(57)【要約】【課題】簡素な構造で斜板の傾き角度を精度よく検出でき、かつ小型化できる可変容量型油圧ポンプ及び建設機械を提供する。【解決手段】実施形態の油圧ポンプ１は、ケーシング２とピストン２１と、斜板５と、リンケージ部材６８と、回転角センサ８とを備えている。複数のピストン２１は、ケーシング２内に設けられ、中心軸線Ｃ１回りに公転する。斜板５は、ケーシング２内に設けられ、中心軸線Ｃ１と交差する回転軸線Ｃ２を中心に自転するとともに、複数のピストン２１における中心軸線Ｃ１に沿う方向への移動を規制する。リンケージ部材６８は、斜板５の回転角を出力する。回転角センサ８は、リンケージ部材６８の位置を検出する。【選択図】図７
2020180601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、
前記ケーシング内に設けられ、第１回転軸線回りに公転する複数のピストンと、
前記ケーシング内に設けられ、前記第１回転軸線と交差する第２回転軸線を中心に自転するとともに、前記複数のピストンにおける前記第１回転軸線に沿う方向への移動を規制する斜板と、
前記斜板の回転角を出力する斜板回転角出力部と、
前記斜板回転角出力部の位置を検出するセンサと
を備えた可変容量型油圧ポンプ。
【請求項２】
前記センサの出力に応じて前記斜板の回転角を制御する
請求項１記載の可変容量型油圧ポンプ。
【請求項３】
前記センサは回転角センサであり、
前記第２回転軸線上に前記回転角センサが配置されている
請求項１又は請求項２に記載の可変容量型油圧ポンプ。
【請求項４】
前記センサはポテンショメータであり、
前記斜板回転角出力部は、一端側が前記ポテンショメータの回転検出軸に回転不能に連結され、他端側が前記斜板に回転可能に連結されたリンケージ部材である
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の可変容量型油圧ポンプ。
【請求項５】
前記リンケージ部材及び前記斜板のいずれか一方に突起が設けられ、
前記リンケージ部材及び前記斜板のいずれか他方に前記突起を受け入れる凹部が設けられている
請求項４に記載の可変容量型油圧ポンプ。
【請求項６】
前記ケーシングは開口部を備え、
前記センサは前記開口部を閉塞している
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の可変容量型油圧ポンプ。
【請求項７】
前記開口部は、前記第２回転軸線上に形成されている
請求項６に記載の可変容量型油圧ポンプ。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の可変容量型油圧ポンプと、
前記可変容量型油圧ポンプが搭載された車体と
を備えた建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変容量型油圧ポンプ及び建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
可変容量型油圧ポンプとしては、油圧ショベル等の建設機械に搭載された各種油圧アクチュエータに作動油を供給するための斜板式可変容量型油圧ポンプ（以下、単に油圧ポンプという）がある。この種の油圧ポンプは、ケーシング内に回転自在に支持された回転軸を有し、この回転軸と一体となって回転するシリンダブロックを備えている。シリンダブロックには複数のシリンダ穴が設けられている。各シリンダ穴に、ピストンが挿入されている。そして、シリンダ穴とピストンとによりシリンダ室を構成している。
【０００３】
また、ピストンのシリンダ室が形成されている側の端部とは反対側端に、ケーシングに対して傾き角が変更自在に支持された斜板が設けられている。斜板の傾き角度の回転軸線は、シリンダブロックの回転軸線と直交している。ピストンは、斜板に沿って摺動されるとともに、斜板によってシリンダ穴内での移動が規制されている。斜板には、この斜板の傾き角度を変化させるレギュレータが、レバーを介して連結されている場合が多い。レギュレータによって斜板の傾き角が調整され、さらに、レバーを介して傾き角がフィードックされることによって斜板の傾き角が精度よく制御される。
【０００４】
このような構成のもと、斜板に沿ってピストンが摺動すると、このピストンがシリンダ穴内をスライド移動する。これによって生じるシリンダ室の容積の変化を利用し、所定の流量で作動油が吐出される。すなわち、斜板の傾き角度に基づいて、油圧ポンプの吐出量が変化する。
【０００５】
ここで、斜板の傾き角度を検出することにより、油圧ポンプの吐出量をばらつきなく高精度に制御するさまざま技術が開示されている。例えば、斜板とレギュレータとを連結するレバーの揺動角度を検出し、この検出結果に基づいて斜板の傾き角度を算出する技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１８９４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、小型の建設機械では、油圧ポンプの小型化が望まれている。このような油圧ポンプでは、レバーを設けずにレギュレータの構成を簡素化する場合がある。このような場合、斜板の傾き角度を検出するのは困難である。例えば、斜板の傾き角度を直接検出しようとすると、検出精度を高めるにはストロークセンサ等の大がかりな装置が必要になり、油圧ポンプの製造コストが増大してしまう可能性があった。また、斜板の傾き角度を検出するためのセンサの位置に制約が生じ、油圧ポンプが大型化してしまう可能性があった。
【０００８】
本発明は、簡素な構造で斜板の傾き角度を精度よく検出でき、かつ小型化できる可変容量型油圧ポンプ及び建設機械を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る可変容量型油圧ポンプは、ケーシングと、前記ケーシング内に設けられ、第１回転軸線回りに公転する複数のピストンと、前記ケーシング内に設けられ、前記第１回転軸線と交差する第２回転軸線を中心に自転するとともに、前記複数のピストンにおける前記第１回転軸線に沿う方向への移動を規制する斜板と、前記斜板の回転角を出力する斜板回転角出力部と、前記斜板回転角出力部の位置を検出するセンサとを備えた。
【００１０】
このように構成することで、センサによって直接斜板の傾き角度を検出するのではなく、センサによって斜板回転角出力部の移動を検出すればよくなる。このため、大掛かりなセンサを必要とせずに、簡素な構造で可変容量型油圧ポンプの製造コストを抑制できる。また、斜板回転角出力部の形状を変化させるだけでセンサのレイアウト性を向上できる。このため、可変容量型油圧ポンプを小型化できる。
【００１１】
上記構成であって、前記センサの出力に応じて前記斜板の回転角を制御してもよい。
【００１２】
このように構成することで、斜板を高精度に動かすことができる。
【００１３】
上記構成であって、前記センサは回転角センサであり、前記第２回転軸線上に前記回転角センサが配置されていてもよい。
【００１４】
このように構成することで、センサのコストを低減できる。また、第２回転軸線上に回転角センサを配置することにより、この第２回転軸線上で斜板の傾き角度を検出できる。このため、斜板の傾き角度をより精度よく検出できる。
【００１５】
