(57)【要約】【課題】作業者によらず、異常の原因部位の特定を従来よりも迅速に行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、第１カセット給紙モータ７０ａ、第２カセット給紙モータ７０ｂ、及びエンジン制御部５１０を備える。エンジン制御部５１０は、第２カセット給紙モータ７０ｂの異常を検知すると、第２カセット給紙モータ７０ｂと同一電源系統の第１カセット給紙モータ７０ａを動作させる。エンジン制御部５１０は、第１カセット給紙モータ７０ａが正常に動作すれば第２カセット給紙モータ７０ｂが異常の原因部位であると判断する。エンジン制御部５１０は、第１カセット給紙モータ７０ａが正常に動作しなければエンジン制御部５１０が異常の原因部位であると判断する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を行う複数の負荷と、
前記複数の負荷の動作状態を検知する検知手段と、
前記複数の負荷の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段による検知結果により第１の負荷の異常を検知すると、当該第１の負荷と同一の電源系統に接続される第２の負荷を動作させて前記検知手段による検知結果により前記第２の負荷が正常であるか否かを判断し、前記第２の負荷が正常であれば前記第１の負荷が異常の原因となった部位であると判断し、前記第２の負荷が異常であれば前記制御手段が異常の原因となった部位であると判断することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の負荷及び前記第２の負荷の動作履歴を格納する格納手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記第２の負荷が異常であれば前記動作履歴を参照し、最後に前記第１の負荷が動作していれば前記制御手段及び前記第１の負荷が異常の原因となった部位であると判断し、最後に前記第２の負荷が動作していれば前記制御手段及び前記第２の負荷が異常の原因となった部位であると判断することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の負荷と同一の電源系統に接続される負荷がなければ、異常に関連する可能性があるすべての負荷を異常の原因となった部位であると判断することを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、異常の原因となった部位を所定の通知手段により通知することを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記第１の負荷の動作状態を検知する第１の検知手段及び前記第２の負荷の動作状態を検知する第２の検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第１の検知手段による検知結果により前記第１の負荷の異常を検知し、前記第２の検知手段による検知結果により前記第２の負荷が正常であるか否かを判断することを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の負荷は、画像が形成される用紙を搬送する第１ローラを駆動するモータであり、
前記第２の負荷は、前記用紙を搬送する第２ローラを駆動するモータであり、
前記第１の検知手段は、前記第１ローラにより搬送される前記用紙を検知するセンサであり、
前記第２の検知手段は、前記第２ローラにより搬送される前記用紙を検知するセンサであることを特徴とする、
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の検知手段は、前記用紙を検知することで論理が変化する第１の検知信号を出力し、
前記第２の検知手段は、前記用紙を検知することで論理が変化する第２の検知信号を出力し、
前記制御手段は、前記第１の検知信号に応じて前記第１の負荷の異常の発生を監視し、前記第２の検知信号に応じて前記第２の負荷が正常であるか否かを判断することを特徴とする、
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１の負荷の駆動開始から所定時間以内に前記第１の検知信号の論理が変化することで前記第１の負荷が正常に動作していると判断し、前記第１の負荷の駆動開始から所定時間経過しても前記第１の検知信号の論理が変化しないことで前記第１の負荷に異常が発生していると判断する、
請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第２の負荷の駆動開始から所定時間以内に前記第２の検知信号の論理が変化することで前記第２の負荷が正常に動作していると判断し、前記第２の負荷の駆動開始から所定時間経過しても前記第２の検知信号の論理が変化しないことで前記第２の負荷に異常が発生していると判断する、
