(57)【要約】      （修正有）【課題】ガイド棒を設けることなく、また、運転席と反対側に作業用運転席を設けることなく、施工精度の向上を図ることが可能な路面標示用施工装置を提供する。【解決手段】路面標示用施工装置１０であって、車両の側方に設けられ、路面Ｒ上に塗料を塗布して線状の標示Ｍを塗装する塗装部１２と、塗料を塗布する塗布予定位置が予め路面Ｒに示された基準線Ｌのうち車両の前側の路面Ｒに示された基準線Ｌを撮像する前方撮像部１３と、前方撮像部１３で撮像される路面Ｒより後側の路面Ｒに示された基準線Ｌを撮像する後方撮像部１４と、前方撮像部１３で撮像された画像が表示される前方画像表示部と、後方撮像部１４で撮像された画像が表示される後方画像表示部と、を備え、車両の進行方向と基準線Ｌとが平行な状態の場合に前方画像表示部に表示される基準線に対して平行な案内線を予め前方画像表示部に表示しておく。【選択図】図１
2020180480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面を走行する車両に搭載されて、当該路面上に標示を施工する路面標示用施工装置であって、
前記車両の側方に設けられ、前記路面上に塗料を塗布して線状の標示を塗装する塗装部と、
前記塗料を塗布する塗布予定位置が予め前記路面に示された基準線のうち前記車両の前側の路面に示された当該基準線を撮像する前方撮像部と、
前記前方撮像部で撮像される路面より後側の路面に示された前記基準線を撮像する後方撮像部と、
前記前方撮像部で撮像された画像が表示される前方画像表示部と、
前記後方撮像部で撮像された画像が表示される後方画像表示部と、を備え、
前記車両の進行方向と前記基準線とが平行な状態の場合に前記前方画像表示部に表示される当該基準線に対して平行な案内線を予め当該前方画像表示部に表示しておくことを特徴とする路面標示用施工装置。
【請求項２】
前記後方撮像部は、前記塗装部を撮像し、
前記塗装部により前記路面上に塗料が塗布される塗布位置を予め前記後方画像表示部に表示しておくことを特徴とする請求項１に記載の路面標示用施工装置。
【請求項３】
前記後方撮像部及び前記塗装部は、前記車両の運転席側の側方、又は／及び、前記車両の運転席とは反対側の側方に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の路面標示用施工装置。
【請求項４】
前記後方撮像部は、前記車両の外部後写鏡の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の路面標示用施工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面を走行する車両に搭載されて、当該路面上に標示を施工する路面標示用施工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車道中央線、車線境界線、車道外側線等の区画線や追越し禁止線等の標示を路面上に施工する場合、路面上に標示を施工する位置を示す基準線を予め作図しておき、塗料を放出する塗装装置を搭載した施工車両を走行させながら、基準線の上に塗料を吹き付けて標示を施工している（特許文献１参照）。
【０００３】
この施工車両には、塗装装置が右側に設けられた運転席とは反対側の左側に設けられており、塗装装置から放出される塗料が路面上に吹き付けられる位置を指示するガイド棒が前方側に設けられている。そして、このような施工車両で直線道路の路面上に標示を施工する場合、基準線とガイド棒が示す位置とを目視し、これらの位置が一致するように運転者が施工車両の向きを調整しながら運転して基準線の上に塗料を吹き付けている。
【０００４】
