(57)【要約】【課題】ヒータの加熱による搬送ベルトの搬送速度の経時変化を抑制する手段を提供する。【解決手段】印刷装置１０は、搬送方向に搬送されるシートにインクを吐出する印刷ヘッド２４と、印刷ヘッド２４より搬送方向の下流に位置するヒータ２６と、印刷ヘッド２４と対向する搬送ベルト２５と、ヒータ２６と対向する搬送ベルト２７と、コントローラと、を具備する。コントローラ１３０は、プーリー９３の回転速度Ｖを補正するための補正値Ｖｔを決定し、決定した補正値Ｖｔに基づいてプーリー９３を駆動する。【選択図】図５
2020152038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に搬送されるシートに印刷材を付着させて印刷する印刷部と、
上記印刷部より上記搬送方向の下流に位置しており、上記搬送方向に搬送されるシート、及び当該シートに付着した上記印刷材のうちの少なくとも一方を加熱するヒータと、
上記印刷部と対向しており、シートを上記搬送方向に搬送する第１搬送ベルトと、
回転体と、
上記ヒータと対向しており、上記回転体の回転が伝達されて搬送速度で移動することにより、シートを上記搬送方向に搬送する第２搬送ベルトと、
制御部と、を具備しており、
上記制御部は、
上記ヒータの加熱による上記第２搬送ベルトの上記搬送速度の経時変化に対する、上記回転体の回転速度を補正するための補正値を決定し、
決定した上記補正値に基づいて上記回転体を駆動する印刷装置。
【請求項２】
上記ヒータの温度又は上記ヒータの周囲の環境温度を検知する温度センサを更に具備しており、
上記制御部は、上記温度センサの出力に応じて上記補正値を決定する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
上記第２搬送ベルトの上記搬送速度を検出する速度センサを更に具備しており、
上記制御部は、上記速度センサの出力に応じて上記補正値を決定する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記ヒータの駆動時間に応じて上記補正値を決定する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
上記補正値は、上記ヒータの駆動時間の経過に応じて上記回転速度を減少させる値である請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
上記印刷部は、上記第１搬送ベルトにより搬送されるシートに液体を吐出するヘッドである請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷部と、ヒータと、搬送ベルトとを具備する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一例として、ヘッドから吐出されたインクがシートに付着することによって印刷が行われる画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、ヘッドと対向する位置に、シートを支持する搬送ベルトを有する。搬送ベルトは、２つのローラの間に無端ベルトが掛け回されてなる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７６９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置において、例えば、インクがシートに固定されるためにシートの加熱を要するときには、ヘッドより搬送向きの下流にヒータが設けられる。ヘッドからシートへ吐出されたインクは、ヒータにより加熱されてシートに固着する。また、電子写真方式の画像形成装置においても、シートに付着したトナーは、ヒータにより加熱されてシートに固着する。インクやトナーなどの印刷材が付着したシートは、ヒータと対向する位置において支持されることが望ましい。
【０００５】
例えば、ヒータと対向する位置に搬送ベルトを設けられると、この搬送ベルトがヒータにより加熱される。その結果、無端ベルトが巻かれているローラが膨張する等に起因して、搬送ベルトによるシートの搬送速度は変化するという問題がある。１枚のシートが、印刷部と対向する搬送ベルトと、ヒータと対向する搬送ベルトとの両方によって搬送されているとき、ヒータと対向する搬送ベルトの搬送速度が変化すると、シートを介して、印刷部と対向する搬送ベルトの搬送速度にも影響が生じる。印刷部と対向する搬送ベルトの搬送速度が変化すると、印刷画質の劣化などの問題が生じ得る。
