(57)【要約】【課題】車両２を利用する際、利用する車両２に関してユーザが種々の確認を行えるようにする。【解決手段】車両制御装置２００は、車両２の開錠機能を有する携帯端末３と車両２との距離を取得する距離取得部２１２０と、距離取得部２１２０により取得された距離に応じて、車両２に設けられるルームライト２７及びアンダーライト２８の点灯状態を制御する照明制御部２１３０と、を備える。【選択図】図２
2020152163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の開錠を指示する通信端末と前記移動体との距離を取得する距離取得部と、
前記距離取得部により取得された前記距離に応じて、前記移動体に設けられる第１照明部及び第２照明部の点灯状態を制御する照明制御部と、を備える、
照明制御装置。
【請求項２】
前記照明制御部は、
前記距離取得部が取得した前記距離が第１距離である場合、前記第１照明部を点灯させ、
前記距離取得部が取得した前記距離が前記第１距離より小さい第２距離である場合、前記第２照明部を点灯させる、
請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記第１照明部は、点灯により前記移動体の内部を照明し、
前記第２照明部は、点灯により前記移動体の外部を照明する、
請求項２に記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記照明制御部は、
前記距離取得部が取得した前記距離が前記第２距離より小さい第３距離である場合、前記移動体の開錠操作を受け付ける受付部の位置を点灯により案内する第３照明部を点灯させる、
請求項２又は３に記載の照明制御装置。
【請求項５】
前記第２照明部は、前記移動体の乗降位置を照明する、
請求項３又は４に記載の照明制御装置。
【請求項６】
前記照明制御部は、
前記距離取得部が取得した前記距離が前記第１距離より大きい第４距離である場合、前記移動体の外部を照明する第４照明部を点灯させる、
請求項２から５のいずれか一項に記載の照明制御装置。
【請求項７】
移動体に設けられる第１照明部及び第２照明部の点灯状態を制御する照明制御装置の照明制御方法であって、
前記照明制御装置が、
前記移動体の開錠を指示する通信端末と前記移動体との距離を取得し、
取得した前記距離に応じて、前記第１照明部及び前記第２照明部の点灯状態を制御する、
照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御装置、及び、照明制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体に設けられた照明部を点灯させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、移動体たる車両と携帯器との距離に応じてドアミラーに設けられた照明の照射角度を異ならせ、車両と携帯器との距離に対応する地面の範囲を照らす車載機器制御システムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７９９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、車両と携帯器との距離に応じて点灯する照明が１種類であることが前提であり、当該距離に応じて複数種類の照明の点灯状態を制御することについて考慮していない。そのため、特許文献１では、車両を利用する際、車両周囲の地面状況については照明によりユーザが確認できる一方、例えば車内状況等の他の状況についてはユーザが確認できない場合がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてならされたものであり、移動体を利用する際、利用する移動体に関してユーザが種々の確認を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一の態様は、移動体の開錠を指示する通信端末と前記移動体との距離を取得する距離取得部と、前記距離取得部により取得された前記距離に応じて、前記移動体に設けられる前記第１照明部及び前記第２照明部の点灯状態を制御する照明制御部と、を備える、照明制御装置である。
【０００６】
本発明の他の態様によると、前記照明制御部は、前記距離取得部が取得した前記距離が第１距離である場合、前記第１照明部を点灯させ、前記距離取得部が取得した前記距離が前記第１距離より小さい第２距離である場合、前記第２照明部を点灯させる。
【０００７】
本発明の他の態様によると、前記第１照明部は、点灯により前記移動体の内部を照明し、前記第２照明部は、点灯により前記移動体の外部を照明する。
【０００８】
本発明の他の態様によると、前記照明制御部は、前記距離取得部が取得した前記距離が前記第２距離より小さい第３距離である場合、前記移動体の開錠操作を受け付ける受付部の位置を点灯により案内する第３照明部を点灯させる。
【０００９】
本発明の他の態様によると、前記第２照明部は、前記移動体の乗降位置を照明する。
【００１０】
本発明の他の態様によると、前記照明制御部は、前記距離取得部が取得した前記距離が前記第１距離より大きい第４距離である場合、前記移動体の外部を照明する第４照明部を点灯させる。
【００１１】
本発明の他の態様は、移動体に設けられる第１照明部及び第２照明部の点灯状態を制御する照明制御装置の照明制御方法であって、前記照明制御装置が、前記移動体の開錠を指示する通信端末と前記移動体との距離を取得し、取得した前記距離に応じて、前記第１照明部及び前記第２照明部の点灯状態を制御する、照明制御方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、移動体を利用する際、利用する移動体に関してユーザが種々の確認を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の車両制御システムの構成を示す図である。
【図２】車両、及び、携帯端末のブロック図。
【図３】車両制御装置の動作を示すフローチャート。
【図４】車両制御装置の動作の具体例を示す図。
【図５】第２実施形態の車両制御システムの構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
[１．第１実施形態]
[１−１．車両制御システムの構成]
図１は、第１実施形態の車両制御システム１の構成を示す図である。
