(57)【要約】【課題】実際の試料上での視野移動を行う場合であっても正確な位置に視野移動を可能とする荷電粒子線装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明は、測定対象となる試料に照射する荷電粒子ビームを発生させる電子源（１）と、前記荷電粒子ビームを偏向する視野移動用偏向器（８）と、前記試料を載置するためのステージ（１２）と、前記偏向器によって視野を移動して、前記試料の複数のパターンのそれぞれについて画像を取得、或いはパターンの各位置にて複数の画像を取得し、前記パターンの設計データと前記取得した複数の画像とのパターンマッチングの結果に基づいて、前記画像の回転角度ずれを補正するように前記偏向器に供給する信号を調整する制御装置を備えたことを特徴とする荷電粒子ビーム装置を提案する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象となる試料に照射する荷電粒子ビームを発生させる荷電粒子源と、
前記荷電粒子ビームを偏向する偏向器と、
前記試料を載置するためのステージと、
前記偏向器によって視野を移動して、前記試料の複数のパターンのそれぞれについて画像を取得、或いはパターンの各位置にて複数の画像を取得し、前記パターンの設計データと前記取得した複数の画像とのパターンマッチングの結果に基づいて、前記画像の回転角度ずれを補正するように前記偏向器に供給する信号を調整する制御装置を備えたことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御装置は、第１のパターンマッチングから一定時間経過した後に、第２のパターンマッチングを行うことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記制御装置は、前記パターンマッチングの結果を示すマッチングスコアと閾値との比較結果に応じて、前記偏向器に供給する信号を調整することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記制御装置は、前記パターンマッチングの結果の経時変化を示す関数に基づいて、前記偏向器に供給する信号を調整する時間を設定することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記制御装置は、設定した時間ごとに前記パターンマッチングを実施し、当該パターンマッチングの結果に基づいて、前記パターンへの視野移動を行うことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記偏向器は、視野移動用偏向器であることを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記制御装置は、前記パターンマッチングの結果に基づいて、前記視野移動用偏向器によって視野を移動した際の視野移動精度を算出し、当該視野移動精度と閾値との比較結果に応じて、前記視野移動用偏向器に供給する信号を調整することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
【請求項８】
請求項６において、
前記制御装置は、前記パターンマッチングの結果に基づいて、前記視野移動用偏向器によって視野を移動した際の視野移動精度を算出し、当該視野移動精度と閾値との比較結果に応じて、視野移動量と前記視野移動用偏向器に印加する電流量および電圧値の関係を調整することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
【請求項９】
請求項１において、
前記制御装置は、前記複数の画像を取得するステップを含むシーケンスを実行中に、前記パターンマッチングの結果に基づいて、前記偏向器に供給する信号を調整することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記制御装置は、前記シーケンスで指定される１以上の観察点において前記パターンマッチングを行うことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
【請求項１１】
請求項９において、
前記制御装置は、前記パターンマッチングの結果から特定の観察点における視野内に前記パターンが位置しないと判断した場合に、前記シーケンスを実行後に、前記特定の観測点における画像を取得することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
【請求項１２】
測定対象となる試料に照射する荷電粒子ビームを発生させる荷電粒子源と、
前記荷電粒子ビームを偏向する偏向器と、
前記試料を載置するためのステージと、
前記偏向器によって視野を移動して、前記試料の複数のパターンのそれぞれについて画像を取得、或いはパターンの各位置にて複数の画像を取得し、前記パターンの設計データと前記取得した複数の画像とのパターンマッチングの結果に基づいて、前記パターンへの視野移動の要否を判断する制御装置を備えたことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
