(57)【要約】【課題】循環部材の位置精度を高める。【解決手段】ボールネジ装置３０は、ネジ軸１３と、ネジ軸が挿入され、かつ嵌合孔部４２を有するナット４０と、ナットの回転にともなって転動する複数のボール３１と、嵌合孔部に圧入されて嵌合された循環部材５０とを備え、循環部材は、当該循環部材における背向する一対の外側面のそれぞれから、圧入される方向である圧入方向に交差する方向に突出した一対の突出部８２３、８２４と、一対の外側面のそれぞれに設けられ、圧入により弾性変形した一対の変形部８２５、８２６とを備え、一対の突出部と、一対の変形部とは、当該一対の突出部を結ぶ直線と、当該一対の変形部を結ぶ直線とが交差するように配置されおり、ナットは、一対の突出部を圧入時にガイドする一対のガイド面と、圧入時に循環部材の一部を弾性変形させて変形部を形成する一対の圧縮部４３３、４３４とを備えている。【選択図】図５
2020180621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジ軸と、
前記ネジ軸が挿入され、かつ嵌合孔部を有するナットと、
前記ネジ軸に対する前記ナットの回転にともなって転動する複数のボールと、
前記嵌合孔部に圧入されて嵌合された循環部材とを備え、
前記循環部材は、
当該循環部材における背向する一対の外側面のそれぞれから、前記循環部材が前記嵌合孔部に対して圧入される方向である圧入方向に交差する方向に突出した一対の突出部と、
前記一対の外側面のそれぞれに設けられ、圧入により弾性変形した一対の変形部とを備え、
前記一対の突出部と、前記一対の変形部とは、当該一対の突出部を結ぶ直線と、当該一対の変形部を結ぶ直線とが交差するように、配置されており、
前記ナットは、
前記嵌合孔部の周縁における、前記一対の突出部に対応する位置にそれぞれ設けられ、前記一対の突出部を圧入時にガイドする一対のガイド面と、
前記嵌合孔部の周縁における、前記一対の変形部に対応する位置にそれぞれ設けられ、圧入時に前記循環部材の一部を弾性変形させて前記変形部を形成する一対の圧縮部とを備える
ボールネジ装置。
【請求項２】
前記一対の突出部と、前記一対の変形部とは、前記圧入方向から見た場合において、所定の点を基準とした点対称に配置されている
請求項１に記載のボールネジ装置。
【請求項３】
前記循環部材には、ボールが循環する循環路が形成されており、
前記一対の突出部のそれぞれは、前記循環路の両端部のそれぞれの近傍に配置されている
請求項１または２に記載のボールネジ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のボールネジ装置を有するステアリング装置。
【請求項５】
ナットに備わる嵌合孔部に圧入されて嵌合される循環部材であって、
当該循環部材における背向する一対の外側面のそれぞれから、前記循環部材が前記嵌合孔部に対して圧入される方向である圧入方向に交差する方向に突出した一対の突出部と、
前記一対の外側面のそれぞれに設けられ、圧入により弾性変形する一対の変形部とを備え、
前記一対の突出部と、前記一対の変形部とは、当該一対の突出部を結ぶ直線と、当該一対の変形部を結ぶ直線とが交差するように、配置されており、
前記一対の突出部のそれぞれは、前記嵌合孔部の周縁における、当該一対の突出部のそれぞれに対応する位置に形成された一対のガイド面により圧入時にガイドされ、
前記一対の変形部のそれぞれは、前記嵌合孔部の周縁における、当該一対の変形部のそれぞれに対応する位置に形成された一対の圧縮部により弾性変形される
循環部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ボールネジ装置、ステアリング装置及び循環部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールネジ装置の一つとして、循環部材を用いたデフレクタ方式のボールネジ装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このボールネジ装置は、外周面に螺旋状のネジ溝が形成されたネジ軸と、ネジ軸のネジ溝に複数のボールを介して螺合されたナットとを備えている。より詳しくは、ナットの内周面には、ネジ軸のネジ溝に対向する螺旋状のネジ溝が形成されており、ネジ軸のネジ溝とナットのネジ溝とにより囲まれた空間からなる螺旋状の転動路に複数のボールが配置されている。また、ナットには、その内周面のネジ溝からナットの外周面に貫通する嵌合孔部（取付孔）が形成されており、この嵌合孔部に循環部材が装着されている。循環部材は、転動路の二箇所間を短絡する環流路を有している。これによりボールが環流路を介して転動路を無限循環することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５６９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ナットに対する循環部材の組み付けは、例えばナットの嵌合孔部に循環部材を圧入することにより行われる。具体的には、ナットの嵌合孔部に循環部材を差し込んだ後、適宜の押圧治具を用いて循環部材に押圧力を付与することにより、ナットの嵌合孔部に循環部材を圧入する。圧入時においては、循環部材の外側面の全体が、嵌合孔部をなす内周面に対して摺動しながら弾性変形されることとなる。この圧入時の弾性変形量は循環部材の場所によってバラつく場合もあり、結果的に、圧入後の循環部材の位置精度が低下するおそれがあった。
【０００５】
