(57)【要約】【課題】声通話に適したタイミングで移動者に対して発呼することができる通信装置を提供する。【解決手段】第１のユーザの通信装置１は、第２のユーザの移動通信装置２と通信する。データ通信部１０１は、移動通信装置２の移動に関する音声を含まない情報を通信網４１を介したデータ通信によって受信する。移動体情報記憶部１０３は、移動通信装置２の移動に関する情報を記憶する。音声送受信部１０２は、第１及び第２のユーザの音声データを送受信する。移動体情報解析部１１１は移動通信装置２の移動に関する情報を解析して、第１のユーザが第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるかを判定する。音声通話制御部１０７は、音声通話するのに適したタイミングであれば移動通信装置２への発呼を許可し、音声通話するのに適したタイミングでなければ移動通信装置２への発呼を許可しないように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第２のユーザの移動通信装置と通信する第１のユーザの通信装置であり、
前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第１の通信網を介したデータ通信によって受信するデータ通信部と、
前記データ通信部が受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を記憶する移動体情報記憶部と、
前記第１のユーザが、前記移動通信装置が備える第１の音声送受信部または前記移動通信装置と接続された音声端末が備える第２の音声送受信部によって前記第２のユーザと音声通話するため、前記第１の通信網または前記第１の通信網とは異なる第２の通信網を介して、前記第１のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第３の音声送受信部と、
前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第１のユーザが前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定する移動体情報解析部と、
前記第１のユーザが前記第２のユーザと音声通話するために発呼の操作がなされたとき、前記移動体情報解析部による前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照して、音声通話するのに適したタイミングであれば前記第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可し、音声通話するのに適したタイミングでなければ前記第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しないように制御する音声通話制御部と、
を備える通信装置。
【請求項２】
前記移動通信装置の移動に関する情報は、前記移動通信装置の現在位置を示す位置情報を含み、
前記移動体情報解析部は、前記移動通信装置の位置情報に基づいて前記移動通信装置が停止していると判定したとき、前記第１のユーザが前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであると判定する
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記移動通信装置は車両に搭載されており、前記移動通信装置の移動に関する情報は前記車両の現在位置を示す位置情報を含み、
前記移動体情報解析部は、前記車両の位置情報に基づいて前記車両が高速道路を走行していると判定したとき、前記第１のユーザが前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであると判定する
請求項１に記載の通信装置。
【請求項４】
前記移動通信装置は車両に搭載されており、前記移動通信装置の移動に関する情報は前記車両の走行状態に関する車両走行情報を含み、
前記移動体情報解析部は、前記車両走行情報に基づいて前記車両が停止していると判定したとき、または、前記車両の速度変化が所定の変化量より小さいか、前記車両のステアリングの操作が所定の操作量より少ない安定的な走行をしていると判定したとき、前記第１のユーザが前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであると判定する
請求項１または３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記移動通信装置の移動に関する情報は、前記移動通信装置の現在位置を示す位置情報を含み、
前記第１のユーザが発した音声を認識する音声認識部と、
前記音声認識部が、前記第１のユーザが前記第２のユーザに前記第２のユーザの位置を問い合わせる音声を発したことを認識したとき、前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の現在位置に基づいて、前記第２のユーザの位置を表示部に表示する表示制御部と、前記第２のユーザの位置を音声にてスピーカから出力させるよう音声信号を発生する音声信号発生部との少なくとも一方と、
をさらに備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項６】
前記移動通信装置は車両に搭載されており、前記移動通信装置の移動に関する情報は前記車両が所定の目的地に到着する到着予想時刻を含み、
前記第１のユーザが発した音声を認識する音声認識部と、
前記音声認識部が、前記第１のユーザが前記第２のユーザに前記目的地に到着する時刻を問い合わせる音声を発したことを認識したとき、前記移動体情報記憶部に記憶されている前記到着予想時刻を表示部に表示する表示制御部と、前記到着予想時刻を音声にてスピーカから出力させるよう音声信号を発生する音声信号発生部との少なくとも一方と、
