(57)【要約】【課題】複数の電源装置を制御する技術の有用性を向上させる電源装置、電源装置の制御装置、電源装置の制御方法、及び電源システムを提供する。【解決手段】電源装置は、少なくとも１つの他の装置とともに共通の通信線に接続される。電源装置は、他の装置のうち第１装置及び第２装置とそれぞれ個別の通信線で接続される第１通信部及び第２通信部と、共通の通信線に接続可能な終端抵抗と、制御部と、を備える。制御部は、第１通信部にて装置の存在通知を要求する要求を受信すると、第１通信部から装置の存在通知を送信して、第２通信部から要求を送信する。制御部は、第２通信部にて存在通知を受信しないと、終端抵抗を共通の通信線に接続する。【選択図】図１
2020018153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの他の装置とともに共通の通信線に接続される電源装置であって、
前記他の装置のうち第１の装置と個別の通信線で接続される第１の通信部と、
前記他の装置のうち第２の装置と個別の通信線で接続される第２の通信部と、
前記共通の通信線に接続可能な終端抵抗と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１の通信部にて、装置の存在の通知を要求する要求信号を受信すると、前記第１の通信部から、装置の存在を通知する存在通知信号を送信するとともに、前記第２の通信部から、前記要求信号を送信し、
前記第２の通信部にて、前記存在通知信号を受信しないと、前記終端抵抗を前記共通の通信線に接続する、電源装置。
【請求項２】
前記制御部は、更に、前記第１の通信部にて、前記第１の装置のＩＤを含む信号を受信すると、前記第１の装置のＩＤに基づいて、自装置のＩＤを設定し、前記第２の通信部から、前記自装置のＩＤを含む信号を送信する、請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記共通の通信線に接続される第３の通信部を備え、
前記制御部は、前記第３の通信部にて、所定の信号を受信すると、前記終端抵抗を前記共通の通信線から切り離すとともに、前記第２の通信部にて、前記存在通知信号を受信するまで、前記第２の通信部から、前記要求信号を所定のタイミングで送信する、請求項１又は２に記載の電源装置。
【請求項４】
前記所定の信号は、前記共通の通信線に接続される予定の装置の数と、前記共通の通信線に接続された装置の数とが異なると判定された場合に、前記他の装置のいずれかから送信される信号である、請求項３に記載の電源装置。
【請求項５】
少なくとも１つの他の装置とともに共通の通信線に接続され、
前記他の装置のうち第１の装置と個別の通信線で接続される第１の通信部と、
前記他の装置のうち第２の装置と個別の通信線で接続される第２の通信部と、
前記共通の通信線に接続可能な終端抵抗と、
を備える電源装置、の制御装置であって、
前記電源装置に、
前記第１の通信部にて、装置の存在の通知を要求する要求信号を受信すると、前記第１の通信部から、装置の存在を通知する存在通知信号を送信させるとともに、前記第２の通信部から、前記要求信号を送信させ、
前記第２の通信部にて、前記存在通知信号を受信しないと、前記終端抵抗を前記共通の通信線に接続させる、制御装置。
【請求項６】
少なくとも１つの他の装置とともに共通の通信線に接続され、
前記他の装置のうち第１の装置と個別の通信線で接続される第１の通信部と、
前記他の装置のうち第２の装置と個別の通信線で接続される第２の通信部と、
前記共通の通信線に接続可能な終端抵抗と、
を備える電源装置、の制御方法であって、
前記第１の通信部にて、装置の存在の通知を要求する要求信号を受信すると、前記第１の通信部から、装置の存在を通知する存在通知信号を送信するとともに、前記第２の通信部から、前記要求信号を送信するステップと、
前記第２の通信部にて、前記存在通知信号を受信しないと、前記終端抵抗を前記共通の通信線に接続するステップと、
を含む、制御方法。
【請求項７】
終端抵抗を備える電源装置と、
前記電源装置を制御する電力制御装置と、
前記電源装置及び前記電力制御装置が接続される共通の通信線と、
を含む電源システムであって、
前記電源装置及び前記電力制御装置のそれぞれは、個別の通信線によって直列に接続され、
前記電力制御装置は、
前記個別の通信線を介して、装置の存在の通知を要求する要求信号を送信し、
前記電源装置は、
自装置に接続された前記個別の通信線のうち第１の個別の通信線を介して、前記要求信号を受信すると、前記第１の個別の通信線を介して、装置の存在を通知する存在通知信号を送信するとともに、自装置に接続された前記個別の通信線のうち第２の個別の通信線を介して、要求信号を送信し、
前記第２の個別の通信線を介して、前記存在通知信号を受信しないと、前記終端抵抗を前記共通の通信線に接続する、電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電源装置、電源装置の制御装置、電源装置の制御方法、及び電源システムに関する。
【０００２】
従来、複数の電源装置を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１には、複数の電源モジュールで構成される蓄電装置に、電力を充電させ、或いは充電した電力を放電させるように制御する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６２９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の電源装置を制御する技術の更なる有用性向上が望まれている。
【０００５】
本開示の目的は、複数の電源装置を制御する技術の有用性を向上させる電源装置、電源装置の制御装置、電源装置の制御方法、及び電源システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の実施形態に係る電源装置は、少なくとも１つの他の装置とともに共通の通信線に接続される。前記電源装置は、第１の通信部と、第２の通信部と、終端抵抗と、制御部と、を備える。前記第１の通信部は、前記他の装置のうち第１の装置と個別の通信線で接続される。前記第２の通信部は、前記他の装置のうち第２の装置と個別の通信線で接続される。前記終端抵抗は、前記共通の通信線に接続可能である。前記制御部は、前記第１の通信部にて、装置の存在の通知を要求する要求信号を受信すると、前記第１の通信部から、装置の存在を通知する存在通知信号を送信するとともに、前記第２の通信部から、前記要求信号を送信する。前記制御部は、前記第２の通信部にて、前記存在通知信号を受信しないと、前記終端抵抗を前記共通の通信線に接続する。
【０００７】
