(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の機械部品に対して行われる適合性（欠陥）チェックを、作業者を健康を害するおそれのある環境に晒すことなく実行する。【解決手段】車両の機械部品の適合性チェックを行うための設備であって、少なくとも１つの磁化装置３と、顕現物質を噴霧する少なく１つの噴霧装置４と、少なくとも１つの画像取得機器６１により少なくとも１つの画像を生成する、少なくとも１つの装置と、前記少なくとも１つの画像を解析ユニットに転送するための少なくとも１つの転送装置と、を備える。【選択図】図１
2020177020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の機械部品（１０）の適合性チェックを行うための設備（１）であって、
少なくとも１つの磁化装置（３）と、
顕現物質を噴霧する少なく１つの噴霧装置（４）と、
少なくとも１つの画像取得機器（６１，６２）により少なくとも１つの画像を生成する、少なくとも１つの装置（６）と、
前記少なくとも１つの画像を解析ユニット（９）に転送するための少なくとも１つの転送装置（８）と、を備えることを特徴とする設備。
【請求項２】
請求項１に記載の設備（１）において、
前記少なくとも１つの画像を生成する前記装置（６）は、前記機械部品（１０）を変位させるシステムを有することを特徴とする設備。
【請求項３】
請求項２に記載の設備（１）において、
前記機械部品を変位させる前記システムは、前記機械部品（１０）を回転させるシステム（６５）を有することを特徴とする設備。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の設備（１）において、
前記少なくとも１つの画像を生成する前記装置（６）は、前記少なくとも１つの画像取得機器（６２）を移動させるシステムを有することを特徴とする設備。
【請求項５】
請求項４に記載の設備（１）において、
前記少なくとも１つの画像取得機器（６２）を移動させる前記システムは、前記少なくとも１つの画像取得機器（６２）を並進移動させるシステム（６４）を有することを特徴とする設備。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の設備（１）において、
前記機械部品は、車両のステアリングシステムの部品であることを特徴とする設備。
【請求項７】
請求項６に記載の設備（１）において、
前記機械部品はラックであることを特徴とする設備。
【請求項８】
請求項７に記載の設備（１）において、
前記少なくとも１つの画像を生成する前記装置（６）は、
前記ラック（１０）の長手軸に対して平行に配置された少なくとも１つの第１の画像取得機器（６１）と、
前記ラック（１０）の長手軸に対して９０度よりも小さい角度を形成するように配置された少なくとも１つの第２の画像取得機器（６２）と、
を有することを特徴とする設備。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１つに記載の設備（１）において、
前記顕現物質を乾燥させる乾燥装置（５）を備えることを特徴とする設備。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１つに記載の設備（１）により実行される、車両の前記機械部品（１０）の適合性をチェックする方法（１００）であって、
コンベア（２）上に前記機械部品（１０）を載置するステップ（２０）と、
前記磁化装置（３）により前記機械部品（１０）を磁化するステップ（３０）と、
前記噴霧装置（４）により前記機械部品（１０）に前記顕現物質を噴霧するステップ（４０）と、
消磁装置により前記機械部品を消磁するステップと、
前記少なくとも１つの画像を生成する前記装置（６）により、前記機械部品（１０）の画像を取得して、画像（１０１）を生成するステップ（６０）と、
前記転送装置（８）により解析ユニット（９）に前記機械部品（１０）の前記少なくとも１つの画像（１０１）を転送するステップ（８０）と、
