(57)【要約】【課題】構成が簡易なマルチコントロールバルブユニット及び建設機械を提供する。【解決手段】マルチコントロールバルブユニットは、複数の第１パイロット室と、複数の第２パイロット室と、第１パイロット室形成部材に形成され、複数の第１パイロット室の各々と複数の第２パイロット室の各々とに供給される圧油を流通させる圧油流路と、圧油流路から複数の第１パイロット室の各々に供給される圧油を調節する複数の第１比例弁と、圧油流路から複数の第２パイロット室の各々に供給される圧油を調節する複数の第２比例弁と、複数の第１比例弁の各々と複数の第１パイロット室の各々との間で圧油を流通させる複数の第１パイロット流路と、複数の第２比例弁の各々と複数の第２パイロット室の各々との間で圧油を流通させる複数の第２パイロット流路とを有している。【選択図】図５
2020133692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の弁室を内部に備えたハウジングと、
前記複数の弁室の各々の内部に軸方向に移動可能に配置され、前記弁室の内部で軸方向に移動することにより複数のポートの間の接続状態を切換えると共に前記複数のポートの間で連通する連通部分の面積を調整する複数のスプールと、
前記複数のスプールの各々の一方の側の第１パイロット圧受圧部へ第１パイロット圧を導くための複数の第１パイロット室と、
前記複数のスプールの各々の他方の側の第２パイロット圧受圧部へ第２パイロット圧を導くための複数の第２パイロット室と、
前記複数の第１パイロット室を覆うように、前記ハウジングの前記一方の側に配置された第１パイロット室形成部材と、
前記複数の第２パイロット室を個々に覆うように、前記ハウジングの前記一方の側とは逆側の他方の側に配置され、前記スプールを中立位置に付勢するバネを内部に収納する複数の第２パイロット室形成部材と、
前記第１パイロット室形成部材に設けられた複数の第１比例弁及び複数の第２比例弁と、
前記第１パイロット室形成部材に設けられ、前記複数の第１比例弁の各々及び前記複数の第２比例弁の各々と接続された圧油流路と、
前記複数の第１比例弁と前記複数の第１パイロット室とをそれぞれ接続する複数の第１パイロット流路と、
前記複数の第２比例弁と前記複数の第２パイロット室とをそれぞれ接続する複数の第２パイロット流路とを有している、マルチコントロールバルブユニット。
【請求項２】
前記複数の弁室は、前記スプールの軸方向に直交する第１方向に並べられ、
前記圧油流路は、前記第１パイロット室形成部材の内部に、前記第１方向に延びて形成されている、請求項１に記載のマルチコントロールバルブユニット。
【請求項３】
前記複数の弁室が前記第１方向に並べられた弁室列が、前記第１方向に交差する第２方向に複数並べられ、
前記圧油流路は、それぞれの前記弁室列に設けられ、それぞれの前記弁室列ごとに設けられた圧油流路が互いに連通している、請求項２に記載のマルチコントロールバルブユニット。
【請求項４】
前記第１パイロット室形成部材には、前記複数の第１比例弁の各々及び前記複数の第２比例弁の各々と接続され、前記複数の第１パイロット室及び前記複数の第２パイロット室から排出される圧油をタンクへ導くドレン流路が設けられている、請求項１から３のいずれか１項に記載のマルチコントロールバルブユニット。
【請求項５】
前記複数の弁室は、前記スプールの軸方向に直交する第１方向に並べられ、
前記ドレン流路は、前記第１パイロット室形成部材の内部に、前記第１方向に延びて形成されている、請求項４に記載のマルチコントロールバルブユニット。
【請求項６】
前記複数の弁室が前記第１方向に並べられた弁室列が、前記第１方向に交差する第２方向に複数並べられ、
前記ドレン流路は、それぞれの前記弁室列に設けられ、それぞれの前記弁室列ごとに設けられた前記ドレン流路が互いに連通している、請求項５に記載のマルチコントロールバルブユニット。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のマルチコントロールバルブユニットを用いてアクチュエータの駆動を制御する建設機械であって、
前記マルチコントロールバルブユニットは、前記一方の側が重力方向下方に位置するように、キャビンの後方の位置に配置されている、建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のコントロールバルブを有するマルチコントロールバルブユニット及び建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コントロールバルブには、それぞれのパイロット室に対し圧油を選択的に供給するために、圧油の供給、遮断を制御するためのバルブが設けられている形式のものがある。パイロット室への作動流体の供給、遮断を制御するためのバルブが、コントロールバルブの一方の側にのみ設けられている形式のバルブについて、特許文献１に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８４９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に提案されているバルブでは、単一のコントロールバルブのみの構造が提案されているだけである。そのため、特許文献１に記載のコントロールバルブが、コントロールバルブを複数有するマルチコントロールバルブユニットに採用された場合に、それぞれのコントロールバルブに対し設けられた圧油の流路の構成については開示されていない。それぞれのコントロールバルブに対し設けられた圧油の流路が無造作に構成された場合には、複数のコントロールバルブを有するマルチコントロールバルブユニットの構成の増大を招いてしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、構成が簡易なマルチコントロールバルブユニット及び建設機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のマルチコントロールバルブユニットは、複数の弁室を内部に備えたハウジングと、前記複数の弁室の各々の内部に軸方向に移動可能に配置され、前記弁室の内部で軸方向に移動することにより複数のポートの間の接続状態を切換えると共に前記複数のポートの間で連通する連通部分の面積を調整する複数のスプールと、前記複数のスプールの各々の一方の側の第１パイロット圧受圧部へ第１パイロット圧を導くための複数の第１パイロット室と、前記複数のスプールの各々の他方の側の第２パイロット圧受圧部へ第２パイロット圧を導くための複数の第２パイロット室と、前記複数の第１パイロット室を覆うように、前記ハウジングの前記一方の側に配置された第１パイロット室形成部材と、前記複数の第２パイロット室を個々に覆うように、前記ハウジングの前記一方の側とは逆側の他方の側に配置され、前記スプールを中立位置に付勢するバネを内部に収納する複数の第２パイロット室形成部材と、前記第１パイロット室形成部材に設けられた複数の第１比例弁及び複数の第２比例弁と、前記第１パイロット室形成部材に設けられ、前記複数の第１比例弁の各々及び前記複数の第２比例弁の各々と接続された圧油流路と、前記複数の第１比例弁と前記複数の第１パイロット室とをそれぞれ接続する複数の第１パイロット流路と、前記複数の第２比例弁と前記複数の第２パイロット室とをそれぞれ接続する複数の第２パイロット流路とを有している。
【０００７】
上記構成のマルチコントロールバルブユニットでは、第１パイロット室形成部材に、複数の第１パイロット室の各々及び複数の第２パイロット室の各々に供給される圧油を流通させる圧油流路が形成されているので、複数のスプールについて共通した圧油流路からそれぞれのスプールについての第１パイロット室及び第２パイロット室に向けて圧油を供給することができる。従って、マルチコントロールバルブユニット内における圧油流路の構成を簡易にすることができ、マルチコントロールバルブユニットの構成を簡易にすることができる。
【０００８】
また、前記複数の弁室は、前記スプールの軸方向に直交する第１方向に並べられ、前記圧油流路は、前記第１パイロット室形成部材の内部に、前記第１方向に延びて形成されていてもよい。
【０００９】
圧油流路が、複数の弁室が並べられた方向と同じ方向に延びて形成されているので、圧油流路の構成をより簡易にすることができ、マルチコントロールバルブユニットの構成をより簡易にすることができる。
【００１０】
また、前記複数の弁室が前記第１方向に並べられた弁室列が、前記第１方向に交差する第２方向に複数並べられ、前記圧油流路は、それぞれの前記弁室列に設けられ、それぞれの前記弁室列ごとに設けられた圧油流路が互いに連通していてもよい。
【００１１】
それぞれの弁室列に設けられた圧油流路が互いに連通しているので、圧油流路の数を少なくすることができる。従って、マルチコントロールバルブユニットの構成をより簡易にすることができる。
【００１２】
また、前記第１パイロット室形成部材には、前記複数の第１比例弁の各々及び前記複数の第２比例弁の各々と接続され、前記複数の第１パイロット室及び前記複数の第２パイロット室から排出される圧油をタンクへ導くドレン流路が設けられていてもよい。
【００１３】
複数の弁室についての、第１パイロット室から排出される圧油及び第２パイロット室から排出される圧油をタンクへ導くドレン流路が設けられているので、複数の弁室について共通したドレン流路から圧油をタンクへ導くことができる。従って、マルチコントロールバルブユニット内におけるドレン流路の構成を簡易にすることができ、マルチコントロールバルブユニットの構成を簡易にすることができる。
【００１４】
また、前記複数の弁室は、前記スプールの軸方向に直交する第１方向に並べられ、前記ドレン流路は、前記第１パイロット室形成部材の内部に、前記第１方向に延びて形成されていてもよい。
【００１５】
ドレン流路が、複数の弁室が並べられた方向と同じ方向に延びて形成されているので、ドレン流路の構成をより簡易にすることができ、マルチコントロールバルブユニットの構成をより簡易にすることができる。
【００１６】
また、前記複数の弁室が前記第１方向に並べられた弁室列が、前記第１方向に交差する第２方向に複数並べられ、前記ドレン流路は、それぞれの前記弁室列に設けられ、それぞれの前記弁室列ごとに設けられた前記ドレン流路が互いに連通していてもよい。
【００１７】
それぞれの弁室列に設けられたドレン流路が互いに連通しているので、ドレン流路の数を少なくすることができる。従って、マルチコントロールバルブユニットの構成をより簡易にすることができる。
【００１８】
また、本発明の建設機械は、上記のマルチコントロールバルブユニットを用いてアクチュエータの駆動を制御する建設機械であって、前記マルチコントロールバルブユニットは、前記一方の側が重力方向下方に位置するように、キャビンの後方の位置に配置されている。
【００１９】
上記構成の建設機械では、構成が簡易にされたマルチコントロールバルブユニットが搭載されるので、それに伴い建設機械の構成を簡易にすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、マルチコントロールバルブユニットの構成を簡易にすることができるので、マルチコントロールバルブユニットを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るマルチコントロールバルブユニットによってアクチュエータの駆動が制御される油圧ショベル用油圧駆動装置についての回路図である。
【図２】図１の回路図において圧油流路の構成の周辺部分についてより詳細に示した回路図である。
【図３】図２の回路図において、複数のコントロールバルブのうちの１つのコントロールバルブについて、より詳細に示した回路図である。
【図４】図１の油圧ショベル用油圧駆動装置で用いられるマルチコントロールバルブユニットについての斜視図である。
【図５】（ａ）は図４のマルチコントロールバルブユニットを側面から見た断面図であり、（ｂ）は図４のマルチコントロールバルブユニットを正面から見た断面図である。
【図６】図４のマルチコントロールバルブユニットにおけるそれぞれのカバーに設けられた圧油流路同士が連通する部分について、マルチコントロールバルブユニットを正面から見た断面図である。
【図７】図４のマルチコントロールバルブユニットの変形例について側面から見た断面図である。
