(57)【要約】【課題】整地作用を奏することができ、しかも旋回時の操作性に優れた歩行型管理機を提供する。【解決手段】歩行型管理機１が、ミッションケース１１に支持された左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒの先端部に設けられた走行輪１７Ｌ，１７Ｒと、走行輪１７Ｌ，１７Ｒの前方に設けられた耕耘装置と、ミッションケース１１の下部に上下回動自在に且つ自重で下方へ回動するように支持され、走行輪１７Ｌ，１７Ｒよりも後方で接地する整地部材６とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケースに支持された左右の車軸の先端部に設けられた走行輪と、
前記走行輪の前方に設けられた耕耘装置と、
前記ミッションケースの下部に上下回動自在に且つ自重で下方へ回動するように支持され、前記走行輪よりも後方で接地する整地部材と、を備える歩行型管理機。
【請求項２】
前記整地部材が、後方に向かって機体幅方向外側に傾斜した平面視Ｖ字状に形成されている請求項１に記載の歩行型管理機。
【請求項３】
前記整地部材を上方に回動した姿勢で固定可能なロック機構を有する請求項１または２に記載の歩行型管理機。
【請求項４】
前記整地部材の下方への回動に連動して、左右の前記車軸の差動を規制するデフロック装置を作動状態とし、前記整地部材の上方への回動に連動して、前記デフロック装置を解除状態とするデフロック切替手段を備える請求項１〜３いずれか１項に記載の歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型管理機の一形態として、例えば特許文献１，２に記載されているように、左右の走行輪の前方に耕耘装置が設けられ、その走行輪の後方に各種の作業機（アタッチメント）が着脱自在に設けられた、いわゆるフロントロータリタイプが知られている。特許文献２に記載の管理機では、作業機として整地部材（整地板）が取り付けられているため、走行輪の後方で整地作用を奏し、耕耘後の地面から走行輪の轍を消すことができる。整地部材は、機体後部に設置された可動式ヒッチを介して昇降可能に支持されている。
【０００３】
フロントロータリタイプの管理機を旋回させる際は、機体の後上方に延出したハンドルを押し下げ、走行輪を支点として耕耘装置を持ち上げる必要がある。ハンドルが押し下げられると、それに連動してヒッチが整地部材を上昇させるため、整地部材は地面に接触せず、旋回操作の邪魔にならない。但し、旋回前には、上昇した整地部材が意図せず下降しないようにヒッチを固定する必要があり、旋回後は、ヒッチの固定を解除したうえで、整地部材を押し下げて下降する必要があるので、旋回の前後で特段の操作を行うことが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２２５２０５号公報
【特許文献２】特開２００６−２０５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、整地作用を奏することができ、しかも旋回時の操作性に優れた歩行型管理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る歩行型管理機は、ミッションケースに支持された左右の車軸の先端部に設けられた走行輪と、前記走行輪の前方に設けられた耕耘装置と、前記ミッションケースの下部に上下回動自在に且つ自重で下方へ回動するように支持され、 前記走行輪よりも後方で接地する整地部材とを備える。
【０００７】
かかる構成によれば、走行輪の前方に耕耘装置が設けられたフロントロータリタイプの管理機において、その走行輪よりも後方で接地する整地部材により整地作用が奏される。また、旋回する際に、走行輪を支点として耕耘装置を持ち上げると、整地部材は地面に接したまま上方に回動し、地面に深く食い込むことがないので、旋回操作の邪魔にならない。そして、持ち上げた耕耘装置を降ろすと、整地部材は自重で下方に回動し、整地作用を奏しうる状態となる。したがって、旋回の前後で特段の操作を行う必要がなく、旋回時の操作性に優れる。
【０００８】
