(57)【要約】【課題】互いに異なる複数種類の印刷対象物の印刷面に印刷することが可能な汎用性の高い印刷装置を提供する。【解決手段】この印刷装置１００は、本体トレー４０に載置された収納トレー３０の種類と、記憶部６４に記憶された収納トレー３０における定型の用紙以外の印刷対象物１０の配置位置とに基づいて、印刷対象物１０が収納トレー３０に収納された状態で、印刷面１０ａに印刷を行うように構成されている。【選択図】図９
2020175535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定型の用紙以外の印刷対象物の印刷面に対してインクを吐出するインク吐出部と、
前記印刷対象物に対応する収納部を含むとともに、複数種類の前記印刷対象物の各々に対応して設けられる複数種類の収納トレーと、
前記複数種類の収納トレーを載置可能であるとともに、前記収納トレーを載置した状態で、前記印刷対象物を印刷するための所定位置に配置させる本体トレーと、
前記収納トレーにおける前記印刷対象物の配置位置が予め記憶された記憶部と、
前記本体トレーに載置された前記収納トレーの種類と、前記記憶部に記憶された前記収納トレーにおける前記印刷対象物の配置位置とに基づいて、前記印刷対象物が前記収納トレーに収納された状態で前記印刷面に印刷を行うように前記インク吐出部を制御する制御部と、を備える、印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記本体トレーに載置された前記収納トレーの種類と、前記記憶部に記憶された前記収納トレーにおける前記印刷対象物の配置位置とに基づいて、前記印刷対象物の配置位置を表示部に表示させるとともに、ユーザにより選択された印刷情報に基づいて、前記印刷対象物が前記収納トレーに収納された状態で前記印刷面に印刷を行うように前記インク吐出部を制御するように構成されている、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記表示部に表示された前記配置位置に基づいてユーザにより選択された印刷情報に基づいて、前記印刷面に印刷を行うように前記インク吐出部を制御するように構成されている、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記本体トレーが収納される筐体をさらに備え、
前記本体トレーは、前記収納トレーが載置される際には、前記筐体から前記収納トレーが挿入される側に突出するとともに、前記印刷対象物を印刷する際には、前記本体トレーに前記収納トレーを載置した状態で、前記収納トレーが挿入された方向に向かって前記収納トレーとともに前記筐体の内部に移動するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記収納部は、前記印刷面が外側に向いた状態で前記印刷対象物を収納する凹部を含み、
前記凹部の形状は、平面視で、収納される前記印刷対象物の前記印刷面の大きさおよび形状に対応するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記凹部は、収納される前記印刷対象物の前記印刷面の高さに対応する深さを有し、
前記収納トレーが前記本体トレーに載置された状態で、前記本体トレーの高さ位置を規制する高さ位置規制部をさらに備える、請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷対象物の種類に対応するように前記収納トレーに設けられた識別部と、
前記識別部を検知する光学式センサと、
をさらに備え、
前記制御部は、前記光学式センサにより検知された前記識別部に基づいて、前記収納トレーの種類を識別するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記識別部は、前記印刷対象物の種類に対応するように、固有の形状を有する突起を含み、
前記光学式センサは、前記突起の形状を検知するように構成されており、
前記制御部は、前記光学式センサにより検知された前記突起の形状に基づいて、前記収納トレーの種類を識別するように構成されている、請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記識別部は、前記印刷対象物の種類に対応するように、固有の色の光を導く導光部材を含み、
前記光学式センサは、前記光の色を検知するように構成されており、
前記制御部は、前記光学式センサにより検知された前記光の色に基づいて、前記収納トレーの種類を識別するように構成されている、請求項７または８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記本体トレーは、略平板形状の本体トレー底部と、前記本体トレー底部に略直交するように設けられる本体トレー壁部とを含み、略Ｕ字形状に構成されており、
前記収納トレーは、前記略Ｕ字形状に構成されている前記本体トレーの内側にスライド移動可能なように、前記本体トレーの前記本体トレー底部と前記本体トレー壁部とにそれぞれ当接する収納トレー底部と収納トレー壁部とを含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の印刷装置に用いられる、収納トレー。
【請求項１２】
前記収納トレーの種類を識別するように、前記複数種類の印刷対象物のうちのいずれか１つと対応するように設けられた識別部をさらに備える、請求項１１に記載の収納トレー。
【請求項１３】
