(57)【要約】【課題】待機フィルムの始端部を、シワやカール等を発生させることなく狭い機械内部で引き回して、所定の待機位置に保持または固定することのできる待機フィルムのセッティング方法を提案すること。【解決手段】供給位置にある一の原反ロールから引き出された供給フィルムと、待機位置にある他の原反ロールから引き出された待機フィルムとを自動的に連結して、一の原反ロールと他の原反ロールとを切り替えながらフィルムを連続して供給するフィルム供給機構において、前記待機フィルムの始端部に被吸着材を設け、該被吸着材を、吸着材を具える棒状部材からなる誘導治具に吸着させて、該誘導治具による誘導によって、前記待機フィルムを引き回し、その始端部を待機位置に保持すること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給位置にある一の原反ロールから引き出された供給フィルムと、待機位置にある他の原反ロールから引き出された待機フィルムとを自動的に連結して、一の原反ロールと他の原反ロールとを切り替えながらフィルムを連続して供給するフィルム供給機構において、
前記待機フィルムの始端部に被吸着材を設け、該被吸着材を、吸着材を具える棒状部材からなる誘導治具に吸着させて、該誘導治具による誘導によって、前記待機フィルムを引き回し、その始端部を待機位置に保持することを特徴とする待機フィルムのセッティング方法。
【請求項２】
前記待機フィルムは、前記被吸着材に接する前記始端部が補強されていることを特徴とする請求項１に記載の待機フィルムのセッティング方法。
【請求項３】
前記待機フィルムの始端部は、該待機フィルムを長さ方向に折り返して重ねること、または他の部材を貼り付けることにより補強されていることを特徴とする請求項２に記載の待機フィルムのセッティング方法。
【請求項４】
少なくとも一のアーム部を有するロボットによって前記誘導治具を支持して、動かして、前記待機フィルムの始端部を前記待機位置まで誘導し、その待機位置に保持させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の待機フィルムのセッティング方法。
【請求項５】
前記誘導治具は、位置決め用溝部を有し、該位置決め用溝部内で前記吸着材が露出するように構成し、該位置決め用溝部内に前記待機フィルムの前記被吸着材を嵌め入れることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の待機フィルムのセッティング方法。
【請求項６】
前記被吸着材が、磁性材料からなるプレートであり、前記吸着材が、磁石からなることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の待機フィルムのセッティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、供給位置にある一の原反ロールから引き出された供給フィルムと、待機位置にある他の原反ロールから引き出された待機フィルムとを自動的に連結して、一の原反ロールと他の原反ロールとを切り替えながらフィルムを連続して供給するフィルム供給機構において、前記待機フィルムの始端部を待機位置にセッティングする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液状物、粉粒状物等を自動充填機によって連続的もしくは間欠的に充填包装するために供される包装用フィルムは、多くは印刷工程、ラミネート工程、スリッター工程等を経て、１０００ｍ、２０００ｍ等の所定長さに巻回された状態（原反ロール）として充填包装機に適用されることになる。
【０００３】
充填包装機では、原反ロールの包装用フィルムが消費されて無くなると、新しい原反ロールに交換するが、原反ロールの交換時に充填包装機を停止させると生産効率が低下するため、充填包装機による包装動作を継続させながら原反ロールを交換することが求められている。
