(57)【要約】【課題】穿孔処理の生産性を向上させる技術を提供する。【解決手段】シートを搬送するシート搬送手段と、シート搬送手段により搬送されるシートを穿孔する穿孔手段と、シート搬送手段により搬送されるシートの搬送方向と直交する方向の端部を検知する検知手段と、穿孔手段を移動させる移動手段と、検知手段により検知されるシートの端部の位置に基づき、穿孔手段が穿孔を行う位置である穿孔位置を決定し、穿孔手段を当該穿孔位置まで移動させるように移動手段を制御する制御手段と、を有する穿孔装置であって、制御手段は、穿孔位置を決定する前に穿孔手段の移動を開始させ、穿孔手段の移動中に穿孔位置を決定し、当該穿孔位置で穿孔手段の移動を停止させるように移動手段を制御する、ことを特徴とする。【選択図】図７
2020175984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートを穿孔する穿孔手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートの搬送方向と直交する方向の端部を検知する検知手段と、
前記穿孔手段を移動させる移動手段と、
前記検知手段により検知される前記シートの端部の位置に基づき、前記穿孔手段が穿孔を行う位置である穿孔位置を決定し、前記穿孔手段を当該穿孔位置まで移動させるように前記移動手段を制御する制御手段と、
を有する穿孔装置であって、
前記制御手段は、前記穿孔位置を決定する前に前記穿孔手段の移動を開始させ、前記穿孔手段の移動中に前記穿孔位置を決定し、当該穿孔位置で前記穿孔手段の移動を停止させるように前記移動手段を制御する、
ことを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
前記制御手段は、決定した前記穿孔位置に基づき前記穿孔手段の待機位置を決定し、穿孔後に前記穿孔手段を前記待機位置まで移動させるように前記移動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記穿孔位置を決定した後、前記穿孔手段の現在の位置から当該穿孔位置までの距離に基づき所定の時間内に前記穿孔手段を移動させるように前記移動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１または２に穿孔装置。
【請求項４】
前記制御手段は、先行シートの処理によって決定した穿孔位置に基づき、後行シートに対する穿孔処理に係る前記穿孔手段の移動開始のタイミングを決定し、当該タイミングで前記穿孔手段の移動を開始させるように前記移動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の穿孔装置。
【請求項５】
前記検知手段は、各センサが搬送方向と直交する方向に並んで配置された密着型イメージセンサである、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に穿孔装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像が形成された後のシートを穿孔する穿孔装置とを含む画像形成システムであって、
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートを穿孔する穿孔手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートの搬送方向と直交する方向の端部を検知する検知手段と、
前記穿孔手段を移動させる移動手段と、
前記検知手段により検知される前記シートの端部の位置に基づき、前記穿孔手段が穿孔を行う位置である穿孔位置を決定し、前記穿孔手段を当該穿孔位置まで移動させるように前記移動手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記穿孔位置を決定する前に前記穿孔手段の移動を開始させ、前記穿孔手段の移動中に前記穿孔位置を決定し、当該穿孔位置で前記穿孔手段の移動を停止させるように前記移動手段を制御する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔装置、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられる画像形成装置は、欠かせない機器となっている。このような画像形成装置は、シートを読み取る読取機能、シート上に画像を形成する画像形成機能、および通信機能等を備えることにより、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
