(57)【要約】【課題】回転する扱胴によって脱穀処理を行うコンバインであって、制御部が、扱胴の回転数を回転センサにより検出することによって、動力源から扱胴に動力を変速して伝動する変速機構の変速状態を正確に導出して記憶部に記憶し、この記憶部に記憶された変速状態を利用して、扱胴を想定した回転数で回転駆動させ、脱穀処理の効率の低下を効率的に防止可能なコンバインを提供することを課題とする。【解決手段】駆動検出手段によって刈取部の駆動停止を検出し且つ回転センサによって扱胴が回転中であることが確認されたことを少なくとも条件として、前記回転センサによって検出される回転数に基づいて導出される変速機構の変速状態を、基準状態として記憶部に記憶する基準記憶処理を実行する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する扱胴によって脱穀処理を行うコンバインであって、
刈取部と、
前記刈取部によって刈取られた刈取物の脱穀処理を行うように回転駆動可能に支持された扱胴と、
動力源と、
前記動力源から扱胴に動力を変速して伝動する変速機構と、
前記刈取部が駆動されているか否かを検出する駆動検出手段と、
前記扱胴の回転数を検出する回転センサと、
前記駆動検出手段及び前記回転センサの検出結果が入力され且つ記憶部を有する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動検出手段によって前記刈取部の駆動停止を検出し且つ前記回転センサによって前記扱胴が回転中であることが確認されたことを少なくとも条件として、前記回転センサによって検出される回転数に基づいて導出される前記変速機構の変速状態を、基準状態として記憶部に記憶する基準記憶処理を実行する
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御部は、自身の起動又は前記動力源であるエンジンの始動から予め定めた所定時が経過するまでの間に限り、前記基準記憶処理を実行可能に構成された
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
報知手段を備え、
前記制御部は、前記回転センサによって前記扱胴の回転中であることが確認されたことを少なくとも１つの条件として、該回転センサにより検出される前記扱胴の回転数が前記記憶部に記憶された基準状態から導出される適切範囲に収まっているか否かを判定する判定処理を実行するように構成され、
前記制御部は、前記判定処理によって、前記扱胴の回転数が前記記憶部に記憶された基準状態から導出される適切範囲に収まっていないと判定された場合には、前記報知手段によって報知する報知処理を実行するように構成された
請求項１又は２の何れかに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転する扱胴によって脱穀処理を行うコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
刈取部と、該刈取部によって刈取られた刈取物の脱穀処理を行うように回転駆動可能に支持された扱胴と、動力源と、該動力源から扱胴に動力を変速して伝動する変速機構とを備えたコンバインが従来公知である。
【０００３】
このような構成のコンバインによれば、刈取物の種類に応じて扱胴の回転数を適宜変更することにより、複数種類の刈取物に対して効率の良い脱穀処理を行うことが可能になる。一方、このようなコンバインでは、設定誤り等により刈取物の種類に対応してない回転数で回転駆動されている扱胴によって脱穀処理を行った場合、脱穀効率が低下するので、刈取物の種類に対応した適切な回転数で扱胴を駆動させる必要がある。
【０００４】
このため、変速機構による変速切換を検出する検出スイッチによって、刈取物の種類を判定する特許文献１に示すコンバインが公知になっている。しかし、特許文献１のコンバインは、前記変速機構を構成する伝動ベルトやプーリ等の伝動部材を交換によって変速比が変更された場合、扱胴が想定した回転数と異なる回転数で回転駆動され、脱穀処理の効率が低下する場合がある。すなわち、変速機構の変速切換を検出するのみでは、扱胴の回転数を正確に把握できない場合がある。
【０００５】
これに対して、制御部が、回転センサによって検出される扱胴の回転数に基づいて、前記変速機構の変速状態を導出し、導出された変速状態である基準状態を、自身の記憶部に記憶する特許文献２に示すコンバインが公知になっている。
