(57)【要約】【課題】プリンタに接続されたヒータユニットが正常に動作するか否かを確認することができるプリンタ及びヒータユニットの状態確認方法を提供する。【解決手段】プリンタ１は、記録ヘッド３２と、搬送ローラ２６と、ヒータと温度センサとを有する第１及び第２のヒータユニット５０、６０と、第１及び第２の給電部１５２、１６２と、温度センサの各検出信号に対応する第１及び第２の温度信号を出力する第１及び第２の温度検出部１５１、１６１と、第１及び第２の温度信号に基づいて給電を制御する制御回路１００とを備え、配線の状態の確認を行うときに、第１及び第２の温度信号が示す第１及び第２の検出温度の平均値が第１の目標温度Ｔｔ１に近づくように給電を制御し、第１及び第２の検出温度の温度差が第１の所定時間内において所定の範囲から外れた場合、給電配線の接続又は信号配線の接続が異常であると判定する。【選択図】図１
2020175530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出することによって記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送経路に面し、給電によって発熱するヒータと前記ヒータの周辺の温度に応じた検出信号を出力する温度センサとを有する第１及び第２のヒータユニットと、
前記給電を行う第１及び第２の給電部と、
各検出信号に対応する第１及び第２の温度信号を出力する第１及び第２の温度検出部と、
前記第１及び第２の温度信号に基づいて前記給電を制御する制御部と、
を備え、
前記第２のヒータユニットは、前記第１のヒータユニットより下方であって前記搬送方向の下流に配置され、
前記制御部は、
前記第１及び第２のヒータユニットと前記第１及び第２の給電部との間を繋ぐ給電配線の状態の確認と前記第１及び第２のヒータユニットと前記第１及び第２の温度検出部との間を繋ぐ信号配線の状態の確認とを行うときに、前記第１及び第２の温度信号が示す第１及び第２の検出温度の平均値が第１の目標温度に近づくように前記給電を制御し、
前記第１及び第２の検出温度の温度差が第１の所定時間内において所定の範囲から外れた場合、前記給電配線の接続又は前記信号配線の接続が異常であると判定する
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の所定時間内に、前記第１及び第２の検出温度のいずれかが前記第１の目標温度より高い所定の上限温度を上回った場合、前記給電配線の接続又は前記信号配線の接続が異常であると判定することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の所定時間内に、前記第１及び第２の検出温度のいずれかが前記第１の目標温度より低い所定の下限温度を下回った場合、前記給電配線の接続又は前記信号配線の接続が異常であると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記搬送方向の下流に向かう空気の流れを生成するファンをさらに備え、
前記制御部は、
前記第１及び第２の検出温度の温度差が第１の所定時間内において所定の範囲である場合、前記ファンを駆動し、
前記ファンの駆動から第２の所定時間内に、前記第１及び第２の検出温度の高低が逆転しない場合、前記給電配線の接続又は前記信号配線の接続が異常であると判定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第２の所定時間の後に、前記第１及び第２の温度検出部が受け取った前記検出信号が示す第１及び第２の検出温度の各々が前記第１の目標温度より高い所定の第２の目標温度に近づくように前記給電を制御し、
前記第１及び第２の検出温度のいずれかが前記第２の目標温度に達しない場合、前記給電配線の接続が異常であると判定する
ことを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。
【請求項６】
インクを吐出することによって記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送経路に面し、給電によって発熱するヒータと前記ヒータの周辺の温度に応じた検出信号を出力する温度センサとを有する第１及び第２のヒータユニットと、前記給電を行う第１及び第２の給電部と、各検出信号に対応する第１及び第２の温度信号を出力する第１及び第２の温度検出部と、前記第１及び第２の温度信号に基づいて前記給電を制御する制御部とを備え、前記第２のヒータユニットは、前記第１のヒータユニットより下方であって前記搬送方向の下流に配置されたプリンタが実行するヒータユニットの状態確認方法であって、
前記第１及び第２のヒータユニットと前記第１及び第２の給電部との間を繋ぐ給電配線の状態の確認と前記第１及び第２のヒータユニットと前記第１及び第２の温度検出部との間を繋ぐ信号配線の状態の確認とを行うときに、前記第１及び第２の温度信号が示す第１及び第２の検出温度の平均値が第１の目標温度に近づくように前記給電を制御するステップと、
前記第１及び第２の検出温度の温度差が第１の所定時間内において所定の範囲から外れた場合、前記給電配線の接続又は前記信号配線の接続が異常であると判定するステップと
を有することを特徴とするヒータユニットの状態確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、及びヒータユニットの状態確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペーパガイドの内側に配置されたヒータによってペーパガイドに沿って搬送される記録媒体の裏面を加熱して、記録媒体のおもて面に付着したインクの乾燥を促進するインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１を参照。
【０００３】
また、記録媒体のおもて面に付着したインクの乾燥をさらに促進するために、ヒータ及び温度センサを備えた外付けのヒータユニットである後乾燥装置が接続されたインクジェットプリンタも知られている。例えば、特許文献２を参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０２４６４７号公報
【特許文献２】特開２０１８−０１３４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、外付けのヒータユニットを用いる従来のインクジェットプリンタは、ヒータユニットとインクジェットプリンタとの間の配線状態が正常であるか否かを適切に確認することができなかった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたものであり、プリンタに接続されたヒータユニットが正常に動作するか否かを確認することができるプリンタ及びヒータユニットの状態確認方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るプリンタは、インクを吐出することによって記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送経路に面し、給電によって発熱するヒータと前記ヒータの周辺の温度に応じた検出信号を出力する温度センサとを有する第１及び第２のヒータユニットと、前記給電を行う第１及び第２の給電部と、各検出信号に対応する第１及び第２の温度信号を出力する第１及び第２の温度検出部と、前記第１及び第２の温度信号に基づいて前記給電を制御する制御部と、を備え、前記第２のヒータユニットは、前記第１のヒータユニットより下方であって前記搬送方向の下流に配置され、前記制御部は、前記第１及び第２のヒータユニットと前記第１及び第２の給電部との間を繋ぐ給電配線の状態の確認と前記第１及び第２のヒータユニットと前記第１及び第２の温度検出部との間を繋ぐ信号配線の状態の確認とを行うときに、前記第１及び第２の温度信号が示す第１及び第２の検出温度の平均値が第１の目標温度に近づくように前記給電を制御し、前記第１及び第２の検出温度の温度差が第１の所定時間内において所定の範囲から外れた場合、前記給電配線の接続又は前記信号配線の接続が異常であると判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プリンタは、接続されたヒータユニットが正常に動作するか否かを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの構成を概略的に示す縦断面図である。
【図２】実施の形態に係るプリンタの内部構造を概略的に示す斜視図である。
【図３】実施の形態に係るプリンタの外観を概略的に示す斜視図である。
