(57)【要約】【課題】周波数分割複信方式を用いて通信を行う際に、通信品質の劣化を抑制できる映像受信装置及び映像受信方法を提供する【解決手段】  同じ信号線を介してカメラ１０と周波数分割複信方式で双方向通信を行う映像受信装置２０であって、前記カメラ１０によって生成された映像信号の受信が可能であるか否かを判断する受信可否判断部２２２と、前記カメラ１０との通信に関する信号を、前記カメラ１０に送信する信号送信部２１１と、前記受信可否判断部２２２によって前記映像信号の受信が可能であると判断された場合、前記信号送信部２１１の動作を停止させる制御部２２１と、を備える。【選択図】図２
2020123932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同じ信号線を介してカメラと周波数分割複信方式で双方向通信を行う映像受信装置であって、
前記カメラによって生成された映像信号の受信が可能であるか否かを判断する受信可否判断部と、
前記カメラとの通信に関する信号を、前記カメラに送信する信号送信部と、
前記受信可否判断部によって前記映像信号の受信が可能であると判断された場合、前記信号送信部の動作を停止させる制御部と、
を備える、
映像受信装置。
【請求項２】
前記制御部は、所定の時間間隔ごとに前記信号送信部を動作させる、
請求項１に記載の映像受信装置。
【請求項３】
前記制御部は、所定の信号を受信しなくなると、前記信号送信部の動作停止を解除する、
請求項１又は２に記載の映像受信装置。
【請求項４】
同じ信号線を介してカメラと周波数分割複信方式で双方向通信を行う映像受信装置で用いられる映像受信方法であって、
前記カメラによって生成された映像信号の受信が可能であるか否かを判断する受信可否判断工程と、
前記映像受信装置に備わる信号送信部を用いて、前記カメラとの通信に関する信号を、前記カメラに送信する信号送信工程と、
前記受信可否判断工程によって前記映像信号の受信が可能であると判断された場合、前記信号送信部の動作を停止させる制御工程と、
を備える、
映像受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像受信装置及び映像受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
同じ信号線を用いた複信の方式として、時分割複信方式や周波数分割複信方式が知られている。特許文献１に記載の通信装置では、時分割複信方式を用いた通信を行っている。
【０００３】
第１通信装置及び第２通信装置を含む２つの通信装置が周波数分割複信方式を用いる場合、第１通信装置が第２通信装置に送信する第１信号が、第２通信装置が第１通信装置に送信する第２信号にノイズとして混入する場合がある。第１信号が第２信号にノイズとして混入した場合、第２信号の通信品質が劣化する。特に、第２信号が映像信号である場合、第２信号にノイズとして混入した第１信号は、映像信号を表示する表示装置においてちらつきの原因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−３４０５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、周波数分割複信方式を用いて通信を行う際に、通信品質の劣化を抑制できる映像受信装置及び映像受信方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（第１の発明）
第１の発明に係る映像受信装置は、同じ信号線を介してカメラと周波数分割複信方式で双方向通信を行う映像受信装置であって、前記カメラによって生成された映像信号の受信が可能であるか否かを判断する受信可否判断部と、前記カメラとの通信に関する信号を、前記カメラに送信する信号送信部と、前記受信可否判断部によって前記映像信号の受信が可能であると判断された場合、前記信号送信部の動作を停止させる制御部と、を備える。
【０００７】
第１の発明において、映像受信装置は、カメラが生成した映像信号の受信が可能になると、信号送信部の動作を停止させる。このため、映像受信装置が受信した映像信号に、カメラとの通信に関する信号がノイズとして混入することを防止できる。したがって、通信品質の劣化を抑制することができる。
【０００８】
（第２の発明）
第２の発明において、前記制御部は、所定の時間間隔ごとに前記信号送信部を動作させる。
【０００９】