【図８】図１のマルチコントロールバルブユニットが油圧ショベルに搭載されたときの、油圧ショベルについての模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係るマルチコントロールバルブユニット及びマルチコントロールバルブユニットの用いられた建設機械について、添付図面を参照して説明する。本実施形態では、建設機械として、油圧ショベルが用いられている。従って、マルチコントロールバルブユニットが、油圧ショベルにおけるアクチュエータの駆動を制御する油圧ショベル用駆動装置として用いられている。
【００２３】
図１に、本実施形態の油圧ショベル用油圧駆動装置についての回路図を示す。本実施形態の油圧ショベル用油圧駆動装置２０００では、アクチュエータの駆動を制御するための圧油を各コントロールバルブに向けて供給するために２つの油圧ポンプ２００ａ、２００ｂが用いられている。また、油圧ショベル用油圧駆動装置２０００は、タンク３００を備えている。油圧ポンプ２００ａ、２００ｂは、斜板ポンプであってもよいし斜軸ポンプであってもよい。なお、本実施形態では、油圧ショベル用油圧駆動装置２０００において、各種のアクチュエータの駆動を制御するための圧油を各コントロールバルブに向けて供給するために２つの油圧ポンプ２００ａ、２００ｂを用いた形式のものについて説明しているが、本発明はこれに限定されない。油圧ショベル用油圧駆動装置２０００において、アクチュエータを駆動させるための油圧ポンプは、２つでなくてもよい。例えば３つ以上の油圧ポンプが用いられてもよいし、１つのみの油圧ポンプが用いられてもよい。
【００２４】
油圧ショベル用油圧駆動装置２０００は、複数のコントロールバルブを備えている。複数のコントロールバルブは、２列に並べられて配置されている。すなわち、２つの油圧ポンプ２００ａ、２００ｂのうち、一方の油圧ポンプ２００ａから圧油が供給される方向に沿って並べられたコントロールバルブの列と、他方の油圧ポンプ２００ｂから圧油が供給される方向に沿って並べられたコントロールバルブの列との２列に並べられている。それぞれのコントロールバルブの列は、スプールの軸方向が平行となるように並べられている。なお、本実施形態では、コントロールバルブが２列に並べられた油圧ショベル用油圧駆動装置２０００について説明しているが、本発明はこれに限定されない。コントロールバルブは２列でなくてもよい。例えばコントロールバルブが３列に並べられてもよいし、コントロールバルブが１列に並べられてもよい。
【００２５】
油圧ポンプ２００ａ側には、油圧ポンプ２００ａに近い方から順に、バケットを駆動するためのコントロールバルブ５１０、アームを駆動するためのコントロールバルブ５２０、ブームを駆動するためのコントロールバルブ５３０、一方の履帯を駆動するためのコントロールバルブ５４０が設けられている。ただし、これらのコントロールバルブの並び順については変更可能である。
【００２６】
また、油圧ポンプ２００ｂ側には、油圧ポンプ２００ｂに近い方から順に、旋回モータを駆動するためのコントロールバルブ５５０、アームを駆動するためのコントロールバルブ５６０、ブームを駆動するためのコントロールバルブ５７０、他方の履帯を駆動するためのコントロールバルブ５８０が設けられている。ただし、これらのコントロールバルブの並び順については変更可能である。
【００２７】
本実施形態では、油圧ポンプ２００ａ、２００ｂから供給される圧油の流路である供給ライン３１０、３２０を各コントロールバルブの位置で分岐させ、分岐された圧油の流路を各コントロールバルブのポートに接続している。これにより、各コントロールバルブに対して油圧ポンプ２００ａ、２００ｂからの圧油が供給されている。
【００２８】
本実施形態の油圧ショベル用油圧駆動装置２０００は、油圧アクチュエータとして、油圧ショベルにおけるバケットの駆動を制御するためのバケットシリンダ６１０を備えている。バケットシリンダ６１０には、バケットシリンダ６１０のヘッド側とロッド側の何れか一方へ圧油を供給すると共に、同いずれか他方から排出される圧油の流量を調整するとともに、供給・排出の方向を切換えるコントロールバルブ５１０が接続されている。
【００２９】
また、油圧ショベル用油圧駆動装置２０００は、油圧ショベルにおけるアームの動作の駆動を制御するためのアームシリンダ６２０を備えている。アームシリンダ６２０には、アームシリンダ６２０のヘッド側とロッド側の何れか一方へ圧油を供給すると共に、同いずれか他方から排出される圧油の流量を調整するコントロールバルブ５２０、５６０が接続されている。アームシリンダ６２０は、アームに押し動作及び引き動作を実行させる。アームシリンダ６２０の駆動を制御することにより、アームの動作を制御することができる。
【００３０】
また、油圧ショベル用油圧駆動装置２０００は、油圧ショベルにおけるブームの動作の駆動を制御するブームシリンダ６３０を備えている。ブームシリンダ６３０には、ブームシリンダ６３０のヘッド側とロッド側の何れか一方へ圧油を供給すると共に、同いずれか他方から排出される圧油の流量を調整するコントロールバルブ５３０、５７０が接続されている。ブームシリンダ６３０は、ブームの上げ動作及び下げ動作を実行させる。ブームシリンダ６３０の駆動を制御することにより、ブームの動作を制御することができる。
【００３１】
また、油圧ショベル用油圧駆動装置２０００は、油圧ショベルにおける一方の履帯の駆動を制御する油圧モータ６４０を備えている。油圧モータ６４０には、油圧モータ６４０に給排する圧油の流量を調整するコントロールバルブ５４０が接続されている。
【００３２】
また、油圧ショベル用油圧駆動装置２０００は、油圧ショベルにおける旋回体を駆動する油圧モータ６５０を備えている。油圧モータ６５０には、油圧モータ６５０に給排する圧油の流量を調整するコントロールバルブ５５０が接続されている。
【００３３】
また、油圧ショベル用油圧駆動装置２０００は、油圧ショベルにおける他方の履帯の駆動を制御する油圧モータ６６０を備えている。油圧モータ６６０には、油圧モータ６６０の各パイロット室に給排する圧油の流量を調整するコントロールバルブ５８０が接続されている。
【００３４】
コントロールバルブ５１０は、そこからの流路がバケットシリンダ６１０に接続されて構成されている。コントロールバルブ５１０における弁室の内部でスプールがスライド移動を行うことによって、バケットシリンダ６１０に対する作動油の供給、排出を制御する。本実施形態では、スプールは、パイロット室に供給されるパイロット圧に応じて、弁室の内部で軸方向に移動する。スプールは、一方の側に、パイロット圧を受圧するパイロット圧受圧部（第１パイロット圧受圧部）を有し、他方の側に、パイロット圧を受圧するパイロット圧受圧部（第２パイロット圧受圧部）を有している。１つのコントロールバルブにつき２つのパイロット室が形成され、２つのパイロット室内でそれぞれのパイロット圧受圧部に作用するパイロット圧の圧力差に応じてスプールが移動する。具体的には、パイロット圧力に応じた推力と、バネ５１７（図５（ａ）、（ｂ））による復元力とが釣り合う位置までコントロールバルブ５１０内部のスプールが移動する。コントロールバルブ５１０によってバケットシリンダ６１０のヘッド側、ロッド側の一方のポートとポンプポートとが、スプールの移動量に応じた開口面積で連通される。このようにして、作動油が適切な流量でバケットシリンダ６１０のヘッド側、ロッド側の一方へ供給される。同時に、バケットシリンダ６１０のヘッド側、ロッド側の他方のポートとタンク通路のドレンポートとが、スプールのストロークに応じて定まる開口面積で連通されドレンライン３５０ａを通ってタンク３００に作動油が排出される。
【００３５】
また、コントロールバルブ５２０は、そこからの流路がアームシリンダ６２０に接続されて構成されている。コントロールバルブ５２０における弁室の内部でスプールがスライド移動を行うことによって、アームシリンダ６２０に対する作動油の供給、排出を制御する。コントロールバルブ５１０と同様に、コントロールバルブ５２０においても、スプールは、パイロット室に供給されるパイロット圧に応じて、弁室の内部で軸方向に移動する。具体的には、パイロット圧力に応じた推力と、バネ５２７（図５（ａ））による復元力とが釣り合う位置までコントロールバルブ５２０が移動する。コントロールバルブ５２０によって作動油がアームシリンダ６２０のヘッド側、ロッド側の一方のポートとポンプポートとが、スプールの移動量に応じた開口面積で連通される。このようにして、作動油が適切な流量でアームシリンダ６２０のヘッド側、ロッド側の一方へ供給される。これにより、コントロールバルブ５２０が複数のポートの間の接続状態を切換える。また、アームシリンダ６２０のヘッド側、ロッド側の他方のポートとタンク通路のドレンポートとが、スプールのストロークに応じて定まる開口面積で連通され作動油が排出される。すなわち、アームシリンダ６２０内の作動油がタンク３００に向けて流れるようにコントロールバルブ５２０が複数のポートの間の接続状態を切換えて、ドレンライン３５０ａを通ってタンク３００に作動油を排出させる。
【００３６】
また、コントロールバルブ５３０は、そこからの流路がブームシリンダ６３０に接続されて構成されている。コントロールバルブ５３０における弁室の内部でスプールがスライド移動を行うことによって、ブームシリンダ６３０に対する作動油の供給、排出を制御する。コントロールバルブ５１０、５２０と同様に、コントロールバルブ５３０においても、スプールは、パイロット室に供給されるパイロット圧に応じて、弁室の内部で軸方向に移動する。具体的には、パイロット圧力に応じた推力と、バネ５３７（図５（ａ））による復元力とが釣り合う位置までコントロールバルブ５３０が移動する。コントロールバルブ５３０によって作動油がブームシリンダ６３０のヘッド側、ロッド側の一方のポートとポンプポートとが、スプールの移動量に応じた開口面積で連通される。このようにして、作動油が適切な流量でブームシリンダ６３０のヘッド側、ロッド側の一方のポートへ供給される。このように、コントロールバルブ５３０が複数のポートの間の接続状態を切換える。同時に、ブームシリンダ６３０のヘッド側、ロッド側の他方のポートとタンク通路のドレンポートとが、スプールのストロークに応じて定まる開口面積で連通されブームシリンダ６３０から作動油が排出される。ブームシリンダ６３０内の作動油がタンク３００に向けて流れるようにコントロールバルブ５３０が複数のポートの間の接続状態を切換えてドレンライン３５０ａを通ってタンク３００に作動油を排出させる。
【００３７】
コントロールバルブ５４０は、そこからの流路が油圧モータ６４０に接続されて構成されている。コントロールバルブ５４０における弁室の内部でスプールがスライド移動を行うことによって、一方の履帯を駆動させる油圧モータ６４０の駆動を制御するように構成されている。本実施形態では、スプールは、パイロット室に供給されるパイロット圧に応じて、弁室の内部で軸方向に移動する。具体的には、パイロット圧力に応じた推力と、バネ５４７（図５（ａ））による復元力とが釣り合う位置までコントロールバルブが移動する。コントロールバルブ５４０によって油圧モータ６４０のポートの一方とポンプポートとが、スプールの移動量に応じた開口面積で連通される。このようにして、作動油が適切な流量で油圧モータの一方のポートへ供給される。同時に、油圧モータ６４０の他方のポートとタンク通路のドレンポートとが、スプールのストロークに応じて定まる開口面積で連通され、作動油がドレンライン３５０ａを通ってタンク３００に向けて排出される。
【００３８】
コントロールバルブ５５０は、そこからの流路が旋回体を旋回させるための油圧モータ６５０に接続され、油圧モータ６５０の駆動を制御するように構成されている。コントロールバルブ５５０における弁室の内部でスプールがスライド移動を行うことによって、油圧モータ６５０の駆動を制御するように構成されている。スプールは、パイロット室に供給されるパイロット圧に応じて、弁室の内部で軸方向に移動する。具体的には、パイロット圧力に応じた推力と、バネ５５７（図５（ｂ））による復元力とが釣り合う位置までコントロールバルブが移動する。コントロールバルブ５５０によって油圧モータ６５０のポートの一方とポンプポートとが、スプールの移動量に応じた開口面積で連通される。このようにして、作動油が適切な流量で油圧モータの一方のポートへ供給される。同時に、油圧モータ６５０の他方のポートとタンク通路のドレンポートとが、スプールのストロークに応じて定まる開口面積で連通され、作動油がドレンライン３５０ｂを通ってタンク３００に向けて排出される。
