(57)【要約】【課題】入庫位置で停止した車両を嵌合位置に合わせて搬送することができ、車両側の受電口と充電装置側の給電口とを確実に嵌合させることができる車両用充電装置を提供する。【解決手段】車両用充電装置１Ａは、車両１００との間で無線通信を行う通信部１１と、入庫位置で車止め２０に停止した停止状態の車両１００を搬送する搬送器１２Ａと、車両１００から受信するコネクタ位置情報に基づいて搬送器１２Ａを駆動制御する制御部１６とを少なくとも備える。搬送器１２Ａは、制御部１６からの駆動信号に応じて、車両１００を入庫位置から装置側コネクタ３１が車両側コネクタ１０５に嵌合可能な嵌合位置まで搬送する。制御部１６は、コネクタ位置情報に基づいて、入庫位置における車両側コネクタ１０５の位置である入庫時コネクタ位置を特定し、車両１００を入庫時コネクタ位置から嵌合位置まで搬送させる駆動信号を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の搭載面に車止めが形成され、入庫位置で前記車止めに停止した停止状態の前記車両を搬送する搬送器と、
前記車両との間で無線通信を行う通信部と、
前記通信部により前記車両から受信するコネクタ位置情報に基づいて前記搬送器を駆動制御する制御部と、
前記搬送器による前記車両の搬送が停止した状態で、前記制御部からの昇降信号に応じて、車両用充電装置に設けられた装置側コネクタを待機位置から上昇位置まで上昇させることで前記装置側コネクタを前記車両に設けられた車両側コネクタに対して嵌合させるコネクタ昇降部と、
前記装置側コネクタが前記車両側コネクタに対して嵌合した嵌合状態で、前記制御部からの充電信号に応じて前記車両に対して充電を行う充電部と、を備え、
前記コネクタ位置情報は、
前記車両ごとに設定され、前記車両の前後方向における基準位置と前記車両側コネクタとの間の離間距離であり、
前記搬送器は、
前記制御部からの駆動信号に応じて、前記車両を前記入庫位置から前記装置側コネクタが前記車両側コネクタに嵌合可能な嵌合位置まで搬送し、
前記制御部は、
前記コネクタ位置情報に基づいて、前記入庫位置における前記車両側コネクタの位置である入庫時コネクタ位置を特定し、前記車両を前記入庫時コネクタ位置から前記嵌合位置まで搬送させる前記駆動信号を出力する、
ことを特徴とする車両用充電装置。
【請求項２】
前記搬送器は、
駆動ローラと従動ローラとに亘って巻回され、外周面が前記搭載面である無端状ベルトを備える、
請求項１に記載の車両用充電装置。
【請求項３】
前記搬送器は、
前記搭載面を有するパレットを搬送する搬送機構を備える、
請求項１に記載の車両用充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）に加えて、電気自動車（ＥＶ）やプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）等の車両が実用化されている。このような車両は、バッテリ等に充電された電力で駆動用モータを駆動して走行することから、車両外部の充電装置からバッテリに電力を供給して充電を行う必要がある。
【０００３】
車両に搭載されたバッテリに対して車両外部から充電する方法については、例えば、車両と充電装置とを結線することなく、充電装置上に車両を駐車することで充電を行う非接触給電方式（例えば特許文献１，２）がある。また、車両側の受電カプラと充電装置側の送電カプラとを嵌合して充電を行う給電方式（例えば特許文献３，４）がある。
【０００４】
特許文献１では、車両の駐車時に送電コイルの直上に受電コイルが位置するように、車止めを用いて車両の位置調整を行う自動充電装置が開示されている。特許文献２では、車輪の移動を規制する規制板と充電装置側の送電コイルとを一体化させ、規制板が直立すると、送電コイルと受電コイルとが正対するように構成された電気自動車用充電装置が開示されている。特許文献３，４では、立体駐車場で用いられる搬器に車両給電機能を付与したものであり、搬器に給電を行う機構と、当該搬器から車両にケーブル等を介して接続する接続部とを備える充電装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１８２２１２号公報
【特許文献２】特開平１０−２８３３２号公報
【特許文献３】特開平７−４０９５号公報
