(57)【要約】【課題】カーブミラー、太陽光パネルなどの屋外構造物の表面に付着した付着物を適時、除去できるようにする。【解決手段】屋外構造物１０表面の付着物の付着状態を検出する検出手段１３と、前記付着物を除去する熱線デフォッガ１４Ａ、放水器１４Ｂやワイパ１４Ｃ等の表面浄化手段と、これら表面浄化手段１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを制御する浄化制御手段１５と、を備え、該浄化制御手段１５は、前記検出手段１３の検出結果に基づいて前記表面浄化手段１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを制御して付着物を除去する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面が所定の機能を有する屋外構造物の前記表面に付着する付着物を除去する屋外構造物表面浄化装置において、
前記付着物の付着状態を検出する検出手段と、
前記付着物を除去する表面浄化手段と、
前記表面浄化手段を制御する浄化制御手段と、を備え、
前記浄化制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記表面浄化手段を制御する、
ことを特徴とする屋外構造物表面浄化装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記屋外構造物の表面を撮影するカメラと、
該カメラで事前に撮影した前記付着物の付着状態の画像を記憶した記憶手段と、を有し、
前記カメラで撮影した前記付着物の付着状態の画像と、前記記憶手段で記憶した前記画像とを比較してその変化を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の屋外構造物表面浄化装置。
【請求項３】
前記屋外構造物が太陽光パネルの場合に、
前記検出手段は、前記太陽光パネルの発電量の変化量に基づいて前記屋外構造物の表面の前記付着物の付着状態を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の屋外構造物表面浄化装置。
【請求項４】
前記屋外構造物の表面の前記付着物が水分の場合に、前記表面浄化手段は熱源よって前記付着物を除去する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の屋外構造物表面浄化装置。
【請求項５】
前記屋外構造物表面に付着した付着物を除去する表面浄化手段として、屋外構造物の表面に放水する放水器である、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の屋外構造物表面浄化装置。
【請求項６】
前記屋外構造物表面に付着した付着物を除去する表面浄化手段として、前記屋外構造物の表面を拭き取るワイパである、
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の屋外構造物表面浄化装置。
【請求項７】
各種気象データを検知する気象データ検知手段と、
前記検出手段による検出結果と前記各種気象データとを経時的に記憶する記憶手段と、を備え、
前記浄化制御手段は、前記検出手段の検出結果、前記表面浄化手段が作動したタイミングにおける各種気象データを分析して、各種気象データと前記表面浄化手段が作動したタイミングとの関係から前記表面浄化手段を作動させるタイミングを予測し、予測したタイミングが発生したときの前記表面の前記付着物の付着状態と、前記記憶手段に記憶された前記付着物の付着状態で付着が最も多いと判定された前記付着物の付着状態と、が同じか否かを判定し学習することで、前記予測の精度を高めるＡＩ機能を有する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の屋外構造物表面浄化装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１項の屋外構造物表面浄化装置を、遠隔にて制御する屋外構造物表面浄化装置の制御システムであって、
前記屋外構造物表面浄化装置は、通信手段を有し、ネットワークを介して遠隔制御装置に接続され、
前記浄化制御手段は、前記遠隔制御装置に設けられ、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ネットワークを介して前記表面浄化手段を制御する、
ことを特徴とする屋外構造物表面浄化装置の遠隔制御システム。
【請求項９】
請求項１〜請求項７のいずれか１項の屋外構造物表面浄化装置は、電力量の計測をするとともに通信機能を備えたスマートメータを有し、
前記屋外構造物表面浄化装置は、前記スマートメータを介してネットワークに接続され、
前記スマートメータにより少なくとも前記表面浄化手段で使用される電力量を計測する、
ことを特徴とする請求項８に記載の屋外構造物表面浄化装置の遠隔制御システム。
【請求項１０】
前記屋外構造物が太陽光パネルの場合に、
前記スマートメータは、前記検出手段を兼ねて、前記太陽光パネルの発電量の変化量に基づいて前記屋外構造物の表面の前記付着物の付着状態を検出する、
ことを特徴とする請求項９に記載の屋外構造物表面浄化装置の遠隔制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面が所定の機能を有する屋外構造物において、前記所定の機能が損なわれる付着物を除去する屋外構造物表面浄化装置及び屋外構造物表面浄化装置の遠隔制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、カーブミラーにあっては見通しの悪い場所をミラーにより見通せるようにする、太陽光パネルにおいては太陽光を受光する、或いは看板においては描かれた図柄により宣伝広告するなど、その表面に所定の機能を有し、屋外に設置される構造物が多数存在する。
【０００３】
これら屋外構造物の設置場所は屋外であるため、風雨に晒され、粉塵、泥、鳥類の糞などが表面に付着されることがある。また、カーブミラーなどにあっては気候の変化により、表面が凍結したり曇ったりすることもある。
