(57)【要約】【課題】テストチャートの搬送不良が発生した場合でも、新たなテストチャートにて精度の高いキャリブレーションを実現する。【解決手段】ＣＰＵ３０１は、テストチャートの搬送不良が検知されたことを条件として、テストチャートをプリンタ部Ｂで再度出力し、再度出力したテストチャートを原稿トレイ３０に載置するよう操作部３２０にて催促し、再度出力したテストチャートをリーダ部Ａで読み取る。そして、ＣＰＵ３０１は、再度出力したテストチャートの読み取り結果に基づいて、画像形成条件として、階調補正テーブルＬＵＴａを生成し、階調制御部３１１に設定する。【選択図】図４
2020175627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成条件を設定するキャリブレーションを実行するための測定用画像が形成された少なくとも１枚のテストチャートを出力する出力手段と、
前記出力手段により出力されたテストチャートを載置部に載置するよう催促する催促手段と、
前記載置部に載置されたテストチャートを搬送すると共に、搬送したテストチャートを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段による読み取り結果に基づいて前記画像形成条件を設定する設定手段と、
前記読み取り手段における前記テストチャートの搬送不良を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記テストチャートの搬送不良が検知されたことを条件として、前記出力手段に前記テストチャートを再度出力させ、前記再度出力させたテストチャートを前記載置部に載置するよう前記催促手段に催促させ、前記再度出力させたテストチャートを前記読み取り手段に読み取らせる処理を実行する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送不良が検知された場合、ユーザからの指示によることなく、前記処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記搬送不良が検知された場合、搬送不良の解消を促し、搬送不良が解消した後に、前記処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送不良が検知された場合、搬送不良を起こしたテストチャートの再使用の可否の判断をユーザに促し、搬送不良を起こした前記テストチャートの再使用が不可であるとユーザにより判断された場合は前記処理を実行し、搬送不良を起こした前記テストチャートの再使用が可能であるとユーザにより判断された場合は、搬送不良を起こした前記テストチャートを前記載置部に載置するよう前記催促手段に催促させ、搬送不良を起こした前記テストチャートを前記読み取り手段に再び読み取らせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記搬送不良が検知された場合、搬送不良の解消を促し、搬送不良が解消した後に、前記再使用の可否の判断をユーザに促すことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記搬送不良が検知された場合、搬送不良を起こしたテストチャートの再使用の可否の判断をユーザに促し、搬送不良を起こした前記テストチャートの再使用が不可であるとユーザにより判断された場合は前記キャリブレーションを中止するかまたは前記テストチャートの再出力をするかの判断をユーザに促し、前記キャリブレーションを中止するとユーザにより判断された場合は前記キャリブレーションを中止し、前記テストチャートの再出力をするとユーザにより判断された場合は前記処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、搬送不良を起こした前記テストチャートの再使用が可能であるとユーザにより判断された場合は、搬送不良を起こした前記テストチャートを前記載置部に載置するよう前記催促手段に催促させ、搬送不良を起こした前記テストチャートを前記読み取り手段に再び読み取らせることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記搬送不良が検知された場合、前記キャリブレーションを中止するかまたは前記テストチャートの再出力をするかの判断をユーザに促し、前記キャリブレーションを中止するとユーザにより判断された場合は前記キャリブレーションを中止し、前記テストチャートの再出力をするとユーザにより判断された場合は前記処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記搬送不良が検知された場合、搬送不良の解消を促し、搬送不良が解消した後に、前記キャリブレーションを中止するかまたは前記テストチャートの再出力をするかの判断をユーザに促すことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
第１モードと第２モードのいずれかをユーザの指示に基づき指定する指定手段を有し、
前記制御手段は、前記指定手段により前記第１モードが指定された状態においては、前記搬送不良が検知された場合、ユーザからの指示によることなく前記処理を実行し、前記指定手段により前記第２モードが指定された状態においては、前記搬送不良が検知された場合、搬送不良を起こしたテストチャートの再使用の可否の判断をユーザに促し、搬送不良を起こした前記テストチャートの再使用が不可であるとユーザにより判断された場合は前記処理を実行し、搬送不良を起こした前記テストチャートの再使用が可能であるとユーザにより判断された場合は、搬送不良を起こした前記テストチャートを前記載置部に載置するよう前記催促手段に催促させ、搬送不良を起こした前記テストチャートを前記読み取り手段に再び読み取らせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
第１モードと第３モードのいずれかをユーザの指示に基づき指定する指定手段を有し、