【０００６】
特許文献２のコンバインによれば、扱胴の回転数を直接センシングするため、変速機構の変速状態を、切換操作を検出する場合よりも正確に導出可能になる一方で、刈取部の作業負荷の増大等により扱胴の回転数が想定した回転数よりも低速で駆動されることに起因して変速機構の変速状態を正しく導出できない場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第６０８６６８４号公報
【特許文献２】特開２０１７−１６３８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、回転する扱胴によって脱穀処理を行うコンバインであって、制御部が、扱胴の回転数を回転センサにより検出することによって、動力源から扱胴に動力を変速して伝動する変速機構の変速状態を正確に導出して記憶部に記憶し、この記憶部に記憶された変速状態を利用して、扱胴を想定した回転数で回転駆動させ、脱穀処理の効率の低下を効率的に防止可能なコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、回転する扱胴によって脱穀処理を行うコンバインであって、刈取部と、前記刈取部によって刈取られた刈取物の脱穀処理を行うように回転駆動可能に支持された扱胴と、動力源と、前記動力源から扱胴に動力を変速して伝動する変速機構と、前記刈取部が駆動されているか否かを検出する駆動検出手段と、前記扱胴の回転数を検出する回転センサと、前記駆動検出手段及び前記回転センサの検出結果が入力され且つ記憶部を有する制御部とを備え、前記制御部は、前記駆動検出手段によって前記刈取部の駆動停止を検出し且つ前記回転センサによって前記扱胴が回転中であることが確認されたことを少なくとも条件として、前記回転センサによって検出される回転数に基づいて導出される前記変速機構の変速状態を、基準状態として記憶部に記憶する基準記憶処理を実行することを特徴とする。
【００１０】
前記制御部は、自身の起動又は前記動力源であるエンジンの始動から予め定めた所定時が経過するまでの間に限り、前記基準記憶処理を実行可能に構成されたものとしてもよい。
【００１１】
報知手段を備え、前記制御部は、前記回転センサによって前記扱胴の回転中であることが確認されたことを少なくとも１つの条件として、該回転センサにより検出される前記扱胴の回転数が前記記憶部に記憶された基準状態から導出される適切範囲に収まっているか否かを判定する判定処理を実行するように構成され、前記制御部は、前記判定処理によって、前記扱胴の回転数が前記記憶部に記憶された基準状態から導出される適切範囲に収まっていないと判定された場合には、前記報知手段によって報知する報知処理を実行するように構成されたものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に構成によれば、刈取部が駆動停止されて扱胴の回転数が安定していることを１つの条件として、扱胴の回転数から変速機構の変速状態を正確に導出して記憶部に記憶することが可能になるため、この記憶部に記憶された正確な変速状態を利用して、扱胴を想定した回転数で回転駆動させ、脱穀処理の効率の低下を効率的に防止可能になる。
【００１３】
また、前記制御部は、自身の起動又は前記動力源であるエンジンの始動から予め定めた所定時が経過するまでの間に限り、前記基準記憶処理を実行可能に構成されたものによれば、より適切なタイミングで基準状態を記憶部に記憶可能になる。
【００１４】
さらに、報知手段を備え、前記制御部は、前記回転センサによって前記扱胴の回転中であることが確認されたことを少なくとも１つの条件として、該回転センサにより検出される前記扱胴の回転数が前記記憶部に記憶された基準状態から導出される適切範囲に収まっているか否かを判定する判定処理を実行するように構成され、前記制御部は、前記判定処理によって、前記扱胴の回転数が前記記憶部に記憶された基準状態から導出される適切範囲に収まっていないと判定された場合には、前記報知手段によって報知する報知処理を実行するように構成されたものによれば、記憶部に記憶された基準状態を利用して、扱胴を想定した回転数で確実に回転駆動させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した汎用コンバインの全体側面図である。