請求項７又は８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に画像形成装置は、用紙を搬送する搬送部、画像を形成する作像部、作像部で形成された画像を用紙に転写する転写部、画像を用紙に定着させる定着部等の、複数の機能を備えて構成される。各機能を実現する部位は、それぞれに異常が発生する可能性がある。画像形成装置は、用紙に画像を形成した成果物を商材として扱うような高生産性で高機能の機種もある。このようなハイエンドクラスの機種の画像形成装置は、スペックを満たすために大型化、高機能化している。異常の発生する可能性は、画像形成装置の大型化、高機能化に伴って高くなる傾向にある。
【０００３】
ハイエンドクラスの機種の画像形成装置を用いるユーザは、異常発生によるダウンタイムが大きな不利益となる。そのために異常発生時には、現場で早急に復旧する必要がある。異常発生からの早急な復旧は、異常の原因となった部位の特定を迅速に行うことが重要である。特許文献１は、画像形成装置のジョブ実行時の情報を記憶しておき、異常の発生時にこの情報から異常の原因となった部位を特定する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０５５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ジョブ実行時の情報に基づいて異常の原因部位の特定を行う場合、現場で実際に作業を行う作業者が異常部位を推定する。このような異常部位の推定は、作業者の経験によるところが大きい。そのために、ジョブ実行時の情報のみでは、異常の原因部位の特定までに時間がかかってしまい、ダウンタイムの低減が充分に実現できないことがある。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑み、作業者によらず、異常の原因部位の特定を従来よりも迅速に行うことができる画像形成装置を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、画像形成を行う複数の負荷と、前記複数の負荷の動作状態を検知する検知手段と、前記複数の負荷の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段による検知結果により第１の負荷の異常を検知すると、当該第１の負荷と同一の電源系統に接続される第２の負荷を動作させて前記検知手段による検知結果により前記第２の負荷が正常であるか否かを判断し、前記第２の負荷が正常であれば前記第１の負荷が異常の原因となった部位であると判断し、前記第２の負荷が異常であれば前記制御手段が異常の原因となった部位であると判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業者によらず、異常の原因部位の特定を従来よりも迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成説明図。
【図２】制御ユニットの説明図。
【図３】給紙ユニットの制御系統の説明図。
【図４】異常（エラー）と原因部位との関係を表すエラー原因関連表の例示図。
【図５】ジョブ実行中の異常原因検知処理を表すフローチャート。
【図６】異常原因特定処理を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（画像形成装置）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成説明図である。この画像形成装置１は、複数の画像形成部１０ａ〜１０ｄを並列に配置し、且つ中間転写方式を採用したカラー電子写真装置である。画像形成装置１は、原稿画像を読み取る原稿読取部２００と、画像を用紙Ｐに印刷するプリンタ１００とを備える。プリンタ１００は、４つの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋで構成される作像ユニット６０、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、及び制御ユニット５００を備える。原稿読取部２００は、読み取った原稿画像を表す画像データをプリンタ１００へ送信する。原稿読取部２００は、筐体の前面に画像形成装置１を操作するための操作部６００が設けられる。
【００１２】
操作部６００は、入力装置と出力装置とを組み合わせたユーザインタフェースである。入力装置には、例えば入力キー、テンキー、スタートキー、ストップキー、タッチパネル等がある。出力装置には、例えばディスプレイ、スピーカ等がある。
