(57)【要約】【課題】運転状態に合わせて適切な静止画を得る。【解決手段】画像データ提供システム１０はカメラ１１Ａを含むドライブレコーダ１１と、運転状態検出部３０と、カメラ１１Ａからの画像データを記憶する記憶部２３とを備える。運転状態検出部３０からの運転状態に基づいて、画像生成部２５において所望の運転状態に合致した切り出しタイミングに応じて画像データの動画を切り出して静止画の生成画像が生成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の静止画を提供する画像データ提供システムにおいて、
乗物内からみた動画を含む画像データを得る撮影部と、
前記乗物の運転状態を検出する運転状態検出部と、
前記撮影部からの画像データを記憶する記憶部と、
前記運転状態検出部からの運転状態に基づいて、所望の運転状態に合致した切り出しタイミングに応じて、前記記憶部内の画像データの動画を切り出して静止画の生成画像を作成して前記記憶部に格納する画像生成部とを備えた、画像データ提供システム。
【請求項２】
前記運転状態検出部からの運転状態に基づいて、所望の運転状態に合致した切り出しタイミングを求める切り出しタイミング決定部を更に備え、前記画像生成部は、前記記憶部内の画像データの動画を前記切り出しタイミング決定部で定められた前記切り出しタイミングに応じて切り出し静止画の生成画像を作成して前記記憶部に格納する、請求項１記載の画像データ提供システム。
【請求項３】
所望の静止画を提供する画像データ提供システムにおいて、
乗物内からみた静止画を含む画像データを得る撮影部と、
前記乗物の運転状態を検出する運転状態検出部と、
前記撮影部からの画像データを格納する記憶部と、
前記運転状態検出部からの運転状態が所望の運転状態に合致した撮影タイミングにおいて前記撮影部を動作させる撮影制御部とを備えた、画像データ提供システム。
【請求項４】
前記撮影部と前記画像生成部は、ドライブレコーダ内に内蔵されている、請求項１記載の画像データ提供システム。
【請求項５】
前記撮影部はドライブレコーダ内に内蔵され、前記画像生成部は、前記ドライブレコーダに接続されたサーバ内に内蔵されている、請求項２記載の画像データ提供システム。
【請求項６】
前記撮影部と前記撮影制御部はドライブレコーダ内に内蔵され、
前記記憶部は前記ドライブレコーダ内に内蔵されている、請求項３記載の画像データ提供システム。
【請求項７】
前記撮影部と前記撮影制御部はドライブレコーダ内に内蔵され、
前記記憶部はドライブレコーダに接続されたサーバ内に内蔵されている、請求項３記載の画像データ提供システム。
【請求項８】
前記運転状態検出部は、前記乗物の速度状態、ギアチェンジ状態、ブレーキ状態、ハンドル状態の少なくとも一つを運転状態として検出する、請求項１乃至６のいずれか記載の画像データ提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の実施の形態は、撮影部により取得した画像データから所望の運転状態に合わせて適切な静止画を提供することができる画像データ提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乗物の運転中にドライブレコーダにより乗物内からみた風景等の動画を含む画像データが取得される。このドライブレコーダにより取得された画像データは運転記録として保存されるが、このドライブレコーダの画像データを用いて静止画を提供することは行われていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６１５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の実施の形態はこのような点を考慮してなされたものであり、撮影部により画像データを取得するとともに、所望の運転状態に合わせて適切な静止画を提供することができる画像データ提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、所望の静止画を提供する画像データ提供システムにおいて、乗物内からみた動画を含む画像データを得る撮影部と、  前記乗物の運転状態を検出する運転状態検出部と、前記撮影部からの画像データを記憶する記憶部と、前記運転状態検出部からの運転状態に基づいて、所望の運転状態に合致した切り出しタイミングに応じて、前記記憶部内の画像データの動画を切り出して静止画の生成画像を作成して前記記憶部に格納する画像生成部とを備えた、画像データ提供システムである。
