(57)【要約】【課題】製造が容易なハウジングの構造でありながら、保持部材の取り付け間違いを容易に発見可能なボールねじ装置の提供。【解決手段】ねじ軸体１１０と、ボールナット１２０と、第一ハウジング１４１と、第二ハウジングと１４２と、軸受１７０と、環状の第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２と、付勢部材をそれぞれ保持する第一付勢部材１９１と、第二保持部材１８２と、軸受１７０の外輪から第一保持部材１９１に向かって突出する環状の第一突出部材１７１とを備え、第一ハウジング１４１は、円筒状の軸受保持部１４３を備え、第二ハウジング１４２は、押圧部１４６を備え、第一保持部材１８１は、第一突出部材１７１に向かって嵌め合い可能に突出し、第一付勢部材１９１が保持される環状の第一嵌合部を備え、第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２との連結により付勢部材が与圧されるボールねじ装置。【選択図】図３
2020180638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面部に第一ねじ溝を備えるねじ軸体と、
前記第一ねじ溝と共に複数のボールが転動する転動路を形成する第二ねじ溝を内周面部に有するボールナットと、
前記ねじ軸体、および前記ボールナットを収容するハウジングと、
前記ハウジングに対し前記ボールナットを回転可能に保持する軸受と、
前記軸受の両側にそれぞれ配置される環状の第一付勢部材、および第二付勢部材と、
前記第一付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第一保持部材と、前記第二付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第二保持部材と、
前記ねじ軸体の軸方向において、前記軸受の外輪の一端面から前記第一保持部材に向かって突出する環状の第一突出部材と、を備え、
前記ハウジングは、
前記軸方向において面接触状態で連結される筒状の第一ハウジング、および筒状の第二ハウジングと、を備え、
前記第一ハウジングは、
前記軸受を前記軸方向に摺動可能に保持する円筒状の軸受保持部を備え、
前記第二ハウジングは、
前記軸受保持部よりも径方向の内側に位置する領域を備える押圧部を備え、
前記第一保持部材は、
前記第一突出部材の先端面に対向し前記第一付勢部材を挟む環状の第一挟持面部と、
前記第一挟持面部から前記第一突出部材と嵌め合い可能に突出し、前記第一付勢部材が保持される環状の第一嵌合部と、を備え、
前記第一ハウジングと前記第二ハウジングとの前記軸方向における連結により前記押圧部を介して前記第一付勢部材、および前記第二付勢部材が与圧される
ボールねじ装置。
【請求項２】
前記軸方向において、前記軸受の外輪の他端面から前記第二保持部材に向かって突出する環状の第二突出部材をさらに備え、
前記第二保持部材は、
前記第二突出部材の先端面に対向し前記第二付勢部材を挟む環状の第二挟持面部と、
前記第二挟持面部から前記第二突出部材の径方向における内側に向かって突出し、前記第二付勢部材が嵌め合わされる環状の第二嵌合部と、を備える
請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記第一突出部材と前記第一嵌合部とは前記軸方向に摺動可能な隙間ばめである
請求項１または２に記載のボールねじ装置。
【請求項４】
前記第一突出部材は、前記軸受の外輪と一体である
請求項１から３のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項５】
軸方向において、前記軸受の外輪の長さを外輪長とし、前記第一突出部材の長さを第一突出部材長とし、前記第一保持部材の長さを第一保持部材長とし、前記第二突出部材の長さを第二突出部材長とし、前記第二保持部材の長さを第二保持部材長とし、前記軸受保持部の軸方向の長さを軸受保持部長とすると、
外輪長＋第一保持部材長＋第二突出部材長＋第二保持部材長＞軸受保持部長の関係式、
および外輪長＋第一突出部材長＋第一保持部材長＋第二保持部材長＞軸受保持部長の関係式
の少なくとも一方を満たす
請求項１から４のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項６】
外周面部に第一ねじ溝を備え、転舵輪を転舵するねじ軸体と、
前記第一ねじ溝と共に複数のボールが転動する転動路を形成する第二ねじ溝を内周面部に有するボールナットと、
前記ねじ軸体、および前記ボールナットを収容するハウジングと、
前記ハウジングに対し前記ボールナットを回転可能に保持する軸受と、
前記軸受の両側にそれぞれ配置される環状の第一付勢部材、および第二付勢部材と、