その方法として、特許文献１の包装装置では、原反ロールから充填包装機に向かって繰り出される包装用フィルムの搬送経路に、複数本列状に軸支されてなる固定ロールと、上下動作可能な軸受け台に複数本列状に軸支されるテイクアップロールとを具えるアキュムレート機構を設け、該テイクアップロールの下降によって包装用フィルムの搬送経路の長さを延長することで、包装用フィルムを所定量貯留しておき、原反ロールの交換にあたって原反ロールからの包装用フィルムの移送が一時的に停止された際には、テイクアップロールの上昇によって搬送経路の長さを短縮し、貯留しておいた前記包装用フィルムを供給することで、充填包装機を停止させることなく原反ロールの交換を行うことができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の記載の包装装置では、複数個の原反ロールを装填しておき、一の原反ロールの一の包装用フィルム（供給フィルム）が少なくなったことを検知すると、該包装用フィルムと、待機状態にある他の原反ロールから繰り出された他の包装用フィルム（待機フィルム）とを重ね合わせた状態として一対のヒートシール板によって挟持して熱溶着し、これによって原反ロールを自動的に切り替えるように構成されている。
【０００６】
特許文献１によれば、包装装置を停止せずに原反ロールの切り替えを自動的に行うことができるが、待機位置に軸支された原反ロールに巻回されている待機フィルムを、次の切り替え操作に備えて、走行中の供給フィルムと並行するように一対のヒートシール板やロール等の間で引き回し、待機位置にセットしておく必要があり、この作業は従来、作業員が手作業で行っていた。
【０００７】
また、包装用フィルムの多くは薄肉のプラスチックフィルムからなるため、側部がカールし易いので、通常は待機フィルムも約５０ｃｍ毎にジグザグに配置したロールへの掛け渡しによって展張することでカールを抑制している。そのため、待機フィルムをセッティングする際には、作業員が手作業で、複数のロールの間の狭いスペースを蛇行させながら通していく必要があり、どうしても待機フィルムにシワが発生し、製品にシール不良が生じてしまうという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明では、待機フィルムの始端部を、シワやカール等を発生させることなく狭い機械内部で引き回して、所定の待機位置に保持することのできる待機フィルムのセッティング方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
発明者らは、上記目的を実現すべく研究開発を行った結果、以下のような発明を開発するに至った。
即ち、本発明は、供給位置にある一の原反ロールから引き出された供給フィルムと、待機位置にある他の原反ロールから引き出された待機フィルムとを自動的に連結して、一の原反ロールと他の原反ロールとを切り替えながらフィルムを連続して供給するフィルム供給機構において、
前記待機フィルムの始端部に被吸着材を設け、該被吸着材を、吸着材を具える棒状部材からなる誘導治具に吸着させて、該誘導治具による誘導によって、前記待機フィルムを引き回し、その始端部を待機位置に保持することを特徴とする待機フィルムのセッティング方法である。
【００１０】
なお、本発明の待機フィルムのセッティング方法については、さらに下記のような構成にすることがより好ましい解決手段となる。即ち、
（１）前記待機フィルムは、前記被吸着材に接する始端部が補強されていること、
（２）前記待機フィルムの始端部は、該待機フィルムを長さ方向に折り返して重ねること、または他の部材を貼りつけることにより補強されていること、
（３）少なくとも一のアーム部を有するロボットによって前記誘導治具を支持して、動かして、前記待機フィルムの始端部を前記待機位置まで誘導し、その待機位置に保持させること、
（４）前記誘導治具は、位置決め用溝部を有し、該位置決め用溝部内で前記吸着材が露出するように構成し、該位置決め用溝部内に前記待機フィルムの前記被吸着材を嵌め入れること、
（５）前記被吸着材が、磁性材料からなるプレートであり、前記吸着材が、磁石からなること、
である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、棒状部材からなる誘導治具に被吸着材を設けると共に、待機状態にある原反ロールに巻回されている待機フィルムの始端部に磁性材料からなる吸着材を設け、両者の吸着によって該誘導治具を介して前記待機フィルムを原反ロールから引き出して引き回すことで、該待機フィルムの始端部を待機位置にシワ等を発生させることなく確実に保持することができる。
