(57)【要約】【課題】省エネ性能をより向上させた乗客コンベアを提供する。【解決手段】エスカレータ１は、乗り口が接する共用通路における乗り口近傍の所定位置を通過する利用者を検知する第１光電センサと、乗り口を通過する利用者を検知する第２光電センサと、踏段に乗り込む利用者を検知する第３光電センサと、制御装置と、を備える。制御装置は、踏段を駆動していないときに第１光電センサで利用者が検知されると、定格速度よりも遅い低速度で踏段を駆動し、低速度で踏段を駆動中に第２光電センサで利用者が検知されると、駆動速度を低速度から定格速度に増速させ、定格速度で踏段を駆動中に第３光電センサで利用者が検知されると、検知された利用者が降り口側で踏段を降りるまでの少なくとも第１所定時間の間定格速度で踏段を駆動させる。【選択図】図６
2020152563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された踏段と、
前記踏段を循環駆動する駆動部と、
乗り口が接する共用通路における前記乗り口近傍の所定位置を通過する利用者を検知する第１利用者検出部と、
乗り口を通過する利用者を検知する第２利用者検出部と、
前記踏段に乗り込む利用者を検知する第３利用者検出部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記踏段を駆動していないときに前記第１利用者検出部で利用者が検知されると、定格速度よりも遅い低速度で前記踏段を駆動し、
前記低速度で前記踏段を駆動中に前記第２利用者検出部で利用者が検知されると、駆動速度を前記低速度から前記定格速度に増速させ、
前記定格速度で前記踏段を駆動中に前記第３利用者検出部で利用者が検知されると、検知された利用者が降り口側で踏段を降りるまでの少なくとも第１所定時間の間、前記定格速度で前記踏段を駆動させる、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御装置は、前記定格速度で前記踏段を駆動した場合において前記第３利用者検出部で利用者が検知されないまま、前記第１所定時間よりも短い第２所定時間が経過したときは、駆動速度を前記低速度に減速させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御装置は、駆動速度を前記低速度に減速させた場合において前記第２利用者検出部で利用者が検知されないまま第３所定時間が経過し、かつ、前記第１利用者検出部で利用者が検知されないまま前記第３所定時間が経過したときは、前記踏段の駆動を停止させる、
請求項１または２に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、省エネのために、利用者を検出したときに自動起動するエスカレータを開示している。具体的に、特許文献１のエスカレータでは、検出部で利用者が検知されると定格速度での運転を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２８４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、省エネ性能をより向上させた乗客コンベアを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の乗客コンベアは、
無端状に連結された踏段と、
踏段を循環駆動する駆動部と、
乗り口が接する共用通路における乗り口近傍の所定位置を通過する利用者を検知する第１利用者検出部と、
乗り口を通過する利用者を検知する第２利用者検出部と、
踏段に乗り込む利用者を検知する第３利用者検出部と、
制御装置と、を備え、
制御装置は、
踏段を駆動していないときに第１利用者検出部で利用者が検知されると、定格速度よりも遅い低速度で踏段を駆動し、
低速度で踏段を駆動中に第２利用者検出部で利用者が検知されると、駆動速度を低速度から定格速度に増速させ、
定格速度で踏段を駆動中に第３利用者検出部で利用者が検知されると、検知された利用者が降り口側で踏段を降りるまでの少なくとも第１所定時間の間、定格速度で踏段を駆動させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の乗客コンベアによれば、踏段を駆動していないときに第１利用者検出部で利用者が検知されると、定格速度よりも遅い低速度で踏段が駆動される。その後、低速度で踏段を駆動中に第２利用者検出部で利用者が検知されると、駆動速度が低速度から定格速度に増速される。その後、定格速度で踏段を駆動中に第３利用者検出部で利用者が検知されると、検知された利用者が降り口側で踏段を降りるまでの少なくとも第１所定時間の間、定格速度で踏段が駆動される。そのため、消費電力を低減させて、省エネ性能をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。
