(57)【要約】      （修正有）【課題】伸縮ブームにおいて、ブーム伸縮機構と配線及び配管の配索経路を簡略化する。【解決手段】入れ子式に格納される伸縮ブーム１０を伸縮させる伸縮シリンダ５０と、シリンダ５２の基端部５２ｂに固定されたシリンダ固定シーブ５３と、伸縮シリンダ５０の伸縮動作に連動して、トップブーム１５と第１中間ブーム１２以外の他の中間ブーム１３，１４とを突出・収容させるようにブーム間に配索された５本のワイヤロープ２１〜２５と、ベースブーム１１の基端部１１ａとトップブーム１５の先端部との間に掛け回されて配索された配線等と、を備え、配線等の少なくとも一部は、ワイヤロープ２１〜２５の配索経路と同じ経路に配索されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入れ子式に格納される、ベースブーム、３本以上の中間ブーム及びトップブームと、
前記ベースブームの基端部にピストンロッドの先端が固定され、前記中間ブームのうち前記ベースブームの直近の第１中間ブームにシリンダが固定され、前記シリンダに対するピストンロッドの出入りによって伸縮し、この伸縮動作に応じて、前記第１中間ブームを前記ベースブームに対して突出・収容させる伸縮シリンダと、
前記伸縮シリンダの、前記シリンダの基端部に固定されたシリンダ固定シーブと、
前記伸縮シリンダの伸縮動作に連動して、トップブームと、前記第１中間ブーム以外の他の中間ブームとを、突出・収容させるようにブーム間に配索された２本以上のワイヤロープと、
前記ベースブームの基端側と前記トップブームの先端側との間に掛け回されて配索された配線及び配管と、を備え、
前記配線及び配管の少なくとも一部は、前記ワイヤロープの配索経路と同じ経路に配索されている伸縮ブーム。
【請求項２】
前記配線及び配管の配索経路のうち、前記ワイヤロープの配索経路と同じ配索経路は、前記シリンダ固定シーブで折り返された経路を含む請求項１に記載の伸縮ブーム。
【請求項３】
前記中間ブームは、前記第１中間ブームと、前記第１中間ブームの直近の第２中間ブームと、前記第２中間ブームの直近の第３中間ブームと、を備え、
前記配線及び配管は、前記ベースブームの基端側から前記トップブームの方向に延びて、前記ベースブームの先端側で折り返し、前記第１中間ブームの基端側で折り返し、前記シリンダ固定シーブで折り返し、前記第２中間ブームの基端側で折り返して、前記トップブームの先端側に至る経路に配索され、
前記ワイヤロープの少なくとも一部は、前記第２中間ブームの基端側から前記トップブームの方向に延びて、前記シリンダ固定シーブで折り返し、前記第２中間ブームの基端側で折り返して、前記トップブームに至る経路に配索されている請求項１又は２に記載の伸縮ブーム。
【請求項４】
前記中間ブームは、前記第１中間ブームと、前記第１中間ブームの直近の第２中間ブームと、前記第２中間ブームの直近の第３中間ブームと、前記第３中間ブームの直近の第４中間ブームと、を備え、
前記第２中間ブームの内部に、前記第２中間ブームの基端部から先端部まで延びて設けられた補助ロッドと、前記補助ロッドの先端部に固定されたロッド固定シーブと、を備え、
前記配線及び配管の配索経路のうち、前記ワイヤロープの配索経路と同じ配索経路は、前記ロッド固定シーブで折り返された経路を含む請求項１に記載の伸縮ブーム。
【請求項５】
前記配線及び配管は、前記ベースブームの基端側から前記トップブームの方向に延びて、前記ベースブームの中間部で折り返し、さらに前記トップブームの方向に折り返し、前記第１中間ブームの先端側で折り返し、前記第２中間ブームの基端側で折り返し、前記ロッド固定シーブで折り返し、前記第３中間ブームの基端側で折り返して、前記トップブームの先端側に至る経路に配索され、
前記ワイヤロープの少なくとも一部は、前記第３中間ブームの基端側から前記トップシーブの方向に延びて、前記ロッド固定シーブで折り返し、前記第３中間ブームの基端側で折り返して、前記トップブームに至る経路に配索されている請求項１又は４に記載の伸縮ブーム。
【請求項６】
前記中間ブームは、前記第１中間ブームと、前記第１中間ブームの直近の第２中間ブームと、前記第２中間ブームの直近の第３中間ブームと、前記第３中間ブームの直近の第４中間ブームと、前記第４中間ブームの直近の第５中間ブームと、を備え、
前記第３中間ブームの内部に、前記第３中間ブームの基端部から先端部まで延びて設けられた補助ロッドと、前記補助ロッドの先端部に固定されたロッド固定シーブと、を備え、
前記配線及び配管の配索経路のうち、前記ワイヤロープの配索経路と同じ配索経路は、前記ロッド固定シーブで折り返された経路を含む請求項１に記載の伸縮ブーム。
【請求項７】
前記配線及び配管は、前記ベースブームの基端側から前記トップブームの方向に延びて、前記ベースブームの先端側で折り返し、前記第１中間ブームの基端側で折り返し、前記シリンダ固定シーブで折り返し、前記第２中間ブームの基端側で折り返し、前記ロッド固定シーブで折り返し、前記第４中間ブームの基端側で折り返して、前記トップブームの先端側に至る経路に配索され、
前記ワイヤロープの少なくとも一部は、前記第４中間ブームの基端側から前記トップシーブの方向に延びて、前記ロッド固定シーブで折り返し、前記第４中間ブームの基端側で折り返して、前記トップブームに至る経路に配索されている請求項１又は６に記載の伸縮ブーム。
【請求項８】
前記配線及び配管は、前記ベースブームの基端側から前記トップブームの方向に延びて、前記ベースブームの先端側で折り返し、前記第１中間ブームの基端側で折り返し、前記第２中間ブームの先端側で折り返し、前記第３中間ブームの基端側で折り返し、前記ロッド固定シーブで折り返し、前記第４中間ブームの基端側で折り返して、前記トップブームの先端側に至る経路に配索され、
前記ワイヤロープの少なくとも一部は、前記第４中間ブームの基端側から前記トップシーブの方向に延びて、前記ロッド固定シーブで折り返し、前記第４中間ブームの基端側で折り返して、前記トップブームに至る経路に配索されている請求項１又は６に記載の伸縮ブーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮ブームに関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車は、伸縮ブームの先端に、高所での作業を行う作業者が載るバケットが設けられている。そして、バケットに載った作業者が種々の作業を行うために、伸縮ブームの基端側からバケットまで、電力供給用の配線や、油圧等供給用の配管が配索されている。これらの配線や配管は、伸縮ブームの伸縮に応じて、弛んだり張りすぎたりしないように配索する必要がある。
【０００３】
そこで、伸縮ブームの伸縮に応じて、すなわち、ブームの重なりに応じて配線や配管を伸縮方向に折り返した配索が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１８０６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された技術は、伸縮ブームを伸縮させるための伸縮シリンダを２本用いたブーム伸縮機構を採用しているため、ブーム伸縮機構と配線及び配管の配索経路とが複雑になり、重量が増大するという問題がある。なお、この問題は、高所作業車に限定した問題ではなく、配線及び配管を伸縮ブームの先端まで配索されたものであれば、クレーンの伸縮ブームについても同様に生じうる。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、ブーム伸縮機構と配線及び配管の配索経路を簡略化することのできる伸縮ブームを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、入れ子式に格納される、ベースブーム、３本以上の中間ブーム及びトップブームと、前記ベースブームの基端部にピストンロッドの先端が固定され、前記中間ブームのうち前記ベースブームの直近の第１中間ブームにシリンダが固定され、前記シリンダに対するピストンロッドの出入りによって伸縮し、この伸縮動作に応じて、前記第１中間ブームを前記ベースブームに対して突出・収容させる伸縮シリンダと、前記伸縮シリンダの、前記シリンダの基端部に固定されたシリンダ固定シーブと、前記伸縮シリンダの伸縮動作に連動して、トップブームと、前記第１中間ブーム以外の他の中間ブームとを、突出・収容させるようにブーム間に配索された２本以上のワイヤロープと、前記ベースブームの基端側と前記トップブームの先端側との間に掛け回されて配索された配線及び配管と、を備え、前記配線及び配管の少なくとも一部は、前記ワイヤロープの配索経路と同じ経路に配索されている伸縮ブームである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る伸縮ブームによれば、ブーム伸縮機構と配線及び配管の配索経路を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る伸縮ブームを有する高所作業車１を示す模式図である。
