(57)【要約】【課題】ヘッドが印刷できる幅よりも印刷画像の幅が狭くても、ノズルの目詰まりの発生を防ぐ。【解決手段】印刷装置のヘッドは、Ｙ軸方向に沿って列状に並べられたノズルを含む。移動部は、Ｙ軸方向と、Ｘ軸方向でヘッドを移動させる。印刷するとき、制御部は、Ｘ軸方向でヘッドを移動部に移動させる。印刷画像のＹ軸方向の幅が描画最大幅よりも狭いとき、制御部は、１つの印刷画像の印刷中にヘッドをＹ軸方向で前記移動部に移動させる。【選択図】図１３
2020175577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｙ軸方向に沿って列状に並べられたノズルを含み、吐出用画像データに基づき前記ノズルから物品の印刷面にインクを吐出して印刷画像を印刷するヘッドと、
Ｙ軸方向と、Ｘ軸方向で前記ヘッドを移動させる移動部と、
制御部と、を含み、
前記吐出用画像データに基づいて前記印刷画像を印刷するとき、
前記制御部は、
前記Ｘ軸方向で前記ヘッドを前記移動部に移動させ、
前記印刷画像の前記Ｙ軸方向の幅が描画最大幅よりも狭いとき、１つの前記印刷画像の印刷中に前記ヘッドを前記Ｙ軸方向で前記移動部に移動させ、
前記Ｘ軸方向は前記物品の前記印刷面を正面とする場合の左右方向であり、
前記Ｙ軸方向は前記物品の前記印刷面を正面とする場合の上下方向であり、
前記描画最大幅は、前記ヘッドに含まれるノズルのうち、前記Ｙ軸方向で最も一方側のノズルから前記Ｙ軸方向で最も他方側のノズルまでの長さであることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
１つの前記印刷画像の印刷中に前記ヘッドを前記Ｙ軸方向で移動させるとき、
前記制御部は、
前記印刷画像の前記Ｙ軸方向での印刷位置を変えないための処理として、前記吐出用画像データの調整処理を行い、
前記調整処理を行った前記吐出用画像データに基づき、前記ノズルからのインク吐出を前記ヘッドに行わせ、
前記Ｙ軸方向と平行なライン単位で、前記吐出用画像データの画素の位置を、前記Ｙ軸方向での前記ヘッドの移動方向と反対方向にずらす処理を前記調整処理として行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
１つの前記印刷画像の印刷中に前記ヘッドを前記Ｙ軸方向で移動させるとき、
前記制御部は、
前記印刷画像と外接し、前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向と辺が平行な矩形の領域である描画領域を設定し、
前記Ｘ軸方向の一方側から他方側に向けて前記ヘッドを前記移動部に移動させ、
前記Ｙ軸方向の一方側から他方側に向けて前記ヘッドを前記移動部に移動させ、
前記印刷画像の印刷を開始するとき、前記Ｘ軸方向で前記描画領域の一方側の端にあり、かつ、前記Ｙ軸方向で前記描画領域の他方側の端にある画素と、Ｙ軸方向で最も他方側の前記ノズルが向かい合うように、前記ヘッドを前記移動部に移動させ、
前記印刷画像の前記Ｘ軸方向の他方側の最後の画素を印刷する時点で、前記Ｘ軸方向で前記描画領域の他方側の端にあり、かつ、前記Ｙ軸方向で前記描画領域の一方側の端にある画素と、Ｙ軸方向で最も一方側の前記ノズルが向かい合うように、前記ヘッドを前記移動部に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
１つの前記印刷画像の印刷中に前記ヘッドを前記Ｙ軸方向で移動させるとき、
前記制御部は、
前記印刷画像と外接し、前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向と辺が平行な矩形の領域である描画領域を設定し、
前記Ｘ軸方向の一方側から他方側に向けて前記ヘッドを前記移動部に移動させ、
前記Ｙ軸方向の他方側から一方側に向けて前記ヘッドを前記移動部に移動させ、
前記印刷画像の印刷を開始するとき、前記Ｘ軸方向で前記描画領域の一方側の端にあり、かつ、前記Ｙ軸方向で前記描画領域の一方側の端にある画素と、Ｙ軸方向で最も一方側の前記ノズルが向かい合うように、前記ヘッドを前記移動部に移動させ、
前記印刷画像の前記Ｘ軸方向の他方側の最後の画素を印刷する時点で、前記Ｘ軸方向で前記描画領域の他方側の端にあり、かつ、前記Ｙ軸方向で前記描画領域の他方側の端にある画素と、Ｙ軸方向で最も他方側の前記ノズルが向かい合うように、前記ヘッドを前記移動部に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項５】
Ｘ軸画素数は、前記印刷画像の前記Ｘ軸方向の画素数であり、
最大幅画素数は、前記Ｙ軸方向で並ぶ前記ノズルの個数に対応し、１回のインク吐出で印刷できる１ラインの最大画素数であり、
前記制御部は、
前記Ｘ軸画素数が前記最大幅画素数以上のとき、
前記前記Ｘ軸画素数を最大幅画素数で除して第１除算値を求め、
前記第１除算値に基づき、第１単位画素を求め、
前記ヘッドが前記Ｘ軸方向で前記第１単位画素移動するごとに、前記Ｙ軸方向で１画素分、前記ヘッドを前記移動部に移動させ、
前記Ｘ軸画素数が前記最大幅画素数よりも少ないとき、
前記最大幅画素数を前記Ｘ軸画素数で除して第２除算値を求め、
前記第２除算値に基づき、第２単位画素を求め、
前記ヘッドが前記Ｘ軸方向で１画素分移動するごとに、前記Ｙ軸方向で前記第２単位画素分、前記ヘッドを前記移動部に移動させることを特徴とする請求項３又は４に記載の印刷装置。
【請求項６】
１つの前記印刷画像の印刷中に前記ヘッドを前記Ｙ軸方向で移動させるとき、
前記制御部は、
前記印刷画像と外接し、前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向と辺が平行な矩形の領域である描画領域を設定し、
前記Ｘ軸方向の一方側から他方側に向けて前記ヘッドを前記移動部に移動させ、
前記印刷画像の印刷開始から終了までの間に、前記Ｙ軸方向で最も一方側の前記ノズルが前記描画領域の前記Ｙ軸方向で上端にある前記Ｘ軸方向と平行なラインと複数回向かい合うように前記ヘッドを前記移動部に移動させ、
前記印刷画像の印刷開始から終了までの間に、前記Ｙ軸方向で最も他方側の前記ノズルが前記描画領域の前記Ｙ軸方向で下端にある前記Ｘ軸方向と平行なラインと複数回向かい合うように前記ヘッドを前記移動部に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記移動部は、第１移動機構、第２移動機構、第３移動機構を含み、
前記制御部は、
Ｚ軸方向で前記ヘッドを前記第１移動機構に移動させ、
前記Ｙ軸方向で前記ヘッドを前記第２移動機構に移動させ
前記Ｘ軸方向で前記第３移動機構に前記ヘッドを移動させ、
前記Ｚ軸方向は、前記物品の前記印刷面を正面とする場合の奥行方向であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインクを吐出して印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷により、物品に情報を付す装置がある。例えば、製品出荷用のラインにこの装置が設けられることがある。この場合、出荷品が詰められた箱が物品となる。出荷のために、物品に情報を付す装置の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、フレームがコンベヤ通路に沿って移動し、フレームが通路に沿って移動する時にコンベヤに載せられる物品の搭載位置を感知し、コンベヤに載せられた物品にラベルを供給する移動式ラベルプリンタ−アプリケータ／コンベヤローダが記載されている。特許文献１に記載の移動式ラベルプリンタ−アプリケータ／コンベヤローダでは、正しい物品を採取し、その物品にラベルを印刷し、ラベルを情報として貼付ける（特許文献１：請求項１、発明の概要の欄）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表平０９−５１１２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ダンボール箱のような物品に印刷することがある。例えば、インクジェット方式の印刷機を用いて、搬送される物品を印刷することがある。従来、インクを吐出するヘッドの位置は固定されている。印刷する画像によっては、ヘッドに含まれるノズルのうち、一部のノズルが印刷に使用されない場合がある。
【０００６】
例えば、物品の搬送方向に対してノズルが垂直に並ぶようにヘッドが設置される。搬送方向に対して垂直な方向において、ノズルの端から端までの幅が、印刷する画像の幅よりも狭い場合、一部のノズルは印刷に使用されない。例えば、工場では、１つのロット（生産や出荷の単位）の間、同じ画像の印刷が繰り返される。この場合、一部のノズルは、長時間、インクを吐出しない。
【０００７】
長時間使用されないノズルではインクの乾燥が進む。長時間吐出しないノズルでは、インクのうちの揮発性の成分の蒸発が進む。その結果、インクの固着によって、目詰まりが発生することがある。目詰まりが生じたノズルからはインクが吐出されなくなる。そのため、目詰まり（固着）が生じにくいインクが使用されることが多い。目詰まり（固着）が生じにくいインクを使用した場合、目詰まりまでの時間は稼げるものの、完全に目詰まりを防ぐことはできない。
【０００８】
流れる物品に同じ画像を繰り返し印刷する場合、ノズルの目詰まりが生じてしまうという問題がある。目詰まりが生ずると、ヘッド、ノズルを清掃する必要がある。清掃の間、印刷及びラインの物品の搬送を止めなくてはならない。ラインが止まると、稼働率が下がる。特に、ヘッドが動かせない場合、ヘッドの取り外しと取り付けが必要な場合があり、清掃の手間、時間が大きくなることがある。
【０００９】
特許文献１記載の技術は、物品にラベルを貼り付ける装置である。特許文献１記載のラベルプリンタ６５は、インクを用いるか否か定かではない。少なくとも、ノズルでのインクの乾燥、固着及びノズルの清掃に関する記載はない。特許文献１記載の装置では、上記の問題を解決することはできない。
【００１０】