このため、本発明は、循環部材の位置精度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るボールネジ装置は、ネジ軸と、ネジ軸が挿入され、かつ嵌合孔部を有するナットと、ネジ軸に対するナットの回転にともなって転動する複数のボールと、嵌合孔部に圧入されて嵌合された循環部材とを備え、循環部材は、当該循環部材における背向する一対の外側面のそれぞれから、循環部材が嵌合孔部に対して圧入される方向である圧入方向に交差する方向に突出した一対の突出部と、一対の外側面のそれぞれに設けられ、圧入により弾性変形した一対の変形部とを備え、一対の突出部と、一対の変形部とは、当該一対の突出部を結ぶ直線と、当該一対の変形部を結ぶ直線とが交差するように、配置されており、ナットは、嵌合孔部の周縁における、一対の突出部に対応する位置にそれぞれ設けられ、一対の突出部を圧入時にガイドする一対のガイド面と、嵌合孔部の周縁における、一対の変形部に対応する位置にそれぞれ設けられ、圧入時に循環部材の一部を弾性変形させて変形部を形成する一対の圧縮部とを備える。
【０００７】
また、本発明の一態様に係るステアリング装置は、上記ボールネジ装置を有する。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る循環部材は、ナットに備わる嵌合孔部に圧入されて嵌合される循環部材であって、循環部材における背向する一対の外側面のそれぞれから、循環部材が嵌合孔部に対して圧入される方向である圧入方向に交差する方向に突出した一対の突出部と、一対の外側面のそれぞれに設けられ、圧入により弾性変形する一対の変形部とを備え、一対の突出部と、一対の変形部とは、当該一対の突出部を結ぶ直線と、当該一対の変形部を結ぶ直線とが交差するように、配置されており、一対の突出部のそれぞれは、嵌合孔部の周縁における、当該一対の突出部のそれぞれに対応する位置に形成された一対のガイド面により圧入時にガイドされ、一対の変形部のそれぞれは、嵌合孔部の周縁における、当該一対の変形部のそれぞれに対応する位置に形成された一対の圧縮部により弾性変形される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るボールネジ装置などによれば、循環部材の位置精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係るステアリング装置の全体構造を模式的に示す概略図である。
【図２】実施の形態１に係るボールネジ装置について、ネジ軸の中心軸に平行な切断面を見た断面図である。
【図３】実施の形態１に係るナットの上面図である。
【図４Ａ】実施の形態１に係る循環部材を内側方向から見た平面図である。
【図４Ｂ】実施の形態に係る循環部材を逆転方向から見た平面図である。
【図５】実施の形態１に係る嵌合孔部に対して循環部材が組み付けられた状態を示す上面図である。
【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ切断面を見た断面図である。
【図７】実施の形態２に係る嵌合孔部に対して循環部材が組み付けられた状態を示す上面図である。
【図８】実施の形態２に係る嵌合孔部に対して循環部材が組み付けられた状態を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１２】
（実施の形態１）
［ステアリング装置］
図１は、本発明の実施の形態１に係るステアリング装置１の全体構造を模式的に示す概略図である。図１に示すように、ステアリング装置１は、例えば電動パワーステアリング装置であり、ステアリングホイール２の回転に応じて車輪３の転舵角を変更する操舵機構１０と、ステアリングホイール２の操舵を補助するアシスト機構２０とを有する。
【００１３】
操舵機構１０は、ステアリングホイール２に連結されたステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１に連結されたラックアンドピニオン機構１２と、車輪３の転舵角を変化させるネジ軸１３とを有する。ネジ軸１３は、第一ネジ溝１３Ａを外周面に有する。また、ネジ軸１３は、外周面にラックアンドピニオン機構１２の一部をなすラックを有している。
【００１４】
アシスト機構２０は、ハウジング２１と、アシストモーター２２と、アシストモーター２２の駆動力をネジ軸１３に伝達する伝達機構２４と、伝達機構２４から伝達される駆動力に応じて、ネジ軸１３を軸方向に並進させるボールネジ装置３０とを有する。
【００１５】
アシストモーター２２は、出力軸２３を有する。伝達機構２４は、出力軸２３と一体的に回転する駆動プーリー２５と、駆動プーリー２５の回転に応じて回転する従動プーリー２６と、駆動プーリー２５の回転を従動プーリー２６に伝達するベルト２７とを有する。
【００１６】
次いで、ステアリング装置１の動作について説明する。運転者は、車輪３の転舵角を変更するとき、ステアリングホイール２に操舵トルクを入力する。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール２の回転にともない回転する。ラックアンドピニオン機構１２は、ステアリングシャフト１１の回転運動をネジ軸１３の並進運動に変換する。アシスト機構２０は、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクの大きさに応じた電流をアシストモーター２２に供給する。アシストモーター２２は、電流の供給を受けて出力軸２３を回転させる。出力軸２３の回転は、伝達機構２４を介してボールネジ装置３０に伝達される。ネジ軸１３は、ラックアンドピニオン機構１２の動作及びボールネジ装置３０の動作にともない軸方向に並進する。車輪３の転舵角は、ネジ軸１３の並進に応じて変化する。
【００１７】
