(57)【要約】【課題】湿気制御を有する外科用デバイスを提供する。【解決手段】ハンドルアセンブリと、細長部と、少なくとも１つの窓と、エンドエフェクタと、シュラウドとを含む外科用デバイスが開示される。少なくとも１つの窓は、細長部の外壁を貫通し、流体が細長部の内部から周囲空気へと窓を通って移動することを可能にするように構成される。エンドエフェクタは、細長部の遠位部と選択的に係合するように構成される。シュラウドは、エンドエフェクタに取り付けられ、エンドエフェクタから近位に延在する。シュラウドは、エンドエフェクタが細長部と係合したときに少なくとも１つの窓を覆うように構成される。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用デバイスであって、
ハンドルアセンブリと、
前記ハンドルアセンブリから遠位に延在するように構成され且つ外壁を含む細長部と、
前記細長部の遠位部と動作可能に係合するように構成されたエンドエフェクタと、
複数の通気孔であって、前記細長部の外壁を通って延び且つ流体が前記細長部の内部から周囲空気へと前記通気孔を通って移動することを可能にするように構成された、複数の通気孔とを備える、外科用デバイス。
【請求項２】
前記複数の通気孔が、前記通気孔を通って前記細長部に入る流体の量を最小にするように構成される、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項３】
前記複数の通気孔が、約１００個から約２００個の通気孔を含む、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項４】
前記複数の通気孔が、約１５０個の通気孔を含む、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項５】
前記複数の通気孔の各通気孔が、約０．００２インチから約０．００４インチの直径を含む、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項６】
前記複数の通気孔の各通気孔が、約０．００２インチから約０．００４インチの直径を含む、請求項４に記載の外科用デバイス。
【請求項７】
前記複数の通気孔の各通気孔が、約０．００３インチの直径を含む、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項８】
前記複数の通気孔の各通気孔が、約０．００３インチの直径を含む、請求項４に記載の外科用デバイス。
【請求項９】
前記複数の通気孔が、グリッド状アレイに配置される、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項１０】
外科用デバイスを洗浄する方法であって、
流体を前記外科用デバイスに挿入することと、
前記流体が複数の通気孔を介して周囲空気へと外科用デバイスから出ることを可能にすることとを含む、方法。
【請求項１１】
前記流体が前記複数の通気孔を介して周囲空気へと前記外科用デバイスから出ることを可能にすることが、前記流体が約１００個から約２００個の通気孔を介して前記外科用デバイスから出ることを可能にすることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記流体が前記複数の通気孔を介して周囲空気へと前記外科用デバイスから出ることを可能にすることが、前記流体が約１５０個の通気孔を介して前記外科用デバイスから出ることを可能にすることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記流体が前記複数の通気孔を介して周囲空気へと前記外科用デバイスから出ることを可能にすることが、前記流体が約０．００２インチから約０．００４インチの直径を有する複数の通気孔を介して前記外科用デバイスから出ることを可能にすることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記流体が前記複数の通気孔を介して周囲空気へと前記外科用デバイスから出ることを可能にすることが、前記流体が約０．００３インチの直径を有する複数の通気孔を介して前記外科用デバイスから出ることを可能にすることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記流体が前記複数の通気孔を介して周囲空気へと前記外科用デバイスから出ることを可能にすることが、前記流体が約０．００３インチの直径を有する約１５０個の通気孔を介して前記外科用デバイスから出ることを可能にすることを含む、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本特許出願は、２０１９年４月１６日に出願された米国仮特許出願第６２／８３４，７１６号、２０１９年４月１６日に出願された米国仮特許出願第６２／８３４，７２６号、および２０１９年４月１６日に出願された米国仮特許出願第６２／８３４，７３９号の利益および優先権を主張し、そのそれぞれの全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本特許出願は、２０１９年４月２６日に出願された米国仮特許出願第６２／８３４，７５９号の利益および優先権を主張する２０２０年３月２３日に出願された米国特許出願第１６／８２６，９２８号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、その全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００３】
米国特許出願第１６／８２６９２８号は、２０１８年８月１３日に出願された米国仮特許出願第６２／７１８，０６５号、２０１８年８月１３日に出願された米国仮特許出願第６２／７１８，０７９号、２０１８年８月１３日に出願された米国仮特許出願第６２／７１８，０８９号、２０１８年８月１３日に出願された米国仮特許出願第６２／７１８，１０２号、および２０１８年８月１４日に出願された米国仮特許出願第６２／７１８，４５０号のそれぞれの利益および優先権を主張する、２０１９年８月５日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１９／０４５０４９号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、そのそれぞれの全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００４】
本特許出願はまた、２０１９年８月５日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１９／０４５０４９号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、その全内容は、以前に参照により本明細書に組み込まれた。
【０００５】
本特許出願はまた、２０１８年８月１４日に出願された米国仮特許出願第６２／７１８，４５０号、２０１８年８月１４日に出願された米国仮特許出願第６２／７１８，４４５号、および２０１８年８月１４日に出願された米国仮特許出願第６２／７１８，４３８号のそれぞれの利益および優先権を主張する、２０１９年８月５日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１９／０４５０５１号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、そのそれぞれの全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００６】
（技術分野）
本開示は、一般に、外科用デバイスに関する。より具体的には、本開示は、外科用デバイスの完全な洗浄および乾燥を促進するように湿気制御を有する外科用デバイスに関する。
【背景技術】
【０００７】
外科処置で使用するための動力装置を含む外科用器具が知られている。これらの外科用器具のハンドルアセンブリの再利用を可能にし、ハンドルアセンブリが様々なエンドエフェクタとともに使用されることができるようにするために、ハンドルアセンブリおよび様々なエンドエフェクタに選択的に取り付けるために、アダプタアセンブリおよび延長アセンブリが開発されてきた。さらに、使用後、アダプタ、エンドエフェクタ、および／または延長アセンブリは、再使用のために完全に洗浄および／または滅菌されることができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示は、外側スリーブおよびバルブを含む外科用デバイスに関する。外側スリーブは、内壁、ポートおよびポート内のハウジングを含む。ポートは、外側スリーブの内壁を貫通している。バルブは、少なくとも部分的に外側スリーブ内に配置され、外側スリーブのポートに選択的に係合するように構成された係合部を含む。バルブの係合部は、係合部がポートと流体密シールを形成する閉塞位置から、係合部の少なくとも一部がポートから離間している開放位置まで、外側スリーブに対して移動可能である。
【０００９】
開示された実施形態では、バルブは、閉塞位置に付勢されている。
【００１０】
バルブが、バルブの係合部を半径方向外向きに且つ閉塞位置に付勢するように構成された付勢要素を含むことも開示されている。実施形態では、付勢要素は、圧縮バネである。バルブが本体部を含み、付勢要素がバルブの本体部の周りに配置されることがさらに開示されている。付勢要素がバルブの係合部と外側スリーブのハウジングの壁との間に配置されることがさらに開示されている。
【００１１】
さらに、外科用デバイスが外側スリーブの第２のポートに選択的に係合するように構成された第２のバルブを含むことが開示されている。
【００１２】
本開示はまた、外科用デバイスを洗浄する方法に関する。本方法は、係合部がポートと流体密シールを形成する閉塞位置から、係合部の少なくとも一部がポートから離間している開放位置まで、外科用デバイスの外側スリーブのポートに対して半径方向内向きにバルブの係合部を移動させることと、流体を外科用デバイスの外側チューブのポートに挿入することと、流体を外科用デバイスから移動させることと、流体の大部分が外科用デバイスから移動した後にバルブの係合部を開放位置に維持することとを含む。
【００１３】
開示された実施形態では、本方法は、バルブの係合部を閉塞位置に付勢することを含む。
【００１４】
さらに、本方法の実施形態は、第２のバルブの係合部が第２のポートと流体密シールを形成する閉塞位置から、第２のバルブの係合部の少なくとも一部が第２のポートから離間している開放位置まで、外科用デバイスの外側スリーブの第２のポートに対して半径方向内向きに第２のバルブの係合部を移動させることを含む。実施形態では、本方法は、外科用デバイスの外側チューブのポートを介して流体を挿入するときに第２のバルブの係合部を開放位置に維持することを含む。
【００１５】
本開示は、ハンドルハウジング、細長部およびバルブを含む外科用デバイスに関する。ハンドルハウジングは、外壁およびポートを含む。ポートは、外壁を貫通している。細長部は、ハンドルハウジングから遠位に延在している。バルブは、少なくとも部分的にハンドルハウジング内に配置され、ハンドルハウジングのポートに選択的に係合するように構成された係合部を含む。バルブの係合部は、係合部がポートと流体密シールを形成する閉塞位置から、係合部の少なくとも一部がポートから離間している開放位置まで、外壁に対して移動可能である。
【００１６】
開示された実施形態では、バルブは、閉塞位置に付勢されている。
【００１７】
バルブが、バルブの係合部を半径方向外向きに且つ閉塞位置に付勢するように構成された付勢要素を含むことも開示されている。実施形態では、付勢要素は、圧縮バネである。バルブが本体部を含み、付勢要素がバルブの本体部の周りに配置されることがさらに開示されている。
【００１８】
さらに、外科用デバイスが、細長部の第２のポートに選択的に係合するように構成された第２のバルブを含むことが開示されている。
【００１９】
本開示はまた、外科用デバイスを洗浄する方法に関する。本方法は、係合部がポートと流体密シールを形成する閉塞位置から、係合部の少なくとも一部がポートから離間している開放位置まで、外科用デバイスのハンドルハウジングのポートに対して半径方向内向きにバルブの係合部を移動させることと、流体を外科用デバイスに挿入することと、流体を外科用デバイスから移動させることと、流体の大部分が外科用デバイスから移動した後にバルブの係合部を開放位置に維持することとを含む。
【００２０】
開示された実施形態では、本方法は、バルブの係合部を閉塞位置に付勢することを含む。
【００２１】
さらに、本方法の実施形態は、第２のバルブの係合部が第２のポートと流体密シールを形成する閉塞位置から、第２のバルブの係合部の少なくとも一部が第２のポートから離間している開放位置まで、外科用デバイスの第２のポートに対して半径方向内向きに第２のバルブの係合部を移動させることを含む。
【００２２】
本開示は、外科用デバイスおよびアクチュエータを含む外科用キットに関する。外科用デバイスは、ハンドルアセンブリ、ハンドルアセンブリから遠位に延在する細長部、ポート、およびバルブを含む。バルブは、ポートに選択的に係合するように構成された係合部を含む。バルブの係合部は、係合部がポートと流体密シールを形成する閉塞位置から、係合部の少なくとも一部がポートから離間している開放位置まで移動可能である。アクチュエータは、スリーブ本体およびフィンガを含む。スリーブ本体は、外科用デバイスの細長部に摺動可能に係合するように構成される。フィンガは、バルブの係合部に選択的に係合して、バルブを閉塞位置から開放位置に移動させるように構成される。
【００２３】
開示された実施形態では、アクチュエータのフィンガは、プラス記号のようなまたは十字形の横断面プロファイルを含み、外科用デバイスのバルブの係合部は、円形の横断面プロファイルを含む。
【００２４】
スリーブがリング形状であり、フィンガがスリーブ本体から半径方向内向きに延びることも開示されている。実施形態では、アクチュエータは、スリーブ本体から半径方向内向きに延びる第２のフィンガを含む。
【００２５】
外科用デバイスが第２のポートおよび第２のバルブを含むことがさらに開示されている。第２のバルブは、第２のポートに選択的に係合するように構成された第２の係合部を含む。第２のバルブの第２の係合部は、第２の係合部が第２のポートと流体密シールを形成する閉塞位置から、第２の係合部の少なくとも一部が第２のポートから離間する開放位置まで移動可能である。フィンガは、第２のフィンガが第２のバルブの第２の係合部に係合して第２のバルブを閉塞位置から開放位置まで移動させると同時に、バルブの係合部に選択的に係合してバルブを閉塞位置から開放位置まで移動させるように構成される。
【００２６】
本開示はまた、外科用デバイスおよびアクチュエータを含む外科用キットに関する。外科用デバイスは、ハンドルハウジング、ハンドルハウジングから遠位に延在する細長部、ポート、およびバルブを含む。バルブは、ポートに選択的に係合するように構成された係合部を含む。バルブの係合部は、係合部がポートと流体密シールを形成する閉塞位置から、係合部の少なくとも一部がポートから離間している開放位置まで移動可能である。アクチュエータは、ラックと、ラックから延在する支柱とを含む。外科用デバイスの少なくとも一部は、アクチュエータ上に配置可能である。ポストは、バルブの係合部を選択的に係合してバルブを閉塞位置から開放位置まで移動させるように構成される。
【００２７】
開示された実施形態では、バルブは、外科用デバイスのハンドルハウジング内に少なくとも部分的に配置される。
【００２８】
外科用デバイスが第２のポートおよび第２のバルブを含むことも開示されている。第２のバルブは、第２のポートに選択的に係合するように構成された第２の係合部を含む。第２のバルブの第２の係合部は、第２の係合部が第２のポートと流体密シールを形成する閉塞位置から、第２の係合部の少なくとも一部が第２のポートから離間する開放位置まで移動可能である。
【００２９】
実施形態では、バルブは、外科用デバイスのハンドルハウジング内に少なくとも部分的に配置され、第２のバルブは、外科用デバイスの細長部内に少なくとも部分的に配置される。
【００３０】
アクチュエータがラックから延びる第２のポストを含むことがさらに開示されている。ポストは、第２のポストが第２のバルブの第２の係合部に係合して第２のバルブを閉塞位置から開放位置まで移動させると同時に、バルブの係合部に選択的に係合してバルブを閉塞位置から開放位置まで移動させるように構成される。
【００３１】
本開示は、外側スリーブと、外側スリーブを貫通するポートと、少なくとも部分的に外側スリーブ内に配置されたバルブとを含む外科用デバイスに関する。バルブは、開放位置と閉塞位置との間においてポートに対して摺動可能に配置されたベントと、サーモスタットが所定の温度に曝されることに応答してベントを開放位置に付勢するように構成されたサーモスタットとを含む。
【００３２】
開示された実施形態では、バルブは、ベントをその閉塞位置に向かって押すように構成された付勢要素を含む。サーモスタットの一部がベントの一部に接触することも開示されている。
【００３３】
実施形態では、ベントは、サーモスタットが所定の温度よりも低い温度に曝されていることに応答して、その閉塞位置に移動するように構成される。所定の温度は、約１３０℃であることがさらに開示されている。
【００３４】
本開示はまた、外側スリーブと、外側スリーブを貫通するポートと、バルブとを含む外科用デバイスに関する。バルブは、少なくとも部分的に外側スリーブ内に配置され、バイメタル材料から作製される。バルブの一部は、バルブが所定の温度に曝されることに応答して、開放位置と閉塞位置との間でポートに対して移動させるように構成される。
【００３５】
バルブが、第１の脚、第２の脚、第３の脚、および閉塞部を含むことも開示されている。第２の脚は、第１の脚の第１の端部に隣接して延在し、第３の脚は、第２の脚の第２の端部に隣接して延在する。バルブが所定の温度に曝されることに応答して、第１の脚が第２の脚に向かって移動することがさらに開示されている。
【００３６】
実施形態では、バルブの一部は、バルブが所定の温度より低い温度に曝されることに応答して、その閉塞位置に留まるように構成される。所定の温度は、約１３０℃であることが開示されている。
【００３７】
開示される実施形態では、外科用デバイスはシャフトを含み、外側スリーブに対するシャフトのその回転は、バルブをその閉塞位置に移動させる。
【００３８】
本開示は、ハンドルアセンブリ、および細長部、エンドエフェクタ、駆動シャフト、およびウィックを含む外科用デバイスに関する。細長部は、ハンドルアセンブリから遠位に延在するように構成され、外側スリーブを含む。エンドエフェクタは、細長部の遠位部と動作可能に係合するように構成される。駆動シャフトは、少なくとも部分的に細長部を貫通し、ハンドルアセンブリおよびエンドエフェクタと機械的に係合するように構成される。ウィックは、外側スリーブ内に配置され、繊維材料から作製される。ウィックは、ウィックの第１の部分からウィックの第２の部分に水分を移送させるように構成される。
【００３９】
開示された実施形態では、ウィックは、円筒形スリーブの形状である。
【００４０】
ウィック全体が外側スリーブ内に配置されることが開示されている。
【００４１】
ウィックの第１の部分は円筒形であり、ウィックの第２の部分は、駆動シャフトを囲む長手方向通路を囲むことがさらに開示されている。
【００４２】
実施形態では、ウィックは、ウィックの近位部からウィックの遠位部に水分を移送させるように構成される。ウィックの遠位部は、細長部の外側の周囲空気と流体連通している。
【００４３】
開示された実施形態では、ウィックは、繊維状の材料シートである。
【００４４】
本開示はまた、外科用デバイスを洗浄する方法に関する。本方法は、流体を外科用デバイスに挿入することと、外科用デバイス内に配置された繊維性ウィックの第１の部分によって流体を吸収することと、流体を繊維性ウィックの第１の部分から繊維性ウィックの第２の部分に移送させることと、繊維性ウィックから周囲空気に流体を脱着することとを含む。
【００４５】
開示された実施形態では、繊維性ウィックの第１の部分から繊維性ウィックの第２の部分への流体の移送は、流体を遠位に移動させることを含む。
【００４６】
実施形態では、ウィックは、乾燥性化合物によって含浸されてもよい。
【００４７】
乾燥性化合物は、活性化アルミナ、エアロゲル、ベンゾフェノン、ベントナイトクレー、塩化カルシウム、酸化カルシウム、硫酸カルシウム、塩化コバルト（ＩＩ）、硫酸銅（ＩＩ）、塩化リチウム、臭化リチウム、硫酸マグネシウム、過塩素酸マグネシウム、分子ふるい、炭酸カリウム、水酸化カリウム、シリカゲル、ナトリウム、塩素酸ナトリウム、塩化ナトリウム、水酸化ナトリウム、硫酸ナトリウム、スクロースまたは硫酸のうちの少なくとも１つを含むことができる。
【００４８】
本開示はまた、ハンドルアセンブリ、細長部、エンドエフェクタ、および複数の通気孔を含む外科用デバイスに関する。複数の通気孔は、細長部の外壁を貫通し、流体が細長部の内部から周囲空気まで通気孔を通って移動することを可能にするように構成される。
【００４９】
実施形態では、複数の通気孔は、通気孔を通って細長部に入る流体の量を最小にするように構成される。
【００５０】
複数の通気孔が約１００個から約２００個の間の通気孔（または約１５０個の通気孔に等しい）を含むことが開示されている。
【００５１】
複数の通気孔の各通気孔が、約０．００２インチから約０．００４インチ（または約０．００３インチに等しい）の直径を含むことがさらに開示されている。
【００５２】
開示された実施形態では、複数の通気孔は、グリッド状アレイに配置される。
【００５３】
本開示はまた、流体を外科用デバイスに挿入することと、流体が複数の通気孔を通って周囲空気へと外科用デバイスから出ることを可能にすることとを含む、外科用デバイスを洗浄する方法に関する。
【００５４】
本方法の実施形態では、流体が複数の通気孔を通って周囲空気へと外科用デバイスから出ることを可能にすることは、流体が約１００個から約２００個の間の通気孔（または約１５０個の通気孔に等しい）を通って外科用デバイスから出ることを可能にすることを含む。
【００５５】
さらに、本方法の実施形態では、流体が複数の通気孔を通って周囲空気へと外科用デバイスから出ることを可能にすることは、流体が約０．００２インチから約０．００４インチの間（または約０．００３インチに等しい）の直径を有する複数の通気孔を通って外科用デバイスから出ることを可能にすることを含む。
【００５６】
さらに、本方法の実施形態は、流体が約０．００３インチの直径を有する約１５０個の通気孔を通って周囲空気へと外科用デバイスから出ることを可能にすることを含む。
【００５７】
本開示はまた、ハンドルアセンブリ、ハンドルアセンブリから遠位に延びるように構成され且つ外壁を含む細長部、細長部の遠位部と動作可能に係合するように構成されたエンドエフェクタ、細長部の外壁を貫通する複数の孔、およびカバーを含む外科用デバイスに関する。複数の孔は、流体が細長部の内部から周囲空気へと孔を通って移動することを可能にするように構成される。カバーは、カバーが細長部と係合するときに複数の孔を覆うように構成される。
