(57)【要約】【課題】ロック中の横アームに誤って強い回転力を加えても破損しない医療用スタンド装置を提供する。【解決手段】水平回転軸３の先端部５の円筒側面に面接触するロック手段７により、水平回転軸３の回転を停止する構造のため、誤って横アーム２に強い回転力が加えられても、水平回転軸３はロック手段７と面接触した状態のまま回転するだけで、装置が破損することはない。使用を再開すると調整手段が再度重量バランス調整を行いそのまま使用を継続することができる。【選択図】図４
2020018360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロア上に設置されるスタンド本体と、該スタンド本体の上部を貫通する水平回転軸を途中部位に有し該水平回転軸を中心に回転自在に支持される横アームとを備え、横アームの一端には医療機器が支持され且つ他端には水平回転軸を中心とした両側の重量バランスを均衡させる調整手段が設けられた医療用スタンド装置であって、
前記横アームの水平回転軸は円筒側面を有する形状で且つ該水平回転軸の先端部はスタンド本体の他側に突出し、
スタンド本体の他側の側面部に、水平回転軸の先端部の円筒側面に対して面接触して水平回転軸の回転を停止自在なロック手段が設けられていることを特徴とする医療用スタンド装置。
【請求項２】
ロック手段が、
それぞれ一端がスタンド本体の側面部に対して回転自在に軸支され、他端が付勢手段により互いに接近する方向に付勢され、対向面が互いに水平回転軸の先端部に合致した円弧形状に形成された一対のロックレバーと、
ロックレバーの他端間に設けられ、回転時に他端と接触して他端を互いに離反する方向へ押し開くカムと、
カムを回転させる駆動手段と、
から構成されることを特徴とする請求項１記載の医療用スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療用スタンド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野では手術顕微鏡やその付属機器等の医療機器を任意の空中位置に吊り下げて支持するスタンド装置が使用されている。医療機器を横アームの一端側に支持し、そして他端側に設けられたカウンタウェイトにより重量バランスを調整するようにした構造である。横アームの中間部には水平回転軸が設けられ、この水平回転軸をフロア上に設置されたスタンド本体の上部に対して回転自在に支持している。
【０００３】
水平回転軸には電磁クラッチが設けられており、通常時は回転がロックされている。そして横アームを回転させて一端側に支持された医療機器を上下に移動させる場合は、電磁クラッチをフリーにして横アームを回転させる。横アームの両側の重量バランスが均衡していれば、横アームを回転させた後に手を離しても、医療機器はあたかも無重力状態に浮いているようにその位置は停止する。医療機器を最適の位置に移動させた後は、スタンド装置に設けられたクラッチ手段を再びロックしてその状態を維持する。
【０００４】
水平回転軸を中心とした重量バランスの調整は、水平回転軸に加わる回転方向での荷重を検出するセンサーと、そのセンサーからの信号を受けてカウンタウェイトを移動させるモータにより行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５２６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながらこのような関連技術にあっては、横アームの水平回転軸に電磁クラッチを設けて、横アームの回転をロックする構造になっているため、装置の使用準備や装置の調整をしている際などに、操作者が誤ってロック中の横アームに強い回転力を加えてしまうと、電磁クラッチが破損して装置が使用できなくなる。
【０００７】
本発明はこのような関連技術に着目してなされたものであり、ロック中の横アームに誤って強い回転力を加えても破損しない医療用スタンド装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の技術的側面によれば、フロア上に設置されるスタンド本体と、該スタンド本体の上部を貫通する水平回転軸を途中部位に有し該水平回転軸を中心に回転自在に支持される横アームとを備え、横アームの一端には医療機器が支持され且つ他端には水平回転軸を中心とした両側の重量バランスを均衡させる調整手段が設けられた医療用スタンド装置であって、前記横アームの水平回転軸は円筒側面を有する形状で且つ該水平回転軸の先端部はスタンド本体の他側に突出し、スタンド本体の他側の側面部に、水平