(57)【要約】【課題】  ユーザが意図しない状況で、本体前面の下部に設置されたスイッチが操作されて扉開することを防ぐ冷蔵庫を提供する。【解決手段】  実施形態によれば冷蔵庫は、貯蔵室扉と、扉開閉検知手段と、近接センサと、扉開指示操作検知手段と、扉開駆動機構とを備える。貯蔵室扉は、冷蔵庫本体の貯蔵室の前面に設けられ、貯蔵室の前面開口部を開閉する。扉開閉検知手段は、冷蔵庫本体に設置され、貯蔵室扉の開閉状態を検知する。近接センサは、貯蔵室扉に設置され、近接するユーザを検知する。扉開指示操作検知手段は、冷蔵庫本体の下部の前面に設置され、ユーザによる貯蔵室扉に対する扉開指示操作を検知する。扉開駆動機構は、扉開閉検知手段で貯蔵室扉の閉状態が検知されているときに、近接センサでユーザが検知されるとともに扉開指示操作検知手段で扉開指示操作が検知されると、貯蔵室扉を扉開させる。【選択図】図１
2020143829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵庫本体の貯蔵室の前面に設けられ、前記貯蔵室の前面開口部を開閉する貯蔵室扉と、
前記冷蔵庫本体に設置され、前記貯蔵室扉の開閉状態を検知する扉開閉検知手段と、
前記貯蔵室扉に設置され、近接するユーザを検知する近接センサと、
前記冷蔵庫本体の下部の前面に設置されユーザによる前記貯蔵室扉に対する扉開指示操作を検知する扉開指示操作検知手段と、
前記扉開閉検知手段で前記貯蔵室扉の閉状態が検知されているときに、前記近接センサでユーザが検知されるとともに前記扉開指示操作検知手段で前記扉開指示操作が検知されると、前記貯蔵室扉を扉開させる扉開駆動機構と、
を備えることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記扉開駆動機構は、前記扉開閉検知手段で前記貯蔵室扉の閉状態が検知されているときに、前記扉開指示操作検知手段で扉開指示操作が検知された後、所定時間内に前記近接センサにより近接するユーザが検知されるかまたは、前記近接センサで近接するユーザが検知された後、所定時間内に前記扉開指示操作検知手段で前記扉開指示操作が検知されると、前記貯蔵室扉を扉開させる
ことを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記扉開駆動機構は、前記扉開閉検知手段で前記貯蔵室扉の閉状態が検知されているときに、前記扉開指示操作検知手段で扉開指示操作が検知された後、所定時間内に前記近接センサにより近接するユーザが検知されるかまたは、前記近接センサで近接するユーザが検知された後、所定時間内に前記扉開指示操作検知手段で前記扉開指示操作が検知されると、所定時間経過してから、前記貯蔵室扉を扉開させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記貯蔵室扉は、前記貯蔵室の前面開口部を開閉する左右一対の左貯蔵室扉および右貯蔵室扉で構成され、
前記扉開閉検知手段は、前記左貯蔵室扉の開閉状態を検知する左扉開閉検知手段と、前記右貯蔵室扉の開閉状態を検知する右扉開閉検知手段とで構成され、
前記近接センサは、前記左貯蔵室扉に設置された左近接センサと、前記右貯蔵室扉に設置された右近接センサとで構成され、
前記扉開指示操作検知手段は、前記冷蔵庫本体の下部の前面の左寄りに設置された左扉開指示操作検知手段と、中央付近に設置された中央扉開指示操作検知手段と、右寄りに設置された右扉開指示操作検知手段とで構成され、
前記扉開駆動機構は、前記左扉開閉検知手段で前記左貯蔵室扉の閉状態が検知されているときに、前記左近接センサでユーザが検知されるとともに前記左扉開指示操作検知手段または中央扉開指示操作検知手段で扉開指示操作が検知されると前記左貯蔵室扉を扉開させる左扉開駆動機構と、前記右扉開閉検知手段で前記右貯蔵室扉の閉状態が検知されているときに、前記右近接センサでユーザが検知されるとともに前記中央扉開指示操作検知手段または前記右扉開指示操作検知手段で扉開指示操作が検知されると前記右貯蔵室扉を扉開させる右扉開駆動機構とで構成される
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記冷蔵庫の最下の貯蔵室扉下部には、角を切り取るように床面に対して斜め方向の面が形成されており、
