(57)【要約】【課題】装置の小型化を図ることができる装置を提供する。装置の小型化を図ることができるシート折り装置および画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成装置などの前処理装置から排出されたシートをシート滞留部８０に滞留させ、シート滞留部８０に所定のシート長滞留したら、折り動作を開始し、折りローラ対の回転方向を切り替えるタイミングで折り動作を一時停止する。シート滞留部８０に、次の折りローラ対の回転方向を切り替えるまでに搬送されるシート搬送距離分、シート滞留部８０にシートが滞留したら折り動作を再開する。この動作を複数回繰り返してシートを折る。【選択図】図８
2020152497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前処理装置から排出されたシートを滞留させるシート滞留部を備え、
前記シート滞留部に滞留したシートを搬送して、所定回の折り処理を含む所定の折り動作で前記シートを折るシート折り装置において、
前記折り動作を、前記前処理装置から排出されてくるシートの一部が前記シート滞留部にある程度滞留した段階で開始し、その後に一時停止して前記シート滞留部に滞留する前記シートの後続部を増大させ、その後に再開することを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート折り装置において、
前記折り動作が、前記シートに対して複数回折り処理を行なう動作のとき、
シートに対して一回の折り処理が完了したタイミングで前記折り動作を一時停止することを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート折り装置において、
前記前処理装置から取得したシートの搬送情報に基づいて、前記折り動作を再開することを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート折り装置において、
前記シートの搬送情報は、所定期間におけるシート搬送距離情報を含むことを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のシート折り装置において、
前記前処理装置がシートの搬送情報を当該シート折り装置へ通知するタイミングを、前記前処理装置に送信することを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれか一項に記載のシート折り装置において、
正逆回転可能な第一折りローラ対と、
前記第一折りローラ対のシート搬送方向において、前記第一折りローラ対に対して所定の間隔を開けて配置され、正逆回転可能な第二折りローラ対と、
前記第一折りローラ対のシート搬送方向において、前記第一折りローラ対と、前記第二折りローラ対との間に配置され、前記第一折りローラ対および前記第二折りローラ対のシート搬送方向と直交する方向に前記シートを搬送し、前記第一折りローラ対または第二折りローラ対へ前記シートを送り込む送りローラ対とを備え、
前記第一折りローラ対または前記第二折りローラ対の回転方向を切り替えるために回転を一旦停止するタイミングで、前記折り動作を一時停止することを特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシート折り装置において、
前記折り動作が一時停止しているときに、
前記シートの折り部を、前記第一折りローラ対または前記第二折りローラ対へ搬送して増し折り行なうことを特徴とするシート折り装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれか一項に記載のシート折り装置において、
前記シートを検知するシート検知手段を備え、
所定のタイミングまでに前記シート検知手段がシートの先端を検知しないときは、前記前処理装置へ搬送異常を通知することを特徴とするシート折り装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに対して折り処理を行なうシート折り装置とを備える画像形成システムにおいて、
前記シート折り装置として、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシート折り装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート折り装置及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、前処理装置から排出されたシートをシート滞留部に滞留させた後、所定回の折り処理を含む所定の折り動作を行なってシートを折るシート折り装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、上記シート折り装置として、カットシートの後端が前処理装置から排出されるまでシート滞留部にシートを滞留させ、カットシートの後端が前処理装置から排出されたら、折り動作を行なうもカットシートに対して所定回数折り処理を行う所定の折り方で折りあげる折り動作のが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のシート折り装置においては、装置が大型化するおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明は、前処理装置から排出されたシートを滞留させるシート滞留部を備え、前記シート滞留部に滞留したシートを搬送して、所定回の折り処理を含む所定の折り動作で前記シートを折るシート折り装置において、前記折り動作を、前処理装置から排出されてくるシートの一部がシート滞留部にある程度滞留した段階で開始し、その後に一時停止してシート滞留部に滞留する前記シートの後続部を増大させ、その後に再開することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態における画像形成システムの概略構成を示す図。
【図２】折り機構の概略構成を示す図。
【図３】本実施形態における画像形成システムのブロック図。
【図４】従来の折り動作の制御フロー図。
【図５】従来の折り動作を説明する模式図。
【図６】蛇腹折りされたシートを示す模式図。
【図７】本実施形態の折り動作の制御フロー図。
【図８】本実施形態の折り動作を説明する模式図。
【図９】折り動作一時停止時の増し折り動作を説明する模式図。
【図１０】折り装置における搬送異常検知の制御フロー図。
【図１１】搬送異常発生を説明する模式図。
【図１２】シート滞留部を、折り装置のシート受け入れ部のシート搬送方向上流側に設けた一例を示す模式図。
【図１３】シート滞留部を画像形成装置と折り装置との間に設けた一例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態における画像形成システム１００の概略構成を示す図である。
図１に示すように、画像形成システム１００は、例えば複写機として構成された前処理装置たる画像形成装置２００及び画像形成装置２００のシート排出路に配置された折り装置１とから構成されている。
【０００９】
画像形成装置２００は、給紙部２０９を備えている。給紙部２０９には、複数のロール紙２０９ａがセットされており、原稿のサイズ情報及びシートのサイズカット情報によって、ロール紙２０９ａがシートカッター部２０９ｂにより切断され、給紙搬送部２１０へ搬送される。
【００１０】
画像形成装置２００は、給紙部２０９または手差し給紙部２０８より給紙されたシートＰは、給紙搬送部２１０によりシートに画像を形成する画像形成部２２０へ搬送される。シートＰに画像を形成する画像形成部２２０としては、インクジェット方式、電子写真方式の作像手段を用いることができる。画像形成部２２０が、電子写真方式の場合は、排紙搬送部２３０にシート上のトナー像を定着させる定着装置を設ける。
【００１１】
画像形成部２２０により画像が形成されたシートＰは、排紙搬送部２３０により機外へ排出される。
【００１２】
また、画像形成装置の上部には、操作表示部２６０が設けられており、用紙サイズ、シート折りの有無、シート折りの種類などの情報がユーザーにより入力される。また、操作表示部２６０は、ジャム情報などの装置の状態などを表示してユーザーに報知する。