前記識別部は、前記複数種類の印刷対象物のうちのいずれか１つに対応するように、固有の色の光を導く導光部材を含む、請求項１２に記載の収納トレー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に、定型の用紙以外の印刷対象物に対して印刷する印刷装置および印刷装置に用いられる収納トレーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、定型の用紙以外の印刷対象物に対して印刷する印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、印刷対象物を載置する載置部と、載置部に載置されることにより、ＤＶＤやＣＤなどのディスク媒体を印刷対象物とするためのホルダートレイと、載置部に設けられたスイッチの信号に基づき、印刷対象物の種類を判別する判別部と、を備えたプリンタ（印刷装置）が開示されている。上記特許文献１に記載のプリンタでは、載置部に、１２ｃｍ径のＣＤを検知するためのスイッチと、８ｃｍ径のＣＤを検知するためのスイッチとが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５６５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のような従来の印刷装置では、２つのスイッチにより、同一種類の印刷対象物（ＣＤ）の１２ｃｍ径のＣＤと８ｃｍ径のＣＤとを判別して印刷を行うことが可能であるものの、ＣＤとは異なる種類の印刷対象物に対する印刷を行うことが困難である。このため、上記特許文献１に記載のような従来の印刷装置では、互いに異なる複数種類の印刷対象物の印刷面に印刷することが可能な汎用性の高い印刷装置を提供することが困難であるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、互いに異なる複数種類の印刷対象物の印刷面に印刷することが可能な汎用性の高い印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における印刷装置は、定型の用紙以外の印刷対象物の印刷面に対してインクを吐出するインク吐出部と、印刷対象物に対応する収納部を含むとともに、複数種類の印刷対象物の各々に対応して設けられる複数種類の収納トレーと、複数種類の収納トレーを載置可能であるとともに、収納トレーを載置した状態で、印刷対象物を印刷するための所定位置に配置させる本体トレーと、収納トレーにおける印刷対象物の配置位置が予め記憶された記憶部と、本体トレーに載置された収納トレーの種類と、記憶部に記憶された収納トレーにおける印刷対象物の配置位置とに基づいて、印刷対象物が収納トレーに収納された状態で印刷面に印刷を行うようにインク吐出部を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
この発明の第１の局面による印刷装置では、上記のように、印刷対象物に対応する収納部を含むとともに、複数種類の印刷対象物の各々に対応して設けられる複数種類の収納トレーと、複数種類の収納トレーを載置可能であるとともに、収納トレーを載置した状態で、印刷対象物を印刷するための所定位置に配置させる本体トレーと、を備えている。これにより、本体トレーが、複数種類の印刷対象物の各々に対応する複数種類の収納トレーを載置可能であるとともに、収納トレーを載置した状態で、印刷対象物を印刷するための所定位置に配置させることができるので、印刷対象物の大きさ、厚み、形状、等に合わせた複数種類の収納トレーを用いることにより、互いに大きさ、厚み、形状、等が異なる複数種類の印刷対象物に対して印刷することができる。その結果、互いに異なる複数種類の印刷対象物の印刷面に印刷することが可能な汎用性の高い印刷装置を提供することができる。また、第１の局面による印刷装置では、上記のように、本体トレーに載置された収納トレーの種類と、記憶部に記憶された収納トレーにおける定型の用紙以外の印刷対象物の配置位置とに基づいて、印刷対象物が収納トレーに収納された状態で印刷面に印刷を行うように構成されている。これにより、記憶部に記憶された定型の用紙以外の印刷対象物のうち、本体トレーに載置された収納トレーの種類と対応する印刷対象物の配置位置を印刷位置として、印刷面に印刷を行うことができるので、互いに大きさ、厚み、形状、等が異なる複数種類の印刷対象物であっても、印刷対象物の印刷面に対して容易に印刷することができる。
【０００９】
上記第１の局面による印刷装置において、好ましくは、制御部は、本体トレーに載置された収納トレーの種類と、記憶部に記憶された収納トレーにおける印刷対象物の配置位置とに基づいて、印刷対象物の配置位置を表示部に表示させるとともに、ユーザにより選択された印刷情報に基づいて、印刷対象物が収納トレーに収納された状態で印刷面に印刷を行うようにインク吐出部を制御するように構成されている。このように構成すれば、ユーザは、表示部に表示された印刷対象物の配置位置に基づいて、印刷対象物に対して印刷する画像の選択、画像の編集等を容易に行うことができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、制御部は、表示部に表示された配置位置に基づいてユーザにより選択された印刷情報に基づいて、印刷面に印刷を行うようにインク吐出部を制御するように構成されている。このように構成すれば、ユーザにより選択された印刷情報は、表示部に表示された配置位置に基づいているので、ユーザが選択した印刷情報に基づいた印刷面に対する印刷を確実に行うことができる。
【００１１】
上記第１の局面による印刷装置において、好ましくは、本体トレーが収納される筐体をさらに備え、本体トレーは、収納トレーが載置される際には、筐体から収納トレーが挿入される側に突出するとともに、印刷対象物を印刷する際には、本体トレーに収納トレーを載置した状態で、収納トレーが挿入された方向に向かって収納トレーとともに筐体の内部に移動するように構成されている。このように構成すれば、収納トレーが載置される際には、筐体から本体トレーが突出しているので、収納トレーを本体トレーに容易に挿入して載置させることができる。また、印刷対象物を印刷する際には、本体トレーに収納トレーを載置した状態で、収納トレーが挿入された方向に向かって収納トレーとともに筐体の内部に移動するので、印刷対象物を収納トレーに収納した状態で、印刷対象物の印刷面に対して容易に印刷することができる。
【００１２】
