(57)【要約】【課題】取込部によって物品を取り込みつつ、取込状態の取込部の下流側にも物品を搬送する。【解決手段】物品取込ユニット１００は、搬送路Ｒに沿って物品を搬送する横引きコンベヤ１０と、搬送路Ｒにおける幅方向の一方側に設けられ、搬送路Ｒから第１搬送路２１に物品Ｍを取り込む第１物品取込部１１と、搬送路Ｒにおける幅方向の他方側に設けられたガイド壁３０と、を備える。第１物品取込部１１は、搬送路Ｒにおける幅方向の一方側から搬送路Ｒに突き出されて物品Ｍを第１搬送路２１に取り込む取込状態と、搬送路Ｒから退避した退避状態とに切り替えられる第１取込アーム１１ａを有する。第１取込アーム１１ａが取込状態であるときに、第１取込アーム１１ａの先端部とガイド壁３０との間隔は、物品Ｍが通過可能な物品通過幅以上である。【選択図】図３
2020152502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って物品を搬送する搬送部と、
前記搬送路における幅方向の一方側に設けられ、前記搬送路から下流側装置に前記物品を取り込む第１取込部と、
前記搬送路における幅方向の他方側に設けられたガイド壁と、
を備え、
前記第１取込部は、前記搬送路における幅方向の前記一方側から前記搬送路に突き出されて前記物品を前記下流側装置に取り込む取込状態と、前記搬送路から退避した退避状態とに切り替えられる第１アームを有し、
前記第１アームが前記取込状態であるときに、前記第１アームの先端部と前記ガイド壁との間隔は、前記物品が通過可能な物品通過幅以上である、物品取込装置。
【請求項２】
前記第１取込部よりも前記物品の搬送方向の下流側かつ前記搬送路における幅方向の前記一方側に設けられ、前記搬送路から前記下流側装置に前記物品を取り込む第２取込部を更に備え、
前記第２取込部は、前記搬送路における幅方向の前記一方側から前記搬送路に突き出されて前記物品を前記下流側装置に取り込む取込状態と、前記搬送路から退避した退避状態とに切り替えられる第２アームを有し、
前記第２アームが前記取込状態であるときに、前記第２アームの先端部と前記ガイド壁との間隔は、前記物品が通過可能な物品通過幅未満である、請求項１に記載の物品取込装置。
【請求項３】
前記第２取込部よりも前記物品の搬送方向の下流側かつ前記搬送路における幅方向の前記一方側に設けられ、前記搬送路から前記下流側装置に前記物品を取り込む第３取込部と、
前記第２アームの動作を制御する制御部と、
を更に備え、
前記第３取込部は、前記搬送路における幅方向の前記一方側から前記搬送路に突き出されて前記物品を前記下流側装置に取り込む取込状態と、前記搬送路から退避した退避状態とに切り替えられる第３アームを有し、
前記制御部は、前記第３アームが退避状態であるときに、前記第２アームが前記取込状態となるように前記第２アームの動作を制御する、請求項２に記載の物品取込装置。
【請求項４】
前記搬送路における前記第１取込部が設けられた位置よりも上流側の幅は、前記搬送路における前記第１取込部が設けられた位置の幅よりも広い、請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品取込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品取込装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、コンベヤによって搬送される複数の物品を下流側装置に取り込む取込部を備える物品取込装置が記載されている。この物品取込装置において取込部は、コンベヤ上にアームを突き出して搬送される物品を受け止め、下流側装置に引き込んでいる。また、この物品取込装置では、アームが確実に物品を受け止めることができるように、アームが搬送路の幅方向の全域を遮っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１４９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、取込部のアームが突き出されて物品を取り込む取込状態のときには、この取込部によって物品が受け止められているために下流側には物品が搬送されない。このため、物品取込装置は、取込状態の取込部よりも下流側の位置においては、例えば他の取込部が物品を取り込む等の処理を行うことができない。このため、本技術分野においては、取込部によって物品を取り込みつつ、取込状態の取込部の下流側にも物品を搬送できる物品取込装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一側面に係る物品取込装置は、搬送路に沿って物品を搬送する搬送部と、搬送路における幅方向の一方側に設けられ、搬送路から下流側装置に物品を取り込む第１取込部と、搬送路における幅方向の他方側に設けられたガイド壁と、を備え、第１取込部は、搬送路における幅方向の一方側から搬送路に突き出されて物品を下流側装置に取り込む取込状態と、搬送路から退避した退避状態とに切り替えられる第１アームを有し、第１アームが取込状態であるときに、第１アームの先端部とガイド壁との間隔は、物品が通過可能な物品通過幅以上である。
【０００６】
この物品取込装置は、第１取込部が取込状態であっても、第１アームの先端部とガイド壁との隙間から第１取込部の下流側に物品を搬送できる。従って、物品取込装置は、第１取込部によって物品を下流側装置へ取り込みつつ、取込状態の第１取込部の下流側にも物品を搬送できる。
【０００７】
