(57)【要約】【課題】シングルターボモード時に、主可変ノズル機構のベース開度に対するフィードバック量を小さくでき、目標過給圧への追従性が良い内燃機関の制御システムを提供する。【解決手段】主ターボチャージャと、主ターボチャージャに対して並列に接続される副ターボチャージャと、排気切替弁と、主タービンへの排気ガスの流速をノズル開度によって調整する主可変ノズル機構と、制御装置と、を備える。制御装置は、排気切替弁が閉弁状態に切り替えられたシングルターボモードか否かを判定するモード判定部と、モード判定部によってシングルターボモードであると判定された場合に、シングルターボモードにおける主可変ノズル機構の基準ノズル開度であるベース開度を取得するベース開度取得部と、シングルターボモードにおける排気切替弁の締切性に応じてベース開度を補正するベース開度補正部と、を有するように構成する。【選択図】図２
2020133418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ターボチャージャと、
前記主ターボチャージャに対して並列に接続される副ターボチャージャと、
前記副ターボチャージャの副タービンの入口側に接続された上流側副排気管に設けられる排気切替弁と、
前記主ターボチャージャの主タービンへの排気ガスの流速をノズル開度によって調整する主可変ノズル機構と、
前記排気切替弁の開閉切替制御と前記主可変ノズル機構の前記ノズル開度の開度調整制御とを行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記排気切替弁が閉弁状態に切り替えられたシングルターボモードか否かを判定するモード判定部と、
前記モード判定部によって前記シングルターボモードであると判定された場合に、前記シングルターボモードにおける前記主可変ノズル機構の基準ノズル開度であるベース開度を取得するベース開度取得部と、
前記シングルターボモードにおける前記排気切替弁の締切性に応じて前記ベース開度を補正するベース開度補正部と、
を有する、
内燃機関の制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の制御システムにおいて、
前記制御装置は、
前記シングルターボモードにおける前記排気切替弁の締切性が、前記ベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定する締切性判定部を有し、
前記締切性判定部によって前記シングルターボモードにおける前記排気切替弁の締切性が、前記ベース開度の補正が必要な締切性であると判定された場合に、前記ベース開度補正部を介して前記ベース開度を補正する、
内燃機関の制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関の制御システムにおいて、
前記副ターボチャージャの回転数を検出する回転数検出装置を備え、
前記締切性判定部は、
前記回転数検出装置によって検出された前記副ターボチャージャの回転数と総排気ガス流量とに基づいて、前記ベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定する、
内燃機関の制御システム。
【請求項４】
請求項２に記載の内燃機関の制御システムにおいて、
前記上流側副排気管の前記排気切替弁と前記副タービンとの間に配置されて排気管内圧力を検出する圧力センサを備え、
前記締切性判定部は、
前記圧力センサによって検出された前記排気管内圧力と総排気ガス流量とに基づいて、前記ベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定する、
内燃機関の制御システム。
【請求項５】
請求項２に記載の内燃機関の制御システムにおいて、
前記上流側副排気管の前記排気切替弁と前記副タービンとの間に配置されて排気管内の排気ガス流量を検出するガス流量センサを備え、
前記締切性判定部は、
前記ガス流量センサによって検出された前記排気管内の排気ガス流量と総排気ガス流量とに基づいて、前記ベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定する、
内燃機関の制御システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の内燃機関の制御システムにおいて、
前記ベース開度補正部は、
前記排気切替弁の締切性に応じて前記ベース開度を補正する補正量を取得する補正量取得部と、
前記ベース開度に基づいて前記補正量を補正する重み係数を取得する重み係数取得部と、
を有し、
前記補正量に前記重み係数を乗算した算出値を前記ベース開度に加算することによって前記ベース開度を補正する、
内燃機関の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列にターボチャージャを備えた内燃機関の制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
並列にターボチャージャを備えた内燃機関の制御システムに関する技術が種々提案されている。例えば、下記特許文献１に記載される内燃機関の制御装置では、並列に設けられた第１の過給機と第２の過給機のうち、第１の過給機のみが作動し、第２の過給機が作動しない「シングルターボモード」と、第１の過給機及び第２の過給機が作動する「ツインターボモード」との切替制御が行われる。また、吸気切替弁、排気切替弁が閉じられて、ツインターボモードからシングルターボモードへの切り替えが行われる。
【０００３】
また、第１の過給機と第２の過給機は、それぞれ可変ノズル（ＶＮ：Variable Nozzle）を備えている。各可変ノズルの開度は、ＥＣＵにより制御される。可変ノズルを閉じることにより第１の過給機と第２の過給機の過給圧が上昇し、可変ノズルを開くことにより第１の過給機と第２の過給機の過給圧が低下する。従って、可変ノズルのノズル開度の調整制御によって第１の過給機と第２の過給機の過給圧制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０９８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シングルターボモード時に、閉じられた排気切替弁の締切性のばらつきにより、第２の過給機への排気ガスの流量が変わり、総排気ガス流量が同じでも第１の過給機に流れる排気ガス流量が変化し、目標過給圧を満たすための可変ノズルのベース開度に対するフィードバック量が多くなる。