(57)【要約】【課題】  従来では切断が難しいスクラップであっても容易に切断可能であり、様々な解体作業現場での解体作業を行うのに好適である新規なマルチ解体機を得る。【解決手段】  自走車両に搭載された油圧作動ブームと、ブームの先端に取付けられたスクラップ解体作業用ペンチャーと、車両の前部又は後部に装備されたスクラップ対象物を剪断可能な剪断工具手段とを備えたマルチ解体機において、剪断工具手段が起伏駆動の回動中心の支点と、この支点よりも低い高さ位置で伸縮する油圧アクチュエータの力を受ける力点とを備え、剪断工具手段が開放位置と閉鎖位置の間で相対的に回動して装備されて剪断刃でスクラップを剪断する先端刃と第１剪断刃と第２剪断刃とを備えた第１ジョー部及び先端刃受け刃と一対の第１剪断刃受け刃と一対の第２剪断刃受け刃とを備えた第２ジョー部と第１ジョー部及び／又は第２ジョー部を回動する油圧駆動手段とを備えたもの。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車両に旋回可能及び起伏可能に搭載された油圧作動ブームと、該ブームの先端に取付けられた遠隔操作によって開閉作動するスクラップ解体作業用ペンチャーと、前記車両の前部又は後部に起伏駆動可能に装備されてスクラップ対象物を剪断可能な剪断工具手段とを備えたマルチ解体機において、
前記剪断工具手段が、起伏駆動の回動中心としての支点と、この支点よりも低い高さ位置で伸縮する油圧アクチュエータの力を受ける力点とを備え、
前記剪断工具手段が、
開放位置と閉鎖位置の間で相対的に回動可能に装備された剪断刃でスクラップを剪断する第１ジョー部及び第２ジョー部と、
前記第１ジョー部及び／又は前記第２ジョー部を回動する油圧駆動手段とを備えたものであって、
前記第１ジョー部の剪断刃として、
この第１ジョー部の厚さと同じ最大幅を有し、剪断対象のスクラップに対して先端が侵入する先端刃と、
この先端刃の侵入方向に対して鈍角状に曲折して第１ジョー部の両面に各々配置された一対の第１剪断刃と、
この第１剪断刃取付部に対して鈍角状に曲折して第１ジョー部の両面に各々配置された一対の第２剪断刃とを備え、
前記第２ジョー部の剪断刃として、
前記第１ジョー部との相対移動の際に先端刃と一対の第１剪断刃との全部及び一対の第２剪断刃の各々の一部を通過可能に受け入れる溝部と、
通過する前記先端刃の外周面を囲むように前記第１剪断刃が通過する以外の領域の前記溝部の内壁面に配された先端刃受け刃と、
前記第１剪断刃の両外周面が通過する領域の前記溝部の内壁面に沿って各々配置された一対の第１剪断刃受け刃と、
前記第２剪断刃の両外周面が通過する領域の前記溝部の内壁面に沿って各々配置された一対の第２剪断刃受け刃とを備えたことを特徴とするマルチ解体機。
【請求項２】
前記先端刃として、
前記第１ジョー部の先端に配されて剪断対象物に最初に当接する第１ジョー部の厚さよりも小さい刃幅の小口面と、この小口面の両側に配され後端に向かって連続的に刃幅が増加される一対の先端テーパー刃とを備えた切っ先刃と、
前記切っ先刃の先端テーパー刃の後端部の各々の取付部に対して鈍角状に曲折して前記第１剪断刃の各々に亘って互いの距離を離す方向に配された一対のテーパー刃とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のマルチ解体機。
【請求項３】
前記第１ジョー部の先端刃の先端の小口面から回動方向の外側が内側に比べて補強されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマルチ解体機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば廃棄自動車、建築廃材、更には配管廃材等々のように様々な被解体物を種々の現場等で解体作業を行うに好適である新規なマルチ解体機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今となっては古い話ではあるが、廃棄自動車のスクラップ解体作業は、山積みされた廃車をクレーンで一台ずつ地面に降ろし、運搬車両により横持ち運搬し、スクラップ工場の作業場で切断トーチなどにより、適当な大きさに切断、あるいはエンジン部品の取外しを行なっていた。
【０００３】
このような状況に対して、本発明者は、先端に開閉作業ペンチャーを有する油圧作動ブームを旋回及び起伏可能に備えた自走車両の前部又は後部に動力で開閉可能な左右一対の作業アームを装備し、この作業アームにスクラップ対象物を回動可能に両側から挟んで保持するための一対の対向カップや、スクラップ対象物を両側から強圧して圧潰又は破断するための一対の破断工具など、各種の作業ハンドを取り付けた解体機を既に提案している（例えば、特許文献１参照）。提案された解体機やこれに続く改良された他の解体機によってスクラップ解体作業の能率は飛躍的に向上し、しかもスクラップの素材別の分別回収も高い効率で可能となった。
【０００４】