【請求項１３】
測定対象となる試料に照射する荷電粒子ビームを発生させる荷電粒子源と、
前記荷電粒子ビームを偏向する偏向器と、
前記試料を載置するためのステージと、
前記偏向器によって視野を移動して、前記試料の複数のパターンのそれぞれについて画像を取得、或いはパターンの各位置にて複数の画像を取得し、前記パターンの設計データと前記取得した複数の画像とのパターンマッチングの結果に基づいて、前記パターンへの視野移動を行う制御装置を備えたことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、荷電粒子線装置に係り、特に荷電粒子線を偏向することで視野位置の移動を行うための偏向器を備えた荷電粒子線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走査型電子顕微鏡などの荷電粒子線装置において、試料上の電子ビームの走査位置を偏向器によって移動させる技術（以下イメージシフトと称することもある）が知られている。当該技術はステージ移動によって電子ビームの走査位置を移動させる技術に比べて高精度に走査位置を移動させることが可能である。特許文献１には、所定の既知の間隔で複数のパターンが配列された試料上でイメージシフトを行い、画像内の基準位置とパターンの重心位置との差分を求め、その差分を補償するようなイメージシフトを行うことによって、正確なイメージシフトを行う荷電粒子線装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１６４３５５号（対応米国特許ＵＳＰ７，９３５，９２５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に説明されているように、複数の対象物にイメージシフトを用いて走査位置を位置づけ、対象物のずれに基づいて電子ビームの偏向量を補正することで、イメージシフトの視野移動精度を向上することが可能となる。しかしながら、実際の試料（例えば半導体ウェハ）上でイメージシフトによる視野移動を行った場合、上記のような補正を行ったとしても、適正な位置に視野を位置付けることができない場合がある。
【０００５】
以下に、実際の試料上での視野移動を行う場合であっても正確な位置に視野移動を可能とすることを目的とする荷電粒子線装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための一態様として、測定対象となる試料に照射する荷電粒子ビームを発生させる荷電粒子源と、前記荷電粒子ビームを偏向する偏向器と、前記試料を載置するためのステージと、前記偏向器によって視野を移動して、前記試料の複数のパターンのそれぞれについて画像を取得、或いはパターンの各位置にて複数の画像を取得し、前記パターンの設計データと前記取得した複数の画像とのパターンマッチングの結果に基づいて、前記画像の回転角度ずれを補正するように前記偏向器に供給する信号を調整する制御装置を備えたことを特徴とする荷電粒子ビーム装置を提案する。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成によれば、荷電粒子ビームを調整するための磁場に変動があっても、高精度な視野移動を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】視野移動用偏向器を備えた走査電子顕微鏡の概要を説明する図。
【図２】測定対象となる試料と参照パターンの位置関係と参照パターンの例を説明する図。
【図３】電磁レンズの磁場による回転角度ずれを算出し、視野移動用偏向器に印加する電流量、電圧値を補正する工程を示すフローチャート。
【図４】電磁レンズの磁場による回転角度ずれを算出するために取得する画像の例を説明する図。
【図５】視野移動用偏向器を備えた走査電子顕微鏡の概要を説明する図。
【図６】視野移動用偏向器を備えた走査電子顕微鏡の概要を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
近年、半導体デバイスの微細化や三次元構造化に伴い、デバイス設計や製造プロセスの複雑化が進行している。複雑な製造プロセスの立ち上げにおいては、大量の微細なパターンを検査、計測することが必要となっている。このような半導体デバイスの検査、計測には、走査型電子顕微鏡のような荷電粒子線装置が用いられている。走査型電子顕微鏡は、集束した電子ビームを試料上で走査させることによって得られる画像等を用いて、測定や検査を行う装置である。
【００１０】
