(57)【要約】【課題】  撮像される人の姿勢に関わらず、画像の歪みを抑制できる画像処理システム、画像処理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】  画像処理システム１２は、ロビーインターホン１の撮像部１１が撮像した被写体の撮像画像のデータを取得する画像取得部１２１と、撮像画像に画像処理を施す画像処理部１２２と、を備える。画像処理部１２２は、撮像画像を変形させることで、被写体に対する撮像画像の視点を変換角度θｂだけ変化させる視点変換歪み補正を行う。変換角度θｂは、０度より大きく、鉛直面に対するロビーインターホン１の角度である傾斜角度θ１より小さい。【選択図】図１
2020177530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターホン装置の撮像部が撮像した被写体の撮像画像のデータを取得する画像取得部と、
前記撮像画像に画像処理を施す画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、
前記撮像画像を変形させることで、前記被写体に対する前記撮像画像の視点を変換角度だけ変化させる視点変換歪み補正を行い、
前記変換角度は、０度より大きく、鉛直面に対する前記インターホン装置の角度である傾斜角度より小さい
画像処理システム。
【請求項２】
前記画像処理部は、
前記撮像部のレンズによって前記撮像画像に生じるレンズ歪みを低減させるレンズ歪み補正をさらに行う
請求項１記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記画像処理部の動作モードを、前記視点変換歪み補正及び前記レンズ歪み補正を行う第１モードと、前記視点変換歪み補正を行わず、前記レンズ歪み補正を行う第２モードとのいずれかに切り換えるモード切替部をさらに備える
請求項２記載の画像処理システム。
【請求項４】
レベル選択部をさらに備え、
前記画像処理部は、前記視点変換歪み補正として、複数の前記変換角度にそれぞれ対応する複数の視点変換歪み補正を行うことができ、
前記レベル選択部は、前記複数の変換角度にそれぞれ対応付けられた複数のレベルのうちいずれかのレベルを設定レベルとして選択し、
前記画像処理部は、複数の視点変換歪み補正のうち、前記設定レベルに対応する視点変換歪み補正を行う
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記傾斜角度に応じて前記変換角度を決める
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項６】
インターホン装置の撮像部が撮像した撮像画像のデータを取得する画像取得部と、
前記撮像画像に画像処理を施す画像処理部と、
入力情報を取得する情報取得部と、を備え、
前記画像処理部は、
前記入力情報に基づいて、前記撮像画像の歪みを補正する
画像処理システム。
【請求項７】
前記画像処理部は、
前記撮像画像の画角を変えずに、前記撮像画像の前記歪みを補正する
請求項６記載の画像処理システム。
【請求項８】
前記入力情報は、鉛直面に対する前記インターホン装置の角度である傾斜角度の情報を含む
請求項６又は７記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記入力情報は、前記インターホン装置が設置された状態における前記撮像部の高さ位置の情報を含む
請求項６乃至８のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項１０】
前記インターホン装置は、施設のロビーインターホンである
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項１１】
前記画像処理部は、前記撮像画像の色調補正をさらに行う
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項１２】
インターホン装置の撮像部が撮像した被写体の撮像画像のデータを取得する画像取得工程と、
前記撮像画像に画像処理を施す画像処理工程と、を備え、
前記画像処理工程は、
前記撮像画像を変形させることで、前記被写体に対する前記撮像画像の視点を変換角度だけ変化させる視点変換歪み補正を行い、
前記変換角度は、０度より大きく、鉛直面に対する前記インターホン装置の角度である傾斜角度より小さい
画像処理方法。
【請求項１３】
インターホン装置の撮像部が撮像した撮像画像のデータを取得する画像取得工程と、
入力情報を取得する情報取得工程と、
前記撮像画像に画像処理を施す画像処理工程と、
を備え、
前記画像処理工程は、
前記入力情報に基づいて、前記撮像画像の歪みを補正する
画像処理方法。
【請求項１４】
コンピュータに、請求項１２又は１３に記載の画像処理方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に画像処理システム、画像処理方法、及びプログラムに関し、より詳細にはインターホン装置の撮像画像に画像処理を施す画像処理システム、画像処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、防犯用の監視システムなどに用いられる画像変換装置がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された画像変換装置は、魚眼レンズを用いたカメラから得られた歪曲円形画像を、歪みの少ない平面正則画像に変換する処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２４６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のカメラのような撮像部を有するインターホン装置は、来訪者などの人を撮像して、撮像画像を生成する。近年、集合住宅のロビーなどに設けられるインターホン装置は、来訪者の利便性を考慮して、台などの上面に傾けた状態で設置される。すなわち、操作部、画面、及び撮像部などが配置されたインターホン装置の前面が鉛直面に対して傾いており、撮像部は、人を斜め下方から撮像する。したがって、撮像部は、インターホン装置の操作のために腰を曲げた前屈みの人に対しては正対しており、人を正面から撮像することができる。一方、撮像部は、インターホン装置の前で直立している人に対しては、直立している人を斜めから撮像することになる。
【０００５】
撮像部が前屈みの人を斜め下方から撮像した場合、特許文献１の画像変換装置は、歪みの少ない平面正則画像を生成できる。しかしながら、撮像部が直立している人を斜め下方から撮像した場合、画像変換装置によって生成された平面正則画像の歪み量が増大する。
【０００６】
