(57)【要約】【課題】旋回操作時の安全性を高めることができる歩行型管理機を提供する。【解決手段】歩行型管理機１が、左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒの先端部に設けられた走行輪１７Ｌ，１７Ｒと、左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒの差動を規制するデフロック装置と、デフロック装置を作動状態にするためのロック位置と、デフロック装置を解除状態にするためのアンロック位置との間で切り替えられるデフロックレバー４１と、デフロックレバー４１をアンロック位置に切り替える操作に連動してエンジン回転を低速回転状態にする連動手段とを備える。【選択図】図２
2020018244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の車軸の先端部に設けられた走行輪と、
左右の前記車軸の差動を規制するデフロック装置と、
前記デフロック装置を作動状態にするためのロック位置と、前記デフロック装置を解除状態にするためのアンロック位置との間で切り替えられるデフロックレバーと、
前記デフロックレバーをアンロック位置に切り替える操作に連動してエンジン回転を低速回転状態にする連動手段と、を備える歩行型管理機。
【請求項２】
エンジン回転の制御を行う電子ガバナと、
前記電子ガバナの作動を制御するエンジン電子制御装置と、
前記デフロックレバーをアンロック位置に切り替える操作が行われたことを検知する検知装置と、を備え、
前記連動手段は、前記デフロックレバーをアンロック位置に切り替える操作が行われたときに前記検知装置から出力される検知信号を前記エンジン電子制御装置に送出して前記電子ガバナの作動を制御することにより、エンジン回転を低速回転状態にするように構成されている請求項１に記載の歩行型管理機。
【請求項３】
エンジン回転を調節するためのアクセルレバーが、前記アクセルレバーを低速回転操作位置に移動させる戻しスイッチを有し、
前記連動手段は、前記デフロックレバーをアンロック位置に切り替える操作が行われたときに前記デフロックレバーが前記戻しスイッチを押すことにより、エンジン回転を低速回転状態にするように構成されている請求項１に記載の歩行型管理機。
【請求項４】
前記連動手段は、エンジンから耕耘装置への動力伝達を入切する作業クラッチが入状態になっているときに作動し、前記作業クラッチが切状態になっているときには作動しないように構成されている請求項１〜３いずれか１項に記載の歩行型管理機。
【請求項５】
前記連動手段が、前記連動手段が作動する有効状態と、前記連動手段が作動しない無効状態とを切り替え自在に構成されている請求項１〜４いずれか１項に記載の歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載されているように、左右の車軸の差動を規制するデフロック装置を、デフロックレバーの回動操作によって作動状態と解除状態とに切り替えられるようにした歩行型管理機が知られている。管理機を旋回させる際は、デフロックレバーを操作してデフロック装置を解除状態とし、走行輪を支持する左右の車軸が差動できるようにする。
【０００３】
管理機を旋回させる際、エンジン回転が高速回転状態を維持していると、管理機の旋回速度が上がって操作が難しくなり、オペレータが体勢を崩す恐れがある。したがって、これを改善することにより旋回操作時の安全性が高められるものと考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８６７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、旋回操作時の安全性を高めることができる歩行型管理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る歩行型管理機は、左右の車軸の先端部に設けられた走行輪と、左右の前記車軸の差動を規制するデフロック装置と、前記デフロック装置を作動状態にするためのロック位置と、前記デフロック装置を解除状態にするためのアンロック位置との間で切り替えられるデフロックレバーと、前記デフロックレバーをアンロック位置に切り替える操作に連動してエンジン回転を低速回転状態にする連動手段とを備える。かかる構成によれば、管理機を旋回させる際にデフロックレバーをアンロック位置に切り替えると、その操作に連動してエンジン回転が低速回転状態になるので、旋回操作時の安全性を高めることができる。
