(57)【要約】【課題】長尺材を搬送する際に搬送設備に加わる衝撃力を緩和することが可能な搬送設備を提供する。【解決手段】搬送設備１００は、複数の搬送ローラＲからなる第１搬送ローラ群１と、第１搬送ローラ群と平行に配置され、複数の搬送ローラからなる第２搬送ローラ群２と、第１搬送ローラ群と第２搬送ローラ群との間で長尺材Ｂを移し替えるために、第１搬送ローラ群及び第２搬送ローラ群と平行な回動軸周りに回動することで、長尺材を長尺材の長手方向に直交する方向に搬送するキッカー３、４と、キッカーに回動力を付与するシリンダ装置５、６と、シリンダ装置に接続され、シリンダ装置内の圧力媒体が所定の圧力以上になった場合に作動するアキュムレータ８、９と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面略円形の長尺材を搬送する搬送設備であって、
前記長尺材を長手方向に搬送するために直線状に配列された複数の搬送ローラからなる第１搬送ローラ群と、
前記第１搬送ローラ群と平行に配置され、前記長尺材を長手方向に搬送するために直線状に配列された複数の搬送ローラからなる第２搬送ローラ群と、
前記第１搬送ローラ群と前記第２搬送ローラ群との間で前記長尺材を移し替えるために、前記第１搬送ローラ群及び前記第２搬送ローラ群と平行な回動軸周りに回動することで、前記長尺材を前記長尺材の長手方向に直交する方向に搬送するキッカーと、
前記キッカーに回動力を付与するシリンダ装置と、
前記シリンダ装置に接続され、前記シリンダ装置内の圧力媒体が所定の圧力以上になった場合に作動するアキュムレータと、
を備えることを特徴とする長尺材の搬送設備。
【請求項２】
前記第１搬送ローラ群と前記第２搬送ローラ群との間に配置された、スキッドレール又はトラフからなる中間搬送部を備え、
前記キッカーとして、前記第１搬送ローラ群と前記中間搬送部との間で前記長尺材を移し替えるための第１キッカーと、前記中間搬送部と前記第２搬送ローラ群との間で前記長尺材を移し替えるための第２キッカーと、を備え、
前記シリンダ装置として、前記第１キッカーに回動力を付与する第１シリンダ装置と、前記第２キッカーに回動力を付与する第２シリンダ装置と、を備え、
前記アキュムレータとして、前記第１シリンダ装置に接続され、前記第１シリンダ装置内の圧力媒体が所定の圧力以上になった場合に作動する第１アキュムレータと、前記第２シリンダ装置に接続され、前記第２シリンダ装置内の圧力媒体が所定の圧力以上になった場合に作動する第２アキュムレータと、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の長尺材の搬送設備。
【請求項３】
前記アキュムレータとして、前記シリンダ装置のロッド側室とピストン側室とにそれぞれ接続された一対のアキュムレータを備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の長尺材の搬送設備。
【請求項４】
前記キッカーの前記長尺材を搬送する搬送面側が、前記回動軸の方向から見た場合に、略平坦部と、該略平坦部の両端にそれぞれ位置する一対のフック状部とからなり、
前記略平坦部に対する前記一対のフック状部の少なくとも何れか一方の高さが、前記長尺材の外径以上となっている、
ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の長尺材の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断面略円形の長尺材を搬送する搬送設備に関する。特に、本発明は、長尺材を搬送する際に搬送設備に加わる衝撃力を緩和することが可能な搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、丸ビレットや鋼管等の断面略円形の長尺材を搬送する設備として、第１搬送ローラ群と、第２搬送ローラ群と、キッカーと、を備える搬送設備が広く用いられている。
第１搬送ローラ群は、長尺材を長手方向に搬送するために直線状に配列された複数の搬送ローラからなる。第２搬送ローラ群は、第１搬送ローラ群と平行に配置され、長尺材を長手方向に搬送するために直線状に配列された複数の搬送ローラからなる。キッカーは、第１搬送ローラ群と第２搬送ローラ群との間で長尺材を移し替えるために、第１搬送ローラ群及び第２搬送ローラ群と平行な回動軸周りに回動することで、長尺材を長尺材の長手方向に直交する方向に搬送する。
【０００３】
