(57)【要約】【課題】自転車を積載する各パレット間の距離を短くすることにより、建物の高さを低く抑え、狭いスペースで建設可能な立体駐輪場を提供する。【解決手段】自転車を積載するパレットに接合したチェーンを回動させることで、複数の自転車を駐車させる自転車立体駐車システムであって、前記チェーンは、（ａ）鉛直に上昇し、（ｂ）上昇方向の角度を持ったまま水平移動し、（ｃ）最高高さで水平移動し、（ｄ）下降方向の角度を持ったまま水平移動し、（ｅ）鉛直に下降し、（ｆ）下降方向の角度を持ったまま水平移動し、（ｇ）最低高さで水平移動し、（ｈ）上昇方向の角度を持ったまま水平移動し回動することで、上下に各１台分の前記パレットを備えるスペースを有する、自転車立体駐車システム。【選択図】図１
2020133338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車を積載するパレットに接合したチェーンを回動させることで、複数の自転車を駐車させる自転車立体駐車システムであって、
前記チェーンは、
（ａ）鉛直に上昇し、
（ｂ）上昇方向の角度を持ったまま水平移動し、
（ｃ）最高高さで水平移動し、
（ｄ）下降方向の角度を持ったまま水平移動し、
（ｅ）鉛直に下降し、
（ｆ）下降方向の角度を持ったまま水平移動し、
（ｇ）最低高さで水平移動し、
（ｈ）上昇方向の角度を持ったまま水平移動し回動することで、
上下に各１台分の前記パレットを備えるスペースを有する、自転車立体駐車システム。
【請求項２】
請求項１に記載の自転車立体駐車システムにおいて、
前記チェーンは、
（ａ）２本１組であって、
（ｂ）複数のジョイント部分を有し、
（ｃ）１本のチェーンの前記ジョイント部分の１つが、前記パレットの有する吊ピンの中心を通る２本の鋼材のうち１本の端部と各々接合され、
（ｄ）相互に平行に位置し、
（ｅ）同一方向に等速に回動する関係である、
自転車立体駐車システム。
【請求項３】
請求項１に記載の自転車立体駐車システムにおいて、
前記一組のチェーンおよび前記一組のチェーンに接合したパレットの集合を内包する一式は、自転車の出入庫の際、利用者が提示するＱＲコード等によって利用者および利用者の自転車を識別し、前記識別された自転車を積載するパレットを出入口まで移動させることで出入庫を可能とする、自転車立体駐車システム。
【請求項４】
請求項１に記載の自転車立体駐車システムにおいて、
建物躯体は、複数の出入口を有し、各出入口は対応する前記一式のパレットの集合を有する自転車立体駐車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車立体駐車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自転車の利用の増加に伴い、駅前の狭い空地等に自転車が放置され、駅付近の公害となっている。そのため、駅前に大規模な駐輪場の建設が検討され、実際に建設されている場所も増えている。このような駐輪場としては、自転車を平面的に並べたものや、平面的に並べつつ高層化により収容平面を増やしたタワーパーキング等がある。
【０００３】
しかしながら、駅前にそのような広い土地を確保することは困難であるため、駐輪場の建設が困難であった。また、平面的な格納方法であるため、面積利用効率が悪く、自転車の収納台数が限られていた。
そのため、狭い土地に多数の自転車を収納するため、自転車を立体的に格納した立体駐輪場が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２７０２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術による重層型駐輪装置は、高さ方向に自転車を収容するため平面的な駐輪場に比べて収容台数は増加する。しかしながら、上記駐輪装置では、自転車を載置するパレットが、前記駐輪装置が備える昇降駆動装置により昇降した後、建物内最上層に備えられた走行用モノレールにより水平移動する機構となっている。すなわち、前記水平移動させる際に、他のパレットに搭載された自転車同士が接触するおそれがあるため、パレット間を所定間隔維持する必要があった。そのため、立体構造物の高さ方向の寸法が大きくなるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、建物の高さを低く抑え、狭いスペースで建設可能な立体駐輪場を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。
【０００８】
