(57)【要約】【課題】装置構成の複雑化を回避しつつ、印刷物の汚れを抑制できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】搬送部２は、エア吸引により用紙Ｐを吸着保持して搬送する。インクジェットヘッド２２は、搬送部２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出するノズル面２２ａを有する。ワイパは、ノズル面２２ａをワイプする。制御部は、インクジェットヘッド２２のクリーニング動作において、搬送部２によるエア吸引を実施した後、ワイパによりノズル面２２ａをワイプするよう制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引により用紙を吸着保持して搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出するノズル面を有するインクジェットヘッドと、
前記ノズル面をワイプするワイパと、
前記インクジェットヘッドのクリーニング動作において、前記搬送部による吸引を実施した後、前記ワイパにより前記ノズル面をワイプするよう制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記搬送部は、
複数の吸引孔を有する搬送ベルトと、
前記吸引孔を介してエア吸引するファンとを備え、
前記制御部は、前記クリーニング動作において、前記搬送ベルトを駆動させつつ、前記ファンを駆動させてエア吸引を実施することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記インクジェットヘッドに付着しているインクの温度に応じて、前記搬送部による吸引時間を調整することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
吸引方式の搬送機構により用紙を搬送しつつ、インクジェットヘッドから用紙にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
この種のものを含むインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドからのインクの不吐出や吐出方向の異常等の吐出不良を低減するために、インクジェットヘッドのクリーニングが行われる。
【０００４】
インクジェットヘッドに対するクリーニング動作の一つとして、インクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆるパージを行った後、ワイパでノズル面をワイプする一連の動作が知られている。これにより、パージによりノズルから排出されてノズル面に付着したインクとともに、吐出不良の原因となるノズル面上の紙粉等の異物がワイパにより除去される。
【０００５】
上述のようなクリーニング動作では、ワイパによりノズル面から除去されたインクの一部が、ノズル面をワイプする際のワイパの移動方向であるワイプ方向におけるインクジェットヘッドの下流側の側面に残留（付着）する。また、上述のようなクリーニング動作では、一般に、ワイパの裏側に付着した紙粉等の異物がインクジェットヘッドに接触することを避けるため、ワイプ方向は一方向に決められている。このため、クリーニング動作が繰り返し行われることで、インクジェットヘッドの側面に多くのインクが溜まった状態になることがある。
【０００６】
吸引方式の搬送機構により用紙を搬送しつつ印刷を行うインクジェットヘッド印刷装置では、上述のようにインクジェットヘッドの側面に溜まったインクが、搬送機構の吸引により搬送機構側へ引き寄せられ、ノズル面上に移動することがある。そして、このインクが、搬送機構により搬送される用紙に接触することで、印刷物が汚れることがある。
【０００７】
これに関し、クリーニング動作によりインクジェットヘッドの側面に溜まったインクを除去する技術として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の技術では、インクジェットヘッドの側面に溜まったインクを、清掃部により吸収して除去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−１８９０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の技術では、インクジェットヘッドの側面のインクを除去するための専用の清掃部を設ける必要があり、装置構成の複雑化を招く。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置構成の複雑化を回避しつつ、印刷物の汚れを抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、吸引により用紙を吸着保持して搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出するノズル面を有するインクジェットヘッドと、前記ノズル面をワイプするワイパと、前記インクジェットヘッドのクリーニング動作において、前記搬送部による吸引を実施した後、前記ワイパにより前記ノズル面をワイプするよう制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のインクジェット印刷装置によれば、装置構成の複雑化を回避しつつ、印刷物の汚れを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】搬送部、印刷部、およびクリーニング部の概略構成図である。
