(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、線を印字するに際し、意図しない空白を無くした線を印字することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、インク粒子を噴出する複数のノズル２１１，２１２と、複数のノズルに対応して配置され、インク粒子を帯電させる複数の帯電電極２２１，２２２と、帯電されたインク粒子を偏向させる偏向電極２３０と、複数のノズルにインクを供給するとともに印字に使用されないインクを回収するインク循環部１０と、制御部３とを備えている。線の印字要求があった場合、制御部は、複数ノズルから噴出されるインク粒子に対し、印字が文字印字時間の単位で交互に行なうように複数の帯電電極の帯電電圧を制御する。【選択図】図２
2020152058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク粒子を噴出する複数のノズルと、
前記複数のノズルに対応して配置され、前記インク粒子を帯電させる複数の帯電電極と、
前記複数の帯電電極にて帯電された前記インク粒子を偏向させる偏向電極と、
前記複数の帯電電極により帯電されない前記インク粒子を捕捉するガターと、
前記複数のノズルにインクを供給するとともに、前記ガターに捕捉されたインクを回収するインク循環部と、
前記複数のノズル、前記複数の帯電電極、前記偏向電極、および前記インク循環部を制御する制御部と、を備えたインクジェット記録装置であって、
前記制御部は、線を印字する際に、前記複数のノズルから噴出される前記インク粒子への印字のための帯電が、文字印字時間の単位毎に交互に行なわれるように前記複数の帯電電極を制御する、
インクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記制御部は、前記複数の帯電電極の内、前記インク粒子に対して非印字の帯電電圧を供給中である前記帯電電極に対して、  前記非印字の期間内に帯電電圧タイミング調整を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記文字印字時間の単位は、前記複数のノズルにおいて均等であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記文字印字時間は、前記複数のノズルにおいて不均等であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記複数のノズルは、前記インク粒子の進行方向に対してほぼ垂直方向に配置することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
インク粒子を噴出する複数のノズルと、前記複数のノズルに対応して配置され、前記インク粒子を帯電させる複数の帯電電極と、前記複数の帯電電極にて帯電された前記インク粒子を偏向させる偏向電極と、前記複数の帯電電極により帯電されない前記インク粒子を捕捉するガターと、前記複数のノズルにインクを供給するとともに、前記ガターに捕捉されたインクを回収するインク循環部と、を備えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
線を印字する際には、前記複数のノズルから噴出される前記インク粒子への印字のための帯電が、文字印字時間の単位毎に交互に行なわれるように前記複数の帯電電極を制御する、
インクジェット記録装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６記載のインクジェット記録装置の制御方法において、前記複数の帯電電極の内、前記インク粒子に対して非印字の帯電電圧を供給中である前記帯電電極に対して、前記非印字の期間内に帯電電圧タイミング調整を行うことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項８】
請求項６記載のインクジェット記録装置の制御方法において、前記文字印字時間の単位は、前記複数のノズルにおいて均等となるようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項９】
請求項６記載のインクジェット記録装置の制御方法において、前記文字印字時間の単位は、前記複数のノズルにおいて不均等となるようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項６記載のインクジェット記録装置の制御方法において、前記複数のノズルが、前記インク粒子の進行方向に対してほぼ垂直方向に配置されていることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、インク粒子を飛翔させ、搬送中の被印字物に文字・記号など（以下、単に「文字」と称する。）を印字（記録）する用途に広く用いられている。
