(57)【要約】【課題】軸方向にサイズダウンする。【解決手段】動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５と、遊星減速ギア５の下流に接続された差動装置６と、を有する。モータ２と、遊星減速ギア５と、差動装置６と、が回転軸Ｘ方向でオーバーラップしており、モータ２の回転軸Ｘ方向から見て、遊星減速ギア５と差動装置６が、モータ２の高さ範囲内に収まるように設けられている。モータ２の回転軸Ｘ方向において、モータ２は、遊星減速ギア５と差動装置６との間に位置している。【選択図】図１
2020143776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの下流に接続された減速ギアと、
前記減速ギアの下流に接続されたデファレンシャルギアと、を有し、
前記モータと前記減速ギアと前記デファレンシャルギアとが軸方向にオーバーラップしていると共に、前記モータは前記減速ギアと前記デファレンシャルギアとの間に位置することを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記デファレンシャルギアの下流に接続されたドライブシャフトと、を有し、
前記モータのロータの内周に前記減速ギアと前記デファレンシャルギアとを接続する接続シャフトが貫通して配置されており、
前記接続シャフトの内周に前記ドライブシャフトが貫通して配置されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記デファレンシャルギアにおけるギア部分の少なくとも一部を前記モータのステータコアの内周に配置することを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から特許文献３には、動力伝達装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２１５６６号公報
【特許文献２】特開２０１６−  ８９８６０号公報
【特許文献３】特開２０１８−１０３６７６号公報
【０００４】
特許文献１の動力伝達装置は、回転伝達に関与する３つの回転軸が並列に並んでおり、縦方向（重力方向）にサイズアップしやすい（以下、３軸タイプと呼ぶこととする）。
【０００５】
特許文献２の動力伝達装置は、モータのロータが中空軸となっており、この中空軸の内部をドライブシャフトが貫通している。そのため、３軸タイプと比較して縦方向のサイズダウンが可能となるが、大きなカウンタギアを配置しているため、縦方向にサイズアップしてしまう（以下、２軸タイプと呼ぶこととする）。
【０００６】
特許文献３の動力伝達装置は、カウンタギアではなく、段付きピニオンを有する遊星減速ギアを用いており、２軸タイプと比較して縦方向のサイズダウンが可能となる（以下、１軸タイプと呼ぶこととする）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
２軸タイプおよび１軸タイプの動力伝達装置では、縦方向（重力方向）のサイズダウンが可能であるが、横方向（軸方向）のサイズダウンには課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は
モータと、
前記モータの下流に接続された減速ギアと、
前記減速ギアの下流に接続されたデファレンシャルギアと、を有し、
前記モータと前記ギアと前記デファレンシャルギアとが軸方向にオーバーラップしていると共に、前記モータは前記減速ギアと前記デファレンシャルギアとの間に位置する構成の動力伝達装置とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、横方向（軸方向）にサイズダウンできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態にかかる動力伝達装置を説明する図である。
【図２】動力伝達装置の減速機構周りの拡大図である。
【図３】動力伝達装置の差動装置周りの拡大図である。
【図４】第２実施形態にかかる動力伝達装置を説明する図である。
【図５】第２実施形態にかかる動力伝達装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を説明する。
図１は、第１実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１の遊星減速ギア５周りの拡大図である。
図３は、動力伝達装置１の差動装置６周りの拡大図である。
【００１２】
動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力する遊星減速ギア５（減速機構）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有している。
【００１３】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、遊星減速ギア５で減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
【００１４】
ここで、遊星減速ギア５は、モータ２の下流に接続されており、差動装置６は、遊星減速ギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。
【００１５】
モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。
【００１６】
モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ａに外挿された円筒状の接続シャフト５０３に外挿されている。この状態においてモータシャフト２０は、接続シャフト５０３およびドライブシャフト８Ａに対して相対回転可能である。
モータシャフト２０では、長手方向の一端２０ａ側と他端２０ｂ側の外周に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
【００１７】
モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１を介して、中間ケース１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、カバー１１に固定された円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。
【００１８】
モータシャフト２０の他端２０ｂは、モータ支持部１１１の開口部１１２内に位置している。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側では、ベアリングＢ１に隣接してリップシールＲＳが設けられている。リップシールＲＳは、開口部１１２の内周に固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、モータシャフト２０の外周に弾発的に接触することで、モータシャフト２０の外周と開口部１１２の内周との隙間が封止されている。
【００１９】
モータ２は、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むモータハウジング１０を有している。本実施形態では、モータハウジング１０の一端１０ａに、中間ケース１２が接合されており、モータハウジング１０の他端１０ｂに、カバー１１が接合されている。