【００１３】
本実施形態においては、画像形成装置２００には、ロール紙２０９ａが収容されており、原稿のサイズ情報、及び用紙のサイズカット情報によって、ロール紙の切断が行われ、Ａ０サイズ、Ａ１サイズ、Ａ２サイズ等の大サイズのシートに画像を形成することが可能となっている。一般に、画像が形成されたＡ０サイズ、Ａ１サイズ、Ａ２サイズ等の大きなサイズのシートをそのまま保管したり、あるいは大きなサイズのままで取り扱ったのでは、保管スペースが大きくなったり、あるいはその取扱いが不便であるため、通常はシートを折り畳んで収納、取り扱う。しかしながらシートの折り畳み作業を、手作業で行った場合にはかなりの時間を要してしまう。そのため、本実施形態では、折り装置１を設け、画像形成装置２００で画像を形成した大判のシートを自動で折り畳むようにして、ユーザーの折り畳み作業が発生しないようにしている。
【００１４】
なお、各頁の境界にミシン目が形成されているロール状の連帳紙を、画像形成装置の給紙部２０９にセットしてもよい。
【００１５】
折り装置１は、操作部６０、画像形成装置２００から排出されたシート受け入れるシート受け入れ部１０、シートに対して折り処理を行なう折り機構３０、シートを折り機構３０に給送するシート給送部２０、折り機構３０によって折られたシートを排出する排紙搬送部５０などを備えている。
【００１６】
また、操作部６０には、シートＰを手差しするための手差しテーブル６１が設けられている。その手差しテーブル６１から差し込まれたシートＰは、手差し搬送部６２を通じてシート給送部２０へ搬送される。
【００１７】
シート受け入れ部１０は、受入ローラ対１１、第１受入搬送ローラ対１２、第２受入搬送ローラ対１３および受け入れシート検出センサ１５を備えている。シート給送部２０は、第１給送ローラ対２１、第２給送ローラ対２２およびシート滞留部８０を有している。シート滞留部８０は、第２給送ローラ対２２と折り機構３０の送りローラ対たる入口ローラ対３３との間に設けられている。
【００１８】
画像形成装置２００より排出されたシートＰは、シート受け入れ部１０の受入ローラ対１１、第１受入搬送ローラ対１２、第２受入搬送ローラ対１３によりシート給送部２０へ搬送される。シート給送部２０へ搬送されたシートＰは、第１給送ローラ対２１、第２給送ローラ対２２により搬送される。そして、シートＰの先端が、入口ローラ対３３に突き当たる。シートＰの先端が入口ローラ対３３に突き当たった状態でも、入口ローラ対３３よりも上流側のローラ対は、シートの搬送が継続される。これにより、シートＰが、シート滞留部８０側へ撓んで、シートＰの一部がシート滞留部８０に滞留する。後述するように、シート滞留部８０に所定の長さのシートが滞留したら、入口ローラ対３３を回転駆動して折り機構３０による折り動作を実行し、折り機構３０により折られたシートＰは、排紙搬送部５０の排出ローラ５１により、折り装置１の外側へ排出される。
【００１９】
図２は、折り機構３０の概略構成を示す図である。なお、図２は、図１とは反対側（装置の奥側）から折り機構３０を見た概略構成図である。
折り機構３０は、送りローラ対たる入口ローラ対３３と、入口ローラ対３３のシート搬送方向と直交する方向に所定の間隔を開けて配置され、入口ローラ対３３のシート搬送方向と直交する方向にシートを搬送する第一折りローラ対３６と、第二折りローラ対３７とを備えている。入口ローラ対３３は、各折りローラ対３６，３７のシート搬送方向において、第一折りローラ対３６と第二折りローラ対３７との間に配置され、入口ローラ対３３から搬送されたシートＰが、第一折りローラ対３６と第二折りローラ対３７との間に搬送されるようになっている。
【００２０】
各折りローラ対３６，３７は、正逆回転するものである。第一折りローラ対３６の正回転は、図中反時計回であり、第二折りローラ対３７から離れる方向にシートを搬送する回転である。一方、第一折りローラ対３６の逆回転は、図中時計回りであり、第二折りローラ対３７に向けてシートを搬送する回転である。
【００２１】
第二折りローラ対３７の正回転は、図中時計回であり、第一折りローラ対３６から離れる（排出ローラ５１に向けてシートを搬送する）方向にシートを搬送する回転である。一方、第二折りローラ対３７の逆回転は、図中反時計回りであり、第一折りローラ対３６に向けてシートを搬送する回転である。
【００２２】
また、折り機構３０は、入口ローラ対３３から搬送されてきたシートＰを、第一折りローラ対３６へ案内する第一シートガイド部材３４と、入口ローラ対３３から搬送されてきたシートＰを、第二折りローラ対３７へ案内する第二シートガイド部材３５とを備えている。第一シートガイド部材３４は、入口ローラ対３３のニップを基準にして第二折りローラ対側に配置され、第二シートガイド部材３５は、入口ローラ対３３のニップを基準にして第一折りローラ対側に配置されている。
【００２３】
第一シートガイド部材３４は、軸方向両端に設けられた一対の第一ガイド支持部材１３４に支持されている。具体的には、第一シートガイド部材３４の軸方向一端が、軸方向一端側に配置された第一ガイド支持部材１３４に支持され、第一シートガイド部材３４の軸方向他端が、軸方向他端側に配置された第一ガイド支持部材１３４に支持されている。
【００２４】
第一ガイド支持部材１３４は、第一折りローラ対３６のシート搬送方向に伸びて一端に第一回転軸１３４ｃを備えた第一アーム部１３４ａと、第一アーム部１３４ａの他端から下方（折りローラ対配置側）に延び出して、第一シートガイド部材３４を支持する第一ガイド支持部１３４ｂとを備えている。
【００２５】
第一ガイド支持部材１３４は、第一回転軸１３４ｃを支点として、揺動可能に支持されており、第一シートガイド部材３４を図中の退避位置と後述するガイド位置との間で移動させる。
【００２６】
第二シートガイド部材３５は、その軸方向両端が、第一ガイド支持部材１３４よりも軸方向外側に配置された一対の第二ガイド支持部材１３５に支持されている。第二ガイド支持部材１３５の構成は、第一ガイド支持部材１３４と同様の構成で、一端に第二回転軸１３５ｃを備えた第二アーム部１３５ａと、第二アーム部１３５ａの他端から下方（折りローラ対配置側）に延び出して、第二シートガイド部材３５を支持する第二ガイド支持部１３５ｂとを備えている。そして、第二ガイド支持部材１３５は、第二回転軸１３５ｃを支点として、揺動可能に支持されており、第二シートガイド部材３５を図中の退避位置と後述するガイド位置との間で移動させる。
【００２７】
また、入口ローラ対３３のシート搬送方向上流側近傍には、シートの先端を検知する入口センサ３２が設けられている。また、第一折りローラ対３６の正回転時のシート搬送方向下流側近傍には、第一シート検知センサ３８が設けられており、第二折りローラ対３７の正回転時のシート搬送方向下流側近傍には、第二シート検知センサ３９が設けられている。第一シート検知センサ３８のシート検知結果や、第二シート検知センサ３９のシート検知結果に基づいて、第一折りローラ対３６、第二折りローラ対３７の回転方向の切替タイミングなどが制御される。
【００２８】
また、第一折りローラ対３６と第二折りローラ対３７との間には、第一折りローラ対３６と第二折りローラ対３７との間のシートの搬送をガイドする下ガイド部材４０も備えている。
【００２９】
図３は、本実施形態における画像形成システム１００のブロック図である。
画像形成装置２００は、図３に示すように、画像形成部２２０、画像シート搬送機構２４０、シートカッター部２０９ｂなどを制御する制御手段としての画像部コントローラ２５０を備えている。画像部コントローラ２５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備えたマイクロコンピュータである。また、画像形成装置２００は、折り装置１と通信を行なうインターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２２１を備える。
上記画像シート搬送機構２４０は、図１に示した給紙搬送部２１０、排紙搬送部２３０などにより構成され、装置内のシートを搬送する機構である。
