(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドの主走査動作の制御を高い精度で適切に行う。【解決手段】印刷装置１０であって、インクジェットヘッド１２と、主走査駆動部２０２と、位置信号を生成するリニアエンコーダ２０と、位置信号を変調した変調信号を生成する変調信号生成部とを備え、位置信号は、インクジェットヘッド１２の位置について、１μｍの整数倍であり、かつ、１２７μｍよりも短い距離の分解能で識別可能な信号であり、変調信号生成部は、変調信号として、１２７μｍの整数倍の距離に対応する周期の信号を生成し、主走査駆動部２０２は、変調信号に基づき、インクジェットヘッド１２にインクを吐出させる。【選択図】図１
2020175540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
インクジェット方式でインクを吐出するインクジェットヘッドと、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
前記主走査方向における前記インクジェットヘッドの位置を示す信号である位置信号を生成するリニアエンコーダと、
前記リニアエンコーダが生成する前記位置信号を変調した信号である変調信号を生成する変調信号生成部と
を備え、
前記位置信号は、前記インクジェットヘッドの位置について、１μｍの整数倍であり、かつ、１２７μｍよりも短い距離の分解能で識別可能な信号であり、
前記変調信号生成部は、前記変調信号として、１２７μｍの整数倍の距離に対応する周期の信号を生成し、
前記主走査駆動部は、前記変調信号に基づき、前記インクジェットヘッドにインクを吐出させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記位置信号は、１μｍに対応する周期でエッジが生じる信号であり、
前記変調信号は、１２７μｍに対応する周期でエッジが生じる信号であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記主走査駆動部は、
前記主走査方向へ前記インクジェットヘッドを移動させる駆動力を発生するリニアモータと、
前記リニアモータの動作を制御するモータ制御部と
を有し、
前記モータ制御部は、前記位置信号に基づいて前記リニアモータの動作を制御することにより、前記主走査方向における前記インクジェットヘッドの位置について、少なくとも、１μｍの分解能で制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記変調信号生成部は、前記位置信号を分周することにより、前記変調信号を生成することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記主走査方向における印刷の解像度に応じた周期で変化する信号である解像度対応信号を前記変調信号に基づいて生成する解像度対応信号生成部を更に備え、
前記主走査駆動部は、前記解像度対応信号に基づき、前記インクジェットヘッドにインクを吐出させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記解像度対応信号生成部は、前記変調信号を逓倍することにより、１２７／１２μｍに対応する周期の信号である中間信号を生成し、前記主走査方向における印刷の解像度に応じて前記中間信号を分周することにより前記解像度対応信号を生成することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
インクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
インクジェット方式でインクを吐出するインクジェットヘッドに、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインクを吐出する主走査動作を行わせ、
前記主走査方向における前記インクジェットヘッドの位置を示す信号である位置信号を生成するリニアエンコーダと、
前記リニアエンコーダが生成する前記位置信号を変調した信号である変調信号を生成する変調信号生成部と
を用い、
前記位置信号は、前記インクジェットヘッドの位置について、１μｍの整数倍であり、かつ、１２７μｍよりも短い距離の分解能で識別可能な信号であり、
前記変調信号生成部に、前記変調信号として、１２７μｍの整数倍の距離に対応する周期の信号を生成させ、
前記主走査動作においては、前記変調信号に基づき、前記インクジェットヘッドにインクを吐出させることを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
インクジェット方式でインクを吐出するインクジェットヘッドと、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
前記主走査方向における前記インクジェットヘッドの位置を示す信号である位置信号を生成するリニアエンコーダと、
前記リニアエンコーダが生成する前記位置信号を分周することで変調した信号である変調信号を生成する変調信号生成部と、
前記主走査方向における印刷の解像度に応じた周期で変化する信号である解像度対応信号を前記変調信号に基づいて生成する解像度対応信号生成部と
を備え、
前記主走査駆動部は、
前記主走査方向へ前記インクジェットヘッドを移動させる駆動力を発生するリニアモータと、
前記位置信号に基づいて前記リニアモータの動作を制御するモータ制御部と、
前記解像度対応信号に基づいて前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる吐出駆動部と
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
インクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
インクジェット方式でインクを吐出するインクジェットヘッドに、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインクを吐出する主走査動作を行わせ、
前記主走査方向における前記インクジェットヘッドの位置を示す信号である位置信号を生成するリニアエンコーダと、
前記リニアエンコーダが生成する前記位置信号を分周することで変調した信号である変調信号を生成する変調信号生成部と、
前記主走査方向における印刷の解像度に応じた周期で変化する信号である解像度対応信号を前記変調信号に基づいて生成する解像度対応信号生成部と、
前記主走査方向へ前記インクジェットヘッドを移動させる駆動力を発生するリニアモータと、
を用い、
前記主走査動作において、
前記位置信号に基づいて前記リニアモータの動作を制御し、
