(57)【要約】【課題】第１の色とは異なる第２の色が第１の色に重ねて付与された場合の第２の色の面内の濃度むらを高精度に補正することができる画像処理装置、画像形成装置、及びプログラムを提供する。【解決手段】画像処理装置は、記録媒体の広さの範囲内で面内の濃度むらが確認可能な第１の領域に第１の色が付与された記録媒体から第１の色が読取部によって読み取られた結果を示す第１の読み値を受け付け、第１の色とは異なる第２の色であって、第１の領域と略同一領域である第２の領域に重ねて付与された第２の色が読取部によって読み取られた結果を示す第２の読み値を受け付ける受付部と、受付部によって受け付けられた第１の読み値と受付部によって受け付けられた第２の読み値とに基づいて、第１の色に重ねて付与された第２の色の面内の濃度むらを補正する補正部と、を含む。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の広さの範囲内で面内の濃度むらが確認可能な第１の領域に第１の色が付与された前記記録媒体から前記第１の色が読取部によって読み取られた結果を示す第１の読み値を受け付け、前記第１の色とは異なる第２の色であって、前記第１の領域に前記第１の領域と略同一領域である第２の領域で重ねて付与された第２の色が前記読取部によって読み取られた結果を示す第２の読み値を受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けられた前記第１の読み値と前記受付部によって受け付けられた前記第２の読み値とに基づいて、前記第１の色に重ねて付与された前記第２の色の面内の濃度むらを補正する補正部と、
を含む画像処理装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記第１の読み値と前記第２の読み値とに基づいて、前記第２の読み値から前記第１の色の影響を除去した修正読み値を導出し、導出した前記修正読み値に基づいて、前記第１の色に重ねて付与された前記第２の色の面内の濃度むらを補正する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記第１の読み値と、前記第２の読み値と、前記修正読み値との対応関係を用いて、前記受付部での受付結果に対応する前記修正読み値を導出する請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記読取部は、前記第２の領域が主走査方向に沿って区分けされることで得られた複数の区分領域の各々の前記第２の色を副走査方向に沿って読み取り、
前記補正部は、前記複数の区分領域の各々について前記受付結果に対応する前記修正読み値を導出する請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記補正部は、前記複数の区分領域の各々について導出した前記修正読み値に基づく補正値を用いて前記第２の色の面内の濃度むらを補正する請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記補正部は、前記補正値を前記複数の区分領域の各々の前記主走査方向での位置と前記副走査方向での位置とで規定された面内に展開し、展開した前記補正値を用いて前記第２の色の面内の濃度むらを補正する請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記補正部は、前記複数の区分領域の各々についての前記補正値を補間法によって前記主走査方向に展開する請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記補正部は、前記複数の区分領域のうちの基準区分領域について導出した前記修正読み値に基づく前記補正値を、前記複数の区分領域の各々の前記主走査方向での位置と前記副走査方向での位置とで規定された面内に、前記複数の区分領域の各々についての前記修正読み値の相互間のずれの特性に従って展開し、展開した前記補正値を用いて前記第２の色の面内の濃度むらを補正する請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記特性は、前記複数の区分領域の相互間での前記修正読み値の振幅比率を用いて規定される請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記振幅比率は、前記複数の区分領域の各々についての前記修正読み値に対して離散フーリエ変換が行われることによって得られる請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記特性は、前記複数の区分領域の相互間での前記修正読み値の位相差を用いて規定される請求項９又は請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記位相差は、前記複数の区分領域の各々についての前記修正読み値に対して離散フーリエ変換が行われることによって得られる請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記補正部は、前記特性に従って前記複数の区分領域の各々について前記補正値を展開し、前記複数の区分領域の各々について展開した前記補正値を補間法によって前記主走査方向に展開する請求項８から請求項１２の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記補正値は、前記修正読み値と前記副走査方向の位置との相関を示す関数の逆関数によって規定される請求項５から請求項１３の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記第１の色は黒色であり、前記第２の色は白色である請求項１から請求項１４の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
記録媒体の広さの範囲内で面内の濃度むらが確認可能な第１の領域に第１の色を付与し、前記第１の色とは異なる第２の色を、前記第１の領域に前記第１の領域と略同一領域である第２の領域で重ねて付与することで画像を形成する画像形成部と、
前記第１の領域から前記第１の色を読み取り、前記第２の領域から前記第２の色を読み取る読取部と、
前記読取部によって読み取られた結果を示す第１の読み値と前記読取部によって読み取られた結果を示す第２の読み値とに基づいて、前記第１の色に重ねて付与された前記第２の色の面内の濃度むらを補正する補正部と、
を含む画像形成装置。
【請求項１７】
前記補正部は、前記第１の読み値と前記第２の読み値とに基づいて、前記第２の読み値から前記第１の色の影響を除去した修正読み値を導出し、導出した前記修正読み値に基づいて、前記第１の色に重ねて付与された前記第２の色の面内の濃度むらを補正する請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記補正部は、前記第１の読み値と、前記第２の読み値と、前記修正読み値との対応関係を用いて、前記読取部での読取結果に対応する前記修正読み値を導出する請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記読取部は、前記第２の領域が主走査方向に沿って区分けされることで得られた複数の区分領域の各々の前記第２の色を副走査方向に沿って読み取り、
前記補正部は、前記複数の区分領域の各々について前記読取結果に対応する前記修正読み値を導出する請求項１８に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記補正部は、前記複数の区分領域の各々について導出した前記修正読み値に基づく補正値を用いて前記第２の色の面内の濃度むらを補正する請求項１９に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記画像形成部は、前記副走査方向に周回することで前記記録媒体に対して前記第１の色及び前記第２の色を転写する転写部材を有し、
前記読取部は、前記転写部材に形成された前記第２の色の基準画像から前記第２の色を前記副走査方向に沿って読み取り、
前記補正部は、前記読取部によって前記基準画像の前記第２の色が前記副走査方向に沿って読み取られた結果を示す第３の読み値に基づく補正値を、前記複数の区分領域の各々の前記主走査方向での位置と前記副走査方向での位置とで規定された面内に、前記複数の区分領域の各々についての前記修正読み値の相互間のずれの特性に従って展開し、展開した前記補正値を用いて前記第２の色の面内の濃度むらを補正する請求項２０に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記第３の読み値は、前記基準画像のうちの前記転写部材による前記副走査方向の１周期分の画像領域から前記読取部によって前記第２の色が前記副走査方向に沿って読み取られた結果を示す読み値である請求項２１に記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記第３の読み値は、前記基準画像のうちの前記転写部材による前記副走査方向の複数周期分の画像領域から前記読取部によって前記第２の色が前記副走査方向に沿って読み取られた結果を１周期分に加算平均することで得られた値である請求項２１に記載の画像形成装置。
【請求項２４】
前記転写部材は、前記副走査方向に周回する帯状部材である請求項２１から請求項２３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２５】
前記補正部は、前記特性に従って前記複数の区分領域の各々について前記補正値を展開し、前記複数の区分領域の各々について展開した前記補正値を補間法によって前記主走査方向に展開する請求項２１から請求項２４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２６】
コンピュータを、
記録媒体の広さの範囲内で面内の濃度むらが確認可能な第１の領域に第１の色が付与された前記記録媒体から前記第１の色が読取部によって読み取られた結果を示す第１の読み値を受け付け、前記第１の色とは異なる第２の色であって、前記第１の領域に前記第１の領域と略同一領域である第２の領域で重ねて付与された第２の色が前記読取部によって読み取られた結果を示す第２の読み値を受け付ける受付部、及び、
前記受付部によって受け付けられた前記第１の読み値と前記受付部によって受け付けられた前記第２の読み値とに基づいて、前記第１の色に重ねて付与された前記第２の色の面内の濃度むらを補正する補正部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、画像処理装置、画像形成装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、中間転写体に予め定められた色を有する複数種類の画像形成材料のそれぞれを用いた試験画像を形成する試験画像形成手段と、前記試験画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段によって検出された濃度測定値に基づいて、前記試験画像の濃淡を判定する濃淡判定手段、又は、前記濃度検出手段によって検出された濃度測定値に基づいて、前記試験画像の濃度の不均一性を判定する濃度の不均一性判定手段、又は、前記中間転写体に形成された前記試験画像に用いた前記画像形成材料の残量を判定する残量判定手段のうちの一つ以上の判定手段と、前記濃淡判定手段、前記不均一性判定手段又は前記残量判定手段のうち一つ以上の判定結果に基づいて特定の色を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された特定の色を用いて下地画像を形成し、該下地画像に重ね合わせて、下地画像とは異なる色の画像形成制御に用いるための測定用画像を形成する測定用画像形成手段と、を備え、前記選択手段は、予め定められた条件の濃淡、予め定められた条件の濃度の不均一性又は予め定められた条件の画像形成材の残量のうち一つ以上の条件を満たす色を選択すると共に、前記予め定められた条件の濃淡、前記予め定められた条件の濃度の不均一性又は前記予め定められた条件の画像形成材料の残量のうち一つ以上の条件を満たす色がない場合に、複数の色を選択し、前記下地画像として前記複数の色を重ねた画像を用いることを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、印字ヘッドを構成する各ドットの光量バラツキの補正データを記憶する第１の記憶手段と、感光体の帯電ムラの補正データを記憶する第２の記憶手段と、前記第１及び第２の記憶手段に記憶されたそれぞれの補正データを読み出し、濃度補正データを生成する濃度補正データ生成手段と、該濃度補正データに従って印刷データを補正し、前記印字ドットの各ドットの光量を補正する補正手段と、を有することを特徴とする印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５３９７７５９号