本実施形態の車両制御システム１は、車両２と、車両２の電子キーとして機能する携帯端末３とを有する。車両２は、本発明の移動体の一例である。携帯端末３は、本発明の通信端末の一例である。本実施形態の車両制御システム１は、携帯端末３と車両２とが無線通信して車両２のドア２５の施錠又は開錠を指示する機能を有する。なお、車両制御システム１は、この機能に加えて、例えば携帯端末３と車両２との無線通信により車両２の駆動源の始動又は停止等の他の機能を有していてもよい。
【００１６】
携帯端末３は、操作者Ｕｚが携帯することのできる端末装置である。操作者Ｕｚは、車両２の運転者や運転者以外の搭乗者等の車両２を利用する利用者である。携帯端末３は、車両２の開錠に係る開錠指示機能を有する。携帯端末３が有する開錠機能には、車両２から送信される信号に応答する機能や、車両２の利用において予め割り当てられた識別情報ＳＪ−３を応答と共に車両２へ送信する機能を含む。携帯端末３は、この開錠機能を実行する専用の装置でもよいし、この開錠機能を有するアプリケーションプログラムがインストールされたスマートフォンやタブレット端末等の外部情報通信端末でもよい。
【００１７】
車両２は、図１に示すように四輪の乗用自動車である。図１には、車両２がギアをドライブにしたときの走行する場合の進行方向を符号ＤＲで示し、以下の説明では進行方向ＤＲを車両２の前方とし、進行方向ＤＲと逆方向を車両２の後方とし、進行方向ＤＲに対して右方向を車両２の右方とし、進行方向ＤＲに対して左方向を車両２の左方とする。
【００１８】
車両２の内部である車室２Ａには、シート２１、２２、及び、後部シート２３が設けれている。シート２１は、ステアリングホイール２４の設置位置に対応する座席であり、いわゆる運転席である。シート２２は、いわゆる助手席である。
【００１９】
車両２は、ドア２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄの４つのドア２５を有する。ドア２５Ａは運転席ドアであり、ドア２５Ｂは助手席ドアであり、ドア２５Ｃ、２５Ｄは後部座席ドアである。ドア２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄのそれぞれには、ドアロックセンサ２６が設けられている。ドアロックセンサ２６は、例えば機械式スイッチやタッチセンサ等により構成され、操作者Ｕｚの操作に応じてドアの開錠を示す開錠信号又は施錠を示す施錠信号を車両制御装置２００に出力する。車両制御装置２００は照明制御装置の一例に対応する。ドアロックセンサ２６は、本発明の受付部の一例である。ドアロックセンサ２６は、例えばドアアウトハンドルやドアアウトボディの所定の位置に設けられている。
【００２０】
車両２の天井には、２つのルームライト２７が前後方向に間隔を置いて並んで設けられる。ルームライト２７は、本発明の第１照明部の一例である。前方のルームライト２７Ａは、ルームライト２７Ａの照明範囲ＳＨ−Ａが示すように、車室２Ａの前方を照らす態様で車両２の天井に設けられる。なお、図１に示すルームライト２７Ａの照明範囲ＳＨ−Ａは、あくまで一例であってこの範囲に限定されず、例えばシート２１、２２を全て照らすような更に広い範囲でもよいし、図１に示す範囲より狭い範囲でもよい。また、天井だけでなく、足下や車両２内部の側面に設けられていてもよい。後方のルームライト２７Ｂは、ルームライト２７Ｂの照明範囲ＳＨ−Ｂが示すように、車室２Ａの後方を照らす態様で車両２の天井に設けられる。なお、図１に示すルームライト２７Ｂの照明範囲ＳＨ−Ｂは、照明範囲ＳＨ−Ａと同様、あくまで一例であってこの範囲に限定されない。
なお、車両２が具備するルームライト２７の数は、２つに限定されず１つでもよいし多くてもよく、複数ルームライト２７が設置される場合のそれらの位置関係も限定されない。例えば、左右関係に配置されも良いし、シート２１、シート２２，シート２３の天井、足下、その付近にそれぞれ配置されていてもよい。
【００２１】
車両２の車体底部には、アンダーライト２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄの４つのアンダーライト２８が設けられている。アンダーライト２８は、車両２の外部としてドア２５付近の地面を照らすライトである。アンダーライト２８は、本発明の第２照明部の一例である。アンダーライト２８Ａは、アンダーライト２８Ａの照明範囲ＳＨ−Ｃに、ドア２５Ａ付近の地面が含まれるような態様で車両２の車体底部に設けられている。また、アンダーライト２８Ｂは、アンダーライト２８Ｂの照明範囲ＳＨ−Ｄに、ドア２５Ｂ付近の地面が含まれるような態様で車両２の車体底部に設けられている。また、アンダーライト２８Ｃは、アンダーライト２８Ｃの照明範囲ＳＨ−Ｅに、ドア２５Ｃ付近の地面が含まれるような態様で車両２の車体底部に設けられている。また、アンダーライト２８Ｄは、アンダーライト２８Ｄの照明範囲ＳＨ−Ｆに、ドア２５Ｄ付近の地面が含まれるような態様で車両２の車体底部に設けられている。なお、ドア２５の付近とは、車両２の搭乗者が車両２に対して乗り降りするときの乗降位置を含む範囲である。また、アンダーライトは車両の乗降位置を含む範囲を照明するものであり、その設置場所は車両２の内外を問わない。車両２の内部にアンダーライト２８を設置する場合は透明の動向部材を用いて車両外部に照明範囲ＳＨ−Ｆを形成する。
なお、車両２が具備するアンダーライト２８の数は、４つに限定されず少なくてもよいし更に多くてもよい。
【００２２】
車両２には、２つルームライト２７、及び４つのアンダーライト２８の他に、以下のライトが設けられている。
【００２３】
すなわち、車両２には、ヘッドライト２９が設けられている。ヘッドライト２９は、本発明の第４照明部の一例に対応する。
【００２４】
また、車両２には、２つのサイドミラーライト３０が設けられている。サイドミラーライト３０Ａは、車両２の右側サイドミラー３１Ａに設けられているライトである。サイドミラーライト３０Ｂは、車両２の左側サイドミラー３１Ｂに設けられているライトである。なお、サイドミラーライト３０は、本発明の第４照明部の一例に対応する。
【００２５】
また、車両２には、案内ライト３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄの４つの案内ライト３２が設けられている。案内ライト３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄのそれぞれは、ドア２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄのそれぞれに設けられる。各案内ライト３２は、対応するドア２５に設けられたドアロックセンサ２６付近に配置され、点灯することによって、対応するドア２５におけるドアロックセンサ２６の位置を車両２の外部に居る操作者Ｕｚへ案内する。なお、案内ライト３２は、本発明の第３照明部の一例に対応する。
