(57)【要約】【課題】MMVDは符号量当たりの画質性能向上を図る上で効率的な手法であると言えるが、一方でその動き情報の補正方法には改善の余地を残している。【解決手段】符号化及び復号化装置は、動画像の符号化、及び符号化された動画像の復号化において、現画面における符号化或いは復号化済みのブロックにおける動き情報、又は、符号化済み或いは復号化済みの画面における動き情報を基に現画面の現ブロックにおける動き情報候補を生成し、候補から選択した動き情報に対して、事前に取り決めた配置を持つオフセット候補から選択したオフセットを付加して現ブロックの動き情報として用いる手法において、全体動きの傾向等に合わせてオフセット配置を切り替える機構を持ち、オフセット配置の選択肢に、矩形、ダイアモンド形、円形を含むことを特徴とする。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像の符号化、及び符号化された動画像の復号化において、現画面における符号化或いは復号化済みのブロックにおける動き情報、又は、符号化済み或いは復号化済みの画面における動き情報を基に現画面の現ブロックにおける動き情報候補を生成し、候補から選択した動き情報に対して、事前に取り決めた配置を持つオフセット候補から選択したオフセットを付加して現ブロックの動き情報として用いる手法において、
全体動きの傾向等に合わせてオフセット配置を切り替える機構を持ち、オフセット配置の選択肢に、矩形、ダイアモンド形、円形を含むことを特徴とする符号化及び復号化装置。
【請求項２】
請求項１におけるオフセット配置の選択肢に、候補から選択した動き情報に含まれる動きベクトルの角度に応じて多角形の形状が変化するようなオフセット配置を含むことを特徴とする符号化及び復号化装置。
【請求項３】
請求項１において、候補から選択した動き情報に含まれる動きベクトルの成分毎の大きさ及び長さに応じて、オフセット量が変化するようなオフセット配置を含むことを特徴とする符号化及び復号化装置。
【請求項４】
請求項１乃至３を組み合わせて構築した符号化及び復号化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、符号化及び復号化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動画像の符号化において、動き補償に用いる動き情報(動きベクトルと参照面選択インデックス)は、符号化された差分画像に付随するヘッダ情報として動き補償ブロック毎に符号化されるのが通常であるが、差分画像の符号化は量子化による不可逆的な圧縮により符号量が制御されるのに対して、動き情報やモード指定情報等のヘッダ情報の符号化には符号化と復号化の処理の間で情報のミスマッチが生じないように可逆符号を用いるのが一般的であり、圧縮率は制御されない。従って、量子化係数によって差分画像符号とヘッダ情報符号を含むストリーム全体の符号量を制御しようとする場合、差分画像符号の圧縮率を高めていくと、次第に全符号量の中でヘッダ情報の符号量が占める割合が大きくなり、全符号量の減少は緩やかになって、やがて飽和状態となる。このことから、ストリーム全体での高圧縮率の実現には量子化係数で制御できないヘッダ情報の削減が課題となっており、動き補償を用いるインターピクチャにおいては、動き情報の削減が高圧縮率を実現する上で求められる。一方で単純な動き情報の削減は復号化後画質の劣化を伴うため、画質影響を少なく保ち、効率良く動き情報を削減する様々な方式の提案がなされており、そのいくつかは動画圧縮標準規格として採用されている。
【０００３】
上記動き情報削減方法の1つとして、現画面のある動き補償ブロックの動き情報を符号化する際に、動き情報自体を符号化するのではなく、周囲の確定済み動き情報や過去画面の動き情報を用いて動き情報の候補を作成し、候補の中から現ブロックの動き情報として適切なものを選択する、という手法が用いられることがある。この動作は、典型的にはマージモード等と呼ばれることがあり、候補の作成と選択方法を復号化時の規則として取り決めておくことで、動き情報自体ではなく候補の番号のみを符号化することで動き情報削減を図る例(ITU-T  H.264/AVC,  H.265/HEVC)が知られている。
【０００４】
