(57)【要約】【課題】ドライバの覚醒を効果的に促す。【解決手段】覚醒装置１は、第１条件及び第２条件が充足されたときにはサッカード処理を実行し、そうでないときには刺激処理を実行する。サッカード処理では、ドライバの前方に表示された視覚刺激の表示位置を変化させることでドライバのサッカードが誘導される。一方、刺激処理では、サッカード処理とは異なる方法でドライバの覚醒が促される。そして、第１条件とは、眠気の度合いが相対的に軽度であるという条件であり、第２条件とは、視覚刺激のそれぞれの表示位置がドライバの視野内であるという条件である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドライバの覚醒を促す覚醒装置（１）であって、
前記ドライバの眠気を検出すると共に、検出された前記眠気の度合いが相対的に軽度であるか否かを判定する眠気検出部（Ｓ１００〜Ｓ１１０）と、
前記眠気検出部により前記眠気が検出された場合に、サッカード処理と刺激処理とを実行可能な部位であって、前記サッカード処理では、前記ドライバの前方に表示された視覚刺激（８）の表示位置（８０、８１）を変化させることで前記ドライバのサッカードが誘導され、前記刺激処理では、前記サッカード処理とは異なる方法で前記ドライバの覚醒が促される実行部（Ｓ１４５、Ｓ１５５、Ｓ１６０）と、
前記サッカード処理により前記視覚刺激が表示され得るそれぞれの前記表示位置が、前記ドライバの視野内か否かを判定する視野判定部（Ｓ１２０）と、を備え、
前記実行部は、前記眠気検出部により前記眠気が検出された場合において、第１条件（Ｓ１１０）及び第２条件（Ｓ１２０）が充足されたときには前記サッカード処理を実行し、そうでないときには前記刺激処理を実行し、
前記第１条件とは、前記眠気検出部により判定された前記眠気の度合いが、相対的に軽度であるという条件であり、
前記第２条件とは、前記視野判定部によりそれぞれの前記表示位置が前記ドライバの視野内であると判定されるという条件である
覚醒装置。
【請求項２】
請求項１に記載の覚醒装置において、
前記覚醒装置は、前記ドライバの顔画像に基づき、前記ドライバにてサッカードが行われている度合いを検出するサッカード検出部（Ｓ１３５）をさらに備え、
前記実行部は、前記眠気検出部により前記眠気が検出された場合において、それぞれの前記条件が充足され、且つ、第３条件（Ｓ１４０）が充足された場合には前記サッカード処理を実行し、そうでない場合には前記刺激処理を実行し、
前記第３条件とは、前記サッカード検出部により検出された前記サッカードが行われている度合いが予め定められた水準に達していないという条件である
覚醒装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の覚醒装置において、
前記覚醒装置は、前記車両の運転の難易度を判定する運転判定部（Ｓ１２５、Ｓ１３０）をさらに備え、
前記実行部は、前記眠気検出部により前記眠気が検出された場合において、それぞれの前記条件が充足され、且つ、第４条件（Ｓ１３０）が充足された場合には前記サッカード処理を実行し、そうでない場合には前記刺激処理を実行し、
前記第４条件とは、前記運転判定部により判定された前記難易度が、予め定められた水準に達していないという条件である
覚醒装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の覚醒装置において、
前記実行部は、
前記刺激処理として、第１刺激処理（Ｓ１５５）と、前記第１刺激処理よりも前記ドライバの覚醒を強く促す第２刺激処理（Ｓ１６０）とを実行するよう構成されており、
前記眠気検出部により前記眠気が検出された場合において、前記第１条件が充足されていない場合には、前記第２刺激処理を実行し、前記第１条件が充足されており、且つ、前記第１条件以外の前記条件のうちの少なくとも１つが充足されていない場合には、前記第１刺激処理を実行する
覚醒装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の覚醒装置において、
