(57)【要約】【課題】簡素な構成で、フィルタの異常又は正常を効果的に検知する。【解決手段】エンジン１０から排出される排気ガス中の粒子状物質を捕集可能なフィルタ３３の診断装置であって、フィルタ３３を収容可能なケーシング３１と、ケーシング３１の下流端に、その流路軸心Ｘ２がケーシング３１の軸心Ｘ１に対して所定の角度で傾くように屈曲して接続される下流排気管４０と、ケーシング３１のフィルタ３３が収容される部位よりも上流側の上流圧力値Ｐ１を取得する上流センサ部９１及び、ケーシング３１のフィルタ３３が収容される部位よりもよりも下流側の下流圧力値Ｐ２を取得する下流センサ部９２を含む差圧センサ９０と、差圧センサ９０により取得される上流圧力値Ｐ１と下流圧力値Ｐ２とを比較することにより、フィルタ３３の異常及び、又は正常を判定する診断部１１０とを備えた。【選択図】図２
2020133507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから排出される排気ガス中の粒子状物質を捕集可能なフィルタの診断装置であって、
前記フィルタを収容可能なケーシングと、
前記ケーシングの下流端に、その流路軸心が前記ケーシングの軸心に対して所定の角度で傾くように屈曲して接続される下流排気管と、
前記ケーシングの前記フィルタが収容される部位よりも上流側の上流圧力値を取得する上流センサ部及び、前記ケーシングの前記フィルタが収容される部位よりもよりも下流側の下流圧力値を取得する下流センサ部を含む差圧センサと、
前記差圧センサにより取得される前記上流圧力値と前記下流圧力値とを比較することにより、前記フィルタの異常及び、又は正常を判定する診断部と、を備える
ことを特徴とする診断装置。
【請求項２】
前記下流センサ部は、前記ケーシングの前記フィルタが収容される部位よりも下流側のうち、前記下流排気管の屈曲方向とは反対側の部位に設けられており、
前記診断部は、前記上流圧力値が前記下流圧力値以下の場合には、前記フィルタを異常と診断する
請求項１に記載の診断装置。
【請求項３】
前記診断部は、前記上流圧力値が前記下流圧力値よりも高い場合には、前記フィルタを正常と診断する
請求項１又は２に記載の診断装置。
【請求項４】
前記下流センサ部は、前記ケーシングの前記フィルタが収容される部位よりも下流側のうち、前記下流排気管の屈曲方向側の部位に設けられており、
前記診断部は、前記上流圧力値と前記下流圧力値との圧力差が所定の第１差圧閾値以下の場合には、前記フィルタを正常と判定し、前記圧力差が前記第１差圧閾値よりも大きい所定の第２差圧閾値以上の場合には、前記フィルタを異常と判定する
請求項１に記載の診断装置。
【請求項５】
前記診断部は、前記圧力差が前記第２差圧閾値以上の場合において、前記上流圧力値が所定の第１圧力閾値以下であれば、前記フィルタを異常と判定し、前記上流圧力値が前記第１圧力閾値よりも高い所定の第２圧力閾値以上であれば、前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼除去するフィルタ再生が必要な状態と判定する
請求項４に記載の診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、診断装置に関し、特に、内燃機関から排出される排気ガス中の粒子状物質（Particulate Matter:以下、ＰＭ）を捕集可能なパティキュレイト・フィルタ（以下、フィルタ）の診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
