(57)【要約】【課題】本発明は、プリント基板に形成されている所定形状の導体パターンにレーザを使用して穴あけ加工等を行う場合に、加工位置精度を向上させることを目的とするものである。【解決手段】プリント基板内に形成され当該プリント基板の表面では見えない所定形状の導体パターンを検出するパターン検出装置において、前記プリント基板を透視できるカメラであって前記導体パターンを含む領域の読取り画像データを取得するものと、前記カメラで取得した前記読取り画像データを処理して前記導体パターンの位置を特定できる位置情報を取得する画像処理部と、当該画像処理部で検出した前記位置情報を記憶する位置記憶部とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板内に形成され当該プリント基板の表面では見えない所定形状の導体パターンを検出するパターン検出装置において、前記プリント基板を透視できるカメラであって前記導体パターンを含む領域の読取り画像データを取得するものと、前記カメラで取得した前記読取り画像データを処理して前記導体パターンの位置を特定できる位置情報を取得する画像処理部と、当該画像処理部で検出した前記位置情報を記憶する位置記憶部とを備えることを特徴とするパターン検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパターン検出装置において、前記カメラは前記導体パターンの位置情報に基づいた位置での前記読取り画像データを取得することを特徴とするパターン検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載のパターン検出装置において、前記カメラは前記プリント基板の表面を論理的に複数の区画に分けた各区画の全体の画像データを順番に読取ることをことを特徴とするパターン検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載のパターン検出装置において、前記カメラは前記プリント基板の表面全体を一度に読取ることを特徴とするパターン検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のパターン検出装置において、前記位置記憶部は複数のプリント基板における前記導体パターンの位置を特定できる位置情報を記憶するとともに、当該位置情報がいずれのプリント基板のものであるかを識別する情報も記憶することを特徴とするパターン検出装置。
【請求項６】
プリント基板内に形成され当該プリント基板の表面では見えない所定形状の導体パターンを検出するパターン検出方法において、前記プリント基板を透視できるカメラにより前記導体パターンを含む領域の読取り画像データを取得する第１のステップと、当該第１のステップで取得した前記読取り画像データを処理して前記導体パターンの位置を特定できる位置情報を取得する第２のステップと、当該第２のステップで取得した前記位置情報を記憶する第３のステップとを備えることを特徴とするパターン検出方法。
【請求項７】
請求項６に記載のパターン検出方法において、前記第１のステップにおいては、前記カメラは前記導体パターンの位置情報に基づいた位置での前記読取り画像データを取得することを特徴とするパターン検出方法。
【請求項８】
請求項６に記載のパターン検出方法において、前記第１のステップにおいては、前記カメラは前記プリント基板の表面を論理的に複数の区画に分けた各区画の全体の画像データを順番に読取ることをことを特徴とするパターン検出方法。
【請求項９】
請求項６に記載のパターン検出方法において、前記第１のステップにおいては、前記カメラは前記プリント基板の表面全体を一度に読取ることを特徴とするパターン検出方法。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項に記載のパターン検出方法において、前記第３のステップでは複数のプリント基板における前記導体パターンの位置を特定できる位置情報を記憶するとともに、当該位置情報がいずれのプリント基板のものであるかを識別する情報も記憶することを特徴とするパターン検出方法。
【請求項１１】
