(57)【要約】【課題】本願は、既に普及している食品流通用のトレイを取り扱い可能なトレイ取扱装置を開示する。【解決手段】食品が嵌る凹部が上面に配列されているトレイを取り扱うトレイ取扱装置であって、食品が凹部に嵌った状態のトレイが積み重ねられるトレイ受入部と、凹部に嵌っていた食品が取り出されたトレイが積み重ねられるトレイ排出部と、トレイ排出部の下側に設けられており、トレイを下側から突き上げて該トレイをトレイ排出部に下側から積み重ねるトレイ突き上げ機構と、トレイを搬送する搬送機構と、を備え、搬送機構は、トレイ受入部に積み重ねられているトレイを、凹部に嵌っている食品をトレイから取り出す作業が行われる食品取り出しエリアへ、トレイ受入部から１つずつ搬送する第１の搬送経路と、凹部に嵌っていた食品が取り出されたトレイを食品取り出しエリアからトレイ突き上げ機構へ搬送する第２の搬送経路と、を形成可能なトレイ取扱装置である。【選択図】図２
2020152558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品が嵌る凹部が上面に配列されているトレイを取り扱うトレイ取扱装置であって、
前記食品が凹部に嵌った状態の前記トレイが積み重ねられるトレイ受入部と、
前記凹部に嵌っていた前記食品が取り出された前記トレイが積み重ねられるトレイ排出部と、
前記トレイ排出部の下側に設けられており、前記トレイを下側から突き上げて該トレイを前記トレイ排出部に下側から積み重ねるトレイ突き上げ機構と、
前記トレイを搬送する搬送機構と、を備え、
前記搬送機構は、
前記トレイ受入部に積み重ねられている前記トレイを、前記凹部に嵌っている前記食品を前記トレイから取り出す作業が行われる食品取り出しエリアへ、前記トレイ受入部から１つずつ搬送する第１の搬送経路と、
前記凹部に嵌っていた前記食品が取り出された前記トレイを前記食品取り出しエリアから前記トレイ突き上げ機構へ搬送する第２の搬送経路と、を形成可能な、
トレイ取扱装置。
【請求項２】
前記トレイは、前記凹部に前記食品が嵌った状態で積み重ねられる際は上面視前後左右の向きが所定の相対角度分だけ互い違いとなるように積み重ねられ、前記凹部に前記食品が嵌っていない状態で積み重ねられる際は上面視前後左右の向きが互いに同じ状態で積み重ねられるように設計されており、
前記トレイ突き上げ機構は、前記トレイを前記所定の相対角度だけ回転させて突き上げる回転突き上げ動作と、前記トレイを回転させずに突き上げる非回転突き上げ動作とを交互に行う、
請求項１に記載のトレイ取扱装置。
【請求項３】
前記搬送機構は、
前記トレイ受入部を形成する第１のベルトコンベアと、
前記第１のベルトコンベアの下側に設置される第２のベルトコンベアと、
前記第１のベルトコンベアが形成する搬送経路の延長上に前記食品取り出しエリアを形成する第３のベルトコンベアと、
前記第３のベルトコンベアの傾斜角を変更することにより、前記第３のベルトコンベアの搬送経路の一端が、前記第１のベルトコンベアの終端に位置する第１状態と、前記第２のベルトコンベアの始端に位置する第２状態の何れかとなるように、前記第３のベルトコンベアの状態を変更する傾斜角変更手段と、を有しており、
前記トレイを前記トレイ受入部から前記食品取り出しエリアへ搬送する場合は、前記第３のベルトコンベアを前記第１状態にすることにより、前記第１のベルトコンベアと前記第３のベルトコンベアで前記第１の搬送経路を形成し、
前記トレイを前記食品取り出しエリアから前記トレイ突き上げ機構へ搬送する場合は、前記第３のベルトコンベアを前記第２状態にすることにより、前記第３のベルトコンベアと前記第２のベルトコンベアで前記第２の搬送経路を形成する、
請求項１又は２に記載のトレイ取扱装置。
【請求項４】
