(57)【要約】【課題】オペレータの視界を妨げることなく、オペレータに注意事項を適切に報知することが可能な作業機械を提供する。【解決手段】作業機械は、オペレータが搭乗するキャブと、作業機械を操作するオペレータへの注意事項を示す画像光を投射する投射装置と、投射装置によって投射される画像光を表示する表示部と、作業機械の状態を検出する状態検出部と、状態検出部で検出した作業機械の状態に応じて、表示部における注意事項の表示態様が変化するように、投射装置を制御するコントローラとを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータが搭乗するキャブを備える作業機械であって、
前記作業機械を操作するオペレータへの注意事項を示す画像光を投射する投射装置と、
前記投射装置によって投射される画像光を表示する表示部と、
前記作業機械の状態を検出する状態検出部と、
前記状態検出部で検出した前記作業機械の状態に応じて、前記表示部における前記注意事項の表示態様が変化するように、前記投射装置を制御するコントローラとを備えることを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記作業機械の動作を規制するロック状態、及び前記作業機械の動作を許容する非ロック状態に、オペレータが切り換え可能なロック操作部を備え、
前記コントローラは、前記表示部に表示する前記注意事項を、前記ロック操作部が前記非ロック状態のときには、前記ロック操作部が前記ロック状態のときに表示する第１の表示態様よりもオペレータの視界を妨げない第２の表示態様にすることを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、
オペレータによって操作されている間だけＯＮ状態となり、オペレータが操作をやめるとＯＦＦ状態になるモーメンタリスイッチを備え、
前記コントローラは、前記ロック操作部が前記ロック状態であっても前記モーメンタリスイッチがＯＮ状態の場合には、前記表示部に表示する前記注意事項を前記第２の表示態様にすることを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項２に記載の作業機械において、
前記第２の表示態様は、非表示にすること、前記第１の表示態様より小さく表示すること、前記第１の表示態様における表示位置より窓の端に表示すること、のいずれかであることを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、運転室の窓ガラスにデカールを貼付した作業機械が開示されている。このデカールは、例えば、作業機械を操作するうえでの様々な注意事項をオペレータに報知する、所謂「注意銘板」として利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１３−５３３４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の作業機械の多機能化や安全意識の高まりに伴って、窓ガラスに貼付すべきデカールの数が増加している。そのため、オペレータの視界を妨げない位置に全てのデカールを貼付するのが難しくなっている。
【０００５】
本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、オペレータの視界を妨げることなく、オペレータに注意事項を適切に報知することが可能な作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、オペレータが搭乗するキャブを備える作業機械であって、前記作業機械を操作するオペレータへの注意事項を示す画像光を投射する投射装置と、前記投射装置によって投射される画像光を表示する表示部と、前記作業機械の状態を検出する状態検出部と、前記状態検出部で検出した前記作業機械の状態に応じて、前記表示部における前記注意事項の表示態様が変化するように、前記投射装置を制御するコントローラとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、オペレータの視界を妨げることなく、オペレータに注意事項を適切に報知することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る作業機械の代表例である油圧ショベルの斜視図である。
【図２】キャブを出入口側から見た斜視図である。
【図３】油圧ショベルのブロック図である。
【図４】油圧ショベルの状態と、注意事項の表示ステータスとの関係を示す状態遷移図である。
【図５】注意事項をコンバイナの中央に大きく表示した例を示す図である。