前記制御手段は、前記指定手段により前記第１モードが指定された状態においては、前記搬送不良が検知された場合、ユーザからの指示によることなく前記処理を実行し、前記指定手段により前記第３モードが指定された状態においては、前記搬送不良が検知された場合、前記キャリブレーションを中止するかまたは前記テストチャートの再出力をするかの判断をユーザに促し、前記キャリブレーションを中止するとユーザにより判断された場合は前記キャリブレーションを中止し、前記テストチャートの再出力をするとユーザにより判断された場合は前記処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成条件は、階調特性を補正するためのテーブルであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
画像形成装置の制御方法であって、
画像形成条件を設定するキャリブレーションを実行するための測定用画像が形成された少なくとも１枚のテストチャートを出力し、
出力された前記テストチャートを載置部に載置するよう催促し、
前記載置部に載置されたテストチャートを搬送すると共に、搬送したテストチャートを読み取り、
搬送した前記テストチャートの読み取り結果に基づいて前記画像形成条件を設定し、
読み取り時における前記テストチャートの搬送不良を検知し、
前記テストチャートの搬送不良が検知されたことを条件として、前記テストチャートを再度出力し、再度出力したテストチャートを前記載置部に載置するよう催促し、前記再度出力したテストチャートを読み取る処理を実行する、ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成条件を設定するキャリブレーションを実行する画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成条件を設定するキャリブレーションを実行する画像形成装置が知られている。特に、電子写真方式の画像形成装置は、インクジェット方式の画像形成装置やオフセット印刷機と比べて、紙などの転写材に対する安定性に関して課題がある。電子写真方式の画像形成装置では、原稿画像の濃度階調性と出力画像の濃度階調性とを一致させるために、入力画像データを変換するためのガンマルックアップテーブル（γＬＵＴ）などを用いて、原稿画像の画像データ（入力画像信号）が変換される。
【０００３】
電子写真方式の画像形成装置では、帯電、静電潜像の形成、現像、転写、定着等、多数の工程を経る。そのため、設置環境等による影響を受け易く、経時変化や環境変化、消耗材の取り替えに伴う濃度変動（もしくは色味変動）が生じる場合がある。この濃度変動を抑制するための濃度補正方法として、テストパターン（測定用画像）を形成したテストチャートを用いて、所望の濃度になるように各種パラメータを調整する方法が知られている。
【０００４】
この種の濃度変動抑制方法として、特許文献１に記載されている、リーダースキャナを用いたキャリブレーション（自動階調補正）が一般的である。また、画像形成装置においては、それぞれの機械の特性、画像の特性、あるいは画像種に応じて様々な階調表現方法が使い分けられている。特許文献２に記載される画像形成装置は、テストパターンを複数枚の記録媒体上に印字し、それらを読み取って、階調補正等の画像形成条件を調整している。また、キャリブレーションに関連して、特許文献３には、複数のテストチャートを読み取る際に、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を用いることで、キャリブレーションの作業負荷を低減する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３１４３４８４号公報
【特許文献２】特開２００２−５９６２６号公報
【特許文献３】特開２００７−３２９９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＡＤＦにおいては搬送不良（紙送り不良ないしＪＡＭ）が発生する場合がある。特許文献３では、キャリブレーションにおいて、ＡＤＦにおける搬送不良を想定していない。搬送不良が発生すると、テストチャートには皺（しわ）や汚れが生じる可能性がある。皺や汚れの生じたテストチャートを正確に読み取ることは困難である。従って、搬送不良を起こしたテストチャートをそのまま再使用してＡＤＦにより読み取ると、精度の高いキャリブレーションを行うことができないおそれがある。
【０００７】
本発明は、テストチャートの搬送不良が発生した場合でも、新たなテストチャートにて精度の高いキャリブレーションを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、画像形成条件を設定するキャリブレーションを実行するための測定用画像が形成された少なくとも１枚のテストチャートを出力する出力手段と、前記出力手段により出力されたテストチャートを載置部に載置するよう催促する催促手段と、前記載置部に載置されたテストチャートを搬送すると共に、搬送したテストチャートを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段による読み取り結果に基づいて前記画像形成条件を設定する設定手段と、前記読み取り手段における前記テストチャートの搬送不良を検知する検知手段と、前記検知手段により前記テストチャートの搬送不良が検知されたことを条件として、前記出力手段に前記テストチャートを再度出力させ、前記再度出力させたテストチャートを前記載置部に載置するよう前記催促手段に催促させ、前記再度出力させたテストチャートを前記読み取り手段に読み取らせる処理を実行する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、テストチャートの搬送不良が発生した場合でも、新たなテストチャートにて精度の高いキャリブレーションを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の断面図である。
【図２】プリンタ制御部およびその関連要素のブロック図である。
【図３】特性変換チャートである。
【図４】キャリブレーション処理のフローチャートである。
【図５】操作部に表示される画面例である。
【図６】テストチャートの例を示す図である。
【図７】操作部に表示される画面例である。
【図８】操作部に表示される画面例である。
【図９】キャリブレーション処理のフローチャートの一部である。
【図１０】操作部に表示される画面例である。
【図１１】キャリブレーション処理のフローチャートの一部である。