本発明は、上記の課題に鑑み、ヘッドが印刷できる幅（描画最大幅、インク吐出可能幅）より印刷画像の幅が狭くても、ノズルの目詰まりの発生を防ぐ。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る印刷装置は、ヘッド、移動部、制御部を含む。前記ヘッドは、Ｙ軸方向に沿って列状に並べられたノズルを含む。前記ヘッドは、吐出用画像データに基づき前記ノズルから物品の印刷面にインクを吐出して印刷画像を印刷する。前記移動部は、Ｙ軸方向と、Ｘ軸方向で前記ヘッドを移動させる。前記吐出用画像データに基づいて前記印刷画像を印刷するとき、前記制御部は、前記Ｘ軸方向で前記ヘッドを前記移動部に移動させる。前記印刷画像の前記Ｙ軸方向の幅が描画最大幅よりも狭いとき、前記制御部は、１つの前記印刷画像の印刷中に前記ヘッドを前記Ｙ軸方向で前記移動部に移動させる。前記Ｘ軸方向は前記物品の前記印刷面を正面とする場合の左右方向である。前記Ｙ軸方向は前記物品の前記印刷面を正面とする場合の上下方向である。前記描画最大幅は、前記ヘッドに含まれるノズルのうち、前記Ｙ軸方向で最も一方側のノズルから前記Ｙ軸方向で最も他方側のノズルまでの長さである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、同じ画像を各物品に繰り返し印刷する場合、ノズルの目詰まりの発生を従来よりも減らすことができる。ラインの稼働率を従来よりも高めることができる。目詰まり解消作業（ヘッドの清掃）の回数が少ない印刷画像を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る印刷システムの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る印刷装置の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係るヘッドの一例を示す図である。
【図４】実施形態に係るヘッドの一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る移動部の一例を示す。
【図６】実施形態に係る印刷装置を上面から見た図の一例を示す。
【図７】実施形態に係る印刷装置の斜視図の一例を示す図である。
【図８】実施形態に係る印刷装置でのヘッドの退避の流れの一例を示す図である。
【図９】実施形態に係る印刷装置のヘッドのクリーニングの流れの一例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る印刷装置への吐出用画像データの生成の流れの一例を示す。
【図１１】実施形態に係る停止物品印刷モードでの印刷の一例を示す図である。
【図１２】実施形態に係る停止物品印刷モードの印刷の流れの一例を示す図である。
【図１３】実施形態に係るヘッドのＹ軸方向での移動の一例を示す図である。
【図１４】実施形態に係るヘッドのＹ軸方向での移動の一例を示す図である。
【図１５】実施形態に係るヘッドのＹ軸方向での移動の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、実施形態に係る搬送装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１〜図１５を用い、実施形態に係る印刷装置１、印刷システムを説明する。印刷システムは、印刷装置１と物品２を搬送する搬送装置３（搬送ライン）を含む。本実施形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。
【００１５】
（印刷システム）
図１を用いて、実施形態に係る印刷システムの一例を説明する。図１は、実施形態に係る印刷システムの一例を示す図である。
【００１６】
搬送装置３は物品２を搬送する装置である。搬送装置３は、複数本の搬送用のローラーを含む。ローラーの上に物品２が置かれる。搬送用のローラーが回転する。搬送装置３は、一定の速度で物品２を搬送する。搬送装置３は、物品２の印刷面２１を正面とした場合の左右方向（幅方向）であるＸ軸方向で物品２を搬送する。
【００１７】
図１では、商品が収められた梱包箱を物品２の一例として図示している。梱包箱は、組み立て済のダンボール箱である。例えば、梱包箱には、印刷用容器が収められる。印刷用容器はトナーやインクのような色材を収容容器である。トナーの収容容器はトナーコンテナと称されることもある。なお、梱包箱に収める商品は印刷用容器でなくてもよく、特に限定されない。例えば、プリンターのような精密機械機器が梱包箱に収められてもよい。また、物品２は梱包箱に限られない。
【００１８】
印刷装置１は搬送される物品２に印刷を行う。図１に示すように、印刷装置１は基礎台１ａの上に設けられる。言い換えると、印刷装置１は基礎台１ａを含む。基礎台１ａの下面、かつ、基礎台１ａの４隅にコロ１ｂが設けられる。印刷装置１の全体を押して移動させることができる。つまり、搬送ライン（搬送装置３）に後付的に印刷装置１を設置することができる。例えば、既存の搬送ラインに印刷装置１を追加することができる。設置済の搬送装置３に印刷装置１を新たに設置することができる。また、印刷装置１と印刷装置１専用の搬送装置３を組み合わせて、印刷システムを構築してもよい。
【００１９】
従来、印刷用ヘッドは固定される。この場合、２次元的に画像を印刷するには印字対象物を移動させる必要がある。一方、印刷装置１はヘッド５を３次元的に移動できる（詳細は後述）。そのため、印刷装置１は停止状態の物品２に印刷を行うことができる。図１は、印刷装置１の前面で物品２の搬送方向を９０度切り替える搬送装置３を図示している。
【００２０】
図１の例では、搬送装置３は、印刷装置１の前で物品２を一度停止させる。つまり、搬送装置３は、ヘッド５の印刷開始前（インク吐出前）に物品２を停止させる。印刷装置１の前に物品２が来ると、印刷装置１はいったん物品２の搬送を搬送装置３に停止させる。例えば、印刷に適した位置まで未印刷の物品２（新たな物品２）が到達したことを検知する到達検知センサー（不図示）が設けられる。到達検知センサーが新たな物品２の到達を検知したとき、搬送装置３は物品２の搬送を停止する。
【００２１】
印刷装置１のヘッド５は、停止状態の物品２に印刷する。ヘッド５による印刷完了後、印刷装置１は印刷完了を搬送装置３に通知する。この通知を受けると、搬送装置３は物品２の搬送を再開する。物品２の停止、印刷装置１の印刷、搬送再開が繰り返される。このように、物品２が連続的に搬送される搬送ラインにおいて、印刷装置１は印刷を繰り返す。
【００２２】
なお、搬送装置３が物品２の搬送を止めないようにしてもよい。この場合、印刷装置１のヘッド５は搬送されている物品２に印刷する。つまり、物品２の搬送を止めずに印刷することもできる。
【００２３】
（印刷装置１）
次に、図１、図２を用いて、実施形態に係る印刷装置１の一例を説明する。図２は、実施形態に係る印刷装置１の一例を示す図である。
【００２４】
印刷装置１は制御部４を含む。制御部４は印刷装置１の動作を制御する。制御部４は基板である。図１に示す制御装置１０の内部に制御部４が設けられる。制御部４は制御回路４１と画像処理回路４２を含む。例えば、制御回路４１はＣＰＵである。画像処理回路４２はＡＳＩＣ（画像処理用として設計されたＩＣ）である。
【００２５】
画像処理回路４２は、印刷用データＤ１に含まれる画像データの画像処理を行う。制御回路４１は、記憶部４３に記憶される制御プログラムや制御データに基づき処理を行う。記憶部４３は、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭのような不揮発性の記憶装置を含む。また、記憶部４３はＲＡＭのような揮発性の記憶装置を含む。
【００２６】
印刷装置１は、ヘッド５を含む。ヘッド５は、Ｙ軸方向に沿って列状に並べられたノズル５１を含む。吐出用画像データＤ４に基づき、ヘッド５はノズル５１から物品２の印刷面２１にインクを吐出して印刷画像８を印刷する。以下の説明では、ヘッド５は黒インクを吐出する例を説明する。図１、図２に示すように、印刷装置１には複数のインクタンク１１が設けられる。インクタンク１１内に、インクが充填される。インクタンク１１からヘッド５にインクが供給される。なお、図１には、３つのタンクが図示されている。図１のインクタンク１１のうち、左端のインクタンク１１は、サブタンクである。サブタンクは、ヘッド５と接続され、ヘッド５にインクを供給する。ヘッド５とサブタンク内のインク上面との水頭差を生成するため、サブタンクが設けられる。サブタンクは水頭差が適切となる位置（インク漏れや吐出不良が生じない位置）に設けられる。右端のインクタンク１１は、メインタンクである。メインタンクはサブタンクにインクを供給する。中央のインクタンク１１は、不要なインクを回収するためのタンクである。
【００２７】
なお、ヘッド５は、カラー印刷対応のものでもよい。例えば、ヘッド５は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出してもよい。カラー対応のヘッド５の場合、各色のノズル５１が列状に並べられる。
【００２８】
制御部４はヘッド５に画像を印刷させる。制御部４は、吐出用画像データＤ４に基づき、ヘッド５の各ノズル５１から物品２の印刷面２１にインクを吐出させる。画像処理回路４２は、画像データを処理し、吐出用画像データＤ４を生成する。
【００２９】
印刷装置１は移動部６を含む。移動部６は、第１移動機構６１、第２移動機構６２、第３移動機構６３を含む。第１移動機構６１は、Ｚ軸方向でヘッド５を移動させる。第２移動機構６２は、Ｙ軸方向でヘッド５を移動させる。第３移動機構６３はＸ軸方向でヘッド５を移動させる。移動部６は３軸方向でヘッド５を移動させる。
【００３０】
Ｚ軸方向は、印刷面２１を正面とした場合の奥行方向である。図１の例では、Ｚ軸方向は、印刷面２１に対して垂直な方向であり、水平方向である。Ｚ軸方向は物品２の搬送方向でもある。Ｙ軸方向は、印刷面２１を正面とした場合の高さ方向である。図１の例では、Ｙ軸方向は上下方向である。Ｘ軸方向は、印刷面２１を正面とした場合の横（幅）方向である。図１の例では、Ｙ軸方向は左右方向である。ノズル５１がＹ軸方向に沿って並ぶように、ヘッド５が移動部６に取り付けられる。そして、制御部４は、移動部６を制御する。つまり、制御部４は、ヘッド５の位置を制御する。
【００３１】
速度センサー４４は、物品２のＸ軸方向での移動速度を検知するためのセンサーである。例えば、速度センサー４４は、レーザー光、マイクロ波、超音波などを物品２に照射する。速度センサー４４は、物品２の反射波の周波数変化から速度を測定する。速度センサー４４は、測定した速度を示す信号を制御部４に入力する。制御部４は、速度センサー４４の出力に基づき、物品２の搬送速度を認識する。
【００３２】
印刷装置１はキャップ部７０を含む。キャップ部７０はヘッド５に被せられる。インクの乾燥を防ぐとき、制御部４は、キャップ部７０の位置までヘッド５を移動部６に移動させる。キャップ部７０は、板金をゴムで被膜した部材である。例えば、キャップ部７０は、凹型の形状である。凹んでいる部分にヘッド５の露出面側の端部が嵌め込まれる。露出面は、ヘッド５のうち、ノズル５１が露出する面である。キャップ部７０はノズル５１の露出面を密封する。キャップ部７０はノズル５１からのインクの蒸発を防ぐ。