前記第一付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第一保持部材と、前記第二付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第二保持部材と、
軸方向において、前記軸受の外輪の一端面から前記第一保持部材に向かって突出する環状の第一突出部材と、
前記ハウジングに固定され前記ボールナットを回転駆動する駆動手段と、を備え、
前記ハウジングは、
前記ねじ軸体の軸方向において面接触状態で連結される筒状の第一ハウジング、および筒状の第二ハウジングと、を備え、
前記第一ハウジングは、
前記軸受を前記軸方向に摺動可能に保持する円筒状の軸受保持部を備え、
前記第二ハウジングは、
前記軸受保持部よりも径方向の内側に位置する領域を備える押圧部を備え、
前記第一保持部材は、
前記第一突出部材の先端面に対向し前記第一付勢部材を挟む環状の第一挟持面部と、
前記第一挟持面部から前記第一突出部材と嵌め合い可能に突出し、前記第一付勢部材が保持される環状の第一嵌合部と、を備え、
前記第一ハウジングと前記第二ハウジングとの前記軸方向における連結により前記押圧部を介して前記第一付勢部材、および前記第二付勢部材が与圧される
ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールナットを回転させてねじ軸体を軸方向に移動させるボールねじ装置、およびボールねじ装置を備えたステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじ装置の１つとして、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、ねじ軸のねじ溝に複数のボールを介して螺合されたボールナットとを備え、ボールナットを回転させることによりねじ軸を直動させる装置がある。
【０００３】
例えば特許文献１に記載のように、パワーステアリング装置に用いられるボールねじ装置は、ボールナットの軸方向の振動を抑制することにより歯打ち音の低減を行い、また、ステアリングホイールの切り始めにおける操舵感を向上することが望まれる。このため特許文献１に記載のボールねじ装置は、ボールナットを軸支する軸受を予圧状態の付勢部材で挟み込み、軸方向において軸受と共にボールナットが中立位置から両側にわずかに移動可能で、弾性力により再び中立位置に戻ることができる機構が採用されている。
【０００４】
このような機構の場合、付勢部材の予圧方向がずれると、運転者の操舵感を損ねるおそれがあるため、正確に付勢部材を保持しておく必要がある。そこで２つの部材を印ろう構造で組み付けて形成されるハウジングを用い、ハウジングを組み付ける際の力を用いて付勢部材を挟み込むことにより軸心に沿って真っ直ぐに付勢部材に力を加えていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１４７０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、ハウジングに印ろう構造を設けることは複雑かつ正確な加工が必要となり製造効率が低下する。一方、ハウジングに印ろう部を設けずに面接触で組み付ける場合、付勢部材を正確に軸方向に沿って力を与えるために、付勢部材を保持する保持部材を別途組み込む場合があるが、保持部材の取付方向を間違えて組み立てた場合でも間違いを発見することが困難であった。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、印ろう部において付勢部材を挟み込む構造を廃止してハウジングの製造効率を向上させ、保持部材の取り付け間違いを容易に発見することができるボールねじ装置、およびステアリング装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の１つであるボールねじ装置は、外周面部に第一ねじ溝を備えるねじ軸体と、前記第一ねじ溝と共に複数のボールが転動する転動路を形成する第二ねじ溝を内周面部に有するボールナットと、前記ねじ軸体、および前記ボールナットを収容するハウジングと、前記ハウジングに対し前記ボールナットを回転可能に保持する軸受と、前記軸受の両側にそれぞれ配置される環状の第一付勢部材、および第二付勢部材と、前記第一付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第一保持部材と、前記第二付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第二保持部材と、前記軸方向において、前記軸受の外輪の一端面から前記第一保持部材に向かって突出する環状の第一突出部材と、を備え、前記ハウジングは、前記ねじ軸体の軸方向において面接触状態で連結される筒状の第一ハウジング、および筒状の第二ハウジングとを備え、前記第一ハウジングは、前記軸受を前記軸方向に摺動可能に保持する円筒状の軸受保持部を備え、前記第二ハウジングは、前記軸受保持部よりも径方向の内側に位置する領域を備える押圧部を備え、前記第一保持部材は、前記第一突出部材の先端面に対向し前記第一付勢部材を挟む環状の第一挟持面部と、前記第一挟持面部から前記第一突出部材と嵌め合い可能に突出し、前記第一付勢部材が保持される環状の第一嵌合部と、を備え、前記第一ハウジングと前記第二ハウジングとの前記軸方向における連結により前記押圧部を介して前記第一付勢部材、および前記第二付勢部材が与圧される。