短時間に多くの検査、計測を行うためには、高速に検査箇所および測定箇所を走査型電子顕微鏡の視野（Ｆｉｅｌｄ  Ｏｆ  Ｖｉｅｗ：ＦＯＶ）に捉える必要がある。このような視野移動には、ステージ移動に比べて、高速かつ高精度に電子ビームの走査位置を移動できるイメージシフト技術が適している。イメージシフトを行うに当たり、既知の所定間隔単位でパターンが配列された試料を用意し、これらのパターンを視野の中に捉えるように、イメージシフト偏向器を用いた視野移動を行い、偏向信号を校正することによって、高精度なイメージシフトを行うことが可能となるが、実際にはこのような校正を行ったとしても、適正な視野移動を行うことができない場合がある。実際に測定や検査の対象となる試料は、試料の厚みや試料に付着する帯電によって、フォーカス条件が変化する。偏向位置の校正に用いた試料と、測定や検査の対象となる試料が異なると、フォーカス条件も異なる場合があり、ビームを集束するための電磁レンズの条件も変化し、その条件変化が偏向精度に影響を及ぼす。換言すれば、イメージシフトによる偏向位置の校正を行ったときと比べて、電磁レンズや偏向器に設定する制御パラメータ（制御電流）を変化させると、発生する磁場も変化するため、高い偏向精度を維持できなくなる場合がある。また、電磁レンズに用いられる磁性体のヒステリシスや温度変化の影響が無視できない場合が考えられる。
【００１１】
以下に説明する実施例では、電磁レンズに用いられる磁性体のヒステリシスや温度変化等の影響によらず、高精度な視野移動を可能とする荷電粒子線装置について説明する。
【００１２】
以下に説明する実施例では、例えば、荷電粒子源から放出された荷電粒子ビームを集束して試料に照射する対物レンズと、前記荷電粒子ビームを偏向する視野移動用偏向器と、測定対象となる試料上からステージ移動によって視野移動可能な領域に参照パターンを備えた荷電粒子線装置であって、測定対象となる試料上で電磁レンズの制御パラメータ（制御電流）を変化させフォーカス調整を行い、前記制御パラメータを維持しながら前記参照パターンにステージにより移動したのち、前記参照パターンの画像をイメージシフトの視野移動量を変えながら複数枚取得し、取得した画像から電磁レンズの磁場による回転角度を算出し、前記回転角度から前記視野移動用偏向器に印加する電流量または電圧値を補正したのち、前記試料上の測定点にステージにより移動し、測定対象の検査、計測を開始する荷電粒子線装置を説明する。
【００１３】
このような構成によれば、測定や検査の対象となる試料と、校正用の試料との間で、荷電粒子線装置が発生する磁場が変化しても、正確にイメージシフトによる視野移動を行うことが可能となる。
【００１４】
以下、図面を用いて視野移動用偏向器を備えた荷電粒子線装置（荷電粒子ビーム装置）を説明する。図１に視野移動用偏向器を備えた走査型電子顕微鏡の概略図を示す。図１に例示する走査型電子顕微鏡には、電磁型偏向器８と静電型偏向器９から構成される視野移動用偏向器が備えられている。これらの視野移動用偏向器は必ずしも電磁型と静電型の両方を備えている必要はなく、どちらか片方のみを備えていてもよい。また電磁型、静電型共に２つ以上の偏向器を備えていてもよい。電子源１から第一陽極２によって引き出された一次電子５１は、第二陽極３によって加速され、第一コンデンサレンズ４によって集束された後、対物絞り５を通過する。その後、第二コンデンサレンズ６で集束されたのち、対物レンズ１０によって試料１１上にフォーカスされる。
【００１５】
異なる測定点間の視野移動方式として、試料１１を配置するための試料ステージ１２を駆動することで一次電子５１の集束点を試料１１上の所望の場所に位置づける方式と、電磁型偏向器８または静電型偏向器９によって一次電子５１を電気的に偏向し、一次電子５１の試料１１における到達位置を変えることで、走査型電子顕微鏡の視野（走査領域）を移動する方式（イメージシフト）がある。ステージ移動は機械的動作を伴うため、高速に視野を移動することが難しい。更にイメージシフトに比べて視野移動精度が低い。しかし、例えば１００ｍｍ以上の大きな視野移動を行っても高品質の画像を取得できる。それに対しイメージシフトは、偏向器に印加する電流および電圧によって偏向量を制御するため、ステージ移動に比べ短時間で精度よく視野移動できる利点を持つが、例えば数十μｍ以上の視野移動を行うと、ビームを理想光軸５０から大きく離軸させることになるため、対物レンズ１０の軸外収差のために画質が低下する場合がある。
【００１６】
ロジックデバイスのホットスポット解析等、計測点の密度が高い試料の計測を行う場合、数１００μｍにおよぶ大領域のイメージシフトと高画質画像取得が両立できれば、イメージシフトの範囲内に複数の計測点を捉えることができる。このため、計測時のステージ移動の回数が減少し、多点計測に要する時間を大幅に短縮できる。また、半導体デバイスの微細化に伴い、１０ｎｍ以下の微細なパターンの計測、検査に対する要望が高まっている。このような微細なパターンの検査、計測に対応するためには、高倍率で画像を取得することで計測精度を向上することが求められる。しかし高倍率で画像を取得すると視野が狭くなるため、微細なパターンを視野内に捉えることが難しくなる。そのためステージ移動よりもイメージシフトを用いて正確に視野を移動することが望まれる。
【００１７】
