(57)【要約】【課題】ステッピングモータを用いてバッフルを駆動する際のダンパ装置の動作音を低減させる。【解決手段】ダンパ装置１は、モータ３１と、モータ３１により回転するバッフル２と、バッフル２により開閉される開口部３を備えたフレーム５を備える。冷蔵庫１００は、ダンパ装置１を制御する制御装置１２０を備えた冷蔵庫本体１１０と、冷蔵庫本体１１０における冷気の吹出口１１３を開閉するダンパ装置１を有する。制御装置１２０は、モータ３１をマイクロステップ駆動方式で駆動するためのマイクロステップ駆動回路１３１を備える。マイクロステップ駆動方式でモータ３１を駆動することにより、バッフル２の開閉動作をスムーズに行うことができ、バッフル２を駆動する際の振動および騒音を低減させる。マイクロステップ駆動回路１３１は、ダンパ装置１に設けることもできる。【選択図】図７
2020180759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータと、
前記ステッピングモータによって駆動されるバッフルと、
前記バッフルにより開閉される開口部を備えたフレームと、を備えたダンパ装置の駆動方法であって、
マイクロステップ駆動方式によって前記ステッピングモータを駆動して、前記バッフルを開く動作および前記バッフルを閉じる動作の少なくとも一方を行うことを特徴とするダンパ装置の駆動方法。
【請求項２】
前記ステッピングモータを前記マイクロステップ駆動方式で駆動する第１駆動モードと、前記ステッピングモータを２相励磁駆動方式で駆動する第２駆動モード、および、前記ステッピングモータを１−２相励磁駆動方式で駆動する第３駆動モードのうちの少なくとも一方と、を含む複数の駆動モードを選択的に切り替えることを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置の駆動方法。
【請求項３】
前記バッフルを全開位置および全閉位置とは異なる位置で停止させる動作を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のダンパ装置の駆動方法。
【請求項４】
ステッピングモータと、
前記ステッピングモータにより回転するバッフルと、
前記バッフルにより開閉される開口部を備えたフレームと、
前記ステッピングモータをマイクロステップ駆動方式で駆動するためのマイクロステップ駆動回路と、を有することを特徴とするダンパ装置。
【請求項５】
前記ステッピングモータの回転を前記バッフルに伝達するギア輪列を備えることを特徴とする請求項４に記載のダンパ装置。
【請求項６】
前記ギア輪列は、グリスが塗布された歯車を備えることを特徴とする請求項５に記載のダンパ装置。
【請求項７】
前記ステッピングモータを収容するケースと、
前記ケースと前記ステッピングモータとの間に挟まれる緩衝部材と、を備えることを特徴とする請求項４から６の何れか一項に記載のダンパ装置。
【請求項８】
前記ステッピングモータは、出力軸が突出する出力側端面、および出力側端面とは反対側を向く反出力側端面を備え、
前記ケースは、前記出力側端面と対向する第１ケース、および、前記反出力側端面と対向する第２ケースを備え、
前記緩衝部材は、前記出力側端面と前記第１ケースとの間に挟まれる第１緩衝部材、および、前記反出力側端面と前記第２ケースとの間に挟まれる第２緩衝部材を備えることを特徴とする請求項７に記載のダンパ装置。
【請求項９】
複数の駆動モードを選択的に切り替える切替制御部を備え、
前記複数の駆動モードは、
前記マイクロステップ駆動方式により前記ステッピングモータを駆動する第１駆動モードと、
前記ステッピングモータを２相励磁駆動方式で制御する第２駆動モード、および、前記ステッピングモータを１−２相励磁駆動方式で制御する第３駆動モードの少なくとも一方と、を含むことを特徴とする請求項４から８の何れか一項に記載のダンパ装置。
【請求項１０】
前記バッフルの停止位置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記バッフルを全開位置および全閉位置とは異なる位置で停止させることを特徴とする請求項４から９の何れか一項に記載のダンパ装置。
【請求項１１】
ステッピングモータ、前記ステッピングモータにより回転するバッフル、および、前記バッフルにより開閉される開口部を備えたフレームを備えたダンパ装置と、
前記ダンパ装置を制御する制御装置を備えた冷蔵庫本体と、を有する冷蔵庫であって、
前記制御装置は、前記ステッピングモータをマイクロステップ駆動方式で駆動するためのマイクロステップ駆動回路を備えることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項１２】
前記ダンパ装置は、前記ステッピングモータの回転を前記バッフルに伝達するギア輪列を備えることを特徴とする請求項１１に記載の冷蔵庫。
【請求項１３】