前記覚醒装置は、前記ドライバの顔画像に基づき、前記ドライバにてサッカードが誘発されたか否かを判定するサッカード判定部（Ｓ１５０）をさらに備え、
前記実行部は、前記サッカード処理を実行した後、前記サッカード判定部により前記ドライバにてサッカードが誘発されたと判定されなかった場合に、さらに、前記サッカード処理を実行する
覚醒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両のドライバの覚醒を促す覚醒装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人が覚醒している時に、サッカードと呼ばれる眼球の運動が生じることが知られている。特許文献１に開示された覚醒維持装置は、車両のドライバの前方における視覚刺激の表示位置を変化させる刺激処理を行うことで、ドライバのサッカードを誘導し、これによりドライバの覚醒を促す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１３６８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の覚醒維持装置は、車両が一定時間以上にわたって所定の速度以上で走行しており、且つ、前回の刺激処理の実行時から一定時間が経過した場合に、刺激処理を実行する。このため、刺激処理を行う際のドライバの状況や車両の周辺環境等が十分に考慮されておらず、ドライバの覚醒を効果的に促すことができない恐れがある。
【０００５】
本開示は、ドライバの覚醒を効果的に促すための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、車両のドライバの覚醒を促す覚醒装置（１）であって、眠気検出部（Ｓ１００〜Ｓ１１０）と、実行部（Ｓ１４５、Ｓ１５５、Ｓ１６０）と、視野判定部（Ｓ１２０）と、を備える。眠気検出部は、ドライバの眠気を検出すると共に、検出された眠気の度合いが相対的に軽度であるか否かを判定する。実行部は、眠気検出部により眠気が検出された場合に、サッカード処理と刺激処理とを実行可能な部位である。なお、サッカード処理では、ドライバの前方に表示された視覚刺激（８）の表示位置（８０、８１）を変化させることでドライバのサッカードが誘導され、刺激処理では、サッカード処理とは異なる方法でドライバの覚醒が促される。視野判定部は、サッカード処理により視覚刺激が表示され得るそれぞれの表示位置が、ドライバの視野内か否かを判定する。実行部は、眠気検出部により眠気が検出された場合において、第１条件（Ｓ１１０）及び第２条件（Ｓ１２０）が充足されたときにはサッカード処理を実行し、そうでないときには刺激処理を実行する。第１条件とは、眠気検出部により判定された眠気の度合いが、相対的に軽度であるという条件である。第２条件とは、視野判定部によりそれぞれの表示位置がドライバの視野内であると判定されるという条件である。
【０００７】
上記構成によれば、ドライバの眠気が軽度であり、且つ、視覚刺激の表示位置がドライバの視野内にある場合に、サッカード処理が実行される。このため、ドライバが視覚刺激に気付くことができる場合にサッカード処理を実行でき、ドライバのサッカードを効果的に誘導できる。また、ドライバの眠気が軽度でない場合や、視覚刺激の表示位置がドライバの視野内にない場合には、サッカード処理とは別の方法でドライバの覚醒が促される。このため、ドライバの覚醒を効果的に促すことができる。
【０００８】
なお、この欄及び請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】覚醒装置のブロック図である。
【図２】ドライバの視野についての説明図である。
【図３】サッカード処理についての説明図である。
【図４】覚醒処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．覚醒装置の構成］
図１に示す覚醒装置１は、車両に搭載されている。以後、覚醒装置１が搭載された車両を、自車両と記載する。覚醒装置１は、自車両に搭載された車内ＬＡＮに接続されている。なお、車内ＬＡＮとは、例えば、ＣＡＮ（登録商標）であっても良い。
