(57)【要約】【課題】簡単かつ高精度にローラー間の軸方向の圧力傾きを低減できる画像形成装置を提供する。【解決手段】２つのローラーを、ベルトを介して圧着および離間させる駆動部と、２つのローラーのいずれか一方のローラーの軸方向の、ベルトの位置を検出する検出部と、検出部による検出結果に基づいて、２つのローラーを離間させた状態で、ベルトを所定時間走行させたときの、ベルトの位置の軸方向の第１移動量と、２つのローラーを圧着させた状態で、ベルトを所定時間走行させたときの、ベルトの位置の軸方向の第２移動量と、を算出する演算制御部と、を有する。【選択図】図８
2020177140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのローラーを、ベルトを介して圧着および離間させる駆動部と、
前記２つのローラーのいずれか一方のローラーの軸方向の、前記ベルトの位置を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて、
前記２つのローラーを離間させた状態で、前記ベルトを走行させたときの、前記ベルトの位置の前記軸方向の第１移動量と、
前記２つのローラーを圧着させた状態で、前記ベルトを走行させたときの、前記ベルトの位置の前記軸方向の第２移動量と、を算出する演算制御部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記演算制御部は、前記第１移動量と前記第２移動量との差をさらに算出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記演算制御部は、前記第１移動量および前記第２移動量に基づいて、前記２つのローラー間の平行度および前記２つのローラーの前記軸方向の圧力の傾きの少なくともいずれか一方をさらに算出する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記演算制御部は、前記画像形成装置を構成する部材の交換時、前記画像形成装置の出荷時、および画像形成動作の開始時の少なくともいずれかのタイミングで、前記第１移動量および前記第２移動量を算出する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記演算制御部は、前記画像形成装置の機内温度または機外温度の少なくともいずれか一方の変化が所定の大きさ以上になったタイミングで、前記第１移動量および前記第２移動量を算出する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記演算制御部は、任意のタイミングで、前記第１移動量および前記第２移動量を算出する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ベルトを走行させたときの前記ベルトの位置の移動を調整するステアリング機構をさらに有し、
前記演算制御部は、ステアリング機構により、前記第１移動量および前記第２移動量のいずれか一方が０になるように調整した状態で前記第１移動量および前記第２移動量を算出する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記２つのローラーは、像担持体から前記ベルト上にトナーを転写させる１次転写部の前記像担持体を含むローラー対、前記ベルト上のトナーを記録媒体へ転写させる２次転写部のローラー対、もしくは、記録媒体上のトナーを定着する定着部のローラー対の少なくともいずれかである、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記２つのローラーは、像担持体から記録媒体へトナーを転写させる直接転写方式の転写部の前記像担持体を含むローラー対である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１移動量および前記第２移動量、もしくは、前記第１移動量および前記第２移動量から算出した調整指標に基づいて、前記２つのローラーの少なくともいずれか一方の位置を調整することで、前記２つのローラーのそれぞれの軸の平行度を調整可能な調整部をさらに有する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１移動量および前記第２移動量、ならびに、前記調整指標の少なくともいずれかをユーザーへ出力する出力部をさらに有し、
前記調整部は、ユーザーにより入力された指示またはユーザーの力による調整量に従って、前記２つのローラーの少なくともいずれか一方の位置が調整される調整機構を含み、前記調整機構により前記２つのローラーのそれぞれの軸の平行度を調整する、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記調整部は、前記２つのローラーの少なくともいずれか一方の軸の両側にそれぞれ配置された２つの駆動源と、前記２つの駆動源の駆動力を、それぞれ前記軸の両端の位置を変更させる駆動力に変換する変換機構とにより、前記第１移動量および前記第２移動量、もしくは、前記調整指標に基づいて、前記２つのローラーの少なくともいずれか一方の位置を調整することで、前記２つのローラーの軸の平行度を調整する、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記調整部は、１つの駆動源と、前記駆動源の駆動力を、前記２つのローラーのいずれか一方の軸の一端の位置を変える駆動力に変換する第１変換機構と、前記駆動源の駆動力を、前記軸の他端の位置を変更させる駆動力に変換する第２変換機構と、を含み、
前記第１変換機構は、回転軸を中心に前記駆動源の駆動力により回転することで、前記駆動源の駆動力を、前記軸の一端の位置を変える駆動力に変換する第１カムであり、
前記第２変換機構は、前記回転軸を中心に前記駆動源の駆動力により前記第１カムとともに回転することで、前記駆動源の駆動力を、前記軸の他端の位置を変える駆動力に変換する第２カムであり、
前記第１カムと前記第２カムとは、前記回転軸の方向から視たときの形状が異なる、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記演算制御部による算出結果を表示する表示部をさらに有する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
２つのローラーを、ベルトを介して圧着および離間させる駆動部と、前記２つのローラーのいずれか一方のローラーの軸方向の、前記ベルトの位置を検出する検出部と、を有する画像形成装置用制御プログラムであって、
前記２つのローラーを離間させた状態で、前記ベルトを所定時間走行させたときの、前記ベルトの位置の前記軸方向の第１移動量と、前記２つのローラーを圧着させた状態で、前記ベルトを前記所定時間走行させたときの、前記ベルトの位置の前記軸方向の第２移動量と、を前記検出部による検出結果に基づいて算出する手順を有する処理をコンピューターに実行させるための、画像形成装置用制御プログラム。
【請求項１６】
２つのローラーを、ベルトを介して圧着および離間させる駆動部と、前記２つのローラーのいずれか一方のローラーの軸方向の、前記ベルトの位置を検出する検出部と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記２つのローラーを離間させた状態で、前記ベルトを所定時間走行させたときの、前記ベルトの位置の前記軸方向の第１移動量と、前記２つのローラーを圧着させた状態で、前記ベルトを前記所定時間走行させたときの、前記ベルトの位置の前記軸方向の第２移動量と、を前記検出部による検出結果に基づいて算出する段階を有する画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置用制御プログラム、および画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、用紙搬送や画像形成を行うためのローラー対が備えられている。これらのローラー対の２つのローラーは、圧着時のローラー間の圧力がローラーの軸方向で均一であることが望ましく、均一でない場合、用紙のジャムや、印刷物の品質不良等の不具合を生じさせる原因となる。このような不具合は、用紙の坪量が比較的大きい場合や、逆に比較的小さい場合に顕著となる。また、印刷速度が速いほど顕著になる。