【００２６】
また、車両２には、テールライト３３を備える。テールライト３３は、本発明の第４照明部の一例に対応する。
【００２７】
車室２Ａには、前部パネル３４が配置される。前部パネル３４は、車両２に固定される車室２Ａの内装部材であり、ダッシュボード、インストゥルメントパネル、センターコンソール、およびこれらを支持する不図示のフレーム等を含む。前部パネル３４には、車両制御装置２００が埋設される。
【００２８】
[１−２．車両、及び、携帯端末の構成]
図２は、車両２と携帯端末３との構成を示すブロック図である。
【００２９】
まず、携帯端末３について説明する。
携帯端末３は、端末処理部３００、端末記憶部３１０、端末ＧＰＳ３２０、及び、端末通信部３３０を備える。
【００３０】
端末処理部３００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを備えるコンピュータである。端末処理部３００には、端末記憶部３１０が接続される。端末記憶部３１０は、端末処理部３００が実行するコンピュータプログラムである制御プログラム、及び端末処理部３００によって処理される各種データを、端末処理部３００によって読み取り可能に記憶する。また、端末記憶部３１０は、識別情報Ｊ−３を記憶する。
【００３１】
端末処理部３００及び端末記憶部３１０を構成するハードウェアは特定の態様に限定されない。例えば、端末処理部３００は、単一のプロセッサで構成されてもよい。また、端末処理部３００は、プロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を統合したデバイスであってもよい。端末記憶部３１０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶装置で構成されてもよく、具体的には、ハードディスク等の磁気的記憶装置や、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶デバイスを備えてもよい。また、端末記憶部３１０は、端末処理部３００が実行するプログラムやデータ等を一時的に記憶する揮発性記憶装置を備えてもよい。また、端末処理部３００と端末記憶部３１０とは統合された１つのデバイスであってもよい。
【００３２】
端末処理部３００は、端末記憶部３１０が記憶するプログラムを実行することにより、端末記憶部３１０が記憶するデータに基づいて、携帯端末３の各部を制御する。
【００３３】
端末ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）３２０は、不図示のアンテナによりＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて携帯端末３の位置を算出する処理ユニットである。携帯ＧＰＳ３２０は、携帯端末３の位置を示す端末位置データを生成し、端末処理部３００に出力する。
【００３４】
端末通信部３３０は、端末処理部３００の制御に従って、携帯電話回線網、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に準拠した無線通信を実行し、外部の機器との間で無線通信する。本実施形態の端末通信部３３０は、車両２からＬＦ信号によるリクエスト信号を受信する。リクエスト信号については後述する。また、本実施形態の端末通信部３３０は、受信したリクエスト信号に対する応答として、ＲＦ信号による応答信号を車両２に送信する。応答信号は、リクエスト信号の種類に応じたデータを含む。
【００３５】
次に、車両２について説明する。
車両２は、車両制御装置２００を備える。車両制御装置２００は、車両処理部２１０、車両記憶部２２０、車速センサ２３０、車両ＧＰＳ２４０、及び、車両通信部２５０を備える。
【００３６】
車両制御装置２００には、２つのルームライト２７、４つのアンダーライト２８、ヘッドライト２９、２つのサイドミラーライト３０、４つの案内ライト３２、及び、テールライト３３が接続される。また、車両制御装置２００には、ドア２５Ａに設けられるドアロックセンサ２６Ａとロック部２６０Ａとが接続され、ドア２５Ｂに設けられるドアロックセンサ２６Ｂとロック部２６０Ｂとが接続され、ドア２５Ｃに設けられるドアロックセンサ２６Ｃとロック部２６０Ｃとが接続され、ドア２５Ｄに設けられるドアロックセンサ２６Ｄとロック部２６０Ｄとが接続される。ロック部２６０Ａ、２６０Ｂ、２６０Ｃ、２６０Ｄのそれぞれは、例えば、ドアの開錠及び施錠を行うドアロック機構と、ドアロック機構を駆動するドアロックモータとにより構成される。
これらの各部は、車両制御装置２００が収容する回路基板に、コネクタ等を用いて接続されてもよい。また、車両制御装置２００は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に適合する通信ネットワークにより、各部を接続して構成されてもよい。また、車両２が搭載する不図示のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等の他の装置と、車両制御装置２００を構成する各部とが、共通の通信ネットワークにより接続された構成であってもよい。
【００３７】
車両処理部２１０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるコンピュータである。車両処理部２１０には、車両記憶部２２０が接続される。車両記憶部２２０は、車両処理部２１０が実行するコンピュータプログラムである制御プログラム、及び車両処理部２１０によって処理される各種データを、車両処理部２１０によって読み取り可能に記憶する。また、車両記憶部２２０は、操作者Ｕｚによる車両２の利用において予め割り当てられた識別情報Ｊ−２を記憶する。
【００３８】
車両処理部２１０及び車両記憶部２２０を構成するハードウェアは、端末処理部３００及び端末記憶部３１０と同様、特定の態様に限定されない。
【００３９】
車両処理部２１０は、機能要素又は機能ユニットとして、認証部２１１０、距離取得部２１２０、照明制御部２１３０、及び、ドアロック制御部２１４０を備える。車両処理部２１０が備えるこれらの機能要素は、コンピュータである車両処理部２１０が、車両記憶部２２０に記憶される制御プログラムを実行することにより実現される。
