(57)【要約】【課題】  給水流量が少ない場合また水量設定が少ない場合でも、注水すすぎ時のすすぎ効果の低下を防ぐことが可能な洗濯機を提供する。【解決手段】  筐体内に設けられた外槽と、該外槽内に回転可能に設けられた内槽と、該内槽内に回転可能に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを駆動するモータと、前記外槽に水を給水する給水手段と、前記外槽内の水を上方から排水する上部排水手段と、前記外槽内の水を下方から排水する下部排水手段と、すすぎ工程時の設定水位を登録する操作パネルと、前記モータの駆動、前記給水手段の給水、および、前記下部排水手段の排水を制御する制御装置と、を具備した洗濯機であって、前記制御装置は、前記設定水位に応じて、すすぎ工程時の動作を切り替えることを特徴とする洗濯機。【選択図】  図３
2020018618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に設けられた外槽と、
該外槽内に回転可能に設けられた内槽と、
該内槽内に回転可能に設けられたパルセータと、
前記内槽またはパルセータを駆動するモータと、
前記外槽に水を給水する給水手段と、
前記外槽内の水を上方から排水する上部排水手段と、
前記外槽内の水を下方から排水する下部排水手段と、
すすぎ工程時の設定水位を登録する操作パネルと、
前記モータの駆動、前記給水手段の給水、および、前記下部排水手段の排水を制御する制御装置と、
を具備した洗濯機であって、
前記制御装置は、前記設定水位に応じて、すすぎ工程時の動作を切り替えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御装置は、
前記設定水位が所定の判定水位より低い場合は、前記外槽内の水位が所定範囲内で増減するように、前記給水手段の給水と前記下部排水手段の排水を制御しながら、前記パルセータを回転させるアンダーフローすすぎを実行し、
前記設定水位が所定の判定水位より高い場合は、前記上部排水手段から排水するように、前記給水手段の給水を制御しながら、前記パルセータを回転させるオーバーフローすすぎを実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御装置は、
前記下部排水手段を閉じた状態で給水したときに、前記外槽内の水位が所定の規定水位に到達するまでの給水時間を測定し、
前記設定水位が所定の判定水位より高く、かつ、前記給水時間が所定の判定時間より長い場合は、前記外槽内の水位が所定範囲内で増減するように、前記給水手段の給水と前記下部排水手段の排水を制御しながら、前記パルセータを回転させるアンダーフローすすぎを実行し、
前記設定水位が所定の判定水位より高く、かつ、前記給水時間が所定の判定時間より短い場合は、前記上部排水手段から排水するように、前記給水手段の給水を制御しながら、前記パルセータを回転させるオーバーフローすすぎを実行することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関し、特に、すすぎ工程時の設定水位や給水流量の多寡に応じて、すすぎ工程の制御を変更する縦型洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を順次実行することで、洗濯物を洗濯するものである。これらの工程のうち、すすぎ工程は、洗い工程時に貯めた外槽内の水を一旦排水した後、内槽を高速回転させ（中間脱水）、再度、外槽に所定量の水を貯めた後に撹拌を行うことで洗濯物をすすぐ工程であり、給排水を行わず水位一定の状態ですすぎを行う「ためすすぎ」と、給排水しながらすすぎを行う「注水すすぎ」の２通りのすすぎ動作が知られている。
【０００３】
これらのうち、すすぎ効果のより高い「注水すすぎ」は、給水流量によってすすぎ効果が変わるため、給水流量に応じて注水すすぎの回数を増減させる方法がある。例えば、特許文献１の要約書には、「求めた洗濯物量と供給流量から、脱水すすぎの１回の給水時間と脱水すすぎ回数を求める。上限の脱水すすぎ回数を（上限水量）÷（１回の給水時間）から求める。上限の脱水すすぎ回数を超えない様に脱水すすぎを行なう。」と記載されており、１回の給水時間が短いほど（給水流量が多いほど）、すすぎ回数を増やす全自動洗濯機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３８７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のように、給水流量が多い場合にすすぎ回数を増加させると、洗濯完了までに要する時間や使用水量が大きく増加することが考えられる。