【０００３】
しかし、機械の公差によって、ローラー対のローラー軸の、圧着方向の位置ズレ等により、ローラー間の圧力がローラーの軸方向で傾くという圧力傾きが発生することがある。
【０００４】
このような圧力傾きを検出する先行技術として、下記特許文献１には次の技術が記載されている。トナーの転写元の感光体ドラムに、トナーの転写先の中間転写ベルトを介して転写ロールを押圧することで中間転写ベルトにトナーを転写する。そして、中間転写ベルトに転写されたトナーの、転写ロールの軸方向の異なる複数の位置における濃度差を、光学センサーで検出することにより、転写ロールの軸方向の押圧力の傾きを検出する。また、下記特許文献２には次の技術が記載されている。中間転写体に転写部材を当接させることで形成したニップ部で中間転写体上のトナーを用紙に転写させた後、中間転写体上の軸方向の両端付近の２箇所の残留トナー濃度を光学センサーで検出し、いずれかのトナー濃度が閾値より高い場合、当接不良が生じていると判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−４７８１０号公報
【特許文献２】特開２００８−２８７１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記先行技術は、ローラー間の軸方向のトナー濃度差等の原因がローラー間の軸方向の圧力傾きが原因でない場合も、圧力傾きが原因と判断されるという問題がある。この場合、圧力傾きを補正してもトナー濃度差等の不具合が解決されない。また、実際にトナーの転写を行わないとローラー間の軸方向の圧力傾きが検出できないため、煩雑であるという問題がある。さらに、ローラー間の軸方向の圧力傾きの影響が、用紙のジャム等の用紙の搬送のみに生じる場合に対応できないという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものである。すなわち、簡単かつ高精度にローラー間の軸方向の圧力傾きを低減できる画像形成装置、画像形成装置用制御プログラム、および画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。
【０００９】
（１）２つのローラーを、ベルトを介して圧着および離間させる駆動部と、前記２つのローラーのいずれか一方のローラーの軸方向の、前記ベルトの位置を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて、前記２つのローラーを離間させた状態で、前記ベルトを走行させたときの、前記ベルトの位置の前記軸方向の第１移動量と、前記２つのローラーを圧着させた状態で、前記ベルトを走行させたときの、前記ベルトの位置の前記軸方向の第２移動量と、を算出する演算制御部と、を有する画像形成装置。
【００１０】
（２）前記演算制御部は、前記第１移動量と前記第２移動量との差をさらに算出する、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１１】
（３）前記演算制御部は、前記第１移動量および前記第２移動量に基づいて、前記２つのローラー間の平行度および前記２つのローラーの前記軸方向の圧力の傾きの少なくともいずれか一方をさらに算出する、上記（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１２】
（４）前記演算制御部は、前記画像形成装置を構成する部材の交換時、前記画像形成装置の出荷時、および画像形成動作の開始時の少なくともいずれかのタイミングで、前記第１移動量および前記第２移動量を算出する、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１３】
（５）前記演算制御部は、前記画像形成装置の機内温度または機外温度の少なくともいずれか一方の変化が所定の大きさ以上になったタイミングで、前記第１移動量および前記第２移動量を算出する、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１４】
（６）前記演算制御部は、任意のタイミングで、前記第１移動量および前記第２移動量を算出する、上記（１）〜（５）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１５】
（７）前記ベルトを走行させたときの前記ベルトの位置の移動を調整するステアリング機構をさらに有し、前記演算制御部は、ステアリング機構により、前記第１移動量および前記第２移動量のいずれか一方が０になるように調整した状態で前記第１移動量および前記第２移動量を算出する、上記（１）〜（６）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１６】
（８）前記２つのローラーは、像担持体から前記ベルト上にトナーを転写させる１次転写部の前記像担持体を含むローラー対、前記ベルト上のトナーを記録媒体へ転写させる２次転写部のローラー対、もしくは、記録媒体上のトナーを定着する定着部のローラー対の少なくともいずれかである、上記（１）〜（７）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１７】
（９）前記２つのローラーは、像担持体から記録媒体へトナーを転写させる直接転写方式の転写部の前記像担持体を含むローラー対である、上記（１）〜（７）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１８】
（１０）前記第１移動量および前記第２移動量、もしくは、前記第１移動量および前記第２移動量から算出した調整指標に基づいて、前記２つのローラーの少なくともいずれか一方の位置を調整することで、前記２つのローラーのそれぞれの軸の平行度を調整可能な調整部をさらに有する、上記（１）〜（９）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１９】
（１１）前記第１移動量および前記第２移動量、ならびに、前記調整指標の少なくともいずれかをユーザーへ出力する出力部をさらに有し、前記調整部は、ユーザーにより入力された指示またはユーザーの力による調整量に従って、前記２つのローラーの少なくともいずれか一方の位置が調整される調整機構を含み、前記調整機構により前記２つのローラーのそれぞれの軸の平行度を調整する、上記（１０）に記載の画像形成装置。
【００２０】
（１２）前記調整部は、前記２つのローラーの少なくともいずれか一方の軸の両側にそれぞれ配置された２つの駆動源と、前記２つの駆動源の駆動力を、それぞれ前記軸の両端の位置を変更させる駆動力に変換する変換機構とにより、前記第１移動量および前記第２移動量、もしくは、前記調整指標に基づいて、前記２つのローラーの少なくともいずれか一方の位置を調整することで、前記２つのローラーの軸の平行度を調整する、上記（１０）に記載の画像形成装置。
【００２１】