また、近年、廃棄自動車のみならず、それ以外の種々のスクラップ対象物、例えば冷蔵庫や洗濯機などの家電品、鉄筋や窓枠サッシなどの建築廃材、或いは給水管や配水管などの配管廃材などが通常の解体作業では処理しきれず、各地に各種のスクラップ対象物が集積されて解体を待つ状況となりつつあった。
【０００５】
従来の解体機では油圧作動ブーム先端の開閉作業ペンチャーによってこれらの内部の電動機やコンプレッサーを直接取り出すことができず、別の手作業による解体またはやむなく一体のまま分別することなく処分するなどの処理が行われていた。
【０００６】
このような状況の下、本発明者は、スクラップ対象物の分別回収の取り扱い範囲を寸法及び強度の面で拡大して廃車を始めとする各種のスクラップ対象物の分別解体作業を効率的に行うことのできる多目的スクラップ解体機も提案している（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
加えて、本発明者は、自動車スクラップの解体作業を行うのは勿論、建築廃材の分別解体作業にも好適なマルチな解体機として、車両の前部又は後部に装備された起伏駆動可能及び開閉駆動可能な左右一対の作業アームのアーム枢動支点寄りの位置にスクラップ対象物を切断する切断鋏を備えた解体機も既に提案している（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特公平３−７８４６０号公報
【特許文献２】特許第３１０１７１７号公報
【特許文献３】特許第４７３７７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
更に近年、資源のリサイクル利用の気運が高まり、廃棄自動車をはじめ、建築廃材や配管廃材などについても、廃材を埋め立て廃棄するよりは再利用可能な原料素材として分別回収することが求められている。例えば、鉄筋コンクリート造りのビルディングの解体では、内部の各区画に張り巡らされている配電線が銅資源として、窓サッシや仕切パネル枠などがアルミニウム資源として、また、手摺りや防火ドアなどを始めとして、鉄骨自体が鉄資源として再利用可能である。
【００１０】
しかしながら、前述のような従来の切断鋏では、高強度のアルミニウムや高強度の鉄骨などを解体現場から搬送するに際して、トラックなどの搬送車両に搭載させるために、適当な大きさに切断することができない場合があった。
【００１１】
本発明は、従来では切断が難しい高強度のスクラップ対象物であっても容易に切断可能であり、様々な解体作業現場での解体作業を行うのに好適である新規なマルチ解体機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載された発明に係るマルチ解体機は、自走車両に旋回可能及び起伏可能に搭載された油圧作動ブームと、該ブームの先端に取付けられた遠隔操作によって開閉作動するスクラップ解体作業用ペンチャーと、前記車両の前部又は後部に起伏駆動可能に装備されたスクラップ対象物を剪断可能な剪断工具手段とを備えたマルチ解体機において、
前記剪断工具手段が、起伏駆動の回動中心としての支点と、この支点よりも低い高さ位置で伸縮する油圧アクチュエータの力を受ける力点とを備え、
前記剪断工具手段が、
開放位置と閉鎖位置の間で相対的に回動して装備されて剪断刃でスクラップを剪断する第１ジョー部及び第２ジョー部と、
前記第１ジョー部及び／又は前記第２ジョー部を回動する油圧駆動手段とを備えたものであって、
前記第１ジョー部の剪断刃として、
この第１ジョー部の厚さと同じ最大幅を有し、剪断対象のスクラップに対して先端が侵入する先端刃と、
この先端刃の侵入方向に対して鈍角状に曲折して第１ジョー部の両面に各々配置された一対の第１剪断刃と、
この第１剪断刃取付部に対して鈍角状に曲折して第１ジョー部の両面に各々配置された一対の第２剪断刃とを備え、
前記第２ジョー部の剪断刃として、
前記第１ジョー部との相対移動の際に先端刃と一対の第１剪断刃との全部及び一対の第２剪断刃の各々の一部を通過可能に受け入れる溝部と、
前記通過する先端刃の外周面を囲むように前記第１剪断刃が通過する以外の領域の前記溝部の内壁面に配された先端刃受け刃と、
前記第１剪断刃の両外周面が通過する領域の前記溝部の内壁面に沿って各々配置された一対の第１剪断刃受け刃と、
前記第２剪断刃の両外周面が通過する領域の前記溝部の内壁面に沿って各々配置された一対の第２剪断刃受け刃とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２に記載された発明に係るマルチ解体機は、請求項１に記載の先端刃として、
前記第１ジョー部の先端に配されて剪断対象物に最初に当接する第１ジョー部の厚さよりも小さい刃幅の小口面と、この小口面の両側に配され後端に向かって連続的に刃幅が増加される一対の先端テーパー刃とを備えた切っ先刃と、