しかしイメージシフトを用いたとしても、数１００μｍの大領域のイメージシフトを行いながら１０ｎｍ以下の視野移動精度を維持することは非常に困難である。これは、走査型電子顕微鏡では高分解能化のために対物レンズとして電磁レンズを用いることが多く、イメージシフトの視野移動精度はこの電磁レンズの磁場変動に大きく影響されるためである。たとえば１００μｍのイメージシフトを行う場合、１０ｎｍ以下の視野移動精度を維持するには、磁場による一次電子５１の回転角度を０．００５°の精度で精密に調整しなくてはならない。電磁レンズの磁場変動は、電磁レンズを構成する磁性体のヒステリシスや温度変化によって発生するため、避けることは困難である。従って、あらかじめ高精度に視野移動量を調整していたとしても、測定対象となる試料を観察するときの制御パラメータと実際に発生する磁場の関係が調整時とわずかでも異なれば、イメージシフトの視野移動精度は低下してしまうことになる。
【００１８】
以下、第一の実施例として、測定対象となる試料上において、電磁レンズに含まれる磁性体のヒステリシスや温度変化等によって磁場が変化する場合であっても、正確にイメージシフトによる視野移動を行うことを可能とする画像取得シーケンス、或いは測定、検査のための処理シーケンスについて説明する。なお、図１に例示するような走査電子顕微鏡は、図示しない制御装置によって制御される。当該制御装置には、画像演算処理装置や、後述する処理シーケンスを自動的に実行するための動作プログラムを記憶する記憶媒体が内蔵されている。画像処理装置は動作プログラムに従って、走査電子顕微鏡によって取得された検出信号に基づいて画像を生成し、必要な演算処理を実行する。また、制御装置は、動作プログラムに沿って、ステージのような機構系の制御や、ビームの偏向、集束のような光学系の制御を実行する。これは後述する実施例も同様である。
【００１９】
図２は、測定や検査の対象となる試料１１が載せられたステージ１２の概要を示す図である。ステージ１２上には、参照パターン（標準試料、或いは校正用試料）１３を搭載するための空間が設けられている。このように、試料１１、参照パターン１３ともにステージ１２上に設置されており、ステージを移動することで、どちらも理想光軸５０の直下に位置づけることができる。参照パターン１３の一例を図２（ｂ）に示す。
【００２０】
Ｐ００１、００２、００３、００４は、特定のパターンが周期的に配列された試料を示している。このように２次元方向に配列されたパターンを用いた視野移動位置の校正を行うことによって、視野移動方向に依らない校正を行うことが可能となる。また、Ｐ００５、００６、００７、００８は、特定方向に長いラインパターンを含む参照パターンを例示している。昨今のパターンの微細化に伴い、ラインパターンの線幅がより狭くなる傾向にある。即ち、線幅に対するラインパターンの長さの比率はより大きくなる傾向にある。このようなラインパターン全体を、高倍率（狭視野）で測定するためには、高倍率視野をラインパターンに沿って適切に移動させる必要がある。Ｐ００５、００６、００７、００８に例示するようなパターンを用いた校正によって、特定の方向に長いパターンを広範囲に亘って測定する場合に、視野移動を高精度に行うことが可能となる。また、Ｐ００９、０１０、０１１、０１２に示すような放射状のパターンを用いることも可能である。ここでＰ００７、００８、０１０、０１１、０１２のような傾斜したパターンを用いる場合には、その傾斜角度を事前に把握しておくことが望ましい。
【００２１】
以上のような校正用試料を用いた測定処理手順を図３のフローチャートに沿って説明する。上述したように、図示しない記憶媒体（メモリ）には、図３に例示する処理を自動的に実行する動作プログラムが記憶されており、制御装置は、この動作プログラムに従ってステージのような機構系、電子顕微鏡光学系、及び画像処理装置の制御を行う。
【００２２】
まず測定対象となる試料１１上にある測定点３０が理想光軸５０の直下に位置するようにステージ移動を行う（Ｓ００１）。測定点３０は、実際に検査、計測したいパターンがある場所でも良いし、試料１１の中心位置などを代表的な位置として選択し用いても良い。このとき電子ビームの偏向による視野移動量（イメージシフトによる視野移動量）は、可能な限り小さくしておくことが望ましい。また、実際に測定の対象となるパターンとフォーカス条件が同じ、或いは近似する個所（試料高さや帯電条件が同じ、或いは近似する個所）とする。
【００２３】
次に計測に用いる所望の光学条件を設定する（Ｓ００２）。ここで光学条件とは、電子源１、第一陽極２、第二陽極３、第一コンデンサレンズ４、第二コンデンサレンズ6、対物レンズ１０に印加する電流量、電圧値を示す。次に電磁レンズである対物レンズ１０に供給する電流値を変えることでフォーカスを調整する（Ｓ００３）。このとき測定点３０のパターン形状に応じて、フォーカス調整に最適な倍率を選択することが望ましい。次に参照パターン１３の位置に電子ビームの視野が位置付けられるように、ステージを移動させる（Ｓ００４）。このときＳ００３において設定した対物レンズ１０に印加する電流量を変えないように注意する。即ち、測定対象となる試料（測定対象パターン）に対する電子ビーム照射に基づいて得られた画像を用いたフォーカス評価によって調整されたフォーカス条件を維持した状態で、参照パターンの画像を生成する。これは、フォーカス条件（磁場条件）を変えることによって、視野移動条件が変化してしまう可能性があるからである。