被印字物への印字は、印字ヘッド内のノズルから噴出されたインク粒子に対し、帯電電極により印字する文字に対応する電荷を付与し、直流電圧が印加された１対の偏向電極中を飛翔することにより行われる。つまり、偏向電極中を飛翔するインク粒子は、その帯電量に応じて偏向され、搬送されている被印字物に着弾（付着）し印字が行われる。このインクジェット記録装置の原理では、インク粒子の噴出数を一定とすると、被印字物の搬送速度が大きければ大きい程、印字される文字の幅が広がる。したがって、所定の幅の印字を行う場合には、搬送速度を変更する（文字幅を狭めるには搬送速度を小さくする）、あるいは搬送速度に対応してインク粒子の噴出数（噴出頻度）を変更する等の対応を行えば良い。しかし、この対応だけでは限界があり、被印字物が一定以上の速度で搬送される場合には、文字幅を狭くすることはできない。印字結果の文字幅が広がってしまうと被印字物の印字エリアからはみ出してしまい不良印字となる。
【０００３】
そのような課題を解決するために、ノズルおよび帯電電極を複数個設け、これら複数のノズルから順次交互にインク粒子を噴出させて高速化に対応する技術が開発されている。このような技術として、ＷＯ２０１１／０１８８４１号公報（特許文献１）がある。この特許文献１の技術は、インクジェット記録装置において、複数のノズルを配置し、複数のノズルから噴出するインク粒子を複数のノズルと同数の帯電電極で帯電し、正負一対で形成した偏向電極の1つの偏向電界中で各帯電されたインク粒子を偏向させる構成とし、各々の帯電電極に印加する帯電電圧の電圧値および帯電電圧の印加タイミングを調整できる機能を有する構成としている。この調整のための設定は、操作者が入力装置を利用して行う。そして、設定された印字内容を１印字単位として、複数のノズルにより１印字単位を構成する複数行の行単位で交互に印字するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２０１１／０１８８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、インクジェット記録装置において、被印字物への正常な印字を継続するには、インク粒子に適切なタイミングおよび適切な電圧値で帯電を行わせる帯電電圧調整が必要である。通常、この帯電電圧調整はある文字の印字が終了し次の文字の印字が開始されるまでの時間（以下、「印字空白時間」という。）において自動調整が行われている。通常の文字を印字する場合には、印字空白時間を使って帯電電圧調整を行っても問題は生じないためである。なお、このタイミング調整に必要な帯電タイミングの検知は、印字空白時間中にノズルから噴出されるインク粒子に微小な電荷を帯電電極で帯電させ、そのインク粒子の微小な帯電電圧をガターで回収する直前において検知する方法が使われている。このように、従来は帯電電圧のタイミング調整は、文字を印字し次の印字が開始されるまでの印字空白時間を利用して行われている。
【０００６】
ところで、産業用に用いられるインクジェット記録装置では、通常の文字を印字するだけでなく、直線や、枠、表など線を含む内容を印字（記録）する場合がある。ここで、実線、破線、点線、鎖線などを、以下では単に「線」と称する。
【０００７】
しかし、線を印字する場合、インク粒子を時間的に連続して印字のための帯電を行う必要があるので、上述したようなインク粒子の帯電電圧のタイミング調整を印字空白時間を利用して行うと問題が生じる。すなわち、少なくとも、帯電タイミングの調整に費やされる時間中は、インク粒子に印字のための帯電ができないので、搬送されている被印字物への印字はできない。通常の文字は、もともと印字空白時間以外で印字するので問題なく印字することができる。しかし、線、特に実線では、空白なく連続してインク粒子による印字を継続するので、印字ができない期間があると、その期間中はインク粒子が被印字物に飛翔せず印字空白が生じる。つまり、印字された線には、一部分に帯電電圧調整に起因する印字の空白部分が生じる。なお、破線や点線には線間に意図した空白が存在するが、帯電電圧のタイミング調整による空白は不要な空白であり、この意図しない空白の存在は印字品質を低下させる。
【０００８】
