(57)【要約】【課題】部品コストの削減と部品実装スペースの効率化とを図ることができる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】少なくとも特定金種の硬貨を計数する機能を有する硬貨処理装置１１であって、硬貨Ｃを搬送する搬送路３６と、搬送路３６上で搬送される硬貨Ｃの材質から生じる磁気的特徴を検出する磁気センサ３８と、磁気センサ３８の検出結果に基づいて当該硬貨Ｃが少なくとも前記特定金種の硬貨であるか否かを判定する異金種判定処理を行う制御部１５と、を有し、制御部１５は、更に、磁気センサ３８の磁気減衰量の増加または減少の時系列傾向に基づいて搬送路３６で搬送される硬貨Ｃの枚数をカウントするカウント処理を行う。  【選択図】図３
2020177561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも特定金種の硬貨を計数する機能を有する硬貨処理装置であって、
硬貨を搬送する搬送路と、
前記搬送路上で搬送される硬貨の材質から生じる磁気的特徴を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの検出結果に基づいて当該硬貨が少なくとも前記特定金種の硬貨であるか否かを判定する異金種判定処理を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、更に、前記磁気センサの磁気減衰量の増加または減少の時系列傾向に基づいて前記搬送路で搬送される硬貨の枚数をカウントするカウント処理を行うことを特徴とする硬貨処理装置。  
【請求項２】
前記カウント処理では、
前記磁気センサの磁気減衰量の増加状態が所定の第１判定サンプル回数分連続した後、前記磁気センサの磁気減衰量の減少状態が所定の第２判定サンプル回数分連続した場合に、硬貨を１枚分カウントすることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記磁気センサの磁気減衰量の増加状態には、前記磁気センサの磁気減衰量の維持は含まないことを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記第１判定サンプル回数と前記第２判定サンプル回数とが、それぞれ変更設定可能であることを特徴とする請求項２または３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記磁気センサは、
透過型または反射型の磁気センサであり、
前記異金種判定処理と前記カウント処理とで、共通で一つの発振周波数にて発信することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的の金種（以下、特定金種とも言う）の硬貨を所定枚数だけ計数して払い出す硬貨処理装置が知られている。この種の硬貨処理装置では、入金部に投入された硬貨の中に特定金種以外の金種の硬貨（以下、異金種硬貨とも言う）が混入していた場合、この異金種硬貨を検出して排除するリジェクト機構が設けられている。例えば、硬貨処理装置には、硬貨が搬送される搬送路に硬貨の直径に応じた幅に設定された排除孔が設けられており、搬送途中の異金種硬貨が排除孔から落下してリジェクトされる。
【０００３】
ところが、本来であればリジェクトされるべき異金種硬貨が変形している場合、異金種硬貨が本来落下すべき排除孔上を通過してしまい適切にリジェクトされない場合がある。特に、特定金種の硬貨の直径と異金種硬貨の直径との差異が小さい場合、異金種硬貨の変形が小さくても排除孔上を通過してしまう可能性が高くなる。
【０００４】
そのため、硬貨処理装置の中には、硬貨の金種を正確に判別するための材質検出センサを設け、搬送される硬貨の金種を精度良く判別することで、異金種硬貨を確実にリジェクトするものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５３３６９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、硬貨の金種を判別するためだけに専用の材質検出センサを設け、この材質検出センサとは別に、硬貨枚数をカウントするためだけに計数センサを設けると、部品コストが増大し、実装スペースもそれぞれ必要となってしまう。
【０００７】
従って、本発明は、部品コストの削減と部品実装スペースの効率化とを図ることができる硬貨処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、少なくとも特定金種の硬貨を計数する機能を有する硬貨処理装置であって、硬貨を搬送する搬送路と、前記搬送路上で搬送される硬貨の材質から生じる磁気的特徴を検出する磁気センサと、前記磁気センサの検出結果に基づいて当該硬貨が少なくとも前記特定金種の硬貨であるか否かを判定する異金種判定処理を行う制御部と、を有し、前記制御部は、更に、前記磁気センサの磁気減衰量の増加または減少の時系列傾向に基づいて前記搬送路で搬送される硬貨の枚数をカウントするカウント処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品コストの削減と部品実装スペースの効率化とを図ることができる硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る硬貨処理装置を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係る硬貨処理装置の要部を示す一部を断面とした平面図である。
【図３】実施の形態に係る硬貨処理装置の要部構成を概略的に説明する図である。
【図４】実施の形態に係る硬貨処理装置の図３に示すＡ−Ａ断面矢視図である。
【図５】５００円硬貨及び１円硬貨をそれぞれ２枚ずつ連鎖状に搬送したときの磁気センサの検出結果を示す特性線図である。
【図６】実施の形態に係る硬貨処理装置のカウント処理の方法を説明する特性線図である。
【図７】実施の形態に係る硬貨処理装置のカウント処理の動作を説明するフローチャートである。
【図８】各金種の硬貨をそれぞれ２枚ずつ連鎖状に搬送したときの磁気センサの検出結果を示す特性線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜硬貨処理装置の構成＞
以下に説明する硬貨処理装置１１は、ユーザにより予め設定された単一金種の硬貨の計数を行う機能を有し、この単一金種の硬貨以外の硬貨はリジェクトできる機能を有する。ここで、以下の説明において、予め設定された計数対象の単一金種の硬貨を特定金種の硬貨とも言い、この特定金種以外の硬貨を異金種硬貨とも言う。具体的に、硬貨処理装置１１は、特定金種の硬貨として選択設定可能な計数対象硬貨が、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨の６金種となっている。硬貨処理装置１１は、これら６金種の計数対象金種の中から選択された一の特定金種の硬貨を計数する。硬貨処理装置１１は、少なくとも特定金種の硬貨を計数する機能を有するものであれば良く、勿論、他の機能を有していても良い。
【００１２】
図１に示すように、硬貨処理装置１１は、その上部に、上方に開口する入金ホッパ１２と、入金ホッパ１２の上部開口を開閉するホッパカバー１３とを有している。入金ホッパ１２は、投入された硬貨をプールする硬貨プール部である。入金ホッパ１２の下部は水平に広がる回転円板１４（図２参照）で構成されている。この回転円板１４は、繰出モータ（図示せず）で駆動されて鉛直軸回りに回転する。回転円板１４は回転することにより硬貨を遠心力で繰り出す。回転円板１４の近傍には、分別環（図示せず）が設けられている。分別環は、回転円板１４から繰り出される硬貨を１枚ずつに分離する。入金ホッパ１２には、入金ホッパ１２内に残留する硬貨を検知する残留検知センサ（図示せず）が設けられている。硬貨処理装置１１は、硬貨処理装置１１の全体制御を行う制御部１５（図３参照）を有している。入金ホッパ１２の残留検知センサは、検知結果を制御部１５に出力する。硬貨処理装置１１は、各種パラメータ、及び後述する、第１判定サンプル回数、第２判定サンプル回数、計数カウンタを記憶する記憶部１６（図３参照）を有している。