また、画像形成装置によって画像形成が行われた後のシートにパンチ孔を開ける穿孔装置が存在する。このような穿孔装置は、画像形成装置から排出されるシートに後処理を行う後処理装置に組み込まれている。
【０００４】
穿孔装置は、内部の穿孔ユニットを移動させてシートに穿孔処理を行うが、シートの搬送方向と直交する方向の位置ズレが生じないように穿孔する必要がある。この位置ズレの調整方法として、シートの搬送方向と直交する方向のシート端部を検知し、この検知情報に基づいてシートのズレ量を算出し、穿孔位置を調整する技術がある。
【０００５】
また、穿孔処理の生産性を高めるため、シート情報と穿孔形状の種類とから算出した仮の待機位置に穿孔ユニットを予め移動させておく技術が開示されている（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の穿孔装置において、穿孔ユニットを移動させるモータは、シートの搬送方向と直交する方向のズレ量の算出が完了するまで動作せずに待機する。よってシートの搬送を停止してから、当該シートに穿孔して搬送を再開するまでの時間（搬送停止時間）が長くなり、生産性の低下を招くこととなる。
【０００７】
特許文献１に開示された技術においても、穿孔ユニットを動作させるモータは、仮の待機位置に到達した後は、シートの搬送方向と直交する方向のズレ量の算出が完了するまで動作せずに待機するので、搬送停止時間の短縮には課題が残る。
【０００８】
本発明は、穿孔処理の生産性を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シートを搬送するシート搬送手段と、シート搬送手段により搬送されるシートを穿孔する穿孔手段と、シート搬送手段により搬送されるシートの搬送方向と直交する方向の端部を検知する検知手段と、穿孔手段を移動させる移動手段と、検知手段により検知されるシートの端部の位置に基づき、穿孔手段が穿孔を行う位置である穿孔位置を決定し、穿孔手段を当該穿孔位置まで移動させるように移動手段を制御する制御手段と、を有する穿孔装置であって、制御手段は、穿孔位置を決定する前に穿孔手段の移動を開始させ、穿孔手段の移動中に穿孔位置を決定し、当該穿孔位置で穿孔手段の移動を停止させるように移動手段を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、穿孔処理の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の画像形成システムの構成例を示す図であり、画像形成装置と後処理装置との配置関係を示す図である。
【図２】実施形態の後処理装置の内部構成例を示す図である。
【図３】実施形態の後処理装置の制御ブロックを示す図である。
【図４】実施形態の穿孔装置の構成例を示す図である。
【図５】実施形態の穿孔装置を例示する平面模式図である。
【図６】密着型イメージセンサを検知手段として用いた場合の穿孔装置を例示する平面模式図である。
【図７】第１実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態の動作、および従来の動作によるタイミングチャートを例示する図である。
【図９】第１実施形態の動作を説明するための図である。
【図１０】第２実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】第４実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ実施形態に係る穿孔装置、画像形成システムについて説明する。
【００１３】
＜第１実施形態＞
図１は画像形成システムの構成を示す図である。画像形成システム１０００は、シートに画像を形成する画像形成装置１００と、画像形成装置１００と接続した後処理装置１０１とを有する。後処理装置１０１は、画像形成装置１００から排出されるシートにパンチ孔を設ける穿孔処理、および複数枚のシートを綴じることで束ねるステープル処理を行う。
【００１４】
