(57)【要約】【課題】取得される軸重データを各車両に正しく関連付けることができる軸重データ処理装置、計測システム、軸重データ処理方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】軸重データ処理装置３は、軸重データＤＡを取得する軸重データ取得部３１１と、車両検知信号ＲＡを取得する車両検知信号取得部３１２と、第一車両進入時刻Ｔ１と、第一車両退出時刻Ｔ２と、を特定する時刻特定部３１３と、軸検知信号ＳＡから、車両の軸数ＮＡを特定する軸数特定部３１４と、車両の軸数ＮＡに応じた軸重データＤＡを車両に関連付ける軸重データ特定部３１５と、を備える。軸重データ特定部３１５は、第一車両進入時刻Ｔ１から次に到来する車両の第二車両進入時刻Ｔ３以前の所定時刻までの間に取得される軸重データＤＡのみを車両に関連付ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車線上に設置され、前記車線を走行する車両の軸重を計測可能な計測部から軸重データを取得する軸重データ取得部と、
前記計測部の設置位置において前記車両を検知可能に設置される車両検知器から車両検知信号を取得する車両検知信号取得部と、
前記車両検知信号に基づいて、第一車両が前記車両検知器へ進入した時刻である第一車両進入時刻と、前記第一車両が前記車両検知器から退出した時刻である第一車両退出時刻と、を特定する時刻特定部と、
前記車両の各車軸の検知を示す信号であって、前記第一車両進入時刻から前記第一車両退出時刻までの間に検知される軸検知信号から、前記第一車両の軸数を特定する軸数特定部と、
前記軸数に応じた前記軸重データを前記第一車両に関連付ける軸重データ特定部と、を備え、
前記軸重データ特定部が、前記第一車両進入時刻から、前記第一車両の次に到来する第二車両が前記車両検知器へ進入した時刻である第二車両進入時刻以前の所定時刻までの間に取得される前記軸重データのみを前記第一車両に関連付ける軸重データ処理装置。
【請求項２】
前記第一車両に関連付ける前記軸重データの数が前記軸数となるように、前記軸重データ特定部は、前記軸重データとして、前記軸重を計測できなかったことを示す欠損データを補い、前記第一車両に関連付ける請求項１に記載の軸重データ処理装置。
【請求項３】
軸数特定部が、前記計測部から前記軸検知信号を取得する請求項１又は２に記載の軸重データ処理装置。
【請求項４】
前記所定時刻が、前記第一車両退出時刻である請求項１から３のいずれか一項に記載の軸重データ処理装置。
【請求項５】
前記所定時刻が、前記第二車両進入時刻である請求項１から３のいずれか一項に記載の軸重データ処理装置。
【請求項６】
前記第一車両に関連付けられる前記軸重データから前記第一車両の総重量を取得する総重量取得部をさらに備える請求項１から５のいずれか一項に記載の軸重データ処理装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の軸重データ処理装置と、
前記計測部と、
前記車両検知器と、
を備える計測システム。
【請求項８】
車線上に設置され、前記車線を走行する車両の軸重を計測可能な計測部から軸重データを取得するステップと、
前記計測部の設置位置において前記車両を検知可能に設置される車両検知器から車両検知信号を取得するステップと、
前記車両検知信号に基づいて、第一車両が前記車両検知器へ進入した時刻である第一車両進入時刻と、前記第一車両が前記車両検知器から退出した時刻である第一車両退出時刻と、を特定するステップと、
前記車両の各車軸の検知を示す信号であって、前記第一車両進入時刻から前記第一車両退出時刻までの間に検知される軸検知信号から、前記第一車両の軸数を特定するステップと、
前記軸数に応じた前記軸重データを前記第一車両に関連付けるステップと、を含み、
前記関連付けるステップにおいて、前記第一車両進入時刻から、前記第一車両の次に到来する第二車両が前記車両検知器へ進入した時刻である第二車両進入時刻以前の所定時刻までの間に取得される前記軸重データのみを前記第一車両に関連付ける軸重データ処理方法。
【請求項９】
軸重データ処理装置のコンピュータに、
車線上に設置され、前記車線を走行する車両の軸重を計測可能な計測部から軸重データを取得するステップと、
前記計測部の設置位置において前記車両を検知可能に設置される車両検知器から車両検知信号を取得するステップと、
前記車両検知信号に基づいて、第一車両が前記車両検知器へ進入した時刻である第一車両進入時刻と、前記第一車両が前記車両検知器から退出した時刻である第一車両退出時刻と、を特定するステップと、
前記車両の各車軸の検知を示す信号であって、前記第一車両進入時刻から前記第一車両退出時刻までの間に検知される軸検知信号から、前記第一車両の軸数を特定するステップと、
前記軸数に応じた前記軸重データを前記第一車両に関連付けるステップと、を実行させ、
