(57)【要約】【課題】薬剤が収容され、１個包間にミシン目が入れられた連続した分包薬剤を所定数（例えば１日３包、又は１日４包）単位で折畳むことができる分包薬剤折畳み装置、薬剤分包装置、及び折畳まれた分包薬剤の製造方法を提供する。【解決手段】薬剤が収納され、１個包間にミシン目が形成された連続した分包薬剤を受入れる受入れ部と、前記受入れ部で受入れた連続した分包薬剤をローラで挟持して送るとともに、所定数の個包を送るごとに前記ローラの位置と前記分包薬剤の送出し方向を変更することにより、所定数の個包単位に折り畳む揺動折畳み部と、前記揺動折畳み部により折畳まれた分包薬剤を収納する集積部と、を有する。【選択図】図１７
2020018683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が収納され、１個包間にミシン目が形成された連続した分包薬剤を受入れる受入れ部と、
前記受入れ部で受入れた連続した分包薬剤をローラで挟持して送るとともに、所定数の個包を送るごとに前記ローラの位置と前記分包薬剤の送出し方向を変更することにより、所定数の個包単位に折り畳む揺動折畳み部と、
前記揺動折畳み部により折畳まれた分包薬剤を収納する集積部と、
を有する分包薬剤折畳み装置。
【請求項２】
前記受入れ部は、薬剤が収納された部分が下端になるように、分包薬剤を立位状態で受け入れ、
前記集積部は、前記折畳まれた分包薬剤を立位状態で収納する、
ことを特徴とする請求項１記載の分包薬剤折畳み装置。
【請求項３】
前記集積部には、
立位状態で収納された分包薬剤の下端を載置して移動するベルトと、
収納された分包薬剤の倒れを防止するとともに、前記ベルトと同期して移動するバックアップ板と、
前記集積部の入口に設けられ、前記集積部に収納される分包薬剤の圧力を検出する圧力検出器と、
前記圧力検出器の検出信号に基づいて前記ベルトと前記バックアップ板とを同期して移動させる駆動機構と、
を有することを特徴とする請求項２記載の分包薬剤折畳み装置。
【請求項４】
前記集積部の少なくとも１方の側板は移動可能に設けられ、移動することにより折畳む個包の数を変更可能に形成した、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の分包薬剤折畳み装置。
【請求項５】
前記薬剤が収納された分包薬剤は、１個包間にミシン目が形成されているとともに、各処方間が切断されており、
前記集積部に隣接して、各処方の分包薬剤間に挿入される仕切り板がさらに設けられている、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項記載の分包薬剤折畳み装置。
【請求項６】
装置内に予め収納された連続した分包用紙に１個包分ずつに区分するヒートシール部を形成するとともに、前記ヒートシール部が形成された分包用紙間に薬剤を１個包分ずつ供給して収納する薬剤分包部と、
前記薬剤分包部で薬剤が収納された連続した分包薬剤のヒートシールされた部分に、分包薬剤の搬送方向と直交する方向の両端部にカット部を有するミシン目を形成するミシン目形成部と、
前記ミシン目形成部によって１個包間にミシン目が形成された連続した分包薬剤を受入れる受入れ部と、
前記受入れ部で受入れた連続した分包薬剤をローラで挟持して送るとともに、所定数の個包を送るごとに前記ローラの位置と前記分包薬剤の送出し方向を変更することにより、所定数の個包単位に折畳む揺動折畳み部と、
前記揺動折畳み部により折畳まれた分包薬剤を収納する集積部と、
を有する薬剤分包装置。
【請求項７】
前記集積部に収納された分包薬剤を取出す分包薬剤取出し装置と、
前記分包薬剤取出し装置によって取出された分包薬剤の重量を測定する重量測定装置と、
をさらに有する請求項６記載の薬剤分包装置。
【請求項８】
薬剤が収納され、１個包間にミシン目が形成された連続した分包薬剤を受入れ、
前記受入れた連続した分包薬剤をローラで挟持して送るとともに、所定数の個包を送るごとに前記ローラの位置と前記分包薬剤の送出し方向を変更することにより、所定数の個包単位に折畳み、
前記折畳まれた分包薬剤を集積部に収納する、
折畳まれた分包薬剤の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤が１個包分ずつ収納された分包薬剤を受け入れて所定数の個包単位で折り畳む分包薬剤折り畳み装置、薬剤を１個包分ずつ供給して連続した分包薬剤を作成し、所定数の個包単位で折畳む薬剤分包装置、及び折畳まれた分包薬剤の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤調剤業務の自動化のために薬剤分包装置が開発され実用に供している。このような薬剤分包装置の例として特許文献１記載のものがある。
【０００３】