【０００６】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヒータの加熱による搬送ベルトの搬送速度の経時変化を抑制する手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る印刷装置は、搬送方向に搬送されるシートに印刷材を付着させて印刷する印刷部と、上記印刷部より上記搬送方向の下流に位置しており、上記搬送方向に搬送されるシート、及び当該シートに付着した上記印刷材のうちの少なくとも一方を加熱するヒータと、上記印刷部と対向しており、シートを上記搬送方向に搬送する第１搬送ベルトと、回転体と、上記ヒータと対向しており、上記回転体の回転が伝達されて搬送速度で移動することにより、シートを上記搬送方向に搬送する第２搬送ベルトと、制御部と、を具備する。上記制御部は、上記ヒータの加熱による上記第２搬送ベルトの上記搬送速度の経時変化に対する、上記回転体の回転速度を補正するための補正値を決定し、決定した上記補正値に基づいて上記回転体を駆動する。
【０００８】
上記構成によれば、ヒータの加熱による第２搬送ベルトの搬送速度の経時変化が抑制される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ヒータの加熱による搬送ベルトの搬送速度の経時変化が抑制される。その結果、印刷部及びヒータに対向して搬送されるシートの搬送速度が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、印刷装置１０の前壁３１側の斜視図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ断面の模式図である。
【図３】図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面の模式図である。
【図４】図４は、コントローラ１３０を含むブロック図である。
【図５】図５は、印刷装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、搬送動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、変形例に係る搬送ベルト２７等を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る印刷装置１０について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明においては、印刷装置１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、排出口１３が設けられている側を手前側（前面）として前後方向８が定義され、印刷装置１０を手前側（前面）から視て左右方向９が定義される。
【００１２】
［印刷装置１０の外観構成］
図１に示されるように、印刷装置１０は、インクジェット記録方式でロール紙１１（図２参照）などに画像を記録する。筐体１４は、前壁３１に排出口１３が形成された概ね直方体形状である。排出口１３は、前壁３１の右部に位置する。筐体１４は、卓上に載置可能な大きさである。すなわち、印刷装置１０は、卓上に載置されて使用されるに適している。もちろん、印刷装置１０は、床面に載置されて使用されてもよい。
【００１３】
前壁３１における排出口１３の左方に、操作パネル１７が位置する。操作パネル１７は、例えば、ディスプレイや入力キーなどを有する。ユーザは、操作パネル１７において印刷装置１０を動作させたり各種設定を確定したりするための入力を行う。
【００１４】
操作パネル１７の下方にカバー１６が設けられている。カバー１６が開かれることにより、筐体１４の内部空間が露出される。カバー１６の後方には後述するタンク７０（図２参照）が位置する。閉じられた状態のカバー１６は、筐体１４の前壁３１の一部である。
【００１５】
［印刷装置１０の内部構成］
図３に示されるように、筐体１４の内部空間に、仕切壁７１が設けられている。仕切壁７１は、上下方向７及び前後方向８に拡がる壁である。換言すると、仕切壁７１は、上下方向７及び前後方向８に延びている。図３に示されるように、仕切壁７１の上端は筐体１４の上壁３３と繋がっており、仕切壁７１の下端は筐体１４の下壁３４と繋がっている。仕切壁７１の前端は筐体１４の前壁３１と繋がっており、仕切壁７１の後端は筐体１４の後壁３２と繋がっている。
【００１６】
筐体１４の内部空間は、第１空間８１及び第２空間８２よりなる。第１空間８１は、筐体１４の内部空間のうち、仕切壁７１より右の部分である。第２空間８２は、筐体１４の内部空間のうち、仕切壁７１より左の部分である。つまり、仕切壁７１は、第１空間８１と第２空間８２の間に位置している。仕切壁７１は、開口７２を有している。第１空間８１及び第２空間８２は、開口７２を通じて繋がっている。
【００１７】
図２に示されるように、第１空間８１には、搬送路２２が形成されている。第１空間８１には、ロール紙１１、給送ローラ２０，２１、第１搬送ローラ対５４、第２搬送ローラ対５５、搬送ベルト２５，２７、ヒータ２６、及び温度センサ４４が配置されている。図２及び図３に示されるように、第２空間８２には、タンク７０、キャップ７３、制御基板７４、電源回路７５、及びワイパ１０１が配置されている。
【００１８】
