(57)【要約】【課題】車両の前方を照らす前照灯と自車の存在や車幅を知らせる尾灯、並びに作業に必要な箇所を照らす作業灯を備え、これら灯火照明の点灯と消灯を行うライティングスイッチを操縦部に設ける作業車両において、このライティングスイッチの操作性を改善すると共に、前照灯を消灯させると作業灯の消灯を意識せずに必ず消灯させることができる、作業車両を提供する。【解決手段】操縦部に設けるライティングスイッチ５７を、単一の操作具５９で灯火を全て消灯させる消灯位置、前照灯５０と尾灯５３を点灯させる路上走行位置、前照灯５０及び作業灯５１、５２を少なくとも点灯させる作業走行位置に切替え可能に構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方を照らす前照灯と自車の存在や車幅を知らせる尾灯、並びに作業に必要な箇所を照らす作業灯を備え、これら灯火照明の点灯と消灯を行うライティングスイッチを操縦部に設ける作業車両において、前記操縦部に設けるライティングスイッチを、単一の操作具でこれらの灯火を全て消灯させる消灯位置、前照灯と自車の存在や車幅を知らせる尾灯を点灯させる路上走行位置、前照灯及び作業灯を少なくとも点灯させる作業走行位置に切替え可能に構成することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記作業灯を車両の周囲を照らす主作業灯と車両の前側方を照らす補助作業灯によって構成すると共に、前記操作具で前照灯及び補助作業灯を少なくとも点灯させる第１の作業走行位置、前照灯及び主作業灯を少なくとも点灯させる第２の作業走行位置に切替え可能に構成することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記第１の作業走行作位置においては、前照灯及び補助作業灯と共に尾灯を点灯させることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記第２の作業走行位置においては、前照灯及び主作業灯と共に補助作業灯を点灯させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記操作具が作業走行位置に切替えられている場合に作業車両が路上走行を行う際には、前照灯と尾灯を点灯させて作業灯を消灯させることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の作業車両。
【請求項６】
前記操縦部に備えてエンジンの回転数を調節する手動操作具が低回転に操作されている場合には、作業車両が路上走行を行うものとして、前照灯と尾灯を点灯させて作業灯を消灯させることを特徴とする請求項５に記載の作業車両。
【請求項７】
前記操縦部に備えるメータパネルに、前記操作具が作業走行位置に切替えられていることを点灯させて表示するモニタランプを設けると共に、作業車両が路上走行を行う際にはこのモニタランプを連続点灯状態から点滅状態に切替えて警告することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１つに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ、乗用型田植機、或いはコンバイン等の主に農業用の作業車両に関し、詳しくは、車両の前方を照らす前照灯と自車の存在や車幅を知らせる尾灯、並びに作業に必要な箇所を照らす作業灯を備え、これら灯火照明の点灯と消灯を行うライティングスイッチを操縦部に設ける作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
農業用の作業車両は圃場を耕耘乃至整地したり、整地した圃場に苗を植付け又は播種したり、或いは、この植付・播種した作物の収穫を行うといった種々の作業を行う。そして、作業車両は、これらの作業を圃場において自ら走行しながら行う作業走行と、圃場への移動のために公道や農道を走行する路上走行を行う。
【０００３】
また、このような作業車両は日中のみならず薄暮や夜間に作業走行を行ったり、帰途に着くために夜中に路上走行を行うことがあり、車両の前方を照らす前照灯と自車の存在や車幅を知らせる尾灯を備える。さらに、作業車両はその作業走行を行う場合、走行機体をできるだけ真っすぐに且つ一定の作業間隔で走行させることが未作業領域や重複作業領域を減らして作業能率を向上させるうえで重要であり、そこで作業に必要な箇所を照らす作業灯を備える。
【０００４】
