(57)【要約】【課題】被介助者を乗せた介助装置の移動操作が容易で、かつ位置のコントロールも容易な介助装置を提供する。【解決手段】介助装置は、被介助者を乗せて移動可能な基台と、前記基台に前記被介助者を乗せて移動する際に、立位姿勢の前記被介助者の上半身を保持する保持部材と、前記被介助者を立位姿勢に保持した前記保持部材の前側に配置され、前記被介助者および介助者により把持可能な第１ハンドル部と、前記被介助者を立位姿勢に保持した前記保持部材の下側に配置され、前記介助者により把持可能な第２ハンドル部と、を備えた。【選択図】図３
2020175238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介助者を乗せて移動可能な基台と、
前記基台に前記被介助者を乗せて移動する際に、立位姿勢の前記被介助者の上半身を保持する保持部材と、
前記被介助者を立位姿勢に保持した前記保持部材の前側に配置され、前記被介助者および介助者により把持可能な第１ハンドル部と、
前記被介助者を立位姿勢に保持した前記保持部材の下側に配置され、前記介助者により把持可能な第２ハンドル部と、
を備えた介助装置。
【請求項２】
前記第２ハンドル部は、前記被介助者を立位姿勢に保持した前記保持部材の前後方向範囲内における下側に少なくとも一部が配置される、請求項１に記載の介助装置。
【請求項３】
前記第２ハンドル部は、前記被介助者を立位姿勢に保持した前記保持部材の下側であって、かつ前後方向において前記保持部材の前端と前記被介助者の足の後端との間に少なくとも一部が配置される、請求項１または２に記載の介助装置。
【請求項４】
前記保持部材は前記被介助者の脇を支持する脇受部を有し、
前記第２ハンドル部は、前記脇受部に支持された立位姿勢の前記被介助者の脇位置よりも後方に配置される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の介助装置。
【請求項５】
前記保持部材に保持された立位姿勢の前記被介助者の前後方向において、前記第２ハンドル部の位置は、前記保持部材に保持された前記被介助者の体重と介助装置の自重とを合わせた全重量の重心位置に一致する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、被介助者の起立補助や着座補助、移動補助などを行う介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢化社会の進展に伴い、介助装置のニーズが増大している。介助装置は、被介助者の移乗介助、移動介助、排泄介助などを行うものであり、介助の一環としての起立補助や着座補助、移動補助の機能を具備する。介助装置の導入により、介助者の身体的な負担が軽減されて腰痛などの予防につながるとともに、介護士の人手不足も緩和される。この種の介助装置に関する一技術例が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の介助装置は、被介助者の脇下に挿入される左右１対の腕部を備え、この腕部が上昇することによって被介助者の起立動作を補助する。この介助装置は、腕部の先端部分が内側に自在に屈曲して、被介助者の背中を支えるようにしたことを特徴としている。介助装置は、さらに被介助者の胸部に当接する胸当て（保持部材）や、被介助者が握るグリップ、移動時に介助者が用いるハンドルなどを備える。これによれば、被介助者の起立を補助する際に、人に抱きかかえられる状態と同じような安心感を被介助者に与えることができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３６３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の介助装置の実施形態の説明によると、移動時に介助者が把持するハンドルは、前方に突き出して設けられている。このため、前方への移動は容易であるが、横移動や旋回移動の操作が難しく、位置のコントロールに難がある。例えば、被介助者を乗せた介助装置を狭隘な個室トイレに入れ、旋回させて洋式便器の正面位置にセットする操作には、困難が伴う。
