(57)【要約】【課題】 左右水平方向に長さが非常に長くて大面積を持つ多様な種類の対象面に積もった雪や異物を確かであり效率的にとり除くようにした自動化異物積層防止装置を提供する。【解決手段】本発明の自動化異物積層防止装置は、対象面に第１方向に沿って配置された第１ユニットの上に第２ユニットが往復し、第２ユニットの往復に必要な駆動力は第３ユニットが発生させて伝達して、第２ユニットのワイパーは対象面に積層された異物を対象面の外にとり除くことを特徴とする。【選択図】図１
2020133383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象面に第１方向に沿って配置される第１レールと、前記対象面に前記第１方向に沿って前記第１レールと平行に配置される第２レールと、前記第１レール及び前記第２レールの両端部を各々連結し前記対象面に前記第１方向と直交する第２方向に配置される連結フレームと、を含む第１ユニットと、
前記第１レールに沿って往復可能に装着される第１移動体と、前記第２レールに沿って往復可能に装着される第２移動体と、前記第１移動体及び前記第２移動体の各々の上面に両端部が固定され前記第１移動体及び前記第２移動体と連動し前記第１方向に沿って往復する少なくとも一つ以上のワイパーと、を含む第２ユニットと、及び、
前記第１移動体または前記第２移動体に配置される駆動モーターと、前記第１移動体と前記第２移動体と前記第１レール及び前記第２レールに形成され前記第１移動体及び前記第２移動体が各々前記第１レール及び前記第２レールに沿って往復するように前記駆動モーターから発生された駆動力を伝達する駆動伝達系と、を含む第３ユニットと、
を含み、
前記ワイパーは前記対象面に積層された異物を前記対象面の外にとり除くことを特徴とする自動化異物積層防止装置。
【請求項２】
前記第１方向は地面と平行な方向であり、前記連結フレームは前記地面に対して傾くように配置されることを特徴とする請求項１に記載の自動化異物積層防止装置。
【請求項３】
前記ワイパーは、
前記第１移動体の上面中心と前記第２移動体の上面中心をお互いに連結して前記連結フレームと平行な仮想線に対して傾くように配置されて、前記第１移動体の上面に装着される第１端部と前記第２移動体の上面に装着される第２端部を持つ第１ワイパーと、
前記仮想線に対して傾くように配置されて、前記第１移動体の上面に装着される第３端部と前記第２移動体の上面に装着される第４端部を持つ第２ワイパーと、
を含み、
前記第１端部の中心から前記第３端部の中心までの距離は、前記第２端部の中心から前記第４端部の中心までの距離より大きいことを特徴とする請求項１に記載の自動化異物積層防止装置。
【請求項４】
前記第１レールは、
前記第１方向に延長される少なくとも一つ以上の第１本体バーと、
前記第１本体バーの両側面に沿って各々前記第１方向に陷沒形成されて、前記第１移動体の下面両側に回転可能に装着された第１ホイールの各々の外周面と見合わせる内側面を持つ第１案内溝と、
前記第１案内溝の両側縁に沿って前記第１案内溝の内側面に対して各々上向き及び下向き傾くように切開形成される第１接触案内斜面と、
を含み、
前記第１接触案内斜面には、前記第１ホイールの各々の外周面の上端部縁及び下端部縁に沿って前記第１ホイールの各々の外周面に対して各々下向き及び上向き傾くように切開形成される第１転び接触斜面が当接することを特徴とする請求項１に記載の自動化異物積層防止装置。
【請求項５】
前記第２レールは、
前記第１方向に延長される少なくとも一つ以上の第２本体バーと、
前記第２本体バーの両側面に沿って各々前記第１方向に陷沒形成されて、前記第２移動体の下面両側に回転可能に装着された第２ホイールの各々の外周面と見合わせる内側面を持つ第２案内溝と、
前記第２案内溝の両側縁に沿って前記第２案内溝の内側面に対して各々上向き及び下向き傾くように切開形成される第２接触案内斜面と、
を含み、
前記第２接触案内斜面には、前記第２ホイールの各々の外周面の上端部縁及び下端部縁に沿って前記第２ホイールの各々の外周面に対して各々下向き及び上向き傾くように切開形成される第２転び接触斜面が当接することを特徴とする請求項１に記載の自動化異物積層防止装置。
【請求項６】
前記第３ユニットは、
前記駆動モーター及び前記駆動伝達系の一部が内蔵されて、前記第１移動体または前記第２移動体の上面に配置されるコントロールボックスと、
前記コントロールボックスの外部一側に装着されて前記駆動モーターと電気的に連結されて、前記コントロールボックスに着く異物が雪または雨または土砂であるかを感知する異物感知センサーと、
前記コントロールボックスに内蔵されて前記駆動モーター及び前記異物感知センサーを制御するコントローラーと、
前記第１レールまたは前記第２レールの両端部外側と、前記第１移動体または前記第２移動体の一側に装着されて、前記第１方向による前記第１移動体及び前記第２移動体の往復ストロークの始点と終点を規定することと共に、前記駆動モーターに具備された駆動軸の正方向の回転または逆方向の回転の可否を決めるストローク管理手段と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動化異物積層防止装置。
【請求項７】
前記駆動伝達系は、
両端部が前記第１移動体及び前記第２移動体に向けて延長されて、前記第１レール及び前記第２レールとは直交して、前記連結フレームと平行に配置される駆動伝達軸と、
前記駆動モーターが配置された前記第１移動体または前記第２移動体に形成されて前記駆動モーター及び前記駆動伝達軸をお互いに連結して、前記駆動モーターが配置された前記第１移動体または前記第２移動体から前記駆動伝達軸を通じて前記駆動力を前記第２移動体側または前記第１移動体側に伝達する第１伝達部と、
前記駆動モーターがない前記第２移動体または前記第１移動体に形成されて前記駆動伝達軸と連結されて、前記駆動モーターから発生された前記駆動力を、前記駆動伝達軸を通じて受ける第２伝達部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動化異物積層防止装置。
【請求項８】
前記第１移動体または前記第２移動体の一側に装着されて前記駆動モーターに伝達する動力を生成するバッテリーと、前記第１レールまたは前記第２レールの一側に装着されて前記第１移動体または前記第２移動体の往復による前記バッテリーの脱着結合によって電気的に連結されて外部から電源供給を受けて前記バッテリーに電気エネルギーを伝達する充電端子を含む第４ユニットをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動化異物積層防止装置。
【請求項９】
前記ワイパーは、
前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーの一側に形成されて前記対象面に積層された異物を掃き出すブラシアレイをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の自動化異物積層防止装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動化異物積層防止装置に関し、特に、左右水平方向の長さが非常に長くて大面積を持つ多様な種類の対象面に積もった雪や異物を確かで效率的にとり除くようにした自動化異物積層防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる 豪雪地帯と称えられる日本の北海道及び東北地方を含む地域では冬期に降る雪の量が非常に多いが、その荷重は屋根の面積に比例して増大されるため、このような地方の建築物屋根に雪のような異物が積もる場合屋根はその荷重を耐えることができずに崩れ落ちるとか屋根の上に積もった雪が落下するによって人名被害の発生する場合が多かった。
