(57)【要約】【課題】回転力の伝達経路上に径の異なる複数の歯車が噛み合った従来の増速機構とは別の増速機構が設けられた伝動装置及びその伝動装置を有するゲート駆動設備を提供する。【解決手段】入力部に与えられた回転力を出力部に伝える伝動装置１６において、歯部を有し、入力部と一体的に回転駆動する回転部材１９と、回転部材１９の歯部に噛合する外周歯２０を具備し、内周歯２１が形成された内外歯部材２２と、内周歯２１に外歯２３が噛合し、回転部材１９及び内外歯部材２２経由で与えられた入力部からの回転力を、中心位置を固定した状態で回転して、出力部に直接又は動力伝達機構３８経由で伝える外歯車部材２４とを備え、外歯車部材２４は、外歯２３が外周全体に形成された領域の外径が内外歯部材２２の内周全体に内周歯２１が形成された領域の内径より小さく、外歯２３の一部と内周歯２１の一部が噛み合っている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部に与えられた回転力を出力部に伝える伝動装置において、
歯部を有し、前記入力部と一体的に回転駆動する回転部材と、前記回転部材の歯部に噛合する外周歯を具備し、内周歯が形成された内外歯部材と、前記内周歯に外歯が噛合し、前記回転部材及び前記内外歯部材経由で与えられた前記入力部からの前記回転力を、中心位置を固定した状態で回転して、前記出力部に直接又は動力伝達機構経由で伝える外歯車部材とを備え、
前記外歯車部材は、前記外歯が外周全体に形成された領域の外径が前記内外歯部材の内周全体に前記内周歯が形成された領域の内径より小さく、前記外歯の一部と前記内周歯の一部が噛み合っていることを特徴とする伝動装置。
【請求項２】
請求項１記載の伝動装置において、前記回転部材はウォームであることを特徴とする伝動装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の伝動装置において、前記回転部材は、該回転部材と同心上に配され、前記入力部である一端部に手動ハンドル又はモータが連結された軸材に固定され、前記外歯車部材の中心から前記軸材の一端部までの距離は、前記内外歯部材の中心から前記軸材の一端部までの距離より短いことを特徴とする伝動装置。
【請求項４】
手動ハンドル、及び、該手動ハンドルから入力部に与えられた回転力を出力部に伝える伝動装置を有し、該出力部の回転駆動によって、外部のゲートを開くゲート駆動設備において、
前記伝動装置は、歯部を有し、前記手動ハンドルと一体的に回転駆動する回転部材と、前記回転部材の歯部に噛合する外周歯を具備し、内周歯が形成された内外歯部材と、前記内周歯に外歯が噛合し、前記回転部材及び前記内外歯部材経由で与えられた前記入力部からの前記回転力を、中心位置を固定した状態で回転して、前記出力部に動力伝達機構経由で伝える外歯車部材とを備え、
前記外歯車部材は、前記外歯が外周全体に形成された領域の外径が前記内外歯部材の内周全体に前記内周歯が形成された領域の内径より小さく、前記外歯の一部と前記内周歯の一部が噛み合っていることを特徴とするゲート駆動設備。
【請求項５】
請求項４記載のゲート駆動設備において、前記回転部材はウォームであることを特徴とするゲート駆動設備。
【請求項６】
請求項４又は５記載のゲート駆動設備において、前記回転部材は、該回転部材と同心上に配され、前記入力部である一端部に前記手動ハンドルが連結された軸材に固定され、前記外歯車部材の中心から前記軸材の一端部までの距離は、前記内外歯部材の中心から前記軸材の一端部までの距離より短いことを特徴とするゲート駆動設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転力を伝える伝動装置及びその伝動装置を有しゲートを開閉するゲート駆動設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ及びモータの回転力が伝えられる出力部を有するゲート駆動設備は、出力部に装着されたスプロケット等を回転駆動することによってゲートを開閉させる。ゲート駆動設備には、停電等でモータが作動できないときでもゲートの開閉ができるように手動ハンドルを具備するものがあり、その具体例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１のゲート駆動設備（水門扉開閉装置）は、モータ（電動機）の駆動力が遊星歯車機構（遊星歯車減速機）を介して出力部（出力軸の一端部）に伝えられ、出力部に装着されたラックピニオンギアが回転駆動することによって、ゲート（水門扉）に連結されたラックをゲートと共に昇降させる。このゲート駆動設備では、手動ハンドルと一体的に回転するウォームが、遊星歯車機構に動力を伝えるウォームホイールと噛み合っており、手動ハンドルの回転力がウォーム、ウォームホイール及び遊星歯車機構を経由してラックピニオンギアに与えられる。モータ作動時の遊星歯車機構の内歯車は、ウォーム及びウォームホイールのセルフロックによって、回転が防止されている。
