(57)【要約】      （修正有）【課題】異なる焦点距離の結像モジュールを複数備えつつ、読み取り領域のずれを低減できる光学式情報読取装置を提供する。【解決手段】結像部は、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０との間に配置された、焦点距離の異なる少なくとも三つの結像モジュールとして、第一焦点距離を有する第一結像モジュールと、第一焦点距離よりも長い第二焦点距離を有する第二結像モジュールと、第二焦点距離よりも長い第三焦点距離を有する第三結像モジュール５２Ｃとを含む。第一結像モジュールは、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０とを結ぶ方向において、エイミングモジュール６０に近い側に配置される。第二結像モジュールは、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０とを結ぶ方向において、照明モジュール７０に近い側に配置され、第三結像モジュール５２Ｃを、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０との間の領域に配置する。【選択図】図１８
2020177306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取対象となるシンボルに照明光を照射する照明モジュールと、
前記照明モジュールにより照明光が照射されたシンボルからの反射光を受光して結像する結像部と、
前記結像部により結像された反射光を電気信号に変換し、画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部の撮像領域を指示するためのエイミング光を照射するエイミングモジュールと、
前記撮像部により生成された画像データに基づいて、シンボルの情報を読み取る読取部と、
を有する光学式情報読取装置であって、
前記結像部は、前記照明モジュールと前記エイミングモジュールとの間に配置された、焦点距離の異なる少なくとも三つの結像モジュールとして、
第一焦点距離を有する第一結像モジュールと、
前記第一焦点距離よりも長い第二焦点距離を有する第二結像モジュールと、
前記第二焦点距離よりも長い第三焦点距離を有する第三結像モジュールと、
を含み、
第一結像モジュールは、前記照明モジュールと前記エイミングモジュールとを結ぶ方向において、前記エイミングモジュールに近い側に配置されており、
第二結像モジュールは、前記照明モジュールと前記エイミングモジュールとを結ぶ方向において、前記照明モジュールに近い側に配置されており、
第三結像モジュールは、前記照明モジュールと前記エイミングモジュールとの間の領域に配置されてなる光学式情報読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光学式情報読取装置であって、
前記第三結像モジュールは、前記照明モジュールと前記エイミングモジュールを結ぶ方向に対して直交する方向に、前記第一結像モジュールの位置からオフセッ卜した位置に配置されてなる光学式情報読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の光学式情報読取装置であって、
前記第一結像モジュールと前記第二結像モジュールは、前記エイミングモジュールからこの順で並べて配置されてなる光学式情報読取装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、
前記第一結像モジュールは、第一視野角を有しており、
前記第二結像モジュールは、前記第一視野角よりも狭い第二視野角を有しており、
前記第三結像モジュールは、前記第二視野角よりも狭い第三視野角を有してなる光学式情報読取装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
前記第二焦点距離よりも長く、前記第三焦点距離よりも短い第四焦点距離を有する第四結像モジュールを備え、
前記第三結像モジュールと該第四結像モジュールは、前記照明モジュールと前記エイミングモジュールを結ぶ方向に沿って並べて配置されてなる光学式情報読取装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
表面側に表示面を備えた表示モジュールを備え、
前記撮像部は、該撮像部の撮像光軸が前記表示モジュールの表示面と略平行になるように、前記表示モジュールの背面側に配置されてなる光学式情報読取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
前記表示モジュールの内、前記撮像モジュールが撮像を行う面と反対側の端面から延長された把持部を備えてなる光学式情報読取装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、
前記撮像部は、複数の撮像素子を有しており、
前記少なくとも三つの結像モジュールの各々は、前記複数の撮像素子の各々に対応付けて配置されてなる光学式情報読取装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、
少なくとも前記第一結像モジュールは、前記照明モジュールと前記エイミングモジュールを結ぶ方向に沿って並べて配置されてなる光学式情報読取装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、
前記第一焦点距離は、前記結像部が備える焦点距離の異なる複数の結像モジュールの内、焦点距離が最も短く、
前記第二焦点距離は、前記第一焦点距離に次いで焦点距離が短い光学式情報読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーコードや二次元コードなどのシンボルを読み取る光学式情報読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
読取対象となるバーコード、ＱＲコード等のシンボルからの光を受光し、イメージセンサによりシンボルの画像データを取得し、その画像データを解析することでシンボルに応じた情報を読み取る、ハンディタイプ等と呼ばれる手持ち式の光学的情報読取装置が知られている。このような手持ち式の光学的情報読取装置において、異なる焦点距離をもつ２つの結像モジュールにより画像データを取得し、読取可能な深度を深くする技術が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
特許文献１のシンボル読取装置は、使用者に読取可能な範囲を指示するために、ビームスポットＬＥＤ等の点光源からスポット光としてエイミング光を照射する構成となっている。また、一様な照明光を出射する照明光源についても、同様のことが言える。すなわち、照明ムラによる読取精度低下を防ぐために、照明光の照射位置の中心は、なるべく実際の読取対象領域の中心に近づけた方が好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】持関平１１−３１２２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、点光源から出射されたエイミング光の照射位置が、実際の読取対象領域の中心からずれていた揚合には、使用者が特定のシンボルを読み取ろうとエイミング光を基準に読み取り位置を定めても、企図したシンボルが読み取られずに読取失敗となって、使用者に再撮像を強いる可能性が高くなるという問題があった。特に、このエイミング光の照射位置のずれは、焦点距離が短い、広角の結像モジュールで画像データを取得する場合に、相対的に大きくなる。