【０００７】
例えば、エンジン回転の制御を行う電子ガバナと、前記電子ガバナの作動を制御するエンジン電子制御装置と、前記デフロックレバーをアンロック位置に切り替える操作が行われたことを検知する検知装置と、を備え、前記連動手段は、前記デフロックレバーをアンロック位置に切り替える操作が行われたときに前記検知装置から出力される検知信号を前記エンジン電子制御装置に送出して前記電子ガバナの作動を制御することにより、エンジン回転を低速回転状態にするように構成されているものでもよい。この場合、電子ガバナの作動制御を利用してエンジン回転を低速回転状態にすることができ、旋回操作時の安全性が高められる。
【０００８】
例えば、エンジン回転を調節するためのアクセルレバーが、前記アクセルレバーを低速回転操作位置に移動させる戻しスイッチを有し、前記連動手段は、前記デフロックレバーをアンロック位置に切り替える操作が行われたときに前記デフロックレバーが前記戻しスイッチを押すことにより、エンジン回転を低速回転状態にするように構成されているものでもよい。この場合、アクセルレバーの戻しスイッチを利用してエンジン回転を低速回転状態にすることができ、旋回操作時の安全性が高められる。
【０００９】
前記連動手段は、エンジンから耕耘装置への動力伝達を入切する作業クラッチが入状態になっているときに作動し、前記作業クラッチが切状態になっているときには作動しないように構成されていることが好ましい。これにより、耕耘装置を作動させずに走行する場合には、連動手段がエンジン回転を低速回転状態にすることがないので、操作性が向上する。
【００１０】
前記連動手段が、前記連動手段が作動する有効状態と、前記連動手段が作動しない無効状態とを切り替え自在に構成されていることが好ましい。培土器などの作業機（アタッチメント）を取り付けて作業する場合のように、デフロック装置を解除状態にしながらエンジン回転を高速回転状態にして使用したいときには、連動手段を無効状態に切り替えることで対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る歩行型管理機の一例を示す左側面図
【図２】図１の歩行型管理機の平面図
【図３】図１の歩行型管理機の背面図
【図４】電子ガバナの作動制御を利用した連動手段を概念的に示す図
【図５】戻しスイッチを有するアクセルレバーの斜視図
【図６】アクセルレバーの戻しスイッチを利用した連動手段を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る歩行型管理機の一例について説明する。
【００１３】
［歩行型管理機の全体構造］
まずは、歩行型管理機の全体構造について簡単に説明する。図１〜３は、それぞれ、本実施形態の歩行型管理機１（以下、単に「管理機１」と呼ぶ場合がある）の左側面図、平面図及び背面図である。図１では、管理機１の前後方向と上下方向を矢印で示している。ここで、「前方」とは管理機１が前進する方向であり、「後方」とは管理機１が後退する方向である。また、「下方」とは重力の方向であり、「上方」とは重力の反対方向である。
【００１４】
管理機１は、耕耘作業と同時に畝立て作業などの管理作業を行うことができるロータリ作業機である。管理機１の本体を構成する機体１０は、ミッションケース１１、エンジン１２及びエンジンフレーム１３を有する。ミッションケース１１は、側面視ブーメラン状に屈曲した形状を有し、機体１０の下部に配置されている。ミッションケース１１の上方には、エンジンフレーム１３を介してエンジン１２が載置固定されている。エンジン１２は、管理機１の走行や耕耘作業に必要な動力を発生させる駆動源である。エンジン１２の上方には燃料タンク１４が設置されている。キャップ１４ａは、燃料タンク１４の上部に設けられた給油口に装着されている。キャップ１４ａを取り外すことにより、燃料タンク１４に給油を行うことができる。
