(57)【要約】【課題】本発明は、乗り口を含む所定のエリアにおいて、所定時間以上物体が存在したことを検知した場合に、利用者であるか静止物であるかを判断することのできる自動発停運転を行なう乗客コンベア及びその制御方法を提供する。【解決手段】本発明の乗客コンベア１０は、踏み段１３とハンドレール１４を循環駆動させるモーター１６と、乗り口１１に設置され、物体５０を検知するエリア型センサー３０と、前記エリア型センサーの検知結果に基づいて、前記モーターの駆動状態を制御する制御部４１と、を具える乗客コンベアであって、前記制御部は、前記エリア型センサーが物体を検知すると、前記モーターを駆動して運転を開始するが、前記物体が所定時間以上同じ領域に存在することを検知すると、前記物体を静止物と判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏み段とハンドレールを循環駆動させるモーターと、
乗り口に設置され、物体を検知するエリア型センサーと、
前記エリア型センサーの検知結果に基づいて、前記モーターの駆動状態を制御する制御部と、を具える乗客コンベアであって、
前記制御部は、前記エリア型センサーが物体を検知すると、前記モーターを駆動して運転を開始するが、前記物体が所定時間以上同じ領域に存在することを検知すると、前記物体を静止物と判断する、
エリア型センサーにより自動発停運転を行なう乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御部は、前記エリア型センサーにより検知された前記物体を静止物と判断した後、前記エリア型センサーが新たな物体を所定時間内に検知しない場合には、前記モーターを低速運転又は停止させる、
請求項１に記載のエリア型センサーにより自動発停運転を行なう乗客コンベア。
【請求項３】
乗り口近傍に音声出力手段を具え、
前記制御部は、前記エリア型センサーにより前記物体が所定時間以上同じ領域に存在することを検知すると、前記物体を前記静止物と判断する前に、前記音声出力手段を通じて前記物体に移動を促すアナウンスを行なう、
請求項１又は請求項２に記載のエリア型センサーにより自動発停運転を行なう乗客コンベア。
【請求項４】
踏み段とハンドレールを循環駆動させるモーターと、
乗り口に設置され、物体を検知するエリア型センサーと、
前記エリア型センサーの検知結果に基づいて、前記モーターの駆動状態を制御する乗客コンベアの制御方法であって、
前記エリア型センサーが物体を検知すると、前記モーターを駆動して運転を開始するが、前記物体が所定時間以上同じ領域に存在することを検知すると、前記物体を静止物と判断する、
エリア型センサーにより自動発停運転を行なう乗客コンベアの制御方法。
【請求項５】
前記エリア型センサーにより検知された前記物体を静止物と判断した後、前記エリア型センサーが新たな物体を所定時間内に検知しない場合には、前記モーターを低速運転又は停止させる、
請求項４に記載のエリア型センサーにより自動発停運転を行なう乗客コンベアの制御方法。
【請求項６】
乗り口近傍に音声出力手段を具え、
前記エリア型センサーにより前記物体が所定時間以上同じ領域に存在することを検知すると、前記物体を前記静止物と判断する前に、前記音声出力手段を通じて前記物体に移動を促すアナウンスを行なう、
請求項４又は請求項５に記載のエリア型センサーにより自動発停運転を行なう乗客コンベアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り口にエリア型センサーを配置し、当該エリア型センサーの検知結果に基づいて自動発停運転を行なう乗客コンベア及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターや動く歩道のような乗客コンベアでは、乗り口に利用者を検知するセンサーを具え、当該センサーの検知結果に基づいて、踏み段とハンドレールを自動的に起動、停止或いは徐行させる自動運転機能を具えたものがある（たとえば特許文献１参照）。自動運転機能を具えることで、乗客コンベアの省エネを図ることができる。
【０００３】
利用者検知センサーとして、特許文献１では光電ビームの投光部と受光部を乗り口近傍に対向配置した構成を開示しており、光電ビームが遮断されることにより利用者の通過を検知している。