前記扉開指示操作検知手段は、静電容量式センサまたは撮像装置を用いて前記斜め方向の面上に設置された非接触センサであり、前記非接触センサの検知範囲は、前記貯蔵室扉が閉状態のときの前記扉開指示操作検知手段に対応する表面位置から下方向に延ばした線と床面との第１交点を含む範囲、前記第１交点よりも前記冷蔵庫本体から離れた範囲、または、前記第１交点よりも前記冷蔵庫本体に近い範囲で設定され、設定された検知範囲内でユーザの足を検知すると、前記扉開指示操作が行われた判定する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記非接触センサの検知範囲は、前記貯蔵室扉が最大開度で扉開したときの前記貯蔵室扉の先端から下方向に延ばした線と床面との第２交点よりも前記冷蔵庫本体に近い範囲で設定される
ことを特徴とする請求項５に記載の冷蔵庫。
【請求項７】
前記扉開指示操作検知手段は、接触時に所定値以上の力が加えられることで前記扉開指示操作を検知するプッシュ式のスイッチ、所定回数足踏みされることで前記扉開指示操作を検知するマットレス状の接触センサ、または、タッチ操作で前記扉開指示操作を検知するタッチセンサで構成される
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の冷蔵庫。
【請求項８】
前記扉開指示操作検知手段の近傍に設置された照明装置をさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載の冷蔵庫。
【請求項９】
前記近接センサは、静電容量式センサまたは撮像装置を用いた非接触センサで構成される
ことを特徴とする請求項１〜８いずれか１項に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、本体前面の下部に、ユーザが行う扉開指示操作を検知する手段を備えた冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、本体前面の下部に設置されたスイッチへの操作を検知して、自動扉開させる機能を備えた冷蔵庫がある。この機能を備えることにより、ユーザが冷蔵庫に入れる物を持っていたり、手が汚れていたりして扉を開けづらいときにも、上記のスイッチを足で操作するのみで、力を入れずに容易に扉開させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９５９６７号公報
【特許文献２】特開２０１６−１８３８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述したような機能を設けた場合、ペットや子供が当該スイッチに触れて、ユーザが意図しない状況で冷蔵庫の扉が開いてしまうことがあるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ユーザが意図しない状況で、本体前面の下部に設置されたスイッチが操作されて扉開することを防ぐ冷蔵庫の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によれば冷蔵庫は、貯蔵室扉と、扉開閉検知手段と、近接センサと、扉開指示操作検知手段と、扉開駆動機構とを備える。貯蔵室扉は、冷蔵庫本体の貯蔵室の前面に設けられ、貯蔵室の前面開口部を開閉する。扉開閉検知手段は、冷蔵庫本体に設置され、貯蔵室扉の開閉状態を検知する。近接センサは、貯蔵室扉に設置され、近接するユーザを検知する。扉開指示操作検知手段は、冷蔵庫本体の下部の前面に設置され、ユーザによる貯蔵室扉に対する扉開指示操作を検知する。扉開駆動機構は、扉開閉検知手段で貯蔵室扉の閉状態が検知されているときに、近接センサでユーザが検知されるとともに扉開指示操作検知手段で扉開指示操作が検知されると、貯蔵室扉を扉開させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態による冷蔵庫の（ａ）側面図、および（ｂ）正面図。
【図２】第１実施形態による冷蔵庫の制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態による冷蔵庫の制御装置で実行される左冷蔵室扉の開処理を示すフローチャート。
【図４】第１実施形態による冷蔵庫に設置された各スイッチのON／OFF状態の変化を示すタイムチャート。