本開示は上記課題に鑑みてなされ、撮像される人の姿勢に関わらず、画像の歪みを抑制できる画像処理システム、画像処理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る画像処理システムは、インターホン装置の撮像部が撮像した被写体の撮像画像のデータを取得する画像取得部と、前記撮像画像に画像処理を施す画像処理部と、を備える。前記画像処理部は、前記撮像画像を変形させることで、前記被写体に対する前記撮像画像の視点を変換角度だけ変化させる視点変換歪み補正を行う。前記変換角度は、０度より大きく、鉛直面に対する前記インターホン装置の角度である傾斜角度より小さい。
【０００８】
本開示の一態様に係る画像処理システムは、インターホン装置の撮像部が撮像した撮像画像のデータを取得する画像取得部と、前記撮像画像に画像処理を施す画像処理部と、入力情報を取得する情報取得部と、を備える。前記画像処理部は、前記入力情報に基づいて、前記撮像画像の歪みを補正する。
【０００９】
本開示の一態様に係る画像処理方法は、インターホン装置の撮像部が撮像した被写体の撮像画像のデータを取得する画像取得工程と、前記撮像画像に画像処理を施す画像処理工程と、を備える。前記画像処理工程は、前記撮像画像を変形させることで、前記被写体に対する前記撮像画像の視点を変換角度だけ変化させる視点変換歪み補正を行う。前記変換角度は、０度より大きく、鉛直面に対する前記インターホン装置の角度である傾斜角度より小さい。
【００１０】
本開示の一態様に係る画像処理方法は、インターホン装置の撮像部が撮像した撮像画像のデータを取得する画像取得工程と、入力情報を取得する情報取得工程と、前記撮像画像に画像処理を施す画像処理工程と、を備える。前記画像処理工程は、前記入力情報に基づいて、前記撮像画像の歪みを補正する。
【００１１】
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、上述の画像処理方法を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によると、撮像される人の姿勢に関わらず、画像の歪みを抑制できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、一実施形態に係る画像処理システムを備えるインターホンシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、同上のインターホンシステムに含まれるインターホン親機の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、同上のインターホンシステムにおいて、斜めに設置されたロビーインターホン、及び直立している来訪者を示す側面図である。
【図４】図４Ａは、同上の画像処理システムで用いられる格子状のチャートを示す図である。図４Ｂは、格子状のチャートを撮像した撮像画像を示す図である。
【図５】図５Ａは、同上の撮像画像に縦方向のレンズ歪みを補正したレンズ補正画像を示す図である。図５Ｂは、同上の撮像画像に２次元のレンズ歪みを補正したレンズ補正画像を示す図である。
【図６】図６は、同上のロビーインターホンが鉛直面に沿って設置されている状態を示す側面図である。
【図７】図７は、第１比較例において格子状のチャートを撮像したレンズ補正画像を示す図である。
【図８】図８Ａは、第１比較例において直立している来訪者を撮像したレンズ補正画像を示す図である。図８Ｂは、第１比較例において前屈みの来訪者を撮像したレンズ補正画像を示す図である。
【図９】図９は、同上のインターホンシステムにおいて、斜めに設置されたロビーインターホン、及び前屈みの来訪者を示す側面図である。
【図１０】図１０Ａは、第２比較例において直立している来訪者を撮像したレンズ補正画像を示す図である。図１０Ｂは、第２比較例において前屈みの来訪者を撮像したレンズ補正画像を示す図である。
【図１１】図１１Ａは、一実施形態において直立している来訪者を撮像したレンズ補正画像を示す図である。図１１Ｂは、一実施形態において前屈みの来訪者を撮像したレンズ補正画像を示す図である。
【図１２】図１２は、一実施形態において格子状のチャートを撮像した補正画像を示す図である。
【図１３】図１３は、一実施形態に係る画像処理方法を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、同上の第２、第３変形例において、斜めに設置されたロビーインターホン、及び来訪者を示す側面図である。
【図１５】図１５は、同上の第３変形例における画像処理方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について説明する。下記の実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。また、下記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１５】
（１）インターホンシステムの概要
まず、本実施形態に係るインターホンシステム１０の概要について、図１を参照して説明する。
【００１６】
本実施形態に係るインターホンシステム１０は、図１に示すように、ロビーインターホン（インターホン装置）１と、インターホン親機２と、制御装置３と、を備えている。インターホンシステム１０は、例えば集合住宅、商業施設、事務所、又は店舗などの施設に適用されるインターホンシステムである。本実施形態では、集合住宅用のインターホンシステムを例示する。
【００１７】
インターホン親機２は、例えば、集合住宅の住戸内（室内）に設置される室内親機である。ロビーインターホン１は、例えば、集合住宅の共用スペース（ロビー）に設置されるインターホン子機である。インターホン親機２とロビーインターホン１とは、制御装置３を介して互いに通信可能に構成されている。これにより、本実施形態に係るインターホンシステム１０では、インターホン親機２とロビーインターホン１との間で通話可能となる。
【００１８】
（２）インターホンシステムの詳細
以下、本実施形態に係るインターホンシステム１０の詳細について説明する。
【００１９】
（２−１）ロビーインターホンの構成
まず、ロビーインターホン１の構成について説明する。ロビーインターホン１は、本開示のインターホン装置に相当する。ロビーインターホン１は、図１に示すように、撮像部１１、及び画像処理システム１２としての画像処理装置１２０を備える。画像処理装置１２０は、撮像部１１が撮像した画像（撮像画像）に対して画像処理を施す。また、ロビーインターホン１は、子機制御部１３、子機通信部１４、子機操作部１５、及び子機通話部１６をさらに備える。
【００２０】