前記解析ユニット（９）により、前記機械部品（１０）の適合性を判定する解析ステップ（９０）と、を含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の機械部品に対して実行される適合性チェックの分野、特に、そのようなチェックを実行する設備及びその設備を用いてチェックを実行する方法の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に存在するいくつかの機械部品は、車両の乗員の安全性において重要である。このため、そのような機械部品の製造業者は、予め定められた要件に従って適合性チェックを行うことにより、これらの部品の適合性を確保する必要がある。
【０００３】
特に、適合性チェックにより、表面や表面の下に、例えば材料作成時の問題や機械部品の表面処理（粒子間レベル）に起因する金属学的欠陥がないことを識別、特定、保証することができる。
【０００４】
次に、特定の機械部品、例えば、ステアリングシステムのラックに対して実行される適合性チェックは、非限定的な例と考えられる。しかしながら、適合性チェックは、例えば、ドライブピニオン、コネクティングロッド、カムシャフト、及びステアリングナックルのような他の機械部品に対して実行してもよい。
【０００５】
ラックは、ステアリングタイロッドを介して車輪を操作できる、つまり車輪の角度を変更可能な機械部品である。
【０００６】
一般に、ラックの長さは、４００ｍｍから９００ｍｍである。ラックは強磁性体材料で構成される。ラックは、一般的には、直径２２ｍｍから３４ｍｍの円筒形の本体部と歯部とを有する。
【０００７】
歯部は、ラックの長手方向軸に交差する軸方向に延びる複数の歯を含む。各歯は、歯底によって隣接する歯から分離されている。各歯は、歯先によって接続された右側歯面と左側歯面とを有する。
【０００８】
ラックの製造時には欠陥が生じることがある。特に、本体部においては、少なくとも１つの「バーライン」を特徴とすることがある。これは、ラックの長手軸に沿って延びる直線状の欠陥からなる。さらには、歯部においては、長さが最小１ｍｍでかつ幅が最小５μｍの寸法からなる「クラック」と呼ばれる欠陥を特徴とする。
【０００９】
したがって、各ラックの適合性チェック、つまり欠陥がないかどうかのチェックを実行する必要がある。
【００１０】
ラックの適合性チェックは次のようなステップを含む。
【００１１】
−ラック内の電流を拡散させることが可能な磁化装置を使用してラックを磁化するステップ
−紫外線の下で蛍光を発する顕現物質を、スプレー装置を使用してラックにスプレーするステップ
−作業者によりラックをチェックするステップ
−消磁するステップ。
【００１２】
もちろん、この適合性チェックは、ラック以外の機械部品に適用してもよい。
【００１３】
作業者がラックをチェックするステップでは、一方では、作業者は、紫外線ライトで照らされた部屋にいる必要があり、他方では、作業者は、可能性のある欠陥を検出するために本体部と歯部とを観察することができるように、チェックするラックをつかんでいる必要がある。 
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
作業者がラックをチェックするステップの欠点は、作業者を、該作業者の健康を害するおそれのある環境に晒すということである。実際、作業者は、紫外線ライトの下で、強磁場に近く位置で、顕現物質に接触しながら作業を行う。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、車両の機械部品の適合性チェックを行うための設備であって、少なくとも１つの磁化装置と、顕現物質を噴霧する少なく１つの噴霧装置と、少なくとも１つの画像取得機器により少なくとも１つの画像を生成する、少なくとも１つの装置と、前記少なくとも１つの画像を解析ユニットに転送するための少なくとも１つの転送装置と、を備える設備を提供することで、前述の欠点の全部又は一部を克服することを目的とする。
【００１６】
例えば、画像取得機器は、写真機器又はカメラである。画像取得機器により、機械部品全体の静止画又は動画を撮ることができる。
【００１７】
