噛合歯と第２噛合歯とが回転方向で離れた位置に形成されるため、ドグクラッチの係合過渡期においてギヤ側噛合歯が第２噛合歯と噛み合い、第１噛合歯と噛み合わなくなることが考えられる。これに対して、第２噛合歯には、回転方向で後進回転方向側に斜面が形成されているため、ドグクラッチの係合過渡期において、ギヤ側噛合歯が第２噛合歯と接触すると、ギヤ側噛合歯が第２噛合歯の斜面に当接することで、第２噛合歯がギヤ側噛合歯によって押し下げられる。従って、ギヤ側噛合歯が第２噛合歯に対して相対回転することができ、ギヤ側噛合歯が第１噛合歯と噛み合うことができる。
【００１４】
また、第４発明の車両のドグクラッチによれば、第２リングの第２噛合歯が、第１分割歯および第２分割歯から構成されることで、第１分割歯と第２分割歯との間にスプリングを設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用された車両用変速機の構造を簡略的に示す骨子図である。
【図２】図１のドグリングの構造を説明するための分解図である。
【図３】従来構造のドグリングと図２のドグリングとを比較した図である。
【図４】図２のドグリングの周方向の一部を平面に展開した展開図であって、エンジンの駆動状態において、ギヤ側噛合歯がドグリングの第１噛合歯と噛み合う過渡期の状態を時系列で示す作動図である。
【図５】本発明の他の実施例に対応するドグリングの構造を説明するための分解図である。
【図６】図５のドグリングの周方向の一部を平面に展開した展開図であって、エンジンの駆動状態においてギヤ側噛合歯が第１ドグリングの第１噛合歯と噛み合う過渡期の状態を時系列で示す作動図である。
【図７】本発明のさらに他の実施例に対応するドグリングを回転軸線方向に見た図である。
【図８】図７のドグリングの周方向の一部を平面に展開した展開図であって、エンジンの駆動状態においてギヤ側噛合歯が第１ドグリングの第１噛合歯と噛み合う過渡期の状態を時系列で示す作動図である。
【図９】図７のドグリングの第４噛合歯の第１分割歯および第２分割歯の他の態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明が適用された車両に備えられる車両用変速機１０（以下、変速機１０と称す）の構造を簡略的に示す骨子図である。変速機１０は、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路上に設けられ、エンジン１２から入力される回転を所定の変速比γで減速或いは増速することで複数のギヤ段（変速段）を成立させる平行２軸式のトランスミッションである。
【００１８】
変速機１０は、クラッチ１６を介してエンジン１２に動力伝達可能に連結されている入力軸１８と、入力軸１８と平行に配置されているカウンタ軸２０と、差動機構２１等を介して駆動輪１４に動力伝達可能に連結されている出力軸２２とを備えている。入力軸１８および出力軸２２は、エンジン１２のクランク軸２４と同じ回転軸線ＣＬ１上に直列に配置されている。なお、出力軸２２が、本発明のシャフトに対応している。
【００１９】
変速機１０は、回転軸線ＣＬ１方向でエンジン１２から駆動輪１４側に向かって順番に、入力ギヤ対２６ａ、２速ギヤ対２６ｂ、３速ギヤ対２６ｃ、６速ギヤ対２６ｄ、４速ギヤ対２６ｅ、および１速ギヤ対２６ｆを備えている。
【００２０】
また、変速機１０は、出力軸２２に相対回転不能、且つ、出力軸２２の軸方向で出力軸２２に対して相対移動可能に嵌め付けられている第１ドグリング２８ａ〜第３ドグリング２８ｃを備えている。なお、第１ドグリング２８ａ〜第３ドグリング２８ｃが、本発明のドグリングに対応している。
【００２１】
第１ドグリング２８ａは、出力軸２２の軸方向で入力ギヤ対２６ａの後述する入力ギヤ３０ａと隣り合う位置に配置されている。また、第１ドグリング２８ａは、出力軸２２の軸方向で２速ギヤ対２６ｂの後述する２速ギヤ３０ｂと隣り合う位置に配置されている。第１ドグリング２８ａは、入力ギヤ３０ａまたは２速ギヤ３０ｂと出力軸２２との間を接続して各ギヤ３０ａ、３０ｂの何れかと出力軸２２とが一体的に回転する状態と、入力ギヤ３０ａおよび２速ギヤ３０ｂと出力軸２２との間を遮断してこれらが相対回転する状態と、に切替可能な断接機構である。
【００２２】
第２ドグリング２８ｂは、出力軸２２の軸方向で３速ギヤ対２６ｃの後述する３速ギヤ３０ｃと隣り合う位置に配置されている。また、第２ドグリング２８ｂは、出力軸２２の軸方向で６速ギヤ対２６ｄの後述する６速ギヤ対３０ｄと隣り合う位置に配置されている。第２ドグリング２８ｂは、３速ギヤ３０ｃまたは６速ギヤ３０ｄと出力軸２２との間を接続して各ギヤ３０ｃ、３０ｄの何れかと出力軸２２とが一体的に回転する状態と、３速ギヤ３０ｃおよび６速ギヤ３０ｄと出力軸２２との間を遮断してこれらが相対回転する状態と、に切替可能な断接機構である。
【００２３】
第３ドグリング２８ｃは、出力軸２２の軸方向で４速ギヤ対２６ｅの後述する４速ギヤ３０ｅと隣り合う位置に配置されている。また、第３ドグリング２８ｃは、出力軸２２の軸方向で１速ギヤ対２６ｆの後述する１速ギヤ３０ｆと隣り合う位置に配置されている。第３ドグリング２８ｃは、４速ギヤ３０ｅまたは１速ギヤ３０ｆと出力軸２２との間を接続して各ギヤ３０ｅ、３０ｆの何れかと出力軸２２とが一体的に回転する状態と、４速ギヤ３０ｅおよび１速ギヤ３０ｆと出力軸２２との間を遮断してこれらが相対回転する状態と、に切替可能な断接機構である（以下、第１ドグリング２８ａ〜第３ドグリング２８ｃを区別しない場合には、ドグリング２８と称す）。
【００２４】
入力ギヤ対２６ａは、入力ギヤ３０ａと、その入力ギヤ３０ａと噛み合うカウンタギヤ３２ａとから構成されている。入力ギヤ３０ａは、入力軸１８に接続されており、エンジン１２の動力がクラッチ１６を介して伝達される。カウンタギヤ３２ａは、回転軸線ＣＬ２を中心にして回転するカウンタ軸２０に相対回転不能に設けられている。従って、入力ギヤ３０ａが回転すると、カウンタギヤ３２ａに回転が伝達されることでカウンタ軸２０が回転させられる。また、入力ギヤ３０ａと出力軸２２との間が第１ドグリング２８ａによって接続されると、入力軸１８と出力軸２２とが直結される。このとき、変速機１０において、変速比γが１．０となる第５ギヤ段５ｔｈが成立する。また、入力ギヤ３０ａの第１ドグリング２８ａと向かい合う面には、第１ドグリング２８ａの後述する噛合歯６６ａ、７６ａと噛合可能なギヤ側噛合歯３５ａが形成されている。このギヤ側噛合歯３５ａおよび第１ドグリング２８ａによって、第１ドグクラッチ３８ａ（ドグクラッチ）が構成される。なお、入力ギヤ３０ａが、本発明の変速ギヤに対応している。
【００２５】
２速ギヤ対２６ｂは、２速ギヤ３０ｂと、２速ギヤ３０ｂと噛み合う２速カウンタギヤ３２ｂとから構成されている。２速ギヤ３０ｂは、出力軸２２の外周側に相対回転可能に嵌め付けられている。２速カウンタギヤ３２ｂは、カウンタ軸２０に相対回転不能に設けられている。２速ギヤ３０ｂと出力軸２２との間が、第１ドグリング２８ａによって動力伝達可能に接続されると、入力軸１８と出力軸２２とが、２速ギヤ対２６ｂを介して動力伝達可能に接続される。このとき、変速機１０において、２速ギヤ段２ｎｄが成立する。また、２速ギヤ３０ｂの第１ドグリング２８ａと向かい合う面には、第１ドグリング２８ａの後述する噛合歯６８ａ、７２ａと噛合可能なギヤ側噛合歯３５ｂが形成されている。このギヤ側噛合歯３５ｂおよび第１ドグリング２８ａによって、第２ドグクラッチ３８ｂ（ドグクラッチ）が構成される。なお、２速ギヤ３０ｂが、本発明の変速ギヤに対応している。
【００２６】
