(57)【要約】【課題】簡単な構成により変速機構部を適切に保護するとともに燃費の悪化を防止した動力伝達装置を提供する。【解決手段】車両のエンジン１０の出力軸の回転を変速するバリエータ１３０から車輪Ｗに駆動力を伝達する動力伝達装置１００を、変速機構部の出力軸と連動して回転する第１の回転部１３４と、車輪と連動して回転する第２の回転部１４４と、第１の回転部と前記第２の回転部との間に設けられた噛合いクラッチ１５０と、噛合いクラッチと並列して設けられるとともに所定以上の伝達トルクが入力された場合に第１の回転部と第２の回転部との相対回転を許容する摩擦クラッチ１６０とを備える構成とする。【選択図】図１
2020133675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンの出力軸の回転を変速する変速機構部を介して車輪に駆動力を伝達する動力伝達装置であって、
前記変速機構部の出力軸と連動して回転する第１の回転部と、
前記車輪と連動して回転する第２の回転部と、
前記第１の回転部と前記第２の回転部との間に設けられた噛合いクラッチと、
前記第１の回転部と前記第２の回転部との間に前記噛合いクラッチと並列して設けられるとともに所定以上の伝達トルクが入力された場合に前記第１の回転部と前記第２の回転部との相対回転を許容する摩擦クラッチと
を備えることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記エンジンと前記変速機構部との間に設けられ、前記エンジンと前記変速機構部との間でトルクの伝達が可能な締結状態と、トルクの伝達が遮断される解放状態との間で切替可能な動力遮断部を有すること
を特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記エンジンは、車両の走行中に所定の走行中エンジン停止条件が充足された場合に自動的に運転を停止する走行中エンジン停止制御が実行され、
前記エンジンにおいて前記走行中エンジン停止制御が実行された場合に前記噛合いクラッチを解放状態とする噛合いクラッチ制御部を備えること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両のエンジンの出力を車輪に伝達する動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両においては、エンジンの出力を、例えばチェーン式無段変速機（ＣＶＴ）などの変速機構部や、最終減速装置等を有する動力伝達装置を介して車輪に伝達している。
このような車両において、変速機構部と車輪との間に、動力伝達が可能な締結状態と、動力を遮断する切断状態とを切替可能なクラッチ要素を設けることが提案されている。
【０００３】
動力伝達装置において、変速機構部と車輪との間にクラッチ要素を設けることに関する従来技術として、例えば、特許文献１には、小型のクラッチにより無段変速機の出力軸と車軸側との係合、解除を可能にするため、ＣＶＴの出力軸と車軸側のカウンタドライブギヤとにドグクラッチを設け、停車したときにＣＶＴの変速比が所定変速比未満のときには、ドグクラッチの係合を解除し、変速比を増加可能な状態とすることが記載されている。
特許文献２には、無段変速機と駆動輪間に入力されるトルクが設定トルクを超えると自動的にスリップ状態となる摩擦クラッチであるヒューズクラッチを、無段変速機に過大なトルクが入力されて駆動チェーンが滑ることを防止するトルクリミッタとして設けることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−    ９７７２号公報
【特許文献２】特開２０１４−２２８０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、車両の燃費を改善するため、車両の走行中であっても所定の条件を充足した場合にエンジンを停止して車両を惰行させることが提案されている。
しかし、ＣＶＴに油圧を供給するオイルポンプをエンジンにより駆動する場合、エンジンの停止に伴い油圧が低下し、バリエータにおいてプーリがチェーンを挟持するクランプ力が低下する。
このような状態で、例えば急制動による車輪ロックなどの外乱により、車輪側から変速機構部に過大なトルクが入力された場合には、チェーンがプーリに対してスリップするなどして変速機構部に損傷が発生することが懸念される。
【０００６】
これに対し、特許文献１に記載されたようなドグクラッチを設けて、走行中のエンジン停止時にはドグクラッチを切断することも考えられるが、この場合、車輪側と変速機構部側とが完全に切断されることになって変速機のフリクション等が車輪に伝達されない結果、適度な減速度が得られず乗員が空走感などの違和感を得ることが懸念される。