本発明の一実施の形態の自転車立体駐車システムは、自転車を積載するパレットに接合したチェーンを回動させることで、複数の自転車を駐車させる自転車立体駐車システムであって、前記チェーンは、（ａ）鉛直に上昇し、（ｂ）上昇方向の角度を持ったまま水平移動し、（ｃ）最高高さで水平移動し、（ｄ）下降方向の角度を持ったまま水平移動し、（ｅ）鉛直に下降し、（ｆ）下降方向の角度を持ったまま水平移動し、（ｇ）最低高さで水平移動し、（ｈ）上昇方向の角度を持ったまま水平移動し回動することで、上下に各１台分の前記パレットを備えるスペースを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１０】
本発明の代表的な実施の形態によれば、建物の高さを低く抑え、狭いスペースで建設可能な立体駐輪場を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムの構成の一例を示す概略側面図である。
【図２】本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるパレットが上昇する様子を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態ではない自転車立体駐車システムにおけるパレットが直角に回動する様子を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるパレットが上昇方向の角度αを持ったまま水平方向に移動する様子を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるパレットが上昇方向の角度β１を持ったまま水平方向に移動する様子を示す模式図である。
【図６】本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるパレットが上昇方向の角度β２を持ったまま水平方向に移動する様子を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるパレットが上昇方向の角度β３を持ったまま水平方向に移動する様子を示す模式図である。
【図８】本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるパレットの構成の一例を示す正面図である。
【図９】本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるパレットの構成の一例を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるチェーンとパレットの接合部の一例を示す模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおける出入口の一つの様子を示す模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおける出入口の識別部の様子を示す模式図である。
【図１３】本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおける出入口において自転車を入庫させる様子を示す模式図である。
【図１４】本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおける出入口において自転車を出庫させる様子を示す模式図である。
【図１５】本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおける出入口の全体の様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
＜全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムの構成の一例を示す概略側面図である。
【００１３】
図１に示されるように、自転車立体駐車システムは、建物躯体１０３に、自転車用出入口１０２として、開口部を設けている。利用者は、自転車１０１を入庫させる際、出入口１０２を開口し入庫させる。（開口手段については後述する。）
また、図１に示されるように、自転車立体駐車システムは、自転車１０１を積載するパレット１０４を有する。パレット１０４は、上部に吊ピン１０５を有する。
【００１４】
また、自転車立体駐車システムは、パレット１０４の有する吊ピン１０５の中心を通る２本の鋼材のうち１本の端部と接合されるジョイント部分を有するチェーン１０６および１０７を有する。チェーン１０６および１０７は、公知の駆動方式（例えばギヤードモーターなど）により、同一の方向に運動する。また、チェーン１０６および１０７は、所定の位置に設けた複数の歯車と嵌合する。チェーン１０６および１０７は、歯車を通過するさい進行方向を変える。