【０００６】
そこで、本発明は、すすぎ工程時の設定水位や給水流量の多寡に拘わらず、すすぎ工程完了までに要する時間や使用水量を抑制しつつ、所望のすすぎ効果も得ることができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の洗濯機は、筐体内に設けられた外槽と、該外槽内に回転可能に設けられた内槽と、該内槽内に回転可能に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを駆動するモータと、前記外槽に水を給水する給水手段と、前記外槽内の水を上方から排水する上部排水手段と、前記外槽内の水を下方から排水する下部排水手段と、すすぎ工程時の設定水位を登録する操作パネルと、前記モータの駆動、前記給水手段の給水、および、前記下部排水手段の排水を制御する制御装置と、を具備した洗濯機であって、前記制御装置は、前記設定水位に応じて、すすぎ工程時の動作を切り替えるものとした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、すすぎ工程時の設定水位や給水流量の多寡にかかわらず、すすぎ工程完了までに要する時間や使用水量を抑制しつつ、所望のすすぎ効果も得られることができる洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施例の洗濯機の構造を示す概略図
【図２】一実施例の洗濯機の機能ブロック図
【図３】一実施例の洗濯機のすすぎ工程を示すフローチャート
【図４】ためすすぎ工程の詳細を示すフローチャート
【図５】アンダーフローすすぎ工程の詳細を示すフローチャート
【図６】オーバーフローすすぎ工程の詳細を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１０】
以下、本発明の一実施例を、図面を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本実施例の洗濯機１００の構造を示す概略図である。ここに示すように、本実施例の洗濯機１００は、縦型の洗濯機であり、筐体１内に外槽２が取り付けられ、外槽２内に内槽３が回転可能に収納されたものである。また、内槽３の下方には、メインモータ５が設けられており、クラッチ１１によって、メインモータ５の駆動力の供給先を、内槽３もしくはパルセータ４に切り替える。このような構成により、内槽３全体を回転させることで洗濯物の脱水動作等を行い、パルセータ４を回転させることにより撹拌動作等を行うことができる。なお、筐体１の上面前側には、操作パネル１４が設けられており、使用者がこれを介して制御装置１０に指令や設定を登録することで、洗濯機１００を運転することができる。
【００１２】
また、外槽２には、給水ホース１５から給水弁１２またはソフナ弁１３を介して水道水が供給される。外槽２に溜まった水は、排水弁６を開けることで、排水ホース７を介して排水口８に排出できるようになっている。排水弁６の開閉は排水弁駆動用モータ９によって操作する。
【００１３】
さらに、外槽２の上部には、オーバーフロー口１６があり、この水位高さを超えた水は、排水弁６の開閉状態に拘わらず、オーバーフローパイプ１７と排水ホース７を通過して排水可能な構造となっている。
【００１４】
次に、図２を用いて、本実施例の洗濯機１００の機能ブロックを説明する。ここに示すように、洗濯機１００の各部はマイクロコンピュータ１０４により制御され、操作パネル１４の操作スイッチ１３１の入力内容に応じて、負荷駆動回路１０３を介して、メインモータ５、循環ポンプ１１２、風呂水ポンプ１１３、給水弁１２、排水弁６、ソフナ弁１３、フタロック１１７を駆動させて洗濯動作を行う。なお、マイクロコンピュータ１０４と負荷駆動回路１０３は、図１の制御装置１０に設置されたものである。
【００１５】
また、水位センサ１２１による水位監視、温度センサ１２２による温度監視、回転センサ１２３によるモータ回転速度の監視、揺れを検知して外槽２の筐体当りを防止するための安全レバー１２４、不揮発記憶装置１２５による運転設定や情報の記憶、ＬＥＤ表示回路１３２による運転状態の表示を行う。
【００１６】
電源１０１からはマイクロコンピュータ１０４および負荷駆動回路１０３、各センサなどへ電力が供給される。
【００１７】