【０００４】
また、モータに加えて手動ハンドルを有するゲート駆動設備では、手動ハンドルの回転によるゲートの開閉時間を短縮するために、しばしば増速機構が採用される。特許文献１のゲート駆動設備にこのような増速機構を設ける場合、径の異なる複数の歯車を有する従来の増速機構を手動ハンドルとウォームの間に配置することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２２４４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図４に示すように、手動ハンドル１００とウォーム１０１の間に径の異なる複数の歯車１０２、１０３が噛み合った増速機構１０４を設ける場合、増速機構１０４を設けない場合に比べて、手動ハンドル１００からウォーム１０１までの間隔を長くする必要がある。この点、ゲート駆動設備を設置する現場によっては、手動ハンドルを操作する人のために確保できるスペースに制限があり、手動ハンドルからウォームまでの間隔を所定以上長くすることができない。
【０００７】
また、ウォームを経由せずに出力部に回転力を伝えるゲート駆動設備やゲート駆動設備以外の設備においても、設計上の都合等で径の異なる複数の歯車が噛み合った増速機構を採用できないことや、そのような増速機構の採用が好ましくないことがある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、回転力の伝達経路上に径の異なる複数の歯車が噛み合った従来の増速機構とは別の増速機構が設けられた伝動装置及びその伝動装置を有するゲート駆動設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的に沿う第１の発明に係る伝動装置は、入力部に与えられた回転力を出力部に伝える伝動装置において、歯部を有し、前記入力部と一体的に（共に）回転駆動する回転部材と、前記回転部材の歯部に噛合する外周歯を具備し、内周歯が形成された内外歯部材と、前記内周歯に外歯が噛合し、前記回転部材及び前記内外歯部材経由で与えられた前記入力部からの前記回転力を、中心位置を固定した状態で回転して、前記出力部に直接又は動力伝達機構経由で伝える外歯車部材とを備え、前記外歯車部材は、前記外歯が外周全体に形成された領域の外径が前記内外歯部材の内周全体に前記内周歯が形成された領域の内径より小さく、前記外歯の一部と前記内周歯の一部が噛み合っている。
【０００９】
前記目的に沿う第２の発明に係るゲート駆動設備は、手動ハンドル、及び、該手動ハンドルから入力部に与えられた回転力を出力部に伝える伝動装置を有し、該出力部の回転駆動によって、外部のゲートを開くゲート駆動設備において、前記伝動装置は、歯部を有し、前記手動ハンドルと一体的に（共に）回転駆動する回転部材と、前記回転部材の歯部に噛合する外周歯を具備し、内周歯が形成された内外歯部材と、前記内周歯に外歯が噛合し、前記回転部材及び前記内外歯部材経由で与えられた前記入力部からの前記回転力を、中心位置を固定した状態で回転して、前記出力部に動力伝達機構経由で伝える外歯車部材とを備え、前記外歯車部材は、前記外歯が外周全体に形成された領域の外径が前記内外歯部材の内周全体に前記内周歯が形成された領域の内径より小さく、前記外歯の一部と前記内周歯の一部が噛み合っている。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明に係る伝動装置及び第２の発明に係るゲート駆動設備は、入力部と一体的に回転駆動する回転部材と、回転部材の歯部に噛合する外周歯を具備し、内周歯が形成された内外歯部材と、内外歯部材の内周歯に外歯が噛合し、回転部材及び内外歯部材経由で与えられた手動ハンドル（又は入力部）からの回転力を、中心位置を固定した状態で回転して、出力部に伝える外歯車部材とを備え、外歯車部材の外歯が外周全体に形成された領域の外径が内外歯部材の内周全体に内周歯が形成された領域の内径より小さく、外歯車部材の外歯の一部と内外歯部材の内周歯の一部が噛み合っているので、内外歯部材及び外歯車部材によって増速機構が構成されている（即ち、径の異なる複数の歯車が噛み合った従来の増速機構とは相違する増速機構が設けられている）。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るゲート駆動設備の説明図である。
【図２】同ゲート駆動設備の伝動装置の説明図である。
【図３】同伝動装置の説明図である。
【図４】従来のゲート駆動設備の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係るゲート駆動設備１０は、手動ハンドル１１、及び、手動ハンドル１１から入力部に与えられた回転力を出力部に伝える、本発明の他の実施の形態に係る伝動装置１６を有して、出力部の回転駆動によって、外部のゲートＧを開く設備である。以下、詳細に説明する。