また、特許文献２のようなヒューズクラッチを用いる場合、エンジン停止により油圧が低下した状態での変速機構部のクランプ力は相当低くなるため、この状態で変速機構部を保護するためにはヒューズクラッチの上限伝達トルクを相当に低くする必要があり、車両の通常走行時のトルクを伝達できないことが懸念される。
また、変速機構部と車輪との間に締結力を制御可能な油圧式のクラッチを設けて、通常走行時とエンジン停止時とで締結力を可変とすることも考えられるが、この場合エンジン停止中にクラッチを作動させるため電動式の油圧ポンプや油圧回路を設ける必要があり、装置の構成が複雑化してしまう。また、油圧ポンプの駆動損失による燃費の悪化も懸念される。
また、エンジン停止中に電動式の油圧ポンプを用いて油圧を発生し、変速機構部のクランプ力を確保することも考えられるが、この場合にも電動ポンプの追加によりパワートレーンの構成が複雑となり、また、油圧ポンプの駆動に伴う駆動損失も発生する。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、簡単な構成により変速機構部を適切に保護するとともに燃費の悪化を防止した動力伝達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、車両のエンジンの出力軸の回転を変速する変速機構部を介して車輪に駆動力を伝達する動力伝達装置であって、前記変速機構部の出力軸と連動して回転する第１の回転部と、前記車輪と連動して回転する第２の回転部と、前記第１の回転部と前記第２の回転部との間に設けられた噛合いクラッチと、前記第１の回転部と前記第２の回転部との間に前記噛合いクラッチと並列して設けられるとともに所定以上の伝達トルクが入力された場合に前記第１の回転部と前記第２の回転部との相対回転を許容する摩擦クラッチとを備えることを特徴とする動力伝達装置である。
なお、本明細書、特許請求の範囲において、並列して設けられるとは、噛合いクラッチと摩擦クラッチとがそれぞれ第１の回転部と第２の回転部との間のトルク伝達経路を構成することを意味し、物理的な配置は問わないものとする。
本発明によれば、車両の通常走行時（エンジンの運転時）においては、噛合いクラッチを用いて変速機構部から車輪側へ駆動力を伝達することにより、十分なトルク伝達能力を確保することができる。
また、噛合いクラッチは、摩擦部材の圧着力を必要とする摩擦クラッチと異なり、締結状態と解放状態との切り替え時以外は、油圧、電力等の駆動力を必要としないため、クラッチ作動用の動力に起因する駆動損失が発生することを防止でき、車両の燃費悪化を防止できる。
また、車両の走行中にエンジンが停止され、変速機構部の作動油圧が低下した場合には、噛合いクラッチを解放状態として、変速機構部と車輪側とのトルク伝達を摩擦クラッチで行うことにより、車輪ロック等により発生した大トルクが変速機構部へ入力されることが摩擦クラッチの滑りによって防止され、変速機構部の適切な保護を図ることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記エンジンと前記変速機構部との間に設けられ、前記エンジンと前記変速機構部との間でトルクの伝達が可能な締結状態と、トルクの伝達が遮断される解放状態との間で切替可能な動力遮断部を有することを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置である。
これによれば、例えば前進クラッチ、前後進切替機構等の動力遮断部が、変速機構部よりもエンジン側に設けられることにより、走行中にエンジンを停止した際に変速機側からエンジン側へのトルク伝達を遮断し、エンジンの出力軸が回転させられてフリクションが増加することを防止できる。
一方、このような動力遮断部を変速機構部よりエンジン側に設けた場合には、これを用いた変速機構部の保護を行うことができないが、本発明の噛合いクラッチと摩擦クラッチとを変速機構部と車輪側との間に設けることにより、適切に変速機構部を保護することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記エンジンは、車両の走行中に所定の走行中エンジン停止条件が充足された場合に自動的に運転を停止する走行中エンジン停止制御が実行され、前記エンジンにおいて前記走行中エンジン停止制御が実行された場合に前記噛合いクラッチを解放状態とする噛合いクラッチ制御部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動力伝達装置である。