【０００６】
本開示は、前記運転状態検出部からの運転状態に基づいて、所望の運転状態に合致した切り出しタイミングを求める切り出しタイミング決定部を更に備え、前記画像生成部は、前記記憶部内の画像データの動画を前記切り出しタイミング決定部で定められた前記切り出しタイミングに応じて切り出し静止画の生成画像を作成して前記記憶部に格納する、画像データ提供システムである。
【０００７】
本開示は、所望の静止画を提供する画像データ提供システムにおいて、乗物内からみた静止画を含む画像データを得る撮影部と、前記乗物の運転状態を検出する運転状態検出部と、前記撮影部からの画像データを格納する記憶部と、前記運転状態検出部からの運転状態が所望の運転状態に合致した撮影タイミングにおいて前記撮影部を動作させる撮影制御部とを備えた、画像データ提供システムである。
【０００８】
本開示は、前記撮影部と前記画像生成部は、ドライブレコーダ内に内蔵されている、画像データ提供システムである。
【０００９】
本開示は、前記撮影部はドライブレコーダ内に内蔵され、前記画像生成部は、前記ドライブレコーダに接続されたサーバ内に内蔵されている、画像データ提供システムである。
【００１０】
本開示は、前記撮影部と前記撮影制御部はドライブレコーダ内に内蔵され、前記記憶部は前記ドライブレコーダ内に内蔵されている、画像データ提供システムである。
【００１１】
本開示は、前記撮影部と前記撮影制御部はドライブレコーダ内に内蔵され、前記記憶部はドライブレコーダに接続されたサーバ内に内蔵されている、画像データ提供システムである。
【００１２】
本開示は、前記運転状態検出部は、前記乗物の速度状態、ギアチェンジ状態、ブレーキ状態、ハンドル状態の少なくとも一つを運転状態として検出する、画像データ提供システムである。
【発明の効果】
【００１３】
本開示の実施の形態によれば、撮影部により画像データを取得するとともに、所望の運転状態に合わせて適切な静止画を確実に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は第１の実施の形態による画像データ提供システムのブロック構成図。
【図２】図２は第１の実施の形態による画像データ提供システムのフローチャート。
【図３】図３は第２の実施の形態による画像データ提供システムのブロック構成図。
【図４】図４は第２の実施の形態による画像データ提供システムのフローチャート。
【図５】図５は第３の実施の形態による画像データ提供システムのブロック構成図。
【図６】図６は第３の実施の形態による画像データ提供システムのフローチャート。
【図７】図７は運転状態の検出対象と所望の運転状態を示す図表。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
以下、第１の実施の形態による画像データ提供システムを図面に基づいて説明する。
【００１６】
ここで図１は第１の実施の形態による画像データ提供システムのブロック構成図、図２は第１の実施の形態による画像データ提供システムのフローチャートである。
【００１７】
本実施の形態による画像データ提供システム１０は、ユーザに対し、ドライブレコーダ１１により取得した画像データから所望の運転状態に合わせて適切な静止画を提供するものである。
【００１８】
このような画像データ提供システム１０は、図１および図２に示すように、乗物１０Ａ内からみた動画を含む画像データを得るドライブレコーダ１１と、乗物１０Ａの運転状態、例えば速度状態、ギアチェンジ状態、ブレーキ状態、ハンドル状態を検出する運転状態検出部３０とを備えている。
【００１９】
このうちドライブレコーダ１１は図１に示すように乗物内１０Ａに設置され、乗物内１０Ａからみた風景を撮影して、乗物内１０Ａからみた動画を含む画像データを入手するものである。このようなドライブレコーダ１１は、乗物１０Ａの外方を向くカメラ（撮影部）１１Ａと、乗物１０Ａ内側に向くとともに入手した画像データを表示するモニタ１１ａと、乗物内に音声ガイドを流す音声発生部１１ｂとを有する。
【００２０】
また、ドライブレコーダ１１は、その他、制御部２０を内蔵している。この制御部２０は外部との送受信を行う送受信部２１と、カメラ１１Ａを作動制御する撮影制御部２２と、静止画および動画を含む画像データを記憶する記憶部２３と、記憶部２３内の画像データのうち動画から静止画の生成画像を作成して記憶部２３内に格納する画像生成部２５とを有する。