【００５８】
開示された実施形態では、カバーは、ゴムおよびシリコンからなる群から作製される。実施形態では、カバーは、ポリマースリーブである。
【００５９】
また、カバーが細長部と係合したときに、流体が複数の孔を通って外科用デバイスに入るのを防ぐようにカバーが構成されることも開示されている。
【００６０】
複数の孔が約２０個の孔から約６０個の孔を含むことも開示されている。
【００６１】
本開示はまた、外科用デバイスからカバーを取り外すことと、外科用デバイス内に流体を挿入することと、流体が周囲空気へと複数の孔を通って外科用デバイスから出ることを可能にすることと含む、外科用デバイスを洗浄する方法に関する。
【００６２】
実施形態では、外科用デバイスからカバーを取り外すことは、外科用デバイスからポリマースリーブを取り外すことを含む。
【００６３】
流体が周囲空気へと複数の孔を通って外科用デバイスから出ることを可能にすることは、流体が約２０個から約６０個の孔を通って外科用デバイスから出ることを可能にすることを含むことも開示されている。
【００６４】
開示された実施形態では、流体が周囲空気へと複数の孔を通って外科用デバイスから出ることを可能にすることは、流体が複数の孔を通って外科用デバイスから出ることを可能にすることを含む。
【００６５】
本開示はまた、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位に延びるように構成され且つ外壁を含む細長部と、細長部の外壁を貫通し且つ流体が細長部の内部から周囲空気へと移動することを可能にするように構成された少なくとも１つの窓と、細長部の遠位部に選択的に係合するように構成されたエンドエフェクタと、エンドエフェクタに取り付けられてそこから近位に延びるシュラウドであって、エンドエフェクタが細長部と係合しているときに少なくとも１つの窓を覆うように構成されたシュラウドとを含む外科用デバイスに関する。
【００６６】
開示された実施形態では、シュラウドは、ゴムおよびシリコンからなる群から作製される。シュラウドがポリマースリーブであることも開示されている。
【００６７】
シュラウドが、エンドエフェクタが細長部と係合したときに、流体が少なくとも１つの窓を通って外科用デバイスに入るのを防ぐように構成されることも開示されている。
【００６８】
少なくとも１つの窓が１つの窓と６つの窓との間を含むことがさらに開示されている。
【００６９】
さらに、シュラウドがその近位部に隣接して配置されたシールを含むことが開示されている。
【００７０】
本特許出願はまた、外科用デバイスの細長部からエンドエフェクタを取り外すことと、外科用デバイスの細長部からシュラウドを取り外すことと、外科用デバイスに流体を挿入することと、流体が少なくとも１つの窓を通って周囲空気へと外科用デバイスから出ることを可能にすることとを含む、外科用デバイスを洗浄する方法に関する。
【００７１】
開示された実施形態では、外科用デバイスの細長部からエンドエフェクタを取り外すことは、外科用デバイスの細長部からシュラウドを取り外させる。
【００７２】
実施形態では、流体が少なくとも１つの窓を通って周囲空気へと外科用デバイスから出ることを可能にすることは、流体が１つから６つの窓を通って外科用デバイスから出るのを可能にすることを含む。
【００７３】
流体が少なくとも１つの窓を通って周囲空気へと外科用デバイスから出ることを可能にすることは、流体が少なくとも１つの窓を通って外科用デバイスから出ることを可能にすることを含むことも開示されている。
【００７４】
本方法の実施形態はまた、外科用デバイスの細長部からシュラウドを取り外した後、少なくとも１つの窓を介してツールを挿入することを含む。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
外科用デバイスであって、
ハンドルアセンブリと、
上記ハンドルアセンブリから遠位に延在するように構成され且つ外壁を含む細長部と、
上記細長部の遠位部と動作可能に係合するように構成されたエンドエフェクタと、
複数の通気孔であって、上記細長部の外壁を通って延び且つ流体が上記細長部の内部から周囲空気へと上記通気孔を通って移動することを可能にするように構成された、複数の通気孔とを備える、外科用デバイス。
（項目２）
上記複数の通気孔が、上記通気孔を通って上記細長部に入る流体の量を最小にするように構成される、上記項目に記載の外科用デバイス。
（項目３）
上記複数の通気孔が、約１００個から約２００個の通気孔を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目４）
上記複数の通気孔が、約１５０個の通気孔を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目５）
上記複数の通気孔の各通気孔が、約０．００２インチから約０．００４インチの直径を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目６）
上記複数の通気孔の各通気孔が、約０．００２インチから約０．００４インチの直径を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目７）
上記複数の通気孔の各通気孔が、約０．００３インチの直径を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目８）
上記複数の通気孔の各通気孔が、約０．００３インチの直径を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目９）
上記複数の通気孔が、グリッド状アレイに配置される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目１０）
外科用デバイスを洗浄する方法であって、
流体を上記外科用デバイスに挿入することと、
上記流体が複数の通気孔を介して周囲空気へと外科用デバイスから出ることを可能にすることとを含む、方法。
（項目１１）
上記流体が上記複数の通気孔を介して周囲空気へと上記外科用デバイスから出ることを可能にすることが、上記流体が約１００個から約２００個の通気孔を介して上記外科用デバイスから出ることを可能にすることを含む、上記項目に記載の方法。
（項目１２）
上記流体が上記複数の通気孔を介して周囲空気へと上記外科用デバイスから出ることを可能にすることが、上記流体が約１５０個の通気孔を介して上記外科用デバイスから出ることを可能にすることを含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１３）
上記流体が上記複数の通気孔を介して周囲空気へと上記外科用デバイスから出ることを可能にすることが、上記流体が約０．００２インチから約０．００４インチの直径を有する複数の通気孔を介して上記外科用デバイスから出ることを可能にすることを含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１４）
上記流体が上記複数の通気孔を介して周囲空気へと上記外科用デバイスから出ることを可能にすることが、上記流体が約０．００３インチの直径を有する複数の通気孔を介して上記外科用デバイスから出ることを可能にすることを含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１５）
上記流体が上記複数の通気孔を介して周囲空気へと上記外科用デバイスから出ることを可能にすることが、上記流体が約０．００３インチの直径を有する約１５０個の通気孔を介して上記外科用デバイスから出ることを可能にすることを含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（摘要）
ハンドルアセンブリと、細長部と、少なくとも１つの窓と、エンドエフェクタと、シュラウドとを含む外科用デバイスが開示される。少なくとも１つの窓は、細長部の外壁を貫通し、流体が細長部の内部から周囲空気へと窓を通って移動することを可能にするように構成される。エンドエフェクタは、細長部の遠位部と選択的に係合するように構成される。シュラウドは、エンドエフェクタに取り付けられ、エンドエフェクタから近位に延在する。シュラウドは、エンドエフェクタが細長部と係合したときに少なくとも１つの窓を覆うように構成される。
【００７５】
添付の図面を参照しながら本開示の実施形態を本明細書に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】図１は、本開示の実施形態にかかるアダプタアセンブリ、本開示の実施形態にかかる延長アセンブリ、および例示的なハンドヘルド電気機械外科用デバイスの斜視分割図である。
【００７７】
【図２】図２は、図１の例示的なハンドヘルド電気機械外科用デバイスの斜視側面図である。
【００７８】
【図３】図３は、図１のアダプタアセンブリの斜視側面図である。
【００７９】
【図４】図４は、外側スリーブが取り外された図３のアダプタアセンブリの斜視側面図である。
【００８０】
【図５】図５は、第１および第２のプッシャアセンブリの近位ハウジングおよび遠位ハウジングが取り外された図３および図４のアダプタアセンブリの斜視側面図である。
【００８１】
【図６】図６は、図３の線６−６に沿ってとられた図２〜図４のアダプタアセンブリの側断面図である。
【００８２】
【図７】図７は、図５の線７−７に沿ってとられた図２〜図５のアダプタアセンブリの側断面図である。
【００８３】
【図８】図８は、図２〜図７のアダプタアセンブリの連結アセンブリおよび移送アセンブリの拡大斜視図である。
【００８４】
【図９】図９は、ハウジングアセンブリが取り外された図２〜図７のアダプタアセンブリの斜視側面図である。
【００８５】
【図１０】図１０は、図９の詳細指定領域の拡大図である。
【００８６】
【図１１】図１１は、図６の詳細指定領域の拡大図である。
【００８７】
【図１２】図１２は、図７の詳細指定領域の拡大図である。
【００８８】
【図１３】図１３は、図８の移送アセンブリの斜視端面図である。
【００８９】
【図１４】図１４は、図６の詳細指定領域の拡大図である。
【００９０】
【図１５】図１５は、図７の詳細指定領域の拡大図である。
【００９１】
【図１６】図１６は、図９の詳細指定領域の拡大図である。
【００９２】
【図１７】図１７は、図１の延長アセンブリの斜視側面図である。
【００９３】
【図１８】図１８は、図１７の延長アセンブリの内側可撓性バンドアセンブリの斜視側面図である。
【００９４】
【図１９】図１９は、図１７の延長アセンブリの外側可撓性バンドアセンブリの斜視側面図である。
【００９５】
【図２０】図２０は、図１８および図１９の内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリの斜視側面図ならびに図１７の延長アセンブリのフレームアセンブリの分解組み立て図である。
【００９６】
【図２１】図２１は、図２０の内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリならびにフレームアセンブリの斜視側面図である。
【００９７】
【図２２】図２２は、図２１の詳細指定領域の拡大図である。
【００９８】
【図２３】図２３は、図２０の内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリならびにフレームアセンブリの正面斜視図である。
【００９９】
【図２４】図２４は、図２３の詳細指定領域の拡大図である。
【０１００】
【図２５】図２５は、図１７の線２５−２５に沿ってとられた断面端面図である。
【０１０１】
【図２６】図２６は、図１７の線２６−２６に沿ってとられた断面端面図である。
【０１０２】
【図２７】図２７は、近位シール部材ならびに第１および第２の遠位シール部材を含む、図２０の内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリの遠位端およびフレームアセンブリの拡大斜視側面図である。
【０１０３】
【図２８】図２８は、図２７の近位シール部材ならびに第１および第２の遠位シール部材の分解組み立て斜視図である。
【０１０４】
【図２９】図２９は、図１７の延長アセンブリのトロカールアセンブリの分解組み立て図である。
【０１０５】
【図３０】図３０は、図２９のトロカールアセンブリの斜視側面図である。
【０１０６】
【図３１】図３１は、図３０の線３１−３１に沿ってとられた側断面図である。
【０１０７】
【図３２】図３２は、図１７の線３２−３２に沿ってとられた上断面図である。
【０１０８】
【図３３】図３３は、図１７の延長アセンブリの遠位端の拡大断面図である。
【０１０９】
【図３４】図３４は、図１７の延長アセンブリに接続された図３のアダプタアセンブリならびに延長アセンブリに接続されたエンドエフェクタおよびアンビルアセンブリの斜視側面図である。
【０１１０】
【図３５】図３５は、図３４の詳細指定領域の拡大側断面図である。
【０１１１】
【図３６】図３６は、本開示の他の実施形態にかかるアダプタアセンブリの背面斜視図である。
【０１１２】
【図３７】図３７は、外側スリーブおよびハンドルアセンブリが取り外された図３６のアダプタアセンブリの斜視側面図である。
【０１１３】
【図３８】図３８は、ベースおよびハウジング部材が取り外された図３７のアダプタアセンブリの斜視側面図である。
【０１１４】
【図３９】図３９は、支持構造が取り外された図３８のアダプタアセンブリの斜視側面図である。
【０１１５】
【図４０】図４０は、図３６の線４０−４０に沿ってとられた側断面図である。
【０１１６】
【図４１】図４１は、図４０の線４１−４１に沿ってとられた側断面図である。
【０１１７】
【図４２】図４２は、本開示のさらに他の実施形態にかかるアダプタアセンブリの背面斜視図である。
【０１１８】
【図４３】図４３は、図４２の線４３−４３に沿ってとられた側断面図である。
【０１１９】
【図４４】図４４は、図４２の線４４−４４に沿ってとられた側断面図である。
【０１２０】
【図４５】図４５は、本開示の実施形態にかかるコネクタアセンブリの斜視図である。
【０１２１】
【図４６】図４６は、図４５のコネクタアセンブリの分解組み立て斜視図である。
【０１２２】
【図４７】図４７は、スリーブおよび管状延長部の第１のセクションが取り外された図４５のコネクタアセンブリの斜視図である。
【０１２３】
【図４８】図４８は、スリーブが取り外された図４５のコネクタアセンブリの斜視図である。
【０１２４】
【図４９】図４９は、図４５の線４９−４９に沿ってとられた側断面図である。
【０１２５】
【図５０】図５０は、本開示の実施形態にかかる図１のアダプタアセンブリの遠位端の、部品を分離した斜視図である。
【０１２６】
【図５１】図５１は、図５０のアダプタアセンブリの遠位端の一部の横断面図である。
【０１２７】
【図５２】図５２は、図５０の線５２−５２に沿ってとられたアダプタアセンブリの遠位端の縦断面図である。
【０１２８】
【図５３】図５３は、いくつかの部品が取り外された図５０のアダプタアセンブリの遠位部の斜視図である。
【図５４】図５４は、いくつかの部品が取り外された図５０のアダプタアセンブリの遠位部の斜視図である。
【０１２９】
【図５５】図５５は、図５０のアダプタアセンブリのセンサアセンブリの斜視図である。
【０１３０】
【図５６】図５６は、図２０のフレームアセンブリによって使用するためのシールアセンブリの斜視図である。
【０１３１】
【図５７】図５７は、図５６のシールアセンブリの組み立て図である。
【０１３２】
【図５８】図５８は、図２０のフレームアセンブリ内に示される図５６および図５７のシールアセンブリの斜視図である。
【０１３３】
【図５９】図５９は、フレームアセンブリの部分が省略された、図２０のフレームアセンブリ内に示される図５６および図５７のシールアセンブリの斜視図である。
【０１３４】
【図６０】図６０は、図５８の線６０−６０に沿ってとられた横断面図である。
【０１３５】
【図６１】図６１は、図５８の線６１−６１に沿ってとられた縦断面図である。
【０１３６】
【図６２】図６２は、図６１の詳細指定領域の拡大図である。
【０１３７】
【図６３】図６３は、本開示の実施形態にかかるバルブを含む外科用デバイスの一部の斜視図である。
【０１３８】
【図６４】図６４は、図６３の線６４に沿ってとられた外科用デバイスの横断面図である。
【０１３９】
【図６５】図６５は、図６３および図６４のバルブの組み立て図である。
【０１４０】
【図６６】図６６は、本開示の実施形態にかかるベントを含む外科用デバイスのハンドルハウジングの斜視側面図である。
【０１４１】
【図６７】図６７は、バルブと、外科用デバイスの一部と係合したアクチュエータとを含む外科用デバイスの斜視図である。
【０１４２】
【図６８−１】図６８は、アクチュエータが外科用デバイスから分離された、外科用デバイスの一部および図６７のアクチュエータの斜視図である。
【０１４３】
【図６８−２】図６８Ａは、図６８の線６８Ａ−６８Ａに沿ってとられたアクチュエータの切断図である。
【０１４４】
【図６９】図６９は、アクチュエータが係合した、図６７の外科用デバイスの一部の斜視図である。
【０１４５】
【図７０】図７０は、第２のアクチュエータと係合した、図６７の外科用デバイスの斜視図である。
【０１４６】
【図７１】図７１は、本開示の実施形態にかかるバルブを含む外科用デバイスの斜視図である。
【０１４７】
【図７２】図７２は、バルブを示し且つ内部構成要素を示す図７１の外科用デバイスの一部の斜視図である。
【０１４８】
【図７３】図７３は、図７２の外科用デバイスの一部およびバルブの切断図である。
【０１４９】
【図７４】図７４は、図７１〜図７３のバルブのベントの斜視図である。
【０１５０】
【図７５】図７５は、図７１〜図７３のバルブのサーモスタットの斜視図である。
【０１５１】
【図７６】図７６は、図７５の線７６−７６に沿ってとられた図７５のサーモスタットの断面図である。
【０１５２】
【図７７】図７７は、本開示の実施形態にかかる一部が取り外されてバルブを示す外科用デバイスの一部の斜視図である。
【０１５３】
【図７８】図７８は、図７７のバルブの斜視図である。
【０１５４】
【図７９】図７９は、開放位置にあるバルブを示す、図７７の線７９−７９に沿ってとられた切断図である。
【０１５５】
【図８０】図８０は、本開示の実施形態にかかるウィックを含む外科用デバイスの斜視図である。
【０１５６】
【図８１】図８１は、ウィックを示し且つ内部構成要素を示す図８０の外科用デバイスの一部の斜視図である。
【０１５７】
【図８２】図８２は、図８０の線８２−８２に沿ってとられた切断図である。
【０１５８】
【図８３】図８３は、図８０〜図８２の外科用デバイスのウィックの実施形態の切断図である。
【図８４】図８４は、図８０〜図８２の外科用デバイスのウィックの実施形態の切断図である。
【０１５９】
【図８５】図８５は、複数の通気孔を含む外科用デバイスの斜視図である。
【０１６０】
【図８６】図８６は、図８５の外科用デバイスの一部の斜視図である。
【０１６１】
【図８７】図８７は、図８６の詳細指定領域の拡大図である。
【０１６２】
【図８８】図８８は、カバーを含む外科用デバイスの斜視図である。
【０１６３】
【図８９】図８９は、外科用デバイスの延長部および図８８のカバーの斜視図である。
【０１６４】
【図９０】図９０は、図８８および図８９の延長部およびカバーの組み立て図である。
【０１６５】
【図９１】図９１は、シュラウドを含む外科用デバイスの斜視図である。
【０１６６】
【図９２】図９２は、図９１の外科用デバイスのエンドエフェクタおよびシュラウドの斜視図である。
【０１６７】
【図９３】図９３は、図９２のエンドエフェクタおよびシュラウドがない図９１の外科用デバイスの斜視図である。
【０１６８】
【図９４】図９４は、本開示の実施形態に従って使用するために構成されたロボット外科用システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０１６９】
ここで開示された外科用器具のシールアセンブリの実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、図面において、同様の参照符号は、いくつかの図のそれぞれにおける同一または対応する要素を示す。本明細書で使用されるとき、用語「遠位」は、ユーザからより遠い、シールアセンブリもしくは外科用器具のその部分、またはその構成要素を指す一方で、用語「近位」は、ユーザにより近い、シールアセンブリもしくは外科用器具のその部分、またはその構成要素を指す。
【０１７０】
図１を参照すると、一般にアダプタアセンブリ１００として示される本開示の実施形態にかかるアダプタアセンブリ、および一般に延長アセンブリ２００として示される本開示の実施形態にかかる延長アセンブリは、一般に外科用器具１０として示される電動ハンドヘルド電気機械器具への選択的接続のために構成される。図１に示されるように、外科用デバイス１０は、アダプタアセンブリ１００との選択的接続のために構成され、ひいては、アダプタアセンブリ１００は、延長アセンブリ２００との選択的接続のために構成される。延長アセンブリ２００は、組織（図示せず）にステープル（図示せず）の円形アレイを適用するために、例えば装填ユニット４０（図３４）などの装填ユニット、および例えばアンビルアセンブリ５０（図３４）などのアンビルアセンブリを含む、例えばツールアセンブリ３０（図３４）などのツールアセンブリまたはエンドエフェクタとの選択的接続のために構成される。
【０１７１】
図１および図２に示されるように、外科用デバイス１０は、下側ハウジング部１４、下側ハウジング部１４から延在するおよび／またはその上に支持される中間ハウジング部１６、および中間ハウジング部１６から延在するおよび／またはその上に支持される上側ハウジング部１８を有するハンドルハウジング１２を含む。上側ハウジング部１８の遠位側半分は、アダプタアセンブリ１００の対応する駆動連結アセンブリ１１０（図１０）を収容するように構成されたノーズまたは接続部１８ａを画定する。例示的な電気機械器具の構造および機能の詳細な説明については、その内容がその全体を参照することにより本明細書に組み込まれている、同一出願人の米国特許第９，０５５，９４３号明細書を参照されたい。
【０１７２】
ここでアダプタアセンブリ１００が図３〜図２０を参照して説明される。図３を参照すると、アダプタアセンブリ１００は、外科用デバイス１０（図１）の接続部１８ａ（図１）への動作可能な接続のために構成された近位端１０２と、延長アセンブリ２００（図１）への動作可能な接続のために構成された遠位端１０４とを含む。本開示によれば、アダプタアセンブリ１００は、全長に沿って実質的にまたは完全に剛性とすることができる。
【０１７３】