すなわち、予め二つ折りした長尺の分包帯を巻回した分包帯ロールを装置内に保持し、この分包帯を先端から順に送り出す。この分包帯に印刷機構により情報を印字するとともに、印字された分包帯間に薬剤投入ホッパによって薬剤が投入され、シール機構によって１個包ごとに密封される。密封された分包帯は処方単位や調剤単位の同じ一連の区分収納室（個包）の間にはミシン目が形成されるとともに、処方単位や調剤単位の切り替わりでは分包帯が切り離されて一連の分包帯が形成される。そして、ミシン目が入れられた分包帯は、排出ベルトによって分包装置から排出されて受け箱に収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２０８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の装置では、薬剤が収納された一連の分包帯は受け箱に収容されるのみであるので、分包装置の操作者は分包帯を適宜折畳んで薬袋に入れて服用者に渡すこととなる。折畳みの際に、折畳み位置が不規則であると薬袋が厚くなるだけではなく、分包帯に印刷された服用情報も見づらいものとなる。
【０００６】
分包帯は１日３包（朝・昼・晩）の服用順に連なっており、折畳み位置が不規則であると服用順を間違えてしまう等の虞もある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、薬剤が収容され、１個包間にミシン目が入れられた連続した分包薬剤を所定数（例えば１日３包、又は１日４包）単位で折畳むことができる分包薬剤折畳み装置、薬剤分包装置、及び折畳まれた分包薬剤の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の分包薬剤折畳み装置は、薬剤が収納され、１個包間にミシン目が形成された連続した分包薬剤を受入れる受入れ部と、前記受入れ部で受入れた連続した分包薬剤をローラで挟持して送るとともに、所定数の個包を送るごとに前記ローラの位置と前記分包薬剤の送出し方向を変更することにより、所定数の個包単位に折り畳む揺動折畳み部と、前記揺動折畳み部により折畳まれた分包薬剤を収納する集積部と、を有する。
【０００９】
また、本発明の薬剤分包装置は、装置内に予め収納された連続した分包用紙に１個包分ずつに区分するヒートシール部を形成するとともに、前記ヒートシール部が形成された分包用紙間に薬剤を１個包分ずつ供給して収納する薬剤分包部と、前記薬剤分包部で薬剤が収納された連続した分包薬剤のヒートシールされた部分に、分包薬剤の搬送方向と直交する方向の両端部にカット部を有するミシン目を形成するミシン目形成部と、前記ミシン目形成部によって１個包間にミシン目が形成された連続した分包薬剤を受入れる受入れ部と、前記受入れ部で受入れた連続した分包薬剤をローラで挟持して送るとともに、所定数の個包を送るごとに前記ローラの位置と前記分包薬剤の送出し方向を変更することにより、所定数の個包単位に折畳む揺動折畳み部と、前記揺動折畳み部により折畳まれた分包薬剤を収納する集積部と、を有する。
【００１０】
さらに、本発明の分包薬剤の製造方法は、薬剤が収納され、１個包間にミシン目が形成された連続した分包薬剤を受入れ、前記受入れた連続した分包薬剤をローラで挟持して送るとともに、所定数の個包を送るごとに前記ローラの位置と前記分包薬剤の送出し方向を変更することにより、所定数の個包単位に折畳み、前記折畳まれた分包薬剤を集積部に収納する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の散薬自動分包機の円盤配分部の平面の断面図。
【図２】実施形態の散薬自動分包機の落下ホッパの上昇位置を示す正面の断面図。
【図３】落下ホッパの構造と動作概要を示す図。
【図４】実施形態の散薬自動分包機の落下ホッパの下降位置を示す正面の断面図。
【図５】実施形態の散薬自動分包機の印刷包装機部の平面の断面図。
【図６】実施形態のミシン目作成装置の斜視図で、刃収納部と刃受け部とが開いた状態を示す図。
【図７】実施形態のミシン目作成装置の斜視図で、刃収納部と刃受け部との間に分包用紙が搬送されている状態を示す図。
【図８】実施形態のミシン目作成装置の斜視図で、刃収納部と刃受け部とが開いた状態で刃収納部のカバーを外した図。
【図９】実施形態のミシン目作成装置の斜視図で、刃収納部と刃受け部とが閉じてミシン目を作成している状態を示す図。
【図１０】実施形態のミシン目作成装置の斜視図で、刃収納部と刃受け部とが閉じてミシン目を作成している状態の刃収納部のカバーを外した図。
【図１１】実施形態のミシン目作成装置の斜視図で、刃収納部と刃受け部とが閉じて分包用紙を切断している状態を示す図。
【図１２】実施形態のミシン目作成装置の斜視図で、刃収納部と刃受け部とが閉じて分包用紙を切断している状態の刃収納部のカバーを外した図。
【図１３】実施形態のミシン目作成装置のミシン刃の形状と移動距離を説明するための図。
【図１４】実施形態のミシン目作成装置のミシン刃の形状を説明するための図。
【図１５】実施形態のミシン目作成装置のミシン刃の形状と分包用紙との関係を説明するための図。
【図１６】実施形態の散薬自動分包機で製造された分包薬剤の例を示す図。
【図１７】実施形態の分包薬剤折畳み装置の斜視図。
【図１８】実施形態の分包薬剤折畳み装置の上面図。
【図１９】実施形態の分包薬剤折畳み装置の上面図。
【図２０】実施形態の分包薬剤折畳み装置の背面図。
【図２１】実施形態の分包薬剤折畳み装置の側面図。
【図２２】実施形態の分包薬剤折畳み装置の４包を１列として折畳む際の上面図。
【図２３】実施形態の分包薬剤折畳み装置の変形例の斜視図。
【図２４】実施形態の分包薬剤折畳み装置のさらに他の変形例の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態に係る散薬自動分包機を、図面を用いて説明する。