をさらに備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項７】
第１のユーザの通信装置と、第２のユーザの移動通信装置とが通信する通信システムであり、
前記移動通信装置は、前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第１の通信網を介したデータ通信によって前記通信装置へと送信する第１のデータ通信部を備え、
前記移動通信装置は第１の音声送受信部を備えるか、第２の音声送受信部を備える音声端末と接続されており、
前記通信装置は、
前記第１のデータ通信部によって送信された前記移動通信装置の移動に関する情報を受信する第２のデータ通信部と、
前記第２のデータ通信部が受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を記憶する移動体情報記憶部と、
前記第１のユーザが、前記第１または第２の音声送受信部によって前記第２のユーザと音声通話するため、前記第１の通信網または前記第１の通信網とは異なる第２の通信網を介して、前記第１のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第３の音声送受信部と、
前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第１のユーザが前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定する移動体情報解析部と、
前記第１のユーザが前記第２のユーザと音声通話するために発呼の操作がなされたとき、前記移動体情報解析部による前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照して、音声通話するのに適したタイミングであれば前記第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可し、音声通話するのに適したタイミングでなければ前記第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しないように制御する音声通話制御部と、
を備える通信システム。
【請求項８】
第２のユーザの移動通信装置と通信する第１のユーザの通信装置に用いられる通信方法であり、
データ通信部が、前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第１の通信網を介したデータ通信によって受信し、
前記データ通信部が受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を移動体情報記憶部に記憶させ、
移動体情報解析部が、前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第１のユーザが前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定し、
前記第１のユーザが、前記移動通信装置が備える第１の音声送受信部または前記移動通信装置と接続された音声端末が備える第２の音声送受信部によって前記第２のユーザと音声通話するために発呼の操作をしたとき、音声通話制御部が、前記移動体情報解析部による前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照し、
前記移動体情報解析部によって音声通話するのに適したタイミングであると判定されているとき、前記音声通話制御部が、前記第１の通信網または前記第１の通信網とは異なる第２の通信網を介して、前記第１のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可し、
前記移動体情報解析部によって音声通話するのに適したタイミングでないと判定されているとき、前記音声通話制御部が、前記第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しない
通信方法。
【請求項９】
第２のユーザの移動通信装置と通信する第１のユーザの通信装置に搭載されているコンピュータに、
データ通信部が、前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第１の通信網を介したデータ通信によって受信したとき、受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を移動体情報記憶部に記憶させるステップと、
前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第１のユーザが前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定するステップと、
前記第１のユーザが、前記移動通信装置が備える第１の音声送受信部または前記移動通信装置と接続された音声端末が備える第２の音声送受信部によって前記第２のユーザと音声通話するために発呼の操作をしたとき、前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照するステップと、
音声通話するのに適したタイミングであると判定されているとき、前記第１の通信網または前記第１の通信網とは異なる第２の通信網を介して、前記第１のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可するステップと、
を実行させ、
音声通話するのに適したタイミングでないと判定されているとき、前記発呼を許可するステップに代えて、第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しないステップを実行させる
