(57)【要約】【課題】つなぎ部分周辺に発生する色順ムラの低減とつなぎスジの低減とを図る。【解決手段】第１の液体を吐出する吐出口が第１の方向に配列された第１の吐出口列と、第２の液体を吐出する吐出口が第１の方向に配列された第２の吐出口列とが第１の方向と交差する第２の方向に並んで配置された記録ユニット３と、記録媒体を第２の方向に沿って往復移動させる搬送部７と、搬送部７に記録媒体を複数回往復移動させながら、記録媒体に対して記録ユニット３から第１および第２の液体を吐出する記録動作を制御するＣＰＵ３０１とを有し、ＣＰＵ３０１は、記録媒体の複数回の往復移動のうちの同じ回の往復移動における往路の移動において、第１の吐出口列からの第１の液体の吐出を終了する第２の方向における記録媒体上の位置と、第２の吐出口列からの第２の液体の吐出を終了する第２の方向における記録媒体上の位置とが互いに異なるように記録動作を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の液体を吐出する複数の吐出口が第１の方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の液体と異なる第２の液体を吐出する複数の吐出口が前記第１の方向に配列された第２の吐出口列とが前記第１の方向と交差する第２の方向に並んで配置された記録ユニットと、
記録媒体を前記第２の方向に沿って往復移動させる搬送部と、
前記搬送部に前記記録媒体を複数回往復移動させながら、前記記録媒体に対して前記記録ユニットから前記第１の液体および前記第２の液体を吐出する記録動作を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記記録媒体の複数回の往復移動のうちの同じ回の往復移動における往路の移動において、前記第１の吐出口列からの前記第１の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置と、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置とが互いに異なるように前記記録動作を制御する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記記録媒体の複数回の往復移動のうちの同じ回の往復移動における往路の移動において、前記第１の吐出口列からの前記第１の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置と、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置とが互いに異なるように、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を終了するタイミングを遅らせる液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置において、
第１の記録モードと、第２の記録モードとのいずれか一方を選択するモード選択部を有し、
前記制御部は、前記モード選択部が前記第１の記録モードを選択した場合、前記記録媒体の複数回の往復移動のうちの同じ回の往復移動における往路の移動において、前記第１の吐出口列からの前記第１の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置と、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置とが互いに異なるように前記記録動作を制御し、前記モード選択部が前記第２の記録モードを選択した場合、前記記録媒体の複数回の往復移動のうちの同じ回の往復移動における往路の移動において、前記第１の吐出口列からの前記第１の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置と、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置とが互いに同じとなるように前記記録動作を制御する液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記モード選択部は、前記記録媒体を前記第２の方向に分割してなる複数の単位領域に対してあらかじめ設定された回数閾値以上の回数で前記記録動作を行う場合、前記第１の記録モードを選択し、前記単位領域に対して前記回数閾値未満の回数で前記記録動作を行う場合、前記第２記録モードを選択する液体吐出装置。
【請求項５】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記モード選択部は、前記搬送部が行う１回の往復移動あたりの搬送量があらかじめ設定された搬送量閾値以上である場合、前記第１の記録モードを選択し、前記搬送部が行う１回の往復移動あたりの搬送量が前記搬送量閾値未満である場合、前記第２の記録モードを選択する液体吐出装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記モード選択部は、前記記録媒体を前記第２の方向に分割してなる複数の単位領域に対して前記第１の液体および前記第２の液体を吐出する量があらかじめ設定された吐出量閾値以上である場合、前記第２の記録モードを選択し、前記単位領域に対して前記第１の液体および前記第２の液体を吐出する量が前記吐出量閾値未満である場合、前記第１の記録モードを選択する液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記記録媒体の複数回の往復移動のうちの同じ回の往復移動における復路の移動において、前記第１の吐出口列からの前記第１の液体の吐出を開始する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置と、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を開始する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置とが互いに異なるように前記記録動作を制御する液体吐出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記記録媒体の複数回の往復移動のうちの同じ回の往復移動における復路の移動において、前記第１の吐出口列からの前記第１の液体の吐出を開始する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置と、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を開始する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置とが互いに異なるように、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を開始するタイミングを早める液体吐出装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記複数回の往復移動の間に、前記記録ユニットと前記記録媒体との少なくとも一方を前記第１の方向に移動させる液体吐出装置。