上記第１の局面による印刷装置おいて、好ましくは、収納部は、印刷面が外側に向いた状態で印刷対象物を収納する凹部を含み、凹部の形状は、平面視で、収納される印刷対象物の印刷面の大きさおよび形状に対応するように構成されている。このように構成すれば、凹部により、凹部に収納された印刷対象物が位置決めされるので、印刷対象物を収納トレーに収納した状態で、印刷対象物の印刷面に対する印刷を精度よく行うことができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、凹部は、収納される印刷対象物の印刷面の高さに対応する深さを有し、収納トレーが本体トレーに載置された状態で、本体トレーの高さ位置を規制する高さ位置規制部をさらに備える。このように構成すれば、凹部が、収納される印刷対象物の印刷面の高さに対応する深さを有するので、複数種類の印刷対象物のいずれでも、収納トレーに対する印刷面の高さを略等しくすることができる。また、高さ位置規制部により、収納トレーが載置される本体トレーの高さ位置が規制されているので、本体トレーの高さを一定の高さに維持することができる。これらの結果、本体トレーに載置された収納トレーの凹部に収納される印刷対象物の印刷面の高さを、印刷対象物の種類に関係なく、略同じ高さにすることができる。これにより、インク吐出部からインクが吐出される吐出面と、印刷面との距離を略一定とすることができるので、印刷品質を維持することができる。
【００１４】
上記第１の局面による印刷装置において、好ましくは、印刷対象物の種類に対応するように収納トレーに設けられた識別部と、識別部を検知する光学式センサと、をさらに備え、制御部は、光学式センサにより検知された識別部に基づいて、収納トレーの種類を識別するように構成されている。このように構成すれば、光学式センサを用いて識別部を検知することによって、カメラ等を用いる場合と異なり画像認識処理が不要となるので、制御部は、収納トレーの種類を容易に識別することができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、識別部は、印刷対象物の種類に対応するように、固有の形状を有する突起を含み、光学式センサは、突起の形状を検知するように構成されており、制御部は、光学式センサにより検知された突起の形状に基づいて、収納トレーの種類を識別するように構成されている。このように構成すれば、光学式センサを用いて、突起の形状を容易に検知することができるので、収納トレーの種類を確実かつ容易に識別することができる。
【００１６】
上記識別部を備える構成において、好ましくは、識別部は、印刷対象物の種類に対応するように、固有の色の光を導く導光部材を含み、光学式センサは、光の色を検知するように構成されており、制御部は、光学式センサにより検知された光の色に基づいて、収納トレーの種類を識別するように構成されている。このように構成すれば、光学式センサを用いて、導光部材に導かれた光の色を容易に検知することができるので、収納トレーの種類を確実かつ容易に識別することができる。
【００１７】
上記第１の局面による印刷装置において、好ましくは、本体トレーは、略平板形状の本体トレー底部と、本体トレー底部に略直交するように設けられる本体トレー壁部とを含み、略Ｕ字形状に構成されており、収納トレーは、略Ｕ字形状に構成されている本体トレーの内側にスライド移動可能なように、本体トレーの本体トレー底部と本体トレー壁部とにそれぞれ当接する収納トレー底部と収納トレー壁部とを含む。このように構成すれば、収納トレーを、本体トレーの内側にスライド移動して容易に挿入することができるので、収納トレーを本体トレーに容易に位置決めして載置することができる。
【００１８】
上記目的を達成するために、この発明の第２の局面における収納トレーは、上記第１の局面による印刷装置に用いられる収納トレーである。
【００１９】
この発明の第２の局面における収納トレーは、上記のように、印刷対象物に対応する収納部を含むとともに、複数種類の印刷対象物の各々に対応して複数種類設けられる。これにより、複数種類の収納トレーを上記第１の局面による印刷装置に用いることによって、互いに大きさ、厚み、形状、等が異なる複数種類の印刷対象物の印刷面に対して印刷することができる。その結果、第２の局面における収納トレーを上記第１の局面による印刷装置に複数用いることによって、互いに異なる複数種類の印刷対象物の印刷面に印刷することが可能な汎用性の高い印刷装置を提供することができる。
【００２０】
上記第２の局面による収納トレーにおいて、好ましくは、収納トレーの種類を識別するように、複数種類の印刷対象物のうちのいずれか１つと対応するように設けられた識別部をさらに備える。このように構成すれば、印刷装置が備える検知部により識別部が検知されることによって、収納トレーの種類を識別させることができる。また、印刷装置の検知部として、たとえば、光学式センサが用いられる場合、カメラ等を用いられる場合と異なり画像認識処理が不要となるので、印刷装置の制御部に、収納トレーの種類を容易に識別させることができる。
【００２１】
この場合、好ましくは、識別部は、複数種類の印刷対象物のうちのいずれか１つに対応するように、固有の色の光を導く導光部材を含む。このように構成すれば、印刷装置が備える検知部により導光部材に導かれた光の色が検知されることによって、印刷装置の制御部に、収納トレーの種類を確実かつ容易に識別させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、上記のように、互いに異なる複数種類の印刷対象物の印刷面に印刷することが可能な汎用性の高い印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態による印刷装置にネイル用の収納トレーを挿入する際の外観を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態による印刷装置のスマートフォンケース用の収納トレーを挿入する際の外観を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態による印刷装置において所定位置にネイル用の収納トレーが配置された状態を示した模式図である。
【図４】本発明の一実施形態による印刷装置において所定位置にスマートフォンケース用の収納トレーが配置された状態を示した模式図である。
【図５】本発明の一実施形態による印刷装置の制御系のブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態による印刷装置において識別された印刷対象物の印刷面の配置位置がスマートフォンに表示された様子を示した図である。