物品取込装置は、第１取込部よりも物品の搬送方向の下流側かつ搬送路における幅方向の一方側に設けられ、搬送路から下流側装置に物品を取り込む第２取込部を更に備え、第２取込部は、搬送路における幅方向の一方側から搬送路に突き出されて物品を下流側装置に取り込む取込状態と、搬送路から退避した退避状態とに切り替えられる第２アームを有し、第２アームが取込状態であるときに、第２アームの先端部とガイド壁との間隔は、物品が通過可能な物品通過幅未満であってもよい。
【０００８】
この場合、第１アームが取込状態であっても、第１アームとガイド壁との隙間を通って第２取込部へ向けて物品が搬送される。すなわち、第２取込部は、第１取込部が物品の取込状態であるか否かに関わらず、下流側装置へ物品を取り込むことができる。従って、物品取込装置は、例えば第１取込部の取り込みが終了するまで第２取込部の取り込みを待機させておく等の必要が無く、第１取込部及び第２取込部のそれぞれによってタイムリーに物品を取り込むことができる。また、第２アームの先端部とガイド壁との間隔は物品通過幅未満となっている。この場合、物品取込装置は、第１取込部で取り込まれなかった物品を、第２取込部によってより確実に取り込むことができる。これにより、物品取込装置は、搬送部によって搬送される物品が下流側装置に取り込まれずに搬送されてしまうことを抑制できる。
【０００９】
物品取込装置は、第２取込部よりも物品の搬送方向の下流側かつ搬送路における幅方向の一方側に設けられ、搬送路から下流側装置に物品を取り込む第３取込部と、第２アームの動作を制御する制御部と、を更に備え、第３取込部は、搬送路における幅方向の一方側から搬送路に突き出されて物品を下流側装置に取り込む取込状態と、搬送路から退避した退避状態とに切り替えられる第３アームを有し、制御部は、第３アームが退避状態であるときに、第２アームが取込状態となるように第２アームの動作を制御してもよい。
【００１０】
このように、第３アームが退避状態であり第３取込部によって物品を取り込むことができない場合には、第２アームが取込状態となるように制御される。すなわち、第３取込部が物品を取り込むことができない場合、搬送部によって搬送される物品は、第２アームで受け止められることにより第３取込部側へ搬送されない。これにより、物品取込装置は、搬送部によって搬送される物品が各取込部によって取り込まれずに搬送されてしまうことを抑制できる。
【００１１】
物品取込装置において、搬送路における第１取込部が設けられた位置よりも上流側の幅は、搬送路における第１取込部が設けられた位置の幅よりも広くてもよい。
【００１２】
この場合、物品取込装置は、搬送部によって搬送される物品が第１取込部よりも上流側の位置で詰まってしまうことを抑制できる。また、物品取込装置は、搬送路における第１取込部が設けられた位置よりも上流側の幅が広いため、取込状態とされた第１アームの部位と、第１アームの先端部とガイド壁との隙間の部位の両方の部位に対して物品を搬送できる。これにより、物品取込装置は、第１取込部によって物品を取り込みつつ、取込状態の第１取込部の下流側にもより確実に物品を搬送できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一側面によれば、取込部によって物品を取り込みつつ、取込状態の取込部の下流側にも物品を搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態に係る組合せ計量装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】図２は、図１の組合せ計量装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】図３は、図２の物品取込ユニットの物品取込部周りを示す拡大図である。
【図４】図４は、図２のＩＶ−ＩＶ矢印方向から見た各ホッパと各搬送路の背面図である。
【図５】図５は、図２のＶ−Ｖ矢印方向から見た組合せ計量ユニットの概略構成を示す正面図である。
【図６】図６は、物品取込ユニットの制御装置を示すブロック図である。
【図７】図７は、図２の物品取込ユニットの物品取込部周りを示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の物品取込装置を備える組合せ計量装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１及び図２に示されるように、組合せ計量装置１は、物品取込ユニット（物品取込装置）１００、及び組合せ計量ユニット２００を備える。組合せ計量ユニット２００は、単体での質量にばらつきのある物品Ｍを複数の計量機によって計量し、得られた各計量値を組合せて、一定質量の物品Ｍの集合体を得る装置である。物品取込ユニット１００は、組合せ計量ユニット２００の複数の計量機においてそれぞれ物品Ｍを計量できるように、各計量機に対して物品Ｍを分配供給する。
【００１７】
＜物品取込ユニットの構成＞
物品取込ユニット１００は、横引きコンベヤ（搬送部）１０、第１物品取込部（第１取込部）１１、第２物品取込部（第１取込部）１２、第３物品取込部（第１取込部）１３、第４物品取込部（第２取込部）１４、第５物品取込部（第３取込部）１５、第６物品取込部（第３取込部）１６、第１搬送路２１、第２搬送路２２、第３搬送路２３、第４搬送路２４、第５搬送路２５、第６搬送路２６、ガイド壁３０、及び制御装置４０（図６参照）を備える。
【００１８】