【００１３】
作像ユニット６０を構成する画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、同じ構成であり、形成する画像の色が異なるのみである。本実施形態では、画像形成部１０Ｙは、イエローの画像を形成する。画像形成部１０Ｍは、マゼンタの画像を形成する。画像形成部１０Ｃは、シアンの画像を形成する。画像形成部１０Ｋは、ブラックの画像を形成する。符号末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、形成する画像の色を示す。以降、色を区別する必要がない場合には、符号末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して説明する。
【００１４】
画像形成部１０は、像担持体としての円筒形状の電子写真感光体である感光ドラム１１、帯電器１２、露光器１３、折り返しミラー１６、現像器１４、及びクリーナ１５を備える。感光ドラム１１は、回転自在に軸支されて、矢印方向に回転駆動される。帯電器１２は、回転する感光ドラム１１の表面に均一な帯電量の電荷を与えることで、感光ドラム１１の表面を一様に帯電させる。
【００１５】
露光器１３は、原稿読取部２００から取得する画像データに基づいて変調したレーザビームを、折り返しミラー１６を介して、帯電された感光ドラム１１の表面に照射する。レーザビームの照射により、感光ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。露光器１３Ｙは、イエローの画像データに基づいてレーザビームを照射することで、感光ドラム１１Ｙの表面にイエローの画像に応じた静電潜像を形成する。露光器１３Ｍは、マゼンタの画像データに基づいてレーザビームを照射することで、感光ドラム１１Ｍの表面にマゼンタの画像に応じた静電潜像を形成する。露光器１３Ｃは、シアンの画像データに基づいてレーザビームを照射することで、感光ドラム１１Ｃの表面にシアンの画像に応じた静電潜像を形成する。露光器１３Ｋは、ブラックの画像データに基づいてレーザビームを照射することで、感光ドラム１１Ｋの表面にブラックの画像に応じた静電潜像を形成する。
【００１６】
現像器１４は、感光ドラム１１に形成された静電潜像を現像剤（トナー）により現像して、感光ドラム１１にトナー像を形成する。現像器１４は、トナーを収納しており、現像スリーブに現像高圧が印加されることでトナーを静電潜像に付着させて、該静電潜像を顕像化する。現像器１４Ｙは、イエローのトナーを収納しており、感光ドラム１１Ｙにイエローのトナー像を形成する。現像器１４Ｍは、マゼンタのトナーを収納しており、感光ドラム１１Ｍにマゼンタのトナー像を形成する。現像器１４Ｃは、シアンのトナーを収納しており、感光ドラム１１Ｃにシアンのトナー像を形成する。現像器１４Ｋは、ブラックのトナーを収納しており、感光ドラム１１Ｋにブラックのトナー像を形成する。
【００１７】
中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１、駆動ローラ３２、３３、一次転写部３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ、二次転写内ローラ３４、二次転写外ローラ３６、及びクリーナ５０を備える。中間転写ベルト３１は、無端ベルト状の中間転写体である。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２、３３及び二次転写内ローラ３４に掛け回され、駆動ローラ３２、３３により矢印Ｂ方向に回転駆動される。一次転写部３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋは、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに対応して設けられる。一次転写部３５は、対応する感光ドラム１１との間に中間転写ベルト３１を挟む一次転写領域Ｔを形成する。感光ドラム１１は、回転すること、形成されたトナー像を一次転写領域Ｔに搬送する。
【００１８】
一次転写部３５は、一次転写高圧が印加されることで感光ドラム１１から中間転写ベルト３１へトナー像を転写させる。中間転写ベルト３１が回転駆動されるタイミングに応じて感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋのそれぞれからトナー像が重畳するように転写されることで、中間転写ベルト３１にはフルカラーのトナー像が形成される。転写後に感光ドラム１１に残留するトナーは、クリーナ１５により除去される。
【００１９】