【請求項１０】
第１の液体を吐出する複数の吐出口が第１の方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の液体と異なる第２の液体を吐出する複数の吐出口が前記第１の方向に配列された第２の吐出口列とが前記第１の方向と交差する第２の方向に並んで配置された記録ユニットと、
記録媒体を前記第２の方向に沿って往復移動させる搬送部と、
前記搬送部に前記記録媒体を複数回往復移動させながら、前記記録媒体に対して前記記録ユニットから前記第１の液体および前記第２の液体を吐出する記録動作を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記記録媒体の複数回の往復移動のうちの同じ回の往復移動における復路の移動において、前記第１の吐出口列からの前記第１の液体の吐出を開始する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置と、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を開始する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置とが互いに異なるように前記記録動作を制御する液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記記録媒体の複数回の往復移動のうちの同じ回の往復移動における復路の移動において、前記第１の吐出口列からの前記第１の液体の吐出を開始する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置と、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を開始する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置とが互いに異なるように、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を開始するタイミングを早める液体吐出装置。
【請求項１２】
第１の液体を吐出する複数の吐出口が第１の方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の液体と異なる第２の液体を吐出する複数の吐出口が前記第１の方向に配列された第２の吐出口列とが前記第１の方向と交差する第２の方向に並んで配置された記録ユニットを用いて記録媒体に記録を行う液体吐出方法であって、
前記記録媒体を前記第２の方向に沿って往復移動させる移動工程と、
前記記録媒体を複数回往復移動させながら、前記記録媒体に対して前記記録ユニットから前記第１の液体および前記第２の液体を吐出する記録動作を制御する制御工程とを行い、
前記制御工程は、前記記録媒体の複数回の往復移動のうちの同じ回の往復移動における往路の移動において、前記第１の吐出口列からの前記第１の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置と、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置とが互いに異なるように前記記録動作を制御する液体吐出方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の液体吐出方法において、
前記制御工程は、前記記録媒体の複数回の往復移動のうちの同じ回の往復移動における往路の移動において、前記第１の吐出口列からの前記第１の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置と、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置とが互いに異なるように、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を終了するタイミングを遅らせる液体吐出方法。
【請求項１４】
第１の液体を吐出する複数の吐出口が第１の方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の液体と異なる第２の液体を吐出する複数の吐出口が前記第１の方向に配列された第２の吐出口列とが前記第１の方向と交差する第２の方向に並んで配置された記録ユニットを用いて記録媒体に記録を行う液体吐出方法であって、
前記記録媒体を前記第２の方向に沿って往復移動させる移動工程と、
前記記録媒体を複数回往復移動させながら、前記記録媒体に対して前記記録ユニットから前記第１の液体および前記第２の液体を吐出する記録動作を制御する制御工程とを行い、
前記制御工程は、前記記録媒体の複数回の往復移動のうちの同じ回の往復移動における復路の移動において、前記第１の吐出口列からの前記第１の液体の吐出を開始する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置と、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を開始する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置とが互いに異なるように前記記録動作を制御する液体吐出方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の液体吐出方法において、
