(57)【要約】【課題】シート積載台の昇降動作を行わない構成に比べて、積載部に積載されたシートが送り出される前にシートの傾きを補正することができるシート搬送装置、画像読取り装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】シートが積載されるシート積載台と、シート積載台上の前記シートの有無を検出する検出手段と、シート積載台からシートを１枚ずつ送り出す送り出し手段と、シート積載方向に沿ってシートを移動させ、送り出し手段のシート送り出し位置に最上位シートを配置するシート積載台昇降手段と、検出手段によりシートが検出された場合、送り出し手段によるシートの送り出しが開始される前に、シート積載台をシート送り出し位置と下方に降下した降下位置との間で移動する昇降動作を少なくとも１回行うように、シート載置台を昇降させる制御手段と、を備えた。【選択図】図６
2020152464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載台と、
前記シート積載台上の前記シートの有無を検出する検出手段と、
前記シート積載台から前記シートを１枚ずつ送り出す送り出し手段と、
シート積載方向に沿って前記シートを移動させ、前記送り出し手段のシート送り出し位置に最上位シートを配置するシート積載台昇降手段と、
前記検出手段により前記シートが検出された場合、前記送り出し手段による前記シートの送り出しが開始される前に、前記シート積載台を前記シート送り出し位置と下方に降下した降下位置との間で移動する昇降動作を少なくとも１回行うように、前記シート載置台を昇降させる制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シートの単位時間当たりの送り出し可能枚数をより多くし生産性を重視した生産性優先モードと、前記シートの傾きをゼロに近づけるように補正する傾き補正処理を重視した補正優先モードのうち、いずれかのモードを選択する入力を受け付け、
前記制御手段は、選択されたモードに応じて前記シート積載台の昇降動作を行うか否かを決定し、前記傾き補正処理を行うと決定した場合には選択されたモードに応じて前記昇降動作の回数を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート積載台は、前記降下位置で送り出し方向に向かって低くなるように傾斜している、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート積載台が前記降下位置に降下した際に、前記シートの最下面に接触してシート束を撓ませる突状部を備えた、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記突状部は、複数の突起からなり、前記シートの送り出し方向と交差する方向の中央部で、搬送が許可されている最小シートサイズに接触する位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記突状部は、積載が許可されている最大積載枚数の前記シートが積載された前記シート積載台が前記シート送り出し位置に上昇した位置で前記シートの最下面に接触しない、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シート積載台が前記シート送り出し位置に上昇する際に、前記シートの送り出し方向と交差する方向で前記シートの側端に接触してシート束を撓ませる突き当て手段を更に備えた、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記突き当て手段は、前記シート積載台の上昇に伴って回転駆動される欠歯歯車を介して前記シートの送り出し方向と交差する方向に繰り返し移動して前記シート束を撓ませる、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
シートの画像を読み取る撮像手段と、
前記撮像手段が前記シートを読み取る読取り位置に前記シートを搬送する請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
シートの画像を読み取る請求項９に記載の画像読取り装置と、