図２は後処理装置１０１の内部構成を示す図である。後処理装置１０１は、画像形成装置１００から排出された画像形成済みのシートＰを受け入れる導入経路１と、導入経路１から分岐する３つの経路、即ち排紙トレイ６へ向かう下搬送経路２、プルーフトレイ７へ向かう上搬送経路３、ステープル処理を実施する処理部（ステープルユニット４０）に向かう搬送経路４とを有する。
【００１５】
導入経路１には、導入ローラ１０（シート搬送手段）、入口センサ１１が配置されている。導入経路１の終端部に位置する２つの分岐爪２０は、回動することにより、シートの搬送方向を上搬送経路３、下搬送経路２、または搬送経路４に切り替える。また導入経路１には、画像形成装置１００から排出されて搬送されたシートＰに穿孔処理を施す穿孔装置６０が設けられている。尚、導入ローラ１０、入口センサ１１などの導入経路１の各要素を含めて穿孔装置６０としてもよい。
【００１６】
下搬送経路２には、搬送ローラ２１、２２、排紙駆動ローラ２３、排紙従動ローラ１５、寄せローラ２４、排紙センサ１７、１８が配置されている。上搬送経路３、搬送経路４に搬送されなかったシートＰは、下搬送経路２を経て排紙トレイ６に排出され、排紙されたシートＰは順次排紙トレイ６にスタックされていく。
【００１７】
下搬送経路２の排紙口上方付近には、フィラー２７が設けられている。フィラー２７は、スタックされた時のシートＰの中央付近位置に回動自由に配置されている。フィラー２７の先端は、排紙トレイ６もしくはシートＰの上面に接している。
【００１８】
フィラー２７の根元付近には、フィラー２７の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ２８、２９が設けられている。２つの上面検知センサ２８、２９は、フィラー２７の根元付近部を挟むように配置されており、排紙トレイ６の上面もしくはスタックされているシートＰの上面の高さが許容範囲内であるかを検知する。フィラー２７の根元付近部が２つの上面検知センサ２８、２９の間に位置する状態（２つの上面検知センサ２８、２９が共にＯＦＦ）である場合、排紙トレイ６の上面もしくはスタックされているシートＰの上面の高さが許容範囲内として扱われる。一方、上面検知センサ２８、２９のいずれか一方がＯＮとなると、許容範囲外として扱われる。
【００１９】
排紙トレイ６上に載置されるシートＰの上面の高さが上昇するのに応じて、上面検知センサ２８がＯＦＦからＯＮになると、制御部（例えば後述の制御部３００）は排紙トレイ６を上下動させる駆動手段を制御して排紙トレイ６を下降させる。排紙トレイ６が下降し上面検知センサ２８がＯＦＦになると、排紙トレイ６は下降を停止する。この動作を繰り返して排紙トレイ６が規定の位置、例えば、シートＰの上面の高さが排紙トレイ６の積載可能量の上限値にまで達すると、後処理装置１０１から画像形成装置１００に停止信号が出力される。画像形成装置１００は、この停止信号を入力すると画像形成処理を停止する。
【００２０】
搬送経路４には、下搬送ローラ３０、排紙センサ３１、排出ローラ３２が配置され、搬送経路４の終端位置にはステープルユニット４０が配置されている。ステープルユニット４０は、複数枚のシートＰを綴じてシート束とするステープル装置３５と、ステープルトレイ４１と、搬送方向と直交する方向に進退してステープルトレイ４１上のシートの整合を行うジョガーフェンス４２と、戻しローラ４３と、放出ベルト４４と、爪４４ａなどを有する。
【００２１】
搬送経路４を経て搬送されてきたシートＰは、ブラシローラ３３などの作用によりステープルトレイ４１上に排出され、ジョガーフェンス４２によって幅方向位置が揃えられる。また戻しローラ４３は、振り子運動を行ってシートＰの上面を叩くことにより基準フェンス４５にシートＰの後端を突き当てる。そして揺動板５０がシートＰの後端部をシートの厚さ方向に押さえ付けることでシートＰの搬送方向（縦方向）の位置が揃えられる。このようにして揃えられた複数枚のシートＰからなるシート束は、ステープル装置３５が移動してシート束の後端部（下縁部）の適所をステープルすることにより綴じられる。ステープル処理を受けたシート束は、爪４４ａにより下縁部を支持された状態で放出ベルト４４上を走行し、上方に移動して排紙トレイ６上に排紙される。排紙トレイ６への排出口部は、排紙駆動ローラ２３と排紙従動ローラ１５とでシートＰまたはシート束を挟持して排出する構造を有している。排紙従動ローラ１５を備えた排出ガイド１６が排紙駆動ローラ２３に近接する動作を行うことで、シートＰまたはシート束は挟持され、排紙トレイ６へ排出される。
