(57)【要約】【課題】遊星ローラ式の動力伝達機構を備えたネジ締め工具において、ネジ締めの終了時に速やかにスピンドルへの動力伝達を遮断するための改良を提供する。【解決手段】スクリュードライバ１は、本体ハウジング１１、スピンドル３、モータ、動力伝達機構４を備える。動力伝達機構４は、テーパスリーブ４１、ギアスリーブ４７、リテーナ４３、ローラ４５を備える。動力伝達機構４は、スピンドル３の後方への移動に応じて、ギアスリーブ４７が後方へ移動してテーパスリーブ４１に近接することで、ローラ４５とテーパ面４１１、４７５とが摩擦接触し、ローラ４５とテーパ面４１１、４７５との間の摩擦力によって、スピンドル３へモータの動力を伝達する。テーパスリーブ４１は、前後方向に移動可能であって、摩擦力が閾値に達すると、最後方位置から最前方位置へ移動し、摩擦力が閾値を下回ると、最前方位置から最後方位置へ移動する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端工具を回転駆動することでネジ締めを行うように構成されたネジ締め工具であって、
ハウジングと、
前記ネジ締め工具の前後方向を規定する駆動軸に沿って、前記前後方向に移動可能、且つ、前記駆動軸周りに回転可能に前記ハウジングに支持され、前記先端工具を着脱可能に構成された前端部を有するスピンドルと、
前記ハウジングに収容されたモータと、
前記駆動軸と同軸状に配置された太陽部材、リング部材、およびキャリア部材と、前記キャリア部材に自転可能に保持された遊星ローラとを含み、前記ハウジングに収容された動力伝達機構とを備え、
前記太陽部材および前記リング部材は、前記駆動軸に対して傾斜した第１テーパ面および第２テーパ面を夫々に有し、
前記動力伝達機構は、前記スピンドルの後方への移動に応じて、前記リング部材が後方へ移動して前記太陽部材に近接することで、前記遊星ローラと前記第１テーパ面および前記第２テーパ面とが摩擦接触し、前記遊星ローラと前記第１テーパ面および前記第２テーパ面との間の摩擦力によって前記スピンドルへ前記モータの動力を伝達するように構成されており、
前記太陽部材は、第１位置と、前記第１位置よりも前方の第２位置との間で前記前後方向に移動可能であって、前記摩擦力が閾値に達すると、前記第１位置から前記第２位置へ移動し、前記摩擦力が前記閾値を下回ると、前記第２位置から前記第１位置へ移動するように構成されていることを特徴とするネジ締め工具。
【請求項２】
請求項１に記載のネジ締め工具であって、
前記太陽部材を前記第１位置に向けて付勢するバネ部材と、
前記太陽部材の前記駆動軸周りの回動を、前記太陽部材の前記前後方向の直線運動に変換するように構成された運動変換機構とを更に備え、
前記リング部材は、前記モータの前記動力で回転されるように構成されており、
前記太陽部材は、前記第１位置に配置されている状態で、前記摩擦力が前記閾値に達すると、前記リング部材から伝達された前記動力で回動し、前記運動変換機構によって、前記バネ部材の付勢力に抗して前記第２位置へ移動されるように構成されていることを特徴とするネジ締め工具。
【請求項３】
請求項２に記載のネジ締め工具であって、
前記キャリア部材は、前記太陽部材と共に前記スピンドルに対して前記前後方向に移動可能に配置されており、
前記バネ部材は、前記キャリア部材を介して前記太陽部材を後方に付勢することを特徴とするネジ締め工具。
【請求項４】
請求項２または３に記載のネジ締め工具であって、
前記太陽部材が前記駆動軸周りに回動可能な角度範囲を規定するように構成された回転規制部を更に備えたことを特徴とするネジ締め工具。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか１つに記載のネジ締め工具であって、
前記バネ部材は、前記スピンドルと前記太陽部材とを、夫々、前方および後方へ付勢することを特徴とするネジ締め工具。
【請求項６】
請求項２〜５の何れか１つに記載のネジ締め工具であって、
前記ハウジングとは別個に形成され、前記ハウジングに前記駆動軸周りに回転不能に連結されたカム部材を更に備え、
前記運動変換機構は、前記カム部材に設けられた第１カム部と、前記太陽部材に設けられた第２カム部とを含むカム機構として構成されていることを特徴とするネジ締め工具。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１つに記載のネジ締め工具であって、
前記モータは、前記先端工具がネジを締める方向に対応する正転方向、および、前記先端工具が前記ネジを緩める方向に対応する逆転方向に回転駆動可能であって、
前記太陽部材は、前記モータが前記正転方向に回転駆動される場合にのみ、前記第１位置と前記第２位置の間で移動するように構成されていることを特徴とするネジ締め工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端工具を回転駆動するように構成されたネジ締め工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
スピンドルの押込みに応じて、モータの動力をスピンドルへ伝達する動力伝達機構（クラッチ）を備えたネジ締め工具が知られている。例えば、特許文献１には、いわゆる遊星ローラ式の動力伝達機構を備えたスクリュードライバが開示されている。この動力伝達機構は、固定ハブと、駆動ギアと、固定ハブおよび駆動ギアのテーパ面の間に配置された遊星ローラと、スピンドルに固定された遊星ローラの保持部材とを備えている。駆動ギアがモータの動力によって回転され、スピンドルが後方に押し込まれると、遊星ローラは固定ハブおよび駆動ギアのテーパ面に摩擦接触し、摩擦力が生じる。この摩擦力により、スピンドルに回転力が伝達され、ネジ締めが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２―１３５８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の遊星ローラ式の動力伝達機構では、ネジ締めが進行し、スピンドルに対する後方への押圧力が徐々に低下するのにつれて、遊星ローラとテーパ面との間の摩擦力が低下する。その結果、駆動ギアからスピンドルへ伝達される回転力がネジの締め付けに必要な回転力を下回ると、動力伝達が遮断され、スピンドルの回転が停止する。しかしながら、ネジ締め終了時に、駆動ギアからスピンドルへ伝達される回転力に若干の上下動が生じ、スピンドルの回転の停止タイミングが不安定になる場合がある。
【０００５】
本発明は、かかる状況に鑑み、遊星ローラ式の動力伝達機構を備えたネジ締め工具において、ネジ締めの終了時に速やかにスピンドルへの動力伝達を遮断するための改良を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、先端工具を回転駆動することでネジ締めを行うように構成されたネジ締め工具が提供される。このネジ締め工具は、ハウジングと、スピンドルと、モータと、動力伝達機構とを備える。
【０００７】