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、本発明の他の一つであるステアリング装置は、外周面部に第一ねじ溝を備え、転舵輪を転舵するねじ軸体と、前記第一ねじ溝と共に複数のボールが転動する転動路を形成する第二ねじ溝を内周面部に有するボールナットと、前記ねじ軸体、および前記ボールナットを収容するハウジングと、前記ハウジングに対し前記ボールナットを回転可能に保持する軸受と、前記軸受の両側にそれぞれ配置される環状の第一付勢部材、および第二付勢部材と、前記第一付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第一保持部材と、前記第二付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第二保持部材と、前記軸方向において、前記軸受の外輪の一端面から前記第一保持部材に向かって突出する環状の第一突出部材と、前記ハウジングに固定され前記ボールナットを回転駆動する駆動手段と、を備え、前記ハウジングは、前記ねじ軸体の軸方向において面接触状態で連結される筒状の第一ハウジング、および筒状の第二ハウジングとを備え、前記第一ハウジングは、前記軸受を前記軸方向に摺動可能に保持する円筒状の軸受保持部を備え、前記第二ハウジングは、前記軸受保持部よりも径方向の位置する領域を備える押圧部を備え、前記第一保持部材は、前記第一突出部材の先端面に対向し前記第一付勢部材を挟む環状の第一挟持面部と、前記第一挟持面部から前記第一突出部材と嵌め合い可能に突出し、前記第一付勢部材が保持される環状の第一嵌合部と、を備え、前記第一ハウジングと前記第二ハウジングとの前記軸方向における連結により前記押圧部を介して前記第一付勢部材、および前記第二付勢部材が与圧される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、製造が容易なハウジングの構造でありながら、保持部材の取り付け間違いを容易に発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係るステアリング装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施の形態に係るボールナット近傍を一部断面で示す図である。
【図３】本実施の形態に係る第一ハウジングと第二ハウジングとの連結部分の一部を示す断面図である。
【図４】本実施の形態に係る軸方向における各部材などの長さ方向の関係を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る第二保持部材の取り付け方向を誤った場合を示す断面図である。
【図６】本実施の形態に係る連結する前の第一ハウジングと第二ハウジングとを示す断面図である。
【図７】軸受と別体の第一突出部材、第二突出部材を示す断面図である。
【図８】別形状の第一保持部材、第二保持部材を示す断面図である。
【図９】他の実施例に係るステアリング装置を示す図である。
【図１０】他の実施例に係るステアリング装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係るボールねじ装置を備えたステアリング装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１３】
また、図面は、本発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。
【００１４】
図１は、ステアリング装置を示す図である。同図に示すように、ステアリング装置１００は、ステアリングホイールなどの操舵部材２００の運転者の操作によるトルクと駆動手段１５０によるアシスト力に基づき転舵輪２１０を転舵させるパワーステアリング装置であり、ボールねじ装置としてねじ軸体１１０と、ボールナット１２０と、プーリー１３０と、ハウジング１４０とを備え、さらに駆動手段１５０を備えている。本実施の形態の場合、ステアリング装置１００は、複数の軸体が自在継手により連結され、運転者の操作による操舵部材２００の回転トルクをねじ軸体１１０に機械的に伝達するステアリングシャフト１６０を備えている。
【００１５】
