(57)【要約】【課題】受取人不在に起因した宅配業者の再配達による業務負荷を低減できる。【解決手段】宅配業者認証方法は、配達人の発話音声を利用した宅配業者認証方法であって、音声入力端末により収音された前記配達人の発話音声に基づく音声入力信号を受信し、受信された前記音声入力信号に基づいて前記配達人を識別可能な識別情報を抽出し、予め登録されている複数の宅配業者の配達人のそれぞれの識別情報を含むデータベースを参照して、抽出された前記配達人の識別情報が登録されているか否かを判定し、前記配達人の識別情報が登録されている場合には、配送先の住宅の玄関前に接近可能な所定エリアへの入場許可を制御する自動施錠システムを開錠制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配達人の発話音声を利用した宅配業者認証方法であって、
音声入力端末により収音された前記配達人の発話音声に基づく音声入力信号を受信し、
受信された前記音声入力信号に基づいて前記配達人を識別可能な識別情報を抽出し、
予め登録されている複数の宅配業者の配達人のそれぞれの識別情報を含むデータベースを参照して、抽出された前記配達人の識別情報が登録されているか否かを判定し、
前記配達人の識別情報が登録されている場合には、配送先の住宅の玄関前に接近可能な所定エリアへの入場許可を制御する自動施錠システムを開錠制御する、
宅配業者認証方法。
【請求項２】
前記音声入力端末を介して前記配達人に発話内容に関する指示を出力し、
前記指示後の前記配達人の発話音声に基づく他の音声入力信号を受信し、
受信された前記他の音声入力信号に基づいて、前記配達人を識別可能な他の識別情報を抽出し、
前記データベースを参照して、抽出された前記配達人の前記他の識別情報が登録されているか否かを判定し、
前記配達人の識別情報が登録されている場合には、前記自動施錠システムを開錠制御する、
請求項１に記載の宅配業者認証方法。
【請求項３】
前記音声入力端末により撮像された前記配達人の撮像画像を受信し、
受信された前記配達人の撮像画像に基づいて前記配達人の口の位置を推定し、
受信された前記音声入力信号に基づいて前記配達人の発話音声の音源位置を推定し、
推定された前記配達人の口の位置および前記配達人の発話音声の音源位置を照合して、前記音声入力信号が前記配達人の発話音声であるか否かを判定する、
請求項１に記載の宅配業者認証方法。
【請求項４】
自動施錠システムを制御する制御装置と、サーバ装置とが通信可能な宅配業者認証システムであって、
前記制御装置は、
音声入力端末により収音された配達人の発話音声に基づく音声入力信号を受信し、
受信された前記音声入力信号を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
受信された前記音声入力信号に基づいて前記配達人を識別可能な識別情報を抽出し、
予め登録されている複数の宅配業者の配達人のそれぞれの識別情報を含むデータベースを参照して、抽出された前記配達人の識別情報が登録されているか否かを判定し、
前記配達人の識別情報が登録されている場合には、前記自動施錠システムの開錠を許可する開錠信号を生成して、前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、
受信された前記開錠信号に基づいて、前記自動施錠システムを開錠制御する、
宅配業者認証システム。
【請求項５】
音声入力端末により受信された配達人の発話音声に基づく音声入力信号に基づいて、前記配達人の識別情報を抽出する識別情報抽出部と、
予め登録されている複数の宅配業者の配達人のそれぞれの識別情報を含むデータベースを参照して、抽出された前記配達人の識別情報が登録されているか否かを判定する登録者判定部と、
前記登録者判定部の判定結果に基づいて、配送先の住宅の玄関前に接近可能な所定エリアへの入場許可を制御する自動施錠システムを開錠するための開錠許可信号を生成する開錠許可部と、を備える、
サーバ装置。
【請求項６】
音声入力端末により配達人の発話音声に基づく音声入力信号を受信する受信部と、
前記配達人が予め登録されている複数の宅配業者の配達人に登録されているか否かを判定して自動施錠システムの開錠許可信号を生成するサーバ装置に、前記音声入力信号を送信する送信部と、
生成された開錠許可信号を受信して、配送先の住宅の玄関前に接近可能な所定エリアへの入場許可を制御する自動施錠システムを開錠制御する開錠制御部と、を備える、
制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、宅配業者認証方法、宅配業者認証システム、サーバ装置および制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、入場を管理する入場管理システムが設置された集合住宅において、予め当該集合住宅への入場が許可されている人物の顔画像が記憶されており、集合住宅内への入場者を撮影した画像から検出された顔画像と記憶されている人物の顔画像とを照合して顔画像が記憶されている人物である場合には入場を許可し、配送者による物品の預け入れを許可する物品管理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７６８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成では、例えば顔画像を認証するための設備が整っていない既築の個人住宅または集合住宅においては、宅配業者による物品の預け入れを許可することができなかった。また、このような場合には、宅配業者は物品を再配達しなければならず、宅配業者の負荷が増大して業務効率が低下するという課題があった。
【０００５】
本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、受取人不在に起因した宅配業者の再配達による業務負荷を低減できる宅配業者認証方法、宅配業者認証システム、サーバ装置および制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、配達人の発話音声を利用した宅配業者認証方法であって、音声入力端末により収音された前記配達人の発話音声に基づく音声入力信号を受信し、受信された前記音声入力信号に基づいて前記配達人を識別可能な識別情報を抽出し、予め登録されている複数の宅配業者の配達人のそれぞれの識別情報を含むデータベースを参照して、抽出された前記配達人の識別情報が登録されているか否かを判定し、前記配達人の識別情報が登録されている場合には、配送先の住宅の玄関前に接近可能な所定エリアへの入場許可を制御する自動施錠システムを開錠制御する、宅配業者認証方法を提供する。
【０００７】