【０００６】
本発明の目的の一は、異なる焦点距離の結像モジュールを複数備えつつ、読み取り領域のずれを低減した光学式情報読取装置、光学式情報読取方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
本発明の第１の側面に係る光学式情報読取装置によれば、読取対象となるシンボルに照明光を照射する照明モジュールと、前記照明モジュールにより照明光が照射されたシンボルからの反射光を受光して結像する結像部と、前記結像部により結像された反射光を電気信号に変換し、画像データを生成する撮像部と、前記撮像部の撮像領域を指示するためのエイミング光を照射するエイミングモジュールと、前記撮像部により生成された画像データに基づいて、シンボルの情報を読み取る読取部とを有する光学式情報読取装置であって、前記結像部は、前記照明モジュールと前記エイミングモジュールとの間に配置された、焦点距離の異なる少なくとも三つの結像モジュールとして、第一焦点距離を有する第一結像モジュールと、前記第一焦点距離よりも長い第二焦点距離を有する第二結像モジュールと、前記第二焦点距離よりも長い第三焦点距離を有する第三結像モジュールとを含み、第一結像モジュールは、前記照明モジュールと前記エイミングモジュールとを結ぶ方向において、前記エイミングモジュールに近い側に配置されており、第二結像モジュールは、前記照明モジュールと前記エイミングモジュールとを結ぶ方向において、前記照明モジュールに近い側に配置されており、第三結像モジュールを、前記照明モジュールと前記エイミングモジュールとの間の領域に配置することができる。上記構成により、エイミングモジュールからのエイミング光の指す位置を、焦点距離の相対的に短い第一結像モジュールについて、エイミングモジュールに近付けたことで撮像領域の中心に合わせやすくなる一方、焦点距離の相対的に長い第二結像モジュールについては、照明モジュールに近付けたことで撮像領域全体を照明光で照らし易くできる。
【０００８】
また、本発明の第２の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記構成に加えて、前記第三結像モジュールは、前記照明モジュールと前記エイミングモジュールを結ぶ方向に対して直交する方向に、前記第一結像モジュールの位置からオフセッ卜した位置に配置することができる。上記構成により、照明モジュールとエイミングモジュールを配置した方向に幅広となることを回避し、光学式情報読取装置の小型化に寄与できる。
【０００９】
さらに、本発明の第３の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、前記第一結像モジュールと前記第二結像モジュールを、前記エイミングモジュールからこの順で並べて配置することができる。
【００１０】
さらにまた、本発明の第４の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、前記第一結像モジュールは、第一視野角を有しており、前記第二結像モジュールは、前記第一視野角よりも狭い第二視野角を有しており、前記第三結像モジュールは、前記第二視野角よりも狭い第三視野角を有することができる。
【００１１】
さらにまた、本発明の第５の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、さらに前記第二焦点距離よりも長く、前記第三焦点距離よりも短い第四焦点距離を有する第四結像モジュールを備え、前記第三結像モジュールと該第四結像モジュールは、前記照明モジュールと前記エイミングモジュールを結ぶ方向に沿って並べて配置することができる。
【００１２】
さらにまた、本発明の第６の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、さらに表面側に表示面を備えた表示モジュールを備え、前記撮像部を、該撮像部の撮像光軸が前記表示モジュールの表示面と略平行になるように、前記表示モジュールの背面側に配置することができる。
【００１３】
さらにまた、本発明の第７の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、さらに、前記表示モジュールの内、前記撮像モジュールが撮像を行う面と反対側の端面から延長された把持部を備えることができる。
【００１４】
さらにまた、本発明の第８の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、前記撮像部は、複数の撮像素子を有しており、前記少なくとも三つの結像モジュールの各々を、前記複数の撮像素子の各々に対応付けて配置することができる。
【００１５】
さらにまた、本発明の第９の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、少なくとも前記第一結像モジュールを、前記照明モジュールと前記エイミングモジュールを結ぶ方向に沿って並べて配置することができる。上記構成により、読み取りの距離が変化しても、エイミング光の照射位置のずれを、照明モジュールとエイミングモジュールを結ぶ方向に抑え、読み取り位置のずれを把握し易くして読み取り易い光学式情報読取装置が実現される。
【００１６】
さらにまた、本発明の第１０の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、前記第一焦点距離は、前記結像部が備える焦点距離の異なる複数の結像モジュールの内、焦点距離が最も短く、前記第二焦点距離は、前記第一焦点距離に次いで焦点距離が短いものとできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１に係る光学式情報読取装置を後方斜め上方から見た斜視図である。
【図２】図１の光学式情報読取装置を前方斜め下方から見た斜視図である。
【図３】図１の光学式情報読取装置を後方斜め下方から見た斜視図である。
【図４】図１の光学式情報読取装置の右側面図である。
【図５】図１の光学式情報読取装置の左側面図である。
【図６】図４の撮像モジュールを示す一部断面図である。
【図７】比較例に係る光学式情報読取装置を示す側面図である。
【図８】二次電池を外した状態を示す光学式情報読取装置の分解斜視図である。
【図９】変形例に係る光学式情報読取装置を示す模式分解側面図である。
【図１０】他の変形例に係る光学式情報読取装置を示す模式分解側面図である。
【図１１】実施形態２に係る光学式情報読取装置を示す模式図である。
【図１２】同じシンボルを異なる撮像距離の撮像素子で撮像する様子を示す模式図である。
【図１３】複数の固定焦点式の結像部の合焦範囲を示す模式図である。
【図１４】撮像体の一例を示す模式正面図である。
【図１５】光学式情報読取装置の模式断面図である。
【図１６】実施形態３に係る光学式情報読取装置の撮像体の斜視図である。
【図１７】図１６の撮像体の分解斜視図である。
【図１８】図１６の撮像体の正面図である。
【図１９】図１６の撮像体の平面図である。
【図２０】図１８の撮像体のＸＸ−ＸＸ線における断面図である。
【図２１】第一結像レンズとエイミングモジュールとを近付けて配置した場合の撮像領域とエイミング光の照射位置との関係を示す模式図である。
【図２２】図２１の状態から第一結像レンズを照明モジュールに近付けて配置した場合の撮像領域とエイミング光の照射位置との関係を示す模式図である。
【図２３】第二結像レンズを照明モジュールに近付けて配置した場合の撮像領域と照明領域との関係を示す模式図である。
