(57)【要約】【課題】日射の方向や風向きに対応して、空調効率の良い動作をすることを目的とする。【解決手段】車両用空調装置１は、車両進行方向左側に設置され、車外の空気と熱交換する第１室外熱交換器７Ａ、及び、車内空間の空気と熱交換する第１室内熱交換器４Ａを有する第１冷凍サイクル系統Ｒ１と、車両進行方向右側に設置され、車外の空気と熱交換する第２室外熱交換器７Ｂ、及び、車内空間の空気と熱交換する第２室内熱交換器４Ｂを有する第２冷凍サイクル系統Ｒ２と、第１室外熱交換器７Ａ及び第２室外熱交換器７Ｂのそれぞれの周辺環境の状態を検出する圧力検出部３１と、圧力検出部３１で検出された検出結果に基づいて、第１室外熱交換器７Ａに供給する第１冷媒量と、第２室外熱交換器７Ｂに供給する第２冷媒量のそれぞれを調整する制御部３２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両進行方向左側に設置され、車外の空気と熱交換する第１室外熱交換器と、
車両進行方向右側に設置され、車外の空気と熱交換する第２室外熱交換器と、
車内空間の空気と熱交換する室内熱交換器と、
を有し、冷媒が循環する冷凍サイクル系統と、
前記第１室外熱交換器及び前記第２室外熱交換器のそれぞれの周辺環境の状態を検出する検出部と、
前記検出部で検出された検出結果に基づいて、前記第１室外熱交換器に供給する第１冷媒量と、前記第２室外熱交換器に供給する第２冷媒量のそれぞれを調整する制御部と、
を備える車両用空調装置。
【請求項２】
前記制御部は、冷房運転時、前記第１室外熱交換器及び前記第２室外熱交換器のうち前記周辺環境が高温側である熱交換器において、低温側である熱交換器に比べて、冷媒量が低下するように制御する請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記制御部は、暖房運転時、前記第１室外熱交換器及び前記第２室外熱交換器のうち前記周辺環境が低温側である熱交換器において、高温側である熱交換器に比べて、冷媒量が低下するように制御する請求項１又は２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記冷凍サイクル系統の外部条件を検出する請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記冷凍サイクル系統の内部条件を検出する請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記室内熱交換器は、車両進行方向左側に設置される第１室内熱交換器と、車両進行方向右側に設置される第２室内熱交換器とを有し、
前記冷凍サイクル系統は、前記第１室外熱交換器、前記第１室内熱交換器及び第１圧縮機を有し、冷媒が循環する第１冷凍サイクル系統と、前記第２室外熱交換器、前記第２室内熱交換器及び第２圧縮機を有し、冷媒が循環する第２冷凍サイクル系統とを備える請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記冷凍サイクル系統は、前記第１室外熱交換器を流通する冷媒が循環する第１冷凍サイクル系統と、前記第２室外熱交換器を流通する冷媒が循環する第２冷凍サイクル系統と、を有し、
前記室内熱交換器は、内部において、前記第１冷凍サイクル系統を循環する冷媒が通過する第１伝熱管が幅方向全てにわたって設置され、前記第２冷凍サイクル系統を循環する冷媒が通過する第２伝熱管が幅方向全てにわたって設置されている請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記室内熱交換器は、車両進行方向左側に設置される第１室内熱交換器と、車両進行方向右側に設置される第２室内熱交換器とを有し、
前記冷凍サイクル系統は、一つのみの圧縮機を有し、前記圧縮機を吐出した冷媒が分流されて、前記第１室外熱交換器及び前記第１室内熱交換器を有する第１冷凍サイクル系統と、前記第２室外熱交換器及び前記第２室内熱交換器を有する第２冷凍サイクル系統とを流通し、前記第１冷凍サイクル系統及び前記第２冷凍サイクル系統を流通した前記冷媒が前記圧縮機の吸入口より上流側で合流する請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記第１室外熱交換器と前記第２室外熱交換器は、車両の床よりも下側に設置される請求項１から８のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の車両用空調装置を備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調装置及び車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バス等の車両に搭載される空調装置は、冷媒回路を有する冷凍サイクル系統が用いられる。電動化車両（電気自動車）では、冷凍サイクル系統に適用される圧縮機も電力を駆動源とすることから、空調装置の消費電力は、車両の航続可能距離に影響を及ぼすため、効率の高い空調システムが要求されている。
【０００３】
なお、下記の特許文献１では、電気自動車などの車両に搭載される電動コンプレッサの回転を低く制限して電力消費の低減を図る車両用空調装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４６０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バスに搭載される空調装置は、室外熱交換器が床下に配置されるものがある。室外熱交換器は、冷房運転時に凝縮器として機能し、暖房運転時に蒸発器として機能する。また、バスの床下に配置された室外熱交換器は、外気を取り入れることができるように、車両進行方向の左側又は右側の一方に配置されている。
【０００６】