図３〜図５を参照すると、アダプタアセンブリ１００の近位端１０２から遠位端１０４まで、アダプタアセンブリ１００は、駆動連結アセンブリ１１０と、駆動連結アセンブリ１１０に動作可能に接続された駆動移送アセンブリ１３０と、駆動移送アセンブリ１３０に動作可能に接続された第１のプッシャアセンブリ１６０と、駆動移送アセンブリ１３０に動作可能に接続された第２のプッシャアセンブリ１８０とを含む。駆動移送アセンブリ１３０、第１のプッシャアセンブリ１６０および第２のプッシャアセンブリ１８０のそれぞれは、外側スリーブ１０６（図３）内に動作可能に維持される。以下にさらに詳細に説明するように、シャフト１０８（図３）は、アダプタアセンブリ１００を介して長手方向に延び、駆動移送アセンブリ１３０に動作可能に接続される。
【０１７４】
図５〜図９を参照すると、駆動連結アセンブリ１１０は、円筒形の外形を有し、アダプタアセンブリ１００を外科用デバイス１０（図１）に選択的に固定するように構成される。駆動連結アセンブリ１１０は、コネクタハウジング１１２と、取り付けプレート１１３によってコネクタハウジング１１２に固定的に接続されたコネクタ延長部１１４とを含む。コネクタハウジング１１２およびコネクタ延長部１１４は、第１の回転可能な近位駆動シャフト１１６、第２の回転可能な近位駆動シャフト１１８、および第３の回転可能な近位駆動シャフト１２０を回転可能に支持するように動作する。駆動連結アセンブリ１１０のコネクタハウジング１１２およびコネクタ延長部１１４はまた、第１、第２、および第３のコネクタスリーブ１１６、１１８、および１２０をそれぞれ回転可能に支持する。コネクタスリーブ１２２、１２４、１２６のそれぞれは、外科用デバイス１０（図１）のそれぞれの第１、第２、および第３の駆動コネクタ（図示せず）と嵌合するように構成される。各コネクタスリーブ１２２、１２４、１２６は、さらに、それぞれの第１、第２および第３の近位駆動シャフト１１６、１１８、１２０の近位端１１６ａ、１１８ａ、１２０ａと嵌合するように構成される。
【０１７５】
駆動連結アセンブリ１１０はまた、それぞれの第１、第２および第３のコネクタスリーブ１２２、１２４、１２６の遠位に配置された第１、第２および第３の付勢部材１２２ａ、１２４ａおよび１２６ａを含む。付勢部材１２２ａ、１２４ａおよび１２６ａのそれぞれは、それぞれの第１、第２、および第３の回転可能な近位駆動シャフト１２２、１２４、および１２６の周りに配置され、アダプタアセンブリ１００が外科用デバイス１０に接続されたときに、外科用デバイス１０の各駆動回転可能な駆動コネクタ（図示せず）の遠位端と係合したコネクタスリーブ１２２、１２４、および１２６を維持するのを助ける。特に、第１、第２および第３の付勢部材１２２ａ、１２４ａおよび１２６ａは、それぞれのコネクタスリーブ１２２、１２４および１２６を近位方向に付勢するように機能する。
【０１７６】
例示的な駆動連結アセンブリの詳細な説明については、その内容が参照により本明細書に既に組み込まれている‘３２９出願を参照されたい。
【０１７７】
図９〜図１３を参照すると、アダプタアセンブリ１００の駆動移送アセンブリ１３０（図１０および図１３）は、円筒形の外形を有し、第１、第２および第３の回転可能な近位駆動シャフト１１６、１１８および１２０の遠位端を、それぞれ、シャフト１０８、第１のプッシャアセンブリ１６０、および第２のプッシャアセンブリ１８０に動作可能に接続する。駆動移送アセンブリ１３０は、コネクタハウジング１１２の近位端に固定された支持プレート１３２（図１１および図１２）と、支持プレート１３２に隣接して配置された駆動移送ハウジング１３４とを含む。支持プレート１３２およびハウジング１３４は、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６、第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８および駆動部材１４０を回転可能に支持するように動作する。
【０１７８】
第１および第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３６および１３８は、それぞれ、一対のギアによって駆動連結アセンブリ１１０のそれぞれの第１および第２の回転可能な近位駆動シャフト１１６および１１８に動作可能に接続される。特に、第１および第２の回転可能な近位駆動シャフト１１６および１１８のそれぞれの遠位端は、それぞれ、第１および第２の遠位駆動シャフト１３６および１３８のそれぞれの近位端上の近位駆動ギア１４２ｂおよび１４４ｂと係合するギア部１４２ａおよび１４４ａを含む。示されるように、各対のギア部および近位駆動ギア１４２ａ、１４２ｂおよび１４４ａ、１４４ｂのそれぞれは、それぞれの回転可能な近位駆動シャフトおよび遠位駆動シャフトの間に１：１のギア比を提供するように同じサイズである。このようにして、それぞれの回転可能な近位駆動シャフトおよび遠位駆動シャフトは、同じ速度で回転する。しかしながら、対とされたギア部および近位駆動ギアのいずれかまたは双方は、回転可能な近位駆動シャフトおよび遠位駆動シャフトの間のギア比を変更するために異なるサイズからなることができることが想定される。
【０１７９】
駆動連結アセンブリ１１０の第３の近位駆動シャフト１２０の遠位端は、駆動移送アセンブリ１３０の駆動部材１４０の近位端に形成されたギア部１４６ｂと係合するギア部１４６ａを含む。第３の近位駆動シャフト１２０上のギア部１４６ａおよび駆動部材１４０上のギア部１４６ｂのサイズは、第３の近位駆動シャフト１２０と駆動部材１４０との間に１：１のギア比を提供するように同じサイズである。このようにして、第３の近位駆動シャフト１２０および駆動部材１４０は、同じ速度で回転する。しかしながら、ギア部１４６ａ、１４６ｂのいずれかまたは双方が、第３の近位駆動シャフト１２０と駆動部材１４０との間のギア比を変更するために異なるサイズからなることができることが想定される。駆動部材１４０の遠位端は、シャフト１０８の近位端１０８ａを収容するソケット１４５を画定する。あるいは、ソケット１４５は、延長アセンブリ２００（図１７）の駆動シャフト（図１７）の近位端２０８ａに動作可能に係合するように構成されることができる。
【０１８０】
駆動移送アセンブリ１３０はまた、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６を第１のプッシャアセンブリ１６０に動作可能に接続する駆動コネクタ１４８（図１１）と、第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８を第２のプッシャアセンブリ１８０に動作可能に接続する管状コネクタ１５０とを含む。特に、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６の遠位端は、駆動コネクタ１４８のギア部１５２ｂと係合するギア部１５２ａを含む。第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８の遠位端は、管状コネクタ１５０の遠位端に固定された駆動ギア１５４ｂと係合するギア部１５４ａを含む。
【０１８１】
図１０に示すように、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６のギア部１５２ａは、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６と駆動コネクタ１４８との間に１：１よりも大きいギア比を提供するように駆動コネクタ１４８のギア部１５２ｂよりも小さい。このようにして、駆動コネクタ１４８は、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６よりも遅い速度で回転する。同様に、第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８のギア部１５４ａは、第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８と駆動コネクタ１４８との間に１：１よりも大きいギア比を提供するように管状コネクタ１５０上の駆動ギア１５４ｂよりも小さい。このようにして、管状コネクタ１５０は、第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８よりも遅い速度で回転する。しかしながら、対とされるギア部１５２ａおよびギア部１５２ｂ、ならびにギア部１５４ａおよび駆動ギア１５４ｂのそれぞれは、それぞれの第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６と駆動コネクタ１４８との間および第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８と管状コネクタ１５０との間に１：１のギア比を提供するように同じサイズからなることができることが想定される。
【０１８２】
特に図９〜図１３を参照すると、第１のプッシャアセンブリ１６０は、近位ハウジングセクションおよび遠位ハウジングセクション１６２、１６４（図１１）と、近位ハウジングセクション１６２内に動作可能に取り付けられた遊星ギアアセンブリ１６６と、遊星ギアアセンブリ１６６に動作可能に接続され且つ遠位ハウジングセクション１６４内に回転可能に支持されたねじ部材１６８（図１１）と、ねじ部材１６８に動作可能に接続され且つ遠位ハウジングセクション１６４内に摺動可能に配置されたプッシャ部材１７０（図１１）とを含む。遊星ギアアセンブリ１６６は、第１および第２の遊星ギアシステム１６６ａ、１６６ｂ（図１０）を含む。第１の遊星ギアシステム１６６ａは、駆動移送アセンブリ１３０の駆動コネクタ１４８の遠位端に取り付けられた中央駆動ギア１７２ａと、回転可能支持リング１７６に回転可能に取り付けられた複数の遊星ギア１７４ａとを含む。
【０１８３】
第１の遊星ギアシステム１６６ａの各遊星ギア１７４ａは、中央駆動ギア１７２ａおよび近位ハウジングセクション１６２の歯付き内面１６５と係合する。中央駆動ギア１７２ａが第１の方向、例えば時計回りに回転すると、各遊星ギア１７４ａは、第２の方向、例えば反時計回りに回転する。各遊星ギア１７４ａが第２の方向に回転すると、遠位ハウジングセクション１６２の歯付き内面１６５との遊星ギア１７４ａの係合は、回転可能支持リング１７６を第１の方向に回転させる。逆に、中央駆動ギア１７２ａの第２の方向への回転は、各遊星ギア１７４ａの第１の方向への回転を引き起こし、それによって、回転可能支持リング１７６の第２の方向への回転を引き起こす。第１の遊星ギアシステム１６６ａの構成は、ギア比の低減を提供する。このようにして、回転可能支持リング１７４の回転速度は、中央駆動ギア１７０ａの回転速度よりも遅い。
【０１８４】
第２の遊星ギアシステム１６６ｂは、回転可能支持リング１７６にしっかりと取り付けられた中央駆動ギア１７２ｂと、ねじ部材１６８の近位端面１６８ａに回転可能に取り付けられた複数の遊星ギア１７４ｂとを含む。第２の遊星ギアシステム１６６ｂの各遊星ギア１７４ｂは、中央駆動ギア１７２ｂおよび近位ハウジングセクション１６２の歯付き内面１６５と係合する。第１の遊星ギアシステム１６６ａの回転可能支持リング１７６が第１の方向に回転し、それによって中央駆動ギア１７２ｂも第１の方向に回転させるため、各遊星ギア１７４ｂは、第２の方向に回転する。各遊星ギア１７４ｂが第２の方向に回転すると、近位ハウジングセクション１６２の歯付き内面１６５との遊星ギア１７４ｂの係合は、ねじ部材１６８を第１の方向に回転させる。逆に、中央駆動ギア１７２ｂの第２の方向への回転は、各遊星ギア１７４ｂの第１の方向への回転を引き起こし、それによってねじ部材１６８を第２の方向に回転させる。第２の遊星ギアシステム１６６ｂの構成は、ギア比の低減を提供する。このようにして、ねじ部材１６８の回転速度は、中央駆動ギア１７２ｂの回転速度よりも遅い。第１および第２の遊星ギアシステム１６６ａ、１６６ｂは、一斉に動作して、第１の回転可能な近位駆動シャフト１１６とねじ部材１６８との間のギア比の低減を提供する。このようにして、駆動コネクタ１４８に対するねじ部材１６８の回転速度の減少は、第１および第２の遊星ギアシステム１６６ａ、１６６ｂによって提供される減少の結果である。
【０１８５】
ねじ部材１６８は、近位ハウジング部１６２内で回転可能に支持され、プッシャ部材１７０のねじ付き内面１７０ａと動作可能に係合するねじ付き遠位端１６８ｂを含む。ねじ部材１６８が第１の方向に回転すると、（軸方向並進を可能にし、その回転を防止するように固定されている）プッシャ部材１７０のねじ付き内面１７０ａとのねじ部材１６８のねじ付き遠位端１６８ｂの係合は、図１２における矢印「Ａ」によって示されるように、プッシャ部材１７０を長手方向に前進させる。逆に、第２の方向へのねじ部材１６８の回転は、プッシャ部材１７０の後退を引き起こす。
【０１８６】
アダプタアセンブリ１００の第１のプッシャアセンブリ１６０のプッシャ部材１７０は、延長アセンブリ２００（図１７）の外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）のコネクタ延長部２４０、２４２（図１９）と係合するために、その遠位端に形成された一対のタブ１７８を含む。タブ１７８として示されているが、プッシャ部材１７０は、延長アセンブリ２００の外側可撓性バンド２３０のコネクタ延長部２４０、２４２を選択的に係合するために適切な任意の構造を含むことができることが想定される。
【０１８７】
ここで、特に図１４〜図１６を参照すると、第２のプッシャアセンブリ１８０は、第１のプッシャアセンブリ１６０と実質的に同様であり、近位ハウジングセクションおよび遠位ハウジングセクション１８２、１８４と、近位ハウジングセクション１８２内に動作可能に取り付けられた遊星ギアアセンブリ１８６と、遊星ギアアセンブリ１８６に動作可能に接続され且つ遠位ハウジングセクション１８４内で回転可能に支持されたねじ部材１８８と、ねじ部材１８８に動作可能に接続され且つ遠位ハウジングセクション１８４内に摺動可能に配置されたプッシャ部材１９０とを含む。遊星ギアアセンブリ１８６は、第１および第２の遊星ギアシステム１８６ａ、１８６ｂ（図１６）を含む。第１の遊星ギアシステム１８６ａは、駆動移送アセンブリ１３０の管状コネクタ１５０の遠位端に取り付けられた中央駆動ギア１９２ａと、回転可能支持リング１９６に回転可能に取り付けられた複数の遊星ギア１９４ａとを含む。
【０１８８】
第１の遊星ギアシステム１８６ａの各遊星ギア１９４ａは、中央駆動ギア１９２ａおよび近位ハウジングセクション１８２の歯付き内面１８５と係合する。中央駆動ギア１９２ａが第１の方向、例えば時計回りに回転すると、各遊星ギア１９４ａは、第２の方向、例えば反時計回りに回転する。各遊星ギア１９４ａが第２の方向に回転すると、遠位ハウジングセクション１８２の歯付き内面１８５との遊星ギア１９４ａの係合は、回転可能支持リング１９６を第１の方向に回転させる。逆に、中央駆動ギア１９２ａの第２の方向への回転は、各遊星ギア１９４ａの第１の方向への回転を引き起こし、それによって回転可能支持リング１９６の第２の方向への回転を引き起こす。第１の遊星ギアシステム１８６ａの構成は、ギア比の低減を提供する。このようにして、回転可能支持リング１９４の回転速度は、中央駆動ギア１９０ａの回転速度よりも遅い。
【０１８９】
第２の遊星ギアシステム１８６ｂは、回転可能支持リング１９６にしっかりと取り付けられた中央駆動ギア１９２ｂと、ねじ部材１８８の近位端面１８８ａに回転可能に取り付けられた複数の遊星ギア１９４ｂとを含む。第２の遊星ギアシステム１８６ｂの各遊星ギア１９４ｂは、中央駆動ギア１９２ｂおよび近位ハウジングセクション１８２の歯付き内面１８５と係合する。第１の遊星ギアシステム１８６ａの回転可能支持リング１９６が第１の方向に回転し、それによって中央駆動ギア１９２ｂも第１の方向に回転させるため、各遊星ギア１７４ｂは、第２の方向に回転する。各遊星ギア１９４ｂが第２の方向に回転すると、近位ハウジングセクション１８２の歯付き内面１８５との遊星ギア１９４ｂの係合は、ねじ部材１８８を第１の方向に回転させる。逆に、中央駆動ギア１９２ｂの第２の方向への回転は、各遊星ギア１９４ｂの第１の方向への回転を引き起こし、それによってねじ部材１９８を第２の方向に回転させる。第２の遊星ギアシステム１８６ｂの構成は、ギア比の低減を提供する。このようにして、ねじ部材１８８の回転速度は、中央駆動ギア１８２ｂの回転速度よりも遅い。第１および第２の遊星ギアシステム１８６ａ、１８６ｂは、一斉に動作して、第２の回転可能な近位駆動シャフト１１８とねじ部材１８８との間のギア比の低減を提供する。このようにして、管状コネクタ１５０に対するねじ部材１８８の回転速度の減少は、第１および第２の遊星ギアシステム１８６ａ、１８６ｂによって提供される減少の結果である。
【０１９０】
ねじ部材１８８は、近位ハウジング部１８２内で回転可能に支持され、プッシャ部材１９０のねじ付き内面１９０ａと動作可能に係合するねじ付き遠位端１８８ｂを含む。ねじ部材１８８が第１の方向に回転すると、（軸方向並進を可能にし、その回転を防止するように固定されている）プッシャ部材１９０のねじ付き内面１９０ａとのねじ部材１８８のねじ付き遠位端１８８ｂの係合は、プッシャ部材１９０を長手方向に前進させる。逆に、ねじ部材１８８の第２の方向への回転は、プッシャ部材１９０の後退を引き起こす。
【０１９１】
アダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１９０は、延長アセンブリ２００（図１７）の内側可撓性バンドアセンブリ２２０（図１８）のコネクタ延長部２２０、２２４（図１８）と係合するために、その遠位端に形成された一対のタブ１９８を含む。タブ１９８として示されているが、プッシャ部材１９０は、延長アセンブリ２００の外側可撓性バンド２３０のコネクタ延長部２４０、２４２を選択的に係合するために適切な任意の構造を含むことができることが想定される。
【０１９２】
ここで図１７〜図３４を参照すると、アダプタアセンブリ１００（図３）を、例えば装填ユニット４０（図３４）などの円形装填ユニットおよび例えばアンビルアセンブリ５０（図３４）などのアンビルアセンブリと動作可能に接続するための延長アセンブリ２００が説明される。特に、延長アセンブリ２００の近位端２０２は、アダプタアセンブリ１００（図３）の遠位端１０４（図３）と動作可能に接続し、延長アセンブリ２００の遠位端２０４は、装填ユニット４０およびアンビルアセンブリ５０と動作可能に接続する。示されるように、延長アセンブリ２００は、近位端２０２と遠位端２０４との間に僅かな曲率を提供する。代替実施形態では、延長アセンブリ２００は、真っ直ぐであってもよく、またはより大きな曲率を含んでもよい。本開示によれば、延長アセンブリ２００は、その全長に沿って実質的または完全に剛性とすることができる。
【０１９３】
延長アセンブリ２００は、装填ユニット４０およびアンビルアセンブリ５０をアダプタアセンブリ１００（図３）に接続するために使用されるものとして示されて説明されるが、本開示の態様は、様々な装填ユニット、アンビルアセンブリ、およびアダプタアセンブリにおいて使用するために変更されてもよいことが想定される。例示的な装填ユニットおよびアンビルアセンブリは、同一出願人の米国特許第８，５９０，７６３号明細書および第９，５７９，０９９号明細書、ならびに米国特許出願第１４／０５６，３０１号（２０１３年１０月１７日に出願された米国特許出願公開第２０１５／０１０８２０１号明細書）に記載されており、それぞれの内容は、その全体を参照することにより本明細書に組み込まれる。
【０１９４】
延長アセンブリ２００は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）と、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の周りに摺動可能に配置された外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）と、内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０を支持するフレームアセンブリ２５０（図２０）と、内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０を介して動作可能に収容されるトロカールアセンブリ２７０（図２８）と、装填ユニット４０（図３４）を延長アセンブリ２００に固定するコネクタアセンブリ２９０とを含む。外側スリーブ２０６（図１７）は、フレームアセンブリ２５０およびトロカールアセンブリ２７０の周りに収容され、内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０は、外側スリーブ２０６を介して摺動可能に収容される。以下にさらに詳細に説明するように、延長アセンブリ２００は、トロカールアセンブリ２７０に動作可能に接続され、延長アセンブリ２００の近位端２０２を貫通する駆動シャフト２０８を含むことができる。
【０１９５】
図１８を参照すると、内側可撓性バンドアセンブリ２１０は、第１および第２の内側可撓性バンド２１２、２１４と、支持リング２１６と、支持ベース２１８と、第１および第２の接続延長部２２０、２２２とを含む。第１および第２の内側可撓性バンド２１２、２１４のそれぞれの近位端２１２ａ、２１４ａは、横方向に離間され、支持リング２１６にしっかりと取り付けられている。第１および第２の内側可撓性バンド２１２、２１４の遠位端２１２ｂ、２１４ｂは、横方向に離間され、支持ベース２１８の近位端２１８ａにしっかりと取り付けられている。第１および第２の内側可撓性バンド２１２、２１４のそれぞれは、例えば、圧入、溶接、接着剤、および／または機械的締結具を含む任意の適切な方法で、支持リング２１６および／または支持ベース２１８に取り付けられることができる。以下にさらに詳細に説明されるように、内側可撓性バンドアセンブリ２１０は、トロカールアセンブリ２７０（図２８）の周りで且つ外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）および外側スリーブ２０６（図１７）内で摺動可能に収容されるように構成される。
【０１９６】
内側可撓性バンドアセンブリ２１０の第１および第２の接続延長部２２０、２２２は、支持リング２１６から近位に延び、内側可撓性バンドアセンブリ２１０をアダプタアセンブリ１００（図３）の第２のプッシャアセンブリ１８０（図１５）のプッシャ部材１９０（図１５）と動作可能に接続する。特に、第１および第２の接続延長部２２０、２２２のそれぞれは、第２のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１９０（図１５）のタブ１９８（図１５）を収容するように構成される各開口２２１、２２３を画定する。それぞれの第１および第２の延長部２２０、２２２の開口２２１、２２３内のプッシャ部材１９０のタブ１９８の収容は、延長アセンブリ２００の内側可撓性バンドアセンブリ２１０をアダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０に固定する。第１および第２の接続延長部２２０、２２２は、支持リング２１６と一体的に形成されることができるか、または任意の適切な方法でそれに取り付けられることができる。
【０１９７】
支持ベース２１８は、内側可撓性バンド２１２、２１４から遠位に延び、延長アセンブリ２００を装填ユニット４０（図３４）と選択的に接続するように構成される。具体的には、支持ベース２１８の遠位端２１８ａは、装填ユニット４０（図３４）の軸方向に移動可能なアセンブリ（図示せず）と動作可能に係合するフランジ２２４を含む。一実施形態では、フランジ２２４は、装填ユニット４０（図３４）のナイフアセンブリ（図示せず）と接続するように構成される。