【００３０】
折り装置１は、折り機構３０、折りシート搬送機構７０などを制御する制御手段としての折り部コントローラ９０を備えている。画像部コントローラ２５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備えたマイクロコンピュータである。また、折り装置１は、画像形成装置２００と通信を行なうインターフェイス部（Ｉ／Ｆ）９１を備える。
【００３１】
上記折りシート搬送機構７０は、シート受け入れ部１０、シート給送部２０、排紙搬送部５０、手差し搬送部６２などで構成され、折り装置１でシートを搬送する機構である。
【００３２】
このように画像形成装置２００と折り装置１とはインターフェイス部を介し、情報の相互のやりとりを実現している。画像形成装置２００から折り装置１に出力される情報としては、例えば、用紙サイズ、シート折り方式、シート折り実行有無、シート搬送距離やシート搬送速度などのシート搬送情報などがあり、折り装置１から画像形成装置への情報としては搬送異常信号（ジャム信号）、エラー情報などが挙げられる。
【００３３】
本実施形態では、上述したように、画像形成装置２００は、ロール紙２０９ａが収容されており、ロール紙の切断が行われ、Ａ０サイズ、Ａ１サイズ、Ａ２サイズ等の大サイズのシートや、Ａ０サイズよりも長い任意の長尺シートに画像を形成することができるようになっている。このような大判シートにおいては、シートＰの先端が折り機構３０に到達した段階でもシートの後端が画像形成部２２０を抜けておらず、シートへの画像形成が行われていることがある。その結果、折り機構３０によるシート折り処理と、画像形成部２２０によるシートへの画像形成とが同時に行なわれることになる。なお、画像形成部と折り機構との距離が近い装置においては、大サイズのシートに限らず、Ａ３サイズ、Ａ４サイズ等の通常サイズのシートについても、シートに対して折り処理と、画像形成とが同時に行なわれるおそれがある。また、連帳紙についても、複数頁連なって搬送される場合に、シートに対して折り処理と、画像形成とが同時に行なわれるおそれがある。
【００３４】
折り機構３０のシート搬送速度（入口ローラ対３３のシート搬送速度）が、画像形成装置２００のシート搬送速度よりも速いと、シートが突っ張って画像形成部２２０におけるシート搬送速度が規定の速度よりも速まり画像に影響が及んだり、折り機構３０におけるシート搬送速度が規定の速度よりも遅くなり、既定の位置に折り目を形成できなかったり、災厄の場合は、シート破れが発生したりする課題がある。特に、画像形成部２２０が、インクジェット方式でシート搬送を一時停止後、インクジェットヘッドを主走査方向（シート幅方向）に走査して画像を形成し、画像形成後、再びシートを所定量搬送するように、シートを間欠搬送しながら画像形成を行う場合は、印字しない領域をスキップするような処理を行なうため一定時間に一定の距離を排出するようにはなっていない。そのため、折り機構のシート搬送を、画像形成装置のシート搬送に合わせるのが困難であり、上記課題の解決が困難である。
【００３５】
そのため、従来では、本実施形態と同様に、折り装置１にシートが滞留するシート滞留部８０を備えており、このシート滞留部８０にシートを滞留させて、シートの後端が画像形成装置２００を抜けたら、折り機構３０の折り動作を開始していた。
【００３６】
図４は、従来の折り動作の制御フロー図であり、図５は、従来の折り動作を説明する模式図である。
以下の説明では、折り機構３０で図６に示す蛇腹折りに折りあげる折り動作について説明するが、折り機構３０によるシートの折り方は、蛇腹折りに限られない。なお、蛇腹折りは、図６（ａ）に示すように、シートの長さ方向（シート搬送方向）に、「山折り」と「谷折り」が交互に繰り返された折り方である。
【００３７】
従来においては、図５（ａ）に示すように、入口ローラ対３３の回転が停止しており、折り装置１に搬送されてきたシートＰの先端は、入口ローラ対３３に突き当たって、搬送が停止される。入口ローラ対３３よりもシート搬送方向上流側では、シートの搬送が継続されており、図５（ｂ）に示すように、シートは、シート滞留部８０に撓んでシート滞留部８０に滞留していく。
【００３８】
シート受け入れ部１０の受け入れシート検出センサ１５の検知結果が、シート有りからシート無しに切り替わり、画像形成装置２００からシートＰの排出が完了（図４のＳ１０１）したことを検知したら、折り機構３０による折り動作を開始する（図４のＳ１０２）。
【００３９】
折り動作が開始されると、まず、図５（ｃ）に示すように、第一シートガイド部材３４を、退避位置からガイド位置へと移動させる。第一シートガイド部材３４がガイド位置に位置したら、入口ローラ対３３、第一折りローラ対３６を回転駆動して、シートの搬送を行なう。入口ローラ対３３により搬送されたシートＰは、第一シートガイド部材３４により第一折りローラ対３６へ案内される。そして、シートは、入口ローラ対３３と第一折りローラ対３６とに狭持されて、第二折りローラ対３７から離れる方向に搬送される。
【００４０】
次に、図５（ｄ）に示すように、シートＰが、第二折りローラ対３７から離れる方向に規定距離搬送されたら、第一シートガイド部材３４をガイド位置から退避位置へ移動させて、第一折りローラ対３６の回転を一旦停止する。上記規定搬送距離は、予め決められた折り目の間隔に基づいて決定されるものである。本実施形態では、第一シート検知センサ３８がシートを検知してから、予め決められた折り目の間隔と、第一折りローラ対３６のシート搬送速度とに基づいて算出された時間に到達したら、第一折りローラ対３６の回転を一旦停止する。これにより、上記規定搬送距離シートを搬送することができる。なお、これに限らず、例えば、入口ローラ対３３が駆動を開始した時点から時間計測を開始し、予め決められた折り目の間隔などから求められた所定時間になったら、第一折りローラ対３６の回転を一旦停止してもよい。
また、第一折りローラ対３６の回転が一旦停止した後も、入口ローラ対３３は回転駆動を継続し、シート滞留部８０に滞留されているシートを搬送し続けており、折り動作は継続されている。
【００４１】
このように、第二折りローラ対３７から離れる方向に規定距離搬送されて、第一折りローラ対３６の回転が一旦停止したら、一回目の折り処理が実施される（図４のＳ１０３）。
【００４２】
まず、一旦停止した第一折りローラ対３６を逆回転させ、シートを第二折りローラ対３７へ搬送する。また、第二折りローラ対３７を正回転させるとともに、第二シートガイド部材３５を退避位置からガイド位置へと移動させる。
【００４３】
第二シートガイド部材３５を退避位置からガイド位置へ移動させると、第二シートガイド部材３５の先端が、シートの折り目が形成される箇所に当接する。このように、第二シートガイド部材３５の先端が、シートの折り目が形成される箇所に当接した状態で、第二シートガイド部材３５がガイド位置へ移動することで、折り目が形成される箇所が、第二折りローラ対３７のニップに向かって移動する。このとき、入口ローラ対３３からは継続してシートが送り込まれ、第一折りローラ対３６は、シートを第二折りローラ対３７へ向けて搬送しているため、入口ローラ対３３と第一折りローラ対３６との間のシートにはたわみが形成される。よって、第二シートガイド部材３５によりシートの折り目が形成される箇所を、第二折りローラ対３７のニップに向かってスムーズに移動させることができる。
【００４４】
そして、図５（ｅ）に示すように、第二シートガイド部材３５がガイド位置に到達すると、シートの折り目が形成される箇所が、第二折りローラ対３７へ搬送され、第二折りローラ対３７のニップ圧により一回目の折り目Ｒ１が形成される。
【００４５】
次に、図５（ｆ）に示すように、上述と同様に規定搬送距離シートが第二折りローラ対３７により第一折りローラ対３６から離れる方向にシートが搬送され、各折りローラ対の回転駆動を一旦停止するとともに、第二シートガイド部材３５を、ガイド位置から退避位置へ移動させる。
以上が、一回目の折り処理である。
【００４６】