【００２０】
モータハウジング１０の一端１０ａと他端１０ｂには、シールリングＳ、Ｓが設けられている。モータハウジング１０の一端１０ａは、当該一端１０ａに設けたシールリングＳにより、中間ケース１２の環状の基部１２０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳにより、カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。
【００２１】
中間ケース１２では、基部１２０とモータ支持部１２１とが、回転軸Ｘ方向で位置をずらして設けられている。
本実施形態では、中間ケース１２をモータハウジング１０の一端１０ａに固定すると、モータ支持部１２１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。
【００２２】
この状態においてモータ支持部１２１は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される（図２参照）。
そして、図２に示すように、基部１２０とモータ支持部１２１とを接続する接続部１２３は、コイルエンド２５３ａと後記する側板部５５２との接触を避けて設けられている。
【００２３】
なお、モータ支持部１２１のロータコア２１側の端面１２１ａには、ベアリングリテーナ１２５が固定されている。
ベアリングリテーナ１２５は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している。ベアリングリテーナ１２５の内径側は、モータ支持部１２１で支持されたベアリングＢ１のアウタレースＢ１ｂの側面に回転軸Ｘ方向から当接している。ベアリングリテーナ１２５は、モータ支持部１２１からのベアリングＢ１の脱落を阻止している。
【００２４】
図１に示すように、カバー１１では、接合部１１０の内径側にモータ支持部１１１が位置している。
モータ支持部１１１は、当該モータ支持部１１１と一体に形成された筒壁部１１６を介して、カバー１１の側壁部１１３に固定されている。
【００２５】
筒壁部１１６は、モータ支持部１１１の外周部から、カバー１１の側壁部１１３側（図中、右側）に延出している。
【００２６】
筒壁部１１６の側壁部１１３の端部には、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成すフランジ部１１７が設けられている。
フランジ部１１７は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って、側壁部１１３の内周に設けた段部１１３ａに、隙間なく接触している。フランジ部１１７は、側壁部１１３を貫通したボルトＢにより、側壁部１１３に固定されている。
【００２７】
この状態においてカバー１１におけるモータハウジング１０側（モータ２側）には、モータ支持部１１１と筒壁部１１６とで囲まれた空間Ｓｃが形成されている。この空間Ｓｃには、後記する差動装置６のデフケース６０が収容されている。
【００２８】
本実施形態では、カバー１１の接合部１１０をモータハウジング１０の他端１０ｂに固定すると、モータ支持部１１１が、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の他端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
この状態において、モータ支持部１１１から延びる筒壁部１１６は、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側に位置すると共に、コイルエンド２５３ｂとデフケース６０との間で、回転軸Ｘに沿う向きで設けられている。
【００２９】
図１に示すように、モータハウジング１０の内側では、カバー１１側のモータ支持部１１１と、中間ケース１２側のモータ支持部１２１との間に、ロータコア２１が配置されている。
【００３０】
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
【００３１】
回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の大径部２０３で位置決めされている。ロータコア２１の他端部２１ｂは、モータシャフト２０に圧入されたストッパ２３で位置決めされている。
【００３２】
ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１０の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
【００３３】
本実施形態では、カバー１１側のコイルエンド２５３ｂの回転軸Ｘ方向の長さＬ２が、中間ケース１２側のコイルエンド２５３ａの回転軸Ｘ方向の長さＬ１よりも長くなっている（Ｌ２＞Ｌ１）。
コイルエンド２５３ｂの長さＬ２は、回転軸Ｘの径方向から見たときに、筒壁部１１６の内側に収容されたデフケース６０が、回転軸Ｘ方向の略真中までコイルエンド２５３ｂの内側に隠れる長さに設定されている。
図１の場合には、コイルエンド２５３ｂが、デフケース６０内のシャフト６１の中心を通る軸線Ｙの近傍まで及んでいる。
【００３４】
なお、ステータコアは、分布巻きした構成のみに限定されない。ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
【００３５】
モータシャフト２０では、大径部２０３よりも一端２０ａ側の領域の外周に、ベアリングＢ１が圧入されている。
図２に示すように、ベアリングＢ１のインナレースＢ１ａは、回転軸Ｘ方向の一方の側面が、モータシャフト２０の外周に設けた段部２０４に当接している。インナレースＢ１ａは、他方の側面に、モータシャフト２０の外周に圧入されたリング状のストッパ２０５が当接している。
ストッパ２０５によりベアリングＢ１は、インナレースＢ１ａを、段部２０４に当接させた位置で位置決めされている。
【００３６】
モータシャフト２０の一端２０ａは、ストッパ２０５よりも遊星減速ギア５側（図中、左側）に位置している。回転軸Ｘ方向において一端２０ａは、遊星減速ギア５のサンギア５１と、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１との噛み合い部分に、間隔をあけて対向している。
【００３７】
モータシャフト２０の一端２０ａ側では、モータシャフト２０の径方向外側に、円筒壁１２２が位置している。円筒壁１２２は、モータ支持部１２１から遊星減速ギア５側（図中、左側）に突出している。
【００３８】
円筒壁１２２は、モータシャフト２０の外周を所定間隔で囲んでおり、円筒壁１２２とモータシャフト２０との間には、リップシールＲＳが設置されている。
リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａと、ケース１３の内径側の空間Ｓｂとを、区画するために設けられている。
【００３９】
ケース１３の内径側の空間Ｓｂには、潤滑油ＯＬが封入されている。リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａへの潤滑油ＯＬの流入を阻止するために設けられている。