３速ギヤ対２６ｃは、３速ギヤ３０ｃと、３速ギヤ３０ｃと噛み合う３速カウンタギヤ３２ｃとから構成されている。３速ギヤ３０ｃは、出力軸２２の外周面に相対回転可能に嵌め付けられている。３速カウンタギヤ３２ｃは、カウンタ軸２０に相対回転不能に設けられている。３速ギヤ３０ｃと出力軸２２との間が、第２ドグリング２８ｂによって動力伝達可能に接続されると、入力軸１８と出力軸２２とが、３速ギヤ対２６ｃを介して動力伝達可能に接続される。このとき、変速機１０において３速ギヤ段３ｒｄが成立する。また、３速ギヤ３０ｃの第２ドグリング２８ｂと向かい合う面には、第２ドグリング２８ｂの後述する噛合歯６６ｂ、７６ｂと噛合可能なギヤ側噛合歯３５ｃが形成されている。このギヤ側噛合歯３５ｃおよび第２ドグリング２８ｂによって、第３ドグクラッチ３８ｃ（ドグクラッチ）が構成される。なお、３速ギヤ３０ｃが、本発明の変速ギヤに対応している。
【００２７】
６速ギヤ対２６ｄは、６速ギヤ３０ｄと、６速ギヤ３０ｄと噛み合う６速カウンタギヤ３２ｄとから構成されている。６速ギヤ３０ｄは、出力軸２２の外周面に相対回転可能に嵌め付けられている。６速カウンタギヤ３２ｄは、カウンタ軸２０に相対回転不能に設けられている。６速ギヤ３０ｄと出力軸２２との間が、第２ドグリング２８ｂによって動力伝達可能に接続されると、入力軸１８と出力軸２２とが、６速ギヤ対２６ｄを介して動力伝達可能に接続される。このとき、変速機１０において、変速比γが最小となる６速ギヤ段６ｔｈが成立する。また、６速ギヤ３０ｄの第２ドグリング２８ｂと向かい合う面には、第２ドグリング２８ｂの後述する噛合歯６８ｂ、７２ｂと噛合可能なギヤ側噛合歯３５ｄが形成されている。このギヤ側噛合歯３５ｄおよび第２ドグリング２８ｂによって、第４ドグクラッチ３８ｄ（ドグクラッチ）が構成される。なお、６速ギヤ３０ｄが、本発明の変速ギヤに対応している。
【００２８】
４速ギヤ対２６ｅは、４速ギヤ３０ｅと、４速ギヤ３０ｅと噛み合う４速カウンタギヤ３２ｅとから構成されている。４速ギヤ３０ｅは、出力軸２２の外周面に相対回転可能に嵌め付けられている。４速カウンタギヤ３２ｅは、カウンタ軸２０に相対回転不能に設けられている。４速ギヤ３０ｅと出力軸２２との間が、第３ドグリング２８ｃによって動力伝達可能に接続されると、入力軸１８と出力軸２２とが、４速ギヤ対２６ｅを介して動力伝達可能に接続される。このとき、変速機１０において４速ギヤ段４ｔｈが成立する。また、４速ギヤ３０ｅの第３ドグリング２８ｃと向かい合う面には、第３ドグリング２８ｃの後述する噛合歯６６ｃ、７６ｃと噛合可能なギヤ側噛合歯３５ｅが形成されている。このギヤ側噛合歯３５ｅおよび第３ドグリング２８ｃによって、第５ドグクラッチ３８ｅ（ドグクラッチ）が構成される。なお、４速ギヤ３０ｅが、本発明の変速ギヤに対応している。
【００２９】
１速ギヤ対２６ｆは、１速ギヤ３０ｆと、１速ギヤ３０ｆと噛み合う１速カウンタギヤ３２ｆとから構成されている。１速ギヤ３０ｆは、出力軸２２の外周面に相対回転可能に嵌め付けられている。１速カウンタギヤ３２ｆは、カウンタ軸２０に相対回転不能に設けられている。１速ギヤ３０ｆと出力軸２２との間が、第３ドグリング２８ｃによって動力伝達可能に接続されると、入力軸１８と出力軸２２とが、１速ギヤ対２６ｆを介して動力伝達可能に接続される。このとき、変速機１０において、変速比γが最大となる１速ギヤ段１ｓｔが成立する。また、１速ギヤ３０ｆの第３ドグリング２８ｃと向かい合う面には、第３ドグリング２８ｃの後述する噛合歯６８ｃ、７２ｃと噛合可能なギヤ側噛合歯３５ｆが形成されている（以下、ギヤ側噛合歯３５ａ〜３５ｆを区別しない場合には、ギヤ側噛合歯３５と記載する）。このギヤ側噛合歯３５ｆおよび第３ドグリング２８ｃによって、第６ドグクラッチ３８ｆ（ドグクラッチ）が構成される。なお、１速ギヤ３０ｆが、本発明の変速ギヤに対応している。
【００３０】
このように、変速機１０は、第１ドグリング２８ａ〜第３ドグリング２８ｃの作動状態が切り替えられることで、前進６速のギヤ段に切替可能に構成されている。各ドグリング２８の作動状態は、各ドグリング２８が出力軸２２の軸方向に移動させられることで切り替えられる。各ドグリング２８は、シフト機構３３によって出力軸２２の軸方向に移動させられる。
【００３１】
シフト機構３３は、各ドグリング２８ａ〜２８ｃに嵌合するシフトフォーク３６ａ〜３６ｃと、各ドグリング２８ａ〜２８ｃに嵌合する各シフトフォーク３６ａ〜３６ｃの位置を規定するためのシフト溝４２ａ〜４２ｃが形成されているバレル４０と、バレル４０を回転させるシフトアクチュエータ４１とを、備えて構成されている。バレル４０は、出力軸２２と平行に配置されている。
【００３２】
シフトフォーク３６ａは、第１ドグリング２８ａの外周部に形成されている環状溝３４ａに嵌合させられている。さらに、シフトフォーク３６ａは、バレル４０のシフト溝４２ａに係合させられている。シフトフォーク３６ｂは、第２ドグリング２８ｂの外周部に形成されている環状溝３４ｂに嵌合させられている。さらに、シフトフォーク３６ｂは、バレル４０のシフト溝４２ｂに係合させられている。シフトフォーク３６は、第３ドグリング２８ｃの外周部に形成されている環状溝３４ｃに嵌合させられている。さらに、シフトフォーク３６ｃは、バレル４０のシフト溝４２ｃに係合させられている。
【００３３】
各シフト溝４２ａ〜４２ｃは、バレル４０の周方向に沿うようにして形成され、周方向の一部がバレル４０の軸方向に屈曲された形状となっている。従って、バレル４０が回転することで、各シフトフォーク３６ａ〜３６ｃが各シフト溝４２ａ〜４２ｃの形状に沿ってバレル４０の軸方向に移動させられる。また、各シフトフォーク３６ａ〜３６ｃがバレル４０の軸方向に移動させられると、各々のシフトフォーク３６ａ〜３６ｃと嵌合する各ドグリング２８ａ〜２８ｃが、出力軸２２の軸方向に移動させられる。
【００３４】
各シフト溝４２ａ〜４２ｃは、バレル４０が一方向に回転すると、１速ギヤ段１ｓｔから６速ギヤ段６ｔｈの順番で順次アップシフトされるように形成されているとともに、バレル４０が他方向に回転すると、６速ギヤ段６ｔｈから１速ギヤ段の順番で順次ダウンシフトされるように形成されている。すなわち、バレル４０が一方向に回転すると、各シフト溝４２ａ〜４２ｃに係合する各シフトフォーク３６ａ〜３６ｃ（および第１ドグリング２８ａ〜第３ドグリング２８ｃ）が、１速ギヤ段１ｓｔから６速ギヤ段６ｔｈの順番でアップシフトされる位置に移動させられるとともに、バレル４０が他方向に回転すると、各シフトフォーク３６ａ〜３６ｃ（および第１ドグリング２８ａ〜第３ドグリング２８ｃ）が、６速ギヤ段６ｔｈから１速ギヤ段１ｓｔの順番でダウンシフトされる位置に移動させられるように、各シフト溝４２ａ〜４２ｃの形状が形成されている。
【００３５】
シフトアクチュエータ４１は、バレル４０に設けられているピニオン４４と、ピニオン４４と噛み合う歯が形成されているラック４６と、ラック４６を移動させる駆動力源として機能する電動アクチュエータ４８とを、備えている。電動アクチュエータ４８は、図示しない電子制御装置から出力される駆動信号によって駆動させられる。電動アクチュエータ４８によってラック４６がアップシフト方向に移動させられると、ピニオン４４を介してバレル４０がアップシフト方向に回転させられる。また、電動アクチュエータ４８によってラック４６がダウンシフト方向に移動させられると、ピニオン４４を介してバレル４０がダウンシフト方向に回転させられる。
【００３６】
上記のようにシフト機構３３が構成されることで、変速機１０をアップシフトさせる場合には、バレル４０がシフトアクチュエータ４１によってアップシフト方向に回転させられることで、各シフトフォーク３６ａ〜３６ｃおよび各ドグリング２８ａ〜２８ｃが、それぞれアップシフト方向に移動させられることで、変速機１０がアップシフトされる。また、変速機１０をダウンシフトさせる場合には、バレル４０がシフトアクチュエータ４１によってダウンシフト方向に回転させられることで、各シフトフォーク３６ａ〜３６ｃおよび各ドグリング２８ａ〜２８ｃが、それぞれダウンシフト方向に移動させられることで、変速機１０がダウンシフトされる。