前記関連付けるステップにおいて、前記第一車両進入時刻から、前記第一車両の次に到来する第二車両が前記車両検知器へ進入した時刻である第二車両進入時刻以前の所定時刻までの間に取得される前記軸重データのみを前記第一車両に関連付けるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸重データ処理装置、計測システム、軸重データ処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路や有料道路等の通路には、通行する車両に関する情報を取得するための各種装置が設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、有料道路の料金収受システムにおいて、通路を走行する車両の軸重を計測する荷重センサ等のセンサを備え、軸重データ等を取得する計測システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１８５５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、有料道路入口の車線上に設置される荷重センサから軸重データを取得する場合、有料道路入口には車両が次々に進入するため、計測システムは、取得される軸重データをデータ取得元の車両とは異なる他の車両に関連付けてしまうことがある。
このため、計測システムは、取得される軸重データを各車両に正しく関連付けることができないことがある。
【０００６】
この発明は、取得される軸重データを各車両に正しく関連付けることができる軸重データ処理装置、計測システム、軸重データ処理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様は、車線上に設置され、前記車線を走行する車両の軸重を計測可能な計測部（４）から軸重データ（ＤＡ）を取得する軸重データ取得部（３１１）と、前記計測部の設置位置において前記車両を検知可能に設置される車両検知器（５）から車両検知信号（ＲＡ）を取得する車両検知信号取得部（３１２）と、前記車両検知信号に基づいて、第一車両が前記車両検知器へ進入した時刻である第一車両進入時刻（Ｔ１）と、前記第一車両が前記車両検知器から退出した時刻である第一車両退出時刻（Ｔ２）と、を特定する時刻特定部（３１３）と、前記車両の各車軸の検知を示す信号であって、前記第一車両進入時刻から前記第一車両退出時刻までの間に検知される軸検知信号（ＳＡ）から、前記第一車両の軸数（ＮＡ）を特定する軸数特定部（３１４）と、前記軸数に応じた前記軸重データを前記第一車両に関連付ける軸重データ特定部（３１５）と、を備え、前記軸重データ特定部が、前記第一車両進入時刻から、前記第一車両の次に到来する第二車両が前記車両検知器へ進入した時刻である第二車両進入時刻（Ｔ３）以前の所定時刻までの間に取得される前記軸重データのみを前記第一車両に関連付ける軸重データ処理装置（３）である。
【０００８】
本態様によれば、車両の軸数に応じた軸重データを各車両に関連付けるため、軸重データが次々に取得されても、軸重データ処理装置は、車両の軸数に応じた軸重データを各車両に関連付けることができる。
さらに、本態様によれば、軸重データ処理装置は、次に到来する車両の進入時刻以前の所定時刻までの間に取得される軸重データのみを各車両に関連付けるので、次に到来する車両の軸重データが、各車両に関連付けられにくい。
したがって、軸重データ処理装置は、取得される軸重データを各車両に正しく関連付けることができる。
【０００９】
第２の態様は、前記第一車両に関連付ける前記軸重データの数が前記軸数となるように、前記軸重データ特定部は、前記軸重データとして、前記軸重を計測できなかったことを示す欠損データを補い、前記第一車両に関連付ける第１の態様の軸重データ処理装置である。
【００１０】
本態様によれば、軸重データとして欠損データを車両に関連付けるため、取得される軸重データに欠損が生じても、軸重データ処理装置は、車両の軸数の軸重データを各車両に関連付けやすい。
このため、軸重データ処理装置は、取得される軸重データを各車両に正しく関連付けることができる。
【００１１】
第３の態様は、軸数特定部が、前記計測部から前記軸検知信号を取得する第１又は第２の態様の軸重データ処理装置である。
【００１２】
本態様によれば、軸検知信号が計測部で検知されるため、軸重データ処理装置は、軸重データが計測される時刻と車軸が検知される時刻とを近い時刻で検出することができる。
【００１３】
第４の態様は、前記所定時刻が、前記第一車両退出時刻である第１から第３のいずれかの軸重データ処理装置である。
【００１４】
本態様によれば、軸重データ処理装置は、実際に車両が進入してから退出するまでの時間に近い時間に取得される軸重データのみを各車両に関連付けることができる。
【００１５】
第５の態様は、前記所定時刻が、前記第二車両進入時刻である第１から第３のいずれかの軸重データ処理装置である。
【００１６】
本態様によれば、各車両の軸重データの取得の遅れが、次に到来する車両の進入まで許容される。
このため、第一車両退出時刻より遅れた時刻に車両の軸重データを取得しても、軸重データ処理装置は、各車両に取得される軸重データを正しく関連付けることができる。
【００１７】
第６の態様は、前記第一車両に関連付けられる前記軸重データから前記第一車両の総重量を取得する総重量取得部（３１６）をさらに備える第１から第４のいずれかの軸重データ処理装置である。
【００１８】
本態様によれば、軸重データ処理装置は、各車両の軸重データのみから総重量を取得することができる。
【００１９】
第７の態様は、第１から第６のいずれかの軸重データ処理装置と、前記計測部と、前記車両検知器と、を備える計測システムである。
【００２０】
