(57)【要約】【課題】排気ガス中に含まれる微小固形物を捕捉する捕捉フィルタの再生を走行停止している状態で行うにあたり、機体の周囲にいる者が、エンジンを切り忘れているのか、或いは再生制御を実行しているのかを容易に理解できるコンバインを提供することを課題とする。【解決手段】捕捉フィルタに付着した付着物をエンジンからの排気ガスによって加熱して除去する再生手段と、機体の走行の有無を検出する走行検出手段と、機体の周囲に報知する周囲報知手段と、再生手段によって捕捉フィルタの付着物を除去してフィルタ機能を再生する再生制御を実行する制御部とを備え、制御部は、再生手段による再生制御の実行中であって且つ前記走行検出手段による走行停止が検出されている場合、周囲報知手段による報知を行う再生報知処理を実行する。【選択図】図８
2020018266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気ガス中に含まれる微小固形物を捕捉する捕捉フィルタの再生を行うコンバインであって、
排気ガスを排出するエンジンと、
前記捕捉フィルタと、
前記捕捉フィルタに付着した付着物を前記エンジンからの排気ガスによって加熱して除去する再生手段と、
機体の走行の有無を検出する走行検出手段と、
前記機体の周囲に報知する周囲報知手段と、
前記再生手段によって前記捕捉フィルタの付着物を除去してフィルタ機能を再生する再生制御を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記再生手段による再生制御の実行中であって且つ前記走行検出手段による走行停止が検出されている場合、前記周囲報知手段による報知を行う再生報知処理を実行する
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御部は、再生制御の実行が終了した時点から予め定めた所定時間、前記周囲報知手段による報知を行う延長報知処理を実行するように構成され、
前記制御部は、前記延長報知処理の実行時、前記再生報知処理の実行時における前記周囲報知手段による報知パターンである再生報知パターンとは異なる報知パターンである延長報知パターンで、前記周囲報知手段による報知を行うように構成された
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記周囲報知手段はランプであり、
前記再生報知パターンは前記ランプの高速の点滅であり、
前記延長報知パターンは前記ランプの低速の点滅である
請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
グレンタンク内の穀粒の貯留量を一若しくは複数段階又は無段階で検出する貯留量検出手段を備え、
前記制御部は、前記再生報知処理及び前記延長報知処理が実行されておらず且つ前記貯留量検出手段によってグレンタンク内に所定量以上の穀粒が貯留されていることが検出された場合、前記周囲報知手段による報知を実行する貯留報知処理を実行する
請求項２又は３の何れかに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気ガス中に含まれる微小固形物を捕捉する捕捉フィルタの再生を行うコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
排気ガスを排出するエンジンと、捕捉フィルタと、該捕捉フィルタに付着した付着物をエンジンからの排気ガスによって加熱して除去する再生手段と、機体の走行の有無を検出する走行検出手段と、再生手段によって捕捉フィルタの付着物を除去してフィルタ機能を再生する再生制御を実行する制御部とを備え、前記制御部は、走行検出手段によって機体の走行停止が検出されていることを条件として、再生手段による再生制御を実行するコンバインが公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