上記の搬送設備では、キッカーによって第１搬送ローラ群と第２搬送ローラ群との間で長尺材を移し替える際、第１搬送ローラ群又は第２搬送ローラ群を構成する搬送ローラに、長尺材の運動エネルギーによる衝撃力が加わる場合がある。
【０００４】
ここで、長尺材がラインパイプ等の鋼管である場合には、近年の耐圧性の要求の高まりに伴い、厚肉の鋼管が増加している。したがい、鋼管の単重が増加し、これに伴い、鋼管の素材である丸ビレットの単重も増加している。
単重の増加した鋼管や丸ビレット等の重い長尺材を上記の搬送設備で搬送する場合、搬送ローラに加わる衝撃力が増加することで、搬送ローラの寿命が低下するという問題がある。
【０００５】
上記のような問題に鑑み、搬送ローラに加わる衝撃力を緩和する技術として、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。
具体的には、特許文献１には、Ｖロールを保持する架台の下部に、リリーフ弁を通して圧力媒体を排出することによって該Ｖロールを架台とともに降下させるシリンダを配置したことを特徴とする鋼管の搬送ローラ、及びこれを具える鋼管の搬送設備が提案されている（特許文献１の請求項１、４等）。
【０００６】
特許文献１に記載の技術によれば、搬送ローラに加わる衝撃力を吸収して緩和可能であると考えられる。
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、搬送ローラ毎にシリンダやリリーフ弁を設ける必要がある。通常、長尺材を搬送するための搬送ローラは多数設けられるため、これに伴い、シリンダやリリーフ弁も多数設ける必要があり、コストやメンテナンスの手間が増加するという問題がある。
【０００７】
なお、特許文献２には、キッカー（特許文献２では、搬出アーム）に遊動ローラを備えた技術が提案されている。
しかしながら、特許文献２に記載の技術は、鋼管をキッカーで移し替える際に、キッカーの端部で鋼管を速やかに静止させることを目的とした技術である。すなわち、特許文献２では、鋼管による衝撃力を緩和することについては何ら提案されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第６０９８５３４号公報
【特許文献２】実開平１−１２９１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、長尺材を搬送する際に搬送設備に加わる衝撃力を緩和することが可能な搬送設備を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明者は、長尺材を移し替える際、キッカーで衝撃力を緩和した後に、例えば、キッカーを比較的低速で回動させて搬送ローラに移し替えれば、搬送ローラへの衝撃力も緩和されることに着眼した。したがい、本発明者は、特許文献１に記載のように搬送ローラで衝撃力を緩和するのではなく、キッカーで衝撃力を緩和する手段について鋭意検討した結果、キッカーに回動力を付与するシリンダ装置にアキュムレータを接続すれば、キッカーで容易に衝撃力を緩和できることを見出し、本発明を完成した。
【００１１】
すなわち、前記課題を解決するため、本発明は、断面略円形の長尺材を搬送する搬送設備であって、前記長尺材を長手方向に搬送するために直線状に配列された複数の搬送ローラからなる第１搬送ローラ群と、前記第１搬送ローラ群と平行に配置され、前記長尺材を長手方向に搬送するために直線状に配列された複数の搬送ローラからなる第２搬送ローラ群と、前記第１搬送ローラ群と前記第２搬送ローラ群との間で前記長尺材を移し替えるために、前記第１搬送ローラ群及び前記第２搬送ローラ群と平行な回動軸周りに回動することで、前記長尺材を前記長尺材の長手方向に直交する方向に搬送するキッカーと、前記キッカーに回動力を付与するシリンダ装置と、前記シリンダ装置に接続され、前記シリンダ装置内の圧力媒体が所定の圧力以上になった場合に作動するアキュムレータと、を備えることを特徴とする長尺材の搬送設備を提供する。
【００１２】
本発明によれば、キッカーに回動力を付与するシリンダ装置に接続されたアキュムレータを備える。キッカーで長尺材を移し替える際、キッカーに長尺材の運動エネルギーによる衝撃力が加わると、アキュムレータが備えられていない場合には、シリンダ装置内の圧力媒体の圧力（背圧）が急激に上昇することになる。しかしながら、本発明では、圧力媒体が所定の圧力以上になった場合にアキュムレータが作動し、シリンダ装置内の圧力媒体がアキュムレータに吸いこまれることで、圧力媒体の圧力が一定に保たれる。これにより、キッカーに加わる衝撃力が緩和され、ひいては搬送ローラに加わる衝撃力も緩和されることになる。したがい、本発明によれば、長尺材を搬送する際に搬送設備に加わる衝撃力が緩和され、搬送設備の寿命を向上させることができる。そして、キッカーに回動力を付与するシリンダ装置にアキュムレータを接続するだけでよいため、特許文献１に記載の技術のように、搬送ローラ毎にシリンダやリリーフ弁を設ける場合に比べて、コストやメンテナンスの手間が掛からないという利点を有する。