【特許文献２】特開２００４−３５１７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示の技術は、第１の色とは異なる第２の色が第１の色に重ねて付与された場合の第２の色の面内の濃度むらを第１の色の濃度むらを考慮せずに補正する場合に比べ、第１の色とは異なる第２の色が第１の色に重ねて付与された場合の第２の色の面内の濃度むらを高精度に補正することができる画像処理装置、画像形成装置、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様は、記録媒体の広さの範囲内で面内の濃度むらが確認可能な第１の領域に第１の色が付与された前記記録媒体から前記第１の色が読取部によって読み取られた結果を示す第１の読み値を受け付け、前記第１の色とは異なる第２の色であって、前記第１の領域に前記第１の領域と略同一領域である第２の領域で重ねて付与された第２の色が前記読取部によって読み取られた結果を示す第２の読み値を受け付ける受付部と、前記受付部によって受け付けられた前記第１の読み値と前記受付部によって受け付けられた前記第２の読み値とに基づいて、前記第１の色に重ねて付与された前記第２の色の面内の濃度むらを補正する補正部と、を含む画像処理装置である。
【０００７】
第２の態様は、前記補正部は、前記第１の読み値と前記第２の読み値とに基づいて、前記第２の読み値から前記第１の色の影響を除去した修正読み値を導出し、導出した前記修正読み値に基づいて、前記第１の色に重ねて付与された前記第２の色の面内の濃度むらを補正する第１の態様に係る画像処理装置である。
【０００８】
第３の態様は、前記補正部は、前記第１の読み値と、前記第２の読み値と、前記修正読み値との対応関係を用いて、前記受付部での受付結果に対応する前記修正読み値を導出する第２の態様に係る画像処理装置である。
【０００９】
第４の態様は、前記読取部は、前記第２の領域が主走査方向に沿って区分けされることで得られた複数の区分領域の各々の前記第２の色を副走査方向に沿って読み取り、前記補正部は、前記複数の区分領域の各々について前記受付結果に対応する前記修正読み値を導出する第３の態様に係る画像処理装置である。
【００１０】
第５の態様は、前記補正部は、前記複数の区分領域の各々について導出した前記修正読み値に基づく補正値を用いて前記第２の色の面内の濃度むらを補正する第４の態様に係る画像処理装置である。
【００１１】
第６の態様は、前記補正部は、前記補正値を前記複数の区分領域の各々の前記主走査方向での位置と前記副走査方向での位置とで規定された面内に展開し、展開した前記補正値を用いて前記第２の色の面内の濃度むらを補正する第５の態様に係る画像処理装置である。
【００１２】
第７の態様は、前記補正部は、前記複数の区分領域の各々についての前記補正値を補間法によって前記主走査方向に展開する第６の態様に係る画像処理装置である。
【００１３】
第８の態様は、前記補正部は、前記複数の区分領域のうちの基準区分領域について導出した前記修正読み値に基づく前記補正値を、前記複数の区分領域の各々の前記主走査方向での位置と前記副走査方向での位置とで規定された面内に、前記複数の区分領域の各々についての前記修正読み値の相互間のずれの特性に従って展開し、展開した前記補正値を用いて前記第２の色の面内の濃度むらを補正する第５の態様に係る画像処理装置である。
【００１４】
第９の態様は、前記特性は、前記複数の区分領域の相互間での前記修正読み値の振幅比率を用いて規定される第８の態様に係る画像処理装置である。
【００１５】
第１０の態様は、前記振幅比率は、前記複数の区分領域の各々についての前記修正読み値に対して離散フーリエ変換が行われることによって得られる第９の態様に係る画像処理装置である。
【００１６】
第１１の態様は、前記特性は、前記複数の区分領域の相互間での前記修正読み値の位相差を用いて規定される第９の態様又は第１０の態様に係る画像処理装置である。
【００１７】
第１２の態様は、前記位相差は、前記複数の区分領域の各々についての前記修正読み値に対して離散フーリエ変換が行われることによって得られる第１１の態様に係る画像処理装置である。
【００１８】
第１３の態様は、前記補正部は、前記特性に従って前記複数の区分領域の各々について前記補正値を展開し、前記複数の区分領域の各々について展開した前記補正値を補間法によって前記主走査方向に展開する第８の態様から第１２の態様の何れか１つの態様に係る画像処理装置である。
【００１９】
第１４の態様は、前記補正値は、前記修正読み値と前記副走査方向の位置との相関を示す関数の逆関数によって規定される第５の態様から第１３の態様の何れか１つの態様に係る画像処理装置である。
【００２０】
第１５の態様は、前記第１の色は黒色であり、前記第２の色は白色である第１の態様から第１４の態様の何れか１つの態様に係る画像処理装置である。
【００２１】
第１６の態様は、記録媒体の広さの範囲内で面内の濃度むらが確認可能な第１の領域に第１の色を付与し、前記第１の色とは異なる第２の色を、前記第１の領域に前記第１の領域と略同一領域である第２の領域で重ねて付与することで画像を形成する画像形成部と、前記第１の領域から前記第１の色を読み取り、前記第２の領域から前記第２の色を読み取る読取部と、前記読取部によって読み取られた結果を示す第１の読み値と前記読取部によって読み取られた結果を示す第２の読み値とに基づいて、前記第１の色に重ねて付与された前記第２の色の面内の濃度むらを補正する補正部と、を含む画像形成装置である。
【００２２】
第１７の態様は、前記補正部は、前記第１の読み値と前記第２の読み値とに基づいて、前記第２の読み値から前記第１の色の影響を除去した修正読み値を導出し、導出した前記修正読み値に基づいて、前記第１の色に重ねて付与された前記第２の色の面内の濃度むらを補正する第１６の態様に係る画像形成装置である。
【００２３】
第１８の態様は、前記補正部は、前記第１の読み値と、前記第２の読み値と、前記修正読み値との対応関係を用いて、前記読取部での読取結果に対応する前記修正読み値を導出する第１７の態様に係る画像形成装置である。
【００２４】
第１９の態様は、前記読取部は、前記第２の領域が主走査方向に沿って区分けされることで得られた複数の区分領域の各々の前記第２の色を副走査方向に沿って読み取り、
【００２５】
前記補正部は、前記複数の区分領域の各々について前記読取結果に対応する前記修正読み値を導出する第１８の態様に係る画像形成装置である。
【００２６】
第２０の態様は、前記補正部は、前記複数の区分領域の各々について導出した前記修正読み値に基づく補正値を用いて前記第２の色の面内の濃度むらを補正する第１９の態様に係る画像形成装置である。
【００２７】
第２１の態様は、前記画像形成部は、前記副走査方向に周回することで前記記録媒体に対して前記第１の色及び前記第２の色を転写する転写部材を有し、前記読取部は、前記転写部材に形成された前記第２の色の基準画像から前記第２の色を前記副走査方向に沿って読み取り、前記補正部は、前記読取部によって前記基準画像の前記第２の色が前記副走査方向に沿って読み取られた結果を示す第３の読み値に基づく補正値を、前記複数の区分領域の各々の前記主走査方向での位置と前記副走査方向での位置とで規定された面内に、前記複数の区分領域の各々についての前記修正読み値の相互間のずれの特性に従って展開し、展開した前記補正値を用いて前記第２の色の面内の濃度むらを補正する第２０の態様に係る画像形成装置である。
【００２８】
第２２の態様は、前記第３の読み値は、前記基準画像のうちの前記転写部材による前記副走査方向の１周期分の画像領域から前記読取部によって前記第２の色が前記副走査方向に沿って読み取られた結果を示す読み値である第２１の態様に係る画像形成装置である。
【００２９】
第２３の態様は、前記第３の読み値は、前記基準画像のうちの前記転写部材による前記副走査方向の複数周期分の画像領域から前記読取部によって前記第２の色が前記副走査方向に沿って読み取られた結果を１周期分に加算平均することで得られた値である第２１の態様に係る画像形成装置である。
【００３０】
第２４の態様は、前記転写部材は、前記副走査方向に周回する帯状部材である第２１の態様から第２３の態様の何れか１つの態様に係る画像形成装置である。
【００３１】
第２５の態様は、前記補正部は、前記特性に従って前記複数の区分領域の各々について前記補正値を展開し、前記複数の区分領域の各々について展開した前記補正値を補間法によって前記主走査方向に展開する第２１の態様から第２４の態様の何れか１つの態様に係る画像形成装置である。
【００３２】
第２６の態様は、コンピュータを、記録媒体の広さの範囲内で面内の濃度むらが確認可能な第１の領域に第１の色が付与された前記記録媒体から前記第１の色が読取部によって読み取られた結果を示す第１の読み値を受け付け、前記第１の色とは異なる第２の色であって、前記第１の領域も前記第１の領域と略同一領域である第２の領域で重ねて付与された第２の色が前記読取部によって読み取られた結果を示す第２の読み値を受け付ける受付部、及び、前記受付部によって受け付けられた前記第１の読み値と前記受付部によって受け付けられた前記第２の読み値とに基づいて、前記第１の色に重ねて付与された前記第２の色の面内の濃度むらを補正する補正部として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００３３】
第１の態様、第１６の態様、及び第２６の態様によれば、第１の色とは異なる第２の色が第１の色に重ねて付与された場合の第２の色の面内の濃度むらを第１の色の濃度むらを考慮せずに補正する場合に比べ、第１の色とは異なる第２の色が第１の色に重ねて付与された場合の第２の色の面内の濃度むらを高精度に補正することができる、という効果が得られる。
【００３４】
第２態様及び第１７の態様によれば、第２の読み値から第１の色の影響を除去した修正読み値を用いない場合に比べ、第１の色とは異なる第２の色が第１の色に重ねて付与された場合の第２の色の面内に対する第１の色の影響を軽減することができる、という効果が得られる。
【００３５】
第３の態様及び第１８の態様によれば、第１の読み値と、第２の読み値と、修正読み値とを対応させていない場合に比べ、修正読み値を迅速に導出することができる、という効果が得られる。
【００３６】
第４の態様及び第１９の態様によれば、複数の区分領域間の濃度むらを補正することができる、という効果が得られる。
【００３７】
第５の態様及び第２０の態様によれば、複数の区分領域の各々について導出した修正読み値とは無関係の補正値を用いて濃度むらを補正する場合に比べ、複数の区分領域間の濃度むらを高精度に補正することができる、という効果が得られる。
【００３８】
第６の態様によれば、面内に展開されない単一の補正値のみを用いて第２の色の面内の濃度むらを補正する場合に比べ、第２の色の面内の濃度むらを高精度に補正することができる、という効果が得られる。
【００３９】
第７の態様によれば、複数の区分領域の各々についての補正値を、補間法を用いずに主走査方向に展開する場合に比べ、補正値を複数の区分領域の各々について迅速に展開することができる、という効果が得られる。
【００４０】
第８の態様によれば、複数の区分領域の各々についての修正読み値の相互間のずれの特性を考慮せずに、修正読み値に基づく補正値を面内に展開する場合に比べ、第１の色とは異なる第２の色が第１の色に重ねて付与された場合の第２の色の面内に対する第１の色の影響を軽減する、という効果が得られる。