【００１３】
ゲート駆動設備１０は、図１、図２、図３に示すように、基礎部１３に載置された支持ベース１４に固定された筺体１５と、大半が筺体１５内に収められた伝動装置１６と、伝動装置１６に回転力を与えるモータ１７を備えている。なお、図１、図３においてはモータ１７の記載を省略している。
手動ハンドル１１は、図３に示すように、筺体１５に固定された軸受３９によって回転自在に支持され、筺体１５の内側に配された部位が伝動装置１６に備えられた軸材１８の一端部（入力部の一例）に連結されている。軸材１８は軸心を基準にして回転することができる。
【００１４】
伝動装置１６は、図２、図３に示すように、軸材１８に装着（固定）されたウォーム１９と、ウォーム１９の歯部に噛合する外周歯２０の内側に内周歯２１が形成された筒状の内外歯部材２２と、内外歯部材２２の内周歯２１に外歯２３が噛合した円柱状の外歯車部材２４を備えている。
ウォーム１９は、軸材１８と同心上に配されており、手動ハンドル１１が回転駆動する際、軸材１８と一体的に回転する。本実施の形態では、ウォーム１９が入力部と一体的に（共に）回転する回転部材の一例である。
【００１５】
内外歯部材２２の軸心及び外歯車部材２４の軸心は平行であり、軸受２５に支持された内外歯部材２２及び軸受２６に支持された外歯車部材２４は共に軸心を基準に回転することができる。内外歯部材２２は軸心方向一側の領域の内周全体に内周歯２１が形成され、同領域の外周全体に外周歯２０が形成されている。外歯車部材２４は、軸心方向他側の領域の外周全体に外歯２３が形成され、外歯２３の形成領域が内外歯部材２２の内側に配され、内外歯部材２２から突出している軸心方向一側に、複数の遊星歯車２７に噛み合った内歯車部材２８が取り付けられている。
【００１６】
複数の遊星歯車２７は、図２に示すように、回転軸２９に装着された太陽歯車３０の周りを公転可能に配置され、複数の遊星歯車２７には、ギア３１が取り付けられた筒状の遊星キャリア３２が連結されている。ギア３１には、ギア３１より径が大きいギア３３が噛み合っており、ギア３３と同軸上で回転するギア３４に噛み合った、ギア３４より径が大きいギア３５に、出力軸１２が連結されている。
【００１７】
モータ１７が停止時、人によって手動ハンドル１１が回されると、手動ハンドル１１の回転力は軸材１８の入力部から、軸材１８全体、ウォーム１９、内外歯部材２２、外歯車部材２４、内歯車部材２８及び複数の遊星歯車２７に順に伝えられ、各遊星歯車２７が静止している太陽歯車３０（モータ１７が停止している状態で手動ハンドル１１を回している時、太陽歯車３０は静止している）の周りを公転し、これによって遊星キャリア３２及びギア３１が回転する。ギア３１の回転により、ギア３３、３４、３５及び出力軸１２が回転して、出力軸１２に装着されているスプロケット３６（図１、図３参照）が回転する。
【００１８】
本実施の形態では、出力軸１２において、スプロケット３６が装着されている部分が出力部に該当し、伝動装置１６が、主として出力軸１２、軸材１８、ウォーム１９、内外歯部材２２、外歯車部材２４、軸受２５、２６、遊星歯車２７、内歯車部材２８、回転軸２９、太陽歯車３０、ギア３１、３３、３４、３５及び遊星キャリア３２によって構成されている。よって、伝動装置１６は手動ハンドル１１から入力部に与えられた回転力を出力部に伝える装置である。
【００１９】
スプロケット３６には、図１に示すように、ゲートＧに一端が連結されたチェーン３７が掛けられており、スプロケット３６の回転によって、ゲートＧが上昇し（開き）又は下降する（閉じる）。ゲートＧの上昇時、チェーン３７はガイドスプロケット３７ａ等に案内されて図示しないチェーン収容部に送られ、ゲートＧの下降時、チェーン３７はチェーン収容部から送り出される。
【００２０】
手動ハンドル１１の回転時、外歯車部材２４は、図２、図３に示すように、軸心（中心）位置を固定した状態で回転して、ウォーム１９及び内外歯部材２２経由で与えられた入力部からの回転力を、内歯車部材２８、複数の遊星歯車２７、遊星キャリア３２、ギア３１、３３、３４、３５を経由して出力軸１２（出力軸１２の出力部）に伝える。本実施の形態では、主として内歯車部材２８、複数の遊星歯車２７、遊星キャリア３２、ギア３１、３３、３４、３５によって、回転力を外歯車部材２４から出力部に伝える動力伝達機構３８が構成されている。
【００２１】
また、外歯車部材２４は、外歯２３が形成された領域（本実施の形態では外歯車部材２４の軸心方向他側の領域）の外径が、内外歯部材２２の内周歯２１が形成された領域（本実施の形態では内外歯部材２２の軸心方向一側の領域）の内径より小さく（外歯２３の歯数が内周歯２１の歯数より少なく）、外歯車部材２４は内外歯部材２２に比べて速く回転する。従って、本実施の形態では、伝動装置１６の入力部から出力部までの回転力の伝達経路上に、外歯車部材２４及び内外歯部材２２による増速機構が設けられている。