【図３】搬送部およびクリーニング部の待機位置にある状態を示す図である。
【図４】搬送部およびクリーニング部がクリーニング位置にある状態を示す図である。
【図５】搬送部および印刷部の平面図である。
【図６】クリーニング部の斜視図である。
【図７】クリーニング部の平面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図９】インクジェットヘッドのクリーニング動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】パージ後でワイプ前のインクジェットヘッドの状態を示す図である。
【図１１】ワイプ動作の説明図である。
【図１２】ワイプ後のインクジェットヘッドの状態を示す図である。
【図１３】残留インク低減クリーニング動作を開始する際のインクジェットヘッドの状態を示す図である。
【図１４】残留インク低減クリーニング動作におけるエア吸引の説明図である。
【図１５】第２実施形態における搬送部および印刷部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１５】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部、印刷部、およびクリーニング部の概略構成図である。図３は、搬送部およびクリーニング部が待機位置にある状態を示す図である。図４は、搬送部およびクリーニング部がクリーニング位置にある状態を示す図である。図５は、搬送部および印刷部の平面図である。図６は、クリーニング部の斜視図である。図７は、クリーニング部の平面図である。図８は、図７のＡ−Ａ線に沿った断面図である。以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１７】
図１に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、昇降機構部３と、印刷部４と、インク循環機構部５と、クリーニング部６と、移動機構部７と、制御部８とを備える。
【００１８】
搬送部２は、給紙部（図示せず）から給紙された用紙Ｐを、エア吸引により吸着保持して搬送する。搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３〜１５と、ベルトモータ１６と、ファン１７とを備える。
【００１９】
搬送ベルト１１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡された環状のベルトである。搬送ベルト１１には、貫通穴である複数の吸引孔１１ａが全周にわたって形成されている。搬送ベルト１１は、ファン１７の駆動により吸引孔１１ａに発生する吸着力により、搬送面１１ｂ上に用紙Ｐを吸着保持する。搬送面１１ｂは、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間の搬送ベルト１１の水平部分の上面である。搬送ベルト１１は、図２における時計回り方向に回転（無端移動）することで、吸着保持した用紙Ｐを左から右へ向かう搬送方向（副走査方向）に搬送する。
【００２０】
駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を図１における時計回り方向に回転させる。
【００２１】
従動ローラ１３〜１５は、駆動ローラ１２とともに搬送ベルト１１を支持する。従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動回転する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と同じ高さで、駆動ローラ１２の左方に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。
【００２２】
ベルトモータ１６は、駆動ローラ１２を回転駆動させる。
【００２３】
ファン１７は、下方向への気流を生じさせる。これにより、ファン１７は、搬送ベルト１１の吸引孔１１ａを介して空気を吸引して吸引孔１１ａに負圧を発生させ、用紙Ｐを搬送ベルト１１の搬送面１１ｂに吸着させる。ファン１７は、環状の搬送ベルト１１に囲まれた領域に配置されている。
【００２４】
昇降機構部３は、搬送部２を昇降させる。これにより、搬送部２が、印刷位置、待機位置、およびクリーニング位置に配置可能になっている。昇降機構部３は、モータ等を備えて構成されている。
【００２５】