【００１３】
以下の説明では散薬自動分包機を例にとって説明するが、本発明は散薬自動分包機に限定されるものではなく、錠剤自動分包機にも適用可能である。また、特許第６２５５５２８号公報や特開２０００−２４０８７号公報に記載されたような複数の薬剤を１つの個包に分包する薬剤分包装置にも適用可能なことは勿論である。
【００１４】
図１は本実施形態の散薬自動分包機の平面図、図２は散薬自動分包機の正面図である。筐体１０の中間台１１の上部には薬剤供給部である円盤配分部１００、中間台１１の下部には、薬剤包装部である印刷包装機２００が配置され、印刷包装機２００の横には後に詳述する分包薬剤折畳み装置５００が連接して配置されている。また３００は落下ホッパであって、円盤配分部１００から放出される散薬をこの落下ホッパ３００の内面側を通して、印刷包装機２００側に導入する働きをなすものである。
【００１５】
円盤配分部１００には２組の配分部が設けられている。円盤配分部１００において、１０１は着脱自在な散薬カセットで、事前に別の場所で、当該処方に必要な分量の散薬が装填され、係員の手動操作か、図示しないロボットアーム等の自動装置によって、別の棚から振動台１０２に載置される。振動台１０２は、図示しない電磁石などによって振動を発生させ、この振動力を散薬カセット１０１に伝達させることで、散薬カセット１０１内の散薬を振動輸送し、矢印１０３の方向に散薬を少量ずつ落下させるものである。
【００１６】
１０４は水平に配置された配分円盤で、大きな円輪がステッピング・モータ１０５によって、歯車１０６を介して矢印１０４ａ方向に回転させられるようになっている。さらに配分円盤１０４の外周方向の上面には円弧状凹面１０７を形成していている。ここで、ステッピング・モータ１０５を連続的に回転しながら、振動台１０２を駆動すると、散薬が配分円盤１０４の円弧状凹面１０７に少量ずつ落下して、ドーナツ状の散薬の山Ｐ１を形成することができる。この動作を「円周撒き動作」と呼ぶこととする。
【００１７】
また、１０８は掻き出しディスク部で、レバー１０８ａが軸１０９を中心にして上下に回動できる。このレバー１０８ａの先端には、その円周外周がシリコンゴム製のディスク１１０が取り付けられ、モータ１１１で矢印１１０ａ方向に回転可能である。このディスク１１０は２枚の円板の間に羽根が設けられた水車状の形状である。なお、このディスク１１０の円板の直径は、円弧状凹面１０７の凹面の直径と同一である。
【００１８】
先の「円周撒き動作」の場合は、このディスク１１０は上方に回動して待避していて、ドーナツ状の散薬の山Ｐ１の形成を妨げない。次に「１包分配分動作」時は、掻き出しディスク部１０８のディスク１１０が下方に回動して、ディスク１１０が、円弧状凹面１０７に隙間なく密着する。この状態で、モータ１１１を駆動するとディスク１１０の円板に設けられた羽根によって円弧状凹面１０７の上の散薬が落下ホッパ３００に掻き落とされる。そして、ステッピング・モータ１０５を所定角度Ｒだけ回転させると、その角度分の散薬の量が、落下ホッパ３００側に払出される。ここで、先の所定角度Ｒとは、別に処方箋から指定される１個包に包装すべき用量分の角度である。
【００１９】
例えば、処方箋で、ある散薬を１個包あたり１ｇで３６個包作成する場合にあっては、事前に散薬カセット１０１に３６ｇの散薬を装填しておき、これを「円周撒き動作」で、全量をドーナツ状に均一に撒く。次に「１包分配分動作」で、ディスク１１０を回転させながら、ステッピング・モータ１０５を１０度回転させると、正しく１個包分の１ｇの散薬が落下ホッパ３００に払出させることができるものである。このような円盤配分部１００と落下ホッパ３００で薬剤供給部を構成する。
【００２０】
円盤配分部１００には、左右に対称形に、２組の円盤部１１２ａと１１２ｂが配置しているが、これは、一方の円盤部１１２ａで「円周撒き動作」しているときは、他方の円盤部１１２ｂが「１包分配分動作」を出来るようにして、複数の連続する処方において無駄時間がなく、連続的に分包できるようにするためのものである。
【００２１】
図３は落下ホッパ３００の形状と動作の概要を示すものである。落下ホッパ３００は上ホッパ３０１と下ホッパ３０２の二重構造となっており、上ホッパ３０１の下開放部３０３を開閉自在なシャッタ３０４で閉鎖している。上ホッパ３０１の上端は、円盤配分部１００からの散薬を受け入れる上開口部３００ａが形成されている。下ホッパ３０２の下端部は図３（ａ）（ｂ）に示すように楔状に形成され、両端に突部である爪部３０５ａ、３０５ｂが形成され、その間に散薬を払出す凹部（下開口部）３０５ｃが形成されている。この落下ホッパ３００は全体として上下移動できるようになっている。そして、「１包分配分動作」で、円盤配分部１００から散薬を払出すタイミングでは、図３（ａ）（ｂ）の上位置に位置する。この時、シャッタ３０４は図３（ｂ）の側面図に示すように閉鎖しているので、落下した散薬は一旦このシャッタ３０４上に保持される。
【００２２】
このとき落下ホッパ３００の下端の左右の爪部３０５ａと３０５ｂは、搬送される谷折り状に二つ折された分包用紙Ｂの開放端Ｂ１にその先端を入れ込んでいる。
【００２３】
