(57)【要約】【課題】より適切にシート積載ユニットの状態の報知を行うことが可能なシート排出装置を提供する。【解決手段】プリンタは、昇降可能な積載トレイ１１６と、積載トレイ１１６に積載されたシートを検出するシート面検出センサ１１７とを有するシート積載ユニット１１５を備える。制御部は、シート上昇処理においてシート面検出センサ１１７によりシートを検出しない場合に、積載トレイ１１６に積載されたシートを取り除くことを促す情報を報知するシート除去報知処理を実行する。シート除去報知処理の実行後に、制御部は、シート再上昇処理においてシート面検出センサ１１７によりシートを検出しない場合に、シート積載ユニット１１５が故障状態であることに関する情報を報知する。【選択図】図２
2020152569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するシート排出部と、
昇降可能に支持され、前記シート排出部により排出されたシートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを検出するシート検出部と、前記シート積載部を上昇させる駆動部と、を有するシート積載ユニットと、
前記シート積載ユニットの状態を報知する報知部と、
前記駆動部を駆動させ、前記シート積載部を、前記シート積載部に積載されたシートを前記シート検出部により検出可能な検出高さ位置まで上昇させるシート上昇処理を実行可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、前記シート上昇処理において前記シート検出部によりシートを検出しない場合に、前記シート積載部に積載されたシートを取り除くことを促す情報を前記報知部により報知するシート除去報知処理を実行し、
前記シート除去報知処理の実行後に、前記シート積載部を前記検出高さ位置まで上昇させるシート再上昇処理を実行し、前記シート再上昇処理において前記シート検出部によりシートを検出しない場合に、前記シート積載ユニットが故障状態であることに関する情報を前記報知部により報知する、
ことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記シート上昇処理は、第１の電流を前記駆動部に入力して前記駆動部を駆動させ、前記シート積載部を前記検出高さ位置まで上昇させる第１シート上昇処理と、前記第１の電流より大きい第２の電流を前記駆動部に入力して前記駆動部を駆動させ、前記シート積載部を前記検出高さ位置まで上昇させる第２シート上昇処理と、を含み、
前記制御部は、前記第１シート上昇処理において前記シート検出部によりシートを検出しない場合に前記第２シート上昇処理を実行し、前記第２シート上昇処理において前記シート検出部によりシートを検出しない場合に前記シート除去報知処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記シート再上昇処理は、前記第１の電流を前記駆動部に入力して前記駆動部を駆動させ、前記シート積載部を前記検出高さ位置まで上昇させる第１シート再上昇処理と、前記第２の電流を前記駆動部に入力して前記駆動部を駆動させ、前記シート積載部を前記検出高さ位置まで上昇させる第２シート再上昇処理と、を含み、
前記制御部は、前記第１シート再上昇処理において前記シート検出部によりシートを検出しない場合に前記第２シート再上昇処理を実行し、前記第２シート再上昇処理において前記シート検出部によりシートを検出しない場合に前記シート積載ユニットが前記故障状態であることに関する情報を前記報知部により報知する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記シート再上昇処理は、前記第２の電流より大きい第３の電流を前記駆動部に入力して前記駆動部を駆動させ、前記シート積載部を前記検出高さ位置まで上昇させる第３シート再上昇処理を含み、
前記制御部は、前記第３シート再上昇処理において前記シート検出部によりシートを検出しない場合に前記シート積載ユニットが前記故障状態であることに関する情報を前記報知部により報知する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート排出装置。
【請求項５】
シートを排出するシート排出部と、
昇降可能に支持され、前記シート排出部により排出されたシートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを検出するシート検出部と、前記シート積載部を上昇させる駆動部と、を有するシート積載ユニットと、
前記シート積載ユニットの状態を報知する報知部と、
前記駆動部を駆動させ、前記シート積載部を、前記シート積載部に積載されたシートを前記シート検出部により検出可能な検出高さ位置まで上昇させるシート上昇処理を実行可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、前記シート上昇処理において前記シート検出部によりシートを検出しない際、前記シート排出部により排出されたシートの枚数に基づいて求められた前記シート積載部に積載されたシートの重さが所定の重さ未満である場合に前記シート積載ユニットが故障状態であることに関する情報を前記報知部により報知し、前記シートの重さが前記所定の重さ以上である場合に前記シート積載ユニットが、前記シート積載部に前記所定の重さ以上のシートが積載された過積載状態であることに関する情報を前記報知部により報知する状態報知処理を実行する、
ことを特徴とするシート排出装置。
【請求項６】
前記所定の重さは、前記駆動部により前記シート積載部を上昇可能な力に基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート排出装置。
【請求項７】
前記シート上昇処理は、第１の電流を前記駆動部に入力して前記駆動部を駆動させ、前記シート積載部を前記検出高さ位置まで上昇させる第１シート上昇処理と、前記第１の電流より大きい第２の電流を前記駆動部に入力して前記駆動部を駆動させ、前記シート積載部を前記検出高さ位置まで上昇させる第２シート上昇処理と、を含み、
前記制御部は、前記第１シート上昇処理において前記シート検出部によりシートを検出しない場合に前記第２シート上昇処理を実行し、前記第２シート上昇処理において前記シート検出部によりシートを検出しない場合に前記状態報知処理を実行する、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート排出装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記シート排出部によりシートを前記シート積載部に排出した場合に、前記シート積載部を、前記シート検出部がシートを検出しない高さ位置まで下降させるシート下降処理を実行し、前記シート下降処理の実行後に前記シート上昇処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項９】
