(57)【要約】【課題】ドライバによる車両の操作について一層の最適化を図ることができるようにした車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラムを提供する。【解決手段】車両用表示制御装置２０は、表示部２３と、車両の操作タイミングを示すコンテンツを前記表示部に表示するコンテンツ表示処理を実行する表示制御部２００と、を備える。【選択図】図３
2020152161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部（２３）と、
車両の操作タイミングを示すコンテンツを前記表示部に表示するコンテンツ表示処理を実行する表示制御部（２００）と、
を備える車両用表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記表示部に表示した前記コンテンツが示す操作タイミングにおいて車両が操作されなかった場合には、以降の操作タイミングを再設定する再設定処理を実行し、その再設定処理により得られる操作タイミングを示す前記コンテンツを前記表示部に表示する請求項１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記表示部に表示した前記コンテンツが示す操作タイミングにおいて車両が操作されなかった場合には、所定時間経過後に前記再設定処理を実行する請求項２に記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記表示部に表示した前記コンテンツが示す操作タイミングにおいて車両が操作されなかった場合には、前記コンテンツ表示処理の実行を停止する請求項１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記表示部に表示した前記コンテンツが示す操作タイミングの意義を示す意義情報を前記表示部に表示する請求項１から４の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記表示部に表示した前記コンテンツが示す操作タイミングに実際に到達したときに所定の通知処理を実行する請求項１から５の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記表示部の表示領域内に表示可能な複数の前記コンテンツのうち一部の前記コンテンツを前記表示部に表示する請求項１から６の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記表示部の表示領域内に表示可能な複数の前記コンテンツのうち一部の前記コンテンツを他の前記コンテンツと異なる表示形態により前記表示部に表示する請求項１から７の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項９】
前記コンテンツは、推奨する走行レーンを示す推奨走行レーン情報を含む請求項１から８の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１０】
ドライバにより操作されるものであって、車両に操作を入力する操作入力部を備え、
前記コンテンツは、前記操作入力部の操作量を示す操作量情報を含む請求項１から９の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１１】
車両の操作タイミングを示すコンテンツを表示部に表示するコンテンツ表示処理、
を含む車両用表示制御方法。
【請求項１２】
車両の操作タイミングを示すコンテンツを表示部に表示するコンテンツ表示処理、
をコンピュータに実行させる車両用表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるプロセッサは、各種の情報に基づき車両の動作を制御するようになっている。例えば、特許文献１には、車両に搭載されるプロセッサが、アクセルオフ情報やブレーキオン情報に基づき回生制動を行うか否かを判断することが開示されている。この特許文献１において、アクセルオフ情報は、ドライバによるアクセルペダルの操作量が所定の閾値よりも小さくなったことを示す情報として定義され、ブレーキオン情報は、ドライバによるブレーキペダルの操作量が所定の閾値よりも大きくなったことを示す情報として定義されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１８／００４３８９６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている通り、車両においては、ドライバによる例えばアクセルペダルやブレーキペダルなどの操作状態に応じて、プロセッサが各種の動作を制御するようになっている。そのため、ドライバによる操作が最適化されるほど、プロセッサによる制御も最適化されるようになり、ひいては、車両の走行そのものの最適化を実現することが可能となる。
【０００５】
そこで、本開示は、ドライバによる車両の操作について一層の最適化を図ることができるようにした車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る車両用表示制御装置は、表示部２３と、車両の操作タイミングを示すコンテンツを前記表示部に表示するコンテンツ表示処理を実行する表示制御部２００と、を備える。
【０００７】
本開示に係る車両用表示制御方法は、車両の操作タイミングを示すコンテンツを表示部に表示するコンテンツ表示処理、を含む。
【０００８】
本開示に係る車両用表示制御プログラムは、車両の操作タイミングを示すコンテンツを表示部に表示するコンテンツ表示処理、をコンピュータに実行させる。
【０００９】
本開示によれば、ドライバは、表示部に表示されるコンテンツが示す操作タイミングに基づき車両を操作することにより、より最適なタイミングで車両を動作させることができる。これにより、ドライバによる車両の操作について一層の最適化を図ることができ、ひいては、車両の走行そのものの最適化を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示に係る車両用システムの構成例を概略的に示す図
【図２】本開示に係るヘッドアップディスプレイの車両への搭載例を概略的に示す図
【図３】本開示に係る車両用表示制御装置の制御系の構成例を概略的に示す図
【図４】第１実施形態に係るコンテンツの投影例を概略的に示す図
【図５】第１実施形態に係る車両用表示制御装置の動作例を概略的に示すフローチャート
【図６】第２実施形態に係るコンテンツの投影例を概略的に示す図（その１）
【図７】第２実施形態に係るコンテンツの投影例を概略的に示す図（その２）
【図８】第３実施形態に係るコンテンツの投影例を概略的に示す図
【図９】第４実施形態に係るコンテンツの投影例を概略的に示す図
【図１０】第５実施形態に係るコンテンツの投影例を概略的に示す図
【図１１】第６実施形態に係るコンテンツの投影例を概略的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１２】
（共通構成について）