【００１１】
覚醒装置１には、自車両に搭載されたドライバカメラ２、車外センサ群３、地図情報記憶装置４、表示装置５、及び、ユーザＩ／Ｆ６が接続されている。なお、これらの装置は、車内ＬＡＮ等の通信ラインを介して接続されていても良い。また、これらの装置は、覚醒装置１の一部として構成されていても良い。
【００１２】
ドライバカメラ２は、自車両のドライバの顔を撮影して動画データを生成すると共に、動画データを覚醒装置１に出力する。
車外センサ群３は、自車両の周辺に存在する物体を検出する少なくとも１つのセンサである。センサとは、例えば、車外カメラやレーザレーダ等であっても良い。また、物体とは、例えば、歩行者や、他の車両や、障害物等であっても良い。そして、車外センサ群３は、物体の検出結果を覚醒装置１に出力する。
【００１３】
地図情報記憶装置４は、地図情報を記憶している装置である。
表示装置５は、ドライバの前方に画像を表示する装置である。表示装置５は、一例として、ドライバの前方に画像を表示するヘッドアップディスプレイとして構成されている。
【００１４】
ユーザＩ／Ｆ６は、ドライバ等といった自車両に乗っているユーザに対し、視覚及び／又は聴覚を介して各種情報を出力すると共に、操作及び／又は音声を介してユーザから各種情報の入力を受け付ける。具体的には、ユーザＩ／Ｆ６は、例えば、液晶ディスプレイ等を介して各種情報を表示しても良いし、スピーカ等を介して音声により各種情報を出力しても良い。また、ユーザＩ／Ｆ６は、例えば、タッチパネルやボタン等の操作部を介して各種情報の入力を受け付けても良いし、マイク等を介して音声により各種情報の入力を受け付けても良い。
【００１５】
この他にも、覚醒装置１は、車内ＬＡＮ等の通信ラインを介して、エアコンや、インパネ等に設けられた他の表示装置に接続されていても良い。そして、覚醒装置１は、通信ラインを介してこれらの装置と通信を行うことで、これらの装置に各種処理を実行させても良い。
【００１６】
また、覚醒装置１は、ＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリとする）と、を有する周知のマイクロコンピュータを有する。なお、マイクロコンピュータの数は、１つであっても良いし、複数であっても良い。覚醒装置１の各機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記憶媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。また、プログラムを実行することで、プログラムに対応する方法が実行される。この例では、メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記憶媒体に該当する。なお、これらの機能の全部又は一部を、覚醒装置１に設けられたＣＰＵを有さない電子回路（例えば、ＡＳＩＣ等の集積回路）により実現しても良い。
【００１７】
［２．覚醒装置の機能］
覚醒装置１は、ドライバの眠気が検出された際に、ドライバの覚醒を促すよう構成されている。覚醒装置１は、ＣＰＵがプログラムを実行することで実現される機能の構成要素として、眠気判定ユニット１０と、視野判定ユニット１１と、サッカード判定ユニット１２と、運転状況取得ユニット１３と、刺激判定ユニット１４と、刺激実行ユニット１５とを有する（図１参照）。
【００１８】
眠気判定ユニット１０は、ドライバカメラ２により撮影されたドライバの顔画像の動画データに基づき、ドライバの眠気を検出すると共に、眠気の度合いを判定する。
視野判定ユニット１１は、ドライバカメラ２により撮影されたドライバの顔画像の動画データに基づき、ドライバの視野７を判定する（図２参照）。具体的には、視野判定ユニット１１は、動画データから把握されるドライバの目の位置に基づきドライバの視点７０を設定すると共に、ドライバの視線方向７１を検出する。そして、視野判定ユニット１１は、ドライバの視点７０から、その視線方向７１を中心として、上下に角度α（一例として、２０°）の広がりを有し、且つ、左右に角度β（一例として、３０°）の広がりを有する範囲を、視野７として検出する。