このようなコンバインによれば、機体を走行停止させている状態で、安定的に補足フィルタの再生を行うことが可能になる。一方、再生制御の実行中は、エンジンが駆動されるので、機体の周囲の者は、エンジンを切り忘れているのか、或いは再生制御を実行しているのかが理解できないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５４１９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、排気ガス中に含まれる微小固形物を捕捉する捕捉フィルタの再生を走行停止している状態で行うにあたり、機体の周囲にいる者が、エンジンを切り忘れているのか、或いは再生制御を実行しているのかを容易に理解できるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、排気ガス中に含まれる微小固形物を捕捉する捕捉フィルタの再生を行うコンバインであって、排気ガスを排出するエンジンと、前記捕捉フィルタと、前記捕捉フィルタに付着した付着物を前記エンジンからの排気ガスによって加熱して除去する再生手段と、機体の走行の有無を検出する走行検出手段と、前記機体の周囲に報知する周囲報知手段と、前記再生手段によって前記捕捉フィルタの付着物を除去してフィルタ機能を再生する再生制御を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記再生手段による再生制御の実行中であって且つ前記走行検出手段による走行停止が検出されている場合、前記周囲報知手段による報知を行う再生報知処理を実行することを特徴とする。
【０００７】
前記制御部は、再生制御の実行が終了した時点から予め定めた所定時間、前記周囲報知手段による報知を行う延長報知処理を実行するように構成され、前記制御部は、前記延長報知処理の実行時、前記再生報知処理の実行時における前記周囲報知手段による報知パターンである再生報知パターンとは異なる報知パターンである延長報知パターンで、前記周囲報知手段による報知を行うように構成されたものとしてもよい。
【０００８】
前記周囲報知手段はランプであり、前記再生報知パターンは前記ランプの高速の点滅であり、前記延長報知パターンは前記ランプの低速の点滅であるものとしてもよい。
【０００９】
グレンタンク内の穀粒の貯留量を一若しくは複数段階又は無段階で検出する貯留量検出手段を備え、前記制御部は、前記再生報知処理及び前記延長報知処理が実行されておらず且つ前記貯留量検出手段によってグレンタンク内に所定量以上の穀粒が貯留されていることが検出された場合、前記周囲報知手段による報知を実行する貯留報知処理を実行するものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に構成によれば、排気ガス中に含まれる微小固形物を捕捉する捕捉フィルタの再生を走行停止している状態で行うにあたり、機体の周囲にいる者が、エンジンを切り忘れているのか、或いは再生制御を実行しているのかを容易に理解できる。
【００１１】
また、前記制御部は、再生制御の実行が終了した時点から予め定めた所定時間、前記周囲報知手段による報知を行う延長報知処理を実行するように構成され、前記制御部は、前記延長報知処理の実行時、前記再生報知処理の実行時における前記周囲報知手段による報知パターンである再生報知パターンとは異なる報知パターンである延長報知パターンで、前記周囲報知手段による報知を行うように構成されたものによれば、報知パターンの違いによって再生制御の終了は理解できるとともに、延長報知パターンによる報知によって、再生制御の終了から間もないことも容易に理解できる。
【００１２】
また、前記周囲報知手段はランプであり、前記再生報知パターンは前記ランプの高速の点滅であり、前記延長報知パターンは前記ランプの低速の点滅であるものによれば、目視によって、報知パターンの違いを理解できる。
【００１３】
さらに、グレンタンク内の穀粒の貯留量を一若しくは複数段階又は無段階で検出する貯留量検出手段を備え、前記制御部は、前記再生報知処理及び前記延長報知処理が実行されておらず且つ前記貯留量検出手段によってグレンタンク内に所定量以上の穀粒が貯留されていることが検出された場合、前記周囲報知手段による報知を実行する貯留報知処理を実行するものによれば、グレンタンクへの貯留量も、周囲報知手段によって把握できるため、部品点数の増加が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した自脱式のコンバインの左側面図である。
【図２】本発明を適用した自脱式のコンバインの右側面図である。
【図３】本発明を適用した自脱式のコンバインの平面図である。
【図４】本発明を適用した自脱式のコンバインの背面図である。
【図５】操縦部の構成を示す平面図である。
【図６】制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】手動再生制御の処理内容を示すフロー図である。
【図８】周知報知制御の処理内容を示すフロー図である。