【図２】脱穀装置を示した要部側面図である。
【図３】汎用コンバインの伝動構成を示す動力伝動系統図である。
【図４】操縦部の平面図である。
【図５】モニタの平面図である。
【図６】制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】基準記憶処理を含む初期制御の処理手順を示すフロー図である。
【図８】判定処理を含む通常制御の処理手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は本発明を適用した汎用コンバインの全体側面図である。コンバインの一種である汎用コンバインは、左右一対の走行部であるクローラ式走行装置１，１に支持された走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に連結されて圃場の稲等の作物の刈取作業を行う刈取部３とを備えている。ちなみに、方向について念のために記載すると、前進方向を前方として前後左右の方向を定めている。
【００１７】
上記走行機体２における刈取部３の真後ろ側且つ右寄り部分には、オペレータが乗込んで各種操作を行う操縦部４が配置され、走行機体２における操縦部４の後方斜め左側には、刈取部３で刈取られた刈取物の脱穀処理等を行う脱穀装置６が設置され、走行機体２における操縦部４の真後ろ側には、グレンタンク７が配置されている。
【００１８】
上記刈取部３は、刈取った作物を脱穀装置６側に搬送するフィーダ９と、このフィーダ９の前端側から前方に延出された刈取フレーム１１と、該刈取フレーム１１の左右の側壁部から前方にそれぞれ突出形成されたデバイダ１２，１２と、左右方向に延びる筒状に形成され且つ自身の軸回りに回転可能に支持されたの掻込リール１４と、左右往復作動するレジプロ式の刈刃１５（図３参照）と、左右方向に延びる搬送オーガ１６とを有している。
【００１９】
掻込リール１４は、平面視で刈取フレーム１１の左右の側壁部の間に配置されるとともに、支持機構１３によって刈取フレーム１１側に上下位置調整可能且つ前後位置調整可能に支持されている。刈刃１５は、掻込リール１４の真下側に位置するようにして、刈取フレーム１１側に支持されている。搬送オーガ１７は、掻込リール１４の後方斜め下方に配置され且つ自身の軸回り回転駆動可能に刈取フレーム１１側に支持されている。
【００２０】
走行機体２の前進走行時、圃場の作物は、その根元側が刈刃１５によって刈取られるとともに、掻込リール１４によって後方に掻込まれる。この際、刈取部３は作業位置に下降されている。このようにして刈取られ且つ後方に掻込まれた作物である刈取物は、搬送オーガ１６による後方搬送によって、フィーダ９内に導入され、該フィーダ９内に設けられた搬送コンベヤ１７によって脱穀装置６側まで後方搬送される。
【００２１】
図２は脱穀装置を示した要部側面図である。脱穀装置６は、刈取部３から全稈導入されてくる刈取物の脱穀処理を行う脱穀部１８と、該脱穀部１８によって脱穀処理された処理物を、穀粒等の選別物と、それ以外の藁屑等の排出物とに選別する選別部１９とを有している。
【００２２】
脱穀部１８には、刈取物の脱穀処理を行うように、前後方向に延びる筒状に成形された扱胴２１が、自身の軸回りに回転駆動可能に支持されている。この扱胴２１によって脱穀処理された処理物は、選別部１９に落下投入される。
【００２３】
選別部１９は、処理物を揺動選別する揺動選別体２２と、処理物を選別する風である選別風を発生させる唐箕ファン２３とを有している。この揺動及び選別風よって、処理物中は、一番物と、二番物と、排出物とに選別される。一番物は、前記選別物であり、唐箕ファン２７の後方近傍に落下する。二番物は、一番物よりも後方に落下する。排出物は、二番物よりもさらに後方に落下し、走行機体２の後端部から機外に排出される。
【００２４】
選別部１９の選別物は、一番ラセン２４によってグレンタンク７に搬送されて該グレンタンク７の内部に貯留される。二番物は、二番ラセン２６によって、扱胴２３側又は揺動選別体２６側まで搬送されて再投入される。
【００２５】
図３は汎用コンバインの伝動構成を示す動力伝動系統図である。動力源の一種であるエンジン２７で発生した回転動力は、走行系動力と、作業系動力とに分けられる。具体的には、エンジン２７の出力軸２８の動力が、走行側伝動ベルト２９によって走行伝動装置３１に伝動されるとともに、作業側伝動ベルト３２によって作業側伝動軸３３に伝動される。
【００２６】