前記解像度対応信号に基づいて前記インクジェットヘッドにインクを吐出させることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であるインクジェットプリンタが広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。また、インクジェットプリンタの構成として、インクジェットヘッドに主走査動作を行わせるシリアル型の構成が広く用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−７４１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シリアル型のインクジェットプリンタでは、主走査動作において、インクジェットヘッドを移動させながら、インクジェットヘッドにインクを吐出させる。そして、この場合、例えば特許文献１に開示されているように、リニアエンコーダを用いてインクジェットヘッドの位置を検出しつつ、インクジェットヘッドにインクを吐出させることが考えられる。
【０００５】
また、高い品質で印刷を行うためには、印刷の解像度に応じて設定される吐出位置に高い精度でインクジェットヘッドにインクを吐出させることが必要になる。そして、この場合、主走査方向における印刷の解像度に対応する周期の信号をトリガ信号に用いて、インクジェットヘッドにインクを吐出させることが好ましい。また、そのためには、リニアエンコーダの出力信号について、例えば分周や逓倍等によって容易にこのようなトリガ信号へ変換可能な信号を用いることが好ましい。
【０００６】
しかし、リニアエンコーダの出力信号としてこのような信号を用いる場合、主走査方向におけるインクジェットヘッドの位置の管理が複雑になる場合がある。より具体的に、印刷の解像度としては、通常、３００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ等のような、単位をｄｐｉとする整数値の解像度（例えば、１００ｄｐｉ単位の解像度等）が広く用いられている。そして、この場合、リニアエンコーダの出力信号として、このような解像度に対応するトリガ信号へ容易に変換可能な信号を用いると、通常、１μｍ単位での位置の検出が困難になる。また、その結果、主走査方向におけるインクジェットヘッドの位置を１μｍ単位で検出することが困難になる。また、例えば、主走査動作時にインクジェットヘッドを移動させる制御が複雑になること等も考えられる。
【０００７】
また、上記のような解像度に対応するトリガ信号へ容易に変換可能な信号を出力するリニアエンコーダを用いる場合、汎用の安価なリニアエンコーダではなく、専用品等の高価な部品を用いることが必要になる場合もある。また、インクジェットヘッドの移動の駆動源として、リニアモータ等を用いる場合、リニアモータについても、μｍ単位の制御を行う汎用のリニアモータ等を用いることが難しくなる。また、インクジェットヘッドの位置の制御を高い精度で行うためには、例えばトリガ信号の生成に用いるリニアエンコーダとは別に、位置制御のためのリニアエンコーダを更に用いること等も考えられる。しかし、この場合も、必要な部品点数が増加することで、コスト増の大きな原因になることが考えられる。
【０００８】
そのため、従来、インクジェットヘッドの主走査動作の制御をより適切に行うことが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の発明者は、１μｍ単位での位置の検出が可能なリニアエンコーダ（μｍ単位エンコーダ）を用いて、インクジェットヘッドによるインクの吐出の制御を行う方法について、鋭意研究を行った。そして、先ず、リニアエンコーダが生成する信号を単純に分周することで、印刷の解像度におけるドット間距離の近似値（ｄｐｉ単位の近似値）を利用して、吐出の制御を行うことを考えた。しかし、この場合、一つのドットの位置での誤差が小さくても、わずかな誤差が累積することで、例えば印刷領域の幅（印刷幅）がある程度よりも大きくなると、所望の印刷幅に対し、印刷結果への影響が無視できなくなること等が考えられる。
【００１０】
より具体的に、例えば、主走査方向における印刷の解像度を６００ｄｐｉとする場合、理想的なドット間距離（ドットピッチ）は、４２．３μｍ（１２７／３μｍ）になる。そのため、上記のようなｄｐｉ単位の近似値を用いる場合、近似値は、４２μｍになる。そして、この場合において、例えば印刷幅を１６００ｍｍとすると、印刷幅の全体に対しては、約１１ｍｍの誤差が生じることになる。
【００１１】
また、このような誤差を防ぐ方法としては、例えば、印刷すべき画像に対し、誤差の影響を考慮して、拡大や縮小の処理を行うこと等も考えられる。しかし、この場合、拡大又は縮小の処理を行う装置（例えば、ＲＩＰ処理用のＰＣ）において余計な処理が必要となり、処理の複雑化や処理時間の増大等の問題が生じるおそれがある。
【００１２】
これに対し、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、μｍ単位エンコーダが生成する信号に基づき、吐出の制御の基準として用いる信号について、近似値を用いるのではなく、吐出位置を正確に示す信号を生成することを考えた。また、その方法として、より具体的に、例えば、μｍ単位エンコーダが生成する信号を分周することで、１２７μｍの整数倍の距離に対応する周期の信号を生成することで、上記のような近似値を用いることなく、ｄｐｉ単位での吐出の制御を適切に行い得ることを見出した。この場合、所定の距離と信号の周期とが対応しているとは、例えば、主走査方向におけるインクジェットヘッドの移動量が所定の距離になることと、信号の周期とが対応していることである。このように構成すれば、例えば、上記のような問題の発生を防ぎつつ、主走査動作の制御をより適切に行うことができる。また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明は、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、インクジェット方式でインクを吐出するインクジェットヘッドと、予め設定された主走査方向へ移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、前記主走査方向における前記インクジェットヘッドの位置を示す信号である位置信号を生成するリニアエンコーダと、前記リニアエンコーダが生成する前記位置信号を変調した信号である変調信号を生成する変調信号生成部とを備え、前記位置信号は、前記インクジェットヘッドの位置について、１μｍの整数倍であり、かつ、１２７μｍよりも短い距離の分解能で識別可能な信号であり、前記変調信号生成部は、前記変調信号として、１２７μｍの整数倍の距離に対応する周期の信号を生成し、前記主走査駆動部は、前記変調信号に基づき、前記インクジェットヘッドにインクを吐出させることを特徴とする。
【００１４】
位置信号について、１μｍの整数倍の単位でインクジェットヘッドの位置が識別可能であるとは、例えば、少なくとも、Ｎμｍ（Ｎは、１以上の整数）を単位としてインクジェットヘッドの位置が識別可能なことである。また、インクジェットヘッドの位置に対する最小の分解能は、１μ未満であってもよい。この場合、例えば、０．５μｍ、０．２５μｍ等の、１μｍを整数で除した距離を分解能として用いること等が考えられる。