第２の発明において、制御部は、所定の時間間隔ごとに信号送信部を動作させる。このため、信号送信部は、所定の時間間隔ごとにキープアライブのための信号を、カメラに送信することができる。カメラは、キープアライブのための信号を受信すると、映像受信装置が映像信号を受信中であると判断できる。したがって、カメラによって生成された映像信号の送信が中断されることを防止できる。
【００１０】
（第３の発明）
第３の発明において、前記制御部は、所定の信号を受信しなくなると、前記信号送信部の動作停止を解除する。
【００１１】
第３の発明において、制御部は、所定の信号を受信しなくなると、信号送信部の動作停止を解除する。制御部は、所定の信号を受信すると信号送信部の動作停止を解除するので、映像受信装置を元の状態に戻すことができる。
【００１２】
（第４の発明）
第４の発明に係る映像受信方法は、同じ信号線を介してカメラと周波数分割複信方式で双方向通信を行う映像受信装置で用いられる映像受信方法であって、前記カメラによって生成された映像信号の受信が可能であるか否かを判断する受信可否判断工程と、前記映像受信装置に備わる信号送信部を用いて、前記カメラとの通信に関する信号を、前記カメラに送信する信号送信工程と、前記受信可否判断工程によって前記映像信号の受信が可能であると判断された場合、前記信号送信部の動作を停止させる制御工程と、を備える。
【００１３】
第４の発明において、映像受信装置は、カメラが生成した映像信号の受信が可能になると、信号送信部の動作を停止させる。このため、映像受信装置が受信した映像信号に、カメラとの通信に関する信号がノイズとして混入することを防止できる。したがって、通信品質の劣化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、周波数分割複信方式を用いて通信を行う際に、通信品質の劣化を抑制できる映像受信装置及び映像受信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態による映像受信装置を搭載した車両の一例を示す。
【図２】図１に示した映像受信装置の構成を示す機能ブロック図を示す。
【図３】図１に示すカメラと映像受信装置の動作を示すシーケンス図を示す。
【図４】図１に示した映像受信装置のフローチャートを示す。
【図５】ＣＰＵ等を接続するバス構成図の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。また、これらの実施の例は例示に過ぎず、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のもの、又は相当するものを示すものとする。
【００１７】
図１に本発明の実施形態に係る映像受信装置を搭載した車両１を示す。図１において、カメラ１０と、映像受信装置２０と、信号線３０と、リバースレンジセンサ４０と、ディスプレイ５０とは、見易くするために実線で示しているが、実際には車両１の内部に配置されている。
【００１８】
図１において、映像受信装置２０は、信号線３０を介して、カメラ１０と周波数分割複信方式を用いた双方向通信を行う。映像受信装置２０は、車両１の後部に配置されたカメラ１０が生成した映像信号を、信号線３０を介して受信する。映像受信装置２０は、カメラ１０との通信に関する信号を、信号線３０を介して送信する。映像受信装置２０は、車両１が後退するときに、カメラ１０が生成した映像信号を受信して、ディスプレイ５０に出力する。
【００１９】
カメラ１０は、車両１の後方に搭載されたリアカメラである。カメラ１０は、車両１の後方を撮影して映像信号を生成する。
【００２０】
信号線３０は、カメラ１０と、映像受信装置２０とを接続する。
【００２１】
リバースレンジセンサ４０は、リバース信号を出力する。リバース信号は、車両１に備わるシフトレバー又はシフトレバーに相当する構成が、リバースレンジにセットされているか否かを示す信号である。
【００２２】
ディスプレイ５０は、映像受信装置２０から取得した映像を表示する。ディスプレイ５０は、車両１の運転席よりも前方に配置され、車両後方の画像５０Ａを表示する。ディスプレイ５０は、例えば、車両１に搭載されたカーナビゲーション・システムに備わる液晶ディスプレイである。
【００２３】
図２に、映像受信装置２０の構成を示す機能ブロック図を示す。映像受信装置２０は、通信装置２１と、制御装置２２と、映像出力部２３と、端子２４と、を備える。
【００２４】