前記ギア輪列は、グリスが塗布された歯車を備えることを特徴とする請求項１２に記載の冷蔵庫。
【請求項１４】
前記ダンパ装置は、
前記ステッピングモータを収容するケースと、
前記ケースと前記ステッピングモータとの間に挟まれる緩衝部材と、を備えることを特徴とする請求項１１から１３の何れか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１５】
前記ステッピングモータは、出力軸が突出する出力側端面、および出力側端面とは反対側を向く反出力側端面を備え、
前記ケースは、前記出力側端面と対向する第１ケース、および、前記反出力側端面と対向する第２ケース備え、
前記緩衝部材は、前記出力側端面と前記第１ケースとの間に挟まれる第１緩衝部材、および、前記反出力側端面と前記第２ケースとの間に挟まれる第２緩衝部材を備えることを特徴とする請求項１４に記載の冷蔵庫。
【請求項１６】
前記制御装置は、複数の駆動モードを選択的に切り替える切替制御部を備え、
前記複数の駆動モードは、
前記マイクロステップ駆動方式により前記ステッピングモータを駆動する第１駆動モードと、
前記ステッピングモータを２相励磁駆動方式で制御する第２駆動モード、および、前記ステッピングモータを１−２相励磁駆動方式で制御する第３駆動モードの少なくとも一方と、を含むことを特徴とする請求項１１から１５の何れか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１７】
前記制御装置は、
前記ステッピングモータを駆動して、前記バッフルを全開位置および全閉位置とは異なる位置で停止させることを特徴とする請求項１１から１６の何れか一項に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫の冷気通路に設けられた冷気の吹出口をバッフルで開閉するダンパ装置および冷蔵庫、ならびにダンパ装置の駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、冷蔵庫の冷気通路と庫内の貯蔵室とを連通する吹出口を開閉部材（フラップ）により開閉するダンパ装置を備えた冷蔵庫が開示されている。特許文献１の冷蔵庫は、フラップを駆動するステッピングモータと、モータを制御する制御装置を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７５０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
冷蔵庫に対しては、低騒音化のニーズがあるため、ダンパ装置に対しても、さらなる動作音の低減のニーズがある。特許文献１のように、駆動源としてステッピングモータを用いる場合には、決まったステップ角ずつロータを回転させる動作によって振動が発生し、振動に起因する動作音が発生する。そこで、特許文献１では、開閉部材（フラップ）を閉じる方向へ駆動する際には、２相励磁でなく１−２相励磁でステッピングモータを駆動することによってステップ角を細かくして振動および動作音を低減させている。しかしながら、このような駆動方式では、振動および動作音の低減効果には限界があり、さらなる低騒音化が要望されている。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ステッピングモータを用いて開閉部材を駆動するダンパ装置の動作音を低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、ステッピングモータと、前記ステッピングモータによって駆動されるバッフルと、前記バッフルにより開閉される開口部を備えたフレームと、を備えたダンパ装置の駆動方法であって、マイクロステップ駆動方式によって前記ステッピングモータを駆動して、前記バッフルを開く動作および前記バッフルを閉じる動作の少なくとも一方を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明では、ダンパ装置のバッフルを駆動するステッピングモータを、各相のコイルに対して段階的にあるいは無段階で変化する電流を供給するマイクロステップ駆動方式によって駆動する。マイクロステップ駆動方式では、２相励磁方式や、１−２相励磁方式で駆動する場合よりもステップ角を細かくすることができるため、ステッピングモータを駆動する際に発生する振動および動作音を低減させることができる。従って、バッフルの開閉動作をスムーズに行うことができ、バッフルを駆動する際の振動および騒音を低減させることができる。