スピンドルは、ネジ締め工具の前後方向を規定する駆動軸に沿って、前後方向に移動可能、且つ、駆動軸周りに回転可能にハウジングに支持されている。また、スピンドルは、先端工具を着脱可能に構成された前端部を有する。モータは、ハウジングに収容されている。動力伝達機構は、太陽部材と、リング部材と、キャリア部材と、遊星ローラとを含み、ハウジングに収容されている。太陽部材、リング部材、およびキャリア部材は、駆動軸と同軸状に配置されている。遊星ローラは、キャリア部材に自転可能に保持されている。太陽部材およびリング部材は、駆動軸に対して傾斜した第１テーパ面および第２テーパ面を夫々に有する。動力伝達機構は、スピンドルの後方への移動に応じて、リング部材が後方へ移動して太陽部材に近接することで、遊星ローラと第１テーパ面および第２テーパ面とが摩擦接触し、遊星ローラと第１テーパ面および第２テーパ面との間の摩擦力によってスピンドルへモータの動力を伝達するように構成されている。太陽部材は、第１位置と、第１位置よりも前方の第２位置との間で前後方向に移動可能である。また、太陽部材は、遊星ローラと第１テーパ面および第２テーパ面との間の摩擦力が閾値に達すると、第１位置から第２位置に移動し、摩擦力が閾値を下回ると、第２位置から第１位置に移動するように構成されている。
【０００８】
本態様のネジ締め工具は、遊星ローラと、太陽部材の第１テーパ面およびリング部材の第２テーパ面との間の摩擦力によって、動力を伝達するように構成された動力伝達機構を備えている。そして、太陽部材は、摩擦力が閾値に達すると、第１位置から、より前方の第２位置に移動する一方、摩擦力が閾値を下回ると、第２位置から、より後方の第１位置に移動する。つまり、摩擦力が閾値を下回ると、太陽部材は、リング部材から離れる方向に移動することになる。このため、ネジ締めの終了時に摩擦力が閾値を下回った時点で、スピンドルへの動力伝達を速やかに遮断することができる。
【０００９】
本発明の一態様において、ネジ締め工具は、太陽部材を第１位置に向けて付勢するバネ部材と、太陽部材の駆動軸周りの回動を、太陽部材の前後方向の直線運動に変換するように構成された運動変換機構とを更に備えてもよい。そして、リング部材は、モータの動力で回転されるように構成されていてもよい。太陽部材は、第１位置に配置されている状態で、摩擦力が閾値に達すると、リング部材から伝達された動力で回動し、運動変換機構によって、バネ部材の付勢力に抗して第２位置へ移動されるように構成されていてもよい。本態様によれば、バネ部材と運動変換機構とによって、摩擦力が閾値を下回る場合には太陽部材を第１位置で保持し、摩擦力が閾値に達すると、第２位置へ移動させる合理的な構成を実現することができる。なお、運動変換機構は、典型的には、傾斜面または傾斜溝を利用したカム機構として構成されうる。
【００１０】
本発明の一態様において、キャリア部材は、太陽部材と共にスピンドルに対して前後方向に移動可能に配置されていてもよい。そして、バネ部材は、キャリア部材を介して太陽部材を後方に付勢してもよい。本態様によれば、バネ部材の付勢力によって、太陽部材とキャリア部材との位置関係を適切に維持することができる。
【００１１】
本発明の一態様において、ネジ締め工具は、太陽部材が駆動軸周りに回動可能な角度範囲を規定するように構成された回転規制部を更に備えてもよい。太陽部材の回動は、運動変換機構によって前後方向の直線運動に変換されるため、回転規制部は、太陽部材が回動可能な角度範囲を規定することで、太陽部材が前後方向に移動可能な距離を規定することができる。これにより、太陽部材の第１位置および第２位置を定め、リング部材と太陽部材との位置関係を安定化させることができる。
【００１２】
本発明の一態様において、バネ部材は、スピンドルと太陽部材とを、夫々、前方および後方へ付勢してもよい。本態様によれば、単一のバネ部材によって、太陽部材を第２位置に向けて付勢するとともに、スピンドルの押込みが解除された場合にスピンドルを最前方位置へ復帰させることができる。
【００１３】
本発明の一態様において、ネジ締め工具は、ハウジングとは別個に形成され、ハウジングに駆動軸周りに回転不能に連結されたカム部材を更に備えてもよい。そして、運動変換機構は、カム部材に設けられた第１カム部と、太陽部材に設けられた第２カム部とを含むカム機構として構成されてもよい。本態様によれば、カム部材に第１カム部を形成し、その後、ハウジングに連結することができるため、製造が容易なカム機構を実現することができる。
【００１４】
本発明の一態様において、モータは、正転方向および逆転方向に回転駆動可能に構成されていてもよい。正転方向は、先端工具がネジを締める方向に対応する回転方向である。逆転方向は、先端工具がネジを緩める方向に対応する回転方向である。そして、太陽部材は、モータが正転方向に回転駆動される場合にのみ、第１位置と第２位置の間で移動するように構成されていてもよい。ネジ緩め時には、使用者はネジの緩み具合を確認し、スピンドルの押込みを解除することで、スピンドルへの動力伝達を容易に遮断させることができる。よって、ネジ締め時にのみ、太陽部材が第１位置と第２位置との間を移動可能とすることで、構成の複雑化を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】スクリュードライバの断面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。
【図４】スピンドルおよび動力伝達機構の分解斜視図である。
【図５】ベースの前側からの斜視図である。
【図６】テーパスリーブ４１の後側からの斜視図である。
【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線における断面図である（但し、ベースとテーパスリーブのみを示す）。
【図８】図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における断面図に相当し、ローラとテーパスリーブおよびギアスリーブとの非摩擦接触状態を示す説明図である。
【図９】テーパスリーブが最前方位置に配置され、動力伝達機構が伝達状態にあるスクリュードライバの縦断面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線における断面図に相当し、ローラとテーパスリーブおよびギアスリーブとの摩擦接触状態を示す説明図である。
【図１１】ロケータが被加工物に当接し、テーパスリーブが最後方位置に戻った状態のスクリュードライバの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るスクリュードライバ１について説明する。スクリュードライバ１は、先端工具を回転駆動するネジ締め工具の一例であって、より詳細には、スピンドル３に装着されたドライバビット９を回転駆動することで、ネジ締め作業やネジ緩め作業を遂行可能なネジ締め工具の一例である。
【００１７】