【００３７】
次に、第１ドグリング２８ａ〜第３ドグリング２８ｃの構造について説明する。図２は、ドグリング２８の構造を示す図である。なお、第１ドグリング２８ａ〜第３ドグリング２８ｃの構造は基本的に変わらないため、図２においては、各ドグリング２８ａ〜２８ｃに対応するドグリング２８として説明されている。図２のドグリング２８は、回転軸線ＣＬ１を中心にして回転可能に構成されている。なお、図２において、回転軸線ＣＬ１を中心とする反時計回り方向が前進回転方向に対応し、時計回り方向が後進回転方向に対応している。
【００３８】
ドグリング２８は、第１リング５０と、第２リング５２と、第１リング５０と第２リング５２との間に介挿されている３個のスプリング５４と、を含んで構成されている。なお、第１リング５０および第２リング５２は、第１リング５０と隣り合う変速ギヤ３０を本発明の変速ギヤとしたとき、第１リング５０が本発明の第１リングに対応するとともに、第２リング５２が本発明の第２リングに対応する。一方、第１リング５０および第２リング５２において、第２リング５２と隣り合う変速ギヤ３０を本発明の変速ギヤとした場合には、第１リング５０が本発明の第２リングに対応し、第２リング５２が本発明の第１リングに対応する。
【００３９】
第１リング５０は、リング状に形成され、出力軸２２の軸方向（以下、回転軸線ＣＬ１方向）で所定の変速ギヤ３０と隣り合う位置に配置されている。例えば、第１ドグリング２８ａの第１リング５０は、入力ギヤ３０ａと隣り合う位置に配置されている。また、第１リング５０の内周部には、出力軸２２に固定されている図示しないスリーブとスプライン嵌合するための内周スプライン歯５６が形成されている。これより、第１リング５０は、組付状態において、スリーブを介して出力軸２２に対して相対移動不能、且つ、出力軸２２の軸方向に相対移動可能となる。
【００４０】
第１リング５０の回転軸線ＣＬ１方向で隣り合う変速ギヤ３０と向かい合う側（紙面左側）の面には、回転軸線ＣＬ１方向でその変速ギヤ３０（紙面左側）に向かって突き出す３個の第１噛合歯５８が形成されている。第１噛合歯５８は、第１リング５０の（回転軸線ＣＬ１を中心とする）周方向で等角度間隔に形成されている。第１噛合歯５８は、第１リング５０が回転軸線ＣＬ１方向で隣り合う変速ギヤ３０側に移動させられたとき、その変速ギヤ３０のギヤ側噛合歯３５と噛合可能な位置および形状に形成されている。
【００４１】
第１リング５０の回転軸線ＣＬ１方向で第２リング５２と向かい合う側（紙面右側）の面には、回転軸線ＣＬ１方向で第２リング５２と隣り合う変速ギヤ３０側（紙面右側）に向かって突き出す３個の第２噛合歯６０が形成されている。第２噛合歯６０は、第１リング５０の周方向で等角度間隔に形成されている。また、第２噛合歯６０を回転軸線ＣＬ１方向に見たとき、それぞれ第１リング５０の周方向に沿った円弧状に形成されている。第２噛合歯６０は、第１リング５０および第２リング５２の組付状態、具体的には、第１リング５０および第２リング５２の互いに向かい合う面同士が接触させられた状態において、第２リング５２の後述する貫通穴７０を貫通し、第２リング５２から変速３０側に向かって突き出すこととなる。また、第２噛合歯６０は、第１リング５０が回転軸線ＣＬ１方向で第２リング５２と隣り合う変速ギヤ３０側に移動させられたとき、その変速ギヤ３０のギヤ側噛合歯３５と噛合可能な位置および形状に形成されている。
【００４２】
また、第１リング５０には、回転軸線ＣＬ１方向に貫通する貫通穴６１が形成されている。貫通穴６１は、第１リング５０および第２リング５２の組付状態において、第２リング５２の後述する第４噛合歯６８が貫通する位置および形状に形成されている。なお、第４噛合歯６８が、後述するように円弧状に形成されていることから、貫通穴６１についても第１リング５０の周方向に沿った円弧状に形成されている。
【００４３】
第２リング５２は、リング状に形成され、回転軸線ＣＬ１方向で所定の変速ギヤ３０と隣り合う位置に配置されている。例えば、第１ドグリング２８ａの第２リング５２は、２速ギヤ３０ｂと隣り合う位置に配置されている。また、第２リング５２は、第１リング５０と回転軸線ＣＬ１方向で隣り合う所定の変速ギヤに対して第１リング５０を隔てた位置に配置されている。例えば、第１ドグリング２８ａの第２リング５２は、第１リング５０と隣り合う入力ギヤ３０ａに対して第１リング５０を隔てた位置に配置されている。
【００４４】
第２リング５２の内周面には、図示しないスリーブとスプライン嵌合するための内周スプライン歯６２が形成されている。これより、第２リング５２は、組付状態において、スリーブを介して出力軸２２に対して、相対回転不能、且つ、出力軸２２の軸方向に相対移動可能となる。
【００４５】
第２リング５２の回転軸線ＣＬ１方向で隣り合う変速ギヤ３０と向かい合う側（紙面右側）の面には、回転軸線ＣＬ１方向でその変速ギヤ３０（紙面右側）に向かって突き出す３個の第３噛合歯６４が形成されている。第３噛合歯６４は、第２リング５２の（回転軸線ＣＬ１を中心とする）周方向で等角度間隔に形成されている。第３噛合歯６４は、第２リング５２が回転軸線ＣＬ１方向で隣り合う変速ギヤ３０側に向かって移動させられたとき、その変速ギヤ３０のギヤ側噛合歯３５と噛合可能な位置および形状に形成されている。なお、第３噛合歯６４が、本発明の第１噛合歯に対応している。
【００４６】
第２リング５２の回転軸線ＣＬ１方向で第１リング５０と向かい合う側（紙面左側）の面には、回転軸線ＣＬ１方向で第１リング５０と隣り合う変速ギヤ３０側（紙面左側）に向かって突き出す３個の第４噛合歯６８が形成されている。第４噛合歯６８は、第２リング５２の周方向で等角度間隔に形成されている。また、第４噛合歯６８を回転軸線ＣＬ１方向に見たとき、第２リング５２の周方向に沿った円弧状に形成されている。第４噛合歯６８は、第１リング５０および第２リング５２の組付状態において、第１リング５０の貫通穴６１を貫通し、第１リング５０から変速ギヤ３０側に向かって突き出すこととなる。また、第４噛合歯６８は、第２リング５２が回転軸線ＣＬ１方向で第１リング５０と隣り合う変速ギヤ３０側に移動させられたとき、その変速ギヤ３０のギヤ側噛合歯３５と噛合可能な位置および形状に形成されている。なお、第４噛合歯６８が、本発明の第２噛合歯に対応している。
【００４７】
また、第２リング５２には、回転軸線ＣＬ１方向で貫通する複数個の貫通穴７０が形成されている。貫通穴７０は、第１リング５０および第２リング５２の組付状態において、第１リング５０の第２噛合歯６０が貫通する位置および形状に形成されている。なお、第２噛合歯６０が円弧状に形成されているため、貫通穴７０についても、第２リング５２の周方向に沿った円弧状に形成されている。
【００４８】
第１噛合歯５８と第３噛合歯６４とは、第１リング５０および第２リング５２の組付状態において、周方向で同じ位置に形成されている。同様に、第２噛合歯６０および第４噛合歯６８についても、第１リング５０および第２リング５２の組付状態において、周方向で同じ位置に形成されている。なお、第２噛合歯６０および第４噛合歯６８は、第１リング５０および第２リング５２の組付状態において互いに干渉しないように、径方向でずれた位置に形成されている。具体的には、第２噛合歯６０が、第４噛合歯６８よりも、径方向の外側に形成されている。
【００４９】
第１噛合歯５８と第４噛合歯６８とは、第１リング５０および第２リング５２の組付状態において、ドグリング２８の周方向（回転方向）で連なるように形成されている。具体的には、ドグリング２８の前進回転方向（図２において反時計回り方向）で、第４噛合歯６８、第１噛合歯５８の順番で連なるように形成されている。また、第２噛合歯６０および第３噛合歯６４とは、第１リング５０および第２リング５２の組付状態において、ドグリング２８の周方向で連なるように形成されている。具体的には、ドグリング２８の前進回転方向（図２において反時計回り方向）で、第２噛合歯６０、第３噛合歯６４の順番で連なるように形成されている。