前記制御工程は、前記記録媒体の複数回の往復移動のうちの同じ回の往復移動における復路の移動において、前記第１の吐出口列からの前記第１の液体の吐出を開始する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置と、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を開始する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置とが互いに異なるように、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を開始するタイミングを早める液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置および液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたインクジェット記録装置には、記録媒体の幅方向に延在するライン記録ヘッドとして、同一のインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドが１組備えられている。このようなインクジェット記録装置は、この記録ヘッドを吐出口配列方向に移動することができ、吐出口配列方向と直交する方向に記録媒体を往復搬送する構成において、記録媒体の往路の前進量が復路の後退量よりも大きくなるように搬送装置を制御する。また、搬送方向の前進と後退との切替時に記録ヘッドを記録媒体に対して吐出口列方向に相対的に移動させるように移動装置を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９６０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたインクジェット記録装置においては、複数の吐出口列を有する場合、マルチパス印刷におけるつなぎ部周辺の画質劣化の発生を回避するには、吐出口列間のオフセットを考慮して、記録媒体の搬送方向の互いの記録領域を制御しなければならない。つまり、このようなインクジェット記録装置では、記録媒体の複数回の往復搬送を伴って画像を複数回に分けて記録する際に、つなぎ部分周辺に発生するムラやスジを抑えることができないという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、上述したような、記録媒体の複数回の往復搬送を伴って画像を複数回に分けて記録する際に、つなぎ部分周辺に発生するムラやスジを抑えることができないという課題を解決する液体吐出装置および液体吐出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、
第１の液体を吐出する複数の吐出口が第１の方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の液体と異なる第２の液体を吐出する複数の吐出口が前記第１の方向に配列された第２の吐出口列とが前記第１の方向と交差する第２の方向に並んで配置された記録ユニットと、
記録媒体を前記第２の方向に沿って往復移動させる搬送部と、
前記搬送部に前記記録媒体を複数回往復移動させながら、前記記録媒体に対して前記記録ユニットから前記第１の液体および前記第２の液体を吐出する記録動作を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記記録媒体の複数回の往復移動のうちの同じ回の往復移動における往路の移動において、前記第１の吐出口列からの前記第１の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置と、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置とが互いに異なるように前記記録動作を制御する。
【０００７】
本発明の液体吐出方法は、
第１の液体を吐出する複数の吐出口が第１の方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の液体と異なる第２の液体を吐出する複数の吐出口が前記第１の方向に配列された第２の吐出口列とが前記第１の方向と交差する第２の方向に並んで配置された記録ユニットを用いて記録媒体に記録を行う液体吐出方法であって、
前記記録媒体を前記第２の方向に沿って往復移動させる移動工程と、
前記記録媒体を複数回往復移動させながら、前記記録媒体に対して前記記録ユニットから前記第１の液体および前記第２の液体を吐出する記録動作を制御する制御工程とを行い、
前記制御工程は、前記記録媒体の複数回の往復移動のうちの同じ回の往復移動における往路の移動において、前記第１の吐出口列からの前記第１の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置と、前記第２の吐出口列からの前記第２の液体の吐出を終了する前記第２の方向における前記記録媒体上の位置とが互いに異なるように前記記録動作を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、つなぎ部分周辺に発生する色順ムラの低減とつなぎスジの低減とを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の主要部の断面図である。
【図２】記録ヘッドの構成を説明するための図である。
【図３】記録装置が具備する制御系の要素の一例を示す図である。
【図４】マルチパス記録方式として３パス記録方式を説明するための図である。
【図５】第１の実施形態における記録方法の一例を説明するための図である。
【図６】第２の実施形態における処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】記録モードに基づくＣＰＵの処理を説明するための図である。
【図８】第３の実施形態における処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】記録モードに基づくＣＰＵの処理を説明するための図である。
【図１０】第４の実施形態における処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】記録モードに基づくＣＰＵの処理を説明するための図である。
