(57)【要約】【課題】パージ実行中にキャニスタの燃料吸着量に応じたパージ制御弁の制御を行える、蒸発燃料処理装置の制御装置を提供する。【解決手段】本発明に係る制御装置は、パージ制御弁の開弁状態で、内燃機関の吸気通路の圧力に関する信号又は大気圧に関する信号と、キャニスタの大気導入通路の圧力に関する信号とを比較して、キャニスタにおける燃料吸着量（通気抵抗）に関する情報を求め、空燃比補正値に基づく蒸発燃料の濃度推定値をキャニスタにおける燃料吸着量に基づき補正し、補正後の濃度推定値に基づきパージ制御弁の開度を制御する。【選択図】図３
2020180578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蒸発燃料を吸着するキャニスタと、
前記キャニスタと内燃機関の燃料タンクとを連通する蒸発燃料通路と、
前記キャニスタに大気を導入する大気導入通路と、
前記キャニスタと前記内燃機関の吸気通路とを連通するパージ通路と、
前記パージ通路に設けられたパージ制御弁と、
を有する前記蒸発燃料処理装置に適用される制御装置であって、
前記大気導入通路の圧力に関する信号を取得し、
前記吸気通路の圧力に関する信号又は大気圧に関する信号を取得し、
前記パージ制御弁の開弁状態で、前記吸気通路の圧力に関する信号又は前記大気圧に関する信号と前記大気導入通路の圧力に関する信号とに基づき前記キャニスタにおける燃料吸着量に関する情報を求め、
前記燃料吸着量に関する情報に基づき前記パージ制御弁の開度の指令信号を求め、
前記指令信号を出力する、
蒸発燃料処理装置の制御装置。
【請求項２】
前記内燃機関の空燃比の検出信号に基づき求められた空燃比補正値に関する信号を取得し、
前記空燃比補正値に関する信号及び前記燃料吸着量に関する情報に基づき前記パージ制御弁の開度の指令信号を求める、
請求項１記載の蒸発燃料処理装置の制御装置。
【請求項３】
前記大気導入通路の圧力と前記吸気通路の圧力との差が大きいときほど、前記パージ制御弁の開度をより小さい開度に変更する、
請求項１又は請求項２に記載の蒸発燃料処理装置の制御装置。
【請求項４】
前記大気導入通路の圧力と前記大気圧との差圧が小さいほど、前記パージ制御弁の開度をより小さい開度に変更する、
請求項１又は請求項２に記載の蒸発燃料処理装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに吸着させる蒸発燃料処理装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、燃料タンク内で蒸発した燃料が導入されるキャニスタを有し、該キャニスタに吸着された蒸発燃料を内燃機関の吸気通路にパージする蒸発燃料処理機構において、車両の起動からキャニスタに吸着された蒸発燃料を吸気通路にパージするまでの間で、ポンプによって燃料タンク内の圧力を変化させたときの圧力変化に基づいてキャニスタの通気抵抗を検出し、検出した通気抵抗に基づいてキャニスタの燃料吸着量を推定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３９９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、キャニスタの通気抵抗とキャニスタにおける燃料吸着量とは一義的な関係にあることを利用し、ポンプによって燃料タンク内の圧力を変化させたときの圧力変化に基づいてキャニスタの通気抵抗を検出し、検出した通気抵抗に基づいてキャニスタの燃料吸着量を推定する場合、パージの実行によって変化する通気抵抗（燃料吸着量）を求めることは困難である。
【０００５】
ここで、パージ実行中に、空燃比フィードバック制御を利用してパージガスの燃料濃度を推定してパージ制御弁の開度を制御する場合、吸入負圧が減ってキャニスタからパージされる燃料量（パージ燃料量）が減るとパージ制御弁の開度が増加される。
そして、係るパージ制御弁の開度が大きい状態から吸入負圧が急増すると、パージ燃料量が急増して空燃比をリッチ化させることになり、キャニスタの通気抵抗（燃料吸着量）が大きいときほど吸入負圧に低下に伴うパージ燃料量の減少が大きくなって、相対的に吸入負圧が増えたときの空燃比変動が大きくなる、という問題があった。
【０００６】