【００１３】
図１に示すように、硬貨処理装置１１は、入金ホッパ１２よりも下側に本体部１８を有している。本体部１８は、入金ホッパ１２よりも前方（操作者側）に突出している。本体部１８は、その前部に、下方に突出する出金シュート１９と、電源スイッチ２０とを有している。出金シュート１９は、シュート本体２１と係止リング２２とを有している。シュート本体２１は、計数後の特定金種の硬貨を外部に放出する部分である。シュート本体２１は、硬貨を下方に放出する。係止リング２２は、シュート本体２１に収納袋（図示せず）を係止する。その結果、シュート本体２１は、係止リング２２によって係止された収納袋内に硬貨を放出する。
【００１４】
本体部１８は、側部に、放出口２５と排除ボックス２６とが設けられている。放出口２５は、特定金種以外の異金種硬貨を外部に放出する部分である。放出口２５は、本体部１８から側方に開口している。排除ボックス２６は、放出口２５よりも下側に設けられている。排除ボックス２６は、上方に開口している。排除ボックス２６は、放出口２５から放出された硬貨を上部開口から受け入れて収納する。
【００１５】
本体部１８の入金ホッパ１２よりも前側部分の上面には、操作表示部３０とコース幅調整ノブ３１とが設けられている。操作表示部３０は、操作者による押圧操作を受け付けると共に操作者に向けて表示を行う。コース幅調整ノブ３１は、操作者により回転操作される。計数する特定金種の硬貨を選択する際に、コース幅調整ノブ３１が対応する回転位置とされる。
【００１６】
本体部１８の内部には、図２に示すように、回転円板１４、搬送駆動部３５、搬送路３６、排除孔３７（リジェクト機構）、磁気センサ３８及び出金孔３９、が設けられている。搬送路３６は、回転円板１４から繰り出された硬貨Ｃが搬送される部分である。搬送路３６は、水平に配置されて直線状に延びている。搬送路３６の延びる方向と直交する水平方向を搬送路３６の幅方向と定義する。
【００１７】
搬送駆動部３５は、回転円板１４から１枚ずつ繰り出された硬貨Ｃを搬送路３６に沿って移動させる。排除孔３７は搬送路３６に沿って搬送される硬貨Ｃを搬送路３６から排除（リジェクト）する。磁気センサ３８は、搬送駆動部３５で駆動されて搬送路３６に沿って搬送路３６上で搬送される硬貨Ｃの材質から生じる磁気的特徴を、この硬貨Ｃの通過時に検出する。硬貨処理装置１１は、１つの磁気センサ３８で、硬貨Ｃの金種判別のための材質検出と、枚数検知とを行う。言い換えれば、磁気センサ３８は、材質センサであって、計数センサを兼ねている。さらに言い換えれば、硬貨処理装置１１は、硬貨Ｃの枚数をカウントする専用の計数センサは備えていない。なお、硬貨Ｃは、基本的には、搬送路３６を回転円板１４から出金孔３９に向けて搬送される。この搬送方向を基本搬送方向と定義する。以下の説明では、硬貨Ｃの基本搬送方向における回転円板１４側を上流側、出金孔３９側を下流側と定義する。
【００１８】
搬送駆動部３５は、取込プーリ５２と、駆動プーリ５３と、フィードベルト５４と、を有している。取込プーリ５２は、回転円板１４の外周部の鉛直上方に配置されている。取込プーリ５２は、中心軸が水平に配置されている。駆動プーリ５３は、搬送路３６の延びる方向において、搬送路３６の回転円板１４とは反対側に配置されている。駆動プーリ５３は、取込プーリ５２と同径である。駆動プーリ５３は、その中心軸が、取込プーリ５２の中心軸と平行に配置されている。駆動プーリ５３は、取込プーリ５２と、軸方向の位置及び高さ位置を合わせている。
【００１９】
フィードベルト５４は、無端状である。フィードベルト５４は、取込プーリ５２及び駆動プーリ５３に掛けられている。取込プーリ５２及び駆動プーリ５３は、フィードベルト５４にテンションをかけている。フィードベルト５４は、搬送路３６に沿って水平方向に延びている。搬送駆動部３５は、その駆動プーリ５３が、搬送モータ（図示せず）で駆動されて回転する。この駆動プーリ５３の回転により、フィードベルト５４及び取込プーリ５２が回転する。
【００２０】
搬送路３６は、フィードベルト５４の下側に設けられている。搬送路３６はフィードベルト５４に沿って延びている。搬送路３６は、入口側通路部６１と、一対の壁部６３及び壁部６４とを有している。入口側通路部６１は、その上面６２が水平に広がっている。入口側通路部６１は、取込プーリ５２の鉛直下方に配置されている。一対の壁部６３及び壁部６４は、フィードベルト５４を挟んで両側に配置されている。一対の壁部６３及び壁部６４は、入口側通路部６１の上面６２から鉛直上方に立ち上がっている。入口側通路部６１は、回転円板１４から繰り出された硬貨Ｃの下面を、その上面６２で下側から支持する。
【００２１】
搬送駆動部３５は、そのフィードベルト５４が、入口側通路部６１の上面６２上の硬貨Ｃに上側において接触する。フィードベルト５４は、この状態で、回転することにより、上面６２上の硬貨Ｃを入口側通路部６１から一対の壁部６３，６４の間に向けて搬送する。
【００２２】
一方の壁部６３は、最も回転円板１４側に入口ローラ７１を有している。入口ローラ７１は、鉛直軸回りに回転可能に設けられている。壁部６３は、位置固定の固定壁７３を備えている。固定壁７３は、壁部６４側に壁面７２を有している。壁面７２は、回転円板１４から離れるようにフィードベルト５４に沿って延びている。固定壁７３は、上面６２の広がる方向において入口側通路部６１よりも回転円板１４とは反対側まで延びている。固定壁７３は、その壁面７２が入口側通路部６１の上面６２から鉛直上方に立ち上がっている。
【００２３】
他方の壁部６４は、最も回転円板１４側にガイド壁８１を有している。ガイド壁８１は、回転円板１４の外周面に沿って湾曲する円弧状をなしている。壁部６４は、移動可能な可動壁８３を備えている。可動壁８３は、壁部６３側に壁面８２を有している。壁面８２は、ガイド壁８１の取込プーリ５２側の端部近傍からフィードベルト５４に沿って延びている。可動壁８３は、上面６２の広がる方向において入口側通路部６１よりも回転円板１４とは反対側まで延びている。可動壁８３は、その壁面８２が入口側通路部６１の上面６２から鉛直上方に立ち上がっている。
【００２４】
可動壁８３の壁面８２と、固定壁７３の壁面７２とは、平行である。可動壁８３の壁面８２と、固定壁７３の壁面７２とは、高さ位置を合わせて相互に対向している。可動壁８３は、固定壁７３に対し近接及び離間するように水平移動する。その際に、可動壁８３は、その壁面８２を固定壁７３の壁面７２と平行させた状態を維持する。また、その際に、可動壁８３は、固定壁７３との延在方向の位置関係も維持する。
【００２５】
ガイド壁８１は、一端が可動壁８３に連結ピン８５で連結されている。連結ピン８５は、鉛直に沿っている。ガイド壁８１は、連結ピン８５を中心に回転可能となっている。また、ガイド壁８１には、他端にその長さ方向に延びる長穴８６が形成されている。この長穴８６内には、鉛直に沿う位置固定のピン８７が配置されている。ガイド壁８１は、可動壁８３が移動する際に、長穴８６をピン８７に対し移動させながら、連結ピン８５を中心に可動壁８３に対し回転する。これにより、ガイド壁８１は、可動壁８３の水平移動に追従する。
【００２６】
一対の壁部６３，６４の回転円板１４側は入口９１となっている。この入口９１は、入口ローラ７１と、ガイド壁８１の連結ピン８５側の端部とで形成されている。この入口９１の幅は、可動壁８３の壁面８２と固定壁７３の壁面７２との間隔と等しく設定されている。湾曲形状のガイド壁８１は、回転円板１４から繰り出された硬貨Ｃを一対の壁部６３，６４間に向かうように案内する。ガイド壁８１の入口９１側の端は、連結ピン８５を介して可動壁８３と連結されている。よって、ガイド壁８１の入口９１側の端は、可動壁８３と連動して移動する。