また、本開示は、自動施錠システムを制御する制御装置と、サーバ装置とが通信可能な宅配業者認証システムであって、前記制御装置は、音声入力端末により収音された配達人の発話音声に基づく音声入力信号を受信し、受信された前記音声入力信号を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、受信された前記音声入力信号に基づいて前記配達人を識別可能な識別情報を抽出し、予め登録されている複数の宅配業者の配達人のそれぞれの識別情報を含むデータベースを参照して、抽出された前記配達人の識別情報が登録されているか否かを判定し、前記配達人の識別情報が登録されている場合には、前記自動施錠システムの開錠を許可する開錠信号を生成して、前記制御装置に送信し、前記制御装置は、受信された前記開錠信号に基づいて、前記自動施錠システムを開錠制御する、宅配業者認証システム宅配業者認証システムを提供する。
【０００８】
また、本開示は、音声入力端末により受信された配達人の発話音声に基づく音声入力信号に基づいて、前記配達人の識別情報を抽出する識別情報抽出部と、予め登録されている複数の宅配業者の配達人のそれぞれの識別情報を含むデータベースを参照して、抽出された前記配達人の識別情報が登録されているか否かを判定する登録者判定部と、前記登録者判定部の判定結果に基づいて、配送先の住宅の玄関前に接近可能な所定エリアへの入場許可を制御する自動施錠システムを開錠するための開錠許可信号を生成する開錠許可部と、を備える、サーバ装置を提供する。
【０００９】
また、本開示は、音声入力端末により配達人の発話音声に基づく音声入力信号を受信する受信部と、前記配達人が予め登録されている複数の宅配業者の配達人に登録されているか否かを判定して自動施錠システムの開錠許可信号を生成するサーバ装置に、前記音声入力信号を送信する送信部と、生成された開錠許可信号を受信して、配送先の住宅の玄関前に接近可能な所定エリアへの入場許可を制御する自動施錠システムを開錠制御する開錠制御部と、を備える、制御装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、受取人不在に起因した宅配業者の再配達による業務負荷を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る宅配業者認証システムの構成例を説明する図
【図２】実施の形態１に係るサーバ装置のシステム構成例を示す図
【図３】宅配業者認証システムの片方向認証手順の一例を示すフローチャート
【図４】登録された宅配業者の識別情報例を示す図
【図５】実施の形態２に係るサーバ装置のシステム構成例を示す図
【図６】宅配業者認証システムの双方向認証手順の一例を示すフローチャート
【図７】宅配業者認証システムの発話検知手順の一例を示すフローチャート
【図８】宅配業者認証システムの発話検知による認証手順の一例を示すフローチャート
【図９】宅配業者認証システムの発話検知例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る宅配業者認証方法、宅配業者認証システム、サーバ装置および制御装置の構成および作用を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る宅配業者認証システムの構成例を説明する図である。宅配業者認証システムは、例えば個人住宅または集合住宅に設置される。宅配業者認証システムは、宅配業者の配達人Ｈ１の音声に基づく音声認証を実行し、宅配業者の配達人Ｈ１が予め登録された宅配業者の配達人である場合には、個人住宅が備える門扉ＧＴ２または集合住宅の共有部入口ＧＴ１などに備えられた自動施錠システムＧＴを開錠制御する。
【００１４】
なお、以下の説明において、宅配業者認証システムは、集合住宅の共有部入口ＧＴ１に設置された自動施錠システムＧＴを開錠するシステムとして説明するが、自動施錠システムＧＴは、例えば、個人住宅が備える門扉ＧＴ２あるいは集合住宅に設置された宅配ボックスＧＴ３などに備えられていてもよい。また、実施の形態１に係る宅配業者認証システムは、宅配業者の配達人Ｈ１が配達する物品を受け取る受取人が不在である場合を想定して自動施錠システムＧＴを開錠制御するシステムとして説明するが、これに限定されず、受取人在宅時に宅配業者の配達人Ｈ１の認証を実行し、認証結果を受取人に提供してもよい。なお、実施の形態１に係る宅配業者は、宅配業など物品を配達する事業を営む会社を示す。
【００１５】
図１に示す宅配業者認証システムは、インターホンＩｎｔ１と、制御装置ＣＤ１と、サーバ装置Ｓ１と、業者登録者データベースＤＢ１と、自動施錠システムＧＴと、を含んで構成される。
【００１６】
インターホンＩｎｔ１は、集合住宅の共有部入口ＧＴ１に設置されて、集合住宅内の各住居に設置された複数のインターホン（不図示）のそれぞれとの間で、通信可能に接続されている。インターホンＩｎｔ１は、通信部１０と、制御部１１と、メモリ１２と、入力部１３と、出力部１４と、撮像部１５と、を含んで構成される。
【００１７】
通信部１０は、制御部１１との間のデータもしくは情報の送受信可能な回路を用いて構成される。通信部１０は、入力部１３によって収音された宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１に基づく音声入力信号を制御装置ＣＤ１に送信する。なお、通信部１０は、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）によって制御装置ＣＤ１と通信可能に接続される。
【００１８】
制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）もしくはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）を用いて構成される。制御部１１は、インターホンＩｎｔ１の全体的な動作を司るコントローラとして機能し、メモリ１２と協働してインターホンＩｎｔ１の各部の動作を統括するための制御処理、インターホンＩｎｔ１の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。制御部１１は、メモリ１２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。制御部１１は、動作時にメモリ１２を使用し、制御部１１が作成または取得したデータもしくは情報をメモリ１２に一時的に記憶させる。
【００１９】
メモリ１２は、例えば制御部１１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、制御部１１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。ＲＡＭには、制御部１１により作成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、制御部１１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。また、メモリ１２は、入力部１３に入力された宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１のデータおよび撮像部１５によって撮像された撮像画像データ等を時間情報と共に記憶する。