前記画像読取装置で読み取った画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙が積載される上下に昇降可能な用紙積載板と、用紙積載板上に積載された用紙の上面に圧接され、圧接面を所定方向に移動させて用紙を順次送出する送出手段と、用紙積載板を昇降させる昇降手段と、昇降手段の駆動を制御する制御手段と、用紙積載板上に積載された用紙の上面を検知する上面検知手段と、を備えた給紙装置において、制御手段は、昇降手段により用紙積載板を基準給紙位置まで上昇させる際、上面検知手段が用紙の上面を検知したタイミング及び昇降手段が停止したタイミングに基づいて基準給紙位置からのずれ量を算出し、算出されたずれ量だけ用紙積載板を下降させる給紙装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
シートを積載する給紙トレイと、この給紙トレイ上に積載されたシートを分離して給紙する給紙手段と、給紙手段で給送されるシートの先端を予め定められた突き当て量を突き当てることによってシートの先端を整合するレジスト手段と、を備えたシート給紙装置において、給紙トレイ上に積載された異なる幅のシートを給紙するための混載モード信号を受信する受信手段と、受信手段が混載モード信号を受信したことによってレジスト手段へのシート突き当て量を予め定められた突き当て量よりも大きくするように給紙手段の駆動を制御する制御手段を備えたシート給紙装置も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１０９１号公報
【特許文献２】特開２００４−１０６９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、積載部の昇降動作を行わない構成に比べて、積載部に積載されたシートが送り出される前にシートの傾きを補正することができるシート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のシート搬送装置は、
シートが積載されるシート積載台と、
前記シート積載台上の前記シートの有無を検出する検出手段と、
前記シート積載台から前記シートを１枚ずつ送り出す送り出し手段と、
シート積載方向に沿って前記シートを移動させ、前記送り出し手段のシート送り出し位置に最上位シートを配置するシート積載台昇降手段と、
前記検出手段により前記シートが検出された場合、前記送り出し手段による前記シートの送り出しが開始される前に、前記シート積載台を前記シート送り出し位置と下方に降下した降下位置との間で移動する昇降動作を少なくとも１回行うように、前記シート載置台を昇降させる制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記シートの単位時間当たりの送り出し可能枚数をより多くし生産性を重視した生産性優先モードと、前記シートの傾きをゼロに近づけるように補正する傾き補正処理を重視した補正優先モードのうち、いずれかのモードを選択する入力を受け付け、
前記制御手段は、選択されたモードに応じて前記シート積載台の昇降動作を行うか否かを決定し、前記傾き補正処理を行うと決定した場合には選択されたモードに応じて前記昇降動作の回数を決定する、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のシート搬送装置において、
前記シート積載台は、前記降下位置で送り出し方向に向かって低くなるように傾斜している、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記シート積載台が前記降下位置に降下した際に、前記シートの最下面に接触してシート束を撓ませる突状部を備えた、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載のシート搬送装置において、
前記突状部は、複数の突起からなり、前記シートの送り出し方向と交差する方向の中央部で、搬送が許可されている最小シートサイズに接触する位置に配置されている、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５に記載のシート搬送装置において、
前記突状部は、積載が許可されている最大積載枚数の前記シートが積載された前記シート積載台が前記シート送り出し位置に上昇した位置で前記シートの最下面に接触しない、
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記シート積載台が前記シート送り出し位置に上昇する際に、前記シートの送り出し方向と交差する方向で前記シートの側端に接触してシート束を撓ませる突き当て手段を更に備えた、
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のシート搬送装置において、
