(57)【要約】【課題】加工対象物を再加工する際に加工プログラムを必要としないワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法を提供する。【解決手段】加工対象物Ｗの加工面Ｓに沿ってワイヤ電極１２を相対移動させつつ加工面Ｓとワイヤ電極１２とで形成される極間に電圧を印加して放電させることにより加工面Ｓを再加工するワイヤ放電加工機１０であって、極間で発生する放電の状態を示す放電状態値を検出する放電状態検出部５４と、放電状態値に基づいて加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１２の進行方向を決定し、加工対象物に対してワイヤ電極１２を一定速度で進行方向に沿って移動させる駆動制御部８４と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象物の加工面に沿ってワイヤ電極を相対移動させつつ前記加工面と前記ワイヤ電極とで形成される極間に電圧を印加して放電させることにより前記加工面を再加工するワイヤ放電加工機であって、
前記極間で発生する放電の状態を示す放電状態値を検出する放電状態検出部と、
前記放電状態値に基づいて前記加工対象物に対する前記ワイヤ電極の進行方向を決定し、前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極を一定速度で前記進行方向に沿って移動させる駆動制御部と、
を備える、ワイヤ放電加工機。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記放電状態検出部は、前記放電状態値として、電圧値、電流値、パルス数、のいずれかを検出する、ワイヤ放電加工機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記駆動制御部は、単位時間当たりの前記放電状態値の平均値を算出し、前記平均値に基づいて前記進行方向を決定する、ワイヤ放電加工機。
【請求項４】
請求項３に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記駆動制御部は、前記平均値を予め設定される基準範囲と比較し、比較結果に応じて前記進行方向を、前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極を近づける方向または遠ざける方向に変更する、ワイヤ放電加工機。
【請求項５】
請求項４に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記駆動制御部は、前記進行方向を所定量だけ変更する、ワイヤ放電加工機。
【請求項６】
請求項４に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記駆動制御部は、前記平均値と前記基準範囲との差が大きくなるほど前記進行方向の変更量を大きくする、ワイヤ放電加工機。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記駆動制御部は、前記加工面の再加工を開始する前に、前記加工対象物と前記ワイヤ電極とを互いに接近させ、前記平均値が前記基準範囲に達するときに、前記進行方向を、前記ワイヤ電極からみて前記加工面が左側に位置する第１方向と前記加工面が右側に位置する第２方向のいずれかの方向に向ける、ワイヤ放電加工機。
【請求項８】
請求項７に記載のワイヤ放電加工機であって、
入力操作に応じて前記第１方向および前記第２方向のいずれかの方向を設定する操作部を更に備える、ワイヤ放電加工機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記加工面のｎ（ｎは整数）回目の再加工時に前記ワイヤ電極が通った加工経路を検出する経路検出部を更に備え、
前記駆動制御部は、ｎ＋１回目の再加工時に、ｎ回目の再加工時に検出された前記加工経路に基づいて前記進行方向を設定し、前記放電状態値に基づいて、設定した前記進行方向を補正する、ワイヤ放電加工機。
【請求項１０】
ワイヤ放電加工機を用いて、加工対象物の加工面に沿ってワイヤ電極を相対移動させつつ前記加工面と前記ワイヤ電極とで形成される極間に電圧を印加して放電させることにより前記加工面を再加工するワイヤ放電加工方法であって、
前記極間で発生する放電の状態を示す放電状態値を検出する状態値検出工程と、
前記放電状態値に基づいて前記加工対象物に対する前記ワイヤ電極の進行方向を決定し、前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極を一定速度で前記進行方向に沿って移動させる駆動制御工程と、