【００３３】
印刷装置１はクリーニング部７１を含む。クリーニング部７１は、清掃部材７２と洗浄部７３を含む。清掃部材７２は、板状（ブレード）である。清掃部材７２は、例えば、ゴム製である。クリーニング時、ブレードの先端がノズル５１に当てられる。制御部４は、ノズル５１のクリーニングのため、ヘッド５を移動部６に移動させる。ヘッド５は、ノズル５１の先端がブレードで擦られるように、ヘッド５を移動させる。これにより、清掃部材７２は、ゴミ、ホコリ、粘度が高くなったインクを掻き取る。
【００３４】
洗浄部７３は、ノズル５１を擦る前の清掃部材７２にクリーニング液を流す（吹き付ける）。クリーニング液により、清掃部材７２の摩擦が軽減される。ノズル５１を擦ったときに、ノズル５１でダメージが生じないようにする。また、洗浄部７３は、クリーニング後の清掃部材７２をクリーニング液で洗う。洗浄部７３は、清掃部材７２に付着したインクを洗い落とす。
【００３５】
印刷装置１は操作パネル９を含む。操作パネル９は、表示パネル９１、タッチパネル９２を含む。操作パネル９は制御装置１０に設けられる（図６参照）。表示パネル９１は設定画面や情報を表示する。表示パネル９１は、キー、ボタン、タブのような操作用画像を表示する。タッチパネル９２は、表示パネル９１へのタッチ操作を検知する。タッチパネル９２の出力に基づき、制御部４は、操作された操作用画像を認識する。制御部４は、使用者が行った設定操作を認識する。
【００３６】
また、印刷装置１は、タイミングセンサー４５を含む。タイミングセンサー４５は、印刷開始時点を定めるためのセンサーである。タイミングセンサー４５は、物品２の搬送方向下流側の先頭部分が、予め定められた地点に到達したことを検知する。
【００３７】
通信部４７は、コンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。通信部４７は、コンピューター２００から印刷用データＤ１を受信する。受信した印刷用データＤ１を画像処理して、制御部４（画像処理回路４２）は、吐出用画像データＤ４を生成する。吐出用画像データＤ４は、各画素のインクの吐出、不吐出を定めたデータである。吐出用画像データＤ４は、インクを吐出すべきノズル５１を示すデータである。制御部４は、吐出用画像データＤ４に基づき、ヘッド５にインクを吐出させる。
【００３８】
（ヘッド５）
次に、図３、図４を用いて、実施形態に係るヘッド５の一例を説明する。図３、図４は、実施形態に係るヘッド５の一例を示す図である。
【００３９】
ヘッド５は物品２を印刷する。物品２の印刷面２１にインクを吹き付ける。ヘッド５はＹ軸方向に沿って並べられた複数のノズル５１を含む。ヘッド５が含むノズル５１の数は、数百〜数千個である。Ｙ軸方向の上端のノズル５１から下端のノズル５１までの幅がヘッド５のＹ軸方向の描画最大幅Ｗ１となる。主走査方向の間隔が均等になるようにノズル５１が形成される。ノズル５１の開口からインクが吐出される。各ノズル５１に対し、駆動素子５３が設けられる。例えば、駆動素子５３はピエゾ素子のような圧電素子である。
【００４０】
図３に示すように、ヘッド５は複数のドライバー回路５２を含む。ドライバー回路５２は各駆動素子５３への電圧印加のＯＮ／ＯＦＦを行う。制御部４は、吐出用画像データＤ４（インクを吐出すべきノズル５１を示すデータ）を各ドライバー回路５２に与える。ドライバー回路５２は、インクを吐出すべきノズル５１の駆動素子５３にパルス状の電圧を印加する。電圧印加により、駆動素子５３は変形する。変形の圧力がノズル５１にインクを供給する流路（不図示）に加わる。流路への圧力により、ノズル５１からインクが吐出される。一方、ドライバー回路５２は、インクを吐出させない画素に対応する駆動素子５３に電圧を印加しない。ドライバー回路５２はインク吐出を実際に制御する。
【００４１】
また、ヘッド５には、複数種の大きさの異なる電圧を生成する電圧生成回路５５を含む。ドライバー回路５２は、電圧生成回路５５が生成する電圧のうち、何れか１つを駆動素子５３に印加する。印加する電圧を変えることにより、ドライバー回路５２は、吐出インクの液滴の量を調整することができる。
【００４２】
図４に示すように、ヘッド５のノズル５１は、複数のノズルブロック５Ｂに分割される。図４は、列状のノズル５１を４つのブロックに分割する例を示す。例えば、ブロックと同数のドライバー回路５２が設けられる。各ドライバー回路５２は、担当する１つのノズルブロック５Ｂに含まれるノズル５１からのインク吐出を制御する。
【００４３】
また、制御部４は、駆動信号生成回路４ａを含む。駆動信号生成回路４ａは駆動信号Ｓ１を生成する。駆動信号Ｓ１は、ヘッド５を駆動するための信号である。駆動信号生成回路４ａは、例えば、クロック信号を生成する。ヘッド５（ドライバー回路５２）は、駆動信号Ｓ１が１回立ち上がるごとに、インクを吐出させる。インク吐出の基準周期が予め定められる。制御部４は、基準周期でインクが吐出される周波数の駆動信号Ｓ１を駆動信号生成回路４ａに生成させる。
【００４４】
（移動部６）
次に、図５〜図７を用いて、実施形態に係る移動部６の一例を説明する。図５は、実施形態に係る移動部６の一例を示す。図６は、実施形態に係る印刷装置１を上面から見た図の一例を示す。図７は、実施形態に係る印刷装置１の斜視図の一例を示す図である。
【００４５】
第１移動機構６１はＺ軸方向（奥行方向）でヘッド５を移動させる。第１移動機構６１は、第１アーム６１ａを含む。第１アーム６１ａは四角柱状の部材である。第１アーム６１ａは、第１モーター６１ｂ、第１移動部材６１ｃ、第１移動体６１ｄを内蔵する。第１モーター６１ｂは、例えば、ステッピングモーターである。第１モーター６１ｂは正方向と逆方向の両方で回転できる。制御部４は第１モーター６１ｂの回転を制御する。第１モーター６１ｂは第１移動部材６１ｃを回転させる。第１移動部材６１ｃは、例えば、ボールねじである。第１移動体６１ｄはボールねじに取り付けられたナットと一体化している。第１モーター６１ｂが第１移動部材６１ｃを回転させる。これにより、第１モーター６１ｂの回転運動が直線運動に変換される。その結果、第１移動体６１ｄがＺ軸方向で移動する。第１アーム６１ａは第１移動体６１ｄの移動をガイドする。
【００４６】
第１移動体６１ｄにヘッド５が取り付けられる（接続される）。ヘッド５は、ノズル５１がＹ軸方向（上下方向）に沿って並ぶように、第１移動体６１ｄに取り付けられる。第１移動体６１ｄの移動にあわせて、ヘッド５がＹ軸方向で移動する。第１モーター６１ｂを回転させることにより、制御部４は、ヘッド５（ノズル５１）と物品２（印刷面２１）との距離を変化させる。
【００４７】
第２移動機構６２はＹ軸方向（上下方向）でヘッド５を移動させる。第２移動機構６２は第２アーム６２ａを含む。第２アーム６２ａは四角柱状の部材である。第２アーム６２ａは、第２モーター６２ｂ、第２移動部材６２ｃ、第２移動体６２ｄを内蔵する。第２モーター６２ｂは、例えば、ステッピングモーターである。第２モーター６２ｂは正方向と逆方向の両方で回転できる。制御部４は第２モーター６２ｂの回転を制御する。第２モーター６２ｂは第２移動部材６２ｃを回転させる。第２移動部材６２ｃは、例えば、ボールねじである。第２移動体６２ｄは、ボールねじに取り付けられたナットと一体化している。第２モーター６２ｂが第２移動部材６２ｃを回転させる。これにより、第２モーター６２ｂの回転運動が直線運動に変換される。その結果、第２移動体６２ｄが移動する。第２アーム６２ａは第２移動体６２ｄの移動をガイドする。
【００４８】
第２移動体６２ｄは、第１移動機構６１の一部と接続される。例えば、第１アーム６１ａのＺ軸方向の端部と第２移動体６２ｄが接続される。第１アーム６１ａのＺ軸方向の端部のうち、物品２から遠い方の端部が第２移動体６２ｄと接続される。第２移動体６２ｄの移動にあわせて、ヘッド５がＹ軸方向（高さ）で移動する。第２モーター６２ｂを回転させることにより、制御部４は、ヘッド５（ノズル５１）の高さを変化させられる。
【００４９】
第３移動機構６３はＸ軸方向（左右方向）でヘッド５を移動させる。図５に示すように、第３移動機構６３は第３アーム６３ａを含む。第３アーム６３ａは四角柱状の部材である。第３アーム６３ａは、第３モーター６３ｂ、第３移動部材６３ｃ、第３移動体６３ｄを内蔵する。第３モーター６３ｂは、例えば、ステッピングモーターである。第３モーター６３ｂは正方向と逆方向の両方で回転できる。制御部４は第３モーター６３ｂの回転を制御する。第３モーター６３ｂは第３移動部材６３ｃを回転させる。第３移動部材６３ｃは、例えば、ボールねじである。第３移動体６３ｄは、ボールねじに取り付けられたナットと一体化している。第３モーター６３ｂが第３移動部材６３ｃを回転させる。これにより、第３モーター６３ｂの回転運動が直線運動に変換される。その結果、第３移動体６３ｄが移動する。第３アーム６３ａは第３移動体６３ｄの移動をガイドする。
【００５０】
第３移動体６３ｄは、第２移動機構６２の一部と接続される。例えば、第２移動機構６２の第２アーム６２ａのＹ軸方向の下端部と第３移動体６３ｄが接続される。第３移動体６３ｄの移動にあわせて、ヘッド５がＸ軸方向で移動する。Ｘ軸方向は、物品２の左右方向、物品２の搬送方向でもある。第３モーター６３ｂを回転させることにより、制御部４は、ヘッド５のＸ軸方向での位置を変化させられる。
【００５１】
制御部４は、第１モーター６１ｂ、第２モーター６２ｂ、第３モーター６３ｂの回転数、回転角度、回転方向を管理、把握する。これにより、制御部４は、Ｚ軸方向、Ｙ軸方向、Ｘ軸方向でのヘッド５の位置を管理し、認識する。
【００５２】
（ヘッド５の退避）
次に、図６、図８を用いて、実施形態に係る印刷装置１でのヘッド５の退避の一例を説明する。図８は、実施形態に係る印刷装置１でのヘッド５の退避の流れの一例を示す図である。
【００５３】
ノズル５１が露出している状態では、ノズル５１からインク中の一部の成分が蒸発（揮発）する。蒸発が進むとインクの粘度が高くなる。高粘度化が進むと、ノズル５１の目詰まりが生ずることがある。例えば、ノズル５１を露出したまま放置した場合、目詰まりが生ずる。目詰まりは、駆動素子５３に電圧を印加してもインクが吐出されない状態である。画質を保つには、目詰まりの発生を防ぐ必要がある。
【００５４】
そこで、印刷装置１はキャップ部７０を含む。キャップ部７０はヘッド５のノズル５１露出面に被せられる。キャップ部７０はインクの乾燥を防ぐ。図６では、物品２の搬送方向下流側にキャップ部７０を設ける例を示している。ヘッド５に合わせ、キャップ部７０の長手方向がＹ軸方向とされる。また、印刷装置１では、キャップ部７０は、搬送ラインを構成するローラーの下方に設けられる。なお、キャップ部７０の設置位置に特に制限はない。印刷の妨げにならない位置にキャップ部７０を設けることができる。