プリント基板内に形成された所定形状の導体パターンにレーザを照射した当該導体パターンの加工を行うようにしたレーザ加工装置において、前記プリント基板を透視できるカメラであって前記導体パターンを含む領域の読取り画像データを取得するものと、前記カメラで取得した前記読取り画像データを処理して前記導体パターンの位置を特定できる位置情報を取得する画像処理部と、当該画像処理部で検出した前記位置情報を記憶する位置記憶部とを備えることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のレーザ加工装置において、前記カメラは前記導体パターンの位置情報に基づいた位置での前記読取り画像データを取得することを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載のレーザ加工装置において、前記カメラは前記プリント基板の表面を論理的に複数の区画に分けた各区画の全体の画像データを順番に読取ることをことを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載のレーザ加工装置において、前記カメラは前記プリント基板の表面全体を一度に読取ることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項１５】
請求項１１〜１４のいずれか１項に記載のレーザ加工装置において、前記位置記憶部は複数のプリント基板における前記導体パターンの位置を特定できる位置情報を記憶するとともに、当該位置情報がいずれのプリント基板のものであるかを識別する情報も記憶することを特徴とするレーザ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板に形成されている所定形状の導体パターンにレーザを使用して穴あけ加工等を行う場合に、導体パターンを検出するパターン検出とレーザ加工を行うための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザを使用したプリント基板の加工においては、例えば、特許文献１に開示されているように、プリント基板上に設けられた基準マークとなるアライメントマークを予め検出し、検出したアライメントマークに基づいてプログラムから与えられる加工位置データの補正を行い、加工すべき導体パターンの実際の加工位置を求めるようにしている。
ところが、プリント基板によってはアライメントマークが絶縁層で覆われていて検出できなくなっていたり、またまたアライメントマークを検出できたとしても、アライメントマークに基づいた位置補正では対処できないほど加工すべき導体パターンが小径化している高密度なプリント基板においては、正しい位置への穴あけが困難になってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2006-075932号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、プリント基板に形成されている所定形状の導体パターンにレーザを使用して穴あけ加工等を行う場合に、加工位置精度を向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願において開示される発明のうち、代表的なパターン検出装置は、プリント基板内に形成され当該プリント基板の表面では見えない所定形状の導体パターンを検出するパターン検出装置において、前記プリント基板を透視できるカメラであって前記導体パターンを含む領域の読取り画像データを取得するものと、前記カメラで取得した前記読取り画像データを処理して前記導体パターンの位置を特定できる位置情報を取得する画像処理部と、当該画像処理部で検出した前記位置情報を記憶する位置記憶部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、本願において開示される発明のうち、代表的なパターン検出方法は、プリント基板内に形成され当該プリント基板の表面では見えない所定形状の導体パターンを検出するパターン検出方法において、前記プリント基板を透視できるカメラにより前記導体パターンを含む領域の読取り画像データを取得する第１のステップと、当該第１のステップで取得した前記読取り画像データを処理して前記導体パターンの位置を特定できる位置情報を取得する第２のステップと、当該第２のステップで取得した前記位置情報を記憶する第３のステップとを備えることを特徴とする。
【０００７】
なお、本願において開示される発明の代表的な特徴は以上の通りであるが、ここで説明していない特徴については、以下に説明する実施例に適用されており、また特許請求の範囲にも示した通りである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プリント基板に形成されている所定形状の導体パターンにレーザを使用して穴あけ加工等を行う場合に、加工位置精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１を説明するためのパターン検出装置のブロック図である。