本発明は、従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、パージ実行中にキャニスタの燃料吸着量に応じたパージ制御弁の制御を行える、蒸発燃料処理装置の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため、本発明に係る蒸発燃料処理装置の制御装置は、その一態様として、パージ制御弁の開弁状態で、内燃機関の吸気通路の圧力に関する信号又は大気圧に関する信号と、キャニスタの大気導入通路の圧力に関する信号とに基づき、キャニスタにおける燃料吸着量に関する情報を求め、燃料吸着量に関する情報に基づきパージ制御弁の開度の指令信号を求める。
【発明の効果】
【０００８】
上記発明によると、パージ実行中にキャニスタの燃料吸着量に応じたパージ制御弁の制御を行え、パージに伴う内燃機関の空燃比変動を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】蒸発燃料処理装置を備える内燃機関の一態様を示すシステム構成図である。
【図２】蒸発燃料処理装置のリーク診断モジュールの構成図である。
【図３】蒸発燃料処理装置の制御装置の機能ブロック図である。
【図４】制御装置による燃料噴射量の補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】制御装置によるパージ制御弁の開度制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】吸気管圧とキャニスタの大気開放口圧力との差圧と、キャニスタの蒸発燃料吸着量との相関を示す線図である。
【図７】大気圧とキャニスタの大気開放口圧力との差圧と、キャニスタの蒸発燃料吸着量との相関を示す線図である。
【図８】吸気管圧又は大気圧とキャニスタの大気導入通路の圧力との比較に基づくパージ制御を実施しない場合における機関負荷、空燃比などの変化を示すタイムチャートである。
【図９】吸気管圧又は大気圧とキャニスタの大気導入通路の圧力との比較に基づくパージ制御を実施した場合における機関負荷、空燃比などの変化を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、車両に搭載される内燃機関１０及び蒸発燃料処理装置５０の一態様を示す構成図である。
内燃機関１０は、シリンダブロック１１と、シリンダヘッド１２と、ピストン１３と、ピストン１３をシリンダブロック１１内で摺動可能に支持するピストンロッド１４とを有し、シリンダヘッド１２とピストン１３の冠面との間に燃焼室１５が形成される。
【００１１】
シリンダヘッド１２は、吸気ポート１６及び排気ポート１７を有する。
吸気ポート１６の一端は、燃焼室１５に開口し、開口部は、吸気カムシャフト１８の回転に応じて往復動する吸気バルブ１９によって開閉される。
排気ポート１７の一端は、燃焼室１５に開口し、開口部は、排気カムシャフト２０の回転に応じて往復動する排気バルブ２１によって開閉される。
【００１２】
吸気ポート１６の他端は、吸気コレクタ２２に連通し、吸気コレクタ２２には、吸気ダクト２３の一端が連通する。吸気ダクト２３の他端は、大気開放される。
吸気ダクト２３には、上流側から順に、エアークリーナ２４、過給機のコンプレッサ２５、スロットルバルブ２６が配される。
【００１３】
シリンダヘッド１２には気筒毎に燃料噴射弁２７（燃料噴射装置）が設けられており、燃料噴射弁２７は、燃焼室１５内に燃料を直接噴射する。
燃焼室１５内に噴射された燃料は、図示省略した点火プラグによって点火されて燃焼し、この燃焼圧によってピストン１３が押圧され、ピストン１３が往復動するとともにクランク機構によって図示省略したクランクシャフトが回転する。
【００１４】
燃料タンク３０は、内燃機関１０の燃料を貯留し、燃料タンク３０内に設けられた燃料ポンプ３１は、燃料タンク３０内の燃料を燃料噴射弁２７に圧送する。
内燃機関１０は、燃料タンク３０内で発生する蒸発燃料（エバポ）の漏出を抑えるための蒸発燃料処理装置５０を有する。
【００１５】
蒸発燃料処理装置５０は、蒸発燃料を吸着するキャニスタ５１と、キャニスタ５１と燃料タンク３０とを連通する蒸発燃料通路５２と、キャニスタ５１に大気を導入する大気導入通路５３と、キャニスタ５１と内燃機関１０の吸気通路（吸気コレクタ２２、吸気ダクト２３）とを連通するパージ通路５４と、パージ通路５４に設けられたパージ制御弁５５と、を有する。
キャニスタ５１は、内部に活性炭が充填され、燃料タンク３０内で発生した蒸発燃料が蒸発燃料通路５２を介して流入すると、内部の活性炭に蒸発燃料が吸着する。