【００４０】
図２の下側に示すように、円筒壁１２２の外径側では、前記した接続部１２３との間に、遊星減速ギア５側（図２における左側）に開口した凹部１２４が形成されている。
凹部１２４の接続部１２３側（外径側）には、ベアリングＢ３のアウタレースＢ３ｂを位置決めする段部１２３ａが設けられている。凹部１２４内において、ベアリングＢ３のインナレースＢ３ａは、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられており、インナレースＢ３ａは、後記する筒状部５５３の外周を支持している。
【００４１】
図１に示すように、本実施形態では、モータハウジング１０と、カバー１１と、中間ケース１２と、ケース１３とで、動力伝達装置１の本体ケース９を構成している。
本体ケース９の内部空間は、中間ケース１２を境にして、モータハウジング１０側の空間Ｓａが、モータ２を収容するモータ室となっている。そして、ケース１３側の空間Ｓｂが、遊星減速ギア５を収容するギア室となっている。そして、モータ室となる空間Ｓａ内には、デフケース６０を収容するための空間Ｓｃが、前記したモータ支持部１１１と筒壁部１１６により形成されている。この空間Ｓｃは、デフケース６０の収容室となっている。
【００４２】
図２に示すように、モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０２は、ロータコア２１が外挿された領域２０１よりも大きい内径で形成されている。
連結部２０２の内側には、サンギア５１の円筒状の連結部５１１が挿入されている。この状態において、モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０２と、サンギア５１の連結部５１１とが、相対回転不能にスプライン嵌合している。
【００４３】
そのため、モータ２の出力回転が、モータシャフト２０を介して、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力されて、サンギア５１がモータ２の回転駆動力で、回転軸Ｘ回りに回転する。
本実施形態では、モータ２のコイルエンド２５３ａの内径側で、モータシャフト２０の連結部２０２と、遊星減速ギア５側の連結部５１１とが連結されている。
【００４４】
サンギア５１は、内径側の側面５１ａから回転軸Ｘ方向に延びる連結部５１１を有している。連結部５１１は、サンギア５１と一体に形成されおり、サンギア５１の内径側と連結部５１１の内径側とに跨がって、貫通孔５１０が形成されている。
サンギア５１は、ドライブシャフト８Ａに外挿された円筒状の接続シャフト５０３に外挿されている。この状態においてサンギア５１は、接続シャフト５０３およびドライブシャフト８Ａに対して相対回転可能である。
【００４５】
サンギア５１のモータ２とは反対側（図中、左側）の側面５１ｂは、後記するキャリア５５の筒状の支持部５０１に、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向しており、側面５１ｂと支持部５０１との間には、ニードルベアリングＮＢが介在している。
【００４６】
サンギア５１は、前記したモータシャフト２０の延長上で、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１に噛合している。
【００４７】
段付きピニオンギア５３は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１と、大径歯車部５３１よりも小径の小径歯車部５３２とを有している。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
【００４８】
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２の内径側を軸線Ｘ１方向に貫通した貫通孔５３０を有している。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
【００４９】
ピニオン軸５４の外周では、大径歯車部５３１の内径側と、小径歯車部５３２の内径側に、ニードルベアリングＮＢがそれぞれ設けられている。ピニオン軸５４の外周においてニードルベアリングＮＢ、ＮＢは、軸線Ｘ１方向に直列に並んでいる。
【００５０】
ピニオン軸５４の長手方向の一端と他端は、キャリア５５を構成する一対の側板部５５１、５５２で支持されている。
側板部５５１、５５２は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられた板状部材である。側板部５５１、５５２は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部５５１、５５２の間では、複数の段付きピニオンギア５３が、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
【００５１】
小径歯車部５３２の各々は、リングギア５２の内周に噛合している。リングギア５２は、ケース１３の内周にスプライン嵌合しており、リングギア５２は、ケース１３との相対回転が規制されている。
【００５２】
側板部５５２の内径側には、モータ２側に延びる筒状部５５３が設けられている。筒状部５５３は、中間ケース１２の凹部１２４に、回転軸Ｘ方向から挿入されている。凹部１２４内において、筒状部５５３は、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられている。
【００５３】
筒状部５５３は、モータシャフト２０の連結部２０２と、遊星減速ギア５側の連結部５１１との噛み合い部分の径方向外側に位置している。筒状部５５３の外周には、凹部１２４にアウタレースＢ３ｂが固定されたベアリングＢ３が接触している。側板部５５１の筒状部５５３は、ベアリングＢ３を介して、中間ケース１２で回転可能に支持されている。
【００５４】
側板部５５１の内径側には、貫通孔５００が設けられている。貫通孔５００は、側板部５５１を回転軸Ｘ方向に貫通している。
回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）における側板部５５１の両側には、貫通孔５００を囲む筒状の支持部５０１、５０２が設けられている。支持部５０１、５０２は、側板部５５１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
【００５５】
支持部５０２は、支持部５０１よりも小さい外径で形成されている。
支持部５０２の外周には、ベアリングＢ２のインナレースＢ２ａが圧入されている。
ベアリングＢ２のアウタレースＢ２ｂは、ケース１３のリング状の支持部１３１で保持されており、キャリア５５の側板部５５１は、ベアリングＢ２を介して、ケース１３で回転可能に支持されている。
【００５６】
支持部５０１の外径側には、キャリア５５の側板部５５１と側板部５５２とを接続する接続梁５６が設けられている。
接続梁５６は、前記した段付きピニオンギア５３との干渉を避けた位置に設けられている。前記したように、段付きピニオンギア５３は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