【００５５】
図８は、キャップ部７０へのヘッド５の退避の流れの一例を示す。図８のスタートは退避条件が満たされた時点である。制御部４は、退避条件が満たされたか否かを判定する。退避条件は予め定められる。例えば、制御部４は、操作パネル９がヘッド５の退避指示を受け付けたとき、退避条件が満たされたと判定する。つまり、使用者がヘッド５の退避を指示する入力を操作パネル９に行ったことを退避条件としてもよい。例えば、搬送ラインの故障により、長時間の印刷停止が予想されるとき、使用者は、退避指示を操作パネル９に入力する。
【００５６】
また、制御部４は、予め定められた退避時刻になったとき、退避条件が満たされたと判定してもよい。退避時刻は物品２への印刷を停止する時間とできる。例えば、退避時刻は、昼休みの開始時刻としてもよい。また、退避時刻は終業時刻としてもよい。操作パネル９は、退避時刻の設定を受け付ける。記憶部４３は、設定された退避時刻を記憶する。また、制御部４は、所定個数の印刷が完了したとき、退避条件が満たされたと判定してもよい。例えば、１ロット（搬送ラインでの処理単位）の物品２の印刷が完了したとき、制御部４は退避条件が満たされたと判定する。
【００５７】
まず、制御部４は、退避位置を確認する（ステップ♯１１）。記憶部４３は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向での退避位置の座標を記憶する。制御部４は、記憶部４３の退避位置の座標を確認する。制御部４は、退避位置に向けて、ヘッド５を移動部６に移動させる（ステップ♯１２）。これにより、ヘッド５のキャップ部７０への嵌め込みが行われる（ステップ♯１３）。そして、インクが乾燥しない状態でヘッド５が維持される。そして、本フローは終了する。なお、印刷を開始するとき、退避位置から印刷位置に向けて、制御部４は移動部６にヘッド５を移動させる。印刷を開始するとき、ヘッド５の退避が解除される。
【００５８】
（ヘッド５のクリーニング）
次に、図６、図９を用いて、実施形態に係る印刷装置１でのヘッド５のクリーニングの流れの一例を説明する。図９は、実施形態に係る印刷装置１のヘッド５のクリーニングの流れの一例を示す図である。
【００５９】
使用しているうちに、一部のノズル５１のインクの粘度が高くなることがある。例えば、Ｙ軸方向の描画幅の狭い画像を連続して印刷する場合、使用されないノズル５１でインクの粘度が高くなることがある。また、使用しているうちに、空気中のホコリ、粉塵がノズル５１に付着することがある。これらの要因により、目詰まりが生ずることがある。発生した目詰まりを解消するため、印刷装置１は、ヘッド５（ノズル５１）のクリーニング機能を有する。
【００６０】
印刷装置１はクリーニング部７１（清掃部材７２）を含む。図６では、物品２の搬送方向下流側かつキャップ部７０の上流側に清掃部材７２を設ける例を示している。ノズル５１の並び方向はＹ軸方向と平行とされる。そのため、清掃部材７２（ブレード）の刃の方向がＹ軸方向と垂直なＹ軸方向（Ｘ軸方向）となるように、清掃部材７２が設置される。なお、ブレードの刃の方向はＹ軸方向と平行でもよい。この場合、ブレードの長さはヘッド５の長さと同じ以上とされる。クリーニング部７１は、搬送ラインを構成するローラーの下方に設けられる。なお、クリーニング部７１の設置位置に特に制限はない。印刷の妨げにならない位置にクリーニング部７１を設けることができる。
【００６１】
図９は、ヘッド５のクリーニングの流れの一例を示す。図９のスタートは、予め定められたクリーニング条件が満たされた時点である。制御部４は、クリーニング条件が満たされたか否かを判定する。クリーニング条件は予め定められる。例えば、制御部４は、操作パネル９がノズル５１のクリーニング指示を受け付けたとき、クリーニング条件が満たされたと判定する。つまり、使用者がヘッド５のクリーニングを指示する入力を操作パネル９に行ったことをクリーニング条件としてもよい。
【００６２】
また、制御部４は、予め定められたクリーニング時刻になったとき、クリーニング条件が満たされたと判定してもよい。例えば、クリーニング時刻は、昼休みの開始時刻としてもよい。また、クリーニング時刻は、終業時刻としてもよい。なお、操作パネル９は、クリーニング時刻の設定を受け付ける。記憶部４３は、設定されたクリーニング時刻を記憶する。また、制御部４は、所定個数の物品２の印刷が完了したとき、クリーニング条件が満たされたと判定してもよい。例えば、１ロット（ラインでの処理単位）分の印刷が完了したとき、制御部４はクリーニング条件が満たされたと判定する。
【００６３】
印刷開始後、又は、直前のクリーニング後に所定個、物品２を印刷したとき、制御部４は、クリーニング条件が満たされたと判定してもよい。これにより、一定数印刷するごとに、ヘッド５をクリーニングすることができる。また、ヘッド５を退避位置に移動する前に、必ずヘッド５のクリーニングを行うようにしてもよい。この場合、制御部４は、退避条件が満たされたとき、クリーニング条件も満たされたと判定する。そして、ヘッド５にキャップ部７０を被せる前に、制御部４は、ヘッド５をクリーニングする。
【００６４】
クリーニング条件が満たされたとき（スタート）、制御部４は、ヘッド５にパージ処理を行わせる（ステップ♯２１）。パージ処理は、ノズル５１からインクを吐き出させる（しみ出させる）処理である。インクの流路に圧力をかけるポンプ（不図示）が設けられてもよい。ポンプは、インクタンク１１からヘッド５へのインク供給経路に設けられる。パージ処理のとき、制御部４はポンプを動作させる。ポンプはヘッド５内のインクの流路に圧力をかける。圧力により、目詰まりの原因（ホコリや高粘度インク）をノズル５１から吐き出させることができる。次に、制御部４は、清掃部材７２へのクリーニング液の塗布を洗浄部７３に行わせる（ステップ♯２２）。制御部４は清掃部材７２の表面のすべりをよくする。
【００６５】
まず、制御部４は、クリーニング開始位置を確認する（ステップ♯２３）。クリーニング開始位置は、ヘッド５と清掃部材７２のブレードの先端が接するヘッド５の位置である。記憶部４３は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向でのクリーニング開始位置の座標を記憶する（図１０参照）。制御部４は、記憶部４３のクリーニング開始位置の座標を確認する。そして、クリーニング開始位置に向けて、制御部４はヘッド５を移動部６に移動させる（ステップ♯２４）。
【００６６】
続いて、制御部４はワイプ処理を移動部６に行わせる（ステップ♯２５）。ワイプ処理のとき、制御部４は、ヘッド５を移動部６に移動させる。具体的に、制御部４は、清掃部材７２（ブレード）とノズル５１が接した状態で、Ｙ軸方向でヘッド５を往復させる。なお、ブレードの刃の方向がＹ軸方向と平行な場合、制御部４は、清掃部材７２（ブレード）とノズル５１が接した状態で、Ｘ軸方向でヘッド５を往復させる。全ノズル５１が複数回、清掃部材７２と接するように、制御部４はヘッド５を移動させる。これにより、ノズル５１が清掃部材７２で擦られる。清掃部材７２はノズル５１の汚れをかき取る。そして、本フローは終了する（エンド）。ヘッド５のクリーニング後、印刷を再開するとき、制御部４は、印刷位置に向けて、移動部６にヘッド５を移動させる。ヘッド５のクリーニング後、キャップ部７０をヘッド５に被せるとき、制御部４は、退避位置に向けて、移動部６にヘッド５を移動させる。
【００６７】
（吐出用画像データＤ４）
次に、図１０を用いて、吐出用画像データＤ４について説明する。図１０は、実施形態に係る印刷装置１への吐出用画像データＤ４の生成の流れの一例を示す。
【００６８】
コンピューター２００は印刷装置１の通信部４７に印刷用データＤ１を入力（送信）する。印刷用データＤ１は、印刷画像８の画像データＤ２（画像ファイル）を含む。コンピューター２００は、印刷システムの一部と考えることもできる。
【００６９】
コンピューター２００は、処理部２０１、コンピューター記憶部２０２、入力デバイス２０５、表示デバイス２０６、コンピューター通信部２０７を含む。処理部２０１は、ＣＰＵのような処理回路を含む基板である。コンピューター記憶部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤを含む。コンピューター記憶部２０２は、印刷用データＤ１を送信するためのドライバーソフトウェア２０３を含む。また、コンピューター記憶部２０２は、印刷に用いる画像データＤ２を編集するための画像編集ソフトウェア２０４を含む。入力デバイス２０５は、キーボードやマウスのような入力機器である。使用者は入力デバイス２０５を用いて、画像データＤ２を編集し、印刷コマンドを入力する。表示デバイス２０６はディスプレイである。コンピューター通信部２０７は、印刷装置１やその他の装置と通信するインターフェイスである。
【００７０】
使用者は、画像編集ソフトウェア２０４を用いて、物品２に印刷画像８の画像データＤ２（画像ファイル）を作成、編集する。例えば、バーコードを印刷する場合、使用者はバーコードの画像データＤ２を作成する。記号列（文字列）を印刷する場合、使用者は、記号列の画像データＤ２を作成する。外部からコンピューター２００に取り込んだ画像のデータを物品２の印刷に用いてもよい。１つの物品２に複数種類の画像を印刷する場合、画像ごとに画像データＤ２が用意される。１つの画像データＤ２のＹ軸方向の幅は、ヘッド５の最大描画幅（ヘッド５がＹ軸方向で描画できる幅）以下とされる。
【００７１】
例えば、画像編集ソフトウェア２０４で印刷コマンドが実行されたとき、処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３を起動させる。処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、印刷の設定用の画面を表示デバイス２０６に表示させる。入力デバイス２０５は、印刷の設定を受け付ける。例えば、入力デバイス２０５は、印刷位置（ＸＹ平面における印刷位置）、印刷解像度、画像の種類、Ｚ軸方向でのヘッド５（ノズル５１）と印刷面２１の間隔（吐出時間隔）の設定を受け付ける。
【００７２】