前記切っ先刃の先端テーパー刃の後端部の各々の取付部に対して鈍角状に曲折して前記第１剪断刃の各々に亘って互いの距離を離す方向に配された一対のテーパー刃とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に記載された発明に係るマルチ解体機は、請求項１又は２に記載の第１ジョー部の先端刃の先端の小口面から回動方向の外側が内側に比べて補強されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、従来では切断が難しいスクラップであっても容易に切断可能であり、様々な解体作業現場での解体作業を行うのに好適である新規なマルチ解体機を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のマルチ解体機の一実施例の構成を説明する説明図であり、ａ図は側面図、ｂ図は要部の拡大図である。
【図２】図１に示したマルチ解体機の平面図である。
【図３】図１に示したマルチ解体機の剪断工具手段の構成を示す説明図であり、ａ図は側面図、ｂ図は剪断動作を示す説明図である。
【図４】本発明のマルチ解体機の別の実施例の構成を説明する説明図であり、ａ図は側面図、ｂ図は要部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明においては、自走車両に旋回可能及び起伏可能に搭載された油圧作動ブームと、このブームの先端に取付けられた遠隔操作によって開閉作動するスクラップ解体作業用ペンチャーと、車両の前部又は後部に起伏駆動可能に装備されてスクラップ対象物を剪断可能な剪断工具手段とを備えたマルチ解体機である。
【００１８】
本発明の剪断工具手段の支持構造としては、車両の前部又は後部に起伏駆動可能に装備されてスクラップ対象物を剪断可能なものであればよい。起伏駆動可能とするためには、起伏駆動の回動中心としての支点と、この支点よりも低い高さ位置で伸縮する油圧アクチュエータの力を受ける力点とを備えればよい。これにより、油圧アクチュエータが伸長する際に剪断工具手段の先端部が作用点として支点を中心にして持ち上がることとなる。油圧アクチュエータとしては、縮小するよりも伸長する方が多大な力を与えることができるため、良好に剪断作業を行うことができる利点を奏する。
【００１９】
本発明の剪断工具手段の先端構造としては、開放位置と閉鎖位置の間で相対的に回動して装備された剪断刃でスクラップ対象物を剪断する第１ジョー部及び第２ジョー部と、これら第１ジョー部及び／又は第２ジョー部を回動する油圧駆動手段とを備えたものであればよい。第１ジョー部と第２ジョー部との両方を各々開閉する場合には、各々の油圧駆動手段を備えなければならないため、剪断工具手段自体が重くなる。このため、好ましくは、第１ジョー部又は第２ジョー部の何れか一方、より好ましくは先端刃を備えた第１ジョー部のみを開閉する機構とする。
【００２０】
本発明の剪断工具手段の具体的な構造としては、第１ジョー部の剪断刃として、この第１ジョー部の厚さと同じ最大幅を有し、剪断対象のスクラップに対して先端が侵入する先端刃と、この先端刃の侵入方向に対して鈍角状に曲折して第１ジョー部の両面に各々配置された一対の第１剪断刃と、この第１剪断刃取付部に対して鈍角状に曲折して第１ジョー部の両面に各々配置された一対の第２剪断刃とを備える。
【００２１】
また、第２ジョー部の剪断刃として、第１ジョー部との相対移動の際に先端刃と一対の第１剪断刃との全部及び一対の第２剪断刃の各々の一部を通過可能に受け入れる溝部と、通過する先端刃の外周面を囲むように第１剪断刃が通過する以外の領域の溝部の内壁面に配された先端刃受け刃と、第１剪断刃の両外周面が通過する領域の前記溝部の内壁面に沿って各々配置された一対の第１剪断刃受け刃と、第２剪断刃の両外周面が通過する領域の前記溝部の内壁面に沿って各々配置された一対の第２剪断刃受け刃とを備える。
【００２２】
この第１ジョー部と第２ジョー部とによって、剪断開始時に第１ジョー部の先端刃の先端が剪断対象物に当接し、油圧駆動システムの圧力をこの先端に集中させることができるため、高強度のスクラップ対象物を剪断することも容易に行うことができる。即ち、第１ジョー部の先端刃の先端のみが高強度のスクラップ対象物に当接することにより、この部分に油圧の圧力を集中して与えることができ、穿設孔が形成される。形成された穿設孔に続いて第１剪断刃と第１剪断刃受け刃とによって良好に剪断されることができる。
【００２３】
尚、第１ジョー部の先端刃の先端は、剪断対象のスクラップに対して略垂直方向に押圧されることにより、先端が押圧箇所から外れることがなく油圧の圧力が良好に押圧箇所に集中して成されることができる。即ち、高強度のスクラップ対象物の切断においては、第１ジョー部の先端刃の先端を切断箇所に押し当て、この先端に圧力を集中させることにより、先端が押圧箇所から外れることがなく、先端によって穿設孔が容易に形成され、更にその後の先端刃の後方の第１剪断刃及び第２剪断刃によって、高強度のスクラップ対象物が剪断される。第２ジョー部も開閉可能であればスクラップ対象物の厚さに応じて開閉具合を調節する利点がある。
【００２４】
