(57)【要約】【課題】装置を設置するための作業効率を向上させ、小型、軽量化を図ることが可能なシャッター巻上げ装置を提供する。【解決手段】シャッター巻上げ装置１０は、ループ状のチェーン６の下端のＵ字状部分６ａに装着され、チェーン６を無端移動させて手動式のシャッターの開閉機の回転軸を回転させ、シャッターを巻き上げる。また、チェーン６のＵ字状部分６ａの両側にそれぞれ配置され、Ｕ字状部分６ａの両側が移動可能に装着されるガイド部材１２，１２と、各ガイド部材１２，１２に回転可能に取り付けられ、チェーン６のＵ字状部分６ａの内側に配置されてチェーン６を無端移動させる回転部材１１と、回転部材１１を回転駆動させる回転駆動部材であるホイールインモータ１３と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ループ状のチェーンの下端のＵ字状部分に装着され、前記チェーンを無端移動させて手動式のシャッターの開閉機の回転軸を回転させ、前記シャッターを巻き上げ可能に構成したシャッター巻上げ装置であって、
前記チェーンのＵ字状部分の両側にそれぞれ配置され、これらＵ字状部分の両側が移動可能に装着されるガイド部材と、
前記各ガイド部材に回転可能に取り付けられ、前記チェーンのＵ字状部分の内側に配置されて回転することで前記チェーンを一方向に無端移動させる回転部材と、
前記回転部材を回転駆動させる回転駆動部材と、を有し、
前記回転駆動部材を駆動して前記回転部材を回転させて前記チェーンを無端移動させ、前記シャッターを巻き上げるように構成したことを特徴とするシャッター巻上げ装置。
【請求項２】
前記回転駆動部材は、ホイールインモータにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシャッター巻上げ装置。
【請求項３】
前記シャッターに設置され、そのシャッターの巻上げ終了を検出する巻上げ終了検出手段と、
前記シャッターの巻上げ終了検出結果の信号を送信する送信手段と、
前記送信手段から巻上げ終了検出結果の信号を受信する受信手段と、
前記受信手段にて受信した巻上げ終了検出結果の信号を得て、前記ホイールインモータの駆動を停止するモータ駆動制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のシャッター巻上げ装置。
【請求項４】
前記回転駆動部材は、前記回転部材の両側に着脱可能に取り付けられて前記回転部材を手動により回転させる操作ハンドルから構成され、これらの操作ハンドルは、変速ギヤを介して前記回転部材に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のシャッター巻上げ装置。
【請求項５】
前記回転駆動部材は、前記回転部材の一側に着脱可能に取り付けられて前記回転部材を回転させる携帯用電動ドリルから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシャッター巻上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば防火シャッター等の作動試験時に閉じたシャッターを巻き上げるシャッター巻上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デパートや大型ショッピングストア等の商業施設では、階段、エスカレータ等の周囲に、他の空間と区画するために手動式の防火シャッターが設けられている。この防火シャッターは、通常時は開放され、火災等の非常時にはシャッターのブレーキが解放され、自重によって降下し閉鎖されるように構成されている。
【０００３】
上記防火シャッターは、正常に作動するか否か定期的に作動試験を行うように義務付けられている。また、この防火シャッターは、通常時は開閉されないため、作動試験等おいては作業者が手動で開閉機の回転軸を回転させてシャッターを巻き上げている。
【０００４】
このようなシャッターを巻き上げる装置としては、例えば特許文献１及び特許文献２に記載された技術がある。特許文献１に記載された技術は、操作ボックスを建築物の開口部の下方側壁面に設け、シャッターの開閉機と操作ボックスとの間にフレキシブルシャフトやローラ等の回転伝達部材を介在させ、操作ボックスのハンドル嵌合軸にハンドルを差し込んで、開閉機の出力軸に回転トルクを伝達してシャッターを手動で巻き上げている。
