(57)【要約】【課題】  外乱が存在する場合に、テストチャートなどの特殊な投射パターンを用いることなく、投射装置の設定値に基づいてより正確に投射領域を検出することができる画像投射システムおよび投射領域の検出方法を提供すること。【解決手段】  入力部から入力された画像信号に応じて画像情報を表示する画像表示素子を含む画像表示手段と、該画像表示手段で表示される画像情報を被投射面に投射する投射手段と、該投射手段によって投射された投射画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像情報の一部を使用して投射領域の検出を行う制御手段と、を有することを特徴とする【選択図】  図１
2020123867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部から入力された画像信号に応じて画像情報を表示する画像表示素子を含む画像表示手段と、
該画像表示手段で表示される画像情報を被投射面に投射する投射手段と、
該投射手段によって投射された投射画像を撮像する撮像手段と、
該撮像手段で得られた画像情報の一部を使用して投射領域の検出を行う制御手段と、
を有することを特徴とする画像投射システム。
【請求項２】
前記投射手段は、被投射面に投射する投射画像の位置を変更するシフト部と、
投射画像の大きさを変更するズーム部と、レンズの着脱を行うレンズ交換部の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１に記載画像投射システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記投射手段のシフト部のシフト設定値と、ズーム部のズーム設定値と、レンズ交換部のレンズ機種情報の少なくとも一方を使用して、前記撮像手段で得られた画像情報から投射画像が撮像される位置を推測する投射領域推測ステップと、前記投射領域推測ステップによって得られた推測領域から投射領域の検出を行う投射領域検出ステップを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像投射システム。
【請求項４】
前記画像投射システムは、ユーザの操作を検知する操作手段を有し、前記画像投射システムの起動時、または前記操作手段によって実行操作が選択された時、またはシフト部のシフト設定値と、ズーム部のズーム設定値と、レンズ交換部のレンズ機種情報の少なくとも一方が変更された時、またはその両方の時期において、投射領域推測ステップと投射領域検出ステップを開始することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像投射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶プロジェクタなどに用いられる画像投射システム及び投射領域の検出方法に関し、投射装置の設定値に基づいてより正確に投射領域を検出することができるようにした画像投射システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶プロジェクタなどの画像投射装置を用いて画像を投射する場合、オートフォーカス・キーストーン補正・経時劣化補正などの各種自動補正が行われている。自動補正では多くの場合、投射画像をカメラ（撮像装置）で撮影し、そこから得られる画素値等の情報を元に自動補正を行う。従来、得られた撮影画像から投射画像の領域を検出する手法が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、複数のテストチャートをマトリクス上に投射画面に配置し、それを撮像装置で撮影することで各投射画面の投射領域を正確に判定する画像投射システムが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ホワイトボード上に投射された投射領域を輪郭抽出によって判定する。その後、得られた複数の輪郭情報から二つの輪郭のモーメント特徴量を計算し、遮蔽物の有無を判定する。そして、遮蔽物が存在する場合にはその旨を使用者に警告する画像投射システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１４２６６９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７１１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の画像投射システムでは、投射領域の検出のためにテストチャートを投射しなければならず、被投射面であるスクリーンや壁に模様があった場合や、投射光が反射して投射領域外に光が照射された場合など、外乱が存在するとその検出精度は大きく低下する。また、カメラが搭載された投射装置の場合、一般的に投射装置のレンズシフトやズームで移動した後の投射領域まで包括した画角にする必要があるため、テストチャートの判別が困難になるおそれがある。
【０００７】