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のダンパ装置は、ステッピングモータと、前記ステッピングモータにより回転するバッフルと、前記バッフルにより開閉される開口部を備えたフレームと、前記ステッピングモータをマイクロステップ駆動方式で駆動するためのマイクロステップ駆動回路と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、上記の駆動方法でダンパ装置を駆動することを可能にするため、ダンパ装置がマイクロステップ駆動回路を備える構成を採用する。これにより、ダンパ装置単独で、バッフルを駆動する際の振動および騒音を低減させることができる。従って、本発明のダンパ装置を冷蔵庫に搭載することで、冷蔵庫の低騒音化を図ることができる。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明は、ステッピングモータ、前記ステッピングモータにより回転するバッフル、および、前記バッフルにより開閉される開口部を備えたフレームを備えたダンパ装置と、前記ダンパ装置を制御する制御装置を備えた冷蔵庫本体と、を有する冷蔵庫であって、前記制御装置は、前記ステッピングモータをマイクロステップ駆動方式で駆動するためのマイクロステップ駆動回路を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明では、上記の駆動方法でダンパ装置を駆動することを可能にするため、冷蔵庫本体に設けられた制御装置がマイクロステップ駆動回路を備える構成を採用する。これにより、ダンパ装置については従来の構成から変更することなく、制御装置の変更のみで、冷蔵庫の低騒音化を図ることができる。
【００１２】
本発明のダンパ装置の駆動方法において、前記ステッピングモータを前記マイクロステップ駆動方式で駆動する第１駆動モードと、前記ステッピングモータを２相励磁駆動方式で駆動する第２駆動モード、および、前記ステッピングモータを１−２相励磁駆動方式で駆動する第３駆動モードのうちの少なくとも一方と、を含む複数の駆動モードを選択的に切り替えることが好ましい。また、本発明のダンパ装置において、上記の複数の駆動モードを選択的に切り替える切替制御部を備えることが好ましい。あるいは、本発明の冷蔵庫において、冷蔵庫本体に設けられた制御装置が、上記の複数の駆動モードを選択的に切り替える切替制御部を備えることが好ましい。このようにすると、状況に応じて、複数の駆動方式を使い分けることができる。例えば、大きなトルクが必要な状況や、高速で駆動したい状況では、２相励磁駆動方式で駆動することができる。また、振動および騒音を低減させたい場合には、マイクロステップ駆動方式で駆動することができる。
【００１３】
本発明において、前記バッフルを全開位置および全閉位置とは異なる位置で停止させることができる。駆動源としてステッピングモータを用いることにより、ステップ数を制御してバッフルの回転位置を制御できる。従って、全閉位置あるいは全開位置で停止させるだけでなく、全開位置および全閉位置とは異なる位置でバッフルを停止させることができる。また、本発明ではマイクロステップ駆動方式でステッピングモータを駆動するため、ステップ角を細かくすることができる。よって、バッフルの停止位置を細かく制御することができる。
【００１４】
本発明において、ダンパ装置は、ステッピングモータの回転を前記バッフルに伝達するギア輪列を備える。伝達機構としてギア輪列を用いる場合には、マイクロステップ駆動方式によりステップ角を細かくすることによって、ギア輪列が回転する際の動作音を低減させることができる。従って、バッフルを駆動する際の振動および騒音を低減させることができる。
【００１５】
この場合に、前記ギア輪列は、グリスが塗布された歯車を備えることが好ましい。このようにすると、ギア輪列が回転する際の動作音を低減させることができる。従って、バッフルを駆動する際の振動および騒音を低減させることができる。
【００１６】
本発明において、ダンパ装置は、前記ステッピングモータを収容するケースと、前記ケースと前記ステッピングモータとの間に挟まれる緩衝部材と、を備えることが好ましい。ステッピングモータとケースとの間に緩衝部材を配置することにより、ステッピングモー
タの振動がケースに伝わることを抑制できる。従って、ステッピングモータの振動に起因する騒音を低減させることができる。
【００１７】
この場合に、前記ステッピングモータは、出力軸が突出する出力側端面、および出力側端面とは反対側を向く反出力側端面を備え、前記ケースは、前記出力側端面と対向する第１ケース、および、前記反出力側端面と対向する第２ケースを備え、前記緩衝部材は、前記出力側端面と前記第１ケースとの間に挟まれる第１緩衝部材、および、前記反出力側端面と前記第２ケースとの間に挟まれる第２緩衝部材を備えることが好ましい。このようにすると、ステッピングモータの出力側および反出力側の両側において、ステッピングモータとケースとの間に緩衝部材を配置することができる。従って、ステッピングモータの振動がケースに伝わることを抑制できるので、ステッピングモータの振動に起因する騒音を低減させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ダンパ装置のバッフルを駆動するステッピングモータを、各相のコイルに対して段階的にあるいは無段階で変化する電流を供給するマイクロステップ駆動方式によって駆動する。マイクロステップ駆動方式では、２相励磁方式や、１−２相励磁方式で駆動する場合よりもステップ角を細かくすることができるため、ステッピングモータを駆動する際に発生する振動および動作音を低減させることができる。従って、バッフルの開閉動作をスムーズに行うことができ、バッフルを駆動する際の振動および騒音を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態１に係る冷蔵庫を模式的に示す断面図である。