【００４１】
第９の態様によれば、複数の区分領域の各々についての修正読み値の相互間のずれの特性が複数の区分領域の相互間での修正読み値の振幅比率を考慮せずに規定される場合に比べ、第２の色の面内の濃度むらを高精度に補正することができる、という効果が得られる。
【００４２】
第１０の態様によれば、離散フーリエ変換を用いずに振幅比率を得る場合に比べ、振幅比率を迅速に得ることができる、という効果が得られる。
【００４３】
第１１の態様によれば、複数の区分領域の各々についての修正読み値の相互間のずれの特性が複数の区分領域の相互間での修正読み値の位相差を考慮せずに規定される場合に比べ、第２の色の面内の濃度むらを高精度に補正することができる、という効果が得られる。
【００４４】
第１２の態様によれば、離散フーリエ変換を用いずに位相差を得る場合に比べ、位相差を迅速に得ることができる、という効果が得られる。
【００４５】
第１３の態様及び第２５の態様によれば、複数の区分領域の各々について展開した補正値を、補間法を用いずに主走査方向に展開する場合に比べ、複数の区分領域の各々について展開した補正値を迅速に主走査方向に展開することができる、という効果が得られる。
【００４６】
第１４の態様によれば、修正読み値と副走査方向の位置との相関を示す関数の逆関数とは無関係の関数によって補正値が規定される場合に比べ、第２の色の面内の濃度むらを高精度に補正することができる、という効果が得られる。
【００４７】
第１５の態様によれば、白色が黒色に重ねて付与された場合の白色の面内の濃度むらを黒色の濃度むらを考慮せずに補正する場合に比べ、白色が黒色に重ねて付与された場合の白色の面内の濃度むらを高精度に補正することができる、という効果が得られる。
【００４８】
第２１の態様によれば、複数の区分領域の各々についての修正読み値の相互間のずれの特性を考慮せずに、第３の読み値に基づく補正値を面内に展開する場合に比べ、第１の色とは異なる第２の色が第１の色に重ねて付与された場合の第２の色の面内に対する第１の色の影響及び転写部材の影響を軽減する、という効果が得られる。
【００４９】
第２２の態様によれば、基準画像のうちの転写部材による副走査方向の１周期に満たない期間分の画像領域から読み取られた結果を第３の読み値とする場合に比べ、第２の色の面内において広範囲の濃度むらの補正に第３の読み値を適用することができる、という効果が得られる。
【００５０】
第２３の態様によれば、基準画像のうちの転写部材による副走査方向の複数周期分の画像領域から第２の色が副走査方向に沿って読み取られた結果を１周期分に加算平均されない場合に比べ、第３の読み値の精度を高めることができる、という効果が得られる。
【００５１】
第２４の態様によれば、複数の区分領域の各々についての修正読み値の相互間のずれの特性を考慮せずに、第３の読み値に基づく補正値を面内に展開する場合に比べ、第１の色とは異なる第２の色が第１の色に重ねて付与された場合の第２の色の面内に対する第１の色の影響及び帯状部材の影響を軽減する、という効果が得られる。
【００５２】
第２５の態様によれば、複数の区分領域の各々について展開した補正値を、補間法を用いずに主走査方向に展開する場合に比べ、複数の区分領域の各々について展開した補正値を迅速に主走査方向に展開することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の画像形成部及び画像読取部の構成の一例を示す概略側面図である。
【図３】実施形態に係る画像形成部に含まれる中間転写ベルトに基準白画像が形成された態様の一例を示す概念図である。
【図４】実施形態に係る画像形成部によって用紙に下地画像が形成された態様の一例を示す概念図である。
【図５】実施形態に係る画像形成部によって下地画像に白画像が追い刷りされた態様の一例を示す概念図である。
【図６】実施形態に係る画像形成部によって下地画像に重ねて形成された白画像内の複数の区分領域の態様の一例を示す概念図である。
【図７】実施形態に係る画像形成装置の機能の一例を示すブロック図である。
【図８】実施形態に係る作成部による基準白画像読み値統合グラフの作成方法の説明に供する説明図である。
【図９】実施形態に係る第２光学式センサによって下地画像が読み取られることで得られた下地画像読み値と用紙の副走査方向の位置との相関の一例を示すグラフである。
【図１０】実施形態に係る第２光学式センサによって下地画像上の白画像が読み取られることで得られた白画像読み値と用紙の副走査方向の位置との相関の一例を示すグラフである。
【図１１】実施形態に係る読み値補正情報の一例を示す概念図である。
【図１２】実施形態に係る作成部による修正読み値グラフの作成方法、振幅比率の算出方法、及び位相差の算出方法の説明に供する説明図である。
【図１３】実施形態に係るベルト濃度むら補正グラフの作成方法と、ベルト濃度むら補正グラフにより示される補正値を振幅比率に従って面内に展開することで面内濃度むら補正情報を作成する方法との説明に供する説明図である。
【図１４】実施形態に係るベルト濃度むら補正グラフにより示される補正値を位相差に従って面内に展開することで面内濃度むら補正情報を作成する方法との説明に供する説明図である。
【図１５Ａ】実施形態に係る画像むら補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５Ｂ】図１５Ａに示すフローチャートの続きである。
【図１６】実施形態に係る修正読み値グラフから補正値グラフを作成する方法の説明に供する説明図である。
【図１７】実施形態に係る濃度むら補正プログラムが記憶された記憶媒体から、濃度むら補正プログラムが画像形成装置内のコンピュータにインストールされる態様の一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
以下、添付図面に従って本開示の技術に係る画像処理装置、画像形成装置、及びプログラムの実施形態の一例について説明する。
【００５５】
先ず、以下の説明で使用される用語の意味について説明する。
【００５６】
ＣＰＵとは、“Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ”の略称を指す。ＲＡＭとは、“Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。ＲＯＭとは、“Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。ＧＰＵとは、“Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ”の略称を指す。Ｉ／Ｆとは、“Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ”の略称を指す。Ｉ／Ｏとは、“Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ”の略称を指す。ＦＦＴとは、“Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ”の略称を指す。
【００５７】
ＳＳＤとは、“Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ”の略称を指す。ＵＳＢとは、“Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ”の略称を指す。ＨＤＤとは、“Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ”の略称を指す。ＥＥＰＲＯＭとは、“Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。ＣＤとは、“Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ”の略称を指す。ＤＶＤとは、“Ｖｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔａｉｌｅ  Ｄｉｓｃ”の略称を指す。ＣＣＤとは、“Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ”の略称を指す。ＣＭＯＳとは、“Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ”の略称を指す。また、ＥＬとは、“Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ”の略称を指す。
【００５８】
ＡＳＩＣとは、“Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＰＬＤとは、“Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＦＰＧＡとは、“Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ”の略称を指す。ＳｏＣとは、“Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ”の略称を指す。
【００５９】
一例として図１に示すように、画像形成装置５０は、画像形成部１０、給紙装置２０、画像読取部５４、ＵＩ系デバイス５８、外部Ｉ／Ｆ６０、コンピュータ７０、記憶装置８０、及びＩ／Ｏ８２を備えている。
【００６０】
コンピュータ７０は、本開示の技術に係る「画像処理装置」及び「コンピュータ」の一例である。コンピュータ７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、及びＲＡＭ７６を備えている。ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、及びＲＡＭ７６は、バスライン７８を介して相互に接続されている。
【００６１】
ＲＯＭ７４には、各種プログラムが記憶されている。ＣＰＵ７２は、ＲＯＭ７４から各種プログラムを読み出し、読み出した各種プログラムをＲＡＭ７６に展開する。ＣＰＵ７２は、ＲＡＭ７６に展開した各種プログラムに従って画像形成装置５０の全体を制御する。
【００６２】
Ｉ／Ｏ８２は、入出力ポート（図示省略）を備えており、入出力ポートを介して画像形成部１０、給紙装置２０、画像読取部５４、ＵＩ系デバイス５８、外部Ｉ／Ｆ６０、コンピュータ７０、及び記憶装置８０がＩ／Ｏ８２に接続されている。Ｉ／Ｏ８２は、バスライン７８に接続されており、ＣＰＵ７２は、Ｉ／Ｏ８２を介して画像形成部１０、給紙装置２０、画像読取部５４、ＵＩ系デバイス５８、外部Ｉ／Ｆ６０、及び記憶装置８０の各々と各種情報の授受を行う。
【００６３】
給紙装置２０は、給紙トレイ２０Ａを備えている。給紙トレイ２０Ａには、用紙Ｐが収容されている。用紙Ｐは、本開示の技術に係る「記録媒体」の一例である。給紙装置２０は、ＣＰＵ７２の制御下で、給紙トレイ２０Ａから用紙Ｐを取り出し、取り出した用紙Ｐを画像形成部１０に供給する。画像形成部１０は、給紙装置２０から供給された用紙Ｐに対して画像を形成する。
【００６４】
画像読取部５４は、第１光学式センサ５４Ａ及び第２光学式センサ５４Ｂを備えている。画像読取部５４は、本開示の技術に係る「読取部」の一例である。第１光学式センサ５４Ａ及び第２光学式センサ５４Ｂは何れもＣＣＤイメージセンサを有する一次元ラインセンサである。第１光学式センサ５４Ａ及び第２光学式センサ５４Ｂの各々はＩ／Ｏ８２に接続されており、ＣＰＵ７２の制御下で、画像形成部１０によって形成された画像を光学的に読み取り、読み取った結果である読み値をＣＰＵ７２に出力する。ここで言う「読み値」とは、例えば、画像の濃淡を示す階調値を指す。
【００６５】
なお、ここでは、ＣＣＤイメージセンサを例示しているが、本開示の技術はこれに限定されず、ＣＭＯＳイメージセンサ等の他のイメージセンサを適用してもよい。また、ここでは、一次元ラインセンサを例示しているが、本開示の技術はこれに限定されず、二次元センサを適用してもよい。
【００６６】