前記トレイ排出部は、前記トレイ受入部を形成する前記第１のベルトコンベアの始端の隣に形成されている、
請求項３に記載のトレイ取扱装置。
【請求項５】
前記トレイ受入部には、前記第１の搬送経路に積み重ねられる前記トレイのうち下から２段目のトレイを、前記第１の搬送経路の両側から出し入れする支持部材で支持しながら昇降させる昇降手段が設けられている、
請求項１から４の何れか一項に記載のトレイ取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生卵等の食品がセットされているトレイを取り扱うトレイ取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、生卵等の食品を自動的に調理する機器の開発が進められている（例えば、特許文献１−２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３８２７２５号公報
【特許文献２】特開２００８−１１７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
食品を大量に調理する食品加工施設では、生卵等の各種食品の調理に際し、食品を搬送装置で搬送しながら加熱等の処理を行う各種の機器が用いられる。よって、このような食品加工施設では、食品のハンドリングを容易にするためのトレイに予めセットされた生卵等の食品を、トレイから取り出して自動機へ移し替える作業が必要となる場合がある。
【０００５】
従来、このような移し替え作業は手作業で行われるのが主流であったが、近年の労働人口の減少、働き方改革による労働時間の短縮、効率化等に伴い、人手を確保することが困難になりつつある。そこで、食品をトレイから取り出して加熱等の処理を行う機器へ移し替える自動機の導入が近年は検討されているが、このようなトレイは人の手で取り扱われる前提で設計されていることが多く、トレイを取り扱う自動機に適合しない場合がある。また、食品の流通システムにおいて既に広く普及して形態のトレイを変更することは容易でないため、トレイを自動機の取扱いに適合したものに変更することも容易でない。
【０００６】
そこで、本願は、既に普及している食品流通用のトレイを取り扱い可能なトレイ取扱装置を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明では、トレイ排出部においてトレイを下から突き上げて積み重ねることにし、また、トレイ受入部からトレイ排出部への搬送を担う搬送機構が、トレイ受入部から食品取り出しエリアへ至る第１の搬送経路と、食品取り出しエリアからトレイ排出部へ至る第２の搬送経路を形成するものにした。
【０００８】
詳細には、本発明は、食品が嵌る凹部が上面に配列されているトレイを取り扱うトレイ取扱装置であって、食品が凹部に嵌った状態のトレイが積み重ねられるトレイ受入部と、凹部に嵌っていた食品が取り出されたトレイが積み重ねられるトレイ排出部と、トレイ排出部の下側に設けられており、トレイを下側から突き上げて該トレイをトレイ排出部に下側から積み重ねるトレイ突き上げ機構と、トレイを搬送する搬送機構と、を備え、搬送機構は、トレイ受入部に積み重ねられているトレイを、凹部に嵌っている食品をトレイから取り出す作業が行われる食品取り出しエリアへ、トレイ受入部から１つずつ搬送する第１の搬送経路と、凹部に嵌っていた食品が取り出されたトレイを食品取り出しエリアからトレイ突き上げ機構へ搬送する第２の搬送経路と、を形成可能な、トレイ取扱装置である。
【０００９】
上記のトレイ取扱装置であれば、食品がセットされていたトレイを自動でトレイ排出部へ積み重ねることができるため、食品の調理を担当する作業者の工数を大幅に削減することができる。そして、上記のトレイ取扱装置であれば、搬送及び突き上げという、トレイの形態にほとんど依存しない基本構造の装置構成でトレイを取り扱うため、様々な形態のトレイに対応容易な基本構造であり、各部の寸法を調整すれば、既に普及している食品流通用の多種多様なトレイに容易に対応できる。