【００１６】
そして、パージ通路５４が負圧になると、キャニスタ５１内に大気導入通路５３から外気（大気）が吸引され、キャニスタ５１の内部を通過してパージ通路５４に流入する。
このとき、キャニスタ５１の活性炭に吸着されていた蒸発燃料が脱離し、脱離した蒸発燃料は外気とともにパージ通路５４に導かれ、吸気通路（吸気コレクタ２２、吸気ダクト２３）で吸気と合流して燃焼室１５に流入し、燃焼室１５で燃焼処理される。
【００１７】
大気導入通路５３の大気開放口５３ａには、キャニスタ５１に吸引される大気をろ過するためのフィルタ５３ｂが設けられる。
キャニスタ５１から延設されるパージ通路５４は、第１パージ通路５４ａと第２パージ通路５４ｂとに分岐する。
【００１８】
パージ制御弁５５は、例えばＰＷＭ制御によって開度が調整される電磁弁である。パージ制御弁５５は、第１パージ通路５４ａと第２パージ通路５４ｂとの分岐部よりも上流側、換言すれば、パージ通路５４の分岐部とキャニスタ５１との間のパージ通路５４に設けられる。
第１パージ通路５４ａは、吸気コレクタ２２、換言すれば、スロットルバルブ２６下流の吸気通路に連通する。
【００１９】
第２パージ通路５４ｂは、エアークリーナ２４と過給機のコンプレッサ２５との間の吸気ダクト２３、換言すれば、スロットルバルブ２６上流の吸気通路に、エジェクタ装置５６を介して連通する。
エジェクタ装置５６には第２パージ通路５４ｂ及び還流通路５７の一端が接続される。
【００２０】
還流通路５７の他端は、コンプレッサ２５とスロットルバルブ２６との間の吸気ダクト２３に接続され、還流通路５７は、コンプレッサ２５で圧縮された空気をエジェクタ装置５６に導く。
エジェクタ装置５６は、還流通路５７を介して導入される圧縮空気によって第２パージ通路５４ｂに負圧を発生させる。
【００２１】
つまり、コンプレッサ２５による過給状態では、コンプレッサ２５下流側が高圧になり、第１パージ通路５４ａではキャニスタ５１から蒸発燃料を吸引できなくなるので、エジェクタ装置５６によって発生させた負圧によって第２パージ通路５４ｂから蒸発燃料を吸引する。
また、大気導入通路５３には、蒸発燃料処理装置５０におけるリークの有無を診断するためのリーク診断モジュール６０を設けてある。
【００２２】
リーク診断モジュール６０は、図２に示すように、電磁式のスイッチングバルブ６１、バイパス流路６２、バキュームポンプ６３、圧力センサ６４を有する。
スイッチングバルブ６１は、大気導入通路５３の経路を切り替えるためのバルブ装置で、図２に示すオフ状態ではバキュームポンプ６３を介することなくキャニスタ５１と大気開放口５３ａとを連通させ、オン状態ではバキュームポンプ６３を経由してキャニスタ５１と大気開放口５３ａとを連通させる。
【００２３】
バイパス流路６２は、スイッチングバルブ６１で切り替えられる経路を迂回するように設けられ、バイパス流路６２はオリフィス６２ａを備える。
圧力センサ６４は、バキュームポンプ６３とオリフィス６２ａとの間のバイパス流路６２に設けられ、バイパス流路６２内の圧力、換言すれば、大気開放口５３ａの圧力ＰＡＯを検出する。
【００２４】
制御装置７０は、マイクロコンピュータ７１を内蔵する電子制御装置である。マイクロコンピュータ７１は、ＭＰＵ（Microprocessor Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、入力された情報に基づいて演算を行い、演算した結果を出力する。
ここで、制御装置７０（マイクロコンピュータ７１）は、パージ制御弁５５の開度制御、換言すれば、エバポパージ制御を実施し、また、リーク診断モジュール６０を用いて蒸発燃料処理装置５０のリーク診断を実施し、更に、燃料噴射弁２７による燃料噴射量の制御を実施する。
なお、エバポパージ制御、蒸発燃料処理装置５０のリーク診断、燃料噴射弁２７による燃料噴射量の制御を、複数の電子制御装置で分担して実施するシステムとすることができる。
【００２５】
制御装置７０による各種制御のために、内燃機関１０の運転状態を検出する複数のセンサを設けてある。