このことは、ノズルが１台のインクジェット記録装置でも、ノズルを複数有する特許文献１のような技術でも同様である。すなわち、特許文献１の技術は、ノズル及び帯電電極を複数有しているが、その複数のノズルによる印字方法は、印字する文字を１単位として、その１単位を構成する複数行において複数のノズルを順次切替えながら印字している。したがって、上述したような帯電電圧調整は印字と次の印字の間の空白時間において実施するので、その点でノズルが１台のインクジェット記録装置の場合と同様である。
そこで、本発明の目的は、印字したい線を確実に印字することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、その一例を挙げると、インク粒子を噴出する複数のノズルと、前記複数のノズルに対応して配置され、前記インク粒子を帯電させる複数の帯電電極と、前記複数の帯電電極にて帯電された前記インク粒子を偏向させる偏向電極と、前記複数の帯電電極により帯電されない前記インク粒子を捕捉するガターと、前記複数のノズルにインクを供給するとともに、前記ガターに捕捉されたインクを回収するインク循環部と、前記複数のノズル、前記複数の帯電電極、前記偏向電極、および前記インク循環部を制御する制御部と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記制御部は、線を印字する際に、前記複数のノズルから噴出される前記インク粒子への印字のための帯電が、文字印字時間の単位毎に交互に行なわれるように前記複数の帯電電極を制御する、インクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、印字したい線を印字することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例におけるインクジェット記録装置の外観を示す図である。
【図２】本発明の実施例におけるインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例における動作フロー図である。
【図４】本発明の実施例におけるノズル切替と帯電電圧を説明するための図である。
【図５】本発明の実施例における線の印字状況を示す図である。
【図６】本発明の実施例における第１ノズルと第２ノズルの配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１〜図６を用いて、本発明の実施例を説明する。以下の説明では、同じ機器や、同じ動作処理などには同一符号（番号）を付し、すでに説明した機器や動作は、後に説明する図面の説明では省略する場合がある。なお、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【００１３】
（インクジェット記録装置の外観）
まず本発明の実施例における外観を図１により説明する。図１において、インクジェット記録装置５００は、インク循環部１０（図1では図示せず）を収納した本体１と、本体１から供給されるインクを使用して被印字物に文字等を印字（記録）する印字ヘッドと、本体１のインク循環部１０と印字ヘッド２を結ぶケーブル４と、循環部１０および印字ヘッド２を制御する制御部３とで構成される。本体１における制御部３の構成や、インク循環部１０の構成は後述する。
【００１４】
（実施例に係るインクジェット記録装置の構成）
次に、本発明の実施例の全体構成について説明する。図２は本発明の実施例に係るインクジェット記録装置の全体構成を示している。
図２において、印字ヘッド２は、この実施例では第１ノズル２１１と第２ノズル２１２を有する回路構成となっている。制御部３の制御によりインク循環部１０内のインクが印字ヘッド２内の第１ノズル２１１および第２ノズル２１２に供給されると、第１および第２ノズルは、供給されたインクをインク粒子に変換して噴出させる。すなわち、各ノズル内の電歪素子に励振回路２６０の励振電圧を供給することにより、インクはインク粒子となりノズルから噴出する。各ノズルから噴出したインク粒子は、第１帯電電極２２１および第２帯電電極２２２により、それぞれ印字のための文字信号に対応した電荷量が帯電される。第１帯電電極２２１および第２帯電電極２２２の各帯電電圧は、制御部３により制御される。帯電された各インク粒子は、共通する偏向電極２３０で帯電量に応じて偏向され、図示しない被印字物に着弾し、文字の印字が行われる。なお、本実施例では、第１ノズル２１１と第２ノズル２１２は、図６に示すように、インク粒子の進行方向に対してほぼ垂直方向に上下に重ねて配置している。この配置により、印字の際の位置合わせやタイミング調整が容易となる。
【００１５】