【０００４】
近年、ＴｏＦ（Time of Flight）センサーなどのエリア型センサー（測域センサー）が実用化されており、利用者検知センサーとしてエリア型センサーが採用されつつある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１０４６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
光電ビームは対向配置された投光部と受光部間を通過する物体のみを検知可能であるのに対し、エリア型センサーは検知エリアが広いため、当該エリアに物体が存在すると検知を行なってしまう。従って、乗り口付近で立ち話をする人や、乗り口付近に一時的にコーンバーなどが設置された場合に利用者を検知したものとしてエスカレーターが自動起動されてしまう。また、立ち話をする人が移動、また、コーンバーを動かすまで検知状態は続くから、エスカレーターは動作し続ける。このため、所期の省エネ効果を達成できないことがある。
【０００７】
本発明は、乗り口を含む所定のエリアにおいて、所定時間以上物体が存在したことを検知した場合に、利用者であるか静止物であるかを判断することのできる自動発停運転を行なう乗客コンベア及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の乗客コンベアは、
踏み段とハンドレールを循環駆動させるモーターと、
乗り口に設置され、物体を検知するエリア型センサーと、
前記エリア型センサーの検知結果に基づいて、前記モーターの駆動状態を制御する制御部と、を具える乗客コンベアであって、
前記制御部は、前記エリア型センサーが物体を検知すると、前記モーターを駆動して運転を開始するが、前記物体が所定時間以上同じ領域に存在することを検知すると、前記物体を静止物と判断する。
【０００９】
前記制御部は、前記エリア型センサーにより検知された前記物体を静止物と判断した後、前記エリア型センサーが新たな物体を一定時間内に検知しない場合には、前記モーターを低速運転又は停止させることが望ましい。
【００１０】
乗り口近傍に音声出力手段を具え、
前記制御部は、前記エリア型センサーにより前記物体が所定時間以上同じ領域に存在することを検知すると、前記物体を前記静止物と判断する前に、前記音声出力手段を通じて前記物体に移動を促すアナウンスを行なうことが望ましい。
【００１１】
また、本発明のエリア型センサーにより自動発停運転を行なう乗客コンベアの制御方法は、
踏み段とハンドレールを循環駆動させるモーターと、
乗り口に設置され、物体を検知するエリア型センサーと、
前記エリア型センサーの検知結果に基づいて、前記モーターの駆動状態を制御する乗客コンベアの制御方法であって、
前記エリア型センサーが物体を検知すると、前記モーターを駆動して運転を開始するが、前記物体が所定時間以上同じ領域に存在することを検知すると、前記物体を静止物と判断する。
【００１２】
前記エリア型センサーにより検知された前記物体を静止物と判断した後、前記エリア型センサーが新たな物体を一定時間内に検知しない場合には、前記モーターを低速運転又は停止させることが望ましい。
【００１３】
乗り口近傍に音声出力手段を具え、
前記エリア型センサーにより前記物体が所定時間以上同じ領域に存在することを検知すると、前記物体を前記静止物と判断する前に、前記音声出力手段を通じて前記物体に移動を促すアナウンスを行なうことが望ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の乗客コンベア及びその制御方法によれば、エリア型センサーにより検知された物体が所定時間以上同じ領域に存在することを検知すると静止物とみなすことで、当該物体を検知対象から外し、自動発停運転を行なうことができる。従って、静止物がある場合でも、自動発停運転による低速運転又は停止を行なうことができ、省エネ効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、エスカレーターの乗り口近傍の斜視図である。
【図２】図２は、エリア型センサーの設置位置を示す説明図である。
【図３】図３は、エリア型センサーの検知エリアを示す説明図である。