撮像部１１は、撮像素子１１１、及びレンズ１１２を有して、来訪者の上半身等の被写体を撮像するためのカメラである。本実施形態では、撮像部１１は動画を撮像するカメラであると仮定するが、撮像部１１は静止画を撮像するカメラ（スチルカメラ）であってもよい。また、本実施形態では、撮像部１１はカラー画像を撮像するカラーカメラであると仮定するが、撮像部１１はモノクローム画像を撮像するモノクロームカメラであってもよい。
【００２１】
撮像素子１１１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサである。撮像部１１は、被写体からの光をレンズ１１２によって撮像素子１１１の撮像面（受光面）上に結像させ、撮像素子１１１にて被写体からの光を電気信号（撮像信号）に変換する。撮像部１１で撮像した画像（撮像画像）のデータは、撮像部１１から撮像信号として出力される。ここでは、撮像部１１は、撮像素子１１１の出力信号からＹＵＶフォーマットのデジタルの撮像信号を生成し、デジタルの撮像信号を出力するように構成されている。レンズ１１２は、例えば１８０度以上の画角を有する魚眼レンズ（超広角レンズ）である。
【００２２】
画像処理装置１２０は、撮像部１１から撮像画像のデータ（撮像信号）を取得し、撮像画像に対して後述の歪み補正処理を施す。画像処理装置１２０は、歪み補正処理を施した撮像画像を補正画像とし、補正画像のデータを生成する。画像処理装置１２０は、例えばＩＳＰ（Image Signal Processor）、又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等で実現される。
【００２３】
子機制御部１３は、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが子機制御部１３として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００２４】
子機制御部１３は、子機通信部１４、子機操作部１５、及び子機通話部１６と電気的に接続しており、子機通信部１４、子機操作部１５、及び子機通話部１６の各動作を監視、制御することができる。
【００２５】
子機通信部１４は、インターホン親機２と通信するための通信インタフェースである。子機通信部１４は、伝送路Ｗ１を介して制御装置３に電気的に接続されている。制御装置３は、さらに伝送路Ｗ２を介して１台以上のインターホン親機２に接続されている。伝送路Ｗ１、Ｗ２は、例えばツイストペア線等からなる２線式の伝送路である。すなわち、子機通信部１４は、制御装置３を介して、１台以上のインターホン親機２と電気的に接続されている。子機通信部１４は、画像処理装置１２０が生成した補正画像のデータを含む補正画像信号をインターホン親機２へ送信する。さらに、ロビーインターホン１とインターホン親機２との間で音声信号及び制御信号が双方向に伝送可能となるよう、子機通信部１４は、インターホン親機２との間で双方向に通信可能に構成されている。
【００２６】
子機操作部１５は、種々の操作を受け付ける。種々の操作には、来訪者の操作、施工者の操作、及び管理人の操作などが含まれる。例えば、子機操作部１５は、来訪者から呼び出しのための操作（呼出操作）を受け付ける。呼出操作は、住戸の番号などを入力または選択する操作（例えば押操作）である。子機操作部１５に対して呼出操作がなされると、子機制御部１３は、住戸内の居住者を呼び出すための制御信号（呼出信号）を子機通信部１４からインターホン親機２へ送信する。なお、ロビーインターホン１がタッチパネルディスプレイを備えている場合には、タッチパネルディスプレイが子機操作部１５の機能を兼ねてもよい。
【００２７】
子機通話部１６は、スピーカ及びマイクロホンを含み、来訪者の音声をマイクロホンで集音し、居住者の音声をスピーカから発する。子機制御部１３は、来訪者の音声の情報を含む音声信号を子機通信部１４からインターホン親機２へ送信する。子機制御部１３は、子機通信部１４が受信した居住者の音声の情報を含む音声信号を子機通話部１６へ出力し、居住者の音声がスピーカから発せられる。
【００２８】
（２−２）インターホン親機の構成
次に、インターホン親機２の構成について説明する。インターホン親機２は、図２に示すように、親機制御部２１、親機通信部２２、表示部２３、親機操作部２４、及び親機通話部２５を備えている。
【００２９】
親機制御部２１は、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが親機制御部２１として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００３０】
親機制御部２１は、親機通信部２２、表示部２３、親機操作部２４、及び親機通話部２５と電気的に接続しており、親機通信部２２、表示部２３、親機操作部２４、及び親機通話部２５の各動作を監視、制御することができる。
【００３１】
親機通信部２２は、ロビーインターホン１と通信するための通信インタフェースである。親機通信部２２は、制御装置３を介して、ロビーインターホン１と電気的に接続されている。親機通信部２２は、インターホン親機２とロビーインターホン１との間で音声信号及び制御信号が双方向に伝送可能となるよう、ロビーインターホン１との間で双方向に通信可能に構成されている。
【００３２】
表示部２３は、ロビーインターホン１から送信された補正画像信号に基づいて画像を表示する。本実施形態では、インターホン親機２はタッチパネルディスプレイを備えている。そのため、タッチパネルディスプレイが表示部２３と親機操作部２４として機能する。親機制御部２１は、親機通信部２２が受信した補正画像のデータに基づいて、表示部２３に補正画像を表示させる。
【００３３】
親機操作部２４は、住戸内の居住者の操作を受け付ける。親機通信部２２が、呼出信号をロビーインターホン１から受信している状態で、親機操作部２４に対して所定の操作（例えば押操作）がなされると、インターホン親機２とロビーインターホン１との間で通話可能な状態となる。
【００３４】
親機通話部２５は、スピーカ及びマイクロホンを含み、居住者の音声をマイクロホンで集音し、来訪者の音声を含む様々な音をスピーカから発する。親機制御部２１は、呼出信号及び補正画像信号をロビーインターホン１から親機通信部２２を介して受け取ると、呼出音の音データを、親機通話部２５のスピーカに出力し、補正画像のデータを表示部２３へ出力する。これにより、親機制御部２１は、親機通話部２５のスピーカに呼出音を出力させ、かつ補正画像を表示部２３に表示させる。そして、インターホン親機２とロビーインターホン１との間で通話可能な状態となれば、親機制御部２１は、居住者の音声の情報を含む音声信号を親機通信部２２からロビーインターホン１へ送信する。また、親機制御部２１は、親機通信部２２が受信した来訪者の音声の情報を含む音声信号を親機通話部２５へ出力し、来訪者の音声がスピーカから発せられる。