ここで、搬送部２の印刷位置は、印刷部４による印刷時における搬送部２の位置である。搬送部２の印刷位置は、図２における搬送部２の位置であり、印刷部４の直下にある。搬送部２が印刷位置にある状態では、後述のインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａと搬送部２の搬送面１１ｂとが対向配置され、インクを高精度で用紙に着弾させることができるように、ノズル面２２ａと搬送面１１ｂとの間隔が規定値以下になっている。
【００２６】
また、搬送部２が印刷位置にあるときのノズル面２２ａと搬送面１１ｂとの間隔は、後述の残留インク低減クリーニング動作における搬送部２によるエア吸引の際に、後述のインクジェットヘッド２２の前側の側面２２ｂ上のインクをノズル面２２ａへ移動させることが可能な大きさになっている。
【００２７】
搬送部２の待機位置は、インクジェット印刷装置１の待機中における搬送部２の位置である。搬送部２の待機位置は、図３における搬送部２の位置であり、印刷位置の下方にある。
【００２８】
搬送部２のクリーニング位置は、クリーニング部６によるノズル面２２ａのワイプを行う際の搬送部２の位置である。搬送部２のクリーニング位置は、図４における搬送部２の位置であり、印刷位置と待機位置との間にある。
【００２９】
印刷部４は、搬送部２により搬送される用紙Ｐに印刷を行う。印刷部４は、搬送部２の上方に配置されている。印刷部４は、複数のヘッドユニット２１を備える。本実施形態では、印刷部４は、４個のヘッドユニット２１を備える。
【００３０】
ヘッドユニット２１は、用紙Ｐにインクを吐出して画像を形成する。４個のヘッドユニット２１は、搬送部２の上方において、左右方向に並列して配置されている。４個のヘッドユニット２１は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。各ヘッドユニット２１は、それぞれ複数のインクジェットヘッド２２を有する。本実施形態では、各ヘッドユニット２１は、それぞれ６個のインクジェットヘッド２２を有する。
【００３１】
ヘッドユニット２１において、インクジェットヘッド２２は、前後方向（主走査方向）に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、ヘッドユニット２１において、前後方向に沿って配列された６個のインクジェットヘッド２２が、左右方向における位置を交互にずらして配置されている。
【００３２】
インクジェットヘッド２２は、略直方体形状に形成されている。インクジェットヘッド２２は、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）が開口したノズル面２２ａを有する。ノズル面２２ａは、インクジェットヘッド２２の下面であり、搬送ベルト１１の搬送面１１ｂに対向する面である。複数のノズルは、前後方向に沿って配置されている。
【００３３】
インク循環機構部５は、インクを循環させつつヘッドユニット２１のインクジェットヘッド２２にインクを供給する。インク循環機構部５は、各色のインクごとのインク循環経路（図示せず）を有し、各色のインクを循環させつつ、各ヘッドユニット２１にそれぞれに対応する色のインクを供給する。
【００３４】
インク循環機構部５は、各色のインクをそれぞれのインク循環経路に沿って循環させるための圧力を生成する圧力生成機構（図示せず）を有する。この圧力生成機構により、後述のクリーニング動作におけるパージの際のパージ圧をインクジェットヘッド２２に生成できるようになっている。
【００３５】
クリーニング部６は、インクジェットヘッド２２のクリーニングを行う。クリーニング部６は、インク受け部材３１と、ワイパユニット３２と、ワイパ駆動部３３とを備える。
【００３６】
なお、図６〜図８は、クリーニング部６がクリーニング位置に配置されている状態における図である。クリーニング部６のクリーニング位置は、ノズル面２２ａのワイプを行う際のクリーニング部６の位置である。クリーニング部６のクリーニング位置は、図４におけるクリーニング部６の位置であり、クリーニング位置にある搬送部２上の位置である。
【００３７】
インク受け部材３１は、クリーニング動作においてインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａから除去されて落下するインクを受けるものである。インク受け部材３１は、略直方体形状に形成されている。インク受け部材３１の中央部には、インクを受けるための凹部３１ａが形成されている。凹部３１ａは、平面視にて、４個のヘッドユニット２１のインクジェットヘッド２２が配置されている領域よりも大きくなるように形成されている。
【００３８】
ワイパユニット３２は、インクジェットヘッド２２のノズル面２２ａをワイプして、ノズル面２２ａ上のインクを除去する。ワイパユニット３２は、取付台３６と、８枚のワイパ３７とを備える。
【００３９】
取付台３６は、ワイパ３７が取り付けられるものである。取付台３６には、一対のネジ孔３６ａ，３６ｂが形成されている。ネジ孔３６ａ，３６ｂには、後述のネジ歯車４４Ａ，４４Ｂがそれぞれ貫通され、かつ螺合されている。ネジ歯車４４Ａ，４４Ｂの回転により、取付台３６は、前後方向に移動する。
【００４０】