【０１９８】
ここで図１９を参照すると、外側可撓性バンドアセンブリ２３０は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０と実質的に同様であり、横方向に離間され、近位端２３２ａ、２３４ａにおいて支持リング２３６におよび遠位端２３４ｂ、２３４ｂにおいて支持ベース２３８の近位端２３８ａに接続される第１および第２の可撓性バンド２３２、２３４を含む。第１および第２の外側可撓性バンド２３２、２３４のそれぞれは、例えば、圧入、溶接、接着剤、および／または機械的締結具などの任意の適切な方法で支持リング２３６および支持ベース２３８に取り付けられることができる。以下にさらに詳細に説明されるように、外側可撓性バンドアセンブリ２３０は、外側可撓性バンドアセンブリ２３０を通ってトロカールアセンブリ２７０（図２８）を収容するように構成される。
【０１９９】
外側可撓性バンドアセンブリ２３０の第１および第２の接続延長部２４０、２４２は、支持リング２３６から近位に延在し、外側可撓性バンドアセンブリ２３０をアダプタアセンブリ１００（図１）の第１のプッシャアセンブリ１６０（図１２）のプッシャ部材１７０（図１２）と動作可能に接続する。特に、第１および第２の接続延長部２４０、２４２のそれぞれは、第１のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１７０のタブ１７８（図１２）を収容するように構成された各開口２４１、２４３を画定する。それぞれの第１および第２の延長部２４０、２４２の開口２４１、２４３内のプッシャ部材１７０のタブ１７８の収容は、アダプタアセンブリ１００の第１のプッシャアセンブリ１８０によって延長アセンブリ２００の外側可撓性バンドアセンブリ２３０を固定する。第１および第２の接続延長部２４０、２４２は、支持リング２３６と一体的に形成されることができるか、または任意の適切な方法でそれに取り付けられることができる。
【０２００】
支持ベース２３８は、外側可撓性バンド２３２、２３４から遠位に延び、延長アセンブリ２００を装填ユニット４０（図３４）と選択的に接続するように構成される。具体的には、支持ベース２３８の遠位端２３８ｂは、装填ユニット（図示せず）の軸方向に移動可能なアセンブリ（図示せず）と動作可能に係合するフランジ２４４を含む。一実施形態では、フランジ２４４は、装填ユニット４０（図３４）のステープルプッシャアセンブリ（図示せず）と接続するように構成される。
【０２０１】
ここで図２０〜図２６を参照すると、フレームアセンブリ２５０は、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４、ならびに第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８を含む。互いに固定されると、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）の第１および第２の可撓性バンド２１２、２１４（図１８）を摺動可能に収容するための一対の内側長手方向スロット２５３ａと、外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）の第１および第２の可撓性バンド２３２、２３４（図１９）を摺動可能に収容するための一対の外側長手方向スロット２５３ｂとを画定する。第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４は、さらに、トロカールアセンブリ２７０を収容するための長手方向通路２５５を画定する。
【０２０２】
一実施形態では、示されるように、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４は、プラスチックから形成され、スナップ嵌め構成で一体に固定される。あるいは、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４は、金属または他の適切な材料から形成されることができ、溶接、接着剤、および／または機械的締結具の使用を含む、任意の適切な方法で一体に固定されることができる。
【０２０３】
第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）の第１および第２の可撓性バンド２１２、２１４（図１８）を摺動可能に収容するための一対の内側スロット２５７ａと、外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）の第１および第２の可撓性バンド２３２、２３４（図１９）を摺動可能に収容するための一対の外側スロット２５７ｂとを画定する。第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８は、さらに、トロカールアセンブリ２７０を収容するための長手方向通路２５９を画定する。
【０２０４】
一実施形態では、示されるように、第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８のそれぞれは、一対のねじ２６０ａ、２６０ｂ（図２６）によって内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０の周りに且つ外側スリーブ２０６（図１７）に固定される。あるいは、第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８は、溶接、接着剤、および／または機械的締結具の使用を含む、任意の適切な方法で一体に固定されることができる。第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８は、金属または任意の他の適切な材料から形成されることができる。
【０２０５】
ここで図２７および図２８を参照すると、フレームアセンブリ２５０は、さらに、近位シール部材２６２と、第１および第２の遠位シール部材２６４、２６６とを含む。近位シール部材２５２ならびに第１および第２の遠位シール部材２６４、２６６のそれぞれは、シール半体２６２ａ、２６２ｂ、２６４ａ、２６４ｂ、２６６ａ、２６６ｂをそれぞれ含む。近位シール部材２６２は、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４と、第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８との間に収容される。第１の遠位シール部材２６４の第１の半体２６４ａは、第２の遠位シール部材２６６の第１の半体２６６ａに固定され、第１の遠位シール部材２６４の第２の半体２６４ｂは、第２の遠位シール部材２６６の第２の半体に固定される。近位シール部材２６２ならびに第１および第２の遠位シール部材２６４、２６６は、外側スリーブ２０６（図１７）、それぞれの内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０の内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンド２１２、２１４および２３２、２３４、ならびにトロカールアセンブリ２７０（図２８）と密封方法で係合する。このようにして、近位シール部材２６２ならびに第１および第２の遠位シール部材２６４、２６６は、延長アセンブリ２００の遠位端２０４と近位端２０２との間に流体密シールを提供するように動作する。
【０２０６】
図２９〜図３２を参照すると、延長アセンブリ２００のトロカールアセンブリ２７０は、外側ハウジング２７２と、管状外側ハウジング２７２内に摺動可能に配置されたトロカール部材２７４と、管状ハウジング２７２に対してトロカール部材２７４を軸方向に移動させるためにトロカール部材２７４内に動作可能に収容された駆動ねじ２７６とを含む。特に、トロカール部材２７４は、駆動ねじ２７６のねじ付き遠位部２７６ｂと係合する内側ねじ付き部２７５を有する近位端２７４ａを含む。駆動ねじ２７６がトロカール部材２７４内で回転すると、駆動ねじ２７６のねじ付き遠位部２７６ｂとのトロカール部材２７４の内側ねじ付き部２７５の係合は、トロカールアセンブリ２７０の外側ハウジング２７２内でトロカール部材２７４の長手方向移動を引き起こす。駆動ねじ２７６の第１の方向への回転は、トロカール部材２７４の長手方向の前進を引き起こし、駆動ねじ２７６の第２の方向への回転は、トロカール部材２７４の長手方向の後退を引き起こす。トロカール部材２７４の遠位端２７４ｂは、アンビルアセンブリ５０（図３４）に選択的に係合するように構成される。
【０２０７】
軸受アセンブリ２７８は、外側ハウジング２７２およびトロカール部材２７４に対して駆動ねじ２７６の近位端２７６ａを回転可能に支持するために、トロカールアセンブリ２７０の外側ハウジング２７２の近位端２７２ａに取り付けられる。軸受アセンブリ２７８は、ハウジング２８０と、近位スペーサおよび遠位スペーサ２８２ａ、２８２ｂと、近位保持クリップおよび遠位保持クリップ２８４ａ、２８４ｂと、近位軸受および遠位軸受２８６ａ、２８６ｂと、ワッシャ２８８とを含む。示されるように、駆動ねじ２７６の近位端２７６ａは、リンクアセンブリ２７７との接続のためのフランジ２７６ｃを含む。リンクアセンブリ２７７の遠位部２７７ｂは、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４の間に回動可能に収容され、駆動ねじ２７６上のフランジ２７６ｃと動作可能に係合する。リンクアセンブリ２７７の近位端２７７ａは、駆動シャフト２０８の遠位端２０８ｂと動作可能に係合するように構成される。
【０２０８】
ここで図３２および図３３を参照すると、延長アセンブリ２００のコネクタアセンブリ２９０は、外側スリーブ２０６の遠位端２０６ａに、且つ内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性アセンブリ２１０、２３０（図２６）ならびにトロカールアセンブリ２７０の遠位端の周りに取り付けられた管状コネクタ２９２を含む。特に、管状コネクタ２９２の近位端２９２ａは、保持クリップ２９４によって外側スリーブ２０６の遠位端２０６ｂ内に収容されてしっかりと取り付けられる。Ｏリング２９６は、コネクタアセンブリ２９０の管状コネクタ２９２と外側スリーブ２０６との間に流体密シールを形成する。管状コネクタ２９２の遠位端２９２ｂは、装填ユニット４０（図３４）の近位端を選択的に係合するように構成される。管状コネクタ２９２の遠位端２９２ｂは、スナップ嵌め構成、差込結合、または他の適切な方法で円形装填ユニットに係合する。
【０２０９】
ここで図３４および図３５を参照すると、延長アセンブリ２００は、アダプタアセンブリ１００の遠位端１０４内で延長アセンブリ２００の近位端２０２（図１７）を収容することによってアダプタアセンブリ１００に接続される。特に、それぞれの内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０の第１および第２の接続延長部２２０、２４０、２２２、２４２は、アダプタアセンブリ１００の第１のプッシャアセンブリ１６０のプッシャ部材１７０のタブ１７８が、外側可撓性バンドアセンブリ２３０の第１および第２の接続延長部２４０、２４２のそれぞれの開口２４１、２４３内に収容されて、外側可撓性バンドアセンブリ２３０を第１のプッシャアセンブリ１６０に固定し、且つ、アダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１９０のタブ１９８が、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の第１および第２の接続延長部２２１、２２３の開口２２１、２２３内に収容されて、内側可撓性バンドアセンブリ２１０を第２のプッシャアセンブリ１８０に固定するように、アダプタアセンブリ１００のスリーブ１０６内に収容される。
【０２１０】
上述したように、アダプタアセンブリ１００は、アダプタアセンブリ１００の遠位端１０４から延びる駆動シャフト１０８（図３）を含むことができる。あるいは、延長アセンブリ２００は、延長アセンブリ２００の近位部２０２から延びる駆動シャフト２０８を含むことができる。双方のアダプタアセンブリ１００が駆動シャフト１０８を含み且つ延長アセンブリ２００が駆動シャフト２０８を含む場合、延長アセンブリ１００の遠位端１０４内の延長アセンブリ２００の近位部２０２を収容する前に、駆動シャフト１０８、２０８の一方は、それぞれのアダプタアセンブリ１００および延長アセンブリ２００から取り外される必要がある。アダプタアセンブリ１００の遠位端１０２内の延長アセンブリ２００の近位部２０２を収容する間、駆動シャフト１０８ｂ（図３５）の遠位端１０８ｂ（図３５）は、リンクアセンブリ２７７の近位部２７７ｂ（図３５）と係合するか、または駆動シャフト２０８（図１７）の近位端２０８ａ（図１７）は、延長アセンブリ１００（図１２）の駆動移送アセンブリ１３０の駆動部材１４０のソケット１４５内に収容される。
【０２１１】
延長アセンブリ２００がアダプタアセンブリ１００と動作可能に係合し、アダプタアセンブリ１００が外科用デバイス１０（図１）と動作可能に係合した後、エンドエフェクタ３０（図３４）の装填ユニット４０（図３４）は、延長アセンブリ２００のコネクタアセンブリ２９０に取り付けられることができ、アンビルアセンブリ５０（図３４）は、従来の方法で延長アセンブリ２００のトロカール２７４の遠位端２７４ｂに取り付けられることができる。装填ユニット４０およびアンビルアセンブリ５０の作動中、上述したように、且つ図３５の矢印「Ｃ」によって示されるように、アダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１９０の長手方向の前進は、延長アセンブリ２００の外側可撓性バンドアセンブリ２３０の長手方向の前進を引き起こし、上述したように、且つ図３５の矢印「Ｄ」によって示されるように、第１のプッシャアセンブリ１６０のプッシャ部材１７０の長手方向の前進は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の長手方向の前進を引き起こす。上述したように、且つ矢印「Ｅ」によって示されるように、第１の方向への駆動シャフト１０８の回転は、延長アセンブリ２００のトロカール２７４の前進を引き起こす。逆に、プッシャ部材１９０の長手方向の後退は、外側可撓性バンドアセンブリ２３０の長手方向の後退を引き起こし、プッシャ部材１７０の長手方向の後退は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の長手方向の後退を引き起こし、第２の方向における駆動シャフト１０８の回転は、延長アセンブリ２００のトロカール２７４の後退を引き起こす。
【０２１２】
一実施形態では、内側可撓性バンドアセンブリ２１０は、延長アセンブリ２００の接続アセンブリ２９０に取り付けられたエンドエフェクタ３０（図３４）の装填ユニット４０（図３４）のナイフアセンブリ（図示せず）に動作可能に接続され、外側可撓性バンドアセンブリ２３０は、装填ユニット４０のステープルドライバアセンブリ（図示せず）に動作可能に接続され、トロカール２７４は、エンドエフェクタ３０（図３４）のアンビルアセンブリ５０（図３４）に動作可能に接続される。このようにして、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の長手方向の移動は、ナイフアセンブリの長手方向の移動を引き起こし、外側可撓性バンドアセンブリ２３０の長手方向の移動は、ステープルドライバアセンブリの長手方向の移動を引き起こし、トロカール２７４の長手方向の移動は、装填ユニット４０に対するアンビルアセンブリ５０の長手方向の移動を引き起こす。
【０２１３】
ここで図３６〜図４１を参照すると、本開示の他の実施形態にかかるアダプタアセンブリは、一般にアダプタアセンブリ３００として示される。アダプタアセンブリ３００は、上述したアダプタアセンブリ１００と実質的に同様であり、それらの間の相違点に関してのみ説明する。
【０２１４】
以下の説明から明らかになるように、アダプタアセンブリ３００の構成は、アダプタアセンブリ３００の近位部３０２に対して、長手方向軸「Ｘ」（図３７）の周りのアダプタアセンブリ３００の遠位部３０４の回転を可能にする。このようにして、アダプタアセンブリ３００の遠位部３０４に固定された例えばエンドエフェクタ３０（図３４）などのエンドエフェクタ、またはアダプタアセンブリ３００の遠位部３０４に固定された例えば延長アセンブリ２００（図１７）などの延長アセンブリに固定されたエンドエフェクタは、アダプタアセンブリ３００が取り付けられる外科用デバイス（図示せず）の動きとは無関係に長手方向軸「Ｘ」の周りに回転可能である。
【０２１５】
アダプタアセンブリ３００は、ベース３０６と、アダプタアセンブリ３００の長手方向軸「Ｘ」に沿ってベース３０６に対して回転可能な支持構造３０８とを含む。回転ハンドル３１０は、ベース３０６に回転可能に固定され、支持構造３０８の近位端に固定されている。回転ハンドル３１０は、アダプタアセンブリ３００の近位端３０２に対するアダプタアセンブリ３００の遠位部３０４の長手方向の回転を可能にする。以下にさらに詳細に説明するように、ラッチ３１２は、回転ハンドル３１０に取り付けられ、回転ハンドル３１０を長手方向の固定位置に選択的に固定する。
【０２１６】
アダプタアセンブリ３００の近位部３０２は、駆動連結アセンブリ３２０と、駆動連結アセンブリ３２０に動作可能に接続された駆動移送アセンブリ３３０とを含む。アダプタアセンブリ３００の遠位部３０４は、駆動移送アセンブリ３３０に動作可能に接続された第１のプッシャアセンブリ３４０と、駆動移送アセンブリ３３０に動作可能に接続された第２のプッシャアセンブリ３５０とを含む。駆動連結アセンブリ３２０および駆動移送アセンブリ３３０は、ベース３０６内に取り付けられ、したがって、アダプタアセンブリ３００が取り付けられる外科用デバイス（図示せず）に対して回転固定されたままである。第１のプッシャアセンブリ３４０および第２のプッシャアセンブリ３５０は、支持構造３０８内に取り付けられ、したがって、アダプタアセンブリ３００が取り付けられる外科用デバイス（図示せず）に対して回転可能である。
【０２１７】
駆動連結アセンブリ３２０は、アダプタアセンブリ３００を外科用デバイス（図示せず）に選択的に固定するように構成される。例示的な外科用デバイスおよび駆動連結アセンブリの詳細な説明については、そのそれぞれの内容がその全体を参照することにより本明細書に組み込まれる、２０１４年１１月２１日に出願された同一出願人の米国特許出願第１４／５５０，１８３号（現在は米国特許出願公開第２０１５／０１５７３２１号明細書）および２０１５年８月１１日に出願された米国特許出願第１４／８２２，９７０号（現在は米国特許出願公開第２０１５／０３４２６０３号明細書）を参照されたい。
【０２１８】
回転ノブ３１０は、ベース３０６に回転可能に固定されている。ラッチ３１２は、ベース３０６に対して回転ノブ３１０をロックするように構成されたピン３１２ａ（図４０）を含む。特に、ラッチ３１２のピン３１２ａは、ベース３０６に形成されたスロット３０７内に収容され、ベース３０６に形成されたノッチ３０７ａ（図４０）へとバネ３１４によって遠位に付勢され、スロット３０７と連通して回転ノブ３１０をベース３０６に対してロックする。ラッチ３１２の近位移動は、図３６の矢印「Ｆ」によって示されるように、ピン３１２ａをノッチ３０７ａ内から後退させてベース３０６に対する回転ノブ３１０の回転を可能にする。図示されていないが、ベース３０６は、ベース３０６の周りに半径方向に離間されてスロット３０７と連通し、回転ノブ３１０をベース３０６に対していくつかの長手方向の向きにロックすることを可能にするいくつかのノッチを画定することができることが想定される。
【０２１９】
アダプタアセンブリ３００の駆動移送アセンブリ３３０、第１の駆動プッシャアセンブリ３４０、および第２の駆動プッシャアセンブリ３５０は、上述したアダプタアセンブリ１００のそれぞれの駆動移送アセンブリ１３０、第１の駆動プッシャアセンブリ１６０、および第２の駆動プッシャアセンブリ１８０と実質的に同一であり、したがって、それらの間の相違点に関してのみ説明する。
【０２２０】
支持構造３０８は、第１および第２の駆動プッシャアセンブリ３４０、３５０の周りに固定され且つベース３０６に対して回転可能に収容される。上述したように、回転ノブ３１０は、支持構造３０８の近位端にしっかりと固定され、ベース３０６に対する支持構造３０８の回転を容易にする。支持構造３０８は、アダプタアセンブリ３００の外側スリーブ３０５とともに保持され、第１および第２の駆動プッシャアセンブリ３４０、３５０の軸方向の位置合わせを維持するように構成される。支持構造３０８はまた、アダプタアセンブリ１００のコストと比較して、アダプタアセンブリ３００のコストを低減することができる。
【０２２１】
支持構造３０８は、それぞれ、第１、第２、第３、第４、第５、第６、および第７のプレート３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇ、第１および第２の複数の管状支持体３６２ａ、３６２ｂ、第１および第２の支持リング３６４ａ、３６４ｂ、第１および第２の複数のリブ３６６ａ、３６６ｂ、ならびに複数のリベット３６８を含む。近位から遠位に、第１および第２のプレート３６０ａ、３６０ｂは、第１の複数の管状支持体３６２ａによって互いに離間した関係で維持され、第２および第３のプレート３６０ｂ、３６０ｃは、第１の支持リング３６４ａによって互いに離間した関係で維持され、第３および第４のプレート３６０ｃ、３６０ｄは、第１の複数の支持リブ３６６ａによって互いに離間した関係で維持され、第４および第５のプレート３６０ｄ、３６０ｅは、第２の複数の管状支持体３６２ｂによって互いに離間した関係で維持され、第５および第６のプレート３６０ｅ、３６０ｆは、第２の支持リング３６４ｂによって互いに離間した関係で維持され、第６および第７のプレート３６０ｆ、３６０ｇは、第２の複数の支持リブ３６６ｂによって互いに離間した関係で維持される。第１、第２、第３、第４、第５、第６、および第７のプレート３６０ａ〜ｇは、第１および第７のプレート３６０ａ、３６０ｇに固定され、且つ第２、第３、第４、第５、および第６のプレート３６０ｂ〜３６０ｆ、第１および第２の支持リング３６４ａ、３６４ｂ、ならびにそれぞれの第１および第２の複数の管状支持体３６２ａ、３６２ｂを貫通する複数のリベット３６８によって一体に保持される。
【０２２２】
アダプタアセンブリ３００は、上記アダプタアセンブリ１００と実質的に同様の方法で動作する。さらに、上記詳細に説明したように、アダプタアセンブリ３００は、使用中に長手方向軸「Ｘ」（図３７）の周りに選択的に回転されるように、アダプタアセンブリ３００に取り付けられた、またはアダプタアセンブリ３００に取り付けられた延長アセンブリに取り付けられた例えばエンドエフェクタ３０（図３４）などのエンドエフェクタの回転を可能にするように構成される。