【００２２】
図３は後処理装置１０１の制御系ユニットを示すブロック図である。
【００２３】
後処理装置１０１は、搬送ＰＣＢ（Printed Circuit Board）２１０、穿孔ＰＣＢ２２０を有する。搬送ＰＣＢ２１０、穿孔ＰＣＢ２２０は、後処理装置１０１の内部のハードウェアを統括的に制御する制御部３００（制御手段）を構成する。
【００２４】
搬送ＰＣＢ２１０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）２１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）やフラッシュメモリなどのストレージにより構成される記憶装置２１７を有する制御用の基板である。また搬送ＰＣＢ２１０は、センサ間Ｉ／Ｆ（Interface）２１２、ＤＣＭ（Direct Current Motor）ドライバ２１３、ＳＴＭ（Stepping Motor）ドライバ２１４、シリアルＩ／Ｆ２１５、パンチ間Ｉ／Ｆ２１６などの接続部（Ｉ／Ｆ）や駆動制御部（ドライバ）を有している。
【００２５】
穿孔ＰＣＢ２２０は、搬送ＰＣＢ２１０から出力されるコマンドを入力し、このコマンドに基づき穿孔装置６０の動作を制御する基板であり、パンチ系センサＩ／Ｆ２２２、ＤＣＭドライバ２２３、ＳＴＭドライバ２２４を有している。
【００２６】
画像形成装置１００と後処理装置１０１との間でやり取りされるコマンドや、シートサイズやシート厚さの情報（これらをシート情報とする）、シートＰの排出タイミングの情報は、シリアルＩ／Ｆ２１５を介してＣＰＵ２１１へと入力される。搬送系センサやシートの有無を検知するセンサなど、シートの搬送に用いる各センサ（図中の各種センサ３３０）からの出力信号は、センサ間Ｉ／Ｆ２１２を介してＣＰＵ２１１へと入力される。また、後述の横レジ検知センサ６７などの穿孔装置６０に含まれる各センサ（図中のパンチ系センサ３６０）からの出力信号は、パンチ系センサＩ／Ｆ２２２とパンチ間Ｉ／Ｆ２１６とを介してＣＰＵ２１１へと入力される。
【００２７】
ＣＰＵ２１１から出力されるシート搬送用のコマンドや信号は、ＤＣＭドライバ２１３またはＳＴＭドライバ２１４を介してＤＣモータ（図中の各種ＤＣＭ３４０）やステッピングモータ（図中の各種ＳＴＭ３５０）に出力される。また、パンチモータなどの穿孔装置６０に含まれるＤＣモータやステッピングモータ（図中のパンチ系ＤＣＭ３７０、パンチ系ＳＴＭ３８０）は、ＤＣＭドライバ２２３またはＳＴＭドライバ２２４と、パンチ間Ｉ／Ｆ２１６とを介してＣＰＵ２１１から出力されるコマンドに基づき動作する。
【００２８】
図４は、本実施形態における穿孔装置６０の構成図である。また、図５は穿孔装置６０を上方から見た場合の上面模式図である。
【００２９】
穿孔装置６０は、穿孔部６１、ホッパー部６２、横レジスト検知部６３、レジスト移動部６４（移動手段）を有する。穿孔部６１は、パンチ６５（穿孔手段）が配置されており、穿孔部６１に同じく配置されているパンチモータの駆動によりシートＰから離間し、またはシートＰに当接して貫通する。これによりパンチ６５は、シートＰにパンチ孔を形成することができる。
【００３０】
レジスト移動部６４は、穿孔部６１（パンチ６５）をシート搬送方向と直交する方向（以降、シート幅方向とも称する）に移動させる。尚、この穿孔部６１（パンチ６５）の移動方向については、各ユニットの配置構成に依拠することから、シート幅方向に限られない。
【００３１】
ホッパー部６２は、穿孔により生ずるパンチくずを収納する部材であり、穿孔部６１のパンチ６５の下部に配置されている。横レジスト検知部６３は、シートＰの端部である側端（搬送方向に直交する方向における端部である端縁）を検知可能とする横レジ検知センサ６７（検知手段）が配置されている。横レジスト検知部６３には、横レジ検知センサ６７をシート幅方向に移動させるための移動部も付設されている。
【００３２】