まず、スクリュードライバ１の概略構成について説明する。図１に示すように、スクリュードライバ１は、モータ２、スピンドル３等を含む本体部１０と、ハンドル部１７とを備えている。本体部１０は、全体としては、所定の駆動軸Ａ１に沿って延在する長尺状に形成されている。本体部１０の長軸方向（駆動軸Ａ１の軸方向）の一端部に、ドライバビット９が取り外し可能に装着される。ハンドル部１７は、全体としてはＣ字状に形成されており、本体部１０の長軸方向における他端部にループ状に連結されている。ハンドル部１７のうち、本体部１０から離間して、駆動軸Ａ１に概ね直交する方向に直線状に延在する部分は、使用者によって把持される把持部１７１を構成する。なお、把持部１７１の長軸方向における一端部は駆動軸Ａ１上に配置されており、この一端部には、使用者による引き操作が可能なトリガ１７３が設けられている。また、把持部１７１の他端部には、外部の交流電源に接続可能な電源ケーブル１７９が接続されている。
【００１８】
本実施形態のスクリュードライバ１では、使用者によってトリガ１７３が引き操作されると、モータ２が駆動される。また、ネジ９０が被加工物に押し付けられ、スピンドル３が後方へ押し込まれると、モータ２の動力がスピンドル３に伝達され、ドライバビット９が回転駆動される。これによりネジ締め作業やネジ緩め作業が遂行される。
【００１９】
以下、スクリュードライバ１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸Ａ１の軸方向を、スクリュードライバ１の前後方向と規定する。前後方向において、ドライバビット９が着脱される側を前側、把持部１７１が配置されている側を後側と規定する。また、駆動軸Ａ１に直交する方向であって、把持部１７１の延在方向に対応する方向を上下方向と規定する。上下方向において、トリガ１７３が配置されている側を上側、電源ケーブル１７９が接続されている側を下側と規定する。また、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と規定する。
【００２０】
まず、本体部１０およびハンドル部１７について簡単に説明する。図１に示すように、本体部１０の外郭は、主として本体ハウジング１１によって形成されている。本体ハウジング１１は、モータ２を収容する筒状の後部ハウジング１２と、スピンドル３を収容する筒状の前部ハウジング１３と、後部ハウジング１２および前部ハウジング１３の間に配置された中央ハウジング１４を含む。なお、中央ハウジング１４の前端部は、駆動軸Ａ１に概ね直交するように配置された区画壁１４１を有する。中央ハウジング１４および前部ハウジング１３がネジによって後部ハウジング１２に固定されることで、３つのハウジングが本体ハウジング１１として一体化されている。なお、本体部１０の内部構造を含む詳細については後述する。
【００２１】
また、前部ハウジング１３の前端部には、前端部を覆うように、筒状のロケータ１９が取り外し可能に連結されている。なお、ロケータ１９は、前部ハウジング１３に対して前後方向に相対移動可能であり、使用者によって任意の位置に固定される。これにより、ロケータ１９からのドライバビット９の突出量、つまり、ネジの締め付け深さが設定される。
【００２２】
図１に示すように、ハンドル部１７の外郭は、主としてハンドルハウジング１８によって形成されている。ハンドルハウジング１８は、左右の半割体によって構成されている。なお、左側の半割体は、後部ハウジング１２と一体形成されている。ハンドルハウジング１８には、メインスイッチ１７４と、回転方向スイッチ１７６と、コントローラ１７８とが収容されている。
【００２３】
メインスイッチ１７４は、モータ２の起動用のスイッチであって、トリガ１７３の後側で把持部１７１内に配置されている。メインスイッチ１７４は、常時にはオフ状態で維持され、トリガ１７３の引き操作に応じてオン状態に切り替えられる。メインスイッチ１７４は、図示しない配線を介して、オン状態またはオフ状態を示す信号をコントローラ１７８に出力する。
【００２４】
ハンドルハウジング１８のうち、把持部１７１の下端部と本体部１０（後部ハウジング１２）の下後端部に接続する部分には、ドライバビット９の回転方向（詳細には、モータ２の回転方向）を切り替えるための切替レバー１７５が設けられている。使用者は、切替レバー１７５の操作により、モータ２（モータシャフト２３）の回転方向を、ドライバビット９がネジ９０を締める方向（正転方向、ネジ締め方向ともいう）、または、ドライバビット９がネジ９０を緩める方向（逆転方向、ネジ緩め方向ともいう）のうち一方に設定することができる。回転方向スイッチ１７６は、図示しない配線を介して、切替レバー１７５を介して設定された回転方向に応じた信号をコントローラ１７８に出力する。
【００２５】
制御回路を含むコントローラ１７８は、メインスイッチ１７４の下方に配置されている。コントローラ１７８は、メインスイッチ１７４からの信号がオン状態を示す場合、回転方向スイッチ１７６からの信号が示す回転方向に従って、モータ２を正転方または逆転方向に駆動するように構成されている。
【００２６】
以下、本体部１０の内部構造を含む詳細構成について説明する。
【００２７】
図１に示すように、後部ハウジング１２には、モータ２が収容されている。モータ２のロータ２１から延設されたモータシャフト２３は、駆動軸Ａ１の下側で、駆動軸Ａ１と平行に（前後方向に）延在している。モータシャフト２３は、前端部と後端部において、ベアリング２３１、２３３によって回転可能に支持されている。なお、前側のベアリング２３１は、中央ハウジング１４の区画壁１４１に支持され、後側のベアリング２３３は後部ハウジング１２の後端部に支持されている。また、モータシャフト２３のロータ２１よりも前側の部分には、モータ２の冷却用のファン２５が固定され、中央ハウジング１４内に収容されている。モータシャフト２３の前端部は、区画壁１４１に設けられた貫通孔を通して前部ハウジング１３内に突出している。モータシャフト２３の前端部には、ピニオンギア２４が形成されている。
【００２８】
前部ハウジング１３には、スピンドル３と、動力伝達機構４とが収容されている。以下、これらの詳細構成について順に説明する。
【００２９】
スピンドル３は、略円柱状の長尺部材であって、駆動軸Ａ１に沿って、前後方向に延在している。本実施形態では、スピンドル３は、別個に形成された前側シャフト３１と後側シャフト３２とが固定状に連結され、一体化されることで構成されている。しかしながら、スピンドル３は、単一のシャフトのみによって構成されていてもよい。スピンドル３は、前後方向における中央部（詳細には、前側シャフト３１の後端部）に、径方向外側に突出するフランジ３４を有する。
【００３０】
スピンドル３は、中央ハウジング１４の区画壁１４１に支持されたベアリング（詳細には、オイルレスベアリング）３０１と、前部ハウジング１３の前端部に支持されたベアリング（詳細には、ボールベアリング）３０２によって、駆動軸Ａ１周りに回転可能、且つ、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に移動可能に支持されている。なお、スピンドル３は、後述する付勢バネ４９の付勢力によって、常に前方へ付勢されている。このため、スピンドル３に対して後方へ向かう外力が作用していない初期状態では、フランジ３４の前端面が前部ハウジング１３内に設けられたストッパ部１３５（図２に参照）に当接する位置で保持されている。このときのスピンドル３の位置が、スピンドル３の移動可能範囲における最前方位置（初期位置ともいう）である。
