(57)【要約】【課題】少ない情報量で、表示部に表示される自車両の進行方向の精度を向上させることが可能な車載用処理装置及び車載用処理プログラムを提供すること。【解決手段】車載用処理装置１は、自装置が搭載された車両の前方に障害物があるか否かを判定する判定部１２と、判定部１２による判定結果を記憶する記憶部１３と、車両の位置を地図情報とともに表示させる表示部１５と、自装置の電源投入後に車両が前進した場合、記憶部１３に記憶された判定結果に基づいて、表示部１５に表示される車両の進行方向を調整する表示調整部１４と、を備える。【選択図】図１
2020180920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載用処理装置であって、
前記車載用処理装置である自装置が搭載された車両の前方に障害物があるか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を記憶する記憶部と、
前記車両の位置を地図情報とともに表示させる表示部と、
前記自装置の電源投入後に前記車両が前進した場合、前記記憶部に記憶された前記判定結果に基づいて、前記表示部に表示される前記車両の進行方向を調整する表示調整部と、
を備えた、車載用処理装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記自装置の電源遮断時に、前記車両の前方に障害物があるか否かを判定するように構成されている、
請求項１に記載の車載用処理装置。
【請求項３】
前記車両の前方を監視する監視部をさらに備え、
前記判定部は、前記監視部による監視結果に基づいて、前記車両の前方に障害物があるか否かを判定するように構成されている、
請求項１又は２に記載の車載用処理装置。
【請求項４】
前記監視部は、
前記車両の前方を撮影するカメラを有する、
請求項３に記載の車載用処理装置。
【請求項５】
前記監視部は、
前記車両の前方に位置する障害物の有無を検知するセンサを有する、
請求項３に記載の車載用処理装置。
【請求項６】
前記表示調整部は、前記自装置の電源投入後に前記車両が前進した場合において、前記記憶部に記憶された前記判定結果が前記車両の前方に障害物があることを示す場合、前記表示部に表示される前記車両の進行方向を１８０度回転させる、
請求項１〜５の何れか一項に記載の車載用処理装置。
【請求項７】
前記表示調整部は、前記自装置の電源投入後に前記車両が前進した場合において、前記記憶部に記憶された前記判定結果が前記車両の前方に障害物があることを示す場合、前記表示部に表示される前記車両の進行方向を、前記表示部に表示される地図情報に基づいて調整する、
請求項１〜５の何れか一項に記載の車載用処理装置。
【請求項８】
前記判定部は、前記車両の前方に位置する当該車両の鏡像を障害物と判定するように構成されている、
請求項１〜７の何れか一項に記載の車載用処理装置。
【請求項９】
車載用処理装置である自装置が搭載された車両の前方に障害物があるか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理による判定結果を記憶部に記憶させる記憶処理と、
前記車両の位置を地図情報とともに表示部に表示させる表示処理と、
前記自装置の電源投入後に前記車両が前進した場合、前記記憶部によって記憶された前記判定結果に基づいて、前記表示部に表示させる前記車両の進行方向を調整する表示調整処理と、
をコンピュータに実行させる車載用処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用処理装置及び車載用処理プログラムに関し、例えば、少ない情報量で、表示部に表示される自車両の進行方向の精度を向上させるのに適した車載用処理装置及び車載用処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたカーナビゲーションシステムには、表示部に表示される自車両の進行方向の精度を向上させることが求められている。特に、立体駐車場に駐車された自車両の向きがターンテーブルの回転によって変わった場合など、ＡＣＣ電源（アクセサリ電源）がオフしている期間中に自車両の向きが変わった場合には、ＡＣＣ電源がオフからオンに切り替わった後、速やかに、表示部に表示される自車両の進行方向を修正する必要がある。
【０００３】
関連する技術が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された車載用処理装置は、ＡＣＣ電源がオンしている期間中に周期的にカメラの画像を記憶する第１メモリと、ＡＣＣ電源がオフからオンに切り替わったときのカメラの画像を記憶する第２メモリと、を備え、第１メモリに記憶されたカメラの画像と、第２メモリに記憶されたカメラの画像と、の比較結果に基づいて、ＡＣＣ電源のオフ期間中に自車両が回転したか否かを判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８８９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成では、ＡＣＣ電源がオフする前のカメラの画像と、ＡＣＣ電源がオフからオンに切り替わったときのカメラの画像と、の２種類の画像を記憶する必要があるため、メモリに記憶させる情報量が多くなり、その結果、メモリのサイズが増大してしまうという課題があった。
【０００６】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、少ない情報量で、表示部に表示される自車両の進行方向の精度を向上させるのに適した車載用処理装置及び車載用処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の一態様にかかる車載用処理装置は、車両に搭載される車載用処理装置であって、前記車載用処理装置である自装置が搭載された車両の前方に障害物があるか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果を記憶する記憶部と、前記車両の位置を地図情報とともに表示させる表示部と、前記自装置の電源投入後に前記車両が前進した場合、前記記憶部に記憶された前記判定結果に基づいて、前記表示部に表示される前記車両の進行方向を調整する表示調整部と、を備える。