【図４】図４は、エスカレーターの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、エスカレーターの自動発停運転の制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照して、本発明の一実施形態に係るエリア型センサー３０により自動発停運転を行なう乗客コンベアについて説明を行なう。以下では、乗客コンベアとして、エスカレーター１０を例示するが、乗客コンベアは所謂動く歩道であってもよい。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係るエスカレーター１０の乗り口１１の近傍の斜視図である。乗り口１１にはエリア型センサー３０が設置されている。
【００１８】
エスカレーター１０は、図１及び図２に示すように、踏み段１３（一部のみ図示）とハンドレール１４を上階と下階間に配置されたトラス（図示せず）で循環させて構成される。トラスには一対のたとえばガラスパネルを有する欄干２０，２０が設けられており、ハンドレール１４は欄干２０上を往路走行する。踏み段１３及びハンドレール１４は、図４に示すモーター１６により駆動、停止が制御される。
【００１９】
欄干２０には、下縁に沿って左右に突出したデッキボード２２，２３が設けられている。踏み段１３側となる内デッキボード２２の下方にはスカートガード２４が設けられており、スカートガード２４の乗り口側の角部を覆うアール又は屈曲形状のニューエルカバー２５，２６を具える。
【００２０】
本実施形態では、図１及び図２に示すように、内デッキボード２２の端縁を通常よりも長く形成し、突出した内デッキボード２２の下面にエリア型センサー３０を配置している。なお、エリア型センサー３０の設置位置は、これに限らず、スカートガード２４やニューエルカバー２５，２６に設置することもでき、また、別途ポールを乗り口１１に立設し、エリア型センサー３０を装着することもできる。
【００２１】
エリア型センサー３０として、ＴｏＦ（Time of Flight）センサーを例示できる。ＴｏＦセンサーは、レーザー光の投光部と受光部を回転させながら、投光部から発せられたレーザー光が物体５０に反射して受光部に戻ってくるまでの時間とその回転角度から物体５０までの距離と位置を測定するセンサーである。なお、エリア型センサー３０は、ＴｏＦセンサーに限定されるものではない。
【００２２】
図１に示すように、エリア型センサー３０は、乗り口１１を含む領域を検知エリア３２としてスキャンする。図３（ａ）は、検知エリア３２をスキャンするレーザー光３１を矢印で示した説明図である。図３（ａ）では、検知エリア３２に物体５０が存在している。
【００２３】
エリア型センサー３０の検知結果は、エスカレーター１０の制御部４１に送信される。図４は、エスカレーター１０の制御装置４０を示している。図では、本発明の実施に関連する部分のみを示す。制御装置４０は、制御部４１を中心に構成され、制御部４１は、エリア型センサー３０からの検知結果に基づいて、踏み段１３やハンドレール１４を駆動するモーター１６を制御し、また、必要に応じて、図１に示すように乗り口１１の天井などに配置されたスピーカーの如き音声出力手段４２から音声出力を行なう。
【００２４】
制御部４１は、ＣＰＵ、メモリやバッファ等により構成され、これらに記録された各種プログラム等によって作動する。制御部４１は、以下及びフローチャート図５に示す自動発停運転のプログラム等を実行する。
【００２５】
上記構成のエスカレーター１０の制御部４１は、一般的な自動発停運転として、モーター１６が停止している状態から、エリア型センサー３０が乗り口１１の近傍を検知エリア３２としてスキャニングしている間に物体５０を検知すると（図３（ａ）参照）、モーター１６を起動して踏み段１３及びハンドレール１４を循環駆動する。そして、物体５０を検知しなくなってから一定時間（時間Ｓ２）、たとえば踏み段１３が１周半循環した後、モーター１６を停止させて、踏み段１３及びハンドレール１４を停止させ、省エネを図るようにしている。なお、モーター１６は停止に代えて低速運転させる制御も可能である。
【００２６】
