(57)【要約】      （修正有）【課題】安定して卵を傾けることができる卵の処理装置を提供する。【解決手段】搬送方向３ａに並んだ複数のローラ３２によって卵Ｅを下方から支持して搬送する搬送部と、ローラ３２間に形成された開口において突没し、卵Ｅの鋭端側および鈍端側の少なくともいずれか一方を押し上げて卵Ｅを傾ける押し上げ部６とを備え、押し上げ部６が突出状態で卵Ｅの一方の端部を支持している間、当該卵の他方の端部を支持している２つのローラが回転しないことを特徴とする。【選択図】図１
2020018264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に並んだ複数のローラによって卵を下方から支持して搬送する搬送部と、
ローラ間に形成された開口において突没し、卵の鋭端側および鈍端側の少なくともいずれか一方を押し上げて卵を傾ける押し上げ部とを備え、
押し上げ部が突出状態で卵の一方の端部を支持している間、当該卵の他方の端部を支持している２つのローラが回転しないことを特徴とする卵の処理装置。
【請求項２】
ローラを回転させない非回転部の搬送方向上流側または下流側に設けられ、ローラを回転させる回転付与部を備える、請求項１記載の卵の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、卵の処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パック等に詰められて商品として出荷される卵は、洗浄、重量計測、各種検査、充填包装等の処理がなされる。具体的な一例としては、カメラなどの撮像装置を用いて卵殻を観察し、卵の割れ、ひび、汚れなどの不良部分を検査するものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。この検査装置では、卵の胴回りの全周を観察するために、ローラを回転させて卵を１回転させている。また、卵の胴回り以外の端部も観察したいという要望が近年高まっており、それに応えるべく、卵を傾けて鋭端または鈍端をカメラに向けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８５０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
卵を傾けるに際して、例えば、卵という転がりやすい形状であったり、卵を下流側に搬送しながら傾ける点であったり、卵の安定性が悪くなる要素は多々ある。しかしながら、他の卵等と衝突すれば簡単に割れやひびが生じてしまうという特性も有しているため、卵を安定して傾けることが求められている。
【０００５】
本発明は、安定して卵を傾けることができる卵の処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の卵の処理装置は、搬送部と、押し上げ部とを備える。搬送部は、搬送方向に並んだ複数のローラによって卵を下方から支持して搬送する。押し上げ部は、非回転部に位置するローラ間に形成された開口において突没するものである。押し上げ部は、卵の鋭端側および鈍端側の少なくともいずれか一方を押し上げて卵を傾ける。押し上げ部が突出状態で卵の一方の端部を支持している間、当該卵の他方の端部を支持している２つのローラが回転しない。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、安定して卵を傾けることができる卵の処理装置を提供できる。
【０００８】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる卵の処理装置および汚卵検査装置を示す正面図である。
【図２】同実施形態にかかる卵の処理装置および汚卵検査装置を示す側面図である。
【図３】同実施形態にかかる卵の処理装置および汚卵検査装置を示す側面図である。
【図４】同実施形態にかかる卵の処理装置および汚卵検査装置を示す側面図である。
【図５】同実施形態にかかる卵の処理装置を示す平面図である。