【０００５】
また、特許文献２に記載された技術は、３脚に門型フレームを介して携帯用電動ドリルを取り付け、この携帯用電動ドリルとチェーンプーリを芯合わせする。その後、携帯用電動ドリルとチェーンプーリを連結し、このチェーンプーリにシャッター開閉用の開閉チェーンを掛け回し、携帯用電動ドリルを駆動させることによってシャッターの開閉を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６２−９６９３号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５６８３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、建築物の壁にシャッターの開閉機と操作ボックス間を連動連結するフレキシブルシャフト等の回転伝達部材を配設する工事と、この回転伝達部材に接続されたハンドル嵌合軸を支持するボックス体を設置する工事が必要である。シャッターが複数設置された場合には、シャッター１台毎に１セット必要となる。そのため、設置作業に著しく手間がかかり、設置するための作業効率が極めて低いという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２に記載された技術は、３脚への携帯用電動ドリルの固定作業、携帯用電動ドリルとチェーンプーリを芯合わせする作業、携帯用電動ドリルとチェーンプーリを連結する作業、このチェーンプーリにシャッター開閉用の開閉チェーンを掛け回す作業等、多くの準備作業が必要となる。そのため、設置するための作業効率が極めて低いという問題がある。さらに、特許文献２に記載された技術は、３脚が折畳み可能に構成されているものの、そのガイドパイプ、スライドシャフト、及び脚が比較的長尺で嵩張るため、運搬時に小型、軽量化を図ることができないという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、装置を設置するための作業効率を向上させるとともに、装置の小型、軽量化を図ることが可能なシャッター巻上げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ループ状のチェーンの下端のＵ字状部分に装着され、前記チェーンを無端移動させて手動式のシャッターの開閉機の回転軸を回転させ、前記シャッターを巻き上げ可能に構成したシャッター巻上げ装置であって、前記チェーンのＵ字状部分の両側にそれぞれ配置され、これらＵ字状部分の両側が移動可能に装着されるガイド部材と、前記各ガイド部材に回転可能に取り付けられ、前記チェーンのＵ字状部分の内側に配置されて回転することで前記チェーンを一方向に無端移動させる回転部材と、前記回転部材を回転駆動させる回転駆動部材と、を有し、前記回転駆動部材を駆動して前記回転部材を回転させて前記チェーンを無端移動させ、前記シャッターを巻き上げるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記回転駆動部材は、ホイールインモータにより構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加え、前記シャッターに設置され、そのシャッターの巻上げ終了を検出する巻上げ終了検出手段と、前記シャッターの巻上げ終了検出結果の信号を送信する送信手段と、前記送信手段から巻上げ終了検出結果の信号を受信する受信手段と、前記受信手段にて受信した巻上げ終了検出結果の信号を得て、前記ホイールインモータの駆動を停止するモータ駆動制御手段と、さらに備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記回転駆動部材は、前記回転部材の両側に着脱可能に取り付けられて前記回転部材を手動により回転させる操作ハンドルから構成され、前記操作ハンドルは、変速ギヤを介して前記回転部材に連結されていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記回転駆動部材は、前記回転部材の一側に着脱可能に取り付けられて前記回転部材を回転させる携帯用電動ドリルから構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、チェーンのＵ字状部分の内側に回転部材を配置し