(57)【要約】【課題】本発明の目的は、装置本体から取り外した駆動部を装置本体に再び取り付けることが可能な画像形成装置を提供することである。【解決手段】第一ユニットと、前記第一ユニットに対して第一の位置と前記第一の位置より離れた第二の位置に移動可能な第二ユニットと、前記第二ユニットを移動させるための移動機構と、前記移動機構を駆動する駆動源を有し、装置本体に対して取り外し可能に設けられた駆動部と、前記駆動部に設けられ、前記移動機構に当接して前記第二ユニットを移動させるよう前記移動機構に作用するカム部と、前記駆動部に設けられ、前記駆動源から前記カム部に駆動を伝達するギア列と、前記駆動源から前記カム部までのギア列に設けられ、前記移動機構に対する前記カム部の位相を調整するための位相調整ギアと、前記位相調整ギアに設けられ、前記位相調整ギアを回転させるための工具に対応する形状をもつ調整部と、を有する。【選択図】    図２
2020177158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一ユニットと、
前記第一ユニットに対して第一の位置と前記第一の位置より離れた第二の位置に移動可能な第二ユニットと、
前記第二ユニットを移動させるための移動機構と、
前記移動機構を駆動する駆動源を有し、装置本体に対して取り外し可能に設けられた駆動部と、
前記駆動部に設けられ、前記移動機構に当接して前記第二ユニットを移動させるよう前記移動機構に作用するカム部と、
前記駆動部に設けられ、前記駆動源から前記カム部に駆動を伝達するギア列と、
前記駆動源から前記カム部までのギア列に設けられ、前記移動機構に対する前記カム部の位相を調整するための位相調整ギアと、
前記位相調整ギアに設けられ、前記位相調整ギアを回転させるための工具に対応する形状をもつ調整部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位相調整ギアは、前記駆動源から前記カム部に駆動を伝達するギア列のうちのいずれか１つのギアに噛み合うよう設けられたギアであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位相調整ギアは、前記駆動源から前記カム部に駆動を伝達するギア列のうちのいずれか１つのギアであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整部は、十字穴形状、直線穴形状、多角形穴形状、多角形の凸形状の中のいずれか１つの形状であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
感光体を有する前記第一ユニットと、
現像ローラを有する前記第二ユニットと、
を有し、
前記第二ユニットは、前記第一ユニットに対して、現像ローラが感光体に当接する前記第一の位置と、現像ローラが感光体から離間する前記第二の位置に移動可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
感光体を有する前記第一ユニットと、現像ローラを有する前記第二ユニットとからなり、前記装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジを備えていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ユニットを着脱可能に備えた複写機やプリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置として、感光体とこれに作用するプロセス手段（帯電手段、現像手段、クリーニング手段等）とを複数備え、各感光体に当接可能な１つのベルトを有し、カラー画像を記録材に形成可能なインライン構成の画像形成装置がある。
【０００３】
また、現像ローラを感光体に対して接触させた状態で現像を行う接触現像方式の画像形成装置がある。接触現像方式を用いる場合、現像ローラとの摺擦により感光体表層が削れることによる寿命の低下や、画像形成時以外に現像剤（トナー）が感光体に付着することによる現像剤の浪費や記録材の汚れの発生があり得る。また、長時間当接して停止した状態が維持されることによる現像ローラの変形などの現象が生じることがあり得る。このため、感光体に対して現像ローラを当接位置から所定量離間した離間位置を設けることが好ましい。
【０００４】