【０００６】
本明細書は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、被介助者を乗せた介助装置の移動操作が容易で、かつ位置のコントロールも容易な介助装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書は、被介助者を乗せて移動可能な基台と、前記基台に前記被介助者を乗せて移動する際に、立位姿勢の前記被介助者の上半身を保持する保持部材と、前記被介助者を立位姿勢に保持した前記保持部材の前側に配置され、前記被介助者および介助者により把持可能な第１ハンドル部と、前記被介助者を立位姿勢に保持した前記保持部材の下側に配置され、前記介助者により把持可能な第２ハンドル部と、を備えた介助装置を開示する。
【発明の効果】
【０００８】
開示した介助装置において、第１ハンドル部および第２ハンドル部は、前後方向に離れて配置される。そして、介助者は、被介助者を乗せた介助装置の第１ハンドル部を片手で把持し、第２ハンドル部を別の片手で把持して、２箇所で介助装置を操作できる。したがって、介助装置の移動操作は容易であり、かつ位置のコントロールも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態の介助装置を斜め後方から見た斜視図である。
【図２】介助装置の構成および座位姿勢にある被介助者を示す側面図である。
【図３】介助装置の構成および立位姿勢にある被介助者を示す側面図である。
【図４】第１ハンドルおよび第２ハンドルの形状および取り付け構造を示す部分側面図である。
【図５】第１ハンドルおよび第２ハンドルの形状および取り付け構造を示す図４の矢印Ａ方向から見た図である。
【図６】介助装置をトイレ個室に移動させて、被介助者を洋式便器に移乗させる状況を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（１．実施形態の介助装置１の構成）
実施形態の介助装置１について、図１〜図６を参考にして説明する。図１は、実施形態の介助装置１を斜め後方から見た斜視図である。また、図２は、介助装置１の構成および座位姿勢にある被介助者Ｍを示す側面図であり、図３は、介助装置１の構成および立位姿勢にある被介助者Ｍを示す側面図である。図２および図３に示される被介助者Ｍを基準にして、図１に示されるように前後方向、左右方向、および上下方向を定める。なお、図２および図３において、固定カバー２３、昇降カバー３３、および制御部６は図示省略されている。
【００１１】
介助装置１は、被介助者Ｍの座位姿勢から立位姿勢への起立補助、および立位姿勢から座位姿勢への着座補助を行う。さらに、介助装置１は、立位姿勢の被介助者Ｍを乗せた状態で、介助者の操作により移動可能となっている。これにより、介助装置１は、被介助者Ｍの移乗介助および移動介助が可能となっている。なお、本明細書において、「立位姿勢」は、被介助者Ｍの下半身が立っている姿勢を意味し、上半身の姿勢を問わない。介助装置１は、基台２、昇降部３、揺動部４、保持部材５、および制御部６などで構成されている。
【００１２】
基台２は、フレーム２１、支柱２２、固定カバー２３、足載置台２４、下腿当て部２５、および６個の車輪２６〜２８などで構成されている。フレーム２１は、床面Ｆの近くにほぼ水平に設けられる。支柱２２は、フレーム２１の前寄りの左右方向の中央から上方に向かって立設されている。支柱２２の略矩形断面の内部空間に、後述する昇降駆動部３２が配置される。固定カバー２３は、支柱２２および後述する昇降部材３１の下部の周りを覆って保護する。
【００１３】