【００２０】
入力部１３は、例えば複数のマイクロホン（不図示）によって構成されるアレイマイクであり、宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１（例えば、「こんにちは、ＸＸ運送です。」など）を収音する。入力部１３は、複数のマイクロホンのそれぞれから収音される宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１を制御部１１に出力する。なお、複数のマイクロホンのそれぞれは、無指向性マイクロホン、単一指向性マイクロホンまたは相指向性マイクロホンのいずれであってもよいし、またはこれらを組み合わせてもよい。
【００２１】
出力部１４は、スピーカ１６を備え、宅配業者の配達人Ｈ１などの訪問者によって指定された住居に設置されたインターホンのそれぞれを使用する居住者または集合住宅の管理人などの音声を出力する。
【００２２】
撮像部１５は、少なくともレンズ１８とイメージセンサ（不図示）とを有して構成される。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）の固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。
【００２３】
撮像部１５は、インターホンＩｎｔ１の正面における所定の撮像領域を撮像可能に備えられ、撮像領域内の宅配業者の配達人Ｈ１を撮像する。撮像部１５は、撮像された撮像画像データを制御部１１に出力する。
【００２４】
次に、制御装置ＣＤ１の構成について説明する。制御装置ＣＤ１は、自動施錠システムＧＴの開錠制御を実行可能な装置である。
【００２５】
受信部および送信部の一例としての通信部２０は、インターホンＩｎｔ１およびサーバ装置Ｓ１との間のデータもしくは情報の送受信可能な回路を用いて構成される。通信部２０は、インターホンＩｎｔ１から受信した音声入力信号をサーバ装置Ｓ１に送信する。なお、通信部２０は、有線ＬＡＮによって、インターホンＩｎｔ１およびサーバ装置Ｓ１との間で通信可能に接続される。
【００２６】
開錠制御部２１は、例えば、ＣＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡを用いて構成される。制御部１１は、インターホンＩｎｔ１の全体的な動作を司るコントローラとして機能し、メモリ２２と協働して制御装置ＣＤ１の各部の動作を統括するための制御処理、制御装置ＣＤ１の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。開錠制御部２１は、メモリ２２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。開錠制御部２１は、動作時にメモリ２２を使用し、開錠制御部２１が作成または取得したデータもしくは情報をメモリ２２に一時的に記憶させる。開錠制御部２１は、サーバ装置Ｓ１から受信した開錠許可に基づいて自動施錠システムＧＴを開錠させる開錠信号の一例としての開錠制御信号を生成し、開錠制御信号を自動施錠システムＧＴに送信する。
【００２７】
メモリ２２は、例えば開錠制御部２１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、開錠制御部２１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、開錠制御部２１により作成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、開錠制御部２１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。また、メモリ２２は、開錠制御部２１によって実行される開錠制御の履歴情報を時間情報と共に記憶する。
【００２８】
次に、サーバ装置Ｓ１の構成について説明する。サーバ装置Ｓ１は、インターホンＩｎｔ１によって収音された宅配業者の配達人Ｈ１の音声入力信号に基づいて、業者登録者データベースＤＢ１に記憶（登録）されたデータＤ１，Ｄ２，…，Ｄｎのそれぞれを参照する。サーバ装置Ｓ１は、通信部３０と、制御部３１と、メモリ３２と、を含んで構成される。
【００２９】
通信部３０は、サーバ装置Ｓ１および業者登録者データベースＤＢ１との間のデータもしくは情報の送受信可能な回路を用いて構成される。通信部３０は、制御装置ＣＤ１を介してインターホンＩｎｔ１から音声入力信号を受信する。なお、通信部３０は、有線ＬＡＮによって、サーバ装置Ｓ１および業者登録者データベースＤＢ１と通信可能に接続される。
【００３０】
制御部３１は、例えば、ＣＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡを用いて構成される。制御部３１は、サーバ装置Ｓ１の全体的な動作を司るコントローラとして機能し、メモリ３２と協働してサーバ装置Ｓ１の開錠判定部３１２の動作を統括するための制御処理、サーバ装置Ｓ１の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。制御部３１は、メモリ３２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。制御部３１は、動作時にメモリ３２を使用し、制御部３１が作成または取得したデータもしくは情報をメモリ３２に一時的に記憶させる。なお、開錠判定部３１２については、後述する。
【００３１】
メモリ３２は、例えば制御部３１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、制御部３１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、制御部３１により作成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、制御部３１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。また、メモリ３２は、業者登録者データベースＤＢ１に予め登録された複数の宅配業者に関する識別情報（例えば、会社名）を記憶している。
【００３２】