一方、可変ノズルのベース開度に対するフィードバック量は、過渡における追従性から、制限を持たせる必要があるため、排気切替弁の締切性のばらつきにより、フィードバック量が制限され、目標過給圧への追従性が悪化するという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、シングルターボモード時に、主可変ノズル機構のベース開度に対するフィードバック量を小さくでき、目標過給圧への追従性が良い内燃機関の制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、主ターボチャージャと、前記主ターボチャージャに対して並列に接続される副ターボチャージャと、前記副ターボチャージャの副タービンの入口側に接続された上流側副排気管に設けられる排気切替弁と、前記主ターボチャージャの主タービンへの排気ガスの流速をノズル開度によって調整する主可変ノズル機構と、前記排気切替弁の開閉切替制御と前記主可変ノズル機構の前記ノズル開度の開度調整制御とを行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記排気切替弁が閉弁状態に切り替えられたシングルターボモードか否かを判定するモード判定部と、前記モード判定部によって前記シングルターボモードであると判定された場合に、前記シングルターボモードにおける前記主可変ノズル機構の基準ノズル開度であるベース開度を取得するベース開度取得部と、前記シングルターボモードにおける前記排気切替弁の締切性に応じて前記ベース開度を補正するベース開度補正部と、を有する、内燃機関の制御システムである。
【０００８】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る内燃機関の制御システムにおいて、前記制御装置は、前記シングルターボモードにおける前記排気切替弁の締切性が、前記ベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定する締切性判定部を有し、前記締切性判定部によって前記シングルターボモードにおける前記排気切替弁の締切性が、前記ベース開度の補正が必要な締切性であると判定された場合に、前記ベース開度補正部を介して前記ベース開度を補正する、内燃機関の制御システムである。
【０００９】
次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係る内燃機関の制御システムにおいて、前記副ターボチャージャの回転数を検出する回転数検出装置を備え、前記締切性判定部は、前記回転数検出装置によって検出された前記副ターボチャージャの回転数と総排気ガス流量とに基づいて、前記ベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定する、内燃機関の制御システムである。
【００１０】
次に、本発明の第４の発明は、上記第２の発明に係る内燃機関の制御システムにおいて、前記上流側副排気管の前記排気切替弁と前記副タービンとの間に配置されて排気管内圧力を検出する圧力センサを備え、前記締切性判定部は、前記圧力センサによって検出された前記排気管内圧力と総排気ガス流量とに基づいて、前記ベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定する、内燃機関の制御システムである。
【００１１】
次に、本発明の第５の発明は、上記第２の発明に係る内燃機関の制御システムにおいて、前記上流側副排気管の前記排気切替弁と前記副タービンとの間に配置されて排気管内の排気ガス流量を検出するガス流量センサを備え、前記締切性判定部は、前記ガス流量センサによって検出された前記排気管内の排気ガス流量と総排気ガス流量とに基づいて、前記ベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定する、内燃機関の制御システムである。
【００１２】
次に、本発明の第６の発明は、上記第１の発明乃至第５の発明のうちの１の発明に係る内燃機関の制御システムにおいて、前記ベース開度補正部は、前記排気切替弁の締切性に応じて前記ベース開度を補正する補正量を取得する補正量取得部と、前記ベース開度に基づいて前記補正量を補正する重み係数を取得する重み係数取得部と、を有し、前記補正量に前記重み係数を乗算した算出値を前記ベース開度に加算することによって前記ベース開度を補正する、内燃機関の制御システムである。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明によれば、制御装置は、排気切替弁が閉弁状態に切り替えられたシングルターボモードであると判定した場合には、シングルターボモードにおける主タービンへの排気ガスの流速をノズル開度によって調整する主可変ノズル機構の基準ノズル開度であるベース開度を取得する。そして、制御装置は、シングルターボモードにおける排気切替弁の締切性に応じてベース開度を補正する。これにより、制御装置は、シングルターボモードにおける排気切替弁の締切性に応じてベース開度を補正するため、シングルターボモード時に、主可変ノズル機構のベース開度に対するフィードバック量を小さくでき、目標過給圧への追従性を良くすることができる。
【００１４】
第２の発明によれば、制御装置は、シングルターボモードにおける排気切替弁の締切性が、ベース開度の補正が必要な締切性であると判定された場合に、ベース開度補正部を介してベース開度を補正する。これにより、制御装置は、シングルターボモードにおける排気切替弁の締切性にばらつきがあっても、主可変ノズル機構のベース開度の補正が必要なときにだけ、ベース開度を予め補正することができ、フィードバック量が制限されていても、目標過給圧への追従性を確実に良くすることができる。
【００１５】
第３の発明によれば、制御装置は、回転数検出装置によって検出された副ターボチャージャの回転数と総排気ガス流量とに基づいて、排気切替弁の締切性が、ベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定する。これにより、制御装置は、簡易な構成で、シングルターボモードにおける排気切替弁の締切性が、主可変ノズル機構のベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定することができる。
【００１６】
第４の発明によれば、制御装置は、圧力センサによって検出された排気管内圧力と総排気ガス流量とに基づいて、ベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定する。これにより、制御装置は、簡易な構成で、シングルターボモードにおける排気切替弁の締切性が、ベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定することができる。
【００１７】
第５の発明によれば、制御装置は、ガス流量センサによって検出された排気管内の排気ガス流量と総排気ガス流量とに基づいて、ベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定する。これにより、制御装置は、簡易な構成で、シングルターボモードにおける排気切替弁の締切性が、ベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定することができる。
【００１８】