なお、車両処理部２１０が実行する制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、車両処理部２１０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。
【００４０】
車両処理部２１０は、車両記憶部２２０が記憶するプログラムを実行することにより、車両記憶部２２０が記憶するデータに基づいて、車両制御装置２００の各部を制御する。車両処理部２１０は、車速センサ２３０、車両ＧＰＳ２４０、及び、車両通信部２５０を制御する。
【００４１】
車速センサ２３０は、車両２が搭載するＥＣＵ等に接続され、車両２の車速パルス信号又は車速データを取得して解析する。車速センサ２３０は、車両２の車速を示すデータを車両処理部２１０に出力する。
【００４２】
車両ＧＰＳ２４０は、不図示のアンテナによりＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両２の絶対位置を算出する処理ユニットである。車両ＧＰＳ２４０は、車両２の位置を示す車両位置データを生成し、車両処理部２１０に出力する。
【００４３】
車両通信部２５０は、携帯電話回線網、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信規格に準拠した無線通信を実行し、車両制御装置２００以外の機器や、車両２の外の機器等の間で無線通信する。本実施形態の車両通信部２５０は、車両２の周辺の所定範囲内に、所定周期でＬＦ信号によるリクエスト信号を送信する。リクエスト信号は、識別情報要求信号と、距離要求信号とを含む。識別情報要求信号は、携帯端末３が記憶する識別情報Ｊ−３の送信を要求する信号である。距離要求信号は、車両２と携帯端末３との距離を示す車両端末間距離の送信を要求する信号である。また、本実施形態の車両通信部２５０は、リクエスト信号を受信した携帯端末３から、リクエスト信号に対する応答としてＲＦ信号による応答信号を受信する。
【００４４】
認証部２１１０は、携帯端末３を携帯する操作者Ｕｚが、車両２を利用する正規の操作者ＵＺであるかを認証する機能部である。認証部２１１０は、車両通信部２５０により所定周期で識別情報要求信号を送信する。携帯端末３は、識別情報要求信号を受信すると、識別情報Ｊ−３を含む応答信号を車両２に送信する。認証部２１１０は、送信した識別情報要求信号に対して応答する携帯端末３から応答信号を車両通信部２５０により受信した場合、受信した応答信号に含まれる識別情報Ｊ−３と、車両記憶部２２０が記憶する識別情報Ｊ−２とを比較する。次いで、認証部２１１０は、受信した識別情報Ｊ−３と、車両記憶部２２０が記憶する識別情報Ｊ−２とが一致する場合、車両２と携帯端末３との通信が成立したと判定すると共に、携帯端末３を携帯する操作者Ｕｚが、車両２を利用する正規の操作者Ｕｚであると認証する。
【００４５】
距離取得部２１２０は、所定周期で、認証部２１１０が通信成立と判定した携帯端末３と車両２との距離（以下、「車両端末間距離」という）を取得する機能部である。距離取得部２１２０は、例えば以下のようにして車両端末間距離を取得する。距離取得部２１２０は、車両記憶部２２０が記憶する識別情報Ｊ−２と共に距離要求信号を、車両通信部２５０を介して携帯端末３へ送信する。携帯端末３は、距離要求信号を車両２から受信すると、距離要求信号の受信強度に基づいて、車両端末間距離を算出し、算出した車両端末間距離を示すデータを距離要求信号に対する応答として車両２に送信する。これにより、距離取得部２１２０は、携帯端末３から、車両端末間距離を取得する。なお、距離取得部２１２０の車両端末間距離の取得方法は、上記の方法に限定されず、例えば、携帯端末３から端末ＧＰＳ３２０が算出した端末位置データを取得し、また、車両ＧＰＳ２４０が算出した車両位置データを取得し、取得したこれら位置データに基づいて車両端末間距離を算出する方法でもよい。
【００４６】
照明制御部２１３０は、２つルームライト２７、４つのアンダーライト２８、ヘッドライト２９、２つのサイドミラーライト３０、４つの案内ライト３２、及び、テールライト３３のそれぞれの点灯状態を制御する機能部である。
【００４７】
ドアロック制御部２１４０は、携帯端末３との通信が成立したと認証部２１１０が判定した場合に、ドアロックセンサ２６による開錠操作又施錠操作の検出を開始する。ドアロック制御部２１４０は、ドアロックセンサ２６が出力する信号が開錠信号である場合、開錠信号を出力したドアロックセンサ２６が設けられるドア２５のロック部２６０を開錠状態にする。一方で、ドアロック制御部２１４０は、ドアロックセンサ２６が出力する信号が施錠信号である場合、施錠信号を出力したドアロックセンサ２６が設けられるドア２５のロック部２６０を施錠状態にする。
【００４８】
[１−３．車両制御装置の動作]
次に、本実施形態における車両制御装置２００の動作について説明する。
図３は、車両制御装置２００の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
図３の動作では、車両２と携帯端末３との通信が成立しているとする。そのため、図３の動作では、携帯端末３と車両２との距離は、携帯端末３との通信が成立できる車両２からの最大距離である通信成立最大距離以下であるとする。なお、通信成立最大距離は、本実施形態においては５ｍより大きい距離であり、事前のテストやシミュレーション等によって予め適切に定められている。また、図３の動作では、距離取得部２１２０が、所定周期で車両端末間距離を取得しているとする。
【００５０】
照明制御部２１３０は、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が５ｍ以下であるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。
【００５１】
照明制御部２１３０は、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が５ｍ以下でない、すなわち、５ｍより大きいと判別した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ルームライト２７が点灯している状態か否かを判別する（ステップＳ１０２）。
【００５２】
照明制御部２１３０は、ステップＳ１０２で否定判別した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、処理をステップＳ１０１に戻す。一方、照明制御部２１３０は、ステップＳ１０２で肯定判別した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ルームライト２７を消灯させ（ステップＳ１０３）、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００５３】