前記突き当て手段は、前記シート積載台の上昇に伴って回転駆動される欠歯歯車を介して前記シートの送り出し方向と交差する方向に繰り返し移動して前記シート束を撓ませる、
ことを特徴とする。
【００１４】
前記課題を解決するために、請求項９に記載の画像読取装置は、
シートの画像を読み取る撮像手段と、
前記撮像手段が前記シートを読み取る読取り位置に前記シートを搬送する請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えた、
ことを特徴とする。
【００１５】
前記課題を解決するために、請求項１０に記載の画像形成装置は、
シートの画像を読み取る請求項９に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１、９、１０に記載の発明によれば、シート積載台の昇降動作を行わない構成に比べて、積載部に積載されたシートが送り出される前にシートの傾きを補正することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、生産性優先モードにおいても、積載部に積載されたシートが送り出される前にシートの傾きを補正することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、積載されたシート束の先端を揃えて整列させることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、シート束に空気を介在させてシートを移動しやすい状態にすることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、最小シートサイズのシート束に空気を介在させてシートを移動しやすい状態にすることができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、シートの送り出し時にシートの最上面が撓まないようにすることができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、シート束に空気を介在させてシートを移動しやすい状態にすることができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、駆動源を用いる構成に比べて、簡素な機構でシート束に空気を介在させてシートを移動しやすい状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】画像読取装置の内部構成を示す断面構成図である。
【図３】画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】シート積載部の構成を示す断面模式図であり、（ａ）は昇降プレートがシート送り出し位置に上昇した状態、（ｂ）は昇降プレートが降下した状態を示す断面模式図である。
【図５】シート積載部の動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】シートが載置された昇降プレートの動作を示す断面模式図であり、（ａ）は昇降プレートにシートが載置された状態、（ｂ）は昇降プレートが降下する際の状態、（ｃ）は昇降プレートが降下してシートが揃えられた状態を示す断面模式図である。
【図７】変形例１に係るシート積載部の構成を示す断面模式図である。
【図８】変形例１に係るシート積載部における突状部の配置を示す平面模式図である。
【図９】昇降プレート上に載置されたシート束の状態を説明する断面模式図である。
【図１０】変形例２に係るシート積載部の構成を説明する断面模式図である。
【図１１】昇降プレート上に載置されたシート束の状態を説明する断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００２６】
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図、図２は画像読取装置２の内部構成を示す断面構成図、図３は画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００２７】
（１．１）全体構成
画像形成装置１は、原稿等のシートＳから画像を読み取って画像データに変換する読取手段としての画像読取装置２、読み取った画像データを記録媒体としての用紙に印刷する画像記録手段としての画像形成部３、ユーザーインターフェイスとしての操作情報部４、画像処理部５、を備えて構成されている。
【００２８】