［ボールネジ装置］
次に、ボールネジ装置３０の詳細な構造について説明する。図２は、実施の形態１に係るボールネジ装置３０について、ネジ軸１３の中心軸に平行であり、ネジ軸１３の中心軸を通る切断面を見た断面図である。なお、図２では、ネジ軸１３を平面図で示している。
【００１８】
以下では、ボールネジ装置３０の正面視（ネジ軸１３の中心軸の法線方向から見た場合）において、ネジ軸１３の中心軸に平行な軸方向Ｘのうち、左側から右側に向かう方向を「右方向ＸＲ」とし、右側から左側に向かう方向を「左方向ＸＬ」とする。また、ネジ軸１３の左方向ＸＬからの側面視、かつネジ軸１３の中心軸まわりの回転方向Ｊのうち時計回り方向を「正転方向ＪＡ」とし、反時計回り方向を「逆転方向ＪＢ」とする。また、ネジ軸１３の中心軸に対する法線方向Ｋのうち、外周面から中心に向かう方向を「内側方向ＫＡ」とし、内側方向ＫＡの反対方向を「外側方向ＫＢ」とする。
【００１９】
図２に示すように、ボールネジ装置３０は、ネジ軸１３と、ネジ軸１３が挿入されるナット４０と、ナット４０に挿入される循環部材５０と、ネジ軸１３に対するナット４０の回転にともなって転動する複数のボール３１とを有する。
【００２０】
［ナット］
次に、ナット４０について詳細に説明する。ナット４０は、例えば合金鋼などの金属から形成されている。ナット４０は、ネジ軸１３を挿入可能な内周面を有する円筒形状に形成されている。ナット４０は、循環部材５０とともに、従動プーリー２６の内周面に対して固定されている。ナット４０は、当該ナット４０の内周面上に形成された第二ネジ溝４１と、循環部材５０が圧入される嵌合孔部４２とを有する。
【００２１】
第二ネジ溝４１は、右方向ＸＲかつ正転方向ＪＡまわりの螺旋状の溝として、ナット４０の内周面上に形成されている。ここで、第一ネジ溝１３Ａは、第二ネジ溝４１と同様に、右方向ＸＲかつ正転方向ＪＡまわりの螺旋状の溝として、ネジ軸１３の外周面上に形成されている。第二ネジ溝４１及び第一ネジ溝１３Ａは、ナット４０にネジ軸１３が挿入されたときに対向することによって、第二ネジ溝４１の溝面及び第一ネジ溝１３Ａの溝面に囲まれた転動路９１を形成する。転動路９１は、循環部材５０の内部に形成されるボール３１の通路（循環路６５、７５、８４：図４Ａ及び図４Ｂ参照）に接続される接続点９２及び接続点９３を有する。
【００２２】
図３は、実施の形態１に係るナット４０の上面図である。図３に示すように、嵌合孔部４２は、ナット４０の上部に形成されている。嵌合孔部４２は、ナット４０の周壁の一部に対して設けられており、その一部が第二ネジ溝４１まで貫通する位置に配置されている。嵌合孔部４２は、一対の貫通孔４２１、４２２と、これら一対の貫通孔４２１、４２２を接続する接続部４４とを備えている。
【００２３】
一対の貫通孔４２１、４２２のそれぞれは、ナット４０の外周面上において周方向に伸びる長孔として形成される。接続部４４は、貫通孔４２１における貫通孔４２２側の端部と、貫通孔４２２における貫通孔４２１側の端部とを接続する溝としてナット４０の外周面上に形成されている。一対の貫通孔４２１、４２２は、ナット４０の外周面から内側方向ＫＡに向かって貫通している。貫通孔４２１は、接続点９２に対応する箇所に位置する。貫通孔４２２は、接続点９３に対応する箇所に位置する。
【００２４】
また、嵌合孔部４２は、接続部４４を挟むように、一対の貫通孔４２１、４２２の間に設けられた一対の壁部４３１、４３２を有している。壁部４３１は、正転方向ＪＡ側に配置されており、壁部４３２は、逆転方向ＪＢ側に配置されている。この一対の壁部４３１、４３２には、循環部材５０が嵌合孔部４２に圧入される際に、当該循環部材５０の一部に当接して当該部位を弾性変形させる一対の圧縮部４３３、４３４が設けられている。圧縮部４３３は、壁部４３１における右方向ＸＲ側の半分であり、圧縮部４３４は、壁部４３２における左方向ＸＬ側の半分である。
【００２５】
また、一対の壁部４３１、４３２には、それぞれ凹部４３５、４３６が形成されている。具体的には、凹部４３５は、壁部４３１における左方向ＸＬ側の半分に形成されており、圧縮部４３４に対向している。一方、凹部４３６は、壁部４３２における右方向ＸＲ側の半分に形成されており、圧縮部４３３に対向している。
【００２６】
一対の凹部４３５、４３６は、循環部材５０との間に空間が形成されて、循環部材５０から離間している。つまり、一対の凹部４３５、４３６は、圧入時に循環部材５０を弾性変形させない。
【００２７】
また、凹部４３５によって、圧縮部４３３のＸＬ側の側端面４３７が法線方向Ｋに沿った平面状に露出している。同様に、凹部４３６によって、圧縮部４３４のＸＲ側の側端面４３８が法線方向Ｋに沿った平坦面状に露出している。これらの側端面４３７、４３８は、圧入時に循環部材５０をガイドするガイド面として機能する。
【００２８】
［循環部材］
次に、循環部材５０について詳細に説明する。循環部材５０は、例えば鉄、銅などの金属を微細な粉末にして焼き固めて形成された焼結部品である。循環部材５０は、嵌合孔部４２に対して挿入され圧入される部材である。循環部材５０の圧入方向は、内側方向ＫＡである。図４Ａは、実施の形態１に係る循環部材５０を内側方向ＫＡから見た平面図であり、本実施の形態では上面図に相当する。図４Ｂは、実施の形態１に係る循環部材５０を逆転方向ＪＢから見た平面図である。図５は、実施の形態１に係る嵌合孔部４２に対して循環部材５０が組み付けられた状態を示す上面図である。図６は、図５におけるＶＩ−ＶＩ切断面を見た断面図である。図６では、ナット４０の外形を二点鎖線で図示している。
【００２９】