上記構成であって、前記センサはポテンショメータであり、前記斜板回転角出力部は、一端側が前記ポテンショメータの回転検出軸に回転不能に連結され、他端側が前記斜板に回転可能に連結されたリンケージ部材であってもよい。
【００１６】
このように構成することで、可変容量型油圧ポンプをさらに簡素な構造とすることができる。
【００１７】
上記構成であって、前記リンケージ部材及び前記斜板のいずれか一方に突起が設けられ、前記リンケージ部材及び前記斜板のいずれか他方に前記突起を受け入れる凹部が設けられていてもよい。
【００１８】
このように構成することで、リンケージと斜板とを容易に連結させることができる。
【００１９】
上記構成であって、前記ケーシングは開口部を備え、前記センサは前記開口部を閉塞していてもよい。
【００２０】
このように構成することで、ケーシングにセンサを容易に取り付けることができる。
【００２１】
上記構成であって、前記開口部は、前記第２回転軸線上に形成されていてもよい。
【００２２】
このように構成することで、第２回転軸線上に、容易にセンサを取り付けることができる。このため、センサの取り付けを容易にしつつ、斜板の傾き角度を精度よく検出することができる。
【００２３】
本発明の他の態様に係る建設機械は、上述の可変容量型油圧ポンプと、前記可変容量型油圧ポンプが搭載された車体とを備えた。
【００２４】
このように構成することで、簡素な構造で斜板の傾き角度を精度よく検出でき、かつ小型な建設機械を提供できる。
【発明の効果】
【００２５】
上述の可変容量型油圧ポンプ及び建設機械は、簡素な構造で斜板の傾き角度を精度よく検出でき、かつ小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態における建設機械の概略構成図。
【図２】本発明の実施形態における油圧ポンプの軸方向に沿う断面図。
【図３】本発明の実施形態における油圧ポンプの一部を拡大した斜視図。
【図４】本発明の実施形態における斜板をシリンダブロック側からみた斜視図。
【図５】本発明の実施形態における斜板をフロントフランジ側からみた斜視図。
【図６】本発明の実施形態におけるケーシング本体から回転角センサを取り外した状態を示す斜視図。
【図７】図３の回転角センサ及びこの回転角センサの周囲の一部を切り欠いた斜視図。
【図８】本発明の実施形態における回転角センサの取り付け方法の手順を示す説明図。
【図９】本発明の実施形態における回転角センサの取り付け方法の手順を示す説明図。
【図１０】本発明の実施形態における回転角センサの取り付け方法の手順を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
（建設機械）
図１は、建設機械１００の概略構成図である。
図１に示すように、建設機械１００は、例えば油圧ショベルである。建設機械１００は、旋回体（請求項の車体に相当）１０１と、走行体（請求項の車体に相当）１０２とを備えている。旋回体１０１は、走行体１０２の上に旋回可能に設けられている。旋回体１０１には、油圧ポンプ１が設けられている。
【００２９】
旋回体１０１は、操作者が搭乗可能なキャブ１０３と、キャブ１０３に一端が揺動自在に連結されているブーム１０４と、ブーム１０４のキャブ１０３とは反対側の他端（先端）に揺動自在に一端が連結されているアーム１０５と、アーム１０５のブーム１０４とは反対側の他端（先端）に揺動自在に連結されているバケット１０６と、を備えている。また、キャブ１０３内には、油圧ポンプ１が設けられている。この油圧ポンプ１から供給される作動油によって、キャブ１０３、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６が駆動される。
【００３０】
（油圧ポンプ）
図２は、油圧ポンプ１の断面図である。図３は、油圧ポンプ１の一部を拡大した斜視図である。
図２、図３に示すように、油圧ポンプ１は、いわゆる斜板式可変容量型油圧ポンプである。油圧ポンプ１は、ケーシング２と、ケーシング２に対して回転自在に支持された回転軸３と、ケーシング２内に収納され、回転軸３に固定されているシリンダブロック４と、ケーシング２内に回転自在に収納され油圧ポンプ１から吐出される作動油の吐出量を制御する斜板５と、斜板５の回転角を制御する第１付勢部６及び第２付勢部７と、斜板５の回転角を検出する回転角センサ８とを備えている。
なお、図２では、説明を分かりやすくするために、各部材の縮尺を適宜変更している。また、図３では、ケーシング２の図示を簡略化している。また、以下の説明では、回転軸３の中心軸線（請求項の第１回転軸線に相当）Ｃ１と平行な方向を軸方向と称し、回転軸３の回転方向を周方向と称し、回転軸３の径方向を単に径方向と称する。
【００３１】
ケーシング２は、開口部９ａを有するケーシング本体９と、ケーシング本体９の開口部９ａを閉塞するフロントフランジ１０とを備えている。ケーシング本体９には、開口部９ａとは反対側の底部９ｂに、回転軸３の一端を回転自在に支持する軸受１１が設けられている。
【００３２】
ケーシング本体９の側面９ｃには、斜板５に対応する位置に回転角センサ８を取り付けるためのガイド凹部１２が形成されている。このガイド凹部１２を利用して回転角センサ８を所定位置に取り付ける。
ガイド凹部１２には、回転角検出用のセンサ取付開口部（請求項の開口部に相当）１２ａが形成されている。このセンサ取付開口部１２ａを閉塞するように、回転角センサ８が設けられている。なお、ガイド凹部１２及びセンサ取付開口部１２ａの詳細な形状及び位置については後述する。
【００３３】
また、ケーシング本体９の側面９ｃには、内面側に、第２付勢部７の後述する付勢ロッド４６をガイドする第１ガイド部４９が設けられている。ケーシング本体９の底部９ｂには、第１ガイド部４９に連通される取付凹部４８が形成されている。取付凹部４８には、第２付勢部７の後述する付勢ピンユニット５０が取り付けられる。
さらに、ケーシング本体９には、図示しない供給ポート及び排出ポートが形成されている。供給ポートは、図示しないタンクに接続されている。排出ポートは、図示しない制御弁等を介してキャブ１０３、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６に接続されている。
【００３４】
フロントフランジ１０には、ケーシング本体９側の内面１０ａに、斜板支持部３０が突出形成されている。斜板支持部３０は、斜板５を回転自在に支持する。斜板支持部３０には、径方向からみて半円形状の凹部３０ａが形成されている。この凹部３０ａに、斜板５が当接される。
また、フロントフランジ１０には、径方向外側に、雄ネジ状のストッパ４０が設けられている。ストッパ４０は、斜板５の一部が当接されて斜板５の回転角を規制する。フロントフランジ１０に対してストッパ４０を回すことにより、フロントフランジ１０の内面１０ａ側からのストッパ４０の突出量が変化する。これにより、斜板５の回転角が規制される。
【００３５】
また、フロントフランジ１０には、回転軸３を挿通可能な貫通孔１３が形成されている。この貫通孔１３に、回転軸３の他端側を回転自在に支持する軸受１４が設けられている。また、貫通孔１３には、軸受１４よりもケーシング本体９とは反対側（フロントフランジ１０の外側）に、オイルシール１５が設けられている。軸受１４及びオイルシール１５を介し、回転軸３の他端がフロントフランジ１０の外側に突出されている。オイルシール１５は、内部からの油の流出を防止するとともに、フロントフランジ１０と回転軸３との間から異物等の侵入を防止する。