第６の発明によれば、制御装置は、ベース開度に基づいて取得した重み係数を、ベース開度を補正する補正量に乗算して、この算出値をベース開度に加算することによってベース開度を補正する。これにより、制御装置は、補正量をベース開度に応じて補正するため、主可変ノズル機構の過給圧特性に応じてベース開度を補正することができ、目標過給圧への追従性を更に良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る内燃機関の制御システムの概略構成を説明する図である。
【図２】本実施形態に係る制御装置が実行する主可変ノズル機構のベース開度を補正するベース開度補正処理を示すフローチャートである。
【図３】排気切替弁の漏れ面積毎の副ターボ回転数閾値特性の一例を示す図である。
【図４】可変ノズルのベース開度を決定するベース開度マップの一例を示す図である。
【図５】ベース開度補正量を決定するベース開度補正マップの一例を示す図である。
【図６】他の実施形態に係る重み係数特性の一例を示す図である。
【図７】他の実施形態に係る排気切替弁の漏れ面積毎の副タービン前圧力閾値特性の一例を示す図である。
【図８】他の実施形態に係る排気切替弁の漏れ面積毎の副タービン前排気ガス流量閾値特性の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る内燃機関の制御システムを具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本発明に係る内燃機関の制御システムの概略構成について図１に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態に係る内燃機関の制御システム１は、エアクリーナ５と、吸気流量検出装置６と、車両に搭載されたエンジン（例えば、ディーゼルエンジン）１０と、主ターボチャージャ２１と、副ターボチャージャ２２と、制御装置（以下、「ＥＣＵ」という。）８０等から構成されている。エンジン１０は、左バンク１０Ｌと右バンク１０Ｒを有する多気筒エンジンであり、左バンク１０Ｌには主ターボチャージャ２１が設けられ、右バンク１０Ｒには副ターボチャージャ２２が設けられている。
【００２２】
また、左バンク１０Ｌには、ＥＣＵ８０の制御信号によって各気筒内に直接燃料を噴射可能な燃料噴射装置１５Ｌが設けられている。右バンク１０Ｒには、ＥＣＵ８０の制御信号によって各気筒内に直接燃料を噴射可能な燃料噴射装置１５Ｒが設けられている。以下、エンジン１０への吸気経路とエンジン１０からの排気経路を説明しながら、各部材等を説明する。
【００２３】
エアクリーナ５は、外部から取得された空気（吸気）を浄化して、吸気管３に供給する。吸気管３は、途中で吸気管３１Ｌ、３１Ｒに分岐されている。また、エアクリーナ５の下流側には、エアクリーナ５から吸気管３が分岐されるまでの間に、吸気管３に供給される吸気流量を検出する吸気流量検出装置（例えば、エアフロメータ）６が配置されている。
【００２４】
吸気管３１Ｌの下流側は主ターボチャージャ２１の主コンプレッサ２１Ｂの吸入口に接続されている。主コンプレッサ２１Ｂの吐出口は、吸気管３２Ｌの上流側に接続されている。また、吸気管３１Ｒの下流側は副ターボチャージャ２２の副コンプレッサ２２Ｂの吸入口に接続されている。副コンプレッサ２２Ｂの吐出口は、吸気管３２Ｒの上流側に接続されている。そして、吸気管３２Ｌ及び吸気管３２Ｒの下流側は、吸気管３３の上流側に接続されている。吸気管３３の下流側は吸気マニホールド３４の上流側に接続されている。吸気マニホールド３４は、エンジン１０の右バンク１０Ｒの各気筒と、左バンク１０Ｌの各気筒と、のそれぞれに吸気を供給する。
【００２５】
主コンプレッサ２１Ｂは、排気ガスによって回転駆動される主タービン２１Ａにて回転駆動され、吸気管３１Ｌから吸入した空気を圧縮して吸気管３２Ｌ、３３を経由して吸気マニホールド３４へと吐出する。また、副コンプレッサ２２Ｂの吐出口に上流側が接続された吸気管３２Ｒには、吸気管３２Ｒの開口と閉鎖を行う吸気切替弁５１が設けられている。吸気切替弁５１は、例えば、ダイヤフラム式アクチュエータによって駆動され、ＥＣＵ８０からの制御信号によって開閉されるようになっている。
【００２６】
また、吸気バイパス管３６は、一端が副コンプレッサ２２Ｂの吐出口と吸気切替弁５１との間で、吸気管３２Ｒに接続されていると共に、他端が、吸気流量検出装置６と副コンプレッサ２２Ｂの吸入口との間で、吸気管３１Ｒに接続されている。すなわち、吸気バイパス管３６は、副コンプレッサ２２Ｂの吐出口の下流側と副コンプレッサ２２Ｂの吸入口の上流側とをバイパスする。また、吸気バイパス管３６の両端の間には、吸気バイパス管３６の開口と閉鎖を行う吸気バイパス弁５２が設けられている。吸気バイパス弁５２は、例えば、ダイヤフラム式アクチュエータによって駆動され、ＥＣＵ８０からの制御信号によって開閉されるようになっている。
【００２７】
従って、吸気切替弁５１が吸気管３２Ｒを開口し、且つ、吸気バイパス弁５２が吸気バイパス管３６を閉鎖した場合には、副コンプレッサ２２Ｂは、排気ガスによって回転駆動される副タービン２２Ａにて回転駆動され、吸気管３１Ｒから吸入した空気を圧縮して吸気管３２Ｒ、３３を経由して吸気マニホールド３４へと吐出する。また、吸気管３２Ｒの吸気切替弁５１よりも下流側の位置に、過給圧センサ５５が設けられている。
【００２８】
一方、吸気切替弁５１が吸気管３２Ｒを閉鎖し、且つ、吸気バイパス弁５２が吸気バイパス管３６を開口した場合には、副コンプレッサ２２Ｂは、排気ガスによって回転駆動される副タービン２２Ａにて回転駆動され、吸気管３１Ｒから吸入した空気を圧縮して吸気管３２Ｒ及び吸気バイパス管３６を経由して、吸気管３１Ｒへと吐出する。つまり、副コンプレッサ２２Ｂから吸気管３２Ｒ、３３を経由して吸気マニホールド３４に吸気を供給できない。
【００２９】
エンジン１０の左バンク１０Ｌの排気側には、排気マニホールド４１Ｌが接続され、右バンク１０Ｒの排気側には、排気マニホールド４１Ｒが接続されている。排気マニホールド４１Ｌの下流側には排気管４２Ｌの上流側が接続されている。排気管４２Ｌの下流側には、主ターボチャージャ２１の主タービン２１Ａの流入口（入口側）に接続された上流側主排気管４３Ｌの上流側が接続されている。
【００３０】
また、排気マニホールド４１Ｒの下流側には排気管４２Ｒの上流側が接続されている。排気管４２Ｒの下流側には、副ターボチャージャ２２の副タービン２２Ａの流入口（入口側）に接続された上流側副排気管４３Ｒの上流側が接続されている。また、連通配管４５は、一端側が排気管４２Ｌの下流側に接続されると共に、他端側が排気管４２Ｒの下流側に接続されている。つまり、排気管４２Ｌと排気管４２Ｒは、連通配管４５によって連通されている。
【００３１】
また、エンジン１０には、エンジン回転数検出装置２８等が設けられている。エンジン回転数検出装置２８は、例えばエンジン１０のクランク軸の回転数（エンジン回転数）や、クランク軸の回転角度（例えば各気筒の圧縮上死点タイミング）等を検出可能な回転角度センサである。ＥＣＵ８０は、エンジン回転数検出装置２８からの検出信号に基づいて、エンジン１０のクランク軸の回転数や回転角度等を検出することが可能である。