【図１２】第５の実施形態における処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】第６の実施形態における処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また「記録」とは、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に、画像、模様、パターン等を形成、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙に限らず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。したがって、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、あるいはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
（第１の実施形態）
【００１１】
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置（記録装置）１の主要部の断面図である。図１に示した記録装置１は、シート状の記録媒体４を矢印Ｘの搬送方向（第２の方向）に搬送しながら、長尺なライン記録ヘッド（記録ヘッド）２を用いて、プラテン１２上に搬送された記録媒体４に画像を記録するラインプリンタ（液体吐出装置）である。記録装置１は、記録媒体４を矢印Ｘ１で示した順方向（往路方向）および矢印Ｘ２で示した逆方向（復路方向）のいずれにも搬送可能である。記録装置１は、ロール状に巻回された連続紙などの記録媒体４を保持する記録媒体ホルダ８と、記録媒体４を支える記録媒体軸１１と、記録媒体４を所定速度で搬送方向に搬送する搬送ローラ（搬送部）７と、記録ヘッド２を用いて記録媒体４に画像を記録する記録ユニット３とを備える。搬送駆動部１０と記録媒体軸１１とはギヤ（不図示）を介して連動しており、搬送ローラ７と搬送駆動部１０との間は、搬送駆動部１０のトルクリミッタ（不図示）によって常にバックテンションがかかった状態にある。また、記録媒体４は、連続したロール紙に限定されず、カットシートであっても良い。記録媒体４がカットシートである場合は、搬送ローラ７の上流側にはカットシート送りローラ（不図示）が備えられており、搬送ローラ７とカットシート送りローラとの間は常にバックテンションがかかった状態にある。
また、記録装置１は、ワイパを用いて記録ヘッド２の吐出口面をクリーニングするクリーニング部６を備える。さらに、記録装置１は、矢印Ｘ１方向における記録ユニット３の下流側の位置に、記録媒体４の搬送路に沿って、記録媒体４を切断するカッタユニット（不図示）および排紙バスケット（不図示）を備える。記録ユニット３は、互いに異なるインク色に対応した記録ヘッド２を備える。本実施形態における記録ユニット３は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）の４色のインクそれぞれに対応した４つの記録ヘッド２を備える。記録ヘッド２の配備数および記録に用いるインクの色数は、これらに限定されない。
各色のインクは、それぞれに対応するインクタンク（不図示）からインクチューブ（不図示）を介して、それぞれに対応する記録ヘッド２に供給される。記録ヘッド２は、ヘッドホルダ５を用いて一体的に保持されている。ヘッドホルダ５は、記録ヘッド２と記録媒体４の表面との間の距離が変更できるように、ヘッドホルダ稼働軸１３に沿って矢印Ｚ方向（第３の方向）に上下移動させる機構を備える。さらに、ヘッドホルダ５は、記録媒体４の搬送方向と交差（本実施形態では、直交）するＹ方向（第１の方向）に、ヘッドホルダ５を移動させるための機構を備える。
クリーニング部６は、駆動モータ（不図示）を用いて、記録ヘッド２の吐出口面に沿って搬送方向と直交する方向に移動するように構成されている。
【００１２】
図２は、図１に示した記録ヘッド２の構成を説明するための図である。図２（ａ）は、図１に示した記録装置１の記録ユニット３を搬送方向下流側から見た図である。図２（ｂ）、図２（ｃ）、図２（ｄ）は、図１に示した記録装置１の記録ヘッド２を記録ヘッド２の下方から見た図である。記録ヘッド２の吐出口からインクを吐出させるインクジェット方式として、電気熱変換素子（ヒータ）、ピエゾ素子、静電素子、あるいはＭＥＭＳ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いた種々の方式を採用することができる。記録ヘッド２は、使用が想定される記録媒体４の最大幅をカバーする範囲にわたって、吐出口列４２が形成されたフルライン記録ヘッドである。吐出口列４２の延在方向、つまりインクを吐出可能な吐出口の配列方向は、矢印Ｘの搬送方向（第２の方向）と交差（本実施形態では、直交）する方向（第１の方向）である。記録ヘッド２のベース基板４０上には、吐出口チップ４１が備えられている。吐出口チップ４１は、吐出口列４２の吐出口が形成された吐出口面と、各吐出口に対応する吐出エネルギー発生素子が埋め込まれた吐出口基板とを有する。本実施形態では、吐出口列４２に４色のインクが配列されている。
また、ワイパブレード４３を具備するワイパホルダ４４は、シャフト４５を用いてガイドされながら、駆動ベルト４６を用いて矢印Ｙ方向に移動する。この移動により、記録ヘッド２の吐出口面に付着したインクおよびゴミをワイパブレード４３が払拭する。
図２（ｂ）に示した記録ヘッド２においては、１つのベース基板４０上に、１つの吐出口チップ４１が配列されている。記録ヘッド２は、図２（ｃ）に示すように、１つのベース基板４０上に複数の吐出口チップ４１が配列された形態であっても良く、また、図２（ｄ）に示すように、支持部材４８を用いて複数のベース基板４０をつなぎ合わせた形態であっても良い。
【００１３】
図３は、本実施形態のおける記録装置１が具備する制御系の要素の一例を示す図である。本実施形態における記録装置１は図３に示すように、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３１２と、クリーニング部６と、搬送部７と、画像処理部３０９と、記録ユニット３と、記録制御部３１５と、不良吐出口補完部３１０と、不良吐出口検出部３１１と、駆動回路３０７と、記録ヘッド２とを有する。なお、図３には、記録装置１が具備する制御系の構成要素のうち本実施形態にかかわる主要な要素のみを示した。