【００１９】
サッカード判定ユニット１２は、ドライバカメラ２により撮影されたドライバの顔画像の動画データに基づき、ドライバにてサッカードが行われている度合いを検出する。サッカードとは、覚醒時における人の眼球の運動である。一例として、サッカード判定ユニット１２は、ドライバの視線の移動量等に基づき、サッカードが行われている頻度を、サッカードが行われている度合いとして検出しても良い。
【００２０】
運転状況取得ユニット１３は、自車両の運転の難易度を判定するための材料となる自車両周辺の状況や自車両の走行の状況（以後、運転状況）を取得する。運転状況とは、例えば、車外センサ群３により検出された自車両周辺に存在する物体であっても良いし、地図情報記憶装置４に記憶されている地図情報から把握される、自車両が走行中の道路に関する情報であっても良い。また、運転状況とは、自車両の運転操作の状態であっても良い。より詳しくは、運転状況とは、例えば、車速センサにより検出された自車両の車速や、操舵角センサにより検出された、ステアリングホイールにより操作される自車両の操舵角であっても良い。
【００２１】
刺激判定ユニット１４は、眠気判定ユニット１０による眠気の検出結果に基づき、ドライバの覚醒を促すか否かを決定する。また、刺激判定ユニット１４は、眠気判定ユニット１０により判定された眠気の度合いに基づき、ドライバの覚醒を促すための具体的な方法を選択する。具体的には、刺激判定ユニット１４は、ドライバの眠気が、睡眠に至るまでの過程における初期段階の眠気（換言すれば、相対的に軽度の眠気）であれば、サッカード処理（詳細は後述する）又は第１刺激処理を選択し、眠気が重度であれば、第２刺激処理を選択する。また、刺激判定ユニット１４は、視野判定ユニット１１、サッカード検出ユニット、及び運転状況取得ユニット１３から提供される情報を加味して、ドライバの覚醒を促すための具体的な方法を選択する。
【００２２】
刺激実行ユニット１５は、刺激判定ユニット１４により選択された処理を実行し、ドライバの覚醒を促す。
［３．サッカード処理］
上述したサッカード処理では、ドライバのサッカードを誘導することで、眠気が生じたドライバの覚醒を促す。サッカード処理では、刺激実行ユニット１５は、表示装置５に対し、ドライバの前方における予め定められた第１、第２表示位置８０、８１に、交互に視覚刺激８を表示させる（図３参照）。一例として、第１、第２表示位置８０、８１は、横方向に並んでいる。第１表示位置８０は右方に、第２表示位置８１は左方にそれぞれ位置する。
【００２３】
視覚刺激８とは、ドライバに視認可能な画像である。視覚刺激８は、他の物体との識別が可能となるように色や形状が定められていても良いし、一定以上の輝度を有していても良い。また、視覚刺激８は、例えば、空間を囲む輪郭線であっても良いし、一定の面積を有する図形であっても良いし、点や線であっても良いし、これらの組合せであっても良い。
【００２４】
本実施形態では、一例として、１回のサッカード処理では、第１、第２表示位置８０、８１の各々にて、視覚刺激８が４回程度表示される。また、１回のサッカード処理の所要時間は、例えば、３秒間程度であっても良い。
【００２５】
なお、視覚刺激８が表示される２つの表示位置は、上述したものに限らず、縦方向、又は、縦方向に対し傾いた方向に並んでいても良い。また、サッカード処理において、１つの視覚刺激８が、予め定められた３つ以上の表示位置に順番に表示されるようにしても良い。
【００２６】
［４．第１及び第２刺激処理］
一方、上述した第１及び第２刺激処理では、サッカード処理とは異なる方法でドライバの覚醒が促される。
【００２７】