ＵＩ系デバイス５８は、ディスプレイ（図示省略）及び受付デバイス（図示省略）を備えている。ディスプレイは、ＣＰＵ７２の制御下で、画像等を表示する。ディスプレイの一例としては、液晶ディスプレイが挙げられる。ディスプレイは、液晶ディスプレイではなく、有機ＥＬディスプレイ等の他のディスプレイであってもよい。受付デバイスは、タッチパネル及びハードキー等を備えており、ユーザから各種指示を受け付け、ＣＰＵ７２は、受付デバイスによって受け付けられた各種指示に従って動作する。
【００６７】
外部Ｉ／Ｆ６０は、ＦＰＧＡを有する通信デバイスである。外部Ｉ／Ｆ６０には、パーソナル・コンピュータ、ＵＳＢメモリ、外付けＳＳＤ、外付けＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭ、及びメモリカード等の外部装置（図示省略）が接続される。外部Ｉ／Ｆ６０は、ＣＰＵ７２と外部装置との間の各種情報の授受を司る。記憶装置８０は、ＳＳＤ、ＨＤＤ、又はＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性のメモリであり、記憶装置８０に対してはＣＰＵ７２によって各種情報が読み書きされる。
【００６８】
画像形成部１０には、画像を示す画像情報がコンピュータ７０から与えられ、画像形成部１０は、コンピュータ７０から与えられた画像情報により示される画像を用紙Ｐに形成する。画像形成部１０は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ），ホワイト（Ｗ）の５色のトナーのうちの少なくとも１色のトナーを用紙Ｐに転写し、転写したトナーを用紙Ｐに定着させることで画像を形成する。
【００６９】
一例として図２に示すように、画像形成部１０は、画像形成ユニット２１Ｙ、画像形成ユニット２１Ｍ、画像形成ユニット２１Ｃ、画像形成ユニット２１Ｋ、画像形成ユニット２１Ｗ、中間転写ベルト１６、二次転写部１７、搬送部１８、及び定着器１９を備えている。
【００７０】
なお、図２に示す例では、部材の符号の末尾にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｗのアルファベットを付すことで、符号の末尾にアルファベットが付された部材が、符号の末尾のアルファベットに対応する色の画像の形成に関わる部材であることを示している。以下では、説明の便宜上、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｗの色を区別して説明する必要がない場合は、部材の符号の末尾に付されたアルファベットを省略して説明する。
【００７１】
画像形成ユニット２１Ｙ、画像形成ユニット２１Ｍ、画像形成ユニット２１Ｃ、画像形成ユニット２１Ｋ、及び画像形成ユニット２１Ｗは、中間転写ベルト１６の周回方向Ｂに沿って配置されている。具体的には、中間転写ベルト１６の周回方向の上流側から下流側にかけて画像形成ユニット２１Ｙ、画像形成ユニット２１Ｍ、画像形成ユニット２１Ｃ、画像形成ユニット２１Ｋ、及び画像形成ユニット２１Ｗの順に配置されている。
【００７２】
画像形成ユニット２１は、感光体ドラム１１、帯電器１２、露光器１３、現像器１４、及び一次転写ロール１５を備えている。帯電器１２、露光器１３、現像器１４、及び一次転写ロール１５は、感光体ドラム１１の周方向に沿って配置されている。
【００７３】
感光体ドラム１１は、円筒状部材の側周面に感光層を有する。感光体ドラム１１の周方向である回転方向Ａに感光体ドラム１１を回転させた状態で感光層の表面には静電潜像が形成され、静電潜像に対してトナーが付与される。感光体ドラム１１は、静電潜像に対してトナーが付与されて静電潜像が現像されることで形成された画像を保持する。
【００７４】
帯電器１２は、感光体ドラム１１の感光層を帯電させる。露光器１３は、帯電した感光層に対して光を照射することで感光層を露光する。この場合、露光器１３は、コンピュータ７０から与えられた画像情報に応じて光の強度及び照射位置を制御する。これにより、コンピュータ７０から与えられた画像情報により示される画像を表す静電潜像が感光体ドラム１１に形成される。現像器１４は、現像ロール２３を備えている。現像ロール２３は、帯電したトナーを吸着させて搬送する。静電潜像の現像は、感光体ドラム１１と現像ロール２３とに現像用のバイアス電圧が印加されて現像ロール２３から感光体ドラム１１にトナーを転移させることで実現される。このように、現像器１４は、感光体ドラム１１の表面のうちの静電潜像が形成された領域に対して可視化された画像をトナーで形成する。
【００７５】
中間転写ベルト１６は、副走査方向に周回する帯状部材である。具体的には、中間転写ベルト１６は、表面が黒色（Ｋ）の無端式のベルトであり、感光体ドラム１１から一次転写された画像を保持する。中間転写ベルト１６は、複数の支持ロールによって周回可能に支持されており、複数の支持ロールのうちの少なくとも１つの支持ロールに対して駆動力が付与されることで周回方向Ｂに周回する。中間転写ベルト１６が周回方向Ｂに周回することで、中間転写ベルト１６には、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ，１１Ｗによって、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｗの色順で各色の画像が一次転写される。一次転写ロール１５は、感光体ドラム１１と対向する位置に中間転写ベルト１６を挟んで配置されている。一次転写ロール１５は、弾性部材等の付勢手段（図示省略）により感光体ドラム１１の表面に向けて圧力が加えられており、一次転写ロール１５及び感光体ドラム１１は、中間転写ベルト１６を挟んで互いに押し合いながら回転する。中間転写ベルト１６は、感光体ドラム１１と一次転写ロール１５とに挟まれながら周回する。
【００７６】
感光体ドラム１１によって保持されている画像は、中間転写ベルト１６が感光体ドラム１１と一次転写ロール１５とに挟まれた状態で感光体ドラム１１及び一次転写ロール１５に一次転写電圧が印加されることで中間転写ベルト１６に転写される。二次転写部１７は、二次転写ロール及びバックアップロールを有する。二次転写ロール及びバックアップロールは、中間転写ベルトを挟んで互いに対向して設けられており、二次転写ロール及びバックアップロールによってニップ部が形成されている。中間転写ベルト１６によって保持されている画像は、ニップ部に二次転写電圧が印加されることで、ニップ部を通過する用紙Ｐに二次転写される。
【００７７】
搬送部１８は、複数のロールを有し、給紙装置２０（図１参照）から供給された用紙Ｐを搬送する。搬送部１８は、ニップ部を通る搬送路Ｂ１に沿って用紙Ｐを搬送方向Ｃに搬送する。搬送部１８によって搬送された用紙Ｐは、ニップ部において中間転写ベルト１６と接触し、これにより、用紙Ｐには画像が二次転写される。定着器１９は、二次転写された画像を用紙Ｐに定着させる。画像が定着された用紙Ｐは、搬送部１８によって搬送されて画像形成装置５０の外部に排出される。
【００７８】
一例として図２に示すように、第１光学式センサ５４Ａは、画像形成ユニット２１Ｗよりも周回方向Ｂの下流側に配置されており、中間転写ベルト１６によって保持されている画像を光学的に読み取る。また、第２光学式センサ５４Ｂは、定着器１９よりも搬送方向Ｃの下流側に配置されており、用紙Ｐに形成された画像を光学的に読み取る。
【００７９】
なお、本実施形態において、露光器１３によって感光体ドラム１１に対して露光器１３によって光が走査される方向は、主走査方向であり、中間転写ベルト１６の周回方向Ｂ及び用紙Ｐの搬送方向Ｃは、副走査方向である。以下では、説明の便宜上、中間転写ベルト１６の周回方向Ｂ及び用紙Ｐの搬送方向Ｃを区別して説明する必要がない場合、単に「副走査方向」と称する。
【００８０】
ところで、用紙Ｐに白色（Ｗ）のトナーのみで形成された画像である白画像の面内の濃度むらを補正するためには、白画像の下地の色を白色以外の色にする必要がある。例えば、白画像の下地として黒紙などの白色以外の色紙にＷのトナーで白画像を形成するか、用紙Ｐに白色以外の色で形成された下地画像に対して白画像を追い刷りしてから白画像を第２光学式センサ５４Ｂで読み取る必要がある。
【００８１】
しかし、白色以外の色紙を下地にする場合、色紙を購入する必要があり、コストの増加が懸念される。一方、下地画像白画像を追い刷りする場合、白画像が下地画像の色の影響を受け、白画像の面内に濃度むらが生じてしまう。
【００８２】
そこで、画像形成装置５０では、一例として図３から図５に示すように、コンピュータ７０が、基準白画像読み値、下地画像読み値、及び白画像読み値を取得し、取得した基準白画像読み値、下地画像読み値、及び白画像読み値を用いて白画像の面内の濃度むらを補正する。以下、より詳細に説明する。
【００８３】
一例として図３に示すように、中間転写ベルト１６はベルト黒領域１６Ａを有する。ベルト黒領域１６Ａは、中間転写ベルト１６の表面であり、黒色で形成されている。中間転写ベルト１６の素材の色は黒色であり、中間転写ベルト１６の素材の黒色が中間転写ベルト１６の表面の黒色、すなわち、ベルト黒領域１６Ａの黒色として顕在化している。
【００８４】
ベルト黒領域１６Ａの主走査方向、すなわち、中間転写ベルト１６の幅方向の中央部には、画像形成ユニット２１Ｗ（図２参照）によって、副走査方向に沿って帯状の基準白画像９０が形成される。基準白画像９０は、ベルト黒領域１６Ａに対して白色のトナーが転写されることによって形成された単色画像である。単色画像とは、いわゆるベタ画像を意味する。なお、中間転写ベルト１６は、本開示の技術に係る「転写部材」の一例であり、基準白画像９０は、本開示の技術に係る「基準画像」の一例である。また、白色は、本開示の技術に係る「第２の色」の一例である。
【００８５】
基準白画像９０は、中間転写ベルト１６が副走査方向に周回している状態で第１光学式センサ５４Ａによって読み取られる。第１光学式センサ５４Ａによって読み取られる対象となる読取領域９０Ａは、基準白画像９０の主走査方向の中央部が副走査方向に沿って読み取られるように区画されている。基準白画像９０は、第１光学式センサ５４Ａによって副走査方向に沿って読み取られ、読み取られた結果である基準白画像読み値は、コンピュータ７０に出力される。基準白画像読み値は、本開示の技術に係る「第３の読み値」の一例である。
【００８６】
ところで、面内の濃度むらを補正するためには、画像が形成される用紙Ｐの広さの範囲のうち、画像の形成が可能な範囲内で、一部の範囲に偏りがある領域のみを補正の対象範囲とするのはなく、広範囲であり、かつ、連続的な領域を対象とする必要がある。ここで言う「画像の形成が可能な範囲」とは、例えば、画像形成部１０と用紙Ｐとの位置関係によって画像の形成が可能な範囲として定まる最大の範囲を指す。画像形成部１０と用紙Ｐとの位置関係とは、例えば、感光体ドラム１１、現像ロール２３、一次転写ロール１５、二次転写部１７、中間転写ベルト１６、及び用紙Ｐの位置関係を指す。また、面内の濃度むらを検知して補正するためには、広範囲であり、かつ、連続的な領域に対して、一様な階調値の画像情報を用いて用紙Ｐに画像を形成する必要がある。
【００８７】
そこで、本実施形態では、一例として図４に示すように、用紙Ｐの広さの範囲内で面内の濃度むらが確認可能な領域Ｐ１に対して、画像形成ユニット２１Ｋ（図２参照）によって黒色の下地画像１１０が形成されることで、領域Ｐ１に対して黒色が付与される。下地画像１１０は黒色の単色画像である。ここで、領域Ｐ１は、本開示の技術に係る「第１の領域」の一例である。黒色は、本開示の技術に係る「第１の色」の一例である。
【００８８】
図４に示す例では、領域Ｐ１と用紙Ｐとの間に余白が存在しているが、これはあくまでも一例に過ぎず、例えば、領域Ｐ１は用紙Ｐの表面の全領域であってもよい。領域Ｐ１は、画像形成部１０と用紙Ｐとの位置関係によって画像の形成が可能な範囲として定まる最大の範囲が用紙Ｐの全領域であれば、領域Ｐ１は、用紙Ｐの全領域であってもよく、用紙Ｐの広さの範囲内で面内の濃度むらが確認可能な領域（例えば、用紙Ｐの９０％以上の連続領域）であればよい。また、図４に示す例では、領域Ｐ１が四角形状の領域であるが、本開示の技術はこれに限定されず、領域Ｐ１は、円、楕円、又は五角形等の他の形状の領域であってもよい。
【００８９】