内燃機関１０の運転状態を検出するセンサとして、内燃機関１０の吸入空気流量ＱＡに応じた信号を出力する流量センサ８１、吸気コレクタ２２内の圧力ＰＢ（吸気通路の圧力）に応じた信号を出力する吸気管圧センサ８２、触媒コンバータ２８の上流での排気中の酸素濃度に基づき内燃機関１０の空燃比ＡＦに応じた信号を出力する空燃比センサ８３、内燃機関１０の回転速度ＮＥに応じた信号を出力する回転速センサ８４、内燃機関１０の冷却水の温度ＴＷに応じた信号を出力する水温センサ８５、内燃機関１０の周囲の大気圧ＡＰに応じた信号を出力する大気圧センサ８６などを設けてある。
【００２６】
以下では、制御装置７０がリーク診断モジュール６０を用いて実施するリーク診断の一態様を概説する。
制御装置７０は、内燃機関１０の停止状態で、パージ制御弁５５を閉じるとともにスイッチングバルブ６１をオンし、次いで、バキュームポンプ６３を作動させることで大気導入通路５３内の空気を大気に放出し、パージ制御弁５５より上流（キャニスタ５１側）の経路内を減圧する。
【００２７】
ここで、パージ制御弁５５より上流の経路内にリークがあれば、リーク部分から空気が経路内に流入することでバキュームポンプ６３の駆動による圧力低下が、リークがない場合に比べて小さくなる。
そこで、制御装置７０は、バキュームポンプ６３の駆動による蒸発燃料処理経路内の圧力変化を圧力センサ６４の信号に基づき検知し、検知した圧力変化に基づきリークの有無を診断し、診断結果を保存するとともにリークの発生を診断したときには警報の実施などの異常時処理を実施する。
【００２８】
制御装置７０は、燃料噴射弁２７による燃料噴射量の制御において、吸入空気流量ＱＡ及び回転速度ＮＥに基づき基本燃料噴射量を演算する。
また、制御装置７０は、空燃比センサ８３が検出する空燃比が目標空燃比に近づくように空燃比フィードバック補正値（空燃比補正値）を演算する。
【００２９】
更に、制御装置７０は、パージ制御弁５５を開弁してキャニスタ５１から脱離させた蒸発燃料を内燃機関１０の吸気通路に供給する状態（パージ状態）で、内燃機関１０の吸気通路に供給される蒸発燃料量を求め、求めた蒸発燃料量に基づきパージ燃料補正値を演算する。
そして、制御装置７０は、基本燃料噴射量を空燃比フィードバック補正値やパージ燃料補正値などで補正して最終的な燃料噴射量を求め、求めた燃料噴射量に基づく燃料噴射指令信号（燃料噴射パルス信号）を燃料噴射弁２７に出力する。
【００３０】
また、制御装置７０は、パージ制御弁５５を開弁操作してキャニスタ５１から蒸発燃料を脱離させるときに、パージ制御弁５５の開度を、空燃比フィードバック補正値及びキャニスタ５１内の蒸発燃料濃度の推定値に基づいて設定し、設定した開度に応じた指令信号をパージ制御弁５５に出力する。
図３は、制御装置７０が実施する、パージ制御弁５５の開度制御、及び、パージ状態での燃料噴射量の補正制御を概略的に示す機能ブロック図である。
【００３１】
ブロック１０１は、空燃比センサ８３の検出信号に基づき内燃機関１０の空燃比を計測し、ブロック１０２は、空燃比の計測値に基づき燃料噴射量を補正するための空燃比フィードバック補正値（空燃比補正値）を演算する。
ブロック１０３は、空燃比フィードバック補正値（の平均値）と、ブロック１０４で演算された制御パージ率とから、蒸発燃料濃度偏差（エバポ濃度偏差）を演算する。
【００３２】
ブロック１０３で演算された蒸発燃料濃度偏差は、キャニスタ５１内の蒸発燃料濃度を推定するブロック２００に与えられる。
また、ブロック１０４は、ブロック２００で演算されたキャニスタ５１内の蒸発燃料濃度に基づき、パージ制御弁５５の駆動デューティを求めるための制御パージ率を求める。
【００３３】
ブロック１０５は、流量センサ８１の検出信号に基づき内燃機関１０の吸入空気量を求め、求めた吸入空気量の情報をブロック１０６に与える。
ブロック１０６は、吸入空気量及び制御パージ率に基づきパージ流量（単位時間当たりのパージガスの流量）を演算する。
【００３４】
ブロック１０７は、大気圧ＡＰと吸気管圧ＰＢとの偏差を、蒸発燃料の吸入負圧として演算する。
ブロック１０８は、制御パージ率から制御デューティを求める。
【００３５】
ブロック１０９は、大気圧ＡＰと吸気管圧ＰＢとの偏差（蒸発燃料の吸入負圧）、及び、パージ制御弁５５の電源電圧（バッテリ電圧）に基づき無効分デューティを求め、ブロック１０８で求めた制御デューティと無効分デューティとの加算結果を最終的な制御デューティに設定する。
ブロック１１０は、ステップＳ１０９で設定された最終的な制御デューティに基づきパージ制御弁５５への通電をＰＷＭ制御する指令信号を出力し、パージ制御弁５５の開度を制御デューティに応じた開度に制御する。
【００３６】