【００１２】
つまり、本発明では、前記誘導治具を保持して待機フィルムの始端部を誘導することで、たとえ一対のヒートシール板間や複数のロール間等の狭いスペースであっても、待機フィルムを展張した状態で引き回すことができ、また作業員の経験に依らず、常に同様にセッティングすることができ、該待機フィルムにシワ等が発生するのを抑制することができる。
【００１３】
とくに、本発明では、少なくとも一のアーム部を有するロボットを用いて、制御装置（コントローラ）に予め登録させておいたとおりに、前記誘導治具を支持させると共に移動させることで、作業員を必要とすることなく自動的に待機フィルムを待機位置にセッティングすることができる。
【００１４】
なお、本発明では、待機フィルムの始端部の前記被吸着材に隣接する部分を、たとえば待機フィルムを折り返して重ねることや、他の部材を貼りつける等して補強することで、前記待機フィルムが、前記誘導治具を介して引き回し易くなると共に、前記待機フィルムの始端部のコシ（剛性）が強くなり、シワやカール等を効果的に防止することができる。
【００１５】
本発明では、誘導治具に位置決め用溝部を設け、該位置決め用溝部内で吸着材が露出するように構成し、該溝部内に待機フィルムの前記被吸着材を嵌め入れるようにすることで、前記吸着材と前記待機フィルムの被吸着材との吸着位置の位置決めが容易になると共に、両者をしっかりと吸着固定することができ、その状態で前記待機フィルムを引き回すことができるため、引き回し途中で被吸着材が脱落等するおそれがなく、待機フィルムを確実に待機位置にセッティングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】充填包装機に包装用フィルムを原反ロールから連続して供給するためのフィルム供給機構の一例を示す図である。
【図２】（ａ）は本発明の一実施形態の方法に用いる原反ロールの一実施例を示す斜視図であり、（ｂ）はその実施形態の方法に用いられる誘導治具の一実施例を示す斜視図である。
【図３】原反ロールの始端部を示す部分拡大図である。
【図４】誘導治具を原反ロールの始端部に設けられたプレートに吸着させる方法を示す図である。
【図５】誘導治具による待機フィルムの案内方法を示す図である。
【図６】本発明の他の一実施形態の方法に用いるロボットの一例を示す斜視図である。
【図７】本発明の上記実施形態の方法に用いる誘導治具の他の一実施例を示す斜視図である。
【図８】本発明の上記実施形態の方法に用いる誘導治具の他の一実施例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、充填包装機１０に包装用フィルムを原反ロールから連続して供給するためのフィルム供給機構１の一例であり、まず、このフィルム供給機構１について説明する。
【００１８】
フィルム供給機構１は、主に充填包装機１０に連続的に供給されているフィルムＦ（以下、「供給フィルムＦ」と言う。）が巻回されている原反ロールＲと、フィルムＦと同じ構成からなるフィルムＦ’（以下、「待機フィルムＦ’」と言う。）が巻回されて待機の状態にある原反ロールＲ’と、先行フィルムＦと後行フィルムＦ’とを連結するフィルム繋ぎ機構２と、複数のダンサーロール３からなるバッファー部４と、から構成されている。
なお、２つの原反ロールＲと原反ロールＲ’は、同一の基材５上に設けられた原反軸６、６’にそれぞれ着脱交換可能に回転軸支されている。原反軸６、６’は例えばエアシャフト構造を有し、エア圧の給排によってシャフトが拡縮径することにより、原反ロールＲ、Ｒ’の芯管を適宜固定および解除できるように構成されている。
【００１９】
供給フィルムＦは、原反ロールＲから繰り出され、複数の固定ロール８およびダンサーロール３を通って充填包装機１０に連続的に供給されている。一方、待機フィルムＦ’は、原反ロールＲ’から引き出して、先端部を例えば図に示すようにクリップ等からなる係止部７に保持させておく。なお、係止部７は、単に待機フィルムＦ’の始端部を掛止めするような構造のものであってもよい。
【００２０】