二次転写外ローラ３６は、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写内ローラ３４に対向して配置される。二次転写内ローラ３４と二次転写外ローラ３６とは、中間転写ベルト３１を挟む二次転写領域Ｔｅを形成する。中間転写ベルト３１は、回転することで、転写されたトナー像を二次転写領域Ｔｅに搬送する。二次転写領域Ｔｅは、中間転写ベルト３１に形成されたトナー像を給紙ユニット２０により搬送されてきた用紙Ｐに転写させる。転写後に中間転写ベルト３１に残留するトナーは、クリーナ５０により除去される。クリーナ５０は、中間転写ベルト３１からトナーを除去するクリーニングブレード５１と、除去したトナーを回収する回収トナーボックス５２と、を備える。
【００２０】
給紙ユニット２０は、用紙Ｐを収納するカセット２１ａ、２１ｂ及び手差しトレイ２７と、搬送経路２４、４３と、を備える。カセット２１ａには、カセット２１ａから用紙Ｐを１枚ずつ取り出すためのピックアップローラ２２ａが設けられる。カセット２１ｂには、カセット２１ｂから用紙Ｐを１枚ずつ取り出すためのピックアップローラ２２ｂが設けられる。手差しトレイ２７には、手差しトレイ２７から用紙Ｐを１枚ずつ給紙するためのピックアップローラ２６が設けられる。搬送経路２４には、用紙Ｐを搬送するための給紙ローラ２３ａ、２３ｂ、搬送ローラ２８、２９、レジストローラ２５が設けられる。
【００２１】
カセット２１ａ、２１ｂから給紙された用紙Ｐは、搬送経路２４を搬送ローラ２８、２９によりレジストローラ２５まで搬送される。レジストローラ２５は、用紙Ｐが搬送されてきたときには停止しており、用紙Ｐの先端がニップ部に衝突するようになっている。用紙Ｐは、レジストローラ２５のニップ部に衝突した後も搬送ローラ２９により搬送されることでループを形成する。これにより用紙Ｐは、搬送方向に対する斜行が補正される。手差しトレイ２７から給紙される用紙Ｐも同様に、レジストローラ２５により斜行補正が行われる。
【００２２】
レジストローラ２５は、中間転写ベルト３１に形成されたトナー像が二次転写領域Ｔｅに搬送されるタイミングに合わせて回転を開始し、用紙Ｐを二次転写領域Ｔｅへ搬送する。これにより用紙Ｐの所定の位置に中間転写ベルト３１からトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送経路４３を介して定着ユニット４０へ搬送される。搬送経路４３には、不図示の搬送ベルトが設けられており、用紙Ｐは、この搬送ベルトにより搬送される。
【００２３】
定着ユニット４０は、ハロゲンヒータ等の熱源を内蔵する定着ローラ４１ａと、加圧ローラ４１ｂと、内排紙ローラ４４と、外排紙ローラ４５と、を備える。搬送経路４３を介して搬送される用紙Ｐは、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとのニップ部に導かれる。定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａにより用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱し、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとで用紙Ｐを加圧することで、用紙Ｐに画像を定着させる。なお、熱源は加圧ローラ４１ｂ側にも内蔵されていてもよい。内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５は、画像定着後の用紙Ｐを成果物として機外に排出する。
【００２４】
手差しトレイ２７、搬送経路２４、４３、定着ユニット４０には、用紙Ｐを検知するための各種センサＳ１〜Ｓ１１が設けられる。制御ユニット５００は、各種センサＳ１〜Ｓ１１から取得する検知結果に応じて、作像ユニット６０、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、及び定着ユニット４０の動作を制御することで、用紙Ｐへの画像形成処理を行う。
【００２５】
以上のような構成の画像形成装置１は、操作部６００から画像形成開始信号が制御ユニット５００に入力されることで、画像形成処理を開始する。制御ユニット５００は、画像形成開始信号を取得すると、まず、給紙ユニット２０により用紙Ｐの給送を開始する。
【００２６】
上段のカセット２１ａから給送する場合、ピックアップローラ２２ａがカセット２１ａから用紙Ｐを１枚ずつ給紙する。給紙された用紙Ｐは、給紙ローラ２３ａにより搬送経路２４を搬送ローラ２９へ搬送される。搬送ローラ２９は、停止中のレジストローラ２５へ用紙Ｐを搬送する。この間、用紙Ｐは、上段カセット給紙センサＳ２、第１縦パスセンサＳ４、及びレジストセンサＳ５により検知される。