、チェーンのＵ字状部分の両側がそれぞれのガイド部材に移動可能に装着され、回転駆動部材を駆動して回転部材を回転させてチェーンを無端移動させ、シャッターを巻き上げるように構成したことから、装置を設置するための作業効率を向上させるとともに、装置の小型、軽量化を図ることが可能になる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明によれば、回転駆動部材は、ホイールインモータにより構成されていることから、一段と装置の小型、軽量化を図ることが可能になる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明によれば、受信手段にて受信したシャッターの巻上げ終了検出結果の信号を得て、モータ駆動制御手段がホイールインモータの駆動を停止するようにしたことから、シャッターを上昇させ過ぎて巻き込むのを未然に防止することができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明によれば、回転駆動部材は、回転部材の両側に着脱可能に取り付けられて回転部材を手動により回転させる操作ハンドルから構成され、これらの操作ハンドルは、変速ギヤを介して回転部材に連結されているので、作業者は、操作ハンドルを手動により回転させ、変速ギヤを介して回転部材を回転させることで、シャッターを容易に巻き上げることが可能になる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明によれば、回転駆動部材を、回転部材の一側に着脱可能に取り付けられて回転部材を回転させる携帯用電動ドリルとしたことで、シャッターを極めて容易に巻き上げることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシャッター巻上げ装置及びシャッターを示す正面図である。
【図２】図１のシャッター巻上げ装置をチェーンに装着した状態を示す拡大正面図である。
【図３】図２のシャッター巻上げ装置を示す側面図である。
【図４】図２のシャッター巻上げ装置のガイド部材を示す拡大斜視図である。
【図５】図１の送信ユニット及び図２の受信ユニットを示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るシャッター巻上げ装置を示す側面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るシャッター巻上げ装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
［第１実施形態］
図１〜図５は、本発明の第１実施形態を示す。図１は、本発明の第１実施形態に係るシャッター巻上げ装置及びシャッターを示す正面図である。図２は、図１のシャッター巻上げ装置をチェーンに装着した状態を示す拡大正面図である。図３は、図２のシャッター巻上げ装置を示す側面図である。図４は、図２のシャッター巻上げ装置のガイド部材を示す拡大斜視図である。図５は、図１の送信ユニット及び図２の受信ユニットを示すブロック図である。
【００２３】
なお、以下の実施形態のシャッター巻上げ装置は、例えば防火シャッターの作動点検を行う際、手動式の防火シャッターの開閉機の回転軸をループ状のチェーンを無端移動して回転させ、防火シャッターを巻き上げる装置に適用した例について説明する。
【００２４】
また、図１では、分かり易くするため、シャッター巻上げ装置が正面を向くように図示しているが、実際にはいずれかの方向に９０°回転した方向にある。
【００２５】
図１に示すように、手動式の防火シャッター１は、左右のガイドレール２に案内されて昇降自在に構成されている。防火シャッター１は、巻取収納部３内に回転自在に支持された巻取シャフト４に巻回される。防火シャッター１は、巻取シャフト４に巻き取られて上昇し、この巻取シャフト４から繰り出されて下降するように構成されている。
【００２６】
巻取収納部３内には、手動式の開閉機５が設置され、この開閉機５の回転軸５ａに設けたスプロケット５ｂが巻取シャフト４に設けた図示しないスプロケットとチェーン（図示せず）によって連結されている。開閉機５の回転軸５ａは、ループ状のチェーン６を無端移動させることにより回転する。したがって、回転軸５ａを回転させると、スプロケット５ｂ、巻取シャフト４の上記スプロケット、上記チェーンを介して巻取シャフト４を回転させることで、防火シャッター１が巻き上げられる。