本態様によれば、車両の軸数に応じた軸重データを各車両に関連付けるため、軸重データが次々に取得されても、計測システムは、車両の軸数に応じた軸重データを各車両に関連付けることができる。
さらに、本態様によれば、計測システムは、次に到来する車両の進入時刻以前の所定時刻までの間に取得される軸重データのみを各車両に関連付けるので、次に到来する車両の軸重データが、各車両に関連付けられにくい。
このため、計測システムは、取得される軸重データを各車両に正しく関連付けることができる。
【００２１】
第８の態様は、車線上に設置され、前記車線を走行する車両の軸重を計測可能な計測部から軸重データを取得するステップと、前記計測部の設置位置において前記車両を検知可能に設置される車両検知器から車両検知信号を取得するステップと、前記車両検知信号に基づいて、第一車両が前記車両検知器へ進入した時刻である第一車両進入時刻と、前記第一車両が前記車両検知器から退出した時刻である第一車両退出時刻と、を特定するステップと、前記車両の各車軸の検知を示す信号であって、前記第一車両進入時刻から前記第一車両退出時刻までの間に検知される軸検知信号から、前記第一車両の軸数を特定するステップと、前記軸数に応じた前記軸重データを前記第一車両に関連付けるステップと、を含み、前記関連付けるステップにおいて、前記第一車両進入時刻から、前記第一車両の次に到来する第二車両が前記車両検知器へ進入した時刻である第二車両進入時刻以前の所定時刻までの間に取得される前記軸重データのみを前記第一車両に関連付ける軸重データ処理方法である。
【００２２】
本態様によれば、車両の軸数に応じた軸重データを各車両に関連付けるため、軸重データが次々に取得されても、軸重データ処理方法は、車両の軸数に応じた軸重データを各車両に関連付けることができる。
さらに、本態様によれば、軸重データ処理方法は、次に到来する車両の進入時刻以前の所定時刻までの間に取得される軸重データのみを各車両に関連付けるので、次に到来する車両の軸重データが、各車両に関連付けられにくい。
このため、軸重データ処理方法は、取得される軸重データを各車両に正しく関連付けることができる。
【００２３】
第９の態様は、軸重データ処理装置のコンピュータに、車線上に設置され、前記車線を走行する車両の軸重を計測可能な計測部から軸重データを取得するステップと、前記計測部の設置位置において前記車両を検知可能に設置される車両検知器から車両検知信号を取得するステップと、前記車両検知信号に基づいて、第一車両が前記車両検知器へ進入した時刻である第一車両進入時刻と、前記第一車両が前記車両検知器から退出した時刻である第一車両退出時刻と、を特定するステップと、前記車両の各車軸の検知を示す信号であって、前記第一車両進入時刻から前記第一車両退出時刻までの間に検知される軸検知信号から、前記第一車両の軸数を特定するステップと、前記軸数に応じた前記軸重データを前記第一車両に関連付けるステップと、を実行させ、前記関連付けるステップにおいて、前記第一車両進入時刻から、前記第一車両の次に到来する第二車両が前記車両検知器へ進入した時刻である第二車両進入時刻以前の所定時刻までの間に取得される前記軸重データのみを前記第一車両に関連付けるプログラムである。
【００２４】
本態様によれば、車両の軸数に応じた軸重データを各車両に関連付けるため、軸重データが次々に取得されても、軸重データ処理装置は、車両の軸数に応じた軸重データを各車両に関連付けることができる。
さらに、本態様によれば、軸重データ処理装置は、次に到来する車両の進入時刻以前の所定時刻までの間に取得される軸重データのみを各車両に関連付けるので、次に到来する車両の軸重データが、各車両に関連付けられにくい。
このため、軸重データ処理装置は、取得される軸重データを各車両に正しく関連付けることができる。
【発明の効果】
【００２５】
上述の一態様によれば、取得される軸重データを各車両に正しく関連付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第一実施形態に係る料金収受システムの概略斜視図である。
【図２】第一実施形態に係る計測システムのブロック図である。
【図３】第一実施形態に係る軸重データ処理方法のフローチャートである。
【図４】第二比較例の軸重データ処理装置における関連付けを説明する図である。
【図５】第一実施形態に係る軸重データ処理装置における関連付けを説明する図である。
【図６】第一実施形態の例に係る軸重データ処理装置における関連付けを説明する図である。
【図７】第二実施形態に係る軸重データ処理装置における関連付けを説明する図である。
【図８】第三実施形態に係る軸重データ処理装置のブロック図である。
【図９】各実施形態に係る軸重データ処理装置が備えるコンピュータのハードウェア構成の例である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る各実施形態について、図面を用いて説明する。すべての図面において同一または相当する構成には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
【００２８】
＜第一実施形態＞
第一実施形態に係る軸重データ処理装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
（料金収受システムの全体構成）