【００３２】
主タービン２１Ａは、上流側主排気管４３Ｌから流入してくる排気ガスによって回転駆動され、直結された主コンプレッサ２１Ｂを回転駆動する。副タービン２２Ａは、上流側副排気管４３Ｒから流入してくる排気ガスによって回転駆動され、直結された副コンプレッサ２２Ｂを回転駆動する。また、副ターボチャージャ２２の連結軸の回転数を検出する回転数検出装置２３が設けられている。従って、副ターボチャージャ２２は、主ターボチャージャ２１に対して並列に接続されている。
【００３３】
また、上流側副排気管４３Ｒには、上流側副排気管４３Ｒの開口と閉鎖を行う排気切替弁５３が設けられている。排気切替弁５３は、例えば、ダイヤフラム式アクチュエータによって駆動され、ＥＣＵ８０からの制御信号によって開閉されるようになっている。これにより、吸気切替弁５１と排気切替弁５３が、両方とも開弁され、吸気バイパス弁５２が閉弁されたときには、排気ガスが主タービン２１Ａと副タービン２２Ａに流入する。その結果、主ターボチャージャ２１と副ターボチャージャ２２が作動して、主コンプレッサ２１Ｂと副コンプレッサ２２Ｂによって吸気が過給される（以下、「ツインターボモード」と記載する場合もある。）。
【００３４】
一方、吸気切替弁５１と排気切替弁５３が、両方とも閉弁され、吸気バイパス弁５２が開弁されたときには、排気ガスは主タービン２１Ａに流入するが、副タービン２２Ａへの流入が阻止される。その結果、主ターボチャージャ２１が作動して、主コンプレッサ２１Ｂによって吸気が過給されるが、副ターボチャージャ２２が作動せず、副コンプレッサ２２Ｂによる吸気の過給が行われない（以下、「シングルターボモード」と記載する場合もある。）。つまり、吸気切替弁５１、吸気バイパス弁５２及び排気切替弁５３は、連動して開弁・閉弁を切り替えられる。尚、図１は、吸気切替弁５１と排気切替弁５３が、両方とも開弁され、吸気バイパス弁５２が閉弁された際の吸気及び排気の流れを点線の矢印で示す。
【００３５】
また、主タービン２１Ａには、主タービン２１Ａへの排気ガスの流速を制御する主可変ノズル機構５７が設けられている。主可変ノズル機構５７は、複数の可変ノズル（ＶＮ：Variable Nozzle）５７Ａと、アクチュエータ５７Ｂと、ノズル開度センサ５７Ｃとを含む。複数の可変ノズル５７Ａは、タービンホイールの回転軸を中心とした周囲の排気流入部に配置され、上流側主排気管４３Ｌから流入する排気ガスをタービンホイールに導く。
【００３６】
アクチュエータ５７Ｂは、複数の可変ノズル５７Ａのそれぞれを回転させることによって隣接する可変ノズル５７Ａ間の隙間（以下の説明において、この隙間を「ノズル開度」と記載する。）を調整する。アクチュエータ５７Ｂは、例えば、ステンピングモータ等で構成され、ＥＣＵ８０からの制御信号に応じて可変ノズル５７Ａのノズル開度を調整する。可変ノズル５７Ａを閉じる（ノズル開度を大きくする）ことによって、吸気の過給圧Ｐは上昇し、可変ノズル５７Ａを開く（ノズル開度を小さくする）ことによって、吸気の過給圧Ｐは減少する。また、ノズル開度センサ５７Ｃは、可変ノズル５７Ａのノズル開度を検出して、ＥＣＵ８０に検出信号を出力する。
【００３７】
また、副タービン２２Ａには、副タービン２２Ａへの排気ガスの流速を制御する副可変ノズル機構５８が設けられている。副可変ノズル機構５８は、複数の可変ノズル（ＶＮ：Variable Nozzle）５８Ａと、アクチュエータ５８Ｂと、ノズル開度センサ５８Ｃとを含む。複数の可変ノズル５８Ａは、上記主可変ノズル機構５７を構成する複数の可変ノズル５７Ａとほぼ同じ構成である。アクチュエータ５８Ｂ、ノズル開度センサ５８Ｃも、上記主可変ノズル機構５７を構成するアクチュエータ５７Ｂ、ノズル開度センサ５７Ｃとほぼ同じ構成である。
【００３８】
従って、複数の可変ノズル５８Ａは、アクチュエータ５８Ｂの駆動によりノズル開度が調整され、副タービン２２Ａに流入する排気ガスの流速を変化させる。これにより、可変ノズル５８Ａを閉じる（ノズル開度を大きくする）ことによって、吸気の過給圧Ｐは上昇し、可変ノズル５８Ａを開く（ノズル開度を小さくする）ことによって、吸気の過給圧Ｐは減少する。
【００３９】
主タービン２１Ａの吐出口（出口側）には排気管４６Ｌの上流側が接続されている。また、副タービン２２Ａの吐出口（出口側）には排気管４６Ｒの上流側が接続されている。排気管４６Ｌの下流側と排気管４６Ｒの下流側とは、排気管４７の上流側に接続されている。また、排気管４６Ｌには、主タービン２１Ａの出口側の第１排気ガス温度を検出する第１温度検出装置（例えば、温度検出センサ）２５が設けられている。また、排気管４６Ｒには、副タービン２２Ａの出口側の第２排気ガス温度を検出する第２温度検出装置（例えば、温度検出センサ）２６が設けられている。
【００４０】
排気管４７の下流側は、排気ガス浄化装置６１の流入口に接続されている。排気ガス浄化装置６１の内部には、上流側から、酸化触媒（ＤＯＣ：Diesel Oxidation Catalyst）６２、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）６３が設けられている。酸化触媒６２は、排気ガスに含まれる一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等を酸化して除去する。ＤＰＦ６３は、セラミックス材料等からなる多孔質な部材によって円柱状等に形成され、上流側から各小孔に流入する排気ガスを多孔質材料に通すことで粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕集し、排気ガスのみを下流側へと流出させる。そして、排気ガス浄化装置６１の流出口には、排気管４８の上流側が接続されている。
【００４１】
ＥＣＵ８０は、ＣＰＵ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ、不図示のバックアップＲＡＭ等を備えた公知のものである。ＣＰＵは、ＥＥＰＲＯＭに記憶された各種プログラムや各種パラメータに基づいて、種々の演算処理を実行する。また、ＲＡＭは、ＣＰＵでの演算結果や各検出装置から入力されたデータ等を一時的に記憶し、バックアップＲＡＭは、例えば、エンジン１０の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する。
【００４２】
ＥＣＵ８０は、燃料噴射装置１５Ｌ、１５Ｒ、回転数検出装置２３、第１温度検出装置２５、第２温度検出装置２６、エンジン回転数検出装置２８、吸気切替弁５１、吸気バイパス弁５２、排気切替弁５３、過給圧センサ５５、アクチュエータ５７Ｂ、５８Ｂ、ノズル開度センサ５７Ｃ、５８Ｃ、アクセルペダル踏込量検出装置（例えば、アクセルペダル踏込角度センサ）７１等が、電気的に接続されている。
【００４３】
ＥＣＵ８０には、吸気流量検出装置６、回転数検出装置２３、第１温度検出装置２５、第２温度検出装置２６、エンジン回転数検出装置２８、過給圧センサ５５、ノズル開度センサ５７Ｃ、５８Ｃ、アクセルペダル踏込量検出装置７１の検出信号が入力される。ＥＣＵ８０は、吸気流量検出装置６からの検出信号に基づいて、エンジン１０が吸入した吸気流量を検出することができる。