【図１２】操作部に表示される画面例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。この画像形成装置１０００は、リーダ部Ａ（読み取り手段）およびプリンタ部Ｂ（出力手段）を有する。リーダ部Ａは、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）１００、画像読取部２００および不図示のコントローラ部を含む。
【００１３】
まず、ＡＤＦ１００の構成および動作を説明する。ＡＤＦ１００による原稿読取ジョブが開始されると、キャリッジ２０９が基準白色板２１９の直下の位置まで移動し、シェーディング動作が行われる。シェーディング動作が行われた後、キャリッジ２０９は、プラテンガラス２０１の直下の位置まで移動し、原稿が読み取り位置に到達するまで待機する。ジョブが開始されると、まず、複数枚の原稿からなる原稿束Ｓの原稿面に給紙ローラ１が落下し、回転を開始する。これにより、原稿束の最上面の原稿が給紙される。
【００１４】
ＡＤＦ１００は、原稿束Ｓが積載される載置部である原稿トレイ３０を有する。ＡＤＦ１００は、原稿トレイ３０に載置された原稿束Ｓから、最上面の原稿を１枚ずつ給紙・搬送する。その際、分離ローラ２、分離パッド８および給紙ローラ１によって、最上面の１枚の原稿以外の原稿が重なって搬送されることが規制されつつ給紙・搬送が行われる。すなわち、給紙ローラ１によって給紙・搬送された原稿は、分離ローラ２と分離パッド８の作用によって１枚に分離される。分離された原稿は、レジストローラ３に搬送され、レジストローラ３に突き当てられる。これにより、原稿先端側にループが形成され、原稿の斜行が解消される。
【００１５】
レジストローラ３の下流側には、前ローラ４が設けられている。この前ローラ４からプラテンガラス２０１の方向に原稿を搬送する給紙パスが配置されている。この給紙パスに送られた原稿は、レジストローラ３により前ローラ４に送られる。さらに、この原稿は、前ローラ４を通過し、プラテンローラ５の近傍にあるプラテンガラス２０１上の原稿読取位置を通過するように搬送される。
【００１６】
なお、原稿が原稿読取位置に搬送される際、リードセンサ１４により原稿の先端が検知される。ＡＤＦ１００は、リードセンサ１４のＯＮタイミングから、原稿がプラテンガラス２０１上の原稿読取位置に達するまでの時間を、前ローラ４およびプラテンローラ５の駆動源となる搬送モータ（図示せず）のクロックにより計数する。このように、ＡＤＦ１００は、プラテンガラス２０１上の原稿読取位置に原稿先端が到達するタイミングで、キャリッジ２０９により、流し読みによる原稿表面の画像の取り込みを行う。
【００１７】
ＡＤＦ１００は、分離後センサ１２で原稿の後端を検知した際、原稿トレイ３０の原稿の有無を原稿有無検知センサ１６により検知する。原稿の後端がプラテンローラ５及びローラ６を通過してさらに搬送されると、排紙センサ１５により原稿の後端が検知される。この排紙センサ１５による原稿後端の検知タイミングをトリガとして排紙ローラ７から原稿排紙トレイ３１に原稿が排出されることで、１枚の原稿の片面の読取搬送シーケンスが終了する。
【００１８】
このように、流し読みの場合、ＡＤＦ１００は、原稿トレイ３０に積載された原稿を１枚ずつ原稿読取位置へ搬送する。画像読取部２００は、キャリッジ２０９をプラテンガラス２０１上の原稿読取位置に移動させ、その位置で搬送中の原稿を読み取る。一方、固定読みの場合、画像読取部２００は、原稿台ガラス２０２に載置された原稿を、キャリッジ２０９が図１に示す矢印ａ方向に走査することで、原稿に記録された画像情報を光学的に読み取る。
【００１９】
上記のように、ＡＤＦ１００に積載された原稿、あるいは原稿台ガラス２０２に載置された原稿は、プラテンガラス２０１あるいは原稿台ガラス２０２を介して光学系により読み取られる。この光学系は、光源ランプ２０３と折り返しミラー２０４を有するキャリッジ２０９のほか、折り返しミラー２０５、２０６、レンズ２０７およびＣＣＤセンサユニット２１０を備える。ＣＣＤセンサユニット２１０によって読み取られた画像情報は、光電変換され、電気信号データ列となり、さらに、リーダ画像処理部（不図示）により画像信号に変換される。なお、画像読取部２００としてＣＣＤセンサユニット２１０が移動せずにキャリッジ２０９が移動して原稿を読み取るキャリッジ移動タイプのリーダースキャナが説明されているが、本発明はこの構成に限定されない。画像読取部２００は、例えばＣＩＳが移動しながら原稿を読み取るセンサ移動タイプのリーダースキャナであってもよい。
【００２０】
基準白色板２１９は、シェーディング補正処理における白レベルの基準データを作成するための白板である。原稿読取ジョブの開始直後、画像読取部２００は、キャリッジ２０９を基準白色板２１９の直下まで移動させ、基準白色板２１９を読み取ることで、シェーディング補正処理を行う。シェーディング補正処理後の画像信号は、プリンタ部Ｂのプリンタ制御部１０９へ出力される。この時点で、画像信号は、ＲＧＢの各輝度情報により構成されている。
【００２１】
このように、リーダ部Ａは、原稿トレイ３０に載置された原稿を搬送すると共に、搬送した原稿を読み取る読み取り手段である。原稿は、後述するテストチャートを含む。なお、ＡＤＦ１００において紙送り不良（ＪＡＭ；ジャム）、すなわち、原稿の搬送不良が発生する場合がある。原稿の搬送不良の発生は、例えば、分離後センサ１２、リードセンサ１４、排紙センサ１５のほか、搬送センサ１７、１３の各検知結果および各検知のタイミングから、ＣＰＵ３０１が判定・検知する。例えば、原稿の先後端の通過のタイミングが通常よりも遅い場合や、先後端が検知されないなどの場合に、原稿の搬送不良が発生したと判定される。
【００２２】
次に、プリンタ部Ｂの構成および動作を説明する。リーダ部Ａから入力される画像信号は、プリンタ制御部１０９によりＰＷＭ化（パルス幅変調）されたレーザービームに変換される。レーザービームは、ポリゴンスキャナ１１０で偏向走査され、画像形成部１２０、１３０、１４０、１５０の各感光ドラム１２１、１３１、１４１、１５１を露光する。これにより、静電潜像が形成される。画像形成部１２０、１３０、１４０、１５０は、それぞれ、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色（Ｋ）に対応している。画像形成部１２０、１３０、１４０、１５０の構成は略同一なので、代表してイエローを担当する画像形成部１２０を説明する。
【００２３】