そして、この場合に設ける作業灯としては、車両の周囲を照らす主作業灯と車両の前側方を照らす補助作業灯を設けることが知られており、この内、主作業灯は操縦部を覆うキャビンのルーフ下や安全フレーム等の上部に取付けて車両に比較的近い前方の地表を照らし、既作業領域と未作業領域の境界を判別したり、車両に比較的近い後方の地表を照らして未作業領域の有無や作業状態を確認するために使用する（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、車両の前側方を照らす補助作業灯は、例えばエンジンを覆うボンネットの前部に前照灯と共に取付けて前輪の前部から前輪の更に側方の地表を照らし、車両の旋回時の前輪の操舵状態や既作業領域と未作業領域の境界を判別して、旋回操作を的確に行えるようにするために使用する（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１８６６６５号公報
【特許文献２】特開２００３−３４１４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように作業車両は、夜間に作業走行を行う場合には前照灯とともに作業灯を点灯させることによって能率的に作業走行を行うことができる。また、夜間に路上走行を行う場合には車両の前方を照らす前照灯と自車の存在や車幅を知らせる尾灯を点灯させると共に、作業灯は他の車両等に迷惑になるので消灯させることによって安全に走行を行うことができる。
【０００８】
しかし、このように前照灯とともに作業灯を備える作業車両は、前照灯と作業灯を点灯させたり消灯させるライティングスイッチを往々にして各別に設けている。そのため、例えば特許文献２の操縦パネル部に設ける各ライティングスイッチは、その操作具を選択しながら一方の操作具はその回動操作で、また、他方の操作具はその傾倒操作でスイッチの入り切りを行わなければならないので、今一つ操作性に欠けるという問題がある。
【０００９】
しかも、前照灯を消灯させると作業灯も消灯させることができるが、逆に前照灯を点灯させると作業灯はそのライティングスイッチの切替え状態によって点灯したり消灯し、夜間の路上走行を行う場合は、続けて作業灯を消灯させる煩わしさがある。また、作業灯として車両の周囲を照らす主作業灯と車両の前側方を照らす補助作業灯を設ける場合には、これらのライティングスイッチを各別に設けると煩わしさが増すと共に、操縦部のステアリングホイール近傍から離れたキャビンのルーフ下やサイドコンソール等にライティングスイッチを分散させて設けることになって操作性を悪化させてしまう。
【００１０】
一方、前照灯や作業灯は作業者の視界を確保するとともに歩行者や他車に自車の存在を知らせる必要があるため、現在主流のハロゲンライトの他に、ＨＩＤランプ（High Intensity Discharge lamp）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプも採用され始めている。しかし、これらのライトを多数設けて同時に点灯させると大きな電流容量が必要となり、バッテリ上がりの要因となる。
【００１１】
また、夜間に路上走行を行う場合には車両の前方を照らす前照灯と自車の存在や車幅を知らせる尾灯を点灯させると共に、作業灯は他の車両等に迷惑になるので消灯させる必要がある。そこで、作業灯の消灯を怠った場合でも作業灯を消灯させるために例えば、特許文献１のように副変速操作の高速位置への切替え、前後輪回転センサによる走行系駆動軸の回転検出、作業切替ダイヤルの走行ポジションへの切替えによって路上走行と看做して作業灯を自動的に消灯させると、消し忘れの心配をなくして操作上の負担を軽減することができる。
【００１２】
しかし、路上走行を行う場合であっても必ずしも常に高速で走行を行わない場合や、作業切替ダイヤルの走行ポジションへの切替え操作を怠ったり、前輪増速を行わず作業走行を行う場合もあり、路上走行の見極めの判断には検討の余地がある。さらに、路上走行を終えて前照灯を消灯させた後、エンジンを停止させて停車させ、また、翌日等に路上走行を行うためにエンジンを始動させて走行を開始すると、作業灯のライティングスイッチが点灯位置に残されていると作業灯を点灯させたまま路上走行を行う虞もある。
【００１３】
そこで、本発明は、上述の問題に鑑み、車両の前方を照らす前照灯と自車の存在や車幅を知らせる尾灯、並びに作業に必要な箇所を照らす作業灯を備え、これら灯火照明の点灯と消灯を行うライティングスイッチを操縦部に設ける作業車両において、このライティングスイッチの操作性を改善すると共に、前照灯を消灯させると作業灯の消灯を意識せずに必ず消灯させることができる、作業車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するため第１に、車両の前方を照らす前照灯と自車の存在や車幅を知らせる尾灯、並びに作業に必要な箇所を照らす作業灯を備え、これら灯火照明の点灯と消灯を行うライティングスイッチを操縦部に設ける作業車両において、前記操縦部に設