各折りローラ対３６，３７の回転駆動を一旦停止したら、続いて２回目の折り処理が実施される（図４のＳ１０４）。具体的には、図５（ｇ）に示すように、各折りローラ対３６，３７の回転方向を切り替え、第二折りローラ対３７を逆回転させ、第一折りローラ対３６を正回転させる。また、第一シートガイド部材３４を退避位置からガイド位置へと移動させ、シートの２回目の折り目形成箇所を、第二シートガイド部材３５の先端で、第一折りローラ対３６のニップ部へ向けて移動させる。シートの２回目の折り目が形成される箇所が、第一折りローラ対３６へ搬送され、第一折りローラ対３６のニップ圧により２回目の折り目Ｒ２が形成される。そして、上述と同様に規定搬送距離シートが第一折りローラ対３６によって第二折りローラ対３７から離れる方向にシートが搬送されたら、各折りローラ対３６，３７の回転駆動を一旦停止し、２回目の折り処理が終了する。
【００４７】
このような折り動作がＮ回実施されることで、シートが、図６に示すように蛇腹折りされる。そして、シートを蛇腹折りに折りあげたら、図５（ｈ）に示すように、第一折りローラ対３６を逆回転させ、第二折りローラ対３７を正回転させて、蛇腹折りされたシートＰを排出ローラ５１へ向けて搬送し、排出ローラ５１により折り装置１から排出する。
【００４８】
このように、従来においては、シート滞留部８０を設けて、画像形成装置２００から排出されたシートをシート滞留部８０に蓄えて、シートＰの後端が画像形成装置２００から排出されてから、折り機構３０による折り動作を開始する。これにより、シートに形成される画像が乱れたり、シートの規定位置に折り目が形成できなかったり、シートに破れが生じたりする不具合を抑制することができる。
【００４９】
しかしながら、この従来例において、シートの後端が画像形成装置２００から排出されるまで、シート滞留部８０にシートを滞留させてから折り機構３０を動作させて、所定の折り方（例えば、蛇腹折り）で折りあげる折り動作を行なう。そのため、シートが、Ａ０サイズなどの大判のシートや、ＡＯサイズよりも長尺なシートが画像形成装置２００から排出されるまで、シート滞留部８０にシートを蓄えておくことができるようにするには、シート滞留部８０を大きくする必要があり、装置が大型化してしまうという課題がある。また、シートの後端が画像形成装置２００から排出されてから折り機構３０による折り動作が開始されるため、生産性が低下するという課題もある。
【００５０】
特許文献１には、折り動作完了に必要な長さがシート滞留部に滞留したら、折り動作を開始する例も記載されている。折り動作完了に必要な長さがシート滞留部に滞留したら、折り動作を開始することで、シートの後端が画像形成装置２００を抜けるまでシート滞留部にシートを滞留させてから、折り動作を開始するものと比べて、シート滞留部の大型化を抑制でき、かつ、生産性の低下を抑制している。しかし、折り動作完了に必要な長さがシート滞留部に滞留したら、折り動作を開始する制御とした場合においても、シート滞留部については十分に小さくできず、装置の小型化を十分に実現することができていない。
【００５１】
そこで、本実施形態においては、所定の折り方（例えば、蛇腹折り）で折りあげる折り機構３０の折り動作を、間欠的に実施する（入口ローラ対３３、各折りローラ対３６，３７の回転を一時停止して、折り動作を一時停止する）ようにした。具体的には、画像形成装置からのシート搬送情報としてのシート搬送距離情報に基づいて、折り動作を一時停止するまでの間に入口ローラ対３３が搬送するシート搬送距離分、シート滞留部８０に滞留したか否かを把握する。そして、折り動作を一時停止するまでの入口ローラ対３３が搬送するシート搬送距離分、シート滞留部８０に滞留したら、折り動作を再開する。これにより、シート滞留部８０に滞留させるシート長を、シートの後端が画像形成装置を抜けるまでシートをシート滞留部に滞留させる従来例や、折り動作完了に必要な長さを、シート滞留部に滞留させる従来例に比べて、シート滞留部に滞留させるシート長を大幅に短くすることが可能となり、シート滞留部８０を大幅に小さくすることができる。その結果、装置の小型化を図ることができる。また、折り動作が一時停止するまでの間、折り装置と画像形成装置との間で、シートが張ることなく、画像乱れや、既定の位置に折り目が形成されないなどの不具合が発生するのも抑制できる。さらに、シートの後端が画像形成装置を抜けるまでシートをシート滞留部に滞留させる従来例に比べて、生産性を高めることができる。
以下、本実施形態における折り動作を、図面を用いて具体的に説明する。
【００５２】
図７は、本実施形態の折り動作の制御フロー図であり、図８は、本実施形態の折り動作を説明する模式図である。
なお、以下の説明では、図４〜図６を用いて説明した従来の折り動作と同様な動作については、適宜、説明を省略する。
【００５３】
まず、図８（ａ）に示すように、入口センサ３２がシートＰの先端を検知したら、折り装置１は、画像形成装置２００から折り装置１へ通知するシート搬送情報としてのシート搬送距離データの通知タイミングを画像形成装置２００へ送信する（Ｓ１）。
【００５４】
画像形成装置２００へ送信するシート搬送距離データの通知タイミングは、シート滞留部８０に折り動作が一時停止するまでに入口ローラ対３３がシートを搬送する搬送距離（以下、間欠動作搬送距離という）分、シートが滞留すると予測されるタイミングである。折り装置１は、折り機構３０の物理的な構成/動作速度及び折り幅などに基づいて、上記間欠動作搬送距離を求め、その求めた間欠動作搬送距離に基づいてシート滞留部８０に上記間欠動作搬送距離、シートが滞留すると予測されるタイミングを求める。そして、求めた通知タイミングを画像形成装置２００へ送信する。
【００５５】
画像形成装置側で上記間欠動作搬送距離を求め、その求めた間欠動作搬送距離に基づいてシート滞留部８０に上記間欠動作搬送距離、シートが滞留すると予測されるタイミングを求めて、画像形成装置側で通知タイミングを設定してもよい。しかし、画像形成装置側で通知タイミングを設定する場合は、折り装置１から折り機構３０の物理的な構成/動作速度及び折り幅などの情報を、画像形成装置へ送信する必要がある。一方、本実施形態では、折り装置側で、通知タイミングを求めることで、画像形成装置側へ送信するデータとしては、通知タイミングのみにできる。これにより、画像形成装置２００と折り装置１との間の通信量を低減することができる。
【００５６】
なお、画像形成装置２００に、折り装置１の折り機構３０の物理的な構成/動作速度などの情報を予め記憶しておくことで、画像形成装置２００と折り装置１との間で余計なデータのやり取りを行なう必要がなくなる。しかし、折り装置１は、画像形成装置２００にオプションで取り付けられるものであり、この画像形成装置２００に取り付けられる可能性があるすべての折り装置１の折り機構３０の物理的な構成/動作速度など情報を画像形成装置２００に記憶するのは、メモリの記憶容量が大きくなるという不具合がある。
【００５７】
画像形成装置２００は、シート搬送距離データの通知タイミング情報を受信したら、シート搬送距離の計測を開始する。そして、シート搬送距離データ通知タイミングとなったら、計測したシート搬送距離データを折り装置１へ送信する。画像形成部２２０が電子写真方式であり、一定の搬送速度でシートが搬送される場合は、シート搬送距離データ通知タイミングを受信したら、画像形成装置２００は、タイマーをスタートさせ時間計測を開始する。シート搬送距離データ通知タイミングとなったら、タイマーで計測した時間とシート搬送速度とからシート搬送距離データを算出し、算出したシート搬送距離データを折り装置１へ送信する。
【００５８】
画像形成部２２０がインクジェット方式であり、シートを間欠的に搬送する場合は、折り装置１から通知タイミング情報を受信してから通知タイミングまでの累計シート搬送距離を、シート搬送距離データとして折り装置１へ送信する。シート搬送距離データを送信したら、シート搬送距離データをリセットして再びシート搬送距離の計測を行なう。
【００５９】
折り装置１は、画像形成装置からシート搬送距離データを受信（Ｓ２）したら、受信したシート搬送距離データに基づいて、シートＰが、上記間欠動作搬送距離、搬送されたか否かをチェックする（Ｓ３）。
【００６０】