複数の実施形態の説明に入る前に、本開示に係る複数の実施形態において共通の基本構成例について説明する。図１に例示する車両用システム１は、例えば道路上を走行する車両などの移動体に用いられるものであり、ＨＭＩシステム２（ＨＭＩ：Human Machine Interface）、ＡＤＡＳロケータ３（ＡＤＡＳ：Advanced Driver Assistance Systems）、周辺監視センサ４、車両制御ＥＣＵ５（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）、運転支援ＥＣＵ６（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）などを備えている。ＨＭＩシステム２、ＡＤＡＳロケータ３、周辺監視センサ４、車両制御ＥＣＵ５、運転支援ＥＣＵ６は、例えば、車両に搭載されている車内ＬＡＮ（ＬＡＮ：Local Area Network）にそれぞれ接続されている。
【００１３】
ＡＤＡＳロケータ３は、ＧＮＳＳ受信機３０（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）、慣性センサ３１、地図データベース３２などを備えている。以下、地図データベース３２を地図ＤＢ３２と称する。ＧＮＳＳ受信機３０は、複数の人工衛星から測位信号を受信する。慣性センサ３１は、例えばジャイロセンサや加速度センサなどを備えている。ＡＤＡＳロケータ３は、ＧＮＳＳ受信機３０により受信する測位信号と、慣性センサ３１によるセンシング結果とを組み合わせることにより、車両用システム１が搭載されている自車両の車両位置を逐次測位する。そして、ＡＤＡＳロケータ３は、測位した車両位置を車内ＬＡＮを介して出力する。この場合、車両位置は、緯度および経度からなる座標系で表され、この座標系では、例えば、Ｘ軸が経度、Ｙ軸が緯度を示す。なお、車両位置の測位は、例えば、自車両に搭載されている車速センサによるセンシング結果に基づき求められる走行距離の情報などに基づいて行うなど、自車両の位置を特定できる構成であれば、種々の構成を採用することができる。
【００１４】
地図ＤＢ３２は、例えば不揮発性メモリーなどで構成されており、リンクデータ、ノードデータ、道路形状データなどの各種のデータを含む地図データを格納している。リンクデータは、地図上の道路を構成するリンクを特定するリンク識別データ、リンクの長さを示すリンク長データ、リンクの方位を示すリンク方位データ、リンクの走行に要する時間を示すリンク走行時間データ、リンクの始点および終点を構成するノードの座標を示すノード座標データ、道路の属性を示すリンク属性データなどの各種のデータを含む。ノードデータは、地図上に存在するノードを特定するノード識別データ、ノードの座標を示すノード座標データ、ノードの名称を示すノード名称データ、例えば交差点などのノードの種別を示すノード種別データ、ノードに接続するリンクを特定する接続リンクデータなどの各種のデータを含む。道路形状データは、地図上に存在する道路の形状を示すデータである。道路形状データには、道路の高度、道路の横断勾配、道路の縦断勾配などを示すデータが含まれている。
【００１５】
なお、地図データは、例えば車両に搭載されている通信モジュールなどを介して、自車両の外部から取得するようにしてもよい。また、地図データとして、道路形状の特徴点や地図上に存在する構造物の特徴点などの点群を含む三次元地図データを用いてもよい。また、三次元地図データを用いる場合、ＡＤＡＳロケータ３は、この三次元地図データや、点群を検出するＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）などによるセンシング結果などを用いて自車両の車両位置を特定する構成としてもよい。
【００１６】
周辺監視センサ４は、自車両の周辺環境を監視するセンサであり、この場合、自律的に動作する自律センサとして備えられている。周辺監視センサ４は、例えば、歩行者などの人間、人間以外の動物、自車両以外の車両などの自車両の周辺で移動する動的物標や、例えば、道路上に存在する落下物、道路の周辺に存在するガードレール、縁石、樹木などの自車両の周辺で静止している静的物標など、自車両の周辺に存在する対象物を検出する。また、周辺監視センサ４は、自車両の周辺の道路に設けられている走行区画線、一時停止線、横断歩道、例えば「止まれ」などと表記された指示標示などの路面標示を検出可能である。そして、周辺監視センサ４は、得られるセンシングデータを車内ＬＡＮに逐次出力する。周辺監視センサ４は、例えば、自車両周辺の所定範囲を撮像する周辺監視カメラ、自車両周辺の所定範囲に探査波を出力するミリ波レーダ、ソナー、ＬＩＤＡＲなどの探査波センサなどで構成される。
【００１７】
探査波センサは、対象物によって反射された反射波を受信することにより得られる受信信号に基づく走査結果を、センシングデータとして車内ＬＡＮに逐次出力する。より詳細に説明すると、探査波センサは、探査波を送信してから、対象物で反射される反射波を受信するまでの時間に基づいて、探査波センサから対象物までの距離を測定する。また、探査波センサは、反射波を受信する際の角度に基づいて、探査波センサに対する対象物の方位を測定する。なお、方位は、例えば方位角で表すことができ、例えば自車両の正面方向を基準として時計回りを正の方位角、反時計回りを負の方位角として表すことができる。
【００１８】
この場合、周辺監視センサ４は、少なくとも、自車両の前方の所定範囲を撮像範囲とする前方カメラ４１と、自車両の前方の所定範囲を探査範囲とするミリ波レーダ４２と、を備えた構成となっている。前方カメラ４１は、例えば、自車両のルームミラーや、インストルメントパネルの上面などに設けるとよい。また、ミリ波レーダ４２は、例えば、自車両のフロントグリルや、フロントバンパーなどに設けるとよい。ミリ波レーダ４２は、ミリ波または準ミリ波を自車両の前方のセンシング範囲に走査しながら送信し、対象物によって反射された反射波を受信することで、ミリ波レーダ４２に対する対象物までの距離および方位を測定する。前方カメラ４１によるセンシング範囲およびミリ波レーダ４２によるセンシング範囲は、一致させるようにしてもよいし、一致させないようにしてもよい。また、前方カメラ４１によるセンシング範囲とミリ波レーダ４２によるセンシング範囲は、少なくとも一部が重なっていてもよいし、重なっていなくてもよい。また、自車両の異なる箇所に、複数の周辺監視センサ４を備えるようにしてもよい。
【００１９】
車両制御ＥＣＵ５は、例えば、自車両の加速および減速の制御、操舵の制御、制動の制御などを行うための電子制御ユニットである。車両制御ＥＣＵ５は、自車両の加速および減速の制御を行うパワーユニット制御ＥＣＵ、自車両の操舵の制御を行う操舵制御ＥＣＵ、自車両の制動を制御するブレーキ制御ＥＣＵなどを含む。車両制御ＥＣＵ５は、自車両に搭載されているアクセルポジションセンサ、ブレーキ踏力センサ、舵角センサ、車輪速センサなどの各種のセンサから出力される検出信号に基づき、例えば、電子制御スロットル、ブレーキアクチュエータ、ＥＰＳモータ（ＥＰＳ：Electric Power Steering）などの各種の走行制御系のデバイスに制御信号を出力する。また、車両制御ＥＣＵ５は、各種のセンサから得られる検出信号を車内ＬＡＮに出力可能である。
【００２０】
運転支援ＥＣＵ６は、例えば、車両制御ＥＣＵ５と協働することにより、ドライバによる運転操作を支援する。運転支援ＥＣＵ６による支援には、自車両の走行を自動で制御する自動運転機能も含まれる。運転支援ＥＣＵ６は、ＡＤＡＳロケータ３から取得する自車両の車両位置、地図ＤＢ３２に格納されている地図データ、周辺監視センサ４から取得するセンシングデータなどに基づいて、自車両の走行環境を認識する。より詳細に説明すると、運転支援ＥＣＵ６は、例えば、周辺監視センサ４から取得するセンシングデータなどに基づいて、自車両の周辺に存在する物体の位置、形状、移動状態などを認識したり、自車両の周辺に存在する路面標示の位置、大きさ、内容などを認識したりすることが可能である。そして、運転支援ＥＣＵ６は、このように認識される情報と、地図データや自車両の車両位置などの情報を組み合わせることにより、自車両の周辺の実際の走行環境を三次元で再現した仮想空間を生成することが可能である。