通信制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置、通信システム、通信方法、及び通信制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されているナビゲーション装置は、乗員が有しているスマートフォンと近距離無線通信によって接続する機能を備えることがある。近距離無線通信によってスマートフォンと接続されたナビゲーション装置によって、乗員はスマートフォンを直接的に操作することなく第三者に電話をかけたり、第三者からかかってきた電話に応答したりする、いわゆるハンズフリー通話が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３４９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運手者は、車両の運転中にスマートフォンを直接的に操作して通話することは禁止されているが、ハンズフリー通話は許可されている。しかしながら、運転に集中するために、ハンズフリー通話であっても第三者との通話は最小限とすることが好ましい。そこで、第三者が運転に影響を与えにくいタイミングで運手者との間で音声を含む通信を実行できる構成とすることが望まれる。
【０００５】
ここでは、車両の運手者を移動者の例として、運手者と第三者との間の通話を例としている。スマートフォンを持ちながら移動している移動者に第三者が電話をかける場合においても、第三者が、移動者が電話に応答しやすいタイミングで音声通話を実行できる構成とするのがよい。
【０００６】
本発明は、音声通話に適したタイミングで移動者に対して発呼することができる通信装置、通信システム、通信方法、及び通信制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第２のユーザの移動通信装置と通信する第１のユーザの通信装置であり、前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第１の通信網を介したデータ通信によって受信するデータ通信部と、前記データ通信部が受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を記憶する移動体情報記憶部と、前記第１のユーザが、前記移動通信装置が備える第１の音声送受信部または前記移動通信装置と接続された音声端末が備える第２の音声送受信部によって前記第２のユーザと音声通話するため、前記第１の通信網または前記第１の通信網とは異なる第２の通信網を介して、前記第１のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第３の音声送受信部と、前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第１のユーザが前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定する移動体情報解析部と、前記第１のユーザが前記第２のユーザと音声通話するために発呼の操作がなされたとき、前記移動体情報解析部による前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照して、音声通話するのに適したタイミングであれば前記第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可し、音声通話するのに適したタイミングでなければ前記第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しないように制御する音声通話制御部とを備える通信装置を提供する。
【０００８】
本発明は、第１のユーザの通信装置と、第２のユーザの移動通信装置とが通信する通信システムであり、前記移動通信装置は、前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第１の通信網を介したデータ通信によって前記通信装置へと送信する第１のデータ通信部を備え、前記移動通信装置は第１の音声送受信部を備えるか、第２の音声送受信部を備える音声端末と接続されており、前記通信装置は、前記第１のデータ通信部によって送信された前記移動通信装置の移動に関する情報を受信する第２のデータ通信部と、前記第２のデータ通信部が受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を記憶する移動体情報記憶部と、前記第１のユーザが、前記第１または第２の音声送受信部によって前記第２のユーザと音声通話するため、前記第１の通信網または前記第１の通信網とは異なる第２の通信網を介して、前記第１のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第３の音声送受信部と、前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第１のユーザが前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定する移動体情報解析部と、前記第１のユーザが前記第２のユーザと音声通話するために発呼の操作がなされたとき、前記移動体情報解析部による前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照して、音声通話するのに適したタイミングであれば前記第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可し、音声通話するのに適したタイミングでなければ前記第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しないように制御する音声通話制御部とを備える通信システムを提供する。