ドライバーソフトウェア２０３に基づき、処理部２０１は、印刷用データＤ１を生成する。印刷用データＤ１は、印刷設定情報Ｄ３と、印刷したい画像の画像データＤ２（画像ファイル）と、を含む。処理部２０１は、選択された解像度の画像データＤ２を生成する。処理部２０１は設定された情報を印刷設定情報Ｄ３に含める。例えば、処理部２０１は、印刷位置、印刷解像度、画像の種類、吐出時間隔といった情報を含める。１つの印刷面２１（物品２）に複数種類の画像を印刷する場合、処理部２０１は、印刷用データＤ１を画像ごとに生成する。例えば、印刷装置１は、物品２の印刷面２１のうち、左上にＱＲコード（登録商標）、中央に記号列、右下にバーコードを印刷できる。
【００７３】
印刷装置１の通信部４７に向けて、処理部２０１は、生成した印刷用データＤ１を送信する。その結果、印刷装置１に印刷用データＤ１が入力される。記憶部４３は、受信した印刷用データＤ１を記憶する。なお、コンピューター２００から印刷画像８の画像データＤ２（画像ファイル）のみを入力するようにしてもよい。この場合、印刷装置１の操作パネル９が印刷の設定を受け付ける。印刷装置１の制御部４が印刷用データＤ１を生成する。印刷用データＤ１に基づき、制御部４は吐出用画像データＤ４を生成する。吐出用画像データＤ４に基づきインクを吐出することにより、各物品２に印刷画像８が印刷される。
【００７４】
（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向でのヘッド５の移動）
次に、図１１、図１２を用いて、実施形態に係るヘッド５のＸ軸方向での移動の一例を説明する。図１１は、実施形態に係る停止物品印刷モードでの印刷の一例を示す図である。図１２は、実施形態に係る停止物品印刷モードの印刷の流れの一例を示す図である。
【００７５】
印刷装置１は、Ｘ軸方向（物品２の搬送方向）でヘッド５を動かすことができる。従って、印刷装置１は、停止している物品２に印刷することができる。物品２の搬送時、物品２が揺れることがある。搬送を停止してから印刷するので、揺れていない物品２に印刷することができる。乱れのない印刷画像８を印刷することができる。以下、停止している物品２に印刷するモードを停止物品印刷モードと称する。
【００７６】
《停止物品印刷モードでの印刷》
印刷のために搬送装置３が物品２を停止させる図１１は、停止物品印刷モードでの印刷の一例を示す。図１１では、物品２としてダンボール箱を例として示している。図１１では、各移動機構と搬送装置３の図示を省略している。
【００７７】
図１２を用いて、停止物品印刷モードでの１つの物品２の印刷の流れの一例を説明する。同じ物品２に同じ画像の印刷を繰り返す場合、１つの物品２ごとに、図１２の処理が繰り返される。
【００７８】
図１２のスタートは、停止物品印刷モードでの印刷を開始する時点である。例えば、到達検知センサーの出力に基づき、搬送装置３は、印刷に適した位置への物品２の到達を検知する。この検知後、搬送装置３は物品２を停止させる。
【００７９】
まず、制御部４は、吐出用画像データＤ４を生成する（ステップ♯３１）。１つの印刷面２１内に複数の印刷画像８を印刷するとき、制御部４は複数の吐出用画像データＤ４を生成する。吐出用画像データＤ４に基づき印刷するとき、制御部４は、ヘッド５をＸ軸方向で移動させる。印刷装置１は印刷画像８（吐出用画像データＤ４）の単位で印刷する。
【００８０】
吐出用画像データＤ４に対応する印刷設定情報Ｄ３に基づき、制御部４は、開始ヘッド位置を認識する（ステップ♯３２）。印刷画像８（吐出用画像データＤ４）が複数あるとき、制御部４は、印刷画像８ごとに開始ヘッド位置を定める。開始ヘッド位置は、１つの印刷画像８の印刷を開始するときのヘッド５の位置である。例えば、バーコードの画像を印刷するとき、開始ヘッド位置は、バーコードの最初のバーの印刷を開始するときのヘッド５の位置となる。
【００８１】
制御部４は、開始ヘッド位置として、ヘッド５のＸ軸とＹ軸上の位置（座標）を設定する。制御部４は、印刷画像８（１つの吐出用画像データＤ４）に対応する印刷設定情報Ｄ３を確認する。そして、制御部４は定義された印刷位置（印刷領域）を確認する。制御部４は、印刷位置のＸ軸方向での端とノズル５１が向かい合うように、Ｘ軸方向での開始ヘッド位置を設定する。制御部４は、ヘッド５のＹ軸方向の位置を設定の詳細は後述する。
【００８２】
ここで、複数種類の印刷画像８を印刷する場合、印刷順は、操作パネル９で設定することができる。また、制御部４は、印刷画像８の印刷順を自動で決めてもよい。制御部４は、印刷順が次の印刷画像８（吐出用画像データＤ４）に対応する開始ヘッド位置に向けて、ヘッド５を移動部６に移動させる（ステップ♯３３）。例えば、制御部４は、最初に印刷する画像に対応する開始ヘッド位置に向けて、ヘッド５を移動部６に移動させる。１つめの印刷画像８の印刷が完了したとき、制御部４は、２つめの印刷画像８に対応する開始ヘッド位置に向けて、ヘッド５を移動部６に移動させる。
【００８３】
移動完了後、制御部４は、Ｘ軸方向でヘッド５を移動させつつ、ヘッド５にインクを吐出させる（ステップ♯３４）。制御部４は、Ｘ軸方向の一方側から他方側に向けてヘッド５を移動させる。Ｘ軸方向の一方側は、印刷面２１を正面とする場合の左側でもよいし、右側でもよい。Ｘ軸方向の一方側が左側の場合、Ｘ軸方向の他方側は右側になる。Ｘ軸方向の一方側が右側の場合、Ｘ軸方向の他方側は左側になる。以下の説明では、Ｘ軸方向の一方側が左側であり、Ｘ軸方向の一方側が右側である例を説明する。印刷画像８は１ライン単位で描画（印刷）される。ライン単位の描画を繰り返すことにより、１つの印刷画像８の全体が印刷される。
【００８４】
具体的に、制御部４は、第３移動機構６３（第３モーター６３ｂ）を動作させる。このとき、制御部４は、印刷に使用する吐出用画像データＤ４の解像度に基づき、１画素（１ドット）の幅を認識する。印刷の解像度に応じて、制御部４はヘッド５を移動させる。そして、制御部４は、Ｘ軸方向において、制御部４は、インク吐出の基準１周期（駆動信号Ｓ１の１周期）につき、１画素分の距離を移動させる。制御部４は、印刷面２１内の全ての画像の印刷が終わったか否かを確認する（ステップ♯３５）。図１１は、「ＡＢＣＤＥＦＧＨ」の記号列を印刷する例を示す。
【００８５】
全画像の印刷が終わっていないとき（ステップ♯３５）、フローはステップ♯３３に戻る。その結果、制御部４は、未印刷の印刷画像８（吐出用画像データＤ４）に対応する開始ヘッド位置に向けて、移動部６にヘッド５を移動させる。一方、全画像の印刷が終わったとき（ステップ♯３５のＹｅｓ）、１つの物品２の印刷面２１への印刷が完了する。印刷完了により、本フローは終了する（エンド）。搬送装置３は、印刷を完了した物品２の搬送を再開する。
【００８６】
なお、印刷装置１は、搬送されている物品２を印刷することもできる。この場合、停止物品印刷モードで印刷するか、搬送される物品２を印刷するかを操作パネル９で選択することができる。操作パネル９は、停止物品印刷モードで印刷するか、搬送される物品２を印刷するかの選択を受け付ける。搬送される物品２を印刷する場合、制御部４は、Ｘ軸方向でヘッド５を移動させつつ、ヘッド５にインクを吐出させる。制御部４は、Ｘ軸方向においては、印刷面２１に対し、ノズル５１がインク吐出の基準１周期（駆動信号Ｓ１の１周期）につき、１画素分の距離だけずれる速度でヘッド５を移動させる。
【００８７】
（Ｙ軸方向でのヘッド５の移動）
次に、図１３〜図１５を用いて、実施形態に係るヘッド５のＹ軸方向での移動の一例を説明する。図１３〜図１５は、実施形態に係るヘッド５のＹ軸方向での移動の一例を示す図である。
【００８８】
印刷装置１は、吐出用画像データＤ４に基づいて、印刷画像８を物品２に印刷する。印刷画像８の印刷のとき、制御部４は、Ｘ軸方向（左右方向）でヘッド５を移動部６に移動させる。さらに、制御部４は、１つの印刷画像８の印刷中にヘッド５をＹ軸方向（上下方向）でも移動部６（第２移動機構６２）に移動させる。印刷画像８のＹ軸方向の幅が描画最大幅Ｗ１よりも狭いとき、制御部４は、ヘッド５をＹ軸方向でも移動させる。描画最大幅Ｗ１は、ヘッド５に含まれるノズル５１のうち、Ｙ軸方向で最も上側（一方側）のノズル５１からＹ軸方向で最も下側（他方側）のノズル５１までの長さである。例えば、ノズル５１の間隔（１画素のピッチ）が１５０ｄｐｉでノズル数が６００のとき、描画最大幅Ｗ１は、４インチ（６００÷１５０）となる。４インチはおよそ１０．２ｃｍである。
【００８９】
印刷画像８のＹ軸方向の幅が描画最大幅Ｗ１よりも狭い場合がある。この場合、ヘッド５の全てのノズル５１を用いなくても、印刷装置１は印刷できる。しかし、不吐出の時間が長いノズル５１では、インクの一部の成分の揮発が進む。不吐出の時間が長いノズル５１では、インクの高粘度化が進む。インクの成分揮発が進みすぎると、固着したインクで、ノズル５１からインクを吐出できなくなる。
【００９０】
１つの印刷画像８を印刷するとき、制御部４は、Ｙ軸方向（上下方向）でもヘッド５を移動させる。これにより、各物品２の印刷で全てのノズル５１が使用されやすくなる。ノズル５１の詰まりを防ぐことができる。
【００９１】
１つの印刷画像８の印刷中において、Ｙ軸方向でのヘッド５の移動パターンは複数ある。制御部４は、１つの印刷画像８を印刷するごとに移動パターンを順番に切り替える。以下、図１３〜図１５を用いて、３つの移動パターンを説明する。この場合、例えば、制御部４は、第１移動パターン→第２移動パターン→第３移動パターンの順に、移動パターンを切り替えてもよい。第３移動パターンでの印刷画像８の印刷後、次の印刷画像８の印刷では、制御部４は、第１移動パターンでヘッド５を移動させる。なお、移動パターンは３つに限られない。図１３〜図１５に示すパターンと異なるパターンでヘッド５をＹ軸方向で移動させてもよい。
【００９２】
操作パネル９はヘッド５の移動パターンの選択を受け付けてもよい。制御部４は、選択された移動パターンでヘッド５をＹ軸方向（上下方向）で移動させる。複数の移動パターンの選択を受け付けたとき、制御部４は、選択された移動パターンを用いるとともに、１つの印刷画像８を印刷するごとに移動パターンを切り替える。
【００９３】
図１３〜図１５において、印刷画像８を印刷する領域を網掛の矩形で図示している。以下、この網掛けの矩形を描画領域８０と称する。描画領域８０には、例えば、ベタの画像、又は、ほぼベタの画像が印刷される。また、描画領域８０には、模様や網掛（網点）が印刷されることもある。また、描画領域８０には、図形が印刷されることもある。また、描画領域８０内には、文字列、記号、又は、数字が印刷されることもある。また、描画領域８０内には、バーコードのようなコードが印刷されることもある。
【００９４】