【０００４】
このようにカーブミラーの表面に汚れ、凍結、曇りが発生すると、各屋外構造物の所定の機能を発揮し得なくなるため、清掃作業が必須となっている。
【０００５】
例えば、カーブミラーにあっては、その曇りを解消するため、鏡面内部に空間を空け、通気口に所定温度で作動するサーモアクチュエータを配設するとものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１８３２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、屋外構造物の表面を定期的に清掃したとしても、屋外構造物の表面に汚れ、凍結、曇りがいつ発生するかの予測することはできず、付着物を、適時、除去することは困難であった。
【０００８】
そこでこの発明は、適時、所定の機能が損なわれる付着物を除去することを可能な屋外構造物表面浄化装置及び屋外構造物表面浄化装置の遠隔制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、表面が所定の機能を有する屋外構造物の前記表面に付着する付着物を除去する屋外構造物表面浄化装置において、前記付着物の付着状態を検出する検出手段と、前記付着物を除去する表面浄化手段と、前記表面浄化手段を制御する浄化制御手段と、を備え、前記浄化制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記表面浄化手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、屋外構造物の表面に付着物が付着し、所定の機能が損なわれたときに、付着物を検出して、付着物の除去を行う。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の屋外構造物表面浄化装置において、前記検出手段は、前記屋外構造物の表面を撮影するカメラと、該カメラで事前に撮影した前記付着物の付着状態の画像を記憶した記憶手段と、を有し、前記カメラで撮影した前記付着物の付着状態の画像と、前記記憶手段で記憶した前記画像とを比較してその変化を検出する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１に記載の屋外構造物表面浄化装置において、前記屋外構造物が太陽光パネルの場合に、前記検出手段は、前記太陽光パネルの発電量の変化量に基づいて前記屋外構造物の表面の前記付着物の付着状態を検出する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載の屋外構造物表面浄化装置において、前記屋外構造物の表面の前記付着物が水分の場合に、前記表面浄化手段は熱源よって前記付着物を除去する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の屋外構造物表面浄化装置において、前記屋外構造物表面に付着した付着物を除去する表面浄化手段として、屋外構造物の表面に放水する放水器である、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の屋外構造物表面浄化装置において、前記屋外構造物表面に付着した付着物を除去する表面浄化手段として、前記屋外構造物の表面を拭き取るワイパである、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の屋外構造物表面浄化装置において、各種気象データを検知する気象データ検知手段と、前記検出手段による検出結果と前記各種気象データとを経時的に記憶する記憶手段と、を備え、前記浄化制御手段は、前記検出手段の検出結果、前記表面浄化手段が作動したタイミングにおける各種気象データを分析して、各種気象データと前記表面浄化手段が作動したタイミングとの関係から前記表面浄化手段を作動させるタイミングを予測し、予測したタイミングが発生したときの前記表面の前記付着物の付着状態と、前記記憶手段に記憶された前記付着物の付着状態で付着が最も多いと判定された前記付着物の付着状態と、が同じか否かを判定し学習することで、前記予測の精度を高めるＡＩ機能を有する、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか１項の屋外構造物表面浄化装置を、遠隔にて制御する屋外構造物表面浄化装置の遠隔制御システムであって、前記屋外構造物表面浄化装置は、通信手段を有し、ネットワークを介して遠隔制御装置に接続され、前記浄化制御手段は、前記遠隔制御装置に設けられ、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ネットワークを介して前記表面浄化手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項８に記載の屋外構造物表面浄化装置の遠隔制御システムにおいて、請求項１〜請求項７のいずれか１項の屋外構造物表面浄化装置は、電力量の計測をするとともに通信機能を備えたスマートメータを有し、前記屋外構造物表面浄化装置は、前記スマートメータを介してネットワークに接続され、前記スマートメータにより少なくとも前記表面浄化手段で使用される電力量を計測する、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項１０の発明は、請求項９に記載の屋外構造物表面浄化装置の遠隔制御システムにおいて、前記屋外構造物が太陽光パネルの場合に、前記スマートメータは、前記検出手段を兼ねて、前記太陽光パネルの発電量の変化量に基づいて前記屋外構造物の表面の前記付着物の付着状態を検出する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、表面が所定の機能を有する屋外構造物の前記表面に付着して、前記所定の機能が損なわれた場合に、前記付着物の付着状態を検出するので、適時、付着物を除去することが可能となる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