次に、業者登録者データベースＤＢ１について説明する。業者登録者データベースＤＢ１は、複数のデータＤ１，Ｄ２，…，Ｄｎのそれぞれを含んで構成される。なお、識別情報は、例えば宅配業者の会社名、営業所名および配達人ごとに付与された個人識別可能な番号（例えば、社員番号）などを含み、１つの識別情報または複数の識別情報を組み合わせることによって、配達人を識別可能な情報である。複数のデータＤ１，Ｄ２，…，Ｄｎのそれぞれは、宅配業者認証システムを利用するにあたって予め登録された複数の宅配業者の識別情報のそれぞれが記憶されたデータである。複数のデータＤ１，Ｄ２，…，Ｄｎのそれぞれは、宅配業者ごと、宅配業者の営業所ごとまたは宅配業者が管理する配達地域ごとに仕分けられた複数の宅配業者のそれぞれの識別情報を記憶したデータである。
【００３３】
次に、自動施錠システムＧＴについて説明する。自動施錠システムＧＴは、集合住宅において部外者が立ち入り可能な共用部と、共用部から各住居の玄関までの間の経路を含む通路との間に備えられ、ドアが閉じると自動的にドアの施錠を行うシステムである。自動施錠システムＧＴは、例えば個人住宅が備える門扉ＧＴ２、集合住宅の共有部入口ＧＴ１または宅配ボックスＧＴ３などに備えられる。
【００３４】
自動施錠システムＧＴは、制御装置ＣＤ１から受信された開錠制御信号に基づいて、集合住宅の共有部入口ＧＴ１の開錠制御を実行する。なお、自動施錠システムＧＴは、集合住宅内の各住居に設置された複数のインターホンのそれぞれを通じて、その住居の居住者から開錠許可がある場合も、集合住宅の共有部入口ＧＴ１の開錠制御を実行する。
【００３５】
なお、上記図１の構成の説明においては、サーバ装置Ｓ１、制御装置ＣＤ１、および、インターホンＩｎｔ１の、それぞれは、通信部間の接続に有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いているが、これらの接続は有線ＬＡＮに限らず必要とされる通信が可能であればよく、例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような通信路を用いて接続しても良い。
【００３６】
図２は、実施の形態１に係るサーバ装置Ｓ１のシステム構成例を示す図である。図２を参照して、サーバ装置Ｓ１を構成する各部について説明する。なお、図１において説明した内容については説明を省略する。
【００３７】
通信部３０は、制御装置ＣＤ１を介してインターホンＩｎｔ１から音声入力信号を受信する。また、通信部３０は、受信された音声入力信号に基づいて、音声入力信号に含まれる宅配業者の配達人Ｈ１に関する識別情報を含むデータを業者登録者データベースＤＢ１から受信する。
【００３８】
制御部３１は、開錠判定部３１２を含んで構成される。制御部３１は、開錠判定部３１２による判定結果に基づいて、制御装置ＣＤ１に開錠許可を送信する。
【００３９】
開錠許可部の一例としての開錠判定部３１２は、受信された宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１に基づく音声入力信号を用いて宅配業者の配達人Ｈ１が登録された宅配業者であるか否かを判定し、判定結果に基づいて自動施錠システムＧＴの開錠制御を許可し、開錠許可信号を生成する。開錠判定部３１２は、音声解析部３１２ａと、識別情報判定部３１２ｂと、を含んで構成される。
【００４０】
識別情報抽出部の一例としての音声解析部３１２ａは、受信された音声入力信号を解析して、まず、音声入力信号に含まれる会社に関する識別情報（例えば、会社名）を含む所定の発話ワードを抽出する。また、音声解析部３１２ａは、受信された音声入力信号を解析して、他の所定の発話ワードを抽出する。音声解析部３１２ａは、抽出した複数の所定の発話ワードのそれぞれを識別情報判定部３１２ｂに出力する。なお、音声解析部３１２ａは、受信された音声入力信号のうち少なくとも１つの所定の発話ワードを抽出すればよい。また、このとき抽出される所定の発話ワードは、会社に関する識別情報であっても、他の識別情報（例えば、配達人の氏名、営業所名および配達人ごとに付与された個人識別可能な番号など）であってもよい。
【００４１】
なお、所定の発話ワードは、業者登録者データベースＤＢ１に予め登録された識別情報に基づいて設定され、例えば配達人の氏名、会社名、営業所名および配達人ごとに付与された個人識別可能な番号などである。音声解析部３１２ａによって抽出される所定の発話ワードは、予めメモリ３２に記憶される。
【００４２】
登録者判定部の一例としての識別情報判定部３１２ｂは、音声解析部３１２ａによって抽出された会社に関する識別情報に関する所定の発話ワードに基づいて、メモリ３２に記憶された（言い換えると、業者登録者データベースＤＢ１に予め登録されている）会社であるか否かを判定する。識別情報判定部３１２ｂは、登録された会社であると判定した場合には、音声解析部３１２ａによって抽出された他の所定の発話ワードに基づいて業者登録者データベースＤＢ１を参照し、宅配業者の配達人Ｈ１が予め登録されている配達人であるか否かを判定する。識別情報判定部３１２ｂは、宅配業者の配達人Ｈ１が登録されている配達人である場合には、制御装置ＣＤ１に開錠許可を出力する。一方、識別情報判定部３１２ｂは、宅配業者の配達人Ｈ１が登録されていない配達人である場合には、制御装置ＣＤ１に開錠許可しないことを出力する。
【００４３】
メモリ３２は、音声解析部３１２ａが抽出する所定の発話ワードと、業者登録者データベースＤＢ１に予め登録されている複数の会社に関する識別情報（例えば、会社名）を予め設定され、記憶している。また、メモリ３２は、配達のために訪れた宅配業者の配達人Ｈ１の訪問時間（音声入力信号の受信時間）、音声解析部３１２ａによって抽出された所定の発話ワード、識別情報判定部３１２ｂによる宅配業者の配達人Ｈ１の判定結果および開錠許可の有無を記憶する。
【００４４】
図３は、宅配業者認証システムの片方向認証手順の一例を示すフローチャートである。以下、図３を参照して、サーバ装置Ｓ１が実行する宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１に基づく片方向認証手順について説明する。
【００４５】
通信部３０は、制御装置ＣＤ１を介してインターホンＩｎｔ１から宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１に基づく音声入力信号を受信する（Ｓｔ１０）。
【００４６】
音声解析部３１２ａは、受信した音声入力信号を解析する。音声解析部３１２ａは、音声入力信号に含まれた宅配業者に関する識別情報（例えば、会社名）を含む所定の発話ワードおよび会社に関する識別情報以外の識別情報を含む他の所定の発話ワードが含まれているか否かを判定して、抽出する（Ｓｔ１１）。
【００４７】
識別情報判定部３１２ｂは、抽出された会社に関する識別情報を含む所定の発話ワードが、メモリ３２に記憶された予め登録されている宅配業者であるか否かを判定する（Ｓｔ１２）。
【００４８】
識別情報判定部３１２ｂは、ステップＳｔ１２において抽出された会社に関する識別情報を含む所定の発話ワードがメモリ３２に記憶された識別情報である場合、登録された宅配業者であると判定し（Ｓｔ１２，ＹＥＳ）、業者登録者データベースＤＢ１に接続する（Ｓｔ１３）。