【００３１】
また、スピンドル３（前側シャフト３１）の前端部は、前部ハウジング１３からロケータ１９内に突出している。スピンドル３（前側シャフト３１）の前端部には、駆動軸Ａ１に沿ってビット挿入孔３１１が設けられている。ビット挿入孔３１１に挿入されたドライバビット９の小径部に対し、リーフスプリングで付勢されたスチール製のボールが係合することによって、ドライバビット９が取り外し可能に保持される。
【００３２】
以下、動力伝達機構４について説明する。
【００３３】
動力伝達機構４は、モータ２の動力をスピンドル３に伝達する機構である。図２および図３に示すように、本実施形態の動力伝達機構４は、テーパスリーブ４１と、リテーナ４３と、複数のローラ４５と、ギアスリーブ４７とを含む遊星機構を主体として構成されている。テーパスリーブ４１、リテーナ４３、およびギアスリーブ４７は、スピンドル３（駆動軸Ａ１）と同軸状に配置されている。テーパスリーブ４１、リテーナ４３、ローラ４５、およびギアスリーブ４７は、夫々、遊星機構における太陽部材、キャリア部材、遊星部材、およびリング部材に相当する。なお、本実施形態では、動力伝達機構４は、テーパスリーブ４１が固定要素、ギアスリーブ４７が入力要素、リテーナ４３が出力要素として動作する、いわゆるソーラ型の遊星減速機構として構成されており、ギアスリーブ４７とリテーナ４３（スピンドル３）は同一方向に回転する。なお、本実施形態では、テーパスリーブ４１は、スピンドル３への動力伝達時には回転することなく固定要素として機能するが、特定の場合には、所定の角度範囲内で回動する。この点については後で詳述する。
【００３４】
また、動力伝達機構４は、モータ２の動力をスピンドル３に伝達する、または、動力の伝達を遮断するように構成されている。具体的には、動力伝達機構４は、スピンドル３の後方への移動に応じて、ローラ４５がテーパスリーブ４１およびギアスリーブ４７に摩擦接触し、ローラ４５とテーパスリーブ４１およびギアスリーブ４７との間に生じる摩擦力によって、モータ２の動力をスピンドル３に伝達する。また、動力伝達機構４は、ローラ４５とテーパスリーブ４１およびギアスリーブ４７との間の摩擦力がある程度低下すると、モータ２からスピンドル３への動力の伝達を遮断する。つまり、本実施形態の動力伝達機構４は、遊星ローラ式の摩擦クラッチ機構として構成されているということができる。
【００３５】
以下に、動力伝達機構４の各部材の詳細構成および配置について説明する。
【００３６】
まず、テーパスリーブ４１について説明する。図２〜図４に示すように、テーパスリーブ４１は、筒状部材として構成され、スピンドル３に遊嵌されている。テーパスリーブ４１の外周面は、駆動軸Ａ１に対して所定角度で傾斜するテーパ面４１１として構成されている。より詳細には、テーパスリーブ４１の外形は、前方へ向かって細くなる（直径が小さくなる）円錐台状であって、テーパ面４１１は前方へ向かって駆動軸Ａ１に近づく方向に傾斜する円錐面として構成されている。
【００３７】
また、本実施形態では、テーパスリーブ４１は、本体ハウジング１１に連結されたベース１５に当接した状態で、本体ハウジング１１に対して所定範囲内で前後方向に移動可能、且つ、所定範囲内で駆動軸Ａ１周りに回転可能に構成されている。より詳細には、ベース１５およびテーパスリーブ４１には、テーパスリーブ４１の駆動軸Ａ１周りの回動を、テーパスリーブ４１の前後方向の直線運動に変換するための運動変換機構（詳細には、カム機構）が設けられている。
【００３８】
ベース１５は、本体ハウジング１１とは別部材として形成され、駆動軸Ａ１と同軸状に本体ハウジング１１に連結されている。より詳細には、図５に示すように、ベース１５は、全体としては略円環状のカム部１５１と、カム部１５１の外縁から後方に突出する複数の脚部１５９とを含む。ベース１５の脚部１５９は、区画壁１４１に形成された凹部（図示略）に嵌合されており、これにより、ベース１５は、本体ハウジング１１に対して駆動軸Ａ１周りに回転不能に連結されている。カム部１５１は、ベアリング３０１の前側に配置されている（図２参照）。
【００３９】
カム部１５１は、前方へ突出する４つのカム突起１５２を含む。カム突起１５２は、駆動軸Ａ１周りの周方向において、互いから離間して配置されている。また、各カム突起１５２は、周方向における一端側に傾斜面１５３を有する。より詳細には、傾斜面１５３は、前面側からみて時計回り方向（図５の矢印Ａ方向）において、カム突起１５２の上流側の端部に設けられており、上流側から下流側に向かうにつれて、前方へ傾斜している（下流側に向かうにつれてカム突起１５２の突出高さが漸増するように傾斜しているともいえる）。
【００４０】
一方、図６に示すように、テーパスリーブ４１の後端部は、後方へ突出する４つのカム突起４１３を含むカム部４１２として構成されている。カム突起４１３は、駆動軸Ａ１周りの周方向において、互いから離間して配置されている。各カム突起４１３は、周方向における一端側に、傾斜面４１４を有する。より詳細には、傾斜面４１４は、背面側からみて反時計回り方向（図６の矢印Ａ方向（前面側からみて時計回り方向））において、下流側の端部に設けられている。傾斜面４１４は、傾斜面１５３に整合する傾斜面であって、上流側から下流側に向かうにつれて、前方へ傾斜している（下流側に向かうにつれてカム突起４１３の突出高さが漸減するように傾斜しているともいえる）。
【００４１】
更に、テーパスリーブ４１およびベース１５には、テーパスリーブ４１の駆動軸Ａ１周りの回動可能範囲を制限するための構成が設けられている。より詳細には、図６に示すように、テーパスリーブ４１の後端部には、後方へ突出する一対の規制突起４１６が設けられている。一対の規制突起４１６は、駆動軸Ａ１を挟んで反対側に配置されている。一方、図５に示すように、ベース１５のカム部１５１には、内周端から径方向外側に凹む一対の規制凹部１５５が設けられている。一対の規制凹部１５５は、駆動軸Ａ１を挟んで反対側に配置されている。一対の規制突起４１６は、夫々、一対の規制凹部１５５内に挿入されている。図７に示すように、規制凹部１５５の周方向（ベース１５とテーパスリーブ４１の相対回動方向ともいえる）の長さは、規制突起４１６の周方向の長さよりも大きく設定されている。このため、テーパスリーブ４１は、ベース１５に対し、規制突起４１６が規制凹部１５５内で移動可能な範囲内で、駆動軸Ａ１周りに回動することができる。
【００４２】
詳細は後述するが、テーパスリーブ４１は後方に付勢されており、スピンドル３の押しこみ時には、傾斜面１５３の少なくとも一部と傾斜面４１４の少なくとも一部とが接触した状態で保持される。この状態でテーパスリーブ４１がベース１５に対して相対的に回動すると、カム部４１２、１５１の作用で、テーパスリーブ４１はベース１５に対して相対的に前後方向に移動する。なお、上述のような傾斜面１５３、４１４の構成により、テーパスリーブ４１がベース１５に対して背面側からみて反時計回り方向（図６、図５の矢印Ａ方向（前面側からみて時計回り方向））に回動すると、テーパスリーブ４１は、ベース１５に対して前方へ移動することになる。また、上述のように、テーパスリーブ４１の回動可能範囲は、規制突起４１６と規制凹部１５５によって制限されているため、テーパスリーブ４１の前後方向の移動可能距離は、回動可能範囲に対応して制限されることとなる。なお、規制突起４１６の長さは、テーパスリーブ４１の前後方向の移動可能距離よりも長く設定されている。