ねじ軸体１１０は、外周面部の一部に第一ねじ溝１１１を備える棒状の部材である。ステアリング装置１００に備えられるねじ軸体１１０は、タイロッド２１１を介して転舵輪２１０に接続され、転舵輪２１０を転舵する転舵軸体として機能する。また、ねじ軸体１１０の他部にはラック１１２が設けられており、ステアリングシャフト１６０の先端部に設けられたピニオン１６１と噛み合うラックアンドピニオン機構が形成される。ステアリング装置１００は、ステアリングシャフト１６０を介して伝えられる回転トルクがねじ軸体１１０の直動に変換されると共に、駆動手段１５０によるアシスト力がねじ軸体１１０の直動に変換されるいわゆる電動パワーステアリング装置となっている。
【００１６】
ハウジング１４０は、ねじ軸体１１０、ボールナット１２０を収容する部材である。本実施の形態の場合、ハウジング１４０は、一体に成形されたブラケットを用いて車体に固定され、内側に収容したねじ軸体１１０を軸線方向にガイドする部材である。ハウジング１４０は、例えばアルミニウム合金により形成される。また、ハウジング１４０の両端部には、ゴム等で形成された蛇腹管状のブーツ２１２が取り付けられている。ブーツ２１２によりハウジング１４０の長手方向の両開口端部が封止されているため、ハウジング１４０はある程度密閉された状態となり、内方に水、泥などが侵入することを防止している。
【００１７】
図２は、ボールナット近傍を一部断面で示す図である。同図に示すようにハウジング１４０は、ねじ軸体１１０の軸方向（図中Ｙ軸方向）において面接触状態で連結される筒状の第一ハウジング１４１、および筒状の第二ハウジング１４２と、を備えている。ここで、面接触状態で連結されるとは、第一ハウジング１４１の内側、および第二ハウジング１４２に内側において嵌め合い構造（印ろう嵌合）がない状態で第一ハウジング１４１の端面と第二ハウジング１４２の端面とが面接触して連結される状態をいう。従って、連結された状態において、第二ハウジング１４２の内側に突出する第一ハウジング１４１の部分はなく、第一ハウジング１４１の内側に突出する第二ハウジング１４２の部分もない。本実施の形態の場合、第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２とが連結される面は一平面となっている。なお、ボールナット１２０やねじ軸体１１０が収容される内側以外の部分においては第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２とが嵌合しても構わない。本実施の形態の場合、第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２とはノックピンにより位置が合わせられている。
【００１８】
図３は、第一ハウジングと第二ハウジングとの連結部分の一部を示す断面図である。同図に示すように第一ハウジング１４１は、軸受１７０を保持し、軸受１７０を介してボールナット１２０を回転可能に保持するハウジング１４０の一部であり、軸受保持部１４３を備えている。
【００１９】
軸受保持部１４３は、軸受１７０をねじ軸体１１０の軸方向（図中Ｙ軸方向）に摺動可能に保持する円筒状の部分であり、円柱状の空間を形成している。軸受保持部１４３の管軸は、軸受１７０、ボールナット１２０、およびねじ軸体１１０の軸と一致している。また、軸受保持部１４３の第二ハウジング１４２と反対側の端面部には、後述する第一保持部材１８１と軸方向において係合する係合部１４５が、内側に突出するように設けられている。
【００２０】
第二ハウジング１４２は、後述する駆動手段１５０が取り付けられるハウジング１４０の一部であり、押圧部１４６を備えている。
【００２１】
押圧部１４６は、第一ハウジング１４１の軸受保持部１４３よりも径方向の内側に位置する領域を備える部分である。押圧部１４６の第一ハウジング１４１側の面は、第一ハウジング１４１、および第二ハウジング１４２の連結面と面一となっている。本実施の形態の場、押圧部１４６は、後述のプーリー１３０の外側を囲むように配置される円筒形状（円環形状）の部分であり、周壁部にはプーリー１３０を駆動するためのベルト１５１が挿通される貫通状のスリットが二箇所設けられている。押圧部１４６の軸受保持部１４３よりも径方向の内側に位置する領域は、後述の第二保持部材１８２を軸方向に真っ直ぐ押圧することができる領域である。なお、押圧部１４６は、第一ハウジング１４１に当接することなく、軸受保持部１４３よりも径方向の内側に位置する領域のみを備えていても構わない。
【００２２】
ボールナット１２０は、ねじ軸体１１０に設けられた第一ねじ溝１１１と対向状に設けられ、第一ねじ溝１１１と共に複数のボール１２１が転動する転動路を形成する第二ねじ溝１２２を内周面部に有する円筒状の部材である。ボールナット１２０の外周面部に形成された取付孔には、ボール１２１の環流路を形成する循環部材１２４が圧入状態で取り付けられている。
【００２３】
循環部材１２４には、転動路に連通する連通孔から掬い上げられたボール１２１を別所に設けられた連通孔まで案内して転動路に戻す環流路が形成されている。なお、循環路は、循環部材１２４の内部に形成されても良く、また取付孔１２３の底面部に設けられた溝と循環部材１２４に対向状に設けられた溝とにより形成されても構わない。