本開示の実施形態に係る制御装置は、少なくとも１つの他の装置とともに共通の通信線に接続される電源装置の制御装置である。前記電源装置は、第１の通信部と、第２の通信部と、終端抵抗と、制御部と、を備える。前記第１の通信部は、前記他の装置のうち第１の装置と個別の通信線で接続される。前記第２の通信部は、前記他の装置のうち第２の装置と個別の通信線で接続される。前記終端抵抗は、前記共通の通信線に接続可能である。前記制御装置は、前記電源装置に、前記第１の通信部にて、装置の存在の通知を要求する要求信号を受信すると、前記第１の通信部から、装置の存在を通知する存在通知信号を送信させるとともに、前記第２の通信部から、前記要求信号を送信させる。前記制御装置は、前記電源装置に、前記第２の通信部にて、前記存在通知信号を受信しないと、前記終端抵抗を前記共通の通信線に接続させる。
【０００８】
本開示の実施形態に係る制御方法は、少なくとも１つの他の装置とともに共通の通信線に接続される電源装置の制御方法である。前記電源装置は、第１の通信部と、第２の通信部と、終端抵抗と、制御部と、を備える。前記第１の通信部は、前記他の装置のうち第１の装置と個別の通信線で接続される。前記第２の通信部は、前記他の装置のうち第２の装置と個別の通信線で接続される。前記制御方法は、前記第１の通信部にて、装置の存在の通知を要求する要求信号を受信すると、前記第１の通信部から、装置の存在を通知する存在通知信号を送信するとともに、前記第２の通信部から、前記要求信号を送信するステップを含む。前記制御方法は、前記第２の通信部にて、前記存在通知信号を受信しないと、前記終端抵抗を前記共通の通信線に接続するステップを含む。
【０００９】
本開示の実施形態に係る電源システムは、終端抵抗を備える電源装置と、前記電源装置を制御する電力制御装置と、前記電源装置及び前記電力制御装置が接続される共通の通信線と、を含む。前記電源装置及び前記電力制御装置のそれぞれは、個別の通信線によって直列に接続される。前記電力制御装置は、前記個別の通信線を介して、装置の存在の通知を要求する要求信号を送信する。前記電源装置は、自装置に接続された前記個別の通信線のうち第１の個別の通信線を介して、前記要求信号を受信すると、前記第１の個別の通信線を介して、装置の存在を通知する存在通知信号を送信するとともに、自装置に接続された前記個別の通信線のうち第２の個別の通信線を介して、要求信号を送信する。前記電源装置は、前記第２の個別の通信線を介して、前記存在通知信号を受信しないと、前記終端抵抗を前記共通の通信線に接続する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の実施形態に係る電源装置、電源装置の制御装置、電源装置の制御方法、及び電源システムによれば、複数の電源装置を制御する技術の有用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施形態に係る電源システムの概略構成図である。
【図２】本開示の一実施形態に係る電源装置の機能ブロック図である。
【図３】本開示の一実施形態に係る電源システムの状態の一例を示す図である。
【図４】図１に記載の電源システムが実行する処理の一例のシーケンス図である。
【図５Ａ】図１に記載の電源システムが実行する処理の他の例のシーケンス図である。
【図５Ｂ】図５Ａのシーケンス図に示した処理の後続処理のシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、電源装置の一例として、蓄電装置を示す。蓄電装置は、例えば、外部から供給される電力を充電することができる。また、蓄電装置は、充電した電力を外部に放電することができる。電源装置は、蓄電装置に限られない。電源装置は、外部に電力を供給できる任意の装置であってもよく、例えば、太陽電池、風力発電装置、水力発電装置及び燃料電池等の電源装置であってもよい。
【００１３】
図１は、本開示の一実施形態に係る電源システム１の一例を示す概略構成図である。電源システム１には、パワーコンディショナ１０及び蓄電装置２０Ａ、２０Ｂ、及び２０Ｃ等の装置が含まれる。電源システム１は、電力系統５０に接続され、電力系統５０に接続された負荷６０等に電力を供給する。電源システム１は、売電可能な電力等を電力系統５０に供給してもよい。負荷６０は、例えば、電力を消費する任意の電気機器等である。以下、蓄電装置２０Ａ、２０Ｂ、及び２０Ｃを特に区別しない場合、単に、蓄電装置２０と総称する。なお、図１において、説明の簡便のため、パワーコンディショナ１０及び蓄電装置２０のそれぞれから電力を供給する際の電力線の図示は省略する。
【００１４】
電源システム１において、蓄電装置２０は、パワーコンディショナ１０及び蓄電装置２０等の、少なくとも１つの他の装置とともに共通の通信線３０に通信可能に接続される。図１において、共通の通信線３０は実線で示される。共通の通信線３０は、例えば、バス型に構成されてもよい。以降、共通の通信線３０を共通線３０ともいう。電源システム１に含まれる各装置は、共通線３０上の各ノード３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、及び３１Ｄに接続される。以下、ノード３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、及び３１Ｄを特に区別しない場合、単に、ノード３１と総称する。図１において、ノード３１は黒丸で示される。本明細書において、共通線３０に設けられたノード３１のうち、共通線３０上でお互いに最も離れた場所に位置するノード３１をそれぞれ共通線３０の端部という。図１において、電源システム１に含まれる装置のうち、パワーコンディショナ１０及び蓄電装置２０Ｃが、それぞれ共通線３０の端部であるノード３１Ａ及び３１Ｄに接続されている。
【００１５】
更に、電源システム１に含まれる装置は、共通線３０の隣り合うノード３１に接続された他の装置と、装置同士を１対１で通信可能に接続するための個別の通信線４０により接続される。図１において、個別の通信線４０は破線で示される。以降、個別の通信線４０を個別線４０ともいう。図１において、蓄電装置２０Ａは、ノード３１Ｂと隣り合うノード３１Ａに接続されたパワーコンディショナ１０、及びノード３１Ｂと隣り合うノード３１Ｃに接続された蓄電装置２０Ｂのそれぞれと、個別線４０で接続されている。このため、図１において、電源システム１に含まれる装置は、３本の個別線４０により、パワーコンディショナ１０、蓄電装置２０Ａ、２０Ｂ、及び２０Ｃの順に、直列に接続されている。共通線３０及び個別線４０は、信号の送信方向が同一又は異なる複数の通信線を含んでもよい。複数の通信線は、ＬＡＮケーブル等のように１つのケーブル状にまとめられてもよい。本明細書において、共通線３０及び個別線４０は有線であるものとして説明する。しかしながら、共通線３０及び個別線４０は、それぞれ有線、無線又はその両方であってもよい。
【００１６】