図６は横レジ検知センサ６７としてＣＩＳ（密着型イメージセンサ）を用いる場合の穿孔装置６０を上方から見た場合の上面模式図である。ＣＩＳは、複数のセンサ素子６７ａを有し、これら各センサ素子６７ａがシート幅方向に並んで配置された構成となっている。横レジ検知センサ６７は、穿孔部６１よりもシートＰの搬送方向の上流側に固定されている。横レジ検知センサ６７はシートＰの搬送方向と直交する方向の、シートＰの端部を検知するように構成されている。このシートＰの端部を、以下において「検知対象端部」と表記する。検知対象端部がセンサ素子６７ａの並んでいる範囲を通過することで、ＣＩＳは移動することなくこのシートＰの端部の位置を検知することができる。
【００３３】
図７は本実施形態の制御部３００の動作制御を例示するフローチャートである。また図７のフローチャートの初期状態において、穿孔部６１のパンチ６５および横レジスト検知部６３の横レジ検知センサ６７は、規定のホームポジションで待機しているものとする。
【００３４】
制御部３００は、画像形成装置１００からシート情報を受け取る（Ｓ００１）。そして制御部３００は、シートＰが搬入されて入口センサ１１からＯＮ信号を入力すると（Ｓ００２：Ｙｅｓ）、Ｓ０１１〜Ｓ０１４、Ｓ０２１〜Ｓ０２４、およびＳ０３１〜Ｓ０３２の３つの処理を並列で実行する。
【００３５】
制御部３００は、横レジスト検知部６３を動作させて横レジ検知センサ６７をシート幅方向に移動させるとともに（Ｓ０１１）、レジスト移動部６４を動作させて穿孔部６１のパンチ６５をシート幅方向に移動させる（Ｓ０２１）。このときの移動距離を「距離ｗ２」とする。
【００３６】
横レジ検知センサ６７によってシートＰの検知対象端部が検知されると（Ｓ０１２：Ｙｅｓ）、制御部３００は、検知対象端部の位置とシート情報（ここではシートサイズ）とに基づいて、パンチ６５がシートＰを穿孔する位置である穿孔位置を算出して決定する（Ｓ０１３）。ここで決定される穿孔位置は、パンチ６５のホームポジションを基点とし、当該基点からパンチ６５が穿孔を行う位置に移動するまでの距離ｗ１であらわされる。
【００３７】
シートＰの端部である側端が検知された後は、制御部３００は横レジスト検知部６３を停止させる（Ｓ０１４）。
【００３８】
制御部３００は、決定された穿孔位置（ｗ１）と、Ｓ０２１で移動を開始してからこの時点までにパンチ６５が移動した距離ｗ２との差分（ｗ１−ｗ２）を算出することで、パンチ６５が残りどのくらい移動すれば穿孔位置に到達するのかの残余移動距離を求める（Ｓ０２２）。
【００３９】
その後、パンチ６５がＳ０２２で算出される残余移動距離分移動することで、穿孔位置に到達すると（Ｓ０２３：Ｙｅｓ）、制御部３００はレジスト移動部６４を制御してパンチ６５の移動を停止させる（Ｓ０２４）。
【００４０】
一方、制御部３００は、画像形成装置１００から搬送されるシートＰが、シート搬送における穿孔を行う位置（パンチ６５の移動における穿孔位置（ｗ１）と区別するため、ここでは「穿孔点」と称する）まで到達したならば（Ｓ０３１：Ｙｅｓ）、導入ローラ１０を回転させる搬送モータを停止させる（Ｓ０３２）。
【００４１】
制御部３００は、パンチ６５を駆動させるパンチモータを制御して、シートＰに穿孔する（Ｓ０４１）。これによりシートＰにはパンチ孔が形成される。パンチ孔が形成された後、制御部３００は、導入ローラ１０を回転させる搬送モータを再度駆動させ、シートＰの搬送を再開する（Ｓ０４２）。
【００４２】
制御部３００は、横レジスト検知部６３およびレジスト移動部６４を動作させて、横レジ検知センサ６７および穿孔部６１のパンチ６５をホームポジションへ移動させて、引き続き搬送されるシートＰの処理に控える（Ｓ０４３）。
【００４３】
上記図７のフローチャートによる動作に関し、図８、図９を用いてさらに説明する。図８（Ａ）は本実施形態の穿孔処理のタイミングチャートを例示した図であり、入口センサ１１の検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ）、導入ローラ１０を回転駆動するシート搬送モータの回転方向（ＣＷ／ＣＣＷ）、横レジ検知センサ６７の検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ）、レジスト移動部６４のモータ回転方向（ＣＷ／ＣＣＷ）、パンチモータの回転方向（ＣＷ／ＣＣＷ）のタイミングをそれぞれ図示している。また図８（Ａ）では、図７で説明したフローチャートの各ステップの実施タイミングも付している。一方、図８（Ｂ）は、比較するための従来の穿孔処理のタイミングチャートを例示した図である。また、図９は本実施形態の態様を説明するための上面図であり、上記の距離ｗ１、ｗ２を例示した図である。