【００２４】
ねじ軸体１１０に対してボールナット１２０を回転させた場合、循環部材１２４は、転動路から掬い上げたボール１２１をいずれか一方の連通孔を通じて環流路に導き、他方の連通孔を通じて転動路に排出する機能を有している。この環流路を介してボール１２１が転動路を無限循環することにより、低い摩擦抵抗でボールナット１２０の回転をねじ軸体１１０の直動に変換することが可能となっている。
【００２５】
ボールナット１２０は、ねじ軸体１１０が刺し通された状態でハウジング１４０に収容され、ハウジング１４０に軸受１７０を介して取り付けられている。ボールナット１２０は、ハウジング１４０に対しねじ軸体１１０の軸周りに回転する。ボールナット１２０の軸受１７０と反対側の端部にはプーリー１３０が嵌め込まれている。
【００２６】
軸受１７０は、第一ハウジング１４１とボールナット１２０の間に介在配置され、第一ハウジング１４１に対してボールナット１２０を回転可能に保持する。軸方向（図中Ｙ軸方向）において、軸受１７０は、第一ハウジング１４１の軸受保持部１４３に対して摺動可能であり、ボールナット１２０に対しては固定されている。軸受１７０の種類は、特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、外輪１７８と内輪１７９との間にボールが配置される玉軸受けが採用されている。
【００２７】
軸受１７０の外輪１７８の第一保持部材１８１側には、軸方向において、軸受１７０の外輪１７８の一端面から第一保持部材１８１に向かって軸方向に突出する環状の第一突出部材１７１が配置されている。本実施の形態の場合、第一突出部材１７１と、軸受１７０の外輪１７８とは、一体に形成されている。第一突出部材１７１の断面形状は、特に限定されるものではないが本実施の形態の場合は矩形であり、第一突出部材１７１の外周面は、外輪１７８の外周面と面一である。第一突出部材１７１は、軸受１７０と共に軸受保持部１４３に対して摺動する。軸受１７０と反対側の第一先端面１７３は、第一付勢部材１９１と当接し第一保持部材１８１との間で第一付勢部材１９１を挟み込んでいる。第一突出部材１７１の内周面は、後述する第一保持部材１８１の第一嵌合部１８７と摺動可能となっている。
【００２８】
本実施の形態の場合、軸受１７０の外輪１７８の第二保持部材１８２側には、軸方向において、軸受１７０の外輪１７８の一端面から第二保持部材１８２に向かって軸方向に突出する環状の第二突出部材１７２が配置されている。本実施の形態の場合、第二突出部材１７２と、軸受１７０の外輪１７８とは、一体に形成されている。第二突出部材１７２の断面形状は、特に限定されるものではないが本実施の形態の場合は第一突出部材１７１と同様矩形であり、第二突出部材１７２の外周面は、外輪１７８の外周面と面一である。第二突出部材１７２は、軸受１７０と共に軸受保持部１４３に対して摺動する。軸受１７０と反対側の第二先端面１７４は、第二付勢部材１９２と当接し第二保持部材１８２との間で第二付勢部材１９２を挟み込んでいる。第二突出部材１７２の内周面は、後述する第二保持部材１８２の第二嵌合部１８８と摺動可能となっている。
【００２９】
プーリー１３０は、ボールナット１２０の外周面部に嵌め合わされる円筒状の内周面部を有し、ねじ軸体１１０の軸方向（図中Ｙ軸方向）においてボールナット１２０と締結される円筒状の部材である。
【００３０】
プーリー１３０は、駆動手段１５０から回転トルクが伝達されることによりねじ軸体１１０の軸周りに回転し、締結部材１５２の締結力によりボールナット１２０の端面に固定された円盤部１３１を介してボールナット１２０を回転させる。
【００３１】
なお、プーリー１３０の外周面には、歯溝などベルト１５１との力伝達効率を高める構造などが設けられていても構わない。
【００３２】
駆動手段１５０は、第二ハウジング１４２に固定されプーリー１３０を回転駆動する。本実施の形態の場合、駆動手段１５０は、モータと、モータの出力軸に取り付けられた駆動プーリー１５３と、駆動プーリー１５３と従動プーリーとして機能するプーリー１３０とに巻き掛けられた無端状のベルト１５１を備えている。
【００３３】
ステアリング装置１００において、上記のねじ軸体１１０と、ボールナット１２０と、プーリー１３０とを備えるボールねじ装置と、プーリー１３０よりも径が小さい駆動プーリー１５３を備えた駆動手段１５０とによりアシスト機構が構成される。アシスト機構は、操舵部材２００からの回転トルクをアシストするアシスト力を発生させる。具体的には、アシスト機構は次のような動作によりアシスト力をねじ軸体１１０に伝達する。つまり、モータによって駆動プーリー１５３を回転させると、ベルト１５１を介してプーリー１３０が回転する。プーリー１３０は駆動プーリー１５３よりも径大であるため減速状態となる。プーリー１３０と一体に組み付けられたボールナット１２０も回転する。ボールナット１２０がねじ軸体１１０に対して相対回転すると、ボール１２１がボールナット１２０、およびねじ軸体１１０から負荷（摩擦力）を受けて転動路及び環流路を無限循環する。このボール１２１の無限循環を通じて、ボールナット１２０に付与されたトルクがねじ軸体１１０の直動に変換され、ねじ軸体１１０がボールナット１２０に対して軸方向に相対移動する。すなわちねじ軸体１１０に軸方向の力が付与される。このねじ軸体１１０に付与される軸方向の力がアシスト力となって運転者のステアリング操作が補助される。