【図６】注意事項をコンバイナの端部に小さく表示した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る作業機械の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る作業機械の代表例である油圧ショベル１の斜視図である。図２は、キャブ７を出入口側から見た斜視図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。
【００１０】
油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２に支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２は、左右一対の無限軌道９を備える。一対の無限軌道９は、走行モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて回転する。但し、下部走行体２は、無限軌道９に代えて、装輪式であってもよい。
【００１１】
上部旋回体３は、旋回モータ（図示省略）によって旋回可能な状態で下部走行体２に支持されている。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前方中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機４（作業装置）と、旋回フレーム５の前方左側に配置されたキャブ（運転席）７と、旋回フレーム５の後部に配置されたカウンタウェイト６と、バッテリー８（図３参照）とを主に備える。
【００１２】
フロント作業機４は、上部旋回体３に起伏可能に支持されたブーム４ａと、ブーム４ａの先端に揺動可能に支持されたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端に揺動可能に支持されたバケット４ｃと、ブーム４ａ、アーム４ｂ、及びバケット４ｃを駆動させる油圧シリンダ（アクチュエータ）４ｄ〜４ｆとを含む。
【００１３】
カウンタウェイト６は、フロント作業機４との重量バランスを取るための重量物である。バッテリー８は、エンジン（図示省略）によって駆動される発電機（図示省略）で発電された電力を蓄電し、蓄電した電力を油圧ショベル１の各部に供給する。
【００１４】
キャブ７は、油圧ショベル１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成された箱型である。図１及び図２に示すように、キャブ７には、内部空間に搭乗したオペレータがキャブ７の外部を視認するために、前面窓７ａ、左面窓７ｂ、右面窓７ｃ、及び背面窓７ｄが設けられている。
【００１５】
また、キャブ７の左側面には、オペレータがキャブ７に入退室するための出入口が設けられている。さらに、キャブ７の内部空間には、オペレータが着席するシート１０と、シート１０に着席したオペレータが操作する操作装置（ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど）が配置されている。
【００１６】
キャブ７に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機４が動作する。操作装置は、走行操作レバー１１と、フロント操作レバー１２と、ゲートロックレバー（ロック操作部）１３と、プッシュボタン１４と、キースイッチ１５（図３参照）とを含む。ゲートロックレバー１３、プッシュボタン１４、及びキースイッチ１５は、油圧ショベル１の状態を検出する状態検出部の一例である。
【００１７】
走行操作レバー１１は、一対の無限軌道９の回転速度及び回転方向を制御する。すなわち、オペレータが走行操作レバー１１を操作することによって、下部走行体２が前進、後退、旋回する。フロント操作レバー１２は、油圧シリンダ４ｄ〜４ｆの伸縮を制御する。すなわち、オペレータがフロント操作レバー１２を操作することによって、フロント作業機４が動作する。
【００１８】
ゲートロックレバー１３は、油圧ショベル１（すなわち、走行モータ、旋回モータ、油圧シリンダ４ｄ〜４ｆ）の動作を規制するロック状態と、油圧ショベル１の動作を許容する非ロック状態とに切り換え可能に構成されている。ゲートロックレバー１３は、例えば、非ロック状態のときに、コントローラ２０に操作信号を出力する。
【００１９】
すなわち、ゲートロックレバー１３から操作信号が出力されていないとき、走行操作レバー１１及びフロント操作レバー１２をオペレータが操作しても、油圧ショベル１は動作しない。一方、ゲートロックレバー１３から操作信号が出力されているとき、オペレータによる走行操作レバー１１及びフロント操作レバー１２の操作に従って、油圧ショベル１が動作する。
【００２０】