【００１５】
また、変調信号について、１２７μｍの整数倍の距離に対応する周期の信号であるとは、例えば、変調信号の周期に対応する距離が１２７μｍの整数倍の距離になっていることである。また、変調信号の周期に対応する距離とは、例えば、インクジェットヘッドが一定の速度で移動する場合において、変調信号の一波長分が出力される間にインクジェットヘッドが主走査方向へ移動する距離のことである。また、主走査駆動部の動作について、変調信号に基づいてインクジェットヘッドにインクを吐出させるとは、例えば、変調に基づいて生成される信号に基づいてインクジェットヘッドにインクを吐出させることであってもよい。
【００１６】
このように構成した場合、変調信号の周期が１２７μｍの整数倍の距離に対応する周期であることから、１ｄｐｉに対応する距離（２５４００μｍ）について、変調信号の周期等との対応付けを容易かつ適切に行うことができる。また、これにより、例えば、吐出のトリガ信号として用いる信号について、例えばｄｐｉ単位での印刷の解像度に合わせて変調信号を逓倍することで、高い精度で適切に生成することができる。
【００１７】
そのため、このように構成すれば、例えば、リニアエンコーダが生成する位置信号を利用して、インクジェットヘッドにインクを吐出させるタイミングを高い精度で適切に制御することができる。また、この場合において、リニアエンコーダとして、例えば広く用いられているμｍ単位エンコーダ等を適切に用いることが可能になる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの主走査動作の制御を高い精度で適切に行うことができる。
【００１８】
この構成において、位置信号としては、例えば、インクジェットヘッドの位置について、１μｍの分解能で識別可能な信号を用いることが考えられる。より具体的に、このような位置信号としては、例えば、１μｍに対応する周期でエッジが生じる信号等を用いることが考えられる。このように構成すれば、例えば、主走査方向におけるインクジェットヘッドの位置について、１μｍ単位で適切に検出することができる。また、位置信号としては、例えば、位相をずらした複数の信号を用いてもよい。この場合、位置信号において、１μｍに対応する周期でエッジが生じるとは、例えば、位置信号として用いる複数の信号において、１μｍに対応する周期でいずれかの信号にエッジが生じることである。
【００１９】
また、この構成において、主走査駆動部は、例えば、主走査方向へインクジェットヘッドを移動させる駆動力を発生するリニアモータと、リニアモータの動作を制御するモータ制御部とを有する。モータ制御部は、例えば、位置信号に基づいてリニアモータの動作を制御することにより、主走査方向におけるインクジェットヘッドの位置について、少なくとも、１μｍの分解能で制御する。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの位置の制御を高い精度で適切に行うことができる。
【００２０】
また、変調信号としては、例えば、１２７μｍに対応する周期でエッジが生じる信号を用いることが考えられる。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドにインクを吐出させる位置について、ｄｐｉ単位での制御を適切に行うことができる。また、より具体的にこのような変調信号としては、例えば、パルス長に対応する距離が１２７μｍになるパルス信号等を用いることが考えられる。
【００２１】
また、この構成において、変調信号生成部は、例えば、位置信号を分周することにより、変調信号を生成する。このように構成すれば、例えば、変調信号の生成を容易かつ適切に行うことができる。また、上記においても説明をしたように、主走査駆動部の動作について、変調信号に基づいてインクジェットヘッドにインクを吐出させるとは、例えば、変調に基づいて生成される信号に基づいてインクジェットヘッドにインクを吐出させることであってもよい。この場合、印刷装置は、例えば、主走査方向における印刷の解像度に応じた周期で変化する信号である解像度対応信号を変調信号に基づいて生成する解像度対応信号生成部を更に備える。そして、主走査駆動部は、例えば、解像度対応信号に基づき、インクジェットヘッドにインクを吐出させる。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドにインクを吐出させる動作の制御を適切に行うことができる。
【００２２】
また、解像度対応信号生成部では、例えば、所定の高い解像度に対応する信号を中間の信号として生成して、その信号に基づき、解像度対応信号を生成してもよい。この場合、所定の高い解像度に対応する信号としては、例えば、２４００ｄｐｉの解像度に対応する信号を生成すること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、印刷装置において広く用いられる印刷の解像度（例えば、３００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ等）に対応する解像度対応信号について、中間の信号を分周すること等で容易かつ適切に生成することができる。また、より具体的に、解像度対応信号生成部は、例えば、変調信号を逓倍することにより、２４００ｄｐｉの解像度に対応する中間信号として、１２７／１２μｍに対応する周期の信号を生成する。また、この場合、解像度対応信号生成部は、例えば、主走査方向における印刷の解像度に応じて中間信号を分周することにより解像度対応信号を生成する。このように構成すれば、例えば、印刷の解像度として複数の解像度を選択可能な場合等にも、共通の中間信号を利用して、それぞれの解像度に対応する解像度対応信号を容易かつ適切に生成することができる。
【００２３】
また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する印刷法等を用いることも考えられる。この場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、例えば、インクジェットヘッドの主走査動作の制御を高い精度で適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す図である。図１（ａ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷装置１０におけるインクジェットヘッド１２の構成の一例を示す。
【図２】主走査駆動部２０２及び信号変調部２０４の詳細な構成の一例を示す図である。図２（ａ）は、主走査駆動部２０２の詳細な構成の一例を示す。図２（ｂ）は、信号変調部２０４の詳細な構成の一例を示す。