前記報知部は、前記シート積載ユニットが前記故障状態であることに関する情報を表示可能な表示部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項１０】
シートを処理するシート処理手段を備え、
前記シート排出部は、前記シート処理手段により処理されたシートを前記シート積載部に排出する、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成部を備え、
前記シート排出部は、前記画像形成部により画像を形成されたシートを前記シート積載部に排出する、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを排出するシート排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成されたシートを排出して、スタックトレイに積載させる画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、スタックトレイがトレイ昇降モータによって昇降可能に支持されている。また、画像形成装置はスタックトレイに積載されたシートの最上面を検出する紙面センサと、スタックトレイが下降して最下限に到達したことを検出する最下限センサとを備える。画像形成装置は、シートをスタックトレイに積載する場合に、まずスタックトレイを紙面センサがシートを検出するまで上昇させた後に、紙面センサがシートを検出しない位置まで下降させることにより、シートを積載する際のシート最上面の高さを一定に保つ。
【０００３】
ところで、トレイ昇降モータによって上昇可能な重さ以上のシートがスタックトレイに積載された過積載状態又はトレイ昇降モータが故障した故障状態の場合に、画像形成装置はスタックトレイを上昇させることができない。画像形成装置はスタックトレイを上昇させることができない際に、過積載状態及び故障状態のどちらの状態であるかを判断するためにスタックトレイを下降させる処理を実行する。画像形成装置は、スタックトレイを下降させる処理を実行したが、一定時間内に最下限センサがスタックトレイを検出しない場合に、故障状態であると判定する。また、一定時間内に最下限センサがスタックトレイを検出した場合に、画像形成装置は過積載状態であると判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９１５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、スタックトレイを下降させる処理を実行する前に例えばスタックトレイが既に最下限に位置する場合に、過積載状態であったとしてもスタックトレイを下降させることができない。このため、この画像形成装置は、スタックトレイの位置によっては故障状態の報知をすることができず、適切な報知を行うことができない場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、より適切にシート積載ユニットの状態の報知を可能に構成し、上述した課題を解決したシート排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート排出装置において、シートを排出するシート排出部と、昇降可能に支持され、前記シート排出部により排出されたシートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを検出するシート検出部と、前記シート積載部を上昇させる駆動部と、を有するシート積載ユニットと、前記シート積載ユニットの状態を報知する報知部と、前記駆動部を駆動させ、前記シート積載部を、前記シート積載部に積載されたシートを前記シート検出部により検出可能な検出高さ位置まで上昇させるシート上昇処理を実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート上昇処理において前記シート検出部によりシートを検出しない場合に、前記シート積載部に積載されたシートを取り除くことを促す情報を前記報知部により報知するシート除去報知処理を実行し、前記シート除去報知処理の実行後に、前記シート積載部を前記検出高さ位置まで上昇させるシート再上昇処理を実行し、前記シート再上昇処理において前記シート検出部によりシートを検出しない場合に、前記シート積載ユニットが故障状態であることに関する情報を前記報知部により報知する、ことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、シート排出装置において、シートを排出するシート排出部と、昇降可能に支持され、前記シート排出部により排出されたシートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを検出するシート検出部と、前記シート積載部を上昇させる駆動部と、を有するシート積載ユニットと、前記シート積載ユニットの状態を報知する報知部と、前記駆動部を駆動させ、前記シート積載部を、前記シート積載部に積載されたシートを前記シート検出部により検出可能な検出高さ位置まで上昇させるシート上昇処理を実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート上昇処理において前記シート検出部によりシートを検出しない際、前記シート排出部により排出されたシートの枚数に基づいて求められた前記シート積載部に積載されたシートの重さが所定の重さ未満である場合に前記シート積載ユニットが故障状態であることに関する情報を前記報知部により報知し、前記シートの重さが前記所定の重さ以上である場合に前記シート積載ユニットが、前記シート積載部に前記所定の重さ以上のシートが積載された過積載状態であることに関する情報を前記報知部により報知する状態報知処理を実行する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、より適切にシート積載ユニットの状態の報知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタを示す全体概略図。