【００２１】
また、運転支援ＥＣＵ６は、認識した走行環境に基づき、自動運転機能によって自車両を自動走行させるための走行計画を生成する。走行計画としては、長中期の走行計画や、短期の走行計画を生成することができる。短期の走行計画では、生成した自車両周辺の仮想空間を用いて、例えば、先行車との目標車間距離を維持するための加減速制御、車線追従や車線変更のための操舵制御、衝突回避のための制動制御などが決定される。長中期の走行計画では、自車両を目的地に到達させるための推奨経路や走行スケジュールなどが決定される。なお、運転支援ＥＣＵ６は、短期の走行計画および長中期の走行計画のうち何れか一方、例えば、短期の走行計画のみを生成するようにしてもよい。
【００２２】
運転支援ＥＣＵ６により実行される自動運転機能の一例としては、例えば、駆動力および制動力を調整することにより先行車との目標車間距離を維持するように自車両の走行速度を制御するＡＣＣ機能（ＡＣＣ：Adaptive Cruise Control）がある。また、自車両の前方のセンシング結果に基づき制動力を発生させることにより自車両を強制的に減速させるＡＥＢ機能（ＡＥＢ：Autonomous Emergency Braking）がある。なお、ＡＣＣ機能やＡＥＢ機能は、あくまでも一例であり、運転支援ＥＣＵ６は、その他の機能を備える構成としてもよい。
【００２３】
ＨＭＩシステム２は、ＨＣＵ２０（Human Machine Interface Control Unit）、操作デバイス２１、ＤＳＭ２２（Driver Status Monitor）、表示装置２３などを備えている。ＨＭＩシステム２は、自車両のユーザであるドライバによる入力操作を受け付けたり、自車両のドライバに向けて各種の情報を提示したりする。操作デバイス２１は、自車両のドライバにより操作される各種のスイッチ類を含んでいる。操作デバイス２１は、各種の設定などを行うために用いられる。具体的には、操作デバイス２１は、自車両のステアリングのスポーク部に設けられているステアリングスイッチなどで構成されている。また、操作デバイス２１は、車両の運転席に設けられているアクセルペダル、ブレーキペダルなどを含む。操作デバイス２１に含まれるアクセルペダル、ブレーキペダルなどは、ドライバによって操作されるものであって、車両に操作を入力するための操作入力部の一例である。
【００２４】
ＤＳＭ２２は、例えば、近赤外光を発生する光源、近赤外光を検知する近赤外光カメラ、これらを制御する制御ユニットなどを含んでいる。ＤＳＭ２２は、例えば、ステアリングコラムカバーやインストルメントパネルの上面などにおいて、近赤外光カメラを自車両の運転席に指向させた状態で配置されている。ＤＳＭ２２は、近赤外光の光源から近赤外光が照射されたドライバの頭部を近赤外光カメラによって撮像する。そして、近赤外光カメラによる撮像画像は、図示しない制御ユニットによって画像解析される。この制御ユニットは、例えば、ドライバの目を撮像画像から抽出し、自車両の車室内に設定されている基準位置に対するドライバの目の位置を視点位置として検出する。なお、基準位置は、例えば、近赤外光カメラの設置位置を設定することができる。そして、ＤＳＭ２２は、検出したドライバの視点位置を表す情報をＨＣＵ２０に出力する。また、制御ユニットは、近赤外光カメラによる撮像画像を画像解析することにより、ドライバの目線、つまり、ドライバの目がどの方向に向かっているのかを特定あるいは推測することが可能である。そして、ＤＳＭ２２は、特定あるいは推測されたドライバの目線の方向を表す目線情報をＨＣＵ２０に出力する。
【００２５】
表示装置２３は、表示部の一例であり、この場合、ヘッドアップディスプレイ２３０（ＨＵＤ：Head Up Display）として構成されている。以下、ヘッドアップディスプレイ２３０を、ＨＵＤ２３０と称する。図２に例示するように、ＨＵＤ２３０は、例えば、自車両のインストルメントパネル１２に設けられている。ＨＵＤ２３０は、例えば、液晶式または走査式などのプロジェクタ２３１により、ＨＣＵ２０から出力される画像データに基づく表示画像を形成する。表示画像としては、例えば、車両の経路案内に関連する情報を表す画像などである。
【００２６】
ＨＵＤ２３０は、プロジェクタ２３１によって形成される表示画像を、例えば凹面鏡などを有する光学系２３２を介して、投影部の一例であるフロントウインドシールド１０に投影する。フロントウインドシールド１０には、投影領域Ｒが設けられており、プロジェクタ２３１によって形成される表示画像は、この投影領域Ｒ内に投影される。投影領域Ｒは、運転席の前方、特には、運転席に着座したドライバの前方に位置するように設けられている。
【００２７】
フロントウインドシールド１０に投影された表示画像の光束は、運転席に着座しているドライバによって知覚つまり視認される。また、フロントウインドシールド１０は、例えば、透光性のガラス材などによって構成されており、自車両の前方に存在する風景つまり前景の光束も、運転席に着座しているドライバによって知覚つまり視認される。これにより、ドライバは、フロントウインドシールド１０の前方にて結像される表示画像の虚像を、虚像コンテンツ１００として前景の一部に重畳させた状態で視認可能となる。つまり、ＨＵＤ２３０は、自車両の前景に虚像コンテンツ１００を重畳表示することにより、いわゆるＡＲ表示（ＡＲ：Augmented Reality）を実現する。虚像コンテンツ１００は、少なくとも、自車両の走行支援に関連する情報、即ち、走行支援関連情報を視覚的に表すコンテンツである。走行支援関連情報としては、例えば、案内経路における自車両の進行方向などを示す経路案内関連情報、自車両を自動運転制御する場合における進路などを示す自動運転関連情報、自車両が走行するレーンを示すレーン情報、自車両の進行方向前方に存在するカーブを通知するカーブ通知情報、自車両の進行方向前方に歩行者が存在することを伝える歩行者情報、自車両の進行方向前方に停止線が存在することを伝える停止線情報など、自車両の走行支援に有用な情報であれば種々の情報を適用することができる。そして、例えば、歩行者情報を表す虚像コンテンツ１００として、重畳コンテンツは、自車両の進行方向前方の交差点や路面上に存在する歩行者または歩行者周辺に重畳表示されるコンテンツであり、非重畳コンテンツは、自車両の進行方向前方の交差点や路面の構成を示す鳥瞰画像内に、歩行者の位置を示すようにしたアイコンなどのコンテンツである。
【００２８】