【００２１】
このうち、画像生成部２５は、後述のように、運転状態検出部３０からの運転状態に基づいて、所定の運転状態に合致した切り出しタイミングに応じて、記憶部２３内の動画を切り出して静止画像を作成するようになっている。
【００２２】
また図１に示す制御部２０のうち、記憶部２３は制御部２０が各種の処理を実行するために必要なプログラムやデータ等を記憶する機能をもち、例えば上述のように、ドライブレコーダ１１からの動画を含む画像データ、画像生成部２５で作成された静止画の生成画像が格納されている。
【００２３】
さらに画像生成部２５は、上述のように記憶部２３に格納された動画を用いて、静止画の生成画像を作成するものであり、画像生成部２５で作成された生成画像は記憶部２３へ送られて格納される。
【００２４】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について図２により説明する。
【００２５】
まず図２に示すように、乗り物の運転を開始する。次に運転状態の検出を開始し、ドライブレコーダ１１の撮影を開始する。この場合、ドライブレコーダ１１の撮影制御部２２によりドライブレコーダ１１のカメラ１１Ａが作動して、ドライブレコーダ１１のカメラ１１Ａにより乗物内からみた風景等が撮影されて動画を含む画像データが入手される。
【００２６】
次にドライブレコーダ１１のカメラ１１Ａで入手された動画を含む画像データはドライブレコーダ１１に内蔵されている制御部２０へ送られる。そして動画を含む画像データは記憶部２３内に格納される。
【００２７】
この間、乗物１０Ａに設置された運転状態検出部３０は、乗物１０Ａの運転状態を常時検出して監視する。具体的には運転状態検出部３０は、例えばエンジン速度、速度機のギアチェンジ、フットブレーキ、パーキングブレーキ、ハンドルの各々の運転状態を検出している。
【００２８】
そして運転状態検出部３０で検出された運転状態はドライブレコーダ１１の制御部２０内へ送られる。
【００２９】
次に制御部２０の画像生成部２５における生成画像の作成について詳述する。上述のように画像生成部２５は記憶部２３に送られた画像データの動画を切り取って、静止画の生成画像を作成し、この静止画の生成画像を記憶部２３内に格納する。
【００３０】
この場合、画像生成部２５は図７に示すように、運転状態検出部３０からの運転状態に基づいて、この運転状態が所望の運転状態に合致した切り出しタイミングに応じて、記憶部２３に送られた画像データのうち動画を切り取って静止画の生成画像を作成する。
【００３１】
図７は運転状態検出部３０による運転状態の検出対象と所望の運転状態を示す図表である。
【００３２】
図７に示すように、例えば運転状態検出対象がエンジン速度の場合、（１）渋滞時の低速運転を除いて一定速度をキープしているとき、（２）速度と時間から一定距離だけ進むとき、あるいは（３）法定速度を守っているときを所望の運転状態と定めることができる。
【００３３】
そして運転状態検出部３０からの運転状態が上述した所望の運転状態に合致したタイミングを切り出しタイミングとして定めて、画像生成部２５は画像データのうち動画を切り取って静止画の生成画像を作成する。
【００３４】
上述のエンジン速度が（１）〜（３）となる場合は乗物１０Ａの運転速度が比較的安定するため、ブレがなく安定した静止画の作成が可能となる。
【００３５】
あるいは図７に示すように、運転状態検出対象が変速機のギアチェンジの場合、回転数の変化が小さいとき（車がガタつかないとき）を所望の運転状態と定めることができる。
【００３６】
そして運転状態検出部３０からの運転状態が上述した所望の運転状態に合致したタイミングを切り出しタイミングとして定めて、画像生成部２５は画像データのうち動画を切り取って静止画の生成画像を作成する。
【００３７】
上述のように変速機のギアチェンジ時において回転数の変化が小さいときは、ブレがなく安定した静止画の作成が可能となる。
【００３８】
あるいは図７に示すように、例えば運転状態検出対象がフットブレーキの場合、フットブレーキの使用時、走行時に０ｋｍ／ｈとなったときを所望の運転状態と定めることができる。
【００３９】