を含む、ワイヤ放電加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工対象物の加工面に沿ってワイヤ電極を相対移動させつつ加工面とワイヤ電極との間に電圧を印加して放電させることにより加工面を再加工するワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ放電加工機は、加工プログラムに従って加工対象物とワイヤ電極とを相対移動させつつ、加工対象物とワイヤ電極との間に電圧を印加して放電させることにより、加工対象物の加工を行う。加工プログラムは、加工対象物に対するワイヤ電極の加工経路を示すものであり、加工対象物毎に生成される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、予め生成された加工プログラムを用いて１度目の加工（荒加工）を行い、加工経路を所定距離だけ加工対象物側にずらした加工プログラムを用いて２度目の加工（仕上げ加工、再加工）を行う技術が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５８２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
荒加工時の放電エネルギは強いため、加工対象物が歪むことがある。歪んだ加工対象物の仕上げ加工を予め生成した加工プログラムを用いて行うと、面粗さが悪くなる虞がある。また、加工プログラムを生成する作業は時間を要する。
【０００６】
そこで、本発明は、加工対象物を再加工する際に加工プログラムを必要としないワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、
加工対象物の加工面に沿ってワイヤ電極を相対移動させつつ前記加工面と前記ワイヤ電極とで形成される極間に電圧を印加して放電させることにより前記加工面を再加工するワイヤ放電加工機であって、
前記極間で発生する放電の状態を示す放電状態値を検出する放電状態検出部と、
前記放電状態値に基づいて前記加工対象物に対する前記ワイヤ電極の進行方向を決定し、前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極を一定速度で前記進行方向に沿って移動させる駆動制御部と、
を備える。
【０００８】
本発明の第２の態様は、
ワイヤ放電加工機を用いて、加工対象物の加工面に沿ってワイヤ電極を相対移動させつつ前記加工面と前記ワイヤ電極とで形成される極間に電圧を印加して放電させることにより前記加工面を再加工するワイヤ放電加工方法であって、
前記極間で発生する放電の状態を示す放電状態値を検出する状態値検出工程と、
前記放電状態値に基づいて前記加工対象物に対する前記ワイヤ電極の進行方向を決定し、前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極を一定速度で前記進行方向に沿って移動させる駆動制御工程と、
を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、加工プログラムを使用することなくワイヤ放電加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１はワイヤ放電加工機の全体の構成を示す模式図である。
【図２】図２はワイヤ放電加工機１０の加工制御系統の構成を示すブロック図である。
【図３】図３Ａ〜図３Ｃは加工時のワイヤ電極の進行パターンを示す模式図である。
【図４】図４はワイヤ電極の進行方向の変更量を示す模式図である。
【図５】図５はワイヤ電極の進行方向の変更量を示す模式図である。
【図６】図６はワイヤ電極の移動軌跡を示す模式図である
【図７】図７は加工前処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は加工処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は検出された加工経路と生成された加工経路を示す模式図である。
【図１０】図１０は検出された加工経路と生成された加工経路を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係るワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法について、好適な実施形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１２】
［１．ワイヤ放電加工機１０の全体構成］
図１を用いてワイヤ放電加工機１０の全体の構成を説明する。ワイヤ放電加工機１０は、加工液中で加工対象物Ｗ（図２）とワイヤ電極１２に電圧を印加して加工対象物Ｗとワイヤ電極１２とで形成される極間に放電を発生させることで、加工対象物Ｗに対して放電加工を施す工作機械である。ワイヤ放電加工機１０は、加工機本体１４、加工液処理装置１６、および、制御装置１８を備える。