【特許文献４】特開平１０−３０３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１，２では、非接触給電方式であることから車両の停止位置の精度に対する要求がそれほど高くなく、送電コイルと受電コイルとの正確な位置合わせができていると言い難い。上記特許文献３，４では、立体駐車場の搬器に給電を行い、搬器に設けられた接続部を手動で車両に接続して充電を行う構造であり、自動的に送電カプラを受電カプラに嵌合して充電を行う対応がなされていない点で改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みて成されたものであり、入庫位置で停止した車両を嵌合位置に合わせて搬送することができ、車両側の受電口と充電装置側の給電口とを確実に嵌合させることができる車両用充電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る車両用充電装置は、車両の搭載面に車止めが形成され、入庫位置で前記車止めに停止した停止状態の前記車両を搬送する搬送器と、前記車両との間で無線通信を行う通信部と、前記通信部により前記車両から受信するコネクタ位置情報に基づいて前記搬送器を駆動制御する制御部と、前記搬送器による前記車両の搬送が停止した状態で、前記制御部からの昇降信号に応じて、車両用充電装置に設けられた装置側コネクタを待機位置から上昇位置まで上昇させることで前記装置側コネクタを前記車両に設けられた車両側コネクタに対して嵌合させるコネクタ昇降部と、前記装置側コネクタが前記車両側コネクタに対して嵌合した嵌合状態で、前記制御部からの充電信号に応じて前記車両に対して充電を行う充電部と、を備え、前記コネクタ位置情報は、前記車両ごとに設定され、前記車両の前後方向における基準位置と前記車両側コネクタとの間の離間距離であり、前記搬送器は、前記制御部からの駆動信号に応じて、前記車両を前記入庫位置から前記装置側コネクタが前記車両側コネクタに嵌合可能な嵌合位置まで搬送し、前記制御部は、前記コネクタ位置情報に基づいて、前記入庫位置における前記車両側コネクタの位置である入庫時コネクタ位置を特定し、前記車両を前記入庫時コネクタ位置から前記嵌合位置まで搬送させる前記駆動信号を出力する、ことを特徴とする。
【０００９】
上記車両用充電装置において、前記搬送器は、駆動ローラと従動ローラとに亘って巻回され、外周面が前記搭載面である無端状ベルトを備えるものである。
【００１０】
上記車両用充電装置において、前記搬送器は、前記搭載面を有するパレットを搬送する搬送機構を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る車両用充電装置によれば、入庫位置で停止した車両を嵌合位置に合わせて搬送することができ、車両側の受電口と充電装置側の給電口とを確実に嵌合させることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１実施形態に係る車両用充電装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る車両用充電装置の概略構成を示す模式図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る車両用充電装置の概略構成を示す模式図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る車両用充電装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る車両用充電装置の動作例を示すフローチャート図である。
【図６】図６は、図５のステップＳ６における嵌合処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２実施形態に係る車両用充電装置の概略構成を示す模式図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係る車両用充電装置の概略構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る車両用充電装置の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記実施形態により本発明が限定されるものではない。下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。