【図９】ＤＰＦ手動再生お知らせ制御のサブルーチンの処理内容を締示すフロー図である。
【図１０】モミ満杯お知らせ制御のサブルーチンの処理内容を締示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１乃至図４は、本発明を適用した自脱式のコンバインの左側面図、右側面図、平面図、背面図である。図示するコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置（走行部）１L，１Rを有する走行機体（機体）２と、該走行機体２の前部に昇降可能に支持された前処理部３とを備えている。
【００１６】
前処理部３は、走行機体２の前進走行中に圃場の稲や麦等の穀稈の刈取作業を行うとともに、刈取った穀稈を走行機体２に向けて後方に搬送するように構成されている。
【００１７】
走行機体２は、その左側の半部に配置された脱穀装置４と、該脱穀装置４の右側方に配置されたグレンタンク６と、該グレンタンク６の真正面側で且つ脱穀装置４の右斜め前方に配置された操縦部７とを有している。
【００１８】
脱穀装置４には、前処理部３から搬送されてくる穀稈を受取って後方搬送するフィードチェーン８が設けられている。このフィードチェーン８によって株元側が保持された穀稈は、その穂先側が脱穀装置４の内部に挿入された状態で、後方に搬送される。穀稈は、フィードチェーン８による後方搬送過程で、脱穀装置４の内部の図示しない扱胴によって脱穀処理されて排藁になる。
【００１９】
脱穀処理によって穀稈から分離した処理物は、脱穀装置４の内部における扱胴の真下側に配置された選別室で、籾等の穀粒と、それ以外の藁屑等の排出物とに分類される。穀粒はグレンタンク６の内部に収容される。排藁は走行機体２の後端部から機外に排出される。
【００２０】
グレンタンク６内の穀粒は、オーガ９によって走行機体２の外部に排出される。このオーガ９は、走行機体２の後端部から上方に延びる縦筒１１と、その基端が前記縦筒１１の上端部に連結された排出筒１２とを有している。縦筒１１は、自身の軸回りに回動可能に、走行機体２に支持されている。排出筒１２は、縦筒１１に上下揺動可能に、縦筒１２に支持され、その先端部には穀粒を下方に排出する排出口１２ａが形成されている。オーガ９は、縦筒１１の軸回り方向の回動によって左右旋回され、排出筒１２の上下揺動によって昇降され、この左右旋回及び昇降によって穀粒の排出位置及び高さが調整される。
【００２１】
このコンバインには、その周囲の者に点灯や点滅による報知を行う周知報知手段として機能するとともにウインカーとしても機能するランプ１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，１６Ｌ，１６Ｒが複数設けられている。具体的には、前側に配置された左右一対のランプ１３Ｌ，１３Ｒと、側部の前後中途部に配置された左右一対のランプ１４Ｌ，１４Ｒと、後側に配置された左右一対のランプ１６Ｌ，１６Ｒとが設けられている。
【００２２】
さらに詳しく説明すると、前側の左側のランプ１３Ｌは、前処理部３の左側部に配置された左前ウインカーである。前側の右側のランプ１３Ｒは、操縦部７の前方をカバーするフロントカバー１７の右側部に配置された右前ウインカーである。
【００２３】
前後中途部の左側のランプ１４Ｌは、走行機体２の脱穀装置４の天板１８の左寄り部分に配置された左中ウインカーである。前後中途部の右側のランプ１４Ｒは、該走行機体２の右側面に配置された右中ウインカーである。この右中ウインカーは、走行機体２の右寄り部分に形成され且つエンジンを収容するエンジンルームの右側方をカバーするエンジンカバー１９に、左右に隣接している。
【００２４】
後側の左右のランプ１６Ｌ，１６Ｒは、走行機体３の上面の後端部の左寄り部分に配置された左後ウインカーと、右寄り部分に配置された右後ウインカーである。
【００２５】
本コンバインでは、エンジンから排出される排気ガスが、走行機体２の後端部から後方に排出されるか、或いは走行機体２の操縦部７の後方位置から上方又は後方斜め上方に排出される。この排気ガス中には煤等のパティキュレート（微小固形物）が含まれている。このパティキュレートを排気ガス中から除去する捕捉フィルタであるＤＰＦ（登録商標）が、該排気ガスの排出経路の中途部に設けられている。
【００２６】
ＤＰＦは、ケースと、該ケースの内部に設けられたフィルタ本体とを有している。排気ガスは、ケース内に導入され、フィルタ本体によってパティキュレートが捕捉されてクリーンな状態で、ケース外に導出される。このフィルタ本体にパティキュレート等の多量の付着物が付着すると、目詰まりを起こし、補足機能の低下も含めて種々の不具合が発生する。