図３は、本実施例の洗濯機１００のすすぎ工程を説明するフローチャートである。一般的に、すすぎ工程は洗い工程の後に実行されるものであるため、すすぎ工程の開始時点の外槽２内には洗濯物を洗うことで生じた汚水が蓄えられている。
【００１８】
そこで、すすぎ工程を開始すると、マイクロコンピュータ１０４は、まず、排水弁６を開き、外槽２に貯まった汚水を排水する（ステップＳ１）。そして、内槽３が回転するようにクラッチ１１を切り替えてから、メインモータ５を駆動して内槽３を高速回転させ中間脱水を実行する（ステップＳ２）。その後、排水弁６を閉じてから、給水弁１２を開き、浄水を給水する（ステップＳ３）。そして、水位が規定水位（例えば、２０Ｌ）に達するまでの給水時間Ｔを測定し（ステップＳ４〜Ｓ６）、水位が使用者の設定した設定水位に到達すると、給水弁１２を閉じ、給水を停止する（ステップＳ７）。なお、水位設定と外槽２に貯えられる水量の関係は、例えば、表１に示したものであるが、水位設定が７段階、各段階の水量差が５Ｌである必要はなく、洗濯機１００の容量に応じて適宜変更すれば良い。
【００１９】
【表１】
2020018618.tif 000003
【００２０】
その後、マイクロコンピュータ１０４は、使用者が登録したすすぎ方法を確認する（ステップＳ８）。すすぎ方法として「ためすすぎ」が登録されている場合は、後述する「ためすすぎ」を実行する（ステップＳＡ）。
【００２１】
一方、すすぎ方法として「注水すすぎ」が登録されている場合は、「設定水位と判定水位」および「給水時間Ｔと判定時間」の大小関係の組み合わせに応じて、すすぎ効果がより高まるすすぎ方法を選択し、すすぎ工程に割り当てられた時間が満了するまで、選択したすすぎ方法で洗濯物をすすぐ。以下、すすぎ方法の選択方法を具体的に説明する。
【００２２】
まず、使用者による設定水位と既定の判定水位（例えば３０Ｌ）を比較し（ステップＳ９）、設定水位が判定水位以下であれば（洗濯物の量が少ないと推測できれば）、外槽２の上限までの貯水に時間を費やすよりも、外槽２内の水の入れ替えに時間を費やすほうが、すすぎ効果が向上すると判断できるため、後述する「アンダーフローすすぎ」を実行する（ステップＳＢ）。
【００２３】
また、設定水位が判定水位より多ければ（洗濯物の量が多いと推測できれば）、さらに、ステップＳ４〜Ｓ６で測定した給水時間Ｔと判定時間（例えば６０秒）を比較する（ステップＳ１０）。そして、給水時間Ｔが判定時間以上であれば（給水が低速であれば）、外槽２内の水位がオーバーフロー口１６に到達するまでに相当の時間を要し、すすぎ工程に割り当てられた時間内にオーバーフロー口１６から排水される水量が不十分になると予想できるため、外槽２内の水の入れ替えにより多くの時間を費やすことですすぎ効果を高めるべく「アンダーフローすすぎ」を実行する（ステップＳＢ）。
【００２４】
これに対し、測定した給水時間Ｔが判定時間より短ければ（給水が高速であれば）、外槽２内の水位がオーバーフロー口１６に到達するまでにそれほど時間を要さず、オーバーフロー口１６から十分な排水を行えると予想できるため、後述する「オーバーフローすすぎ」を実行する（ステップＳＣ）。
【００２５】
続いて、図４から図６を用いて、ステップＳＡの「ためすすぎ」、ステップＳＢの「アンダーフローすすぎ」、ステップＳＣの「オーバーフローすすぎ」のそれぞれを詳細に説明する。
【００２６】
図４は、ステップＳＡの「ためすすぎ」の動作を示すフローチャートである。ここに示すように、ためすすぎを開始すると、まず、すすぎ工程の残り時間に応じた撹拌時間を設定し（ステップＳＡ１）、使用者が指定した設定水位を維持したまま、内槽３またはパルセータ４を回転させる撹拌動作を開始する（ステップＳＡ２）。そして、ステップＳＡ１で設定された撹拌時間が経過すると（ステップＳＡ３でＹｅｓ）、撹拌動作を終了し（ステップＳＡ４）、ためすすぎを終了する。
【００２７】
図５は、「注水すすぎ」の一種である「アンダーフローすすぎ」の動作を示すフローチャートである。アンダーフローすすぎは、外槽２内の水位を所定範囲内で増減させながら洗濯物をすすぐ方法であり、排水は、オーバーフロー口１６からではなく、排水弁６から行うものである。
【００２８】
図５に示すように、アンダーフローすすぎを開始すると、まず、すすぎ工程の残り時間に応じた撹拌時間を設定し（ステップＳＢ１）、使用者が指定した設定水位の状態で、内槽３またはパルセータ４を回転させる撹拌動作を開始する（ステップＳＢ２）。その後、給水弁１２を開いて給水を開始する（ステップＳＢ３）。
【００２９】