フィルム繋ぎ機構２は、供給フィルムＦの後端部と待機フィルムＦ’の先端部とを接合させて連結し、充填包装機１０に供給されている供給フィルムＦを、自動的に待機フィルムＦ’（原反ロールＲ’）に切り替えることができればどのような方法を用いてもよく、例えば、一対のヒートシールバー１１によって並行する供給フィルムＦと待機フィルムＦ’とを挟持して融着接合して連結すると共に、供給フィルムＦおよび待機フィルムＦ’をそれぞれ、該連結部の近傍位置（供給フィルムＦは原反ロールＲ側の近傍位置、待機フィルムＦ’は係止部７側の近傍位置）において全幅にわたって切刃（図示しない）によって切断することで、自動的に原反ロールＲから原反ロールＲ’に切り替えることができる。
【００２１】
バッファー部４は、複数の固定ロール８とダンサーロール３からなり、該ダンサーロール３が、上下に移動することで供給フィルムＦのバッファーとしての役割を果たす。このダンサーロール３によって、フィルム繋ぎ機構２において、供給フィルムＦと待機フィルムＦ’とを連結するために原反ロールＲからの供給フィルムＦの繰り出しを停止しても、ダンサーロール３が上下間隔を狭めて、蓄えておいた供給フィルムＦを連続して充填包装機１０に供給することで、充填包装機１０の操業を止めることなく、供給フィルムＦと待機フィルムＦ’とを連結することができる。
【００２２】
フィルム繋ぎ機構２において、供給フィルムＦと待機フィルムＦ’との連結が終了し、原反ロールＲ’から連続的に待機フィルムＦ’が充填包装機１０に向かって繰り出されるのに合わせて、原反ロールＲおよび原反ロールＲ’を軸支している基材５が反時計回りに１８０°回転して、原反ロールＲと原反ロールＲ’の上下位置が切り替わり、使用後の原反ロールＲが待機位置に位置することになる。
【００２３】
本実施形態は、上記フィルム供給機構１において、待機フィルムＦ’を原反ロールＲ’から引き回して、待機位置である係止部７に保持するセッティング方法に関するものであり、以下にその方法について説明する。
【００２４】
図２（ａ）および（ｂ）に、原反ロールＲ’と、原反ロールＲ’を待機位置である係止部７まで引き回すために使用される誘導治具の一実施例の斜視図を示す。
【００２５】
誘導治具２０は棒状部材からなり、好ましくは待機フィルムＦ’の全幅以上の長さを有し、厚みは、フィルム供給機構１内部の狭いスペースを通ることができれば、適宜設定可能であるが、誘導する際に必要な強度の点から０．５ｍｍ以上とすることが好ましい。誘導治具２０は、例えばアルミニウムやステンレス、チタン、真鍮などの金属材料やナイロン、アクリル、ポリカーボネート、フッ素、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）等の樹脂材料により形成することができるが、とくに樹脂材料によって形成した場合には、軽量であるため作業員が手で把持して簡単に移動させることができる。また、誘導治具２０の一側面には、複数の吸着材２３が好ましくは等間隔で設けられている。
【００２６】
原反ロールＲ’には、図２（ａ）に示すように待機フィルムＦ’の始端部に沿ってプレート状の被吸着材２１が設けられている。被吸着材２１は、待機フィルムＦ’の始端部に、好ましくは待機フィルムＦ’の全幅に亘って設ける。また、被吸着材２１は、どのような形状であってもよいが、好ましくは幅が５〜５０ｍｍ、より好ましくは１０〜３０ｍｍであり、厚みが０．１〜３．０ｍｍ、より好ましくは０．３〜１．０ｍｍであり、例えば両面テープや粘着剤等によって待機フィルムＦ’に固定する。
【００２７】
誘導治具２０の吸着材２３と、待機フィルムＦ’の被吸着材２１は相互に吸着することができれば、どのような組合せであってもよく、例えば、吸着材２３として磁石を用いた場合には、被吸着材２１として磁性材料を用いることで、両者を簡単に吸着させることができる。その他、吸着材２３と被吸着材２１は、面ファスナーや両面テープ、エア吸引、吸盤を利用したものなどを用いることができる。以下は、吸着材２３が磁石２３’で、被吸着材２１が例えばステンレスや鉄などの磁性材料からなるプレート２１’である場合を一例として説明する。
【００２８】
なお、図２（ａ）に示すように、待機フィルムＦ’のプレート２１’に隣接する部分には補強部分２２を設けることが好ましい。補強部分２２は、図に示すように待機フィルムＦ’の全幅に設ける他、部分的に設けてもよい。この補強部分２２は、待機フィルムＦ’の始端部分にコシ（剛性）を持たせて、後述するように誘導治具２０によって待機フィルムＦ’の始端部（プレート２１’）を吸着し、その吸着力によって誘導治具２０を介して待機フィルムＦ’を引き回す際に、該待機フィルムＦ’の始端部が腰折れすることを防止して引き回し易くすると共に、カールやシワ等が発生するのを防止し、また待機フィルムＦ’の始端部を係止部７に保持等させた際に、そのカールやシワ等が発生するのを防止する役割を有している。