【００１４】
ＣＰＵ３０１は、記録装置１のシステム制御を司るプログラムをＲＯＭ３０２から読み出して実行し、そのプログラムにしたがってシステム全体を制御する制御部である。ＲＡＭ３１２は、プログラムを展開する作業領域として用いる。すなわち、ＲＡＭ３１２は、ＣＰＵ３０１が実行する処理に必要なデータおよび入力データなどを一時的に格納する。またＣＰＵ３０１は、クリーニング部６および搬送部７の動作も制御する。ＣＰＵ３０１は、搬送部７が記録媒体４を往復移動させている間、記録ユニット３と記録媒体４との少なくとも一方を記録媒体４の搬送方向と交差する方向へ移動させる。
画像処理部３０９は、２値化回路３０８と、記録デューティー検出部３１４とを具備する。記録ユニット３は、記録ヘッド２と駆動回路３０７とを具備する。記録制御部３１５は、モード選択部３１３を具備する。画像処理部３０９は、入力された記録すべきカラー画像データに対して、所定の画像処理を施す。例えば、画像処理部３０９は、入力されたＲＧＢ各色成分の画像データによって再現される色域を、記録装置１によって再現される色域内に写像するための、データ変換を実行する。さらに、画像処理部３０９は、変換されたデータに基づいて、各データが示す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データ（ＣＭＹＫ各成分濃度データ）を求める処理を行い、各色に分解された色分解データのそれぞれに対して階調変換を行う。
２値化回路３０８は、画像処理部３０９が変換した多値の濃度画像データに対してハーフトーン処理などを行ってから、２値データ（ビットマップデータ）へ変換する。２値化回路３０８が行った処理によって得られた２値データを受信した記録制御部３１５は、駆動回路３０７を通して記録ヘッド２の吐出口からインクを吐出させる。
記録デューティー検出部３１４は、２値化回路３０８が２値化した各色のデータのドットの数をカウントし、記録デューティーを検出する。モード選択部３１３は、各色記録時の記録モードを決定する。この記録デューティーは、記録媒体を搬送方向に分割してなる複数の単位領域に対してインク（液体）を吐出する量である。
不良吐出口補完部３１０は、不良吐出口の補完データの生成処理（以下、「補完処理」ともいう）を実行する。不良吐出口検出部３１１は、記録ヘッド２に形成されている複数の吐出口のうち、インク滴の吐出状態が不良状態にある吐出口（不良吐出口）を検出する。その際、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２から読み出したパターンデータに基づいて、記録制御部３１５および駆動回路３０７を介して記録ヘッド２を駆動する。それと共に、ＣＰＵ３０１は、記録動作に関連する搬送部７などを制御することにより、記録媒体４に不良吐出口検出用のパターンを記録する。その記録されたパターンを不良吐出口検出部３１１が読み取ることにより、不良吐出口が検出される。
ライン記録ヘッドを用いるシングルパス記録方式においては、記録媒体を搬送方向において前後させることなく、記録媒体の一方向への１回の搬送を伴って画像を記録する。この場合、特に、インクが密集して付与される記録エリアにおいては、各色のインクが互いに滲み合うブリード現象が発生するおそれがある。このブリード現象は、短時間の内に、記録媒体上にインク滴が打ち込まれたときに、各色のインクが記録媒体に吸収する前に互いに混じり合って滲む現象であり、画像の劣化をもたらすものである。
一方、本発明のようなライン記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式では、インクが密集する記録エリアに対して、記録媒体の複数の往復搬送を伴って画像を記録するため、単位時間当たりに打ち込まれるインク量が減少する。そのため、ブリード現象は発生しにくい。
【００１５】
図４は、ライン記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式として、記録媒体を複数回往復移動させて画像の記録を完成させる３パス記録方式の一例を説明するための図である。なお、マルチパス記録方式とは本説明の３パスに限定されるものではない。以下、１パス目から６パス目までの記録動作を順に説明する。ここで、説明の簡略化のため、図２（ｂ）に示した記録ヘッドを用いた例について説明する。図２（ｂ）に示した形態に限定されるものではなく、図２（ｃ）や図２（ｄ）に示した形態においても各色の記録制御に適用可能である。
【００１６】
図２（ｂ）に示す形態は、記録ヘッド内に４列の吐出口列４２を持つ。吐出口列４２は、図４に示すように、シアンのインクを吐出する吐出口列４０１と、マゼンタのインクを吐出する吐出口列４０２と、イエローのインクを吐出する吐出口列４０３と、ブラックのインクを吐出する吐出口列４０４とから構成される。それぞれの吐出口列４０１〜４０４は、複数の吐出口を有する。吐出口列４０１〜４０４は、互いの間の距離がｄｎとなるように配置されており、吐出口列４０１と吐出口列４０４との間の最外距離は３ｄｎとなる。記録媒体先端部分である用紙先端４０５から非記録領域である余白量４０６空けた位置が画像記録領域の先端位置となる。以下、説明の簡略化のため、最も外側のシアンのインクを吐出する吐出口列４０１（以下、シアン吐出口列４０１と称する）とブラックのインクを吐出する吐出口列４０４（以下、ブラック吐出口列４０４と称する）とについて記録動作を説明する。図４においては、シアン吐出口列４０１にて記録される領域を白抜きの領域４０７で示し、ブラック吐出口列４０４にて記録される領域をドットで塗りつぶされた領域４０８で示す。
【００１７】
１パス目は、画像先端位置がブラック吐出口列４０４の位置から吐出を開始し、Ｘ１方向へ１Ｘ+３ｄｎ分、搬送部７が記録媒体を搬送しながらブラックのインクおよびシアンのインクが記録媒体の領域４０９に吐出される。領域４０９には、ブラック１回目→シアン１回目の順でインクが吐出される。２パス目では、Ｘ２方向へ１Ｘ+３ｄｎ分、搬送部７が記録媒体を搬送しながらシアン２回目→ブラック２回目の順で領域４０９にインクが吐出される。３パス目では、Ｘ１方向へ２Ｘ+３ｄｎ分、搬送部７が記録媒体を搬送しながらブラック３回目→シアン３回目の順で領域４０９にインクが吐出される。さらに、ブラック１回目→シアン１回目の順で領域４１０にインクが吐出される。同様のインクの吐出を繰り返すと、５パス目で、領域４０９および領域４１０の画像が完成する。ここまで、領域４０９へのインクの吐出の順番は、ブラック１回目→シアン１回目→シアン２回目→ブラック２回目→ブラック３回目→シアン３回目となり、領域４１０へのインクの吐出の順番はブラック１回目→シアン１回目→シアン２回目→ブラック２回目→ブラック３回目→シアン３回目となる。