描画領域８０は、印刷画像８が印刷される領域の外枠を示す。描画領域８０は矩形である。矩形の枠線のうち２本はＸ軸方向と平行であり、他の２本はＹ軸方向と平行である。描画領域８０は、印刷画像８でインクを吐出する画素と外接する。描画領域８０の枠線のうち、Ｘ軸方向と平行な１本目のライン（第１ラインＬ１）は、印刷画像８のうちＹ軸方向で最も上側（一方側）の画素を通るラインである。２本目のライン（第２ラインＬ２）は、印刷画像８のうちＹ軸方向で最も下側（他方側）の画素を通るラインである。
【００９５】
描画領域８０は、Ｙ軸方向と平行な２本のラインを含む。Ｙ軸方向と平行な１本目のライン（第３ラインＬ３）は、印刷画像８のうちＸ軸方向で最も左側（一方側）の画素を通るラインである。２本目のライン（第４ラインＬ４）は、印刷画像８のうちＸ軸方向で最も右側（他方側）の画素を通るラインである。
【００９６】
《第１の移動パターン》
図１３を用いて、第１の移動パターンの一例を説明する。図１３のうち、上の図は、ヘッド５のＸ軸方向とＹ軸方向の移動の一例を示す図である。図１３の下の図は、吐出用画像データＤ４の一例を示す図である。
【００９７】
図１３では、ベタの印刷画像８を印刷する例を説明する。図１３の上の図の斜線網掛の部分が印刷画像８（描画領域８０）である。また、図１３では、Ｘ軸方向の左側（一方側）から印刷を開始し、Ｘ軸方向の右側（他方側）の端で印刷を終了する例を説明する。言い換えると、図１３では、第３ラインＬ３から印刷を開始し、第４ラインＬ４で印刷を終了する例を説明する。
【００９８】
図１３に示す第１移動パターンのとき、制御部４は、Ｙ軸方向の上側（一方側）から下側（他方側）に向けてヘッド５を移動部６に移動させる。制御部４はＸ軸方向の左側（一方側）から右側（他方側）に向けてもヘッド５を移動部６に移動させる。そのため、図１３に示すように、印刷画像８を印刷するとき、右肩下がりでヘッド５が移動するように見える。
【００９９】
印刷画像８の印刷を開始するとき、Ｙ軸方向で最も下側（他方側）のノズル５１が第２ラインＬ２と第３ラインＬ３の交点と向かい合うように、ヘッド５を移動部６に移動させる。言い換えると、制御部４は、描画領域８０の左下隅とＹ軸方向で最も下側のノズル５１を向かい合わせる。
【０１００】
さらに、印刷画像８のＸ軸方向の他方側の最後の画素を印刷する時点（第４ラインＬ４を印刷する時点）で、制御部４は、Ｙ軸方向で最も上側（一方側）のノズル５１が第１ラインＬ１と第４ラインＬ４の交点と向かい合うように、ヘッド５を移動部６に移動させる。言い換えると、制御部４は、描画領域８０の右上隅の画素とＹ軸方向で最も上側のノズル５１を向かい合わせる。
【０１０１】
１つの印刷画像８の印刷中に、全てのノズル５１を描画領域８０と向かい合わせる。これにより、ヘッド５に含まれる全てのノズル５１からインクが吐出されやすくなる。
【０１０２】
Ｙ軸方向でヘッド５を移動させるとき、印刷画像８の印刷前に、制御部４は、Ｘ軸画素数Ｅ１を求める。Ｘ軸画素数Ｅ１は、印刷画像８（描画領域８０）のＸ軸方向の画素数である。言い換えると、Ｘ軸画素数Ｅ１は、描画領域８０のＸ軸方向の画素数である。
【０１０３】
また、制御部４は、最大幅画素数を認識する。最大幅画素数は、描画最大幅Ｗ１と対応する。最大幅画素数は、Ｙ軸方向で並ぶノズル５１の個数（画素数）である。最大幅画素数は１回のインク吐出で印刷できるＹ軸方向での最大の画素数である。
【０１０４】
制御部４は、Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数以上か否かを確認する。Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数以上のとき（描画領域８０の長辺方向がＸ軸方向のとき）、制御部４は、Ｘ軸画素数Ｅ１を最大幅画素数で除して第１除算値を求める。そして、制御部４は、第１除算値に基づき、第１単位画素を求める。例えば、第１単位画素は、第１除算値の小数点以下を切り捨てた整数である。ヘッド５がＸ軸方向で第１単位画素移動するごとに、制御部４は、Ｙ軸方向（下向き）で１画素分、ヘッド５を移動部６に移動させる。
【０１０５】
例えば、Ｘ軸画素数Ｅ１が６０００画素、最大幅画素数が６００画素の場合、第１単位画素は１０画素となる。制御部４は、ヘッド５がＸ軸方向で１０画素移動するごとに、制御部４は、Ｙ軸方向（下向き）で１画素分、ヘッド５を移動部６に移動させる。
【０１０６】
反対に、Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数未満のとき、制御部４は、最大幅画素数をＸ軸画素数Ｅ１で除して第２除算値を求める。制御部４は、第２除算値に基づき、第２単位画素を求める。例えば、第２単位画素は、第２除算値の小数点以下を切り上げた整数である。ヘッド５がＸ軸方向で１画素分移動するごとに、制御部４は、Ｙ軸方向で第２単位画素分、ヘッド５を移動部６に移動させる。
【０１０７】
例えば、最大幅画素数が６００画素、Ｘ軸画素数Ｅ１が３００画素の場合、第２単位画素は２画素となる。制御部４は、ヘッド５がＸ軸方向で１画素分移動するごとに、制御部４は、Ｙ軸方向（下向き）で２画素分、ヘッド５を移動部６に移動させる。
【０１０８】
Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数以上のときと、Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数未満のときの何れの場合でも、Ｙ軸方向でヘッド５を移動させる画素数は、最大幅画素数と同じである。
【０１０９】
Ｙ軸方向でのヘッド５の移動にあわせ、制御部４は、吐出用画像データＤ４を調整する。制御部４は、印刷画像８のＹ軸方向での印刷位置を変えないための処理として、吐出用画像データＤ４の調整処理を行う。調整処理を行った吐出用画像データＤ４に基づき、制御部４は、ノズル５１からのインク吐出を前記ヘッド５に行わせる。
【０１１０】
図１３の下の図は、調整後の吐出用画像データＤ４の一例を示す。吐出用画像データＤ４のＹ軸方向の幅は、描画最大幅Ｗ１である。制御部４は、Ｙ軸方向と平行なライン単位で、吐出用画像データＤ４の画素の位置をずらす。制御部４は、Ｙ軸方向でのヘッド５の移動方向（上から下）と反対方向（下から上）にずらす処理を調整処理として行う。
【０１１１】
Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数以上のとき、Ｘ軸方向の一方端（左端）からＮ番目のＹ軸方向のラインについては、制御部４は、Ｍ画素分下向きにずらす。Ｍ＝（Ｎ÷第１単位画素。但し、小数点以下を切り捨て）である。
【０１１２】
Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数未満のとき、Ｘ軸方向の一方端（左端）からＮ番目のＹ軸方向のラインについては、制御部４は、Ｍ画素分下向きにずらす。Ｍ＝（Ｎ×第２単位画素）である。
【０１１３】
《第２の移動パターン》
図１４を用いて、第２の移動パターンの一例を説明する。図１４のうち、上の図は、ヘッド５のＸ軸方向とＹ軸方向の移動の一例を示す図である。図１４の下の図は、吐出用画像データＤ４の一例を示す図である。
【０１１４】
図１４でも、ベタの印刷画像８を印刷する例を説明する。図１４の上の図のうち斜線網掛の部分が印刷画像８（描画領域８０）である。また、図１４では、Ｘ軸方向の左側（一方側）から印刷を開始し、Ｘ軸方向の右側（他方側）の端で印刷を終了する例を説明する。言い換えると、図１４では、第３ラインＬ３から印刷を開始し、第４ラインＬ４で印刷を終了する例を説明する。
【０１１５】
図１４に示す第２移動パターンのとき、制御部４は、Ｙ軸方向の下側（他方側）から上側（一方側）に向けてヘッド５を移動部６に移動させる。制御部４はＸ軸方向の左側（一方側）から右側（他方側）に向けてもヘッド５を移動部６に移動させる。そのため、図１４に示すように、印刷画像８を印刷するとき、右肩上がりでヘッド５が移動するように見える。
【０１１６】
印刷画像８の印刷を開始するとき、Ｙ軸方向で最も上側（一方側）のノズル５１が第１ラインＬ１と第３ラインＬ３の交点と向かい合うように、ヘッド５を前記移動部６に移動させる。言い換えると、制御部４は、描画領域８０の左上隅の画素とＹ軸方向で最も上側のノズル５１を向かい合わせる。
【０１１７】
さらに、印刷画像８のＸ軸方向の右側（他方側）の最後の画素を印刷する時点（第４ラインＬ４を印刷する時点）で、制御部４は、Ｙ軸方向で最も下側（他方側）のノズル５１が第２ラインＬ２と第４ラインＬ４の交点と向かい合うように、ヘッド５を移動部６に移動させる。言い換えると、制御部４は、描画領域８０の右下隅の画素とＹ軸方向で最も下側のノズル５１を向かい合わせる。
【０１１８】
１つの印刷画像８の印刷中に、全てのノズル５１を描画領域８０と向かい合わせる。これにより、ヘッド５に含まれる全てのノズル５１からインクが吐出されやすくなる。
【０１１９】
第２の移動パターンでも、Ｙ軸方向でヘッド５を移動させるとき、印刷画像８の印刷前に、制御部４は、Ｘ軸画素数Ｅ１を求める。制御部４は、最大幅画素数を認識する。第２の移動パターンのときも、制御部４は、Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数以上か否かを確認する。Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数以上のとき（描画領域８０の長辺方向がＸ軸方向のとき）、制御部４は、Ｘ軸画素数Ｅ１を最大幅画素数で除して第１除算値を求める。そして、制御部４は、第１除算値に基づき、第１単位画素を求める。例えば、第１単位画素は、第１除算値の小数点以下を切り捨てた整数である。ヘッド５がＸ軸方向で第１単位画素移動するごとに、制御部４は、Ｙ軸方向（下向き）で１画素分、上方向に向けて、ヘッド５を移動部６に移動させる。
【０１２０】
例えば、Ｘ軸画素数Ｅ１が３０００画素、最大幅画素数が６００画素の場合、第１単位画素は５画素となる。制御部４は、ヘッド５がＸ軸方向で５画素移動するごとに、制御部４は、Ｙ軸方向（上向き）で１画素分、ヘッド５を移動部６に移動させる。
【０１２１】
反対に、Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数未満のとき、制御部４は、最大幅画素数をＸ軸画素数Ｅ１で除して第２除算値を求める。制御部４は、第２除算値に基づき、第２単位画素を求める。例えば、第２単位画素は、第２除算値の小数点以下を切り上げた整数である。ヘッド５がＸ軸方向で１画素分移動するごとに、制御部４は、上向きに、Ｙ軸方向で第２単位画素分、ヘッド５を移動部６に移動させる。
【０１２２】
例えば、最大幅画素数が６００画素、Ｘ軸画素数Ｅ１が２００画素の場合、第２単位画素は３画素となる。制御部４は、ヘッド５がＸ軸方向で１画素分移動するごとに、制御部４は、Ｙ軸方向（下向き）で３画素分、ヘッド５を移動部６に移動させる。