、カメラで表面を撮影し、この画像と事前に記憶している表面画像とを比較した結果に基づき、前記表面浄化手段を作動するため、撮影を行った直後に付着物を除去することが可能となる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、屋外構造物が太陽光パネルである場合に、前記検出手段は、前記太陽光パネルの発電量の変化量に基づいて前記屋外構造物の表面の前記付着物の付着状態を検出するので、太陽光パネルの機能そのものを指針とするため、より安定した状態の太陽光パネルの表面状態を維持することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、付着物が水分の場合に、前記表面浄化手段は熱源よって前記付着物を除去するようにしたので、機械的な動作部品がなく故障を軽減でき、メンテナンスも簡単にすることが可能となる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、付着物を除去する表面浄化手段として、屋外構造物の表面に放水する放水器としたので、水で洗い流せるため比較的多種の付着物に対応することが可能となる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、付着物を除去する表面浄化手段として、屋外構造物の表面を拭き取るワイパとしたので、直接、付着物を拭き取ることができ、確実に浄化することが可能となる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、各種気象データと表面浄化手段の動作状況とに基づき、ＡＩ機能により前記表面浄化手段を作動するタイミングを予測し、予測したタイミングが発生したときの前記表面の前記付着物の付着状態を前記検出手段で検出して、予測したタイミングが発生したときの前記表面の前記付着物の付着状態と、前記記憶手段に記憶された前記付着物の付着状態で付着が最も多いと判定された前記付着物の付着状態と、が同じか否かを判定し学習することで、前記予測の精度を高め、表面浄化手段の動作するタイミングの最適化を図るとともに、未然に付着物の付着を防止することができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、ネットワークを介して遠隔にて制御するので、複数の屋外構造物表面浄化装置を制御することができ、集中管理することが可能となる。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、通信手段として、スマートメータを用いたので、スマートメータの特有の機能である電力量の計測を用い、屋外構造物表面浄化装置の消費電力の計測を行うことが可能となる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、前記屋外構造物が太陽光パネルの場合であって、通信手段としてスマートメータを用いたので、スマートメータの特有の機能である電力量の計測機能で発電量の計測を行うことができ、特別な検出手段を設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図２及び図３とともにこの発明の実施の形態１を示し、本図は屋外構造物であるカーブミラーの斜視図である。
【図２】カーブミラー表面浄化装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】カーブミラー表面浄化装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２を示し、複数のカーブミラーを遠隔で制御する遠隔制御システムのブロック図である。
【図５】図６及び図７とともにこの発明の実施の形態３を示し、本図は屋外構造物である太陽光パネルの斜視図である。
【図６】太陽光パネル表面浄化装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】太陽光パネル表面浄化装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態４を示し、複数の太陽光パネルを遠隔で制御する遠隔制御システムのブロック図である。
【図９】図１０とともにこの発明の実施の形態５を示し、本図は屋外構造物である看板の斜視図である。
【図１０】看板表面浄化装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図１１】図１２とともにこの発明の実施の形態６を示し、本図は機能的構成を示すブロック図である。
【図１２】ＡＩ機能を有する表面浄化制御手段の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、この発明を図示の各実施の形態に基づいて説明する。
【００３２】
（実施の形態１）
図１〜図３は、この発明の実施の形態１を示し、図１は、屋外構造物表面浄化装置１をカーブミラー１０に適用した斜視図、図２は屋外構造物表面浄化装置１の概略構成図、図３は屋外構造物表面浄化装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３３】
カーブミラー１０は、道路のカーブなどに設置され、見通しの悪い箇所をミラーに反射させて見通しを良くするものであり、そのため、カーブミラー１０の機能として反射性能は、ミラー表面の汚れ度合いにより、大きく左右される。そして、カーブミラー１０は、地面に固定された支柱１１と支柱１１の上部に固設された円形状のミラー１２とから成る。
【００３４】
ミラー１２の上部にはミラー１２の表面のほぼ全面を撮影することができるカメラ１３を備え、適時、ミラー１２表面を撮影可能となっており、該カメラ１３で撮影した表面の画像はミラー１２表面に付着して付着物の付着状態を検出する検出手段として機能する。
【００３５】
ミラー１２の表面内側には熱線デフォッガ１４Ａが設けられており、ミラー１２表面に水滴や氷粒が付着して曇りや凍結が発生したときに、熱線デフォッガ１４Ａは、通電されてミラー１２表面に付着した水滴、氷粒などを除去する表面浄化手段として機能する。