【０００８】
本実施形態の一態様にかかる車載用処理プログラムは、車載用処理装置である自装置が搭載された車両の前方に障害物があるか否かを判定する判定処理と、前記判定処理による判定結果を記憶部に記憶させる記憶処理と、前記車両の位置を地図情報とともに表示部に表示させる表示処理と、前記自装置の電源投入後に前記車両が前進した場合、前記記憶部によって記憶された前記判定結果に基づいて、前記表示部に表示させる前記車両の進行方向を調整する表示調整処理と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本実施形態によれば、少ない情報量で、表示部に表示される自車両の進行方向の精度を向上させることが可能な車載用処理装置及び車載用処理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１にかかる車載用処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】車載用処理装置１が搭載された車両（自車両）の概略を示す図である。
【図３】図１に示す車載用処理装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。
【００１２】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１にかかる車載用処理装置１の構成例を示すブロック図である。また、図２は、車載用処理装置１が搭載された車両（自車両）２の概略を示す図である。本実施の形態にかかる車載用処理装置１は、自車両２に搭載されたカーナビゲーションシステムシステムに適用されている。以下、具体的に説明する。
【００１３】
図１に示すように、車載用処理装置１は、監視部１１と、判定部１２と、記憶部１３と、表示調整部１４と、表示部１５と、を備える。
【００１４】
監視部１１は、車載用処理装置１が搭載される自車両２の前方を監視する。例えば、監視部１１は、自車両２の前方を撮影するカメラである。ここで、自車両２の前方とは、例えば、自車両２のフロントバンパーからその所定距離（１〜２ｍ程度）前方に至るまでの範囲のことである。
【００１５】
なお、監視部１１は、自車両２の前方を撮影するカメラである場合に限られず、自車両２の前方に障害物があるか否かを検知するセンサ（赤外線センサ、超音波センサ、及び、ミリ波センサの何れか）であってもよい。或いは、監視部１１は、ドライブレコーダによる撮影画像を監視部１１の監視結果として用いても良い。本実施の形態では、特に断りが無い限り、監視部１１が自車両２の前方を撮影するカメラである場合を例に説明する。
【００１６】
判定部１２は、監視部１１による監視結果に基づいて、自装置が搭載された自車両２の前方に障害物があるか否かを判定する。例えば、監視部１１であるカメラによって自車両２の前方に位置する障害物が撮影された場合、判定部１２は、自車両２の前方に障害物があると判定する。ここで、障害物とは、例えば立体駐車場の駐車エリア奥の壁のことである。
【００１７】
なお、障害物は、当然ながら立体駐車場の壁に限られず、例えば地面に固定されたポールや縁石などであっても良い。但し、他の車両などの移動物体については、移動する可能性があるため、判定部１２によって障害物でないと判定される。他方、自車両２の鏡像については、鏡状の壁が存在する可能性があるため、判定部１２によって障害物であると判定される。自車両２の鏡像であるか否かの判定は、例えば自車両２のナンバープレートに記載された番号を参照することによって行われる。
【００１８】
例えば、自車両２をタワーパーキングのような立体駐車場に駐車させた場合、自車両２の前方には立体駐車場の壁が存在するため、判定部１２は、自車両２の前方に障害物があると判定する。判定部１２によるこのような判定結果は、記憶部１３に記憶される。記憶部１３は、例えば不揮発性メモリであって、ＡＣＣ電源がオフの状態でも記憶内容を保持する。
【００１９】
なお、判定部１２は、常に判定処理を実行している必要はなく、例えば自車両２を駐車場に駐車させた場合等、少なくともＡＣＣ電源（アクセサリ電源）がオフするタイミングで、自車両２の前方に障害物があるか否かを判定するように構成されていればよい。それにより、消費電力の低減が可能である。
【００２０】
表示部１５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能等を用いて取得された自車両２の位置情報、及び、その周辺情報（地図情報）を表示させる。
【００２１】
表示調整部１４は、ＡＣＣ電源がオンした後に自車両２が所定距離（例えば２ｍ）以上前進した場合、記憶部１３に記憶された判定結果に基づいて、表示部１５に表示される自車両２の進行方向を調整する。
【００２２】
例えば、ＡＣＣ電源がオンした後に自車両２が前進した場合において、記憶部１３に記憶された判定結果が自車両２の前方に障害物がないことを示す場合、ＡＣＣ電源がオフしている期間中に自車両２の向きが変わった可能性は低い。そのため、表示調整部１４は、表示部１５に表示される自車両２の進行方向の調整を行わない。
【００２３】
それに対し、ＡＣＣ電源がオンした後に自車両２が前進した場合において、ＡＣＣ電源がオフしたときに記憶部１３に記憶された判定結果が自車両２の前方に障害物があることを示す場合、ＡＣＣ電源がオフしている期間中に自車両２の向きが変わった可能性が高い。このような現象は、例えば、タワーパーキングのような立体駐車場に駐車された自車両の向きがターンテーブルの回転によって変わった場合に発生する。このとき、表示調整部１４は、表示部１５に表示される自車両２の進行方向を調整する。
【００２４】
具体的には、立体駐車場などでは自車両２の向きを１８０度回転させることがほとんどであるため、表示調整部１４は、表示部１５に表示される自車両２の進行方向を１８０度回転させる。