パワーコンディショナ１０及び蓄電装置２０は、用途に応じて、共通線３０又は個別線４０を介して互いに通信を行う。パワーコンディショナ１０及び蓄電装置２０は、主に共通線３０を介して他の装置とＣＡＮ（Controller Area Network）通信等の通信を行ってもよい。一方で、パワーコンディショナ１０及び蓄電装置２０は、共通線３０の設定中など、共通線３０で通信ができない場合に、個別線４０を介して通信を行ってもよい。例えば、パワーコンディショナ１０及び蓄電装置２０は、共通線３０における通信に向けた処理のために、個別線４０を介して通信を行ってもよい。共通線３０における通信に向けた処理には、共通線３０の端部に終端抵抗を接続する処理、或いは共通線３０での通信に用いる識別子（ＩＤ、identifier）をそれぞれの装置に付与する処理等が含まれてもよい。
【００１７】
図１では、一例として、１台のパワーコンディショナ１０と、３台の蓄電装置２０Ａ、２０Ｂ、及び２０Ｃを含む電源システム１が図示されているが、電源システム１に含まれる装置の構成及び数は任意に定められてもよい。例えば、電源システム１に求められる蓄電容量に応じて、蓄電装置２０は、増設又は撤去されてもよい。
【００１８】
パワーコンディショナ１０は、電力制御装置（ＰＣＳ、Power Conditioning System）ともいう。パワーコンディショナ１０は、蓄電装置２０から出力された直流電力を交流電力に変換して電源システム１の外部に供給し、或いは、電源システム１の外部から供給される交流電力を直流電力に変換して蓄電装置２０に充電してもよい。更に、パワーコンディショナ１０は、蓄電装置２０による充電及び放電を制御し、蓄電装置２０の充電状態及び動作状態等の充放電の制御に必要な情報を取得してもよい。パワーコンディショナ１０は、蓄電装置２０の制御及び情報の取得等に関する信号を、前述した共通線３０を介して送受信してもよい。
【００１９】
蓄電装置２０は、電力系統５０に接続された負荷６０等に電力を供給する。蓄電装置２０は、蓄電装置２０自身に充電された電力を電力系統５０及び負荷６０を含む、電源システム１の外部に供給する。以下、蓄電装置２０自身を自装置ともいう。また、蓄電装置２０は、電源システム１の外部から供給された電力を充電する。蓄電装置２０は、パワーコンディショナ１０から共通線３０を介して受信した信号に基づき、電力の充電及び放電、或いは蓄電装置２０に関する情報を含む信号の送信等を行ってもよい。更に、蓄電装置２０は、共通線３０を介して、他の蓄電装置２０に対して自装置の充電状態及び動作状態等に関する情報を含む信号の送信等を行ってもよい。
【００２０】
図２に、本開示の一実施形態に係る電源装置の一例である蓄電装置２０の概略構成を示す。蓄電装置２０は、制御部２１、蓄電部２２、通信部２３、記憶部２４、報知部２５、入力部２６、終端抵抗２７、及びスイッチ２８等の構成要素を備えてもよい。説明のため、図２において左側を上位と呼び、右側を下位と呼ぶ。例えば、図２において、蓄電装置２０は、他の装置のうち第１の装置７０Ａの下位に設置されている。また、蓄電装置２０は、他の装置のうち第２の装置７０Ｂの上位に設置されている。
【００２１】
制御部２１は、詳細を後述するように、蓄電装置２０の各構成要素を制御するための処理を行う１つ以上のプロセッサである。制御部２１は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ又は特定の処理に特化した専用のプロセッサで構成されてもよい。
【００２２】
制御部２１は、蓄電装置２０の各構成要素と有線、無線又はその両方で接続され、これらの構成要素をはじめとして蓄電装置２０の全体又は一部を制御及び管理する。制御部２１は、記憶部２４に記憶されているプログラムを取得して、このプログラムを実行することにより、蓄電装置２０の各構成要素に係る種々の機能を実現する。制御部２１が行う本実施形態に特徴的な制御については、さらに後述する。
【００２３】
蓄電部２２は、制御部２１の制御に基づき、電力の充電及び放電を行う。蓄電部２２は、例えば、鉛蓄電池、ニッケル水素蓄電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池、又はこれらの組み合わせ等の任意の蓄電池を含んでもよい。蓄電部２２は、１つ以上のセルで構成されてもよい。蓄電部２２による電力の充電及び放電は、セルの単位で、制御部２１により制御及び管理されてもよい。或いは、蓄電部２２による電力の充電及び放電は、複数のセルを接続したモジュールの単位で、制御部２１により制御及び管理されてもよい。蓄電部２２を構成するセル及びモジュールの数、若しくはモジュールに含まれるセルの数は、蓄電装置２０の用途等に応じて、任意に定められてもよい。
【００２４】
通信部２３は、制御部２１の制御に基づき、他の装置と通信を行う。例えば、通信部２３は、電源システム１に含まれる、第１の装置７０Ａ、第２の装置７０Ｂ、及び第３の装置７０Ｃの通信部とともに共通線３０に接続される。以下、共通線３０に共に接続される第１の装置７０Ａ、第２の装置７０Ｂ、及び第３の装置７０Ｃを特に区別しない場合、単に、他の装置７０と総称する。通信部２３は、共通線３０を介して、他の装置７０からの信号を受信し、他の装置７０へ信号を送信する。共通線３０に接続される他の装置７０には、例えば、パワーコンディショナ１０、蓄電装置２０、又は他の電源装置等が含まれてもよい。蓄電装置２０は、共通線３０を介して、信号を他の装置７０から受信し、受信した信号に基づき動作してもよい。或いは、蓄電装置２０は、共通線３０を介して、充電量及び故障状況等の蓄電装置２０に関する情報を含む信号を他の装置７０に送信してもよい。
【００２５】
更に、共通線３０には、終端抵抗２７及びスイッチ２８が接続されていてもよい。スイッチ２８は、終端抵抗２７の共通線３０との接続を制御可能な任意の機器であってもよい。制御部２１によりスイッチ２８が制御されることにより、終端抵抗２７は、共通線３０に接続され、或いは共通線３０から切り離される。終端抵抗２７は、蓄電装置２０が共通線３０の端部に位置する場合に、共通線３０に接続される。これにより、共通線３０の端部における信号の不要な反射を防ぐことができ、共通線３０を介して送信される信号の品質が向上する。
【００２６】
また、通信部２３は、他の装置７０のうち、共通線３０の隣り合うノード３１に接続された第１の装置７０Ａ及び第２の装置７０Ｂのそれぞれと個別線４０Ａ及び４０Ｂにより接続される。以下、個別線４０Ａ及び４０Ｂを特に区別しない場合、単に、個別線４０と総称する。これにより、共通線３０に接続される蓄電装置２０及び他の装置７０のそれぞれは、個別線４０により直列に接続される。通信部２３は、個別線４０を介して、第１の装置７０Ａ及び第２の装置７０Ｂからの信号を受信し、第１の装置７０Ａ及び第２の装置７０Ｂへの信号を送信する。従って、蓄電装置２０は、共通線３０で通信ができない場合であっても、個別線４０を介して、第１の装置７０Ａ及び第２の装置７０Ｂと通信することができる。このため、蓄電装置２０は、個別線４０を介して、他の装置７０と通信して、共通線３０における通信を可能にするために、共通線３０の端部に接続された装置の終端抵抗２７を共通線３０に接続してもよい。更に、蓄電装置２０は、個別線４０を介して、他の装置７０と通信して、共通線３０における通信で用いるＩＤを作成してもよい。
【００２７】