排気浄化装置の一例として、内燃機関から排出される排気ガス中のＰＭを捕集するフィルタを備えるものが知られている。フィルタに堆積するＰＭには、主としてエンジンから排出されるスート（煤）成分の他、エンジンオイルの成分等も含まれる。スート成分はフィルタ再生により燃焼除去されるが、不燃性のエンジンオイルは燃え残りアッシュ（灰）となる。このため、フィルタを排気浄化装置のケーシングから取り出して、堆積したアッシュ等を定期的に清掃除去するメンテナンスが必要となる。
【０００３】
メンテナンス時等にフィルタをケーシング内に戻し忘れたり、或いは、フィルタ再生時の熱暴走等によりフィルタに割れやクラック等が発生したりすると、ＰＭが正常に捕集されることなく大気に放出されてしまう。このため、フィルタの異常をセンサによって検知する車載故障診断(ＯＢＤ:On Board Diagnosis)が行われている（例えば、特許文献１，２等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−０８３２８８号公報
【特許文献２】特開２０１６−０３７８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記フィルタの異常診断においては、ＰＭの付着に伴い変化する電極間の抵抗値に基づいてＰＭを検出する所謂抵抗型センサをフィルタの下流側に配置する場合がある。しかしながら、抵抗型センサは、センサ自体が比較的高価であり、装置全体のコストを上昇させる可能性がある。
【０００６】
また、フィルタの異常診断に、フィルタの前後差圧を検出する差圧センサを用いることも考えられる。しかしながら、差圧センサの差圧値に基づいた診断では、ケーシングや下流側の排気管形状によっては、フィルタの異常又は正常を明確に区別できない可能性がある。
【０００７】
本開示の技術は、簡素な構成で、フィルタの異常又は正常を効果的に検知できる診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の技術は、エンジンから排出される排気ガス中の粒子状物質を捕集可能なフィルタの診断装置であって、前記フィルタを収容可能なケーシングと、前記ケーシングの下流端に、その流路軸心が前記ケーシングの軸心に対して所定の角度で傾くように屈曲して接続される下流排気管と、前記ケーシングの前記フィルタが収容される部位よりも上流側の上流圧力値を取得する上流センサ部及び、前記ケーシングの前記フィルタが収容される部位よりもよりも下流側の下流圧力値を取得する下流センサ部を含む差圧センサと、前記差圧センサにより取得される前記上流圧力値と前記下流圧力値とを比較することにより、前記フィルタの異常及び、又は正常を判定する診断部と、を備えることを特徴とする診断装置。
【０００９】
また、前記下流センサ部は、前記ケーシングの前記フィルタが収容される部位よりも下流側のうち、前記下流排気管の屈曲方向とは反対側の部位に設けられており、前記診断部は、前記上流圧力値が前記下流圧力値以下の場合には、前記フィルタを異常と診断することが好ましい。
【００１０】
また、前記診断部は、前記上流圧力値が前記下流圧力値よりも高い場合には、前記フィルタを正常と診断することが好ましい。
【００１１】
また、前記下流センサ部は、前記ケーシングの前記フィルタが収容される部位よりも下流側のうち、前記下流排気管の屈曲方向側の部位に設けられており、前記診断部は、前記上流圧力値と前記下流圧力値との圧力差が所定の第１差圧閾値以下の場合には、前記フィルタを正常と判定し、前記圧力差が前記第１差圧閾値よりも大きい所定の第２差圧閾値以上の場合には、前記フィルタを異常と判定することが好ましい。
【００１２】