【図２４】第二結像レンズをエイミングモジュールに近付けて配置した場合の撮像領域と照明領域との関係を示す模式図である。
【図２５】図２０の撮像モジュールの第一結像レンズと第一受光素子、第二結像レンズと第二受光素子の位置関係を示す模式断面図である。
【図２６】実施形態４に係る光学式情報読取装置を示す模式断面図である。
【図２７】実施形態５に係る光学式情報読取装置を示す模式断面図である。
【図２８】実施形態５に係る光学式情報読取装置の撮像モジュールの第一結像レンズと第一受光素子、第二結像レンズと第二受光素子の位置関係を示す模式断面図である。
【図２９】図１４の撮像モジュールの撮像領域とエイミング位置を示す模式垂直断面図である。
【図３０】実施形態６に係る光学式情報読取装置の撮像モジュールの正面図である。
【図３１】図３０の撮像モジュールの撮像領域とエイミング位置を示す模式垂直断面図である。
【図３２】光学式情報読取装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法を例示するものであって、本発明は光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法を以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
［実施形態１］
【００１９】
光学式情報読取装置は、バーコードや二次元コードなどのシンボルを読み取ってデータの登録、照合を行う部材であり、ハンディスキャナ、ハンディターミナル、業務用ＰＤＡ等とも呼ばれる。本発明の実施形態１に係る光学式情報読取装置１００を、図１〜図６に示す。これらの図において、図１は実施形態１に係る光学式情報読取装置１００を後方斜め上方から見た斜視図、図２は図１の光学式情報読取装置１００を前方斜め下方から見た斜視図、図３は図１の光学式情報読取装置１００を後方斜め下方から見た斜視図、図４は図１の光学式情報読取装置１００の右側面図、図５は図１の光学式情報読取装置１００の左側面図、図６は図４の撮像体５０Ａを示す一部断面図を、それぞれ示している。
【００２０】
これらの図に示す光学式情報読取装置１００は、表示モジュール１１を上面に設けた本体部１０と、この本体部１０の後端から斜めに延出された把持部２０とを備える。把持部２０は、トリガスイッチ３０を備えている。使用者は把持部２０を握って、トリガスイッチ３０を指で操作することにより、シンボルの読み取り等の処理を実行させる。図５は、使用者が右手で把持部２０を握り、トリガスイッチ３０に人差し指をかけた状態を示している。この状態で、使用者はシンボルＳＢに向かう姿勢に光学式情報読取装置１００を構えて、トリガスイッチ３０を引いて読み取りを行う。また光学式情報読取装置１００は、使用者に読取可能な範囲を指示するために、レーザやＬＥＤ等で撮像素子５１の撮像領域を指示するエイミング光を照射させることができる。このため光学式情報読取装置１００は、エイミング光を照射するエイミングモジュール６０を備えている。さらに光学式情報読取装置１００は、撮像モジュール５０により撮像されたシンボルの画像データに基づいて、該シンボルの情報を読み取る読取部８１を備える。
（本体部１０）
【００２１】
本体部１０は、上面を平坦面とし、表示モジュール１１を設けている。表示モジュール１１は、一方向に延長された矩形状の表示面１２を有する。表示面１２は、読み取った情報や設定情報等を表示させるための面である。ここでは表示面１２は、液晶や有機ＥＬ等のディスプレイで構成される表示モジュール１１の表示を行う面である。この表示面１２は、タッチパネルとすることができる。また表示モジュール１１を含む本体部１０は、この表示面１２の長手方向に沿った端縁として、撮像を行う第一端縁と、この第一端縁の反対側の第二端縁を有する。第一端縁は本体部１０の先端側、すなわちシンボルの読み取りを行う面側であり、第二端縁は本体部１０の後端側に位置される。
【００２２】
また第二端縁は、表示面１２から把持部２０側に向かって傾斜させた傾斜面１３を設けている。この傾斜面１３には、使用者が指で操作するための各種の操作キー４０を配置している。使用者は操作キー４０を操作することで、表示面１２における表示内容に対して種々の操作を実行したり、照明光やエイミング光の照射、読み取り、画像の撮像などの各種の処理を行う。
（照明光）
【００２３】
ここで照明光は、読取対象となる二次元コード等のシンボルを照明するための光であり、照明モジュール７０から照射される。照明モジュール７０は照明光源として、ＬＥＤや有機ＥＬ、ハロゲンランプ等を備える。また照明光を面状にするための光学系レンズも備える。
【００２４】
エイミング光は、光学式情報読取装置１００の読み取り位置を示す光であり、エイミングモジュール６０から照射される。エイミング光は、半導体レーザ等の点光源で示される点や十字、線等のパターンである。エイミング光を点状とする場合は、レーザポインタで構成できる。またエイミング光をパターン状とする場合は、マスクを用いたりレーザ光を走査する走査系を設けることができる。好ましくは、エイミング光のパターンに水平線を含めることで、使用者にバーコードスキャンを行う走査の線をイメージさせて、その目的を視覚的に把握させ易くなる。また、水平線の中央に縦線を交差させた十字状とすることで、中心の位置を把握し易くなる。十字状のパターンとしたエイミング光は、例えば横線を長く、縦線を短くした横長の十字状として、横長のバーコードをイメージさせ易くなる。
（操作キー４０）
【００２５】
図１等の例では、操作キー４０として傾斜面１３の中心に十字キー４１を、その右側にエンターキー４２、左側に第一ファンクションキー４３を設けている。十字キー４１は、表示面１２における方向性を示す操作を行うためのキースイッチである。またエンターキー４２は、表示モジュール１１の表示面１２における表示内容に関連する決定操作を行うためのキースイッチである。このように傾斜面１３に操作キー４０を配置することで、光学式情報読取装置１００の上面側からでも、背面側からでも、操作キー４０を視認でき、操作が可能となる。加えて、把持部２０を持った手の親指で、傾斜面１３に設けた操作キー４０を操作できるようになり、片手で光学式情報読取装置１００を把持しながら操作キー４０を操作可能とできる。
【００２６】
さらに本体部１０の側面にも、各種のキーを設けている。この例では図１や図５に示すように、使用者が把持した状態で使用者側から見て本体部１０の左側側面に電源キー４４と、第二ファンクションキー４５を、また図２〜図４に示すように本体部１０の右側側面に＋キー４６と−キー４７を、それぞれ設けている。これらの＋キー４６や−キー４７は、ボリューム等の数値の増減に使用したり、他のキーと組み合わせて特定の機能を実行するショートカットキーとして利用できる。
【００２７】
なお、図１等で示す光学式情報読取装置１００では、物理的なテンキーを備えていない。テンキーは、ソフトウェアキーボードを表示面１２に表示させて実現している。これにより、表示面１２に物理テンキーを配置するスペースを省いて、その分で表示面１２のディスプレイに広い面積を確保できる。
（収納部１４）
【００２８】
さらに本体部１０の下面からは、先端面の第一端縁から奥まった位置にオフセットさせて収納部１４を突出させている。収納部１４には、図６に示すように撮像体５０Ａを収納している。
【００２９】
また撮像体５０Ａは、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０を含めてもよい。また収納部１４の前面は、図２に示すように透光性のカバー１５が設けられる。図２において破線の矢印で示すように、透光性カバー１５を通じて、エイミングモジュール６０や照明モジュール７０から、エイミング光や照明光がそれぞれ出射される。