以下、図１に示されるチェーン１０６および１０７の運動する例について具体的に説明する。
【００１５】
なお、チェーン１０６と１０７は、（ａ）２本１組であって、（ｂ）複数のジョイント部分を有し、（ｃ）１本のチェーン１０６のジョイント部分の１つが、パレット１０４の有する吊ピン１０５の中心を通る２本の鋼材のうち１本の端部と各々接合され、（ｄ）相互に平行に位置し、（ｅ）同一方向に等速に回動する関係である。このことから、以下ではチェーン１０６について説明し、チェーン１０７については説明を省略する。
まず、（ａ）チェーン１０６は、第１の歯車１０８を通過するまで、鉛直方向に上昇をする。
次に、（ｂ）チェーン１０６は、第１の歯車１０８を通過後、第２の歯車１０８を通過するまで、上昇方向の角度を持ったまま水平方向に移動する。
次に、（ｃ）チェーン１０６は、第２の歯車１０８を通過後、第３の歯車１１０を通過するまで、最高高さで角度を持たず水平移動する。
次に、（ｄ）チェーン１０６は、第３の歯車１１０を通過後、第４の歯車１１１を通過するまで、下降方向の角度を持ったまま水平方向に移動する。
次に、（ｅ）チェーン１０６は、第４の歯車１１１を通過後、第５の歯車１１２を通過するまで、鉛直方向に下降する。
次に、（ｆ）チェーン１０６は、第５の歯車１１２を通過後、第６の歯車１１３を通過するまで、下降方向の角度を持ったまま水平方向に移動する。
次に、（ｇ）チェーン１０６は、第６の歯車１１３を通過後、第７の歯車１１４を通過するまで、最低高さで角度を持たず水平移動する。
次に、（ｈ）チェーン１０６は、第７の歯車１１４を通過後、第８の歯車１１５を通過するまで、上昇方向の角度を持ったまま水平方向に移動する。
【００１６】
第８の歯車１１５を通過後は、再び（ａ）チェーン１０６は、第１の歯車１０８を通過するまで、鉛直方向に上昇をする。以後、チェーン１０６は、上述した（ｂ）から（ｈ）を繰り返すことで、建物内部の空間を回動する。なお、図１のパレット１１６で示されるように、最高高さで１台分のパレットのスペースが確保される。同様に、図１のパレット１１７で示されるように、最低高さで１台分のパレットのスペースが確保される。また、最低高さに位置するパレット１１７は、地盤面１１８より地下に位置する場合がある。
＜最高高さまでの移動の説明＞
【００１７】
図２は、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるパレット２０１が上昇する様子を示す模式図である。図２で示すように、パレット２０１は吊ピン２０２を有し、吊ピン２０２はチェーン２０５と接合される。接合の詳細については後述する。吊ピン２０２は、パレット２０１の天井面外側に溶接されることにより、パレット２０１の一体構造物として構成される。パレット２０１は、図２中の矢印で示すように鉛直方向に上昇する。また、パレット２０１の下方に一定の間隔を空けて、パレット２０３が図２中の矢印で示すように鉛直方向に上昇する。パレット２０３は吊ピン２０４を有し、吊ピン２０４はチェーン２０５と接合される。
【００１８】
図３は、本発明の実施の形態ではない、従来の自転車立体駐車システムにおけるパレット３０１が直角に回動する様子を示す模式図である。図３で示すように、チェーン３０５は、歯車３０６で直角に折れ曲がる。チェーン３０５の移動に伴う外力が、吊ピン３０２を介してパレット３０１に伝達する。チェーン３０５に接合されている吊ピン３０２を有するパレット３０１は、伝達された外力によって、図３中の矢印で示すように水平方向に移動する。
【００１９】
また、パレット３０１の下方に一定の間隔を空けて、パレット３０３が図３中の矢印で示すように鉛直方向に上昇する。パレット３０３は吊ピン３０４を有し、吊ピン３０４はチェーン３０５と接合される。
【００２０】
この際、パレット３０１の有する吊ピン３０２と、パレット３０３の有する吊ピン３０４との間隔（以下、吊ピン間距離と略記する）が、所定の距離の場合に、パレット３０１とパレット３０３は相互に接触する。例えば、パレット３０１の幅を２ａとおき、パレット３０１の高さをｂとおく（以降、各パレットの幅および高さは同様とする）。吊ピン間距離は、図３で示される３０７と３０８の和である。よって、吊ピン間距離をＤ０とおいて、Ｄ０＝２ａ＋ｂとなる時に、パレット３０１とパレット３０３は相互に接触を開始する。Ｄ０＜２ａ＋ｂの場合は、常に、パレット３０１とパレット３０３は接触する。