そして、現在水位が排水水位（例えば４０Ｌ）より高くなったかを判断し（ステップＳＢ４）、現在水位が排水水位よりも高くなっていれば（ステップＳＢ４でＹｅｓ）、給水弁１２を閉じ給水を停止するとともに（ステップＳＢ５）、排水弁６を開き排水を開始する（ステップＳＢ６）。
【００３０】
次に、現在水位が排水停止水位（例えば３０Ｌ）より低くなったかを判定し（ステップＳＢ７）、現在水位が排水停止水位よりも低くなっていれば（ステップＳＢ７でＹｅｓ）、排水弁６を閉じ排水を停止するとともに（ステップＳＢ８）、給水弁１２を開き給水を再開する（ステップＳＢ３）。以上で説明した、ステップＳＢ３からステップＳＢ８の処理を繰り返すことで、外槽２内の水位を所定範囲（例えば３０Ｌ〜４０Ｌ）に維持した状態で洗濯物のすすぎを行うことができる。
【００３１】
一方、ステップＳＢ４またはステップＳＢ７でＮｏと判定された場合は、ステップＳＢ１で設定された撹拌時間が経過したかを判定する（ステップＳＢ９、ＳＢ１２）。そして、撹拌時間が経過している場合は、給水中であれば給水を停止してから撹拌を終了し（ステップＳＢ１０、ＳＢ１１）、給水中でなければそのまま撹拌を終了して（ステップＳＢ１１）、アンダーフローすすぎの工程を終了する。
【００３２】
図６は、「注水すすぎ」の一種である「オーバーフローすすぎ」の動作を示すフローチャートである。オーバーフローすすぎは、外槽２への給水を続けながら洗濯物をすすぐ方法であり、排水は、排水弁６からではなく、オーバーフロー口１６から行うものである。
【００３３】
図６に示すように、オーバーフローすすぎを開始すると、まず、すすぎ工程の残り時間に応じた撹拌時間を設定し（ステップＳＣ１）、使用者が指定した設定水位の状態で、内槽３またはパルセータ４を回転させる撹拌動作を開始する（ステップＳＣ２）。その後、給水弁１２を開いて給水を開始する（ステップＳＣ３）。
【００３４】
そして、ステップＳＣ１で設定された撹拌時間が経過したかを判定する（ステップＳＣ４）。撹拌時間が経過している場合は、給水を停止（ステップＳＣ５）してから、撹拌を終了して（ステップＳＣ６）、オーバーフローすすぎの工程を終了する。
【００３５】
なお、オーバーフローすすぎの実施中は、水位を検出せず給水弁の開を継続するが、水位がオーバーフロー口１６の高さに到達すると、ここからオーバーフローパイプ１７を通して排水されるので外槽２から水が溢れることはない。
【００３６】
図６で説明したオーバーフローすすぎは、水に浮きやすい糸くずの除去が容易ではあるが、設定水量が低い場合や水道の圧力が低いなどの理由により給水量が低い場合は、規定時間となっても水位がオーバーフロー口１６まで到達しない場合があり、上記の糸くず除去等のすすぎ効果が得られない場合がある。
【００３７】
これに対し、図５で説明したアンダーフローすすぎは、設定水位が低い場合でも、排水弁から排水するためすすぎ効果が低くなることはないが、水位の測定の為、撹拌を一時停止する動作や、排水弁を開閉するための時間等が必要になりすすぎ時間が長くなってしまう。
【００３８】
本実施例の洗濯機では、上記のオーバーフローすすぎ、アンダーフローすすぎの特徴を踏まえ、条件に応じてより適切なものを選択するので、すすぎ工程時の設定水位や給水流量の多寡にかかわらず、すすぎ工程完了までに要する時間や使用水量を抑制しつつ、所望のすすぎ効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  筐体、
２  外槽、
３  内槽、
４  パルセータ、
５  メインモータ、
６  排水弁、
７  排水ホース、
８  排水口、
９  排水弁駆動用モータ、
１０  制御装置、
１１  クラッチ、
１２  給水弁、
１３  ソフナ弁、
１４  操作パネル、
１５  給水ホース、
１６  オーバーフロー口、
１７  オーバーフローパイプ、
１０１  電源、
１０２  オートオフリレー、
１０３  負荷駆動回路、
１０４  マイクロコンピュータ、
１１２  循環ポンプ、
１１３  風呂水ポンプ、
１１７  フタロック、
１２１  水位センサ、
１２２  温度センサ、
１２３  回転センサ、
１２４  安全レバー、
１２５  不揮発性記憶装置、
１３１  操作スイッチ、
１３２  ＬＥＤ表示回路、
【図１】
2020018618.tif 000004
【図２】
2020018618.tif 000005
【図３】
2020018618.tif 000006
【図４】
2020018618.tif 000007
【図５】
2020018618.tif 000008
【図６】
2020018618.tif 000009