物品Ｍは、例えば、ブロイラーから切り出されたもも肉や胸肉である。横引きコンベヤ１０の物品供給位置Ｐには、ブロイラーの解体ラインで解体されたもも肉や胸肉等がベルトコンベヤによって供給される。横引きコンベヤ１０は、例えば、ベルトコンベヤによって構成される。横引きコンベヤ１０は、予め設定された速度で物品Ｍを搬送するとともに、制御装置４０によって搬送動作のオン／オフが制御される。横引きコンベヤ１０は、物品供給位置Ｐに供給された物品Ｍを、矢印Ｆで示される搬送方向に沿って延在する搬送路Ｒに沿って搬送する。
【００１９】
第１搬送路２１、第２搬送路２２、第３搬送路２３、第４搬送路２４、第５搬送路２５、及び第６搬送路２６は、横引きコンベヤ１０における物品Ｍの搬送方向の上流側から下流側に向けてこの並び順で配置される。第１搬送路２１〜第６搬送路２６の入口側の端部は、横引きコンベヤ１０における幅方向の一方の側部近傍に位置する。第１搬送路２１〜第６搬送路２６は、横引きコンベヤ１０における物品Ｍの搬送方向に対して直交する方向に沿ってそれぞれ延在する。
【００２０】
第１搬送路２１〜第６搬送路２６は、傾斜するシュートによってそれぞれ構成される。図１に示されるように、第６搬送路２６には、物品Ｍを所定量ストックするストックエリアＳＡが設けられる。第６搬送路２６の上段位置、中段位置、及び下段位置には、それぞれ光電式のセンサＳ１、Ｓ２及びＳ３が配置される。これらのセンサＳ１〜Ｓ３は、物品Ｍの通過と、第６搬送路２６内の物品Ｍのストック量とを検出できる。例えば上段のセンサＳ１は、第６搬送路２６における物品Ｍのストック量が満杯になったことを検出できる。
【００２１】
センサＳ１は、例えば、第６搬送路２６を挟み込むように配置された投光器及び受光器を備え、投光器から照射された光が第６搬送路２６を横断して受光器に入射する。センサＳ１は、受光器による受光の有無によって物品Ｍの通過等を検出する。センサＳ２及びＳ３は、センサＳ１と同様に、それぞれ投光器及び受光器を備える。
【００２２】
第６搬送路２６の中間位置には、シャッターＳＴが設けられる。第６搬送路２６は、シャッターＳＴを下ろすことにより、シャッターＳＴよりも上流側の位置で物品Ｍをストックできる。これにより、第６搬送路２６は、第６搬送路２６の下端部に所定量以上の物品Ｍが溜まることを防止できる。
【００２３】
第１搬送路２１〜第５搬送路２５には、第６搬送路２６と同様に、物品ＭをストックするストックエリアＳＡが設けられる。また、第１搬送路２１〜第５搬送路２５には、第６搬送路２６と同様に、センサＳ１、Ｓ２及びＳ３、並びにシャッターＳＴがそれぞれ配置される。
【００２４】
第１物品取込部１１、第２物品取込部１２、第３物品取込部１３、第４物品取込部１４、第５物品取込部１５、及び第６物品取込部１６は、横引きコンベヤ１０における物品Ｍの搬送方向の上流側から下流側に向けてこの並び順で配置される。すなわち、第２物品取込部１２は、第１物品取込部１１よりも物品Ｍの搬送方向の下流側に設けられる。第３物品取込部１３は、第２物品取込部１２よりも物品Ｍの搬送方向の下流側に設けられる。第４物品取込部１４は、第３物品取込部１３よりも物品Ｍの搬送方向の下流側に設けられる。第５物品取込部１５は、第４物品取込部１４よりも物品Ｍの搬送方向の下流側に設けられる。第６物品取込部１６は、第５物品取込部１５よりも物品Ｍの搬送方向の下流側に設けられる。
【００２５】
第１物品取込部１１〜第６物品取込部１６は、第１搬送路２１〜第６搬送路２６の入口にそれぞれ設けられ、横引きコンベヤ１０によって搬送される物品Ｍを第１搬送路２１〜第６搬送路２６へそれぞれ取り込む。このように、第１搬送路２１〜第６搬送路２６は、搬送路Ｒから第１物品取込部１１〜第６物品取込部１６によってそれぞれ物品Ｍが取り込まれる下流側装置となる。
【００２６】
図１及び図３に示されるように、第６物品取込部１６は、横引きコンベヤ１０（搬送路Ｒ）における幅方向の一方側（幅方向の一方の端部側）に設けられる。すなわち、第６物品取込部１６は、横引きコンベヤ１０（搬送路Ｒ）の幅方向の両端部のうち、第６搬送路２６の入口側の端部が位置する側に設けられる。第６物品取込部１６は、搬送路Ｒから第６搬送路２６に物品Ｍを取り込む。
【００２７】
第６物品取込部１６は、第６取込アーム（第３アーム）１６ａ、及び第６モータ１６ｂを備える。第６取込アーム１６ａは、横引きコンベヤ１０の搬送面から浮いた状態となるように設けられる。第６取込アーム１６ａの基端部は、第６モータ１６ｂの回転軸に連結される。第６取込アーム１６ａは、第６モータ１６ｂによって、横引きコンベヤ１０の搬送面上で揺動させられる。より詳細には、第６取込アーム１６ａは、第６モータ１６ｂによって揺動させられることによって、搬送路Ｒにおける幅方向の一方側から搬送路Ｒに突き出されて物品Ｍを第６搬送路２６に取り込む取込状態（図３において破線で示される状態）と、搬送路Ｒから退避した退避状態（図３において実線で示される状態）とに切り替えられる。
【００２８】
第６取込アーム１６ａは、図３において破線で示される取込状態において中間部分が物品Ｍの搬送方向の下流側に向けて突出するように湾曲している。第６取込アーム１６ａが取込状態のときに、第６取込アーム１６ａは、搬送される物品Ｍを受け止めて第６搬送路２６側へ引き寄せる。第６取込アーム１６ａが退避状態のときに、第６取込アーム１６ａは、第６搬送路２６の入口を閉鎖する。
【００２９】
第１物品取込部１１〜第５物品取込部１５も、第６物品取込部１６と同様に、第１取込アーム（第１アーム）１１ａ及び第１モータ１１ｂ、第２取込アーム（第１アーム）１２ａ及び第２モータ１２ｂ、第３取込アーム（第１アーム）１３ａ及び第３モータ１３ｂ、第４取込アーム（第２アーム）１４ａ及び第４モータ１４ｂ、並びに、第５取込アーム（第３アーム）１５ａ及び第５モータ１５ｂを備える。第１物品取込部１１〜第５物品取込部１５の各取込アーム１１ａ〜１５ａも、第６物品取込部１６の第６取込アーム１６ａと同様に、取込状態と退避状態とに切り替えられる。