【０１２３】
Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数以上のときと、Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数未満のときの何れの場合でも、Ｙ軸方向でヘッド５を移動させる画素数は、最大幅画素数と同じである。
【０１２４】
Ｙ軸方向でのヘッド５の移動にあわせ、制御部４は、吐出用画像データＤ４を調整する。制御部４は、印刷画像８のＹ軸方向での印刷位置を変えないための処理として、吐出用画像データＤ４の調整処理を行う。調整処理を行った吐出用画像データＤ４に基づき、制御部４は、ノズル５１からのインク吐出を前記ヘッド５に行わせる。
【０１２５】
図１４の下の図は、調整後の吐出用画像データＤ４の一例を示す。吐出用画像データＤ４のＹ軸方向の幅は、描画最大幅Ｗ１である。制御部４は、Ｙ軸方向と平行なライン単位で、吐出用画像データＤ４の画素の位置をずらす。制御部４は、Ｙ軸方向でのヘッド５の移動方向（下から上）と反対方向（上から下）にずらす処理を調整処理として行う。
【０１２６】
Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数以上のとき、Ｘ軸方向の一方端（左端）からＮ番目のＹ軸方向のラインについては、制御部４は、Ｍ画素分下向きにずらす。Ｍ＝（Ｎ÷第１単位画素。但し、小数点以下を切り捨て）である。Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数未満のとき、Ｘ軸方向の一方端（左端）からＮ番目のＹ軸方向のラインについては、制御部４は、Ｍ画素分下向きにずらす。Ｍ＝（Ｎ×第２単位画素）である。
【０１２７】
《第３の移動パターン》
図１５を用いて、第３の移動パターンの一例を説明する。図１５のうち、上の図は、ヘッド５のＸ軸方向とＹ軸方向の移動の一例を示す図である。図１５の下の図は、吐出用画像データＤ４の一例を示す図である。
【０１２８】
図１５でも、ベタの印刷画像８を印刷する例を説明する。図１５の上の図の上の図のうち斜線網掛の部分が印刷画像８（描画領域８０）である。また、図１５では、Ｘ軸方向の左側（一方側）から印刷を開始し、Ｘ軸方向の右側（他方側）の端で印刷を終了する例を説明する。言い換えると、図１５では、第３ラインＬ３から印刷を開始し、第４ラインＬ４で印刷を終了する例を説明する。
【０１２９】
図１５に示す第３移動パターンのとき、制御部４は、ヘッド５をＹ軸方向で往復移動させる。印刷画像８の印刷開始から終了までの間に、制御部４は、Ｙ軸方向で最も上側（一方側）のノズル５１が第１ラインＬ１と複数回向かい合うようにヘッド５を移動部６に移動させる。また、制御部４は、印刷画像８の印刷開始から終了までの間に、制御部４は、Ｙ軸方向で最も下側（他方側）のノズル５１が第２ラインＬ２と複数回向かい合うようにヘッド５を移動部６に移動させる。
【０１３０】
制御部４はＸ軸方向の左側（一方側）から右側（他方側）に向けてもヘッド５を移動部６に移動させる。そのため、図１５に示すように、印刷画像８を印刷するとき、ヘッド５を上下動させる。ヘッド５の中心の軌跡は正弦波に近似する。
【０１３１】
図１５の場合、印刷画像８の印刷を開始するとき、Ｙ軸方向で最も上側（一方側）のノズル５１が第１ラインＬ１と第３ラインＬ３の交点と向かい合うように、ヘッド５を前記移動部６に移動させる。言い換えると、制御部４は、描画領域８０の左上隅の画素とＹ軸方向で最も上側のノズル５１を向かい合わせる。
【０１３２】
さらに、印刷画像８のＸ軸方向の右側（他方側）の最後の画素を印刷する時点（第４ラインＬ４を印刷する時点）で、制御部４は、Ｙ軸方向で最も下側（他方側）のノズル５１が第２ラインＬ２と第４ラインＬ４の交点と向かい合うように、ヘッド５を移動部６に移動させる。言い換えると、制御部４は、描画領域８０の右下隅の画素とＹ軸方向で最も下側のノズル５１を向かい合わせる。
【０１３３】
１つの印刷画像８の印刷中に、全てのノズル５１を描画領域８０と向かい合わせる。これにより、ヘッド５に含まれる全てのノズル５１からインクが吐出されやすくなる。
【０１３４】
第３の移動パターンでも、Ｙ軸方向でヘッド５を移動させるとき、印刷画像８の印刷前に、制御部４は、Ｘ軸画素数Ｅ１を求める。この場合、制御部４は、印刷画像８（描画領域８０）をＸ軸方向で均等に分割する。分割数は、例えば、４以上である。制御部４は、分割した印刷画像８（描画領域８０）のＸ軸方向の画素数を、分割数で除した値をＸ軸画素数Ｅ１とする。また、制御部４は、最大幅画素数を認識する。
【０１３５】
第３の移動パターンのときも、制御部４は、Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数以上か否かを確認する。Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数以上のとき、制御部４は、Ｘ軸画素数Ｅ１を最大幅画素数で除して第１除算値を求める。そして、制御部４は、第１除算値に基づき、第１単位画素を求める。例えば、第１単位画素は、第１除算値の小数点以下を切り捨てた整数である。ヘッド５がＸ軸方向で第１単位画素移動するごとに、制御部４は、Ｙ軸方向（下向き）で１画素分、上方向に向けて、ヘッド５を移動部６に移動させる。
【０１３６】
例えば、分割数が４回、印刷画像８（描画領域８０）のＸ軸方向の全画素数が２４００画素のときＸ軸画素数Ｅ１は６００画素となる。最大幅画素数が６００画素の場合、第１単位画素は１画素となる。制御部４は、ヘッド５がＸ軸方向で１画素移動するごとに、制御部４は、Ｙ軸方向（上向き）で１画素分、ヘッド５を移動部６に移動させる。
【０１３７】
反対に、Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数未満のとき、制御部４は、最大幅画素数をＸ軸画素数Ｅ１で除して第２除算値を求める。制御部４は、第２除算値に基づき、第２単位画素を求める。例えば、第２単位画素は、第２除算値の小数点以下を切り上げた整数である。ヘッド５がＸ軸方向で１画素分移動するごとに、制御部４は、上向きに、Ｙ軸方向で第２単位画素分、ヘッド５を移動部６に移動させる。
【０１３８】
例えば、最大幅画素数が６００画素、Ｘ軸画素数Ｅ１が３００画素の場合、第２単位画素は２画素となる。制御部４は、ヘッド５がＸ軸方向で１画素分移動するごとに、制御部４は、Ｙ軸方向（下向き）で２画素分、ヘッド５を移動部６に移動させる。
【０１３９】
Ｙ軸方向でのヘッド５の移動にあわせ、制御部４は、吐出用画像データＤ４を調整する。制御部４は、印刷画像８のＹ軸方向での印刷位置を変えないための処理として、吐出用画像データＤ４の調整処理を行う。調整処理を行った吐出用画像データＤ４に基づき、制御部４は、ノズル５１からのインク吐出を前記ヘッド５に行わせる。
【０１４０】
図１５の下の図は、調整後の吐出用画像データＤ４の一例を示す。吐出用画像データＤ４のＹ軸方向の幅は、描画最大幅Ｗ１である。制御部４は、Ｙ軸方向と平行なライン単位で、吐出用画像データＤ４の画素の位置をずらす。制御部４は、Ｙ軸方向でのヘッド５の移動方向（下から上）と反対方向（上から下）にずらす処理を調整処理として行う。
【０１４１】
図１５の場合、印刷画像８（描画領域８０）をＸ軸方向で均等に４分割する。Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数以上のとき、かつ、ヘッド５が上方向（一方側）に移動しているとき、分割した領域の一方端（左端）からＮ番目のＹ軸方向のラインについては、制御部４は、Ｍ画素分下向きにずらす。Ｍ＝（Ｎ÷第１単位画素。但し、小数点以下を切り捨て）である。ヘッド５が下方向（他方側）に移動しているとき、分割した領域の一方端（左端）からＮ番目のＹ軸方向のラインについては、制御部４は、Ｍ画素分上向きにずらす。Ｍ＝（Ｎ÷第１単位画素。但し、小数点以下を切り捨て）である。
【０１４２】
Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数未満のとき、かつ、ヘッド５が上方向（一方側）に移動しているとき、分割した領域の一方端（左端）からＮ番目のＹ軸方向のラインについては、制御部４は、Ｍ画素分下向きにずらす。Ｍ＝（Ｎ×第２単位画素）である。ヘッド５が下方向（他方側）に移動しているとき、分割した領域の一方端（左端）からＮ番目のＹ軸方向のラインについては、制御部４は、Ｍ画素分上向きにずらす。Ｍ＝（Ｎ×第２単位画素）である。このように、制御部４は、印刷画像８の位置がずれないように吐出用画像データＤ４を調整する。
【０１４３】
（Ｚ軸方向でのヘッド５の調整）
次に、図１６を用いて、実施形態に係るヘッド５のＺ軸方向での位置の調整の一例を説明する。図１６は、実施形態に係る搬送装置３の一例を示す図である。
【０１４４】
搬送装置３は、搬送制御装置３０、駆動源３１、搬送部材３２、搬送ガイド３３、位置調整装置３４を含む。搬送制御装置３０は、物品２の搬送に関する部材の動作を制御する。搬送制御装置３０は、ＣＰＵ、メモリー、インターフェイス部、その他の回路を含む。メモリーには、物品２搬送に関するデータ、プログラムが記憶される。搬送制御装置３０は、メモリーのデータ、プログラムに基づき、物品２を搬送する。インターフェイス部は、駆動源３１、位置調整装置３４と通信するための回路、コネクタである。
【０１４５】
駆動源３１は搬送部材３２を回転させる動力源である。例えば、駆動源３１はモーターである。搬送部材３２は物品２を搬送する部材である。搬送部材３２は回転体である。例えば、搬送部材３２はローラーやベルトである。搬送部材３２がローラーの場合、搬送装置３は、複数のローラーを含む。各ローラーの軸線方向は搬送方向と垂直とされる。搬送部材３２は物品２と接する。図７は、搬送部材３２の上に物品２が載せられる例を示す。搬送部材３２が回転することにより、物品２が搬送される。
【０１４６】
搬送ガイド３３は、搬送する物品２を案内する部材である。図７の例では、物品２の下端と接する位置に搬送ガイド３３を設ける例を示す。図７は、搬送部材３２の上側に搬送ガイド３３を設ける例を示している。物品２の印刷面２１の下端と搬送ガイド３３が接する。搬送ガイド３３の長手方向は、物品２の搬送方向（Ｘ軸方向）と平行とされる。
【０１４７】
位置調整装置３４は、物品２の位置を調整するための機構である。位置調整装置３４は物品２を押す。位置調整装置３４は物品２の印刷面２１の背面を押す。言い換えると、位置調整装置３４は、印刷面２１が印刷装置１に近づく方向に物品２を移動させる。位置調整装置３４は、搬送ガイド３３と物品２の印刷面２１の下端が接するように、物品２の位置を移動させる。印刷装置１が印刷するとき、搬送装置３は、物品２の印刷面２１を基準の位置とする。