【００１０】
なお、トレイは、凹部に食品が嵌った状態で積み重ねられる際は上面視前後左右の向きが所定の相対角度分だけ互い違いとなるように積み重ねられ、凹部に食品が嵌っていない状態で積み重ねられる際は上面視前後左右の向きが互いに同じ状態で積み重ねられるように設計されており、トレイ突き上げ機構は、トレイを所定の相対角度だけ回転させて突き上げる回転突き上げ動作と、トレイを回転させずに突き上げる非回転突き上げ動作とを交互に行うものであってもよい。このようなトレイ取扱装置であれば、上面視前後左右の向きが互い違いの状態でトレイ受入部に積み重なっているトレイを、向きを揃えた状態でトレイ排出部へ積み重ねることができる。
【００１１】
また、搬送機構は、トレイ受入部を形成する第１のベルトコンベアと、第１のベルトコンベアの下側に設置される第２のベルトコンベアと、第１のベルトコンベアが形成する搬送経路の延長上に食品取り出しエリアを形成する第３のベルトコンベアと、第３のベルトコンベアの傾斜角を変更することにより、第３のベルトコンベアの搬送経路の一端が、第１のベルトコンベアの終端に位置する第１状態と、第２のベルトコンベアの始端に位置する第２状態の何れかとなるように、第３のベルトコンベアの状態を変更する傾斜角変更手段と、を有しており、トレイをトレイ受入部から食品取り出しエリアへ搬送する場合は、第３のベルトコンベアを第１状態にすることにより、第１のベルトコンベアと第３のベルトコンベアで第１の搬送経路を形成し、トレイを食品取り出しエリアからトレイ突き上げ機構へ搬送する場合は、第３のベルトコンベアを第２状態にすることにより、第３のベルトコンベアと第２のベルトコンベアで第２の搬送経路を形成するものであってもよい。搬送機構がベルトコンベアで形成されていれば、ベルトの寸法をトレイの外寸に合わせるだけで、基本的に如何なる形態のトレイであっても取り扱い可能である。
【００１２】
また、トレイ排出部は、トレイ受入部を形成する第１のベルトコンベアの始端の隣に形成されていてもよい。このようなトレイ取扱装置であれば、トレイ排出部がトレイ受入部の隣に配置されるため、トレイ受入部にトレイを載せる作業及びトレイ排出部からトレイを取り出す作業の両作業を容易に行うことができる。
【００１３】
また、トレイ受入部には、第１の搬送経路に積み重ねられるトレイのうち下から２段目のトレイを、第１の搬送経路の両側から出し入れする支持部材で支持しながら昇降させる昇降手段が設けられていてもよい。このようなトレイ取扱装置であれば、積み重ねられたトレイを下から順に処理することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
上記のトレイ取扱装置であれば、既に普及している食品流通用の多種多様なトレイに比較的対応容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態に係るトレイ取扱装置の外観斜視図である。
【図２】図２は、トレイ取扱装置１の内部構造図である。
【図３】図３は、図２において符号Ａ−Ａで示す線でトレイ取扱装置を切断した場合の断面図を示す。
【図４】図４は、図２において符号Ｂ−Ｂで示す線でトレイ取扱装置を切断した場合の断面図を示す。
【図５】図５は、トレイ取扱装置の動きを示した第１の図である。
【図６】図６は、トレイ取扱装置の動きを示した第２の図である。
【図７】図７は、トレイ取扱装置の動きを示した第３の図である。
