(57)【要約】【課題】経路案内の利便性を向上可能な経路案内システムを提供すること。【解決手段】本発明に係る経路案内システムは、サーバ装置が電気通信回線を介して車両に経路案内情報を配信する経路案内システムであって、サーバ装置は、経路案内の出発地点から目的地までのルート情報とルート情報に含まれる地点の画像情報とを含む経路案内情報を格納する経路案内情報データベースと、車両からの送信要求に応じて、経路案内情報データベース内に格納されている経路案内情報を車両に配信する経路案内情報配信部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバ装置が電気通信回線を介して車両に経路案内情報を配信する経路案内システムであって、
前記サーバ装置は、経路案内の出発地点から目的地までのルート情報と該ルート情報に含まれる地点の画像情報とを含む経路案内情報を格納する経路案内情報データベースと、前記車両からの送信要求に応じて、前記経路案内情報データベース内に格納されている経路案内情報を車両に配信する経路案内情報配信部と、を備えることを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
前記経路案内情報配信部は、前記車両から前記出発地点及び前記目的地の情報を受信するのに応じて、受信した出発地点及び目的地の情報が含まれる経路案内情報を検索し、検索された経路案内情報を車両に送信することを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバ装置が電気通信回線を介して車両に経路案内情報を配信する経路案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザが観光地一覧表の中から観光地を選択すると、その観光地の動画データが表示され、ユーザが行きたい観光地を選択し決定すると、ＧＰＳ機能で検知した車両の位置と各観光地の位置データと道路渋滞情報とから、選択された各観光地を巡る経路を表示するカーナビゲーション装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３７２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のカーナビゲーション装置では、ユーザが選択した観光地までの経路は一般的な経路探索手法を用いて決定されるが、選択した観光地のことをユーザがよくしらない場合、そのユーザはその観光地までの経路の途中にあるお薦めのスポットのこともしらないことが多い。このため、一般的な経路探索手法を用いて観光地までの経路を決定するのではなく、選択した観光地までの経路の途中にあるお薦めのスポットを考慮した経路案内情報をユーザに提供することは経路案内の利便性の向上させる上で有効であると考えられる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、経路案内の利便性を向上可能な経路案内システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る経路案内システムは、サーバ装置が電気通信回線を介して車両に経路案内情報を配信する経路案内システムであって、前記サーバ装置は、経路案内の出発地点から目的地までのルート情報と該ルート情報に含まれる地点の画像情報とを含む経路案内情報を格納する経路案内情報データベースと、前記車両からの送信要求に応じて、前記経路案内情報データベース内に格納されている経路案内情報を車両に配信する経路案内情報配信部と、を備える。
【０００７】
なお、前記経路案内情報配信部は、前記車両から前記出発地点及び前記目的地の情報を受信するのに応じて、受信した出発地点及び目的地の情報が含まれる経路案内情報を検索し、検索された経路案内情報を車両に送信するとよい。このような構成によれば、車両毎に最適な経路案内情報を配信することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る経路案内システムによれば、目的地までの経路の途中にある地点の情報を画像情報で確認しながら目的地までの経路を設定できるので、経路案内の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である経路案内システムの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す車両の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示すサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図３に示す経路案内情報データベースに格納されているルート情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態である経路案内処理の流れを示すタイミングチャートである。
【図６】図６は、ナビゲーションシステムの操作画面の一例を示す模式図である。
【図７】図７は、経路案内情報の表示例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である経路案内システムの構成について説明する。
【００１１】
〔全体構成〕