【００２７】
下段のカセット２１ｂから給送する場合、ピックアップローラ２２ｂがカセット２１ｂから用紙Ｐを１枚ずつ給紙する。給紙された用紙Ｐは、給紙ローラ２３ｂにより搬送経路２４を搬送ローラ２８へ搬送される。搬送ローラ２８は、用紙Ｐを搬送ローラ２９へ搬送する。搬送ローラ２９は、停止中のレジストローラ２５へ用紙Ｐを搬送する。この間、用紙Ｐは、下段カセット給紙センサＳ１、第２縦パスセンサＳ３、第１縦パスセンサＳ４、及びレジストセンサＳ５により検知される。
【００２８】
手差しトレイ２７から給送する場合、ピックアップローラ２６が手差しトレイ２７から用紙Ｐを１枚ずつ給紙する。給紙された用紙Ｐは、停止中のレジストローラ２５へ搬送される。手差しトレイ２７は、載置される用紙Ｐの有無が手差し紙有無センサＳ１１により検知される。手差しトレイ２７から給送される用紙Ｐは、手差し給紙センサＳ１０及びレジストセンサＳ５により検知される。
【００２９】
制御ユニット５００は、作像ユニット６０に画像形成を開始させるタイミングに応じて、レジストローラ２５の回転を開始する。回転の開始タイミングは、用紙Ｐと中間転写ベルト３１に形成されたトナー像とが二次転写領域Ｔｅで一致するように設定されている。レジストローラ２５は、回転の開始タイミングと用紙Ｐの搬送速度とを調整して、用紙Ｐの所定の位置にトナー像が転写されるように用紙Ｐを搬送する。
【００３０】
また、制御ユニット５００は、画像形成開始信号を取得すると、作像ユニット６０に画像形成を開始させる。作像ユニット６０は、上記のように動作することで、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの各々に、対応する色のトナー像を形成させる。中間転写ベルト３１の回転方向において最上流に位置する感光ドラム１１Ｙに形成されたイエローのトナー像は、高電圧が印加された一次転写部３５Ｙにより、一次転写領域ＴＹにおいて中間転写ベルト３１に転写される。転写されたイエローのトナー像は、中間転写ベルト３１の回転により次の一次転写領域ＴＭに搬送される。感光ドラム１１Ｍは、感光ドラム１１Ｙにイエローのトナー像が形成されるタイミングから、イエローのトナー像が一次転写領域ＴＭに搬送される時間だけ遅延して、マゼンタのトナー像が形成される。そのために感光ドラム１１Ｍに形成されたマゼンタのトナー像は、高電圧が印加された一次転写部３５Ｍにより、一次転写領域ＴＭにおいて中間転写ベルト３１上のイエローのトナー像に重畳して転写される。シアン及びブラックのトナー像も、感光ドラム１１Ｃ、１１Ｋに形成されるタイミングが同様に調整される。これにより、中間転写ベルト３１は、各色のトナー像が重畳して転写され、フルカラーのトナー像が形成される。
【００３１】
中間転写ベルト３１は、回転することでフルカラーのトナー像を二次転写領域Ｔｅに搬送する。上記の通り、用紙Ｐは、トナー像が二次転写領域Ｔｅに搬送されるタイミングに応じて、レジストローラ２５により二次転写領域Ｔｅに搬送される。制御ユニット５００は、用紙Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入して中間転写ベルト３１に接触するタイミングに応じて二次転写外ローラ３６に高電圧を印加する。これにより、中間転写ベルト３１上に形成された各色のトナー像が一括して用紙Ｐに転写される。
【００３２】
トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送経路４３を定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとのニップ部まで正確に案内される。用紙Ｐは、搬送経路４３に設けられる転写後センサＳ６及び定着入口センサＳ７により検知される。用紙Ｐは、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとで加熱及び加圧されることにより、画像が定着される。画像定着後の用紙Ｐは、内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５により機外に排出される。その際、用紙Ｐは、定着後センサＳ８及び排紙センサＳ９により検知される。なお、定着ローラ４１ａ及び加圧ローラ４１ｂは、定着圧解除モータにより加圧を解除可能な構成となっている。定着圧解除検知センサは加圧が解除されたことを検知する。
【００３３】
（制御ユニット）