印刷ヘッド２４（印刷部の一例）は、キャリッジ２４１と、キャリッジ２４１に搭載される吐出モジュール２４２とを備える。キャリッジ２４１は、左右方向９に移動可能である。したがって、印刷ヘッド２４は、第１空間８１及び第２空間８２の何れにも位置し得る。
【００１９】
図２に示されるように、印刷ヘッド２４は、２つの吐出モジュール２４２を有する。２つの吐出モジュール２４２は、印刷ヘッド２４において、前後方向８に離れて配置されている。各吐出モジュール２４２において、複数のノズル３０が左右方向９に並んで配置されている。
【００２０】
図２に示されるように、第１空間８１は、ロール紙１１を収容可能なシート収容空間１５を有する。シート収容空間１５は、第１空間８１の後部に形成されている。シート収容空間１５は、隔壁１８によって画定された空間である。シート収容空間１５において、ロール紙１１は、左右方向９をロール軸方向として収容されている。シート収容空間１５は、後部において上方へ向かって開口している。隔壁１８と、後壁３２との間に、ロール紙１１から引き出されたシートが通過可能な隙間２９が形成されている。
【００２１】
給送ローラ２０は、シート収容空間１５に位置する。給送ローラ２１は、第１空間８１のうちシート収容空間１５の直上に位置する。ロール紙１１から後方へ引き出されたシートは、給送ローラ２０に巻き付いて上方へ延び、さらに給送ローラ２１へ巻き付いて前方へ延びている。給送ローラ２１の円周面の最上位置は、上下方向７において、排出口１３と同等である。
【００２２】
図２に示されるように、給送ローラ２１と排出口１３とに亘って搬送路２２が形成されている。搬送路２２は、ほぼ直線状に延びている。搬送路２２は、シートが通過可能な空間である。各図には詳細に示されていないが、搬送路２２は、上下方向７に離れて位置するガイド部材や印刷ヘッド２４、搬送ベルト２５，２７、ヒータ２６などによって画定されている。搬送路２２において、前向きが搬送向きである。
【００２３】
図２に示されるように、搬送路２２における印刷ヘッド２４よりも搬送向きの上流に、第１搬送ローラ対５４が設けられている。第１搬送ローラ対５４は、第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを有する。搬送路２２において、ヒータ２６よりも搬送向きの下流に、第２搬送ローラ対５５が設けられている。第２搬送ローラ対５５は、第２搬送ローラ６２とピンチローラ６３とを有する。第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、モータ（不図示）の回転が伝達されて回転する。第１搬送ローラ対５４及び第２搬送ローラ対５５は、それぞれを構成する各ローラの間にロール紙１１から延びたシートを挟持した状態において、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２が回転することによって、シートを搬送向きに搬送する。
【００２４】
第１搬送ローラ対５４と第２搬送ローラ対５５との間の搬送路２２に、印刷ヘッド２４、搬送ベルト２５，２７、及びヒータ２６が位置する。
【００２５】
キャリッジ２４１は、筐体１４の内部空間に、前後方向８に間隔を空けて配置された一対のガイドレール（不図示）によって支持されている。一対のガイドレールの各々は、第１空間８１から第２空間８２に亘って延びている。前後方向８における一対のガイドレールの間に、開口７２が位置している。キャリッジ２４１は、公知のベルト機構を介してモータ（不図示）と連結されている。これにより、キャリッジ２４１は、吐出モジュール２４２とともに左右方向９に沿って移動可能である。なお、キャリッジ２４１を移動させるための構成は、ベルト機構以外にも公知の構成が採用可能である。
【００２６】
搬送路２２は、印刷ヘッド２４と上下方向７に対向する位置において前後方向８に沿って延びている。つまり、印刷ヘッド２４が移動する左右方向９は、搬送路２２が延びる前後方向８と直交している。なお、印刷ヘッド２４が移動する方向は、搬送路２２が延びる方向と交差していればよく、必ずしも直交している必要はない。
【００２７】
印刷ヘッド２４は、図３に実線で示された第１位置と、図３に破線で示された第２位置とに移動可能である。第１位置の印刷ヘッド２４は、第１空間８１に位置する。第２位置の印刷ヘッド２４は、第２空間８２に位置する。印刷ヘッド２４は、第１位置から第２位置へ移動するとき、及び第２位置から第１位置へ移動するときに、開口７２を通過する。つまり、開口７２は、印刷ヘッド２４が通過可能な大きさである。
【００２８】
第１位置の印刷ヘッド２４は、第１搬送ローラ対５４よりも搬送向きの下流において、搬送路２２を挟んで搬送ベルト２５と対向しており、搬送ベルト２５及び搬送路２２の上方に位置している。第２位置の印刷ヘッド２４は、搬送路２２から左へ退避している。第２位置の印刷ヘッド２４は、キャップ７３と対向してキャップ７３の上方に位置している。２つのキャップ７３の配置は、上方に位置する印刷ヘッド２４の２つの吐出モジュール２４２の配置に対応している。