【００４９】
一方で、識別情報判定部３１２ｂは、ステップＳｔ１２において抽出された会社に関する識別情報を含む所定の発話ワードがメモリ３２に記憶された識別情報でない場合、登録された配達人ではないと判定する（Ｓｔ１２，ＮＯ）。開錠判定部１３２は、ステップＳｔ１２における識別情報判定部３１２ｂの判定結果に基づいて、自動施錠システムＧＴを開錠許可しないことを制御装置ＣＤ１に出力する（Ｓｔ１４）。
【００５０】
識別情報判定部３１２ｂは、ステップＳｔ１３において業者登録者データベースＤＢ１に接続し、抽出された会社に関する識別情報を記憶した所定のデータ（例えば、データＤ１）に登録されている複数の宅配業者の配達人の識別情報のそれぞれを参照する（Ｓｔ１５）。
【００５１】
識別情報判定部３１２ｂは、複数の宅配業者の配達人の識別情報のそれぞれを参照して、他の所定の発話ワードに含まれる宅配業者の配達人Ｈ１の識別情報が登録されているか否か（言い換えると、業者登録者データベースＤＢ１に登録された者であるか否か）を判定する（Ｓｔ１６）。
【００５２】
識別情報判定部３１２ｂは、ステップＳｔ１６において他の所定の発話ワードに含まれる宅配業者の配達人Ｈ１の識別情報が、所定のデータ（例えば、データＤ１）に登録されている識別情報である場合には、宅配業者の配達人Ｈ１が登録された宅配業者（登録者）であると判定する（Ｓｔ１６，ＹＥＳ）。開錠判定部１３２は、ステップＳｔ１６における識別情報判定部３１２ｂの判定結果に基づいて、自動施錠システムＧＴを開錠許可することを制御装置ＣＤ１に出力する（Ｓｔ１７）。
【００５３】
一方で、識別情報判定部３１２ｂは、ステップＳｔ１６において他の所定の発話ワードに含まれる宅配業者の配達人Ｈ１の識別情報が、所定のデータ（例えば、データＤ１）に登録されていない識別情報である場合には、宅配業者の配達人Ｈ１が登録されている配達人ではないと判定する（Ｓｔ１６，ＮＯ）。開錠判定部１３２は、ステップＳｔ１６における識別情報判定部３１２ｂの判定結果に基づいて、自動施錠システムＧＴを開錠許可しないことを制御装置ＣＤ１に出力する（Ｓｔ１４）。
【００５４】
なお、宅配業者の配達人Ｈ１の片方向認証手順は、図３に示す手順に限らない。例えば、宅配業者の配達人Ｈ１の片方向認証手順は、ステップＳｔ１２の宅配業者に関する識別情報の判定と、業者登録者データベースＤＢ１を参照した他の識別情報の判定とを同時に行ってもよく、また、ステップＳｔ１２で業者登録者データベースＤＢ１を参照した判定を実行してもよい。
【００５５】
図４は、登録された宅配業者の識別情報ＴＡ１例を示す図である。なお、図４に示す識別情報ＴＡ１は一例であり、これに限らず、例えば営業所に関する識別情報を含んでもよい。また、識別情報ＴＡ１は、複数の宅配業者および営業所の宅配業者の配達人の識別情報のそれぞれを含んでもよく、業者登録者データベースＤＢ１に宅配業者の識別情報を登録する際に、複数の会社および営業所の宅配業者の配達人のそれぞれを識別可能な識別番号（例えば、ユーザ番号または社員番号など）を付与して登録してもよい。
【００５６】
また、識別情報は、宅配業者の配達人Ｈ１の声の個人性を表す特徴量（言い換えると、声に基づいて配達人個人を識別可能な情報）を含んでよい。声の個人性を示す特徴量は、例えば、個人ごとに異なる声の周波数的特徴、および、時間的特徴に基づく識別情報であり、個人識別可能な識別情報として利用可能である。
【００５７】
図４に示す登録された宅配業者の識別情報ＴＡ１は、例えば、会社名、担当地域、配達人ごとに付与された個人識別可能な番号（例えば、社員番号）および配達人の氏名などを含み、１つの識別情報または複数の識別情報を組み合わせることによって、配達人を識別可能な情報である。登録された宅配業者の識別情報ＴＡ１は、業者登録者データベースＤＢ１に宅配業者ごとに関連付けて記憶される。また、登録された宅配業者の識別情報ＴＡ１は、会社ごと、営業所ごとまたは配達地域ごとに分類されて、複数のデータＤ１，Ｄ２，…，Ｄｎのそれぞれとして管理されてもよい。
【００５８】
以上により、実施の形態１に係る宅配業者認証方法では、サーバ装置Ｓ１は、インターホンＩｎｔ１（音声入力端末の一例）により収音された宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１に基づく音声入力信号を受信し、音声入力信号に基づいて宅配業者の配達人Ｈ１を識別可能な識別情報を抽出する。サーバ装置Ｓ１は、予め登録されている複数の宅配業者の配達人のそれぞれの識別情報を含む業者登録者データベースＤＢ１（データベースの一例）を参照して、抽出された宅配業者の配達人Ｈ１の識別情報が登録されているか否かを判定する。制御装置ＣＤ１は、サーバ装置Ｓ１によって宅配業者の配達人Ｈ１の識別情報が登録されていると判定された場合に、配送先の住宅の玄関前に接近可能な所定エリアへの入場許可を制御する自動施錠システムＧＴを開錠制御する。
【００５９】
これにより、実施の形態１に係る宅配業者認証方法は、受取人不在に起因した宅配業者の配達人Ｈ１の再配達による業務負荷を低減できる。
【００６０】
（実施の形態２）
実施の形態１に係る宅配業者認証システムは、宅配業者の配達人Ｈ１から入力された発話音声Ｍｓｇ１に基づく音声入力信号を解析して、宅配業者の配達人Ｈ１が予め業者登録者データベースＤＢ１に登録された宅配業者であるか否かを判定する場合を示した。以下に説明する実施の形態２に係る宅配業者認証システムは、他者による偽装発話（例えば、宅配業者の配達人Ｈ１の録音音声を使用する場合）を検知する例を説明する。
【００６１】
図１を参照して、実施の形態２における宅配業者認証システムの構成例について説明する。なお、実施の形態２に係る宅配業者認証システムの構成例は、図１に示す宅配業者認証システムの構成例と同一の構成を有し、作用が異なる。以下、実施の形態２に係る宅配業者認証システムについて、実施の形態１と異なる作用について説明する。
【００６２】
まず、実施の形態２に係るインターホンＩｎｔ１について説明する。
【００６３】
実施の形態２に係る撮像部１５は、宅配業者の配達人Ｈ１を撮像する。撮像部１５は、撮像された撮像画像を、制御装置ＣＤ１を介してサーバ装置Ｓ１に送信する。
【００６４】
これにより、宅配業者認証システムは、宅配業者の配達人Ｈ１になりすました他者が宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１を記録した音声を使用した場合であっても、他者によるなりすましが行われているか否かを判定することができる。
【００６５】
複数の発話指示データのそれぞれは、宅配業者の配達人Ｈ１に発話する内容を指示するためのデータであり、例えば、本日の日付を発話させる指示、記憶された複数の文書のうち所定の文章を復唱させる指示、および宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１に含まれていない他の識別情報を発話させる指示などを含むデータである。