【０００３】
前記のような観点で案出された発明として、大韓民国登録特許第０８９３２０７号の「ビニールハウス雪除去装置」（以下先行技術）などが挙げられる。
【０００４】
先行技術は、ビニールハウスの長さ方向で往復移動しながら積もった雪を一側で密語とり除く除雪手段と、前記除雪手段を周期的に往復移動させる運び手段と、及び、前記除雪手段が均一な経路に沿って移動するように案内する案内手段と、を含み成り立ったものである。
【０００５】
しかし、先行技術は除雪対象面であるビニールハウスの上面が曲面から成り、除雪手段を成すブラシ固定プレームが折曲された形態になっているため、除雪しなければならない積雪量が多い場合、ブラシ固定フレームの折曲部分に集中的な剪断応力が加えられる問題点がある。
【０００６】
特に、先行技術は除雪手段が往復する過程からこのような剪断応力によりブラシ固定プレームが破損されるとか捻れる問題が発生する恐れがあった。
【０００７】
なによりも先行技術は、ブラシ固定フレームの末端を支持する構成要素がないため、剪断応力による変形がブラシ固定フレームの折曲部分の周辺に発生し始めれば、破損が急に起き正常的な作動が不可能な致命的な問題に打ち当ることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】大韓民国登録特許第０８９３２０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は前記のような問題点を改善するために左右水平方向の長さが非常に長くて大面積を持つ多様な種類の対象面に積もった雪や異物を確かであり效率的にとり除くようにする自動化異物積層防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記のような目的を果たすために、本発明は対象面に第１方向に沿って配置される第１レールと、前記対象面に前記第１方向に沿って前記第１レールと平行に配置される第２レールと、前記第１レール及び前記第２レールの両端部を各々連結し前記対象面に前記第１方向と直交する第２方向に配置される連結フレームと、を含む第１ユニットと、前記第１レールに沿って往復可能に装着される第１移動体と、前記第２レールに沿って往復可能に装着される第２移動体と、前記第１移動体及び前記第２移動体の各々の上面に両端部が固定され前記第１移動体及び前記第２移動体と連動し前記第１方向に沿って往復する少なくとも一つ以上のワイパーと、を含む第２ユニットと、及び、前記第１移動体または前記第２移動体に配置される駆動モーターと、前記第１移動体と前記第２移動体と前記第１レール及び前記第２レールに形成され前記第１移動体及び前記第２移動体が各々前記第１レール及び前記第２レールに沿って往復するように前記駆動モーターから発生された駆動力を伝達する駆動伝達系と、を含む第３ユニットと、を含み、前記ワイパーは前記対象面に積層された異物を前記対象面の外にとり除くことを特徴とする自動化異物積層防止装置を提供することができる。
【００１１】
ここで、前記第１方向は地面と平行な方向であり、前記連結フレームは前記地面に対して傾くように配置されることを特徴とする。
【００１２】
この時、前記ワイパーは、前記第１移動体の上面中心と前記第２移動体の上面中心をお互いに連結して前記連結フレームと平行な仮想線に対して傾くように配置されて、前記第１移動体の上面に装着される第１端部と前記第２移動体の上面に装着される第２端部を持つ第１ワイパーと、前記仮想線に対して傾くように配置されて、前記第１移動体の上面に装着される第３端部と前記第２移動体の上面に装着される第４端部を持つ第２ワイパーと、を含み、前記第１端部の中心から前記第３端部の中心までの距離は、前記第２端部の中心から前記第４端部の中心までの距離より大きいことを特徴とする。
【００１３】
そして、前記第１レールは、前記第１方向に延長される少なくとも一つ以上の第１本体バーと、前記第１本体バーの両側面に沿って各々前記第１方向に陷沒形成されて、前記第１移動体の下面両側に回転可能に装着された第１ホイールの各々の外周面と見合わせる内側面を持つ第１案内溝と、前記第１案内溝の両側縁に沿って前記第１案内溝の内側面に対して各々上向き及び下向き傾くように切開形成される第１接触案内斜面と、を含み、前記第１接触案内斜面には、前記第１ホイールの各々の外周面の上端部縁及び下端部縁に沿って前記第１ホイールの各々の外周面に対して各々下向き及び上向き傾くように切開形成される第１転び接触斜面が当接することを特徴とする。
【００１４】
そして、前記第２レールは、前記第１方向に延長される少なくとも一つ以上の第２本体バーと、前記第２本体バーの両側面に沿って各々前記第１方向に陷沒形成されて、前記第２移動体の下面両側に回転可能に装着された第２ホイールの各々の外周面と見合わせる内側面を持つ第２案内溝と、前記第２案内溝の両側縁に沿って前記第２案内溝の内側面に対して各々上向き及び下向き傾くように切開形成される第２接触案内斜面と、を含み、前記第２接触案内斜面には、前記第２ホイールの各々の外周面の上端部縁及び下端部縁に沿って前記第２ホイールの各々の外周面に対して各々下向き及び上向き傾くように切開形成される第２転び接触斜面が当接することを特徴とする。
【００１５】
そして、前記第３ユニットは、前記駆動モーター及び前記駆動伝達系の一部が内蔵されて、前記第１移動体または前記第２移動体の上面に配置されるコントロールボックスと、前記コントロールボックスの外部一側に装着されて前記駆動モーターと電気的に連結されて、前記コントロールボックスに着く異物が雪または雨または土砂であるかを感知する異物感知センサーと、前記コントロールボックスに内蔵されて前記駆動モーター及び前記異物感知センサーを制御するコントローラーと、前記第１レールまたは前記第２レールの両端部外側と、前記第１移動体または前記第２移動体の一側に装着されて、前記第１方向による前記第１移動体及び前記第２移動体の往復ストロークの始点と終点を規定することと共に、前記駆動モーターに具備された駆動軸の正方向の回転または逆方向の回転の可否を決めるストローク管理手段と、をさらに含むことを特徴とする。
【００１６】
そして、前記駆動伝達系は、両端部が前記第１移動体及び前記第２移動体に向けて延長されて、前記第１レール及び前記第２レールとは直交して、前記連結フレームと平行に配置される駆動伝達軸と、前記駆動モーターが配置された前記第１移動体または前記第２移動体に形成されて前記駆動モーター及び前記駆動伝達軸をお互いに連結して、前記駆動モーターが配置された前記第１移動体または前記第２移動体から前記駆動伝達軸を通じて前記駆動力を前記第２移動体側または前記第１移動体側に伝達する第１伝達部と、前記駆動モーターがない前記第２移動体または前記第１移動体に形成されて前記駆動伝達軸と連結されて、前記駆動モーターから発生された前記駆動力を、前記駆動伝達軸を通じて受ける第２伝達部と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、前記第１移動体または前記第２移動体の一側に装着されて前記駆動モーターに伝達する動力を生成するバッテリーと、前記第１レールまたは前記第２レールの一側に装着されて前記第１移動体または前記第２移動体の往復による前記バッテリーの脱着結合によって電気的に連結されて外部から電源供給を受けて前記バッテリーに電気エネルギーを伝達する充電端子を含む第４ユニットをさらに含むことを特徴とする。
【００１８】
同時に、前記ワイパーは、前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーの一側に形成されて前記対象面に積層された異物を掃き出すブラシアレイをさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