一方、ブロック１１１は、ブロック１０４で演算した制御パージ率、及び、ブロック２００（ブロック２０５）で求めた吸気通路内の蒸発燃料濃度の推定値に基づき、燃料噴射弁２７からの燃料噴射量を、パージ制御によって吸気通路に供給される蒸発燃料量に応じて減らすための燃料補正量を演算する。
そして、ブロック１１２は、ブロック１１１で演算した燃料補正量に基づき、燃料噴射弁２７による燃料噴射量を変更して、パージに伴う空燃比変化を抑制する。
【００３７】
次に、ブロック２００内での演算処理機能を概説する。
ブロック２０１は、圧力センサ６４の検出信号（大気導入通路５３の圧力に関する信号）に基づき、キャニスタ５１に大気を導入する大気導入通路５３の圧力ＰＡＯを計測する。
【００３８】
ブロック２０２は、大気圧センサ８６の検出信号（大気圧に関する信号）に基づき大気圧ＡＰを計測する。
ブロック２０３は、吸気管圧センサ８２の検出信号（吸気通路の圧力に関する信号）に基づき吸気管圧ＰＢを計測する。
【００３９】
ブロック２０４は、パージ制御弁５５が開弁されキャニスタ５１からの蒸発燃料の脱離が実施されるパージ状態において、吸気管圧ＰＢ又は大気圧ＡＰと大気導入通路５３の圧力ＰＡＯとを比較して、キャニスタ５１の通気抵抗に関する情報を求め、求めた通気抵抗に関する情報に基づき、キャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量の補正値を演算する。
【００４０】
吸気管圧ＰＢ又は大気圧ＡＰと大気導入通路５３の圧力ＰＡＯとの差圧は、キャニスタ５１の通気抵抗によって変化し、キャニスタ５１の通気抵抗は、吸着している蒸発燃料量が多いほど大きくなる。
つまり、ブロック２０４は、吸気管圧ＰＢ又は大気圧ＡＰと大気導入通路５３の圧力ＰＡＯとを比較することで、キャニスタ５１が吸着している蒸発燃料量を推定する。
【００４１】
ブロック２０５は、ブロック１０３で演算された蒸発燃料濃度偏差にゲインを乗算した値を積算して蒸発燃料の濃度推定値を求め、求めた濃度推定値に関する情報をブロック１１１及びブロック２０６に与える。
ブロック２０６は、ブロック２０４で求めた蒸発燃料吸着量の補正値に関する情報と、ブロック２０５で求めた推定濃度に関する情報とに基づき、キャニスタ５１内の蒸発燃料濃度を求め、求めた蒸発燃料濃度に関する情報をブロック１０４に出力する。
【００４２】
このように、制御装置７０は、空燃比フィードバック補正値に基づき蒸発燃料の濃度を求め、求めた蒸発燃料の濃度に基づき燃料噴射量（燃料供給量）を補正する。
また、制御装置７０は、吸気管圧ＰＢ又は大気圧ＡＰと大気導入通路５３の圧力ＰＡＯとを比較することで、キャニスタ５１が吸着している蒸発燃料量（換言すれば、キャニスタ５１の通気抵抗）を推定し、推定した蒸発燃料の吸着量（通気抵抗）に基づき制御パージ率（パージ制御弁５５の開度）を変更する。
【００４３】
図４は、図３の機能ブロック図における燃料噴射量の補正機能の処理手順を示すフローチャートである。
制御装置７０は、ステップＳ５０１で、空燃比センサ８３の出力から内燃機関１０の実空燃比を検出し、ステップＳ５０２で、実空燃比が目標空燃比に近づくように、燃料噴射量を補正するための空燃比フィードバック補正値を算出する。
【００４４】
そして、制御装置７０は、ステップＳ５０３で、空燃比フィードバック補正値の平均値を求め、ステップＳ５０４で、空燃比フィードバック補正値の平均値と制御パージ率とからエバポ濃度偏差を演算する。
更に、制御装置７０は、ステップＳ５０５で、エバポ濃度偏差を積算して吸気通路内での蒸発燃料の濃度推定値を求める。
【００４５】
次に、制御装置７０は、ステップＳ５０６で、吸気通路内での蒸発燃料の濃度推定値、及び、制御パージ率に基づき、燃料噴射弁２７の燃料噴射量を補正するための補正値を演算する。
そして、制御装置７０は、ステップＳ５０７で、吸気通路内での蒸発燃料の濃度推定値、及び、制御パージ率に基づき補正した燃料噴射量に応じた指令信号を燃料噴射弁２７に出力し、燃料噴射弁２７によって内燃機関１０に噴射させる。
【００４６】
図５は、図３の機能ブロック図におけるパージ制御弁５５の開度制御機能の処理手順を示すフローチャートである。
制御装置７０は、ステップＳ６０１で、空燃比センサ８３の出力から内燃機関１０の実空燃比を検出し、ステップＳ６０２で、実空燃比が目標空燃比に近づくように、燃料噴射量を補正するための空燃比フィードバック補正値を算出する。