ゲートロックレバー１３は、例えば、キャブ７の出入口とシート１０との間に配置される。そして、ゲートロックレバー１３は、図２の位置まで引き下げると非ロック状態になる。このとき、ゲートロックレバー１３は、キャブ７の出入口とシート１０との間の通路に張り出して、オペレータのキャブ７への乗降を妨げる。一方、ゲートロックレバー１３は、図２の位置から引き上げるとロック状態になる。このとき、ゲートロックレバー１３は、キャブ７の出入口とシート１０との間の通路から退避して、オペレータのキャブ７への乗降を妨げない。
【００２１】
プッシュボタン１４は、オペレータによって押下（操作）されている間だけＯＮ状態となり、オペレータが押下をやめるとＯＦＦ状態になるモーメンタリスイッチである。そして、プッシュボタン１４は、例えば、ＯＮ状態のときだけコントローラ２０に操作信号を出力する。本実施形態では、フロント操作レバー１２の先端にプッシュボタン１４を設けたが、プッシュボタン１４の設置位置はこれに限定されない。
【００２２】
キースイッチ１５は、エンジンを始動及び停止させるスイッチである。例えば、キースイッチ１５にキーを差し込んで第１位置まで回転させると、オルタネータが回転してエンジンが始動する（ＯＮ状態）。一方、キーを第２方向まで回転させると、エンジンが停止する（ＯＦＦ状態）。なお、キースイッチ１５は、ゲートロックレバーがロック状態でないと、キーを第１位置まで回転させることができないように構成されていてもよい。
【００２３】
また、キースイッチ１５は、ＯＮ状態のときに、バッテリー８に蓄電された電力を投射装置１６及びコントローラ２０に供給する。一方、キースイッチ１５は、ＯＦＦ状態のときに、投射装置１６及びコントローラ２０に電力を供給しない。さらに、キースイッチ１５は、エンジンを始動させず、投射装置１６及びコントローラ２０に電力を供給する第３位置に、キーを回転させることができる構成でもよい（バッテリー駆動状態）。
【００２４】
キャブ７の内部空間には、投射装置１６と、コンバイナ（表示部）１７とが設置されている。投射装置１６及びコンバイナ１７は、オペレータに報知すべき情報を表示するＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）ユニットを構成する。
【００２５】
投射装置１６は、コントローラ２０の制御に従って、コンバイナ１７に画像（静止画像、動画像）を示す画像光を投射する。すなわち、投射装置１６は、コンバイナ１７に対して所定の角度で入射するように、画像光を投射する。投射装置１６の具体的な構成は既に公知なので、詳細な説明は省略する。
【００２６】
コンバイナ１７は、透明な板状（膜状）の部材であって、キャブ７の窓に貼付される。本実施形態に係るコンバイナ１７は、右面窓７ｃの一部に貼付されている。但し、コンバイナ１７の設置位置はこれに限定されず、前面窓７ａ、左面窓７ｂ、背面窓７ｄに設置されてもよい。また、既存の窓ガラスにコンバイナ１７を貼付する構成に限定されず、コンバイナ１７の機能を持った窓ガラスをキャブ７に取り付けてもよい。すなわち、表示部は、窓ガラスであってもよい。
【００２７】
コンバイナ１７は、キャブ７の外から右面窓７ｃに入射する光を透過し、且つ投射装置１６によって投射される画像光をシート１０に着席したオペレータの目の位置に反射する、所謂「ハーフミラー」である。すなわち、シート１０に着席したオペレータは、コンバイナ１７を通してキャブ７の外を視認することができると共に、投射装置１６から投射された画像光で示される画像がコンバイナ１７に表示されているように見える。
【００２８】
また、上記構成のＨＵＤユニットは、シート１０に着席したオペレータに虚像を視認させる。そのため、ＨＵＤユニットは、コンバイナ１７に表示させる画像の視認距離を、無限遠に設定することができる。すなわち、シート１０に着席したオペレータは、油圧ショベル１の周囲の状況と、コンバイナ１７に表示された画像とを、焦点距離を大きく変更することなく視認することができる。
【００２９】
本実施形態に係るＨＵＤユニットは、例えば、油圧ショベル１を操作するオペレータに報知すべき注意事項１８を表示する。典型的には、注意事項１８は、油圧ショベル１の操作を開始する前に、オペレータに認識させるべき事項である。注意事項１８の具体例としては、例えば、不意に上部旋回体３の旋回を開始すると、周囲の人を巻き込む可能性があることを示す画像（図５参照）が該当する。
【００３０】
但し、コンバイナ１７に表示する注意事項１８の具体例はこれに限定されず、シートベルトを着用すべきこと、開放した前面窓７ａが落ちてくる可能性があること、傾斜地では油圧ショベル１が転倒する可能性があること、フロント作業機４が電線に触れると感電する可能性があること等、様々な注意事項を表示することができる。