けるライティングスイッチを、単一の操作具でこれらの灯火を全て消灯させる消灯位置、前照灯と自車の存在や車幅を知らせる尾灯を点灯させる路上走行位置、前照灯及び作業灯を少なくとも点灯させる作業走行位置に切替え可能に構成することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、第２に、前記作業灯を車両の周囲を照らす主作業灯と車両の前側方を照らす補助作業灯によって構成すると共に、前記操作具で前照灯及び補助作業灯を少なくとも点灯させる第１の作業走行位置、前照灯及び主作業灯を少なくとも点灯させる第２の作業走行位置に切替え可能に構成することを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明は、第３に、前記第１の作業走行作位置においては、前照灯及び補助作業灯と共に尾灯を点灯させることを特徴とする。また、本発明は、第４に、前記第２の作業走行位置においては、前照灯及び主作業灯と共に補助作業灯を点灯させることを特徴とする。
【００１７】
そして、本発明は、第５に、前記操作具が作業走行位置に切替えられている場合に作業車両が路上走行を行う際には、前照灯と尾灯を点灯させて作業灯を消灯させることを特徴とする。また、本発明は、第６に、前記操縦部に備えてエンジンの回転数を調節する手動操作具が低回転に操作されている場合には、作業車両が路上走行を行うものとして、前照灯と尾灯を点灯させて作業灯を消灯させることを特徴とする。
【００１８】
そのうえ、本発明は、第７に、前記操縦部に備えるメータパネルに、前記操作具が作業走行位置に切替えられていることを点灯させて表示するモニタランプを設けると共に、作業車両が路上走行を行う際にはこのモニタランプを連続点灯状態から点滅状態に切替えて警告することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の作業車両によれば、車両の前方を照らす前照灯と自車の存在や車幅を知らせる尾灯、並びに作業に必要な箇所を照らす作業灯を備え、これら灯火照明の点灯と消灯を行うライティングスイッチを操縦部に設ける作業車両において、前記操縦部に設けるライティングスイッチを、単一の操作具でこれらの灯火を全て消灯させる消灯位置、前照灯と自車の存在や車幅を知らせる尾灯を点灯させる路上走行位置、前照灯及び作業灯を少なくとも点灯させる作業走行位置に切替え可能に構成する。
【００２０】
そのため、夜間の路上走行を行う場合は、操縦部に設けるライティングスイッチの単一の操作具を路上走行位置に切替えることによって前照灯と自車の存在や車幅を知らせる尾灯を点灯させて安全に路上走行を行うことができる。また、夜間の作業走行を行う場合は、同じ操作具を作業走行位置に切替えることによって前照灯及び作業灯を少なくとも点灯させて能率的に作業走行を行うことができる。
【００２１】
さらに、作業走行を終えて路上走行を行う場合は、操作具を作業走行位置から路上走行位置に切替えることによって作業灯を消灯させることができ、しかも、路上走行を終えて駐車させる場合は、点灯している前照灯を消灯させるべく操作具を消灯位置に切替えると、前照灯のみならず作業灯も含めて全ての灯火が消灯する。従って、作業灯の消灯を意識せずに消灯させることができると共に、再度、操作具を作業走行位置に切替えない限り作業灯は点灯することはないから、作業灯が不測に点灯してこれを消灯させるための煩わしい操作を無くすことができる。
【００２２】
なお、作業灯は車両の周囲を照らして、この作業灯の点灯によって自車の存在や車幅を知らせることができる場合が多い。また、作業走行を行う場合には圃場に歩行者や他の車両が入り込むことは極めて稀である。従って、操作具を作業走行位置に切替えて前照灯及び作業灯を点灯させる場合に、自車の存在や車幅を知らせる尾灯を点灯させずに消灯させておくように構成すると、尾灯の点灯による消費電力を削減して、オルタネータの負荷を削減したり、バッテリ上がりを防止することができる。
【００２３】
また、前記作業灯を車両の周囲を照らす主作業灯と車両の前側方を照らす補助作業灯によって構成すると共に、前記操作具で前照灯及び補助作業灯を少なくとも点灯させる第１の作業走行位置、前照灯及び主作業灯を少なくとも点灯させる第２の作業走行位置に切替え可能に構成すると、薄暮等や作業内容等によって操作具を操作して前照灯及び補助作業灯を点灯させる第１の作業走行と、前照灯及び主作業灯を少なくとも点灯させる第２の作業走行を簡単に選択することができる。
【００２４】
さらに、前記第１の作業走行作位置においては、前照灯及び補助作業灯と共に尾灯を点灯させると、自車の存在や車幅を知らせる尾灯の点灯によって車両の後方を照らして例えば、後方に連結する作業機の昇降状態や作業状態を確認することができる。また、圃場に歩行者や他の車両が入っている場合には、尾灯の点灯によって自車の存在や車幅を知らせて安全に作業走行を行うことができる。