【００３６】
回転軸３におけるオイルシール１５を介して突出された他端には、第１スプライン３ａが形成されている。この第１スプライン３ａを介し、図示しないエンジン等の動力源と回転軸３とが連結される。回転軸３における斜板５よりもケーシング本体９の底部９ｂ側、つまり、回転軸３の軸方向中央には、第２スプライン３ｂが形成されている。回転軸３の第２スプライン３ｂに対応する箇所に、シリンダブロック４が嵌め合わさっている。
【００３７】
シリンダブロック４は、円柱状に形成されている。シリンダブロック４の径方向中央には、回転軸３を挿入又は圧入可能な貫通孔１６が形成されている。貫通孔１６にもスプライン１６ａが形成されている。このスプライン１６ａと回転軸３の第２スプライン３ｂとがスプライン結合される。これにより、回転軸３とシリンダブロック４とが一体となって回転する。
【００３８】
貫通孔１６の軸方向中央から端部４ａに至る間には、回転軸３の周囲を取り囲むように凹部２０が形成されている。また、貫通孔１６の軸方向中央から斜板５側に至る間には、内周面の一部に、シリンダブロック４を軸方向に貫通する貫通孔２５が形成されている。凹部２０には、後述のスプリング２３及びリテーナ２４ａ，２４ｂが収納される。貫通孔２５には、後述の連結部材２６が軸方向に移動可能に収納される。
【００３９】
また、シリンダブロック４には、回転軸３の周囲を取り囲むように複数のシリンダ穴１７が形成されている。シリンダ穴１７は、周方向に沿って等間隔に配置されている。また、シリンダ穴１７は軸方向に沿って形成されており、斜板５側が開口されている。シリンダブロック４におけるフロントフランジ１０とは反対側の端部４ａには、各シリンダ穴１７に対応する位置に、これらシリンダ穴１７とシリンダブロック４の外部とを連通する連通孔１８が形成されている。
【００４０】
シリンダブロック４の端部４ａには、この端部４ａの端面に重なるように円板状の弁板１９が設けられている。弁板１９は、ケーシング本体９に固定されている。弁板１９は、シリンダブロック４が回転軸３とともに回転する場合であっても、ケーシング２（ケーシング本体９）に対して静止している。
【００４１】
弁板１９には、シリンダブロック４の各連通孔１８に連通する図示しない給排ポートが弁板１９の厚さ方向に貫通形成されている。これら弁板１９の給排ポート、及びシリンダブロック４の連通孔１８を介し、各シリンダ穴１７とケーシング本体９に形成された図示しない供給ポート及び排出ポートとが連通される。ケーシング本体９に対して弁板１９が固定されているので、シリンダ穴１７は、シリンダブロック４の回転状態に応じ、弁板１９を介して供給ポートから作動油が供給される状態と排出ポートに作動油を排出する状態とが切り替えられる。
【００４２】
各シリンダ穴１７には、ピストン２１が軸方向に沿って摺動可能に収納されている。シリンダ穴１７にピストン２１が収納されることにより、ピストン２１は、回転軸３及びシリンダブロック４の回転に伴い、回転軸３の中心軸線Ｃ１回りに公転する。
ピストン２１における斜板５側の端部には、球状の凸部２８が一体形成されている。また、ピストン２１の内部は、空洞に形成されている。この空洞は、シリンダ穴１７内の作動油で満たされている。したがって、ピストン２１の往復動は、シリンダ穴１７への作動油の供給及び排出と連関している。つまり、ピストン２１がシリンダ穴１７から引き出される際には、シリンダ穴１７内に供給ポートから作動油が供給される。ピストン２１がシリンダ穴１７内に進入する際には、シリンダ穴１７内から排出ポートに作動油が排出される。
【００４３】
シリンダブロック４の凹部２０に収納されたスプリング２３は、例えばコイルスプリングである。スプリング２３は、凹部２０に収納された２つのリテーナ２４ａ，２４ｂの間で圧縮されている。このため、スプリング２３は、その弾性力によって伸長する向きに付勢力を生じる。スプリング２３の付勢力は、２つのリテーナ２４ａ，２４ｂのうちの一方のリテーナ２４ｂを介し連結部材２６に伝達される。
連結部材２６よりもフロントフランジ１０側には、回転軸３の周囲に、円筒状の押圧部材２７が設けられている。連結部材２６が受けたスプリング２３の付勢力は、押圧部材２７に伝達される。押圧部材２７は、後述のシュー保持部材２９を斜板５側に向かって押圧する。
【００４４】
シリンダブロック４の各シリンダ穴１７に収納された各ピストン２１には、これらピストン２１の凸部２８に、シュー２２が取り付けられている。シュー２２の凸部２８を受け入れる側の面には、凸部２８の形状に対応するように球状の凹部２２ａが形成されている。この凹部２２ａにピストン２１の凸部２８が嵌め込まれる。これにより、ピストン２１の凸部２８に対し、シュー２２が回転自在に連結される。
各シュー２２は、シュー保持部材２９によって一体的に保持されている。このシュー保持部材２９が、押圧部材２７によって斜板５側に押圧される。さらに、押圧部材２７によって、シュー保持部材２９を介して各シュー２２が斜板５側に押圧される。
【００４５】
図４は、斜板５をシリンダブロック４側からみた斜視図である。図５は、斜板５をフロントフランジ１０側からみた斜視図である。
図１、図４、図５に示すように、斜板５は、回転して傾くことにより、各ピストン２１の軸方向に沿う方向への移動を規制する役割を有している。斜板５は、シリンダブロック４側からみて円環状の斜板本体３１を有している。斜板本体３１の径方向中央には、軸方向に貫通する挿通孔３２が形成されている。挿通孔３２に、回転軸３が挿通される。斜板本体３１のシリンダブロック４側には、平坦な摺動面３１ａが形成されている。この摺動面３１ａに、各シュー２２が摺動可能に押圧されている。
【００４６】
斜板本体３１の斜板の３１ａの背面側に、２つの支持凸部３３，３４が挿通孔３２を中心に径方向で対向配置されている。２つの支持凸部３３，３４（第１支持凸部３３、第２支持凸部３４）は、フロントフランジ１０に斜板５を回転自在支持させるためのものである。各支持凸部３３，３４は、径方向からみて半円状に形成されており、円弧面３３ａ，３４ａを有している。これら円弧面３３ａ，３４ａがフロントフランジ１０側を向くように、各支持凸部３３，３４が斜板本体３１から突出するように形成されている。
【００４７】
各支持凸部３３，３４の円弧面３３ａ，３４ａは、フロントフランジ１０に突出形成された斜板支持部３０の凹部３０ａに摺動可能に当接されている。凹部３０ａに円弧面３３ａ，３４ａが摺動されることにより、フロントフランジ１０に対して斜板５が回転される。すなわち、斜板５の回転軸線（請求項の第２回転軸線に相当）Ｃ２は、回転軸３の中心軸線Ｃ１に直交し、かつ凹部３０ａ及び円弧面３３ａ，３４ａの円弧中心（図２参照）に位置している。斜板５は、回転軸線Ｃ２を中心に自転する。
【００４８】
２つの支持凸部３３，３４のうち、第１支持凸部３３における径方向の外側面３３ｂには、この外側面３３ｂのほぼ中央に、ピン穴３５が形成されている。ピン穴３５には、後述のリンケージ部材６８を連結するための連結ピン（請求項の突起に相当）３６（図７参照）が圧入等により固定される。ピン穴３５に連結ピン３６が固定された状態では、連結ピン３６は、第１支持凸部３３の外側面３３ｂから回転軸線Ｃ２方向に沿って突出する。