これによれば、上述した効果を適切かつ確実に得ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成により変速機構部を適切に保護するとともに燃費の悪化を防止した動力伝達装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した動力伝達装置の実施形態の構成を模式的に示す図であって、車両の通常走行時の状態を示す図である。
【図２】実施形態の動力伝達装置の構成を模式的に示す図であって、車両の惰行時の状態を示す図である。
【図３】実施形態の動力伝達装置における走行中エンジン停止制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した動力伝達装置の実施形態について説明する。
実施形態の動力伝達装置は、例えば、エンジンを走行用動力源とする乗用車等の自動車に設けられるものである。
図１、図２は、実施形態の動力伝達装置の構成を模式的に示す図であって、それぞれ車両の通常走行時（エンジン運転時）、惰行時（エンジン停止時）における状態を示すものである。
【００１３】
エンジン１０は、車両の走行用動力源であって、例えばガソリンエンジンが用いられる。
エンジン１０は、以下説明する動力伝達装置１００を介して車輪に駆動力を与えるとともに、図示しない油圧ポンプを駆動してバリエータ１３０等の油圧により駆動される各部品に油圧を供給する機能を有する。
エンジン１０の出力を車輪Ｗに伝達する動力伝達装置１００は、トルクコンバータ１１０、前後進切替機構１２０、バリエータ１３０、最終減速装置１４０、ドグクラッチ１５０、トルクリミッタ１６０等を有して構成されている。
【００１４】
トルクコンバータ１１０は、エンジン１０の出力軸が接続される流体継手であって、車両の車速ゼロ状態からの発進を可能とする発進デバイスとして機能する。
トルクコンバータ１１０は、入力軸に接続されたステータ、出力軸に接続されたタービン、及び、これらの間に設けられトランスミッションケースに対して固定されたステータ等を有する。
トルクコンバータ１１０は、所定の運転状態にあるときに、インペラとタービンとの相対回転を拘束するロックアップクラッチを備えている。
ロックアップクラッチの締結力は、トランスミッション制御ユニット３００により制御される。
トルクコンバータ１１０の出力軸は、前後進切替機構１２０に接続されている。
【００１５】
前後進切替機構１２０は、エンジン１０の出力軸の回転をそのまま伝達する前進状態と、逆転して伝達する後進状態とを切替可能とする機構である。
前後進切替機構１２０は、プラネタリギヤ機構、及び、前進クラッチ、後進クラッチ等を有して構成されている。
前後進切替機構１２０は、エンジン１０のクランクシャフトと、トルクコンバータ１１０を介して接続されている。
前後進切替機構１２０は、車両の前進時に前進クラッチを切断することにより、トルクコンバータ１１０側とバリエータ１３０側との間のトルクの伝達を遮断可能となっている。
前後進切替機構１２０は、本発明にいう動力遮断部として機能する。
【００１６】
バリエータ１３０は、前後進切替機構１２０の出力側に設けられ、エンジン１０の出力軸の回転を変速する変速機構部である。
バリエータ１３０は、プライマリプーリ１３１、セカンダリプーリ１３２、チェーン１３３、出力軸１３４等を有して構成されている。
プライマリプーリ１３１、セカンダリプーリ１３２は、平行に配置された回転中心軸回りにそれぞれ回転可能とされている。
プライマリプーリ１３１、セカンダリプーリ１３２は、チェーン１３３を挟持する固定シーブ及び可動シーブをそれぞれ有する。
【００１７】
チェーン１３３は、プライマリプーリ１３１とセカンダリプーリ１３２との間に巻き掛けられ、これらの間で動力伝達を行う部材である。
チェーン１３３は、シーブ間に挟持される複数のロッカーピンの間を、リンクプレートによって連結し、可撓性を有する環状に構成されている。
プライマリプーリ１３１、セカンダリプーリ１３２は、トランスミッション制御ユニット３００による制御に応じて、固定シーブと可動シーブとの間隔を無段階に変更することが可能となっており、これによってチェーン１３３が巻き掛けられる有効径を変化させて変速を行うことができる。
プライマリプーリ１３１、セカンダリプーリ１３２は、エンジン１０により駆動される図示しない油圧ポンプから、図示しないコントロールバルブを介して供給される油圧により、変速比の変更（シーブ間隔の変更）、及び、チェーン１３３を挟持するクランプ力の発生を行う。