ステップＳ１０１の説明に戻り、照明制御部２１３０は、ステップＳ１０１において肯定判別した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が３ｍ以下であるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。
【００５４】
照明制御部２１３０は、ステップＳ１０４において否定判別した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、すなわち、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が３ｍより大きいと判別した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ルームライト２７が点灯した状態か否かを判別する（ステップＳ１０５）。
【００５５】
照明制御部２１３０は、ルームライトが点灯した状態であると判別した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、点灯を維持して処理をステップＳ１０１に戻す。一方で、照明制御部２１３０は、ルームライト２７が点灯した状態でない、換言すると消灯した状態であると判別した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ルームライト２７Ａ、２７Ｂの少なくとも一つを点灯させる（ステップＳ１０６）。なお、照明制御部２１３０は、全てのルームライト２７を点灯させてもよい。そして、照明制御部２１３０は、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００５６】
ステップＳ１０４の説明に戻り、照明制御部２１３０は、ステップＳ１０４において肯定判別した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が１ｍ以下であるか否かを判別する（ステップＳ１０７）。
【００５７】
照明制御部２１３０は、ステップＳ１０７において否定判別した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、すなわち、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が１ｍより大きいと判別した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、アンダーライト２８が点灯した状態か否かを判別する（ステップＳ１０８）。
【００５８】
照明制御部２１３０は、アンダーライト２８が点灯した状態であると判別した場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、点灯を維持してステップＳ１１０の処理を実行する。一方で、照明制御部２１３０は、アンダーライト２８が点灯した状態でない、換言すると消灯した状態であると判別した場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、アンダーライト２８を点灯させる（ステップＳ１０９）。そして、照明制御部２１３０は、ステップＳ１１０の処理を実行する。なお、ステップＳ１０９では、照明制御部２１３０が、全てのアンダーライト２８を点灯させる構成でもよいし、車両２に対して操作者Ｕｚが位置する方向に対応するアンダーライト２８を点灯させる構成でもよい。後者の構成において、例えば、操作者Ｕｚが車両２の左方に位置している場合、照明制御部２１３０は、アンダーライト２８Ａ、２８Ｃを点灯させる。
【００５９】
照明制御部２１３０は、ステップＳ１１０において、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が３ｍ以下であるか否かを判別する（ステップＳ１１０）。
【００６０】
照明制御部２１３０は、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が３ｍ以下であると判別した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０７に戻す。一方で、照明制御部２１３０は、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が３ｍより大きいと判別した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、アンダーライト２８を消灯させ（ステップＳ１１１）、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００６１】
ステップＳ１０７の説明に戻り、照明制御部２１３０は、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が１ｍ以下である判別した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、案内ライト３２が点灯した状態か否かを判別する（ステップＳ１１２）。
【００６２】
照明制御部２１３０は、案内ライト３２が点灯した状態であると判別した場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、点灯を維持してステップＳ１１４の処理を実行する。一方で、照明制御部２１３０は、案内ライト３２が点灯した状態でない、換言すると消灯した状態であると判別した場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、案内ライト３２を点灯させる（ステップＳ１１３）。そして、照明制御部２１３０は、ステップＳ１１４の処理を実行する。なお、ステップＳ１１３では、照明制御部２１３０が、全ての案内ライト３２を点灯させる構成でもよいし、車両２に対して操作者Ｕｚが位置する方向に対応する案内ライト３２を点灯させる構成でもよい。後者の構成において、例えば、操作者Ｕｚが車両２の左方に位置している場合、照明制御部２１３０は、案内ライト３２Ａ、３２Ｃを点灯させる。
【００６３】
照明制御部２１３０は、ステップＳ１１４において、ドアロック制御部２１４０が少なくとも１つのドア２５を開錠したか否かを判別する（ステップＳ１１４）。
【００６４】