【図８】図８は、変形例に係るトレイ取扱装置の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す各実施形態や変形例は、例えば、ゆで卵や半熟ゆで卵、温泉卵を大量生産する食材工場や、大量の弁当や給食を製造する調理施設に好適である。
【００１７】
図１は、実施形態に係るトレイ取扱装置１の外観斜視図である。トレイ取扱装置１は、食品が嵌る凹部が上面に配列されているトレイを取り扱う装置であり、図１に示すように、食品が凹部に嵌った状態のトレイが積み重ねられるトレイ受入部Ｒ１と、凹部に嵌っている食品をトレイから取り出す作業が行われる食品取り出しエリアＲ２と、凹部に嵌っていた食品が取り出されたトレイが積み重ねられるトレイ排出部Ｒ３と、を有する。トレイ取扱装置１には、複数のベルトコンベア（本願でいう「搬送機構」の一例である）が備わっており、トレイがトレイ受入部Ｒ１から食品取り出しエリアＲ２を経由してトレイ排出部Ｒ３へと搬送される。そして、トレイ排出部Ｒ３は、トレイ受入部Ｒ１を形成するベルトコンベアの始端の隣に形成されている。トレイ取扱装置１は、例えば、図１に示されるように、トレイにセットされている生卵をトレイから取り上げるロボット１５と、当該ロボット１５が取り上げた生卵が載せられる２列の搬送路を有する加熱調理装置１６の付近に設置すると好適である。
【００１８】
図２は、トレイ取扱装置１の内部構造図である。また、図３は、図２において符号Ａ−Ａで示す線でトレイ取扱装置１を切断した場合の断面図を示す。また、図４は、図２において符号Ｂ−Ｂで示す線でトレイ取扱装置１を切断した場合の断面図を示す。
【００１９】
図１及び図２に示されるように、トレイ取扱装置１には制御盤２が備わっている。制御盤２は、トレイ取扱装置１やその周辺機器を制御するための制御盤であり、タッチパネルやスイッチ類が設けられている。また、図２に示されるように、制御盤２には、トレイ受入部Ｒ１を形成する第１ベルトコンベア３、食品取り出しエリアＲ２を形成する第３ベルトコンベア４、トレイ受入部Ｒ１の下側に設置される第２ベルトコンベア５が備わっている。第１ベルトコンベア３と第３ベルトコンベア４と第２ベルトコンベア５は、何れも無端状のベルトをモータで動かして物品を搬送するベルトコンベアである。第１ベルトコンベア３と第３ベルトコンベア４と第２ベルトコンベア５には、モータが各々に設けられており、互いに独立して動かすことができる。第１ベルトコンベア３と第３ベルトコンベア４と第２ベルトコンベア５は、何れも制御盤２に内蔵されている制御装置によって制御される。なお、図１及び図２では、制御盤２がトレイ取扱装置１の一部として一体形成されている様子が図示されているが、トレイ取扱装置１はこのような形態に限定されない。トレイ取扱装置１は、制御盤２とその他の部位とが別体であってもよい。
【００２０】
図２及び図３に示されるように、第１ベルトコンベア３の搬送路の両側には、昇降ユニット６（本願でいう「昇降手段」の一例である）によって昇降される爪出し入れユニット８が設けられている。爪出し入れユニット８は、第１ベルトコンベア３の搬送面上に爪７（本願でいう「支持部材」の一例である）を電動で出し入れする機構である。第１ベルトコンベア３の搬送方向の両側に設けられている２つの爪出し入れユニット８は、互いに対向する方向へ向かって爪７を突き出すことにより、第１ベルトコンベア３の搬送面に載っている食品のトレイを両側から支持する。また、２つの爪出し入れユニット８は、互いに
対向する方向へ向かって突き出した爪７を元の位置へ戻すことにより、トレイの支持を解除する。爪出し入れユニット８は、支持板９に固定されており、支持板９を介して昇降ユニット６に昇降される。
【００２１】