なお、補強部分２２は、フィルム供給機構１内の狭いスペースを柔軟に引き回せるようにするため、長さｄを１０〜１０００ｍｍ、好ましくは１００〜５００ｍｍ、より好ましくは２００〜３００ｍｍ程度とする。
【００２９】
補強部分２２は、例えば、図２（ａ）に示すように待機フィルムＦ’を長さ方向に折り返して厚くすることによる他、別のプラスチックフィルムを貼り合わせること、あるいは市販のラベルシートを貼付すること等、各種の方法により形成することができる。なお、補強部分２２は、フィルム繋ぎ機構２において供給フィルムＦと待機フィルムＦ’とを連結した際に、切り離されて廃棄される部分であるため、充填包装機１０で製造される製品に悪影響を及ぼすおそれはない。
【００３０】
上記誘導治具２０と原反ロールＲ’とを用いて、待機フィルムＦ’を待機位置にセッティングする本発明の方法の一実施形態を説明する。
【００３１】
待機位置に軸支された原反ロールＲ’の待機フィルムＦ’は、図３に示すように、始端部の一の面にプレート２１’を有し、他の面は例えば、両面テープやのり、マグネット等の貼着剤２７によって原反ロールＲ’に付着させておくことが好ましい。なお、貼着剤２７は、後述するように誘導治具２０によって待機フィルムＦ’の始端部をピックアップした際、原反ロールＲ’上に残らないように、原反ロールＲ’側の接着強度を、待機フィルムＦ’側の接着強度よりも弱くしておくことが好ましい。
【００３２】
まず、作業員が誘導治具２０の長手方向の一端部（磁石２３’を有していない側）を把持して支持し、図４に示すように待機位置にセッティングされた原反ロールＲ’の待機フィルムＦ’始端部に設けられたプレート２１’に、誘導治具２０を近づけ、該プレート２１’と誘導治具２０の磁石２３’とを吸着させる。
【００３３】
この状態で、誘導治具２０を移動させ、貼着剤２７によって貼着された待機フィルムＦ’の他の面を、原反ロールＲ’から剥がして待機フィルムＦ’をピックアップする。
次に、誘導治具２０を支持しながら、待機フィルムＦ’を複数のロールや一対のヒートシール板からなるフィルム繋ぎ機構２の間を、図５に矢印で示すように案内して係止部７位置まで引き回し、例えばフック形状からなる係止部７にプレート２１’を係止させると同時に誘導治具２０（磁石２３’）を回転させる等してプレート２１’から引き離し、待機フィルムＦ’始端部を係止部７に保持させる。
【００３４】
この方法によれば、待機フィルムＦ’は、誘導治具２０によって幅方向に展張された状態で引き回されることになり、係止部７に保持させた際に待機フィルムＦ’にシワが発生するのを抑制することができ、また誘導治具２０を使用することで、作業員の技量に関係なく、待機フィルムＦ’を常に同様にセッティングさせることができる。
【００３５】
待機フィルムＦ’の引き回しに際しては、図６に本発明の方法の他の一実施形態として示すように、ロボット２４を用いてもよく、この場合には、作業員を必要とすることなく自動的に待機状態にセッティングすることができる。
本実施形態のロボット２４は、少なくとも一のアーム部２５を具え、アーム部２５先端にはハンド部２６が設けられている。なお、ロボット２４およびハンド部２６はいずれも、汎用のものを使用することができる。
【００３６】
図６のロボット２４は、多関節形のアーム部２５を有しているが、これに限定されるものではなく、関節部を介してアーム部２５が回転または屈伸可能に構成されているものであればどのような形態のものであってもよい。また、ロボット２４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）や、メモリなどからなる制御手段を有し、この制御手段に、例えば待機フィルムＦ’の種類や、フィルム供給機構１内の引き回し経路に合わせてプログラムを記憶させておくことで、多関節のアーム部２５およびハンド部２６が所定の動作を行うことができる。
【００３７】