【図４】実施の形態に係るプリンタの制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係るプリンタが実行するヒータユニットの状態確認処理を説明するためのグラフである。
【図６】実施の形態に係るプリンタが実行するヒータユニットの状態確認処理を示すフローチャート（その１）である。
【図７】実施の形態に係るプリンタが実行するヒータユニットの状態確認処理を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態に係るプリンタ及びプリンタが実行するヒータユニットの状態確認方法を、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態において、プリンタは、記録媒体に向けてインクを吐出することによって記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンタである。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００１１】
《１》構成
《１−１》プリンタ１の構造
図１は、本発明の実施の形態に係るプリンタ１の構成を概略的に示す縦断面図である。図２は、プリンタ１の内部構造を概略的に示す斜視図である。図３は、プリンタ１の外観を概略的に示す斜視図である。図１から図３には、ＸＹＺ直交座標系の座標軸が示されている。Ｘ方向は、プリンタ１の筐体の長手方向である。＋Ｘ方向はプリンタ１の左方向であり、−Ｘ方向はプリンタ１の右方向である。Ｙ方向は、Ｘ方向に直交する方向である。＋Ｙ方向はプリンタ１の前方向であり、−Ｙ方向はプリンタ１の後方向である。Ｚ方向は、ＸＹ面に直交する方向すなわち鉛直方向である。＋Ｚ方向は上方向であり、−Ｚ方向は下方向である。
【００１２】
プリンタ１の筐体である外装ケース１１の背面には、複数の吸気ファン１２が配置されている。複数の吸気ファン１２は、筐体外の空気（すなわち、外気）を筐体内すなわち外装ケース１１の内部に送り込む。図では、空気の主要な流れが、点線の矢印Ａ０で示されている。
【００１３】
記録媒体は、リアエッジガイド２１、リアペーパガイド２２、プラテン２３、フロントペーパガイド２４、及びフロントエッジガイド２５によって構成される搬送経路に沿って、リアエッジガイド２１からフロントエッジガイド２５に向かう搬送方向に沿って搬送される。記録媒体は、紙、プラスチック、などのシート状の部材である。リアペーパガイド２２とプラテン２３との間には、互いに向き合う搬送ローラ２６及びピンチユニット３３が備えられている。記録媒体は、搬送ローラ２６と、ピンチユニット３３の先端に配置されたピンチローラとによって挟まれ、搬送ローラ２６の回転によって搬送される。ピンチローラは、搬送ローラ２６に向けて押し付けられた状態で、回転可能に軸支されている。ピンチローラは、搬送ローラ２６の回転に連動して連れ回る。搬送ローラ２６とピンチユニット３３とは、記録媒体に搬送方向の力を付与する搬送部を構成する。
【００１４】
キャリッジ３１は、プラテン２３の長手方向（すなわち、Ｘ方向）に沿って移動する。記録媒体は、キャリッジ３１の移動方向に対して交差する方向に搬送される。実施の形態では、キャリッジ３１の移動方向（すなわち、Ｘ方向）とキャリッジ３１の下方を通過する記録媒体の移動方向（すなわち、＋Ｙ方向）とは、互いに直交する。
【００１５】
リアペーパガイド２２の裏面には、リアヒータ４１が備えられている。リアヒータ４１は、リアペーパガイド２２を加熱する。リアエッジガイド２１とリアペーパガイド２２との間には隙間がある。この隙間により、リアペーパガイド２２の熱は、リアエッジガイド２１に伝わり難い。また、記録媒体が導入される給紙口１８は人の指より狭く形成されている。このように構成することで、温度の高いリアペーパガイド２２に人の指が触れることはない。
【００１６】
フロントペーパガイド２４の裏面には、フロントヒータ４２が備えられている。フロントヒータ４２は、フロントペーパガイド２４を加熱する。フロントペーパガイド２４とフロントエッジガイド２５との間には隙間がある。この隙間により、フロントペーパガイド２４の熱は、フロントエッジガイド２５に伝わり難い。このような構造により、ユーザが触れる恐れのあるフロントエッジガイド２５は熱くならない。
【００１７】
キャリッジ３１には、インクジェット式の記録ヘッド３２が搭載されている。キャリッジ３１には、カラー記録を行うために、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクに対応した４台の記録ヘッド３２が搭載されている。複数台の記録ヘッド３２は、キャリッジ３１の搬送方向（すなわち、Ｘ方向）に配列されている。
【００１８】
キャリッジ３１は、プリンタ１の長手方向（すなわち、Ｘ方向）に延在するレール１６に沿って移動する。レール１６は、プラテン２３の長手方向に沿って配置されている。無端状のベルト３７は、両端をプーリーに掛け回されている。プーリーをモータで駆動することで、ベルト３７が駆動する。ベルト３７にキャリッジ３１が固定され、ベルト３７の回転に連動してキャリッジ３１が移動する。キャリッジ３１には、ベアリング３６とベアリング３５が備えられている。レール１６の上下端の夫々の位置にベアリング３６とベアリング３５が回転可能に接している。キャリッジ３１は、レール１６に対して、ベアリング３６とベアリング３５によって接続され、レール１６に沿ってＸ方向に移動可能である。
【００１９】
キャリッジ３１は、その背面側（すなわち、図１における左側）に、キャリッジファン３４を備えている。キャリッジファン３４は、吸気ファン１２に対向した位置に配置されている。通常は、複数の吸気ファン１２がレール１６に沿って配列されている。吸気ファン１２によって筐体外から取り込まれた空気は、キャリッジファン３４によってキャリッジ３１内に吸い込まれる。吸い込まれた空気は、キャリッジ３１内を通り、排気口３８から排出される。排気口３８は、キャリッジ３１の下部に配置されている。キャリッジ３１から吸気ファン１２の方向（すなわち、−Ｙ方向）にダクトが伸びている。キャリッジファン３４は、ダクトの先端に設けられている。キャリッジファン３４は吸気ファン１２の近くに、吸気ファン１２に対向するように配置されている。キャリッジファン３４は、吸気ファン１２によって吸い込まれた直後の空気（すなわち、外気）を、キャリッジ３１内に吸い込む。このため、キャリッジファン３４は、キャリッジ３１内に冷たい空気を送り込むことができる。また、キャリッジ３１内に吸い込まれた空気は、排気口３８からプリンタ１の筐体内に排出される。
【００２０】
プラテン２３の下部には、吸引室２７が備えられている。吸引室２７内の空気は、吸引ファン２８によって、吸引室２７からダクト２９を通って外部に排出される。吸引ファン２８によって、プラテン２３に設けられた貫通孔である多数の吸引孔から吸引された空気は、吸引室２７及びダクト２９を介して外部へ排出される。このような空気の流れにより、プラテン２３上に搬送された記録媒体は、プラテン２３上に吸着される。この吸着により、記録媒体の浮き上がりが低減され、記録ヘッド３２の下方の記録媒体を平坦に支持することができる。つまり、プラテン２３上の記録媒体は、プラテン２３の表面に沿って平坦に支持される。
【００２１】
記録ヘッド３２は、リアペーパガイド２２上を通過することで好適な温度に加熱されておりプラテン２３上を通過する記録媒体に、インクを吐出することで、記録媒体上に画像を記録する。プラテン２３の裏面（図１における下側）にはヒータが備えられており、このヒータは、プラテン２３上に位置する記録媒体を加熱する。この加熱により、プラテン２３上の記録媒体は好適な温度に維持され、記録媒体上に着弾したインクの乾燥及び定着が促進される。プラテン２３の表面の温度は、プラテン２３上の全域でほぼ均一にされる。このようにすることで、着弾したインクの乾燥が均一になり、画質斑の発生を防止することができる。
【００２２】
記録媒体は、フロントペーパガイド２４上を通過することで加熱され、インクの乾燥及び定着が促進される。筐体内には、記録媒体に付着したインクから蒸発した溶媒の気体が充満している。この溶媒の気体の濃度が高くなると、インクの乾燥性が悪くなる。このため、溶媒の気体は、筐体内から排出されることが望ましい。
【００２３】
外装ケース１１の背面部には、外側に向けて折り曲げられた曲げ部１７が設けられている。曲げ部１７の先端は、リアエッジガイド２１に対向するように設けられている。曲げ部１７とリアエッジガイド２１の間に給紙口１８が配置されている。記録媒体は、給紙口１８を通過してプラテン２３に向けて案内される。曲げ部１７とリアエッジガイド２１との間隔は、筐体内に人の指などが入らないように、狭くされている。これにより、熱せられたリアペーパガイド２２に誤ってユーザの手が触れないようにしている。また、曲げ部１７とリアエッジガイド２１との間隔は狭いので、給紙口１８の空気抵抗は大きい。このため、吸気ファン１２によって吸気された空気は、給紙口１８から排出され難い。