ワイパ３７は、インクジェットヘッド２２のノズル面２２ａをワイプする部材である。ワイパ３７は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、矩形の板状に形成されている。ワイパ３７の下端部は、図示しない固定具によって取付台３６の前面に固定されている。８枚のワイパ３７は、クリーニング部６がクリーニング位置に配置されている状態において、千鳥配置のインクジェットヘッド２２の前後方向に沿う各列の延長線上に位置するように配置されている。
【００４１】
クリーニング部６がクリーニング位置に配置されている状態において、ワイパ３７の上端が、インクジェットヘッド２２のノズル面２２ａよりも高い位置にある。ワイパ３７は、前後方向に移動されてインクジェットヘッド２２に接すると、弾性変形されて上端部がノズル面２２ａ上を摺動する。これにより、ノズル面２２ａがワイプされる。
【００４２】
ワイパ駆動部３３は、ワイパユニット３２を前後方向に移動させる。ワイパ駆動部３３は、ワイパモータ４１と、駆動ベルト４２と、１対の駆動プーリ４３Ａ，４３Ｂと、１対のネジ歯車４４Ａ，４４Ｂとを備える。
【００４３】
ワイパモータ４１は、ワイパユニット３２を移動させるための回転駆動力を発生する。ワイパモータ４１は、インク受け部材３１の後壁の外側に配置されている。ワイパモータ４１は、出力ギア４１ａを有する。出力ギア４１ａは、駆動ベルト４２にワイパモータ４１の回転駆動力を伝達する。出力ギア４１ａは、駆動ベルト４２の中央部に配置されている。
【００４４】
駆動ベルト４２は、ワイパモータ４１から伝達された回転駆動力を駆動プーリ４３Ａ，４３Ｂへと伝達する。駆動ベルト４２は、駆動プーリ４３Ａと駆動プーリ４３Ｂとに掛け渡されている。
【００４５】
駆動プーリ４３Ａ，４３Ｂは、駆動ベルト４２から伝達された回転駆動力をネジ歯車４４Ａ，４４Ｂへと伝達する。駆動プーリ４３Ａと駆動プーリ４３Ｂとは、左右方向に所定の間隔を開けて、同じ高さに配置されている。駆動プーリ４３Ａ，４３Ｂは、インク受け部材３１の後壁に回転可能に支持されている。
【００４６】
ネジ歯車４４Ａ，４４Ｂは、駆動プーリ４３Ａ，４３Ｂから伝達された回転駆動力によってワイパユニット３２を前後方向に移動させる。ネジ歯車４４Ａ，４４Ｂは、前後方向における凹部３１ａの略全長にわたって延びている。ネジ歯車４４Ａ，４４Ｂの後端は、それぞれ駆動プーリ４３Ａ，４３Ｂに固定されている。ネジ歯車４４Ａ，４４Ｂの前端は、インク受け部材３１の前壁に回転可能に支持されている。これにより、ネジ歯車４４Ａ，４４Ｂは、それぞれ駆動プーリ４３Ａ，４３Ｂとともに回転する。
【００４７】
移動機構部７は、クリーニング部６を退避位置と待機位置との間で移動させる。移動機構部７は、モータ等を備えて構成されている。
【００４８】
ここで、クリーニング部６の退避位置は、印刷時におけるクリーニング部６の位置である。クリーニング部６の退避位置は、図２におけるクリーニング部６の位置であり、印刷部４の真下から右下方へ退避した位置である。クリーニング部６の待機位置は、インクジェット印刷装置１の待機中におけるクリーニング部６の位置である。クリーニング部６の待機位置は、図３におけるクリーニング部６の位置であり、待機位置にある搬送部２上の位置である。
【００４９】
制御部８は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５０】
制御部８は、所定のタイミングにおいて、インクジェットヘッド２２をクリーニングするクリーニング動作を実行する。制御部８は、クリーニング動作として、通常クリーニング動作および残留インク低減クリーニング動作を選択的に実行する。
【００５１】
通常クリーニング動作は、インクジェットヘッド２２のノズル面２２ａをクリーニングするための通常のクリーニング動作である。残留インク低減クリーニング動作は、インクジェットヘッド２２のノズル面２２ａをクリーニングし、かつ、インクジェットヘッド２２の前側の側面２２ｂに残留（付着）したインクを低減するためのクリーニング動作である。
【００５２】
残留インク低減クリーニング動作では、制御部８は、搬送部２を印刷位置に配置して搬送部２によるエア吸引を実施した後、ワイパ３７によりノズル面２２ａをワイプするよう制御する。
【００５３】
次に、インクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド２２のクリーニング動作について説明する。
【００５４】
インクジェットヘッド２２のクリーニング動作は、例えば、インクジェット印刷装置１の電源投入時や、前回のクリーニング動作後の累積の印刷枚数が規定印刷枚数に達したタイミングで実行される。
【００５５】
図９は、インクジェットヘッド２２のクリーニング動作を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
図９のステップＳ１において、制御部８は、今回実施するクリーニング動作が通常クリーニング動作であるか否かを判断する。ここで、インクジェット印刷装置１では、例えば、その日の最初の電源投入時のクリーニング動作では残留インク低減クリーニング動作を行い、それ以外のクリーニング動作としては通常クリーニング動作を行うように設定されている。