【００２４】
参照パターン１３の位置に移動した際にフォーカス調整が必要な場合は、いずれかの静電レンズの制御値を変えることで行う。静電レンズの制御値の例として、対物レンズ１０に印加する電圧値、もしくは試料１１に印加する電圧値などがある。次に複数の異なるイメージシフトによる視野移動量ＩＳに対して参照パターン１３の画像を取得する（Ｓ００５）。
【００２５】
図４に取得する画像の一例を示す。ここでは長いラインパターンの場合について説明する。まずＩＳ＝（Ｘ１，Ｙ１）において画像４０を取得する。ここでＸ１，Ｙ１はそれぞれＩＳのＸ方向、Ｙ方向の視野移動量を示し、画像４０を取得する際のＸ１，Ｙ１の値は任意である。ＩＳ＝（Ｘ，Ｙ）が入力されると、図示しない制御装置によって、視野移動用偏向器８、９に供給する電流、印加する電圧値が計算される。ここで用いる計算式の一例を以下（数１）に示す。
【００２６】
【数１】
2020177924.tif 000003
【００２７】
ここでＶｘ、Ｖｙは視野移動用偏向器８、９に印加する電流量、電圧値を示す。またａ，ｂ，ｃ，ｄの各パラメータは、事前に実験もしくは計算によって得られた値が設定されている。
【００２８】
次にラインパターンに沿って視野が移動するようにＩＳを入力する。縦（Ｙ方向）に長いラインパターンの場合では、ＩＳ＝（Ｘ１，Ｙ２）を入力し（ここでＹ１≠Ｙ２）、画像４１を取得する。以下、同様にＩＳを変えながら画像4２などを取得する。画像４２を取得する際のＩＳ＝（Ｘ１，Ｙ３）は任意であるが、Ｙ１とＹ３の差が大きい方が望ましい。但し、各イメージシフト位置に応じた視野変動をより正確に特定するためには、異なる視野移動量の画像取得量を多くすることが望ましい。
【００２９】
次にＳ００５において取得した画像４０、４２から、ラインパターンと垂直方向の画像ずれΔｒを算出する（Ｓ００６）。ここでΔｒは、画像４０において画像中心にラインパターンの中心軸があった場合には、画像４２の画像中心（ｘｃ，ｙｃ）と、ラインパターン中心７０との間の画像４２のｘ方向（線分６３の方向）の距離となる。画像４０を用いたパターンの中心位置特定において、画像中心と、ラインパターンの中心軸が一致していない場合には、画像４０内のパターンの中心位置と、パターン中心座標と画像中心との差分値Δｒｂを求め、当該差分値を含めて、後述するような演算を行う。即ち、画像４０に対しても前述と同様にΔｒ（Δｒｂ）を算出し、画像４３におけるΔｒとの差分をイメージシフトによるΔｒとして以下の計算に用いる。
【００３０】
次にＳ００６で算出したΔｒに基づいて、回転角度ずれΔθを算出する（Ｓ００７）。ΔθとΔｒは、ΔＩＳ×Δθ＝Δｒの関係があるので、Δθ＝Δｒ／ΔＩＳにより回転角度ずれΔθを算出することができる。ここでΔＩＳは画像４０、４２を取得した際に入力したイメージシフトによる視野移動量の差であり、Ｓ００５の例ではＹ１とＹ３の差の絶対値である。次に算出した回転角度ずれΔθに基づいて、以下の式（数２）を用いて視野移動用偏向器８、９に供給する電流値、及び印加する電圧値の少なくとも一方を補正する（Ｓ００８）。
【００３１】
【数２】
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【００３２】
またＳ００４において、静電レンズの制御値をΔVだけ変えてフォーカス調整を行った場合、以下の式（数３）を用いて補正を行う。
【００３３】
【数３】
2020177924.tif 000005
【００３４】
θΔＶは静電レンズの制御値をΔVだけ変えたことによる磁場による回転角度の変化、ＭΔＶは静電レンズの制御値をΔＶだけ変えたことによる静電レンズの倍率変化である。ここでＡ、Ｂの各パラメータは、事前に実験もしくは計算によって得られた値が設定されている。ここでは事前に取得していたパラメータ（Ａ、Ｂ）を用いてイメージシフトの制御式を補正するが、参照パターン１３に移動した際のフォーカス調整を静電レンズで行うことで、ヒステリシスなどの影響を受けずに補正を行うことができる。
【００３５】
次にＳ００９、０１０において、上述のようにして求められた補正信号によって補正した偏向信号による参照パターン上でのイメージシフト、画像取得（Ｓ００９）、及び回転ずれの演算（Ｓ０１０）を行うことによって、回転角度ずれΔθが仕様値を満たしているか確認する（Ｓ０１１）。即ち、参照パターンを用いた補正が適正に行われたか否かの検証（確認）を行う。
【００３６】
