(57)【要約】【課題】対象者を特定できる画像の撮影をより確実に行えることができるセキュリティシステムを提供する。【解決手段】通報者２の通報を受信する通報受信部３０と、通報者２の位置を特定する位置特定部３０と、自機の位置を認識し通報者２の位置まで自動飛行するように制御する制御装置と、画像を撮影する撮影部と、撮影した画像を送信する画像送信部とを有する飛行体３と、送信された画像を受信する受信体５とを備えるセキュリティシステム１において、飛行体３は通報者２と通報者と異なる第三者３３とを識別する識別部を有する。  これにより、飛行体３は、通報者２と通報者２とは異なる対象者を識別でき、対象者の画像を選択的に撮影することができる。  このため、セキュリティシステム１は、対象者を特定できる画像の撮影をより確実に行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通報者（２）の通報を受信する通報受信部（３０、１３）と、
前記通報者の位置を特定する位置特定部（３０）と、
自機の位置を認識し前記通報者の位置まで自動飛行するように制御する制御装置（１２）と、
画像を撮影する撮影部（９）と、
撮影した前記画像を送信する画像送信部（１３）とを有する飛行体（３）と、
送信された前記画像を受信する受信体（５）とを備えるセキュリティシステム（１）において、
前記飛行体は前記通報者と前記通報者と異なる第三者（３３）とを識別する識別部（３５）を有することを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記通報は、前記通報者の発する声であることを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記通報は、前記通報者の有する発信体（４０）が発する無線信号であることを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項４】
請求項２に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記識別部は、予め登録される前記通報者の画像に基づいて前記通報者と前記第三者とを識別することを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項５】
請求項３に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記識別部は、前記無線信号の発せられる位置情報に基づいて前記通報者と前記第三者とを識別することを特徴とするセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を撮影する撮影部と撮影した画像を送信する画像送信部とを有する飛行体と、送信された画像を受信する受信体とを備えるセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像を撮影する撮影部と撮影した画像を送信する画像送信部とを有する監視カメラと、送信された画像を受信する受信体とを備えるセキュリティシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかし、このようなセキュリティシステムでは、監視カメラの可動範囲が限定的で対象者との距離が大きい場合もあり、対象者を特定できるような画像を撮影することができないことがあった。
【０００４】
そこで、対策として、画像を撮影する撮影部と撮影した画像を送信する画像送信部とを有する飛行体と、送信された画像を受信する受信体とを備えるセキュリティシステムが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
このようなセキュリティシステムにおいては、飛行体が自在に可動できるため撮影部の可動範囲が大きくなるとともに対象者との距離を縮めることもでき、対象者を特定できる画像の撮影の可能性をより高めることができる。
【０００５】
しかし、このようなセキュリティシステムにおいても、飛行体が自動撮影を行う際、例えば対象者を含む複数人が存在する状況下では、対象者でない人物の画像を主に撮影している場合があり、対象者を特定できる画像の撮影が適切に行われない虞があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５８９６４３８号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１７／００９２１０９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、対象者を特定できる画像の撮影をより確実に行うことができるセキュリティシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明によれば、セキュリティシステムは、以下に説明する飛行体と受信体とを備える。
飛行体は、通報者の通報を受信する通報受信部と、通報者の位置を特定する位置特定部と、自機の位置を認識し通報者の位置まで自動飛行するように制御する制御装置と、画像を撮影する撮影部と、撮影した画像を送信する画像送信部とを有する。
そして、受信体は、送信された画像を受信する。
【０００９】
また、飛行体は、通報者と通報者と異なる第三者とを識別する識別部を有している。
これにより、飛行体は、通報者と通報者とは異なる対象者を識別でき、対象者の画像を選択的に撮影することができる。
このため、セキュリティシステムは、対象者を特定できる画像の撮影をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】セキュリティシステムの構成図である（実施例１）。