【００１３】
本発明では、キッカーによって、第１搬送ローラ群と第２搬送ローラ群との間で長尺材を直接移し替える構成を採用することも可能である。
しかしながら、キッカーで直接移し替えるには、第１搬送ローラ群と第２搬送ローラ群との間の距離を短くしなければならないという制約が生じる。
したがい、このような制約を無くすには、第１搬送ローラ群と第２搬送ローラ群との間に、スキッドレールやトラフ（載置台）からなる中間搬送部を配置し、この中間搬送部を介して、第１搬送ローラ群と第２搬送ローラ群との間で長尺材を移し替えることが好ましい。そして、この構成を採用するときにもキッカーに加わる衝撃力が緩和されるようにする必要がある。
【００１４】
すなわち、好ましくは、前記第１搬送ローラ群と前記第２搬送ローラ群との間に配置された、スキッドレール又はトラフからなる中間搬送部を備え、前記キッカーとして、前記第１搬送ローラ群と前記中間搬送部との間で前記長尺材を移し替えるための第１キッカーと、前記中間搬送部と前記第２搬送ローラ群との間で前記長尺材を移し替えるための第２キッカーと、を備え、前記シリンダ装置として、前記第１キッカーに回動力を付与する第１シリンダ装置と、前記第２キッカーに回動力を付与する第２シリンダ装置と、を備え、前記アキュムレータとして、前記第１シリンダ装置に接続され、前記第１シリンダ装置内の圧力媒体が所定の圧力以上になった場合に作動する第１アキュムレータと、前記第２シリンダ装置に接続され、前記第２シリンダ装置内の圧力媒体が所定の圧力以上になった場合に作動する第２アキュムレータと、を備える。
【００１５】
上記の好ましい構成によれば、第１キッカーによって第１搬送ローラ群と中間搬送部との間で長尺材を移し替える際には、第１シリンダ装置内の圧力媒体が所定の圧力以上になった場合に第１アキュムレータが作動し、圧力媒体の圧力が一定に保たれる。これにより、第１キッカーに加わる衝撃力が緩和され、ひいては第１搬送ローラ群を構成する搬送ローラ又は中間搬送部に加わる衝撃力も緩和されることになる。同様に、第２キッカーによって第２搬送ローラ群と中間搬送部との間で長尺材を移し替える際には、第２シリンダ装置内の圧力媒体が所定の圧力以上になった場合に第２アキュムレータが作動し、圧力媒体の圧力が一定に保たれる。これにより、第２キッカーに加わる衝撃力が緩和され、ひいては第２搬送ローラ群を構成する搬送ローラ又は中間搬送部に加わる衝撃力も緩和されることになる。
【００１６】
一般に、シリンダ装置の内部は、ロッドに接続されたピストンによって、ロッド側に位置するロッド側室と、ピストン側に位置するピストン側室（ヘッド側室ともいう）に区画され、各室に圧力媒体が充填されている。キッカーを回動させて長尺材を移し替える際、ロッド側室及びピストン側室に充填された圧力媒体のうち、回動に伴って狭くなる側の室に充填された圧力媒体の圧力（背圧）が、キッカーに加わる衝撃力によって高くなる。
本発明において、キッカーを一方向にしか回動させない場合には、その回動に伴って狭くなる側の室にアキュムレータを接続すればよい。また、キッカーを両方向に回動させる場合であっても、一方向に回動させるときの長尺材の搬送高さ（搬送過程における長尺材の最大高さと最小高さとの差）と、反対方向に回動させるときの長尺材の搬送高さとに差があり、搬送高さの大きな回動方向についてのみキッカーに加わる衝撃力が問題となるのであれば、この搬送高さの大きな方向の回動に伴って狭くなる側の室にのみアキュムレータを接続することも考えられる。
【００１７】
しかしながら、キッカーを両方向に回動させる場合があり、何れの方向に回動させるときもキッカーに加わる衝撃力を確実に緩和するには、ロッド側室及びピストン側室の双方にアキュムレータを接続することが好ましい。
すなわち、前記アキュムレータとして、前記シリンダ装置のロッド側室とピストン側室とにそれぞれ接続された一対のアキュムレータを備えることが好ましい。