また、第１支持凸部３３の外側面３３ｂには、摺動面３１ａ側の端部からピン穴３５をやや超えた辺りに至る間に、ガイド溝５８が形成されている。ガイド溝５８は、連結ピン３６に後述のリンケージ部材６８を導くための溝である。
【００４９】
また、斜板本体３１の径方向側部には、挿通孔３２を中心に径方向で対向する第１被付勢部３７及び第２被付勢部３８が一体成形されている。第１被付勢部３７及び第２被付勢部３８の対向する方向は、２つの支持凸部３３，３４が対向する方向と直交している。
第１被付勢部３７は、斜板本体３１から径方向外側に向かって延出されている。第１被付勢部３７は、径方向外側に向かうに従って若干先細りに形成されている。第１被付勢部３７の径方向外側（先端側）には、各支持凸部３３，３４の突出方向とは反対側の面（シリンダブロック４側の面）に、連結凹部３９が形成されている。連結凹部３９に、第１付勢部６が連結される。連結凹部３９は、軸方向からみて円形状に形成されている。また、第１被付勢部３７の先端には、丸面取り部３７ａが形成されている。丸面取り部３７ａの円弧中心は、連結凹部３９の中心とほぼ一致している。
【００５０】
第２被付勢部３８は、斜板本体３１から第１被付勢部３７とは反対側に向かって延出されている。第２被付勢部３８は、軸方向からみて長方形状に形成されている。本実施形態では、第２被付勢部３８のフロントフランジ１０側の面３８ａが、フロントフランジ１０に設けられたストッパ４０に当接される。
第２被付勢部３８には、各支持凸部３３，３４の突出方向とは反対側の面（シリンダブロック４側の面）のほぼ全体に、当接面４１が形成されている。当接面４１は、第２被付勢部３８を平坦に切除することにより形成される。当接面４１に、第２付勢部７が当接される。
【００５１】
このように構成された斜板５は、図２に示すように、フロントフランジ１０に対して回転することにより、第１被付勢部３７や第２被付勢部３８がフロントフランジ１０に接近、離間するように傾く。つまり、斜板５の回転角は、斜板５の回転軸３に直交する面に対する傾き角度といえる。
ここで、斜板５の回転角（傾き角度）は、摺動面３１ａと回転軸３に直交している面とのなす角度をいう。つまり、この角度が小さいほど斜板５の回転角は小さくなる。
【００５２】
図２に示すように、第１付勢部６は、斜板５の回転角が大きくなる向きに斜板５を付勢する。第１付勢部６は、ケーシング本体９の底部９ｂ側に配置された第１リテーナ４２と、斜板５側に配置された第２リテーナ４３と、第１リテーナ４２と第２リテーナ４３との間に配置された第１スプリング４４及び第２スプリング４５とを備えている。
第２リテーナ４３における斜板５側には、球状の連結凸部４３ａが突出形成されている。この連結凸部４３ａが斜板５の連結凹部３９に当接されることにより、斜板５に対して第２リテーナ４３が回転自在に連結される。
【００５３】
第１スプリング４４は、第１リテーナ４２と第２リテーナ４３との間で圧縮されている。このため、第１スプリング４４は、その弾性力によって第１スプリング４４が伸長する向きに付勢力を生じる。
第２スプリング４５は、第１スプリング４４の内側に配置されている。このため、第２スプリング４５の外径は、第１スプリング４４の外径よりも小さい。第２スプリング４５は、第２リテーナ４３に固定されている。
【００５４】
第２スプリング４５は、斜板５の回転角が大きい状態（図２参照）では、第１リテーナ４２から離間されている。これにより、斜板５の回転角が大きい場合、斜板５には第１スプリング４４の付勢力のみが作用される。
これに対し、斜板５の回転角が小さくなると、ある回転角のときに第２スプリング４５が第１リテーナ４２に接触する。さらに斜板５の回転角が小さくなると、第２スプリング４５も第１リテーナ４２と第２リテーナ４３との間で圧縮される。これにより、斜板５には、第１スプリング４４及び第２スプリング４５の両方の付勢力が作用する。
【００５５】
このように、第１付勢部６は、斜板５の回転角に応じて、その付勢力を段階的に変化させることができる。なお、第２スプリング４５は、第２リテーナ４３に固定されるものに限られず、第１リテーナ４２に固定されるようにしてもよい。また、第１リテーナ４２及び第２リテーナ４３のいずれにも固定されず、第１リテーナ４２と第２リテーナ４３との間で移動可能にされていてもよい。
【００５６】
第２付勢部７は、第１付勢部６による斜板５への付勢力と反対向きの付勢力を斜板５に作用させる。とりわけ、第２付勢部７は、第１付勢部６による斜板５の回転角が大きくなる向きへの付勢力に抗して、斜板５の回転角が小さくなる向きに斜板５を付勢する。
第２付勢部７は、付勢ロッド４６と付勢ピンユニット５０とを備えている。付勢ピンユニット５０は、ユニットケース５１と、複数の付勢ピン５２，５３とを主構成としている。なお、図２では、複数の付勢ピン５２，５３が２本のみ図示されているが、複数の付勢ピン５２，５３は、例えば４本設けられている。
【００５７】
ユニットケース５１は、ケーシング本体９の取付凹部４８に嵌め込まれるように取り付けられている。ユニットケース５１における斜板５側には、複数の付勢ピン５２，５３をガイドする複数の第２ガイド部５４が設けられている。第２ガイド部５４は、ユニットケース５１を軸方向に沿って貫通する孔である。また、ユニットケース５１における斜板５とは反対側には、複数の第２ガイド部５４のうちの１つに連通するシリンダ穴５５が設けられている。シリンダ穴５５は、ユニットケース５１の第２ガイド部５４とは反対側に開口されている。このシリンダ穴５５の開口部は、キャップ部材５７によって閉塞されている。
【００５８】
シリンダ穴５５内には、円柱状の付勢ピストン５６がシリンダ穴５５に対して軸方向に摺動可能に配置されている。
第２ガイド部５４には、各付勢ピン５２，５３が軸方向に摺動可能に収納されている。複数の付勢ピン５２，５３のうちの一方の付勢ピン５２は、他方の付勢ピン５３よりも長く形成されている。このような一方の付勢ピン５２が、シリンダ穴５５に連通する第２ガイド部５４に収納されている。一方の付勢ピン５２の斜板５とは反対側端は、シリンダ穴５５に突出されている。
【００５９】
第２ガイド部５４には、例えば油圧ポンプ１から吐出された作動油による信号圧や、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧や、同一の駆動源で駆動されるエアコン等の外部機器の作動に対応した信号圧等が入力される。シリンダ穴５５には、例えばコントロールバルブで生成された信号圧等が入力される。各付勢ピン５２，５３は、各付勢ピン５２，５３に対応する信号圧に応じ、付勢ロッド４６を斜板５に向かって付勢する。
【００６０】
付勢ロッド４６は、斜板５の当接面４１と各付勢ピン５２，５３との間に配置されている。付勢ロッド４６は、軸方向に長くなるように円柱状に形成されており、ケーシング本体９の第１ガイド部４９によって軸方向に移動可能にガイドされている。
付勢ロッド４６の当接面４１側の端部には、球状面４６ａが形成されている。このため、斜板５の回転角の変化に起因して斜板５（当接面４１）と付勢ロッド４６とのなす角度が変化しても斜板５に対する付勢力を球状面４６ａから当接面４１へ適切に伝達することができる。
【００６１】
（ガイド凹部、センサ取付開口部、及び回転角センサ）
図６は、ケーシング本体９から回転角センサ８を取り外した状態を示す斜視図である。