【図２】フィニッシャを示す概略図であり、（ａ）はシートが積載トレイに積載されていない状態を示し、（ｂ）はシートが積載トレイに積載された状態を示す。
【図３】制御部を示すブロック図。
【図４】画像形成装置制御部と後処理装置制御部との間における情報の伝達を説明するブロック図。
【図５】トレイ昇降制御に係るフローチャート。
【図６】第２の実施形態におけるトレイ昇降制御に係るフローチャート。
【図７】第３の実施形態に係る制御部を示すブロック図。
【図８】第３の実施形態に係る画像形成装置制御部と後処理装置制御部との間における情報の伝達を説明するブロック図。
【図９】第３の実施形態におけるトレイ昇降制御に係るフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機プリンタ、ファクシミリ及び複合機等、ステイプラ等のシート処理手段を備えた画像形成装置である。以下の実施形態では、画像形成装置が本実施形態のシート排出装置に相当し、モノクロのトナー像を形成する電子写真方式の画像形成装置であるレーザビームプリンタ（以下、「プリンタ」という」）１を用いて説明する。
【００１２】
［全体構成］
プリンタ１は、図１に示すように、シートに画像を形成する画像形成装置本体（以下、「プリンタ本体」という）１０と、プリンタ本体１０から排出されたシートの後処理を行う後処理装置（以下、「フィニッシャ」という）１００とを備える。プリンタ本体１０は、シートを給送するシート給送装置２０と、シート給送装置２０によって給送されたシートに画像を形成する画像形成部３０と、画像形成部３０により画像が形成されたシートをフィニッシャ１００に排出する排出ローラ対５０とを有している。また、プリンタ本体１０の外装には、プリンタ１を操作すると共にプリンタ１の状態を報知する表示可能な表示部であるオペレーションパネル６１及び表示ランプ６２を有する報知部６０が配置されている。
【００１３】
プリンタ本体１０に画像形成の指令が入力されると、プリンタ本体１０に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部３０による画像形成プロセスが開始される。画像形成部３０は、感光体ドラム３１と、レーザスキャナ３２と、感光体ドラム３１に沿って配置された帯電ローラ３３、現像ローラ３４及び転写ローラ３５とを有している。レーザスキャナ３２は、入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム３１に向けてレーザ光を照射する。このとき感光体ドラム３１は、帯電ローラ３３により予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光体ドラム３１上に静電潜像が形成される。その後、現像ローラ３４によりこの静電潜像が現像され、感光体ドラム３１上にトナー像が形成される。
【００１４】
シート給送装置２０は、シートを収納する給送カセット２１を有する。給送カセット２１に収納されているシートは、上述の画像形成プロセスに並行して給送ローラ２２によってシート搬送方向に送り出される。給送ローラ２２により給送されたシートは、シート搬送方向において給送ローラ２２の下流に配置されるフィードローラ２３及びリタードローラ２４に搬送される。フィードローラ２３は、シート搬送方向においてフィードローラ２３及びリタードローラ２４の下流に配置されるレジストレーションローラ対（以下、「レジストローラ対」という）４０にシートを搬送する。また、リタードローラ２４は、フィードローラ２３に所定の大きさの圧接力で圧接して配置されており、給送されたシートをフィードローラ２３と共に１枚ずつに分離する。
【００１５】
レジストローラ対４０に搬送されたシートは、レジストローラ対４０により斜行が補正されると共に、画像形成部３０における画像形成プロセスの進行に合わせて転写ローラ３５に向けて搬送される。転写ローラ３５は、転写バイアスが印加されて感光体ドラム３１上に形成されたトナー像をシートに転写する。転写ローラ３５によってトナー像が転写されたシートは、加熱ローラ及び加圧ローラを有する定着部４５によって加熱・加圧処理され、トナー像が定着される。そして、シートは、シート搬送方向における定着部４５の下流に配置される排出ローラ対５０により、フィニッシャ１００に排出される。
【００１６】
［フィニッシャの詳細構成］
フィニッシャ１００は図２に示すようにプリンタ本体１０により画像を形成されたシートを貯留するストック処理を行うシート処理手段であるストック部１０５と、ストック部１０５から排出されたシート束を積載するシート積載ユニット１１５とを有している。図２は、フィニッシャ１００を説明する概要図であり、（ａ）はシート積載ユニット１１５にシート束が積載されていない状態を示す図であり、（ｂ）はシート積載ユニット１１５にシート束が積載されている状態を示す図である。プリンタ本体１０から搬送されたシートは、搬入口１０２からフィニッシャ本体１０１の内部に搬入され、搬送ローラ対１０３，１０４によって、シート搬送方向における搬送ローラ対１０４の下流に配置されるストック部１０５に搬送される。
【００１７】
ストック部１０５は、搬送ローラ対１０４の下方に配置された処理トレイ１０６と、シート搬送方向における処理トレイ１０６の上流に配置され、シート搬送方向に沿って移動可能なイジェクタ１０７とを有する。イジェクタ１０７は、シートが進入可能なように略コの字形状に形成されており、シートがイジェクタ１０７に当接することによりシート搬送方向における位置が整合される。また、ストック部１０５は、処理トレイ１０６の上方に配置され、フィニッシャ本体１０１に揺動可能に支持された揺動アーム１０８と、揺動アーム１０８に回転可能に支持された整合パドル１０９とを有する。整合パドル１０９は、揺動アーム１０８の下降時に処理トレイ１０６に積載されたシートの最上面に当接するように配置されており、回転することによりシートをイジェクタ１０７に向かって搬送する。
【００１８】
また、シート搬送方向における整合パドル１０９及びイジェクタ１０７の間には、掻き込みローラ１１０が配置されている。掻き込みローラ１１０は、カールしたシート、斜行したシート及び坪量の大きな重いシートをイジェクタ１０７に確実に搬送するためのアシストローラである。処理トレイ１０６に積載されたシートは、整合パドル１０９及び掻き込みローラ１１０により、イジェクタ１０７に突き当てられてシート搬送方向における位置が整合される。
【００１９】