なお、前述のように、本発明が、キッカーとして、第１キッカー及び第２キッカーを備え、シリンダ装置として、第１シリンダ装置及び第２シリンダ装置を備え、アキュムレータとして、第１アキュムレータ及び第２アキュムレータを備える場合には、上記の好ましい構成によれば、第１アキュムレータとして、第１シリンダ装置のロッド側室とピストン側室とにそれぞれ接続された一対のアキュムレータを備え、第２アキュムレータとして、第２シリンダ装置のロッド側室とピストン側室とにそれぞれ接続された一対のアキュムレータを備えることになる。
【００１８】
好ましくは、前記キッカーの前記長尺材を搬送する搬送面側が、前記回動軸の方向から見た場合に、略平坦部と、該略平坦部の両端にそれぞれ位置する一対のフック状部とからなり、前記略平坦部に対する前記一対のフック状部の少なくとも何れか一方の高さが、前記長尺材の外径以上となっている。
【００１９】
上記の好ましい構成によれば、高さが長尺材の外径以上となっているフック状部が下方に移動するようにキッカーを回動させた場合に、このフック状部によって長尺材が確実に係止されるため、搬送高さが大きい場合であっても、長尺材の安定した搬送が可能である。また、この際の搬送高さが大きい場合には、このフック状部に大きな衝撃力が加わろうとするが、本発明によれば、このフック状部に加わる衝撃力がアキュムレータによって緩和されることになる。換言すれば、上記の好ましい構成のようなフック状部を有する形状のキッカーを備えた搬送設備に本発明を適用することが有効である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、長尺材を搬送する際に搬送設備に加わる衝撃力を緩和することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送設備の概略構成を模式的に示す平面図である。
【図２】図１に示す搬送設備による丸ビレットの搬送動作の概要を説明する平面図である。
【図３】図１に示す搬送設備による丸ビレットの搬送動作の概要並びにシリンダ装置及びアキュムレータの概略構成を模式的に説明する説明図である。
【図４】図３に示す中間搬送部から第１搬送ローラ群に向けて丸ビレットを搬送する際に、第１シリンダ装置のピストン側背圧及びロッド側背圧を測定した結果の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る長尺材の搬送設備（以下、適宜、単に「搬送設備」という）について、長尺材が丸ビレットである場合を例に挙げて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送設備の概略構成を模式的に示す平面図である。
図１に示すように、本実施形態に係る搬送設備１００は、丸ビレットＢを搬送する搬送設備であり、搬送設備１００よりも丸ビレットＢの搬送方向上流側に位置する設備（以下、「上流側設備」という）から搬入された丸ビレットＢを加工・処理設備に搬送して丸ビレットＢに所定の加工又は処理を施した後、その丸ビレットＢを搬送設備１００よりも丸ビレットＢの搬送方向下流側に位置する設備（以下、「下流側設備」という）に搬送する設備である。
【００２４】
搬送設備１００は、丸ビレットＢを長手方向に搬送するために直線状に配列された複数の搬送ローラ（Ｖローラ）Ｒからなる第１搬送ローラ群１を備えている。
本実施形態では、第１搬送ローラ群１として、丸ビレットＢの搬送方向上流側（上流側設備側）に配置された上流側第１搬送ローラ群１１と、丸ビレットＢの搬送方向下流側（下流側設備側）に配置された下流側第１搬送ローラ群１２と、を備えている。
【００２５】
搬送設備１００は、丸ビレットＢを長手方向に搬送するために直線状に配列された複数の搬送ローラ（Ｖローラ）Ｒからなる第２搬送ローラ群２を備えている。第２搬送ローラ群２は、第１搬送ローラ群１と平行に配置されている。
本実施形態では、第２搬送ローラ群２として、丸ビレットＢの搬送方向上流側（上流側設備側）に配置された上流側第２搬送ローラ群２１と、丸ビレットＢの搬送方向下流側（加工・処理設備側）に配置された下流側第２搬送ローラ群２２と、を備えている。
【００２６】
搬送設備１００は、第１搬送ローラ群１と第２搬送ローラ群２との間に配置された中間搬送部７を備えている。本実施形態では、中間搬送部７として、丸ビレットＢを載置するトラフ（載置台）が用いられている。ただし、本発明はこれに限るものではなく、中間搬送部７として、スキッドレールを用いることも可能である。
【００２７】
搬送設備１００は、第１搬送ローラ群１と第２搬送ローラ群２との間で丸ビレットＢを移し替えるために、第１搬送ローラ群１及び第２搬送ローラ群２と平行な回動軸周りに回動することで、丸ビレットＢを丸ビレットＢの長手方向に直交する方向に搬送するキッカーを備えている。