本実施形態の料金収受システム１は、有料道路である高速道路の入口料金所（料金形式によっては出口料金所）に設けられ、高速道路の利用者から、当該利用者が乗車する車両Ａに関連した額の料金の収受を行うためのシステムである。
【００３０】
例えば、車両Ａは、入口料金所を介して一般道路側から高速道路側へと通じる車線Ｌを走行している。車線Ｌの両側にはアイランドＩが敷設されており、料金収受システム１を構成する各種装置の少なくとも一部が設置されている。
【００３１】
以下、車線Ｌが延在する方向（図１における±Ｘ方向）を「車線方向」と記載し、また、車線Ｌの車線方向における高速道路側（図１における＋Ｘ方向側）を「下流側」と記載する。また、車線Ｌの車線方向における一般道路側（図１における−Ｘ方向側）を「上流側」と記載する。
さらに、車線Ｌの幅方向を車線幅方向（図１における±Ｙ方向）と称し、車両Ａの車高方向を上下方向（図１における±Ｚ方向）と称する。
【００３２】
本実施形態では、料金収受システム１では、無線通信システムによる課金処理が行われる。
料金収受システム１は、入口料金所を通過しようとする車両Ａとの間で無線による通信処理（以下、単に「無線通信」と表記）を行い、車両Ａの車種に関連した課金処理を行う装置である。
例えば、料金収受システム１は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）を構築するシステムの一部である。
【００３３】
図１に示すように、料金収受システム１は、計測システム２と、通信アンテナ６と、車種判別装置７と、を備える。
例えば、料金収受システム１は、一連の課金処理を司る図示しない課金処理部をさらに備え、取得した情報や決定した課金額の情報等を、通信回線を介して、遠隔地に設置された図示しない中央決済処理装置（上位装置）に出力してもよい。
【００３４】
（計測システムの構成）
計測システム２は、軸重データ処理装置３と、計測部４と、車両検知器５と、を備える。
【００３５】
（軸重データ処理装置の構成）
図２に示すように、軸重データ処理装置３は、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（以下、「ＣＰＵ」という。）３１と、メモリ３２と、を備える。
【００３６】
ＣＰＵ３１は、軸重データ取得部３１１と、車両検知信号取得部３１２と、時刻特定部３１３と、軸数特定部３１４と、軸重データ特定部３１５と、を機能的に備える。
すなわち、ＣＰＵ３１は、所定のプログラムに基づいて動作することで、軸重データ取得部３１１、車両検知信号取得部３１２、時刻特定部３１３、軸数特定部３１４、及び軸重データ特定部３１５としての機能を発揮する。
メモリ３２は、軸重データ処理装置３が取得する各種データを格納する。
【００３７】
軸重データ取得部３１１は、計測部４から軸重データＤＡを取得する。
例えば、軸重データ取得部３１１は、取得した軸重データＤＡをメモリ３２に取得順に順次格納してもよい。
【００３８】
車両検知信号取得部３１２は、車両検知器５から車両検知信号ＲＡを取得する。
【００３９】
時刻特定部３１３は、取得した車両検知信号ＲＡに基づいて、車両Ａが車両検知器５へ進入した時刻である第一車両進入時刻Ｔ１と、車両Ａが車両検知器５から退出した時刻である第一車両退出時刻Ｔ２と、を特定する。
時刻特定部３１３は、車両Ａの次に到来する車両Ａ（第一車両の次に到来する第二車両）が車両検知器５へ進入した時刻である第二車両進入時刻Ｔ３と、車両Ａの次に到来する車両Ａ（第一車両の次に到来する第二車両）が退出した時刻である第二車両退出時刻Ｔ４と、をさらに特定する。
同様に、時刻特定部３１３は、さらに続く車両Ａについて、車両進入時刻、車両退出時刻を順次特定する。
【００４０】
軸数特定部３１４は、計測部４から、車両Ａの各車軸の検知を示す信号である軸検知信号ＳＡを取得する。
軸数特定部３１４は、第一車両進入時刻Ｔ１から第一車両退出時刻Ｔ２までの間に検知される軸検知信号ＳＡから、車両Ａの軸数ＮＡを特定する。
この場合、軸数特定部３１４は、第一車両進入時刻Ｔ１から第一車両退出時刻Ｔ２までの間に検知される軸検知信号ＳＡの数を計数し、計数された数を車両Ａの軸数ＮＡとして特定する。
すなわち、軸数特定部３１４は、車両Ａが車両検知器５を遮光し始めてから、遮光が終わり透光状態となる時刻までの間に取得される軸検知信号ＳＡの数を計数し、計数された数を車両Ａの軸数ＮＡとして特定する。
【００４１】
軸重データ特定部３１５は、軸数特定部３１４で特定される車両Ａの軸数ＮＡに応じた軸重データＤＡを車両Ａに関連付ける。
例えば、軸重データ特定部３１５は、軸数特定部３１４で特定される車両Ａの軸数ＮＡ分の軸重データＤＡを車両Ａに関連付ける。
軸重データ特定部３１５は、第一車両進入時刻Ｔ１から第二車両進入時刻Ｔ３以前の所定時刻までの間に取得される軸重データＤＡのみを車両Ａに関連付ける。
【００４２】
例えば、軸重データ特定部３１５において、第二車両進入時刻Ｔ３以前の所定時刻として、第一車両退出時刻Ｔ２が設定されてもよい。すなわち、軸重データ特定部３１５は、第一車両進入時刻Ｔ１から第一車両退出時刻Ｔ２までの間に取得される軸重データＤＡのみを車両Ａに関連付けてもよい。
【００４３】
例えば、車両Ａに関連付ける軸重データＤＡの数が、軸数特定部３１４で特定される車両Ａの軸数ＮＡ分となるように、軸重データ特定部３１５は、軸重データＤＡとして、車両Ａの軸重を計測できなかったことを示す欠損データを補い、欠損データを車両Ａに関連付けてもよい。