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である経路案内システムの全体構成について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態である経路案内システムの構成を示す模式図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である経路案内システム１は、サーバ装置４がインターネット回線網や携帯電話回線網等の電気通信回線２を介して車両３に対して経路案内情報を配信するシステムであり、複数の車両３及びサーバ装置４を主な構成要素として備えている。
【００１３】
〔車両の構成〕
次に、図２を参照して、車両３の構成について説明する。
【００１４】
図２は、図１に示す車両３の構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両３は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信部３１、外部センサ３２、地図データベース３３、ナビゲーションシステム３４、アクチュエータ３５、通信部３６、及びＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）３７を備えている。
【００１５】
ＧＰＳ受信部３１は、車両３の位置を測定する位置測定部として機能する。ＧＰＳ受信部３１は、３つ以上のＧＰＳ衛星から信号を受信することにより、車両３の位置（例えば緯度及び経度）を測定する。ＧＰＳ受信部３１は、測定した車両３の位置の情報をＥＣＵ３７に出力する。なお、車両３は、地図データベース３３に格納されている地図情報に含まれている電柱等の固定障害物の位置情報及び外部センサ３２の検出結果を利用して、ＳＬＡＭ（Simultaneous  Localization  and  Mapping）技術により車両３の位置を測定してもよい。
【００１６】
外部センサ３２は、撮像装置、レーダー、及びライダーを含む。撮像装置は、車両３の外部状況を撮像する撮像機器である。撮像装置は、車両３のフロントガラスの裏側及び車両３の背面に設けられている。撮像装置は、車両３の左右側面に設けられていてもよい。撮像装置は、車両３の前方及び後方を撮像した撮像情報をＥＣＵ３７に出力する。撮像装置は、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。ステレオカメラは、両眼視差を再現するように配置された２つの撮像部を有している。ステレオカメラの撮像情報には、奥行き方向の情報も含まれている。
【００１７】
レーダーは、電波（例えばミリ波）を利用して車両３の周辺の障害物を検出する。レーダーは、電波を車両３の周辺に送信し、障害物で反射された電波を受信することにより障害物を検出する。レーダーは、検出した障害物情報をＥＣＵ３７に出力する。障害物には、上述した固定障害物の他、自転車や他車両等の動的障害物が含まれる。ライダーは、光を利用して車両３の周辺の障害物を検出する。ライダーは、光を車両３の周辺に照射し、障害物で反射された光を受光することにより反射点までの距離を計測し、障害物を検出する。ライダーは、検出した障害物情報をＥＣＵ３７に出力する。ライダー及びレーダーは、必ずしも重複して備える必要はない。
【００１８】
地図データベース３３は、地図情報を格納するデータベースである。地図データベース３３は、車両３に搭載されたＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等の記憶装置内に形成されている。地図データベース３３は、通信部３６を介した無線通信によってサーバ装置４と接続することができる。地図データベース３３は、サーバ装置４に記憶されている最新の地図情報を用いて定期的に地図情報を更新する。地図情報には、バージョン情報、道路の位置情報（車線毎の位置情報）、道路形状の情報（カーブ、直線部の種別、カーブの曲率等）、道路幅の情報（車線幅の情報）、道路における制限車速の情報、及び道路周辺の画像情報（３次元情報）が含まれる。また、地図情報には、交差点及び分岐点の位置情報、一時停止線の位置情報、横断歩道の位置情報、及び信号機の位置情報が含まれる。地図情報には、道路の勾配の情報及び道路のカントの情報が含まれていてもよい。さらに、地図情報には、縁石、電柱、ポール、ガードレール、壁、建物等の固定障害物の位置情報及び形状情報が含まれていてもよい。地図情報には、路面上に描かれた文字及びマーク等の路面ペイントの位置情報及び形状情報が含まれていてもよい。路面ペイントにはマンホールを含めてもよい。地図情報には、道路上方に設けられる看板の情報、路側に設けられる標識の情報が含まれていてもよい。
【００１９】
ナビゲーションシステム３４は、予め設定された目的地、ＧＰＳ受信部３１によって測定された車両３の位置、及び地図データベース３３の地図情報に基づいて車両３の現在位置から目的地に至るまでの目標ルートを周知の手法により演算し、目標ルートに沿った経路案内を行う。目的地は、車両３の乗員がナビゲーションシステム３４の備える入力ボタン（又はタッチパネル）を操作することにより設定される。
【００２０】