【００４７】
そして、制御装置７０は、ステップＳ６０３で、空燃比フィードバック補正値の平均値を求め、ステップＳ６０４で、空燃比フィードバック補正値の平均値と制御パージ率とからエバポ濃度偏差を演算する。
更に、制御装置７０は、ステップＳ６０５で、エバポ濃度偏差を積算して吸気通路内での蒸発燃料の濃度推定値ＥＥＣを求める。
【００４８】
また、制御装置７０は、ステップＳ６０６で、大気圧センサ８６の検出信号を取得し、取得した検出信号に基づいて大気圧ＡＰを求める。
制御装置７０は、次のステップＳ６０７で、吸気管圧センサ８２の検出信号を取得し、取得した検出信号に基づいて吸気管圧ＰＢを求める。
【００４９】
制御装置７０は、次のステップＳ６０８で、圧力センサ６４の検出信号を取得し、取得した検出信号に基づいてキャニスタ５１の大気導入通路５３の圧力ＰＡＯを求める。
そして、制御装置７０は、ステップＳ６０９で、パージ状態における、吸気管圧ＰＢと大気導入通路５３の圧力ＰＡＯとの差圧ΔＰ１（ΔＰ１＝ＰＢ−ＰＡＯ）、又は、大気圧ＡＰと大気導入通路５３の圧力ＰＡＯとの差圧ΔＰ２（ΔＰ２＝ＡＰ−ＰＡＯ）を求め、次のステップＳ６１０で、差圧ΔＰ１又は差圧ΔＰ２に基き、濃度推定値ＥＥＣを補正するための補正値ＫＥＣを算出する。
【００５０】
図６は、差圧ΔＰ１とキャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量との相関を示す線図である。
差圧ΔＰ１が大きいほどキャニスタ５１の通気抵抗が大きいことを示し、キャニスタ５１の通気抵抗は、蒸発燃料の吸着量が多いほど大きくなる。つまり、キャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量が多いほど差圧ΔＰ１は大きくなる。
【００５１】
そこで、制御装置７０は、差圧ΔＰ１が大きいほどキャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量が多いと推定し、蒸発燃料の吸着量が多いときほど濃度推定値ＥＥＣをより濃度の高い値に補正し、蒸発燃料の吸着量が少ないときほど濃度推定値ＥＥＣをより濃度の低い値に補正するように、補正値ＫＥＣを設定する。
【００５２】
図７は、差圧ΔＰ２とキャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量との相関を示す線図である。
差圧ΔＰ２が小さいほどキャニスタ５１の通気抵抗が大きいことを示し、キャニスタ５１の通気抵抗は、蒸発燃料の吸着量が多いほど大きくなる。つまり、キャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量が多いほど差圧ΔＰ２は小さくなる。
【００５３】
そこで、制御装置７０は、差圧ΔＰ２が小さいほどキャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量が多いと推定し、蒸発燃料の吸着量が多いときほど濃度推定値ＥＥＣをより濃度の高い値に補正し、蒸発燃料の吸着量が少ないときほど濃度推定値ＥＥＣをより濃度の低い値に補正するように、補正値ＫＥＣを設定する。
なお、大気圧よりも大気導入通路５３の圧力ＰＡＯが低くなることで大気（空気、外気）が大気導入通路５３に流入し、大気導入通路５３に流入した大気がキャニスタ５１を通過することになる。
【００５４】
ここで、キャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量が多くキャニスタ５１の通気抵抗が大きいと、差圧ΔＰ２が小さくなり、大気導入通路５３への大気の流入量が少なくなる。
したがって、制御装置７０は差圧ΔＰ２が小さいほど、キャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量が多くキャニスタ５１の通気抵抗が大きいと推定することができる。
【００５５】
制御装置７０は、ステップＳ６１０で補正値ＫＥＣを求めると、次にステップＳ６１１に進み、ステップＳ６０５で求めた濃度推定値ＥＥＣを補正値ＫＥＣで補正して、キャニスタ５１内の蒸発燃料の濃度推定値ＥＣＣＣを求める。
ここで、制御装置７０は、吸気通路内での蒸発燃料の濃度推定値ＥＥＣが同じでも、キャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量が多くキャニスタ５１の通気抵抗が大きいときほど、キャニスタ５１内の蒸発燃料の濃度推定値ＥＣＣＣをより高く推定することになる。