【００２４】
外装ケース１１の前側には、風防カバー１３が備えられている。風防カバー１３は、外装ケース１１に開閉可能に取り付けられている。風防カバー１３は、透明部材で形成されている。このため、ユーザは、外装ケース１１の内部を、風防カバー１３を通して見ることができる。さらに、外装ケース１１の前方には、排気ファン１４が備えられている。排気ファン１４は、筐体内の空気を、第１及び第２のヒータユニット５０、６０に向けて送る。
【００２５】
排気ファン１４は、吸気ファン１２によって筐体内に取り込まれた空気を、プリンタ１の前方に向ける機能を持つ。吸気ファン１２により、筐体内に取り込まれた空気の多くは、筐体内の前方に向かい、風防カバー１３に沿って斜め下方に進み、排気ファン１４から排出される。
【００２６】
フロントペーパガイド２４は、背面側から前面側の斜め下方に向かって湾曲した板である。風防カバー１３も背面側から前面側の斜め下方に先端方向が向くように配置されている。フロントペーパガイド２４及び風防カバー１３によって、吸気ファン１２によって吸引された空気は、第１及び第２のヒータユニット５０、６０の矢印Ａ０方向、すなわち、斜め下方に向かって流れる。
【００２７】
風向制御板１５は、キャリッジ３１の排気口３８に対向する位置に開口が配置されるように、配置されている。風向制御板１５は、筐体内の空気を、フロントペーパガイド２４に向けて案内するように配置されている。風向制御板１５は、フロントペーパガイド２４と対向するように配置され、これらの間を空気が流れる。また、風向制御板１５のフロントペーパガイド２４とは逆側の面は、風防カバー１３と対向している。風向制御板１５と風防カバー１３との間に、空気が矢印Ａ０方向に流れる。また、風向制御板１５と風防カバー１３との間を流れる空気は、排気ファン１４から外部に排出される。風向制御板１５は、空気の流れを２方向に分けている。
【００２８】
風向制御板１５、第１のヒータユニット５０、及び第２のヒータユニット６０は、フロントペーパガイド２４に沿って配置されている。フロントペーパガイド２４の記録媒体の搬送方向の下流側には、フロントエッジガイド２５が配置されている。フロントエッジガイド２５と第２のヒータユニット６０とは、離間して配置され、フロントエッジガイド２５と第２のヒータユニット６０との間に記録媒体の排紙口１９が形成される。フロントエッジガイド２５には、ヒータが配置されていない。風向制御板１５、第１のヒータユニット５０、及び第２のヒータユニット６０により、高温に加熱されたフロントペーパガイド２４にユーザが触れることは無い。
【００２９】
記録媒体は、給紙口１８から入り、リアエッジガイド２１、リアペーパガイド２２、プラテン２３、フロントペーパガイド２４、及びフロントエッジガイド２５によって支持及び案内されながら搬送され、排紙口１９から排出される。また、記録媒体は、リアペーパガイド２２、プラテン２３、及びフロントペーパガイド２４により、加熱される。また、記録後の記録媒体の記録面側は、第１のヒータユニット５０及び第２のヒータユニット６０によって加熱される。
【００３０】
第１のヒータユニット５０は、第１のヒータ５２を備える。第１のヒータ５２は、搬送される記録媒体を加熱する。第２のヒータユニット６０は、第２のヒータ６２を備える。第２のヒータ６２は、搬送される記録媒体を加熱する。
【００３１】
また、フロントペーパガイド２４と第１のヒータ５２及び第２のヒータ６２の間には、仕切り板４３が配置され、記録媒体が第１のヒータ５２及び第２のヒータ６２に直接触れないようにしている。仕切り板４３は、例えば、メッシュ状の板である。
【００３２】
第２のヒータユニット６０は、第１のヒータユニット５０に対して下方に配置されている。このため、筐体内において強制的なエアフローが生成されていない場合に、第１のヒータユニット５０は、第２のヒータユニット６０で発生する熱の影響を受ける。吸気ファン１２及び排気ファン１４を動作させると、プリンタ１の筐体内に空気の流れが生じる。この場合に、熱の影響は、逆になり、第２のヒータユニット６０は、第１のヒータユニット５０で発生する熱の影響を受ける。
【００３３】
次に、プリンタ１の筐体内における主な空気の流れについて説明する。吸気ファン１２によって筐体内に空気が吸引され、排気ファン１４及び吸引ファン２８によって筐体内の空気が排出される。吸気ファン１２の吸気能力は、排気ファン１４及び吸引ファン２８の合計の排気能力より高く設定されている。そのため、給紙口１８、排紙口１９、及びその他の隙間などからも、空気が排出される。ただし、曲げ部１７などにより、プリンタ１の後方から、空気が排出され難くなっている。すなわち、プリンタ１は、筐体内に吸引された空気が、前方に流れやすくなるように構成され、かつ後方へ流れ難くなるように（すなわち、後方へ流れる空気の空気抵抗がおおきくなるように）構成されている。例えば、給紙口１８によって形成される給紙口１８のギャップを、排紙口１９のギャップより小さくしている。すなわち、曲げ部１７とリアエッジガイド２１の間のギャップより、前面側のカバーとフロントエッジガイド２５の間のギャップの方が大きい。そのため、筐体内に吸引された空気は、排紙口１９から排気されやすい。このようにすることで、筐体内の空気の大部分は、フロントペーパガイド２４と風向制御板１５との間を通過して、排紙口１９及び排気ファン１４から外部に排気される。
【００３４】
筐体の背面にプリンタ１の長手方向に沿って配置された複数の吸気ファン１２によって取り込まれた外部の空気は、矢印Ａ０方向に流れ、筐体内に吸い込まれる。吸い込まれた空気は、キャリッジファン３４によってキャリッジ３１内に入るものと、風防カバー１３方向に流れるものに分かれる。また、風防カバー１３方向に流れた空気は、風向制御板１５とフロントペーパガイド２４との間を通って移動するものと、排気ファン１４によってさらに第１及び第２のヒータユニット５０、６０の方向に向けられる部分がある。吸気ファン１２によって取り込まれた空気は、吸気ファン１２に対向する位置にあるキャリッジファン３４によってキャリッジ３１内に取り込まれる。キャリッジ３１の排気口３８から排出される空気は、インクの溶媒の蒸気をあまり含まない。その空気を、フロントペーパガイド２４と風向制御板１５の間を通して、蒸気をあまり含まない空気も同時に外部へ排出する流れをつくり、乾燥性を向上させている。
【００３５】
筐体内では、ヒータによって加熱されたインクの溶媒の気体が充満している。インクの溶媒の気体は、排気ファン１４によって排出される。また、フロントペーパガイド２４によって加熱された記録媒体上のインクの溶媒の蒸気は、狭い空間で充満し、インクが乾燥しにくい環境となる。そこで、排気口３８からの排出する空気を流すことにより、インクの蒸気の密度を下げることができ、乾燥性を向上できる。筐体内の気体がフロントペーパガイド２４の表面に沿って流れやすくしている。
【００３６】
排気ファン１４によって、効率的にインクの蒸気を含む空気を排出するとともに、フレッシュな外気を効率的に吸引することができる。上述のように、筐体内に滞留するインクから蒸発して気体となった溶媒の排出を進めることができるので、インクの乾燥性を向上できる。また、フロントペーパガイド２４の表面付近の滞留するインクから蒸発して気体となった溶媒を排除できるので、インクの乾燥を早められるようにしている。
【００３７】
図２には、プリンタ１から、外装ケース１１、風防カバー１３、第１のヒータユニット５０、第２のヒータユニット６０、及び排気ファン１４を除いた状態が示されている。
【００３８】
また、記録ヘッド３２には、不使用時などに記録ヘッド３２のノズルのインクが乾かないように、キャップをする必要がある。また、記録ヘッド３２は、不要インクを排出し、ノズル面をワイパーで払拭し、付着物を除く、などのメンテナンスをする必要がある。このため、プラテン２３の外側、すなわち、記録媒体への記録を行わないエリアにメンテナンスを行う装置であるメンテナンスユニット３９が設けられている。
【００３９】
《１−２》プリンタ１の制御系
図４は、実施の形態に係るプリンタ１の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。制御部としての制御回路１００は、プリンタ１の全体を制御する。制御回路１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのプロセッサを含み、情報を記憶する記憶装置としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０１に記憶されているプログラムを実行する。