【００１３】
ワイヤ電極１２の材質は、例えば、タングステン系、銅合金系、黄銅系などの金属材料である。一方、加工対象物Ｗの材質は、例えば、鉄系材料または超硬材料などの金属材料である。
【００１４】
加工機本体１４は、加工対象物Ｗ（ワーク、被加工物）に向けてワイヤ電極１２を供給する供給系統２０と、加工対象物Ｗを通過したワイヤ電極１２を回収する回収系統２２とを備える。
【００１５】
供給系統２０は、未使用のワイヤ電極１２が巻かれたワイヤボビン２４と、ワイヤボビン２４に対してトルクを付与するトルクモータ２６と、ワイヤ電極１２に対して摩擦による制動力を付与するブレーキシュー２８と、ブレーキシュー２８に対してブレーキトルクを付与するブレーキモータ３０と、ワイヤ電極１２の張力の大きさを検出する張力検出部３２と、加工対象物Ｗの上方でワイヤ電極１２をガイドするワイヤガイド（上ワイヤガイド）３４とを備える。このトルクモータ２６およびブレーキモータ３０には、回転位置または回転速度を検出するエンコーダが設けられている。制御装置１８は、エンコーダによって検出された検出信号に基づいて、トルクモータ２６およびブレーキモータ３０の回転速度が所定の回転速度となるように、トルクモータ２６およびブレーキモータ３０をフィードバック制御する。
【００１６】
回収系統２２は、加工対象物Ｗの下方でワイヤ電極１２をガイドするワイヤガイド（下ワイヤガイド）３６と、ワイヤ電極１２を挟持可能なピンチローラ３８およびフィードローラ４０と、フィードローラ４０に対してトルクを付与するトルクモータ４２と、ピンチローラ３８およびフィードローラ４０により搬送された使用済みのワイヤ電極１２を回収する回収箱４４とを備える。このトルクモータ４２には、回転位置または回転速度を検出するエンコーダが設けられている。制御装置１８は、エンコーダによって検出された検出信号に基づいて、トルクモータ４２の回転速度が所定の回転速度となるように、トルクモータ４２をフィードバック制御する。
【００１７】
加工機本体１４は、放電加工の際に使用される脱イオン水または油などの加工液を貯留可能な加工槽４６を備える。この加工槽４６は、ベース部４８上に載置されている。加工槽４６内にはワイヤガイド３４、３６が配置され、これらワイヤガイド３４とワイヤガイド３６との間に加工対象物Ｗが設けられる。ワイヤガイド３４、３６は、ワイヤ電極１２を支持するダイスガイド３４ａ、３６ａを有する。また、ワイヤガイド３６は、ワイヤ電極１２の向きを変えながらピンチローラ３８およびフィードローラ４０に案内するガイドローラ３６ｂを備える。
【００１８】
なお、ワイヤガイド３４は、スラッジ（加工屑）を含まない清浄な加工液を、ワイヤ電極１２と加工対象物Ｗとで形成される極間に向けて噴出する。これにより、放電加工に適した清浄な加工液で極間を満たすことができ、放電加工によって発生したスラッジによって放電加工の精度が低下することを防止することができる。また、ワイヤガイド３６も、スラッジを含まない清浄な加工液を極間に向けて噴出してもよい。
【００１９】
加工対象物Ｗは、Ｘ方向およびＹ方向に移動可能なテーブル５０（図２）によって支持される。ワイヤガイド３４、３６、加工対象物Ｗ、および、テーブル５０は、加工槽４６によって貯留された加工液に浸漬している。Ｘ方向およびＹ方向は互いに直交する。
【００２０】
加工液処理装置１６は、加工槽４６に発生した加工屑（スラッジ）を除去するとともに、電気抵抗率や温度などを調整することで加工液の液質を管理する装置である。この加工液処理装置１６によって液質が管理された加工液が再び加工槽４６に戻されるとともに、加工液が少なくともワイヤガイド３４から噴出される。制御装置１８は、加工機本体１４および加工液処理装置１６を制御する。
【００２１】
［２．ワイヤ放電加工機１０の加工制御系統の構成］
図２を用いてワイヤ放電加工機１０の加工制御系統の構成を説明する。加工機本体１４は、テーブル５０、駆動部５２、放電状態検出部５４および電源部５６を有する。一方、制御装置１８は、操作部７４、記憶部８０および演算部８２を有する。
【００２２】
テーブル５０は、加工対象物Ｗを支持する。駆動部５２は、テーブル５０をＸ方向に移動させるための駆動力を出力するサーボモータ６０ｘと、テーブル５０をＹ方向に移動させるための駆動力を出力するサーボモータ６０ｙと、サーボモータ６０ｘ、６０ｙが出力する駆動力をテーブル５０に伝達する駆動力伝達機構（不図示）と、サーボモータ６０ｘ、６０ｙを制御するドライバ（不図示）を有する。サーボモータ６０ｘ、６０ｙには、駆動量を検出するエンコーダ６２ｘ、６２ｙが設けられる。エンコーダ６２ｘ、６２ｙは、検出信号を演算部８２に出力する。なお、本実施形態では、テーブル５０を移動させることにより、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１２を相対移動させる。これに代わり、ワイヤ電極１２を移動させてもよい。