【００２１】
図４は、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるパレット４０１が上昇方向の角度α（αは０°から９０°とする）を持ったまま水平方向に移動する様子を示す模式図である。図４で示すように、チェーン４０５は、第１の歯車４０６で、水平から角度４１０（角度４１０をαとおく）だけ上昇方向に折れ曲がる。その後、チェーン４０５は、第２の歯車４０７で水平方向に折れ曲がる。チェーン４０５の移動に伴う外力が、吊ピン４０２を介してパレット４０１に伝達する。チェーン４０５に接合されている吊ピン４０２を有するパレット４０１は、伝達された外力によって、図４中の矢印で示すように上昇方向の角度αを持ったまま水平方向に第２の歯車４０７まで移動する。
【００２２】
また、パレット４０１の下方に一定の間隔を空けて、パレット４０３が図４中の矢印で示すように鉛直方向に上昇する。パレット４０３は吊ピン４０４を有し、吊ピン４０４はチェーン４０５と接合される。
【００２３】
この際、パレット４０１とパレット４０３の吊ピン間距離が、所定の距離の場合に、パレット４０１とパレット４０３は相互に接触する。吊ピン間距離は、図４で示される長さ４０８と長さ４０９の和である。よって、吊ピン間距離をＤ１とおいて、Ｄ１＝ｂ＋２ａ（１／ｃｏｓα−ｔａｎα）となる時に、パレット４０１とパレット４０３は相互に接触を開始する。Ｄ１＜ｂ＋２ａ（１／ｃｏｓα−ｔａｎα）の場合は、常に、パレット４０１とパレット４０３は接触する。すなわち、Ｄ１＞ｂ＋２ａ（１／ｃｏｓα−ｔａｎα）をみたすＤ１の場合はパレット４０１とパレット４０３は接触しない。
【００２４】
上述した式により、距離差Ｄ０−Ｄ１＝δとおくと、δ＝１−１／ｃｏｓα＋ｔａｎαとなる。αが０°から９０°の間であることから、δ＞０である。よって、Ｄ１の方が、Ｄ０よりも小さな値であるので、図３の場合のような、直角に回動する場合に比べて、図４の場合の方が、各パレット間の距離をδの値だけ短くできる。
【００２５】
図５は、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるパレット５０３が上昇方向の角度β１を持ったまま水平方向に移動する様子を示す模式図である。図５で示すように、チェーン５０５は、歯車５０６で、水平から角度５１０（角度５１０をβ１とおく）だけ上昇方向に折れ曲がる。その後、チェーン５０５は、歯車５０７で水平方向に折れ曲がる。チェーン５０５の移動に伴う外力が、吊ピン５０２を介してパレット５０１に伝達する。チェーン５０５に接合されている吊ピン５０２を有するパレット５０１は、伝達された外力によって、図５中の矢印で示すように、水平方向に移動する。
【００２６】
また、パレット５０１の下方に一定の間隔を空けて、パレット５０３が図５中の矢印で示すように上昇方向の角度β１を持ったまま水平方向に上昇する。チェーン５０５の移動に伴う外力が、吊ピン５０４を介してパレット５０３に伝達する。チェーン５０５に接合されている吊ピン５０４を有するパレット５０３は、伝達された外力によって、図５中の矢印で示すように、上昇方向の角度β１を持ったまま水平方向に歯車５０７まで移動する。
【００２７】
この際、図５で示されるように、長さ５０８と長さ５０９の差が０より大きい場合、パレット５０１とパレット５０３は相互に接触しない。図５で示されるように、長さ５０８はｂ／ｔａｎβ１である。また、長さ５０９はａである。よって、ｂ／ｔａｎβ１＞ａをみたす場合は、パレット５０１とパレット５０３は接触しない。
【００２８】
図６は、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるパレット６０３が上昇方向の角度β２を持ったまま水平方向に移動する様子を示す模式図である。図６で示すように、チェーン６０５は、歯車６０６で、水平から角度６１０（角度６１０をβ２とおく）だけ上昇方向に折れ曲がる。その後、チェーン６０５は、歯車６０７で水平方向に折れ曲がる。チェーン６０５の移動に伴う外力が、吊ピン６０２を介してパレット６０１に伝達する。チェーン６０５に接合されている吊ピン６０２を有するパレット６０１は、伝達された外力によって、図６中の矢印で示すように、水平方向に移動する。
【００２９】
また、パレット６０１の下方に一定の間隔を空けて、パレット６０３が図６中の矢印で示すように上昇方向の角度β２を持ったまま水平方向に上昇する。チェーン６０５の移動に伴う外力が、吊ピン６０４を介してパレット６０３に伝達する。チェーン６０５に接合されている吊ピン６０４を有するパレット６０３は、伝達された外力によって、図６中の矢印で示すように、上昇方向の角度β２を持ったまま水平方向に歯車６０７まで移動する。