通信装置２１は、端子２４と、信号線３０とを介してカメラ１０と接続される。通信装置２１は、カメラ１０が生成した映像信号を、信号線３０を介して受信する。通信装置２１は、カメラ１０との通信に関する信号を、信号線３０を介してカメラ１０に送信する。
【００２５】
制御装置２２は、リバースレンジセンサ４０から受信するリバース信号ＳＲＥＶに基づいて、通信装置２１を制御する。リバース信号ＳＲＥＶは、車両１のシフトレバーの位置がリバースであるか否かを示す信号である。リバース信号ＳＲＥＶがＯＮである場合、リバース信号ＳＲＥＶは、車両１に備わるシフトレバー又はシフトレバーに相当する構成がリバースレンジにセットされていることを示す。リバース信号ＳＲＥＶがＯＦＦである場合、リバース信号ＳＲＥＶは、車両１に備わるシフトレバー又はシフトレバーに相当する構成がリバースレンジ以外にセットされていることを示す。
【００２６】
映像出力部２３は、通信装置２１から取得した映像信号を変換して、ディスプレイ５０に出力する。
【００２７】
端子２４は、後述する信号送信部２１１及び信号受信部２１２を、信号線３０と接続する。
【００２８】
通信装置２１は、信号送信部２１１と、信号受信部２１２とを備える。信号送信部２１１は、端子２４及び信号線３０を介して、カメラ１０との通信に関する信号を、カメラ１０に送信する。
【００２９】
信号受信部２１２は、端子２４及び信号線３０を介して、カメラ１０から映像信号を受信する。また、信号受信部２１２は、映像信号の受信を開始する前に、通信装置２１とカメラ１０との間の通信に関する信号を、端子２４及び信号線３０を介して、カメラ１０から受信する。
【００３０】
制御装置２２は、制御部２２１と、受信可否判断部２２２と、を備える。
【００３１】
制御部２２１は、リバースレンジセンサ４０から、リバース信号ＳＲＥＶを受信する。制御部２２１は、受信したリバース信号ＳＲＥＶがＯＮである場合、通信装置２１に、カメラ１０との通信確立と、映像信号の受信とを指示する。制御部２２１は、受信可否判断部２２２から、映像信号の受信が可能であるか否かを示す受信可能信号ＳＲＸを受信する。受信可能信号ＳＲＸがＯＮである場合、受信可能信号ＳＲＸは、信号受信部２１２による映像信号の受信が可能であることを示す。受信可能信号ＳＲＸがＯＦＦである場合、受信可能信号ＳＲＸは、信号受信部２１２による映像信号の受信が可能ではないことを示す。
【００３２】
制御部２２１は、受信可能信号ＳＲＸがＯＮである場合、送信制御信号ＳＴＸを用いて、信号送信部２１１の動作を停止させる。送信制御信号ＳＴＸは、信号送信部２１１を動作させるか、停止させるかを示す信号である。送信制御信号ＳＴＸがＯＮである場合、送信制御信号ＳＴＸは、信号送信部２１１に動作開始を指示する。送信制御信号ＳＴＸがＯＦＦである場合、送信制御信号ＳＴＸは、信号送信部２１１に動作停止を指示する。
【００３３】
受信可否判断部２２２は、信号受信部２１２が映像信号を受信できる状態となったか否かを判断する。具体的には、信号受信部２１２は、カメラ１０との通信を確立した場合、通信が確立したことを受信可否判断部２２２に通知する。受信可否判断部２２２は、信号受信部２１２から通信確立の通知を受けた場合、信号受信部２１２が映像信号を受信できると判断する。受信可否判断部２２２は、前述のように、映像信号の受信が可能であるか否かを示す受信可能信号ＳＲＸを出力する。
【００３４】
図３に、車両１が後退する場合における、カメラ１０と、制御装置２２と、通信装置２１との動作を示すシーケンス図を示す。カメラ１０と、通信装置２１と、制御装置２２との各々が図３に示す処理を開始する前に、電源が入力されていると仮定する。図３を参照する。リバース信号ＳＲＥＶがＯＮである場合、制御装置２２は、通信装置２１に対してカメラ１０との間の通信確立を指示する（ステップＳ１０１）。
【００３５】
ステップＳ１０１において、通信装置２１が通信確立の指示を制御装置２２から受けると、通信装置２１に備わる信号送信部２１１及び信号受信部２２２は、カメラ１０との通信に関する通信条件を設定する（ステップＳ１０２）。設定する通信条件は、例えば、ビットレートや、映像信号をＬＶＤＳ（Ｌｏｗ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）伝送する際の電圧振幅である。信号送信部２１１及び信号受信部２２２は、ビットレート等の設定において、図示しない通信装置２１内のメモリに記録された初期値を用いてもよいし、制御装置２１から受けた通信条件を用いてもよい。
【００３６】