【００３０】
撮像体５０Ａは、表示面１２の平面視において、この表示面１２と重複する位置に配置することが好ましい。また撮像体５０Ａは、表示面１２の平面視において、この表示面１２の長手方向における、表示モジュール１１の傾斜面１３と反対側の端面よりも、傾斜面１３側に配置することが好ましい。これにより、筐体に対して比較的近距離（例えば２０ｃｍ以内）で読取する場合でも、広い視野が得られるため読み取りがしやすいというメリットが得られる。また、重さのバランスを操作面側に位置させることもできる。これにより、読み取り装置を持ったときの重さの感じ方を低減することができる。
（エイミングモジュール６０）
【００３１】
エイミングモジュール６０は、撮像モジュール５０の撮像領域を指示するためのエイミング光を照射する。
【００３２】
また光学式情報読取装置１００は、このエイミングモジュール６０からエイミング光を照射させるためのエイミングスイッチを設けている。エイミングスイッチは、操作キー４０と同様、傾斜面１３に配置される。操作キー４０とエイミングスイッチは、同一平面状に配置されている。
【００３３】
またエイミングスイッチは、専用のキースイッチを設ける他、他のキースイッチと兼用してもよい。例えば操作キー４０を構成するキースイッチに、エイミングスイッチ４３Ｂの機能を割り当ててもよい。一例として、図１等に示す第一ファンクションキー４３（図において十字キー４１の左）にエイミングスイッチ４３Ｂの機能を割り当てる。これにより、物理的なキースイッチの数を減らして構成を簡素化できる。
【００３４】
また本体部１０は、読取部８１を含んでいる。読取部８１は、撮像モジュール５０により撮像されたシンボルの画像データに基づいて、このシンボルの情報を読み取る。
【００３５】
さらに光学式情報読取装置１００は、本体部１０の傾斜面１３から連なって、表示面１２の長手方向に、この表示面１２から離れる方向に傾斜されて延長された把持部２０と、撮像モジュール５０の撮像処理を開始させるトリガスイッチ３０を備える。トリガスイッチ３０は、把持部２０が表示モジュール１１の背面側と面する領域に設けられる。図２、図４、図５等の例では、トリガスイッチ３０は把持部２０の上部に設けられる。具体的には、把持部２０の上部に、トリガスイッチ３０を直動可能に支持するトリガ支持部材１６を形成している。トリガ支持部材１６は、トリガスイッチ３０の動作方向が表示モジュール１１の表示面１２とほぼ平行になるように、トリガスイッチ３０を保持している。
（把持部２０）
【００３６】
把持部２０は、本体部１０の後端側、すなわち使用者が把持部２０を握った姿勢で手前側となる端面から、斜め方向に延伸されている。このように斜めに傾斜させることで、使用者が手で把持し易くなる。また本体部１０の後端側に設けた傾斜面１３と連なるように把持部２０を延伸させている。特に、表示モジュール１１の上面から傾斜面１３を傾斜させると共に、傾斜面１３から更に把持部２０で傾斜させることで、本体部１０の後端側をスムーズに折曲させて、取り扱いが容易となる。
【００３７】
加えて、把持部２０を本体部１０の後端側に設けたことで、本体部１０が後端側に突出部分をなくすことができる。例えば図７に示す比較例に係る光学式情報読取装置７００のように、把持部７２０を本体部７１０の後端からオフセットさせた構成では、把持部７２０の後方から突出する部分Ｘが存在するため、この光学式情報読取装置７００を携行する際に、使用者が腰から吊り下げたりホルダやケースに納めても、後端突出部分Ｘが常時突出し、邪魔になることがある。この結果、ホルダ等に収納しなくなって故障の原因となることが懸念される。
【００３８】
また図７の構成では、把持部７２０を握った手の親指で、本体部７１０の後端に設けた操作キー７４０を操作しようとしても、後端突出部分Ｘが邪魔となって操作キー７４０に親指が届かない。このため、把持部７２０を持っていない側の手で操作キー７４０を操作する必要が生じる。把持部７２０を持っていない側の手で荷物を持っている場合は、一旦荷物を置いて操作しなければならず、作業に時間がかかったり、荷物を置くときに荷物を破損させる可能性がある。
【００３９】
これに対して図５のような突出部分を排除した構成であれば、把持部２０と表示面１２の後端とが連続しているため、把持部２０を持っている側の手の親指でもって操作キー４０の操作が可能となる。特に、片手で光学式情報読取装置１００の把持部２０を把持している際でも利用可能な親指で操作できるよう、親指の位置する表示モジュール１１の後端側に操作キー４０を位置させ、かつ操作キー４０を設ける面を傾斜面１３とし、さらに把持部２０を表示面１２と直交させるのでなく傾斜させている。このような構成を採用したことで、使用者が親指以外の指で把持部２０を把持した状態で、親指でアクセスし易い位置に操作キー４０が配置される状態となる。加えて、操作キー４０のみならず、表示面１２のタッチパネルに対しても操作が可能となる。この結果、片手で光学式情報読取装置１００を把持しながら、光学式情報読取装置１００に対する操作を親指で行うことができる。すなわち、他方の手で読取対象を持ったまま、もう片方の手で光学式情報読取装置１００を把持して読み取り、かつ必要な操作を親指で行うことができる。いいかえると、両手での操作が必要な場合であれば、一旦荷物を置くなどして両方の手を使える状態としなければならないところ、片手での操作を完結させたことでこのような手間をなくし、極めて使い勝手のよい操作環境が実現される。
（電池蓋２５）
【００４０】
この光学式情報読取装置１００は、各電子部品を動作させる電源として二次電池２６を内蔵している。二次電池２６は、好ましくは把持部２０に内蔵される。このため把持部２０は、図３等に示すようにその底面に開閉式の電池蓋２５を備えている。電池蓋２５は、開閉のロックを行うロックレバーを備える。ロックレバーは把持部２０の底面の面内で回転自在に連結されており、ロック解除方向にロックレバーを回転させることで、電池蓋２５のロックが解除され、電池蓋２５が開放される。
【００４１】
電池蓋２５を開けて、二次電池２６を把持部２０から外した状態を示す光学式情報読取装置１００の分解斜視図を、図８に示す。この図に示すように電池蓋２５は、把持部２０の手前側にヒンジを設けており、第一端縁側に向かって回動するように開閉する。このような構成により、光学式情報読取装置１００を持った状態で電池蓋２５が自重で閉塞する方向に回動することを防ぐことができる。二次電池２６は、円筒型のリチウムイオン二次電池（例えば１８６５０型など）等が好適に利用できる。
【００４２】
なお把持部２０は、本体部１０と一体的に形成してもよいし、別部材で構成してもよい。
（被覆弾性部材１７）
【００４３】
さらに光学式情報読取装置１００は、弾性を有する被覆弾性部材１７を備えることができる。被覆弾性部材１７は、図１等に示すように載置時に接触する隅部を少なくとも被覆する。これにより、光学式情報読取装置１００を不意に落下させたときでも、隅部に設けた被覆弾性部材１７で落下の衝撃を吸収することにより、光学式情報読取装置１００を保護できる。
［変形例］
【００４４】