【００２７】
搬送路３６は、固定壁７３の鉛直方向下側に、位置固定の支持部１０１を有している。支持部１０１は、壁面７２よりも可動壁８３側に突出している。支持部１０１は、その上面１０２が入口側通路部６１の上面６２と同一平面に配置されている。上面１０２は、上面６２の広がる方向において上面６２から回転円板１４とは反対側に延びている。
【００２８】
搬送路３６は、可動壁８３の鉛直方向下側に、支持部１０３を有している。支持部１０３は、壁面８２よりも固定壁７３側に突出している。支持部１０３は、その上面１０４が入口側通路部６１の上面６２と同一平面に配置されている。上面１０４は、上面６２の広がる方向において上面６２から回転円板１４とは反対側に延びている。支持部１０３は、可動壁８３に固定されている。よって、支持部１０３は、可動壁８３と一体に移動する。
【００２９】
搬送路３６は、一対の支持部１０１，１０３よりも入口側通路部６１とは反対側に、出口側通路部１１２を有している。出口側通路部１１２は、その上面１１１が上面６２，１０２，１０４と同一平面に配置されている。出口側通路部１１２は、硬貨Ｃの下面を、その上面１１１で下側から支持する。壁面７２を含む固定壁７３と、壁面８２を含む可動壁８３とは、出口側通路部１１２まで延びている。一対の壁部６３，６４は、入口側通路部６１と出口側通路部１１２との間で硬貨Ｃの外周面を案内する。
【００３０】
入口側通路部６１と一対の支持部１０１，１０３と出口側通路部１１２とで囲まれた部分が排除孔３７となっている。よって、一対の支持部１０１，１０３は、相互間に排除孔３７を形成している。入口側通路部６１は排除孔３７よりも上流側に設けられており、出口側通路部１１２は排除孔３７よりも下流側に設けられている。平面視において、排除孔３７は硬貨Ｃの搬送方向に沿って延びる長方形形状をなしている。排除孔３７は、搬送路３６を厚み方向に貫通して設けられている。排除孔３７は、リジェクトシュート（図示せず）を介して図１に示す放出口２５に繋がっている。よって、排除孔３７に落下した硬貨Ｃは放出口２５から放出される。放出口２５から放出された硬貨Ｃは排除ボックス２６に収容される。
【００３１】
一対の支持部１０１，１０３は、中間通路部１２１を構成している。中間通路部１２１は、その上面１０２，１０４が入口側通路部６１と出口側通路部１１２との間で硬貨Ｃの下面の外周側を支持する。入口側通路部６１の上面６２と、中間通路部１２１の上面１０２，１０４と、出口側通路部１１２の上面１１１とが、搬送路３６の上面である搬送面１２５を構成している。搬送面１２５は、水平に広がる平坦面となっている。
【００３２】
磁気センサ３８は、搬送面１２５の広がる方向において、出口側通路部１１２の位置に設けられている。出口側通路部１１２には、硬貨Ｃに関する検出を行うセンサとしては、この１つの磁気センサ３８のみが設けられている。言い換えれば、搬送路３６においては、硬貨Ｃの基本搬送方向における排除孔３７の下流側には、センサ類として磁気センサ３８が１つのみ設けられている。磁気センサ３８は、出口側通路部１１２の上面１１１上を移動する硬貨Ｃの磁気的特徴を検出して、検出結果である磁気データを制御部１５（図３参照）に出力する。
【００３３】
搬送路３６には、出口側通路部１１２の中間通路部１２１とは反対側に、出金孔３９が設けられている。出金孔３９は、出口側通路部１１２の磁気センサ３８で検出された後の硬貨Ｃを搬送路３６から落下させる。出金孔３９から落下した硬貨Ｃは、内部シュート（図示せず）を介して図１に示す出金シュート１９のシュート本体２１内に案内される。よって、出金孔３９から落下した硬貨Ｃは、シュート本体２１から硬貨処理装置１１の外部に放出される。
【００３４】
図２に示すように、搬送駆動部３５のフィードベルト５４は、回転円板１４から入口側通路部６１上に１枚ずつ繰り出された硬貨Ｃに上側において接触する。そして、フィードベルト５４は、このように接触する硬貨Ｃを一対の壁部６３，６４の入口９１側から排除孔３７に向け搬送する。すると、フィードベルト５４で搬送される硬貨Ｃは、排除孔３７で落下せず排除孔３７上を通過すれば、さらに出口側通路部１１２上を移動して、最終的に出金孔３９に落下する。
【００３５】
搬送路３６には、回転円板１４から硬貨Ｃが、１枚ずつ、入口側通路部６１の上面６２上に繰り出されることになる。このとき、硬貨Ｃは、一対の壁部６３，６４の固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との間に向けて繰り出される。搬送駆動部３５は、そのフィードベルト５４が、入口側通路部６１の上面６２上の硬貨Ｃに上側から接触する。そして、フィードベルト５４は、接触する硬貨Ｃを搬送路３６に沿って移動させる。その際に、硬貨Ｃは、その外周面が一対の壁部６３，６４で案内される。また、その際に、硬貨Ｃは、その下面が、入口側通路部６１の上面６２上から中間通路部１２１の上面１０２，１０４上、さらには出口側通路部１１２の上面１１１上を移動する。このとき、中間通路部１２１は硬貨Ｃの下面の外周側を上面１０２，１０４で支持する。
【００３６】
このようにして、搬送駆動部３５及び搬送路３６は、硬貨Ｃを、入口側通路部６１から中間通路部１２１及び出口側通路部１１２を介して出金孔３９に向けて搬送することになる。言い換えれば、硬貨Ｃは、入口側通路部６１、中間通路部１２１及び出口側通路部１１２で支持されて、搬送駆動部３５の駆動により移動する。その際に、一対の壁部６３，６４は、硬貨Ｃの外周面を案内する。また、その際に、中間通路部１２１は、硬貨Ｃの下面の外周側を支持する。搬送駆動部３５と搬送路３６とが、硬貨Ｃを上下から挟持して搬送する硬貨搬送部１２８を構成している。搬送駆動部３５は、硬貨搬送部１２８の駆動部分かつ上側部分を構成している。搬送路３６は、硬貨搬送部１２８の下側部分を構成している。
【００３７】
可動壁８３及び支持部１０３は、搬送路３６の幅方向に移動可能となっている。可動壁８３及び支持部１０３は、幅変更機構（図示せず）で移動位置が調整される。よって、搬送路３６は、この幅変更機構によって幅が変更可能に構成されている。図１に示すコース幅調整ノブ３１には、その回転位置を検知する回転位置センサ（図示せず）が設けられている。幅変更機構は、回転位置センサの検知結果に応じて、一対の壁部６３，６４間の距離及び一対の支持部１０１，１０３間の距離を変更する。言い換えれば、幅変更機構は、搬送路３６の幅を変更する。さらに言い換えれば、幅変更機構は、排除孔３７の幅を、搬送路３６の幅の変更に伴って変更する。幅変更機構は、搬送路３６の幅及び排除孔３７の幅を、任意の幅に設定できるようになっている。
【００３８】
固定壁７３及び支持部１０１が固定側コースガイド壁１３１を構成している。可動壁８３及び支持部１０３が可動側コースガイド壁１３２を構成している。よって、幅変更機構は、可動側コースガイド壁１３２の移動位置を調整する。これら固定側コースガイド壁１３１及び可動側コースガイド壁１３２が、指定された特定金種よりも小径の硬貨Ｃを排除孔３７から排除する。
【００３９】
また、指定された特定金種よりも大径の硬貨Ｃについては、図２に二点鎖線で示すように、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とがこれに接して、搬送路３６の入口側通路部６１よりも回転円板１４とは反対側への移動を規制する。入口側通路部６１には、壁部６３の入口ローラ７１の近傍に、一対の壁部６３，６４の入口９１で移動が規制されて滞留する硬貨Ｃを検知して、その信号を制御部１５（図３参照）に出力する硬貨検知センサ１２６が設けられている。硬貨検知センサ１２６は、入口９１を通過する硬貨Ｃも検知する。
【００４０】