【００３６】
ミラー１２上部の上記カメラ１３の近傍には放水器１４Ｂが設けられており、ミラー１２表面に塵埃などが付着して汚れが生じたときに、放水器１４Ｂは、放水を行いミラー１２表面に付着した塵埃などを洗い流して除去する表面浄化手段として機能する。
【００３７】
ミラー１２表面にはその下部を回動支点とするワイパ１４Ｃが設けられており、ミラー１２表面に塵埃などが付着して汚れが生じたときに、ワイパ１４Ｃは、作動されてミラー１２表面に付着した塵埃などを拭き取って除去する表面浄化手段として機能する。
【００３８】
屋外構造物表面浄化装置１は、ミラー１２表面の付着物（水滴、氷粒、塵埃等）の付着状態を検出する検出手段（カメラ１３）と、前記付着物を除去する表面浄化手段（熱線デフォッガ１４Ａ、放水器１４Ｂ、ワイパ１４Ｃ）と、これら表面浄化手段１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを制御する浄化制御手段１５と、前記カメラ１３により事前に撮影したミラー１２表面の画像（以下「記憶画像」という。）が記憶された記憶手段１６と、を備える。
【００３９】
記憶手段としてのメモリ１６に記憶された、記憶画像には、表面に発生した曇り、凍結、汚れなどがなく所定の機能を発揮し得る状態の画像（以下「機能する表面画像」という。）の他、曇りが発生し所定の機能が損なわれた状態の画像、凍結が発生し所定の機能が損なわれた状態の画像、塵埃が付着して所定の機能が損なわれた状態の画像なども含まれる。なお、所定の機能が損なわれた状態の画像を、以下「機能しない表面画像」という。
【００４０】
また、それぞれの記憶画像の情報にはミラー１２表面の画像と共にその表面状態で前記所定の機能を発揮するものであるか否かの情報も含まれており、よって記憶画像と現時点で撮影されたカメラ画像とを比較することで、現時点でのミラー１２表面の付着物の付着状態が所定の機能を果たすか否かを判定することができる。
【００４１】
浄化制御手段１５は、検出手段としてのカメラ１３と、記憶画像が記録されたメモリ１６と、各表面浄化手段１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃとに接続されており、カメラ１３により撮影されたミラー１２表面の画像（以下「カメラ画像」という。）の結果に基づいて各表面浄化手段１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを制御するようになっている（図２参照）。
【００４２】
具体的には、フローチャート（図３）に従って説明する。
【００４３】
（ステップＳ１）
先ず、カメラ１３でミラー１２表面の画像を撮影し、カメラ画像を取得する。カメラ１３で撮影するタイミングとしては、例えば、定期的に行う。
【００４４】
（ステップＳ２）
次に、カメラ画像と記憶画像とを比較する。
【００４５】
この２つの画像の比較は、カメラ１３とメモリ１６とが接続された浄化制御手段１５においてなされる。カメラ１３で取得したカメラ画像は浄化制御手段１５に伝達され、該浄化制御手段１５では、メモリ１６に記憶された記憶画像の中から上記カメラ画像に似た画像が選択され、比較するようになっている。
【００４６】
（ステップＳ３）
カメラ画像が「機能する表面画像」よりきれいか判定する。
【００４７】
カメラ画像が「機能する表面画像」よりきれいな場合には、「ＥＮＤ」に進み、きれいでない場合にはステップＳ４に進む。
【００４８】
カメラ画像が「機能する表面画像」よりきれいか否かの判定は、カメラ画像と上記記憶画像とを比較して、例えば、２つの画像を画像処理により比較することにより行うことができる。
【００４９】
このときカメラ画像と比較する記憶画像は、その付着物の付着状態が似た画像を選び出し、その記憶画像が所定の機能を発揮するものであるか否かで判定する。そして、２つの画像が似たものでかつその記憶画像が所定の機能を発揮するものである場合には、その記憶画像よりもきれいなカメラ画像である場合に「ＥＮＤ」に進み、きれいか否かの判定ができない場合にはステップＳ４に進む。
【００５０】
（ステップＳ４）
カメラ画像が「機能しない表面画像」より汚いか判定する。
【００５１】
カメラ画像が「機能しない表面画像」より汚いか否かの判定は、上記ステップＳ３と同様に、カメラ画像と記憶画像との２つの画像を画像処理により比較することにより行うことができる。
【００５２】
カメラ画像が「機能しない表面画像」より汚くない場合（きれいな場合）には、「ＥＮＤ」に進み、汚い場合にはステップＳ５に進む。
【００５３】
（ステップＳ５）
ステップＳ４で「機能しない表面画像」であると判定された場合は、表面浄化手段１４Ａ、１４Ｂ又は１４Ｃを作動させる。
【００５４】
ミラー１２表面の付着物が水分や氷粒である場合、上記熱線デフォッガ１４Ａが作動するように通電を行う。
【００５５】
これにより、ミラー１２表面の温度が上昇し、水分、氷粒が除去され、ミラー１２表面が浄化され、所定の機能が回復される。
【００５６】
また、ミラー１２表面の付着物が塵埃などである場合、上記放水器１４Ｂを作動させミラー１２表面に放水を行う。
【００５７】
これにより、ミラー１２表面の塵埃が流され、ミラー１２表面が浄化され、所定の機能が回復される。
【００５８】
さらに、ミラー１２表面の付着物が塵埃などであり、上記放水器１４Ｂを作動させる際に、上記ワイパ１４Ｃを同時に作動させても良い。ワイパ１４Ｃのみを作動させても良いが、ミラー１２表面に放水による水分があった方が、ワイパ１４Ｃの動きがスムースとなり、また、ミラー１２表面に傷をつきにくくすることができる。
【００５９】
なお、ミラー１２表面の付着物が水分や氷粒である場合、上記熱線デフォッガ１４Ａを作動させたが、これに限らず、放水器１４Ｂとワイパ１４Ｃを作動するようにしても良く、特に曇りが発生した場合にはワイパ１４Ｃのみの作動でも付着物である水滴を除去することができる。
【００６０】