【００５０】
第１リング５０と第２リング５２との間には、３個のスプリング５４が介挿されている。スプリング５４は、第１リング５０および第２リング５２を連結するとともに、第１リング５０および第２リング５２を互いに引き付け合う方向に付勢している。従って、第１ドグリング２８に外力が付与されない状態では、スプリング５４の付勢力によって、第１リング５０および第２リング５２の互いに向かい合う面が接触させられる組付状態となる。なお、スプリング５４による、第１リング５０および第２リング５２の連結構造については、公知の技術であるためその説明を省略する。
【００５１】
ここで、スプリング５４は、第１リング５０の第１噛合歯５８が形成される部位の内部および第２リング５２の第３噛合歯６４が形成される部位の内部に設けられている。第１リング５０の第１噛合歯５８には、スプリング５４を収容するための第１収容穴７２が形成されている。また、第２リング５２の第３噛合歯６４には、スプリング５４を収容するための第２収容穴７４が形成されている。第１収容穴７２および第２収容穴７４は、穴の直径が同じ寸法とされている。また、第１リング５０の第１収容穴７２および第２リング５２の第２収容穴７４は、第１リング５０および第２リング５２の組付状態で回転軸線ＣＬ１方向に見たとき、第１収容穴７２および第２収容穴７４が重なる位置に形成されている。すなわち、第１リング５０および第２リング５２の組付状態において、第１リング５０の第１収容穴７２および第２リング５２の第２収容穴７４が同じ位置に形成されている。そして、第１リング５０および第２リング５２の組付状態で、第１収容穴７２および第２収容穴７４によって形成される空間内に、スプリング５４が設けられる。
【００５２】
このように、第１リング５０および第２リング５２の組付状態において、スプリング５４が、第１噛合歯５８の第１収容穴７２内および第３噛合歯６４の第２収容穴７４内に設けられる。従って、スプリング５４が、第１リング５０の周方向において、第１噛合歯５８と同じ円周上に設けられるとともに、第２リング５２の周方向において、第３噛合歯６４と同じ円周上に設けられる。言い換えれば、スプリング５４が、周方向で見て第１噛合歯５８および第３噛合歯６４と重なる位置に設けられ、回転軸線ＣＬ１を中心とする径方向において、第１噛合歯５８および第３噛合歯６４と同じ位置に設けられる。
【００５３】
また、第１リング５０および第２リング５２の組付状態において、第２噛合歯６０が、第２リング５２の周方向で第３噛合歯６４と同じ円周上に設けられるとともに、第４噛合歯６８が、第１リング５０の周方向で第１噛合歯５８と同じ円周上に設けられる。従って、スプリング５４は、第２噛合歯６０および第４噛合歯６８とも同じ円周上に設けられる。言い換えれば、スプリング５４が、周方向で見て第２噛合歯６０および第４噛合歯６８と重なる位置に設けられ、回転軸線ＣＬ１を中心とする径方向において、第２噛合歯６０および第４噛合歯６８と同じ位置に設けられる。
【００５４】
これより、スプリング５４は、各噛合歯５８、６０、６４、６８よりも外周側に設けられないため、スプリング５４を各噛合歯５８、６０、６４、６８よりも外周側に設ける分だけドグリング２８の寸法を径方向に大きくする必要がなくなる。結果として、ドグリング２８の外径が小さくなり、ドグリング２８の軽量化および低コストが可能になる。
【００５５】
図３は、従来構造のドグリング２００と本実施例のドグリング２８とを比較した図である。図３は、従来構造のドグリング２００およびドグリング２８を回転軸線ＣＬ１方向に見た図であって、図３の上側が、従来構造のドグリング２００を示し、図３の下側が、本実施例のドグリング２８を示している。
【００５６】
図３の上側の従来構造のドグリング２００について簡単に説明すると、ドグリング２００は、第１リング２０２と、第２リング（紙面奥側に位置するため図３では不図示）と、第１リング２０２と第２リングとの間に介挿されるスプリング２０６と、を含んで構成されている。図３には、第１リング２０２に形成される複数個の第１噛合歯２０８と、第２リングに形成され、第１リング２０２に形成される貫通穴を貫通する第４噛合歯２１０が示されている。
【００５７】
図３に示すように、ドグリング２００においては、スプリング２０６が、第１噛合歯２０８および第４噛合歯２１０よりも、回転軸線ＣＬ１を中心とする径方向外側に設けられている。すなわち、回転軸線ＣＬ１を中心とし、ドグリング２００の噛合歯２０８、２１０のうち最も外周側に位置する部位に接する円Ｒ１に対して、スプリング２０６がその円Ｒ１よりも外周側に設けられている。この円Ｒ１よりもスプリング２０６が外周側に設けられる分だけ、ドグリング２００の外径が大きくなっている。
【００５８】
一方、本実施例のドグリング２８にあっては、スプリング５４が、回転軸線ＣＬ１を中心とする径方向において、ドグリング２８の各噛合歯５８、６０、６４、６８と同じ位置に設けられている。また、回転軸線ＣＬ１を中心とし、各噛合歯５８、６０、６４、６８のうち最も外周側に位置する部位に接する円Ｒ２に対して、スプリング５４がその円Ｒ２よりも内周側に設けられている。これより、スプリング５４が、従来構造のドグリング２００のスプリング２０６に比べて内周側に設けられるため、ドグリング２８の外径Ｄ２がドグリング２００の外径Ｄ１よりも小さくなる。従って、ドグリング２８がドグリング２００に比べて小型になるため、ドグリング２８の軽量化および低コスト化が可能になる。
【００５９】
また、図３のドグリング２００およびドグリング２８の紙面右側に示す円は、出力軸２２と平行に配置されるカウンタ軸２０に対応している。ドグリング２００とカウンタ軸２０との間には、設計的に必要な隙間Ｌが設けられ、ドグリング２８とカウンタ軸２０についても同じ寸法の隙間Ｌが設けられている。ここで、ドグリング２８にあっては、その外径Ｄ２がドグリング２００の外径Ｄ１よりも小さいため、その分だけ出力軸２２の回転軸線ＣＬ１とカウンタ軸２０の回転軸線ＣＬ２の間の軸間距離Ｍ２が、ドグリング２００における軸間距離Ｍ１よりも外径の差（Ｄ１−Ｄ２）分だけ短くなる。これより、変速機１０についても小型化できるため、変速機１０の軽量化および低コスト化が可能になる。
【００６０】
次に、上記のように構成されるドグリング２８の作動について説明する。図４は、エンジン１２の駆動状態において、変速ギヤ３０のギヤ側噛合歯３５が、ドグリング２８の第１噛合歯５８と噛み合う過渡期の状態を時系列で示している。図４（ａ）〜図４（ｃ）は、それぞれドグリング２８の周方向の一部を平面に展開した図に対応している。また、紙面右側が前進回転方向に対応し、紙面左側が後進回転方向に対応している。
【００６１】
図４（ａ）に示す噛合が開始される初期の状態では、ギヤ側噛合歯３５がドグリング２８に向かって移動させられる。なお、図４において、ギヤ側噛合歯３５が移動するように記載されているが、実際には、ドグリング２８がギヤ側噛合歯３５側に向かって移動している。すなわち、図４のギヤ側噛合歯３５の移動は、ドグリング２８に対する相対的な移動を示している。また、エンジン１２が駆動状態にあることで、ギヤ側噛合歯３５の回転速度が、ドグリング２８の回転速度よりも速くなっている。このことから、ギヤ側噛合歯３５がドグリング２８に対して紙面右側（前進回転側）に相対移動している。
【００６２】
図４（ｂ）は、ギヤ側噛合歯３５がドグリング２８に向かって移動することで、ギヤ側噛合歯３５が第２リング５２の第４噛合歯６８に当接し、さらにギヤ側噛合歯３５が第４噛合歯６８を押し付けることで、第１リング５０と第２リング５２とが乖離させられた状態を示している。図４（ｂ）に示すように、ギヤ側噛合歯３５が第４噛合歯６８を押し付けることで、スプリング５４が弾性変形させられ、第１リング５０と第２リング５２とが乖離させられている。この状態で、ギヤ側噛合歯３５が紙面右側に向かって移動している。