【００２７】
このため、本コンバインには、ＤＰＦ（具体的には、フィルタ本体）に付着した付着物を前記エンジンからの排気ガスによって加熱して除去する再生手段が設けられている。具体的には、エンジンの各種作動を精密に精度するエンジン制御マイコン２１（図６参照）によって再生手段が構成されている。具体的には、エンジン制御マイコン２１によって、高温の排気ガスが排出されるようにエンジンを作動させることにより、ＤＰＦのフィルタ本体に付着した付着物を燃焼させる再生制御を行う。
【００２８】
ちなみに、本コンバインは、前記再生制御の実行を、所定条件下で自動的に行うための自動再生制御と、所定条件下でオペレータの手動操作によって実行するための手動再生制御とを実行可能に構成されている。
【００２９】
自動再生制御を実行している最中、フィルタ本体に付着した付着物の堆積量が所定以上になったことを１つの条件として、前記再生制御が、刈取・脱穀作業しながら走行する作業走行中に自動的に実行される。
【００３０】
図５は、操縦部の構成を示す平面図である。操縦部７は、オペレータが着座する座席２２と、該座席２２に着座したオペレータの前方に配置されたフロント操作パネル２３と、座性２２とフロント操作パネル２３との間における低い位置に形成されたフロアステップ２４と、前記座席に着座したオペレータの側方に配置されたサイド操作パネル２６とを含む。
【００３１】
フロント操作パネル２３には、マルチレバー２７と、各種情報を表示する表示パネル２８とが設けられている。マルチレバー２７は、左右揺動によって走行機体２の操向操作を行い、前後揺動によって前処理部３の昇降操作を行う。表示パネル２８は、走行機体２の走行速度を示す速度メータ２８ａと、グレンタンク６内の穀粒（主に籾）の貯留量を表示する貯留量表示部であるモミ貯留量表示ランプ２８ｂと、ＤＰＦの状態を表示する状態表示部であるＤＰＦインジケータランプ２８ｃとを含む。
【００３２】
サイド操作パネル２６には、走行変速操作を行う変速操作具である主変速レバー２９と、前記再生制御の実行開始の手動操作を行う手動操作具であるＤＰＦ手動再生スイッチ３１と、ＤＰＦの再生制御の実行中であることを報知するか否かの切替を行う切替操作具であるお知らせ実行スイッチ３２と、エンジン回転ダイヤル３３と、刈・脱パワークラッチスイッチ３４とが設けられている。
【００３３】
ＤＰＦ手動再生スイッチ３１は、入切操作可能に構成されている。前記手動再生制御は、エンジン始動の後又は電源ＯＮの後、常時繰返し実行されてるが、この手動再生制御の実行の最中、後述する所定条件下で、ＤＰＦ手動再生スイッチ３１を入操作することにより、再生制御が開始される。
【００３４】
お知らせ実行スイッチ３２は、入切操作可能に構成されている。
【００３５】
エンジン回転ダイヤル３３は、エンジンの回転数を自動で制御する回転数自動制御のＯＮ・ＯＦＦ操作を行うとともに、回転数自動制御のＯＦＦ時におけるエンジン回転数の手動設定操作を行う。
【００３６】
刈・脱パワークラッチスイッチ３４は、一端側に傾斜する姿勢と、サイド操作パネル２６の面に沿って水平な姿勢と、他端側に傾斜する姿勢との３つの姿勢に切換可能なシーソースイッチである。そして、刈・脱パワークラッチスイッチ３４の３つの姿勢切換によって、作業クラッチ及び刈取クラッチを切断状態とする停止状態と、作業クラッチを接続状態とし且つ刈取クラッチを切断状態とする脱穀状態と、作業クラッチ及び刈取クラッチを接続状態とする刈取状態との切替を行う。
【００３７】
停止状態の際は、前処理部３及び脱穀装置４が駆動停止される。脱穀状態の際は、前処理部３が駆動停止され且つ脱穀装置４が駆動される。刈取作業の際は、前処理部３及び脱穀装置４が駆動される。言換えると、刈・脱パワークラッチスイッチ３４は、前処理部３の駆動の有無を検出する刈取駆動検出手段として機能するとともに、脱穀装置４の駆動の有無を検出する脱穀駆動検出手段として機能する。
【００３８】
ところで、エンジン制御マイコン２１とＣＡＮ等のネットワークを介して入出力可能に接続されたメインマイコン等から構成された制御部３６（図６参照）によって、前記自動再生制御と、前記手動再生制御とが実行可能に構成されている。
【００３９】