【００５７】
今回実施するクリーニング動作が通常クリーニング動作であると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部８は、搬送部２およびクリーニング部６をクリーニング位置に配置する。
【００５８】
ここで、クリーニング動作を開始する直前の状態では、図２のように搬送部２が印刷位置に配置されクリーニング部６が退避位置に配置されている場合と、図３のように搬送部２およびクリーニング部６が待機位置に配置されている場合とがある。
【００５９】
印刷動作中に前回のクリーニング動作後の印刷枚数が規定印刷枚数に達したことでクリーニング動作を行う場合は、そのクリーニング動作を開始する直前の状態では、図２のように搬送部２が印刷位置に配置され、クリーニング部６が退避位置に配置されている。
【００６０】
この場合、制御部８は、図２の状態から、まず、昇降機構部３により搬送部２を下降させて待機位置へ移動させる。次いで、制御部８は、移動機構部７によりクリーニング部６を退避位置から待機位置へ移動させる。これにより、図３のように、搬送部２およびクリーニング部６が待機位置に配置された状態となる。次いで、制御部８は、昇降機構部３により搬送部２をクリーニング位置まで上昇させる。これにより、図４のように、搬送部２およびクリーニング部６がクリーニング位置に配置された状態となる。
【００６１】
また、インクジェット印刷装置１の電源投入時にクリーニング動作を行う場合は、そのクリーニング動作を開始する直前の状態では、図３のように搬送部２およびクリーニング部６が待機位置に配置されている。
【００６２】
この場合、制御部８は、図３の状態から、昇降機構部３により搬送部２をクリーニング位置まで上昇させる。これにより、図４のように、搬送部２およびクリーニング部６がクリーニング位置に配置された状態となる。
【００６３】
図９に戻り、ステップＳ３において、制御部８は、パージを実行する。具体的には、制御部８は、パージ圧をインクジェットヘッド２２に生成してノズルからインクを排出させるようインク循環機構部５を制御する。これにより、図１０に示すように、インクジェットヘッド２２のノズルから排出されたインク５１がノズル面２２ａに付着した状態となる。
【００６４】
ここで、図１０に示すように、ワイパ３７のワイプ方向におけるインクジェットヘッド２２の下流側の側面である前側の側面２２ｂには、前回までのクリーニング動作において残留したインク５１が付着している。ワイパ３７のワイプ方向は、クリーニング動作でノズル面２２ａをワイプする際のワイパ３７の移動方向であり、後方から前方へ向かう方向である。
【００６５】
図９に戻り、ステップＳ４において、制御部８は、ワイプ動作を実行する。具体的には、制御部８は、ワイパモータ４１を駆動させて、ワイパユニット３２の前方への移動を開始させる。ここで、ステップＳ２でクリーニング部６がクリーニング位置へ移動したとき、ワイパユニット３２は、最も後方のインクジェットヘッド２２より後方の初期位置にある。
【００６６】
ワイパユニット３２が前方へ移動し、ワイパ３７がインクジェットヘッド２２に接触すると、図１１に示すように、ワイパ３７はインクジェットヘッド２２に押圧されて弾性変形する。この状態でワイパユニット３２が前方へ移動すると、ワイパ３７の上端部がノズル面２２ａをワイプする。これにより、ノズル面２２ａに付着したインク５１が、ノズル面２２ａ上のゴミ等とともに除去される。ワイプ動作によりノズル面２２ａから除去されたインクの大部分は、ワイパ３７に沿って流れ落ち、インク受け部材３１に受け取られる。
【００６７】
ワイパ３７がインクジェットヘッド２２を抜ける際、ノズル面２２ａから除去されたインク５１の一部が、図１２に示すように、インクジェットヘッド２２の前側の側面２２ｂ上に残留する。側面２２ｂには、通常クリーニング動作が行われるたびに、残留したインク５１が溜まっていく。
【００６８】
ワイパ３７が最も前方のインクジェットヘッド２２より前方まで移動すると、制御部８は、ワイパモータ４１を停止する。これにより、ワイパユニット３２が停止する。これにより、ワイプ動作が終了するとともに、クリーニング動作が終了となる。
【００６９】
図９のステップＳ１において、今回実施するクリーニング動作が残留インク低減クリーニング動作であると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ５において、制御部８は、クリーニング部６を退避位置に配置し、搬送部２を印刷位置に配置する。
【００７０】
ここでは、残留インク低減クリーニング動作を開始する直前の状態では、図３のように搬送部２およびクリーニング部６が待機位置に配置されているものとする。この状態から、まず、制御部８は、移動機構部７によりクリーニング部６を待機位置から退避位置へ移動させる。次いで、制御部８は、昇降機構部３により搬送部２を印刷位置まで上昇させる。
【００７１】
これにより、インクジェットヘッド２２のノズル面２２ａと搬送部２の搬送面１１ｂとが、規定値以下の間隔で対向配置された状態となる。このとき、図１３に示すように、インクジェットヘッド２２の側面２２ｂには、前回までのクリーニング動作において残留したインク５１が溜まっている。