一方、上記マージモードで得られる動き情報は、真の動き情報、即ち現画面における該当動き補償ブロックと予測画像ブロックとの差分が最小となるような動き情報を与えるとは限らない。上記真の動き情報は、一般には動き補償参照面を探索(動き検出:  Motion  Estimation)した結果として得られるが、マージモードで得られる動き情報、即ち他の動き補償ブロックの動き情報が、該当ブロックにおける真の動き情報と一致する保証は無く、マージモードによる動き情報を用いた場合のブロック画像差分は真の動き情報を用いた場合に比べて大となるのが通常である。画像差分の増大は符号量の増加要因となるが、一方で動き情報削減による符号量削減の効果も有するため、総合的にどちらの符号量が小となるかは、周辺ブロックの動き、量子化係数等複数の要因により変化する。ある動き補償ブロックについて、マージモードを用いて符号化するか、動き検出による動き情報を用いて符号化するかは、一般的には符号化装置での得失判断により決定される。
【０００５】
上記マージモードによる動き情報の符号量削減効果を得つつ、真の動き情報との乖離を抑制して画像差分増大による符号量増加を軽減する手段として、通常のマージモードで符号化される候補の番号に加えて、マージモードでの動きベクトルに対する少量のオフセット情報を符号化することで、マージモードでの動き情報を補正して用いる手法が提案されている。この手法はVVC  (Versatile  Video  Coding)の標準化途上でUMVE(Ultimate  Motion  Vector  Expression)と呼ばれていたものであり、現在ではMMVD(Merge  with  Motion  Vector  Difference)という名称となっている。上記MMVDの提案寄書(JVET-L0054  http://phenix.it-sudparis.eu/jvet/doc_end_user/documents/12_Macao/wg11/JVET-L0054-v4.zip)によると、通常のマージモードに加えて、用いるマージ候補番号(base_mv_idx)と補正距離(distance_idx)及び方向(direction_idx)を符号化し、base_mv_idxで選択された動きベクトルを補正して用いる。補正距離は1/4,1/2,1,2,4,8,16,32pelの8通りから選択する形式となっており、補正方向は上下左右の4方向となっている(図1)。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】JVET-L0054  (Samsung  Electronics  Co.,  Ltd.),  （http://phenix.it-sudparis.eu/jvet/doc_end_user/documents/12_Macao/wg11/JVET-L0054-v4.zip)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記MMVDは従来のマージモードに対し、少量の符号量の増加で動き情報を補正し、真の動き情報に近づける手段を提供する。これは符号化装置及び復号化装置において符号量当たりの画質性能向上を図る上で効率的な手法であると言えるが、一方でその動き情報の補正方法には改善の余地を残している。
【０００８】
一には、補正距離の選択肢において、距離が大きい候補の選択確率が低い点である。一般に、動画像の符号化装置、復号化装置が主に取り扱う自然画像においては、現ブロックの動き情報と近傍ブロックの動き情報との間に強い相関が存在し、動きベクトルの差分は0を中心に差分が大なるほど発生確率が低くなるように分布する(図2)。これは即ち、現ブロックの真の動きベクトルとマージモードによる動きベクトルとの間に大きな差分を生じる可能性が低いことを意味しており、従来のマージモードが有効である理由になっている。MMVDでは4,8,16,32pelといったブロックサイズ相当程度の補正距離の選択肢を提供しているが、ブロックサイズ程度の補正距離が必要になるような乖離の大きいケースにおいて、真の動きベクトルとマージモードの動きベクトルの位置関係がMMVDの提供する方向のような十字状の位置となる確率は低いと考えられる。また、補正距離大となるに従い候補間の間隔も大となるので、適合する確率も下がる。
【０００９】
次には、MMVDの提供する補正距離候補が補正を受ける動きベクトルの長さに依らず固定となっている点である。一般に隣接ブロックの動きが小さく、マージモードの動きベクトルの大きさが0に近い場合は、真の動きベクトルとの差分も0付近に局在するが、マージモードの動きベクトルが大となるに従い、差分の分布も広がりを持つ(図3)。従って、補正距離の選択肢は、補正を受ける動きベクトルの大きさによって変化するのがより適切であると考えられる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
