(57)【要約】【課題】振子ギアを押圧するための付勢部材を簡単に精度良く組み付けることができる駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置６は、正逆回転可能な駆動ギア６１と、駆動ギア６１とかみ合い、駆動ギア６１の回転に伴って第１位置と第２位置との間で揺動する振子ギア６２と、振子ギア６２が第１位置に揺動したときに振子ギア６２とかみ合い、振子ギア６２が第２位置に揺動したときに振子ギア６２から離間する従動ギア６３と、巻回部６４１と巻回部６４１から伸長する第１アーム６４２とを有し、第１アーム６４２に振子ギア６２の側面６２１ａと当接して振子ギア６２を回転軸心Ｃ１方向に押圧する当接部６４４が設けられたねじりコイルばね６４と、一側面６５ａにおいて振子ギア６２を支持し、他側面６５ｂにおいて巻回部６４１の軸中心Ｃ２が振子ギア６２の回転軸心Ｃ１と交差する姿勢でねじりコイルばね６４を保持するギアカバー６５とを備える。【選択図】図２
2020143702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転可能な駆動ギアと、
前記駆動ギアとかみ合い、前記駆動ギアの回転に伴って第１位置と第２位置との間で揺動する振子ギアと、
前記振子ギアが前記第１位置に揺動したときに前記振子ギアとかみ合い、前記振子ギアが前記第２位置に揺動したときに前記振子ギアから離間する従動ギアと、
巻回部と前記巻回部から伸長するアームとを有し、前記アームに前記振子ギアの側面と当接して前記振子ギアを回転軸心方向に押圧する当接部が設けられたねじりコイルばねと、
一側面において前記振子ギアを支持し、前記一側面とは反対側の他側面において前記巻回部の軸中心が前記振子ギアの回転軸心と交差する姿勢で前記ねじりコイルばねを保持する保持部とを備える
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記保持部は、前記巻回部の軸中心方向に沿って突出し、前記巻回部に嵌合されるフックを有することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記フックの外周面は、前記フックの先端側へ行くに従って半径方向内側へ傾斜する傾斜面を有することを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記当接部は、前記アームの先端が前記振子ギアから離間する方向に屈曲する屈曲部を有することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記巻回部および前記当接部は、前記巻回部と前記当接部との一方が、前記巻回部と前記当接部との他方よりも、前記振子ギアの回転方向における上流側に配置される位置に保持されることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記アームの伸長方向と直交する方向への前記アームの変位を規制する規制部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
駆動装置を備える画像形成装置であって、
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、正逆回転可能な駆動ギアと、駆動ギアとかみ合い、駆動ギアの回転に伴って揺動する振子ギアとを備えた駆動装置においては、付勢部材により振子ギアを回転軸心方向に押圧して、振子ギアを揺動させるために必要となる揺動ギアの回転方向に対する摩擦力を付与する構成が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、駆動力が伝達される駆動ギアと、駆動ギアとかみ合いながら駆動ギアの周りを揺動する揺動ギアと、揺動ギアを回転軸心方向に押圧して揺動ギアの回転方向に対する摩擦力を付与するための付勢部材である圧縮バネとを備えた駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５３９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、圧縮バネを用いて揺動ギアを押圧する構成の場合、例えば圧縮バネおよび揺動ギアをフレームに組み付けるときに、圧縮バネをフレームに仮保持させた状態で揺動ギアとフレームとを組み付ける作業を行うことがある。このような場合、組み付け作業の途中で仮保持された圧縮バネが脱落したり、圧縮バネが歪んだ状態でフレームに組み付けられたりするおそれがあるため、圧縮バネ等の付勢部材を簡単に精度良く組み付けることができる構成が求められている。