【００７２】
次いで、図９のステップＳ６において、制御部８は、搬送部２を駆動させる。具体的には、制御部８は、ベルトモータ１６により搬送ベルト１１を駆動（無端移動）させつつ、ファン１７を駆動させてエア吸引を実施するよう搬送部２を制御する。なお、この際、搬送部２に搬送される用紙Ｐはない状態である。
【００７３】
搬送部２が駆動されると、エア吸引により、図１４に示すように、搬送面１１ｂの上方の空間から吸引孔１１ａを介して下方へ向かう吸引風Ｗが生じる。これにより、側面２２ｂ上のインク５１が、下方の搬送部２側へ引き寄せられることで、ノズル面２２ａ上へ移動する。
【００７４】
ここで、ステップＳ６で搬送部２を駆動させる際のファン１７の風量および搬送部２の駆動時間は、側面２２ｂ上のインク５１がノズル面２２ａ上へ移動し、搬送面１１ｂへの落下はしないように設定されている。制御部８は、設定された風量を発生するようファン１７を制御し、搬送部２の駆動開始から設定された駆動時間が経過すると、搬送部２の駆動を終了させる。
【００７５】
ステップＳ６の後、制御部８は、ステップＳ２へ進み、以降の処理を実施する。すなわち、制御部８は、搬送部２およびクリーニング部６をクリーニング位置に配置し（ステップＳ２）、パージを実行し（ステップＳ３）、ワイプ動作を実行して（ステップＳ４）、クリーニング動作を終了する。
【００７６】
残留インク低減クリーニング動作におけるワイプ動作では、パージによりノズル面２２ａに付着したインク５１とともに、搬送部２のエア吸引により側面２２ｂからノズル面２２ａへ移動したインク５１が、ノズル面２２ａから除去される。
【００７７】
残留インク低減クリーニング動作でも、ワイプ動作後には、ノズル面２２ａから除去されたインク５１の一部が、インクジェットヘッド２２の側面２２ｂ上に残留する。ただし、前回までのクリーニング動作で側面２２ｂに溜まっていたインク５１は、上述のように残留インク低減クリーニング動作で搬送部２のエア吸引によりノズル面２２ａへ移動し、ワイプ動作で除去されている。このため、残留インク低減クリーニング動作の直後は、側面２２ｂ上に残留しているインク５１の量は、クリーニング動作１回分に低減している。
【００７８】
ここで、本実施形態と異なり、クリーニング動作として通常クリーニング動作のみが行われ、残留インク低減クリーニング動作がない場合、クリーニング動作が行われるたびに、インクジェットヘッド２２の側面２２ｂに溜まったインクが増加する。
【００７９】
側面２２ｂにインクが付着した状態で印刷動作が行われると、搬送部２のエア吸引により側面２２ｂ上のインクが下方の搬送部２側へ引き寄せられ、ノズル面２２ａ上へ移動することがある。例えば、印刷動作時に紙間が広い状況が発生した場合に、紙間で発生している吸引風により側面２２ｂのインクが搬送部２側へ引き寄せられ、ノズル面２２ａ上へ移動することがある。この状態でクリーニング動作が行われると、ノズル面２２ａ上へ移動したインクはワイパ３７により除去される。
【００８０】
一方、比較的狭い紙間で用紙Ｐが連続的に搬送面１１ｂ上を搬送される印刷動作の場合や、少ない枚数の印刷動作の場合には、側面２２ｂのインクが搬送部２側へ引き寄せられる現象は起こりにくい。このような印刷動作が続いた場合、クリーニング動作が行われるたびに側面２２ｂ上のインクが増加し、多くのインクが溜まった状態になる。
【００８１】
側面２２ｂに多くのインクが溜まった状態で、印刷動作時に、上述した紙間が広い状況のような、搬送部２のエア吸引により側面２２ｂ上のインクが搬送部２側へ引き寄せられる状況が発生すると、多くのインクがノズル面２２ａ上へ移動する。このインクが、搬送部２により搬送される用紙Ｐに接触することで、印刷物が汚れることがある。
【００８２】
これに対し、本実施形態では、残留インク低減クリーニング動作により側面２２ｂ上のインクを低減することで、側面２２ｂに多くのインクが溜まることが抑えられる。このため、印刷動作時に搬送部２のエア吸引により側面２２ｂ上のインクがノズル面２２ａ上へ移動した場合でも、そのインクは少量のため、用紙Ｐへのインクの接触は生じにくい。
【００８３】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部８は、残留インク低減クリーニング動作において、搬送部２によるエア吸引を実施した後、ワイパ３７によりノズル面２２ａをワイプするよう制御する。これにより、残留インク低減クリーニング動作後には、インクジェットヘッド２２の側面２２ｂ上のインク量が、クリーニング動作１回分に低減する。このため、側面２２ｂに溜まるインク量の増加を抑制できる。この結果、印刷動作時に搬送部２のエア吸引により側面２２ｂ上のインクがノズル面２２ａ上へ移動しても、用紙Ｐにインクが接触して印刷物が汚れることは抑えられる。
【００８４】
また、残留インク低減クリーニング動作では、搬送部２を用いて側面２２ｂ上のインクをノズル面２２ａ上へ移動させるので、側面２２ｂ上のインクを取り除くための専用の構成を設ける必要がない。このため、装置構成の複雑化を回避できる。
【００８５】