ハンド部２６としては、後述するように棒状部材からなる誘導治具２０の長手方向の一端部を把持して支持するため、例えば平行開閉グリッパーやエアグリッパ―などの簡単な構造のものを用いることができる。また、アーム部２５先端のハンド部２６位置に、ハンド部２６に代えて誘導治具２０を直接設けてもよい。
【００３８】
例えば充填包装機１０の制御部から、ロボット２４（制御装置）が、待機位置にある原反ロールＲ’のセッティング指令を受けると、セッティング指令を受けたロボット２４は、アーム部２５を動作させてハンド部２６の一対のグリッパーで、誘導治具２０の長手方向の一端部を支持し、該誘導治具２０をピックアップする。
【００３９】
次いで、アーム部２５が、ロボット２４の制御装置に予め記憶させておいた経路に従って移動し、上記と同様に待機位置にセッティングされた原反ロールＲ’の待機フィルムＦ’始端部に設けられたプレート２１’に、誘導治具２０を近づけ、該プレート２１’と誘導治具２０の磁石２３’とを吸着させる。
【００４０】
その後、誘導治具２０に、待機フィルムＦ’を吸着させた状態で、待機フィルムＦ’を複数のロールや一対のヒートシール板からなるフィルム繋ぎ機構２の間を引き回して、例えばフックからなる係止部７にプレート２１’を係止させると同時に誘導治具２０（磁石２３’）を回転させる等して、該誘導治具２０をプレート２１’から引き離し、待機フィルムＦ’始端部を係止部７に保持させる。このようにロボット２４を利用することで、作業員を必要とせず自動的に待機フィルムＦ’をセッティングすることができる。
【００４１】
図７に誘導治具２０の他の実施例を示す。
この誘導治具２０は、一方の側面に吸着材２３として複数の磁石２３’を有し、その複数の磁石２３’の両側にそれぞれピン等の突起２９が設けられている。一方、待機フィルムＦ’は、始端部に被吸着材２１としてプレート２１’を具え、図７に示すようにプレート２１’の両端部には、該プレート２１’および待機フィルムＦ’を貫通するように開孔３０が設けられている。なお、図７では、プレート２１’の幅が、待機フィルムＦ’のフィルム幅と同じ場合を一例として示しているが、待機フィルムＦ’のフィルム幅よりも長いプレート２１’を用いた場合には、該プレート２１’のみを貫通するように開孔３０を設ければ良い。
【００４２】
上記誘導治具２０およびプレート２１’によれば、待機フィルムＦ’の引き回しに際し、誘導治具２０の突起２９をプレート２１’の開孔３０に嵌め入れることで、プレート２１’と磁石２３’の吸着位置を特定することができ、待機フィルムＦ’が誘導治具２０にしっかりと固定されて、引き回し途中で脱落することがなく、係合部７に確実に保持させることができる。
【００４３】
なお、誘導治具２０に設けた突起２９は、着脱可能な構造にすることが好ましく、該突起２９をプレート２１’に設けた開孔３０の位置に合わせて移動させることで、待機フィルムＦ’のフィルム幅やプレート２１’の幅に依らず、共通の誘導治具２０を利用することができる。
【００４４】
図８に誘導治具２０のさらに他の実施例を示す。
この誘導治具２０は、一方の側面に位置決め用溝部２８を具え、該位置決め用溝部２８内には複数の磁石２３’が露出している。この位置決め用溝部２８は、内側に待機フィルムＦ’のプレート２１’を嵌め入れて、プレート２１’と磁石２３’との吸着位置を特定するためのものであり、これによれば、待機フィルムＦ’が誘導治具２０にしっかりと固定されて、引き回し途中で脱落することがなく、係合部７に確実に保持固定させることができる。
【００４５】
なお、位置決め用溝部２８の形状は、待機フィルムＦ’のプレート２１’を嵌め入れることができればどのような形状であってもよいが、好ましくは大きめに形成しておき、例えば、セッティングを行う待機フィルムＦ’のフィルム幅に合わせて磁石２３’を着脱することや、位置決め用溝部２８にスライド機構を設けて、該溝部２８の大きさを待機フィルムＦ’のフィルム幅に合わせてスライド調整すること等により、種々の待機フィルムＦ’に合わせて簡単に調整できるようにする。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の待機フィルムのセッティング方法は、包装用フィルムからなる包装袋内に液状や粘稠状、粉粒状等の被包装物を連続して充填包装する各種の充填包装機や製袋機の他、スリッター装置や印刷機、ラミネート機、巻き取り機等において広く利用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  フィルム供給機構