【図２】実施の形態１におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。
【図３】実施の形態１におけるエスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。
【図４】実施の形態１におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。
【図５】実施の形態１におけるエスカレータの制御装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図６】実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による運転制御を説明したフローチャートである。
【図７】他の実施の形態におけるエスカレータの乗り口部分を模式的に示した平面図である。
【図８】他の実施の形態におけるエスカレータの乗り口部分を模式的に示し平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。エスカレータ１は、乗客コンベアの一例である。
【００１０】
エスカレータ１は、エスカレータ本体１０、モータ２０、インバータ３０、制御装置４０などを有する。
【００１１】
エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構（不図示）と、乗り口５及び降り口６の床面をそれぞれ構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、インバータ３０から供給される電力により駆動されるモータ２０の動力により循環駆動される。本実施の形態では、階床Ｆ１に乗り口５が設けられ、階床Ｆ２に降り口６が設けられている場合について説明するが、本発明は、階床Ｆ２に乗り口５が設けられ、階床Ｆ１に降り口が設けられている場合にも適用できる。
【００１２】
制御装置４０は、インバータ３０の動作を制御することで、モータ２０の駆動を制御し、もって、踏段１１の駆動、つまりエスカレータ１の運転を制御する。
【００１３】
図２、図３は、実施の形態１におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大側面図及び拡大平面図である。
【００１４】
エスカレータ本体１０は、左右のハンドレール１２を走行可能に支持する左右の欄干１８を有する。左右の各ハンドレール１２は、長手方向の両端部に、円弧状に湾曲して折り返すニュエル部１２ｎ（折り返し部）を有する。各ニュエル部１２ｎの下方には、ハンドレール１２を欄干１８下方の動力伝達機構収容空間内に出入りさせるインレット１６を有するインレットガード１７が設けられている。
【００１５】
エスカレータの乗り口５は、ビルの共用通路Ｓに面して設けられている。
【００１６】
エスカレータ１は、利用者を検知する第１光電センサ６１、第２光電センサ６２、及び第３光電センサ６３を有する。
【００１７】
第１光電センサ６１は、共用通路Ｓにおける乗り口５近傍の所定位置Ｌａ１を通過する利用者を検出するために設けられている。第１光電センサ６１は、第１利用者検出部の一例である。第１光電センサ６１は、共用通路Ｓにおける乗り口５の左右両側に設けられている。各第１光電センサ６１は、共用通路Ｓの互いに対向する側壁Ｗに、互いに対向するように配置された投光部６１ａ及び受光部６１ｂを有する。投光部６１ａは、共用通路Ｓの側壁Ｗに垂直な方向にセンサ光を連続的に投光し、受光部６１ｂは投光部６１ａから投光されたセンサ光を受光する。受光部６１ｂは、投光部６１ａから投光されたセンサ光を受光しているか否かを示す第１センサ信号を制御装置４０に出力する。センサ光が受光部６１ｂで受光されない状況は、乗り口５付近において共用通路Ｓを利用者が通過してセンサ光が遮光されたときに生じる。上記の所定位置Ｌａ１は、第１光電センサ６１のセンサ光の通過位置である。
【００１８】
第２光電センサ６２は、乗り口５を通過する利用者を検知するために設けられている。第２光電センサ６２は、第２利用者検出部の一例である。本実施の形態において、乗り口５とは、共用通路Ｓとフロアプレート１９との接続部（境界）とする。第２光電センサ６２は、左右の各インレットガード１７に配置されている。各第２光電センサ６２は、投光部と受光部を有する。各投光部はセンサ光を連続的に投光する。各第２光電センサ６２の検知領域Ｒｄは、扇状形状を有し、乗り口５付近において重なるように設定されている。各受光部は、投光部から投光されたセンサ光の反射光を受光する。受光部は、光強度などが所定条件を満たす反射光を受光したか否かを示す第２センサ信号を制御装置４０に出力する。第２センサ信号が、所定条件を満たす反射光が受光部で受光されていることを示しているとき、制御装置４０は、利用者が乗り口５を通過したと判断する。