【０００９】
本発明は、第２のユーザの移動通信装置と通信する第１のユーザの通信装置に用いられる通信方法であり、データ通信部が、前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第１の通信網を介したデータ通信によって受信し、前記データ通信部が受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を移動体情報記憶部に記憶させ、移動体情報解析部が、前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第１のユーザが前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定し、前記第１のユーザが、前記移動通信装置が備える第１の音声送受信部または前記移動通信装置と接続された音声端末が備える第２の音声送受信部によって前記第２のユーザと音声通話するために発呼の操作をしたとき、音声通話制御部が、前記移動体情報解析部による前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照し、前記移動体情報解析部によって音声通話するのに適したタイミングであると判定されているとき、前記音声通話制御部が、前記第１の通信網または前記第１の通信網とは異なる第２の通信網を介して、前記第１のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可し、前記移動体情報解析部によって音声通話するのに適したタイミングでないと判定されているとき、前記音声通話制御部が、前記第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しない通信方法を提供する。
【００１０】
本発明は、第２のユーザの移動通信装置と通信する第１のユーザの通信装置に搭載されているコンピュータに、データ通信部が、前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第１の通信網を介したデータ通信によって受信したとき、受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を移動体情報記憶部に記憶させるステップと、前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第１のユーザが前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定するステップと、前記第１のユーザが、前記移動通信装置が備える第１の音声送受信部または前記移動通信装置と接続された音声端末が備える第２の音声送受信部によって前記第２のユーザと音声通話するために発呼の操作をしたとき、前記第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照するステップと、音声通話するのに適したタイミングであると判定されているとき、前記第１の通信網または前記第１の通信網とは異なる第２の通信網を介して、前記第１のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可するステップとを実行させ、音声通話するのに適したタイミングでないと判定されているとき、前記発呼を許可するステップに代えて、第３の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しないステップを実行させる通信制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の通信装置、通信システム、通信方法、及び通信制御プログラムによれば、音声通話に適したタイミングで移動者に対して発呼することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態の通信装置及び通信システムを示すブロック図である。
【図２】一実施形態の通信制御プログラムを実行するコンピュータを示すブロック図である。
【図３】一実施形態の通信装置及び通信システムの動作、一実施形態の通信方法、一実施形態の通信制御プログラムで実行される処理の一部を示すフローチャートである。
【図４】一実施形態の通信装置及び通信システムの動作、一実施形態の通信方法、一実施形態の通信制御プログラムで実行される処理の他の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、一実施形態の通信装置、通信システム、通信方法、及び通信制御プログラムについて、添付図面を参照して説明する。本実施形態は、車両の乗員（例えば運手者）を移動者とし、通信装置のユーザが移動者とハンズフリー通話する場合を例とする。通信装置のユーザを第１のユーザ、車両の乗員である移動者を第２のユーザとする。
【００１４】
図１において、通信装置１は車両の外部にあり、例えば家屋内に配置されている。通信装置１はスマートフォン、携帯電話等の通信端末であってもよい。通信装置１は、パーソナルコンピュータ、タブレット端末等の情報処理機器であってもよい。移動通信装置２は車両に搭載され、スマートフォン３は車両内にある。スマートフォン３は音声端末の一例であり、音声端末は、携帯電話、パーソナルコンピュータ、タブレット端末であってもよい。移動通信装置２は、車両を経路案内するナビゲーション装置である。移動通信装置２とスマートフォン３とは、ブルートゥース（登録商標）等の任意の通信規格の近距離無線通信によって互いに接続されている。
【００１５】
通信装置１は、データ通信部１０１（第２のデータ通信部）、音声送受信部１０２、移動体情報記憶部１０３、表示制御部１０４、表示部１０５、操作部１０６、音声通話制御部１０７、音声処理部１０８、スピーカ１０９、マイクロホン１１０、移動体情報解析部１１１、音声信号発生部１１２、音声認識部１１３を備える。