前記のような構成の本発明によれば、次のような効果をはかることができる。
【００２０】
まず、本発明は、対象面に積もった異物をとり除くワイパーが往復するレールの長さが十分であったら、ワイパーが対象面に沿って往復移動する時ワイパーの両端部を支持するため、左右水平方向の長さが非常に長くて大面積を持つどんな種類の対象面にも均一で確かに效率的な異物除去効果をはかることができる。
【００２１】
特に、本発明は一対のワイパーを具備しワイパーの両端部を支持するレールに対して傾くように配置することにより、傾いた屋根や太陽光パネルのような傾くように形成された対象面上に積もった異物を効果的にとり除くことができるようになる。
【００２２】
同時に、本発明は移動するワイパーに独自のバッテリーが備われワイパーの往復移動に必要な動力を独自にあてることができることは勿論、レールの一側に具備された充電端子を利用してドッキングの後充電も実施することができるため、效率的な動力及びエネルギーの管理が可能になる。
【００２３】
最も、本発明は前述のような雪がたくさん降る地域の建築物屋根や傾斜屋根は勿論、太陽光発電設備の集光パネルや、建築構造物の硝子表面、建築物の傾いた屋根、傾斜地の人道または傾斜地の道路など幅広い適用が可能であるため汎用性の側面からみると非常に優秀な発明である。
【００２４】
そして、本発明はワイパーの両端部を支持しレール上に往復移動させ、ワイパーの往復移動に必要な駆動力の伝達は単一のモーターにより行われるようにすることにより、不必要な動力の使用を節制しエネルギーの效率的な管理が可能になる。
【００２５】
特に、本発明は円錐ギヤの組合とラックアンドピニオン方式による駆動伝達系によりワイパーを移動させるメカニズムを採択しているため、このようなメカニズムは本出願人が既に出願したベルト駆動方式に比べて張力の低下や動力伝達效率の低下を悩むこことのないという点から装置全体の耐久性及び寿命年限を増大させることができるという特長点を持つ。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一つの実施例にかかる自動化異物積層防止装置の全体的な構造を現わした斜視図である。
【図２】本発明の一つの実施例にかかる自動化異物積層防止装置の主要部である第２ユニットのワイパーが第１方向に沿って移動する作動状態を図示した概念図である。
【図３】本発明の一つの実施例にかかる自動化異物積層防止装置の主要部である第２ユニットのワイパーが第１方向に沿って移動する作動状態を図示した概念図である。
【図４】図２のＩV−ＩV線に切断して見たものであり、本発明の一つの実施例にかかる自動化異物積層防止装置の主要部である第２ユニットのワイパー断面構造を図示した部分断面概念図である。
【図５】図１のV示点から眺めたものであり、本発明の一つの実施例にかかる自動化異物積層防止装置の全体的な構造を現わした側面概念図である。
【図６】図１のVＩ示点から眺めたものであり、本発明の一つの実施例にかかる自動化異物積層防止装置の主要部を拡大して図示した部分斜視概念図である。
【図７】図１のVＩＩ示点から眺めたものであり、本発明の一つの実施例にかかる自動化異物積層防止装置の主要部を拡大して図示した部分斜視概念図である。
【図８】本発明の一つの実施例にかかる自動化異物積層防止装置の主要部である第４ユニットの構造を拡大し図示した部分斜視概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の利点及び特徴、そして、それらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に説明している実施例を参照すれば明確になるだろう。
【００２８】
しかし、本発明は、ここで説明する実施例に限定されず、他の形態に具体化することもできる。
【００２９】
ここで紹介する実施例は、開示された内容を徹底的且つ完全にするために、そして、当業者に本発明の思想を十分に伝達するために提供されるものである。
【００３０】
そして本発明は請求項の範疇によって定義されるだけである。
【００３１】
したがって、いくつかの実施例において、よく知られた構成要素、よく知られた動作及びよく知られた技術は、本発明が曖昧に解釈されることを避けるために具体的に説明されない。
【００３２】
また、明細書全体にかけ同一参照符号は同一構成要素を指称して、本明細書で使われた（言及された）用語は実施例を説明するためのことであり、本発明を制限しようとすることではない。
【００３３】
本明細書において、単数型は文句から特別に言及しない限り複数型も含み、「含み（または、具備）する」に言及された構成要素及び動作は、一つ以上の他の構成要素及び動作の存在または追加を排除しない。
【００３４】
他の定義がなければ、本明細書で使われるすべての用語（技術及びと学的用語を含み）は本発明が属する技術分野で通常の知識を持つ者に共通的に理解できる意味で使われることができるでしょう。
【００３５】
また一般的に使われる前もって定義されている用語は、定義されていない限り理想的にまたは過度に解釈されない。
【００３６】
以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例に対して説明する。
【００３７】
まず、図１は、本発明の一つの実施例にかかる自動化異物積層防止装置の全体的な構造を現わした斜視図である。
【００３８】
そして、図２及び図３は、本発明の一つの実施例にかかる自動化異物積層防止装置の主要部である第２ユニット２００のワイパー２３０、２４０が第１方向に沿って移動する作動状態を図示した概念図である。
【００３９】
そして、図４は、図２のＩV−ＩV線に切断して見たものであり、本発明の一つの実施例にかかる自動化異物積層防止装置の主要部である第２ユニット２００のワイパー２３０、２４０断面構造を図示した部分断面概念図である。
【００４０】
そして、図５は、図１のV示点から眺めたものであり、本発明の一つの実施例にかかる自動化異物積層防止装置の全体的な構造を現わした側面概念図である。
【００４１】
そして、図６は、図１のVＩ示点から眺めたものであり、本発明の一つの実施例にかかる自動化異物積層防止装置の主要部を拡大して図示した部分斜視概念図である。
【００４２】
また、図７は、図１のVＩＩ示点から眺めたものであり、本発明の一つの実施例にかかる自動化異物積層防止装置の主要部を拡大して図示した部分斜視概念図である。
【００４３】
同時に、図８は、本発明の一つの実施例にかかる自動化異物積層防止装置の主要部である第４ユニット４００の構造を拡大し図示した部分斜視概念図である。
【００４４】
参照とし、図面上の矢印Ａ、Ｂ方向は第１方向、矢印Ｃ、Ｄ方向は第２方向であり、矢印Ｅ、Ｆ方向は地面に対して鉛直である方向を各々現わす。
【００４５】
本発明は、図示のように対象面５００に第１方向に沿って配置された第１ユニット１００上に第２ユニット２００が往復し、第２ユニット２００の往復に必要な駆動力は第３ユニット３００が発生させ伝達し、第２ユニット２００のワイパー２３０、２４０は対象面５００に積層された異物（以下図示せず）を対象面５００外にとり除く構造であることが把握できる。
【００４６】
まず、第１ユニット１００は、対象面５００に第１方向に沿って配置される第１レール１１０と、対象面５００に第１方向に沿って第１レール１１０と平行に配置される第２レール１２０と、第１レール１１０及び第２レール１２０の両端部を各々連結して対象面５００に第１方向と直交する第２方向に配置される連結フレーム１３０と、を含むものである。
【００４７】