走行伝動装置３１は、ＨＳＴ３４と、走行トランスミッション３６とを有している。走行伝動装置３１に入力された動力は、ＨＳＴ３４→走行トランスミッション３６の順に伝動され、左右のクローラ式走行装置１，１の駆動スプロケット１ａ，１ａに出力される。
【００２７】
作業側伝動ベルト３２のテンション付与の有無の切換を行うことによって、作業側伝動軸３３への動力を断続させるテンションプーリである作業クラッチ３７が設けられている。
【００２８】
作業側伝動軸３３の動力は、刈取側伝動ベルト３８によって、刈取駆動軸３９に伝動されるとともに、脱穀装置６の各部に伝動される。刈取側伝動ベルト３８のテンション付与の有無の切換を行うことによって、刈取駆動軸３９への動力を断続させるテンションプーリである刈取クラッチ４１が設けられている。刈取駆動軸３９の動力によって、掻込リール１４、刈刃１５、搬送オーガ１６及び搬送コンベヤ１７がそれぞれ駆動される。言換えると、刈取駆動軸３９によって、刈取部３の各部が駆動される。
【００２９】
また、作業側伝動軸３３の動力は、選別側伝動ベルト４２を介して選別側駆動軸４３にも伝動されるとともに、脱穀側伝動ベルト４４を介して扱胴２１側にも伝動される他、唐箕ファン２３も駆動する。選別側伝動ベルト４２によって、揺動選別体２２、一番ラセン２４及び二番ラセン２６等が駆動される。
【００３０】
脱穀側伝動ベルト４４を介して伝動される動力は、ギヤケース４６に入力される。このギヤケース４６内には、脱穀側伝動ベルト４４から伝動されてくる動力を入力される入力軸４７と、ギヤケース４６内の動力を出力して扱胴２１を駆動する出力軸４８とが平行に並列されている。入力軸４７及び出力軸４８の一方には切換側大径ギヤ４９ａ及び切換側小径ギヤ４９ｂがユニット化された切換ユニット４９が支持され、他方には切換側大径ギヤ４９ａと噛合うことが可能な固定側小径ギヤ５１ａと切換側小径ギヤ４９ｂと噛合うことが可能な固定側大径ギヤ５１ｂとが固定されている。
【００３１】
切換ユニット４９は、入力軸４７又は出力軸４８に一体回転する状態で且つ軸方向のスライド可能な状態で支持されている。このスライドによって、切換側大径ギヤ４９ａが固定側小径ギヤ５１ａと噛合う状態と、切換側小径ギヤ４９ｂが固定側大径ギヤ５１ｂと噛合う状態との一方から他方への切換、或いは他方から一方への切換操作を行う。言換えると、切換ユニット４９のスライド操作が、扱胴２１の回転速度（回転数）を２段階で切換える変速切換操作になる。
【００３２】
出力軸４８は脱穀部１８の内部まで延出される。出力軸４８の前記延出側の端部には、該出力軸４８と一体回転する扱胴駆動プーリ５３が設けられている。この扱胴駆動プーリ５３と、扱胴２１の回転軸５４と一体回転する回転軸側プーリ５６とに掛け回される扱胴駆動ベルト５７によって、出力軸４８の動力が扱胴２１に伝動され、該扱胴２１が回転駆動される。ちなみに、これらのギヤケース４６と、扱胴駆動プーリ５３、扱胴駆動ベルト５７及び回転軸側プーリ５６は、脱穀部１８側に配置されている。
【００３３】
すなわち、前記ギヤケース４６に設けられた入力軸４７、出力軸４８、切換側大径ギヤ４９ａ、切換側小径ギヤ４９ｂ、固定小径ギヤ５１ａ、固定大径ギヤ５１ｂ、扱胴駆動プーリ５３、回転軸側プーリ５６及び扱胴駆動ベルト５７は、エンジン２７の動力を、扱胴２１に複数段階で変速して伝動する変速機構５９の少なくとも一部を構成している。
【００３４】
この変速機構５９は、前記切換ユニット４９のスライド操作によって、２段の切換を行う。本例では、入力軸４７に支持された切換側大径ギヤ４９ａと、出力軸４８に固定された固定側小径ギヤ５１ａとが噛合っている場合が、入力軸４７の動力が高速で出力軸４８に伝動される高速伝動状態である。一方、入力軸４７に支持された切換側小径ギヤ４９ｂと、出力軸４８に固定された固定側大径ギヤ５１ｂとが噛合っている場合が、入力軸４７の動力が低速で出力軸４８に伝動される低速伝動状態である。
【００３５】
また、この変速機構５９は、駆動プーリ５３、扱胴駆動ベルト５７及び扱胴側プーリ５６等の伝動部材を適宜交換することにより、より低速な動力を扱胴側プーリ５６に伝動させることも可能である。言換えると、前記伝動部材の交換によって、扱胴２１に高速の動力を伝動する高速切換状態と、低速の動力を伝動する低速切換状態との切換を行う。変速機構４９における高速切換状態と低速切換状態の切換作業は、作業者が該変速機構４９に直接アクセスして行う。
【００３６】