ストック部１０５は、シート搬送方向における処理トレイ１０６の下流端に配置され、シート幅方向に移動可能なジョガーユニット１１２を有する。処理トレイ１０６に積載されたシートは、ジョガーユニット１１２によってシート幅方向から押されることにより、シート幅方向における位置が整合されると共に、シート幅方向においてシフト移動可能である。
【００２０】
フィニッシャ１００は、ストック部１０５に貯留されたシート束を排出するシート排出部である排出爪１１１を有する。排出爪１１１は、フィニッシャ１００に設けられた駆動ローラ１１１ａが回転することにより、イジェクタ１０７と同期して移動する。排出爪１１１及びイジェクタ１０７は、図２（ａ）に示すホームポジションから移動して、シート搬送方向におけるシート束の上流端を押すことによりシート束をシート積載ユニット１１５に押し出す。そして、排出爪１１１及びイジェクタ１０７は再びホームポジションに戻る。
【００２１】
シート積載ユニット１１５は、昇降可能に支持され、排出爪１１１によりストック部１０５から排出されたシート束が積載されるシート積載部としての積載トレイ１１６を有する。さらに、シート積載ユニット１１５は、積載トレイ１１６に積載されたシートのシート面を検出可能なシート検出部としてのシート面検出センサ１１７を有する。シート面検出センサ１１７は、シート面の検出位置がシート搬送方向における処理トレイ１０６の下流端より下方に位置する。シート積載ユニット１１５は、シート面検出センサ１１７によるシート面の検出に応じて、図２（ｂ）に示すように積載トレイ１１６を下降させる。また、シート積載ユニット１１５は、下降可能な最下限位置に位置する積載トレイ１１６を検出するトレイ最下限センサ１１８を有する。例えば、トレイ最下限センサ１１８は、坪量の低いシートが大量に積載トレイ１１６に積載された場合に、シートの満載を検知することができる。
【００２２】
［制御部］
次に、制御部２００について図３及び図４を参照しながら説明する。制御部２００は、プリンタ本体１０及びオペレーションパネル６１を制御する画像形成装置制御部２０１と、フィニッシャ１００を制御する後処理装置制御部２０４とを有する。画像形成装置制御部２０１は、ＣＰＵ２０２と、データを記憶する記憶手段であるメモリ２０３とを有する。メモリ２０３は、各部を制御するためのプログラムを記憶するＲＯＭ２０３ａと、データを一時的に記憶するＲＡＭ２０３ｂとを有する。
【００２３】
画像形成装置制御部２０１は、ホストコンピュータ等の外部機器と通信を行って画像形成データを受信し、画像形成データに含まれる画像情報に基づいて画像形成を行う。また、画像形成装置制御部２０１は、後処理装置制御部２０４に対して画像形成データから作成した後処理条件を指定する。なお、後処理条件には、普通紙やグロス紙等のシート種類・坪量、シートサイズ、枚数、片面印字又は両面印字であるかの印字情報、シフト処理やステイプル処理等の後処理方法の指定、印刷ジョブの先頭シートや最終シートなどの区切り情報が含まれる。
【００２４】
画像形成装置制御部２０１は、シリアル通信手段２３０を介して後処理装置制御部２０４に対して、シートが搬送されるタイミングで搬入予告の信号を送信する。後処理装置制御部２０４は、搬入予告の信号を受信した際に、画像形成装置制御部２０１から受信した後処理条件に従って各機構を制御する。
【００２５】
後処理装置制御部２０４は、ＣＰＵ２０５と、ＲＯＭ２０６ａ及びＲＡＭ２０６ｂから構成されるメモリ２０６とを有する。後処理装置制御部２０４には、各種モータを制御する制御手段であるモータドライバが接続されている。各種のモータドライバとして、搬送ローラ対１０３，１０４を駆動させる搬送モータ２２１を制御する搬送ローラ制御手段２１１と、整合パドル１０９を駆動させるパドルモータ２２２を制御するパドル制御手段２１２とが接続されている。また、後処理装置制御部２０４には、掻き込みローラ１１０を駆動させる掻き込みモータ２２３を制御する掻き込みローラ制御手段２１３と、ジョガーユニット１１２を駆動させるジョガーモータ２２４を制御するジョガー制御手段２１４とが接続されている。さらに、後処理装置制御部２０４には、駆動ローラ１１１ａを駆動させる束排出モータ２２５を制御する束排出機構制御手段２１５と、積載トレイ１１６を昇降させる駆動部としてのトレイモータ２２６を制御する積載トレイ制御手段２１６とが接続されている。
【００２６】
後処理装置制御部２０４には、シート面検出センサ１１７及びトレイ最下限センサ１１８がセンサインターフェース回路（以下、インターフェースを「Ｉ／Ｆ」という）１１７ａ，１１８ａを介して接続されている。トレイ最下限センサ１１８が積載トレイ１１６を検出した場合には、トレイ最下限センサ１１８はＯＮ状態となり、ＯＮ状態に関する情報を後処理装置制御部２０４に送信する。後処理装置制御部２０４は、トレイ最下限センサ１１８がＯＮ状態である場合に、積載トレイ１１６をこれ以上下降させることができないことから、シート積載ユニット１１５が、積載トレイ１１６に積載されたシートが満載である満載状態であると判断する。後処理装置制御部２０４は、満載状態と、満載状態が解除された満載解除状態と、シート積載ユニット１１５が故障した故障状態とに関する情報を画像形成装置制御部２０１に送信可能である。画像形成装置制御部２０１は、受信したシート積載ユニット１１５の状態をオペレーションパネル６１によりユーザに報知する。なお、シート積載ユニット１１５の故障状態は、後処理装置制御部２０４からの指示にシート積載ユニット１１５が応答できない状態である。また、シート積載ユニット１１５の故障状態は、例えばトレイモータ２２６、シート面検出センサ１１７又は積載トレイ１１６を上昇させるためにトレイモータ２２６によって駆動されるラック等のギヤの故障を含む。
【００２７】
また、シート面検出センサ１１７がシート面を検出した場合には、シート面検出センサ１１７はＯＮ状態となり、ＯＮ状態に関する情報を後処理装置制御部２０４に送信する。制御部２００は、シート面検出センサ１１７からの信号に応じて、積載トレイ１１６を昇降させるトレイ昇降制御を実行する。制御部２００は、トレイ昇降制御において、積載トレイ１１６に積載されたシート束によってストック部１０５の排出口が遮られることを防ぐと共に、シート積載ユニット１１５が満載状態又は故障状態であるかを判断する。
【００２８】
［トレイ昇降制御］
次に、トレイ昇降制御について図５を参照しながら説明する。図５は、後処理装置制御部２０４が後処理条件を受信することにより開始されるトレイ昇降制御に関する各工程を示すフローチャートである。なお、制御部２００は、後処理装置制御部２０４が搬入予告を受信する前に、積載トレイ１１６を初期位置としてシート面検出センサ１１７がＯＦＦ状態となる高さ位置に位置させる。
【００２９】