前記整地部材が、後方に向かって機体幅方向外側に傾斜した平面視Ｖ字状に形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、整地部材の直進性が向上するとともに、整地作用を効果的に奏することができる。
【０００９】
前記整地部材を上方に回動した姿勢で固定可能なロック機構を有することが好ましい。これにより、車載時の積み降ろし作業など、整地部材が地面に接触しない状態を保持したいときに、整地部材を上方に回動した姿勢で固定できる。
【００１０】
前記整地部材の下方への回動に連動して、左右の前記車軸の差動を規制するデフロック装置を作動状態とし、前記整地部材の上方への回動に連動して、前記デフロック装置を解除状態とするデフロック切替手段を備えることが好ましい。この場合、旋回時の動作に伴って整地部材が上方に回動すると、デフロック装置が解除状態となり、左右の車軸を差動できる。また、旋回後の動作に伴って整地部材が下方に回動すると、デフロック装置が作動状態となり、左右の車軸の差動が規制される。したがって、旋回時の操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る歩行型管理機の一例を示す左側面図
【図２】図１の歩行型管理機の平面図
【図３】図１の歩行型管理機の背面図
【図４】ミッションケースの下部を示す左側面図
【図５】ミッションケースの下部を示す左後方斜視図
【図６】ミッションケースの下部を示す左後方斜視図
【図７】デフロック切替手段の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る歩行型管理機の一例について説明する。
【００１３】
［歩行型管理機の全体構造］
まずは、歩行型管理機の全体構造について簡単に説明する。図１〜３は、それぞれ、本実施形態の歩行型管理機１（以下、単に「管理機１」と呼ぶ場合がある）の左側面図、平面図及び背面図である。図１では、管理機１の前後方向と上下方向を矢印で示している。ここで、「前方」とは管理機１が前進する方向であり、「後方」とは管理機１が後退する方向である。また、「下方」とは重力の方向であり、「上方」とは重力の反対方向である。
【００１４】
管理機１は、耕耘作業と同時に畝立て作業などの管理作業を行うことができるロータリ作業機である。管理機１の本体を構成する機体１０は、ミッションケース１１、エンジン１２及びエンジンフレーム１３を有する。ミッションケース１１は、側面視ブーメラン状に屈曲した形状を有し、機体１０の下部に配置されている。ミッションケース１１の上方には、エンジンフレーム１３を介してエンジン１２が載置固定されている。エンジン１２は、管理機１の走行や耕耘作業に必要な動力を発生させる駆動源である。エンジン１２の上方には燃料タンク１４が設置されている。キャップ１４ａは、燃料タンク１４の上部に設けられた給油口に装着されている。キャップ１４ａを取り外すことにより、燃料タンク１４に給油を行うことができる。
【００１５】
ミッションケース１１は、伝動ケース１５を介してエンジン１２に連動連結されている。伝動ケース１５は、エンジン１２からの動力をミッションケース１１に伝達するベルト伝動機構１５Ｂを内蔵する。ベルト伝動機構１５Ｂは、ミッションケース１１への動力伝達を入切する主クラッチ１５Ｃを備える。主クラッチ１５Ｃは、ベルトの張力を変動させることで動力伝達の入切を切り替えるように構成されている。ミッションケース１１に内装されたトランスミッションは、左右一対の車軸１６Ｌ，１６Ｒに動力を伝達する走行系伝動機構（図示せず）と、耕耘装置２０の作業軸２１に動力を伝達する作業系伝動機構（図示せず）とを有する。作業系伝動機構は、耕耘装置２０への動力伝達を入切する作業クラッチ（図示せず）を備える。
【００１６】
左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒは、ミッションケース１１の後部に回転可能に支持されている。左側の車軸１６Ｌは、ミッションケース１１から左側方に突出し、その先端部に走行輪１７Ｌが固定されている。右側の車軸１６Ｒは、ミッションケース１１から右側方に突出し、その先端部に走行輪１７Ｒが固定されている。このように、車軸１６Ｌ，１６Ｒの先端部には、それぞれ管理機１が走行するための走行輪１７Ｌ，１７Ｒが設けられている。走行輪１７Ｌ，１７Ｒの外周には、それぞれタイヤ１７ｔ，１７ｔが装着される。管理機１は、いわゆるフロントロータリタイプの歩行型管理機であり、走行輪１７Ｌ，１７Ｒの前方に耕耘装置２０が設けられている。耕耘装置２０は、作業軸２１、耕耘爪２２及びロータリカバー２３を備える。