【００２５】
また、前記第２の作業走行位置においては、前照灯及び主作業灯と共に補助作業灯を点灯させると、主作業灯と補助作業灯によって車両の周囲と共に車両の前側方を照らして作業を能率的に行うことができる。なお、この場合も自車の存在や車幅を知らせる尾灯を点灯させずに消灯させておくように構成すると、尾灯の点灯による消費電力を削減して、オルタネータの負荷を削減したり、バッテリ上がりを防止することができる。
【００２６】
そして、前記操作具が作業走行位置に切替えられている場合に作業車両が路上走行を行う際には、前照灯と尾灯を点灯させて作業灯を消灯させると、操作具の路上走行位置への切替えを怠った場合でも作業灯を消灯させることができ、作業灯の点灯によって他の車両等に迷惑をかけることを防止することができる。
【００２７】
また、前記操縦部に備えてエンジンの回転数を調節する手動操作具が低回転に操作されている場合には、作業車両が路上走行を行うものとして、前照灯と尾灯を点灯させて作業灯を消灯させると、例えば走行変速装置の高速位置への切替えに伴って路上走行と看做すもののような不確実性を排除して、エンジンの回転数を調節する手動操作具の操作状態によって路上走行か作業走行かを相当の確率をもって判断することができ、この路上走行の検出によって作業灯を確実に消灯させることができる。
【００２８】
なお、前照灯と尾灯と共に作業灯を点灯させた状態で作業車両を長時間に亘って停車させておくと、その際にエンジンが低回転であればオルタネータの発電量が低下してバッテリ上がりの要因となる。しかし、エンジンの回転数を調節する手動操作具が低回転に操作されている場合には、路上走行を行うものではないとしても前照灯と尾灯を点灯させて作業灯を消灯させるから、作業灯の点灯による消費電力を削減してバッテリ上がりを防止することができる。
【００２９】
そのうえ、前記操縦部に備えるメータパネルに、前記操作具が作業走行位置に切替えられていることを点灯させて表示するモニタランプを設けると共に、作業車両が路上走行を行う際にはこのモニタランプを連続点灯状態から点滅状態に切替えて警告すると、操作具の路上走行位置への切替えを促して、作業灯を確実に消灯させて路上走行を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明を適用したトラクタの側面図である。
【図２】前方側から見たトラクタの斜視図である。
【図３】後方側から見たトラクタの斜視図である。
【図４】運転席前方に設けるメータパネル部の正面図である。
【図５】エンジンの回転数を調節する操作具の平面図である。
【図６】灯火制御装置のブロック図である。
【図７】灯火制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３に示すように作業車両としての農業用のトラクタ１は、前方からエンジン２、クラッチハウジング３、トランスミッションケース４等を一体的に連結して車体（車両）を構成する。また、車体の前部寄りには、エンジン２とエンジン２の補器類を覆うボンネット５とフロントグリル６とサイドカバー７を設け、ボンネット５は後部に設けるヒンジを介して前部側を開閉自在に構成する。
【００３２】
さらに、エンジン２に固定して前方に延びるフロントブラケット８は、フロントアクスルケース９を左右揺動自在に軸支する。このフロントアクスルケース９の左右端には、前車軸ケース（キングピンケース及びファイナルケース）を取付ける。また、前車軸ケースは前輪１０を取付ける前車軸１１を軸支し、操縦部に設けるステアリングホイール１２は左右の前輪１０をパワーステアリングユニットを介して操舵する。
【００３３】
一方、車体の後部寄りにはトランスミッションケース４の左右に連結するリアアクスルケースを設け、リアアクスルケースに軸支する後車軸１３に左右の後輪１４を取付ける。また、車体の後部には、トップリンクと左右のロワリンク１５からなる周知の三点リンク機構やドローバ等の連結装置を設け、これらの連結装置にはロータリ耕耘装置、畝立機、或いは播種機や移植機等の作業機を連結し、トランスミッションケース４の後部に軸支するＰＴＯ軸（動力取出軸）から作業機にエンジン動力を伝達する。
【００３４】
さらに、エンジン２より後方の車体には、防振ゴムを介して操縦部を覆うキャビン１６を搭載する。ここで、キャビン１６は、左右一対の前側の支柱であるフロントピラー１７と、左右一対の後側の支柱であるリアピラー１８と、この上下方向に延びる４本の各支柱１７、１８の上端部間を連結固定する方形枠状のルーフフレーム1９と、各支柱１７、１８の下端部間を連結固定する下部フレーム２０等によってキャビンフレームを構成する。