【００３９】
コントロールバルブ５６０は、そこからの流路がアームシリンダ６２０に接続されて構成されている。コントロールバルブ５６０における弁室の内部でスプールがスライド移動を行うことによって、アームシリンダ６２０に対する作動油の供給、排出を制御する。本実施形態では、スプールは、パイロット室に供給されるパイロット圧に応じて、弁室の内部で軸方向に移動する。具体的には、パイロット圧力に応じた推力と、バネ５６７（図５（ｂ））による復元力とが釣り合う位置までコントロールバルブ５６０内部のスプールが移動する。コントロールバルブ５６０によってアームシリンダ６２０のヘッド側、ロッド側の一方のポートとポンプポートとが、スプールの移動量に応じた開口面積で連通される。このようにして、作動油が適切な流量でアームシリンダ６２０のヘッド側、ロッド側の一方へ供給される。同時に、アームシリンダ６２０のヘッド側、ロッド側の他方のポートとタンク通路のポートとが、スプールのストロークに応じて定まる開口面積で連通され作動油がドレンライン３５０ｂを通ってタンク３００に排出される。
【００４０】
コントロールバルブ５７０は、そこからの流路がブームシリンダ６３０に接続されて構成されている。コントロールバルブ５７０における弁室の内部でスプールがスライド移動を行うことによって、ブームシリンダ６３０に対する作動油の供給を制御する。本実施形態では、スプールは、パイロット室に供給されるパイロット圧に応じて、弁室の内部で軸方向に移動する。具体的には、パイロット圧力に応じた推力と、バネ５７４（図２、図５（ｂ））による復元力とが釣り合う位置までコントロールバルブ５７０内部のスプールが移動する。コントロールバルブ５７０によってブームシリンダ６３０のヘッド側ポートとポンプポートとが、スプールの移動量に応じた開口面積で連通される。このようにして、作動油が適切な流量でブームシリンダ６３０のヘッド側へ供給される。本実施形態では、コントロールバルブ５７０には、タンク３００に接続される流路は形成されていない。そのため、コントロールバルブ５７０を通してブームシリンダ６３０から圧油を排出することはできない。ブームシリンダ６３０からの圧油の排出は、コントロールバルブ５３０を通してのみ行われる。従って、コントロールバルブ５７０は、ブームの上げ動作について駆動させることができ、ブームの下げ動作のときには駆動に関与しない。コントロールバルブ５７０によって作動油がブームシリンダ６３０に供給される際には、作動油が適切な流量でブームシリンダ６３０へ供給されるように、コントロールバルブ５７０がポートの間の接続状態を切換える。ただし、タンクに接続されたコントロールバルブが代わりに用いられ、コントロールバルブを通してブームシリンダからの圧油の排出を行うことができるように構成されてもよい。これにより、ブームの下げ動作にも適応したコントロールバルブがコントロールバルブ５７０の代わりに用いられてもよい。つまり、コントロールバルブ５７０の代わりに、コントロールバルブ５３０と同じ形式のコントロールバルブが適用されてもよい。
【００４１】
コントロールバルブ５８０は、そこからの流路が油圧モータ６６０に接続されて構成されている。コントロールバルブ５８０における弁室の内部でスプールがスライド移動を行うことによって、他方の履帯を駆動させる油圧モータ６６０の駆動を切換えるように構成されている。スプールは、パイロット室に供給されるパイロット圧に応じて、弁室の内部で軸方向に移動する。具体的には、パイロット圧力に応じた推力と、バネ５８７（図５（ｂ））による復元力とが釣り合う位置までコントロールバルブが移動する。コントロールバルブ５８０によって油圧モータ６６０のポートの一方とポンプポートとが、スプールの移動量に応じた開口面積で連通される。このようにして、作動油が適切な流量で油圧モータの一方のポートへ供給される。同時に、油圧モータ６６０の他方のポートとタンク通路のドレンポートとが、スプールのストロークに応じて定まる開口面積で連通され、作動油がドレンライン３５０ｂを通ってタンク３００に向けて排出される。
【００４２】
上述のように、それぞれのコントロールバルブは、弁室と、弁室の内部でスライド移動可能なスプールとを備えている。スプールが、パイロット圧に応じて、弁室の内部で軸方向に移動可能に構成されている。それぞれのコントロールバルブで、スプールが移動を行うことにより、コントロールバルブ内で連通するポート同士の接続先を切換え、連通部分の開口面積も調整してそれぞれの油圧アクチュエータの駆動を切換えている。
【００４３】
図１に示されるコントロールバルブ５１０〜５８０における、スプールを移動させる際にパイロット室に圧油を供給するための圧油の流路について示した油圧システムの回路図について、図２に示す。
【００４４】
図２に示されるように、油圧ショベル用油圧駆動装置２０００には、コントロールバルブ５１０〜５８０のそれぞれに連通した圧油流路３３０が設けられている。つまり、圧油流路３３０は、複数のコントロールバルブ５１０〜５８０の有するパイロット室の各々に連通している。パイロット室は、コントロールバルブ５１０〜５８０のそれぞれに２つずつ設けられている。圧油流路３３０のうち、コントロールバルブ５１０〜５４０に接続された圧油流路３３０ａと、コントロールバルブ５５０〜５８０に接続された圧油流路３３０ｂとは、互いに連通している。圧油流路３３０の一端には、油圧ポンプ２００ｃが接続されている。油圧ポンプ２００ｃが駆動されることにより、圧油流路３３０に内に圧油が供給される。
【００４５】
また、油圧ショベル用油圧駆動装置２０００には、コントロールバルブ５１０〜５８０のそれぞれに連通したドレン流路３６０が設けられている。つまり、ドレン流路３６０は、複数のコントロールバルブ５１０〜５８０の有するパイロット室の各々に連通している。パイロット室は、コントロールバルブ５１０〜５８０のそれぞれに２つずつ設けられている。ドレン流路３６０のうち、コントロールバルブ５１０〜５４０に接続されたドレン流路３６０ａと、コントロールバルブ５５０〜５８０に接続されたドレン流路３６０ｂとは、互いに連通している。ドレン流路３６０における、油圧ポンプ２００ｃの配置されている側の一端とは逆側の他端には、タンク３００ａが接続されている。ドレン流路３６０は、複数のパイロット室（第１パイロット室）の各々から排出される圧油及び複数のパイロット室（第２パイロット室）の各々から排出される圧油をタンク３００ａへ導くために圧油を流通させる。
【００４６】
コントロールバルブ５１０は、パイロット室（第１パイロット室）５１１とパイロット室（第２パイロット室）５１２とを備えている。圧油流路３３０ａとパイロット室５１１との間には、パイロット室５１１に向かって、圧油流路３３０ａから分岐した分岐流路３３１が形成されている。また、ドレン流路３６０ａとパイロット室５１１との間には、パイロット室５１１に向かって、ドレン流路３６０ａから分岐した分岐流路３６１が形成されている。コントロールバルブ５１０は、分岐流路３３１及び分岐流路３６１の両方に接続されると共に、パイロット室５１１に連通する流路５１１ａに接続され、パイロット室５１１に供給される圧油及びパイロット室５１１から排出される圧油を制御する電磁比例弁（第１比例弁）５１３を有している。電磁比例弁５１３は、分岐流路３３１及び流路５１１ａ（第１パイロット流路）を介して圧油流路３３０ａからパイロット室５１１に供給される圧油を制御する。さらに、流路５１１ａ及び分岐流路３６１を介してパイロット室５１１からドレン流路３６０ａに排出される圧油を制御する。
【００４７】
圧油流路３３０ａとパイロット室５１２との間には、パイロット室５１１に向かって、圧油流路３３０ａから分岐した分岐流路３３２が形成されている。また、ドレン流路３６０ａとパイロット室５１２との間には、パイロット室５１２に向かって、ドレン流路３６０ａから分岐した分岐流路３６２が形成されている。コントロールバルブ５１０は、分岐流路３３２及び分岐流路３６２の両方に接続されると共に、パイロット室５１２に連通する流路５１２ａに接続され、パイロット室５１２に供給される圧油及びパイロット室５１２から排出される圧油を制御する電磁比例弁（第２比例弁）５１４を有している。電磁比例弁５１４は、分岐流路３３２及び流路５１２ａ（第２パイロット流路）を介して圧油流路３３０ａからパイロット室５１２に供給される圧油を制御する。さらに、流路５１２ａ及び分岐流路３６２を介してパイロット室５１２からドレン流路３６０ａに排出される圧油を制御する。
【００４８】
また、コントロールバルブ５１０と同様に、コントロールバルブ５２０は、パイロット室（第１パイロット室）５２１とパイロット室（第２パイロット室）５２２とを備えている。圧油流路３３０ａとパイロット室５２１との間を接続するように、圧油流路３３０ａから分岐した分岐流路３３３が形成されている。また、ドレン流路３６０ａとパイロット室５２１との間を接続するように、ドレン流路３６０ａから分岐した分岐流路３６３が形成されている。コントロールバルブ５２０は、分岐流路３３３及び分岐流路３６３の両方に接続されると共に、パイロット室５１２に連通する流路５２１ａ（第１パイロット流路）に接続され、パイロット室５２１に供給される圧油及びパイロット室５２１から排出される圧油を制御する電磁比例弁（第１比例弁）５２３を有している。
【００４９】
圧油流路３３０ａとパイロット室５２２との間を接続するように、圧油流路３３０ａから分岐した分岐流路３３４が形成されている。また、ドレン流路３６０ａとパイロット室５２２との間を接続するように、ドレン流路３６０ａから分岐した分岐流路３６４が形成されている。コントロールバルブ５２０は、分岐流路３３４及び分岐流路３６４の両方に接続されると共に、パイロット室５２２に連通する流路５２２ａ（第２パイロット流路）に接続され、パイロット室５２２に供給される圧油及びパイロット室５２２から排出される圧油を制御する電磁比例弁（第２比例弁）５２４を有している。
【００５０】
また、同様に、コントロールバルブ５３０は、パイロット室（第１パイロット室）５３１とパイロット室（第２パイロット室）５３２とを備えている。圧油流路３３０ａとパイロット室５３１との間を接続するように、圧油流路３３０ａから分岐した分岐流路３３５が形成されている。また、ドレン流路３６０ａとパイロット室５３１との間を接続するように、ドレン流路３６０ａから分岐した分岐流路３６５が形成されている。コントロールバルブ５３０は、分岐流路３３５及び分岐流路３６５の両方に接続されると共に、パイロット室５３１に連通する流路５３１ａ（第１パイロット流路）に接続され、パイロット室５３１に供給される圧油及びパイロット室５３１から排出される圧油を制御する電磁比例弁（第１比例弁）５３３を有している。
【００５１】
圧油流路３３０ａとパイロット室５３２との間を接続するように、圧油流路３３０ａから分岐した分岐流路３３６が形成されている。また、ドレン流路３６０ａとパイロット室５３２との間を接続するように、ドレン流路３６０ａから分岐した分岐流路３６６が形成されている。コントロールバルブ５３０は、分岐流路３３６及び分岐流路３６６の両方に接続されると共に、パイロット室５３２に連通する流路５３２ａ（第２パイロット流路）に接続され、パイロット室５３２に供給される圧油及びパイロット室５３２から排出される圧油を制御する電磁比例弁（第２比例弁）５３４を有している。
【００５２】
また、同様に、コントロールバルブ５４０は、パイロット室（第１パイロット室）５４１とパイロット室（第２パイロット室）５４２とを備えている。圧油流路３３０ａとパイロット室５４１との間を接続するように、圧油流路３３０ａから分岐した分岐流路３３７が形成されている。また、ドレン流路３６０ａとパイロット室５４１との間を接続するように、ドレン流路３６０ａから分岐した分岐流路３６７が形成されている。コントロールバルブ５４０は、分岐流路３３７及び分岐流路３６７の両方に接続されると共に、パイロット室５４１に連通する流路５４１ａ（第１パイロット流路）に接続され、パイロット室５４１に供給される圧油及びパイロット室５４１から排出される圧油を制御する電磁比例弁（第１比例弁）５４３を有している。
【００５３】