【００３０】
この際、図６で示されるように、長さ６０８と長さ６０９の差が０となる場合、パレット６０１とパレット６０３は相互に接触する。図６で示すように、長さ６０８はｂ／ｔａｎβ２である。また、長さ６０９はａである。よって、ｂ／ｔａｎβ２＝ａをみたす場合はパレット６０１とパレット６０３は接触する。
【００３１】
図７は、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるパレット７０３が上昇方向の角度β３を持ったまま水平方向に移動する様子を示す模式図である。図７で示すように、チェーン７０５は、歯車７０６で、水平から角度７１０（角度７１０をβ３とおく）だけ上昇方向に折れ曲がる。その後、チェーン７０５は、歯車７０７で水平方向に折れ曲がる。チェーン７０５の移動に伴う外力が、吊ピン７０２を介してパレット７０１に伝達する。チェーン７０５に接合されている吊ピン７０２を有するパレット７０１は、伝達された外力によって、図７中の矢印で示すように、水平方向に移動する。
【００３２】
また、パレット７０１の下方に一定の間隔を空けて、パレット７０３が図７中の矢印で示すように上昇方向の角度β３を持ったまま水平方向に上昇する。チェーン７０５の移動に伴う外力が、吊ピン７０４を介してパレット７０３に伝達する。チェーン７０５に接合されている吊ピン７０４を有するパレット７０３は、伝達された外力によって、図７中の矢印で示すように、上昇方向の角度β３を持ったまま水平方向に歯車７０７まで移動する。
【００３３】
この際、図７で示されるように、長さ７０８と長さ７０９の差が０より小さい場合、パレット７０１とパレット７０３は常に相互に接触する。図７で示すように、長さ７０８はｂ／ｔａｎβ３である。また、長さ７０９はａである。よって、ｂ／ｔａｎβ３＜ａをみたす場合はパレット７０１とパレット７０３は常に接触する。
【００３４】
上述の特性より、角度αは０°より大きくし、かつ、角度β２で示される角度、具体的にはｂ／ｔａｎβ２＝ａを満たす角度β２の直前までとできる。このとき、図３の場合のような、直角に回動する場合に比べて、各パレット間の距離をδの値だけ短くし、かつ、各パレット間の接触を防止できる。
＜パレットおよびチェーンの構造＞
【００３５】
図８は、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるパレットの構成の一例を示す正面図である。図８に示すように、パレットは自転車８０１を積載するための載荷台８０２と、自転車８０１の積載方向を揃えるための車輪受け８０６と、吊ピン８０４と、対置する２個の吊ピン８０４の中心を挿通する軸部材８０３と、脱落防止部材８０５と、天井部材８０７と、支持部材８０８により構成される。このように、１個のパレットには２台の自転車８０１を積載できる。
【００３６】
載荷台８０２は、例えば、１枚の鋼板材であって、鋼や鉄、アルミ等の金属の部材である。載荷台８０２は車輪受け８０６とねじ接合する。載荷台８０２は、車輪受け８０６と一体不可分に成形するように、溶接接合してもよい。なお、載荷台８０２は、１枚の平板ではなく、複数の短冊状の板として車輪受け８０６の方向と直交方向に一定の間隔を設けて、接合してもよい。また、載荷台８０２の大きさは、例えば幅１２００ｍｍとし、奥行き１８００ｍｍとできる。
【００３７】
車輪受け８０６は、例えば、コの字型の形鋼材であって、鋼や鉄、アルミ等の金属の部材である。車輪受け８０６は、自転車８０６の前輪および後輪を、車輪両側面の外側から支持することで、自転車８０６を直立に保持する。車輪受け８０６の大きさは、例えば幅９０ｍｍとし、奥行き１８００ｍｍとできる。
【００３８】
吊ピン８０４は、例えば、鋼や鉄、アルミ等の金属の部材である。吊ピン８０４は、天井部材８０７とねじ接合する。吊ピン８０４は、天井部材８０７と一体不可分に成形するように、溶接接合してもよい。吊ピン８０４は、内部に穿孔を備える。穿孔の直径は、例えば、１０ｍｍから３０ｍｍとできる。吊ピン８０４は、内部に備えた穿孔の中心軸が揃うように２個対置される。対置された２個の吊ピン８０４を１組として、天井部材８０７は前後に２組の吊ピン８０４を接合する。
【００３９】