ちなみに、この変速機構５９は、低速伝動状態への切換時に、低速切換状態への切換は行わない、また、変速機構５９は、高速伝動状態で且つ高速切換状態である状態よりも、高速伝動状態で且つ低速切換状態である状態の方が、低速の動力が扱胴２１に伝動される。
【００３７】
すなわち、変速機構５９の変速状態は、高速伝動状態で且つ高速切換状態である高速状態と、高速伝動状態で且つ低速切換状態である中速状態と、低速伝動状態で且つ高速切換状態である低速状態との３段階で用意されている。この他、低速伝動状態で且つ低速切換状態時、変速機構５９の変速状態がエラー状態になる。ちなみに、作物が稲又は麦の場合には変速機構５９を高速状態に切換える。作物がハトムギの場合には変速機構５９を中速状態に切換える。作物が大豆等の場合には変速機構５９を低速状態に切換える。
【００３８】
一方、切換ユニット４９をスライドさせる前記変速切換操作は、操縦部４に向けた図示しない操作具によってオペレータが行ってもよし、或いは、操縦部４の外側に設けた図示しない操作具によって作業者が行ってもよい。操作具と切換ユニット４９とは、連係機構等によって、機械的に連結させてもよいが、切換ユニット４９を変速切換作動させるアクチュエータを設けてもよい。
【００３９】
なお、作業者が、ギヤケース４６の内部にアクセスして、切換ユニット４９に直接的に変速切換操作してもよい。
【００４０】
図４は操縦部の平面図である。操縦部４には、オペレータが着座する座席６１と、該座席６１に着座したオペレータの前方斜め右側に配置され且つ揺動操作可能に支持されたマルチレバー６２と、該オペレータの側方に配置され且つ揺動操作可能に支持された複数の変速レバー６３、６４と、前記マルチレバー６２に左側に隣接し且つ座席６１に着座したオペレータの正面側に位置する液晶モニタ（報知手段，モニタ）６６とが設けられている。
【００４１】
マルチレバー６２は、前後揺動によって刈取部３の昇降操作を行うとともに、左右揺動によって走行機体３の操向操作を行う。すなわち、マルチレバー６２は昇降操作具といて機能するとともに操向操作具として機能する。
【００４２】
一の変速レバー６３は、ＨＳＴ３４による無段階の走行変速を行う主変速レバーである。他の変速レバー６４は、走行トランスミッション３６による複数段階の走行変速を行う副変速レバーである。
【００４３】
なお、作業クラッチ３７、刈取クラッチ４１及びエンジン２７の制御をまとめて行う操作レバー（図示しない）を、操縦部４に前後揺動操作に設けてもよい。この操作レバーの前後揺動操作によって入状態と切状態が切換えられる。該操作レバーによる入状態への切換時は、エンジン２７の回転数が定格回転数にセットされ、作業クラッチ３７及び刈取クラッチ４１の接続状態への切換が行われる。一方、該操作レバーによる切状態への切換時は、エンジン２７の定格回転数への前記セットが解除され、作業クラッチ３７及び刈取クラッチ４１の切断状態への切換が行われる。
【００４４】
図５はモニタの平面図である。液晶モニタ６６は、タッチパネル式の液晶ディスプレイであり、タッチ操作可能性であるとともに、各種情報が表示される。この液晶モニタ６６は、複数の画面に切換可能であり、その一画面には、エンジン２７の回転数を表示するエンジン回転数表示部６６ａと、走行機体２の走行速度である車速を表示する車速表示部６６ｂと、変速機構５９の変速状態を表示する変速状態表示部６６ｃとが表示される。
【００４５】
ところで、変速機構５９の変速状態は、上述の構成から、切換ユニット４９のスライド位置を検出するのみでは不十分である。なぜなら、切換ユニット４９をスライドさせる変速切換操作を検出することによって、変速機構５９の変速状態が低速状態、中速状態又は高速状態の何れであるかを正確に知ることができないためである。
【００４６】
このため、本汎用コンバインは、マイコン等から構成された制御部６７（図６参照）が、変速機構５９の変速状態を、扱胴２１の回転数から算出し、この算出された変速状態を基準状態として自身の記憶部６７ａに記憶する基準記憶処理を実行する。該制御部６７は、その他、記憶部６７ａに記憶された基準状態に基づいて、扱胴２１が正常な速度で回転しているか否かを判定する判定処理も行う。そして、この記憶部６７ａに記憶された基準状態が前記変速状態表示部６６ｃに表示する。
【００４７】
図６は制御部の構成を示すブロック図である。制御部６７には、上述した記憶部６７ａの他、タイマー６７ｂが内蔵されている。