【００４０】
ＲＯＭ１０１は、プログラム、初期値などを記憶する記憶装置である。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２は、制御回路１００の演算のワークエリア、データの一時的な保存などを行う記憶装置である。
【００４１】
設定値メモリ１０３は、装置の設定値を記憶する記憶装置である。設定値メモリ１０３は、例えば、キャリッジ３１を移動させる処理における目標となるデータを記憶する。設定値メモリ１０３は、例えば、キャリッジ３１の位置とその場所まで移動する時間、その場所での目標速度などの目標値を記憶する。制御回路１００は、各種センサから得られた情報を用いた演算を実行し、センサから得られた情報に対応する値を算出し、目標値と実測値との差を小さくするように、フィードバック制御又はフィードフォワード制御などの制御を行う。設定値メモリ１０３は、フィードバック制御又はフィードフォワード制御などに用いるデータを記憶する。タイマ１０４は、制御回路１００から提供される制御信号に従って動作し、時間を測定する。
【００４２】
ヘッド駆動回路１０５は、制御回路１００から提供される制御信号に従って動作し、記録ヘッド３２を駆動し、記録ヘッド３２からインクを吐出させる。
【００４３】
搬送モータ駆動回路１０６は、制御回路１００から提供される制御信号に従って動作し、記録媒体を搬送する搬送ローラ２６を駆動する。搬送ローラ２６の駆動により、記録媒体は搬送される。
【００４４】
キャリッジ駆動回路１０７は、制御回路１００から提供される制御信号に従って動作し、キャリッジ３１を移動させるモータを駆動する。キャリッジ駆動回路１０７は、モータをＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御する。キャリッジ駆動回路１０７に入力される制御値は、ＰＷＭ制御の信号のデューティに比例する。キャリッジ駆動回路１０７は、入力される制御値に応じてモータを加速又は減速する。キャリッジ駆動回路１０７は、例えば、ＰＩ（比例積分）制御によって動作する。制御値は、制御回路１００によって算出される。
【００４５】
キャリッジ位置検出回路１０８は、制御回路１００から提供される制御信号に従って動作する。キャリッジ位置検出回路１０８は、リニアエンコーダを含み、リニアスケールの目盛りに基づいてキャリッジ３１の位置を検出する。制御回路１００は、キャリッジ３１の位置を取得する。リニアスケールは、レール１６に沿って配置され、リニアエンコーダは、キャリッジ３１に搭載される。キャリッジ３１に搭載されたリニアエンコーダにより、リニアスケールを検出することで、キャリッジ位置検出回路１０８は、キャリッジ３１のＸ方向の位置を取得することができる。
【００４６】
ファン駆動回路１０９は、制御回路１００から提供される制御信号に従って動作する。ファン駆動回路１０９は、吸気ファン１２、排気ファン１４、及び吸引ファン２８をオン又はオフ（すなわち、駆動開始又は駆動停止）することができる。
【００４７】
第１のヒータ駆動部１５０は、制御回路１００から提供される制御信号に従って動作し、第１のヒータユニット５０の動作を制御する。第１のヒータユニット５０は、加熱部である第１のヒータ５２と、温度を計測する第１の温度センサ５１とを備えている。
【００４８】
第１のヒータ駆動部１５０は、第１の温度センサ５１に接続される第１の温度検出部１５１と、第１のヒータ５２に接続される第１の給電部１５２と、第１の給電部１５２から第１のヒータ５２へ電力を給電する際の検流を行う第１の検流部１５３とを備えている。
【００４９】
第１の給電部１５２は、制御回路１００からの制御信号に応じ、負荷電圧がゼロボルト付近の時点で内部リレーのＯＮ／ＯＦＦの動作を行う。第１の検流部１５３は、第１のヒータ５２へＡＣ（交流）電源から電力を供給する際に、電流が流れない状態を検出し、その頻度をカウントすることができる。すなわち、第１の検流部１５３は、ゼロクロス回数をカウントすることができる。このゼロクロス回数は、供給する電力量に比例するので、これをカウントすることで、電力量に対応した値を算出する演算を容易にすることが可能となる。
【００５０】
第１の温度検出部１５１は、第１の温度センサ５１が出力するアナログの検出信号を取得する。第１の温度検出部１５１は、アナログの検出信号をデジタルの温度信号（すなわち、検出温度）にＡＤ（アナログ・デジタル）変換して、温度信号を制御回路１００に提供する。
【００５１】
第２のヒータ駆動部１６０は、制御回路１００から提供される制御信号に従って動作し、第２のヒータユニット６０の動作を制御する。第２のヒータユニット６０は、加熱部である第２のヒータ６２と、温度を計測する第２の温度センサ６１とを備えている。
【００５２】
第２のヒータ駆動部１６０は、第２の温度センサ６１に接続される第２の温度検出部１６１と、第２のヒータ６２に接続される第２の給電部１６２と、第２の給電部１６２から第２のヒータ６２へ電力を給電する際の検流を行う第２の検流部１６３とを備えている。
【００５３】
第２の給電部１６２は、制御回路１００からの制御信号に応じ、負荷電圧がゼロボルト付近の時点で内部リレーのＯＮ／ＯＦＦの動作を行う。第２の検流部１６３は、第２のヒータ６２へＡＣ電源から電力を供給する際に、電流が流れない状態を検出し、その頻度をカウントすることができる。すなわち、第２の検流部１６３は、ゼロクロス回数をカウントすることができる。このゼロクロス回数は、供給する電力量に比例するので、これをカウントすることで、電力量に対応した値を算出する演算を容易にすることが可能となる。
【００５４】
第２の温度検出部１６１は、第２の温度センサ６１が出力するアナログの検出信号を取得する。第２の温度検出部１６１は、アナログの検出信号をデジタルの温度信号（すなわち、検出温度）にＡＤ変換して、温度信号を制御回路１００に提供する。
【００５５】
このように、制御回路１００は、第１のヒータ駆動部１５０及び第２のヒータ駆動部１６０によって第１のヒータユニット５０及び第２のヒータユニット６０をそれぞれ制御すると共に、制御に必要な情報を取得することができる。
【００５６】
また、このような構成にすることで、制御回路１００は、目標温度を設定し、その温度に対しての実際の温度の差を演算し、目標より低ければヒータへの供給電力を増やし、高ければヒータへの供給電力を減らす制御を行うことで、温度を設定した目標温度に近づける制御を行うことができる。
【００５７】
このように、制御回路１００は、第１の温度検出部１５１によって取得した温度信号を基に、第１のヒータ５２への供給電力を制御することで、第１のヒータユニット５０を所望の温度に制御をすることが可能である。また、制御回路１００は、そのときに、どの程度の電力量を供給したのか、単位時間当たりの電力量もゼロクロス回数と、タイマ１０４とによる計時とに基づいて演算することができる。同様に、制御回路１００は、第２の温度検出部１６１によって取得した温度信号を基に、第２のヒータ６２への供給電力を制御することで、第２のヒータユニット６０を所望の温度に制御をすることが可能である。また、制御回路１００は、そのときに、どの程度の電力量を供給したのかを、単位時間当たりの電力量もゼロクロス回数と、タイマ１０４とによる計時とに基づいて演算することができる。
【００５８】
《１−３》ヒータユニットの状態確認処理
図５は、実施の形態に係るプリンタ１が実行するヒータユニットの状態確認処理を説明するためのグラフである。このグラフの横軸は、第１及び第２のヒータユニット５０、６０の第１及び第２のヒータ５２、６２をオン状態にしてからの経過時間を示している。また、縦軸は、第１及び第２の温度センサ５１、６１によって検出された検出信号に基づいて第１及び第２の温度検出部１５１、１６１から出力された温度信号に対応する温度を示している。第１及び第２の温度検出部１５１、１６１から出力された温度信号に対応する温度は、第１及び第２の温度センサ５１、６１によって検出された「検出温度」とも称される。
【００５９】
図５において、第１の目標温度Ｔｔ１は、第１及び第２の温度センサ５１、６１によって検出された検出温度の平均値の目標温度である。第１の目標温度Ｔｔ１は、図５における区間Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３において、第１及び第２のヒータ５２、６２を制御するために設定された温度である。
【００６０】
図５において、第２の目標温度Ｔｔ２は、第１及び第２の温度センサ５１、６１によって検出された検出温度の各々の目標温度である。第２の目標温度Ｔｔ２は、図５における区間Ｐ１４において、第１及び第２のヒータ５２、６２の各々を独立に制御するために用いられる。