軸部材８０３は、例えば、鋼や鉄、アルミ等の金属の部材である。軸部材８０３は、対置する２個の吊ピン８０４の中心を軸として、吊ピン８０４が内部に備える穿孔を挿通する。軸部材８０３は、吊ピン８０４から脱落しないような機構を備える。例えば、軸部材８０３は、吊ピン８０４との接点の内側に脱落防止部材８０５を備える。また、軸部材８０３は、直径１０ｍｍから３０ｍｍとできるが、吊ピン８０４の内部の穿孔の直径未満である。また、吊ピン８０４が内部に備える穿孔と軸部材８０３との接着点は、摩擦抵抗を低減するための潤滑油等を塗布する。これにより、軸部材８０３は吊ピン８０４が内部に備える穿孔を滑りながら回転する。すなわち、軸部材８０３が回転しても、吊ピン８０４は一体的に回転せず、パレットの直立状態が保持される。
【００４０】
天井部材８０７は、例えば、１枚の鋼板材であって、鋼や鉄、アルミ等の金属の部材である。天井部材８０７は、１枚の平板ではなく、複数の短冊状の板として軸部材８０３の方向と直交方向に一定の間隔を設けて、接合してもよい。また、天井部材８０７の大きさは、例えば幅１２００ｍｍとし、奥行き１８００ｍｍとできる。
【００４１】
支持部材８０８は、例えば、鋼や鉄、アルミ等の金属の部材である。支持部材８０８は、載荷台８０２の隅部および、天井部材８０７の隅部とねじ接合する。支持部材８０８は、載荷台８０２および、天井部材８０７と一体不可分に成形するように、溶接接合してもよい。支持部材８０８の大きさは、例えば、３０ｍｍ角とできる。支持部材８０８は、天井部材８０７の隅部と、載荷台８０２の隅部との間で、部材が直立するように接合される。パレットが有する支持部材８０８は、例えば４本とできるが、これに限定されない。
【００４２】
図９は、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるパレットの構成の一例を示す斜視図である。図９に示すように、パレットは、吊ピン９０１および９０２と、軸部材９０３および９０４と、ジョイント部９０５および９０６と、チェーン９０７および９０８と、天井部材９０９と、支持部材９１０と、載荷台９１１と、車輪受け９１２とにより構成される。
【００４３】
軸部材９０３は、対置する２個の吊ピン９０１の中心を挿通する。軸部材９０３は、部材の端部において、チェーン９０７が有するジョイント部９０５とねじ接合する。軸部材９０３は、ジョイント部９０５と一体不可分に成形するように、溶接接合してもよい。同様にして、軸部材９０４は、対置する２個の吊ピン９０２の中心を挿通する。軸部材９０４は、部材の端部において、チェーン９０８が有するジョイント部９０６とねじ接合する。軸部材９０４は、ジョイント部９０６と一体不可分に成形するように、溶接接合してもよい。
【００４４】
なお、ジョイント部９０５と、ジョイント部９０６は、同じ高さに位置する。また、チェーン９０７および９０８は、相互に平行に位置する。さらに、チェーン９０７および９０８は、同一方向に等速に移動および回動する関係である。
【００４５】
図１０は、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおけるチェーン１００４とパレットの接合部の一例を示す模式図である。図１０に示すように、パレットは吊ピン１００１と、軸部材１００２と、ジョイント部１００３と、チェーン１００４と、天井部材１００５と、支持部材１００６とにより構成される。
＜自転車の入庫について＞
【００４６】
図１１は、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおける出入口１１０１の一つの様子を示す模式図である。図１１に示すように、自転車１１０３を入庫させる際、出入口１１０１が有する識別部１１０４は、利用者１１０２が、利用者ＩＤが記録されているＱＲコード（登録商標）等が付されたカード等を提示することにより、利用者ＩＤを受け付ける。識別部１１０４は、管理サーバ１１０６へ、入力を受け付けた利用者ＩＤを送信する（図１１のＳ１１０７）。
【００４７】
次に、出入口１１０１が有する管理サーバ１１０６は、積載可能な任意のパレットを選択し、出入口まで移動させる（Ｓ１１０８）。その後、管理サーバ１１０６は、出入口１１０１が有する開口部１１０５を開扉させる（Ｓ１１０９）。これによって、利用者１１０２は、自転車１１０３を入庫させることができる。
【００４８】
図１２は、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおける出入口の識別部１２０１の様子を示す模式図である。図１２に示すように、識別部１２０１は、ＱＲコード読み取り部１２０４と、液晶表示部１２０５を有する。
【００４９】