圧油流路３３０ａとパイロット室５４２との間を接続するように、圧油流路３３０ａから分岐した分岐流路３３８が形成されている。また、ドレン流路３６０ａとパイロット室５４２との間を接続するように、ドレン流路３６０ａから分岐した分岐流路３６８が形成されている。コントロールバルブ５４０は、分岐流路３３８及び分岐流路３６８の両方に接続されると共に、パイロット室５４２に連通する流路５４２ａ（第２パイロット流路）に接続され、パイロット室５４２に供給される圧油及びパイロット室５４２から排出される圧油を制御する電磁比例弁（第２比例弁）５４４を有している。
【００５４】
また、同様に、コントロールバルブ５５０は、パイロット室（第１パイロット室）５５１とパイロット室（第２パイロット室）５５２とを備えている。圧油流路３３０ｂとパイロット室５５１との間を接続するように、圧油流路３３０ｂから分岐した分岐流路３３９が形成されている。また、ドレン流路３６０ｂとパイロット室５５１との間を接続するように、ドレン流路３６０ｂから分岐した分岐流路３６９が形成されている。コントロールバルブ５５０は、分岐流路３３９及び分岐流路３６９の両方に接続されると共に、パイロット室５５１に連通する流路５５１ａ（第１パイロット流路）に接続され、パイロット室５５１に供給される圧油及びパイロット室５５１から排出される圧油を制御する電磁比例弁（第１比例弁）５５３を有している。
【００５５】
圧油流路３３０ｂとパイロット室５５２との間を接続するように、圧油流路３３０ｂから分岐した分岐流路３４０が形成されている。また、ドレン流路３６０ｂとパイロット室５５２との間を接続するように、ドレン流路３６０ｂから分岐した分岐流路３７０が形成されている。コントロールバルブ５５０は、分岐流路３４０及び分岐流路３７０の両方に接続されると共に、パイロット室５５２に連通する流路５５２ａ（第２パイロット流路）に接続され、パイロット室５５２に供給される圧油及びパイロット室５５２から排出される圧油を制御する電磁比例弁（第２比例弁）５５４を有している。
【００５６】
また、同様に、コントロールバルブ５６０は、パイロット室（第１パイロット室）５６１とパイロット室（第２パイロット室）５６２とを備えている。圧油流路３３０ｂとパイロット室５６１との間を接続するように、圧油流路３３０ｂから分岐した分岐流路３４１が形成されている。また、ドレン流路３６０ｂとパイロット室５６１との間を接続するように、ドレン流路３６０ｂから分岐した分岐流路３７１が形成されている。コントロールバルブ５６０は、分岐流路３４１及び分岐流路３７１の両方に接続されると共に、パイロット室５６１に連通する流路５６１ａ（第１パイロット流路）に接続され、パイロット室５６１に供給される圧油及びパイロット室５６１から排出される圧油を制御する電磁比例弁（第１比例弁）５６３を有している。
【００５７】
圧油流路３３０ｂとパイロット室５６２との間を接続するように、圧油流路３３０ｂから分岐した分岐流路３４２が形成されている。また、ドレン流路３６０ｂとパイロット室５６２との間を接続するように、ドレン流路３６０ｂから分岐した分岐流路３７２が形成されている。コントロールバルブ５６０は、分岐流路３４２及び分岐流路３７２の両方に接続されると共に、パイロット室５６２に連通する流路５６２ａ（第２パイロット流路）に接続され、パイロット室５６２に供給される圧油及びパイロット室５６２から排出される圧油を制御する電磁比例弁（第２比例弁）５６４を有している。
【００５８】
コントロールバルブ５７０は、パイロット室５７１を備えている。本実施形態では、コントロールバルブ５７０は、１つのパイロット室５７１のみを備えている。
【００５９】
圧油流路３３０ｂとパイロット室５７１との間を接続するように、圧油流路３３０ｂから分岐した分岐流路３４３が形成されている。また、ドレン流路３６０ｂとパイロット室５７２との間を接続するように、ドレン流路３６０ｂから分岐した分岐流路３７３が形成されている。コントロールバルブ５７０は、分岐流路３４３及び分岐流路３７３の両方に接続されると共に、パイロット室５７１に連通する流路５７１ａに接続され、パイロット室５７１に供給される圧油及びパイロット室５７１から排出される圧油を制御する電磁比例弁５７３を有している。また、コントロールバルブ５７０は、スプールを中立位置に付勢するバネ５７４を有している。
【００６０】
また、コントロールバルブ５８０は、パイロット室（第１パイロット室）５８１とパイロット室（第２パイロット室）５８２とを備えている。圧油流路３３０ｂとパイロット室５８１との間を接続するように、圧油流路３３０ｂから分岐した分岐流路３４４が形成されている。また、ドレン流路３６０ｂとパイロット室５８１との間を接続するように、ドレン流路３６０ｂから分岐した分岐流路３７４が形成されている。コントロールバルブ５８０は、分岐流路３４４及び分岐流路３７４の両方に接続されると共に、パイロット室５８１に連通する流路５８１ａ（第１パイロット流路）に接続され、パイロット室５８１に供給される圧油及びパイロット室５８１から排出される圧油を制御する電磁比例弁（第１比例弁）５８３を有している。
【００６１】
圧油流路３３０ｂとパイロット室５８２との間を接続するように、圧油流路３３０ｂから分岐した分岐流路３４５が形成されている。また、ドレン流路３６０ｂとパイロット室５８２との間を接続するように、ドレン流路３６０ｂから分岐した分岐流路３７５が形成されている。コントロールバルブ５８０は、分岐流路３４５及び分岐流路３７５の両方に接続されると共に、パイロット室５８２に連通する流路５８２ａ（第２パイロット流路）に接続され、パイロット室５８２に供給される圧油及びパイロット室５８２から排出される圧油を制御する電磁比例弁（第２比例弁）５８４を有している。
【００６２】
このように、それぞれのコントロールバルブ５１０、５２０、５３０、５４０、５５０、５６０、５８０は、第１パイロット室の内部のパイロット圧を制御する第１比例弁と、第２パイロット室の内部のパイロット圧を制御する第２比例弁とを有している。また、コントロールバルブ５７０は、１つのパイロット室の内部のパイロット圧を制御する１つの比例弁を有している。
【００６３】
図３を用いて、コントロールバルブ５１０に設けられた電磁比例弁５１３、５１４についてより詳細に説明する。図３に示されるように、コントロールバルブ５１０は、パイロット室５１１に供給される圧油及びパイロット室５１１から排出される圧油を制御し、パイロット室５１１内部の油圧を制御する電磁比例弁５１３と、パイロット室５１２に供給される圧油及びパイロット室５１２から排出される圧油を制御し、パイロット室５１２内部の油圧を制御する電磁比例弁５１４とを備えている。
【００６４】
電磁比例弁５１３は、印加される電気信号に応じて、パイロット室５１１に連通する流路５１１ａに対し接続される接続先の流路を切り替えると共に、流路を流れる圧油の流量を調節することができる。具体的には、電磁比例弁５１３では、分岐流路３３１と分岐流路３６１との間で、流路５１１ａに接続される流路が切り替えられる。これによって、パイロット室５１１への圧油の供給と、パイロット室５１１からの圧油の排出とのいずれかを、選択的に行うことができる。パイロット室５１１に圧油を供給する際には、圧油は、圧油流路３３０ａから分岐した分岐流路３３１を経て電磁比例弁５１３に供給され、電磁比例弁５１３を通った圧油が、電磁比例弁５１３とパイロット室５１１の間で圧油を流通させる流路５１１ａを通ってパイロット室５１１に供給される。また、パイロット室５１１から圧油を排出する際には、パイロット室５１１の内部の圧油は、流路５１１ａを介して電磁比例弁５１３を通り、分岐流路３６２を経てドレン流路３６０ａに合流させる。これにより、電磁比例弁５１３は、圧油流路３３０ａからパイロット室５１１に供給される圧油を調節すると共に、第１パイロット室５１１からドレン流路３６０ａに排出される圧油を調節し、パイロット室５１１の圧力を調節することができる。
【００６５】
同様に、電磁比例弁５１４は、印加される電気信号に応じて、パイロット室５１２に連通する流路５１２ａに対し接続される接続先の流路を切り替えることができる。電磁比例弁５１４では、分岐流路３３２と分岐流路３６２との間で、流路５１２ａに接続される流路が切り替えられる。パイロット室５１２への圧油の供給と、パイロット室５１２からの圧油の排出とのいずれかを、選択的に行うことができる。パイロット室５１２に圧油を供給する際には、圧油は、圧油流路３３０ａから分岐した分岐流路３３２を経て電磁比例弁５１４に供給され、電磁比例弁５１４を通った圧油が、電磁比例弁５１４とパイロット室５１２の間で圧油を流通させる流路５１２ａを通ってパイロット室５１２に供給される。また、パイロット室５１２から圧油を排出する際には、パイロット室５１２の内部の圧油は、流路５１２ａを介して電磁比例弁５１４を通り、分岐流路３６２を経てドレン流路３６０ａに合流させる。これにより、電磁比例弁５１４は、圧油流路３３０ａからパイロット室５１２に供給される圧油を調節すると共に、パイロット室５１２からドレン流路３６０ａに排出される圧油を調節し、パイロット室５１２の圧力を調節することができる。
【００６６】
操作レバーが運転者によって倒されたときに、操作レバーの傾斜角に応じた電気信号が制御装置（不図示）に出力される。操作レバーが運転者によって倒されたことを制御装置が検出すると、それぞれのパイロット室の内部の圧油の圧力が操作レバーの傾斜角に応じた圧力となるように、制御装置がそれぞれの電磁比例弁に供給する電流を制御する。これにより、電磁比例弁を介して、それぞれのパイロット室の内部の圧油の圧力が操作レバーの傾斜角に応じた圧力となるようにパイロット室の内部に圧油が流入する。その結果、それぞれのパイロット室の内部のパイロット圧受圧部におけるパイロット圧が操作レバーの傾斜角に応じたパイロット圧となるように、それぞれのパイロット圧が制御される。
【００６７】
図１〜３に示されるコントロールバルブ５１０〜５８０は、ハウジング１００（図４〜７参照）の内部に収められてマルチコントロールバルブユニット１０００を構成している。
【００６８】
図４に、マルチコントロールバルブユニット１０００の斜視図を示す。図４では、マルチコントロールバルブユニット１０００において、図１に示されるコントロールバルブ５１０〜５８０のそれぞれの位置している領域が、破線で区分けされ、符号によって示されている。
【００６９】
マルチコントロールバルブユニット１０００は、ハウジング１００を備えている。ハウジング１００は、直方体の箱状の形状を有している。ハウジング１００の内部には、各種のアクチュエータをコントロールするためのコントロールバルブ５１０〜５８０における弁室が複数収められている。
【００７０】
複数の弁室は、スプールの軸方向に直交するＤ１方向（第１方向）に複数並べられて、弁室列が形成されている。本実施形態では、Ｄ１方向に４つの弁室が列状に並べられて、弁室列が形成されている。また、４つの弁室がＤ１方向に並べられた弁室列が、Ｄ１方向に交差するＤ２方向（第２方向）に複数並べられている。本実施形態では、Ｄ２方向に２つの弁室列が並べられている。また、図４において、Ｄ１方向及びＤ２方向に直交するスプールの軸方向を、Ｄ３方向というものとする。
【００７１】
ハウジング１００には、油圧ポンプ２００ａ、２００ｂからの圧油を通すポンプポート１１０ａ、１１０ｂが形成されている。本実施形態のマルチコントロールバルブユニット１０００では、ハウジング１００に２つのポンプポート１１０ａ、１１０ｂが形成されている。そのため、２つの油圧ポンプから供給される圧油を、２つのポンプポート１１０ａ、１１０ｂに連通する圧油の流路を通じてそれぞれ別系統でハウジング１００の内部に導くことができる。
【００７２】
ハウジング１００の内部には、一方の油圧ポンプ２００ａからの圧油がポンプポート１１０ａを通って供給される方向に沿って並べられたコントロールバルブの列と、他方の油圧ポンプ２００ｂからポンプポート１１０ｂを通って圧油が供給される方向に沿って並べられたコントロールバルブの列とが形成されている。
【００７３】
また、ハウジング１００には、カバー（第１パイロット室形成部材）７００が取り付けられている。カバー７００は、ハウジング１００の一方の側にのみ設けられており、図４におけるハウジング１００の下方に取り付けられている。本実施形態では、弁室列ごとに異なるカバー７００ａ、７００ｂが、それぞれハウジング１００に取り付けられている。
【００７４】