【００６６】
実施の形態２に係る制御部１１は、サーバ装置Ｓ１から受信された、発話指示制御信号に基づいて、出力部１４が備えるスピーカ１６を用いて宅配業者の配達人Ｈ１に対して発話内容を指示する。また、出力部１４がモニタ１７を備えている場合には、制御部１１は、モニタ１７に発話内容を表示してもよい。
【００６７】
入力部１３は、上述した発話指示の後に、再度宅配業者の配達人Ｈ１の他の発話音声を収音する。入力部１３は、収音した他の発話音声を音声入力信号に変換して、制御装置ＣＤ１を介してサーバ装置Ｓ１に送信する。
【００６８】
これにより、宅配業者認証システムは、宅配業者の配達人Ｈ１になりすました他者が宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１を記録した音声を使用した場合であっても、他者によるなりすましが行われているか否かを判定することができる。
【００６９】
なお、以下の説明において、実施の形態２に係る宅配業者認証システムは、宅配業者の配達人Ｈ１が他者によるなりすましが行われているか否かを判定することができるシステムとして説明するが、既築の個人住宅および集合住宅に増設されたインターホンによって可能な偽装判定を実行できればよく、撮像画像または他の発話音声のいずれか一方を使用した偽装判定が実行可能であればよい。
【００７０】
図５は、実施の形態２に係るサーバ装置Ｓ１のシステム構成例を示す図である。実施の形態２に係るサーバ装置Ｓ１は、実施の形態１に係るサーバ装置Ｓ１と同一の構成を有し、同一の構成および動作については説明を省略する。
【００７１】
サーバ装置Ｓ１は、通信部３０と、制御部３１と、メモリ３２と、を含んで構成される。
【００７２】
実施の形態２に係る通信部３０は、実施の形態１において説明した動作に加えて、インターホンＩｎｔ１が備える入力部１３によって収音された宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声に基づく音声入力信号および撮像部１５によって撮像された宅配業者の配達人Ｈ１の撮像画像データを受信する。
【００７３】
実施の形態２に係る制御部３１は、開錠判定部３１２と、偽装判定部３１３とを含んで構成される。制御部３１は、なりすましの判定を実行する際に、宅配業者の配達人Ｈ１に対して発話内容を指示する発話指示制御信号を生成して、インターホンＩｎｔ１に送信する。
【００７４】
実施の形態２に係る開錠判定部３１２は、識別情報判定部３１２ｂ、位置照合部３１４ｃおよび動作照合部３１５ｃのそれぞれの判定結果に基づいて、自動施錠システムＧＴの開錠を許可するか否かを判定する。なお、開錠判定部３１２は、識別情報判定部３１２ｂと、位置照合部３１４ｃおよび動作照合部３１５ｃのいずれか一方の判定結果とに基づいて、自動施錠システムＧＴの開錠を許可するか否かを判定してもよい。
【００７５】
偽装判定部３１３は、宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１および宅配業者の配達人Ｈ１を撮像した撮像画像に基づいて、宅配業者の配達人Ｈ１が宅配業者の配達人Ｈ１になりすました他の人物であるか否かを判定する。偽装判定部３１３は、顔位置推定部３１４ａと、発話位置推定部３１４ｂと、位置照合部３１４ｃと、口元動作検出部３１５ａと、発声検出部３１５ｂと、動作照合部３１５ｃと、を含んで構成される。
【００７６】
顔位置推定部３１４ａは、インターホンＩｎｔ１の撮像部１５によって撮像された撮像画像に基づいて、撮像画像内の宅配業者の配達人Ｈ１の顔の位置を推定する。顔位置推定部３１４ａは、推定結果を位置照合部３１４ｃに出力する。
【００７７】
発話位置推定部３１４ｂは、インターホンＩｎｔ１の入力部１３によって生成された音声入力信号に基づいて、宅配業者の配達人Ｈ１の発話位置を推定する。入力部１３は、例えばアレイマイクであり、複数のマイクロホンによって構成されるため、発話音声の方向などの情報を含んだ音声入力信号を生成可能である。発話位置推定部３１４ｂは、推定結果を位置照合部３１４ｃに出力する。
【００７８】
位置照合部３１４ｃは、入力された顔位置推定部３１４ａによる推定結果と発話位置推定部３１４ｂによる推定結果とを照合して、宅配業者の配達人Ｈ１の顔の位置（言い換えると、顔があると推定される方向）と音声入力信号に含まれる発話音声の方向とが一致するか否かを判定する。位置照合部３１４ｃは、判定結果を開錠判定部３１２に出力する。
【００７９】
口元動作検出部３１５ａは、インターホンＩｎｔ１の撮像部１５によって撮像された撮像画像に基づいて、宅配業者の配達人Ｈ１の口を検出する。口元動作検出部３１５ａは、検出した口の動きを所定時間（例えば、宅配業者の配達人Ｈ１が発話を開始する直前から、発話を終了した直後までの時間）に亘って検出する。口元動作検出部３１５ａは、検出結果（図９参照）を動作照合部３１５ｃに出力する。
【００８０】
発声検出部３１５ｂは、インターホンＩｎｔ１の入力部１３によって生成された音声入力信号に基づいて、音声信号の大きさを所定時間に亘って検出する。発声検出部３１５ｂは、検出結果（図９参照）を動作照合部３１５ｃに出力する。
【００８１】
動作照合部３１５ｃは、入力された口元動作検出部３１５ａによる検出結果と発声検出部３１５ｂの推定結果とを照合（図９参照）して、所定時間における宅配業者の配達人Ｈ１の口の動作量と音声信号の大きさとが一致するか否かを判定する。動作照合部３１５ｃは、判定結果を開錠判定部３１２に出力する。
【００８２】
これにより、宅配業者認証システムは、宅配業者の配達人Ｈ１になりすました他者が宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１を記録した音声を使用した場合であっても、他者によるなりすましが行われているか否かを判定することができる。
【００８３】
図６は、宅配業者認証システムの双方向認証手順の一例を示すフローチャートである。図６に示す宅配業者認証システムの双方向認証手順では、インターホンＩｎｔ１は、他の発話音声を収音するために、発話指示を出力する場合の認証手順について説明する。
【００８４】
通信部３０は、制御装置ＣＤ１を介してインターホンＩｎｔ１から宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１に基づく音声入力信号を受信する（Ｓｔ２０）。
【００８５】
音声解析部３１２ａは、受信した音声入力信号を解析する。音声解析部３１２ａは、音声入力信号に含まれた会社に関する識別情報（例えば、会社名）を含む所定の発話ワードおよび会社に関する識別情報以外の識別情報を含む他の所定の発話ワードを判定して、抽出する（Ｓｔ２１）。
【００８６】