図４Ａに示すように、循環部材５０の外形は、当該循環部材５０の所定の点を基準とした点対称形状となっている。本実施の形態では、循環部材５０の外形は、当該循環部材５０の重心を基準とした点対称形状となっている。具体的には、図４及び図５に示すように、循環部材５０は、貫通孔４２１に挿入される挿入部６０と、貫通孔４２２に挿入される挿入部７０と、挿入部６０及び挿入部７０を接続する、軸方向Ｘに沿って長尺な連絡部８０とを有する。
【００３０】
挿入部６０は、連絡部８０における、長手方向の一端部に位置している。具体的には、挿入部６０は、連絡部８０の左方向ＸＬ側に位置している。挿入部６０は、基礎となる基端６１と、貫通孔４２１に循環部材５０が挿入されるときの先端となる挿入端６２と、ボール３１の通路としての循環路６５とを有する。
【００３１】
基端６１は、挿入部６０における、連絡部８０の長手方向に対して直交する方向（法線方向Ｋ）の一端部に位置している。具体的には、基端６１は、挿入部６０の外側方向ＫＢ側の端部に位置している。挿入端６２は、挿入部６０における、連絡部８０の長手方向に対して直交する方向（法線方向Ｋ）の他端部に位置している。具体的には、挿入端６２は、挿入部６０の内側方向ＫＡ側の端部に位置している。循環路６５は、挿入部６０と連絡部８０との接続部分から、挿入端６２に向かう方向に沿って挿入部６０の内部を貫通するように形成されている。循環路６５は、ボール３１の通過方向に垂直な断面形状が、ボール３１の直径よりも大きな直径の円形状に形成されている。
【００３２】
挿入部７０は、連絡部８０における、長手方向の他端部に位置している。具体的には、挿入部７０は、連絡部８０の右方向ＸＲ側に位置している。挿入部７０は、基礎となる基端７１と、貫通孔４２２に循環部材５０が挿入されるときに先端となる挿入端７２と、ボール３１の通路としての循環路７５とを有する。
【００３３】
基端７１は、挿入部７０における、連絡部８０の長手方向に対して直交する方向（法線方向Ｋ）の一端部に位置している。具体的には、基端７１は、挿入部７０の外側方向ＫＢ側の端部に位置している。挿入端７２は、挿入部７０における、連絡部８０の長手方向に対して直交する方向（法線方向Ｋ）の他端部に位置している。具体的には、挿入端７２は、挿入部７０の内側方向ＫＡ側の端部に位置している。循環路７５は、挿入部７０と連絡部８０との接続部分から、挿入端７２に向かう方向に沿って挿入部７０の内部を貫通するように形成されている。循環路７５は、ボール３１の通過方向に垂直な断面形状が、循環路６５の断面形状と同じ形状に形成されている。
【００３４】
連絡部８０は、基礎となる基端８１と、接続部４４に挿入されるときに先端となる挿入端８２と、循環路６５及び循環路７５を接続する循環路８４と、循環部材５０の内側方向ＫＡ側の面に位置する凹状部８５とを有する。
【００３５】
循環路８４は、ボール３１の通過方向に垂直な断面形状が、循環路６５及び循環路７５のボール３１の通過方向に垂直な断面形状と同じに形成されている（図６参照）。凹状部８５は、図４Ｂに示すように、内側方向ＫＡ側の面から外側方向ＫＢに向かって凹んでいる。凹状部８５内には、嵌合孔部４２の接続部４４が嵌合している（図２参照）。
【００３６】
基端８１は、連絡部８０における、連絡部８０の長手方向に対して直交する方向（法線方向Ｋ）の一端部に位置している。具体的には、基端８１は、連絡部８０の外側方向ＫＢ側の端部に位置している。挿入端８２は、連絡部８０における、連絡部８０の長手方向に対して直交する方向（法線方向Ｋ）の他端部に位置している。具体的には、挿入端８２は、連絡部８０の内側方向ＫＡ側の端部に位置している。挿入端８２の回転方向Ｊでの両端部には、それぞれ軸方向Ｘに沿って延設された一対のフランジ部８２１、８２２が、基端８１よりも薄肉に形成されている。一対のフランジ部８２１、８２２の外側面は、互いに背向するように配置されている。具体的には、一対のフランジ部８２１、８２２の外側面は、回転方向Ｊで背向している。一対のフランジ部８２１、８２２の外側面には、一対の突出部８２３、８２４が形成されている。
【００３７】
具体的には、フランジ部８２１の外側面の略中央には、当該フランジ部８２１よりも薄い肉厚の突出部８２３が上面視矩形状に形成されている。フランジ部８２１における突出部８２３よりも右方向ＸＲ側の部分は、循環部材５０がナット４０の嵌合孔部４２に圧入される際に、圧縮部４３３によって弾性変形されて形成される変形部８２５である。また、突出部８２３における右方向ＸＲ側の端面８２７は、圧入時に、圧縮部４３３の側端面４３７に対して面接触する平面状に形成されている。つまり、突出部８２３の端面８２７は、圧入時に、ガイド面である圧縮部４３３の側端面４３７に面接触しながら摺動することで、ガイドされる。
【００３８】
一方、フランジ部８２２の外側面の略中央には、当該フランジ部８２２よりも薄い肉厚の突出部８２４が上面視矩形状に形成されている。フランジ部８２２における突出部８２４よりも左方向ＸＬ側の部分は、循環部材５０がナット４０の嵌合孔部４２に圧入される際に、圧縮部４３４によって弾性変形されて形成される変形部８２６である。また、突出部８２４における左方向ＸＬ側の端面８２８は、圧入時に、圧縮部４３４の側端面４３８に対して面接触する平面状に形成されている。つまり、突出部８２４の端面８２８は、圧入時に、ガイド面である圧縮部４３４の側端面４３８に面接触しながら摺動することで、ガイドされる。
【００３９】