散薬の放出時は図３（ｃ）のように、落下ホッパ３００全体を下方に移動するが、左右の爪部３０５ａ、３０５ｂと楔状の形状が、落下ホッパ３００が分包用紙Ｂ間に進入するときのガイドの働きをしている。この状態でシャッタを３０４ａのように開くと、散薬は分包用紙Ｂの内部に収納されるものである。その後、落下ホッパ３００は図３（ｂ）の位置まで上昇する。
【００２４】
次に、図４と図５を用いて印刷包装機２００の構成と動作を説明する。図４は散薬分包機及び分包薬剤折畳み装置５００の正面の断面図であって、図２で上方に位置していた落下ホッパ３００は、下方に移動した状態を示している。図５は印刷包装機２００及び分包薬剤折畳み装置５００の上面の断面図である。２０１は分包用紙収納部としての分包用紙ロールであって、熱接着性を持つ二つ折りした用紙が谷折側を下にして、リールに巻き上げたものであり、下段台１２の上に設置されている。リールの外周側の用紙先端から引き出された分包用紙は、一点鎖線Ｂ２からＢ３のような経路で搬送路を搬送されるようになっている。２０２は印刷部で、インクリボン２０３、感熱印刷ヘッド２０４、プラテンローラ２０５等によって構成され、分包用紙Ｂの表面に、１包分ずつの処方情報を印字するものである。
【００２５】
２０６は下段台１２上に設けられたヒートシール部である縦シール機構で、分包用紙Ｂを前後（図５では上下）から熱板によって圧接することで、２０７ａのように縦方向のシールが行われることで１個包分ずつに区分する。１個包分移動した位置での縦シールを２０７ｂに示すが、分包用紙Ｂの上開放端２０８はシールしないようになっている。これは、図３（ａ）のように、落下ホッパ３００の爪部３０５ａ、３０５ｂが、分包用紙Ｂ間に挿入した状態で、分包用紙Ｂを搬送できるようにするためである。次に配置される落下ホッパ３００の奥側には落下ホッパ洗浄装置３１０が取り付けられている。この落下ホッパ洗浄装置３１０については、本発明と直接関係しないので詳細な説明は省略する。
【００２６】
次の２０９は横シール機構で、分包用紙Ｂを前後から熱板によって圧接することで、２１０のように横方向と縦方向の未シール部分とのシールが行われる。先の縦シール２０７と横シール２１０とによって、分包用紙Ｂは１個包としてシールされるものである。なお、図では省略しているが、縦シール２０７はミシン目が形成される部分をシールせずに、ミシン目形成部を挟んだ両側をシールするようになっており、詳細は後述する。円盤配分部１００、落下ホッパ３００、縦シール機構２０６及び横シール機構２０９等で薬剤分包部を構成する。
【００２７】
２１１及び２１２は駆動ローラであって、印刷部２０２のプラテンローラ２０５と同期駆動され、分包薬剤Ｃの上端部分を両面から挟持して回転することにより、１個包分ピッチＢ４の距離を、１工程として駆動される。なお、薬剤を収納する前のものを分包用紙と呼び、薬剤が収納されたものを分包薬剤と呼ぶこととする。
【００２８】
４００はミシン目作成装置で、縦シールされた部分の中間に設けられた非シール部に、縦方向のミシン目を形成することにより、服薬者が分包薬剤Ｃを1個包ずつに分離しやすくなっている。なお、図２及び図４に示す縦方向の破線はミシン目ではなく、１個包の境目を示したものである。また、図２及び図４においては、説明を判りやすくするために落下ホッパ３００より下流側の縦シールの記載は省略している。
【００２９】
なお、落下ホッパ洗浄装置３１０の補機として、集塵ブロア３２０と、圧縮空気発生コンプレッサ３３０が、筐体後方に配置されて、それぞれ、落下ホッパ洗浄装置３１０の空気源として利用される。
【００３０】
また、ミシン目作成装置４００の下流側には、ミシン目が形成された連続した分包薬剤Ｃが駆動ローラ２１２によって分包薬剤Ｃの折畳み装置５００に送り込まれるようになっている。分包薬剤Ｃの折畳み装置５００については、後に詳述する。
【００３１】
以下、図６〜図１５を用いてミシン目作成装置４００の構成と動作について説明する。図６はミシン目作成装置の斜視図であり、刃収納部４０２と刃受け部４０４とが開いている待機状態を示す図で、図７は刃収納部４０２と刃受け部４０４との間に分包薬剤Ｃを挿入した状態を示す図である。分包薬剤Ｃは刃収納部４０２と刃受け部４０４との中間に位置するように刃収納部４０２と刃受け部４０４とが配置されている。図８は刃収納部４０２のカバーを外した状態を示す図である。
【００３２】
図４及び図５に記載された下段台１２にはモータ用ベース４０６が固定され、このモータ用ベース４０６にはステッピング・モータ４０８が固定されている。また、下段台１２にはミシン刃ユニット４０１のベース４１０が固定されている。
【００３３】
ミシン刃ユニット４０１のベース４１０には刃収納部４０２が固定された支持部４２８が摺動自在に設けられている。また、ベース４１０には刃受け部４０４が固定された支持部４２４が摺動自在に設けられ、支持部４２４に固定されたスライド軸４２２と一体になって摺動するものである。そして、支持部４２４と支持部４２８とは互いに接離する方向に摺動自在である。これら支持部４２４と支持部４２８との間にはスプリング４２６が設けられ、互いに離間する方向に付勢されている。
【００３４】
刃収納部４０２の支持部４２８の内部にはシャフト４３４がスライド自在に設けられ、このシャフト４３４の左端にはミシン刃４３２が固定されている。そして、ミシン刃４３２は刃収納部４０２の２枚のカバーの間に、ミシン刃４３２が刃収納部４０２から突没する方向にスライド自在に設けられている。
【００３５】