転送装置は、少なくとも１つの画像を生成する装置により生成された少なくとも１つの画像を解析ユニットに転送する。転送装置は、少なくとも１つの画像を遠隔で転送する。
【００１８】
すなわち、機械部品の適合性チェックは、機械部品の画像に基づいて、解析ユニットにより実行可能である。これにより、解析ユニット（作業者で構成されていてもよい）は、機械部品の画像と接触し、物体としての機械部品には接触しない。解析装置は、少なくとも１つの画像を生成する装置とは離れて作動する。
【００１９】
本発明の特徴によると、画像取得機器は、紫外線の下での画像と白色光の下での画像とを取得するように設計されている。
【００２０】
本発明の特徴によると、画像取得機器は、カラー画像を取得するように設計されている。
【００２１】
本発明の特徴によると、画像取得機器は、白黒画像を取得するように設計されている。
【００２２】
本発明の特徴によると、少なくとも１つの画像を生成する装置は、複数の画像取得機器を有する。
【００２３】
本発明の特徴によると、少なくとも１つの画像取得機器は、ラックの複数の画像を取得する。
【００２４】
本発明の特徴によると、少なくとも１つの画像を生成する装置は、紫外線を照射する手段及び白色光を照射する手段の少なくとも一方を有する。
【００２５】
本発明の特徴によると、少なくとも１つの画像を生成する装置は、機械部品を変位させるシステムを有する。
【００２６】
機械部品を変位させることにより、機械部品の面を、少なくとも１つの画像取得機器に対向するようにセットすることができる。
【００２７】
これにより、機械部品の各面、すなわち外周面の画像を段階的に取得することができる。 したがって、縦方向および横方向の欠陥、すなわち、機械部品がラックである場合のバーラインやクラックは、機械部品の全体にわたって検出され得る。
【００２８】
本発明の特徴によると、ラックを変位させるシステムは、機械部品を回転させるシステムを有する。
【００２９】
本発明の特徴によると、ラックを変位させるシステムは、機械部品を並進移動させるシステムを有する。
【００３０】
これにより、各面の画像が取得されるように、機械部品の動きを適合させることができる。
【００３１】
機械部品がラックであるときには、ラックの長手軸に対して交差する方向に位置する画像取得機器は、本体部及び歯部の歯の歯底に対向して連続して配置される。このとき、画像取得機器は、ラックの外側の表面、すなわち、外周面の画像を取得する。
【００３２】
ラックをその長手軸周りに回転させるために、回転駆動シスタムは、ラックの端部と接触する少なくとも１つの軸要素を有する。
【００３３】
本発明の特徴によると、少なくとも１つの画像を生成する装置は、少なくとも１つの画像取得機器を移動させるシステムを有する。
【００３４】
少なくとも１つの画像取得機器を移動させることにより、機械部品の面を、少なくとも１つの画像取得機器に対向するようにセットすることができる。これにより、機械部品の各面を段階的に取得することができる。
【００３５】
ラックにおいて、バーラインやクラックは、本体部及び歯部の両方で検出され得る。
【００３６】
本発明の特徴によると、少なくとも１つの画像取得機器を移動させるシステムは、少なくとも１つの画像取得機器を並進移動させるシステムを有する。
【００３７】
これにより、画像取得機器は、機械部品の長さ方向に沿って、該機械部品の画像を取得する。
【００３８】
本発明の特徴によると、機械部品は、車両のステアリングシステムのパーツである。
【００３９】
本発明の特徴によると、機械部品はラックである。
【００４０】
本発明の特徴によると、少なくとも１つの画像を生成する装置は、ラックの長手軸に平行に配置された少なくとも１つの第１の画像取得機器と、ラックの長手軸に対して９０度よりも小さい角度を形成するように配置された少なくとも１つの第２の画像取得機器とを有する。
【００４１】
本発明の特徴によると、少なくとも１つの第２の画像取得機器は、ラックの長手軸に対して略６０度の角度を形成するように配置されている。
【００４２】
少なくとも１つの第１の画像取得機器は、バーラインを検出するために、ラックの本体部の画像を取得する機器である。