【００３０】
第６取込アーム１６ａと第６搬送路２６の入口側の端部との間には、第６取込アーム１６ａの揺動によって搬送路Ｒから取り込まれた物品Ｍを第６搬送路２６のストックエリアＳＡへ案内するホッパＨが配置される。同様に、第１取込アーム１１ａと第１搬送路２１との間等にも、ホッパＨがそれぞれ配置される。ホッパＨは、図４に示されるように、上部の開口が大きく、下部の排出口が小さい四角錐の漏斗状に形成される。各ホッパＨのそれぞれの排出口は、第１搬送路２１〜第６搬送路２６の入口側の端部にそれぞれ臨んでいる。
【００３１】
図３に示されるように、ガイド壁３０は、横引きコンベヤ１０の搬送面上において、第１物品取込部１１〜第６物品取込部１６と対向するように物品Ｍの搬送方向に沿って設けられる。ガイド壁３０は、横引きコンベヤ１０の搬送面から浮いた状態となるように設けられる。ガイド壁３０は、搬送路Ｒにおける第１物品取込部１１等とは反対側の側部を規定する。すなわち、搬送路Ｒは、横引きコンベヤ１０の搬送面上において、退避状態とされた第１取込アーム１１ａ〜第６取込アーム１６ａとガイド壁３０との間に形成される。このように、第１物品取込部１１〜第６物品取込部１６は、搬送路Ｒの幅方向の一方側に設けられ、ガイド壁３０は、搬送路Ｒの幅方向の他方側に設けられる。
【００３２】
ガイド壁３０の上流側の端部は、第１物品取込部１１よりも上流の物品供給位置Ｐまで延びている。第１物品取込部１１の上流の位置には、上流ガイド壁３１が設けられる。上流ガイド壁３１は、横引きコンベヤ１０の搬送面から浮いた状態となるように設けられる。上流ガイド壁３１は、第１物品取込部１１よりも上流の位置において、搬送路Ｒにおけるガイド壁３０とは反対側の側部を規定する。すなわち、第１物品取込部１１よりも上流の位置において、搬送路Ｒは、上流ガイド壁３１とガイド壁３０との間に形成される。
【００３３】
ガイド壁３０は、物品Ｍの搬送方向の上流側から下流側に向って順に、上流壁部３０ａ、第１接続部３０ｂ、幅広部３０ｃ、第２接続部３０ｄ、及び幅狭部３０ｅを有している。上流壁部３０ａは、物品Ｍの搬送方向に沿って延在する。上流壁部３０ａは、物品供給位置Ｐを挟んで上流ガイド壁３１と対向する。幅広部３０ｃは、第１物品取込部１１〜第３物品取込部１３と対向する。第１接続部３０ｂは、上流壁部３０ａと幅広部３０ｃとを連結する。幅狭部３０ｅは、第４物品取込部１４〜第６物品取込部１６と対向する。第２接続部３０ｄは、幅広部３０ｃと幅狭部３０ｅとを連結する。
【００３４】
幅広部３０ｃは、物品Ｍの搬送方向に沿って延在する。幅広部３０ｃは、第１取込アーム１１ａ〜第３取込アーム１３ａが取込状態であるときに、第１取込アーム１１ａ〜第３取込アーム１３ａの先端部とそれぞれ対向する。第１取込アーム１１ａ〜第３取込アーム１３ａが取込状態であるときに、第１取込アーム１１ａの先端部と幅広部３０ｃとの間隔Ｗ（搬送路Ｒの幅方向の長さ）、第２取込アーム１２ａの先端部と幅広部３０ｃとの間隔Ｗ、及び第３取込アーム１３ａの先端部と幅広部３０ｃとの間隔Ｗは、それぞれ物品通過幅以上である。なお、物品通過幅とは、横引きコンベヤ１０によって搬送される物品Ｍが通過可能な最小の幅である。例えば、物品Ｍの形状がさまざまである場合、想定され得る最小の物品Ｍの幅が物品通過幅として用いられてもよい。すなわち、間隔Ｗが物品通過幅以上であれば、取込状態であるときの第１取込アーム１１ａ〜第３取込アーム１３ａの先端部と幅広部３０ｃとの隙間を物品Ｍが通過できる。これにより、第１取込アーム１１ａ〜第３取込アーム１３ａが取込状態であっても、物品Ｍは、第１取込アーム１１ａ〜第３取込アーム１３ａの先端部と幅広部３０ｃとの隙間を通って下流側に搬送され得る。
【００３５】
このように、第１物品取込部１１は、第１取込アーム１１ａを取込状態とすることによって物品Ｍを第１搬送路２１に取り込みつつ、第１物品取込部１１よりも下流側に物品Ｍを搬送させることができる。第２物品取込部１２及び第３物品取込部１３も、第１物品取込部１１と同様に、物品Ｍを第２搬送路２２及び第３搬送路２３にそれぞれ取り込みつつ、下流側に物品Ｍを搬送させることができる。
【００３６】
幅狭部３０ｅは、物品Ｍの搬送方向に沿って延在する。幅狭部３０ｅは、第４取込アーム１４ａ〜第６取込アーム１６ａが取込状態であるときに、第４取込アーム１４ａ〜第６取込アーム１６ａの先端部とそれぞれ対向する。第４取込アーム１４ａ〜第６取込アーム１６ａが取込状態であるときに、第４取込アーム１４ａの先端部と幅狭部３０ｅとの間隔（搬送路Ｒの幅方向の長さ）、第５取込アーム１５ａの先端部と幅狭部３０ｅとの間隔、及び第６取込アーム１６ａの先端部と幅狭部３０ｅとの間隔は、それぞれ物品通過幅未満である。すなわち、取込状態であるときの第４取込アーム１４ａ〜第６取込アーム１６ａの先端部と幅狭部３０ｅとの隙間を物品Ｍが通過できない。本実施形態において、取込状態であるときの第４取込アーム１４ａ〜第６取込アーム１６ａの先端部と幅狭部３０ｅとの間隔は、それぞれ略ゼロとなっている。
【００３７】
これにより、第４物品取込部１４は、第４取込アーム１４ａを取込状態とすることによって物品Ｍを第４搬送路２４に確実に取り込むことができる。同様に、第５物品取込部１５及び第６物品取込部１６は、第５取込アーム１５ａ及び第６取込アーム１６ａを取込状態とすることによってそれぞれ物品Ｍを確実に取り込むことができる。
【００３８】