また、下記実施形態における構成要素は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００１４】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係る車両用充電装置について図１〜図６を参照して説明する。なお、図１は、車両が入庫位置で車止めに停止した停止状態にある車両用充電装置の模式図、図２は、車両が搬送器により嵌合位置に搬送された状態にある車両用充電装置の模式図、図３は、車両の後方から視た車両用充電装置の模式図である。車両用充電装置１Ａは、例えばベルトコンベア式洗車機、水平移動式駐車場等の施設に設けられており、入庫した車両１００に対して充電を行うものである。車両用充電装置１Ａは、車両１００に搭載されたバッテリに対してコネクタ等の接続手段により接続して電力を供給する。車両用充電装置１Ａは、車両１００のバッテリに対する充電機能に加えて、車両１００との間で無線通信を行う無線通信機能と、車両を搬送する搬送器とを有する。
【００１５】
なお、以下の説明において、特に記載しない限り、図１、図２、図３（図７、図８も同様）のＸ方向は、車両１００の「幅方向」と呼び、Ｙ方向を車両１００の「前後方向」と呼び、Ｚ方向を車両１００の「上下方向」と呼ぶものとする。幅方向と前後方向と上下方向とは相互に直交する。ここで前後方向における前方向を前方、後方向を後方とも呼ぶ。なお、上下方向は鉛直方向に限られない。
【００１６】
ここで車両１００について説明する。車両１００は、図１〜図３に示すように、前輪１０１、後輪１０２、及び車体１０３を有する自動車であって、バッテリ（不図示）を搭載し、当該バッテリに蓄電された電力を利用して走行するものである。車両１００は、例えば、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）等が含まれる。車両１００は、車体１０３の底部であって前輪１０１と後輪１０２との間に車両側コネクタ１０５を備える。車両側コネクタ１０５は、車両１００側の受電口であって、車両１００内のバッテリに電気的に接続されている。車両１００は、車両側コネクタ１０５が車両用充電装置１Ａに設けられた装置側コネクタ３１に対して嵌合することによりバッテリが車両用充電装置１Ａに電気的に接続され、車両用充電装置１Ａからバッテリへの電力供給により当該バッテリが充電される。車両１００は、図４に示すように、通信部１１０と、制御部１１１とを備える。通信部１１０は、例えば、車両外部の無線通信装置との間で無線通信を行うものである。通信部１１０は、アンテナ１１０ａを備える。通信部１１０は、アンテナ１１０ａを介して車両用充電装置１Ａとの間で無線通信を行い、車両用充電装置１Ａに対して所定の情報を送信する。制御部１１１は、例えば、車両１００に搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；電子制御ユニット）であって、通信部１１０を含む車両１００内の各種電子機器や駆動モータ等に接続され、これらを制御する。制御部１１１は、車両用充電装置１Ａに対して所定の情報を送信するように通信部１１０に制御信号を出力することができる。
【００１７】
本実施形態の車両用充電装置１Ａは、図１〜図４に示すように、通信部１１と、搬送器１２Ａと、コネクタ昇降部１４と、充電部１５と、制御部１６とを備える。これら各部は、施設内の地面１２０上に配置されるか、または地面１２０下の空間に格納される。施設内の地面１２０は、車両１００の走行や駐車に適合するものであり、例えば、地面１２０下に収納された装置や各種機構等を保護することが可能な素材や構造で形成されている。また、施設内の地面１２０は、施設内の構造物であってもよい。
【００１８】
通信部１１は、車両１００との間で無線通信を行うものである。通信部１１は、車両１００内の通信部１１０との間で、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等、種々の無線通信方式によって情報の授受を行う。通信部１１は、アンテナ１１ａを備える。通信部１１は、アンテナ１１ａを介して車両１００内の通信部１１０から送信されるコネクタ位置情報を受信する。通信部１１は、制御部１６に電気的に接続され、受信したコネクタ位置情報を制御部１６に出力する。
【００１９】