特許文献２の画像投射システムでは、投射領域の判定のために複数回の撮影が必要であり、遮蔽物が常に同一の位置に存在する場合投射領域の抽出は不可能である。また特許文献１の場合と同様、外乱が存在するとその検出精度は大きく低下する。
【０００８】
本発明は、外乱が存在する場合に、テストチャートなどの特殊な投射パターンを用いることなく、投射装置の設定値に基づいてより正確に投射領域を検出することができる画像投射システムおよび投射領域の検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る画像投射システムは、
入力部から入力された画像信号に応じて画像情報を表示する画像表示素子を含む画像表示手段と、
該画像表示手段で表示される画像情報を被投射面に投射する投射手段と、
該投射手段によって投射された投射画像を撮像する撮像手段と、
該撮像手段で得られた画像情報の一部を使用して投射領域の検出を行う制御手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、る効果は、外乱が存在する場合に、テストチャートなどの特殊な投射パターンを用いることなく、投射装置の設定値に基づいてより正確に投射領域を検出することができる画像投射システムおよび投射領域の検出方法の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例の画像投射システムの配置図
【図２】本発明の実施例の画像投射システムの概略構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施例の投射領域の検出の動作を示すフローチャート
【図４】投射領域推測の動作を示すフローチャート
【図５】投射領域検出の動作を示すフローチャート
【図６】キャリブレーションデータの説明図
【図７】推測領域の説明図
【図８】推測領域の効果を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
本発明は、液晶プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）プロジェクタ等の画像投射装置に適用可能である。
【００１４】
本発明の画像投射システムでは、入力部より入力された画像信号に応じて画像情報を表示する画像表示素子を含む画像表示手段を有する。画像表示手段で表示される画像情報を被投射面に投射する投射手段（投射レンズ）と、投射手段によって投射された投射画像を撮像する撮像手段を有する。そして、撮像手段で得られた画像情報に基づいて被投射面に投射された投射画像の位置の設定値（シフト設定値）、及び投射画像の大きさの設定値（ズーム設定値）、及び投射レンズの機種（レンズ機種情報）のうち少なくとも一方を使用して投射領域を推測し、得られた推測投射領域（以下、推測領域）から投射領域を検出するよう制御する制御手段を有する。また、本発明の投射領域の検出方法では次の各ステップを有する。
【００１５】
入力部よりユーザより入力される画像信号に応じて画像表示素子に表示される画像情報を投射手段で被投射面に投射する画像投射ステップと、被投射面に投射される投射画像を撮像手段で撮像する投射画像撮像ステップを有する。そして、投射画像の位置の設定値（シフト設定値）、及び投射画像の大きさの設定値（ズーム設定値）、及びレンズの機種（レンズ機種情報）のうち少なくとも一方を使用して、撮像手段で得られる画像情報から投射画像が撮像される位置を推測する投射領域推測ステップを有する。更に、投射領域推測ステップで得られた推測領域から投射領域の検出を行う投射領域検出ステップを有する。
【実施例】
【００１６】
以下、各図を参照して、本発明の画像投射システム及び投射領域の検出方法の実施例について説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施例１の画像投射システムの配置説明図である。
【００１８】
図１に示す画像投射システム１００は、スクリーン等の被投射面２に画像を投射する投射手段１、被投射面２上に投射する投射画像を撮影する撮像手段３を有する。更に撮像画像から投射領域を検出するよう制御する制御手段４（マイクロコンピュータ）を有する。
【００１９】
図１に示す実施例では、被投射面２上に外乱２１が存在する状態を示している。
【００２０】
ここで外乱とはスクリーン上にある模様や何らかの物体、及び投射光が反射したり外光が入射したりすることにより投射領域外に輝度や色度の変化が激しい場所が存在する状態のことを表す。
【００２１】
図２は本実施例に係る画像投射システム１００の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
画像投射システム１００の構成を説明する。
【００２３】
投射手段１は液晶パネル（画像表示素子）１０２を含む画像表示系１１０と投射レンズ１０３を含む投射光学系１１１を有する。この他、投射手段１は光源１０１を有する。画像表示系１１０は液晶パネル１０２、画像信号入力部１０４、画像処理部１０５、制御部１０６を有する。更に各種の動作を操作する操作手段としての操作部１０９を有する。