識別情報判定部３１２ｂは、抽出された会社に関する識別情報を含む所定の発話ワードが、メモリ３２に記憶された予め登録されている宅配業者であるか否かを判定する（Ｓｔ２２）。
【００８７】
識別情報判定部３１２ｂは、ステップＳｔ２２において抽出された会社に関する識別情報を含む所定の発話ワードがメモリ３２に記憶された識別情報である場合、登録された宅配業者であると判定し（Ｓｔ２２，ＹＥＳ）、業者登録者データベースＤＢ１に接続する（Ｓｔ２３）。
【００８８】
一方で、識別情報判定部３１２ｂは、ステップＳｔ２２において抽出された会社に関する識別情報を含む所定の発話ワードがメモリ３２に記憶された識別情報でない場合、登録された宅配業者ではないと判定する（Ｓｔ２２，ＮＯ）。開錠判定部１３２は、ステップＳｔ１２における識別情報判定部３１２ｂの判定結果に基づいて、自動施錠システムＧＴを開錠許可しないことを制御装置ＣＤ１に出力する（Ｓｔ２４）。
【００８９】
制御部３１は、宅配業者の配達人Ｈ１に対して発話内容を指示する発話指示制御信号を生成して、インターホンＩｎｔ１に送信する。インターホンＩｎｔ１は、受信された発話指示制御信号に応じて、発話指示内容を出力部１４から出力する（Ｓｔ２５）。
【００９０】
識別情報判定部３１２ｂは、ステップＳｔ２５における発話指示後の宅配業者の配達人Ｈ１の他の発話信号に基づく他の音声入力信号を受信する。識別情報判定部３１２ｂは、他の音声入力信号に含まれる宅配業者の配達人Ｈ１の他の識別情報を抽出し、業者登録者データベースＤＢ１に接続する。識別情報判定部３１２ｂは、業者登録者データベースＤＢ１に接続し、登録されている複数の宅配業者のそれぞれの配達人の識別情報を参照する（Ｓｔ２６）。
【００９１】
識別情報判定部３１２ｂは、複数の宅配業者の配達人のそれぞれの識別情報を参照して、他の識別情報が業者登録者データベースＤＢ１に登録されているか否か（言い換えると、宅配業者の配達人Ｈ１が業者登録者データベースＤＢ１に登録された登録者であるか否か）を判定する（Ｓｔ２７）。
【００９２】
識別情報判定部３１２ｂは、ステップＳｔ２７において宅配業者の配達人Ｈ１の他の識別情報が、業者登録者データベースＤＢ１に登録されている識別情報である場合には、宅配業者の配達人Ｈ１が登録されている宅配業者（登録者）であると判定する（Ｓｔ２７，ＹＥＳ）。開錠判定部１３２は、ステップＳｔ２７における識別情報判定部３１２ｂの判定結果に基づいて、自動施錠システムＧＴを開錠許可することを制御装置ＣＤ１に出力する（Ｓｔ２８）。
【００９３】
一方で、識別情報判定部３１２ｂは、ステップＳｔ２７において宅配業者の配達人Ｈ１の他の識別情報が、業者登録者データベースＤＢ１に登録されていない識別情報である場合には、宅配業者の配達人Ｈ１が登録されている宅配業者ではないと判定する（Ｓｔ２７，ＮＯ）。開錠判定部１３２は、ステップＳｔ２７における識別情報判定部３１２ｂの判定結果に基づいて、自動施錠システムＧＴを開錠許可しないことを制御装置ＣＤ１に出力する（Ｓｔ２４）。
【００９４】
図７は、宅配業者認証システムの発話検知手順の一例を示すフローチャートである。図７に示す宅配業者認証システムの発話検知手順では、偽装判定部３１３の各部による判定を実行する場合の認証手順について説明する。
【００９５】
通信部３０は、制御装置ＣＤ１を介してインターホンＩｎｔ１から宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１に基づく音声入力信号を受信する（Ｓｔ３０）。
【００９６】
発話位置推定部３１４ｂは、受信された宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声に基づく音声入力信号から、宅配業者の配達人Ｈ１の発話位置を推定する（Ｓｔ３１）。
【００９７】
顔位置推定部３１４ａは、受信された宅配業者の配達人Ｈ１を撮像した撮像画像に基づいて、宅配業者の配達人Ｈ１の顔の位置を推定する（Ｓｔ３２）。
【００９８】
位置照合部３１４ｃは、ステップＳｔ３１において推定された宅配業者の配達人Ｈ１の発話位置と、ステップＳｔ３２において推定された宅配業者の配達人Ｈ１の顔の位置とを照合する（Ｓｔ３３）。
【００９９】
位置照合部３１４ｃは、照合結果に基づいて、宅配業者の配達人Ｈ１の発話位置と宅配業者の配達人Ｈ１の顔の位置とが一致するか否か、あるいは宅配業者の配達人Ｈ１の発話位置を含む方向と宅配業者の配達人Ｈ１の顔が位置する方向とが一致するか否かを判定する（Ｓｔ３４）。
【０１００】
偽装判定部３１３は、位置照合部３１４ｃによる判定の結果、宅配業者の配達人Ｈ１の発話位置と宅配業者の配達人Ｈ１の顔の位置とが一致する場合、あるいは宅配業者の配達人Ｈ１の発話位置を含む方向と宅配業者の配達人Ｈ１の顔が位置する方向とが一致する場合（Ｓｔ３４，ＹＥＳ）には、さらに口元動作検出部３１５ａおよび発声検出部３１５ｂを用いた判定を実行する。口元動作検出部３１５ａは、インターホンＩｎｔ１の撮像部１５によって撮像された撮像画像から検出された宅配業者の配達人Ｈ１の口の動きを所定時間に亘って検出する。発声検出部３１５ｂは、インターホンＩｎｔ１の入力部１３によって生成された音声入力信号に基づいて、音声信号の大きさを所定時間に亘って検出する（Ｓｔ３５）。
【０１０１】
一方で、偽装判定部３１３は、位置照合部３１４ｃによる判定の結果、宅配業者の配達人Ｈ１の発話位置と宅配業者の配達人Ｈ１の顔の位置とが一致する場合、あるいは宅配業者の配達人Ｈ１の発話位置を含む方向と宅配業者の配達人Ｈ１の顔が位置する方向とが一致しない場合（Ｓｔ３４，ＮＯ）には、音声入力信号が宅配業者の配達人Ｈ１の発話ではないと判定する（Ｓｔ３６）。宅配業者認証システムの発話検知手順は、ステップＳｔ３６の処理に移行した場合、図８に示すステップＳｔ４３の処理に移行する。開錠判定部３１２は、自動施錠システムＧＴを開錠許可しないことを制御装置ＣＤ１に出力する（Ｓｔ４３）。
【０１０２】
動作照合部３１５ｃは、口元動作検出部３１５ａによる検出結果と発声検出部３１５ｂの推定結果とに基づいて、宅配業者の配達人Ｈ１の口の動作量と音声信号の大きさとが同じ時間で出力されているか否かを照合する（Ｓｔ３７）。
【０１０３】
動作照合部３１５ｃは、ステップＳｔ３７における照合の結果、宅配業者の配達人Ｈ１の口の動作量と音声信号の大きさとが同じ時間で出力されている場合には、音声入力信号が宅配業者の配達人Ｈ１の発話であると判定する（Ｓｔ３８，ＹＥＳ）。
【０１０４】
一方で、動作照合部３１５ｃは、ステップＳｔ３７における照合の結果、宅配業者の配達人Ｈ１の口の動作量と音声信号の大きさとが同じ時間で出力されていない場合（Ｓｔ３８，ＮＯ）には、音声入力信号が宅配業者の配達人Ｈ１の発話ではないと判定する（Ｓｔ３６）。宅配業者認証システムの発話検知手順は、ステップＳｔ３６の処理に移行した場合、図８に示すステップＳｔ４３の処理に移行する。開錠判定部３１２は、自動施錠システムＧＴを開錠許可しないことを制御装置ＣＤ１に出力する（Ｓｔ４３）。