【００４４】
軸重データ特定部３１５において、車両Ａに関連付けられた軸重データＤＡは、例えば、メモリ３２に格納され、軸重データ処理装置３の各種インタフェースに出力されてもよい。
また、軸重データ特定部３１５において、車両Ａに関連付けられた軸重データＤＡはどのような用途に利用されてもよい。
例えば、車両Ａに関連付けられた軸重データＤＡは、車両Ａの各車軸の軸重超過の監視に用いられてもよい。
例えば、車両Ａに関連付けられた軸重データＤＡは、車両Ａの総重量の算出、総重量超過の監視に用いられてもよい。
【００４５】
（計測部の構成）
計測部４は、車線Ｌ上に設置されている。
計測部４は、Ｘ方向について、設置位置Ｐに設置されている。
計測部４は、荷重センサ４１と軸検知センサ４２とを備える。
計測部４は、軸重データＤＡと軸検知信号ＳＡとを軸重データ処理装置３に出力する。
【００４６】
荷重センサ４１は、車線Ｌの路面に車線幅方向に延びるように設けられている。
荷重センサ４１は、車線Ｌの路面に埋設されている。
荷重センサ４１は、複数の車軸を有する車両Ａの軸重を車軸別に計測する。
荷重センサ４１は、計測した軸重を軸重データＤＡとして、軸重データ処理装置３に出力する。
例えば、軸重データＤＡは、各軸重が計測された時刻を含むデータであってもよい。
例えば、荷重センサ４１は、車両Ａが荷重センサ４１を踏み終えた後、車両Ａの軸重データＤＡを軸重データ処理装置３に出力してもよい。
例えば、荷重センサ４１は、車両Ａが荷重センサ４１を踏み終えた後、車両Ａの軸重データＤＡを、車種判別装置７にも出力してもよい。
【００４７】
軸検知センサ４２は、車線Ｌの路面に車線幅方向に延びるように設けられている。
軸検知センサ４２は、車線Ｌの路面に埋設されている。
軸検知センサ４２は、軸検知センサ４２を踏みつける車両Ａの各車軸を検知する。
軸検知センサ４２は、各車軸を検知すると、軸検知信号ＳＡを軸重データ処理装置３に出力する。
例えば、軸検知信号ＳＡは、各車軸を検知した時刻を含む信号であってもよい。
例えば、軸検知センサ４２は、各車軸を検知した時刻を軸検知信号ＳＡとして出力してもよい。すなわち、軸検知センサ４２は、各車軸に踏みつけられる度に、各車軸に踏まれた瞬間の時刻を軸検知信号ＳＡとして出力してもよい。
例えば、軸検知センサ４２は、各車軸の前進又は後進を判断した時刻を軸検知信号ＳＡとして出力してもよい。
例えば、軸検知センサ４２は、荷重センサ４１とＸ方向に隣接して設けられてもよいし、Ｘ方向に同じ位置に設けられてもよい。
例えば、軸検知センサ４２は、荷重センサ４１に含まれてもよい。すなわち、荷重センサ４１で取得される信号から、軸検知センサ４２は各車軸を検知してもよい。
例えば、軸検知センサ４２は、各車軸の前進又は後進を判断した時刻を軸検知信号ＳＡとして、車種判別装置７にも出力してもよい。
【００４８】
（車両検知器の構成）
車両検知器５は、アイランドＩ上に設置されている。
車両検知器５は、計測部４の設置位置において車両Ａを検知可能に設置されている。
車両検知器５は、車両検知信号ＲＡを軸重データ処理装置３に出力する。
例えば、車両検知器５は、車線Ｌにおける車両検知器５が設置される位置を、車両Ａが通過し始める時刻において、ＯＦＦからＯＮとなる信号を出力してもよい。
例えば、車両検知器５は、車線Ｌにおける車両検知器５が設置される位置を、車両Ａが通過し終わる時刻において、ＯＮからＯＦＦとなる信号を出力してもよい。
【００４９】
例えば、車両検知器５は、透過式車両検知器であってもよい。
すなわち、車両検知器５は、車線Ｌを車線幅方向（±Ｙ方向）に挟んで対向する投光塔及び受光塔を通じて、車線Ｌを走行する車両Ａ（車体）の存在の有無を判定し、車両通過情報として車体一台分の所定位置の通過を検知してもよい。
透過式車両検知器である場合、車両検知器５は、車両Ａが車両検知器５を遮光し始めた瞬間の時刻において、ＯＦＦからＯＮとなる信号を出力する。
透過式車両検知器である場合、車両検知器５は、車両Ａによる車両検知器５の遮光が終わり、透光状態となった瞬間の時刻において、ＯＮからＯＦＦとなる信号を出力する。
例えば、車両検知器５は、Ｘ方向について、計測部４の設置位置Ｐと同じ位置に設置されてもよい。
【００５０】
車両検知器５は、他の実施形態においては透過式車両検知器の態様に限定されない。すなわち、他の実施形態に係る車両検知器５は、反射式車両検知器であってもよい。
例えば、車両検知器５は、検知した車両検知信号ＲＡを、車種判別装置７にも出力してもよい。
【００５１】
（通信アンテナの構成）
通信アンテナ６は、車両Ａの車載器αとの間で無線による通信処理（以下、単に「無線通信」と表記）を行う。具体的には、通信アンテナ６は、所定周波数（例えば、５．８ＧＨｚ程度）の電磁波を送受可能に形成されており、当該電磁波を介することで到来した車両Ａが搭載する車載器αとの無線通信を行う。
例えば、通信アンテナ６は、車両検知器５よりも下流側に設けられてもよい。
【００５２】
（車種判別装置の構成）
車種判別装置７は、アイランドＩ上に設置されている。
例えば、車種判別装置７は、料金収受システム１の各種センサにより検出される車線Ｌに進入した車両Ａの車長、車高、軸数（車軸数）、軸重、ナンバープレート情報等を取得してもよい。