【００２３】
放電状態検出部５４は、極間で発生する放電の状態を示す放電状態値を検出する。放電状態値は、放電時の極間の電圧値（極間電圧値という）であってもよいし、放電時に流れる電流であってもよいし、単位時間内に検出される放電パルス数であってもよい。図２で示される放電状態検出部５４は、放電状態値としての極間電圧値を検出するために、加工対象物Ｗとワイヤ電極１２とに接続される。なお、以下の説明において、放電状態値を極間電圧値とする。放電状態検出部５４は、検出した極間電圧値を演算部８２に出力する。
【００２４】
電源部５６は、放電制御部８６により生成される駆動パルス信号に基づいて、加工対象物Ｗおよびワイヤ電極１２に対して所定周期ごとに電圧パルスを繰り返し印加する。
【００２５】
操作部７４は、操作パネル７６と画面７８を有する。操作パネル７６と画面７８は、タッチパネル等のように一体化されていてもよい。操作部７４は、オペレータが操作パネル７６を使用して入力する各種情報および起動信号を演算部８２に出力する。各種情報には、加工条件（加工対象物Ｗの材質、厚さ、ワイヤ径、再加工量、取り代、面粗さ、加工回数等）や、後述するワイヤ電極１２の初期進行方向１００（図６）等の情報が含まれる。画面７８は、操作案内や入力された各種情報を表示する。
【００２６】
記憶部８０は、メモリにより構成される。記憶部８０は、操作部７４から出力される加工条件と、加工条件に対応する制御情報と、を対応付けるマップ（不図示）を記憶する。制御情報は、印加する電圧の印加条件と、テーブル５０の駆動条件と、極間電圧値の大小を判定するための基準範囲（下記[３]参照）等の情報を含む。印加条件というのは、印加する電圧のパルス（電圧パルスという）の電圧値、パルス間隔等の情報である。なお、パルス間隔は、パルス間の時間であり、加工対象物Ｗおよびワイヤ電極１２に対して電圧を印加しない休止時間である。駆動条件というのは、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１２を移動させる速度の情報である。
【００２７】
演算部８２は、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成される。演算部８２は、記憶部８０に記憶されるプログラムを実行することにより駆動制御部８４、放電制御部８６および経路検出部８８として機能する。
【００２８】
駆動制御部８４は、加工面Ｓの再加工時に、極間電圧値に基づいて加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１２の進行方向を決定し、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１２を一定速度で進行方向に沿って移動させる。駆動制御部８４は、操作部７４から出力される加工条件に対応する速度の情報を記憶部８０から読み出す。駆動制御部８４は、テーブル５０を移動させるための数値制御信号を駆動部５２のドライバに出力する。
【００２９】
放電制御部８６は、操作部７４から出力される加工条件に対応する印加条件を記憶部８０から読み出し、その印加条件で電圧を印加するように電源部５６を駆動するための駆動パルス信号を生成する。放電制御部８６は、生成した駆動パルス信号を電源部５６に出力する。
【００３０】
経路検出部８８は、エンコーダ６２ｘ、６２ｙから出力される検出信号に基づいて、加工対象物Ｗの加工位置を検出する。経路検出部８８は、加工位置を示す位置情報を記憶部８０に記憶させる。
【００３１】
［３．ワイヤ放電加工機１０の動作］
図３Ａ〜図３Ｃを用いて本実施形態に係るワイヤ放電加工機１０の動作を説明する。ワイヤ放電加工機１０は、１度以上加工された加工対象物Ｗの加工面Ｓを、加工プログラムを用いずに再加工する。言い換えると、ワイヤ放電加工機１０は、加工プログラムを用いてワイヤ電極１２を進行させるのではなく、極間で発生する放電の状態に基づいて、加工面Ｓに対するワイヤ電極１２の位置を推測し、極間の距離を自動調整しながらワイヤ電極１２を進行させる。
【００３２】
加工面Ｓからその垂直方向に離れるにつれて極間電圧値は高くなる（大きな値になる）。つまり、極間の距離と極間電圧値には相関がある。その一方で、極間電圧値は、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１２の相対速度に応じて変化する。こうした性質に鑑みて、駆動制御部８４は、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１２の相対速度を一定として、速度変化に伴う極間電圧値の変化を抑制したうえで、極間電圧値に基づいて加工面Ｓに対するワイヤ電極１２の位置を推測する。