【０２２３】
ここで図４２〜図４４を参照すると、本開示の他の実施形態にかかるアダプタアセンブリは、一般にアダプタアセンブリ４００として示される。アダプタアセンブリ４００は、上述したアダプタアセンブリ１００、３００と実質的に同様であり、それらの間の相違点に関してのみ詳細に説明する。
【０２２４】
アダプタアセンブリ４００は、近位部４０２と、近位部４０２に対して長手方向軸「Ｘ」に沿って回転可能な遠位部４０４とを含む。遠位部４０４は、外側スリーブ４０５に固定され且つ第１および第２のプッシャアセンブリ４４０、４５０の周りに形成された支持構造４０８を含む。支持構造４０８は、実質的に外側スリーブ４０５の長さに延びる複数の補強部材４６２を含む。補強部材４６２は、それぞれ、外側スリーブ４０５を貫通して補強部材４６２を外側スリーブ４０５内に固定する近位タブ４６２ａおよび遠位タブ４６２ｂを含む。補強部材４６２の近位タブ４６２は、さらに、アダプタアセンブリ４００の回転ノブ４１０と係合するように構成される。アダプタアセンブリ４００は、補強部材４６２の近位タブおよび遠位タブ４６２ａ、４６２ｂを外側スリーブ４０５と係合して維持する補強部材４６２の半径方向内側に配置された環状プレート（図示せず）を含むことができる。環状プレートはまた、アダプタアセンブリ４００の遠位部４０４に対する構造支持を提供することができる。
【０２２５】
図４５〜図４９を参照すると、本開示の実施形態にかかる接続アセンブリは、一般に接続アセンブリ５００として示される。図示されて説明されるように、接続アセンブリ５００は、例えば、アダプタアセンブリ１００（図３）、３００（図３６）、４００（図４２）などの第１の管状体を、例えば延長アセンブリ２００（図１７）などの第２の管状体に接続するために第１および第２の管状体（図示せず）に取り付けられるように構成される。しかしながら、本開示の態様は、第１の管状体を第２の管状体に直接接続することを可能にするために、第１および第２の管状体に直接組み込まれることができることが想定される。
【０２２６】
接続アセンブリ５００は、管状ベース５１０と、第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂならびに外側スリーブ５２２から形成された管状延長部５２０とを含む。示されるように、管状ベース５１０は、管状ベース５１０を第１の管状体（図示せず）に固定するための一対の開口５１１を画定する。あるいは、管状ベース５１０は、管状ベース５１０を第１の管状体（図示せず）に固定するために、単一の開口、１つ以上のタブ（図示せず）、および／または１つ以上のスロット（図示せず）のみを含むことができる。フランジ５１２は、管状ベース５１０の第１の端部から延び、その周りに延びる環状リム５１４を含む。
【０２２７】
管状延長部５２０の第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂは、互いに実質的に同様であり、その第１の内面に沿って形成された環状溝５２１をそれぞれ画定する。管状延長部５２０の第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂのそれぞれは、管状ベース５１０のリム５１４が管状延長部５２０の第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂの溝５２１内に収容されるように、管状ベース５１０のフランジ５１２の周りに収容されるように構成される。管状延長部５２０の第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂが管状ベース５１０のフランジ５１２の周りに収容されると、管状延長部５２０の第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂの周りに管状延長部５２０の外側スリーブ５２２が収容され、管状延長部５２０を管状ベース５１０に固定する。
【０２２８】
示されるように、管状延長部５２０の第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂのそれぞれは、外側スリーブ５２２を第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂに固定するために外側スリーブ５２２の一対の開口５２５と位置合わせするように構成される開口５２３を画定する。第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂおよび外側スリーブ５２２のいずれかまたは双方は、第１および第２の延長部の周りに外側スリーブ５２２を固定するための１つ以上のタブ、および／または１つ以上のスロットを含むことができる。あるいは、外側スリーブ５２２は、任意の適切な方法で第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂに固定されてもよい。
【０２２９】
外側スリーブ５２２は、第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂの周りから外側スリーブ５２２を選択的に除去するために第１および第２の延長部の周りに選択的に固定され、管状ベース５１０からの管状延長部５２０の分離を可能にする。あるいは、外側スリーブ５２２は、管状延長部５２０が管状ベース５１０から分離されるのを防ぐために、第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂの周りに永久的に固定されてもよい。上述したように、管状ベース５１０および管状延長部５２０は、独立した接続アセンブリ５００を形成するものとして示されて説明されるが、管状ベース５１０は、例えばアダプタアセンブリ１００（図３）などの第１の管状部材上に形成されることができ、管状延長部５２０は、第１の管状部材が第２の管状部材に直接接続されることができるように、例えば延長アセンブリ２００（図１７）などの第２の管状部材上に形成されることができることが想定される。
【０２３０】
図５０〜図５２を参照すると、トロカールアセンブリ１２７０の代替実施形態が、延長アセンブリ１２００の代替実施形態と組み合わせて示されている。トロカールアセンブリ１２７０は、上述したトロカールアセンブリ２７０に類似しており、全ての類似点が本明細書で説明されるわけではない。しかしながら、トロカールアセンブリ２７０は、延長アセンブリ２００のリンクアセンブリ２７７への確実な係合のために構成されるが、トロカールアセンブリ１２７０は、延長アセンブリ１２００との解放可能な係合のために構成される。
【０２３１】
特に図５０を参照すると、トロカールアセンブリ１２７０は、その周囲に一対の平坦部１２８０を含み、延長アセンブリ１２００は、その外壁またはスリーブ１２０６を通る一対の開口１２１０ａ、１２１０ｂを含む（開口１２１０ａは、図５０では見えない）。トロカールアセンブリ１２７０が延長アセンブリ１２００と係合されるとき、トロカールアセンブリ１２７０の平坦部１２８０は、延長アセンブリ１２００の開口１２１０ａ、１２１０ｂと軸方向に位置合わせされる。この位置では、一対の保持部材１３００ａ、１３００ｂは、それぞれの開口１２１０ａ、１２１０ｂを介して、隣接する（例えば、接触する）平坦部１２８０に挿入可能である。
【０２３２】
より具体的には、各保持部材１３００ａ、１３００ｂは、それぞれ、延長部１３１０ａ、１３１０ｂおよびレセプタクル１３２０ａ、１３２０ｂを含む。各延長部分１３１０ａ、１３１０ｂは、反対側の保持部材１３００ａ、１３００ｂのレセプタクル１３２０ａ、１３２０ｂに解放可能に係合するように構成される。すなわち、保持部材１３００ａの延長部１３１０ａは、保持部材１３００ｂのレセプタクル１３２０ｂに解放可能に係合するように構成され、保持部材１３００ｂの延長部１３１０ｂは、保持部材１３００ａのレセプタクル１３２０ａに解放可能に係合するように構成される。延長部１３１０ａ、１３１０ｂは、それぞれ、スナップ嵌め接続を介してレセプタクル１３２０ｂ、１３２０ａと係合することが想定される。保持部材１３００ａが保持部材１３００ｂと同一であることがさらに想定され、これは、製造コストを最小化し、組み立てを容易にするのに役立つことができる。
【０２３３】
使用中、トロカールアセンブリ１２７０を延長アセンブリ１２００と係合させるために、トロカールアセンブリ１２７０は、トロカールアセンブリ１２００の駆動ねじ１２７６の近位端１２７６ａがトロカールアセンブリ１２００のリンクアセンブリと係合するまで（例えば、図３２のトロカールアセンブリ２７０のリンクアセンブリ２７７を参照）、延長アセンブリ１２００の遠位開口１２０２を介して挿入される。次に、各保持部材１３００ａ、１３００ｂの延長部１３１０ａ、１３１０ｂは、それぞれ、外側スリーブ１２０６のそれぞれの開口１２１０ａ、１２１０ｂを介して、トロカールアセンブリ１２７０の平坦部１２８０を横切って、他の保持部材１３００ｂ、１３００ａのレセプタクル１３２０ｂ、１３２０ａにそれぞれ挿入される。すなわち、保持部材１３００ａの延長部１３１０ａは、外側スリーブ１２０６の開口１２１０ａ（または１２１０ｂ）を介して、平坦部１２８０を横切って保持部材１３００ｂのレセプタクル１３２０ｂに挿入され、保持部材１３００ｂの延長部１３１０ｂは、外側スリーブ１２０６の開口１２１０ｂ（または１２１０ａ）を介して、平坦部１２８０を横切って保持部材１３００ａのレセプタクル１３２０ａに挿入される。延長部１３１０ａ、平坦部１２８０およびレセプタクル１３２０ｂの間の係合、ならびに延長部１３１０ｂ、平坦部１２８０およびレセプタクル１３２０ａの間の係合は、トロカールアセンブリ１２００の外側スリーブ１２０６に対するトロカールアセンブリ１２７０のトロカール部材１２７４の長手方向の並進を防止するように構成される（例えば、延長部１３１０ａ、１３１０ｂと平坦部１２８０の壁１２８２との間の係合に起因して）。さらに、延長部１３１０ａ、平坦部１２８０およびレセプタクル１３２０ｂの間の係合、ならびに延長部１３１０ｂ、平坦部１２８０およびレセプタクル１３２０ａの間の係合は、トロカールアセンブリ１２７０のトロカール部材１２７４とトロカールアセンブリ１２００の外側スリーブ１２０６との間の相対的回転を防ぐように構成される。
【０２３４】
さらに、特に図５０を参照すると、各保持部材１３００ａ、１３００ｂは、トロカールアセンブリ１２７０の移動止め１２８４を機械的に係合するように構成されるナブ１３０２（保持部材１３００ａに関連するナブ１３０２のみが示される）を含む。ナブ１３０２と戻り止め１２８４との間の係合は、保持部材１３００ａ、１３００ｂとトロカールアセンブリ１２７０との間の適切な位置合わせおよび／または配向を維持するのを助けることが想定される。
【０２３５】
保持部材１３００ａ、１３００ｂを互いに係合解除するために、ユーザがツール（例えば、ドライバタイプのツール）を使用して、延長部１３１０ａ、１３１０ｂをそれぞれレセプタクル１３２０ｂ、１３２０ａから押し出すことができることが想定される。また、保持部材１３００ａ、１３００ｂは、ツールなしで互いにおよびトロカールアセンブリ１２７０から係合解除されるように構成されることも想定される。保持部材１３００ａ、１３００ｂの係合解除は、トロカールアセンブリ１２７０が、（例えば、交換または洗浄のために）トロカールアセンブリ１２００の外側スリーブ１２０６から取り外されることを可能にする。延長アセンブリ１２００の外側スリーブ１２０６の少なくとも１つの開口１２１０ａ、１２１０ｂ内に少なくとも部分的に洗浄装置を挿入し、洗浄流体（例えば、生理食塩水）を近位および／または遠位に導き、例えば外側スリーブ１２０６内に存在する可能性のある任意の汚染物質を排除することを助けることにより、洗浄が起こることができることが想定される。
【０２３６】
さらに、延長アセンブリ１２００およびトロカールアセンブリ１２７０は、アダプタアセンブリ１００に関連して使用されるように示されているが、本開示はまた、アダプタアセンブリの使用なしで、外科用器具（例えば、円形ステープル留め器具）とともに延長アセンブリ１２００および／またはトロカールアセンブリ１２７０を使用することを想定する。
【０２３７】
図５３〜図５５を参照すると、本開示はまた、歪みゲージ１５００と、位置センサ１５２０と、メモリセンサ１５４０（例えば、ＥＰＲＯＭ（消去可能なプログラム可能読み取り専用メモリ）センサ）とを含む。特に図５５を参照すると、例えば、フレキシブルケーブル１６００が、歪みゲージ１５００、位置センサ１５２０、メモリセンサ１５４０およびプリント回路基板（図示せず）の間を、プリント回路基板からアダプタアセンブリ３００の近位部３０２に配置された電気コネクタまで延びることが想定される。
【０２３８】
歪みゲージ１５００は、組織のクランプ中に組織に加えられる軸方向負荷を検出するために使用されることが想定される。ここで、この負荷が大きすぎるか、または所定の値を超える場合、ユーザ（またはステープル留め装置１０自体）は、例えば、ステープル留め動作を中止するか、または異なるステープル留め装置１０もしくはアダプタアセンブリ１００を使用することを選択することができることが想定される。
【０２３９】
位置センサ１５２０は、ステープル留めプロセス中（例えば、締結具がアダプタアセンブリ１００から排出されているとき）の締結具の軸方向位置を検出するために使用されることが想定される。メモリセンサ１５４０は、ステープル留め装置１０と係合するアダプタアセンブリ１００と係合するステープルカートリッジのサイズおよび／またはタイプを認識し、この情報をステープル留め装置１０のハンドルハウジング１２に中継するように構成されることがさらに想定される。
【０２４０】
ここで図５６〜図６２を参照すると、本開示の外科用デバイス１０、アダプタアセンブリ１００、および／または延長アセンブリ２００とともに使用するためのシールアセンブリ１７００が示されている。シールアセンブリ１７００は、例えば、使用後、使用前、および／または再使用前に、外科用デバイス１０から破片（例えば、外科的破片）を完全に洗浄することを容易にするように構成される。より具体的には、シールアセンブリ１７００は、外科用デバイス１０の内部が流体で洗い流されて、外科用デバイス１０内から破片を取り除くのを助けるときに特に有用である。さらに、シールアセンブリ１７００は、例えば、洗浄導入点がシールまたはシールアセンブリの遠位に配置されるときに起こることができるフロートラップを最小化するように構成される。さらに、シールアセンブリ１７００は、特定のタイプの外科用デバイス１０の使用について示されて説明されているが、シールアセンブリ１７００は、洗浄および／または滅菌が望まれることがある様々なタイプの外科用器具（例えば、再利用可能）で使用可能である。さらに、本開示の外科用デバイス１０とともに使用される場合、シールアセンブリ１７００は、近位シール部材２６２、ならびに第１および第２の遠位シール部材２６４、２６６（図２７および２８）に取って代わる。
【０２４１】
シールアセンブリ１７００は、外側スリーブ２０６内に配置され、例えば駆動ねじ２７６などの作動部材が配置される開口１７１０を画定する。特に図５６および図５７を参照すると、シールアセンブリ１７００は、互いに係合するように構成される（例えば、外側スリーブ２０６の内壁２０６ｃによって互いに摩擦保持される）第１の部分１７００ａおよび第２の部分１７００ｂから形成される。第１の部分１７００ａは、第２の部分１７００ｂの鏡像または実質的な鏡像であることが想定される。
【０２４２】
引き続き図５６、図５７および図６２を参照すると、シールアセンブリ１７００は、環状本体部１７２０、環状近位シール１７４０（例えば、ワイパーシール）、および環状遠位シール（例えば、ワイパーシール）１７６０を含む。示されるように、近位シール１７４０および遠位シール１７６０は、本体部１７２０から半径方向外向きに延び、本体部１７２０に対してそれぞれ鋭角α１およびα２（図６２を参照）を画定する。角度α１およびα２は、互いに同じであっても異なっていてもよく、例えば、約１５°から約４５°とすることができる。さらに、図６２に示されるように、近位シール１７４０および遠位シール１７６０は、外科用デバイス１０の外側スリーブ２０６の内壁２０６ｃと接触するように構成される。
【０２４３】
シールアセンブリ１７００の本体部１７２０は、その中に形成された複数のチャネル１７２２を含む。チャネル１７２２は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０（第１および第２の内側可撓性バンド２１２、２１４を含む）および外側可撓性バンドアセンブリ２３０（第１および第２の可撓性バンド２３２、２３４を含む）がチャネル１７２２を通過することを可能にするように構成される（図２０を参照）。より具体的には、図５７に示されるように、シールアセンブリ１７００の第１の部分１７００ａおよび第２の部分１７００ｂのそれぞれは、それぞれ、開口１７２２ａ、１７２２ｂ（例えば、Ｕ字形）を含む。第１の部分１７００ａおよび第２の部分１７００ｂが互いに係合すると、開口１７２２ａ、１７２２ｂは、チャネル１７２２を形成する（図５６）。したがって、外科用デバイス１０の組み立て中、例えば、シールアセンブリ１７００は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０および外側可撓性バンドアセンブリ２３０をチャネル１７２２に通す必要なしに、内側可撓性バンドアセンブリ２１０および外側可撓性バンドアセンブリ２３０を囲むように配置可能である。さらに、４つのチャネル１７２２が示されているが、シールアセンブリ１７００は、チャネル１７２２を通って延びるバンド（または他の特徴）の数に応じて、４つよりも多いまたは少ないチャネル１７２２を含むことができる。
【０２４４】
ここで図５７および図６２を参照すると、シールアセンブリ１７００はまた、各チャネル１７２２に関連する複数のチャネルシール１７２４を含む。図示の実施形態では、各チャネル１７２２は、チャネル１７２２の周囲に沿って延びる長手方向に離間した３つのチャネルシール１７２４を含む。チャネルシール１７２４（例えば、ゴム製ガスケット）は、チャネル１７２２を画定するシールアセンブリ１７００の壁とチャネル１７２２を通って延びるバンド２１２、２１４、２３２、２３４との間にシール（例えば、水密シール）を提供するように構成される。シールアセンブリ１７００は、チャネル１７２２ごとに３つよりも多いまたは少ないチャネルシール１７２４を含むことができる。
【０２４５】
図５６および図５７を参照すると、シールアセンブリ１７００は、開口１７１０に関連する複数の開口シール１７１２を含む。図示された実施形態では、開口１７１０は、開口１７１０の周囲に沿って延びる長手方向に離間した３つの開口シール１７１２を含む。開口シール１７１２（例えば、ゴム製ガスケット）は、開口１７１０を画定するシールアセンブリ１７００の壁と、開口１７１０を通って延びる外科用デバイス１０の構成要素（または複数の構成要素）との間にシール（例えば、水密シール）を提供するように構成される。シールアセンブリ１７００は、３つよりも多いかまたは少ない開口シール１７１２を含むことができる。
【０２４６】
図５７はまた、複数の部分シール１７５０も示している。複数の第１の部分シール１７５０ａは、シールアセンブリ１７００の第１の部分１７００ａ上に配置され、複数の第２の部分シール１７５０ｂは、シールアセンブリ１７００の第２の部分１７００ｂ上に配置される。シールアセンブリ１７００の第１の部分１７００ａがシールアセンブリ１７００の第２の部分１７００ｂと係合すると、第１の部分シール１７５０ａは、対応する第２の部分シール１７５０ｂと係合または接触（例えば、圧縮）し、それによってそれらの間にシール（例えば、水密シール）を形成する。示されるように、部分シール１７５０の第１のセットは、第１の部分１７００ａおよび第２の部分１７００ｂの近位部に配置され、部分シール１７５０の第２のセットは、第１の部分１７００ａおよび第２の部分１７００ｂの遠位部に配置される。
【０２４７】
開口シール１７１２、チャネルシール１７２４、および部分シール１７５０の使用は、汚染物質がシールアセンブリ１７００の近位に位置する外科用デバイス１０の部分に入るのを防ぐのを助ける。
【０２４８】
シールアセンブリ１７００は、外科用デバイス１０の外側スリーブ２０６内に配置され、それにより、外側スリーブ２０６を通って延びる開口またはポート２０７が、図５８および図５９に示されるように、シールアセンブリ１７００の近位シール１７４０と遠位シール１７６０との間の環状空間１７１５に隣接して配置される。さらに、シールアセンブリ１７００は、上述したように、外科用デバイス１０の各バンド２１２、２１４、２３２、２３４がシールアセンブリ１７００の１つのチャネル１７２２を通って延びるように配置される。
【０２４９】
外科用デバイスの一部（例えば、シールアセンブリ１７００の遠位に位置する部分）を洗浄するために、流体（例えば、水、生理食塩水など；またはガス）が、外側スリーブ２０６のポート２０７を介してシールアセンブリ１７００の環状空間１７１５に導入される。特に図６２を参照すると、流体が環状空間１７１５を満たすと、近位シール１７４０は、近位シール１７４０がシールアセンブリ１７００の本体部１７２０と角度α１を形成するのに起因して、および近位シール１７４０が外側スリーブ２０６の内壁２０６ｃと干渉（または接触）を形成するのに起因して、流体がそれよりも近位に移動するのを防ぐ。さらに、流体圧力が高まると、近位方向の圧力は、近位シール１７４０を外側スリーブ２０６の内壁２０６ｃにさらに押し付け、それにより、シールの効果が高まる。
【０２５０】
引き続き図６２を参照すると、流体が環状空間１７１５を満たすと、流体圧力は、遠位シール１７６０が矢印「Ｇ」の一般的な方向に外側スリーブ２０６の内壁２０６ｃから離れるように変位するまで増加する。遠位シール１７６０が外側スリーブ２０６の内壁２０６ｃから離れるこの変位は、例えば、環状空間１７１５からの加圧流体が、シールアセンブリ１７００の遠位に、延長アセンブリ２００およびアダプタアセンブリ１００の部分を介して、遠位シール１７６０と外側スリーブ２０６の内壁２０６ｃとの間において洗浄または流れることを可能にし、それにより、例えば、外科用デバイス１０のこれらの部分を洗い流して外科的破片を除去する。流体は、シールアセンブリ１７００の遠位端の近位に導入されるため、（そうでなければ流体ポートとその近位に配置されたシールとの間に起こることがある）フロートラップが排除または最小化される。
【０２５１】
本開示はまた、シールアセンブリ１７００を利用して外科用器具（例えば、外科用デバイス１０）を洗浄する方法を含む。例えば、開示される方法は、流体を外側スリーブ２０６のポート２０７または外科用デバイス１０の外側チューブを介して近位シール１７４０と遠位シール１７６０との間の環状空間１７１５に挿入することと、環状空間１７１５を流体によって満たすことと、（流体の圧力上昇に応答して）外側スリーブ２０６との接触から遠位シール１７６０をそらすことと、流体を環状空間１７１５からシールアセンブリ１７００の遠位シール１７６０を超えて遠位に移動させることとを含む。本方法はまた、外科用デバイス１０の遠位端から流体を除去することを含む。
【０２５２】