【図３】変調信号及び解像度対応信号を生成する動作の一例を示す図である。図３（ａ）は、変調信号生成部３１２において位置トリガ信号を生成する動作の一例を示す波形図である。図３（ｂ）は、解像度対応信号生成部３１４において解像度対応信号を生成する動作の一例を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す。図１（ａ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷装置１０におけるインクジェットヘッド１２の構成の一例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、印刷装置１０は、公知の印刷装置と同一又は同様の特徴を有してよい。また、印刷装置１０は、図示した構成以外に、公知の印刷装置と同一又は同様の各種の構成を更に備えてもよい。
【００２７】
本例において、印刷装置１０は、媒体（メディア）５０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであり、複数のインクジェットヘッド１２、プラテン１４、キャリッジ１６、Ｙバー１８、リニアエンコーダ２０、ヘッド駆動部２２、及び制御部３０を備える。複数のインクジェットヘッド１２は、インクジェット方式でインクを吐出する吐出ヘッドであり、互いに異なる色のインクを媒体５０へ向けて吐出することにより、制御部３０の指示に応じて、媒体５０に対して画像の描画を行う。
【００２８】
また、より具体的に、本例において、本例において、印刷装置１０は、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、及びブラック（Ｋ）色の各色のインクをそれぞれが吐出する複数のインクジェットヘッド１２を備える。このような色のインクを用いることにより、高い品質のカラー画像の印刷を適切に行うことができる。また、それぞれのインクジェットヘッド１２は、例えば図１（ｂ）に示すように、所定のノズル列方向における位置を互いにずらして並ぶ複数のノズルを有する。本例において、ノズル列方向は、印刷装置１０において予め設定された副走査方向（図中のＸ方向）と平行な方向である。この場合、副走査方向とは、主走査動作時のインクジェットヘッド１２の移動方向である主走査方向（図中のＹ方向）と直交する方向である。主走査動作とは、例えば、主走査方向へ移動しつつインクを吐出する動作のことである。この場合、主走査方向へ移動するとは、例えば、媒体５０に対して相対的に移動することであってもよい。
【００２９】
インクジェットヘッド１２において用いるインクとしては、公知の様々なインクを好適に用いることができる。また、図１（ａ）においては図示を省略しているが、印刷装置１０は、インクの特性に応じて、インクの定着手段を更に備えることが好ましい。例えば、溶媒の蒸発により媒体５０に定着するインクを用いる場合、印刷装置１０は、インクを乾燥させる乾燥手段（例えば、ヒータ等）を更に備えることが好ましい。また、紫外線の照射により硬化するインクである紫外線硬化型のインクを用いる場合、印刷装置１０は、紫外線の照射手段を更に備えることが好ましい。また、印刷装置１０の構成の変形例においては、印刷に求められる品質等に応じて、使用するインクの色を様々に変更してもよい。例えば、ＹＭＣＫの各色以外に、様々な特色のインクを用いること等が考えられる。
【００３０】
プラテン１４は、媒体５０を支持する台状部材であり、キャリッジ１６により保持された複数のインクジェットヘッド１２と媒体５０とが対向するように、媒体５０を支持する。キャリッジ１６は、複数のインクジェットヘッド１２を保持する保持部材である。また、本例において、キャリッジ１６は、複数のインクジェットヘッド１２を保持した状態でＹバー１８に沿って移動することで、主走査方向へ複数のインクジェットヘッド１２を移動させる。また、キャリッジ１６は、複数のインクジェットヘッド１２以外に、リニアエンコーダ２０における読取部１０４を保持する。また、これにより、主走査動作時において、複数のインクジェットヘッド１２と共に読取部１０４を移動させる。Ｙバー１８は、主走査動作時にキャリッジ１６の移動をガイドする部材である。また、より具体的に、本例において、Ｙバー１８は、例えば主走査方向へ延伸するレールであるガイドレールを有しており、ガイドレールに沿ってキャリッジ１６を移動させることにより、主走査方向へのキャリッジ１６の移動をガイドする。
【００３１】
リニアエンコーダ２０は、複数のインクジェットヘッド１２の主走査方向における位置を検出する検出器である。また、本例において、リニアエンコーダ２０は、スケール部１０２及び読取部１０４を有する。スケール部１０２は、読取部１０４での読み取りが可能な形式で距離の目盛りを示す部材であり、Ｙバー１８に沿って主走査方向へ延伸するように設置されることにより、主走査方向における位置を読取部１０４に読み取らせる。また、本例において、スケール部１０２は、距離を示すパターンが一定の間隔で並ぶリニアスケールである。読取部１０４により読み取る主走査方向における位置については、例えば、読取部１０４に対して既知の位置に配設されているインクジェットヘッド１２の位置等と考えることができる。また、この場合、インクジェットヘッド１２の位置については、例えば、媒体５０に対する相対位置等と考えることができる。
【００３２】
読取部１０４は、スケール部１０２の目盛りを読み取る検出器であり、スケール部１０２における距離を示すパターンに基づき、主走査方向におけるインクジェットヘッド１２の位置を示す信号である位置信号を生成し、出力する。この場合、主走査方向におけるインクジェットヘッドの位置を示すとは、例えば、印刷装置１０におけるいずれかのインクジェットヘッド１２の位置を示すことであってよい。また、読取部１０４は、例えば、ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とを有し、発光素子からスケール部１０２へ照射した光の反射光又は透過光を受光素子で検出することで、距離を示すパターンを検知する。また、これにより、リニアエンコーダ２０は、位置信号を生成する。
【００３３】
ここで、リニアエンコーダ２０としては、公知のリニアエンコーダと同一又は同様の構成のリニアエンコーダを好適に用いることができる。また、本例において、リニアエンコーダ２０としては、１μｍ単位での位置の検出が可能なリニアエンコーダであるμｍ単位エンコーダを用いる。この場合、リニアエンコーダについて、１μｍ単位での位置の検出が可能であるとは、例えば、位置信号として、主走査方向におけるインクジェットヘッド１２の位置が１μｍ変化する毎にエッジが生じる信号を出力することである。このような位置信号については、例えば、１μｍに対応する周期でエッジが生じる信号等と考えることができる。また、このような位置信号については、例えば、インクジェットヘッド１２の位置について１μｍの分解能で識別可能な信号等と考えることもできる。
【００３４】
このような位置信号を用いることにより、例えば、主走査方向におけるインクジェットヘッド１２の位置について、１μｍ単位で適切に検出することができる。また、より具体的に、本例において、位置信号としては、位相をずらした複数の信号を用いる。この場合、位置信号において、１μｍに対応する周期でエッジが生じるとは、例えば、位置信号として用いる複数の信号において、１μｍに対応する周期でいずれかの信号にエッジが生じることである。本例において用いる位置信号の特徴については、後に更に詳しく説明をする。