【００４３】
好ましくは、少なくとも１つの第１の画像取得機器は、本設備に固定されている。
【００４４】
少なくとも１つの画像取得機器は、ラックを回転させるシステムに関連して作動する。
【００４５】
好ましくは、少なくとも１つの第１の画像取得機器は、所謂、リニア型画像取得機器であって、該画像取得機器のイメージセンサは、１×ｎ（ｎ≧１）に近い寸法を有する。つまり、リニア型画像取得機器により撮影されたリニア画像は、１×ｎ（ｎ≧１）に近い寸法を有する。リニア型画像取得機器により、均一な明るさを有する画像を取得することができる。
【００４６】
本発明の特徴によると、少なくとも１つの画像を生成する装置は、複数の第１の画像取得機器を有する。
【００４７】
少なくとも第２の画像取得機器は、ラックの歯部の画像、より具体的には、クラックを検出するために歯の歯底と同様に、右側及び左側歯面の画像を取得する機器である。
【００４８】
好ましくは、少なくとも１つの第２の画像取得機器は、ラックに対して、ラックの長手軸に沿って並進移動可能である。すなわち、少なくとも１つの第２の画像取得機器は、並進移動システムに関連して動作する。これにより、少なくとも第２の画像取得機器は、視差現象によって前の歯の歯面によって歯面のいかなる部分も隠されることなく、各歯面の全体を撮影する。
【００４９】
好ましくは、少なくとも第２の画像取得機器は、所謂、マトリクス型画像取得機器であって、該画像取得機器のイメージセンサは、ｍ×ｎピクセル（ｎ≧１及びｍ≧１）の寸法を有するマトリクスの画像を取得する。
【００５０】
本発明の特徴によると、少なくとも１つの画像を生成する装置は、ラックの長手軸に対して交差する軸に対して対称に配置された少なくとも２つの画像取得機器を有する。
【００５１】
これにより、同じ歯の右側歯面の画像と左側歯面の画像とを同時に取得することができる。
【００５２】
本発明の特徴によると、設備は、顕現物質を乾燥させる乾燥装置を有する。
【００５３】
これにより、撮影された画像において、機械部品は光らないようになる。
【００５４】
本発明の特徴によると、乾燥装置はエアを吹き付けるように設計されている。
【００５５】
本発明の特徴によると、乾燥装置は、電流によりラックを加熱するように設計されている。
【００５６】
本発明の特徴によると、設備は、少なくとも１つのコンベアを有する。
【００５７】
本発明は、前述した設備のうちの１つの設備で実行される、車両の機械部品の適合性チェックをする方法にも関連する。該方法は、
−コンベア上に機械部品を置くステップと、
−磁化装置により機械部品を磁化させるステップと、
−噴霧装置により機械部品に顕現物質を噴霧するステップと、
−消磁装置により機械部品を消磁するステップと、
−少なくとも１つの画像を生成する装置により、機械部品の少なくとも１つの画像を取得して、画像を生成するステップと、
−転送装置により機械部品の少なくとも１つの画像を解析ユニットに転送するステップと、
−機械部品の適合性を判定する解析ユニットにより解析するステップと、
を備える。
【００５８】
機械部品を配置するステップは、作業者又は機械により実行される。
【００５９】
機械部品の画像を取得するステップにより、機械部品の少なくとも１つの画像が取得される。
【００６０】
画像取得ステップは、少なくとも１つの画像を転送装置に転送して、転送装置は機械部品の当該少なくとも１つの画像を解析ユニットに転送する。
【００６１】
解析ステップは、解析ユニットが受信した少なくとも１つの画像の処理を含んでもよい。例えば、解析ユニットは、機械部品の第１面を表す第１画像及び機械部品の第２面を表す第２画像を作成するように、複数の画像を組み合わせてもよい。
【００６２】
その後、解析ユニットは、例えば、作業者が前記画像を視覚化して、機械部品の適合性を決めるように、スクリーン上に前記画像を表示してもよい。
【００６３】
解析ユニットは、画像認識原理によって、ラック上の欠陥の存在を検出するように、少なくとも１つの画像の処理を実行してもよい。このとき、欠陥の検出は自動的に行われる。
【００６４】
本発明の特徴によると、画像取得ステップは、