したがって、インクジェット印刷装置１によれば、装置構成の複雑化を回避しつつ、印刷物の汚れを抑制できる。
【００８６】
また、残留インク低減クリーニング動作では、制御部８は、搬送ベルト１１を駆動（無端移動）させつつ、ファン１７を駆動させてエア吸引を実施する。これにより、吸引孔１１ａが移動しつつエア吸引が行われるので、吸引風の位置ムラを抑えることができる。このため、側面２２ｂ上のインクが側面２２ｂ上に残留したままになることを低減できる。
【００８７】
［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第２実施形態について説明する。図１５は、第２実施形態における搬送部および印刷部の平面図である。
【００８８】
図１５に示すように、第２実施形態における印刷部４Ａは、上述した第１実施形態の印刷部４に対し、複数の温度検出部６１を追加した構成である。
【００８９】
温度検出部６１は、インクジェットヘッド２２の温度を検出する。温度検出部６１は、各ヘッドユニット２１の各インクジェットヘッド２２のそれぞれに設けられている。
【００９０】
第２実施形態では、制御部８は、残留インク低減クリーニング動作を、所定の複数回数である規定回数のクリーニング動作ごとに行う。
【００９１】
ここで、規定回数は、インクジェットヘッド２２の側面２２ｂに溜まるインク量の許容量に応じて設定される。具体的には、規定回数は、インクジェットヘッド２２の側面２２ｂに溜まるインク量が許容量を超えない範囲内での最大のクリーニング動作回数に設定される。側面２２ｂに溜まるインク量の許容量は、印刷動作時に搬送部２のエア吸引により側面２２ｂのインク５１がノズル面２２ａへ移動して用紙Ｐに接触することによる印刷物の汚れが発生しない範囲の上限のインク量である。
【００９２】
上述した規定回数および許容量は、インクジェット印刷装置１において実験により求められる。ここで、規定回数は、第１実施形態で説明した、印刷動作時に紙間で発生している吸引風により側面２２ｂ上のインク５１がノズル面２２ａ上へ移動して次のクリーニング動作で除去されることはないものとして求められる。
【００９３】
例えば、クリーニング動作３回分の側面２２ｂに溜まるインク量が許容量以下であり、クリーニング動作４回分の側面２２ｂに溜まるインク量が許容量を超える場合、規定回数は３回に設定される。
【００９４】
規定回数が３回の場合、残留インク低減クリーニング動作が３回のクリーニング動作ごとに行われる。換言すれば、クリーニング動作のうち２回おきに残留インク低減クリーニング動作が行われる。すなわち、この場合、通常クリーニング動作を２回続けて行った後、残留インク低減クリーニング動作を１回行うことが繰り返される。
【００９５】
なお、第２実施形態でも第１実施形態と同様に、インクジェットヘッド２２のクリーニング動作は、例えば、インクジェット印刷装置１の電源投入時や、前回のクリーニング動作後の累積の印刷枚数が規定印刷枚数に達したタイミングで実行される。
【００９６】
また、第２実施形態では、制御部８は、残留インク低減クリーニング動作における搬送部２の駆動時間である、搬送部２による吸引時間を、インクジェットヘッド２２の側面２２ｂに付着（残留）しているインク５１の温度に応じて調整する。
【００９７】
ここで、インク５１の温度が高いほど、インク５１の粘度が低く、インクジェットヘッド２２の側面２２ｂからノズル面２２ａへインク５１が短時間で移動可能である。
【００９８】
そこで、第２実施形態では、インクジェットヘッド２２の側面２２ｂからノズル面２２ａへインク５１を移動させるための吸引時間を、側面２２ｂに付着しているインク５１の温度に応じて調整する。インク５１の温度が高いほど、吸引時間は短くなる。
【００９９】
制御部８は、インクジェットヘッド２２の側面２２ｂに付着しているインク５１の温度と吸引時間との関係を示す吸引時間テーブル（図示せず）を予め記憶している。インクジェットヘッド２２の側面２２ｂに付着しているインク５１の温度と吸引時間との関係は、実験等により求められる。
【０１００】
インクジェットヘッド２２の側面２２ｂに付着しているインク５１の温度は、温度検出部６１により検出されたインクジェットヘッド２２の温度から推測可能である。制御部８は、インクジェットヘッド２２の温度とインクジェットヘッド２２の側面２２ｂに付着しているインク５１の温度との関係を示す温度テーブル（図示せず）を予め記憶している。インクジェットヘッド２２の温度とインクジェットヘッド２２の側面２２ｂに付着しているインク５１の温度との関係は、実験等により求められる。
【０１０１】
残留インク低減クリーニング動作を行う際、制御部８は、各温度検出部６１で検出された温度の平均値をインクジェットヘッド２２の温度として算出する。次いで、制御部８は、上述の温度テーブルを参照して、インクジェットヘッド２２の温度に応じた、インクジェットヘッド２２の側面２２ｂに付着しているインク５１の温度を取得する。
【０１０２】
次いで、制御部８は、上述の吸引時間テーブルを参照して、インクジェットヘッド２２の側面２２ｂに付着しているインク５１の温度に応じた吸引時間を取得する。
【０１０３】