【００３５】
ヘッド駆動部２２は、媒体５０に対して相対的に移動する走査動作を複数のインクジェットヘッド１２に行わせる駆動部である。また、本例において、ヘッド駆動部２２は、主走査駆動部２０２、信号変調部２０４、及び副走査駆動部２０６を有する。主走査駆動部２０２は、複数のインクジェットヘッド１２に主走査動作を行わせる駆動部である。また、本例の主走査動作時において、主走査駆動部２０２は、リニアエンコーダ２０から受け取る位置信号に基づいてインクジェットヘッド１２の位置を制御しつつ、複数のインクジェットヘッド１２を移動させる。
【００３６】
また、主走査駆動部２０２は、移動中の各インクジェットヘッド１２に、印刷すべき画像に応じて設定される位置へのインクの吐出を行わせる。そして、この場合において、主走査方向における印刷の解像度に応じた周期で変化する信号である解像度対応信号に基づき、それぞれのインクジェットヘッド１２にインクを吐出させるタイミングの制御を行う。そのため、本例において、解像度対応信号については、インクジェットヘッド１２にインクを吐出させるタイミングを示すトリガ信号である吐出用トリガと考えることができる。このように構成すれば、例えば、それぞれのインクジェットヘッド１２にインクを吐出させる動作の制御を適切に行うことができる。また、本例において、主走査駆動部２０２は、解像度対応信号を、信号変調部２０４から受け取る。主走査駆動部２０２のより詳細な構成については、後に更に詳しく説明をする。
【００３７】
信号変調部２０４は、リニアエンコーダ２０から受け取る位置信号を変調することにより、解像度対応信号を生成する。また、本例において、信号変調部２０４は、解像度対応信号として、ｄｐｉ単位での印刷の解像度に合わせた周期で変化する信号を生成する。この場合、ｄｐｉ単位の解像度とは、例えば、１インチあたりのドット数が整数値になる解像度のことである。このような解像度対応信号を用いることにより、例えば、ｄｐｉ単位の解像度で設定される吐出位置へインクを吐出させる制御を高い精度で適切に行うことが可能になる。信号変調部２０４のより詳細な構成についても、後に更に詳しく説明をする。
【００３８】
副走査駆動部２０６は、複数のインクジェットヘッド１２に副走査動作を行わせる駆動部である。この場合、副走査動作とは、例えば、媒体５０に対して相対的に副走査方向へ移動する動作のことである。副走査動作については、例えば、複数のインクジェットヘッド１２に対して媒体５０を送る送り動作に対応する動作等と考えることもできる。また、より具体的に、本例において、副走査駆動部２０６は、例えば、副走査方向と平行な搬送方向へ図示を省略したローラにより媒体５０を搬送することにより、複数のインクジェットヘッド１２に副走査動作を行わせる。
【００３９】
制御部３０は、例えば印刷装置１０におけるＣＰＵを含む部分であり、印刷装置１０の各部の動作を制御する。また、より具体的に、制御部３０は、例えば、主走査駆動部２０２及び副走査駆動部２０６の動作を制御することで、主走査動作及び副走査動作の制御を行う。また、例えば、主走査動作の制御において、印刷すべき画像を示す印刷データに基づき、各回の主走査動作においてそれぞれのインクジェットヘッド１２によりインクを吐出すべき位置を指定する。以上のような構成の印刷装置１０を用いることにより、媒体５０に対し、適切に印刷を行うことができる。
【００４０】
続いて、主走査駆動部２０２及び信号変調部２０４の詳細な構成について、説明をする。図２は、主走査駆動部２０２及び信号変調部２０４の詳細な構成の一例を示す。図２（ａ）は、主走査駆動部２０２の詳細な構成の一例を示す。本例において、主走査駆動部２０２は、リニアモータ３０２、モータ制御部３０４、及び吐出駆動部３０６を有する。
【００４１】
リニアモータ３０２は、主走査方向へインクジェットヘッド１２（図１参照）を移動させる駆動力を発生する駆動源であり、モータ制御部３０４の制御に応じて動作を行うことで、例えば主走査動作時等に、インクジェットヘッド１２を移動させる。この場合、インクジェットヘッド１２を移動させるとは、例えば、複数のインクジェットヘッド１２を保持するキャリッジ１６（図１参照）を移動させることで、キャリッジ１６と共に複数のインクジェットヘッド１２を移動させることである。
【００４２】
モータ制御部３０４は、リニアモータ３０２の動作を制御する構成であり、制御部３０の指示に応じて、主走査動作時等にリニアモータ３０２の動作を制御する。また、本例において、モータ制御部３０４は、リニアエンコーダ２０から受け取る位置信号に基づき、リニアモータ３０２の動作を制御する。この場合、リニアエンコーダ２０から位置信号を受け取るとは、例えば、リニアエンコーダ２０における読取部１０４（図１参照）から位置信号を受け取ることである。また、位置信号に基づいてリニアモータ３０２の動作を制御するとは、例えば、位置信号に基づいて主走査方向におけるインクジェットヘッド１２の位置を検出しつつ、リニアモータ３０２の動作を制御することである。また、上記のように、本例において、位置信号は、インクジェットヘッド１２の位置について１μｍの分解能で識別可能な信号である。そのため、本例において、モータ制御部３０４は、このような位置信号に基づくことで、主走査方向におけるインクジェットヘッド１２の位置について、少なくとも、１μｍの分解能で制御する。本例によれば、例えば、インクジェットヘッド１２の位置の制御を高い精度で適切に行うことができる。
【００４３】
尚、モータ制御部３０４においては、リニアエンコーダ２０から受け取る位置信号に対して、例えば、エッジの検出及び補正等の処理を行うことが考えられる。また、位置信号に対するこのような処理については、後に説明をするように、信号変調部２０４においても行う。そのため、主走査駆動部２０２及び信号変調部２０４の構成の変形例において、モータ制御部３０４は、リニアエンコーダ２０から位置信号を直接受け取るのではなく、位置信号にエッジの検出及び補正等の処理を行うことで生成された信号を信号変調部２０４から受け取ってもよい。この場合も、モータ制御部３０４の動作について、位置信号に基づいてリニアモータ３０２の動作を制御していると考えることができる。また、主走査駆動部２０２及び信号変調部２０４の構成の更なる変形例においては、例えば、位置信号に対するエッジの検出及び補正等の処理を主走査駆動部２０２の側で行い、処理後の信号を信号変調部２０４へ供給してもよい。
【００４４】
吐出駆動部３０６は、インクジェットヘッド１２にインクを吐出させる駆動部である。主走査動作時において、吐出駆動部３０６は、例えば制御部３０の指示に応じて、印刷すべき画像に応じて選択される吐出位置へのインクの吐出を、複数のインクジェットヘッド１２のそれぞれに行わせる。この場合、印刷すべき画像に応じて選択される吐出位置とは、例えば、解像度に応じて設定される吐出位置の中から、インクを吐出すべき位置として選択される吐出位置のことである。また、この場合、吐出駆動部３０６は、信号変調部２０４から受け取る解像度対応信号に基づくことで、それぞれの吐出位置へインクを吐出すべきタイミングを決定する。本例によれば、例えば、インクジェットヘッド１２に主走査動作を適切に行わせることができる。