【００３１】
さらに、キャブ７の内部には、デカール１９が貼付されている。デカール１９は、コンバイナ１７に表示する注意事項１８と同じ内容を含む。本実施形態に係るデカール１９は、シート１０の後方で且つ背面窓７ｄの下方の壁に貼付されている。デカール１９の貼付位置はこれに限定されないが、オペレータの視界を妨げない位置（例えば、窓７ａ〜７ｄ以外の位置）に貼付するのが望ましい。
【００３２】
図３は、油圧ショベル１のブロック図である。油圧ショベル１は、ＨＵＤユニットを制御するコントローラ２０を備える。より詳細には、コントローラ２０は、ゲートロックレバー１３、プッシュボタン１４、及びキースイッチ１５の状態に応じて、コンバイナ１７における注意事項１８の表示態様が変化するように、投射装置１６を制御する。
【００３３】
コントローラ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３を備える。コントローラ２０は、ＲＯＭ２２に格納されたプログラムコードをＣＰＵ２１が読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１がプログラムを実行する際のワークエリアとして用いられる。
【００３４】
但し、コントローラ２０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。
【００３５】
次に、図４を参照して、コントローラ２０の動作を説明する。図４は、油圧ショベル１の状態と、注意事項１８の表示ステータスとの関係を示す状態遷移図である。
【００３６】
まず、キースイッチ１５がＯＦＦ状態のとき、バッテリー８から投射装置１６及びコントローラ２０に電力が供給されない。そのため、コントローラ２０は、コンバイナ１７に注意事項１８を表示しない（表示ステータスＡ）。また、キースイッチ１５がＯＦＦ状態のときは、オペレータがゲートロックレバー１３及びプッシュボタン１４を操作しても、注意事項１８は非表示のままである（表示態様が変化しない）。
【００３７】
次に、コントローラ２０は、ゲートロックレバー１３がロック状態で、且つプッシュボタン１４がＯＦＦ状態のときに、キースイッチ１５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられると（Ｓ１１）、コンバイナ１７に注意事項１８を表示する（表示ステータスＢ）。
【００３８】
次に、コントローラ２０は、キースイッチ１５がＯＮ状態で、且つゲートロックレバー１３がロック状態のときに、プッシュボタン１４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられると（Ｓ１２）、コンバイナ１７に表示されていた注意事項１８を非表示にする（表示ステータスＣ）。また、コントローラ２０は、キースイッチ１５がＯＮ状態で、且つゲートロックレバー１３がロック状態のときに、プッシュボタン１４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられると（Ｓ１３）、コンバイナ１７に再び注意事項１８を表示する（表示ステータスＢ）。
【００３９】
すなわち、コントローラ２０は、キースイッチ１５がＯＮ状態で、且つゲートロックレバー１３がロック状態のときに、プッシュボタン１４が押下されていない間は注意事項１８を表示し、プッシュボタン１４が押下されている間は注意事項１８を非表示にする。換言すれば、コントローラ２０は、プッシュボタン１４が押下されている間だけ、注意事項１８を一時的に非表示にする。さらに換言すれば、コントローラ２０は、ゲートロックレバー１３がロック状態であっても、プッシュボタン１４が押下されている場合には、注意事項１８を非表示にする。
【００４０】
次に、コントローラ２０は、キースイッチ１５がＯＮ状態で、且つプッシュボタン１４がＯＦＦ状態のときに、ゲートロックレバー１３がロック状態から非ロック状態に切り換えられると（Ｓ１４）、コンバイナ１７に表示されていた注意事項１８を非表示にする（表示ステータスＤ）。また、コントローラ２０は、キースイッチ１５がＯＮ状態で、且つプッシュボタン１４がＯＦＦ状態のときに、ゲートロックレバー１３が非ロック状態からロック状態に切り換えられると（Ｓ１５）、コンバイナ１７に注意事項１８を表示する（表示ステータスＢ）。
【００４１】
一方、コントローラ２０は、キースイッチ１５がＯＮ状態で、且つプッシュボタン１４がＯＮ状態のときに、ゲートロックレバー１３がロック状態から非ロック状態に（Ｓ１６）、或いはロック状態から非ロック状態に切り換えられても（Ｓ１７）、注意事項１８の非表示を継続する（表示ステータスＣ、Ｄ）。
【００４２】