また、幅狭部３０ｅは、平面視で波型となるように形成される。幅狭部３０ｅは、第４取込アーム１４ａ〜第６取込アーム１６ａが退避状態から取込状態へ揺動させられたときに幅狭部３０ｅ側に押された物品Ｍを、第４取込アーム１４ａ等の揺動領域に引き戻す機能を有している。
【００３９】
このように、幅広部３０ｃが設けられた部分における搬送路Ｒの幅は、幅狭部３０ｅが設けられた部分における搬送路Ｒの幅よりも広い。第２接続部３０ｄが設けられた部分における搬送路Ｒの幅は、搬送方向の下流に向かうに従って徐々に狭くなっている。第２接続部３０ｄは、第１取込アーム１１ａ〜第３取込アーム１３ａによって取り込まれずに幅広部３０ｃの近傍を通って下流側に搬送された物品Ｍを、第４物品取込部１４側に移動させる。
【００４０】
上流壁部３０ａと上流ガイド壁３１との間隔は、幅広部３０ｃが設けられた部分における搬送路Ｒの幅よりも広い。すなわち、搬送路Ｒにおける第１物品取込部１１が設けられた位置よりも上流側の幅は、搬送路Ｒにおける第１物品取込部１１が設けられた位置の幅よりも広い。第１接続部３０ｂが設けられた部分における搬送路Ｒの幅は、搬送方向の下流に向かうに従って徐々に狭くなっている。第１接続部３０ｂは、上流壁部３０ａの近傍を通って下流側に搬送される物品Ｍを第１物品取込部１１側に移動させる。
【００４１】
ここで、搬送路Ｒの幅方向における物品供給位置Ｐの中心位置と、取込状態の第１取込アーム１１ａの先端部の位置（搬送路Ｒの幅方向の位置）とが略一致するように、物品供給位置Ｐの位置が設定されてもよい。すなわち、横引きコンベヤ１０における複数の物品Ｍの搬送の中心位置（搬送路Ｒの幅方向の中心位置）と、取込状態の第１取込アーム１１ａの先端部の位置とが略一致するように、第１取込アーム１１ａが設置されてもよい。この場合、物品供給位置Ｐに供給された複数の物品Ｍは、物品Ｍの有する安息角によって横引きコンベヤ１０上においてある程度広がる。これにより、物品取込ユニット１００は、物品供給位置Ｐに供給された複数の物品Ｍが第１物品取込部１１側へ搬送されたときに、横引きコンベヤ１０によって搬送される複数の物品Ｍの約半分程度を第１物品取込部１１〜第３物品取込部１３によって取り込みつつ、残りの約半分程度の物品Ｍを第１物品取込部１１〜第３物品取込部１３の下流側に搬送できる。すなわち、物品取込ユニット１００は、第１物品取込部１１〜第３物品取込部１３によって物品Ｍを取り込むことができない位置に物品Ｍを搬送できる。これにより、物品取込ユニット１００は、第１物品取込部１１〜第３物品取込部１３の下流側にも物品Ｍを搬送できる。
【００４２】
＜組合せ計量ユニットの構成＞
図１、図２及び図５に示されるように、組合せ計量ユニット２００は、供給コンベヤ群５０、６個の振分ホッパＤＨ、１２個の角型シュートＤＳ、１２台の計量機６０、及び収集コンベヤ７０を備える。供給コンベヤ群５０は、第１供給コンベヤ５１、第２供給コンベヤ５２、第３供給コンベヤ５３、第４供給コンベヤ５４、第５供給コンベヤ５５、及び第６供給コンベヤ５６を備える。
【００４３】
第１供給コンベヤ５１〜第６供給コンベヤ５６は、互いに並列するように配置される。第１供給コンベヤ５１〜第６供給コンベヤ５６は、物品取込ユニット１００の第１搬送路２１〜第６搬送路２６にそれぞれ接続される。第１供給コンベヤ５１〜第６供給コンベヤ５６には、第１搬送路２１〜第６搬送路２６の下端部からそれぞれ物品Ｍが供給される。
【００４４】
図１に示されるように、第６供給コンベヤ５６は、斜めに傾斜した立上部と、水平方向に延在する水平部とを有する、平面視で屈曲した形状の桟付コンベヤによって構成される。第６供給コンベヤ５６の斜めに傾斜した立上部の下部は、第６搬送路２６の下端部に臨んでいる。第６供給コンベヤ５６の水平部の先端部は、振分ホッパＤＨの上方に臨んでいる。
【００４５】
桟付コンベヤで構成される第６供給コンベヤ５６は、一定間隔で取り付けられた複数の桟５６ａによって、第６搬送路２６の下端部から物品Ｍを一個ずつ掬い上げるように構成される。すなわち、平均的な大きさの物品Ｍが二枚以上重なった状態で桟５６ａに乗った場合に、一枚だけが桟５６ａに残り、その他の物品Ｍが桟５６ａから転げ落ちるように、桟５６ａの高さと第６供給コンベヤ５６の立上部の傾斜角度とが設定される。これにより、第６搬送路２６の下部に複数の物品Ｍが堆積していても、第６供給コンベヤ５６は、桟５６ａによって一個ずつ物品Ｍを掬い上げて計量機６０に搬送できる。
【００４６】
第１供給コンベヤ５１〜第５供給コンベヤ５５は、第６供給コンベヤ５６と同様の構成を有している。すなわち、第１供給コンベヤ５１〜第５供給コンベヤ５５は、桟５６ａと同様の桟５１ａ〜５５ａ（図５参照）を備える桟付コンベヤによって構成される。
【００４７】
図１、図３及び図５に示されるように、第１供給コンベヤ５１〜第６供給コンベヤ５６の水平部の先端下方には、６個の振分ホッパＤＨが直線状に配列され、振分ホッパＤＨの下段には、上下に貫通した四角錐型の１２個の角型シュートＤＳが直線状に配列される。さらに角型シュートＤＳの下段には、１２台の計量機６０が配置される。
【００４８】
各振分ホッパＤＨは、図５に示されるように、実線で示す位置から破線で示す位置に個別に開閉する左右の開閉ゲートＧを備える。また、各開閉ゲートＧから排出された物品Ｍをそれぞれ案内するように、左右の開閉ゲートＧの下段にそれぞれ角型シュートＤＳが配置される。各角型シュートＤＳの下段には、それぞれ計量機６０が配置される。
【００４９】