以上の例では、表示モジュール１１側に傾斜面１３や撮像体５０Ａを設け、また把持部２０側にトリガスイッチ３０やトリガ支持部材１６を設ける例について説明した。ただ本発明は、各部材を設ける先をこれらの組み合わせに限定するものでなく、適宜レイアウトや配置先を変更することができる。例えば図９に示す変形例に係る光学式情報読取装置２００のように、傾斜面１３や撮像体５０Ａは必ずしも表示モジュール１１Ｂ側に設ける構成に限らず、把持部２０Ｂ側に配置してもよい。あるいは図１０に示す変形例に係る光学式情報読取装置３００のように、トリガスイッチ３０やトリガ支持部材１６も、必ずしも把持部２０Ｃ側に設ける必要はなく、表示モジュール１１Ｃ側に設けてもよい。このような配置例としても、上述した本願発明の機能は同様に発揮される。
［実施形態２］
【００４５】
また把持部２０は、筐体部１０と一体的に形成してもよいし、別部材で構成してもよい。さらに、把持部を省略した光学式情報読取装置とすることもできる。このような例を実施形態２に係る光学式情報読取装置２００として、図１１に示す。この図に示す光学式情報読取装置２００は、表示モジュール１１を備える本体部１０Ｂの背面に、収納部１４Ｂを設けており、収納部１４Ｂ内に撮像モジュールやエイミングモジュール、照明モジュールを含む撮像体を収納している。また傾斜面を設ける必要はなく、操作キー４０は表示モジュール１１の下方に設ける。さらにトリガスイッチも本体部１０Ｂの背面側に物理的に設けず、本体部１０Ｂの側面に設けたスイッチや操作キー４０、あるいは表示面１２でトリガボタンを表示させるソフトウェアで実現する。このような光学式情報読取装置２００は、スマートフォンやタブレットのように使用者が側面などを両手で把持して操作する。これにより、表示面１２の背面側から突出する把持部を無くし、外形をコンパクトにして携行し易い光学式情報読取装置２００とできる。
（撮像体５０Ａ）
【００４６】
撮像体５０Ａは、表示モジュール１１の表示面１２と反対の面側に配置される。この撮像体５０Ａは、表示面１２と平行状とした撮像光軸でもってシンボルを撮像する。この撮像体５０Ａは、撮像モジュール５０を備える。撮像モジュール５０は、シンボルを撮像する撮像素子５１と、撮像素子５１上に結像させるための結像部を含む。撮像素子５１は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の半導体受光素子で構成される。結像部は、撮像素子５１と光学的に結合された一又は複数の結像モジュールで構成できる。結像モジュールには、一又は複数の結像レンズ５２等の光学系が利用できる。
【００４７】
結像部は、複数設けてもよい。結像部を複数の結像モジュールで構成する場合、図１２に示すように、光学式情報読取装置１００は、複数の結像モジュールで同じシンボルＳＢからの反射光をそれぞれ受光し、異なる焦点距離でそれぞれ結像する。そして各結像モジュールに対応して設けられた撮像素子５１で、結像モジュールにより結像された反射光を電気信号に変換して画像データを生成する。
【００４８】
複数の結像部は、それぞれ異なる焦点距離を有する固定焦点式とすることができる。これによって、オートフォーカスのための結像部の移動機構などを省略でき、構成を簡素化できる。この場合において各結像部の合焦範囲（焦点深度）は、図１３に示すように、互いに異なる範囲に割り当てつつ、範囲が隣接する結像部については、一部の範囲がオーバーラップするように設定することが好ましい。これにより、複数の結像部を組み合わせることで、オートフォーカスを用いずとも連続的な広い合焦範囲を確保できる。
【００４９】
このような複数の結像部を備える撮像モジュール５０においては、撮像素子５１を結像部毎にそれぞれ１：１で設けてもよいし、一の撮像素子５１で領域を分割して、各領域に結像部を個別に割り当ててもよい。
【００５０】
また撮像体５０Ａに、シンボルの撮像時にシンボルに対して照明光を照射する照明モジュール７０を含めてもよい。例えばバーコードを用いる場合だけでなく、シンボルとしてＱＲコード（商品名）などの二次元コードを用いる場合も、照明光を照射することが好ましい。
【００５１】
撮像モジュール５０は、結像部を複数設けることができる。一例として、３つの結像部を設けた例を図１４の模式正面図に示す。この図に示す撮像モジュール５０は、第一結像モジュール５２ａ、第二結像モジュール５２ｂ、第三結像モジュール５２ｃを設けている。第一結像モジュール５２ａは、第一焦点距離を有する第一結像レンズ５２Ａを、第二結像モジュール５２ｂは、第一焦点距離よりも長い第二焦点距離を有する第二結像レンズ５２Ｂを、第三結像モジュール５２ｃは、第二焦点距離よりも長い第三焦点距離を有する第三結像レンズ５２Ｃを、それぞれ備えている。なお第一結像レンズ５２Ａは、第一視野角を有しており、第二結像レンズ５２Ｂは、第一視野角よりも狭い第二視野角を有しており、第三結像レンズ５２Ｃは、第二視野角よりも狭い第三視野角を有している。また各結像レンズ５２は、撮像素子とそれぞれ光学的に結合されている。
【００５２】
撮像モジュール５０の中では、最も焦点距離の短い第一結像レンズ５２Ａが、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０とを結ぶ方向において、エイミングモジュール６０に近い側に配置されている。また二番目に焦点距離の短い第二結像レンズ５２Ｂは、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０とを結ぶ方向において、照明モジュール７０に近い側に配置されている。一方で、最も焦点距離が長い第三結像レンズ５２Ｃは、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０との間の領域に配置されている。このような配置により、エイミングモジュール６０からのエイミング光の指す位置を、焦点距離の相対的に短い第一受光モジュールについて、エイミングモジュール６０に近付けたことで撮像領域の中心に合わせやすくなる一方、焦点距離の相対的に長い第二結像レンズ５２Ｂについては、照明モジュール７０に近付けたことで撮像領域全体を照明光で照らし易くできる。
【００５３】
第一結像レンズ５２Ａと第二結像レンズ５２Ｂは、エイミングモジュール６０から照明モジュール７０に向かって、この順で並べて配置されている。また第三結像レンズ５２Ｃは、図１４の模式正面図に示すように、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０を結ぶ方向に対して直交する方向（図において縦方向）に、第一結像レンズ５２Ａの位置からオフセッ卜した位置に配置されている。このように第一結像レンズ５２Ａと第二結像レンズ５２Ｂとを結ぶ線と、第二結像レンズ５２Ｂと第三結像レンズ５２Ｃとを結ぶ線を交差させる配置により、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０を配置した方向（図において横方向）に幅広となることを回避し、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０とで規定される横幅の範囲内に第三結像レンズ５２Ｃを配置できる。
【００５４】
異なる焦点距離を有し、異なる視野角を有する第一結像レンズ５２Ａと第三結像レンズ５２Ｃは、水平方向に同じ高さに位置させず、上下方向にずらして配置する。この際、図１５等に示すように、視野角の広い第一結像レンズ５２Ａが収納部１４の下側となるようにに、また視野角の狭い第三結像レンズ５２Ｃが収納部の上側となるように、それぞれ配置する。このような配置により、撮像モジュール５０を本体部の下面側で、かつ端縁から奥まった位置に設けた構成において、視野角の広い第一結像レンズ５２Ａを極力、本体部から離れた位置に設けることにより、本体部の先端が第一結像レンズ５２Ａの視野が遮られる事態を低減できる。なお第三結像レンズ５２Ｃと第一結像レンズ５２Ａは、縦方向に一直線上に配置してもよい。この場合、第三結像レンズ５２Ｃとエイミングモジュール６０との距離は、第一結像レンズ５２Ａとエイミングモジュール６０との距離とほぼ等しくなる。