【図６】卵の処理装置の課題を説明するための図である。
【図７】本発明の変形例にかかる卵の処理装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図５を用いて説明する。本実施形態の卵の処理装置１は、卵の選別システムＳの一部を構成するものであり、汚卵検査装置２と共に用いられる。
【００１１】
卵の処理装置１は、少なくとも搬送部３と押し上げ部６とを備えるものである。本実施形態の卵の処理装置１は、図１〜図５に示すように、搬送部３と、回転付与部４と、非回転部５と、押し上げ部６とを備える。卵の処理装置１は、非回転部５で回転しない搬送部３のローラ３２と押し上げ部６とによって卵Ｅを傾ける。卵Ｅは、先の少しとがった鋭端Ｅ１と、これと反対側の鈍端Ｅ２とを備える。本明細書では、鋭端Ｅ１と鈍端Ｅ２を結ぶ仮想的な軸線を長軸Ｅ３と記し、鋭端Ｅ１と鈍端Ｅ２の間の領域を胴回りＥ４と記す。
【００１２】
搬送部３は、図１〜図５に示すように、搬送方向３ａに並んだ複数のローラ３２によって卵Ｅを下方から支持して搬送する。搬送部３は、シャフト３１と、ローラ３２と、チェーン３３とを備える。シャフト３１は、搬送方向３ａに直交する方向に伸びる。チェーン３３には、複数のシャフト３１が所定のピッチで取り付けられている。シャフト３１は、シャフト３１の軸回りに回転可能なものである。シャフト３１は、幅方向に６つのローラ３２が取り付けられている。各ローラ３２は、両端部が中央部よりも径の大きいつづみ形状である。卵Ｅは、一対のローラ３２の間で挟まれながら、長軸Ｅ３が横向きになるように搬送される。搬送部３は、卵の選別システムＳで利用される従来のものと同様である。
【００１３】
回転付与部４は、図１、図３および図５に示すように、ローラ３２を回転させるものである。回転付与部４は、ローラ３２が取り付けられたシャフト３１に軸回りの回転力を与えるものである。具体的には、回転付与部４は、シャフト３１の端部に設けられた伝達部材４１と、ローラ３２とともに搬送方向３ａに動いていく伝達部材４１との間で摩擦力を生じさせる第１の接触部材４２とを主体に構成される。第１の接触部材４２は、伝達部材４１の下方に配置される。第１の接触部材４２は、搬送方向３ａに３つ分のローラ３２の長さにわたって配置されている。第１の接触部材４２は、搬送部３が取り付けられるフレーム（図示しない）に固定された板状のものである。
【００１４】
非回転部５は、図１、図２、図４および図５に示すように、ローラ３２を回転させないものである。本実施形態の非回転部５は、ローラ３２の回転を積極的に抑制するものである。非回転部５は、ローラ３２が取り付けられたシャフト３１の軸回りの回転を阻止する外力を与えるものである。具体的には、非回転部５は、シャフト３１の端部に設けられた伝達部材５１と、ローラ３２とともに搬送方向３ａに動いていく伝達部材５１との間で摩擦力を生じさせる第２の接触部材５２とを主体に構成される。なお、本実施形態では、伝達部材５１は伝達部材４１と同一のものである。
【００１５】
第２の接触部材５２は、伝達部材５１の下方に配置される。第２の接触部材５２は、ローラ３２の搬送方向３ａと同じ方向５ａに移動するベルトコンベヤである。ベルトコンベヤの移動速度は、ローラ３２の移動速度と同じである。ベルトコンベヤの移動は、ローラ３２の移動と同期させている。第２の接触部材５２は、搬送方向３ａに２つ分のローラ３２の長さにわたって配置されている。第２の接触部材５２は、押し上げ部６が配置される場所に関連付けて配置される。非回転部５は、回転付与部４の搬送方向３ａ上流側および下流側に隣接して設けられる。
【００１６】
押し上げ部６は、図１、図２、図４および図５に示すように、卵Ｅの鋭端Ｅ１側および鈍端Ｅ２側の少なくともいずれか一方を押し上げる。押し上げ部６は、卵Ｅの中心からずれた箇所を持ち上げることにより、卵Ｅの姿勢を傾ける。ここで、卵Ｅの姿勢を傾けるとは、卵Ｅの長軸Ｅ３を水平方向に沿った状態から、水平方向に交わる方向に沿った状態に変更することを指す。押し上げ部６は、搬送部３の各列に設けられている。押し上げ部６は、非回転部５で回転が抑制されたローラ３２間に配置される。