制御部１５は、コース幅調整ノブ３１の回転位置に応じて幅変更機構（図示せず）を制御して、搬送路３６の幅及び排除孔３７の幅を変更する。その際に、排除孔３７は、搬送路３６上で搬送される特定金種の硬貨を搬送路３６から落下させることなく、特定金種よりも小径の異金種硬貨を搬送路３６から落下させることができる幅に設定される。言い換えれば、排除孔３７は、搬送路３６上で搬送される異金種硬貨を落下させて搬送路３６から搬送路３６外にリジェクトする。
【００４１】
例えば、コース幅調整ノブ３１の回転位置が５００円硬貨の位置とされる。すると、制御部１５は、幅変更機構によって、固定側コースガイド壁１３１と可動側コースガイド壁１３２との距離を所定の５００円硬貨計数距離とする。すなわち、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の対向する先端面間の距離とを、適正な円形状の５００円硬貨を排除孔３７に落下させることなく、適正な円形状の１０円硬貨を排除孔３７に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、適正な円形状の５００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、入口９１の幅も、適正な円形状の５００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。
【００４２】
これにより、適正な円形状の５００円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する。その一方で、これより小径で適正な円形状の１０円硬貨、１００円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨等を排除孔３７に落下させる。なお、この状態で、５００円硬貨よりも大径の硬貨は、入口９１の入口ローラ７１とガイド壁８１とに接して停止する。このように入口９１に停止している硬貨を硬貨検知センサ１２６が検知する。すると、制御部１５が操作表示部３０でエラー報知を行うことになる。これにより、操作者がこの硬貨を取り除くこととなる。
【００４３】
また、コース幅調整ノブ３１の回転位置が１０円硬貨の位置とされる。すると、制御部１５は、幅変更機構によって、固定側コースガイド壁１３１と可動側コースガイド壁１３２との距離を所定の１０円硬貨計数距離とする。すなわち、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の対向する先端面間の距離とを、適正な円形状の１０円硬貨を排除孔３７に落下させることなく、適正な円形状の１００円硬貨を排除孔３７に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、適正な円形状の１０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、入口９１の幅も、適正な円形状の１０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。
【００４４】
これにより、適正な円形状の１０円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する。その一方で、これより小径で適正な円形状の１００円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨等を排除孔３７に落下させる。なお、この状態で、１０円硬貨よりも大径の硬貨、例えば５００円硬貨は、入口９１の入口ローラ７１とガイド壁８１とに接して停止する。このように入口９１に停止している硬貨を硬貨検知センサ１２６が検知する。すると、制御部１５が操作表示部３０でエラー報知を行うことになる。これにより、操作者がこの硬貨を取り除くこととなる。
【００４５】
また、コース幅調整ノブ３１の回転位置が１００円硬貨の位置とされる。すると、制御部１５は、幅変更機構によって、固定側コースガイド壁１３１と可動側コースガイド壁１３２との距離を所定の１００円硬貨計数距離とする。すなわち、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の対向する先端面間の距離とを、適正な円形状の１００円硬貨を排除孔３７に落下させることなく、適正な円形状の５円硬貨を排除孔３７に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、適正な円形状の１００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、入口９１の幅も、適正な円形状の１００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。
【００４６】
これにより、適正な円形状の１００円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する。その一方で、これより小径で適正な円形状の５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨等を排除孔３７に落下させる。なお、この状態で、１００円硬貨よりも大径の硬貨、例えば１０円硬貨は、入口９１の入口ローラ７１とガイド壁８１とに接して停止する。このように入口９１に停止している硬貨を硬貨検知センサ１２６が検知する。すると、制御部１５が操作表示部３０でエラー報知を行うことになる。これにより、操作者がこの硬貨を取り除くこととなる。
【００４７】
また、コース幅調整ノブ３１の回転位置が５円硬貨の位置とされる。すると、制御部１５は、幅変更機構によって、固定側コースガイド壁１３１と可動側コースガイド壁１３２との距離を所定の５円硬貨計数距離とする。すなわち、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の対向する先端面間の距離とを、適正な円形状の５円硬貨を排除孔３７に落下させることなく、適正な円形状の５０円硬貨を排除孔３７に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、適正な円形状の５円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、入口９１の幅も、適正な円形状の５円硬貨の直径よりも若干大きくなる。
【００４８】
これにより、適正な円形状の５円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する。その一方で、これより小径で適正な円形状の５０円硬貨、１円硬貨等を排除孔３７に落下させる。なお、この状態で、５円硬貨よりも大径の硬貨、例えば１００円硬貨は、入口９１の入口ローラ７１とガイド壁８１とに接して停止する。このように入口９１に停止している硬貨を硬貨検知センサ１２６が検知する。すると、制御部１５が操作表示部３０でエラー報知を行うことになる。これにより、操作者がこの硬貨を取り除くこととなる。
【００４９】
また、コース幅調整ノブ３１の回転位置が５０円硬貨の位置とされる。すると、制御部１５は、幅変更機構によって、固定側コースガイド壁１３１と可動側コースガイド壁１３２との距離を所定の５０円硬貨計数距離とする。すなわち、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の対向する先端面間の距離とを、適正な円形状の５０円硬貨を排除孔３７に落下させることなく、適正な円形状の１円硬貨を排除孔３７に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、適正な円形状の５０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、入口９１の幅も、適正な円形状の５０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。