【００３５】
（２−３）制御装置
制御装置３は、ロビーインターホン１から制御信号（呼出信号）を受け取ると、呼出があるインターホン親機２に送信する。制御装置３は、ロビーインターホン１から補正画像信号を受け取ると、送信先のインターホン親機２に送信する。制御装置３は、ロビーインターホン１とインターホン親機２との間で通話が可能な状態である場合には、来訪者の音声のデータ及び居住者の音声のデータを送受信する。さらに、制御装置３は、インターホン親機２の操作に応じて、例えばロビーに設けられた扉の施錠、解錠を行う。
【００３６】
（２−４）ロビーインターホンの設置
図３は、本実施形態に係るロビーインターホン１の設置例を示す概略図である。ロビーインターホン１は、集合住宅の共用スペース５に設置される。
【００３７】
ロビーインターホン１は、筐体１００を更に備えている。筐体１００は、厚みの薄い直方体状である。筐体１００の内部には、撮像部１１及び画像処理装置１２０を含むロビーインターホン１の各構成要素が収納されている。筐体１００の表面（前面）には、撮像部１１、子機操作部１５、及び子機通話部１６が配置されている。
【００３８】
集合住宅の共用スペース５には、上下方向（鉛直方向）に長い直方体状に形成された取付台４が設けられている。取付台４は、ロビーインターホン１が取り付けられる取付面４１を有している。取付面４１は、鉛直面に対して傾斜しており、その傾斜角度はθ１である。そのため、ロビーインターホン１を取付面４１に取り付けた状態では、ロビーインターホン１（筐体１００）も、鉛直面に対して傾斜角度θ１で傾斜する。すなわち、撮像部１１、子機操作部１５、及び子機通話部１６は、来訪者６の前方において斜め下方から来訪者６に対向している。
【００３９】
ロビーインターホン１が傾斜して配置されていることで、来訪者６は、筐体１００の表面に配置されている子機操作部１５を見やすくなり、子機操作部１５を操作しやすくなる。
【００４０】
撮像部１１は、集合住宅の居住者を訪ねてきた来訪者６を撮像するためのカメラである。撮像部１１は、ロビーインターホン１を操作する来訪者６の前方に位置する。ロビーインターホン１が取付台４に取り付けられた状態では、撮像部１１は、斜め下方から来訪者６を撮像する。来訪者６がロビーインターホン１を操作する際に少なくとも来訪者６の顔が画像に写り込むように、撮像部１１の撮像エリアＡ１（視野）はロビーインターホン１の前方に設定される。
【００４１】
（２−５）画像処理装置（画像処理システム）
以下、画像処理装置１２０（画像処理システム１２）による歪み補正処理について説明する。画像処理装置１２０は、図１に示すように、画像取得部１２１、画像処理部１２２、記憶部１２３、モード切替部１２４、レベル選択部１２５、及び情報取得部１２６を備える。
【００４２】
画像取得部１２１は、撮像部１１から撮像画像のデータ（撮像信号）を取得する。画像処理部１２２は、撮像画像に対して歪み補正処理を施す。
【００４３】
本実施形態では、レンズ１１２が魚眼レンズであるので、撮像画像にはレンズ１１２によるレンズ歪みが生じる。レンズ歪みは、画像の中心から外側（放射方向に）に向かって膨張したように変形した歪みであり、画像の内側よりも外側の方が変形の度合いは大きくなる。例えば、撮像部１１が図４Ａの格子状のチャートＣ１を正面から撮像すると、その撮像画像Ｇ１１には、図４Ｂに示すように、格子状のチャートＣ１が膨張したように歪んだ格子模様Ｄ１として写っている。チャートＣ１の複数の横線（共用スペース５で水平方向に延びる線）Ｃ１１及び複数の縦線（共用スペース５で鉛直方向に延びる線）Ｃ１２はそれぞれ直線であり、横線Ｃ１１及び縦線Ｃ１２が互いに直交している。一方、格子模様Ｄ１の複数の横線Ｄ１１及び複数の縦線Ｄ１２はそれぞれ、撮像画像Ｇ１１の中心から外側に膨らむように歪んでいる。
【００４４】
そこで、画像処理部１２２は、撮像画像Ｇ１１にレンズ歪み補正を施すことで、撮像画像Ｇ１１のレンズ歪みを低減させる。
【００４５】
図５Ａは、撮像画像Ｇ１１の縦方向のレンズ歪みを補正したレンズ補正画像Ｇ２１を示す。レンズ補正画像Ｇ２１では、格子状のチャートＣ１が格子模様Ｄ２として写っている。格子模様Ｄ２の複数の横線Ｄ２１はそれぞれ、レンズ補正画像Ｇ２１の中心から外側に膨らむように歪んでいるが、格子模様Ｄ２の複数の縦線Ｄ２２はそれぞれ、歪みが低減されて、ほぼ直線になっており、複数の縦線Ｄ２２は互いにほぼ平行になっている。
【００４６】
図５Ｂは、撮像画像Ｇ１１の縦方向及び横方向の２次元のレンズ歪みを補正したレンズ補正画像Ｇ２２を示す。レンズ補正画像Ｇ２２では、格子状のチャートＣ１が格子模様Ｄ３として写っている。格子模様Ｄ３の複数の横線Ｄ３１及び複数の縦線Ｄ３２はそれぞれ、歪みが低減されて、ほぼ直線になっている。複数の横線Ｄ３１は互いにほぼ平行になり、複数の縦線Ｄ３２は互いにほぼ平行になっている。
【００４７】
したがって、図６に示すように、ロビーインターホン１が壁面７のような鉛直面に沿って設置されて、撮像部１１が直立している来訪者６を正面から撮像すれば、レンズ補正画像は、歪みが低減された見やすい画像になっている。例えば、縦方向のレンズ歪みを補正したレンズ補正画像では、縦の歪みが低減されており、レンズ補正画像に写っている来訪者６は直立しているように見える。なお、以降の説明では、直立している来訪者６を来訪者６１と呼ぶことがある。
【００４８】
しかしながら、ロビーインターホン１の設置状態、及び来訪者の姿勢によっては、画像の先細り、及び画像のバランスの悪化などの問題が生じる。
【００４９】
以下、本実施形態とは異なる第１比較例について説明する。第１比較例は、撮像画像にレンズ補正処理のみを施す。図３に示すように傾斜して設置されたロビーインターホン１が、来訪者６１を撮像し、第１比較例として撮像画像にレンズ補正処理のみを施すと、図８Ａに示すレンズ補正画像Ｇ２４が生成される。レンズ補正画像Ｇ２４には、来訪者６１の上半身が被写体領域Ｒ２４として写っている。レンズ補正画像Ｇ２４では、レンズ補正画像Ｇ２４の下端（第１端）から上端（第２端）へ近付くにつれて先細りが生じており、被写体領域Ｒ２４の胴体に比べて頭部が小さくなっている。住戸の居住者は、表示部２３にレンズ補正画像Ｇ２４が表示されると、先細りしている被写体領域Ｒ２４に対する違和感が大きく、来訪者６を確認し難く感じる。
【００５０】