ステッピング・モータ４０８の図示しない軸とカムシャフト４１２に固定されたプーリ４１４との間にはタイミングベルトが掛け渡され、ステッピング・モータ４０８が回転することによりカムシャフト４１２が回転するようになっている。
【００３６】
また、カムシャフト４１２には３つのカム板４１６，４１８，４２０が固定されている。最下段の第１のカム板４１６は刃受け部４０４を駆動するもので、第１のカム板４１６を回転することで図示しないカムフォロワによってスライド軸４２２を図中右方向に引き寄せる。スライド軸４２２には刃受け部４０４が固定された支持部４２４が接続されているので、刃受け部４０４も図中右方向に引き寄せられる。
【００３７】
下から２段目の第２のカム板４１８は刃収納部４０２を駆動するもので、カム板４１８を回転することにより刃収納部４０２が固定された支持部４２８に取付けられたカムフォロワ４３０を図中、左方向に駆動するものである。したがって、ステッピング・モータ４０８を回転することによって刃収納部４０２と刃受け部４０４とが互いに接触する方向に移動して分包薬剤Ｃを挟持する。カム板４１６と４１８の形状はそれ以上回転しても刃収納部４０２と刃受け部４０４とは移動せず、分包薬剤Ｃを挟持したままである。このようにカム板４１６による刃受け部４０４の駆動機構、及びカム板４１８による刃収納部４０２の駆動機構で第１の駆動部を構成している。
【００３８】
さらに最上段の第３のカム板４２０はミシン刃４３２駆動用のもので、シャフト４３４に固定されたカムフォロワ４３６が第３のカム板４２０に接触している。そして、ステッピング・モータ４０８が回転することによって第３のカム板４２０が回転し、カムフォロワ４３６を押すことによりシャフト４３４を図中左側に駆動する。その結果、シャフト４３４に固定されたミシン刃４３２が刃収納部４０２から刃受け部４０４側に突出して、分包薬剤Ｃにミシン目を形成するものである。カム板４２０によるミシン刃４３２の駆動機構が第２の駆動部を構成する。
【００３９】
ミシン刃ユニット４０１の待機状態を図８に示す。図８（ａ）に示すようにミシン刃ユニット４０１の待機状態ではミシン刃４３２は刃収納部４０２のカバー内に没した状態である。このときのカム板４２０とカムフォロワ４３６の状態を図８（ｂ）に示すが、カムフォロワ４３６がカムシャフト４１２に最も近い位置にある。
【００４０】
次に、ステッピング・モータ４０８が回転して分包薬剤Ｃにミシン目を形成している状態を図９及び図１０に示す。図９及び図１０に示すように第１のカム板４１６及び第２のカム板４１８が回転することにより、刃収納部４０２と刃受け部４０４とは接触して分包薬剤Ｃを挟持した状態となる。なお、図９及び図１０では分包薬剤Ｃの記載は省略している。分包薬剤Ｃにミシン目を形成する状態ではカム板４２０は図９（ｂ）に示すようにカムフォロワ４３６を押し込んでおり、図１０に示すようにミシン刃４３２の先端が刃受け部４０４内に突出した状態となる。
【００４１】
分包薬剤Ｃにミシン目を形成した後は、ステッピング・モータ４０８が逆転することにより、カム板４２０が図９（ｂ）の状態から逆転して図８（ｂ）に示す待機位置に戻る。このような動作によって分包薬剤Ｃにミシン目を形成すると、次の個包を形成するために駆動ローラ２１１によって分包薬剤Ｃの搬送が行われる。なお、ミシン目の形成と同期して縦シールの形成、薬剤の供給、横シールの形成が行われる。これは、ミシン目の形成時には分包用紙Ｂが停止した状態にあり、分包用紙Ｂの停止した状態での作業である縦シールの形成、薬剤の供給、横シールの形成が行われるものである。以上の動作で１個包分のサイクルが終了する。
【００４２】
ここで、薬剤の処方は服薬者に対して、例えば朝昼晩で２週間分４２回分を処方する。１人の服薬者に対する４２回分の個包の間はミシン目を入れ、１人の服薬者に対する個包が完了した段階ではミシン目ではなく、分包薬剤Ｃを切断することにより処方薬を放出する必要がある。
【００４３】
このため、本実施の形態では、ミシン目作成装置４００によって分包薬剤Ｃの切断も行うようになっている。図１１及び図１２に示すように、カム板４２０が図９（ｂ）のミシン目を形成する状態を越えて、ステッピング・モータ４０８をさらに回転させ、カム板４２０を図１１（ｂ）に示す位置まで回転させる。すると、カムフォロワ４３６はカムシャフト４１２から最も離れた位置まで押される。これによりミシン刃４３２がさらに突出してミシン刃４３２の基部まで刃受け部４０４内に突出する。これにより、分包薬剤Ｃはミシン刃４３２により切断されることになる。なお、分包薬剤Ｃの切断後はカムシャフト４１２の回転を戻すことなく、１回転させるのみでよい。
【００４４】
次に、ミシン刃４３２の形状と移動量とを図１３に示す。
【００４５】
ミシン刃４３２はシャフト４３４への固定部４３２ａ、刃の基部４３２ｂ、及び刃の基部４３２ｂから突出して設けられた刃先部４３２ｃとからなる。刃先部４３２ｃの先端に山形の刃先が形成された複数の刃片４３２ｄが、隣接する刃片４３２ｄとの間に所定の間隔を設けて形成されている。刃片４３２ｄと刃片４３２ｄとの間には３箇所に、刃先部の厚さｔよりも刃幅の広い横刃片が設けられているが、図１３（ａ）、（ｂ）では省略している。そして各刃片４３２ｄの先端までの長さは中央部の刃片が最も長く、端部に行くにつれて徐々に長さが短くなっている。各刃片４３２ｄの先端を結ぶ直線Ｌ１と基部の先端に平行な直線Ｌ２とのなす角度θは約４度の角度が設けられている。これにより、分包薬剤Ｃにミシン目を形成する際は、カット部が中央の刃片４３２ｄから徐々に端部の刃片４３２ｄへと移るので、ミシン刃４３２の移動に要する駆動力も小さいもので済む。