【００３５】
そして、キャビンフレームには、左右のドアガラス２１を後部側に設けるヒンジ２２を介して開閉自在に装着すると共に、前面側にフロントガラス２３を、また、後面側にリヤガラス２４を設ける。また、左右のリアピラー１８の下端部から、前方斜め下方のフロア２５側に向けて後輪１４の前側上方を覆うフェンダ２６を延設する。さらに、前記ルーフフレーム１９にはインナールーフとアウタールーフ２７を取付ける。
【００３６】
また、前記下部フレーム２０には、左右のフェンダ２６間に位置させて、車体側から設ける操作レバー等を通すサイドコンソール２８や運転席２９を取付けるシートアンダーカバー３０を設ける。さらに、フロア２５の前部寄り中央には、車体から立設して運転席２９側に向けて傾斜させて設けるステアリングコラム３１の周囲を覆うパネルカバー３２とリヤパネルカバー３３を設ける。
【００３７】
そして、パネルカバー３２には図４に示すようにメータパネル３４を設ける他、エンジンのスタータスイッチ３５や、トラクタの自動制御を行う操作スイッチユニット３６や、ホーンスイッチ３７等を設ける。なお、３８は前後進レバー、３９はエンジンコントロールレバー、４０はターンシグナルレバー、４１は作業機昇降レバー、４２は主クラッチペダル、４３は左右のブレーキペダルである。
【００３８】
また、左側のサイドコンソール２８には走行の主変速レバー４４と副変速レバー４５、ＰＴＯ変速レバー４６を設け、右側のサイドコンソール２８には作業機を昇降させるポジションコントロールレバーや自動制御関係のボリューム等を設ける。さらに、図５に示すようにフロア２５の右寄りにはフートアクセルペダル４７を設ける。
【００３９】
なお、このフートアクセルペダル４７の踏込み量とエンジンコントロールレバー３９の回動量を検出するペダルポテンショメータ４８とレバーポテンショメータ４９を設け、図示しない電子制御装置は、これらのポテンショメータ４８、４９で検出する何れか操作量の多い方をエンジン回転数の指令値としてエンジンＥＵＣに与え、また、エンジンＥＵＣはその与えられた回転数に一致するようにコモンレール式のディーゼルエンジン２を制御する。
【００４０】
次に、本発明の特徴とする作業車両に設ける灯火照明について説明すると、前述のフロントグリル６には左右の前照灯（ヘッドライト）５０と左右の補助作業灯（コーナーライト）５１を設け、この内、左右の前照灯５０は車両の前方を照らし、左右の補助作業灯５１は車両の前右側方と前左側方とを照らす。また、左右のフロントピラー１７とリアピラー１８の上部寄りにはそれぞれ主作業灯（ワークライト）５２を設け、この４つの主作業灯５２は前方左右寄りと後方左右寄りの車両の周囲を照らす。
【００４１】
さらに、左右のリアピラー１８の下部寄りにはそれぞれ尾灯（テールライト）５３を設け、この左右の尾灯５３は自車の存在や車幅を知らせる灯火であってブレーキランプと兼用する。なお、左右のリアピラー１８の中途部には左右の方向指示器（ターンシグナルランプ）５４を設け、尾灯５３の下方となる左右のオーバーフェンダ５５には自車の存在を知らせる反射板（リフレクタ）５６を設ける。
【００４２】
一方、これらの灯火照明の点灯や消灯を司るライティングスイッチ５７は、図４に示すようにステアリングホイール１２の下方に設けるキャンセルカム機構を備えるライティング＆ターンシグナルスイッチアッシー５８に組込み、また、そのターンシグナルレバー４０の先端に設けるノブ５９の４位置（Ｐ０〜Ｐ３）への回転操作によってライティングスイッチ５７を切替えることができる。
【００４３】
すなわち、灯火照明の全てを消灯させる消灯位置Ｐ０から１段階ずつノブ（単一の操作具）５９を時計回りに回すと、前照灯５０と尾灯５３を点灯させる路上走行位置Ｐ１、前照灯５０及び補助作業灯５１を少なくとも点灯させる第１の作業走行位置Ｐ２、そして前照灯５０及び主作業灯５２を少なくとも点灯させる第２の作業走行位置Ｐ３に、また逆にノブ５９を反時計回りに回すと上記と逆順に消灯位置Ｐ０まで戻すことができる。なお、メータパネル３４にはライティングスイッチ５７の２つの作業走行位置に対応する第１のモニタランプ６０と第２のモニタランプ６１を設ける。
【００４４】
また、前述のライティングスイッチ５７を用いて灯火照明のコントロールを行う制御装置について説明するとマイクロコンピュータユニットから構成する灯火ＥＣＵ６２は図６に示すように、その入力回路にライティングスイッチ５７とレバーポテンショメータ４９を接続し、また、リレーを備える出力回路に前照灯５０、補助作業灯５１、主作業灯５２、並びに尾灯５３を接続する。
【００４５】