足載置台２４は、フレーム２１の上面後方に固定されて、ほぼ水平に設けられる。足載置台２４の上面に描かれた足形の接地マーク２４１は、被介助者Ｍが足を乗せる位置を案内する。基台２は、被介助者Ｍが乗っても十分な機械的強度を有する。足載置台２４の後部中央に、凹部２４２が形成されている。下腿当て部２５は、左右一対の支持アーム２５１によって、接地マーク２４１よりも少し前側の上方に配設される。左右一対の支持アーム２５１は、フレーム２１の上面の支柱２２の両側からそれぞれ後方に延び、途中で屈曲して上方に延びている。下腿当て部２５は、左右の支持アーム２５１の直立した部分を渡って配置され、左右方向に延在する。下腿当て部２５は、被介助者Ｍの下腿が接触する部位であり、クッション材によって形成される。下腿当て部２５の配置高さは、調整可能となっている。
【００１４】
フレーム２１の下側の前寄りに、左右一対の前車輪２６が設けられている。前車輪２６は、移動方向を転換する転舵機能、および移動を規制するロック機能を備える。足載置台２４の下側の前後方向の中間付近に、左右一対の中車輪２７が設けられている。さらに、足載置台２４の下側の後寄りに、左右一対の後車輪２８が設けられている。中車輪２７および後車輪２８は、移動方向を転換する転舵機能を備える。６個の車輪２６〜２８により、フレーム２１および足載置台２４は、床面Ｆからわずかに離れて水平に維持される。６個の車輪２６〜２８の転舵機能により、介助装置１は、前後方向の移動および方向転換だけでなく、横移動（真横への移動）や超信地旋回（その場旋回）が可能となっている。
【００１５】
昇降部３は、昇降部材３１、昇降駆動部３２、および昇降カバー３３などで構成されている。昇降部材３１は、上下方向に長い長尺部材であり、支柱２２の後面に上下動可能に支持されている。昇降部材３１の上部は後方に突出しており、突出した後端寄りに揺動支持部３４が設けられている。昇降部材３１の上部の内部空間には、後述する揺動駆動部４２が配置される。支柱２２の内部空間に配置された昇降駆動部３２は、昇降部材３１の上下動を駆動する。昇降カバー３３は、昇降部材３１および支柱２２の周りおよび上方を覆って保護する。昇降カバー３３は、昇降部材３１に結合されており、昇降部材３１とともに上下動する。上下動する昇降カバー３３の下部は、常に固定カバー２３の外周側に重なっている。
【００１６】
揺動部４は、揺動アーム部材４１および揺動駆動部４２などで構成され、第１ハンドル部４３２が付設される。揺動アーム部材４１は、「昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材」に相当する。揺動アーム部材４１の一端４１１は、昇降部材３１の揺動支持部３４に揺動可能に支持されている。昇降部材３１の上部の内部空間に配置された揺動駆動部４２は、揺動アーム部材４１の一端４１１を揺動中心として、他端４１２を前後方向に揺動駆動する。揺動アーム部材４１の揺動範囲は、図略のストッパ部材により規制されている。揺動アーム部材４１の他端４１２に、傾動支持軸４４（図５参照）が設けられている。第１ハンドル部４３２を含んだ第１ハンドル４３は、揺動アーム部材４１の他端４１２に、一体に付設される（詳細後述）。
【００１７】
保持部材５は、被支持部材５１、胴体受部５２、および左右一対の脇受部５３などで構成され、第２ハンドル部５４２が付設される。被支持部材５１の前下側は、揺動アーム部材４１の傾動支持軸４４に、自由傾動可能に支持されている（詳細後述）。被支持部材５１の後上側に、胴体受部５２が設けられている。胴体受部５２は、クッション材を用いて被介助者Ｍの胴体形状に近い面状に形成されており、柔軟な変形が可能になっている。胴体受部５２の被介助者Ｍの胸部から腹部に接触する面が、支持面５２１である。支持面５２１は、被介助者Ｍの胴体を下方から支持する。
【００１８】