【００１６】
移動通信装置２は、データ通信部２０１（第１のデータ通信部）、操作部２０６、音声処理部２０８、スピーカ２０９、マイクロホン２１０、近距離無線通信部２１１、記憶部２２１、位置情報算出部２２２、到着予想時刻算出部２２３、車両走行情報取得部２２４を備える。スマートフォン３は、音声送受信部３０２、音声通話制御部３０７、近距離無線通信部３１１を備える。
【００１７】
まず、移動通信装置２及びスマートフォン３の動作を説明する。移動通信装置２とスマートフォン３とは、近距離無線通信部２１１と近距離無線通信部３１１とのペアリングによって互いに接続されている。これによって、第２のユーザは、スマートフォン３を直接的に操作することなく、移動通信装置２によって、第三者の一人である第１のユーザに電話をかけたり、第１ユーザからかかってきた電話に応答したりするハンズフリー通話が可能である。
【００１８】
記憶部２２１には、操作部２０６を操作することによって予め設定された目的地情報と、地図情報とが記憶されている。目的地情報と地図情報とが別々の記憶媒体に記憶されていてもよい。記憶部２２１（地図情報の記憶媒体）は地図情報を固定的に保持していてもよいし、データ通信部２０１及び後述する通信網４１（第１の通信網）を介して地図データベースにアクセスして取得した地図情報を一時的に保持していてもよい。
【００１９】
位置情報算出部２２２は、全地球航法衛星システム（Global Navigation Satellite System：ＧＮＳＳ）用の３つ以上の衛星からの電波を受信したＧＮＳＳ信号に基づいて車両の位置情報を算出する。ＧＮＳＳは、一例としてＧＰＳ（Global Positioning System）である。位置情報算出部２２２は、ＧＮＳＳ信号に基づいて車両の位置情報を算出することに限定されず、ジャイロセンサ及び速度センサによって車両の位置情報を算出してもよい。
【００２０】
到着予想時刻算出部２２３は、地図情報と目的地情報とに基づいて現在位置から目的地までの経路を決定して、目的地に到着する到着予想時刻を算出する。車両走行情報取得部２２４は、車両のＣＡＮ（Controller Area Network）より、車両の走行状態に関する車両走行情報を取得する。車両走行情報取得部２２４は、車両走行情報として車両の速度情報を取得する。車両走行情報取得部２２４は、速度情報の代わりに、または速度情報に加えて、ステアリング、アクセル、またはブレーキがどのように操作されているかを示す操作情報を取得してもよい。
【００２１】
車両の位置情報、到着予想時刻、車両走行情報は、車両または移動通信装置２の移動に関する音声を含まない情報の例である。
【００２２】
データ通信部２０１は、車両の位置情報と到着予想時刻と車両走行情報とを、所定のタイミングごとに、通信網４１を介して通信装置１のデータ通信部１０１に送信する。移動通信装置２から通信装置１へと送信する位置情報は、緯度及び経度情報ではなく、緯度及び経度情報に基づいた地図上の地名とするのがよい。所定のタイミングとは、例えば、１分おき、５分おき等の所定の時間単位であってもよく、５ｍおき、５０ｍおき等の所定の移動距離単位であってもよい。また、所定のタイミングごとに限定されず、通信装置１からのリクエストに応じて上記の情報を送信してもよい。
【００２３】
通信網４１はデータ通信回線であって、典型的には無線ＬＡＮを用いたインターネット回線である。通信網４１は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の第４世代移動通信システム回線、または、第５世代移動通信システム回線であってもよい。データ通信部２０１は、車両の位置情報と到着予想時刻と車両走行情報とのうちのいずれか１つのみをデータ通信部１０１に送信してもよいし、任意の２つ以上の組み合わせをデータ通信部１０１に送信してもよい。
【００２４】
第２のユーザが第１のユーザに電話をかけるために操作部２０６を操作すると、発呼の指示信号が近距離無線通信部２１１及び３１１を介して音声通話制御部３０７に供給される。音声通話制御部３０７は、通信装置１宛に発呼するよう音声送受信部３０２を制御する。第１のユーザが操作部１０６によって応答の操作をすると、通信装置１とスマートフォン３との間で通信網４２（第２の通信網）を介した通話が確立する。
【００２５】
このとき、マイクロホン２１０は第２のユーザの音声を収音し、音声処理部２０８が処理した音声データがスマートフォン３及び通信網４２を介して通信装置１に供給される。通信装置１から送信された音声データは、通信網４２及びスマートフォン３を介して移動通信装置２に供給される。通信装置１からの音声データは、音声処理部２０８によって処理されて、スピーカ２０９より音声が出力される。通信網４２は音声通信回線であって、典型的には携帯電話回線である。
【００２６】
通信網４２は通信網４１と異なっていてもよいが、同じであってもよい。この場合の第１のユーザと第２のユーザとの間の音声通話は、インターネット回線を用いたいわゆるＩＰ電話である。通信網４２がインターネット回線である場合には、音声送受信部１０２及び３０２は、ＩＰ電話の音声送受信部である。
【００２７】
通信装置１が発呼してスマートフォン３に着信があり、第２のユーザが操作部２０６によって応答の操作した場合も同様に、通信装置１とスマートフォン３との間で通信網４２を介した通話が確立する。この場合も、マイクロホン２１０が収音した第２のユーザの音声の音声データが通信網４２を介して通信装置１に供給される。通信装置１から送信された音声データに基づく音声は、スピーカ２０９より出力される。
【００２８】