図６に示すように、ケーシング本体９に形成されているガイド凹部１２は、回転軸線Ｃ２を含む領域に形成されている。ガイド凹部１２は、回転軸線Ｃ２方向からみて四角形状に形成されている。ガイド凹部１２の四辺のうち、対向する二辺は軸方向に沿い、他の対向する二辺は軸方向に直交している。
【００６２】
ガイド凹部１２に形成されているセンサ取付開口部１２ａは、回転軸線Ｃ２上に形成されている。センサ取付開口部１２ａは、回転軸線Ｃ２方向からみて四角形状に形成されている。センサ取付開口部１２ａの四辺も、ガイド凹部１２の四辺と同一の方向に沿っている。つまり、センサ取付開口部１２ａの四辺のうち、対向する二辺は軸方向に沿い、他の対向する二辺は軸方向に直交している。
油圧ポンプ１は、センサ取付開口部１２ａを介して回転軸線Ｃ２とこの回転軸線Ｃ２の周囲が露出される。すなわち、センサ取付開口部１２ａを介し、シリンダブロック４、斜板５、シュー２２、シュー保持部材２９、及びピストン２１の各一部が露出されている。
【００６３】
ケーシング本体９の側面９ｃと斜板５における第１支持凸部３３の外側面３３ｂとの間には、若干の隙間Ｓが形成されている。この隙間Ｓによって、ケーシング本体９の側面９ｃと斜板５の第１支持凸部３３に固定された連結ピン３６（図７参照）とが干渉してしまうことを回避できる。
また、ケーシング本体９の側面９ｃには、センサ取付開口部１２ａの四隅に対応する位置に、雌ネジ部６０が形成されている。雌ネジ部６０は、ケーシング本体９に回転角センサ８を固定するためのものである。
【００６４】
図７は、図３の回転角センサ８及びこの回転角センサ８の周囲の一部を切り欠いた斜視図である。
図３、図７に示すように、回転角センサ８は、ケーシング本体９における斜板５の回転軸線Ｃ２上に形成されたセンサ取付開口部１２ａを閉塞するように設けられている。回転角センサ８は、例えばポテンショメータ（可変抵抗器）である。回転角センサ８は、第１回転検出軸（請求項の回転検出軸に相当）６１と、第１回転検出軸６１の回転角に応じた抵抗値を検出するセンサ本体６２と、センサ本体６２をケーシング本体９の側面９ｃに固定するためのベース部６３とを備えている。回転角センサ８は、第１回転検出軸６１の回転角に応じた抵抗値を検出し、この抵抗値に基づいて第１回転検出軸６１の回転角を算出する。
【００６５】
ベース部６３は、板状で、かつ回転軸線Ｃ２方向からみて四角形状に形成されている。ベース部６３は、ケーシング本体９のセンサ取付開口部１２ａの大きさよりも大きくなるように形成されている。ベース部６３によって、センサ取付開口部１２ａが閉塞されている。ベース部６３の四隅には、ケーシング本体９の雌ネジ部６０に連通するボルト挿通孔６３ａ（図８参照）が形成されている。このボルト挿通孔６３ａにボルト６４を挿通し、ボルト６４をケーシング本体９の雌ネジ部６０に締め付けることにより、ケーシング本体９にベース部６３が固定される。
【００６６】
ケーシング本体９にベース部６３を固定した状態で、ベース部６３のケーシング本体９とは反対側の上面６３ｂには、回転軸線Ｃ２を挟んで両側から回転軸線Ｃ２に沿って立ち上がる２つの支持壁６７が一体成形されている。２つの支持壁６７上に、センサ本体６２が載置され固定されている。
また、ケーシング本体９にベース部６３を固定した状態で、ベース部６３における回転軸線Ｃ２の通る位置には、円筒状の軸受ハウジング６５が一体成形されている。軸受ハウジング６５は、ベース部６３から斜板５側に向かって突出されている。軸受ハウジング６５には、フランジ付き軸受６６が設けられている。フランジ付き軸受６６は、そのフランジ部６６ａが軸受ハウジング６５の先端（斜板５側の端部）に当接するように配置されている。フランジ付き軸受６６を介し、ベース部６３に第１回転検出軸６１が回転自在に支持されている。
【００６７】
第１回転検出軸６１の軸心Ｃ３は、回転軸線Ｃ２と一致している。第１回転検出軸６１における斜板５側の一端６１ａは、軸受６６よりも斜板５側に突出されている。また、第１回転検出軸６１におけるセンサ本体６２側の他端６１ｂは、支持壁６７よりもセンサ本体６２側に突出されている。
【００６８】
第１回転検出軸６１の一端６１ａには、リンケージ部材６８が取り付けられている。リンケージ部材６８は、第１回転検出軸６１の一端６１ａと斜板５の連結ピン３６との間に跨る板状の部材である。リンケージ部材６８の厚さ方向は、回転軸線Ｃ２方向と一致している。
リンケージ部材６８の長手方向で第１回転検出軸６１側の一端６８ａ側には、第１回転検出軸６１の一端６１ａが挿入される貫通孔６９が形成されている。貫通孔６９は、リンケージ部材６８の厚さ方向に貫通している。
【００６９】
ここで、第１回転検出軸６１の一端６１ａ及び貫通孔６９は、第１回転検出軸６１に対してリンケージ部材６８が回転しないように形成されている。例えば、一端６１ａの一部を回転軸線Ｃ２に沿って平坦に切除する（Ｄカット）。これにより、一端６１ａにおける回転軸線Ｃ２に直交する断面の形状をＤ字状にする。一方、貫通孔６９の形状も一端６１ａの形状に合わせて回転軸線Ｃ２方向からみてＤ字状にする。このように第１回転検出軸６１の一端６１ａ及び貫通孔６９を形成することにより、第１回転検出軸６１に対してリンケージ部材６８の回転が防止される。
【００７０】
第１回転検出軸６１の一端６１ａは、リンケージ部材６８の貫通孔６９を介して斜板５側に突出されている。この突出した箇所に、図示しない止め輪等が取り付けられている。止め輪は、第１回転検出軸６１からのリンケージ部材６８の抜けを防止する。また、リンケージ部材６８は、図示しない止め輪とベース部６３に取り付けられたフランジ付き軸受６６のフランジ部６６ａとに挟持されている。これにより、第１回転検出軸６１に対してリンケージ部材６８が回転不能に連結される。
なお、第１回転検出軸６１に対してリンケージ部材６８を回転不能に連結する手段は、上述のＤカットに限られない。第１回転検出軸６１に対してリンケージ部材６８が回転不能に連結されていればよい。例えば、第１回転検出軸６１にリンケージ部材６８をボルト等を用いて固定してもよい。
【００７１】
リンケージ部材６８の連結ピン３６側の他端６８ｂには、連結溝（請求項の凹部に相当）７１が形成されている。連結溝７１は、リンケージ部材６８の短手方向中央で、他端６８ｂからやや長手方向内側に至る間に形成されている。また、連結溝７１は、リンケージ部材６８の厚さ方向両面に開口するように形成されている。これにより、リンケージ部材６８の他端６８ｂは、二又状になる。このように形成された連結溝７１に連結ピン３６が挿入され、連結ピン３６に対して回転可能にリンケージ部材６８が連結される。
ここで、ケーシング本体９に形成されているセンサ取付開口部１２ａは、リンケージ部材６８の長手方向が軸方向に向いた状態（図７に示す状態）で、このリンケージ部材６８を挿通可能な大きさに形成されている。
【００７２】
センサ本体６２は、ベース部６３の２つの支持壁６７上に載置された円柱状のセンサケース７２と、センサケース７２におけるベース部６３とは反対側に設けられた検出部７３とを備えている。
センサケース７２には、ベース部６３側に向かって突出する凸部７２ａが形成されている。この凸部７２ａが２つの支持壁６７間に嵌り込むように、支持壁６７上にセンサケース７２が載置される。センサケース７２は、ボルト８０によって支持壁６７上に固定される。
【００７３】