バスが、高速道路や自動車専用道路などを使用して長距離を移動する場合、同じ方向に長時間走行することになる。このとき、バスの左右側面のうち一方の面が、一方向からの風や日射を長時間受け続け、反対側の面は、風や日射を長時間受けない。そのため、車両進行方向の左側又は右側に配置されている室外熱交換器が、夏期において長時間日射に曝されて、空調装置の冷房効率が低下する場合がある。また、室外熱交換器が設置された側とは反対側の面において風を受けている場合、室外熱交換器への風量が低下するため、熱交換効率が低下し、空調装置の効率も低下する場合がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、日射の方向や風向きに対応して、空調効率の良い動作をすることが可能な車両用空調装置及び車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の車両用空調装置及び車両は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係る車両用空調装置は、車両進行方向左側に設置され、車外の空気と熱交換する第１室外熱交換器と、車両進行方向右側に設置され、車外の空気と熱交換する第２室外熱交換器と、車内空間の空気と熱交換する室内熱交換器とを有し、冷媒が循環する冷凍サイクル系統と、前記第１室外熱交換器及び前記第２室外熱交換器のそれぞれの周辺環境の状態を検出する検出部と、前記検出部で検出された検出結果に基づいて、前記第１室外熱交換器に供給する第１冷媒量と、前記第２室外熱交換器に供給する第２冷媒量のそれぞれを調整する制御部とを備える。
【０００９】
この構成によれば、車両進行方向左側に設置された第１室外熱交換器と、車両進行方向右側に設置された第２室外熱交換器が、それぞれ車外の空気と熱交換し、室内熱交換器が車内空間の空気と熱交換する。冷房運転時、第１室外熱交換器と第２室外熱交換器は、凝縮器として機能し、室内熱交換器は、蒸発器として機能する。反対に、暖房運転時、第１室外熱交換器と第２室外熱交換器は、蒸発器として機能し、室内熱交換器は、凝縮器として機能する。
【００１０】
また、検出部において、第１室外熱交換器及び第２室外熱交換器のそれぞれの周辺環境の状態が検出され、制御部によって、検出部で検出された検出結果に基づいて、第１室外熱交換器に供給される第１冷媒量と、第２室外熱交換器に供給される第２冷媒量のそれぞれが調整される。これにより、車外の車両進行方向左側と右側において周辺環境に差がある場合、それぞれの周辺環境に応じて、効率の良い運転となるように、第１室外熱交換器及び第２室外熱交換器のそれぞれに冷媒を流すことができる。
【００１１】
上記発明において、前記制御部は、冷房運転時、前記第１室外熱交換器及び前記第２室外熱交換器のうち前記周辺環境が高温側である熱交換器において、低温側である熱交換器に比べて、冷媒量が低下するように制御してもよい。
【００１２】
この構成によれば、冷房運転時において、第１室外熱交換器と、第２室外熱交換器のうち周辺環境が高温側である熱交換器では、低温側である熱交換器に比べて、冷媒量が低下するように制御が行われる。すなわち、第１室外熱交換器及び第２室外熱交換器のいずれかにおいて外気温、すなわち、室外機の吸い込み空気温度が高いほうの冷凍サイクル系統の運転能力を低減して、外気温が相対的に低いほうの冷凍サイクル系統の運転能力を上げる。冷凍サイクル系統の運転能力を上げるため、例えば、圧縮機の回転を上昇させることによって、車内空間の空調を効率良く行う。
【００１３】
上記発明において、前記制御部は、暖房運転時、前記第１室外熱交換器及び前記第２室外熱交換器のうち前記周辺環境が低温側である熱交換器において、高温側である熱交換器に比べて、冷媒量が低下するように制御してもよい。
【００１４】
この構成によれば、暖房運転時において、第１室外熱交換器と、第２室外熱交換器のうち周辺環境が低温側である熱交換器では、高温側である熱交換器に比べて、冷媒量が低下するように制御が行われる。すなわち、第１室外熱交換器及び第２室外熱交換器のいずれかにおいて外気温、すなわち、室外機の吸い込み空気温度が低いほうの冷凍サイクル系統の運転能力を低減して、外気温が相対的に高いほうの冷凍サイクル系統の運転能力を上げる。冷凍サイクル系統の運転能力を上げるため、例えば、圧縮機の回転を上昇させることによって、車内空間の空調を効率良く行う。
【００１５】
上記発明において、前記検出部は、前記冷凍サイクル系統の外部条件を検出してもよい。
【００１６】
この構成によれば、検出部において、冷凍サイクル系統の外部条件、例えば、第１室外熱交換器及び第２室外熱交換器を通過する空気の温度、風速や、第１室外熱交換器及び第２室外熱交換器を流れる空気の入口圧力と出口圧力の圧力差が検出される。そして、制御部によって、検出部で検出された検出結果に基づいて、第１室外熱交換器に供給される第１冷媒量と、第２室外熱交換器に供給される第２冷媒量のそれぞれが調整される。
【００１７】
上記発明において、前記検出部は、前記冷凍サイクル系統の内部条件を検出してもよい。
【００１８】
この構成によれば、検出部において、冷凍サイクル系統の内部条件、例えば、冷凍サイクル系統を流通する冷媒の圧力が検出される。例えば、冷房運転時、第１室外熱交換器及び第２室外熱交換器が凝縮器として作用するとき、第１室外熱交換器及び第２室外熱交換器のいずれかの下流側の冷媒圧力が相対的に高い場合、その室外熱交換器の周辺環境が相対的に高温であることが分かる。暖房運転時、第１室外熱交換器及び第２室外熱交換器が蒸発器として作用するとき、第１室外熱交換器及び第２室外熱交換器のいずれかの下流側の冷媒温度が相対的に低い場合、その室外熱交換器の周辺環境が相対的に低温であることが分かる。そして、制御部によって、検出部で検出された検出結果に基づいて、第１室外熱交換器に供給される第１冷媒量と、第２室外熱交換器に供給される第２冷媒量のそれぞれが調整される。
【００１９】
上記発明において、前記室内熱交換器は、車両進行方向左側に設置される第１室内熱交換器と、車両進行方向右側に設置される第２室内熱交換器とを有し、前記冷凍サイクル系統は、前記第１室外熱交換器、前記第１室内熱交換器及び第１圧縮機を有し、冷媒が循環する第１冷凍サイクル系統と、前記第２室外熱交換器、前記第２室内熱交換器及び第２圧縮機を有し、冷媒が循環する第２冷凍サイクル系統とを備えてもよい。
【００２０】