【図７】本発明の一実施形態による印刷装置の光学式センサによる収納トレーの識別部の識別を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施形態による印刷装置において識別された印刷対象物の印刷面の配置位置が表示されたスマートフォンにおいて印刷情報が選択される様子を示した図である。
【図９】本発明の一実施形態による印刷装置において挿入された収納トレーに対応する印刷対象物の印刷面の配置位置を表示部に表示させる制御フローである。
【図１０】本発明の一実施形態の第１変形例による印刷装置の光学式センサによる収納トレーの識別部の識別を説明するための図である。
【図１１】本発明の一実施形態の第２変形例による印刷装置の光学式センサによる収納トレーの識別部の識別を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
［実施形態］
図１〜図９を参照して、本発明の一実施形態による印刷装置１００の構成について説明する。印刷装置１００は、定型の用紙以外の印刷対象物を印刷するための装置である。また、印刷装置１００は、互いに大きさ、厚み、形状、等が異なる複数種類の印刷対象物１０を印刷可能に構成されている。
【００２６】
図１に示すように、印刷装置１００は、略直方体形状の筐体２０と、印刷対象物１０を収納するための収納トレー３０と、筐体２０に収納されるとともに、収納トレー３０を載置可能な本体トレー４０と、を備えている。
【００２７】
以下の説明では、筐体２０の上下方向、左右方向、前後方向を、それぞれ、Ｚ方向、Ｘ方向、Ｙ方向とする。また、筐体２０の上方向（上側）、下方向（下側）、左方向（左側）、右方向（右側）、前方向（前側）および後方向（後側）を、それぞれ、Ｚ１方向、Ｚ２方向、Ｘ１方向、Ｘ２方向、Ｙ１方向およびＹ２方向とする。
【００２８】
収納トレー３０は、印刷対象物１０に対応する凹部３０ａを含む。本実施形態では、収納トレー３０は、複数種類の印刷対象物１０の各々に対応して複数種類が設けられる。たとえば、収納トレー３１は、印刷対象物１０として、ネイル１１を収納可能なネイル用の収納トレーである。そして、収納トレー３１には、ネイル１１に対応する凹部３１ａが形成されている。また、図２に示すように、収納トレー３２は、印刷対象物１０として、スマートフォンケース１２を収納可能なスマートフォンケース用の収納トレーである。そして、収納トレー３２には、スマートフォンケース１２に対応する凹部３２ａが形成されている。なお、凹部３０ａ（３１ａ、３２ａ）は、特許請求の範囲の「収納部」の一例である。
【００２９】
図１および図２に示すように、凹部３０ａは、印刷対象物１０の印刷面１０ａが外側に向いた状態で印刷対象物１０を収納するように構成されている。凹部３０ａの形状は、平面視で、収納される印刷対象物１０の印刷面１０ａの大きさおよび形状に対応するように構成されている。すなわち、凹部３１ａおよび凹部３２ａの形状は、それぞれ、収納トレー３０（３１、３２）が略水平面（ＸＹ平面）内に沿って配置されている場合、略Ｚ方向から見て、凹部３１ａに収納されるネイル１１、および、凹部３２ａに収納されるスマートフォンケース１２の大きさおよび形状と略等しくなるように形成されている。具体的には、図３に示すように、Ｙ方向から見て、凹部３１ａの幅Ｗ１は、ネイル１１の幅と略等しい。図４に示すように、Ｙ方向から見て、凹部３２ａの幅Ｗ２は、スマートフォンケース１２の幅と略等しい。なお、収納トレー３１におけるネイル１１および収納トレー３２におけるスマートフォンケース１２の配置位置が異なっている。
【００３０】
図３に示すように、凹部３１ａは、収納されるネイル１１の印刷面１１ａの高さに対応する深さｈ１を有する。具体的には、ネイル１１が、凹部３１ａに収納された際の最大高さが、凹部３１ａの深さｈ１と略等しくなるように構成されている。また、図４に示すように、凹部３２ａは、収納されるスマートフォンケース１２の印刷面１２ａの高さに対応する深さｈ２を有する。具体的には、スマートフォンケース１２が、凹部３０ａに収納された際の最大高さが、凹部３２ａの深さｈ２と略等しくなるように構成されている。すなわち、印刷装置１００では、収納トレー３０（３１、３２）の上端面３０ｂよりも上側（Ｚ１側）に、印刷対象物１０が突出しないように構成されている。
【００３１】
図１および図２に示すように、収納トレー３０（３１、３２）は、本体トレー４０に載置する際に、印刷装置１００の前側（Ｙ１側）から後側（Ｙ２側）に向かって、本体トレー４０に挿入されるように構成されている。収納トレー３１および収納トレー３２は、ともに、本体トレー４０に挿入される際の幅方向における大きさＷ３を有する。また、収納トレー３１および収納トレー３２は、それぞれ、本体トレー４０に挿入される際の挿入方向（Ｙ方向）における大きさＬ１およびＬ２を有する。なお、大きさＬ２は大きさＬ１よりも大きい。
【００３２】
本実施形態では、収納トレー３０には、印刷対象物１０の種類に対応するように識別部３０ｃが設けられている。具体的には、識別部３０ｃは、収納トレー３０が本体トレー４０に挿入される挿入方向において、収納トレー３０の先端側（Ｙ２側）に設けられている。識別部３０ｃは、印刷対象物１０の種類に対応するように、固有の形状を有する突起３０ｄを含む。すなわち、収納トレー３０には、収納トレー３０の種類を識別するように、複数種類の印刷対象物１０のうちのいずれか１つと対応するように設けられた識別部３０ｃが設けられている。具体的には、識別部３０ｃは、収納トレー３０の挿入方向における先端側（Ｙ２側）の端部からＹ２方向に突出するように突起３０ｄが設けられている。印刷装置１００では、識別部３０ｃは、印刷対象物１０の種類毎に異なる数の突起３０ｄが設けられる。たとえば、図１に示すように、収納トレー３１には、２つの突起３０ｄが設けられている。また、図２に示すように、収納トレー３２には、１つの突起３０ｄが設けられている。
【００３３】
図１に示すように、本体トレー４０は、収納トレー３０を載置した状態で、収納トレー３０に収納された印刷対象物１０を印刷するための所定位置（図示しない）に配置されるように構成されている。図１および図２に示すように、本実施形態では、本体トレー４０は、複数種類の収納トレー３０を載置可能に構成されている。詳細には、図３および図４に示すように、本体トレー４０は、略平板形状の本体トレー底部４１と、前記本体トレー底部４１に略直交するように設けられる本体トレー壁部４２とを含み、Ｙ方向から見て、略Ｕ字形状に構成されている。なお、収納トレー３０は、略Ｕ字形状に構成されている本体トレー４０の内側にスライド移動可能なように、本体トレー４０の本体トレー底部４１と本体トレー壁部４２とにそれぞれ当接する収納トレー底部３０ｅと収納トレー壁部３０ｆと、を含む。