図６は制御部の構成を示すブロック図である。制御部３６の制御部３６の入力側には、ＤＰＦ圧力センサ３７と、前記エンジン回転ダイヤル３３と、主変速レバー２９の操作位置を検出することによって走行機体２の走行の有無や走行速度を検出する走行検出手段である主変速レバーポテンショメータ３８と、前記刈・脱パワークラッチスイッチ３４と、前記ＤＰＦ手動再生スイッチ３１と、お知らせ実行スイッチ３２と、グレンタンク６内の穀粒（主に籾）の貯留量を無段階又は一若しくは複数段階で検出する貯留量検出手段であるモミ貯留量センサ３９と、左右のウインカー１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，１６Ｌ，１６Ｒによる方向指示操作を行う方向指示具（図示しない）の操作を検出する方向指示検出手段であるウインカースイッチ４０とが接続されている。
【００４０】
ＤＰＦ圧力センサ３７は、ＤＰＦの排気ガスの導入側と導出側との圧力差を検知するか、或いは前記導入側の圧力を検知することにより、ＤＰＦの状態（具体的には、フィルタ本体に付着した付着物の堆積量）を検出する状態検出手段である。ちなみに、ＤＰＦの状態は、予め定めた所定の操作によって、ＤＰＦインジケータランプ２８ｃに表示させることが可能である。
【００４１】
ＤＰＦの状態は、付着物の堆積量によって複数段階に設定してもよい。例えば、付着物のフィルタ本体への堆積量が０又は最小の状態を、再生制御が不要な再生不要レベルとする。また、付着物のフィルタ本体への堆積量が再生不要レベルよりも多くなった状態を、自動再生制御によって再生制御を自動的に実行可能な自動再生可能レベルとする。また、付着物のフィルタ本体への堆積量が自動再生可能レベルよりも多くなった状態を、手動再生制御によって再生制御を実行可能な手動再生可能レベルとする。また、付着物のフィルタ本体への堆積量が手動再生可能レベルよりも多くなった状態を、手動再生制御によって再生制御を実行することが必要な手動再生必要レベルとする。さらに、付着物のフィルタ本体への堆積量が最大の状態を、再生制御が実行不可能な状態で且つＤＰＦの交換が必要な再生不可レベルとする。
【００４２】
制御部３６の制御部３６の出力側には、前記ＤＰＦインジケータランプ２８ｃと、走行機体２の周囲に設置された６つの前記ランプ１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，１６Ｌ，１６Ｒと、前記モミ貯留量表示ランプ２８ｂと、音による報知を本コンバインの周囲の者やオペレータに対して行う報知手段であるブザー４１とが接続されている。
【００４３】
この制御部３６は、上述した通り、エンジン制御マイコン２１による前記自動再生制御及び前記手動再生制御を実行可能である他、周囲報知手段である前記ランプ１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，１６Ｌ，１６Ｒを用いた周知報知制御も実行可能である。
【００４４】
図７は、手動再生制御の処理内容を示すフロー図である。制御部３６は電源がＯＮされるか、或いはエンジンが始動等されて処理が開始されると、ステップＳ１から処理を開始する。ステップＳ１では、初期設定で０にセットされた手動再生フラグが０であるか否かを確認し、０である場合にはステップＳ２に進む。
【００４５】
ステップＳ２では、ＤＰＦ圧力センサ３７によってＤＰＦの状態を検出し、手動再生可能レベル又は手動再生必要レベルであればステップＳ３に進む一方で、それ以外の状態であればステップＳ１に処理を戻す。ステップＳ３では、ＤＰＦインジケータランプ２８ｃを点滅させるとともにブザー４１を吹鳴させることにより、再生制御が必要であることをオペレータに報知し、ステップＳ４に進む。
【００４６】
ステップＳ４では、手動再生制御の実行中に前記再生制御を実行してもよいかを判断する所定条件である手動再生条件が成立しているか否かを判断し、成立していればステップＳ５に進む一方で、成立していなければステップＳ１に処理を戻す。
【００４７】
ちなみに、本例において、前記手動再生条件が成立するためには、エンジン回転ダイヤル３３によって前記回転数自動制御のＯＦＦ状態が確認されること、エンジン回転ダイヤル３３によってエンジンの低速回転（具体的には全範囲中で低め寄りの回転数）が確認されること、主変速レバーポテンショメータによって走行機体２の走行停止が検出されること、刈・脱パワークラッチスイッチ３４によって前処理部３及び脱穀装置４の駆動停止が確認されること、の以上４つの条件が全て満たされていることが必要である。
【００４８】