【００５５】
さらに第一結像レンズ５２Ａ及び第三結像レンズ５２Ｃは、第一結像レンズ５２Ａと第二結像レンズ５２Ｂとを結ぶ線上に配置せず、この線上からずらした位置に配置してもよい。このような配置によって、円形状のエイミングモジュール６０と第一結像レンズ５２Ａや第三結像レンズ５２Ｃとの距離を稼ぐことが可能となり、横幅を詰める、いいかえるとエイミングモジュール６０と照明モジュール７０間の距離を狭く配置することが可能となり、撮像体の横幅の削減にも寄与する。
［実施形態３］
【００５６】
また撮像素子や撮像ユニット、撮像モジュール５０の数は、３つに限られず、４つ以上としてもよい。このような例を実施形態３として、図１６〜図２０に示す。これらの図において、図１６は撮像体５０Ａの斜視図、図１７は図１６の撮像体５０Ａの分解斜視図、図１８は撮像体５０Ａの正面図、図１９は図１６の撮像体の平面図、図２０は図１８の撮像体のＸＸ−ＸＸ線における断面図を、それぞれ示している。これらの図に示す撮像体５０Ａは、シンボルの撮像を行う撮像モジュール５０と、撮像前にエイミング光を照射するエイミングモジュール６０と、照明光を照射する照明モジュール７０を含む。撮像体５０Ａは、基板５４と、レンズ保持部５５と、レンズカバー５６で構成される。基板５４上には、撮像素子５１が実装されている。レンズ保持部５５には、結像部やエイミングモジュール６０、照明モジュール７０が保持されている。またレンズ保持部５５に結像部をセットした状態で、レンズカバー５６を被せてこれらを固定する。レンズカバー５６やレンズ保持部５５は、螺合により固定されている。
【００５７】
この例では撮像モジュール５０は、４つの結像モジュールを設けている。図１６の例では、結像モジュールとして、焦点距離の異なる第一結像モジュール５２ａ〜第四結像モジュール５２ｄを設けている。またこの例では、撮像素子５１を各結像レンズ５２毎に設けている。図１７の例では撮像素子５１として、第一撮像素子５１Ａ、第二撮像素子５１Ｂ、第三撮像素子５１Ｃ、第四撮像素子５１Ｄをそれぞれ設けている。これにより、図１２に示す画像ようにデータＩＤ１〜ＩＤ４を撮像することができる。これら第一結像モジュール５２ａ〜第四結像モジュール５２ｄは、それぞれ結像レンズ５２で構成し、第一結像レンズ５２Ａ〜第四結像レンズ５２Ｄとできる。第一結像レンズ５２Ａは、第一焦点距離を有し、第二結像レンズ５２Ｂは、第一焦点距離よりも長い第二焦点距離を有し、第三結像レンズ５２Ｃは、第二焦点距離よりも長い第三焦点距離を有し、第四結像レンズ５２Ｄは、第三焦点距離よりも長い第四焦点距離を有する。
【００５８】
また図１６及び図１７に示すように、第一結像レンズ５２Ａは第一撮像素子５１Ａ、第二結像レンズ５２Ｂは第二撮像素子５１Ｂ、第三結像レンズ５２Ｃは第三撮像素子５１Ｃ、第四結像レンズ５２Ｄは第四撮像素子５１Ｄに、それぞれ光学的に結合されている。ここで、各結像レンズ５２と撮像素子５１とで撮像ユニット５３を構成してもよい。すなわち、撮像モジュール５０を複数の撮像ユニット５３で構成し、各撮像ユニット５３に結像レンズ５２と撮像素子５１とを含めてもよい。ここでは、撮像モジュール５０を第一撮像ユニット５３Ａ、第二撮像ユニット５３Ｂ、第三撮像ユニット５３Ｃ、第四撮像ユニット５３Ｄの４つで構成し、第一撮像ユニット５３Ａは第一結像レンズ５２Ａと第一撮像素子５１Ａを含み、第二撮像ユニット５３Ｂは第二結像レンズ５２Ｂと第二撮像素子５１Ｂを含み、第三撮像ユニット５３Ｃは第三結像レンズ５２Ｃと第三撮像素子５１Ｃを含み、第四撮像ユニット５３Ｄは第四結像レンズ５２Ｄは第四撮像素子５１Ｄを含んでいる。これら複数の撮像ユニット５３は、それぞれ同じ方向を向いているが、合焦範囲が異なる。つまり図１３で示したように、ある距離においては一部の撮像素子５１でのみピントが合うように結像部が設計されている。図１３の例において、第一焦点距離を有する第一結像レンズ５２Ａの第一合焦範囲をＤＦ１、第二焦点距離を有する第二結像レンズ５２Ｂの第二合焦範囲をＤＦ２、第三焦点距離を有する第三結像レンズ５２Ｃの第三合焦範囲をＤＦ３、第四焦点距離を有する第四結像レンズ５２Ｄの第四合焦範囲をＤＦ４として、それぞれ示している。
【００５９】
なお撮像素子や撮像ユニット、撮像モジュールの数は、例示した３つや４つに限られず、５つ以上としてもよい。これらの複数の撮像素子は、互いに異なる合焦範囲を有しており、合焦範囲の一部を他の撮像素子と重複させている。
【００６０】
また請求項１、２においては、結像モジュールを３つの例として、最も長い焦点距離を有する結像モジュールが第三結像モジュールとなっている関係上、請求項５の第四結像モジュールが、第二結像モジュールと第三結像モジュールの間の焦点距離となっている。すなわち、請求項で説明した第三結像モジュールが、図１６等で示す第四結像レンズに相当し、また請求項で説明した第四結像モジュールが、図１６等で示す第三結像レンズに相当することに留意されたい。
【００６１】
図１８に示す例では、撮像モジュール５０の左右に、それぞれエイミングモジュール６０と照明モジュール７０を配置している。このように配置することで、撮像モジュール５０とエイミングモジュール６０、撮像モジュール５０と照明モジュール７０とをそれぞれ近接して配置し、エイミング光と実際の撮像位置のずれ、あるいは照明位置と実際の撮像位置のずれを低減できる。特にシンボルと光学式情報読取装置との撮像距離が長くなると、これらのずれが大きくなる傾向にあるため、極力撮像モジュールとエイミングモジュール、照明モジュールを近接して配置することが好ましいところ、エイミングモジュールと照明モジュールとが抵触しないように近接配置させると、撮像体の厚さ方向が幅広となってしまい、光学式情報読取装置の小型化が図れなくなる。そこで、撮像体５０Ａの薄型化を維持しつつ、長手方向に沿って、撮像モジュール５０の両側にそれぞれエイミングモジュール６０と照明モジュール７０を配置することで、これらの近接配置の要求を満たしている。図１８の例では、撮像体５０Ａの長手方向の中央に撮像モジュール５０を配置し、向かって左側にエイミングモジュール６０、右側に照明モジュール７０を配置している。言い換えると、エイミングモジュール６０と照明モジュール７０で撮像モジュール５０を挟み込むように配置することで、撮像体５０Ａの薄型化と近接配置を両立させている。
【００６２】
エイミングモジュール６０と撮像ユニット５３の光軸が近いほど、エイミング光と視野の中心が近づき、使用者が狙う場所のシンボルを読み取り易くなる。一般に焦点距離の短い撮像ユニットの方が、視野が狭く、ずれの影響を受けやすいため、焦点距離の短い第一結像レンズ５２Ａをエイミングモジュール６０の近傍に配置する。
【００６３】
一方で、エイミングモジュール６０には、上述の通りレーザ光を照射するレーザーポインタが用いられるところ、レーザーポインタと照明モジュールの配置は、安全規格上、近傍に配置するのは望ましくない。強い光源が近くにあることで、目の網膜への影響が大きくなるためである。ただ、光学性能上は、上述の通りエイミングモジュールと照明モジュールを近付ける構成が好ましい。そこで、本実施形態においては、レーザ光を用いるエイミングモジュール６０と照明モジュール７０とを離間させ、その間に撮像ユニット配置させている。
【００６４】