また、前記診断部は、前記圧力差が前記第２差圧閾値以上の場合において、前記上流圧力値が所定の第１圧力閾値以下であれば、前記フィルタを異常と判定し、前記上流圧力値が前記第１圧力閾値よりも高い所定の第２圧力閾値以上であれば、前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼除去するフィルタ再生が必要な状態と判定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本開示の技術によれば、簡素な構成で、フィルタの異常又は正常を効果的に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係るエンジンの排気系を示す模式的な全体構成図である。
【図２】第一実施形態に係る診断装置の要部を示す模式的な全体構成図である。
【図３】第一実施形態に係る診断装置の主として作用を説明する模式図である。
【図４】第一実施形態に係る診断処理を説明するフローチャート図である。
【図５】第二実施形態に係る診断装置の主として作用を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に基づいて、本実施形態に係る診断装置について説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１６】
［第一実施形態］
図１は、本実施形態に係るエンジンの排気系を示す模式的な全体構成図である。
【００１７】
図１に示すように、エンジン１０の各気筒には、筒内に燃料を直接噴射する筒内インジェクタ１１が設けられている。筒内インジェクタ１１の燃料噴射量や噴射タイミング、噴射回数等は、電子制御ユニット（Electronic Control Unit：以下、ＥＣＵ）１００から入力される指示信号に応じて制御される。なお、エンジン１０は、図示例の４気筒に限定されず、単気筒、或いは、４気筒以外の多気筒エンジンであってもよい。また、エンジン１０は、直噴式エンジンに限定されず、予混合式エンジン等であってもよい。
【００１８】
エンジン１０には、各気筒から排出される排気ガスを集合させる排気マニホールド１２が設けられている。排気マニホールド１２の排気集合部には、排気ガスを導出する上流排気管１３が接続されている。上流排気管１３には、好ましくは、排気管インジェクタ２０が設けられている。また、上流排気管１３には、排気後処理装置３０、下流排気管４０等が順に接続されている。
【００１９】
排気後処理装置３０は、上流排気管１３に接続されたケーシング３１を備えている。また、ケーシング３１内には、排気上流側から順に酸化触媒３２及び、フィルタ３３が収容されている。フィルタ３３の排気入口部及び排気出口部には、フィルタ３３の前後差圧を取得する差圧センサ９０が設けられている。差圧センサ９０のセンサ値は、電気的に接続されたＥＣＵ１００に送信される。
【００２０】
酸化触媒３２は、例えば、コーディエライトハニカム構造体等のセラミック製の担体３２Ａの表面に触媒成分等を担持して形成されている。酸化触媒３２は、筒内インジェクタ１１のポスト噴射及び、又は排気管インジェクタ２０の排気管噴射によって未燃燃料（ＨＣ）が供給されると、これを酸化して排気温度を上昇させる。
【００２１】
フィルタ３３は、例えば、多孔質性のセラミック製の担体３３Ａに隔壁３３Ｂで区画された多数のセル３３Ｃを軸方向に沿って設け、これらセル３３Ｃの上流端と下流端とをプラグ３３Ｄによって交互に目封止して形成されている。フィルタ３３は、排気ガス中のＰＭを隔壁３３Ｂの細孔や表面に捕集すると共に、堆積したＰＭを定期的に燃焼除去するフィルタ再生が実施される。フィルタ再生は、筒内インジェクタ１１のポスト噴射及び、又は排気管インジェクタ２０の排気管噴射によって酸化触媒３２に未燃燃料を供給し、フィルタ３３に流入する排気ガスの温度をＰＭ燃焼温度（例えば、約６００℃）まで上昇させることにより行われる。