【０００６】
そこで、本発明においては、振子ギアを押圧するための付勢部材を簡単に精度良く組み付けることができる駆動装置およびこれを備える画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する駆動装置および画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、画像形成装置（１）の駆動装置（６）は、正逆回転可能な駆動ギア（６１）と、前記駆動ギア（６１）とかみ合い、前記駆動ギア（６１）の回転に伴って第１位置と第２位置との間で揺動する振子ギア（６２）と、前記振子ギア（６２）が前記第１位置に揺動したときに前記振子ギア（６２）とかみ合い、前記振子ギア（６２）が前記第２位置に揺動したときに前記振子ギア（６２）から離間する従動ギア（６３）と、巻回部（６４１）と前記巻回部（６４１）から伸長するアーム（６４２）とを有し、前記アーム（６４２）に前記振子ギア（６２）の側面（６２１ａ）と当接して前記振子ギア（６２）を回転軸心（Ｃ１）方向に押圧する当接部（６４４）が設けられたねじりコイルばね（６４）と、一側面（６５ａ）において前記振子ギア（６２）を支持し、前記一側面（６５ａ）とは反対側の他側面（６５ｂ）において前記巻回部（６４１）の軸中心（Ｃ２）が前記振子ギア（６２）の回転軸心（Ｃ１）と交差する姿勢で前記ねじりコイルばね（６４）を保持する保持部（６５）とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えばフレーム等に振子ギアを組み付けた後に、ねじりコイルばねを保持させた保持部をフレーム等に組み付けることで、フレーム等に対するねじりコイルばねの組み付けを行うことが可能となる。これにより、ねじりコイルばねが歪んで取り付けられることを抑制できるとともに、ねじりコイルばねを簡単に組み付けることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置を示す中央断面図である。
【図２】駆動装置を示す分解斜視図である。
【図３】駆動装置を示す左側面図である。
【図４】駆動装置を示す正面断面図である。
【図５】駆動装置を示す拡大左側面図である。
【図６】ギアカバーのフックを示す平面断面図である。
【図７】振子ギアに当接するねじりコイルばねを示す正面図である。
【図８】振子ギアに当接するねじりコイルばねを示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
【００１１】
[画像形成装置の全体構成]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態である。
以下の説明では、図１における右側を画像形成装置１の前側、図１における左側を画像形成装置１の後側と規定し、図１おける紙面手前側を画像形成装置１の左側、図１における紙面奥側を画像形成装置１の右側と規定する。また、図１における上側および下側を、それぞれ画像形成装置１の上側および下側と規定する。
【００１２】
画像形成装置１は、装置本体２と、給紙部３と、画像形成部５と、排紙部８と、駆動源４と、駆動装置６とを備えている。
給紙部３は、給紙トレイ１０および用紙搬送部３０を有している。装置本体２は、給紙トレイ１０を収容するトレイ収容部２ａを有している。駆動装置６は、駆動源４からの駆動力により用紙搬送部３０を駆動する。
【００１３】
装置本体２は略直方体形状に形成される箱体であり、給紙部３、画像形成部５、駆動源４および駆動装置６を収容している。トレイ収容部２ａは装置本体２の下部に配置されており、給紙トレイ１０を前後方向へスライド可能に収容している。装置本体２は、給紙部３から画像形成部５を経由して排紙部８へ至る用紙１８の搬送経路Ｐを有している。