図５に、マルチコントロールバルブユニット１０００の断面図を示す。図５（ａ）には、図４のマルチコントロールバルブユニット１０００の内部の構成についてＤ２方向に見た断面図が示されており、図５（ｂ）には、マルチコントロールバルブユニット１０００の内部の構成についてＤ１方向に見た断面図が示されている。図５では、マルチコントロールバルブユニット１０００が油圧ショベルに搭載されたときの姿勢（図８）となるように、カバー７００が重力方向の下方を向くように配置されている。
【００７５】
図５（ａ）に示されるように、複数のコントロールバルブのそれぞれにおいて、ハウジング１００の内部には、コントロールバルブ５１０〜５８０のうち、弁室５１６、５２６、５３６、５４６、５５６、５６６、５７６、５８６のみが配置されている。ハウジング１００の内部には、パイロット室は形成されていない。ハウジング１００の内部において、弁室５１６〜５８６は、それぞれの軸方向が互いに平行となるように配置されている。また、弁室５１６〜５８６のそれぞれの内部には、軸方向が互いに平行となるように、スプール５１５、５２５、５３５、５４５、５５５、５６５、５７５、５８５が配置されている。
【００７６】
ハウジング１００におけるカバー７００の取り付けられた一方の側とは逆側の他方の側には、弁室からハウジング１００の外側に延び、対応するコントロールバルブについてのパイロット室が内部に形成されたバネ室形成部材１２０ａ〜１２０ｈが取り付けられている。バネ室形成部材１２０ａ〜１２０ｈの内部には、対応するコントロールバルブのパイロット室（第２パイロット室）が形成されている。バネ室形成部材１２０ａ〜１２０ｈの先端部がハウジング１００の外側に突出するように、それぞれのバネ室形成部材１２０ａ〜１２０ｈがハウジング１００に取り付けられている。本実施形態では、バネ室形成部材１２０ａ〜１２０ｈは、複数のパイロット室を個々に覆うようにそれぞれ配置されている。
【００７７】
また、バネ室形成部材１２０ａ〜１２０ｈの内部には、それぞれのスプール５１５〜５８５を中立復帰させるためのバネ５１７、５２７、５３７、５４７、５５７、５６７、５７４、５８７が配置されている。また、バネ室形成部材１２０ａ〜１２０ｈのそれぞれの内部には、バネ５１７〜５８７をバネ室形成部材１２０ａ〜１２０ｈ内部の所定位置に保持するために、上側リングと、下側リングとが配置されている。スプール５１５〜５８５は、バネ５１７〜５８７に付勢されることによって中立位置に維持されると共に、パイロット室のパイロット圧に応じて移動するように構成されている。バネ室形成部材１２０ａ〜１２０ｈは、内部にパイロット室（第２パイロット室）を形成すると共に、バネ５１７〜５８７を内部に収納するバネ室としても機能している。なお、本実施形態では、バネ室形成部材１２０ａ〜１２０ｈの内部に、パイロット室（第２パイロット室）の全体が形成される形態について説明しているが、本発明は上記実施形態に限定されない。バネ室形成部材１２０ａ〜１２０ｈの内部には、パイロット室（第２パイロット室）の一部のみが形成される形態であってもよい。バネ室形成部材１２０ａ〜１２０ｈの内部に、パイロット室（第２パイロット室）の少なくとも一部が形成されていればよい。
【００７８】
本実施形態では、バネ室形成部材１２０ａが、コントロールバルブ５１０のパイロット室５１２を形成するようにハウジング１００に取り付けられている。同様に、バネ室形成部材１２０ｂが、コントロールバルブ５２０のパイロット室５２２を形成するようにハウジング１００に取り付けられている。また、バネ室形成部材１２０ｃが、コントロールバルブ５３０のパイロット室５３２を形成するようにハウジング１００に取り付けられている。また、バネ室形成部材１２０ｄが、コントロールバルブ５４０のパイロット室５４２を形成するようにハウジング１００に取り付けられている。また、バネ室形成部材１２０ｅが、コントロールバルブ５５０のパイロット室５５２を形成するようにハウジング１００に取り付けられている。また、バネ室形成部材１２０ｆが、コントロールバルブ５６０のパイロット室５６２を形成するようにハウジング１００に取り付けられている。また、バネ室形成部材１２０ｇが、コントロールバルブ５７０のパイロット室５７１を形成するようにハウジング１００に取り付けられている。また、バネ室形成部材１２０ｈが、コントロールバルブ５８０のパイロット室５８２を形成するようにハウジング１００に取り付けられている。
【００７９】
ハウジング１００における一方の側では、カバー７００によってパイロット室（第１パイロット室）が形成されている。カバー７００の内側に凹部が形成されており、カバー７００が弁室の端部を覆うようにハウジング１００に取り付けられることにより、ハウジング１００とカバー７００との間にパイロット室が形成される。このように、カバー７００は、複数のパイロット室を覆うように、ハウジング１００の一方の側に配置されている。なお、本実施形態では、カバー７００の内部に形成されるパイロット室の全体がカバー７００の内部に形成されている形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。カバー７００にパイロット室の一部のみが形成され、ハウジング１００の内部に一部のパイロット室が形成されるようにコントロールバルブが構成されてもよい。カバー７００に、パイロット室の少なくとも一部が形成されていればよい。
【００８０】
本実施形態では、カバー７００ａの内部に、コントロールバルブ５１０のパイロット室５１１と、コントロールバルブ５２０のパイロット室５２１と、コントロールバルブ５３０のパイロット室５３１と、コントロールバルブ５４０のパイロット室５４１とが形成されている。また、カバー７００ｂの内部に、コントロールバルブ５５０のパイロット室５５１と、コントロールバルブ５６０のパイロット室５６１と、コントロールバルブ５８０のパイロット室５８１とが形成されている。
【００８１】
カバー７００ａには、図４及び図５（ａ）のＤ１方向に沿って圧油流路３３０ａが形成されている。カバー７００ｂには、Ｄ１方向に沿って圧油流路３３０ｂが形成されている。圧油流路３３０ａ、３３０ｂは、カバー７００ａ、７００ｂのＤ１方向のほぼ全体に亘って形成されている。そのため、圧油流路３３０ａは、複数のパイロット室５１１、５１２、５２１、５２２、５３１、５３２、５４１、５４２の各々に連通して形成されている。また、圧油流路３３０ｂは、複数のパイロット室５５１、５５２、５６１、５６２、５７１、５７２、５８１、５８２の各々に連通して形成されている。
【００８２】
同様に、カバー７００ａには、図４及び図５（ａ）のＤ１方向に沿ってドレン流路３６０ａが形成されている。カバー７００ｂには、Ｄ１方向に沿ってドレン流路３６０ｂが形成されている。ドレン流路３６０ａ、３６０ｂは、カバー７００ａ、７００ｂのＤ１方向のほぼ全体に亘って形成されている。そのため、ドレン流路３６０ａは、複数のパイロット室５１１、５１２、５２１、５２２、５３１、５３２、５４１、５４２の各々に連通して形成されている。また、ドレン流路３６０ｂは、複数のパイロット室５５１、５５２、５６１、５６２、５７１、５８１、５８２の各々に連通して形成されている。
【００８３】
図５（ｂ）に示されるように、１つのコントロールバルブにつき、２つの電磁比例弁が、カバー７００におけるコントロールバルブに対応する位置に取り付けられている。
【００８４】
コントロールバルブ５１０には、電磁比例弁５１３と電磁比例弁５１４とがカバー７００ａに取り付けられている。電磁比例弁５１３は、分岐流路３３１及び分岐流路３６１に接続されると共に流路５１１ａに接続されて取り付けられている（図２）。従って、電磁比例弁５１３を用いて、圧油流路３３０ａからパイロット室５１１に供給される圧油の油量及びパイロット室５１１からドレン流路３６０ａに排出される圧油の油量を制御することにより、パイロット室５１１内部のパイロット圧（第１パイロット圧）を制御することができる。また、電磁比例弁５１４は、分岐流路３３２及び分岐流路３６２に接続されると共に流路５１２ａに接続されて取り付けられている。従って、電磁比例弁５１４を用いて、圧油流路３３０ａからパイロット室５１２に供給される圧油の油量及びパイロット室５１２からドレン流路３６０ｂに排出される圧油の油量を制御することにより、パイロット室５１２内部のパイロット圧（第２パイロット圧）を制御することができる。電磁比例弁５１３、５１４を用いて、それぞれのパイロット圧を制御することにより、コントロールバルブ５１０についての弁室５１６内部のスプール５１５を移動させることができる。
【００８５】
コントロールバルブ５２０には、電磁比例弁５２３と電磁比例弁５２４とがカバー７００ａに取り付けられている。電磁比例弁５２３は、分岐流路３３３及び分岐流路３６３に接続されると共に流路５２１ａに接続されて取り付けられている。従って、電磁比例弁５２３を用いて、圧油流路３３０ａからパイロット室５２１に供給される圧油の油量及びパイロット室５２１からドレン流路３６０ａに排出される圧油の油量を制御することにより、パイロット室５２１内部のパイロット圧を制御することができる。また、電磁比例弁５２４は、分岐流路３３４及び分岐流路３６４に接続されると共に流路５２２ａに接続されて取り付けられている。従って、電磁比例弁５２４を用いて、圧油流路３３０ａからパイロット室５２２に供給される圧油の油量及びパイロット室５２２からドレン流路３６０ａに排出される圧油の油量を制御することにより、パイロット室５２２内部のパイロット圧を制御することができる。電磁比例弁５２３、５２４を用いて、それぞれのパイロット圧を制御することにより、コントロールバルブ５２０についての弁室５２６内部のスプール５２５を移動させることができる。
【００８６】
コントロールバルブ５３０には、電磁比例弁５３３、５３４が、カバー７００ａに取り付けられている。電磁比例弁５３３は、分岐流路３３５及び分岐流路３６５に接続されると共に流路５３１ａに接続されて取り付けられている。従って、電磁比例弁５３３を用いて、圧油流路３３０ａからパイロット室５３１に供給される圧油の油量及びパイロット室５３１からドレン流路３６０ａに排出される圧油の油量を制御することにより、パイロット室５３１内部のパイロット圧を制御することができる。また、電磁比例弁５３４は、分岐流路３３６及び分岐流路３６６に接続されると共に流路５３２ａに接続されて取り付けられている。従って、電磁比例弁５３４を用いて、圧油流路３３０ａからパイロット室５３２に供給される圧油の油量及びパイロット室５３２からドレン流路３６０ａに排出される圧油の油量を制御することにより、パイロット室５３２内部のパイロット圧を制御することができる。電磁比例弁５３３、５３４を用いて、それぞれのパイロット圧を制御することにより、コントロールバルブ５３０についての弁室５３６内部のスプール５３５を移動させることができる。
【００８７】
コントロールバルブ５４０には、電磁比例弁５４３、５４４が、カバー７００ａに取り付けられている。電磁比例弁５４３は、分岐流路３３７及び分岐流路３６７に接続されると共に流路５４１ａに接続されて取り付けられている。従って、電磁比例弁５４３を用いて、圧油流路３３０ａからパイロット室５４１に供給される圧油の油量及びパイロット室５４１からドレン流路３６０ａに排出される圧油の油量を制御することにより、パイロット室５４１内部のパイロット圧を制御することができる。また、電磁比例弁５４４は、分岐流路３３８及び分岐流路３６８に接続されると共に流路５４２ａに接続されて取り付けられている。従って、電磁比例弁５４４を用いて、圧油流路３３０ａからパイロット室５４２に供給される圧油の油量及びパイロット室５４２からドレン流路３６０ａに排出される圧油の油量を制御することにより、パイロット室５４２内部のパイロット圧を制御することができる。電磁比例弁５４３、５４４を用いて、それぞれのパイロット圧を制御することにより、コントロールバルブ５４０についての弁室５４６内部のスプール５４５を移動させることができる。
【００８８】
コントロールバルブ５５０には、電磁比例弁５５３、５５４が、カバー７００ｂに取り付けられている。電磁比例弁５５３は、分岐流路３３９及び分岐流路３６９に接続されると共に流路５５１ａに接続されて取り付けられている。従って、電磁比例弁５５３を用いて、圧油流路３３０ｂからパイロット室５５１に供給される圧油の油量及びパイロット室５５１からドレン流路３６０ｂに排出される圧油の油量を制御することにより、パイロット室５５１内部のパイロット圧を制御することができる。また、電磁比例弁５５４は、分岐流路３４０及び分岐流路３７０に接続されると共に流路５５２ａに接続されて取り付けられている。従って、電磁比例弁５５４を用いて、圧油流路３３０ｂからパイロット室５５２に供給される圧油の油量及びパイロット室５５２からドレン流路３６０ｂに排出される圧油の油量を制御することにより、パイロット室５５２内部のパイロット圧を制御することができる。電磁比例弁５５３、５５４を用いて、それぞれのパイロット圧を制御することにより、コントロールバルブ５５０についての弁室５５６内部のスプール５５５を移動させることができる。