次に、通信装置１の動作を説明する。データ通信部１０１は、移動通信装置２より送信された車両の位置情報と到着予想時刻と車両走行情報とのうちのいずれか１つ、または任意の２つ以上の組み合わせを受信する。移動体情報記憶部１０３は、位置情報と到着予想時刻と車両走行情報とのうちのいずれか１つ、または任意の２つ以上の組み合わせを記憶する。これらの情報は、図示を省略している記憶再生部によって移動体情報記憶部１０３に記憶され、再生される。移動体情報記憶部１０３は任意の記憶媒体であり、例えばＲＡＭである。
【００２９】
移動体情報記憶部１０３は、所定時間内に取得した位置情報と到着予想時刻と車両走行情報を記憶し、データ通信部１０１が新たな位置情報と到着予想時刻と車両走行情報を受信したら、最も古い情報を消去して新たな情報を記憶する。移動体情報記憶部１０３は、到着予想時刻については最新の到着予想時刻のみを記憶し、直前に記憶した到着予想時刻を消去してもよい。
【００３０】
表示制御部１０４は、移動体情報記憶部１０３に記憶されている位置情報と到着予想時刻と車両走行情報のうちの少なくとも１つを表示部１０５に表示することがある。第１のユーザが操作部１０６を操作して、位置情報と到着予想時刻と車両走行情報のうちの少なくとも１つを表示部１０５に表示するよう指示したら、表示制御部１０４は指示された情報を表示部１０５に表示してもよい。
【００３１】
このようにすれば、第１のユーザは、第２のユーザの状況を確認して、第２のユーザに発呼することができる。例えば、第１のユーザは、現在時刻が目的地への到着予想時刻を過ぎていることを確認して第２のユーザに電話をかけることができる。なお、第１のユーザが第２のユーザの状況を確認しなくても、以下のように、第１のユーザが第２のユーザに電話をかけるのに適したタイミングであるか否かが自動的に判定される。
【００３２】
移動体情報解析部１１１は、移動体情報記憶部１０３に記憶されている位置情報と到着予想時刻と車両走行情報のうちの少なくとも１つに基づいて、第１のユーザが第２のユーザに電話をかけるのに適したタイミングであるか否かを判定する。例えば、移動体情報解析部１１１は、次のように車両の乗員に電話をかけるのに適したタイミングであるか否かを判定する。
【００３３】
移動体情報解析部１１１は、位置情報が所定時間変化しておらず、車両が停止していると解析したとき、電話をかけるのに適したタイミングであると判定する。所定時間とは、例えば、５秒、１０秒等の、標識または踏切等による一時停止を含まない時間である。移動体情報解析部１１１は、車両走行情報に基づいて車両が停止していると解析したとき、電話をかけるのに適したタイミングであると判定してもよい。移動体情報解析部１１１は、現在時刻が到着予想時刻を過ぎているとき、電話をかけるのに適したタイミングであると判定してもよい。
【００３４】
移動体情報解析部１１１は、位置情報に基づいて車両が高速道路を走行中であると解析したとき、電話をかけるのに適したタイミングであると判定してもよい。この場合、通信装置１は地図情報を保持するか、データ通信部１０１を介して地図データベースにアクセスして地図情報を参照すればよい。なお、高速道路を走行中の音声通話の運転に対する影響は、一般道を走行中の音声通話の運転に対する影響よりも小さいと考えられる。
【００３５】
移動体情報解析部１１１は、車両走行情報に基づいて車両が安定的な走行をしていると解析したとき、電話をかけるのに適したタイミングであると判定してもよい。移動体情報解析部１１１は、車両の速度変化が所定の変化量より小さいか、車両のステアリングの操作が所定の操作量より少ないとき、安定的な走行をしていると判定することができる。
【００３６】
また、移動体情報解析部１１１は、位置情報に基づいて車両が高速道路を走行中であると解析したとき、かつ、車両走行情報に基づいて車両が安定的な走行をしていると解析したときに、電話をかけるのに適したタイミングであると判定してもよい。車両の位置情報と車両の走行情報とを共に参照した判定を行うことで、より運転に影響を与えにくいタイミングを判定することができる。
【００３７】
第１のユーザが第２のユーザに電話をかけるために操作部１０６を操作すると、発呼の指示信号が音声通話制御部１０７に供給される。音声通話制御部１０７は、移動体情報解析部１１１によって電話をかけるのに適したタイミングであると判定されているとき、スマートフォン３宛に発呼するよう音声送受信部１０２を制御する。第２のユーザが操作部２０６によって応答の操作とすると、通信装置１とスマートフォン３との間で通信網４２を介した通話が確立する。
【００３８】
一方、音声通話制御部１０７は、移動体情報解析部１１１によって電話をかけるのに適したタイミングであると判定されていないとき、スマートフォン３宛に発呼しない。このとき、音声通話制御部１０７は、移動体情報解析部１１１を介して表示制御部１０４に、表示部１０５に「現在、電話をかけることができません」等のメッセージを表示させるよう制御する。
【００３９】
音声通話制御部１０７は、移動体情報解析部１１１を介して音声信号発生部１１２に、スピーカ１０９より「現在、電話をかけることができません」等の音声を出力するための音声信号を発生させるよう制御してもよい。音声通話制御部１０７は、表示部１０５にメッセージを表示させるよう表示制御部１０４を制御せず、スピーカ１０９より音声を出力するための音声信号を発生させるよう音声信号発生部１１２を制御してもよい。
【００４０】
このように、音声通話制御部１０７は、第１のユーザが第２のユーザと音声通話するために操作部１０６によって発呼の操作をしたときに、移動体情報解析部１１１による第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照する。音声通話制御部１０７は、音声通話するのに適したタイミングであれば音声送受信部１０２によるスマートフォン３への発呼を許可し、音声通話するのに適したタイミングでなければ音声送受信部１０２によるスマートフォン３への発呼を許可しない。