また、虚像コンテンツ１００には、車両を操作する操作タイミングを示す情報、即ち、操作タイミング情報を表すコンテンツ、車両を操作する操作領域を示す情報、即ち、操作領域情報を表すコンテンツも含まれる。以下、操作タイミング情報を表すコンテンツを操作タイミングコンテンツと称し、操作領域情報を表すコンテンツを操作領域コンテンツと称する。操作タイミング情報としては、例えば、車両の進行方向前方の道路上においてアクセルペダルを操作するタイミングを示すアクセルオン情報、アクセルペダルを放すタイミングを示すアクセルオフ情報、ブレーキペダルを操作するタイミングを示すブレーキオン情報、ブレーキペダルを放すタイミングを示すブレーキオフ情報など、車両の操作に関連するタイミングを示す情報であれば種々の情報を適用することができる。また、操作領域情報としては、例えば、車両の進行方向前方の道路上においてアクセルペダルを操作する領域、換言すれば、走行区間を示すアクセルオン情報、ブレーキペダルを操作する領域、換言すれば、走行区間を示すブレーキオン情報など、車両の操作に関連する走行領域を示す情報であれば種々の情報を適用することができる。また、操作タイミングコンテンツおよび操作領域コンテンツは、重畳コンテンツとして投影部に表示することも可能であるし、非重畳コンテンツとして投影部に表示することも可能である。
【００２９】
なお、ＨＵＤ２３０が虚像コンテンツ１００を投影する投影部は、フロントウインドシールド１０に限られず、例えば、透光性のコンバイナなどで構成してもよい。また、表示装置２３は、例えば、コンビネーションメータ、ＣＩＤ（Center Information Display）などで構成してもよい。
【００３０】
ＨＣＵ２０は、例えば、プロセッサ、揮発性メモリー、不揮発性メモリー、入出力回路、これらを接続するバスなどを備えるマイクロコンピュータを主体として構成されている。ＨＣＵ２０は、ＨＵＤ２３０や車内ＬＡＮに接続されている。ＨＣＵ２０は、本開示に係る車両用表示制御装置の一例であり、例えば不揮発性メモリーなどの記憶媒体に格納されている制御プログラムを実行することにより、ＨＵＤ２３０による表示などを制御する。この制御プログラムには、本開示に係る車両用表示制御プログラムが含まれている。また、ＨＣＵ２０は、制御プログラムを実行することにより、本開示に係る車両用表示制御方法を行う。なお、メモリーは、例えば、コンピュータによって読み取り可能なプログラムやデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（Non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、例えば、半導体メモリーや磁気ディスクなどによって実現することができる。
【００３１】
次に、ＨＵＤ２３０による表示の制御に関するＨＣＵ２０の構成例について、さらに詳細に説明する。図３に例示するように、ＨＣＵ２０は、車両用表示制御プログラムを実行することにより、表示制御処理部２００をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、ＨＣＵ２０は、表示制御処理部２００をハードウェアにより構成してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより構成してもよい。表示制御処理部２００は、重畳コンテンツ投影部５１、非重畳コンテンツ投影部５２、操作系コンテンツ投影部５３を含む。
【００３２】
重畳コンテンツ投影部５１は、重畳コンテンツ投影処理を実行する。重畳コンテンツ投影処理は、虚像コンテンツ１００の一例である重畳コンテンツを、自車両の前景に含まれる対象に重畳させるようにしてフロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に投影する処理である。なお、重畳コンテンツは、自車両の前景に含まれる対象に積極的に張り付けるようにして投影される虚像コンテンツ１００であり、自車両の前景に含まれる対象に積極的に張り付けるようにして投影されない虚像コンテンツ１００、例えば、後述する非重畳コンテンツが偶発的に自車両の前景に含まれる対象に重畳する位置に投影される場合における当該非重畳コンテンツなどとは異なるものである。具体的には、重畳コンテンツは、自車両の前景に含まれる対象、例えば、道路に沿うようにして投影される虚像コンテンツ１００、ドライバから見てフロントウインドシールド１０の奥行き方向、つまり、自車両の進行方向前方に向かって延びる虚像コンテンツ１００、自車両の前景に含まれる対象、例えば、自車両の進行方向前方に実際に存在する停止線などに重畳して投影された状態が自車両の移動に関わらず維持される虚像コンテンツ１００、ドライバの視点位置と、自車両の前方における実際の実景と、投影領域Ｒ内における投影位置との位置関係が所定の関係に維持される虚像コンテンツ１００、などである。
【００３３】
非重畳コンテンツ投影部５２は、非重畳コンテンツ投影処理を実行する。非重畳コンテンツ投影処理は、虚像コンテンツ１００の一例である非重畳コンテンツを、自車両の前景に含まれる対象に重畳させないようにしてフロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に投影する処理である。なお、非重畳コンテンツは、自車両の前景に含まれる対象に積極的に張り付けるようにして投影されない虚像コンテンツ１００であるが、偶発的に、自車両の前景に含まれる対象に重畳した状態で投影され場合も有り得る虚像コンテンツ１００である。
【００３４】
操作系コンテンツ投影部５３は、操作系コンテンツ投影処理を実行する。操作系コンテンツ投影処理は、コンテンツ表示処理の一例であり、操作系コンテンツ、例えば、上述した操作タイミングコンテンツや操作領域コンテンツなどをフロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に投影する処理である。操作系コンテンツ投影部５３は、操作系コンテンツを、重畳コンテンツとしても投影可能であり、非重畳コンテンツとしても投影可能である。ここで、操作系コンテンツ投影部５３は、重畳コンテンツ投影部５１と協働することにより操作系コンテンツを重畳コンテンツとして投影するようにしてもよいし、操作系コンテンツ投影部５３単独で操作系コンテンツを重畳コンテンツとして投影するようにしてもよい。また、操作系コンテンツ投影部５３は、非重畳コンテンツ投影部５２と協働することにより操作系コンテンツを非重畳コンテンツとして投影するようにしてもよいし、操作系コンテンツ投影部５３単独で操作系コンテンツを非重畳コンテンツとして投影するようにしてもよい。
【００３５】
次に、ＨＣＵ２０による虚像コンテンツ１００の表示形態、特に、操作系コンテンツの表示形態の具体例について説明する。
【００３６】
図４に例示する表示形態例によれば、ＨＣＵ２０の表示制御処理部２００は、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に、操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３，１０４を表示している。操作タイミングコンテンツ１０１は、アクセルオン情報を表す操作系コンテンツであり、車両の進行方向前方に存在する道路上においてアクセルペダルを操作、この場合、踏み込むタイミングを示すコンテンツとなっている。また、操作タイミングコンテンツ１０２は、アクセルオフ情報を表す操作系コンテンツであり、車両の進行方向前方に存在する道路上においてアクセルペダルを操作、この場合、放すタイミングを示すコンテンツとなっている。また、操作タイミングコンテンツ１０３は、ブレーキオン情報を表す操作系コンテンツであり、車両の進行方向前方に存在する道路上においてブレーキペダルを操作、この場合、踏み込むタイミングを示すコンテンツとなっている。また、操作タイミングコンテンツ１０４は、ブレーキオフ情報を表す操作系コンテンツであり、車両の進行方向前方に存在する道路上においてブレーキペダルを操作、この場合、放すタイミングを示すコンテンツとなっている。
【００３７】