そして、灯火ＥＣＵ６２はエンジン１のスタータスイッチ３５が入りとなると図７に示す灯火制御プログラムを実行し、先ずライティングスイッチ５７の切替え状態を判断し（Ｓ１）、ノブ５９によって消灯位置に操作されている場合は、第１及び第２モニタランプ６０、６１を消灯させる（Ｓ２）。また、前照灯５０と尾灯５３を消灯させ（Ｓ３）、さらに主作業灯５２と補助作業灯５１を消灯させて（Ｓ４）、全ての灯火を消灯させて復帰する。
【００４６】
また、ライティングスイッチ５７がノブ５９によって路上走行位置に操作されているかを判断し（Ｓ５）、路上走行位置に操作されている場合は、第１及び第２モニタランプ６０、６１を消灯させる（Ｓ６）。また、前照灯５０と尾灯５３を点灯させ（Ｓ７）、さらに主作業灯５２と補助作業灯５１を消灯させて（Ｓ８）、前照灯５０と尾灯５３のみを点灯させて復帰する。
【００４７】
さらに、ライティングスイッチ５７がノブ５９によって作業走行位置、即ちこの場合は第１の作業走行位置か第２の作業走行位置に操作されているかを判断し（Ｓ９）、作業走行位置に操作されている場合は、レバーポテンショメータ４９がエンジン回転数において低回転を示しているかを判断し（Ｓ１０）、これによって作業走行を実際に行う状態にあるのか、路上走行を行う状態にあるのかを判断する。
【００４８】
すなわち、トラクタ１はエンジン回転数を調節する手段として前述のようにエンジンコントロールレバー（手動操作具）３９とフートアクセルペダル（足動操作具）４７の２つを備え、この内、エンジンコントロールレバー３９はステアリングホイール１２の右側付近に設け、やや強めのフリクションで取付けているので手を離しても調節したエンジン回転数が維持される。また、フートアクセルペダル４７は足で操作するためフロア２５の右側寄りに設け、その踏み込みを止めればエンジン回転数を最低回転（ローアイドル）になるように復帰付勢する。
【００４９】
そして、実際のエンジン回転数の指示は、エンジンコントロールレバー３９とフートアクセルペダル４７の何れか操作量の多い方がエンジンＥＵＣに与えられるので、例えば、路上走行を行う場合は、エンジンコントロールレバー３９をエンジン回転数が最低回転（例えば、レバーポテンショメータ４９の操作量が５パーセント以下）になるように操作した後に路上走行を開始し、この場合、自動車と同様にフートアクセルペダル４７を踏み込んでエンジン回転数を調節して車速を調節する。また、車速を落としたい場合はフートアクセルペダル４７の踏み込みを止めて減速させることができる。
【００５０】
一方、作業走行を行う場合は、圃場の凹凸によってトラクタ１が揺れるからフートアクセルペダル４７の操作では長時間のエンジン回転数の維持（定速運転）が困難である。そのため、トラクタ１の動揺時でもエンジン回転数を一定に保てるエンジンコントロールレバー３９を用い、この場合、足をフートアクセルペダル４７から離しているから、エンジン回転数の指示はエンジンコントロールレバー３９によって行うことになる。
【００５１】
そのため、レバーポテンショメータ４９がエンジン回転数を低回転としているかを判断することによって作業走行を実際に行う状態にあるのか、路上走行を行う状態にあるのかを判断することができ、ここでエンジン回転数が低回転を指示していなければ作業走行を行う状態にあるとして、次に、第１の作業走行位置かを判断する（Ｓ１１）。
【００５２】
そして、第１の作業走行位置にノブ５９が操作されている場合は、第１モニタランプ６０を点灯させると共に第２モニタランプ６１を消灯させる（Ｓ１２）。また、前照灯５０と尾灯５３を点灯させ（Ｓ１３）、さらに主作業灯５２を消灯させて補助作業灯５１を点灯させ（Ｓ１４）、前照灯５０と尾灯５３と補助作業灯５１のみを点灯させる。
【００５３】
さらに、第１の作業走行位置にノブ５９が操作されていない場合は、第２の作業走行位置かを判断する（Ｓ１５）。そして、第２の作業走行位置にノブ５９が操作されている場合は、第１モニタランプ６０を消灯させると共に第２モニタランプ６１を点灯させる（Ｓ１６）。また、前照灯５０を点灯させると共に尾灯５３を消灯させ（Ｓ１７）、さらに主作業灯５２と補助作業灯５１を点灯させ（Ｓ１８）、尾灯５３を除いて残る３灯（前照灯５０と主作業灯５２と補助作業灯５１）を点灯させる。
【００５４】
しかし、前述のステップＳ１０でエンジン回転数が低回転を指示していれば路上走行を行う状態にあるとして、次に、第１の作業走行位置かを判断する（Ｓ１９）。そして、第１の作業走行位置にノブ５９が操作されている場合は、第１モニタランプ６０を点滅させると共に第２モニタランプ６１を消灯させる（Ｓ２０）。また、第１の作業走行位置にノブ５９が操作されていない場合は、第２の作業走行位置かを判断し（Ｓ２１）、第２の作業走行位置にノブ５９が操作されている場合は、第１モニタランプ６０を消灯させると共に第２モニタランプ６１を点滅させる（Ｓ２２）。
【００５５】