【００２４】
液晶パネル１０２を構成する画像表示素子は、光源１０１から射出される光を、入力される画像信号に応じて変調する。液晶パネル１０２よりなる画像表示素子により変調された光は投射画像として投射レンズ１０３に入射する。投射画像は投射レンズ１０３によってスクリーン等の被投射面２に投射される。
【００２５】
画像信号入力部１０４には、ＶＧＡ信号、ＤＶＩ信号、ＨＤＭＩ(登録商標）信号等の各種の画像信号を入力するための端子と、それらの端子を通じて入力された画像信号を受信するためのレシーバＩＣ等が設けられている。
【００２６】
画像処理部１０５は、画像信号入力部１０４より入力した画像信号に対して、色むら補正、ガンマ補正、コントラスト補正、色変換、アスペクト変換等の画像処理を施した画像信号を生成する。また、制御部１０６からの命令に応じて、生成された画像信号に対して、ＯＳＤ（On Screen Display）画像の重畳を行う。ＯＳＤ画像は、あらかじめ用意されたビットマップ画像等の画像データだけでなく、直線、矩形、文字、もしくは画素単位の描画指示に基づいて生成された各種画像を含む。
【００２７】
投射光学系１１１は投射レンズ１０３とレンズ駆動部１０７とレンズ交換部１０８を有する。レンズ駆動部１０７は被投射面２に投射する投射画像の位置を変更するシフト部１０７ａと、投射画像の大きさを変更するズーム部１０７ｂを有する。
【００２８】
制御部１０６は、画像処理部１０５、レンズ駆動部１０７、操作部１０９に接続されている。制御部１０６は、画像投射システム１００の各部の電源や状態の制御等を行うマイクロコンピュータより構成されている。制御部１０６は、例えば、操作部１０９を介して外部からの制御信号に応じてレンズ駆動部１０７にシフト調整やズーム調整の命令を出したり、操作部１０９からの操作に応じて画像処理部１０５にメニュー画面重畳の命令を出したりする。
【００２９】
レンズ駆動部１０７は、投射レンズ１０３を構成する一部のレンズの位置を駆動することにより、スクリーン上における投射画像の上下左右方向への移動をするシフト部１０７ａ、投射画像の大きさを調整するズーム部１０７ｂを制御する。また、レンズ駆動部は設定値を保持する記憶領域を持ち、シフト部１０７ａの上下左右方向へのシフト設定値、及びズーム部１０７ｂのズーム設定値、及びレンズ交換部１０８のレンズ機種情報を保持しており、制御部１０６によりこの値を参照することが可能である。
【００３０】
レンズ交換部１０８は、ユーザがレンズを着脱する際の機構であり、広角レンズや望遠レンズ等、別のレンズに付け替えることが可能である。レンズ交換部１０８は現在使用しているレンズ機種情報をレンズ駆動部１０７の記憶領域に設定する。
【００３１】
操作部１０９は、ユーザが操作入力するためのボタンや、リモコンからの赤外線を受信するための赤外線受光部等を備え、入力された操作を制御部１０６に通知する。入力される操作の種類には、例えば電源のオン／オフ、決定やキャンセル、各種設定や情報確認を行うためのメニューの呼び出し、上下左右の方向指示等がある。
【００３２】
また、図１に示す撮像手段３は、撮像光学系とＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary MOS）等のセンサ（撮像素子）を有する。撮像手段３は、投射手段１により投射される被投射面２上の投射画像を撮像する。
【００３３】
制御手段４は、投射手段１で得られるシフト部１０７ａのシフト設定値と、ズーム部１０７ｂのズーム設定値と、レンズ交換部１０８のレンズ機種情報のうち少なくとも一方を使用して、撮像手段３で得られる画像情報より投射手段１で被投射面２に投射される投射領域の検出を行うように制御する。
【００３４】
本実施例では、制御手段４に対して投射手段１と撮像手段３が接続される構成としているが、投射手段１や撮像手段３や制御手段４等が内蔵されている一つの画像投射装置より構成してもよい。その際、撮像手段３は制御部１０６に接続され、制御手段４の機能は制御部１０６の中に内蔵される。
【００３５】
図３乃至図５は、本実施例の制御手段４によって制御される、投射領域の検出の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
図３乃至図５に示されるフローチャートは、電源オン時、または操作部１０９によって呼び出されるメニューの投射領域検出項目の選択時、またはシフト部１０７ａのシフト設定値と、ズーム部１０７ｂのズーム設定値と、レンズ交換部１０８のレンズ機種情報のうち少なくとも一方の設定値が変更された時に開始される。
【００３７】
図３において投射領域の検出の処理が開始されると、ステップＳ１００において、投射レンズ１０３から検査画像が被投射面２上に投射される（画像投射ステップ）。この時、検査画像は全面輝度最大の白色画像である。
【００３８】
ステップＳ１０１では、撮像手段３を用いて、ステップＳ１００にて投射された投射画像を撮影する（投射画像撮像ステップ）。