【００２９】
印刷ヘッド２４は、第１位置のときに搬送路２２及び搬送ベルト２５（または搬送ベルト２５に支持されているシート）へ向けて、複数のノズル３０からインクを吐出する。印刷ヘッド２４は、第２位置のときにキャップ７３内の空間へ向けて、複数のノズル３０からインク（記録材、液体の一例）を吐出する。
【００３０】
図３に示されるように、複数のノズル３０は、吐出モジュール２４２の下面において、左右方向９に並んで形成されている。なお、図２では、複数のノズル３０は、各吐出モジュールにおいて一列のみ示されているが、複数のノズル３０は、１つの吐出モジュール２４２において搬送向きに複数列が設けられている。印刷ヘッド２４が第１位置に位置するときに、複数のノズル３０の左右方向９の両端が、搬送路２２の左右方向９の両端と対向する。図２に示されるように、第２空間８２であってカバー１６の後方に、タンク７０が位置する。タンク７０にインクが貯留される。図示されていないが、タンク７０からチューブ７６を通じてインクが印刷ヘッド２４に供給される。
【００３１】
インクは、顔料や樹脂微粒子などを含む液体であり、所謂ラテックスインクである。インクは、顔料や樹脂微粒子を均一に分散させるに適した粘度を有している。顔料は、インクの色となるものである。樹脂微粒子は、シートに顔料を付着するためのものであり、例えば、ヒータ２６の加熱によってガラス転移温度を超える合成樹脂である。ラテックスインクは、その他の公知の成分を組成として含む。
【００３２】
図２及び図３に示されるように、第１位置の印刷ヘッド２４の下方に、搬送ベルト２５（第１搬送ベルトの一例）が位置する。搬送ベルト２５は、一対のプーリー９０，９１と、プーリー９０，９１に巻かれた無端ベルト９２と、を有する。プーリー９０，９１は、左右方向９に沿った軸周りにそれぞれ回転可能である。プーリー９０，９１は外径を含めて同じ形状である。プーリー９０，９１は、例えば合成樹脂製や金属製である。プーリー９０，９１は、前後方向８に離間している。プーリー９０，９１には、無端ベルト９２が巻かれている。無端ベルト９２の上面は、印刷ヘッド２４の各ノズル３０が開口する面と平行である。無端ベルト９２の左右方向９に沿った寸法は、ロール紙１１の左右方向９に沿った寸法よりも大きい。
【００３３】
搬送路２２を搬送されるロール紙１１は、印刷ヘッド２４と対向する位置において、搬送ベルト２５の無端ベルト９２の上面に支持される。プーリー９０は、不図示のモータから駆動が伝達されて回転する。プーリー９１は、プーリー９０により回動される無端ベル９２と共に回転する。無端ベルト９２が回動することによって、無端ベルト９２の上面に支持されているロール紙１１が搬送方向へ搬送される。なお、各図には示されていないが、無端ベルト９２に、静電力や吸引力が付与されて、ロール紙１１が無端ベルト９２の上面に吸着されてもよい。
【００３４】
図３に示されるように、第２位置の印刷ヘッド２４は、キャップ７３と対向してキャップ７３の上方に位置している。
【００３５】
キャップ７３は、モータ７８と伝達ギア及びカムを介して繋がり、モータ７８から駆動力が伝達されることによって上下方向７に移動可能である。詳細には、キャップ７３は、図３に破線で示されるキャップ位置と、図３に実線で示されるアンキャップ位置とに移動可能である。キャップ位置のキャップ７３は、下方から印刷ヘッド２４の下面に密着して、下方から複数のノズル３０を覆う。このときのキャップ７３及び印刷ヘッド２４の状態がキャップ状態である。アンキャップ位置は、キャップ位置より下方である。アンキャップ位置のキャップ７３は、複数のノズル３０から離間している。このとき、複数のノズル３０は、キャップ７３に覆われることなく露出している。このときのキャップ７３及び印刷ヘッド２４の状態がアンキャップ状態である。アンキャップ位置のキャップ７３の上端は、開口７２より下方に位置している。
【００３６】
なお、開口７２は、上下及び前後の全てが仕切壁７１によって区画されたもの（つまり仕切壁７１に設けられた貫通孔）に限らない。例えば、開口７２は、仕切壁７１の上端から下方へ切り欠かれた切り欠きであってもよい。
【００３７】
キャップ７３には、チューブ７７の一端が接続されている。チューブ７７は、可撓性を有する樹脂チューブである。チューブ７７の他端は、廃インクタンク（不図示）に接続されている。キャップ７３がキャップ位置に位置するときに、ノズル３０からインクが空吐出された場合、インクはチューブ７７を通じて廃インクタンクへ排出される。
【００３８】
図３に示されるように、第２空間８２における隔壁１８の近傍にワイパ１０１が位置する。ワイパ１０１は、上下方向７に移動可能である。インクが空吐出された後、キャップ７３がキャップ位置からアンキャップ位置へ移動し、印刷ヘッド２４が第２位置から第１位置へ移動するときに、ワイパ１０１が上方へ移動される。ワイパ１０１が上方の位置に保持された状態で、キャリッジ２４１が第２位置から第１位置へ移動されると、印刷ヘッド２４のノズル面２４３がワイパ１０１の上端に当接しつつ移動する。これにより、ノズル面２４３に付着しているインクがワイパ１０１によって拭い取られる。キャリッジ２４１が第１位置へ位置すると、ワイパ１０１は下方の位置へ移動される。