センサケース７２の回転軸線Ｃ２上には、この回転軸線Ｃ２に沿って収納孔７４が形成されている。収納孔７４には、第１回転検出軸６１と検出部７３とを連結するカップリング７６が収納されている。また、センサケース７２の側面には、センサケース７２の径方向外方と収納孔７４とを連通する引出孔７５が形成されている。この引出孔７５を介して検出部７３から延びる図示しないセンサ線が引き出される。このセンサ線は、図示しない制御機器に接続されている。
【００７４】
センサケース７２上に配置された検出部７３は、第２回転検出軸（請求項の回転検出軸に相当）７７を有している。第２回転検出軸７７は、センサケース７２の収納孔７４に挿入されている。そして、センサケース７２に収納されたカップリング７６を介し、第２回転検出軸７７と第１回転検出軸６１とが連結されている。これにより、第２回転検出軸７７と第１回転検出軸６１とが一体となって回転する。第２回転検出軸７７の回転角が、検出部７３によって検出される。検出部７３の検出結果は、信号として図示しないセンサ線を介し、図示しない制御機器に出力される。
なお、カップリング７６は、第２回転検出軸７７と第１回転検出軸６１との軸ずれを吸収可能な調心機能を有していることが望ましい。これにより、カップリング７６によって第２回転検出軸７７と第１回転検出軸６１とを無理なく連結させることができる。
【００７５】
（回転角センサの取り付け方法）
次に、回転角センサ８のケーシング本体９への取り付け方法について説明する。
図８〜図１０は、回転角センサ８の取り付け方法の手順を示す説明図である。図８〜図１０は、前述の図７に対応している。
ここで、回転角センサ８は、予め第１回転検出軸６１、センサ本体６２、及びベース部６３が組み立てられている。さらに、回転角センサ８の第１回転検出軸６１に、リンケージ部材６８が取り付けられている。また、油圧ポンプ１は、回転角センサ８を除いて予め組み立てられている。
【００７６】
まず、図８に示すように、ケーシング本体９のセンサ取付開口部１２ａ上に、予め組み立てられた回転角センサ８を用意する。このとき、リンケージ部材６８をセンサ取付開口部１２ａ側に向ける。また、センサ取付開口部１２ａの位置に、リンケージ部材６８の位置を合わせる。
【００７７】
この状態から、図９に示すように、センサ取付開口部１２ａに向けて回転角センサ８を下ろしていく（図９における矢印Ｙ１参照）。そして、ケーシング本体９の側面９ｃに、回転角センサ８のベース部６３を当接させる。この状態では、センサ取付開口部１２ａを介し、ケーシング本体９の内部にリンケージ部材６８が入り込んでいる。また、斜板５の回転軸線Ｃ２と回転角センサ８における第１回転検出軸６１及び第２回転検出軸７７の軸心Ｃ３とがずれている。つまり、リンケージ部材６８の連結溝７１に、斜板５の第１支持凸部３３に設けられた連結ピン３６が挿入されていない。
【００７８】
なお、センサ取付開口部１２ａは、リンケージ部材６８の長手方向が軸方向に向いた状態（図８、図９参照）で、このリンケージ部材６８を挿通可能な大きさに形成されている。このため、ケーシング本体９とリンケージ部材６８とが干渉してしまうことがない。
また、図９では図示されていないが、センサ取付開口部１２ａに向けて回転角センサ８を下ろした状態では、ガイド凹部１２の周囲に形成される段差の一辺１２ｂとベース部６３の一辺６３ｃ（いずれの一辺１２ｂ，６３ｃも図３参照）とが当接されている。
【００７９】
続いて、図１０に示すように、回転角センサ８をフロントフランジ１０側に向かってスライド移動させる（図１０における矢印Ｙ２参照）。この際、ガイド凹部１２の一辺１２ｃに沿ってベース部６３をスライド移動させればよい。ここで、ガイド凹部１２は、回転軸線Ｃ２方向からみて四角形状に形成されている。ガイド凹部１２の四辺のうち、対向する二辺は軸方向に沿い、他の対向する二辺は軸方向に直交している。このため、回転角センサ８を、ガイド凹部１２の一辺１２ｃに沿って軸方向に容易にスライド移動させることができる。このように、ガイド凹部１２は、回転角センサ８を組み付け時にスライド移動させるためのガイドの役割を有している。
【００８０】
回転角センサ８をフロントフランジ１０側に向かってスライド移動させると、ケーシング本体９の側面９ｃと斜板５における第１支持凸部３３の外側面３３ｂとの間の隙間Ｓ（図６参照）に、リンケージ部材６８が入り込む。そして、リンケージ部材６８の連結溝７１に、第１支持凸部３３に設けられた連結ピン３６が挿入される。
この際、第１支持凸部３３の外側面３３ｂには、摺動面３１ａ側の端部からピン穴３５をやや超えた辺りに至る間に、ガイド溝５８が形成されているので、このガイド溝５８にリンケージ部材６８が案内される。このため、ケーシング本体９によって連結ピン３６の位置が目視できない場合でも、リンケージ部材６８の連結溝７１に、容易に連結ピン３６を挿入することができる。
【００８１】
また、回転角センサ８をフロントフランジ１０側に向かってスライド移動させることにより、ガイド凹部１２の周囲に形成される段差の他の一辺１２ｃとベース部６３の他の一辺６３ｄとが当接される。これにより、ケーシング本体９に対する回転角センサ８の位置決めが行われる。このように、ガイド凹部１２は、ケーシング本体９に対する回転角センサ８の位置決めの役割も有している。
【００８２】
ケーシング本体９に対する回転角センサ８の位置決めを行うと、斜板５の回転軸線Ｃ２と回転角センサ８における第１回転検出軸６１（第２回転検出軸７７）の軸心Ｃ３との位置が合わさる。
なお、回転軸線Ｃ２と軸心Ｃ３との位置合わせ方法としては、例えばガイド凹部１２を形成せずに、ケーシング本体９の雌ネジ部６０とベース部６３のボルト挿通孔６３ａとの位置を合わせにより行う方法がある。また、これらに限られるものではなく、回転軸線Ｃ２と軸心Ｃ３との位置合わせが行えればよい。例えば、ケーシング本体９の側面９ｃに位置決め凸部等を設け、凸部にベース部６３の一辺６３ｄを当接させることで、回転軸線Ｃ２と軸心Ｃ３との位置合わせを行ってもよい。回転軸線Ｃ２と軸心Ｃ３との位置合わせを行った状態では、ケーシング本体９のセンサ取付開口部１２ａは、ベース部６３によって閉塞される。
【００８３】
続いて、図７に示すように、ベース部６３のボルト挿通孔６３ａにボルト６４を挿通する。そして、ケーシング本体９の雌ネジ部６０に、ボルト６４を締め付ける。これにより、ケーシング本体９にベース部６３が固定され、回転角センサ８のケーシング本体９への取り付けが完了する。
【００８４】
（油圧ポンプの動作）
次に、油圧ポンプ１の動作について説明する。
油圧ポンプ１は、シリンダ穴１７からの作動油の吐出（及びシリンダ穴１７への作動油の供給）に基づく駆動力を出力する。
より具体的には、まず、エンジン等の動力源からの動力によって回転軸３を回転させることにより、回転軸３と一体となってシリンダブロック４が回転される。シリンダブロック４の回転に伴い、回転軸３の中心軸線Ｃ１回りにピストン２１が公転される。
【００８５】
各ピストン２１の凸部２８に取り付けられた各シュー２２は、スプリング２３の付勢力によって、斜板５の回転角にかかわらず斜板５の摺動面３１ａに対して適切に追従して押し当てられる。また、ピストン２１の凸部２８は球状に形成されているとともに、この凸部２８が嵌め込まれるシュー２２の凹部２２ａも球状に形成されている。このため、斜板５の回転角が変化しても、各シュー２２は斜板５の傾きに追従して摺動面３１ａに適切に追従して押し当てられる。
【００８６】