【図２】図１の伸縮ブームの要部を示す斜視図である。
【図３】図２に示した伸縮ブームを伸縮させる伸縮シリンダ及び伸縮シリンダの伸縮動作に連動するようにブーム間に配索された２本以上のワイヤロープの配索状態を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図である。
【図４】図２に示した伸縮ブームのベースブームの基端側とトップブームの先端側との間に掛け回されて配索された配線及び配管の配索状態を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図である。
【図５】図３のワイヤロープとは異なる配索経路のワイヤロープの配索経路で、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図であり、実施形態の一変形例である。
【図６】図３のワイヤロープとは異なる配置のワイヤロープの配索経路で、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図であり、実施形態の一変形例である。
【図７】図４の配線等とは異なる配置の配線等の配索経路を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図であり、実施形態の一変形例である。
【図８】６つのブームが入れ子式に収容された伸縮ブームを伸縮させる伸縮シリンダ、補助ロッド及び伸縮シリンダの伸縮動作に連動するようにブーム間に配索された７本のワイヤロープの配索状態を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図である。
【図９】図８に示した伸縮ブームのベースブームの基端部とトップブームの先端部との間に掛け回されて配索された配線等の配索状態を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図である。
【図１０】７つのブームが入れ子式に収容された伸縮ブームを伸縮させる伸縮シリンダ、補助ロッド及び伸縮シリンダの伸縮動作に連動するようにブーム間に配索された８本のワイヤロープの配索状態を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図である。
【図１１】図１０に示した伸縮ブームのベースブームの基端部とトップブームの先端部との間に掛け回されて配索された配線等の配索状態を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図である。
【図１２】図１１とは異なる配索経路の配線等の配索経路を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図であり、変形例４の一変形例である。
【図１３】図１０とは異なる配索経路のワイヤロープ及びシーブの配索状態を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る伸縮ブームの具体的な実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１１】
＜実施形態＞
（高所作業車の構成）
図１は本発明に係る伸縮ブーム１０を有する高所作業車１を示す模式図、図２は図１の伸縮ブーム１０の要部を示す斜視図、図３は図２に示した伸縮ブーム１０を伸縮させる伸縮シリンダ５０及び伸縮シリンダ５０の伸縮動作に連動するようにブーム１１，１２，１３，１４，１５間に配索された５本のワイヤロープ２１，２２，２３，２４，２５の配索状態を、伸縮ブーム１０が伸長した状態で示す模式図である。
【００１２】
また、図４は図２に示した伸縮ブーム１０のベースブーム１１の基端部１１ａとトップブーム１５の先端部１５ｂ（バケット８まで）との間に掛け回されて配索された配線及び配管の配索状態を、伸縮ブーム１０が伸長した状態で示す模式図である。
【００１３】
図１に示した高所作業車１は、車両の荷台２上に、荷台２に対して起伏及び旋回するとともに軸Ｃ方向に伸縮する伸縮ブーム１０が設けられ、伸縮ブーム１０の伸長側の先端に、作業者が載るバケット８が設けられたものである。
【００１４】
伸縮ブーム１０は、荷台２に対して荷台面に対して旋回自在の旋回台４上に設けられている。旋回台４には、基部ブラケット５が設置され、伸縮ブーム１０の基端（図２において、伸縮ブーム１０の軸Ｃ方向のうち基部ブラケット５に向かう方向（基端方向Ｂ）の端部）が、この基部ブラケット５に、鉛直面内で揺動自在に支持されている。
【００１５】
そして、同じく基部ブラケット５に一端が保持され、他端が伸縮ブーム１０の基端よりも前方（伸縮ブーム１０の軸Ｃ方向（長手方向）の先端に向かう方向（先端方向Ｆ））の部分に保持された起伏シリンダ６が伸縮することで、伸縮ブーム１０は、基端を回転中心として回転することで、荷台２に対して起伏する。
【００１６】
伸縮ブーム１０は、図２に示すように、例えば、５つのブーム１１，１２，１３，１４，１５が入れ子式に収容されて、それぞれのブーム１２〜１５が軸Ｃ方向の先端方向Ｆに突出することで伸長する構成となっている。この伸縮ブーム１０を構成している５つのブーム１１〜１５は、基部ブラケット５に直接支持された最外側のベースブーム１１と、ベースブーム１１の直近の内側に収容される第１中間ブーム１２と、第１中間ブーム１２の直近の内側に収容される第２中間ブーム１３と、第２中間ブーム１３の直近の内側に収容される第３中間ブーム１４と、第３中間ブーム１４の内側に収容されるトップブーム１５とで構成されている。
【００１７】
伸縮ブーム１０は、外側から内側に向かう順に、ベースブーム１１、第１中間ブーム１２、第２中間ブーム１３、第３中間ブーム１４、トップブーム１５の配置となっている。
【００１８】
各ブーム１２〜１５が、相対的に外側のブーム（外側ブーム）に最も長く収容された状態で、伸縮ブーム１０は長さが最短（全縮）となる。そして、この全縮の状態から、ベースブーム１１を除いた他のブーム１２〜１５が、それぞれの外側のブームに対して、先端方向Ｆに突出することで、軸Ｃ方向に伸長する。
【００１９】
伸縮ブーム１０には、図３に示すように、伸縮シリンダ５０と、５本のワイヤロープ２１，２２，２３，２４，２５とが設けられていて、伸縮シリンダ５０の伸縮動作に連動して、ワイヤロープ２１〜２５によって連結されたブーム１１，１２，１３，１４，１５が軸方向に相対的に変位することで、同時に突出又は同時に収容されて、伸縮ブーム１０は伸び又は縮む。伸縮シリンダ５０とワイヤロープ２１〜２５の配索の詳細は後述する。
【００２０】
バケット８は、図１に示すように、伸縮ブーム１０の格納状態（起伏角度が最小、伸縮長さが全縮、旋回方向が前方やや右向きとなる基準位置で、車両のキャビン３の上前方に配置された状態となっている。なお、高所作業車１は、伸縮ブーム１０の起伏角度、伸縮ブーム１０の伸縮状態、伸縮ブーム１０の旋回角度に拘わらず、バケット８を水平に維持する機構（図示せず）を備えている。
【００２１】