（１３）前記調整部は、１つの駆動源と、前記駆動源の駆動力を、前記２つのローラーのいずれか一方の軸の一端の位置を変える駆動力に変換する第１変換機構と、前記駆動源の駆動力を、前記軸の他端の位置を変更させる駆動力に変換する第２変換機構と、を含み、前記第１変換機構は、回転軸を中心に前記駆動源の駆動力により回転することで、前記駆動源の駆動力を、前記軸の一端の位置を変える駆動力に変換する第１カムであり、前記第２変換機構は、前記回転軸を中心に前記駆動源の駆動力により前記第１カムとともに回転することで、前記駆動源の駆動力を、前記軸の他端の位置を変える駆動力に変換する第２カムであり、前記第１カムと前記第２カムとは、前記回転軸の方向から視たときの形状が異なる、上記（１０）に記載の画像形成装置。
【００２２】
（１４）前記演算制御部による算出結果を表示する表示部をさらに有する、上記（１）〜（１３）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２３】
（１５）２つのローラーを、ベルトを介して圧着および離間させる駆動部と、前記２つのローラーのいずれか一方のローラーの軸方向の、前記ベルトの位置を検出する検出部と、を有する画像形成装置用制御プログラムであって、前記２つのローラーを離間させた状態で、前記ベルトを所定時間走行させたときの、前記ベルトの位置の前記軸方向の第１移動量と、前記２つのローラーを圧着させた状態で、前記ベルトを前記所定時間走行させたときの、前記ベルトの位置の前記軸方向の第２移動量と、を前記検出部による検出結果に基づいて算出する手順を有する処理をコンピューターに実行させるための、画像形成装置用制御プログラム。
【００２４】
（１６）２つのローラーを、ベルトを介して圧着および離間させる駆動部と、前記２つのローラーのいずれか一方のローラーの軸方向の、前記ベルトの位置を検出する検出部と、を有する画像形成装置の制御方法であって、前記２つのローラーを離間させた状態で、前記ベルトを所定時間走行させたときの、前記ベルトの位置の前記軸方向の第１移動量と、前記２つのローラーを圧着させた状態で、前記ベルトを前記所定時間走行させたときの、前記ベルトの位置の前記軸方向の第２移動量と、を前記検出部による検出結果に基づいて算出する段階を有する画像形成装置の制御方法。
【発明の効果】
【００２５】
ベルトを介して圧離可能なローラー対を離間させた状態でベルトを所定時間走行させたときのローラーの軸方向のベルトの移動量と、圧着させた状態でベルトを所定時間走行させたときのローラーの軸方向のベルトの移動量とを算出する。これにより、算出結果に基づいて、簡単かつ高精度にローラー間の軸方向の圧力傾きを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】２次転写ローラーと対向ローラーとが離間および圧着された状態を示す説明図である。
【図４】カムの回転による、カムによるバネ付板金の押し上げ量の例を示す説明図である。
【図５】ローラー位置調整部によりローラー間の平行度が調整される際のローラー位置調整部の動作を示す説明図である。
【図６】ベルトを介して圧離可能な注目ローラー対の圧着時の圧力傾きによるベルト移動量への影響と、注目ローラー対以外のローラーによる当該ベルト移動量への影響とを、注目ローラー対の離間時と圧着時のそれぞれについて示す図である。
【図７】第１移動量と第２移動量の差と、ローラー間の平行度およびローラー間の圧力傾きとの関係を示す図である。
【図８】画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】ローラー位置調整部によりローラー間の平行度が調整される際のローラー位置調整部の動作を示す説明図である。
【図１０】回転軸の方向から視たときの２つのカムの形状の例を示す説明図である。
【図１１】画像形成装置の作像部の感光体ドラムおよび転写ローラーの構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、図面において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２８】
（第１実施形態）
図１は、画像形成装置１００の構成を示す概略図である。図２は、画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。ここで、本実施形態では、一例として２次転写部における２次転写ローラー４３１、対向ローラー４４、および中間転写ベルト４２がそれぞれ、ベルトを介して圧離（圧着／離間）する２つのローラー、および当該ベルトに相当するものとして説明する。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、後述する第３〜第５実施形態にように、他のローラー、およびベルトの構成に適用してもよい。
【００２９】
画像形成装置１００は、制御部１１０、記憶部１２０、通信部１３０、操作表示部１４０、画像読取部１５０、画像制御部１６０、および画像形成部１７０を備える。これらの構成要素は、バス１８０により互いに通信可能に連結されている。画像形成装置１００は、例えばＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）により構成され得る。
【００３０】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および各種メモリを備えており、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を行う。制御部１１０は演算制御部を構成する。制御部１１０の作用の詳細については後述する。
【００３１】
記憶部１２０は、ＳＤＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）またはＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）等により構成され、各種プログラムおよび各種データを記憶する。
【００３２】
通信部１３０は、画像形成装置１００と外部機器との間で通信を行うためのインターフェースである。通信部１３０として、イーサネット（登録商標）、ＳＡＴＡ、ＩＥＥＥ１３９４等の規格によるネットワークインターフェースが用いられる。また、通信部１３０として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１等の無線通信インターフェース等の各種ローカル接続インターフェース等が用いられる。通信部１３０は、出力部を構成する。
【００３３】
操作表示部１４０は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、およびストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。操作表示部１４０は、表示部および調整機構を構成する。また、通信部１３０に代替して出力部を構成し得る。
【００３４】
画像読取部１５０は、蛍光ランプ等の光源およびＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサー等の撮像素子を有する。画像読取部１５０は、所定の読み取り位置にセットされた原稿に光源から光を当て、その反射光を撮像素子で光電変換して、その電気信号から画像データを生成する。
【００３５】
画像制御部１６０は、通信部１３０により受信された印刷ジョブ等に含まれる印刷データのレイアウト処理およびラスタライズ処理を行い、ビットマップ形式の画像データを生成する。
【００３６】