シリンダブロック４の回転に伴い、回転軸３の中心軸線Ｃ１回りにピストン２１が公転されると、各シュー２２も斜板５の摺動面３１ａ上を回転軸３の中心軸線Ｃ１回りに公転しながら摺動される。これにより、各シリンダ穴１７内で各ピストン２１が軸方向に沿って摺動され、各ピストン２１が往復動作される。このように、斜板５は、各ピストン２１の軸方向に沿う方向への移動を規制する。ピストン２１の往復動作に応じて一部のシリンダ穴１７からは作動油が吐き出されるとともに、他のシリンダ穴１７には作動油が吸い込まれ、油圧ポンプが実現される。
【００８７】
ここで、斜板５（摺動面３１ａ）の回転角が変化すると、ピストン２１の往復動のストローク（摺動距離）が変化する。すなわち、斜板５の回転角が大きいほど、各ピストン２１の往復動に伴うシリンダ穴１７に対する作動油の供給量及び排出量は大きくなる。これに対し、斜板５の回転角が小さいほど、各ピストン２１の往復動に伴うシリンダ穴１７に対する作動油の供給量及び排出量は小さくなる。斜板５の回転角が０度の場合には、回転軸３の中心軸線Ｃ１回りにピストン２１が公転しても各ピストン２１は往復動されない。このため、各シリンダ穴１７からの作動油の排出量もゼロになる。
【００８８】
また、フロントフランジ１０には、径方向外側に、雄ネジ状のストッパ４０が設けられている。このため、斜板５の回転角を小さくしていくと、この斜板５がストッパ４０に当接される。ストッパ４０は、回転させることにより斜板５に対して進退可能である。したがって、斜板５の最小回転角は、ストッパ４０を斜板５に対して進退させることにより適宜調整することができる。
【００８９】
次に、斜板５の回転動作について説明する。
斜板５は、第１付勢部６により、斜板５の回転角が大きくなる向きに付勢される。また、斜板５は、第２付勢部７により、斜板５の回転角が小さくなる向きに付勢される。斜板５は、第１付勢部６の付勢力による斜板５の回転軸線Ｃ２回りのモーメント（図２では反時計回りのモーメント、以下、単に反時計回りのモーメントという）の大きさと、第２付勢部７による斜板５の回転軸線Ｃ２回りのモーメント（図２では時計回りのモーメント、以下、単に時計回りのモーメントという）の大きさとが等しくなる位置に傾いて停止する。
【００９０】
つまり、第２付勢部７による時計回りのモーメントを大きくすると、斜板５の回転角が小さくなる。この分、第１付勢部６の第１スプリング４４や第２スプリング４５が圧縮されて第１付勢部６による反時計回りのモーメントも大きくなる。これにより、第２付勢部７による時計回りのモーメントと第１付勢部６による反時計回りのモーメントとが等しくなり、斜板５が所定の傾きで停止する。
一方、第２付勢部７による時計回りのモーメントを小さくすると、第１付勢部６の第１スプリング４４や第２スプリング４５の付勢力が勝って斜板５の回転角が大きくなる。これに伴って第１スプリング４４や第２スプリング４５が伸長されると、第１付勢部６による付勢力が小さくなる。これにより、第２付勢部７による時計回りのモーメントと第１付勢部６による反時計回りのモーメントとが等しくなり、斜板５が所定の傾きで停止する。
【００９１】
第２付勢部７による時計回りのモーメントを変化させる場合、斜板５への付勢ロッド４６の付勢力を変化させる。つまり、例えば、第２付勢部７の第２ガイド部５４には、油圧ポンプ１から吐出された作動油による信号圧や、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧や、同一の駆動源で駆動されるエアコン等の外部機器の作動に対応した信号圧等が入力される。シリンダ穴５５には、例えばコントロールバルブで生成された信号圧等が入力される。これら信号圧の大きさに応じ、各付勢ピン５２，５３が付勢ロッド４６を付勢する。これにより、斜板５への付勢ロッド４６の付勢力が変化する。
【００９２】
ここで、各信号圧は、図示しない制御機器の出力信号に基づいて、所望の斜板５の回転角（油圧ポンプ１による作動油の吐出量）と、実際の斜板５の回転角とがずれないように制御されている。制御機器の出力信号は、操作信号、及び回転角センサ８による斜板５の回転角の検出信号に基づいて生成される。なお、操作信号としては、例えば、建設機械１００（図１参照）の図示しない操作部を操作した際の出力信号がある。
【００９３】
（回転角センサの検出動作）
次に、回転角センサ８による斜板５の回転角を検出する動作について説明する。
前述したように、斜板５は、回転軸線Ｃ２を中心に自転する。斜板５が回転すると、斜板５に取り付けられている連結ピン３６が回転軸線Ｃ２回りに揺動する。この揺動は、連結ピン３６に他端６８ｂが回転可能に連結されたリンケージ部材６８に伝達される。リンケージ部材６８の一端６８ａは、回転軸線Ｃ２と同軸上に位置する第１回転検出軸６１に回転不能に連結されている。このため、リンケージ部材６８は、斜板５の連結ピン３６に追随して回転軸線Ｃ２を中心に揺動する。
【００９４】
リンケージ部材６８が取り付けられている第１回転検出軸６１は、リンケージ部材６８と一体になっているので、リンケージ部材６８の揺動に伴って回転する。第１回転検出軸６１の回転は、カップリング７６を介して第２回転検出軸７７に伝達される。第２回転検出軸７７が回転することにより、検出部７３の抵抗値が変化する。この抵抗値に基づいて第１回転検出軸６１の回転角が算出される。第１回転検出軸６１の軸心Ｃ３は、回転軸線Ｃ２と一致しているので、算出された第１回転検出軸６１の回転角が斜板５の回転角となる。これにより、回転角センサ８による斜板５の回転角の検出が終了する。図示しない制御機器は、回転角センサ８の検出結果（回転角センサ８の出力）に応じて斜板５の回転角を制御する。
なお、連結ピン３６の位置は、回転軸線Ｃ２からできる限り離れていることが望ましい。回転軸線Ｃ２から離れるほど斜板５の回転による連結ピン３６の変位量が大きくなる。この結果、リンケージ部材６８の揺動量が大きくなるので、回転角センサ８による斜板５の回転角の検出精度を高めることができる。
【００９５】
このように、上述の実施形態では、ケーシング２内に回転軸線Ｃ２を中心に自転する斜板５と、斜板５に固定されている連結ピン３６と、斜板５の回転角を検出する回転角センサ８と、連結ピン３６と回転角センサ８の第１回転検出軸６１とに跨るリンケージ部材６８とを備えている。リンケージ部材６８によって、斜板５の回転が第１回転検出軸６１に伝達される。すなわち、リンケージ部材６８は、斜板５の回転角を第１回転検出軸６１に出力する機能を有している。
このように構成することで、直接斜板５の回転角（傾き角度）を検出するのではなく、回転角センサ８によってリンケージ部材６８の位置（揺動角度）を検出すればよくなる。このため、大掛かりなセンサを必要とせずに、簡素な構造で油圧ポンプ１の製造コストを抑制できる。リンケージ部材６８は板状の部材であり簡素な構造なので、この分、油圧ポンプ１の製造コストを低減できる。
【００９６】
また、回転角センサ８の検出結果（回転角センサ８の出力）に応じて斜板５の回転角を制御するので、斜板５を高精度に動かすことができる。
また、リンケージ部材６８を介して斜板５の回転を検出するので、回転角センサ８のレイアウト性を向上できる。このため、油圧ポンプ１が無駄に大型化してしまうことを抑制でき、小型化を図ることができる。
しかも、リンケージ部材６８を用いることにより、回転角センサ８における第１回転検出軸６１の軸心Ｃ３と斜板５の回転軸線Ｃ２とを一致させることができる。斜板５の回転軸線Ｃ２上で斜板５の回転角を検出することができるので、斜板５の回転角をより精度よく検出できる。