【００３４】
具体的には、図３に示すように、本体トレー壁部４２は、Ｘ１側およびＸ２側の各々に設けられており、Ｘ１側の本体トレー壁部４２と、Ｘ２側の本体トレー壁部４２との間のＹ方向における幅は、収納トレー３１の幅方向における大きさＷ３と略等しい。また、図４に示すように、Ｘ１側の本体トレー壁部４２と、Ｘ２側の本体トレー壁部４２との間のＹ方向における幅は、収納トレー３２の幅方向における大きさＷ３と略等しい。
【００３５】
収納トレー３０の厚みは、略Ｕ字形状に構成されている本体トレー４０の凹部３０ａの深さｈ２に対応するように構成されている。具体的には、Ｚ方向において、本体トレー底部４１の上端面４１ａから本体トレー壁部４２の上端面４２ａまでの高さは、収納トレー３０の厚み（高さ）と略等しくなるように構成されている。すなわち、本体トレー壁部４２の上端面４２ａよりも上側（Ｚ１側）に収納トレー３０の上端面３０ｇが突出しないように構成されている。言い換えると、印刷装置１００では、本体トレー壁部４２の上端面４２ａと、収納トレー３０の上端面３０ｂと、印刷対象物１０の上端とが、略等しい高さ位置となるように構成されている。これにより、印刷対象物１０の印刷面１０ａに対してインクを吐出するためのインクヘッド５０の吐出面５０ａと、印刷対象物１０の上端との距離Ｄ１を、凹部３０ａに収納される印刷対象物１０の種類（収納トレー３０の種類）に関係なく、略等しくすることが可能である。
【００３６】
なお、印刷装置１００は、収納トレー３０が本体トレー４０に載置された状態で、本体トレー４０の高さ位置を規制する高さ位置規制部５１を備えている。具体的には、高さ位置規制部５１は、本体トレー４０側（Ｚ２側）の面５１ａが、本体トレー４０の上端面（本体トレー壁部４２の上端面４２ａ）と接触するように、本体トレー４０の上側（Ｚ１側）に配置されている。これにより、インクヘッド５０の吐出面５０ａと、印刷対象物１０の上端との距離Ｄ１を、より確実に、収納トレー３０の種類に関係なく、略等しくすることが可能である
【００３７】
図５に示すように、印刷装置１００は、インクヘッド駆動部６１と、本体トレー駆動部６２と、光学式センサ６３と、記憶部６４と、通信部６５と、制御部６６と、を備えている。
【００３８】
インクヘッド駆動部６１は、制御部６６により制御されて、インクヘッド５０（図３参照）から印刷対象物１０の印刷面１０ａに対して、インクを吐出するように構成されている。なお、インクヘッド５０は、特許請求の範囲の「インク吐出部」の一例である。
【００３９】
本体トレー駆動部６２は、制御部６６により制御されて、本体トレー４０をＹ方向に駆動させるように構成されている。なお、印刷装置１００では、本体トレー４０は、収納トレー３０が載置される際には、筐体２０から収納トレー３０が挿入される側（Ｙ１側）に突出するとともに、印刷対象物１０を印刷する際には、本体トレー４０に収納トレー３０を載置した状態で、収納トレー３０が挿入された方向（Ｙ２方向）に向かって収納トレー３０とともに筐体２０の内部に移動するように構成されている。
【００４０】
光学式センサ６３は、光を発光する発光部と、光を受光する受光部と、を含む。光学式センサ６３は、いわゆる、フォトセンサである。図７に示すように、光学式センサ６３は、収納トレー３０が本体トレー４０の奥側（Ｙ２側）まで挿入された際に、識別部３０ｃの突起３０ｄを、発光部と受光部とが挟み込むように配置されている。すなわち、発光部から照射された光が、突起３０ｄに遮られて、受光部に到達しない場合に、突起３０ｄが存在すると認識するように構成されている。光学式センサ６３は、いわゆる、透過型フォトセンサである。なお、印刷装置１００では、光学式センサ６３は、収納トレー３０側に設けられる突起３０ｄの数に合わせて設けられている。なお、本実施形態では、制御部６６は、光学式センサ６３により検知された識別部３０ｃ（突起３０ｄの形状）に基づいて、収納トレー３０の種類を識別するように構成されている。
【００４１】
図５に示すように、記憶部６４は、たとえば、不揮発性のメモリなどを含む。記憶部６４には、制御部６６の処理に用いられるプログラム等が記憶されている。本実施形態では、記憶部６４には、収納トレー３０における印刷対象物１０の配置位置が予め記憶されている。
【００４２】
通信部６５は、印刷装置１００の外部の端末とネットワークを介して接続するように構成されている。図５では、通信部６５が、スマートフォン９０と接続されている例を示している。
【００４３】
制御部６６は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む。制御部６６は、印刷装置１００の各種構成を制御するように構成されている。
【００４４】
ここで、本実施形態では、制御部６６は、本体トレー４０に載置された収納トレー３０の種類と、記憶部６４に記憶された収納トレー３０における印刷対象物１０の配置位置とに基づいて、印刷対象物１０が収納トレー３０に収納された状態で印刷面１０ａに印刷を行うようにインクヘッド駆動部６１を制御するように構成されている。
【００４５】
詳細には、制御部６６は、本体トレー４０に載置された収納トレー３０の種類と、記憶部６４に記憶された収納トレー３０における印刷対象物１０の配置位置とに基づいて、印刷対象物１０の配置位置を表示部９１（図６参照）に表示させるように構成されている。そして、制御部６６は、表示部９１に表示された印刷対象物１０の配置位置に基づいてユーザにより選択された印刷情報に基づいて、印刷対象物１０が収納トレー３０に収納された状態で印刷面１０ａに印刷を行うようにインクヘッド５０を制御するように構成されている。
【００４６】
具体的には、制御部６６は、印刷装置１００の待機状態において、光学式センサ６３により、収納トレー３０の識別部３０ｃが検知されたか否かを常時判断している（図９のステップＳ１）。
【００４７】