図４Ａにおいて、二点鎖線Ｌ１１は、一対の突出部８２３、８２４を結ぶ仮想的な直線である。具体的には、二点鎖線Ｌ１１は、上面視において一対の突出部８２３、８２４のそれぞれの中心を結ぶ直線である。例えば、突出部８２３、８２４の中心とは、重心であってもよいし、突出部８２３、８２４の角部を結ぶ一対の対角線がなす交点であってもよいし、突出部８２３、８２４の内接円あるいは外接円の中心であってもよい。また、二点鎖線Ｌ１２は、一対の変形部８２５、８２６を結ぶ仮想的な直線である。具体的には、二点鎖線Ｌ１２は、上面視において一対の変形部８２５、８２６のそれぞれの中心を結ぶ直線である。例えば、変形部８２５、８２６の中心とは、重心であってもよいし、変形部８２５、８２６の内接円あるいは外接円の中心であってもよい。図４Ａに示すように、一対の突出部８２３、８２４と、一対の変形部８２５、８２６とは、二点鎖線Ｌ１１、Ｌ１２が交差するように、配置されている。
【００４０】
なお、二点鎖線Ｌ１１は、その両端部が、一対の突出部８２３、８２４に対して上面視で重なる位置に配置されていればよい。つまり、二点鎖線Ｌ１１の一端部は、突出部８２３の外縁上に配置されていてもよく、二点鎖線Ｌ１１の他端部は、突出部８２４の外縁上に配置されていてもよい。二点鎖線Ｌ１１の両端部は、突出部８２３、８２４が圧入時に受ける力の作用点上に配置されていてもよい。二点鎖線のＬ１１の一端部と他端部とは、突出部８２３、８２４上の異なる位置に配置されていてもよい。
【００４１】
また、二点鎖線Ｌ１２は、その両端部が、一対の変形部８２５、８２６に対して上面視で重なる位置に配置されていればよい。つまり、二点鎖線Ｌ１２の一端部は、変形部８２５の外縁上に配置されていてもよく、二点鎖線Ｌ１２の他端部は、変形部８２６の外縁上に配置されていてもよい。二点鎖線Ｌ１２の両端部は、変形部８２５、８２６が圧入時に受ける力の作用点上に配置されていてもよい。二点鎖線のＬ１２の一端部と他端部とは、変形部８２５、８２６上の異なる位置に配置されていてもよい。
【００４２】
さらに、二点鎖線Ｌ１１の両端部の設置箇所と、二点鎖線Ｌ１２の両端部の設置箇所とが対応していなくてもよい。例えば、二点鎖線Ｌ１１の両端部が、一対の突出部８２３、８２４のそれぞれの中心に配置されており、一点鎖線Ｌ１２の両端部が、一対の変形部８２５、８２６のそれぞれの外縁上に配置されていてもよい。
【００４３】
変形部８２５、８２６は、循環部材５０を圧入部位に対して位置決めした圧入前の状態では、先端部８２５１、８２６１が上面視において圧縮部４３３、４３４に対してわずかに重なる形状となっている。ここで、変形部８２５の先端部８２５１とは、逆転方向ＪＢ側の端部である。また、変形部８２６の先端部８２６１とは、正転方向ＪＡ側の端部である。そして、圧入時に先端部８２５１、８２６１が圧縮部４３３、４３４によって押圧されることで、変形部８２５、８２６が全体的に弾性変形されて形成される。図５では、変形部８２５、８２６の先端部８２５１、８２６１が圧縮部４３３、４３４によって押圧される方向を矢印Ｙ１、Ｙ２で示している。このため、圧入時には、循環部材５０に対しては図５において時計回り方向の押圧力が作用する。また、嵌合孔部４２には、圧縮部４３４に対向する位置に凹部４３５が設けられ、圧縮部４３３に対向する位置に凹部４３６が設けられている。つまり、時計回り方向の押圧力が循環部材５０に作用したとしても、凹部４３５、４３６があるために、連絡部８０では循環部材５０の回転を受け止められない。また、この状態では、循環部材５０の一対の挿入部６０、７０と、嵌合凹部４２の内周面との間には僅かな隙間が生じているため、挿入部６０、７０においても循環部材５０の回転を受け止められない。しかしながら、圧入時においては、突出部８２３の右方向ＸＲ側の端面８２７が、圧縮部４３３の側端面４３７に対して面接触し、突出部８２４における左方向ＸＬ側の端面８２８が、圧縮部４３４の側端面４３８に対して面接触している。このため、圧入時における循環部材５０の回転が抑制されている。
【００４４】
また、図６に示すように、循環部材５０の一部は、ナット４０から突出している。つまり、循環部材５０において、嵌合孔部４２に対して圧入される部位（変形部８２５、８２６）のみが弾性変形されるので、循環部材５０の全体が圧入される場合と比べても、弾性変形する箇所の大きさを小さくすることができる。したがって圧入により受ける押圧力も小さくすることができ、循環部材５０の回転をより抑制することが可能である。
【００４５】
［ボールネジ装置３０の動作］
図２を参照して、ナット４０が正転方向ＪＡに回転するときのボールネジ装置３０の動作について説明する。ナット４０は、出力軸２３（図１参照）の回転にともない従動プーリー２６が正転方向ＪＡに回転するとき、従動プーリー２６と一体的に正転方向ＪＡに回転する。ナット４０が正転方向ＪＡに回転するとき、第二ネジ溝４１が第一ネジ溝１３Ａに対して正転方向ＪＡに回転する。ボール３１は、第一ネジ溝１３Ａに対する第二ネジ溝４１の回転にともない転動路９１を転動する。ボール３１は、第二ネジ溝４１により第一ネジ溝１３Ａに対して左方向ＸＬに押し付けられる。ボール３１は、ナット４０の正転方向ＪＡへの回転にともない転動路９１を転動することにより、接続点９２を介して、循環路６５、循環路８４、及び循環路７５の順番でそれぞれの通路を通過する。その後、ボール３１は、接続点９３に到達し、転動路９１に還流される。これにより、ボール３１は、ナット４０が正転方向ＪＡに回転するときに転動路９１を無限循環する。ボール１３の無限循環時においては、ネジ軸１３は、当該ボール１３からの左方向ＸＬへの押圧力を受けることで、左方向ＸＬに並進する。
【００４６】
一方、ナット４０が逆転方向ＪＢに回転する場合には、上記した逆の流れでボール３１は、無限循環される。
【００４７】
［効果など］