これを実現するために、特許文献１では、ドアの開閉に連動して移動するカートリッジ保持部材に感光体と現像ローラとを当接、離間させるための離間レバーを設けて、装置本体側に離間レバーを動作させるための偏心カムを有する駆動部を設けている。そして、偏心カムを駆動部によって回転させて離間レバーを動作させることで、感光体と現像ローラとの当接、離間を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３０１８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、感光体と現像ローラとを当接、離間させるための離間レバーを移動可能なカートリッジ保持部材で支持し、離間レバーを動作させるための偏心カムを駆動部で支持した構成となっている。そのため、メンテナンス時に装置本体から一旦取り外した駆動部をメンテナンス終了後に装置本体に戻す際に、偏心カムと離間レバーの位置関係次第では偏心カムと離間レバーが干渉して駆動部を装置本体に取り付けることができない場合がある。
【０００７】
本発明の目的は、装置本体から取り外した駆動部を装置本体に再び取り付けることが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、第一ユニットと、前記第一ユニットに対して第一の位置と前記第一の位置より離れた第二の位置に移動可能な第二ユニットと、前記第二ユニットを移動させるための移動機構と、前記移動機構を駆動する駆動源を有し、装置本体に対して取り外し可能に設けられた駆動部と、前記駆動部に設けられ、前記移動機構に当接して前記第二ユニットを移動させるよう前記移動機構に作用するカム部と、前記駆動部に設けられ、前記駆動源から前記カム部に駆動を伝達するギア列と、前記駆動源から前記カム部までのギア列に設けられ、前記移動機構に対する前記カム部の位相を調整するための位相調整ギアと、前記位相調整ギアに設けられ、前記位相調整ギアを回転させるための工具に対応する形状をもつ調整部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、サービスマンが持参しているプラスドライバー、マイナスドライバー、六角レンチ、スパナなどの工具を用いて、駆動部の位相調整ギアを回してカム部の位相を調整することで、駆動部を装置本体に再び取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施例に係る画像形成装置の概略構成断面図
【図２】第１実施例に係るメイン駆動ユニットの概略図
【図３】（ａ）（ｂ）は第１実施例に係るメイン駆動ユニット内の駆動部の概略図
【図４】（ａ）（ｂ）は第１実施例に係るプロセスカートリッジの正面図
【図５】第１実施例に係る移動機構の斜視図
【図６】（ａ）（ｃ）は移動機構の装置正面側の部分拡大図、（ｂ）（ｄ）は移動機構の装置背面側の部分拡大図
【図７】（ａ）（ｂ）は第１実施例に係る移動機構の装置背面側の上面図
【図８】第１実施例に係る位相調整ギアの斜視図
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）は第１実施例の変形例に係る位相調整ギアの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
〔第１実施例〕
まず、図１を用いて画像形成装置の概略的な全体構成について説明する。図１は第１実施例に係る画像形成装置の概略構成断面図である。ここでは、画像形成装置として、カラーレーザプリンタを例示している。
【００１３】
図１に示す画像形成装置１は、装置下部に記録材を積載収載するカセット１１が装置本体２に対して挿抜可能に設置されている。カセット１１内に積載収納された記録材がピックアップローラ１２および給紙ローラ１３によって最上位の記録材から繰り出され、搬送ローラ対１４、１５によって二次転写ローラ２６へ搬送される。また、搬送ローラ対１５は、形成されたトナー画像が中間転写ベルト２５と二次転写ローラ２６との対向部である二次転写部に達するタイミングに合わせて記録材を搬送する機能を有している。
【００１４】
画像形成装置１は、装置本体２に対して着脱可能な４つのプロセスカートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを備えている。４つのプロセスカートリッジは、それぞれ収容されているトナーの色が異なり、左から順にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）である。図１において、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを意味するが、以下の説明で特に色を区別する必要がない場合は、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００１５】