【００４４】
ＥＣＵ８０は、回転数検出装置２３からの検出信号に基づいて、副ターボチャージャ２２の回転数を検出することができる。ＥＣＵ８０は、第１温度検出装置２５からの検出信号に基づいて、主タービン２１Ａの出口側の第１排気ガス温度を検出することができる。ＥＣＵ８０は、第２温度検出装置２６からの検出信号に基づいて、副タービン２２Ａの出口側の第２排気ガス温度を検出することができる。
【００４５】
ＥＣＵ８０は、エンジン回転数検出装置２８からの検出信号に基づいて、エンジン１０のクランク軸の回転数や回転角度等を検出することが可能である。エンジン回転数検出装置２８は、例えば、エンジン１０のクランク軸の回転数や、クランク軸の回転角度（例えば、各気筒の圧縮上死点タイミング）等を検出可能な回転角度センサである。ＥＣＵ８０は、ノズル開度センサ５７Ｃ、５８Ｃからの検出信号に基づいて、複数の可変ノズル５７Ａ、５８Ａのノズル開度を検出することができる。
【００４６】
ＥＣＵ８０は、アクセルペダル踏込量検出装置７１からの検出信号に基づいて、運転者によるアクセルペダルの踏込量（運転者の加速要求、減速要求）を検出することが可能である。アクセルペダル踏込量検出装置７１は、例えば、アクセルペダル踏込角度センサであり、アクセルペダルに設けられている。
【００４７】
また、ＥＣＵ８０は、吸気切替弁５１、吸気バイパス弁５２、及び、排気切替弁５３を運転状態に応じて開弁させる開弁信号又は閉弁させる閉弁信号を出力する。また、ＥＣＵ８０は、ノズル開度センサ５７Ｃ、５８Ｃの検出信号に基づいてアクチュエータ５７Ｂ、５８Ｂを駆動する駆動信号を出力して、複数の可変ノズル５７Ａ、５８Ａのそれぞれのノズル開度を調整する。また、ＥＣＵ８０は、エンジン回転数検出装置２８とアクセルペダル踏込量検出装置７１等の検出信号に基づいて、燃料噴射装置１５Ｌ、１５Ｒを駆動する制御信号を出力して、各気筒内に直接噴射する燃料噴射量を制御する。
【００４８】
次に、上記のように構成された内燃機関の制御システム１において、ＥＣＵ８０によって実行される処理であって、シングルターボモード時に、主可変ノズル機構５７の可変ノズル５７Ａの基準ノズル開度であるベース開度を補正する「ベース開度補正処理」について図２乃至図５に基づいて説明する。ＥＣＵ８０は、起動されると所定時間間隔（例えば、数ミリ秒〜数１０ミリ秒間隔）にて、図２に示す処理を起動し、ステップＳ１１へと処理を進める。尚、図２にフローチャートで示されるプログラムは、ＥＣＵ８０のＥＥＰＲＯＭに予め記憶されている。
【００４９】
図２に示すように、先ず、ステップＳ１１において、ＥＣＵ８０は、シングルターボモードか否かを判定する。つまり、ＥＣＵ８０は、吸気切替弁５１と排気切替弁５３を、両方とも閉弁し、吸気バイパス弁５２を開弁しているか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ８０は、吸気切替弁５１に開弁信号を出力した旨を表す吸気切替開弁フラグと、排気切替弁５３に開弁信号を出力した旨を表す排気切替開弁フラグと、吸気バイパス弁５２に開弁信号を出力した旨を表す吸気バイパス開弁フラグをＲＡＭから読み出す。そして、ＥＣＵ８０は、吸気切替開弁フラグと排気切替開弁フラグが、共にＯＦＦに設定され、且つ、吸気バイパス開弁フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する。
【００５０】
尚、ＥＣＵ８０は、吸気切替弁５１に開弁信号を出力した際に、吸気切替開弁フラグをＯＮに設定してＲＡＭに記憶し、吸気切替弁５１に閉弁信号を出力した際に、吸気切替開弁フラグをＯＦＦに設定してＲＡＭに記憶する。ＥＣＵ８０は、吸気バイパス弁５２に開弁信号を出力した際に、吸気バイパス開弁フラグをＯＮに設定してＲＡＭに記憶し、吸気バイパス弁５２に閉弁信号を出力した際に、吸気バイパス開弁フラグをＯＦＦに設定してＲＡＭに記憶する。ＥＣＵ８０は、排気切替弁５３に開弁信号を出力した際に、排気切替開弁フラグをＯＮに設定してＲＡＭに記憶し、排気切替弁５３に閉弁信号を出力した際に、排気切替開弁フラグをＯＦＦに設定してＲＡＭに記憶する。
【００５１】
また、ＥＣＵ８０は、起動時に、吸気切替弁５１と排気切替弁５３に閉弁信号を出力して、吸気切替開弁フラグと排気切替開弁フラグをＯＦＦに設定してＲＡＭに記憶する。また、ＥＣＵ８０は、起動時に、吸気バイパス弁５２に開弁信号を出力して、吸気バイパス開弁フラグをＯＮに設定してＲＡＭに記憶する。また、ＥＣＵ８０は、排気切替弁５３に開弁信号又は閉弁信号を出力してからの経過時間Ｔ１を計測する。
【００５２】
そして、吸気切替開弁フラグと排気切替開弁フラグが共にＯＮに設定され、吸気バイパス開弁フラグがＯＦＦに設定されていると判定した場合、つまり、吸気切替弁５１と排気切替弁５３を両方とも開弁し、吸気バイパス弁５２を閉弁していると判定した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＥＣＵ８０は、ツインターボモードであると判定して、当該処理を終了する。
【００５３】
一方、吸気切替開弁フラグと排気切替開弁フラグが共にＯＦＦに設定され、吸気バイパス開弁フラグがＯＮに設定されていると判定した場合、つまり、吸気切替弁５１と排気切替弁５３を両方とも閉弁し、吸気バイパス弁５２を開弁していると判定した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ８０は、シングルターボモードであると判定して、ステップＳ１２に進む。
【００５４】
ステップＳ１２において、ＥＣＵ８０は、排気切替弁５３の開度が全閉状態に達しているか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ８０は、排気切替弁５３に閉弁信号を出力してからの経過時間Ｔ１をＲＡＭから読み出し、所定時間（例えば、約１秒〜３秒で、排気切替弁５３が開弁状態から閉弁状態に達するのに十分な時間である。）に達しているか否かを判定する。尚、排気切替弁５３の開弁角度を検出する開弁センサを設け、全閉状態か否かを判定するようにしてもよい。
【００５５】
そして、排気切替弁５３の開度が全閉状態に達していないと判定した場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＥＣＵ８０は、当該処理を終了する。一方、排気切替弁５３の開度が全閉状態に達していると判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ８０は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において、ＥＣＵ８０は、排気切替弁５３の締切性が、つまり、排気切替弁５３から漏れて、副タービン２２Ａに流入する排気ガス流量が、主可変ノズル機構５７の複数の可変ノズル５７Ａの基準ノズル開度であるベース開度の補正を必要とするものであるか否かを判定する。