ステップＳ５で表面浄化手段１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの何れか又は複数を作動させた後、ステップＳ１に戻り、上述のステップＳ２〜Ｓ５を繰り返し、ミラー１２表面の浄化がなされ、所定の機能が回復した場合に「ＥＮＤ」で、終了する。
【００６１】
なお、ステップＳ５の後にステップＳ１に戻るようにしたが、ステップＳ１に戻ることなく「ＥＮＤ」で終了するようにしても良い。ミラー１２表面に付着物が付着した多くの場合（特に付着物が水滴の場合）、表面浄化手段１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの１回の作動でミラー１２表面の浄化が行われると考えられるからである。
【００６２】
上記実施の形態１において、検出手段としてのカメラ１３の作動を定期的としたが、これに限らず、例えば、付着物が水滴（曇り）や氷粒（凍結）であると予想される場合には、気温、湿度などを予め設定しておき、その気温、湿度が所定値になったときに曇りや凍結が発生する恐れがあるとして上記カメラ１３を作動するようにしても良い。
【００６３】
また、表面浄化手段を放水器１４Ｂとした場合、放水器１４Ｂからの放水は、高圧洗浄のように高圧で行っても良い。
【００６４】
さらに、放水器１４Ｂによる放水は、カーブミラー１０の上部に設置した貯水タンクに雨水を溜め、これを利用しても良い。また、放水後の水はミラー１２下部に設置した別の貯水タンクに溜め、これを上部の前記貯水タンクに戻し循環するようにしても良い。
【００６５】
（実施の形態２）
この発明の実施の形態２は、複数箇所のカーブミラー２０、２０、・・・を遠隔で制御する屋外構造物表面浄化装置の遠隔制御システムに関するもので、図４は概略構成図である。
【００６６】
各カーブミラー２０は、そのミラー表面の浄化を制御する屋外構造物表面浄化装置２を備える。この屋外構造物表面浄化装置２は上記実施の形態１における屋外構造物表面浄化装置１と異なる点は、ネットワークを介して遠隔制御装置２９に接続されている点である。
【００６７】
各屋外構造物表面浄化装置２は、通信機能を備えたスマートメータ２７をそれぞれ有し、ネットワーク２８を介して遠隔制御装置２９に接続されている。
【００６８】
遠隔制御装置２９は、ミラー表面の付着物を浄化する表面浄化手段を制御する浄化制御手段２５と、事前にカメラで撮影した画像を記憶した記憶手段２６と、を有し、上記ネットワーク２８を介して複数の屋外構造物表面浄化装置２、２、・・・に接続されている。
【００６９】
遠隔制御装置２９では、カメラから送られてくる各カーブミラー２０のカメラ画像と、上記記憶手段２６に記憶した事前の記憶画像とを比較して、送られてきたカメラ画像の付着物の付着状態の判定を行う。
【００７０】
この判定により当該ミラー表面の所定の機能が損なわれていると判定した場合には、浄化制御手段２５は各表面浄化手段（熱線デフォッガ、放水器、ワイパ）を作動するよう指令を発する。
【００７１】
これにより、各表面浄化手段（熱線デフォッガ、放水器、ワイパ）が作動し、ミラー表面の浄化がなされ、ミラーとしての所定の機能を回復することになる。
【００７２】
このように複数箇所に点在するカーブミラー２０、２０、・・・を遠隔制御装置２９にて制御することにより、各カーブミラー２０、２０、・・・の構造を簡易なものにすることができる。
【００７３】
また、この実施の形態２においては、各カーブミラー２０、２０、・・・をネットワーク２８に接続するための通信手段としてスマートメータ２７としたことにより、通信手段としてだけでなく、カメラや各表面浄化手段（熱線デフォッガ、放水器、ワイパ）を作動させる電力の測定も同時に行うことができ、電力量の使用状態を管理することもできる。
【００７４】
なお、この実施の形態２においては、各カーブミラー２０、２０、・・・をネットワーク２８に接続するための通信手段としてスマートメータ２７としたが、本発明はこれに限定されるものでない。
【００７５】
（実施の形態３）
図５〜図７は、この発明の実施の形態３を示し、図５は、屋外構造物表面浄化装置３を太陽光パネル３０に適用した斜視図、図６は屋外構造物表面浄化装置３の概略構成図、図７は屋外構造物表面浄化装置３の動作を説明するためのフローチャートである。
【００７６】
太陽光パネル３０は、一般家庭の屋根や休閑地などの日射量の多い場所に設置され、太陽光を受けて発電するためのものであり、太陽光パネル３０は、太陽光を効率良く受光するために所定の角度で傾斜して設置されるのが一般的であり、そのため、塵埃の堆積、鳥類の糞害など太陽光パネル３０が汚れやすい状況に晒されている。
【００７７】
太陽光パネル３０は、パネル表面が汚れると太陽光パネル３０として機能が悪化するため、この発電量を計測することで、太陽光パネル３０の付着物の付着状態を検出することが可能である。すなわち、発電量はその時の気象条件などにより異なるが、それぞれの気象条件での発電量を予測することができるため、その条件下における発電量を基準発電量として、その基準発電量と比較することで、太陽光パネル３０の付着物の付着状態を予測することができる。
【００７８】
太陽光パネル３０には、パネル表面の付着物の付着状態を検出する検出手段としての発電量計測器３３と、パネル表面に放水する放水器３４Ｂと、パネル表面を拭き取るワイパ３４Ｃとが設けられている。
【００７９】
放水器３４Ｂは太陽光パネル３０の上縁中央部に位置され放水することにより塵埃や鳥糞などを洗い流す表面浄化手段として機能する。
【００８０】
ワイパ３４Ｃは太陽光パネル３０の上縁と下縁とを掛け渡すように設けられた棒状のもので、そのゴム部分が太陽光パネル３０の表面に僅かに接するように位置され、作動されると、太陽光パネル３０の左右方向に移動して、塵埃や鳥糞などを拭き取る表面浄化手段として機能する。
【００８１】
屋外構造物表面浄化装置３は、前記発電量計測器３３と、前記表面浄化手段（放水器３４Ｂ、ワイパ３４Ｃ）と、これら表面浄化手段３４Ｂ、３４Ｃを制御する浄化制御手段３５と、諸条件に合った基準発電量が記憶された記憶手段３６と、を備える。
【００８２】