プロセスカートリッジ４は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、感光体２２を有する第一ユニットである感光体ユニット７０と、現像ローラ２３を有する第二ユニットである現像ユニット７１とからなる。現像ユニット７１と感光体ユニット７０は、ピン４ａで一体化されている。これにより、現像ユニット７１は、ピン４ａを中心として感光体ユニット７０に対して回動可能とされ、第一の位置である当接位置（図４（ａ）参照）と前記当接位置より離れた第二の位置である離間位置（図４（ｂ）参照）に移動可能とされている。ここで当接位置とは、図４（ａ）に示すように、感光体ユニット７０の感光体２２に対して、現像ユニット７１の現像ローラ２３が当接した第一の位置である。一方、離間位置とは、図４（ｂ）に示すように、感光体ユニット７０の感光体２２から、現像ユニット７１の現像ローラ２３が離間された第二の位置である。
【００１６】
なお、現像ローラ２３を有する現像ユニット７１は、感光体２２を有する感光体ユニット７０に対して、画像形成時は第一の位置、画像形成以外の待機時は第二の位置となるように、駆動部５０（図３参照）に駆動される移動機構６（図５参照）により移動される。駆動部５０および移動機構６については後述する。
【００１７】
次に、画像形成方法について説明する。まず初めにスキャナ２１は、レーザを各々のプロセスカートリッジ４内の感光体２２に照射し、感光体２２上に静電潜像を形成する。プロセスカートリッジ４内のトナーは、供給ローラを介して現像ローラ２３へと受け渡される。現像ローラ２３には、現像バイアスが印加され、感光体２２に形成された静電潜像がトナーで現像される。感光体２２上に形成されたトナー画像は、一次転写ローラ２４にバイアスを印加することにより、中間転写ベルト２５上に一次転写される。そして、４色のトナー画像が重なった状態で二次転写部まで搬送され、二次転写ローラ２６によって中間転写ベルト２５上の４色のトナー画像を記録材へ二次転写する。
【００１８】
トナー画像を二次転写された記録材は、トナー画像を保持したまま定着装置３１まで搬送され、熱と圧力を加えられ、画像が記録材に定着される。定着を終えた記録材は排紙ローラ３２を介して装置外の排紙トレイ３４へ排出される。
【００１９】
両面印刷で二面目のプリントする場合には、前記定着を終えた記録材は、反転ローラ３３によってスイッチバックされ、搬送ローラ対４１、４２によって再び搬送ローラ対１５に搬送され、記録材の裏面に表面と同様の手順で画像を形成され、排出される。
【００２０】
ここで、現像ローラ２３を有する現像ユニット７１を、感光体２２を有する感光体ユニット７０に対して、前記第一の位置または前記第二の位置に移動させるための移動機構６、および前記移動機構６を駆動する駆動部５０については説明する。プロセスカートリッジ４の感光体２２と現像ローラ２３は、画像形成時は当接状態、画像形成以外の待機時は離間状態となるように、図３（ａ）および図３（ｂ）に示す駆動部５０に駆動される移動機構６（図５参照）により移動される。まずメイン駆動ユニット５内に配置された駆動部５０について説明し、次に駆動部５０に駆動される移動機構６について説明する。
【００２１】
図２、図３（ａ）および図３（ｂ）を用いて、移動機構を駆動するメイン駆動ユニットの駆動部について説明する。図２は第１実施例に係るメイン駆動ユニットの概略図である。図３（ａ）および図３（ｂ）は第１実施例に係るメイン駆動ユニット内の駆動部の概略図であり、図３（ａ）に当接位置、図３（ｂ）に離間位置を示す。
【００２２】
図２に示すように、駆動部５０は、移動機構を駆動するための駆動部であり、メイン駆動ユニット５内に配置されている。メイン駆動ユニット５では、メイン駆動モータ５Ｍからの駆動力が、図示しないギア列を介して感光体カップリング５ａ、現像カップリング５ｂ、およびベルトカップリング５ｃに伝達され、感光体２２、現像ローラ２３、中間転写ベルト２５が回転駆動される。感光体カップリング５ａは、各プロセスカートリッジ４の感光体２２と接続して、感光体２２に駆動を伝達する。現像カップリング５ｂは、各プロセスカートリッジ４の現像ローラ２３と接続して、現像ローラ２３に駆動を伝達する。ベルトカップリング５ｃは、中間転写ベルト２５を張架するローラの１つである駆動ローラと接続して、駆動ローラに駆動を伝達する。
【００２３】