通信部２３は、更に、前述した個別線４０Ａ、４０Ｂ、及び共通線３０にそれぞれ接続される、第１の通信部２３Ａ、第２の通信部２３Ｂ、及び第３の通信部２３Ｃを含んでもよい。図２において、第１の通信部２３Ａは、個別線４０Ａに接続され、第１の装置７０Ａと通信を行う。第２の通信部２３Ｂは、個別線４０Ｂに接続され、第２の装置７０Ｂと通信を行う。第３の通信部２３Ｃは、共通線３０に接続され、蓄電装置２０と共に共通線３０に接続された他の装置７０と通信を行う。第１の通信部２３Ａ、第２の通信部２３Ｂ、及び第３の通信部２３Ｃは、１つの通信部で構成されてもよい。
【００２８】
記憶部２４は、蓄電装置２０の各機能を制御するための処理、処理に用いられる情報及びプログラム等を記憶する。記憶部２４は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であってもよい。記憶部２４は、例えば主記憶装置又は補助記憶装置として機能してもよい。記憶部２４は、制御部２１に含まれるキャッシュメモリ等であってもよい。また、記憶部２４は、揮発性の記憶装置であってもよく、不揮発性の記憶装置であってもよい。本実施形態では、記憶部２４は、例えば、詳細を後述するように、共通線３０における通信に用いられるＩＤ等を記憶する。
【００２９】
報知部２５は、音、振動、光、及び画像等で情報を報知する。報知部２５は、例えばスピーカ、振動子、ランプ、及び表示デバイス等の少なくとも１つを含んでもよい。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等とすることができる。報知部２５は、蓄電部２２の充電量又は劣化度合い、記憶部２４に記憶されたＩＤ、終端抵抗２７の接続の有無、及び自装置の故障の有無等の少なくとも１つの情報を報知してもよい。
【００３０】
入力部２６は、ユーザからの入力操作を受け付ける。入力部２６は、例えば電源ボタン等の物理キー、報知部２５の表示デバイスと一体的に設けられたタッチパネル等の入力デバイス、及びマウス等のポインティングデバイス等の少なくとも１つを含む。入力部２６は、ユーザによって操作されると、そのユーザ操作を電子情報として制御部２１に送信する。入力部２６は、例えば、後述する、共通線３０に接続される予定の装置の数を指定するユーザ操作を受け付ける。
【００３１】
（終端抵抗の接続及びＩＤの設定）
以下に、制御部２１による蓄電装置２０の各構成要素の制御について説明する。まず、共通線３０を使用可能にするために実施される、制御部２１による制御を説明する。制御部２１は、通信部２３から、個別線４０を介して、他の装置７０に、装置の存在を通知する信号を送信する。以下、装置の存在を通知する信号を、存在通知信号ともいう。例えば、存在通知信号は、図２において、下位の装置から上位の装置に送信されてもよい。かかる場合、制御部２１は、第１の通信部２３Ａから、個別線４０Ａを介して、第１の装置７０Ａに、存在通知信号を送信する。一方で、制御部２１は、第２の装置７０Ｂから、個別線４０Ｂを介して、第２の通信部２３Ｂにて、存在通知信号を受信する。存在通知信号は、任意のタイミングで送信されてもよい。例えば、存在通知信号は、第１の通信部２３Ａに個別線４０Ａが接続されたとき、或いは入力部２６において存在通知信号を送信するためのユーザ操作を受け付けたときに、第１の通信部２３Ａから送信されてもよい。
【００３２】
存在通知信号は、第１の装置７０Ａから、個別線４０Ａを介して、装置の存在の通知を要求する信号を受信した場合に、第１の装置７０Ａに対して個別線４０Ａを介して送信されてもよい。以下、装置の存在の通知を要求する信号を、要求信号ともいう。かかる場合、制御部２１は、第１の装置７０Ａから、個別線４０Ａを介して、第１の通信部２３Ａにて、要求信号を受信した場合に、第１の通信部２３Ａから、個別線４０Ａを介して、第１の装置７０Ａに、存在通知信号を送信する。更に、制御部２１は、第１の通信部２３Ａにて、要求信号を受信すると、第１の通信部２３Ａから、存在通知信号を送信するとともに、第２の通信部２３Ｂから、個別線４０Ｂを介して、第２の装置７０Ｂに、要求信号を送信してもよい。
【００３３】
これにより、電源システム１において、個別線４０で直列に接続された蓄電装置２０を含む複数の装置７０は、個別線４０の接続に沿って、一定の方向に存在通知信号を順次送信することができる。存在通知信号が送信される方向は、前述した方向に限られず、その反対方向、つまり、図２の上位の装置から下位の装置に送信されてもよい。
【００３４】
存在通知信号及び要求信号は、任意の信号であってよい。例えば、存在通知信号及び要求信号は、電圧のハイ又はローによるデジタル信号であってもよい。或いは、存在通知信号及び要求信号はどちらも区別されず、要求信号として存在通知信号が送信されてもよい。例えば、制御部２１は、第１の通信部２３Ａにて、第１の装置７０Ａからの存在通知信号を受信した場合に、第１の通信部２３Ａから、第１の装置７０Ａに自装置の存在通知信号を送信してもよい。また、制御部２１は、第１の装置７０Ａへの存在通知信号の送信とともに、第２の通信部２３Ｂから、第２の装置７０Ｂに自装置の存在通知信号を送信してもよい。
【００３５】
制御部２１は、第２の通信部２３Ｂにて、第２の装置７０Ｂから存在通知信号を受信したか否かに基づき、蓄電装置２０が共通線３０の端部に接続されているか否かを判定する。具体的には、制御部２１は、第２の通信部２３Ｂにて、存在通知信号を受信しない場合に、第２の装置７０Ｂが存在していない、すなわち蓄電装置２０が共通線３０の端部に接続されていると判定してもよい。本明細書において、共通線３０の「端部に接続されている」とは、共通線３０に設けられたノード３１のうち、そのノード３１よりも端部側に装置が接続されたノード３１が存在しないことを意味する。制御部２１は、自装置が共通線３０の端部に接続されているか否かの判定の結果を記憶部２４に記憶してもよい。第２の装置７０Ｂから存在通知信号を受信したか否かの判定は、種々の方法で行われてよい。例えば、制御部２１は、第２の装置７０Ｂへ要求信号、或いは自装置の存在通知信号を送信してから、第２の装置７０Ｂから存在通知信号を受信せずに所定期間経過した場合に、第２の装置７０Ｂから存在通知信号を受信しないと判定してもよい。
【００３６】
制御部２１は、蓄電装置２０が共通線３０の端部に接続されていると判定された場合に、スイッチ２８を制御して、終端抵抗２７を共通線３０に接続する。かかる場合、制御部２１は、自装置の終端抵抗２７を共通線３０に接続したことを記憶部２４に記憶してもよい。これらの処理を、電源システム１に含まれる複数の装置がそれぞれ実施することによって、電源システム１の共通線３０の１つ又は両方の端部に終端抵抗２７が接続され得る。
【００３７】
制御部２１は、終端抵抗２７を共通線３０に接続した場合に、第１の通信部２３Ａから、個別線４０Ａを介して、第１の装置７０Ａに、終端抵抗が接続されたことを示す終端抵抗接続信号を送信してもよい。更に、制御部２１は、第２の通信部２３Ｂにて終端抵抗接続信号を受信した場合に、第１の通信部２３Ａから終端抵抗接続信号を送信してもよい。これにより、電源システム１に含まれる装置において、終端抵抗２７が共通線３０に接続されたことが共有され得る。