まず、識別部１２０１は、利用者１２０２が利用者ＩＤが記録されているＱＲコード等が付されたカード等１２０３を、ＱＲコード読み取り部１２０４に提示することにより、利用者ＩＤを受け付ける。次に、識別部１２０１は、入力を受け付けた利用者ＩＤを管理サーバ１２０６に送信する（図１２のＳ１２０７）。次に、管理サーバ１２０６は、積載可能な任意のパレットを選択する（Ｓ１２０８）。
【００５０】
その後、管理サーバ１２０６は、選択したパレットの、例えばパレットに付した番号等を識別部１２０１に送信する（Ｓ１２０９）。その後、識別部１２０１は、液晶表示部１２０５に、選択されたパレット番号等を表示する。なお、本発明の自転車立体駐車システムを利用して、例えば時間貸しの駐輪契約とした場合に、液晶表示部１２０５は、例えば入庫させた時刻や、出庫の締切時刻等の情報を表示させてもよい。その他、液晶表示部１２０５が表示させる情報は、これらに限られない。
【００５１】
図１３は、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおける出入口において自転車１３０３を入庫させる様子を示す模式図である。図１３に示すように、識別部１３０４が利用者１３０２から利用者ＩＤの入力を受け付けた後で、出入口１３０１は、積載するパレットを選択し、開口部１３０５を開扉させる。
【００５２】
その後、利用者１３０２は、選択されたパレットが備える車輪受け１３０６に、自転車１３０３を積載する。これにより、利用者１３０２は、自転車１３０３を入庫させることができる。
＜自転車の出庫について＞
【００５３】
図１４は、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおける出入口において自転車１４０３を出庫させる様子を示す模式図である。図１４に示すように、自転車１４０３を出庫させる際、出入口１４０１が有する識別部１４０４は、利用者１４０２が、利用者ＩＤが記録されているＱＲコード等が付されたカード等を提示することにより、利用者ＩＤを受け付ける。識別部１４０４は、管理サーバ１４０６へ、入力を受け付けた利用者ＩＤを送信する（図１４のＳ１４０７）。
【００５４】
次に、出入口１４０１が有する管理サーバ１４０６は、積載済みのパレットのうち、入力を受け付けた利用者ＩＤに対応するパレットが積載されている場合に、当該入力を受け付けた利用者ＩＤに対応するパレットを出入口まで移動させる（Ｓ１４０８）。その後、管理サーバ１４０６は、出入口１４０１が有する開口部１４０５を開扉させる（Ｓ１４０９）。これによって、利用者１４０２は、自転車１４０３を入庫できる。
＜自転車の出入口について＞
【００５５】
図１５は、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムにおける出入口の全体の様子を示す模式図である。本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムは、一つの建物につき複数の出入口、例えば、４箇所の出入口を有する。図１５に示すように、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムに係る一つの建物は、出入口１５０１と、出入口１５０２と、出入口１５０３と、出入口１５０４とを有する。
【００５６】
上述した、［００１３］〜［００１６］の説明に係るチェーンおよびパレットの集合を一式とすると、出入口１５０１は、対応する一式のチェーンおよびパレットの集合（以下、ユニットと略記する）を有する。同様にして、出入口１５０２は、対応するユニットを有する。出入口１５０３は、対応するユニットの集合を有する。出入口１５０４は、対応するユニットを有する。すなわち、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムは、一つの建物にユニットを複数有する。
【００５７】
このように、一つの建物が複数の出入口を有し、ユニットを複数有することによって、一つの出入口が故障した場合に、利用者は他の出入口を利用できる。その結果、建物は、全体としての利用機会の損失を防止できる。
【００５８】
また、このように、一つの建物が複数の出入口を有し、ユニットを複数有することによって、本発明の実施の形態の自転車立体駐車システムは、土地の形状や大きさ等に応じて、これらのユニットを自由に組み合わせることができる。
＜本実施の形態の効果＞
【００５９】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、自転車を積載する各パレット間の距離を短くすることにより、建物は、躯体の高さを低く抑えることができる。