例えば、傾斜して設置されたロビーインターホン１において、撮像部１１が鉛直方向に沿って配置された格子状のチャートＣ１（図４Ａ参照）を撮像する。画像処理部１２２は、チャートＣ１の撮像画像に縦方向のレンズ歪み補正を施し、図７に示すレンズ補正画像Ｇ２３を生成する。レンズ補正画像Ｇ２３では、格子状のチャートＣ１が格子模様Ｄ４として写る。格子模様Ｄ４の複数の横線Ｄ４１はそれぞれ、レンズ補正画像Ｇ２３の中心から外側に膨らむように歪んでいる。格子模様Ｄ４の複数の縦線Ｄ４２はそれぞれ、歪みが低減されて、ほぼ直線になっている。しかしながら、複数の縦線Ｄ４２はそれぞれ、下端から上端に進むにつれて互いに近付くように傾いている。すなわち、複数の縦線Ｄ４２はそれぞれ、上端から下端に進むにつれて互いに離れるように放射状に広がっている。したがって、レンズ補正画像Ｇ２３では縦方向に先細りが生じる。
【００５１】
一方、図９に示すように、傾斜して設置されたロビーインターホン１が、ロビーインターホン１の操作のために前屈みになっている来訪者６を撮像し、第１比較例として撮像画像に対してレンズ補正処理のみを施すと、図８Ｂに示すレンズ補正画像Ｇ２５が生成される。なお、以降の説明では、前屈みの来訪者６を来訪者６２と呼ぶことがある。この場合、来訪者６２の顔は撮像部１１と正対しており、レンズ補正画像Ｇ２５には、来訪者６２の上半身が被写体領域Ｒ２５として写っている。レンズ補正画像Ｇ２５では、被写体領域Ｒ２５の頭部と胴体とのバランスが、被写体領域Ｒ２４のバランスに比べて改善されている。
【００５２】
上述の先細りを抑制するために、画像処理部１２２は、撮像画像に対して、縦方向のレンズ歪み補正を施すだけでなく、さらに視点変換歪み補正を施す。視点変換歪み補正は、撮像画像を変形させることで、被写体に対する撮像画像の視点を変換角度θｂだけ回転させる。具体的には、撮像部１１と被写体との相対角度θａが変換角度θｂだけ変化したように、撮像画像を変形させる。図３及び図９では、相対角度は、来訪者６の左右方向（図３及び図９の紙面の法線方向）を中心軸としたときの、撮像部１１と被写体との角度である。図３及び図９では、撮像部１１の方向は、取付面４１の傾斜角度θ１に依存しているので、取付面４１と被写体である来訪者６の上半身とのなす角度を相対角度θａとする。図３では、変換角度θｂ＝０度であり、相対角度θａ＝θ１となる。図９では、変換角度θｂ＝θ１であり、相対角度θａは０度となる。
【００５３】
以下、本実施形態とは異なる第２比較例について説明する。第２比較例では、画像処理部１２２は、変換角度θｂ＝θ１として、相対角度θａが０度となるように視点変換歪み補正を行う。この場合、撮像部１１が直立の来訪者６１を撮像すると、画像処理部１２２は、レンズ歪み補正及び視点変換歪み補正によって、図１０Ａに示す補正画像Ｇ３１を生成する。補正画像Ｇ３１には、来訪者６１の上半身が被写体領域Ｒ３１として写っている。補正画像Ｇ３１では、被写体領域Ｒ３１の頭部と胴体とのバランスが、被写体領域Ｒ２４（図８Ａ参照）のバランスに比べて改善されている。しかしながら、撮像部１１が前屈みの来訪者６２を撮像すると、画像処理部１２２は、レンズ歪み補正及び視点変換歪み補正によって、図１０Ｂに示す補正画像Ｇ３２を生成する。補正画像Ｇ３２には、来訪者６２の上半身が被写体領域Ｒ３２として写っている。補正画像Ｇ３２では、被写体領域Ｒ３２の頭部が胴体に比べて大きく、被写体領域Ｒ３２の頭部と胴体とのバランスが悪くなっている。
【００５４】
そこで、本実施形態の画像処理部１２２は、変換角度θｂを０＜θｂ＜θ１として、相対角度θａが０度より大きく、かつ、傾斜角度θ１より小さくなるように、視点変換歪み補正を行う。この場合、撮像部１１が直立の来訪者６１を撮像すると、画像処理部１２２は、レンズ歪み補正及び視点変換歪み補正によって、図１１Ａに示す補正画像Ｇ３３を生成する。補正画像Ｇ３３には、来訪者６１の上半身が被写体領域Ｒ３３として写っている。補正画像Ｇ３３では、被写体領域Ｒ３３の頭部と胴体とのバランスが、被写体領域Ｒ２４（図８Ａ参照）及び被写体領域Ｒ３２（図１０Ｂ参照）の各バランスに比べて改善されている。また、撮像部１１が前屈みの来訪者６２を撮像すると、画像処理部１２２は、レンズ歪み補正及び視点変換歪み補正によって、図１１Ｂに示す補正画像Ｇ３４を生成する。レンズ補正画像Ｇ３４には、来訪者６２の上半身が被写体領域Ｒ３４として写っている。補正画像Ｇ３４では、被写体領域Ｒ３４の頭部と胴体とのバランスが、被写体領域Ｒ２４（図８Ａ参照）及び被写体領域Ｒ３２（図１０Ｂ参照）の各バランスに比べて改善されている。
【００５５】
したがって、画像処理部１２２は、変換角度θｂを０＜θｂ＜θ１とするので、撮像される来訪者６の姿勢に関わらず、画像の歪みを抑制できる。なお、変換角度θｂは、θｂ＝θ１／２であることが好ましい。
【００５６】
図１２は、図７のレンズ補正画像Ｇ２３に、本実施形態の画像処理部１２２による視点変換歪み補正（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）を施した補正画像Ｇ３５を示す。θｂ＝θ１／２とした場合、補正画像Ｇ３５では、格子状のチャートＣ１が格子模様Ｄ５として写る。格子模様Ｄ５の複数の横線Ｄ５１はそれぞれ、補正画像Ｇ３５の中心から外側に膨らむように歪んでいる。格子模様Ｄ５の複数の縦線Ｄ５２はそれぞれ、歪みが低減されて、ほぼ直線になっている。さらに、複数の縦線Ｄ５２はそれぞれ、互いに平行になっている。したがって、補正画像Ｇ３５では先細りが抑制されている。
【００５７】
画像処理部１２２は、視点変換歪み補正として、画像を水平方向に引き伸ばす第１処理と、画像を鉛直方向に引き伸ばす第２処理との少なくとも一方を実行する。第１処理及び第２処理の各引き延ばし量が、視点変換歪み補正の補正量に相当する。そして、補正量は、撮像画像の下端から上端へ近付くにつれて徐々に大きくなる。すなわち、補正量は、撮像画像の縦方向（上下方向）において非対称に設定されている。また、補正量は、撮像画像の横方向（左右方向）において対称に設定されていることが好ましい。
【００５８】
また、本実施形態の画像処理部１２２は、撮像画像に対して１回の座標変換（投影処理）を施すことで、レンズ歪み補正及び視点変換歪み補正の両方を一括実行することが好ましい。
【００５９】
記憶部１２３は、データを書き換え可能なメモリであって、不揮発性メモリであることが好ましい。記憶部１２３は、撮像部１１から取得した撮像画像を記録するように構成されている。また、記憶部１２３は、画像処理部１２２が、レンズ歪み補正及び視点変換歪み補正で用いる補正パラメータを記録するように構成されている。補正パラメータは、レンズ１１２に対応するレンズ歪み補正、及び変換角度θｂに対応する視点変換歪み補正の各補正量に関するパラメータであり、補正量、及び座標変換の行列などの少なくとも１つのデータとして表される。画像処理部１２２は、レンズ歪み補正及び視点変換歪み補正を行う際に、記憶部１２３から補正パラメータを読み出し、補正パラメータを用いてレンズ歪み補正及び視点変換歪み補正を行う。
【００６０】