また、曲線の道路の路面上に標示を施工する場合には、運転者は外部後写鏡を目視し、塗料が吹き付けられる位置が基準線を通過するように運転者が施工車両を運転して基準線の上に塗料を吹き付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１３２１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の施工車両は、基準線とガイド棒が示す位置とを目視して塗料を吹き付けているため、運転者の視線が変化すると、目視では基準線とガイド棒が示す位置が一致しているように見えても実際は一致せず、基準線から外れた位置に塗料が吹き付けられる場合があった。
【０００７】
同様に、基準線と塗料が吹き付けられる位置を後写鏡で目視している際、運転者の視線が変化すると基準線から外れた位置に塗料が吹き付けられる場合があり、路面上に標示を施工する施工精度が低下するおそれがあった。
【０００８】
また、道路運送車両の保安基準により、ガイド棒を施工車両に取り付けるためには、構造変更の手続きを行う必要があった。さらに、今後、車両の安全性を高めるため衝突被害軽減ブレーキに使用されるセンサ等が追加されると、センサがガイド棒によって阻害されてしまうおそれがあるため、ガイド棒の取り付けが困難になる場合があった。そして、このガイド棒は施工車両から前方へ長く延びているため、通常の車両よりも全長が長くなり、ガイド棒に注意しながら施工車両を運転しなければならず、施工車両を運転する運転者の負担になるおそれがあった。
【０００９】
そこで、右側の運転席とは別に塗装装置が設けられている左側に作業用運転席を設け、この作業用運転席から基準線とガイド棒が一致する位置を直接目視して路面上に標示を施工する場合があった。しかしながら、作業用運転席を設けるための車両の改造には多大な費用と時間がかかる場合があった。
【００１０】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ガイド棒を設けることなく、また、運転席と反対側に作業用運転席を設けることなく、施工精度の向上を図ることが可能な路面標示用施工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る路面標示用施工装置は、路面を走行する車両に搭載されて、当該路面上に標示を施工する路面標示用施工装置であって、前記車両の側方に設けられ、前記路面上に塗料を塗布して線状の標示を塗装する塗装部と、前記塗料を塗布する塗布予定位置が予め前記路面に示された基準線のうち前記車両の前側の路面に示された当該基準線を撮像する前方撮像部と、前記前方撮像部で撮像される路面より後側の路面に示された前記基準線を撮像する後方撮像部と、前記前方撮像部で撮像された画像が表示される前方画像表示部と、前記後方撮像部で撮像された画像が表示される後方画像表示部と、を備え、前記車両の進行方向と前記基準線とが平行な状態の場合に前記前方画像表示部に表示される当該基準線に対して平行な案内線を予め当該前方画像表示部に表示しておくことを特徴とする。
【００１２】
本発明において、前記後方撮像部は、前記塗装部を撮像し、前記塗装部により前記路面上に塗料が塗布される塗布位置を予め前記後方画像表示部に表示しておくことが好ましい。
【００１３】
本発明において、前記後方撮像部及び前記塗装部は、前記車両の運転席側の側方、又は／及び、前記車両の運転席とは反対側の側方に設けられていてもよい。
【００１４】