符号化及び復号化装置は、動画像の符号化、及び符号化された動画像の復号化において、現画面における符号化或いは復号化済みのブロックにおける動き情報、又は、符号化済み或いは復号化済みの画面における動き情報を基に現画面の現ブロックにおける動き情報候補を生成し、候補から選択した動き情報に対して、事前に取り決めた配置を持つオフセット候補から選択したオフセットを付加して現ブロックの動き情報として用いる手法において、全体動きの傾向等に合わせてオフセット配置を切り替える機構を持ち、オフセット配置の選択肢に、矩形、ダイアモンド形、円形を含むことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図２】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図３】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図４】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図５】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図６】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図７】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図８】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図９】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図１０】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図１１】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図１２】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図１３】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図１４】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図１５】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図１６】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図１７】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図１８】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図１９】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図２０】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図２１】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【図２２】本開示に係る情報処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明では、前項の検討に基づき、
・上記MMVDのように、動き情報候補リストにおける候補番号に加えて、オフセット情報を付加して符号化することによりマージモードの動き情報を補正して使用するような符号化装置及び復号化装置において、
・矩形、ダイアモンド形、円形を含む複数のオフセット配置形状を選択できるようにする
・補正を受ける動きベクトルの角度に応じてオフセット配置形状を切り替えられるようにする
・補正を受ける動きベクトルの長さに応じて補正距離候補を切り替えられるようにする
ことにより、補正結果が真の動き情報に近づく可能性が高くなり、符号効率を高めることが可能になる。
【００１３】
図4に本発明における動きベクトル補正処理フローチャート例を示す。最初に、補正対象とする動きベクトルbase_mvをマージモードにおけるマージ候補リストの中から選択する。この選択のインデックスはbase_mv_idxとして符号化されるものである。次に、base_mvに対する補正距離のベースとなるdrを事前に取り決めた選択肢、例えば（1/4,  1/2,  1,  2）から選択する。距離の単位は画素であり、選択のインデックスはdistance_idxとして符号化されるものである。次に補正に用いるオフセット座標群(オフセットマップ)を事前に取り決めた選択肢から選択する。選択のインデックスはmap_idxとして符号化されるものである。次に、base_mvの長さ、成分値等から上記で選択したオフセットマップに対するスケールパラメータcx,  cyを決定する。次に補正に用いるオフセット座標をオフセットマップから選択し、オフセット座標を計算する。選択のインデックスはposition_idxとして符号化されるものである。最後にbase_mvにオフセット座標を加算することにより、補正された動きベクトルが得られる。