【００２７】
チェーン６は、通常時、天井７内に収納されており、防火シャッター１を巻き上げるときに開閉機５から点検口８を経て床面９付近まで吊り下げられる。このようにしてループ状のチェーン６が吊り下げられた場合、その下端にはＵ字状部分６ａが形成される。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態のシャッター巻上げ装置１０は、開閉機５から床面９付近まで吊り下げられたチェーン６のＵ字状部分６ａに装着される。具体的には、シャッター巻上げ装置１０は、回転部材１１と、２つのガイド部材１２と、回転駆動部材としてのホイールインモータ１３と、バッテリ電源１５と、を備える。
【００２９】
回転部材１１は、チェーン６に着脱可能に装着される。回転部材１１は、図２及び図３に示すように両側面にそれぞれ円板状に形成されたホイール１１ａを有し、これらのホイール１１ａ間にはその周方向に係合溝１１ｂが形成されている。この係合溝１１ｂの内側には、チェーン６のＵ字状部分６ａが巻き掛けられて配置される。ここで、係合溝１１ｂの内周側には、図示しない係止凸部が形成され、この係止凸部はＵ字状部分６ａが巻き掛けられてチェーン６を無端移動するとき、チェーン６が滑らないように係止する。
【００３０】
２枚のホイール１１ａ間には、ホイールインモータ１３が設置され、このホイールインモータ１３は、その支持部１３ａを介してブラケット１７に支持されている。ホイールインモータ１３は、ホイール１１ａ，１１ａ間にコンパクトに組み込まれ、回転部材１１を回転駆動させてチェーン６を無端移動させる。ブラケット１７は、２つのガイド部材１２を連結する連結部１８に固定されている。すなわち、ブラケット１７は、連結部１８に対して垂直下方に固定されている。
【００３１】
２つのガイド部材１２は、チェーン６のＵ字状部分６ａの両側にそれぞれ配置され、チェーン６の両側が移動可能に装着される。２つのガイド部材１２は、回転部材１１にブラケット１７及び連結部１８を介して取り付けられ、チェーン６の無端移動を回転部材１１にガイドする。
【００３２】
具体的には、２つのガイド部材１２は、図４に示すようにそれぞれ円筒状に形成され、内部にチェーン６が移動可能に挿通する。２つのガイド部材１２は、それぞれ径方向に２分割され、連結部１８に固定される固定部１２ａと、この固定部１２ａにヒンジ部１２ｃを介して開閉可能に取り付けられた開閉部１２ｂとを備えている。
【００３３】
バッテリ電源１５は、シャッター巻上げ装置１０がチェーン６のＵ字状部分６ａの内側に装着された場合、その付近の床面９上に設置される。バッテリ電源１５は、ホイールインモータ１３に電源コード１４を経て直流の電源電流を供給してホイールインモータ１３を駆動させる。
【００３４】
防火シャッター１の下端部には、送信ユニット２０が着脱可能に設置されている。具体的には、送信ユニット２０は、防火シャッター１０が巻き上げられたとき、点検口８に近くなるような防火シャッター１の下端部に設置されている。
【００３５】
送信ユニット２０は、図５に示すように防火シャッター１の巻上げ終了を検出する巻上げ終了検出手段としてのリミットスイッチ２１と、リミットスイッチ２１から得られた防火シャッター１の巻上げ終了検出結果の信号を送信する送信手段としての送信部２２と、送信部２２に設置された送信アンテナ２３とを備える。送信ユニット２０は、図示しないが駆動用のバッテリや電源回路等を具備している。
【００３６】
受信ユニット２５は、シャッター巻上げ装置１０において、図２に示すように例えば連結部１８に取り付けられている。受信ユニット２５は、送信ユニット２０から受信アンテナ２６を経て巻上げ終了検出結果の信号を受信する受信手段としての受信部２７と、この受信部２７にて受信した巻上げ終了検出結果の信号を得て、ホイールインモータ１３の駆動を停止するモータ駆動制御手段としてのモータ駆動制御部２８とを備える。
【００３７】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３８】
図１に示す防火シャッター１の作動点検を行った際、防火シャッター１を巻き上げる場合、作業者は脚立や梯子を組み立てて建築物の天井７に設置された点検口８を開け、この点検口８からループ状のチェーン６を引き出す。このチェーン６は、床面９付近まで吊り下げられる。このようにしてチェーン６が吊り下げられた場合、その下端にはＵ字状部分６ａが形成される。