ここで図６３〜図６５を参照すると、本開示の外科用デバイス１０、アダプタアセンブリ１００、および／または延長アセンブリ２００とともに使用するためのバルブ２２００が示されている。バルブ２２００は、例えば、外科用デバイス１０の洗浄、乾燥、または通気中に、空気および／または流体がポート２０７ｖを選択的に通過することを可能にするように、延長アセンブリ２００の外側スリーブ２０６を貫通する第１の開口またはポート２０７ｖに選択的に係合するように構成される。
【０２５３】
バルブ２２００は、本体部２２１０、係合部２２２０、付勢要素２２３０、および肩部２２４０を含む。バルブ２２００は、外側スリーブ２０６内のハウジング２１１および隣接するポート２０７ｖに配置される。付勢要素２２３０は、係合部２２２０をポート２０７ｖに向けておよび／またはそれを介して接触させるように付勢する。図示された実施形態では、付勢要素２２３０は、本体部２２１０の周りに、且つ係合部２２２０と肩部２２４０との間に配置された圧縮バネであり、係合部２２２０を肩部２２４０から離れるように付勢するように構成される。肩部２２４０は、ハウジング２１１の壁２１１ａに隣接して配置される。他のタイプの付勢要素もまた、本開示によって想定される。また、係合部２２２０は、付勢要素なしで、例えば、他の機械的アクチュエータを用いて、ポート２０７ｖとの係合の内外に移動可能であることも想定される。
【０２５４】
より具体的には、バルブ２２００の係合部２２２０は、バルブ２２００の係合部２２２０がポート２０７ｖと係合する閉塞位置と、バルブ２２００の係合部２２２０の少なくとも一部がポート２０７ｖから半径方向内側に離間する開放位置との間で移動可能である。バルブ２２００の係合部２２２０は、閉塞位置において半径方向外向きに付勢される。例えば、機械的デバイスまたはユーザの指のいずれかは、バルブ２２００の係合部２２２０を閉塞位置から開放位置へと半径方向内向きに動かすことができる。閉塞位置では、バルブ２２００の係合部２２２０は、ポート２０７ｖを備えた流体密シールを提供し、これは、流体がポート２０７ｖを通って外側スリーブ２０６に出入りするのを防ぐ。バルブ２２００が開放位置にあるとき、流体および／または空気は、係合部２２２０とポート２０７ｖ（例えば、ポート２０７ｖを画定する壁）との間の空間を通って外側スリーブ２０６に出入りすることができる。
【０２５５】
バルブ２２００がその静止位置にあるとき、外力がバルブ２２００に作用していないとき、バルブ２２００の係合部２２２０は、係合部２２２０が外側スリーブ２０６のポート２０７ｖを機械的係合および閉塞（例えば、差し込みまたは遮断）するように閉塞位置にある。
【０２５６】
外科用デバイス１０が外科的タスクを実施するために使用されるとき、バルブ２２０の係合部２２２０は、その付勢された閉塞位置にある。この位置では、体液およびガスは、ポート２０７ｖを介して外科用デバイス１０に入るのが防止または妨害される。
【０２５７】
（例えば、外科的処置の後に）外科用デバイス１０から破片を洗浄することが望まれるとき、ユーザは、外科用デバイス１０のポートを介して流体を導入することができる。そのような洗浄プロセスの間、バルブ２２００の係合部２２２０は、その閉塞位置またはその開放位置のいずれかにあることができる。例えば、ユーザが異なるポート（ポート２０７ｖ以外）を介して外側スリーブ２０６に洗浄流体を挿入したいとき、洗浄中にバルブ２２００の係合部２２２０をその閉塞位置に置くことが望ましい場合がある。ユーザがポート２０７ｖを介して外側スリーブ２０６に洗浄液を挿入することを望むとき、洗浄の間、バルブ２２００の係合部２２２０をその開放位置に置くことが望ましい場合がある。さらに、ポート２０７ｖが空気バルブとして使用されるとき、洗浄中にバルブ２２００の係合部２２２０を開放位置にして、流体またはガスが異なるポートを介して外科用デバイスに入るときに外科用デバイス１０を通る流体またはガスの流れを促進することが望ましい場合がある。
【０２５８】
さらに、ポート２０７ｖを介して流体を導入することによって外科用デバイス１０の洗浄が行われるとき、シリンジ（またはシリンジを出る流体）とバルブ２２００の係合部２２２０との係合は、係合部２２２０をその閉塞位置からその開放位置に移動させ、流体がポート２０７ｖを介して外科用デバイス１０に入ることを可能にする。
【０２５９】
さらに、外科用デバイス１０が使用および／または洗浄された後、外科用デバイス１０を乾燥させるのを助けるために、バルブ２２００の係合部２２２０を開放位置にすることもまた有用とすることができる。すなわち、バルブ２２００の係合部２２２０が開放位置にあるとき、空気（例えば、周囲空気、強制加熱空気、強制冷却空気、または強制周囲空気）は、ポート２０７ｖを介して外科用デバイス１０に自由に出入りし、例えば、残留水分を含むことがある外科用デバイス１０の内部構成要素の乾燥を支援することができる。
【０２６０】
さらに、バルブ２２００およびポート２０７ｖは、外科用デバイス１０上の特定の位置（例えば、シールアセンブリ１７００の遠位；図５６〜図６２）に示されているが、バルブ２２００およびポート２０７ｖの他の位置が本開示によって想定される。さらに、外科用デバイス１０は、２つ以上のバルブ２２００、および２つ以上の関連するポート２０７ｖを含むことができる。例えば、複数のバルブ２２００およびポート２０７ｖが使用され、流体および空気が流れる特定の経路を形成して、外科用デバイス１０の洗浄および乾燥を容易にすることができる。
【０２６１】
他の実施形態では、外科用デバイス１０の外側スリーブ２０６は、外科用デバイス１０内の水分の乾燥を促進するのを助けるために、外科用デバイス１０の残りの部分から（例えば、ねじ接続を介して）少なくとも部分的に分解されることができる。
【０２６２】
さらに、バルブ２２００は、特定のタイプの外科用デバイス１０による使用について示されて説明されているが、バルブ２２００は、洗浄および／または滅菌が望まれることがある様々なタイプの外科用器具（例えば、再利用可能）によって使用可能である。
【０２６３】
本開示はまた、バルブ２２００を利用して外科用器具（例えば、外科用デバイス１０）を洗浄する方法を含む。例えば、開示される方法は、ポート２０７ｃまたは異なるポートを介して流体を挿入することと、バルブ２２００の係合部２２２０をその閉塞位置からその開放位置に移動させて、空気が外科用デバイス１０に入ることを可能にし、外科用デバイス１０の内部構成要素の乾燥を容易にすることとを含む。
【０２６４】
さらに、図６６を参照すると、外科用デバイス１０は、バルブ２２００ａおよび外科用デバイス１０の近位部上に配置された関連するポート２０７ｖａを含む。図示された実施形態では、バルブ２２００ａは、ハンドルハウジング１２上に配置されている。バルブ２２００に関して上述したように、バルブ２２００ａは、ハンドルハウジング１２を貫通するポート２０７ｖａに選択的に係合して、例えば、外科用デバイス１０の洗浄、乾燥、または通気中に、空気および／または流体がポート２０７ｖａを選択的に通過することを可能にするように構成される。
【０２６５】
バルブ２２００ａは、上述したバルブ２２００と同じかまたは同様とすることができる。例えば、バルブ２２００ａの係合部２２２０ａは、例えば、付勢要素ありで、付勢要素なしで、または他の機械的アクチュエータありで、ポート２０７ｖａとの係合に出入りするように移動可能とすることができる。
【０２６６】
さらに、バルブ２２００ａおよびポート２０７ｖａは、ハンドルハウジング１２上の特定の場所に示されているが、バルブ２２００ａおよびポート２０７ｖａの他の場所が本開示によって想定される。例えば、バルブ２２００ａおよびポート２０７ｖａは、図６６に示される特定の位置よりもハンドルハウジング１２の近位または遠位に配置されることができる。さらに、外科用デバイス１０は、２つ以上のバルブ２２００ａ、および２つ以上の関連するポート２０７ｖａを含むことができる。例えば、複数のバルブ２２００ａおよびポート２０７ｖａをハンドルハウジング１２に含めて、流体および空気が流れる特定の経路を形成し、外科用デバイス１０の洗浄および乾燥を容易にすることができる。
【０２６７】
さらに、バルブ２２００、２２００ａは、特定のタイプの外科用デバイス１０による使用について示されて説明されているが、バルブ２２００、２２００ａは、洗浄および／または滅菌が望まれることがある様々なタイプの外科用器具（例えば、再利用可能）によって使用可能である。
【０２６８】
本開示はまた、バルブ２２００、２２００ａを利用して外科用器具（例えば、外科用デバイス１０）を洗浄する方法を含む。例えば、開示される方法は、ポート２０７ｃまたは異なるポートを介して流体を挿入することと、バルブ２２００、２２００ａのそれぞれの係合部２２２０、２２２０ａを閉塞位置から開放位置に移動させて、空気が外科用デバイス１０に入ることを可能にし、外科用デバイス１０の内部構成要素の乾燥を容易にすることとを含む。
【０２６９】
ここで図６７〜図７０を参照すると、外科用デバイス１０のバルブ２２００、２２００ａ（図６３〜図６６を参照）を開放するための様々なツールが開示されている。上述したように、バルブ２２００、２２００ａは、例えば、外科用デバイス１０の洗浄、乾燥、または通気中に、空気および／または流体がそれぞれのポート２０７ｖ、２０７ｖａを選択的に通過することを可能にするように構成される。
【０２７０】
まず図６７〜図６９を参照すると、外科用デバイス１０のバルブ２２００を開放するための第１のツールまたはアクチュエータ３０００が示されている。アクチュエータ３０００は、スリーブ本体３０１０、および少なくとも１つのポストまたはフィンガ３０２０を含む。アクチュエータ３０００は、外科用デバイス１０と選択的に係合可能であり、外科用デバイス１０の外側スリーブ２０６を囲むか、または少なくとも部分的に囲む。さらに、アクチュエータ３０００は、外科用デバイス１０のバルブ２２００に隣接して配置可能である。アクチュエータ３０００のフィンガ３０２０は、スリーブ本体３０１０から半径方向内向きに延在し、バルブ２２００の係合部２２２０に選択的に接触するように構成される。
【０２７１】
アクチュエータ３０００のフィンガ３０２０とバルブ２２００の係合部２２２０との間の接触は、バルブ２２００の係合部２２２０を付勢要素２２３０の付勢に抗して半径方向内向きに偏向させ、それにより、係合部２２２０をその開放位置に移動させ、水および／または空気が外科用デバイス１０のポート２０７ｖを通過することを可能にする。
【０２７２】
図６８および図６８Ａに示されるように、フィンガ３０２０の形状は、バルブ２２００およびポート２０７ｖの係合部２２２０の形状とは異なる。バルブ２２００の係合部２２２０およびポート２０７ｖの双方が円形または円形横断面外形を有する一方で、フィンガ３０２０は、プラス記号のようなまたは十字形の横断面外形を含む。アクチュエータ３０００のフィンガ３０２０とバルブ２２００の係合部２２２０（および／またはポート２０７ｖ）との間の形状または断面外形の相違は、空気／水がそれらの間の空間３０２２（図６９）を通って流れることを容易にする。フィンガ３０２０は、特定の形状を有するように示されているが、本開示はまた、これに限定されるものではないが、円を含む他の形状または横断面外形を有するフィンガ３０２０を想定する。
【０２７３】
ここで図７０を参照すると、外科用デバイス１０のバルブ２２００、２２００ａを開放するための第２のツールまたはアクチュエータ３１００が示されている。アクチュエータ３１００は、そこから延びる少なくとも１つのポスト３１２０を有するラック３１１０（例えば、乾燥ラック）の形態である。アクチュエータ３１００のポスト３１２０は、それぞれのバルブ２２００、２２００ａの係合部２２２０、２２２０ａに選択的に接触するように、外科用デバイス１０のバルブ２２００、２２００ａと位置決め可能または選択的に係合可能である。
【０２７４】
アクチュエータ３１００のポスト３１２０とバルブ２２００、２２００ａの係合部２２２０、２２２０ａとの間の接触は、それぞれの係合部２２２０、２２２０ａを付勢要素２２３０の付勢に抗して半径方向内側に偏向させ、それにより、係合部２２２０、２２２０ａをその開放位置に移動させ、水および／または空気が外科用デバイス１０のポート２０７ｖ、２０７ｖａを介して移動することを可能にする。
【０２７５】
図７０に示すように、アクチュエータ３１００のポスト３１２０の形状は円筒形である。ポスト３１２０は、アクチュエータ３０００のフィンガ３０２０に関して上述したように、プラス記号のようなまたは十字形の形状または横断面外形など、円形以外の円筒形または横断面外形以外の形状を含むことが想定される。ポスト３１２０の円筒の断面は、それぞれのバルブ２２００、２２００ａの係合部２２２０、２２２０ａの断面よりも小さく、空気／水がそれらの間を流れるのを容易にすることも想定される。さらに、ラック３１１０は、単一のポスト３１２０を有するように示されているが、本開示はまた、例えば、複数のバルブ２２００、２２００ａを同時に係合するために複数のポスト３１２０を有するラック３１１０も想定する。
【０２７６】
本開示はまた、アクチュエータ３０００および／またはアクチュエータ３１００を利用して外科用器具（例えば、外科用デバイス１０）を乾燥および／または通気する方法を含む。例えば、開示される方法は、（例えば、外科用デバイスが流体によって洗浄された後）アクチュエータ３０００を外科用デバイス１０と係合することと、アクチュエータのフィンガ３０２０をバルブ２２００の係合部２２２０と接触するように配置することと、バルブ２２００の係合部２２２０をその開放位置に移動させ、水／空気が外科用デバイス１０のポート２０７ｖを介して移動するのを容易にし、外科用デバイス１０の内部構成要素の乾燥を助けることとを含む。他の開示された方法は、（例えば、外科用デバイスが流体によって洗浄された後）外科用デバイス１０を第２のアクチュエータ３１００のラック３１１０上に配置することと、それぞれのバルブ２２００、２２００ａの係合部２２２０、２２２０ａと接触させてアクチュエータ３１００のポスト３１２０を配置することと、係合部２２２０、２２２０ａをその開放位置に移動させ、水／空気が外科用デバイス１０のそれぞれのポート２０７ｖ、２０７ｖａを介して移動することを容易にし、外科用デバイス１０の内部構成要素の乾燥を助けることとを含む。
【０２７７】
さらに、本開示は、少なくとも１つのバルブ２２００、２２００ａ、ならびにアクチュエータ３０００および／またはアクチュエータ３１００を有する外科用デバイス１０を含む外科用キットを含む。
【０２７８】
ここで図７１〜図７６を参照すると、本開示の外科用デバイス１０、アダプタアセンブリ１００、および／または延長アセンブリ２００とともに使用するためのバルブ２３００が示されている。バルブ２３００は、外科用デバイス１０内に配置され、例えば、外科用デバイス１０の洗浄、滅菌、乾燥または通気中に、空気、蒸気および／または流体が選択的にポート２０７ｐを通過することを可能にするために、延長アセンブリ２００の外側スリーブ２０６を貫通する第１の開口またはポート２０７ｐ（図７２）に選択的に係合するように構成される。
【０２７９】
特に図７３を参照すると、バルブ２３００は、ベント２３１０、付勢要素２３２０、およびサーモスタット２３３０を含む。ベント２３１０は、ポート２０７ｐに関して開放位置（例えば、遠位、または図７３の左側）と閉塞位置（例えば、近位、または図７３の右側）との間で外側スリーブ２０６のポート２０７ｐに対して摺動可能に配置される。付勢要素２３２０は、ベント２３１０のリップ２３１２と接触しており、ベント２３１０を閉塞位置に向かって（例えば、図７３では近位に）付勢するように構成される。付勢要素２３２０は、圧縮バネとして示されているが、他のタイプの付勢要素もまた、本開示によって想定される。サーモスタット２３３０は、延長アセンブリ２００内に且つベント２３１０に隣接して（例えば、近位に）配置される。サーモスタット２３３０のピストン２３３２は、付勢要素２３２０の付勢に抗して、ベント２３１０を開放位置に向かって（例えば、遠位に）選択的に付勢するように構成される。
【０２８０】
より具体的には、特に図７４を参照すると、ベント２３１０は、その遠位端に向かって傾斜面２３１３を含み、傾斜面２３１３は、ベント２３１０の一部が外側スリーブ２０６の下方（例えば、半径方向内向き）に変位するのを容易にするように構成される。さらに、図７４に示されるように、ベント２３１０は、ベント２３１０の一部が外側スリーブ２０６の下方で変位するのをさらに容易にするように、ベント２３１０の少なくとも一部（例えば、遠位部）が異なる部分（例えば、近位部）に対して撓むことを可能にするように構成される複数の脚２３１４（例えば、バネ状脚）を含む。
【０２８１】
特に図７５および図７６を参照すると、サーモスタット２３３０のさらなる詳細が示されている。サーモスタット２３３０は、ピストン２３３２と、ハウジング２３３４と、ダイヤフラム２３３６と、ワッシャ２３３８とを含む。サーモスタット２３３０のピストン２３３２は、初期（例えば、近位）位置と延長（例えば、遠位）位置との間を移動するように構成される。より具体的には、サーモスタット２３３０が特定の最低温度（例えば、約１３０℃）に曝されると、ピストン２３３２（例えば、熱作動ピストン）は、その初期位置からその延長位置まで自動的に移動する。その延長位置に移動するとき、ピストン２３３２は、ベント２３１０を（そのリップ２３１２との接触を介して）その閉塞位置からその開放位置に移動させる。さらに、サーモスタット２３３０の温度が最低温度を下回ると、ピストン２３３２は、自動的にその延長位置からその初期位置まで移動し、それによって付勢要素２３２０がベント２３１０をその開放位置からその閉塞位置まで移動することを可能にする。
【０２８２】
閉塞位置では、ベント２３１０は、ポート２０７ｐを有する流体密シールを提供し、これは、流体、蒸気、空気またはガスがポート２０７ｐを介して外側スリーブ２０６に出入りするのを防ぐ。ベント２３１０が開放位置にあるとき、流体、蒸気、空気および／またはガスは、ベント２３１０とポート２０７ｐとの間の空間（例えば、ポート２０７ｐを画定する壁）を介して外側スリーブ２０６に出入りすることができる。
【０２８３】
外科用デバイス１０が外科的タスクを実施するために使用されるとき、ベント２３１０は、その付勢された閉塞位置にある。この位置では、体液およびガスは、ポート２０７ｐを介して外科用デバイス１０に出入りすることが防止または妨害される。
【０２８４】
（例えば、外科的処置の後で）外科用デバイス１０から破片を洗浄することが望まれるとき、ユーザは、外科用デバイス１０のポートを介して流体または蒸気を導入することができる。そのような洗浄プロセスの前に、ベント２３１０は、その閉塞位置にあり、流体またはガスがポート２０７ｐを介して外科用デバイス１０に入るのを防ぐのを助ける。洗浄および／または滅菌プロセス中に、サーモスタット２３３０に隣接する（例えば、蒸気の）温度が所定の最低温度（例えば、約１３０℃）に到達するかまたは超えると、サーモスタット２３３０のピストン２３３２は、自動的にその初期位置からその延長位置まで移動し、それにより、ベント２３１０を開放位置に移動させる。その開放位置では、ベント２３１０は、空気、蒸気、および／または流体が外科用デバイス１０を出るための経路（例えば、追加の経路）を形成することによって外科用デバイス１０の乾燥および通気を容易にする。さらに、外科用デバイス１０内のサーモスタット２３３０に隣接する温度が所定の最低温度（例えば、約１３０℃；または異なる所定の温度）を下回ると、サーモスタット２３３０のピストン２３３２は、その延長位置からその初期位置まで自動的に移動し、それにより、付勢要素２３２０がベント２３１０をその閉塞位置に戻すことができる。
【０２８５】
さらに、バルブ２３００およびポート２０７ｐは、外科用デバイス１０上の特定の位置（例えば、シールアセンブリ１７００の近位；図７２）に示されているが、バルブ２３００およびポート２０７ｐの他の位置が本開示によって想定される。さらに、外科用デバイス１０は、２つ以上のバルブ２３００、および２つ以上の関連するポート２０７ｐを含むことができる。例えば、複数のバルブ２３００およびポート２０７ｐが使用され、流体および空気が流れる特定の経路を形成して、外科用デバイス１０の洗浄、通気、および乾燥を容易にすることができる。さらに、ポート２０７ｐは、矩形形状として示されているが、ポート２０７ｐは、他のタイプの規則的または不規則な形状であってもよい。
【０２８６】
さらに、バルブ２３００は、特定のタイプの外科用デバイス１０による使用について示されて説明されているが、バルブ２３００は、洗浄および／または滅菌が望まれることがある様々なタイプの外科用器具（例えば、再利用可能）によって使用可能である。
【０２８７】
本開示はまた、バルブ２３００を利用して外科用器具（例えば、外科用デバイス１０）を洗浄する方法を含む。例えば、開示される方法は、ポートを介して外科用デバイス１０内に流体または蒸気を導入することと、外科用デバイス１０内の温度に基づいて、バルブ２３００のベント２３１０をその閉塞位置からその開放位置まで自動的に移動させ、流体およびガスが外科用デバイス１０に出入りすることを可能にし、外科用デバイス１０の内部構成要素の通気および乾燥を容易にすることとを含む。本方法はまた、サーモスタット２３３０に隣接する温度が所定の値を下回ったことに応答して、バルブ２３００のベント２３１０をその開放位置からその閉塞位置まで自動的に移動させることを含む。
【０２８８】
ここで図７７〜図７９を参照すると、本開示の外科用デバイス１０、アダプタアセンブリ１００、および／または延長アセンブリ２００とともに使用するためのバルブ２４００が示されている。バルブ２４００は、外科用デバイス１０内に配置され、延長アセンブリ２００の外側スリーブ２０６を貫通する第１の開口またはポート２０７ｐａ（図７９）に選択的に係合して、例えば、外科用デバイス１０の洗浄、滅菌、乾燥または通気中に、空気、蒸気、および／または流体が選択的にポート２０７ｐａを通過することを可能にするように構成される。
【０２８９】
本明細書に詳述されるように、バルブ２４００の少なくともいくつかの部分は、バイメタル材料から作製され、バルブ２４００は、いくつかの折り畳まれたまたは曲げられた部分を含む。特に図７８を参照すると、バルブ２４００は、第１の脚２４１０、第２の脚２４２０、第３の脚２４３０、第４の脚２４４０、および閉塞部２４５０を含む。第２の脚２４２０の第１の端部２４２２は、第１の脚２４１０が第２の脚２４２０に対して回動するように、第１の脚２４１０の第１の端部２４１２から延びる。第３の脚２４３０の第１の端部２４３２は、第１の脚２４１０の第２の端部２４１４に隣接して（例えば、垂直に）延びる。第４の脚２４４０の第１の端部２４４２は、第３の脚２４３０の第２の端部２４３４から（例えば、鋭角で）延びる。シールを容易にするゴムまたは類似の材料から作製されることができる閉塞部２４５０は、第１の脚２４１０（例えば、その隣接する第２の端部２４１４）から外向きに延び、ポート２０７ｐａ（図７９）を封止構成で選択的に係合するように構成される。
【０２９０】