左右一対の脇受部５３は、胴体受部５２の左右に設けられている。脇受部５３は、上方を向く円弧状に形成されており、被介助者Ｍの両脇を下方から支持する。これにより、胴体受部５２および脇受部５３は、被介助者Ｍの上半身を安定して保持できる。保持部材５は、外装色が黒色とされている。第２ハンドル部５４２を含んだ第２ハンドル５４は、被支持部材５１の前下側に、一体に付設される（詳細後述）。
【００１９】
制御部６は、フレーム２１の上側右寄りに設けられている。制御部６は、被介助者Ｍまたは介助者からの指令に基づいて、昇降駆動部３２および揺動駆動部４２を制御する。制御部６には、ソフトウェアで動作するコンピュータ装置を用いることができる。コンピュータ装置は、被介助者Ｍまたは介助者からの指令を受け付ける図略のリモコン装置を備えていてもよい。ソフトウェアとして、起立補助を行う起立補助プログラムや、着座補助を行う着座補助プログラムが実行可能に記憶されている。制御部６の下側には、繰り返しての充放電が可能な符号略のバッテリ電源が付属されている。バッテリ電源は、フレーム２１の上側左寄りにも付属されている。バッテリ電源は、昇降駆動部３２および揺動駆動部４２にも共用される。
【００２０】
（２．第１ハンドル４３および第２ハンドル５４の形状および取り付け構造）
次に、第１ハンドル４３および第２ハンドル５４について詳述する。図４は、第１ハンドル４３および第２ハンドル５４の形状および取り付け構造を示す部分側面図である。また、図５は、第１ハンドル４３および第２ハンドル５４の形状および取り付け構造を示す図４の矢印Ａ方向から見た図である。
【００２１】
第１ハンドル４３は、概ね四角形の枠形状に形成されている。第１ハンドル４３は、左右一対の第１ハンドル基軸部４３１、左右一対の第１ハンドル部４３２、および移動ハンドル部４３３(図１参照)からなる。図５に示されるように、左右一対の第１ハンドル基軸部４３１は、揺動アーム部材４１の二股に分岐した他端４１２の両側面に固定されて左右方向に延びている。左右一対の第１ハンドル部４３２は、それぞれ第１ハンドル基軸部４３１の先端に連続して９０°屈曲し、前上方向に延びている。左右一対の第１ハンドル部４３２は、相互に並行するとともに、後上方向に向かって湾曲している。移動ハンドル部４３３は、左右一対の第１ハンドル部４３２の先端同士を連結して左右方向に延びている。
【００２２】
揺動アーム部材４１の他端４１２の二股の間に、傾動支持軸４４が設けられている。傾動支持軸４４は、左右一対の第１ハンドル基軸部４３１の間に位置する。保持部材５の被支持部材５１は、傾動支持軸４４に外嵌する傾動部材５１１を有する。したがって、保持部材５は、傾動支持軸４４を傾動軸線にして自由傾動し、換言すると、第１ハンドル基軸部４３１を傾動軸線にして自由傾動する。保持部材５の傾動範囲は、図略のストッパ部材により規制されている。
【００２３】
第２ハンドル５４は、第２ハンドル基軸部５４１、左右一対の第２ハンドル部５４２、および左右一対の第２ハンドル先端部５４３からなる。図４および図５に示されるように、第２ハンドル基軸部５４１は、被支持部材５１から延びる一対のハンドル取り付け座５１２に固定されている。第２ハンドル基軸部５４１は、保持部材５の支持面５２１と反対側の裏面を通り、左右方向に延在している。左右一対の第２ハンドル部５４２は、第２ハンドル基軸部５４１の左右の先端に連続して９０°屈曲し、相互に並行して前上方向に延びている。
【００２４】
左右一対の第２ハンドル先端部５４３は、第２ハンドル部５４２の両方の先端にそれぞれ連続して９０°屈曲し、揺動アーム部材４１の他端４１２に向かい、途中まで延在している。第２ハンドル５４と胴体受部５２との間には、一定の離隔距離Ｄ１が確保されている。離隔距離Ｄ１は、被介助者Ｍの身体を挟まないように適切に設定される。第２ハンドル５４は、保持部材５と異なる白色の外装色とされており、よく目立っている。なお、第２ハンドル５４および保持部材５の外装色は、白色と黒色の組み合わせに限定されず、第２ハンドル５４が目立つように適宜選択できる。
【００２５】