【００２２】
ＥＣＵ１００は、エンジン１０等の各種制御を行うもので、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。また、ＥＣＵ１００は、フィルタ診断部１１０（本開示の診断部）を一部の機能要素として備えている。フィルタ診断部１１０による診断処理の詳細については後述する。
【００２３】
図２は、本実施形態に係る診断装置の要部を示す模式的な全体構成図である。
【００２４】
図２に示すように、診断装置は、排気後処理装置３０の一部を構成するケーシング３１と、ケーシング３１の下流端に接続された下流排気管４０と、差圧センサ９０と、ＥＣＵ１００の機能要素としてのフィルタ診断部１１０とを備えている。なお、ケーシング３１及び、下流排気管４０は、別体又は一体の何れで形成されてもよい。
【００２５】
ケーシング３１は、上流側から下流側に亘って略同径の内径を有する略円筒状に形成されている。ケーシング３１の内部には、略円柱状の担体３３Ａを有するフィルタ３３が収容されている。具体的には、フィルタ３３は、担体３３Ａの軸心（セル３３Ｃの流路方向）をケーシング３１の軸心Ｘ１と略平行にした状態で、ケーシング３１内の所定部位に、好ましくは不図示のマット部材等を介して収容保持されている。
【００２６】
すなわち、ケーシング３１内にフィルタ３３が収容されている状態で、フィルタ３３を通過する排気ガスは、フィルタ３３の各セル３３Ｃに沿ってケーシング３１の軸心Ｘ１と略平行に流されるようになっている。なお、ケーシング３１の形状は、フィルタ３３の担体３３Ａの形状に応じて、例えば、楕円筒状や中空角柱状等、他の形状であってもよい。
【００２７】
下流排気管４０は、略円筒状に形成されており、その上流側開口をケーシング３１の下流側開口に接続されている。なお、下流排気管４０の形状は、ケーシング３１の形状に応じて、楕円筒状や中空角柱状等、他の形状であってもよい。
【００２８】
本実施形態において、下流排気管４０は、その流路軸心Ｘ２がケーシング３１の軸心Ｘ１に対して所定の角度θ（好ましくは、９０度よりも大きい鈍角）で傾くように、ケーシング３１の下流端に屈曲して接続されている。すなわち、下流排気管４０の流路軸心Ｘ２が、ケーシング３１内に収容されたフィルタ３３の担体３３Ａの軸心（又は、ケーシング３１の軸心Ｘ１）に対して、上流側から下流側に向かうに従い屈曲方向側に偏心するように設けられている。
【００２９】
これにより、例えば、図３（Ａ）に示すように、ケーシング３１内にフィルタ３３が収容されている場合には、ケーシング３１内を流れる排気ガスＥは、フィルタ３３のセル３３Ｃに沿ってケーシング３１の軸心Ｘ１（図２参照）と略平行に整流され、ケーシング３１内を略一様に流された後に下流排気管４０へと流れ込む。すなわち、排気ガスＥが、ケーシング３１内の下流側のうち、下流排気管４０の屈曲方向とは反対側の反屈曲側（反偏心側）Ａ及び、屈曲側（偏心側）Ｂの何れの領域にも流されるようになる。
【００３０】
一方、図３（Ｂ）に示すように、ケーシング３１内にフィルタ３３が収容されていない場合（或は、フィルタ３３に大きな破損等が生じている場合）には、ケーシング３１内を流れる排気ガスＥは、フィルタ３３による整流効果を得られない。この場合、排気ガスＥは、ケーシング３１内を屈曲側（偏心側）Ｂに向けて偏流されるようになり、反屈曲側（反偏心側）Ａの領域を流れることなく、下流排気管４０へと流れ込むようになる。
【００３１】