帯電器１２２は、感光ドラム１２１の表面を所定の電位に帯電させる。現像器１２３は、感光ドラム１２１上の静電潜像を現像してトナー画像を形成する。一方、給紙段１２６からは記録媒体が用紙搬送路へ給送され、感光ドラム１２１と転写ベルト１１１との当接位置へ記録媒体が搬送される。転写ブレード１２４は、転写ベルト１１１の背面から放電を行い、感光ドラム１２１上のトナー画像を転写ベルト１１１上の記録媒体へ転写する。各感光ドラム１２１、１３１、１４１、１５１からトナー画像を転写された記録媒体は、定着器１１４でトナー画像を定着され、機外へ排出される。なお、各感光ドラム１２１、１３１、１４１、１５１には、その表面電位を計測するための表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５が設けられている。表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５は、コントラスト電位を調整するために使用される。
【００２４】
図２は、プリンタ制御部１０９およびその関連要素のブロック図である。プリンタ制御部１０９の各部は、ＣＰＵ３０１によって統括的に制御される。メモリ３０２は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含み、制御プログラムや各種のデータを格納する。リーダ部ＡまたはサーバＣ等で処理された画像信号は、プリンタ制御部１０９の色処理部３０３に入力される。
【００２５】
色処理部３０３は、プリンタ部Ｂの出力特性が理想的である場合に所望の出力が得られるよう、入力された画像信号に画像処理及び色処理を適用する。入力信号の階調数は８ｂｉｔであるが、精度向上のため色処理部３０３で１０ｂｉｔに拡張される。その後、画像信号はディザ処理部３０７でディザ処理されて４ｂｉｔの信号に変換される。ＬＵＴｉｄ３０４は、リーダ部Ａからの画像信号に含まれている輝度情報を濃度情報に変換する輝度−濃度変換テーブルである。
【００２６】
階調制御部３１１は、ＵＣＲ部３０５と、ＬＵＴａ３０６とを備え、プリンタ部Ｂにより形成される出力画像の濃度特性（階調特性とも呼ばれる。）を理想的な濃度特性に補正するために画像データ（入力画像信号）を補正する。ＬＵＴａ３０６は、濃度特性を補正するための１０ｂｉｔの１次元変換テーブルであり、プリンタ部Ｂのγ特性を変更するために使用される。ＵＣＲ部３０５は、各画素における画像信号の積算値を規制することで、画像信号レベルの総和を制限する回路である。総和が規定値を超えた場合、ＵＣＲ部３０５は、所定量のＹＭＣ信号をＫ信号に置き換える下色除去処理（ＵＣＲ）を実行し、画像信号レベルの総和を低下させる。ここで画像信号レベルの総和を規制するのは、プリンタ部Ｂでの画像形成におけるトナー載り量を規制するためである。これにより、トナー載り量が規定値を超えることで発生する画像不良等を抑制することができる。
【００２７】
階調制御部３１１から出力された信号は、ディザ処理部３０７でディザ処理され、ＰＷＭ部３０８でパルス幅変調される。レーザードライバ３０９は、ＰＷＭ変調された信号を使用して半導体レーザ３１０を発光させる。このため、ディザ処理部３０７は１０ｂｉｔの画像信号を４ｂｉｔデータに変換するための中間調処理を行う。
【００２８】
次に、ＬＵＴａ３０６に基づいて画像データを変換することで、出力画像の濃度特性を理想的な濃度特性に制御するキャリブレーションについて説明する。図３は、原稿画像の濃度を再現するために必要となる特性を示した特性変換チャートである。
【００２９】
図３において、第Ｉ領域は、原稿濃度を濃度信号に変換するリーダ部Ａの特性を示している。なお、原稿濃度を濃度信号へ変換する特性は、原稿台ガラス２０２上での固定読みとＡＤＦ１００による流し読みとで別々の特性となる場合もある。第ＩＩ領域は、濃度信号をレーザ出力信号に変換するための階調制御部３１１（ＬＵＴａ３０６）の特性を示している。第ＩＩＩ領域は、レーザ出力信号を出力濃度に変換するプリンタ部Ｂの特性を示している。第ＩＶ領域は、原稿濃度と記録濃度の関係を示している。この関係は、画像形成装置１０００の全体的な階調特性を表している。
【００３０】
画像形成装置１０００は、第ＩＶ領域の階調特性を線形にするために、第ＩＩＩ領域に示すプリンタ部Ｂにおける記録特性の歪みを、第ＩＩ領域に示す階調制御部３１１の特定によって補正する。階調補正テーブルＬＵＴａは、階調制御部３１１を作用させないでテストチャートを出力した場合に得られる第ＩＩＩ領域の特性における、入力と出力とを入れ換えるだけで、容易に作成できる。階調補正テーブルＬＵＴａは、画像信号値と濃度との関係を示すテーブルである。なお、本実施の形態では、出力階調数は２５６階調（８ｂｉｔ）である。しかし、階調制御部３１１は１０ｂｉｔでデジタル信号を処理しているので、階調制御部３１１では階調数は１０２４階調である。
【００３１】
次に、階調特性に関与する画像形成条件を決定するためのキャリブレーション処理について、図４〜図８で説明する。図４は、キャリブレーション処理のフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ３０１が、メモリ３０２が備えるＲＯＭに格納されたプログラムをメモリ３０２が備えるＲＡＭに展開して実行することにより実現される。この処理は、画像形成枚数が所定枚数を超えたとき、あるいは、ユーザからの指示に応じて開始される。この処理の開始にあたって、ユーザは、給紙段１２６に、予め所定サイズの記録媒体をセットしておく。本処理において、ＣＰＵ３０１は、本発明における制御手段、検知手段、設定手段としての役割を果たす。
【００３２】
図５（ａ）、（ｂ）、図７、図８は、操作部（ＵＩ）３２０に表示される画面例である。図６（ａ）、（ｂ）は、テストチャートの例を示す図である。まず、図４のステップＳ１０１では、ＣＰＵ３０１は、図５（ａ）に示す画面を操作部３２０に表示させ、同画面におけるプリントボタンの押下によりテストチャートの出力指示が入力されるのを待つ。図５（ａ）に示す画面には、テストチャートを出力する旨を報知するために、例えば、「キャリブレーションに使用するテストチャートをプリントします」というメッセージが表示される。そして、プリントボタンの押下によりテストチャートの出力指示が入力されると、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１０２で、プリンタ部Ｂにテストチャートをプリントさせる。