【００１８】
ライン記録ヘッドを用いるシングルパス記録方式において、別個の吐出口を用いて記録媒体の搬送方向に沿う記録ライン上の画素を記録することによるマルチパス効果を得るためには、同一色のインクを吐出するための吐出口列を複数備える必要性がある。本実施形態のようなマルチパス記録方式においては、同一色のインクを吐出するための吐出口列を少なくとも１列配備することにより、マルチパス効果によって高画質の画像を記録することができる。つまり、安価な構成のライン記録ヘッドを用いて、記録画像の高画質化を達成することができる。
【００１９】
以下に、本実施形態の記録方法に関して、図５を用いて説明する。ここでは、図４を用いた説明と同様に、図２（ｂ）に示した形態を用いて説明する。
【００２０】
図５は、本実施形態における記録方法（液体吐出方法）の一例を説明するための図である。図５には、各パスにおける記録媒体上への各色の記録領域の一例を示す。図４に示したものと同様に図２（ｂ）に示した吐出口列４２は図５に示すように、シアンのインクを吐出する吐出口列４０１と、マゼンタのインクを吐出する吐出口列４０２と、イエローのインクを吐出する吐出口列４０３と、ブラックのインクを吐出する吐出口列４０４とから構成される。それぞれの吐出口列４０１〜４０４は、複数の吐出口を有する。吐出口列４０１〜４０４は、互いの間の距離がｄｎとなるように配置されており、吐出口列４０１と吐出口列４０４との間の最外距離は３ｄｎとなる。記録媒体先端部分である用紙先端４０５から非記録領域である余白量４０６空けた位置が画像記録領域の先端位置となる。以下、説明の簡略化のため、最外のシアン吐出口列４０１とブラック吐出口列４０４とについて記録動作を説明する。図５においては、シアン吐出口列４０１からインクが吐出される領域を白抜きの領域４０７で示し、ブラック吐出口列４０４からインクが吐出される領域をドットで塗りつぶされた領域４０８で示す。また、領域４０７，４０８内に示した数値は、インクが吐出された回数（何パスの吐出が完了しているか）を示す値である。以下、１パス目から６パス目までの記録動作を順に説明する。
【００２１】
１パス目は、画像先端位置（用紙先端４０５から余白量４０６空けた位置）とブラック吐出口列４０４の位置とが一致した位置からブラック吐出口列４０４がブラックのインクの吐出を開始し、Ｘ１方向へ１Ｘ分、搬送部７が記録媒体を搬送する。その際、ブラックのインクが記録媒体の領域５０１，５０２に吐出される。また、シアンのインクが記録媒体の領域５０１に吐出される。領域５０１には、ブラック１回目→シアン１回目の順でインクが吐出される。領域５０２には、ブラック１回目のみインクが吐出される。ここで、シアン吐出口列４０１からインクが最後に吐出される位置と、ブラック吐出口列４０４からインクが最後に吐出される位置とが異なるようにＣＰＵ３０１が記録動作を制御する。具体的には、領域５０２の分だけ、ブラック吐出口列４０４からのインクが吐出されるように、ブラック吐出口列４０４からのインクの吐出を終了させるタイミングを遅らせて、記録媒体上のその終了位置がシアン吐出口列４０１からのインクの吐出の終了位置と異なるようにＣＰＵ３０１が記録動作を制御する。２パス目では、ブラック吐出口列４０４およびシアン吐出口列４０１がインクの吐出を開始し、Ｘ２方向へ１Ｘ分、搬送部７が記録媒体を搬送する。その際、ブラックのインクが記録媒体の領域５０１，５０２に吐出される。また、シアンのインクが記録媒体の領域５０１に吐出される。領域５０１には、シアン２回目→ブラック２回目の順でインクが吐出される。領域５０２には、ブラック２回目のみインクが吐出される。ここで、シアン吐出口列４０１からインクが最初に吐出される位置と、ブラック吐出口列４０４からインクが最初に吐出される位置とが異なるようにＣＰＵ３０１が記録動作を制御する。具体的には、領域５０２の分だけ、ブラック吐出口列４０４からのインクが吐出されるように、ブラック吐出口列４０４からのインクの吐出を開始させるタイミングを早めて、記録媒体上のその開始位置がシアン吐出口列４０１からのインクの吐出の開始位置と異なるようにＣＰＵ３０１が記録動作を制御する。３パス目では、ブラック吐出口列４０４がインクの吐出を開始し、Ｘ１方向へ２Ｘ分、搬送部７が記録媒体を搬送する。その際、ブラックのインクが記録媒体の領域５０１，５０２に吐出される。また、シアンのインクが記録媒体の領域５０１に吐出される。領域５０１には、ブラック３回目→シアン３回目の順でインクが吐出される。領域５０２には、ブラック３回目→シアン１回目の順でインクが吐出される。領域５０３には、ブラック１回目→シアン１回目の順でインクが吐出される。領域５０４には、ブラック１回目のみインクが吐出される。ここで、シアン吐出口列４０１からインクが最後に吐出される位置と、ブラック吐出口列４０４からインクが最後に吐出される位置とが異なるようにＣＰＵ３０１が記録動作を制御する。具体的には、領域５０４の分だけ、ブラック吐出口列４０４からのインクが吐出されるように、ブラック吐出口列４０４からの吐出を終了させるタイミングを遅らせて、記録媒体上のその終了位置がシアン吐出口列４０１からの吐出の終了位置と異なるようにＣＰＵ３０１が記録動作を制御する。同様に、６パス目までインクの吐出が終了すると、シアンは領域５０１から領域５０３まで、ブラックは領域５０１から領域５０４までの記録が完了する。
【００２２】
このように、１回の記録媒体の搬送において、Ｘ方向に記録される最後と最初の位置、つまり、記録媒体におけるインクを吐出する位置が色毎に異なることで搬送誤差を起因としたつなぎ部のスジを低減することができる。また、上述した処理においては、往復移動の往路と復路との双方について、インクの吐出終了または開始の位置が異なるように制御したが、往路または復路の一方のみにおいて記録動作を制御するものであっても良い。
【００２３】