第３ベルトコンベア４は、第１ベルトコンベア３が形成する搬送路の延長上に食品取り出しエリアＲ２を形成するベルトコンベアである。第３ベルトコンベア４には、搬送面が第２ベルトコンベア５側へ傾くようにコンベア自体を傾斜させるエアシリンダ１０（本願でいう「傾斜角変更手段」の一例である）が取り付けられている。また、第３ベルトコンベア４は、第１ベルトコンベア３の反対側の端部付近の回転軸を中心にして回動可能に取り付けられており、エアシリンダ１０が伸縮すると、この回転軸を中心にして動く。よって、エアシリンダ１０が伸びると、第３ベルトコンベア４の自由端（第１ベルトコンベア３側の端部）が第１ベルトコンベア３の終端に位置する第１状態となる。また、エアシリンダ１０が縮むと、第３ベルトコンベア４の自由端が第２ベルトコンベア５の始端に位置する第２状態となる。第３ベルトコンベア４が第１状態にある場合、第１ベルトコンベア３と第３ベルトコンベア４によって形成される搬送経路が、本願でいう「第１の搬送経路」の一例に相当することになる。また、第３ベルトコンベア４が第２状態にある場合、第３ベルトコンベア４と第２ベルトコンベア５とによって形成される搬送経路が、本願でいう「第２の搬送経路」の一例に相当することになる。
【００２２】
第２ベルトコンベア５は、第１ベルトコンベア３の下側に設置されるベルトコンベアである。ここで、図３や図４を見ると判るように、第１ベルトコンベア３と第３ベルトコンベア４は横幅の広い１本のベルトを有しているのに対し、第２ベルトコンベア５は横幅の狭いベルトを２つ平行に有している。そして、第２ベルトコンベア５を形成する２つのベルトは、間隔を空けて平行に設けられている。
【００２３】
第２ベルトコンベア５は、食品取り出しエリアＲ２からトレイ排出部Ｒ３へ至る搬送路の一部を形成するベルトコンベアである。そして、トレイ排出部Ｒ３の下側には、食品のトレイを下側から突き上げて積み重ねるための回転昇降ユニット１１（本願でいう「トレイ突き上げ機構」の一例である）が設けられている。回転昇降ユニット１１は、トレイ突き上げ部材１２を上下に昇降させるモータや、トレイ突き上げ部材１２を回転させるモータを有しているため、第２ベルトコンベア５によってトレイ排出部Ｒ３まで搬送されたトレイをトレイ突き上げ部材１２で上に突き上げたり、突き上げたトレイを回転させたりすることができる。第２ベルトコンベア５は、トレイ排出部Ｒ３に設けられている回転昇降ユニット１１がトレイ突き上げ部材１２でトレイを突き上げ可能とするために、間隔を空けて平行に配置された２つのベルトコンベアで形成されている。第２ベルトコンベア５がこのように間隔を空けて平行に配置された２つのベルトコンベアで形成されているため、トレイ排出部Ｒ３に設けられているトレイ突き上げ部材１２が回転昇降ユニット１１によって昇降される際、第２ベルトコンベア５の２つのベルトコンベアの間をトレイ突き上げ部材１２が通過できる。
【００２４】
トレイ排出部Ｒ３には、回転昇降ユニット１１によって上へ突き上げられた食品のトレイが下へ下がるのを防ぐストッパ１３が設けられている。ストッパ１３は、図４に示されるように、トレイ排出部Ｒ３に２つ設けられており、互いに対向する方向へ向かってトレイ排出部Ｒ３内に突き出ている。そして、ストッパ１３は、回転昇降ユニット１１に突き上げられて下から上へ移動するトレイが接触すると退避し、上から下へ移動するトレイが接触すると退避しない。よって、ストッパ１３は、回転昇降ユニット１１の突き上げによって下から上へ向かうトレイの一方的な移動のみを許容し、トレイが下へ落ちるのを防ぐ。
【００２５】
以下、トレイ取扱装置１において実現される動作について説明する。図５は、トレイ取