【００６３】
図４（ｃ）は、図４（ｂ）の状態からギヤ側噛合歯３５がドグリング２８に対して紙面右側に相対移動することで、ギヤ側噛合歯３５が第１噛合歯５８と噛み合った状態を示している。このとき、ギヤ側噛合歯３５と第４噛合歯６８との当接が解除されるため、スプリング５４の弾性復帰力によって、第２リング５２が第１リング５０側に移動させられ、第１リング５０と第２リング５２とが当接した状態（組付状態）に復帰する。これより、ギヤ側噛合歯３５と第１噛合歯５８とが互いに噛み合い、ギヤ側噛合歯３５と第１噛合歯５８との間で動力伝達が可能になる。なお、図４（ｃ）に示す、ギヤ側噛合歯３５を収容する第１噛合歯５８と第４噛合歯６８との間の間隔は、ギヤ側噛合歯３５の幅に、予め設定されている許容値を加算した値に設定されている。
【００６４】
上述のように、本実施例によれば、第１リング５０と第２リング５２との間に介挿されるスプリング５４が、回転軸線ＣＬ１を中心とし、第１リング５０および第２リング５２のうち各噛合歯５８、６０、６４、６８の最も外周側に位置する部位に接する円Ｒ２よりも内周側に設けられているため、スプリング５４が各噛合歯５８、６０、６４、６８よりも外周側に位置することがなくなり、その分だけドグリング２８の外径を小さくすることができる。よって、ドグリング２８の軽量化および低コスト化が可能になる。
【００６５】
また、本実施例によれば、スプリング５４が、第１噛合歯５８および第３噛合歯６４の内部に設けられているため、スプリング５４が第１噛合歯５８および第３噛合歯６４よりも外周側に位置することがなくなり、その分だけドグリング２８の外径を小さくすることができる。よって、ドグリング２８の軽量化および低コスト化が可能になる。
【００６６】
つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００６７】
図５は、本発明の他の実施例に対応するドグクラッチ９８を構成するドグリング１００の構造を示している。ドグリング１００は、第１リング１０２と、第２リング１０４と、第１リング１０２と第２リング１０４との間に介挿されている６個のスプリング１０６と、を含んで構成されている。
【００６８】
第１リング１０２は、リング状に形成され、内周側に配置される出力軸２２（図５では図示されず）に対して、相対回転不能、且つ、出力軸２２の軸方向への相対移動可能となっている。
【００６９】
第１リング１０２の回転軸線ＣＬ１方向で隣り合う変速ギヤ３０側（紙面左側）に面には、その変速ギヤ３０側に向かって突き出す３個の第１噛合歯１０８が形成されている。第１噛合歯１０８は、第１リング１０２の周方向で等角度間隔に形成されている。また、各第１噛合歯１０８には、スプリング１０６を収容するための第１収容穴１０９が形成されている。
【００７０】
第１リング１０２の回転軸線ＣＬ１方向で第２リング１０４と向かい合う面には、その第２リング１０４側に向かって突き出す３個の第２噛合歯１１０が形成されている。第２噛合歯１１０は、第１リング１０２の周方向で等角度間隔に形成されている。第２噛合歯１１０は、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態において、第２リング１０４に形成された後述する貫通穴１２０を貫通して第２リング１０４から突き出すように形成されている。また、第２噛合歯１１０の回転方向で後進回転方向側（回転軸線ＣＬ１を中心とする時計回り方向側）には、斜面１１２（図６参照）が形成されている。斜面１１２は、後進回転方向に向かうほど第１リング１０２に接近する方向に傾斜している（図６参照）。
【００７１】
また、第１リング１０２には、回転軸線ＣＬ１方向に貫通する３個の貫通穴１１４が形成されている。貫通穴１１４は、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態において、第２リング１０４の後述する第４噛合歯１１８が貫通する位置および形状に形成されている。また、第１リング１０２の周方向で貫通穴１１４と隣り合う位置に、スプリング１０６を収容するための３個の第２収容穴１１５が形成されている。また、図５において、回転軸線ＣＬ１を中心とする反時計回り方向が、車両前進回転方向に対応しているため、第２収容穴１１５は、貫通穴１１４に対して後進回転方向側に形成されている。
【００７２】
第２リング１０４は、リング状に形成され、内周側に配置される出力軸２２に対して、相対回転不能、且つ、出力軸２２の軸方向への相対移動可能となっている。
【００７３】
第２リング１０４の回転軸線ＣＬ１方向で隣り合う変速ギヤ３０側（紙面右側）には、その変速ギヤ３０側に向かって突き出す３個の第３噛合歯１１６が形成されている。第３噛合歯１１６は、第２リング１０４の周方向で等角度間隔に形成されている。また、各第３噛合歯１１６には、スプリング１０６を収容するための第３収容穴１１７が形成されている。なお、第３噛合歯１１６が、本発明の第１噛合歯に対応している。
【００７４】
第２リング１０４の回転軸線ＣＬ１方向で第１リング１０２と向かい合う面には、その第１リング１０２側に向かって突き出す３個の第４噛合歯１１８が形成されている。第４噛合歯１１８は、第２リング１０４の周方向で等角度間隔に形成されている。第４噛合歯１１８は、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態において、第１リング１０２に形成されている貫通穴１１４を貫通して、第１リング１０２から突き出すように形成されている。第４噛合歯１１８の回転方向で後進回転方向側には、斜面１２４が形成されている。斜面１２４は、後進回転方向に向かうほど第２リング１０４に接近する方向に傾斜している（図６参照）。なお、第４噛合歯１１８が、本発明の第２噛合歯に対応している。
【００７５】
また、第２リング１０４には、回転軸線ＣＬ１方向に貫通する３個の貫通穴１２０が形成されている。貫通穴１２０は、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態において、第１リング１０２の第２噛合歯１１０が貫通する位置および形状に形成されている。また、第２リング１０４の周方向で貫通穴１２０と隣り合う位置に、スプリング１０６を収容するための３個の第４収容穴１２２が形成されている。第４収容穴１２２は、貫通穴１２０に対して後進回転方向側に形成されている。
【００７６】
本実施例では、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態において、第１噛合歯１０８および第３噛合歯１１６の周方向の位置が、６０度ずれた位置に形成されている。図６は、ドグリング１００の周方向の一部を平面に展開した展開図である。図６において、紙面右方向が前進回転方向に対応し、紙面左方向が後進回転方向に対応している。
【００７７】
図６（ａ）は、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態を示している。図６（ａ）に示されるように、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態において、第１噛合歯１０８および第３噛合歯１１６が、周方向で６０度だけずれた位置に形成されている。これに関連して、第２噛合歯１１０および第４噛合歯１１８についても、周方向で６０度だけずれた位置に形成されている。
【００７８】
また、第２噛合歯１１０および第４噛合歯１１８の周方向の寸法（図６において紙面左右方向の寸法）が、前述した実施例のドグリング２８に比べて短くなっており、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態において、第１噛合歯１０８と第４噛合歯１１８とが、周方向（回転方向）で離れた位置に形成されている。さらに、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態において、第２噛合歯１１０と第３噛合歯１１６とが、周方向で離れた位置に形成されている。