具体的には、第１刺激処理では、ドライバとの対話を行ってドライバの自発的な思考を促し、これによりドライバの覚醒を促しても良い。すなわち、刺激実行ユニット１５は、ドライバとの日常会話を行うためのメッセージや、ドライバへの質問や問題を示すメッセージを出力しても良い。そして、刺激実行ユニット１５は、これらのメッセージに対する応答を、ドライバから受け付けても良い。なお、刺激実行ユニット１５は、ユーザＩ／Ｆ６における表示部及び／又はスピーカにより、映像及び／又は音声を介して、メッセージを出力しても良い。また、刺激実行ユニット１５は、ユーザＩ／Ｆ６における操作部及び／又はマイクにより、音声及び／又は操作部への操作を介して、ドライバからの応答を受け付けてもよい。
【００２８】
また、第１刺激処理では、嗅覚に刺激を与えることで、ドライバの覚醒を促しても良い。すなわち、刺激実行ユニット１５は、嗅覚デバイスを介して車内に香気を拡散させても良い。
【００２９】
また、第１刺激処理では、聴覚に刺激を与えることで、ドライバの覚醒を促しても良い。すなわち、刺激実行ユニット１５は、ユーザＩ／Ｆ６におけるスピーカから、所定の楽曲を出力しても良い。この時、既に楽曲が出力されている場合には、刺激実行ユニット１５は、該楽曲の出力を停止させたうえで、別の楽曲を出力させても良い。
【００３０】
また、第１刺激処理では、視覚に刺激を与えることで、ドライバの覚醒を促しても良い。すなわち、刺激実行ユニット１５は、覚醒装置１や他の車載装置に設けられた電飾の色を変更させても良い。
【００３１】
一方、第２刺激処理は、第１刺激処理に比べ、より強くドライバの覚醒を促す。具体的には、第２刺激処理では、嗅覚により強い刺激を与えることで、ドライバの覚醒を促しても良い。すなわち、刺激実行ユニット１５は、嗅覚デバイスを介して車内に刺激臭を拡散させても良い。
【００３２】
また、第２刺激処理では、視覚により強い刺激を与えることで、ドライバの覚醒を促しても良い。すなわち、刺激実行ユニット１５は、覚醒装置１や他の車載装置に設けられた電飾にて、高輝度の光を出力させても良い。
【００３３】
また、第２刺激処理では、刺激実行ユニット１５は、エアコンによりドライバに向けて冷風を吹出すことで、ドライバの覚醒を促しても良い。また、刺激実行ユニット１５は、例えば、ドライバシートに設けられた振動デバイスを振動させることで、ドライバの覚醒を促しても良い。
【００３４】
［５．覚醒処理］
次に、ドライバの眠気が検出された際に、上述したサッカード処理、第１刺激処理、又は第２刺激処理を実行する覚醒処理について説明する（図４参照）。なお、本処理は、覚醒装置１にて周期的に実行される。
【００３５】
Ｓ１００では、眠気判定ユニット１０は、ドライバカメラ２により撮影されたドライバの顔画像に基づき、ドライバの閉眼率等を検出する。なお、閉眼率とは、目を閉じている時間の比率である。この他にも、眠気判定ユニット１０は、例えば、視線が移動する頻度や、瞬きの周期や、瞬きの際の瞼の移動速度等を検出しても良い。
【００３６】
続くＳ１０５では、眠気判定ユニット１０は、Ｓ１００での検出結果に基づき、ドライバの眠気を検出する。そして、ドライバの眠気が検出された場合には（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、Ｓ１１０に移行し、そうでない場合には（Ｓ１０５：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００３７】
Ｓ１１０では、眠気判定ユニット１０は、ドライバの閉眼率が予め定められた閾値（一例として、８％）未満か否かを判定する。閉眼率が閾値未満の場合には、ドライバの眠気は軽度とみなされ、閉眼率が閾値以上の場合には、ドライバの眠気は重度であるとみなされる。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、Ｓ１１５に移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ１１０：Ｎｏ）、Ｓ１６０に移行する。
【００３８】
Ｓ１１５では、視野判定ユニット１１は、ドライバカメラ２から取得したドライバの顔画像の動画データに基づき、ドライバの視野７を検出する（図２参照）。