【００６１】
下限温度Ｔｈ１及び上限温度Ｔｈ２は、第１及び第２のヒータユニット５０、６０の状態に異常があるか否かの判断に用いられる。
【００６２】
一般に、第１のヒータユニット５０と第２のヒータユニット６０とは、互いに同じ構造を持つ。図４に示されるように、第１のヒータユニット５０と第１のヒータ駆動部１５０とは、給電配線１７２と信号配線１７１とによって接続される。また、第２のヒータユニット６０と第２のヒータ駆動部１６０とは、給電配線１８２と信号配線１８１とによって接続される。しかしながら、給電配線１７２、１８２と信号配線１７１、１８１とによる接続作業に際し、誤配線が生じる可能性がある。例えば、第１のヒータユニット５０と第２のヒータ駆動部１６０とを、給電配線１７２又は信号配線１７１で接続し、第２のヒータユニット６０と第１のヒータ駆動部１５０とを、給電配線１８２又は信号配線１８１で接続する誤配線が生じる可能性がある。
【００６３】
そこで、実施の形態に係るプリンタ１の制御回路１００は、電源オン時などの所定のタイミングで、ヒータユニットの状態確認処理を実行する。
【００６４】
制御回路１００は、第１及び第２のヒータユニット５０、６０と第１及び第２の給電部１５２、１６２との間を繋ぐ給電配線１７２、１８２の状態の確認と第１及び第２のヒータユニット５０、６０と第１及び第２の温度検出部１５１、１６１との間を繋ぐ信号配線１７１、１８１の状態の確認を行うために、第１及び第２の温度信号が示す第１及び第２の検出温度の平均値が第１の目標温度Ｔｔ１に近づくように給電を制御する。制御回路１００は、第１及び第２の検出温度の温度差が第１の所定時間内Ｐ１１、Ｐ１２において所定の範囲から外れた場合、給電配線１７２、１８２の接続又は信号配線１７１、１８１の接続が異常であると判定する。
【００６５】
具体的に言えば、制御回路１００は、第１の所定時間内Ｐ１１、Ｐ１２に、第１及び第２の検出温度のいずれかが第１の目標温度Ｔｔ１より高い所定の上限温度Ｔｈ２を上回った場合、給電配線１７２、１８２の接続又は信号配線１７１、１８１の接続が異常であると判定する。また、制御回路１００は、第１の所定時間内Ｐ１１、Ｐ１２に、第１及び第２の検出温度のいずれかが第１の目標温度Ｔｔ１より低い所定の下限温度Ｔｈ１を下回った場合、給電配線１７２、１８２の接続又は信号配線１７１、１８１の接続が異常であると判定する。
【００６６】
制御回路１００は、第１及び第２の検出温度の温度差が第１の所定時間内Ｐ１１、Ｐ１２において所定の範囲である場合、ファン駆動回路１０９を制御してファンを駆動し、搬送方向の下流に向かう空気の流れを生成する。ここで、所定の範囲は、例えば、２℃〜１５℃程度である。ファンは、例えば、吸気ファン１２、排気ファン１４、又はこれらの両方である。制御回路１００は、ファンの駆動から第２の所定時間内Ｐ１３に、第１及び第２の検出温度の高低が逆転しない場合、給電配線１７２、１８２の接続又は信号配線１７１、１８１の接続が異常であると判定する。
【００６７】
制御回路１００は、第２の所定時間Ｐ１３の後に、第１及び第２の温度検出部１５１、１６１が受け取った検出信号が示す第１及び第２の検出温度の各々が第１の目標温度Ｔｔ１より高い所定の第２の目標温度Ｔｔ２に近づくように給電を制御する。制御回路１００は、第１及び第２の検出温度のいずれかが第２の目標温度に達しない場合、給電配線１７２、１８２の接続が異常であると判定する。
【００６８】
〈誤配線がない場合〉
次に、図５に示される処理を詳細に説明する。図５において、時間ｔ１１は、第１及び第２のヒータユニット５０、６０の状態の確認動作の開始時点の時間であり、区間Ｐ１１の開始時間である。時間ｔ１２は、区間Ｐ１１の終了時間であり、区間Ｐ１２の開始時間である。時間ｔ１３は、区間Ｐ１２の終了時間であり、区間Ｐ１３の開始時間である。時間ｔ１４は、区間Ｐ１３の終了時間であり、区間Ｐ１４の開始時間である。
【００６９】
区間Ｐ１１では、制御回路１００は、筐体内のエアフローを発生させない状態で、第１及び第２の温度検出部１５１、１６１が受け取った検出信号が示す第１及び第２の検出温度の平均値を第１の目標温度Ｔｔ１に近づけるための制御を行う。区間Ｐ１２では、制御回路１００は、区間Ｐ１１における制御を継続しながら、第１及び第２のヒータユニット５０、６０の配線の状態を判定する。
【００７０】
区間Ｐ１３では、制御回路１００は、筐体内のエアフロー（図１における矢印Ａ０方向のエアフロー）を発生させた状態で、第１及び第２の温度検出部１５１、１６１が受け取った検出信号が示す第１及び第２の検出温度の平均値を第１の目標温度Ｔｔ１に近づけるための制御を行う。区間Ｐ１３で、制御回路１００は、区間Ｐ１１における制御を継続しながら、第１及び第２のヒータユニット５０、６０の配線の状態を判定する。
【００７１】
区間Ｐ１４では、制御回路１００は、筐体内のエアフロー（図１における矢印Ａ０方向のエアフロー）を発生させた状態で、第１及び第２の温度検出部１５１、１６１が受け取った検出信号が示す第１及び第２の検出温度の各々を第２の目標温度Ｔｔ２に近づけるための制御を行う。
【００７２】
図５において、経過時間に対する温度の変化を実線で示したものが、第１のヒータユニット５０の状態が正常である場合に、第１の温度検出部１５１が受け取った検出信号が示す第１の温度である。図５において、経過時間に対する温度の変化を破線で示したものが、第２のヒータユニット６０の状態が正常である場合に、第２の温度検出部１６１が受け取った検出信号が示す第２の温度である。
【００７３】
また、時間ｔ１２ａは、検出した温度７９が上限温度Ｔｈ２を上回った時間又は検出した温度８９が下限温度Ｔｈ１を下回った時間を示す。制御回路１００は、これらの場合には、第１及び第２のヒータユニット５０、６０の配線の状態に異常があると判定できる。
【００７４】
まず、第１及び第２のヒータユニット５０、６０の配線の状態が正常な状態である場合における、検出温度の変化について説明する。
【００７５】
第１のヒータユニット５０が第２のヒータユニット６０の上方に配置され、第１のヒータ駆動部１５０の第１の温度検出部１５１が第１の温度センサ５１に接続され、第１の給電部１５２が第１のヒータ５２に接続され、第２のヒータ駆動部１６０の第２の温度検出部１６１が第２の温度センサ６１に接続され、第２の給電部１６２が第２のヒータ６２に接続されている。また、各機能は、断線などの不具合など無く正常に動作していると仮定する。筐体内でファンによるエアフローが無い場合、第１のヒータユニット５０は、下方にある第２のヒータユニット６０が発する熱の影響（すなわち、高温の空気の上昇による影響）を受けて加熱される。また、筐体内にファンによるエアフロー（すなわち、矢印Ａ０方向のフロー）がある場合、第２のヒータユニット６０は、上方にある第１のヒータユニット５０が発する熱の影響を受けて加熱される。
【００７６】
このような場合に、第１のヒータユニット５０は、実線で示された第１の検出温度７１で示されるような温度の遷移となり、第２のヒータユニット６０は、破線で示された第２の検出温度８１で示されるような温度の遷移となる。
【００７７】
筐体内でファンによるエアフローが無い場合、下側にある第２のヒータユニット６０のほうが、第１のヒータユニット５０より温度が低く、ファンをオンにしてエアフローが発生すると、区間Ｐ１３で示されるように、遷移期間を経て、時間ｔ１３ａで検出温度の高低が逆転する。
【００７８】
区間Ｐ１２では、第１の温度検出部１５１と第２の温度検出部１６１で取得した第１及び第２の検出温度の平均値が第１の目標温度Ｔｔ１になるように制御される。すなわち、制御回路１００は、第１の温度検出部１５１で取得した第１の温度と第２の温度検出部１６１で取得した第２の温度の平均値を、第１の目標温度Ｔｔ１と比較する。平均値が第１の目標温度Ｔｔ１を下回っている場合には、制御回路１００は、第１及び第２のヒータユニット５０、６０の各ヒータの温度を上げ又は下げ又は変えない制御を行う。平均値が第１の目標温度Ｔｔ１を上回っている場合には、制御回路１００は、第１及び第２のヒータユニット５０、６０の各ヒータの温度を上げ又は下げ又は変えない制御を行う。平均値が第１の目標温度Ｔｔ１に収束した場合には、制御回路１００は、第１及び第２のヒータユニット５０、６０の各ヒータの温度を上げ又は下げ又は変えない制御を行う。このとき、第１のヒータユニット５０は、第２のヒータユニット６０で発生する熱の影響を受けるので、第１のヒータユニット５０の温度Ｔ１０は第２のヒータユニット６０の温度Ｔ２０よりも、高い値に維持される。
【００７９】