【００３３】
例えば、ＣＰＵ３０１は、テストパターン（測定用画像）を作成して色処理部３０３へ出力することで、記録媒体にテストパターンが画像として形成されたテストチャートを出力する。この際、ＣＰＵ３０１は、階調制御部３１１における階調補正テーブルＬＵＴａを作用させることなく画像形成を実行する。ＵＣＲ部３０５から出力された濃度信号ＹＭＣＫは、ＬＵＴａ３０６を迂回してディザ処理部３０７へ入力される。
【００３４】
例えば、ＣＰＵ３０１は、図６（ａ）に示すテストチャートを出力する。このテストチャートには、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について１０階調からなるテストパターンが形成される。これら１０階調のテストパターンは、例えば、１０％、２０％、３０％、４０％、５０％、６０％、７０％、８０％、９０％、１００％からなる画像信号値で形成される。
【００３５】
なお、ＣＰＵ３０１は、複数のテストチャートを出力する場合は、それらを連続して出力する。例えば、ＣＰＵ３０１は、図６（ａ）、（ｂ）に示すような複数種類のテストチャートを出力してもよい。図６（ａ）に示す第１のテストチャートは、第１スクリーン（１６０〜１８０ｌｐｉ）用であり、図６（ｂ）に示す第２のテストチャートは、第２スクリーン（２５０〜３００ｌｐｉ）用である。ここで、ｌｐｉは、ｌｉｎｅｓ／ｉｎｃｈの略称である。
【００３６】
各スクリーン線数の画像の形成は、ディザ処理部３０７がその線数になるパラメータをもつディザ処理を実行することで実現できる。なお、階調画像を１６０〜１８０ｌｐｉ程度のスクリーンで作成し、文字等の線画像は２５０〜３００ｌｐｉのスクリーンで作成してもよい。なお、２種類のスクリーン線数で同一の階調レベルのテストパターンを出力することに限定されず、スクリーン線数の違いで階調特性が大きく異なる場合には、スクリーン線数に応じて階調レベルを設定するのが好ましい。プリンタ部Ｂが、２種類以上のスクリーン線数で画像を形成できる能力を有している場合、キャリブレーション用のテストチャートを、スクリーン線数ごとに、複数ページに分けても良い。
【００３７】
ところで、キャリブレーションを精度良く行うには、テストチャートに形成させる階調数は多い方がよく、リーダ部Ａにおける精度も確保するために、テストパターンのサイズもある程度以上であることが必要である。また、スクリーンを３種類以上持つ装置や、切り替えスイッチ等によりスクリーンを切り替えて使用できる装置もある。この種の装置では、多種のスクリーン分、あるいは使用されるトナー色数分、テストパターンが必要となる。このような事情から、必要なテストパターンを１枚のテストチャートに収めることは難しい。そのため、図６（ａ）、（ｂ）で示したように、キャリブレーションで用いられるテストチャートは複数であってもよい。
【００３８】
次に、ステップＳ１０３では、ＣＰＵ３０１は、図５（ｂ）に示す画面を操作部３２０に表示させ、出力されたテストチャートを原稿トレイ３０に載置するようユーザに催促する。このとき、操作部３２０は本発明における催促手段に該当する。この画面においては、「テストチャートを読み取るため、ＡＤＦにテストチャートをセットしてください」等のメッセージが表示される。また、この画面においては、読み取り実行ボタンが表示される。ステップＳ１０４では、ＣＰＵ３０１は、読み取り実行ボタンの押下により読み取り開始指示が入力されるのを待つ。通常、ユーザは、今回出力されたテストチャートを原稿トレイ３０に載置した後、読み取り実行ボタンを押下する。
【００３９】
そして、読み取り開始指示が入力されると、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１０５で、ＡＤＦ１００に、原稿トレイ３０に載置されたテストチャートを流し読みにより読み取る処理を開始させる。次に、ステップＳ１０６で、ＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ１００において、ＪＡＭの発生無しでスキャンを完了できたか、すなわち、テストチャートの搬送不良が発生することなく読み取りが完了したか否かを判別する。そして、テストチャートの搬送不良が発生することなく読み取りが完了した場合は、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１０７で、濃度値変換処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、今回の読み取りによりテストチャートから出力されたＲＧＢの各輝度値を、色処理部３０３に入力する。すると色処理部３０３は、ＲＧＢの各輝度値を用いて濃度値に変換する。これにより、テストチャートから各テストパターンの濃度値が取得される。なお、テストチャートから出力されたＲＧＢの輝度値は、ＬＵＴｉｄ３０４と異なるテーブルに基づいてイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各濃度へ変換される。
【００４０】
次に、ステップＳ１０８で、ＣＰＵ３０１は、テーブル生成・設定処理を実行する。この処理は、画像形成条件を設定する処理に該当する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、取得された各濃度値を、テストチャートを作成するために使用された画像信号値と、テストパターンの作成位置とに対応させることで、階調補正テーブルＬＵＴａを生成する。さらにＣＰＵ３０１は、生成した階調補正テーブルＬＵＴａをメモリ３０２に書き込む。この段階で、ＣＰＵ３０１は、図３に示す第ＩＩＩ領域におけるプリンタ部Ｂの特性を求めることができる。この特性における入力と出力とを入れ換えることにより、第ＩＩ領域に示す階調制御部３１１（ＬＵＴａ３０６）の特性が決定される。このＬＵＴａ３０６の特性を階調制御部３１１に設定することでキャリブレーションが完了する。このキャリブレーションによって、目標濃度に対して線形となる階調特性が実現される。その後、ＣＰＵ３０１は、図４に示すキャリブレーション処理を終了する。
【００４１】
なお、テストチャート上には１０階調分しかテストパターンが形成されていないため、ＣＰＵ３０１は、階調補正テーブルＬＵＴａの生成の際、不足しているデータを補間することで必要なデータを得る。
【００４２】