【図２】飛行体の斜視図である（実施例１）。
【図３】制御装置の説明図である（実施例１）。
【図４】セキュリティシステムの構成図である（実施例２）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明する。
なお、以下の実施例は具体的な一例を開示するものであり、本発明が以下の実施例に限定されないことは言うまでもない。
【実施例】
【００１２】
［実施例１］
本発明の実施例１によるセキュリティシステム１を図１に示す。
セキュリティシステム１は、通報者２の位置まで自動飛行で駆け付ける飛行体３と、飛行体３からの送信情報をＷｉ−Ｆｉアクセスポイント４を介して受信する受信体５を備えている。
なお、実施例１に係るセキュリティシステム１は１つのＷｉ−Ｆｉアクセスポイント４によってカバーできる比較的狭い範囲内（例えば、ワンルームマンション室内）において適用されるものである。
【００１３】
飛行体３は、図２に示すように、飛行体本体部６、４つのアーム７、及び、それぞれのアーム７の先端に配される回転翼８を備えている。
飛行体本体部６は、飛行体３の中央部に配されており、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント４との間で通信を行う通信アンテナ、バッテリ等が内蔵されている。
【００１４】
４本のアーム７は、平面視で飛行体本体部６から外側に放射状に突出する態様で設けられている。ここで、アーム７は中空となっており、内部に回転翼８を作動させるモータや、制御用、動力用の配線等が収納されている。
【００１５】
飛行体本体部６の下面側には、画像を撮影する撮影部９が搭載されている。ここで、撮影部９の基部には撮影部９の撮影範囲を照らす照明部１０、警告音等を発する発報部１１等が配されている。
なお、撮影部９は、通常の画像を撮影するものであっても、赤外線画像を撮影するものであってもよい。
【００１６】
飛行体本体部６には、図３に示すような制御装置１２が搭載されている。制御装置１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信アンテナで送受信する信号の入出力用のポート等を含んで構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ等には飛行体３を制御するための各種処理プログラムやデータ等が記憶されている。
【００１７】
制御装置１２は、機能的には以下のように構成されている。
制御装置１２は、通信部１３、自律姿勢制御部１４、位置計測部１５、制御部１７、警告報知部１８等を備えている。
【００１８】
通信部１３は、無線通信によりＷｉ−Ｆｉアクセスポイント４との間で信号の送受信を行う。
自律姿勢制御部１４は、４基の回転翼８によってホバリングを行うように制御する。
【００１９】
位置計測部１５は、飛行体３の現在位置を計測するものである。
なお、飛行体３の現在位置は、所謂屋内ＧＰＳによって認識されており、１つのＷｉ−Ｆｉアクセスポイントとの間の信号の送受信によって測位される「Ｃｈｒｏｎｏｓ」等の技術により容易に特定できる。
【００２０】
制御部１７は、位置計測部１５によって計測された現在位置に基づいて、通報者２の位置まで自動飛行するように自律姿勢制御部１４を制御する。
また、制御部１７は、処理プログラムに応じて、警告報知部１８、撮影部９、照明部１０、発報部１１等を制御する。
【００２１】
[実施例１の特徴]
実施例１におけるセキュリティシステム１の特徴的な構成について、図１〜図３を用いて説明する。
飛行体２は、感音ユニット３０を備えている。
感音ユニット３０は、複数の感音センサが３次元的に配されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有している。
なお、感音ユニット３０は、飛行体本体部６の前面に配設されている。
【００２２】
そして、感音ユニット３０において、いずれかの感音センサがある閾値以上の音を感知した場合に通報であると判定している。なお、この部分が請求項における「通報受信部」に該当する。
次に、感音ユニット３０の通報受信部において通報と判定された場合、複数の感音センサによる通報の受信の時間差から通報者２の位置を計測し、通報者２の位置を特定する。なお、この部分が請求項における「位置特定部」に該当する。
そして、感音ユニット３０は、制御部１７に通報者２の特定された位置情報を送る。
【００２３】
そして、飛行体３は、制御装置１２によって通報者２の位置まで自動飛行する。
なお、感音ユニット３０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等に予め通報者２の声を記憶させておくことにより予め登録された通報者２の声にのみ反応する構成とすることもできる。
これにより、無関係の生活音にまで反応し通報であると誤判定することを防ぐことができる。
【００２４】
また、飛行体２は、通報者２と通報者２と異なる第三者３３とを識別する識別部３５を有している。
識別部３５は、制御装置１２のＲＯＭ、ＲＡＭ等に予め登録された通報者２の画像と、処理プログラムに応じて撮影部９によって撮影される複数者の人物の画像から通報者２と第三者３３とを識別し、処理プログラムに応じて第三者３３を対象者として対象者を特定できる画像の撮影を行う。
【００２５】
なお、通報者２と対象者である第三者３３との識別は一般的な顔認識処理等を用いて行うことができる。また、撮影部９にドットプロジェクタ等を設けることで、通報者２の表情の変化等に追随し、通報者２を認識することができる。
【００２６】