【００１９】
第３光電センサ６３は、乗り口５側のフロアプレート１９から第２所定位置Ｌａ３を通過して踏段１１に乗り込む利用者を検知するために設けられている。第３光電センサ６３は、第３利用者検出部の一例である。第３光電センサ６３は、フロアプレート１９の櫛１９ａの先端近傍で左右のスカートガード１５に互いに対向するように配置された投光部６３ａ及び受光部６３ｂを有する。投光部６３ａは、スカートガード１５に垂直な方向にセンサ光を連続的に投光し、受光部６３ｂは投光部６１ａから投光されたセンサ光を受光する。受光部６３ｂは、投光部６３ａから投光されたセンサ光を受光しているか否かを示す第３センサ信号を制御装置４０に出力する。センサ光が受光部６３ｂで受光されない状況は、フロアプレート１９の櫛１９ａの先端近傍を利用者が通過してセンサ光が遮光されたときに生じる。上記の第２所定位置Ｌａ３は、第３光電センサ６３のセンサ光の通過位置である。
【００２０】
図４は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御システムの電気的構成を示したブロック図である。
【００２１】
制御装置４０は、第１光電センサ６１、第２光電センサ６２、及び第３光電センサ６３から第１センサ信号、第２センサ信号、及び第３センサ信号を入力し、入力したセンサ信号に基づいてインバータ制御信号を生成してインバータ３０に出力する。
【００２２】
インバータ３０は、制御装置４０からインバータ制御信号を入力し、入力したインバータ制御信号に基づいて、モータ２０に交流電力を供給する。具体的に、インバータ３０は、インバータ制御信号に基づいて、モータ２０への交流電力の供給及び停止を行うとともに、モータ２０に供給する交流電力の周波数を変更する。
【００２３】
モータ２０は、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じた回転数で動作する。これにより、踏段１１の駆動速度が、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じて変更される。モータ２０は、例えば誘導電動機により構成される。
【００２４】
図５は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示したブロック図である。
【００２５】
制御装置４０は、制御部４１と記憶部４２と入出力インタフェース４３とを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成される。
【００２６】
記憶部４２は、例えばフラッシュメモリにより構成され、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施の形態の制御装置４０における各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。
【００２７】
制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成され、記憶部４２からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置４０における各種の機能が実現される。
【００２８】
入出力インタフェース４３は、制御装置４０に接続される各種装置との間で信号を入出力するためのインタフェースであり、信号形式の変換などを行う。
【００２９】
なお、制御装置４０は、汎用的なコンピュータを利用して構成されてもよい。また、制御装置４０は、電子回路やリレーシーケンス回路などのハードウェアのみにより構成されてもよい。
【００３０】
２．動作
制御装置４０は、第１光電センサ６１、第２光電センサ６２、及び第３光電センサ６３から出力されるセンサ信号に基づいて、エスカレータ１を自動で起動／停止させ、かつ運転速度を制御する。
【００３１】
具体的に、制御装置４０は、第１光電センサ６１、第２光電センサ６２、及び第３光電センサ６３から出力されるセンサ信号に基づいて、踏段１１の駆動速度を定格速度、または定格速度よりも遅い速度（以下「低速度」という）に制御する。定格速度は、３０ｍ／ｍｉｎまたは２０ｍ／ｍｉｎである。３０ｍ／ｍｉｎと２０ｍ／ｍｉｎとのいずれにするかは、運転開始前にスイッチを操作することなどにより設定できる。低速度は、例えば１０ｍ／ｍｉｎである。なお、踏段１１を定格速度あるいは低速度で駆動することは、エスカレータ１を定格速度あるいは低速度で運転させることでもある。
【００３２】