駆動部５０は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、駆動源である当接離間モータ５１と、カム部５７と、当接離間モータ５１からカム部５７に駆動を伝達するギア列と、を有している。段ギア５２、ウォームホイールギア５４、ウォームギア５５、カムギア５６は、当接離間モータ５１からカム部５７に駆動を伝達するギア列である。駆動源である当接離間モータ５１は、当接離間モータ５１のピニオンギア５１ａが段ギア５２の大径ギア５２ａと噛み合っている。段ギア５２の大径ギア５２ａは、ピニオンギア５１ａのほかに位相調整ギア５８に噛み合っている。この位相調整ギア５８については後述する。段ギア５２の軸線方向と直交する方向に延びているウォーム軸５３にはウォームホイールギア５４が設けられており、ウォームホイールギア５４は段ギア５２の小径ギア５２ｂと噛み合っている。ウォーム軸５３上にはウォームホイールギア５４のほかに各色ごとのカムギア５６と噛み合うウォームギア５５が設けられている。ウォームホイールギア５４とウォームギア５５は不図示の平行ピンでウォーム軸５３に対して回転止めされている。そのため、当接離間モータ５１が回転すると、ピニオンギア５１ａ、段ギア５２、ウォームホイールギア５４、ウォーム軸５３、およびウォームギア５５を介して、各色のカムギア５６が回転される。これにより、各色のカムギア５６と一体に有するカム部５７が回転され、各カム部５７の回転位相が当接位相と離間位相に変化する。このカム部５７は、移動機構６（図５参照）に当接して現像ユニット７１を移動させるよう前記移動機構６に作用する。すなわち、カム部５７の回転位相が当接位相に変化することで移動機構６が現像ローラ２３を感光体２２に当接するよう動作し、離間位相に変化することで移動機構６が現像ローラ２３を感光体２２から離間するよう動作する。
【００２４】
次に図５および図６（ａ）〜図６（ｄ）を用いて移動機構について説明する。図５は移動機構の斜視図である。図６（ａ）は移動機構の装置正面側の部分拡大図、図６（ｂ）は移動機構の装置背面側の部分拡大図である。図６（ｃ）はフレームを図示してスライダを不図示にした移動機構の装置正面側の部分拡大図、図６（ｄ）は装置背面側の部分拡大図である。ここで、装置背面側とは、オペレータ（操作者）がプロセスカートリッジの着脱を操作する側を画像形成装置の装置正面側（手前側）とした場合、この正面側（手前側）とは反対側（奥側）である。
【００２５】
移動機構６は、感光体２２に対して現像ローラ２３を当接または離間させるよう現像ユニット７１を移動させるための現像当接離間機構である。移動機構６は、レバー６０、スライダ６１、移動部材６４、加圧バネ（圧縮バネ）６５などを有し、装置本体２のフレーム３に対して図５に示す矢印Ｂ１，Ｂ２方向に移動可能に設けられている。スライダ６１は、フレーム３に固定されたスライダガイド６２とスライダガイド６３により、装置正面・背面方向（図５に示す矢印Ｂ１，Ｂ２方向）に直線的に移動可能に保持されている。レバー６０はボス部６０ａ，６０ｂを有している。レバー６０は、ボス部６０ａがスライダ６１の長丸穴６１ａに移動可能に保持されて、スライダ６１と連結されている。また、レバー６０は、ボス部６０ｂがフレーム３に設けられた穴（不図示）に回動可能に保持されて、フレーム３に対してボス部６０ｂを中心に回動可能となっている。また、移動部材６４および加圧バネ（圧縮バネ）６５は、図６（ｃ）および図６（ｄ）に示すように、装置正面側と装置背面側の２箇所にそれぞれ設けられている。移動部材６４はボス部６４ａを有し、このボス部６４ａがフレーム３に回動可能に支持され、移動部材６４はボス部６４ａを中心にフレーム３に対して回動可能となっている。フレーム３にはバネ座６６が設けられており、加圧バネ６５は移動部材６４とバネ座６６の間に取り付けられている。スライダ６１には曲げ６１ｂが設けられており、移動部材６４のリブ６４ｂと接触可能になっている。
【００２６】
画像形成時以外の待機時には、駆動部５０が駆動される。駆動部５０のカム部５７が回転され、カム部５７が装置本体２側に設けられたレバー６０の端部６０ｃに接触し、カム部５７の回転中心からレバー６０の端部６０ｃとの接触部までのカム半径が増大していくと、レバー６０の端部６０ｃは図６（ｄ）に示す矢印Ａ１方向へ移動される。このレバー６０の端部６０ｃの矢印Ａ１方向への移動により、レバー６０はボス部６０ｂを中心に回動され、レバー６０のボス部６０ａが装置正面から背面方向（矢印Ｂ２方向）へ移動される。これにより、ボス部６０ａと長丸穴６１ａを介してレバー６０に連結されたスライダ６１が装置正面から背面方向（図５に示す矢印Ｂ２方向）に直線的に移動される。スライダ６１が一定以上移動されると、スライダ６１の曲げ６１ｂが移動部材６４のリブ６４ｂに接触して、移動部材６４がボス部６４ａを中心に図７（ｂ）に示す矢印Ｆ１方向に回動され始め、加圧バネ６５は矢印Ｂ１方向への付勢力に抗して矢印Ｂ２方向に圧縮されていく。そして、ボス部６４ａを中心に回動される移動部材６４のリブ６４ｃが現像ユニット７１のリブ７１ａを図７（ｂ）に示す矢印Ｅ方向へ移動させる。これにより、現像ユニット７１が感光体ユニット７０に対してピン４ａを中心に図４（ｂ）に示す矢印方向に回動され、現像ユニット７１の現像ローラ２３が感光体ユニット７０の感光体２２から離間される。駆動部５０は、現像ローラ２３が感光体２２から離間された図４（ｂ）に示す離間位置（第二の位置）で停止される。