制御部２００は、まずシート束が排出爪１１１によって排出されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、シート束の排出が完了していないと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部２００は、再びステップＳ１０１を実行して次の処理への移行を待機する。ステップＳ１０１において、シート束の排出が完了したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部２００はトレイモータ２２６を駆動させて積載トレイ１１６を下降させるシート下降処理を開始する（ステップＳ１０２）。
【００３０】
ステップＳ１０２を実行した後に、制御部２００は、シート面検出センサ１１７がＯＦＦ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において、シート面検出センサ１１７がＯＮ状態であると判定した場合に（Ｎｏ）、制御部２００は、再びステップＳ１０３を実行して次の処理への移行を待機する。従って、制御部２００は、シート下降処理において、積載トレイ１１６を、シート面検出センサ１１７がシート面を検出しない高さまで下降させる。
【００３１】
ステップＳ１０３において、シート面検出センサ１１７がＯＦＦ状態であると判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部２００は、ステップＳ１０４〜Ｓ１１０の複数の工程から構成されるシート上昇処理を実行する。制御部２００は、シート上昇処理において、第１の電流をトレイモータ２２６に入力してトレイモータ２２６を駆動させ、積載トレイ１１６を上昇させる第１シート上昇処理を開始する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４を実行した後に、制御部２００は、シート面検出センサ１１７がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００３２】
ステップＳ１０５においてシート面検出センサ１１７がＯＦＦ状態であると判定した場合に（Ｎｏ）、制御部２００は第１シート上昇処理を開始してからの第１上昇時間が予め定めたトレイ上昇タイムアウト時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。本実施形態において、トレイ上昇タイムアウト時間は、積載トレイ１１６が第１の電流で最下限位置から検出高さ位置に移動するために十分な時間に設定される。ステップＳ１０６において、第１上昇時間がトレイ上昇タイムアウト時間に達していないと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部２００は、再びステップＳ１０５を実行する。すなわち、制御部２００は、ステップＳ１０５，Ｓ１０６において、シート面検出センサ１１７がＯＮ状態になる又は第１上昇時間がトレイ上昇タイムアウト時間に達するまで次の処理への移行を待機する。
【００３３】
ステップＳ１０６において、第１上昇時間がトレイ上昇タイムアウト時間に達したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部２００は、トレイモータ２２６を停止させ（ステップＳ１０７）、１００ｍｓｅｃ待機する（ステップＳ１０８）。本実施形態では、トレイモータ２２６を停止させるために十分な時間として１００ｍｓｅｃが設定されているが、これに限らず、異なる時間に設定してもよい。
【００３４】
ステップＳ１０８を実行した後に、制御部２００は、第１の電流より大きい第２の電流をトレイモータ２２６に入力してトレイモータ２２６を駆動させ、積載トレイ１１６を上昇させる第２シート上昇処理を開始する（ステップＳ１０９）。すなわち、制御部２００は、第１シート上昇処理より大きいトルクをトレイモータ２２６に発生させて積載トレイ１１６を上昇させる。ステップＳ１０９を実行した後に、制御部２００は、シート面検出センサ１１７がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００３５】
ステップＳ１０５，Ｓ１１０において、シート面検出センサ１１７がＯＮ状態であると判定した場合（Ｙｅｓ）、制御部２００は、トレイモータ２２６を停止させる（ステップＳ１１１）。従って、本実施形態における制御部２００は、トレイ上昇処理において、積載トレイ１１６を、シート面検出センサ１１７がシート面を検出する検出高さ位置まで上昇させる第１シート上昇処理を実行する。そして、制御部２００は、第１シート上昇処理において積載トレイ１１６が検出高さ位置まで上昇しなかった場合に、積載トレイ１１６を検出高さ位置まで上昇させる第２シート上昇処理を実行する。ステップＳ１１１を実行した後に、制御部２００は、再びステップＳ１０１を実行して、シート束が排出されるまで待機する。
【００３６】
ステップＳ１１０において、シート面検出センサ１１７がＯＦＦ状態であると判定した場合に（Ｎｏ）、制御部２００は、第２シート上昇処理を開始してからの第２上昇時間がトレイ上昇タイムアウト時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２において、第２上昇時間がトレイ上昇タイムアウト時間に達していないと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部２００は、再びステップＳ１１０を実行する。すなわち、制御部２００は、シート面検出センサ１１７がＯＮ状態になる又は第２上昇時間がトレイ上昇タイムアウト時間に達するまで次の処理への移行を待機する。
【００３７】
ステップＳ１１２において、第２上昇時間がトレイ上昇タイムアウト時間に達したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部２００は、トレイモータ２２６を停止させる（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３を実行した後に、制御部２００は、積載トレイ１１６に積載されたシート束を取り除くことを促す情報（トレイ満載通知）をオペレーションパネル６１により報知するシート除去報知処理を実行する（ステップＳ１１４）。シート除去報知処理において、制御部２００では、後処理装置制御部２０４から画像形成装置制御部２０１に満載状態に関する満載情報が送信される。そして、制御部２００は、満載情報に基づいてオペレーションパネル６１によりシート積載ユニット１１５が満載状態であることに関する情報を報知して、積載トレイ１１６からシート束を除去することを促す。また、制御部２００は、満載情報に基づいて印刷ジョブを中断する。