制御装置２２は、通信装置２１に対して、キャリア送信開始を指示する（ステップＳ１０３）。制御装置２２がステップＳ１０３を実行するのは、ステップＳ１０１で通信確立を指示し、通信条件設定に必要な時間が経過した後である。信号送信部２１１は、制御装置２２によるキャリア送信開始指示がなされると、信号線３０を介したキャリアの送信を開始する（ステップＳ１０４）。
【００３７】
ステップＳ１０４の後、通信装置２１は、通信条件の設定をカメラ１０に要求する（ステップＳ１０５）。具体的には、通信装置２１は、ステップＳ１０４から送信開始したキャリアを用いて、信号送信部２１１及び信号受信部２１２の各々に設定された通信条件をカメラ１０に送信する。
【００３８】
カメラ１０は、通信装置２１から通信条件の設定要求を受けると、通信条件の設定要求に含まれる通信条件を、自装置に設定する。カメラ１０は、自装置の通信条件設定が終了した後、通信条件の設定完了を通信装置２１に通知する（ステップＳ１０６）。通信装置２１がカメラ１０によって通知された通信条件の設定完了通知を受けることにより、通信装置２１と、カメラ１０との間の通信が確立する。
【００３９】
制御部２２１は、通信装置２１とカメラ１０との間の通信が確立したか否かの確認を要求する通信確立確認要求を送信する（ステップＳ１０７）。図３では、ステップＳ１０７の通信確立確認要求は、ステップＳ１０６の後に実行される。しかし、実際には、制御部２２１は、ステップＳ１０１の後に、通信確立確認要求を繰り返し送信する。制御部２２１による通信確立要求の送信は、通信確立確認の通知を通信装置２１から受けるまで繰り返される。通信装置２１は、通信装置２１とカメラ１０との間の通信が確立した場合、カメラ１０と通信装置２１との間の通信が確立したことを示す通信確立確認通知を受信可否判断部２２２に送信する（ステップＳ１０８）。通信確立確認通知は、具体的には、受信可能信号ＳＲＸである。
【００４０】
受信可否判断部２２２が通信確立確認通知を通信装置２１から受けた場合、制御部２２１は、図示しない通信装置２１のレジスタの設定を、通信装置２１に指示する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９で行うレジスタ設定は、例えば、カメラ１０が生成する映像が有するフレームのサイズに関する設定である。ステップＳ１０９の後、制御部２２１は、映像信号送信開始を通信装置２１に指示する（ステップＳ１１０）。通信装置２１は、映像信号送信開始の指示を制御装置２２から受けた場合、映像信号の送信をカメラ１０に指示する（ステップＳ１１１）。
【００４１】
制御部２２１は、ステップＳ１１０の後に、キャリア送信停止の指示を信号送信部２１１に指示する（ステップＳ１１２）。具体的には、制御部２２１は、送信制御信号ＳＴＸをＯＦＦとして信号送信部２１１に出力する。信号送信部２１１は、キャリア送信停止の指示を受けて、キャリアの送信を停止する（ステップＳ１１３）。
【００４２】
カメラ１０は、映像信号送信開始の指示を受けて、通信装置２１への映像信号の送信を開始する（ステップＳ１１４）。信号受信部２１２は、カメラ１０から受信した映像信号を映像出力部２３に出力する。映像出力部２３は、信号受信部２１２から受けた映像信号を、ディスプレイ５０の表示形式に合わせて変換し、変換された映像信号をディスプレイ５０に出力する。
【００４３】
リバース信号ＳＲＥＶがＯＦＦになるまで、信号送信部２１１によるキャリアの送信停止は継続する。つまり、制御装置２２は、シフトレバーの位置がリバースであることを示す信号を受けなくなった場合、キャリアの送信開始を信号送信部２１１に指示する。信号送信部２１１は、制御装置２２からの指示を受けて、キャリアの送信を再開する。
【００４４】
また、制御部２２２は、映像信号の出力停止を映像出力部２３に指示し、映像信号の送信停止を指示する制御信号の送信を信号送信部２１１に指示する。これにより、映像信号の送信は停止される。
【００４５】
なお、図３に示す例では、ステップＳ１１０において、制御装置２２がキャリアの送信停止指示を受けて、信号送信部２１１がキャリアの送信を停止する例を説明したがこれに限られない。例えば、信号送信部２２は、キャリアの生成回路を停止させてもよい。つまり、制御装置２２は、カメラ１０と通信装置２１との通信が確立された場合に、信号送信部２１１の動作を停止させればよい。
【００４６】
次に、映像信号の受信中における映像信号受信装置２０の動作を説明する。映像信号受信装置２０が映像信号の受信している期間において、制御装置２２は、信号送信部２１１を所定の時間間隔で動作させる。