そして、撮影された第三者３３の画像は、画像送信部である通信部１３、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント４を介して予め設定される受信体５に送信される。
ここで、受信体５は、特定人物の有するスマートフォン、セキュリティ会社の有する受信設備等となっている。
なお、撮影される画像は、静止画であっても動画であってもよい。
【００２７】
また、画像撮影の際に照明部１０によって対象者の周囲を照らすこともできる。これにより、対象者を特定できる画像をより鮮明に撮影することができる。
さらに、通報者２を含む複数人を認識した際に、警告報知部１８によって、発報部１１から警告音を発せさせたり、照明部１０を明滅させたりすることで対象者である第三者３３を威嚇することもできる。
【００２８】
［実施例１の効果］
実施例１におけるセキュリティシステム１は、以下に説明する飛行体３と受信体５とを備える。
ここで、飛行体３は、通報者２の通報を受信する通報受信部と通報者２の位置を特定する位置特定部とを備える感音ユニット３０と、自機の位置を認識し通報者の位置まで自動飛行するように制御する制御装置１２と、画像を撮影する撮影部９と、撮影した画像を送信する通信部１３とを有する。
そして、受信体５は、送信された画像を受信する。
【００２９】
また、飛行体３は、通報者２と通報者２と異なる第三者３３とを識別する識別部３５を有している。
これにより、飛行体３は、通報者２と通報者２とは異なる対象者を識別でき、対象者の画像を選択的に撮影することができる。
このため、セキュリティシステム１は、対象者を特定できる画像の撮影をより確実に行うことができる。
【００３０】
また、本実施例のセキュリティシステム１において、通報は通報者２の発する声となっている。
このため、通報者２は特段の装置等を常時持ち歩く必要はなく、複雑な装置操作等も覚える必要がなく、有事の際にも瞬時に対応することができる。
【００３１】
［実施例２］
本発明の実施例２によるセキュリティシステム１を図４に示す。
実施例２においては、実施例１と異なる部分を中心に説明する。
なお、図中実施例１と同一機能物には、同一符号を付して表している。
実施例２に係るセキュリティシステム１は、複数のＷｉ−Ｆｉアクセスポイント４によってカバーされるような実施例１に比して広い範囲（例えば、アーケード商店街）において適用されるものである。
【００３２】
ここで、通報者２の発する通報は、通報者２の有する発信体４０の無線信号となっている。
より具体的には、発信体４０は通報者２によるスイッチの押下等によって常時無線信号を発するものとなっている。
【００３３】
なお、発信体４０はスイッチの押下等によって、直近のＷｉ−Ｆｉアクセスポイント４ｎとの間で信号の送受信を行うことにより、発信体４０（通報者２）の位置を所謂屋内ＧＰＳによって特定できるものとなっている。この際、この発信体４０（通報者２）の位置の特定は１つのＷｉ−Ｆｉアクセスポイント４ｎとの間の信号の送受信による先述の「Ｃｈｒｏｎｏｓ」を用いるものであっても、複数のＷｉ−Ｆｉアクセスポイント４による発信体４０の受信角度をもとに測位を行うものであってもよい。
なお、この屋内ＧＰＳの部分が請求項における「位置特定部」に該当する。
【００３４】
そして、通報者２の通報は、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント４ｎを介して飛行体３まで送信され通報受信部としての通信部１３において受信される。
なお、飛行体３に送信される信号には、発信体４０（通報者２）の特定された位置情報が付加されており、特定された通報者２の位置情報は制御部１７に送られ、飛行体３は制御装置１２によって通報者２の位置まで自動飛行する。
なお、飛行体３は、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント４ｎまでを通常のＧＰＳを用いて、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント４ｎの近傍で先述の「Ｃｈｒｏｎｏｓ」を用いて自機の位置を計測することができる。
【００３５】
そして、識別部３５は、制御部１７に送られた通報者２の特定された位置情報に合致する人物を通報者２とし、通報者２の特定された位置情報に合致しない人物を第三者３３として認識する。
なお、発信体４０は常時無線信号を発しているため、飛行体３は発信体４０の発信する無線信号を直接受信することで、通報者２と第三者３３とを識別することも可能である。
【００３６】
これにより、実施例１と同様に、飛行体３は、通報者２と通報者２とは異なる対象者を識別でき、対象者の画像を選択的に撮影することができる。
このため、セキュリティシステム１は、対象者を特定できる画像の撮影をより確実に行うことができる。
【００３７】
また、本実施例のセキュリティシステム１において、通報は、通報者２の有する発信体４０が発する無線信号となっている。
これにより、発信体４０の所持を周囲に知らしめるだけで通報の準備があることが分かるため、犯罪発生を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  セキュリティシステム  ２  通報者  ３  飛行体  ５  受信体  １２  制御装置
１３  通信部（通報受信部、画像送信部）
３０  感音ユニット（通報受信部、位置特定部）  ３３  第三者  ３５  識別部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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