そして、制御部６６は、収納トレー３０の識別部３０ｃが検知された場合、検知された収納トレー３０の識別部３０ｃに基づいて、収納トレー３０の種類を判別する（図９のステップＳ２）。すなわち、制御部６６は、予め記憶部６４に記憶された収納トレー３０における印刷対象物１０の中から、検知された収納トレー３０の識別部３０ｃに対応する印刷対象物１０を探す。
【００４８】
そして、制御部６６は、判別された収納トレー３０の種類に対応する収納トレー３０における印刷対象物１０の配置位置の情報を記憶部６４から取得する（図９のステップＳ３）。
【００４９】
そして、制御部６６は、取得した収納トレー３０における印刷対象物１０の配置位置の情報を、予め登録された印刷装置１００のユーザのスマートフォン９０の表示部９１に表示させるようにスマートフォン９０に送信する制御を行う（図９のステップＳ４）。図６には、印刷装置１００のユーザのスマートフォン９０の表示部９１に、印刷対象物１０の配置位置が表示された様子を示している。すなわち、印刷対象物１０の配置位置が特定されている。
【００５０】
そして、図８に示すように、ユーザは、スマートフォン９０において、印刷対象物１０の印刷面１０ａに印刷するための操作を行う。たとえば、図８（Ａ）に示すように、ユーザは、スマートフォン９０に予め登録された画像ファイルを表示部９１に表示させて、印刷対象物１０の印刷面１０ａに印刷を行いたい画像を選択する。画像ファイルは、インターネットを介して外部から取得してもよい。そして、図８（Ｂ）および図８（Ｃ）に示すように、ユーザは、画像ファイルを操作して、印刷情報（いずれの印刷対象物１０の印刷面１０ａに、いずれの画像を印刷するか等）を設定する。そして、図８（Ｄ）に示すように、ユーザは、プレビュー画面において、印刷イメージを確認する。そして、ユーザは、印刷装置１００に印刷情報を送信する。
【００５１】
（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５２】
本実施形態では、上記のように、印刷装置１００を、印刷対象物１０に対応する収納部（凹部３０ａ）を含むとともに、複数種類の印刷対象物１０の各々に対応して設けられる複数種類の収納トレー３０と、複数種類の収納トレー３０を載置可能であるとともに、収納トレー３０を載置した状態で、印刷対象物１０を印刷するための所定位置に配置させる本体トレー４０と、を備えるように構成する。これにより、本体トレー４０が、複数種類の印刷対象物１０の各々に対応する複数種類の収納トレー３０を載置可能であるとともに、収納トレー３０を載置した状態で、印刷対象物１０を印刷するための所定位置に配置させることができるので、印刷対象物１０の大きさ、厚み、形状、等に合わせた複数種類の収納トレー３０を用いることにより、互いに大きさ、厚み、形状、等が異なる複数種類の印刷対象物１０に対して印刷することができる。その結果、互いに異なる複数種類の印刷対象物１０の印刷面１０ａに印刷することが可能な汎用性の高い印刷装置１００を提供することができる。また、印刷装置１００を、本体トレー４０に載置された収納トレー３０の種類と、記憶部６４に記憶された収納トレー３０における定型の用紙以外の印刷対象物１０の配置位置とに基づいて、印刷対象物１０が収納トレー３０に収納された状態で印刷面１０ａに印刷を行うように構成する。これにより、記憶部６４に記憶された定型の用紙以外の印刷対象物１０のうち、本体トレー４０に載置された収納トレー３０の種類と対応する印刷対象物１０の配置位置を印刷位置として、印刷面１０ａに印刷を行うことができるので、互いに大きさ、厚み、形状、等が異なる複数種類の印刷対象物１０であっても、印刷対象物１０の印刷面１０ａに対して容易に印刷することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、上記のように、制御部６６を、本体トレー４０に載置された収納トレー３０の種類と、記憶部６４に記憶された収納トレー３０における印刷対象物１０の配置位置とに基づいて、印刷対象物１０の配置位置を表示部９１に表示させるとともに、ユーザにより選択された印刷情報に基づいて、印刷対象物１０が収納トレー３０に収納された状態で印刷面１０ａに印刷を行うようにインクヘッド５０を制御するように構成する。これにより、ユーザは、表示部９１に表示された印刷対象物の配置位置に基づいて、印刷対象物１０に対して印刷する画像の選択、画像の編集等を容易に行うことができる。
【００５４】
また、本実施形態では、上記のように、制御部６６を、表示部９１に表示された配置位置に基づいてユーザにより選択された印刷情報に基づいて、印刷面１０ａに印刷を行うようにインクヘッド５０を制御するように構成する。これにより、ユーザにより選択された印刷情報は、表示部９１に表示された配置位置に基づいているので、ユーザが選択した印刷情報に基づいた印刷面１０ａに対する印刷を確実に行うことができる。
【００５５】
また、本実施形態では、上記のように、印刷装置１００を、本体トレー４０が収納される筐体２０を備えるように構成する。そして、本体トレー４０を、収納トレー３０が載置される際には、筐体２０から収納トレー３０が挿入される側に突出するとともに、印刷対象物１０を印刷する際には、本体トレー４０に収納トレー３０を載置した状態で、収納トレー３０が挿入された方向に向かって収納トレー３０とともに筐体２０の内部に移動するように構成する。これにより、収納トレー３０が載置される際には、筐体２０から本体トレー４０が突出しているので、収納トレー３０を本体トレー４０に容易に挿入して載置させることができる。また、印刷対象物１０を印刷する際には、本体トレー４０に収納トレー３０を載置した状態で、収納トレー３０が挿入された方向に向かって収納トレー３０とともに筐体２０の内部に移動するので、印刷対象物１０を収納トレー３０に収納した状態で、印刷対象物１０の印刷面１０ａに対して容易に印刷することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、上記のように、収納部を、印刷面１０ａが外側に向いた状態で印刷対象物１０を収納する凹部３０ａとして構成する。そして、凹部３０ａの形状は、平面視で、収納される印刷対象物１０の印刷面１０ａの大きさおよび形状に対応するように構成する。また、制御部６６を、本体トレー４０に載置された収納トレー３０の種類と、記憶部６４に記憶された収納トレー３０における印刷対象物１０の凹部３０ａの配置位置とに基づいて、印刷対象物１０の印刷面１０ａに印刷を行うようにインクヘッド５０を制御するように構成する。これにより、凹部３０ａにより、凹部３０ａに収納された印刷対象物１０が位置決めされるので、印刷対象物１０を収納トレー３０に収納した状態で、印刷対象物１０の印刷面１０ａに対する印刷を精度よく行うことができる。