印刷ジョブとは、画像形成装置１００に対する印刷命令の総称であり、印刷データおよび印刷設定が含まれる。印刷データとは、印刷の対象である文書のデータであり、印刷データには、例えば、イメージデータ、ベクタデータ、テキストデータといった各種データが含まれ得る。具体的には、印刷データは、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）データ、ＰＤＦ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒｍａｔ）データまたはＴＩＦＦ（Ｔａｇｇｅｄ  Ｉｍａｇｅ  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｒｍａｔ）データであり得る。印刷設定とは、用紙９００への画像形成に関する設定であり、例えば、ページ数、印刷部数、紙種、カラーまたはモノクロの選択、およびページ割付等の各種設定が含まれる。
【００３７】
画像形成部１７０は、作像部４０、定着部５０、給紙部６０、用紙搬送部７０、ローラー位置調整部８０、およびベルト位置検出部８１を含む。ローラー位置調整部８０は駆動部を構成する。ベルト位置検出部８１は検出部を構成する。
【００３８】
作像部４０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の各色のトナーに対応した作像ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋを有する。各作像ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋにより、画像データに基づいて、帯電、露光、および現像のプロセスを経て感光体ドラム４７上にトナー画像が形成される。露光は、レーザー光により感光体ドラム４７上を走査することで行われる。像担持体である感光体ドラム４７上に形成されたトナー画像は、感光体ドラム４７と１次転写ローラー４８が中間転写ベルト４２を介して圧着され、駆動ローラー４５の駆動力により中間転写ベルト４２が回転走行することで中間転写ベルト４２上に順次重ねられてカラーのトナー画像が形成される。中間転写ベルト４２は、副走査方向（直線矢印の方向）へ走行する。中間転写ベルト４２上に形成されたカラーのトナー画像は、２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４が中間転写ベルト４２を介して圧着されることにより、搬送される用紙９００上に転写される。中間転写ベルト４２の幅は、例えば５００ｍｍである。中間転写ベルト４２の摺動速度は、例えば５００ｍｍ／ｓである。
【００３９】
ステアリングローラー４６は、舵角が調整されることで、中間転写ベルト４２にかかる張力を変化させ、中間転写ベルト４２を張架する対向ローラー４４等に対する中間転写ベルト４２の幅方向の位置を調整する。これにより、対向ローラー４４等に対する中間転写ベルト４２の幅方向の位置を、対向ローラー４４等の軸方向の略中央に保持することで、中間転写ベルト４２が幅方向に移動して対向ローラー４４等から脱落すること等を防止する。ステアリングローラー４６は、ステアリング機構を構成する。
【００４０】
図３は、２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４とが離間および圧着された状態を示す説明図である。図３のＡは、２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４とが離間された状態を示している。図３のＢは、２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４とが圧着された状態を示している。
【００４１】
２次転写ローラー４３１は、他の複数のローラーとともに無端状のベルト４３２が張架されている。２次転写ローラー４３１、および２次転写ローラー４３１とともにベルト４３２に張架されている他の複数のローラー、ならびに無端状のベルト４３２は、画像形成装置１００に挿入および取出可能な筐体に内包されて、２次転写ユニット４３を構成する。２次転写ユニット４３は、画像形成装置１００に挿入されることで画像形成装置１００の構成要素となる。
【００４２】
なお、２次転写ローラー４３１、および２次転写ローラー４３１とともにベルト４３２に張架されている他の複数のローラー、ならびに無端状のベルト４３２は、筐体に内包されずに、画像形成装置１００の一部として設置された部品であってもよい。また、２次転写ユニット４３において、無端状のベルト４３２を用いなくてもよい。この場合、２次転写ローラー４３１とともにベルト４３２に張架されている他の複数のローラーも不要になる。
【００４３】
ローラー位置調整部８０は、カム８２、バネ付板金８３、および駆動モーター８４（図５参照）を含む。駆動モーター８４は駆動源を構成する。駆動モーター８４として、例えばステップングモーターを用い得る。カム８２は変換機構を構成する。バネ付板金８３およびカム８２は、２次転写ローラー４３１の両端に対応する位置にそれぞれ設置されている。ローラー位置調整部８０は、２次転写ローラー４３１の、対向ローラー４４への圧着方向（以下、単に「圧着方向」とも称する）の位置を調整する。ローラー位置調整部８０は、２次転写ローラー４３１の圧着方向の位置を調整することで、２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４とを圧着させるとともに、２次転写ローラー４３１の、対向ローラー４４に対する平行度（以下、単に「ローラー間の平行度」とも称する）を調整する。ローラー間の平行度は、一方のローラーの両端部における、他方のローラーとの距離の差である。ローラー間の平行度は、例えば２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４とが圧着されているときの２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４との間の平行度であり得る。
【００４４】
２次転写ローラー４３１は、ローラー位置調整部８０により、対向ローラー４４へ向けて付勢されることで、対向ローラー４４に圧着される。具体的には、２次転写ローラー４３１の軸４３１ａをバネ付板金８３のバネに当接させた状態で、バネ付板金８３の底面が、当該底面に当接したカム８２により、カム８２が偏芯位置に取りつけられた回転軸８２ａを中心に回転することで押し上げられる。これにより、２次転写ローラー４３１がバネ付板金８３とともに対向ローラー４４へ向けて付勢されることで、２次転写ローラー４３１が対向ローラー４４に圧着される。２次転写ローラー４３１は、２次転写ローラー４３１の軸４３１ａに設けられたボールベアリング等の軸受を介してバネ付板金８３のバネと当接してもよい。２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４の直径は、例えば、共に１０ｍｍである。２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４とは、対向ローラー４４（または、２次転写ローラー４３１）の軸方向（以下、「ローラー軸方向」とも称する）の合計荷重が、例えば７０Ｎ〜１３０Ｎの間となるように圧着される。以下、２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４とが圧着されている状態のときを、単に「圧着時」とも称する。また、２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４とが離間されている状態のときを、単に「離間時」とも称する。
【００４５】
図４は、カム８２の回転による、カム８２によるバネ付板金８３の押し上げ量の例を示す説明図である。図４において、直線の矢印は圧着方向を示している。円弧の矢印はカム８２の回転方向を示している。
【００４６】
図４のＡ〜Ｃは、それぞれバネ付板金８３の押し上げ量を０ｍｍ、１．５ｍｍ、３ｍｍとした場合の、カム８２の回転状態とカム８２の回転によるバネ付板金８３の、圧着方向の位置を示している。
【００４７】