また、画像処理部１２２は、撮像画像に対して色調補正を施すことが好ましい。色調補正は、撮像画像の色、明るさ及び濃淡等の補正を含む。例えば、画像処理部１２２は、色調補正を行う場合、撮像画像に対して顔認識処理を施し、撮像画像内の顔の領域と背景領域との双方が鮮明となるように、撮像画像の色、明るさ及び濃淡のうち少なくとも１つについてのパラメータを決定する。画像処理部１２２は、決定したパラメータに基づく色調補正を撮像画像に対して行う。
【００６１】
本実施形態の画像処理システム１２（画像処理装置１２０）の画像処理方法は、図１３のフローチャートに示される。画像処理方法は、画像取得工程Ｓ１と、画像処理工程Ｓ２と、を備える。画像取得工程Ｓ１は、ロビーインターホン１の撮像部１１が撮像した撮像画像のデータを取得する。画像処理工程Ｓ２は、撮像画像に画像処理を施す。そして、画像処理工程Ｓ２は、撮像画像を変形させることで、被写体に対する撮像画像の視点を変換角度θｂだけ回転させる視点変換歪み補正を行う。変換角度θｂは、０度より大きく、鉛直面に対するロビーインターホンの取付面４１の傾斜角度θ１より小さい。
【００６２】
（第１変形例）
画像処理装置１２０は、モード切替部１２４をさらに備えることが好ましい（図１参照）。モード切替部１２４は、画像処理部１２２の動作モードを第１モード又は第２モードに切り替える。モード切替部１２４による動作モードの切り替えは、手動又は自動で行われる。
【００６３】
動作モードの切り替えが手動で行われる場合、施工者又は管理人などは、子機操作部１５に対して、動作モードの設定操作を行う。子機制御部１３は、子機操作部１５の設定操作に応じて、モード切替部１２４に対して動作モードの切り替えを指示する。施工者又は管理人などは、ロビーインターホン１が図３に示すように傾斜して設置されるのであれば、動作モードを第１モードに設定する。施工者又は管理人などは、ロビーインターホン１が図６に示すように鉛直面に沿って設置されるのであれば、動作モードを第２モードに設定する。
【００６４】
動作モードの切り替えが自動で行われる場合、ロビーインターホン１は傾斜センサ１７（図１参照）を備える。傾斜センサ１７は、傾斜角度θ１を検出し、傾斜角度θ１の情報を含む傾き検出信号を画像処理装置１２０へ引き渡す。画像処理装置１２０では、情報取得部１２６が傾き検出信号を入力情報として取得し、モード切替部１２４へ傾き検出信号を引き渡す。モード切替部１２４は、傾斜角度θ１の大きさに基づいて、画像処理部１２２の動作モードを第１モード又は第２モードに切り替える。モード切替部１２４は、傾斜角度θ１が０度以上、閾値未満であれば、動作モードを第２モードに設定する。モード切替部１２４は、傾斜角度θ１が閾値以上、９０度以下であれば、動作モードを第１モードに設定する。
【００６５】
また、モード切替部１２４は、鉛直に置かれた格子状のチャートＣ１の撮像画像をテスト画像として取得し、テスト画像に写っている格子模様の変形度合いに基づいて、画像処理部１２２の動作モードを第１モード又は第２モードに切り替えてもよい。モード切替部１２４は、格子模様の変形度合いが所定値未満であれば、動作モードを第２モードに設定する。モード切替部１２４は、格子模様の変形度合いが所定値以上であれば、動作モードを第１モードに設定する。
【００６６】
動作モードが第１モードであれば、画像処理部１２２は、視点変換歪み補正及びレンズ歪み補正の両方を行う。動作モードが第２モードであれば、画像処理部１２２は、視点変換歪み補正を行わず、レンズ歪み補正を行う。
【００６７】
したがって、ロビーインターホン１が傾斜して設置されるのであれば、画像処理部１２２は、視点変換歪み補正及びレンズ歪み補正の両方を行って、撮像される来訪者６の姿勢に関わらず、画像の歪みを抑制できる。また、ロビーインターホン１が鉛直面に沿って設置されるのであれば、画像処理部１２２は、視点変換歪み補正を行わないので、第１モードに比べて画像処理の演算負荷を低減させることができる。
【００６８】
（第２変形例）
画像処理装置１２０は、レベル選択部１２５をさらに備えることが好ましい（図１参照）。レベル選択部１２５は、画像処理部１２２が視点変換歪み補正を行うときに、視点変換歪み補正の補正レベルを選択する。
【００６９】
本変形例では、記憶部１２３は、複数の変換角度θｂにそれぞれ対応する複数の視点変換歪み補正の各補正パラメータを記憶している。例えば、図１４に示すように、記憶部１２３は、複数の変換角度θｂ１〜θｂ３にそれぞれ対応する３種類の視点変換歪み補正の各補正パラメータを記憶している。変換角度θｂ１〜θｂ３の大小関係は、θｂ１＜θｂ２＜θｂ３となる。変換角度θｂ１に対応する補正パラメータは、第１補正レベルに対応し、変換角度θｂ２に対応する補正パラメータは、第２補正レベルに対応し、変換角度θｂ３に対応する補正パラメータは、第３補正レベルに対応する。第１補正レベルが最低の補正レベルであり、第３補正レベルが最高の補正レベルである。
【００７０】
本変形例では、レベル選択部１２５による補正レベルの選択が、手動で行われる。
【００７１】
補正レベルの選択が手動で行われる場合、施工者又は管理人などは、子機操作部１５に対して、補正レベルの選択操作を行う。子機制御部１３は、子機操作部１５の選択操作に応じて、レベル選択部１２５に対して補正レベルの選択を指示する。施工者又は管理人などは、傾斜角度θ１が大きいほど、第１補正レベル〜第３補正レベルのうち、より高い補正レベルを選択する。レベル選択部１２５は、選択結果を画像処理部１２２へ引き渡す。
【００７２】
画像処理部１２２は、選択された補正レベルに対応する変換角度θｂの補正パラメータを記憶部１２３から読み出す。第１補正レベルが選択された場合、画像処理部１２２は、変換角度θｂ１の補正パラメータを記憶部１２３から読み出す。第２補正レベルが選択された場合、画像処理部１２２は、変換角度θｂ２の補正パラメータを記憶部１２３から読み出す。第３補正レベルが選択された場合、画像処理部１２２は、変換角度θｂ３の補正パラメータを記憶部１２３から読み出す。画像処理部１２２は、読み出した補正パラメータを用いる。
【００７３】
また、記憶部１２３は、取付面４１の複数の傾斜角度θ１にそれぞれ対応する複数の視点変換歪み補正の各補正パラメータを記憶していてもよい。例えば、記憶部１２３は、複数の傾斜角度θ１１〜θ１３（図１４参照）にそれぞれ対応する３種類の視点変換歪み補正の各補正パラメータを記憶している。傾斜角度はθ１１〜θ１３の大小関係は、θ１１＜θ１２＜θ１３となる。傾斜角度θ１１に対応する補正パラメータは、第１補正レベルに対応し、傾斜角度θ１２に対応する補正パラメータは、第２補正レベルに対応し、傾斜角度θ１３に対応する補正パラメータは、第３補正レベルに対応する。
【００７４】