照明制御部２１３０は、ドアロック制御部２１４０が少なくとも１つのドア２５を開錠したと判別した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００６５】
一方で、照明制御部２１３０は、ドアロック制御部２１４０が少なくとも１つのドア２５を開錠していないと判別した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が１ｍ以下であるか否かを判別する（ステップＳ１１５）。
【００６６】
照明制御部２１３０は、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が１ｍ以下であると判別した場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０４に戻す。一方で、照明制御部２１３０は、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が１ｍより大きいと判別した場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、全ての案内ライト３２を消灯させ（ステップＳ１１６）、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００６７】
次に、上述した車両制御装置２００の動作について具体例を挙げて説明する。
図４は、車両制御装置２００の動作の具体例を示す図である。
図４には、図１と同様に、進行方向ＤＲを車両２の前方とし、進行方向ＤＲと逆方向を車両２の後方とし、進行方向ＤＲに対して右方向を車両２の右方とし、進行方向ＤＲに対して左方向を車両２の左方とする。
【００６８】
図４では、車両２を利用するため、携帯端末３を携帯する操作者Ｕｚが、車両２の右方から車両２に近づいて施錠してある車両２に乗車する場合を示している。また、図５を用いた説明では、操作者Ｕｚの位置と操作者ＵＺが携帯する携帯端末３の位置とは同じ位置であるとする。また、図５を用いた説明では、車両２と携帯端末３との通信が成立しているものとする。つまり、図５を用いた説明では、車両端末間距離は、通信成立最大距離以下であるとする。
【００６９】
操作者Ｕｚが位置Ｉ１に位置しているとする。位置Ｉ１は、車両２からの距離が、通信成立最大距離以下５ｍ超過の距離となるエリアＡＲ１内の位置である。なお、通信成立最大距離以下５ｍ超過の距離は、本発明の「第４距離」の一例に対応する。
操作者Ｕｚが位置Ｉ１に位置する場合、車両制御装置２００の照明制御部２１３０は、ステップＳ１０１において肯定判別するため、車両２が備えるいずれのライトが消灯した状態である。
【００７０】
操作者Ｕｚが位置Ｉ１から右方に移動し位置Ｉ２に位置したとする。位置Ｉ２は、位置Ｉ３は、車両２からの距離が５ｍ以下３ｍ超過の距離となるエリアＡＲ２内の位置である。なお、５ｍ以下３ｍ超過の距離は、本発明の「第１距離」の一例に対応する。
操作者Ｕｚが位置Ｉ２に位置する場合、照明制御部２１３０は、ステップＳ１０４において否定判別するため、ルームライト２７を点灯させる。これにより車室２Ａがルームライト２７により照らされるため、操作者Ｕｚは、車両２から５ｍ以下３超過離れた位置において、乗車しようとする車両２の車室２Ａの状況を確認することができる。
【００７１】
操作者Ｕｚが位置Ｉ２から右方に移動し位置Ｉ３に位置したとする。位置Ｉ３は、車両２からの距離が３ｍ以下１ｍ超過の距離となるエリアＡＲ３内の位置である。なお、３ｍ以下１ｍ超過の距離は、本発明の「第２距離」の一例に対応する。
操作者Ｕｚが位置Ｉ３に位置する場合、照明制御部２１３０は、ステップＳ１０７において否定判別するため、ルームライト２７に加えて、アンダーライト２８を点灯させる。これによりアンダーライト２８によりドア２５付近の地面が照らされるため、操作者Ｕｚは、車両２から３ｍ以下１ｍ超過離れた位置において、乗車しようとする車両２のドア２５付近の地面状況を確認することができる。つまり、操作者Ｕｚは、位置Ｉ２からさらに車両２近づくことでドア２５付近の地面状況を確認できる。そして、操作者Ｕｚは、スムーズな車両２の乗車を行える。また、ルームライト２７も点灯しているため、操作者Ｕｚは、車室２Ａの状況も併せて確認することができる。
【００７２】
操作者Ｕｚが位置Ｉ３から右方に移動し位置Ｉ４に位置したとする。位置Ｉ４は、車両２からの距離が１ｍ以下の距離となるエリアＡＲ４内の位置である。なお、車両２から１ｍ以下の距離は、本発明の「第３距離」の一例に対応する。
操作者Ｕｚが位置Ｉ４に位置する場合、照明制御部２１３０は、ステップＳ１０７において肯定判別するため、ルームライト２７及びアンダーライト２８に加えて、案内ライト３２を点灯させる。これにより、操作者Ｕｚは、位置Ｉ３からさらに車両２に近づくことで、開錠操作を受け付けるドアロックセンサ２６がドア２５のどこに設けられているのかを確認できる。また、アンダーライト２８が点灯しているため、操作者Ｕｚは、乗車しようとする車両２のドア２５付近の地面状況を確認することができる。したがって、操作者Ｕｚは、スムーズな車両２の乗車を行える。また、ルームライト２７も点灯しているため、操作者Ｕｚは、車室２Ａの状況も併せて確認することができる。
【００７３】
なお、操作者Ｕｚが車両２から遠ざかる場合、照明制御部２１３０は、車両端末間距離に応じて、対応するライトを消灯させる。例えば、図４において、操作者Ｕｚが車両２の開錠操作を行うことなく、位置Ｉ４から位置Ｉ１まで移動したとする。この場合、照明制御部２１３０は、車両端末間距離に応じて、案内ライト３２、アンダーライト２８、及び、ルームライト２７の順で消灯していく。
【００７４】
［１−４．第１実施形態のまとめ］
以上説明したように、車両制御装置２００は、移動体の一態様である車両２の開錠機能を有する携帯端末３と車両２との車両端末間距離を取得する距離取得部２１２０と、距離取得部２１２０により取得された車両端末間距離に応じて、車両２に設けられるルームライト２７及びアンダーライト２８の点灯状態を制御する照明制御部２１３０と、を備える。
【００７５】
また、車両制御装置２００が実行する照明制御方法は、車両２の開錠機能を有する携帯端末３と車両２との車両端末間距離を取得し、取得した車両間端末距離に応じて、車両２に設けられるルームライト２７及びアンダーライト２８の点灯状態を制御する。
【００７６】
車両制御装置２００、及び、照明制御方法によれば、車両端末間距離に応じてルームライト２７とアンダーライト２８との２種類のライトの点灯状態を制御できる。そのため、携帯端末３の操作者Ｕｚは、車両２を利用する際、車室２Ａの状況とドア２５付近の地面状況との確認を行うことができる。