【図２】実施形態１に係るダンパ装置をバッフルが配置されている側からみた斜視図である。
【図３】図２に示すダンパ装置の分解斜視図である。
【図４】第２ケースおよび駆動装置をＸ１方向から見た平面図である。
【図５】第２ケースおよび駆動装置の分解斜視図である。
【図６】ケースおよび駆動装置の断面図である。
【図７】実施形態１に係るダンパ装置および制御装置の電気的構成を示す説明図である。
【図８】モータの励磁シーケンスの説明図である。
【図９】実施形態２に係るダンパ装置および制御装置の電気的構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明を適用したダンパ装置およびその駆動方法、ならびにダンパ装置を備えた冷蔵庫の実施形態について説明する。
【００２１】
［実施形態１］
（冷蔵庫）
図１は、本発明の実施形態１に係る冷蔵庫１００を模式的に示す断面図である。図１に示すように、冷蔵庫１００は、複数の貯蔵室１１１を備えると共に各所蔵室へ冷気を供給する冷気ダクト１１２を備えた冷蔵庫本体１１０と、冷気ダクト１１２と貯蔵室１１１とを連通する吹出口１１３を開閉するダンパ装置１を備える。また、冷蔵庫本体１１０は、冷気を生成する冷却器１１４と、冷気ダクト１１２内に配置されるファン１１５と、制御装置１２０を備えている。
【００２２】
制御装置１２０は、貯蔵室１１１に設けられたセンサ（不図示）の信号に基づき、ダンパ装置１の開閉動作を制御して、貯蔵室１１１への冷気の供給タイミングや供給量を調節する。なお、図１に示す形態では、制御装置１２０は、冷蔵庫本体１１０の上端後部に配
置されているが、制御装置１２０の配置は、図１に示す位置に限定されるものではない。
【００２３】
（ダンパ装置）
図２は、実施形態１のダンパ装置１をバッフル２が配置されている側からみた斜視図である。図２（ａ）は開口部３が開いている状態であり、図２（ｂ）は開口部３が閉じている状態である。図３は、図２に示すダンパ装置１の分解斜視図である。以下の説明では、ダンパ装置１におけるバッフル２の回転中心軸線Ｌ０に沿う方向をＸ方向し、Ｘ方向と直交してバッフル２により開閉される開口部３が向いている方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向の一方側をＸ１方向とし、Ｘ方向の他方側をＸ２方向とし、Ｙ方向の一方側をＹ１方向とし、Ｙ方向の他方側をＹ２方向とし、Ｚ方向の一方側をＺ１方向とし、Ｚ方向の他方側をＺ２方向とする。
【００２４】
図２、図３に示すように、ダンパ装置１は、Ｚ方向に開口する矩形の開口部３を備えるフレーム５と、開口部３を開閉するバッフル２と、バッフル２を駆動する駆動装置６を備える。ダンパ装置１は、図１に示す冷蔵庫１００の冷気ダクト１１２の内側に配置され、開口部３が冷気の吹出口１１３となるように設置される。本形態では、駆動装置６は、フレーム５のＸ２方向側に配置される。駆動装置６は、フレーム５と一体に設けられた第１ケース７と、第１ケース７にＸ２方向側から被せられた第２ケース８を備えたケース９に収納される。フレーム５、第１ケース７および第２ケース８は樹脂成型品である。
【００２５】
フレーム５は、図２（ａ）に示すように、開口部３が形成された矩形の端板部１２と、端板部１２の外縁からＺ２方向に突出した枠部１３を有する。第１ケース７は、枠部１３のＸ２方向側において枠部１３と一体に設けられている。端板部１２における開口部３の縁には、バッフル２が位置する側に向けて突出した角筒状のシール板部１４が設けられている。バッフル２は、Ｚ２方向からシール板部１４に当接して開口部３を閉状態とする。端板部１２におけるバッフル２が位置する側の面には、開口部３（シール板部１４）を囲む状態にヒータ１５が取り付けられている。
【００２６】
バッフル２は、図２（ａ）に示す全開位置２Ａと、図２（ｂ）に示す全閉位置２Ｂとの間を回動する。全開位置２Ａは、バッフル２が端板部１２と直交する姿勢となる位置である。全閉位置２Ｂは、バッフル２が端板部１２と平行に延びる姿勢となる位置である。本形態では、バッフル２は、全閉位置２Ｂと全開位置２Ａとの間を９０°の角度範囲で回動する。
【００２７】