画像読取装置２は、シート積載部２１と、自動シート送り部２２と、撮像手段の一例としての画像読取部２３とを備えて構成されている。自動シート送り部２２は、シート積載部２１に置かれたシートＳを画像読取部２３の読取位置に搬送し、画像読取部２３のＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ等のイメージセンサ（不図示）で読み取られた画像は電気信号である画像データに変換される。
【００２９】
画像形成部３は、給紙装置３２、露光装置３３、感光体ユニット３４、現像装置３５、転写装置３６、定着装置３７を備えて構成され、画像処理部５から受け取った画像情報を給紙装置３２から送り込まれた用紙Ｐ上にトナー像として形成する。
【００３０】
画像読取装置２の前面側には、ユーザーインターフェイスとしての操作情報部４が配置されている。操作情報部４は、液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成され、画像形成装置１の使用者は、操作情報部４を介して各種の設定や指示の入力を行う。また、液晶表示パネルを介して画像形成装置１の使用者へ各種情報を表示する。
【００３１】
画像処理部５は、読取部２で読み取られた画像及び外部機器（例えばパーソナルコンピュータ等）から送信された印刷情報から画像データを生成する。
【００３２】
（１．２）画像形成部
画像形成部３では、画像形成のタイミングに合わせて給紙装置３２から印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定された用紙Ｐが画像形成部３へ送り込まれる。
【００３３】
感光体ユニット３４は、給紙装置３２の上方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム３４１を備えている。露光装置３３により静電潜像が形成されたそれぞれの感光体ドラム３４１上には、それぞれの現像装置３４によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。
【００３４】
各感光体ユニット３４の感光体ドラム３４１に形成された各色トナー像は、転写装置３６の中間転写ベルト３６１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。中間転写ベルト３６１上の重畳トナー像は、レジストローラ対３２１から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに二次転写ローラ３６２によって一括転写される。  
【００３５】
定着装置３７は一対の加熱モジュール３７１と加圧モジュール３７２の圧接領域によって定着ニップＦＮ（定着領域）が形成される。
転写装置３６においてトナー像が一括転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイド３６３を介して定着装置３７の定着ニップＮＦに搬送され、一対の加熱モジュール３７１と加圧モジュール３７２により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。
【００３６】
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、切替ゲートＧ１にガイドされ、第１排出ローラ対３７３から画像形成装置１上面の排紙トレイ部ＴＲ１に排出・収容される。また、両面印刷のために反転したり、画像記録面を上側にして排出する場合は、切替ゲートＧ１で搬送路３７５に向って搬送方向が切り替えられる。
【００３７】
（１．３）画像読取装置
画像読取装置２は、シート積載部２１と、自動シート送り部２２と、画像読取部２３とを備えている。なお、シート積載部２１と自動シート送り部２２は、画像読取部２３の上方へ開閉可能に連結されている。
【００３８】
シート積載部２１は、画像が記録されたシートＳが置かれる昇降プレート２１２を備えている。昇降プレート２１２は、積載されるシートＳの枚数に応じて昇降可能で、シートＳの上面がナジャーローラ２２１に接触するよう上昇した位置でシートＳを保持する。
【００３９】
自動シート送り部２２は、昇降プレート２１２上に積載されたシートＳを上から順に取り出すナジャーローラ２２１と、フィードローラ２２２とフィードローラ２２２に圧接するリタードローラ２２３からなる分離部２２４を備えている。
分離部２２４では、フィードローラ２２２とリタードローラ２２３とが対となって、シートＳが重なってニップ部Ｎに送り出された場合に、シートＳを分離して（捌いて）、一枚ずつ画像読取部２３に搬送する。