被介助者Ｍは、起立動作時および着座動作時に、第１ハンドル４３の第１ハンドル部４３２を把持する。介助者は、第１ハンドル４３の移動ハンドル部４３３を把持して牽引することにより、介助装置１を前方に移動できる。さらに、介助者は、第１ハンドル４３の第１ハンドル部４３２を片手で把持し、第２ハンドル５４の第２ハンドル部５４２を別の片手で把持して、介助装置１を横移動させたり、超信地旋回させたりできる。このとき、介助者が被介助者Ｍの脇の下から見て、白色の第２ハンドル部５４２はよく目立つ。したがって、介助者は、第２ハンドル部５４２を容易に把持できる。
【００２６】
（３．実施形態の介助装置１の使用方法および作用）
次に、実施形態の介助装置１の使用方法および作用について説明する。以降では、椅子Ｃに座っている被介助者Ｍが起立動作を行う場合を例にして説明する。仮に介助装置１が遠くにある場合、介助者は、前以て介助装置１を被介助者Ｍの近くまで移動させておく。座位姿勢の被介助者Ｍは、まず介助装置１を引き寄せる。すると、図２に示されるように、被介助者Ｍの両脚は、保持部材５の下側に入り込む。ここで、保持部材５が邪魔になる場合、被介助者Ｍは、保持部材５の下端部を手で持ち上げ、あるいは、保持部材５の下端部や第２ハンドル５４の第２ハンドル基軸部５４１を膝で持ち上げる。被介助者Ｍは、次に、両足を接地マーク２４１の上に乗せる。被介助者Ｍの下腿は、下腿当て部２５に接触し、または接近する。
【００２７】
次に、被介助者Ｍは、制御部６の起立補助プログラムの初期動作ルーチンを始動させる。これにより、被介助者Ｍの体格に合わせて、昇降部材３１の高さが自動調整される。次に、被介助者Ｍは、上半身を胴体受部５２に寄りかからせ、両腕を脇受部５３の上から前方に出す。さらに、被介助者Ｍは、両手で第１ハンドル４３の左右の第１ハンドル部４３２をそれぞれ把持する。これにより、図２に示された被介助者Ｍの座位状態となる。座位状態において、被介助者Ｍの上半身は、少し前傾した姿勢となる。このときの保持部材５の姿勢が、着座時姿勢である。
【００２８】
続いて、被介助者Ｍは、起立補助プログラムの起立補助ルーチンを始動させる。これにより、昇降部材３１の上下動と、揺動アーム部材４１の前方への揺動とが協調して行われる。起立補助プログラムが終了した時点で、昇降部材３１は上昇し、揺動アーム部材４１は前方に揺動して、図３に示された被介助者Ｍの立位状態となる。立位状態において、被介助者Ｍの上半身は、大きく前傾した姿勢となる。このときの保持部材５の姿勢が、移乗時姿勢である。第１ハンドル部４３２は、移乗時姿勢における保持部材５の前側に配置される。第２ハンドル部５４２は、移乗時姿勢における保持部材５の下側に配置され、脇受部５３に支持された被介助者Ｍの脇位置よりも後方に配置される。
【００２９】
被介助者Ｍの着座動作については、概ね起立動作の逆の動作となるので、説明は省略する。なお、上述した被介助者Ｍの一連の起立動作の一部は、介助者が介助してもよく、あるいは介助者が代行してもよい。
【００３０】
介助者は、図３に示された立位姿勢の被介助者Ｍを介助装置１とともに移動させ、被介助者Ｍを椅子Ｃ以外に移乗させることができる。図２および図３を比較すれば分かるように、移乗時姿勢における胴体受部５２の支持面５２１は、着座時姿勢における支持面５２１よりも水平に近い。したがって、被介助者Ｍは、体重を保持部材５に預けて、楽な姿勢で移動してもらえる。
【００３１】
ここで、保持部材５に保持された被介助者Ｍの体重と介助装置１の自重とを合わせた全重量の重心位置Ｇに着目する。図３に示されるように、重心位置Ｇは、前後方向において、第２ハンドル部５４２の真下となる。換言すると、前後方向において、第２ハンドル部５４２の位置は、重心位置Ｇに一致している。このため、介助者が第２ハンドル部５４２を把持したときに、移動操作力を加えやすく、かつ、移動操作力が介助装置１に伝わり易い。したがって、横移動や超信地旋回が容易になる。加えて、介助装置１の位置のコントロールも容易になる。