【００８９】
コントロールバルブ５６０には、電磁比例弁５６３、５６４が、カバー７００ｂに取り付けられている。電磁比例弁５６３は、分岐流路３４１及び分岐流路３７１に接続されると共に流路５６１ａに接続されて取り付けられている。従って、電磁比例弁５６３を用いて、圧油流路３３０ｂからパイロット室５６１に供給される圧油の油量及びパイロット室５６１からドレン流路３６０ｂに排出される圧油の油量を制御することにより、パイロット室５６１内部のパイロット圧を制御することができる。また、電磁比例弁５６４は、分岐流路３４２及び分岐流路３７２に接続されると共に流路５６２ａに接続されて取り付けられている。従って、電磁比例弁５６４を用いて、圧油流路３３０ｂからパイロット室５６２に供給される圧油の油量及びパイロット室５６２からドレン流路３６０ｂに排出される圧油の油量を制御することにより、パイロット室５６２内部のパイロット圧を制御することができる。電磁比例弁５６３、５６４を用いて、それぞれのパイロット圧を制御することにより、コントロールバルブ５６０についての弁室５６６内部のスプール５６５を移動させることができる。
【００９０】
コントロールバルブ５７０には、電磁比例弁５７３が、カバー７００ｂに取り付けられている。電磁比例弁５７３は、分岐流路３４３及び分岐流路３７３に接続されると共に流路５７１ａに接続されて取り付けられている。従って、電磁比例弁５７３を用いて、圧油流路３３０ｂからパイロット室５７１に供給される圧油の油量及びパイロット室５７１からドレン流路３６０ｂに排出される圧油の油量を制御することにより、パイロット室５７１内部のパイロット圧を制御することができる。電磁比例弁５７３を用いて、パイロット室５７１のパイロット圧を制御することにより、コントロールバルブ５７０についての弁室５７６内部のスプール５７５を移動させることができる。
【００９１】
コントロールバルブ５８０には、電磁比例弁５８３、５８４が、カバー７００ｂに取り付けられている。電磁比例弁５８３は、分岐流路３４４及び分岐流路３７４に接続されると共に流路５８１ａに接続されて取り付けられている。従って、電磁比例弁５８３を用いて、圧油流路３３０ｂからパイロット室５８１に供給される圧油の油量及びパイロット室５８１からドレン流路３６０ｂに排出される圧油の油量を制御することにより、パイロット室５８１内部のパイロット圧を制御することができる。また、電磁比例弁５８４は、分岐流路３４５及び分岐流路３７５に接続されると共に流路５８２ａに接続されて取り付けられている。従って、電磁比例弁５８４を用いて、圧油流路３３０ｂからパイロット室５８２に供給される圧油の油量及びパイロット室５８２からドレン流路３６０ｂに排出される圧油の油量を制御することにより、パイロット室５８２内部のパイロット圧を制御することができる。電磁比例弁５８３、５８４を用いて、それぞれのパイロット圧を制御することにより、コントロールバルブ５８０についての弁室５８６内部のスプール５８５を移動させることができる。
【００９２】
上記のように、本実施形態では、２つの電磁比例弁を有するコントロールバルブでは、コントロールバルブごとに２つずつ配置された電磁比例弁のいずれの電磁比例弁についても、ハウジング１００の一方の側に配置されたカバー７００に取り付けられている。すなわち、電磁比例弁は、それぞれのコントロールバルブ５１０〜５８０において、スプールに対し、一方の側にのみ設けられている。
【００９３】
全ての電磁比例弁がスプールに対し一方の側にのみ設けられているので、２つの電磁比例弁のうち、どちらかの電磁比例弁が、比較的遠い位置にあるパイロット室に接続されている。コントロールバルブ５１０では、電磁比例弁５１４を用いて、スプールに対し他方の側にあるパイロット室５１２内部のパイロット圧が制御される。そのため、本実施形態では、電磁比例弁５１４とパイロット室５１２との間に接続された流路５１２ａが、ハウジング１００の内部を、スプールの軸方向と同じＤ３方向に貫通するように形成されている。圧油流路３３０ａの圧油が、ハウジング１００を横断する流路５１２ａを通ってパイロット室５１２の内部に供給されると共に、パイロット室５１２内部の圧油が、流路５１２ａを通ってドレン流路３６０ａに排出される。電磁比例弁５１４を用いて、ハウジング１００をＤ３方向（図４）に横断する流路５１２ａの内部を流通する圧油の方向及び圧油の流量が制御される。
【００９４】
同様に、コントロールバルブ５２０では、ハウジング１００をＤ３方向に横断する流路５２２ａを通ってパイロット室５２２の内部の圧油の供給、排出が行われている。コントロールバルブ５３０では、ハウジング１００をＤ３方向に横断する５３２ａを通って、パイロット室５３２の内部の圧油の供給、排出が行われている。コントロールバルブ５４０では、ハウジング１００をＤ３方向に横断する流路５４２ａを通って、パイロット室５４２の内部の圧油の供給、排出が行われている。コントロールバルブ５５０では、ハウジング１００をＤ３方向に横断する流路５５２ａを通って、パイロット室５５２の内部の圧油の供給、排出が行われている。コントロールバルブ５６０では、ハウジング１００をＤ３方向に横断する流路５６２ａを通って、パイロット室５６２の内部の圧油の供給、排出が行われている。コントロールバルブ５７０では、ハウジング１００をＤ３方向に横断する流路５７１ａを通って、パイロット室５７１の内部の圧油の供給、排出が行われている。コントロールバルブ５８０では、ハウジング１００をＤ３方向に横断する流路５８２ａを通って、パイロット室５８２の内部の圧油の供給、排出が行われている。
【００９５】
カバー７００ａを通る圧油流路３３０ａと、カバー７００ｂを通る圧油流路３３０ｂとは、互いに連通している。また、カバー７００ａを通るドレン流路３６０ａと、カバー７００ｂを通るドレン流路３６０ｂとは、互いに連通している。図６に、圧油流路３３０ａ、３３０ｂが互いに連通している部分及びドレン流路３６０ａ、３６０ｂが互いに連通している部分についての流路についての断面図を示す。本実施形態では、圧油流路３３０ａと圧油流路３３０ｂとは、図５（ａ）に示されるＤ１方向とは逆方向の端部（コントロールバルブ５１０側の端部）で連通している。同様に、ドレン流路３６０ａとドレン流路３６０ｂとは、図５（ａ）に示されるＤ１方向とは逆方向の端部で連通している。
【００９６】
圧油流路３３０ａ、３３０ｂは、図５のＤ１方向とは逆方向の端部で、スプールの軸方向と同じ方向（Ｄ３方向（図４）の逆方向）を向くように、流路の向きが変えられている。本実施形態では、図６の上方を向くように、流路の向きが変えられている。圧油流路３３０ａ、３３０ｂは、上方に延び、ハウジング１００の内部で、互いに近接する方向を向くように、さらに流路の向きが変えられている。そこで、圧油流路３３０ａ、３３０ｂがハウジング１００の内部の圧油流路３３０ｃで互いに連通するように、圧油流路３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃがそれぞれ構成されている。同様に、ドレン流路３６０ａ、３６０ｂは、図５のＤ１方向とは逆方向の端部で、スプールの軸方向と同じ方向（Ｄ３方向（図４）の逆方向）を向くように、流路の向きが変えられている。本実施形態では、図６の上方を向くように、流路の向きが変えられている。ドレン流路３６０ａ、３６０ｂは、上方に延び、ハウジング１００の内部で、互いに近接する方向を向くように、さらに流路の向きが変えられている。そこで、ドレン流路３６０ａ、３６０ｂがハウジング１００の内部のドレン流路３６０ｃで互いに連通するように、ドレン流路３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃがそれぞれ構成されている。
【００９７】
本実施形態では、図６に示されるように、圧油流路３３０ａ、３３０ｂが互いに連通している位置と、ドレン流路３６０ａ、３６０ｂが互いに連通している位置とは、Ｄ１方向の同じ位置である。
【００９８】
なお、本実施形態では、図２に示されるように、油圧ショベル用油圧駆動装置２０００に、圧油流路３３０に圧油を供給するための油圧ポンプ２００ｃが設けられている。油圧ポンプ２００ｃが駆動されることにより、圧油が、圧油流路３３０ａ内で、コントロールバルブ５８０からコントロールバルブ５５０に向けて供給され、さらに圧油流路３３０ｂ内に流入すると共に、コントロールバルブ５１０からコントロールバルブ５４０に向けて供給される。従って、コントロールバルブ５１０〜５８０に向けて圧油を供給することができる。しかしながら、本発明は上記実施形態に限定されない。圧油流路３３０内の圧油が油圧ポンプ２００ｃによって供給されるのではなく、他の構成によって圧油流路３３０内に圧油を供給するように、油圧ショベル用油圧駆動装置２０００が構成されてもよい。例えば、図１に示される油圧ポンプ２００ａ、２００ｂによって圧油が供給される供給ライン３１０、３２０からの圧油の一部を圧油流路３３０に導き、圧油流路３３０内の圧油の供給に用いてもよい。その際、圧油流路３３０内の圧油の供給に用いるには油圧ポンプ２００ａ、２００ｂからの圧油の圧力が高過ぎる場合には、圧油流路３３０内に供給される圧油の圧力を減少させるための構成が用いられてもよい。例えば、減圧弁を用いて、圧油流路３３０内に供給される圧油の圧力を減少させてもよい。
【００９９】
図７に、油圧ポンプ２００ｃが用いられず、代わりに油圧ポンプ２００ａ、２００ｂによって圧油が供給される供給ライン３１０、３２０からの圧油の一部が圧油流路３３０に導かれる形態についての、ハウジング１００ａ及び圧油の流路についての断面図を示す。
【０１００】
図７に示されるハウジング１００ａには、カバー８００が取り付けられている。カバー８００の内側には、圧油流路３３０ａに連通し内部を圧油が流通する流路８１０と、流路８１０に接続され流通する圧油の圧力を減じることが可能な減圧弁８２０と、減圧弁８２０に接続され内部を圧油が流通する流路８３０とが配置されている。
【０１０１】
流路８３０は、例えば供給ライン３１０に接続され、供給ライン３１０の内部を流通する圧油の一部が流路８３０の内部に供給される。供給ライン３１０から流路８３０に供給された圧油は、減圧弁８２０を介して流路８１０に供給され、圧油流路３３０ａに供給される。供給ライン３１０の内部を流通する圧油は、圧油流路３３０ａの内部を流通する圧油に比べて高圧であるので、供給ライン３１０の内部の圧油をそのまま用いることはできない。図７の構成では、供給ライン３１０からの圧油が減圧弁８２０を介して圧油流路３３０ａに供給されるので、流路３３０ａ内の圧油の圧力を適度な圧力となるまで減じることができ、適切な圧力の圧油を圧油流路３３０ａに供給することができる。
【０１０２】
このように構成することにより、圧油ポンプ２００ｃを省くことができる。これにより、圧油ポンプの数を少なくすることができる。従って、油圧ショベル用油圧駆動装置２０００の製造コストを少なく抑えることができる。なお、図７の形態では、流路８３０が供給ライン３１０に接続される形態について説明したが、流路８３０は、供給ライン３２０に接続されてもよい。また、圧油流路３３０に圧油を供給することができるのであれば、圧油は、他の構成から導かれてもよい。その際、圧油流路３３０に供給される前に、圧油の圧力を適切に調整するための構成が用いられてもよい。圧油の圧力を適切に調整するための構成は、減圧弁でなくてもよく、他の構成であってもよい。その際、圧力を減じるための構成だけではなく、圧力を高めるための構成が用いられてもよい。
【０１０３】
次に、上記のマルチコントロールバルブユニット１０００が、油圧ショベル３０００に搭載されたときの油圧ショベルについて説明する。図８に、マルチコントロールバルブユニット１０００が、油圧ショベル３０００に搭載された状態の、マルチコントロールバルブユニット１０００及び油圧ショベル３０００についての模式的な側面図を示す。
【０１０４】