【００３８】
次に、制御部２１は、第１の装置７０Ａから、個別線４０Ａを介して、第１の通信部２３Ａにて、第１の装置７０ＡのＩＤを含む信号を受信する。制御部２１は、第１の装置７０ＡのＩＤに基づき、自装置のＩＤを算出する。更に、制御部２１は、第２の通信部２３Ｂから、個別線４０Ｂを介して、第２の装置７０Ｂに、自装置のＩＤを含む信号を送信する。以下、装置のＩＤを含む信号を、ＩＤ信号ともいう。ＩＤ信号は、上位の装置から下位の装置に送信されてもよい。ＩＤ信号は、任意の信号であってよい。例えば、ＩＤ信号は、複数の信号線を用いた電圧のハイ又はローの組み合わせによるデジタル信号であってもよい。また、ＩＤ信号は、振幅変調、周波数変調、又は位相変調等を用いたアナログ信号、或いはＰＷＭ（Pulse Width Modulation）を用いたパルス信号等であってもよい。
【００３９】
これにより、電源システム１において、個別線４０で直列に接続された蓄電装置２０を含む複数の装置７０は、個別線４０の接続に沿って、一定の方向にＩＤ信号を順次送信することができる。ＩＤ信号が送信される方向は、前述した方向に限られず、その反対方向、つまり、図２の下位の装置から上位の装置に送信されてもよい。また、ＩＤ信号と存在通知信号とは反対方向に送信されてもよく、或いは、同じ方向に送信されてもよい。
【００４０】
制御部２１は、ＩＤ信号を送信する際に、自装置の終端抵抗２７が共通線３０に接続されているか否かを判定してもよい。制御部２１は、自装置の終端抵抗２７が共通線３０に接続されている場合に、第２の装置７０Ｂが存在していない、すなわち蓄電装置２０が共通線３０の端部に接続されていると判定してもよい。かかる場合に、制御部２１は、第２の通信部２３Ｂから、第２の装置７０Ｂに対する、自装置のＩＤを含む信号を送信しなくてもよい。
【００４１】
制御部２１は、受信したＩＤ信号に含まれる第１の装置７０ＡのＩＤに基づき、任意の方法で蓄電装置２０のＩＤを算出してもよい。例えば、ＩＤが数値情報である場合、制御部２１は、受信した第１の装置７０ＡのＩＤに所定の数値を加算或いは減算することで、蓄電装置２０のＩＤを算出してもよい。ＩＤを算出する方法は、電源システム１に含まれる全ての装置で同一とされてもよい。これによって、制御部２１は、自装置と他の装置７０とが接続された共通線３０のノードの位置等に基づいて、自装置のＩＤから他の装置７０のＩＤを算出することができる。
【００４２】
蓄電装置２０のＩＤは、任意の用途に用いられてもよい。例えば、蓄電装置２０のＩＤは、共通線３０に接続される他の装置７０と通信を行うために用いられてもよい。例えば、共通線３０においてＣＡＮ通信が行われる場合、ＩＤはＣＡＮ通信で用いられる１１ビット又は２９ビットのＩＤであってもよい。更に、蓄電装置２０のＩＤには、複数のＩＤが含まれてもよい。例えば、蓄電装置２０のＩＤには、自装置からの送信先を指定しない信号であることを示すＩＤ等が含まれてもよい。或いは、蓄電装置２０のＩＤには、自装置から他の装置７０のうち特定の装置への信号であることを示すＩＤ、及び特定の装置から自装置への信号であることを示すＩＤが含まれてもよい。蓄電装置２０のＩＤに複数のＩＤが含まれる場合、前述したＩＤ信号には、複数のＩＤのうち少なくとも１つのＩＤが含まれ得る。
【００４３】
制御部２１は、算出された蓄電装置２０のＩＤを記憶部２４に記憶してもよい。制御部２１は、算出された蓄電装置２０のＩＤそのものを記憶部２４に記憶してもよく、ＩＤを特定する情報を記憶部２４に記憶して、ＩＤを使用する際に記憶部２４に記憶されたＩＤを特定する情報に基づいて蓄電装置２０のＩＤを算出してもよい。例えば、制御部２１は、複数のＩＤの全てを記憶部２４に記憶してもよい。或いは、制御部２１は、複数のＩＤのうち少なくとも１つのＩＤを、ＩＤを特定する情報として記憶部２４に記憶し、他のＩＤを使用する際に、ＩＤを特定する情報として記憶されたＩＤに基づいて、他のＩＤを算出してもよい。例えば、制御部２１は、前述した、自装置からの信号であることを示す第３のＩＤに所定の値を加算又は減算して、共通線３０において蓄電装置２０と隣り合うノード３１に接続された装置からの信号であることを示すＩＤを算出してもよい。これらの処理を、電源システム１に含まれる複数の装置がそれぞれ実行することによって、それぞれの装置にＩＤが付与され、共通線３０における通信が可能になる。
【００４４】
ＩＤの設定が完了したのち、制御部２１は、第１の通信部２３Ａから、ＩＤの設定が完了したことを示すＩＤ設定完了信号を送信してもよい。制御部２１は、第２の通信部２３Ｂにて、ＩＤ設定完了信号を受信した場合に、第１の通信部２３Ａから、ＩＤ設定完了信号を送信してもよい。制御部２１は、第２の通信部２３Ｂから、ＩＤ信号を送信したのち、第２の通信部２３Ｂにて、ＩＤ設定完了信号を受信せずに所定の期間が経過した場合に、第２の装置７０Ｂが存在しない、すなわち自装置が共通線３０の端部に接続されていると判定してもよい。或いは、制御部２１は、装置の終端抵抗２７が共通線３０に接続されている場合に、第２の装置７０Ｂが存在していない、すなわち蓄電装置２０が共通線３０の端部に接続されていると判定してもよい。制御部２１は、自装置が共通線３０の端部に接続されていると判定した場合に、第１の通信部２３Ａから、ＩＤ設定完了信号を送信してもよい。これにより、電源システム１に含まれる装置において、ＩＤの設定が完了したことが共有され得る。更に、制御部２１は、第１の通信部２３Ａから、ＩＤ設定完了信号を送信する際に、受信したＩＤ設定完了信号に自装置のＩＤを追加して作成した信号を送信してもよい。これにより、最も上位に位置する装置は、ＩＤ設定完了信号を受信することで、下位に位置する全ての装置、つまり共通線３０で通信可能な装置に付与されている、ＩＤ及びＩＤの数を取得することができる。
【００４５】
制御部２１は、予め、共通線３０に接続される予定の装置の数を記憶部２４に記憶しておいてもよい。制御部２１は、自装置が共通線３０の最も上位に位置する場合に受信したＩＤ設定完了信号に含まれる情報に基づいて、共通線３０に接続される予定の装置の数と、共通線３０に実際に接続された装置の数とが等しいか否かを判定してもよい。制御部２１は、判定した結果を、報知部２５から報知してもよい。例えば、制御部２１は、接続される予定の装置の数と実際に接続された装置の数とが等しくない場合に、ランプを点滅させてもよい。これによりユーザは、蓄電装置２０の接続に異常があることを認識し得る。また、制御部２１は、接続される予定の装置の数と実際に接続された装置の数とが等しくない場合に、前述した終端抵抗の接続処理及びＩＤの設定処理を再開させる信号を他の装置７０に送信してもよい。
【００４６】
（バス型の通信線における通信）