【００２７】
一方、画像形成時には、駆動部５０が再び駆動される。駆動部５０のカム部５７が回転され、カム部５７の回転中心からレバー６０の端部６０ｃとの接触部までのカム半径が減少していくと、加圧バネ６５の矢印Ｂ１方向への付勢力によって、レバー６０の端部６０ｃが図６（ｄ）に示す矢印Ａ２方向へ移動させられる。すなわち、加圧バネ６５の矢印Ｂ１方向への付勢力により、移動部材６４がボス部６４ａを中心に図７（ａ）に示す矢印Ｆ２方向に回動され始める。ボス部６４ａを中心に回動される移動部材６４のリブ６４ｂがスライダ６１の曲げ６１ｂを押し、スライダ６１が装置背面から正面方向（矢印Ｂ１方向）に直線的に移動される。これにより、ボス部６０ａと長丸穴６１ａを介してスライダ６１に連結されたレバー６０がボス部６０ｂを中心に回動され、前記カム部５７のカム半径の減少に応じてレバー６０の端部６０ｃが図６（ｄ）に示す矢印Ａ２方向へ移動される。同時に、加圧バネ６５の矢印Ｂ１方向への付勢力によりボス部６４ａを中心に回動される移動部材６４のリブ６４ｄが現像ユニット７１のリブ７１ａを図７（ａ）に示す矢印Ｄ方向へ移動させる。これにより、現像ユニット７１が感光体ユニット７０に対してピン４ａを中心に図４（ａ）に示す矢印方句に回動され、現像ユニット７１の現像ローラ２３が感光体ユニット７０の感光体２２に当接される。最終的に、加圧バネ６５の矢印Ｂ１方向への付勢力による現像ユニット７１のリブ７１ａの矢印Ｄ方向への移動は、現像ユニット７１の現像ローラ２３が感光体ユニット７０の感光体２２に当接されたことで、図７（ａ）に示す当接位置（第一の位置）で停止される。
【００２８】
なお、図７（ａ）に示す当接位置（第一の位置）において、スライダ６１は、移動部材６４のリブ６４ｂに対して曲げ６１ｂが所定の間隔をあけて離間した位置まで移動され、停止されている。スライダ６１は、現像ローラ２３が感光体２２に当接された後、一方がスライダ６１に取り付けられ、他方がフレーム３に取り付けられた不図示のバネの力により矢印Ｂ１方向にさらに移動され、所定の間隔をあけて離間した位置でフレーム３に突き当たることで停止される。このように、スライダ６１の曲げ６１ｂと移動部材６４のリブ６４ｂとの間に隙間（クリアランス）をあけるのは、現像ローラ２３が加圧バネ６５の付勢力によって感光体２２に当接されるのを妨げないようにするためである。
【００２９】
図７に装置背面側の現像ユニットのリブの周辺の部分断面図を示す。図７（ａ）は感光体と現像ローラの当接時の現像ユニットのリブと移動機構の関係を示す図であり、図７（ｂ）は感光体と現像ローラの離間時の現像ユニットのリブと移動機構の関係を示す図である。
【００３０】
図７（ａ）に示す当接時には、前述したように、加圧バネ６５の矢印Ｂ１方向への付勢力により、移動部材６４が矢印Ｆ２方向に回動されてプロセスカートリッジ４における現像ユニット７１のリブ７１ａを矢印Ｄ方向に付勢する。図７（ａ）では装置背面側の移動部材６４のみ図示しているが、図５に示すように移動部材６４は装置正面側にも設けられており、２箇所の移動部材６４がそれぞれ加圧バネ６５の付勢力により矢印Ｆ２方向に回動されてリブ７１ａを矢印Ｄ方向に付勢する。これにより、図４（ａ）に示すように現像ユニット７１の現像ローラ２３は感光体ユニット７０の感光体２２に当接させられる。
【００３１】
一方、図７（ｂ）に示す離間時（待機状態）には、カム部５７によってレバー６０が押圧されて加圧バネ６５が矢印Ｂ１方向に抗して圧縮された状態になるよう移動部材６４が矢印Ｆ１方向に回動される。これにより、移動部材６４が、現像ユニット７１のリブ７１ａを矢印Ｅ方向に押圧する。このとき、図５に示すように装置正面側の移動部材６４とともに２箇所で現像ユニット７１のリブ７１ａを矢印Ｅ方向に押圧する。これにより、図４（ｂ）に示すように現像ユニット７１の現像ローラ２３は感光体ユニット７０の感光体２２から離間させられる。
【００３２】