【００１８】
出力軸１３４は、セカンダリプーリ１３２と同心に配置されかつセカンダリプーリ１３２とともに回転する軸部である。
出力軸１３４は、バリエータ１３０とドグクラッチ１５０及びトルクリミッタ１６０との間でトルクを伝達する。
出力軸１３４は、本発明にいう第１の回転部として機能する。
【００１９】
最終減速装置１４０は、バリエータ１３０の出力軸１３４の回転を減速し、車輪Ｗに伝達するものである。
最終減速装置１４０は、食い違い軸の傘歯車であるハイポイドギヤを構成するピニオンギヤ１４１、及び、クラウンギヤ１４２等を有する。
ピニオンギヤ１４１は、車両前後方向に沿って配置された回転中心軸回りに回転し、車両の通常走行時（駆動時）に、エンジン１０の出力をクラウンギヤ１４２に伝達し、クラウンギヤ１４２を回転駆動するものである。
【００２０】
クラウンギヤ１４２は、車幅方向に沿って配置された回転中心軸回りに回転する円環状の歯車（リングギヤ）である。
クラウンギヤ１４２の内径側には、図示しない差動機構が設けられる。
差動機構は、左右のドライブシャフト１４３（図１，２には一方のみ図示）に駆動力を伝達するとともに、旋回等による左右車輪の回転速度差を吸収するものである。
クラウンギヤ１４２の回転は、差動機構及びドライブシャフト１４３を介して車輪Ｗに伝達される。
【００２１】
ピニオンギヤ１４１には、ドグクラッチ１５０、トルクリミッタ１６０からのトルクが入力されるピニオンシャフト１４４が接続されている。
ピニオンシャフト１４４は、エンジン１０の出力により回転駆動される回転軸部である。
また、ピニオンシャフト１４４は、車両の減速時（惰行時）には、車輪Ｗ側から入力されるトルクＴｂを、ドグクラッチ１５０、トルクリミッタ１６０側へ伝達する。
ピニオンシャフト１４４は、本発明にいう第２の回転部として機能する。
【００２２】
ドグクラッチ１５０は、バリエータ１３０の出力軸１３４と、最終減速装置１４０のピニオンシャフト１４４との間に設けられた噛合いクラッチである。
ドグクラッチ１５０は、バリエータ１３０の出力軸１３４と、最終減速装置１４０のピニオンシャフト１４４との間でトルクの伝達が可能な締結状態（係合状態）と、トルクの伝達が遮断（切断）された遮断状態（非係合状態）とを切り替えることが可能である。
ドグクラッチ１５０は、カップリング（継手）を構成する一対の回転部材に、締結時に相互に嵌合する凹凸部を設けて構成されている。
ドグクラッチ１５０は、例えば、油圧アクチュエータや、ソレノイド等の電動アクチュエータによって、これらの回転部材を軸方向に沿って相対移動させ、締結状態と遮断状態とを切り替えることが可能となっている。
ドグクラッチ１５０は、締結状態においてはこれを維持するためにアクチュエータの出力を必要としない、いわゆるノーマルクローズ型の構成となっている。
【００２３】
トルクリミッタ１６０は、バリエータ１３０の出力軸１３４と、最終減速装置１４０のピニオンシャフト１４４との間に、ドグクラッチ１５０と並列に設けられた摩擦クラッチである。
なお、図１，２においては、理解を容易にするためにドグクラッチ１５０とトルクリミッタ１６０とを上下に分けて図示しているが、実際にはドグクラッチ１５０とトルクリミッタ１６０とは同軸上に配置される構成とすることができる。
【００２４】
トルクリミッタ１６０は、例えば、金属ばねなどのばね要素の弾性力（付勢力）により圧着させられる少なくとも一対のクラッチプレートを有する摩擦クラッチである。
トルクリミッタ１６０は、所定の上限トルクを超えるトルクが入力された場合に、クラッチプレートに滑りが生じ、上限トルクを超過するトルクが伝達されないよう構成されている。
【００２５】
また、車両は、エンジン制御ユニット２００、及び、トランスミッション制御ユニット３００を備えている。
エンジン制御ユニット２００、トランスミッション制御ユニット３００は、例えば、ＣＰＵ等の情報処理部、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶部、入出力インターフェイス、及び、これらを接続するバス等を有する電子制御装置として構成されている。
エンジン制御ユニット２００、トランスミッション制御ユニット３００は、例えばＣＡＮ通信システムなどの車載ＬＡＮを介して、あるいは、直接に、通信を行い、エンジン１０及び動力伝達装置１００の協調制御を行うことが可能となっている。
【００２６】
エンジン制御ユニット２００は、エンジン１０及びその補器類を統括的に制御するものである。