この構成によれば、第１圧縮機を有し、冷媒が循環する第１冷凍サイクル系統において、車両進行方向左側に設置された第１室外熱交換器が、車外の空気と熱交換し、車両進行方向左側に設置された第１室内熱交換器が、車内空間の空気と熱交換する。また、第２圧縮機を有し、冷媒が循環する第２冷凍サイクル系統において、車両進行方向右側に設置された第２室外熱交換器が、車外の空気と熱交換し、車両進行方向右側に設置された第２室内熱交換器が、車内空間の空気と熱交換する。
【００２１】
上記発明において、前記冷凍サイクル系統は、前記第１室外熱交換器を流通する冷媒が循環する第１冷凍サイクル系統と、前記第２室外熱交換器を流通する冷媒が循環する第２冷凍サイクル系統とを有し、前記室内熱交換器は、内部において、前記第１冷凍サイクル系統を循環する冷媒が通過する第１伝熱管が幅方向全てにわたって設置され、前記第２冷凍サイクル系統を循環する冷媒が通過する第２伝熱管が幅方向全てにわたって設置されてもよい。
【００２２】
この構成によれば、冷媒が循環する第１冷凍サイクル系統において、車両進行方向左側に設置された第１室外熱交換器が、車外の空気と熱交換し、内部において第１伝熱管が幅方向全てにわたって設置された室内熱交換器が、車内空間の空気と熱交換する。また、冷媒が循環する第２冷凍サイクル系統において、車両進行方向右側に設置された第２室外熱交換器が、内部において第２伝熱管が幅方向全てにわたって設置された室内熱交換器が、車内空間の空気と熱交換する。
【００２３】
上記発明において、前記室内熱交換器は、車両進行方向左側に設置される第１室内熱交換器と、車両進行方向右側に設置される第２室内熱交換器とを有し、前記冷凍サイクル系統は、一つのみの圧縮機を有し、前記圧縮機を吐出した冷媒が分流されて、前記第１室外熱交換器及び前記第１室内熱交換器を有する第１冷凍サイクル系統と、前記第２室外熱交換器及び前記第２室内熱交換器を有する第２冷凍サイクル系統とを流通し、前記第１冷凍サイクル系統及び前記第２冷凍サイクル系統を流通した前記冷媒が前記圧縮機の吸入口より上流側で合流してもよい。
【００２４】
この構成によれば、冷凍サイクル系統は、一つのみの圧縮機を有し、圧縮機を吐出した冷媒が分流されて、第１冷凍サイクル系統と第２冷凍サイクル系統を流通し、第１冷凍サイクル系統と、第２冷凍サイクル系統を流通した冷媒が圧縮機の吸入口より上流側で合流する。
【００２５】
第１冷凍サイクル系統では、車両進行方向左側に設置された第１室外熱交換器と、車両進行方向左側に設置された第１室内熱交換器を冷媒が流通する。また、第２冷凍サイクル系統では、車両進行方向右側に設置された第２室外熱交換器と、車両進行方向右側に設置された第２室内熱交換器を冷媒が流通する。
【００２６】
上記発明において、前記第１室外熱交換器と前記第２室外熱交換器は、車両の床よりも下側に設置されてもよい。
【００２７】
この構成によれば、空気を導くための流路用部材を設置することなく、車両の下側の空間によって、第１室外熱交換器及び第２室外熱交換器に効率良く空気を供給できる。
【００２８】
本発明に係る車両は、上述した車両用空調装置を備える。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、日射の方向や風向きに対応して、空調効率の良い動作をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用空調装置の概略構成を示す回路図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用空調装置及び車両を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両用空調装置の設置位置の変形例及び車両を示す概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る車両用空調装置の設置位置の変形例及び車両を示す概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る車両用空調装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る車両用空調装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る車両用空調装置の第１変形例の概略構成を示す回路図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る車両用空調装置の第１変形例及び車両を示す概略図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る車両用空調装置の第２変形例の概略構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用空調装置１について、図１及び図２を用いて説明する。
本実施形態に係る車両用空調装置１は、それぞれ冷媒が循環する２つの冷凍サイクル系統、すなわち、第１，第２冷凍サイクル系統Ｒ１，Ｒ２を備え、車両５０に搭載可能な構成となっている。車両用空調装置１は、バス（例えばマイクロバス）等の車両５０に適用される。
【００３２】
第１，第２冷凍サイクル系統Ｒ１，Ｒ２は、それぞれ、圧縮機２（第１圧縮機２Ａ，第２圧縮機２Ｂ）と、四方弁３と、室内熱交換器４（第１室内熱交換器４Ａ，第２室内熱交換器４Ｂ）と、アキュームレータ５と、膨張弁６と、室外熱交換器７（第１室外熱交換器７Ａ，第２室外熱交換器７Ｂ）などを備えている。室内熱交換器４にはファン８が設けられ、室外熱交換器７にはファン９が設けられている。
【００３３】
室内熱交換器４は、車内空間に設置される。圧縮機２と、四方弁３と、アキュームレータ５と、膨張弁６と、室外熱交換器７は、例えば、車両５０の床よりも下側に設置される。室外熱交換器７が車両５０の床よりも下側に設置される場合、車両５０の屋根等に設けられる場合と異なり、空気を導くための流路用部材を設置することなく、車両５０の床下側の空間によって、室外熱交換器７に効率良く空気を供給できる。
【００３４】