制御装置４０によるエスカレータ１の運転制御についてフローチャートを参照してより詳しく説明する。
【００３３】
図６は、制御装置４０によるエスカレータ１の運転制御を説明したフローチャートである。本フローチャートの開始時点では、エスカレータ１は待機状態にあるものとする。
【００３４】
制御装置４０は、第１光電センサ６１で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ１１）。具体的に、制御装置４０は、第１光電センサ６１から出力される第１センサ信号が、センサ光が遮光されたことを示しているか否かを判断する。
【００３５】
第１光電センサ６１で利用者が検知された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１を低速度で駆動させる（Ｓ１２）。つまり、エスカレータ１を低速度で運転させる。
【００３６】
制御装置４０は、第２光電センサ６２で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ１３）。具体的に、制御装置４０は、第２光電センサ６２から出力される第２センサ信号が、センサ光の反射光が受光部で受光されたことを示しているか否かを判断する。
【００３７】
第２光電センサ６２で利用者が検知された場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１を定格速度で駆動させる（Ｓ１４）。つまり、エスカレータ１を定格速度で運転させる。これにより、駆動速度が低速度から定格速度に増速されることとなる。この増速の際の加速度は、これから乗り込む利用者の安全のため、０．１ｍｍ／ｓ２以下とする。
【００３８】
制御装置４０は、第３光電センサ６３で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ１５）。具体的に、制御装置４０は、第３光電センサ６３から出力される第３センサ信号が、センサ光が遮光されたことを示しているか否かを判断する（Ｓ１５）。
【００３９】
第３光電センサ６３で利用者が検知された場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御装置４０は、
現在時刻を利用者検知時刻として記憶部４２に記憶し（Ｓ１６）、ステップＳ１５の判断を再度実行する。なお、ステップＳ１６では、ステップＳ１５でＹＥＳと判断される都度、現在時刻が最新の利用者検知時刻として重ね書きされる。
【００４０】
第３光電センサ６３で利用者が検知されない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御装置４０は、定格速度で踏段１１を駆動させた後において第３光電センサ６３で少なくとも一度利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ１７）。
【００４１】
第３光電センサ６３で一度も利用者が検知されていない場合（Ｓ１７でＮＯ）、制御装置４０は、定格速度で踏段１１を駆動させた後において１０秒が経過したか否かを判断する（Ｓ１８）。
【００４２】
１０秒が経過していない場合（Ｓ１８でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１５に戻ってその処理を実行する。
【００４３】
定格速度で踏段１１を駆動させた後において第３光電センサ６３で一度以上利用者が検知された場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御装置４０は、直近の利用者検知時刻から１／２周時間＋３０秒が経過したか否かを判断する（Ｓ２０）。１／２周時間＋３０秒は、第１所定時間の一例である。直近の利用者検知時刻としては、ステップＳ１６で記憶部４２に記憶されている検知時刻が用いられる。１／２周時間は、循環駆動される踏段１１が１／２周分駆動されるのに要する時間である。１／２周時間は、乗り口５のフロアプレート１９の櫛１９ａの先端から出てきた踏段１１が、降り口６のフロアプレート１９の櫛１９ａの先端で隠れるまでの時間よりも一定程度長い時間である。つまり、１／２周時間は、乗り口５側でフロアプレート１９から踏段１１に乗り込んだ利用者が、降り口６側で踏段１１からフロアプレート１９に降りるまでの時間とほぼ同じ時間である。なお、本ステップＳ２０における１／２周時間は、現在設定されている定格速度が３０ｍ／ｍｉｎか２０ｍ／ｍｉｎかに応じて設定される。１／２周時間に加算される「３０秒」は、余裕時間である。
【００４４】
直近の利用者検知から１／２周時間＋３０秒が経過していない場合（Ｓ２０でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１５に戻ってその処理を行う。