前述のとおり、電源システム１の共通線３０の端部にそれぞれ終端抵抗２７が接続され、共通線３０に接続されるそれぞれの装置にＩＤが付与されると、共通線３０における装置間の通信が行われる。以下に、共通線３０が使用可能になった後に実施される、制御部２１による制御を説明する。制御部２１は、第３の通信部２３Ｃから、共通線３０を介して、他の装置７０に、前述したＩＤを含む信号を送信する。例えば、制御部２１は、自装置からの送信先を指定しない信号であることを示すＩＤを含む信号を送信することで、送信先を指定しないで、他の装置７０の全てに対して信号を送信してもよい。一方で、制御部２１は、共通線３０を介して、第３の通信部２３Ｃに、送信先を指定しない信号が送られたとき、信号を受信してもよい。これによって、制御部２１は、複数の装置７０が通信可能に接続される共通線３０において、ブロードキャストによる情報の授受を行ってもよい。制御部２１は、共通線３０を介して、第３の通信部２３Ｃに、送信先を指定しない信号が送られた際に、送信元に応じて、信号を受信するか否かを判定してもよい。
【００４７】
更に、制御部２１は、自装置から特定の装置への信号であることを示すＩＤを含む信号を送信することで、他の装置７０のうち特定の装置のみに信号を送信してもよい。一方で、制御部２１は、共通線３０を介して、第３の通信部２３Ｃに、信号が送られると、当該信号に含まれるＩＤから自装置に対する信号であるか否かを判定してもよい。制御部２１は、記憶部２４に記憶されたＩＤを特定する情報に基づいて、信号が自装置に対する信号であるか否かを判定してもよい。制御部２１は、信号が自装置に対する信号であると判定した場合に、信号を受信してもよい。これによって、制御部２１は、複数の装置７０が通信可能に接続される共通線３０において、特定の装置との情報の授受を行ってもよい。
【００４８】
制御部２１は、共通線３０を介して受信した信号に基づいて、前述した終端抵抗の接続及びＩＤの設定に関する処理を行ってもよい。例えば、蓄電装置２０の終端抵抗２７が共通線３０に接続されているとする。かかる場合、制御部２１は、共通線３０を介して第３の通信部２３Ｃにて所定の信号を受信すると、終端抵抗２７を共通線３０から切り離し、第２の通信部２３Ｂにて存在通知信号を受信するまで、第２の通信部２３Ｂから要求信号を所定のタイミングで送信し得る。所定の信号は、任意の信号であってもよい。例えば、所定の信号は、前述した、終端抵抗の接続処理及びＩＤの設定処理を再開させる信号であってもよい。かかる場合、所定の信号は、共通線３０に接続される予定の装置の数と、共通線３０に接続された装置の数とが異なると判定された場合に、他の装置７０のいずれかから送信され得る。所定の信号を受信すると、制御部２１は、自装置の終端抵抗２７を共通線３０から切り離す。更に、制御部２１は、第２の通信部２３Ｂから、要求信号を送信する。
【００４９】
これにより、蓄電装置２０よりも下位に接続された装置において、前述した終端抵抗の接続に関する処理及びＩＤの設定に関する処理が再度実行される。第２の装置７０Ｂは、要求信号を受信すると、前述した終端抵抗２７を共通線３０に接続するための処理を行うとともに、蓄電装置２０の第２の通信部２３Ｂに、個別線４０Ｂを介して、存在通知信号を送信する。制御部２１は、第２の通信部２３Ｂにて、存在通知信号を受信しない場合には、自装置と第２の装置７０Ｂとが個別線４０Ｂで正しく接続されていない、或いは第２の装置７０Ｂの設置及び起動が完了していないと判断してもよい。かかる場合、制御部２１は、第２の通信部２３Ｂにて存在通知信号を受信するまで、第２の通信部２３Ｂから要求信号を所定のタイミングで送信してもよい。第２の通信部２３Ｂから要求信号を送信するタイミングは、１回以上の任意のタイミングであってもよい。タイミングが複数回の場合、例えば、所定の時間間隔ごと、或いは所定の処理が実行されるごとに、要求信号が送信されてもよい。
【００５０】
本開示において、前述した蓄電装置２０の構成要素或いは制御部２１が実行する処理の一部又は全部は、蓄電装置２０を制御する制御装置により提供されてもよい。制御装置は、蓄電装置２０と有線又は無線により通信可能に接続された情報処理装置であってもよい。例えば、制御装置は、複数の蓄電装置２０を制御及び管理するためのバッテリーマネジメントシステム（Battery Management System：ＢＭＳ）に含まれてもよい。或いは、制御装置は、ホームエネルギーマネジメントシステム（Home Energy Management System：ＨＥＭＳ）に含まれてもよい。更に、制御装置は、電源システム１の電力制御装置である、パワーコンディショナ１０に含まれてもよい。例えば、共通線３０の最上位に接続されたパワーコンディショナ１０によって、前述した、ＩＤ設定完了信号に基づく、共通線３０に接続される予定の装置の数と、共通線３０に実際に接続された装置の数とが等しいか否かの判定が行われてもよい。パワーコンディショナ１０は、接続される予定の装置の数と実際に接続された装置の数とが等しくない場合に、ユーザに報知を行い、或いは、終端抵抗の接続処理及びＩＤの設定処理を再開させる信号を蓄電装置２０に送信してもよい。
【００５１】
更に、前述した蓄電装置２０の構成要素或いは制御部２１が実行する処理の一部又は全部は、他の蓄電装置２０により提供されてもよい。かかる場合、電源システム１に含まれる複数の蓄電装置２０のうち、少なくとも１つの蓄電装置２０が、他の蓄電装置２０の制御装置として動作し得る。
【００５２】
（電源システムの動作例）
図３及び図４を参照して、本開示の一実施形態に係る電源システム１が実行する、終端抵抗の接続及びＩＤの付与の処理の一例を説明する。図３は、電源システム１に含まれる、それぞれ共通線３０に接続された、パワーコンディショナ１０と、蓄電装置２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃとを含む４つの装置を示す。パワーコンディショナ１０と蓄電装置２０Ａ、蓄電装置２０Ａと蓄電装置２０Ｂ、及び蓄電装置２０Ｂと蓄電装置２０Ｃは、それぞれ個別線４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃにより接続されている。これにより、パワーコンディショナ１０及び蓄電装置２０Ａ〜２０Ｃは、共通線３０の端部に位置するパワーコンディショナ１０及び蓄電装置２０Ｃが両端に位置するように、共通線３０における隣り合うノード３１の装置と個別線４０により直列に接続されている。説明のため、図３において左側を上位と呼び、右側を下位とよぶ。
【００５３】
はじめに、設置作業員等によって、図３に示すとおり、電源システム１に含まれる装置の設置及び配線等を含む設置作業が行われる。設置作業が終わると、設置作業員等によって、最上位に位置するパワーコンディショナ１０の終端抵抗２７が共通線３０に接続され、パワーコンディショナ１０のＩＤが設定される。この時点において、蓄電装置２０Ａ、２０Ｂ、及び２０Ｃのそれぞれは、終端抵抗が未接続の状態で、ＩＤが設定されていないものとする。また、説明のため、配線ミスによって、蓄電装置２０Ｂ及び２０Ｃが個別線４０Ｃにより正しく接続されていないものとする。
【００５４】