【００５６】
具体的には、ＥＣＵ８０は、回転数検出装置２３によって検出された副ターボチャージャ２２の回転数（以下、「副ターボ回転数」という。）を検出する。そして、ＥＣＵ８０は、吸気流量検出装置６により検出した吸気流量と、各燃料噴射装置１５Ｌ、１５Ｒから各気筒に噴射された燃料噴射量とから総排気ガス流量を算出し、副ターボ回転数閾値特性８２（図３参照）の総排気ガス流量Ｑ１とする。そして、ＥＣＵ８０は、ＥＥＰＲＯＭに予め記憶する副ターボ回転数閾値特性８２（図３参照）における、総排気ガス流量Ｑ１に対応する副ターボ回転数の閾値Ｘ１を読み出す。続いて、ＥＣＵ８０は、回転数検出装置２３によって検出された副ターボ回転数が閾値Ｘ１以上であるか否かを判定する。
【００５７】
尚、図３に示すように、副ターボ回転数閾値特性は、排気切替弁５３の全閉状態において、排気ガスが上流側副排気管４３Ｒの上流側から副タービン２２Ａ側へ漏れる排気切替弁５３の各漏れ面積毎にシミュレーション又は実験等によって予め設定される。そして、内燃機関１０の排気切替弁５３の漏れ面積に対応する「副ターボ回転数閾値特性」が選択されて、予めＥＥＰＲＯＭに記憶されている。例えば、排気切替弁５３の漏れ面積が１０ｍｍ2の場合には、副ターボ回転数閾値特性８２が選択されて、一次元マップ又は数式により予めＥＥＰＲＯＭに記憶されている。
【００５８】
そして、図２に示すように、回転数検出装置２３によって検出された副ターボ回転数が閾値Ｘ１未満であると判定された場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＥＣＵ８０は、排気切替弁５３の締切性は、可変ノズル５７Ａのベース開度を補正する必要のない締切性であると判定して、当該処理を終了する。一方、回転数検出装置２３によって検出された副ターボ回転数が閾値Ｘ１以上であると判定された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ８０は、排気切替弁５３の締切性は、可変ノズル５７Ａのベース開度の補正が必要な締切性であると判定して、ステップＳ１４に進む。
【００５９】
ステップＳ１４において、ＥＣＵ８０は、エンジン回転数検出装置２８によって検出されたエンジン回転数と、各燃料噴射装置１５Ｌ、１５Ｒから各気筒に噴射された燃料噴射量と、主可変ノズル機構５７の可変ノズル５７Ａの基準ノズル開度であるベース開度との関係を示すベース開度マップを用いてベース開度を取得して、ＲＡＭに記憶した後、ステップＳ１５に進む。
【００６０】
ここで、ベース開度マップの一例について図４に基づいて説明する。図４に示すように、ベース開度マップにおいて、エンジン回転数とベース開度とは、エンジン回転数が高いほどベース開度が大きくなり、エンジン回転数が低いほどベース開度が小さくなるように設定されている。また、ベース開度マップにおいて、燃料噴射量が多くなるほどベース開度が大きくなり、燃料噴射量が少なくなるほどベース開度が小さくなるように設定されている。
【００６１】
例えば、エンジン回転数検出装置２８によって検出されたエンジン回転数がＮ１で、燃料噴射装置１５Ｌ、１５Ｒから噴射された燃料噴射量がＷ１のときには、可変ノズル５７Ａのベース開度は「５０％」となる。尚、エンジン回転数が低い領域においては、燃料噴射量にかかわらずベース開度が一定になる領域を設定してもよい。尚、ベース開度マップは、シミュレーション又は実験等によって設定される。
【００６２】
続いて、図２に示すように、ステップＳ１５において、ＥＣＵ８０は、吸気流量検出装置６により検出した吸気流量と、各燃料噴射装置１５Ｌ、１５Ｒから各気筒に噴射された燃料噴射量とから算出された総排気ガス流量と、回転数検出装置２３によって検出された副ターボ回転数と、主可変ノズル機構５７の可変ノズル５７Ａのベース開度を補正するベース開度補正量との関係を示すベース開度補正マップを用いてベース開度補正量Ｐ１を取得して、ＲＡＭに記憶した後、ステップＳ１６に進む。
【００６３】
ここで、ベース開度補正マップの一例について図５に基づいて説明する。図５に示すように、ベース開度補正マップにおいて、総排気ガス流量とベース開度補正量とは、総排気ガス流量が大きくなるほどベース開度補正量は小さくなり、総排気ガス流量が小さくなるほどベース開度補正量は大きくなるように設定されている。また、ベース開度補正マップにおいて、副ターボ回転数が大きくなるほどベース開度補正量は大きくなり、副ターボ回転数が小さくなるほどベース開度補正量は小さくなるように設定されている。例えば、総排気ガス流量がＱ１で、回転数検出装置２３によって検出された副ターボ回転数がＸ２のときには、可変ノズル５７Ａのベース開度補正量Ｐ１は「５％」となる。
【００６４】
続いて、図２に示すように、ステップＳ１６において、ＥＣＵ８０は、可変ノズル５７Ａのベース開度とベース開度補正量Ｐ１とをＲＡＭから読み出し、このベース開度とベース開度補正量Ｐ１とを加算して、可変ノズル５７Ａのベース開度としてＲＡＭに記憶した後、当該処理を終了する。
【００６５】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る内燃機関の制御システム１では、ＥＣＵ８０は、シングルターボモードにおいて、回転数検出装置２３によって検出された副ターボ回転数が閾値Ｘ１以上であると判定された場合には、排気切替弁５３の締切性は、可変ノズル５７Ａのベース開度の補正が必要な締切性であると判定して、ベース開度を補正する。
【００６６】
これにより、ＥＣＵ８０は、シングルターボモードにおける排気切替弁５３の締切性にばらつきがあっても、主可変ノズル機構５７の可変ノズル５７Ａのベース開度の補正が必要なときにだけ、ベース開度にベース開度補正量を加算して予め補正することができる。その結果、シングルターボモード時に、ベース開度のフィードバック量が制限されていても、主可変ノズル機構５７の可変ノズル５７Ａのベース開度に対するフィードバック量を小さくでき、目標過給圧への追従性を良くすることができる。
【００６７】
また、ＥＣＵ８０は、吸気流量検出装置６により検出した吸気流量と、各燃料噴射装置１５Ｌ、１５Ｒから各気筒に噴射された燃料噴射量とから総排気ガス流量を算出する。そして、ＥＣＵ８０は、算出した総排気ガス流量と、回転数検出装置２３によって検出された副ターボ回転数と、に基づいて、排気切替弁５３の締切性（排気切替弁５３から副タービン２２Ａに流入する排気ガス流量）が、主可変ノズル機構５７の可変ノズル５７Ａのベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定する。これにより、ＥＣＵ８０は、簡易な構成で、シングルターボモードにおける排気切替弁５３の締切性が、可変ノズル５７Ａのベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定することができる。
【００６８】
尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形、追加、削除が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。尚、以下の説明において上記図１〜図５の前記実施形態に係るエンジン１０等と同一符号は、前記実施形態に係るエンジン１０等と同一あるいは相当部分を示すものである。
【００６９】
（Ａ）例えば、上記ステップＳ１６において、上記ステップＳ１５で取得したベース開度補正量Ｐ１を補正する「重み係数」を取得した後、ベース開度補正量Ｐ１に重み係数を乗算した算出値をベース開度に加算して、可変ノズル５７Ａのベース開度としてＲＡＭに記憶するようにしてもよい。
【００７０】
具体的には、ＥＣＵ８０は、例えば、図６に示す重み係数特性８５を予めＥＥＰＲＯＭに記憶している。図６に示すように、重み係数特性８５は、ベース開度が全開状態（０％）から約３０％未満までと、約８０％以上から全閉状態（１００％）までの間においては、主可変ノズル機構５７の可変ノズル５７Ａのノズル開度の変化に対して過給圧変化が小さいため、重み係数は「約１．０」に設定されている。
【００７１】
また、重み係数特性８５は、ベース開度が約３０％以上から約８０％未満までの間においては、主可変ノズル機構５７の可変ノズル５７Ａのノズル開度の変化に対して過給圧変化が大きい。このため、重み係数は、ベース開度が約３０％から中央値である約５５％までは、約１．０から徐々に減少し、約５５％から約８０％までは、徐々に増加して約１．０に達するように設定されている。
【００７２】
例えば、図６に示すように、主可変ノズル機構５７の可変ノズル５７Ａのノズル開度の変化に対して過給圧変化が大きい場合には、ベース開度Ｗ２に対応する重み係数Ｂ１は、約１．０よりも小さい値に設定されている。これにより、可変ノズル５７Ａのノズル開度の変化に対して過給圧変化が大きい場合には、ベース開度補正量Ｐ１に重み係数を乗算した算出値をベース開度に加算することによって、可変ノズル５７Ａのノズル開度の変化による過給圧の急激な変化を抑制することができる。従って、ＥＣＵ８０は、主可変ノズル機構５７の過給圧特性に応じて可変ノズル５７Ａのベース開度を補正することができ、目標過給圧への追従性を更に良くすることができる。
【００７３】
（Ｂ）また、例えば、図１に示すように、上流側副排気管４３Ｒの排気切替弁５３と副タービン２２Ａの入口側との間の位置に、上流側副排気管４３Ｒ内の排気ガスの圧力を検出する圧力センサ９１を設けるようにしてもよい。そして、上記ステップＳ１３において（図２参照）、ＥＣＵ８０は、圧力センサ９１によって副タービン２２Ａ前の排気ガスの圧力を検出するようにしてもよい。
【００７４】
続いて、ＥＣＵ８０は、吸気流量検出装置６により検出した吸気流量と、各燃料噴射装置１５Ｌ、１５Ｒから各気筒に噴射された燃料噴射量とから総排気ガス流量を算出し、副タービン前圧力閾値特性（図７参照）の総排気ガス流量Ｑ１とする。そして、ＥＣＵ８０は、ＥＥＰＲＯＭに予め記憶する副タービン前圧力閾値特性８７（図７参照）における、総排気ガス流量Ｑ１に対応する副タービン前圧力の閾値Ｙ１を読み出す。続いて、ＥＣＵ８０は、圧力センサ９１によって検出された副タービン２２Ａ前の排気ガスの圧力が閾値Ｙ１以上であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００７５】
尚、図７に示すように、副タービン前圧力閾値特性は、排気切替弁５３の全閉状態において、排気ガスが上流側副排気管４３Ｒの上流側から副タービン２２Ａ側へ漏れる排気切替弁５３の各漏れ面積毎にシミュレーション又は実験等によって予め設定される。そして、内燃機関１０の排気切替弁５３の漏れ面積に対応する「副タービン前圧力閾値特性」が選択されて、予めＥＥＰＲＯＭに記憶されている。例えば、排気切替弁５３の漏れ面積が１０ｍｍ2の場合には、副タービン前圧力閾値特性８７が選択されて、一次元マップ又は数式により予めＥＥＰＲＯＭに記憶されている。
【００７６】
そして、圧力センサ９１によって検出された副タービン２２Ａ前の排気ガスの圧力が閾値Ｙ１未満であると判定された場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＥＣＵ８０は、排気切替弁５３の締切性は、可変ノズル５７Ａのベース開度を補正する必要のない締切性であると判定して、当該処理を終了するようにしてもよい。一方、圧力センサ９１によって検出された副タービン２２Ａ前の排気ガスの圧力が閾値Ｙ１以上であると判定された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ８０は、排気切替弁５３の締切性は、可変ノズル５７Ａのベース開度の補正が必要な締切性であると判定して、ステップＳ１４に進むようにしてもよい。
【００７７】
これにより、ＥＣＵ８０は、吸気流量検出装置６により検出した吸気流量と、各燃料噴射装置１５Ｌ、１５Ｒから各気筒に噴射された燃料噴射量とから総排気ガス流量Ｑ１を算出する。そして、ＥＣＵ８０は、算出した総排気ガス流量Ｑ１と、圧力センサ９１によって検出された副タービン２２Ａ前の排気ガスの圧力と、に基づいて、排気切替弁５３の締切性（排気切替弁５３から副タービン２２Ａに流入する排気ガス流量）が、主可変ノズル機構５７の可変ノズル５７Ａのベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定することができる。従って、ＥＣＵ８０は、簡易な構成で、シングルターボモードにおける排気切替弁５３の締切性が、可変ノズル５７Ａのベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定することができる。
【００７８】
（Ｃ）また、例えば、図１に示すように、上流側副排気管４３Ｒの排気切替弁５３と副タービン２２Ａの入口側との間の位置に、上流側副排気管４３Ｒ内の排気ガス流量を検出するガス流量センサ９２を設けるようにしてもよい。そして、上記ステップＳ１３において（図２参照）、ＥＣＵ８０は、ガス流量センサ９２によって検出された副タービン２２Ａ前の排気ガス流量を検出するようにしてもよい。
【００７９】
続いて、ＥＣＵ８０は、吸気流量検出装置６により検出した吸気流量と、各燃料噴射装置１５Ｌ、１５Ｒから各気筒に噴射された燃料噴射量とから総排気ガス流量を算出し、副タービン前圧力閾値特性（図８参照）の総排気ガス流量Ｑ１とする。そして、ＥＣＵ８０は、ＥＥＰＲＯＭに予め記憶する副タービン前排気ガス流量閾値特性８８（図８参照）における、総排気ガス流量Ｑ１に対応する副タービン前排気ガス流量の閾値Ｚ１を読み出す。続いて、ＥＣＵ８０は、ガス流量センサ９２によって検出された副タービン２２Ａ前の排気ガス流量が閾値Ｚ１以上であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００８０】