【００３２】
なお、第２ハンドル部５４２の位置は、前後方向において重心位置Ｇに一致していることがより好ましいが、これに限定されない。つまり、第２ハンドル部５４２が移乗時姿勢における保持部材５の前後方向範囲内における下側に少なくとも一部が配置されていれば、第２ハンドル部５４２は前後方向において重心位置Ｇの近傍に位置することとなり、介助者の移動操作性が良好となる。また、同様に、第２ハンドル部５４２が、移乗時姿勢における保持部材５の下側であって、かつ前後方向において保持部材５の前端と被介助者Ｍの足の後端との間に少なくとも一部が配置されていれば、第２ハンドル部５４２は前後方向において重心位置Ｇの近傍に位置することとなり、介助者の移動操作性が良好となる。
【００３３】
次に、介助装置１を狭隘なトイレ個室９１に移動させて、被介助者Ｍを洋式便器９３に移乗させる場合について説明する。図６は、介助装置１をトイレ個室９１に移動させて、被介助者Ｍを洋式便器９３に移乗させる状況を説明する平面図である。なお、図６において、保持部材５および被介助者Ｍは図示省略されている。図６に示されるように、トイレ個室９１の出入り口９２は、側壁面に設けられている。したがって、介助者は、破線で示された位置の介助装置１を方向転換しながら後退させ、必要に応じて横移動や超信地旋回も行って、実線で示された洋式便器９３の正面位置まで移動させる必要がある。
【００３４】
ここで、足載置台２４の後部中央の凹部２４２は、洋式便器９３の下部９４の外形に合わせて形成されている。したがって、洋式便器９３の下部９４が係入できる凹部２４２のへこみ寸法分だけ移動スペースが広くなって、介助装置１の移動が容易になる。また、凹部２４２が有ることによって、洋式便器９３に対する介助装置１の中心合わせが容易になる。例えば、まず、斜め方向から介助装置１を後退させて凹部２４２を洋式便器９３の下部９４に当接させ、次に、凹部２４２を中心にして介助装置１を旋回させる操作が可能である。
【００３５】
加えて、凹部２４２は、被介助者Ｍの着座動作にも優しく作用する。つまり、凹部２４２のへこみ寸法分だけ、被介助者Ｍは洋式便器９３に十分に接近できるので、洋式便器９３から落下するおそれが無くなり、浅座りによる座り直しも減少する。さらに、被介助者Ｍの起立動作も容易になる。
【００３６】
（４．実施形態の介助装置１の態様および効果）
実施形態の介助装置１は、被介助者Ｍを乗せて移動可能な基台２と、基台２に上下動可能に支持された昇降部材３１と、昇降部材３１に揺動可能に支持された揺動アーム部材４１と、揺動アーム部材４１に支持されて被介助者Ｍの上半身を保持し、着座時姿勢から前方に揺動することで移乗時姿勢となる保持部材５と、揺動アーム部材４１または保持部材５に設けられ、移乗時姿勢における保持部材５の前側に配置される第１ハンドル部４３２と、揺動アーム部材４１または保持部材５に設けられ、移乗時姿勢における保持部材５の下側に配置される第２ハンドル部５４２と、を備えた。
【００３７】
実施形態の介助装置１において、第１ハンドル部４３２および第２ハンドル部５４２は、前後方向に離れて配置される。そして、介助者は、被介助者Ｍを乗せた介助装置１の第１ハンドル部４３２を片手で把持し、第２ハンドル部５４２を別の片手で把持して、２箇所で介助装置１を操作できる。したがって、介助装置１の移動操作は容易であり、かつ位置のコントロールも容易となる。
【００３８】
さらに、第１ハンドル部４３２は、被介助者Ｍおよび介助者により把持可能であり、第２ハンドル部５４２は、介助者により把持可能である。これによれば、第１ハンドル４３は、被介助者Ｍおよび介助者に共用とされるので、介助装置１の構成部品点数が削減される。
【００３９】