【００９７】
また、回転角センサ８として、ポテンショメータを用いている。このため、例えば回転角センサ８として光学センサ等を用いる場合と比較して、回転角センサ８のコストをできるかぎり低減できる。
また、リンケージ部材６８と斜板５とを連結させるために、斜板５に連結ピン３６を固定し、リンケージ部材６８の他端６８ｂに連結ピン３６が挿入される連結溝７１を形成している。このため、簡素な構造で斜板５とリンケージ部材６８とを回転可能に連結できる。
【００９８】
また、ケーシング本体９に回転角センサ８を取り付ける際、連結ピン３６にリンケージ部材６８を差し込むように回転角センサ８をスライド移動させるだけよい。このため、回転角センサ８のケーシング本体９への取り付けを容易化できる。
さらに、斜板５における第１支持凸部３３の外側面３３ｂにガイド溝５８が形成されているので、このガイド溝５８にリンケージ部材６８が案内される。このため、ケーシング本体９によって連結ピン３６の位置が目視できない場合でも、リンケージ部材６８の連結溝７１に、連結ピン３６を容易に挿入することができる。
【００９９】
また、ケーシング本体９の側面９ｃにセンサ取付開口部１２ａを形成し、このセンサ取付開口部１２ａを閉塞する形で回転角センサ８を取り付けるようにした。このように構成することで、ケーシング本体９に、リンケージ部材６８を取り付けた状態の回転角センサ８を容易に組み付けることができる。ケーシング本体９に回転角センサ８を取り付けるだけで、センサ取付開口部１２ａも容易に閉塞できる。
しかも、ケーシング本体９の側面９ｃにガイド凹部１２を形成することにより、このガイド凹部１２を利用してケーシング本体９に対する回転角センサ８の位置決めを容易に行うことができる。
【０１００】
また、センサ取付開口部１２ａは、斜板５の回転軸線Ｃ２上に形成されている。このため、回転軸線Ｃ２上に、回転角センサ８を容易に取り付けることができる。この結果、回転軸線Ｃ２と回転角センサ８における第１回転検出軸６１の軸心Ｃ３とを容易に一致させることができる。よって、回転角センサ８の取り付けを容易にしつつ、斜板５の回転角を精度よく検出することができる。
【０１０１】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、建設機械１００は油圧ショベルである場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな建設機械に上述の油圧ポンプ１を採用することができる。
【０１０２】
また、上述の実施形態では、回転角センサ８はポテンショメータである場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、斜板５の回転角を検出可能なさまざまなセンサを用いることができる。但し、斜板５に、この斜板５の回転角を出力する部材を設け、この部材をセンサによって検出するように構成する。
本実施形態では、斜板５の回転角を出力する部材として、リンケージ部材６８を設けた。例えば回転角センサ８として光学センサを用いる場合、リンケージ部材６８に代わって光学パターンが形成されたプレート等を斜板５に設け、このプレートを光学センサにより検出するようにしてもよい。また、リンケージ部材６８を斜板５の任意の箇所に固定し、リンケージ部材６８の位置を近接センサ等で検出するようにしてもよい。これらのように構成した場合でも、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０３】
また、上述の実施形態では、ガイド凹部１２やセンサ取付開口部１２ａは、斜板５の回転軸線Ｃ２方向からみて四角形状に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ガイド凹部１２やセンサ取付開口部１２ａの形状は、任意に決定することができる。ガイド凹部１２を四角形状以外の形状とする場合、回転軸線Ｃ２と回転角センサ８における第１回転検出軸６１（第２回転検出軸７７）の軸心Ｃ３との位置決めは、上述したように、例えばケーシング本体９の雌ネジ部６０とベース部６３のボルト挿通孔６３ａとの位置合わせ等により行えばよい。
【０１０４】
また、上述の実施形態では、斜板５にリンケージ部材６８を回転可能に連結するために、斜板５に連結ピン３６を固定し、リンケージ部材６８に連結ピン３６を挿入可能な連結溝７１を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、斜板５にリンケージ部材６８が回転可能に連結されていればよい。例えば、リンケージ部材６８に連結ピン３６を固定し、斜板５に連結ピン３６を挿入可能な凹部を形成してもよい。また、リンケージ部材６８に連結溝７１に代わって凹部を形成し、この凹部に斜板５に固定された連結ピン３６を挿入してもよい。また、連結ピン３６である必要はなく、斜板５やリンケージ部材６８から突出する突起であればよい。
【０１０５】
また、上述の実施形態では、リンケージ部材６８は、第１回転検出軸６１の一端６１ａと斜板５の連結ピン３６との間に跨る板状の部材である場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、斜板５と第１回転検出軸６１とを連結できる形状であれば任意の形状とすることができる。
また、上述の実施形態では、回転軸３の中心軸線Ｃ１に対し、斜板５の回転軸線Ｃ２が直交している場合について説明した。しかしながら、厳密に中心軸線Ｃ１と回転軸線Ｃ２とが直交している必要はなく。中心軸線Ｃ１と回転軸線Ｃ２となす角度は９０度以上でも９０度より小さくてもよい。
【０１０６】
また、上述の実施形態では、ケーシング本体９の側面９ｃに形成されたセンサ取付開口部１２ａは斜板５の回転軸線Ｃ２上に位置しており、回転角センサ８の第１回転検出軸６１（第２回転検出軸７７）の軸心Ｃ３は回転軸線Ｃ２と一致している場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ケーシング本体９の回転軸線Ｃ２上からずれた位置に、センサ取付開口部１２ａが形成されていてもよい。また、第１回転検出軸６１（第２回転検出軸７７）の軸心Ｃ３と回転軸線Ｃ２とが一致してしなくてもよい。斜板５の回転角を斜板回転角出力部（リンケージ部材６８）を介して検出できればよく、ケーシング２にセンサ（回転角センサ８）を取り付けることができればよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１…油圧ポンプ（可変容量型油圧ポンプ）、２…ケーシング、５…斜板、８…回転角センサ（センサ）、９…ケーシング本体（ケーシング）、１０…フロントフランジ（ケーシング）、１２ａ…センサ取付開口部（開口部）、２１…ピストン、３６…連結ピン（突起）、６１…第１回転検出軸（回転検出軸）、６３…ベース部、６８…リンケージ部材（斜板回転角出力部）、７１…連結溝（凹部）、７７…第２回転検出軸（回転検出軸）、１００…建設機械、１０１…旋回体（車体）、１０２…走行体（車体）、Ｃ１…中心軸線（第１回転軸線）、Ｃ２…回転軸線（第２回転軸線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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