【図５】第１実施形態による冷蔵庫に設置された各スイッチのON／OFF状態の変化を示すタイムチャート。
【図６】第１実施形態による冷蔵庫の制御装置で実行される右冷蔵室扉の開処理を示すフローチャート。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、第２実施形態による冷蔵庫のフットスイッチの設置位置および検知範囲を示す側面図。
【図８】第２実施形態による冷蔵庫のフットスイッチの検知範囲を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
《第１実施形態》
〈第１実施形態による冷蔵庫の構成〉
本発明の第１実施形態による冷蔵庫の構成について、図１を参照して説明する。図１の（ａ）は本実施形態による冷蔵庫１を側面から見た図であり、図１（ｂ）は正面から見た図である。本実施形態による冷蔵庫１は、断熱性を有するキャビネットで構成された冷蔵庫本体２を有している。冷蔵庫本体２の内部には、複数の貯蔵室が形成されている。貯蔵室としては、上から順に冷蔵室３、野菜室４が設けられ、野菜室４の下には製氷室５と小冷凍室６が左右に並べて設けられ、最下部に主冷凍室７が設けられている。
【０００９】
冷蔵室３の前面には、貯蔵室扉として、冷蔵室３の前面開口部を開閉する左右一対の左冷蔵室扉３０Ａおよび右冷蔵室扉３０Ｂが設けられている。左冷蔵室扉３０Ａおよび右冷蔵室扉３０Ｂは観音開き式扉であり、それぞれ左冷蔵室扉３０Ａの左端部および右冷蔵室扉３０Ｂの右端部が図示しないヒンジにより回転可動に取り付けられている。
【００１０】
また、野菜室４の前面には、開口部を開閉する引き出し式の野菜室扉４０が設けられている。同様に、製氷室５の前面には製氷室扉５０が設けられ、小冷凍室６の前面には小冷凍室扉６０が設けられ、主冷凍室７の前面には主冷凍室扉７０が設けられている。
【００１１】
また、冷蔵庫本体２には、左冷蔵室扉３０Ａの開閉状態を検知する扉開閉検知手段として、左冷蔵室扉３０Ａが閉じるとON状態になる左扉スイッチ３１Ａが設置されるとともに、右冷蔵室扉３０Ｂの開閉状態を検知する扉開閉検知手段として、右冷蔵室扉３０Ｂが閉じるとON状態になる右扉スイッチ３１Ｂが設置されている。
【００１２】
また、左冷蔵室扉３０Ａ下方の右寄り位置、および右冷蔵室扉３０Ｂ下方の左寄り位置にはそれぞれ、ユーザが近づいたことを検知する左近接センサ３２Ａおよび右近接センサ３２Ｂが設置されている。左近接センサ３２Ａおよび右近接センサ３２Ｂは、静電容量式センサまたは撮像装置を用いた、近距離を検知範囲とする非接触型の指向性センサで構成される。本実施形態において左近接センサ３２Ａおよび右近接センサ３２Ｂは、冷蔵庫１前面の10cm以内程度の範囲で人を検知する。左近接センサ３２Ａおよび右近接センサ３２Ｂは、人間の大人が立ったときの上半身に対応する程度の高さ位置、例えば、左冷蔵室扉３０Ａまたは右冷蔵室扉３０Ｂに設置された当該冷蔵庫１の運転に関する設定変更を行うための操作パネル（図示せず）の下に設置することで、近づいたユーザを高い精度で検知することができる。また、左近接センサ３２Ａの位置を左冷蔵室扉３０Ａの右寄りとし、右近接センサ３２Ｂの位置を右冷蔵室扉３０Ｂの左寄りとすることにより、冷蔵室扉３０Ａ、３０Ｂの開放端に設置された電気系統を用いて容易に設置することができる。
【００１３】
また、冷蔵庫本体２の下部の前面、例えば最下部の主冷凍室扉７０下には、ユーザによる左冷蔵室扉３０Ａまたは右冷蔵室扉３０Ｂに対する扉開指示操作を検知する扉開指示操作検知手段としてのフットスイッチが３個設置されており、正面から見て左寄りに左フットスイッチ８Ａが設置され、中央付近に中央フットスイッチ８Ｂが設置され、右寄りに右フットスイッチ８Ｃが設置されている。これらのフットスイッチ８Ａ、８Ｂ、および８Ｃも、静電容量式センサまたは撮像装置を用いた、近距離を検知範囲とする指向性センサで構成され、ユーザが左冷蔵室扉３０Ａまたは右冷蔵室扉３０Ｂの扉開指示操作として足を近づけるとこれを検知してON状態になる。
【００１４】
また、冷蔵庫本体２上部には、左冷蔵室扉３０Ａを自動扉開させるための駆動機構である左ソレノイド９Ａと、右冷蔵室扉３０Ｂを自動戸開させるための駆動機構である右ソレノイド９Ｂが設置されている。
【００１５】
