(57)【要約】【課題】  通信により状態遷移を行う装置において、初期データのやりとりから本操作への状態移行を、外部情報を使ってスムーズに行う事が可能となる通信装置を提供すること。【解決手段】  通信によって状態遷移を行う通信装置であって、外部情報を取得する第１の通信手段と、相手情報を取得する第２の通信手段と、前記外部情報を回数へ変換する変換手段と、前記相手情報を記憶する記憶手段と、前記相手情報を比較する比較手段と、前記第２の通信手段から前記相手情報を取得して前記記憶手段に格納するとともに前回の前記相手情報とを前記比較手段にて比較し、結果が一致であれば状態移行出力を行い、否であれば前記第２の通信手段に再度前記相手情報の取得を促すが、前記回数に達した時は、無条件で前記状態移行出力を行う処理部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
2020123865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信によって状態遷移を行う通信装置であって、
外部情報を取得する第１の通信手段と、
相手情報を要求取得する第２の通信手段と、
前記外部情報を回数へ変換する変換手段と、
前記相手情報を記憶する記憶手段と、
前記相手情報を比較する比較手段と、
前記第２の通信手段から前記相手情報を取得して前記記憶手段に格納するとともに
前回の前記相手情報とを前記比較手段にて比較し、結果が一致であれば状態移行出力を行い、否であれば前記第２の通信手段に再度前記相手情報の取得を促すが、前記回数に達した時は、無条件で前記状態移行出力を行う処理部と、を備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記第１の通信手段と前記第２の通信手段は、有線、または、無線、有線と無線の混合の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記状態移行出力は、有線、または、無線、有線と無線の混合の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項４】
前記外部情報として、放送局の運用状態、気象情報、道路情報、時事情報、事件情報、芸能情報、科学情報、ニュース、お天気カメラの制御回線情報、の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項５】
前記相手情報として、放送用雲台情報、監視雲台情報、固定雲台情報、カメラ単体情報、架台情報、放送用雲台周辺機器情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項６】
前記比較手段から入力された回数がゼロ回の場合は、前記比較手段にて比較を行わず、前記状態移行出力を行うことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項７】
前記状態移行出力を行った後でも、前記変換手段からの回数が変更したことを検知して、前記第２の通信手段に前記相手情報を要求、取得を行って前記記憶手段に格納するとともに前回の前記相手情報とを前記比較手段にて比較し、結果が一致であれば前記状態移行出力を行い、否であれば前記第２の通信手段に再度前記相手情報の取得を促すが、前記回数に達した時は、無条件で前記状態移行出力を行う前記処理部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項８】
通信によって状態遷移を行う通信装置であって、
外部情報を取得する第１の通信手段と、
相手情報を取得する第２の通信手段と、
前記外部情報を回数へ変換する変換手段と、
前記相手情報を記憶する記憶手段と、
前記相手情報を比較する比較手段と、
前記第２の通信手段から前記相手情報を取得して前記記憶手段に格納するとともに
前回の前記相手情報とを前記比較手段にて比較し、結果が一致であれば状態移行出力を行い、否であれば前記第２の通信手段に再度前記相手情報の取得を促すが、前記回数に達した時は、無条件で前記状態移行出力を行う処理部と、を備えたことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置に関し、特に雲台システムにおける操作器の操作性の向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラを搭載してパンチルトが行える雲台装置が、離れた場所にある操作器から遠隔制御される雲台システムが知られている。雲台システムでは、操作の開始時、雲台装置全体の様子を掴む為の初期通信を行う。初期通信では操作器から雲台装置に対し要求を投げ、初期状態が送られてきた時点で取り込みを開始し、次のパン、チルト、カメラ操作などの具体的な本操作へ移行する。
【０００３】
ところで、雲台システムは、例えば、放送局ではお天気カメラと呼ばれ、山間部や海の傍に設置された雲台装置を、アナログ公衆回線や、衛星携帯回線などの回線品位の低下や伝送遅延の考慮が必要な制御回線を使用して、局内にある操作器から制御を行っている。
【０００４】