扱装置１の動きを示した第１の図である。また、図６は、トレイ取扱装置１の動きを示した第２の図である。また、図７は、トレイ取扱装置１の動きを示した第３の図である。トレイ取扱装置１において実現される動作は、制御盤２に内蔵された制御装置によって自動的に行われる。トレイ取扱装置１の制御装置は、トレイ取扱装置１の各部に設けた光学式センサ等の各種センサを用いて下記動作のタイミングを決定してもよいし、或いは、各モータ類を予め定めた既定の動作量に従って動かすことにより下記動作を実現してもよい。以下、トレイ取扱装置１において実現される動作について、図５から図７までに示す図を用いて説明する。
【００２６】
ここでは、生卵が載ったトレイをトレイ取扱装置１が取り扱う場合を例に説明する。生卵を大量に加熱調理する食品加工施設では、生卵の加熱に際し、生卵を搬送装置で搬送しながら加熱する自動調理機器が用いられる場合がある。よって、このような食品加工施設では、生卵のハンドリングを容易にするためのトレイに予めセットされた生卵を、トレイから取り出して自動調理機器へ移し替える作業が必要となる場合がある。本実施形態のトレイ取扱装置１は、このような移し替え作業の工数を削減するために用いることが可能であり、例えば、図１に示したように、トレイから生卵を自動で取り出すロボット１５及び加熱調理装置１６と併設することにより、大量の生卵を加熱調理装置１６で茹でる際の作業のほとんどを自動化可能である。
【００２７】
トレイ取扱装置１を用いる際は、まず、トレイ受入部Ｒ１に食品トレイ１４が積み重ねられる。食品トレイ１４は、生卵が嵌る凹部を上面に縦横に有しており、各凹部に生卵がセットされた状態で食品加工施設に搬入される。なお、図５では、生卵が嵌る凹部が６行５列で設けられた食品トレイ１４が図示されている。これは、凹部に生卵が嵌った状態の食品トレイ１４を積み重ねる場合に、食品トレイ１４を上面視前後左右の向きを相対的に９０度分（本願でいう「所定の相対角度」の一例である）だけ互い違いに積み重ねることで、積み重なった状態の食品トレイ１４の重心がアンバランスになって食品トレイ１４が倒れたりしないように食品トレイ１４の設計を配慮したものである。よって、トレイ受入部Ｒ１に積み重なった状態の食品トレイ１４は、上面視前後左右の向きが相対的に９０度分だけ互い違いに積み重なっているため、各凹部から生卵が取り除かれた状態の食品トレイ１４を積み重ねる場合には、向きが互い違いにならないように向きを直す必要がある。そこで、本実施形態のトレイ取扱装置１は、以下のような動作を行うことにより、生卵が取り除かれた食品トレイ１４を、上面視前後左右の向きを揃えた状態でトレイ排出部Ｒ３に積み重ねる。
【００２８】
すなわち、トレイ取扱装置１は、図５（Ａ）に示されるように、トレイ受入部Ｒ１に食品トレイ１４が積み重ねられた状態で作動を開始すると、爪７を第１ベルトコンベア３の搬送面上に突き出した状態で昇降ユニット６を作動させ、爪出し入れユニット８を上昇させる。すると、図５（Ｂ）に示されるように、トレイ受入部Ｒ１に積み重ねられている複数の食品トレイ１４のうち下から２段目より上の食品トレイ１４が爪７によって支持された状態で持ち上げられ、最下段の食品トレイ１４から離れた状態になる。そして、トレイ取扱装置１は、この状態で第１ベルトコンベア３と第３ベルトコンベア４を作動させる。すると、図５（Ｃ）に示されるように、トレイ受入部Ｒ１にあった最下段の食品トレイ１４がトレイ受入部Ｒ１から食品取り出しエリアＲ２へ移動する。
【００２９】
食品取り出しエリアＲ２へ移動した食品トレイ１４の生卵は、図５（Ｄ）に示されるように、食品取り出しエリアＲ２付近に併設されているロボット１５によって食品トレイ１４から取り上げられる。そして、トレイ取扱装置１は、食品取り出しエリアＲ２で食品トレイ１４から生卵が取り上げられている間に、昇降ユニット６で爪出し入れユニット８を下降させ、爪７で支持していた食品トレイ１４を第１ベルトコンベア３の搬送面に下ろし、突き出していた爪７を元の位置に戻す。
【００３０】