本実施形態では、キッカーとして、第１搬送ローラ群１と中間搬送部７との間で丸ビレットＢを移し替えるための第１キッカー３と、中間搬送部７と第２搬送ローラ群２との間で丸ビレットＢを移し替えるための第２キッカー４と、を備えている。
【００２８】
より具体的には、本実施形態では、第１キッカー３として、丸ビレットＢの搬送方向上流側（上流側設備側）に配置された上流側第１キッカー３１と、丸ビレットＢの搬送方向下流側（下流側設備側）に配置された下流側第１キッカー３２と、を備えている。
また、第２キッカー４として、丸ビレットＢの搬送方向上流側（上流側設備側）に配置された上流側第２キッカー４１と、丸ビレットＢの搬送方向下流側（加工・処理設備側）に配置された下流側第２キッカー４２と、を備えている。
上流側第１キッカー３１は、回動軸３ａ周りに回動することで、上流側第１搬送ローラ群１１と中間搬送部７との間で丸ビレットＢを移し替える。下流側第１キッカー３２は、回動軸３ｂ周りに回動することで、下流側第１搬送ローラ群１２と中間搬送部７との間で丸ビレットＢを移し替える。上流側第２キッカー４１は、回動軸４ａ周りに回動することで、上流側第２搬送ローラ群２１と中間搬送部７との間で丸ビレットＢを移し替える。下流側第２キッカー４２は、回動軸４ｂ周りに回動することで、下流側第２搬送ローラ群２２と中間搬送部７との間で丸ビレットＢを移し替える。
【００２９】
搬送設備１００は、キッカー３、４に回動力を付与するシリンダ装置を備えている。シリンダ装置としては、圧力媒体として油を使用した油圧シリンダ装置が好適に用いられる。
本実施形態では、シリンダ装置として、第１キッカー３に回動力を付与する第１シリンダ装置５と、第２キッカー４に回動力を付与する第２シリンダ装置６と、を備えている。
【００３０】
より具体的には、本実施形態では、第１シリンダ装置５として、上流側第１キッカー３１に回動力を付与する上流側第１シリンダ装置５１と、下流側第１キッカー３２に回動力を付与する下流側第１シリンダ装置５２と、を備えている。
また、第２シリンダ装置６として、上流側第２キッカー４１に回動力を付与する上流側第２シリンダ装置６１と、下流側第２キッカー４２に回動力を付与する下流側第２シリンダ装置６２と、を備えている。
【００３１】
さらに、搬送設備１００は、シリンダ装置５、６に接続され、シリンダ装置５、６内の圧力媒体が所定の圧力以上になった場合に作動するアキュムレータ（図１には図示せず）を備えている。
【００３２】
図２は、上記の概略構成を有する搬送設備１００による丸ビレットＢの搬送動作の概要を説明する平面図である。図２（ａ）は丸ビレットＢの長さが短め（例えば、長さが約５．５ｍ未満）である場合の搬送動作を、図２（ｂ）は丸ビレットＢの長さが長め（例えば、長さが約５．５ｍ以上）である場合の搬送動作を示す。なお、図２（ａ）では、下流側第１搬送ローラ群１２上に位置する丸ビレットＢを実線で図示し、その他の位置にある丸ビレットＢを破線で図示している。同様に、図２（ｂ）では、第１搬送ローラ群１上に位置する丸ビレットＢを実線で図示し、その他の位置にある丸ビレットＢを破線で図示している。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、丸ビレットＢが短めである場合には、上流側設備から、第１搬送ローラ群１のうち、上流側第１搬送ローラ群１１のみに丸ビレットＢを搬送する。
次に、第１キッカー３のうち、上流側第１キッカー３１のみを回動させて、上流側第１搬送ローラ群１１から中間搬送部７に丸ビレットＢを移し替える。そして、第２キッカー４のうち、上流側第２キッカー４１のみを回動させて、中間搬送部７から上流側第２搬送ローラ群２１に丸ビレットＢを移し替える。以上の動作により、丸ビレットＢは、上流側第１搬送ローラ群１１から上流側第２搬送ローラ群２１に向けて矢符Ａの方向に搬送される。
【００３４】
次に、上流側第２搬送ローラ群２１を構成する搬送ローラＲを駆動することで、丸ビレットＢは下流側第２搬送ローラ群２２に向けて矢符Ｃの方向に搬送され、加工・処理設備によって所定の加工又は処理が施される。その後、丸ビレットＢは矢符Ｃと逆向きに搬送され、下流側第２搬送ローラ群２２上で停止する。
【００３５】
次に、第２キッカー４のうち、下流側第２キッカー４２のみを回動させて、下流側第２搬送ローラ群２２から中間搬送部７に丸ビレットＢを移し替える。そして、第１キッカー３のうち、下流側第１キッカー３２のみを回動させて、中間搬送部７から下流側第１搬送ローラ群１２に丸ビレットＢを移し替える。以上の動作により、丸ビレットＢは、下流側第２搬送ローラ群２２から下流側第１搬送ローラ群１２に向けて矢符Ｄの方向に搬送される。その後、下流側第１搬送ローラ群１２を構成する搬送ローラＲを駆動することで、丸ビレットＢは下流側設備に向けて搬送される。