また、コントローラ２０は、キースイッチ１５がＯＮ状態で、且つゲートロックレバー１３が非ロック状態のときに、プッシュボタン１４の状態が切り換えられても、注意事項１８の非表示を継続する（表示ステータスＣ）。すなわち、オペレータは、注意事項１８の表示ステータスを、ゲートロックレバー１３がロック状態のときにプッシュボタン１４によって切換可能で、ゲートロックレバー１３が非ロック状態のときにプッシュボタン１４によって切換不能である。
【００４３】
次に、コントローラ２０は、ゲートロックレバー１３がロック状態で、且つプッシュボタン１４がＯＦＦ状態のときに、キースイッチ１５がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられると（Ｓ１８）、コンバイナ１７に表示されていた注意事項１８を非表示にする（表示ステータスＡ）。
【００４４】
また、コントローラ２０は、ゲートロックレバー１３がロック状態で、且つプッシュボタン１４がＯＮ状態のときに、キースイッチ１５がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられると（Ｓ１９）、注意事項１８の非表示を継続する（表示ステータスＡ）。同様に、コントローラ２０は、ゲートロックレバー１３が非ロック状態のときに、キースイッチ１５がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられると（Ｓ２０）、注意事項１８の非表示を継続する（表示ステータスＡ）。
【００４５】
上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。
【００４６】
上記の実施形態によれば、ゲートロックレバー１３がロック状態のときに、注意事項１８が右面窓７ｃに表示される。これにより、油圧ショベル１の操作を開始する前のオペレータに、注意事項１８を適切に報知することができる。また、ゲートロックレバー１３が非ロック状態のときに、注意事項１８が非表示になる。これにより、オペレータの視界を妨げることがないので、オペレータは周囲の状況を確認しながら油圧ショベル１を安全に操作することができる。
【００４７】
また、上記の実施形態によれば、ゲートロックレバー１３がロック状態のときに、プッシュボタン１４によって注意事項１８の表示及び非表示を切り換えることができる。これにより、オペレータがプッシュボタン１４を押下すれば、視界を妨げられることなく、外の状況を確認することができる。
【００４８】
また、上記の実施形態によれば、プッシュボタン１４をモーメンタリスイッチとしたことにより、外の状況を確認するためにオペレータがプッシュボタン１４を押下した後に、注意事項１８が非表示のままになるのを防止できる。但し、プッシュボタン１４は、オペレータが押下する度にＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切り換わるオルタネートスイッチであってもよい。
【００４９】
また、投射装置１６は、バッテリー８から電力が供給されていないときに、注意事項１８を表示することができない。そこで、上記の実施形態のように、コンバイナ１７に表示する注意事項１８と同じ内容のデカール１９を、キャブ７に貼付することによって、キースイッチ１５がＯＦＦ状態のときでも、オペレータに注意事項１８を報知することができる。また、デカール１９を窓７ａ〜７ｄ以外の場所に貼付することによって、オペレータの視界を妨げることがない。
【００５０】
なお、上記の実施形態では、注意事項１８を表示することを第１の表示態様の一例とし、注意事項１８を非表示にすることを第２の表示態様の一例とした。しかしながら、第１の表示態様及び第２の表示態様の具体例は、これに限定されない。図５は、注意事項１８をコンバイナ１７の中央に大きく表示した例を示す図である。図６は、注意事項１８をコンバイナ１７の端部に小さく表示した例を示す図である。
【００５１】
第１表示態様の他の例として、図５に示すように、コントローラ２０は、表示ステータスＢのときに、コンバイナ１７の中央に注意事項１８を大きく表示してもよい。また、第２の表示態様の他の例として、図６に示すように、コントローラ２０は、表示ステータスＣ、Ｄのときに、コンバイナ１７の端部に注意事項１８を小さく表示してもよい。
【００５２】
すなわち、第２の表示態様は、注意事項１８を非表示にすること、第１の表示態様より小さく表示すること、第１の表示態様における表示位置より窓の端に表示すること、のいずれか１つ或いはこれらの組み合わせであってもよい。さらに他の例として、第２の表示態様は、第１の表示態様より透過率を高く設定すること、第１の表示態様より彩度を低く設定すること、第１の表示態様より明度を高くすること、等であってもよい。すなわち、第２の表示態様は、第１の表示態様よりもオペレータの視界を妨げない表示態様であればよい。