【００２２】
そして、図３に示すように、外歯２３の一部（軸材１８の軸心に平行な方向において軸材１８の入力部に対応する側に位置している部分）と内周歯２１の一部（軸材１８の軸心に平行な方向において軸材１８の入力部に対応する側に位置している部分）が噛み合った外歯車部材２４及び内外歯部材２２の各軸心は、軸材１８及びウォーム１９の各軸心に対してねじれの位置にある。外歯車部材２４、内外歯部材２２、軸材１８及びウォーム１９は、一の場所（特定の場所）から見て（本実施の形態では、平面視して）、歯車部材２４及び内外歯部材２２の各軸心と軸材１８及びウォーム１９の各軸心とが直交している。
【００２３】
外歯車部材２４の中心から軸材１８の一端部（入力部）までの距離が、内外歯部材２２の中心から軸材１８の一端部（入力部）までの距離より短くなるように、外歯車部材２４と内外歯部材２２は配置されている。そのため、本実施の形態では、外歯車部材の中心から入力部までの距離が内外歯部材の中心から入力部までの距離と同じ又は長い場合に比べ、外歯車部材２４、ゲート駆動設備１０の中心及び伝動装置１６の中心から手動ハンドル１１までの距離が短く、ゲート駆動設備１０や伝動装置１６のコンパクト化が図られている。
【００２４】
また、本実施の形態では、モータ１７の回転力（駆動力）が、図２に示すように、減速機構４０及びクラッチ４１経由で回転軸２９に与えられるように設計されている。手動ハンドル１１が静止している際、ウォーム１９及び内外歯部材２２によるセルフロックによって、内歯車部材２８が実質的に静止した状態を維持する。そのため、クラッチ４１を繋いだ状態でモータ１７の作動により回転軸２９及び太陽歯車３０が回転すると、複数の遊星歯車２７が太陽歯車３０を中心に公転し、遊星キャリア３２、ギア３１、３３、３４、３５、出力軸１２及びスプロケット３６が回転し、ゲートＧが上昇する。
【００２５】
ゲートＧは、クラッチ４１を切った状態にすることで、自重で下降する（閉じる）。本実施の形態では、ギア３３の回転に抵抗を与える遠心ブレーキ４２によって、ゲートＧの下降速度が所定値を超えるのを防止している。
そして、軸材１８には、図３に示すように、軸材１８の軸心方向の移動距離を検出する位置検出機４３が連結されている。ゲートＧとゲートＧの案内部材の間に石が入り込む等して上昇中のゲートＧに所定以上の負荷がかかり、位置検出機４３が軸材１８の所定距離以上の移動を検知した際、モータ１７の作動は停止される。
【００２６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、回転部材はウォームである必要はなく、回転部材としてギア等が採用されてもよい。
また、入力部は回転部材が固定された軸材の一端部に限定されず、例えば、入力部が当該軸材の一端部と中央部の間の部分であってもよいし、中央部であってもよい。
そして、筒状の内外歯部材において、内周歯が形成された領域と軸心方向位置が異なる領域の内径は、外歯車部材の外歯が形成された領域の外径より小さくてもよい。内外歯部材は外周歯と内周歯が軸心方向の異なる位置に形成されていてもよい。
【００２７】
外歯車部材の中心から入力部までの距離は、内外歯部材の中心から入力部までの距離と同じであってもよいし、長くてもよい。
更に、回転部材が連結された軸材とは別の部材に入力部を設けるようにしてもよい。
また、伝動装置は、ゲート駆動設備以外の設備に採用されてもよく、入力部にモータの回転力が与えられてもよい。入力部にモータの回転力を与えるようにする場合、そのモータは、例えば、回転部材が固定された軸材の一端部（入力部）に連結される。
そして、伝動装置は、回転部材及び内外歯部材経由で外歯車部材に与えられた入力部からの回転力を出力部に直接伝えるように設計されていてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１０：ゲート駆動設備、１１：手動ハンドル、１２：出力軸、１３：基礎部、１４：支持ベース、１５：筺体、１６：伝動装置、１７：モータ、１８：軸材、１９：ウォーム、２０：外周歯、２１：内周歯、２２：内外歯部材、２３：外歯、２４：外歯車部材、２５、２６：軸受、２７：遊星歯車、２８：内歯車部材、２９：回転軸、３０：太陽歯車、３１：ギア、３２：遊星キャリア、３３、３４、３５：ギア、３６：スプロケット、３７：チェーン、３７ａ：ガイドスプロケット、３８：動力伝達機構、３９：軸受、４０：減速機構、４１：クラッチ、４２：遠心ブレーキ、４３：位置検出機、Ｇ：ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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