−ラックが、該ラックの長手軸周りに段階的に回転するバー画像取得フェイズと、
−少なくとも１つの画像取得機器がラックの長手軸に沿って並進する歯部画像取得フェイズと、
を有する。
【００６５】
バー画像取得フェイズでは、ラックを回転させるシステムが要求される。
【００６６】
バー画像取得フェイズにより、ラックの本体部の全体が均一な明るさとなった少なくとも１つの画像を取得することができる。
【００６７】
本発明の特徴によると、バー画像取得フェイズは、白色光の下での少なくとも１つの画像の取得と、紫外線の下での少なくとも１つの画像の取得とを含む。
【００６８】
歯部画像取得フェイズでは、並進移動システムが要求される。
【００６９】
歯部画像取得フェイズにより、ラックの歯部の全体が均一な明るさとなった画像を取得することができる。
【００７０】
本発明の特徴によると、歯部画像取得フェイズは、白色光の下での少なくとも１つの画像の取得と、紫外線の下での少なくとも１つの画像の取得とを含む。
【００７１】
本発明の特徴によると、適合性をチェックする方法は、噴霧ステップの後でかつ画像取得ステップの前に、乾燥ステップを有する。
【００７２】
すなわち、顕現物質は、画像取得ステップの間は乾燥されていて、光沢領域を形成しない。
【００７３】
本発明の特徴によると、解析ステップは、白色光の下での第１画像と、紫外線の下での第１画像、白色光の下での第２画像、及び紫外線の下での第２画像を作成するフェイズを実行し、その後、紫外線の下での第１画像又は紫外線の下での各第２画像に応じて、白色光の下での第１画像又は白色光の下での各第２画像を差し引くフェイズを実行する。
【００７４】
これにより、解析ステップにおいて、幾何学的変動に関するコントラストが損なわれて、欠陥のコントラストが増加する。
【００７５】
本発明は、非限定的な例として提供されかつ添付の概略図を参照して説明される、本発明に係る実施形態に関する以下の説明により、よりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係る設備を第１角度から見た斜視図である。
【図２】図１の設備を第２角度から見た斜視図である。
【図３】少なくとも１つの画像を生成する装置の概略図である。
【図４】本発明に係る方法のブロック図である。
【図５】本発明に係る画像取得ステップにおいて取得されたラックの歯部のカラー画像である。
【図６】ラックの本体部の現像パターンの一部における白黒画像である。
【発明を実施するための形態】
【００７７】
図１及び図２は、本発明に係る設備１を示す。設備１は、２つのコンベアベルト２１を有するコンベア２を備える。コンベア２は、車両のステアリングシステム用のラック１０を受けるためのＶ字型の支持部を有する。ラック１０は、コンベアベルト２１上に横向きに配置される。１つのコンベアベルト２１は、他のコンベアベルト２１に対して移動可能である。すなわち、２つのコンベアベルト２１の間のスペースは、ラック１０の長さに応じて調整可能である。
【００７８】
設備１は、磁化装置３を備える。磁化装置３は、ラック１０に電流を拡散させて、ラック１０を着磁する。
【００７９】
設備１は、顕現物質を噴霧する噴霧装置４を備える。顕現物質は、紫外線の下で蛍光する物質である。顕現物質は塩基水溶液を含む。
【００８０】
設備１は、顕現物質を乾燥する乾燥装置５を備える。乾燥装置５は、ラック１０に電流を流すことで、ラック１０の温度を上昇させて、顕現物質を乾燥させる。
【００８１】
設備１はまた、少なくとも１つの画像を生成する装置６を備える。図３は、少なくとも１つの画像を生成する装置６の概略図を示す。
【００８２】
少なくとも１つの画像を生成する装置６は、ラック１０の長手軸に平行に配置された４つの第１の画像取得機器６１を有する。第１の画像取得機器６１は、写真用カメラで構成されている。第１の画像取得機器６１は、設備１に固定されている。より詳しくは、第１の画像取得機器６１は、ラック１０の長手軸に沿って伸びる支持部６３に締結されている。第１の画像取得機器６１は、所謂、リニア型又はマトリクス型の画像取得機器で構成されていてもよい。各第１の撮像取得機器６１は、２０度から１２０度まで対応可能な４０度画像を取得する。第１の画像取得機器６１は、白黒画像又はカラー画像を取得する。第１の画像取得機器６１は、紫外線ランプ７により照射される紫外線の下で作動する。