また、高所作業車１は、荷台の前部と後部とにそれぞれ、車両の幅方向に張り出して、路面に設置されるアウトリガ７，７を備えている。前後の各アウトリガ７は、伸縮ブーム１０の起伏状態、伸縮状態及び旋回状態に応じて適切な長さに張り出され、車両の走行時は、路面から上昇して離れる。
【００２２】
（伸縮シリンダ、ワイヤロープ、配線及び配管）
伸縮シリンダ５０は、図３に示すように、伸縮ブーム１０の長手方向に沿って設けられている。伸縮シリンダ５０は、シリンダ５２と、ピストンロッド５１とが組み合わせて構成され、供給される油圧によって、シリンダ５２に対してピストンロッド５１が出入りすることで伸縮する。
【００２３】
伸縮シリンダ５０は、シリンダ５２の全長が第１中間ブーム１２とほぼ同じ長さに形成され、ピストンロッド５１の全長がベースブーム１１とほぼ同じ長さに形成されている。
【００２４】
シリンダ５２の、ピストンロッド５１が突出する側の端部である突出端部５２ａは、第１中間ブーム１２の基端部１２ａに固定され、ピストンロッド５１の、シリンダ５２から突出した側の先端部５１ａは、ベースブーム１１の基端部１１ａに固定されている。
【００２５】
そして、シリンダ５２の内部にピストンロッド５１の大部分が収容された伸縮シリンダ５０の全縮状態で、第１中間ブーム１２はベースブーム１１の内部に完全に収容された全縮状態となる。一方、ピストンロッド５１の大部分がシリンダ５２の突出端部５２ａから外部に突出した伸縮シリンダ５０の全伸状態で、第１中間ブーム１２のほぼ全長がベースブーム１１の内部から突出した全伸状態となる。
【００２６】
なお、シリンダ５２の基端部（突出端部５２ａとは反対側の端部）５２ｂには、シーブ５３（以下、シリンダ固定シーブ５３という。）が固定されていて、このシリンダ固定シーブ５３は、伸縮ブーム１０の軸方向における第１中間ブーム１２の先端部１２ｂ付近に位置する。
【００２７】
また、第１中間ブーム１２の内側の基端部１２ａにはシーブ７１（以下、第１基端シーブ７１という。）が設けられ、第１中間ブーム１２の外側の先端部１２ｂには別のシーブ７２（以下、第１先端シーブ７２という。）が設けられている。
【００２８】
また、第２中間ブーム１３の内側の基端部１３ａにはシーブ７３（以下、第２基端シーブ７３という。）が設けられ、第２中間ブーム１３の外側の先端部１３ｂには別のシーブ７４（以下、第２先端シーブ７４という。）が設けられている。
【００２９】
また、第３中間ブーム１４の外側の先端部１４ｂにはシーブ７５（以下、第３先端シーブ７５という。）が設けられ、トップブーム１５の外側の基端部１５ａには別のシーブ７６（以下、トップ基端シーブ７６という。）が設けられている。
【００３０】
そして、ワイヤロープ２１〜２５のうち、伸縮シリンダ５０の伸びに連動して第２中間ブーム１３を第１中間ブーム１２から突出させる第２中間ブーム伸びワイヤロープ２１は、一端がベースブーム１１の先端部１１ｂに固定され、トップブーム１５の方向に延びて、第１先端シーブ７２に掛け回されて折り返し、他端が第２中間ブーム１３の基端部１３ａに固定されている。
【００３１】
また、ワイヤロープ２１〜２５のうち、伸縮シリンダ５０の縮みに連動して第２中間ブーム１３を第１中間ブーム１２に収容する第２中間ブーム縮みワイヤロープ２２は、一端がベースブーム１１の先端部１１ｂに固定され、ベースブーム１１の基端部１１ａの方向に延びて、第１基端シーブ７１に掛け回されて折り返し、他端が第２中間ブーム１３の基端部１３ａに固定されている。
【００３２】
また、ワイヤロープ２１〜２５のうち、伸縮シリンダ５０の伸びに連動して第３中間ブーム１４を第２中間ブーム１３から突出させる第３中間ブーム伸びワイヤロープ２３は、一端が第１中間ブーム１２の基端部１２ａに固定され、トップブーム１５の方向に延びて、第２先端シーブ７４に掛け回されて折り返し、他端が第３中間ブーム１４の基端部１４ａに固定されている。
【００３３】
また、ワイヤロープ２１〜２５のうち、伸縮シリンダ５０の縮みに連動して第３中間ブーム１４を第２中間ブーム１３に収容する第３中間ブーム縮みワイヤロープ２４は、一端が第１中間ブーム１２の基端部１２ａに固定され、トップブーム１５の方向に延びて、第３先端シーブ７５に掛け回されて折り返し、さらにトップ基端シーブ７６に掛け回されて折り返し、他端が第３先端シーブ７５に固定されている。
【００３４】
なお、第３中間ブーム縮みワイヤロープ２４は、伸縮シリンダ５０の伸びに連動してトップブーム１５を第３中間ブーム１４から突出させるトップブーム伸びワイヤロープも兼ねているため、以下、第３中間ブーム縮みワイヤロープ２４をトップブーム伸びワイヤロープ２４ということもある。
【００３５】
また、ワイヤロープ２１〜２５のうち、伸縮シリンダ５０の縮みに連動してトップブーム１５を第３中間ブーム１４に収容するトップブーム縮みワイヤロープ２５は、一端が第２中間ブーム１３の基端部１３ａに固定され、トップブーム１５の方向に延びて、シリンダ固定シーブ５３に掛け回されて折り返し、さらに第２基端シーブ７３に掛け回されて折り返し、他端がトップブーム１５の基端部１５ａに固定されている。
【００３６】
以上のように伸縮シリンダ５０と５本のワイヤロープ２１〜２５とが配索されていることにより、まず、伸縮シリンダ５０の伸びに応じて、第１中間ブーム１２がベースブーム１１から突出する。
【００３７】
この第１中間ブーム１２の突出の動作に連動して、第１中間ブーム伸びワイヤロープ２１により、第２中間ブーム１３が第１中間ブーム１２から突出する。この第２中間ブーム１３の突出の動作に連動して、第２中間ブーム伸びワイヤロープ２３により、第３中間ブーム１４が第２中間ブーム１３から突出する。この第３中間ブーム１４の突出の動作に連動して、トップブーム伸びワイヤロープ２４により、トップブーム１５が第３中間ブーム１４から突出する。
【００３８】
このように、伸縮シリンダ５０及び５本のワイヤロープ２１〜２５により、伸縮ブーム１０は、全体が同時に伸びる。
【００３９】
一方、まず、伸縮シリンダ５０の縮みに応じて、第１中間ブーム１２がベースブーム１１に収容される。
【００４０】
この第１中間ブーム１２の収容の動作に連動して、第１中間ブーム縮みワイヤロープ２２により、第２中間ブーム１３が第１中間ブーム１２に収容される。この第２中間ブーム１３の収容の動作に連動して、トップブーム縮みワイヤロープ２５により、トップブーム１５が第３中間ブーム１４に収容される。このトップブーム１５の収容の動作に連動して、第３中間ブーム縮みワイヤロープ２４により、第３中間ブーム１４が第２中間ブーム１３に収容される。
【００４１】
このように、伸縮シリンダ５０及び５本のワイヤロープ２１〜２５により、伸縮ブーム１０は、全体が同時に縮む。
【００４２】
また、高所作業車１は、バケット８に載った作業者が種々の作業を行うために、伸縮ブーム１０の基端部（ベースブーム１１の基端部１１ａ）からバケット８まで、電力供給用の配線や油圧等供給用の配管が配索されている。つまり、これら配線及び配管（以下、これらの配線と配管とをまとめて配線等４１という。）は、ベースブーム１１の基端部１１ａとトップブーム１５の先端部１５ｂとの間に掛け回されて配索されている。
【００４３】
具体的には、配線等４１は、図４に示すように、ベースブーム１１の基端部１１ａからトップブーム１５の方向に延びて、ベースブーム１１の先端部１１ｂで折り返し、第１基端シーブ７１に掛け回されて折り返し、シリンダ固定シーブ５３に掛け回されて折り返し、第２基端シーブ７３に掛け回されて折り返し、トップブーム１５の先端部１５ｂに達して配索されている。
【００４４】
このように、配線等４１が配索されていることにより、リール等を用いた巻取りや巻解きを行わなくても、配線等４１は、伸縮ブーム１０の伸縮に追従して、突っ張ったり弛んだりすることのない配索状態を維持することができる。
【００４５】