接続梁５６は、回転軸Ｘ回りの周方向で隣接する段付きピニオンギア５３の間に設けられている。
【００５７】
支持部５０１は、回転軸Ｘに沿ってモータ２側（図中、右側）延出している。支持部５０１の先端には、円筒状の接続シャフト５０３が一体に形成されている。
図１に示すように、接続シャフト５０３は、サンギア５１とモータシャフト２０の内側を、回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
接続シャフト５０３の先端５０３ａ側は、前記したモータ支持部１１１を貫通しており、接続シャフト５０３の先端５０３ａは、筒壁部１１６の内側で、差動装置６のデフケース６０に相対回転不能に連結されている。
【００５８】
図３に示すように、接続シャフト５０３の先端５０３ａ側には、ベアリングＢ４が外挿されている。
ベアリングＢ４のインナレースＢ４ａは、回転軸Ｘ方向からデフケース６０に接触しており、アウタレースＢ４ｂは、モータ支持部１１１の内周に固定されている。
【００５９】
前記したように接続シャフト５０３の先端５０３ａが、デフケース６０に相対回転不能に連結されているので、このベアリングＢ４は、接続シャフト５０３と、この接続シャフト５０３が連結されたデフケース６０の両方を、モータ支持部１１１で回転可能に支持させている。
【００６０】
図２に示すように、動力伝達装置１のドライブシャフト８Ａは、ケース１３に設けた開口部１３０を貫通して本体ケース９内に挿入されている。
ドライブシャフト８Ａは、側板部５５１の支持部５０２と、ベアリングＢ２とを介して、ケース１３で回転可能に支持されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。
【００６１】
図１および図３に示すように、ドライブシャフト８Ａは、側板部５５１と一体に形成された支持部５０１および接続シャフト５０３の内側を、回転軸Ｘ方向に貫通して、デフケース６０内に挿入されている。
そのため、ドライブシャフト８Ａは、遊星減速ギア５のサンギア５１と、モータ２のモータシャフト２０の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
【００６２】
動力伝達装置１においてドライブシャフト８Ａは、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて配置されたベアリングＢ１、Ｂ４と、ベアリングＢ２を介して、それぞれカバー１１とケース１３で回転可能に支持されている。
具体的には、ドライブシャフト８Ａの先端側（デフケース６０側）は、接続シャフト５０３に外挿されたベアリングＢ４と、接続シャフト５０３に外挿されたモータシャフト２０に外挿されたベアリングＢ１と、を介して、カバー１１側の共通のモータ支持部１１１で支持されている。
ドライブシャフト８Ａの基端側（デフケース６０とは反対側）は、支持部５０２とベアリングＢ２とを介して、ケース１３の支持部１３１で支持されている。
【００６３】
図３に示すように、デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）におけるモータ２とは反対側（図中、右側）に、円筒状の支持部６０１が設けられている。支持部６０１は、デフケース６０から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
【００６４】
デフケース６０の支持部６０１の外周には、ベアリングＢ２のインナレースＢ２ａが圧入されている。
ベアリングＢ２のアウタレースＢ２ｂは、カバー１１のリング状の支持部１１４で保持されており、デフケース６０の支持部６０１は、ベアリングＢ２を介して、カバー１１で回転可能に支持されている。
【００６５】
回転軸Ｘ方向におけるデフケース６０の一方側と他方側には、それぞれベアリングＢ２、Ｂ４が位置している。そのため、デフケース６０の一方側がベアリングＢ２を介して、カバー１１の支持部１１４で回転可能に支持されており、他方側が、ベアリングＢ４を介して、カバー１１に固定されたモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。
【００６６】
支持部６０１には、カバー１１の開口部１１５を貫通したドライブシャフト８Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフト８Ｂは、支持部６０１で回転可能に支持されている。
開口部１１５の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１１５の内周との隙間が封止されている。
【００６７】
図３に示すように、デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂの先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
【００６８】
デフケース６０には、回転軸Ｘに直交する方向に貫通した軸孔６０ａ、６０ｂが、回転軸Ｘを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側が挿入されている。
【００６９】
シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ回りの自転が禁止されている。
【００７０】
シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置している。シャフト６１は、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙに沿って配置されている。
【００７１】
デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。
【００７２】
デフケース６０内において、回転軸Ｘの軸方向におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂの両側には、サイドギア６３Ａ、６３Ｂが位置している。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘの軸方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
【００７３】
デフケース６０の下部側は、筒壁部１１６内の潤滑油に浸っている。
実施の形態では、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが最も下部側に位置した際に、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが少なくとも潤滑油内に位置する高さまで、筒壁部１１６内に潤滑油が貯留されている。
【００７４】
かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
【００７５】
モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、遊星減速ギア５のサンギア５１に回転が入力される。
【００７６】
遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
【００７７】