そして、第１モニタランプ６０又は第２モニタランプ６１を点滅させて路上走行位置にノブ５９が戻されていないことを警告したうえで、前照灯５０と尾灯５３を点灯させ（Ｓ７）、また、主作業灯５２と補助作業灯５１を消灯させ（Ｓ８）、自動的に作業灯（主作業灯５２と補助作業灯５１）が消灯されて前照灯５０と尾灯５３が点灯する路上走行時の灯火照明に制御する。
【００５６】
以上、灯火照明のコントロールを行う制御装置（灯火ＥＣＵ６２）の灯火制御についてフローチャートに基づいて説明したが、これを纏めると作業車両としてのトラクタ１は、車両の前方を照らす前照灯５０と自車の存在や車幅を知らせる尾灯５３、並びに作業に必要な箇所を照らす作業灯（主作業灯と補助作業灯）５２、５１を備え、操縦部のステアリングホイール１２の下方にこれら灯火照明の点灯と消灯を行うライティングスイッチ５７とこれを切替えるノブ（単一の操作具）５９を設ける。
【００５７】
そして、ライティングスイッチ５７を切替えるノブ５９は、消灯・路上走行・作業走行（第１と第２の作業走行）の各位置に切替えて、その消灯位置では全ての灯火を消灯させることができ、また、路上走行位置に切替えると前照灯５０と尾灯５３を点灯させることができる。さらに、作業走行位置に切替えると前照灯５０及び作業灯５２、５１を少なくとも点灯させることができる。
【００５８】
なお、このようなノブ５９は、ステアリングホイール１２の下方に設ける方向指示器５４を点灯させるターンシグナルレバー４０の先端部に設けるから、ステアリングホイール１２を操作しながら片手で操作することができると共に、各所に分散して設けるライティングスイッチによって個々の灯火を入り切り操作する場合に比較して一か所に纏めて、その操作性を向上させることができる。
【００５９】
そのため、夜間の路上走行を行う場合は、操縦部に設けるライティングスイッチ５７のノブ５９を路上走行位置に切替えることによって前照灯５０と自車の存在や車幅を知らせる尾灯５３を点灯させて安全に路上走行を行うことができる。また、夜間の作業走行を行う場合は、ノブ５９を作業走行位置に切替えることによって前照灯５０及び作業灯５２、５１を少なくとも点灯させて能率的に作業走行を行うことができる。
【００６０】
さらに、作業走行を終えて路上走行を行う場合は、ノブ５９を作業走行位置から路上走行位置に切替えることによって作業灯５２、５１を消灯させることができ、しかも、路上走行を終えて駐車させる場合は、点灯している前照灯５０を消灯させるべくノブ５９を消灯位置に切替えると、前照灯５０のみならず作業灯５２、５１も含めて全ての灯火が消灯する。従って、作業灯５２、５１の消灯を意識せずに消灯させることができると共に、再度、ノブ５９を作業走行位置に切替えない限り作業灯５２、５１は点灯することはないから、作業灯５２、５１が不測に点灯してこれを消灯させるための煩わしい操作を無くすことができる。
【００６１】
なお、作業灯５２、５１は車両の周囲を照らして、この作業灯５２、５１の点灯によって自車の存在や車幅を知らせることができる。また、作業走行を行う場合には圃場に歩行者や他の車両が入り込むことは極めて稀である。従って、ノブ５９を作業走行位置に切替えて前照灯５０及び作業灯５２、５１を点灯させる場合に、自車の存在や車幅を知らせる尾灯５３を点灯させずに消灯させると（ステップＳ１７参照）、尾灯５３の点灯による消費電力を削減して、オルタネータの負荷を削減したり、バッテリ上がりを防止することができる。
【００６２】
また、作業灯５２、５１を車両の周囲を照らす主作業灯５２と車両の前側方を照らす補助作業灯５１によって構成し、ノブ５９で前照灯５０及び補助作業灯５１を少なくとも点灯させる第１の作業走行位置、前照灯５０及び主作業灯５２を少なくとも点灯させる第２の作業走行位置に切替え可能に構成するから、薄暮等や作業内容等によってノブ５９を操作して前照灯５０及び補助作業灯５１を点灯させる第１の作業走行と、前照灯５０及び主作業灯５２を少なくとも点灯させる第２の作業走行を簡単に選択することができる。
【００６３】
さらに、第１の作業走行作位置においては、前照灯５０及び補助作業灯５１と共に尾灯５３を点灯させると（ステップＳ１３参照）、自車の存在や車幅を知らせる尾灯５３の点灯によって車両の後方を照らして例えば、後方に連結する作業機の昇降状態や作業状態を確認することができる。また、圃場に歩行者や他の車両が入っている場合には、尾灯５３の点灯によって自車の存在や車幅を知らせて安全に作業走行を行うことができる。
【００６４】
また、第２の作業走行位置においては、前照灯５０及び主作業灯５２と共に補助作業灯５１を点灯させると（ステップＳ１８参照）、主作業灯５２と補助作業灯５１によって車両の周囲と共に車両の前側方を照らして作業を能率的に行うことができる。なお、この場合も自車の存在や車幅を知らせる尾灯５３を点灯させずに消灯させておくように構成すると（ステップＳ１７参照）、尾灯５３の点灯による消費電力を削減して、オルタネータの負荷を削減したり、バッテリ上がりを防止することができる。