回転軸の先端部の円筒側面に対して面接触して水平回転軸の回転を停止自在なロック手段が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の技術的側面によれば、ロック手段が、それぞれ一端がスタンド本体の側面部に対して回転自在に軸支され、他端が付勢手段により互いに接近する方向に付勢され、対向面が互いに水平回転軸の先端部に合致した円弧形状に形成された一対のロックレバーと、ロックレバーの他端間に設けられ、回転時に他端と接触して他端を互いに離反する方向へ押し開くカムと、カムを回転させる駆動手段とから構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の技術的側面によれば、水平回転軸の先端部の円筒側面に面接触するロック手段により、水平回転軸の回転を停止する構造のため、誤って横アームに強い回転力が加えられても、水平回転軸はロック手段と面接触した状態のまま回転するだけで、装置が破損することはない。使用を再開すると調整手段が再度重量バランス調整を行いそのまま使用を継続することができる。
【００１１】
本発明の第２の技術的側面によれば、ロックレバーの対向面が水平回転軸の先端部に合致した円弧形状をしているため、先端部と広い面積で面接触することができ、回転を停止するロック力が大きい。それでいて水平回転軸とロックレバーとは互いに面接触なので、横アームに大きな回転力が加わると面接触した状態のまま水平回転軸は回転可能で、ロック手段が破損することはない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】医療用スタンド装置を示す側面図。
【図２】ロック手段のロック状態を示す図。
【図３】ロック手段のフリー状態を示す図。
【図４】ロック手段を示す斜視図。
【図５】図１中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図５は、本発明の好適な一実施形態を示す図である。
【００１４】
スタンド装置は基本的にフロアに設置されるスタンド本体１と、それに回転自在に取付けられる横アーム２とから構成されている。横アーム２には円筒側面を有する円柱形状の水平回転軸３が一体形成されている。水平回転軸３は軸受４を介してスタンド本体１の上部を貫通しており、横アーム２はこの水平回転軸３を中心にして回転することができる。水平回転軸３の先端部５はスタンド本体１の上部を貫通して反対側に突出している。
【００１５】
横アーム２の一端には「医療機器」としての手術顕微鏡６、側視鏡８、カメラ９が吊り下げ支持されている。側視鏡８とカメラ９は、手術顕微鏡６に対して着脱自在に取付けられており、これらを取り外すことにより、吊り下げられる重量が変化する。
【００１６】
横アーム２の他端には調整モータ１０により移動自在なカウンタウェイト１１が設けられている。スタンド本体１の上部と水平回転軸３との間には、図示せぬセンサーが設けられている。このセンサーはロックされた状態の水平回転軸３に加わる回転方向での荷重を検出することにより、横アーム２の両側にある手術顕微鏡６等とカウンタウェイト１１との重量バランス状態を検出することができる。そして両者の重量バランスが均衡になるように、カウンタウェイト１１を均衡方向へ移動させるべく、センサーから調整モータ１０に信号を出力するようになっている。この実施形態では調整モータ１０、カウンタウェイト１１、センサーにより「調整手段」が構成されている。
【００１７】
水平回転軸３の先端部５が突出している側のスタンド本体１の側面部には、水平回転軸３の先端部５と面接触して水平回転軸３の回転を停止させるロック手段７が設けられている。
【００１８】
ロック手段７は一対のロックレバー７ａとカム７ｂとを備えている。一対のロックレバー７ａは一端７ｃがスタンド本体１の側面部に形成された台座７ｄに対して回転自在に軸支されている。
【００１９】
ロックレバー７ａは先端部５に沿った状態で湾曲しており、その対向面７ｅは先端部５の円筒側面に密着自在な円弧状となっている。ロックレバー７ａの一端７ｃとは反対の他端７ｆは直線状に形成され、その先端には「付勢手段」としてのスプリング７ｇが設けられている。このスプリング７ｇは他端７ｆ同士を互いに接近させる方向（ロックレバー７ａを先端部５側に密着させる方向）に付勢させるためのものである。
【００２０】