しかも、配線等４１の配索経路のうち、第１基端シーブ７１に掛け回されてトップブーム１５の方向に折り返し、第２中間ブーム１３の基端部１３ａに至る経路は、第１中間ブーム縮みワイヤロープ２２の配索経路と同じ経路となり、かつ、第２中間ブームの１３の基端部１３ａからトップブーム１５の方向に延びて、シリンダ固定シーブ５３に掛け回して折り返し、第２基端シーブ７３に掛け回して折り返してトップブーム１５に至る経路は、トップブーム縮みワイヤロープ２５の配索経路と同じ経路となっている。
【００４６】
このように配線等４１の経路の少なくとも一部を、ワイヤロープ２１〜２５の配索経路と同じ経路とすることにより、伸縮ブーム１０の伸縮機構（伸縮シリンダ５０及びワイヤロープ２１〜２５の配索）と配線等４１の配索経路を簡略化することができる。
【００４７】
＜変形例１：５段ブームのワイヤロープの配索経路違い＞
図５は、図３のワイヤロープ２１，２２，２３，２４，２５とは異なる配索経路のワイヤロープ２１，２２，２３，２４，２５の配索経路を、伸縮ブーム１０が伸長した状態で示す模式図であり、実施形態の一変形例である。
【００４８】
上述した実施形態のワイヤロープ２１，２２，２３，２４，２５の配索経路に代えて、図５の変形例１に示す配索経路を採用してもよい。すなわち、第１中間ブーム１２の内側の基端部１２ａには第１基端シーブ７１が設けられている。
【００４９】
また、第２中間ブーム１３の内側の基端部１３ａには第２基端シーブ７３が設けられ、第２中間ブーム１３の外側の先端部１３ｂには第２先端シーブ７４が設けられている。
【００５０】
また、第３中間ブーム１４の外側の先端部１４ｂには第３先端シーブ７５が設けられ、トップブーム１５の外側の基端部１５ａにはトップ基端シーブ７６が設けられている。
【００５１】
そして、ワイヤロープ２１〜２５のうち、伸縮シリンダ５０の伸びに連動して第２中間ブーム１３を第１中間ブーム１２から突出させる第２中間ブーム伸びワイヤロープ２１は、一端がベースブーム１１の基端部１１ａに固定され、トップブーム１５の方向に延びて、シリンダ固定シーブ５３に掛け回されて折り返し、他端が第２中間ブーム１３の基端部１３ａに固定されている。他のワイヤロープ２２〜２５の配索経路は、図３に示した実施形態と同じである。
【００５２】
以上のように伸縮シリンダ５０と５本のワイヤロープ２１〜２５とが配索されていることにより、伸縮シリンダ５０の伸びに応じて、伸縮ブーム１０は、全体が同時に伸びる。一方、伸縮シリンダ５０の縮みに応じて、伸縮ブーム１０は、全体が同時に縮む。
【００５３】
そして、変形例１のワイヤロープ２１〜２５の配索経路によっても、図４に示した配線等４１の配索経路のうち、第１基端シーブ７１に掛け回されてトップブーム１５の方向に折り返し、第２中間ブーム１３の基端部１３ａに至る経路は、第１中間ブーム縮みワイヤロープ２２の配索経路と同じ経路となり、かつ第２中間ブームの１３の基端部１３ａからトップブーム１５の方向に延びて、シリンダ固定シーブ５３に掛け回して折り返し、第２基端シーブ７３に掛け回して折り返してトップブーム１５に至る経路は、トップブーム縮みワイヤロープ２５の配索経路と同じ経路となっている。
【００５４】
このように、変形例１は、配線等４１の経路の少なくとも一部を、ワイヤロープ２１〜２５の配索経路と同じ経路とすることにより、伸縮ブーム１０の伸縮機構（伸縮シリンダ５０及びワイヤロープ２１〜２５の配索）と配線等４１の配索経路を簡略化することができる。
【００５５】
＜変形例２：５段ブームのワイヤロープと、配線等との配置の違い＞
図６は、図３のワイヤロープ２１，２２，２３，２４，２５とは異なる配置のワイヤロープ２１，２２，２３，２４，２５の配索経路で、伸縮ブーム１０が伸長した状態で示す模式図であり、図７は、図４の配線等４１とは異なる配置の配線等４１の配索経路を、伸縮ブーム１０が伸長した状態で示す模式図であり、実施形態の一変形例である。
【００５６】
上述した実施形態（図３）のワイヤロープ２１，２２，２３，２４，２５は、第２中間ブーム伸びワイヤロープ２１及び第２中間ブーム縮みワイヤロープ２２は伸縮シリンダ５０よりも鉛直方向の上側に配置され、第３中間ブーム伸びワイヤロープ２３及び第３中間ブーム縮みワイヤロープ（トップブーム伸びワイヤロープ）２４は伸縮シリンダ５０よりも鉛直方向の下側に配置されていているが、これらの配置は上下反対でもよい。
【００５７】
すなわち、図６に示した変形例２のワイヤロープ２１，２２，２３，２４，２５は、配索経路自体は、図３に示したワイヤロープ２１〜２５の配索経路と同じであるが、第２中間ブーム伸びワイヤロープ２１及び第２中間ブーム縮みワイヤロープ２２は図６に示すように伸縮シリンダ５０よりも鉛直方向の下側に配置され、第３中間ブーム伸びワイヤロープ２３及び第３中間ブーム縮みワイヤロープ（トップブーム伸びワイヤロープ）２４は伸縮シリンダ５０よりも鉛直方向の上側に配置されていてもよい。
【００５８】
この場合、配線等４１も、図７に示すように、配索経路自体は図４に示した配線等４１の配索経路と同じであるが、伸縮シリンダ５０に対して鉛直方向の上下反対に配置されたものとする。
【００５９】
そして、変形例２のワイヤロープ２１〜２５の配置の配索経路及び配線等４１の配置の配索経路によっても、図６に示した配線等４１の配索経路のうち、第１基端シーブ７１に掛け回されてトップブーム１５の方向に折り返し、第２中間ブーム１３の基端部１３ａに至る経路は、第１中間ブーム縮みワイヤロープ２２の配索経路と同じ経路となり、かつ第２中間ブームの１３の基端部１３ａからトップブーム１５の方向に延びて、シリンダ固定シーブ５３に掛け回して折り返し、第２基端シーブ７３に掛け回して折り返してトップブーム１５に至る経路は、トップブーム縮みワイヤロープ２５の配索経路と同じ経路となっている。
【００６０】
このように、変形例２は、配線等４１の経路の少なくとも一部を、ワイヤロープ２１〜２５の配索経路と同じ経路とすることにより、伸縮ブーム１０の伸縮機構（伸縮シリンダ５０及びワイヤロープ２１〜２５の配索）と配線等４１の配索経路を簡略化することができる。
【００６１】
＜変形例３：６段ブームのワイヤロープ、配線等の配索経路＞
図８，９は、６つのブーム１１１，１１２，１１３，１１４，１１５、１１６が入れ子式に収容されて、それぞれのブーム１１２〜１１６が軸Ｃ方向に突出することで伸長する構成の伸縮ブーム１１０で、図３，４に示した実施形態の変形例３である。
【００６２】
この伸縮ブーム１１０を構成している６つのブーム１１１〜１１６は、基部ブラケット５に直接支持された最外側のベースブーム１１１と、ベースブーム１１１の直近の内側に収容される第１中間ブーム１１２と、第１中間ブーム１１２の直近の内側に収容される第２中間ブーム１１３と、第２中間ブーム１１３の直近の内側に収容される第３中間ブーム１１４と、第３中間ブーム１１４の内側に収容される第４中間ブーム１１５と、第４中間ブーム１１５の内側に収容されるトップブーム１１６とで構成されている。
【００６３】
図８は、伸縮ブーム１１０を伸縮させる伸縮シリンダ１５０、補助ロッド１６０及び伸縮シリンダ１５０の伸縮動作に連動するようにブーム１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６間に配索された７本のワイヤロープ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７の配索状態を、伸縮ブーム１１０が伸長した状態で示す模式図である。
【００６４】
また、図９は図８に示した伸縮ブーム１１０のベースブーム１１１の基端部１１１ａとトップブーム１１６の先端部１１６ｂ（バケット８まで）との間に掛け回されて配索された配線等１４１の配索状態を、伸縮ブーム１１０が伸長した状態で示す模式図である。
【００６５】
（伸縮シリンダ、ワイヤロープ、配線及び配管）
伸縮シリンダ１５０は、図８に示すように、伸縮ブーム１１０の長手方向に沿って設けられている。伸縮シリンダ１５０は、シリンダ１５２と、ピストンロッド１５１とが組み合わせて構成され、供給される油圧によって、シリンダ１５２に対してピストンロッド１５１が出入りすることで伸縮する。
【００６６】
伸縮シリンダ１５０は、シリンダ１５２の全長が第１中間ブーム１１２とほぼ同じ長さに形成され、ピストンロッド１５１の全長がベースブーム１１１とほぼ同じ長さに形成されている。