【図２】図１における中心位置記憶部の内容を示す図である。
【図３】図１のパターン検出装置でパターン検出を行ったプリント基板に穴あけを行うレーザ加工装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施例２を説明するためのレーザ加工装置のブロック図である。
【図５】レーザ加工する前のプリント基板を説明するための図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）でのＡ−Ａ断面図である。
【図６】レーザ加工した後のプリント基板を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
ここで扱うプリント基板は何枚か積層されて多層プリント基板になる素材になるものであり、基本的には絶縁材からなるベース層と、このベース層の上に形成される銅層と、これらを覆う絶縁材からなる表面層とから構成されている。
図５はこのようなプリント基板を説明するための図であり、（ａ）はプリント基板の表面層の下側を見た平面図、（ｂ）は（ａ）でのＡ−Ａ断面図である。
図５において、１はプリント基板、５は絶縁材からなるベース層、６はベース層５の上に形成される銅層、７はこれらを覆う絶縁材からなる表面層である。
図５はレーザ加工する前の状態を示している。銅層６の部分としては、円形パターン２とこの円形パターン２に連なった帯状パターン３が形成されている。このプリント基板１が他の層のプリント基板と積層された場合に、上の層及びあるいは下の層となるプリント基板に形成された円形パターン２と電気的接続するためのものである。
【００１２】
図１は実施例１を説明するためのパターン検出装置のブロック図である。各構成要素や接続線は、主に実施例を説明するために必要と考えられるものを示してあり、パターン検出装置として必要な全てを示している訳ではない。
図１において、１２はプリント基板１を載置する検出テーブル、１３はプリント基板１の表面層７の下を透視できる近赤外線カメラである。１４は近赤外線カメラ１３を搭載する読取ユニットであり、この読取ユニット１４にはプリント基板１に付加されているプリント基板を識別するためのワーク識別情報を読取ることができるワーク識別情報読取部１５が搭載されている。ワーク識別情報読取部１５において読取るワーク識別情報は、ロット番号を表す部分とロット番号を表す部分とワーク番号を表す部分とから成るものとする。
このパターン検出装置においては、検出テーブル１２を介してプリント基板１を読取ユニット１４に対し相対的移動させることにより、プリント基板１に形成された円形パターン２を検出するようになっている。
【００１３】
１６は装置全体の動作を制御する全体制御部で、例えばプログラム制御の処理装置によって実現され、その中の各構成要素や接続線は、論理的なものも含むものとする。また各構成要素の一部は全体制御部１６と別個に設けられていてもよい。また、各構成要素や各構成要素間を接続する線は、主に本実施例を説明するために必要と考えられるものを示してあり、ここで説明するもの以外の構成要素や制御機能を有しているものする。
全体制御部１６には、検出テーブル１２を介してプリント基板１の近赤外線カメラ３に対する相対的移動を制御する相対移動制御部１７、近赤外線カメラ１３からの読取り画像データを処理して円形パターン２の中心位置を検出し、その位置情報（以下中心位置情報と呼ぶ）を取得するための画像処理部１８、この画像処理部１８で検出された中心位置情報を記憶する中心位置記憶部１９とが設けられている。
【００１４】
このパターン検出装置では全体制御部１６の制御のもとで以下の動作を行なう。
先ず、相対移動制御部１７の制御により検出テーブル２を介してプリント基板１と読取ユニット１４を相対移動させ、所定の位置においてプリント基板１に付加されたワーク識別情報のうちのワーク番号をワーク識別情報読取部１５で読取る。
全体制御部１６内にはプリント基板における円形パターン２の位置情報が予め包括的に把握され、図示していない記憶手段に格納されている。ワーク識別情報読取部１５で読取ったワーク番号に基づき、このプリント基板１における円形パターン２の位置情報を前記記憶手段から取得する。