【００３９】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１００と同様に、投射レンズ１０３から検査画像が被投射面２上に投射される（画像投射ステップ）。この時、検査画像は全面輝度最小の黒色画像である。
【００４０】
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０１と同様に、撮像手段３を用いて、ステップＳ１０２にて投射された投射画像を撮影する（投射画像撮像ステップ）。
【００４１】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０１で得られた白色画像の撮像画像とステップＳ１０３で得られた黒色画像の撮像画像を用いて、背景差分が行われる。背景差分とは、白色画像の撮像画像の画素値と黒色画像の撮像画像の画素値とを同一箇所で差分することを意味する。これにより、投射画像に起因しないノイズの除去を行うことが可能である。なお、このステップＳ１０２からステップＳ１０４の処理は省略することもできる。
【００４２】
ステップＳ１０５では、レンズ駆動部１０７からシフト部１０７ａのシフト設定値と、ズーム部１０７ｂのズーム設定値と、レンズ交換部１０８のレンズ機種情報のうち少なくとも一方の値を参照する。なお、本実施例ではこれら三つの情報全てを用いて投射領域の検出を行うこととする。
【００４３】
続いて、ステップＳ１１０では、シフト設定値及びズーム設定値及びレンズ機種情報のうち少なくとも一方を使用して投射領域の推測を行う（投射領域推測ステップ）。図４は、ステップＳ１１０における内部の詳細なフローチャートを示している。
【００４４】
図４においてステップＳ１１１では、あらかじめ計算されたレンズ機種情報によるキャリブレーションデータを読み込む。図６にキャリブレーションデータの説明図を示す。これらの図は投射画像を撮影した際の撮像画像を表しており、実線の矩形が投射画像、点線の矩形が撮像画像、そして円が投射画像の中心座標を表している。
【００４５】
図６の（ａ）はシフトに関するキャリブレーションデータの説明図である。
【００４６】
矩形５００はシフトが上下左右の中心となる際の投射画像、矩形５０１はシフトが左右の中心で上端となる際の投射画像、矩形５０２はシフトが左右の中心で下端となる際の投射画像、矩形５０３はシフトが上下の中心で左端となる際の投射画像、矩形５０４はシフトが上下の中心で右端となる際の投射画像を表している。また、矩形５００、５０１、５０２、５０３、５０４の中心座標がそれぞれ円５１０、５１１、５１２、５１３、５１４である。この時シフトのキャリブレーションデータとは、円５１０、５１１、５１２、５１３、５１４で表わされる投射画像の中心座標を表す。
【００４７】
図６の（ｂ）はズームに関するキャリブレーションデータの説明図である。
【００４８】
矩形５２０はズームがテレ端となる際の投射画像、矩形５２１はズームが中心となる際の投射画像、矩形５２２はズームがワイド端となる際の投射画像を表している。また矩形５２０、５２１、５２２の中心座標が円５３０である。この時ズームのキャリブレーションデータとは、円５３０から矩形５２０、５２２の４隅までの撮像画像上での距離を表す。
【００４９】
ここで、シフト及びズームのキャリブレーションデータはレンズ機種情報に応じて変化するのに注意する必要がある。すなわち、レンズの機種が変われば、異なるキャリブレーションデータを用いなければならない。なお、キャリブレーションデータはレンズ機種毎に持っていてもよいし、一つのキャリブレーションデータからそれぞれのレンズ機種に合わせて変換してもよい。
【００５０】
更に、撮像手段３が投射手段１に内蔵されていなければ相対的な位置関係が保たれないため、これらのキャリブレーションデータはその都度計算しなければならない。よって、撮像手段３が投射手段１に内蔵されている状態、もしくは相対的な位置関係が保たれる状態が好ましい。そうでない場合は、投射領域を検出するステップを開始する前に、キャリブレーションデータを再計算する。
【００５１】
続いてステップＳ１１２では、シフト設定値による投射領域の中心座標の推測を行う。ステップＳ１１１で読み込んだキャリブレーションデータ、及び参照したシフト設定値を用いて投射画像の中心位置を推測する。ここで、横方向のシフト設定値を
【００５２】
【数１】
2020123867.tif 000003
【００５３】
、左端のシフト設定値を
【００５４】
【数２】
2020123867.tif 000004
【００５５】
、右端のシフト設定値を
【００５６】
【数３】
2020123867.tif 000005
【００５７】
、左端のシフトのキャリブレーションデータを
【００５８】
【数４】
2020123867.tif 000006
【００５９】
、右端のシフトのキャリブレーションデータを
【００６０】
【数５】
2020123867.tif 000007
【００６１】
とおくと、推測領域の中心座標
【００６２】