一方、第１帯電電極２２１と第２帯電電極２２２で帯電されなかったインク粒子は、偏向電極２３０内を直進し、それぞれ第１ガター２４１および第２ガター２４２に捕捉される。このガター２４１と２４２の前段には、第1位相検出センサ２５１と第２位相検出センサ２５２が設けられている。帯電電圧タイミング調整の際には、帯電電極によりごく微小な電荷量を帯電されたインク粒子は、偏向電極２３０内を通過してもほとんど偏向されない。そのため、第１位相検出センサ２５１と第２位相検出センサ２５２を通り、帯電タイミング調整のための位相検知が行われ、その後、第１ガター２４１と第２ガター２４２に捕捉される。第１ガター２４１および第２ガター２４２で捕捉されたインクは、印字に再使用するために循環部１０に回収される。
【００１６】
次に、インク循環部１０について説明する。この図２では、この循環部１０は、基本的なインク供給系と回収系のみを開示している。実際のインク循環部１０は、図２の構成の他に、インクを補充するための構成やインク粘度を調整するための構成などが含まれるが、ここでは省略する。
さて、図２において、インク循環部１０は、印字に使用するインクを収容するインク容器１００を備え、この容器内のインクを供給するためのポンプ１０１と１０２を有する。また、各ポンプによるインクの供給と停止を行うために開閉弁１１１と開閉弁１１２を有する。ポンプ及び開閉弁をそれぞれ２台設けているのは、２台のノズルにそれぞれインク供給を行うためである。なお、２台のノズルに対して、１台のポンプ及び開閉弁でインクを供給する構成とすることもできる。これらのインク供給系の構成により、インクが各ノズルに供給できる。また、インク循環部１０は、印字ヘッド２の第１ガター２４１と第２ガター２４２に捕捉されたインクを回収するために、ポンプ１３１と１３２、及び開閉弁１２１と１２２とを設けている。これらのインク回収系の構成により、印字に使用されなかったインクをインク容器１００に回収できる。インク循環部１０を構成する各開閉弁及び各ポンプは、制御部３（具体的には循環部制御回路３１２）により制御される。
【００１７】
次に、制御部３について説明する。この実施例では、制御部３は、インクジェット記録装置全体を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）３０１と、本実施例の動作を実行するためのプログラム等を記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３０２と、印字する内容や条件等の印字制御に使用するデータを一時的に記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３０３を有する。
【００１８】
また、制御部３は、操作者が印字内容や制御のための情報を入力する機能と、操作者に装置の状況を表示する機能とを備えた入力・表示パネル３０４を備えている。この場合、入力装置と表示装置をそれぞれ独立して設けても良いが、この実施例ではそれらの機能を併せ持つ入力・表示パネル３０４としている。
【００１９】
また、制御部３は、被印字物が搬送装置（図示せず）により搬送され、印字位置に到達したことを検知する被印字物検出センサ３０６の検出信号を入力し、被印字物が印字位置に到着したこと（印字開始タイミング）を検出する被印字物検出回路３０５を有する。この印字開始タイミングは、ＭＰＵ３０１に送信される。そして、ＭＰＵ３０１は、その送信を受けて印字ヘッド２による印字開始を指示する。また、印字制御回路３０７は、インクジェット記録装置の印字に関する全般的な制御を行う。
【００２０】
第１ガター２４１近傍には第１位相検出センサ２５１が設けられている。この第１位相検出センサ２５１は、第１ノズル２１１で噴出されたインク粒子に第１帯電電極２２１にて微小な帯電を行い、この帯電電圧を検知してタイミングを検出する。また、第２ガター２４２近傍には第２位相検出センサ２５２が設けられている。この第２位相検出センサ２５２は、第２ノズル２１２で噴出されたインク粒子に第２帯電電極で微小な帯電を行い、この帯電電圧を検知してタイミングを検出する。これらの位相検出センサは、印字制御回路３０７に入力され、帯電電圧タイミング調整に利用される。
【００２１】
また、第１ビデオＲＡＭ３０８は、第１ノズル２１１から噴出するインク粒子に対し第１帯電電極２２１で帯電させるビデオデータを記憶しておくためのものである。第２ビデオＲＡＭ３０９は、第２ノズル２１２から噴出するインク粒子に対し第２帯電電極２２２で帯電させるビデオデータを記憶しておくためのものである。第１文字信号発生回路３１０は、第１ビデオＲＡＭ３０８に記憶している第１ビデオデータを入力し、このビデオデータを文字信号に変換するためのものである。第２文字信号発生回路３１１は、第２ビデオＲＡＭ３０９に記憶している第２ビデオデータを入力し、このビデオデータを文字信号に変換するためのものである。