【００４５】
直近の利用者検知から１／２周時間＋３０秒が経過した場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、つまり直近の利用者検知から１／２周時間＋３０秒の時間だけ定格速度で踏段１１が駆動されると、制御装置４０は、踏段１１を低速度で駆動させる（Ｓ１９）。これにより、駆動速度が定格速度から低速度に減速される。ステップＳ１８、Ｓ２０でＹＥＳの条件が成立したことに伴う減速の際には、踏段１１に乗っている利用者がいないため、自然減速により減速させてもよい。
【００４６】
ステップＳ１９の実行後、制御装置４０は、ステップＳ１３に戻ってその処理を行う。
【００４７】
ステップＳ１３において、第２光電センサ６２で利用者が検知されない場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御装置４０は、低速度で踏段１１を駆動させた後において第２光電センサ６２で利用者が検知されないまま（ステップＳ１３でＮＯのまま）５分が経過したか否かを判断する（Ｓ２１）。
【００４８】
５分が経過していない場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１３に戻ってその処理を行う。
【００４９】
５分が経過した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ１１に戻ってその処理を行う。
【００５０】
ステップＳ１１において、第１光電センサ６１で利用者が検知されない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御装置４０は、現在、踏段１１を駆動中か否かを判断する（Ｓ２２）。
【００５１】
踏段１１を駆動中でない場合（Ｓ２２でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１１に戻ってその処理を行う。
【００５２】
踏段１１を駆動中である場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御装置４０は、低速度で踏段１１を駆動させた後において第１光電センサ６１で利用者が検知されないまま（ステップＳ１１でＮＯのまま）５分が経過したか否かを判断する（Ｓ２３）。この５分は、第３所定時間の一例である。第３所定時間は、５分より長くても短くてもよいが、第３所定時間を短くすると、踏段１１の駆動停止や低速度への速度低下までの時間が短くなって、省エネ性が向上する。しかし、第３所定時間を短くすると、駆動停止や速度低下の頻度が増加するため、利用者が煩わしさを感じる虞がある。第３所定時間を長くすると、踏段１１の駆動停止や、低速度への速度低下までの時間が長くなって、駆動停止や速度低下の頻度が少なくなり、利用者が煩わしさを感じにくくなるが、省エネ性の効果が減少する。
【００５３】
５分が経過していない場合（Ｓ２３でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１１に戻ってその処理を行う。
【００５４】
５分が経過した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１の駆動を停止させ（Ｓ２４）、ステップＳ１１に戻ってその処理を行う。
【００５５】
３．本実施の形態のエスカレータの作用
本実施の形態のエスカレータ１の作用を説明する。一例として、ある１名の利用者がエスカレータ１を利用した際のエスカレータ１の動作について説明する。エスカレータ１は停止状態にあるものとする。停止状態において、共用通路Ｓを歩行中の利用者が第１光電センサ６１で検知されると（Ｓ１１でＹＥＳ）、踏段１１が低速度で駆動される（Ｓ１２）。当該利用者がエスカレータ１に乗り込むために乗り口５を通過すると、第２光電センサ６２で当該利用者が検知され（Ｓ１３でＹＥＳ）、踏段１１の駆動速度が定格速度に増速される（Ｓ１４）。当該利用者がさらに進みフロアプレート１９から踏段１１に乗り込むと、第３光電センサ６３で利用者が検知される（Ｓ１５でＹＥＳ）。その後、例えば、第３光電センサ６３で他の利用者が検知されないまま（Ｓ１５でＮＯ）、１／２周時間＋３０秒が経過すると（Ｓ２０でＹＥＳ）、つまり１／２周時間＋３０秒の時間だけ定格速度で踏段１１が駆動されると、踏段１１の駆動速度が低速度に減速される（Ｓ１９）。その後、例えば、第２光電センサ６２で他の利用者が検知されないまま５分が経過し（Ｓ２１でＹＥＳ）、かつ第１光電センサ６１で他の利用者が検知されないまま５分が経過すると（Ｓ２３でＹＥＳ）、踏段１１の駆動が停止される（Ｓ２４）。つまり、エスカレータ１の運転が停止される。
【００５６】