【００１４】
給紙部３は、画像形成装置１の下部に配置され、給紙トレイ１０に支持される用紙１８を用紙搬送部３０によって画像形成部５に搬送するものである。
【００１５】
給紙トレイ１０は、トレイ本体１１と、圧板１２と、押上板１３とを有している。トレイ本体１１は、上面が開放された箱型に形成されている。圧板１２は、トレイ本体１１に配置され、トレイ本体１１に収容される用紙１８を下方から支持する板状部材である。
【００１６】
圧板１２は、下方に変位した下降位置と、下降位置よりも上方の位置となる上昇位置との間で変位可能に構成されている。押上板１３は、トレイ本体１１内において圧板１２の下方に配置されている。押上板１３は、圧板１２に接触して圧板１２を下降位置から上昇位置へ押し上げる。
【００１７】
圧板１２は、トレイ本体１１に、後端部の回動支点１２ａを中心として回動可能に支持されており、回動支点１２ａを中心に回動することで、下降位置と上昇位置との間で変位する。押上板１３は、トレイ本体１１に、後端部の回動支点１３ａを中心として回動可能に支持されており、回動支点１３ａを中心に回動することで、圧板１２を下降位置と上昇位置との間で変位させることが可能である。
押上板１３には駆動源４からの駆動力が駆動装置６によって伝達され、押上板１３は伝達された駆動力により駆動される。
【００１８】
用紙搬送部３０は、給紙トレイ１０に支持される用紙１８を一枚ずつ分離して取り出し、画像形成部５へ向けて搬送する搬送機構であり、給紙ローラ３１、分離ローラ３２、分離パッド３３、一対の搬送ローラ３４、および一対のレジストローラ３５を備えている。
【００１９】
給紙ローラ３１は、給紙トレイ１０に支持される用紙１８を分離ローラ３２へ向けて送り出すためのローラである。分離ローラ３２は、給紙ローラ３１よりも用紙１８の搬送方向下流側に配置されており、分離パッド３３は、分離ローラ３２に対向して配置されるとともに分離ローラ３２に向けて付勢されている。
給紙ローラ３１および分離ローラ３２には駆動源４からの駆動力が駆動装置６によって伝達され、給紙ローラ３１および分離ローラ３２は伝達された駆動力により駆動される。
【００２０】
給紙ローラ３１により分離ローラ３２に向けて送り出された用紙１８は、分離ローラ３２と分離パッド３３との間で１枚ずつに分離される。１枚ずつに分離された用紙１８は、搬送経路Ｐに沿って搬送ローラ３４へ向けて搬送される。
【００２１】
搬送ローラ３４は、用紙１８に搬送力を付与するローラであり、分離ローラ３２および分離パッド３３よりも用紙１８の搬送方向下流側に配置されている。分離ローラ３２から搬送ローラ３４に向けて搬送されてきた用紙１８は、搬送ローラ３４により搬送経路Ｐに沿ってレジストローラ３５へ向けて搬送される。
【００２２】
レジストローラ３５は、搬送ローラ３４よりも用紙１８の搬送方向下流側に配置されている。レジストローラ３５は、搬送される用紙１８の先端の移動を一旦停止させることにより、用紙１８の姿勢を矯正する。その後、レジストローラ３５は、所定のタイミングにて用紙１８を画像形成部５の転写位置に向けて搬送する。
【００２３】
画像形成部５は、給紙部３よりも用紙１８の搬送方向下流側に配置され、給紙部３から搬送されてきた用紙１８に画像を形成するものである。
画像形成部５は、給紙部３から搬送されてきた用紙１８の表面に画像を転写するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０の感光体ドラム５４の表面を露光する露光ユニット５６と、プロセスカートリッジ５０により用紙１８に転写された画像を定着させる定着ユニット７０とを備えている。
【００２４】
プロセスカートリッジ５０は、装置本体２におけるトレイ収容部２ａよりも上方に配置されており、現像剤収容室５１と、供給ローラ５２と、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４と、転写ローラ５５等とを備えている。
【００２５】
露光ユニット５６は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、及び反射鏡等を備えており、画像形成装置１に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム５４へ向けて照射することにより、感光体ドラム５４の表面を露光する。