また、第２ユニット２００は、第１レール１１０に沿って往復可能に装着される第１移動体２１０と、第２レール１２０に沿って往復可能に装着される第２移動体２２０と、第１移動体２１０及び第２移動体２２０各々の上面に両端部が固定されて第１移動体２１０及び第２移動体２２０と連動して第１方向に沿って往復する少なくとも一つ以上のワイパー２３０、２４０と、を含むものである。
【００４８】
同時に、第３ユニット３００は、第１移動体２１０または第２移動体２２０に配置される駆動モーター３０１と、第１移動体２１０と第２移動体２２０と第１レール１１０及び第２レール１２０に形成され第１移動体２１０及び第２移動体２２０が各々第１レール１１０及び第２レール１２０に沿って往復するように駆動モーター３０１から発生された駆動力を伝達する駆動伝達系と、を含むものである。
【００４９】
したがって、ワイパー２３０、２４０は対象面５００に積層された異物を対象面５００の外にとり除くようになる。
【００５０】
本発明は前記のような実施例の適用が可能で次のような多様な実施例の適用も可能であることは勿論である。
【００５１】
まず、対象面５００は、建築物の屋根、太陽光モジュールの集光パネル、建築構造物の硝子表面、建築物の傾いた屋根、傾斜地の人道または傾斜地の道路中いずれかの一つであることもできるし、ワイパー２３０、２４０を利用し表面に積もった多様な異物を掃き出してとり除くことができる対象面５００ならどんな種類の物にも適用することができる。
【００５２】
一方、前述の第１方向は、地面６００（以下図１及び図５参照）と平行な方向であり、連結フレーム１３０は地面６００に対して傾くように配置されることができる。
【００５３】
第１及び第２レール１１０、１２０に沿って往復可能に装着されるワイパー２３０、２４０は、図２及び図３のように大きく第１ワイパー２３０と第２ワイパー２４０を含む構造なのを把握することができる。
【００５４】
まず、第１ワイパー２３０は、第１移動体２１０の上面中心と第２移動体２２０の上面中心をお互いに連結して連結フレーム１３０と平行な仮想線に対して傾くように配置されて、第１移動体２１０の上面に装着される第１端部２３０ａと第２移動体２２０の上面に装着される第２端部２３０ｂを持つものである。
【００５５】
そして、第２ワイパー２４０は、前記仮想線に対して傾くように配置されて、第１移動体２１０の上面に装着される第３端部２４０ａ（以下図８（ａ）参照）と第２移動体２２０の上面に装着される第４端部２４０ｂを持つものである。
【００５６】
ここで、第１端部２３０ａの中心から第３端部２４０ａの中心までの距離は、第２端部２３０ｂの中心から第４端部２４０ｂの中心までの距離より大きいであった方が望ましい。
【００５７】
第１端部２３０ａの中心から第３端部２４０ａの中心までの距離が、第２端部２３０ｂの中心から第４端部２４０ｂの中心までの距離より大きいことは、地面６００に対して傾くように形成された建築物の傾斜屋根や太陽光発電所の集光パネルなどのような対象面５００上に積層された雪のように体積と荷重の大きい異物が傾くように対象面５００の外で除去されるようにするためである。
【００５８】
このような第１ワイパー２３０は、図４（ａ）を参照して具体的によく見れば、対象面５００と見合わせるように配置されてバー形象に延長形成された第１コア片２３１と、第１コア片２３１の両側縁から対象面５００側を向けて各々傾くように延長される第１サイド片２３２、２３３を具備することができる。
【００５９】
ここで、第１ワイパー２３０は、第１コア片２３１と第１サイド片２３２、２３３の各々の下面から対象面５００を向けて延長される複数の第１補強リーブ２３４と、複数の第１補強リーブ２３４の各々の下端部を連結する第１連結補強片２３５と、を具備することもできる。
【００６０】
この時、第１ワイパー２３０は、第１連結補強片２３５の下面に第１コア片２３１の形成方向（矢印Ｃ、Ｄ方向）に沿って対象面５００を向けて形成され、異物を第１ワイパー２３０の移動方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って掃き出す少なくとも一つ以上の第１ブラシアレイ２５０を具備することもできる。
【００６１】
前述の第１ブラシアレイ２５０は、場合によって図４（ｂ）のように複数に平行に装着されることもできるでしょう。
【００６２】
一方、第２ワイパー２４０は、図４（ａ）を参照して具体的によく見れば、対象面５００と見合わせるように配置されてバー形象に延長形成された第２コア片２４１と、第２コア片２４１の両側縁から対象面５００側を向けて各々傾くように延長される第２サイド片２４２、２４３と、を具備することができる。
【００６３】
ここで、第２ワイパー２４０は、第２サイド片２４２、２４３中第１ワイパー２３０と隣合う側に形成された第２サイド片２４２の反対側に形成された第２サイド片２４３に装着されるものであり、第２コア片２４１と平行に配置されバー形象の装着片２４６と、装着片２４６の縁に沿って折曲されて対象面５００を向けて延長形成される延長折曲片２４７と、を具備することもできる。
【００６４】
この時、第２ワイパー２４０は、延長折曲片２４７の下面に第２コア片２４１の形成方向（矢印Ｃ、Ｄ方向）に沿って対象面５００を向けて形成されて、異物を第２ワイパー２４０の移動方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って掃き出す第２ブラシアレイ２６０を具備することもできる。
【００６５】
一方、第２ワイパー２４０は、図４（ｂ）のように第２コア片２４１及び第２サイド片２４２、２４３と一緒に、第２コア片２４１と第２サイド片２４２、２４３の各々の下面から対象面５００を向けて延長される複数の第２補強リーブ２４４と、複数の第２補強リーブ２４４の各々の下端部を連結する第２連結補強片２４５と、を具備することもできる。
【００６６】
ここで、第２ワイパー２４０は、第２連結補強片２４５の下面に第２コア片２４１の形成方向（矢印Ｃ、Ｄ方向）に沿って対象面５００を向けて形成されて、異物を第２ワイパー２４０の移動方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って掃き出す少なくとも一つ以上の第３ブラシアレイ２７０を具備することもできるでしょう。
【００６７】
この時、第３ブラシアレイ２７０は、図４（ｂ）のように複数に平行に装着されることもできるでしょう。
【００６８】
一方、第１レール１１０は、図５と一緒に第１方向に延長される少なくとも一つ以上の第１本体バー１１１に第１案内溝１１２、１１２と第１接触案内斜面１１３、１１３とが形成された構造の実施例を適用することもできるでしょう。
【００６９】
第１案内溝１１２、１１２は、第１本体バー１１１の両側面に沿って各々第１方向に陷沒形成されて、第１移動体２１０の下面の両側に回転可能に装着された第１ホイール２１２の各々の外周面と見合わせる内側面を持つものである。
【００７０】
第１接触案内斜面１１３、１１３は、第１案内溝１１２、１１２の両側端に沿って第１案内溝１１２、１１２の内側面に対して各々上向き及び下向き傾くように切開形成されるものである。
【００７１】
したがって、第１接触案内斜面１１３、１１３には、第１ホイール２１２の各々の外周面上端部及び下端部端に沿って第１ホイール２１２各々の外周面に対して各々下向き及び上向き傾くように切開形成される第１転び接触斜面２１２ｓが当接するようになる。
【００７２】
このような第１移動体２１０は、第１方向で延長されて、下面に第１本体バー１１１の上面と見合わせる第１バー収容溝２１１ｇが上側に陷沒形成された第１移動ブロック２１１に第１転び接触斜面２１２ｓが形成された第１ホイール２１２と第１一側固定ブロック２１３と第１他側固定ブロック２１４とを含む構造の実施例を適用することができるでしょう。
【００７３】