サンギア５１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア５３（大径歯車部５３１、小径歯車部５３２）が、サンギア５１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
【００７８】
ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図１参照）。
これにより、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５（側板部５５１、６５１）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により、大きく減速される。
【００７９】
前記したように、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５は、遊星減速ギア５とモータ２の内側を回転軸Ｘ方向に横断する接続シャフト５０３を有しており、接続シャフト５０３は、差動装置６のデフケース６０に相対回転不能に連結されている。
【００８０】
そのため、遊星減速ギア５の出力回転が、キャリア５５を介してデフケース６０（差動装置６）に入力されて、デフケース６０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転する。
これにより、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に、回転が伝達される。
【００８１】
ここで、動力伝達装置１では、モータ２と差動装置６とが回転軸Ｘ方向にオーバーラップしており、モータ２のコイルエンド２５３ｂの内径側に、差動装置６のデフケース６０が挿入されている。
さらに、モータ２のコイルエンド２５３ａの内径側で、モータシャフト２０の連結部２０２と、遊星減速ギア５側の連結部５１１とが連結されている。
【００８２】
動力伝達装置１では、回転軸Ｘ方向において、モータ２の一方側に位置する差動装置６（デフケース６０）の一部と、他方側に位置する遊星減速ギア５（サンギア５１）の一部が、それぞれ、コイルエンド２５３ｂ、２５３ａの内径側の空間を利用して設けられている。
【００８３】
そのため、回転軸Ｘの径方向から見ると、差動装置６（デフケース６０）の一部と、遊星減速ギア５（サンギア５１）の一部が、コイルエンド２５３ｂ、２５３ａと重なるように設けられている。
【００８４】
動力伝達装置１では、コイルエンド２５３ｂ、２５３ａと、差動装置６および遊星減速ギア５とが、回転軸Ｘ方向オーバーラップする領域の長さ分だけ、回転軸Ｘ方向の軸長が短縮されている。これにより、１軸タイプの動力伝達装置１において、横方向（軸方向）のサイズダウンが可能になっている。
【００８５】
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
モータ２と、
モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５（減速ギア）と、
遊星減速ギア５の下流に接続された差動装置６（デファレンシャルギア）と、を有する。
モータ２と、遊星減速ギア５と、差動装置６と、が回転軸Ｘ方向でオーバーラップしており、モータ２の回転軸Ｘ方向から見て、遊星減速ギア５と差動装置６が、モータ２の高さ範囲内に収まるように設けられている。
モータ２の回転軸Ｘ方向において、モータ２は、遊星減速ギア５と差動装置６との間に位置している。
【００８６】
モータ２は、回転軸Ｘ方向の両側に、それぞれ空間を作りやすい。
モータ２のステータコア２５は、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっており、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂの内径側に空間的な余裕があるからである。
そこで、回転軸Ｘ方向の一方の空間に遊星減速ギア５の少なくとも一部を配置し、他方の空間に差動装置６の少なくとも一部を配置する。そうすると、コイルエンド２５３ｂ、２５３ａと、差動装置６および遊星減速ギア５とが、回転軸Ｘ方向オーバーラップする領域の長さ分だけ、動力伝達装置１の回転軸Ｘ方向のサイズダウンが可能になる。
【００８７】
なお、回転軸Ｘ方向のサイズダウンを追求した場合、モータ２のロータコア２１の内周（内径側）に差動装置６を配置することも考えられる。しかしながら、ステータコア２５の内周（内径側）に差動装置６を配置した場合と比較すると、動力伝達装置が重力方向にサイズアップすることを回避することができない。
すなわち、上記のように構成すると、動力伝達装置を、重力方向および軸方向（回転軸Ｘ）の双方において、サイズダウンできることになる。本発明は、動力伝達装置の重力方向および軸方向の双方のサイズダウンに寄与できる構造であるといえる。
【００８８】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（２）動力伝達装置１は、差動装置６（デファレンシャルギア）の下流に接続されたドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を有する。
モータ２は、ロータコア２１と一体に回転する筒状のモータシャフト２０を有している。
モータシャフト２０の内周を、遊星減速ギア５と差動装置６のデフケース６０とを接続する筒状の接続シャフト５０３が、回転軸Ｘ方向に貫通して配置されている。
接続シャフト５０３の内周を、ドライブシャフト８Ａが回転軸Ｘ方向に貫通して配置されている。
【００８９】
モータ２の外部に配置した別のギアなどを介して、遊星減速ギア５と差動装置６とを、回転伝達可能に接続することが考えられる。この考え方は、モータ２の外側を迂回して動力を伝達することになるので、動力伝達装置の大型化の一因となる。
モータ２と遊星減速ギア５を回転伝達可能に接続するモータシャフト２０と、遊星減速ギア５と差動装置６のデフケース６０とを回転伝達可能に接続する接続シャフト５０３を、それぞれ筒状に形成する。
そして、接続シャフト５０３を、当該接続シャフト５０３を貫通したドライブシャフト８Ａで回転可能に支持させると共に、モータ２のロータコア２１（モータシャフト２０）を接続シャフト５０３の外周で回転可能に支持させる。これにより、動力伝達装置１の重力方向と回転軸Ｘ方向の大型化を防ぐことができる。
すなわち、ロータコア２１の内周を二重の中空構造とすることにより、重力方向および軸方向の双方のダウンサイジングに寄与できる構造を提供することができる。
【００９０】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（３）差動装置６では、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂを収容するデフケース６０の少なくとも一部が、モータ２のステータコア２５のコイルエンド２５３ｂの内周（内径側）に配置されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとの噛み合い部分の少なくとも一部が、モータ２のステータコア２５のコイルエンド２５３ｂの内周（内径側）に配置されている。
【００９１】