差圧センサ９０は、フィルタ３３の排気入口側の入口圧Ｐ１を取得する入口センサ部９１と、フィルタ３３の排気出口側の出口圧Ｐ２を取得する出口センサ部９２とを備えている。本実施形態において、差圧センサ９０の出口センサ部９２は、フィルタ３３の排気出口部と隣接するケーシング３１の下流端部のうち、下流排気管４０の反屈曲側（反偏心側）Ａに対応する部位に設けられている。
【００３２】
すなわち、図３（Ａ）に示すように、ケーシング３１内にフィルタ３３が収容されている状態においては、出口センサ部９２の付近をフィルタ３３のセル３３Ｃにより整流された排気ガスＥが流れるため、入口圧Ｐ１は出口圧Ｐ２よりも高い値を示すようになる（Ｐ１＞Ｐ２）。一方、図３（Ｂ）に示すように、ケーシング３１内にフィルタ３３が収容されていない（或は、フィルタ３３に大きな破損等が生じている）状態においては、出口センサ部９２の付近に排気ガスＥが流れないため、入口圧Ｐ１は出口圧Ｐ２よりも低い値、又は、略同等の値を示すようになる（Ｐ１≦Ｐ２）。
【００３３】
フィルタ診断部１１０は、差圧センサ９０から入力される各センサ部９１，９２の入口圧Ｐ１及び出口圧Ｐ２の大小関係に基づいて、フィルタ３３の異常又は正常を判定する。具体的には、入口圧Ｐ１が出口圧Ｐ２よりも高ければ（Ｐ１＞Ｐ２）、図３（Ａ）に示すように、ケーシング３１内にフィルタ３３が収容されており、また、フィルタ３３に大きな破損等も生じていないと推定される。この場合、フィルタ診断部１１０は、フィルタ３３を正常と判定する。一方、入口圧Ｐ１が出口圧Ｐ２以下であれば（Ｐ１≦Ｐ２）、図３（Ｂ）に示すように、ケーシング３１内にフィルタ３３が収容されていないか、或は、フィルタ３３に大きな破損等が生じていると推定される。この場合、フィルタ診断部１１０は、フィルタ３３を異常（入れ忘れ又は、破損発生）と判定する。
【００３４】
フィルタ診断部１１０による判定結果は、好ましくは、不図示の運転室内に設けられた表示装置及び、又はスピーカに出力される。なお、当該判定結果は、不図示の外部通信装置等を介して車両の管理基地局等に送信してもよい。
【００３５】
次に、図４に基づいて、本実施形態に係る診断処理のフローを説明する。本ルーチンは、例えば、エンジン１０のイグニッションスイッチのＯＮ操作により開始される。
【００３６】
ステップＳ１００では、差圧センサ９０の入口センサ部９１により取得される入口圧Ｐ１と、出口センサ部９２により取得される出口圧Ｐ２とを比較する。具体的には、入口圧Ｐ１が出口圧Ｐ２よりも高いか否かを判定する。入口圧Ｐ１が出口圧Ｐ２よりも高い場合（Ｙｅｓ）、本制御はステップＳ１１０に進み、フィルタ３３を正常と判定する。ステップＳ１００からステップＳ１１０に進んだ場合は、イグニッションスイッチがＯＦＦ操作されるまで、これらステップＳ１００及び、ステップＳ１１０の各処理を繰り返し実行する。
【００３７】
一方、ステップＳ１００にて、入口圧Ｐ１が出口圧Ｐ２よりも高くない場合（Ｎｏ）、言い換えれば、入口圧Ｐ１が出口圧Ｐ２以下であれば、本制御はステップＳ１２０に進み、フィルタ３３を異常と判定する。
【００３８】
次いで、ステップＳ１３０では、不図示の運転室内に設けられた表示装置及び、又はスピーカに判定結果を出力し、その後、本制御は終了する。
【００３９】
以上詳述した第一実施形態に係る診断装置によれば、フィルタ３３を収容するケーシング３１の下流端に、その流路軸心Ｘ２をケーシング３１の軸心Ｘ１に対して傾けた下流排気管４０が屈曲状態で接続されている。すなわち、下流排気管４０の流路軸心Ｘ２が、ケーシング３１内に収容されたフィルタ３３の担体３３Ａの軸心（又は、ケーシング３１の軸心Ｘ１）に対して、上流側から下流側に向かうに従い屈曲側Ｂに偏心するように設けられている。
【００４０】