【００６０】
また、パレットを含む水平平面内における対角線上にチェーンを２本１組と対置させることで、建物は、内部のチェーンの本数を低限できる。すなわち、チェーンに付随する歯車の個数および大きさを低減できる。その結果、狭いスペースで建設可能な立体駐輪場を提供できる。
また、利用者はＱＲコード等によって自転車を出入庫させることにより、建物は、利用者が出入庫させる自転車の盗難を防止できる。
【００６１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００６２】
また、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換を行ってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０１    自転車
１０２    自転車用出入口
１０３    建物躯体
１０４    パレット
１０５    吊ピン
１０６    チェーン
１０７    チェーン
１０８    第２の歯車
１０９    歯車
２０１    パレット
２０２    吊ピン
２０５    チェーン
【図１】
2020133338.tif 000003
【図２】
2020133338.tif 000004
【図３】
2020133338.tif 000005
【図４】
2020133338.tif 000006
【図５】
2020133338.tif 000007
【図６】
2020133338.tif 000008
【図７】
2020133338.tif 000009
【図８】
2020133338.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2020133338.tif 000012
【図１１】
2020133338.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年6月14日(2019.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車を積載するパレットに接合したチェーンを回動させることで、複数の自転車を駐車させる自転車立体駐車システムであって、
前記チェーンは、
（ａ）鉛直に上昇し、
（ｂ）前記チェーンが回動する動線上に設けられた第１の歯車で水平から任意の角度だけ上昇方向に折れ曲がり、前記動線上に設けられた第２の歯車で水平方向に折れ曲がり、
（ｃ）最高高さで水平移動し、
（ｄ）前記チェーンが回動する動線上に設けられた第３の歯車で水平から任意の角度だけ下降方向に折れ曲がり、前記動線上に設けられた第４の歯車で鉛直下降方向に折れ曲がり、
（ｅ）鉛直に下降し、
（ｆ）前記チェーンが回動する動線上に設けられた第５の歯車で水平から任意の角度だけ下降方向に折れ曲がり、前記動線上に設けられた第６の歯車で水平方向に折れ曲がり、
（ｇ）最低高さで水平移動し、
（ｈ）前記チェーンが回動する動線上に設けられた第７の歯車で水平から任意の角度だけ上昇方向に折れ曲がり、前記動線上に設けられた第８の歯車で鉛直上昇方向に折れ曲がり、
回動することで、上下に各１台分の前記パレットを備えるスペースを有し、
前記任意の角度は、前記パレットの幅を２ａとおき、前記パレットの高さをｂとおいたとき「ｂ／ｔａｎ＞ａ」を満たし、
前記パレットの幅は、前記チェーンの回動面内における前記パレットが有する載荷台の正射影幅であり、
前記パレットの高さは、前記パレットが有する支持部材の高さであり、
前記チェーンは、
（ｉ）２本１組であって、
（ｊ）複数のジョイント部分を有し、
（ｋ）１本のチェーンの前記ジョイント部分の１つが、前記パレットの有する吊ピンの中心を通る２本の鋼材のうち１本の端部と各々接合され、
２本の前記チェーンが、
（ｌ）相互に平行に位置し、
（ｍ）矩形状である前記パレットの天井部材の水平面における対角上に対向して位置し、
（ｎ）同一方向に等速に回動する、
自転車立体駐車システム。
【請求項２】
請求項１に記載の自転車立体駐車システムにおいて、
前記一組のチェーンおよび前記一組のチェーンに接合したパレットの集合を内包する一式は、自転車の出入庫の際、利用者が提示するＱＲコード（登録商標）等によって利用者および利用者の自転車を識別し、前記識別された自転車を積載するパレットを出入口まで移動させることで出入庫を可能とする、自転車立体駐車システム。
【請求項３】
請求項１に記載の自転車立体駐車システムにおいて、
建物躯体は、複数の出入口を有し、各出入口は対応する前記一式のパレットの集合を有する自転車立体駐車システム。