ステップＳ５では、ＤＰＦ手動再生スイッチ３１の入切を確認し、入操作されている場合には、再生制御の実行を開始する目的でステップＳ６に進む一方で、切操作されている場合にはステップＳ１に処理を戻す。ステップＳ６では、手動再生フラグを１にセットし、ステップＳ１に処理を戻す。
【００４９】
ステップＳ１において、手動再生フラグが０以外の場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、手動再生フラグが１であるか否かを確認し、１である場合にはステップＳ８に進む。ステップＳ８では、ＤＰＦの状態をＤＰＦ圧力センサ３７によって確認し、ＤＰＦの状態が再生不要レベル以外であればステップＳ９に進む。ステップＳ９では、再生制御を実行し、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、ＤＰＦインジケータランプ２８ｃを点灯させることにより、再生制御からの一連の処理が実行中であることをオペレータに報知し、ステップＳ１に処理を戻す。
【００５０】
ステップＳ９において、ＤＰＦの状態が再生不要レベルになった場合には、これ以上、再生制御の実行を継続しても意味がないため、ステップＳ１１に進む。すなわち、手動再生制御の実行中に、再生制御の実行が一度開始されてからＤＰＦの状態が再生不要レベルになるまでの間は、ステップＳ１→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１→・・・と処理が繰返され、再生制御の実行が継続する一方で、ＤＰＦの状態が再生不要レベルになると、ステップＳ８からステップＳ１１に処理が進み、再生制御の実行が終了する。ステップＳ１１では、手動再生フラグを２にセットし、ステップＳ１に処理を戻す。
【００５１】
ステップＳ７において、手動再生フラグが２の場合には、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、後述するクールダウン制御の実行開始から予め定めた所定時間であるクールダウン時間が経過しているか否かを確認し、まだクールダウン制御が実行されていない場合、或いはクールダウン制御の実行開始から前記クールダウン時間が経過していない場合には、ステップＳ１３に進む。
【００５２】
ステップＳ１３では、再生制御の実行の後に、エンジン等をクールダウンさせるクールダウン制御を実行し、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、ＤＰＦインジケータランプ２８ｃを点灯させることにより、再生制御からの一連の処理が実行中であることをオペレータに報知し、ステップＳ１に処理を戻す。
【００５３】
ステップＳ１２において、クールダウン制御の実行が開始され且つこの開始から前記クールダウン時間が経過したことが確認された場合には、ステップＳ１５に進む。すなわち、クールダウン制御の実行開始の時点からクールダウン時間が経過するまでの間は、ステップＳ１→ステップＳ７→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１→・・・と処理が繰返され、クールダウン制御の実行が継続され、クールダウン時間が経過すると、ステップＳ１２からステップＳ１５に処理が進み、クールダウン制御の実行は終了する。ステップＳ１５では、手動再生フラグを０にリセットし、ステップＳ１に処理を戻す。
【００５４】
図８は、周知報知制御の処理内容を示すフロー図である。制御部３６は電源がＯＮされるか、或いはエンジンが始動等されて処理が開始されると、ステップＳ２１から処理を開始する。ステップＳ２１では、ウインカースイッチ４０によって方向指示操作を検出し、左への方向指示操作が検出された場合、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、左側の３つのウインカー１３Ｌ，１４Ｌ，１６Ｌを全て点滅させ、走行機体２が左側に旋回しようとしていること、或いは旋回中であることを示し、ステップＳ２１に処理を戻す。
【００５５】
ステップＳ２１において、右への方向指示操作が検出された場合、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、右側の３つのウインカー１３Ｒ，１４Ｒ，１６Ｒを全て点滅させ、走行機体２が右側に旋回しようとしていること、或いは旋回中であることを示し、ステップＳ２１に処理を戻す。
【００５６】