【００３９】
図２に示されるように、搬送路２２の上方において、印刷ヘッド２４の下流であって、且つ第２搬送ローラ対５５の上流に、ヒータ２６が位置する。
【００４０】
図４に示されるように、ヒータ２６は、開口７２よりも搬送向きの下流に位置する。つまり、ヒータ２６及び開口７２は、搬送向きにおいて互いに外れて位置する。
【００４１】
ヒータ２６は、所謂ハロゲンヒータである。図２に示されるように、ヒータ２６は、赤外線を放射する発熱体であるハロゲンランプ４０、反射板４１、及び筐体４２を有する。筐体４２は、概ね直方体形状である。筐体４２の下壁に、左右方向９に沿った開口４３が形成されている。開口４３を通じて、ハロゲンランプ４０や反射板４１からの赤外光が外部へ輻射される。筐体４２の内部空間に、ハロゲンランプ４０が位置する。ハロゲンランプ４０は、細長な円筒形状であり、左右方向９が長手方向である。筐体４２の内部空間において、ハロゲンランプ４０の上方に、反射板４１が位置する。反射板４１は、セラミック膜などがコーティングされた金属板であり、開口４３付近を中心軸とする円弧形状に湾曲している。なお、反射板４１に代えて、セラミック膜などがコーティングされたハロゲンランプ４０が用いられてもよい。
【００４２】
ヒータ２６は、開口４３の下方を通過するシート、または当該シートに付着したインクの少なくとも一方を加熱する。本実施形態では、ヒータ２６は、シート及びインクの双方を加熱する。インクが加熱されることによって、樹脂微粒子がガラス転移し、ヒータ２６の下方を通過したシートが冷えることによって、ガラス転移した樹脂が硬化する。これにより、シートにインクが定着する。
【００４３】
ヒータ２６の近傍には温度センサ４４が設けられている。温度センサ４４は、熱電対やサーミスタなどである。温度センサ４４は、ヒータ２６の周囲の環境温度に対応した信号を出力する。
【００４４】
図２及び図３に示されるように、ヒータ２６の下方に、搬送ベルト２７（第２搬送ベルトの一例）が位置する。搬送ベルト２７は、一対のプーリー９３，９４（回転体の一例）と、プーリー９３，９４に巻かれた無端ベルト９５と、を有する。プーリー９３，９４は、左右方向９に沿った軸周りにそれぞれ回転可能である。プーリー９３，９４は外径を含めて同じ形状である。プーリー９３，９４は、例えば合成樹脂製や金属製である。プーリー９３，９４は、前後方向８に離間している。プーリー９３，９４には、無端ベルト９５が巻かれている。無端ベルト９５の上面は、ヒータ２６の開口４３と対向している。無端ベルト９５の左右方向９に沿った寸法は、ロール紙１１の左右方向９に沿った寸法よりも大きい。
【００４５】
プーリー９３には、ロータリーエンコーダ９６（速度センサの一例）が設けられている。ロータリーエンコーダ９６は、エンコーダディスク９７と、光センサ９８とを有する。エンコーダディスク９７は、プーリー９３と同軸に設けられており、プーリー９３と共に回転する。エンコーダディスク９７には、透過率が異なる２種のインデックスが周方向の全周に交互に複数が並んでいる。光センサ９８は、エンコーダディスク９７の２種のインデックスを光学的に読み取り可能である。回転するエンコーダディスク９７の２種のインデックスを光センサが読み取ることによって、光センサ９８から２種の信号がパルス形状に出力される。光センサ９８の出力信号は、後述するコントローラが受信して、プーリー９３の回転速度が判定される。なお、詳細な説明は省略されるが、搬送ベルト２５のプーリー９０にも、同様に、エンコーダディスク８７と、光センサ８８とを有するロータリーエンコーダ８６が設けられている。
【００４６】
搬送路２２を搬送されるロール紙１１は、ヒータ２６と対向する位置において、搬送ベルト２７の無端ベルト９５の上面に支持される。プーリー９３は、不図示のモータから駆動が伝達されて回転する。プーリー９４は、プーリー９３により回動される無端ベル９５とともに回転する。無端ベルト９５が回動することによって、無端ベルト９５の上面に支持されているロール紙１１が搬送方向へ搬送される。なお、各図には示されていないが、無端ベルト９５に、静電力や吸引力が付与されて、ロール紙１１が無端ベルト９５の上面に吸着されてもよい。
【００４７】
また、図２に示されるように、操作パネル１７の後方には、操作パネル１７に接続する基板１７Ａが設けられる。
【００４８】
図３に示されるように、第２空間８２に、制御基板７４及び電源回路７５が配置されている。なお、図３に示された制御基板７４及び電源回路７５の配置位置は一例であり、制御基板７４及び電源回路７５は第２空間８２の任意の位置に配置され得る。
【００４９】