さらに、第２ハンドル部５４２は、移乗時姿勢における保持部材５の前後方向範囲内における下側に少なくとも一部が配置される。また、別の視点で捉えると、第２ハンドル部５４２は、移乗時姿勢における保持部材５の下側であって、かつ前後方向において保持部材５の前端と被介助者Ｍの足の後端との間に少なくとも一部が配置される。これらによれば、第２ハンドル部５４２は前後方向において重心位置Ｇの近傍に位置することとなり、介助者の移動操作性が良好となる。
【００４０】
さらに、保持部材５は被介助者Ｍの脇を支持する脇受部５３を有し、第２ハンドル部５４２は、脇受部５３に支持された被介助者Ｍの脇位置よりも後方に配置される。これによれば、介助者が第２ハンドル部５４２を使用する際に、被介助者Ｍの腕と干渉しないので、移動操作性が良い。
【００４１】
さらに、保持部材５に保持された被介助者Ｍの前後方向において、第２ハンドル部５４２の位置は、保持部材５に保持された被介助者Ｍの体重と介助装置１の自重とを合わせた全重量の重心位置Ｇに一致する。これによれば、介助者が第２ハンドル部５４２を把持したときに、移動操作力を加えやすく、かつ移動操作力が介助装置１に伝わり易いので、横移動や超信地旋回を容易に行え、移動操作性がすこぶる良好となる。
【００４２】
さらに、基台は、３個以上の転舵可能な車輪を有して超信地旋回が可能である。これによれば、トイレ個室９１などの狭隘な箇所で移動や方向転換が容易になる。
【００４３】
さらに、第２ハンドル部５４２は、保持部材５と異なる外装色とされている。これによれば、被介助者Ｍの脇の下から見て、外装色の相違から第２ハンドル部５４２がよく目立つので、介助者は、第２ハンドル部５４２を容易に把持できる。
【００４４】
さらに、保持部材５は、被介助者Ｍの胴体を下方から支持する支持面５２１を有し、移乗時姿勢における支持面５２１は、着座時姿勢における支持面５２１よりも水平に近い。これによれば、被介助者Ｍは、体重を保持部材５に預けて、楽な姿勢で移動できる。
【００４５】
さらに、基台２は、保持部材５に保持された被介助者Ｍの後方側に位置して洋式便器９３の下部９４が係入可能な凹部２４２を有する。これによれば、狭隘なトイレ個室９１であっても、凹部２４２のへこみ寸法分だけ移動スペースが広くなって、介助装置１の移動が容易になる。また、凹部２４２が有ることによって、洋式便器９３に対する介助装置１の中心合わせが容易になる。加えて、凹部２４２のへこみ寸法分だけ、被介助者Ｍは洋式便器９３に十分に接近できるので、洋式便器９３から落下するおそれが無くなり、浅座りによる座り直しも減少する。
【００４６】
（５．実施形態の変形および応用）
なお、実施形態において、第１ハンドル部４３２は揺動アーム部材４１に設けられ、第２ハンドル部５４２は保持部材５に設けられているが、これに限定されない。つまり、第１ハンドル部４３２および第２ハンドル部５４２は、共に揺動アーム部材４１に設けられてもよく、あるいは、共に保持部材５に設けられてもよい。また、第１ハンドル部４３２および第２ハンドル部５４２は、一体に形成されていてもよい。さらに、超信地旋回を行えない介助装置、例えば、全４輪のうち前側２輪のみが転舵機能を有する介助装置でも、実施形態と同様の効果が生じる。実施形態は、その他にも様々な変形や応用が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１：介助装置    ２：基台    ２４２：凹部
２６：前車輪    ２７：中車輪    ２８：後車輪
３：昇降部    ３１：昇降部材    ３２：昇降駆動部
４：揺動部    ４１：揺動アーム部材    ４２：揺動駆動部
４３：第１ハンドル    ４３１：第１ハンドル基軸部
４３２：第１ハンドル部    ５：保持部材    ５３：脇受部
５４：第２ハンドル    ５４１：第２ハンドル基軸部
５４２：第２ハンドル部    ９３：洋式便器    ９４：下部
Ｇ：重心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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