【０１４８】
例えば、制御部４は、印刷設定情報Ｄ３に基づき、吐出時間隔を設定する。物品２の印刷開始前、制御部４は、ヘッド５のＺ軸方向の位置を衝突回避位置とする。制御部４は、ヘッド５を移動させ、衝突回避位置とする。衝突回避位置は、印刷面２１からノズル５１が十分離れた位置である。物品２が揺れても、物品２とノズル５１とが接しない位置である。衝突回避位置は、適宜定めることができる。衝突回避位置は、Ｚ軸方向でのノズル５１と印刷面２１の間隔が吐出時間隔の最大値の２倍〜数倍程度となる位置としてもよい。
【０１４９】
制御部４は、間隔センサー４６の出力に基づき、ノズル５１と印刷面２１の間隔の認識を開始する。物品２の停止後（ヘッド５の間隔センサー４６の前面に物品２の印刷面２１が来てから）、制御部４は間隔の認識を開始する。制御部４は、１つの印刷画像８の印刷開始前に位置合わせ処理を行う。位置合わせ処理のとき、制御部４は、ヘッド５をＺ軸方向で移動部６に移動させる。そして、制御部４は、ノズル５１と印刷面２１の間隔を吐出時間隔とする。具体的に、制御部４は、間隔センサー４６で検知される間隔が吐出時間隔となるように、ヘッド５を移動部６に移動させる。制御部４はヘッド５を物品２に近づける。ノズル５１と印刷面２１の間隔を調整してから、制御部４は、ヘッド５に印刷を開始させる。印刷画像８の印刷中、制御部４は間隔を吐出時間隔で保つ。
【０１５０】
印刷面２１に全ての画像を印刷したとき、制御部４は、間隔の認識を停止する。そして、制御部４は、ヘッド５のＺ軸方向の位置を衝突回避位置にいったん戻す。
【０１５１】
このようにして、実施形態に係る印刷装置１は、ヘッド５、移動部６、制御部４を含む。ヘッド５は、Ｙ軸方向に沿って列状に並べられたノズル５１を含む。ヘッド５は、吐出用画像データＤ４に基づきノズル５１から物品２の印刷面２１にインクを吐出して印刷画像８を印刷する。移動部６は、Ｙ軸方向と、Ｘ軸方向でヘッド５を移動させる。吐出用画像データＤ４に基づいて印刷画像８を印刷するとき、制御部４は、Ｘ軸方向でヘッド５を移動部６に移動させる。印刷画像８のＹ軸方向の幅が描画最大幅Ｗ１よりも狭いとき、制御部４は、１つの印刷画像８の印刷中にヘッド５をＹ軸方向で移動部６に移動させる。Ｘ軸方向は物品２の印刷面２１を正面とする場合の左右方向である。Ｙ軸方向は物品２の印刷面２１を正面とする場合の上下方向である。描画最大幅Ｗ１は、ヘッド５に含まれるノズル５１のうち、Ｙ軸方向で最も一方側のノズル５１からＹ軸方向で最も他方側のノズル５１までの長さである。
【０１５２】
この構成によれば、印刷画像８の印刷中、Ｙ軸方向でヘッド５を移動することができる。これにより、印刷画像８のＹ軸方向の幅が描画最大幅Ｗ１よりも狭い画像を印刷するとき、使用しない（インクを吐出しない）ノズル５１を減らすことができる。同じ印刷画像８の印刷を繰り返しても、ノズル５１の目詰まりを生じにくくすることができる。ヘッド５（ノズル５１）の清掃頻度を下げることができる。ラインの稼働率を従来よりも高めることができる。
【０１５３】
１つの印刷画像８の印刷中にヘッド５をＹ軸方向で移動させるとき、制御部４は、印刷画像８のＹ軸方向での印刷位置を変えないための処理として、吐出用画像データＤ４の調整処理を行う。調整処理を行った吐出用画像データＤ４に基づき、制御部４は、ノズル５１からのインク吐出をヘッド５に行わせる。制御部４（画像処理回路４２）は、Ｙ軸方向と平行なライン単位で、吐出用画像データＤ４の画素の位置を、Ｙ軸方向でのヘッド５の移動方向と反対方向にずらす処理を調整処理として行う。印刷中にＹ軸方向でヘッド５を移動しても、ずれの無い画像を物品２に印刷することができる。
【０１５４】
１つの印刷画像８の印刷中にヘッド５をＹ軸方向で移動させるとき、制御部４は、印刷画像８と外接し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と辺が平行な矩形の領域である描画領域８０を設定する。制御部４は、Ｘ軸方向の一方側から他方側に向けてヘッド５を移動部６に移動させる（左→右、又は、右→左）。制御部４は、Ｙ軸方向の一方側（上側）から他方側（下側）に向けてヘッド５を移動部６に移動させる。印刷画像８の印刷を開始するとき、制御部４は、Ｘ軸方向で描画領域８０の一方側の端にあり、かつ、Ｙ軸方向で描画領域８０の他方側（下側）の端にある画素と、Ｙ軸方向で最も他方側（下側）のノズル５１が向かい合うように、ヘッド５を移動部６に移動させる。印刷画像８のＸ軸方向の他方側の最後の画素を印刷する時点で、制御部４は、Ｘ軸方向で描画領域８０の他方側の端にあり、かつ、Ｙ軸方向で描画領域８０の一方側（上側）の端にある画素と、Ｙ軸方向で最も一方側（上側）のノズル５１が向かい合うように、ヘッド５を移動部６に移動させる。印刷画像８の印刷中に、描画領域８０（矩形領域、印刷画像８を印刷する範囲）にＹ軸方向の両端のノズル５１を向かい合わせることができる。１つの印刷画像８を印刷する間に、全てのノズル５１にインクを吐出させ得る。
【０１５５】
１つの印刷画像８の印刷中にヘッド５をＹ軸方向で移動させるとき、制御部４は、印刷画像８と外接し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と辺が平行な矩形の領域である描画領域８０を設定する。制御部４は、Ｘ軸方向の一方側から他方側に向けてヘッド５を移動部６に移動させる（左→右、又は、右→左）。制御部４は、Ｙ軸方向の他方側（下側）から一方側（上側）に向けてヘッド５を移動部６に移動させる。印刷画像８の印刷を開始するとき、Ｘ軸方向で描画領域８０の一方側の端にあり、かつ、Ｙ軸方向で描画領域８０の一方側（上側）の端にある画素と、Ｙ軸方向で最も一方側（上側）のノズル５１が向かい合うように、ヘッド５を移動部６に移動させる。制御部４は、印刷画像８のＸ軸方向の他方側の最後の画素を印刷する時点で、Ｘ軸方向で描画領域８０の他方側の端にあり、かつ、Ｙ軸方向で描画領域８０の他方側（下側）の端にある画素と、Ｙ軸方向で最も他方側（下側）のノズル５１が向かい合うように、ヘッド５を移動部６に移動させる。印刷画像８の印刷中に、描画領域８０（矩形領域、印刷画像８を印刷する範囲）にＹ軸方向の両端のノズル５１を向かい合わせることができる。１つの印刷画像８を印刷する間に、全てのノズル５１にインクを吐出させ得る。
【０１５６】
Ｘ軸画素数Ｅ１は、印刷画像８のＸ軸方向の画素数である。最大幅画素数は、Ｙ軸方向で並ぶノズル５１の個数に対応し、１回のインク吐出で印刷できる１ラインの最大画素数である。Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数以上のとき、制御部４は、Ｘ軸画素数Ｅ１を最大幅画素数で除して第１除算値を求める。第１除算値に基づき、制御部４は、第１単位画素を求める。ヘッド５がＸ軸方向で第１単位画素移動するごとに、制御部４は、Ｙ軸方向で１画素分、ヘッド５を移動部６に移動させる。Ｘ軸画素数Ｅ１が最大幅画素数よりも少ないとき、制御部４は、最大幅画素数をＸ軸画素数Ｅ１で除して第２除算値を求める。第２除算値に基づき、制御部４は、第２単位画素を求める。ヘッド５がＸ軸方向で１画素分移動するごとに、制御部４は、Ｙ軸方向で第２単位画素分、ヘッド５を移動部６に移動させる。全てのノズル５１が使われるように、Ｙ軸方向でのヘッド５の移動量、移動速度を定めることができる。
【０１５７】
１つの印刷画像８の印刷中にヘッド５をＹ軸方向で移動させるとき、制御部４は、印刷画像８と外接し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と辺が平行な矩形の領域である描画領域８０を設定する。制御部４は、Ｘ軸方向の一方側から他方側に向けてヘッド５を移動部６に移動させる。印刷画像８の印刷開始から終了までの間に、制御部４は、Ｙ軸方向で最も一方側のノズル５１が描画領域８０のＹ軸方向で上端にあるＸ軸方向と平行なラインと複数回向かい合うようにヘッド５を移動部６に移動させる。印刷画像８の印刷開始から終了までの間に、制御部４は、Ｙ軸方向で最も他方側のノズル５１が描画領域８０のＹ軸方向で下端にあるＸ軸方向と平行なラインと複数回向かい合うようにヘッド５を移動部６に移動させる。印刷画像８の印刷中に、描画領域８０（矩形領域、印刷画像８を印刷する範囲）にＹ軸方向の両端のノズル５１を複数回向かい合わせることができる。１つの印刷画像８を印刷する間に、全てのノズル５１がインクを吐出する確率を高めることができる。
【０１５８】
移動部６は、第１移動機構６１、第２移動機構６２、第３移動機構６３を含む。制御部４は、Ｚ軸方向でヘッド５を第１移動機構６１に移動させる。制御部４は、Ｙ軸方向でヘッド５を第２移動機構６２に移動させる。制御部４は、Ｘ軸方向で第３移動機構６３にヘッド５を移動させる。Ｚ軸方向は、物品２の印刷面２１を正面とする場合の奥行方向である。物品２に対し、立体的、３次元的にヘッド５を移動することができる。物品２の高さ、幅、奥行の３方向でヘッド５を移動させることができる。ヘッド５を所望の位置に移動させることができる。例えば、メンテナンス作業がしやすい位置に、自由にヘッド５を移動させることができる。また、Ｙ軸方向でのヘッド５の移動が可能なので、複数のヘッド５を設けずにすむ。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
本発明は、搬送ライン上の物品を、インクで印刷する印刷装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１６０】
１      印刷装置                      ２      物品
２１    印刷面                        ４      制御部
４２    画像処理回路                  ５      ヘッド
５１    ノズル                        ６      移動部
６１    第１移動機構                  ６２    第２移動機構
６３    第３移動機構                  ８      印刷画像
８０    描画領域                      Ｗ１    描画最大幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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