【００３６】
一方、図２（ｂ）に示すように、丸ビレットＢが長めである場合には、上流側設備から、第１搬送ローラ群１の全体（上流側第１搬送ローラ群１１及び下流側第１搬送ローラ群１２の双方）に丸ビレットＢを搬送する。
次に、第１キッカー３の全体（上流側第１キッカー３１及び下流側第１キッカー３２の双方）を回動させて、第１搬送ローラ群１から中間搬送部７に丸ビレットＢを移し替える。そして、第２キッカー４の全体（上流側第２キッカー４１及び下流側第２キッカー４２の双方）を回動させて、中間搬送部７から第２搬送ローラ群２の全体（上流側第２搬送ローラ群２１及び下流側第２搬送ローラ群２２の双方）に丸ビレットＢを移し替える。以上の動作により、丸ビレットＢは、第１搬送ローラ群１から第２搬送ローラ群２に向けて矢符Ｅの方向に搬送される。
【００３７】
次に、第２搬送ローラ群２を構成する搬送ローラＲを駆動することで、丸ビレットＢは加工・処理設備に向けて矢符Ｆの方向に搬送され、加工・処理設備によって所定の加工又は処理が施される。その後、丸ビレットＢは矢符Ｆと逆向きに搬送され、第２搬送ローラ群２上で停止する。
【００３８】
次に、第２キッカー４の全体を回動させて、第２搬送ローラ群２から中間搬送部７に丸ビレットＢを移し替える。そして、第１キッカー３の全体を回動させて、中間搬送部７から第１搬送ローラ群１に丸ビレットＢを移し替える。以上の動作により、丸ビレットＢは、第２搬送ローラ群２から第１搬送ローラ群１に向けて矢符Ｇの方向に搬送される。その後、第１搬送ローラ群１を構成する搬送ローラＲを駆動することで、丸ビレットＢは下流側設備に向けて搬送される。
【００３９】
図３は、搬送設備１００による丸ビレットＢの搬送動作の概要並びにシリンダ装置及びアキュムレータの概略構成を模式的に説明する説明図である。図３（ａ）は、図２（ａ）に示す下流側第２搬送ローラ群２２から下流側第１搬送ローラ群１２に向けて丸ビレットＢを搬送する（図２（ａ）に示す矢符Ｄの方向に搬送する）動作を、キッカーの回動軸方向から見た正面図である。図３（ｂ）は、シリンダ装置（下流側第１シリンダ装置５２及び下流側第２シリンダ装置６２）及びアキュムレータの概略構成を模式的に示す図である。なお、図３（ａ）では、下流側第１搬送ローラ群１２上に位置する丸ビレットＢを実線で図示し、その他の位置にある丸ビレットＢを破線で図示している。そして、各位置での丸ビレットＢを区別するため、符号Ｂと共に括弧内にＢ１〜Ｂ５の符号を付加している。また、丸ビレットＢを下流側第１搬送ローラ群１２に移し替えた状態における下流側第１キッカー３２を実線で図示し、その他の状態における下流側第１キッカー３２を破線で図示している。さらに、丸ビレットＢを中間搬送部７に移し替えた状態における下流側第２キッカー４２を実線で図示し、その他の状態における下流側第２キッカー４２を破線で図示している。また、シリンダ装置５２、６２及び各シリンダ装置５２、６２に接続されたアキュムレータは同様の構成を有するため、図３（ｂ）では、これらを纏めて同じ図に図示している。
【００４０】
図３（ａ）に示すように、本実施形態では、下流側第１キッカー３２の丸ビレットＢを搬送する搬送面側が、回動軸３ｂの方向から見た場合に、略平坦部３３と、略平坦部３３の両端にそれぞれ位置する一対のフック状部３４とから構成されている。そして、略平坦部３３に対する一対のフック状部３４の少なくとも何れか一方の高さが、丸ビレットＢの外径以上となっている。本実施形態では、下流側第１キッカー３２側のフック状部３４の高さＨが丸ビレットＢの外径以上となっている。本実施形態では、丸ビレットＢを中間搬送部７から下流側第１搬送ローラ群１２に移し替える場合に、搬送高さが最も大きくなっているが、この丸ビレットＢの外径以上の高さＨを有するフック状部３４によって丸ビレットＢが確実に係止されるため、丸ビレットＢの安定した搬送が可能である。なお、上流側第１キッカー３１の形状も、回動軸３ａの方向から見た場合に、図３（ａ）に示す下流側第１キッカー３２と同様の形状を有する。
【００４１】