【００４３】
次に、リテーナ４３について説明する。リテーナ４３は、ローラ４５を自転可能に保持する部材である。図２〜図４に示すように、リテーナ４３は、底壁４３１と、フランジ部４３３と、複数の保持アーム４３４とを含む。
【００４４】
底壁４３１は、中央部に貫通孔を有する略円筒状の部分である。フランジ部４３３は、底壁４３１の前端部から径方向外側に突出する環状の部分である。保持アーム４３４は、周方向に互いから離間して配置され、フランジ部４３３の周縁部の後面から概ね後方へ突出している。なお、各保持アーム４３４は、駆動軸Ａ１に対してテーパスリーブ４１のテーパ面４１１と同じ傾斜角をなすように（つまり、テーパ面４１１に平行に）、延びている。周方向に隣接する保持アーム４３４間に形成される空間は、ローラ４５の保持空間として機能する。この空間の前端は、フランジ部４３３によって閉塞されている。フランジ部４３３の後面は、ローラ４５の前端に当接し、ローラ４５の前方への移動を規制する規制面として機能する。また、フランジ部４３３の前面は、後述する付勢バネ４９の後方への付勢力を受けるバネ受け部として機能する。
【００４５】
本実施形態では、リテーナ４３は、保持アーム４３４の一部がテーパスリーブ４１の径方向外側に配置された状態で、スピンドル３に対して回転不能、且つ、前後方向に移動可能にスピンドル３に支持されている。より詳細には、図３および図４に示すように、スピンドル３の後端部には、駆動軸Ａ１を挟んで一対の溝３２１が形成されている。各溝３２１は、前後方向に直線状に延在している。各溝３２１には、スチール製のボール３６が転動可能に配置されている。また、リテーナ４３の底壁４３１の後面には、駆動軸Ａ１を挟んで一対の凹部４３２が形成されている。溝３２１内に配置されたボール３６の一部は、凹部４３２に係合している。更に、テーパスリーブ４１の前端面の中央部には、環状の凹部４１９が形成されている。詳細は後述するが、リテーナ４３は、付勢バネ４９によって後方に付勢されており、ボール３６が凹部４１９、４３２で規定される空間内に配置され、底壁４３１の後面がテーパスリーブ４１の前端面に当接した状態で保持されている。なお、このとき、保持アーム４３４の後端は、ベース１５から前側に離間した位置に配置される。
【００４６】
このような構成により、リテーナ４３は、スピンドル３の径方向および周方向において、ボール３６を介してスピンドル３と係合しており、スピンドル３と一体的に回転可能とされている。なお、ボール３６はテーパスリーブ４１の環状の凹部４１９内を転動可能であり、リテーナ４３はスピンドル３と共にテーパスリーブ４１に対して駆動軸Ａ１周りに回転可能である。一方、スピンドル３は、ボール３６が溝３２１内を転動可能な範囲で、リテーナ４３およびテーパスリーブ４１に対して前後方向に移動可能である。
【００４７】
図２〜図４に示すように、ローラ４５は、円柱状の部材である。本実施形態では、各ローラ４５は、一定の径を有し、隣接する保持アーム４３４の間に、テーパ面４１１に概ね平行な回転軸周りに自転可能に保持されている。なお、ローラ４５の長さは、保持アーム４３４よりも長く設定されている。また、図８に示すように、保持アーム４３４に保持された状態において、ローラ４５の外周面の一部は、リテーナ４３の径方向において、保持アーム４３４の内面および外面よりも僅かに突出している。
【００４８】
次に、ギアスリーブ４７について説明する。図２〜図４に示すように、ギアスリーブ４７は、テーパスリーブ４１およびリテーナ４３の外径よりも大きい内径を有する略カップ状の部材として構成されている。ギアスリーブ４７は、貫通孔を有する底壁４７１と、底壁４７１に接続する筒状の周壁４７４とを有する。周壁４７４の内周面のうち、底壁４７１の近傍の部分には、ベアリング（詳細には、ボールベアリング）４８の外輪４８１が固定されている。ギアスリーブ４７は、底壁４７１が前側に位置する向きで（後方に開口するように）、リテーナ４３よりも前側に配置され、ベアリング４８の内輪４８３に挿通されたスピンドル３によって、スピンドル３に対して回転可能に支持されている。これにより、ベアリング４８の後側では、スピンドル３と周壁４７４との間に筒状の内部空間が形成されている。この内部空間には、テーパスリーブ４１、リテーナ４３およびローラ４５の一部と、後述の付勢バネ４９とが配置されている。また、ギアスリーブ４７（詳細には周壁４７４）の外周には、ピニオンギア２４に常に噛合するギア歯４７０が一体的に形成されている。このため、ギアスリーブ４７は、モータシャフト２３の回転に伴って回転駆動される。
【００４９】
図２および図３に示すように、ギアスリーブ４７の周壁４７４のうち、ベアリング４８よりも後側の部分（開口端側の部分）の内周面は、駆動軸Ａ１に対してテーパスリーブ４１のテーパ面４１１と同じ角度で傾斜する（つまり、テーパ面４１１に平行な）テーパ面４７５を含む。つまり、テーパ面４７５は、後方（ギアスリーブ４７の開口端）へ向かって駆動軸Ａ１から離れる方向に傾斜する円錐面として形成されている。リテーナ４３に保持されたローラ４５の少なくとも一部（詳細には前部）は、スピンドル３の径方向（駆動軸Ａ１に直交する方向）において、テーパ面４１１とテーパ面４７５の間に位置する。
【００５０】
また、本実施形態では、動力伝達機構４は、前後方向において、ギアスリーブ４７とリテーナ４３の間に介在する付勢バネ４９を含む。本実施形態では、付勢バネ４９は、円錐コイルバネとして構成されている。付勢バネ４９の大径側の端部は、リテーナ４３のフランジ部４３３の前面に当接している。付勢バネ４９の小径側の端部は、ベアリング４８の内輪４８３の後側に配置されたワッシャ４９２に当接している。つまり、付勢バネ４９は、リテーナ４３と共に回転可能であるが、ギアスリーブ４７の回転からは遮断されている。
【００５１】
付勢バネ４９は、常に、リテーナ４３とギアスリーブ４７とを互いに離れる方向、つまり、後方および前方に夫々付勢している。これにより、リテーナ４３は、付勢バネ４９の付勢力で、底壁４３１の後面がテーパスリーブ４１の前端面に当接する位置で保持され、その前後方向への移動が規制される。また、ローラ４５は、リテーナ４３のフランジ部４３３の後面とベース１５の前端面の間で保持され、その前後方向への移動が規制される。なお、「移動が規制されている」とは、移動が完全に禁止されていることを意味するものではなく、僅かな移動は許容される意である。
【００５２】
また、上述のように、テーパスリーブ４１も所定範囲内で前後方向に移動可能であるが、付勢バネ４９は、リテーナ４３を介してテーパスリーブ４１も後方に付勢する。よって、初期状態では、図２に示すように、テーパスリーブ４１は、付勢バネ４９の付勢力で、カム突起４１３の突出端面（後端面）４１５（図６参照）がベース１５のカム部１５１の平坦面（隣接するカム突起１５２の間の平面部）１５８（図５参照）に当接する位置（以下、最後方位置または初期位置という）で保持され、その前後方向への移動が規制される。このとき、図７に示すように、テーパスリーブ４１の規制突起４１６は、ベース１５の規制凹部１５５の周方向の２つの端１５６、１５７のうち、背面視で反時計回り方向（図の矢印Ａ方向）上流側の端１５６に当接している。