【００６７】
シリンダ１５２の、ピストンロッド１５１が突出する側の端部である突出端部１５２ａは、第１中間ブーム１１２の基端部１１２ａに固定され、ピストンロッド１５１の、シリンダ１５２から突出した側の先端部１５１ａは、ベースブーム１１１の基端部１１１ａに固定されている。
【００６８】
そして、シリンダ１５２の内部にピストンロッド１５１の大部分が収容された伸縮シリンダ１５０の全縮状態で、第１中間ブーム１１２はベースブーム１１の内部に完全に収容された全縮状態となる。一方、ピストンロッド１５１の大部分がシリンダ１５２の突出端部１５２ａから外部に突出した伸縮シリンダ１５０の全伸状態で、第１中間ブーム１１２のほぼ全長がベースブーム１１１の内部から突出した全伸状態となる。
【００６９】
なお、シリンダ１５２の基端部（突出端部１５２ａとは反対側の端部）１５２ｂには、シーブ１５３（以下、シリンダ固定シーブ１５３という。）が固定されていて、このシリンダ固定シーブ１５３は、伸縮ブーム１１０の軸方向における第１中間ブーム１１２の先端部１１２ｂ付近に位置する。
【００７０】
補助ロッド１６０は、図８に示すように、伸縮ブーム１１０の長手方向に沿って設けられている。補助ロッド１６０は、全長が第２中間ブーム１１３とほぼ同じ長さに形成されている。
【００７１】
補助ロッド１６０の一端部である基端部１６０ａは、第２中間ブーム１１３の基端部１１３ａに固定され、他端部である先端部１６０ｂには、シーブ１６１（以下、ロッド固定シーブ１６１という。）が固定されている。ロッド固定シーブ１６１は、伸縮ブーム１１０の軸方向における第２中間ブーム１１３の先端部１１３ｂ付近に位置する。
【００７２】
また、第１中間ブーム１１２の内側の基端部１１２ａにはシーブ１７１（以下、第１基端シーブ１７１という。）が設けられている。
【００７３】
また、第２中間ブーム１１３の内側の基端部１１３ａにはシーブ１７２（以下、第２基端シーブ１７２という。）が設けられ、第２中間ブーム１１３の外側の先端部１１３ｂには別のシーブ１７３（以下、第２先端シーブ１７３という。）が設けられている。
【００７４】
また、第３中間ブーム１１４の内側の基端部１１４ａにはシーブ１７４（以下、第３基端シーブ１７４という。）が設けられ、第３中間ブーム１１４の外側の先端部１１４ｂには別のシーブ１７５（以下、第３先端シーブ１７５という。）が設けられている。
【００７５】
また、第４中間ブーム１１５の外側の先端部１１５ｂにはシーブ１７６（以下、第４先端シーブ１７６という。）が設けられ、トップブーム１１６の外側の基端部１１６ａには別のシーブ１７７（以下、トップ基端シーブ１７７という。）が設けられている。
【００７６】
そして、ワイヤロープ１２１〜１２７のうち、伸縮シリンダ１５０の伸びに連動して第２中間ブーム１１３を第１中間ブーム１１２から突出させる第２中間ブーム伸びワイヤロープ１２１は、一端がベースブーム１１１の基端部１１１ａに固定され、トップブーム１１６の方向に延びて、シリンダ固定シーブ１５３に掛け回されて折り返し、他端が第２中間ブーム１１３の基端部１１３ａに固定されている。
【００７７】
また、ワイヤロープ１２１〜１２７のうち、伸縮シリンダ１５０の縮みに連動して第２中間ブーム１１３を第１中間ブーム１１２に収容する第２中間ブーム縮みワイヤロープ１２２は、一端がベースブーム１１１の先端部１１１ｂに固定され、ベースブーム１１１の基端部１１１ａの方向に延びて、第１基端シーブ１７１に掛け回されて折り返し、他端が第２中間ブーム１１３の基端部１１３ａに固定されている。
【００７８】
また、ワイヤロープ１２１〜１２７のうち、伸縮シリンダ１５０の伸びに連動して第３中間ブーム１１４を第２中間ブーム１１３から突出させる第３中間ブーム伸びワイヤロープ１２３は、一端が第２中間ブーム１１３の基端部１１３ａに固定され、トップブーム１１６の方向に延びて、第２先端シーブ１７３に掛け回されて折り返し、他端が第３中間ブーム１１４の基端部１１４ａに固定されている。
【００７９】
また、ワイヤロープ１２１〜１２７のうち、伸縮シリンダ１５０の縮みに連動して第３中間ブーム１１４を第２中間ブーム１１３に収容する第３中間ブーム縮みワイヤロープ１２４は、一端が第１中間ブーム１１２の先端部１１２ｂに固定され、ベースブーム１１１の基端部１１１ａの方向に延びて、第２基端シーブ１７２に掛け回されて折り返し、他端が第３中間ブーム１１４の基端部１１４ａに固定されている。
【００８０】
また、ワイヤロープ１２１〜１２７のうち、伸縮シリンダ１５０の伸びに連動して第４中間ブーム１１５を第３中間ブーム１１４から突出させる第４中間ブーム伸びワイヤロープ１２５は、一端が第２中間ブーム１１３の基端部１１３ａに固定され、トップブーム１１６の方向に延びて、第３先端シーブ１７５に掛け回されて折り返し、他端が第４中間ブーム１１５の基端部１１５ａに固定されている。
【００８１】
また、ワイヤロープ１２１〜１２７のうち、伸縮シリンダ１５０の縮みに連動して第４中間ブーム１１５を第３中間ブーム１１４に収容する第４中間ブーム縮みワイヤロープ１２６は、一端が第２中間ブーム１１３の基端部１１３ａに固定され、トップブーム１１６の方向に延びて、第４先端シーブ１７６に掛け回されて折り返し、さらにトップ基端シーブ１７７に掛け回されて折り返し、他端が第４先端シーブ１７６に固定されている。
【００８２】
なお、第４中間ブーム縮みワイヤロープ１２６は、伸縮シリンダ１５０の伸びに連動してトップブーム１１６を第４中間ブーム１１５から突出させるトップブーム伸びワイヤロープも兼ねているため、以下、第４中間ブーム縮みワイヤロープ１２６をトップブーム伸びワイヤロープ１２６ということもある。
【００８３】
また、ワイヤロープ１２１〜１２７のうち、伸縮シリンダ１５０の縮みに連動してトップブーム１１６を第４中間ブーム１１５に収容するトップブーム縮みワイヤロープ１２７は、一端が第３中間ブーム１１４の基端部１１４ａに固定され、トップブーム１１６の方向に延びて、ロッド固定シーブ１６１に掛け回されて折り返し、さらに第３基端シーブ１７４に掛け回されて折り返し、他端がトップブーム１１６の基端部１１６ａに固定されている。
【００８４】
以上のように伸縮シリンダ１５０と補助ロッド１６０と７本のワイヤロープ１２１〜１２７とが配索されていることにより、まず、伸縮シリンダ１５０の伸びに応じて、第１中間ブーム１１２がベースブーム１１１から突出する。
【００８５】
この第１中間ブーム１１２の突出の動作に連動して、第２中間ブーム伸びワイヤロープ１２１により、第２中間ブーム１１３が第１中間ブーム１１２から突出する。この第２中間ブーム１１３の突出の動作に連動して、第３中間ブーム伸びワイヤロープ１２３により、第３中間ブーム１１４が第２中間ブーム１１３から突出する。この第３中間ブーム１１４の突出の動作に連動して、第４中間ブーム伸びワイヤロープ１２５により、第４中間ブーム１１５が第３中間ブーム１１４から突出する。この第４中間ブーム１１５の突出の動作に連動して、トップブーム伸びワイヤロープ１２６により、トップブーム１１６が第４中間ブーム１１５から突出する。
【００８６】
このように、伸縮シリンダ１５０、補助ロッド１６０及び７本のワイヤロープ１２１〜１２７により、伸縮ブーム１１０は、全体が同時に伸びる。
【００８７】
一方、まず、伸縮シリンダ１５０の縮みに応じて、第１中間ブーム１１２がベースブーム１１１に収容される。
【００８８】
この第１中間ブーム１１２の収容の動作に連動して、第２中間ブーム縮みワイヤロープ１２２により、第２中間ブーム１１３が第１中間ブーム１１２に収容される。この第２中間ブーム１１３の収容の動作に連動して、第３中間ブーム縮みワイヤロープ１２４により、第３中間ブーム１１４が第２中間ブーム１１３に収容される。この第３中間ブーム１１４の収容の動作に連動して、トップブーム縮みワイヤロープ１２７により、トップブーム１１６が第４中間ブーム１１５に収容される。このトップブーム１１６の収容の動作に連動して、第４中間ブーム縮みワイヤロープ１２６により、第４中間ブーム１１５が第３中間ブーム１１４に収容される。