ステップＳ２１において、左右何れかへの方向指示操作がウインカースイッチ４０によって検出されず、中立状態であることが確認された場合、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、前記お知らせ実行スイッチ３２の入切を確認し、入操作状態である場合には、各種の上述した周囲報知手段を用いて走行機体２の（本コンバイン）の周囲の者に周知する目的でステップＳ２５に進む一方で、切操作状態の場合には、そのような周知は不要であるため、ステップＳ２１に処理を戻す。
【００５７】
ステップＳ２５では、刈・脱穀パワークラッチスイッチ３４によって、前処理部３及び脱穀装置４の駆動の有無を確認し、前処理部３及び脱穀装置４が駆動停止されている状態であれば、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、前記手動再生フラグの状態を確認し、前記手動再生フラグが１又は２にセットされた状態であれば、再生制御又はその後に実行されるクールダウン制御の報知を周囲に者に対して行うため、ステップＳ２７に進む一方で、前記手動再生フラグが０にリセットされて状態であれば、再生制御及びその後のクールダウン制御は実行されておらず、報知も不要であるため、ステップＳ２１に処理を戻す。
【００５８】
ステップＳ２７では、ＤＰＦ手動再生お知らせ制御のサブルーチンを実行し、ステップＳ２１に処理を戻す。
【００５９】
ステップＳ２５において、前処理部３及び脱穀装置４が駆動されて刈取作業中であることが確認された場合、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、モミ満タンお知らせ制御のサブルーチンを実行し、ステップＳ２１に処理を戻す。
【００６０】
すなわち、このステップＳ２１〜ステップＳ２８の処理によって構成される周囲報知制御では、方向指示操作による方向指示の処理が優先的に実行され、方向指示を行っていない場合には、ＤＰＦ手動再生お知らせ制御又はモミ満タンお知らせ制御が実行される。ちなみに、ＤＰＦ手動再生お知らせ制御に優先して、モミ満タンお知らせ制御が実行される。
【００６１】
図９は、ＤＰＦ手動再生お知らせ制御のサブルーチンの処理内容を締示すフロー図である。このサブルーチンの処理は、ステップＳ３１から処理を開始する。ステップＳ３１では、前記手動再生フラグの状態を確認し、該手動再生フラグが１の場合にはステップＳ３２に進む一方で、２の場合にはステップＳ３３に進む。
【００６２】
ステップＳ３２では、再生制御の実行中であるため、その旨を前記周囲の者に報知する再生報知処理を実行し、図８に示すメインルーチンに処理を戻す。この再生報知処理では、６つのランプ１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，１６Ｌ，１６Ｒを高速で点滅させる報知パターンである再生報知パターンを用いて、前記周囲の者への報知を行う。
【００６３】
ステップＳ３２では、再生制御の後に開始されるクールダウン制御の実行中であるため、その旨を前記周囲の者に報知する延長報知処理を実行し、図８に示すメインルーチンに処理を戻す。この延長報知処理では、同一の６つのランプ１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，１６Ｌ，１６Ｒを用い、前記再生報知パターンとは異なる報知パターンである延長報知パターンによって前記周囲の者への報知を行う。具体的には、延長報知処理では、６つのランプ１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，１６Ｌ，１６Ｒを、再生報知パターンによりも低速で点滅させる延長報知パターンで、報知を行う。
【００６４】
なお、再生報知パターンと、延長報知パターンとを同一とし、同一間隔で、ランプ１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，１６Ｌ，１６Ｒを点滅させてもよい。
【００６５】
図１０は、モミ満杯お知らせ制御のサブルーチンの処理内容を締示すフロー図である。このサブルーチンの処理は、ステップＳ４１から処理を開始する。ステップＳ４１では、モミ貯留量センサ３９によって、グレンタンク６に、満タン又はそれに近い所定量である報知量以上に穀粒（主に籾）が貯留されているか否かを確認し、報知量以上に穀粒が貯留されている場合にはステップＳ４２に進む一方で、そうでない場合には、図８に示すメインルーチンに処理を戻す。
【００６６】