【００１７】
押し上げ部６は、非回転部５に位置するローラ３２間に形成された開口において、突出動作および没入動作を行う。本実施形態の押し上げ部６は、回転盤部材６１、６２に設けられており、回転盤部材６１、６２の回転に伴って、押し上げ部６がローラ３２の開口で上方に向かって突出する動作と、押し上げ部６がローラ３２の下方に向かって没入する動作とを繰り返す。回転盤部材６１、６２は、搬送方向３ａに離れた２箇所の非回転部５に対応した２箇所に配置されている。
【００１８】
回転盤部材６１、６２は、図１、図２、図４および図５に示すように、シャフト６３と、シャフト６３の回転方向に複数個並べて設けられた凸部６４とを主体に構成されている。シャフト６３の回転は、ローラ３２の移動と同期させている。凸部６４は、板状に形成されたもので、その先端部に押し上げ部６が形成されている。回転盤部材６１、６２の形状および押し上げ部６の形状は図示したものには限られない。
【００１９】
図２に示すように、２つの回転盤部材６１、６２のうち、搬送部３の上流側にある第１の回転盤部材６１の凸部６４ならびに押し上げ部６は、ローラ３２の中央から左側に寄った位置に設けられている。この押し上げ部６は、卵Ｅの鈍端Ｅ２側を押し上げて、卵Ｅを傾ける。
【００２０】
図４に示すように、２つの回転盤部材６１、６２のうち、搬送部３の下流側にある第２の回転盤部材６２の凸部６４ならびに押し上げ部６は、ローラ３２の中央から右側に寄った位置に設けられている。この押し上げ部６は、卵Ｅの鋭端Ｅ１側を押し上げて、卵Ｅを傾ける。
【００２１】
汚卵検査装置２は、図１〜図４に示すように、照射部２１と、観察部２２と、判定部２３とを備える。汚卵検査装置２は、少なくとも観察部２２を備えていればどのようなものであってもよい。
【００２２】
照射部２１は、図１〜図４に示すように、搬送部３を搬送される卵Ｅに光を照射する。照射部２１は、搬送部３の上側に配置されている。
【００２３】
観察部２２は、図１〜図４に示すように、卵殻表面を観察する。観察部２２は、搬送部３の上側に配置されている。観察部２２は、卵Ｅが回転させられる領域Ａ１と、卵Ｅが傾けられる領域Ａ２との両方を観察可能なものである。なお、卵Ｅが回転させられる領域Ａ１は回転付与部４の配置場所に対応し、卵Ｅが傾けられる領域Ａ２は非回転部５の配置場所に対応する。観察部２２は、視野内で卵Ｅが長軸Ｅ３を中心に１回転するため卵Ｅの胴回りＥ４の全周、および、鋭端Ｅ１並びに鈍端Ｅ２を観察する。観察部２２は、例えば、複数台のカメラを備える。各カメラは、卵Ｅを斜め上方から観察する。
【００２４】
判定部２３は、図１〜図４に示すように、観察部２２が観察した卵Ｅが汚卵であるか否かを判定する。判定部２３は、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、判定部２３としての機能が発揮される。
【００２５】
次に、卵の処理装置１の作動について説明する。
【００２６】
搬送部３によって上流側から運ばれてきた卵Ｅは、搬送方向３ａの上流側と下流側に位置する一対のローラ３２に支持されている。ローラ３２が、卵Ｅが傾けられる領域Ａ２に位置すると、非回転部５の作用によって、ローラ３２の回転が抑制される。その間に、ローラ３２が下流側へ移動するとともに第１の回転盤部材６１が回転する。これにより、卵Ｅの鈍端Ｅ２側が押し上げ部６によって持ち上げられ、卵Ｅの鋭端Ｅ１側がローラ３２によって支持される。言い換えれば、卵の処理装置１では、押し上げ部６が突出状態で卵Ｅの一方の端部である鈍端Ｅ２側を支持している間、当該卵Ｅの他方の端部である鋭端Ｅ１側を支持している２つのローラ３２が回転しない。卵Ｅが傾けられた状態で、観察部２２は、卵Ｅを鈍端Ｅ２側から撮影する。
【００２７】
次に、ローラ３２が、卵Ｅが回転させられる領域Ａ１に位置すると、回転付与部４の作用によって、ローラ３２が回転する。これにより、卵Ｅが長軸Ｅ３をほぼ水平状態に保たれたまま長軸Ｅ３を中心に１回転する。卵Ｅが回転している状態で、観察部２２は、卵Ｅの鋭端Ｅ１側および鈍端Ｅ２側から複数回卵Ｅを撮影する。