また、お天気カメラの運用は、常用的な毎正時の天気予報番組以外に、災害発生時の必要不可欠な撮影などの急な事変に柔軟に対応することが望まれている。そのような急な運用では制御回線の回線品位の影響により初期通信で雲台装置の様子がうまくとれない場合は、何度も要求を投げるような煩雑な操作となり、その後、タイミングを見計らって本操作へ移行していた。
【０００５】
特許文献１には、カメラからレンズに対してレンズの初期状態を連続して複数回要求し、返信された初期データの一致を確認することで早く正確に取り込む技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−３６７９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された従来技術をお天気カメラに適用した場合、制御回線がアナログ公衆回線によりビット化けが生じてしまうと状態の一致が難しく、本操作に移れるかどうか分からない。また、衛星携帯回線により伝送遅延が生じた場合では、伝送遅延時間が要求回数分足されることで、急な運用に間に合わない可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、通信により状態遷移を行う装置において、初期データのやりとりから本操作への状態移行を、外部情報を使ってスムーズに行うことが可能となる通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る通信装置は、
通信によって状態遷移を行う通信装置であって、
外部情報を取得する第１の通信手段と、
相手情報を要求取得する第２の通信手段と、
前記外部情報を回数へ変換する変換手段と、
前記相手情報を記憶する記憶手段と、
前記相手情報を比較する比較手段と、
前記第２の通信手段から相手情報を取得して前記記憶手段に格納するとともに
前回の相手情報とを前記比較手段にて比較し、結果が一致であれば状態移行出力を行い、否であれば前記第２の通信手段に再度相手情報の取得を促すが、前記回数に達した時は、無条件で状態移行出力を行う処理部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、通信により状態遷移を行う装置において、初期データのやりとりから本操作への状態移行を、外部情報を使ってスムーズに行うことが可能となる通信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例の通信装置の構成を示した機能ブロック図
【図２】外部情報と回数を変換する為の表
【図３】実施例１の通信装置を含むお天気カメラシステムの構成を示した機能ブロック図
【図４】実施例の通信装置における外部情報取得の処理手順を表したフローチャート
【図５】実施例の通信装置全体の処理手順を表したフローチャート
【図６】実施例２の通信装置を含むお天気カメラシステムの構成を示した機能ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る通信装置１００の機能ブロックを示した図である。
【００１４】
まず、通信装置１００は外部と３系統の通信を行っている。１つは、外部装置との通信。２つめは被通信装置との通信。最後は状態移行出力である。
【００１５】
通信装置１００の内部の構成は、第１通信部１０１と、第２通信部１０２と、変換部１０３と、処理部１０４と記憶部１０５と、比較部１０６とを有する。
【００１６】
各ブロック毎に動作概要を説明する。
【００１７】
第１通信部１０１は、外部装置との通信を行って外部情報を取得する。
【００１８】
第２通信部１０２は、被通信装置との通信を行って被通信装置の状態の要求と取得を行う。
【００１９】
変換部１０３は、第１通信部１０１から外部情報を取得して、その情報を元に回数へ変換し処理部１０４に出力する。内部には、図２に示すように外部情報と、それに対応した回数とのリスト表が格納されており、外部情報を取得した後、前記リスト表を１からスキャンし、その外部情報に対応する回数を拾って処理部１０４へ出力する。
【００２０】
記憶部１０５は、被通信装置の相手状態を記憶して入出力できるものである。
【００２１】
比較部１０６は、被通信装置の相手状態の２つを入力して比較し、結果を返すものである。
【００２２】
最後に、処理部１０４の処理内容について詳説する。処理部１０４は、まず、第２通信部１０２から被通信装置の相手状態の取得を行って記憶部１０５に記憶する。そして、記憶部１０５から前回の相手状態を取得して今回取得したものとを比較部１０６にて比較を行う。比較結果が一致の場合は状態移行を出力し、否の場合は、変換部１０３から出力された回数分、第２通信部１０２に対して相手状態の再取得を促すが、結果、全ての回数一致できなかった場合は無条件で状態移行を出力する。
【００２３】
図３は、本発明の実施の形態に係る図１の通信装置１００に相当するブロックを１００ａとして構成したお天気カメラシステムの機能ブロック図である。
【００２４】
雲台操作器２００は、放送システム１と、お天気カメラ３００と通信を行っている。
【００２５】
各ブロック毎に詳説する。
【００２６】
放送システム１は図１の外部装置に相当し、図２で示した外部情報を持ち、雲台操作器２００の内部に構成される通信装置１００ａとやりとりをおこなっている。
【００２７】
雲台操作器２００は、内部に、通信装置１００ａと、パン、チルト、カメラ制御操作部材２１０と、制御切り替えスイッチ２２０、２３０と、制御部２４０とで構成されている。