施工者又は管理人などは、傾斜角度θ１が大きいほど、第１補正レベル〜第３補正レベルのうち、より高い補正レベルを選択する。レベル選択部１２５は、選択結果を画像処理部１２２へ引き渡す。画像処理部１２２は、選択された補正レベルに対応する変換角度θｂの補正パラメータを記憶部１２３から読み出す。
【００７５】
上述のように、本変形例では、施工者又は管理人などの手動操作によって視点変換歪み補正の補正量が設定されるので、実際の補正画像を確認しながら最適な補正量を設定できる。この結果、補正画像における被写体領域の頭部と胴体とのバランスに関する違和感を、傾斜角度θ１の大きさに関わらず抑制できる。
【００７６】
なお、上述の補正レベルの数は、第１補正レベル〜第３補正レベルの３つに限定されず、２つ又は４つ以上であってもよい。
【００７７】
（第３変形例）
第２変形例において、補正レベルの選択が自動で行われてもよい。補正レベルの選択が自動で行われる場合、ロビーインターホン１は、傾斜センサ１７を備え、画像処理装置１２０は、情報取得部１２６を備えることが好ましい（図１参照）。傾斜センサ１７は傾斜角度θ１を検出し、傾斜角度θ１の情報を含む傾き検出信号を画像処理装置１２０へ引き渡す。画像処理装置１２０では、情報取得部１２６が傾き検出信号を入力情報として取得し、レベル選択部１２５へ傾き検出信号を引き渡す。レベル選択部１２５は、画像処理部１２２が視点変換歪み補正を行うときに、傾斜角度θ１に応じて視点変換歪み補正の補正レベルを選択する。レベル選択部１２５は、傾斜角度θ１が大きいほど、第１補正レベル〜第３補正レベルのうち、より高い補正レベルを選択し、選択結果を画像処理部１２２へ引き渡す。
【００７８】
画像処理部１２２は、選択された補正レベルに対応する変換角度θｂの補正パラメータを記憶部１２３から読み出す。第１補正レベルが選択された場合、画像処理部１２２は、変換角度θｂ１の補正パラメータを記憶部１２３から読み出す。第２補正レベルが選択された場合、画像処理部１２２は、変換角度θｂ２の補正パラメータを記憶部１２３から読み出す。第３補正レベルが選択された場合、画像処理部１２２は、変換角度θｂ３の補正パラメータを記憶部１２３から読み出す。画像処理部１２２は、読み出した補正パラメータを用いる。
【００７９】
また、画像処理部１２２は、傾き検出信号に基づいて、傾斜角度θ１を認識できる。そこで、画像処理部１２２は、変換角度θｂを傾斜角度θ１の１／２に設定してもよい。この場合、記憶部１２３は、変換角度θｂから補正パラメータを求めるための数式、又はテーブルなどを予め記憶しており、画像処理部１２２は、記憶部１２３の数式又はテーブルなどを用いて、変換角度θｂから補正パラメータを求める。
【００８０】
また、施工者又は管理人などは、子機操作部１５に対して、撮像部１１の高さ位置の情報として、撮像部１１の設置高さＨ１の情報を入力する入力操作を行うことができる。子機制御部１３は、子機操作部１５の入力操作による設置高さＨ１の情報を受け取ると、設置高さＨ１の情報を情報取得部１２６へ引き渡す。情報取得部１２６は、設置高さＨ１の情報を入力情報として取得し、画像処理部１２２へ設置高さＨ１の情報を引き渡す。画像処理部１２２は、傾斜角度θ１及び設置高さＨ１に基づいて、変換角度θｂの大きさを求めてもよい。
【００８１】
また、画像処理部１２２は、撮像画像の画角を変えずに、撮像画像の歪みを補正することが好ましい。すなわち、画像処理部１２２は、視点変換歪み補正及びレンズ歪み補正による画角の変化が生じないように、視点変換歪み補正及びレンズ歪み補正を行う。
【００８２】
本変形例の画像処理システム１２（画像処理装置１２０）の画像処理方法は、図１５のフローチャートに示される。画像処理方法は、画像取得工程Ｓ１１と、情報取得工程Ｓ１２と、画像処理工程Ｓ１３と、を備える。画像取得工程Ｓ１１は、ロビーインターホン１の撮像部１１が撮像した撮像画像のデータを取得する。情報取得工程Ｓ１２は、入力情報を取得する。画像処理工程Ｓ１３は、撮像画像に画像処理を施す。そして、画像処理工程Ｓ２は、入力情報に基づいて、前記撮像画像の歪みを補正する。
【００８３】
上述のように、本変形例では、傾斜角度θ１に応じた補正量を自動で設定できる。この結果、補正画像における被写体領域の頭部と胴体とのバランスに関する違和感を、傾斜角度θ１の大きさに関わらず抑制できる。
【００８４】
また、画像処理部１２２は、視点変換歪み補正を行う際に、傾斜角度θ１に加えて設置高さＨ１も考慮した視点変換歪み補正を行えば、補正画像の歪みをより抑制できる。
【００８５】
（その他の変形例）
上記実施形態及び各変形例は、本開示の様々な実施形態及び変形例の一つに過ぎない。上記実施形態及び各変形例は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、画像処理システム１２（画像処理装置１２０）と同様の機能は、画像処理方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。
【００８６】
本開示における画像処理システム１２又は画像処理方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における画像処理システム１２又は画像処理方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１又は複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００８７】
コンピュータシステムである画像処理システム１２は、１又は複数のコンピュータで構成されるシステムであってもよい。例えば、画像処理システム１２の少なくとも一部の機能は、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。
【００８８】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の画像処理システム（１２）は、インターホン装置（１）の撮像部（１１）が撮像した被写体の撮像画像のデータを取得する画像取得部（１２１）と、撮像画像に画像処理を施す画像処理部（１２２）と、を備える。画像処理部（１２２）は、撮像画像を変形させることで、被写体に対する撮像画像の視点を変換角度（θｂ）だけ変化させる視点変換歪み補正を行う。変換角度（θｂ）は、０度より大きく、鉛直面に対するインターホン装置（１）の角度である傾斜角度（θ１）より小さい。
【００８９】
上述の画像処理システム（１２）は、撮像される来訪者（６）の姿勢に関わらず、画像の歪みを抑制できる。
【００９０】
また、実施形態に係る第２の態様の画像処理システム（１２）では、第１の態様において、画像処理部（１２２）は、撮像部（１１）のレンズ（１１２）によって撮像画像に生じるレンズ歪みを低減させるレンズ歪み補正をさらに行うことが好ましい。