第１冷凍サイクル系統Ｒ１の室内熱交換器４は、車両進行方向左側に設置される第１室内熱交換器４Ａであり、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の室外熱交換器７は、車両進行方向左側に設置される第１室外熱交換器７Ａである。第２冷凍サイクル系統Ｒ２の室内熱交換器４は、車両進行方向右側に設置される第２室内熱交換器４Ｂであり、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の室外熱交換器７は、車両進行方向右側に設置される第２室外熱交換器７Ｂである。
【００３５】
圧縮機２は、例えば電力を駆動源とする電動圧縮機である。圧縮機２は、ガス冷媒を吸入し、吸入したガス冷媒を圧縮して吐出する。第１冷凍サイクル系統Ｒ１に設置される圧縮機２は、第１圧縮機２Ａであり、第２冷凍サイクル系統Ｒ２に設置される圧縮機２は、第２圧縮機２Ｂであり、圧縮機２は、冷凍サイクル系統ごとに１台ずつ設置される。四方弁３は、圧縮機２から吐出された圧縮冷媒を室内熱交換器４に送る暖房運転モードと、室外熱交換器７に送る冷房運転モードとの２つのポジションが選択される弁である。
【００３６】
室内熱交換器４は、暖房運転モードにおいて圧縮冷媒を凝縮させて凝縮器として機能し、冷房運転モードにおいて凝縮冷媒を気化させる蒸発器として機能する熱交換器である。室内熱交換器４における冷媒の凝縮熱又は気化熱によって、ファン８によって取り込まれた室内熱交換器４を流れる室内空間の空気が、加熱又は冷却される。
【００３７】
第１室内熱交換器４Ａは、車両５０の進行方向に対して平行かつ中心を通過する中心軸線よりも車両進行方向左側に設置される。第２室内熱交換器４Ｂは、中心軸線よりも車両進行方向右側に設置される。したがって、第１室内熱交換器４Ａが、主に車両空間内の左側の空気を加熱又は冷却し、第２室内熱交換器４Ｂが、主に車両空間内の右側の空気を加熱又は冷却する。
【００３８】
アキュームレータ５は、冷媒をガス冷媒と液冷媒に分離し、ガス冷媒及びオイルが溶け込んだ少量の液冷媒を圧縮機に吸入させるものである。膨張弁６は、凝縮冷媒の圧力を低下させて気化を促進させる。
【００３９】
室外熱交換器７は、暖房運転モードにおいて凝縮冷媒を気化させる蒸発器として機能し、冷房運転モードにおいて圧縮冷媒を凝縮させる凝縮器として機能する熱交換器である。室外熱交換器７における冷媒の凝縮熱又は気化熱によって、ファン９によって取り込まれた室外熱交換器７を流れる外気が、加熱又は冷却される。
【００４０】
第１室外熱交換器７Ａと、第２室外熱交換器７Ｂは、熱交換器を通過する空気流れ方向が中心軸線に対して垂直方向となるように設置される。これにより、車両５０の側面側に向かって流れる空気が室外熱交換器７に取り込まれやすくなる。なお、室外熱交換器７の設置方向は、この例に限定されない。
【００４１】
第１冷凍サイクル系統Ｒ１と第２冷凍サイクル系統Ｒ２は、図２に示すように、例えば、車両５０の後方に設置される。この場合、圧縮機２や室外熱交換器７は、例えば後輪よりも後方に設置される。車両５０の後方に設置された室内熱交換器４で熱交換された空気は、車両空間内において、後方から前方に向かって吹き出される。車内にはダクト（図示せず。）が設置されて、室内熱交換器４側から前方の空間に向かって空気がほぼ均等に吹き出されるようにしてもよい。
【００４２】
なお、第１冷凍サイクル系統Ｒ１と第２冷凍サイクル系統Ｒ２は、図３及び図４に示すように、車両５０の前方に設置されてもよい。この場合において、圧縮機２や室外熱交換器７は、図３に示すように、前輪よりも前方に設置されたり、又は、図４に示すように、前輪よりも後方に設置されたりする。車両５０の前方に設置された室内熱交換器４で熱交換された空気は、車両空間内において、前方から後方に向かって吹き出される。この場合にも、車内にダクトが設置されて、室内熱交換器４側から後方の空間に向かって空気がほぼ均等に吹き出されるようにしてもよい。
【００４３】
本実施形態に係る車両用空調装置１は、車外の車両進行方向左側と右側において周辺環境に差がある場合、それぞれの周辺環境に応じて、第１室外熱交換器７Ａ及び第２室外熱交換器７Ｂのそれぞれに異なる量の冷媒を流して、全体として効率の良い運転となるようにする。
【００４４】
車両用空調装置１は、図１に示すように、圧力検出部３１と、制御部３２を備える。
【００４５】
圧力検出部３１は、第１，第２冷凍サイクル系統Ｒ１，Ｒ２において、室外熱交換器７の下流側に設置され、第１，第２冷凍サイクル系統Ｒ１，Ｒ２を流れる冷媒の圧力を検出する。図１では、冷房運転時に使用される圧力検出部３１を示している。冷房運転時、室外熱交換器７が凝縮器として機能するとき、室外熱交換器７の下流側の冷媒圧力が相対的に高い場合、室外熱交換器７の周辺環境が相対的に高温であることが分かる。暖房運転時、室外熱交換器７が蒸発器として作用するとき、室外熱交換器７の下流側の冷媒圧力が相対的に低い場合、室外熱交換器７の周辺環境が相対的に低温であることが分かる。
【００４６】
制御部３２は、圧力検出部３１で検出された検出結果に基づいて、第１室外熱交換器７Ａに供給される第１冷媒量と、第２室外熱交換器７Ｂに供給される第２冷媒量のそれぞれを調整する。制御部３２は、例えば、冷房運転時、第１室外熱交換器７Ａを通過する冷媒圧力が第２室外熱交換器７Ｂに比べて所定の閾値よりも高い場合、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の圧縮機２の回転数を下げて、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の圧縮機２の回転数を上げる。すなわち、制御部３２は、周辺環境が高温側である第１室外熱交換器７Ａにおいて、低温側である第２室外熱交換器７Ｂに比べて、冷媒量が低下するように制御する。第２室外熱交換器７Ｂの周辺環境が高温である場合は、第２室外熱交換器７Ｂにおいて冷媒量が低下するように制御する。
【００４７】
また、制御部３２は、例えば、暖房運転時、第１室外熱交換器７Ａを通過する冷媒圧力が第２室外熱交換器７Ｂに比べて所定の閾値よりも低い場合、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の圧縮機２の回転数を下げて、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の圧縮機２の回転数を上げる。すなわち、制御部３２は、周辺環境が低温側である第１室外熱交換器７Ａにおいて、高温側である第２室外熱交換器７Ｂに比べて、冷媒量が低下するように制御する。第２室外熱交換器７Ｂの周辺環境が低温である場合は、第２室外熱交換器７Ｂにおいて冷媒量が低下するように制御する。