この場合、表示制御処理部２００は、複数種類の操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３，１０４を、何れも重畳コンテンツとして表示している。即ち、表示制御処理部２００は、車両の進行方向前方に実際に存在する道路上に重畳させるようにして、複数種類の操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３，１０４を表示している。よって、ドライバは、車両の進行方向前方に実際に存在する道路上において、どの地点でアクセルペダルやブレーキペダルを踏み込めばよいのか、あるいは、放せばよいのかのタイミングを、視覚的に容易に認識することができる。
【００３８】
また、表示制御処理部２００は、複数種類の操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３，１０４を、共通の形状、この場合、何れも線状のコンテンツとして表示するようになっている。なお、表示制御処理部２００は、複数種類の操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３，１０４を、それぞれ異なる形状により表示するようにしてもよい。
【００３９】
また、表示制御処理部２００は、複数種類の操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３，１０４を、それぞれ異なる色により表示するようになっている。この場合、表示制御処理部２００は、アクセルオン情報を示す操作タイミングコンテンツ１０１を青色、アクセルオフ情報を示す操作タイミングコンテンツ１０２を黄色、ブレーキオン情報を示す操作タイミングコンテンツ１０３を赤色、ブレーキオフ情報を示す操作タイミングコンテンツ１０４を紫色で表示するようになっている。なお、複数種類の操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３，１０４の表示色は、適宜変更して設定することができる。また、表示制御処理部２００は、複数種類の操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３，１０４の表示色を共通としてもよい。また、表示制御処理部２００は、複数種類の操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３，１０４について、その表示態様、例えば、大きさ、太さ、色の濃さなどを適宜異ならせるようにしてもよいし、共通としてもよい。また、表示制御処理部２００は、操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３，１０４を光らせる、点灯させる、点滅させるなどといった表示態様とすることも可能である。
【００４０】
また、表示制御処理部２００は、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に、操作領域コンテンツ１０５，１０６を表示している。操作領域コンテンツ１０５は、アクセルオン情報を表す操作系コンテンツであり、車両の進行方向前方に存在する道路上においてアクセルペダルを操作、この場合、踏み込む領域、換言すれば、走行区間を示すコンテンツとなっている。つまり、この場合、車両の進行方向前方に存在する道路上において操作タイミングコンテンツ１０１と操作タイミングコンテンツ１０２との間の領域に、操作領域コンテンツ１０５が重畳表示されている。操作領域コンテンツ１０６は、ブレーキオン情報を表す操作系コンテンツであり、車両の進行方向前方に存在する道路上においてブレーキペダルを操作、この場合、踏み込む領域、換言すれば、走行区間を示すコンテンツとなっている。つまり、この場合、車両の進行方向前方に存在する道路上において操作タイミングコンテンツ１０３と操作タイミングコンテンツ１０４との間の領域に、操作領域コンテンツ１０６が重畳表示されている。
【００４１】
この場合、表示制御処理部２００は、複数種類の操作領域コンテンツ１０５，１０６を、何れも重畳コンテンツとして表示している。即ち、表示制御処理部２００は、車両の進行方向前方に実際に存在する道路上に重畳させるようにして、複数種類の操作領域コンテンツ１０５，１０６を表示している。よって、ドライバは、車両の進行方向前方に実際に存在する道路上において、どの領域でアクセルペダルやブレーキペダルを踏み込めばよいのかのタイミングを、視覚的に容易に認識することができる。
【００４２】
また、表示制御処理部２００は、複数種類の操作領域コンテンツ１０５，１０６を、共通の形状、この場合、何れも帯状のコンテンツとして表示するようになっている。なお、表示制御処理部２００は、複数種類の操作領域コンテンツ１０５，１０６を、それぞれ異なる形状により表示するようにしてもよい。
【００４３】
また、表示制御処理部２００は、複数種類の操作領域コンテンツ１０５，１０６を、それぞれ異なる色により表示するようになっている。この場合、表示制御処理部２００は、アクセルオン情報を示す操作領域コンテンツ１０５を青色、ブレーキオン情報を示す操作領域コンテンツ１０６を赤色で表示するようになっている。なお、複数種類の操作領域コンテンツ１０５，１０６の表示色は、適宜変更して設定することができる。また、表示制御処理部２００は、複数種類の操作領域コンテンツ１０５，１０６の表示色を共通としてもよい。また、表示制御処理部２００は、複数種類の操作領域コンテンツ１０５，１０６について、その表示態様、例えば、大きさ、太さ、色の濃さなどを適宜異ならせるようにしてもよいし、共通としてもよい。また、表示制御処理部２００は、操作領域コンテンツ１０５，１０６を光らせる、点灯させる、点滅させるなどといった表示態様とすることも可能である。
【００４４】
また、表示制御処理部２００は、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に、意義コンテンツ１１０を表示している。意義コンテンツ１１０は、意義情報を表すコンテンツである。意義情報は、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示されている操作系コンテンツが示す意義、即ち、操作タイミングコンテンツが示す操作タイミングの意義や操作領域コンテンツが示す操作領域の意義を示す情報である。この場合、意義コンテンツ１１０は、車両の進行方向前方に、複数のカーブを含む山道ＷＲが存在することを示す情報となっている。よって、この意義コンテンツ１１０は、例えば上述のように表示される複数種類の操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３，１０４が示す各種の操作タイミングや複数種類の操作領域コンテンツ１０５，１０６が示す各種の操作領域が、山道ＷＲを走行することを見越した上で設定された操作タイミングや操作領域であることを間接的に示す情報となっている。なお、意義コンテンツ１１０は、例えば「山道に適した操作タイミングや操作領域を表示しています。」などといった文字情報や音声情報などのように、操作系コンテンツが示す操作タイミングや操作領域の意義を直接的に示す情報であってもよい。
【００４５】