【００１７】
ミッションケース１１の内部には、左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒを差動するデフ装置（図示せず）と、そのデフ装置による左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒの差動を規制するデフロック装置（図示せず）とが設けられている。デフロック装置の作動は、デフロックレバー４１の操作と連動されている。デフロックレバー４１は、デフロック装置を作動状態にするためのロック位置（図２の実線）と、デフロック装置を解除状態にするためのアンロック位置（図２の破線）との間で切り替えられる。即ち、デフロックレバー４１を回動操作することで、左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒをロックして相対回転不能としたり、そのロックを解除して相対回転可能としたりすることができる。
【００１８】
作業軸２１は、ミッションケース１１の前部に回転可能に支持されている。作業軸２１は、ミッションケース１１から左右両側方に突出し、その外周面に複数の耕耘爪２２が固定されている。耕耘爪２２は、湾曲した細長い金属板により形成されている。ロータリカバー２３は、耕耘爪２２を上方から覆うようにしてエンジンフレーム１３に固定されている。ロータリカバー２３は、耕耘爪２２によって跳ね飛ばされた土が周囲に飛散することを防止する。耕耘装置２０の前方には、補助輪１８，１８が配置されている。補助輪１８，１８は、補助輪用フレーム１８ｆを介してエンジンフレーム１３に上下回動可能に支持されている。
【００１９】
ミッションケース１１の後方には、ミッションケース１１の後部から後上方に延出したハンドル３０が設けられている。ハンドル３０は、基部側ハンドル３１及び上部側ハンドル３２によって構成されている。基部側ハンドル３１は、後傾姿勢で上下方向に延びた棒状部材で形成されている。基部側ハンドル３１の下端部（前端部）は、後述するブラケット３６を介してミッションケース１１の後部に固定されている。基部側ハンドル３１の中途部にはロープフック３１ｆが設けられている。運搬時には、ロープフック３１ｆにロープを掛けることにより、管理機１をトラックの荷台などに固定できる。
【００２０】
上部側ハンドル３２は、ループ状をなす棒状部材で形成されており、オペレータが把持する部分を構成する。上部側ハンドル３２の前端部は、軸線を左右方向に向けた回動軸３３を介して基部側ハンドル３１の上端部に連結されている。上部側ハンドル３２は、その回動軸３３を支点として基部側ハンドル３１に対して上下回動できる。回動軸３３の右側には、ハンドル固定レバー３４が設けられている。ハンドル固定レバー３４を緩める方向に回動すると、上部側ハンドル３２を回動できる状態になり、ハンドル固定レバー３４を締める方向に回動すると、上部側ハンドル３２の回動位置が固定される。
【００２１】
ハンドル３０には、エンジン回転を調節するためのアクセルレバー３５が設けられている。本実施形態では、上部側ハンドル３２の左側にアクセルレバー３５が取り付けられているが、これに限られず、例えば上部側ハンドル３２の右側に取り付けることも可能である。アクセルレバー３５は、回動操作可能に構成されている。オペレータは、そのアクセルレバー３５の回動角度を調整することにより、エンジン１２の回転数を調節することができる。アクセルレバー３５の回動操作位置は、オペレータに操作されるまで保持される。
【００２２】