同様に、本実施形態では、下流側第２キッカー４２の丸ビレットＢを搬送する搬送面側が、回動軸４ｂの方向から見た場合に、略平坦部４３と、略平坦部４３の両端にそれぞれ位置する一対のフック状部４４とから構成されている。そして、略平坦部４３に対する一対のフック状部４４の少なくとも何れか一方の高さ（本実施形態では双方の高さ）が、丸ビレットＢの外径以上となっている。これにより、丸ビレットＢを下流側第２搬送ローラ群２２から中間搬送部７に移し替える場合に、フック状部４４によって丸ビレットＢが確実に係止されるため、丸ビレットＢの安定した搬送が可能である。なお、上流側第２キッカー４１の形状も、回動軸４ａの方向から見た場合に、図３（ａ）に示す下流側第２キッカー４２と同様の形状を有する。
【００４２】
図３（ａ）に示すように、下流側第２搬送ローラ群２２から下流側第１搬送ローラ群１２に向けて丸ビレットＢを搬送する際には、まず下流側第２シリンダ装置６２によって下流側第２キッカー４２を図３（ａ）の反時計回りに回動させる。具体的には、下流側第２シリンダ装置６２のロッド５０を矢符Ｊの方向に縮めることで、このロッド５０に連結されたリンク部材７０に反時計回りの回動力を付与し、ひいてはリンク部材７０に連結された回動軸４ｂに反時計回りの回動力を付与する。これにより、下流側第２キッカー４２は反時計回りに回動し、下流側第２搬送ローラ群２２上の（符号Ｂ１の位置にある）丸ビレットＢは、下流側第２キッカー４２の右側のフック状部４４から略平坦部４３を通って左側のフック状部４４まで転がることになる（符号Ｂ２の位置になる）。この際、丸ビレットＢの運動エネルギーにより左側のフック状部４４に衝撃力Ｌが加わる。そして、丸ビレットＢは左側のフック状部４４から中間搬送部７に移し替えられる（符号Ｂ３の位置になる）。なお、丸ビレットＢを符号Ｂ２の位置から符号Ｂ３の位置まで搬送する際には、下流側第２キッカー４２を低速で回動させることが好ましい。
【００４３】
次に、下流側第１シリンダ装置５２によって下流側第１キッカー３２を図３（ａ）の反時計回りに回動させる。具体的には、下流側第１シリンダ装置５２のロッド５０を矢符Ｋの方向に伸ばすことで、このロッド５０に連結されたリンク部材７０に反時計回りの回動力を付与し、ひいてはリンク部材７０に連結された回動軸３ｂに反時計回りの回動力を付与する。これにより、下流側第１キッカー３２は反時計回りに回動し、中間搬送部７上の丸ビレットＢは、下流側第１キッカー３２の右側のフック状部３４から略平坦部３３を通って左側のフック状部３４まで転がることになる（符号Ｂ４の位置になる）。この際、丸ビレットＢの運動エネルギーにより左側のフック状部３４に衝撃力Ｍが加わる。そして、丸ビレットＢは左側のフック状部３４から下流側第１搬送ローラ群１２に移し替えられる（符号Ｂ５の位置になる）。なお、丸ビレットＢを符号Ｂ４の位置から符号Ｂ５の位置まで搬送する際には、下流側第１キッカー３２を低速で回動させることが好ましい。
【００４４】
ここで、本実施形態の搬送設備１００は、図３（ｂ）に示すように、アキュムレータとして、下流側第１シリンダ装置５２に接続され、下流側第１シリンダ装置５２内の圧力媒体が所定の圧力以上になった場合に作動する第１アキュムレータ８を備えている。具体的には、第１アキュムレータ８として、下流側第１シリンダ装置５２のピストン６０によって区画されたロッド側室１０とピストン側室２０とにそれぞれ接続された一対のアキュムレータを備えている。より具体的には、第１アキュムレータ８は、圧力媒体源３０とロッド側室１０とを繋ぐ配管経路と、圧力媒体源４０とピストン側室２０とを繋ぐ配管経路と、にそれぞれ設けられている。なお、上流側第１シリンダ装置５１にも同様に、一対の第１アキュムレータ８が接続されている。
【００４５】
同様に、本実施形態の搬送設備１００は、図３（ｂ）に示すように、アキュムレータとして、下流側第２シリンダ装置６２に接続され、下流側第２シリンダ装置６２内の圧力媒体が所定の圧力以上になった場合に作動する第２アキュムレータ９を備えている。具体的には、第２アキュムレータ９として、下流側第２シリンダ装置６２のピストン６０によって区画されたロッド側室１０とピストン側室２０とにそれぞれ接続された一対のアキュムレータを備えている。より具体的には、第２アキュムレータ９は、圧力媒体源３０とロッド側室１０とを繋ぐ配管経路と、圧力媒体源４０とピストン側室２０とを繋ぐ配管経路と、にそれぞれ設けられている。なお、上流側第２シリンダ装置６１にも同様に、一対の第２アキュムレータ９が接続されている。
【００４６】