バルブ２４００に含まれるバイメタル材料は、バルブ２４００の一部がポート２０７ｐａに対して開放位置と閉塞位置との間で移動可能であるように、所定の温度（例えば、約１３０℃）に曝されると曲がったり形状を変えたりするように構成される。特に、外科用デバイス１０が加熱され、バルブ２４００が所定の温度に曝されると、バルブ２４００の第１の脚２４１０は、バルブ２４００の第２の脚２４２０に向かって（例えば、閉塞位置から開放位置へと）移動するように構成される。より具体的には、第１の脚２４１０および第２の脚２４２０の配置により、バルブ２４００の第１の脚２４１０の第２の端部２４１４は、ポート２０７ｐａから離れ、バルブ２４００の第２の脚２４２０の第２の端部２４２４に向かって移動するように構成される。第１の脚２４１０がポート２０７ｐａから離れるように移動すると、バルブ２４００の閉塞部２４５０も、ポート２０７ｐａから離れ、ポート２０７ｐａとの係合から外れ、その開放位置に移動する。
【０２９１】
開放位置では、流体、蒸気、空気および／またはガスは、バルブ２４００の閉塞部２４５０とポート２０７ｐａ（例えば、ポート２０７ｐａを画定する壁）との間の空間を通って外側スリーブ２０６に出入りすることができる。閉塞位置では、バルブ２４００の閉塞部２４５０は、ポート２０７ｐａを有する流体密シールを提供し、流体、蒸気、空気またはガスがポート２０７ｐａを通って外側スリーブ２０６に出入りするのを防ぐ。
【０２９２】
外科用デバイス１０が外科的タスクを実施するために使用されるとき、バルブ２４００の閉塞部２４５０は、ポート２０７ｐａに対してその閉塞位置にある。この位置では、体液およびガスは、ポート２０７ｐａを介して外科用デバイス１０に入ることが防止または妨害される。
【０２９３】
（例えば、外科的処置の後で）外科用デバイス１０から破片を洗浄することが望まれるとき、ユーザは、外科用デバイス１０のポートを介して流体または蒸気を導入することができる。そのような洗浄プロセスの前に、バルブ２４００の閉塞部２４５０は、流体またはガスがポート２０７ｐａを介して外科用デバイス１０に入るのを防ぐのを助けるためにその閉塞位置にある。洗浄および／または滅菌プロセス中に、バルブ２４００に隣接する（例えば、蒸気の）温度が所定の最低温度（例えば、約１３０℃）に到達するかまたは超えると、バルブ２４００の第１の脚２４１０は、バルブ２４００の一部が作製されるバイメタル材料の特性により、バルブ２４００の第２の脚２４２０に向かって移動する（例えば、曲がるまたは回動する）。上述したように、第１の脚２４１０の第２の脚２４２０に向かう移動はまた、ポート２０７ｐａに関してバルブ２４００の閉塞部２４５０をその閉塞位置からその開放位置に移動させ、それにより、空気、蒸気および流体が外科用デバイス１０から出るための経路（例えば、追加の経路）を形成することによって外科用デバイス１０の乾燥および通気を容易にする。
【０２９４】
洗浄または滅菌プロセスが完了し、バルブ２４００に隣接する外科用デバイス１０内の温度が所定の最低温度を下回ると、バルブ２４００のバイメタル特性は、バルブ２４００の形状を保持させる（例えば、開放位置）。すなわち、バルブ２４００の閉塞部２４５０は、外科用デバイス１０が冷却されている間、および外科用デバイス１０が冷却された後、ポート２０７ｐａに対して開放位置に留まる。開放ポート２０７ｐａは、外科用デバイス１０内の温度が所定の最低温度を下回った後であっても、追加の乾燥および通気が起こることを可能にする。
【０２９５】
特に図７９を参照すると、（例えば、外科用デバイス１０を再利用する場合）バルブ２４００の閉塞部２４５０をその閉塞位置に移動させるために、ユーザは、ハンドルまたは他のアクチュエータを作動させて、バルブ２４００に対して外科用デバイス１０のシャフト２４６０を回転させる。シャフト２４６０の回転は、シャフト２４６０のラッチ２４６２をバルブ２４００の第４の脚２４４０と係合させる。シャフト２４６０のラッチ２４６２とバルブ２４００の第４の脚２４４０との間の係合は、バルブ２４００の第３の脚２４３０を矢印「Ｈ」の一般的な方向に屈曲または湾曲させ、これは、閉塞部２４５０が矢印「Ｉ」の一般的な方向にその閉塞位置に移動するように、バルブ２４００の第１の脚２４１０をバルブ２４００の第２の脚２４２０から離す。
【０２９６】
さらに、バルブ２４００およびポート２０７ｐａは、外科用デバイス１０上の特定の位置（例えば、シールアセンブリ１７００の近位；図７７）に示されているが、バルブ２４００およびポート２０７ｐａの他の位置が本開示によって想定される。さらに、外科用デバイス１０は、２つ以上のバルブ２４００、および２つ以上の関連するポート２０７ｐａを含むことができる。例えば、複数のバルブ２４００およびポート２０７ｐａが使用され、流体および空気が流れる特定の経路を形成して、外科用デバイス１０の洗浄、通気、および乾燥を容易にすることができる。
【０２９７】
さらに、バルブ２４００は、特定のタイプの外科用デバイス１０による使用について示されて説明されるが、バルブ２４００は、洗浄および／または滅菌が望まれることがある様々なタイプの外科用器具（例えば、再利用可能）によって使用可能である。
【０２９８】
本開示はまた、バルブ２４００を利用して外科用器具（例えば、外科用デバイス１０）を洗浄する方法を含む。例えば、開示される方法は、ポート２０７ｐａまたは異なるポートを介して流体または蒸気を挿入することと、バルブ２４００の部分の温度およびバイメタル特性に基づいて、バルブ２４００の閉塞部２４５０をその閉塞位置からその開放位置まで自動的に移動させ、流体およびガスが外科用デバイス１０に出入りすることを可能にし、外科用デバイス１０の内部構成要素の乾燥を容易にすることとを含む。本方法はまた、温度が所定の温度を下回った後、バルブ２４００の閉塞部２４５０をその開放位置に維持することを含む。さらに、本方法は、外科用デバイス１０の一部を作動させて、バルブ２４００の閉塞部２４５０をその閉塞位置へと手動で移動させることを含む。
【０２９９】
ここで図８０〜図８４を参照すると、本開示の外科用デバイス１０、アダプタアセンブリ１００、および／または延長アセンブリ２００とともに使用するためのウィック２５００が示されている。ウィック２５００は、外科用デバイス１０内に配置され、外科用デバイス１０、アダプタアセンブリ１００、および／または延長アセンブリ２００の部分内から残留水分を吸収し、水分除去を改善するのに役立つように、乾燥、洗浄、または滅菌プロセス中に、水分がその乾燥部分（または乾燥しやすい部分）に移動することを可能にするように構成される。
【０３００】
ウィック２５００は、液体（例えば、水）を容易に吸収、移送、脱着することができる合成繊維または天然繊維（例えば、繊維材料）から作製される。例えば、ウィック２５００は、適切な厚さの布、繊維シート、もしくは糸、または材料の組み合わせとすることができる。ウィック２５００は、乾燥性の化合物、材料など（例えば、活性化アルミナ、エアロゲル、ベンゾフェノン、ベントナイトクレー、塩化カルシウム、酸化カルシウム、硫酸カルシウム、塩化コバルト（ＩＩ）、硫酸銅（ＩＩ）、塩化リチウム、臭化リチウム、硫酸マグネシウム、過塩素酸マグネシウム、分子ふるい、炭酸カリウム、水酸化カリウム、シリカゲル、ナトリウム、塩素酸ナトリウム、塩化ナトリウム、水酸化ナトリウム、硫酸ナトリウム、スクロースおよび／または硫酸）によって含浸されることができることが想定される。
【０３０１】
ウィック２５００は、ウィック２５００の第１の部分（例えば、近位部２５１０）が外科用デバイスの第１の部分（例えば、延長アセンブリ２００の近位部）内にあり、同じウィック２５００の第２の部分（例えば、遠位部２５２０）が外科用デバイスの第２の部分（例えば、延長アセンブリ２００の遠位部）内にあるように配置される。ウィックは、ウィック２５００の湿潤部分（例えば、近位部２５１０）からウィック２５００の乾燥部分（例えば、遠位部２５２０）に水分を移送させるように構成される。さらに、ウィック２５００は、延長アセンブリ２００（例えば）内の液体の表面積を増加させ、それによって乾燥時間を減少させる。
【０３０２】
特に図８０〜図８２を参照すると、ウィック２５００は、円筒形リングまたはスリーブの形状であり、延長アセンブリ２００の外側スリーブ２０６内に配置される。ここで、延長アセンブリ２００内に（例えば、洗浄または滅菌中に）液体が存在する場合、ウィック２５００の一部（例えば、近位部２５１０）は、延長アセンブリ２００の外側スリーブ２０６内から液体または水分の少なくとも一部を吸収し、液体または水分をウィック２５００の他の部分（例えば、遠位部２５２０）に移送するように構成される。ウィック２５００の遠位部２５２０は、外科用デバイス１０の外部（例えば、周囲空気）と流体連通していることが想定される。さらに、ウィック２５００は、延長アセンブリ２００内のその位置に関係なく、ウィック２５００の比較的湿った部分からウィック２５００の比較的乾燥した部分に液体または水分を移送するように構成される。次に、ウィック２５００によって吸収された液体または水分は、ウィック２５００から周囲空気および／または外科用デバイス１０内の空気へと脱着または蒸発する。
【０３０３】
したがって、ウィック２５００は、使用中、洗浄中、および／または滅菌中に外科用デバイス１０に入った液体または水分を除去するのに役立つ。本明細書で説明するように、ウィック２５００は、他のタイプのバルブ、ベント、および他の水分制御特徴とともに使用可能であり、またはウィック２５００は、他のタイプの水分制御特徴なしで使用可能である。さらに、ウィック２５００の存在は、滅菌効果に影響を与えることなく液体または水分が外科用デバイス１０に入ることを可能にするため、例えば、ウィック２５００は、水密シールおよび結合の必要性または許容度を低減し、それにより、外科用デバイス１０またはその構成要素の製造を容易にするおよび／またはコストを低減する。
【０３０４】
さらに、外科用デバイス１０は、図８０〜図８２において単一のウィック２５００を含むように示されており、外科用デバイス１０は、その中に２つ以上のウィック２５００を含むことができる。さらに、ウィック２５００は、（円形断面を含む）円筒形を含むように示されているが、ウィック２５００は、任意の規則的または不規則な形状とすることができ、外科用デバイス１０内の任意の適切な位置に配置されることができる。
【０３０５】
ここで図８３を参照すると、ウィック２５００ａの追加の実施形態が示されている。ウィック２５００ａは、図８０〜図８２のウィック２５００と同様であるが、延長アセンブリ２００のいくつかの内部構成要素の間を囲む、部分的に囲む、および／または通過する。特に、ウィック２５００ａは、（駆動シャフト２０８を囲む）長手方向通路２５５および可撓性バンド２１２、２１４、２３２、２３４を囲む。図８３は、様々な構成要素を囲む単一のウィック２５００ａを示しているが、本開示はまた、いくつかの非接続セグメントを有するウィック２５００ａも含む。
【０３０６】
図８４を参照すると、延長アセンブリ２００は、延長アセンブリ２００を通って延びるいくつかのウィック２５００ｂを含むことが示されている。ここで、複数のウィック２５００ｂは、その様々な部分の乾燥を助けるために、延長アセンブリ２００内に戦略的に配置される。ウィック２５００ｂは、延長アセンブリ２００内の特定の場所に示されているが、ウィック２５００ｂは、外科用デバイス１０内の他の場所に含まれることができる。いくつかのウィック２５００ｂの各ウィックは、互いに同じ長さまたは異なる長さを有することが想定される。いくつかのウィック２５００ｂは、例えば、延長アセンブリ２００の様々な構成要素のチャネル（例えば、凹んだチャネル）内に配置されることがさらに想定される。
【０３０７】
本開示はまた、ウィック２５００、２５００ａ、２５００ｂを利用した外科用器具（例えば、外科用デバイス１０）の内部構成要素を乾燥および／または通気する方法を含む。例えば、開示される方法は、ウィック２５００を使用して延長アセンブリ２００内から水分または液体を吸収することと、ウィック２５００の比較的湿った部分からウィック２５００の比較的乾燥した部分に水分または液体を移送することと、ウィック２５００から周囲空気および／または外科用デバイス内の空気１０へと水分または液体を脱着することとを含む。
【０３０８】
ここで図８５〜図８７を参照すると、複数の通気孔２６００を含む外科用デバイス１０が示されている。通気孔２６００は、本明細書に記載される外科用デバイス１０、アダプタアセンブリ１００、および／または延長アセンブリまたは細長部２００の実施形態によって使用可能である。通気孔２６００は、外科用デバイス１０の外壁２６１０を通って貫通し、外科用デバイス１０の内部の様々な部分（例えば、細長部２００内）から周囲空気への流体の除去を容易にするように構成される。すなわち、通気孔２６００は、外科用デバイス１０の内部部分と周囲空気との間の導管であり、例えば、外科用デバイス１０の洗浄、滅菌、乾燥または通気中に、流体または水分が外科用デバイス１０の内部部分から外科用デバイス１０の外部（例えば、周囲空気）に移動することを可能にする。
【０３０９】
通気孔２６００は、それぞれ、流体が（例えば、水の表面張力により）通気孔２６００を通って外科用デバイス１０に容易に進入しないように十分に小さいサイズであると同時に、例えば、外科用デバイスの洗浄、乾燥、または滅菌中に、水分、流体または水蒸気が外科用デバイス１０から容易に出ることができるように十分に大きいサイズであるようにサイズ決めおよび設計される。通気孔２６００は、いかなる可動部品も含まないため、それらは、常に、流体および／またはガスが外科用デバイス１０から出るための通路を提供する。
【０３１０】
実施形態では、各通気孔２６００は、約０．００２インチから約０．００４インチの直径を含み、約０．００３インチに等しくてもよい。さらに、いくつかの通気孔２６００は、他の通気孔２６００よりも大きくても小さくてもよく、または全ての通気孔２６００が同じサイズであってもよい。さらに、通気孔２６００は、円形である断面を含むことができるが、通気孔２６００は、他の規則的または不規則な形状である断面を含んでもよい。開示された実施形態では、通気孔２６００は、外科用デバイス１０の内部に隣接するより大きな直径または開口、および外科用デバイス１０の外部に隣接するより小さい直径または開口を有するように先細りであり、またはその逆も同様である。
【０３１１】
外科用デバイス１０は、任意の適切な数の通気孔２６００を含む。例えば、外科用デバイス１０は、約１００個の通気孔２６００から約２００個の通気孔２６００を含み、約または正確に１５０個の通気孔２６００を有してもよい。
【０３１２】
通気孔２６００は、隣接する通気孔２６００に近接して、および／または隣接する通気孔２６００から十分に離間して、少なくとも１つのアレイ（例えば、グリッド状パターン）に配置されてもよい。図８７は、互いに近接して配置された通気孔２６００のアレイの例の拡大図であり、図８５および図８６は、互いに離間された通気孔２６００の例を示している（通気孔２６００のアレイの近位に示される）。さらに、通気孔２６００は、外科用デバイス１０上の特定の場所に示されているが、通気孔２６００の他の場所が本開示によって想定される。さらに、通気孔２６００は、流体および空気が流れる特定の経路を形成し、外科用デバイス１０の洗浄および乾燥を容易にするように配置されることができる。
【０３１３】
（例えば、外科的処置の後に）外科用デバイス１０から破片を洗浄することが望まれるとき、ユーザは、外科用デバイス１０のポートを介して流体を導入することができる。外科用デバイス１０への流体の導入に続いて、ユーザは、外科用デバイス１０を介して空気を強制的に送り、その内部構成要素の乾燥を助けることができる。通気孔２６００は、空気（例えば、強制空気）、流体および水分が通気孔２６００を通って外科用デバイス１０から出ることを可能にするため、通気孔２６００の存在は、外科用デバイス１０の内部構成要素の乾燥を加速および最適化する。
【０３１４】
さらに、通気孔２６００は、特定のタイプの外科用デバイス１０による使用について示されて説明されているが、通気孔２６００は、洗浄および／または滅菌が望まれることがある様々なタイプの外科用器具（例えば、再利用可能）によって使用可能である。
【０３１５】
本開示はまた、通気孔２６００を利用して外科用器具（例えば、外科用デバイス１０）を洗浄する方法を含む。例えば、開示される方法は、流体を外科用デバイス１０に（例えば、ポートを介して）挿入することと、空気、流体および／または水分が通気孔２６００を介して外科用デバイス１０から出ることを可能にし、外科用デバイス１０の内部構成要素の乾燥を促進することとを含む。
【０３１６】
ここで図８８〜図９０を参照すると、カバー２７００および複数の孔２７２０を含む外科用デバイス１０が示されている。外科用デバイス１０、アダプタアセンブリ１００、および／または延長アセンブリまたは細長部２００の実施形態によって使用可能なカバー２７００および孔２７２０が本明細書に説明される。孔２７２０は、外科用デバイス１０の外壁２７１０を貫通し、外科用デバイス１０の内部の様々な部分（例えば、細長部２００内）から周囲空気への流体の除去を容易にするように構成される。すなわち、孔２７２０は、外科用デバイス１０の内部部分と周囲空気との間の導管であり、例えば、外科用デバイス１０の洗浄、滅菌、乾燥または通気中に、流体または水分が外科用デバイス１０の内部部分から外科用デバイス１０の外部（例えば、周囲空気）に移動することを可能にする。
【０３１７】
孔２７２０は、例えば、上述した通気孔２６００よりも大きくてもよく、カバー２７００によって覆われていない場合、外科用デバイスの洗浄、乾燥、または滅菌中に、水分、流体、または水蒸気が外科用デバイス１０から容易に出ることを可能にするように、孔２７２０がサイズ決めおよび設計される。カバー２７００は、孔２７２０を有する外科用デバイス１０の部分にわたって摺動し、流体が孔２７２０を介して外科用デバイス１０に入るのを防止または最小化する。
【０３１８】
実施形態では、いくつかの孔２７２０は、他の孔２７２０よりも大きくても小さくてもよく、または全ての孔２７２０が同じサイズであってもよい。さらに、孔２７２０は、円形である断面を含むことができるが、孔２７２０は、他の規則的または不規則な形状である断面を含んでもよい。開示された実施形態では、孔２７２０は、外科用デバイス１０の内部に隣接するより大きな直径または開口、および外科用デバイス１０の外部に隣接するより小さい直径または開口を有するように先細りであり、またはその逆も同様である。
【０３１９】
外科用デバイス１０は、任意の適切な数の孔２７２０を含む。例えば、外科用デバイス１０は、約２０個の孔２７２０から約６０個の孔２７２９を含み、約または正確に４０個の孔２７２０を有してもよい。
【０３２０】
孔２７２０は、少なくとも１つのアレイ（例えば、グリッド状パターン）で、隣接する孔２７２０に近接して、および／または隣接する２７２０から十分に離間して配置されてもよい。さらに、孔２７２０は、外科用デバイス１０上の特定の場所に示されているが、孔２７２０の他の場所が本開示によって想定される。さらに、孔２７２０は、流体および空気が流れる特定の経路を形成して、外科用デバイス１０の洗浄および乾燥を容易にするように配置されることができる。
【０３２１】
カバー２７００は、外科用デバイス１０の一部に選択的に配置可能であり、外科用デバイス１０から取り外し可能なスリーブである。カバー２７００が外科用デバイス１０上に配置され、孔２７２０および／または他の開口を覆っているとき、カバー２７００は、流体が孔２７２０および／または他の開口を介して外科用デバイス１０に入るのを防止または本質的に防止する。カバー２７００が外科用デバイス１０から取り外される（または少なくとも部分的に外科用デバイス１０から取り外される）と、流体または水分は、例えば、外科用デバイス１０の洗浄、滅菌、乾燥または通気中に、外科用デバイス１０の内部部分から孔２７２０または他の開口を介して外科用デバイス１０の外部の部分（例えば、周囲空気）に移動することができる。したがって、外科用デバイス１０の開口、ギャップおよび継ぎ目は、カバー２７００によって閉塞されることができるため、外科用デバイス１０は、流体密な設計、組み立ておよび製造にあまり依存せず、それによって、例えば、コストを節約する。
【０３２２】
カバー２７００は、シリコン、ゴム、または他の適切な材料などのポリマーから作製されることができる。さらに、カバー２７００は、疎水性材料によってコーティングされてもよい。
【０３２３】
使用中、外科的処置の間、カバー２７００は、孔２７２０が覆われるように外科用デバイス１０上の位置にあり、それにより、孔２７２０を介して外科用デバイス１０に入ることができる流体の量を防止または最小化する。外科的処置の後、カバー２７００は、外科用デバイス１０から取り外され、外科用デバイス１０は、例えば、再使用のために洗浄されることができる。外科用デバイス１０から破片を洗浄するとき（例えば、外科的処置の後）、ユーザは、外科用デバイス１０のポートを介して流体を導入することができる。外科用デバイス１０への流体の導入に続いて、ユーザは、外科用デバイス１０を介して空気を強制的に送り、その内部構成要素の乾燥を助けることができる。孔２７２０は、空気（例えば、強制空気）、流体および水分が孔２７２０を通って外科用デバイス１０から出ることを可能にするため、孔２７２０の存在は、外科用デバイス１０の内部構成要素の乾燥を加速および最適化する。
【０３２４】
さらに、カバー２７００および孔２７２０は、特定のタイプの外科用デバイス１０による使用について示されて説明されているが、カバー２７００および孔２７２０は、洗浄および／または滅菌が望まれることがある様々なタイプの外科用器具（例えば、再利用可能）によって使用可能である。
【０３２５】
本開示はまた、カバー２７００および孔２７２０を利用して外科用器具（例えば、外科用デバイス１０）を洗浄する方法を含む。例えば、開示される方法は、外科用デバイス１０からカバー２７００を取り外すことと、流体を外科用デバイス１０に（例えば、ポートを介して）挿入することと、空気、流体および／または水分が孔２７２０を介して外科用デバイス１０から出ることを可能にし、外科用デバイス１０の内部構成要素の乾燥を容易にすることとを含む。
【０３２６】
ここで図９１〜図９３を参照すると、シュラウド２８００および複数の窓２８２０を含む外科用デバイス１０が示されている。シュラウド２８００および窓２８２０は、本明細書に記載される外科用デバイス１０、アダプタアセンブリ１００、および／または延長アセンブリまたは細長部２００の実施形態によって使用可能である。窓２８２０は、外科用デバイス１０の外壁２８１０を貫通し、外科用デバイス１０の内部へのアクセスを可能にするかまたは容易にするように構成され、例えば、外科用デバイス１０の洗浄、滅菌、乾燥または通気中に、外科用デバイス１０の内部から外科用デバイス１０の外部（例えば、周囲空気）への水分または流体の除去を容易にするように構成される。
【０３２７】
複数の窓２８２０は、外科用デバイス１０の細長部２００の遠位端に隣接して配置される。任意の適切な数の窓２８２０が含まれることができ、およそ１つの窓２８２０からおよそ６つの窓２８２０（例えば、４つの窓２８２０）の範囲とすることができる。窓２８２０は、細長い矩形として示されているが、他の規則的または不規則な形状であってもよい。さらに、各窓２８２０は、他の窓２８２０と同じまたは異なる形状および／またはサイズであってもよい。さらに、窓２８２０は、洗浄溶液およびツールが外科用デバイス１０に容易に出入りすることを可能にするようにサイズ決めおよび配置される。ここで、トロカールアセンブリの一部（上述）は、窓２８２０を介してアクセスおよび洗浄されることができ、それにより、例えば、洗浄のためにトロカールアセンブリの一部を取り外す必要性を低減する。