【００８３】
少なくとも１つの画像を生成する装置６はまた、ラック１０の長手軸に対して９０度よりも小さい角度を形成するように配置された２つの第２の画像取得機器６２を有する。第２の画像取得機器６２は、写真用カメラで構成されている。第２の画像取得機器６２は、ラック１０の長手軸に交差する軸に対して対称に配置されている。第２の画像取得機器６２は、２つの第２の画像取得機器６２を移動させるシステムに締結されている。より具体的には、第２の画像取得機器６２は、ラック１０の長手方向に２つの第２の画像取得機器６２を並進移動させるシステム６４に締結されている。第２の画像取得機器６２は、所謂、マトリクス型の画像取得機器である。第２の画像取得機器６２は、白黒画像又はカラー画像を取得する。第２の画像取得機器６２は、紫外線ランプ７により照射される紫外線の下で作動する。
【００８４】
少なくとも１つの画像を生成する装置６は、ラック１０を変位させるシステムを更に有する。ラック１０を変位させるシステムは、ラック１０を、該ラック１０の長手軸周りに回転させるシステム６５を有する。ラック１０をその長手軸周りに回転させるために、回転駆動システム６５は、ラック１０の端部に接続される軸要素を備える。
【００８５】
少なくとも１つの画像を生成する装置６はまた、少なくとも１つの画像を解析ユニット９に転送する装置８を有する。
【００８６】
解析ユニット９は、スクリーンと接続されたプロセッサである。
【００８７】
設備１はまた、ラック１０を消磁させる消磁装置３’を備える。
【００８８】
図４は、前記設備によるチェック方法１００のブロックダイヤグラムである。
【００８９】
ラック１０の適合性チェックの方法１００は、設備１で実行される。
【００９０】
チェック方法１００は、コンベア２上にラック１０を配置するステップ２０を含む。配置ステップ２０は、作業者又は自動機械により行われる。作業者又は自動機械は、コンベアベルト２１の支持部にラック１０の各端部を位置させる。
【００９１】
コンベア２は、ラック１０を磁化装置３まで運び、磁化装置３は、ラック１０を磁化させるステップ３０を行う。
【００９２】
その後、噴霧ステップ４０において、ラック１０には、噴霧装置４により顕現物質が噴霧される。
【００９３】
ステップ５０において、乾燥装置５は、ラック１０の温度が上昇して、顕現物質が乾燥するようにラック１０に電流を流す。これにより、画像取得ステップ間、顕現物質が乾燥された状態となって、光沢領域が形成されなくなる。
【００９４】
コンベア２は、ラック１０を少なくとも１つの画像を生成する装置６まで運び、該装置６は、ラック１０の画像を取得するステップ６０を行う。画像取得ステップ６０は、ラック１０の複数の画像１０１を生成する。
【００９５】
より具体的には、画像取得ステップ６０は、ラック１０を回転させる装置６５がラック１０を所定角度だけ段階的に回転させて、第１の画像取得機器６１のそれぞれが、各ステップにおけるラック１０の本体部１１の画像を取得する、バー画像取得フェイズ６６を含む。
【００９６】
言い換えると、最初のステップ「ｎ」において、各第１の画像取得機器６１は、ラック１０のライン「ｍ」の部分の画像を取得する。ラック１０のラインによって、第１の画像取得機器６１と対向するのラック１０の表面における、ラックの全長にわたって延びる領域が理解され得る。ライン「ｍ」の４つの部分のアセンブリは、ラック１０のライン「ｍ」における画像を形成する。
【００９７】
次のステップ「ｎ＋１」において、所定角度だけラックの長手軸周りに該ラックを回転させる。各第１の画像取得機器６１は、ラック１０のライン「ｍ＋１」の部分の画像を取得する。ライン「ｍ＋１」の４つの部分のアセンブリは、ラック１０のライン「ｍ＋１」における画像を形成する。
【００９８】
ラックが長手軸周りに完全に回転すると、すなわち、ライン「ｍ」が再び第１の画像取得機器６１と対向するときには、ラックのすべてのラインの画像が得られたことになる。
【００９９】