車種判別装置７は、各種センサを通じて得られる種々の情報（車長、車高、軸数、ナンバープレート情報等）に基づいて、車線Ｌに進入した車両Ａの車種区分を特定する。
例えば、車種区分は、“軽自動車／二輪車”、“普通車”、“中型車”、“大型車”及び“特大車”の５分類とされる。
例えば、料金収受システム１は、車種判別装置７が特定した車種区分から、車両Ａの車種区分に応じた料金を課金してもよい。
【００５３】
（動作）
軸重データ処理装置３の動作について説明する。
軸重データ処理装置３の動作は、本実施形態の軸重データ処理方法に相当する。
【００５４】
まず、図３に示すように、軸重データ取得部３１１は、計測部４から軸重データＤＡを取得する（ＳＴ０１：軸重データを取得ステップ）。
ＳＴ０１の実施と並行して、車両検知信号取得部３１２は、車両検知器５から車両検知信号ＲＡを取得する（ＳＴ０２：車両検知信号を取得するステップ）。
さらに、ＳＴ０１及びＳＴ０２の実施と並行して、軸数特定部３１４は、軸検知センサ４２から軸検知信号ＳＡを取得してもよい（ＳＴ０３：軸検知信号を取得するステップ）。
ＳＴ０１、ＳＴ０２及びＳＴ０３の実施に続いて、時刻特定部３１３は、車両検知信号ＲＡに基づいて、車両Ａが車両検知器５へ進入した時刻である第一車両進入時刻Ｔ１と、車両Ａが車両検知器５から退出した時刻である第一車両退出時刻Ｔ２と、を特定する（ＳＴ０４：進入時刻及び退出時刻を特定するステップ）。
ＳＴ０４の実施に続いて、軸数特定部３１４は、第一車両進入時刻Ｔ１から第一車両退出時刻Ｔ２までの間に検知される軸検知信号ＳＡから、車両Ａの軸数ＮＡを特定する（ＳＴ０５：軸数を特定するステップ）。
ＳＴ０５の実施に続いて、軸重データ特定部３１５は、軸数特定部３１４で特定される車両Ａの軸数ＮＡに応じた軸重データＤＡを車両Ａに関連付ける（ＳＴ０６：車両に関連付けるステップ）。
ＳＴ０６の実施において、軸重データ特定部３１５は、第一車両進入時刻Ｔ１から車両Ａの次に到来する車両Ａが車両検知器５へ進入した時刻である第二車両進入時刻Ｔ３以前の所定時刻までの間に取得される軸重データＤＡのみを車両Ａに関連付ける。
例えば、ＳＴ０６の実施において、軸重データ特定部３１５は、第一車両進入時刻Ｔ１から第一車両退出時刻Ｔ２までの間に取得される軸重データＤＡのみを車両Ａに関連付けてもよい。
ＳＴ０６の実施に続いて、再びＳＴ０１、ＳＴ０２及びＳＴ３を実施する。
【００５５】
（作用及び効果）
本実施形態によれば、車両Ａの軸数ＮＡに応じた軸重データＤＡを車両Ａに関連付けるため、軸重データＤＡが次々に取得されても、軸重データ処理装置３は、車両Ａの軸数ＮＡに応じた軸重データＤＡを各車両Ａに関連付けることができる。
さらに、本実施形態によれば、軸重データ処理装置３は、各車両Ａの進入時刻から、次に到来する車両Ａの進入時刻以前の所定時刻までの間に取得される軸重データＤＡのみを各車両Ａに関連付けるので、次に到来する車両Ａの軸重データＤＡが、各車両に関連付けられにくい。
したがって、軸重データ処理装置３は、取得される軸重データＤＡを各車両Ａに正しく関連付けることができる。
【００５６】
第一比較例として、軸重データ処理装置が、車両の軸数にかかわらず、車両が検知されている間に取得された軸重データを車両に関連付けるとする。第一比較例の軸重データ処理装置の場合、車両が検知されている間に取得された軸重データを車両に関連付けるだけなので、第一比較例の軸重データ処理装置は、車両の軸数に応じた軸重データを取得できたか否かを識別することができない。
これに対し、本実施形態によれば、車両Ａの軸数ＮＡに応じた軸重データＤＡを各車両Ａに関連付けるため、軸重データ処理装置３は、少なくとも車両Ａの軸数ＮＡに応じた軸重データを取得できたか否かを識別することができる。
【００５７】
また、計測される軸重データに欠損が生じると、車両の軸重データが不足することがある。
第一比較例として、軸重データ処理装置が、車両の軸数にかかわらず、車両が検知されている間に取得された軸重データを車両に関連付けるとする。第一比較例の軸重データ処理装置の場合、車両が検知されている間に取得された軸重データを車両に関連付けるだけなので、データ処理を遂行できないことがある。例えば、車両の進入が検知されている間に軸重データを全く取得できない場合、第一比較例の軸重データ処理装置は、どのようにデータ処理を遂行すればよいのか判別がつかない。
これに対し、本実施形態によれば、欠損が生じても、欠損データを含む車両Ａの軸数ＮＡに応じた軸重データＤＡを各車両Ａに関連付けることができるため、軸重データ処理装置３は、欠損の有無にかかわらず、データ処理を遂行できる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、軸重データＤＡとして欠損データを補い、車両Ａに関連付けるため、取得される軸重データＤＡに欠損が生じても、軸重データ処理装置３は、車両Ａの軸数ＮＡに応じた軸重データＤＡを各車両Ａに関連付けやすい。
このため、軸重データ処理装置３は、取得される軸重データＤＡを各車両Ａに正しく関連付けることができる。
さらに、他の軸重データＤＡと区別できる欠損データを補い、車両Ａに関連付ければ、車両Ａに関連付けられる軸重データＤＡに欠損データがあることが認識できる。