図２は、制御ユニット５００の説明図である。制御ユニット５００は、主制御部４００及びエンジン制御部５１０を備える。エンジン制御部５１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５０２、及びバックアップメモリ５２０を備える。ＣＰＵ５０１は、所定のコンピュータプログラムを実行することで、画像形成装置１による画像形成処理を制御する。ＡＳＩＣ５０２は、専用の高集積回路であり、画像形成装置１内に設けられるモータ等へ送信する制御信号を生成し、且つ各種センサの検知結果を取得して高速に演算処理を行う機能を有している。ＡＳＩＣ５０２からモータへ制御信号を送信し、各種センサの検知結果の演算処理により、作像や用紙Ｐの搬送制御が実行される。バックアップメモリ５２０は、画像形成装置１の電源が停止した状態でも情報を保管できるように構成される。バックアップメモリ５２０は、例えばバッテリを有するＲＡＭ（Random Access Memory）である。
【００３４】
本実施形態では、ＡＳＩＣ５０２は、上述した各種センサＳ１〜Ｓ１２、定着圧解除検知センサＳ４１が接続され、これらのセンサから、検知結果として検知信号を取得する。ＡＳＩＣ５０２は、取得した検知信号により異常の発生の有無を判断することができる。ＡＳＩＣ５０２は、異常の発生の有無の判断結果をＣＰＵ５０１へ送信する。また、ＡＳＩＣ５０２は、定着圧解除モータＭ５１が接続される。ＡＳＩＣ５０２は、ＣＰＵ５０１の制御により制御信号を生成して定着圧解除モータＭ５１に送信することで、定着圧解除モータＭ５１の動作を制御する。
【００３５】
主制御部４００は、ＣＰＵ４０１を備える。ＣＰＵ４０１は、所定のコンピュータプログラムを実行することで画像形成装置１全体の動作を制御する。ＣＰＵ４０１は、エンジン制御部５１０のＣＰＵ５０１と通信可能であり、エンジン制御部５１０の動作を制御する。ＣＰＵ４０１は、操作部６００に接続されており、操作部６００から入力される各種の指示を受け付ける。また、ＣＰＵ４０１は、操作部６００の出力装置から各種の情報を出力する。例えばＣＰＵ４０１は、操作部６００のディスプレイに情報を表示させる。
【００３６】
（異常の原因部位の特定）
本実施形態では、給紙ユニット２０に異常が発生する場合の原因部位の特定について説明する。図３は、給紙ユニット２０の制御系統の説明図である。給紙ユニット２０は、ＡＳＩＣ５０２により動作が制御される負荷として、第１カセット給紙モータ７０ａ及び第２カセット給紙モータ７０ｂを備える。図３では、ＡＳＩＣ５０２に検知結果を表す検知信号を送信するセンサとして、上段カセット給紙センサＳ２、下段カセット給紙センサＳ１、及びレジストセンサＳ５が示される。上段カセット給紙センサＳ２は、第１カセット給紙モータ７０ａの動作状態を検知する。下段カセット給紙センサＳ１は、第２カセット給紙モータ７０ｂの動作状態を検知する。
【００３７】
第１カセット給紙モータ７０ａは、上段のカセット２１ａから給紙するためのピックアップローラ２２ａ及び給紙ローラ２３ａを駆動する。第２カセット給紙モータ７０ｂは、下段のカセット２１ｂから給紙するためのピックアップローラ２２ｂ及び給紙ローラ２３ｂを駆動する。第１カセット給紙モータ７０ａ及び第２カセット給紙モータ７０ｂは、それぞれヒューズを介して同一の電源電圧から駆動電力が供給され、ＡＳＩＣ５０２から送信される制御信号により駆動制御される。つまり第１カセット給紙モータ７０ａ及び第２カセット給紙モータ７０ｂは、同一の電源系統に接続される負荷である。
【００３８】
下段のカセット２１ｂから給紙する場合、通常は、第２カセット給紙モータ７０ｂが先に駆動され、第１カセット給紙モータ７０ａが後に駆動される。用紙Ｐが給送されて作像ユニット６０へ搬送されると、第２カセット給紙モータ７０ｂが先に停止され、第１カセット給紙モータ７０ａが後に停止される。第１カセット給紙モータ７０ａ及び第２カセット給紙モータ７０ｂが正常に動作しているか否かは、下段カセット給紙センサＳ１、上段カセット給紙センサＳ２、レジストセンサＳ５等の検知位置を用紙Ｐが通過して、各センサの検知結果が変化することで判断される。ＡＳＩＣ５０２は、下段カセット給紙センサＳ１から取得する検知信号の論理が変化することで、第２カセット給紙モータ７０ｂが正常に動作していると判断することができる。ＡＳＩＣ５０２は、上段カセット給紙センサＳ２から取得する検知信号の論理が変化することで、第１カセット給紙モータ７０ａが正常に動作していると判断することができる。ＡＳＩＣ５０２は、レジストセンサＳ５から取得する検知信号の論理が変化することで、用紙Ｐがレジストローラ２５まで正常に搬送されたと判断することができる。
【００３９】
なお、ＡＳＩＣ５０２は、給紙ユニット２０の負荷（モータ）及びセンサの他にも、他のユニットの負荷及びセンサが接続される。他のユニットの負荷もヒューズを介して電源電圧から駆動電力が供給され、ＡＳＩＣ５０２から送信される制御信号により駆動制御される。他のユニットのセンサも検知結果を表す検知信号をＡＳＩＣ５０２へ送信する。