また、循環部制御回路３１２は、インク循環部１０の各構成機器を制御する。そして、バスライン３１３は、各機器間においてデータ等を送信するためのものである。
【００２２】
（印字制御方法）
次に、図２に示すインクジェット記録装置の基本的な印字制御方法について説明する。ここでは、縦ドット列で構成された印字文字列で表現される印字内容について説明する。印字文字列とは、被印字物に印字される保存された印字内容の１印字分を示す。なお、ＲＯＭ３０２は、第１ビデオＲＡＭ３０８及び第２ビデオＲＡＭ３０９に記憶するためのビデオデータの配分割合を変更したり、偏向電極２３０に印加する偏向電圧の割合を変更することを可能とするプログラムを有しており、これらは、入力・表示パネル３０４からの指示により機能する。また、このプログラムによって、第１ノズル２１１における印字と第２ノズル２１２における印字の偏向能力を調整し、同じ文字高さで印字することを可能にしている。
【００２３】
図２の装置では、印字するためのビデオデータを２つのノズルから噴出するインク粒子により印字するために、第1ビデオデータと、第２ビデオデータに振り分ける。このビデオデータの振り分けは、ＭＰＵ３０１が行い、第1ビデオデータは第1ビデオＲＡＭ３０８に保存（記憶）され、第２ビデオデータは第２ビデオＲＡＭ３０９に保存される。印字は、この第１ビデオデータと第２ビデオデータに基づいて行われる。
【００２４】
そして、被印字物検出センサ３０６が被印字物を検知すると被印字物検出回路３０５を通じて、ＭＰＵ３０１に印字開始のタイミングを通知する。この通知により、ＭＰＵ３０１は、第1ビデオＲＡＭ３０３に記憶している第１ビデオデータをバスライン３１３を介して第１文字信号発生回路３１０へ送る。また、第２ビデオＲＡＭ３０９に記憶している第２ビデオデータをバスライン３１３を介して第２文字信号発生回路３１１へ送る。第１文字信号発生回路３１０と第２文字信号発生回路３１１は、それぞれ送られてきた第１ビデオデータおよび第２ビデオデータを文字信号(帯電信号)に変更する。印字制御回路３０７は、バスライン３１３を介して、第１文字信号発生回路３１０で作られた文字信号を第１帯電電極２２１へ、文第２字信号発生回路３１１で作られた文字信号を第２帯電電極２２２へ送信するタイミングをコントロールする。
【００２５】
第１ノズル２１１より噴出されたインク粒子は、第１帯電電極２２１内で電荷を受け、偏向電極２３０によって形成された電界内を通過することによりインク粒子の帯電量に応じて偏向される。この偏向後のインク粒子は、被印字物に着弾（付着）して印字が行われる。また、第２ノズル２１２より噴出されたインク粒子は、第２帯電電極２２２内で電荷を受け、偏向電極２３０によって形成された電界を飛行通過することによりインク粒子の帯電量に応じて偏向され、被印字物に着弾して印字が行われる。印字に使用されなかったインク粒子（すなわち帯電されなかったインク粒子）はガター２４１，２４２によりインク容器１００に回収される。回収制御は、循環部制御回路３１２が、開閉弁１２１，１２２を開状態にし、ポンプ１３１，１３２を駆動することにより行われる。
【００２６】
（実施例の動作説明）
さて、次に、本発明における実施例の動作を図２〜図５により説明する。図３は、実施例の動作フロー図である。図４は、帯電電極における実線を印字する場合の帯電電圧の状態を示す図である。図５は、実線の印字状態を示す図である。
【００２７】
（制御の基本的な考え）
まず、本実施例の具体的な制御動作を説明する前に、図４および図５を用いて実施例における制御の基本的な考え方を説明する。
図４の（Ａ）と（Ｂ）は、図２に示す第１ノズル２１１と第２ノズル２１２から噴出するそれぞれのインク粒子に対する第1帯電電極の帯電電圧と第２帯電電極の帯電電圧を示している。具体的には、図４の（Ａ）は、第1ノズル２１１のインク粒子と第２ノズル２１２のインク粒子とによる実線の印字動作を1文字単位で切替える場合の帯電電圧を示す。図４の（Ｂ）は、実線の印字動作を、第１ノズル２１１から噴出するインク粒子により２文字分の印字した後、第２ノズル２１２のインク粒子により1文字分印字する場合の帯電電圧を示す。このような印字動作の選択は、入力・表示パネル３０４により指示することで行うことができる。この図４において、Ｖ1は実線を印字するための帯電電圧を示し、Ｖ0は印字しないときの帯電電圧を示す。また、Ｖsは、帯電タイミングを検知する際の微小な帯電電圧を示す。図４の（Ａ）（Ｂ）の上段は、それぞれ第１帯電電極２２１の帯電電圧を示している。また、図４の（Ａ）（Ｂ）の下段は、第２帯電電極２２２の帯電電圧を示す。中段は、印字切替の状態を矢印で示している。なお、上述したように、第１ノズル２１１から噴出するインク粒子は第1帯電電極２２１で帯電され、第２ノズル２１２から噴出されるインク粒子は、第２帯電電極２２２で帯電される。図５は図４のような制御を行った場合の印字状態を示している。図４の（Ａ）のような帯電電圧印加による印字状態を図５の（Ａ）に示し、図４の（Ｂ）のようなタイで電圧印加による印字状態を図５の（Ｂ）に示している。