【００４７】
図４に、映像受信装置２０が映像信号を受信している期間における制御装置２２の動作を示すフローチャートを示す。制御装置２２は、カメラ１０からの映像信号の受信を開始した後に、図４に示す処理を開始する。
【００４８】
先ず、制御装置２２は、基準時刻から所定の時間が経過したかを判定する（ステップＳ２０１）。基準時刻は、通信装置２１がカメラ１０から映像信号を受信開始した時刻又は前回のステップＳ２０１で所定の時間が経過したと判定された時刻である。所定の時間は、例えば、２秒間である。ステップＳ２０１において、所定の時間が経過したと判定された場合（ステップＳ２０１においてＹｅｓ）、制御装置２２は、送信制御信号ＳＴＸをＯＮとして、信号送信部２１１に一時的な動作再開を指示する（ステップＳ２０２）。
【００４９】
制御装置２２による一時的な動作再開指示（ステップＳ２０２）により、信号送信部２１１は、一時的に動作を再開する。信号送信部２１１は、一時的に動作を再開した期間において、キャリアをカメラ１０に送信する。信号送信部２１１が動作を再開する期間は、例えば、１００ミリ秒である。一時的に動作を再開させる期間において、制御装置２２は、送信制御信号ＳＴＸをＯＮにする。
【００５０】
なお、制御装置２２は、一時的な動作再開を信号送信部２１１に指示する際に、予め設定されたキープアライブ信号の送信を信号送信部２１１に指示してもよい。
【００５１】
ステップＳ２０２の後、制御装置２２は、リバース信号ＳＲＥＶがＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。リバース信号ＳＲＥＶが、ＯＮである場合（ステップＳ２０３においてＮｏ）、制御装置２２は、ステップＳ２０１に戻る。Ｓ２０３において、リバース信号ＳＲＥＶがＯＦＦである場合（ステップＳ２０３においてＹｅｓ）、制御装置２２は、本フローチャートを終了する。
【００５２】
本実施形態では、映像受信装置２０は、カメラ１０が生成した映像信号の受信が可能になると、信号送信部２１１の動作を停止させる。このため、映像受信装置２０が受信した映像信号に、カメラ１０との通信に関する信号がノイズとして混入することを防止できる。したがって、通信品質の劣化を抑制することができる。
【００５３】
このように、映像信号受信装置２０が映像信号を受信している場合、制御装置２２は、所定の時間間隔で信号送信部２１１の動作を一時的に再開させる。カメラ１０は、所定の時間間隔で映像信号受信装置２０からキャリアを受信できるため、映像信号受信装置２０が映像信号の受信を継続していると判断できる。これにより、カメラ１０からの映像信号の送信が中断することを防ぐことができる。
【００５４】
また、本実施形態では、リバース信号ＳＲＥＶが、ＯＦＦである場合、制御部２１１は、信号送信部２１１の動作停止を解除する。これにより、制御部は、信号送信部を介して、カメラへの信号の送信を再開できる。
【００５５】
（変形例１）
上記実施形態では、信号線３０を用いて周波数分割複信方式による通信を行う例を説明したが、本発明はこれに限定されない。映像信号生成装置２０、信号線３０を用いて、周波数分割複信方式による通信と、カメラ１０への電力供給とを行ってもよい。この場合、信号線３０は同軸ケーブルであり、映像信号受信装置２０は、同軸ケーブルを用いたＰｏＣ（Ｐｏｗｅｒ  ｏｖｅｒ  ｃｏａｘｉａｌ）を行う。
【００５６】
（変形例２）
上記実施形態では、リバース信号ＳＲＥＶがＯＮであり、かつ、映像信号受信装置２０が映像信号を受信中である場合において、信号送信部２１１が所定の時間間隔でキャリアをカメラ１０に送信する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、信号送信部２１１は、カメラ１０に制御信号を送る必要がある場合には、キャリアを用いて制御信号をカメラ１０に送信してもよい。
【００５７】
（変形例３）
上記実施形態では、リバース信号ＳＲＥＶがＯＮであり、かつ、映像信号受信装置２０が映像信号を受信中である場合の例について説明したが、本発明はこれに限定されない。制御部２２１は、信号受信部２１２がカメラ１０から映像信号を受信している間、信号送信部２１１の動作を停止させてもよい。この構成により、映像信号受信装置２０は、車両１が後退するとき以外であっても、受信した映像信号に、カメラ１０との通信に関する信号がノイズとして混入することを防止できる。したがって、映像信号受信装置２０は、車両１が後退するとき以外であっても、通信品質の劣化を抑制することができる。この構成は、例えば、見通しの悪い交差点において左右の確認をする場合や、車線変更前において周囲の確認をする場合に用いることができる。