一方で、エリア型センサー３０を乗客検知センサーとして採用した場合、検知エリア３２が広いため、エリア型センサー３０は、エスカレーター１０を利用する意志のない人、たとえば、乗り口１１の検知エリア３２内で立ち話をする人や、検知エリア３２内に一時的に設置されたコーンバーなどの静止物も物体５０として検知してしまう。そして、当該物体５０を利用者と判別し、モーター１６の作動を続け、踏み段１３等を循環駆動し続け、所期の省エネを達成できないことが考えられる。
【００２７】
そこで、本発明では、エリア型センサー３０により検知された物体５０のうち、所定時間以上移動しない物体を静止物と判断して、自動発停運転の対象となる物体５０から外すようにしている。
【００２８】
具体的には、制御部４１は、図３（ａ）に示すようにエリア型センサー３０により物体５０を検知すると、一旦、モーター１６を起動して一定時間踏み段１３等を循環駆動させる。しかしながら、エリア型センサー３０により検知された物体５０の位置が所定時間以上移動しなければ、制御部４１は、当該物体５０を静止物と判断し、図３(ｂ)に太線で示すように、物体５０の存在する領域を検知エリア３２から除外、すなわち、物体５０を除いた領域に検知エリア３２を変更する。これにより、この物体５０に基づく自動発停止は行なわれないから、省エネを図ることができる。
【００２９】
なお、物体５０が検知エリア３２内で立ち話をする人等である場合、乗り口１１における滞留を防止するために、所定時間が経過するまでに、１又は複数回、音声出力手段４２を通じて乗り口１１から移動するよう促す注意喚起のアナウンスを流すようにすることが望ましい。
【００３０】
本発明によれば、図３（ａ）に示すように所定時間以上検知エリア３２に存在する不動の物体５０を静止物と判断して、エリア型センサー３０の検知エリア３２から除外し、検知エリア３２を図３（ｂ）に示すように再設定することで、自動発停運転を効率よく行なうことができる。
【実施例】
【００３１】
以下、本発明のエリア型センサー３０により自動発停運転を行なうエスカレーター１０の具体的な動作フローについてフローチャート図５を参照しながら説明する。
【００３２】
まず、制御部４１を介してエリア型センサー３０の検知エリア３２を初期設定する（ステップＳ０１）。たとえば、図１及び図３（ａ）に符号３２で示す乗り口１１を含む領域が検知エリアとなる。続いて、エリア型センサー３０を作動させる（ステップＳ０２）。なお、この状態では、モーター１６は停止状態にあり、踏み段１３やハンドレール１４は循環駆動していない。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、エリア型センサー３０が物体５０を検知すると（ステップＳ０３のＹＥＳ）、制御部４１は、利用者をエスカレーター１０に乗せるためにモーター１６を駆動し、エスカレーター１０を起動する（ステップＳ０４）と共に、自動停止までのタイマー（ＴＭ）を始動させる（ステップＳ０５）。タイマー時間Ｓは、後述するタイマー時間Ｓ２よりも短いＳ１（たとえば１５秒）に設定する（ステップＳ０６）。
【００３４】
次に、検知エリア３２で検知された物体５０が、エリア型センサー３０により検知エリア３２内で移動したか否かを判断する（ステップＳ０７）。物体５０が移動している場合には続くステップＳ０８に進み（ステップＳ０７のＹＥＳ）、物体５０が移動していない場合には後述するステップＳ１７に進む（ステップＳ０７のＮＯ）。
【００３５】
物体５０が検知エリア３２内で移動した場合、制御部４１は、エリア型センサー３０の検知結果に基づき、その物体５０の移動がエスカレーター１０に乗車するための移動であるかどうか（ステップＳ０８）を判断する。すなわち、利用者がエスカレーター１０に乗車するために検知エリア３２を移動しているのか（ステップＳ０８のＹＥＳ：図３（ａ）の矢印Ａ）、エスカレーター１０に乗車せず、検知エリア３２を単に横切る等の移動であるのか（ステップＳ０８のＮＯ：図３（ａ）の矢印Ｂ）を判断する。利用者がエスカレーター１０に乗車する移動か、検知エリア３２を横切る移動であるかは、たとえば、エリア型センサー３０により検知された物体５０の移動方向により判断することができる。すなわち、踏み段１３の方向Ａに物体５０が移動していることが確認され、検知エリア３２から物体５０が消失した位置が踏み段１３側であることが検知されれば、利用者がエスカレーター１０に乗車したと判断できる。一方、エスカレーター１０とは異なる方向（たとえば矢印Ｂ）に物体５０が移動し、検知エリア３２から物体５０が消失した位置が踏み段１３側でない方向であれば、利用者は検知エリア３２を単に横切っただけであることが判断できる。