この位置情報に基づき、相対移動制御部１７の制御により検出テーブル１２を介してプリント基板１を近赤外線カメラ１３に対し相対移動させ、近赤外線カメラ１３を円形パターン２の上面位置に位置合わせる。
なお、検出テーブル１２に載置されたプリント基板１における円形パターン２の位置情報がワーク識別情報読取部１５でワーク識別情報を読取ることなく全体制御部１６内で得られるなら、この時点においてワーク識別情報読取部１５で読取ったワーク番号を使う必要はない。
【００１５】
例えば、図５（ａ）における円形パターン２の一つを指定する位置情報に基づき、当該円形パターン２の上面位置に近赤外線カメラ１３を位置合わせる。
この場合、先に述べたように、円形パターン２が小径化している高密度なプリント基板１においては、円形パターン２の位置情報に基づいて近赤外線カメラ１５を位置合わせしようとしても、近赤外線カメラ１５がずれてしまい、必ずしも円形パターン２を適切に読取れるとは限らない。
そこで、ずれたとしても相対移動制御部１７に用意されている相対移動の微調整機能を使って円形パターン２とその周辺を含む画像データを読取る。
次に、画像処理部１８により近赤外線カメラ１３の読取り画像データから円形パターン２を検出し、さらに円形パターン２の中心位置を例えば面積重心を求める方法により検出する。画像処理部１８により検出し取得した中心位置情報は、ワーク識別情報読取部１５で読取ったワーク番号とともに中心位置記憶部１９に記憶する。
プリント基板１上の残りの円形パターン２についても同様に検出し、全ての円形パターン２についての中心位置情報を中心位置記憶部１９に追加の記憶をする。
新たなプリント基板１が検出テーブル２に載置された場合にも、同様にして全ての円形パターン２についての中心位置情報を取得し、ワーク識別情報読取部１５で読取ったワーク番号とともに中心位置記憶部１９に記憶する。この中心位置記憶部１９に記憶された中心位置情報は、伝送路１０を介してプリント基板１の穴あけを行うレーザ加工装置に送られる。
【００１６】
中心位置記憶部１９の内容は例えば図２に示すようになっている。図２において、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３・・・はそれぞれパターン検出を行ったプリント基板１のワーク番号を示し、P11、P12、P13・・・はワーク番号Ｗ１のプリント基板１における円形パターン２の中心位置情報、P21、P22、P23・・・はワーク番号Ｗ２のプリント基板１における円形パターン２の中心位置情報、P31、P32、P33・・・はワーク番号Ｗ３のプリント基板１における円形パターン２の中心位置情報であり、以下同様である。
なお、中心位置記憶部１９にワーク番号を記憶する場合、ロット番号も合わせたワーク識別情報を記憶するようにしてもよい。
なお、同じロットに属するプリント基板１の円形パターン２の中心位置はほぼ同じ位置にあると見做す方式としてもよい。この方式においては、別のロットに属する新たなプリント基板１が検出テーブル１２に載置された場合のみあらためてパターン検出動作を行い、中心位置記憶部１９にはロット番号毎の円形パターン２の中心位置情報を記憶する。
【００１７】
図３は図１のパターン検出装置でパターン検出を行ったプリント基板に穴あけを行うレーザ加工装置のブロック図である。各構成要素や接続線は、主に実施例を説明するために必要と考えられるものを示してあり、レーザ加工装置として必要な全てを示している訳ではない。
３２はプリント基板１を載置する加工テーブル、３３はレーザ発振器からのレーザパルスをガルバノスキャナ等を用いて走査してプリント基板１にレーザを照射させるレーザ照射系、３４はレーザ照射系３３を搭載する加工ユニットである。
加工ユニット３４には、プリント基板１に付加されているプリント基板を識別するためのワーク識別情報を読取ることができるワーク識別情報読取部３５が搭載されている。ワーク識別情報読取部３５において読取るワーク識別情報は、図１でのワーク識別情報読取部１５と同様、ロット番号を表す部分とワーク番号を表す部分とから成るものとする。
【００１８】
３６は装置全体の動作を制御する全体制御部で、図１でのパターン検出装置における全体制御部１６と同様に、例えばプログラム制御の処理装置によって実現され、その中の各構成要素や接続線は、論理的なものも含むものとする。また各構成要素の一部は全体制御部３６と別個に設けられていてもよい。また、各構成要素や各構成要素間を接続する線は、主に本実施例を説明するために必要と考えられるものを示してあり、ここで説明するもの以外の構成要素や制御機能を有しているものする。