【００５３】
また、付勢バネ４９の付勢力でギアスリーブ４７が前方へ付勢されることで、スピンドル３も前方へ付勢されている。これにより、初期状態では、スピンドル３が最前方位置（初期位置）に保持される。詳細な説明は省略するが、ギアスリーブ４７とスピンドル３のフランジ３４の間には、複数の部材が介在しており、付勢バネ４９は、ギアスリーブ４７およびこれらの介在部材を介してスピンドル３を前方へ付勢している。なお、これらの介在部材は省略されてもよい。
【００５４】
以下に、モータ２の駆動およびスピンドル３の移動に伴う動力伝達機構４の動作について説明する。
【００５５】
まず、モータ２が駆動されておらず、スピンドル３が初期位置に配置されているときには、図２および図８に示すように、ローラ４５は、テーパスリーブ４１のテーパ面４１１と、ギアスリーブ４７のテーパ面４７５の間に遊嵌状に配置されており（より詳細には、テーパ面４７５から離間しており）、テーパスリーブ４１およびギアスリーブ４７と非摩擦接触状態にある。つまり、動力伝達機構４は、モータ２の動力をスピンドル３に伝達不能な状態（以下、遮断状態という）にある。
【００５６】
切替レバー１７５（図１参照）を介して正転方向（ネジ締め方向）が設定されている場合には、使用者によってトリガ１７３が引き操作され、メインスイッチ１７４がオン状態とされると、コントローラ１７８は、モータ２を正転方向に駆動する。モータ２の動力を受けてギアスリーブ４７は回転するが、動力伝達機構４は遮断状態にあるため、ギアスリーブ４７はスピンドル３周りを空転する。なお、モータ２が正転方向に駆動されるときのギアスリーブ４７の回転方向は、背面視で時計回り方向である。
【００５７】
ギアスリーブ４７の空転状態において、使用者がスクリュードライバ１を前方（被加工物９００（図９参照）の方）へ移動させ、ドライバビット９に係合したネジ９０を被加工物９００に押し付けると、スピンドル３は、付勢バネ４９の付勢力に抗して本体ハウジング１１に対して後方へ押し込まれる。フランジ３４によって、介在部材とともにギアスリーブ４７も後方へ押され、スピンドル３と一体的に本体ハウジング１１に対して後方へ移動する。これに対し、上述のように、テーパスリーブ４１は、付勢バネ４９によって後方へ付勢され、最後方位置（初期位置）で保持されている。また、リテーナ４３およびローラ４５も、付勢バネ４９によって後方へ付勢され、本体ハウジング１１に対する前後方向の移動が規制された状態で保持されている。ギアスリーブ４７は、後方への移動に伴ってテーパスリーブ４１に近接し、テーパスリーブ４１のテーパ面４１１とギアスリーブ４７のテーパ面４７５との径方向の間隔は徐々に狭まっていく。
【００５８】
これに伴い、図９および図１０に示すように、リテーナ４３に保持されたローラ４５が、テーパ面４１１とテーパ面４７５の間に挟まれて摩擦接触状態とされる。つまり、ローラ４５とテーパ面４１１、４７５との接触部分に摩擦力が発生する。摩擦力がある程度大きくなり、所定の閾値に達すると、ローラ４５は、ギアスリーブ４７の回転力を受けて自転しつつ公転し、テーパスリーブ４１を、ギアスリーブ４７とは逆方向（つまり、背面視で反時計回り方向（図６の矢印Ａ方向）に回動させるとともに、リテーナ４３をギアスリーブ４７と同一方向に回転させる。つまり、テーパスリーブ４１およびリテーナ４３は、ローラ４５を介してギアスリーブ４７から伝達された回転力により、駆動軸Ａ１周りに回動する。これにより、動力伝達機構４は、遮断状態から、スピンドル３への動力伝達が可能な状態（以下、伝達状態という）に移行する。
【００５９】
テーパスリーブ４１は、回動に伴い、カム突起１５２、４１３の傾斜面１５３、４１４の作用で、付勢バネ４９の付勢力に抗して、リテーナ４３およびローラ４５と共に最後方位置から前方へ移動する。より詳細には、テーパスリーブ４１は、規制突起４１６が、ベース１５の規制凹部１５５の周方向の端１５６、１５７のうち、背面視で反時計回り方向（図７の矢印Ａ方向）下流側の端１５７に当接する位置まで回動するとともに、移動可能範囲内で最前方位置（図９参照）に配置される。これにより、ギアスリーブ４７とテーパスリーブ４１とが更に近接する。なお、テーパスリーブ４１が最前方位置にあるとき、突出端面４１５は平坦面１５８から離間するが、傾斜面４１４と傾斜面１５３とは部分的に当接している。
【００６０】
テーパスリーブ４１が最前方位置に配置されると、規制突起４１６が端１５７に当接してテーパスリーブ４１のそれ以上の回動が禁止される。これにより、テーパスリーブ４１は駆動軸Ａ１周りに回動不能となる。よって、ローラ４５は、ギアスリーブ４７の回転を受けてテーパスリーブ４１のテーパ面４１１上を自転しつつ公転し、リテーナ４３のみを、駆動軸Ａ１周りに回転させる。
【００６１】
このようにして、ネジ締め時には、スピンドル３が初期位置から後方に移動するのに応じて、動力伝達機構４が遮断状態から伝達状態に移行するとともにテーパスリーブ４１が最前方位置へ移動し、被加工物９００に対するネジ９０の締め込みが開始される。なお、スピンドル３は、ギアスリーブ４７の回転速度よりも遅い速度で、ギアスリーブ４７と同一方向に回転する。
【００６２】
ネジ９０の被加工物９００への締め込みが進行し、図１１に示すように、ロケータ１９の先端部が被加工物９００に当接すると、押圧力を受ける部位は、スピンドル３からロケータ１９へ移行していくため、スピンドル３に対する押圧力は徐々に低下する。このため、ローラ４５とテーパ面４１１およびテーパ面４７５との間の摩擦力、ひいてはギアスリーブ４７からスピンドル３へ伝達される回転力も徐々に低下する。そして、伝達される回転力が、ネジ９０の締め付けに必要な回転力を下回り、摩擦力が所定の閾値を下回ると、テーパスリーブ４１は、付勢バネ４９によって、リテーナ４３を介して後方へ付勢され、傾斜面１５３、４１４が当接した状態で回動しつつ最後方位置まで移動する。これにより、動力伝達機構４は、伝達状態から遮断状態に移行する。スピンドル３の回転が停止されることで、ネジ締め作業が終了する。
【００６３】
一方、切替レバー１７５を介して逆転方向（ネジ緩め方向）が設定されている場合には、メインスイッチ１７４がオン状態とされると、コントローラ１７８は、モータ２の逆転駆動を開始する。ギアスリーブ４７は、背面視で反時計回り方向に空転する。
【００６４】
スピンドル３が、付勢バネ４９の付勢力に抗して本体ハウジング１１に対して後方へ押し込まれ、ギアスリーブ４７が後方へ移動してテーパスリーブ４１に近接し、ローラ４５が、テーパ面４１１とテーパ面４７５の間に挟まれて摩擦接触状態とされる。摩擦力が閾値以上となると、ローラ４５は、ギアスリーブ４７の回転力を受けて自転しつつ公転するが、テーパスリーブ４１は、規制突起４１６が規制凹部１５５の端１５６に当接しているため、背面視で時計回り方向（図７の矢印Ｂ方向）に回転することが禁止される。つまり、ネジ緩め時には、テーパスリーブ４１は最後方位置において固定要素として機能する。ローラ４５は、ギアスリーブ４７の回転を受けてテーパスリーブ４１のテーパ面４１１上を自転しつつ公転し、リテーナ４３のみを駆動軸Ａ１周りに回転させる。このように、ネジ緩め時には、摩擦力が閾値に達すると、テーパスリーブ４１が最後方位置に配置されたままの状態で、動力伝達機構４は遮断状態から伝達状態に移行し、スピンドル３が回転され、ネジ緩め作業が遂行される。