【００４０】
図４は、給紙ユニット２０に異常が発生した場合に異常の原因となった部位を特定するための、異常（エラー）と原因部位との関係を表すエラー原因関連表の例示図である。このエラー原因関連表は、第２カセット給紙モータ７０ｂに異常が発生する場合の原因部位について例示する。
【００４１】
下段のカセット２１ｂから給紙を開始して下段カセット給紙センサＳ１の検知結果（検知信号）が変化しない場合、エンジン制御部５１０は、第２カセット給紙モータ７０ｂが異常であると判断する。第２カセット給紙モータ７０ｂに異常が発生した場合の原因部位には、エンジン制御部５１０と、第２カセット給紙モータ７０ｂと、が想定される。
【００４２】
第２カセット給紙モータ７０ｂが異常の原因部位である場合、第１カセット給紙モータ７０ａは正常に動作することができる。しかし、エンジン制御部５１０が異常の原因部位である場合、第１カセット給紙モータ７０ａは正常に動作することができない。また、エンジン制御部５１０が異常の原因部位である場合、エンジン制御部５１０が実装される基板の交換だけでは異常の修復ができず、エンジン制御部５１０に異常が生じる原因となった負荷も同時に交換する必要がある。エンジン制御部５１０に異常が生じる原因となった負荷は、最後にエンジン制御部５１０により動作が制御された負荷である。そのためにエンジン制御部５１０は、バックアップメモリ５２０に動作履歴を格納して、エンジン制御部５１０により最後に制御された負荷を参照可能とする。
【００４３】
図５は、エンジン制御部５１０により行われるジョブ実行中の異常原因検知処理を表すフローチャートである。この処理は、操作部６００から画像形成開始信号が入力されることでジョブの開始が指示され、主制御部４００がエンジン制御部５１０により該ジョブに応じた動作を指示することで行われる。
【００４４】
エンジン制御部５１０は、主制御部４００からジョブに応じた動作が指示されることで、ジョブのシーケンスに従って負荷を動作させる（Ｓ４０１）。本実施形態では、エンジン制御部５１０は、第２カセット給紙モータ７０ｂを動作させる。エンジン制御部５１０は、負荷の動作による異常（エラー）の発生を監視する（Ｓ４０２）。エンジン制御部５１０は、動作させた負荷に対応するセンサの検知信号を取得し、該検知信号によりエラーの発生を確認する。例えばエンジン制御部５１０は、下段カセット給紙センサＳ１から取得する検知信号の論理が第２カセット給紙モータ７０ｂの駆動開始から所定時間以内に変化することで、第２カセット給紙モータ７０ｂが正常に動作していると判断する。エンジン制御部５１０は、下段カセット給紙センサＳ１から取得する検知信号の論理が第２カセット給紙モータ７０ｂの駆動開始から所定時間経過しても変化しないことで、第２カセット給紙モータ７０ｂの動作によるエラーが発生したと判断する。
【００４５】
エラーが発生していない場合（Ｓ４０２：Y）、エンジン制御部５１０は、動作させた負荷の情報を動作履歴としてバックアップメモリ５２０に格納する（Ｓ４０３）。その後、エンジン制御部５１０は、ジョブのシーケンスに従って動作を継続し、ジョブに応じた動作が終了するまで（Ｓ４０４：N）、Ｓ４０１〜Ｓ４０３の動作を繰り返し行う。エンジン制御部５１０は、ジョブに応じた動作が終了すると処理を終了する（Ｓ４０４：Y）。このように正常に動作する場合には、エンジン制御部５１０は、ジョブに応じたシーケンスで負荷を動作させ、動作させた負荷の履歴をバックアップメモリ５２０に格納し続ける。
【００４６】
負荷の動作によるエラーが発生した場合（Ｓ４０２：N）、エンジン制御部５１０は、ジョブを中断する（Ｓ４０５）。本実施形態では、第２カセット給紙モータ７０ｂのエラーの発生を監視するために、エンジン制御部５１０は、下段カセット給紙センサＳ１から取得する検知信号の論理を監視する。下段カセット給紙センサＳ１から取得する検知信号により第２カセット給紙モータ７０ｂにエラーが発生したと判断した場合に、エンジン制御部５１０は、ジョブを中断することになる。
ジョブが中断すると、エンジン制御部５１０は、エラーの原因となった部位を特定するための異常原因特定処理を行う（Ｓ４０６）。エンジン制御部５１０は、異常原因特定処理の実行後に処理を終了する。
【００４７】
図６は、Ｓ４０６の異常原因特定処理を表すフローチャートである。
【００４８】
負荷の動作によるエラーが発生してジョブが中断すると、エンジン制御部５１０は、エラーが検知された負荷と同一の電源系統の負荷の有無を確認する（Ｓ５０１）。同一の電源系統の負荷が無い場合（Ｓ５０１：Y）、エンジン制御部５１０は、異常の原因部位の特定ができない。そのためにエンジン制御部５１０は、エラーに関連する可能性があるすべての負荷を原因部位として通知する（Ｓ５０２）。原因部位の通知は、例えば操作部６００に設けられるディスプレイに原因部位を表示することで行われる。通知後にエンジン制御部５１０は、異常原因特定処理を終了する。