続くＳ１２０では、視野判定ユニット１１は、サッカード処理における視覚刺激８の第１及び第２表示位置８０、８１が、全てドライバの視野７に含まれるか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、Ｓ１２５に移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ１２０：Ｎｏ）、Ｓ１５５に移行する。
【００３９】
Ｓ１２５では、運転状況取得ユニット１３は、自車両の運転状況を取得すると共に、運転状況に基づき、自車両の運転の難易度が予め定められた水準に達しているか（換言すれば、難易度が高いか）否かを判定する（Ｓ１３０）。具体例を挙げると、以下のうちの少なくとも１つに該当する場合には、運転の難易度が高いと判定しても良い。
【００４０】
（ａ）自車両周辺に一定数以上の車両及び／又は歩行者等の物体が存在する場合。
（ｂ）自車両が、一定以上の曲率のカーブや、カーブが連続する区間や、交差点を走行中である場合。
【００４１】
（ｃ）自車両の運転操作の変化の度合いが高い場合。
そして、運転の難易度が高い場合には（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、Ｓ１３５に移行し、運転の難易度が低い場合には（Ｓ１３０：Ｎｏ）、Ｓ１５５に移行する。
【００４２】
Ｓ１３５では、サッカード判定ユニット１２は、ドライバにてサッカードが行われている度合い（以後、サッカードの度合い）を検出する。具体的には、例えば、１秒間における平均的なサッカードの回数（以後、平均サッカード回数）が検出されても良い。
【００４３】
続くＳ１４０では、刺激判定ユニット１４は、サッカードの度合いが予め定められた水準に達していない場合（換言すれば、該度合いが低い場合）には（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、Ｓ１４５に移行し、そうでない場合には（Ｓ１４０：Ｎｏ）、Ｓ１５５に移行する。具体的には、例えば、平均サッカード回数が予め定められた閾値（一例として１回）未満の場合には、サッカードの度合いが低いとみなされても良い。
【００４４】
Ｓ１４５では、刺激実行ユニット１５は、サッカード処理を実行し、Ｓ１５０に移行する。
Ｓ１５０では、サッカード判定ユニット１２は、サッカード処理によりドライバのサッカードが誘発されたか否かを判定する。具体的には、サッカード判定ユニット１２は、例えば、Ｓ１３５、Ｓ１４０と同様にしてサッカードの度合いを検出し、該度合いが予め定められた水準に達している場合には、サッカードが誘発されたとみなしても良い。より詳しくは、例えば、検出された平均サッカード回数が予め定められた閾値以上の場合には、サッカードが誘発されたとみなしても良い。そして、サッカードが誘発された場合には（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、本処理を終了し、サッカードが誘発されていない場合には（Ｓ１５０：Ｎｏ）、Ｓ１１５に移行する。なお、サッカードが誘発されていない場合には、Ｓ１４５に移行し、サッカード処理が直ちに実行されるようにしても良い。
【００４５】
一方、Ｓ１５５では、刺激実行ユニット１５は、第１刺激処理を実行し、本処理を終了する。
また、Ｓ１６０では、刺激実行ユニット１５は、第２刺激処理を実行し、本処理を終了する。
【００４６】
［６．効果］
（１）上記実施形態によれば、ドライバの眠気が軽度であり、且つ、視覚刺激８の第１及び第２表示位置８０、８１がドライバの視野７内にある場合に、サッカード処理が実行される。このため、ドライバが視覚刺激８に気付くことができる場合にサッカード処理を実行でき、ドライバのサッカードを効果的に誘導できる。また、ドライバの眠気が軽度でない場合や、視覚刺激８の第１及び第２表示位置８０、８１がドライバの視野７内にない場合には、サッカード処理とは別の方法でドライバの覚醒が促される。このため、ドライバの覚醒を効果的に促すことができる。
【００４７】