さらに、複数の結像レンズ５２を照明モジュール７０とエイミングモジュール６０との間に配置するに際しては、各結像レンズ５２の焦点距離に応じて、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０のいずれに近付けるかを振り分けている。具体的には、図１８の正面図に示すように、第一焦点距離を有する第一結像レンズ５２Ａは、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０とを結ぶ方向において、エイミングモジュール６０に近い側に配置されている。一方、第一焦点距離よりも長い第二焦点距離を有する第二結像レンズ５２Ｂは、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０とを結ぶ方向において、照明モジュール７０に近い側に配置されている。さらに第二焦点距離よりも長い第三焦点距離を有する第三結像レンズ５２Ｃは、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０との間の領域に配置されている。このような配置により、エイミングモジュール６０からのエイミング光の指す位置を、焦点距離の相対的に短い第一結像レンズ５２Ａについて、エイミングモジュール６０に近付けたことで撮像領域の中心に合わせやすくなる一方、焦点距離の相対的に長い第二結像レンズ５２Ｂについては、照明モジュール７０に近付けたことで撮像領域全体を照明光で照らし易くできる。この様子を、図２１〜図２４に基づいて説明する。
【００６５】
図２１は、焦点距離の短い撮像ユニットである第一撮像ユニット５３Ａをエイミングモジュール６０側に近づけて配置したとき、エイミング光の示すエイミング位置ＡＰが、撮像ユニットの撮像領域ＩＡの中心に合わせやすくなる様子を示している。これに対して図２２は、仮に第一撮像撮像ユニット５３Ａ’を照明モジュール７０側に近づけて配置した場合を示している。この場合は、エイミング位置ＡＰと撮像領域ＩＡの中心とのずれが大きいため、使用者がシンボルＳＢの中心を狙ってエイミング光を照射させても、シンボルＳＢの一部が撮像領域ＩＡからはみ出てしまい、正しく読み取ることができなくなる。よって、焦点距離の短い撮像ユニットである第一撮像ユニット５３Ａについては、エイミングモジュール６０に近接させて配置することが望ましいといえる。このため本実施形態においては、図１８の正面図に示すように、最も焦点距離の短い第一結像レンズ５２Ａを含む第一撮像ユニット５３Ａを、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０との間で、エイミングモジュール６０側に近接させて配置している。
【００６６】
また、第一撮像ユニットの次に焦点距離の短い第二撮像ユニットである第二撮像ユニット５３Ｂを照明モジュール７０側に近づけて配置したとき、撮像領域ＩＡに一様な照明光が照明エリアＬＡ内に照射される様子を、図２３に示している。この図に示すように、第二撮像ユニット５３Ｂと照明モジュール７０を近づけることで、撮像領域ＩＡの広い領域を照明エリアＬＡで照明できる。これに対して図２４は、仮に、この２番目に焦点距離の短い第二撮像ユニット５３Ｂ’をエイミングモジュール６０に近づけて配置した場合の様子を示している。この図に示すように、第二撮像ユニット５３Ｂ’が照明モジュール７０から遠いと、撮像領域ＩＡの片端（図２４において左側）が照明エリアＬＡに含まれず、暗くなってしまうことが判る。特に図２１のように左側にシンボルＳＢが存在する場合は、シンボルＳＢが暗くなって読み取り精度に影響を与えることも考えられる。このため本実施形態においては、図１８の正面図に示すように、２番目に焦点距離の短い第二結像レンズ５２Ｂを、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０との間で、照明モジュール７０側に配置している。
【００６７】
なお、図２１〜図２４では、撮像領域を模式的に表しているに過ぎない。実際には、図２３における撮像領域ＩＡと、図２１における撮像領域ＩＡとでは、焦点距離が異なるため、その広さは当然に異なる。
【００６８】
視野角の広い第一結像レンズ５２Ａと、焦点距離の長い第四結像レンズ５２Ｄとを上下方向に配置するに際し、上述した図１５の例では、撮像モジュール５０を本体部の端縁から一段下がった収納部に設ける場合、視野角の広い結像レンズを下方に、視野角の狭い結像レンズを上方に配置する例を説明した。同様に、図１８等の撮像体でも、図６等のような収納部１４に設ける場合は、図２０の断面図に示すように視野角の広い第一結像レンズ５２Ａを下方に、焦点距離の長い第四結像レンズ５２Ｄを上方に、それぞれ配置することが好ましい。これにより、図２５に示すように視野角の広い第一結像レンズ５２Ａで撮像する第一画像データの視野が遮られる事態を極力避けることができる。
［実施形態４、５］
【００６９】
ただ、図２６に示す実施形態４に係る光学式情報読取装置４００のように、収納部１４Ｃを本体部１０Ｃの端縁や端縁近傍に設ける場合、あるいは図２７に示す実施形態５に係る光学式情報読取装置５００のように、本体部１０Ｄの端縁に撮像体５０Ｄを内蔵する場合は、このような制約を受けることなく、例えば図２８に示すように、上側に第一結像レンズ５２Ａを、下側に第四結像レンズ５２Ｄを配置してもよい。
［実施形態６］
【００７０】
また上述した図１４の例では、エイミングモジュール６０と第一結像レンズ５２Ａを水平方向に一致させず、垂直方向にオフセットさせて配置している。このような配置では、図２９の模式図に示すように、シンボルＳＢと光学式情報読取装置１００との読み取りの距離であるワーキングディスタンスが変化すると、エイミング光の位置が変化することになる。そこで実施形態６に係る光学式情報読取装置では、図３０に示すように、第一結像レンズ５２Ａを照明モジュール７０とエイミングモジュール６０とを結ぶ直線上に配置している。
【００７１】
例えば、読取対象のシンボルとして縦に並べられた複数のバーコードの内、特定のバーコードを読み取る場合を考える。この場合は、エイミングモジュール６０でエイミング光を照射して、エイミング位置の近傍に視野を絞って読み取りを行う機能を利用できる。このとき、撮像領域ＩＡのどの位置にエイミング光が位置しているかを把握する必要がある。このための一例として、エイミング光を点灯させながら撮像して、エイミング光の座標を取得することが考えられる。しかしながらこの方法では、エイミング光の座標を取得するためだけに事前に撮像を行う必要があり、実行読み取り速度が遅くなってしまう問題があった。これを避けるには、予めエイミング光の座標を測定しておき、記憶部９０等に保持しておくことが考えられる。しかしながら、図１４のような配置では、エイミングモジュール６０の光軸と結像レンズ５２の光軸とが同軸でないため、図３１に示すようにワーキングディスタンスが変化すると、エイミング光の座標も変化してしまい、エイミング位置と読取領域とがずれてしまうという問題があった。
【００７２】
一方において、シンボルＳＢの典型例であるバーコードＢＣは水平方向に長いため、水平方向に長いバーコードＢＣが垂直方向に複数並んで配置されることが多い。また水平方向に長いバーコードＢＣの読み取りにおいては、エイミング位置と読取領域とが水平方向にずれたとしても、位置ずれの影響は比較的小さいと考えられる。
【００７３】
そこで、実施形態６に係る光学式情報読取装置においては、図３０の模式図に示すように、エイミングモジュール６０の光軸と、結像レンズ５２の光軸とが水平方向に一致するように配置している。このような配置により、ワーキングディスタンスが変化しても、エイミング光の照射位置のずれが、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０を結ぶ方向（例えば水平方向）に抑えられる。また図３１に示すように、あるワーキングディスタンスで測定したエイミング光の座標は、ワーキングディスタンスが変化しても垂直方向には変化しなくなり、水平方向のみのずれに抑制される。これにより、エイミング光がワーキングディスタンスによって斜め方向にずれることを避けることができ、使用者は感覚的に読み取り位置のずれを把握し易くなり、使い勝手のよい光学式情報読取装置が実現される。