また、冷蔵庫本体２内の上部には制御装置１０が設置されている。制御装置１０は、図２に示すように、左近接センサタイマ１１と、右近接センサタイマ１２と、左フットスイッチタイマ１３と、右フットスイッチタイマ１４と、検知情報取得部１５と、判定部１６と、扉開制御部１７とを有する。
【００１６】
左近接センサタイマ１１は、左近接センサ３２Ａでユーザが検知されてから所定時間が経過するまでの間、ON状態になる。右近接センサタイマ１２は、右近接センサ３２Ｂでユーザが検知されてから所定時間が経過するまでの間、ON状態になる。左フットスイッチタイマ１３は、左フットスイッチ８Ａまたは中央フットスイッチ８Ｂでユーザの足が検知されてから所定時間が経過するまでの間、ON状態になる。右フットスイッチタイマ１４は、右フットスイッチ８Ｃまたは中央フットスイッチ８Ｂでユーザの足が検知されてから所定時間が経過するまでの間、ON状態になる。
【００１７】
検知情報取得部１５は、左扉スイッチ３１Ａおよび右扉スイッチ３１ＢのON／OFF情報、左近接センサ３２Ａおよび右近接センサ３２Ｂによる検知情報、左フットスイッチ８Ａ、中央フットスイッチ８Ｂ、および右フットスイッチ８ＣのON／OFF情報を取得する。
【００１８】
判定部１６は、検知情報取得部１５で取得された情報、および各タイマ１１〜１４のON／OFF情報に基づいて、左扉スイッチ３１ＡがON状態のときに左近接センサ３２Ａでユーザが検知されると、所定時間（左近接センサタイマ１１がON状態の間）、対応するフットスイッチ８Ａおよび８Ｂの操作を有効にする。また、右扉スイッチ３１ＢがON状態のときに右近接センサ３２Ｂでユーザが検知されると、所定時間（右近接センサタイマ１２がON状態の間）、対応するフットスイッチ８Ｃおよび８Ｂの操作を有効にする。また、左扉スイッチ３１ＡがON状態のときにフットスイッチ８Ａまたは８Ｂが操作され、所定時間（左フットスイッチタイマ１３がON状態の間）内に対応する左近接センサ３２Ａでユーザが検知されると、当該フットスイッチ８Ａまたは８Ｂの操作を有効にする。また、右扉スイッチ３１ＢがON状態のときにフットスイッチ８Ｃまたは８Ｂが操作され、所定時間（右フットスイッチタイマ１４がON状態の間）内に対応する右近接センサ３２Ｂでユーザが検知されると、当該フットスイッチ８Ｃまたは８Ｂの操作を有効にする。
【００１９】
扉開制御部１７は、判定部１６でフットスイッチ８Ａ、８Ｂ、または８Ｃで有効な操作が行われたと判定されると、該当する扉を開状態にするために、該当するソレノイド９Ａまたは９Ｂを駆動させる。
【００２０】
〈第１実施形態による冷蔵庫の動作〉
次に、本実施形態による冷蔵庫１の動作について、図３〜６を参照して説明する。まず、冷蔵庫１内の左冷蔵室扉３０Ａが閉状態であるとき、つまり左扉スイッチ３１ＡがON状態であるときに（図３のＳ１の「YES」、図４および図５の「t0」）、ユーザが通常冷蔵庫１を利用する際に立つ位置よりも近くなるように上半身を左冷蔵室扉３０Ａに近づけると、左近接センサ３２Ａで当該ユーザが検知される。左近接センサ３２Ａでユーザが検知されると、該当する検知情報が制御装置１０に送信される。
【００２１】
制御装置１０では、左近接センサ３２Ａから送信された検知情報が検知情報取得部１５で取得される。検知情報取得部１５で左近接センサ３２Ａから送信された検知情報が取得されると、判定部１６により左近接センサタイマ１１がON状態にされる（Ｓ２の「YES」、図４および図５の「t1」）。ここで、左近接センサタイマ１１は、左近接センサ３２Ａで検知されたユーザが左冷蔵室扉３０Ａを扉開させるために左フットスイッチ８Ａまたは中央フットスイッチ８Ｂを操作するまでの最大時間として予め設定された所定時間（例えば１０秒間）が経過するまで、ON状態が維持される。また左近接センサタイマ１１がON状態の間は、判定部１６により、左フットスイッチ８Ａまたは中央フットスイッチ８Ｂの操作が有効と判定されるように設定される。
【００２２】
ここで、ステップＳ２で左近接センサタイマ１１がON状態になる前に既に左フットスイッチ８Ａまたは中央フットスイッチ８Ｂが操作されたことにより、左フットスイッチタイマ１３がON状態であるか否かが、判定部１６により判定される。左フットスイッチタイマ１３がON状態であると判定されたときには（Ｓ３の「YES」、図４の「t1」）、当該フットスイッチ操作が有効と判定され、扉開制御部１７から左冷蔵室扉３０Ａを開状態にするための扉開信号が出力される。扉開信号が出力されると、ソレノイド９Ａが駆動されて左冷蔵室扉３０Ａが開状態になり、左扉スイッチ３１ＡがOFF状態になる（Ｓ４）。ここで、左扉スイッチ３１ＡがOFF状態になると、左フットスイッチタイマ１３がOFFになる（Ｓ５、図４の「t1」）。その後、ユーザが左冷蔵室扉３０Ａを閉じると左扉スイッチ３１ＡがON状態になる（Ｓ６の「YES」）。