【００２６】
現像剤収容室５１には現像剤となるトナーが収容されている。現像剤収容室５１に収容されたトナーは、図示しない撹拌部材により撹拌されながら供給ローラ５２に送られる。供給ローラ５２は、現像剤収容室５１から送られてくるトナーをさらに現像ローラ５３へ供給する。
【００２７】
現像ローラ５３は、供給ローラ５２に密着して配置されており、供給ローラ５２から供給されるとともに図示しない摺接部材により正帯電されたトナーを担持する。また、現像ローラ５３には、図示しないバイアス印加手段により正の現像バイアスが印加される。
【００２８】
感光体ドラム５４は、現像ローラ５３に隣接して配置されている。感光体ドラム５４の表面は、図示しない帯電器により一様に正帯電された後、露光ユニット５６により露光される。感光体ドラム５４の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム５４に画像データに基づく静電潜像が形成される。
そして、静電潜像が形成された感光体ドラム５４の表面に、正に帯電されたトナーが現像ローラ５３から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。
【００２９】
転写ローラ５５は、感光体ドラム５４に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により負の転写バイアスが印加される。転写ローラ５５の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム５４と転写ローラ５５との間（転写位置）で用紙１８を挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム５４の表面に形成された現像剤像が用紙１８の表面に転写される。
【００３０】
定着ユニット７０は、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２とを備えている。加熱ローラ７１は駆動源４からの駆動力により回転駆動され、加熱ローラ７１は図示しない電源から電力を供給することで加熱される。押圧ローラ７２は加熱ローラ７１に対向配置されており、加熱ローラ７１に密着して従動回転する。現像剤像が転写された用紙１８が定着ユニット７０に搬送されてくると、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２との間で用紙１８を挟持しながら搬送し、用紙１８に現像剤像を定着させる。
【００３１】
排紙部８は、画像形成部５よりも用紙１８の搬送方向下流側に配置され、画像形成部５により画像が形成された用紙１８を装置本体２の外部へ排紙するものである。排紙部８は、一対の排紙ローラ８１と、排紙トレイ８２とを備えている。排紙ローラ８１は、定着ユニット７０から搬送されてくる用紙１８を装置本体２の外部へ向けて排紙する。排紙トレイ８２は装置本体２の上面に形成されており、排紙トレイ８２には排紙ローラ８１により装置本体２の外部に排出された用紙１８が支持される。
【００３２】
[駆動装置]
次に、駆動装置６について説明する。
駆動装置６は、駆動源４からの駆動力が入力され、入力された駆動力を用紙搬送部３０の給紙ローラ３１等に出力することが可能に構成されている。
【００３３】
図２〜図４に示すように、駆動装置６は、駆動ギア６１と、振子ギア６２と、従動ギア６３と、ねじりコイルばね６４と、ギアカバー６５とを有している。
装置本体２は、装置本体２内における左右方向の一側端部に配置され前後方向および上下方向に延出する支持フレーム２１を有しており、駆動装置６は支持フレーム２１に支持されている。本実施形態においては、支持フレーム２１は装置本体２内の左側端部に配置されている。
【００３４】
駆動ギア６１は支持フレーム２１に支持されており、駆動源４からの駆動力が入力されるギアである。駆動ギア６１は駆動源４からの駆動力が入力されることにより、正転方向および逆転方向に回転可能に構成されている。
【００３５】