【００４８】
制御部６７の入力側には、エンジン２７を始動させるスタータースイッチ（エンジン始動検出手段）６８と、エンジン２７の回転数を検出するエンジン回転センサ６９と、作業クラッチ３７の断続状態を検出する作業クラッチ検出手段７１と、扱胴２１の回転数を検出する扱胴回転センサ（回転センサ）７２と、走行系動力の何れかの回転数（例えば、駆動スプロケット１ａの回転数）を検出することによって走行の有無や車速を検出する走行検出手段である走行回転センサ７３と、刈取クラッチ４１の断続状態を検知することによって刈取部３の駆動の有無を検出する刈取クラッチ検出手段（駆動検出手段）７４とが接続されている。
【００４９】
制御部６７の出力側には、液晶モニタ６６と、ブザー（報知手段）７６とが接続されている。
【００５０】
該構成の制御部６７は、基準記憶処理を含む初期制御を実行するとともに、判定処理を含む通常制御の処理手順を実行する。
【００５１】
図７は基準記憶処理を含む初期制御の処理手順を示すフロー図である。制御部６７は、制御部６７は、スタータースイッチ６８によってエンジン２７が始動された時点または電源ＯＮされて制御部６７が起動された時点であるスタート時点から、タイマー６７ｂによるカウントを開始するとともにステップＳ１から初期制御の処理を開始する。
【００５２】
ステップＳ１では、タイマー６７ｂのカウントを確認し、その確認の結果、スタート時点から予め定めた所定時間（実行可能タイム）が経過する前であればステップＳ２に進む一方で、経過した後であればステップＳ１に処理を戻す。すなわち、スタート時点から実行可能タイムが経過した後は、基準記憶処理は実行されない。
【００５３】
ステップＳ２では、エンジン回転センサ６９によって検出されるエンジン２７の回転数が、予め定めた所定の回転数である安定回転数以上であるか否かを確認し、エンジン２７の回転数が安定回転数以上である場合にはステップＳ３に進む一方で、安定回転数未満である場合にはステップＳ１に処理を戻す。
【００５４】
この安定回転数は、エンジン２７の定格回転数又はそれよりも若干低い程度の安定的な回転数に設定されている。すなわち、回転数が安定しない状態で、エンジン２７が回転駆動されている状態時には、扱胴２１の回転数も安定しないので、扱胴２１の回転数から変速機構１９の正しい変速状態を把握できないため、基準記憶処理は実行されない。
【００５５】
ステップＳ３では、作業クラッチ検出手段７１によって作業クラッチ３７の断続状態を確認し、該作業クラッチ３７が接続状態であればステップＳ４に進む一方で、切断状態であればステップＳ１に処理を戻す。すなわち、作業クラッチ３７が切断されて扱胴２１が駆動停止している場合、変速機構５９の変速状態を該扱胴２１の回転数から導出するのは不可能なので、基準記憶処理は実行されない。
【００５６】
ステップＳ４では、扱胴２１が回転駆動されているか否かを、扱胴回転センサ７２の検出結果から確認し、この扱胴２１が駆動停止されている場合にはステップＳ１に処理を戻す一方で、回転駆動されている場合にはステップＳ５に進む。すなわち、扱胴２１が駆動停止している場合、変速機構５９の変速状態を該扱胴２１の回転数から導出するのは不可能なので、基準記憶処理は実行されない。
【００５７】
ステップＳ５では、刈取部３が駆動停止されているか否かを、刈取クラッチ検出手段７４等の検出結果に基づいて確認し、刈取部３が駆動停止されている場合にはステップＳ６に進む一方で、駆動されている場合にはステップＳ１に処理を戻す。すなわち、刈取部３が駆動されている状態は、負荷が高くなり、エンジン２７の回転数が安定しない状態であり、扱胴２１の回転数も安定しないため、該扱胴２１の回転数から変速機構５９の正しい変速状態を導出することが困難な場合もあるため、このような場合には基準記憶処理を実行しない。
【００５８】
ステップＳ６では、タイマー６７ｂによるカウントが予め定めた所定時間（回転安定時間）を経過しているか否かを確認し、回転安定時間を経過している場合にはステップＳ７に進む一方で、経過前であればステップＳ４に処理を戻す。この回転安定時間は、前記スタート時点からエンジン２７の回転数が安定するまでの時間であるとともに、作業クラッチ３７が接続されて扱胴２１の回転駆動をさせた時間から、該扱胴２１の回転数が安定するまでの時間でもある。ちなみに、この回転安定時間は、実行可能タイムよりは短い時間に設定されている。
【００５９】