ここでコネクタ位置情報について説明する。コネクタ位置情報は、車両１００の前後方向における車両側コネクタ１０５の位置を特定するための情報である。コネクタ位置情報は、例えば、車両１００の前後方向における基準位置と車両側コネクタ１０５との間の離間距離Ｌである。この離間距離Ｌは、例えば、図１及び図２に示すように、前輪１０１の車軸を通る上下方向の仮想線Ｐと、車両側コネクタ１０５の前後方向の中心を通る上下方向の仮想線Ｒとの間の距離である。したがって、車両１００の前後方向における基準位置は仮想線Ｐの位置であり、車両側コネクタ１０５の位置は仮想線Ｒの位置である。離間距離Ｌは、車両１００の車種等に応じて異なる場合があることから、車両１００の車種ごとに設定される。
【００２０】
搬送器１２Ａは、車両１００の搭載面２２ａに少なくとも１つの車止め２０が形成され、入庫位置で車止め２０に停止した停止状態の車両１００を搬送するものである。ここで入庫位置は、搬送器１２Ａが駆動停止しており、かつ車両１００が搬送器１２Ａの搭載面２２ａに乗り入れて車止め２０で停止した状態にある車両１００の位置である。本実施形態の搬送器１２Ａは、例えばベルトコンベア式の搬送器であり、車両１００の幅方向における右側と左側にそれぞれ配置されている。すなわち、搬送器１２Ａは、装置側コネクタ３１が上下方向において当該搬送器１２Ａと重ならないように、２つに分けて配置される。２つの搬送器１２Ａは、車両１００の前後方向に沿って平行して配置され、同時に駆動することで上記停止状態の車両１００を前後方向に搬送することができる。搬送器１２Ａは、車止め２０と、駆動ローラ２１Ａと、従動ローラ２１Ｂと、無端状ベルト２２とを含んで構成される。車止め２０は、車両１００の前輪１０１に当接して車両１００を停止させるものである。車止め２０は、無端状ベルト２２の外周面に一定の間隔を開けて複数配置されている。車止め２０は、鉄やステンレス等の金属、硬質プラスチック等で形成される。車止め２０は、幅方向から視た断面形状が三角形状に形成される。車止め２０は、三つの外周面のうち、一つの面が搭載面２２ａに固定され、他の一つの面が前輪１０１の外周面の一部に当接するように構成される。車止め２０は、車輪（ここでは前輪１０１）の当接を検知する検知手段として、例えば前輪１０１が当接する面に圧電センサ等を備える。この検知手段は、制御部１６に電気的に接続されており、センサ出力信号を制御部１６に出力する。駆動ローラ２１Ａは、不図示の駆動モータに接続され、当該駆動モータにより回転駆動する。従動ローラ２１Ｂは、無端状ベルト２２を介して駆動ローラ２１Ａの回転駆動により従動回転する。無端状ベルト２２は、駆動ローラ２１Ａと従動ローラ２１Ｂとに亘って巻回され、外周面が車両１００の搭載面２２ａを構成する。搬送器１２Ａは、制御部１６に電気的に接続されており、例えば制御部１６から受信した駆動信号に応じて駆動する。搬送器１２Ａは、制御部１６からの駆動信号に応じて、車両１００を入庫位置から装置側コネクタ３１が車両側コネクタ１０５に嵌合可能な嵌合位置まで搬送する。嵌合位置は、例えば図１及び図２に示すように、装置側コネクタ３１の前後方向における中心位置であり、仮想線Ｓの位置である。
【００２１】
コネクタ昇降部１４は、車両１００の上下方向に伸縮自在であって、不図示のアクチュエータやセンサ等を含んで構成されるコネクタ昇降機構を有し、当該コネクタ昇降機構により装置側コネクタ３１を昇降させるものである。コネクタ昇降部１４は、図１〜図３に示すように、車両１００の搬送路下にあって、２つの搬送器１２Ａの間に配置されている。コネクタ昇降部１４は、例えば、コネクタ昇降機構がパンタグラフ等で構成されている場合、パンタグラフの伸縮方向の伸長先に装置側コネクタ３１が設けられている。装置側コネクタ３１は、車両用充電装置１Ａ側の給電口であって、不図示のケーブル等を介して充電部１５に電気的に接続されている。装置側コネクタ３１は、車両側コネクタ１０５に対して嵌合し、当該車両側コネクタ１０５との間で電気的に接続される。コネクタ昇降部１４は、制御部１６に電気的に接続されており、例えば制御部１６から受信した昇降信号に応じて駆動する。コネクタ昇降部１４は、上記停止状態で、制御部１６からの昇降信号に応じて、装置側コネクタ３１を待機位置から位置に上昇させることで装置側コネクタ３１を車両側コネクタ１０５に対して嵌合させる。装置側コネクタ３１は、コネクタ昇降部１４により待機位置と上昇位置との間を移動する。この待機位置は、コネクタ昇降部１４のコネクタ昇降機構が屈曲状態で、装置側コネクタ３１が地面１２０下の空間に格納されている位置である。上昇位置は、コネクタ昇降部１４のコネクタ昇降機構が伸長状態で、装置側コネクタ３１が車両側コネクタ１０５に嵌合している位置である。装置側コネクタ３１及び車両側コネクタ１０５は、相対位置が幅方向に若干ずれていた場合でも確実に嵌合可能な構造であることが好ましい。