図３（ａ）を参照して説明した丸ビレットＢの搬送動作において、丸ビレットＢを下流側第２搬送ローラ群２２から中間搬送部７に移し替える際に、下流側第２キッカー４２の左側のフック状部４４に衝撃力Ｌが加わる。これにより、下流側第２シリンダ装置６２のロッド５０を更に縮めようとする力が加わり、下流側第２シリンダ装置６２のピストン側室２０内の圧力媒体の圧力（背圧）が上昇しようとする。しかしながら、ピストン側室２０内の圧力媒体の圧力（背圧）が所定の圧力以上になった場合に第２アキュムレータ９が作動し、下流側第２シリンダ装置６２内の圧力媒体が第２アキュムレータ９に吸いこまれることで、圧力媒体の圧力が一定に保たれる。これにより、下流側第２キッカー４２に加わる衝撃力Ｌが緩和され、ひいては中間搬送部７に加わる衝撃力も緩和されることになる。
【００４７】
また、図３（ａ）を参照して説明した丸ビレットＢの搬送動作において、丸ビレットＢを中間搬送部７から下流側第１搬送ローラ群１２に移し替える際に、下流側第１キッカー３２の左側のフック状部３４に衝撃力Ｍが加わる。これにより、下流側第１シリンダ装置５２のロッド５０を更に伸ばそうとする力が加わり、下流側第１シリンダ装置５２のロッド側室１０内の圧力媒体の圧力（背圧）が上昇しようとする。しかしながら、ロッド側室１０内の圧力媒体の圧力（背圧）が所定の圧力以上になった場合に第１アキュムレータ８が作動し、下流側第１シリンダ装置５２内の圧力媒体が第１アキュムレータ８に吸いこまれることで、圧力媒体の圧力が一定に保たれる。これにより、下流側第１キッカー３２に加わる衝撃力Ｍが緩和され、ひいては下流側第１搬送ローラ群１２を構成する搬送ローラに加わる衝撃力も緩和されることになる。
【００４８】
以上の図３を用いた説明では、図２（ａ）に示す下流側第２搬送ローラ群２２から下流側第１搬送ローラ群１２に向けて丸ビレットＢを搬送する際（図２（ａ）に示す矢符Ｄの方向に丸ビレットＢを搬送する際）の衝撃力の緩和について述べたが、図２（ａ）に示す矢符Ａへの丸ビレットＢの搬送や、図２（ｂ）に示す矢符Ｅ、Ｇへの搬送の際にも、同様の理由で、衝撃力が緩和されることになる。
【００４９】
図４は、中間搬送部７から第１搬送ローラ群１に向けて丸ビレットＢを搬送する際に、第１キッカー３に回動力を付与する第１シリンダ装置５のピストン側室２０内の圧力媒体の圧力（ピストン側背圧）及びロッド側室１０内の圧力媒体の圧力（ロッド側背圧）を測定した結果の一例を示す図である。図４（ａ）は、第１アキュムレータ８を設けずに、図２（ａ）に示す搬送手順で重量４．４ｔｏｎの短めの丸ビレットＢを搬送した際の、下流側第１シリンダ装置５２のピストン側背圧及びロッド側背圧を測定した結果の一例を示す。図４（ｂ）は、第１アキュムレータ８を設けて、図２（ｂ）に示す搬送手順で重量５．５ｔｏｎの長めの丸ビレットＢを搬送した際の、上流側第１シリンダ装置５１のピストン側背圧及びロッド側背圧を測定した結果の一例を示す。図４（ｃ）は、図４（ｂ）と同じ条件で、下流側第１シリンダ装置５２のピストン側背圧及びロッド側背圧を測定した結果の一例を示す。
【００５０】
図４（ａ）に示すように、第１アキュムレータ８を設けない場合には、第１キッカー３（下流側第１キッカー３２）を回動させて丸ビレットＢを搬送することで、最大２９．４ＭＰａのロッド側背圧が生じた。
これに対し、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、第１アキュムレータ８を設けた場合には、第１キッカー３（上流側第１キッカー３１及び下流側第１キッカー３２の双方）を回動させて丸ビレットＢを搬送することで、上流側第１シリンダ装置５１に最大１６．５ＭＰａのロッド側背圧が生じ（図４（ｂ）参照）、下流側第１シリンダ装置５２に最大１４．１ＭＰａのロッド側背圧が生じた（図４（ｃ）参照）が、何れも第１アキュムレータ８を設けない場合（図４（ａ）参照）に比べて小さな値となった。これにより、本実施形態に係る搬送設備１００によれば、丸ビレットＢにより搬送設備１００に加わる衝撃力を緩和可能であることが分かる。
【００５１】
なお、本実施形態では、長尺材が丸ビレットＢである場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、鋼管など断面略円形の長尺材である限りにおいて、種々の対象に適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１・・・第１搬送ローラ群
２・・・第２搬送ローラ群
３、４・・・キッカー
５、６・・・シリンダ装置
７・・・中間搬送部（トラフ）
８、９・・・アキュムレータ
１００・・・搬送設備
Ｂ・・・丸ビレット（長尺材）
Ｒ・・・搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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