【００２８】
お天気カメラ３００は図１の被通信装置に相当し、雲台操作器２００から制御される。
【００２９】
雲台操作器２００のブロックの各々の働きをブロック毎に詳説する。
【００３０】
通信装置１００ａの内部ブロックは図１と同等の構成を有している。個別にブロックの機能を説明する。
【００３１】
第１通信部１０１ａは図１では第１通信部１０１に相当し、外部と通信を行う。この例では放送システム１と通信を行って放送システムの情報の取得を行う。具体的には図２に示す外部情報、ＯＮＡＩＲ、災害発生、衛星回線、アナログ回線、アナログ回線、モデム異、アナログ回線、キャリア高などに該当する。第２通信部１０２ａは図１では第２通信部１０２に相当し、制御切り替えスイッチ２３０を経由してお天気カメラ３００の状態の要求と取得を行い、その結果を処理部１０４ａに出力する。変換部１０３ａは、図１では変換部１０３に相当し、第１通信部１０１ａにて得られた放送システム１の外部情報を回数に変換する。前述したように内部に図２で示した外部情報対回数の表を持ち、入力された外部情報に対応した回数を処理部１０４ａへ出力する。
【００３２】
記憶部１０５ａは図１の記憶部１０５に相当し、お天気カメラ３００の状態の記憶を行う。
【００３３】
比較部１０６ａは図１の比較部１０６に相当し、お天気カメラ３００の状態の比較を行う。
【００３４】
処理部１０４ａは図１の処理部１０４に相当し、第２通信部１０２ａからお天気カメラの情報を得て、前回取得したものと比較して、一致すれば状態移行１０４ｂを出力する。一致しない場合は記憶部１０５ａにて記憶し、変換部１０３ａから得た回数に達するまで、一連のお天気カメラの状態要求と取得、比較を行い、一致しなかった場合は、無条件で状態移行１０４ｂを出力する。
【００３５】
操作部２１０には、パン、チルト、カメラ操作などの本操作部材２１１を有している。
制御スイッチ２２０には、制御部２４０への入力信号２４１が接続されており、起動時は２２１側に倒れ、状態移行１０４ｂが出力されると、２１２側に倒れる。制御スイッチの接点２１２には、操作部２１０の本操作部材２１１が接続されている。
【００３６】
制御スイッチ２３０は、起動時は２３１側に倒れ、状態移行１０４ｂが入力されると接点２３２側に倒れる。接点２３２には制御部２４０の出力が接続されている。
【００３７】
制御部２４０はお天気カメラ３００を制御する為の制御部である。操作部２１０内の本操作部材２１１で操作された信号２４１を入力し、お天気カメラ３００への制御信号へ変換して出力する。
【００３８】
最後に本実施例の効果について、図３における通信装置１００ａの動作を処理部１０４ａを主とした処理順序を表した図４、図５のフローチャートを用いて順に詳説する。
【００３９】
まず通信装置１００ａの動作は大きく２つの処理があり、図４と図５のフローチャートに分けて表現した。各々の処理は独立した並列処理としても良いし、図４が終わると図５を行うような直列な処理としても良い。
【００４０】
まず、図４を用いて、通信装置１００ａと放送システム１との通信について詳述する。
【００４１】
ステップＳ４１にて、第１通信部１０１ａが、図１の外部装置としての放送システム１と外部情報のやりとりを行いステップＳ４２へ移行する。外部情報には、急な操作が必要な放送中を意味するＯＮＡＩＲ情報、台風、竜巻発生など災害発生情報。また、遅延が懸念される衛星回線や、回線品位の低下を懸念するアナログ公衆回線の態様毎の情報がある。
【００４２】
ステップＳ４２では外部情報が取得できたかどうかがチェックされる。取得できた場合は第１通信部１０１ａが変換部１０３ａに対し外部情報を出力し、ステップＳ４３へ移行し、できなかった場合はステップＳ４１へ移行する。
【００４３】
ステップＳ４３では変換部１０３ａにおいて、取得した外部情報を使って図２に示す表の外部情報列がスキャンされ、対応する回数を拾う。そしてステップＳ４４へ移行する。
例えば、放送中を意味するＯＮＡＩＲ情報や、台風、竜巻発生などの災害発生情報の場合は急な操作が必要である為０回が設定される。また、制御回線が衛星回線の場合は遅延による遅れを防止する為１回が設定される。さらに、アナログ公衆回線では通常４回であるが、端末のモデムが異なる場合やキャリア信号が高い場合など、ビット化けし易い為に、１回増やして５回などが設定される。
【００４４】
ステップＳ４４ではステップＳ４３で拾われた各々の回数が処理部１０４ａに対して出力され、ステップＳ４１へ移行して繰り返される。
【００４５】
図４で表したフローチャートにて、放送システムから、ＯＮＡＩＲ、災害発生情報、制御回線情報などの運用の緊急度合いが回数に変換されて処理部１０４ａへ出力される手順を示した。
【００４６】
次に図５に示したフローチャートを用いて、処理部１０４ａに入力された回数情報を使った雲台操作器２００での制御の様子を順に詳説する。
【００４７】
ステップＳ５１にて、先に図４のフローチャートにて処理し出力された回数の取得が行われる（Ａとする）。この回数は後のステップＳ５７などで比較回数に用いられることとなる。そしてステップＳ５２へ移行する。
【００４８】
ステップＳ５２では処理部１０４ａがお天気カメラ状態を第２通信部１０２ａへ依頼する。第２通信部１０２ａはお天気カメラ３００に対してお天気カメラ状態を要求するコマンドや信号を送り、返信を待ちステップＳ５３へ移行する。