アクチュエータ３５は、車両３の走行制御を実行する装置である。アクチュエータ３５は、スロットルアクチュエータ、ブレーキアクチュエータ、及び操舵アクチュエータを含む。スロットルアクチュエータは、ＥＣＵ３７からの制御信号に応じてエンジンに対する空気の供給量（スロットル開度）を制御し、車両３の駆動力を制御する。なお、車両３がハイブリッド車である場合には、エンジンに対する空気の供給量の他に、動力源としてのモータにＥＣＵ３７からの制御信号が入力されて駆動力が制御される。車両３が電気自動車である場合には、動力源としてのモータにＥＣＵ３７からの制御信号が入力されて駆動力が制御される。これらの場合における動力源としてのモータは、アクチュエータ３５を構成する。ブレーキアクチュエータは、ＥＣＵ３７からの制御信号に応じてブレーキシステムを制御し、車両３の車輪へ付与する制動力を制御する。操舵アクチュエータは、電動パワーステアリングシステムのうち操舵トルクを制御するアシストモータの駆動を、ＥＣＵ３７からの制御信号に応じて制御する。
【００２１】
通信部３６は、無線通信のための無線通信回路等によって構成され、電気通信回線２を介してサーバ装置４との間で情報通信を実行する。通信部３６は、車々間通信可能な他車両と車々間通信を行ってもよい。また、通信部３６は、道路に沿って設けられた路側送受信機と路車間通信を行ってもよい。
【００２２】
ＥＣＵ３７は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信回路等を有する電子制御ユニットである。本実施形態では、ＥＣＵ３７は、ＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたコンピュータプログラムをＣＰＵで実行することにより、位置情報取得部３７ａ、周辺画像取得部３７ｂ、及び通信制御部３７ｃとして機能する。
【００２３】
位置情報取得部３７ａは、ＧＰＳ受信部３１を利用して車両３の位置の情報を取得する。周辺画像取得部３７ｂは、外部センサ３２を利用して車両３の周辺画像を取得する。通信制御部３７ｃは、電気通信回線２を介したサーバ装置４との間の情報通信を制御する。
【００２４】
〔サーバ装置の構成〕
次に、図３及び図４を参照して、サーバ装置４の構成について説明する。図３は、図１に示すサーバ装置４の構成を示すブロック図である。図４は、図３に示す経路案内情報データベース４３に格納されているルート情報の一例を示す図である。
【００２５】
図３に示すように、サーバ装置４は、通信部４１、地図データベース４２、経路案内情報データベース４３、及びサーバ装置本体４４を備えている。
【００２６】
通信部４１は、無線通信のための無線通信回路等によって構成され、電気通信回線２を介して車両３との間で情報通信を実行する。
【００２７】
地図データベース４２は、上述した地図情報を格納するデータベースである。
【００２８】
経路案内情報データベース４３は、経路案内の出発地点から目的地までの情報を経路案内情報として格納している。本実施形態では、図４に示すように、経路案内情報は、出発地点の情報、目的地の情報、及び出発地点を出発してから目的地に到着するまでの間に経由する複数の地点（経由地）に関する情報を含むルート情報を含んでいる。また、経路案内情報には、ルート情報に含まれている各地点を説明するための画像情報、動画情報、及びテキスト情報が含まれている。この経路案内情報は、例えば、電気通信回線２を介して他の車両３のナビゲーションシステム３４の経路案内履歴情報を取得したり、有名人の行動履歴に基づいて作成したりすることによって生成されている。
【００２９】
サーバ装置本体４４は、周知の情報処理装置によって構成され、内部の演算処理装置がコンピュータプログラムを実行することにより、地図情報配信部４４ａ、経路案内情報配信部４４ｂ、及び通信制御部４４ｃとして機能する。地図情報配信部４４ａは、電気通信回線２を介して地図データベース４２内に格納されている地図情報を車両３に配信する。経路案内情報配信部４４ｂは、電気通信回線２を介して経路案内情報データベース４３内に格納されている経路案内情報を車両３に配信する。通信制御部４４ｃは、電気通信回線２を介した車両３との間の情報通信を制御する。
【００３０】
このような構成を有する経路案内システム１では、サーバ装置４が、以下に示す経路案内処理を実行することにより、経路案内の利便性を向上させる。以下、図５に示すタイミングチャートを参照して、この経路案内処理を実行する際のサーバ装置４の動作について説明する。
【００３１】
〔経路案内処理〕
図５は、本発明の一実施形態である経路案内処理の流れを示すタイミングチャートである。図５に示すフローチャートは、図６に示すようなナビゲーションシステム３４の操作画面１０において、ユーザが、目的地ウィンドウ１１に目的地の情報を入力し、時間優先ボタン１２ａ、距離優先ボタン１２ｂ、及び体験優先ボタン１２ｃを含む経路探索の優先条件設定ボタンの中から体験優先ボタン１２ｃを選択操作するのに応じて開始となり、経路案内処理はステップＳ１の処理に進む。なお、時間優先ボタン１２ａが選択操作された場合には、ナビゲーションシステム３４は出発地点を出発してから目的地に到着するまでの時間が最短となる経路を探索し、距離優先ボタン１２ｂが選択操作された場合には、ナビゲーションシステム３４は出発時点から目的地までの走行距離が最短となる経路を探索する。