ここで、第１ホイール２１２は、第１移動ブロック２１１の下面に複数に回転可能に装着されて、第１バー収容溝２１１ｇの縁の外側に各々少なくとも一つ以上配置されて第１案内溝１１２、１１２と見合わせる外周面を持つものである。
【００７４】
この時、第１転び接触斜面２１２ｓは、複数の第１ホイール２１２の各々の外周面の上端部縁及び下端部縁に沿って第１ホイール２１２各々の外周面に対して各々下向き及び上向き傾くように切開形成されて、第１接触案内斜面１１３、１１３に当接し転び接触するものである。
【００７５】
また、第１一側固定ブロック２１３は、第１移動ブロック２１１の上面一側に突き出形成されてワイパー２３０、２４０中第１方向の一側に配置される第１ワイパー２３０が配置固定されるものである。
【００７６】
同時に、第１他側固定ブロック２１４は、第１移動ブロック２１１の上面の他側に突き出形成されてワイパー２３０、２４０中第１方向の他側に配置される第２ワイパー２４０が配置固定されるものである。
【００７７】
一方、第２レール１２０は、図５のように第１方向に延長される少なくとも一つ以上の第２本体バー１２１に第２案内溝１２２、１２２と第２接触案内斜面１２３、１２３とが形成された構造の実施例を適用することもできるでしょう。
【００７８】
第２案内溝１２２、１２２は、第２本体バー１２１の両側面に沿って各々第１方向に陷沒形成されて、第２移動体２２０の下面の両側に回転可能に装着された第２ホイール２２２の各々の外周面と見合わせる内側面を持つものである。
【００７９】
第２接触案内斜面１２３、１２３は、第２案内溝１２２、１２２の両側縁に沿って第２案内溝１２２、１２２の内側面に対して各々上向き及び下向き傾くように切開形成されるものである。
【００８０】
したがって、第２接触案内斜面１２３、１２３には、第２ホイール２２２の各々の外周面の上端部縁及び下端部端縁に沿って第２ホイール２２２各々の外周面に対して各々下向き及び上向き傾くように切開形成される第２転び接触斜面２２２ｓが当接するようになる。
【００８１】
このような第２移動体２２０は、第１方向で延長されて、下面に第２本体バー１２１の上面と見合わせる第２バー収容溝２２１ｇが上側に陷沒形成された第２移動ブロック２２１に第２転び接触斜面２２２ｓが具備された第２ホイール２２２と第２一側固定ブロック２２３と第２他側固定ブロック２２４とを含む構造の実施例を適用することができるでしょう。
【００８２】
ここで、第２ホイール２２２は、第２移動ブロック２２１の下面に複数に回転可能に装着されて、第２バー収容溝２２１ｇの縁の外側に各々少なくとも一つ以上配置されて第２案内溝１２２、１２２と見合わせる外周面を持つものである。
【００８３】
この時、第２転び接触斜面２２２ｓは、複数の第２ホイール２２２の各々の外周面の上端部縁及び下端部縁に沿って第２ホイール２２２の各々の外周面に対して各々下向き及び上向き傾くように切開形成されて、第２接触案内斜面１２３、１２３に当接し転び接触するものである。
【００８４】
また、第２一側固定ブロック２２３は、第２移動ブロック２２１の上面一側に突き出形成されてワイパー２３０、２４０中第１方向の一側に配置される第１ワイパー２３０が配置固定されるものである。
【００８５】
同時に、第２他側固定ブロック２２４は、第２移動ブロック２２１の上面他側に突き出形成されてワイパー２３０、２４０中第１方向の他側に配置される第２ワイパー２４０が配置固定されるものである。
【００８６】
一方、第３ユニット３００は、図２及び図３と一緒に、図６及び図７を参照してもっと具体的によく見れば、大きくコントロールボックス３０２と異物感知センサー３０３とコントローラー（以下図示せず）とストローク管理手段３０４をさらに具備した実施例を適用することもできるでしょう。
【００８７】
まず、コントロールボックス３０２は、駆動モーター３０１及び後述する駆動伝達系の一部が内蔵され、第１移動体２１０または第２移動体２２０の上面に配置されるものである。
【００８８】
そして、異物感知センサー３０３はコントロールボックス３０２の外部一側に装着されて駆動モーター３０１と電気的に連結されて、コントロールボックス３０２に接する異物が雪または雨または土砂であるかを感知するものである。
【００８９】
この時、異物感知センサー３０３は雪感知基板と、コントローラーによって制御される熱発生素子がアレイされたＰＣＢと、をさらに含むことができる。
【００９０】
すなわち、対象面５００に積もるとか接触した異物が、雪や雨または土砂であるかは、コントロールボックス３０２内部の駆動モーター３０１前述のＰＣＢの電子回路用部品が稼動しながら発生する熱によって感知する方式と言える。
【００９１】
言い換えれば、異物が雪である場合には、異物感知センサー３０３に雪が接すれば前述のように多様な場合により発生した熱によりとけて水になり、こんなに雪がとけた水が異物感知センサー３０３の表面に形成された複数の金属ラインに接しながら電流が発生するようになることにより雪であるか判断することになる。
【００９２】
例えば、異物が雨水の場合には、異物感知センサー３０３の表面に水がすぐ接しながら電流が発生するようになることにより雨水であると判断することになる。
【００９３】
要すると異物感知センサー３０３は、接するとか積もった異物が雪である場合水がすぐ感知されないが装置から発生する熱によってとけながら水に変わるによって一定時間が経過した後感知するようになるため雪であると判断し、雨水の場合にはすぐ感知されるため雨水であると判断するようになる。
【００９４】
また、異物が土砂である場合には、異物感知センサー３０３が土砂にまじた水または水気を、雪よりは早く雨水よりは遅く感知することにより、異物が土砂であると感知するようになる。
【００９５】
したがって、異物感知センサー３０３は、電極に接する水気の量により電流の量が変わるようになるため、これを通じ抵抗値の変化を測定することにより、異物が雪や雨水または土砂であるかを確認することができる。
【００９６】
同時に、異物感知センサー３０３は、外気温度により対象面５００に積もった異物が雪か雨水であるかを判断することができ、外気温度が零下の場合異物は雪であると判断し、外気温度が零度以上の場合異物は雨水であると判断することもできる。
【００９７】
コントローラーはコントロールボックス３０２に内蔵されて駆動モーター３０１及び異物感知センサー３０３を制御するものである。
【００９８】
ストローク管理手段３０４は、第１レール１１０または第２レール１２０の両端部外側と、第１移動体２１０または第２移動体２２０の一側に装着されて、第１方向による第１移動体２１０及び第２移動体２２０の往復ストロークの始点と終点を規定することと共に、駆動モーター３０１に具備された駆動軸３０１ｓの正方向の回転または逆方向の回転の可否を決めるものである。
【００９９】
このようなストローク管理手段３０４は、大きく第１、２リミットスイッチ３４０、３５０と第１、２接触ブラケット３６０、３７０とを含むことができる。
【０１００】
まず、第１リミットスイッチ３４０は、第１移動体２１０または第２移動体２２０の上面に配置されたワイパー２３０、２４０中第１方向の一側に配置された第１ワイパー２３０の端部側に装着されてコントローラー及び駆動モーター３０１と電気的に連結されて、駆動モーター３０１の駆動軸３０１ｓを正方向または逆方向に回転させるように切換するものである。
【０１０１】
そして、第２リミットスイッチ３５０は、第１移動体２１０または第２移動体２２０の上面に配置されたワイパー２３０、２４０中第１方向の他側に配置された第２ワイパー２４０の端部側に装着されてコントローラー及び駆動モーター３０１と電気的に連結されて、駆動モーター３０１の駆動軸３０１ｓを逆方向または正方向に回転させるように切換するものである。
【０１０２】