第２光学式センサ５４Ｂは、読取素子５４Ｂ０，５４Ｂ１，５４Ｂ２，５４Ｂ３，５４Ｂ４を備えている。読取素子５４Ｂ０，５４Ｂ１，５４Ｂ２，５４Ｂ３，５４Ｂ４は、用紙Ｐの幅方向、すなわち、主走査方向に沿って直線状に既定の間隔（例えば、等間隔）で配置されている。また、読取素子５４Ｂ０，５４Ｂ１，５４Ｂ２，５４Ｂ３，５４Ｂ４は、用紙Ｐの幅方向の一端側から他端側にかけて読取素子５４Ｂ１，５４Ｂ２，５４Ｂ０，５４Ｂ３，５４Ｂ４の順に配置されている。
【００９０】
下地画像１１０は、読取素子５４Ｂ０，５４Ｂ１，５４Ｂ２，５４Ｂ３，５４Ｂ４の各々によって副走査方向に沿って読み取られる。図４に示す例では、読取素子５４Ｂ０は、副走査方向の読取ラインＬ００に沿って下地画像１１０を読み取る。また、読取素子５４Ｂ１は、副走査方向の読取ラインＬ０１に沿って下地画像１１０を読み取る。また、読取素子５４Ｂ２は、副走査方向の読取ラインＬ０２に沿って下地画像１１０を読み取る。また、読取素子５４Ｂ３は、副走査方向の読取ラインＬ０３に沿って下地画像１１０を読み取る。更に、読取素子５４Ｂ４は、副走査方向の読取ラインＬ０４に沿って下地画像１１０を読み取る。読取素子５４Ｂ０，５４Ｂ１，５４Ｂ２，５４Ｂ３，５４Ｂ４の各々によって下地画像１１０が読み取られた結果である下地画像読み値は、コンピュータ７０に出力される。なお、下地画像読み値は、本開示の技術に係る「第１の読み値」の一例である。
【００９１】
一例として図５に示すように、下地画像１１０の領域Ｐ２に対して画像形成ユニット２１Ｗ（図２参照）によって白色の画像である白画像１２０が追い刷りされることで、領域Ｐ２に対して白色が付与される。すなわち、下地画像１１０に対して白画像１２０が重ねて形成されることで、下地の黒色に対して白色が重ねて付与される。領域Ｐ２は、領域Ｐ１と略同一領域である。図５に示す例では、領域Ｐ１よりも僅かに内側に領域Ｐ２が規定されている。ここで言う「略同一」とは、完全同一の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む意味での同一も意味する。なお、領域Ｐ２は、本開示の技術に係る「第２の領域」の一例である。
【００９２】
白画像１２０は、白色の面内の濃度むらの補正に用いられる。白色の面内の濃度むらの補正に必要な画像の読み取りは、白色と下地の黒色とが重なっていれば足り、濃度むらの補正が行われない領域では、白色と下地の黒色とが重なっていなくてもよい。すなわち、下地画像１１０が形成される領域と白画像１２０が形成される領域は、完全に一致する必要はなく、略同一であればよい。
【００９３】
白画像１２０は、読取素子５４Ｂ０，５４Ｂ１，５４Ｂ２，５４Ｂ３，５４Ｂ４の各々によって副走査方向に沿って読み取られる。図５に示す例では、読取素子５４Ｂ０は、副走査方向の読取ラインＬ００に沿って白画像１２０を読み取る。また、読取素子５４Ｂ１は、副走査方向の読取ラインＬ０１に沿って白画像１２０を読み取る。また、読取素子５４Ｂ２は、副走査方向の読取ラインＬ０２に沿って白画像１２０を読み取る。また、読取素子５４Ｂ３は、副走査方向の読取ラインＬ０３に沿って白画像１２０を読み取る。更に、読取素子５４Ｂ４は、副走査方向の読取ラインＬ０４に沿って白画像１２０を読み取る。読取素子５４Ｂ０，５４Ｂ１，５４Ｂ２，５４Ｂ３，５４Ｂ４の各々によって白画像１２０が読み取られた結果である白画像読み値は、コンピュータ７０に出力される。なお、白画像読み値は、本開示の技術に係る「第２の読み値」の一例である。
【００９４】
一例として図６に示すように、領域Ｐ２は、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４を含む複数の区分領域を有する。複数の区分領域は、領域Ｐ２が主走査方向に沿って区分けされることで得られる。読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４は、複数の区分領域に含まれる一部の区分領域であり、複数の区分領域を代表する区分領域である。読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４のうちの読取ラインＬ００は、全ての区分領域のうちの基準となる区分領域である。
【００９５】
一例として図７に示すように、ＲＯＭ７４には、基準白画像９０を示す基準白画像情報、下地画像１１０を示す下地画像情報１２７、白画像１２０を示す白画像情報１２９、濃度むら補正プログラム１３０、及び読み値補正情報１３２が記憶されている。濃度むら補正プログラム１３０は、本開示の技術に係る「プログラム」の一例である。読み値補正情報１３２は、本開示の技術に係る「対応関係」の一例である。
【００９６】
ＣＰＵ７２は、ＲＯＭ７４から濃度むら補正プログラム１３０を読み出し、読み出した濃度むら補正プログラム１３０をＲＡＭ７６に展開する。ＣＰＵ７２は、ＲＡＭ７６に展開した濃度むら補正プログラム１３０を実行することで、受付部７２Ａ、作成部７２Ｂ、補正部７２Ｃ、及び制御部７２Ｄとして動作する。受付部７２Ａは、本開示の技術に係る「受付部」の一例である。作成部７２Ｂ及び補正部７２Ｃは、本開示の技術に係る「補正部」の一例である。
【００９７】
受付部７２Ａは、画像読取部５４から下地画像読み値、白画像読み値、及び基準白画像読み値を受け付ける。作成部７２Ｂ及び補正部７２Ｃは、受付部７２Ａによって受け付けられた下地画像読み値と白画像読み値とに基づいて、黒色に重ねて付与された白色の面内の濃度むらを補正する。
【００９８】
作成部７２Ｂは、受付部７２Ａによって受け付けられた下地画像読み値、白画像読み値、及び基準白画像読み値、並びに、ＲＯＭ７４から取得した読み値補正情報１３２に基づいて面内濃度むら補正情報１３４を作成する。面内濃度むら補正情報１３４は、下地画像１１０に重ねて形成された白色の画像の面内の濃度むらの補正に用いられる。
【００９９】
補正部７２Ｃは、下地画像１１０に重ねて形成される白色の画像である上重ね画像１２０Ａを示す上重ね画像情報１３１を外部Ｉ／Ｆ６０を介して外部装置（図示省略）から取得し、取得した上重ね画像情報１３１を、面内濃度むら補正情報１３４を用いて補正する。
【０１００】
制御部７２Ｄは、ＲＯＭ７４から基準白画像情報１２５を読み出し、読み出した基準白画像情報１２５により示される基準白画像９０が中間転写ベルト１６のベルト黒領域１６Ａ（図３参照）に形成されるように画像形成部１０を制御する。また、制御部７２Ｄは、ＲＯＭ７４から下地画像情報１２７を読み出し、読み出した下地画像情報１２７により示される下地画像１１０が用紙Ｐの領域Ｐ１に形成されるように画像形成部１０を制御する。また、制御部７２Ｄは、ＲＯＭ７４から白画像情報１２９を読み出し、読み出した白画像情報１２９により示される白画像１２０が下地画像１１０上の領域Ｐ２に形成されるように画像形成部１０を制御する。更に、制御部７２Ｄは、補正部７Ｃによって補正された上重ね画像情報１３１により示される上重ね画像１２０Ａが下地画像１１０に重ねて形成されるように画像形成部１０を制御する。
【０１０１】
図８には、基準白画像読み値と中間転写ベルト１６での副走査方向の位置との相関の一例を示す基準白画像読み値グラフが示されている。図８に示す基準白画像読み値グラフにおいて、縦軸は基準白画像読み値であり、横軸は中間転写ベルト１６での副走査方向の位置である。一例として図８に示すように、基準白画像読み値は、第１光学式センサ５４Ａによって１周期分の画像領域毎に得られる。ここで言う「１周期」とは、感光体ドラム１１の１回転分に相当する周期を指す。また、「１周期分の画像領域」とは、ベルト黒領域１６Ａのうちの感光体ドラム１１が１回転することでベルト黒領域１６Ａに転写される画像の領域を指す。図８に示す例では、第１光学式センサ５４Ａによって得られた４周期分の基準白画像読み値が示されている。なお、図８に示す例では、４周期分の基準白画像読み値が示されているが、これはあくまでも一例であり、複数周期分の基準白画像読み値が得られていればよい。
【０１０２】
作成部７２Ｂは、４周期分の基準白画像読み値を１周期分に統合することで基準白画像読み値統合グラフを作成する。基準白画像読み値統合グラフは、４周期分の基準白画像読み値が１周期分に加算平均されることで得られたグラフである。すなわち、基準白画像読み値統合グラフは、４周期分の基準白画像読み値を１周期分に加算平均して得た値と中間転写ベルト１６での副走査方向の位置との相関を示すグラフである。
【０１０３】
図９には、下地画像読み値と用紙Ｐでの副走査方向の位置との相関の一例を示す下地画像読み値グラフが示されている。図９に示す下地画像読み値グラフにおいて、縦軸は下地画像読み値であり、横軸は用紙Ｐでの副走査方向の位置である。作成部７２Ｂは、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々について読み取られて得られた下地画像読み値を用いて、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々についての下地画像読み値グラフを作成する。
【０１０４】
図１０には、白画像読み値と用紙Ｐでの副走査方向の位置との相関の一例を示す白画像読み値グラフが示されている。図１０に示す白画像読み値グラフにおいて、縦軸は白画像読み値であり、横軸は用紙Ｐでの副走査方向の位置である。作成部７２Ｂは、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々について読み取られて得られた白画像読み値を用いて、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々についての白画像読み値グラフを作成する。
【０１０５】
一例として図１１に示すように、読み値補正情報１３２は、下地画像読み値と、白画像読み値と、修正読み値とが対応付けられたテーブルである。修正読み値は、白画像読み値から下地画像１１０の色の影響を除去し得た読み値である。修正読み値は、実機による試験及びコンピュータ・シミュレーション等の結果から、白画像読み値から下地画像１１０の色の影響が除去された読み値として予め導き出された値である。
【０１０６】
作成部７２Ｂは、受付部７２Ａによって読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々について受け付けられた下地画像読み値と白画像読み値に基づいて、修正読み値を導出する。そして、補正部７２Ｃは、導出した修正読み値に基づいて、上重ね画像情報１３１を補正する。上重ね画像情報１３１が補正されることで、下地画像１１０に重ねて形成された上重ね画像１２０Ａの面内の濃度むらが補正される。
【０１０７】
修正読み値の導出は、読み値補正情報１３２を用いて行われる。すなわち、受付部７２Ａでの受付結果に対応する修正読み値が読み値補正情報１３２から導出される。具体的には、一例として図１２に示すように、受付部７２Ａによって読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々について受け付けられた下地画像読み値及び白画像読み値に対応する修正読み値が読み値補正情報１３２から導出される。そして、導出された修正読み値と副走査方向での位置との相関を示す修正読み値グラフが読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々について作成される。
【０１０８】
補正部７２Ｃは、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々について作成された修正読み値グラフに基づく補正値（詳しくは後述）を用いて上重ね画像情報１３１を補正する。具体的には、修正読み値グラフに基づく補正値は、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々の主走査方向での位置と副走査方向での位置とで規定された面内に展開され、展開された補正値を用いて上重ね画像情報１３１が補正される。作成部７２Ｂは、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々について作成された修正読み値グラフに基づく補正値を補間法によって主走査方向に展開する。