【００６５】
使用者がネジの緩み具合を確認しつつ押付けを緩めると、ローラ４５と、テーパ面４１１およびテーパ面４７５との摩擦接触状態が解消されて、動力伝達機構４が伝達状態から遮断状態に移行し、ネジ緩め作業が終了する。
【００６６】
以上に説明したように、本実施形態のスクリュードライバ１は、ローラ４５（遊星部材）と、テーパスリーブ４１（太陽部材）のテーパ面４１１およびギアスリーブ４７（リング部材）のテーパ面４７５との間の摩擦力によって、動力を伝達するように構成された動力伝達機構４を備えている。そして、テーパスリーブ４１は、ローラ４５とテーパ面４１１、４７５との間の摩擦力が閾値に達すると、最後方位置から最前方位置に移動する一方、摩擦力が閾値を下回ると、最前方位置から最後方位置へ移動する。つまり、摩擦力が閾値を下回ると、テーパスリーブ４１は、ギアスリーブ４７から離れる方向に移動する。このため、スクリュードライバ１は、ネジ締めの終了時に摩擦力が閾値を下回った時点で、スピンドル３への動力伝達を速やかに遮断することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、スクリュードライバ１は、テーパスリーブ４１を最後方位置に向けて後方に付勢する付勢バネ４９と、テーパスリーブ４１の駆動軸Ａ１周りの回動を、テーパスリーブ４１の前後方向の直線運動に変換するように構成されたカム機構（カム部１５１、４１２）とを備えている。そして、テーパスリーブ４１は最後方位置に配置されている状態で、ローラ４５とテーパ面４１１、４７５との間の摩擦力が閾値に達すると、ギアスリーブ４７から伝達された動力で回動し、カム機構によって、付勢バネ４９の付勢力に抗して最前方位置へ移動される。このように、付勢バネ４９とカム機構とによって、摩擦力が閾値を下回る場合にはテーパスリーブ４１を最後方位置で保持し、摩擦力が閾値に達すると、最前方位置へ移動させる合理的な構成が実現されている。
【００６８】
特に、本実施形態では、カム機構は、ベース１５に設けられたカム部１５１（詳細には、傾斜面１５３を有するカム突起１５２）と、テーパスリーブ４１に設けられたカム部４１２（詳細には、傾斜面４１４を有するカム突起４１３）を含む。そして、ベース１５は、本体ハウジング１１とは別個に形成され、本体ハウジング１１に駆動軸Ａ１周りに回転不能に連結されている。このような構成では、ベース１５にカム部１５１を形成し、その後、本体ハウジング１１に連結することができるため、製造が容易なカム機構を実現することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、リテーナ４３は、テーパスリーブ４１と共にスピンドル３に対して前後方向に移動可能であり、付勢バネ４９は、リテーナ４３を介してテーパスリーブ４１を後方に付勢している。リテーナ４３は、テーパ面４１１、４７５の間からローラ４５が外れないように保持可能な位置に配置される必要がある。これに対し、付勢バネ４９がリテーナ４３をテーパスリーブ４１と共に後方へ付勢することで、テーパスリーブ４１とリテーナ４３との位置関係を適切に維持することができる。更に、本実施形態では、付勢バネ４９は、リテーナ４３を介してローラ４５も後方に付勢しているため、ローラ４５と、テーパスリーブ４１およびリテーナ４３との位置関係も適切に維持することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、規制突起４１６および規制凹部１５５によって、テーパスリーブ４１が駆動軸Ａ１周りに回動可能な角度範囲が規定されている。テーパスリーブ４１の回動は、カム機構（カム部１５１、４１２）によって前後方向の直線運動に変換されるため、回動可能範囲が規定されることで、テーパスリーブ４１が前後方向に移動可能な距離も規定される。これにより、テーパスリーブ４１の最後方位置および最前方位置を定め、テーパスリーブ４１とギアスリーブ４７との位置関係、ひいてはスピンドル３の押込み量と伝達される回転力との関係を安定化させることができる。また、ベース１５に規制凹部１５５という簡易な構成を設けるだけで、テーパスリーブ４１の前後方向の移動可能距離を規定できるため、テーパスリーブ４１に当接して前方への移動を規制するストッパを設ける場合に比べ、製造コストも抑えることができる。
【００７１】
また、本実施形態では、付勢バネ４９は、スピンドル３とテーパスリーブ４１とを、夫々、前方および後方へ付勢している。つまり、単一の付勢バネ４９を利用して、テーパスリーブ４１を最後方位置に向けて付勢するとともに、スピンドル３の押込みが解除された場合にスピンドル３を最前方位置へ復帰させる構成が実現されている。
【００７２】
更に、本実施形態では、テーパスリーブ４１は、モータ２が正転方向に回転駆動される場合にのみ、最前方位置と最後方位置の間で移動するように構成されている。ネジ緩め時には、使用者はネジ９０の緩み具合を確認し、スピンドル３の押込みを解除することで、スピンドル３への動力伝達を容易に遮断させることができる。よって、ネジ締め時にのみ、テーパスリーブ４１が最前方位置と最後方位置の間を移動可能とすることで、構成の複雑化を回避することができる。
【００７３】
上記実施形態および変形例の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。スクリュードライバ１は、本発明の「ネジ締め工具」の一例である。ドライバビット９は、「先端工具」の一例である。本体ハウジング１１は、「ハウジング」の一例である。スピンドル３は、スピンドル」の一例である。駆動軸Ａ１は、「駆動軸」の一例である。モータ２は、「モータ」の一例である。動力伝達機構４、テーパスリーブ４１、ギアスリーブ４７、リテーナ４３、およびローラ４５は、夫々、「動力伝達機構」、「太陽部材」、「リング部材」、「キャリア部材」、「遊星ローラ」の一例である。テーパ面４１１およびテーパ面４７５は、夫々、「第１テーパ面」および「第２テーパ面」の一例である。テーパスリーブ４１の最前方位置および最後方位置は、夫々、「第１位置」および「第２位置」の一例である。付勢バネ４９は、本発明の「バネ部材」の一例である。カム部１５１およびカム部４１２は、協働して「運動変換機構（カム機構）」の一例を構成するとともに、夫々が「第１カム部」および「第２カム部」の一例である。ベース１５は、「カム部材」の一例である。規制凹部１５５は、「回転規制部」の一例である。
【００７４】
上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係るネジ締め工具は、例示されたスクリュードライバ１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、独立して、または実施形態に示すスクリュードライバ１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【００７５】