本発明において、前記後方撮像部は、前記車両の外部後写鏡の近傍に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る路面標示用施工装置によれば、ガイド棒を設けることなく、また、運転席と反対側に作業用運転席を設けることなく、施工精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る路面標示用施工装置の構造を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る路面標示用施工装置の塗装部の構造を概略的に示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る路面標示用施工装置の塗装装置の機能ブロックの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る路面標示用施工装置の表示部の表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る路面標示用施工装置の撮像画像表示制御部の機能ブロックの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１８】
はじめに、図１乃至図５を参照して、本発明の路面標示用施工装置１０の構造について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る路面標示用施工装置１０及び施工車両１の構造を概略的に示す斜視図である。図２は、路面標示用施工装置１０の塗装部１２の構造を概略的に示す斜視図である。図３は、路面標示用施工装置１０の塗装部１２の機能ブロックの構成を示す図である。図４（ａ）は路面標示用施工装置１０の前方画像表示部１５の表示例を示す図であり、図４（ｂ）は路面標示用施工装置１０の後方画像表示部１６の表示例を示す図である。図５は、撮像画像表示制御部１９の機能ブロックの構成を示す図である。
【００１９】
以下、説明の便宜上、路面標示用施工装置１０が搭載される施工車両１の長手方向において矢印ａ方向を前側ａとし、矢印ｂ方向を後側ｂとする。また、施工車両１の長手方向に直交する幅方向において矢印ｃ方向を右側ｃとし、矢印ｄ方向を左側ｄとする。さらに、施工車両１の高さ方向において矢印ｅ方向を上側ｅとし、矢印ｆ方向を下側ｆとする。
【００２０】
本発明の実施の形態に係る路面標示用施工装置１０は、施工車両１に搭載されて、路面Ｒに塗料を塗布して車道中央線、車線境界線、車道外側線等の区画線や追越し禁止線等の標示を施工、又は、既存の標示を再施工する装置である。
【００２１】
施工車両１は、キャビン２内に路面Ｒを走行するためのステアリング、アクセルペダル、ブレーキペダル等の運転装置（図示省略）を備え、運転装置を操作するための運転席が施工車両１の右側ｃに設けられた所謂右ハンドルの車両である。
【００２２】
図１乃至図５に示すように、路面標示用施工装置１０は、施工車両１の荷台３に載置された塗料供給部１１と、塗料を路面Ｒに塗布する塗装部１２と、施工車両１のキャビン２の上に設けられた前方撮像部１３と、外部後写鏡４に設けられた後方撮像部１４と、キャビン２内に設けられた前方画像表示部１５及び後方画像表示部１６と、塗装部１２の制御状態を切り替えるスイッチ１７と、所定の操作の入力が行われる入力部１８と、前方画像表示部１５及び後方画像表示部１６の表示を制御する撮像画像表示制御部１９と、を備えている。
【００２３】
図１に示すように、塗料供給部１１は、空気を圧縮するコンプレッサ１１２と、塗料を加熱するためのヒーター１１３と、塗料を圧送するためのポンプ１１４と、路面Ｒに塗布する塗料を貯留する塗料タンク１１５と、ビーズを貯留するビーズタンク１１６と、を有している。
【００２４】
塗装部１２は、施工車両１の運転席側の側方、又は／及び、運転席とは反対側の側方に設けられている。なお、以下の本発明の実施の形態では、塗装部１２は、施工車両１の運転席とは反対側、すなわち左側ｄの前輪５ａと後輪５ｂとの間で施工車両１の荷台３の下側ｆに取り付けられている場合について説明する。しかし、塗装部１２は、運転席側（右側ｃ）の荷台３の下側ｆに取り付けられていてもよいし、運転席側（右側ｃ）と、運転席側とは反対側（左側ｄ）と、の両方に取り付けられていてもよい。