以下に、本実施形態における記録方法を、図５に示した領域毎の記録色順に着目して説明する。６パス目まで完了すると、領域５０１は、ブラック１回目→シアン１回目→シアン２回目→ブラック２回目→ブラック３回目→シアン３回目の記録順で完成する。領域５０２は、ブラック１回目→ブラック２回目→ブラック３回目→シアン１回目→シアン２回目→シアン３回目の記録順で完成する。領域５０３は、ブラック１回目→シアン１回目→シアン２回目→ブラック２回目→ブラック３回目→シアン３回目の記録順で完成する。このように、領域５０１と領域５０３とは同じ記録色順となるが、領域５０２は、領域５０１、領域５０３とは異なる記録色順で記録される。このように領域毎に記録色順が異なるため、画像によっては、記録色順によるムラが発生するおそれがある。それに対して図４を用いて説明した記録方法を用いると、全ての領域の記録色順を合わせることができる。
（第２の実施形態）
【００２４】
第２の実施形態として、図５を用いて説明した記録方法で記録する第１の記録モードと、図４を用いて説明した記録方法で記録する第２の記録モードとの双方の記録モードが選択可能な記録方法を提案する。
【００２５】
図６は、第２の実施形態における処理の一例を説明するためのフローチャートである。本制御はモード選択部３１３が選択した記録モードに基づいて記録が実行される。パス数が増加するほど記録色順によるムラ発生は低減することから、ＣＰＵ３０１は、つなぎスジ発生をより低減する記録方法を用いて制御を行う。一方、パス数が減少するほど記録色順によるムラ発生リスクは大きくなることから、ＣＰＵ３０１は、記録色順ムラ発生をより低減する記録方法を用いて制御を行う。
【００２６】
まず、モード選択部３１３は、パス数が５パス以上であるか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、パス数と比較する回数閾値として「５」があらかじめ設定されている場合を例に挙げている。パス数が５パス以上、つまりパス数が回数閾値以上である場合、モード選択部３１３は、第１の記録モードを選択する（ステップＳ２）。一方、パス数が５パス未満、つまりパス数が回数閾値未満である場合、モード選択部３１３は、第２の記録モードを選択する（ステップＳ３）。その後、ＣＰＵ３０１は、モード選択部３１３が選択した記録モードで記録動作を行う。
【００２７】
図７は、モード選択部３１３が選択した結果に基づくＣＰＵ３０１の処理を説明するための図である。第１の実施形態と同様に、シアンのインクの吐出動作とブラックのインクの吐出動作のみを用いて説明する。図７（ａ）に示す記録方法が、パス数が３パスである場合（第２の記録モードである場合）の記録方法である。また、図７（ｂ）に示す記録方法が、パス数が５パスである場合（第１の記録モードである場合）の記録方法である。図７（ａ）に示した記録方法によれば、ブラックの吐出口列からのインクの吐出で記録される領域４０８とシアンの吐出口列からのインクの吐出で記録される領域４０７との記録領域が互いに同じになり、つなぎ位置が互いに一致する。一方、図７（ｂ）に示した記録方法によれば、ブラックの吐出口列からのインクの吐出で記録される領域４０８とシアンの吐出口列からのインクの吐出で記録される領域４０７との記録領域が互いに異なるため、つなぎ位置が互いに異なる。このように、記録するパス数に応じて、記録モードを変更することで、複数色で記録された場合の色順ムラとつなぎスジとを最適制御することが可能となる。
（第３の実施形態）
【００２８】
第３の実施形態と第２の実施形態との異なる点は、記録媒体搬送量に応じてモード選択部３１３が第１の記録モードと第２の記録モードとを切り替える点である。
【００２９】
図８は、第３の実施形態における処理の一例を説明するためのフローチャートである。本制御はモード選択部３１３が選択した記録モードに基づいて記録が実行される。まず、モード選択部３１３は、搬送部７が行う記録媒体の１回の往復移動あたりの搬送量があらかじめ設定された搬送量閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。搬送部７が行う記録媒体の１回の往復移動あたりの搬送量が搬送量閾値以上である場合、モード選択部３１３は、第１の記録モードを選択する（ステップＳ１２）。一方、搬送部７が行う記録媒体の１回の往復移動あたりの搬送量が搬送量閾値未満である場合、モード選択部３１３は、第２の記録モードを選択する（ステップＳ１３）。その後、ＣＰＵ３０１は、モード選択部３１３が選択した記録モードで記録動作を行う。なお、搬送量閾値は１つに限定されるものではなく、パス数に応じて変更することも可能である。
【００３０】
図９は、モード選択部３１３が選択した結果に基づくＣＰＵ３０１の処理を説明するための図である。第１の実施形態と同様に、シアンのインクの吐出動作とブラックのインクの吐出動作のみを用いて説明する。図９（ａ）に示す記録方法が、搬送量が搬送量閾値未満である場合（第２の記録モードである場合）の記録方法である。また、図９（ｂ）に示す記録方法が、搬送量が搬送量閾値以上である場合（第１の記録モードである場合）の記録方法である。図９（ａ）に示した記録方法によれば、ブラックの吐出口列からのインクの吐出で記録される領域４０８とシアンの吐出口列からのインクの吐出で記録される領域４０７との記録領域が互いに同じになり、つなぎ位置が互いに一致する。一方、図９（ｂ）に示した記録方法によれば、ブラックの吐出口列からのインクの吐出で記録される領域４０８とシアンの吐出口列からのインクの吐出で記録される領域４０７との記録領域が互いに異なるため、つなぎ位置が互いに異なる。このように、記録媒体搬送量に応じて、記録モードを変更することで、記録媒体搬送量による搬送誤差の程度に応じて色順ムラとつなぎスジとを最適制御することが可能になる。
（第４の実施形態）
【００３１】
第４の実施形態と第２および第３の実施形態との異なる点は、記録デューティーに応じてモード選択部３１３が第１の記録モードと第２の記録モードとを切り替える点である。
【００３２】