制御基板７４は、ガラスエポキシなどで構成された基板である。また、制御基板７４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣなどで構成された制御回路が実装されている。ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行し、ＡＳＩＣが設定された特定の機能を果たすことによって、印刷装置１０の動作が制御される。制御回路が実装された制御基板７４がコントローラ１３０（図４参照、制御部の一例）である。
【００５０】
電源回路７５は、大容量コンデンサなどによって構成された回路である。本実施形態において、電源回路７５は、紙フェノールなどで構成された基板に実装されている。電源回路７５は、印刷装置１０が備える各構成要素への給電のための電力の変換などを行う回路である。
【００５１】
［コントローラ１３０］
以下、図４が参照されて、コントローラ１３０の構成が説明される。コントローラ１３０が後述するフローチャートにしたがった処理を行うことによって、本発明が実現される。コントローラ１３０は、印刷装置１０の全体動作を制御するものである。コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５は、内部バス１３７によって接続されている。
【００５２】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。例えば、ＥＥＰＲＯＭ１３４には、速度Ｖ１や閾値Ｔ、温度に応じた補正値Ｖｔが記憶されている。
【００５３】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１００，１０１、給送用モータ１０２、及びキャリッジ駆動用モータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１は、各モータを回転させるための駆動信号を各モータに対応する駆動回路に出力する。駆動回路は、ＣＰＵ１３１から取得した駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータへ出力する。これにより、対応するモータが回転する。つまり、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を制御して、給送ローラ２０，２１を回転させる。また、コントローラ１３０は、搬送用モータ１００を制御して、プーリー９０を回転する。また、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御して、プーリー９３を回転する。また、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ４０を移動させる。
【００５４】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ８６，９６が接続されている。コントローラ１３０は、ロータリーエンコーダ８６の出力結果に基づいて、プーリー９０の回転速度を認識する。コントローラ１３０は、ロータリーエンコーダ９６の出力結果に基づいて、プーリー９３の回転速度を認識する。
【００５５】
また、ＡＳＩＣ１３５には、温度センサ４４が接続されている。コントローラ１３０は、温度センサ４４の出力結果に基づいて、ヒータ２６の環境温度を認識する。
【００５６】
また、ＡＳＩＣ１３５には、印刷ヘッド２４が接続されている。コントローラ１３０は、印刷ヘッド２４への給電を制御し、各ノズル３０から選択的にインク滴を吐出させる。
【００５７】
また、ＡＳＩＣ１３５には、電源回路７５が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、電源回路７５を制御することにより、ヒータ２６のハロゲンランプ４０への電力供給を制御する。なお、図４には示されていないが、電源回路７５から各モータへ電力が供給される。
【００５８】
なお、コントローラ１３０は、上記に限らず、ＣＰＵ１３１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１３５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１３１とＡＳＩＣ１３５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＣＰＵ１３１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１３１が処理を分担して行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＡＳＩＣ１３５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１３５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００５９】