【００３９】
そして、作業者が本実施形態のシャッター巻上げ装置１０を持ち運び、上記引き出されたチェーン６の下端におけるＵ字状部分６ａの内側に回転部材１１を巻き掛けて配置する。このとき、２つのガイド部材１２の開閉部１２ｂをあらかじめ開いておき、これらの２つのガイド部材１２内にチェーン６のＵ字状部分６ａの両側を配置して挿通した後、開閉部１２ｂを閉じることで、回転部材１１にチェーン６を移動可能に装着する。
【００４０】
次いで、図示しないスイッチを作動してホイールインモータ１３を駆動させる。すると、回転部材１１が一方向に回転することで、チェーン６を無端移動させる。これにより、開閉機５の回転軸５ａが回転し、その回転力は、スプロケット５ｂ、巻取シャフト４の上記スプロケット、上記チェーンを介して巻取シャフト４を回転させることで、防火シャッター１を巻き上げることができる。
【００４１】
また、防火シャッター１の下端部には、送信ユニット２０が設置され、この送信ユニット２０のリミットスイット２１は、防火シャッター１の巻上げ終了を検出する。この巻上げ終了検出結果の信号は、送信部２２から送信アンテナ２３を経て受信ユニット２５に送信される。
【００４２】
受信ユニット２５では、送信ユニット２０から受信アンテナ２６を経て受信部２７が巻上げ終了検出結果の信号を受信する。モータ駆動制御部２８は、受信部２７にて受信した巻上げ終了検出結果の信号を得て、ホイールインモータ１３の駆動を停止させるように制御する。このように本実施形態では、防火シャッター１の巻上げが終了すると、ホイールインモータ１３の駆動が自動的に停止するようにしている。
【００４３】
さらに、点検口８から引き出されたチェーン６を一纏めにして天井７内に収納する。このとき、送信ユニット２０は、防火シャッター１が巻き上げられたとき、点検口８に近くなるような防火シャッター１の下端部に設置されているので、送信ユニット２０を容易に取り外すことができ、作業効率を高めることができる。
【００４４】
このように本実施形態によれば、回転部材１１をチェーン６に装着し、ホイールインモータ１３を駆動して回転部材１１を回転させてチェーン６を無端移動させ、防火シャッター１を巻き上げるように構成したことから、装置を設置するための作業効率を向上させるとともに、装置の小型、軽量化を図ることが可能になる。
【００４５】
本実施形態によれば、２つのガイド部材１２は、チェーン６の無端移動を回転部材１１にガイドすることで、回転部材１１がチェーン６から脱落することなく、チェーン６を確実に無端移動させることができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、回転駆動部材としてホイールインモータ１３を用いたことから、一段と装置の小型、軽量化を図ることが可能になる。
【００４７】
さらに、本実施形態によれば、受信部２７にて受信した防火シャッター１の巻上げ終了の検出結果の信号を得て、モータ駆動制御部２８がホイールインモータ１３の駆動を停止するようにしたことから、防火シャッター１を上昇させ過ぎて巻き込むのを未然に防止することができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、巻上げ終了検出手段としてリミットスイット２１を用いた例について説明したが、これに限らず近接センサ等の他のセンサを使用するようにしてもよい。
【００４９】
また、本実施形態では、送信ユニット２０を防火シャッター１の下端部に着脱可能に設置した例について説明したが、これに限らず防火シャッター１の巻上げ終了を検出することが可能な場所であれば、如何なる場所に設置してもよい。
【００５０】
［第２実施形態］
図６は、本発明の第２実施形態に係るシャッター巻上げ装置を示す側面図である。
【００５１】
なお、前記第１実施形態と同一の部分には、同一の符号を付して重複する説明を省略し、異なる構成及び作用について説明する。その他の実施形態も同様とする。
【００５２】
本実施形態では、図６に示すように前記第１実施形態のホイールインモータ１３に代えて回転駆動部材として２つの操作ハンドル３０を用いている。これらの操作ハンドル３０は、クランク状に形成され、回転部材１１の回転軸３２の両側にそれぞれ着脱可能に取り付けられる。２つの操作ハンドル３０は、それぞれ作業者が手で握持するための取手３１が取り付けられている。