他の軸重データＤＡと欠損データとを区別するには、例えば、他の軸重データＤＡを数字データ、欠損データを文字データとしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態によれば、軸検知信号ＳＡが計測部４で検知されるため、軸重データ処理装置３は、軸重データＤＡが計測される時刻と車軸が検知される時刻とを近い時刻で検出することができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、軸重データ処理装置３は、第一車両進入時刻Ｔ１から第一車両退出時刻Ｔ２までの間に取得される軸重データＤＡのみを車両Ａに関連付けるため、実際に車両Ａが進入してから退出するまでの時間に近い時間に取得される軸重データＤＡのみを各車両Ａに関連付けることができる。
【００６１】
例えば、２軸を有する車両が、荷重センサを次々通過し、次々に軸重データが取得されるとする場合について説明する。
第二比較例として、軸重データ処理装置が、軸重データが取得される時刻にかかわらず、各車両に２つずつ順に軸重データを機械的に関連付けるとする。
この場合、取得される軸重データに欠損が生じない正常時であれば、図４に示すように、第二比較例の軸重データ処理装置は、車両Ａ１に２つの軸重データＤ１を、車両Ａ２に２つの軸重データＤ２を、車両Ａ３に軸重データＤ３をそれぞれ関連付けることができる。
しかし、軸重データＤ１の１つが欠損するような異常時においては、第二比較例の軸重データ処理装置は、車両Ａ１に軸重データＤ２を、車両Ａ２に軸重データＤ３を、車両Ａ３には続く他の車両の軸重データを関連付けてしまうため、一度ずれると関連付けがずれ続けてしまう。
これに対し、本実施形態によれば、軸重データ処理装置３は、各車両に軸重データを関連付ける際に、軸重データが取得される時刻と、各車両の進入時刻及び退出時刻に基づいて関連付ける。
このため、図５に示すように、欠損データが生じても、関連付けがずれることがない。
【００６２】
＜第二実施形態＞
第二実施形態に係る軸重データ処理装置について図面を参照しながら説明する。
【００６３】
第二実施形態において、軸重データ処理装置３は、第一実施形態に示した機能に加えて、軸重データ特定部３１５において設定されている「第二車両進入時刻Ｔ３以前の所定時刻」が別の観点で特定されている。
なお、第二実施形態の料金収受システム１が備える各構成要素は、特に言及する場合を除き、第一実施形態と同様に構成され、同様に機能するので、重複する説明については省略する。
【００６４】
本実施形態では、軸重データ特定部３１５において、第二車両進入時刻Ｔ３以前の所定時刻として、第二車両進入時刻Ｔ３が設定される。
すなわち、軸重データ特定部３１５は、第一車両進入時刻Ｔ１から第二車両進入時刻Ｔ３までの間に取得される軸重データＤＡのみを車両Ａに関連付ける。
【００６５】
本実施形態によれば、各車両Ａの軸重データＤＡの取得の遅れが、次に到来する車両Ａの進入まで許容される。
第一実施形態の例のように、軸重データ特定部３１５が、第一車両進入時刻Ｔ１から第一車両退出時刻Ｔ２までの間に取得される軸重データＤＡのみを車両Ａに関連付けるとする。
他方、通信による遅れや各時刻の基準のずれ等により、車両検知器５における各車両Ａの進入及び退出のタイミングに対し、軸重データＤＡは、実際の時刻より遅れて取得されることがある。
このような場合、軸重データＤＡの検出遅れにより、図６に示すように、２軸目の軸重データＤＡが第一車両退出時刻Ｔ２より遅れて検出されると、２軸目の軸重データＤＡを車両Ａに関連付けることができないことがある。
【００６６】
これに対し、本実施形態では、軸重データ特定部３１５は、第一車両進入時刻Ｔ１から第二車両進入時刻Ｔ３までの間に取得される軸重データＤＡのみを車両Ａに関連付ける。
このため、図７に示すように、２軸目の軸重データＤＡが第一車両退出時刻Ｔ２より遅れて取得されても、第二車両進入時刻Ｔ３まで検出されれば、２軸目の軸重データＤＡを車両Ａに正しく関連付けることができる。
【００６７】
したがって、本実施形態によれば、第一車両退出時刻Ｔ２より遅れた時刻に車両Ａの軸重データＤＡを取得しても、軸重データ処理装置３は、取得される軸重データＤＡを各車両Ａに正しく関連付けることができる。
【００６８】
＜第三実施形態＞
第三実施形態に係る軸重データ処理装置について図面を参照しながら説明する。
【００６９】
第三実施形態において、軸重データ処理装置３は、第一又は第二実施形態に示した機能に加えて、総重量を取得できる。
なお、第三実施形態の料金収受システム１が備える各構成要素は、特に言及する場合を除き、第一又は第二実施形態と同様に構成され、同様に機能するので、重複する説明については省略する。
【００７０】
図８に示すように、本実施形態では、軸重データ処理装置３は、総重量取得部３１６をさらに備える。
総重量取得部３１６は、車両Ａに関連付けられる軸重データＤＡから車両Ａの総重量を取得する。
例えば、取得された各車両Ａの総重量は、メモリ３２に格納され、軸重データ処理装置３の各種インタフェースに出力されてもよい。
例えば、総重量取得部３１６は、車両Ａに関連付けられる軸重データＤＡの総和を車両Ａの総重量として取得する。
【００７１】
したがって、本実施形態によれば、軸重データ処理装置３は、各車両Ａの軸重データＤＡのみから総重量を取得することができる。
【００７２】
例えば、総重量取得部３１６は、車両Ａに関連付けられる軸重データＤＡに欠損データがある場合は、「算出不能」、「総重量不明」等、総重量を取得できなかった旨を示すデータを取得してもよい。