【００１５】
ミッションケース１１は、伝動ケース１５を介してエンジン１２に連動連結されている。伝動ケース１５は、エンジン１２からの動力をミッションケース１１に伝達するベルト伝動機構１５Ｂを内蔵する。ベルト伝動機構１５Ｂは、ミッションケース１１への動力伝達を入切する主クラッチ１５Ｃを備える。主クラッチ１５Ｃは、ベルトの張力を変動させることで動力伝達の入切を切り替えるように構成されている。ミッションケース１１に内装されたトランスミッションは、左右一対の車軸１６Ｌ，１６Ｒに動力を伝達する走行系伝動機構（図示せず）と、耕耘装置２０の作業軸２１に動力を伝達する作業系伝動機構（図示せず）とを有する。作業系伝動機構は、耕耘装置２０への動力伝達を入切する作業クラッチ（図示せず）を備える。
【００１６】
左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒは、ミッションケース１１の後部に回転可能に支持されている。左側の車軸１６Ｌは、ミッションケース１１から左側方に突出し、その先端部に走行輪１７Ｌが固定されている。右側の車軸１６Ｒは、ミッションケース１１から右側方に突出し、その先端部に走行輪１７Ｒが固定されている。このように、車軸１６Ｌ，１６Ｒの先端部には、それぞれ管理機１が走行するための走行輪１７Ｌ，１７Ｒが設けられている。走行輪１７Ｌ，１７Ｒの外周には、それぞれタイヤ１７ｔ，１７ｔが装着される。管理機１は、いわゆるフロントロータリタイプの歩行型管理機であり、走行輪１７Ｌ，１７Ｒの前方に耕耘装置２０が設けられている。耕耘装置２０は、作業軸２１、耕耘爪２２及びロータリカバー２３を備える。
【００１７】
ミッションケース１１の内部には、左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒを差動するデフ装置（図示せず）と、そのデフ装置による左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒの差動を規制するデフロック装置（図示せず）とが設けられている。デフロック装置の作動は、デフロックレバー４１の操作と連動されている。デフロックレバー４１は、デフロック装置を作動状態にするためのロック位置（図２の実線）と、デフロック装置を解除状態にするためのアンロック位置（図２の破線）との間で切り替えられる。即ち、デフロックレバー４１を回動操作することで、左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒをロックして相対回転不能としたり、そのロックを解除して相対回転可能としたりすることができる。
【００１８】
作業軸２１は、ミッションケース１１の前部に回転可能に支持されている。作業軸２１は、ミッションケース１１から左右両側方に突出し、その外周面に複数の耕耘爪２２が固定されている。耕耘爪２２は、湾曲した細長い金属板により形成されている。ロータリカバー２３は、耕耘爪２２を上方から覆うようにしてエンジンフレーム１３に固定されている。ロータリカバー２３は、耕耘爪２２によって跳ね飛ばされた土が周囲に飛散することを防止する。耕耘装置２０の前方には、補助輪１８，１８が配置されている。補助輪１８，１８は、補助輪用フレーム１８ｆを介してエンジンフレーム１３に上下回動可能に支持されている。
【００１９】
ミッションケース１１の後方には、ミッションケース１１の後部から後上方に延出したハンドル３０が設けられている。ハンドル３０は、基部側ハンドル３１及び上部側ハンドル３２によって構成されている。基部側ハンドル３１は、後傾姿勢で上下方向に延びた棒状部材で形成されている。基部側ハンドル３１の下端部（前端部）は、後述するブラケット３６を介してミッションケース１１の後部に固定されている。基部側ハンドル３１の中途部にはロープフック３１ｆが設けられている。運搬時には、ロープフック３１ｆにロープを掛けることにより、管理機１をトラックの荷台などに固定できる。
【００２０】