エンジン制御ユニット２００には、アクセルペダルセンサ２１０、車速センサ２２０、舵角センサ２３０、加速度センサ２４０、ブレーキ制御ユニット２５０、環境認識ユニット２６０等が接続されている。
【００２７】
アクセルペダルセンサ２１０は、ドライバがアクセル操作を入力するアクセルペダルの操作量（踏込量）を検出する位置エンコーダを備えている。
エンジン制御ユニット２００は、アクセルペダルセンサ２１０の出力等に基づいてドライバ要求トルクを設定し、エンジン１０の実際の出力トルクがドライバ要求トルクと一致するように、スロットルバルブ、燃料噴射量、燃料噴射時期、点火時期、バルブタイミング、渦流制御弁の状態、ＥＧＲ率、過給圧などを制御する。
【００２８】
車速センサ２２０は、車両の走行速度の検出に利用されるセンサである。
車速センサ２２０は、例えば、車輪ハブに設けられ、車輪の回転速度に比例する周波数で周期的に電圧が変動する信号（いわゆる車速パルス信号）を出力するように構成されている。
エンジン制御ユニット２００は、車速センサ２２０の出力信号に基づいて、車速を算出することが可能である。
【００２９】
舵角センサ２３０は、車両のパワーステアリング装置に設けられ、操舵装置における舵角（ステアリングシャフトの回転角、ステアリングホイールの操作角）を検出するロータリエンコーダを備えている。
舵角センサ２３０は、図示しないパワーステアリング装置制御ユニットを介してエンジン制御ユニット２００と通信する構成とすることができる。
加速度センサ２４０は、車体に作用する前後方向、及び、車幅方向の加速度をそれぞれ検出する加速度ピックアップを有する。
【００３０】
ブレーキ制御ユニット２５０は、車両の液圧式サービスブレーキにおける各車輪のホイルシリンダ液圧を個別に制御する機能を有するハイドロリックコントロールユニット（ＨＣＵ）を制御するものである。
ブレーキ制御ユニット２５０は、各ホイルシリンダの液圧を検出することが可能となっている。
ブレーキ制御ユニット２５０は、例えば、車輪Ｗのロックが生じた場合に周期的にホイルシリンダを減圧して回転を回復させるアンチロックブレーキ制御、アンダーステア挙動、オーバステア挙動の発生時に左右車輪に制動力差を発生させ、挙動を抑制する方向のヨーモーメントを発生させる車両挙動制御、旋回時に内輪側に制動力を与えて旋回性能を向上するトルクベクタリング制御等を行う機能を備えている。
【００３１】
環境認識ユニット２６０は、例えば、ステレオカメラ、単眼カメラ、ミリ波レーダ、レーザレーダ、レーザスキャナ等の各種センサや、自車位置測位装置及び地図データを有するナビゲーション装置、路車間通信、車車間通信などを利用して、自車両周辺の環境に関する情報を取得し、環境認識を行うものである。
環境認識ユニット２６０は、自車両前方を同方向に走行する先行車を検出し、この先行車と自車両との車間距離、相対速度等を検出することが可能である。
【００３２】
トランスミッション制御ユニット３００は、動力伝達装置１００及びその補機類を統括的に制御するものである。
トランスミッション制御ユニット３００は、例えば、トルクコンバータ１１０におけるロックアップクラッチの締結力、前後進切替機構１２０の状態、バリエータ１３０における変速比及びチェーン１３３のクランプ力等を、車両の走行状態に応じて制御する機能を有する。
また、トランスミッション制御ユニット３００は、ドグクラッチ１５０の締結状態と解放状態とを切り替える機能を有し、本発明にいう噛合いクラッチ制御部として機能する。
【００３３】
図３は、実施形態の動力伝達装置を備える車両における走行中エンジン停止制御を示すフローチャートであう。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
＜ステップＳ０１：ドライバ要求トルク判断＞
エンジン制御ユニット２００は、アクセルペダルセンサ２１０の出力に基づいて設定されるドライバ要求トルクが０であるか否かを判別する。
例えば、アクセルペダルセンサ２１０が、アクセルペダルが踏み込まれていないことを検出した場合には、ドライバ要求トルクが０であると判定することが可能である。
ドライバ要求トルクが０である場合はステップＳ０２に進み、その他の場合はステップＳ０８に進む。
【００３４】
＜ステップＳ０２：車速判断＞
エンジン制御ユニット２００は、車速センサ２２０の出力に基づいて算出される自車両の現在の走行速度（車速）が、予め設定された所定の範囲内（上限値以下かつ下限値以上）であるか否かを判別する。
車速が所定の範囲内である場合はステップＳ０３に進み、その他の場合はステップＳ０８に進む。
【００３５】
＜ステップＳ０３：舵角判断＞