ここで、第１光電センサ６１で人が検知されたとき（Ｓ１１でＹＥＳ）でも、この人がエスカレータ１の利用者でなく、共用通路Ｓを他の用事で通過しただけである場合がある。この場合でも、踏段１１が低速度で駆動される（Ｓ１２）が、第２光電センサ６２で他の利用者が検知されないまま５分が経過し（Ｓ２１でＹＥＳ）、かつ第１光電センサ６１で他の利用者が検知されないまま５分が経過すると（Ｓ２３でＹＥＳ）、踏段１１の駆動が停止される（Ｓ２２）。つまり、踏段１１の駆動速度が定格速度に増速されることなく、一定時間（約１０分（ステップＳ２１の５分とＳ２３の５分の合計）後には、エスカレータ１の運転が停止される。そのため、定格速度で一定時間駆動される場合と比べ、省エネが実現される。
【００５７】
また、第２光電センサ６２で人が検知されたとき（Ｓ１３でＹＥＳ）でも、この人がエスカレータ１の利用を止め、共用通路Ｓに戻る場合がある。この場合でも、踏段１１が定格速度で駆動される（Ｓ１４）が、その後、第３光電センサ６３で他の利用者が検知されないまま１０秒が経過すると（Ｓ１８でＹＥＳ）、踏段１１の駆動速度が低速度に減速される（Ｓ１９）。つまり、踏段１１の駆動速度が定格速度に増速されても、１０秒という短い時間で、踏段１１の駆動が停止される。そのため、１／２周時間＋３０秒の間定格速度で踏段１１を駆動する場合と比べ、省エネが実現される。
【００５８】
ここで、従来の自動運転方式のエスカレータでは、利用者を検出する光電ポールをハンドレールの先端から１ｍ先に設置し、光電ポールとハンドレール先端との間に進入防止柵を設ける場合がある。この場合、ビルフロアに進入防止柵などが配置されることにより、フロアスペースが分断されたり、移動経路が阻害されたりするなどの問題がある。そのため、省エネ効果が大きいにも関わらず適用されることが少なかった。この点に関し、特許文献１は、ビル壁面にセンサを設けることで光電ポールを省略した構造を開示している。これにより、上述した問題を解決している。しかし、従来の自動運転方式のエスカレータや特許文献１のエスカレータでは、センサにより利用者が検知されると定格速度で運転を開始するようになっている。また、特許文献１では、上記センサとは別にハンドレールの先端の手前に設けたセンサで利用者が検知されると一定時間運転を継続させるようになっている。しかし、ハンドレールの先端の手前に設けたセンサで人が検知されても、この人がエスカレータの利用者でない場合があり、この場合、一定時間の運転が無駄となる。つまり、省エネの観点で課題があった。
【００５９】
しかし、本実施の形態１のエスカレータ１では、上述したように、共用通路Ｓの第１光電センサ６１で利用者が検知されたときに、踏段１１は定格速度でなく低速度で駆動される。また、第２光電センサ６２で利用者が検知されて初めて、踏段１１が定格速度で駆動され、さらに、踏段１１を定格速度で駆動中に、踏段１１に乗り込んだ利用者が第３光電センサ６３で検知されたときに初めて、第１所定時間（例えば１／２周時間＋３０秒）の間連続して、定格速度で踏段１１が駆動される。これに対し、定格速度で踏段１１を駆動させてから第３光電センサ６３で他の利用者が検知されないまま１０秒が経過すると、踏段１１の駆動速度が低速度に減速される。このような制御により、本実施の形態１のエスカレータ１では、従来のエスカレータや特許文献１のエスカレータと比べ、定格速度でエスカレータ１が運転される時間が大きく削減され、もって省エネ性能が大きく向上する。
【００６０】
（実施の形態についてのまとめ）
（１）実施の形態１のエスカレータ１（乗客コンベアの一例）は、
無端状に連結された踏段１１と、
踏段を循環駆動するモータ２０（駆動部の一例）と、
乗り口５が接する共用通路Ｓにおける乗り口５近傍の所定位置Ｌａ１を通過する利用者を検知する第１光電センサ６１（第１利用者検出部の一例）と、
乗り口５を通過する利用者を検知する第２光電センサ６２（第２利用者検出部の一例）と、
踏段１１に乗り込む利用者を検知する第３光電センサ６３（第３利用者検出部の一例）と、
制御装置４０と、を備え、
制御装置４０は、
踏段１１を駆動していないときに第１光電センサ６１で利用者が検知されると、定格速度よりも遅い低速度で踏段１１を駆動し、
低速度で踏段１１を駆動中に第２光電センサ６２で利用者が検知されると、駆動速度を低速度から定格速度に増速させ、
定格速度で踏段１１を駆動中に第３光電センサ６３で利用者が検知されると、検知された利用者が降り口６側で踏段１１を降りるまでの少なくとも第１所定時間（例えば１／２周時間＋３０秒）の間定格速度で踏段１１を駆動させる。
【００６１】
実施の形態１のエスカレータ１によれば、省エネ性能をより向上させることができる。
【００６２】
（２）実施の形態１のエスカレータ１は、