本発明の剪断工具手段において、好ましくは、先端刃としての第１ジョー部の剪断刃として、第１ジョー部の厚さと同じ最大幅を有し、剪断対象物に対して先端が侵入するものであればよい。好ましい態様としては、先端刃は、第１ジョー部の先端に配されて剪断対象物に最初に当接する第１ジョー部の厚さよりも小さい刃幅の小口面と、この小口面の両側に配され後端に向かって連続的に刃幅が増加される一対の先端テーパー刃とを備えた切っ先刃と、切っ先刃の先端テーパー刃の後端部の各々の取付部に対して鈍角状に曲折して第１剪断刃の各々に亘って互いの距離を離す方向に配された一対のテーパー刃とを備える。
【００２５】
これにより、第１ジョー部の厚さよりも小さい幅の小口面と幅受け刃とに油圧駆動システムの押圧力が良好に剪断応力として発生され、高強度のスクラップ対象物の剪断対象物でも容易に先端刃の先端が侵入し、穿設孔が形成される。このため、第１ジョー部の先端刃の小口面が、剪断対象物に最初に当接して、高強度のスクラップ対象物を穿設した後に、一対の先端テーパー刃が穿設された孔を広げ、更に引き続く、一対のテーパー刃で切断しながら第１剪断刃の幅に広げる。
【００２６】
これにより、小刻みに第１ジョー部を駆動することにより、先端刃の小口面で穿設孔を多数作りながら破断させることができ、穿設孔が多数形成された後に、一対のテーパー刃で切断しながら第１剪断刃の幅に広げ、第１剪断刃及び第２剪断刃によって、高強度のスクラップ対象物を剪断することができる。
【００２７】
尚、本発明の剪断刃の互いに対向する刃の開き角度であるシャー角は、直刃においては、片側の刃物（通常は、可動側の刃物）に角度をつけることで、切断に必要な力を減少し、一方向から連続して切り進むことできれいな切り口を得るようになる。シャー角を大きくすると「最大剪断力」が小さくなり、シャー（切断機）のパワーも小さくできるが、シャー角が大きくなるにつれて、切断時の曲りやねじれが大きくなったり、板の寸法が切りはじめと切り終わり側で異なってくるなど、剪断製品の品質・品位が低下する。
【００２８】
更に、本発明の剪断刃の対向する刃のすきま（クリアランス）の大きさによって、切り口の良否や必要な剪断力、側方力などが変化する。剪断機では、切断する板厚やいくらかの鋼種分類でクリアランス値の標準値を示している場合も多いが、被切断材の機械的性質の違いや機械精度、板押さえ力などに切り口の性状（良否）が変わるために、最適なクリアランスを選定する。例えば、２０ｍｍ板厚に対してその厚さの２０％のクリアランスを取る。
【００２９】
また、第１ジョー部の先端刃は、その小口面を強い圧力で剪断対象物に当接し、油圧駆動システムの圧力をこの先端に集中させて剪断対象物を剪断し、小口面からその両側部にわたって形成された一対の先端テーパー刃によって穿設された孔を広げ、更に引き続く、一対のテーパー刃で切断しながら第１剪断刃の幅に広げる。そのため、先端刃については、強い力が加わるため、その先端の小口面から回動方向の外側が内側に比べて補強されているものにおいては、寿命を長くすることができる。補強としては、外側が内側に比べて肉厚としたり、先端刃と同じ素材又は相違する素材の補強材を配してもよい。
【実施例】
【００３０】
図１は本発明のマルチ解体機の一実施例の構成を説明する説明図であり、ａ図は側面図、ｂ図は要部の拡大図である。図２は図１に示したマルチ解体機の平面図である。図３は図１に示したマルチ解体機の剪断工具手段の構成を示す説明図であり、ａ図は側面図、ｂ図は剪断動作を示す説明図である。図４は本発明のマルチ解体機の別の実施例の構成を説明する説明図であり、ａ図は側面図、ｂ図は要部の拡大図である。
【００３１】
図１〜図３に示す通り、本実施例のマルチ解体機１０は、自走車両１１と、この車両１１に搭載された旋回ステージ１２と、このステージ１２の中央部に配置された油圧作動ブーム１６と、このブーム１６の先端に取付けられたスクラップ解体作業用ペンチャー１４と、車両１１の前部に起伏駆動可能に装備されてスクラップを剪断する剪断工具手段２０とを備える。
【００３２】
即ち、自走車両１１にはエンジン出力又は外部電源から供給される電力で駆動される旋回ステージ１２が搭載されており、またこのステージ１２の後方には油圧発生装置１５が搭載されている。ステージ１２上には、走行時に前向きとなるように運転キャビン１３が前部左側に設けられており、また中央部には油圧作動ブーム１６が油圧アクチュエータ１７等で起伏可能に枢支されており、ブーム１６は先端に解体作業用ペンチャー１４を有している。このブーム１６は車両１１をトレーラトラックなどによって搬送する際には折りたたまれる。
【００３３】
解体作業用ペンチャー１４は、開閉操作によってスクラップ対象物を掴んだ状態で剪断工具手段２０に渡したり、剪断工具手段２０で剪断する際にスクラップ対象物を保持したり、剪断工具手段２０で挟持したスクラップ対象物の薄板部分などをペンチャー１４の切断刃で挟み切ったり、スクラップ対象物の周囲部品などを掴んで引き千切ったり、取り外すなどの種々の解体作業を行うことができる。
【００３４】