【００３４】
図３に示すように、第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２は、軸受１７０の外輪の両側にそれぞれ配置される環状の部材である。第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２は、第一ハウジング１４１の軸受保持部１４３に対する軸受１７０の軸方向の相対的な移動を所定範囲内に規制し、他から軸受１７０に力が加えられていない状態において軸受保持部１４３に対して軸受１７０が開口側にも反対側にも移動しうる中立位置に維持する。本実施の形態の場合、第一付勢部材１９１は、軸受１７０の外輪の係合部１４５側の端面に接触状態で配置され、第二付勢部材１９２は、軸受１７０の外輪における係合部１４５と反対側の端面に接触状態で配置されている。第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２の材質は、本実施の形態の場合ゴムが用いられているが、これに限定されるものではなく、コイルバネや板バネなどのバネ、エラストマーなどを例示することができる。第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２は、同じ大きさ、同じ形状、同じ弾性率である。
【００３５】
第一保持部材１８１は、第一付勢部材１９１を嵌め合わせ状態で保持する環状の部材である。第一保持部材１８１は、軸受保持部１４３の内周面に当接する第一外周面部１８５と、軸受１７０の外輪の端面に対向し第一付勢部材１９１を挟む第一挟持面部１８３と、第一付勢部材１９１が嵌め合わされる第一嵌合部１８７とを備えている。第一保持部材１８１は、第一外周面部１８５が軸受保持部１４３に嵌め合わされることにより、第一嵌合部１８７に保持された第一付勢部材１９１の軸受保持部１４３に対する位置を決定する。また、第一保持部材１８１は、第一ハウジング１４１の係合部１４５に係合することにより軸受保持部１４３に対して不動状態で配置され、第一挟持面部１８３と第一突出部材１７１の第一先端面１７３との間で第一付勢部材１９１を圧縮する。
【００３６】
本実施の形態の場合、第一嵌合部１８７と第一突出部材１７１とは摺動可能な隙間ばめ状態で嵌め合っている。また、第一付勢部材１９１は、軸受保持部１４３の内周面、第一突出部材１７１の第一先端面１７３、第一嵌合部１８７の外周面、および第一挟持面部１８３に囲まれ、圧縮による変形が規制されている。従って、第一保持部材１８１と第一突出部材１７１との間で強く圧縮されると第一付勢部材１９１の反発力が急激に高まり、軸受１７０の移動を強く規制するとともに、第一付勢部材１９１の座屈を防止することができる。
【００３７】
第二保持部材１８２は、第二付勢部材１９２を嵌め合わせ状態で保持する環状の部材である。第二保持部材１８２は、軸受保持部１４３の内周面に当接する第二外周面部１８６と、第二突出部材１７２の第二先端面１７４に対向し第二付勢部材１９２を挟む第二挟持面部１８４と、第二付勢部材１９２が嵌め合わされる第二嵌合部１８８とを備えている。本実施の形態の場合、第二保持部材１８２は第一保持部材１８１と同形状である。第二保持部材１８２は、第二外周面部１８６が軸受保持部１４３に嵌め合わされることにより、第二嵌合部１８８に保持された第二付勢部材１９２の軸受保持部１４３に対する位置を決定する。
【００３８】
軸受保持部１４３の内周面は、軸方向において径の変化のない寸胴の円筒であり、第一保持部材１８１の第一外周面部１８５と第二保持部材１８２の第二外周面部１８６とが軸受保持部１４３に嵌め合わされている。従って、第一保持部材１８１に保持される第一付勢部材１９１、および第二保持部材１８２に保持される第二付勢部材１９２の相対的位置関係に軸受保持部１４３の加工誤差が乗ることがない。従って、軸方向（図中Ｙ軸方向）において、軸受１７０の中立位置からどちら側に移動する場合でも移動状態を均等にすることができる。
【００３９】
また、第二嵌合部１８８と第二突出部材１７２とは摺動可能な隙間ばめ状態で嵌め合っている。また、第二付勢部材１９２は、軸受保持部１４３の内周面、第二突出部材１７２の第二先端面１７４、第二嵌合部１８８の外周面、および第二挟持面部１８４に囲まれ、圧縮による変形が規制されている状態は第一付勢部材１９１と同様である。従って、強く圧縮されると第二付勢部材１９２の反発力が急激に高まり軸受１７０の移動を強く規制するとともに、第二付勢部材１９２の座屈を防止することができる。