【００４０】
搬送路Ｇには、シートＳの搬送方向に対して、フィードローラ２２２の下流側の位置に、搬送ローラ２２５が配置されている。搬送ローラ２２５は、フィードローラ２２２で送り出されるシートＳを、プレレジローラ２２６へ搬送する。
【００４１】
プレレジローラ２２６の下流側には、シートＳの搬送タイミングを調整するレジローラ２２７が配置されている。プレレジローラ２２６は停止しているレジローラ２２７にシートＳの先端を突き当てた状態でループを形成して斜行を補正する。レジローラ２２７は読み取りの開始タイミングに合わせて回転駆動され、シートＳは搬送ローラ２２５及びプレレジローラ２２６でループを保持された状態でプラテンローラ２２８によって、シート通過面ＰＧ１に押し当てられて表面を画像読取部２３で読み取られる。
【００４２】
シート通過面ＰＧ１の右方には、操作者が載置したシートＳが支持されるシート載置面ＰＧ２が配置されている。シート通過面ＰＧ１と、シート載置面ＰＧ２との間には、シートガイドＰＧ３が配置され、シート通過面ＰＧ１を通過したシートＳはシートガイドＰＧ３に案内されて読取センサ２３２へ搬送される。表面を画像読取部２３で読み取られたシートＳは、読取センサ２３２で裏面を読み取られながら、排出ローラ２２９でシート積載部２１の下方に形成された排紙部２１７に排出される。
【００４３】
シート載置面ＰＧ２の下部には、シートＳの画像を光学的に読み取って電気信号に変換する画像読取センサ２３１が設けられており、シート通過面ＰＧ１上を通過するシートＳ、又は、シート載置面ＰＧ２上に載置されたシートＳの画像を読み取る。読み取った画像は、電気信号である画像データに変換される。
【００４４】
（１．４）画像形成装置のブロック構成
画像形成装置１は、画像出力制御部１１、読取制御部１２、電源制御部１３、露光制御部１４、定着温度制御部１５を含むシステム制御装置１０を備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行して、画像形成装置１全体の動作制御を行う。
【００４５】
画像出力制御部１１は、画像形成部３が備える給紙装置３２、露光装置３３、感光体ユニット３４、現像装置３５、転写装置３６、定着装置３７等に対して、動作制御指示を与える。
又、画像出力制御部１１は、システム制御装置１０が備える電源制御部１３、露光制御部１４、定着温度制御部１５に対して、それぞれ動作制御指示を与える。すなわち、画像形成部３を構成する給紙装置３２、露光装置３３、感光体ユニット３４、現像装置３５、転写装置３６、定着装置３７等への給電、駆動を行うか否かを決定し、その決定結果をそれぞれの制御部に対して指示する。
【００４６】
更に、画像出力制御部１１は、読取制御部１２との間の情報授受を行い、操作情報部４を介して画像読取の指示を受け付けた場合に、予め定められた画像読取制御を行う。
【００４７】
読取制御部１２は、画像読取装置２の動作を制御してシート積載部２１に積載されたシートＳを自動シート送り部２２を介して画像読取部２３へ搬送しながら走査によってシートＳの画像を読み取り、読み取られた画像データを受け入れる。受け入れた画像データは記憶部（ＨＤＤ）に蓄積される。
【００４８】
（２）シート積載部の構成と動作
図４はシート積載部２１の構成を示す断面模式図であり、（ａ）は昇降プレート２１２がシート送り出し位置に上昇した状態、（ｂ）は昇降プレート２１２が降下した状態を示す断面模式図、図５はシート積載部２１の動作の流れを示すフローチャート、図６はシートが載置された昇降プレート２１２の動作を示す断面模式図であり、（ａ）は昇降プレート２１２にシートが載置された状態、（ｂ）は昇降プレート２１２が降下する際の状態、（ｃ）は昇降プレート２１２が降下してシートが揃えられた状態を示す断面模式図である。以下、図面を参照しながら、シート積載部２１と分離部２２４からなるシート送り出し部の構成と動作について説明する。
【００４９】
（２．１）シート積載部の全体構成
シート積載部２１は、トレイ本体２１１にシート積載台の一例としての昇降プレート２１２を昇降可能に支持し、異なるサイズのシート、すなわちシート搬送方向に沿った距離であるシート長と、シート搬送方向と交差（直交）する方向に沿った距離であるシート幅との少なくとも一方が異なるシートＳを積載可能となっている。
【００５０】
トレイ本体２１１のシート送り出し側にはシート端揃え部２１３が形成されている。シート端揃え部２１３には、昇降プレート２１２に積載されたシートＳの一端側（シート搬送方向における先端側）が接触して先端揃えがなされる。