【００５０】
これにより、適正な円形状の５０円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する。その一方で、これより小径で適正な円形状の１円硬貨等を排除孔３７に落下させる。なお、この状態で、５０円硬貨よりも大径の硬貨、例えば５円硬貨は、入口９１の入口ローラ７１とガイド壁８１とに接して停止する。このように入口９１に停止している硬貨を硬貨検知センサ１２６が検知する。すると、制御部１５が操作表示部３０でエラー報知を行うことになる。これにより、操作者がこの硬貨を取り除くこととなる。
【００５１】
また、コース幅調整ノブ３１の回転位置が１円硬貨の位置とされる。すると、制御部１５は、変更機構によって、固定側コースガイド壁１３１と可動側コースガイド壁１３２との距離を所定の１円硬貨計数距離とする。すなわち、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の対向する先端面間の距離とを、適正な円形状の１円硬貨を排除孔３７に落下させることなく、１円硬貨よりも小径の硬貨を排除孔３７に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、適正な円形状の１円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、入口９１の幅も、適正な円形状の１円硬貨の直径よりも若干大きくなる。
【００５２】
これにより、適正な円形状の１円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する。その一方で、これより小径の硬貨等を排除孔３７に落下させる。なお、この状態で、１円硬貨よりも大径の硬貨、例えば５０円硬貨は、入口９１の入口ローラ７１とガイド壁８１とに接して停止する。このように入口９１に停止している硬貨を硬貨検知センサ１２６が検知する。すると、制御部１５が操作表示部３０でエラー報知を行うことになる。これにより、操作者がこの硬貨を取り除くこととなる。
【００５３】
このように、硬貨処理装置１１では、特定金種の硬貨に混入した異金種硬貨を排除孔３７からリジェクトしたり、搬送路３６上で停止させたりすることができる。なお、異金種硬貨を排除孔３７に落下させる構成として、排除孔３７の幅を幅変更機構により任意の幅に設定できるようにする以外の構成を採用することも可能である。例えば、搬送路３６に沿って上流側から下流側に向けて段階的に幅が狭くなる孔が設けられていても良い。この場合、特定金種の硬貨用の孔から落下した硬貨を内部シュートでシュート本体２１に搬送する。また、特定金種以外の硬貨用の孔から落下した硬貨を内部シュートで放出口２５に搬送する。このように内部シュートを切り替える機構を設けることになる。
【００５４】
搬送路３６において、基本搬送方向における排除孔３７の下流側に磁気センサ３８が設けられている。これにより、硬貨処理装置１１では、基本的に特定金種の硬貨のみを磁気センサ３８で計数することができる。
【００５５】
磁気センサ３８は、硬貨Ｃの計数も行う。図４に示すように、磁気センサ３８は、硬貨Ｃを透過した磁界を検出する透過型の磁気センサである。磁気センサ３８は、所定の長さに巻かれた発信コイル（図示せず）を有する発信部１４１と、所定の長さに巻かれた受信コイル（図示せず）を有する受信部１４２とを有して構成されている。磁気センサ３８としては、透過型に限定されることなく、硬貨Ｃで反射した磁界を検出する反射型の磁気センサを用いることもできる。
【００５６】
発信コイル及びこれを有する発信部１４１は、図３に示すように、搬送路３６の搬送面１２５の上方に設けられている。発信コイル及び発信部１４１は、搬送路３６の幅方向に沿って設けられている。発信コイル及び発信部１４１は、搬送路３６の搬送面１２５に平行に配置されている。
【００５７】
受信コイル及びこれを有する受信部１４２は、図４に示すように、搬送路３６の搬送面１２５の下方に設けられている。受信コイル及び受信部１４２は、搬送路３６の幅方向に沿って設けられている。受信コイル及び受信部１４２は、搬送路３６の搬送面１２５に平行に配置されている。受信コイル及び受信部１４２は、発信コイル及び発信部１４１と平行に配置されている。受信コイル及び受信部１４２と、発信コイル及び発信部１４１とは、搬送路３６が延びる方向の位置を合わせている。受信コイル及び受信部１４２と、発信コイル及び発信部１４１とは、搬送路３６の幅方向の位置を合わせている。
【００５８】
以上により、発信部１４１及び受信部１４２を有する磁気センサ３８は、搬送路３６の幅方向に沿って設けられている。磁気センサ３８は、搬送路３６の搬送面１２５を搬送路３６の幅方向に横断している。
【００５９】
磁気センサ３８の発信部１４１は、交流電流を生成する交流電源回路１４５に接続されている。発信部１４１は、交流電源回路１４５から供給された交流電流の周期及び振幅に応じた周期及び振幅の交流磁界Ｈを発生させる。ここで、この磁気センサ３８は、本来、硬貨Ｃの材質を検出するための材質センサである。従って、発信部１４１で発生した交流磁界Ｈは、材質を検出するために適した発振周波数（例えば、２０ｋＨｚ）で作られたものであり、硬貨枚数をカウントする計数センサに適した発振周波数（例えば、８０ｋＨｚ）よりも低く設定されている。
【００６０】
発信部１４１で発生した交流磁界Ｈは受信部１４２で受信される。ここで、発信部１４１と受信部１４２との間に硬貨Ｃなどが存在すると、発信部１４１で発生した交流磁界Ｈを受信部１４２で受信した際の磁気減衰量が、何もない場合に対して変動する。制御部１５は、磁気センサ３８の検出結果である磁気減衰量に基づいて、磁気センサ３８を通過する硬貨Ｃの材質を判断し、当該硬貨Ｃが特定金種であるか否かを判定する異金種判定処理を行う。
【００６１】
ここで、材質センサは一般的に透過型又は反射型の磁気センサが用いられる。他方、計数センサは、光学センサで構成することもできる他、材質センサのような透過型又は反射型の磁気センサで構成することもできる。従って、部品コストの削減や部品実装の効率化を考慮した場合、計数センサと材質センサとを磁気センサで共通化することが考えられる。しかしながら、計数センサ及び材質センサの発振周波数は、それぞれの用途に適した値に設定されることになるため、容易には共通化できない。具体的には、従来装置では透過磁気センサを計数センサとして利用する場合、材質センサの発振周波数（例えば、２０ｋＨｚ）よりも高い周波数（例えば、８０ｋＨｚ）を設定している。従来装置の計数センサは、搬送される硬貨の材質（アルミ・白銅・銅・ステンレス・鉄）によらず、計数センサの受信回路からの出力（磁気レベル）を共通化された一つの閾値によって区別し、通過硬貨の有無を判断してカウントしている。
【００６２】
計数センサの発信周波数を高周波（８０ｋＨｚ）に設定している理由としては、それぞれの媒体材質による磁気変化量のばらつきが少ないことに起因している。計数センサに適した周波数でセンサを発信すれば、媒体材質の種類に影響を受けることなく、計数センサの受信出力（磁気減衰量）が規定値（一つの固定値）よりも上か下かを診ることにより、硬貨をカウント可能となる。逆に材質を検出するためには、材質の違いにより、磁気変化量が大きい方が精度良く判別できるため、計数センサよりも低い周波数（２０ｋＨｚ）が好ましい。
【００６３】
しかしながら、計数センサと材質センサとの共通化を図る場合、計数センサの発信周波数を材質センサの発信周波数に合わせる必要があり、この逆は、材質センサの識別能力が確保できなくなる虞があり難しい。従って、計数センサの発信周波数を材質センサの低周波（２０ｋＨｚ）に設定することとなる。このように設定すると、硬貨の材質によって磁気データの減衰量（以下、磁気減衰量ともいう）が大きく異なることになる。このため、閾値を一律に設定すると、硬貨を正確にカウントすることが困難になってしまう。閾値を一律に設定する従来のカウント方式では、例えば、硬貨が複数枚、隙間なく連なって連鎖状に搬送される場合にカウントすることが困難になってしまう。