記憶手段としてのメモリ３６に記憶される基準発電量の諸条件とは、気象条件、温度湿度、季節、時間帯など様々な条件であり、これら条件下における基準の発電量がメモリ３６に記憶されている。
【００８３】
そして、現状の諸条件を加味した上で、メモリ３６に記憶した前記発電量と前記発電量計測器で計測した発電量と、現状の諸条件と一致した条件下における基準発電量とを比較することで、現時点での太陽光パネル３０の表面の付着物の付着状態が前記基準発電量よりも多いか少ないかを判定することができる。
【００８４】
浄化制御手段３５は、検出手段としての発電量計測器３３と、基準発電量が記録されたメモリ３６と、各表面浄化手段３４Ｂ、３４Ｃとに接続されており、発電量計測器３３により計測されて現時点での発電量の結果に基づいて各表面浄化手段３４Ｂ、３４Ｃを制御するようになっている（図６参照）。
【００８５】
具体的には、フローチャート（図７）に従って説明する。
【００８６】
（ステップＳ６）
先ず、発電量計測器３３で現時点での発電量を計測し、その発電量を取得する。発電量の計測は定期的に行うようにしても良いが、常時に行うようにしても良い。ここでは定期的に発電量の計測を行うものとする。
【００８７】
（ステップＳ７）
次に、現時点での発電量と基準発電量を比較する。詳述はしないが、上記諸条件を計測するための、温度計、湿度計、気圧計、時計など、諸条件を検知する検知手段が設けられ、これら検知手段により現時点での条件が算出され、ステップＳ７で現時点での発電量と比較される基準発電量が決定される。
【００８８】
（ステップＳ８）
現時点での発電量と基準発電量とを比較する。現時点での発電量が基準発電量よりも多い場合には、太陽光パネル３０の表面の機能が発揮できる状態と判定し、「ＥＮＤ」に進む。現時点での発電量が基準発電量よりも少ない場合には、太陽光パネル３０の表面の機能が損なわれている状態と判定し、ステップＳ９に進む。
【００８９】
（ステップＳ９）
ステップＳ８で「機能が損なわれている」と判定された場合であり、太陽光パネル３０表面に付着物が付着されているとの判定であるため、表面浄化手段３４Ｂ、３４Ｃの何れか一方又は両方を作動させる。
【００９０】
上記放水器３４Ｂを作動させた場合は、太陽光パネル３０表面に放水し付着物を洗い流し、また、上記ワイパ３４Ｃを作動させた場合は、太陽光パネル３０表面をワイパ３４Ｃで付着物を拭き取ることになり、太陽光パネル３０の表面の浄化が行われる。
【００９１】
ステップＳ９で表面浄化手段３４Ｂ、３４Ｃの何れか一方又は両方を作動させた後、ステップＳ６に戻り、上述のステップＳ７〜Ｓ８を繰り返すようにしても良い。
【００９２】
上記発電量計測機器３３による発電量の計測を常時行うようする場合は、上記ステップＳ８で、太陽光パネル３０の表面が所定の機能を発揮できる状態と判定した場合に、「ＥＮＤ」ではなく、ステップＳ６に進むようにする。このようにすると、ステップＳ８で太陽光パネル３０の表面が所定の機能を発揮できない状態では、ステップＳ９に進み、表面浄化手段３４Ｂ又は３４Ｃを作動させた後、ステップＳ６に戻り、また、所定の機能を発揮できると判定したときも、ステップＳ６に進むため、エンドレスで上記発電量計測器３３による計測が行われる。
【００９３】
実施の形態３に係る屋外構造物表面浄化装置３にあっては、太陽光パネル３０の付着物の付着状態を発電量の計測を判断材料として判定するための、特別な検出手段を設ける必要がない。
【００９４】
実施の形態１のようにカメラを設置し太陽光パネル３０の表面を適時撮影するようにしても良い。
【００９５】
（実施の形態４）
この発明の実施の形態４は、複数の太陽光パネル４０、４０、・・・を遠隔で制御する屋外構造物表面浄化装置の遠隔制御システムに関するもので、図８は概略構成図である。
【００９６】
各太陽光パネル４０は、そのパネル表面の浄化を制御する屋外構造物表面浄化装置４を備える。この屋外構造物表面浄化装置４は上記実施の形態３における屋外構造物表面浄化装置３と異なる点は、ネットワークを介して遠隔制御装置４９に接続されている点である。
【００９７】
各屋外構造物表面浄化装置４は、通信機能を備えたスマートメータ４３をそれぞれ有し、ネットワーク４８を介して遠隔制御装置４９に接続されている。このスマートメータ４３はもともと電力量を計測する機能を有するものであり、この機能を太陽光パネル４０の発電量を計測する機能として利用することができる。そのため、スマートメータ４３は通信手段としての機能と、発電量計測手段としての機能とを有する。
【００９８】
遠隔制御装置４９は、太陽光パネル４０の表面の付着物を浄化する表面浄化手段を制御する浄化制御手段４５と、諸条件下における基準となる発電量を記憶した記憶手段４６と、を有し、上記ネットワーク４８を介して複数の屋外構造物表面浄化装置４、４、・・・に接続されている。
【００９９】
遠隔制御装置４９では、スマートメータ４３から送られてくる現時点で発電量と、上記記憶手段に記憶した諸条件下における基準の発電量とを比較して、現時点での発電量から太陽光パネル４０表面の付着物の付着状態の判定を行う。
【０１００】
この判定により当該太陽光パネル４０表面の所定の機能が損なわれていると判定した場合には、浄化制御手段４５は各表面浄化手段（放水器、ワイパ）を作動するよう指令を発する。
【０１０１】
これにより、各表面浄化手段（放水器、ワイパ）が作動し、太陽光パネル４０表面の浄化がなされ、太陽光パネルとしての所定の機能を回復することになる。
【０１０２】
しかして、この実施の形態４にあっては、屋外構造物としての太陽光パネル４０が複数箇所にあったとしても、１か所（コントロールセンタなど）で遠隔制御することができ、管理上きわめて有効である。
【０１０３】
また、複数の太陽光パネル４０、４０、・・・を１つの遠隔制御装置４９にて制御することにより、各太陽光パネル４０、４０、・・・の付帯設備となる浄化制御手段４５や記憶手段４６を１つに集約することができ、設備のコスト高を抑制することができる。
【０１０４】
なお、この実施の形態４においては、各太陽光パネル４０、４０、・・・をネットワーク４８に接続するための通信手段としてスマートメータ４３としたが、本発明はこれに限定されるものでない。