【００４６】
また、ミシン刃４３２の長さ方向の端部、すなわち分包薬剤Ｃの搬送方向に直交する方向の端部の刃片４３２ｅ、４３２ｅの刃幅は内側の刃片４３２ｄの刃幅よりも大きく形成されている。そして分包薬剤Ｃの幅は図１３（ｂ）に記号Ｗと記載したように、分包薬剤Ｃの端部が、ミシン刃４３２の端部の刃片４３２ｅ、４３２ｅの位置になるように構成されている。従って、分包薬剤Ｃの搬送位置がずれても、分包薬剤Ｃの端部に、服薬者が個包を切り離すときの切断開始部（カット）を確実に形成でき、服薬者が容易に分包薬剤Ｃを切り離すことができる。
【００４７】
図１３（ｂ）にミシン刃４３２によるミシン目形成と分包薬剤Ｃの切断のときのミシン刃４３２の突出距離を示す。ミシン目形成時にはミシン刃４３２の刃先部４３２ｃの中間部であるＭの位置まで刃受け部４０４にミシン刃４３２が突出する。また、分包薬剤Ｃの切断時は刃先部４３２ｃの位置を越えた刃の基部４３２ｂの位置Ｃまで刃受け部４０４にミシン刃４３２が突出する。このように構成することによって分包薬剤Ｃの個包間へのミシン目の形成と、１処方間の分包薬剤Ｃの切断とがミシン刃４３２の突出量を変えることによって達成することができるものである。
【００４８】
次に、ミシン刃４３２の刃片４３２ｄ間に横刃片を挿入することによる、十字カット刃について図１４及び図１５を参照して説明する。図１４（ａ）は斜視図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は上面図をそれぞれ示している。
【００４９】
すなわち、ミシン刃４３２の、図１４で上から５枚目と６枚目の間、８枚目と９枚目の間、及び１１枚目と１２枚目の間の３箇所には、横刃４３２ｇが挿入されている。この横刃片４３２ｇは刃片４３２ｄの厚さｔよりも刃の幅が広く形成されており、各刃片４３２ｄの間に圧入されるとともに、横刃４３２ｆの基部側に設けられた溝部にミシン刃４３２の基部４３２ｂが圧入されることにより保持されている。このように構成されたミシン刃４３２とすることにより、ミシン目が形成されるとともに、分包薬剤Ｃが各個包に分離されたときに各個包を開封するときの切断開始部（カット）を形成するものである。
【００５０】
横刃４３２ｇの挿入位置と枚数は上述の例に限定されるものではなく、刃片４３２ｄの間であればどの位置にも挿入できるものである。特に各個包に収納される散薬の量が少ないときは、各個方の下のほうの十字カット位置で開封したほうが飲み残しの量が少なくなるので、それを考慮して挿入する位置、枚数を選択することができる。
【００５１】
図１５（ａ）にミシン刃４３２と分包薬剤Ｃとの関係を例示する。図１５（ａ）に示すように、分包薬剤Ｃのシール部（斜線部）は、縦シール機構２０６によって、ミシン目形成部（非シール部）を例えば４ｍｍ残して形成され、ミシン目はこの非シール部に形成される。そして、例えば、分包薬剤Ｃの幅、すなわち、搬送方向と直交する方向の幅が例えば７０ｍｍであると仮定すると、ミシン刃４３２の長さを分包薬剤Ｃの幅よりも大きい７５ｍｍとする。これにより、分包薬剤Ｃの端部はミシン刃４３２の端部の刃片４３２ｅに対向するようにでき、その結果、分包薬剤Ｃの両端部に切断開始部（カット）Ｃ１を形成することができる。このように分包薬剤Ｃの両端部に切断開始部（カット）Ｃ１を形成することにより、連続した分包薬剤Ｃをミシン目に沿って１日３包（朝・昼・晩）ごとに折畳んで保管するような場合に、その折目がしっかり付け易いので、全て折畳んだときの外観がきちんとなる。
【００５２】
また、図１５（ｂ）に示すように、横刃の刃幅をミシン刃４３２の厚さｔ＝１ｍｍよりも大きい４ｍｍ程度とすることにより、分包用紙Ｂの非シール部の幅４ｍｍに亘って十字カット部Ｂ２を形成することができ、個包の開封のときの切断開始部となる。よって、患者・利用者による開封が容易な分包薬剤Ｃを提供できるものである。
【００５３】
なお、図１６は製造された分包薬剤Ｃの断面図の例を示すもので、例えば、上端から２０ｍｍの位置から、９ｍｍ間隔で３個の十字カット部形成した例を示している。
【００５４】
なお、本実施形態では、分包用紙Ｂを水平方向に搬送し、搬送方向に沿って、縦シール部２０６、薬剤供給部である落下ホッパ３００、横シール部２０９、搬送ローラ２１１及びミシン目作成部４００を配置したが、分包用紙Ｂを搬送方向に向かって下方に傾斜した搬送路に沿って搬送するように構成すれば、縦シール部は薬剤供給部の下流側に設けることも可能である。
【００５５】
次に、分包薬剤Ｃの折畳み装置５００について、図１７乃至図２１を用いて説明する。図１７は折畳み装置５００の斜視図であり、図１８は新たな分包薬剤Ｃが搬送されてきたときの平面図である。また、図１９は分包薬剤Ｃの折畳み過程を示す平面図、図２０は折畳み装置の背面図、図２１は折畳み装置の側面図である。
【００５６】