また、区間Ｐ１３では、ファンをオンにして筐体内の矢印Ａ０方向のエアフローを発生させる。エアフローにより、時間ｔ１３ａにおいて、第１のヒータユニット５０の温度と第２のヒータユニット６０の温度が逆転する。温度が逆転したのち、第１の温度と第２の温度は、一旦定常的な状態になる。このとき、第１の温度と第２の温度の温度差ΔＴ２は、区間Ｐ１２における温度差（すなわち、エアフローが無い場合における温度差）ΔＴ１より少し小さい。これは、エアフローによって第１のヒータユニット５０で発生する熱が第２のヒータユニット６０に付与され、さらに、エアフローによって全体的に放熱されるからである。
【００８０】
また、区間Ｐ１４では、制御回路１００は、第１及び第２のヒータユニット５０、６０の各ヒータの各々が第２の目標温度Ｔｔ２になるように、独立して第１及び第２のヒータユニット５０、６０を制御する。区間Ｐ１４では、平均値を用いた制御ではなく、第１及び第２のヒータユニット５０、６０の各々の温度が第２の目標温度Ｔｔ２になるように、制御する。独立に制御するので、最終的には（例えば、図５における時刻ｔ１４ａ付近で）、第１及び第２のヒータユニット５０、６０の温度が両方とも、第２の目標温度Ｔｔ２となる。
【００８１】
〈誤配線がある場合〉
ここで、第１及び第２のヒータ駆動部１５０、１６０と第１及び第２のヒータユニット５０、６０との間の信号配線１７１、１８１又は給電配線１７２、１８２を間違えた場合について説明する。
【００８２】
第１のケースは、第１の温度検出部１５１と第２の温度センサ６１が接続され、第２の温度検出部１６１と第１の温度センサ５１が接続された状態、すなわち温度センサの配線がクロスした誤接続状態である。このとき、第１の給電部１５２と第１のヒータ５２が接続され、第２の給電部１６２と第２のヒータ６２が接続された正常接続状態である。
【００８３】
第２ケースは、第１の温度検出部１５１と第１の温度センサ５１が接続され、第２の温度検出部１６１と第２の温度センサ６１が接続された正常接続状態である。このとき、第１の給電部１５２と第２のヒータ６２が誤接続され、第２の給電部１６２と第１のヒータ５２が誤接続されている。この場合は、温度の遷移が正常な状態から逸脱することになる。
【００８４】
例えば、第１のケースの場合、制御回路１００は、第１の温度検出部１５１で検出された温度が低いので、第１のヒータ５２に供給する電力を大きくして温度を上げようと制御する。この場合、第１の給電部１５２は、第１のヒータ５２に接続されているので、第１のヒータユニット５０の温度が高くなる。しかし、第１のヒータユニット５０には、第２の温度検出部１６１が接続されているので、第２の温度検出部１６１の検出温度が高くなり、制御回路１００は、第２の温度検出部１６１による検出温度が上がれば、第２のヒータ６２の供給電力を少なくし温度を下げようと制御する。しかし、第２のヒータには、第１の温度検出部１５１が接続しているので、この検出温度が下がる。
【００８５】
このため、図５に示される検出温度７９及び検出温度８９のように、検出温度７９は上限温度Ｔｈ２を上回り、検出温度８９は下限温度Ｔｈ１を下回る。この場合は、制御回路１００は、ファン及び第１及び第２の給電部１５２、１６２によるヒータ給電を停止させ、ユーザにエラーを報知するための制御を行う。
【００８６】
第２のケースの場合、第１の検出温度７９又は第２の検出温度８９のように温度が推移し、検出温度は、上限温度Ｔｈ２を上回るか、下限温度Ｔｈ１を下回る。この場合は、制御回路１００は、ファン及び第１及び第２の給電部１５２、１６２によるヒータ給電を停止させ、ユーザにエラーを報知するための制御を行う。
【００８７】
第３のケースは、第１及び第２のヒータ駆動部１５０、１６０と第１及び第２のヒータユニット５０、６０との間の信号配線１７１、１８１と給電配線１７２、１８２の両方が互いに接続間違えした場合である。すなわち、第１の温度検出部１５１と第２の温度センサ６１が接続され、第２の温度検出部１６１と第１の温度センサ５１が接続された状態、すなわちセンサの配線がクロスした状態であり、且つ第１の給電部１５２と第２のヒータ６２が接続され、第２の給電部１６２と第１のヒータ５２がクロスして接続された状態の場合である。この場合は、正常な場合の検出温度７１、８１が入れ替わった検出結果となる。このような場合、区間Ｐ１２と区間Ｐ１３とで検出した温度の高低が第１のヒータユニット５０と第２のヒータユニット６０とで逆になるので、異常であることが分かる。この場合は、制御回路１００は、ファン及び第１及び第２の給電部１５２、１６２によるヒータ給電を停止させ、ユーザにエラーを報知するための制御を行う。ユーザに対するエラー報知は、例えば、プリンタ１の表示部における表示、スピーカからの警告音、又は警告ランプなどによって、行うことができる。
【００８８】
《２》動作
図６及び図７は、実施の形態に係るプリンタ１が実行するヒータユニットの状態確認処理を示すフローチャート（その１及びその２）である。プリンタ１の制御回路１００は、例えば、プリンタ１の電源オン時、ユーザ操作による指示が入力されたとき、などの予め決められたときに、第１のヒータユニット５０及び第２のヒータユニット６０と、第１のヒータ駆動部１５０及び第２のヒータ駆動部１６０と、の間の給電配線１７２、１８２及び信号配線１７１、１８１の接続状態の確認処理を実行する。なお、本実施の形態において、給電配線１７２、１８２及び信号配線１７１、１８１による、第１のヒータユニット５０及び第２のヒータユニット６０と、第１のヒータ駆動部１５０及び第２のヒータ駆動部１６０との間の接続は、通常は、人間の手作業によって行われる。また、本実施の形態においては、第１のヒータユニット５０及び第２のヒータユニット６０とは、互いに同一の形状を有している。また、第１のヒータ駆動部１５０の配線の接続部と第２のヒータ駆動部１６０の配線の接続部とは、互いに同一の形状を有している。
【００８９】
第１のヒータユニット５０及び第２のヒータユニット６０と、第１のヒータ駆動部１５０及び第２のヒータ駆動部１６０との間の接続に異常があると、記録媒体の加熱が不十分になり、これによりインクの乾燥性が悪くなる。また、プリンタ１の外装ケース１１に対する第１のヒータユニット５０及び第２のヒータユニット６０の取り付け位置に異常があると、記録媒体の加熱が不十分になり、これによりインクの乾燥性が悪くなる。そこで、プリンタ１の制御回路１００は、第１のヒータユニット５０及び第２のヒータユニット６０と、第１のヒータ駆動部１５０及び第２のヒータ駆動部１６０との間の接続状態、第１のヒータユニット５０及び第２のヒータユニット６０の設置状態、などの状態が正常か否かを判断するための状態確認処理を実行する。
【００９０】
まず、ステップＳ１では、ファン駆動回路１０９は、制御回路１００から提供された制御信号に従って、吸気ファン１２及び排気ファン１４を停止させる。本実施の形態において、筐体内に矢印Ａ０方向のエアフローを発生させるファンは、吸気ファン１２及び排気ファン１４である。したがって、吸気ファン１２及び排気ファン１４を、単に「ファン」ともいう。ファンを停止させたとき、フロントペーパガイド２４と、それに対向する第１のヒータユニット５０及び第２のヒータユニット６０との間の矢印Ａ０方向のエアフローは発生しない。また、制御回路１００から提供される制御信号に従って、第１のヒータ駆動部１５０の第１の給電部１５２と第２のヒータ駆動部１６０の第２の給電部１６２とは、接続されているヒータユニットのヒータに給電する。
【００９１】
次のステップＳ２では、制御回路１００は、第１の温度検出部１５１及び第２の温度検出部１６１と、これらに接続されているヒータユニットの温度センサとの間の信号配線、第１の給電部１５２及び第２の給電部１６２とこれらに接続されているヒータユニットのヒータとの間の給電配線が、断線しているか否かを判定する。第１の温度検出部１５１及び第２の温度検出部１６１の断線の有無は、例えば、第１の温度検出部１５１及び第２の温度検出部１６１に具備した図示しない高抵抗のプルアップ抵抗によるバーンアウト検出の検出値が所定範囲外になるか否かで判断される。第１の給電部１５２及び第２の給電部１６２の断線の有無は、例えば、負荷のハイサイドとローサイドに具備される検流部において所定の電流値が検出できるか否かに基づいて判断される。断線が無ければ、処理はステップＳ３へ移行し、断線が有れば、処理はステップＳ１０へ移行する。
【００９２】
ステップＳ１０では、断線が有ると判断された場合の処理が行われる。ステップＳ１０では、ファン駆動回路１０９は、制御回路１００から提供される制御信号に従って、吸気ファン１２及び排気ファン１４を停止させる。また、制御回路１００から提供される制御信号に従って、各種のヒータがオフになり、印刷動作は停止する。印刷動作の停止には、キャリッジ３１をメンテナンスユニット３９の位置に移動させてキャリッジ３１にキャップをする動作を含む。また、第１のヒータ駆動部１５０及び第２のヒータ駆動部１６０は、制御回路１００から提供される制御信号に従って、第１のヒータユニット５０及び第２のヒータユニット６０への給電を停止する。そして、処理はステップＳ１１へ移行する。