したがって、図５において左側の開閉ゲートＧが開閉すると、振分ホッパＤＨ内の物品Ｍは、図５において左から数えて奇数番目の角型シュートＤＳに排出され、右側の開閉ゲートＧが開閉すると、図５において左から数えて偶数番目の各角型シュートＤＳに物品Ｍが排出される。これにより、各第１供給コンベヤ５１〜第６供給コンベヤ５６によって搬送された物品Ｍは、それぞれの振分ホッパＤＨを介して、隣接する二つの計量機６０に振り分けられる。したがって、例えば、複数の計量機６０の中の一部の計量機６０に物品Ｍが長時間滞留しても、隣の計量機６０が組合せ選択されれば、そのラインの物品Ｍが計量機６０から排出され、それに対応する上流側の第１供給コンベヤ５１等も停止することなく物品Ｍを搬送できる。これにより、第１供給コンベヤ５１〜第６供給コンベヤ５６のそれぞれと計量機６０とを１対１で対応させた場合に生ずる第１供給コンベヤ５１等での物品Ｍの滞留が抑制される。
【００５０】
１２台の計量機６０は、１２個の角型シュートＤＳからそれぞれ物品Ｍを受け取って、物品Ｍを計量する。各計量機６０は、上段のプールホッパＰＨと、中段の計量ホッパＷＨと、下段のブースタホッパＢＨとを備える。上段のプールホッパＰＨは、振分ホッパＤＨから排出された物品Ｍを一時的に蓄える。プールホッパＰＨは、中段の計量ホッパＷＨが空になると、両開きゲートＧ１を開閉して、中段の計量ホッパＷＨに物品Ｍを排出する。
【００５１】
中段の計量ホッパＷＨは、図示しない荷重検出器を備えるとともにこの荷重検出器に支持され、供給された物品Ｍの質量を測定する。計量ホッパＷＨは、下段のブースタホッパＢＨが空であれば、回転式のゲートＧ２を開閉して、計量済の物品Ｍを下段のブースタホッパＢＨに排出する。続いて、計量ホッパＷＨは、上段のプールホッパＰＨに対して物品Ｍの排出要求を出力する。
【００５２】
下段のブースタホッパＢＨは、荷重検出器には支持されていないが、計量ホッパＷＨと同様の構造である。ブースタホッパＢＨは、計量ホッパＷＨから排出された計量済の物品Ｍを蓄えて組合せ演算に参加する。その際、上段の計量ホッパＷＨに新たな物品Ｍが供給されていれば、その新たな物品Ｍの計量値とともに、組合せ演算に参加する。組合せ演算において下段のブースタホッパＢＨが組合せ選択されたときは、下段のブースタホッパＢＨの回転式のゲートＧ３が開閉し、物品Ｍが収集コンベヤ７０へ排出される。組合せ演算において上段の計量ホッパＷＨが組合せ選択されるときは、必ず下段のブースタホッパＢＨも一緒に組合せ選択されて上下の計量ホッパＷＨ及びブースタホッパＢＨから、組合せ選択された物品Ｍが収集コンベヤ７０へ排出される。このような組合せ演算としては、周知の技術が用いられ得る。収集コンベヤ７０は、排出された物品Ｍを一纏めに集合させて搬送する。
【００５３】
一方、上段のプールホッパＰＨは、計量ホッパＷＨから排出要求を受け取ると、蓄えた物品Ｍを計量ホッパＷＨに排出する。また、プールホッパＰＨは、当該プールホッパＰＨが空であれば、上方の振分ホッパＤＨに物品Ｍの排出要求を出力する。これを受けた振分ホッパＤＨは、内部に物品Ｍを蓄えていれば、排出要求があったプールホッパＰＨ側の開閉ゲートＧを開閉して排出要求のあったプールホッパＰＨへ物品Ｍを排出する。そして、振分ホッパＤＨは、当該振分ホッパＤＨが空であれば、あるいは、空になれば、上流側の第１供給コンベヤ５１〜第６供給コンベヤ５６に物品Ｍの排出要求を出力する。
【００５４】
排出要求を受け取った第１供給コンベヤ５１〜第６供給コンベヤ５６は、排出要求を出力した振分ホッパＤＨの上方に設けられたセンサＳ０（図１参照）によって物品Ｍの排出が確認されるまで、物品Ｍの搬送を続ける。そして、排出要求を受け取った第１供給コンベヤ５１〜第６供給コンベヤ５６は、物品Ｍの排出が確認されれば、搬送を停止する。なお、第１供給コンベヤ５１等が駆動されると、第１搬送路２１等の下端部に物品Ｍがストックされていれば、桟５１ａ等が物品Ｍを一つずつ掬い上げて搬送する。
【００５５】
ここで、物品取込ユニット１００の制御装置４０について説明する。図６に示されるように、制御装置４０は、物品取込ユニット１００の各部の動作を制御する。制御装置４０は、例えば、ＣＰＵ［Central  Processing  Unit]、ＲＯＭ［Read  Only  Memory］、ＲＡＭ［Random  Access  Memory］、通信装置等を有する電子制御ユニットである。制御装置４０は、ＣＰＵが出力する信号に基づいてハードウェアを制御し、各種の制御を実現する。なお、制御装置４０は、組合せ計量ユニット２００の動作を制御する制御装置と一体に構成されてもよい。
【００５６】
制御装置４０は、機能的には、搬送制御部４１、及び取込制御部（制御部）４２を備える。搬送制御部４１は、横引きコンベヤ１０の動作を制御し、横引きコンベヤ１０によって物品Ｍを搬送させる。取込制御部４２は、組合せ計量ユニット２００の運転状態の如何に拘らず、第１物品取込部１１〜第６物品取込部１６の第１モータ１１ｂ〜第６モータ１６ｂにそれぞれ制御信号を出力することによって、第１取込アーム１１ａ〜第６取込アーム１６ａの動作を個別に制御する。
【００５７】
ここでは、取込制御部４２は、第１搬送路２１〜第６搬送路２６の各ストックエリアＳＡに偏りなく物品Ｍが振り分けられるように第１取込アーム１１ａ〜第６取込アーム１６ａの動作を制御する。例えば、取込制御部４２は、センサＳ１〜Ｓ３等、物品取込ユニット１００に設けられた種々のセンサの検出結果に基づいて第１取込アーム１１ａ等の開閉のタイミングを制御する。
【００５８】
例えば、取込制御部４２は、第１搬送路２１に設けられたセンサＳ１によって第１搬送路２１のストックエリアＳＡ内の物品Ｍが満杯であることが検出された場合、退避状態となるように第１取込アーム１１ａを制御して第１搬送路２１に物品Ｍを取り込まない。取込制御部４２は、他の第２取込アーム１２ａ〜第６取込アーム１６ａについても第１取込アーム１１ａと同様に制御する。