これにより、ケーシング３１内にフィルタ３３が収容されている場合には、排気ガスがフィルタ３３の整流効果によりケーシング３１内を上流側から下流側に亘って略一様に流される一方、ケーシング３１内にフィルタ３３が収容されていないか、或は、フィルタ３３に大きな破損等が生じている場合には、フィルタ３３の整流効果が得られないため、排気ガスは反屈曲側（反偏心側）Ａに流れ込むことなく、屈曲側（偏心側）Ｂに偏流して流されるようになる。
【００４１】
本実施形態において、差圧センサ９０の出口センサ部９２は、ケーシング３１の下流端部のうち、下流排気管４０の反屈曲側（反偏心側）Ａに対応する部位に設けられている。すなわち、ケーシング３１内にフィルタ３３が収容されている状態においては、出口センサ部９２の付近をフィルタ３３に整流された排気ガスが流れるため、入口圧Ｐ１は出口圧Ｐ２よりも高い値を示す一方、ケーシング３１内にフィルタ３３が収容されていないか、或は、フィルタ３３に大きな破損等が生じている状態においては、出口センサ部９２の付近に排気ガスＥが流れ込まないため、入口圧Ｐ１は出口圧Ｐ２よりも低い値、或は略同等の値を示すようになる。
【００４２】
これより、入口圧Ｐ１が出口圧Ｐ２よりも高ければ（Ｐ１＞Ｐ２）、フィルタ３３を正常と容易に判定することができ、入口圧Ｐ１が出口圧Ｐ２以下であれば（Ｐ１≦Ｐ２）、フィルタ３３を異常と容易に判定することができるようになり、簡素な構成でフィルタ３３の診断を確実に行うことが可能になる。また、フィルタ３３の下流側に比較的高価な抵抗型センサを設ける必要がないため、装置全体のコストも効果的に抑えることができる。
【００４３】
［第二実施形態］
図５は、第二実施形態に係る診断装置を示す模式的な全体構成図である。
【００４４】
第二実施形態に係る診断装置は、差圧センサ９０の出口センサ部９２を、フィルタ３３の排気出口部と隣接するケーシング３１の下流端部のうち、下流排気管４０の屈曲側（偏心側）Ｂに対応する部位に設けたものである。
【００４５】
具体的には、図５（Ａ）に示すように、ケーシング３１内に新品又はＰＭ堆積量の少ないフィルタ３３が収容されている場合には、出口センサ部９２の付近をフィルタ３３に整流された排気ガスが流される一方、図５（Ｂ）に示すように、ケーシング３１内にフィルタ３３が収容されていないか、或は、フィルタ３３に大きな破損等が生じている場合には、偏流された排気ガスＥが出口センサ部９２の付近に流れ込むように構成されている。すなわち、図５（Ａ）に示す状態における入口圧Ｐ１と出口圧Ｐ２との圧力差ΔＰに対して、図５（Ｂ）に示す状態における入口圧Ｐ１と出口圧Ｐ２との圧力差ΔＰが大きい差圧値を示すようになる。
【００４６】
第二実施形態に係るフィルタ診断部１１０は、入口圧Ｐ１と出口圧Ｐ２との圧力差ΔＰが所定の第１差圧閾値ΔＰ＿１以下の場合（ΔＰ≦ΔＰ＿１）には、フィルタ３３を正常と判定し、入口圧Ｐ１と出口圧Ｐ２との圧力差ΔＰが第１差圧閾値ΔＰ＿１よりも大きい所定の第２差圧閾値ΔＰ＿２以上の場合（ΔＰ≧ΔＰ＿２）には、フィルタ３３を異常（入れ忘れ又は、破損発生）と判定する。
【００４７】
なお、図５（Ｃ）に示すように、フィルタ３３にＰＭの堆積が進んだ場合、差圧センサ９０の入口センサ部９１により取得される入口圧Ｐ１が高くなることで、入口圧Ｐ１と出口圧Ｐ２との圧力差ΔＰは大きな値を示すようになる。このため、圧力差ΔＰのみに基づいて判定を行うと、圧力差ΔＰが第２差圧閾値ΔＰ＿２以上になる図５（Ｂ）に示す状態と、フィルタ３３にＰＭが多く堆積した図５（Ｃ）に示す状態とを区別することができず、誤判定を招く可能性がある。
【００４８】