バッフル２は、開口部３よりも大きい矩形の平板部１８を備える開閉板１９と、平板部１８の開口部３の側の面に貼り付けられた矩形の弾性部材２０を有する。弾性部材２０は、シート状であり、発泡ポリウレタン等からなる。弾性部材２０は、バッフル２が全閉位置２Ｂに配置されたときに、シール板部１４に当接して開口部３を封鎖する。また、弾性部材２０は、バッフル２が全閉位置２Ｂに配置されたときに、シール板部１４に当接して、弾性変形する。
【００２８】
図３に示すように、バッフル２は、Ｙ１方向の端部分におけるＸ２方向の端部分に、駆動装置６の出力軸６ａが挿入される第１軸部２１を備える。さらに、バッフル２は、Ｙ１方向の端部分におけるＸ１方向の端部分に、枠部１３に回転可能に支持された第２軸部２２を備える。駆動装置６が駆動されると、バッフル２は、第１軸部２１および第２軸部２２の中心を通る回転中心軸線Ｌ０回りに回転して開口部３を開閉する。
【００２９】
（駆動装置）
図４は、第２ケース８および駆動装置６をＸ１方向から見た平面図である。図５は、第２ケース８および駆動装置６の分解斜視図である。図４、図５に示すように、第２ケース
８は、ＹＺ面と平行な底板部２５と、底板部２５から第１ケース７の側（Ｘ１方向）に突出した角筒状の側板部２６を有する。
【００３０】
駆動装置６は第２ケース８に収納される。駆動装置６は、駆動源としてのモータ３１と、モータ３１の回転をバッフル２に伝達するギア輪列３２を備える。モータ３１は、第２ケース８のＹ２方向の端部に配置される。モータ３１はステッピングモータであり、Ｘ１方向へ突出する出力軸３１ａを備える。ギア輪列３２を構成する各歯車は樹脂成型品である。
【００３１】
ギア輪列３２は、出力軸３１ａに取り付けられたピニオン３３と、ピニオン３３に噛合する大径歯車を備える第１歯車３４と、第１歯車３４の小径歯車（不図示）に噛合する大径歯車を備える第２歯車３５と、第２歯車３５の小径歯車に噛合する駆動歯車３６と、出力歯車３９を有する。ギア輪列３２を構成する歯車の一部あるいは全部には、グリスが塗布されている。
【００３２】
ギア輪列３２において、第１歯車３４、第２歯車３５および駆動歯車３６は減速輪列を構成する。第１歯車３４は第１ケース７からＸ２方向に突出する第１支軸（不図示）に回転可能に支持される。図４および図５に示すように、第２歯車３５は第２ケース８の底板部２５からＸ１方向に突出する第２支軸４１に回転可能に支持される。
【００３３】
駆動歯車３６は、第２歯車３５の小径歯車に噛合する大径歯車３７と、大径歯車３７のＸ１方向に大径歯車３７と一体で同心に設けられた欠歯歯車３８を備える複合歯車である。欠歯歯車３８は、出力歯車３９に噛合する。駆動歯車３６は、第２ケース８の底板部２５からＸ１方向に突出する台座部分４２に載置され、台座部分４２からＸ１方向に突出する第３支軸４３に回転可能に支持される。
【００３４】
出力歯車３９は扇形歯車であり、バッフル２に連結される出力軸６ａを備える。出力歯車３９は第２ケース８の底板部２５からＸ１方向に突出する軸受用筒部４４に回転可能に支持される。出力軸６ａの外周面には、径方向で反対側に平坦部が設けられている。バッフル２の第１軸部２１には、Ｘ２方向の端面に出力軸６ａに嵌合する凹部が形成されており、出力軸６ａを凹部に嵌め込むことにより出力軸６ａの回転がバッフル２に伝達される。
【００３５】
第２ケース８内には、モータ３１への給電を行うための給電ケーブル４５が引き回されている。第２ケース８の側板部２６には、給電ケーブル４５を外部から第２ケース８内に引き込むための引込口４６が設けられている。引込口４６は、側板部２６をＸ１方向から切り欠いた切欠き部である。第２ケース８内には、底板部２５からＸ１方向に突出する案内壁４７が設けられている。給電ケーブル４５は、引込口４６から第２ケース８内に導入された後に、側板部２６と案内壁４７との間に設けられたケーブル通路４８に沿って引き出されて、モータ３１の端子部に接続される。
【００３６】
（モータの支持構造）
図６は、ケース９および駆動装置６の断面図である。モータ３１は、第２ケース８の底板部２５と、第１ケース７との間に配置される。図６に示すように、モータ３１は、ロータ３１０と、ロータ３１０の外周側に配置された略円筒状のステータ３２０を備える。ロータ３１０は、軸部３１１と、軸部３１１の外周面に配置された永久磁石３１２と、軸部３１１の中心に固定される回転軸３１３を備える。軸部３１１には、ピニオン３３が一体に形成されている。
【００３７】
モータ３１は、回転軸３１３のＸ１方向の端部に設けられた出力軸３１ａの先端が第１
ケース７に設けられた軸穴２３に配置される。また、回転軸３１３のＸ２方向の端部は、第２ケース８の底板部２５に設けられた軸穴２４に配置される。これにより、モータ３１は、Ｘ方向と直交する方向に位置決めされている。
【００３８】