ステップＳ４２では、グレンタンク６に報知量以上に穀粒（主に籾）が貯留されていることを、前記周知の者に報知するため、貯留報知処理を実行し、図８に示すメインルーチンに処理を戻す。貯留報知処理では、再生報知処理及び延長報知処理で用いたものと同一の６つのランプ１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，１６Ｌ，１６Ｒを用い、これらを全て点滅させる。
【００６７】
ちなみに、この貯留報知処理は、周囲報知制御の処理内容により、制御報知処理及び延長報知処理に優先して実行される。言換えると、制御報知処理及び延長報知処理が実行されない状態において、貯留報知処理が実行される。さらに詳しく説明すると、制御報知処理と延長報知処理と貯留報知処理とは排他的に実行され、貯留報知処理は制御報知処理又は延長報知処理に優先して実行される。
【００６８】
以上のように構成される本コンバインによれば、６つのランプ１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，１６Ｌ，１６Ｒを用いて、前記周知の者に各種報知を適切に行うことが可能になる。特に、ステップＳ４の手動再生条件によって、走行機体２が走行停止している場合に、手動再生制御を実行され、この際に、再生報知処理が実行されるため、前記周囲の者は、正確且つ迅速に状況を把握できる。
【００６９】
なお、周知報知手段として、ブザー４１を用いてもよく、ブザー４１の間欠的な吹鳴の間隔を、ランプ１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，１６Ｌ，１６Ｒの点滅の間隔に対応させ、ブザー４１の連続した吹鳴を、ランプ１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，１６Ｌ，１６Ｒの点灯に対応させることによって、同様の考え方により、報知を行うことが可能になる。
【００７０】
また、前処理部３の駆動の有無を、パワークラッチスイッチ３４ではなく、該前処理部３の伝動軸の回転を検出する回転センサや、刈取クラッチの断続作動又は断続操作を検出する検出スイッチ等によって検出させてもよく、この場合、該回転センサや該検出スイッチが前記刈取駆動検出手段として機能する。脱穀装置４の駆動の有無も、パワークラッチスイッチ３４ではなく、該脱穀装置４の伝動軸の回転を検出する回転センサや、作業クラッチの断続作動又は断続操作を検出する検出スイッチ等によって検出させてもよい。この場合、該回転センサや該検出スイッチが、前記脱穀駆動検出手段として機能する。
【００７１】
また、走行機体３の走行の有無や走行速度を、主変速レバーポテンショメータ３８ではなく、エンジンから左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに動力を変速して伝動する走行トランスミッションの伝動軸に設けられた回転センサ等によって検出してもよい。この場合、該回転センサが前記走行検出手段として機能する。
【００７２】
さらに、手動再生条件は、上述の４つの条件に限定されるものではなく、手動再生制御中に再生制御を実行してもよい環境を考慮して、適宜定めてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
２  走行機体（機体）
６  グレンタンク
１３Ｌ  左前ウインカー（周囲報知手段，ランプ，ウインカー）
１３Ｒ  右前ウインカー（周囲報知手段，ランプ，ウインカー）
１４Ｌ  左中ウインカー（周囲報知手段，ランプ，ウインカー）
１４Ｒ  右中ウインカー（周囲報知手段，ランプ，ウインカー）
１６Ｌ  左後ウインカー（周囲報知手段，ランプ，ウインカー）
１６Ｒ  右後ウインカー（周囲報知手段，ランプ，ウインカー）
２１  エンジン制御マイコン（再生手段）
３８  主変速レバーポテンショメータ（走行検出手段）
３９  モミ貯留量センサ（貯留量検出手段）
４１  ブザー（周囲報知手段）
【図１】
2020018266.tif 000003
【図２】
2020018266.tif 000004
【図３】
2020018266.tif 000005
【図４】
2020018266.tif 000006
【図５】
2020018266.tif 000007
【図６】
2020018266.tif 000008
【図７】
2020018266.tif 000009
【図８】
2020018266.tif 000010
【図９】
2020018266.tif 000011
【図１０】
2020018266.tif 000012