ここで仕様値Δθｔｈは、求めるイメージシフトの視野移動精度をＩＳｐ、測定対象となる試料の検査、計測を行う際に使用する最大のイメージシフトによる視野移動量をＩＳｍａｘとすると、Δθｔｈ＝ＩＳｐ／ＩＳｍａｘから求めることが望ましい。ＩＳｍａｘは、測定対象となる試料における検査点、測定点の位置関係や、それらの検査、計測を行う順番などから予想される最大のイメージシフトによる視野移動量を算出しておいても良いし、イメージシフトを動作した際に発生する対物レンズの軸外収差による分解能劣化、視野移動用偏向器８、９に電圧、電流を印加する電源の最大出力電圧、電流値、制御ソフトによる出力制限などの数値を転用してもよい。
【００３７】
Ｓ０１０において算出した回転角度ずれΔθが仕様値Δθｔｈよりも小さければ、測定点３０にステージ移動によって移動し、測定対象となる試料の検査、計測を開始する。回転角度ずれΔθが仕様値Δθｔｈよりも大きければ、Ｓ００８に戻り、仕様値を満たすまで繰り返す。
【００３８】
以上の手順を用いれば、電磁レンズのヒステリシスや温度変化によって、電磁レンズに印加する電流値と実際に発生する磁場の関係が変化する場合であっても、測定対象となる試料上において、正確にイメージシフトによる視野移動を行うことが可能となる。
【００３９】
第二の実勢例は、測定対象となる試料が電子ビームの照射によって帯電した場合であっても、正確にイメージシフトによる視野移動を行う方法に関する。試料が帯電すると電子ビームの集束点が試料面からずれ、高画質での検査、計測が難しくなるため、フォーカス調整が必要となる。このフォーカス調整によって、磁場による回転角度が変化する。この回転角度の変化は、フォーカス調整のために対物レンズ１０に印加する電流値、対物レンズ１０に印加する電圧値、試料１１に印加する負電圧１４（以下、リターディング電圧とも呼称する）のいずれを用いても、同様に発生する。
【００４０】
静電レンズを用いても回転角度が変化するのは、磁場がある領域を通過する際の電子のエネルギーを変化させてしまうためである。以下、図５に示す構成を用いて、試料が帯電した場合の補正処理が可能な荷電粒子線装置について説明する。
【００４１】
図５に例示する荷電粒子線装置には、試料の表面電位を計測する表面電位計１５（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｐｏｔｅｎｔｉａｌ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ：ＳＰＭ）が取り付けられている。ＳＰＭを用いることで試料の電位を計測することができる。また、制御装置内に設けられた演算処理装置は、試料上の各位置の電位を記憶し、試料の所定領域の平均電位を求めることができる。
【００４２】
以下、具体的なシーケンスについて、図３に示したフローをもとに説明する。Ｓ００１、００２については実施例１と同様に行う。Ｓ００３では、対物レンズ１０の電流量を変えてフォーカス調整を行ったのち、ＳＰＭを用いて測定対象となる試料の電位ＶＷを測定する。ここで電位計測は、ＳＰＭを用いる代わりに、試料に印加する負電圧１４を電子ビームのエネルギーよりも低く設定し、試料に到達する前に電子ビームを追い返した際に得られる画像を元に行ってもよい。またその他の手段として、反射板７と試料１１との間、或いは試料から放出された電子を直接的に検出する検出器の場合は、検出器と試料との間に、エネルギーフィルタを設置しておき、リターディング電圧を掃引したときの電圧と電子の検出量との関係を示すカーブ（Ｓカーブ）と、予め取得された帯電がない状態を示すＳカーブとの差分を算出することによって、帯電量を求めることもできる。
【００４３】
Ｓ００４、００５、００６、００７については実施例１と同様に行う。次にＳ００８における偏向信号の補正を行う際、Ｓ００４において、参照パターン１３の位置にステージ移動を行った際のフォーカス調整に、静電レンズを選択した場合、静電レンズの種類によって補正式が異なる。例として、対物レンズ１０に印加する電圧値を選択した場合と、試料に印加する負電圧１４を選択した場合について説明する。まず対物レンズに含まれる静電レンズに印加する電圧値をΔＶだけ変えてフォーカス調整を行った場合について説明する。Ｓ００７において得られたか回転角度ずれΔθは、フォーカス調整時の電圧変化ΔＶと試料の帯電ＶＷの影響を受ける。計測対象となる試料１１で正確にイメージシフトによる視野移動を行うには、これらの影響を考慮した補正式を用いる必要がある。この場合の補正式（数４）を以下に示す。
【００４４】
【数４】
2020177924.tif 000006
【００４５】
ここでＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の各パラメータは、事前に実験もしくは計算によって得られた値が設定されている。またＡ１とＡ２は異なる値であることに注意する必要がある。同様にＢ１とＢ２も異なる値である。
【００４６】
次に試料に印加する負電圧１４をΔＶだけ変えてフォーカス調整を行った場合について説明する。この場合、帯電による回転角度ずれと、フォーカス調整による回転角度ずれは、どちらも試料電位の変化によるものであるため、補正式（数５）は以下のようになる。