ステータ３２０は、Ｘ方向に重ねて配置されたＡ相のステータ組３２１ＡおよびＢ相のステータ組３２１Ｂを備える。Ａ相のステータ組３２１Ａは、ボビン３３０Ａと、ボビン３３０Ａに巻回されたＡ相のコイル３４０Ａと、ボビン３３０ＡのＸ１方向に配置された外ステータコア３５０Ａと、ボビン３３０ＡのＸ２方向に配置された内ステータコア３６０Ａを備える。外ステータコア３５０Ａは、ボビン３３０Ａの内周側においてＸ２方向へ屈曲して延びる部分が極歯を形成している。
【００３９】
同様に、Ｂ相のステータ組３２１Ｂは、ボビン３３０Ｂと、ボビン３３０Ｂに巻回されたＢ相のコイル３４０Ｂと、ボビン３３０ＢのＸ１方向に配置された外ステータコア３５０Ｂと、ボビン３３０ＢのＸ２方向に配置された内ステータコア３６０Ｂを備える。外ステータコア３５０Ｂは、ボビン３３０Ａの内周側においてＸ１方向へ屈曲して延びる部分が極歯を形成している。Ａ相のステータ組３２１ＡおよびＢ相のステータ組３２１Ｂの内周面に設けられた極歯は、永久磁石３１２の外周面と対向する。永久磁石３１２の外周面には、Ｎ極とＳ極が周方向において交互に配置されている。
【００４０】
ステータ３２０は、Ｘ１方向を向く環状の出力側端面３１Ａ、および、Ｘ２方向を向く環状の反出力側端面３１Ｂを備える。出力側端面３１Ａは、Ａ相のステータ組３２１Ａの外ステータコア３５０Ａによって構成される。また、反出力側端面３１Ｂは、Ｂ相のステータ組３２１Ｂの外ステータコア３５０Ｂによって構成される。
【００４１】
ダンパ装置１は、第１ケース７および第２ケース８によって構成されるケース９とモータ３１との間に挟まれる緩衝部材５０を備える。緩衝部材５０としては、例えば、ゴム、発泡ポリウレタン等の弾性部材が用いられる。あるいは、緩衝部材５０は、粘弾性部材であってもよい。緩衝部材５０は、第１ケース７の内面からＸ２方向へ突出する突出部２７とモータ３１の出力側端面３１Ａとの間に挟まれる第１緩衝部材５１、および、第２ケース８の底板部２５からＸ１方向へ突出する環状凸部２８とモータ３１の反出力側端面３１Ｂとの間に挟まれる第２緩衝部材５２を備える。
【００４２】
第１緩衝部材５１および第２緩衝部材５２は、モータ３１の回転軸３１３を中心として環状に配置されていてもよいし、周方向に離間する複数個所に配置されていてもよい。第１緩衝部材５１および第２緩衝部材５２を配置することによって、モータ３１の振動がケース９に伝わることが抑制される。
【００４３】
（モータの駆動方式）
図７は、実施形態１に係るダンパ装置１および制御装置１２０の電気的構成を示す説明図である。ダンパ装置１におけるバッフル２の開閉動作は、冷蔵庫本体１１０に設けられた制御装置１２０によって制御される。制御装置１２０は、ダンパ装置１のモータ３１へ供給される電流を制御するモータドライバ１３０と、モータドライバ１３０に対してモータ３１の駆動方向、駆動タイミング等に応じた制御信号を入力する制御部１４０を備える。
【００４４】
モータドライバ１３０は、モータ３１の各相のコイルに対して段階的もしくは無段階に変化する電流を供給するためのマイクロステップ駆動回路１３１を備える。本形態では、マイクロステップ駆動回路１３１を備えたモータドライバ１３０が、冷蔵庫本体１１０に設けられた制御装置１２０に搭載されている。
【００４５】
図８は、モータ３１の励磁シーケンスの説明図である。図８に示す励磁シーケンスは、Ａ相のコイル３４０ＡおよびＢ相のコイル３４０Ｂを備える２相のモータ３１の場合の例である。図８に示すように、マイクロステップ駆動回路１３１は、Ａ相、Ｂ相、−Ａ相、−Ｂ相の各励磁相の電流を所定の増減パターンに従って増減させる。また、励磁相を順次切り替えるにあたって、前の励磁相のコイルの電流を減少させる期間には、同時に次の励磁相のコイルの電流を増加させる。コイル電流の増減パターンは、図８に示すような段階的に増減するパターン、あるいは、無段階で増減するパターンとすることができる。
【００４６】
（ダンパ装置の動作）
ダンパ装置１は、バッフル２が全開位置２Ａ（図２（ａ）参照）に配置されている状態では、ギア輪列３２を構成する歯車が、バッフル２を開く際の回転方向へのさらなる回転が規制されている。すなわち、第２ケース８の底板部２５に設けられた台座部分４２から突出するストッパ部５６（図５参照）は、駆動歯車３６に設けられた円弧溝（不図示）に配置され、円弧溝の周方向の一方側の内面とストッパ部５６とが周方向に当接することによって、駆動歯車３６の回転が規制されている。
【００４７】
バッフル２を閉方向Ｒ１（図２参照）に回転させて開口部３を閉じる際には、制御装置１２０は、モータ３１を所定のステップ数だけ所定の回転方向に駆動する。このとき、モータ３１は、図８に示すような励磁シーケンスを行うマイクロステップ駆動方式により駆動される。モータ３１が駆動されると、ギア輪列３２を構成する各歯車が回転し、出力歯車３９に設けられた出力軸６ａが閉方向Ｒ１に回転する。出力軸６ａに連結されたバッフル２は、全開位置２Ａから全閉位置２Ｂに向かって閉方向Ｒ１に回転する。
【００４８】