上部側ハンドル３２は、ループ状をなす棒状部材で形成されており、オペレータが把持する部分を構成する。上部側ハンドル３２の前端部は、軸線を左右方向に向けた回動軸３３を介して基部側ハンドル３１の上端部に連結されている。上部側ハンドル３２は、その回動軸３３を支点として基部側ハンドル３１に対して上下回動できる。回動軸３３の右側には、ハンドル固定レバー３４が設けられている。ハンドル固定レバー３４を緩める方向に回動すると、上部側ハンドル３２を回動できる状態になり、ハンドル固定レバー３４を締める方向に回動すると、上部側ハンドル３２の回動位置が固定される。
【００２１】
ハンドル３０には、エンジン回転を調節するためのアクセルレバー３５が設けられている。本実施形態では、上部側ハンドル３２の左側にアクセルレバー３５が取り付けられているが、これに限られず、例えば図６のように上部側ハンドル３２の右側に取り付けることも可能である。アクセルレバー３５は、回動操作可能に構成されている。オペレータは、そのアクセルレバー３５の回動角度を調整することにより、エンジン１２の回転数を調節することができる。アクセルレバー３５の回動操作位置は、オペレータに操作されるまで保持される。
【００２２】
上部側ハンドル３２の前部には操作ボックス４０が設けられている。操作ボックス４０には、デフロックレバー４１、エンジンスイッチ４２及び主クラッチレバー４３が配置されている。また、ミッションケース１１の後部上面には、操作プレート５０が設けられている。操作プレート５０には、変速レバー５１及び耕深調節レバー５２が配置されている。変速レバー５１及び耕深調節レバー５２の後端部は、機体１０の後上方に向かって延出されている。アクセルレバー３５、デフロックレバー４１、エンジンスイッチ４２、変速レバー５１及び耕深調節レバー５２などにより、管理機１を人為的に操作することができる。
【００２３】
デフロックレバー４１は、上述のようにデフロック装置を操作するための操作具である。デフロックレバー４１は、操作ボックス４０で覆われた基端部からオペレータ側（機体１０の後方側）に向けて後上方に延出している。デフロックレバー４１の基端部は、リンク機構やワイヤなどを介してデフロック装置に連結されている。デフロックレバー４１の基端部は、軸線を上下方向に向けた回動軸（図示せず）を介して支持されている。デフロックレバー４１は、その回動軸を支点として上部側ハンドル３２に対して左右回動できる。操作ボックス４０には、デフロックレバー４１の回動をガイドするガイド溝４１ｇが形成されている。
【００２４】
エンジンスイッチ４２は、エンジン１２の始動及び停止を行うための操作具である。エンジンスイッチ４２を押しながら所定の位置へ回すと、エンジン１２が始動可能となり、エンジンスイッチ４２は浮き上がった状態で保持される。そして、浮き上がった状態にあるエンジンスイッチ４２を押すと、エンジンスイッチ４２は初期の位置に戻り、エンジン１２が停止する。したがって、オペレータは、管理機１の走行や耕耘作業を緊急に停止したいときには、エンジンスイッチ４２を押すことにより対処できる。エンジンスイッチ４２は、操作ボックス４０の上面中央部に設けられ、デフロックレバー４１の前方に配置されている。
【００２５】
主クラッチレバー４３は、左右方向に長いＵ字状の部材で形成されており、その中央部は操作ボックス４０で覆われている。主クラッチレバー４３の中央部は、軸線を左右方向に向けた回動軸４３ａを介して支持されている。主クラッチレバー４３は、その回動軸４３ａを支点として上下回動できる。操作ボックス４０には、主クラッチレバー４３の回動をガイドするガイド溝４３ｇ，４３ｇが形成されている。主クラッチレバー４３は、上部側ハンドル３２の上方に配置されており、これを下方に回動すると、上部側ハンドル３２に概ね沿うようにして被さる。このため、オペレータは、主クラッチレバー４３を上部側ハンドル３２と束ねて把持することができる。
【００２６】
主クラッチレバー４３は、リンク機構やワイヤなどを介して主クラッチ１５Ｃに連結されている。主クラッチレバー４３は、その主クラッチ１５Ｃが入状態となる上方回動位置と、主クラッチ１５Ｃが切状態となる下方回動位置との間で上下回動する。オペレータが主クラッチレバー４３を上部側ハンドル３２と束ねて把持すると、主クラッチレバー４３が下方に回動されて主クラッチ１５Ｃが入状態となり、エンジン１２からの動力がミッションケース１１に伝達される。一方、オペレータが主クラッチレバー４３から手を離していると、主クラッチレバー４３は上方に回動されて主クラッチ１５Ｃが切状態となり、ミッションケース１１に動力が伝達されない。