このように、カム部５７が図３（ａ）に示す当接位相にある時、移動部材６４が加圧バネ６５の付勢力により当接位置に位置することが許容され、現像ローラ２３は感光体２２に当接される。一方、カム部５７が図３（ｂ）に示す離間位相にある時、カム部５７はレバー６０、スライダ６１を介して移動部材６４を押圧し、加圧バネ６５の付勢力に抗して移動部材６４を離間位置に維持し、現像ローラ２３は感光体２２から離間される。
【００３３】
次に、メンテナンス時のメイン駆動ユニット５の取り外しについて説明する。メンテナンス時にメイン駆動ユニット５を取り外す場合、通常は電源をオフにしてから行うため、メイン駆動ユニット５内のカム部５７は、現像ローラが感光体から離間された離間位置に対応する図３（ｂ）に示す位置にある。すなわち、図６（ｂ）に示すようにカム部５７が装置本体２に設けられたレバー６０を押圧した状態にある。この状態でメイン駆動ユニット５を取り外すと、レバー６０はカム部５７との係合が外れて加圧バネ６５の付勢力によって図７（ａ）に示すように移動部材６４を当接位置に移動することになる。加圧バネ６５の付勢力によって移動部材６４が当接位置に移動されることで、移動部材６４が現像ユニット７１のリブ７１ａを図７（ａ）に示す矢印Ｄ方向に移動させ、現像ローラ２３は感光体２２に当接される。さらに加圧バネ６５の付勢力によって移動部材６４が当接位置に移動されることで、スライダ６１が装置背面から正面方向（図７（ａ）の矢印Ｂ１方向）に移動される。そのため、レバー６０は、現像ローラ２３が感光体２２に当接された当接位置に対応する図７（ａ）に示す位置に移動されることになる。
【００３４】
次に、メンテナンス終了後のメイン駆動ユニット５の取り付けについて説明する。前述したように、メイン駆動ユニット５を取り外す前にカム部５７が離間位置にある場合、メイン駆動ユニット５を取り外すと移動部材６４は加圧バネ６５の付勢力によって当接位置に移動させられる。そして、加圧バネ６５の付勢力によって移動部材６４が当接位置に移動させられることで、スライダ６１を介してレバー６０も、現像ローラ２３が感光体２２に当接された当接位置に対応する図７（ａ）に示す位置に移動させられる。このため、メンテナンス終了後、そのままメイン駆動ユニット５を取り付けようとすると、離間位置に対応した図３（ｂ）に示す位置あるメイン駆動ユニット側のカム部５７が、前記当接位置に対応する位置に移動させられた装置本体側のレバー６０に干渉して、メイン駆動ユニット５を装置本体２に取り付けることができない。
【００３５】
そこで、本実施例では、メイン駆動ユニット５内の駆動部５０において、駆動源である当接離間モータ５１からカム部５７までのギア列内に、前記カム部５７の位相を調整するための位相調整ギア５８を配置している。ここでは、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、位相調整ギア５８を、当接離間モータ５１のピニオンギア５１ａが噛み合う段ギア５２の大径ギア５２ａに噛み合うよう配置している。この位相調整ギア５８は、工具を用いて回転可能となる形状を有する調整部５８ａを備えている。ここでは、図８に示すように、位相調整ギア５８は、工具であるプラスドライバーに対応した十字穴形状の調整部５８ａを備えている。この調整部５８ａにサービスマンが持っているプラスドライバーを挿して回すことで、位相調整ギア５８を容易に回転させることができ、位相調整ギア５８を通してカム部５７の位相を当接位置へ移動させることができる。
【００３６】
メイン駆動ユニット５単体状態で位相を調整するには、当接離間モータ５１を回すのに一定以上のトルクが必要になるので、ギアの歯面等を持って手で回すのは非常に困難である。しかし、本実施例によれば、位相調整ギア５８は前述の調整部５８ａを備えているので、サービスマンが工具を用いることで容易に回転させることができる。また、ギアの歯面には歯面の摺動性を向上させるために潤滑材が塗付されているので、工具を用いてギアを回転させる構成とすることでサービスマンの手に潤滑材が付着することも防ぐことができる。
【００３７】
このように、本実施例によれば、サービスマンが持参している工具を用いて、駆動部５０の位相調整ギア５８を回してカム部５７の位相を調整することで、駆動部５０を有するメイン駆動ユニット５を装置本体２に再び取り付けることができる。
【００３８】
〔他の実施形態〕