【００２８】
次に、ローラ３２が、卵Ｅが傾けられる領域Ａ２に位置すると、非回転部５の作用によって、ローラ３２の回転が再び抑制される。その間に、ローラ３２が下流側へ移動するとともに第２の回転盤部材６２が回転する。これにより、卵Ｅの鋭端Ｅ１側が押し上げ部６によって持ち上げられ、卵Ｅの鈍端Ｅ２側がローラ３２によって支持される。言い換えれば、卵の処理装置１では、押し上げ部６が突出状態で卵Ｅの一方の端部である鋭端Ｅ１側を支持している間、当該卵Ｅの他方の端部である鈍端Ｅ２側を支持している２つのローラ３２が回転しない。卵Ｅが傾けられた状態で、観察部２２は、卵Ｅを鋭端Ｅ１側から撮影する。
【００２９】
観察部２２で撮影された画像は、判定部２３によって、卵殻表面に汚れが付着しているか否かが判断される。
【００３０】
以上に説明したように、本実施形態の卵の処理装置１は、搬送部３と、回転付与部４と、非回転部５と、押し上げ部６とを備える。搬送部３は、搬送方向３ａに並んだ複数のローラ３２によって卵Ｅを下方から支持して搬送する。回転付与部４は、ローラ３２を回転させる。非回転部５は、回転付与部４の搬送方向３ａ上流側および下流側に設けられる。非回転部５は、ローラ３２を回転させない。特に、本実施形態の非回転部５は、ローラ３２の回転を抑制する。押し上げ部６は、非回転部５に位置するローラ３２間に形成された開口において突没する。押し上げ部６は、非回転部５で回転が抑制されたローラ３２間に配置され、卵Ｅの鋭端Ｅ１側または鈍端Ｅ２側を押し上げて卵Ｅを傾ける。そして、卵Ｅは、非回転部５で回転が抑制されたローラ３２と押し上げ部６とによって傾けられる。
【００３１】
このようなものであるため、押し上げ部６と協働して卵Ｅを支持するローラ３２に回転力が与えられないような構造とすることができ、安定して卵Ｅを傾けることができる。また、卵Ｅが傾けられる領域Ａ２を卵Ｅが回転させられる領域Ａ１に隣接して設けたので、これらを離れた場所に別々に設けるよりも検査装置をコンパクトにすることができる。
【００３２】
なお、本発明者らは、本発明を完成させる過程で、特許文献１の検査装置を具体化すべく試行錯誤を繰り返す中で、次の２つのことを発見した。１つ目は、卵を押し上げ部で持ち上げて傾ける際には、押し上げ部と協働して卵を支持するローラが回転していない方が好ましいことである。２つ目は、図６に示すように、回転してほしくないローラＲ１に隣接するローラＲ２が回転して、ローラＲ１、Ｒ２間に位置する卵Ｅｘが回転する。これにより、回転してほしくないローラＲ１に回転力が与えられてしまう。この場合、押し上げ部Ｐと回転力が与えられたローラＲ１によって、卵Ｅｙが落ち着かない状態となることである。これは、２つのローラ間に１つの卵が挟まれた状態で搬送され、言い換えれば、１つのローラには２つ分の卵が支持されるという構造に起因するものである。本実施形態によれば、このように１つのローラに２つ分の卵が支持される状況においても、安定して卵を傾けることができる。
【００３３】
非回転部５は、搬送部３の速さと同じ速さで移動するベルトコンベヤを備える。ベルトコンベヤの移動は、搬送部３の移動と同期させている。そのため、簡単な構成で、押し上げ部６に隣接するローラ３２の回転を抑制でき、卵Ｅを処理する速度変化にも対応できる。
【００３４】
また、本実施形態の卵の処理装置１は、搬送方向３ａに並んだ複数のローラ３２によって卵Ｅを下方から支持して搬送する搬送部３と、ローラ３２間に形成された開口において突没し、卵Ｅの鋭端側および鈍端側の少なくともいずれか一方を押し上げて卵Ｅを傾ける押し上げ部６とを備え、押し上げ部６が突出状態で卵Ｅの一方の端部を支持している間、当該卵の他方の端部を支持している２つのローラ３２が回転しないものである。そのため、卵を安定して傾けることができる。
【００３５】
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。