画像形成装置２００から受信したシート搬送距離が、上記間欠動作搬送距離に達していない場合（Ｓ３のＮＯ）は、画像形成装置２００へシート搬送距離データ取得信号を画像形成装置２００に送信する。画像形成装置２００は、シート搬送距離データ取得信号を受信したら、シート搬送距離データを送信したタイミングから現在までのシート搬送距離データを折り装置１へ送信する。折り装置１は、このシート搬送距離データを受信したら、前回のシート搬送距離に今回のシート搬送距離を加算し、累計のシート搬送距離が上記間欠動作搬送距離に達したか否かを検知する（Ｓ３）。
【００６１】
一方、搬送距離が、上記間欠動作搬送距離搬に達し（Ｓ３のＹＥＳ）、図８（ｂ）に示すように、シート滞留部８０に上記間欠動作搬送距離、シートが滞留したら、シート搬送距離をリセットして、折り動作を開始（再開）する（Ｓ４）。
【００６２】
本実施形態では、上述したように、上記間欠動作搬送距離分、シート滞留部８０にシートが滞留すると予測されるタイミングを求め、その求めたタイミングをシート搬送距離データ通知タイミングとして画像形成装置２００に送信している。従って、シート滞留部８０に上記間欠動作搬送距離のシート長が滞留すると予測されるタイミングで、画像形成装置２００から折り装置１へシート搬送距離データが送信される。これにより、予め決められた一定間隔で画像形成装置２００から折り装置１へ搬送距離データが送られるように構成した場合に比べて、次の利点を得ることができる。
【００６３】
すなわち、上記間欠動作搬送距離は、折り幅などによって異なる。画像形成装置２００から折り装置１へ搬送距離データが送られる予め決められた一定間隔が長いと、上記間欠動作搬送距離が短い場合において、シート滞留部８０に上記間欠動作搬送距離のシート長が滞留した段階で、画像形成装置から搬送距離データが送られず、折り動作の開始（再開）のタイミングが遅れてしまうおそれがある。
【００６４】
一方、上記一定間隔を短くすれば、ほぼ、シート滞留部８０に上記間欠動作搬送距離のシート長が滞留した段階で、画像形成装置から搬送距離データが送られてきて、シート滞留部８０に上記間欠動作搬送距離のシート長が滞留した段階で、折り動作を開始（再開）することができる。しかしながら、この場合は、画像形成装置と折り装置１との間で頻繁に通信を行う必要がある。特に、折り動作における一回の間欠動作に必要なシート長が長い場合は、画像形成装置と折り装置１との間での通信量が多くなってしまう。
【００６５】
これに対し、本実施形態のように、シート滞留部８０に間欠動作搬送距離のシート長が滞留したと予測されるタイミングを求め、その求めたタイミングをシート搬送距離データ通知タイミングとして画像形成装置２００に送信することで、シート滞留部８０に滞留したシート長が、上記間欠動作搬送距離に達するタイミングで、画像形成装置２００から折り装置１へシート搬送距離データが送信される。これにより、シート滞留部８０に滞留したシート長が上記間欠動作搬送距離に達した段階で、折り動作を開始（再開）することができ、折り動作の開始（再開）タイミングの遅延を抑制することができ、かつ、画像形成装置２００と折り装置１との間で余計な通信処理が発生するのを抑制することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、画像形成装置２００から受信したシート搬送距離が、間欠動作搬送距離に達していないとき（Ｓ３のＮｏ）は、すぐさま画像形成装置へシート搬送距離データ取得信号を画像形成装置２００に送信し、間を空けずに画像形成装置からシート搬送距離データを受信する。従って、シート滞留部８０に滞留したシート長が、間欠動作搬送距離を大幅に越えるのを防止することができ、ほぼ、シート滞留部８０に滞留したシート長が、間欠動作搬送距離に達した段階で、折り動作を開始（再開）することができ、折り動作の開始（再開）タイミングの遅延を抑制することができる。
【００６７】
また、例えば、入口センサ３２がシートＰの先端を検知したら、折り装置１から画像形成装置２００へ間欠動作搬送距離データを、画像形成装置２００に送信する。そして、画像形成装置が、間欠動作搬送距離シートが搬送されたことを検知したら、画像形成装置２００から折り装置１へ、折り動作開始信号を送信してもよい。
【００６８】
また、折り装置１のシート滞留部８０よりも上流側にシート搬送距離を計測する手段を設けて、その計測手段の計測結果に基づいて、シートが、間欠動作搬送距離、搬送されたか否かを検知するようにしてもよい。
【００６９】
このように、シート滞留部８０に滞留したシート長が、間欠動作搬送距離に達したら、折り動作を開始する（図８（ｂ）参照）。折り動作における一回目の間欠動作（折り動作開始から一時停止するまでの動作）は、図８（ｃ）〜（ｄ）である。すなわち、第一シートガイド部材３４を、ガイド位置に位置させて、入口ローラ対３３によりシートを搬送する。入口ローラ対３３により搬送されたシートＰが、第一シートガイド部材３４により第一折りローラ対３６へ案内され、入口ローラ対３３と第一折りローラ対３６とにより第二折りローラ対３７から離れる方向に規定距離搬送され、第一シートガイド部材３４を退避位置へ退避させるまでの動作である。
【００７０】
なお、この図８では、最初に第一シートガイド部材３４をガイド位置に位置させて、第一折りローラ対３６へシートを搬送しているが、最初に第二シートガイド部材３５をガイド位置に位置させて、第二折りローラ対３７へシートを搬送してもよい。最初に第一折りローラ対３６へシートを搬送するか、第二折りローラ対３７へシートを搬送するかは、シートの折り回数により決めることが好ましい。例えば、折り回数が、奇数のときは、最初に第一折りローラ対３６へシートを搬送し、折り回数が偶数のときは、最初に第二折りローラ対３７へシートを搬送する。このようにすることで、最後の折りが、シートＰを排出ローラ５１に向けてシートを搬送しながらシートを折ることになり、最後の折りを行なった後、そのまま（各折りローラ対の回転方向を切り替えることなく）シートを排出ローラ５１へ搬送して、排出することができる。これにより、折り動作時間の短縮化を図ることができる。
【００７１】
この間欠動作の間も、シートは画像形成装置から出力され、その出力されたシートは折り装置１へ搬送される。そして、次のような場合は、この間欠動作の間、シートがシート滞留部８０に滞留し、間欠動作の終了時に、シート滞留部８０に滞留したシート長が、次の間欠動作搬送距離に達することがある。例えば、画像形成部２２０がインクジェット方式で、画像形成装置２００のシート搬送速度が、折り機構３０の間欠動作におけるシート搬送速度よりも十分に速い場合において、この間欠動作の間、シートの印字しない領域が画像形成部２２０を通過し、シートが連続搬送された結果、間欠動作の間にシート滞留部８０に滞留したシート長が、次の間欠動作搬送距離に達することもある。
【００７２】
従って、折り動作を一時停止する前に、折り装置１は、画像形成装置２００へシート搬送距離データ取得信号を送信し、前回折り装置１へシート搬送距離データを送信したタイミングから現在までのシート搬送距離データを画像形成装置２００から受信する（図７のＳ５のＮＯ→Ｓ２）。そして、この間欠動作の間に、シート滞留部８０に滞留したシート長が次の間欠動作搬送距離に達していた場合（図７のＳ３のＹＥＳ）は、入口ローラ対３３を停止させずに、そのまま折り動作を継続させる。一方、シート滞留部８０に滞留したシート長が、次の間欠動作に必要なシート長に達していなかった場合（図７のＳ３のＮＯ）は、入口ローラ対３３の回転駆動を一時停止し、折り動作を一時停止（図７のＳ６）して、図７のＳ２〜Ｓ３のステップを繰り返し行い、シート滞留部８０に滞留したシート長が、間欠動作搬送距離に達するまで待機する。
【００７３】
このように、折り動作を一時停止する前に、シート滞留部８０に滞留したシート長が間欠動作搬送距離に達しているか否かの判定を行うことで、折り動作を一時停止することなく、折り動作を継続させることが可能となり生産性を高めることができる。
【００７４】
また、折り動作を一時停止したときは、次の折り動作の間欠動作における間欠動作搬送距離から一時停止した際にシート滞留部８０の滞留しているシート長を差し引いて求めたシート長から、シート滞留部８０に滞留したシート長が、間欠動作搬送距離に達すると予測されるタイミングを求める。そして、その求めたタイミングを、シート搬送距離データ通知タイミングとして、画像形成装置２００に送信してもよい。このようにすることで、折り動作の再開判定についても、画像形成装置２００と折り装置１との間の通信量を低減することができる。