また、第１接触ブラケット３６０は、第１移動体２１０及び第２移動体２２０の移動によって第１リミットスイッチ３４０が接触するように、第１レール１１０または第２レール１２０の一端部の外側面に具備されたものである。
【０１０３】
同時に、第２接触ブラケット３７０は、第１移動体２１０及び第２移動体２２０の移動によって第２リミットスイッチ３５０が接触するように、第１レール１１０または第２レール１２０の他端部の外側面に具備されたものである。
【０１０４】
したがって、駆動モーター３０１の駆動軸３０１ｓが正方向に回転しながら第１移動体２１０及び第２移動体２２０が第１レール１１０及び第２レール１２０の一端部から他端部側に移動して、第１リミットスイッチ３４０が第２接触ブラケット３７０に接触すれば、駆動モーター３０１の駆動軸３０１ｓは逆方向に回転し始めるようになるでしょう。
【０１０５】
反対に、駆動モーター３０１の駆動軸３０１ｓが逆方向に回転しながら第１移動体２１０及び第２移動体２２０が第１レール１１０及び第２レール１２０の他端部から一端部側に移動して、第２リミットスイッチ３５０が第１接触ブラケット３６０に接触すれば、駆動モーター３０１の駆動軸３０１ｓは正方向に回転し始めるようになるでしょう。
【０１０６】
前述の第１リミットスイッチ３４０は、第１ワイパー２３０の端部側に装着されコントローラー及び駆動モーター３０１と電気的に連結されて、駆動モーター３０１の駆動軸３０１ｓを正方向または逆方向に回転させる信号をコントローラーを通じて駆動モーター３０１側に伝達する第１スイッチ本体３４１を含むことができる。
【０１０７】
また第１リミットスイッチ３４０は、第１スイッチ本体３４１に回動可能であり弾性変形可能に装着されて第１スイッチ本体３４１の外側面から脱する方向に回動しようとする弾性力を発生させる第１スイッチング片３４２を含むことができる。
【０１０８】
同時に第１リミットスイッチ３４０は、第１スイッチング片３４２の端部に具備されて第１スイッチング片３４２の厚さより大きい直径または幅を持つ第１動作センサー３４３を含むことができる。
【０１０９】
したがって、第１動作センサー３４３は、第１移動体２１０及び第２移動体２２０が第１レール１１０及び第２レール１２０の一端部から他端部側に移動するによって第２接触ブラケット３７０に接触されるでしょう。
【０１１０】
第１動作センサー３４３は、第１移動体２１０及び第２移動体２２０が第１レール１１０及び第２レール１２０の一端部の特定地点、即ち第１接触ブラケット３６０から他端部の特定地点、即ち第２接触ブラケット３７０まで移動したことを接触感知及び押されられることによる動作変化に感知する物理的動作センサーとして機能するものと言える。
【０１１１】
一方、第２リミットスイッチ３５０は、第２ワイパー２４０の端部側に装着されてコントローラー及び駆動モーター３０１と電気的に連結されて、駆動モーター３０１の駆動軸３０１ｓを逆方向または正方向に回転させる信号をコントローラーを通じて駆動モーター３０１側に伝達する第２スイッチ本体３５１を含むことができる。
【０１１２】
また第２リミットスイッチ３５０は、第２スイッチ本体３５１に回動可能であり弾性変形可能に装着されて第２スイッチ本体３５１の外側面から脱する方向に回動しようとする弾性力を発生させる第２スイッチング片３５２を含むことができる。
【０１１３】
同時に第２リミットスイッチ３５０は、第２スイッチング片３５２の端部に具備されて第２スイッチング片３５２の厚さより大きい直径または幅を持つ第２動作センサー３５３を含むこともできる。
【０１１４】
したがって、第２動作センサー３５３は、第１移動体２１０及び第２移動体２２０が第１レール１１０及び第２レール１２０の他端部から一端部側に移動するによって第１接触ブラケット３６０に接触されるでしょう。
【０１１５】
第２動作センサー３５３は、第１移動体２１０及び第２移動体２２０が第１レール１１０及び第２レール１２０の一端部の特定地点、即ち第１接触ブラケット３６０から他端部の特定地点、即ち第２接触ブラケット３７０まで移動したことを接触感知及び押されられることによる動作変化に感知する物理的動作センサーとして機能するものと言える。
【０１１６】
一方、第１接触ブラケット３６０は、第１移動体２１０または第２移動体２２０の上面と直交になるように第１レール１１０または第２レール１２０の外側縁から突き出される第１支持突出片３６１と、第１支持突出片３６１の上端部の両側または一側縁から各々傾くように延長折曲されて各々の末端部は第１移動体２１０または第２移動体２２０から遠くなるように配置される第１傾斜接触片３６２と、を含むことができる。
【０１１７】
ここで、第２リミットスイッチ３５０は、第２リミットスイッチ３５０の端部を成す第２スイッチング片３５２の端部の第２動作センサー３５３が第１傾斜接触面に接触しながら、第２スイッチング片３５２が第２リミットスイッチ３５０と成す勾配角の変化に従って稼動されるものである。
【０１１８】
また、第２接触ブラケット３７０は、第１移動体２１０または第２移動体２２０の上面に直交になるように第１レール１１０または第２レール１２０の外側端から突き出される第２支持突出片３７１と、第２支持突出片３７１の上端部両側または一側端から各々傾くように延長折曲されて各々の末端部は第１移動体２１０または第２移動体２２０から遠くなるように配置される第２傾斜接触片３７２と、を含むことができる。
【０１１９】
ここで、第１リミットスイッチ３４０は、第１リミットスイッチ３４０の端部を成す第１スイッチング片３４２の端部の第１動作センサー３４３が第２傾斜接触面に接触しながら、第１スイッチング片３４２が第１リミットスイッチ３４０と成す勾配角の変化に従って稼動されるものである。
【０１２０】
一方、駆動伝達系は、図６及び図７を参照してもっと具体的によく見れば、大きく駆動伝達軸３３０と第１、２伝達部３１０、３２０とを含む構造の実施例を適用することができるでしょう。
【０１２１】
まず、駆動伝達軸３３０は、駆動伝達軸３３０の両端部が第１移動体２１０及び第２移動体２２０に向けて延長されて、第１レール１１０及び第２レール１２０とは直交して、連結フレーム１３０とは平行に配置されるものである。
【０１２２】
また、第１伝達部３１０は、駆動モーター３０１が配置された第１移動体２１０または第２移動体２２０に形成されて駆動モーター３０１及び駆動伝達軸３３０をお互いに連結して、駆動モーター３０１が配置された第１移動体２１０または第２移動体２２０から駆動伝達軸３３０を通じて駆動力を第２移動体２２０または第１移動体２１０側に伝達するものである。
【０１２３】
同時に、第２伝達部３２０は、駆動モーター３０１がない第２移動体２２０または第１移動体２１０に形成されて駆動伝達軸３３０と連結されて、駆動モーター３０１から発生された駆動力を駆動伝達軸３３０を通じて受けるものである。
【０１２４】
このような第１伝達部３１０は、図６を参照してもっと具体的によく見れば、第１移動体２１０または第２移動体２２０の上部側に配置されたコントロールボックス３０２に内蔵された駆動モーター３０１の駆動軸３０１ｓの端部に装着される駆動プーリー３１３ａを含むことができる。
【０１２５】
そして、第１伝達部３１０は、第１移動体２１０または第２移動体２２０の上面の外側縁に配置されて駆動伝達軸３３０の一端部に連結される従動プーリー３１３ｂを含むことができる。
【０１２６】
そして、第１伝達部３１０は、駆動プーリー３１３ａと従動プーリー３１３ｂをお互いに連結する駆動ベルト３１３ｃを含むことができる。
【０１２７】
そして、第１伝達部３１０は、従動プーリー３１３ｂと接するように駆動伝達軸３３０に装着される第１伝達円錐ギヤ３１１を含むことができる。
【０１２８】
そして、第１伝達部３１０は、第１移動体２１０または第２移動体２２０の外側縁に形成されて内部に収容空間を形成して、駆動伝達軸３３０の一部と第１伝達円錐ギヤ３１１が内蔵する第１ギヤボックス３１０ｂを含むことができる。