［印刷装置１０の動作］
以下に、図５及び図６が参照されつつ、印刷装置１０による画像記録動作が説明される。
【００６０】
印刷データを受信したコントローラ１３０は、不図示のモータを制御してキャップ位置のキャップ７３をアンキャップ位置へ移動させる。また、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ２４１を移動させて、印刷ヘッド２４を第２位置から第１位置へ移動させる。また、また、コントローラ１３０は、電源回路７５からヒータ２６のハロゲンランプ４０に通電する（Ｓ１０）。また、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を制御して給送ローラ２０，２１を回転させ、また、搬送用モータ１００，１０１を制御してプーリー９０，９３を回転させる。これにより、ロール紙１１の先端が、第１位置の印刷ヘッド２４の下方へ送り出される（Ｓ１１）。送り出されたロール紙１１は、ロールにおいて径方向の外向きとなる面が、印刷ヘッド２４及びヒータ２６と対向する。
【００６１】
そして、コントローラ１３０は、搬送用モータ１００，１０２及び給送用モータ１０２を制御して、給送ローラ２０，２１、プーリー９０，９３を回転させつつ、印刷データに基づいて、印刷ヘッド２４からロール紙１１へ向けてインクを吐出させる（Ｓ１２）。
【００６２】
搬送ベルト２５，２７上を排出口１３へ向かって搬送されるロール紙１１は、第１搬送ローラ対５４と第２搬送ローラ対５５との間において、搬送ベルト２５の無端ベルト９２の上面、及び搬送ベルト２７の無端ベルト９５の上面に支持されつつ排出口１３へ向かって移動する。印刷ヘッド２４から吐出されたインク滴は、搬送ベルト２５に支持されているロール紙１１に付着する。インク滴が付着したロール紙１１がヒータ２６の下方へ到達すると、ロール紙１１は搬送ベルト２７に支持されつつヒータ２６により加熱される。ヒータ２６の加熱によってインク滴がロール紙１１に定着する。
【００６３】
コントローラ１３０は、印刷データに基づく印刷が終了したと判定したことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ロール紙１１のうち印刷がされた部分が排出口１３から筐体１４の外部へ出るまでロール紙１１を搬送させてから、搬送用モータ１００，１０１及び給送用モータ１０２を制御して、給送ローラ２０，２１、プーリー９０，９３の回転を停止する（Ｓ１４）。また、コントローラ１３０は、電源回路７５からヒータ２６のハロゲンランプ４０への通電を停止する（Ｓ１５）。
【００６４】
以下、図６が参照されつつ、搬送ベルト２７の速度補正が説明される。
コントローラ１３０は、搬送を開始すると（Ｓ１１）、図６のフローに従って、温度センサ４４から受信した信号に基づく温度が、閾値Ｔ以上であるかを判定する（Ｓ２０）。コントローラ１３０は、温度が閾値Ｔ以上でないと判定したことに応じて（Ｓ２０：Ｎｏ）、プーリー９３の回転速度Ｖとして回転速度Ｖ１を設定する（Ｓ２１）。回転速度Ｖ１は、例えば、プーリー９０の回転速度と同じであり、予め定められてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。
【００６５】
コントローラ１３０は、温度が閾値Ｔ以上であると判定したことに応じて（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、温度に対応した補正値Ｖｔを決定してＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す（Ｓ２２）。補正値Ｖｔは、例えば、所定の温度範囲毎に対応する複数の補正値ＶｔがＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。各補正値Ｖｔは、プーリー９３の回転速度を下げるための値である。複数の補正値Ｖｔは、温度範囲が高くなるにつれて、プーリー９３の回転速度を大きく下げるように設定されている。なお、補正値Ｖｔは、温度に対する関数から導かれるものであってもよい。
【００６６】
コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出した補正値Ｖｔと回転速度Ｖ１とに基づいて、プーリー９３の回転速度Ｖを、（Ｖ１−Ｖｔ）に設定する（Ｓ２３）。
【００６７】
そして、図５のフローに戻って、コントローラ１３０は、Ｓ２１またはＳ２３の一方の設定に基づいてプーリー９３を制御して、Ｓ１２の印刷を行う。これにより、搬送ベルト２７の無端ベルト９５が搬送方向に沿って搬送速度で移動しつつ回動する。
【００６８】
［実施形態の作用効果］