【００２５】
図２及び図３に示すように、塗装部１２は、塗装部１２を施工車両１の右側ｃ及び左側ｄへ移動させる左右移動装置２２と、塗料を放出するスプレー装置２３と、を有している。
【００２６】
左右移動装置２２は、油圧シリンダ２２１の油圧状態により、右側ｃ又は左側ｄへ移動する。油圧シリンダ２２１は、スイッチ１７の左右移動装置スイッチ７１１によって、左右移動装置２２を右側ｃへ移動さる油圧状態と、左右移動装置２２を左側ｄへ移動させる油圧状態と、に切り替えられる。そして、左右移動装置スイッチ７１１により、スプレー装置２３を右側ｃに移動して施工車両１の荷台３の下側に収容する収容位置、又は、左側ｄへ移動して路面Ｒに塗料を塗布して標示を施工する施工位置の何れかが選択される。
【００２７】
スプレー装置２３は、施工車両１の走行に伴い路面Ｒに追従して回転するキャスター２４に支持されており、塗料タンク１１５から供給される塗料を路面Ｒに放出する塗料ガン２３１と、ビーズタンク１１６から供給されるビーズを放出するビーズガン２３２と、塗料ガン２３１及びビーズガン２３２の上下位置を調整するガン調整装置２３３と、を有している。
【００２８】
塗料ガン２３１は、スイッチ１７の塗料ガンスイッチ７１２によって路面Ｒに塗料を放出する放出状態と、放出が停止される遮断状態と、に切り替えられ、放出状態とされた場合には、放出口２３１ａから路面Ｒに向かって塗料が出射される。
【００２９】
ビーズガン２３２は、スイッチ１７のビーズガンスイッチ７１３によってビーズを放出する放出状態と、放出が停止される遮断状態と、に切り替えられ、放出状態とされた場合には、放出口２３２ａからビーズを放出し、塗料ガン２３１により路面Ｒに塗布された直後の塗料の上にビーズを吹き付ける。なお、ビーズガン２３２からのビーズの放出は、塗料ガン２３１から塗料が放出されるたびに行ってもよいし、毎回行わなくてもよい。
【００３０】
ガン調整装置２３３は、油圧シリンダ２３５の油圧状態により、上側ｅ又は下側ｆへ移動する。油圧シリンダ２３５は、スイッチ１７のガン調整装置スイッチ７１４によってガン調整装置２３３を上側ｅへ移動させる油圧状態と、ガン調整装置２３３を下側ｆへ移動させる油圧状態と、に切り替えられる。そして、ガン調整装置スイッチ７１４により、塗料ガン２３１とビーズガン２３２を上側ｅ又は下側ｆに移動させて塗料ガン２３１及びビーズガン２３２の位置を調整する。なお、塗料ガン２３１及びビーズガン２３２は、ハンドル等の調整装置（図示省略）により上下位置及び左右位置を選択可能であってもよい。
【００３１】
前方撮像部１３は、路面Ｒ上の撮像領域Ｓ１を上側ｅから撮像する、例えばカラーカメラである。具体的には、塗料を塗布する塗布予定位置が予め路面Ｒに示された基準線Ｌのうち施工車両１の前側ａの路面Ｒに示された基準線Ｌを撮像する。基準線Ｌは、線状の標示を施工する前に塗料で塗布する予定の位置を予め路面Ｒ上に墨出し形成された作図線である。なお、基準線Ｌは、道路面Ｒにある摩耗等により一部の塗装が剥がれた既存の標示であってもよい。
【００３２】
前方撮像部１３の光軸は、施工車両１の直進時の進行方向（施工車両１の長手方向）と平行になるようにキャビン２の上に設置されている。なお、施工車両１からの車両姿勢に関する映像信号に基づいて、光軸が施工車両１の直進時の進行方向と平行になるように前方撮像部１３の向きが変更可能であってもよい。
【００３３】