最上位に位置するパワーコンディショナ１０から、個別線４０Ａを介して、蓄電装置２０Ａに要求信号が送信されることによって、本処理が開始される（ステップＳ１０１）。蓄電装置２０Ａは、要求信号を受信すると、個別線４０Ａを介して、パワーコンディショナ１０へ存在通知信号を送信するとともに、個別線４０Ｂを介して、蓄電装置２０Ｂへの要求信号を送信する（ステップＳ１０２）。更に、蓄電装置２０Ｂは、要求信号を受信すると、個別線４０Ｂを介して、蓄電装置２０Ａに存在通知信号を送信するとともに、個別線４０Ｃを介して、蓄電装置２０Ｃへの要求信号を送信する（ステップＳ１０３）。蓄電装置２０Ａは、蓄電装置２０Ｂから存在通知信号を受信すると、自装置が共通線３０の端部に位置しないと判断し、終端抵抗２７を接続しない。一方で、蓄電装置２０Ｂは、個別線４０Ｃを介して蓄電装置２０Ｃと通信が行えないため、蓄電装置２０Ｃから存在通知信号を受信しない。そのため、蓄電装置２０Ｂは、自装置が共通線３０の端部に位置すると判断し、終端抵抗２７を接続する（ステップＳ１０４）。蓄電装置２０Ｂは、終端抵抗２７を接続すると、終端抵抗接続信号を、個別線４０Ｂを介して、上位に接続された蓄電装置２０Ａに送信する（ステップＳ１０５）。蓄電装置２０Ａは、個別線４０Ｂを介して、終端抵抗接続信号を受信すると、個別線４０Ａを介して、上位のパワーコンディショナ１０に終端抵抗接続信号を送信する（ステップＳ１０６）。
【００５５】
最上位に位置するパワーコンディショナ１０は、終端抵抗接続信号を受信すると、ＩＤの設定を開始する。パワーコンディショナ１０は、個別線４０Ａを介して、蓄電装置２０Ａに自装置のＩＤを含むＩＤ信号を送信する（ステップＳ１０７）。蓄電装置２０Ａは、パワーコンディショナ１０のＩＤを含むＩＤ信号を受信すると、パワーコンディショナ１０のＩＤに基づき、自装置のＩＤを設定する（ステップＳ１０８）。その後、蓄電装置２０Ａは、個別線４０Ｂを介して、蓄電装置２０Ｂに自装置のＩＤを含むＩＤ信号を送信する（ステップＳ１０９）。蓄電装置２０Ｂも同様に、蓄電装置２０ＡのＩＤを含むＩＤ信号を受信すると、蓄電装置２０ＡのＩＤに基づき、自装置のＩＤを設定する（ステップＳ１１０）。蓄電装置２０Ｂは、自装置の終端抵抗２７が共通線３０に接続されているため、個別線４０Ｃを介して、下位の装置に自装置のＩＤを含むＩＤ信号を送信しない。
【００５６】
蓄電装置２０Ｂは、自装置の終端抵抗２７が共通線３０に接続されている場合に、自装置のＩＤを含むＩＤ設定完了信号を、個別線４０Ｂを介して、蓄電装置２０Ａに送信する（ステップＳ１１１）。蓄電装置２０Ａは、個別線４０Ｂを介して、ＩＤ設定完了信号を受信すると、ＩＤ設定完了信号に自装置のＩＤを更に含め、個別線４０Ａを介して、上位のパワーコンディショナ１０にＩＤ設定完了信号を送信する（ステップＳ１１２）。
【００５７】
最上位に位置するパワーコンディショナ１０は、受信したＩＤ設定完了信号に含まれるＩＤの情報から、パワーコンディショナ１０自身の他に、蓄電装置２０Ａ及び２０Ｂが共通線３０で通信可能に接続されていると判定してもよい。更に、パワーコンディショナ１０は、ＩＤ設定完了信号に含まれるＩＤの数に基づいて、共通線３０に接続された蓄電装置２０の数を判定する。その際、パワーコンディショナ１０は、予め設置作業員によって入力された蓄電装置２０の接続予定の装置の数と、共通線３０に接続された蓄電装置２０の数とを比較してもよい。パワーコンディショナ１０は、接続予定の数が蓄電装置２０Ａ、２０Ｂ、及び２０Ｃの３つであるのに対し、接続された蓄電装置２０の数が蓄電装置２０Ａ及び２０Ｂの２つであるため、電源システム１において誤配線が生じていると判定する（ステップＳ１１３）。パワーコンディショナ１０は、判定した結果をリモコン等に表示して、設置作業員に通知する（ステップＳ１１４）。設置作業員は、通知された情報に基づいて、電源システム１の配線等を点検する。パワーコンディショナ１０は、判定した結果を通知する際に、最下位に接続されている蓄電装置２０Ｃの情報を通知してもよい。これにより、設置作業員は、蓄電装置２０Ｃまでは正しく配線が行われていると判断し得る。
【００５８】
次に、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、共通線３０が使用可能な状態における、蓄電装置２０の終端抵抗の接続及びＩＤの設定について説明する。例えば、前述したように、パワーコンディショナ１０によって、共通線３０に接続された蓄電装置２０の数が、設置予定の装置の数と異なると判定された場合に、本処理が行われてもよい。パワーコンディショナ１０は、共通線３０を介して、共通線３０の端部に接続されている蓄電装置２０Ｂに所定の信号を送信する（ステップＳ２０1）。蓄電装置２０Ｂは、共通線３０を介して所定の信号を受信すると、終端抵抗２７を共通線３０から切り離すとともに（ステップＳ２０２）、個別線４０Ｃを介して、蓄電装置２０Ｃへの要求信号を送信する（ステップＳ２０３）。蓄電装置２０Ｂは、個別線４０Ｃを介して、蓄電装置２０Ｃから存在通知信号を受信しないと、例えば、１０秒間隔等、所定のタイミングで、蓄電装置２０Ｃから存在通知信号を受信するまで、個別線４０Ｃを介して、要求信号の送信を繰り返す。
【００５９】
その後、設置作業員によって点検が行われ、蓄電装置２０Ｂ及び２０Ｃが個別線４０Ｃにより正しく接続される（ステップＳ２０４）。すると、蓄電装置２０Ｃは、蓄電装置２０Ｂからの要求信号を受信することができる。蓄電装置２０Ｃは、要求信号を受信すると、個別線４０Ｃを介して、蓄電装置２０Ｂに存在通知信号を送信するとともに、個別線にて、自装置よりも下位に接続される蓄電装置への要求信号を送信する（ステップＳ２０５）。蓄電装置２０Ｃよりも下位に電源装置は接続されていないため、蓄電装置２０Ｃは、存在通知信号を受信せず、自装置が共通線３０の端部に位置すると判断し、終端抵抗２７を接続する（ステップＳ２０６）。蓄電装置２０Ｃは、終端抵抗２７を接続すると、終端抵抗接続信号を、個別線４０Ｃを介して、上位に接続された装置である蓄電装置２０Ｂに送信する（ステップＳ２０７）。その後、蓄電装置２０Ａ及び２０Ｂにおいて、ステップＳ１０３における処理が行われ、終端抵抗接続信号は、最上位のパワーコンディショナ１０まで送信される。
【００６０】
パワーコンディショナ１０は、終端抵抗接続信号を受信すると、図５Ｂに示すように、ＩＤ設定処理を開始してもよい。パワーコンディショナ１０は、ＩＤが設定されている蓄電装置２０のうち、最も下位にある蓄電装置２０Ｂに、共通線３０を介して、自装置のＩＤを含むＩＤ信号を送信する（ステップＳ２０８）。蓄電装置２０Ｂは、共通線３０を介してＩＤ信号が送信されると、自装置のＩＤが既に設定されているため、個別線４０Ｃを介して、蓄電装置２０Ｃに自装置のＩＤを含むＩＤ信号を送信する（ステップＳ２０９）。蓄電装置２０Ｃも同様に、蓄電装置２０ＢのＩＤを含むＩＤ信号を受信すると、蓄電装置２０ＢのＩＤに基づき、自装置のＩＤを設定する（ステップＳ２１０）。蓄電装置２０Ｃは、自装置の終端抵抗２７が共通線３０に接続されている場合に、下位の装置にＩＤ信号を送信せず、自装置のＩＤを含むＩＤ設定完了信号を、個別線４０Ｃを介して、蓄電装置２０Ｂに送信する（ステップＳ２１１）。その後、蓄電装置２０Ａ及び２０Ｂにおいて、ステップＳ１１２における処理が行われ、ＩＤ設定完了信号は、蓄電装置２０Ａ及び２０ＢのＩＤを更に加えられて、最上位のパワーコンディショナ１０まで送信される。