前述された実施形態において、ヒータ２６の温度が上昇するに伴って、プーリー９３，９４が熱膨張することがある。熱膨張によってプーリー９３，９４の外径が大きくなると、無端ベルト９５が回動する速度、すなわち搬送ベルト２７の搬送速度が上昇する。これに対して、ヒータ２６の周囲の温度に対応した補正値Ｖｔによって、プーリー９３の回転速度が補正されるので、搬送ベルト２７の搬送速度の経時変化が抑制される。
【００６９】
［変形例］
前述された実施形態では、コントローラ１３０は、温度センサ４４の出力に基づいて補正値Ｖｔが決定するが、温度センサ４４に代えて、搬送ベルト２７の無端ベルト９５の移動速度を検出する速度センサが設けられてもよい。速度センサが設けられた実施態様の場合、コントローラ１３０は、速度センサの出力に基づいて、無端ベルト９５の移動速度Ｖａを検出する。そして、コントローラ１３０は、移動速度Ｖａと、ＲＡＭに予め記憶された目標速度Ｖｂとの差ΔＶを求めて、差ΔＶに応じた補正値Ｖｔを決定してもよい。差ΔＶに応じた補正値Ｖｔは、差ΔＶが大きくなるにつれて、プーリー９３の回転速度を大きく下げるように設定されている。なお、補正値Ｖｔは、差ΔＶに対する関数から導かれるものであってもよい。
【００７０】
また、温度センサ４４に代えて、コントローラ１３０は、ヒータ２６の駆動時間をカウントしてもよい。ヒータ２６の駆動時間をカウントする実施態様の場合、コントローラ１３０は、ヒータ２６を駆動した後（Ｓ１０）、ヒータ２６の駆動を停止するまで（Ｓ１５）までの経過時間をクロックなどに基づいてカウントする。そして、コントローラ１３０は、経過時間に応じた補正値Ｖｔを決定してもよい。経過時間に応じた補正値Ｖｔは、経過時間が長くなるにつれて、プーリー９３の回転速度を大きく下げるように設定されている。なお、補正値Ｖｔは、経過時間に対する関数から導かれるものであってもよい。
【００７１】
［その他の変形例］
なお、印刷材は、加熱によりシートに定着されるものであればインクに限定されない。したがって、例えば、印刷材は、加熱によってシートに定着するトナーなどであってもよい。その場合、ヒータ２６は、シートにトナーを固定するために、トナーを溶融する。また、搬送ベルト２７は、ヒータ２６と対向する位置においてシートを搬送する。
【００７２】
例えば、図７に示されるように、感光体ドラム１１０と、シートにトナーを圧着させる定着ローラ１１１との間の搬送路１１２に、ヒータ２６及び搬送ベルト２７が設けられてもよい。印刷動作において、感光体ドラム１１０によってシートにトナーが付着される。そして、シートは、搬送ベルト２７により搬送されつつ、ヒータ２６によりトナーが加熱される。そして、定着ローラ９１によって加熱されたトナーがシートに圧着される。
【００７３】
また、前述された実施形態では、温度センサ４４は、ヒータ２６の周囲の環境温度を検知するが、温度センサ４４に代えて、ヒータ２６自体の温度を検知する温度センサが設けられてもよい。
【００７４】
また、前述された実施形態では、印刷装置１０がロール紙１１に印刷するときに、印刷ヘッド２４が移動しない所謂ラインヘッド型のヘッドが採用されているが、これに限らない。例えば、印刷装置１０がロール紙１１に印刷するときに、停止されているロール紙１１に対して印刷ヘッド２４が左右方向９へ移動しつつインクを吐出し、その後にロール紙１１が改行のために搬送されることを繰り返す所謂シリアルヘッド型のヘッドが採用されてもよい。
【００７５】
また、タンク７０は、ブラック１色のインクを貯留するものに限定されず、例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のインクをそれぞれ貯留するものであってもよい。
【００７６】
また、排出口１３は、必ずしも筐体１４の前壁３１に形成されていなくてもよい。例えば、排出口１３が筐体１４の後壁３３に形成されて、排出口１３を通過する印刷済みのロール紙１１が、斜め上方や上方に排出されてもよい。
【００７７】
また、前述した印刷装置１０は、ロール紙１１に印刷することが可能であるが、これに限らず、例えば、印刷装置１０は、ロール紙１１と裁断紙とに印刷する装置であってもよいし、裁断紙のみに印刷する装置であってもよい。
【００７８】
また、前述された印刷装置１０は、筐体１４の前壁３１及び後壁３２が上下方向７及び左右方向９に沿った状態で使用されるが、印刷装置１０の使用姿勢はこれに限らない。
【符号の説明】
【００７９】
１０・・・印刷装置
２４・・・印刷ヘッド（印刷部、ヘッド）
２５・・・搬送ベルト（第１搬送ベルト）
２６・・・ヒータ
２７・・・搬送ベルト（第２搬送ベルト）
４４・・・温度センサ
９３，９４・・・プーリー（回転体）
１３０・・・コントローラ（制御部）
【図１】
2020152038.tif 000003
【図２】
2020152038.tif 000004
【図３】
2020152038.tif 000005
【図４】
2020152038.tif 000006
【図５】
2020152038.tif 000007
【図６】
2020152038.tif 000008
【図７】
2020152038.tif 000009