全体制御部３６には、加工テーブル３２を介してプリント基板１の加工ユニット３４に対する相対的移動を制御する相対移動制御部３７、伝送路１０を介して図１のパターン検出装置から送られた円形パターン２についての中心位置情報を記憶する中心位置記憶部３９とが設けられている。中心位置記憶部３９の内容は、図５に示すようになっているものとする。
相対移動制御部３７は図１における相対移動制御部１７と同等なものである。
【００１９】
このレーザ加工装置では、全体制御部３６の制御のもとで以下の動作を行なう。
先ず、相対移動制御部３７の制御により検出テーブル３２を介してプリント基板１を読取ユニット３４に対し相対移動させ、所定の位置においてプリント基板１に付加されたワーク番号をワーク識別情報読取部３３で読取る。
次に、ワーク識別情報読取部３３で読取ったワーク番号に基づき、このプリント基板１における円形パターン２の中心位置情報を中心位置記憶部３９から読出す。そして、この中心位置情報に基づき、相対移動制御部３７の制御により加工テーブル３２を介してプリント基板１を加工ユニット３４に対し相対移動させ、レーザ照射系３３を円形パターン２の中心位置の上面位置に位置合わし、各々の中心位置をめがけてレーザ照射系３３からレーザを照射し各円形パターン２に穴あけを行う。  
【００２０】
別の新たなプリント基板１が加工テーブル３２に載置されると、同様にして、ワーク識別情報読取部３３で読取ったワーク番号に基づき、このプリント基板１における円形パターン２の中心位置情報を中心位置記憶部３９から読出し、各々の中心位置をめがけてレーザ照射系３３からレーザを照射し各円形パターン２に穴あけを行う。
なお、同じロットに属するプリント基板１の円形パターン２の中心位置はほぼ同じ位置にあると見做す方式においては、ワーク識別情報読取部３３で読取ったロット番号に基づき、ロット番号毎の円形パターン２の中心位置情報を記憶する中心位置記憶部３９から各円形パターン２の中心位置情報を読出し、各々の中心位置をめがけてレーザ照射系３３からレーザを照射し各円形パターン２に穴あけを行う。
【００２１】
以上の実施例１におけるパターン検出装置は、レーザ加工装置と離れた場所に配置されていても、あるいはプリント基板１をレーザ加工装置の加工テーブル３２まで搬送するための搬送路の途中に配置されていてもよい。
さらに伝送路１０を介してレーザ加工装置と接続しているが、パターン検出装置における中心位置記憶部１９のデータを一旦ＵＳＢメモリの如き携帯型記憶媒体に写し、次にこの携帯型記憶媒体からレーザ加工装置における中心位置記憶部３９にデータを移すようにして、伝送路１０をなくしてもよい。
【実施例２】
【００２２】
実施例１においては、専用のパターン検出装置によりパターン検出を行うようにしているが、このように専用のパターン検出装置を設けず、穴あけを行うレーザ加工装置自身にパターン検出機能を持たせるようにしてもよい。
このようなレーザ加工装置を実施例２として以下説明する。
図４は実施例２を説明するためのレーザ加工装置のブロック図である。各構成要素や接続線は、主に実施例を説明するために必要と考えられるものを示してあり、レーザ加工装置として必要な全てを示している訳ではない。
【００２３】
図４において、４２はプリント基板１を載置する加工テーブル、４３はレーザ発振器からのレーザパルスをガルバノスキャナ等を用いて走査してプリント基板１にレーザを照射させるレーザ照射系、４４はレーザ照射系４３を搭載する加工ユニットである。
加工ユニット４４には、表面層７の下を透視できる近赤外線カメラ４５とプリント基板１に付加されているプリント基板を識別するためのワーク番号を読取ることができるワーク識別情報読取部４６とが搭載されている。
近赤外線カメラ４５とワーク識別情報読取部４６は、それぞれ実施例１における近赤外線カメラ１３、ワーク識別情報読取部１５と同等なものである。
このレーザ加工装置においては、加工テーブル４２を介してプリント基板１を加工ユニット４４に対し相対的移動させることにより、プリント基板１に形成された円形パターン２を検出するとともに、そこに穴をあけるようになっている。
【００２４】
４７は装置全体の動作を制御する全体制御部で、図１でのパターン検出装置における全体制御部１６や図３でのレーザ加工装置における全体制御部３６と同様に、例えばプログラム制御の処理装置によって実現され、その中の各構成要素や接続線は、論理的なものも含むものとする。また各構成要素の一部は全体制御部４７と別個に設けられていてもよい。また、各構成要素や各構成要素間を接続する線は、主に本実施例を説明するために必要と考えられるものを示してあり、ここで説明するもの以外の構成要素や制御機能を有しているものする。