上部側ハンドル３２の前部には操作ボックス４０が設けられている。操作ボックス４０には、デフロックレバー４１、エンジンスイッチ４２及び主クラッチレバー４３が配置されている。また、ミッションケース１１の後部上面には、操作プレート５０が設けられている。操作プレート５０には、変速レバー５１及び耕深調節レバー５２が配置されている。変速レバー５１及び耕深調節レバー５２の後端部は、機体１０の後上方に向かって延出されている。アクセルレバー３５、デフロックレバー４１、エンジンスイッチ４２、変速レバー５１及び耕深調節レバー５２などにより、管理機１を人為的に操作することができる。
【００２３】
デフロックレバー４１は、上述のようにデフロック装置を操作するための操作具である。デフロックレバー４１は、操作ボックス４０で覆われた基端部からオペレータ側（機体１０の後方側）に向けて後上方に延出している。デフロックレバー４１の基端部は、リンク機構やワイヤなどを介してデフロック装置に連結されている。デフロックレバー４１の基端部は、軸線を上下方向に向けた回動軸（図示せず）を介して支持されている。デフロックレバー４１は、その回動軸を支点として上部側ハンドル３２に対して左右回動できる。操作ボックス４０には、デフロックレバー４１の回動をガイドするガイド溝４１ｇが形成されている。
【００２４】
エンジンスイッチ４２は、エンジン１２の始動及び停止を行うための操作具である。エンジンスイッチ４２を押しながら所定の位置へ回すと、エンジン１２が始動可能となり、エンジンスイッチ４２は浮き上がった状態で保持される。そして、浮き上がった状態にあるエンジンスイッチ４２を押すと、エンジンスイッチ４２は初期の位置に戻り、エンジン１２が停止する。したがって、オペレータは、管理機１の走行や耕耘作業を緊急に停止したいときには、エンジンスイッチ４２を押すことにより対処できる。エンジンスイッチ４２は、操作ボックス４０の上面中央部に設けられ、デフロックレバー４１の前方に配置されている。
【００２５】
主クラッチレバー４３は、左右方向に長いＵ字状の部材で形成されており、その中央部は操作ボックス４０で覆われている。主クラッチレバー４３の中央部は、軸線を左右方向に向けた回動軸４３ａを介して支持されている。主クラッチレバー４３は、その回動軸４３ａを支点として上下回動できる。操作ボックス４０には、主クラッチレバー４３の回動をガイドするガイド溝４３ｇ，４３ｇが形成されている。主クラッチレバー４３は、上部側ハンドル３２の上方に配置されており、これを下方に回動すると、上部側ハンドル３２に概ね沿うようにして被さる。このため、オペレータは、主クラッチレバー４３を上部側ハンドル３２と束ねて把持することができる。
【００２６】
主クラッチレバー４３は、リンク機構やワイヤなどを介して主クラッチ１５Ｃに連結されている。主クラッチレバー４３は、その主クラッチ１５Ｃが入状態となる上方回動位置と、主クラッチ１５Ｃが切状態となる下方回動位置との間で上下回動する。オペレータが主クラッチレバー４３を上部側ハンドル３２と束ねて把持すると、主クラッチレバー４３が下方に回動されて主クラッチ１５Ｃが入状態となり、エンジン１２からの動力がミッションケース１１に伝達される。一方、オペレータが主クラッチレバー４３から手を離していると、主クラッチレバー４３は上方に回動されて主クラッチ１５Ｃが切状態となり、ミッションケース１１に動力が伝達されない。
【００２７】
変速レバー５１は、管理機１の前後進の切り替え、前進速度（「遅い」または「速い」）の切り替え、並びに、作業軸２１の回転及び停止（「作業」または「移動」）の切り替えを行うための操作具である。変速レバー５１の基端部は、ミッションケース１１内のトランスミッションを構成するギヤに連結されている。変速レバー５１を「作業」に設定すると、作業クラッチが入状態となり、エンジン１２からの動力が耕耘装置２０に伝達され、作業軸２１が回転する。変速レバー５１を「作業」以外に設定すると、作業クラッチが切状態となり、耕耘装置２０に動力が伝達されず、作業軸２１が回転を停止する。操作プレート５０には、変速レバー５１の傾倒操作をガイドするガイド溝５１ｇが形成されている。
【００２８】
耕深調節レバー５２は、耕耘装置２０に対する補助輪１８，１８の高さ（上下方向の位置）を調節するための操作具である。耕深調節レバー５２の基端部は、機体１０に枢支されたリンク機構を介して補助輪用フレーム１８ｆに連結されている。耕深調節レバー５２を操作することにより、補助輪１８，１８を上下方向に回動し、延いては耕耘深さを調節することができる。操作プレート５０には、耕深調節レバー５２の傾倒操作をガイドするガイド溝５２ｇが形成されている。変速レバー５１及び耕深調節レバー５２は、いずれも機体１０の後上方に向かって延出されており、左右方向に並設されている。