【００６５】
そして、ノブ５９が作業走行位置に切替えられている場合に路上走行を行う際には（ステップＳ１９以降参照）、灯火ＥＣＵ６２が自動的に前照灯５０と尾灯５３を点灯させると共に作業灯５２、５１を消灯させるから、ノブ５９の路上走行位置への切替えを怠った場合でも作業灯５２、５１を消灯させることができ、作業灯５２、５１の点灯によって他の車両等に迷惑をかけることを防止することができる。
【００６６】
また、操縦部に設けるエンジンの回転数を調節するエンジンコントロールレバー３９とフートアクセルペダル４７の２つの操作具の内、エンジンコントロールレバー（手動操作具）３９が低回転に操作されている場合には、路上走行を行うものとして、前照灯５０と尾灯５３を点灯させて作業灯５２、５１を消灯させるから、例えば主変速レバー４４と副変速レバー４５によって走行変速装置が高速位置へ切替えられ、これに伴って路上走行と看做すもののような不確実性を排除して、エンジンの回転数を調節するエンジンコントロールレバー３９の操作状態によって路上走行か作業走行かを相当の確率をもって判断することができ、この路上走行の検出によって作業灯５２、５１を確実に消灯させることができる。
【００６７】
なお、前照灯５０と尾灯５３と共に作業灯５２、５１を点灯させた状態でトラクタ１を長時間に亘って停車させておくと、その際にエンジン２が低回転であればオルタネータの発電量が低下してバッテリ上がりの要因となる。しかし、エンジン２の回転数を調節するエンジンコントロールレバー３９が低回転に操作されている場合には、路上走行を行うものではないとしても前照灯５０と尾灯５３を点灯させて作業灯５２、５１を消灯させるから（ステップＳ１９以降参照）、作業灯５２、５１の点灯による消費電力を削減してバッテリ上がりを防止することができる。
【００６８】
そのうえ、操縦部に備えるメータパネル３４に、ノブ５９が作業走行位置に切替えられていることを点灯させて表示するモニタランプ６０、６１を設けると共に、トラクタ１が路上走行を行う際にはこのモニタランプ６０、６１を連続点灯状態から点滅状態に切替えて警告するから（ステップＳ２０、２２参照）、ノブ５９の路上走行位置への切替えを促して、作業灯５２、５１を確実に消灯させて路上走行を行うことができる。
【００６９】
なお、前述の実施形態において、エンジンの回転数を調節する手動操作具としてエンジンコントロールレバー３９を用いたが、例えばダイヤルを回転操作してエンジンの回転数を調節する手動操作具を用いてもよく、また、大容量のバッテリや高性能のオルタネータを使用し、バッテリ上がりを心配する必要がなければ作業灯５２、５１の点灯と共に前照灯５０と尾灯５３を点灯させてもよい。
【００７０】
さらに、補助作業灯５１を前輪１０の操舵角によって自動的に点灯又は消灯させて進行方向を照らすコーナリングライトとして使用する場合は、法規上の問題がなければ路上走行時に点灯させてもよく、或いは作業走行時に作業灯５２、５１が点灯されて車両の後方が照明されており、それによって自車の走行状態が明らかであれば、ブレーキペダルを踏んで車両を制動させた際にブレーキランプを路上走行時のように点灯させずに消灯させることによってバッテリ上がりを少なくすることもできる。
【００７１】
そして、エンジンコントロールレバー３９が低回転に操作されている場合には、路上走行を行うものとして、前照灯５０と尾灯５３を点灯させて作業灯５２、５１を消灯させるが、例えば畦道等を走行する際に補助作業灯５１を点灯させて車両の前側方を照らしながら走行したい場合もあり、このような場合は主作業灯５２を消灯させて補助作業灯５１は消灯させないようにすることもでき、本発明は、前記実施形態に必ずしも限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７２】
１    トラクタ（作業車両）
１２  ステアリングホイール
２９  運転席
３４  メータパネル
３９  エンジンコントロールレバー（エンジンの回転数を調節する手動操作具）
４０  ターンシグナルレバー
４７  フートアクセルペダル
４９  レバーポテンショメータ
５０  前照灯（ヘッドライト）
５１  補助作業灯（コーナーライト）
５２  主作業灯（ワークライト）
５３  尾灯（テールライト）
５７  ライティングスイッチ
５９  ノブ（単一の操作具）
６０  第１モニタランプ
６１  第２モニタランプ
６２  灯火ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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