（２）また、上記実施形態によれば、ドライバにてサッカードが行われている度合いが予め定められた水準に達している場合には、第１刺激処理が実行される。つまり、ドライバにて既にサッカードが行われている場合には、サッカード処理を行ってもドライバの覚醒を十分に促すことができない可能性があるため、サッカード処理とは別の方法でドライバの覚醒が促される。このため、ドライバの覚醒を効果的に促すことができる。
【００４８】
（３）また、上記実施形態によれば、運転の難易度が高い場合には、第１刺激処理が実行される。すなわち、運転の難易度が高い場合には、ドライバは、自車両の周辺や車載装置を視認する行動を既に取っている可能性があり、このような場合には、ドライバにてサッカードが生じている可能性がある。このため、サッカード処理を実行しても、効果的にドライバの覚醒を促すことができない可能性がある。これに対し、上記実施形態によれば、このような場合には、サッカード処理とは別の方法でドライバの覚醒が促される。このため、ドライバの覚醒を効果的に促すことができる。
【００４９】
（４）また、上記実施形態によれば、ドライバの眠気が軽度である場合において、視覚刺激８がドライバの視野７内に表示されない場合や、ドライバにてサッカードが行われている場合や、運転の難易度が低い場合には、第１刺激処理が実行される。一方、ドライバの眠気が重度である場合には、第１刺激処理よりもドライバの覚醒を強く促す第２刺激処理が実行される。このため、眠気の度合いに応じて、ドライバの覚醒を好適に促すことができる。
【００５０】
（５）また、上記実施形態によれば、サッカード処理の実行後、ドライバのサッカードが誘発されなかった場合には、再度サッカード処理が実行される。このため、ドライバのサッカードを好適に誘発できる。
【００５１】
［７．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００５２】
（１）上記実施形態では、眠気の度合いが２段階で判定される。しかしながら、眠気の度合いが３段階以上で判定されても良い。そして、上記実施形態と同様にして、眠気の度合いが相対的に軽度である場合に、サッカード処理又は第１刺激処理が行われるようにしても良い。
【００５３】
（２）また、覚醒処理において、Ｓ１３０の判定とＳ１４０の判定との双方又は一方が省略されても良い。すなわち、Ｓ１１０及びＳ１２０にて肯定判定が得られた場合に、サッカード処理が実行されても良い。また、Ｓ１１０及びＳ１２０にて肯定判定が得られ、且つ、Ｓ１３０にて否定判定が得られた場合に、サッカード処理が実行されても良い。また、Ｓ１１０、Ｓ１２０、及びＳ１４０にて肯定判定が得られた場合に、サッカード処理が実行されても良い。
【００５４】
（３）また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００５５】
［８．特許請求の範囲との対応］
覚醒処理のＳ１００〜Ｓ１１０が眠気検出部の一例に相当し、Ｓ１２０が視野判定部の一例に相当し、Ｓ１２５、Ｓ１３０が運転判定部の一例に相当し、Ｓ１３５がサッカード検出部の一例に相当し、Ｓ１４５、Ｓ１５５、Ｓ１６０が実行部の一例に相当し、Ｓ１５０がサッカード判定部の一例に相当する。
また、Ｓ１１０で肯定判定がなされることが、第１条件の一例に相当する。また、Ｓ１２０で肯定判定がなされることが、第２条件の一例に相当する。また、Ｓ１４０で肯定判定がなされることが、第３条件の一例に相当する。また、Ｓ１３０で否定判定がなされることが、第４条件の一例に相当する。
【符号の説明】
【００５６】
１…覚醒装置、１０…眠気判定ユニット、１１…視野判定ユニット、１２…サッカード判定ユニット、１３…運転状況取得ユニット、１４…刺激判定ユニット、１５…刺激実行ユニット、２…ドライバカメラ、３…車外センサ群、４…地図情報記憶装置、５…表示装置、６…ユーザＩ／Ｆ、７…視野、７０…視点、７１…視線方向、８…視覚刺激、８０、８１…第１、第２表示位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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