【００４７】
【数５】
2020177924.tif 000007
【００４８】
ここでＡ１、Ｂ２の各パラメータは、事前に実験もしくは計算によって得られた値が設定されている。測定対象となる試料の帯電VWとフォーカス調整のための負電圧１４の変化量ΔＶからθＡＶ、ＭＡＶを算出する際に、共通の係数が用いられている点に注意されたい。
【００４９】
以下、Ｓ００９、０１０、０１１、０１２については実施例１と同様に行う。このような制御を用いれば、計測対象となる試料１１と参照パターン１３の電位が異なる場合であっても、対物レンズの磁場による回転角度のずれを精密に制御することができ、正確にイメージシフトによる視野移動を行うことが可能となる。
【００５０】
第三の実施例は、計測対象となる試料の検査、計測を行っている途中にイメージシフトの視野移動精度の低下を検知し、イメージシフト入力量と視野移動用偏向器に印加する電流量、電圧値の関係を再調整するシーケンスに関する。半導体デバイスの検査、計測では、同一の試料に対して大量の検査、計測を必要とする場合があり、測定開始から測定終了まで数十時間以上を要することもある。このような長時間におよぶ検査、計測では、装置環境（気圧や気温など）の変化によるステージ１２の膨張、収縮により試料高さが変化し、イメージシフトの視野移動精度が低下することがある。本実施例によれば、長時間におよぶ検査、計測においても、正確にイメージシフトによる視野移動を行うことが可能となる。
【００５１】
半導体デバイスの検査、計測では、観察を行いたい箇所が事前に決まっており、パターン形状の設計データと取得した画像のパターンマッチングが可能である場合が多い。本実施例では、これらのパターン間の視野移動をイメージシフトによって行った際に、取得した画像と設計データのパターンマッチングを行う。パターンマッチングは、全ての観察点において行っても良いし、数点に１点などの間隔を指定して行っても良い。または、前回のパターンマッチングから一定時間が経過したときなどの条件を設けて行っても良い。このような条件を設定した場合、取得画像と設計データのパターンマッチングが出来ないような場合においても、イメージシフトによる視野移動精度の悪化を防ぐことができる。
【００５２】
イメージシフトによる視野移動が正確であればＳＥＭの視野中心に計測したいパターンを捉えることができるが、視野移動精度が低下するとＦＯＶの端にパターンが位置したり、ＦＯＶ内にパターンを捉えられなくなることが考えられる。このような場合に、図３に示したシーケンスを実行（即ち、参照パターンを用いた視野移動時のイメージシフトの回転角判定を行う）し、イメージシフト入力量と視野移動用偏向器に印加する電流、電圧値の関係を再調整する。換言すれば、パターンマッチングの結果に応じて、参照パターンへの視野移動の要否を判断する。ここで、ＦＯＶ内にパターンが位置しない場合であっても、イメージシフトの視野移動は正確である場合があることに注意する。例えば、パターン形成が出来ていない場合や、形成は出来ているが位置が設計と異なる場合などである。このような場合であっても、図３に示したシーケンスを実行したのち再び同一の観察点の画像を取得することで、パターンが設計通りに形成できていないのか、またはイメージシフトの視野移動精度が劣化したのかを切り分けることが可能であり、前者の場合には、デバイス製造プロセスにフィードバックすることが可能となる。
【００５３】
このようなシーケンスを用いれば、イメージシフトによる視野移動精度の悪化を検知し再調整を行うことができるため、非常に長時間におよぶ検査、計測であっても、高いイメージシフトの視野移動精度を維持することができる。更に本実施例の制御方法は、気温や気圧の変化だけでなく、帯電状態が時間的もしくは空間的に変化する場合や、荷電粒子ビームの照射によってパターン形状が変形するような場合にも、イメージシフトの視野移動量の再調整手段として用いることができる。
【００５４】
なお、再調整を行うトリガとして、マッチングの失敗（視野内に所定値以上のマッチングスコアのパターンが存在しなかった、所定値以上のマッチングスコアのパターンが視野内に複数存在する等）が考えられるが、視野中心（或いは本来のマッチング位置）とマッチング位置の差分をモニタしておき、その差分が所定値以上となったときに、再調整を行うようにしても良い。また、マッチング位置の計時変化をモニタしておき、マッチング位置情報と時間の関係を示す関数を作成し、当該関数に対する外挿によって、所定のずれ量に到達する時間を予測し、再調整時間を設定するようにしても良い。
【００５５】
第四の実施例は、イメージシフトによる視野移動を行った際の二次電子検出効率の安定化に関する。まず図６を用いて走査型電子顕微鏡の二次電子検出方法について説明する。試料から放出された二次電子５２が中心に穴を持つ反射板７に衝突し、二次電子５２の反射板７上における到達位置から新たに二次電子５３が放出される。その後、二次電子５３が検出器１７に印加された負電圧（図示なし）によって引き込まれたのち、電気信号に変換され検出される。