図５は、ローラー位置調整部８０によりローラー間の平行度が調整される際のローラー位置調整部８０の動作を示す説明図である。
【００４８】
上述したように、バネ付板金８３およびカム８２は、２次転写ローラー４３１の両端に対応する位置にそれぞれ設置される。カム８２の回転軸８２ａを回転駆動する駆動モーター８４が、各カム８２に対応して設置される。ローラー位置調整部８０は、２次転写ローラー４３１の両端の圧着方向（矢印の方向）の位置を、各カム８２の回転による各バネ付板金８３の押し上げ量をそれぞれ調整することにより調整する。これにより、ローラー間の平行度が調整されるとともに、２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４との間の圧着時の圧力の傾き（以下、「ローラー間の圧力傾き」とも称する）が調整される。
【００４９】
ベルト位置検出部８１は、ローラー軸方向の、中間転写ベルト４２の位置（以下、単に「中間転写ベルト４２の位置」とも称する）を検出する。中間転写ベルト４２の位置は、例えば、中間転写ベルト４２の幅方向（対向ローラー４４の軸方向）の端部の、対向ローラー４４の軸方向の位置として検出され得る。ベルト位置検出部８１は、例えば、中間転写ベルト４２の幅方向に沿って配置されたラインセンサーにより構成され、ラインセンサーにより測定された、対向ローラー４４および中間転写ベルト４２による光の反射率に基づいて、中間転写ベルト４２の位置（端部位置等）を検出する。
【００５０】
図１に戻り、説明を継続する。
【００５１】
定着部５０は、定着ローラー５１ａ、定着ベルト５１ｂ、加熱ローラー５１ｃ、および加圧ローラー５２を含み、定着ローラー５１ａと加圧ローラー５２とが無端状の定着ベルト５１ｂを介して互いに圧接されることで、定着ベルト５１ｂと加圧ローラー５２との間で定着ニップを形成する。定着ベルト５１ｂは、定着ローラー５１ａおよび加熱ローラー５１ｃにより張架される。定着ローラー５１ａおよび加圧ローラー５２は、個別に駆動モーター（図示せず）でそれぞれ回転駆動される。定着ベルト５１ｂおよび加熱ローラー５１ｃは定着ローラー５１ａの回転に従動して回転する。加熱ローラー５１ｃおよび加圧ローラー５２は、それぞれ内蔵するヒーターにより所定温度に加熱される。定着ベルト５１ｂは張架される加熱ローラー５１ｃにより加熱される。定着部５０に搬送された用紙９００は、定着ニップで加熱および加圧されることでトナー画像が定着（溶融定着）されるとともに、定着ベルト５１ｂおよび加圧ローラー５２の回転により搬送される。
【００５２】
定着部５０によりトナー画像が定着された用紙９００は、印刷物として排紙トレイ９０に排紙される。
【００５３】
給紙部６０は、複数の給紙トレイ６１、６２を有し、給紙トレイ６１、６２に収容された用紙９００を１枚ずつ下流側の搬送経路に送り出す。
【００５４】
用紙搬送部７０は、用紙９００を搬送するための複数の搬送ローラーを有し、作像部４０、定着部５０、および給紙部６０の各部間で用紙９００を搬送する。複数の搬送ローラーには、用紙９００の傾きを矯正するためのレジストローラー７１や、用紙９００に所定量のループを形成するためのループローラー７２が含まれる。
【００５５】
用紙搬送部７０は、画像形成された用紙９００を排紙トレイ９０に排紙する。
【００５６】
制御部１１０の作用の詳細について説明する。
【００５７】
制御部１１０は、ベルト位置検出部８１により検出された中間転写ベルト４２の位置の検出結果に基づいて、中間転写ベルト４２を所定時間走行させたときの、ローラー軸方向の移動量（以下、「ベルト移動量」とも称する）を算出する。制御部１１０は、ローラー位置調整部８０により２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４とを離間させた状態でのベルト移動量である第１移動量を算出する。制御部１１０は、ローラー位置調整部８０により２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４とを圧着させた状態でのベルト移動量である第２移動量を算出する。上記所定時間は、例えば１秒であるがこれに限定されず、０．５秒〜１０秒の間のいずれかの時間とし得る。なお、例えば、中間転写ベルト４２を５秒間走行させたときの中間転写ベルト４２のローラー軸方向の移動量を測定し、１秒間あたりの中間転写ベルト４２のローラー軸方向の移動量を算出してベルト移動量としてもよい。また、ベルト移動量は、中間転写ベルト４２を所定距離走行させたときの、ローラー軸方向の中間転写ベルト４２の移動量であってもよい。制御部１１０は、さらに、第１移動量と第２移動量の差を算出する。
【００５８】
図６は、ベルトを介して圧離可能な注目ローラー対の圧着時の圧力傾きによるベルト移動量への影響と、注目ローラー対以外のローラーによる当該ベルト移動量への影響とを、注目ローラー対の離間時と圧着時のそれぞれについて示す図である。注目ローラー対は、２次転写ローラー４３１および対向ローラー４４が相当する。注目ローラー対以外のローラーは、中間転写ベルト４２を張架する駆動ローラー４５等が該当する。注目ローラー対の離間時のベルト移動量は第１移動量に相当する。注目ローラー対の圧着時のベルト移動量は第２移動量に相当する。
【００５９】
図６に示すように、注目ローラー対の離間時は、注目ローラー対以外のローラーがベルト移動量に影響し、注目ローラー対の圧着時の圧力傾きはベルト移動量に影響しない。注目ローラー対の圧着時の圧力傾きがベルト移動量に影響しないのは、注目ローラー対の離間時には、そもそも注目ローラー対のローラー間に圧力が発生しないからである。注目ローラー対の圧着時は、注目ローラー対以外のローラーがベルト移動量に影響し、注目ローラー対の圧着時の圧力傾きもベルト移動量に影響する。注目ローラー対以外のローラーのベルト移動量への影響は、注目ローラー対の離間時も圧着時も同様に及ぶ。従って、注目ローラー対の離間時のベルト移動量（第１移動量）と、注目ローラー対の圧着時のベルト移動量（第２移動量）との差を算出することにより、注目ローラー対の圧着時の圧力傾きを高精度に評価できる。
【００６０】
制御部１１０は、第１移動量および第２移動量に基づいて、ローラー間の平行度と、ローラー間の圧力傾きを算出する。
【００６１】
図７は、第１移動量と第２移動量の差と、ローラー間の平行度およびローラー間の圧力傾きとの関係を示す図である。これらの関係は、例えば実験により求め得る。ローラー間の平行度およびローラー間の圧力傾きは調整指標を構成する。図７の例においては、第２移動量から第１移動量を差し引いた値を、第１移動量と第２移動量の差として算出している。ローラー間の平行度は、２次転写ローラー４３１の軸の両端部における、圧着方向のローラー軸の位置ズレ（２次転写ローラー４３１の軸と対向ローラー４４の軸との距離の差）として算出される。具体的には、ローラー間の平行度は、２次転写ローラー４３１の奥側の端部における対向ローラー４４の軸との距離から、手前側の端部における対向ローラー４４の軸との距離を差し引いた値として算出している。ここで、２次転写ローラー４３１の手前側の端部は、例えば、画像形成装置１００に挿入された２次転写ユニット４３の挿入口に近い方の端部であり、２次転写ローラー４３１の奥側の端部は、挿入口から遠い方の端部である。ローラー間の圧力傾きは、２次転写ローラー４３１の両端部における、２次転写ローラー４３１上の圧力の差として算出している。具体的には、ローラー間の圧力傾きは、２次転写ローラー４３１の手前側の端部において対向ローラー４４により２次転写ローラー４３１に印加される圧力から、奥側の端部において対向ローラー４４により２次転写ローラー４３１に印加される圧力を差し引いた値として算出される。
【００６２】