【０１０５】
（実施の形態５）
図９及び図１０は、この発明の実施の形態５を示し、図９は、屋外構造物表面浄化装置５を看板５０に適用した斜視図、図１０は屋外構造物表面浄化装置５の概略構成図である。
【０１０６】
看板５０は、人の関心をひくために屋号、店名や商品名などを表示した広告標識で人目に付きやすい場所に設置されるものである。看板５０は、遠くからでもその表示内容が分かるように設置され、そのため、風雨に晒され、塵埃などの堆積により看板５０が汚れやすい状況に置かれている。
【０１０７】
看板５０は、看板表面が汚れると看板５０として機能、すなわち表示内容を周知にするという機能が悪化するため、都度、看板５表面の清掃を余儀なくされる。
【０１０８】
看板５０の上部には看板５０表面のほぼ全面を撮影することができるカメラ５３を備え、適時、看板５０表面を撮影可能となっており、該カメラ５３はこれで撮影した看板５０表面の画像が看板５０表面に付着して付着物の付着状態を検出する検出手段として機能する。
【０１０９】
看板５０上部の上記カメラ５３の近傍には放水器５４Ｂが設けられており、看板５０表面に塵埃などが付着して汚れが生じたときに、放水器５４Ｂは、放水を行い看板５０表面に付着した塵埃などを洗い流して除去する表面浄化手段として機能する。
【０１１０】
ワイパ５４Ｃは看板５０の上縁と下縁とを掛け渡すように設けられた棒状のもので、そのゴム部分が看板５０の表面に僅かに接するように位置され、作動されると、看板５０の左右方向に移動して、塵埃や鳥糞などを拭き取る表面浄化手段として機能する。
【０１１１】
屋外構造物表面浄化装置５は、看板５０表面の付着物（水滴、氷粒、塵埃等）の付着状態を検出する検出手段（カメラ５３）と、前記付着物を除去する表面浄化手段（放水器５４Ｂ、ワイパ５４Ｃ）と、これら表面浄化手段５４Ｂ、５４Ｃを制御する浄化制御手段５５と、前記カメラ５３により事前に撮影した看板５０表面の画像（以下「記憶画像」という。）が記憶された記憶手段５６と、を備える。
【０１１２】
記憶手段としてのメモリ５６に記憶された、記憶画像には、表面に発生した汚れ、凍結、曇りなどがなく所定の機能を発揮し得る状態の画像（以下「機能する表面画像」という。）の他、曇りが発生し所定の機能が損なわれた状態の画像、凍結が発生し所定の機能が損なわれた状態の画像、塵埃が付着して所定の機能が損なわれた状態の画像なども含まれる。なお、所定の機能が損なわれた状態の画像を、以下「機能しない表面画像」という。
【０１１３】
また、それぞれの記憶画像の情報には看板５０表面の画像と共にその表面状態で前記所定の機能を発揮するものであるか否かの情報も含まれており、よって記憶画像と現時点で撮影されたカメラ画像とを比較することで、現時点での看板５０表面の付着物の付着状態が所定の機能を果たすか否かを判定することができる。
【０１１４】
浄化制御手段５５は、検出手段としてのカメラ５３と、記憶画像が記録されたメモリ５６と、各表面浄化手段５４Ｂ、５４Ｃとに接続されており、カメラ５３により撮影された看板５０表面の画像（以下「カメラ画像」という。）の結果に基づいて各表面浄化手段５４Ｂ、５４Ｃを制御するようになっている（図１０参照）。
【０１１５】
このような看板５０の屋外構造物表面浄化装置５は上記実施の形態１において説明したフローチャートと同様の手順で看板５０の表面浄化装置５を制御する。
【０１１６】
しかして、この実施の形態５にあっても、屋外構造物が看板５０であっても、所定のタイミングで表面に付着した付着物の付着状態を検出することにより、適時、看板表面の浄化を行うことができる。
【０１１７】
（実施の形態６）
図１１及び図１２は、この発明の実施の形態６を示し、図１１は、屋外構造物表面浄化装置６の構成を示す概略構成図、図１２は浄化制御手段６０の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１１８】
この実施の形態６の屋外構造物表面浄化装置６は、カーブミラーに適用し、ミラー面に付着物が付着したときのその付着物を浄化する表面浄化手段としてはワイパ６１を用いたものに適用したもので、上記実施の形態１の構成とほぼ同じであるが、相違する点は各種気象データを検知するための検知手段６２及び各種データを記憶する記憶する記憶手段６３を備え、さらに、ワイパ６１の作動を制御する浄化制御手段６０がＡＩ機能を有する点である。したがって、主に相違する点について説明し、各部についての詳細な説明は省略する。
【０１１９】
カーブミラー（図示は省略する。）に又はその近傍に、各種気象データを検知するための気象データ検知手段６２、６２、・・・が配置されている。各種気象データとは、例えば、気温、湿度、気圧、風速などで、カーブミラーに汚れ、凍結、曇りなどが生じる原因に関する各種気象データであり、気象データ検知手段（温度計）６２Ａ、気象データ検知手段（湿度計）６２Ｂ、気象データ検知手段（気圧計）６２Ｃ、気象データ検知手段（風速計）６２Ｄで各種気象データの検知が行われる。他にも、風向、降雨量などを含めても良い。
【０１２０】
カーブミラーの表面の状態、すなわち、付着物（塵埃、水滴、氷粒等）の付着状態（ミラー表面状態）は検出手段としてのカメラ６４により検出される。
【０１２１】
上記気象データ検知手段６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６２Ｄより検出された各種気象データ、カーブミラーのミラー表面状態、ワイパ６１が作動したか否かの作動状況は、日時とともに記憶手段６３に記憶される。
【０１２２】
上記浄化制御手段６０は、上記各種気象データ、カーブミラーのミラー表面状態、ワイパ６１の作動状況に基づき、前記ワイパ６１を作動するタイミングを予測するとともに予測した結果の良否を判定するＡＩ機能を有し、上記ワイパ６１を作動するタイミングの最適化を図る。
【０１２３】
具体的には、フローチャート（図１２）に従って説明する。
【０１２４】
（ステップＳ１０）