【００７５】
図８（ｅ）に示すように、シート滞留部８０に滞留したシート長が、次の間欠動作における間欠搬送距離に達したら、折り動作を再開する。次の間欠動作（次の折り動作が一時停止するタイミングまでに行われる動作）は、一回目の折り処理であり、図８（ｆ）〜図８（ｇ）に示す動作である。従って、次の間欠動作における間欠動作搬送距離は、一回の折り処理が完了するまでに、シートが搬送される搬送距離である。
【００７６】
折り動作が再開されると、入口ローラ対３３を回転駆動が再開されシートの搬送が再開される。また、第一折りローラ対３６を逆回転、第二折りローラ対３７を正回転させる。次に、第二シートガイド部材３５を、退避位置からガイド位置へ移動させ、シートの折り目形成箇所を、第二シートガイド部材３５により第二折りローラ対３７のニップに案内する（図８（ｆ））。そして、第二折りローラ対３７のニップで、一回の折り目Ｒ１を形成し、規定距離シートを第一折りローラ対３６から離れる方向にシートが搬送されたら、各折りローラ対の回転駆動を一旦停止するとともに、第二シートガイド部材３５を、ガイド位置から退避位置へ移動させる。また、この間欠動作の間にシート滞留部８０に滞留したシート長が、次の間欠動作における間欠動作搬送距離に達していないときは、入口ローラ対３３の回転駆動を停止し、折り動作を一時停止する（図８（ｇ））。
【００７７】
次に、図８（ｈ）に示すように、次の間欠動作における間欠動作搬送距離（２回目の折り処理中にシートが搬送される搬送距離）が、シート滞留部８０に滞留したら、入口ローラ対３３の回転駆動を再開し、折り動作を再開する。そして、図８（ｉ）に示すシートに対して２回目の折り処理が実行される。以降、図８（ｆ）〜図８（ｇ）の間欠動作（奇数回目の折り処理）と、図８（ｉ）に示す間欠動作（偶数回目の折り処理）とが交互に行なわれ、図６に示すような蛇腹折りが完了したら、図８（ｊ）に示すように、第一折りローラ対３６を逆回転させ、第二折りローラ対３７を正回転させて、蛇腹折りされたシートＰを排出ローラ５１へ向けて搬送し、排出ローラ５１により折り装置１から排出する。
【００７８】
このように、本実施形態においては、各折りローラ対３６，３７の回転を一時停止するタイミングで、入口ローラ対３３の回転を一時停止し、折り動作を一時停止する。そして、シート滞留部８０に次の間欠動作における間欠動作搬送距離のシート長が滞留したら、折り動作を開始するように、折り動作を間欠動作にして、所定の折り方で折りあげるようにしている。これにより、シート滞留部８０に滞留させるシート長を、折り動作における一回の間欠動作でシートが搬送される搬送距離にすることができ、図５に示した従来の構成に比べて、シート滞留部８０の小型化を図ることができる。これにより、折り装置１、ひいては画像形成システム１００の小型化を図ることができる。
【００７９】
また、本実施形態においては、各折りローラ対３６，３７の回転方向を切り替えるために折りローラ対の回転を一時停止するタイミングで、入口ローラ対３３の回転を一時停止して折り動作を一時停止する。このように、各折りローラ対３６，３７が一時停止するタイミングで、折り動作を一時停止させることで、折り動作における間欠動作の一時停止制御を、簡素化することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、折り装置１は、画像形成装置２００からシート搬送情報としてシート搬送距離データを受信しているが、シート搬送情報として、シート搬送速度や、シート搬送時間などを含んでもよい。
【００８１】
また、折り動作を一時停止している間（シート滞留部８０に次の間欠動作でシートが搬送される搬送距離のシート長が滞留するまでの間）に、シートの折り目を増し折りしてもよい。
【００８２】
図９は、折り動作一時停止（入口ローラ対３３の回転一時停止）時の増し折り動作を説明する模式図である。
図９（ａ）は、図８（ａ）〜図８（ｆ）に示した動作を行なって、シートＰに対して１回目の折り処理終了後の折り動作一時停止中の状態を示している。
【００８３】
図９（ａ）に示す状態から、図９（ｂ）に示すように、入口ローラ対３３は停止した状態で、第二折りローラ対３７を逆回転させ、第一折りローラ対３６を正回転させ、シートの第二折りローラ対３７により狭持された部分を、第一折りローラ対３６へ向けて搬送する。そして、シートに形成された折り目Ｒ１が第二折りローラ対３７のニップに通され、第二折りローラ対３７で折り目Ｒ１が増し折りされる。折り目Ｒ１が第二折りローラ対３７を抜けたら、各折りローラ対３６，３７を一時停止して、各折りローラ対の回転方向を切り替える。各折りローラ対の回転方向を切り替えることで、第一折りローラ対３６は逆回転し、第二折りローラ対３７は正回転して、第一折りローラ対３６により狭持された部分が、第二折りローラ対３７へ向けて搬送される。これにより、折り目Ｒ１が再度、第二折りローラ対３７にニップを通り、再度、第二折りローラ対３７により増し折りされる。折り目Ｒ１が第二折りローラ対３７を抜けて規定距離搬送されて、図９（ａ）と同様な状態となったら、各折りローラ対の回転を停止する。
このような増し折り処理が、シートに対する折り処理後の折り動作一時停止時の際に繰り返し行われる。
【００８４】
このように、折り動作におけるシートに対する折り処理後の折り動作の一時停止の期間中に増し折り処理を行なうことで、折り装置１から排出された折りシートの高さを低くすることができ、多くのシートをスタックすることが可能となる。
【００８５】
また、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示した増し折り処理を、複数回実施してもよい。増し折り処理の実施回数は、シート搬送速度やシート滞留部８０に滞留させるシート長などから求めた、シート滞留部８０に間欠動作搬送距離分のシート長が滞留するまでの予測時間に基づいて決めるのが好ましい。これにより、生産性を落とさずに、増し折り処理を行なうことができる。
【００８６】
また、本実施形態においては、画像形成装置２００からシートの先端が排紙され、所定のタイミングまでにシートの先端が入口センサ３２に到達していない場合、折り装置１は、画像形成装置２００へ搬送異常が生じている旨を送信して、画像形成装置２００のシート搬送を停止させるようにしている。
【００８７】
図１０は、折り装置１における搬送異常検知の制御フロー図であり、図１１は、搬送異常発生（ジャム発生）を説明する模式図である。
【００８８】
画像形成装置２００は、図１１（ａ）に示すシート排出口に設けられた排出センサ２３１がシートの先端を検知したら、折り装置１へ排紙信号を送信する。折り装置１は、画像形成装置２００から排紙信号を受信（Ｓ１１）したら、シート搬送距離データ通知タイミングを、画像形成装置２００に送信する（Ｓ１２）。この通知タイミングは、シートの先端が、画像形成装置２００のシート排出口を通過してから、入口センサ３２に到達するまでにかかる時間＋αに基づいて設定されている。
【００８９】
画像形成装置２００は、通知タイミングとなったら、折り装置１から通知タイミングを受信してから現在までのシート搬送距離データを、折り装置１へ送信する。折り装置１は、画像形成装置２００からシート搬送距離データを受信（Ｓ１３）した段階で、入口センサ３２がシートを検知していないとき（Ｓ１４ＮＯ）は、シート搬送距離が、画像形成装置２００のシート排出口から入口センサ３２までのシート搬送距離（規定距離）に達しているか否かをチェックする（Ｓ１５）。
【００９０】
規定距離に達していないときは、シート搬送距離データ取得信号を画像形成装置２００へ送信し、画像形成装置２００は、データ取得信号を受信したら、前回シート搬送距離データを送信してから現在までのシート搬送距離データを折り装置１へ送信する。折り装置１は、画像形成装置２００から新たなシート搬送距離を受信したら、いままで受信したシート搬送距離データに今回受信したシート搬送距離データを加え、規定距離に達しているか否かを再チェックする。