【００５３】
ここで、回転部材１１の回転軸３２には、図示しないが変速ギヤが取り付けられている。そのため、２つの操作ハンドル３０と回転軸３２との間には、変速ギヤが介在することで、操作ハンドル３０の少ない回転数でもチェーン６をより速く無端移動させることが可能となる。
【００５４】
したがって、本実施形態は、２つの操作ハンドル３０を回転部材１１の回転軸３２に装着し、作業者が取手３１を握持して操作ハンドル３０を回転させる。すると、回転部材１１が一方向に回転することで、チェーン６を無端移動させる。これにより、開閉機５の回転軸５ａが回転し、その回転力は、スプロケット５ｂ等を介して巻取シャフト４を回転させることで、防火シャッター１を巻き上げることができる。
【００５５】
このように本実施形態によれば、２つの操作ハンドル３０を手動により回転させ、上記変速ギヤを介して回転部材１１を回転させることで、防火シャッター１を容易に巻き上げることが可能になる。
【００５６】
［第３実施形態］
図７は、本発明の第３実施形態に係るシャッター巻上げ装置を示す側面図である。
【００５７】
本実施形態では、図７に示すように前記第２実施形態の操作ハンドル３０に代えて回転駆動部材として携帯用電動ドリル３５を用いている。この携帯用電動ドリル３５は、ドリルビット３６を着脱自在に把持するドリルチャック３７が設けられている。また、バッテリケース３８には、携帯用電動ドリル３５の図示しない駆動モータの電源となるバッテリが収納されている。
【００５８】
ドリルビット３６の先端部は、回転部材１１の回転軸３２の一側に形成した図示しない係合穴に着脱可能に係合する。携帯用電動ドリル３５の上記駆動モータを駆動することで、ドリルチャック３７を介してドリルビット３６が回転し、回転部材１１を一方向に回転させる。
【００５９】
これにより、チェーン６が無端移動し、上述した開閉機５の回転軸５ａが回転し、その回転力が巻取シャフト４を回転させることで、防火シャッター１を巻き上げることができる。
【００６０】
このように本実施形態によれば、回転駆動部材を、回転部材１１の一側に着脱可能に取り付けられて回転部材１１を回転させる携帯用電動ドリル３５としたことで、防火シャッター１を極めて容易に巻き上げることが可能になる。
【００６１】
[他の実施形態]
本発明の各実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００６２】
例えば、上述した各実施形態では、防火シャッターの作動点検を行う際、防火シャッターを巻き上げる装置に適用した例について説明したが、これに限らずシャッターを巻き上げる装置であれば、如何なるものでも適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  防火シャッター
２  ガイドレール
３  巻取収納部
４  巻取シャフト
５  開閉機
５ａ  回転軸
５ｂ  スプロケット
６  チェーン
６ａ  Ｕ字状部分
７  天井
８  点検口
９  床面
１０  シャッター巻上げ装置
１１  回転部材
１１ａ  ホイール
１１ｂ  係合溝
１２  ガイド部材
１２ａ  固定部
１２ｂ  開閉部
１３  ホイールインモータ（回転駆動部材）
１３ａ  支持軸
１４  電源コード
１５  バッテリ電源
１６  ホイール
１７  ブラケット
１８  連結部
２０  送信ユニット
２１  リミットスイッチ（巻上げ終了検出手段）
２２  送信部（送信手段）
２３  送信アンテナ
２５  受信ユニット
２６  受信アンテナ
２７  受信部（受信手段）
２８  モータ駆動制御部（モータ駆動制御手段）
３０  操作ハンドル（回転駆動部材）
３１  取手
３２  回転軸
３５  携帯用電動ドリル
３６  ドリルビット
３７  ドリルチャック
３８  バッテリケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020133373.tif 000007
【図６】
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【図７】
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