動力伝達機構４において、太陽部材、リング部材、キャリア部材、および遊星ローラの構成（形状、サイズ、数等）および配置は、適宜変更されてよい。例えば、リテーナ４３の保持アーム４３４の数およびローラ４５の数は、１０に限られるものではなく、適宜変更が可能である。リテーナ４３は、スピンドル３に前後方向に移動不能に固定されていてもよい。この場合、例えば、リテーナ４３とテーパスリーブ４１の間に、テーパスリーブ４１を最後方位置に向けて付勢するバネ部材が配置されてもよい。
【００７６】
上記実施形態では、付勢バネ４９は、様々な機能を有する。具体的には、太陽部材としてのテーパスリーブ４１を最後方位置へ向けて付勢する機能、キャリア部材としてのリテーナ４３および遊星ローラとしてのローラ４５の前後方向の移動を規制する機能、スピンドル３を初期位置に向けて付勢する機能、および、ギアスリーブ４７とテーパスリーブ４１およびリテーナ４３を、動力伝達を遮断する方向に付勢する機能が挙げられる。つまり、単一の付勢バネ４９が、複数の機能を発揮している。しかしながら、これらの機能は、夫々に別個の部材（例えば、バネ部材）によって実現されてもよいし、一部の機能が省略されてもよい。
【００７７】
上記実施形態では、テーパスリーブ４１の駆動軸Ａ１周りの回動を、テーパスリーブ４１の前後方向の直線運動に変換するように構成された運動変換機構として、傾斜面１５３、４１４を利用するカム機構（カム部１５１、４１２）が例示されている。しかしながら、このような運動変換機構は、適宜変更されうる。例えば、カム突起１５２、４１３の形状、数、および配置は、上記実施形態の例に限られない。例えば、カム部１５１、４１２のうち、何れか一方のみが傾斜面を有してもよい。また、カム部１５１、４１２に代えて、傾斜溝（螺旋状の溝を含む）を利用するカム機構や、ネジ溝を利用するネジ機構が採用されてもよい。また、例えば、ベース１５ではなく、本体ハウジング１１にカム部１５１が設けられてもよい。
【００７８】
テーパスリーブ４１の駆動軸Ａ１周りの回動可能範囲を規定する構成は、規制凹部１５５に限られるものではない。例えば、上記実施形態とは逆に、ベース１５に規制突起が設けられ、規制突起が挿入される規制凹部がテーパスリーブ４１に設けられてもよい。また、ベース１５ではなく、本体ハウジング１１に、テーパスリーブ４１の一部に当接することで、回動可能範囲を規定する突起が設けられてもよい。また、テーパスリーブ４１の駆動軸Ａ１周りの回動可能範囲を規定するのではなく、テーパスリーブ４１に前方から当接することで、テーパスリーブ４１の前後方向の移動可能距離（つまり、最前方位置）を規定する当接部が設けられてもよい。
【００７９】
また、本体ハウジング１１やハンドル部１７の形状や連結構造、モータ２の種類や配置も、適宜変更可能である。
【００８０】
更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の構成（態様）が構築される。以下の構成のうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態のスクリュードライバ１およびその変形例、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記動力伝達機構は、前記摩擦力が閾値に達すると、前記太陽部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動しつつ、前記スピンドルへ前記動力を伝達するように構成されている。
［態様２］
前記太陽部材、前記リング部材および前記キャリア部材は、夫々、遊星ローラ式の動力伝達機構における固定要素、入力要素および出力要素であって、前記キャリア部材は、スピンドルと一体的に回転するように構成されている。
［態様３］
前記太陽部材は、前記モータが逆転方向に回転駆動される場合、前記第１位置において、前記固定要素として機能するように構成されている。
［態様４］
前記カム機構は、前記ハウジングまたは前記ハウジングに連結された部材に設けられ、第１当接面を有する第１カム部と、前記太陽部材に設けられ、第２当接面を有する第２カム部とを含み、
前記第１当接面および前記第２当接面の少なくとも一方は、前記駆動軸周りの周方向に傾斜する傾斜面を含み、
前記第１カム部および前記第２カム部は、前記第１当接面と前記第２当接面の摺動により、前記太陽部材の回動を、前記太陽部材の前記前後方向の直線移動に変換するように構成されている。
［態様５］
前記バネ部材は、前記リング部材と前記太陽部材を互いから離れる方向に付勢する。
［態様６］
前記バネ部材は、前記リング部材とキャリア部材とを、互いから離間するように付勢する。
［態様７］
前記回転規制部は、前記ハウジングまたは前記ハウジングに回転不能に連結された部材に設けられ、前記太陽部材の回動方向において前記太陽部材の一部に当接し、回動を規制するように構成されている。
［態様８］
前記太陽部材は、凸部または凹部を有し、前記回転規制部は、前記太陽部材の前記凸部に係合可能な凹部、または前記太陽部材の前記凹部に係合可能な凸部として構成されている。
［態様９］
前記回転規制部は、前記モータが前記逆転方向に回転駆動される場合、前記太陽部材の回転を禁止するように構成されている。
［態様１０］
前記ハウジングの前端部に装着され、ネジの締め付け深さを規定するように構成されたロケータを更に備える。
【符号の説明】
【００８１】
１：スクリュードライバ、１０：本体部、１１：本体ハウジング、１２：後部ハウジング、１３：前部ハウジング、１３５：ストッパ部、１４：中央ハウジング、１４１：区画壁、１５：ベース、１５１：カム部、１５２：カム突起、１５３：傾斜面、１５５：規制凹部、１５６：端、１５７：端、１５８：平坦面、１５９：脚部、１７：ハンドル部、１７１：把持部、１７３：トリガ、１７４：メインスイッチ、１７５：切替レバー、１７６：回転方向スイッチ、１７８：コントローラ、１７９：電源ケーブル、１８：ハンドルハウジング、１９：ロケータ、２：モータ、２１：ロータ、２３：モータシャフト、２３１：ベアリング、２３３：ベアリング、２４：ピニオンギア、２５：ファン、３：スピンドル、３０１：ベアリング、３０２：ベアリング、３１：前側シャフト、３１１：ビット挿入孔、３２：後側シャフト、３２１：溝、３４：フランジ、３６：ボール、４：動力伝達機構、４１：テーパスリーブ、４１１：テーパ面、４１２：カム部、４１３：カム突起、４１４：傾斜面、４１５：突出端面、４１６：規制突起、４１９：凹部、４３：リテーナ、４３１：底壁、４３２：凹部、４３３：フランジ部、４３４：保持アーム、４５：ローラ、４７：ギアスリーブ、４７０：ギア歯、４７１：底壁、４７４：周壁、４７５：テーパ面、４８：ベアリング、４８１：外輪、４８３：内輪、４９：付勢バネ、９：ドライバビット、９０：ネジ、４９２：ワッシャ、９００：被加工物、Ａ１：駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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