【００７９】
また、図６（ａ）に示すように、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態において、ドグリング１００を回転軸線ＣＬ１方向に見たとき、第１リング１０２の第１収容穴１０９の位置および第２リング１０４の第４収容穴１２２の位置が一致するとともに、第１リング１０２の第２収容穴１１５の位置および第２リング１０４の第３収容穴１７の位置が一致している。
【００８０】
従って、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態において、ドグリング１００には、第１収容穴１０９および第４収容穴１２２によってスプリング１０６を収容する空間が形成され、この空間にスプリング１０６が設けられている。また、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態において、ドグリング１００には、第２収容穴１１５および第３収容穴１１７によってスプリング１０６を収容する空間が形成され、この空間にスプリング１０６が設けられている。
【００８１】
また、図６（ａ）に示すように、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態において、第１噛合歯１０８と第４噛合歯１１８とが周方向（回転方向）で離れた位置に形成され、周方向で第１噛合歯１０８と第４噛合歯１１８との間に、スプリング１０６が設けられている。従って、第１噛合歯１０８の内部に設けられるスプリング１０６に加えて、第１噛合歯１０８と第４噛合歯１１８との間にもスプリング１０６が設けられている。また、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態において、第２噛合歯１１０と第３噛合歯１１６とが周方向（回転方向）で離れた位置に形成され、周方向で第２噛合歯１１０と第３噛合歯１１６との間に、スプリング１０６が設けられている。従って、第３噛合歯１１６の内部に設けられるスプリング１０６に加えて、第３噛合歯１１６と第２噛合歯１１０との間にもスプリング１０６が設けられている。
【００８２】
上記のように構成されるドグリング１００において、第１リング１０２の各第１噛合歯１０８の内部にスプリング１０６が設けられ、さらに、周方向で隣合う各第１噛合歯１０８の間にもさらにスプリング１０６が設けられている。また、第２リング１０４の各第３噛合歯１１６の内部にスプリング１０６が設けられ、さらに、周方向で隣合う各第３噛合歯１１６の間にもスプリング１０６が設けられている。従って、前述の実施例のドグリング２８のスプリング５４の数が３個なのに対して、ドグリング１００では、スプリング１０６の数が６個となり、スプリング１０６の数が増加している。結果として、第１リング１０２と第２リング１０４との間のスプリング１０６による結合力を大きくすることができ、第１リング１０２と第２リング１０４との間の結合力の調整の幅も広くなる。
【００８３】
次に、ドグリング１００において、ギヤ側噛合歯３５と第１リング１０２の第１噛合歯１０８との噛合過渡期における作動を、図６（ｂ）〜図６（ｄ）を用いて説明する。図６（ｂ）〜図６（ｄ）は、エンジン１２の駆動状態においてギヤ側噛合歯３５が第１リング１０２の第１噛合歯１０８と噛み合う過渡期の状態を時系列で示している。図６（ｂ）に示す噛合が開始される初期の状態では、ギヤ側噛合歯３５がドグリング１００に向かって移動し、ギヤ側噛合歯３５が第１リング１０２に当接すると、ギヤ側噛合歯３５がドグリング１００よりも回転速度が速いため、ギヤ側噛合歯３５が第１リング１０２に当接しつつ紙面右側に移動する。
【００８４】
図６（ｃ）は、ギヤ側噛合歯３５が第４噛合歯１１８を押しのけて紙面右側に移動する状態を示している。図６（ｂ）に示す状態からギヤ側噛合歯３５がさらに紙面右側に移動すると、ギヤ側噛合歯３５が、第４噛合歯１１８において後進回転方向側に形成される斜面１２４に当接させられる。このとき、斜面１２４がギヤ側噛合歯３５に押し付けられることで、第４噛合歯１１８が押しのけられてスプリング１０６が弾性変形させられ、図６（ｃ）に示すように、第２リング１０４が第１リング１０２から乖離させらる。このように、第４噛合歯１１８の回転方向で後進回転方向側に、後進回転方向に向かうほど第２リング１０４側に向かう斜面１２４が形成されることで、ギヤ側噛合歯３５が第４噛合歯１１８に噛み合ってギヤ側噛合歯３５の移動が阻止されることも防止される。
【００８５】
図６（ｄ）は、ギヤ側噛合歯３５が第１噛合歯１０８と噛み合った状態を示している。図６（ｃ）において、ギヤ側噛合歯３５がさらに紙面右側に移動すると、ギヤ側噛合歯３５が第１噛合歯１０８と噛み合わされる。このとき、ギヤ側噛合歯３５と第４噛合歯１１８との当接が解除されるため、スプリング１０６の弾性復帰力によって第２リング１０４が第１リング１０２側に引き寄せられて互いに当接する組付状態となる。これより、ギヤ側噛合歯３５と第１噛合歯１０８とが互いに噛み合い、ギヤ側噛合歯３５と第１噛合歯１０８との間で動力伝達が可能になる。なお、図６（ｄ）に示す、ギヤ側噛合歯３５を収容する第１噛合歯１０８と第４噛合歯１１８との間の周方向の間隔は、ギヤ側噛合歯３５を収容可能な寸法とされている。具体的には、ギヤ側噛合歯３５の周方向の幅に、予め設定されている許容値を加算した値に設定されている。従って、ギヤ側噛合歯３５と第１噛合歯１０８とが噛み合った状態で、ギヤ側噛合歯３５と第４噛合歯１１８との当接が解除される。
【００８６】
上述のように、本実施例のドグリング１００においても、スプリング１０６が第１噛合歯１０８および第３噛合歯１１６の内部に設けられ、スプリング１０６が各噛合歯１０８、１１０、１１６、１１８のうち回転軸線ＣＬ１から最も外周側に位置する部位よりも内周側に設けられる。従って、スプリング１０６が各噛合歯１０８、１１０、１１６、１１８よりも外周側に設けられることがなくなり、ドグリング１００の外径が小さくなる。
【００８７】
また、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態において、第１噛合歯１０８および第４噛合歯１１８が回転方向で離れた位置に形成されるため、この第１噛合歯１０８と第４噛合歯１１８との間にスプリング１０６がさらに設けられる。また、第１リング１０２および第２リング１０４の組付状態において、第２噛合歯１１０と第３噛合歯１１６とが回転方向で離れた位置に形成されるため、この第２噛合歯１１０と第３噛合歯１１６との間にスプリング１０６がさらに設けられる。従って、スプリング１０６の数を、ドグリング２８のスプリング５４に比べて増やすことができ、結果として、第１リング１０２と第２リング１０４との間のスプリング１０６による結合力の調整の幅が広くなる。また、第１リング１０２と第２リング１０４との間のスプリング１０６の数が増えることで、第１リング１０２と第２リング１０４との間で作用する結合力を、周方向で略均一に分散することができるため、ドグリング１００の信頼性も向上する。
【実施例３】
【００８８】
図７は、本発明のさらに他の実施例に対応するドグクラッチ１４８を構成するドグリング１５０を回転軸線ＣＬ１方向に見た図である。図７において、紙面手前側に第１リング１５２が配置され、紙面奥側に第２リング１５４が配置されている。なお、図７において、紙面奥側に配置されている部材については破線で示されている。第１リング１５２および第２リング１５４ともに、リング状に形成され、回転軸線ＣＬ１を中心にして回転可能となっている。また、第１リング１５２および第２リング１５４の間には、これらを連結する６個のスプリング１５５が介挿されている。