一般に、油圧ショベル３０００等の建設機械においては、メンテナンスを行い易いように、マルチコントロールバルブユニット１０００は、スプールの軸方向が重力方向に沿う姿勢で配置される。また、他の構成の配置位置の関係から、マルチコントロールバルブユニット１０００は、キャビンの後方に配置されることが多い。そのため、本実施形態では、マルチコントロールバルブユニット１０００は、図８に示されるように、キャビン後方の位置に、カバー７００及び電磁比例弁が下方に位置する姿勢で、油圧ショベル３０００に搭載される。
【０１０５】
本実施形態のマルチコントロールバルブユニット１０００においては、電磁比例弁が全てスプールに対し一方の側にのみ設けられている。本実施形態では、図８のようにマルチコントロールバルブユニット１０００が油圧ショベル３０００に搭載された状態では、電磁比例弁は、スプールよりも下方の位置にのみ設けられている。そのため、図８に示されるように、マルチコントロールバルブユニット１０００の上部が外部に晒されるようにマルチコントロールバルブユニット１０００が油圧ショベル３０００に搭載されたときに、電磁比例弁が外部に晒されることを抑えることができる。特に、油圧ショベル３０００の上部で、電磁比例弁が外部に晒されることを抑えることができる。
【０１０６】
仮に、マルチコントロールバルブユニット１０００の電磁比例弁が、スプールの軸方向の両側に取り付けられている場合には、電磁比例弁がマルチコントロールバルブユニット１０００の上側にも取り付けられることになる。その際には、マルチコントロールバルブユニットの上部が外部に晒され、そこに電磁比例弁が取り付けられることにより、電磁比例弁が外部に晒されることになる。
【０１０７】
特に、油圧ショベル３０００の上部で電磁比例弁が外部に晒される場合、運転者が油圧ショベル上に乗り込んだり、油圧ショベル３０００のメンテナンスを行ったりする際に、運転者が油圧ショベル３０００上を歩く場合があり、その際に運転者と電磁比例弁とが衝突する可能性がある。電磁比例弁は、衝突した際に、故障が比較的発生し易い。そのため、電磁比例弁と運転者とが衝突することにより、電磁比例弁の故障が発生する可能性がある。
【０１０８】
これに対し、本実施形態では、電磁比例弁をマルチコントロールバルブユニット１０００の一方の側にのみ配置することができるので、図８に示されるマルチコントロールバルブユニット１０００のスプールのそれぞれよりも重力方向の下方の位置にのみ配置することができる。そのため、電磁比例弁は、油圧ショベル３０００の内部に収納され、油圧ショベル３０００の上方で外部に晒されることを抑えることができる。そのため、電磁比例弁と運転者との間で衝突が生じることを抑えることができる。
【０１０９】
また、運転者が油圧ショベル３０００上を歩く際に、油圧ショベル３０００の上方の位置には電磁比例弁が配置されていないので、電磁比例弁の分、マルチコントロールバルブユニット１０００における上方に突出した部分を少なくすることができる。そのため、マルチコントロールバルブユニット１０００が、運転者の歩く際の邪魔になることを抑えることができる。
【０１１０】
また、本実施形態では、本来、マルチコントロールバルブユニット１０００におけるスプールの軸方向の上側の位置で、スプールの軸方向の上方に向けてさらに突出するように配置されていた電磁比例弁が、元々下側の電磁比例弁の配置されていた位置と重複する位置に配置されている。そのため、マルチコントロールバルブユニット１０００において、スプールの軸方向の上方に向けて突出した部分の長さを少なく抑えることができる。つまり、ハウジング１００からスプールの軸方向の上方に向けて突出した部分の長さを少なく抑えることができる。これにより、マルチコントロールバルブユニット１０００におけるスプールの軸方向に沿う長さを少なく抑えることができ、マルチコントロールバルブユニット１０００を小型化させることができる。
【０１１１】
また、本実施形態では、マルチコントロールバルブユニット１０００において、全ての電磁比例弁がスプールに対し一方の側にのみ設けられているので、マルチコントロールバルブユニット１０００の他方の側ではスペースに余裕がある。すなわち、カバー７００を介してハウジング１００に電磁比例弁が取り付けられている一方の側とは逆側の他方の側では、電磁比例弁が除去された分、スペースに余裕がある。従って、そのスペースに付加的な構成を追加することができる。例えば、そのスペースに、スプールの位置を検出できるセンサを取り付けることができる。センサによってそれぞれのコントロールバルブにおけるスプールの位置を検出することができるので、スプールの位置を管理することにより、マルチコントロールバルブユニット１０００における装置の作動状況を管理することができる。従って、マルチコントロールバルブユニット１０００における作動状況のデータを用いることにより、マルチコントロールバルブユニット１０００の制御をより広範囲に亘って行うことができる。
【０１１２】
また、本実施形態では、マルチコントロールバルブユニット１０００において、電磁比例弁がスプールに対し一方の側にのみ設けられているので、全てのスプールについて、電磁比例弁とスプールとの間の位置関係が同じになる。本実施形態では、全ての電磁比例弁が、スプールよりも下方の位置からパイロット室内部のパイロット圧を制御することにより、２つのパイロット室におけるそれぞれのパイロット圧のバランスを制御し、スプールの移動を制御する。このとき、全てのスプールについて、電磁比例弁とスプールとの間の位置関係が同じなので、全ての電磁比例弁の間で電磁比例弁の二次圧特性を揃えることができる。全ての電磁比例弁の間の二次圧特性が揃えられるので、スプールを移動させるための二次圧の調節を電磁比例弁ごとに行う必要がなくなる。
【０１１３】
また、本実施形態では、カバー７００ａに圧油流路３３０ａが形成され、圧油流路３３０ａは、４つのコントロールバルブ５１０〜５４０についての、一方の側のパイロット室（第１パイロット室）の各々及び他方の側のパイロット室（第２パイロット室）の各々に連通している。従って、カバー７００ａで、４つのコントロールバルブ５１０〜５４０の間で、圧油流路３３０ａを共通して用いることができる。これにより、４つのコントロールバルブ５１０〜５４０の間で、圧油流路３３０ａの流路構成を簡易にすることができ、マルチコントロールバルブユニット１０００の構成を簡易にすることができる。そのため、マルチコントロールバルブユニット１０００を小型化することができると共に、マルチコントロールバルブユニット１０００の製造コストを少なく抑えることができる。
【０１１４】
また、カバー７００ｂに圧油流路３３０ｂが形成され、圧油流路３３０ｂは、４つのコントロールバルブ５５０〜５８０についての、一方の側のパイロット室（第１パイロット室）の各々及び他方の側のパイロット室（第２パイロット室）の各々に連通している。従って、カバー７００ｂで、４つのコントロールバルブ５５０〜５８０の間で、圧油流路３３０ｂを共通して用いることができる。これにより、４つのコントロールバルブ５５０〜５８０の間で、圧油流路３３０ｂの流路構成を簡易にすることができ、マルチコントロールバルブユニット１０００の構成を簡易にすることができる。そのため、マルチコントロールバルブユニット１０００をさらに小型化することができると共に、マルチコントロールバルブユニット１０００の製造コストをさらに少なく抑えることができる。
【０１１５】
また、本実施形態では、４つのコントロールバルブ５１０〜５４０の間で、４つの弁室がスプールの軸方向に直交するＤ１方向に並べられ、圧油流路３３０ａは、カバー７００ａの内部で、Ｄ１方向に延びて形成されている。従って、カバー７００ａの内部で４つの弁室が並べられた方向と、圧油流路３３０ａが延びている方向とが同じとなるように構成されている。
【０１１６】
圧油流路３３０ａが、カバー７００ａの内部で、４つの弁室が並べられた方向と同じ方向に延びて形成されているので、圧油流路３３０ａの構成をより簡易にすることができる。従って、マルチコントロールバルブユニット１０００の構成をより簡易にすることができる。また、圧油流路３３０ｂについても、カバー７００ｂの内部で、４つの弁室が並べられた方向と同じ方向に延びて形成されているので、圧油流路３３０ｂの構成をより簡易にすることができる。従って、マルチコントロールバルブユニット１０００の構成をより簡易にすることができる。
【０１１７】
また、本実施形態では、４つの弁室がＤ１方向に並べられた弁室列が、Ｄ１方向に交差するＤ２方向に２つ並べられて構成され、それぞれの弁室列ごとに設けられた圧油流路３３０ａ、３３０ｂが、互いに連通している。圧油流路３３０ａ、３３０ｂが、互いに連通しているので、圧油流路３３０ａ、３３０ｂの数を少なくすることができ、マルチコントロールバルブユニット１０００内部の流路構成をより簡易にすることができる。
【０１１８】
また、本実施形態では、圧油流路３３０が１本の流路によって形成されている。従って、圧油流路３３０へ油を供給するために圧油流路３３０に接続される配管の数を少なくすることができる。仮に、圧油流路がコントロールバルブごとに設けられた場合には、圧油流路へ油を供給するために圧油流路に接続される配管を圧油流路ごとに設ける必要がある。そのため、圧油流路に接続される配管の数が多くなり、配管の構成が複雑になってしまう可能性がある。
【０１１９】
また、本実施形態では、カバー７００ａにドレン流路３６０ａが設けられ、ドレン流路３６０ａは、コントロールバルブ５１０〜５４０についての４つの弁室において、圧油をタンクへ導くためのドレンポートのそれぞれに連通している。従って、カバー７００ａで、４つのコントロールバルブ５１０〜５４０の間で、ドレン流路３６０ａを共通して用いることができる。
【０１２０】
これにより、４つのコントロールバルブ５１０〜５４０の間で、ドレン流路３６０ａの流路構成を簡易にすることができ、マルチコントロールバルブユニット１０００の構成を簡易にすることができる。そのため、マルチコントロールバルブユニット１０００を小型化することができると共に、マルチコントロールバルブユニット１０００の製造コストを少なく抑えることができる。
【０１２１】
また、本実施形態では、４つのコントロールバルブ５１０〜５４０の間で、４つの弁室がスプールの軸方向に直交するＤ１方向に並べられ、ドレン流路３６０ａは、カバー７００ａの内部で、Ｄ１方向に延びて形成されている。従って、カバー７００ａの内部で４つの弁室が並べられた方向と、ドレン流路３６０ａが延びている方向とが同じとなるように構成されている。
【０１２２】
ドレン流路３６０ａが、カバー７００ａの内部で、４つの弁室が並べられた方向と同じ方向に延びて形成されているので、ドレン流路３６０ａの構成をより簡易にすることができる。従って、マルチコントロールバルブユニット１０００の構成をより簡易にすることができる。また、ドレン流路３６０ｂについても、カバー７００ｂの内部で、４つの弁室が並べられた方向と同じ方向に延びて形成されているので、ドレン流路３６０ｂの構成をより簡易にすることができる。従って、マルチコントロールバルブユニット１０００の構成をより簡易にすることができる。
【０１２３】
また、本実施形態では、４つの弁室がＤ１方向に並べられた弁室列が、Ｄ１方向に交差するＤ２方向に２つ並べられて構成され、それぞれの弁室列ごとに設けられたドレン流路３６０ａ、３６０ｂが、互いに連通している。ドレン流路３６０ａ、３６０ｂが、互いに連通しているので、ドレン流路３６０ａ、３６０ｂの数を少なくすることができ、マルチコントロールバルブユニット１０００内部の流路構成をより簡易にすることができる。
【０１２４】
また、本実施形態では、ドレン流路３６０が１本の流路によって形成されている。従って、コントロールバルブ５１０〜５８０のそれぞれから排出される油をタンク３００ａへ導くためにドレン流路３６０に接続される配管の数を少なくすることができる。仮に、ドレン流路がコントロールバルブごとに別々に設けられた場合には、コントロールバルブから排出される油をタンクへ導くためにドレン流路に接続される配管をドレン流路ごとに設ける必要がある。そのため、ドレン流路に接続される配管の数が多くなり、配管の構成が複雑になってしまう可能性がある。
【０１２５】
また、本実施形態では、カバー７００ａの内部で、圧油流路３３０ａとドレン流路３６０ａとが同じ方向に延びるようにそれぞれの流路が構成されている。従って、カバー７００ａの内部の流路構成をより簡易にすることができる。また、カバー７００ｂの内部で、圧油流路３３０ｂとドレン流路３６０ｂとが同じ方向に延びるようにそれぞれの流路が構成されている。従って、カバー７００ｂの内部の流路構成をより簡易にすることができる。