尚、図８に示すように、副タービン前排気ガス流量閾値特性は、排気切替弁５３の全閉状態において、排気ガスが上流側副排気管４３Ｒの上流側から副タービン２２Ａ側へ漏れる排気切替弁５３の各漏れ面積毎にシミュレーション又は実験等によって予め設定される。そして、内燃機関１０の排気切替弁５３の漏れ面積に対応する「副タービン前排気ガス流量閾値特性」が選択されて、予めＥＥＰＲＯＭに記憶されている。例えば、排気切替弁５３の漏れ面積が１０ｍｍ2の場合には、副タービン前排気ガス流量閾値特性８８が選択されて、一次元マップ又は数式により予めＥＥＰＲＯＭに記憶されている。
【００８１】
そして、ガス流量センサ９２によって検出された副タービン２２Ａ前の排気ガス流量が閾値Ｚ１未満であると判定された場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＥＣＵ８０は、排気切替弁５３の締切性は、可変ノズル５７Ａのベース開度を補正する必要のない締切性であると判定して、当該処理を終了するようにしてもよい。一方、ガス流量センサ９２によって検出された副タービン２２Ａ前の排気ガス流量が閾値Ｚ１以上であると判定された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ８０は、排気切替弁５３の締切性は、可変ノズル５７Ａのベース開度の補正が必要な締切性であると判定して、ステップＳ１４に進むようにしてもよい。
【００８２】
これにより、ＥＣＵ８０は、吸気流量検出装置６により検出した吸気流量と、各燃料噴射装置１５Ｌ、１５Ｒから各気筒に噴射された燃料噴射量とから総排気ガス流量Ｑ１を算出する。そして、ＥＣＵ８０は、算出した総排気ガス流量Ｑ１と、ガス流量センサ９２によって検出された副タービン２２Ａ前の排気ガス流量と、に基づいて、排気切替弁５３の締切性（排気切替弁５３から副タービン２２Ａに流入する排気ガス流量）が、主可変ノズル機構５７の可変ノズル５７Ａのベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定することができる。従って、ＥＣＵ８０は、簡易な構成で、シングルターボモードにおける排気切替弁５３の締切性が、可変ノズル５７Ａのベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定することができる。
【００８３】
（Ｄ）また、例えば、ＥＣＵ８０は、排気切替弁５３の全閉状態において、排気ガスが上流側副排気管４３Ｒの上流側から副タービン２２Ａ側へ漏れる排気切替弁５３の漏れ面積を予めＥＥＰＲＯＭに記憶するようにしてもよい。また、ＥＣＵ８０は、図３に示す排気切替弁５３の各漏れ面積毎の副ターボ回転数閾値特性、図７に示す排気切替弁５３の各漏れ面積毎の副タービン前圧力閾値特性、若しくは、図８に示す排気切替弁５３の各漏れ面積毎の副タービン前排気ガス流量閾値特性のうちの、いずれかを予めＥＥＰＲＯＭに記憶するようにしてもよい。
【００８４】
そして、図３に示す排気切替弁５３の各漏れ面積毎の副ターボ回転数閾値特性を予めＥＥＰＲＯＭに記憶している場合には、上記ステップＳ１３において（図２参照）、ＥＣＵ８０は、吸気流量検出装置６により検出した吸気流量と、各燃料噴射装置１５Ｌ、１５Ｒから各気筒に噴射された燃料噴射量とから総排気ガス流量を算出し、副ターボ回転数閾値特性の総排気ガス流量Ｑ１とする。
【００８５】
続いて、ＥＣＵ８０は、ＥＥＰＲＯＭから排気切替弁５３の漏れ面積（例えば、漏れ面積１０ｍｍ2）を読み出し、この漏れ面積の副ターボ回転数閾値特性８２における、総排気ガス流量Ｑ１に対応する副ターボ回転数の閾値Ｘ１を読み出す。続いて、ＥＣＵ８０は、回転数検出装置２３によって検出された副ターボ回転数が閾値Ｘ１以上であるか否かを判定するようにしてもよい。これにより、ＥＣＵ８０は、簡易な構成で、シングルターボモードにおける排気切替弁５３の締切性が、可変ノズル５７Ａのベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定することができる。
【００８６】
また、図７に示す排気切替弁５３の各漏れ面積毎の副タービン前圧力閾値特性を予めＥＥＰＲＯＭに記憶している場合には、上記ステップＳ１３において（図２参照）、ＥＣＵ８０は、吸気流量検出装置６により検出した吸気流量と、各燃料噴射装置１５Ｌ、１５Ｒから各気筒に噴射された燃料噴射量とから総排気ガス流量を算出し、副ターボ回転数閾値特性の総排気ガス流量Ｑ１とする。
【００８７】
続いて、ＥＣＵ８０は、ＥＥＰＲＯＭから排気切替弁５３の漏れ面積（例えば、漏れ面積１０ｍｍ2）を読み出し、この漏れ面積の副タービン前圧力閾値特性８７における、総排気ガス流量Ｑ１に対応する副タービン前圧力の閾値Ｙ１を読み出す。続いて、ＥＣＵ８０は、圧力センサ９１によって検出された副タービン２２Ａ前の排気ガスの圧力が閾値Ｙ１以上であるか否かを判定するようにしてもよい。これにより、ＥＣＵ８０は、簡易な構成で、シングルターボモードにおける排気切替弁５３の締切性が、可変ノズル５７Ａのベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定することができる。
【００８８】
また、図８に示す排気切替弁５３の各漏れ面積毎の副タービン前排気ガス流量閾値特性を予めＥＥＰＲＯＭに記憶している場合には、上記ステップＳ１３において（図２参照）、ＥＣＵ８０は、吸気流量検出装置６により検出した吸気流量と、各燃料噴射装置１５Ｌ、１５Ｒから各気筒に噴射された燃料噴射量とから総排気ガス流量を算出し、副タービン前排気ガス流量閾値特性の総排気ガス流量Ｑ１とする。
【００８９】
続いて、ＥＣＵ８０は、ＥＥＰＲＯＭから排気切替弁５３の漏れ面積（例えば、漏れ面積１０ｍｍ2）を読み出し、この漏れ面積の副タービン前排気ガス流量閾値特性８８における、総排気ガス流量Ｑ１に対応する副タービン前排気ガス流量の閾値Ｚ１を読み出す。続いて、ＥＣＵ８０は、ガス流量センサ９２によって検出された副タービン２２Ａ前の排気ガス流量が閾値Ｚ１以上であるか否かを判定するようにしてもよい。これにより、ＥＣＵ８０は、簡易な構成で、シングルターボモードにおける排気切替弁５３の締切性が、可変ノズル５７Ａのベース開度の補正が必要な締切性であるか否かを判定することができる。
【００９０】
（Ｅ）前記実施形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１    内燃機関の制御システム
６    吸気流量検出装置
１０    エンジン
１５Ｌ、１５Ｒ    燃料噴射装置
２１    主ターボチャージャ
２１Ａ    主タービン
２２    副ターボチャージャ
２２Ａ    副タービン
２３    回転数検出装置
４３Ｒ    上流側副排気管
５３    排気切替弁
５７    主可変ノズル機構
５７Ａ    可変ノズル
５７Ｂ    アクチュエータ
５７Ｃ    ノズル開度センサ
８０    制御装置（ＥＣＵ）
９１    圧力センサ
９２    ガス流量センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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