【００２３】
ステップＳ２において、左近接センサタイマ１１がOFF状態であるとき（Ｓ２の「NO」）、ステップＳ３において、未だ左フットスイッチ８Ａまたは中央フットスイッチ８Ｂが操作されておらず、左フットスイッチタイマ１３がOFF状態であるとき（Ｓ３の「NO」、図５の「t1」）、または、ステップＳ６において左扉スイッチ３１ＡがON状態になったとき（Ｓ６の「YES」）には、ステップＳ７に移行する。
【００２４】
次に、ユーザが通常冷蔵庫１を利用する位置に立ち、左フットスイッチ８Ａまたは中央フットスイッチ８ＢをON操作すると（Ｓ７の「YES」、図５の「t3」）、当該操作情報が制御装置１０に送信される。
【００２５】
制御装置１０では、左フットスイッチ８Ａまたは中央フットスイッチ８Ｂから送信された操作情報が検知情報取得部１５で取得される。検知情報取得部１５で左フットスイッチ８Ａまたは中央フットスイッチ８Ｂから送信された検知情報が取得されると、判定部１６により左フットスイッチタイマ１３がON状態にされる（図５の「t3」）。ここで、左フットスイッチタイマ１３は、左フットスイッチ８Ａまたは中央フットスイッチ８Ｂを操作したユーザが左冷蔵室扉３０Ａを扉開させるために上半身を左冷蔵室扉３０Ａに近づけるまでの最大時間として予め設定された所定時間（例えば１０秒間）が経過するまで、ON状態が維持される。また、左フットスイッチタイマ１３がON状態の間は、判定部１６により、左近接センサ３２Ａの動作が有効と判定される。
【００２６】
ここで、判定部１６により、ステップＳ２でON状態になった左近接センサタイマ１１のON状態が継続されている（動作中である）と判定されると（Ｓ８の「YES」、図５の「t3」）、当該フットスイッチの操作は有効と判定され、扉開制御部１７から左冷蔵室扉３０Ａを開状態にするための扉開信号が出力される。扉開信号が出力されると、ソレノイド９Ａが駆動されて左冷蔵室扉３０Ａが開状態になり、左扉スイッチ３１ＡがOFF状態になる（Ｓ９、図５の「t3」）。ここで、左扉スイッチ３１ＡがOFF状態になると、左近接センサタイマ１１がOFFになる（Ｓ１０、図５の「t3」）。
【００２７】
上述した処理において、ステップＳ１で左冷蔵室扉３０Ａが開状態であるとき（Ｓ１の「NO」）、ステップＳ６で左扉スイッチ３１ＡがOFF状態のままのとき（Ｓ６の「NO」）、ステップＳ７で左フットスイッチ８Ａまたは中央フットスイッチ８ＢがON操作されていないとき（Ｓ７の「NO」）、または、ステップＳ８で左近接センサタイマ１１が動作中でないと判定されたとき（Ｓ８の「NO」）、または、ステップＳ１０で左近接センサタイマ１１がOFFになったとき（Ａ）には、図６のステップＳ１１に移行する。
【００２８】
ステップＳ１１において、冷蔵庫１内の右冷蔵室扉３０Ｂが閉状態であるとき、つまり右扉スイッチ３１ＢがON状態であるときに（Ｓ１１の「YES」）、ユーザが通常冷蔵庫１を利用する際に立つ位置よりも近くなるように上半身を右冷蔵室扉３０Ｂに近づけると、右近接センサ３２Ｂで当該ユーザが検知される。右近接センサ３２Ｂでユーザが検知されると、該当する検知情報が制御装置１０に送信される。
【００２９】
制御装置１０では、右近接センサ３２Ｂから送信された検知情報が検知情報取得部１５で取得される。検知情報取得部１５で右近接センサ３２Ｂから送信された検知情報が取得されると、判定部１６により右近接センサタイマ１２がON状態にされる（Ｓ１２の「YES」）。ここで、右近接センサタイマ１２は、右近接センサ３２Ｂで検知されたユーザが右冷蔵室扉３０Ｂを扉開させるために右フットスイッチ８Ｃまたは中央フットスイッチ８Ｂを操作するまでの最大時間として予め設定された所定時間（例えば１０秒間）が経過するまで、ON状態が維持される。また右近接センサタイマ１２がON状態の間は、判定部１６により、右フットスイッチ８Ｃまたは中央フットスイッチ８Ｂの操作が有効と判定されるように設定される。
【００３０】