【００３６】
そして、利用者（物体５０）がエスカレーター１０に乗車した場合には（ステップＳ０８のＹＥＳ）、タイマー（ＴＭ）をリセットの後再始動させて（ステップＳ０９）、自動停止までのタイマー（ＴＭ）の設定時間Ｓ２を、前記した時間Ｓ１よりも長い時間、たとえば踏み段１３の１周半循環に要する時間（たとえば９０秒）に設定し（ステップＳ１０）、ステップＳ１１に進む。
【００３７】
一方、物体５０がエスカレーター１０に乗車しなかった場合には（ステップＳ０８のＮＯ）、直接ステップＳ１１に進む。
【００３８】
ステップＳ１１では、エリア型センサー３０が新たに物体５０を検知エリア３２にて検知したかどうかを判断する。そして、新たに物体５０の検知がない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、タイマー（ＴＭ）が経過するのを待って（ステップＳ１２）、エスカレーター１０（モーター１６）を停止する（ステップＳ１３）。
【００３９】
一方、新たに物体５０を検知した場合には、新たな物体５０に対してその移動の有無を判断（ステップＳ０７）する必要があるが先にエスカレーター１０に乗車した利用者がいた場合に時間Ｓ２を確保できずに途中でエスカレーター１０が停止してしまうことを防止する必要がある。このため、設定されている時間Ｓとタイマー（ＴＭ）の差が時間Ｓ１よりも小さい場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、タイマー（ＴＭ）をリセットして再始動させると共に（ステップＳ１５）、時間Ｓを時間Ｓ１として（ステップＳ１６）、ステップＳ０７に進む。設定されている時間Ｓとタイマー（ＴＭ）の差が時間Ｓ１以上の場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、直接ステップＳ０７に進む。
【００４０】
次に、ステップＳ０７において、エリア型センサー３０により検知された物体５０が検知エリア３２内で移動しない場合（ステップＳ０７のＮＯ）について説明する。
【００４１】
検知エリア３２内で検知された物体５０が検知エリア３２内で移動せず同じ位置で検知される場合には、制御部４１は音声出力手段４２を通じて乗り口１１から移動するよう促す注意喚起のアナウンスを流す（ステップＳ１７）。アナウンス後、所定時間Ｓ（時間Ｓはタイマー（ＴＭ）がステップＳ０５において始動若しくはステップＳ１５において再始動してからステップＳ０６、ステップＳ１６により設定される時間Ｓ１、又は、ステップＳ０９にてタイマー（ＴＭ）が再始動してからステップＳ１０により設定される時間Ｓ２）の間（ステップＳ１８のＮＯ）はステップＳ０７に戻る。ここで、物体５０が立ち話する人である場合には、アナウンスを聞いて乗り口１１から移動する（ステップＳ０７のＹＥＳ）。一方、アナウンスを繰り返しても物体５０の移動がなく（ステップＳ０７のＮＯ、ステップＳ１７、ステップＳ１８のＮＯ）、所定時間Ｓを経過した場合には（ステップＳ１８のＹＥＳ）、制御部４１は、当該検知された物体５０をコーンバーなどの一時的に設置された静止物と判断し、検知エリア３２を図３（ｂ）に示すように減縮し（ステップＳ１９）、エスカレーター１０を停止させる（ステップＳ１３）。これにより、静止物などの物体５０によりエスカレーター１０の自動発停運転が阻害されることはなく、省エネ効果を発揮できる。
【００４２】
上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  エスカレーター
１１  乗り口
３０  エリア型センサー
３２  検知エリア
５０  物体
【図１】
2020175983.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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