全体制御部４７には、加工テーブル４２を介してプリント基板１の加工ユニット４４に対する相対的移動を制御する相対移動制御部４８、近赤外線カメラ４５からの読取り画像データを処理して円形パターン２の中心位置を検出し、その中心位置情報を取得するための画像処理部４９、この画像処理部４９で検出された中心位置を記憶する中心位置記憶部５０とが設けられている。
相対移動制御部４８と画像処理部４９はそれぞれ図１における相対移動制御部１７、画像処理部１８と同等なものである。
【００２５】
このパターン検出装置では全体制御部４７の制御のもとで以下の動作を行なう。
先ず、相対移動制御部４８の制御により加工テーブル４２を介してプリント基板１と加工ユニット４４を相対移動させ、所定の位置においてプリント基板１に付加されたワーク番号（例えばＷ１）をワーク識別情報読取部４６で読取る。
全体制御部４７内にはプリント基板における円形パターン２の位置情報が予め包括的に把握され、図示していない記憶手段に格納されている。ワーク識別情報読取部１５で読取ったワーク番号Ｗ１に基づき、このプリント基板１における円形パターン２の位置情報を前記記憶手段から取得する。
この位置情報に基づき、相対移動制御部１７の制御により検出テーブル１２を介してプリント基板１を近赤外線カメラ１３に対し相対移動させ、近赤外線カメラ１３を円形パターン２の上面位置に位置合わせる。
なお、加工テーブル４２に載置されたプリント基板１における円形パターン２の位置情報がワーク識別情報読取部４６でワーク識別情報を読取ることなく全体制御部４７内で得られるなら、この時点においてワーク識別情報読取部４６で読取ったワーク番号を使う必要はない。
【００２６】
この場合も、円形パターン２が小径化している高密度なプリント基板１においては、円形パターン２の位置情報に基づいて近赤外線カメラ４５を位置合わせしようとしても、近赤外線カメラ４５がずれてしまい、円形パターン２を適切に読取れない現象が起こる。
従って、相対移動制御部４８の制御による位置合わせも、図１における相対移動制御部１７と同じ微調整動作を行い、円形パターン２とその周辺を含む画像データを近赤外線カメラ４５で読取る。
次に、画像処理部４９により近赤外線カメラ４５からの読取り画像データから円形パターン２を検出し、さらに円形パターン２の中心位置を例えば面積重心を求める方法により検出する。画像処理部４９により検出し取得した中心位置情報は、ワーク識別情報読取部４６で読取ったワーク番号とともに中心位置記憶部５０に記憶する。
プリント基板１上の残りの円形パターン２についても同様に検出し、全ての円形パターン２についての中心位置情報を中心位置記憶部５０に追加の記憶をする。
中心位置記憶部５０の内容は、実施例１での中心位置記憶部１９と同じようになっている。
【００２７】
上記のようにして全ての円形パターン２についての中心位置情報を求めた後は、中心位置記憶部５０から各円形パターン２の中心位置情報をそれぞれ読出し、相対移動制御部４８の制御により加工テーブル４２を介してプリント基板１を加工ユニット４４に対し相対移動させ、レーザ照射系４３を円形パターン２の中心位置の上面位置に位置合わし、各々の中心位置をめがけてレーザ照射系４３からレーザを照射し各円形パターン２に穴あけを行う。
次に別の新たなプリント基板１が加工テーブル２に載置された場合にも、上記と同様にして全ての円形パターン２についての中心位置情報を取得し、ワーク識別情報読取部４６で読取ったワーク番号とともに中心位置記憶部５０に記憶し、その後、各円形パターン２に穴あけを行う。
【００２８】
なお、この実施例２においても、同じロットに属するプリント基板１の円形パターン２の中心位置はほぼ同じ位置にあると見做す方式としてもよい。この方式においては、同じロットに属する新たなプリント基板１が検出テーブル１２に載置された場合、中心位置記憶部５０から当該ロット番号での各円形パターン２の中心位置情報を読出し、各々の中心位置をめがけてレーザ照射系３３からレーザを照射し各円形パターン２に穴あけを行う。
また、別のロットに属する新たなプリント基板１が検出テーブル１２に載置された場合は、あらためてパターン検出動作を行い、中心位置記憶部５０にはそのロット番号とともに円形パターン２の中心位置情報を記憶し、その後、各々の中心位置をめがけてレーザ照射系４３からレーザを照射し各円形パターン２に穴あけを行う。