トレイ取扱装置１は、食品取り出しエリアＲ２において食品トレイ１４から生卵が取り上げられた後、図６（Ｅ）に示されるように、エアシリンダ１０を収縮させて第３ベルトコンベア４を第２ベルトコンベア５の方へ傾ける。すなわち、第３ベルトコンベア４を第１状態から第２状態へ状態変更する。そして、第３ベルトコンベア４と第２ベルトコンベア５を作動させ、生卵が取り除かれた食品トレイ１４を食品取り出しエリアＲ２からトレイ排出部Ｒ３へ搬送する。また、トレイ取扱装置１は、爪７を第１ベルトコンベア３の搬送面上に突き出した状態で昇降ユニット６を作動させて爪出し入れユニット８を上昇させることにより、トレイ受入部Ｒ１に積み重ねられている複数の食品トレイ１４のうち下から２段目より上の食品トレイ１４を持ち上げる。
【００３１】
そして、トレイ取扱装置１は、食品取り出しエリアＲ２からトレイ排出部Ｒ３へ向けて搬送していた食品トレイ１４がトレイ排出部Ｒ３に到着すると、図６（Ｆ）に示されるように、エアシリンダ１０を伸長させて第３ベルトコンベア４を平らな状態に戻す。そして、トレイ取扱装置１は、第１ベルトコンベア３と第３ベルトコンベア４を作動させてトレイ受入部Ｒ１の食品トレイ１４をトレイ受入部Ｒ１から食品取り出しエリアＲ２へ移動する。また、トレイ取扱装置１は、図６（Ｇ）に示されるように、食品取り出しエリアＲ２へ移動した食品トレイ１４の生卵がロボット１５によって取り上げられている間、回転昇降ユニット１１を作動させてトレイ突き上げ部材１２でトレイ排出部Ｒ３の食品トレイ１４を上に突き上げる。この突き上げ動作は、本願でいう「非回転突き上げ動作」の一例に相当する。トレイ排出部Ｒ３において上へ突き上げられた食品トレイ１４は、回転昇降ユニット１１がトレイ突き上げ部材１２を下降させた後も、図６（Ｈ）に示されるように、ストッパ１３の上に載った状態で保持される。そして、トレイ取扱装置１は、エアシリンダ１０を収縮させて第３ベルトコンベア４を第２ベルトコンベア５の方へ傾けて第３ベルトコンベア４と第２ベルトコンベア５を作動させ、食品取り出しエリアＲ２において生卵が取り上げられた食品トレイ１４を食品取り出しエリアＲ２からトレイ排出部Ｒ３へ搬送する。
【００３２】
トレイ取扱装置１は、食品取り出しエリアＲ２からトレイ排出部Ｒ３へ向けて搬送していた食品トレイ１４がトレイ排出部Ｒ３に到着すると、図７（Ｉ）に示されるように、エアシリンダ１０を伸長させて第３ベルトコンベア４の搬送面を平らな状態に戻す。そして、トレイ取扱装置１は、第１ベルトコンベア３と第３ベルトコンベア４を作動させてトレイ受入部Ｒ１の食品トレイ１４を食品取り出しエリアＲ２へ移動する。また、トレイ取扱装置１は、図７（Ｊ）に示されるように、食品取り出しエリアＲ２へ移動した食品トレイ１４の生卵がロボット１５によって取り上げられている間、回転昇降ユニット１１を作動させてトレイ突き上げ部材１２でトレイ排出部Ｒ３の食品トレイ１４を上に突き上げる。このタイミングにおいては、図６（Ｇ）に示したタイミングと異なり、トレイ排出部Ｒ３で突き上げる食品トレイ１４の上面視前後左右の向きが９０度異なっている。そこで、トレイ取扱装置１は、図７（Ｋ）に示されるように、トレイ排出部Ｒ３において食品トレイ１４がトレイ突き上げ部材１２に接触して第２ベルトコンベア５から僅かに離れたタイミングで、トレイ突き上げ部材１２を回転昇降ユニット１１で９０度回転させる。そして、トレイ取扱装置１は、回転昇降ユニット１１で食品トレイ１４を上に突き上げ、図７（Ｌ）に示されるように、ストッパ１３の上に載せた状態で保持する。この回転を伴う突き上げ動作は、本願でいう「回転突き上げ動作」の一例に相当する。そして、トレイ取扱装置１は、再び図６（Ｆ）以降に示した動作を行う。これにより、トレイ取扱装置１は、非回転突き上げ動作と回転突き上げ動作を交互に行うことになる。