【００８９】
第１リング１５２には、第１リング１５２と隣り合う変速ギヤ３０に向かって突き出す３個の第１噛合歯１５６が形成されている。第１噛合歯１５６は、周方向で等角度間隔に形成されている。また、第１リング１５２には、第２リング１５４に形成されている貫通穴１５７ａ、１５７ｂを貫通し、第２リング１５４と隣り合う変速ギヤ３０側に向かって突き出す３個の第２噛合歯１５８が形成されている。
【００９０】
第２噛合歯１５８は、周方向（回転方向）で分割された第１分割歯１５８ａおよび第２分割歯１５８ｂから構成されている。第１分割歯１５８ａおよび第２分割歯１５８ｂは、第１噛合歯１５６に対して略背面の位置に形成されている。第１分割歯１５８ａと第２分割歯１５８ｂとの間に形成される周方向の間隙は、ギヤ側噛合歯３５の回転方向の幅よりも小さくされている。
【００９１】
第２リング１５４には、第２リング１５４と隣り合う変速ギヤ３０に向かって突き出す３個の第３噛合歯１６０が形成されている。第３噛合歯１６０は、周方向で等角度間隔に形成されている。また、第２リング１５４には、第１リング１５２に形成されている貫通穴１６１ａ、１６１ｂを貫通し、第１リング１５２と隣り合う変速ギヤ３０側に向かって突き出す３個の第４噛合歯１６２が形成されている。なお、第３噛合歯１６０が、本発明の第１噛合歯に対応し、第４噛合歯１６２が、本発明の第２噛合歯に対応している。
【００９２】
第４噛合歯１６２は、周方向（回転方向）で分割された第１分割歯１６２ａおよび第２分割歯１６２ｂから構成されている。第１分割歯１６２ａおよび第２分割歯１６２ｂは、第３噛合歯１６０に対して略背面の位置に形成されている。第１分割歯１６２ａと第２分割歯１６２ｂとの間に形成される周方向の間隙は、ギヤ側噛合歯３５の回転方向の幅よりも小さくされている。
【００９３】
第１リング１５２と第２リング１５４との間には、これらを連結するスプリング１５５が介挿されている。スプリング１５５は、第１リング１５２および第２リング１５４の組付状態において第１リング１５２側から回転軸線ＣＬ１方向に見たとき、第１噛合歯１５６の内部、および、第４噛合歯１６２の第１分割歯１６２ａと第２分割歯１６２ｂとの間の間隙に設けられている。このように、第１噛合歯１５６の内部に加えて、第４噛合歯１６２の第１分割歯１６２ａと第２分割歯１６２ｂとの間にもスプリング１５５が設けられるため、前述したドグリング２８に比べてスプリング１５５の数が増加する。
【００９４】
第１リング１５２の第１噛合歯１５６が形成される部位には、スプリング１５５を収容するための第１収容穴１６４が形成されている。さらに、第１リング１５２の第１収容穴１６４に対して、周方向で６０度だけずれた位置に、スプリング１５５を収容するための第２収容穴１６６が形成されている。第１収容穴１６４および第２収容穴１６６は、第１リング１５２の周方向で等角度間隔（具体的には６０度間隔）で交互に形成されている。また、第２収容穴１６６は、組付状態において第４噛合歯１６２の第１分割歯１６２ａおよび第２分割歯１６２ｂが挿し通される２個の貫通穴１６１ａ、１６１ｂの間に形成されている。
【００９５】
また、第２リング１５４の第３噛合歯１６０が形成される部位には、スプリング１５５を収容するための第３収容穴１６８が形成されている。さらに、第２リング１５４の第３収容穴１６８に対して、周方向で６０だけずれた位置に、スプリング１５５を収容するための第４収容穴１７０が形成されている。第３収容穴１６８および第４収容穴１７０は、第２リング１５４の周方向で等角度間隔（具体的には６０度間隔）で交互に形成されている。また、第４収容穴１７０は、組付状態において第２噛合歯１５８の第１分割歯１５８ａおよび第２分割歯１５８ｂが挿し通される２個の貫通穴１５７ａ、１５７ｂの間に形成されている。なお、第１収容穴１６４〜第４収容穴１７０は、穴の径が何れも同じ寸法とされている。
【００９６】
また、ドグリング１５０を回転軸線ＣＬ１方向に見たとき、第１収容穴１６４と第４収容穴１７０とが重なるとともに、第２収容穴１６６と第３収容穴１６８とが重なっている。すなわち、第１リング１５２および第２リング１５４の組付状態において、ドグリング１５０を回転軸線ＣＬ１方向に見たとき、第１収容穴１６４および第４収容穴１７０が同じ位置に形成されているとともに、第２収容穴１６６および第３収容穴１６８が同じ位置に形成されている。
【００９７】
これより、第１リング１５２および第２リング１５４の組付状態において、第１収容穴１６４および第４収容穴１７０によって、ドグリング１５０を収容する空間が形成され、この空間にスプリング１５５が設けられている。また、第２収容穴１６６および第３収容穴１６８によって、ドグリング１５０を収容する空間が形成され、この空間にスプリング１５５が設けられている。
【００９８】
また、図７に示すように、回転軸線ＣＬ１を中心とし、各噛合歯１５６、１５８、１６０、１６２のうち最も外周側に位置する部位（第１噛合歯１５６、第３噛合歯１６０の外周部）に接する円Ｒ３に対して、スプリング１５５がその円Ｒ３よりも内周側に設けられている。これより、スプリング１５５が、各噛合歯１５６、１５８、１６０、１６２よりも外周側に配置されないため、ドグリング１０が各噛合歯１５６、１５８、１６０、１６２の外周側に配置される場合に比べて、ドグリング１５０が小型に構成される。
【００９９】
図８は、エンジン１２の駆動状態において第１リング１５２と隣り合う変速ギヤ３０のギヤ側噛合歯３５がドグリング１５０の第１噛合歯１５６と噛み合う過渡期の状態を時系列で示している。図８（ａ）〜図８（ｅ）は、それぞれドグリング１５０の周方向の一部を平面に展開した図に対応している。また、図８の紙面右側が前進回転方向に対応し、紙面左側が後進回転方向に対応している。
【０１００】
図８（ａ）〜図８（ｅ）に示されるように、第１リング１５２の第１噛合歯１５６に形成される第１収容穴１６４および第２リング１５４の第４収容穴１７０によって形成される空間にスプリング１５５が設けられている。また、第１リング１５２の第２収容穴１６６および第２リング１５４の第３噛合歯１６０に形成される第３収容穴１６８によって形成される空間にスプリング１５５が設けられている。これより、第２噛合歯１５８の第１分割歯１５８ａと第２分割歯１５８ｂとの間の間隙にスプリング１５５が設けられるとともに、第４噛合歯１６２の第１分割歯１６２ａと第２分割歯１６２ｂとの間の間隙にスプリング１５５が設けられている。
【０１０１】
このように、第１リング１５２を回転軸線ＣＬ１方向に見ると、第１噛合歯１５６の内部にスプリング１５５が設けられるのに加えて、第４噛合歯１６２の第１分割歯１６２ａと第２分割歯１６２ｂの間にもスプリング１５５が設けられることから、ドグリング２８に比べてスプリング１５５の数が増加する。また、第２リング１５４を回転軸線ＣＬ１方向に見ると、第３噛合歯１６０の内部にスプリング１５５が設けられるのに加えて、第２噛合歯１５８の第１分割歯１５８ａと第２分割歯１５８ｂの間にもスプリング１５５が設けられることから、ドグリング２８に比べてスプリング１５５の数が増加する。
【０１０２】
図８（ａ）は、噛合が開始された初期の状態を示している。噛合が開始されると、ギヤ側噛合歯３５がドグリング１５０側に向かって移動する。このとき、ギヤ側噛合歯３５がドグリング１５０の何れの噛合歯とも当接していないことから、第１リング１５２および第２リング１５４は、スプリング１５５の付勢力によって互いに引き寄せられ、互いに向かい合う面が当接させられた組付状態となっている。
【０１０３】
図８（ｂ）は、ギヤ側噛合歯３５が第４噛合歯１６２の第１分割歯１６２ａと当接し、さらにギヤ側噛合歯３５が第１分割歯１６２ａを押し付けることで、スプリング１５５が徐々に弾性変形させられている状態を示している。これより、第１リング１５２と第２リング１５４とが徐々に乖離する。