【００２８】
まず、図４の（Ａ）の場合について説明する。図４の（Ａ）において、第１帯電電極２２１の帯電電圧がＶ１としている印字期間（１文字印字時間）は、第２帯電電極２２２の帯電電圧はＶ0に制御している。反対に、第２帯電電極２２２の帯電電圧がＶ1としている印字期間は、第１帯電電極２２１の帯電電圧はＶ0に制御している。このように、実線Ｘの印字は、１文字印字時間毎に第１ノズル２１１のインク粒子と第２ノズル２１２のインク粒子が切替えられて、印字動作が行われている。また、第1帯電電極２２１と第２帯電電極２２２の帯電タイミングの検知は、印字実行中（Ｖ1となっている期間）には行わず、帯電電圧がＶ0となっている期間（非印字期間）中に微小電圧Ｖｓをインク粒子に付与して行う。このように、第1帯電電極２２１の帯電電圧と、第２帯電電極２２２の帯電電圧とを、文字単位毎に切替えることにより、実線を切れ間（空白時間）がなく印字することができ、正確な線の印字を実現している。なお、この印字の切替は、帯電電極に発生する帯電電圧の変化により行われる。つまり、印字しない期間中に噴出したインク粒子は、偏向電極内で偏向せずガターに捕捉され、回収される。
【００２９】
この図４の（Ａ）に示す帯電電圧を与えた場合の実線Ｘの印字状態は図５の（Ａ）のようになる。図５の（Ａ）から分かるように、１文字印字毎に、第１ノズル２１１と第２ノズル２１２が噴出するインク粒子による印字が切替えられており、連続した実線の印字が行われる。そのため、印字ドットによる印字には空白がない連続した実線Ｘが印字できる。なお、帯電タイミングの検知は、通常は、予め指定した文字数を印字した場合や、印字状態の検査により良好な印字が行われなくなった場合などに行う。
【００３０】
次に、図４の（Ｂ）の場合について説明する。図４の（Ｂ）において、第１帯電電極２２１の帯電電圧がＶ１としている期間（２文字印字時間）は、第２帯電電極２２２の帯電電圧はＶ0に制御している。反対に、第２帯電電極２２２の帯電電圧がＶ1としている期間は、第１帯電電極２２１の帯電電圧はＶ0に制御している。つまり、第1帯電電極２２１が帯電電圧Ｖ1である期間は２文字印字時間であり、第２帯電電極２２２の帯電電圧がＶ１となっている期間は１文字印字時間としている。この図４の（Ｂ）の場合も、第1帯電電極２２１と第２帯電電極２２２の帯電タイミングの検知は、印字実行中（Ｖ1となっている期間）には行わず、帯電電圧がＶ0となっている期間（非印字期間）中に微小電圧Ｖｓをインク粒子に付与して行うようにしている。そのため、実線は、切れ間（空白時間）がなく正確な線の印字することができる。
【００３１】
この図４の（Ｂ）に示す帯電電圧を与えた場合の実線Ｘの印字状態は図５の（Ｂ）のようになる。第1ノズル２１１から噴出したインク粒子は、２文字分の印字（帯電電圧Ｖ1）を行い、その後１文字分の印字時間においては印字は行わない。第２ノズル２１２から噴出したインク粒子は、第１ノズル２１１が噴出したインク粒子が非印字（帯電電圧Ｖ0）である１文字時間において、１文字分の印字（帯電電圧Ｖ1）を行う。これを第１ノズル２１１と第２ノズル２１２とで交互に繰り返す。そのため、図５の（Ｂ）に示すように実線Ｘには、空白が生じない。
【００３２】
このように、第１ノズル２１１のインク粒子による印字と、第２ノズル２１２のインク粒子による印字とを、文字印字時間の単位で交互に行う（切替える）ことにより、不要な空白がない線の印字を確実に行うことができる。上述したように、各ノズルから噴出するインク粒子による文字印字時間は、交互に均等に行う（例えば、図４（Ａ）のように、各ノズルのインク粒子を交互に１文字単位で印字する）場合でも良いし、各ノズルのインク粒子による文字印字時間を不均等として交互に行う（例えば、図４（Ｂ）のように、一方のノズルのインク粒子による印字を２文字分印字し、他方をノズルのインク粒子による印字を１文字印字する）場合であっても良い。また、ノズルは、２台設けた例としたが、ノズルは３台以上であっても良い。
【００３３】
（実施例における具体的な制御動作）
次に、図４、図５に示すような線の印字を行うための具体的な制御動作を、図２の装置構成と図３の動作フロー図により説明する。