【００８９】
このように、伸縮シリンダ１５０、補助ロッド１６０及び７本のワイヤロープ１２１〜１２７により、伸縮ブーム１１０は、全体が同時に縮む。
【００９０】
また、配線等１４１は、ベースブーム１１１の基端部１１１ａとトップブーム１１６の先端部１１６ｂとの間に掛け回されて配索されている。
【００９１】
具体的には、配線等１４１は、図９に示すように、ベースブーム１１１の基端部１１１ａからトップブーム１１６の方向に延びて、ケーブルベア（登録商標：以下同じ。）１８０により、ベースブーム１１の略中間部で２回折り返し、第１中間ブーム１１２の先端部１１２ｂで折り返し、第２基端シーブ１７２に掛け回されて折り返し、ロッド固定シーブ１６１に掛け回されて折り返し、第３基端シーブ１７４に掛け回されて折り返し、トップブーム１１６の先端部１１６ｂに達して配索されている。
【００９２】
なお、ケーブルベア１８０は、伸縮ブーム１１０が図９に示す伸びた状態では、実線で示す位置にあり、伸縮ブーム１１０が縮んだ状態では、二点鎖線で示す位置に移動して、長さの変動を吸収する。
【００９３】
このように、配線等１４１が配索されていることにより、リール等を用いた巻取りや巻解きを行わなくても、配線等１４１は、伸縮ブーム１１０の伸縮に追従して、突っ張ったり弛んだりすることのない配索状態を維持することができる。
【００９４】
しかも、配線等１４１の配索経路のうち、第２基端シーブ１７２に掛け回されてトップブーム１１６の方向に折り返し、第３中間ブーム１１４の基端部１１４ａに至る経路は、第３中間ブーム縮みワイヤロープ１２４の配索経路と同じ経路となり、かつ第３中間ブームの１１４の基端部１１４ａからトップブーム１１６の方向に延びて、ロッド固定シーブ１６１に掛け回して折り返し、第３基端シーブ１７４に掛け回して折り返してトップブーム１１６に至る経路は、トップブーム縮みワイヤロープ１２７の配索経路と同じ経路となっている。
【００９５】
このように配線等１４１の経路の少なくとも一部を、ワイヤロープ１２１〜１２７の配索経路と同じ経路とすることにより、伸縮ブーム１１０の伸縮機構（伸縮シリンダ１５０、補助ロッド１６０及びワイヤロープ１２１〜１２７の配索）と配線等１４１の配索経路を簡略化することができる。
【００９６】
＜変形例４：７段ブームのワイヤロープ、配線等の配索経路＞
図１０，１１は、７つのブーム２１１，２１２，２１３，２１４，２１５、２１６，２１７が入れ子式に収容されて、それぞれのブーム２１２〜２１７が軸Ｃ方向に突出することで伸長する構成の伸縮ブーム２１０で、図３，４に示した実施形態の変形例４である。
【００９７】
この伸縮ブーム２１０を構成している７つのブーム２１１〜２１７は、基部ブラケット５に直接支持された最外側のベースブーム２１１と、ベースブーム２１１の直近の内側に収容される第１中間ブーム２１２と、第１中間ブーム２１２の直近の内側に収容される第２中間ブーム２１３と、第２中間ブーム２１３の直近の内側に収容される第３中間ブーム２１４と、第３中間ブーム２１４の内側に収容される第４中間ブーム２１５と、第４中間ブーム２１５の内側に収容される第５中間ブーム２１６と、第５中間ブーム２１６の内側に収容されるトップブーム１１７とで構成されている。
【００９８】
図１０は、伸縮ブーム２１０を伸縮させる伸縮シリンダ２５０、補助ロッド２６０及び伸縮シリンダ２５０の伸縮動作に連動するようにブーム２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６，２１７間に配索された８本のワイヤロープ２２１，２２２，２２３，２２４，２２６，２２７，２２８，２２９の配索状態を、伸縮ブーム２１０が伸長した状態で示す模式図である。
【００９９】
また、図１１は図１０に示した伸縮ブーム２１０のベースブーム２１１の基端部２１１ａとトップブーム２１７の先端部２１７ｂ（バケット８まで）との間に掛け回されて配索された配線等２４１の配索状態を、伸縮ブーム２１０が伸長した状態で示す模式図である。
【０１００】
（伸縮シリンダ、ワイヤロープ、配線及び配管）
伸縮シリンダ２５０は、図１０に示すように、伸縮ブーム２１０の長手方向に沿って設けられている。伸縮シリンダ２５０は、シリンダ２５２と、ピストンロッド２５１とが組み合わせて構成され、供給される油圧によって、シリンダ２５２に対してピストンロッド２５１が出入りすることで伸縮する。
【０１０１】
伸縮シリンダ２５０は、シリンダ２５２の全長が第１中間ブーム２１２とほぼ同じ長さに形成され、ピストンロッド２５１の全長がベースブーム２１１とほぼ同じ長さに形成されている。
【０１０２】
シリンダ２５２の、ピストンロッド２５１が突出する側の端部である突出端部２５２ａは、第１中間ブーム２１２の基端部２１２ａに固定され、ピストンロッド２５１の、シリンダ２５２から突出した側の先端部２５１ａは、ベースブーム２１１の基端部２１１ａに固定されている。
【０１０３】
そして、シリンダ２５２の内部にピストンロッド２５１の大部分が収容された伸縮シリンダ２５０の全縮状態で、第１中間ブーム２１２はベースブーム２１１の内部に完全に収容された全縮状態となる。一方、ピストンロッド２５１の大部分がシリンダ２５２の突出端部２５２ａから外部に突出した伸縮シリンダ２５０の全伸状態で、第１中間ブーム２１２のほぼ全長がベースブーム２１１の内部から突出した全伸状態となる。
【０１０４】
なお、シリンダ２５２の基端部（突出端部２５２ａとは反対側の端部）２５２ｂには、シーブ２５３（以下、シリンダ固定シーブ２５３という。）が固定されていて、このシリンダ固定シーブ２５３は、伸縮ブーム２１０の軸方向における第１中間ブーム２１２の先端部２１２ｂ付近に位置する。
【０１０５】
補助ロッド２６０は、図１０に示すように、伸縮ブーム２１０の長手方向に沿って設けられている。補助ロッド２６０は、全長が第３中間ブーム２１４とほぼ同じ長さに形成されている。
【０１０６】
補助ロッド２６０の一端部である基端部２６０ａは、第３中間ブーム２１４の基端部２１４ａに固定され、他端部である先端部２６０ｂには、シーブ２６１（以下、ロッド固定シーブ２６１という。）が固定されている。ロッド固定シーブ２６１は、伸縮ブーム２１０の軸方向における第３中間ブーム２１４の先端部２１４ｂ付近に位置する。
【０１０７】
また、第１中間ブーム２１２の内側の基端部２１２ａにはシーブ２７１（以下、第１基端シーブ２７１という。）が設けられ、第１中間ブーム２１２の外側の先端部２１２ｂには別のシーブ２７２（以下、第１先端シーブ２７２という。）が設けられている。
【０１０８】
また、第２中間ブーム２１３の内側の基端部２１３ａにはシーブ２７３（以下、第２基端シーブ２７３という。）が設けられ、第２中間ブーム２１３の外側の先端部２１３ｂにはシーブ２７５（以下、第２先端シーブ２７５という。）が設けられている。
【０１０９】
また、第３中間ブーム２１４の外側の先端部２１４ｂには別のシーブ２７７（以下、第３先端シーブ２７７という。）が設けられている。
【０１１０】
また、第４中間ブーム２１５の外側の基端部２１５ａにはシーブ２７８（以下、第４基端外側シーブ２７８という。）が設けられ、第４中間ブーム２１５の内側の基端部２１５ａには別のシーブ２７６（以下、第４基端内側シーブ２７６という。）が設けられ、第４中間ブーム２１５の外側の先端部２１５ｂには別のシーブ２７９（以下、第４先端シーブ２７９という。）が設けられている。
【０１１１】
また、第５中間ブーム２１６の外側の先端部２１６ｂにはシーブ２８０（以下、第５先端シーブ２８０という。）が設けられ、トップブーム２１７の外側の基端部２１７ａには別のシーブ２８１（以下、トップ基端シーブ２８１という。）が設けられている。
【０１１２】
そして、８本のワイヤロープのうち、伸縮シリンダ２５０の伸びに連動して第２中間ブーム２１３を第１中間ブーム２１２から突出させる第２中間ブーム伸びワイヤロープ２２１は、一端がベースブーム２１１の先端部２１１ｂに固定され、トップブーム２１７の方向に延びて、第１先端シーブ２７２に掛け回されて折り返し、他端が第２中間ブーム２１３の基端部２１３ａに固定されている。