このように構成すると、コイルエンド２５３ｂの内径側の空間を利用して、デフケース６０をモータ２のロータコア２１に近づけて配置できる。デフケース６０がロータコア２１に近づいて配置された分だけ、動力伝達装置１の回転軸Ｘ方向のサイズダウンが可能になる。
【００９２】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（４）モータ２（ロータコア２１）の回転軸Ｘ方向の両側に、それぞれベアリングＢ１、Ｂ１が設けられている。
これにより、モータ２の出力軸（モータシャフト２０）の回転安定性が向上する。
（５）差動装置６（デファレンシャルギア）と、モータ２のロータコア２１（ロータ）との間にベアリングＢ１が配置されていると共に、このベアリングＢ１が、モータ２のステータコア２５の内周（コイルエンド２５３ｂの内径側）に位置している。
これにより、動力伝達装置１の回転軸Ｘ方向（軸方向）のサイズダウンが可能になる。
（６）遊星減速ギア５と、モータ２のロータコア２１（ロータ）との間にベアリングＢ１が配置されていると共に、このベアリングＢ１が、モータ２のステータコア２５の内周（コイルエンド２５３ａの内径側）に位置している。
これにより、動力伝達装置１の回転軸Ｘ方向（軸方向）のサイズダウンが可能になる。
（７）差動装置６のデフケース６０の回転軸Ｘ方向の両側に、それぞれベアリングＢ２、Ｂ４が設けられている。
これにより、差動装置６の回転安定性が向上する。
（８）ベアリングＢ４は、モータ２の出力軸（モータシャフト２０）の他端２０ｂ側を支持するベアリングＢ１と共に、共通のモータ支持部１１１で支持されている。
同一の固定部材（モータ支持部１１１）で、モータ２の出力軸（モータシャフト２０）を支持するベアリングＢ１と、差動装置６のデフケース６０を支持するベアリングＢ４とが支持されるので、コンパクトな構造で、回転安定性を得ることができる。
【００９３】
［第２実施形態］
図４は、第２実施形態にかかる動力伝達装置１Ａを説明する図である。
図５は、動力伝達装置１Ａの要部拡大図である。
【００９４】
前記した第１実施形態では、減速機構が、段付きピニオンギアを備える遊星減速ギア５であり、モータ２の出力回転の伝達経路上に、ひとつの遊星減速ギア５が設けられている場合を例示した。
本発明は、この態様にのみに限定されない。モータ２の出力回転の伝達経路上に、複数の遊星減速ギアが直列に配置されている構成としても良い。
【００９５】
図４に示すように、第２実施形態にかかる動力伝達装置１Ａは、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力する減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５Ａ）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有している。
【００９６】
動力伝達装置１Ａでは、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５Ａ）と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
【００９７】
ここで、第１遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されており、第２遊星減速ギア５Ａは、第１遊星減速ギア４の下流に接続されている。差動装置６は、第２遊星減速ギア５Ａの下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。
【００９８】
第２実施形態では、モータハウジング１０と、カバー１１と、中間ケース１２と、ケース１３とで、動力伝達装置１Ａの本体ケース９を構成している。
本体ケース９の内部空間は、中間ケース１２を境にして、モータハウジング１０側の空間Ｓａが、モータ２を収容するモータ室となっている。そして、ケース１３側の空間Ｓｂ、が、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５Ａ）を収容するギア室となっている。
【００９９】
図５に示すように、中間ケース１２では、基部１２０におけるモータハウジング１０との対向部に、モータハウジング１０側に延びる環状の接続部１２３が設けられている。
接続部１２３は、基部１２０の内周縁から、回転軸Ｘに沿ってモータハウジング１０側に延出している。接続部１２３のモータハウジング１０側の先端部は、環状のモータ支持部１２１の外周部に、回転軸Ｘ方向から接続されている。
【０１００】
中間ケース１２の基部１２０では、接続部１２３の外径側に、モータハウジング１０から離れる方向に窪んだ凹部１２０ａが設けられている。
この凹部１２０ａは、モータハウジング１０側に開口する環状穴である。中間ケース１２の基部１２０の外周部を、モータハウジング１０の一端１０ａに固定すると、ステータコア２５のコイルエンド２５３ａが、回転軸Ｘ方向から凹部１２０ａ内に挿入される。
【０１０１】
この状態において、コイルエンド２５３ａの内径側に、中間ケース１２の接続部１２３が配置されており、この接続部１２３の内周に、第１遊星減速ギア４のリングギア４２が、スプライン嵌合している。
コイルエンド２５３ａの端部２５３ａ１は、第１遊星減速ギア４（リングギア４２）の回転軸方向の中心線Ｃよりも奥側（図中、左側）に位置している。
【０１０２】
図５に示すように、第１遊星減速ギア４（リングギア４２）から見て、モータハウジング１０側（図中、右側）に、モータ支持部１２１が位置している。
モータ支持部１２１は、コイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置されている。
【０１０３】
モータ支持部１２１は、回転軸Ｘに直交する向きで配置された筒状部材であり、モータ支持部１２１の開口１２１ｂには、ベアリングＢ１が固定されている。
【０１０４】
モータシャフト２０の一端２０ａ側は、モータ支持部１２１の開口１２１ｂを、第２遊星減速ギア５Ａ側（図中、左側）に貫通している。回転軸Ｘ方向において一端２０ａは、中間ケース１２の基部１２０の内径側に位置している。
【０１０５】
本実施形態では、モータシャフト２０の一端２０ａ側（モータ支持部１２１よりも第２遊星減速ギア５Ａ側の領域）と、前記した中間ケース１２の接続部１２３との間に形成された径方向の空間に、第１遊星減速ギア４が設けられている。
第１遊星減速ギア４は、サンギア４１と、リングギア４２と、ピニオンギア４３と、キャリア４５と、を有している。
【０１０６】
サンギア４１は、モータシャフト２０の一端２０ａ側の外周に設けられている。サンギア４１は、モータシャフト２０と一体に形成されている。
モータ２の駆動により、モータシャフト２０が回転軸Ｘ回りに回転すると、モータ２の出力回転が、モータシャフト２０と一体に形成されたサンギア４１を介して、第１遊星減速ギア４に入力される。
【０１０７】
リングギア４２は、回転軸Ｘの径方向におけるサンギア４１の外径側に位置している。リングギア４２は、中間ケース１２の接続部１２３の内周にスプライン嵌合している。
中間ケース１２は、固定側部材であるので、リングギア４２は、回転軸Ｘ回りの回転が規制された状態で設けられている。
【０１０８】