【００５９】
また、取込制御部４２は、横引きコンベヤ１０の物品供給位置Ｐに供給された物品Ｍが、第１物品取込部１１〜第６物品取込部１６のいずれによっても取り込まれずに横引きコンベヤ１０外に搬送されることが無いように、第１取込アーム１１ａ等の動作を制御する。
【００６０】
以下、第１物品取込部１１等によって取り込まれずに物品Ｍが横引きコンベヤ１０外に搬送されることが無いようにするための制御の一例について説明する。ここで、上述したように第１取込アーム１１ａ〜第３取込アーム１３ａが取込状態であっても、取込状態の第１取込アーム１１ａ〜第３取込アーム１３ａの先端部とガイド壁３０（幅広部３０ｃ）との隙間を通って第３物品取込部１３よりも下流側に物品Ｍが搬送され得る。一方、第４取込アーム１４ａが取込状態であるときに、第４取込アーム１４ａは、搬送される物品Ｍを受け止めることによって、物品Ｍの下流側への搬送を遮断できる。同様に、第５取込アーム１５ａ及び第６取込アーム１６ａも、取込状態のときには、搬送される物品Ｍを受け止めることによって物品Ｍの下流側への搬送を遮断できる。
【００６１】
そこで、取込制御部４２は、図７に示されるように、第５物品取込部１５の第５取込アーム１５ａ及び第６物品取込部１６の第６取込アーム１６ａの両方が退避状態であるときに、第４物品取込部１４の第４取込アーム１４ａが取込状態となるように第４取込アーム１４ａを制御する。これにより、第５取込アーム１５ａ及び第６取込アーム１６ａが退避状態の場合、第４取込アーム１４ａによって物品Ｍが受け止められる。
【００６２】
すなわち、取込制御部４２は、物品Ｍの下流側への搬送を遮断可能な最も上流側の第４取込アーム１４ａを、物品Ｍの搬送を遮断するストッパーとして機能させる。例えば、第５搬送路２５のストックエリアＳＡ及び第６搬送路２６のストックエリアＳＡ内において物品Ｍが満杯であり、第５取込アーム１５ａ及び第６取込アーム１６ａが退避状態であるときに、取込制御部４２は、第４取込アーム１４ａを取込状態となるように制御する。これにより、第４物品取込部１４よりも下流側への物品Ｍの搬送が遮断される。そして、第４取込アーム１４ａが物品Ｍの搬送を遮断している間に組合せ計量ユニット２００によって組合せ計量が繰り返し行われることによって、第５物品取込部１５のストックエリアＳＡ及び第６物品取込部１６のストックエリアＳＡ内の物品Ｍが少なくなる。その後、第４搬送路２４のストックエリアＳＡが満杯になったときに、取込制御部４２は、第４取込アーム１４ａを退避状態となるように制御しつつ、第５取込アーム１５ａ又は第６取込アーム１６ａを取込状態となるように制御する。このように、搬送方向の最下流の第６物品取込部１６よりも上流側の第４物品取込部１４の第４取込アーム１４ａをストッパーとして機能させることで、第４物品取込部１４がこれ以上物品Ｍを取り込めなくなっても、第５物品取込部１５及び第６物品取込部１６において物品Ｍを取り込むことができる。従って、物品Ｍが取り込まれずに横引きコンベヤ１０外に搬送されることを抑制できる。
【００６３】
以上のように、この物品取込ユニット１００において、第１取込アーム１１ａが取込状態であるときの第１取込アーム１１ａの先端部とガイド壁３０（幅広部３０ｃ）との間隔は、物品通過幅以上である。第２取込アーム１２ａ及び第３取込アーム１３ａについても、同様に、それぞれの先端部とガイド壁３０との間隔は、物品通過幅以上である。これにより、物品取込ユニット１００は、第１物品取込部１１〜第３物品取込部１３の少なくともいずれかが取込状態であっても、取込状態である第１取込アーム１１ａ〜第３取込アーム１３ａの先端部とガイド壁との隙間から第３物品取込部１３よりも下流側に物品Ｍを搬送できる。従って、物品取込ユニット１００は、第１物品取込部１１〜第３物品取込部１３によってそれぞれ物品Ｍを第１搬送路２１〜第３搬送路２３へ取り込みつつ、第３物品取込部１３よりも下流側に物品Ｍを搬送できる。
【００６４】
この物品取込ユニット１００において、第３物品取込部１３よりも物品Ｍの搬送方向の下流側には、第４物品取込部１４〜第６物品取込部１６が設けられている。第４取込アーム１４ａが取込状態であるときの第４取込アーム１４ａの先端部とガイド壁３０（幅狭部３０ｅ）との間隔は、物品通過幅未満である。第５取込アーム１５ａ及び第６取込アーム１６ａについても、同様に、それぞれの先端部とガイド壁３０との間隔は、物品通過幅未満である。上述したように、第１取込アーム１１ａ〜第３取込アーム１３ａの少なくともいずれかが取込状態であっても、取込状態のアームの先端部とガイド壁３０との隙間を通って第４物品取込部１４へ向けて物品Ｍが搬送される。すなわち、第４物品取込部１４〜第６物品取込部１６は、第１物品取込部１１〜第３物品取込部１３が物品Ｍの取込状態であるか否かに関わらず、搬送された物品Ｍを取り込むことができる。従って、物品取込ユニット１００は、例えば第１物品取込部１１の取り込みが終了するまで第４物品取込部１４の取り込みを待機させておく等の必要が無く、第１物品取込部１１及び第４物品取込部１４のそれぞれによってタイムリーに物品Ｍを取り込むことができる。このように、物品取込ユニット１００は、第１物品取込部１１〜第６物品取込部１６によって、第１搬送路２１〜第６搬送路２６に対して偏りを抑制しつつタイムリーに物品Ｍを供給できる。従って、組合せ計量ユニット２００において物品Ｍを要求しているラインに対して物品取込ユニット１００からタイムリーに物品Ｍが供給され、組合せ計量ユニット２００において組合せ演算に参加できるホッパが増える。これにより、組合せ計量ユニット２００における組合せ計量の精度、能力、及び稼働率が向上し得る。