【０１２６】
また、本実施形態では、油圧ショベル３０００が、上記のマルチコントロールバルブユニット１０００を用いてアクチュエータの駆動を制御するように構成されている。この油圧ショベル３０００では、マルチコントロールバルブユニット１０００は、スプールに対し電磁比例弁の配置された一方の側が重力方向下方に位置するように、キャビンの後方の位置に配置されている。
【０１２７】
上記のマルチコントロールバルブユニット１０００が油圧ショベル３０００に搭載されるので、油圧ショベル３０００の構成を簡易にすることができる。従って、油圧ショベル３０００の製造コストを抑えることができると共に、油圧ショベル３０００を小型化することができる。
【０１２８】
また、電磁比例弁が油圧ショベル３０００の内部に収納されて保護される構成となるので、電磁比例弁で故障が発生することを抑えることができ、信頼性の高い油圧ショベルを提供することができる。
【０１２９】
なお、上記実施形態では、コントロールバルブ５１０〜５４０における複数の弁室が並べられた方向と、カバー７００ａの内部で圧油流路３３０ａの延びる方向とが同じ方向である形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。コントロールバルブ５１０〜５４０における複数の弁室が並べられた方向と、圧油流路３３０ａの延びる方向とが異なる方向であってもよい。同様に、コントロールバルブ５５０〜５８０における複数の弁室が並べられた方向と、カバー７００ｂの内部で圧油流路３３０ｂの延びる方向とが異なる方向であってもよい。
【０１３０】
また、上記実施形態では、カバー７００ａの内部に形成された圧油流路３３０ａとカバー７００ｂの内部に形成された圧油流路３３０ｂとが、ハウジング１００の内部で互いに連通する形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。圧油流路３３０ａと圧油流路３３０ｂとが連通する位置は、ハウジング１００の外部であってもよい。例えば、コントロールバルブ５１０〜５４０とコントロールバルブ５５０〜５８０との両方についてスプールの一方の側を覆う共通のカバーがハウジングに設けられ、共通のカバー内部で、コントロールバルブ５１０〜５４０に連通する圧油流路３３０ａと、コントロールバルブ５５０〜５８０に連通する圧油流路３３０ｂとが互いに連通する構成であってもよい。
【０１３１】
また、上記実施形態では、カバー７００ａの内部に形成された圧油流路３３０ａとカバー７００ｂの内部に形成された圧油流路３３０ｂとが、それぞれのカバー７００におけるＤ１方向とは逆方向についての端部でそれぞれ互いに連通する構成について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。圧油流路３３０ａと圧油流路３３０ｂとが互いに連通する位置は、Ｄ１方向とは逆方向についての端部でなくてもよい。例えば、Ｄ１方向に複数並べられたコントロールバルブ同士の間の位置で、圧油流路３３０ａと圧油流路３３０ｂとが互いに連通するように構成されてもよい。また、圧油流路３３０ａと圧油流路３３０ｂとは、必ずしも互いに連通しなくてもよい。１列のコントロールバルブについて、圧油流路が共通して用いられることにより圧油流路についての流路構成が簡易になるのであれば、列ごとに構成された圧油流路同士は必ずしも連通しなくてもよい。
【０１３２】
また、上記実施形態では、コントロールバルブ５１０〜５４０における複数の弁室が並べられた方向と、カバー７００ａの内部でドレン流路３６０ａの延びる方向とが同じ方向である形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。コントロールバルブ５１０〜５４０における複数の弁室が並べられた方向と、ドレン流路３６０ａの延びる方向とが異なる方向であってもよい。同様に、コントロールバルブ５５０〜５８０における複数の弁室が並べられた方向と、カバー７００ｂの内部でドレン流路３６０ｂの延びる方向とが異なる方向であってもよい。
【０１３３】
また、上記実施形態では、カバー７００ａの内部に形成されたドレン流路３６０ａとカバー７００ｂの内部に形成されたドレン流路３６０ｂとが、ハウジング１００の内部で互いに連通する形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。ドレン流路３６０ａとドレン流路３６０ｂとが連通する位置は、ハウジング１００の外部であってもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態では、カバー７００ａの内部に形成されたドレン流路３６０ａとカバー７００ｂの内部に形成されたドレン流路３６０ｂとが、それぞれのカバー７００におけるＤ１方向とは逆方向についての端部でそれぞれ互いに連通する構成について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。ドレン流路３６０ａとドレン流路３６０ｂとが互いに連通する位置は、Ｄ１方向とは逆方向についての端部でなくてもよい。また、ドレン流路３６０ａとドレン流路３６０ｂとは、必ずしも互いに連通しなくてもよい。
【０１３５】
また、上記実施形態では、圧油流路３３０ａ、３３０ｂと、ドレン流路３６０ａ、３６０ｂとが同じ方向に延びている形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。圧油流路３３０ａ、３３０ｂと、ドレン流路３６０ａ、３６０ｂとは、異なる方向に延びていたとしてもよい。
【０１３６】
また、上記実施形態では、圧油流路３３０ａと、ドレン流路３６０ａとが同一のカバー７００ａ内に形成され、圧油流路３３０ｂとドレン流路３６０ｂとが同一のカバー７００ｂ内に形成される構成について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。圧油流路とドレン流路とは、それぞれ異なる部材に形成されてもよい。
【０１３７】
また、上記実施形態では、油圧ポンプ２００ａ、２００ｂからの圧油が供給ライン３１０、３２０を通って供給されると共に、供給ライン３１０、３２０が各コントロールバルブの位置で分岐され、分岐した圧油の流路を各コントロールバルブのポートに接続することにより、各コントロールバルブに圧油が供給されている。しかしながら、本発明は上記実施形態に限定されず、油圧ポンプ２００ａ、２００ｂから供給される圧油が、供給ライン３１０、３２０以外の流路を通って各コントロールバルブに供給されるように構成されてもよい。例えば、油圧ポンプ２００ａ、２００ｂから各コントロールバルブに直接的に圧油が供給されるセンターバイパスラインを通して、各コントロールバルブに圧油が供給されてもよい。油圧ポンプ２００ａから、コントロールバルブ５１０〜５４０を順に通って、各コントロールバルブに圧油を供給するように、センターバイパスラインとしての圧油の流路が構成されてもよい。また、油圧ポンプ２００ｂから、コントロールバルブ５５０〜５８０を順に通って、各コントロールバルブに圧油を供給するように、センターバイパスラインとしての圧油の流路が構成されてもよい。
【０１３８】
また、上記実施形態では、ハウジング１００の内部に、ブーム、アーム及びバケットの駆動を制御するためのコントロールバルブや、キャビンの旋回操作及び走行駆動のための油圧モータの駆動の制御を行うコントロールバルブが、それぞれ設けられている構成について説明した。しかしながら本発明は上記実施形態に限定されない。コントロールバルブによって駆動を制御されるアクチュエータは、他の構成であってもよい。例えば、上記のアクチュエータのうち、一部のアクチュエータのみの駆動を制御するために、一部の種類のコントロールバルブを有するマルチコントロールバルブユニットが用いられてもよい。また、本実施形態で用いられていない種類のアクチュエータを駆動するコントロールバルブを有するマルチコントロールバルブユニットが用いられてもよい。
【０１３９】
また、上記実施形態では、ハウジング１００の内部に４つの弁室及びスプールが列に並べられて構成された弁室の列（弁室列）及びスプールの列が２つ配置される構成について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。弁室の列及びスプールの列を構成する弁室及びスプールの数は、４つでなくてもよい。５つ以上であってもよいし、３つ以下であってもよい。
【０１４０】
また、上記実施形態では、マルチコントロールバルブユニット１０００が搭載される建設機械は、油圧ショベルである形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。本発明のマルチコントロールバルブユニットの搭載される建設機械は、例えば油圧クレーン等、他の種類の建設機械であってもよい。
【０１４１】
また、上記実施形態では、マルチコントロールバルブユニット１０００における複数のコントロールバルブのうち、一部のコントロールバルブ（コントロールバルブ５７０）には１つの電磁比例弁が設けられ、それ以外のコントロールバルブには２つの電磁比例弁が設けられている。そのため、本実施形態では、複数のコントロールバルブのうち、一部のコントロールバルブについて、第１比例弁と第２比例弁とを備え、第１比例弁と第２比例弁とのいずれも一方の側に配置されたカバーに設けられた構成を有している。このように、複数のコントロールバルブのうち、一部のコントロールバルブについてのみ、第１比例弁と第２比例弁とを備え、第１比例弁と第２比例弁とのいずれも一方の側に配置されたカバーに設けられた構成を有するマルチコントロールバルブユニットについても、本発明に含まれるものとする。なお、上記実施形態では、マルチコントロールバルブユニットにおいて、複数のコントロールバルブのうち、一部のコントロールバルブについてのみ、第１比例弁と第２比例弁とを備え、第１比例弁と第２比例弁とのいずれも一方の側に配置されたカバーに設けられた構成を有している形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。マルチコントロールバルブユニットにおける複数のコントロールバルブのうち、全てのコントロールバルブが、第１比例弁と第２比例弁とを備え、第１比例弁と第２比例弁とのいずれも一方の側に配置されたカバーに設けられた構成を有している形態であってもよい。
【符号の説明】
【０１４２】
１００  ハウジング
１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅ、１２０ｆ、１２０ｇ、１２０ｈ  バネ室形成部材（第２パイロット室形成部材）
２００ａ、２００ｂ、２００ｃ  油圧ポンプ
３３０  圧油流路
３６０  ドレン流路
５１０、５２０、５３０、５４０、５５０、５６０、５７０、５８０  コントロールバルブ
５１１、５２１、５３１、５４１、５５１、５６１、５７１、５８１  パイロット室（第１パイロット室）
５１１ａ、５２１ａ、５３１ａ、５４１ａ、５５１ａ、５６１ａ、５８１ａ  流路（第１パイロット流路）
５１２、５２２、５３２、５４２、５５２、５６２、５８２  パイロット室（第２パイロット室）
５１２ａ、５２２ａ、５３２ａ、５４２ａ、５５２ａ、５６２ａ、５７１ａ、５８２ａ  流路（第２パイロット流路）
５１３、５２３、５３３、５４３、５５３、５６３、５７３、５８３  電磁比例弁（第１比例弁）
５１４、５２４、５３４、５４４、５５４、５６４、５７４、５８４  電磁比例弁（第２比例弁）
５１５、５２５、５３５、５４５、５５５、５６５、５７５、５８５  スプール
５１６、５２６、５３６、５４６、５５６、５６６、５７６、５８６  弁室
７００  カバー（第１パイロット室形成部材）
１０００  マルチコントロールバルブユニット
３０００  油圧ショベル
【図１】
2020133692.tif 000003
【図２】
2020133692.tif 000004
【図３】
2020133692.tif 000005
【図４】
2020133692.tif 000006
【図５】
2020133692.tif 000007
【図６】
2020133692.tif 000008
【図７】
2020133692.tif 000009
【図８】
2020133692.tif 000010