【００４８】
制御部３２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【００４９】
具体的には、冷房運転時、日射の方向の影響による高温化によって、第１室外熱交換器７Ａ又は第２室外熱交換器７Ｂを流れる空気温度が高くなる。この場合、室外熱交換器７の吸い込み空気温度が相対的に高い側の冷凍システム系統の運転能力を低減して、すなわち、圧縮機２の回転を低下させて、効率の低下を抑制する。他方、室外熱交換器７の吸い込み空気温度が相対的に低い側の冷凍システム系統の運転能力を上げて、すなわち、圧縮機２の回転を上昇させる。これにより、車内空間の空調を効率良く行うことができる。
【００５０】
暖房運転時、日射の方向の影響による低温化によって、第１室外熱交換器７Ａ又は第２室外熱交換器７Ｂを流れる空気温度が低くなる。この場合、室外熱交換器７の吸い込み空気温度が相対的に低い側の冷凍システム系統の運転能力を低減して、すなわち、圧縮機２の回転を低下させて、効率の低下を抑制する。他方、室外熱交換器７の吸い込み空気温度が相対的に高い側の冷凍システム系統の運転能力を上げて、すなわち、圧縮機２の回転を上昇させる。これにより、車内空間の空調を効率良く行うことができる。
【００５１】
以上のように構成された車両用空調装置１は、以下のように作動する。
まず、冷房運転時における動作について説明する。
冷房運転時には、第１，第２冷凍サイクル系統Ｒ１，Ｒ２の四方弁３が冷房運転モードのポジションになる。
【００５２】
そして、圧縮機２が作動し、圧縮機２により圧縮された高温高圧の圧縮冷媒は、四方弁３を経て室外熱交換器７に流れる。このとき、圧縮冷媒は、外気と熱交換される。
【００５３】
また、室外熱交換器７で外気と熱交換した圧縮冷媒は凝縮して液化し、膨張弁６を通過し、ここで圧力が低下されて室内熱交換器４に流れる。凝縮冷媒は、車両内部の空気と熱交換することにより気化してガス冷媒となり、ガス冷媒は、四方弁３を経てアキュームレータ５を通過し再び圧縮機２に吸入される。
【００５４】
次に、暖房運転時における動作について説明する。
暖房運転時には、第１，第２冷凍サイクル系統Ｒ１，Ｒ２の四方弁３が、暖房運転モードのポジションになる。
【００５５】
そして、圧縮機２が作動し、圧縮機２により圧縮された高温高圧の圧縮冷媒は、四方弁３を経て室内熱交換器４に流れる。このとき、圧縮冷媒は、車内空間の空気と熱交換される。
【００５６】
また、室内熱交換器４で車内空間の空気と熱交換した圧縮冷媒は凝縮して液化し、膨張弁６を通過し、ここで圧力が低下されて室外熱交換器７に流れる。凝縮冷媒は、外気と熱交換することにより気化してガス冷媒となり、ガス冷媒は、四方弁３を経てアキュームレータ５を通過し再び圧縮機２に吸入される。
【００５７】
冷房運転時、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の第１圧縮機２Ａにより圧縮された圧縮冷媒は、車両左側に設置された第１室外熱交換器７Ａに流れて外気と熱交換され、第１室外熱交換器７Ａにより液化された凝縮冷媒は、車両左側に設置された第１室内熱交換器４Ａに流れて車内空間の空気と熱交換される。また、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の第２圧縮機２Ｂにより圧縮された圧縮冷媒は、車両右側に設置された第２室外熱交換器７Ｂに流れて外気と熱交換され、第２室外熱交換器７Ｂにより液化された凝縮冷媒は、車両右側に設置された第２室内熱交換器４Ｂに流れて車内空間の空気と熱交換される。
【００５８】
暖房運転時、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の第１圧縮機２Ａにより圧縮された圧縮冷媒は、車両左側に設置された第１室内熱交換器４Ａに流れて車内空間の空気と熱交換され、第１室内熱交換器４Ａにより液化された凝縮冷媒は、車両左側に設置された第１室外熱交換器７Ａに流れて外気と熱交換される。また、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の第２圧縮機２Ｂにより圧縮された圧縮冷媒は、車両右側に設置された第２室内熱交換器４Ｂに流れて車内空間の空気と熱交換され、第２室内熱交換器４Ｂにより液化された凝縮冷媒は、車両右側に設置された第２室外熱交換器７Ｂに流れて外気と熱交換される。
【００５９】
つまり、第１冷凍サイクル系統Ｒ１と第２冷凍サイクル系統Ｒ２においては、それぞれ第１室内熱交換器４Ａ及び第１室外熱交換器７Ａと、第２室内熱交換器４Ｂ及び第２室外熱交換器７Ｂとによって冷媒と空気との熱交換が個別に行われる。
【００６０】
次に、図５及び図６を参照して、本実施形態に係る車両用空調装置１の制御に関する動作を説明する。
まず、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の圧縮機２の回転数と、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の圧縮機２の回転数を同一にして運転開始する（ステップＳ１）。そして、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力と、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力の圧力差が所定の閾値ａよりも高いか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００６１】
圧力差が、所定の閾値ａ以下である場合は、車両５０の左右の周辺環境がほぼ同一であると判断できることから、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の第１圧縮機２Ａの回転数と、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の第２圧縮機２Ｂの回転数を同一のまま運転する。