【００３３】
図３Ａ〜図３Ｃに示されるように、加工面Ｓからその垂直方向に離れる方向には、ワイヤ電極１２の最適な位置（最適位置９０という）が存在する。この最適位置９０を中心として加工面Ｓに近づく側と遠ざかる側には、加工に適した範囲（最適範囲９２という）がある。最適範囲９２のうち加工面Ｓに最も近い境界位置９２ａで放電が発生する場合、極間電圧値は相対的に低くなる。一方、最適範囲９２のうち加工面Ｓから最も遠い境界位置９２ｂで放電が発生する場合、極間電圧値は相対的に高くなる。このように、ワイヤ電極１２が最適範囲９２に位置したときに発生する放電の電圧値（極間電圧値）には幅がある。
【００３４】
本実施形態では、ワイヤ電極１２が最適範囲９２を一定速度で移動するときに発生する放電の電圧値の範囲を基準範囲と称する。また、ワイヤ電極１２が境界位置９２ａを一定速度で移動するときに発生する放電の電圧値を下限値と称する。また、ワイヤ電極１２が境界位置９２ｂを一定速度で移動するときに発生する放電の電圧値を上限値と称する。
【００３５】
駆動制御部８４は、放電状態検出部５４で検出される極間電圧値（具体的には極間電圧値の単位時間当たりの平均値）と、基準範囲の上限値および下限値と、を比較しながら、ワイヤ電極１２の進行方向を自動調整する。基準範囲の上限値および下限値は、記憶部８０に予め記憶される。
【００３６】
例えば、図３Ａに示されるように、ワイヤ電極１２が最適範囲９２内に位置するときに放電が発生する場合、極間電圧値（平均値）は基準範囲内に納まる。このとき、ワイヤ電極１２の進行方向は、矢印９４ａで示されるように維持される。
【００３７】
例えば、図３Ｂに示されるように、ワイヤ電極１２が最適範囲９２の境界位置９２ｂを超えて加工面Ｓから遠ざかっているときに放電が発生する場合、極間電圧値（平均値）は上限値を上回る。このとき、ワイヤ電極１２の進行方向は、矢印９４ｂで示されるように加工面Ｓに近づく方向に変更される。
【００３８】
例えば、図３Ｃに示されるように、ワイヤ電極１２が最適範囲９２の境界位置９２ａを超えて加工面Ｓに近づいているときに放電が発生する場合、極間電圧値（平均値）は下限値を下回る。このとき、ワイヤ電極１２の進行方向は、矢印９４ｃで示されるように加工面Ｓから遠ざかる方向に変更される。
【００３９】
図４に示されるように、進行方向の変更量（角度）は、所定の角度θ１であってもよい。また、図５に示されるように、進行方向の変更量（角度）は、極間電圧値（平均値）の大きさに応じて決定されてもよい。例えば、極間電圧値（平均値）と下限値または上限値との差が大きくなるほど、進行方向の変更量（角度θ２）を大きくしてもよい。
【００４０】
［４．再加工の処理フロー］
図６〜図８を用いて加工対象物Ｗの再加工時に行われる一連の処理を説明する。
【００４１】
［４．１．オペレータが行う事前処理］
オペレータは、再加工する加工対象物Ｗをテーブル５０にセットする。また、オペレータは、操作部７４を操作して加工条件を設定するとともに、初期進行方向１００と、第１方向１０２または第２方向１０４のいずれかを設定する。図６に示されるように、初期進行方向１００は、ワイヤ電極１２から離れた位置にセットされた加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１２を接近させる方向である。
【００４２】
第１方向１０２および第２方向１０４は、初期進行方向１００に沿って移動するワイヤ電極１２が加工対象物Ｗの再加工に適した位置に到達したときに、ワイヤ電極１２の進行方向を旋回させる方向である。進行方向が第１方向１０２に向けられる場合、ワイヤ電極１２からみて加工面Ｓは左側に位置する。一方、進行方向が第２方向１０４に向けられる場合、ワイヤ電極１２からみて加工面Ｓは右側に位置する。第１方向１０２または第２方向１０４が決められると、加工面Ｓに対してワイヤ電極１２を近づける方向と遠ざける方向が特定される。第１方向１０２は、初期進行方向１００に対して０度より大きく、＋１８０度未満の範囲内で定められ、第２方向１０４は、初期進行方向１００に対して０度より小さく、−１８０度未満の範囲内で定められる。
【００４３】
［４．２．ワイヤ放電加工機１０が行う加工前処理］
オペレータは、各種の設定をした後に、操作部７４の軌道スイッチ（不図示）を操作する。すると、操作部７４から演算部８２に起動信号が出力され、図７に示される加工前処理が開始される。この際、駆動制御部８４は、設定された加工条件に対応する駆動条件と基準範囲の情報を記憶部８０から読み出す。放電制御部８６は、設定された加工条件に対応する印加条件を記憶部８０から読み出す。