モータ３１が所定のステップ数だけ駆動されると、駆動歯車３６は、ストッパ部５６が円弧溝の周方向の他方側の内面に当接して、さらなる回転が規制される。これにより、ギア輪列３２を構成する各歯車の回転が停止し、バッフル２が停止する。この状態では、バッフル２は、全閉位置２Ｂに配置され、弾性部材２０はフレーム５のシール板部１４に当接して弾性変形している。従って、開口部３はバッフル２によって確実に閉鎖される。
【００４９】
バッフル２を閉じる際に、モータ３１が駆動される所定のステップ数は、全開位置２Ａに配置されているバッフル２を全閉位置２Ｂに到達させる規定のステップ数に複数ステップを加えた値とされている。従って、バッフル２が全閉位置２Ｂに配置された後にモータ３１は更に複数ステップ駆動される。この結果、バッフル２は全閉位置２Ｂから更にシール板部１４に接近する方向に押し付けられ、弾性部材２０をより変形させる。
【００５０】
次に、バッフル２を開方向Ｒ２（図２参照）に回転させて開口部３を開く際には、制御装置１２０は、モータ３１を規定のステップ数だけ、開口部３を閉じる際とは反対の回転方向に駆動する。この場合も、モータ３１は、マイクロステップ駆動方式により駆動される。規定のステップ数は、全閉位置２Ｂに配置されているバッフル２を全開位置２Ａに到達させるステップ数である。これにより、ギア輪列３２を構成する各歯車が回転し、出力歯車３９に設けられた出力軸６ａが開方向Ｒ２に回転する。出力軸６ａに連結されたバッフル２は、全開位置２Ａから全閉位置２Ｂに向かって開方向Ｒ２に回転する。
【００５１】
（実施形態１の主な作用効果）
以上のように、本形態の冷蔵庫１００は、モータ３１と、モータ３１により回転するバッフル２と、バッフル２により開閉される開口部３を備えたフレーム５と、を備えたダンパ装置１と、ダンパ装置１を制御する制御装置１２０を備えた冷蔵庫本体１１０と、を有する。制御装置１２０は、モータ３１をマイクロステップ駆動方式で駆動するためのマイクロステップ駆動回路１３１を備えている。
【００５２】
本形態では、マイクロステップ駆動方式によってモータ３１を駆動して、バッフル２を開く動作およびバッフル２を閉じる動作を行う。マイクロステップ駆動方式でモータ３１を駆動することにより、２相励磁方式や、１−２相励磁方式でモータ３１を駆動する場合よりもステップ角を細かくすることができる。従って、モータ３１を駆動する際に発生する振動および動作音を低減させることができるので、バッフル２の開閉動作をスムーズに行うことができ、バッフル２を駆動する際の振動および騒音を低減させることができる。
【００５３】
本形態では、冷蔵庫本体１１０に設けられた制御装置１２０がマイクロステップ駆動回路１３１を備えている。従って、ダンパ装置１については従来の構成から変更することなく、冷蔵庫１００の低騒音化を図ることができる。
【００５４】
本形態では、ダンパ装置１は、モータ３１の回転をバッフル２に伝達するギア輪列３２を備える。伝達機構としてギア輪列３２を用いる場合には、マイクロステップ駆動方式によりステップ角を細かくすることによって、ギア輪列３２が回転する際の動作音を低減させることができる。また、ギア輪列３２を構成する歯車の一部あるいは全部は、グリスが塗布されているので、ギア輪列３２が回転する際の動作音を低減させることができる。従って、バッフル２を駆動する際の振動および騒音を低減させることができる。
【００５５】
本形態では、ダンパ装置１は、モータ３１を収容するケース９とモータ３１との間に挟まれる緩衝部材５０を備えているため、モータ３１の振動がケース９に伝わることを抑制できる。より具体的には、本形態のモータ３１は、出力軸３１ａが突出する側を向く出力側端面３１Ａ、および出力側端面３１Ａとは反対側を向く反出力側端面３１Ｂを備え、ケース９は、出力側端面３１Ａと対向する第１ケース７、および、反出力側端面３１Ｂと対向する第２ケース８を備える。そして、緩衝部材５０は、第１ケース７から突出する突出部２７と出力側端面３１Ａとの間に挟まれる第１緩衝部材５１、および、第２ケース８から突出する環状凸部２８と反出力側端面３１Ｂとの間に挟まれる第２緩衝部材５２を備えている。従って、モータ３１の出力側および反出力側の両側において、モータ３１とケース９との間に緩衝部材５０が配置されているので、モータ３１の振動がケース９に伝わることを抑制できる。よって、モータ３１の振動に起因する騒音を低減させることができる。なお、第１緩衝部材５１と第２緩衝部材５２の一方のみを備えた構成であってもよい。
【００５６】
［実施形態２］
図９は、実施形態２に係るダンパ装置１Ａおよび制御装置１２０Ａの電気的構成を示す説明図である。上記実施形態１では、冷蔵庫本体１１０に設けられた制御装置１２０がマイクロステップ駆動回路１３１を備えているが、実施形態２では、ダンパ装置１Ａがマイクロステップ駆動回路１３１を備えている。実施形態２のダンパ装置１Ａは、モータドライバ１３０を備える点を除き、実施形態１と同一の構成である。モータドライバ１３０は、マイクロステップ駆動回路１３１を備えており、制御装置１２０Ａに設けられた制御部１４０からの制御信号に基づいてモータ３１を駆動して、バッフル２を回転させる。