ここで、ステップＳ１２で右近接センサタイマ１２がON状態になる前に既に右フットスイッチ８Ｃまたは中央フットスイッチ８Ｂが操作されたことにより、右フットスイッチタイマ１４がON状態であるか否かが判定される。右フットスイッチタイマ１４がON状態であると判定されたときには（Ｓ１３の「YES」）、当該フットスイッチ操作が有効と判定され、扉開制御部１７から右冷蔵室扉３０Ｂを開状態にするための扉開信号が出力される。扉開信号が出力されると、ソレノイド９Ｂが駆動されて右冷蔵室扉３０Ｂが開状態になり、右扉スイッチ３１ＢがOFF状態になる（Ｓ１４）。ここで、右扉スイッチ３１ＢがOFF状態になると、右フットスイッチタイマ１４がOFFになる（Ｓ１５）。その後、ユーザが右冷蔵室扉３０Ｂを閉じると右扉スイッチ３１ＢがON状態になる（Ｓ１６の「YES」）。
【００３１】
ステップＳ１２において、右近接センサタイマ１２がOFF状態であるとき（Ｓ１２の「NO」）、ステップＳ１３において、未だ右フットスイッチ８Ｃまたは中央フットスイッチ８Ｂが操作されておらず、右フットスイッチタイマ１４がOFF状態であるとき（Ｓ１３の「NO」）、または、ステップＳ１６において右扉スイッチ３１ＢがON状態になったとき（Ｓ１６の「YES」）には、ステップＳ１７に移行する。
【００３２】
次に、ユーザが通常冷蔵庫１を利用する位置に立ち、右フットスイッチ８Ｃまたは中央フットスイッチ８ＢをON操作すると（Ｓ１７の「YES」）、当該操作情報が制御装置１０に送信される。
【００３３】
制御装置１０では、右フットスイッチ８Ｃまたは中央フットスイッチ８Ｂから送信された操作情報が検知情報取得部１５で取得される。検知情報取得部１５で右フットスイッチ８Ｃまたは中央フットスイッチ８Ｂから送信された検知情報が取得されると、判定部１６により右フットスイッチタイマ１４がON状態にされる。ここで、右フットスイッチタイマ１４は、右フットスイッチ８Ｃまたは中央フットスイッチ８Ｂを操作したユーザが右冷蔵室扉３０Ｂを扉開させるために上半身を右冷蔵室扉３０Ｂに近づけるまでの最大時間として予め設定された所定時間（例えば１０秒間）が経過するまで、ON状態が維持される。また、右フットスイッチタイマ１４がON状態の間は、判定部１６により、右近接センサ３２Ｂの動作が有効と判定される。
【００３４】
ここで、判定部１６により、ステップＳ１２でON状態になった右近接センサタイマ１２のON状態が継続されている（動作中である）と判定されると（Ｓ１８の「YES」）、当該フットスイッチの操作は有効と判定され、扉開制御部１７から右冷蔵室扉３０Ｂを開状態にするための扉開信号が出力される。扉開信号が出力されると、ソレノイド９Ｂが駆動されて右冷蔵室扉３０Ｂが開状態になり、右扉スイッチ３１ＢがOFF状態になる（Ｓ１９）。ここで、右扉スイッチ３１ＢがOFF状態になると、右近接センサタイマ１２がOFFになる（Ｓ２０）。
【００３５】
上述した処理において、ステップＳ１１で右冷蔵室扉３０Ｂが開状態であるとき（Ｓ１１の「NO」）、ステップＳ１６で右扉スイッチ３１ＢがOFF状態のままのとき（Ｓ６の「NO」）、ステップＳ１７で右フットスイッチ８Ｃまたは中央フットスイッチ８ＢがON操作されていないとき（Ｓ１７の「NO」）、または、ステップＳ１８で右近接センサタイマ１２が動作中でないと判定されたとき（Ｓ１８の「NO」）、または、ステップＳ２０で右近接センサタイマ１２がOFFになったときには、ステップＳ１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００３６】
以上の第１実施形態によれば、本体前面の下部に設置されたフットスイッチを、冷蔵庫に人間の大人が近接している場合に限って有効とすることにより、ペットや子供が近づいたことによりユーザが意図しない状況で冷蔵庫が扉開することを防ぐことができる。
【００３７】
上述した第１実施形態において、左近接センサ３２Ａでユーザが検知されときに、ステップＳ３で左フットスイッチタイマ１３が既にON状態であると判定されると、予め設定された所定時間（例えば１秒）経過してからソレノイド９Ａが駆動されるようにしてもよい。同様に、右近接センサ３２Ｂでユーザが検知されたときに、ステップＳ１３で右フットスイッチタイマ１４が既にON状態であると判定されると、予め設定された所定時間（例えば１秒）経過してからソレノイド９Ｂが駆動されるようにしてもよい。