振子ギア６２は、駆動ギア６１とかみ合い、駆動ギア６１の回転に伴って第１位置と第２位置との間で揺動可能に構成されている。振子ギア６２は、例えば駆動ギア６１が正転方向に回転したときに第１位置に揺動し、駆動ギア６１が逆転方向に回転したときに第２位置に揺動するように構成されている。振子ギア６２は、ギア本体６２１と、ギア本体６２１の側面６２１ａから突出する回転軸部６２２とを有している。回転軸部６２２の軸中心が振子ギア６２の回転軸心Ｃ１となっている。
【００３６】
従動ギア６３は支持フレーム２１に支持されており、振子ギア６２が第１位置に揺動したときに振子ギア６２とかみ合い、振子ギア６２が第２位置に揺動したときに振子ギア６２から離間するように構成されている。従動ギア６３が振子ギア６２とかみ合ったときには、駆動ギア６１からの駆動力が振子ギア６２を介して従動ギア６３に伝達され、従動ギア６３が振子ギア６２から離間したときには、駆動ギア６１からの駆動力は従動ギア６３に伝達されない。従動ギア６３は給紙ローラ３１に接続されており、従動ギア６３に伝達された駆動力は給紙ローラ３１へ出力される。
【００３７】
ねじりコイルばね６４は、振子ギア６２を回転軸心Ｃ１方向に押圧する付勢部材であり、弾性を有した線状部材により構成されている。ねじりコイルばね６４は、例えば振子ギア６２を回転軸心Ｃ１方向における支持フレーム２１側に押圧している。振子ギア６２は、ねじりコイルばね６４によって回転軸心Ｃ１方向に押圧されることにより、駆動ギア６１の回転に伴って揺動することが可能となっている。つまり、振子ギア６２は、ねじりコイルばね６４によって押圧されると回転方向に対する摩擦力が生じて回転が抑制されるため、駆動ギア６１が回転した際に駆動ギア６１の回転軸心を中心として公転することが可能となっている。
【００３８】
ねじりコイルばね６４は、巻回部６４１と、巻回部６４１から一方向へ伸長する第１アーム６４２と、巻回部６４１から前記一方向とは異なる他方向へ伸長する第２アーム６４３とを有している。巻回部６４１は、軸中心Ｃ２を中心として線状部材を螺旋状に巻回することで形成されている。
【００３９】
第１アーム６４２は、軸中心Ｃ２と直交する一方向に伸長している。第１アーム６４２は、巻回部から伸長するアームの一例である。第１アーム６４２の先端部には、振子ギア６２におけるギア本体６２１の側面６２１ａに当接する当接部６４４が設けられている。当接部６４４は、側面６２１ａに当接することにより、振子ギア６２を回転軸心Ｃ１方向に押圧している。第２アーム６４３は、軸中心Ｃ２と直交する他方向に伸長している。
【００４０】
ギアカバー６５は、左右方向において、駆動ギア６１、振子ギア６２、および従動ギア６３を挟んで支持フレーム２１側とは反対側に、支持フレーム２１と対向して配置されている。本実施形態においては、ギアカバー６４は、支持フレーム２１よりも左右外側に配置されており、駆動ギア６１および振子ギア６２はギアカバー６５によって左右外側から覆われている。
【００４１】
ギアカバー６５は、左右内側に一側面６５ａを有しており、左右外側に一側面６５ａとは反対側の他側面６５ｂを有している。ギアカバー６５の一側面６５ａは、駆動ギア６１および振子ギア６２と対向している。ギアカバー６５は一側面６５ａにおいて駆動ギア６１および振子ギア６２を支持している。
【００４２】
図５、図６に示すように、ギアカバー６５は、支持孔６５１と、フックアーム６５２と、フック６５３と、貫通孔６５４と、係止部６５５とを有している。支持孔６５１は、ギアカバー６５を回転軸心Ｃ１方向に貫通しており、駆動ギア６１の周方向に沿って延びる長孔形状に形成されている。
【００４３】
支持孔６５１には振子ギア６２の回転軸部６２２が摺動可能に挿入されている。回転軸部６２２が支持孔６５１内を摺動することにより、振子ギア６２が第１位置と第２位置との間で揺動可能となっている。また、支持孔６５１に回転軸部６２２が挿入されることで、振子ギア６２がギアカバー６５の一側面６５ａにおいて支持されている。
【００４４】
フックアーム６５２は、ギアカバー６５の他側面６５ｂから左右外側へ向かって突出する一対の突出片である。一対のフックアーム６５２は、互いに所定の距離を隔てて対向配置されている。フック６５３は、フックアーム６５２の左右外側の端部に設けられており、ねじりコイルばね６４の巻回部６４１を保持している。