図７に示すように、例えば、第１移動量と第２移動量の差が−２ｍｍのときは、ローラー軸の位置ズレは＋０．５ｍｍとなり、ローラー間の圧力傾きは＋１０Ｎとなる。第１移動量と第２移動量の差の値の符号がマイナスであることは、中間転写ベルト４２が２次転写ローラー４３１の奥側に移動したことを示している。ローラー軸の位置ズレの値の符号がプラスであることは、２次転写ローラー４３１の手前側の端部における対向ローラー４４の軸との距離の方が、奥側の端部における対向ローラー４４の軸との距離よりも短いことを示している。ローラー間の圧力傾きの値の符号がプラスであることは、２次転写ローラー４３１の手前側の端部における２次転写ローラー４３１上の圧力の方が、奥側の端部における２次転写ローラー４３１上の圧力よりも大きいことを示している。
【００６３】
上述したように、第１移動量と第２移動量との差は、圧着時のローラー間の圧力傾きを高精度に反映する。また、圧着時のローラー間の圧力傾きは、ローラー間の平行度に起因する。従って、第１移動量と第２移動量との差に基づいて、ローラー間の平行度およびローラー間の圧力傾きを算出できる。例えば、第１移動量と第２移動量との差と、ローラー間の平行度およびローラー間の圧力傾きとの関係をそれぞれ実験等により測定し、当該関係を示す近似式を予め求めておく。そして、当該関係式を用いて、第１移動量と第２移動量との差の測定結果から、ローラー間の平行度およびローラー間の圧力傾きを算出できる。
【００６４】
制御部１１０は、画像形成装置１００を構成する部材の交換時、画像形成装置１００の出荷時、および画像形成部１７０による画像形成時の少なくともいずれかのタイミングで、第１移動量および第２移動量、ならびに第１移動量と第２移動量の差を算出する。画像形成装置１００を構成する２次転写ユニット４３等の部材の交換時等において、２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４との間での機械の公差により、ローラー軸の位置ズレやローラー間の圧力傾きが発生する可能性があるからである。制御部１１０は、操作表示部１４０等において入力されたユーザーによる指示を受けたタイミング等の任意のタイミングで、第１移動量および第２移動量、ならびに第１移動量と第２移動量の差を算出する。制御部１１０は、画像形成装置１００の機内温度または機外温度の少なくともいずれか一方の変化が所定の大きさ以上になったタイミングで、第１移動量および第２移動量、ならびに第１移動量と第２移動量の差を算出する。画像形成装置１００の機内温度および機外温度は、例えば、設置した機内温度センサー、および機外温度センサー（いずれも図示せず）によってそれぞれ取得できる。機内温度および機外温度の変化による、画像形成装置１００の部材の膨張および収縮がローラー間の圧力傾きに影響するからである。所定の大きさは、機内温度等と第１移動量と第２移動量との差の変化との関係を実験等により求め、印刷物の品質および用紙９００の搬送におけるジャムの発生率等の観点から適当な値に設定し得る。所定の大きさは、例えば１０℃とし得る。
【００６５】
制御部１１０は、ステアリングローラー４６により、第１移動量および第２移動量の少なくともいずれか一方が０になるように調整した状態で、ベルト位置検出部８１による検出結果に基づいて、第１移動量および第２移動量を算出する。
【００６６】
制御部１１０は、第１移動量および第２移動量、第１移動量と第２移動量の差、ローラー間の平行度、ならびにローラー間の圧力傾きの算出結果を操作表示部１４０に表示する。
【００６７】
制御部１１０は、第１移動量および第２移動量、第１移動量と第２移動量の差、ローラー間の平行度、ならびにローラー間の圧力傾きのいずれかに基づいて、ローラー位置調整部８０により、２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４とが平行になるように、２次転写ローラー４３１の両端または一端の、対向ローラー４４への圧着方向の位置を調整する。すなわち、制御部１１０は、第１移動量と第２移動量の差が０になるように２次転写ローラー４３１の両端または一端の、対向ローラー４４への圧着方向の位置をローラー位置調整部８０のカム８２（図５参照）の回転角度を調整することにより調整する。
【００６８】
ローラー位置調整部８０のカム８２の回転角度は、操作表示部１４０に入力されたユーザーの指示による調整量に従って調整され得る。すなわち、２次転写ローラー４３１の両端または一端の、対向ローラー４４への圧着方向の位置は手動で調整され得る。この場合、制御部１１０は、第１移動量および第２移動量、第１移動量と第２移動量の差、ローラー間の平行度、ならびにローラー間の圧力傾きの少なくともいずれかを、操作表示部１４０への表示、または通信部１３０からのユーザーの端末等への送信によりユーザーへ出力する。これにより、ユーザーは、出力された情報に基づいてカム８２の回転角度等を調整することで、２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４とが平行になるように、２次転写ローラー４３１の両端または一端の、対向ローラー４４への圧着方向の位置を調整できる。なお、ローラー位置調整部８０のカム８２の回転角度は、ユーザーの力による調整量により調整されてもよい。例えば、カム８２の回転軸８２ａに調整機構としてノブ(図示せず)を設け、ノブがユーザーの力により回転されることで、カム８２の回転角度を調整できるようにしてもよい。
【００６９】
画像形成装置１００の動作について説明する。
【００７０】
図８は、画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、制御部１１０により、記憶部１２０に記憶されたプログラムに従い実行され得る。
【００７１】
制御部１１０は、操作表示部１４０においてユーザーによる軸位置ズレの調整の指示の入力があったかどうか判断する（Ｓ１０１）。
【００７２】
制御部１１０は、操作表示部１４０においてユーザーによる軸位置ズレの調整の指示の入力がないと判断した場合は（Ｓ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０１を繰り返し実行する。
【００７３】
制御部１１０は、操作表示部１４０においてユーザーによる軸位置ズレの調整の指示の入力があったと判断した場合は（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４とを離間させた状態で、中間転写ベルト４２の走行を開始する（Ｓ１０２）。
【００７４】
制御部１０１は、画像形成装置１００が内蔵するタイマー（図示せず）により、中間転写ベルト４２の走行を開始してから所定時間経過したかどうかを判断する（Ｓ１０３）。
【００７５】
制御部１０１は、中間転写ベルト４２の走行を開始してから所定時間経過したと判断しない場合は（Ｓ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０３を繰り返し実行する。
【００７６】
制御部１０１は、中間転写ベルト４２の走行を開始してから所定時間経過したと判断した場合は（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ベルト位置検出部８１による中間転写ベルト４２の位置の検出結果に基づいて、所定時間におけるベルト移動量を第１移動量として算出する（Ｓ１０４）。
【００７７】
その後、制御部１０１は、２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４とを圧着させた状態で、中間転写ベルト４２の走行を開始する（Ｓ１０５）。
【００７８】
制御部１０１は、タイマーにより、中間転写ベルト４２の走行を開始してから所定時間経過したかどうかを判断する（Ｓ１０６）。
【００７９】