ステップＳ１０６での判別の結果、ＪＡＭが発生し、テストチャートの搬送不良が発生することなく読み取りが完了しなかった場合は、処理をステップＳ１０９に進める。ステップＳ１０９では、ＣＰＵ３０１は、図７に示す報知画面を操作部３２０に表示させる。この報知画面には、ＪＡＭ処理（搬送不良の解消）を促すため、例えば、「紙つまり等により、テストチャートを正しく読み取れませんでした。詰まったテストチャートを取り除いてください」等のメッセージが表示される。これを見たユーザは、通常、ＡＤＦ１００における詰まった紙を取り除く等のＪＡＭ処理を実行する。
【００４３】
次に、ステップＳ１１０では、ＣＰＵ３０１は、ＪＡＭ処理が完了したか否かを、搬送不良の発生を検知するためのセンサ群の検知結果から判別し、ＪＡＭ処理が完了するのを待つ。ＣＰＵ３０１は、例えば、ＡＤＦ１００に設けられたＪＡＭを解消するために開閉されるカバーの開閉状態が開状態から閉状態へ変化した後にセンサ群の検知結果を取得し、当該検知結果に基づいてＪＡＭ処理が完了したか否かを判別する。そして、ＪＡＭ処理が完了すると、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１１で、テストチャートを再出力する旨を報知するために、図８に示す画面を操作部３２０に表示させると共に、プリンタ部Ｂに、テストチャートを再出力させる。これにより、テストチャートに搬送不良が発生した場合、ＪＡＭ処理が完了した後に、自動的に、直前に出力したのと同じテストチャートが再びプリントされる。搬送不良を発生させたテストチャートは、しわや汚れを有する場合があるため、キャリブレーションに使用するのには適さない可能性があるからである。そこで、適切にキャリブレーションが行われないことを避けるために、ＣＰＵ３０１は、再度、テストチャートの出力を実施する。本実施の形態に記載の画像形成装置は、プリンタ部Ｂではテストチャートの印刷が正常に完了したにもかかわらず、ＡＤＦ１００の読取動作においてジャムが生じた場合にテストチャートの再印刷を実行している。
【００４４】
その後、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１０３に戻し、再出力されたテストチャートを再読み取りする。従って、テストチャートを再出力し、テストチャートを原稿トレイ３０に載置するよう催促し、載置されたテストチャートを再読み取りするという、「一連の処理」が実行される。一連の処理には、ステップＳ１１１およびステップＳ１０３〜Ｓ１０８の処理が該当する。搬送不良を起こしたテストチャートは、通常、ユーザによって廃棄される。
【００４５】
なお、キャリブレーションに必要なテストチャートが複数である場合は、ステップＳ１０２では必要な複数枚のテストチャートが１枚目から出力される。つまり、テストチャートが形成された２枚目以降の記録媒体がジャムした場合、ＣＰＵ３０１は、１枚目のテストチャートから再印刷させる。また、ステップＳ１１１においても同じ複数枚のテストチャートが出力される。そして、ユーザは通常、ステップＳ１０２またはステップＳ１１１で出力された全てのテストチャートを原稿トレイ３０に載置する。なお、ジャムした記録媒体上のテストチャートのみを再印刷させる構成であってもよい。
【００４６】
本実施の形態によれば、ＣＰＵ３０１は、テストチャートの搬送不良が検知された場合に、テストチャートを再度出力し、再度出力したテストチャートを原稿トレイ３０（載置部）に載置するよう催促し、再度出力したテストチャートを読み取る。そして、ＣＰＵ３０１は、再度出力したテストチャートの読み取り結果に基づいて、画像形成条件として、階調補正テーブルＬＵＴａを生成し、階調制御部３１１に設定する。これにより、テストチャートの搬送不良が発生した場合でも、新たなテストチャートにて精度の高いキャリブレーションを実現することができる。特に、ユーザからの指示によることなく自動的に、テストチャートが再びプリントされる。これにより、テストチャートの再出力までの時間と手間が削減される。また、テストチャートが複数である場合には特に、ユーザの負荷が軽減される。
【００４７】
また、搬送不良が検知された場合、報知画面（図７）により搬送不良の解消を促し、搬送不良が解消した後に、テストチャートを再出力へ移行するので、搬送不良の繰り返し発生を防ぐことができる。
【００４８】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、テストチャートの搬送不良が発生した場合、ＪＡＭ処理完了後、テストチャートが自動的に再出力される。しかし、搬送不良の態様によっては、テストチャートにダメージが少ない場合もある。例えば、原稿のピックアップが遅れたことによる遅延ＪＡＭや、次の原稿が紙間摩擦により引き込まれて早く通紙されてしまい原稿サイズが短く検知されてしまうようなサイズ不一致ＪＡＭがあり得る。また、複数の原稿が同時に給紙されて搬送されてしまうような重送ＪＡＭもあり得る。これらのＪＡＭにおいては、原稿へのダメージは少なく、一律にＪＡＭを生じさせたテストチャートを破棄するのは用紙の浪費に繋がる。そこで、本発明の第２の実施の形態では、ＣＰＵ３０１は、搬送不良を起こしたテストチャートの再使用の可否の判断をユーザに促す。そして、ＣＰＵ３０１は、搬送不良を起こしたテストチャートの再使用が不可であるとユーザにより判断された場合は、テストチャートの再出力を実施する。しかし、再使用が可能であるとユーザにより判断された場合は、ＣＰＵ３０１は、搬送不良を起こしたテストチャートを再使用する。
【００４９】
図９は、キャリブレーション処理のフローチャートの一部である。図９では、図４のステップＳ１１０でＹｅｓと判別された以降の処理ステップが示されている。本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、図４のステップＳ１０１〜Ｓ１１０の処理が実行される。図１０（ａ）〜（ｃ）は、操作部３２０に表示される画面例である。
【００５０】
ステップＳ２０１では、ＣＰＵ３０１は、搬送不良を起こしたテストチャートに、再使用に適さないようなしわや汚れが存在するどうかをユーザに判断させるため、図１０（ａ）に示す画面を操作部３２０に表示させる。図１０（ａ）に示す画面には、例えば、「テストチャートにしわや汚れがありますか？」等の、ユーザにテストチャートの状態を判断させるメッセージと共に、「はい」、「いいえ」ボタンが表示される。この画面は、搬送不良を起こしたテストチャートの再使用の可否の判断をユーザに促すためのものである。「はい」ボタンは再使用が不可、「いいえ」ボタンは再使用が可能であるという判断に対応する。例えば、ユーザは、搬送不良を起こしたテストチャートにダメージが少ないと感じたら、再使用が可能と判断して、「いいえ」ボタンを押下する。