【００５７】
また、本実施形態では、上記のように、凹部３０ａを、収納される印刷対象物１０の印刷面１０ａの高さに対応する深さを有するように構成する。また、印刷装置１００を、収納トレー３０が本体トレー４０に載置された状態で、本体トレー４０の高さ位置を規制する高さ位置規制部５１を備えるように構成する。これにより、凹部３０ａが、収納される印刷対象物１０の印刷面１０ａの高さに対応する深さを有するので、複数種類の印刷対象物１０のいずれでも、収納トレー３０に対する印刷面１０ａの高さを略等しくすることができる。また、高さ位置規制部５１により、収納トレー３０が載置される本体トレー４０の高さ位置が規制されているので、本体トレー４０の高さを一定の高さに維持することができる。これらの結果、本体トレー４０に載置された収納トレー３０の凹部３０ａに収納される印刷対象物１０の印刷面１０ａの高さを、印刷対象物１０の種類に関係なく、略同じ高さにすることができる。これにより、インクヘッド５０からインクが吐出される吐出面５０ａと、印刷面１０ａとの距離Ｄ１を略一定とすることができるので、印刷品質を維持することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、上記のように、印刷装置１００を、印刷対象物１０の種類に対応するように収納トレー３０に設けられた識別部３０ｃと、識別部３０ｃを検知する光学式センサ６３と、を備えるように構成する。そして、制御部６６を、光学式センサ６３により検知された識別部３０ｃに基づいて、収納トレー３０の種類を識別するように構成する。これにより、光学式センサ６３を用いて識別部３０ｃを検知することによって、カメラ等を用いる場合と異なり画像認識処理が不要となるので、制御部６６は、収納トレー３０の種類を容易に識別することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、上記のように、識別部３０ｃを、印刷対象物１０の種類に対応するように、固有の形状を有する突起３０ｄを含むように構成する。そして、光学式センサ６３を、突起３０ｄの形状を検知するように構成する。そして、制御部６６を、光学式センサ６３により検知された突起３０ｄの形状に基づいて、収納トレー３０の種類を識別するように構成する。これにより、光学式センサ６３を用いて、突起３０ｄの形状を容易に検知することができるので、収納トレー３０の種類を確実かつ容易に識別することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、上記のように、本体トレー４０を、略平板形状の本体トレー底部４１と、本体トレー底部４１に略直交するように設けられる本体トレー壁部４２とを含み、略Ｕ字形状に構成する。そして、収納トレー３０を、略Ｕ字形状に構成されている本体トレー４０の内側にスライド移動可能なように、本体トレー４０の本体トレー底部４１と本体トレー壁部４２とにそれぞれ当接する収納トレー底部３０ｅと収納トレー壁部３０ｆとを含むように構成する。これにより、収納トレー３０を、本体トレー４０の内側にスライド移動して容易に挿入することができるので、収納トレー３０を本体トレー４０に容易に位置決めして載置することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、上記のように、収納トレー３０を、印刷対象物１０に対応する収納部（凹部３０ａ）を含むとともに、複数種類の印刷対象物１０の各々に対応して複数種類設ける。これにより、複数種類の収納トレー３０を印刷装置１００に用いることによって、互いに大きさ、厚み、形状、等が異なる複数種類の印刷対象物１０の印刷面１０ａに対して印刷することができる。その結果、収納トレー３０を印刷装置１００に複数用いることによって、互いに異なる複数種類の印刷対象物１０の印刷面１０ａに印刷することが可能な汎用性の高い印刷装置１００を提供することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、上記のように、収納トレー３０を、収納トレー３０の種類を識別するように、複数種類の印刷対象物１０のうちのいずれか１つと対応するように設けられた識別部３０ｃを備えるように構成する。これにより、印刷装置１００が備える検知部（光学式センサ６３）により識別部３０ｃが検知されることによって、収納トレー３０の種類を容易に識別することができる。
【００６３】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００６４】
たとえば、上記実施形態では、「光学式センサ」として、透過型フォトセンサを設けた例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、「光学式センサ」として、反射型フォトセンサを設けるように構成してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、識別部３０ｃとして、印刷対象物１０の種類毎に異なる数の突起３０ｄを設けるとともに、発光部から照射された光が、突起３０ｄに遮られて、受光部に到達しない場合に、突起３０ｄが存在すると認識するように構成されたフォトセンサを設けた例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、図１０に示す第１変形例の印刷装置２００のように、識別部２３０ｃを、印刷対象物１０の種類毎に異なる長さを有する突起２３０ｄを含むように構成するとともに、印刷装置２００を、突起２３０ｄと接触することにより突起２３０ｄの長さの差異を検知するエンコーダ２７０を設けるように構成してもよい。また、本発明では、図１１に示す第２変形例の印刷装置３００のように、識別部３３０ｃを、印刷対象物１０の種類に対応するように、固有の色の光を導く導光部材３８０を含むように構成するとともに、印刷装置３００を、光学式センサ３６３により検知された光の色に基づいて、収納トレーの種類を識別するように構成してもよい。