【０１１３】
また、伸縮シリンダ２５０の縮みに連動して第２中間ブーム２１３を第１中間ブーム２１２に収容する第２中間ブーム縮みワイヤロープ２２２は、一端がベースブーム２１１の先端部２１１ｂに固定され、ベースブーム２１１の基端部２１１ａの方向に延びて、第１基端シーブ２７１に掛け回されて折り返し、他端が第２中間ブーム２１３の基端部２１３ａに固定されている。
【０１１４】
また、伸縮シリンダ２５０の伸びに連動して第３中間ブーム２１４を第２中間ブーム２１３から突出させる第３中間ブーム伸びワイヤロープ２２３は、一端が第１中間ブーム２１２の基端部２１２ａに固定され、トップブーム２１７の方向に延びて、第２先端シーブ２７５に掛け回されて折り返し、他端が第３中間ブーム２１４の基端部２１４ａに固定されている。
【０１１５】
また、伸縮シリンダ２５０の縮みに連動して第３中間ブーム２１４を第２中間ブーム２１３に収容する第３中間ブーム縮みワイヤロープ２２６は、一端が第１中間ブーム２１２の基端部２１２ａに固定され、トップブーム２１７の方向に延びて、第３先端シーブ２７７に掛け回されて折り返し、第４基端外側シーブ２７８に掛け回されて折り返し、他端が第３先端シーブ２７７に固定されている。
【０１１６】
なお、第３中間ブーム縮みワイヤロープ２２６は、伸縮シリンダ２５０の伸びに連動して第４中間ブーム２１５を第３中間ブーム２１４から突出させる第４中間ブーム伸びワイヤロープも兼ねているため、以下、第３中間ブーム縮みワイヤロープ２２６を第４中間ブーム伸びワイヤロープ２２６ということもある。
【０１１７】
また、伸縮シリンダ２５０の縮みに連動して第４中間ブーム２１５を第３中間ブーム２１４に収容する第４中間ブーム縮みワイヤロープ２２４は、一端が第２中間ブーム２１３の基端部２１３ａに固定され、トップブーム２１７の方向に延びて、シリンダ固定シーブ２５３に掛け回されて折り返し、さらに第２基端シーブ２７３に掛け回されて折り返し、他端が第４中間ブーム２１５の基端部２１５ａに固定されている。
【０１１８】
また、伸縮シリンダ２５０の伸びに連動して第５中間ブーム２１６を第４中間ブーム２１５から突出させる第５中間ブーム伸びワイヤロープ２２７は、一端が第３中間ブーム２１４の基端部２１４ａに固定され、トップブーム２１７の方向に延びて、第４先端シーブ２７９に掛け回されて折り返し、他端が第５中間ブーム２１６の基端部２１６ａに固定されている。
【０１１９】
また、伸縮シリンダ２５０の縮みに連動して第５中間ブーム２１６を第４中間ブーム２１５に収容する第５中間ブーム縮みワイヤロープ２２８は、一端が第３中間ブーム２１４の基端部２１４ａに固定され、トップブーム２１７の方向に延びて、第５先端シーブ２８０に掛け回されて折り返し、トップ基端シーブ２８１に掛け回されて折り返し、他端が第５先端シーブ２８０に固定されている。
【０１２０】
なお、第５中間ブーム縮みワイヤロープ２２８は、伸縮シリンダ２５０の伸びに連動してトップブーム２１７を第５中間ブーム２１６から突出させるトップブーム伸びワイヤロープも兼ねているため、以下、第５中間ブーム縮みワイヤロープ２２８をトップブーム伸びワイヤロープ２２８ということもある。
【０１２１】
また、伸縮シリンダ２５０の縮みに連動してトップブーム２１７を第５中間ブーム２１６に収容するトップブーム縮みワイヤロープ２２９は、一端が第４中間ブーム２１５の基端部２１５ａに固定され、トップブーム２１７の方向に延びて、ロッド固定シーブ２６１に掛け回されて折り返し、さらに第４基端内側シーブ２７６に掛け回されて折り返し、他端がトップブーム２１７の基端部２１７ａに固定されている。
【０１２２】
以上のように伸縮シリンダ２５０と補助ロッド２６０と８本のワイヤロープ２２１〜２２９とが配索されていることにより、まず、伸縮シリンダ２５０の伸びに応じて、第１中間ブーム２１２がベースブーム２１１から突出する。
【０１２３】
この第１中間ブーム２１２の突出の動作に連動して、第２中間ブーム伸びワイヤロープ２２１により、第２中間ブーム２１３が第１中間ブーム２１２から突出する。この第２中間ブーム２１３の突出の動作に連動して、第３中間ブーム伸びワイヤロープ２２３により、第３中間ブーム２１４が第２中間ブーム２１３から突出する。この第３中間ブーム２１４の突出の動作に連動して、第４中間ブーム伸びワイヤロープ２２６により、第４中間ブーム２１５が第３中間ブーム２１４から突出する。この第４中間ブーム２１５の突出の動作に連動して、第５中間ブーム伸びワイヤロープ２２７により、第５中間ブーム２１６が第４中間ブーム２１５から突出する。この第５中間ブーム２１６の突出の動作に連動して、トップブーム伸びワイヤロープ２２８により、トップブーム２１７が第５中間ブーム２１６から突出する。
【０１２４】
このように、伸縮シリンダ２５０、補助ロッド２６０及び８本のワイヤロープ２２１〜２２４，２２６〜２２９により、伸縮ブーム２１０は、全体が同時に伸びる。
【０１２５】
一方、まず、伸縮シリンダ２５０の縮みに応じて、第１中間ブーム２１２がベースブーム２１１に収容される。
【０１２６】
この第１中間ブーム２１２の収容の動作に連動して、第２中間ブーム縮みワイヤロープ２２２により、第２中間ブーム２１３が第１中間ブーム２１２に収容される。この第２中間ブーム２１３の収容の動作に連動して、第４中間ブーム縮みワイヤロープ２２４により、第４中間ブーム２１５が第３中間ブーム２１４に収容される。この第４中間ブーム２１５の収容の動作に連動して、第３中間ブーム縮みワイヤロープ２２６により、第３中間ブーム２１４が第２中間ブーム２１３に収容される。また、第４中間ブーム２１５の収容の動作に連動して、トップブーム縮みワイヤロープ２２９により、トップブーム２１７が第５中間ブーム２１６に収容される。このトップブーム２１７の収容の動作に連動して、第５中間ブーム縮みワイヤロープ２２８により、第５中間ブーム２１６が第４中間ブーム２１５に収容される。
【０１２７】
このように、伸縮シリンダ２５０、補助ロッド２６０及び８本のワイヤロープ２２１〜２２４，２２６〜２２９により、伸縮ブーム１１０は、全体が同時に縮む。
【０１２８】
また、配線等２４１は、ベースブーム２１１の基端部２１１ａとトップブーム２１７の先端部２１７ｂとの間に掛け回されて配索されている。
【０１２９】
具体的には、配線等２４１は、図１１に示すように、ベースブーム２１１の基端部２１１ａからトップブーム２１７の方向に延びて、ベースブーム１１の先端部２１１ｂで折り返し、第１基端シーブ２７１に掛け回されて折り返し、シリンダ固定シーブ２５３に掛け回されて折り返し、第２基端シーブ２７３に掛け回されて折り返し、ロッド固定シーブ２６１に掛け回されて折り返し、第４基端内側シーブ２７６に掛け回されて折り返し、トップブーム２１７の先端部２１７ｂに達して配索されている。
【０１３０】
このように、配線等２４１が配索されていることにより、リール等を用いた巻取りや巻解きを行わなくても、配線等２４１は、伸縮ブーム２１０の伸縮に追従して、突っ張ったり弛んだりすることのない配索状態を維持することができる。
【０１３１】
しかも、配線等２４１の配索経路のうち、ベースブーム２１１の先端部２１１ｂからベースブーム２１１の基端部２１１ａの方向に延びて、第１基端シーブ２７１に掛け回して折り返し、第２中間ブーム２１３に至る経路は、第２中間ブーム縮みワイヤロープ２２２の配索経路と同じ経路となり、かつ、第２中間ブームの２１３の基端部２１３ａからトップブーム２１７の方向に延びて、シリンダ固定シーブ２５３に掛け回して折り返し、第２基端シーブ２７３に掛け回して折り返して第４中間ブーム２１５に至る経路は、第４中間ブーム縮みワイヤロープ２２４の配索経路と同じ経路となり、かつ、第４中間ブーム２１５の基端部２１５ａからトップブーム２１７の方向に延びて、ロッド固定シーブ２６１に掛け回して折り返し、第４基端内側シーブ２７６に掛け回して折り返してトップブーム２１７に至る経路は、トップブーム縮みワイヤロープ２２９の配索経路と同じ経路となっている。