【００９１】
シート搬送距離が、画像形成装置２００のシート排出口から入口センサ３２までのシート搬送距離（規定距離）に達しているにもかかわらず、入口センサ３２がシートを検知していない場合（Ｓ１４のＮＯ，Ｓ１５ＹＥＳ）は、図１１（ｂ）に示すように、シート排出口から入口ローラ対３３までの間にジャムが発生しているので、折り装置１のシート搬送を停止するとともに画像形成装置２００へ搬送異常信号を送信する（Ｓ１６）。画像形成装置２００は、折り装置１から搬送異常信号（ジャム信号）を受信したら、シートの搬送や画像形成動作を停止するとともに、操作表示部２６０にジャム情報を表示する。
【００９２】
また、画像形成部２２０が電子写真方式で、画像形成装置２００がシートを連続的に搬送するものの場合は、シート搬送速度と、シート排出口から入口センサ３２のシート搬送距離とに基づいて求められた時間内に入口センサ３２がシートを検知しない場合は、搬送異常と判定するようにしてもよい。
【００９３】
また、画像形成装置２００へシート排出口から入口センサ３２までのシート搬送距離（規定距離）データを送信し、画像形成装置側で、シート搬送距離が規定距離に達したか否かの判定を行ってもよい。この場合は、規定距離に達した場合は、その旨を折り装置１へ通知し、折り装置１がその通知を受信した段階で入口センサ３２がシートを検知していない場合は、搬送異常が発生していると判断する。
【００９４】
また、入口センサ３２がシートを検知した場合（Ｓ１４のＹＥＳ）は、搬送異常検知の制御を終了し、先の図７に示した折り動作の制御に移行する。
【００９５】
また、上述では、シート滞留部８０を、シート給送部２０に設け、折り機構３０に進入直前（入口ローラ対３３の近傍）でシートを滞留させているが、かかる構成においては、シート受け入れ部１０の各搬送ローラ対（受入ローラ対１１、第１受入搬送ローラ対１２および第２受入搬送ローラ対１３）、シート給送部２０の各搬送ローラ対（第１給送ローラ対２１、第２給送ローラ対２２）を、画像形成装置２００のシート搬送に合わせる必要があり、制御が煩雑となるおそれがある。そのため、シート滞留部８０を、折り装置１のシート受け入れ部１０のシート搬送方向上流側に設けてもよい。
【００９６】
図１２は、シート滞留部８０を、折り装置１のシート受け入れ部１０のシート搬送方向上流側に設けた一例を示す模式図である。
図１２の構成では、シートをシート滞留部８０へ案内する滞留ガイド１６を備えており、この滞留ガイド１６は、シートをガイドするガイド位置と図１０に示す退避位置との間を移動可能に構成されている。
【００９７】
まず、受け入れシート検出センサ１５がシートの先端を検知したら、滞留ガイド１６を退避位置からガイド位置へ移動させる。すると、滞留ガイド１６の先端がシートに当接する。受入ローラ対１１は回転を停止しており、シートの先端は、受入ローラ対１１に突き当たる。そのため、受入ローラ対１１の下流側でシートは撓みが形成される。従って、滞留ガイド１６を先端がシートに当接した状態でガイド位置へ移動させると、シートは、シート滞留部８０側へ撓む。
【００９８】
また、受け入れシート検出センサ１５が、シートの先端を検知したら、画像形成装置２００へシート搬送距離データ通知タイミングを送信する。この通知タイミングは、受け入れシート検出センサ１５が、シートの先端を検知してから、シート滞留部８０に受入ローラ対１１から入口ローラ対３３までの搬送距離Ｓ分、シートが滞留すると予測されるタイミングである。
【００９９】
画像形成装置２００では、折り装置１から受信した通知タイミングとなったら、通知タイミングを受信してから、現在までのシート搬送距離を、シート搬送距離データとして、折り装置１へ送信する。折り装置１は、画像形成装置２００からシート搬送距離データを受信したら、受信したシート搬送距離が、受入ローラ対１１から入口ローラ対３３までの搬送距離Ｓに達しているか否かをチェックする。達していなかった場合は、シート搬送距離データ取得信号を画像形成装置２００へ送信し、画像形成装置２００は、前回シート搬送距離データを送信してから現在までのシート搬送距離データを折り装置１へ送信する。
【０１００】
画像形成装置２００から受信したシート搬送距離が、受入ローラ対１１から入口ローラ対３３までの搬送距離Ｓに達している場合は、その搬送距離Ｓのシート長がシート滞留部８０に滞留しているので、シート受け入れ部１０とシート給送部２０の各搬送ローラ対を回転駆動して、シートを折り機構３０の入口ローラ対３３まで搬送する。そして、入口センサ３２がシートを検知したら、シート受け入れ部１０とシート給送部２０の各搬送ローラ対の回転駆動を停止し、図７に示したフローを実行する。
これにより、シート受け入れ部１０とシート給送部２０の各搬送ローラ対のシート搬送を画像形成装置２００のシート搬送に合わせる必要がなくなり、折り装置１におけるシート受け入れ部１０とシート給送部２０のシート搬送制御を簡素化することができる。
【０１０１】
また、上述では、受入ローラ対１１から入口ローラ対３３までのシート搬送を連続的に行なっているが、受入ローラ対１１から入口ローラ対３３までのシート搬送を分割して、間欠的に行なってもよい。受入ローラ対１１から入口ローラ対３３までのシート搬送を分割して間欠的に行なうことで、シート滞留部８０に滞留させるシート長を短くすることができ、シート滞留部８０の大型化を抑制することができる。受入ローラ対１１から入口ローラ対３３までのシート搬送距離Ｓが、折り動作における一回の間欠動作で必要なシート長よりも長い場合において、受入ローラ対１１から入口ローラ対３３までのシート搬送を間欠的に行なうことで、シート滞留部８０を必要最小限にすることができ、効果が大きい。
【０１０２】
また、図１３に示すように、シート搬送において、画像形成装置２００と折り装置１との間にシート滞留部８０を設けてもよい。かかる構成とすることでも、図１０と同様に、折り装置１における折り機構３０までのシート搬送制御を、画像形成装置２００のシート搬送に同期させる必要がなく、折り装置１のシート搬送制御を簡素化することができる。
【０１０３】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
画像形成装置２００などの前処理装置から排出されたシートを滞留させるシート滞留部８０を備え、前記シート滞留部に滞留したシートを搬送して、所定回の折り処理を含む所定の折り動作を行なってシートを折る折り装置１などのシート折り装置において、折り動作を、画像形成装置２００などの前処理装置から排出されてくるシートの一部がシート滞留部８０にある程度滞留した段階で開始し、その後に一時停止してシート滞留部８０に滞留するシートの後続部を増大させ、その後に再開する。
画像形成装置２００などの前処理装置のシートに対して前処理を施す画像形成動作などの前処理動作時のシート搬送速度が、折り動作のシート搬送速度よりも遅かったり、前処理動作が、シートを間欠搬送するものであったりして、所定期間における前処理動作のシート搬送距離が折り動作のシート搬送距離よりも短い場合、以下の不具合があった。すなわち、シートが前処理装置を抜けておらず、シートの後ろ側の部分（後続部）に対して前処理が行なわれている状態で、折り動作を開始すると、折り装置と前処理装置との間でシートが張ってしまい、前処理装置側のシートの搬送速度が速まり、前処理に悪影響を及ぼしたり、折り装置側のシート搬送速度が遅くなり、シートの規定の位置に折り目が形成されなかったりするおそれがあるという不具合である。このような不具合を解決する目的で、特許文献１に記載の装置においては、折り装置の折り機構よりもシート搬送方向上流側にシート滞留部を設け、シートの後端が前処理装置から排出されるまでシート滞留部にシートを滞留させ、シートの後端が前処理装置から排出されたら、折り機構へシートを搬送して折り動作を行なうようにしている。しかしながら、特許文献１に記載の装置では、装置が大型化してしまうという不具合があった。