【００２２】
充電部１５は、装置側コネクタ３１が車両側コネクタ１０５に対して嵌合した嵌合状態で、制御部１６からの充電信号に応じて車両１００に対して充電を行うものである。充電部１５は、商用電源等を含む外部電源（不図示）に電気的に接続されている。充電部１５は、上記嵌合状態において、制御部１６から受信した充電信号に応じて外部電源から車両１００側バッテリへの充電を開始したり、充電を終了したりする。また、充電部１５は、上記嵌合状態において、外部電源から車両側バッテリに流れる通電電流を測定し、通電電流値を制御部１６に送信することができる。
【００２３】
制御部１６は、通信部１１、搬送器１２Ａ、コネクタ昇降部１４、及び充電部１５に電気的に接続され、これらを制御する。制御部１６は、例えば、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の中央演算処理装置、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御部１６は、通信部１１から入力されたコネクタ位置情報に基づいて、入庫位置における車両側コネクタ１０５の位置である入庫時コネクタ位置を特定し、車両１００を入庫時コネクタ位置から嵌合位置まで搬送させる駆動信号を出力する。入庫時コネクタ位置は、例えば図１及び図２に示すように、上記停止状態において、車両側コネクタ１０５の前後方向における中心位置であり、仮想線Ｒの位置である。制御部１６は、上記停止状態において、車輪に当接した当該車止め２０と車両１００の前後方向の基準位置との推定距離及び離間距離Ｌに基づいて、車止め２０の位置と入庫時コネクタ位置との相対位置を特定する。制御部１６は、特定した入庫時コネクタ位置から装置側コネクタ３１の位置までの距離Ｍを算出し、車両１００を入庫時コネクタ位置から上述した嵌合位置まで搬送させることができる駆動信号を搬送器１２Ａに出力する。
【００２４】
制御部１６は、搭載面２２ａから突出した車止め２０の圧電センサ等から出力されるセンサ出力信号を受信して、当該車止め２０に車輪が当接したか否かを判定する。また、制御部１６は、上記停止状態で、コネクタ昇降部１４に昇降信号を送信することで当該コネクタ昇降部１４を駆動し、装置側コネクタ３１を待機位置から上昇位置に上昇させることで装置側コネクタ３１を車両側コネクタ１０５に対して嵌合させる。制御部１６は、上記嵌合状態で、充電部１５に充電信号を送信することで当該充電部１５による車両１００側バッテリへの充電を開始させる。制御部１６は、充電部１５から受信した通電電流値に基づいて車両側バッテリの充電状態を判定し、判定した充電状態に応じて車両１００側バッテリへの充電を終了する。
【００２５】
次に、車両用充電装置１Ａにおける搬送及び充電動作について図５及び図６のフローチャート図を参照して説明する。なお、以下に説明する各ステップは、原則として制御部１６が実行するものとする。
【００２６】
図５において、ステップＳ１では、制御部１６は、通信部１１がコネクタ位置情報を受信したか否かを判定する。通信部１１は、車両１００の通信部１１０からコネクタ位置情報を受信した場合、受信したコネクタ位置情報を制御部１６に出力する。制御部１６は、通信部１１から入力されたコネクタ位置情報に応じてコネクタ位置情報を受信したと判定し、ステップＳ２へ移行する。
【００２７】
次に、ステップＳ２では、制御部１６は、車止め２０に車両１００の車輪（ここでは前輪１０１）が当接したか否かを判定する。例えば、制御部１６は、車止め２０に設けられた圧電センサ等からのセンサ出力信号を受信し、当該受信に応じて車両１００が停止したか否かを判定する。制御部１６は、前輪１０１が車止め２０に当接したと判定した場合、ステップＳ３に移行する。
【００２８】
次に、ステップＳ３では、制御部１６は、ステップＳ１で受信したコネクタ位置情報に基づいて、入庫時コネクタ位置を特定し、入庫時コネクタ位置から装置側コネクタ３１の位置までの距離Ｍを算出する。
【００２９】