図１７乃至図２１に示すように、折畳み装置５００は薬剤が収納され、１個包間にミシン目が形成された連続した分包薬剤Ｃを印刷包装機２００から搬送する搬送ローラ５０２を有する。分包薬剤Ｃは、図５に示すミシン目形成装置４００によって、図１５に示すように分包薬剤Ｃの搬送方向と直交する方向の両端部、すなわち、立位に搬送される分包薬剤Ｃの上下端部にカットＣ１を有するミシン目Ｃ２が形成されたものである。この搬送ローラ５０２によって搬送される分包薬剤Ｃは、一対の受入れローラ５０４（受入れ部）によって分包薬剤Ｃの上端部を挟持され、分包薬剤を立位状態で搬送されて折畳み装置５００に受入れられる。搬送ローラ５０２及び受入れローラ５０４は図示しない駆動モータにより回転駆動されるものである。
【００５７】
受入れローラ５０４の下流側には揺動折畳み機構５０６（揺動折畳み部）が設けられている。この揺動折畳み機構５０６は、支点ギヤ５０８とこの支点ギヤ５０８と同軸に設けられ、支点ギヤ５０８と一緒に回動する揺動アーム５１０とを有する。この揺動アーム５１０の回動支点から離れた端部には回転自在に設けられた１対の揺動ローラ５１２と、揺動アーム５１０に固定され、揺動ローラ５１２を回転駆動するステッピング・モータ５１４とが設けられている。さらに揺動アーム５１０には図１８に示すように、受入れローラ５０４と揺動ローラ５１２との間に設けられ、搬送される分包薬剤Ｃの両面をガイドする一対のガイド板５１６が設けられている。このガイド板５１６には搬送されてくる分包薬剤Ｃの先端を検出するセンサ５１８が設けられている。また、揺動折畳み機構５０６には支点ギヤ５０８を正逆方向に回動駆動するステッピング・モータ５１９を有している。
【００５８】
揺動折畳み機構５０６の下流側には分包薬剤Ｃを収納する集積部５２０が設けられている。この集積部５２０は、左右一対の側板５２２ａ、５２２ｂと、これらの側板５２２ａ、５２２ｂの入口側に一体に形成されたガイド部５２２ｃ、５２２ｄを有する。集積部５２０の下側には駆動ローラ５２４と従動ローラ５２６との間に掛渡され、収納される分包薬剤Ｃの下端を支持して搬送する一対の床ベルト５２８ａ、５２８ｂが設けられている。駆動ローラ５２４の軸には駆動用モータ５３０が設けられている。また、集積部５２０には内部に立位状態で収納される分包薬剤Ｃの倒れを防止するバックアップ板５３２が設けられ、このバックアップ板５３２は床ベルト５２８ａ、５２８ｂに固定され、床ベルト５２８ａ、５２８ｂとともに同期して移動可能である。なお、５３４は床ベルト５２８ａ、５２８ｂ間に設けられたバックアップ板５３２のガイドレールである。
【００５９】
ガイド部５２２ｃ、５２２ｄには、ガイド部５２２ｃ、５２２ｄに形成されたスリットから集積部５２０内に一部が突設され、集積部５２０に収納された分包薬剤Ｃの圧力によって回動させられるレバー５３６ａ、５３６ｂと、このレバー５３６ａ、５３６ｂの回動を検出するためのセンサ５３８ａ、５３８ｂが設けられている。これらのレバー５３６ａ、５３６ｂ及びセンサ５３８ａ、５３８ｂで圧力検出器を構成している。なお、図１７ではレバー５３６ｂ及びセンサ５３８ｂの記載を省略している。
【００６０】
また、５４０は側板５２２ａ、５２２ｂの移動ガイドレールで、後述するように側板５２２ａ、５２２ｂの位置を移動して固定することにより、３包を１列として折畳む位置と、４包を１列として折畳む位置とで固定位置を変更可能としている。
【００６１】
次に、このように構成した分包薬剤の折畳み装置５００の動作について説明する。この例では１個包の長さが８０ｍｍの分包薬剤Ｃを３包１列として折畳む例について説明する。
【００６２】
図１８に示すように分包薬剤Ｃの先端が受入れローラ５０４を介してガイド板５１６間に搬送されてくる。分包薬剤Ｃの先端がガイド板５１６のセンサ５１８によって検出されると、ステッピング・モータ５１９が第１の方向に駆動され、揺動アーム５１０は一方の側板５２２ａ側に回動され、搖動ローラ５１２の位置と分包薬剤の送出し方向が側板５２２ａ側に向けられる。この状態でステッピング・モータ５１４が回転駆動され、揺動ローラ５１２も回転させられると、図１９に示すように分包薬剤Ｃの先端が側板５２２ａ方向に送られる。そして、分包薬剤Ｃの先端が側板５２２ａに届くための距離分だけステッピング・モータ５１４が回転駆動されると、ステッピング・モータ５１９が第１の方向とは逆の第２の方向に回転駆動される。すると揺動アーム５１０は他方の側板５２２ｂ側に徐々に向けられ、この揺動アーム５１０の揺動とともに揺動ローラ５１２の位置と分包薬剤Ｃの送り出し方向も変更される。その結果、分包薬剤Ｃはバックアップ板５３２に沿って送り出される。
【００６３】
この送り出し量が、３個包分、すなわち８０ｍｍ×３列＝２４０ｍｍ送り出すと、３包目と４包目の間のミシン目が側板５２２ｂに届き、図１７に示す状態となる。このように２４０ｍｍ送り出したところで、ステッピング・モータ５１９の回転方向をさらに逆転させて揺動アーム５１０を反対の側板５２２ａ側に向けるように駆動する。これを繰返すことにより分包薬剤Ｃを３包１列に折畳むことができるものである。
【００６４】
なお、この折畳みの途中で、集積部５２０に送り込まれた分包薬剤Ｃの圧力によってレバー５３６ａ又は５３６ｂが押されて回動させられる。このレバー５３６ａ又は５３６ｂの回動がセンサ５３８ａ又は５３８ｂによって検出されると、その検出信号によってモータ５３０が駆動され、床ベルト５２８ａ及び５２８ｂとバックアップ板５３２とを集積部５２０の入口から離れる方向に同期して移動させられる。これによって集積部５２０の入口部に分包薬剤Ｃの進入空間を形成することができるものである。