後方撮像部１４は、施工車両１の運転席側の側方、又は／及び、運転席とは反対側の側方に設けられている。なお、以下の本発明の実施の形態では、後方撮像部１４は、施工車両１の運転席とは反対側、すなわち左側ｄの外部後写鏡４に取り付けられている場合について説明する。しかし、後方撮像部１４は、運転席側（右側ｃ）の外部後写鏡４に取り付けられていてもよいし、運転席側（右側ｃ）と、運転席側とは反対側（左側ｄ）と、の両方に取り付けられていてもよい。この後方撮像部１４は、路面Ｒ上の撮像領域Ｓ２を上側ｅから撮像する、例えばカラーカメラである。具体的には、前方撮像部１３で撮像される路面Ｒより後側ｂの路面Ｒに示された基準線Ｌを撮像する。
【００３４】
後方撮像部１４の光軸は、施工車両１の長手方向に平行になるように設置されている。また、後方撮像部１４は、運転席とは反対側、すなわち左側ｄの外部後写鏡４に設置されている。なお、施工車両１からの車両姿勢に関する映像信号に基づいて、光軸が施工車両１の直進時の進行方向と平行になるように後方撮像部１４の向きが変更可能であってもよい。
【００３５】
前方画像表示部１５及び後方画像表示部１６は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等であり、施工車両１のダッシュボード又はダッシュボードの上等に設置されている。
【００３６】
前方画像表示部１５には、前方撮像部１３で撮像された画像が表示される。例えば、図４（ａ）に示すように、前方画像表示部１５の画面５１１上の表示領域５１２には、前方撮像部１３で撮像された撮像領域Ｓ１の前方画像５１３が表示される。
【００３７】
そして、施工車両１の進行方向（矢印ａ方向）と基準線Ｌとが平行な状態の場合に、表示領域５１２に表示される基準線Ｌａに対して平行な案内線Ｇ１を予め前方画像表示部１５に表示しておく。なお、以下の本発明の実施の形態では、図４（ａ）に示す表示例のように、案内線Ｇ１を基準線Ｌａに重ならないように基準線Ｌａに対して平行に案内線Ｇ１を表示しておく場合について説明する。しかし、案内線Ｇ１を基準線Ｌａ上に重ねて表示しておいてもよい。また、基準線Ｌａと案内線Ｇ１とを平行に表示しておく場合、基準線Ｌａと案内線Ｇ１との距離が所定の距離未満（例えば３ｃｍ未満）となるように、基準線Ｌａの近傍に案内線Ｇ１を表示しておくことが好ましい。
【００３８】
基準線Ｌａは、塗料を塗布する塗布予定位置が予め路面Ｒ上に示された基準線Ｌのうち、施工車両１の前側ａの路面Ｒに示された基準線Ｌを前方撮像部１３で撮像することにより前方画像表示部１５に表示された基準線Ｌの画像である。
【００３９】
施工車両１の進行方向（矢印ａ方向）と基準線Ｌとが平行な状態とは、施工車両１の長手方向と基準線Ｌとが平行な状態であり、例えば施工車両１を予め走行させて進行方向と基準線Ｌとが平行な状態になると施工車両１を停止させて施工車両１の進行方向と基準線Ｌとを平行な状態にした上で、基準線Ｌａに対して平行に案内線Ｇ１を表示しておく。
【００４０】
案内線Ｇ１は、例えば画面５１１上に貼るテープやシール等であり、表示領域５１２に表示されている基準線Ｌａに対して平行に画面５１１上に貼ることにより、基準線Ｌａを認識可能な状態で案内線Ｇ１を表示しておく。案内線Ｇ１は、直線道路の路面Ｒに塗料を塗布して標示Ｍを施工する際、施工車両１が基準線Ｌａに対して平行に走行させるための指標となる線である。
【００４１】
後方画像表示部１６には、後方撮像部１４で撮像された画像が表示される。例えば、図４（ｂ）に示すように、後方画像表示部１６の画面６１１上の表示領域６１２には、後方撮像部１４で撮像された撮像領域Ｓ２の後方画像６１３が表示される。
【００４２】
そして、塗装部１２により路面Ｒ上に塗料が塗布される塗布位置Ｇ２を予め後方画像表示部１６に表示しておく。
【００４３】
塗布位置Ｇ２は、スプレー装置２３の塗料ガン２３１から放出された塗料が路面Ｒに塗布される位置である。塗布位置Ｇ２は、画面６１１上に貼る矢印又は線状のテープやシール等であり、表示領域６１２に表示されている基準線Ｌｂに重ねて貼ることにより基準線Ｌｂを認識可能な状態で塗布位置Ｇ２を表示しておく。塗布位置Ｇ２は、曲線道路の路面Ｒに塗料を塗布して標示Ｍを施工する際、基準線Ｌｂに塗料が塗布されるように施工車両１を走行させるための指標となる表示である。