まず、制御部３の構成要素の一つである入力・表示パネル３０４により、操作者が印字する印字情報を入力する。線を印字する場合は、印字情報として、線の種類や、長さ、位置など線を印字するために必要な印字情報を入力する。制御部３のＭＰＵ３０１はこの印字情報をＲＡＭ３０３に記憶する。これにより、制御部３は、操作者が指示した印字内容（ここでは「線」）を印字する動作を開始する。
【００３４】
ＭＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されているプログラムにより、インク粒子に印字情報に応じた電荷量に帯電させるためのビデオデータを作成する。この実施例では、第１ノズル２１１と第２ノズル２１２が設けられ、２つのノズルを用いて印字を実行するので、ＭＰＵ３０１は、それぞれのノズルから噴出されたインク粒子により印字するために第１ビデオデータと第２ビデオデータを作成する。これらのビデオデータは、バスライン３１３を介してビデオＲＡＭに保存する。すなわち、第１ビデオデータは第１ビデオＲＡＭ３０８に、第２ビデオデータは第２ビデオＲＡＭ３０９に記憶される。これにより、印字内容を設定することが出来る。
【００３５】
ここまでの処理が図３におけるステップＳ０１の動作である。すなわち、ステップＳ０１では、操作者により入力された印字情報に基づき、２つのノズル（２１１，２１２）を使用して印字するための第１ビデオデータ、第２ビデオデータが作成される。
【００３６】
次に、ステップＳ０２に進み、ＭＰＵ３０１は印字する内容が「線」を印字する場合かどうかの判断を行う。この判断において、線以外の通常印字の場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ０３に進み、通常文字の印字動作を行う。通常印字の場合は、1つのノズルにより印字を行っても良いが、本実施例では２つのノズルを備えているので、1文字単位内で、文字を構成するドット列ごとにノズルを切替えて印字する制御（特許文献１に示されている制御）を行っても良い。本発明は、線を印字する場合の制御に関するものであるため、ここではステップＳ０３の動作は省略し、線の印字を行う場合(ステップＳ０４〜ステップＳ１０)について説明する。
【００３７】
ステップＳ０２において、印字すべき内容が「線」である場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ０４に進む。ステップＳ０４では、第１ノズル２１１によるインク粒子により印字（線の印字）を開始する。印字開始のタイミングは、被印字物検出センサ３０６が被印字物を検出し、被印字物検出回路３０５がこの検出信号を入力して開始タイミングが決められる。この印字開始タイミングにより印字が開始される。すなわち、図２における第１ビデオＲＡＭ３０８のビデオデータに基づき、第１文字信号発生回路３１０が印字する文字に対応した帯電電圧を第１帯電電極２２１に付与する。これにより、第1ノズル２１１から噴出したインク粒子に対し、印字信号に対応した電荷が第１帯電電極２２１により付与される。印字開始は、図４の（Ａ）の上段に示す帯電電圧がＶ0からＶ1に立上るタイミングに相当する。この第１ノズル２１１による印字が開始された後、ステップＳ０５に進む。
【００３８】
ステップＳ０５では、第２ノズル２１２が印字する際の帯電電圧のタイミング調整が行われる。この調整には、帯電タイミングを検出するために位相検出を行う。まず第２ノズル２１２から噴出されるインク粒子に対し、第２帯電電極２２２が位相検知を行うために必要な微小な電圧を印加して帯電させ、この帯電されたインク粒子が第２ガター２４２に捕捉される直前において、位相検出センサ２５２が位相を検出することで行われる。この検出信号は、印字制御回路３０７に入力され、予め設定した帯電タイミングに合致しているかどうかが判断され、そのずれを調整する。すなわち、ＭＰＵ３０１は、このタイミングのずれを無くすようなタイミングにて第２文字信号発生回路３１１が帯電信号を出力するように帯電電圧のタイミング調整を行う。このステップＳ０５の動作が行われている期間中においても、第１ノズル２１１から噴出されるインク粒子による線の印字は行われている。つまり、第２ノズル２１２側の帯電電圧調整は、第１ノズル２１１側での印字には影響を与えないので、空白期間が発生することなく印字が継続される。
【００３９】
次に、ステップＳ０６では，第１ノズル２１１のインク粒子による印字（線の印字）が終了したかどうかを判断する。終了していない場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ０４に戻り、印字が継続される。なお、ステップＳ０５は必要がある場合に実施するので、直前にタイミング調整を行った場合はスルーしても良い。ステップＳ０６において、第1ノズルのインク粒子による印字が終了した場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ０７に進む。この終了は、例えば図４の（Ａ）の上段において、１文字分の印字を終了したことに相当する。