【００５６】
制御装置７０は、次のステップＳ６１２で、内燃機関１０の吸入空気流量に対するパージ流量の割合である制御パージ率を濃度推定値ＥＣＣＣに基づき演算する。
次いで、制御装置７０は、ステップＳ６１３で、流量センサ８１の検出信号を取得し、取得した検出信号に基づいて吸入空気流量ＱＡを求める。
【００５７】
そして、制御装置７０は、ステップＳ６１４で、制御パージ率及び吸入空気流量ＱＡに基づき、パージ流量を推定する。
また、制御装置７０は、ステップＳ６１５で、吸気管圧ＰＢと大気圧ＡＰとに基づき、キャニスタ５１に作用する吸入負圧（吸入負圧＝大気圧ＡＰ−吸気管圧ＰＢ）を求める。
【００５８】
制御装置７０は、ステップＳ６１６で、キャニスタ５１に作用する吸入負圧と、パージ流量の推定値とに基づいて、制御パージ率を実現するためのパージ制御弁５５の制御デューティを求める。
次いで、制御装置７０は、ステップＳ６１７に進み、ステップＳ６１６で求めた制御デューティに基づきパージ制御弁５５への通電をＰＷＭ制御する指令信号を出力して、パージ制御弁５５を制御デューティに応じた開度に駆動する。
【００５９】
ここで、制御装置７０は、差圧ΔＰ１が大きく、キャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量が多いと推定されるときほど、濃度推定値ＥＥＣをより高く補正し、制御パージ率をより小さく変更するから、キャニスタ５１の大気導入通路の圧力ＰＡＯと吸気管圧ＰＢとの差圧が大きいときほど、パージ制御弁５５の開度をより小さい開度に変更することになる。
一方、制御装置７０は、差圧ΔＰ２が小さく、キャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量が多いと推定されるときほど、濃度推定値ＥＥＣをより高く補正し、制御パージ率をより小さく変更するから、キャニスタ５１の大気導入通路の圧力ＰＡＯと大気圧ＡＰとの差圧が小さいときほど、パージ制御弁５５の開度をより小さい開度に変更することになる。
【００６０】
以下では、制御装置７０によるパージ制御、詳しくは、差圧ΔＰ１又は差圧ΔＰ２に基づく濃度推定値ＥＥＣの補正処理の作用効果を説明する。
図８は、制御装置７０が、差圧ΔＰ１又は差圧ΔＰ２に基づく濃度推定値ＥＥＣの補正処理を実施しない場合、換言すれば、キャニスタ５１の吸着燃料量に応じたパージ制御を実施しない場合における、機関負荷の変化に伴う空燃比、濃度推定値、制御デューティ、機関回転速度などの変化を例示するタイムチャートである。
【００６１】
図８の時刻ｔ１１で機関負荷の増加に伴って内燃機関１０の吸入負圧が減ったとき、キャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量が多くキャニスタ５１の通気抵抗が大きいと、内燃機関１０の燃焼室１５に流入する蒸発燃料の減少がより多くなる。
燃焼室１５に流入する蒸発燃料が減ると空燃比がリーン化するため、制御装置７０は、燃料噴射弁２７による燃料噴射量の減量補正分を減らし、また、濃度推定値ＥＥＣを低く変更してパージ制御弁５５の開度を増やすことになる。
【００６２】
係る状態から時刻ｔ１２で機関負荷の減少に伴って内燃機関１０の吸入負圧が増えると、パージ制御弁５５の開度を増加させているため、多量の蒸発燃料が燃焼室１５に流入して空燃比がオーバーリッチになり、燃焼の不安定化によって回転変動などが生じる。
つまり、制御装置７０が、差圧ΔＰ１又は差圧ΔＰ２に基づく濃度推定値ＥＥＣの補正処理を行わない場合、パージ制御弁５５の開度をキャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量に応じた開度に制御することができず、機関負荷の変動に伴って多くの蒸発燃料が燃焼室１５に流入して空燃比がオーバーリッチ化することを抑止することが難しい。
【００６３】
一方、図９は、差圧ΔＰ１又は差圧ΔＰ２に基づく濃度推定値ＥＥＣの補正処理を実施する場合における、機関負荷の変化に伴う空燃比、濃度推定値、制御デューティ、機関回転速度などの変化を例示するタイムチャートである。
制御装置７０は、パージ状態で差圧ΔＰ１又は差圧ΔＰ２を逐次求め、キャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量に応じた補正値ＫＥＣを設定する。