【００６２】
他方、圧力差が、所定の閾値ａよりも高くなった場合、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力と、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力のいずれが高い圧力となっているかを判断する（ステップＳ３）。
【００６３】
圧力差が、所定の閾値ａよりも高い場合は、車両５０の左右の周辺環境が不均衡になっていると判断される。以下では、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力が第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力よりも高くなっている場合について説明する。第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力が第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力よりも高くなっている場合は、第１冷凍サイクル系統Ｒ１と第２冷凍サイクル系統Ｒ２を入れ替えた動作であるため、詳細な説明を省略する（ステップＳ７〜Ｓ９）。
【００６４】
第１，第２圧縮機２Ａ，２Ｂの回転数が同一で、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力が第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力よりも高い場合、第１室外熱交換器７Ａを流れる空気の温度が高いため、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力を低下させて、第２冷凍サイクル系統Ｒ２のほうの空調能力を高めることが望ましい。
【００６５】
そこで、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力が第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力よりも高い場合、第１冷凍サイクル系統Ｒ１における第１圧縮機２Ａの回転数を所定値ｂだけ減少させ、かつ、第２冷凍サイクル系統Ｒ２における第２圧縮機２Ｂの回転数を所定値ｂだけ増加させる（ステップＳ４）。これにより、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力が低下し、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力が上昇する。
【００６６】
第１冷凍サイクル系統Ｒ１と第２冷凍サイクル系統Ｒ２の第１，第２圧縮機２Ａ，２Ｂの回転数に差を設けた後、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力が第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力よりも高い場合は、車両５０の左右の周辺環境が変更されず、不均衡になった状態が継続していると判断できる。
【００６７】
そこで、第２圧縮機２Ｂの回転数を増加させた第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力が、第１圧縮機２Ａの回転数を減少させた第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力に対して、所定の閾値ｃよりも高いか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００６８】
第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力が、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力に対して、所定の閾値ｃよりも高い場合は、第１冷凍サイクル系統Ｒ１における第１圧縮機２Ａの回転数を所定値ｂだけ減少させ、かつ、第２冷凍サイクル系統Ｒ２における第２圧縮機２Ｂの回転数を所定値ｂだけ増加させることによって、第１冷凍サイクル系統Ｒ１における第１圧縮機２Ａの回転数と、第２冷凍サイクル系統Ｒ２における第２圧縮機２Ｂの回転数に更に差を設けるようにする。
【００６９】
車両５０の左右の周辺環境が変化し、第２圧縮機２Ｂの回転数を増加させた第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力が、第１圧縮機２Ａの回転数を減少させた第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力よりも、所定の閾値ｃ以下となった場合、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力が、第２冷凍サイクル系統Ｒ２よりも高い圧力となっているかを判断する（ステップＳ６）。
【００７０】
第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力が第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力よりも高い場合は、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の第２圧縮機２Ｂの回転数が高いにもかかわらず、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力が第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力よりも低くなっている。この場合、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の第１圧縮機２Ａの回転数と、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の第２圧縮機２Ｂの回転数を元に戻し、両者を同一にして運転する。
【００７１】