【００５１】
ステップＳ２０２では、ＣＰＵ３０１は、図１０（ａ）に示す画面において、「はい」、「いいえ」ボタンのいずれが押下されたかによって、搬送不良を起こしたテストチャートの再使用が可能であるか否かを判別する。なお、ステップＳ２０２は、搬送不良を起こしたテストチャートの再使用の可否をユーザによる判断させる処理であればよく、可否判断の要素は、しわや汚れの存在に限定されず、他の要素であってもよい。
【００５２】
そして、搬送不良を起こしたテストチャートの再使用が可能であると判別した場合は、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２０６で、図１０（ｂ）に示す画面を表示させる。図１０（ｂ）に示す画面には、搬送不良を起こしたテストチャートを原稿トレイ３０に載置するよう催促するためのメッセージが表示されると共に、再読み取りを開始するための「読み取り実行」ボタンが表示される。
【００５３】
次に、ステップＳ２０７では、ＣＰＵ３０１は、図１０（ｂ）に示す画面における読み取り実行ボタンの押下によって、読み取り実行指示が入力されるのを待つ。そしてＣＰＵ３０１は、読み取り実行指示が入力されると、処理をステップＳ１０３に戻す。その後、ステップＳ１０３以降の処理が実行されることで、搬送不良を起こしたテストチャートが再び読み取られる。これにより、用紙の浪費が抑制される。
【００５４】
一方、ステップＳ２０２で、搬送不良を起こしたテストチャートの再使用が不可であると判別した場合は、ＣＰＵ３０１は、図１０（ｃ）に示す画面を表示させる。図１０（ｃ）に示す画面には、テストチャートを再出力する旨のメッセージと共に、プリント開始を指示するためのプリント開始ボタンが表示される。次に、ステップＳ２０４では、ユーザが図１０（ｃ）に示す画面でプリント開始ボタンを押下することによりテストチャートの再出力の指示が入力されるのを待つ。そして、テストチャートの再出力の指示が入力されると、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２０５で、ステップＳ１０２と同様に、プリンタ部Ｂにテストチャートをプリントさせる。このとき、直前にプリントしたものと同じテストチャートが出力される。その後、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１０３に戻す。従って、搬送不良を起こしたテストチャートの再使用が不可であるとユーザにより判断された場合、上記一連の処理が実行される。
【００５５】
本実施の形態によれば、テストチャートの搬送不良が発生した場合でも、新たなテストチャートにて精度の高いキャリブレーションを実現することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、ＣＰＵ３０１は、ユーザの判断に基づき、搬送不良を起こしたテストチャートの再使用が可能である場合、そのテストチャートを原稿トレイ３０に載置するよう催促し、載置されたテストチャートを再度読み取る。これにより、ダメージの少ないテストチャートの再使用の機会が生じるので、用紙の無駄な浪費を抑制することができる。
【００５６】
（第３の実施の形態）
ユーザによっては、キャリブレーションのやり直しのためにテストチャートを再出力するのは時間がかかるため望まない場合がある。そこで、本発明の第３の実施の形態では、キャリブレーション自体を中止して装置の再稼働を優先する機会を設ける。
【００５７】
図１１は、キャリブレーション処理のフローチャートの一部である。図１１では、図４のステップＳ１１０でＹｅｓと判別された以降の処理ステップが示されている。本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、図４のステップＳ１０１〜Ｓ１１０の処理が実行される。図１２は、操作部３２０に表示される画面例である。
【００５８】
ステップＳ３０１では、ＣＰＵ３０１は、キャリブレーションを中止するか、それともやり直すかをユーザに判断させるため、図１２に示す画面を操作部３２０に表示させる。この画面には、例えば、「紙つまり等により、テストチャートを正しく読み取れませんでした。再度、テストチャートをプリントしますか？それともキャリブレーションを中止しますか？」といたメッセージが表示される。それと共に、再度のプリントを促す再プリントボタンと、キャリブレーションを中止する補正中止ボタンとが表示される。これにより、ユーザに対して、キャリブレーションのやり直しと中止との選択肢を与えることができる。
【００５９】
ステップＳ３０２では、ＣＰＵ３０１は、再プリントボタンの押下によるキャリブレーションのやり直し、または補正中止ボタンの押下によるキャリブレーションの中止の、いずれかの指示が入力されるまで待つ。そして、いずれかの指示が入力されると、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ３０３で、入力された指示がキャリブレーションのやり直しの指示であるか否かを判別する。そして、入力された指示がキャリブレーションのやり直しの指示である場合は、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ３０４で、ステップＳ１０２と同様に、プリンタ部Ｂにテストチャートをプリントさせる。このとき、直前にプリントしたものと同じテストチャートが出力される。その後、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１０３に戻す。従って、キャリブレーションのやり直しの指示がユーザにより入力された場合、上記一連の処理が実行される。
【００６０】