【００４９】
同一の電源系統の負荷が有る場合（Ｓ５０１：N）、エンジン制御部５１０は、同一の電源系統で、エラーが検知された負荷とは別の負荷を動作させる（Ｓ５０３）。例えば第２カセット給紙モータ７０ｂのエラーを検知した場合、エンジン制御部５１０は、Ｓ５０３の処理で第１カセット給紙モータ７０ａを動作させる。エンジン制御部５１０は、該別の負荷が正常に動作しているか否かを判断する（Ｓ５０４）。この処理は、Ｓ４０２の処理と同様に、動作させた負荷に対応するセンサの検知信号により行われる。例えばエンジン制御部５１０は、第１カセット給紙モータ７０ａの動作が正常であるか否かを、上段カセット給紙センサＳ２から取得する検知信号に基づいて判断する。
【００５０】
別の負荷が正常に動作する場合（Ｓ５０４：Y）、エンジン制御部５１０は、Ｓ４０２でエラーを検知した負荷（ここでは第２カセット給紙モータ７０ｂ）が異常の原因部位であると判断する。例えばエンジン制御部５１０は、上段カセット給紙センサＳ２から取得する検知信号の論理が第１カセット給紙モータ７０ａの駆動開始から所定時間以内に変化することで、第１カセット給紙モータ７０ａが正常に動作していると判断する。この場合、エンジン制御部５１０は、第２カセット給紙モータ７０ｂが異常の原因部位であると判断する。エンジン制御部５１０は、エラーの原因部位が負荷（第２カセット給紙モータ７０ｂ）であることを通知して（Ｓ５０５）、異常原因特定処理を終了する。
【００５１】
別の負荷が正常に動作していない場合（Ｓ５０４：N）、エンジン制御部５１０は、エンジン制御部５１０側の異常であると判断する。例えばエンジン制御部５１０は、上段カセット給紙センサＳ２から取得する検知信号の論理が第１カセット給紙モータ７０ａの駆動開始から所定時間経過しても変化しないことで、第１カセット給紙モータ７０ａが正常に動作していないと判断する。この場合、エンジン制御部５１０は、エンジン制御部５１０側の異常であると判断する。
【００５２】
エンジン制御部５１０は、バックアップメモリ５２０に格納している負荷の履歴から、エラーが検知された負荷と同一の電源系統に接続された負荷の中で最後に動作した負荷を参照する（Ｓ５０６）。例えばエンジン制御部５１０は、履歴により、第２カセット給紙モータ７０ｂと第１カセット給紙モータ７０ａとで、最後に動作した負荷を確認する。エンジン制御部５１０は、最後に動作した負荷が、エラーが検知された負荷と同一であるか否かを判断する（Ｓ５０７）。
【００５３】
同一である場合（Ｓ５０７：Y）、エンジン制御部５１０は、エラーが検知された負荷及びエンジン制御部５１０が実装された基板をエラーの原因部位として通知して（Ｓ５０８）、異常原因特定処理を終了する。例えばエンジン制御部５１０は、最後に動作した負荷が第２カセット給紙モータ７０ｂである場合に、第２カセット給紙モータ７０ｂ及びエンジン制御部５１０が実装された基板をエラーの原因部位として通知する。
【００５４】
同一ではない場合（Ｓ５０７：N）、エンジン制御部５１０は、エラーが検知された負荷と同一の電源系統に接続された負荷の中で最後に動作した負荷及びエンジン制御部５１０が実装された基板がエラーの原因部位であると判断する。エンジン制御部５１０は、最後に動作した負荷及びエンジン制御部５１０が実装された基板をエラーの原因部位として通知して（Ｓ５０９）、異常原因特定処理を終了する。例えばエンジン制御部５１０は、最後に動作した負荷が第１カセット給紙モータ７０ａである場合に、第１カセット給紙モータ７０ａ及びエンジン制御部５１０が実装された基板をエラーの原因部位として通知する。
【００５５】
以上の説明では、負荷の例として第２カセット給紙モータ７０ｂにより説明したが、負荷はこれに限定されず、他のモータであってもよい。例えば負荷は、用紙Ｐを搬送するモータ、感光ドラム１１を回転駆動するモータ、中間転写ベルト３１を回転させる駆動ローラ３２、３３を回転駆動するモータ、定着ローラ４１ａ及び加圧ローラ４１ｂを回転駆動するモータ等である。
【００５６】
以上のような構成の画像形成装置１は、異常が発生した負荷に関連する負荷、及び異常発生直前の負荷の動作履歴から異常の原因となった部位を特定する。そのために異常の発生部位の特定が容易になり、画像形成装置１の復旧までの時間が短縮される。これによりユーザのダウンタイムが低減される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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