【００１４】
以上の動きベクトル補正処理における、オフセット座標計算方法について次に説明する。オフセット座標は例えば表1から選択する。
【００１５】
【表１】
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【００１６】
表中においてP0,  P1,  ...,  P7はposition_idxで選択した位置を表しており、base_mv=(bmvx,bmvy)から表中に示される(omvx,  omvy)のオフセットを受けた座標、(bmvx+omvx,  bmvy+omvy)で表される。表1において、drxは水平方向のオフセット距離、dryは垂直方向のオフセット距離であり、スケールパラメータcx,cyと補正距離ベースdrを用いてdrx=cx*dr,  dry=cy*drのように表される。スケールパラメータの決定方法については後に説明する。ddx,  ddyはそれぞれ対角方向の位置を表すためのオフセット距離である。例えばddx=1/2*drx,  ddy=1/2*dryとした場合のP0,  P1,  ...,  P7は図5のような配置となる。このような、position_idxで選択されるオフセット座標群をオフセットマップと呼ぶ。
【００１７】
次に上記オフセットマップについて説明する。オフセットマップはddx,ddyとdrx,dryの関係式を定義することで様々に変化する。例えば0より大きい実数であるマップパラメータcdを用いて、(ddx,ddy)=cd*(drx,dry)のように表せば、多角形状の配置となる。一般に(ddx,ddy)は小数となるので、実際上の運用においては、動画符号化標準の定める最小画素単位のグリッドに合うように切り上げ、切り捨て、丸め等の処理を経て用いても良い。例えば、VVCにおいて最小画素単位は1/16であり、mround(a,b)がaを近傍のbの倍数に丸める演算を表す場合、中間変数を(ddx’,ddy’)=cd*(drx,dry)のように取り直すと、ddx=mround(ddx’,1/16),  ddy=mround(ddy’,  1/16)となる。図6にオフセットマップ例を記載する。図はcx=cy=1の場合の例であり、青線は等しいdistance_idxによるオフセット位置を結んだものである。図示されるように、cd=1では矩形状の配置、cd=1/2ではダイアモンド形状の配置となる。更に、cx=cyの制約下で、cd=sqrt(2)/2とすると円形状の配置となる。ここでsqrt(2)は2の平方根である。cd>1或いはcd<1/2のようにすることで凹多角形の形状も表現できる。図7にその例を示す。以上に例示したオフセットマップは、(ddx,ddy)と(drx,dry)の関係式を事前に取り決めた選択肢の中から指定することで選択するものとする。この選択のインデックスはmap_idxとして符号化される。map_idxは例えばピクチャ毎、タイル毎、スライス毎、のような複数ブロックにより構成されるグループ毎に符号化することができる。この場合、扱う動画像が持つ動きの傾向による選択が考えられる。例えば、水平垂直のレールに固定されたカメラで撮像された動画像のように水平垂直方向の動きが大きい場合はダイアモンド形状、車中設置カメラやドローン搭載カメラ等で撮像された動画像で対角方向の動きが大きい場合は矩形状、屋外高所や船上等に固定設置されたカメラで風や振動の影響を受けながら撮像された動画像のようにランダムで等方的な動きが多い場合は円形状、のようにオフセットマップを選択することが可能である。また、map_idxは個別ブロック毎に符号化しても良い。この場合、ブロック毎の真の動き情報を表現するのに一番近い形状を選択することが可能となるが、map_idx自体の符号量がブロック毎に加算される。
【００１８】