【数６】
2020123867.tif 000008
【００６３】
は以下のように計算できる。
【００６４】
【数７】
2020123867.tif 000009
【００６５】
同様に、縦方向のシフト設定値を
【００６６】
【数８】
2020123867.tif 000010
【００６７】
、下端のシフト設定値を
【００６８】
【数９】
2020123867.tif 000011
【００６９】
、上端のシフト設定値を
【００７０】
【数１０】
2020123867.tif 000012
【００７１】
、下端のシフトのキャリブレーションデータを
【００７２】
【数１１】
2020123867.tif 000013
【００７３】
、上端のシフトのキャリブレーションデータを
【００７４】
【数１２】
2020123867.tif 000014
【００７５】
とおくと、推測領域の中心座標
【００７６】
【数１３】
2020123867.tif 000015
【００７７】
は以下のように計算できる。
【００７８】
【数１４】
2020123867.tif 000016
【００７９】
さらに横方向のシフト設定値
【００８０】
【数１５】
2020123867.tif 000017
【００８１】
と縦方向のシフト設定値
【００８２】
【数１６】
2020123867.tif 000018
【００８３】
の組み合わせの場合、中心のシフトのキャリブレーションデータを
【００８４】
【数１７】
2020123867.tif 000019
【００８５】
とおくと、推測領域の中心座標
【００８６】
【数１８】
2020123867.tif 000020
【００８７】
は以下のように計算できる。
【００８８】
【数１９】
2020123867.tif 000021
【００８９】
ステップＳ１１３では、ズーム設定値による投射領域の大きさの推測を行う。ステップＳ１１１で読み込んだキャリブレーションデータ、及び参照したズーム設定値を用いて投射画像の大きさを推測する。ここで、ズーム設定値を
【００９０】
【数２０】
2020123867.tif 000022
【００９１】
、テレ端のズーム設定値を
【００９２】
【数２１】
2020123867.tif 000023
【００９３】
、ワイド端のズーム設定値を
【００９４】
【数２２】
2020123867.tif 000024
【００９５】
、テレ端のズームのキャリブレーションデータを
【００９６】
【数２３】
2020123867.tif 000025
【００９７】
、ワイド端のズームのキャリブレーションデータを
【００９８】
【数２４】
2020123867.tif 000026
【００９９】
、定数を
【０１００】
【数２５】
2020123867.tif 000027
【０１０１】
とおくと、推測領域の大きさ
【０１０２】
【数２６】
2020123867.tif 000028
【０１０３】
は以下のように計算できる。
【０１０４】
【数２７】
2020123867.tif 000029
【０１０５】
なお、投射手段１と被投射面２の距離に応じて、投射領域の位置・大きさは撮像画像内で微少に変動する。これは投射装置の光学中心と撮像装置の光学中心が離れれば離れるほど大きくなる。よって、この変動を考慮するため定数
【０１０６】
【数２８】
2020123867.tif 000030
【０１０７】
を導入する。すなわち、推測領域の大きさを大きくすることで、投射領域を包括するように推測領域を計算することが可能である。この定数
【０１０８】
【数２９】
2020123867.tif 000031
【０１０９】
は投射装置と撮像装置の光学中心の距離に応じて事前に設定しておいてもよいし、ステップＳ１２４で妥当な投射領域が得られなかった際に再設定してもよい。
【０１１０】
ステップＳ１１４では、ステップＳ１１２とステップＳ１１３で求めた投射領域の中心座標及び大きさから投射領域の推測を行う。図７に推測領域の実例を示す。これらの図は投射画像を撮影した際の撮像画像を表しており、実線の矩形５４０が投射画像、点線の矩形が撮像画像、そして二重線５４１、５４２が推測領域を表している。推測領域は図７（ａ）のように矩形であってもよいし、図７（ｂ）のように円形であってもよい。推測領域内に投射領域が包括可能ならば、それ以外の任意の形でもよい。
【０１１１】
以上説明したステップＳ１１０により、投射領域を推測することが可能である。
【０１１２】
続いてステップＳ１２０では、推測領域の中から投射領域を検出する（投射領域検出ステップ）。図５は、ステップＳ１２０における内部の詳細なフローチャートを示している。
【０１１３】
図５においてステップＳ１２１では、特徴点の検出を行う。特徴点の検出では、一般的にラプラス作用素、ハリス作用素等が知られているが、これらを用いることにより画像上で輝度や色度の変化が激しい点を検出する。
【０１１４】