【０３２８】
窓２８２０がシュラウド２８００によって覆われていない場合、窓２８２０は、例えば、外科用デバイスの洗浄、乾燥、または滅菌中に、水分、流体、または水蒸気が、外科用デバイス１０から容易に出ることを可能にする。シュラウド２８００は、窓２８２０を有する外科用デバイス１０の部分にわたって摺動し、流体が窓２８２０を介して外科用デバイス１０に入るのを防止または最小化する。
【０３２９】
シュラウド２８００は、外科用デバイス１０のエンドエフェクタ２８３０に取り付けられ、そこから近位に延びるスリーブである。したがって、シュラウド２８００は、（エンドエフェクタ２８３０が細長部２００と係合する場合）外科用デバイス１０の一部に選択的に配置可能であり、（エンドエフェクタ２８３０が細長部２００から取り外されるかまたは係合解除される場合）外科用デバイス１０から取り外し可能である。シュラウド２８００が外科用デバイス１０上に配置され、窓２８２０および／または他の開口を覆っているとき、シュラウド２８００は、流体がシュラウド２８００および／または他の開口を介して外科用デバイス１０に入るのを防止または本質的に防止する。シュラウド２８００が外科用デバイス１０から取り外されると（エンドエフェクタ２８３０が細長部２００から取り外されると）、流体または水分は、例えば、外科用デバイス１０の洗浄、滅菌、乾燥または通気中に、外科用デバイス１０の内部部分から窓２８２０または他の開口を介して外科用デバイス１０の外部部分（例えば、周囲空気）に移動することができる。さらに、シュラウド２８００が外科用デバイス１０から取り外されると、ツールは、窓２８２０を介して外科用デバイス１０に入ることができ、例えば、トロカールアセンブリの部分を洗浄、組み立て、および／または分解するのを助ける。
【０３３０】
したがって、外科用デバイス１０の開口、ギャップおよび継ぎ目は、使用中にシュラウド２８００によって閉塞されることができるため、外科用デバイス１０は、流体密な設計、組み立ておよび製造にあまり依存せず、それによって、例えば、コストを節約する。
【０３３１】
シュラウド２８００は、シリコン、ゴム、または他の適切な材料などのポリマーから作製されることができる。さらに、シュラウド２８００は、疎水性材料によってコーティングされてもよい。さらに、シュラウド２８００は、その近位端にまたはその近くにシール２８０２（図９２）を含むことができ、外科用デバイス１０の細長部２００とシュラウド２８００との間の流体進入を最小化することができる。
【０３３２】
使用中、外科的処置の間、シュラウド２８００は、窓２８２０が覆われるように外科用デバイス１０上の位置にあり、それにより、窓２８２０を介して外科用デバイス１０に入ることができる流体の量を防止または最小化する。外科的処置の後、シュラウド２８００は、外科用デバイス１０から取り外され、外科用デバイス１０は、例えば、再使用のために洗浄されることができる。外科用デバイス１０から破片を洗浄するとき（例えば、外科的処置の後）、ユーザは、外科用デバイス１０のポートまたは窓２８２０を介して流体を導入することができる。外科用デバイス１０への流体の導入に続いて、ユーザは、外科用デバイス１０を介して空気を強制的に送り、その内部構成要素の乾燥を助けることができる。窓２８２０は、空気（例えば、強制空気）、流体および水分が窓２８２０を通って外科用デバイス１０から出ることを可能にするため、窓２８２０の存在は、外科用デバイス１０の内部構成要素の乾燥を加速および最適化する。
【０３３３】
さらに、シュラウド２８００および窓２８２０は、特定のタイプの外科用デバイス１０による使用について示されて説明されているが、シュラウド２８００および窓２８２０は、洗浄および／または滅菌が望まれることがある様々なタイプの外科用器具（例えば、再利用可能）によって使用可能である。
【０３３４】
本開示はまた、シュラウド２８００および窓２８２０を利用して外科用器具（例えば、外科用デバイス１０）を洗浄する方法を含む。例えば、開示される方法は、外科用デバイス１０からエンドエフェクタ２８３０およびシュラウド２８００を取り外すことと、流体を外科用デバイス１０に（例えば、ポートを介して）挿入することと、空気、流体および／または水分が窓２８２０を介して外科用デバイス１０から出ることを可能にし、外科用デバイス１０の内部構成要素の乾燥を容易にすることとを含む。
【０３３５】
本明細書に開示されるような外科用デバイスはまた、ロボット手術システムおよび一般に「遠隔手術」と称されるものとともに動作するように構成されることができる。そのようなシステムは、外科医を支援し、手術器具の遠隔操作（または部分遠隔操作）を可能にする様々なロボット要素を使用する。様々なロボットアーム、歯車、カム、プーリー、電気モータおよび機械モータなどをこの目的のために使用することができ、手術または治療の過程で外科医を助けるロボット外科用システムで設計することができる。そのようなロボットシステムは、遠隔操縦可能システム、自動フレキシブル外科手術システム、遠隔フレキシブル外科手術システム、遠隔関節運動外科手術システム、無線外科手術システム、モジュール式または選択的に構成可能な遠隔動作式外科手術システムなどを含むことができる。
【０３３６】
ロボット外科用システムは、手術室に隣接するか、または遠隔場所に位置する１つ以上のコンソールとともに用いられることができる。この場合、外科医または看護師の１つのチームが外科手術のために患者を準備し得、かつ別の外科医（または外科医のグループ）がロボット外科用システムを介して器具を遠隔的に制御しながら、本明細書で開示される器具のうちの１つ以上を用いてロボット外科用システムを構成することができる。理解され得るように、高度に熟練した外科医は、自身の遠隔コンソールを離れずに複数の場所で複数の動作を行うことができ、これは、経済的に有利であり得、患者または一連の患者にとって有益であり得る。
【０３３７】
外科用システムのロボットアームは、典型的には、コントローラによって一対のマスターハンドルに連結される。ハンドルは、本明細書で説明される実施形態のうちの１つ以上の使用を保管し得る、任意の種類の外科用器具（例えば、エンドエフェクタ、把持器、ナイフ、はさみなど）の作業端の対応する移動を生成するように外科医によって移動され得る。マスターハンドルの移動は、作業端部が、外科医の動作手によって行われる移動とは異なるか、より小さいか、またはより大きい対応する移動を有するように、スケーリングされ得る。スケール因子またはギア比は、動作者が外科用器具（複数可）の作業端の分解能を制御できるように調節可能であり得る。
【０３３８】
マスターハンドルは、種々の組織パラメータまたは状態、例えば、操作、切断またはその他の処置による組織抵抗、組織への器具の圧力、組織温度、組織インピーダンスなどに関するフィードバックを外科医に提供するための様々なセンサを含むことができる。理解されるように、そのようなセンサは、外科医に、実際の動作状態をシミュレートする増強された触覚フィードバックを提供する。マスターハンドルはまた、実際の動作状態を模倣するための外科医の能力をさらに強化する繊細な組織操作または治療のための様々な異なるアクチュエータを含み得る。
【０３３９】
図９４を参照すると、医療ワークステーションは、一般にワークステーション１０００として示され、概して、複数のロボットアーム１００２、１００３と、制御装置１００４と、制御装置１００４に連結された操作コンソール１００５と、を含むことができる。操作コンソール１００５は、特に３次元画像を表示するように設定されることができる表示装置１００６と、人（図示せず）、例えば外科医がロボットアーム１００２、１００３を第１の動作モードで遠隔操作することができる手動入力装置１００７、１００８とを含むことができる。
【０３４０】
ロボットアーム１００２、１００３のそれぞれは、以下により詳細に説明されるように、本明細書で開示されるいくつかの実施形態のうちのいずれか１つによって、関節を介して接続された複数の部材と、例えば、エンドエフェクタ１１００を支持する外科用ツール「ＳＴ」などの取り付け可能な取り付け装置１００９、１０１１とを含むことができる。
【０３４１】
ロボットアーム１００２、１００３は、制御装置１００４に接続された電気駆動装置（図示せず）によって駆動されることができる。制御装置１００４（例えば、コンピュータ）は、ロボットアーム１００２、１００３、それらの取り付け装置１００９、１０１１、およびよって外科用ツール（エンドエフェクタ１１００を含む）が、手動入力装置１００７、１００８の手段によって定義される移動に従って所望の移動を実行するような方法で、具体的にはコンピュータプログラムの手段によって、駆動装置を作動させるように設定されることができる。制御装置１００４はまた、ロボットアーム１００２、１００３および／または駆動装置の移動を調整するような方法で設定されることができる。
【０３４２】
医療ワークステーション１０００は、エンドエフェクタ１１００の手段によって最小侵襲的に治療されるべき患者用台１０１２上に横たわる患者１０１３上での使用のために構成され得る。医療ワークステーション１０００はまた、３つ以上のロボットアーム１００２、１００３も含むことができ、追加のロボットアームも同様に制御装置１００４に接続され、操作コンソール１００５によって遠隔操作可能である。医療器具または外科用ツール（エンドエフェクタ１１００を含む）を、追加のロボットアームに取り付けることもできる。医療ワークステーション１０００は、特に制御装置１００４に連結されたデータベース１０１４を含むことができ、データベース１０１４には、例えば、１０１３である患者／生体および／または解剖学的アトラスからの術前データが保管されている。
【０３４３】
例示的なロボット外科用システムの構成および動作のより詳細な説明については、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる「医療ワークステーション」と題されたＮｅｆｆらによる米国特許第８，８２８，０２３号明細書を本明細書で参照する。
【０３４４】
本明細書に記載の構成要素のいずれも、強度、耐久性、耐摩耗性、重量、耐腐食性、製造の容易さ、製造コストなどを考慮して、金属、プラスチック、樹脂、複合材料などのいずれかから製造され得る。
【０３４５】
上記の説明は、単に本開示の例示的なものであることが理解されるべきである。様々な代替例および変更例が本開示から逸脱することなく当業者によって想到され得る。したがって、本開示は、全てのこのような代替、修正および変形を包含することが意図される。添付された図面を参照して説明された実施形態は、本開示の一定の例を説明するためにのみ提示される。上記および／または添付の請求項に説明されたものとは実質的ではない部分で異なる他の要素、ステップ、方法および技術もまた、本開示の範囲内であることが意図される。
【符号の説明】
【０３４６】
１０  外科用デバイス
１２  ハンドルハウジング
１４  下側ハウジング部
１６  中間ハウジング部
１８  上側ハウジング部
３０  ツールアセンブリ
４０  装填ユニット
５０  アンビルアセンブリ
１００、３００、４００  アダプタアセンブリ
１０２、１１６ａ、１１８ａ、１２０ａ、２０２、２０８ａ、２１２ａ、２１４ａ、２１８ａ、２３２ａ、２３４ａ、２３８ａ、２７２ａ、２７４ａ、２７６ａ、２７７ａ、２９２ａ、１２７６ａ  近位端
１０４、２０６ａ、２０６ｂ、２１２ｂ、２１４ｂ、２０８ｂ、２１８ａ、２３４ｂ、２３４ｂ、２３８ｂ、２７４ｂ、２９２ｂ  遠位端
１０６、２０６、４０５、５２２、１２０６  外側スリーブ
１０８  シャフト
１０８ａ  接続部
１１０、３２０  駆動連結アセンブリ
１１２  コネクタハウジング
１１３  取り付けプレート
１１４  コネクタ延長部
１１６  第１の回転可能な近位駆動シャフト
１１８  第２の回転可能な近位駆動シャフト
１２０  第３の回転可能な近位駆動シャフト
１２２ａ  第１の付勢部材
１２４ａ  第２の付勢部材
１２６ａ  第３の付勢部材
１２２  第１のコネクタスリーブ
１２４  第２のコネクタスリーブ
１２６  第３のコネクタスリーブ
１３０、３３０  駆動移送アセンブリ
１３２  支持プレート
１３４  駆動移送ハウジング
１３６  第１の回転可能な遠位駆動シャフト
１３８  第２の回転可能な遠位駆動シャフト
１４０  駆動部材
１４２ａ、１４４ａ、１４６ａ、１４６ｂ、１５２ａ、１５２ｂ、１５４ａ  ギア部
１４２ｂ、１４４ｂ、１５４ｂ  駆動ギア
１４５  ソケット
１４８  駆動コネクタ
１５０、２９２  管状コネクタ
１６０、３４０、４４０  第１のプッシャアセンブリ
１６２、１８２  近位ハウジングセクション
１６４、１８４  遠位ハウジングセクション
１６５、１８５  歯付き内面
１６６ａ、１８６ａ  第１の遊星ギアシステム
１６６ｂ、１８６ｂ  第２の遊星ギアシステム
１６６、１８６  遊星ギアアセンブリ
１６８、１８８  ねじ部材
１６８ａ、１８８ａ  近位端面
１７０、１９０  プッシャ部材
１７２ａ、１７２ｂ、１９２ａ、１９２ｂ  中央駆動ギア
１７４ａ、１７４ｂ、１９４ａ、１９４ｂ  遊星ギア
１７６、１９６  回転可能支持リング
１７８、１９８  タブ
１８０、３５０、４５０  第２のプッシャアセンブリ
１８８ｂ  ねじ付き遠位端
１９０ａ  ねじ付き内面
２００、１２００  延長アセンブリ
２０６ｃ  内壁
２０７ｖ、２０７ｖａ、２０７ｐ、２０７ｐａ  ポート
２０８  駆動シャフト
２１０、２２０  内側可撓性バンドアセンブリ
２１２  第１の内側可撓性バンド
２１４  第２の内側可撓性バンド
２１６、２３６  支持リング
２１８、２３８  支持ベース
２２０、２２４、２４０、２４２  コネクタ延長部
２２０  第１の接続延長部
２２１、２２３、２４１、２４３、５１１、５２３、５２５、１２１０ａ、１２１０ｂ、１７１０、１７２２ａ、１７２２ｂ  開口
２２２  第２の接続延長部
２２４、２４４、２７６ｃ、５１２  フランジ
２３０  外側可撓性バンドアセンブリ
２３２  第１の外側可撓性バンド
２３４  第２の外側可撓性バンド
２５０  フレームアセンブリ
２５２  第１の近位スペーサ部材
２５３ａ  内側長手方向スロット
２５３ｂ  外側長手方向スロット
２５４  第２の近位スペーサ部材
２５５、２５９  長手方向通路
２５６  第１の遠位スペーサ部材
２５７ａ  内側スロット
２５７ｂ  外側スロット
２５８  第２の遠位スペーサ部材
２６０ａ、２６０ｂ  ねじ
２６２  近位シール部材
２６２ａ、２６２ｂ、２６４ａ、２６４ｂ、２６６ａ、２６６ｂ  シール半体
２６４  第１の遠位シール部材
２６６  第２の遠位シール部材
２７０、１２７０  トロカールアセンブリ
２７２  外側ハウジング
２７４  トロカール部材
２７５  内側ねじ付き部
２７６、１２７６  駆動ねじ
２７６ｂ  ねじ付き遠位部
２７７  リンクアセンブリ
２７７ｂ、３０４、４０４、２５２０  遠位部
２７８  軸受アセンブリ
２８０、２３３４  ハウジング
２８２ａ  近位スペーサ
２８２ｂ  遠位スペーサ
２８４ａ  近位保持クリップ
２８４ｂ  遠位保持クリップ
２８６ａ  近位軸受
２８６ｂ  遠位軸受
２８８  ワッシャ
２９０  コネクタアセンブリ
２９４  保持クリップ
２９６  Ｏリング
３０２、４０２、２５１０  近位部
３０６  ベース
３０７  スロット
３０７ａ  ノッチ
３０８、４０８  支持構造
３１０  回転ハンドル
３１２  ラッチ
３１２ａ  ピン
３１４  バネ
３４０  第１の駆動プッシャアセンブリ
３５０  第２の駆動プッシャアセンブリ
３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇ  プレート
３６２ａ、３６２ｂ  管状支持体
３６４ａ、３６４ｂ  支持リング
３６６ａ、３６６ｂ  リブ
３６８  リベット
４１０  回転ノブ
４６２  補強部材
４６２ａ  近位タブ
４６２ｂ  遠位タブ
５００  接続アセンブリ
５１０  管状ベース
５１４  環状リム
５２０  管状延長部
５２０ａ  第１のセクション
５２０ｂ  第２のセクション
５２１  環状溝
１０００  医療ワークステーション
１００２、１００３  ロボットアーム
１００４  制御装置
１００５  操作コンソール
１００６  表示装置
１００７、１００８  手動入力装置
１００９、１０１１  取り付け装置
１０１２  患者用台
１０１３  患者
１０１４  データベース
１１００、２８３０  エンドエフェクタ
１２０２  遠位開口
１２８０  平坦部
１２８２  壁
１２８４  戻り止め
１３００ａ、１３００ｂ  保持部材
１３０２  ナブ
１３１０ａ、１３１０ｂ  延長部
１３２０ａ、１３２０ｂ  レセプタクル
１５００  歪みゲージ
１５２０  位置センサ
１５４０  メモリセンサ
１６００  フレキシブルケーブル
１７００  シールアセンブリ
１７００ａ  第１の部分
１７００ｂ  第２の部分
１７１２  開口シール
１７１５  環状空間
１７２０  環状本体部
１７２２  チャネル
１７２４  チャネルシール
１７４０  環状近位シール
１７５０  部分シール
１７５０ａ  第１の部分シール
１７５０ｂ  第２の部分シール
１７６０  環状遠位シール
２２００、２２００ａ、２３００、２４００  バルブ
２２１０  本体部
２２２０  係合部
２２３０、２３２０  付勢要素
２２４０  肩部
２３１０  ベント
２３１２  リップ
２３１３  傾斜面
２３１４、２４１０、２４２０、２４３０、２４４０  脚
２３３０  サーモスタット
２３３２  ピストン
２３３６  ダイヤフラム
２３３８  ワッシャ
２４１２、２４２２、２４３２  第１の端部
２４１４、２４３４  第２の端部
２４５０  閉塞部
２５００、２５００ａ、２５００ｂ  ウィック
２６００  通気孔
２６１０、２８１０  外壁
２７００  カバー
２７２０  孔
２８００  シュラウド
２８０２  シール
２８２０  窓
３０００、３１００  アクチュエータ
３０１０  スリーブ本体
３０２０  フィンガ
３０２２  空間
３１１０  ラック
３１２０  ポスト
【図１】
2020175193.tif 000002
【図２】
2020175193.tif 000003
【図３】
2020175193.tif 000004
【図４】
2020175193.tif 000005
【図５】
2020175193.tif 000006
【図６】
2020175193.tif 000007
【図７】
2020175193.tif 000008
【図８】
2020175193.tif 000009
【図９】
2020175193.tif 000010
【図１０】
2020175193.tif 000011
【図１１】
2020175193.tif 000012
【図１２】
2020175193.tif 000013
【図１３】
2020175193.tif 000014
【図１４】
2020175193.tif 000015
【図１５】
2020175193.tif 000016
【図１６】
2020175193.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
2020175193.tif 000019
【図１９】
2020175193.tif 000020
【図２０】
2020175193.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2020175193.tif 000026
【図２６】
2020175193.tif 000027
【図２７】
2020175193.tif 000028
【図２８】
2020175193.tif 000029
【図２９】
2020175193.tif 000030
【図３０】
2020175193.tif 000031
【図３１】
2020175193.tif 000032
【図３２】
2020175193.tif 000033
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
2020175193.tif 000036
【図３６】
2020175193.tif 000037
【図３７】
2020175193.tif 000038
【図３８】
2020175193.tif 000039
【図３９】
2020175193.tif 000040
【図４０】
2020175193.tif 000041
【図４１】
2020175193.tif 000042
【図４２】
2020175193.tif 000043
【図４３】
2020175193.tif 000044
【図４４】
2020175193.tif 000045
【図４５】
2020175193.tif 000046
【図４６】
2020175193.tif 000047
【図４７】
2020175193.tif 000048
【図４８】
2020175193.tif 000049
【図４９】
2020175193.tif 000050
【図５０】
2020175193.tif 000051
【図５１】
2020175193.tif 000052
【図５２】
2020175193.tif 000053
【図５３】
2020175193.tif 000054
【図５４】
2020175193.tif 000055
【図５５】
2020175193.tif 000056
【図５６】
2020175193.tif 000057
【図５７】
2020175193.tif 000058
【図５８】
2020175193.tif 000059
【図５９】
2020175193.tif 000060
【図６０】
2020175193.tif 000061
【図６１】
2020175193.tif 000062
【図６２】
2020175193.tif 000063
【図６３】
2020175193.tif 000064
【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８−１】
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【図６８−２】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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【図９２】
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【図９３】
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【図９４】
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