【００４０】
ステップＳ０７では、第２ノズル２１２のインク粒子による印字を行う。この印字の開始は、例えば、図４の（Ａ）の下段において、帯電電圧がＶ0からＶ1に立上ったタイミングに相当する。第２ノズルのインク粒子による印字が行われている間に、第１ノズル２１１側の帯電電圧のタイミング調整が行われる。このタイミング調整の期間中も、第２ノズル２１２のインク粒子に対し、第２帯電電極が印字のための帯電電圧（Ｖ1）を供給するので、印字は継続して行われ、印字された線には、不要な空白は生じない。ステップＳ０８の調整が終了した段階でステップＳ０９では第２ノズル２１２のインク粒子による印字が終了したかどうかを判定する。印字終了しない場合（ＮＯの場合）は、第２ノズル２１２のインク粒子による印字を継続させるために、ステップＳ０７に戻し、この印字が終了するのを待つ。ステップＳ０８の動作、直前に調整を行った場合にはスルーさせることができる。ステップＳ０９において、第２ノズルのインク粒子による印字が終了した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１０に進む。
【００４１】
このステップＳ１０では、印字すべき線の印字が終了したかどうかを判断する。つまり、例えば、長さが１０ｃｍの線を印字する場合、現在までに印字された長さが６ｃｍである場合は、印字が終了していないと判断し、更に印字を継続するためにステップＳ０４に戻る。そして、所定の長さの印字が終了するまで上述したステップＳ０４〜Ｓ０９の動作が繰り返される。予定した長さの線の印字が終了した場合（ＹＥＳの場合）には、印字作業は終了する。
【００４２】
（実施例の効果）
以上説明したように、本発明の実施例によれば、線を印字する場合に、帯電タイミング調整等による影響を受けず、連続した印字を正確に行うことができるので、不要な（意図しない）空白がない良好な線の印字を実現することができる。また、第１ノズルのインク粒子による印字時間と第２ノズルのインク粒子による印字時間を、入力・表示パネルから入力することができる。
【００４３】
（その他の実施例）
本発明は、上述した本発明の一実施例限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内において種々の変形が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、他の構成を加えることも可能である。例えば、実施例では、ノズルを２台設けた例を示しているが、ノズルを３台以上設けた場合でも実施することができる。例えば、ノズルを３台の構成にした場合、対応して３台の帯電電極を設けて、２台のノズルのインク粒子により印字を実行している期間は、残り１台のノズルのインク粒子は非印字状態とし帯電電圧タイミングを調整するように構成することも可能である。この場合、常に、２台のノズルのインク粒子による印字を実行するように各ノズルのインク粒子による印字を切替えると、不要な（意図しない）空白がない良好な線の印字を実現することができるとともに、搬送速度を大きくした場合の印字広がりを防止することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１…本体、２…印字ヘッド、３…制御部、４…ケーブル、１０…インク循環部、１００…インク容器、１０１…ポンプ（供給用）、１０２…ポンプ（供給用）、１１１…開閉弁（供給用）、１１２…開閉弁(供給用)、１２１…開閉弁（回収用）、１２２…開閉弁（回収用）、１３１…ポンプ（回収用）、１３２…ポンプ（回収用）、２１１…第１ノズル、２１２…第２ノズル、２２１…第１帯電電極、２２２…第２帯電電極、２３０…偏向電極、２４１…第１ガター、２４２…第２ガター、２５１…第１位相検出センサ、２５２…第２位相検出センサ、３０１…ＭＰＵ、３０２…ＲＯＭ、３０３…ＲＡＭ、３０４…入力・表示パネル、３０５…被印字物検出回路、３０６…被印字物検出センサ、３０７…印字制御回路、３０８…第１ビデオＲＡＭ、３０９…第２ビデオＲＡＭ、３１０…第１文字信号発生回路、３１１…第２文字信号発生回路、３１２…循環部制御回路、３１３…バスライン、５００…インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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