続いてステップＳ１２２では、得られた複数の特徴点からノイズ除去を行う。ノイズ除去では、ホワイトノイズのように不規則に発生する点や、投射画像のコーナー点以外の特徴点を排除する。これには投射画像のコーナー点の性質を使用する。一般的に投射画像の場合、検出したいコーナー点の周囲の領域を見てみると、約１/４が明るい点、そして約３/４が暗い点となる。よって、明らかにこの性質を満たさないものをここで排除することで、投射領域の検出誤りを防止する。
【０１１５】
ステップＳ１２３では、ステップＳ１２２でノイズ除去した複数の特徴点から投射領域のコーナー点４点を決定する。コーナー点の決定では、縦・横方向の微分値の正負を用いて４つのエリアに分け、各エリアの代表値をコーナー点とする。ここで、画像の座標を
【０１１６】
【数３０】
2020123867.tif 000032
【０１１７】
、横方向の微分値を
【０１１８】
【数３１】
2020123867.tif 000033
【０１１９】
、縦方向の微分値を
【０１２０】
【数３２】
2020123867.tif 000034
【０１２１】
、閾値を
【０１２２】
【数３３】
2020123867.tif 000035
【０１２３】
とおくと、エリア分けした値
【０１２４】
【数３４】
2020123867.tif 000036
【０１２５】
は以下のように計算できる。
【０１２６】
【数３５】
2020123867.tif 000037
【０１２７】
【数３６】
2020123867.tif 000038
【０１２８】
の場合コーナー点ではない点、
【０１２９】
【数３７】
2020123867.tif 000039
【０１３０】
の場合いずれかのコーナー点となる点というようにエリア分けがなされる。本実施例では、
【０１３１】
【数３８】
2020123867.tif 000040
【０１３２】
において、
【０１３３】
【数３９】
2020123867.tif 000041
【０１３４】
の最大値を代表値、すなわちコーナー点とする。
【０１３５】
ステップＳ１２４では、ステップＳ１２３で得られたコーナー点４点から投射領域の妥当性を検証する。例えば、それぞれの辺の長さの絶対値、向かい合う辺の長さの誤差量、隣接する辺との角度、投射領域のアスペクト比等が考えられる。これらを検証した結果、投射領域が妥当であると判断されればステップＳ１２５へ進み、そうでなければＳ１２６へ進む。
【０１３６】
ステップＳ１２５では、ステップＳ１２３で得られたコーナー点４点で囲まれた領域を投射領域とする。得られた投射領域はフラグ等で記憶領域に保存し、他の処理（例えば、オートフォーカス・キーストーン補正・経時劣化補正などの各種自動補正）で使用できるようにする。
【０１３７】
ステップＳ１２６では、投射領域が得られなかった際のエラー処理を行う。この際、ユーザが確認できるように警告を表示してもよいし、ステップＳ１１３に戻り定数
【０１３８】
【数４０】
2020123867.tif 000042
【０１３９】
を再設定して再度計算を行ってもよい。
【０１４０】
以上説明したステップＳ１２０により、投射領域を決定することが可能である。
【０１４１】
図８に推測領域を使用することで外乱が排除できることの説明図を示す。これらの図は投射画像を撮影した際の撮像画像を表しており、実線の矩形５５０が投射画像、点線の矩形が撮像画像、黒色の矩形５５１が外乱、二重線５５４が推測領域、そして太線５５２、５５３、５５５が検出された投射領域を表している。
【０１４２】
図８の（ａ）は左下のコーナー点を外乱によって誤って検出してしまい、ステップＳ１２４の妥当性検証でエラーとなる例である。また図８の（ｂ）は全てのコーナー点を外乱によって誤って検出してしまい、外乱の部分を投射領域としてしまった例である。一方、推測領域を使用した図８の（ｃ）は投射領域を正確に検出できている。これは推測領域によって外乱の要因を排除できたためである。
【０１４３】
本実施例によれば、外乱が存在する場合に、テストチャートなどの特殊な投射パターンを用いることなく、投射装置の設定値に基づいてより正確に投射領域を検出することができる。
【符号の説明】
【０１４４】
１００  画像投射システム、１  投射手段、２  被投射面、２１，５５１  外乱、
３  撮像手段、４  制御手段、１０１  光源、１０２  液晶パネル、
１０３  投射レンズ、１０４  画像信号入力部、１０５  画像処理部、
１０６  制御部、１０７  レンズ駆動部、１０７ａ  シフト部、
１０７ｂ  ズーム部、１０８  レンズ交換部、１０９  操作部、
１１０  画像表示系、１１１  投射光学系、
５００，５０１，５０２，５０３，５０４，５２０，５２１，５２２，５４０，５５０  投射画像、
５１０，５１１，５１２，５１３，５１４，５３０  投射画像の中心座標、
５４１，５４２，５５４  推測領域、５５２，５５３，５５５  投射領域
【図１】
2020123867.tif 000043
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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