シート搬送方向に交差（直交）する方向の両端側にはサイドガイド２１５（図８参照）が配置され、サイズの異なるシートＳは、シート幅方向の両側端がサイドガイド２１５を基準として幅方向揃えがなされるセンターレジストレーション方式が取られている。
【００５１】
シート端揃え部２１３の上方には、フィードローラ２２２に近接してナジャーローラ２２１が配置されている。ナジャーローラ２２１は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、シート送り出し時にニップ位置（シート送り出し位置）へ降下して昇降プレート２１２上の最上位のシートＳを送り出す。
【００５２】
図４において、昇降プレート２１２は、トレイ本体２１１の上方に回転中心２１２ａを中心として回転可能に支持されている。昇降プレート２１２の上面には、シートＳの積載面２１２ｂが形成されている。
昇降プレート２１２のシート送り出し方向における一端側の下面には、昇降プレート２１２をシート送り出し位置と降下位置との間で昇降させる昇降ロッド２１４が接触している。昇降ロッド２１４は、ステッピングモータ等の駆動源（不図示）からの駆動が回転中心２１４ａに伝達可能に構成され、昇降ロッド２１４が回転する（図４（ａ）中  矢印Ｒ参照）ことで、昇降プレート２１２の一端側が昇降する。
【００５３】
図４（ａ）は、昇降プレート２１２がシート送り出し位置に上昇している状態を示している。昇降プレート２１２が上下した状態では、積載面２１２ｂ上に載置されたシートＳは一端側（シート搬送方向における先端側）は不揃いになっている場合がある（図６（ａ）  参照）。
図４（ｂ）は、昇降プレート２１２が降下位置に降下した状態を示している。昇降プレート２１２は、一端側からシート搬送方向における上流側に離れた位置に設けられた回転中心２１２ａを中心として回転しながら降下するために、降下位置では一端側が送り出し方向に向かって低くなるように傾斜した状態になる（図４（ｂ）中  Ｈ参照）。これにより、積載面２１２ｂ上に載置されたシートＳは一端側（シート搬送方向における先端側）がシート端揃え部２１３に向かって移動しやすい状態になっている（図６（ｃ）参照）。
【００５４】
（２．２）シート積載部の動作
画像形成装置１の使用者は、シートＳの画像読み取りを行う場合、シートＳを昇降プレート２１２の積載面２１２ｂ上に載置し、サイドガイド２１５を移動させてシートＳの幅方向が揃うようにセットする。
【００５５】
読取制御部１２は、シート積載部２１の昇降プレート２１２上にシートＳがセットされ、シート検知センサＳ１がオンになる（Ｓ１０１）と、シートＳの読み取りがシートＳの傾きをゼロに近づけるように補正する補正優先モードであるか、シートＳの単位時間当たりの送り出し可能枚数をより多くし生産性を重視した生産性優先モードのいずれであるのか、判断する（Ｓ１０２）。補正優先モード及び生産性優先モードは、シートＳの読み取りに際し、使用者が操作情報部４を介して設定してもよく、予め画像形成装置１に設定されていてもよい。
【００５６】
本実施形態に係る読取部２は、シート検知センサＳ１によりシートＳが検出された場合、自動シート送り部２２によるシートＳの送り出しが開始される前に、昇降プレート２１２をシート送り出し位置と下方に降下した降下位置との間で移動する昇降動作を少なくとも１回行い、昇降プレート２１２に積載されたシートＳが送り出される前にシートＳの傾きを補正することができる。
【００５７】
シートＳの読み取りが補正優先モードである場合（Ｓ１０２：Ａ）、シートＳの送り出しに際し、昇降プレート２１２の昇降回数Ｎ１を受け付ける（Ｓ１０３）。係る昇降回数Ｎ１は、予め画像形成装置１に設定されていてもよく、使用者が操作情報部４を介して設定してもよい。
そして、昇降プレート２１２の昇降動作を少なくとも１回行う（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。昇降動作は、図６（ａ）に示すように、昇降プレート２１２が送り出し位置に位置する状態から、昇降ロッド２１４が回転駆動され、降下位置に降下し、再度送り出し位置に上昇する。係る昇降動作において、昇降プレート２１２が降下位置に降下するときに、図６（ｂ）、（ｃ）に模式的に示すように、昇降プレート２１２が送り出し方向に向かって低くなるように傾斜し、降下位置に降下する際の衝撃でシートＳがシート端揃え部２１３に向かって移動する。
【００５８】
昇降動作が設定された昇降回数Ｎ１に達した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、昇降プレート２１２は送り出し位置に上昇（Ｓ１０７）し、傾きが補正されたシートＳが送り出し可能な状態になる。