【０１０５】
開錠判定部３１２は、ステップＳｔ３８において、動作照合部３１５ｃによって、音声入力信号が宅配業者の配達人Ｈ１の発話であると判定された場合には、開錠判定部１３２は、自動施錠システムＧＴを開錠許可することを制御装置ＣＤ１に出力する（Ｓｔ３９）。宅配業者認証システムの発話検知手順は、ステップＳｔ３９の処理に移行した場合、図８に示すステップＳｔ４０の処理に移行する。
【０１０６】
図８は、宅配業者認証システムの発話検知による認証手順の一例を示すフローチャートである。実施の形態２におけるステップＳｔ４０〜Ｓｔ４６のそれぞれの処理は、実施の形態１の図３におけるステップＳｔ１１〜Ｓｔ１７のそれぞれと同一の処理であるため、その説明を省略する。
【０１０７】
音声解析部３１２ａは、図７のステップＳｔ３９の処理を実行した後、受信した音声入力信号を解析する。音声解析部３１２ａは、音声入力信号に含まれた会社に関する識別情報（例えば、会社名）を含む所定の発話ワードおよび会社に関する識別情報以外の識別情報を含む他の所定の発話ワードを抽出する（Ｓｔ４０）。
【０１０８】
開錠判定部３１２は、図７のステップＳｔ３６の処理を実行した後、自動施錠システムＧＴを開錠許可しないことを制御装置ＣＤ１に出力する（Ｓｔ４３）。
【０１０９】
図９は、宅配業者認証システムの発話検知例を説明する図である。図９を参照して、動作照合部３１５ｃにおける宅配業者の配達人Ｈ１の口の動作量と音声信号の大きさとを照合する処理について説明する。
【０１１０】
宅配業者の配達人Ｈ１は、「こんにちは、ＸＸ運送です」という発話内容の発話音声Ｍｓｇ１を出力している。図９に示す例では、宅配業者の配達人Ｈ１は、発話音声Ｍｓｇ１のうち「こんにちは」を時間ｔ１から時間ｔ２の間に発話し、発話音声Ｍｓｇ１のうち「ＸＸ運送です」を時間ｔ３から時間ｔ４の間に発話している。
【０１１１】
口の動作量ＭＯ１は、口元動作検出部３１５ａによって検出された、所定時間における宅配業者の配達人Ｈ１の口の動作量である。口元動作検出部３１５ａは、宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１のうち「こんにちは」と発話した時間ｔ１から時間ｔ２にかけて動作量ＭＯ１１を検出し、発話音声Ｍｓｇ１のうち「ＸＸ運送です」と発話した時間ｔ３から時間ｔ４にかけて動作量ＭＯ１２を検出する。
【０１１２】
音声信号の大きさＭＯ２は、発声検出部３１５ｂによって検出された、入力された音声信号に基づいて、所定時間における宅配業者の配達人Ｈ１の音声信号の大きさである。発声検出部３１５ｂは、宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声Ｍｓｇ１のうち「こんにちは」と発話した時間ｔ１から時間ｔ２にかけて音声信号ＭＯ２１を検出し、発話音声Ｍｓｇ１のうち「ＸＸ運送です」と発話した時間ｔ３から時間ｔ４にかけて音声信号ＭＯ２２を検出する。
【０１１３】
動作照合部３１５ｃは、口元動作検出部３１５ａによって検出された口の動作量ＭＯ１と発声検出部３１５ｂによって検出された音声信号の大きさＭＯ２とを照合する。動作照合部３１５ｃは、動作量ＭＯ１１と音声信号ＭＯ２１とが同じ時間帯Ｔ１に検出され、さらに動作量ＭＯ１２と音声信号ＭＯ２２とが同じ時間帯Ｔ２に検出されていることから、発話音声Ｍｓｇ１に基づく音声入力信号が宅配業者の配達人Ｈ１の発話であると判定する。
【０１１４】
以上により、実施の形態２に係る宅配業者認証方法では、実施の形態１に係る宅配業者認証方法に加えて、サーバ装置Ｓ１は、さらにインターホンＩｎｔ１（音声入力端末の一例）を介して宅配業者の配達人Ｈ１に発話内容に関する指示を出力し、指示後の宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声に基づく他の音声入力信号を受信する。サーバ装置Ｓ１は、受信された他の音声入力信号に基づいて、宅配業者の配達人Ｈ１を識別可能な他の識別情報を抽出し、業者登録者データベースＤＢ１（データベースの一例）を参照して、抽出された宅配業者の配達人Ｈ１の他の識別情報が登録されているか否かを判定し、宅配業者の配達人Ｈ１の識別情報が登録されている場合には、自動施錠システムＧＴを開錠制御する。これにより、宅配業者認証システムは、受取人不在に起因した宅配業者の配達人Ｈ１の再配達による業務負荷を低減できると共に、他者による宅配業者の配達人Ｈ１になりすましが行われているか否かを判定することができる。
【０１１５】
以上により、宅配業者認証方法では、サーバ装置Ｓ１は、インターホンＩｎｔ１により撮像された宅配業者の配達人Ｈ１の撮像画像を受信し、受信された宅配業者の配達人Ｈ１の撮像画像に基づいて宅配業者の配達人Ｈ１の口の位置を推定し、受信された音声入力信号に基づいて宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声の音源位置を推定し、推定された宅配業者の配達人Ｈ１の口の位置および宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声の音源位置を照合して、音声入力信号が宅配業者の配達人Ｈ１の発話音声であるか否かを判定する。これにより、宅配業者認証システムは、受取人不在に起因した宅配業者の配達人Ｈ１の再配達による業務負荷を低減できると共に、他者による宅配業者の配達人Ｈ１になりすましが行われているか否かを判定することができる。
【０１１６】
以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本開示は、宅配業者認証方法、宅配業者認証システム、サーバ装置および制御装置の提示において、受取人不在に起因した宅配業者の再配達による業務負荷を低減できる宅配業者認証方法、宅配業者認証システム、サーバ装置および制御装置として有用である。
【符号の説明】
【０１１８】
１０，２０，３０  通信部
１１，３１  制御部
１２，２２，３２  メモリ
１３  入力部
１４  出力部
１５  撮像部
１６  スピーカ
１７  モニタ
１８  レンズ
２１  開錠制御部
ＣＤ１  制御装置
ＤＢ１  業者登録者データベース
ＧＴ  自動施錠システム
Ｈ１  宅配業者の配達人
Ｉｎｔ１  インターホン
Ｍｓｇ１  発話音声
Ｓ１  サーバ装置
【図１】
2020177545.tif 000003
【図２】
2020177545.tif 000004
【図３】
2020177545.tif 000005
【図４】
2020177545.tif 000006
【図５】
2020177545.tif 000007
【図６】
2020177545.tif 000008
【図７】
2020177545.tif 000009
【図８】
2020177545.tif 000010
【図９】
2020177545.tif 000011