上記オフセットマップは、base_mvの角度によって変更されても良い。先に述べたように現ブロックの真の動きはbase_mvの示す方向に近似している可能性が高いと考えられるため、base_mvの角度によりオフセットマップの形状を変化させるのは合理的である。水平垂直方向を含む領域をダイアモンド形状、それ以外の対角方向の領域を矩形状、のように2領域による分類とした場合の例を図8に示す。領域の分割数は増減しても良いし、角度を変更しても良い。2領域をbase_mv起点周辺45[deg]毎に交互に現れる領域とした場合の例を図9に示す。この例では領域は均等となるが領域判定に2乗演算を必要とする。次に領域判定に2乗の演算を含まないように簡略化した場合の例を図10に示す。この場合、領域は均等ではなく、水平垂直方向を含む領域がそれ以外の領域よりやや広くなる。図9、図10のようにbase_mvの角度によるオフセットマップの形状変化を事前に取り決めておくことで、角度による形状変化があるモード自体を、上記map_idxを複数ブロックにより構成されるグループ毎に符号化する場合のオフセットマップ形状選択における選択肢の一として含めても良い。図11は領域を更に細分化した例である。領域を細分化し、マップパラメータcdを細かく制御することによって精密な制御が可能となるが、領域判定の演算負荷は大きくなる。cdをbase_mv角度によって連続的に変化させることも可能であるが、一般に小数演算を含む複雑な演算が必要となる。
【００１９】
次に、上記のスケールパラメータcx,cyの決定例を示す。図12は矩形配置の場合にbase_mv=(bmvx,bmvy)の成分絶対値についての閾値判定によりcx,cyがそれぞれ4通りに決定するような例である。cx,  cyは独立しており、この場合オフセットマップは水平方向、垂直方向について別個にスケールされる。この例では4未満の成分絶対値についてはオフセットの最小値が最小画素単位となり、4以上の成分絶対値について、オフセットの最大値が成分絶対値の1/4以下になるような閾値となっている。閾値は図例のように固定の運用としても良いが、動画像の特徴に応じてパラメータにより変更可能な運用としても良い。また、成分間で共通の値としても、成分毎に独立した値とするのでも良い。更に閾値の数を増減して分類数を変更しても良く、cx,  cyをbmvx,  bmvyの値による関数として連続的に変化させることも可能である。以上の例のようにbase_mvとcx,cyの関係を事前に取り決めておくことで、追加の符号化を必要とせずにbase_mvの大きさによるオフセットマップの拡大縮小を表現できる。図13は同様の矩形配置であるが、成分比を保ったままスケールする例である。この場合スケールパラメータは1種類となり、オフセットマップの種類が少なくなることで、判定処理とスケール演算が簡略化される。閾値判定はbase_mvの各成分絶対値の加算値について行っており、閾値も図12の成分毎独立の例の値を加算して用いている。上記矩形配置以外の例についても同様の考え方によるオフセットマップのスケールが可能である。図14はダイアモンド形状配置の場合の例であるが、ddx,ddyが動画符号化標準の定める最小画素単位を下回る場合は最小画素単位にクリップしている。図15は円形配置の場合で、この場合は等方的な分布を前提とし、水平方向、垂直方向の別に依らず、base_mvの長さの2乗についての閾値判定としている例である。いずれも閾値の運用については矩形配置の例と同様である。
【００２０】
以上、配置形状を簡潔に表現する目的でオフセット座標を数式で表現する例を用いたが、スケールパラメータが小さい場合、最小画素単位へのクリップによって、異なるposition_idxが同一座標に縮退する場合がある。選択肢が減るのを回避するために、オフセット座標は具体的数値のテーブルで表現しても良い。
【００２１】
次に、上記ここまでに説明した動きベクトル補正手法を用いた復号化装置のブロック図例を図16に示す。図中の動き情報生成部は、可逆復号部から得られる動きパラメータと近隣ブロック及び過去画面の動き情報から現ブロックの動き情報を生成する。動き情報生成部に入力される動きパラメータには参照面リスト、ブロック種別、マージフラグ、マージ候補選択インデックス、予測ベクトル候補選択インデックス、参照面選択インデックス、動きベクトル差分値等と共に、前述のオフセット選択インデックス群map_idx,  base_mv_idx,  distance_idx,  position_idxと、動きベクトル補正を行うか否かを示すMMVDフラグが含まれる。動き情報生成部から出力される動き情報には、参照面選択インデックス、動きベクトルが含まれる。この動き情報を基に動き補償部が予測画像を生成する。続いて動き情報生成部のフローチャート例を図17に示す。マージフラグにより現ブロックがマージモードかInterモードかの判別を行い、マージモードの場合は周囲の確定済み動き情報や過去画面の動き情報を用いてマージ候補リストの生成を行う。更にMMVDフラグが有効であった場合、前述の図4に示した動きベクトル補正処理が実施され、動き情報が決定される。
【００２２】