【００４４】
図９に示すように、距離ｗ１は穿孔部６１のパンチ６５がホームポジションから穿孔を行う位置（穿孔位置）へ移動するまでの距離であり、距離ｗ２は穿孔部６１のパンチ６５がホームポジションより動き出してから、穿孔位置が決定されるまでに移動した距離となっている。
【００４５】
図８（Ａ）に示すように、本実施形態では横レジ検知センサ６７によってシート端部が検知され、図８（Ａ）中の「ｗ１取得」のタイミングで穿孔位置が決定されるが、「ｗ１取得」よりも前に、レジスト移動部６４が駆動を開始してパンチ６５をホームポジションから移動させる。そして制御部３００は、パンチ６５の移動中に穿孔位置（ｗ１）を決定し、この穿孔位置（ｗ１）と、これまでにパンチ６５が移動した距離ｗ２との差を算出し、これから移動する距離がこの差分値（ｗ１−ｗ２）となるようにレジスト移動部６４を制御する。この動作制御により、穿孔部６１のパンチ６５は穿孔位置に到達することができる。そして制御部３００は、パンチ６５で穿孔した後、パンチ６５をホームポジションへと移動させる。
【００４６】
一方、図８（Ｂ）に示すように、従来の穿孔処理では図８（Ｂ）の「ｗ１取得」のタイミングで穿孔位置を決定してから、その後にパンチ６５が移動を開始する。
【００４７】
このように本実施形態のポイントは、パンチ６５の移動、停止のタイミングを従来の穿孔処理よりも早くすることにある。タイミングを早くすることで、シートＰが穿孔点に到達して停止してから、穿孔部６１が穿孔位置に到達するまでの時間Ｔ１を短くすることができる。その結果、穿孔処理を行うための搬送停止時間を短くすることができ、生産性を向上させることができる。
【００４８】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、穿孔部６１のパンチ６５は固定のホームポジションで待機しているが、第２実施形態では、この待機位置を可変とする実装例について説明する。
【００４９】
図１０は、第２実施形態の動作例を示すフローチャートであり、図７に示す第１実施形態との差分ステップを太枠で示している。図１０のフローチャートにおいて、パンチ６５で穿孔処理を行い（Ｓ０４１）、穿孔処理後のシートＰの搬送を再開するステップ（Ｓ０４２）までは、第１実施形態と同様である。
【００５０】
穿孔処理が施されてシートＰの搬送が再開された後（Ｓ０４２）、制御部３００は、横レジスト検知部６３を制御して横レジ検知センサ６７をホームポジションへ移動させる（Ｓ１０１）。
【００５１】
そして制御部３００は、今現在の穿孔処理を行った位置（穿孔位置）に基づき、パンチ６５の待機位置を算出する（Ｓ１０２）。この待機位置は、上記の距離ｗ１、ｗ２と同様にホームポジションを基点とした距離であらわされる。
【００５２】
このＳ１０２の動作について説明する。本実施形態では、穿孔位置と成り得る全範囲を分割して区分けし、この区分けした１区間ごとに、待機位置を設けておく。そして、各区間と待機位置とを対応付けたテーブルを記憶装置２１７に記憶させておく。制御部３００は、Ｓ０１３で決定された穿孔位置を用いて当該テーブルを照合することで、当該穿孔位置がいずれの区間に属するかを特定し、該当する区間と対応付けられた待機位置を取得する。この実装以外にも、穿孔処理を行った位置から規定距離分離れた位置を待機位置として扱う実装などでもよい。
【００５３】
制御部３００は、穿孔部６１のパンチ６５をＳ１０２で得た待機位置へ移動させる（Ｓ１０３）。
【００５４】
第２実施形態の態様により、今回穿孔処理を行った後のシートＰにおいては、穿孔位置への移動時間をさらに好適なものとする。よって、穿孔のためにシートＰを停止させておく搬送停止時間を、さらに短縮することができる。
【００５５】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、パンチ６５の穿孔位置までの移動速度を変速させる実装例について説明する。
【００５６】
図１１は、第３実施形態の動作例を示すフローチャートであり、図７に示す第１実施形態との差分ステップを太枠で示している。
【００５７】