【００６４】
具体的に、発振周波数を、材質を検出するために適した発振周波数（例えば、２０ｋＨｚ）とした場合に、受信部１４２で受信される磁気減衰量は、図５に示す特性となる。なお、図５は、縦軸が磁気減衰量であり、横軸が時間軸であって、磁気減衰量は図５の下側ほど大きくなる。図５の破線で囲んだ範囲ａ１は、５００円硬貨２枚を連鎖状に搬送したときの磁気センサ３８の検出結果を示しており、図５の破線で囲んだ範囲ａ２は、１円硬貨２枚を連鎖状に搬送したときの磁気センサ３８の検出結果を示している。
【００６５】
まず、図５において、連鎖状に搬送される２枚の５００円硬貨をそれぞれカウントできるように磁気減衰量の閾値ｘ１を固定で設定する。つまり、この閾値ｘ１よりも磁気減衰量が大きくなり、その後初めて、この閾値ｘ１よりも磁気減衰量が小さくなると、５００円硬貨を１枚カウントするようにして、連鎖状に搬送される２枚の５００円硬貨をそれぞれカウントできるように閾値ｘ１を設定する。しかしながら、同じ閾値ｘ１で連鎖状に搬送される１円硬貨をカウントしようとしても、１円硬貨の磁気減衰量はこの閾値ｘ１よりも大きくなることがない。すなわち、１円硬貨をカウントできなくなってしまう。
【００６６】
逆に、連鎖状に搬送される２枚の１円硬貨をそれぞれカウントできるように磁気減衰量の閾値ｘ２を固定で設定する。すると、連鎖状に搬送される２枚の１円硬貨をそれぞれカウントできることになる。しかしながら、同じ閾値ｘ２で連鎖状に搬送される２枚の５００円硬貨をカウントしようとしても、この閾値ｘ２よりも磁気減衰量が大きくなった後、初めてこの閾値ｘ２よりも磁気減衰量が小さくなる間に２枚の５００円硬貨が通過してしまう。すなわち、連鎖状に搬送される複数の５００円硬貨を１枚とカウントしてしまう。
【００６７】
このため、実施の形態では、制御部１５が、磁気センサ３８の受信部１４２で検出される磁気減衰量の増加または減少の時系列傾向に基づいて搬送路３６で搬送される硬貨Ｃの枚数をカウントするカウント処理を行う。すなわち、このカウント処理では、図６にｂ１で示すように磁気センサ３８の受信部１４２が受信する磁気減衰量の増加状態が所定の第１判定サンプル回数分連続し、図６にｂ２で示すように、その後初めて、磁気センサ３８の受信部１４２が受信する磁気減衰量の減少状態が所定の第２判定サンプル回数分連続した場合に、硬貨を１枚分カウントする。すると、連鎖状に搬送される２枚の硬貨を、磁気減衰量の増加状態ｂ１および減少状態ｂ２により１枚、その後の増加状態ｂ３および減少状態ｂ４により１枚と、それぞれカウントすることができる。
【００６８】
ここで、上記した第１判定サンプル回数と第２判定サンプル回数とは、操作表示部３０への入力で、それぞれ変更設定可能となっている。任意の回数に設定された第１判定サンプル回数と第２判定サンプル回数とが記憶部１６に記憶される。制御部１５は、記憶部１６に記憶されている第１判定サンプル回数と第２判定サンプル回数とを用いてカウント処理を行う。
【００６９】
実施の形態では、制御部１５が、カウント処理中に、磁気センサ３８の磁気減衰量に基づいて搬送路３６で搬送される硬貨Ｃが予め設定された特定金種の硬貨であるか否かを判定する異金種判定処理をも行う。
【００７０】
＜カウント処理の動作説明＞
硬貨処理装置１１では、カウント処理を行う場合、コース幅調整ノブ３１の回転位置が計数対象の特定金種の硬貨の位置とされて、操作表示部３０に、図７に示すように、ステップＳ１０１でスタート操作が入力される（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）。
【００７１】
すると、制御部１５は、ステップＳ１０２において、回転位置センサ（図示せず）の検出結果からコース幅調整ノブ３１の回転位置を割り出し、コース幅調整ノブ３１の回転位置から、選択された特定金種を決定し、決定した特定金種を記憶部１６の計数カウンタの数値（初期値０）と共に操作表示部３０に表示させる。
【００７２】
そして、制御部１５は、ステップＳ１０３において、幅変更機構（図示せず）によって、可動側コースガイド壁１３２の位置を調整し、固定側コースガイド壁１３１と可動側コースガイド壁１３２との距離を、この特定金種の硬貨に対応する所定の計数距離とする。
【００７３】
それと共に、制御部１５は、磁気センサ３８の発信部１４１から交流磁界Ｈを発生させ、交流磁界Ｈから受信部１４２で振幅と位相を検出し、基準値になるように発信部１４１の出力量と出力タイミングとを調整するセンサ調整を行う（ステップＳ１０４）。このときの発信周波数は、材質センサに適した周波数（例えば、２０ｋＨｚ）であり、計数センサに適した周波数（例えば、８０ｋＨｚ）よりも低くなっている。これは、高速で搬送されて、硬貨Ｃが磁気センサ３８を通過する限られた時間の中で、硬貨Ｃの材質検出に基づく金種判別処理とカウント処理（計数処理）とを同時に行わせるためである。すなわち、煩雑な制御を省き、発信周波数を切り替えるリスクを排除している。なお、カウント処理の開始時に計数カウンタの値は初期値の０となっている。
【００７４】
その後、ステップＳ１０５において、回転円板１４及び搬送駆動部３５を、基本搬送方向で硬貨Ｃを搬送する向きに駆動する。
【００７５】
ステップＳ１０６において、受信部１４２で検出される磁気減衰量が所定値以上となったか否かを検出する。硬貨Ｃが磁気センサ３８へ進入すると、受信部１４２で検出される磁気減衰量が所定値以上となる（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）。硬貨Ｃが磁気センサ３８へ進入しなければ（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０７において、この状態で所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過していれば（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、カウント処理を終了する。
【００７６】
受信部１４２で検出される磁気減衰量が所定値以上となる（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）と、制御部１５は、受信部１４２が検出する磁気減衰量を監視し、この磁気減衰量が増加状態にあり、増加状態が予め記憶部１６に記憶されている第１判定サンプル回数（例えば、２００μｓｅｃのサンプリング間隔で１０回）の分、連続していることが確認される（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）と（図６のｂ１参照）、１枚の硬貨Ｃが磁気センサ３８に進入したものと判断して、この１枚の硬貨Ｃに対するカウントアップ判定処理を開始する（ステップＳ１０９）。カウントアップ判定処理を開始する条件は、磁気減衰量が増加状態となる下記の式が、第１判定サンプル回数連続して成立する場合である。
【００７７】
磁気減衰量［ｎ−１］＜磁気減衰量［ｎ］
ここで、磁気減衰量［ｎ］は現在のデータあり、磁気減衰量［ｎ−１］は現在より１つ前のサンプリング時のデータである。
【００７８】
なお、上記式は、磁気減衰量［ｎ−１］≦磁気減衰量［ｎ］ではなく、磁気減衰量［ｎ−１］＜磁気減衰量［ｎ］となっている。つまり、磁気センサ３８で検出される磁気減衰量の増加状態には、磁気減衰量［ｎ−１］＝磁気減衰量［ｎ］、すなわち磁気減衰量の維持は含まない。磁気減衰量の維持があると、第１判定サンプル回数の計数を最初からやり直す。言い換えれば、磁気減衰量が前回サンプリング時を上回る状態が、第１判定サンプル回数連続した場合に限り、カウントアップ判定処理を開始する。これは、搬送ジャム等により硬貨Ｃが磁気センサ３８の位置で停滞した場合において、誤ってカウントすることを防止するためである。