そして、制御部８は、残留インク低減クリーニング動作において、搬送部２による吸引時間が、インクジェットヘッド２２の側面２２ｂに付着しているインク５１の温度に応じた吸引時間となるよう制御する。
【０１０４】
以上説明したように、第２実施形態では、制御部８は、残留インク低減クリーニング動作を、複数回数である規定回数のクリーニング動作ごとに行う。これにより、搬送部２によるエア吸引を行うため通常クリーニング動作よりも長時間を要する残留インク低減クリーニング動作を毎回のクリーニング動作として行う場合と比較して、クリーニング動作により印刷動作が中断される時間が短縮される。この結果、インクジェット印刷装置１における生産性の低下を軽減できる。
【０１０５】
また、第２実施形態では、制御部８は、残留インク低減クリーニング動作における搬送部２による吸引時間を、インクジェットヘッド２２に付着しているインクの温度に応じて調整する。これにより、吸引時間が不足して側面２２ｂ上のインクが側面２２ｂ上に残留したままになることを低減するとともに、必要以上に吸引時間が長くなりインクジェット印刷装置１における生産性が低下することを抑えることができる。
【０１０６】
［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１０７】
上述した第１および第２実施形態では、通常クリーニング動作と残留インク低減クリーニング動作とを選択的に実行したが、毎回のクリーニング動作を残留インク低減クリーニング動作としてもよい。
【０１０８】
また、上述した第１および第２実施形態では、残留インク低減クリーニング動作において、搬送ベルト１１を駆動させつつファン１７を駆動させてエア吸引を実施したが、搬送ベルト１１が停止状態でエア吸引を行ってもよい。
【０１０９】
また、上述した第１および第２実施形態では、搬送部２がエア吸引方式のものである場合で説明したが、吸引方式はこれに限らない。例えば、静電力や磁力による吸引を行う方式であってもよい。
【０１１０】
第１実施形態でも第２実施形態と同様に、残留インク低減クリーニング動作における搬送部２による吸引時間を、インクジェットヘッド２２に付着しているインク５１の温度に応じて調整するようにしてもよい。
【０１１１】
第２実施形態において、インクジェットヘッド２２の周辺温度を検出する温度検出器を設け、これにより検出されたインクジェットヘッド２２の周辺温度に基づいて、インクジェットヘッド２２に付着しているインク５１の温度を求めるようにしてもよい。また、インクジェットヘッド２２に付着しているインク５１の温度を直接検出する構成としてもよい。
【０１１２】
上述した第２実施形態では、規定回数は、インクジェットヘッド２２の側面２２ｂに溜まるインク量が許容量を超えない範囲での最大のクリーニング動作回数に設定したが、これより少ない複数回数としてもよい。
【０１１３】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【０１１４】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１１５】
（付記１）
吸引により用紙を吸着保持して搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出するノズル面を有するインクジェットヘッドと、
前記ノズル面をワイプするワイパと、
前記インクジェットヘッドのクリーニング動作において、前記搬送部による吸引を実施した後、前記ワイパにより前記ノズル面をワイプするよう制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【０１１６】
（付記２）
前記搬送部は、
複数の吸引孔を有する搬送ベルトと、
前記吸引孔を介してエア吸引するファンとを備え、
前記制御部は、前記クリーニング動作において、前記搬送ベルトを駆動させつつ、前記ファンを駆動させてエア吸引を実施することを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。
【０１１７】
（付記３）
前記制御部は、前記インクジェットヘッドに付着しているインクの温度に応じて、前記搬送部による吸引時間を調整することを特徴とする付記１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【符号の説明】
【０１１８】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３  昇降機構部
４，４Ａ  印刷部
５  インク循環機構部
６  クリーニング部
７  移動機構部
８  制御部
１１  搬送ベルト
１１ａ  吸引孔
１１ｂ  搬送面
１７  ファン
２１  ヘッドユニット
２２  インクジェットヘッド
２２ａ  ノズル面
２２ｂ  側面
３１  インク受け部材
３２  ワイパユニット
３３  ワイパ駆動部
３７  ワイパ
６１  温度検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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