【００５７】
実施形態２では、ダンパ装置１Ａがマイクロステップ駆動回路１３１を備える構成を採用することにより、ダンパ装置１Ａ単独で、バッフル２を駆動する際の振動および騒音を低減させることができる。従って、本形態のダンパ装置１Ａを冷蔵庫１００に搭載することによって、冷蔵庫１００の低騒音化を図ることができる。
【００５８】
（変形例）
（１）上記各形態において、モータ３１の駆動モードとして、マイクロステップ駆動方式で駆動する第１駆動モードを含む複数の駆動モードを備え、複数の駆動モードを選択的に切り替えてバッフル２を駆動するように構成してもよい。複数のモードは、例えば、モータ３１をマイクロステップ駆動方式で駆動する第１駆動モードと、モータ３１を２相励磁
駆動方式で駆動する第２駆動モードおよびモータ３１を１−２相励磁駆動方式で駆動する第３駆動モードのうちの少なくとも一方と、を含む。
【００５９】
例えば、実施形態１において、制御装置１２０にモータ３１の動作モードを切り換える切替制御部を設ける。あるいは、実施形態２において、制御装置１２０Ａとダンパ装置１Ａのいずれか一方に、モータ３１の動作モードを切り換える切替制御部を設ける。これにより、状況に応じて、複数の駆動方式を使い分けることができる。例えば、バッフル２を駆動するために大きなトルクが必要な状況や、高速でバッフル２を駆動したい状況では、２相励磁駆動方式でモータ３１を駆動することができる。また、振動および騒音を低減させたい場合には、マイクロステップ駆動方式でモータ３１を駆動することができる。
【００６０】
（２）上記各形態では、バッフルを開く動作および閉じる動作の両方をマイクロステップ駆動方式により行っているが、いずれか一方をマイクロステップ駆動方式により行い、他方を別の駆動方式で行うように構成してもよい。
【００６１】
（３）上記各形態において、モータ３１の駆動ステップ数を制御することにより、バッフル２を全開位置２Ａおよび全閉位置２Ｂとは異なる位置で停止させる制御を行うことができる。例えば、実施形態１において、制御装置１２０にこのような制御を行わせる。あるいは、実施形態２において、ダンパ装置１Ａにバッフル２を全開位置２Ａおよび全閉位置２Ｂとは異なる位置で停止させる制御部を設けることができる。上記各形態では、マイクロステップ駆動方式でモータ３１を駆動するため、ステップ角を細かくすることができる。従って、バッフル２の停止位置を細かく制御することができる。
【００６２】
［他の実施の形態］
上記各形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、上記各形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。例えば、上記各形態のダンパ装置１、１Ａは、冷蔵庫用のダンパ装置であるが、他の装置に用いられるダンパ装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１、１Ａ…ダンパ装置、２…バッフル、２Ａ…全開位置、２Ｂ…全閉位置、３…開口部、５…フレーム、６…駆動装置、６ａ…出力軸、７…第１ケース、８…第２ケース、９…ケース、１２…端板部、１３…枠部、１４…シール板部、１５…ヒータ、１８…平板部、１９…開閉板、２０…弾性部材、２１…第１軸部、２２…第２軸部、２３、２４…軸穴、２５…底板部、２６…側板部、２７…突出部、２８…環状凸部、３１…モータ、３１ａ…出力軸、３１Ａ…出力側端面、３１Ｂ…反出力側端面、３２…ギア輪列、３３…ピニオン、３４…第１歯車、３５…第２歯車、３６…駆動歯車、３７…大径歯車、３８…欠歯歯車、３９…出力歯車、４１…第２支軸、４２…台座部分、４３…第３支軸、４４…軸受用筒部、４５…給電ケーブル、４６…引込口、４７…案内壁、４８…ケーブル通路、５０…緩衝部材、５１…第１緩衝部材、５２…第２緩衝部材、５６…ストッパ部、１００…冷蔵庫、１１０…冷蔵庫本体、１１１…貯蔵室、１１２…冷気ダクト、１１３…吹出口、１１４…冷却器、１１５…ファン、１２０、１２０Ａ…制御装置、１３０…モータドライバ、１３１…マイクロステップ駆動回路、１４０…制御部、３１０…ロータ、３１１…軸部、３１２…永久磁石、３１３…回転軸、３２０…ステータ、３２１Ａ…Ａ相のステータ組、３２１Ｂ…Ｂ相のステータ組、３３０Ａ、３３０Ｂ…ボビン、３４０Ａ…Ａ相のコイル、３４０Ｂ…Ｂ相のコイル、３５０Ａ、３５０Ｂ…外ステータコア、３６０Ａ、３６０Ｂ…内ステータコア、Ｌ０…回転中心軸線、Ｒ１…閉方向、Ｒ２…開方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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