【０１３２】
このように配線等２４１の経路の少なくとも一部を、ワイヤロープ２２１〜２２４，２２６〜２２９の配索経路と同じ経路とすることにより、伸縮ブーム２１０の伸縮機構（伸縮シリンダ２５０、補助ロッド２６０及びワイヤロープ２２１〜２２４，２２６〜２２９の配索）と配線等２４１の配索経路を簡略化することができる。
【０１３３】
＜変形例５：７段ブームの配線等の配索経路違い＞
図１２は、図１１とは異なる配索経路の配線等２４１の配索経路を、伸縮ブーム２１０が伸長した状態で示す模式図であり、変形例４の一変形例（変形例５）である。
【０１３４】
上述した変形例４の配線等２４１の配索経路に代えて、図１２の変形例５に示す配索経路を採用してもよい。すなわち、第２中間ブーム２１３の基端部２１３ａには別の第２基端シーブ２８２が設けられている。
【０１３５】
そして、配線等２４１は、図１２に示すように、ベースブーム２１１の基端部２１１ａからトップブーム２１７の方向に延びて、ベースブーム１１の先端部２１１ｂで折り返し、第１基端シーブ２７１に掛け回されて折り返し、別の第２基端シーブ２８２に掛けられて先端部２１２ｂを通って第２中間ブーム２１３の外側を通り、先端部２１３ｂで折り返し、第３基端シーブ２７４に掛け回されて折り返し、ロッド固定シーブ２６１に掛け回されて折り返し、第４基端内側シーブ２７６に掛け回されて折り返し、トップブーム２１７の先端部２１７ｂに達して配索されている。
【０１３６】
このように、配線等２４１が配索されていることにより、リール等を用いた巻取りや巻解きを行わなくても、配線等２４１は、伸縮ブーム２１０の伸縮に追従して、突っ張ったり弛んだりすることのない配索状態を維持することができる。
【０１３７】
しかも、配線等２４１の配索経路のうち、ベースブーム２１１の先端部２１１ｂからベースブーム２１１の基端部２１１ａの方向に延びて、第１基端シーブ２７１に掛け回して折り返し、第２中間ブーム２１３に至る経路は、第２中間ブーム縮みワイヤロープ２２２の配索経路と同じ経路となり、かつ、第４中間ブーム２１５の基端部２１５ａからトップブーム２１７の方向に延びて、ロッド固定シーブ２６１に掛け回して折り返し、第４基端内側シーブ２７６に掛け回して折り返してトップブーム２１７に至る経路は、図１０に示した変形例５のトップブーム縮みワイヤロープ２２９の配索経路と同じ経路となっている。
【０１３８】
このように配線等２４１の経路の少なくとも一部を、ワイヤロープ２２１〜２２４，２２６〜２２９の配索経路と同じ経路とすることにより、伸縮ブーム２１０の伸縮機構（伸縮シリンダ２５０、補助ロッド２６０及びワイヤロープ２２１〜２２４，２２６〜２２９の配索）と配線等２４１の配索経路を簡略化することができる。
【０１３９】
なお、図１２に示した配線等２４１の配索経路の場合は、図１０に示したワイヤロープ２２１〜２２４，２２６〜２２９の配索に代えて、図１３に示したワイヤロープ２２１〜２２３，２２５，２２７〜２３１の配索を適用することもできる。
【０１４０】
具体的には、図１３に示したワイヤロープ２２１〜２２３，２２５，２２７〜２３１の配索は、図１０に示したワイヤロープ２２１〜２２４，２２６〜２２９の配索に対して、ワイヤロープ２２４，２２６、シリンダ固定シーブ２５３及び第４基端シーブ２７８に代えて、ワイヤロープ２２５，２３０，２３１及び第３基端シーブ２７４を備えている以外は、図１０に示したワイヤロープ２２１〜２２４，２２６〜２２９の配索と同じである。
【０１４１】
ここで、伸縮シリンダ２５０の縮みに連動して第３中間ブーム２１４を第２中間ブーム２１３に収容する第３中間ブーム縮みワイヤロープ２３０は、一端が第１中間ブーム２１２の先端部２１２ｂに固定され、ベースブーム２１１の方向に延びて、第２基端シーブ２７３に掛け回されて折り返し、他端が第３中間ブーム２１４の基端部２１４ａに固定されている。
【０１４２】
また、第３基端シーブ２７４は、第３中間ブーム２１４の内側の基端部２１４ａに設けられている。そして、伸縮シリンダ２５０の縮みに連動して第４中間ブーム２１５を第３中間ブーム２１４に収容する第４中間ブーム縮みワイヤロープ２２５は、一端が第２中間ブーム２１３の先端部２１３ｂに固定され、ベースブーム２１１の方向に延びて、第３基端シーブ２７４に掛け回されて折り返し、他端が第４中間ブーム２１５の基端部２１５ａに固定されている。
【０１４３】
また、伸縮シリンダ２５０の伸びに連動して第４中間ブーム２１５を第３中間ブーム２１４から突出させる第４中間ブーム伸びワイヤロープ２３１は、一端が第２中間ブーム２１３の基端部２１３ａに固定され、トップブーム２１７の方向に延びて、第３先端シーブ２７７に掛け回されて折り返し、他端が第４中間ブーム２１５の基端部２１５ａに固定されている。
【０１４４】
そして、このようにワイヤロープ２２１〜２２３，２２５，２２７〜２３１が配索されているものでは、配線等２４１の配索経路のうち、ベースブーム２１１の先端部２１１ｂからベースブーム２１１の基端部２１１ａの方向に延びて、第１基端シーブ２７１に掛け回して折り返し、第２中間ブーム２１３に向かう経路は、第２中間ブーム縮みワイヤロープ２２２の配索経路と同じ経路となり、かつ、第２中間ブーム２１３の先端部２１３ｂからベースブーム２１１の方向に延びて、第３基端シーブ２７４に掛け回して折り返し、第４中間ブーム２１５に至る経路は、第４中間ブーム縮みワイヤロープ２２５の配索経路と同じ経路となり、かつ、第４中間ブーム２１５の基端部２１５ａからトップブーム２１７の方向に延びて、ロッド固定シーブ２６１に掛け回して折り返し、第４基端内側シーブ２７６に掛け回して折り返してトップブーム２１７に至る経路は、図１０に示した変形例５のトップブーム縮みワイヤロープ２２９の配索経路と同じ経路となる。
【０１４５】
このように配線等２４１の経路の少なくとも一部を、ワイヤロープ２２１〜２２３，２２５，２２７〜２３１の配索経路と同じ経路とすることにより、伸縮ブーム２１０の伸縮機構（伸縮シリンダ２５０、補助ロッド２６０及びワイヤロープ２２１〜２２３，２２５，２２７〜２３１の配索）と配線等２４１の配索経路をさらに簡略化することができる。
【０１４６】
なお、図１３に示したワイヤロープ２２１〜２２３，２２５，２２７〜２３１の配索を採用する場合は、図１２に示したシリンダ固定シーブ２５３は不要である。
【０１４７】
上述した実施形態や変形例１−５は、高所作業車に用いられている伸縮ブーム１０，１１０，２１０であるが、本発明に係る伸縮ブームは、高所作業車の伸縮ブームに限定するものではなく、クレーンの伸縮ブームに適用することもできる。
【符号の説明】
【０１４８】
１      高所作業車
１０    伸縮ブーム
１１    ベースブーム
１１ａ  基端部
１２    第１中間ブーム
１３    第２中間ブーム
１４    第３中間ブーム
１５    トップブーム
１５ｂ  先端部
２１〜２５  ワイヤロープ
４１    配線等（配線及び配管）
５０    伸縮シリンダ
５３    シリンダ固定シーブ
Ｂ      基端方向
Ｃ      軸
Ｆ      先端方向
【図１】
2020152490.tif 000003
【図２】
2020152490.tif 000004
【図３】
2020152490.tif 000005
【図４】
2020152490.tif 000006
【図５】
2020152490.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020152490.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020152490.tif 000011
【図１０】
2020152490.tif 000012
【図１１】
2020152490.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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