他端７ｆの中央にはそれぞれ回転自在なベアリング７ｈが軸支されている。カム７ｂはこの一対のベアリング７ｈの間に位置している。カム７ｂの幅は、ロックレバー７ａの対向面７ｅがそれぞれ先端部５に密着した状態における他端７ｆ間（実際にはベアリング７ｈ間）の間隔Ｓよりも小さく、長さはその間隔Ｓよりも大きい。従って、カム７ｂが９０度回転すると、ロックレバー７ａの他端７ｆは互いに離反する方向に押し開かれる。
【００２１】
カム７ｂの中心にはカム７ｂと一体的に回転するカムシャフト７ｉが貫通した状態で固定されている。このカムシャフト７ｉはスタンド本体１の側面部に対して回転自在で、その一端にはプーリ１３が設けられている。
【００２２】
ロック手段７の下方にはスタンド本体１の側面部に駆動モータ１４が固定され、その回転軸にもプーリ１５が設けられている。上下のプーリ１３、１５間にはベルト１６が掛け回されている。駆動モータ１４は手術顕微鏡６側に設けられた図示せぬ操作ボタンに接続されていて、操作ボタンを押している間だけ駆動モータ１４が回転して、その回転力をプーリ１３、１５及びベルト１６を介してカムシャフト７ｉに伝達し、カム７ｂを９０度回転させることができる。この実施形態では、カムシャフト７ｉ、プーリ１３、１５、駆動モータ１４、ベルト１６により「駆動手段」が構成されている。
【００２３】
スタンド装置を使用する場合、通常時はロック手段７はロック状態となっており、スプリング７ｇの付勢力によりロックレバー７ａの対向面７ｅが水平回転軸３の先端部５の円筒側面に密着していて、横アーム２は回転しない。対向面７ｅが水平回転軸３の先端部５に合致した円弧形状をしているため、先端部５と広い面積で面接触することができ、回転を停止するロック力が大きい。そのため横アーム２は回転せず、手術顕微鏡６の位置は固定される。
【００２４】
ドクターが手術顕微鏡６の上下位置を変更するために、横アーム２を回転させる場合は、手術顕微鏡６の図示せぬ操作ボタンを押してロック手段７をフリーにする。操作ボタンを押すと駆動モータ１４が回転し、その回転力がプーリ１３、１５、ベルト１６を介してカムシャフト７ｉに伝達され、カム７ｂを９０度回転させる。回転したカム７ｂはロックレバー７ａの他端７ｆを押し開き、ロックレバー７ａが水平回転軸３の先端部５から離れる。そのためドクターは手術顕微鏡６を手で持ちながら横アーム２を自由に上下させることができる。重量バランスが保たれているため上下させる操作も軽い力で行うことができる。
【００２５】
ドクターが必要な位置で手術顕微鏡６から手を離しても、横アーム２は重量バランスが保たれているため、手術顕微鏡６はその空中位置で停止する。手術顕微鏡６の図示せぬ操作ボタンから指を離すと、駆動モータ１４が自動的に元の位置まで回転し、ロック手段７が再び水平回転軸３の先端部５をロックするため、横アーム２はその位置のまま固定される。
【００２６】
次に手術顕微鏡６側で側視鏡８やカメラ９の着脱により重量が変化する場合は重量バランス調整を行う必要がある。側視鏡８やカメラ９の着脱はロック手段７をロックした状態で行う。側視鏡８やカメラ９の着脱により、水平回転軸３を中心とした重量バランスが不均衡になると、その不均衡状態を図示せぬセンターが検出して、センサーから調整モータ１０に信号が出力され、カウンタウェイト１１が均衡方向に移動する。そのため横アーム２の水平回転軸３を中心とした重量バランスは均衡状態となる。従って再度ロック手段７をフリーにしても、横アーム２が水平回転軸３を中心に回転することはなく、ドクターは手術顕微鏡６を手で持ちながら軽い力で横アーム２を自由に上下させることができる。
【００２７】
この実施形態によれば、水平回転軸３の先端部５の円筒側面に面接触するロック手段７により、水平回転軸３の回転を停止させる構造のため、誤って横アーム２に強い回転力が加えられても、水平回転軸３はロック手段７と面接触した状態のまま回転するだけで、装置が破損することはない。使用を再開すると調整モータ１０が再度重量バランス調整を行いそのまま使用を継続することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１  スタンド本体
２  横アーム
３  水平回転軸
５  先端部
６  手術顕微鏡（医療機器）
７  ロック手段
８  側視鏡（医療機器）
９  カメラ（医療機器）
１０  調整モータ（調整手段）
１１  カウンタウェイト（調整手段）
１３、１５  プーリ（駆動手段）
１４  駆動モータ（駆動手段）
１６  ベルト（駆動手段）
【図１】
2020018360.tif 000003
【図２】
2020018360.tif 000004
【図３】
2020018360.tif 000005
【図４】
2020018360.tif 000006
【図５】
2020018360.tif 000007