【００４５】
図２（ｂ）は、信号変調部２０４の詳細な構成の一例を示す。本例において、信号変調部２０４は、変調信号生成部３１２及び解像度対応信号生成部３１４を有する。変調信号生成部３１２は、リニアエンコーダ２０から受け取る位置信号を変調した信号である変調信号を生成する構成である。また、本例において、変調信号生成部３１２は、エッジ検出部４０２、補正部４０４、及び分周部４０６を有する。エッジ検出部４０２、補正部４０４、及び分周部４０６のそれぞれとしては、以下において説明をする動作を行う公知の電子回路を好適に用いることができる。
【００４６】
エッジ検出部４０２は、位置信号のエッジを検出する検出部である。また、本例において、エッジ検出部４０２は、位置信号のエッジを検出することにより、位置信号のそれぞれのエッジの位置でトリガ状に変化する信号である位置トリガ信号を生成する。この場合、トリガ状に変化する信号とは、例えば、所定のタイミングで短時間だけ値が変化する信号のことである。
【００４７】
補正部４０４は、エッジ検出部４０２が生成する位置トリガ信号に対する補正を行う構成である。本例において、補正部４０４は、位置トリガ信号においてトリガ状に変化するタイミングの間隔であるトリガ間隔が等間隔になるように、位置トリガ信号に対する補正を行う。また、より具体的に、この補正については、例えば、予め設定された補正値に基づき、トリガ間隔を調整することで行うことができる。また、補正値の設定については、例えば、印刷装置１０（図１参照）において印刷を行わない状態で主走査動作時と同様にしてインクジェットヘッド１２を移動させることで行うことが考えられる。より具体的に、この場合、例えば、印刷を行わない状態で主走査動作時と同様にしてインクジェットヘッド１２を移動させた場合にリニアエンコーダ２０が出力する位置信号に基づき、エッジ検出部４０２に位置トリガ信号（補正前の位置トリガ信号）を生成させる。そして、補正前の位置トリガ信号におけるトリガ間隔を計測することで、トリガ間隔を等間隔にするための補正値を算出する。このように構成すれば、位置信号に基づく位置トリガ信号を高い精度で適切に生成することができる。
【００４８】
また、本例においては、上記の処理により、このような位置トリガ信号として、トリガ間隔が１μｍに対応する周期になる信号を生成する。トリガ間隔が１μｍに対応する周期になるとは、一定の速度で主走査方向へインクジェットヘッド１２が移動する場合にインクジェットヘッド１２が１μｍ移動する期間がトリガ間隔と等しくなる信号のことである。
【００４９】
また、本例においては、補正部４０４において補正を行った後の位置トリガ信号を分周部４０６で分周することにより、１２７μｍの整数倍の距離に対応する周期の変調信号を生成する。この場合、変調信号については、例えば、位置信号を変調した信号等と考えることができる。また、変調信号について、１２７μｍの整数倍の距離に対応する周期の信号であるとは、例えば、変調信号の周期に対応する距離が１２７μｍの整数倍の距離になっていることである。変調信号の周期に対応する距離とは、例えば、インクジェットヘッド１２が一定の速度で移動する場合において、変調信号の一波長分が出力される間にインクジェットヘッド１２が主走査方向へ移動する距離のことである。
【００５０】
また、より具体的に、本例において、分周部４０６は、位置トリガ信号を分周することで、変調信号として、デューティ比が５０％であり、パルス長に対応する距離が１２７μｍになるパルス信号を生成する。このような変調信号については、例えば、１２７μｍに対応する周期でエッジが生じる信号等と考えることもできる。また、変調信号生成部３１２において変調信号を生成する動作については、後に更に詳しく説明をする。また、本例において、変調信号生成部３１２は、生成した変調信号を解像度対応信号生成部３１４へ供給する。
【００５１】
解像度対応信号生成部３１４は、このような変調信号に基づき、解像度対応信号を生成する。また、本例において、解像度対応信号生成部３１４は、生成した解像度対応信号を、変調信号生成部３１２における吐出駆動部３０６へ供給する。解像度対応信号生成部３１４としては、以下において説明をする動作を行う公知の電子回路を好適に用いることができる。また、本例において、解像度対応信号生成部３１４は、解像度対応信号を生成する処理の中で用いる中間の信号である中間信号として、所定の高い解像度に対応する信号を生成する。そして、この中間信号に基づき、解像度対応信号を生成する。また、より具体的に、本例において、解像度対応信号生成部３１４は、変調信号を逓倍する処理等を行うことで、中間信号として、１２７／１２μｍに対応する周期の信号を生成する。このような中間信号については、例えば、２４００ｄｐｉの解像度に対応する信号等と考えることができる。
【００５２】
また、この場合、解像度対応信号生成部３１４は、このような中間信号に対し、主走査方向における印刷の解像度に応じて分周を行うことで、解像度対応信号を生成する。この場合、印刷の解像度に応じて分周を行うとは、例えば、中間信号に対応する解像度（例えば、２４００ｄｐｉ）と印刷の解像度との比率に応じて分周を行うことである。このように構成した場合、例えば、共通の中間信号に基づき、様々な解像度に対応する解像度対応信号を適切に生成することができる。また、これにより、例えば、印刷の解像度として複数の解像度を選択可能な場合等にも、それぞれの解像度に対応する解像度対応信号を容易かつ適切に生成することができる。更に、この場合、中間信号に対応する解像度を２４００ｄｐｉとすることで、印刷装置において広く用いられる様々な印刷の解像度（例えば、３００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ等）に対応する解像度対応信号について、容易かつ適切に生成することができる。解像度対応信号生成部３１４において解像度対応信号を生成する動作についても、以降において、図３を用いて、更に詳しく説明をする。
【００５３】
図３は、変調信号生成部３１２及び解像度対応信号生成部３１４において変調信号及び解像度対応信号を生成する動作の一例を示す図である。図３（ａ）は、変調信号生成部３１２において位置トリガ信号を生成する動作の一例を示す波形図であり、リニアエンコーダ２０から受け取る位置信号と、変調信号生成部３１２における補正部４０４で補正を行った後の位置トリガ信号とについて、時間軸に沿った波形の変化の一例を示す。この場合、時間軸に沿った波形の変化とは、主走査動作時と同じ一定の速度でインクジェットヘッド１２を移動させた場合における時間軸に沿った波形の変化のことである。そのため、図３に示す時間軸については、主走査方向におけるインクジェットヘッド１２の位置に対応していると考えることもできる。