【００３３】
本実施形態のトレイ取扱装置１であれば、生卵の加熱調理に際し、生卵がセットされていた食品トレイ１４を自動でトレイ排出部Ｒ３へ積み重ねることができるため、生卵の加熱を担当する作業者の工数を大幅に削減することができる。また、本実施形態のトレイ取
扱装置１であれば、上面視前後左右の向きが９０度分だけ互い違いの状態でトレイ受入部Ｒ１に積み重なっている食品トレイ１４を、向きを揃えた状態でトレイ排出部Ｒ３へ積み重ねることができるため、使用済みの食品トレイ１４を、向きを揃えた状態で他の事業者へ容易に返却することができる。
【００３４】
また、本実施形態のトレイ取扱装置１であれば、生卵の流通システムにおいて既に広く普及している形態の食品トレイ１４を変更することなく取り扱うことができるため、食品トレイ１４を自動機の取扱いに適合したものに変更する必要も無い。すなわち、本実施形態のトレイ取扱装置１であれば、ベルトコンベア及びトレイ突き上げ部材という、トレイの形態にほとんど依存しない基本構造の装置構成であるため、トレイとしては一般的な上面視矩形状のものであれば、基本的に如何なる形態のトレイであっても取り扱い可能である。本実施形態のトレイ取扱装置１であれば、ベルトの寸法をトレイの外寸に合わせるだけで、基本的に如何なる形態のトレイであっても取り扱い可能である。
【００３５】
また、本実施形態のトレイ取扱装置１では、トレイ排出部Ｒ３が、トレイ受入部Ｒ１を形成する第１ベルトコンベア３の始端の隣に形成されているため。作業者は、トレイ受入部Ｒ１に食品トレイ１４を載せる作業及びトレイ排出部Ｒ３から食品トレイ１４を取り出す作業の両作業を容易に行うことができる。
【００３６】
なお、トレイ取扱装置１は、上記の形態に限定されるものではない。トレイ取扱装置１は、例えば、生卵以外の食品を載せたトレイを取り扱うものであってもよい。また、トレイ取扱装置１は、例えば、第３ベルトコンベア４の動きや第２ベルトコンベア５の設置位置が異なっており、トレイ排出部Ｒ３がトレイ受入部Ｒ１から離れた位置に形成されるようにしてもよい。また、トレイ取扱装置１は、搬送機構がチェーンコンベア等のベルトコンベア以外の機構で形成されていてもよい。また、トレイ取扱装置１は、凹部が６行５列で設けられた食品トレイ１４に限定されるものでなく、その他の形態のトレイを取り扱うものであってもよい。また、トレイ取扱装置１は、各部が電動モータで動く形態に限定されるものでなく、例えば、外部供給される圧縮空気等により各部が動くものであってもよい。
【００３７】
また、トレイ取扱装置１は、複数山の食品トレイ１４をトレイ受入部Ｒ１に置くことができるように、第１ベルトコンベア３の搬送経路の長さを長くしてもよい。図８は、変形例に係るトレイ取扱装置の外観斜視図である。トレイ取扱装置１は、例えば、図８に示されるように、複数山の食品トレイ１４をトレイ受入部Ｒ１に置くことができるように、第１ベルトコンベア３の搬送経路の長さを適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１・・トレイ取扱装置
２・・制御盤
３・・第１ベルトコンベア
４・・第３ベルトコンベア
５・・第２ベルトコンベア
６・・昇降ユニット
７・・爪
８・・爪出し入れユニット
９・・支持板
１０・・エアシリンダ
１１・・回転昇降ユニット
１２・・トレイ突き上げ部材
１３・・ストッパ
１４・・食品トレイ
１５・・ロボット
１６・・加熱調理装置
Ｒ１・・トレイ受入部
Ｒ２・・食品取り出しエリア
Ｒ３・・トレイ排出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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