【００７９】
次に、硬貨Ｃが磁気センサ３８を通過する過程では、受信部１４２が検出する磁気減衰量は、増加後、減少状態に転じることになる。すると、制御部１５は、磁気減衰量が減少状態にあり、予め記憶部１６に記憶されている第２判定サンプル回数（例えば、２００μｓｅｃのサンプリング間隔で１０回）の分、連続いていることが確認される（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）と（図６のｂ２参照）、１枚の硬貨Ｃが磁気センサ３８を抜けたものと判断して、この１枚の硬貨Ｃに対するカウントアップ判定処理を終了する（ステップＳ１１１）。カウントアップ判定処理を終了する条件は、磁気減衰量が減少状態となる下記の式が、第２判定サンプル回数連続して成立する場合である。
【００８０】
磁気減衰量［ｎ−１］＞磁気減衰量［ｎ］
ここでも、磁気減衰量［ｎ］は現在のデータあり、磁気減衰量［ｎ−１］は現在より１つ前のサンプリング時のデータである。
【００８１】
なお、上記式は、磁気減衰量［ｎ−１］≧磁気減衰量［ｎ］ではなく、磁気減衰量［ｎ−１］＞磁気減衰量［ｎ］となっている。つまり、磁気センサ３８で検出される磁気減衰量の減少状態にも、磁気減衰量［ｎ−１］＝磁気減衰量［ｎ］、すなわち磁気減衰量の維持は含まない。磁気減衰量の維持があると、第２判定サンプル回数の計数を最初からやり直す。言い換えれば、磁気減衰量が前回サンプリング時を下回る状態が、第２判定サンプル回数連続した場合に限り、カウントアップ判定処理を終了する。これも、搬送ジャム等により硬貨Ｃが磁気センサ３８の位置で停滞した場合において、誤ってカウントすることを防止するためである。
【００８２】
カウントアップ判定処理を終了すると、制御部１５は、カウントアップ判定処理の開始から終了までのカウントアップ判定処理中に検出した磁気減衰量の、例えばピーク値に基づいて、カウントアップ判定処理を行った１枚の硬貨Ｃが、ステップＳ１０２で決定された特定金種の硬貨であるか否かを判定する異金種判定処理（ステップＳ１１２）を行う。
【００８３】
ここで、図８は、磁気センサ３８の発振周波数を、材質を検出するために適した発振周波数（例えば、２０ｋＨｚ）とした時の磁気センサ３８の受信部１４２で受信される磁気減衰量を示している。なお、図８も、縦軸が磁気減衰量であり、横軸が時間軸であって、磁気減衰量は図８の下側ほど大きくなる。
【００８４】
図８の破線で囲んだ範囲ｃ１は、１円硬貨２枚を連鎖状に搬送した場合の検出結果を、図８の破線で囲んだ範囲ｃ２は、５円硬貨２枚を連鎖状に搬送した場合の検出結果を、図８の破線で囲んだ範囲ｃ３は、１０円硬貨２枚を連鎖状に搬送した場合の検出結果を、図８の破線で囲んだ範囲ｃ４は、５０円硬貨２枚を連鎖状に搬送した場合の検出結果を、図８の破線で囲んだ範囲ｃ５は、１００円硬貨２枚を連鎖状に搬送した場合の検出結果を、図８の破線で囲んだ範囲ｃ６は、新５００円硬貨２枚を連鎖状に搬送した場合の検出結果を、図８の破線で囲んだ範囲ｃ７は、旧５００円硬貨２枚を連鎖状に搬送した場合の検出結果を、それぞれ示している。
【００８５】
磁気センサ３８の発振周波数を、材質を検出するために適した発振周波数（例えば、２０ｋＨｚ）とすることで、図８に示すように、範囲ｃ１の１円硬貨と、範囲ｃ２の５円硬貨と、範囲ｃ３の１０円硬貨及び範囲ｃ４の５０円硬貨と、範囲ｃ５の１００円硬貨と、範囲ｃ６，ｃ７の新旧５００円硬貨とが、磁気減衰量のピーク値を大きく異ならせることになる。これを利用して、制御部１５は、金種判定処理において、例えば、カウントアップ判定処理中に磁気センサ３８の受信部１４２で検出される磁気減衰量のピーク値が、第１閾値未満であれば、１円硬貨であると判定し、第１閾値以上であって第１閾値よりも大きい第２閾値未満であれば、５円硬貨であると判定し、第２閾値以上であって第２閾値よりも大きい第３閾値未満であれば、１０円硬貨または５０円硬貨であると判定し、第３閾値以上であって第３閾値よりも大きい第４閾値未満であれば、１００円硬貨であると判定し、第４閾値以上であれば、５００円硬貨であると判定する。
【００８６】
制御部１５は、金種判定処理において、磁気減衰量のピーク値から、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが、ステップＳ１０２で決定された特定金種の硬貨であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００８７】
すなわち、特定金種の硬貨が１円硬貨である場合、磁気減衰量のピーク値が第１閾値未満であれば、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが特定金種の硬貨であると判定する（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）一方、磁気減衰量のピーク値が第１閾値以上であれば、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが、特定金種の硬貨ではないと判定する（ステップＳ１１２：ＮＯ）。
【００８８】
特定金種の硬貨が５円硬貨である場合、磁気減衰量のピーク値が第１閾値以上、第２閾値未満であれば、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが特定金種の硬貨であると判定する（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）一方、磁気減衰量のピーク値が第１閾値未満または第２閾値以上であれば、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが、特定金種の硬貨ではないと判定する（ステップＳ１１２：ＮＯ）。
【００８９】
特定金種の硬貨が１０円硬貨である場合、磁気減衰量のピーク値が第２閾値以上、第３閾値未満であれば、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが特定金種の硬貨であると判定する（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）一方、磁気減衰量のピーク値が第２閾値未満または第３閾値以上であれば、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが、特定金種の硬貨ではないと判定する（ステップＳ１１２：ＮＯ）。
【００９０】
特定金種の硬貨が５０円硬貨である場合、磁気減衰量のピーク値が第２閾値以上、第３閾値未満であれば、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが特定金種の硬貨であると判定する（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）一方、磁気減衰量のピーク値が第２閾値未満または第３閾値以上であれば、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが、特定金種の硬貨ではないと判定する（ステップＳ１１２：ＮＯ）。
【００９１】
特定金種の硬貨が１００円硬貨である場合、磁気減衰量のピーク値が第３閾値以上、第４閾値未満であれば、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが特定金種の硬貨であると判定する（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）一方、磁気減衰量のピーク値が第３閾値未満または第４閾値以上であれば、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが、特定金種の硬貨ではないと判定する（ステップＳ１１２：ＮＯ）。