【００７７】
また、照明制御部２１３０は、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が５ｍ以下３ｍ超過の距離である場合、ルームライト２７を点灯させ、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が３ｍ以下１ｍ超過の距離である場合、アンダーライト２８を点灯させる。
【００７８】
これによれば、携帯端末３の操作者Ｕｚは、車両２を利用する際、ドア２５付近の地面状況が確認できる位置より車両２から離れた位置で車室２Ａの状況を確認できる。そのため、操作者Ｕｚは、車両２を利用する際、まず車室２Ａの状況確認を行うことができる。操作者Ｕｚがまず車室２Ａの状況確認できることは、特に、操作者Ｕｚが利用しようとする車両２がレンタルカーサービスやカーシェアリングサービス等によって貸し出された車両２の場合に効果的である。レンタルカーサービスやカーシェアリングサービス等によって貸し出された車両２では、操作者Ｕｚが車両２を利用する際、前回の利用者が未だ乗車しているといった事態が発生し得る。つまり、レンタルカーサービスやカーシェアリングサービス等によって貸し出された車両２では、操作者Ｕｚが車両２を利用する際、面識のない利用者が未だ利用している場合があり得る。したがって、このような車両２では、車両２から離れた位置で車室２Ａの状況確認できるようにすると、操作者Ｕｚが車両２から離れた位置で車両２を安全に利用できるかどうかを確認できる。上述した通り、照明制御部２１３０は、まずルームライト２７を点灯させるため、操作者ＵＺが、車両２を利用する際、車両２から離れた位置でまず車室２Ａの状況確認を行うことができる。したがって、車両制御装置２００は、レンタルカーサービスやカーシェアリングサービス等の貸し出された車両２でも、操作者Ｕｚが車両２を安全に利用することができる。
【００７９】
照明制御部２１３０は、ドアロックセンサ２６の位置を点灯により案内する案内ライト３２の点灯状態を制御可能であり、距離取得部２１２０が取得した車両端末間距離が１ｍ以下の距離である場合、案内ライト３２を点灯させる。
【００８０】
これによれば、携帯端末３の操作者Ｕｚは、車両２の利用する際、ドアロックセンサ２６の位置がどこであるかを確認できる。
【００８１】
また、アンダーライト２８は、車両２の乗降位置を照明する。
【００８２】
これによれば、操作者Ｕｚは、夜間や車両２の周囲が暗い場合でも車両２に対してスムーズに乗降できる。
【００８３】
［２．第２実施形態］
図５は、第２実施形態の車両制御システム１Ａの構成を示す図である。
第２実施形態の説明では、第１実施形態の車両制御システム１の構成要素と同じ構成要素については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８４】
図１と比較して明らかな通り、第２実施形態の車両制御システム１Ａは、グローバルネットワークＧＮに接続する照明制御サーバー５を備える。第２実施形態では、照明制御サーバー５が本発明の照明制御装置の一例に対応する。そして、第２実施形態の車両制御システム１Ａでは、携帯端末３と車両２とがグローバルネットワークＧＮに接続し、グローバルネットワークＧＮを介して照明制御サーバー５と通信可能である。
【００８５】
図５に示すように、照明制御サーバー５は、サーバー処理部５００、サーバー記憶部５１０、及び、サーバー通信部５２０を備える。
【００８６】
サーバー処理部５００は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるコンピュータである。サーバー処理部５００には、サーバー記憶部５１０が接続される。サーバー記憶部５１０は、サーバー処理部５００が実行するコンピュータプログラムである制御プログラム、及びサーバー処理部５００によって処理される各種データを、サーバー処理部５００によって読み取り可能に記憶する。
【００８７】
サーバー処理部５００及びサーバー記憶部５１０を構成するハードウェアは、上述した端末処理部３００及び端末記憶部３１０と同様、特定の態様に限定されない。
【００８８】
サーバー処理部５００は、サーバー記憶部５１０が記憶するプログラムを実行することにより、サーバー記憶部５１０が記憶するデータに基づいて、照明制御サーバー５の各部を制御する。サーバー処理部５００は、機能要素又は機能ユニットとして、距離取得部５０１０、及び、サーバー側照明制御部５０２０を備える。これらの機能要素は、コンピュータであるサーバー処理部５００が、サーバー記憶部５１０に記憶される制御プログラムを実行することにより実現される。なお、第２実施形態では、サーバー側照明制御部５０２０が本発明の照明制御部の一例に対応する。
【００８９】
サーバー通信部５２０は、サーバー処理部５００の制御に従って、携帯電話回線網、Ｗｉ−Ｆｉ等の通信規格に準拠した無線通信を実行し、グローバルネットワークＧＮに接続する外部の機器との間で無線通信する。
【００９０】
車両２は、図２と比較して明らかな通り、車両処理部２１０が、機能要素又は機能ユニットとして、距離取得部を備えておらず、照明制御部２１３０に代えて車両側照明制御部２１３０Ａとを備える。また、第２実施形態の車両通信部２５０は、グローバルネットワークＧＮに接続する外部機器と通信可能である。車両側照明制御部２１３０Ａは、第１実施形態の照明制御部２１３０と同様に車両２が具備する各種ライトの点灯状態を制御する一方、図３に示す動作を実行しない。
【００９１】
第２実施形態の車両制御システム１Ａの動作について説明する。
認証部２１１０が、車両２と携帯端末３との通信が成立したと判定した場合、認証部２１１０は、判定結果を車両通信部２５０を介して照明制御サーバー５に送信する。
【００９２】
照明制御サーバー５がサーバー通信部５２０を介して判定結果を車両２から受信すると、サーバー処理部５００の距離取得部５０１０は、第１実施形態の距離取得部２１２０と同様に、所定の周期で、車両端末間距離を取得する。例えば、距離取得部５０１０は、携帯端末３が上述した方法で算出した距離をサーバー通信部５２０を介して受信することで、車両端末間距離を取得する。また、例えば、距離取得部５０１０は、端末ＧＰＳ３２０が算出した端末位置データ、車両ＧＰＳ２４０が算出した車両位置データを受信して、受信したこれら位置データに基づいて算出することで取得する。
【００９３】