【００２７】
変速レバー５１は、管理機１の前後進の切り替え、前進速度（「遅い」または「速い」）の切り替え、並びに、作業軸２１の回転及び停止（「作業」または「移動」）の切り替えを行うための操作具である。変速レバー５１の基端部は、ミッションケース１１内のトランスミッションを構成するギヤに連結されている。変速レバー５１を「作業」に設定すると、作業クラッチが入状態となり、エンジン１２からの動力が耕耘装置２０に伝達され、作業軸２１が回転する。変速レバー５１を「作業」以外に設定すると、作業クラッチが切状態となり、耕耘装置２０に動力が伝達されず、作業軸２１が回転を停止する。操作プレート５０には、変速レバー５１の傾倒操作をガイドするガイド溝５１ｇが形成されている。
【００２８】
耕深調節レバー５２は、耕耘装置２０に対する補助輪１８，１８の高さ（上下方向の位置）を調節するための操作具である。耕深調節レバー５２の基端部は、機体１０に枢支されたリンク機構を介して補助輪用フレーム１８ｆに連結されている。耕深調節レバー５２を操作することにより、補助輪１８，１８を上下方向に回動し、延いては耕耘深さを調節することができる。操作プレート５０には、耕深調節レバー５２の傾倒操作をガイドするガイド溝５２ｇが形成されている。変速レバー５１及び耕深調節レバー５２は、いずれも機体１０の後上方に向かって延出されており、左右方向に並設されている。
【００２９】
ミッションケース１１の後部上方には、ブラケット３６が固定されている。ブラケット３６は、操作プレート５０の下方に配置されている。ブラケット３６は、その後面に可動式ヒッチ（図示せず）を取り付け可能に構成されている。該ヒッチには、必要に応じて、各種の作業機（図示せず）を取り付けることができる。即ち、この管理機１は、走行輪１７Ｌ，１７Ｒの後方に各種の作業機（アタッチメント）が着脱自在に設けられる。作業機としては、培土器や播種器などが例示されるが、これらに限定されない。
【００３０】
本実施形態では、管理機１が、耕耘装置２０により耕耘した地面を整地するための整地部材６を備える例を示す。整地部材６は、ミッションケース１１の下部に上下回動自在に且つ自重で下方へ回動するように支持されている。また、整地部材６は、走行輪１７Ｌ，１７Ｒよりも後方で接地して整地作用を奏する。整地部材６は、ミッションケース１１に支持されており、ヒッチとは異なる別の箇所に取り付けられているため、整地作用を奏しながらも、例えば培土器などの作業機をヒッチに取り付けて作業を行うことができる。但し、これに限られず、作業機としてヒッチに取り付けられる整地部材を採用することも可能である。
【００３１】
［連動手段］
既述のように、管理機１は、左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒの先端部に設けられた走行輪１７Ｌ，１７Ｒ、左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒの作動を規制するデフロック装置、及び、デフロック装置を作動状態にするためのロック位置と、デフロック装置を解除状態にするためのアンロック位置との間で切り替えられるデフロックレバー４１を備える。更に、本実施形態の管理機１は、デフロックレバー４１をアンロック位置に切り替える操作に連動してエンジン回転を低速回転状態にする連動手段７（図４参照）を備える。デフロックレバー４１をアンロック位置に切り替えると、その操作に連動してエンジン回転が低速回転状態になるので、管理機１の旋回速度に起因してオペレータが体勢を崩す恐れがなく、旋回操作時の安全性が高められる。
【００３２】