次に、ステップＳ４では、制御部１６は、ステップＳ３で算出した距離Ｍに基づいて、車両１００を入庫時コネクタ位置から装置側コネクタ３１が車両側コネクタ１０５に嵌合可能な嵌合位置まで搬送させることができる駆動信号を搬送器１２Ａに出力する。搬送器１２Ａは、制御部１６から出力された駆動信号に応じて、車両１００を入庫時コネクタ位置から装置側コネクタ３１が車両側コネクタ１０５に嵌合可能な嵌合位置まで搬送する。
【００３０】
次に、ステップＳ５では、制御部１６は、車両１００の移動が完了したか否かを判定する。例えば、制御部１６は、搬送器１２Ａから受信する移動完了信号に応じて、車両１００の移動が完了したか否かを判定する。制御部１６は、車両１００の移動が完了したと判定した場合、ステップＳ６のコネクタ嵌合処理に移行する。
【００３１】
図６において、ステップＳ１１では、制御部１６は、コネクタ昇降部１４に昇降信号を出力する。コネクタ昇降部１４は、受信した昇降信号に応じて装置側コネクタ３１を上昇させることで装置側コネクタ３１を車両側コネクタ１０５に対して嵌合させる。
【００３２】
次に、ステップＳ１２では、制御部１６は、装置側コネクタ３１が車両側コネクタ１０５に嵌合したか否かを判定する。制御部１６は、例えば装置側コネクタ３１と車両側コネクタ１０５との間の導通検査を行って嵌合判定を行う。制御部１６は、装置側コネクタ３１が車両側コネクタ１０５に嵌合したと判定した場合、ステップＳ１３に移行する。
【００３３】
次に、ステップＳ１３では、制御部１６は、充電部１５に充電信号を出力し、充電部１５から車両１００内のバッテリに対する充電を開始させる。
【００３４】
次に、ステップＳ１４では、制御部１６は、充電部１５による車両１００内のバッテリに対する充電が完了したか否かを判定する。制御部１６は、例えば充電部１５の通電電流により充電が完了したか否かを判定する。制御部１６は、充電が完了したと判定した場合、ステップＳ１５に移行する。
【００３５】
次に、ステップＳ１５では、制御部１６は、コネクタ昇降部１４に昇降信号として下降信号を出力する。コネクタ昇降部１４は、受信した下降信号応じて装置側コネクタ３１を下降させることで装置側コネクタ３１を車両側コネクタ１０５から脱離させる。コネクタ昇降部１４は、装置側コネクタ３１の元の待機位置への下降が完了すると、完了信号を制御部１６に出力し、図５のステップＳ７にリターンする。
【００３６】
図５において、ステップＳ７では、制御部１６は、コネクタ昇降部１４から完了信号を受信すると、搬送器１２Ａに駆動信号を出力して、本処理を終了する。搬送器１２Ａは、受信した駆動信号に応じて、車両１００を所定の出庫位置まで搬送する。ここで出庫位置は、例えば車両１００を停止させていた車止め２０が無端状ベルト２２の回動により車輪から外れて車両１００が前方に走行できる状態にある車両１００の位置である。なお、搬送器１２Ａは、駆動信号に応じて、車両１００を入庫位置と異なる位置に設けられた出庫位置に搬送してもよいし、入庫位置と同じ位置にされた出庫位置に搬送してもよい。
【００３７】
以上説明した車両用充電装置１Ａは、搬送器１２Ａが、制御部１６からの駆動信号に応じて、車両１００を入庫位置から装置側コネクタ３１が車両側コネクタ１０５に嵌合可能な嵌合位置まで搬送する。制御部１６は、車両１００から受信したコネクタ位置情報に基づいて、入庫位置における車両側コネクタ１０５の位置である入庫時コネクタ位置を特定し、車両１００を当該入庫時コネクタ位置から嵌合位置まで搬送させる駆動信号を出力する。上記構成により、入庫位置で車止め２０に停止した停止状態の車両１００を嵌合位置に合わせて搬送することができ、車両１００側の受電口と車両用充電装置１Ａ側の給電口とを確実に嵌合させることができる。
【００３８】
なお、上記第１実施形態において、車両用充電装置１Ａがベルトコンベア式洗車場に設けられていた場合、装置側コネクタ３１の嵌合位置（すなわち充電位置）を、搬送器１２Ａの搬送路上で、例えば洗車後の車両１００を乾燥させる場所に設けることが好ましい。