【００４４】
基準線Ｌｂは、塗料を塗布する塗布予定位置が予め路面Ｒ上に示された基準線Ｌのうち、施工車両１の後側ｂの路面Ｒに示された基準線Ｌを後方撮像部１４で撮像することにより前方画像表示部１５に表示された基準線Ｌの画像である。
【００４５】
図５に示すように、撮像画像表示制御部１９は、前方撮像制御部９２１と、後方撮像制御部９２２と、前方画像表示制御部９２３と、後方画像表示制御部９２４と、を有している。
【００４６】
前方撮像制御部９２１は、前方撮像部１３の動作を制御する機能部である。前方撮像制御部９２１は、通信インターフェース（図示省略）を介して前方撮像部１３へ撮像を開始するための撮像開始信号を出力する。撮像開始信号の出力は、入力部１８で受け付けた操作入力に基づいて出力する。
【００４７】
後方撮像制御部９２２は、後方撮像部１４の動作を制御する機能部である。後方撮像制御部９２２は、通信インターフェース（図示省略）を介して後方撮像部１４へ撮像を開始するための撮像開始信号を出力する。撮像開始信号の出力は、入力部１８で受け付けた操作入力に基づいて出力する。また、前方撮像部１３及び後方撮像部１４による撮像は、同時に開始してもよいし、個別に開始してもよい。
【００４８】
前方画像表示制御部９２３は、前方画像表示部１５を制御して、前方画像表示部１５の画面５１１上に画像を表示させる機能部である。具体的には、前方画像表示制御部９２３は、前方撮像部１３で撮像された画像データに基づいて画面５１１の表示領域５１２に前方画像５１３を表示する。
【００４９】
後方画像表示制御部９２４は、後方画像表示部１６を制御して、後方画像表示部１６の画面６１１上に画像を表示させる機能部である。具体的には、後方画像表示制御部９２４は、後方撮像部１４で撮像された画像データに基づいて画面６１１の表示領域６１２に後方画像６１３を表示する。
【００５０】
なお、上述した前方撮像部１３及び後方撮像部１４で撮像された画像データは、撮像画像表示制御部１９を介せずに、直接、前方画像表示部１５又は後方画像表示部１６に出力されることにより、前方画像表示部１５又は後方画像表示部１６に画像が表示されてもよい。
【００５１】
次いで、路面標示用施工装置１０による標示の施工方法について説明する。
【００５２】
はじめに、新規に標示を施工する場合には、路面Ｒに塗料を塗布する塗布予定位置を示す基準線Ｌを予め手作業で作図する。なお、基準線Ｌは、路面Ｒに摩耗等により一部塗装が剥がれた既存の標示であってもよい。
【００５３】
次に、前方撮像部１３及び後方撮像部１４による撮像を開始する。撮像が開始されると、前方画像表示部１５には前方画像５１３、後方画像表示部１６には後方画像６１３が表示される。
【００５４】
次に、施工車両１を走行させ、施工車両１の進行方向（矢印ａ方向）と基準線Ｌとが平行な状態にする。具体的には、前方画像表示部１５に表示された前方画像５１３を目視することにより、施工車両１の進行方向（矢印ａ方向）と基準線Ｌとが平行となるような状態に施工車両１を移動する。
【００５５】
また、後方画像表示部１６に表示された後方画像６１３を目視することにより、塗装部１２から放出される塗料が表示領域６１２に表示された基準線Ｌｂ上に塗布されるように施工車両１を移動する。
【００５６】
そして、基準線Ｌに対して施工車両１を位置付けした状態で、前方画像表示部１５の表示領域５１２に表示されている前方画像５１３の基準線Ｌａに対して平行になるようにテープやシール等を画面５１１上に貼ることにより案内線Ｇ１を表示しておく。
【００５７】