この場合、表示制御処理部２００は、意義コンテンツ１１０を、非重畳コンテンツとして表示している。即ち、表示制御処理部２００は、この場合、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内の角部に意義コンテンツ１１０を表示することによって、車両の進行方向前方に実際に存在する道路上に重畳させないようにして意義コンテンツ１１０を表示するようにしている。このように、車両の進行方向前方に実際に存在する道路に対し非重畳状態で表示される意義コンテンツ１１０は、車両に対し操作を入力するタイミングや領域を示す情報としてではなく、このような情報を示す操作タイミングコンテンツや操作領域コンテンツを補完あるいは補強する情報としてドライバに提供されるコンテンツとなっている。
【００４６】
なお、意義コンテンツ１１０は、車両の進行方向前方に山道ＷＲが存在することを示す情報に限られず、例えば、車両の進行方向前方に、坂道が存在していることを示す情報、渋滞が発生していることを示す情報、今後の天気を示す情報など、種々の情報を適用することができる。また、意義コンテンツ１１０は、各種の情報をアイコンなどによって間接的に示すコンテンツであってもよいし、例えば文字情報などの直接的に示すコンテンツであってもよい。また、意義コンテンツ１１０は、表示による視覚的な情報であってもよいし、音声による聴覚的な情報であってもよい。また、投影領域Ｒ内における意義コンテンツ１１０の表示位置は、適宜変更して設定することができるが、車両の進行方向前方に存在する道路上に重畳しない位置とすることが好ましい。
【００４７】
次に、本開示に係るＨＣＵ２０による動作例について説明する。図５に例示するように、ＨＣＵ２０の表示制御処理部２００は、例えば、車両の走行が開始されると、操作系コンテンツ投影処理の実行を開始する（Ａ１）。これにより、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に各種の操作系コンテンツが表示されるようになる。なお、操作系コンテンツ投影処理の開始条件は、車両の走行が開始されることに限られず、例えば、表示装置２３がオンされたこと、ドライバによって操作系コンテンツ投影処理の実行開始が入力されたことなど、種々の条件を設定することができる。
【００４８】
表示制御処理部２００は、操作系コンテンツ投影処理の実行を開始すると、表示した操作系コンテンツが示す操作タイミングあるいは操作領域に車両が到達したときにおいて、当該操作系コンテンツが示す操作内容が実際に操作されたか否かを監視する（Ａ２）。
【００４９】
表示制御処理部２００は、表示した操作系コンテンツが示す操作タイミングあるいは操作領域に車両が到達したときにおいて、当該操作系コンテンツが示す操作内容が実際に操作された場合（Ａ２：ＹＥＳ）には、ステップＡ１に移行して操作系コンテンツ投影処理を継続する。このとき、表示制御処理部２００は、車両の進行に伴い、操作系コンテンツを再設定しながら操作系コンテンツ投影処理を継続する。これにより、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内には、車両の走行状況に応じた操作系コンテンツが適宜表示されるようになる。
【００５０】
表示制御処理部２００は、表示した操作系コンテンツが示す操作タイミングあるいは操作領域に車両が到達したときにおいて、当該操作系コンテンツが示す操作内容が実際に操作されなかった場合（Ａ２：ＮＯ）には、非操作カウンタを１だけカウントアップする（Ａ３）。そして、表示制御処理部２００は、非操作カウンタの値が所定値を超えたか否かを確認する（Ａ４）。なお、この所定値は、適宜変更して設定することができ、この場合、例えば「３」が設定されている。
【００５１】
表示制御処理部２００は、非操作カウンタの値が所定値を超えていない場合（Ａ４：ＮＯ）には、ステップＡ２において否定判定をしてから所定時間が経過したか否かを監視する（Ａ５）。なお、この所定時間は、適宜変更して設定することができる。そして、表示制御処理部２００は、所定時間が経過すると（Ａ５：ＹＥＳ）、再設定処理を実行する（Ａ６）。この再設定処理では、表示制御処理部２００は、その時点における車両の走行状況、例えば、走行位置、走行速度、車両の進行方向前方に存在する道路の形状、勾配、種類、車両周辺の天気状況などの各種の情報に応じて、表示すべき操作系コンテンツを再設定する。そして、表示制御処理部２００は、ステップＡ１に移行して、再設定処理により得られた操作系コンテンツをフロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示する。
【００５２】
表示制御処理部２００は、非操作カウンタの値が所定値を超えた場合（Ａ４：ＹＥＳ）には、操作系コンテンツ投影処理の実行を停止する（Ａ７）。そして、表示制御処理部２００は、この制御を終了する。なお、表示制御処理部２００は、操作系コンテンツ投影処理の実行を停止したことを、例えば表示や音声によって報知するようにしてもよい。また、表示制御処理部２００は、所定の終了条件が満たされた場合にも、この制御を終了するようになっている。所定の終了条件としては、例えば、車両のイグニッションスイッチがオフされたこと、車両の経路案内が終了したこと、表示装置２３がオフされたこと、ドライバによって操作系コンテンツ投影処理の実行終了が入力されたことなど、種々の条件を設定することができる。
【００５３】
以上に例示した実施形態によれば、ドライバは、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示される操作系コンテンツが示す操作タイミングや操作領域に基づき車両を操作することにより、より最適なタイミングで車両を動作させることができる。これにより、ドライバによる車両の操作について一層の最適化を図ることができ、ひいては、車両の走行そのものの最適化を実現することが可能となる。
【００５４】
また、表示制御処理部２００は、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示した操作系コンテンツが示す操作タイミングや操作領域において車両が操作されなかった場合には、以降の操作タイミングや操作領域を再設定する再設定処理を実行し、その再設定処理により得られる操作タイミングや操作領域を示す操作系コンテンツを表示する。即ち、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示される複数の操作系コンテンツが示す操作のうち１つでも実行されなかった場合には、その後に表示すべき最適な操作系コンテンツの内容にも変動が生じる。そのため、操作系コンテンツが示す操作が実行されなかった場合に、その後に表示する操作系コンテンツを再設定することによって、車両の実際の状況、つまり、操作系コンテンツが示す操作が実行されなかったことにより生じた実際の車両の状況に応じた最適な操作系コンテンツの表示を継続することができる。
【００５５】
また、表示制御処理部２００は、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示した操作系コンテンツが示す操作タイミングや操作領域において車両が操作されなかった場合には、所定時間経過後に再設定処理を実行する。つまり、操作系コンテンツが示す操作が実行されなかった場合に、直ちに再設定処理を行うのではなく、ある程度の時間が経過してから再設定処理を行うようにすることで、車両の走行状況が安定した状態で操作系コンテンツを再設定することができ、より最適な操作系コンテンツを再設定して表示することができる。
【００５６】