図４に示すように、本実施形態の管理機１は、エンジン回転の制御を行う電子ガバナ７１と、電子ガバナ７１の作動を制御するエンジン電子制御装置７２と、デフロックレバー４１をアンロック位置に切り替える操作が行われたことを検知するリミットスイッチ７３（検知装置の一例）とを備える。エンジン１２の回転制御は、電子ガバナ７１の作動によるスロットル開度制御及び燃料供給制御によって行われ、その電子ガバナ７１の作動制御はエンジン電子制御装置７２によって行われる。リミットスイッチ７３は、アンロック位置に切り替えられるデフロックレバー４１で押されるように構成されている。リミットスイッチ７３は、例えば操作ボックス４０の内部においてガイド溝４１ｇの左端部近傍に配置される。
【００３３】
アクセルレバー３５には、その回動角度（回動操作位置）を検出するポテンショメータ３８が備えられている。エンジン電子制御装置７２には、アクセルレバー３５の回動角度に応じてポテンショメータ３８から出力されたアクセル信号が送出される。エンジン電子制御装置７２は、そのアクセル信号に対応したエンジン回転となるように、電子ガバナ７１の作動を制御する。図４の例において、アクセルレバー３５は、ワイヤを介してではなく、ライン３８ａ、エンジン電子制御装置７２及びライン７２ａを介してエンジン１２に連結されている。
【００３４】
連動手段７は、デフロックレバー４１をアンロック位置に切り替える操作が行われたときにリミットスイッチ７３から出力される検知信号をエンジン電子制御装置７２に送出して電子ガバナ７１の作動を制御することにより、エンジン回転を低速回転状態にするように構成されている。これにより、アクセルレバー３５を操作しなくてもエンジン回転が低速回転状態となり、管理機１の旋回速度が上がることで操作が難しくなる事態を生じず、旋回操作時の安全性が高められる。本実施形態によれば、アクセルレバー３５が高速回転操作位置にあっても、デフロックを解除する操作を行えば、それに連動してエンジン回転を自動的にアイドリングに落とすことができる。このアイドリング回転数は、随意に設定できるようにしてもよい。
【００３５】
旋回操作を終えた後、デフロックレバー４１をアンロック位置からロック位置に戻すと、リミットスイッチ７３から検知信号は出力されなくなり、エンジン電子制御装置７２は、ポテンショメータ３８から出力されるアクセル信号に対応したエンジン回転となるように電子ガバナ７１の作動を制御する。連動手段７の機能によりエンジン回転が低速回転状態になっても、アクセルレバー３５の位置は、オペレータが操作しない限り、デフロックレバー４１をアンロック位置に切り替える直前の状態で保持されている。したがって、デフロックレバー４１をロック位置に戻せば、直前のエンジン回転に復帰させることができる。
【００３６】
本実施形態では、連動手段７が、エンジン１２から耕耘装置２０への動力伝達を入切する作業クラッチが入状態になっているときに作動し、作業クラッチが切状態になっているときには作動しないように構成されている。つまり、作業クラッチが入状態になっている（即ち、作業軸２１が回転している）ことが、連動手段７を機能させるための必要条件になっている。これにより、単に路上を走行するときのように、耕耘装置２０を作動させずに走行する場合には、連動手段７がエンジン回転を低速回転状態にすることがないため、操作性が向上する。作業クラッチの入切の状態は、例えば変速レバー５１の傾倒操作位置を検知するレバー位置センサ（図示せず）によって検知できる。
【００３７】
連動手段７は、連動手段７が作動する有効状態と、連動手段７が作動しない無効状態とを切り替え自在に構成されていることが好ましい。これにより、培土器などの作業機をヒッチに取り付けて作業する場合のように、デフロック装置を解除状態にしながらエンジン回転を高速回転状態にして使用したいときには、連動手段７を無効状態に切り替えることで対応できる。操作性を向上する観点から、オペレータの手元の操作、具体的にはハンドル３０や操作ボックス４０での操作によって、連動手段７の有効状態／無効状態を切り替えできることが望ましい。
【００３８】
上記の場合、連動手段７の有効状態／無効状態を切り替えるキャンセルスイッチ（図示せず）を設けることが考えられる。キャンセルスイッチは、リミットスイッチ７３と一体的に設けることができる。この場合、オペレータがキャンセルスイッチを押すと、リミットスイッチ７３の機能が無効化され、リミットスイッチ７３が押されても検知信号が出力されない状態となる。もう一度キャンセルスイッチを押すと、リミットスイッチ７３の機能が有効化され、元の状態に戻る。或いは、デフロックレバー４１をアンロック位置に切り替えてもリミットスイッチ７３が押されないように、リミットスイッチ７３の位置または方向を変更自在に構成したものでもよい。