【０１２９】
そして、第１伝達部３１０は、第１ギヤボックス３１０ｂに内蔵されて第１伝達円錐ギヤ３１１と直交になるようにかみ合いながら回転する第２伝達円錐ギヤ３１２を含むことができる。
【０１３０】
そして、第１伝達部３１０は、第２伝達円錐ギヤ３１２の中心を貫いて第１ギヤボックス３１０ｂの底面に軸支持される第１伝達軸３１２ｓを含むことができる。
【０１３１】
また、第１伝達部３１０は、第１ギヤボックス３１０ｂの底面を通じて外部に露出した第１伝達軸３１２ｓの下端部に回転可能に装着される第１ピニオンギヤ３１４を含むことができる。
【０１３２】
同時に、第１伝達部３１０は、第１レール１１０または第２レール１２０の外側面の下部縁に沿って第１方向に配置されて、第１ピニオンギヤ３１４とかみ合う多数のギヤの歯が一列に配置される第１ラックギヤ３１５を含むことができる。
【０１３３】
ここで、駆動伝達軸３３０は、第１移動体２１０及び第２移動体２２０の各々の上面より上部に配置されることを把握することができる。
【０１３４】
この時、第１伝達部３１０は、第１移動体２１０または第２移動体２２０の上部側に配置されて駆動伝達軸３３０を支持する第１軸受けブッシング３１６と、第１移動体２１０または第２移動体２２０の上面に装着されて第１軸受けブッシング３１６を固定支持する第１ブッシングブラケット３１６ｂをさらに具備することもできる。
【０１３５】
一方、第２伝達部３２０は、図７を参照してもっと具体的によく見れば、第２移動体２２０または第１移動体２１０の上部側に配置されて駆動伝達軸３３０に装着される第３伝達円錐ギヤ３２１を含むことができる。
【０１３６】
そして、第２伝達部３２０は、第２移動体２２０または第１移動体２１０の外側縁に形成されて内部に収容空間を形成して、駆動伝達軸３３０の一部と第３伝達円錐ギヤ３２１が内蔵する第２ギヤボックス３２０ｂを含むことができる。
【０１３７】
そして、第２伝達部３２０は、第２ギヤボックス３２０ｂに内蔵されて第３伝達円錐ギヤ３２１と直交になるようにかみ合いながら回転する第４伝達円錐ギヤ３２２を含むことができる。
【０１３８】
そして、第２伝達部３２０は、第４伝達円錐ギヤ３２２の中心を貫いて第２ギヤボックス３２０ｂの底面に軸支持される第２伝達軸３２２ｓを含むことができる。
【０１３９】
また、第２伝達部３２０は、第２ギヤボックス３２０ｂの底面を通じて外部に露出した第２伝達軸３２２ｓの下端部に回転可能に装着される第２ピニオンギヤ３２４を含むこともできる。
【０１４０】
同時に、第２伝達部３２０は、第２レール１２０または第１レール１１０の外側面の下部縁に沿って第１方向に配置されて、第２ピニオンギヤ３２４とかみ合う多数のギヤの歯が一列に配置される第２ラックギヤ３２５を含むこともできる。
【０１４１】
この時、第２伝達部３２０は、第２移動体２２０または第１移動体２１０の上部側に配置されて駆動伝達軸３３０を支持する第２軸受けブッシング３２６と、第２移動体２２０または第１移動体２１０の上面に装着されて第２軸受けブッシング３２６を固定支持する第２ブッシングブラケット３２６ｂと、をさらに具備することもできる。
【０１４２】
一方、本発明は、図８のように第１移動体２１０または第２移動体２２０の一側に装着されて駆動モーター３０１に動力を伝達するための第４ユニット４００をさらに具備することもできるでしょう。
【０１４３】
第４ユニット４００は、駆動モーター３０１に伝達する動力を生成するバッテリー４０１と、第１レール１１０または第２レール１２０の一側に装着されて第１移動体２１０または第２移動体２２０の往復によるバッテリー４０１の脱着結合によって電気的に連結されて外部から電源供給を受けてバッテリー４０１に電気エネルギーを伝達する充電端子４０２と、を含むものである。
【０１４４】
このような第４ユニット４００は、図示のように第１移動体２１０または第２移動体２２０の上部側に配置されて駆動モーター３０１及びバッテリー４０１を収容するコントロールボックス３０２の一側外面に陷沒形成されたドッキング溝４１０をさらに含むことができる。
【０１４５】
そして、第４ユニット４００は、ドッキング溝４１０に装着されてバッテリー４０１と電気的に連結される少なくとも一つの端子プレート４１２、４１２をさらに含むことができる。
【０１４６】
そして、第４ユニット４００は、第１レール１１０または第２レール１２０の一端部の外側に装着されて対象面５００から遠くなる方向に突き出形成されて、コントロールボックス３０２の一側外面と見合わせる支持ブロック４２０をさらに含むこともできる。
【０１４７】
また、第４ユニット４００は、外部の電源供給部と電気的に連結された複数の充電端子４０２の各々の末端部が露出するように複数の充電端子４０２を収容して、ドッキング溝４１０に対応する形象に支持ブロック４２０の上部側に突き出形成されるドッキングブロック４３０をさらに含むこともできるでしょう。
【０１４８】
したがって、バッテリー４０１が放電しようとした場合端子プレート４１２、４１２は第１移動体２１０または第２移動体２２０に連動して充電端子４０２側に移動するようになり、ドッキング溝４１０はドッキングブロック４３０にかみ合うことと共に充電端子４０２と端子プレート４１２、４１２との通電が成り立つことにより充電が始まることになる。
【０１４９】
以上のように本発明は左右水平方向の長さが非常に長くて大面積を持つ多様な種類の対象面に積もった雪や異物を確かで效率的にとり除くようにする自動化異物積層防止装置を提供することを基本的な技術的思想にしていることが分かる。
【０１５０】
そして、本発明の基本的な技術的思想の範疇内であって業界通常の知識を持つ者においては、第４ユニット４００によるバッテリー充電方式による電源供給方式を採択して第１、２移動体２１０、２２０を往復させる駆動力をあてることができることは勿論、バッテリー４０１を略して駆動モーター３０１を外部電源に直接的に連結して駆動力をあてるとか、対象面５００が太陽光の集光パネル（以下図示せず）の場合集光パネルから生成される電気エネルギーを駆動力であてることもできるなど他の多い変形及び応用も可能であることが勿論である。
【符号の説明】
【０１５１】
１００：第１ユニット、１１０：第１レール、１１１：第１本体バー、１１２、１１２：第１案内溝、１１３、１１３：第１接触案内斜面、１２０：第２レール、１２１：第２本体バー、１２２、１２２：第２案内溝、１２３、１２３：第２接触案内斜面、１３０、１３０：連結フレーム、２００：第２ユニット、２１０：第１移動体、２１１：第１移動ブロック、２１１ｇ：第１バー収容溝、２１２：第１ホイール、２１２ｓ：第１転び接触斜面、２１３：第１一側固定ブロック、２１４：第１他側固定ブロック、２２０：第２移動体、２２１：第２移動ブロック、２２１ｇ：第２バー収容溝、２２２：第２ホイール、２２２ｓ：第２転び接触斜面、２２３：第２一側固定ブロック、２２４：第２他側固定ブロック、２３０、２４０：ワイパー、２３０：第１ワイパー、２３０ａ：第１端部、２３０ｂ：第２端部、２３１：第１コア片、２３２、２３３：第１サイド片、２３４：第１補強リーブ、２３５：第１連結補強片、２４０：第２ワイパー、２４０ａ：第３端部、２４０ｂ：第４端部、２４１：第２コア片、２４２、２４３：第２サイド片、２４４：第２補強リーブ、２４５：第２連結補強片、２４６：装着片、２４７：延長折曲片、２５０：第１ブラシアレイ、２６０：第２ブラシアレイ、２７０：第３ブラシアレイ、３００：第３ユニット、３０１：駆動モーター、３０１ｓ：駆動軸、３０２：コントロールボックス、３０３：異物感知センサー、３０４：ストローク管理手段、３１０：第１伝達部、３１０ｂ：第１ギヤボックス、３１１：第１伝達円錐ギヤ、３１２：第２伝達円錐ギヤ、３１