制御装置４０は、定格速度で踏段１１を駆動した場合において第３光電センサ６３で利用者が検知されないまま、第１所定時間（例えば１／２周時間＋３０秒）よりも短い第２所定時間（例えば１０秒）が経過したときは、駆動速度を低速度に減速させる。
【００６３】
この構成によれば、第２光電センサ６２で検知された利用者がエスカレータ１の利用を止めたような場合に、第１所定時間（例えば１／２周時間＋３０秒）よりも短い第２所定時間（例えば１０秒）だけ踏段１１が駆動されたときに、駆動速度が低速度に減速される。そのため、エスカレータ１の利用を止めたような場合にまで第１所定時間（例えば１／２周時間＋３０秒）、踏段１１が定格速度で駆動されるようなことがなくなる。したがって、省エネ性能をより向上させることができる。
【００６４】
（３）実施の形態１のエスカレータ１は、
制御装置４０は、駆動速度を低速度に減速させた場合において第２光電センサ６２で利用者が検知されないまま第３所定時間（例えば５分）が経過し、かつ、第１光電センサ６１で利用者が検知されないまま第３所定時間が経過したときは、踏段１１の駆動を停止させる。
【００６５】
この構成によれば、エスカレータ１の利用者が非常に少なく、第１光電センサ６１及び第２光電センサ６２で検知されないまま第３所定時間（例えば５分）が経過し、かつ、第１光電センサ６１で利用者が検知されないまま第３所定時間が経過したような場合に踏段１１の駆動が停止される。したがって、省エネ性能をより向上させることができる。
【００６６】
（その他の実施の形態）
（Ａ）
前記実施の形態のエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。
【００６７】
（Ｂ）
前記実施の形態では、一本の通路である共用通路Ｓにエスカレータ１の乗り口５が接続されている例を示した。しかし、本発明の乗客コンベアはこれ以外にも適用できる。例えば、図７に示すように、共用通路Ｓに枝通路Ｓ２が接続されているような場合にも本発明の乗客コンベアは適用できる。この場合、枝通路Ｓ２に第１光電センサ６１と同様の構成を有する光電センサ１６１を設け、光電センサ１６１で利用者が検知された場合、第１光電センサ６１で利用者が検知された場合と同様の制御を行えばよい。
【００６８】
（Ｃ）
前記実施の形態では、上昇方向のエスカレータ１の乗り口５のみが共用通路Ｓに接続されている例を示した。しかし、本発明の乗客コンベアはこれ以外にも適用できる。例えば、図８に示すように、下降方向のエスカレータ２００が階床Ｆ１、Ｆ２間で併設され、その降り口２０６が共用通路Ｓに接続されている場合にも適用できる。この構成では、下降方向のエスカレータ２００を利用していた利用者は降り口２０６を通って共用通路Ｓに入り、共用通路Ｓでいずれかの方向に進むと考えられる。この場合、下降方向のエスカレータ２００を利用していた利用者が第１光電センサ６１で検知される。この検知時にエスカレータ１が停止していた場合には、１０ｍ／ｍｉｎでエスカレータ１が運転されることとなるが、定格速度で運転が行われることはない。なお、下降方向のエスカレータ２００を利用していた利用者が斜めに歩くと、検知領域Ｒｄを通過する可能性がある。この場合、エスカレータ１が運転していない状態であったときには、図６のフローチャートの処理では、エスカレータ１が起動することはない。また、エスカレータ１が１０ｍ／ｍｉｎで運転中であったときには、定格速度に増速されるが、第３光電センサ６３では当該利用者は検知されないので、第１所定時間（例えば１／２周時間＋３０秒）よりも短い第２所定時間（例えば１０秒）しか踏段１１が駆動されない。そのため、下降方向のエスカレータ２００が併設されている場合においても、従来のエスカレータや特許文献１のエスカレータと比べて省エネの効果が得られる。
【符号の説明】
【００６９】
１  エスカレータ
５  乗り口
６  降り口
１０  エスカレータ本体
１１  踏段
１２  ハンドレール
１２ｎ  ニュエル部
１６  インレット
１７  インレットガード
１８  欄干
１９  フロアプレート
２０  モータ
３０  インバータ
４０  制御装置
４１  制御部
４２  記憶部
６１  第１光電センサ
６２  第２光電センサ
６３  第３光電センサ
１６１  光電センサ
２００  エスカレータ
Ｌａ１  所定位置
Ｌａ３  第２所定位置
Ｒｄ  検知領域
【図１】
2020152563.tif 000003
【図２】
2020152563.tif 000004
【図３】
2020152563.tif 000005
【図４】
2020152563.tif 000006
【図５】
2020152563.tif 000007
【図６】
2020152563.tif 000008
【図７】
2020152563.tif 000009
【図８】
2020152563.tif 000010