制御部１０１は、中間転写ベルト４２の走行を開始してから所定時間経過したと判断しない場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０６を繰り返し実行する。
【００８０】
制御部１０１は、中間転写ベルト４２の走行を開始してから所定時間経過したと判断した場合は（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、ベルト位置検出部８１による中間転写ベルト４２の位置の検出結果に基づいて、所定時間におけるベルト移動量を第２移動量として算出する（Ｓ１０７）。
【００８１】
制御部１０１は、第１移動量と第２移動量の差を算出する（Ｓ１０８）。
【００８２】
制御部１０１は、第１移動量と第２移動量の差が０になるように、ローラー位置調整部８０により、ローラー間の平行度を調整する（Ｓ１０９）。
【００８３】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は第１実施形態と次の点で異なる。第１実施形態は、２つの駆動モーター８４の駆動力を、２つのカム８２によりそれぞれ２次転写ローラー４３１の軸の両端の位置を変更させる駆動力に変換する。一方、本実施形態は、１つの駆動モーター８４の駆動力を、回転軸が共通で、当該回転軸の方向から視たときの形状が異なる２つのカム８２により、それぞれ２次転写ローラー４３１の軸の両端の位置を変更させる駆動力に変換する。これ以外の点においては、本実施形態は第１実施形態と同様であるので、重複する説明は省略する。
【００８４】
図９は、ローラー位置調整部８０によりローラー間の平行度が調整される際のローラー位置調整部８０の動作を示す説明図である。
【００８５】
バネ付板金８３およびカム８２は、２次転写ローラー４３１の両端に対応する位置にそれぞれ設置される。２つのカム８２の共通の回転軸８２ａを１つの駆動モーター８４により回転駆動する。２つのカム８２は、細い矢印で示す、回転軸８２ａの方向から視たときの形状が異なる。これにより、ローラー位置調整部８０は、２次転写ローラー４３１の両端の圧着方向（太い矢印の方向）の位置を、各カム８２の回転による各バネ付板金８３の押し上げ量を異なる調整量で調整できる。すなわち、１つの駆動モーター８４による２つのカム８２の回転駆動により、ローラー間の平行度、およびローラー間の圧力傾きが調整される。
【００８６】
図１０は、回転軸８２ａの方向から視たときの２つのカム８２の形状の例を示す説明図である。図１０においては、２次転写ローラー４３１の手前側に対応する位置に配置されたカム８２（Ｆ）と、奥側に対応する位置に配置されたカム８２（Ｒ）を、それぞれ実線と破線で区別して示している。また、２つのカム８２（Ｆ）、８２（Ｒ）がバネ付板金８３と接触している点をそれぞれ実線の丸８３ａ（Ｆ）および破線の丸８３ａ（Ｒ）で示している。
【００８７】
図１０に示すように、２つのカム８２の一方のカム８２（Ｆ）と他方のカム８２（Ｒ）は、回転軸８２ａの方向から視たときの２つのカム８２の形状が異なる。これにより、２つのカム８２（Ｆ）、８２（Ｒ）を共通の回転軸８２ａを中心に回転させることで、図１０のＢ、Ｃの回転角においては、カム８２（Ｆ）およびカム８２（Ｒ）がそれぞれバネ付板金８３を押し上げている押し上げ量が異なっている。すなわち、１つの駆動モーター８４により、各バネ付板金８３の押し上げ量を異なる調整量で調整されている。図１０のＡ、Ｄの回転角においては、カム８２（Ｆ）およびカム８２（Ｒ）がそれぞれバネ付板金８３を押し上げている押し上げ量がそれぞれ同じである。しかし、図１０のＡにおけるバネ付板金８３の押し上げ量と図１０のＤにおけるバネ付板金８３の押し上げ量は異なる。これにより、図１０のＡの回転角から図１０のＤの回転角にすることで、ローラー間の平行度やローラー間の圧力傾きが調整されずに、ローラー間の圧力が増大される。
【００８８】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は第１実施形態と次の点で異なる。第１実施形態は、２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４の平行度を調整する。一方、本実施形態は、定着部５０の定着ローラー５１ａと加圧ローラー５２の平行度を調整する。これ以外の点においては、本実施形態は第１実施形態と同様であるので、重複する説明は省略する。
【００８９】
定着ローラー５１ａと加圧ローラー５２は、定着ベルト５１ｂを介して圧着および離間される。従って、第１実施形態と同様に、定着ローラー５１ａと加圧ローラー５２とを離間させた状態で定着ベルト５１ｂを所定時間走行させることで第１移動量を算出できる。定着ローラー５１ａと加圧ローラー５２とを圧着させた状態で定着ベルト５１ｂを所定時間走行させることで第２移動量を算出できる。そして、第１移動量および第２移動量に基づいて定着部５０の定着ローラー５１ａと加圧ローラー５２の平行度を調整できる。
【００９０】
本実施形態においては、ベルト位置検出部８１は、例えば、定着ベルト５１ｂの幅方向に沿って配置されたラインセンサーにより構成され、ラインセンサーにより測定された、定着ローラー５１ａおよび定着ベルト５１ｂによる光の反射率に基づいて、定着ベルト５１ｂの幅方向の、定着ローラー５１ａに対する位置を検出する。第１移動量および第２移動量は、ベルト位置検出部８１の検出結果に基づいて算出される。
【００９１】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態は第１実施形態と次の点で異なる。第１実施形態は、２次転写ローラー４３１と対向ローラー４４の平行度を調整する。一方、本実施形態は、像担持体である感光体ドラム４７と１次転写ローラー４８の平行度を調整する。これ以外の点においては、本実施形態は第１実施形態と同様であるので、重複する説明は省略する。
【００９２】
感光体ドラム４７と１次転写ローラー４８は、中間転写ベルト４２を介して圧着および離間される。従って、第１実施形態と同様に、感光体ドラム４７と１次転写ローラー４８とを離間させた状態で中間転写ベルト４２を所定時間走行させることで、ベルト位置検出部８１の検出結果に基づいて第１移動量を算出できる。また、感光体ドラム４７と１次転写ローラー４８とを圧着させた状態で中間転写ベルト４２を所定時間走行させることでベルト位置検出部８１の検出結果に基づいて第２移動量を算出できる。そして、第１移動量および第２移動量に基づいて感光体ドラム４７と１次転写ローラー４８の平行度を調整できる。
【００９３】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態は第１実施形態と次の点で異なる。第１実施形態の画像形成装置１００は、中間転写方式（タンデム方式）により用紙９００に画像を形成する。一方、本実施形態は、像担持体である感光体ドラム４７から用紙９００に画像を直接転写させる直接転写方式の画像形成装置１００である。これ以外の点においては、本実施形態は第１実施形態と同様であるので、重複する説明は省略する。
【００９４】
図１１は、画像形成装置１００の作像部４０の感光体ドラム４７および転写ローラー４９ａの構成を示す説明図である。図１１においては、感光体ドラム４７と転写ローラー４９ａとが転写ベルト４９ｂを介して圧着された状態が示されている。なお、圧着された感光体ドラム４７と転写ローラー４９ａの組合せが４組示されているが、これらは、それぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、およびＫの各色のトナーによるトナー画像を用紙９００に転写するために設けられている。各感光体ドラム４７の、矢印で示す副走査方向の位置に対応した各感光体ドラム４７上の位置に、各色のトナー画像が形成される。各色のトナー画像は、用紙９００上で重ねて形成されることにより、用紙９００にカラーのトナー画像が形成される。