【００５９】
シートＳの読み取りが生産性優先モードである場合（Ｓ１０２：Ｂ）、昇降動作が設定されているか否か判断される（Ｓ１０８）。昇降動作が設定されている場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、昇降プレート２１２の昇降回数Ｎ２を受け付ける（Ｓ１０９）。そして、昇降プレート２１２の昇降動作を少なくとも１回行い（Ｓ１１０、Ｓ１１１）、昇降動作が設定された昇降回数Ｎ２に達した場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、昇降プレート２１２は送り出し位置に上昇（Ｓ１１３）し、傾きが補正されたシートＳが送り出し可能な状態になる。
【００６０】
図６には、昇降プレート２１２の昇降動作によるシート先端側の傾き補正を模式的に示している。図６（ａ）に示すように、シートＳが昇降プレート２１２の積載面２１２ｂ上に載置された状態では、シートＳの先端部（シート搬送方向における先端側）は不揃いになっている場合がある。特に、シート積載部２１上のどの位置にシートＳを載置してシート領域を識別することが可能な、いわゆるフリーレジ方式の読取部２においては、昇降プレート２１２上に載置されたシートＳの送り出し方向の位置が不揃いになっている。
【００６１】
係る状態から、昇降プレート２１２を降下位置に向かって降下させると、図６（ｂ）に示すように、昇降プレート２１２が送り出し方向に向かって低くなるように傾斜するために、昇降プレート２１２の積載面２１２ｂ上にあるシートＳは、シート端揃え部２１３に向かって滑るように移動する（図６（ｂ）中  矢印Ｒ参照）。
そして、図６（ｃ）に示すように、昇降プレート２１２が、降下位置まで降下すると、昇降プレート２１２には降下位置で停止する際の衝撃も伝わり、積載面２１２ｂ上にあるシートＳは、シート端揃え部２１３に突き当たり先端部が整列した状態となる。これにより、シート積載台としての昇降プレート２１２の昇降動作を行わない構成に比べて、シート積載部２１に積載されたシートが送り出される前にシートの傾きを補正することができる。
【００６２】
「変形例１」
図７は変形例１に係るシート積載部２１Ａの構成を示す断面模式図、図８は変形例１に係るシート積載部２１Ａにおける突状部２１１Ａの配置を示す平面模式図、図９は昇降プレート２１２上に載置されたシート束ＳＢの状態を説明する模式図である。
図７に示すように、変形例に係るシート積載部２１Ａは、トレイ本体２１１の上面に昇降プレート２１２に向かって突出するように形成された突状部２１１Ａを備えている。
【００６３】
突状部２１１Ａは、図７に示すように、積載が許可されている最大積載枚数のシートＳが積載された昇降プレート２１２が上昇してシート送り出し位置に位置する状態では、昇降プレート２１２の積載面２１２ｂから突出せず（図７（ａ）参照）、昇降プレート２１２が降下位置に下降した際に、昇降プレート２１２の積載面２１２ｂから突出する（図７（ｂ）  ｈ参照）ようにその突出高さが設定されている。
【００６４】
また、突状部２１１Ａは、図８に模式的に示すように、シートＳの送り出し方向と交差する幅方向に沿って複数設けられ、シートＳの幅方向の中央部で、搬送が許可されている最小シートサイズに接触する位置に配置されている。
【００６５】
このように構成された突状部２１１Ａがトレイ本体２１１の上面に設けられていることで、図９（ａ）に示すように複数のシートＳがシート束ＳＢとして昇降プレート２１２の積載面２１２ｂ上に積載されている場合、昇降プレート２１２が降下位置に下降した際に、突状部２１１Ａが、シートＳの最下面に接触してシート束ＳＢを撓ませるように作用する。シート束ＳＢに突状部２１１Ａが下側から接触してシート束ＳＢが上方に凸になるように撓むと、シート束ＳＢのシート間に空気層ＡＬが形成される。
【００６６】
昇降プレート２１２が降下位置に下降した際に、多数のシートＳが束になったシート束ＳＢのシート間に空気層ＡＬが形成されることで、シートＳがシート端揃え部２１３に向かってより移動しやすい状態になる。
【００６７】
また、突状部２１１Ａは、シートＳの幅方向の中央部で、搬送が許可されている最小シートサイズ（例えばＡ５サイズ）に接触する位置に配置されているために、最小シートサイズのシート束ＳＢに空気を介在させてシートＳを移動しやすい状態にすることができる。