そこで、態様１では、折り動作を、画像形成装置２００などの前処理装置から排出されてくるシートの一部がシート滞留部８０にある程度滞留した段階で開始し、その後に一時停止してシート滞留部８０に滞留するシートの後続部を増大させ、その後に再開する動作とした。これにより、折り動作を開始もしくは再開してから一時停止するまでの間、折り動作で搬送されるシート搬送距離分、前処理装置から排出されてくるシートの一部をシート滞留部に滞留させれば、一時停止するまでの期間で、折り装置と前処理装置との間でシートが張ることなく画像形成などの前処理装置の前処理や折り目形成に影響を与えることがない。
また、折り動作を開始もしくは再開してから一時停止するまでの間にシートが搬送される搬送距離分、シート滞留部８０にシートの一部を滞留させればよいため、シートの後端が前処理装置から排出されるまでシート滞留部８０にシートを滞留させる特許文献１に記載の構成に比べて、シート滞留部８０を小さくすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【０１０４】
（態様２）
態様１において、折り動作が、シートに対して複数回折り処理を行なう動作のとき、シートに対して折り処理が完了したタイミングで折り動作を一時停止する。
これによれば、折り動作における動作が切り替わるタイミングで、折り動作を一時停止することができ、折り動作の一時停止制御を簡素化することができる。
【０１０５】
（態様３）
態様１または２において、画像形成装置２００などの前処理装置から取得したシート搬送距離などの搬送シートの搬送情報に基づいて、折り動作を再開する。
これによれば、シート搬送距離などの搬送シートの搬送情報から、シート滞留部に滞留しているシートの長さを把握することができる。これにより、折り動作を開始もしくは再開してから一時停止するまでの間にシートが搬送される搬送距離分、シート滞留部８０にシートが滞留したタイミングで、折り動作を再開することができ、生産性の低下を抑制し、かつ、折り装置と画像形成装置２００などの前処理装置との間でシートが張るのを防止することができ、前処理装置の前処理や折り目形成に不具合が生じるのを抑制することができる。
【０１０６】
（態様４）
態様３において、シートの搬送情報は、所定期間におけるシート搬送距離情報を含む。
これによれば、シート滞留部８０に滞留したシート長を精度よく把握することができる。
【０１０７】
（態様５）
態様３または４において、画像形成装置２００などの前処理装置がシートの搬送情報を当該シート折り装置へ通知するタイミングを、前処理装置に送信する。
これによれば、実施形態で説明したように、画像形成装置２００などの前処理装置側で、シートの搬送情報を折り装置へ通知するタイミングを設定する場合に比べて、画像形成装置２００などの前処理装置とシート折り装置との間の通信量の低減を図ることができる。
【０１０８】
（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、正逆回転可能な第一折りローラ対３６と、第一折りローラ対３６のシート搬送方向において、第一折りローラ対３６に対して所定の間隔を開けて配置され、正逆回転可能な第二折りローラ対３７と、第一折りローラ対３６のシート搬送方向において、第一折りローラ対３６と、第二折りローラ対３７との間に配置され、第一折りローラ対３６および第二折りローラ対３７のシート搬送方向と直交する方向にシートを搬送し、第一折りローラ対３６または第二折りローラ対３７へシートを送り込む入口ローラ対３３などの送りローラ対とを備え、前記第一折りローラ対または前記第二折りローラ対の回転方向を切り替えるために回転を一旦停止するタイミングで、折り動作を一時停止する。
これによれば、送りローラ対などの入口ローラ対３３を、第一折りローラ対３６または第二折りローラ対３７の回転方向を切り替えるために回転を一旦停止するタイミングで一時停止するだけで、折り動作を一時停止させることができる。これにより、折り動作の一時停止制御を簡単に行うことができる。
【０１０９】
（態様７）
態様６において、折り動作が一時停止しているときに、シートの折り部を、第一折りローラ対３６または第二折りローラ対３７へ搬送して増し折り行なう。
これによれば、実施形態で説明したように、シート折り装置から排出された折りシートの高さを低くすることができ、多くのシートをスタックすることが可能となる。
【０１１０】
（態様８）
態様１乃至７いずれかにおいて、シートを検知する入口センサ３２などのシート検知手段を備え、所定のタイミングまでにシート検知手段がシートの先端を検知しないときは、画像形成装置２００などの前処理装置へ搬送異常を通知する。
これによれば、実施形態で説明したように、所定のタイミングまでにシート検知手段がシートの先端を検知しないときは、シートを検知する入口センサ３２などのシート検知手段よりもシート搬送方向上流側で搬送不良が生じている。従って、画像形成装置２００へ搬送異常が通知することで、通知を受けた画像形成装置２００などの前処理装置は、その通知に基づいて搬送を停止させることができる。
【０１１１】
（態様９）
シートに画像を形成する画像形成装置２００と、画像形成装置２００によって画像が形成されたシートに対して折り処理を行なう折り装置１などのシート折り装置とを備える画像形成システムにおいて、シート折り装置として、態様１乃至８の何れかのシート折り装置を用いた。
これによれば、画像形成システムの大型化を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１        ：折り装置
１０      ：シート受け入れ部
１１      ：受入ローラ対
１２      ：第１受入搬送ローラ対
１３      ：第２受入搬送ローラ対
１５      ：受け入れシート検出センサ
１６      ：滞留ガイド
２０      ：シート給送部
２１      ：第１給送ローラ対
２２      ：第２給送ローラ対
３０      ：折り機構
３２      ：入口センサ
３３      ：入口ローラ対
３４      ：第一シートガイド部材
３５      ：第二シートガイド部材
３６      ：第一折りローラ対
３７      ：第二折りローラ対
３８      ：第一シート検知センサ
３９      ：第二シート検知センサ
４０      ：下ガイド部材
５０      ：排紙搬送部
５１      ：排出ローラ
６０      ：操作部
６１      ：手差しテーブル
６２      ：手差し搬送部
７０      ：折りシート搬送機構
８０      ：シート滞留部
９０      ：折り部コントローラ
１００    ：画像形成システム
１３４    ：第一ガイド支持部材
１３４ａ  ：第一アーム部
１３４ｂ  ：第一ガイド支持部
１３４ｃ  ：第一回転軸
１３５    ：第二ガイド支持部材
１３５ａ  ：第二アーム部
１３５ｂ  ：第二ガイド支持部
１３５ｃ  ：第二回転軸
２００    ：画像形成装置
２０８    ：手差し給紙部
２０９    ：給紙部
２０９ａ  ：ロール紙
２０９ｂ  ：シートカッター部
２１０    ：給紙搬送部
２２０    ：画像形成部
２３０    ：排紙搬送部
２３１    ：排出センサ
２４０    ：画像シート搬送機構
２５０    ：画像部コントローラ
２６０    ：操作表示部
Ｐ        ：シート
Ｒ１      ：折り目
Ｒ２      ：折り目
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特開２０１２−１１６６２２号公報
【図１】
2020152497.tif 000003
【図２】
2020152497.tif 000004
【図３】
2020152497.tif 000005
【図４】
2020152497.tif 000006
【図５】
2020152497.tif 000007
【図６】
2020152497.tif 000008
【図７】
2020152497.tif 000009
【図８】
2020152497.tif 000010
【図９】
2020152497.tif 000011
【図１０】
2020152497.tif 000012
【図１１】
2020152497.tif 000013
【図１２】
2020152497.tif 000014
【図１３】
2020152497.tif 000015