このような誤判定を防水すべく、フィルタ診断部１１０は、入口圧Ｐ１と出口圧Ｐ２との圧力差ΔＰが第２差圧閾値ΔＰ＿２以上の場合において、入口センサ部９１により取得される入口圧Ｐ１が所定の第１圧力閾値Ｐ＿１以下であれば、フィルタ３３を異常と判定する。また、フィルタ診断部１１０は、入口圧Ｐ１と出口圧Ｐ２との圧力差ΔＰが第２差圧閾値ΔＰ＿２以上の場合において、入口センサ部９１により取得される入口圧Ｐ１が第１圧力閾値Ｐ＿１よりも高い所定の第２圧力閾値Ｐ＿２以上であれば、フィルタ３３に堆積したＰＭを燃焼除去するフィルタ再生が必要な状態と判定するように構成さている。なお、第１差圧閾値ΔＰ＿１、第２差圧閾値ΔＰ＿２、第１圧力閾値Ｐ＿１及び、第２圧力閾値Ｐ＿２をどの程度の値にするかは、エンジン１０の排気量やケーシング３０の流路断面積、フィルタ３３の容量等の各種仕様に応じて適宜に設定すればよい。
【００４９】
以上詳述した第二実施形態に係る診断装置によれば、差圧センサ９０の出口センサ部９２が、ケーシング３１の下流端部のうち、下流排気管４０の反屈曲側（反偏心側）Ａに対応する部位に設けられている。すなわち、ケーシング３１内にフィルタ３３が収容されている状態においては、出口センサ部９２の付近をフィルタ３３に整流された排気ガスが流れる一方、ケーシング３１内にフィルタ３３が収容されていないか、或は、フィルタ３３に大きな破損等が生じている状態においては、偏流された排気ガスＥが出口センサ部９２の付近に流れ込むように構成されている。
【００５０】
これより、入口圧Ｐ１と出口圧Ｐ２との圧力差ΔＰが第１差圧閾値ΔＰ＿１以下であれば（ΔＰ≦ΔＰ＿１）、フィルタ３３を正常と容易に判定することができ、入口圧Ｐ１と出口圧Ｐ２との圧力差ΔＰが第１差圧閾値ΔＰ＿１よりも大きい第２差圧閾値ΔＰ＿２以上であれば（ΔＰ≧Ｐ＿２）、フィルタ３３を異常と容易に判定することができるようになり、第一実施形態と同様に、簡素な構成でフィルタ３３の診断を確実に行いつつ、装置全体のコストも効果的に抑えることができる。
【００５１】
また、入口圧Ｐ１と出口圧Ｐ２との圧力差ΔＰが第２差圧閾値ΔＰ＿２以上の場合において、入口圧Ｐ１が第１圧力閾値Ｐ＿１以下であれば、フィルタ３３を異常と判定し、入口圧Ｐ１が第１圧力閾値Ｐ＿１よりも高い所定の第２圧力閾値Ｐ＿２以上であれば、フィルタ再生が必要な状態と判定するように構成さている。これにより、フィルタ３３の異常（入れ忘れ又は、破損発生）と、フィルタ３３にＰＭが多く堆積した状態とを確実に区別することが可能となり、これらの誤判定を効果的に防止することができる。
【００５２】
なお、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００５３】
例えば、下流配排気管４０は、下流側に向かうに従い流路断面積を縮小させるように形成されてもよい。また、下流配排気管４０は、下流側に向かうに従い湾曲するように形成されてもよい。また、差圧センサ９０の上流センサ部９１は、ケーシング３１の酸化触媒３２よりも上流側の部位に設けられてもよい。これら何れの場合も、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  エンジン
３０  排気後処理装置
３１  ケーシング
３２  酸化触媒
３３  フィルタ
４０  下流排気管
９０  差圧センサ
９１  上流センサ部
９２  下流センサ部
１００  ＥＣＵ
１１０  フィルタ診断部（診断部）
【図１】
2020133507.tif 000003
【図２】
2020133507.tif 000004
【図３】
2020133507.tif 000005
【図４】
2020133507.tif 000006
【図５】
2020133507.tif 000007