【００５４】
上記においても説明をしたように、本例において、位置信号としては、位相をずらした複数の信号を用いる。また、より具体的に、この場合、図中にＡ相及びＢ相として示すように、パルス長の半分だけ位相がずれた二つのパルス信号を位置信号として用いる。また、この場合、Ａ相及びＢ相に対応するパルス信号については、リニアエンコーダ２０の読取部１０４としてＡ相とＢ相との位相差に対応する距離だけ主走査方向において離間して設けられた二つの位置検出部を有する構成を用い、リニアエンコーダ２０におけるスケール部１０２に示されているパターンをこれらの位置検出部で検出することで生成できる。また、このようなリニアエンコーダ２０としては、上記においても説明をしたように、公知のリニアエンコーダと同一又は同様の構成のリニアエンコーダを好適に用いることができる。
【００５５】
また、より具体的に、本例において、スケール部１０２におけるパターンとしては、４μｍの周期で変化し、かつ、それぞれの位置検出部での検出結果を示すパルス信号のデューティ比が５０％になるパターンを用いる。また、読取部１０４における二つの位置検出部は、主走査方向における距離を１μｍだけ離して配設されている。そして、この場合、Ａ相及びＢ相としては、図中に示すように、対応する周期が４μｍになるパルス信号が生成される。そのため、この場合、読取部１０４におけるそれぞれの位置検出部で検出する位置の分解能をエンコーダ分解能と考えれば、エンコーダ分解能について、４μｍであると考えることができる。また、この場合、二つの位置検出部の位置の差に応じて、Ａ相とＢ相との位相差は、１μｍの距離に対応する位相差になる。
【００５６】
また、その結果、Ａ相及びＢ相を合わせた位置信号においては、１μｍに対応する時間間隔でエッジが生じることになる。そして、この場合、Ａ相又はＢ相のいずれかにおいてエッジが生じている位置を検出することで、１μｍに対応する周期でエッジが生じる信号を生成することができる。より具体的に、本例では、変調信号生成部３１２におけるエッジ検出部４０２において、Ａ相及びＢ相のパルス信号を入力とし、エッジの検出を行うことで、上記においても説明をしたように、位置信号のそれぞれのエッジの位置でトリガ状に変化する位置トリガ信号を生成する。また、この場合、変調信号生成部３１２における補正部４０４において、位置トリガ信号の補正をすることで、図中に１μｍトリガと示すように、１μｍに対応する周期の位置トリガ信号を高い精度で適切に生成することができる。
【００５７】
また、この場合、更に、変調信号生成部３１２における分周部４０６で位置トリガ信号を分周することで、変調信号として、上記においても説明をしたように、デューティ比が５０％であり、パルス長に対応する距離が１２７μｍになるパルス信号を生成する。また。解像度対応信号生成部３１４において、変調信号に基づき、解像度対応信号を生成する。
【００５８】
図３（ｂ）は、解像度対応信号生成部３１４において解像度対応信号を生成する動作の一例を示す波形図である。図３（ｂ）では、図３（ａ）とは時間軸の縮尺を異ならせて、変調信号生成部３１２から受け取る変調信号、変調信号に基づいて生成する中間信号、及び解像度対応信号について、時間軸に沿った波形の変化の一例を示している。
【００５９】
上記においても説明をしたように、本例において、変調信号は、デューティ比が５０％であり、パルス長に対応する距離が１２７μｍになるパルス信号である。また、図３（ｂ）においては、このような変調信号について、図中に１２７μｍトリガとして示している。そして、変調信号生成部３１２では、中間信号として、１２７／１２μｍに対応する周期の信号を生成する。この場合、中間信号の周期は、変調信号のパルス長の１／１２であり、変調信号を逓倍することで容易かつ適切に生成することができる。また、このような中間信号については、図中に２４００ｄｐｉと示すように、２４００ｄｐｉの解像度に対応する信号と考えることができる。また、図３（ｂ）においては、図中に６００ｄｐｉトリガと示すように、主走査方向における解像度を６００ｄｐｉにする場合について、解像度対応信号の例を示している。この場合、中間信号を４分周することで、解像度対応信号を適切に生成することができる。
【００６０】
また、上記においても説明をしたように、本例において、解像度対応信号については、インクジェットヘッド１２にインクを吐出させるタイミングを示す吐出用トリガと考えることができる。そのため、本例によれば、例えば、主走査動作時にインクジェットヘッド１２にインクを吐出させるタイミングについて、高い精度で適切に制御することができる。また、上記のように、本例において、解像度対応信号生成部３１４では、変調信号に基づき、解像度対応信号を生成している。そのため、インクジェットヘッド１２にインクを吐出させるタイミングの制御については、変調信号に基づいて制御をしていると考えることもできる。
【００６１】
また、上記のように、本例においては、変調信号に基づいて中間信号を生成し、更に、中間信号に基づいて解像度対応信号を生成している。この点に関し、解像度対応信号生成部３１４の全体の動作について、変調信号と解像度対応信号とに着目した場合、例えば、解像度対応信号について、ｄｐｉ単位での印刷の解像度に合わせて変調信号を逓倍することで生成していると考えることもできる。
【００６２】
続いて、上記において説明をした各構成に関する補足説明や、変形例の説明等を行う。上記のように、本例においては、１μｍ単位での位置の検出が可能なμｍ単位エンコーダであるリニアエンコーダ２０が生成する位置信号に基づき、上記のような変調信号や解像度対応信号を生成している。また、この場合において、パルス長に対応する距離が１２７μｍになるパルス信号を変調信号として用いることで、ｄｐｉ単位の解像度に対応する解像度対応信号を容易かつ適切に生成可能にしている。
【００６３】
この点に関し、変調信号におけるパルス長等が対応する距離である１２７μｍについては、ｄｐｉ単位の解像度に対応する信号を生成する上で、重要な距離であると考えることができる。より具体的に、例えば、ｄｐｉ単位の解像度として、１ｄｐｉを考えた場合、解像度に対応する距離（解像度に対応するドット間距離）は、２５４００μｍになる。そして、数値２５４００を素因数分解した場合、結果に含まれる素数のうち、最も大きな素数は、１２７になる。また、２５４００＝２×１２７×１００になることを考えると、例えば周期が１２７μｍの整数倍の距離に対応する変調信号を用いれば、１ｄｐｉに対応する距離と変調信号の周期との対応付けについて、信号の分周や逓倍等を行うことで容易かつ適切に行うことができる。また、この場合、１２７μｍという距離について、いわば最小公倍数のように、ｄｐｉ単位の距離と１μｍ単位の距離との両方への対応付けが容易な距離等と考えることもできる。
【００６４】
そのため、本例によれば、上記においても説明をしたように、例えば、μｍ単位エンコーダであるリニアエンコーダ２０が生成する位置信号に基づき、ｄｐｉ単位の制御に用いる変調信号や解像度対応信号を高い精度で適切に生成することができる。また、これにより、例えば、インクジェットヘッド１２にインクを吐出させる位置について、ｄｐｉ単位での制御をより適切に行うことができる。