【００２５】
なお、表示調整部１４は、ＧＰＳ等によって取得された地図情報に基づいて表示部１５に表示される自車両２の進行方向を調整しても良い。或いは、表示調整部１４は、ＡＣＣ電源がオフする直前のＧＰＳ受信信号とオンした直後のＧＰＳ受信信号の変化によって自車両２の進行方向を判別して、表示部１５に表示される自車両２の進行方向を調整しても良い。
【００２６】
≪車載用処理装置１の動作≫
図３は、車載用処理装置１の動作を示すフローチャートである。
【００２７】
図３の例では、定常的にＡＣＣ電源のオンオフが監視されている（ステップＳ１０１→ステップＳ１０２のＮＯ）。ここで、ＡＣＣ電源がオンからオフに切り替わると（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、判定部１２は、ＡＣＣ電源がオンからオフに切り替わるタイミングで、監視部１１による監視結果を取得し（ステップＳ１０３）、取得した監視結果に基づいて、自車両２の前方に障害物があるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。判定部１２によるこの判定結果は、記憶部１３に記憶される（ステップＳ１０５）。その後、車載用処理装置１が適用されたカーナビゲーションシステムの動作が終了する（ステップＳ１０６）。
【００２８】
カーナビゲーションシステムの動作が終了した後も、ＡＣＣ電源のオンオフが監視されている（ステップＳ１０７→ステップＳ１０８のＮＯ）。ここで、ＡＣＣ電源がオフからオンに切り替わり（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、その後、自車両２が前進した場合（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、表示調整部１４は、記憶部１３に記憶された判定結果に基づいて、表示部１５に表示される自車両２の進行方向の調整度合いを決定する。なお、ＡＣＣ電源がオフからオンに切り替わっても、自車両２が前進しない場合（ステップＳ１０９のＮＯ）、表示調整部１４は、表示部１５に表示される自車両２の進行方向の調整を行わない。
【００２９】
例えば、記憶部１３に記憶された判定結果が自車両２の前方に障害物がないことを示す場合（ステップＳ１１０のＮＯ）、ＡＣＣ電源がオフしている期間中に自車両２の向きが変わった可能性は低い。そのため、表示調整部１４は、表示部１５に表示される自車両２の進行方向を調整しない。
【００３０】
それに対し、記憶部１３に記憶された判定結果が自車両２の前方に障害物があることを示す場合（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、ＡＣＣ電源がオフしている期間中に自車両２の向きが変わった可能性が高い。そのため、表示調整部１４は、表示部１５に表示される自車両２の進行方向を調整する（ステップＳ１１１）。具体的には、表示調整部１４は、例えば、表示部１５に表示される自車両２の進行方向を１８０度回転させる。
【００３１】
このように、本実施の形態にかかる車載用処理装置１は、ＡＣＣ電源投入後に自車両２が前進した場合、記憶部１３に記憶された判定結果、即ち、ＡＣＣ電源遮断時の自車両２の前方に障害物があるか否かの判定結果に基づいて、速やかに、表示部１５に表示される自車両２の進行方向を調整する。それにより、車載用処理装置１は、表示部１５に表示される自車両２の進行方向の精度を向上させることができる。
【００３２】
ここで、車載用処理装置１は、監視部１１であるカメラ等によって撮影された画像の代わりに、判定部１２による判定結果を記憶部１３に記憶させる。さらに、車載用処理装置１は、ＡＣＣ電源遮断時の判定部１２による判定結果を記憶部１３に記憶させる一方で、ＡＣＣ電源投入後の判定部１２による判定結果を記憶部１３に記憶させない。つまり、車載用処理装置１は、少ない情報量で、表示部１５に表示される自車両２の進行方向の精度を向上させることができる。また、それに伴い、記憶部１３のサイズの縮小が可能である。
【００３３】
以上、図面を参照して、本開示の実施の形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等が可能である。たとえば、車載用処理装置１の動作を実現する機能を、ネットワークを介して接続された複数の装置によって構成しかつ動作するようにしてもよい。
【００３４】
上述の実施の形態では、本開示をハードウェアの構成として説明したが、本開示は、これに限定されるものではない。本開示は、車載用処理装置１装置の全部又は一部の処理を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
【００３５】
また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ  ｓｔｏｒａｇｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体は、例えば、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリを含む。磁気記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブなどである。光磁気記録媒体は、例えば光り磁気ディスクなどである。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などである。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００３６】
以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  車載用処理装置
２  自車両（車両）
１１  監視部
１２  判定部
１３  記憶部
１４  表示調整部
１５  表示部
【図１】
2020180920.tif 000003
【図２】
2020180920.tif 000004
【図３】
2020180920.tif 000005