２ｓ：第１伝達軸、３１３ａ：駆動プーリー、３１３ｂ：従動プーリー、３１３ｃ：駆動ベルト、３１４：第１ピニオンギヤ、３１５：第１ラックギヤ、３１６：第１軸受けブッシング、３１６ｂ：第１ブッシングブラケット、３２０：第２伝達部、３２０ｂ：第２ギヤボックス、３２１：第３伝達円錐ギヤ、３２２：第４伝達円錐ギヤ、３２２ｓ：第２伝達軸、３２４：第２ピニオンギヤ、３２５：第２ラックギヤ、３２６：第２軸受けブッシング、３２６ｂ：第２ブッシングブラケット、３３０：駆動伝達軸、３４０：第１リミットスイッチ、３４１：第１スイッチ本体、３４２：第１スイッチング片、３４３：第１動作センサー、３５０：第２リミットスイッチ、３５１：第２スイッチ本体、３５２：第２スイッチング片、３５３：第２動作センサー、３６０：第１接触ブラケット、３６１：第１支持突出片、３６２：第１傾斜接触片、３７０：第２接触ブラケット、３７１：第２支持突出片、３７２：第２傾斜接触片、４００：第４ユニット、４０１：バッテリー、４０２：充電端子、４１０：ドッキング溝、４１２、４１２：端子プレート、４２０：支持ブロック、４３０：ドッキングブロック、５００：対象面、６００：地面
【図１】
2020133383.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年7月30日(2019.7.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象面に第１方向に沿って配置される第１レールと、前記対象面に前記第１方向に沿って前記第１レールと平行に配置される第２レールと、前記第１レール及び前記第２レールの両端部を各々連結し前記対象面に前記第１方向と直交する第２方向に配置される連結フレームと、を含む第１ユニットと、
前記第１レールに沿って往復可能に装着される第１移動体と、前記第２レールに沿って往復可能に装着される第２移動体と、前記第１移動体及び前記第２移動体の各々の上面に両端部が固定され前記第１移動体及び前記第２移動体と連動し前記第１方向に沿って往復する少なくとも一つ以上のワイパーと、を含む第２ユニットと、及び、
前記第１移動体または前記第２移動体に配置される駆動モーターと、前記第１移動体と前記第２移動体と前記第１レール及び前記第２レールに形成され前記第１移動体及び前記第２移動体が各々前記第１レール及び前記第２レールに沿って往復するように前記駆動モーターから発生された駆動力を伝達する駆動伝達係と、を含む第３ユニットと、
を含み、
前記ワイパーは、
前記第１移動体の上面中心と前記第２移動体の上面中心をお互いに連結して前記連結フレームと平行な仮想線に対して傾くように配置されて、前記第１移動体の上面に装着される第１端部と前記第２移動体の上面に装着される第２端部を持つ第１ワイパーと、
前記仮想線に対して傾くように配置されて、前記第１移動体の上面に装着される第３端部と前記第２移動体の上面に装着される第４端部を持つ第２ワイパーと、
を含み、
前記第１端部の中心から前記第３端部の中心までの距離は、前記第２端部の中心から前記第４端部の中心までの距離より大きく、
前記ワイパーは前記対象面に積層された異物を前記対象面の外にとり除くことを特徴とする自動化異物積層防止装置。
【請求項２】
前記第１方向は地面と平行な方向であり、前記連結フレームは前記地面に対して傾くように配置されることを特徴とする請求項１に記載の自動化異物積層防止装置。
【請求項３】
前記第１レールは、
前記第１方向に延長される少なくとも一つ以上の第１本体バーと、
前記第１本体バーの両側面に沿って各々前記第１方向に陷沒形成されて、前記第１移動体の下面両側に回転可能に装着された第１ホイールの各々の外周面と見合わせる内側面を持つ第１案内溝と、
前記第１案内溝の両側縁に沿って前記第１案内溝の内側面に対して各々上向き及び下向き傾くように切開形成される第１接触案内斜面と、
を含み、
前記第１接触案内斜面には、前記第１ホイールの各々の外周面の上端部縁及び下端部縁に沿って前記第１ホイールの各々の外周面に対して各々下向き及び上向き傾くように切開形成される第１転び接触斜面が当接することを特徴とする請求項１に記載の自動化異物積層防止装置。
【請求項４】
前記第２レールは、
前記第１方向に延長される少なくとも一つ以上の第２本体バーと、
前記第２本体バーの両側面に沿って各々前記第１方向に陷沒形成されて、前記第２移動体の下面両側に回転可能に装着された第２ホイールの各々の外周面と見合わせる内側面を持つ第２案内溝と、
前記第２案内溝の両側縁に沿って前記第２案内溝の内側面に対して各々上向き及び下向き傾くように切開形成される第２接触案内斜面と、
を含み、
前記第２接触案内斜面には、前記第２ホイールの各々の外周面の上端部縁及び下端部縁に沿って前記第２ホイールの各々の外周面に対して各々下向き及び上向き傾くように切開形成される第２転び接触斜面が当接することを特徴とする請求項１に記載の自動化異物積層防止装置。
【請求項５】
前記第３ユニットは、
前記駆動モーター及び前記駆動伝達係の一部が内蔵されて、前記第１移動体または前記第２移動体の上面に配置されるコントロールボックスと、
前記コントロールボックスの外部一側に装着されて前記駆動モーターと電気的に連結されて、前記コントロールボックスに着く異物が雪または雨または土砂であるかを感知する異物感知センサーと、
前記コントロールボックスに内蔵されて前記駆動モーター及び前記異物感知センサーを制御するコントローラーと、
前記第１レールまたは前記第２レールの両端部外側と、前記第１移動体または前記第２移動体の一側に装着されて、前記第１方向による前記第１移動体及び前記第２移動体の往復ストロークの始点と終点を規定することと共に、前記駆動モーターに具備された駆動軸の正方向の回転または逆方向の回転の可否を決めるストローク管理手段と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動化異物積層防止装置。
【請求項６】
前記駆動伝達係は、
両端部が前記第１移動体及び前記第２移動体に向けて延長されて、前記第１レール及び前記第２レールとは直交して、前記連結フレームと平行に配置される駆動伝達軸と、
前記駆動モーターが配置された前記第１移動体または前記第２移動体に形成されて前記駆動モーター及び前記駆動伝達軸をお互いに連結して、前記駆動モーターが配置された前記第１移動体または前記第２移動体から前記駆動伝達軸を通じて前記駆動力を前記第２移動体側または前記第１移動体側に伝達する第１伝達部と、
前記駆動モーターがない前記第２移動体または前記第１移動体に形成されて前記駆動伝達軸と連結されて、前記駆動モーターから発生された前記駆動力を、前記駆動伝達軸を通じて受ける第２伝達部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動化異物積層防止装置。
【請求項７】
前記第１移動体または前記第２移動体の一側に装着されて前記駆動モーターに伝達する動力を生成するバッテリーと、前記第１レールまたは前記第２レールの一側に装着されて前記第１移動体または前記第２移動体の往復による前記バッテリーの脱着結合によって電気的に連結されて外部から電源供給を受けて前記バッテリーに電気エネルギーを伝達する充電端子を含む第４ユニットをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動化異物積層防止装置。
【請求項８】
前記ワイパーは、
前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーの一側に形成されて前記対象面に積層された異物を掃き出すブラシアレイをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の自動化異物積層防止装置。