【００２９】
図６は、レーザ加工した後のプリント基板１における表面層の下側を見た平面図である。図５と同じ番号のものは同じものを示す。
８は各円形パターン２の中心にレーザ照射によりあけた貫通穴で、上の層となるプリント基板１及びあるいは下の層となるプリント基板１に形成された円形パターン２と電気的接続するために使うものとなる。
なお、中心位置記憶部３９、４９に記憶させた各円形パターン２の中心位置は、穴８をあける場合に使用するだけでなく、多層プリント基板を製作するためにプリント基板１を複数枚積層する際、上下に位置する貫通穴８の位置を互いに一致させるために利用してもよい。
【００３０】
以上の実施例によれば、プリント基板１のアライメントマークが絶縁材からなる表面層７で覆われていて表面側から見えなくても、またアライメントマークを検出できたとしても、もはやアライメントマークに基づいた位置補正では対処できないほど円形パターン２が小径化している高密度なものであっても、プリント基板１の円形パターン２の中心位置を正確に検出することができる。
また、全体制御部１６あるいは４７内にはプリント基板における円形パターン２の位置情報が予め包括的に把握され、図示していない記憶手段に格納されている。円形パターン２の検出動作のうちの初動動作は、この位置情報を使って行うので、個々の円形パターン２の中心位置の検出を高速に行うことができる。
【００３１】
以上、実施の形態に基づき本発明を具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、実施例１及び２において、全体制御部１６あるいは４７内に記憶されたプリント基板における円形パターン２の位置情報を使って円形パターン２の検出動作のうちの初動動作を行っているが、前記位置情報がなくても、プリント基板１の表面を近赤外線カメラで端から順番に読取っていき、その読取り画像データから円形パターン２の有無を探索し、円形パターン２があれば、その中心位置を検出して中心位置情報を取得するようにしてもよい。
また、実施例１及び２においては、円形パターン２の画像を近赤外線カメラで一つずつ取得するようにしたが、近赤外線カメラのカメラの解像度と画像処理部の能力によっては、必ずしもこのようにする必要はない。
【００３２】
すなわち、実施例１及び２において、プリント基板１の表面を論理的に複数の区画に分け、各区画の全体の画像データを近赤外線カメラで順番に読取り、各区画の読取り画像データから円形パターン２を探索し、円形パターン２があればその中心位置を検出するようにして、プリント基板１の全ての円形パターン２についての中心位置情報を取得するようにしてもよい。
さらには、プリント基板１の表面全体を近赤外線カメラで一度に読取り、その読取り画像データから円形パターン２を探索し、円形パターン２があればその中心位置を検出するようにして、プリント基板１の全ての円形パターン２についての中心位置情報を取得するようにしてもよい。
【００３３】
また、上記実施例においては、近赤外線カメラを用いてプリント基板１を上から透視するようにしたが、別の赤外線領域や別の光線を使ったものでも良く、要はプリント基板１を上から透視して表面層７の下にある導体パターンの画像を読取ることができればよい。
さらに、円形パターン２の位置を特定できるようにするため、円形パターン２の中心位置情報を取得する場合を説明したが、必ずしも中心位置情報を取得する必要はなく、円形パターン２に加工を行うことができるように、その位置を特定できればよい。
さらに、円形のパターンに対して穴あけを行う場合を説明したが、穴あけ以外の加工を行う場合であってもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１：プリント基板  ２：円形パターン  ３：帯状パターン
５：ベース層、６：銅層  ７：表面層  ８：貫通穴、１２：検出テーブル
１３、４５：近赤外線カメラ  １４：読取ユニット  
１５、３５、４６：ワーク識別情報読取部
１６、３６、４７：全体制御部  １７、３７、４８：相対移動制御部
１８、４９：画像処理部  １９、３９、５０：中心位置記憶部  
３２、４２：加工テーブル  ３３、４３：レーザ照射系  
３４、４４：加工ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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