回転軸Ｘの径方向において、サンギア４１とリングギア４２の間では、ピニオン軸４４で回転可能に支持されたピニオンギア４３が、サンギア４１の外周と、リングギア４２の内周に噛合している。
【０１０９】
ピニオンギア４３は、ニードルベアリングＮＢを介して、ピニオンギア４３の外周で回転可能に支持されている。ピニオン軸４４は、ピニオンギア４３を回転軸Ｘに沿う軸線Ｘ２方向に貫通している。ピニオン軸４４の長手方向の一端と他端は、キャリア４５の一対の側板部４５１、４５２で支持されている。
【０１１０】
側板部４５１、４５２は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部４５１、４５２の間では、複数のピニオンギア４３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、４つ）設けられている。
【０１１１】
第２遊星減速ギア５Ａ側に位置する側板部４５１には、円筒状の連結部４５３が設けられている。
連結部４５３は、側板部４５１の内径側に設けられており、連結部４５３は、第２遊星減速ギア５Ａの側板部５５１の内径側を、モータ２側から第２遊星減速ギア５Ａ側の左方に貫通している。
連結部４５３の内側には、サンギア５１から延びる円筒状の連結部５１１が挿入されてスプライン嵌合しており、第１遊星減速ギア４側の連結部４５３と、第２遊星減速ギア５Ａ側の連結部５１１とが、相対回転不能に連結されている。
第１遊星減速ギア４では、サンギア４１が、モータの出力回転の入力部となっており、ピニオンギア４３を支持するキャリア４５（連結部４５３）が、入力された回転の出力部となっている。
【０１１２】
図４に示すように、第２遊星減速ギア５Ａでは、サンギア５１が、モータの出力回転の入力部となっている。
サンギア５１の連結部５１１は、サンギア５１と一体に形成されおり、サンギア５１の内径側と連結部５１１の内径側とに跨がって、貫通孔５１０が形成されている。
サンギア５１は、ドライブシャフト８Ａに外挿された円筒状の接続シャフト５０３に外挿されている。この状態においてサンギア５１は、接続シャフト５０３およびドライブシャフト８Ａに対して相対回転可能である。
【０１１３】
サンギア５１は、前記した第１遊星減速ギア４側の連結部４５３の延長上で、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１に噛合している。
段付きピニオンギア５３は、ピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
ピニオン軸５４の長手方向の一端と他端は、キャリア５５を構成する一対の側板部５５１、５５２で支持されている。
側板部５５１、５５２は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられた板状部材である。側板部５５１、５５２は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部５５１、５５２の間では、複数の段付きピニオンギア５３が、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
【０１１４】
小径歯車部５３２の各々は、リングギア５２の内周に噛合している。リングギア５２は、ケース１３の内周にスプライン嵌合しており、リングギア５２は、ケース１３との相対回転が規制されている。
【０１１５】
側板部５５１の内径側には、貫通孔５００が設けられている。貫通孔５００は、側板部５５１を回転軸Ｘ方向に貫通している。
回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）における側板部５５１の両側には、貫通孔５００を囲む筒状の支持部５０１、５０２が設けられている。支持部５０１、５０２は、側板部５５１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
【０１１６】
支持部５０１は、回転軸Ｘに沿ってモータ２側（図中、右側）延出している。支持部５０１の先端には、円筒状の接続シャフト５０３が一体に形成されている。
接続シャフト５０３は、サンギア５１とモータシャフト２０の内側を、回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
接続シャフト５０３の先端５０３ａ側は、前記したモータ支持部１１１を貫通しており、接続シャフト５０３の先端５０３ａは、筒壁部１１６の内側で、差動装置６のデフケース６０に相対回転不能に連結されている。
【０１１７】
ここで、動力伝達装置１Ａでは、モータ２と差動装置６とが回転軸Ｘ方向にオーバーラップしており、モータ２のコイルエンド２５３ｂの内径側に、差動装置６のデフケース６０が挿入されている。
さらに、モータ２のコイルエンド２５３ａの内径側に、第１遊星減速ギア４が配置されている。
【０１１８】
動力伝達装置１Ａでは、回転軸Ｘ方向において、モータ２の一方側に位置する差動装置６（デフケース６０）の一部と、他方側に位置する第１遊星減速ギア４の一部が、それぞれ、コイルエンド２５３ｂ、２５３ａの内径側の空間を利用して設けられている。
【０１１９】
そのため、回転軸Ｘの径方向から見ると、差動装置６（デフケース６０）の一部と、第１遊星減速ギア４の一部が、コイルエンド２５３ｂ、２５３ａと重なるように設けられている。
【０１２０】
動力伝達装置１Ａでは、コイルエンド２５３ｂ、２５３ａと、差動装置６および第１遊星減速ギア４とが、回転軸Ｘ方向オーバーラップする領域の長さ分だけ、回転軸Ｘ方向の軸長が短縮されている。これにより、１軸タイプの動力伝達装置１Ａにおいて、横方向（軸方向）のサイズダウンが可能になっている。
【０１２１】
以上の通り、第２実施形態にかかる動力伝達装置１Ａは、以下の構成を有している。
（９）動力伝達装置１Ａは、
モータ２と、
モータ２の下流に接続された減速機構３（第１遊星減速ギア４（減速ギア）、第２遊星減速ギア５Ａ（減速ギア））と、
減速機構３の下流に接続された差動装置６（デファレンシャルギア）と、を有する。
モータ２と、第１遊星減速ギア４と、差動装置６と、が回転軸Ｘ方向でオーバーラップしており、モータ２の回転軸Ｘ方向から見て、第１遊星減速ギア４と差動装置６が、モータ２の高さ範囲内に収まるように設けられている。
モータ２の回転軸Ｘ方向において、モータ２は、第２遊星減速ギア５Ａと差動装置６との間に位置している。
【０１２２】
モータ２のステータコア２５は、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂの内径側に空間的な余裕がある。
そこで、回転軸Ｘ方向の一方の空間に第１遊星減速ギア４の少なくとも一部を配置し、他方の空間に差動装置６（デフケース６０）の少なくとも一部を配置する。そうすると、コイルエンド２５３ｂ、２５３ａと、差動装置６および第１遊星減速ギア４とが、回転軸Ｘ方向でオーバーラップする領域の長さ分だけ、動力伝達装置１の回転軸Ｘ方向のサイズダウンが可能になる。
【０１２３】
第２実施形態にかかる動力伝達装置１Ａは、以下の構成を有している。
（１０）動力伝達装置１Ａは、差動装置６（デファレンシャルギア）の下流に接続されたドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を有する。