【００９３】
ステップＳ１１では、プリンタ１の制御回路１００は、断線が有ることを報知するための処理を行う。例えば、制御回路１００は、不図示のコントロールパネルの表示部に、断線がある旨のエラーを表示させ、処理を終了する。ユーザは、表示を見て断線の有無を判断することができる。断線がある場合には、修理が必要である。
【００９４】
処理がステップＳ２からステップＳ３に移行した場合、制御回路１００は、第１のヒータ５２及び第２のヒータ６２の温度をコントロールするための目標値である第１の目標温度Ｔｔ１を設定する。制御回路１００は、例えば、第１の温度検出部１５１の検出温度と第２の温度検出部１６１の検出温度の平均値が、第１の目標温度Ｔｔ１に近づくように第１のヒータ駆動部１５０及び第２のヒータ駆動部１６０の制御を行う。検出温度の平均値を第１の目標温度Ｔｔ１に近づける制御によって、第１のヒータ５２と第２のヒータ６２とが異なる温度であることが許容される。また、第１のヒータ５２と第２のヒータ６２に供給される所定の電力量は、例えば、同じ電力量であってよい。第１のヒータ５２と第２のヒータ６２に供給される電力量が互いに同じならば、ヒータの位置に応じてヒータの温度の温度差ΔＴ１が生じる。また、第１の目標温度Ｔｔ１は、記録媒体を乾燥させるためにセットする後述の第２の目標温度Ｔｔ２より低い温度である。
【００９５】
次のステップＳ４では、第１の温度検出部１５１と第２の温度検出部１６１は、入力された検出信号に基づいて検出温度を生成する。検出温度は、各種判断に用いられる。また、第１の温度検出部１５１と第２の温度検出部１６１の検出温度は、時間（すなわち、時刻情報）と共にＲＡＭ１０２へ記憶される。時間は、タイマ１０４から取得することができる。
【００９６】
次のステップＳ５では、第１の検流部１５３及び第２の検流部１６３は、第１の給電部１５２及び第２の給電部１６２から供給されるＡＣ電力のゼロクロス回数をカウントする。制御回路１００は、取得したゼロクロス回数と、時間と第１の検流部１５３と第２の検流部１６３のいずれによるものかを値化し、時間と共にＲＡＭ１０２へ記憶する。後々の処理で各種判断に用いることになる。
【００９７】
次のステップＳ６では、制御回路１００は、検出温度が上限温度Ｔｈ２を超えたか否かを判断する。制御回路１００は、例えば、第１の温度検出部１５１の検出温度と第２の温度検出部１６１の検出温度の平均値が、第１の目標温度Ｔｔ１に近づくように第１のヒータ駆動部１５０及び第２のヒータ駆動部１６０の制御を行う。このとき、第１の温度検出部１５１又は第２の温度検出部１６１の検出温度が、上限温度Ｔｈ２を超えた場合には、配線接続の異常があると判断できる。超えたと判断した場合、処理はステップＳ１２へ移行し、超えないと判断した場合は、処理はステップＳ７へ移行する。
【００９８】
ステップＳ１２では、接続間違いが有ると判断された場合の処理が行われる。ファン駆動回路１０９は、制御回路１００から提供される制御信号に従って、吸気ファン１２及び排気ファン１４を停止する。また、第１のヒータ駆動部１５０及び第２のヒータ駆動部１６０は、制御回路１００から提供される制御信号に従って、各ヒータはオフになる。また、第１のヒータ駆動部１５０及び第２のヒータ駆動部１６０は、第１のヒータユニット５０及び第２のヒータユニット６０のヒータに対する給電を停止する。そして、処理はステップＳ１３へ移行する。
【００９９】
ステップＳ１３では、プリンタ１の制御回路１００は、接続に誤りが有ることを報知するための処理を行う。例えば、制御回路１００は、不図示のコントロールパネルの表示部に、誤配線がある旨のエラー表示を行う。報知は、警告音、警告ランプ表示などであってもよい。ユーザは、このエラー表示を見て、誤配線の有無を判断することができる。誤配線があれば、修理をすることが必要になる。
【０１００】
ステップＳ７では、制御回路１００は、第１の温度検出部１５１と第２の温度検出部１６１から出力された検出温度の平均値が、第１の目標温度Ｔｔ１に１回以上達したことがあるか否かを判断する。検出温度の平均値が第１の目標温度Ｔｔ１に１回以上達したことがあれば、処理はステップＳ８へ移行する。そうでない場合には、処理はステップＳ９へ移行する。これは、検出温度の平均値が第１の目標温度Ｔｔ１に達する前には、第１の温度検出部１５１と第２の温度検出部１６１の検出温度が、下限温度Ｔｈ１以下となる場合があり、このような状態を誤配線が存在する場合である誤判定しないようにするためである。
【０１０１】
次のステップＳ８では、制御回路１００は、検出温度の平均値が第１の目標温度Ｔｔ１に達した後に、第１の温度検出部１５１と第２の温度検出部１６１の検出温度のいずれかが下限温度を下回るかどうかを判断する。もし、第１の温度検出部１５１と第２の温度検出部１６１の検出温度のいずれかが、下限温度Ｔｈ１以下となれば、第１及び第２のヒータユニット５０、６０に何らかの不具合が生じ、第１の目標温度Ｔｔ１による制御が正常に行われていないことがわかる。第１の温度検出部１５１と第２の温度検出部１６１の検出温度のいずれかが、下限温度Ｔｈ１を下回った場合、処理はステップＳ１２へ移行し、そうでない場合は、処理はステップＳ９へ移行する。
【０１０２】
次にステップＳ９では、制御回路１００は、状態確認処理の開始時点から第１の所定時間が経過したか否かを判断する。この第１の所定時間は、区間Ｐ１１の開始時から区間Ｐ１２の終了時までの時間である。この第１の所定時間は、実験などにより、予め求められ、記憶される。第１の目標温度Ｔｔ１によって第１の温度検出部１５１と第２の温度検出部１６１の検出温度の平均値を制御した場合、第１の目標温度Ｔｔ１により、ほぼ定常的に推移する期間がある。例えば、図５のグラフにおいて、水平な直線で示されている期間である。本実施の形態では、例えば、区間Ｐ１１と区間Ｐ１２が同じ時間になるように、区間Ｐ１１と区間Ｐ１２が設定される。区間Ｐ１１は、検出温度の平均値が第１の目標温度Ｔｔ１になるまでの時間である。区間Ｐ１１と区間Ｐ１２は、第１の目標温度Ｔｔ１によって第１の温度検出部１５１と第２の温度検出部１６１の検出温度の平均値を制御することにより、定常的に温度が推移する十分な時間とする。第１の所定時間を越えていれば、処理は図７のステップＳ１４へ移行し、超えていなければ、処理はステップＳ４へ移行する。ステップＳ４からＳ９の処理は、経過時間が第１の所定時間を超えるまで繰り返される。
【０１０３】
次のステップＳ１４では、第１の所定時間が経過したときの第１の温度検出部１５１と第２の温度検出部１６１の温度差を演算する。そのときの温度差が０であれば、第１のヒータ５２と第２のヒータ６２とが同じ温度になっていることを示す。ヒータの配置に異常が生じている可能性が高い。また、差が０ではないが、かなり近い場合は、同様な異常があると考えられる。例えば、第１の目標温度Ｔｔ１の５％以内の温度差であれば、ほぼ差が無いと判断することができる。より正確にしたいならば３％以内の温度差で判断する。条件により、温度差の有無の判断基準となる値は変るので、予め実験などによって求めるのが望ましい。ここで、温度差が無いと判断した場合は、ステップＳ２３へ移行する。温度差があると判断した場合は、ステップＳ１５へ移行する。
【０１０４】
ステップＳ２３では、ヒータの配置の誤りが有ると判断された場合の処理が行われる。ファン駆動回路１０９は、制御回路１００から提供される制御信号に従って、吸気ファン１２及び排気ファン１４を停止させる。また、制御回路１００は、各ヒータをオフするための処理を行う。また、制御回路１００は、第１のヒータユニット５０及び第２のヒータユニット６０の両方のヒータへの給電を停止させる。そして、処理はステップＳ２４へ移行する。
【０１０５】
ステップＳ２４では、ヒータユニットあるいはヒータの配置に間違いが有ることを報知するための処理が行われる。例えば、制御回路１００は、不図示のコントロールパネルの表示部に配置に誤りがある旨のエラーを表示する。ユーザは、これを見て配置の有無を判断することができる。また、誤配線があれば、修理をすることが必要になる。次に、判断の処理を終了する。
【０１０６】
次にステップＳ１５では、ファン駆動回路１０９は、制御回路１００から提供される制御信号に従い、吸気ファン１２及び排気ファン１４を動作させる。すなわち、プリンタ１の背面側からフレッシュな空気を吸い込み、エアフローを作り、記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に向けて空気を流す。これにより、上流側に配置されたヒータの熱により、下流側に配置されたヒータに影響を与え、上流側に配置されたヒータより下流側に配置されたヒータの温度が高くなる。