【００３９】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る車両用充電装置１Ｂについて図７、図８を参照して説明する。なお、図７は、車両が入庫位置で車止めに停止した状態にある車両用充電装置の模式図、図８は、車両が搬送器により嵌合位置に搬送された状態にある車両用充電装置の模式図である。車両用充電装置１Ｂは、搬送器１２Ａに代えて、車両１００が搭載されたパレット４２をパレットごと搬送する搬送器１２Ｂを備える点で上記車両用充電装置１Ａとは異なる。すなわち、車両用充電装置１Ｂは、車両１００の搭載面２２ａを動かすことで車両１００を搬送する搬送器１２Ａに対して、車両１００の搭載面４２ａごと移動させることで車両１００を搬送する搬送器１２Ｂを備える点で車両用充電装置１Ａと異なる。車両用充電装置１Ｂは、例えば搬送式洗車場、水平移動式駐車場等の施設に設けられており、入庫した車両１００に対して充電を行うものである。なお、以下に説明する第２実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成要素には共通の符号を付すと共に、共通する構成、作用、効果について重複した説明をできるだけ省略する。
【００４０】
搬送器１２Ｂは、車両１００の搭載面４２ａに車止め２０が形成され、入庫位置で車止め２０に停止した停止状態の車両１００を搬送するものである。ここで入庫位置は、搬送器１２Ｂが駆動停止しており、かつ車両１００が搬送器１２Ｂの搭載面２２ａに乗り入れて車止め２０で停止した停止状態にある車両１００の位置である。本実施形態の搬送器１２Ｂは、車両１００を搭載するパレットを前後方向に搬送する搬送機構（不図示）を備える。搬送器１２Ｂは、車止め２０と、パレット支持部４１と、パレット４２とを含んで構成される。パレット支持部４１は、パレット４２と支持軸４１ａとを接続し上下方向に延在して形成された複数のアームである。パレット支持部４１は、下方側の端部がパレット４２の縁部に固定され、上方側の端部が支持軸４１ａに対して回動可能に取付けられている。支持軸４１ａは、パレット４２をパレット支持部４１を介して回動可能に支持するものである。支持軸４１ａは、搬送機構に接続して当該搬送機構により昇降可能であり、前後方向に移動可能である。パレット４２は、搭載面４２ａの前後方向及び幅方向の略中央に開口４２ｂが設けられている。開口４２ｂは、パレット４２を上下方向に貫通する貫通孔である。開口４２ｂは、上述した嵌合位置において、コネクタ昇降部１４により待機位置と上昇位置との間を昇降する装置側コネクタ３１が通過する。搬送器１２Ｂは、制御部１６に電気的に接続されており、例えば制御部１６から受信した駆動信号に応じて駆動する。搬送器１２Ｂは、制御部１６からの駆動信号に応じて、車両１００を入庫位置から装置側コネクタ３１が車両側コネクタ１０５に嵌合可能な嵌合位置まで搬送する。嵌合位置は、例えば図７及び図８に示すように、装置側コネクタ３１の前後方向における中心位置であり、仮想線Ｓの位置である。
【００４１】
制御部１６は、通信部１１から入力されたコネクタ位置情報に基づいて、入庫時コネクタ位置を特定し、車両１００を入庫時コネクタ位置から嵌合位置まで搬送させる駆動信号を出力する。本実施形態の入庫時コネクタ位置は、例えば図７及び図８に示すように、上記停止状態において、車両側コネクタ１０５の前後方向における中心位置であり、仮想線Ｒの位置である。制御部１６は、上記停止状態において、車輪に当接した当該車止め２０と車両１００の前後方向の基準位置との推定距離及び離間距離Ｌに基づいて、車止め２０の位置と入庫時コネクタ位置との相対位置を特定する。制御部１６は、特定した入庫時コネクタ位置から装置側コネクタ３１の位置までの距離Ｍを算出し、車両１００を入庫時コネクタ位置から上述した嵌合位置まで搬送させることができる駆動信号を搬送器１２Ｂに出力する。
【００４２】
車両用充電装置１Ｂにおける搬送及び充電動作は、上述した図５及び図６のフローチャート図を参照して説明したとおりである。なお、制御部１６は、車止め２０に設けられた圧電センサ等からのセンサ出力信号を受信するには、例えばパレット４２からパレット支持部４１、支持軸４１ａを介してケーブル等により受信してもよいし、無線通信により受信するように構成されてもよい。
【００４３】
以上説明した車両用充電装置１Ｂは、上記第１実施形態に係る車両用充電装置１Ａと同様の効果を得られる。すなわち、車両用充電装置１Ｂは、停止状態の車両１００を搬送器１２Ｂにより搬送し、装置側コネクタ３１が車両側コネクタ１０５に嵌合可能な嵌合位置に合わせて車両１００を停止させることができる。その結果、車両１００側の受電口と車両用充電装置１Ａ側の給電口とを確実に嵌合させることができる。
【００４４】