【０１０９】
修正読み値グラフに基づく補正値を展開する場合、読取ラインＬ００について作成された修正読み値グラフに基づく補正値が、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々の主走査方向での位置と副走査方向での位置とで規定された面内に、修正読み値ずれ特性に従って展開される。修正読み値ずれ特性は、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々についての修正読み値の相互間のずれの特性、換言すると、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々について作成された修正読み値グラフの相互間のずれの特性である。ここで、読取ラインＬ００は、本開示の技術に係る「基準区分領域」の一例である。
【０１１０】
一例として図１２に示すように、修正読み値ずれ特性は、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の相互間での修正読み値の振幅比率、及び読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の相互間での修正読み値の位相差を用いて規定される。位相差は、画像の転写に関連する部材間の副走査方向のずれの度合いを表す因子である。例えば、感光体ドラム１１と現像ロール２３とのずれ量、及び感光体ドラム１１と中間転写ベルト１６とのずれ量が位相差として表現される。なお、以下では、説明の便宜上、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の相互間での修正読み値の振幅比率を、単に「振幅比率」とも称する。また、以下では、説明の便宜上、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の相互間での修正読み値の位相差を、単に「位相差」とも称する。
【０１１１】
振幅比率は、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々についての修正読み値、すなわち、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々について作成された修正読み値グラフに対して離散フーリエ変換が行われることによって得られる。本実施形態では、離散フーリエ変換を実行するアルゴリズムとしてＦＦＴが採用されている。
【０１１２】
読取ラインＬ００についての修正読み値グラフを基準修正読み値グラフとした場合、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々についての振幅比率は、基準修正読み値グラフの振幅に対する各読取ラインについての修正読み値グラフの振幅の割合である。読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々についての位相差は、基準修正読み値グラフの位相と各読取ラインについての修正読み値グラフの位相との差分である。ここで言う「差分」とは、例えば、基準修正読み値グラフの位相から各読取ラインについての修正読み値グラフの位相を減じて得た値である。この場合、負値の差分は、基準修正読み値グラフよりも位相が遅れていることを意味し、正値の差分は、基準修正読み値グラフよりも位相が進んでいることを意味する。なお、図１２に示す例では、各読取ラインについての振幅比率は、“１”を基準として正規化され、各読取ラインについての位相差は、“０”を基準として正規化されている。
【０１１３】
一例として図１３に示すように、作成部７２Ｂは、基準白画像読み値統合グラフの逆関数を表すベルト濃度むら補正グラフを作成する。ベルト濃度むら補正グラフは、下地画像１１０に重ねて形成された白画像１２０の面内の濃度むらを補正する補正値（以下、単に「補正値」とも称する）と副走査方向の位置（例えば、用紙Ｐの搬送方向Ｃの位置）との相関を示すグラフである。なお、ここで言う「補正値」とは、前述の「修正読み値グラフに基づく補正値」を意味する。
【０１１４】
面内濃度むら補正情報１３４は、主走査方向の位置（例えば、用紙Ｐの幅方向の位置）と、副走査方向の位置（例えば、用紙Ｐの搬送方向Ｃの位置）と、補正値とが対応付けられたテーブルである。図１３に示す例では、副走査方向の位置は、用紙Ｐの搬送方向Ｃの領域が１２８等分されることで規定されている。主走査方向の位置は、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４を基準にして規定されている。読取ラインＬ００に対しては、ベルト濃度むら補正グラフにより示される補正値が副走査方向の位置毎に割り当てられている。
【０１１５】
図１３に示す例では、補正値Ｘ０から補正値Ｘ１２７が示されている。読取ラインＬ００の補正値（図１３に示す例では、作成部７２Ｂによって、補正値Ｘ０から補正値Ｘ１２７）が読取ラインＬ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々の振幅比率に従って読取ラインＬ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４に対して展開される。すなわち、読取ラインＬ００の補正値に対して読取ラインＬ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々の振幅比率が乗じられることで得た値が読取ラインＬ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々の補正値とされる。
【０１１６】
読取ラインＬ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々の補正値は、補間法によって主走査方向に展開される。読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４以外の複数の区分領域は補間区間とされており、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４以外の複数の区分領域に対しては、読取ラインＬ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々の振幅比率が線形補間で展開される。読取ラインＬ００の補正値に対して、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４以外の複数の区分領域の各振幅比率が乗じられることで得た各値が読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４以外の複数の区分領域の各々の補正値とされる。
【０１１７】
このように複数の区分領域に対して割り当てられた補正値は、一例として図１４に示すように、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々の位相差分だけ副走査方向にずらされる。すなわち、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々の位相差が“０”になるように読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各補正値を副走査方向にずらす。
【０１１８】
読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４以外の複数の区分領域に対しては、読取ラインＬ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々の位相差が線形補間で展開される。読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４以外の複数の区分領域に対して割り当てられた各補正値は、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４以外の複数の区分領域の各々に対して割り当てられた位相差分だけ副走査方向にずらされる。すなわち、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４以外の複数の区分領域の位相差が“０”になるように読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４以外の複数の区分領域の各補正値を副走査方向にずらす。
【０１１９】
位相差が正値の場合、位相を遅らせるように補正値が副走査方向にずらされ、位相差が負値の場合、位相を進めるように補正値が副走査方向にずらされる。各区分領域において補正値を副走査方向のうちのプラス方向にずらした場合、プラス方向にずらすことで副走査方向の既定範囲（図１４に示す例において、１から１２８の範囲）の末尾から食み出した補正値は副走査方向の先頭に繰り上げられる。逆に、各区分領域において補正値を副走査方向のうちのマイナス方向にずらした場合、マイナス方向にずらすことで副走査方向の既定範囲の先頭から食み出した補正値は副走査方向の末尾に繰り下げられる。
【０１２０】
このように、作成部７２Ｂは、読取ラインＬ００の補正値を主走査方向の複数の区分領域に振幅比率及び位相差に従って展開することで面内濃度むら補正情報１３４を作成する。これにより、面内濃度むら補正情報１３４には、主走査方向の複数の区分領域と副走査方向の各位置とで既定された面内で２次元状に補正値が展開されたテーブルとなる。
【０１２１】
次に画像形成装置５０の作用について図１５Ａ及び図１５Ｂを参照しながら説明する。図１５Ａ及び図１５Ｂには、濃度むら補正プログラム１３０に従ってＣＰＵ７２によって実行される濃度むら補正処理の流れの一例が示されている。
【０１２２】
図１５Ａに示す濃度むら補正処理では、先ず、ステップＳＴ１０で、制御部７２Ｄは、画像形成部１０に対して、中間転写ベルト１６のベルト黒領域１６Ａに基準白画像９０（図３参照）を形成させ、その後、濃度むら補正処理はステップＳＴ１２へ移行する。
【０１２３】
本ステップＳＴ１０の処理が実行されると、第１光学式センサ５４Ａよって複数周期分の基準白画像９０が読み取られ、基準白画像９０の読取結果である基準白画像読み値が得られる。基準白画像読み値は第１光学式センサ５４ＡによってＣＰＵ７２に出力される。
【０１２４】
ステップＳＴ１２で、受付部７２Ａは、第１光学式センサ５４Ａから出力された複数周期分の基準白画像読み値を受け付け、その後、濃度むら補正処理はステップＳＴ１４へ移行する。
【０１２５】
ステップＳＴ１４で、作成部７２Ｂは、受付部７２Ａによって受け付けられた複数周期分の基準白画像読み値を統合することで基準白画像読み値統合グラフ（図８及び図１３参照）を作成し、その後、濃度むら補正処理はステップＳＴ１６へ移行する。
【０１２６】
ステップＳＴ１６で、作成部７２Ｂは、基準白読み値統合グラフからベルト濃度むら補正グラフ（図１３参照）を作成し、濃度むら補正処理はステップＳＴ１８へ移行する。
【０１２７】
ステップＳＴ１８で、制御部７２Ｄは、画像形成部１０に対して、用紙Ｐの領域Ｐ１に下地画像１１０を形成させ、その後、濃度むら補正処理はステップＳＴ２０へ移行する。
【０１２８】
本ステップＳＴ１８の処理が実行されると、第２光学式センサ５４Ｂによって読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４に沿って下地画像１１０が読み取られ、下地画像１１０の読取結果である下地画像読み値が得られる。下地画像読み値は第２光学式センサ５４ＢによってＣＰＵ７２に出力される。
【０１２９】
ステップＳＴ２０で、受付部７２Ａは、第２光学式センサ５４Ｂから出力された下地画像読み値を受け付け、その後、濃度むら補正処理はステップＳＴ２２へ移行する。
【０１３０】
ステップＳＴ２２で、制御部７２Ｄは、画像形成部１０に対して、下地画像１１０に重ねて領域Ｐ２に白画像１２０を形成させ、その後、濃度むら補正処理はステップＳＴ２４へ移行する。なお、ここで、下地画像１１０に対して重ねて白画像１２０を形成するとは、換言すると、下地画像１１０に対して白画像１２０を追い刷りするということを意味する。
【０１３１】