また、後方画像表示部１６の表示領域６１２に表示されている後方画像６１３の基準線Ｌｂ上であって、塗装部１２により路面Ｒ上に塗料が塗布される位置を示す矢印又は線状のテープやシール等の塗布位置Ｇ２を画面６１１上に貼ることにより塗布位置Ｇ２を表示しておく。
【００５８】
以上のようにして、予め、前方画像５１３の基準線Ｌａに対して平行な案内線Ｇ１を表示しておき、後方画像６１３の基準線Ｌｂ上には塗布位置Ｇ２を表示しておく。
【００５９】
次に、左右移動装置スイッチ７１１を操作することにより左右移動装置２２を左側ｄへ移動する。なお、左右移動装置２２の移動は、例えば案内線Ｇ１や塗布位置Ｇ２を表示しておく前に行ってもよい。
【００６０】
そして、施工車両１を走行させつつ、塗料ガン２３１からの塗料の放出、及び、ビーズガン２３２からのビーズの放出を開始することにより、路面Ｒに塗料を塗布して線状の標示Ｍを施工する。
【００６１】
具体的には、直線道路の路面Ｒに塗料を塗布して標示Ｍを施工する際、前方画像表示部１５の画面５１１上に貼り付けた案内線Ｇ１が基準線Ｌａに対して平行な状態を維持するように、画面５１１に表示された前方画像５１３を目視しながら施工車両１を走行させる。この時、案内線Ｇ１と基準線Ｌａとの間が、一定の距離を保つように施工車両１を走行させる。なお、案内線Ｇ１を基準線Ｌａ上に重ねて表示しておいた場合には、案内線Ｇ１が基準線Ｌａ上に重なった状態を維持するように施工車両１を走行させる。
【００６２】
また、曲線道路の路面Ｒに塗料を塗布して標示Ｍを施工する際、後方画像表示部１６の画面６１１上に貼り付けた塗布位置Ｇ２が基準線Ｌｂ上に重なった状態を維持するように、画面６１１に表示された後方画像６１３を目視しながら施工車両１を走行させる。
【００６３】
このように、標示を施工する前に前方画像表示部１５の画面５１１上に予め案内線Ｇ１を貼り付け、案内線Ｇ１が基準線Ｌａに対して平行な状態を維持するように画面５１１に表示された前方画像５１３を目視しながら施工車両１を走行させる。このため、施工車両１の運転者の視線が変化したとしても、前方画像表示部１５に表示されている基準線Ｌａに対して案内線Ｇ１が平行な状態を維持している場合には塗料が塗布される位置と基準線Ｌａとが一致しているため、標示の施工精度を向上することができる。また、案内線Ｇ１を画面５１１に標示された基準線Ｌａに対して平行に貼ることにより、従来の施工車両のように、前方へ長く延びたガイド棒が不要となり、施工車両１の運転席と反対側に作業用運転席を設ける必要がない。このため、施工車両１の前方に設置された衝突被害軽減ブレーキのセンサ等の設置や作動を阻害することがなく、これらの機能を有効に活用することができる。
【００６４】
また、後方画像表示部１６の画面６１１上に予め塗布位置Ｇ２を貼り付け、曲線道路の路面Ｒに標示を施工する際には、塗布位置Ｇ２が基準線Ｌｂ上に重ねられた状態を維持するように画面６１１に表示された後方画像６１３を目視しながら施工車両１を走行させる。このため、曲線道路の路面Ｒに標示を施工する際の施工精度を向上させることができる。また、曲線道路の路面Ｒに標示を施工するために、施工車両１の運転席と反対側に作業用運転席を設ける必要がない。
【００６５】
さらに、後方撮像部１４を施工車両１の外部後写鏡４の近傍に設けることにより、従来、外部後写鏡越しに目視していた基準線Ｌ及び塗装部１２と同様の角度で基準線Ｌｂ及び塗装部１２が後方画像表示部１６の画面６１１に表示される。このため、後方画像表示部１６の画面６１１を目視して施工を行う施工方法の変更に伴う施工速度の低下を抑制することができる。
【００６６】
なお、上述した実施の形態においては、案内線Ｇ１は画面５１１上に貼るテープやシール等である場合について説明したが、前方画像表示部１５に予め案内線を画像として表示してもよい。この場合においても、案内線Ｇ１が基準線Ｌａに対して平行又は重なるように施工車両１を走行して標示を施工する。