エンジン制御ユニット２００は、舵角センサ２３０が検出した現在の操舵系の舵角が、予め設定された閾値以下であるか（直線路又は緩曲線路を走行中であるか）判別する。
舵角が閾値以下である場合はステップＳ０４に進み、その他の場合はステップＳ０８に進む。
【００３６】
＜ステップＳ０４：車体加速度判断＞
エンジン制御ユニット２００は、加速度センサ２４０が検出した前後方向及び横方向の車体加速度が、それぞれ予め設定された閾値以下であるか判別する。
前後方向及び横方向の加速度がともに閾値以下である場合はステップＳ０５に進み、その他の場合はステップＳ０８に進む。
【００３７】
＜ステップＳ０５：ブレーキ状態判断＞
エンジン制御ユニット２００は、ブレーキ制御ユニット２５０から伝達される車両のサービスブレーキのホイルシリンダ液圧に係る情報に基づいて、制動力が発生するオン状態であるか、制動力が発生しないオフ状態であるかを判別する。
サービスブレーキの状態がオフ状態である場合はステップＳ０６に進み、その他の場合はステップＳ０８に進む。
【００３８】
＜ステップＳ０６：車間距離判断＞
環境認識ユニット２６０は、自車両前方の同一車線を同方向に走行する先行車の有無、及び、先行車が存在する場合には、自車両に対する車間距離及び相対速度を認識し、認識結果をエンジン制御ユニット２００に伝達する。
エンジン制御ユニット２００は、車間距離が予め設定された閾値以上であり、かつ、先行車が所定以上の相対速度で自車両に接近していない場合には、追突のリスクが低いものとしてステップＳ０７に進み、その他の場合はステップＳ０８に進む。
【００３９】
＜ステップＳ０７：走行中エンジン停止制御実行・ドグクラッチ解放＞
エンジン制御ユニット２００は、所定の走行中エンジン停止条件が充足したものとして、車両の走行中にエンジン１０の燃料噴射、点火を中止してエンジン１０を停止させる走行中エンジン停止制御を実行する。
なお、このようにして停止されたエンジン１０は、上記各条件の少なくとも一つが非充足となった場合には、自動的に再始動されるようになっている。また、自動停止と再始動とが頻繁に繰り返されることを防止するため、停止時と再始動時で条件（閾値等）を異ならせ、制御にヒステリシスを設けてもよい。
また、エンジン制御ユニット２００は、走行中エンジン停止制御を開始する際に、エンジンを停止することを意味する信号をトランスミッション制御ユニット３００に伝達する。
この信号に応じて、トランスミッション制御ユニット３００は、ドグクラッチ１５０を駆動するアクチュエータを作動させ、ドグクラッチ１５０を解放状態とする。
これにより、図２に示すように、車輪Ｗからのトルク（バックトルク）Ｔｂは、車輪Ｗから、最終減速装置１４０、トルクリミッタ１６０、バリエータ１３０、前後進切替機構１２０、トルクコンバータ１１０を順次経由してエンジン１０に伝達される。
このとき、急制動により車輪Ｗのロックが生じ、過大なトルクＴｂが発生した場合には、トルクリミッタ１６０のクラッチプレートが滑り、上限値以上のトルクＴｂがバリエータ１３０に入力されることを防止し、チェーン１３３のスリップ等によるバリエータ１３０のダメージを防止することができる。
なお、このとき、前後進切替機構１２０の前進クラッチを解放し、トルクコンバータ１１０側へのトルクＴｂの伝達を遮断すれば、エンジン１０の摩擦損失、ポンプ損失などのフリクションが負荷となることがなく、エンジン１０の停止中に惰性で走行可能な距離を延長し、燃費をさらに向上することが可能である。
この場合であっても、バリエータ１３０等のフリクションが負荷として作用し、車輪Ｗにエンジン１０のフリクション（いわゆるエンジンブレーキ）に対して比較的弱い制動力を与えるため、運転者が空走感を感じることは防止できる。
その後、一連の処理を終了する。
【００４０】
＜ステップＳ０８：エンジン通常運転・ドグクラッチ締結＞
エンジン制御ユニット２００は、上述した走行中エンジン停止制御の実行を禁止し、エンジン１０は通常の運転状態に維持される。
このとき、トランスミッション制御ユニット３００は、ドグクラッチ１５０を駆動するアクチュエータを作動させず、ドグクラッチ１５０は締結（接続）状態に維持される。
これにより、図１に示すように、エンジン１０からのトルク（駆動トルク）Ｔｄは、トルクコンバータ１１０、前後進切替機構１２０、バリエータ１３０、ドグクラッチ１５０、最終減速装置１４０を順次経由して車輪Ｗに伝達される。
ドグクラッチ１５０は、油圧、電力等の駆動力を必要とすることなく締結状態を維持し、車両の走行中に必要なトルク伝達を行うことができる。