【００４１】
図１において、音声認識部１１３は、第１のユーザが発した音声をマイクロホン１１０で収音し、音声処理部１０８で処理した音声データに基づき、第１のユーザが発した音声を認識する。音声認識部１１３は、第１のユーザから第２のユーザへの発呼が許可されて第１のユーザと第２のユーザとが音声通話している場合と、第２のユーザから第１のユーザに発呼されて第１のユーザと第２のユーザとが音声通話している場合とのいずれであっても、第１のユーザが発した音声を認識する。
【００４２】
音声認識部１１３が、第１のユーザが第２のユーザに、「今どこにいますか？」のように第２のユーザの位置を問い合わせる音声を発したことを認識したとする。このとき、表示制御部１０４は、移動体情報記憶部１０３に記憶されている最新の車両（移動通信装置２）の位置情報に基づいて、第２のユーザの位置を表示部１０５に表示することができる。音声認識部１１３は、第１のユーザが発した音声が第２のユーザに向けて発したものか否かに関わらず、第１のユーザが発した音声を認識して表示部１０５に対する表示の処理を実行してもよい。
【００４３】
また、音声認識部１１３が、第２のユーザの位置を問い合わせる音声を発したことを認識したとき、音声信号発生部１１２は、移動体情報解析部１１１を介して取得した最新の車両の位置情報に基づいて、第２のユーザの位置を音声にてスピーカ１０９から出力させることができる。音声認識部１１３は、移動体情報解析部１１１を介することなく、移動体情報記憶部１０３から位置情報を読み出してもよい。
【００４４】
音声認識部１１３が、第２のユーザの位置を問い合わせる音声を発したことを認識したとき、第２のユーザの位置を表示部１０５に表示するだけでもよいし、第２のユーザの位置を音声にてスピーカ１０９から出力させるだけでもよい。
【００４５】
以上のように構成すれば、第２のユーザは現在位置を確認して第１のユーザに返事をする必要がなく、車両の運転に集中することができる。
【００４６】
音声認識部１１３が、第１のユーザが第２のユーザに、「何時に到着しますか？」のように第２のユーザが目的地に到着する時刻を問い合わせる音声を発したことを認識したとする。このとき、表示制御部１０４は、移動体情報記憶部１０３に記憶されている最新の到着予想時刻に基づいて、到着予想時刻を表示部１０５に表示することができる。
【００４７】
また、音声認識部１１３が、目的地に到着する時刻を問い合わせる音声を発したことを認識したとき、音声信号発生部１１２は、移動体情報解析部１１１を介して取得した最新の到着予想時刻に基づいて、到着予想時刻を音声にてスピーカ１０９から出力させることができる。音声認識部１１３は、移動体情報解析部１１１を介することなく、移動体情報記憶部１０３から到着予想時刻を読み出してもよい。
【００４８】
音声認識部１１３が、到着予想時刻を問い合わせる音声を発したことを認識したとき、到着予想時刻を表示部１０５に表示するだけでもよいし、到着予想時刻を音声にてスピーカ１０９から出力させるだけでもよい。
【００４９】
この場合も、第２のユーザは到着予想時刻を確認して第１のユーザに返事をする必要がなく、車両の運転に集中することができる。
【００５０】
図１において、例えば、データ通信部１０１、音声送受信部１０２、移動体情報記憶部１０３に情報を記憶して再生する記憶再生部、移動体情報解析部１１１は、通信装置１に搭載されているコンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）がコンピュータプログラム（通信制御プログラム）を実行することによるソフトウェアの処理によって構成することができる。
【００５１】
また、図１において、例えば、表示制御部１０４、音声通話制御部１０７、音声信号発生部１１２も、コンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）がコンピュータプログラム（通信制御プログラム）を実行することによるソフトウェアの処理によって構成することができる。
【００５２】
この場合、図２に示すように、ＣＰＵ１０による制御によって、ハードディスクドライブ、半導体メモリ等の非一時的記憶媒体１１に記憶されている通信制御プログラムをメインメモリ１２にロードする。ＣＰＵ１０は、メインメモリ１２にロードされた通信制御プログラムに記述されている各命令を実行する。ＣＰＵ１０と非一時的記憶媒体１１とメインメモリ１２は互いにバスによって接続されている。
【００５３】
図３及び図４に示すフローチャートを用いて、本実施形態の通信装置１（通信システム）の動作、本実施形態の通信方法、本実施形態の通信制御プログラムで実行される処理を説明する。
【００５４】
図３において、通信装置１と移動通信装置２との通信網４１を介した互いの通信が確立して処理が開始されると、データ通信部１０１（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ１にて、移動通信装置２の移動に関する情報を受信したか否かを判定する。移動に関する情報を受信しなければ（NO）、データ通信部１０１（ＣＰＵ１０）はステップＳ１の処理を繰り返す。
【００５５】
ステップＳ１にて移動に関する情報を受信すれば、記憶再生部（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ２にて、移動体情報記憶部１０３に受信した情報を書き込む。移動体情報解析部１１１（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ３にて、移動通信装置２の移動に関する情報を解析して、第１のユーザが第２のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定する。
【００５６】