第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力が、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力よりも、所定の閾値ｃ以下であり、かつ、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力が第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力以上である場合は、第１冷凍サイクル系統Ｒ１における第１圧縮機２Ａの回転数と第２冷凍サイクル系統Ｒ２における第２圧縮機２Ｂの回転数に差を設けた状態を維持する。この場合、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の冷媒圧力が第１冷凍サイクル系統Ｒ１の冷媒圧力よりも所定の閾値ｃを超えているか否かの判断を継続する。
【００７２】
車外の車両進行方向左側と右側において周辺環境に差がある場合、それぞれの周辺環境に応じて、第１室外熱交換器７Ａ及び第２室外熱交換器７Ｂのそれぞれに供給される冷媒量に差を設けて冷媒を流すことによって、全体として効率の良い運転とすることができる。
【００７３】
上記フローチャートを用いた説明では、冷房運転時について説明したが、暖房運転時にも第１室外熱交換器７Ａと、第２室外熱交換器７Ｂの周辺環境に応じた制御を行うことができる。すなわち、室外熱交換器７において外気温が低いほうの冷凍サイクル系統の運転能力を低減して、外気温が相対的に高いほうの冷凍サイクル系統の運転能力を上げる。
【００７４】
なお、上述した車両用空調装置１の動作は、一例にすぎず、第１室外熱交換器７Ａと、第２室外熱交換器７Ｂの周辺環境に応じて、第１室外熱交換器７Ａに供給される第１冷媒量と、第２室外熱交換器７Ｂに供給される第２冷媒量のそれぞれを調整できれば、他の手段や方法を用いてもよい。
【００７５】
上述した実施形態では、第１，第２冷凍サイクル系統Ｒ１，Ｒ２の内部条件として、第１，第２冷凍サイクル系統Ｒ１，Ｒ２を流れる冷媒の圧力を検出する例について説明したが、第１，第２冷凍サイクル系統Ｒ１，Ｒ２の内部条件ではなく、第１，第２冷凍サイクル系統Ｒ１，Ｒ２の外部条件を検出してもよい。
【００７６】
第１，第２冷凍サイクル系統Ｒ１，Ｒ２の外部条件とは、例えば、第１，第２室外熱交換器７Ａ，７Ｂを流れる空気の温度であり、検出部は、第１，第２室外熱交換器７Ａ，７Ｂを流れる空気の温度を検出してもよい。第１，第２室外熱交換器７Ａ，７Ｂを流れる空気の温度が検出されることによって、車両５０の左右の周辺環境が不均衡になっていることを判断でき、室外熱交換器７の吸い込み空気温度が相対的に高い側の冷凍システム系統の運転能力を低減し、室外熱交換器７の吸い込み空気温度が相対的に低い側の冷凍システム系統の運転能力を上げる制御を行うことができる。
【００７７】
また、第１，第２冷凍サイクル系統Ｒ１，Ｒ２の外部条件として、第１，第２室外熱交換器７Ａ，７Ｂを流れる空気の風速や、第１，第２室外熱交換器７Ａ，７Ｂを流れる空気の入口圧力と出口圧力の圧力差を検出してもよい。第１，第２室外熱交換器７Ａ，７Ｂを流れる空気の風速や圧力差が検出されることによって、車両５０の左右の周辺環境が不均衡になっていることを判断でき、室外熱交換器７を流れる空気量が相対的に少ない側の冷凍システム系統の運転能力を低減し、室外熱交換器７を流れる空気量が相対的に多い側の冷凍システム系統の運転能力を上げる制御を行うことができる。
【００７８】
以下、本実施形態に係る車両用空調装置１が奏する作用効果について説明する。
バスが、高速道路や自動車専用道路などを使用して長距離を移動する場合、同じ方向に長時間走行することになる。このとき、バスの左右側面のうち一方の面が、一方向からの日射や風を長時間受け続け、反対側の面は、日射や風を長時間受けない。
【００７９】
本実施形態によれば、冷房運転時、日射の方向の影響によって室外熱交換器７が高温化した場合、又は、風向きが向かい風とは反対で室外熱交換器７に向かって風が吹かない場合、車両５０の左側に設置された第１室外熱交換器７Ａ、及び、車両５０の右側に設置された第２室外熱交換器７Ｂのいずれか一方の熱交換効率が低下する。この場合、もう一方の室外熱交換器７のほうは、日射の方向の影響が反対となり温度が相対的に低い、又は、風向きの影響が反対となり室外熱交換器７に向かって風が吹く。そのため、日射を受けていない側、又は、風向きが向かい風となっている側の室外熱交換器７は、熱交換効率が維持される。
【００８０】
冷房運転時、日射の方向又は風向きの影響による高温化によって、第１室外熱交換器７Ａ又は第２室外熱交換器７Ｂを流れる空気温度が高くなる。室外熱交換器７の吸い込み空気温度が相対的に高い側の冷凍システム系統の運転能力を低減して、すなわち、圧縮機２の回転を低下させて、効率の低下を抑制する。他方、室外熱交換器７の吸い込み空気温度が相対的に低い側の冷凍システム系統の運転能力を上げて、すなわち、圧縮機２の回転を上昇させる。これにより、車内空間の空調を効率良く行うことができる。
【００８１】
反対に、暖房運転時、日射の方向の影響によって室外熱交換器７が低温化した場合、車両５０の左側に設置された第１室外熱交換器７Ａ、及び、車両５０の右側に設置された第２室外熱交換器７Ｂのいずれか一方の熱交換効率が低下する。この場合、もう一方の室外熱交換器７のほうは、日射の方向の影響が反対となり温度が相対的に低い。そのため、日射を受けている側の室外熱交換器７は、熱交換効率が維持される。
【００８２】
暖房運転時、日射の方向の影響による低温化によって、第１室外熱交換器７Ａ又は第２室外熱交換器７Ｂを流れる空気温度が低くなる。室外熱交換器７の吸い込み空気温度が相対的に低い側の冷凍システム系統の運転能力を低減して、すなわち、圧縮機２の回転を低下させて、効率の低下を抑制する。他方、室外熱交換器７の吸い込み空気温度が相対的に高い側の冷凍システム系統の運転能力を上げて、すなわち、圧縮機２の回転を上昇させる。これにより、車内空間の空調を効率良く行うことができる。
【００８３】