なお、上記第２実施形態において、車両用充電装置１Ｂが搬送式洗車場に設けられていた場合、装置側コネクタ３１の嵌合位置（すなわち充電位置）を、例えば洗車後の車両１００を乾燥させる場所に設けることが好ましい。また、車両用充電装置１Ｂが水平移動式駐車場に設けられていた場合には、充電位置を車両１００の各駐車領域に設けていてもよい。
【００４５】
また、上記第２実施形態では、搬送器１２Ｂは、搬送式洗車場や水平移動式駐車場等の施設に設けられたパレット４２であってもよいが、昇降式の立体駐車場等に適用されるゴンドラやリフト等であってもよい。この場合、上述した充電位置を、例えば昇降するリフト等が最も低い位置にくる下降位置に設けるとよい。また、車両用充電装置１Ｂが立体式駐車場に設けられていた場合には、充電位置を車両１００の各駐車領域に設けていてもよい。
【００４６】
また、上記第２実施形態では、車止め２０は、車両１００の幅方向における右側の前輪１０１と左側の前輪１０１のそれぞれに対して設けられているが、これに限定されるものではなく、２つの前輪１０１に対して１つの車止め２０が設けられていてもよい。
【００４７】
また、上記第２実施形態では、車止め２０は、搭載面４２ａからの突出高さを前輪１０１が容易に乗り越えらない高さになるように設定されるが、これに限定されない。例えば、車止め２０は、突出高さを前輪１０１が乗り越え可能な高さになるようにしてもよい。これにより、車両１００は、出庫時において、車止め２０を乗り越えて入庫時と同一方向である前方に出庫することが可能となる。
【００４８】
また、上記第２実施形態では、車止め２０は、搭載面４２ａに固定された状態で配置されているが、これに限定されるものではない。例えば、車止め２０は、パレット４２に対する車両１００の入庫時に搭載面４２ａから突出し、車両１００の出庫時に搭載面４２ａ下の空間に収納されるように構成されてもよい。
【００４９】
（変形例）
上記第１及び第２実施形態では、車両用充電装置１Ａ，１Ｂは、車両１００内のバッテリに対して充電を行っているが、これに限定されず、当該バッテリから電力の供給（放電）を受けることも可能な構成であってもよい。
【００５０】
また、上記第１及び第２実施形態では、車両側コネクタ１０５は、車体１０３の底部であって前輪１０１と後輪１０２との間に配置されているが、これに限定されるものではない。例えば後輪１０２より後方に配置されていてもよいし、前輪１０１より前方に配置されていてもよい。
【００５１】
また、上記第１及び第２実施形態では、開口４２ｂは、シャッタ開閉機構を備え、コネクタ位置情報の受信に連動してシャッタが開く構成があることが好ましい。
【００５２】
また、上記第１及び第２実施形態では、車両１００は、通信部１１０からコネクタ位置情報を送信しているが、常時送信してもよいし、所定のタイミングで送信する構成であってもよい。例えば、車両用充電装置１Ａ，１Ｂの通信部１１が無指向性の標識信号を一定の間隔（例えば数秒）で送信し、車両１００側の通信部１１０が当該標識信号を受信したタイミングで応答信号としてコネクタ位置情報を送信するように構成してもよい。また、車両１００の運転者による手動操作で車両１００が通信部１１０からコネクタ位置情報を送信するように構成してもよい。
【００５３】
また、上記第１及び第２実施形態では、装置側コネクタ３１と車両側コネクタ１０５との相対位置が幅方向にずれていた場合、コネクタ自体の構造によりズレを吸収することを想定しているが、これに限定されるものではない。例えば、特開２０１５−８２８４９号公報に記載されたガイドを利用して、コネクタ間の相対位置のズレを抑制してもよい。この場合、例えば、コネクタ位置情報として、車両１００の幅方向における車両側コネクタ１０５の位置を特定するための情報を加えて、上記公報に記載されたガイドを移動させたり、当該ガイドの幅を変えたりする。
【符号の説明】
【００５４】
１Ａ，１Ｂ  車両用充電装置
１１  通信部
１２Ａ，１２Ｂ  搬送器
１４  コネクタ昇降部
１５  充電部
１６  制御部
２０  車止め
２１Ａ  駆動ローラ
２１Ｂ  従動ローラ
２２  無端状ベルト
２２ａ，４２ａ  搭載面
３１  装置側コネクタ
４２  パレット
４２ｂ  開口
１００  車両
１０５  車両側コネクタ
１１０  通信部
１１１  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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