【００３８】
このようにソレノイド９Ａ、９Ｂの動作タイミングを設定しておくことにより、近接センサ３２Ａ、３２Ｂでユーザが検知されてから冷蔵室扉３０Ａ、３０Ｂが開状態になるまでにユーザが冷蔵庫１から離れる時間を確保することができ、冷蔵室扉３０Ａ、３０Ｂがユーザの体に接触することを回避することができる。
【００３９】
また、ユーザにより左フットスイッチ８Ａまたは中央フットスイッチ８Ｂが操作されたときに、ステップＳ８で左近接センサタイマ１１が動作中であると判定されると、所定時間（例えば０．５秒）経過してからソレノイド９Ａが駆動されるようにしてもよい。同様に、ユーザにより右フットスイッチ８Ｃまたは中央フットスイッチ８Ｂが操作されたときに、ステップＳ１８で右近接センサタイマ１２が動作中であると判定されると、所定時間（例えば０．５秒）経過してからソレノイド９Ｂが駆動されるようにしてもよい。
【００４０】
このようにソレノイド９Ａ、９Ｂの動作タイミングを設定しておくことにより、ユーザによりフットスイッチ８Ａ、８Ｂ、または８Ｃが操作されてから冷蔵室扉３０Ａ、３０Ｂが開状態になるまでにユーザが冷蔵庫１から離れる時間を確保することができ、冷蔵室扉３０Ａ、３０Ｂがユーザの体に接触することを回避することができる。
【００４１】
《第２実施形態》
本発明の第２実施形態による冷蔵庫の構成は、第１実施形態で説明した冷蔵庫１の構成と同様であるため、同一部分の詳細な説明は省略する。
【００４２】
本実施形態において冷蔵庫１の主冷凍室扉７０の下部には、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、角を切り取るように床面に対して斜め方向の面Ｄが形成されている。そして、この斜め方向の面Ｄ上に、フットスイッチ８Ａ、８Ｂ、および８Ｃが設置されている。本実施形態においてフットスイッチ８Ａ、８Ｂ、および８Ｃは、所定の検知範囲内でユーザの足を検知すると、該当するフットスイッチが操作されたと判定する。各フットスイッチによる検知範囲は、図７（ａ）〜（ｃ）いずれかのように設定される。
【００４３】
図７（ａ）では、冷蔵庫本体２を横から見たときに、主冷凍室扉７０が閉状態のときの当該主冷凍室扉７０表面の各フットスイッチ８Ａ、８Ｂ、８Ｃそれぞれに対応する位置から下方向へ延ばした線Ｅと床面との交点Ｆを含む範囲が、フットスイッチ８Ａ、８Ｂ、８Ｃそれぞれの検知範囲Ｇ１として設定されている。また、図７（ｂ）では、線Ｅと床面との交点Ｆよりも冷蔵庫本体２から離れた範囲が、フットスイッチ８Ａ、８Ｂ、８Ｃそれぞれの検知範囲Ｇ２として設定されている。また、図７（ｃ）では、線Ｅと床面との交点Ｆよりも冷蔵庫本体２に近い範囲が、フットスイッチ８Ａ、８Ｂ、８Ｃそれぞれの検知範囲Ｇ３として設定されている。いずれの検知範囲を採用するかは、冷蔵庫１の設置場所、ユーザによるフットスイッチ８Ａ〜８Ｃの操作のしやすさ、ペットや子供による誤操作の発生の可能性の高低等に基づいて適宜判断される。
【００４４】
これらのフットスイッチ８Ａ、８Ｂ、８Ｃの近傍に、それぞれ該当する検知範囲Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を照明する照明装置を設置してもよい。検知範囲Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を照明することで、ユーザはどの位置に足を置けばフットスイッチ８Ａ、８Ｂ、または８Ｃを操作することができるかを、視覚で容易に認識することができる。
【００４５】
また、フットスイッチ８Ａ、８Ｂ、８Ｃの検知範囲として、図７（ａ）のように線Ｅと床面との交点Ｆを含む検出範囲Ｇ２が設定される場合、および図７（ｂ）のように線Ｅと床面との交点Ｆよりも冷蔵庫本体２から離れた検出範囲Ｇ３が設定される場合の詳細について、図８を参照して説明する。
【００４６】
ここで、冷蔵庫本体２を横から見て、野菜室扉４０、製氷室扉５０、小冷凍室扉６０、および主冷凍室扉７０を最大開度で引き出したときの各扉の表面から下方向へ延ばした線Ｈと、床面との交点を交点Ｉとする。また、左冷蔵室扉３０Ａまたは右冷蔵室扉３０Ｂが最大開度で左右に最大開度で扉開したときの当該扉の先端位置から下方向への延長線Ｊと、床面との交点を交点Ｋとする。冷蔵庫１は、交点Ｋから交点Ｆまでの距離Ｘ2が、交点Ｉから交点Ｆまでの距離Ｘ１よりも短くなるように構成されている。