したがって、熱交換効率が維持されているいずれかの冷凍サイクル系統、すなわち、第１冷凍サイクル系統Ｒ１及び第２冷凍サイクル系統Ｒ２のいずれか一方によって、車内空間の空調効率が維持又は向上された状態で空調が継続して行われる。その結果、車両５０の左側のみ又は右側のみに室外熱交換器が設置されている場合と比べて、車内空間の環境を快適に維持できる。
【００８４】
第１冷凍サイクル系統Ｒ１が第１圧縮機２Ａを有し、第２冷凍サイクル系統Ｒ２が第２圧縮機２Ｂを有することから、１台の圧縮機を設置する場合と比べて、各圧縮機２のサイズを小さくすることができ、車両５０における圧縮機２の配置位置の自由度を高められる。また、２台の圧縮機２で車両５０の空調を運用できることから、信頼性を向上させることができる。さらに、各冷凍サイクル系統に圧縮機２がそれぞれ設置されており、１台の圧縮機から複数の室外熱交換器７又は複数の室内熱交換器４へ冷媒を分流させる必要がないため、分流及び合流の際に必要な弁が不要になり、冷凍サイクル系統の構成や制御を簡略化できる。
【００８５】
上述した実施形態では、第１冷凍サイクル系統Ｒ１が、第１圧縮機２Ａと、第１室内熱交換器４Ａと、第１室外熱交換器７Ａを有し、第２冷凍サイクル系統Ｒ２が、第２圧縮機２Ｂと、第２室内熱交換器４Ｂと、第２室外熱交換器７Ｂを有する場合について説明したが、本発明はこの例に限定されない。
【００８６】
例えば、図７及び図８に示すように、室内熱交換器４は、第１冷凍サイクル系統Ｒ１と第２冷凍サイクル系統Ｒ２に共有して設置され、車両５０の車内空間において１台のみ設置されてもよい。この場合、冷凍サイクル系統は、第１室外熱交換器７Ａを流通する冷媒が循環する第１冷凍サイクル系統Ｒ１と、第２室外熱交換器７Ｂを流通する冷媒が循環する第２冷凍サイクル系統Ｒ２を有する。そして、室内熱交換器４は、図７に示すように、内部において、第１冷凍サイクル系統Ｒ１を循環する冷媒が通過する第１伝熱管４ａが幅方向全てにわたって設置され、第２冷凍サイクル系統Ｒ２を循環する冷媒が通過する第２伝熱管４ｂが幅方向全てにわたって設置されている。なお、図７では、第１伝熱管４ａ及び第２伝熱管４ｂの本数を簡略化して示しており、実際の本数は、図７において図示した例に限定されない。
【００８７】
これにより、冷媒が循環する第１冷凍サイクル系統Ｒ１において、車両進行方向左側に設置された第１室外熱交換器７Ａが、車外の空気と熱交換し、内部において第１伝熱管４ａが幅方向全てにわたって設置された室内熱交換器４が、車内空間の空気と熱交換する。また、冷媒が循環する第２冷凍サイクル系統Ｒ２において、車両進行方向右側に設置された第２室外熱交換器７Ｂが、内部において第２伝熱管４ｂが幅方向全てにわたって設置された室内熱交換器４が、車内空間の空気と熱交換する。
【００８８】
車両進行方向左側に第１室内熱交換器４Ａが設置され、車両進行方向右側に第２室内熱交換器４Ｂが設置される場合、効率が良い冷凍サイクル系統に設置されているほうの室内熱交換器４のみから効率良く冷房又は暖房を行うことのできる空気を供給することになる。その結果、車内空間の左右において温度の偏りが生じる。これに対し、本変形例では、室内熱交換器４の全幅方向にわたって、第１冷凍サイクル系統Ｒ１の第１伝熱管４ａと、第２冷凍サイクル系統Ｒ２の第２伝熱管４ｂが設けられている。そのため、いずれか一方の冷凍サイクル系統の空調効率が低下し、他方の冷凍サイクル系統の空調効率が維持又は向上している状態でも、室内熱交換器４の全幅方向にわたってほぼ均等な温度の空気を供給できるため、車内空間の左右において温度の偏りを生じさせることがない。
【００８９】
また、図９に示すように、圧縮機２は、第１冷凍サイクル系統Ｒ１と第２冷凍サイクル系統Ｒ２に共有されて１台のみ設置されてもよい。本変形例において、冷凍サイクル系統は、圧縮機２を吐出した冷媒が分流されて、第１室外熱交換器７Ａ及び第１室内熱交換器４Ａを有する第１冷凍サイクル系統Ｒ１と、第２室外熱交換器７Ｂ及び第２室内熱交換器４Ｂを有する第２冷凍サイクル系統Ｒ２とを流通するように構成されている。また、冷凍サイクル系統は、第１冷凍サイクル系統Ｒ１と、第２冷凍サイクル系統Ｒ２を流通した冷媒が圧縮機２の吸入口より上流側で合流するように構成されている。
【００９０】
そして、第１冷凍サイクル系統Ｒ１と第２冷凍サイクル系統Ｒ２のそれぞれに適切な量の冷媒を流通させるように、第１冷凍サイクル系統Ｒ１と第２冷凍サイクル系統Ｒ２のそれぞれの室内熱交換器４側と室外熱交換器７側のそれぞれに流量調整弁３３が設置されている。制御部３２は、圧力検出部３１で検出された検出結果に基づいて、流量調整弁３３の開度を制御し、第１室外熱交換器７Ａに供給される第１冷媒量と、第２室外熱交換器７Ｂに供給される第２冷媒量のそれぞれを調整する。
【００９１】
本変形例においても、熱交換効率が維持されているいずれかの冷凍サイクル系統、すなわち、第１冷凍サイクル系統Ｒ１及び第２冷凍サイクル系統Ｒ２のいずれか一方によって、車内空間の空調効率が維持又は向上された状態で空調が継続して行われる。その結果、車両５０の左側のみ又は右側のみに室外熱交換器が設置されている場合と比べて、車内空間の環境を快適に維持できる。
【符号の説明】
【００９２】
１    ：車両用空調装置
２    ：圧縮機
２Ａ  ：第１圧縮機
２Ｂ  ：第２圧縮機
３    ：四方弁
４    ：室内熱交換器
４Ａ  ：第１室内熱交換器
４Ｂ  ：第２室内熱交換器
４ａ  ：第１伝熱管
４ｂ  ：第２伝熱管
５    ：アキュームレータ
６    ：膨張弁
７    ：室外熱交換器
７Ａ  ：第１室外熱交換器
７Ｂ  ：第２室外熱交換器
８    ：ファン
９    ：ファン
３１  ：圧力検出部
３２  ：制御部
３３  ：流量調整弁
５０  ：車両
Ｒ１  ：第１冷凍サイクル系統
Ｒ２  ：第２冷凍サイクル系統
【図１】
2020175746.tif 000003
【図２】
2020175746.tif 000004
【図３】
2020175746.tif 000005
【図４】
2020175746.tif 000006
【図５】
2020175746.tif 000007
【図６】
2020175746.tif 000008
【図７】
2020175746.tif 000009
【図８】
2020175746.tif 000010
【図９】
2020175746.tif 000011