【００６５】
また、取込状態であるときの第４取込アーム１４ａ〜第６取込アーム１６ａのそれぞれの先端部とガイド壁３０との間隔は物品通過幅未満となっている。この場合、物品取込ユニット１００は、第１物品取込部１１〜第３物品取込部１３で取り込まれなかった物品を、第４物品取込部１４〜第６物品取込部１６によってより確実に取り込むことができる。これにより、物品取込ユニット１００は、横引きコンベヤ１０によって搬送される物品Ｍが取り込まれずに横引きコンベヤ１０外に搬送されてしまうことを抑制できる。
【００６６】
取込制御部４２は、第５取込アーム１５ａ及び第６取込アーム１６ａが退避状態であるときに、第４取込アーム１４ａが取込状態となるように第４取込アーム１４ａの動作を制御する。これにより、第４取込アーム１４ａ及び第５取込アーム１５ａが退避状態であり第５物品取込部１５及び第６物品取込部１６によって物品を取り込むことができない場合には、第４取込アーム１４ａが取込状態となるように制御される。すなわち、第５物品取込部１５及び第６物品取込部１６が物品Ｍを取り込むことができない場合、横引きコンベヤ１０によって搬送される物品Ｍは、第４取込アーム１４ａで受け止められることによって第５物品取込部１５側へ搬送されない。これにより、物品取込ユニット１００は、横引きコンベヤ１０によって搬送される物品Ｍが各第１物品取込部１１〜第６物品取込部１６によって取り込まれずに横引きコンベヤ１０外に搬送されてしまうことを抑制できる。
【００６７】
物品取込ユニット１００において、搬送路Ｒにおける第１物品取込部１１が設けられた位置よりも上流側の幅は、搬送路Ｒにおける第１物品取込部１１が設けられた位置の幅よりも広い。この場合、物品取込ユニット１００は、横引きコンベヤ１０によって搬送される物品Ｍが第１物品取込部１１よりも上流側の位置で詰まってしまう（物品Ｍが詰まって搬送できない）ことを抑制できる。また、物品取込ユニット１００は、搬送路Ｒにおける第１物品取込部１１が設けられた位置よりも上流側の幅が広いため、取込状態とされた第１取込アーム１１ａの部位と、第１取込アーム１１ａの先端部とガイド壁３０（幅広部３０ｃ）との隙間の部位の両方の部位に対して物品を搬送できる。これにより、物品取込装置は、第１物品取込部１１〜第３物品取込部１３によって物品Ｍを取り込みつつ、取込状態の第１物品取込部１１〜第３物品取込部１３の下流側にもより確実に物品Ｍを搬送できる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、物品取込ユニット１００は、第１物品取込部１１〜第６物品取込部１６の６個の物品取込部を備えていたが、物品取込部の数は６個に限定されない。上記実施形態では、第１物品取込部１１〜第３物品取込部１３の各取込アームの先端部とガイド壁３０との間隔を物品通過幅以上とし、第４物品取込部１４〜第６物品取込部１６の各取込アームの先端部とガイド壁３０との間隔を物品通過幅未満とした。しかしながら、取込アームの先端部とガイド壁３０との間隔を物品通過幅以上とするか否かの境界となる物品取込部の位置は、上述した第３物品取込部１３及び第４物品取込部１４に限定されない。例えば、第１物品取込部１１及び第２物品取込部１２の各取込アームの先端部とガイド壁３０との間隔を物品通過幅以上とし、第３物品取込部１３〜第６物品取込部１６の各取込アームの先端部とガイド壁３０との間隔を物品通過幅未満としてもよい。
【００６９】
また、物品取込ユニット１００は、取込状態の取込アームの先端部とガイド壁３０との間隔が物品通過幅以上の部分（上記の第１物品取込部１１〜第３物品取込部１３の部分）と、取込状態の取込アームの先端部とガイド壁３０との間隔が物品通過幅未満の部分（上記の第４物品取込部１４〜第６物品取込部１６の部分）とを１つずつ備えていた。しかしながら、間隔が物品通過幅以上の部分の数と間隔が物品通過幅未満の部分の数とは、１つずつに限定されない。例えば、物品取込ユニット１００は、物品Ｍの搬送方向の上流側から下流側に向って順に、間隔が物品通過幅未満の部分と、間隔が物品通過幅以上の部分と、間隔が物品通過幅未満の部分とを備えていてもよい。すなわち、物品取込ユニット１００は、間隔が物品通過幅未満の部分を２つ、間隔が物品通過幅以上の部分を１つ備えていてもよい。物品取込ユニット１００は、間隔が物品通過幅以上の部分の下流側に、間隔が物品通過幅未満の部分を備えていればよい。
【００７０】
以上に記載された実施形態及び種々の変形例の少なくとも一部が任意に組み合わせられてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０…横引きコンベヤ（搬送部）、１１…第１物品取込部（第１取込部）、１１ａ…第１取込アーム（第１アーム）、１２…第２物品取込部（第１取込部）、１２ａ…第２取込アーム（第１アーム）、１３…第３物品取込部（第１取込部）、１３ａ…第３取込アーム（第１アーム）、１４…第４物品取込部（第２取込部）、１４ａ…第４取込アーム（第２アーム）、１５…第５物品取込部（第３取込部）、１５ａ…第５取込アーム（第３アーム）、１６…第６物品取込部（第３取込部）、１６ａ…第６取込アーム（第３アーム）、２１〜２６…第１搬送路〜第６搬送路（下流側装置）、３０…ガイド壁、４２…取込制御部（制御部）、１００…物品取込ユニット（物品取込装置）、Ｍ…物品、Ｒ…搬送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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