【００６４】
そして、キャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量が多いとき、換言すれば、キャニスタ５１の通気抵抗が大きいとき、制御装置７０は、濃度推定値ＥＥＣをより大きく補正することで、キャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量が多いと、吸着量が少ない場合に比べてパージ制御弁５５の開度を小さく変更する。
このため、図９の例では、時刻ｔ２１で吸入負圧が減ってキャニスタ５１からパージされる蒸発燃料量が減っても、キャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量が多いときは、少ないときに比べてパージ制御弁５５の開度の増加が抑制される。
【００６５】
したがって、時刻ｔ２２で吸入負圧が増加したときに、キャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量が多い状態であっても、燃焼室１５に流入する蒸発燃料が急増して空燃比がオーバーリッチになることが抑制され、空燃比のオーバーリッチ化による回転変動の発生が抑止される。
つまり、制御装置７０は、差圧ΔＰ１又は差圧ΔＰ２に基づく濃度推定値ＥＥＣの補正処理を実施することで、パージ制御弁５５の開度をキャニスタ５１における蒸発燃料の吸着量に応じた開度に制御することができ、機関負荷（蒸発燃料の吸入負圧）の変化に伴う空燃比変動を抑止できる。
【００６６】
上記実施形態で説明した各技術的思想は、矛盾が生じない限りにおいて、適宜組み合わせて使用することができる。
また、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
【００６７】
例えば、内燃機関１０は過給機を備えない自然吸気機関であってもよく、自然吸気機関では、第２パージ通路５４ｂ、エジェクタ装置５６、還流通路５７が省略される。
また、蒸発燃料処理装置５０は、リーク診断モジュール６０を備えずに、大気導入通路５３の圧力ＰＡＯを検出する圧力センサを備えることができる。
【００６８】
また、制御装置７０が、吸気管圧ＰＢと大気導入通路５３の圧力ＰＡＯとの差圧ΔＰ１を求める場合は大気圧センサ８６を省略でき、また、大気圧ＡＰと大気導入通路５３の圧力ＰＡＯとの差圧ΔＰ２を求める場合は吸気管圧センサ８２を省略することができる。
また、制御装置７０は、吸気管圧ＰＢ又は大気圧ＡＰと大気導入通路５３の圧力ＰＡＯとの比較処理として、差圧を求める代わりに比や割合を求め、求めた比や割合に基づきパージ制御弁５５の開度を制御することができる。
【００６９】
また、制御装置７０は、パージ制御弁５５を開弁操作したパージ状態では、吸気管圧ＰＢ又は大気圧ＡＰと大気導入通路５３の圧力ＰＡＯとを比較することで、キャニスタ５１の通気抵抗（蒸発燃料の吸着量）を検出し、パージ制御弁５５を閉弁したパージ停止状態では、特開２００５−１３９９５５号公報に開示されるように、ポンプによって燃料タンク３０内の圧力を変化させたときの圧力変化に基づいてキャニスタ５１の通気抵抗を検出することができる。
【００７０】
また、制御装置７０は、吸気管圧ＰＢと大気導入通路５３の圧力ＰＡＯとを比較してキャニスタ５１の通気抵抗（蒸発燃料の吸着量）を推定するとともに、大気圧ＡＰと大気導入通路５３の圧力ＰＡＯとを比較してキャニスタ５１の通気抵抗（蒸発燃料の吸着量）を推定し、これら２つの推定結果に基づいて、パージ制御弁５５の開度制御に用いる通気抵抗（蒸発燃料の吸着量）を求めることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０…内燃機関、２２…吸気コレクタ、２３…吸気ダクト、３０…燃料タンク、５０…蒸発燃料処理装置、５１…キャニスタ、５２…蒸発燃料通路、５３…大気導入通路、５４…パージ通路、５５…パージ制御弁、６０…リーク診断モジュール、６４…圧力センサ、７０…制御装置、７１…マイクロコンピュータ、８２…吸気管圧センサ、８３…空燃比センサ、８６…大気圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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