以上のように、本実施の形態に係るボールネジ装置３０は、ネジ軸１３と、ネジ軸１３が挿入され、かつ嵌合孔部４２を有するナット４０と、ネジ軸１３に対するナット４０の回転にともなって転動する複数のボール３１と、嵌合孔部４２に圧入されて嵌合された循環部材５０とを備え、循環部材５０は、当該循環部材５０における背向する一対の外側面のそれぞれから、循環部材５０が嵌合孔部４２に対して圧入される方向である圧入方向（内側方向ＫＡ）に交差する方向に突出した一対の突出部８２３、８２４と、一対の外側面のそれぞれに設けられ、圧入により弾性変形した一対の変形部８２５、８２６とを備え、一対の突出部８２３、８２４と、一対の変形部８２５、８２６とは、当該一対の突出部８２３、８２４を結ぶ直線（二点鎖線Ｌ１１）と、当該一対の変形部８２５、８２６を結ぶ直線（二点鎖線Ｌ１２）とが交差するように、配置されおり、ナット４０は、嵌合孔部４２の周縁における、一対の突出部８２３、８２４に対応する位置にそれぞれ設けられ、一対の突出部８２３、８２４を圧入時にガイドする一対のガイド面（側端面４３７、４３８）と、嵌合孔部４２の周縁における、一対の変形部８２５、８２６に対応する位置にそれぞれ設けられ、圧入時に循環部材５０の一部を弾性変形させて変形部８２５、８２６を形成する一対の圧縮部４３３、４３４とを備えている。
【００４８】
また、本実施の形態に係るステアリング装置１は、上記のボールネジ装置３０を有している。
【００４９】
また、本実施の形態に係る循環部材は、ナット４０に備わる嵌合孔部４２に圧入されて嵌合される循環部材５０であって、当該循環部材５０における背向する一対の外側面のそれぞれから、循環部材５０が嵌合孔部４２に対して圧入される方向である圧入方向に交差する方向に突出した一対の突出部８２３、８２４と、一対の外側面のそれぞれに設けられ、圧入により弾性変形する一対の変形部８２５、８２６とを備え、一対の突出部８２３、８２４と、一対の変形部８２５、８２６とは、当該一対の突出部８２３、８２４を結ぶ直線（二点鎖線Ｌ１１）と、当該一対の変形部８２５、８２６を結ぶ直線（二点鎖線Ｌ１２）とが交差するように、配置されており、一対の突出部８２３、８２４のそれぞれは、嵌合孔部４２の周縁における、当該一対の突出部８２３、８２４のそれぞれに対応する位置に形成された一対のガイド面（側端面４３７、４３８）により圧入時にガイドされ、一対の変形部８２５、８２６のそれぞれは、嵌合孔部４２の周縁における、当該一対の変形部８２５、８２６のそれぞれに対応する位置に形成された一対の圧縮部４３３、４３４により弾性変形される。
【００５０】
これらによれば、循環部材５０の一対の外側面には、一対の突出部８２３、８２４が圧入方向に直交する方向に突出しているので、この一対の突出部８２３、８２４が、ナット４０側のガイド面を摺動することで、循環部材５０は規定の位置に位置合わせすることができる。従来では、循環部材の対向する一対の外側面全体がナット側のガイド面を摺動していた。しかし、本実施の形態に係る循環部材５０では、一対の突出部８２３、８２４がガイド面を摺動するので、循環部材５０側のガイド面（突出部８２３、８２４の端面８２７、８２８）と、ナット４０側のガイド面との双方を小型にすることができる。この小型化によって、循環部材５０及びナット４０の双方の加工性も高めることができる。
【００５１】
ところで、循環部材５０の外周面に一対の突出部８２３、８２４を設けた場合、循環部材５０の周囲の空間が大きくなる。具体的には、ナット４０の凹部４３５、４３６を起因とした空間である。循環部材５０を圧入する際には、この空間によって循環部材５０自身が回転することが想定される。本実施の形態では、循環部材５０の一方の外側面に突出部８２３と変形部８２５とが設けられており、他方の外側面に突出部８２４と変形部８２６とが設けられている。さらに、一対の変形部８２５、８２６と一対の突出部８２３、８２４は、一対の変形部８２５、８２６を結ぶ直線と、一対の突出部８２３、８２４を結ぶ直線とが交差するように、配置されている。つまり、圧入時に循環部材５０が回転しようとしても、一対の突出部８２３、８２４のそれぞれが、ナット４０側のそれぞれのガイド面に当接しているために、当該回転を抑制することができる。したがって、循環部材５０の位置精度を高めることが可能となる。
【００５２】
また、一対の突出部８２３、８２４と、一対の変形部８２５、８２６とは、圧入方向から見た場合において、所定の点を基準とした点対称に配置されている。
【００５３】
これによれば、一対の突出部８２３、８２４と、一対の変形部８２５、８２６とが、所定の点を基準とした点対称に配置されているので、圧入時にナット４０から受ける押圧力が均等化される。これにより、ナット４０側の一対のガイド面が均等に循環部材５０の回転を受け止めることができ、より確実に循環部材５０の回転を規制することができる。
【００５４】
［他の実施の形態］
次に、他の実施の形態について説明する。なお、以降の説明において、上記実施の形態と同等の部分においては同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００５５】
（実施の形態２）
上記実施の形態１では、一対の突出部８２３、８２４が、一対のフランジ部８２１、８２２の外側面の略中央に設けられている場合を例示した。この実施の形態２では、一対の突出部８２３ａ、８２４ａが、循環路６５、７５のそれぞれの近傍に配置されている場合を例示する。
【００５６】
図７は、実施の形態２に係る嵌合孔部４２ａに対して循環部材５０Ａが組み付けられた状態を示す上面図である。循環部材５０Ａの挿入部６０ａにおいては、正転方向ＪＡ側の端面に対して、突出部８２４ａが設けられている。これにより、突出部８２４ａは、挿入部６０ａ内の循環路６５の近傍に配置されている。循環路６５は、循環部材５０Ａに備わる循環路６５、７５、８４の全体から見ると、一端部であるので、突出部８２４ａは、循環路の一端部の近傍に配置されているとも言える。