【００４５】
フック６５３は、フックアーム６５２から巻回部６４１の軸中心Ｃ２方向に沿って突出する略円柱状部材である。各フックアーム６５２に設けられるフック６５３は、互いに近づく方向に突出している。フック６５３は、軸中心Ｃ２方向における両方の外側から巻回部６４１に嵌合されており、フック６５３が巻回部６４１に嵌合することにより、ねじりコイルばね６４が他側面６５ｂにおいてギアカバー６５に保持されている。
【００４６】
フック６５３が巻回部６４１に嵌合してねじりコイルばね６４がギアカバー６５に保持された状態では、巻回部６４１の軸中心Ｃ２と振子ギア６２の回転軸心Ｃ１とが交差している。つまり、ギアカバー６５は、巻回部６４１の軸中心Ｃ２が振子ギア６２の回転軸心Ｃ１と交差する姿勢でねじりコイルばね６４を保持している。ギアカバー６５は、ねじりコイルばね６４を保持する保持部の一例である。
【００４７】
このように、ねじりコイルばね６４を軸中心Ｃ２と回転軸心Ｃ１とが交差する姿勢でギアカバー６５により保持することで、ねじりコイルばね６４の第１アーム６４２により振子ギア６２を回転軸心Ｃ１方向に押圧することが可能となっている。
【００４８】
また、ねじりコイルばね６４の巻回部６４１は、フック６５３に対して軸中心Ｃ２方向と直交する方向に押し込むことでフック６５３に嵌合させることが可能となっている。このように、巻回部６４１をフック６５３に嵌合させることで、ねじりコイルばね６４をギアカバー６５に容易に組み付けることが可能となっている。
【００４９】
また、フック６５３の外周面は、フック６５３の先端側へ行くに従ってフック６５３の半径方向内側へ傾斜する傾斜面６５３ａを有している。傾斜面６５３ａは、フック６５３におけるギアカバー６５の他側面６５ｂ側とは反対側に形成されている。つまり、傾斜面６５３ａは、フック６５６の外周面において、左右外側に面する位置に形成されている。
【００５０】
このように、フック６５３が傾斜面６５３ａを有していることにより、ねじりコイルばね６４の巻回部６４１を、フック６５３に対して巻回部６４１の軸中心Ｃ２方向と直交する方向における傾斜面６５３ａが形成された側から押し込むことで、巻回部６４１が傾斜面６５３ａに案内されながらフック６５３に嵌合されることとなる。これにより、巻回部６４１を容易にフック６５３に嵌合させることが可能となっている。
【００５１】
貫通孔６５４は、ギアカバー６５を回転軸心Ｃ１方向に貫通する貫通孔である。貫通孔６５４には、巻回部６４１から伸長する第１アーム６４２が他側面６５ｂ側から一側面６５ａ側へ向けて挿通されており、第１アーム６４２の当接部６４４は、ギアカバー６５の一側面６５ａ側に延出して、振子ギア６２の側面６２１ａに当接している。
【００５２】
係止部６５５は、フック６４３を挟んで貫通孔６５４側とは反対側に配置されている。係止部６５５は、ギアカバー６５の他側面６５ｂから左右外側へ延出する板状部材であり、係止部６５５の左右外側の端面には係止凹部６５５ａが形成されている。
【００５３】
係止凹部６５５ａには、回転軸心Ｃ１方向から見てねじりコイルばね６４の第１アーム６４２が伸長する側とは反対側に伸長する第２アーム６４３が係止されている。第２アーム６４３が係止凹部６５５ａに係止することにより、当接部６４４が振子ギア６２を回転軸心Ｃ１方向に押圧する付勢力が、ねじりコイルばね６４に生じている。
【００５４】
図７に示すように、第１アーム６４２の当接部６４４は、第１アーム６４２の先端部に配置されている。当接部６４４は、第１アーム６４２の先端が振子ギア６２の側面６２１ａから離間する方向に屈曲する屈曲部６４４ａを有している。
【００５５】
このように、第１アーム６４２の当接部６４４が屈曲部６４４ａを有していることで、側面６２１ａに当接部６４４が当接した状態で振子ギア６２が回転する際に、側面６２１ａに第１アーム６４２の先端が接触することがない。これにより、回転する振子ギア６２の側面６２１ａに第１アーム６４２の先端が接触して、側面６２１ａが削れてしまうことを抑制することができる。
【００５６】