モータ２は、ロータコア２１と一体に回転する筒状のモータシャフト２０を有している。
第１遊星減速ギア４のサンギア４１は、モータシャフト２０と一体に形成されている。
モータシャフト２０の内周を、遊星減速ギア５と差動装置６のデフケース６０とを接続する筒状の接続シャフト５０３が、回転軸Ｘ方向に貫通して配置されている。
接続シャフト５０３の内周を、ドライブシャフト８Ａが回転軸Ｘ方向に貫通して配置されている。
【０１２４】
このように構成すると、ロータコア２１の内周を二重の中空構造とすることにより、重力方向および軸方向の双方のダウンサイジングに寄与できる構造を提供することができる。
【０１２５】
第２実施形態にかかる動力伝達装置１Ａは、以下の構成を有している。
（１１）差動装置６では、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂを収容するデフケース６０の少なくとも一部が、モータ２のステータコア２５のコイルエンド２５３ｂの内周（内径側）に配置されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとの噛み合い部分の少なくとも一部が、モータ２のステータコア２５のコイルエンド２５３ｂの内周（内径側）に配置されている。
【０１２６】
このように構成すると、コイルエンド２５３ｂの内径側の空間を利用して、デフケース６０をモータ２のロータコア２１に近づけて配置できる。デフケース６０がロータコア２１に近づいて配置された分だけ、動力伝達装置１Ａの回転軸Ｘ方向のサイズダウンが可能になる。
【０１２７】
本実施形態にかかる動力伝達装置１Ａは、以下の構成を有している。
（１２）モータ２（ロータコア２１）の回転軸Ｘ方向の両側に、それぞれベアリングＢ１、Ｂ１が設けられている。
これにより、モータ２の出力軸（モータシャフト２０）の回転安定性が向上する。
（１３）差動装置６（デファレンシャルギア）と、モータ２のロータコア２１（ロータ）との間にベアリングＢ１が配置されていると共に、このベアリングＢ１が、モータ２のステータコア２５の内周（コイルエンド２５３ｂの内径側）に位置している。
これにより、動力伝達装置１Ａの回転軸Ｘ方向（軸方向）のサイズダウンが可能になる。
（１４）第１遊星減速ギア４と、モータ２のロータコア２１（ロータ）との間にベアリングＢ１が配置されていると共に、このベアリングＢ１が、第１遊星減速ギア４と共に、モータ２のステータコア２５の内周（コイルエンド２５３ａの内径側）に位置している。
これにより、動力伝達装置１Ａの回転軸Ｘ方向（軸方向）のサイズダウンが可能になる。
（１５）差動装置６のデフケース６０の回転軸Ｘ方向の両側に、それぞれベアリングＢ２、Ｂ４が設けられている。
これにより、差動装置６の回転安定性が向上する。
（１６）ベアリングＢ２は、モータ２の出力軸（モータシャフト２０）の他端２０ｂ側を支持するベアリングＢ１と共に、共通のモータ支持部１１１で支持されている。
同一の固定部材（モータ支持部１１１）で、モータ２の出力軸（モータシャフト２０）を支持するベアリングＢ１と、差動装置６のデフケース６０を支持するベアリングＢ４とが支持されるので、コンパクトな構造で、回転安定性を得ることができる。
【０１２８】
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５という場合は、モータ２から遊星減速ギア５へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
【０１２９】
前記した実施形態では、段付きピニオンギア５３を採用した遊星減速ギア５、第２遊星減速ギア５Ａを例示したが、段付きでないピニオンギアを採用した遊星減速ギアを採用しても良い。
【０１３０】
なお、第１実施形態におけるモータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）との連結態様は、前記した実施形態のものに限定されない。
モータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）とを、別のギア部品などを介して回転伝達可能に連結した構成としても良い。
第２実施形態におけるモータ２の出力部（モータシャフト２０）と第１遊星減速ギア４の入力部（サンギア４１）との連結態様、および、第１遊星減速ギア４のキャリア４５（連結部４５３）と第２遊星減速ギア５Ａのサンギア５１（連結部５１１）との連結態様においても同様である。
【０１３１】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１、１Ａ    動力伝達装置
１０    モータハウジング
１１    カバー
１１０  接合部
１１１  モータ支持部
１１２  開口部
１１３  側壁部
１１４  支持部
１１５  開口部
１１６  筒壁部
１１７  フランジ部
１２    中間ケース
１２０  基部
１２０ａ  凹部
１２１  モータ支持部
１２２  円筒壁
１２３  接続部
１２４  凹部
１２５  ベアリングリテーナ
１３    ケース
１３０  開口部
１３１  支持部
２      モータ
２０    モータシャフト
２０２  連結部
２０３  大径部
２０４  段部
２０５  ストッパ
２１    ロータコア
２３    ストッパ
２５    ステータコア
２５１  ヨーク部
２５２  ティース部
２５３  巻線
２５３ａ、２５３ｂ  コイルエンド
３      減速機構
４      第１遊星減速ギア
４１    サンギア
４２    リングギア
４３    ピニオンギア
４４    ピニオン軸
４５    キャリア
４５１、４５２  側板部
４５３  連結部
５      遊星減速ギア
５００  貫通孔
５０１  支持部
５０２  支持部
５０３  接続シャフト
５１    サンギア
５１０  貫通孔
５１１  連結部
５２    リングギア
５３    段付きピニオンギア
５３０  貫通孔
５３１  大径歯車部
５３２  小径歯車部
５４    ピニオン軸
５５    キャリア
５５１、５５２  側板部
５５３  筒状部
５６    接続梁
５Ａ    第２遊星減速ギア
６      差動装置
６０    デフケース
６０１    支持部
６１    シャフト
６２Ａ、６２Ｂ  かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ  サイドギア
８（８Ａ、８Ｂ）    ドライブシャフト
９      本体ケース
Ｂ      ボルト
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４    ベアリング
Ｃ      中心線
ＮＢ    ニードルベアリング
ＯＬ    潤滑油
Ｐ      ピン
ＲＳ    リップシール
Ｓ      シールリング
Ｓａ    空間（モータ室）
Ｓｂ    空間（ギア室）
Ｓｃ    空間（デフ収容室）
Ｘ      回転軸
Ｘ１、Ｘ２、Ｙ    軸線
【図１】
2020143776.tif 000003
【図２】
2020143776.tif 000004
【図３】
2020143776.tif 000005
【図４】
2020143776.tif 000006
【図５】
2020143776.tif 000007