先ず、カーブミラーが設置されている近傍の気象データを検知するため、気象データ検知手段６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６２Ｄにより経時的に各気象データを検知する。これら気象データはカーブミラーの曇りや凍結の発生に関わるものである。また、カメラ６４よりミラー面の表面状態が撮影され、表面画像として表面状態を検出する。
【０１２５】
（ステップＳ１１）
次に、ステップ１０で検知した各種気象データ及び検出した表面画像とともに上記ワイパ６１の作動状況を、日時とともに記憶手段６３に経時的に記憶する。
【０１２６】
（ステップＳ１２）
上記記憶手段６３に記憶された各種気象データ、表面画像及びワイパ６１の作動状況の情報に基づき、浄化制御手段６０によりどのような気象状況（各種気象データがどのような組み合わせか）のときに「機能しない表面画像」が検出されワイパ６１が作動したかを分析する。
【０１２７】
（ステップＳ１３）
次に、浄化制御手段６０のＡＩ機能により、各種気象データのどのような組み合わせのときに「機能しない表面画像」が出現するかを予測する。
【０１２８】
（ステップＳ１４）
上記各気象データ検知手段６２により検知された現時点の各種気象データの組み合わせとステップＳ１３で予測した各種気象データの組み合わせとが一致しているかを判定する。
【０１２９】
（ステップＳ１５）
現時点の各種気象データの組み合わせが予測と一致した状況が発生したときに、その時の表面の付着物の付着状態を前記カメラ６４で確認し、「機能しない表面画像」であるかを判定する。「機能しない表面画像」である場合、すなわち、表面を浄化する必要がある場合には、ステップＳ１６に進む。
【０１３０】
表面の浄化をする必要がないと判断した場合には、ステップＳ１１に戻る。また、この状態では浄化の必要がなかったことをフィードバックすることで、上記予測の精度を高めワイパ６１を作動するタイミングの最適化を図る。
【０１３１】
（ステップＳ１６）
浄化制御手段６０によりワイパ６１を作動させて、付着物を除去する。
このようなステップＳ１０〜Ｓ１６を繰り返すことにより、浄化制御手段６０のＡＩ機能による予測の精度がさらに高まり、ワイパ６１を作動するタイミングの最適化を図ることができる。
【０１３２】
この実施の形態６に係る屋外構造物表面浄化装置６によれば、各種気象データと表面画像とワイパ（表面浄化手段）６１の動作状況とに基づき、浄化制御手段６０のＡＩ機能で汚れ、凍結、曇りなどの発生を予測することができ、表面浄化手段（ワイパ６１）を作動することにより、未然に汚れ、凍結、曇りなどの発生を防止することができる。
【０１３３】
なお、この実施の形態６において、表面浄化手段６１としてワイパを適用したが、本発明はこれに限らず、表面浄化手段が放水器や熱線デフォッガであっても良い。要は、どのような状況（各種気象データの組み合わせ）において汚れ、凍結又は曇りが発生するかの予測に基づき、現時点での各種気象データと照らし合わせて、放水器や熱線デフォッガを作動させるようにすれば良い。
【０１３４】
また、この実施の形態６において、屋外構造物としてカーブミラーに適用したものについて説明したが、本発明はこれに限らず、太陽光パネルや広告看板などにも適用することができる。
【０１３５】
特に、実施の形態６を太陽光パネルに適用する場合にあっては、上記実施の形態３で説明したように「発電量の変化」に基づき検出手段を機能させ、表面浄化手段を作動させるため、太陽光パネルの直接の機能である発電量の変化を指標に表面浄化手段を作動させることができ、表面の付着物を適時にかつ効率良く除去することができる。
【０１３６】
以上、この発明の各実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１３７】
１        屋外構造物表面浄化装置
１０      屋外構造物（カーブミラー）
１３      検出手段（カメラ）
１４Ａ    表面浄化手段（熱線デフォッガ）
１４Ｂ    表面浄化手段（放水器）
１４Ｃ    表面浄化手段（ワイパ）
１５      浄化制御手段
２        屋外構造物表面浄化装置
２０      屋外構造物（カーブミラー）
２５      浄化制御手段
２７      通信手段（スマートメータ）
２８      ネットワーク
２９      遠隔制御装置
３        屋外構造物表面浄化装置
３０      屋外構造物（太陽光パネル）
３４Ｂ    放水器
３４Ｃ    ワイパ
３７      発電量計測器（検出手段）
３５      浄化制御手段
４        屋外構造物表面浄化装置
４０      屋外構造物（太陽光パネル）
４３      通信手段、検出手段（スマートメータ）
４５      浄化制御手段
４８      ネットワーク
４９      遠隔制御装置
５        屋外構造物表面浄化装置
５０      屋外構造物（看板）
５３      カメラ
５４Ｂ    放水器
５４Ｃ    ワイパ
５５      浄化制御手段
６        屋外構造物表面浄化装置
６０      浄化制御手段
６１      表面浄化手段（ワイパ）
６２Ａ    気象データ検知手段（気温）
６２Ｂ    気象データ検知手段（湿度）
６２Ｃ    気象データ検知手段（気圧）
６２Ｄ    気象データ検知手段（風速）
６３      記憶手段
６４      検出手段（カメラ）
【図１】
2020175336.tif 000003
【図２】
2020175336.tif 000004
【図３】
2020175336.tif 000005
【図４】
2020175336.tif 000006
【図５】
2020175336.tif 000007
【図６】
2020175336.tif 000008
【図７】
2020175336.tif 000009
【図８】
2020175336.tif 000010
【図９】
2020175336.tif 000011
【図１０】
2020175336.tif 000012
【図１１】
2020175336.tif 000013
【図１２】
2020175336.tif 000014