図８に示すように、ねじりコイルばね６４の巻回部６４１および当接部６４４とは、巻回部６４１と当接部６４４との一方が、巻回部６４１と当接部６４４との他方よりも、振子ギア６２の回転方向における上流側に配置される位置に保持されている。図８においては、駆動ギア６１が正転方向に回転したときの振子ギア６２の回転方向（図８における時計回り方向）において、当接部６４４が巻回部６４１よりも上流側に配置されている。ただし、駆動ギア６１が正転方向に回転したときの振子ギア６２の回転方向において、巻回部６４１が当接部６４４よりも上流側に配置されるように構成することも可能である。
【００５７】
ここで、回転する振子ギア６２と当接する当接部６４４には、振子ギア６２からの回転方向の力が作用する。従って、例えば巻回部６４１と当接部６４４とを振子ギア６２の径方向に沿って配置した場合、当接部６４４に作用する力は第１アーム６４２の伸長方向と直交する方向に作用し、第１アーム６４２が第１アーム６４２の伸長方向と直交する方向に撓んでしまうおそれがある。
【００５８】
しかし、巻回部６４１と当接部６４４との一方が他方よりも振子ギア６２の回転方向における上流側に配置されるように、巻回部６４１と当接部６４４とを振子ギア６２の回転方向に沿って配置すると、当接部６４４に作用する振子ギア６２からの回転方向の力は、第１アーム６４２の伸長方向に沿った方向に作用することとなる。これにより、振子ギア６２が回転した際に、第１アーム６４２が第１アーム６４２の伸長方向と直交する方向に撓むことを抑制することが可能となる。
【００５９】
また、図５に示すように、ギアカバー６５に形成される貫通孔６５４は、回転軸心Ｃ１方向から見たときの第１アーム６４２の伸長方向と直交する方向となる前後方向の縁部に規制面６５４ａを有している。規制面６５４ａは、貫通孔６５４を貫通する第１アーム６４２と当接することにより、第１アーム６４２が第１アーム６４２の伸長方向と直交する方向へ変位することを規制可能である。規制面６５４ａは規制部の一例である。
【００６０】
従って、例えば第１アーム６４２に第１アーム６４２の伸長方向と直交する方向の力が作用したとしても、第１アーム６４２の伸長方向と直交する方向への変位が規制面６５４ａにより規制される。これにより、第１アーム６４２が第１アーム６４２の伸長方向と直交する方向へ撓むことを抑制することが可能となっている。
【００６１】
また、ねじりコイルばね６４がギアカバー６５の他側面６５ｂにおいて保持された状態では、第１アーム６４２の当接部６４４はギアカバー６５の一側面６５ａ側に延出しているため、ねじりコイルばね６４を保持したギアカバー６５ギアカバー６５の一側面６５ａ側に振子ギア６２を近接させることで、第１アーム６４２の当接部６４４を振子ギア６２に当接させることができる。
【００６２】
従って、例えば支持フレーム２１に振子ギア６２を組み付けた後に、ねじりコイルばね６４を保持させたギアカバー６５を支持フレーム２１に組み付けることで、支持フレーム２１に対するねじりコイルばね６４の組み付けを行うことが可能となる。これにより、ねじりコイルばね６４が歪んで取り付けられることを抑制できるとともに、ねじりコイルばね６４を簡単に組み付けることが可能になる。
【００６３】
また、例えば振子ギア６２を回転軸心Ｃ１方向に押圧する付勢部材をギアカバー６５の一側面６５ａ側に組み付けた場合は、ギアカバー６５を支持フレーム２１に組み付けた後に付勢部材がギアカバー６５に隠れてしまう。従って、組付後に付勢部材を外部から視認することができず、付勢部材が適正に組み付けられているか否かの判断、および付勢部材が欠品しているか否かの判断を行うことが困難となる。
【００６４】
しかし、駆動装置６においては、付勢部材であるねじりコイルばね６４はギアカバー６５の他側面６５ｂ側に組み付けられているため、ギアカバー６５を支持フレーム２１に組み付けた後であっても、ねじりコイルばね６４を外部から視認することが可能である。従って、ねじりコイルばね６４をギアカバー６５とともに支持フレーム２１に組み付けた後であっても、ねじりコイルばね６４が適正に組み付けられているか否かの判断、およびねじりコイルばね６４が欠品しているか否かの判断を行うことが容易となっている。
【００６５】
[本実施形態における効果]
本実施形態においては、画像形成装置１は上述のように構成されている。