そして、この回転安定時間を経過するまでの間は、その他の条件が満たしている場合でも、ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ４→・・・と処理が繰返される。すなわち、スタート時点から回転安定時間を経過し且つ実行可能タイムが経過するまでの間に、基準記憶処理が実行される。
【００６０】
ステップＳ７では、扱胴回転センサ７２によって検出される扱胴２１の回転数（駆動速度）に基づいて、変速機構５９の変速状態を判定する。回転数が高速領域の場合には高速状態の判定を行い、高速領域よりも低速な中速領域の場合には中速状態の判定を行い、中速領域よりも低速な低速領域の場合には低速状態の判定を行う。高速領域、中速領域及び低速領域は互いに非連続な範囲に設定され、高中低それぞれの定格回転が含まれるように設定される。ちなみに、高速領域、中速領域及び低速領域は扱胴２１の径に応じて設定される。
【００６１】
ステップＳ７において、変速機構５９の変速状態が低速状態と判断された場合にはステップＳ８に進む。ステップＳ８では、記憶部６７ａに以前に記憶された基準状態が低速状態であるか否かを確認し、低速状態である場合には、記憶部６７ａに記憶された基準状態の情報を更新する必要はないため、ステップＳ１に処理を戻す一方で、低速状態でない場合にはステップＳ９に進む。ステップＳ９では、記憶部６７ａに記憶される基準状態を低速状態に更新してステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、ブザー７６によって切替音（例えば、単一のブザー音）を鳴動させて情報が更新された旨を報知し、ステップＳ１に処理を戻す。
【００６２】
ステップＳ７において、変速機構５９の変速状態が中速状態と判断された場合にはステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、記憶部６７ａに以前に記憶された基準状態が中速状態であるか否かを確認し、中速状態である場合には、記憶部６７ａに記憶された基準状態の情報を更新する必要はないため、ステップＳ１に処理を戻す一方で、中速状態でない場合にはステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、記憶部６７ａに記憶される基準状態を中速状態に更新してステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ブザー７６によって切替音（例えば、単一のブザー音）を鳴動させて情報が更新された旨を報知し、ステップＳ１に処理を戻す。
【００６３】
ステップＳ７において、変速機構５９の変速状態が高速状態と判断された場合にはステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、記憶部６７ａに以前に記憶された基準状態が高速状態であるか否かを確認し、高速状態である場合には、記憶部６７ａに記憶された基準状態の情報を更新する必要はないため、ステップＳ１に処理を戻す一方で、高速状態でない場合にはステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、記憶部６７ａに記憶される基準状態を高速状態に更新してステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、ブザー７６によって切替音（例えば、単一のブザー音）を鳴動させて情報が更新された旨を報知し、ステップＳ１に処理を戻す。
【００６４】
ステップＳ９の処理、ステップＳ１２の処理及びステップＳ１５の処理が基準記憶処理になる。そして、本例では、ステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ５及びステップＳ６の５つの条件を全て満たしている場合のみ、基準記憶処理が実行される。
【００６５】
なお、エンジン２７の回転数と、扱胴２１の回転数との比率は、予め分かっているため、前記ステップＳ２の処理は省略可能である。すなわち、ステップＳ２の条件を、基準記憶処理を実行する条件から除外することが可能である。
【００６６】
また、扱胴２１が回転駆動されている状態を扱胴回転センサ７２によって検出できれば、作業クラッチ３７の接続状態も併せて確認できるため、前記ステップＳ３の処理も省略可能である。すなわち、ステップＳ３の条件を、基準記憶処理を実行する条件から除外することが可能である。