【００２９】
ミッションケース１１の後部上方には、ブラケット３６が固定されている。ブラケット３６は、操作プレート５０の下方に配置されている。ブラケット３６は、その後面に可動式ヒッチ３７（図４参照）を取り付け可能に構成されている。ヒッチ３７には、必要に応じて、各種の作業機（図示せず）を取り付けることができる。即ち、この管理機１は、走行輪１７Ｌ，１７Ｒの後方に各種の作業機（アタッチメント）が着脱自在に設けられる。作業機としては、培土器や播種器などが例示されるが、これらに限定されない。
【００３０】
［整地部材］
既述のように、管理機１は、ミッションケース１１に支持された左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒの先端部に設けられた走行輪１７Ｌ，１７Ｒと、その走行輪１７Ｌ，１７Ｒの前方に設けられた耕耘装置２０とを備える。更に、本実施形態の管理機１は、図４〜６に拡大して示すように、耕耘装置２０により耕耘した地面を整地するための整地部材６を備える。整地部材６は、ミッションケース１１の下部に上下回動自在に且つ自重で下方へ回動するように支持されている。また、整地部材６は、走行輪１７Ｌ，１７Ｒよりも後方で接地して整地作用を奏する。
【００３１】
フロントロータリタイプの管理機１では、耕耘装置２０が走行輪１７Ｌ，１７Ｒの前方に設けられているため、走行輪１７Ｌ，１７Ｒが通過した後の地面に轍が形成されるものの、その轍は整地部材６によって消すことができる。しかも、整地部材６は、自重で下方へ回動するように支持されており、地面に対して強く押し付けられないので、不必要に土を抱え込むことがなく、スリップなどの不都合を生じる心配が少ない。整地部材６は、ミッションケース１１に支持されており、ヒッチ３７とは異なる別の箇所に取り付けられているため、整地作用を奏しながらも、例えば培土器などの作業機をヒッチ３７に取り付けて作業を行うことができる。
【００３２】
管理機１を旋回させる場合は、ハンドル３０を押し下げることにより、走行輪１７Ｌ，１７Ｒを支点として耕耘装置２０が持ち上げられる。その際、整地部材６は、地面に接したまま上方に回動し、地面に深く食い込むことがないので、旋回操作の邪魔にならない。この整地部材６の上方への回動は、図４に破線で示すようにミッションケース１１に対する整地部材６の相対的な回動となる。旋回を終えた後、持ち上げた耕耘装置２０を降ろすと、整地部材６は自重で下方に回動し、整地作用を奏しうる状態となる。したがって、旋回の前後で特段の操作を行う必要がなく、旋回時の操作性に優れる。
【００３３】
本実施形態では、図２のように、整地部材６が、後方に向かって機体幅方向外側に傾斜した平面視Ｖ字状に形成されている。このため、整地部材６の形状が前方に向かって凸となり、整地部材６の直進性が向上する（整地作用を奏する際に整地部材６が傾きにくくなる）。また、図１のように、平面視Ｖ字状をなす整地部材６の前端部の一部が側面視で走行輪１７Ｌ，１７Ｒと重なる位置に配置され、整地部材６がコンパクトに構成されている。更に、図３のように、整地部材６の左右の端部は、それぞれ背面視で走行輪１７Ｌ，１７Ｒと重なる位置に配置され、所要の範囲を整地できるように構成されている。
【００３４】
整地部材６は、ヒッチ３７よりも下方に配置され、ミッションケース１１の後下端部に支持されている。それ故、この整地部材６は、ヒッチ３７に取り付けられる場合に比べて車軸１６Ｌ，１６Ｒの近くに配置される。耕耘作業時の耕耘装置２０に作用する反力によって機体１０を持ち上げる力が発生すると、その力が走行輪１７Ｌ，１７Ｒを地面に押し付ける方向に変化するため、車軸１６Ｌ，１６Ｒの近くに配置された整地部材６は、オペレータが強い力を加えなくても適度に地面に押し付けられ、その結果、優れた整地作用を奏することができる。
【００３５】