【００４７】
そして、フットスイッチ８Ａ、８Ｂ、８Ｃそれぞれの検出範囲Ｇ１またはＧ２は、これらの検知範囲Ｇ１、Ｇ２に対応する床面の中で冷蔵庫本体２から最も離れた点Ｌから交点Ｆまでの距離Ｘ3が、距離Ｘ2よりも短くなるように設定される。つまり、検出範囲Ｇ１、Ｇ２は、交点Ｋよりも冷蔵庫本体２に近い範囲で設定される。このようにフットスイッチ８Ａ、８Ｂ、８Ｃの検出範囲が設定されることで、冷蔵庫１を利用する意思があり、ある程度近づいた利用者のみを精度よく検知することができ、誤操作の可能性を低減させることができる。
【００４８】
本発明の第２実施形態による冷蔵庫１の動作は、第１実施形態で説明した冷蔵庫１の動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４９】
上述した第１および第２実施形態においては、近接センサ３２Ａ、３２Ｂの検知範囲が、通常冷蔵庫１を利用する際にユーザが立つ位置よりも冷蔵庫１に近い、例えば10cm以内の近距離であるため、ユーザは、一旦冷蔵室扉３０Ａまたは３０Ｂに上半身を接近させて近接センサ３２Ａ、３２Ｂで検知させた後、20〜30cm離れて通常冷蔵庫１を利用する位置に立った状態でフットスイッチ８Ａ、８Ｂ、または８Ｃを操作することで冷蔵室扉３０Ａ、３０Ｂを扉開させる。その際、近接センサ３２Ａ、３２Ｂでユーザが検知された後、ユーザが検知範囲からいなくなってからフットスイッチ８Ａ、８Ｂ、８Ｃが操作されることになるため、近接センサ３２Ａ、３２Ｂでユーザが検知されてから所定時間、フットスイッチ８Ａ、８Ｂ、８Ｃの操作を有効にしている。
【００５０】
しかし、近接センサ３２Ａ、３２Ｂの検知範囲を、ユーザが冷蔵庫１を通常に利用する際に立つ範囲（冷蔵庫１から20〜30cm程度）に限定する場合には、近接センサ３２Ａ、３２Ｂでユーザが検知されてからフットスイッチ８Ａ、８Ｂ、８Ｃの操作を有効とする時間は必要なく、近接センサ３２Ａ、３２Ｂでユーザが検知されている間に該当するフットスイッチ８Ａ、８Ｂ、または８Ｃが操作されれば、冷蔵室扉３０Ａ、３０Ｂが扉開される。
【００５１】
また、上述した第１および第２実施形態においては、フットスイッチ８Ａ、８Ｂ、８Ｃが非接触センサである場合について説明したが、ユーザの足が接触したときにON状態となる接触スイッチ、例えば、接触時に所定値以上の力が加えられることでON状態となるプッシュ式のスイッチ、所定回数足踏みされることでON状態となるマットレス状の接触センサや、タッチ操作でON状態となるタッチセンサ等で構成してもよい。
【００５２】
また、上述した第１実施形態および第２実施形態においては、冷蔵庫１には、上段の冷蔵室３に２つの冷蔵室扉（左冷蔵室扉３０Ａおよび右冷蔵室扉３０Ｂ）が設置され、これらの扉にそれぞれ扉スイッチ３１Ａ、３１Ｂ、および近接センサ３２Ａ、３２Ｂが設置され、下部に３つのフットスイッチ８Ａ、８Ｂ、および８Ｃが設置された場合について説明したが、これらの数には限定されない。
【００５３】
例えば、冷蔵室３に１つの冷蔵室扉を設置し、これに対応して、扉スイッチ、近接センサ、およびフットスイッチを１つずつ、または２つずつ設置するようにしてもよい。
【００５４】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１  冷蔵庫
２  冷蔵庫本体
３  冷蔵室
４  野菜室
５  製氷室
６  小冷凍室
７  主冷凍室
８Ａ  左フットスイッチ
８Ｂ  中央フットスイッチ
８Ｃ  右フットスイッチ
９Ａ  左ソレノイド
９Ｂ  右ソレノイド
１０  制御装置
１１  左近接センサタイマ
１２  右近接センサタイマ
１３  左フットスイッチタイマ
１４  右フットスイッチタイマ
１５  検知情報取得部
１６  判定部
１７  扉開制御部
３０Ａ  左冷蔵室扉
３０Ｂ  右冷蔵室扉
３１Ａ  左扉スイッチ
３１Ｂ  右扉スイッチ
３２Ａ  左近接センサ
３２Ｂ  右近接センサ
４０  野菜室扉
５０  製氷室扉
６０  小冷凍室扉
７０  主冷凍室扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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