尚上記は、マージモードに対する動きベクトル補正への適用例であったが、同様の手法をマージモード不使用時のInterモードについても適用可能である。Interモードでは周囲の確定済み動き情報や過去画面の動き情報を用いて予測動きベクトル候補リストの生成を行い、この候補リストに対する選択インデックスと、選択された予測動きベクトルと現ブロックの動きベクトルの差分が動きパラメータとして符号化されるが、その差分が本発明におけるオフセット配置に適合するような場合においては、動きベクトル差分の代わりにオフセット選択インデックスを符号化することで、同等の動きベクトルを少ない符号量で表現可能な場合がある。両者は上記MMVDフラグを用いることで識別可能である。この場合の動き情報生成部フローチャート例を図18に示す。Interモードにおいても、予測ベクトル候補リストの生成後に、MMVDフラグが有効な場合は前述の図4に示した動きベクトル補正処理が実施され、動き情報が決定される。
【００２３】
次に、上記動きベクトル補正手法を用いた符号化装置のブロック図例を図19に示す。図中の動き情報生成部は、現入力画面及び過去復号化済み画面と、近隣ブロック及び過去画面の動き情報から現ブロックの動き情報と動きパラメータを生成する。動き情報生成部から出力される動き情報には参照面選択インデックス、動きベクトルが含まれる。この動き情報を基に動き補償部が予測画像を生成する。動き情報生成部から出力される動きパラメータには、参照面リスト、ブロック種別、マージフラグ、マージ候補選択インデックス、予測ベクトル候補選択インデックス、参照面選択インデックス、動きベクトル差分値等と共に、前述のオフセット選択インデックス群map_idx,  base_mv_idx,  distance_idx,  position_idxと、動きベクトル補正を行うか否かを示すMMVDフラグが含まれる。この動きパラメータは可逆符号化部により符号化される。続いて動き情報生成部のフローチャート例を図20に示す。符号化装置においては、マージモードのコスト算出、Interモードのコスト算出をそれぞれ行い、それぞれのコストを比較した上で動き情報を決定し、動きパラメータの生成を行う。ここで、符号化装置におけるコストは典型的には入力画像と予測画像の差分、及び動きパラメータを符号化した場合の符号量見積もり値等から計算される指標であり、小なるほど良い符号化であることを表すように関数定義されるものである。マージモード評価フローにおいては、周囲の確定済み動き情報や過去画面の動き情報を用いてマージ候補リストの生成を行う。更に動きベクトル補正を行う場合、行わない場合のコスト算出を行う。動きベクトル補正を行う場合の評価は、オフセット決定処理を経てコストを算出する。オフセット決定処理のフローチャート例を図21に示す。候補リストの動き情報に対し、前述のオフセット選択インデックス群map_idx,  base_mv_idx,  distance_idx,  position_idxを変更する毎に前述の図4に示した動きベクトル補正処理を行い、対応する予測画像を生成の上コストを算出する。この探索の結果、最小のコストを与えるオフセット選択インデックス群が出力され、対応する補正後ベクトルが動き情報として出力される。
【００２４】
復号化装置同様に、符号化装置においても同様の手法をInterモードに適用できる。周囲の確定済み動き情報や過去画面の動き情報を用いて予測動きベクトル候補リストの生成を行い、オフセット決定処理を実施することでInterモードにおける動きベクトル補正実施時のコストを算出し、コスト比較を行う。Interモードにおいても、動きベクトル補正を行うか否かは上記MMVDフラグを用いることで識別可能である。図22に動き情報生成部フローチャート例を示す。
【００２５】
（発明の効果）
本発明では、動き情報候補リストにおける候補番号に加えて、オフセット情報を付加して符号化することにより動き情報を補正して使用するような符号化装置及び復号化装置において、動き情報を補正するための効率的な手段を提案することにより、
・従来手法に比べ、真の動き情報に近い動き情報を表現することが可能となり、入力画像と予測画像の画像差分を小さく抑えることが可能となる。
【００２６】
上記の効果で符号化効率が向上することにより、同一画質を保持したまま符号量を削減でき、映像機器、通信機器における記憶装置容量の節約、通信負荷の軽減等に寄与する。また、同一符号量を保持したまま画質を向上でき、映像機器における画像精細度、表現力の向上に寄与する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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