【００４４】
ステップＳ１において、駆動制御部８４は、ワイヤ電極１２を初期進行方向１００に相対移動させるための数値制御信号を生成し、駆動部５２に出力する。駆動部５２は、サーボモータ６０ｘ、６０ｙを駆動し、ワイヤ電極１２を初期進行方向１００に沿って相対移動させて、加工対象物Ｗとワイヤ電極１２とを接近させる。このとき、駆動制御部８４は、ワイヤ電極１２の移動速度を駆動条件で示される速度にする。同時に、放電制御部８６は、印加条件に応じた駆動パルス信号を生成し、電源部５６に出力する。電源部５６は、加工対象物Ｗとワイヤ電極１２との間にパルス状の電圧を印加する。ステップＳ１の終了後、処理はステップＳ２に移行する。
【００４５】
ステップＳ２において、駆動制御部８４は、単位時間当たりの極間電圧値の平均値を算出する。加工対象物Ｗとワイヤ電極１２とがある程度接近すると極間で放電が発生し、更に極間の距離が狭まるにつれて極間電圧値は低くなり、平均値も低くなる。ステップＳ２の終了後、処理はステップＳ３に移行する。
【００４６】
ステップＳ３において、駆動制御部８４は、ステップＳ２で算出した平均値と、記憶部８０から読み出した基準範囲の上限値とを比較する。平均値が基準範囲の上限値を下回る場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、すなわち、ワイヤ電極１２が最適範囲９２に到達した場合、処理はステップＳ４に移行する。一方、平均値が基準範囲の上限値以上である場合（ステップＳ３：ＮＯ）、すなわち、ワイヤ電極１２が最適範囲９２に到達していない場合、処理はステップＳ１に戻る。
【００４７】
ステップＳ４において、駆動制御部８４は、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１２の進行方向を操作部７４から出力される第１方向１０２と第２方向１０４のいずれかの方向に向ける。このとき、経路検出部８８は、エンコーダ６２ｘ、６２ｙから出力される検出信号に基づいて、ワイヤ電極１２の位置を検出する。そして、経路検出部８８は、その位置を加工開始位置として記憶部８０に記憶させる。以上で加工前処理は終了する。
【００４８】
［４．３．ワイヤ放電加工機１０が行う加工処理］
図７に示される加工前処理が終了すると、引き続き図８に示される加工処理が開始される。
【００４９】
ステップＳ１１において、駆動制御部８４は、ワイヤ電極１２をその時点で設定されている進行方向（例えば、図６に示される矢印１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ）に沿って相対移動させるための数値制御信号を生成し、駆動部５２に出力する。駆動部５２は、サーボモータ６０ｘ、６０ｙを駆動し、ワイヤ電極１２を進行方向に沿って相対移動させる。同時に、放電制御部８６は、記憶部８０から読み出した印加条件に応じた駆動パルス信号を生成し、電源部５６に出力する。電源部５６は、加工対象物Ｗとワイヤ電極１２との間にパルス状の電圧を印加する。ステップＳ１１の終了後、処理はステップＳ１２に移行する。
【００５０】
ステップＳ１２において、駆動制御部８４は、単位時間当たりの極間電圧値の平均値を算出する。ワイヤ電極１２の進行方向が加工対象物Ｗに近づく方向である場合、平均値は低くなる。ワイヤ電極１２の進行方向が加工対象物Ｗから遠ざかる方向である場合、平均値は高くなる。ステップＳ１２の終了後、処理はステップＳ１３に移行する。
【００５１】
ステップＳ１３において、駆動制御部８４は、ステップＳ１２で算出した平均値と、記憶部８０から読み出した基準範囲の上限値とを比較する。平均値が基準範囲の上限値を上回る場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、すなわち図３Ｂに示されるように、ワイヤ電極１２が加工対象物Ｗから遠く、かつ、最適範囲９２から離れている場合、処理はステップＳ１４に移行する。一方、平均値が基準範囲の上限値以下である場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、処理はステップＳ１５に移行する。
【００５２】
ステップＳ１４において、駆動制御部８４は、加工対象物Ｗとワイヤ電極１２を近づける。このとき、駆動制御部８４は、図３Ｂに示されるように、ワイヤ電極１２の進行方向を、矢印９４ｂに示されるように加工面Ｓに近づく方向に変更する。ステップＳ１４の終了後、処理はステップＳ１７に移行する。
【００５３】