制御部３００は、残余移動距離（ｗ１−ｗ２）を算出した後（Ｓ０２２）、パンチ６５の移動速度を変速させる（Ｓ２０１）。制御部３００は、所定の時間内に残余移動距離を移動可能となる速度を算出する。そして制御部３００は、算出された移動速度となるように、レジスト移動部６４を制御する。このＳ２０１以外の処理は、第１実施形態と同様である。
【００５８】
第３実施形態により、穿孔位置への移動時間を好適なものとすることができ、搬送停止時間をさらに短縮することができる。
【００５９】
＜第４実施形態＞
第４実施形態では、パンチ６５が移動開始となるタイミングを可変とする実装例について説明する。
【００６０】
図１１は、第４実施形態の動作例を示すフローチャートであり、図７に示す第１実施形態との差分ステップを太枠で示している。
【００６１】
制御部３００は、複数のシートＰが連続的に、又は、断続的に搬送されて穿孔手段による穿孔処理が行われる場合、入口センサ１１からＯＮ信号を入力した後（Ｓ００２：Ｙｅｓ）、先行して搬送され穿孔処理が行われたシートＰ（以下、先行シート）の穿孔位置に基づいて、先行シートの後に搬送されるシートＰ（以下、後行シート）の穿孔処理を行うためのパンチ６５の移動開始タイミングを算出する（Ｓ３０１）。ここでは上記の第２実施形態のように、穿孔位置と成り得る各区間ごとに移動開始タイミングを対応付けてテーブルを作成し、先行シートの穿孔位置で検索することで、後行シートに係る移動開始タイミングを求めるものとする。尚、先行シートの穿孔位置を引数として後行シートに係る移動開始タイミングを算出する関数を事前に設けておき、当該関数を用いて移動開始タイミングを算出する実装でもよい。尚、穿孔装置を起動させた後の最初のシートに対する穿孔処理の場合など、先行シートがない場合はデフォルトのタイミングとする。
【００６２】
また第４実施形態では、穿孔位置の決定後（Ｓ０１３）、制御部３００は決定された穿孔位置を記憶装置２１７に保存する（Ｓ３０２）。ここで保存された穿孔位置の情報は、後行シートにおけるＳ３０１で用いられる。
【００６３】
第４実施形態においても、穿孔位置への移動時間を好適なものとすることができ、搬送停止時間をさらに短縮することができる。
【００６４】
上記の第１〜第４実施形態の態様をそれぞれ組み合わせて実施してもよい。
【００６５】
上記の第１〜第４実施形態は、後処理装置１０１の制御部３００で、穿孔位置の決定や穿孔動作の制御を行うようにしているが、これに限定されるものではなく、画像形成装置１００の制御部で上記穿孔位置の決定や上記穿孔動作の制御を行うようにしてもよい。
【００６６】
以上、上記で説明した各実施形態の態様により、穿孔処理の時間短縮を図ることができる。したがって、本発明に係る各実施形態によれば、穿孔処理の生産性を高めることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０          ：導入ローラ
１１          ：入口センサ
３５          ：ステープル装置
６０          ：穿孔装置
６１          ：穿孔部
６２          ：ホッパー部
６３          ：横レジスト検知部
６４          ：レジスト移動部
６５          ：パンチ
６７          ：横レジ検知センサ
１００        ：画像形成装置
１０１        ：後処理装置
２１０        ：搬送ＰＣＢ
２２０        ：穿孔ＰＣＢ
３００        ：制御部
１０００      ：画像形成システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２０１０−５８８５４号公報
【図１】
2020175984.tif 000003
【図２】
2020175984.tif 000004
【図３】
2020175984.tif 000005
【図４】
2020175984.tif 000006
【図５】
2020175984.tif 000007
【図６】
2020175984.tif 000008
【図７】
2020175984.tif 000009
【図８】
2020175984.tif 000010
【図９】
2020175984.tif 000011
【図１０】
2020175984.tif 000012
【図１１】
2020175984.tif 000013
【図１２】
2020175984.tif 000014