その後、一連の処理を終了する。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）エンジン１０の運転時においては、ドグクラッチ１５０を用いてバリエータ１３０から車輪Ｗ側の最終減速装置１４０へトルクを伝達することにより、車両を走行させるために十分なトルク伝達能力（エンジン１０の最大トルク発生時にトルク伝達が可能な能力）を確保することができる。
また、ドグクラッチ１５０は、締結状態と解放状態との切り替え時以外は、駆動力を必要としないため、クラッチ作動用の動力に起因する駆動損失が発生して車両の燃費が悪化することを防止できる。
また、車両の走行中にエンジン１０が停止され、油圧ポンプが停止してバリエータ１３０への供給油圧が低下した場合には、ドグクラッチ１５０を解放状態として、バリエータ１３０と車輪Ｗ側とのトルク伝達を摩擦クラッチであるトルクリミッタ１６０で行うことにより、急制動時の車輪ロック等により発生した大トルクがバリエータ１３０へ入力されることがクラッチプレートの滑りによって防止され、油圧が低下してクランプ力が低い状態となっているバリエータ１３０において、チェーン１３３のスリップ等のトラブルが発生することを防止できる。
（２）動力遮断部として機能する前後進切替機構１２０がバリエータ１３０よりもエンジン１０側に設けられることにより、走行中にエンジン１０を停止した際に変速機側からエンジン１０側へのトルクＴｂの伝達を遮断し、エンジン１０の出力軸が回転させられてフリクションが増加することを防止できる。
一方、前後進切替機構１２０をバリエータ１３０よりもエンジン１０側に設けた場合には、これを用いたバリエータ１３０の保護（トルクＴｂの遮断）を行うことができないが、上述したようにドグクラッチ１５０とトルクリミッタ１６０とをバリエータ１３０よりも車輪Ｗ側に設けることにより、適切にバリエータ１３０を保護することができる。
【００４２】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）動力伝達装置及びこれが設けられる車両の構成は、上述した実施形態に限らず、適宜変更することができる。
例えば、実施形態において、変速機構部はチェーン式のＣＶＴであったが、本発明はこれに限らず例えばベルト式ＣＶＴを有する車両にも適用することが可能である。
また、エンジンは、ガソリンエンジンに限らず、ディーゼルエンジンや、その他の内燃機関とすることが可能であり、気筒数、シリンダレイアウト、過給機の有無、燃料噴射方式、点火方式なども特に限定されない。
（２）実施形態における走行中エンジン停止条件は一例であって、これに限らず他の条件を追加したり、あるいは、一部の条件を省略してもよい。
また、実施形態においては、ドライバ要求トルクがゼロすなわちアクセルペダルが全戻し状態の場合にのみ走行中エンジン停止が行われるようになっているが、アクセルペダルが少量踏み込まれた状態で走行中エンジン停止が行われる構成としてもよい。
（３）実施形態においては、噛合いクラッチの一例としてドグクラッチを用いていたが、他の種類の噛合いクラッチを用いてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０    エンジン                    １００    動力伝達装置
１１０    トルクコンバータ            １２０    前後進切替機構
１３０    バリエータ                  １３１    プライマリプーリ
１３２    セカンダリプーリ            １３３    チェーン
１３４    出力軸                      １４０    最終減速装置
１４１    ピニオンギヤ                １４２    クラウンギヤ
１４３    ドライブシャフト            １４４    ピニオンシャフト
１５０    ドグクラッチ                １６０    トルクリミッタ
２００    エンジン制御ユニット        ２１０    アクセルペダルセンサ
２２０    車速センサ                  ２３０    舵角センサ
２４０    加速度センサ                ２５０    ブレーキ制御ユニット
２６０    環境認識ユニット            ３００    トランスミッション制御ユニット
Ｔｄ    駆動トルク                    Ｔｂ    バックトルク
【図１】
2020133675.tif 000003
【図２】
2020133675.tif 000004
【図３】
2020133675.tif 000005