【０１０７】
ステップＳ１６では、第１の温度検出部１５１と第２の温度検出部１６１は、第１の温度センサ５１から出力された検出信号と第２の温度センサ６１から出力された検出信号とに対応する検出温度を出力する。検出温度は、後々の処理で各種判断に用いられる。また、取得した検出温度は、時間と共にＲＡＭ１０２へ記憶される。時間は、タイマ１０４から取得することができる。
【０１０８】
次のステップＳ１７では、制御回路１００は、ゼロクロス回数をカウントして、取得したゼロクロス回数は、時間と第１の検流部１５３と第２の検流部１６３のいずれによるものかを値化し、時間と共にＲＡＭ１０２へ記憶する。後々の処理で各種判断に用いることになる。
【０１０９】
ステップＳ１８では、検出温度が上限温度Ｔｈ２を超えたか否か、又は下限温度を下回割ったか否かを判断する。第１の目標温度Ｔｔ１で制御している状態において、第１の温度検出部１５１又は第２の温度検出部１６１の検出温度が、上限温度Ｔｈ２を超えた場合又は、下限温度Ｔｈ１を下回る場合には、配線接続の異常があることが判断できる。この状態であると判断した場合にステップＳ１２へ移行し、そうでない場合は、ステップＳ１９へ移行する。
【０１１０】
次にステップＳ１９では、制御回路１００は、区間Ｐ１３になってからの時間が第２の所定時間経過したか否かを判断する。この第２の所定時間は、区間Ｐ１２の時間から区間Ｐ１１と区間Ｐ１２を加えた時間までの間の時間であることが望ましい。これは、エアフローにより、第１の温度検出部１５１と第２の温度検出部１６１の検出温度が逆転するか否かを判断するのに十分な時間を取る必要があるからである。この第２の所定時間は、実験などにより、予め求めて記憶される。第１の目標温度Ｔｔ１によって第１の温度検出部１５１と第２の温度検出部１６１の検出温度を制御し、第１の目標温度Ｔｔ１によりほぼ定常的に推移した後、エアフローによって検出温度の高低が逆転し、十分に定常的に温度が推移する十分な時間を取り、後の処理の判断を行う。第２の所定時間が経過した場合は、処理はステップＳ２０へ移行し、そうでない場合は、処理はステップＳ１６へ移行する。第２の所定時間の間、検出温度が上限温度Ｔｈ２と下限温度Ｔｈ１の範囲内であれば異常ないと判断できる。
【０１１１】
次のステップＳ２０では、制御回路１００は、第２の所定時間経過後に第１の温度検出部１５１と第２の温度検出部１６１の検出温度がファンを動作させた後に逆転したか否かを判断する。逆転していなければ、処理はステップＳ２５へ移行し、逆転していれば処理はステップＳ２１へ移行する。
【０１１２】
ステップＳ２５では、センサの接続の誤りが有ると判断された場合の処理が行われる。ファン駆動回路１０９は、制御回路１００から提供される制御信号に従って、吸気ファン１２及び排気ファン１４を停止させる。また、制御回路１００から提供される制御信号に従って、各ヒータはオフになり、印刷動作は停止する。この処理は、キャリッジ３１をメンテナンスユニット３９の位置に移動させてキャリッジ３１にキャップをする動作を含む。また、第１のヒータ駆動部１５０及び第２のヒータ駆動部１６０は、制御回路１００から提供される制御信号に従って、第１のヒータユニット５０及び第２のヒータユニット６０の両方のヒータへの給電を停止する。そして、処理は、ステップＳ２６へ移行する。
【０１１３】
ステップＳ２６では、センサの接続に間違いが有ることを報知するための処理を行う。例えば、制御回路１００は、不図示のコントロールパネルの表示部に、センサの接続に間違いがある旨のエラーを表示させる。ユーザは、これを見てセンサの接続に間違いがあることを知ることができる。誤配線があれば、修理をすることが必要になる。以上で、判断の処理を終了する。
【０１１４】
処理がステップＳ２０からステップＳ２１に進んだ場合、制御回路１００は、第１の給電部１５２からの給電量と第１の温度検出部１５１の検出温度の関係が対応しているか否か、及び第２の給電部１６２からの給電量と第２の温度検出部１６１の検出温度の関係が対応しているか否か、について判断する。
【０１１５】
これは、正常な状態ならば、第１の給電部１５２は第１のヒータ５２に、第２の給電部１６２は第２のヒータ６２に接続されている。各ヒータは、給電する電力が大きければ加熱量も大きくなるので、高い検出温度となる。逆に給電する電力が少なければ加熱量も少なくなるので、検出温度は低い値となる。このように、制御回路１００は、給電電力と検出温度が対応しているか否かを判断する。対応していなければ、処理はステップＳ２７へ移行し、対応していれば、処理はステップＳ２２へ移行する。
【０１１６】
ステップＳ２７では、給電の接続の誤りが有ると判断された場合の処理が行われる。ファン駆動回路１０９は、制御回路１００から提供される制御信号に従って、吸気ファン１２及び排気ファン１４を停止させる。また、制御回路１００から提供される制御信号に従って、各ヒータはオフになり、印刷動作は停止する。これは、キャリッジ３１をメンテナンスユニット３９の位置に移動させてキャリッジ３１にキャップをする動作を含む。また、第１のヒータ駆動部１５０及び第２のヒータ駆動部１６０は、第１のヒータユニット５０と第２のヒータユニット６０の両方へのヒータの給電を停止させる。そして、処理はステップＳ２８へ移行する。
【０１１７】
ステップＳ２８では、給電の接続に間違いが有ることを報知するための処理が行われる。制御回路１００は、例えば、不図示のコントロールパネルの表示部に給電の接続に間違いがある旨のエラーを表示するための処理を行う。ユーザは、この表示を見て、給電の接続に間違いがあることを知ることができる。誤りがあれば、修理をすることが必要になる。次に、判断の処理を終了する。
【０１１８】
ステップＳ２２では、配線、接続などに異常が無かったと判断されるので、その旨をユーザに報知するための処理が行われる。制御回路１００は、例えば、不図示のコントロールパネルの表示部に配線、接続に異常がなかった旨の表示をするための処理を行う。ユーザは、この表示を見て配線チェックが異常なく終了したことを知ることができる。次に、判断の処理を終了する。
【０１１９】
このように、条件を変えた各区間で取得した給電する電力量、温度、温度の変化を判断することでヒータに接続する給電の配線、センサに接続する配線が正しく行われているのか、仮に間違いがあった場合に、どのような間違いなのかを判断することができる。
【０１２０】
《３》効果
ユーザは、プリンタ１の表示部における表示、スピーカからの警告音、又は警告ランプなどによって、第１及び第２のヒータユニット５０、６０が正常に動作できる状態に接続されているかどうかを確認することができる。
【０１２１】
《４》変形例
上記説明では、２台のヒータユニットを備えた場合を説明したが、ヒータユニットの台数は３台以上であってもよい。この場合には、３台以上のヒータユニットのうちの２台のヒータユニットの組み合わせの各々について、上記ヒータユニットの状態の確認方法を実行することによって、ヒータユニットの状態の正常性を確認することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１  プリンタ、  １１  外装ケース、  １２  吸気ファン、  １４  排気ファン、  １８  給紙口、  １９  排紙口、  ２１  リアエッジガイド、  ２２  リアペーパガイド、  ２３  プラテン、  ２４  フロントペーパガイド、  ２５  フロントエッジガイド、  ２６  搬送ローラ、  ３１  キャリッジ、  ３３  ピンチユニット、  ４１  リアヒータ、  ４２  フロントヒータ、  ５０  第１のヒータユニット、  ５１  第１の温度センサ、  ５２  第１のヒータ、  ６０  第２のヒータユニット、  ６１  第２の温度センサ、  ６２  第２のヒータ、  １００  制御回路、  １０９  ファン駆動回路、  １０４  タイマ、  １５０  第１のヒータ駆動部、  １５１  第１の温度検出部、  １５２  第１の給電部、  １５３  第１の検流部、  １６０  第２のヒータ駆動部、  １６１  第２の温度検出部、  １６２  第２の給電部、  １６３  第２の検流部、  １７１、１８１  信号配線、  １７２、１８２  給電配線、  Ｔｔ１  第１の目標温度、  Ｔｔ２  第２の目標温度、  Ｔｈ１  下限温度、  Ｔｈ２  上限温度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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