【００４９】
ステップＳ５３で第２通信部１０２ａはお天気カメラ状態がとれたかどうかをチェックし、取得できた場合は、処理部１０４ａへ出力し、取得できなかった場合はステップＳ５２へ移行する。
【００５０】
ステップＳ５４では、処理部１０４ａは、お天気カメラ状態を記憶部１０５ａへ出力することで記憶を行う。そして、ステップＳ５５へ移行する。
【００５１】
ステップＳ５５では、処理部１０４ａは、記憶部１０５ａから前回記憶したお天気カメラ状態を取得して、今回取得したお天気カメラ状態と併せて比較部１０６ａへ出力し、比較を行う。そして、ステップＳ５６へ移行する。
【００５２】
ステップＳ５６において比較を行って一致か否かをチェックする。一致した場合はステップＳ５９へ移行し、否の場合はステップＳ５７へ移行する。
【００５３】
ステップＳ５７では、前述した比較回数を減算してステップＳ５８へ移行する。
【００５４】
ステップＳ５８では、比較回数が０か否かをチェックする。０では無い場合はステップＳ５２へ移行し、０の場合はステップＳ５９へ移行する。
【００５５】
ステップＳ５９では状態移行１０４ｂの出力を行う。状態移行１０４ｂが出力されると、制御切り替えスイッチ２２０が接点２１２側に、また、制御切り替えスイッチ２３０の接点２３２側に倒れることにより、操作部２１０の本操作部材２１１の操作信号が信号２４１となり、制御部２４０に入力される。制御部２４０からは、信号２４１がお天気カメラコマンドとなりお天気カメラ３００に出力され、本操作が可能となる。
【００５６】
上述した第一の実施例によれば、放送システムにおける運用状況を外部情報として取得し、雲台装置の初期状態から本操作への移行を、その状況に応じて比較回数を変化させることでスムーズに行える操作器（通信装置）を提供することが可能となる。
【００５７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【実施例２】
【００５８】
以下、図６を参照して、本発明の第２の実施例による通信装置について説明する。
【００５９】
図６は、本発明の実施の形態に係る図１の通信装置１００に相当するブロックを１００ａとして構成したお天気カメラシステムの機能ブロック図である。
【００６０】
本実施例においては、第１の実施例で示した図３に対し、放送システム１、通信装置１００ａ、お天気カメラ３００は同様な構成であり、雲台操作器４００のみ異なる構成となる。
【００６１】
まず、雲台操作器４００の内部構成をブロック毎に詳説する。
【００６２】
雲台操作部４００は、内部に、外部制御部４０１、本操作部材４０２、制御部４０３、移行入力部４０４を構成する。外部制御部４０１は、外部から通信にてお天気カメラ状態の入出力を行う。本操作部材４０２は、パン、チルト、カメラ操作などのお天気カメラを制御する為の操作部材である。制御部４０３は、本操作部材４０２からの操作信号を受け、お天気カメラ３００のコマンドへ変換して制御を行う。移行入力部４０４は、本操作の有効無効を外部から切り替えできるようにしたものである。移行入力部４０４に状態移行１０４ｂ入力が無い状態では本操作部材４０２から操作は無効で、状態移行１０４ｂ入力が有った場合、本操作部材４０２の操作が有効であることを意味している。
【００６３】
図６における通信装置１００ａの動作は、第１の実施例で詳説した図４と図５のフローチャートの処理手順と同様である。つまり、放送システム１の状況を外部情報として図２に示した対応する回数へと変換し、その回数分、お天気カメラ３００の状態を取得して一致を試みる。本実施例の場合は、第２通信部１０２ａから雲台操作器４００の外部制御部４０１に対してお天気カメラ３００の状態を要求し、その要求を制御部４０３が経由して返信する。お天気カメラ状態が一致すると移行状態１０４ｂを出力し、一致しない場合でも前述した回数分繰り替えした後、移行状態１０４ｂを出力する。
【００６４】
通信装置の状態移行１０４ｂ出力は、雲台操作器４００の移行入力部４０４に入力される。雲台操作器４００の制御部４０３は、移行入力部４０４から移行状態１０４ｂが有効になったことを知り、本操作部材４０２の操作信号を有効にしてお天気カメラ３００を制御する。
【００６５】
上述した第２の実施例によれば、第１の実施例同様に運用状況を外部情報として取得し、雲台装置の初期状態を取得から本操作への移行を、その状況に応じて比較回数を変化させることでスムーズに行える操作器（通信装置）を提供することが可能となる。
【００６６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１００  通信装置、１０１  第１通信部、１０２  第２通信部、
１０３  変換部、１０４  処理部、１０５  記憶部、１０６  比較部
【図１】
2020123865.tif 000003
【図２】
2020123865.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020123865.tif 000006
【図５】
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【図６】
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