本ステップＳＴ２２の処理が実行されると、第２光学式センサ５４Ｂによって読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４に沿って白画像１２０が読み取られ、白画像１２０の読取結果である白画像読み値が得られる。白画像読み値は第２光学式センサ５４ＢによってＣＰＵ７２に出力される。
【０１３２】
ステップＳＴ２４で、受付部７２Ａは、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々について第２光学式センサ５４Ｂから出力された白画像読み値を受け付け、その後、濃度むら補正処理はステップＳＴ２６へ移行する。
【０１３３】
ステップＳＴ２６で、作成部７２Ｂは、ＲＯＭ７４から読み値補正情報１３２を読み出す。そして、作成部７２Ｂは、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々について受付部７２Ａによって受け付けられた白画像読み値を、読み出した読み値補正情報に基づいて修正読み値に補正し、その後、濃度むら補正処理はステップＳＴ２８へ移行する。
【０１３４】
本ステップＳＴ２６の処理が実行されることで、作成部７２Ｂによって読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々について修正読み値グラフ（図１２参照）が作成される。
【０１３５】
ステップＳＴ２８で、作成部７２Ｂは、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々についての修正読み値グラフに対してＦＦＴを実行し、その後、濃度むら補正処理は図１５Ｂに示すステップＳＴ３０へ移行する。
【０１３６】
本ステップＳＴ２８の処理が実行されることで、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々についての振幅及び位相が算出される。そして、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々について算出された振幅及び位相から、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々についての修正読み値ずれ特性として振幅比率及び位相差が算出される（図１２参照）。
【０１３７】
図１５Ｂに示すステップＳＴ３０で、作成部７２Ｂは、修正読み値ずれ特性に従って面内濃度むら補正情報１３４（図１４参照）を作成する。すなわち、作成部７２Ｂは、修正読み値ずれ特性に従って、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々についての補正値を、複数の区分領域の各々の主走査方向での位置と副走査方向での位置とで規定された面内に展開することで面内濃度むら補正情報１３４を作成し、その後、濃度むら補正処理はステップＳＴ３２へ移行する。
【０１３８】
ステップＳＴ３２で、補正部７２Ｃは、上重ね画像情報１３１を取得し、その後、濃度むら補正処理はステップＳＴ３４へ移行する。
【０１３９】
ステップＳＴ３４で、補正部７２Ｃは、面内濃度むら補正情報１３４を用いて上重ね画像情報１３１を補正し、その後、濃度むら補正処理はステップＳＴ３６へ移行する。本ステップＳＴ３４の処理が実行されることで、面内濃度むら補正情報１３４に含まれる補正値のうち、上重ね画像情報１３１に含まれる各画素の位置に対応する位置の補正値が補正部７２Ｃによって面内濃度むら補正情報１３４から取得される。そして、取得された補正値によって上重ね画像情報１３１に含まれる各画素の画素値が補正される。これにより、上重ね画像情報１３１により示される上重ね画像１２０Ａの面内の濃度むらが補正される。
【０１４０】
なお、面内濃度むら補正情報１３４に含まれる補正値は、本開示の技術に係る「修正読み値に基づく補正値」、「第３の読み値に基づく補正値」及び「展開した補正値」の一例である。
【０１４１】
ステップＳＴ３６で、制御部７２Ｄは、画像形成部１０に対して、用紙Ｐの領域Ｐ１に下地画像１１０を形成させ、その後、濃度むら補正処理はステップＳＴ３８へ移行する。
【０１４２】
ステップＳＴ３８で、制御部７２Ｄは、画像形成部１０に対して、面内濃度むら補正情報１３４の補正値で画素値が補正された上重ね画像情報１３１により示される上重ね画像１２０Ａを下地画像１１０に重ねて形成させ、その後、画像むら補正処理が終了する。なお、ここで、下地画像１１０に対して上重ね画像１２０Ａを重ねて形成するとは、換言すると、下地画像１１０に対して上重ね画像１２０Ａを追い刷りするということを意味する。
【０１４３】
以上説明したように、画像むら補正処理が実行されることによって、受付部７２Ａによって受け付けられた下地画像読み値及び白画像読み値に基づいて、上重ね画像１２０Ａの濃度むらが補正される。すなわち、上重ね画像１２０Ａの濃度むらが、下地画像１１０からの影響と中間転写ベルト１６からの影響が除去された状態で補正される。従って、上重ね画像１２０Ａが下地画像１１０に重ねて形成された場合の上重ね画像１２０Ａの濃度むらを下地画像１１０の面内の濃度むらを考慮せずに補正する場合に比べ、上重ね画像１２０Ａの面内の濃度むらが高精度に補正される。
【０１４４】
なお、上記実施形態では、面内濃度むら補正情報１３４を用いて上重ね画像１２０Ａが補正される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、図１６に示すように、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々についての修正読み値グラフの逆関数によって規定される補正値と副走査方向の位置との相関を示す補正値グラフを用いて上重ね画像情報１３１に含まれる各画素の画素値が補正部７２Ｃによって補正されるようにしてもよい。この場合、修正読み値グラフの逆関数によって規定される補正値は、本開示の技術に係る「修正読み値に基づく補正値」の一例である。
【０１４５】
補正部７２Ｃは、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々について得られた補正値グラフにより示される補正値を、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々の主走査方向での位置と副走査方向での位置とで規定された面内に展開し、展開した補正値を用いて上重ね画像情報１３１に含まれる各画素の画素値を補正するようにしてもよい。
【０１４６】
この場合、補正部７２Ｃは、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々についての補正値を補間法によって主走査方向に展開する。具体的には、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々についての補正値グラフを主走査方向に展開する。補正値グラフの主走査方向への展開とは、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４以外の複数の区分領域への補正値の展開を意味する。
【０１４７】
また、補正部７２Ｃは、読取ラインＬ００についての補正値グラフにより示される補正値を、読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々の主走査方向での位置と副走査方向での位置とで規定された面内に、修正読み値ずれ特性に従って展開し、展開した補正値を用いて上重ね画像情報１３１に含まれる各画素の画素値を補正するようにしてもよい。この場合、補正部７２Ｃは、読取ラインＬ００についての補正値グラフと読取ラインＬ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の各々の補正値グラフとの主走査方向でのずれ量及び副走査方向でのずれ量を算出し、算出結果に基づいて修正読み値ずれ特性、すなわち、振幅比率及び位相差を特定する。そして、補正部７２Ｃは、特定した修正読み値ずれ特性に従って、読取ラインＬ００についての補正値グラフを読取ラインＬ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の主走査方向での各位置に展開する。また、補正部７２Ｃは、読取ラインＬ００についての補正値グラフと、読取ラインＬ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の主走査方向での各位置に展開された得られた各補正値グラフとを読取ラインＬ００，Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４以外の複数の区分領域に補間法（例えば、線形補間）を用いて展開する。補正部７２Ｃは、複数の区分領域に展開された補正値グラフを用いて上重ね画像情報１３１に含まれる各画素の画素値が補正すればよい。なお、「読取ラインＬ００についての補正値グラフにより示される補正値」は、本開示の技術に係る「複数の区分領域のうちの基準区分領域について導出した修正読み値に基づく補正値」の一例である。
【０１４８】
また、上記実施形態では、作成部７２Ｂが複数周期分の基準白画像読み値を１周期分に統合することで基準白画像読み値統合グラフを作成するという形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、基準白画像読み値統合グラフに代えて、複数周期分の基準白画像読み値のうちの何れか１つのグラフを用いてもよい。
【０１４９】
また、上記実施形態では、線形補間を用いて補正値を展開する形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、非線形補間を用いて補正値を展開するようにしてもよい。
【０１５０】
また、上記実施形態では、白色の用紙Ｐを例示したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、用紙Ｐに代えて、白色以外の色の用紙、透明シート、又は半透明シート等の他の記録媒体を適用してもよい。
【０１５１】
また、上記実施形態では、ゼログラフィ方式の画像形成装置５０を例示したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、画像形成装置５０に代えて、インクジェット方式の画像形成装置、サーマル方式の画像形成装置、又はマグネトグラフィ方式の画像形成装置等の各種の画像形成装置を適用してもよい。
【０１５２】
また、上記実施形態では、読み値補正情報１３２はテーブル形式の補正情報であるが、本開示の技術はこれに限定されず、読み値補正情報１３２は演算式によって実現されるようにしてもよい。この場合、例えば、下地画像読み値及び白画像読み値を独立変数とし、修正読み値を従属変数とした演算式によって読み値補正情報１３２が規定されるようにすればよい。
【０１５３】
また、上記実施形態では、面内濃度むら補正情報１３４はテーブル形式の補正情報であるが、本開示の技術はこれに限定されず、面内濃度むら補正情報１３４は演算式によって実現されるようにしてもよい。この場合、例えば、主走査方向の位置を特定する情報及び副走査方向の位置を特定する情報を独立変数とし、補正値を従属変数とした演算式によって面内濃度むら補正情報１３４が規定されるようにしてもよい。
【０１５４】
また、上記実施形態では、下地画像１１０を黒色の画像とし、下地画像１１０に追い刷りされる画像を白色の画像としたが、本開示の技術はこれに限定されず、下地画像１１０と追い刷りされる画像とが異なる色であればよい。
【０１５５】
また、上記実施形態では、中間転写ベルト１６から用紙Ｐに画像が転写される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、感光体ドラム１１などの円筒状部材から用紙Ｐに対して直接画像が形成されるようにしてもよい。なお、この場合、感光体ドラム１１等の円筒状部材が本開示の技術に係る「転写部材」の一例である。
【０１５６】