一方、入力された指示がキャリブレーションの中止の指示である場合は、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ３０５で、キャリブレーションを中止する。従って、ＣＰＵ３０１は、この段階で改変途中の内容があった場合には、キャリブレーションの開始前の状態まで戻した後に、キャリブレーションの動作を停止する。その後、ＣＰＵ３０１は、図４および図１１に示すキャリブレーション処理を終了する。なお、メモリ等の制限のために改変途中の内容を元に戻すことが不可能なような場合には、その旨を操作部３２０上などに表示すると共に、内容を元に戻すことなくキャリブレーションの動作を停止してもよい。
【００６１】
本実施の形態によれば、テストチャートの搬送不良が発生した場合でも、新たなテストチャートにて精度の高いキャリブレーションを実現することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、ＣＰＵ３０１は、搬送不良が検知された場合、キャリブレーションを中止するかまたはテストチャートの再出力をするかの判断をユーザに促す。そして、ＣＰＵ３０１は、キャリブレーションを中止するとユーザにより判断された場合はキャリブレーションを中止し、テストチャートの再出力をするとユーザにより判断された場合は上記一連の処理を実行する。これにより、ユーザには、キャリブレーションを遂行するか装置の再稼働を優先するかの選択肢が与えられるので、ユーザビリティを向上させることができる。
【００６２】
なお、第２の実施の形態と第３の実施の形態とを組み合わせてもよい。すなわち、図９のステップＳ２０２でＮｏ（再使用不可）と判別された場合に、ステップＳ２０３〜Ｓ２０５に代えて、図１１のステップＳ３０１以降の処理が実行されるようにしてもよい。このようにすれば、ユーザは、搬送不良を起こしたテストチャートの再使用が不可であると判断した場合に、キャリブレーションのやり直しと中止との選択を行うことができる。また、ユーザは、搬送不良を起こしたテストチャートの再使用が可能であると判断した場合は、テストチャートの再使用により、用紙の無駄な浪費を抑制することができる。
【００６３】
なお、上記各実施の形態において、画像形成条件の例として、階調特性を補正するための階調補正テーブルＬＵＴａを例示し、テストチャートは、階調制御を行うためのテストパターンが形成されたものとした。しかし、画像形成条件は階調特性の制御に係るものに限定されず、従って、用いるテストチャートも、例示したテストパターンが形成されたものに限定されない。例えば、原稿の搬送方向と直行する方向の読取り濃度むらや傾きを補正するためのテストチャートを用いてもよい。また、画像形成装置１０００における駆動むらや画像形成部の周ピッチむらなどを修正するためのテストチャートを用いてもよい。
【００６４】
なお、第１の実施の形態の動作と第２の実施の形態の動作の双方を実行可能に構成し、両実施の形態の動作をユーザによって切り替え可能に構成してもよい。あるいは、第１の実施の形態の動作と第３の実施の形態の動作の双方を実行可能に構成し、両実施の形態の動作をユーザによって切り替え可能に構成してもよい。これらを実現するためには、例えば、ＣＰＵ３０１は、操作部３２０に、ユーザの指示に基づきモードを指定するためのモード指定画面を表示させる。
【００６５】
第１モード（第１の実施の形態の動作）と第２モード（第２の実施の形態の動作）とを切り替え可能にするためには、例えば、ＣＰＵ３０１は、第１モードと第２モードのいずれかをモード指定画面で指定させる。そして、第１モードが指定された状態では、図４のキャリブレーション処理が適用される。第２モードが指定された状態では、図４のステップＳ１０１〜Ｓ１１０と図９に示す各ステップとで構成されるキャリブレーション処理とが適用される。
【００６６】
また、第１モード（第１の実施の形態の動作）と第３モード（第３の実施の形態の動作）とを切り替え可能にするためには、例えば、ＣＰＵ３０１は、第１モードと第３モードのいずれかをモード指定画面で指定させる。そして、第１モードが指定された状態では、図４のキャリブレーション処理が適用される。第３モードが指定された状態では、図４のステップＳ１０１〜Ｓ１１０と図１１に示す各ステップとで構成されるキャリブレーション処理とが適用される。
【００６７】
このように、モード切り替えを設けることで、ユーザは、時間と手間が削減による負荷軽減、または用紙の浪費抑制、の優先順位を指定することができる。あるいは、ユーザは、用紙の浪費抑制、またはキャリブレーション遂行と装置再稼働との選択肢によるユーザビリティの向上、の優先順位を指定することができる。従って、ユーザビリティを一層向上させることができる。
【００６８】
また、第１乃至第３の実施の形態に記載の階調補正テーブルＬＵＴａは、原稿をコピーするときに使用される１次元の変換テーブルとして説明されたが、外部のサーバ、あるいは外部のＰＣから転送された画像データを変換する変換テーブルであってもよい。さらに、階調補正テーブルＬＵＴａはテーブル形式に限らず、例えば、高次関数であってもよい。
【００６９】
また、本実施形態の階調補正テーブルＬＵＴａは、ＣＰＵ３０１により生成されるものとして説明されている。しかし、例えば、ＣＰＵ３０１が、ネットワークケーブルを介してテストチャートの読取データを外部の情報処理装置へ転送すると、当該情報処理装置が階調補正テーブルＬＵＴａを生成し、返信するように構成してもよい。ＣＰＵ３０１は、情報処理装置により生成された階調補正テーブルＬＵＴａを受信し、階調制御部３１１の階調補正テーブルＬＵＴａを更新する。
【００７０】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
Ａ  リーダ部
Ｂ  プリンタ部
３０  原稿トレイ
１００  自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）
３０１  ＣＰＵ
３２０  操作部
【図１】
2020175627.tif 000003
【図２】
2020175627.tif 000004
【図３】
2020175627.tif 000005
【図４】
2020175627.tif 000006
【図５】
2020175627.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020175627.tif 000011
【図１０】
2020175627.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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