【００５７】
一方、循環部材５０Ａの挿入部７０ａにおいては、逆転方向ＪＢ側の端面に対して、突出部８２３ａが設けられている。これにより、突出部８２３ａは、挿入部７０ａ内の循環路７５の近傍に配置されている。循環路７５は、循環部材５０Ａに備わる循環路６５、７５、８４の全体から見ると、他端部であるので、突出部８２３ａは、循環路の他端部の近傍に配置されているとも言える。
【００５８】
この実施の形態２に係る循環部材５０Ａにおいても、一対の突出部８２３ａ、８２４ａと、一対の変形部８２５、８２６とは、当該一対の突出部８２３ａ、８２４ａを結ぶ直線（二点鎖線Ｌ１３）と、当該一対の変形部８２５、８２６を結ぶ直線（二点鎖線Ｌ１２）とが交差するように、配置されている。
【００５９】
また、ナット４０Ａには、嵌合孔部４２ａの周縁において、一対の突出部８２３ａ、８２４ａに対応する位置に、第二凹部４５１ａ、４５２ａが設けられている。
【００６０】
第二凹部４５１ａは、突出部８２３ａが収容される空間を形成しており、その第二凹部４５１ａの右方向ＸＲ側の内端面４５３ａに対して、突出部８２３ａの右方向ＸＲ側の端面８２７ａが面接触する。突出部８２３ａの端面８２７ａは、圧入時に、第二凹部４５１ａの内端面４５３ａに面接触しながら摺動することで、ガイドされる。つまり、第二凹部４５１ａの内端面４５３ａが突出部８２３ａをガイドするガイド面である。
【００６１】
なお、実施の形態２では、第二凹部４５１ａは、突出部８２３ａの右方向ＸＲ側の内端面４５３ａと先端面とに対して接触し、左方向ＸＬ側の内端面には接触しない形状としている。しかしながら、第二凹部４５１ａの形状は、少なくとも右方向ＸＲ側の内端面４５３ａが突出部８２３ａに接触していれば、如何様でもよい。
【００６２】
第二凹部４５２ａは、突出部８２４ａが収容される空間を形成しており、その第二凹部４５２ａの左方向ＸＬ側の内端面４５４ａに対して、突出部８２４ａの左方向ＸＬ側の端面８２８ａが面接触する。突出部８２４ａの端面８２８ａは、圧入時に、第二凹部４５２ａの内端面４５４ａに面接触しながら摺動することで、ガイドされる。つまり、第二凹部４５２ａの内端面４５４ａが突出部８２４ａをガイドするガイド面である。
【００６３】
なお、実施の形態２では、第二凹部４５２ａは、突出部８２３ａの左方向ＸＬ側の内端面４５４ａと先端面とに対して接触し、右方向ＸＲ側の内端面には接触しない形状としている。しかしながら、第二凹部４５２ａの形状は、少なくとも左方向ＸＬ側の内端面４５４ａが突出部８２４ａに接触していれば、如何様でもよい。
【００６４】
図７では、変形部８２５、８２６の先端部が圧縮部４３３、４３４によって押圧される方向を矢印Ｙ１、Ｙ２で示している。このため、圧入時には、循環部材５０Ａに対しては図７において時計回り方向の押圧力が作用する。ここで、嵌合孔部４２ａには、圧縮部４３４に対向する位置に凹部４３５が設けられ、圧縮部４３３に対向する位置に凹部４３６が設けられている。つまり、時計回り方向の押圧力が循環部材５０Ａに作用したとしても、凹部４３５、４３６があるために、連絡部８０では循環部材５０Ａの回転を受け止められない。しかしながら、圧入時においては、突出部８２３ａの右方向ＸＲ側の端面８２７ａが、第二凹部４５１ａの内端面４５３ａに対して面接触し、突出部８２４ａにおける左方向ＸＬ側の端面８２８ａが、第二凹部４５２ａの内端面４５４ａに対して面接触している。このため、圧入時における循環部材５０Ａの回転が抑制されている。これにより、循環部材５０Ａの位置精度を高めることが可能となる。
【００６５】
ここで、循環部材５０Ａの循環路６５、７５のそれぞれは、転動路９１との合流地点であるため、当該部位が位置ずれしていると、段差が生じてしまい、ボール３１のスムーズな転動を阻害するおそれがある。実施の形態２に係る循環部材５０Ａでは、一対の突出部８２３ａ、８２４ａが、循環路６５、７５のそれぞれの近傍に配置されているので、循環路６５、７５の位置ずれをより確実に抑制することができ、ボール３１をスムーズに転動させることが可能である。
【００６６】
（実施の形態３）
上記実施の形態２では、突出部８２４ａが挿入部６０ａにおける正転方向ＪＡ側の端面に設けられ、突出部８２３ａが挿入部７０ａにおける逆転方向ＪＢ側の端面に設けられている場合を例示した。この実施の形態３では、突出部８２３ｂが挿入部６０ｂにおける正逆転方向ＪＢ側の端面に設けられ、突出部８２４ｂが挿入部７０ｂにおける正転方向ＪＡ側の端面に設けられている場合を例示する。
【００６７】
図８は、実施の形態３に係る嵌合孔部４２ｂに対して循環部材５０Ｂが組み付けられた状態を示す上面図である。循環部材５０Ｂの挿入部６０ｂにおいては、逆転方向ＪＢ側の端面に対して、突出部８２３ｂが設けられている。一方、循環部材５０Ｂの挿入部７０ｂにおいては、正転方向ＪＡ側の端面に対して、突出部８２４ｂが設けられている。この実施の形態３に係る循環部材５０Ｂにおいても、一対の突出部８２３ｂ、８２４ｂと、一対の変形部８２５、８２６とは、当該一対の突出部８２３ｂ、８２４ｂを結ぶ直線（二点鎖線Ｌ１４）と、当該一対の変形部８２５、８２６を結ぶ直線（二点鎖線Ｌ１２）とが交差するように、配置されている。
【００６８】
また、ナット４０Ｂには、嵌合孔部４２ｂの周縁において、一対の突出部８２３ｂ、８２４ｂに対応する位置に、第三凹部４５１ｂ、４５２ｂが設けられている。
【００６９】
第三凹部４５１ｂは、突出部８２３ｂが収容される空間を形成しており、その第三凹部４５１ｂの右方向ＸＲ側の内端面４５３ｂに対して、突出部８２３ｂの右方向ＸＲ側の端面８２７ｂが面接触する。突出部８２３ｂの端面８２７ｂは、圧入時に、第三凹部４５１ｂの内端面４５３ｂに面接触しながら摺動することで、ガイドされる。つまり、第三凹部４５１ｂの内端面４５３ｂが突出部８２３ｂをガイドするガイド面である。