ステップＳ１５において、駆動制御部８４は、ステップＳ１２で算出した平均値と、記憶部８０から読み出した基準範囲の下限値とを比較する。平均値が基準範囲の下限値を下回る場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、すなわち図３Ｃに示されるように、ワイヤ電極１２が加工対象物Ｗに近く、かつ、最適範囲９２から離れている場合、処理はステップＳ１６に移行する。一方、平均値が基準範囲の下限値以上である場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、すなわち図３Ａに示されるように、ワイヤ電極１２が最適範囲９２に位置する場合、処理はステップＳ１７に移行する。このとき、駆動制御部８４は、ワイヤ電極１２の進行方向を、矢印９４ａに示されるように維持する。
【００５４】
ステップＳ１６において、駆動制御部８４は、加工対象物Ｗとワイヤ電極１２を遠ざける。このとき、駆動制御部８４は、図３Ｃに示されるように、ワイヤ電極１２の進行方向を、矢印９４ｃに示されるように加工面Ｓから遠ざかる方向に変更する。ステップＳ１６の終了後、処理はステップＳ１７に移行する。
【００５５】
ステップＳ１７において、経路検出部８８は、エンコーダ６２ｘ、６２ｙから出力される検出信号に基づいて、ワイヤ電極１２の加工位置を検出する。そして、経路検出部８８は、その加工位置を加工経路１１０（図９）として記憶部８０に記憶させる。ステップＳ１７の終了後、処理はステップＳ１８に移行する。
【００５６】
ステップＳ１８において、駆動制御部８４は、加工が終了したか否かを判定する。例えば、駆動制御部８４は、加工を開始してワイヤ電極１２を所定距離移動させた後に、経路検出部８８により検出される加工位置が加工終了位置の所定範囲内に到達した場合に加工が終了したと判定する。加工終了位置は、オペレータが操作部７４により入力してもよい。また、加工対象物Ｗの加工面Ｓが環状である場合、加工終了位置は、記憶部８０に記憶される加工開始位置であってもよい。加工が終了した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、一連の処理は終了する。一方、加工が終了していない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻る。
【００５７】
［５．変形例］
再加工処理を複数回行うことで、加工面Ｓの精度は向上する。図８を用いて説明した処理を複数回行うことは可能である。これに代わり、ｎ回目の再加工処理で検出された加工経路１１０（図９）を、ｎ＋１回目以降の再加工処理で利用することもできる。
【００５８】
例えば、駆動制御部８４は、図９に示されるように、ｎ＋１回目の加工処理の際に、ｎ回目の加工経路１１０を補間し、更に取り代分だけ加工面Ｓ側に近づけた新たな加工経路１１２を生成する。そして、駆動制御部８４は、加工経路１１２を参照してワイヤ電極１２を移動させる。この際、駆動制御部８４は、図８に示される一連の処理を行いながら進行方向を補正する。
【００５９】
また、駆動制御部８４は、加工経路１１０の中間座標を検出し、各中間座標を補間した加工経路１１０´を生成し、更に加工経路１１０´を取り代分だけ加工面Ｓ側に近づけた新たな加工経路１１２を生成してもよい。図１０に示されるように、中間座標は、加工面Ｓに沿った所定長さＬの範囲内に存在する加工経路１１０の座標の平均値である。そして、駆動制御部８４は、加工経路１１２を参照してワイヤ電極１２を移動させる。この際、駆動制御部８４は、図８に示される一連の処理を行いながら進行方向を補正する。
【００６０】
加工経路１１２を用いた加工を繰り返し行うことにより、加工精度が向上するとともに、ワイヤ電極１２の動作の無駄がなくなる。
【００６１】
［６．実施形態から得られる発明］
上記実施形態から把握しうる発明について、以下に記載する。
【００６２】
本発明の第１の態様は、
加工対象物Ｗの加工面Ｓに沿ってワイヤ電極１２を相対移動させつつ前記加工面Ｓと前記ワイヤ電極１２とで形成される極間に電圧を印加して放電させることにより前記加工面Ｓを再加工するワイヤ放電加工機１０であって、
前記極間で発生する放電の状態を示す放電状態値を検出する放電状態検出部５４と、
前記放電状態値に基づいて前記加工対象物Ｗに対する前記ワイヤ電極１２の進行方向を決定し、前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極１２を一定速度で前記進行方向に沿って移動させる駆動制御部８４と、
を備える。
【００６３】
上記構成によれば、ワイヤ電極１２を一定速度で相対移動させるため、極間電圧値に基づいて加工面Ｓに対するワイヤ電極１２の位置を推測することができる。つまり、上記構成によれば、加工面Ｓに対するワイヤ電極１２の進行方向、すなわち加工面Ｓに対してワイヤ電極１２を近づければよいのか遠ざければよいのかを決定することができる。従って、加工プログラムを使用することなくワイヤ放電加工を行うことができる。従って、作業が簡素になる。