【００６５】
また、この点に関し、インクジェットヘッド１２にインクを吐出させる位置を高い精度で制御することを考えた場合、リニアエンコーダ２０として、μｍ単位エンコーダではなく、最初からｄｐｉ単位の解像度に対応する位置信号を生成する構成（ｄｐｉ単位エンコーダ）を用いればよいようにも思われる。しかし、この場合、例えば、広く用いられているμｍ単位エンコーダではなく、ｄｐｉ単位エンコーダを用いることで、コストが上昇すること等が考えられる。また、この場合、主走査駆動部２０２におけるリニアモータ３０２及びモータ制御部３０４等としても、ｄｐｉ単位の位置信号に合わせた構成を用いることが必要になる。そして、この場合、安価な普及品の部品を用いることができなくなり、この点でも、コストが上昇することが考えられる。また、この場合において、ｄｐｉ単位の距離に対応する解像度対応信号を生成することと、リニアモータ３０２の制御等をμｍ単位で行うこととを両立するためには、ｄｐｉ単位エンコーダとμｍエンコーダとを両方用いればよいようにも思われる。しかし、この場合も、必要な部品点数が増加することで、コストが上昇することが考えられる。
【００６６】
これに対し、本例においては、μｍ単位エンコーダをリニアエンコーダ２０として用いつつ、ｄｐｉ単位の距離に対応する解像度対応信号等を適切に生成することができる。また、この場合、インクジェットヘッド１２にインクを吐出させる位置について、印刷の解像度におけるドット間距離の近似値を利用するのではなく、上記のような解像度対応信号を用いることで、高い精度でより適切に制御を行うことができる。そのため、本例によれば、高い品質での印刷をより適切に行うことができる。
【００６７】
また、上記においては、変調信号について、主に、パルス長に対応する距離が１２７μｍになるパルス信号を用いる場合について、説明をした。しかし、変調信号としては、このようなパルス信号以外を用いることも考えられる。また、この場合、例えばｄｐｉ単位の解像度に対応する解像度対応信号を分周や逓倍等によって容易に生成可能な変調信号を用いることが好ましい。より具体的に、このような変調信号としては、１２７μｍの整数倍の距離に対応する周期の信号を用いることが考えられる。
【００６８】
また、上記においては、位置信号について、主に、１μｍに対応する周期でエッジが生じる信号を用いる場合について、説明をした。しかし、１μｍ間隔でのインクジェットヘッド１２の位置を適切に検出できるのであれば、位置信号におけるエッジの間隔は、必ずしも１μｍ毎に限らず、１μｍを整数で除した距離や、１μｍの整数倍等であってもよい。しかし、この場合において、エッジの間隔と１μｍとの差が大きくなりすぎると、１μｍ単位での位置を高い精度で検出することが難しくなる場合もある。そのため、位置信号におけるエッジの間隔については、ある程度の距離よりも短くすることが好ましい。
【００６９】
また、より具体的に、位置信号におけるエッジの間隔については、１２７μｍよりも短くすることが考えられる。この場合、位置信号に関し、例えば、インクジェットヘッドの位置について、１μｍの整数倍であり、かつ、１２７μｍよりも短い距離の分解能で識別可能な信号等と考えることができる。また、位置信号におけるエッジの間隔は、好ましくは２０μｍ以下、更に好ましくは５μｍ以下である。また、位置信号について、１μｍの整数倍の単位でインクジェットヘッドの位置が識別可能であるとは、例えば、少なくとも、Ｎμｍ（Ｎは、１以上の整数）を単位としてインクジェットヘッドの位置が識別可能なことである。また、この場合、インクジェットヘッドの位置に対する最小の分解能は、１μ未満であってもよい。この場合、例えば、０．５μｍ、０．２５μｍ等の、１μｍを整数で除した距離を分解能として用いること等が考えられる。
【００７０】
また、上記においては、主走査駆動部２０２（図２参照）の構成に関し、主に、リニアモータ３０２を用いる場合について、説明をした。しかし、主走査方向へインクジェットヘッド１２（図１参照）を移動させる駆動力を発生する駆動源としては、リニアモータ３０２以外の構成を用いてもよい。より具体的に、このような駆動源としては、例えば回転式モータ等用いること等も考えられる。この場合も、モータ制御部３０４により回転式モータ等の動作を制御することで、主走査動作時等に、インクジェットヘッド１２を適切に移動させることができる。また、この場合も、モータ制御部３０４において、リニアエンコーダ２０から受け取る位置信号に基づき、回転式モータ等の動作を制御することが考えられる。
【００７１】
また、上記においては、印刷装置１０について、主に、媒体に対してインクを吐出する場合の構成を説明した。この場合、印刷装置１０について、媒体上に２次元の画像を描くインクジェットプリンタ等と考えることができる。しかし、印刷装置１０の変形例においては、印刷装置１０として、立体的な造形物を造形する３Ｄプリンタ（３Ｄ印刷装置）等を用いることも考えられる。この場合も、上記と同様の構成を用いることで、インクジェットヘッド１２に対する主走査動作の制御等を高い精度で適切に行うことができる。また、この場合、印刷装置１０については、例えば、液体吐出装置の一例等と考えることもできる。また、この場合、インクについて、例えば、液体吐出装置が吐出する液体の一例と考えることができる。
【００７２】
また、印刷装置１０の構成の更なる変形例においては、リニアエンコーダ２０として、μｍ単位エンコーダ以外のエンコーダを用いること等も考えられる。この場合も、上記と同様に変調信号や解像度対応信号を生成することで、インクジェットヘッド１２にインクを吐出させる制御を高い精度で適切に行うことができる。また、このような変形を考えた場合、主走査駆動部２０２及び信号変調部２０４の各部の動作を制御するプログラム（例えばファームウェア）については、処理ブロック毎にモジュール化することや、定数のパラメータ化を行って作成することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、例えば印刷装置に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０・・・印刷装置、１２・・・インクジェットヘッド、１４・・・プラテン、１６・・・キャリッジ、１８・・・Ｙバー、２０・・・リニアエンコーダ、２２・・・ヘッド駆動部、３０・・・制御部、５０・・・媒体、１０２・・・スケール部、１０４・・・読取部、２０２・・・主走査駆動部、２０４・・・信号変調部、２０６・・・副走査駆動部、３０２・・・リニアモータ、３０４・・・モータ制御部、３０６・・・吐出駆動部、３１２・・・変調信号生成部、３１４・・・解像度対応信号生成部、４０２・・・エッジ検出部、４０４・・・補正部、４０６・・・分周部
【図１】
2020175540.tif 000003
【図２】
2020175540.tif 000004
【図３】
2020175540.tif 000005