【００９２】
特定金種の硬貨が５００円硬貨である場合、磁気減衰量のピーク値が第４閾値以上であれば、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが特定金種の硬貨であると判定する（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）一方、磁気減衰量のピーク値が第４閾値未満であれば、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが、特定金種の硬貨ではないと判定する（ステップＳ１１２：ＮＯ）。
【００９３】
ここで、１０円硬貨と５０円硬貨とは、磁気減衰量のピーク値では区別が困難であるが、直径差が大きいため、特定金種の硬貨が１０円硬貨である場合に、５０円硬貨が排除孔３７上を通過する可能性は低く、特定金種の硬貨が５０円硬貨である場合に、１０円硬貨が入口９１を通過する可能性も低い。このため、特定金種の硬貨が１０円硬貨である場合、磁気減衰量のピーク値が第２閾値以上、第３閾値未満であれば、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが特定金種の硬貨であると判定する。同様に、特定金種の硬貨が５０円硬貨である場合、磁気減衰量のピーク値が第２閾値以上、第３閾値未満であれば、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが特定金種の硬貨であると判定する。
【００９４】
異金種判定処理において、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが特定金種の硬貨であると判定すると（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、制御部１５は、ステップＳ１１３において、硬貨１枚をカウントして記憶部１６の計数カウンタの数値を１加算する。これにより、操作表示部３０に表示されている計数カウンタの数値も１加算される。このようにカウントされた硬貨Ｃは、搬送駆動部３５でそのまま基本搬送方向の下流側に搬送され、出金孔３９から落下してシュート本体２１から放出される。そして、制御部１５は、ステップＳ１０６に戻って、次の硬貨Ｃに対して、受信部１４２で検出される磁気減衰量が所定値以上となったか否かを判定する。
【００９５】
異金種判定処理において、カウントアップ判定処理が行われた硬貨Ｃが特定金種の硬貨でないと判定すると（ステップＳ１１２：ＮＯ）、特定金種外の硬貨Ｃを、一旦、磁気センサ３８を抜けるまで移動させて停止後、回転円板１４及び搬送駆動部３５を逆転させて硬貨Ｃを基本搬送方向とは逆方向に搬送し（ステップＳ１１４）、固定側コースガイド壁１３１と可動側コースガイド壁１３２との距離を５００円硬貨を落下可能な最大値とするリジェクト処理を行う（ステップＳ１１５）。すると、この硬貨Ｃは排除孔３７から落下し、放出口２５から排除ボックス２６に向けて放出される。その後、ステップＳ１０５に戻って、回転円板１４及び搬送駆動部３５を、基本搬送方向で硬貨Ｃを搬送する向きに駆動する。
【００９６】
以上により、磁気センサ３８の検出結果に基づいて硬貨Ｃの枚数をカウントするカウント処理と、カウント処理の最中に行われる、磁気センサ３８の検出結果に基づいて当該硬貨Ｃが特定金種の硬貨であるか否かを判定する異金種判定処理とで、磁気センサ３８は、共通で一つの発振周波数（例えば、２０ｋＨｚ）にて発信する。
【００９７】
以上の通り、実施の形態では、
（１）少なくとも特定金種の硬貨Ｃを計数する機能を有する硬貨処理装置１１であって、硬貨Ｃを搬送する搬送路３６と、搬送路３６上で搬送される硬貨Ｃの材質から生じる磁気的特徴を検出する磁気センサ３８と、磁気センサ３８の検出結果に基づいて当該硬貨Ｃが少なくとも前記特定金種の硬貨であるか否かを判定する異金種判定処理を行う制御部１５と、を有し、制御部１５は、更に、磁気センサ３８の磁気減衰量の増加または減少の時系列傾向に基づいて搬送路３６で搬送される硬貨Ｃの枚数をカウントするカウント処理を行う構成とした。
【００９８】
このように構成すると、硬貨処理装置１１は、硬貨Ｃの材質から生じる磁気的特徴を検出する磁気センサ３８の検出結果に基づいて、少なくとも搬送の対象としている特定金種とは磁気的特徴が異なる金種（異金種）の硬貨Ｃを判定するとともに、磁気センサ３８の出力レベルの時系列傾向に基づいて硬貨Ｃの枚数をカウントできる。従って、硬貨Ｃの材質検出と枚数検知とを一つの磁気センサ３８で共通化できるため、部品コストの削減と部品実装スペースの効率化とを図ることができる。
【００９９】
（２）前記カウント処理では、磁気センサ３８の磁気減衰量の増加状態が所定の第１判定サンプル回数分連続した後、磁気センサ３８の磁気減衰量の減少状態が所定の第２判定サンプル回数分連続した場合に、硬貨Ｃを１枚分カウントする構成とした。
【０１００】
このように構成すると、制御部１５は、磁気センサ３８の磁気減衰量の増加状態が所定の第１判定サンプル回数分連続した後、磁気センサ３８の磁気減衰量の減少状態が所定の第２判定サンプル回数分連続した場合に、硬貨を１枚分カウントするため、本来は材質を検出するための磁気センサ３８を利用して、搬送硬貨Ｃの枚数を適正にカウントすることができる。
【０１０１】
（３）磁気センサ３８の磁気減衰量の増加状態には、磁気センサ３８の磁気減衰量の維持は含まない構成とした。
【０１０２】
このように構成すると、搬送ジャム等により硬貨Ｃが磁気センサ３８の位置で停滞した場合において、誤ってカウントしてしまうことを防止することができる。
【０１０３】
（４）前記第１判定サンプル回数と前記第２判定サンプル回数とが、それぞれ変更設定可能である構成とした。
【０１０４】
このように構成すると、硬貨Ｃの計数に伴い、予め、カウントアップ判定処理の開始条件となる第１判定サンプル回数（カウントアップ判定処理の開始判定用の規定値）と、カウントアップ判定処理の終了条件となる第２判定サンプル回数（カウントアップ判定処理の終了判定用の規定値）とをそれぞれ自由に設定することができる。従って、媒体（硬貨・コインを含む）の種類に応じた、枚数判断のためのカウントアップ判定処理の条件を最適な値にすることが可能となり、より適切に枚数を計数することができる。例えば、日本硬貨の金種のみで硬貨処理装置１１を使用していた運用から、外国硬貨の金種を含めて計数処理を行わせる運用に変更された場合であっても、より最適な値を再設定することが容易にできる。
【０１０５】
（５）磁気センサ３８は、透過型または反射型の磁気センサであり、異金種判定処理とカウント処理とで、共通で一つの発振周波数にて発信する構成とした。
【０１０６】
このように構成すると、磁気センサ３８は、一つの発振周波数で使用されることになる。すなわち、硬貨Ｃが１枚ずつ高速に搬送される状況下において、１枚の硬貨Ｃが磁気センサ３８を通過する限られた時間の中でタイミング良く２つの発振周波数を切り替えるような制御をする必要はない。従って、切り替えに伴う制御の煩雑化をなくし、切り替えに伴う不具合も生じないため、より確実に一つの磁気センサ３８で、材質検出と枚数検知の両方を行わせることができる。また、磁気センサ３８の制御基板の煩雑化と実装スペースの増大を抑制し、コストダウンに繋げることが可能となる。
【符号の説明】
【０１０７】
１１：硬貨処理装置
１５：制御部
３６：搬送路
３８：磁気センサ
Ｃ：硬貨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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