また、車両１１の前部には、剪断工具手段２０の後端部を水平方向に支持する支持軸２１が支持軸保持部材１８によって取り付けられている。この剪断工具手段２０の起伏動作は、車両１１から前方へ突き出して設けられた油圧アクチュエータ１９によって行われる。伸縮される油圧アクチュエータ１９の先端部は、剪断工具手段２０の後端部の支持軸２１よりも低い高さ位置で油圧アクチュエータの１９の力を受けるの力点２２に取付けられ、後端部は車両１１に取付けられていることにより、油圧アクチュエータ１９が伸長する際に剪断工具手段２０の先端部が支点となる支持軸２１を中心にして持ち上がり、縮小する際に下がることとなる。
【００３５】
また、剪断工具手段２０は起伏可能となる以外にも、好ましくは長手軸廻りに回動するようにしてもよい。即ち、支持軸２１及び力点２２を備えた後端部に回動モータを備え、先端部を回動モータの軸心回りに回動するようにさせてもよい。
【００３６】
このような構成であるため、剪断工具手段２０の先端部の第１ジョー部２３及び第２ジョー部２４による剪断時には支持軸２１を支点とした所望の角度に第１ジョー部２３及び第２ジョー部２４の開口部を合わせた上で、剪断することができる。また、ペンチャー１４による引き千切りを行う際には、第１ジョー部２３及び第２ジョー部２４で挟持した上で先端部を上下方向に起伏させて引き千切る方向を第１ジョー部２３及び第２ジョー部２４の回動軸２６に向かう方向に引き千切ることにより、第１ジョー部２３及び第２ジョー部２４の挟持が解けることがなく良好な引き千切り動作を行うことができる。
【００３７】
本実施例の剪断工具手段２０は水平方向から２０°の下方位置から水平方向から７０°上方位置まで回動可能としている。これにより、第１ジョー部２３及び第２ジョー部２４の開放位置及び開放角度をスクラップ対象物の種類や大きさなどや解体作業用ペンチャー１４の操作などに応じて調製することが可能となる。加えて、剪断工具手段２０自体をスクラップ対象物に押さえ付けるように操作することも可能となる。
【００３８】
即ち、この剪断工具手段２０と地面との間にスクラップを挟んで引き千切ることも可能である。この場合には、下方となる第２ジョー部２４の下方で押さえてもよく、剪断工具手段２０が長手軸廻りに回動可能である場合には、１８０°回転させて第１ジョー部２３及び第２ジョー部２４の開口方向を下にして地面に対して押し付けるようにしてペンチャー１４で上方に引き千切ってもよいし、９０°回転させて、第１ジョー部２３と第２ジョー部とで広い面積状態でスクラップを地面にしっかりと押さえ付けてペンチャー１４で上方に引き千切ってもよい。
【００３９】
剪断工具手段２０の具体的な構成は、開放位置と閉鎖位置の間で相対的に回動して装備されて剪断刃でスクラップを剪断する第１ジョー部２３及び第２ジョー部２４と、第１ジョー部を回動する油圧駆動手段としての第１油圧駆動手段２５とを備える。第１ジョー部２３の一対の先端テーパー刃３１ｂの各々の後端部には、各々の取付部に対して鈍角状に曲折して後続の第１剪断刃３３の各々に亘って互いの距離を離す方向に配された一対のテーパー刃３２が配置されている。このテーパー刃３２の第２ジョー部２４の対向位置には、テーパー刃受け刃３７が備わっている。
【００４０】
尚、一対のテーパー刃３２、一対の第１剪断刃３３、一対の第２剪断刃３４、及びこれらと対向する溝部３５の一対のテーパー刃受け刃３７、一対の第１剪断刃受け刃３８、一対の第２剪断刃受け刃３９については、直方体状の取り換え可能な刃で構成され、４つの長手辺を剪断刃として構成されているため、個々の取付ボルト（図示せず）を取り外して、個々の剪断刃を取り換えて装着することにより、個々の剪断刃の寿命を４倍とすることが可能となる。
【００４１】
第１ジョー部２３及び第２ジョー部２４の動きとしては、図３のｂ図に示す通り、第１油圧駆動手段２５の伸長により、開放状態の第１ジョー部２３及び第２ジョー部２４を回転軸２６廻りに徐々に閉塞させていく。この場合、第１ジョー部２３の先端刃３１の先端の小口面３１ａが、略垂直方向に押圧するように第１ジョー部２３が第２ジョー部２４の溝部３５に侵入していく、このため、高強度のスクラップ対象物であっても容易に先端刃３１の先端の小口面３１ａが先端刃受け刃３６の幅受け刃３６ａに沿って侵入し、穿設孔が形成される。
【００４２】
更なる第１油圧駆動手段２５の伸長により、先端刃３１の先端テーパー刃３１ｂの先端テーパー刃受け刃３６ｂへの侵入に伴って、小口面３１ａの大きさの穿設孔が徐々に広くなり、引き続くテーパー刃３２のテーパー刃受け刃３７へのによって更に広く剪断されつつ、回転軸２６側の平行に渡された第１剪断刃３３と第１剪断刃受け刃３８との剪断によって貫通孔が切り開かれ、第２剪断刃３４と第２剪断刃受け刃３９との剪断によって高強度のスクラップ対象物であっても良好に剪断される。
【００４３】