上述の第一比較例の軸重データ処理装置において、車両の進入が検知されている間に取得される軸重データを加算することによって、車両の総重量を算出すると、欠損による軸重データの不足があっても、総重量として算出されてしまう。
これに対し、本実施形態の軸重データ処理装置３の例のように、総重量を取得できなかった旨を示すデータを取得できれば、欠損による軸重データの不足時に、総重量取得部３１６は、総重量として算出してしまうことを防ぐことができる。
【００７３】
＜変形例＞
上述の各実施形態では、軸数特定部３１４は、計測部４から軸検知信号ＳＡを取得しているが、どのような装置から軸検知信号ＳＡを取得してもよい。
変形例として、軸数特定部３１４は、車種判別装置７から軸検知信号ＳＡを取得してもよい。
【００７４】
上述の各実施形態では、計測システム２は、計測部４及び車両検知器５を備えるが、どのような計測部４及び車両検知器５を利用してもよい。
変形例として、計測システム２は、計測部４として、料金収受システムに既存の計測部を利用してもよい。
他の変形例として、計測システム２は、車両検知器５として、料金収受システムに既存の車両検知器を利用してもよい。
【００７５】
上述の各実施形態では、計測システム２は、電子式料金収受システムに設けられているが、どのようなシステムに設けられてもよい。
変形例として、計測システム２は、料金自動収受機を備えるシステムに設けられてもよい。
他の変形例として、計測システム２は、収受員により料金を収受する有人の料金所に設けられてもよい。
さらに他の変形例として、また、計測システム２は、単独のシステムであってもよい。
【００７６】
上述の各実施形態では、計測システム２は、アイランドＩに敷設されるセパレートレーン方式の料金収受システム１に適用されているが、変形例として、フリーフロー方式の料金収受システムに適用されてもよい。
【００７７】
なお、上述の各実施形態においては、軸重データ処理装置３の各種機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをマイコンといったコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、コンピュータシステムのＣＰＵの各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【００７８】
上述の各実施形態において、軸重データ処理装置３の各種機能を実現するためのプログラムを実行させるコンピュータのハードウェア構成の例について説明する。
【００７９】
図９に示すように、軸重データ処理装置３が備えるコンピュータは、ＣＰＵ３１と、メモリ３２と、記憶／再生装置３３と、Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「ＩＯ  Ｉ／Ｆ」という。）３４と、通信Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「通信Ｉ／Ｆ」という。）３５と、を備える。
【００８０】
メモリ３２は、軸重データ処理装置３で実行されるプログラムで使用されるデータ等を一時的に記憶するＲａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＡＭ」という。）等の媒体である。
記憶／再生装置３３は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。
ＩＯ  Ｉ／Ｆ３４は、軸重データ処理装置３と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。
通信Ｉ／Ｆ３５は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置との間で通信を行うインタフェースである。
【００８１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００８２】
１  料金収受システム
２  計測システム
３  軸重データ処理装置
４  計測部
５  車両検知器
６  通信アンテナ
７  車種判別装置
３１  ＣＰＵ
３２  メモリ
３３  記憶／再生装置
３４  ＩＯ  Ｉ／Ｆ
３５  通信Ｉ／Ｆ
４１  荷重センサ
４２  軸検知センサ
３１１  軸重データ取得部
３１２  車両検知信号取得部
３１３  時刻特定部
３１４  軸数特定部
３１５  軸重データ特定部
３１６  総重量取得部
Ａ  車両
ＤＡ  軸重データ
Ｉ  アイランド
Ｌ  車線
ＮＡ  軸数
Ｐ  設置位置
ＲＡ  車両検知信号
ＳＡ  軸検知信号
Ｔ１  第一車両進入時刻
Ｔ２  第一車両退出時刻
Ｔ３  第二車両進入時刻
Ｔ４  第二車両退出時刻
α  車載器
【図１】
2020177348.tif 000003
【図２】
2020177348.tif 000004
【図３】
2020177348.tif 000005
【図４】
2020177348.tif 000006
【図５】
2020177348.tif 000007
【図６】
2020177348.tif 000008
【図７】
2020177348.tif 000009
【図８】
2020177348.tif 000010
【図９】
2020177348.tif 000011