【００５６】
また、二次電子偏向器１６によって偏向された二次電子５４が反射板７´に衝突し、同様に反射板７´から放出された信号電子が検出器１７´によって検出される場合もある。二次電子用偏向器１６の例としては、電場と磁場の偏向場を重畳させることで、一次電子は偏向せずに二次電子のみを偏向するウィーンフィルタなどがある。検出器１７´を用いて二次電子５２を検出する場合、反射板７および７´を用いずに二次電子偏向器１６によって直接、検出器１７´に二次電子５２を偏向し検出することもできる。
【００５７】
このような二次電子検出機構において、二次電子５２の出射角度弁別やエネルギー弁別を行うには、二次電子偏向器１６を適切に制御し、所望の出射角度およびエネルギーで試料１１から放出された二次電子５２を反射板７に空けられている穴に安定して通過させることが重要である。イメージシフトによる視野移動を行っている場合には、視野移動量に伴って二次電子偏向器１６に印加する電流量、電圧値を変化させることで、常に所望の出射角度およびエネルギーの二次電子を安定して検出することができる。
【００５８】
しかし、対物レンズ１０の制御値と実際に発生する磁場の関係が変化すると、二次電子５２の回転角度も変化してしまうため、所望の出射角度やエネルギーの二次電子を選択的に検出することが出来ない。本実施例では、電磁レンズのヒステリシスや温度変化によって磁場の回転角度が変化した場合でも、所望の出射角度およびエネルギーの二次電子の軌道を二次電子偏向器１６によって適切に制御する方法を説明する。
【００５９】
二次電子偏向器１６に印加する電流量または電圧値は、イメージシフトによる視野移動量ＩＳ＝（Ｘ，Ｙ）と対物レンズ１０に供給する電流量（またはその制御値）に応じて制御される。従って対物レンズ１０に供給する電流量（またはその制御値）と実際に発生する磁場の関係が変化した場合には、それに応じて二次電子偏向器１６に印加する電流量または電圧値も最適化する必要がある。
【００６０】
このために図３に示したシーケンスを実施した際に得られる回転角度ずれΔθを用いる。このΔθは、事前に実験もしくは計算によって得られた画像の方向と、実際に対物レンズ１０に所定の電流を供給したときに得られる画像との相対角（角度ずれ）である。もし事前に取得した電流量と磁場の関係と、実際の電流量と磁場の関係との間にずれがなければ、図３のシーケンスによって得られる回転角度ずれΔθは０となる。従って、回転角度ずれΔθから、対物レンズ１０に印加する電流量（またはその制御値）と実際に発生する磁場の関係を補正することが可能となる。二次電子偏向器１６に印加する電流量または電圧値（ＡＬＸ，ＡＬＹ）の補正式は以下（数６）のようになる。
【００６１】
【数６】
2020177924.tif 000008
【００６２】
ここでα、β、γ、ζの各パラメータは、事前に実験もしくは計算によって得られた値が設定されている。またＣＸ、ＣＹは、イメージシフトによる視野移動量０において、所望の出射角度およびエネルギーの二次電子を反射板７の穴に通過させるためのオフセット値である。またＣＳＥは一次電子５１の回転角度ずれΔθと、二次電子の回転角度ずれΔθＳＥを関係付ける係数である。一次電子５１と二次電子５２では、対物レンズ１０の電磁場を通過する際のエネルギーが異なる。従って図３のシーケンスによって得られた回転角度ずれΔθを、そのまま二次電子偏向器１６に印加する電流量または電圧値の補正に用いることはできない。
【００６３】
ここで係数ＣＳＥは、電磁レンズおよび静電レンズに印加する電流量、電圧値が変化した場合には変更する必要がある。ＣＳＥは実験によって取得しても良いし、計算によって算出しても良い。また、ここで用いた各パラメータは、光学条件（各レンズに印加する電流量、電圧値など）を変えたときには異なる値を用いる必要がある。
【００６４】
以上のような制御を用いれば、電磁レンズのヒステリシスや温度変化によって二次電子の軌道が変化した場合であっても、所望の出射角度やエネルギーで試料から放出された二次電子を選択的に検出することが可能となる。
【符号の説明】
【００６５】
１：電子源、２：第一陽極、３：第二陽極、４：第一コンデンサレンズ、５：対物絞り、６：第二コンデンサレンズ、７、７´:反射板、８：視野移動用電磁偏向器、９：視野移動用静電偏向器、１０：対物レンズ、１１：試料、１２：ステージ、１３：参照パターン、１４：リターディング電圧印加部、１５：表面電位計、１６：二次電子用偏向器、１７、１７´：検出器、３０：測定点、４０、４１、４２：取得画像の視野、５０：光軸、５１：一次電子、５２、５２、５３：二次電子、６０、６１、６２、６３：画像の中心軸
【図１】
2020177924.tif 000009
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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