本実施例では、第１油圧駆動手段２５によって第１ジョー部２３を駆動するように構成しているが、第２ジョー部２４を回動軸２６で回動可能にし、この第２ジョー部２４を第２の油圧駆動手段で回動するようにしてもよい。これにより、スクラップ対象物の厚さに応じて第１ジョー部２３の先端が略直角となるように第２ジョー部２４を調整することが可能となる。
【００４４】
より詳しくは、第１ジョー部２３の先端部は、第１ジョー部２３の先端部に着脱可能に取付けられ、先端刃３１の先端は第１ジョー部２３の厚さよりも小さい刃幅を有し、剪断対象物に対して当接可能な小口面３１ａを備える。小口面３１ａの幅方向の長手辺は、第２ジョー部２４の先端受け刃３６の幅受け刃３６ａと対向して配置され、これら幅辺同士で剪断することにより、小口面３１ａが穿設される。
【００４５】
小口面３１ａの両側には一対の先端テーパー刃３１ｂが後端に向うに従って連続的に刃幅が増加されるように配置されており、これら一対の先端テーパー刃３１ｂの外方の稜線部が刃部となり、第１ジョー部２３と第２ジョー部２４とが回動して交差することにより、一対の先端テーパー刃３１ｂと先端テーパー刃受け刃３６ｂとがすり合わされて剪断対象物が剪断される。尚、先端刃３１については、強い力が加わるため、その先端の小口面３１ａから回動方向の外側が内側に比べて肉厚に補強された肉厚部３１ｃが配されている。このため、寿命を長くすることができる。
【００４６】
また、図４のａ図に示す通り、別の実施例のマルチ解体機６０は、図１のマルチ解体機の剪断工具手段２０が剪断工具手段４０に変更した構成であるため、同じ構成の箇所には同じ符号を付している。即ち、本実施例の施工工具手段４０についても、車両１１の前部には、剪断工具手段４０の後端部を水平方向に支持する支持軸４１が支持軸保持部材１８によって取り付けられている。
【００４７】
この剪断工具手段４０の起伏動作は、車両１１から前方へ突き出して設けられた油圧アクチュエータ１９によって行われる。伸縮される油圧アクチュエータ１９の先端部は、剪断工具手段４０の後端部の支持軸４１よりも低い高さ位置で力点４２に取付けられ、後端部は車両１１に取付けられていることにより、油圧アクチュエータ１９が伸長する際に剪断工具手段４０の先端部が支点となる支持軸４１を中心にして持ち上がり、縮小する際に下がることとなる。
【００４８】
第１油圧駆動手段４５によって回転軸４６を中心に回動する第１ジョー部４３の剪断刃として、この第１ジョー部４３の厚さと同じ最大幅を有し、剪断対象のスクラップに対して先端が侵入する先端刃５１と、この先端刃５１の侵入方向に対して鈍角状に曲折して第１ジョー部の両面に各々配置された一対の第１剪断刃５３と、この第１剪断刃５３取付部に対して鈍角状に曲折して第１ジョー部４３の両面に各々配置された一対の第２剪断刃５４とを備える。
【００４９】
第２ジョー部４４の剪断刃として、第１ジョー部４３との相対移動の際に先端刃５１と一対の第１剪断刃５３との全部及び一対の第２剪断刃５４の各々の一部を通過可能に受け入れる溝部（図示せず）と、通過する先端刃５１の外周面を囲むように第１剪断刃５３が通過する以外の領域の溝部の内壁面に配された先端刃受け刃５６と、第１剪断刃５３の両外周面が通過する領域の溝部の内壁面に沿って各々配置された一対の第１剪断刃受け刃５８と、第２剪断刃５４の両外周面が通過する領域の溝部の内壁面に沿って各々配置された一対の第２剪断刃受け刃５９とを備える。
【００５０】
以上の通り、本実施例のマルチ解体機１０、６０は、剪断工具手段２０、４０を自走車両１１の前部又は後部に起伏駆動可能に装備されているため、解体作業現場で長尺のＩ形鋼等の鉄骨や太く長いスクラップも解体作業用ペンチャー１４でつまんで持ち上げながら剪断工具手段２０、４０の第１ジョー部２３、４３と、第２ジョー部２４、４４との剪断刃で細かく切断することが可能であるため、裁断された鋼材は現場から直接に製鋼メーカー等に搬送することも可能となる。そのため、実施例のマルチ解体機１０、６０は、移動式の切断工場のように運用することも可能となる。
【符号の説明】
【００５１】
１０、６０…マルチ解体機、
１１      …自走車両、
１２      …旋回ステージ、
１３      …運転キャビン、
１４      …スクラップ解体作業用ペンチャー、
１５      …油圧発生装置、
１６      …油圧作動ブーム、
１７      …油圧アクチュエータ、
１８      …支持軸保持部材、
１９      …油圧アクチュエータ、
２０、４０…剪断工具手段、
２１、４１…支持軸（支点）、
２２、４２…力点、
２３、４３…第１ジョー部、
２４、４４…第２ジョー部、
２５、４５…第１油圧駆動手段、
２６、４６…回転軸、
３１、５１…先端刃、
３１ａ    …小口面、
３１ｂ    …先端テーパー刃、
３１ｃ    …肉厚部、
３２      …テーパー刃、
３３、５３…第１剪断刃、
３４、５４…第２剪断刃、
３５      …溝部、
３６      …先端刃受け刃、
３６ａ    …幅受け刃、
３６ｂ    …先端テーパー刃受け刃、
３７      …テーパー刃受け刃、
３８、５８…第１剪断刃受け刃、
３９、５９…第２剪断刃受け刃、