【００９５】
感光体ドラム４７と転写ローラー４９ａは、転写ベルト４９ｂを介して圧着および離間される。従って、第１実施形態と同様に、感光体ドラム４７と転写ローラー４９ａとを離間させた状態で転写ベルト４９ｂを所定時間走行させることで第１移動量を算出できる。感光体ドラム４７と転写ローラー４９ａとを圧着させた状態で転写ベルト４９ｂを所定時間走行させることで第２移動量を算出できる。そして、第１移動量および第２移動量に基づいて感光体ドラム４７と転写ローラー４９ａの平行度を調整できる。
【００９６】
本実施形態においては、ベルト位置検出部８１は、例えば、転写ベルト４９ｂの幅方向に沿って配置されたラインセンサーにより構成され、ラインセンサーにより測定された、転写ローラー４９ａおよび転写ベルト４９ｂによる光の反射率に基づいて、転写ベルト４９ｂの幅方向の、転写ローラー４９ａに対する位置を検出する。第１移動量および第２移動量は、ベルト位置検出部８１の検出結果に基づいて算出される。
【００９７】
上述した実施形態は、以下の効果を奏する。
【００９８】
ベルトを介して圧離可能なローラー対を離間させた状態でベルトを所定時間走行させたときのローラーの軸方向のベルトの第１移動量と、圧着させた状態でベルトを所定時間走行させたときのローラーの軸方向のベルトの第２移動量とを算出する。これにより、算出結果に基づいて、簡単かつ高精度にローラー間の軸方向の圧力傾きを低減できる。
【００９９】
さらに、第１移動量と第２移動量との差を算出する。これにより、容易にローラー対の平行度の調整によるローラー間の軸方向の圧力傾きの低減ができる。
【０１００】
さらに、第１移動量および第２移動量に基づいて、２つのローラー間の平行度および２つのローラーの前記軸方向の圧力の傾きの少なくともいずれか一方を算出する。これにより、さらに容易にローラー対の平行度の調整によるローラー間の軸方向の圧力傾きの低減ができる。
【０１０１】
さらに、画像形成装置を構成する部材の交換時、画像形成装置の出荷時、および画像形成動作の開始時の少なくともいずれかのタイミングで、第１移動量および第２移動量を算出する。これにより、効果的にローラー間の軸方向の圧力傾きを低減できる。
【０１０２】
さらに、画像形成装置の機内温度または機外温度の少なくともいずれか一方の変化が所定の大きさ以上になったタイミングで、第１移動量および第２移動量を算出する。これにより、さらに効果的にローラー間の軸方向の圧力傾きを低減できる。
【０１０３】
さらに、任意のタイミングで、第１移動量および第２移動量を算出する。これにより、ユーザーの要求に応じた所望のタイミングで、柔軟にローラー間の軸方向の圧力傾きを低減できる。
【０１０４】
さらに、ベルトを走行させたときのベルトの位置の移動を調整するステアリング機構により、第１移動量および第２移動量のいずれか一方が０になるように調整した状態で第１移動量および第２移動量を算出する。これにより、さらに高精度にローラー間の軸方向の圧力傾きを低減できる。
【０１０５】
さらに、２つのローラーを、像担持体からベルト上にトナーを転写させる１次転写部の像担持体を含むローラー対、ベルト上のトナーを記録媒体へ転写させる２次転写部のローラー対、もしくは、記録媒体上のトナーを定着する定着部のローラー対の少なくともいずれかとする。これにより、印刷物の品質向上および用紙の搬送不良の防止を効果的に実現できる。
【０１０６】
さらに、２つのローラーを、像担持体から記録媒体へトナーを転写させる直接転写方式の転写部の前記像担持体を含むローラー対とする。これにより、印刷物の品質向上および用紙の搬送不良の防止を効果的に実現できる。
【０１０７】
さらに、第１移動量および第２移動量、もしくは、第１移動量および第２移動量から算出した調整指標に基づいて、２つのローラーの少なくともいずれか一方の位置を調整することで、２つのローラーのそれぞれの軸の平行度を調整可能な調整部を備える。これにより、人手、ソフトウェア、またはハードウェアにより、柔軟にローラー間の軸方向の圧力傾きを低減できる。
【０１０８】
さらに、第１移動量および第２移動量、ならびに、調整指標の少なくともいずれかをユーザーへ出力する出力部を備え、調整部は、ユーザーにより入力された指示またはユーザーの力による調整量に従って、２つのローラーの少なくともいずれか一方の位置が調整される調整機構を含み、前記調整機構により２つのローラーのそれぞれの軸の平行度を調整する。これにより、第１移動量および第２移動量等の出力結果を参照して、ユーザーが手動で２つのローラーの少なくともいずれか一方の位置を調整することで、高精度にローラー間の軸方向の圧力傾きを低減できる。
【０１０９】
さらに、調整部は、２つのローラーの少なくともいずれか一方の軸の両側にそれぞれ配置された２つの駆動源と、２つの駆動源の駆動力を、それぞれ上記軸の両端の位置を変更させる駆動力に変換する変換機構とにより、第１移動量および第２移動量、もしくは、調整指標に基づいて、２つのローラーの少なくともいずれか一方の位置を調整することで、２つのローラーの軸の平行度を調整する。これにより、ユーザーによる操作を必要とせずに、高精度にローラー間の軸方向の圧力傾きを低減できる。
【０１１０】
さらに、調整部は、１つの駆動源と、駆動源の駆動力を、２つのローラーのいずれか一方の軸の一端の位置を変える駆動力に変換する第１変換機構と、駆動源の駆動力を、上記軸の他端の位置を変更させる駆動力に変換する第２変換機構と、を備える。第１変換機構を、回転軸を中心に駆動源の駆動力により回転することで、駆動源の駆動力を、上記軸の一端の位置を変える駆動力に変換する第１カムとする。第２変換機構を、回転軸を中心に駆動源の駆動力により第１カムとともに回転することで、駆動源の駆動力を、軸の他端の位置を変える駆動力に変換する第２カムとする。そして、第１カムと第２カムとは、回転軸の方向から視たときの形状が異なるものとする。これにより、ユーザーによる操作を必要とせず、かつ、より少ない部材で、高精度にローラー間の軸方向の圧力傾きを低減できる。
【０１１１】
演算制御部による算出結果を表示する表示部をさらに備える。これにより、ローラー対の平行度等を確認できる。
【０１１２】
本発明は、上述した実施形態に限定されない。
【０１１３】
例えば、実施形態においては、記憶媒体として用紙を例に説明したが、記録媒体は用紙に限定されず、樹脂フィルム等であってもよい。
【０１１４】
また、実施形態においてプログラムにより実行される処理の一部または全部を回路等のハードウェアに置き換えて実行され得る。
【符号の説明】
【０１１５】
４０  作像部、
４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ  作像ユニット、
４２  中間転写ベルト、
４３  ２次転写ユニット、
４４  対向ローラー、
４７  感光体ドラム、
４８  １次転写ローラー、
４９ａ  転写ローラー、
４９ｂ  転写ベルト、
５０  定着部、
５１ａ  定着ローラー、
５１ｂ  定着ベルト、
５１ｃ  加熱ローラー、
６０  給紙部、
７０  用紙搬送部、
８０  ローラー位置調整部、
８１  ベルト位置検出部、
８２  カム、
８２ａ  回転軸、
８３  バネ付板金、
８４  駆動モーター、
１００  画像形成装置、
１１０  制御部、
１２０  記憶部、
１３０  通信部、
１４０  操作表示部、
１５０  画像読取部、
１６０  画像制御部、
１７０  画像形成部、
４３１  ２次転写ローラー、
４３１ａ  軸、
９００  用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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