【００３９】
キャンセルスイッチは、リミットスイッチ７３とは別途に設けることも可能である。その場合、キャンセルスイッチは、上部側ハンドル３２の後端部（左右方向に延びている部分）か、その付近に設けられることが好ましい。上部側ハンドル３２の後端部は作業中にオペレータが常に触れている場所であるため、これによって連動手段７の状態を切り替えるときの作業性が良好となる。更に、そのキャンセルスイッチは、前後方向に延びる機体１０の中心線（左右方向おける機体１０の中心線）上に位置することが好ましい。なお、管理機１をトラックなどに積載するときは、エンジン回転を低速にして、デフロック装置を作動させた状態で操作する場合がある。
【００４０】
本実施形態では、図４において電子ガバナ７１の作動制御を利用した連動手段７を例示したが、これに限られず、例えば、図５，６のようにアクセルレバー３５の戻しスイッチ３５ｒを利用した連動手段８を備えたものでもよい。図５，６に示す実施形態は、以下に説明する構成の他は、図１〜４で示した実施形態と同様の構成であるので、共通点を省略して主に相違点について説明する。尚、既に説明した部材と同一の部材には、同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００４１】
図５，６の実施形態において、アクセルレバー３５は、そのアクセルレバー３５を低速回転操作位置に移動させる戻しスイッチ３５ｒを有する。戻しスイッチ３５ｒは、アクセルレバー３５の底面から突出し、上部側ハンドル３２に設けられた貫通孔３２ｈを貫通するように配置される。戻しスイッチ３５ｒは、それが突出する方向にスプリング３５ｓによって付勢されており、その先端部が貫通孔３２ｈから突き出ている。戻しスイッチ３５ｒが押されると、アクセルレバー３５内のバネなどによってアクセルレバー３５が低速回転操作位置（アイドリング位置）に強制的に移動するように構成されている。
【００４２】
また、この実施形態では、デフロックレバー４１が上部側ハンドル３２に取り付けられている。連動手段８は、デフロックレバー４１をアンロック位置（図６の破線）に切り替える操作が行われたときにデフロックレバー４１が戻しスイッチ３５ｒを押すことにより、エンジン回転を低速回転状態にするように構成されている。これにより、デフロックレバー４１の操作に連動してエンジン回転が低速回転状態となり、管理機１の旋回速度が上がることで操作が難しくなる事態を生じず、旋回操作時の安全性が高められる。かかる構成において、エンジン１２に装備されるガバナは、図４のような電子ガバナ７１に限られず、機械式ガバナであってもよく、その場合はアクセルレバー３５がワイヤを介してエンジン１２に連結される。
【００４３】
前述の実施形態では、フロントロータリタイプの歩行型管理機を示したが、これに限られるものではない。したがって、例えば、本発明に係る歩行型管理機は、走行輪の後方に耕耘装置が設けられているタイプでもよい。
【００４４】
本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１      歩行型管理機
１０    機体
１２    エンジン
１６Ｌ  車軸
１６Ｒ  車軸
１７Ｌ  走行輪
１７Ｒ  走行輪
２０    耕耘装置
３０    ハンドル
３５    アクセルレバー
３５ｒ  戻しスイッチ
４１    デフロックレバー
７１    電子ガバナ
７２    エンジン電子制御装置
７３    リミットスイッチ（検知装置の一例）
【図１】
2020018244.tif 000003
【図２】
2020018244.tif 000004
【図３】
2020018244.tif 000005
【図４】
2020018244.tif 000006
【図５】
2020018244.tif 000007
【図６】
2020018244.tif 000008