【００７４】
また第一結像レンズ５２Ａを照明モジュール７０とエイミングモジュール６０とを結ぶ直線上に配置することに加えて、第二結像レンズ５２Ｂも、同じく同一直線上に配置することが好ましい。これによって第二結像レンズ５２Ｂでの撮像時においても同様に、ワーキングディスタンスによるエイミング光の位置ずれを水平方向に規制して、使用者に読み取りし易い操作環境を提供できる。
（ブロック図）
【００７５】
ここで光学式情報読取装置１００の構成を、図３２のブロック図に基づいて説明する。この図に示す光学式情報読取装置１００は、撮像体５０Ａと、エイミングモジュール６０と、エイミングスイッチ４３Ｂと、表示モジュール１１と、トリガスイッチ３０と、演算部８０と、記憶部９０と、メモリ部９１と、通信部９２とを備える。図３２の例では、撮像体５０Ａに、撮像モジュール５０と照明モジュール７０を含めている。ただこの構成に限らず、例えば撮像体５０Ａにエイミングモジュール６０を含めてもよい。
【００７６】
演算部８０は、読取部８１の機能を実現する。読取部８１は、撮像モジュール５０の撮像処理により生成された画像データに基づいて、シンボルの情報を読み取る。この演算部８０は、ＣＰＵやＭＰＵ等で構成される。また演算部８０は、ＤＳＰを含んでもよい。図３２の例では、読取部８１をＤＳＰで構成している。
【００７７】
記憶部９０は、画像データや設定情報等の各種の情報を保持するための部材である。例えば撮像モジュール５０で撮像された画像データや、コンピュータプログラム、ファームウェア等を保持する。この記憶部９０は、ＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成できる。
【００７８】
メモリ部９１は、記憶部９０からコンピュータプログラム等をロードして実行するための作業領域である。このメモリ部９１は、ＲＡＭなどで構成される。
【００７９】
通信部９２は、外部機器と通信を行うためのインターフェースである。
【００８０】
撮像モジュール５０は、撮像を行う撮像部を構成し、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子５１を含む。撮像モジュール５０は、複数の結像部を含んでおり、各結像部は合焦範囲を固定式としている。さらに図１３に示すように各合焦範囲は互いに異なる範囲に設定されており、かつ隣接する合焦範囲で部分的に重複するように設定されている。これにより、オートフォーカス機能を省略して固定焦点式としつつも、複数の合焦範囲を組み合わせて、より広い合焦範囲を確保できる。
【００８１】
ここでは複数の撮像素子５１を準備し、各結像レンズ５２はそれぞれ専用の撮像素子５１と１：１に対応させている。なお、以上の例では複数の撮像素子５１を複数の結像レンズ５２と１：１で対応させた例を説明したが、本発明はこの構成に限定されず、例えば大きめの撮像素子を一つ用意し、これを複数の領域に分割して、各分割領域に対して複数の結像レンズをそれぞれ割り当てるようにしてもよい。この構成であれば、複数の撮像素子を隣接させて配置する際にマージンを設ける必要があることから、ある程度の設置面積が必要となるのに対して、よりコンパクトな配置として小型化できる利点が得られる。
【００８２】
照明モジュール７０は、照明光を照射させる部材であり、ＬＥＤ等の光源を含む。
【００８３】
エイミングモジュール６０は、エイミング光を照射するための部材である。エイミング光は、読取範囲がどのあたりに位置しているかを使用者に示す指針となる。
【００８４】
エイミングスイッチ４３Ｂは、エイミングモジュール６０からエイミング光を照射するためのスイッチである。使用者がエイミングスイッチ４３ＢをＯＮすると、エイミングモジュール６０からエイミング光が照射される。
（エイミング光）
【００８５】
光学式情報読取装置１００をシンボルに向ける際、実際にどの領域が読み取られるかを使用者側で把握し難いことがある。例えば、シンボルと光学式情報読取装置１００との距離が数１０ｍ離れている場合に、読み取りたいシンボルを読み取れる姿勢に光学式情報読取装置１００を構えているかを判断し辛いことがある。このような場合に、読み取りに先立ってエイミング光を照射することにで、撮像しようとする領域を使用者に示すことができる。
【００８６】
読取部８１は、撮像素子５１で撮像された画像データから、シンボルを抽出し、シンボルにエンコードされた情報をデコードして読み取る。演算部８０は読取部８１でデコードした情報を、通信部９２を介して出力する。また必要に応じて、読み取り結果を表示モジュールに表示させる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明の光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法は、倉庫や工場、店舗、病院等で使用される、バーコードや二次元コードなどのシンボルを読み取ってデータの登録、照合を行うハンディスキャナやハンディターミナル、業務用ＰＤＡ等に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００８８】
１００、２００、３００、４００、５００、７００…光学式情報読取装置
１０、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、７１０…本体部
１１、１１Ｂ、１１Ｃ…表示モジュール
１２…表示面
１３…傾斜面
１４、１４Ｂ、１４Ｃ…収納部
１５…透光性カバー
１６…トリガ支持部材
１７…被覆弾性部材
２０、２０Ｂ、２０Ｃ、７２０…把持部
２５…電池蓋
２６…二次電池
３０…トリガスイッチ
４０、７４０…操作キー
４１…十字キー
４２…エンターキー
４３…第一ファンクションキー
４３Ｂ…エイミングスイッチ
４４…電源キー
４５…第二ファンクションキー
４６…＋キー
４７…−キー
５０…撮像モジュール
５０Ａ、５０Ｄ…撮像体
５１…撮像素子；５１Ａ…第一撮像素子；５１Ｂ…第二撮像素子；
５１Ｃ…第三撮像素子；５１Ｄ…第四撮像素子
５２…結像レンズ；５２Ａ…第一結像レンズ；５２Ｂ…第二結像レンズ；
５２Ｃ…第三結像レンズ；５２Ｄ…第四結像レンズ
５２ａ…第一結像モジュール；５２ｂ…第二結像モジュール；
５２ｃ…第三結像モジュール；５２ｄ…第四結像モジュール
５３…撮像ユニット；５３Ａ、５３Ａ’…第一撮像ユニット；５３Ｂ、５３Ｂ’…第二撮像ユニット；
５３Ｃ…第三撮像ユニット；５３Ｄ…第四撮像ユニット
５４…基板
５５…レンズ保持部
５６…レンズカバー
６０…エイミングモジュール
７０…照明モジュール
８０…演算部
８１…読取部
８２…読取モード切替部
９０…記憶部
９１…メモリ部
９２…通信部
ＳＢ…シンボル
ＤＦ１…第一合焦範囲；ＤＦ２…第二合焦範囲；ＤＦ３…第三合焦範囲；ＤＦ４…第四合焦範囲；
ＩＤ１〜ＩＤ４…画像データ
ＢＣ…バーコード
ＡＰ…エイミング位置
ＩＡ…撮像領域
ＬＡ…照明エリア
Ｘ…把持部の後方から突出する部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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