【０１０４】
図８（ｃ）は、ギヤ側噛合歯３５が第１リング１５２の平らな面に当接させられた状態を示している。このとき、第４噛合歯１６２は、ギヤ側噛合歯３５によって第２リング１５４側に移動させられて第１リング１５２の貫通穴１６１ａ、１６１ｂの内部に収容された状態となり、第１リング１５２と第２リング１５４との乖離量が最大となる。
【０１０５】
図８（ｄ）は、図８（ｃ）の状態からギヤ側噛合歯３５がさらに紙面右側に移動した状態を示している。図８（ｄ）に示す状態では、ギヤ側噛合歯３５が、第４噛合歯１６２の第１分割歯１６２ａおよび第２分割歯１６２ｂに当接した状態となっている。これより、第４噛合歯１６２がギヤ側噛合歯３５によって押し込まれた状態が維持されている。これは、ギヤ側噛合歯３５の回転方向の幅Ｗ１が、第１分割歯１６２ａと第２分割歯１６２ｂとの間に形成される回転方向の間隙の幅Ｗ２よりも大きく形成される（Ｗ１＞Ｗ２）ため、第４噛合歯１６２がギヤ側噛合歯３５によって押し込まれた状態を維持することが可能になる。従って、ギヤ側噛合歯３５が第１分割歯１６２ａと第２分割歯１６２ｂとの間の間隙に入り込み、第１分割歯１６２ａおよび第２分割歯１６２ｂがスプリング１５５の弾性復帰力によって押し戻されることが防止される。
【０１０６】
図８（ｅ）は、図８（ｄ）においてギヤ側噛合歯３５がさらに紙面右側に移動することで、ギヤ側噛合歯３５が第１噛合歯１５６と噛み合った状態を示している。このとき、ギヤ側噛合歯３５と第４噛合歯１６２との当接が解除されるため、第２リング１５４がスプリング１５５の弾性復帰力によって第１リング１５２側に移動させられる。これより、前進回転時において、ギヤ側噛合歯３５は、前進回転方向側に位置する第１噛合歯１５６との間で動力伝達が可能になる。
【０１０７】
ここで、ギヤ側噛合歯３５の幅Ｗ１が、第１分割歯１６２ａと第２分割歯１６２ｂとの間の間隙の幅Ｗ２よりも小さい場合であっても、第１分割歯１６２ａと第２分割歯１６２ｂとの高さの差ΔＨを調整することで、噛合過渡期における第４噛合歯１６２の押し込み状態を維持することもできる。
【０１０８】
図９は、第２リング１５４を平面に展開した展開図であって、周方向で第４噛合歯１６２の第１分割歯１６２ａおよび第２分割歯１６２ｂが形成されている部位を示している。図９の第４噛合歯１６２では、第１分割歯１６２ａと第２分割歯１６２ｂとの間に形成される回転方向の間隙の幅Ｗ２が、ギヤ側噛合歯３５の幅Ｗ１よりも大きくなっている。また、第１分割歯１６２ａの第２リング１５４に形成される平面１８０からの高さＨ１が、第２分割歯１６２ｂの高さＨ２よりも高くなっている。
【０１０９】
ここで、第１分割歯１６２ａと第２分割歯１６２ｂとの高さの差ΔＨ（Ｈ１−Ｈ２）は、下式（１）を満たすように設定されている。式（１）において、Ｖ１は、ギヤ側噛合歯３５と第２リング１５４との相対回転速度に対応し、Ｖ２は、ギヤ側噛合歯３５が第２リング１５４に向かって移動するときのギヤ側噛合歯３５の相対的な移動速度（相対シフト速度）に対応している。相対回転速度Ｖ１は、車両走行中に想定される相対回転速度Ｖ１の最小値が代表値として適用される。また、移動速度Ｖ２は、バレル４０の回転速度等に基づいて予め設計的に求められる値である。
ΔＨ＞｛（Ｗ２−Ｗ１）／Ｖ１｝×Ｖ２・・・（１）
【０１１０】
高さの差ΔＨが、式（１）を満たす値に設定されることで、噛合過渡期において、ギヤ側噛合歯３５が、第１分割歯１６２ａに当接する状態から第２分割歯１６２ｂに当接する状態に移行することができ、ギヤ側噛合歯３５によって第４噛合歯１６２が押し付けられる状態を維持することができる。
【０１１１】
上述したドグリング１５０においても、前述した実施例と同様の効果が得られる。すなわち、スプリング１５５が、第１噛合歯１５６および第３噛合歯１６０の内部に設けられ、スプリング１５５が各噛合歯１５６、１５８、１６０、１６２のうち回転軸線ＣＬ１から最も外周側に位置する部位よりも内周側に設けられる。従って、スプリング１５５が、各噛合歯１５６、１５８、１６０、１６２よりも内周側に設けられる。従って、ドグリング１５０の外径を小さくすることができる。また、ドグリング１５０では、第２噛合歯１５８および第４噛合歯１６２が分割して構成され、分割された第１分割歯１５８ａ、１６２ａおよび第２分割歯１５８ｂ、１６２ｂとの間の間隙にスプリング１５５が設けられることで、ドグリング２８と比べてスプリング１５５の数を増加することができる。これより、第１リング１５２と第２リング１５４との間のスプリング１５５による結合力の調整の幅が広くなる。また、第１リング１５２と第２リング１５４との間の結合力を周方向で略均一に分散することができるため、ドグリング１５０の信頼性も向上する。
【０１１２】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【０１１３】
例えば、前述の実施例では、変速機１０は前進６段の変速を可能とするものであったが、ギヤ段の数は必ずしも６段に限定されない。例えば前進５段など、変速機のギヤ段の数を適宜変更することができる。
【０１１４】
また、前述の実施例では、ドグリング２８には、３個のスプリング５４が設けられていたが、必ずしも３個に限定されない。スプリング５４の個数は、設計条件に応じて適宜変更される。同様に、ドグリング１００のスプリング１０６の個数およびドグリング１５０のスプリング１５５の個数についても、設計条件に応じて適宜変更される。
【０１１５】
また、前述の実施例では、ドグリング２８、１００、１５０は、それぞれ３個の第１噛合歯５８、１０８、１５６、３個の第２噛合歯６０、１１０、１５８、３個の第３噛合歯６４、１１６、１６０、３個の第４噛合歯６８、１１８、１６２を備えていたが、噛合歯の数は、必ずしも３個に限定されず、設計条件に応じて適宜変更される。
【０１１６】
また、前述の実施例のドグリング１００において、第１噛合歯１０８の内部に設けられるスプリング１０６および第３噛合歯１１６の内部に設けられるスプリングの何れか一方が省略されるものであっても構わない。また、前述の実施例のドグリング１５０において、第１噛合歯１５６の内部に設けられるスプリング１５５および第３噛合歯１６０の内部に設けられるスプリング１５５の何れか一方が省略されるものであっても構わない。
【０１１７】
また、前述の実施例のドグリング２８、１００、１５０では、出力軸２２の軸方向の両側に噛合歯が形成されていたが、出力軸２２の軸方向の一方のみに噛合歯が形成されるものであっても構わない。
【０１１８】
また、前述の実施例のドグリング２８において、スプリング５４の位置は、回転軸線ＣＬ１を中心とする円Ｒ２の内周側の範囲であれば、矛盾が生じない範囲でにおいて適宜変更され得る。ドグリング１００、１５０についても同様である。
【０１１９】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
２２：出力軸（シャフト）
２８ａ〜２８ｃ、１００、１５０：ドグリング
３０ａ〜３０ｆ：変速ギヤ
３５ａ〜３５ｆ：ギヤ側噛合歯
３８ａ〜３８ｆ：第１〜第６ドグクラッチ（ドグクラッチ）
５０、１０２、１５２：第１リング（第２リング）
５２、１０４、１５４：第２リング（第１リング）
５４、１０６、１５５：スプリング
５８、１０８、１５６：第１噛合歯
６０、１１０、１５８：第２噛合歯
６４、１１６、１６０：第３噛合歯（第１噛合歯）
６８、１１８、１６２：第４噛合歯（第２噛合歯）
９８、１４８：ドグクラッチ
１１２、１２４：斜面
１５８ａ、１６２ａ：第１分割歯
１５８ｂ、１６２ｂ：第２分割歯
Ｒ２、Ｒ３：円
【図１】
2020143732.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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