つまり、画像形成装置１の駆動装置６は、駆動ギア６１と、振子ギア６２と、従動ギア６３と、ねじりコイルばね６４と、ギアカバー６５とを備える。駆動ギア６１は、正逆回転可能である。振子ギア６２は、駆動ギア６１とかみ合い、駆動ギア６１の回転に伴って第１位置と第２位置との間で揺動する。従動ギア６３は、振子ギア６２が第１位置に揺動したときに振子ギア６２とかみ合い、振子ギア６２が第２位置に揺動したときに振子ギア６２から離間する。ねじりコイルばね６４は、巻回部６４１と巻回部６４１から伸長する第１アーム６４２とを有し、第１アーム６４２に振子ギア６２の側面６２１ａと当接して振子ギア６２を回転軸心Ｃ１方向に押圧する当接部６４４が設けられている。ギアカバー６５は、一側面６５ａにおいて振子ギア６２を支持し、一側面６５ａとは反対側の他側面６５ｂにおいて巻回部６４１の軸中心Ｃ２が振子ギア６２の回転軸心Ｃ１と交差する姿勢でねじりコイルばね６４を保持する。
【００６６】
このような構成により、例えば支持フレーム２１に振子ギア６２を組み付けた後に、ねじりコイルばね６４を保持させたギアカバー６５を支持フレーム２１に組み付けることで、支持フレーム２１に対するねじりコイルばね６４の組み付けを行うことが可能となる。これにより、ねじりコイルばね６４が歪んで取り付けられることを抑制できるとともに、ねじりコイルばね６４を簡単に組み付けることが可能になる。
【００６７】
また、ギアカバー６５は、巻回部６４１の軸中心Ｃ２方向に沿って突出し、巻回部６４１に嵌合されるフック６５３を有する。
【００６８】
これにより、巻回部６４１をフック６５３に嵌合させることで、ねじりコイルばね６４をギアカバー６５に容易に組み付けることが可能である。
【００６９】
また、フック６５３の外周面は、フック６５３の先端側へ行くに従ってフック６５３の半径方向内側へ傾斜する傾斜面６５３ａを有する。
【００７０】
これにより、ねじりコイルばね６４の巻回部６４１を、フック６５３に対して巻回部６４１の軸中心Ｃ２方向と直交する方向における傾斜面６５３ａが形成された側から押し込むことで、巻回部６４１を容易にフック６５３に嵌合させることが可能である。
【００７１】
また、ねじりコイルばね６４の当接部６４４は、第１アーム６４２の先端が振子ギア６２の側面６２１ａから離間する方向に屈曲する屈曲部６４４ａを有する。
【００７２】
これにより、回転する振子ギア６２の側面６２１ａに第１アーム６４２の先端が接触して、側面６２１ａが削れてしまうことを抑制することができる。
【００７３】
また、ねじりコイルばね６４の巻回部６４１および当接部６４４は、巻回部６４１と当接部６４４との一方が、巻回部６４１と当接部６４４との他方よりも、振子ギア６２の回転方向における上流側に配置される位置に保持される。
【００７４】
これにより、振子ギア６２が回転した際に、第１アーム６４２が第１アーム６４２の伸長方向と直交する方向に撓むことを抑制することができる。
【００７５】
また、ギアカバー６５は、第１アーム６４２の伸長方向と直交する方向への第１アーム６４２の変位を規制する規制面６５４ａを備える。
【００７６】
これにより、第１アーム６４２が第１アーム６４２の伸長方向と直交する方向へ撓むことを抑制することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１    画像形成装置
４    駆動源
６    駆動装置
２１    支持フレーム
３０    用紙搬送部
６１    駆動ギア
６２    振子ギア
６３    従動ギア
６４    ねじりコイルばね
６５    ギアカバー
６５ａ  一側面
６５ｂ  他側面
６２１ａ  側面
６４１    巻回部
６４２    第１アーム
６４４    当接部
６４４ａ  屈曲部
６５３    フック
６５３ａ  傾斜面
６５４ａ  規制面
Ｃ１    回転軸心
Ｃ２    軸中心
【図１】
2020143702.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020143702.tif 000008
【図７】
2020143702.tif 000009
【図８】
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