前述した実施例では、位相調整ギア５８は、工具であるプラスドライバーに対応した十字穴形状の調整部５８ａを備えた構成を例示したが（図８参照）、これに限定するものではなく、他の工具に対応した形状をもつ調整部であっても良い。例えば、図９（ａ）に示すように、他の工具としてのマイナスドライバーに対応した直線穴形状の調整部５８ａを有する位相調整ギア５８であっても良い。この直線穴形状の調整部５８ａにマイナスドライバーを挿して回すことで、位相調整ギア５８を容易に回転させることができる。あるいは、図９（ｂ）に示すように、他の工具である多角形の凸部を有する工具に対応した多角形穴形状の調整部５８ａを有する位相調整ギア５８であっても良い。ここでは、工具が六角レンチの場合を例示しているので、それに対応する調整部５８ａの形状は六角穴形状としている。この六角穴形状の調整部５８ａに六角レンチを挿して回すことで、位相調整ギア５８を容易に回転させることができる。あるいは、図９（ｃ）に示すように、他の工具である多角形の凹部を有する工具に対応した多角形の凸形状の調整部５８ａを有する位相調整ギア５８であっても良い。ここでは、工具がスパナの場合を例示しているので、それに対応する調整部５８ａの形状は六角形の凸形状としている。六角形の凸形状の調整部５８ａにスパナを嵌めて回すことで、位相調整ギア５８を容易に回転させることができる。
【００３９】
また前述した実施例では、駆動源からカム部までのギア列内のうちのいずれか１つのギアに噛み合う位相調整ギアを設けて、この位相調整ギアに調整部を設けた構成を例示したが、これに限定されるものではない。前記ギア列内のうちのいずれか１つのギアに調整部を設けた構成としても良い。例えば、駆動源からカム部までのギア列のうちの段ギアに調整部を設けた構成としても良い。このように構成しても前述した実施例と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
また前述した実施例では、感光体に対して現像ローラを当接・離間するための駆動部におけるギア列に適用した構成を例示しているが、これに限定されることもない。感光体と現像ローラの当接離間関係に限定されず、画像形成時は当接状態、画像形成以外の待機時は離間状態となる他の構成においても、本発明を適用することで同様の効果を得ることができる。
【００４１】
また前述した実施例では、装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、現像ローラを有する第二ユニットが感光体を有する第一ユニットに対して移動可能とされた構成に本発明を適用した構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、感光体を有する第一ユニットと、現像ローラを有する第二ユニットがそれぞれ装置本体に対して着脱可能であって、第二ユニットが第一ユニットに対して移動可能な構成においても本発明を有効である。また、感光体を有する第一ユニットが装置本体に固定され、現像ローラを有する第二ユニットが装置本体に移動可能に設けられ、第二ユニットが第一ユニットに対して移動可能な構成でおいても本発明は有効である。
【００４２】
また前述した実施例では、画像形成装置に対して着脱可能なプロセスカートリッジを４つ使用しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。
【００４３】
また前述した実施例では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。あるいは、記録材担持体を使用し、該記録材担持体に担持された記録材に各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置において第一ユニットに対して第二ユニットを移動させる移動機構の駆動部に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１    …画像形成装置
２    …装置本体
３    …フレーム
４    …プロセスカートリッジ
５    …メイン駆動ユニット
６    …移動機構
２２  …感光体
２３  …現像ローラ
５０  …駆動部
５１  …当接離間モータ
５２  …段ギア
５３  …ウォーム軸
５４  …ウォームホイールギア
５５  …ウォームギア
５６  …カムギア
５７  …カム部
５８  …位相調整ギア
５８ａ …調整部
６０  …レバー
６１  …スライダ
６２，６３ …スライダガイド
６４  …移動部材
６５  …加圧バネ
７０  …感光体ユニット
７１  …現像ユニット
７１ａ …リブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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