尚、突状部２１１Ａは、図９（ｂ）に示すように、積載が許可されている最大積載枚数のシートＳが積載された昇降プレート２１２が送り出し位置に上昇した位置でシートＳの最下面に接触しない高さに設定されているために、シートＳの送り出し時にシートＳの最上面が撓まないようにしている。
【００６８】
「変形例２」
図１０は変形例２に係るシート積載部２１Ｂの構成を説明する断面模式図、図１１は昇降プレート２１２上に載置されたシート束ＳＢの状態を説明する断面模式図である。
変形例２に係るシート積載部２１Ｂは、昇降プレート２１２が送り出し位置に上昇する際に、シートＳの送り出し方向と交差する方向でシートＳの側端に接触してシート束ＳＢを撓ませる突き当て手段の一例としてのサイドガイド２１５Ａを備えている。
【００６９】
図１０に模式的に示すように、昇降プレート２１２の両側部には、昇降プレート２１２の昇降方向に沿うようにラック歯２１２ｃが昇降プレート２１２と一体に形成されている。
また、サイドガイド２１５Ａは、昇降プレート２１２を挟んで昇降プレート２１２の裏面側にサイドガイド２１５Ａの移動方向（シートの送り出し方向と交差する方向）に沿うようにラック歯２１５ａがサイドガイド２１５Ａと一体に形成されている。
【００７０】
トレイ本体２１１には、欠歯歯車２１６が回転可能に支持されている。本実施形態に係る欠歯歯車２１６は、図１０に示すように、周方向の等間隔で３箇所に歯部２１６ａを有し、いずれかの歯部２１６ａが、昇降プレート２１２に形成されたラック歯２１２ｃ及びサイドガイド２１５Ａに形成されたラック歯２１５ａと噛み合うようになっている。
【００７１】
このように構成された、シート積載部２１Ｂにおいては、昇降プレート２１２が降下位置から送り出し位置に上昇する際に、昇降プレート２１２に一体に形成されたラック歯２１２ｃが欠歯歯車２１６の歯部２１６ａと噛み合うと、昇降プレート２１２の上昇に伴って欠歯歯車２１６が歯部２１６ａが形成されている範囲で回転する。このとき、欠歯歯車２１６の歯部２１６ａがサイドガイド２１５Ａに形成されたラック歯２１５ａと噛み合う機会があれば、サイドガイド２１５Ａは、欠歯歯車２１６が回転する範囲でシートＳの幅方向に移動（図１１（ａ）矢印Ｒ１参照）してシート束ＳＢの両端部に接触し、シート束ＳＢを撓ませる。
【００７２】
シート束ＳＢを撓ませるように移動したサイドガイド２１５Ａは、欠歯歯車２１６の回転に伴ってラック歯２１５ａとの噛み合いが解除されると、撓ませたシート束ＳＢの復元力によってその間隔が広がるように逆方向に移動する（図１１（ｂ）矢印Ｒ２参照）。
【００７３】
欠歯歯車２１６は、周方向に３箇所の歯部２１６ａが形成されているために、昇降プレート２１２の上昇動作中、欠歯歯車２１６は間欠回転（図１１（ａ）  矢印参照）することになり、同時に欠歯歯車２１６と噛み合うラック歯２１５ａを有するサイドガイド２１５Ａも間欠的に移動（図１１（ａ）矢印Ｒ１参照）してシート束ＳＢを繰り返し撓ませる。
これにより、図１１（ａ）に模式的に示すように、シート間に空気層ＡＬを介在させてシートＳを移動しやすい状態にすることができる。すなわち、昇降プレート２１２が降下位置から送り出し位置に上昇する際に、多数のシートＳが束になったシート束ＳＢのシート間に空気層ＡＬを繰り返し形成することで、シート束ＳＢの両端部（幅方向）を揃えるとともに、シートＳがシート端揃え部２１３に向かってより移動しやすい状態になる。  
【００７４】
本実施形態に係るシート積載部２１によれば、自動シート送り部２２によるシートＳの送り出しが開始される前に、昇降プレート２１２をシート送り出し位置と下方に降下した降下位置との間で移動する昇降動作を少なくとも１回行い、昇降プレート２１２に積載されたシートＳが送り出される前にシートＳの傾きを補正することができる。  
【符号の説明】
【００７５】
１・・・画像形成装置
２・・・画像読取装置
２１・・・シート積載部
２１１・・・トレイ本体
２１２・・・昇降プレート
２１３・・・シート端揃え部
２１５、２１５Ａ・・・サイドガイド
２２・・・自動シート送り部
２２１・・・ナジャーローラ
２２２・・・フィードローラ
２２３・・・リタードローラ
２２５・・・搬送ローラ
２２６・・・プレレジローラ
２２７・・・レジローラ
２２８・・・プラテンローラ
２２９・・・排出ローラ
２３・・・画像読取部
３・・・画像形成部
４・・・操作情報部
５・・・画像処理部
１０・・・システム制御装置
１１・・・画像出力制御部
１２・・・読取制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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