【００６７】
さらに、本例では、ステップＳ５において、刈取部３が駆動停止されているか否かを、刈取クラッチ検出手段７４等の検出結果に基づいて確認しているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、走行回転センサ７３によって走行機体２の走行停止が検出された場合に前記刈取部３が駆動停止されているとみなしてもよい。この場合、走行機体２の走行・走行停止に連動させて刈取部３の駆動・駆動停止の切換を行う車速連動制御を、前記制御部６７が行ってもよい。この場合、走行回転センサ７３が、刈取部３の駆動検出手段として機能する。
【００６８】
また、ステップＳ５において、刈取駆動軸３９の回転の有無を回転センサによって検出することによって、刈取部３の駆動の有無を直接的に判断してもよい。この場合、刈取駆動軸３９の回転数を検出する前記回転センサが、刈取部３の駆動検出手段として機能する。
【００６９】
図８は判定処理を含む通常制御の処理手順を示すフロー図である。制御部６７はステップＳ２１から通常制御の処理を開始する。ステップＳ２１では、エンジン回転センサ６９によって検出されるエンジン２７の回転数が、予め定めた所定の回転数以上であるか否かを確認し、エンジン２７の回転数が該所定の回転数以上である場合にはステップＳ２２に進む一方で、そうでない場合にはステップＳ２１に処理を戻す。ちなみに、該所定の回転数は、前記安定回転数であってもよい。
【００７０】
ステップＳ２２では、作業クラッチ検出手段７１によって、作業クラッチ３７の断続状態を検出し、該作業クラッチ３７が切断状態である場合にはステップＳ２１に処理を戻す一方で、接続状態である場合にはステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、扱胴回転センサ７２によって、扱胴２１が回転駆動されているか否かを確認し、扱胴２１が回転駆動されている状態であればステップＳ２４に進む一方で、扱胴２１が駆動停止されている状態であればステップＳ２１に処理を戻す。
【００７１】
ステップＳ２４では、扱胴回転センサ７２によって検出されるその時点での扱胴２１の回転数が、記憶部６７ａに記憶されている基準状態から導出される扱胴２１の適切な回転数の範囲である適正範囲に収まっているか否かを判定する前記判定処理を行う。具体的には、基準状態が低速状態の場合の適正範囲は前記低速領域であり、基準状態が中速状態の場合の適正範囲は前記中速領域であり、基準状態が高速状態の場合の適正範囲は前記高速領域である。
【００７２】
これを換言すると、判定処理は、その時点で扱胴２１の回転数から導出される変速機構５９の変速状態である現状態と、記憶部６７ａに記憶されている基準状態とが一致しているか否かの判定を行う。そして、ステップＳ２４において、前記判定処理を行い、扱胴回転センサ７２によって検出される扱胴２１の回転数が前記適切範囲外であり、現状態が基準状態の変速状態と異なっている場合、ステップＳ２５に進む一方で、扱胴回転センサ７２によって検出される扱胴２１の回転数が前記適切範囲内であり、現状態が基準状態の変速状態と一致している場合、ステップＳ２１に処理を戻す。
【００７３】
ステップＳ２５では、液晶モニタ６６及びブザー７６によって、視覚的な報知と、音による報知とを行う報知処理を実行し、ステップＳ２１に処理を戻す。ちなみに、現状態と、基準状態とが異なっているケースとしては、高負荷作業によって、エンジン２７の回転数が必要以上に低下した場合や、伝動部材等の交換ミスに起因して変速機構５９の変速状態がエラー状態になっている場合等が挙げられる。
【００７４】
すなわち、判定処理を実行する条件として、ステップ２１、ステップＳ２２及びステップＳ２３が設けられている。なお、ステップ２１及びステップＳ２２の一方又は両方を省略することも可能である。
【符号の説明】
【００７５】
３  刈取部
２１  扱胴
２７  エンジン（動力源）
５９  変速機構
６６  液晶モニタ（報知手段）
６７  制御部部
６７ａ  記憶部
７２  扱胴回転センサ（回転センサ）
７３  走行回転センサ（駆動検出手段）
７４  刈取クラッチ検出手段（駆動検出手段）
７６  ブザー（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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