【００６５】
このように、連続した分包薬剤Ｃを搖動ローラ５１２で挟持して送るとともに、３包の長さ分送るごとに搖動アーム５１０の搖動方向を変更することにより、搖動ローラ５１２の位置と分包薬剤Ｃの送り出し方向を変更し、３包ごと、すなわち１日分づつに折畳むことができるものである。特に、分包薬剤Ｃの搬送方向と直交する方向の両端部にはミシン目のカットが形成されているのでミシン目の部分できれいに折畳むことができるものである。しかも分包薬剤Ｃは立位状態で搬送され、集積部５２０でも立位状態で収納されるので、先に出来上がった分包薬剤Ｃを上方から取出せるので取出し易いものである。
【００６６】
処方箋の内容によっては、１日３包服薬するケースと、１日４包服薬するケースとがある。１日に１列分の分包薬剤を服薬するようにするためには、４包を１列に折畳む必要も生じてくる。このため、本実施の形態では、３包１列で折畳んだり、４包１列で折畳んだりできるようになっている。
【００６７】
図１７に示すように、移動ガイドレール５４０が設けられており、この移動ガイドレール５４０に沿って、側板５２２ａ、５２２ｂをそれぞれ４０ｍｍだけ広がる方向に移動させて固定できるようになっている。側板５２２ａ、５２２ｂを移動させて固定した状態を図２２に示す。３包１列で折畳むときは図１８に示すように側板５２２ａ、５２２ｂの間隔は２４０ｍｍであるのに対して、４包１列のときは側板５２２ａ、５２２ｂの間隔が３２０ｍｍとなるように側板５２２ａ、５２２ｂを移動させて固定する。
【００６８】
そして、搖動アーム５１０の搖動方向の変更も、搖動ローラ５１２によって４包の分包薬剤Ｃを送る距離である３２０ｍｍ送るごとに搖動方向を変更することにより４包１列に折畳むことができるものである。なお、上記の例では側板５２２ａ、及び５２２ｂをそれぞれ４０ｍｍ移動させたが、いずれか一方の側板のみを８０ｍｍ移動させて固定するようにしても良い。
【００６９】
実施形態の分包薬剤折畳み装置５００は、複数の処方箋に対応した分包薬剤Ｃを折畳み、集積部５２０内に収納できるようになっている。このため、変形例として集積部５２０内で各処方箋ごとの分包薬剤の区分けが明確にできるようになっている。
【００７０】
すなわち、図２３に示すように集積部５２０の側板５２２ａに隣接して、側板５２２ａには棒部材５５０が設けられている。そして、この棒部材５５０には複数枚の仕切り板５５２が摺動かつ回動可能に設けられている。１処方箋の分包薬剤Ｃの折り畳みが完了するごとに操作者が１枚の仕切り板５５２を回動させて、集積部５２０に収納された分包薬剤Ｃと次の処方箋の分包薬剤Ｃとの間に入れる。分包薬剤Ｃが集積されるごとに床ベルト５２８ａ、５２８ｂ及びバックアップ版５３２が移動されるが、床ベルト５２８ａ、５２８ｂ及びバックアップ版５３２の移動とともに、仕切り板５５２も移動する。従って、集積部５２０内で複数の処方箋に対応して分包薬剤Ｃが明確に区分けすることができる。
【００７１】
また、図２４に他の変形例を示す。すなわち、集積部５２０に収納された分包薬剤Ｃを把持して取出す取出し装置５６０がさらに設けられている。服薬する薬の量は処方箋で正確に決められており、その処方箋に基づいて薬を分包しているが、何らかの事情で薬の量が異なることがあり得る。このような処方箋と異なる内容の分包薬剤を服用者に渡すことは好ましくない。このため、折畳まれて集積部５２０に収納された分包薬剤Ｃを取出して秤に載せることによって処方箋の内容と同じ重量であるかを確認できるようになっている。
【００７２】
図２４に示すように、集積部５２０内に収納された分包薬剤Ｃを把持するキャッチャ５６２とこのキャッチャ５６２を持上げるＺ軸レール５６４と、キャッチャ５６２及びＺ軸レール５６４を一緒にＸ軸方向に移動させるＸ軸レール５６６とを有する重量測定装置がさらに設けられている。そして、キャッチャ５６２で把持して取出した分包薬剤ＣはＸ軸レール５６６に沿って搬送され、集積部５２０に隣接して設けられた秤５７０に載せられて重量が測定される。測定された重量が処方箋の内容と同じ重量であれば服用者に渡し、万が一処方箋の内容と異なる重量であれば破棄に回して、当該処方箋の内容で再度分包薬剤を作る。
【００７３】
これによって精度の高い薬剤分包装置を提供することができるものである。
【００７４】
本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１００・・・円盤配分部（薬剤供給部）
２００・・・印刷包装機
４００・・・ミシン目作成装置
５０４・・・受入れローラ
５０６・・・搖動折畳み機構
５２０・・・集積部
５２２ａ，５２２ｂ・・・側板
５２８ａ，５２８ｂ・・・床ベルト
５３０・・・モータ（駆動機構）
５３２・・・バックアップ板
５３６ａ，５３６ｂ・・・レバー（圧力検出器）
５３８ａ，５３８ｂ・・・センサ（圧力検出器）
５５２・・・仕切り板
Ｃ・・・分包薬剤
Ｃ１・・・カット
Ｃ２・・・ミシン目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2020018683.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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