【００３８】
ステップＳ１１４を実行した後に、制御部２００は、印刷ジョブが中断されるまで待機する（Ｓ１１５）。ステップＳ１１５を実行した後に、シート面検出センサ１１７がＯＦＦ状態になるまで待機する（ステップＳ１１６）。
【００３９】
ここで、ステップＳ１１４の満載情報に基づく印刷ジョブの中断は、中断不能な印刷ジョブを実行した後に行われる。すなわち、印刷ジョブの中断指令が出力された後も、積載トレイ１１６にシート束が排出される場合がある。この場合、ステップＳ１１６の前の段階において、シート面検出センサ１１７はＯＦＦ状態からＯＮ状態となっている。そして、ユーザがステップＳ１１４の報知に基づいて積載トレイ１１６からシート束を除去することにより、シート面検出センサ１１７はＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わる。従って、制御部２００は、ステップＳ１１６を実行することにより、ステップＳ１１４に排出されたシート束によってシート面検出センサ１１７がＯＮ状態となった状態でステップＳ１１７以降の処理が実行される虞を取り除かれる。
【００４０】
なお、上述の例では、印刷ジョブの中断指令が出力された後に積載トレイ１１６にシート束が排出される場合について説明したが、これに限定されない。例えば、印刷ジョブの中断指令が出力された後に積載トレイ１１６にシート束が排出されない場合には、ステップＳ１１６の前の段階において、シート面検出センサ１１７はＯＦＦ状態となっている。このためステップＳ１１６において、制御部２００は、ユーザによって積載トレイ１１６からシート束が除去されていなくても、シート面検出センサ１１７がＯＦＦ状態であると判断され、ステップＳ１１７に進む。
【００４１】
ステップＳ１１６を実行した後に、制御部２００は、再び積載トレイ１１６を上昇させるシート再上昇処理を実行する。本実施形態におけるシート再上昇処理は、ステップＳ１１７〜Ｓ１２３の複数の工程から構成され、ステップＳ１０４〜ステップＳ１１０と略同様の工程であり、説明を省略する。なお、シート再上昇処理は、第１シート再上昇処理と、第２シート再上昇処理と、を含む。制御部２００は、第１シート再上昇処理において、第１の電流をトレイモータ２２６に入力してトレイモータ２２６を駆動させ、積載トレイ１１６を上昇させる（ステップＳ１１７）。また、制御部２００は、第２シート再上昇処理において、第２の電流をトレイモータ２２６に入力してトレイモータ２２６を駆動させ、積載トレイ１１６を上昇させる（ステップＳ１２２）。
【００４２】
ステップＳ１１８，Ｓ１２３において、シート面検出センサ１１７がＯＮ状態であると判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部２００は、トレイモータ２２６を停止させる（ステップＳ１２４）。ステップＳ１２４を実行した後に、制御部２００では、後処理装置制御部２０４から画像形成装置制御部２０１に満載解除状態に関する満載解除情報が送信される。そして、制御部２００は、満載解除情報に基づいてオペレーションパネル６１によりシート積載ユニット１１５が満載解除状態であることに関する情報を報知して（ステップＳ１２５）、トレイ昇降制御に関する処理を終了する。制御部２００は、オペレーションパネル６１において、ユーザにより印刷ジョブを再開させる指示が入力されることによって、印刷ジョブを再開すると共に再びトレイ昇降制御に関する処理をステップＳ１０１から開始する。
【００４３】
ステップＳ１２３において、シート面検出センサ１１７がＯＦＦ状態であると判定した場合に（Ｎｏ）、制御部２００は、第２シート上昇処理を開始してからの第２上昇時間がトレイ上昇タイムアウト時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１２６）。ステップＳ１２６において、第２上昇時間がトレイ上昇タイムアウト時間に達していないと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部２００は、再びステップＳ１２３を実行する。
【００４４】
ステップＳ１２６において、第２上昇時間がトレイ上昇タイムアウト時間に達したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部２００は、トレイモータ２２６を停止させる（ステップＳ１２７）。ステップＳ１２７を実行した後に、制御部２００は、シート積載ユニット１１５が故障状態であることに関する情報をオペレーションパネル６１により報知する（ステップＳ１２８）。ステップＳ１２８において、後処理装置制御部２０４は、シート積載ユニット１１５が故障状態であると判断し、画像形成装置制御部２０１に故障状態に関する故障情報を送信する。そして、画像形成装置制御部２０１は、故障情報に基づいてオペレーションパネル６１により故障状態を報知する。また、制御部２００は、故障情報に基づいて、中断していた印刷ジョブを強制的に終了させ、トレイ昇降制御に関する処理を終了する。
【００４５】
このように、プリンタ１では、ステップＳ１１４のシート除去報知処理を実行することにより、シート積載ユニット１１５が満載状態ではない状態でステップＳ１１７以降のシート再上昇処理を実行可能となる。プリンタ１では、シート再上昇処理において積載トレイ１１６が上昇しない場合に、シート積載ユニット１１５が満載状態ではないことから故障状態と判断する。すなわち、プリンタ１では、シート上昇処理において積載トレイ１１６が上昇しない場合に、積載トレイ１１６を下降させる処理を実行することなく、シート積載ユニット１１５が故障状態であるか否かを判断できる。そして、プリンタ１は故障状態の判断に基づいて、シート積載ユニット１１５が故障状態であることに関する情報を報知することができる。これにより、プリンタ１は、積載トレイ１１６の位置に拘わらず、故障状態の判断及び報知を行うことができ、より適切にシート積載ユニットの状態の報知を行うことができる。また、プリンタ１は、シート積載ユニット１１５の故障状態を判断するために専用のセンサを設ける必要がなく、部品数が増加してコストが増加することを防ぐことができる。
【００４６】