そして運転状態検出部３０からの運転状態が上述した所望の運転状態に合致したタイミングを切り出しタイミングとして定めて、画像生成部２５は画像データのうち動画を切り取って静止画の生成画像を作成する。
【００４０】
上述のようにフットブレーキの状態が（１）〜（２）となる場合、乗物１０Ａの運転速度が低速となるため、ブレがなく安定した静止画の作成が可能となる。
【００４１】
あるいはまた図７に示すように、例えば運転状態検出対象がパーキングブレーキの場合、これを使用したときを所望の運転状態と定めることができる。
【００４２】
そして運転状態検出部３０からの運転状態が上述した所望の運転状態に合致したタイミングを切り出しタイミングとして定めて、画像生成部２５は画像データのうち動画を切り取って静止画の生成画像を作成する。
【００４３】
上述のようにパーキングブレーキを使用した場合、乗物１０Ａが停止することになり、ブレがなく安定した静止画を作成することができる。
【００４４】
あるいは図７に示すように、例えば運転状態検出対象がハンドルの場合、ハンドルを進行方向に向かって一定の角度を越えて操作したときを所望の運転状態と定めることができる。そして運転状態検出部３０からの運転状態が上述した所望の運転状態に合致したタイミングを切り出しタイミングとして定めて、画像生成部２５は画像データのうち動画を切り取って静止画の生成画像を作成する。
【００４５】
上述のようにハンドルを進行方向に向かって一定の角度を越えて操作した場合、風景のダイナミックな変化の瞬間をとらえた静止画を作成することができる。
【００４６】
この間、ドライブレコーダ１１はその他、走行距離等の運転記録データも記録し、この運転記録データは記憶部２３内に格納される。
【００４７】
次に撮影制御部２２によりドライブレコーダ１１が駆動制御されて、ドライブレコーダ１１による撮影が終了し、かつ運転状態検出部３０による運転状態の検出も終了する。
【００４８】
以上のように本実施の形態によれば、ドライブレコーダにより入手した画像データから所望の運転状態に合わせて、適切な静止画を確実に作ることができる。  また、例えばユーザが運転中に乗物内でタッチパネル等を操作してドライブレコーダにより静止画を作成する必要はなく、安全な運転をつづけながら、安心して静止画を作成することができる。
【００４９】
＜第２の実施の形態＞
次に図３および図４により第２の実施の形態による画像データ提供システムについて説明する。ここで図３は第２の実施の形態による画像データ提供システムのブロック構成図であり、図４は画像データ提供システムのフローチャートである。
【００５０】
なお、図３および図４に示す第２の実施の形態において、図１および図２に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５１】
このような画像データ提供システム１０は、図３および図４に示すように、乗物１０Ａ内からみた動画を含む画像データを得るドライブレコーダ１１と、乗物１０Ａ運転状態、例えば速度状態、ギアチェンジ状態、ブレーキ状態、ハンドル状態を検出する運転状態検出部３０とを備えている。
【００５２】
このうちドライブレコーダ１１は図３に示すように乗物１０Ａ内に設置され、乗物１０Ａ内からみた風景を撮影して、乗物１０Ａ内からみた動画を含む画像データを入手するものである。このようなドライブレコーダ１１は、乗物１０Ａの外方を向くカメラ（撮影部）１１Ａと、乗物１０Ａ内側に向くとともに入手した画像データを表示するモニタ１１ａと、乗物内に音声ガイドを流す音声発生部１１ｂとを有する。
【００５３】
また、ドライブレコーダ１１は、その他、制御部２０を内蔵している。この制御部２０は、外部との送受信を行う送受信部２１と、カメラを作動制御する撮影制御部２２と、動画を含む画像データを記憶する記憶部２３と、運転状態検出部３０からの運転状態に基づいて、所望の運転状態に合致した切り出しタイミングを求めて記憶部２３に格納する切り出しタイミング決定部２４とを有する。
【００５４】
また図３に示すように、ドライブレコーダ１１の制御部２０にはサーバ４０が接続され、このサーバ４０はサーバ記憶部４３と、画像生成部４５とを含む。
【００５５】
このうちサーバ記憶部４３は制御部２０から送られる動画と、画像生成部４５で作成された静止画を含む画像データを記憶するものである。
【００５６】
またサーバ記憶部４３には、制御部２０の切り出しタイミング決定部２４で求められた、所望の運転状態に合致した切り出しタイミング（時刻）も記憶されている。