２  フィルム繋ぎ機構
３  ダンサーロール
４  バッファー部
５  基材
６、６’  原反軸
７  係止部
８  固定ロール
１０  充填包装機
１１  ヒートシールバー
２０  誘導治具
２１  被吸着材
２１’  プレート
２２  補強部
２３  吸着材
２３’  磁石
２４  ロボット
２５  アーム部
２６  ハンド部
２７  貼着剤
２８  位置決め用溝部
２９  突起
３０  開孔
Ｒ、Ｒ’  原反ロール
Ｆ  供給フィルム
Ｆ’  待機フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
2020175924.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020175924.tif 000009
【図８】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年7月12日(2019.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給位置にある一の原反ロールから引き出された供給フィルムと、待機位置にある他の原反ロールから引き出された待機フィルムとを自動的に連結して、一の原反ロールと他の原反ロールとを切り替えながらフィルムを連続して供給するフィルム供給機構において、
前記待機フィルムの始端部に被吸着材を設け、該被吸着材を、吸着材を具える棒状部材からなる誘導治具に吸着させて、該誘導治具による誘導によって、前記待機フィルムを引き回し、その始端部を待機位置に保持することを特徴とする待機フィルムのセッティング方法。
【請求項２】
前記待機フィルムは、前記被吸着材に接する前記始端部が補強されていることを特徴とする請求項１に記載の待機フィルムのセッティング方法。
【請求項３】
前記待機フィルムの始端部は、該待機フィルムを長さ方向に折り返して重ねること、または前記待機フィルムとは別のプラスチックフィルムあるいはラベルシートを貼り付けることにより補強されていることを特徴とする請求項２に記載の待機フィルムのセッティング方法
【請求項４】
少なくとも一のアーム部を有するロボットによって前記誘導治具を支持して、動かして、前記待機フィルムの始端部を前記待機位置まで誘導し、その待機位置に保持させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の待機フィルムのセッティング方法。
【請求項５】
前記誘導治具は、位置決め用溝部を有し、該位置決め用溝部内で前記吸着材が露出するように構成し、該位置決め用溝部内に前記待機フィルムの前記被吸着材を嵌め入れることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の待機フィルムのセッティング方法。
【請求項６】
前記被吸着材が、磁性材料からなるプレートであり、前記吸着材が、磁石からなることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の待機フィルムのセッティング方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
なお、本発明の待機フィルムのセッティング方法については、さらに下記のような構成にすることがより好ましい解決手段となる。即ち、
（１）前記待機フィルムは、前記被吸着材に接する始端部が補強されていること、
（２）前記待機フィルムの始端部は、該待機フィルムを長さ方向に折り返して重ねること、または前記待機フィルムとは別のプラスチックフィルムあるいはラベルシートを貼り付けることにより補強されていること、
（３）少なくとも一のアーム部を有するロボットによって前記誘導治具を支持して、動かして、前記待機フィルムの始端部を前記待機位置まで誘導し、その待機位置に保持させること、
（４）前記誘導治具は、位置決め用溝部を有し、該位置決め用溝部内で前記吸着材が露出するように構成し、該位置決め用溝部内に前記待機フィルムの前記被吸着材を嵌め入れること、
（５）前記被吸着材が、磁性材料からなるプレートであり、前記吸着材が、磁石からなること、
である。