また、表示制御処理部２００は、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示した操作系コンテンツが示す操作タイミングや操作領域において車両が操作されなかった場合には、操作系コンテンツ投影処理の実行を停止する。即ち、表示した操作系コンテンツが示す操作タイミングや操作領域がドライバの走行スタイルに合致しないものである場合には、その操作タイミングや操作領域において車両が操作されない可能性が高くなる。そのため、表示した操作系コンテンツが示す操作タイミングや操作領域において車両が操作されなかった場合に操作系コンテンツ投影処理の実行を停止するようにすることで、ドライバの走行スタイルに適していない操作系コンテンツの表示が継続してしまうことを回避することができる。
【００５７】
また、表示制御処理部２００は、表示した操作系コンテンツが示す操作タイミングや操作領域において車両が操作されなかった回数が所定値を超えたことを条件として、操作系コンテンツ投影処理の実行を停止するようにした。そのため、表示した操作系コンテンツが示す操作タイミングや操作領域においてドライバが偶発的に操作をしなかった場合に操作系コンテンツ投影処理の実行が停止されてしまうことを回避することができる。また、表示した操作系コンテンツが示す操作タイミングや操作領域において車両が操作されなかった回数が複数回となることを操作系コンテンツ投影処理の実行停止の条件とすることにより、ドライバが意図的に操作しないようにしている場合に限って操作系コンテンツ投影処理の実行を停止することができる。なお、操作系コンテンツ投影処理の実行停止は、表示した操作系コンテンツが示す操作タイミングや操作領域において車両が操作されなかった累積回数に基づいて行うようにしてもよいし、表示した操作系コンテンツが示す操作タイミングや操作領域において車両が操作されなかった回数が所定回数連続した場合に行うようにしてもよい。
【００５８】
また、表示制御処理部２００は、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示した操作系コンテンツが示す操作タイミングや操作領域の意義を示す意義コンテンツ１１０も表示する。そのため、この意義コンテンツ１１０に基づき、操作系コンテンツが示す情報の意義をドライバに伝達しやすくすることができ、より詳細な情報をドライバに提供することができる。なお、表示制御処理部２００は、意義コンテンツ１１０を表示する表示モードと、表示しない非表示モードとに切り換え可能に構成してもよい。
【００５９】
（第２実施形態）
図６に例示する表示形態例によれば、ＨＣＵ２０の表示制御処理部２００は、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示可能な複数の操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３，１０４のうちの一部、この場合、車両に近い操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３を重畳コンテンツとして表示している。そして、表示制御処理部２００は、複数の操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３，１０４のうち車両から最も遠い操作タイミングコンテンツ１０４については、非重畳コンテンツとしてフロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示するようにしている。
【００６０】
この場合、表示制御処理部２００は、非重畳コンテンツとして表示する操作タイミングコンテンツ１０４の表示形態を、重畳コンテンツとして表示する他の操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３の表示形態とは異ならせている。具体的には、表示制御処理部２００は、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒの一辺部、この場合、車両の進行方向前方の道路が連なる一辺部に、操作タイミングコンテンツ１０４に対応するバー状の簡易コンテンツ１０４ａを表示するようにしている。なお、表示制御処理部２００は、簡易コンテンツ１０４ａを、例えば、点灯、点滅、発光させるなどの態様により表示するようにしてもよい。
【００６１】
この実施形態によれば、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示可能な複数の操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３，１０４のうち車両から最も遠い操作タイミングコンテンツ１０４については、車両の進行方向前方の道路上に重畳表示せず、その表示形態を変えて非重畳コンテンツとして表示する。即ち、車両から遠い操作系コンテンツは、その地点に車両が到達するまでに走行状況が変化して、示すべき情報の内容、例えば、表示する位置などが変動する可能性がある。そのため、車両から近い操作系コンテンツを重畳表示し、車両から遠い操作系コンテンツを重畳表示しないようにすることにより、ドライバに無用な情報を与えてしまうことを回避することができる。
【００６２】
また、重畳表示しない操作系コンテンツについては、非重畳コンテンツ、この場合、バー状の簡易コンテンツ１０４ａとして表示するようにした。そのため、操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３よりも先の道路上において、何らかの操作タイミングや操作領域が存在する可能性があることをドライバに予め伝達することができ、車両の走行に関する情報の存在を予告することができる。
【００６３】
なお、図７に例示するように、表示制御処理部２００は、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示可能な複数の操作タイミングコンテンツ１０４ではなく、投影領域Ｒ外の道路上に表示されるべき操作系コンテンツ１０７について、その情報を簡易的に示す簡易コンテンツ１０７ａを投影領域Ｒ内に表示、この場合、非重畳表示するようにしてもよい。
【００６４】
（第３実施形態）
図８に例示する表示形態例によれば、ＨＣＵ２０の表示制御処理部２００は、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示する操作タイミングコンテンツ１０１，１０２，１０３，１０４に、それぞれ推奨走行レーン情報１０１ｒ，１０２ｒ，１０３ｒ，１０４ｒを付加している。推奨走行レーン情報１０１ｒ，１０２ｒ，１０３ｒ，１０４ｒは、ドライバに走行を推奨する走行レーンを示す情報であり、この場合、三角形状のマークにより推奨レーンを指し示すコンテンツとなっている。
【００６５】
この場合、表示制御処理部２００は、複数の推奨走行レーン情報１０１ｒ，１０２ｒ，１０３ｒ，１０４ｒを、何れも重畳コンテンツとして表示している。即ち、表示制御処理部２００は、車両の進行方向前方に実際に存在する道路を構成する走行レーン上に重畳させるようにして、複数の推奨走行レーン情報１０１ｒ，１０２ｒ，１０３ｒ，１０４ｒを表示している。よって、ドライバは、車両の進行方向前方に実際に存在する道路上において、どの走行レーンを走行すればよいのかを、視覚的に容易に認識することができる。
【００６６】