【００５７】
また画像生成部４５は、サーバ記憶部４３内の画像データのうち動画を用い、所望の運転状態に合致した切り出しタイミングに応じて動画を切り出すことにより静止画の生成画像を作成してするものであり、作成された静止画の生成画像はサーバ記憶部４３に記憶される。
【００５８】
ところで図３に示す制御部２０のうち、記憶部２３は制御部２０が各種の処理を実行するために必要なプログラムやデータ等を記憶する機能をもち、例えば上述のように、ドライブレコーダ１１からの動画を含む画像データ、およびドライブレコーダの運転記録データが格納されている。
【００５９】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について図４により説明する。
【００６０】
まず図４に示すように、乗物の運転を開始する。次に運転状態の検出を開始し、ドライブレコーダ１１の撮影を開始する。この場合、ドライブレコーダ１１の撮影制御部２２によりドライブレコーダ１１のカメラ１１Ａが作動して、ドライブレコーダ１１のカメラ１１Ａにより乗物内からみた風景等が撮影されて動画を含む画像データが入手される。
【００６１】
次にドライブレコーダ１１のカメラ１１Ａで入手された動画を含む画像データはドライブレコーダ１１に内蔵されている制御部２０へ送られる。そして動画を含む画像データはユーザの識別ＩＤとともに記憶部２３内に格納される。ここで、「識別ＩＤ」とは、ドライブレコーダのシリアル番号や携帯端末のデバイスＩＤ、車両番号（ナンバープレート）や他のＷＥＢサービスと連携した際に利用するユーザ名とパスワードを組み合わせたユーザ特有のＩＤ等をいう。
【００６２】
この間、乗物１０Ａに設置された運転状態検出部３０は、乗物１０Ａの運転状態を常時検出して監視する。具体的には運転状態検出部３０は、例えばエンジン速度、変速機のギアチェンジ、フットブレーキ、パーキングブレーキ、ハンドルの各々の運転状態を検出している。
【００６３】
そして運転状態検出部３０で検出された運転状態はドライブレコーダ１１の制御部２０内へ送られる。
【００６４】
次に制御部２０の切り出しタイミング決定部２４の作用について述べる。切り出しタイミング決定部２４は図７に示すように、運転状態検出部３０からの運転状態に基づいて、この運転状態が所望の運転状態に合致した切り出しタイミング（時刻）を求める。
【００６５】
次に切り出しタイミング決定部２４で求められた切り出しタイミングは、記憶部２３内に格納される。
【００６６】
その後、ドライブレコーダ１１の制御部２０の記憶部２３に格納された動画を含む画像データと、上記の識別ＩＤと、切り出しタイミング決定部２４で求めた切り出しタイミングがサーバ４０に送られ、これらの動画を含む画像データと、識別ＩＤと、切り出しタイミングはサーバ４０のサーバ記憶部４３に格納される。
【００６７】
次にサーバ４０の画像生成部４５は、サーバ記憶部４３内の画像データのうち動画を用い、所望の運転状態に合致した切り出しタイミングに応じて動画を切り出すことにより静止画の生成画像を作成する。
【００６８】
そして画像生成部４５で作成された静止画の生成画像はサーバ４０のサーバ記憶部４３に識別ＩＤとともに格納される。
【００６９】
この間、ドライブレコーダ１１はその他、走行距離等の運転記録データも記録し、この運転記録データは記憶部２３内に格納される。
【００７０】
次に撮影制御部２２によりドライブレコーダ１１が駆動制御されて、ドライブレコーダ１１による撮影が終了し、かつ運転状態検出部３０による運転状態の検出も終了する。
【００７１】
以上のように本実施の形態によれば、ドライブレコーダ１１により入手した画像データから所望の運転状態に合わせて、適切な静止画を確実に得ることができる。また、例えばユーザが運転中に乗物内でタッチパネル等を操作してドライブレコーダ１１により静止画を作成する必要はなく、安全な運転をつづけながら、安心して静止画を作成することができる。さらにまたサーバ４０の画像生成部４５は、乗物１０Ａの運転終了後に画像生成処理を実行して静止画を作成し、この静止画をサーバ記憶部４３内に格納することができ、ユーザはユーザの識別ＩＤを用いてサーバにアクセスすることにより、画像生成部４５で作成された静止画像を入手することができる。
【００７２】