【００３２】
ステップＳ１の処理では、位置情報取得部３７ａが、車両３の現在位置の情報を経路案内の出発地点の情報として取得する。そして、通信制御部３７ｃが、電気通信回線２を介して、位置情報取得部３７ａが取得した出発地点の情報及び目的地ウィンドウ１１に入力された目的地の情報をサーバ装置４に送信する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、経路案内処理はステップＳ２の処理に進む。
【００３３】
ステップＳ２の処理では、経路案内情報配信部４４ｂが、経路案内情報データベース４３に格納されているルート情報の中から、車両３から送信された出発地点及び目的地の情報に対応するルート情報を検索する。なお、車両３から送信された出発地点及び目的地の情報に対応するルート情報がない場合には、経路案内情報配信部４４ｂは、経由地が出発地点及び目的地の情報に対応するルート情報を抽出するようにしてもよい。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、経路案内処理はステップＳ３の処理に進む。
【００３４】
ステップＳ３の処理では、経路案内情報配信部４４ｂが、ステップＳ２の処理において検索されたルート情報を含む経路案内情報（ルート情報及び画像情報）を車両３に送信する。なお、この際、地図情報配信部４４ａが、地図データベース４２から経路案内情報に含まれる地点周辺の地図情報を読み出し、読み出された地図情報を車両３に配信してもよい。また、経路案内情報配信部４４ｂは、出発地点と目的地とを結ぶ経路の往路と復路とで車両３に送信する経由地の情報を変更してもよい。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、経路案内処理はステップＳ４の処理に進む。
【００３５】
ステップＳ４の処理では、通信制御部３７ｃが、サーバ装置４から送信された経路案内情報を受信する。そして、ナビゲーションシステム３４が、図７に示すように、経路案内情報に含まれるルート情報２１と経由地及び目的地の画像情報２２ａ〜２２ｄを表示画面２０上に表示する。図７に示す例では、京都駅を出発した後、東本願寺、三条河原、八坂神社を経由して清水寺に向かうルート情報２１が、東本願寺、三条河原、八坂神社、及び清水寺の画像情報２２ａ〜２２ｄと共に表示されている。なお、画像情報２２ａ〜２２ｄは、動画情報やテキスト情報であってもよい。また、ルート情報２１が複数ある場合には、ナビゲーションシステム３４は、各ルート情報を順に表示画面２０上に表示する。さらに、ナビゲーションシステム３４は、表示する経路案内情報が有名人の行動履歴に基づいて作成されたものである場合には、その旨を表示するようにしてもよい。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、経路案内処理はステップＳ５の処理に進む。
【００３６】
ステップＳ５の処理では、ナビゲーションシステム３４が、ユーザが選択、決定した経路案内情報に基づいて経路案内を実行する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、一連の経路案内処理は終了する。
【００３７】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である経路案内処理では、ユーザがナビゲーションシステム３４の操作画面１０において体験優先ボタン１２ｃを選択操作した場合、サーバ装置４が、経路案内情報データベース４３に格納されている経路案内の出発地点から目的地までのルート情報とルート情報に含まれる地点の画像情報とを含む経路案内情報を車両３に配信する。このような構成によれば、ユーザは、目的地までの経路の途中にある地点の情報を画像情報で確認しながら目的地までの経路を設定できるので、経路案内の利便性を向上させることができる。また、これにより、例えば有名人と同じルートを旅する等、第三者の旅を追体験することが可能となり、エンタテイメント性を向上させることができる。
【００３８】
また、本発明の一実施形態である経路案内処理では、サーバ装置４は、車両３から出発地点及び目的地の情報を受信するのに応じて、受信した出発地点及び目的地の情報が含まれる経路案内情報を検索し、検索された経路案内情報を車両に送信するので、車両３毎に最適な経路案内情報を配信することができる。
【００３９】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１  経路案内システム
２  電気通信回線
３  車両
４  サーバ装置
３１  ＧＰＳ受信部
３２  外部センサ
３３  地図データベース
３４  ナビゲーションシステム
３５  アクチュエータ
３６  通信部
３７  ＥＣＵ
３７ａ  位置情報取得部
３７ｂ  周辺画像取得部
３７ｃ  通信制御部
４１  通信部
４２  地図データベース
４３  経路案内情報データベース
４４  サーバ装置本体
４４ａ  地図情報配信部
４４ｂ  経路案内情報配信部
４４ｃ  通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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