また、プリンタ１は、シート上昇処理において第１の電流によって積載トレイ１１６を上昇させる第１シート上昇処理を実行する。そして、第１シート上昇処理において積載トレイ１１６が上昇しない場合に、プリンタ１は、第２の電流によって積載トレイ１１６を上昇させる第２シート上昇処理を実行する。これにより、プリンタ１は、積載トレイ１１６に積載されたシート束が少なくて軽い場合に、第２の電流より小さい第１の電流でトレイモータ２２６を駆動させるので、消費電力の増加を抑制することができる。
【００４７】
また、プリンタ１では、シート再上昇処理が、第１の電流によって積載トレイ１１６を上昇させる第１シート再上昇処理と、第２の電流によって積載トレイ１１６を上昇させる第２シート上昇処理とを含む。そして、第１シート再上昇処理において積載トレイ１１６が上昇しない場合に第２シート上昇処理を実行される。これにより、プリンタ１は、シート再上昇処理における消費電力の増加を抑制することができる。
【００４８】
また、プリンタ１は、排出爪１１１によりシート束を積載トレイ１１６に排出した場合に、ステップＳ１０２におけるシート下降処理の実行後にシート上昇処理を実行する。これにより、プリンタ１は、積載トレイ１１６に積載されたシート束によってストック部１０５の排出口が遮られることを防ぐことができる。
【００４９】
また、プリンタ１では、積載トレイ１１６が上昇しない場合に、原因が満載状態及び故障状態のどちらであるかを判断することが可能であるので、その原因の誤判断によるダウンタイムを抑制し、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００５０】
なお、本実施形態におけるプリンタ１は、シート上昇処理及びシート再上昇処理において、それぞれ第１シート上昇処理及び第２シート上昇処理並びに第１シート再上昇処理及び第２シート再上昇処理を含むように構成されているが、これに限らない。プリンタ１は、例えば、第２シート上昇処理及び第１シート再上昇処理を省いてもよく、第２シート上昇処理及び第２シート再上昇処理を省いてもよい。
【００５１】
また、本実施形態におけるプリンタ１は、トレイ最下限センサ１１８を有するように構成されているが、これに限らず、トレイ最下限センサ１１８を有さず、トレイ昇降制御に関する処理のみで満載状態を判断するように構成されてもよい。
【００５２】
また、本実施形態におけるプリンタ１は、ステップＳ１１６においてシート面検出センサ１１７がＯＦＦ状態であるか否かを判断しているが、これに限らない。例えば、プリンタ１は、ステップＳ１１６において、オペレーションパネル６１に表示されるボタンが押されたか否かを判断してもよい。そして、上記ボタンが押されることによりステップＳ１１７以降の処理を実行するように構成されていてもよい。なお、ボタンは、物理ボタンでも、液晶等に表示され、ユーザ操作が検知可能な特定の検知領域でもよい。
【００５３】
＜第２の実施形態＞
次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。第２の実施形態における制御部２００は、トレイ昇降制御に関する処理として、図６のフローチャートに示す各処理を実行する。本フローチャートにおいて、図５に示す第１実施形態のフローチャートにおける同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
ステップＳ１２１を実行した後に、制御部２００は、第２の電流より大きい第３の電流をトレイモータ２２６に入力してトレイモータ２２６を駆動させ、積載トレイ１１６を上昇させる第３シート再上昇処理を開始する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２００は、第２シート上昇処理より大きいトルクをトレイモータ２２６に発生させて積載トレイ１１６を上昇させる。ステップＳ１３０を実行した後に、制御部２００は、シート面検出センサ１１７がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。
【００５５】
このように、本実施形態におけるプリンタ１は、実行頻度が高いシート上昇処理において第２シート上昇処理を実行し、実行頻度が低いシート再上昇処理において第３シート再上昇処理を実行する。これにより、プリンタ１は、第３の電流でトレイモータ２２６を駆動させる頻度が増加することを防ぎ、消費電力の増加を防ぐことができる。また、第３シート再上昇処理において、第２の電流を流した第２シート上昇処理よりも高いトルクで積載トレイ１１６を上昇させるので、確実にシート積載ユニット１１５の故障を判断及び放置することができる。
【００５６】
なお、本実施形態におけるプリンタ１は、シート再上昇処理において第１シート再上昇処理及び第３シート再上昇処理を含むように構成されているが、これに限らない。プリンタ１は、シート再上昇処理において第３シート再上昇処理のみを含むように構成されていてもよい。また、シート上昇処理において、第１シート上昇処理及び第２シート上昇処理のいずれか一方のみを実行するように構成してもよい。
【００５７】
＜第３の実施形態＞
次いで、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。第３の実施形態における後処理装置制御部２０４は、図７に示すように、トレイ昇降制御に関する処理においてシート積載ユニット１１５が満載状態及び故障状態のどちらであるかを判断する満載状態判断手段３００を有する。すなわち、満載状態判断手段３００は、シート積載ユニット１１５が、積載トレイ１１６に所定の重さ以上のシートが積載された過積載状態である満載状態を判断する。後処理装置制御部２０４は、図８に示すように、満載状態判断手段３００による判断に応じて、満載状態又は故障状態に関する情報を画像形成装置制御部２０１に送信可能である。
【００５８】
ここで、本実施形態におけるトレイ昇降制御について図９を参照しながら説明する。図９は、後処理装置制御部２０４が後処理条件を受信することにより開始されるトレイ昇降制御に関する各工程を示すフローチャートである。本フローチャートにおいて、図５に示す第１実施形態のフローチャートにおける同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５９】
ステップＳ１１３を実行した後に、制御部２００は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３によって構成され、シート積載ユニット１１５が満載状態又は故障状態であることを報知する状態報知処理を実行する。まず、ステップＳ２０１において、制御部２００は、満載状態判断手段３００によりシート積載ユニット１１５が満載状態であるか否かを判定する。満載状態判断手段３００は、積載トレイ１１６に排出されたシート束の数量と、後処理条件に含まれるシートサイズ及び坪量から積載トレイ１１６に積載されたシート束の重量を計算して推定する。なお、満載状態判断手段３００は、シートサイズ及び坪量以外にシートの種類に基づいてシート束の重量を計算して推定するように構成されていてもよい。