【００６４】
また、荒加工等、１度加工が行われた加工対象物Ｗを、機械から一度取り外した後、仕上げ加工を行うことができる。従来のワイヤ放電加工機の場合、加工対象物Ｗを取り外したときと同じ位置に再度固定する必要がある。一方、第１の態様に係るワイヤ放電加工機１０の場合、加工対象物Ｗをテーブル５０上の任意の位置に固定すればよい。このような点でも、作業が簡素になる。
【００６５】
第１の態様において、
前記放電状態検出部５４は、前記放電状態値として、電圧値、電流値、パルス数、のいずれかを検出してもよい。
【００６６】
第１の態様において、
前記駆動制御部８４は、単位時間当たりの前記放電状態値の平均値を算出し、前記平均値に基づいて前記進行方向を決定してもよい。
【００６７】
第１の態様において、
前記駆動制御部８４は、前記平均値を予め設定される基準範囲と比較し、比較結果に応じて前記進行方向を、前記加工対象物Ｗに対して前記ワイヤ電極１２を近づける方向または遠ざける方向に変更してもよい。
【００６８】
第１の態様において、
前記駆動制御部８４は、前記進行方向を所定量（角度θ１）だけ変更してもよい。
【００６９】
上記構成によれば、進行方向の変更処理を簡素化することができる。
【００７０】
第１の態様において、
前記駆動制御部８４は、前記平均値と前記基準範囲との差が大きくなるほど前記進行方向の変更量（角度θ２）を大きくしてもよい。
【００７１】
上記構成によれば、加工面Ｓの延伸方向が大きく変化しても、ワイヤ電極１２の進行方向を加工面Ｓに追従させることができる。
【００７２】
第１の態様において、
前記駆動制御部８４は、前記加工面Ｓの再加工を開始する前に、前記加工対象物Ｗと前記ワイヤ電極１２とを互いに接近させ、前記平均値が前記基準範囲に達するときに、前記進行方向を、前記ワイヤ電極１２からみて前記加工面Ｓが左側に位置する第１方向１０２と前記加工面Ｓが右側に位置する第２方向１０４のいずれかの方向に向けてもよい。
【００７３】
上記構成によれば、加工前に加工対象物Ｗがどのような位置に配置されても、加工面Ｓの再加工を自動で開始させることができる。
【００７４】
第１の態様において、
入力操作に応じて前記第１方向１０２および前記第２方向１０４のいずれかの方向を設定する操作部７４を更に備えてもよい。
【００７５】
第１の態様において、
前記加工面Ｓのｎ（ｎは整数）回目の再加工時に前記ワイヤ電極１２が通った加工経路１１０を検出する経路検出部８８を更に備え、
前記駆動制御部８４は、ｎ＋１回目の再加工時に、ｎ回目の再加工時に検出された前記加工経路１１０に基づいて前記進行方向を設定し、前記放電状態値に基づいて、設定した前記進行方向を補正してもよい。
【００７６】
上記構成によれば、より滑らかな加工面Ｓを実現することができる。更に、上記構成によれば、ｎ＋１回目の再加工時に、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１２を効率的に動作させることができる。
【００７７】
本発明の第２の態様は、
ワイヤ放電加工機１０を用いて、加工対象物Ｗの加工面Ｓに沿ってワイヤ電極１２を相対移動させつつ前記加工面Ｓと前記ワイヤ電極１２とで形成される極間に電圧を印加して放電させることにより前記加工面Ｓを再加工するワイヤ放電加工方法であって、
前記極間で発生する放電の状態を示す放電状態値を検出する状態値検出工程（ステップＳ１２）と、
前記放電状態値に基づいて前記加工対象物に対する前記ワイヤ電極の進行方向を決定し、前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極を一定速度で前記進行方向に沿って移動させる駆動制御工程（ステップＳ１３〜ステップＳ１６）と、
を含む。
【００７８】
上記構成によれば、第１の態様と同様に、加工プログラムを使用することなくワイヤ放電加工を行うことができる。
【００７９】
なお、本発明に係るワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００８０】
１０…ワイヤ放電加工機                  １２…ワイヤ電極
５４…放電状態検出部                    ７４…操作部
８４…駆動制御部                        ８８…経路検出部
Ｗ…加工対象物                          Ｓ…加工面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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