【００９１】
上述の画像処理システム（１２）は、レンズによって生じるレンズ歪みを補正することで、画像の歪みをより抑制できる。
【００９２】
また、実施形態に係る第３の態様の画像処理システム（１２）は、第２の態様において、モード切替部（１２４）をさらに備えることが好ましい。モード切替部（１２４）は、画像処理部（１２２）の動作モードを、視点変換歪み補正及びレンズ歪み補正を行う第１モードと、視点変換歪み補正を行わず、レンズ歪み補正を行う第２モードとのいずれかに切り換える。
【００９３】
上述の画像処理システム（１２）は、インターホン装置（１）が傾斜して設置されるのであれば、撮像される来訪者（６）の姿勢に関わらず、画像の歪みを抑制できる。また、インターホン装置（１）が鉛直面に沿って設置されるのであれば、第１モードに比べて画像処理の演算負荷を低減させることができる。
【００９４】
また、実施形態に係る第４の態様の画像処理システム（１２）は、第１乃至第３の態様のいずれか一つにおいて、レベル選択部（１２５）をさらに備えることが好ましい。画像処理部（１２２）は、視点変換歪み補正として、複数の変換角度（θｂ）にそれぞれ対応する複数の視点変換歪み補正を行うことができる。レベル選択部（１２５）は、複数の変換角度（θｂ１〜θｂ３）にそれぞれ対応付けられた複数のレベルのうちいずれかのレベルを設定レベルとして選択する。画像処理部（１２２）は、複数の視点変換歪み補正のうち、設定レベルに対応する視点変換歪み補正を行う。
【００９５】
上述の画像処理システム（１２）は、傾斜角度θ１の大きさに関わらず、画像の歪みを抑制できる。
【００９６】
また、実施形態に係る第５の態様の画像処理システム（１２）は、第１乃至第３の態様のいずれか一つにおいて、画像処理部（１２２）は、傾斜角度（θ１）に応じて変換角度（θｂ）を決めることが好ましい。
【００９７】
上述の画像処理システム（１２）は、傾斜角度θ１の大きさに関わらず、画像の歪みを抑制できる。
【００９８】
また、実施形態に係る第６の態様の画像処理システム（１２）は、インターホン装置（１）の撮像部（１１）が撮像した撮像画像のデータを取得する画像取得部（１２１）と、撮像画像に画像処理を施す画像処理部（１２２）と、入力情報を取得する情報取得部（１２６）と、を備える。画像処理部（１２２）は、入力情報に基づいて、撮像画像の歪みを補正する。
【００９９】
上述の画像処理システム（１２）は、撮像される来訪者（６）の姿勢に関わらず、画像の歪みを抑制できる。
【０１００】
また、実施形態に係る第７の態様の画像処理システム（１２）では、第６の態様において、画像処理部（１２２）は、撮像画像の画角を変えずに、撮像画像の歪みを補正することが好ましい。
【０１０１】
上述の画像処理システム（１２）は、撮像画像で確認可能な空間の範囲を縮小することなく、画像の歪みを抑制できる。
【０１０２】
また、実施形態に係る第８の態様の画像処理システム（１２）では、第６又は第７の態様において、入力情報は、鉛直面に対するインターホン装置（１）の角度である傾斜角度（θ１）の情報を含むことが好ましい。
【０１０３】
上述の画像処理システム（１２）は、傾斜角度θ１の大きさに応じて、画像の歪みを抑制できる。
【０１０４】
また、実施形態に係る第９の態様の画像処理システム（１２）では、第６乃至第８の態様のいずれか一つにおいて、入力情報は、インターホン装置（１）が設置された状態における撮像部（１１）の高さ位置の情報を含むことが好ましい。
【０１０５】
上述の画像処理システム（１２）は、撮像部（１１）の高さ位置に応じて、画像の歪みを抑制できる。
【０１０６】
また、実施形態に係る第１０の態様の画像処理システム（１２）では、第１乃至第９の態様のいずれか一つにおいて、インターホン装置（１）は、施設のロビーインターホン（１）であることが好ましい。
【０１０７】
上述の画像処理システム（１２）は、ロビー訪れた来訪者（６）の姿勢に関わらず、画像の歪みを抑制できる。
【０１０８】
また、実施形態に係る第１１の態様の画像処理システム（１２）では、第１乃至第１０の態様のいずれか一つにおいて、画像処理部（１２２）は、撮像画像の色調補正をさらに行うことが好ましい。
【０１０９】
上述の画像処理システム（１２）は、画像を見やすくすることができる。
【０１１０】
また、実施形態に係る第１２の態様の画像処理方法は、インターホン装置（１）の撮像部（１１）が撮像した被写体の撮像画像のデータを取得する画像取得工程（Ｓ１）と、撮像画像に画像処理を施す画像処理工程（Ｓ２）と、を備える。画像処理工程（Ｓ２）は、撮像画像を変形させることで、被写体に対する撮像画像の視点を変換角度（θｂ）だけ変化させる視点変換歪み補正を行う。変換角度（θｂ）は、０度より大きく、鉛直面に対するインターホン装置（１）の角度である傾斜角度（θ１）より小さい。
【０１１１】
上述の画像処理方法は、撮像される来訪者（６）の姿勢に関わらず、画像の歪みを抑制できる。
【０１１２】
また、実施形態に係る第１３の態様の画像処理方法は、インターホン装置（１）の撮像部（１１）が撮像した撮像画像のデータを取得する画像取得工程（Ｓ１１）と、入力情報を取得する情報取得工程（Ｓ１２）と、撮像画像に画像処理を施す画像処理工程（Ｓ１３）と、を備える。画像処理工程（Ｓ１３）は、入力情報に基づいて、撮像画像の歪みを補正する。
【０１１３】
上述の画像処理方法は、撮像される来訪者（６）の姿勢に関わらず、画像の歪みを抑制できる。
【０１１４】
また、実施形態に係る第１４の態様のプログラムは、コンピュータに、第１２又は第１３の態様の画像処理方法を実行させる。
【０１１５】
上述のプログラムは、撮像される来訪者（６）の姿勢に関わらず、画像の歪みを抑制できる。
【符号の説明】
【０１１６】
１  ロビーインターホン（インターホン装置）
１１  撮像部
１２  画像処理システム
１１２  レンズ
１２０  画像処理装置
１２１  画像取得部
１２２  画像処理部
１２４  モード切替部
１２５  レベル選択部
１２６  情報取得部
θｂ、θｂ１〜θｂ３  変換角度
θ１  傾斜角度
Ｓ１  画像取得工程
Ｓ２  画像処理工程
Ｓ１１  画像取得工程
Ｓ１２  情報取得工程
Ｓ１３  画像処理工程
【図１】
2020177530.tif 000003
【図２】
2020177530.tif 000004
【図３】
2020177530.tif 000005
【図４】
2020177530.tif 000006
【図５】
2020177530.tif 000007
【図６】
2020177530.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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