図１０は、第４の実施形態における処理の一例を説明するためのフローチャートである。本制御はモード選択部３１３が選択した記録モードに基づいて記録が実行される。まず、モード選択部３１３は、記録デューティー検出部３１４が検出した記録デューティーがあらかじめ設定された吐出量閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。記録デューティー検出部３１４が検出した記録デューティーが吐出量閾値以上である場合、モード選択部３１３は、第２の記録モードを選択する（ステップＳ２２）。一方、記録デューティー検出部３１４が検出した記録デューティーが吐出量閾値未満である場合、モード選択部３１３は、第１の記録モードを選択する（ステップＳ２３）。その後、ＣＰＵ３０１は、モード選択部３１３が選択した記録モードで記録動作を行う。
【００３３】
図１１は、モード選択部３１３が選択した結果に基づくＣＰＵ３０１の処理を説明するための図である。第１の実施形態と同様に、シアンのインクの吐出動作とブラックのインクの吐出動作のみを用いて説明する。図１１の１１０１に示す記録方法が、記録デューティー検出部３１４が検出した記録デューティーが吐出量閾値以上である場合（第２の記録モードである場合）の記録方法である。また、図１１の１１０２に示す記録方法が、記録デューティー検出部３１４が検出した記録デューティーが吐出量閾値未満である場合（第１の記録モードである場合）の記録方法である。図１１の１１０１に示した記録方法によれば、ブラックの吐出口列からのインクの吐出で記録される領域４０８とシアンの吐出口列からのインクの吐出で記録される領域４０７との記録領域が互いに同じになり、つなぎ位置が互いに一致する。一方、図１１の１１０２に示した記録方法によれば、ブラックの吐出口列からのインクの吐出で記録される領域４０８とシアンの吐出口列からのインクの吐出で記録される領域４０７との記録領域が互いに異なるため、つなぎ位置が互いに異なる。このように、記録デューティーに応じて、記録モードを変更することで、記録デューティーが高く色順ムラが発生しやすい領域と記録デューティーが低くて色順ムラが発生しにくい領域とで色順ムラとつなぎスジとを最適制御することが可能になる。
（第５の実施形態）
【００３４】
第５の実施形態と第２、第３および第４の実施形態との異なる点は、モード選択部３１３が、パス数と記録デューティーとに応じて、第１の記録モードと第２の記録モードとを切り替える点である。
【００３５】
図１２は、第５の実施形態における処理の一例を説明するためのフローチャートである。本制御はモード選択部３１３が選択した記録モードに基づいて記録が実行される。まず、モード選択部３１３は、パス数が５パス以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。ここで、パス数と比較する回数閾値として「５」があらかじめ設定されている場合を例に挙げている。パス数が５パス以上である場合、モード選択部３１３は、第１の記録モードを選択する（ステップＳ３２）。一方、パス数が５パス未満である場合、モード選択部３１３は、記録デューティー検出部３１４が検出した記録デューティーがあらかじめ設定された吐出量閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。記録デューティー検出部３１４が検出した記録デューティーが吐出量閾値以上である場合、モード選択部３１３は、第２の記録モードを選択する（ステップＳ３４）。一方、記録デューティー検出部３１４が検出した記録デューティーが吐出量閾値未満である場合、モード選択部３１３は、ステップＳ３２にて第１の記録モードを選択する。その後、ＣＰＵ３０１は、モード選択部３１３が選択した記録モードで記録動作を行う。このように、記録パス数と記録デューティーとによって発生リスクの異なるムラスジを低減した記録が可能になる。
（第６の実施形態）
【００３６】
第６の実施形態と第２、第３、第４および第５の実施形態との異なる点は、モード選択部３１３が、記録媒体搬送量と記録デューティーとに応じて、第１の記録モードと第２の記録モードとを切り替える点である。
【００３７】
図１３は、第６の実施形態における処理の一例を説明するためのフローチャートである。本制御はモード選択部３１３が選択した記録モードに基づいて記録が実行される。まず、モード選択部３１３は、搬送部７が行う記録媒体の１回の往復移動あたりの搬送量があらかじめ設定された搬送量閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。搬送部７が行う記録媒体の１回の往復移動あたりの搬送量が搬送量閾値未満である場合、モード選択部３１３は、第２の記録モードを選択する（ステップＳ４２）。一方、搬送部７が行う記録媒体の１回の往復移動あたりの搬送量が搬送量閾値以上である場合、モード選択部３１３は、記録デューティー検出部３１４が検出した記録デューティーがあらかじめ設定された吐出量閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。記録デューティー検出部３１４が検出した記録デューティーが吐出量閾値未満である場合、モード選択部３１３は、第１の記録モードを選択する（ステップＳ４４）。一方、記録デューティー検出部３１４が検出した記録デューティーが吐出量閾値以上である場合、モード選択部３１３は、ステップＳ４２にて第２の記録モードを選択する。その後、ＣＰＵ３０１は、モード選択部３１３が選択した記録モードで記録動作を行う。なお、搬送量閾値は１つに限定されるものではなく、パス数に応じて変更することも可能である。このように、記録媒体搬送量と記録デューティーとによって発生リスクの異なるムラスジを低減した記録が可能になる。
【符号の説明】
【００３８】
１    記録装置
３    記録ユニット
７    搬送部
３０１    ＣＰＵ
３１３    モード選択部
【図１】
2020175531.tif 000003
【図２】
2020175531.tif 000004
【図３】
2020175531.tif 000005
【図４】
2020175531.tif 000006
【図５】
2020175531.tif 000007
【図６】
2020175531.tif 000008
【図７】
2020175531.tif 000009
【図８】
2020175531.tif 000010
【図９】
2020175531.tif 000011
【図１０】
2020175531.tif 000012
【図１１】
2020175531.tif 000013
【図１２】
2020175531.tif 000014
【図１３】
2020175531.tif 000015