次いで、サーバー側照明制御部５０２０は、図３のフローチャートに示す動作と同様の動作を実行し、距離取得部５０１０が取得した車両端末間距離が、５ｍ以下３ｍ超過の距離である場合、ルームライト２７を点灯させる点灯指示信号をサーバー通信部５２０を介して車両２に送信する。また、サーバー側照明制御部５０２０は、図３のフローチャートに示す動作と同様の動作を実行し、距離取得部５０１０が取得した車両端末間距離が３ｍ以下１ｍ超過の距離である場合、アンダーライト２８を点灯させる点灯指示信号をサーバー通信部５２０を介して車両２に送信する。また、サーバー側照明制御部５０２０は、図３のフローチャートに示す動作と同様の動作を実行し、距離取得部５０１０が取得した車両端末間距離が１ｍ以下の距離である場合、案内ライト３２を点灯させる点灯指示信号をサーバー通信部５２０を介して車両２に送信する。
【００９４】
車両制御装置２００の車両通信部２５０が点灯指示信号を受信すると、車両側照明制御部２１３０Ａは、点灯指示信号に従って、点灯指示信号が示すライトを点灯させる。これにより、第２実施形態は、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００９５】
［３．変形例］
第１実施形態及び第２実施形態の構成においては、車両端末間距離が通信成立最大距離以下５ｍ超過の距離である場合、照明制御部２１３０、及び、サーバー側５０２０は、ヘッドライト２９、サイドミラーライト３０Ａ、３０Ｂ、及び、テールライト３３を点灯させる構成でもよい。この構成によれば、操作者Ｕｚは、利用しようとする車両２がどの車両であるかを車両２から離れた位置で容易に確認できる。この構成において、照明制御部２１３０、及び、サーバー側５０２０は、車両２に対する操作者Ｕｚが位置する方向に対応したライトのみを点灯させてもよい。例えば、図４の場合、照明制御部２１３０、及び、サーバー側５０２０は、車両ＧＰＳ２４０と端末ＧＰＳ３２０との位置データに基づいて、操作者Ｕｚが車両２の左方に位置すると判定する。そして、照明制御部２１３０、及び、サーバー側５０２０は、車両端末間距離が通信成立最大距離以下５ｍ超過の距離である場合、サイドミラーライト３０Ａを点灯させる。
【００９６】
このように、照明制御部２１３０、及び、サーバー側５０２０は、ヘッドライト２９、サイドミラーライト３０Ａ、３０Ｂ、及び、テールライト３３の点灯状態を制御可能である。照明制御部２１３０、及び、サーバー側５０２０は、車両端末間距離が通信成立最大距離以下５ｍ超過の距離である場合、ヘッドライト２９、サイドミラーライト３０Ａ、３０Ｂ、及び、テールライト３３の少なくもいずれかを点灯させる。
【００９７】
これによれば、操作者Ｕｚは、利用しようとする車両２がどの車両であるかを車両２から離れた位置で容易に確認できる。
【００９８】
［４．他の実施形態］
なお、本発明は上記各実施形態及び変形例の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
【００９９】
例えば、車両２は、運転者が運転に関する操作を行うことで走行する手動運転が可能な車両でもよいし、運転者が運転に関する操作を行うことなく自動的に走行する自動運転が可能な車両でもよい。また、車両２は、例えばエンジン駆動の四輪車両や、モーター駆動式の電動車両、モーター及びエンジンを搭載したハイブリット車両等の車両である。なお、車両２は、四輪車両以外の車両でもよい。
【０１００】
また、例えば、上述した各実施形態及び変形例では、本発明の移動体が車両２であるが、移動体は運転者が操舵し移動体を駆動する駆動源が搭載された移動体であればよい。
【０１０１】
また、例えば、上記各実施形態及び変形例では、本発明の第１距離として５ｍ以下３超過の距離を例示し、本発明の第２距離として３ｍ以下１ｍ超過の距離を例示し、本発明の第３距離として１ｍ以下の距離を例示し、本発明の第４距離として通信成立最大距離以下５ｍ超過の距離を例示した。しかしながら、第１距離、第２距離、第３距離、及び第４距離は、これら距離に限定されない。第１距離、第２距離、第３距離、及び、第４距離のそれぞれは、通信成立最大距離以下であり、且つ、第４距離、第１距離、第２距離、第３距離の順番で短くなる距離であればどのような距離でもよい。
【０１０２】
また、例えば、上記各実施形態及び変形例では、本発明の第２照明部としてアンダーライト２８を例示したが、第２照明部は、ドア２５付近の地面を照らすライトであればよく、例えばサイドミラーライト３０が地面を照らすことが可能であれば、第２照明部はサイドミラーライト３０でもよい。
【０１０３】
また、例えば、上記各実施形態及び変形例では、車両端末間距離が小さくなるにつれて点灯するライト数が増える構成であるが、車両端末間距離が小さくなるにつれて点灯させるライトを切り替える構成でもよい。
【０１０４】
例えば、上述実施形態において、図２、及び図５に示したブロックは、本願発明を理解容易にするために構成要素を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【０１０５】
例えば、図３に示す動作のステップ単位は、照明制御装置の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１、１Ａ…車両制御システム、２…車両（移動体）、２Ａ…車室（移動体の内部）、３…携帯端末（通信端末）、５…照明制御サーバー（照明制御装置）、２６、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ…ドアロックセンサ（受付部）、２７、２７Ａ、２７Ｂ…ルームライト（第１照明部）、２８、２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ…アンダーライト（第２照明部）、２９…ヘッドライト（第４照明部）、３０、３０Ａ、３０Ｂ…サイドミラーライト（第４照明部）、３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ…案内ライト（第３照明部）、３３…テールライト（第４照明部）、２００…車両制御装置（照明制御装置）、２１０…車両処理部、２２０…車両記憶部、２３０…車速センサ、２４０…車両ＧＰＳ、２５０…車両通信部、２６０、２６０Ａ、２６０Ｂ、２６０Ｃ、２６０Ｄ…ロック部、３００…端末処理部、３１０…端末記憶部、３２０…端末ＧＰＳ、３３０…端末通信部、２１１０…認証部、２１２０、５０１０…距離取得部、２１３０…照明制御部、２１４０…ドアロック制御部、５０２０…サーバー側照明制御部（照明制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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