【００６６】
図１０に示すように、印刷装置２００は、収納トレー２３０と、エンコーダ２７０と、を備えている。収納トレー２３０には、識別部２３０ｃが設けられている。識別部２３０ｃは、複数種類の印刷対象物のうちのいずれか１つに対応する長さを有する突起２３０ｄを含む。エンコーダ２７０は、接触部２７１と、回転部２７２と、フォトセンサ２７３と、を含む。接触部２７１は、収納トレー２３０に設けられた突起２３０ｄと接触する位置に配置されている。接触部２７１は、回転部２７２と一体的に形成されており、接触部２７１が突起２３０ｄと接触することにより、回転部２７２が回転する。回転部２７２には、外周面に歯部２７２ａが設けられている。フォトセンサ２７３は、歯部２７２ａの上側（Ｚ１側）または下側（Ｚ２側）の少なくともいずれかに設けられており、回転部２７２の回転に伴って回転した歯部２７２ａの個数を検出するように構成されている。
【００６７】
図１１に示すように、印刷装置３００は、収納トレー３３０と、光学式センサ３６３と、を備えている。収納トレー３３０には、識別部３３０ｃが設けられている。識別部３３０ｃは、複数種類の印刷対象物のうちのいずれか１つに対応する固有の色の光を導く導光部材３８０を含む。導光部材３８０は、アクリル等の透明部材である。光学式センサ３６３は、光の色を検知可能に構成されている。光学式センサ３６３は、たとえば、ＬＥＤである。光学式センサ３６３の発光部（発光ＬＥＤ）は、導光部材３８０の一方側の端部に光を入射させる位置に配置されるように構成されている。また、光学式センサ３６３の受光部（受光ＬＥＤ）は、導光部材３８０の他方側の端部から出射した光を受光させる位置に配置されるように構成されている。
【００６８】
また、上記実施形態では、印刷対象物１０の配置位置を、スマートフォン９０の表示部９１に表示させるとともに、ユーザが、スマートフォン９０において、印刷対象物１０の印刷面１０ａに印刷するための操作を行うように構成した例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、印刷対象物の印刷面の配置位置を、パーソナルコンピュータのディスプレイ、スマートウォッチのディスプレイ、デジタルサイネージのディスプレイ、等の印刷装置と通信可能な端末の表示部に表示させるとともに、ユーザが上記端末において、印刷対象物の印刷面に印刷するための操作を行うように構成してもよい。また、印刷対象物の印刷面の配置位置を、印刷装置自体に設けられた表示部に表示するとともに、ユーザが印刷装置において、印刷対象物の印刷面に印刷するための操作を行うように構成してもよい。
【００６９】
また、上記第１および第２実施形態では、印刷対象物１０として、ネイル１１およびスマートフォンケース１２の２種類のみを示したが本発明はこれに限られない。本発明では、印刷対象物の種類は、３種類以上のいずれでもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、互いに異なる種類の収納トレー３１と収納トレー３２との幅方向の大きさＷ３が略等しい例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、互いに異なる種類の収納トレー同士の幅方向の大きさが異なるように構成してもよい。その場合、収納トレーの幅方向の位置を規制する規制部材等を用いてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、互いに異なる種類の収納トレー３１と収納トレー３２との挿入方向の大きさが互いに異なる例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、互いに異なる種類の収納トレー同士の挿入方向の大きさが略等しくなるように構成してもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、「検知部」として、光学式センサ６３を用いた例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、カメラ等の光学式センサ以外の「検知部」を用いてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、収納トレー３０の上端面３０ｂよりも上側（Ｚ１側）に、印刷対象物１０が突出しないように構成した例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、収納トレーの上端面よりも上側（Ｚ１側）に、印刷対象物が突出するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０  印刷対象物
１０ａ（１１ａ、１２ａ）  （印刷対象物の）印刷面
２０  筐体
３０（３１、３２）、２３０、３３０  収納トレー
３０ａ（３１ａ、３２ａ）  凹部（収納部）
３０ｃ、２３０ｃ、３３０ｃ  識別部
３０ｄ、２３０ｄ  突起
３０ｅ  収納トレー底部
３０ｆ  収納トレー壁部
４０  本体トレー
４１  本体トレー底部
４２  本体トレー壁部
５０  インクヘッド（インク吐出部）
５１  高さ位置規制部
６３、３６３  光学式センサ
６４  記憶部
６６  制御部
９１  表示部
１００、２００、３００  印刷装置
３８０  導光部材
ｈ１、ｈ２  （凹部の）深さ
Ｐ  （印刷対象物の）配置位置
【図１】
2020175535.tif 000003
【図２】
2020175535.tif 000004
【図３】
2020175535.tif 000005
【図４】
2020175535.tif 000006
【図５】
2020175535.tif 000007
【図６】
2020175535.tif 000008
【図７】
2020175535.tif 000009
【図８】
2020175535.tif 000010
【図９】
2020175535.tif 000011
【図１０】
2020175535.tif 000012
【図１１】
2020175535.tif 000013