【００４０】
次に、外輪１７８、第一突出部材１７１、第一保持部材１８１、第二突出部材１７２、第二保持部材１８２、および軸受保持部１４３の軸方向（図中Ｙ軸方向）の長さの関係について説明する。図４は、軸方向における各部材などの長さ方向の関係を示す図である。なお、図４は図３に対応している。
【００４１】
軸受１７０の外輪１７８の軸方向の長さを外輪長Ｌ１とし、第一突出部材１７１の軸方向の長さを第一突出部材長Ｌ２とし、第一保持部材１８１の軸方向の長さを第一保持部材長Ｌ３とし、第二突出部材１７２の軸方向の長さを第二突出部材長Ｌ４とし、第二保持部材１８２の軸方向の長さを第二保持部材長Ｌ５とし、軸受保持部１４３の軸方向の長さ、つまり係合部１４５から第一ハウジング１４１の第二ハウジング１４２側の端面までの長さを軸受保持部長Ｌ６とする。外輪長Ｌ１＋第一保持部材長Ｌ３＋第二突出部材長Ｌ４＋第二保持部材長Ｌ５＞軸受保持部長Ｌ６の関係式、および外輪長Ｌ１＋第一突出部材長Ｌ２＋第一保持部材長Ｌ３＋第二保持部材長Ｌ５＞軸受保持部長Ｌ６の関係式の少なくとも一方を満たすように各部材などの軸方向の長さが設定されている。
【００４２】
例えば、外輪長Ｌ１＋第一保持部材長Ｌ３＋第二突出部材長Ｌ４＋第二保持部材長Ｌ５＞軸受保持部長Ｌ６の関係式を満たしている場合、図５に示すように、第二保持部材１８２の取り付け方向が間違っている、つまり表裏逆方向に取り付けると、第二嵌合部１８８と第二突出部材１７２とを嵌め合わすことができなくなる。これにより、第二嵌合部１８８が第一ハウジング１４１の開口端面より突出し、第二ハウジング１４２の押圧部１４６と干渉して第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２との間に隙間ができるため、第一保持部材１８１、および第二保持部材１８２の少なくとも一方の取り付け間違いを容易に発見することが可能となる。
【００４３】
一方、外輪長Ｌ１＋第一突出部材長Ｌ２＋第一保持部材長Ｌ３＋第二保持部材長Ｌ５＞軸受保持部長Ｌ６の関係式を満たしている場合、第一保持部材１８１の取り付け方向が間違っていた場合、第一嵌合部１８７と第一突出部材１７１とを嵌め合わすことができなくなり、第二保持部材１８２が第一ハウジング１４１の開口端面より突出し、第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２との間に隙間ができる。
【００４４】
本実施の形態の場合は、上記二つの関係式を共に満たしているため、第一保持部材１８１、および第二保持部材１８２の少なくとも一方の取り付け方向を間違うと第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２との間に隙間ができ、不具合を容易に発見することが可能となる。
【００４５】
次に、第一保持部材１８１、および第二保持部材１８２の取り付け方向が間違っていない場合における、第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２の予圧方法を説明する。図６は、連結する前の第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２とを示す断面図である。同図に示すように、第一ハウジング１４１の軸受保持部１４３には予め第一付勢部材１９１が保持された第一保持部材１８１、軸受１７０、第二付勢部材１９２が保持された第二保持部材１８２が挿入されている。軸方向において第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２とを連結することにより、第二ハウジング１４２の押圧部１４６が第二保持部材１８２を係合部１４５に向かって押圧する。当該押圧力により第一付勢部材１９１は、第一挟持面部１８３と第一先端面１７３との間で、第二付勢部材１９２は第二先端面１７４と第二挟持面部１８４との間で圧縮され、均等に与圧される。
【００４６】
上記実施の形態で説明したボールねじ装置を備えたステアリング装置１００によれば、軸受保持部１４３に収容される第二保持部材１８２を第二ハウジング１４２の押圧部１４６が押圧するため、第二ハウジング１４２に第二保持部材１８２を押圧する印ろう部を設けることなく第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２を軸方向に沿って高い精度で与圧することができる。従って、第二付勢部材１９２の内方に大きなプーリー１３０を収容するなど設計の自由度を向上させることができる。
【００４７】
また、第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２との連結面を面一にしているため、第一ハウジング１４１、および第二ハウジング１４２の連結面における加工が容易になる。