【００５８】
（変形例４）
上記実施形態では、映像信号受信装置２０がディスプレイ５０に映像信号を出力する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。映像信号受信装置２０は、ドライブレコーダー等の映像記録装置に映像信号を出力してもよい。この場合、ドライブレコーダー等の映像記録装置は、映像信号受信装置２０によって出力された映像信号を記録する。
【００５９】
（変形例５）
上記実施形態では、制御装置２２は、リバースレンジセンサ４０から受信するリバース信号ＳＲＥＶに基づいて、通信装置２１を制御する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。リバースレンジセンサ４０の代わりに、シフトポジションセンサを用いてもよい。この場合、シフトポジションセンサは、車両１に備わるシフトレバー又はシフトレバーに相当する構成のシフトポジションを示すシフトポジション信号を出力する。また、制御部２２１は、シフトポジション信号を受信する。制御部２２１は、シフトポジション信号がリバースレンジを示す場合、上記実施形態と同様の動作を行う。シフトポジション信号がリバースレンジ以外を示す場合も同様である。
【００６０】
（変形例６）
また、上記実施の形態において、制御装置２２は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの半導体装置により個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全部を含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【００６１】
集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【００６２】
また、制御装置２２により実行される処理の一部または全部は、プログラムにより実現されてもよい。そして、上記各実施の形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）により行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、あるいはＲＡＭに読み出されて実行される。
【００６３】
また、上記実施の形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。
【００６４】
例えば、制御装置２２を、ソフトウェアにより実現する場合、図５に示したハードウェア構成（例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力部、出力部等をバスＢｕｓにより接続したハードウェア構成）を用いて、各機能部をソフトウェア処理により実現するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態における処理方法の実行順序は、上記実施の形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で実行順序を入れ替えてもよい。
【００６６】
前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、大容量ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ、半導体メモリを挙げることができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１    ：車両
１０  ：カメラ
２０  ：映像受信装置
２１  ：通信装置
２１１：信号送信部
２１２：信号受信部
２２  ：制御装置
２２１：制御部
２２２：受信可否判断部
２３  ：映像出力部
２４  ：端子
３０  ：信号線
４０  ：リバースレンジセンサ
５０  ：ディスプレイ
【図１】
2020123932.tif 000003
【図２】
2020123932.tif 000004
【図３】
2020123932.tif 000005
【図４】
2020123932.tif 000006
【図５】
2020123932.tif 000007