【００５３】
また、表示ステータスＣ、Ｄにおける注意事項１８の表示態様は、異なっていてもよい。例えば、コントローラ２０は、表示ステータスＣのときに注意事項１８を図６に示すように表示し、表示ステータスＤのときに注意事項１８を非表示にしてもよい。
【００５４】
また、表示ステータスＢから表示ステータスＣ、Ｄへの切り換えのタイミングは、異なっていてもよい。例えば、コントローラ２０は、プッシュボタン１４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられると（Ｓ１２）、注意事項１８の表示態様を直ちに切り換えてもよい。一方、コントローラ２０は、ゲートロックレバー１３がロック状態から非ロック状態に切り換えられると（Ｓ１４）、所定の時間（例えば、５秒）が経過してから注意事項１８の表示態様を切り換えてもよい。
【００５５】
また、状態検出部の具体例は、ゲートロックレバー１３、プッシュボタン１４、及びキースイッチ１５に限定されない。他の例として、水平面に対する油圧ショベル１の傾斜角度を検出する傾斜角センサ、或いは前面窓７ａが開放されていることを検出する前窓センサを、状態検出部としてもよい。
【００５６】
また、コンバイナ１７に同時に表示する注意事項１８は１つに限定されない。すなわち、コントローラ２０は、複数の注意事項１８をコンバイナ１７に並べて表示してもよい。また、コントローラ２０は、状態検出部によって検出される油圧ショベル１の状態に応じて、コンバイナ１７に表示する注意事項１８を切り換えてもよい。
【００５７】
一例として、コントローラ２０は、キースイッチ１５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられた直後に、シートベルトの着用を促す注意事項をコンバイナ１７に表示してもよい。また、コントローラ２０は、キースイッチ１５がＯＮ状態に切り換えられてから所定の時間が経過した後に、図５に示す注意事項１８をコンバイナ１７に表示してもよい。
【００５８】
他の例として、コントローラ２０は、傾斜角センサによって検出される傾斜角度が閾値以上のときに、傾斜地では油圧ショベル１が転倒する可能性があることを報知する注意事項をコンバイナ１７に表示してもよい。さらに他の例として、コントローラ２０は、前窓センサによって前面窓７ａが開放されていることが検出されたときに、開放された前面窓７ａが落ちてくる可能性があることを報知する注意事項をコンバイナ１７に表示してもよい。
【００５９】
また、上記の実施形態では、キースイッチ１５がＯＮ状態のときにゲートロックレバー１３及びプッシュボタン１４の操作状態に応じて注意事項１８の表示及び非表示を切り換える例を説明したが、キースイッチ１５がバッテリー駆動状態のときも、同様の処理を行ってもよい。但し、バッテリー８に蓄電された電力を節約するために、コントローラ２０は、キースイッチ１１５がバッテリー駆動状態のときに投射装置１６から投射される画像光の光量を、キースイッチ１５がＯＮ状態のときより小さくしてもよい。
【００６０】
さらに、作業機械の具体例は油圧ショベル１に限定されず、ダンプトラック、モータグレーダー、ホイールローダー等の作業車両であってもよいし、ポストに固定されて動作する固定式の機械であってもよい。
【００６１】
上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  油圧ショベル（作業機械）
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  フロント作業機
４ａ  ブーム
４ｂ  アーム
４ｃ  バケット
４ｄ，４ｅ，４ｆ  油圧シリンダ
５  旋回フレーム
６  カウンタウェイト
７  キャブ
７ａ  前面窓
７ｂ  左面窓
７ｃ  右面窓
７ｄ  背面窓
８  バッテリー
９  無限軌道
１０  シート
１１  走行操作レバー
１２  フロント操作レバー
１３  ゲートロックレバー（ロック操作部）
１４  プッシュボタン
１５  キースイッチ
１６  投射装置
１７  コンバイナ
１８  注意事項
１９  デカール
２０  コントローラ
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
【図１】
2020143559.tif 000003
【図２】
2020143559.tif 000004
【図３】
2020143559.tif 000005
【図４】
2020143559.tif 000006
【図５】
2020143559.tif 000007
【図６】
2020143559.tif 000008