なお、表示制御処理部２００は、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示可能な全ての推奨走行レーン情報１０１ｒ，１０２ｒ，１０３ｒ，１０４ｒを表示するのではなく、車両の進行方向前方において直近の１つ、あるいは、数個の推奨走行レーン情報のみを表示するようにしてもよい。また、推奨走行レーンは、例えば、車両の進行方向前方に存在する道路の形状、曲率、勾配、種類などに応じて最適な走行レーンを設定するようにするとよい。
【００６７】
この実施形態によれば、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示される操作系コンテンツに推奨走行レーン情報が含まれている。そのため、ドライバは、車両の進行方向前方のどの走行レーンを走行すればよいのかを容易に認識することができ、より詳細な運転支援情報をドライバに提供することができる。
【００６８】
（第４実施形態）
図９に例示する表示形態例によれば、ＨＣＵ２０の表示制御処理部２００は、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に操作領域コンテンツ１０８を表示している。操作領域コンテンツ１０８は、この場合、アクセルオン情報を示す操作系コンテンツであり、その太さが部位によって異なっている。操作領域コンテンツ１０８の太さは、推奨されるアクセルペダルの操作量、つまり、踏み込み量を示しており、太い部分ほどアクセルペダル踏み込み量を大きくすることを推奨し、細い部分ほどアクセルペダルの踏み込み量を小さくすることを推奨するコンテンツとなっている。
【００６９】
この実施形態によれば、ドライバは、操作系コンテンツ１０８の太さに基づき、アクセルペダルをどの程度踏み込めばよいのかを、視覚的に容易に認識することができる。よって、より詳細な運転支援情報をドライバに提供することができる。なお、表示制御処理部２００は、ブレーキオフ情報を示す操作系コンテンツについて、その太さを、推奨するブレーキペダルの操作量に応じて異ならせるようにしてもよい。また、表示制御処理部２００は、推奨する操作量に応じて、操作系コンテンツの大きさ、色、濃さなどを異ならせるようにしてもよい。
【００７０】
（第５実施形態）
図１０に例示するように、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に表示される操作系コンテンツ１０９は、実際には、まだ車両が到達していない位置上に表示されている。そのため、ＨＣＵ２０の表示制御処理部２００は、表示した操作系コンテンツ１０９が示す操作タイミングや操作領域に車両が実際に到達したとき、この場合、破線で示す位置に実際に操作系コンテンツ１０９が位置したときに、所定の通知処理を実行するように構成されている。所定の通知処理は、例えば、表示した操作系コンテンツ１０９が示す操作タイミングや操作領域に車両が実際に到達したことを音声により通知する処理、表示した操作系コンテンツ１０９が示す操作タイミングや操作領域に車両が実際に到達するまでの時間を予測して音声により通知する処理、ステアリングや座席を振動させることにより通知する処理、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に文字情報を表示する処理、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒの全体または縁部などの一部を点灯あるいは点滅させる処理、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒの全体または縁部などの一部を発光させる処理など、種々の処理を適用することができる。即ち、表示した操作系コンテンツ１０９が示す操作タイミングや操作領域に車両が実際に到達したことを通知できる処理であって、車両の安全走行の観点から支障がない処理であれば、種々の処理を適用することができる。
【００７１】
この実施形態によれば、表示した操作系コンテンツ１０９が示す操作タイミングや操作領域に車両が実際に到達したことが通知されることによって、ドライバは、より正確なタイミングで車両を操作することができる。従って、ドライバによる車両の操作について一層の最適化を図ることができる。
【００７２】
（第６実施形態）
図１１に例示する表示形態例によれば、ＨＣＵ２０の表示制御処理部２００は、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に燃費情報コンテンツ１２０を表示している。燃費情報コンテンツ１２０は、車両の燃費に関する情報を示すコンテンツであり、この場合、非重畳コンテンツとして投影領域Ｒの端部に表示されている。
【００７３】
燃費情報コンテンツ１２０は、今回の車両の走行状況に基づき算出した燃費を示す今回燃費情報１２０ａ、過去の車両の走行状況に基づき算出した燃費を示す過去燃費情報１２０ｂ、車両の性能に基づき算出された燃費を示すスペック燃費情報１２０ｃを比較する形態で表示するコンテンツとなっている。なお、過去燃費情報１２０ｂは、前回の車両の走行状況に基づき算出した燃費を示すものであってもよいし、過去の車両の走行状況に基づき算出した燃費のうち最良の燃費あるいは最悪の燃費を示すものであってもよいし、過去の車両の走行状況に基づき算出した燃費の平均値や中央値などを示すものであってもよい。また、スペック燃費情報１２０ｃは、例えば、車両のメーカやディーラなどによって予め提示されるものであってもよいし、表示制御処理部２００が車両の各種情報に基づいて算出したものであってもよい。
【００７４】
この実施形態によれば、車両の燃費に関する情報もドライバに提供することができ、ドライバに対し、燃費の良い操作を促すことができる。
【００７５】
（その他の実施形態）
なお、本開示は、上述した複数の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更や拡張を行うことができる。例えば、上述した複数の実施形態を適宜組み合わせて実施することができる。また、フロントウインドシールド１０に投影する虚像コンテンツ１００の形状、大きさ、太さなどは、適宜変更して設定することができる。
【００７６】
また、表示部は、ＨＵＤ２３０に限られず、例えば、車両に搭載されるナビゲーション装置の表示パネル、車両の走行速度やエンジンの回転速度などのメータ系の情報を表示するメータ系表示部など、ＨＵＤ２３０とは異なる表示部であってもよい。
【００７７】
なお、本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【００７８】
また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
図面中、２０はＨＣＵ（車両用表示制御装置）、２１は操作デバイス（操作入力部）、２３は表示装置（表示部）、２００は表示制御処理部（表示制御部）を示す。
【図１】
2020152161.tif 000003
【図２】
2020152161.tif 000004
【図３】
2020152161.tif 000005
【図４】
2020152161.tif 000006
【図５】
2020152161.tif 000007
【図６】
2020152161.tif 000008
【図７】
2020152161.tif 000009
【図８】
2020152161.tif 000010
【図９】
2020152161.tif 000011
【図１０】
2020152161.tif 000012
【図１１】
2020152161.tif 000013