なお、上記実施の形態において、サーバ４０のサーバ記憶部４３内にドライブレコーダ１１で行われた動画を格納する例を示したが、これに限らず、ユーザが携帯端末を用いて得られた動画をサーバ４０のサーバ記憶部４３内に、識別ＩＤおよび切り出しタイミングとともに格納してもよい。この場合は、サーバ４０の画像生成部４５によりサーバ記憶部４３内の携帯端末で得られた動画を用いて静止画を生成することができる。
【００７３】
＜第３の実施の形態＞
次に図５および図６により、第３の実施の形態による画像データ提供システム１０により説明する。ここで図５は第３の実施の形態による画像データ提供システム１０のブロック図であり、図６は画像データ提供システム１０のフローチャートである。
【００７４】
なお図５および図６に示す第３の実施の形態において、図１および図２に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号と付して詳細な説明は省略する。
【００７５】
このような画像データ提供システム１０は、図５および図６に示すように、乗物１０Ａ内からみた動画を含む画像データを得るドライブレコーダ１１と、乗物１０Ａの運転状態、例えば速度状態、ギアチェンジ状態、ブレーキ状態、ハンドル状態を検出する運転状態検出部３０とを備えている。
【００７６】
このうちドライブレコーダ１１は図５に示すように乗物内に設置され、乗物１０Ａ内からみた風景を撮影して、乗物１０Ａ内からみた動画を含む画像データを入手するものである。このようなドライブレコーダ１１は、乗物の外方を向くカメラ（撮影部）１１Ａと、乗物内側に向くとともに入手した画像データを表示するモニタ１１ａと、乗物内に音声ガイドを流す音声発生部１１ｂとを有する。
【００７７】
また、ドライブレコーダ１１は、その他、制御部２０を内蔵している。この制御部２０は、外部との送受信を行う送受信部２１と、カメラ１１Ａを作動制御する撮影制御部２２と、静止画を含む画像データを記憶する記憶部２３とを有する。
【００７８】
また図５に示す制御部２０のうち、記憶部２３は制御部２０が各種の処理を実行するために必要なプログラムやデータ等を記憶する機能をもち、例えば上述のように、ドライブレコーダ１１からの静止画を含む画像データが格納されている。
【００７９】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について図２により説明する。
【００８０】
図６に示すように、まず乗物の運転を開始する。
【００８１】
この間、乗物１０Ａに設置された運転状態検出部３０は、乗物１０Ａの運転状態を常時検出して監視する。具体的には運転状態検出部３０は、例えばエンジン速度、変速機のギアチェンジ、フットブレーキ、パーキングブレーキ、ハンドルの各々の運転状態を検出している。
【００８２】
そして運転状態検出部３０で検出された運転状態はドライブレコーダ１１の制御部２０内へ送られる。
【００８３】
次に制御部２０の撮影制御部２２は図７に示すように、運転状態検出部３０からの運転状態に基づいて、この運転状態が所望の運転状態に合致した撮影タイミングに応じて、カメラ１１Ａを作動させて静止画を得る。カメラ１１Ａを作動させて得られた静止画は、記憶部２３内に格納される。
【００８４】
この間、ドライブレコーダ１１はその他、走行距離等の運転記録も記録し、この運転記録は記憶部２３内に格納される。
【００８５】
次に運転状態検出部３０による運転状態の検出が終了する。
【００８６】
以上のように本実施の形態によれば、ドライブレコーダにより入手した画像データから所望の運転状態に合わせて、適切な静止画を確実に得ることができる。また、例えばユーザが運転中に乗物内でタッチパネル等を操作してドライブレコーダにより静止画を作成する必要はなく、安全な運転をつづけながら、安心して静止画を作成することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１０  画像データ提供システム
１１  ドライブレコーダ
１１Ａ  撮影部
１１ａ  モニタ
１１ｂ  音声発生部
２０  制御部
２１  送受信部
２２  撮影制御部
２３  記憶部
２４  切り出しタイミング決定部
２５  画像生成部
３０  運転状態検出部
４０  サーバ
４３  サーバ記憶部
４５  画像生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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