通信装置１（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ４にて、図１では図示を省略している電源が切断されたか否かを判定する。電源が切断されなければ（NO）、通信装置１（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。電源が切断されれば（YES）、通信装置１（ＣＰＵ１０）は処理を終了させる。
【００５７】
図４において、音声通話制御部１０７（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ１１にて、操作部１０６によって発呼の操作がなされたか否かを判定する。発呼の操作がなされなければ（NO）、音声通話制御部１０７（ＣＰＵ１０）はステップＳ１１の処理を繰り返す。発呼の操作がなされれば（YES）、音声通話制御部１０７（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ１２にて、音声通話に適したタイミングであるか否かを判定する。
【００５８】
ステップＳ１２にて音声通話に適したタイミングであれば（YES）、音声通話制御部１０７（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ１３にて、音声送受信部１０２（ＣＰＵ１０）によってスマートフォン３に発呼するよう制御する。音声送受信部１０２（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ１４にて、音声送受信の処理を実行し、ステップＳ１５にて、音声通話が終了したか否かを判定する。
【００５９】
ステップＳ１５にて音声通話が終了しなければ（NO）、音声送受信部１０２（ＣＰＵ１０）はステップＳ１４及びＳ１５の処理を繰り返す。ステップＳ１５にて音声通話が終了すれば（YES）、音声送受信部１０２（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ１６にて、音声通話の切断処理を実行する。
【００６０】
通信装置１（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ１７にて、電源が切断されたか否かを判定する。ステップＳ１７は図３のステップＳ４と同じ処理であってもよい。電源が切断されなければ（NO）、通信装置１（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。電源が切断されれば（YES）、通信装置１（ＣＰＵ１０）は処理を終了させる。
【００６１】
一方、ステップＳ１２にて音声通話に適したタイミングでなければ（NO）、表示制御部１０４（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ１８にて、発呼できない旨の表示を実行する。音声信号発生部１１２（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ１８にて、発呼できない旨の音声を出力してもよい。
【００６２】
表示制御部１０４（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ１９にて、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していなければ（NO）、ステップＳ１９の処理を繰り返す。所定時間が経過していれば（YES）、表示制御部１０４（ＣＰＵ１０）は、ステップＳ２０にて、発呼できない旨の表示を消去して、処理をステップＳ１１に戻す。
【００６３】
以上説明した図１に示す通信システムは、移動通信装置２がナビゲーション装置であり、移動通信装置２とスマートフォン３とが接続されている構成を例としている。移動通信装置２自体がスマートフォンであってもよい。この場合には、近距離無線通信部２１１及び３１１が省略可能であり、移動通信装置２は、音声送受信部３０２及び音声通話制御部３０７を備える。
【００６４】
移動通信装置２が第１の音声送受信部を備えてもよいし、移動通信装置２と接続された音声端末が第２の音声送受信部を備えてもよい。第１または第２の音声送受信部が、通信装置１が備える第３の音声送受信部（音声送受信部１０２）と音声データを送受信すればよい。
【００６５】
また、図１に示す構成は、車両の乗員を第２のユーザとして第１のユーザが第２のユーザに電話をかける場合を例としている。前述のように、スマートフォンを持ちながら移動している移動者に第三者が電話をかける場合においても、第三者が、移動者が電話に応答しやすいタイミングで音声通話を実行できる構成とするのがよい。よって、本実施形態の通信装置、通信システム、通信方法、及び通信制御プログラムは、スマートフォンの所有者を第２のユーザとして第１のユーザが第２のユーザに電話をかける場合にも有効である。
【００６６】
本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  通信装置
２  移動通信装置
３  スマートフォン
１０  ＣＰＵ
１１  非一時的記憶媒体
１２  メインメモリ
１０１，２０１  データ通信部
１０２，３０２  音声送受信部
１０３  移動体情報記憶部
１０４  表示制御部
１０５  表示部
１０６，２０６  操作部
１０７，３０７  音声通話制御部
１０８，２０８  音声処理部
１０９，２０９  スピーカ
１１０，２１０  マイクロホン
１１１  移動体情報解析部
１１２  音声信号発生部
１１３  音声認識部
２１１，３１１  近距離無線通信部
２２２  位置情報算出部
２２３  到着予想時刻算出部
２２４  車両走行情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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