【図１】
2020143442.tif 000003
【図２】
2020143442.tif 000004
【図３】
2020143442.tif 000005
【図４】
2020143442.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月30日(2019.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車両に旋回可能及び起伏可能に搭載された油圧作動ブームと、該ブームの先端に取付けられた遠隔操作によって開閉作動するスクラップ解体作業用ペンチャーと、前記車両の前部又は後部に起伏駆動可能に装備されてスクラップ対象物を剪断可能な剪断工具手段とを備えたマルチ解体機において、
前記剪断工具手段が、
開放位置と閉鎖位置の間で相対的に回動可能に装備された剪断刃でスクラップを剪断する第１ジョー部及び第２ジョー部と、
前記第１ジョー部及び／又は前記第２ジョー部を回動する油圧駆動手段とを備えたものであって、
前記第１ジョー部の剪断刃として、
この第１ジョー部の厚さと同じ最大幅を有し、剪断対象のスクラップに対して先端が侵入する先端刃と、
この先端刃の侵入方向に対して鈍角状に曲折して第１ジョー部の両面に各々配置された一対の第１剪断刃と、
この第１剪断刃取付部に対して鈍角状に曲折して第１ジョー部の両面に各々配置された一対の第２剪断刃とを備え、
前記第２ジョー部の剪断刃として、
前記第１ジョー部との相対移動の際に先端刃と一対の第１剪断刃との全部及び一対の第２剪断刃の各々の一部を通過可能に受け入れる溝部と、
通過する前記先端刃の外周面を囲むように前記第１剪断刃が通過する以外の領域の前記溝部の内壁面に配された先端刃受け刃と、
前記第１剪断刃の両外周面が通過する領域の前記溝部の内壁面に沿って各々配置された一対の第１剪断刃受け刃と、
前記第２剪断刃の両外周面が通過する領域の前記溝部の内壁面に沿って各々配置された一対の第２剪断刃受け刃とを備え、
前記剪断工具手段が、
前記第１ジョー部と、前記第２ジョー部と、前記油圧駆動手段とを備えた先端部と、
起伏駆動の回動中心としての支点と、この支点よりも低い高さ位置で伸縮する一つの油圧アクチュエータの力を受ける力点とを備えた後端部とからなり、
前記先端部を長手軸心回りに回動する回動モータを前記後端部に備えたことを特徴とするマルチ解体機。
【請求項２】
前記先端刃が、
前記第１ジョー部の先端に配されて剪断対象物に最初に当接する第１ジョー部の厚さよりも小さい刃幅の小口面と、この小口面の両側に配され後端に向かって連続的に刃幅が増加される一対の先端テーパー刃とを備えた切っ先刃と、
前記切っ先刃の先端テーパー刃の後端部の各々の取付部に対して鈍角状に曲折して前記第１剪断刃の各々に亘って互いの距離を離す方向に配された一対のテーパー刃とからなることを特徴とする請求項１に記載のマルチ解体機。
【請求項３】
前記切っ先刃の小口面から前記第１ジョー部の相対的な回動方向の外側が、前記切っ先刃の小口面から前記第１ジョー部の相対的な回動方向の内側に比べて補強されていることを特徴とする請求項２に記載のマルチ解体機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項１に記載された発明に係るマルチ解体機は、自走車両に旋回可能及び起伏可能に搭載された油圧作動ブームと、該ブームの先端に取付けられた遠隔操作によって開閉作動するスクラップ解体作業用ペンチャーと、前記車両の前部又は後部に起伏駆動可能に装備されてスクラップ対象物を剪断可能な剪断工具手段とを備えたマルチ解体機において、
前記剪断工具手段が、
開放位置と閉鎖位置の間で相対的に回動可能に装備された剪断刃でスクラップを剪断する第１ジョー部及び第２ジョー部と、
前記第１ジョー部及び／又は前記第２ジョー部を回動する油圧駆動手段とを備えたものであって、
前記第１ジョー部の剪断刃として、
この第１ジョー部の厚さと同じ最大幅を有し、剪断対象のスクラップに対して先端が侵入する先端刃と、
この先端刃の侵入方向に対して鈍角状に曲折して第１ジョー部の両面に各々配置された一対の第１剪断刃と、
この第１剪断刃取付部に対して鈍角状に曲折して第１ジョー部の両面に各々配置された一対の第２剪断刃とを備え、
前記第２ジョー部の剪断刃として、
前記第１ジョー部との相対移動の際に先端刃と一対の第１剪断刃との全部及び一対の第２剪断刃の各々の一部を通過可能に受け入れる溝部と、
通過する前記先端刃の外周面を囲むように前記第１剪断刃が通過する以外の領域の前記溝部の内壁面に配された先端刃受け刃と、
前記第１剪断刃の両外周面が通過する領域の前記溝部の内壁面に沿って各々配置された一対の第１剪断刃受け刃と、
前記第２剪断刃の両外周面が通過する領域の前記溝部の内壁面に沿って各々配置された一対の第２剪断刃受け刃とを備え、
前記剪断工具手段が、
前記第１ジョー部と、前記第２ジョー部と、前記油圧駆動手段とを備えた先端部と、