【００６１】
パワーコンディショナ１０は、受信したＩＤ設定完了信号から、パワーコンディショナ１０自身の他に、蓄電装置２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃが共通線３０で通信可能に接続されていると判定する。更に、パワーコンディショナ１０は、ＩＤ設定完了信号に含まれるＩＤの数に基づいて、共通線３０に接続された蓄電装置２０の数を判定し、その数が蓄電装置２０の接続予定数と等しいか否かを判定する（ステップＳ２１２）。パワーコンディショナ１０は、判定した結果をリモコン等に表示して、設置作業員に通知する（ステップＳ２１３）。これにより、設置作業員は、電源システム１に含まれる、パワーコンディショナ１０、蓄電装置２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃが共通線３０を介して互いに通信をすることができると判断する。
【００６２】
以前述べたように、本実施形態に係る電源装置である蓄電装置２０は、少なくとも１つの他の装置７０とともに共通の通信線３０に接続される。蓄電装置２０は、第１の通信部２３Ａと、第２の通信部２３Ｂと、終端抵抗２７と、制御部２１と、を備える。第１の通信部２３Ａは、他の装置７０のうち第１の装置７０Ａと個別の通信線４０Ａで接続される。第２の通信部２３Ｂは、他の装置７０のうち第２の装置７０Ｂと個別の通信線４０Ｂで接続される。終端抵抗２７は、共通の通信線３０に接続可能である。制御部２１は、第１の通信部２３Ａにて、装置の存在の通知を要求する要求信号を受信すると、第１の通信部２３Ａから、装置の存在を通知する存在通知信号を送信するとともに、第２の通信部２３Ｂから、要求信号を送信する。制御部２１は、第２の通信部２３Ｂにて、存在通知信号を受信しないと、終端抵抗２７を共通の通信線３０に接続する。かかる構成によれば、蓄電装置２０は、他の装置７０とともに共通の通信線３０に接続される場合に、自装置が接続された共通の通信線３０における位置に応じて、共通の通信線３０に終端抵抗２７を接続することができる。このため、複数の電源装置を制御する技術の有用性が向上する。
【００６３】
本実施形態に係る電源装置である蓄電装置２０の制御部２１は、第１の通信部２３Ａにて、第１の装置７０ＡのＩＤを含む信号を受信すると、第１の装置７０ＡのＩＤに基づいて、自装置のＩＤを設定し、第２の通信部２３Ｂから、自装置のＩＤを含む信号を送信する。かかる構成によれば、蓄電装置２０は、他の装置７０とともに共通の通信線３０に接続される場合に、共通の通信線３０における通信で用いられるＩＤを、自装置が接続された共通の通信線３０における位置に応じて、付与することができる。このため、複数の電源装置を制御する技術の有用性が向上する。
【００６４】
以前述べたように、本実施形態に係る電源装置である蓄電装置２０は、第３の通信部２３Ｃを備える。第３の通信部２３Ｃは、共通の通信線３０に接続される。制御部２１は、第３の通信部２３Ｃにて、所定の信号を受信すると、終端抵抗２７を共通の通信線３０から切り離すとともに、第２の通信部２３Ｂにて、存在通知信号を受信するまで、第２の通信部２３Ｂから、要求信号を所定のタイミングで送信する。かかる構成によれば、共通の通信線３０に終端抵抗２７を接続する位置が変更された場合に、終端抵抗２７を接続するための処理を、当該処理が未実施の装置に限定して、再度実行させることができる。このため、複数の電源装置を制御する技術の有用性が向上する。
【００６５】
本実施形態に係る電源装置である蓄電装置２０において、所定の信号は、共通の通信線３０に接続される予定の装置の数と、共通の通信線３０に接続された装置の数とが異なると判定された場合に、他の装置７０のいずれかから送信される信号である。かかる構成によれば、電源システム１において、通信線の誤配線が発生した場合に、終端抵抗２７を接続するための処理を、当該処理が未実施の装置に限定して、再度実行することができる。このため、複数の電源装置を制御する技術の有用性が向上する。
【００６６】
本実施形態に係る制御装置は、少なくとも１つの他の装置７０とともに共通の通信線３０に接続される電源装置である蓄電装置２０である。蓄電装置２０は、第１の通信部２３Ａと、第２の通信部２３Ｂと、終端抵抗２７と、制御部２１と、を備える。第１の通信部２３Ａは、他の装置７０のうち第１の装置７０Ａと個別の通信線４０Ａで接続される。第２の通信部２３Ｂは、他の装置７０のうち第２の装置７０Ｂと個別の通信線４０Ｂで接続される。終端抵抗２７は、共通の通信線３０に接続可能である。制御装置は、蓄電装置２０に、第１の通信部２３Ａにて、装置の存在の通知を要求する要求信号を受信すると、第１の通信部２３Ａから、装置の存在を通知する存在通知信号を送信させるとともに、第２の通信部２３Ｂから、要求信号を送信させる。制御装置は、蓄電装置２０に、第２の通信部２３Ｂにて、存在通知信号を受信しないと、終端抵抗２７を共通の通信線３０に接続させる。かかる構成によれば、制御装置は、電源装置に内蔵されてもよいし、或いは電源装置を制御するバッテリーマネジメントシステム又はホームエネルギーマネジメントシステム等に含まれてもよい。このため、共通の通信線に接続される複数の電源装置を制御する技術の有用性が向上する。
【００６７】
前述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。従って、本開示は、前述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形又は変更が可能である。例えば、各手段、又は各ステップ等に含まれる機器等は論理的に矛盾しないように再配置可能である。複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【００６８】
例えば、前述した実施形態において、電源装置は、蓄電装置であるものとして説明したが、この限りではない。電源装置は、例えば、太陽電池、風力発電装置、及び燃料電池等であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  電源システム
１０  パワーコンディショナ
２０  蓄電装置
２１  制御部
２２  蓄電部
２３  通信部
２４  記憶部
２５  報知部
２６  入力部
２７  終端抵抗
２８  スイッチ
３０  共通の通信線（バス型の通信線、共通線）
３１  ノード
４０  個別の通信線（個別線）
５０  電力系統
６０  負荷
７０  装置
【図１】
2020018153.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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