【００６７】
また、上述した実施の形態においては、塗布位置Ｇ２は、画面６１１上に貼る矢印又は線状のテープやシール等である場合について説明したが、後方画像表示部１６に予め塗布位置を画像として表示してもよい。また、塗料ガン２３１の放出口２３１ａの近傍に路面Ｒに光を出射するスポットライトを設け、当該スポットライトが照らす光のスポットにより予め後方画像表示部１６の塗装位置を表示しておいてもよい。
【００６８】
なお、案内線Ｇ１や塗布位置Ｇ２の表示は、塗装作業のたびに行ってもよいし、車両の特性は一定なので、一度、最初に案内線Ｇ１や塗布位置Ｇ２を表示しておき、当該表示したものをその後の塗布作業に用いてもよい。
【００６９】
また、上述した実施の形態においては、前方撮像部１３で撮像された前方画像５１３は前方画像表示部１５、後方撮像部１４で撮像された後方画像６１３は後方画像表示部１６にそれぞれ表示する場合について説明したが、１つの表示部に前方画像５１３と後方画像６１３とを表示したり、一定時間で或いは切替操作により相互に表示が切り替わるようにしたりしてもよい。さらに、施工車両１の前方に設けられた透明な板状部品であるコンバイナや直接フロントガラスに前方画像５１３及び後方画像６１３を表示してもよい。この場合、前方画像５１３と後方画像６１３とを並べて表示してもよいし、前方画像５１３を運転席側、後方画像６１３を外部後写鏡４側に表示してもよい。
【００７０】
また、上述した実施の形態においては、塗装部１２及び後方撮像部１４は、運転席と反対側、すなわち左側ｄに設けられている場合について説明したが、施工車両１の運転席が左側ｄに設けられた所謂左ハンドルの車両であるときには、塗装部１２及び後方撮像部１４が右側ｃに設けられてもよい。
【００７１】
また、上述した実施の形態においては、後方撮像部１４は、施工車両１の外部後写鏡４に設けられている場合について説明したが、外部後写鏡の近傍に設けられていてもよい。
【００７２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記本発明の実施の形態に係る路面標示用施工装置１０に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における、各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。
【符号の説明】
【００７３】
１…施工車両、２…キャビン、３…荷台、４…外部後写鏡、５ａ…前輪、５ｂ…後輪、１０…路面標示用施工装置、１１…塗料供給部、１２…塗装部、１３…前方撮像部、１４…後方撮像部、１５…前方画像表示部、１６…後方画像表示部、１７…スイッチ、１８…入力部、１９…撮像画像表示制御部、２２…左右移動装置、２３…スプレー装置、２４…キャスター、１１２…コンプレッサ、１１３…ヒーター、１１４…ポンプ、１１５…塗料タンク、１１６…ビーズタンク、２２１…油圧シリンダ、２３１…塗料ガン、２３１ａ…放出口、２３２…ビーズガン、２３２ａ…放出口、２３３…ガン調整装置、２３５…油圧シリンダ、５１１…画面、５１２…表示領域、５１３…前方画像、６１１…画面、６１２…表示領域、６１３…後方画像、７１１…左右移動装置スイッチ、７１２…塗料ガンスイッチ、７１３…ビーズガンスイッチ、７１４…ガン調整装置スイッチ、９２１…前方撮像制御部、９２２…後方撮像制御部、９２３…前方画像表示制御部、９２４…後方画像表示制御部、ａ…前側、ｂ…後側、ｃ…右側、ｄ…左側、e…上側、f…下側
【図１】
2020180480.tif 000003
【図２】
2020180480.tif 000004
【図３】
2020180480.tif 000005
【図４】
2020180480.tif 000006
【図５】
2020180480.tif 000007