【００４８】
第一保持部材１８１、および第二保持部材１８２は、軸受保持部１４３の内周面に当接して摺動しているため、軸受保持部１４３の加工誤差が乗ることなく軸受保持部１４３の管軸方向と平行に、第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２を与圧することができる。従って、運転者が操舵部材２００をいずれの方向に回転させても操舵部材２００から伝わる操舵感を同じにすることができ、運転者に違和感を与えることを防止できる。
【００４９】
また、ボールナット１２０が回転していない状態においては、第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２がそれぞれ軸受１７０を軸方向反対向きに押し合い、軸受１７０を中立位置に維持する。ボールナット１２０が回転を開始すると、第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２の一方は圧縮されて予圧が増加し、他方は、伸長して予圧が弱まる。これによりボールナット１２０の軸方向の振動を抑制することができ、歯打ち音を低減することができる。また、操舵部材２００の切り始めにおける運転者の操舵感の低下を抑制することができる。
【００５０】
また、軸方向において軸受１７０に強い力が加えられた場合、第一保持部材１８１の第一嵌合部１８７、または第二保持部材１８２の第二嵌合部１８８と軸受１７０とが当接することにより、第一付勢部材１９１、または第二付勢部材１９２の大きな変形を防止している。これにより、第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２の耐久性を向上させることができる。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。
【００５２】
例えば、図７に示すように、第一突出部材１７１、および第二突出部材１７２が軸受１７０とは別体であっても構わない。また、一方のみが別体であっても構わない。
【００５３】
また、図８に示すように、第一保持部材１８１は、第一付勢部材１９１が嵌め込まれ、第一突出部材１７１が挿入可能な軸受１７０に向かって開口する環状の第一溝部１９３を備えても構わない。また同様に、第二保持部材１８２は、第二付勢部材１９２が嵌め込まれ、第二突出部材１７２が挿入可能な軸受１７０に向かって開口する環状の第二溝部１９４を備えても構わない。
【００５４】
また、ステアリング装置１００は、図９に示すように、操舵部材２００とねじ軸体１１０とが機械的に連結されず、操舵部材２００の回転角などをセンサ等で読み取り、センサ等の信号に基づいてねじ軸体１１０がボールナット１２０の回転により往復動し、転舵輪２１０を転舵するいわゆるＳＢＷ（Ｓｔｅｅｒ  Ｂｙ  Ｗｉｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）であってもよい。
【００５５】
さらに、ステアリング装置１００は、図１０に示すように、操舵部材２００、ステアリングシャフト１６０などを備えず、コンピュータが操向を行う自動ステアリング装置であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は車両などのステアリング装置であって、人による操舵力をアシストすることができるステアリング装置、操舵部材と転舵輪とが機械的に接続されず、電気的に操舵されるＳＢＷ、自動ステアリング装置などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１００…ステアリング装置、１１０…軸体、１１１…第一ねじ溝、１１２…ラック、１２０…ボールナット、１２１…ボール、１２２…第二ねじ溝、１２３…取付孔、１２４…循環部材、１３０…プーリー、１３１…円盤部、１４０…ハウジング、１４１…第一ハウジング、１４２…第二ハウジング、１４３…軸受保持部、１４５…係合部、１４６…押圧部、１５０…駆動手段、１５１…ベルト、１５２…締結部材、１５３…駆動プーリー、１６０…ステアリングシャフト、１６１…ピニオン、１７０…軸受、１７１…第一突出部材、１７２…第二突出部材、１７３…第一先端面、１７４…第二先端面、１７８…外輪、１７９…内輪、１８１…第一保持部材、１８２…第二保持部材、１８３…第一挟持面部、１８４…第二挟持面部、１８５…第一外周面部、１８６…第二外周面部、１８７…第一嵌合部、１８８…第二嵌合部、１９１…第一付勢部材、１９２…第二付勢部材、１９３…第一溝部、１９４…第二溝部、２００…操舵部材、２１０…転舵輪、２１１…タイロッド、２１２…ブーツ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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