その後、画像取得ステップ６０は、歯部画像取得フェイズ６７を有する。歯部画像取得フェイズ６７では、２つの第２の画像取得機器６２のそれぞれが、ラックの歯部１２の画像を取得する。
【０１００】
より具体的には、第２の画像取得機器６２の一方は、歯部の少なくとも１つの歯の右側歯面の画像を取得できるように傾けられ、一方で、他方の第２の画像取得機器６２は、当該少なくとも１つの歯の左側歯面の画像を取得できるように傾けられる。
【０１０１】
第２の画像取得機器６２の被写界深度により、同じ画像に連続する３つの歯の３つの歯面を撮影することができる。
【０１０２】
これにより、ラック１０は、第２の画像取得機器６２と対向する側に歯部をセットするように傾けられる。第２の画像取得機器６２は、最初の３つの歯「ｄ」の右側歯面及び左側歯面の画像を取得する。それから、第２の画像取得機器６２は、並進移動システム６４により所定距離だけ移動される。所定距離は、第２の画像取得機器の被写界深度に依存する。第２の画像取得機器６２は、次の３つの歯「ｄ＋１」の右側歯面及び左側歯面の画像を取得する。これにより、歯部１２の全ての歯の右側歯面及び左側歯面の画像が取得される。
【０１０３】
図５は、ラック１０の歯部１２の右側歯面のカラー画像を示す。この紫外線の下で撮影された画像において、クラック１２０に入り込んだ顕現物質は、蛍光緑色に現れている。
【０１０４】
ラックの少なくとも１つの画像を転送装置８により解析ユニット９に転送するステップ８０において、少なくとも１つの画像を生成する装置６より取得された画像１０１が転送される。
【０１０５】
解析ユニットは、画像１０１の処理を実行する。より具体的には、バーライン型の欠陥の検出を容易にするために、解析ユニット９は、バー画像取得フェイズ６６において取得されたラック１０の各ラインの画像を組み合わせる。これにより、解析ユニットは、多数のライン画像から、ラック１０の本体部１１の展開パターンを表す第１画像を作成する。
【０１０６】
図６は、バーライン１１０を特徴とするラックの一部の第１白黒画像の一部を表す。この画像には、バーライン型の欠陥１１０が存在していて、白色で現れている。
【０１０７】
さらに、クラック型の欠陥の検出を容易にするために、解析ユニット９は、歯部画像取得フェイズ６７において取得された、歯部１２の全ての歯の右側歯面の画像及び左側歯面の画像を組み合わせる。これにより、解析ユニットは、多数の画像から、ラック１０の歯部の展開パターンを表す第２画像を作成する。
【０１０８】
スクリーン上にラック１０の画像１０１を表示する解析ユニットを用いて、作業者は、解析ステップ９０において、ラック１０の適合性を判定する。ラック１０がバーライン型の欠陥もクラック型の欠陥も有していないときには、該ラックは適切ものであると考えられる。このとき、適合サインＣが解析ユニット９により放出される。ラック１０がバーライン型の欠陥又はクラック型の欠陥を有しているときには、ラックは不適切なものであると考えられる。このとき、欠陥サインＤが解析ユニットにより放出される。
【０１０９】
次に、適合サインＣに基づいて、コンベア２は、ラック１０を消磁装置３’まで運び、消磁装置３’は、ラック１０を消磁するステップ３００を実行する。
【０１１０】
欠陥サインＤに応じて、ラックは、ステップ４０において、作業者又はオートマトンによって排出される。作業者又はオートマトンはラックをコンベヤ２から外す。
【０１１１】
このように、設備１によりラック１０の品質チェックが可能となる。
【０１１２】
もちろん、本発明は、添付の図面で示された本実施形態に限定されない。本発明の範囲から逸脱することがなければ、特に、種々の要素の構成に関して、または技術的な均等物による置換によって、依然として修正が可能である。
【図１】
2020177020.tif 000003
【図２】
2020177020.tif 000004
【図３】
2020177020.tif 000005
【図４】
2020177020.tif 000006
【図５】
2020177020.tif 000007
【図６】
2020177020.tif 000008
【外国語明細書】
2020177020000001.pdf