また、上記実施形態では、ＲＯＭ７４に濃度むら補正プログラム１３０が記憶されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、図１７に示すように、濃度むら補正プログラム１３０を記憶媒体６００に記憶させておいてもよい。この場合、記憶媒体６００に記憶されている濃度むら補正プログラム１３０は、コンピュータ７０にインストールされ、ＣＰＵ７２は、濃度むら補正プログラム１３０に従って、上述した画像処理を実行する。
【０１５７】
上記実施形態で示す例では、ＣＰＵ７２は、単数のＣＰＵであるが、本開示の技術はこれに限定されず、複数のＣＰＵを採用してもよいし、ＧＰＵを採用してもよいし、少なくとも１つのＣＰＵと少なくとも１つのＧＰＵとを併用してもよい。なお、記憶媒体６００の一例としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＳＳＤ又はＵＳＢメモリなどの任意の可搬型の記憶媒体が挙げられる。
【０１５８】
また、通信網（図示省略）を介してコンピュータ７０に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部に濃度むら補正プログラム１３０を記憶させておき、上述の画像形成装置５０の要求に応じて濃度むら補正プログラム１３０がコンピュータ７０にダウンロードされるようにしてもよい。この場合、ダウンロードされた濃度むら補正プログラム１３０がコンピュータ７０にインストールされ、コンピュータ７０のＣＰＵ７２によって実行される。
【０１５９】
また、上記実施形態では、受付部７２Ａ、作成部７２Ｂ、補正部７２Ｃ、及び制御部７２Ｄ（以下、「上記実施形態で説明した各部」と称する）として、コンピュータ７０によるソフトウェア構成により実現される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、上記実施形態で説明した各部は、例えば、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及びＰＬＤのうちの少なくとも１つを含むデバイスによって実現されるようにしてもよい。また、上記実施形態で説明した各部は、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせによって実現されてもよい。
【０１６０】
上記の濃度むら補正処理を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、上述したように、ソフトウェア、すなわち、プログラムを実行することで、濃度むら補正処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが挙げられる。また、プロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路が挙げられる。
【０１６１】
濃度むら補正処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、濃度むら補正処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。
【０１６２】
１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、上記実施形態で説明した各部の処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣなどに代表されるように、濃度むら補正処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、上記実施形態で説明した各部の処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。
【０１６３】
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路を用いることができる。
【０１６４】
また、上記の濃度むら補正処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【０１６５】
以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。
【０１６６】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【０１６７】
以上の実施形態に関し、以下の付記を開示する。
【０１６８】
（付記１）
記録媒体の広さの範囲内で面内の濃度むらが確認可能な第１の領域に第１の色を付与し、前記第１の色とは異なる第２の色を、前記第１の領域と略同一領域である第２の領域に重ねて付与することで画像を形成する画像形成部と、
前記第１の領域から前記第１の色を読み取り、前記第２の領域から前記第２の色を読み取る読取部と、前記読取部によって読み取られた結果を示す第１の読み値と前記読取部によって読み取られた結果を示す第２の読み値とに基づいて、前記第１の色に重ねて付与された前記第２の色の面内の濃度むらを補正する補正部と、を含む画像形成装置。
【０１６９】
（付記２）
前記補正部は、前記第１の読み値と前記第２の読み値とに基づいて、前記第２の読み値から前記第１の色の影響を除去した修正読み値を導出し、導出した前記修正読み値に基づいて、前記第１の色に重ねて付与された前記第２の色の面内の濃度むらを補正する付記１に記載の画像形成装置。
【０１７０】
（付記３）
前記補正部は、前記第１の読み値と、前記第２の読み値と、前記修正読み値との対応関係を用いて、前記読取部での読取結果に対応する前記修正読み値を導出する付記２に記載の画像形成装置。
【０１７１】
（付記４）
前記読取部は、前記第２の領域が主走査方向に沿って区分けされることで得られた複数の区分領域の各々の前記第２の色を副走査方向に沿って読み取り、
前記補正部は、前記複数の区分領域の各々について前記読取結果に対応する前記修正読み値を導出する付記３に記載の画像形成装置。
【０１７２】
（付記５）
前記補正部は、前記複数の区分領域の各々について導出した前記修正読み値に基づく補正値を用いて前記第２の色の面内の濃度むらを補正する付記４に記載の画像形成装置。
【０１７３】
（付記６）
前記補正部は、前記補正値を前記複数の区分領域の各々の主走査方向での位置と前記副走査方向での位置とで規定された面内に展開し、展開した前記補正値を用いて前記第２の色の面内の濃度むらを補正する付記５に記載の画像形成装置。
【０１７４】
（付記７）
前記補正部は、前記複数の区分領域の各々についての前記補正値を補間法によって前記主走査方向に展開する付記６に記載の画像形成装置。
【０１７５】
（付記８）
前記補正部は、前記複数の区分領域のうちの基準区分領域について導出した前記修正読み値に基づく前記補正値を、前記複数の区分領域の主走査方向での位置と前記副走査方向での位置とで規定された面内に、前記複数の区分領域の各々についての前記修正読み値の相互間のずれの特性に従って展開し、展開した前記補正値を用いて前記第２の色の面内の濃度むらを補正する付記６に記載の画像形成装置。
【０１７６】
（付記９）
前記補正部は、前記特性に従って前記複数の区分領域の各々について前記補正値を展開し、前記複数の区分領域の各々について展開した前記補正値を補間法によって前記主走査方向に展開する付記８に記載の画像形成装置。
【０１７７】
（付記１０）
前記画像形成部は、前記副走査方向に周回することで前記記録媒体に対して前記第１の色及び前記第２の色を転写する転写部材を有し、
前記読取部は、前記転写部材に形成された前記第２の色の基準画像から前記第２の色を前記副走査方向に沿って読み取り、
前記補正部は、前記読取部によって前記基準画像の前記第２の色が前記副走査方向に沿って読み取られた結果を示す第３の読み値に基づく補正値を、前記複数の区分領域の各々の前記主走査方向での位置と前記副走査方向での位置とで規定された面内に、前記複数の区分領域の各々についての前記修正読み値の相互間のずれの特性に従って展開し、展開した前記補正値を用いて前記第２の色の面内の濃度むらを補正する付記６に記載の画像形成装置。
【０１７８】
（付記１１）
前記第３の読み値は、前記基準画像のうちの前記転写部材による前記副走査方向の１周期分の画像領域から前記読取部によって前記第２の色が前記副走査方向に沿って読み取られた結果を示す読み値である付記１０に記載の画像形成装置。
【０１７９】
（付記１２）
前記第３の読み値は、前記基準画像のうちの前記転写部材による前記副走査方向の複数周期分の画像領域から前記読取部によって前記第２の色が前記副走査方向に沿って読み取られた結果を１周期分に加算平均することで得られた値である付記１０に記載の画像形成装置。
【０１８０】
（付記１３）
前記転写部材は、前記副走査方向に周回する帯状部材である付記１０から付記１２の何れか１つに記載の画像形成装置。
【０１８１】
（付記１４）
前記補正部は、前記特性に従って前記複数の区分領域の各々について前記補正値を展開し、前記複数の区分領域の各々について展開した前記補正値を補間法によって前記主走査方向に展開する付記１０から付記１３の何れか１つに記載の画像形成装置。
【０１８２】
（付記１５）
前記特性は、前記複数の区分領域の相互間での前記修正読み値の振幅比率を用いて規定される付記１０から付記１４の何れか１つに記載の画像形成装置。
【０１８３】
（付記１６）
前記振幅比率は、前記複数の区分領域の各々についての前記修正読み値に対して離散フーリエ変換が行われることによって得られる付記１５に記載の画像形成装置。
【０１８４】
（付記１７）
前記特性は、前記複数の区分領域の相互間での前記修正読み値の位相差を用いて規定される付記１０から付記１６の何れか１つに記載の画像形成装置。
【０１８５】
（付記１８）
前記位相差は、前記複数の区分領域の各々についての前記修正読み値に対して離散フーリエ変換が行われることによって得られる付記１７に記載の画像形成装置。
【０１８６】
（付記１９）
前記補正値は、前記修正読み値と前記副走査方向の位置との相関を示す関数の逆関数によって規定される付記５から付記１８の何れか１つに記載の画像形成装置。
【０１８７】
（付記２０）
前記第１の色は黒色であり、前記第２の色は白色である付記１から付記１９の何れか１つに記載の画像形成装置。
【０１８８】
（付記２１）
記録媒体の広さの範囲内で面内の濃度むらが確認可能な第１の領域に第１の色を付与し、前記第１の色とは異なる第２の色を、前記第１の領域と略同一領域である第２の領域に重ねて付与することで画像を形成する画像形成部と、前記第１の領域から前記第１の色を読み取り、前記第２の領域から前記第２の色を読み取る読取部と、を含む画像形成装置に対して用いられるコンピュータを、
前記読取部によって読み取られた結果を示す第１の読み値と前記読取部によって読み取られた結果を示す第２の読み値とに基づいて、前記第１の色に重ねて付与された前記第２の色の面内の濃度むらを補正する補正部として機能させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１８９】
１０  画像形成部
１６  中間転写ベルト
５０  画像形成装置
５４  画像読取部
７０  コンピュータ
９０  基準白画像
１１０  下地画像
１２０  白画像
１２０Ａ  上重ね画像
７２Ａ  受付部
７２Ｂ  作成部
７２Ｃ  補正部
７２Ｄ  制御部
１３２  読み値補正情報
１３４  面内濃度むら補正情報
Ｐ  用紙
Ｐ１，Ｐ２  領域
【図１】
2020152054.tif 000003
【図２】
2020152054.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020152054.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2020152054.tif 000014
【図１３】
2020152054.tif 000015
【図１４】
2020152054.tif 000016
【図１５Ａ】
2020152054.tif 000017
【図１５Ｂ】
2020152054.tif 000018
【図１６】
2020152054.tif 000019
【図１７】
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