【００６０】
満載状態判断手段３００は、推定された重さを所定の重さである閾値と比較する。本実施形態において、閾値は、トレイモータ２２６が第２の電流で上昇可能なシートの重さに設定されている。満載状態判断手段３００は、推定された重さが閾値未満である場合にシート積載ユニット１１５が故障状態であると判断し、推定された重さが閾値以上である場合にシート積載ユニット１１５が満載状態であると判断する。
【００６１】
ステップＳ２０１において、満載状態判断手段３００により満載状態である判断されたと判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部２００は、シート積載ユニット１１５が満載状態であることに関する情報を報知するトレイ満載通知を実行する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２において、制御部２００では、後処理装置制御部２０４から画像形成装置制御部２０１に満載情報が送信される。そして、制御部２００は、満載情報に基づいてオペレーションパネル６１によりシート積載ユニット１１５が満載状態であることに関する情報を報知する。また、制御部２００は、満載状態に基づいて印刷ジョブを中断して、トレイ昇降制御に関する処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ２０１において満載状態判断手段３００により故障状態である判断されたと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部２００は、シート積載ユニット１１５が故障状態であることに関する情報をオペレーションパネル６１により報知する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、後処理装置制御部２０４は、シート積載ユニット１１５が故障状態であると判断し、画像形成装置制御部２０１に故障状態に関する故障情報を送信する。そして、画像形成装置制御部２０１は、故障情報に基づいてオペレーションパネル６１により故障状態に関する情報を報知する。また、制御部２００は、故障情報に基づいて印刷ジョブを強制的に終了させ、トレイ昇降制御に関する処理を終了する。
【００６３】
このように、本実施形態におけるプリンタ１は、シート上昇処理において積載トレイ１１６が上昇しない場合に、積載トレイ１１６を下降させる処理を実行することなく、シート積載ユニット１１５が満載状態及び故障状態のどちらであるかを判断できる。そして、プリンタ１は、故障状態の判断に基づいて、シート積載ユニット１１５が故障状態であることに関する情報を報知することができる。
【００６４】
プリンタ１は、シート上昇処理において積載トレイ１１６が上昇しない場合に、トレイモータ２２６を駆動させることなくシート積載ユニット１１５が満載状態及び故障状態のどちらであるかを判断するので、消費電力の増加を抑制することができる。また、プリンタ１は、ユーザが積載トレイ１１６に積載されたシート束を取り除くことなくシート積載ユニット１１５が満載状態及び故障状態のどちらであるかを判断できる。これにより、プリンタ１では、満載状態又は故障状態が発生した際のユーザの負担を低減することが可能である。
【００６５】
なお、第３の実施形態におけるプリンタ１は、ステップＳ２０２において満載状態に関する情報のみを報知するように構成されているが、これに限らない。プリンタ１は、ステップＳ２０２において、積載トレイ１１６に積載されたシートを取り除くことを促す情報を通知するように構成されていてもよい。
【００６６】
また、第１〜３の実施形態におけるプリンタ１では、トレイ上昇タイムアウト時間が、積載トレイ１１６が第１の電流で最下限位置から検出高さ位置まで移動する時間に設定されているが、これに限らない。トレイ上昇タイムアウト時間は、第２の電流又は第３の電流で最下限位置から検出高さ位置まで移動する時間に設定されていてもよい。
【００６７】
また、第１〜３の実施形態におけるプリンタ１では、第１〜第３上昇時間が同一のトレイ上昇タイムアウト時間と比較されるように構成されているが、これに限らない。トレイ上昇タイムアウト時間は、比較する上昇時間ごとに異なるように設定されていてもよい。
【００６８】
また、第１〜３の実施形態におけるプリンタ１は、満載状態及び故障状態に関する情報と、積載トレイ１１６に積載されたシートを取り除くことを促す情報とをオペレーションパネル６１による表示によって報知するように構成されているが、これに限らない。プリンタ１は、音や光によってこれらの情報をユーザに報知するように構成されていてもよく、メール等によってサービスマンに報知するように構成されていてもよい。
【００６９】
また、第１〜３の実施形態におけるシート排出装置は、プリンタ１として構成されているが、これに限らず、フィニッシャ１００又はプリンタ本体１０として構成されていてもよい。また、第１〜第３の実施形態におけるフィニッシャ１００は、ストック部１０５を有するように構成されているが、これに限らない。フィニッシャ１００は、ステイプル処理を行うステイプル処理部、製本処理を行う製本処理部又はトリム処理を行うトリム処理部を有するように構成されていてもよい。
【００７０】
また、第１〜第３の実施の形態において、シート積載ユニット１１５の満載状態及び故障状態の判断は、シート束が積載トレイ１１６に排出された後のトレイ昇降制御内で行われていたが、これに限定されない。例えば、プリンタ１の電源投入時や、非画像形成時にシート上昇処理を実行し、シート積載ユニット１１５の満載状態及び故障状態の判断を行ってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１：シート排出装置（プリンタ）、３０：画像形成部、６０：報知部、６１：表示部（オペレーションパネル）、１０５：シート処理手段（ストック部）、１１１：シート排出部（排出爪）、１１５：シート積載ユニット、１１６：シート積載部（積載トレイ）、１１７：シート検出部（シート面検出センサ）、２００：制御部、２２６：駆動部（トレイモータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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