【００７０】
なお、実施の形態３では、第三凹部４５１ｂは、突出部８２３ｂの右方向ＸＲ側の内端面４５３ｂと先端面とに対して接触し、左方向ＸＬ側の内端面には接触しない形状としている。しかしながら、第三凹部４５１ｂの形状は、少なくとも右方向ＸＲ側の内端面４５３ｂが突出部８２３ｂに接触していれば、如何様でもよい。
【００７１】
第三凹部４５２ｂは、突出部８２４ｂが収容される空間を形成しており、その第三凹部４５２ｂの左方向ＸＬ側の内端面４５４ｂに対して、突出部８２４ｂの左方向ＸＬ側の端面８２８ｂが面接触する。突出部８２４ｂの端面８２８ｂは、圧入時に、第三凹部４５２ｂの内端面４５４ｂに面接触しながら摺動することで、ガイドされる。つまり、第三凹部４５２ｂの内端面４５４ｂが突出部８２４ｂをガイドするガイド面である。
【００７２】
なお、実施の形態３では、第三凹部４５２ｂは、突出部８２３ｂの左方向ＸＬ側の内端面４５４ｂと先端面とに対して接触し、右方向ＸＲ側の内端面には接触しない形状としている。しかしながら、第三凹部４５２ｂの形状は、少なくとも左方向ＸＬ側の内端面４５４ｂが突出部８２３ｂに接触していれば、如何様でもよい。
【００７３】
図８では、変形部８２５、８２６の先端部が圧縮部４３３、４３４によって押圧される方向を矢印Ｙ１、Ｙ２で示している。このため、圧入時には、循環部材５０Ｂに対しては図８において時計回り方向の押圧力が作用する。ここで、嵌合孔部４２ｂには、圧縮部４３４に対向する位置に凹部４３５が設けられ、圧縮部４３３に対向する位置に凹部４３６が設けられている。つまり、時計回り方向の押圧力が循環部材５０Ｂに作用したとしても、凹部４３５、４３６があるために、連絡部８０では循環部材５０Ｂの回転を受け止められない。しかしながら、圧入時においては、突出部８２３ｂの右方向ＸＲ側の端面８２７ｂが、第三凹部４５１ｂの内端面４５３ｂに対して面接触し、突出部８２４ｂにおける左方向ＸＬ側の端面８２８ｂが、第三凹部４５２ｂの内端面４５４ｂに対して面接触している。このため、圧入時における循環部材５０Ｂの回転が抑制されている。これにより、循環部材５０Ｂの位置精度を高めることが可能となる。
【００７４】
［その他］
この発明は、以上に説明した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００７５】
例えば、上記実施の形態では、循環部材５０の外形が、当該循環部材５０の重心を基準とした点対称形状となっている場合を例示した。しかしながら、一対の突出部と、一対の変形部とが、圧入方向から見た場合において所定の点を基準とした点対称に配置されているのであれば、循環部材の外形の全体が点対称に形成されていなくてもよい。また、重心以外の所定の点としては、一対の突出部を結ぶ直線と、一対の変形部を結ぶ直線との交点などが挙げられる。ただし所定の点としては、循環部材に重なる点であれば如何様でもよい。なお、一対の突出部と、一対の変形部とが、圧入方向から見た場合において、所定の点を基準とした点対称に配置されていなくてもよい。
【００７６】
また、上記実施の形態では、ナット４０の回転中心軸と、このナット４０を駆動する出力軸２３の回転中心軸とが互いに距離をおいて平行するラックパラレル型のステアリング装置１を例示して説明した。しかしながら、本発明に係るボールネジ装置は、ボールナットの回転中心軸と、このボールナットを駆動する出力軸の回転中心軸とが同軸のラック同軸型のステアリング装置に適用されてもよい。
【００７７】
その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態及び変形例における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
１…ステアリング装置  ２…ステアリングホイール  ３…車輪  １０…操舵機構  １１…ステアリングシャフト  １２…ラックアンドピニオン機構  １３…ネジ軸  １３Ａ…第一ネジ溝  ２０…アシスト機構  ２１…ハウジング  ２２…アシストモーター  ２３…出力軸  ２４…伝達機構  ２５…駆動プーリー  ２６…従動プーリー  ２７…ベルト  ３０…ボールネジ装置  ３１…ボール  ４０、４０Ａ、４０Ｂ…ナット  ４１…第二ネジ溝  ４２、４２ａ、４２ｂ…嵌合孔部  ４４…接続部  ５０、５０Ａ、５０Ｂ…循環部材  ６０、６０ａ、６０ｂ…挿入部  ６１、７１、８１…基端  ６２、７２、８２…挿入端  ６５、７５、８４…循環路  ７０、７０ａ、７０ｂ…挿入部  ８０…連絡部  ８５…凹状部  ９１…転動路  ９２、９３…接続点  ４２１、４２２…貫通孔  ４３１、４３２…壁部  ４３３、４３４…圧縮部  ４３５、４３６…凹部  ４３７、４３８…側端面  ４５１ａ、４５２ａ…第二凹部  ４５１ｂ、４５２ｂ…第三凹部  ４５３ａ、４５３ｂ、４５４ａ、４５４ｂ…内端面  ８２１、８２２…フランジ部  ８２３、８２３ａ、８２３ｂ、８２４、８２４ａ、８２４ｂ…突出部  ８２５、８２６…変形部  ８２７、８２７ａ、８２７ｂ、８２８、８２８ａ、８２８ｂ…端面  ８２５１、８２６１…先端部  Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４…二点鎖線（直線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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