整地部材６は、剛性を有する金属板（例えば、鉄板）により形成されており、地面に対して起立した姿勢で支持されている。整地部材６は、軸線を左右方向に向けた回動軸６１を介して支持され、その回動軸６１を支点としてミッションケース１１に対して上下回動できる。整地部材６の回動支点（即ち、回動軸６１）は、車軸１６Ｌ，１６Ｒよりも後方に配置され、且つ、車軸１６Ｌ，１６Ｒよりも下方に配置されている。整地部材６は、前方に向けた延出した延出部６ｅ，６ｅを有し、それらに形成された挿通孔６１ｈ，６１ｈに回動軸６１が挿通されている。回動軸６１は、ブラケット６２，６２によって支持されている。ブラケット６２，６２は、ボルト６３，６４を含む固定具によりミッションケース１１に固定されている。
【００３６】
整地部材６は、その整地部材６の下方への回動を制限するストッパー６５を有する。これにより、整地部材６が必要以上に下方へ回動することがなく、整地作用を奏する際に地面に深く食い込み過ぎることを防止できる。本実施形態では、ボルト６３を挿通しているカラー６３ｃにストッパー６５が下方から当接することにより、整地部材６の下方への回動が規制される。ストッパー６５は、延出部６ｅの前端部に設けられている。図４，５では、ストッパー６５が作用した状態にあるため、これ以上に整地部材６が下方へ回動することはない。
【００３７】
管理機１は、整地部材６を上方に回動した姿勢で固定可能なロック機構６０を有する。これにより、車載時の積み降ろし作業など、整地部材６が地面に接触しない状態を保持したいときに、整地部材６を上方に回動した姿勢で固定できる。本実施形態では、ロック機構６０が、ボルト６４を挿通しているカラー６４ｃ、及び、それに係合可能なフック６６によって構成されている。即ち、上方に回動させた整地部材６を斜め下前方（図４の矢印Ｐ方向）に押し込むと、図６のように整地部材６に形成されたフック６６がカラー６４ｃに係合し、整地部材６が上方に回動した姿勢で固定される。このような整地部材６の押し込みを可能にするため、挿通孔６１ｈ，６１ｈは長孔で形成されている。
【００３８】
整地部材６を利用したデフロック切替手段６７の一例を図７に示す。デフロック切替手段６７は、整地部材６の下方への回動に連動してデフロック装置を作動状態とし、整地部材６の上方への回動に連動してデフロック装置を解除状態とする。即ち、図７（ｂ）の如く旋回時の動作に伴って整地部材６が上方に回動すると、デフロック装置が自動的に解除状態となり、左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒを差動できる。また、図７（ａ）の如く旋回後の動作に伴って整地部材６が下方に回動すると、デフロック装置が自動的に作動状態となり、左右の車軸１６Ｌ，１６Ｒの差動が規制される。これにより、デフロックレバー４１を操作する手間が省け、旋回時の操作性を更に向上できる。
【００３９】
図７の例では、デフロック切替手段６７が、整地部材６の下方への回動に伴って引っ張られるワイヤ６７ｗを備える。ワイヤ６７ｗは、ミッションケース１１に設けられたデフ操作アーム１９（図３参照）に連結されている。デフロック装置は、デフ操作アーム１９の傾倒に応じて左右に移動するホーク軸（図示せず）と、そのホーク軸に係合するデフロックギア（図示せず）とを有し、ワイヤ６７ｗが引っ張られてデフ操作アーム１９が傾倒すると、ホーク軸が移動してデフロックギアと車軸１６Ｒとの噛合が外れ、デフロックが解除されるように構成されている。
【００４０】
本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１      歩行型管理機
６      整地部材
１０    機体
１１    ミッションケース
１２    エンジン
１６Ｌ  車軸
１６Ｒ  車軸
１７Ｌ  走行輪
１７Ｒ  走行輪
２０    耕耘装置
２１    作業軸
３０    ハンドル
３７    可動式ヒッチ
４１    デフロックレバー
６０    ロック機構
６７    デフロック切替手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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