起伏駆動の回動中心としての支点と、この支点よりも低い高さ位置で伸縮する一つの油圧アクチュエータの力を受ける力点とを備えた後端部とからなり、
前記先端部を長手軸心回りに回動する回動モータを前記後端部に備えたことを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項２に記載された発明に係るマルチ解体機は、請求項１に記載の先端刃が、
前記第１ジョー部の先端に配されて剪断対象物に最初に当接する第１ジョー部の厚さよりも小さい刃幅の小口面と、この小口面の両側に配され後端に向かって連続的に刃幅が増加される一対の先端テーパー刃とを備えた切っ先刃と、
前記切っ先刃の先端テーパー刃の後端部の各々の取付部に対して鈍角状に曲折して前記第１剪断刃の各々に亘って互いの距離を離す方向に配された一対のテーパー刃とからなることを特徴とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項３に記載された発明に係るマルチ解体機は、請求項２に記載の切っ先刃の小口面から前記第１ジョー部の相対的な回動方向の外側が、前記切っ先刃の小口面から前記第１ジョー部の相対的な回動方向の内側に比べて補強されていることを特徴とするものである。
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月12日(2019.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記先端刃の切っ先刃には、先端の小口面から前記第２ジョー部に対して前記第１ジョー部が回動して交差する回動方向の外側が内側に比べて肉厚に補強された肉厚部が配されていることを特徴とする請求項２に記載のマルチ解体機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項３に記載された発明に係るマルチ解体機は、請求項２に記載の先端刃の切っ先刃には、先端の小口面から前記第２ジョー部に対して前記第１ジョー部が回動して交差する回動方向の外側が内側に比べて肉厚に補強された肉厚部が配されていることを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
第１ジョー部２３及び第２ジョー部２４の動きとしては、図３のｂ図に示す通り、第１油圧駆動手段２５の伸長により、開放状態の第１ジョー部２３及び第２ジョー部２４を回転軸２６廻りに徐々に閉塞させていく。先端刃３１は、先端部に配された切っ先刃３１Ａと、これに引き続くテーパー刃３２とからなる。この場合、第１ジョー部２３の先端刃３１の先端の切っ先刃３１Ａの小口面３１ａが、略垂直方向に押圧するように第１ジョー部２３が第２ジョー部２４の溝部３５に侵入していく、このため、高強度のスクラップ対象物であっても容易に先端刃３１の先端の切っ先刃３１Ａの小口面３１ａが先端刃受け刃３６の幅受け刃３６ａに沿って侵入し、穿設孔が形成される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
更なる第１油圧駆動手段２５の伸長により、先端刃３１の切っ先刃３１Ａの先端テーパー刃３１ｂの先端テーパー刃受け刃３６ｂへの侵入に伴って、小口面３１ａの大きさの穿設孔が徐々に広くなり、引き続く先端刃３１のテーパー刃３２のテーパー刃受け刃３７によって更に広く剪断されつつ、回転軸２６側の平行に渡された第１剪断刃３３と第１剪断刃受け刃３８との剪断によって貫通孔が切り開かれ、第２剪断刃３４と第２剪断刃受け刃３９との剪断によって高強度のスクラップ対象物であっても良好に剪断される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
１０、６０…マルチ解体機、
１１      …自走車両、
１２      …旋回ステージ、
１３      …運転キャビン、
１４      …スクラップ解体作業用ペンチャー、
１５      …油圧発生装置、
１６      …油圧作動ブーム、
１７      …油圧アクチュエータ、
１８      …支持軸保持部材、
１９      …油圧アクチュエータ、
２０、４０…剪断工具手段、
２１、４１…支持軸（支点）、
２２、４２…力点、
２３、４３…第１ジョー部、
２４、４４…第２ジョー部、
２５、４５…第１油圧駆動手段、
２６、４６…回転軸、
３１、５１…先端刃、
３１Ａ    …切っ先刃、
３１ａ    …小口面、
３１ｂ    …先端テーパー刃、
３１ｃ    …肉厚部、
３２      …テーパー刃、
３３、５３…第１剪断刃、
３４、５４…第２剪断刃、
３５      …溝部、
３６      …先端刃受け刃、
３６ａ    …幅受け刃、
３６ｂ    …先端テーパー刃受け刃、
３７      …テーパー刃受け刃、
３８、５８…第１剪断刃受け刃、
３９、５９…第２剪断刃受け刃、
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2020143442.tif 000007