【００３６】
回転付与部４は、ローラ３２の下側からローラ３２に接触してローラ３２を回転させるものであってもよい。回転付与部４は、実施形態で述べたシャフト３１の下側からシャフト３１に接触してローラ３２を回転させるもの以外にも、シャフト３１の上側からシャフト３１に接触してローラ３２を回転させるものであってもよい。
【００３７】
回転付与部４は、シャフト３１またはローラ３２を挟んで反対側に、ローラ３２の上下方向の位置ずれを抑制するためのガイドを設けてもよい。
【００３８】
非回転部５は、ローラ３２の下側からローラ３２に接触してローラ３２の回転を抑制させるものであってもよい。非回転部５は、実施例で述べたシャフト３１の下側からシャフト３１に接触してローラ３２の回転を抑制させるもの以外にも、シャフト３１の上側からシャフト３１に接触してローラ３２の回転を抑制させるものであってもよい。
【００３９】
非回転部５は、ローラ３２の回転を積極的に抑制しないものであってもよい。例えば、図７に示すように、１つのローラに１つ分の卵しか支持されない構造の搬送部３の場合など、図６に示す卵Ｅｘに相当する卵が存在しない場合には、ローラ３２に軸回り方向に力を加えることなく自由な状態にしておけばよい。なお、図７では、上記実施形態と同一またはこれに準ずる部分は同じ符号を付している。また、さらに他の卵処理装置１として、図７のようなローラ３２を備えた搬送部３と、上記実施形態のようなローラ３２の回転を積極的に抑制する非回転部５とを組み合わせたものであってもよい。
【００４０】
非回転部５は、シャフト３１またはローラ３２を挟んで反対側に、ローラ３２の上下方向の位置ずれを抑制するためのガイドを設けてもよい。
【００４１】
非回転部５は、回転付与部４の上流側または下流側のいずれか一方にのみ配置されるものであってもよい。
【００４２】
非回転部５は、ベルトコンベヤを適用したものに限られない。また、ベルトコンベヤの場合に、非回転部５の動きをローラ３２の移動に同期させずに、ローラ３２を搬送させる駆動機構とは異なる駆動機構によって、非回転部５を駆動させてもよい。非回転部５は、ローラ３２の回転を完全に止めるものには限られない。
【００４３】
押し上げ部６は、回転盤部材６１、６２に設けられたものに限られない。押し上げ部６の突没は、回転しながら行うもの以外にも、開口において突出状態と没入状態との間で動くものであれば種々変更可能である。また、回転盤部材６１、６２の場合に、押し上げ部６の動きをローラ３２の移動に同期させずに、ローラ３２を搬送させる駆動機構とは異なる駆動機構によって、押し上げ部６を駆動させてもよい。
【００４４】
卵の処理装置１は、少なくとも搬送部３と押し上げ部６とを備えたものであればどのようなものであってもよい。例えば、卵の処理装置１においてはローラ３２が回転せず、卵の処理装置１の外部に位置するローラが回転しているようなものが考えられる。この場合、上述した実施形態のようにローラ３２の回転を積極的に抑制してもよいし、卵Ｅを支持しているローラ３２の回転を積極的に抑制しないものであってもよい。回転するローラから卵の処理装置１までの距離が十分に離れていれば、傾けるべき卵Ｅが受ける回転力の影響が小さくなるからである。
【００４５】
卵の処理装置１は、汚卵検査装置２と共に用いられるものには限られない。例えば、卵殻表面の割れやひびを検出するためのひび卵検査装置や、卵殻表面の割れや漏れを検出するためのリーク卵検査装置と共に用いてもよい。
【００４６】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、卵を傾ける卵の処理装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
３…搬送部
３２…ローラ
３ａ…搬送方向
４…回転付与部
５…非回転部
６…押し上げ部
Ｅ…卵
【図１】
2020018264.tif 000003
【図２】
2020018264.tif 000004
【図３】
2020018264.tif 000005
【図４】
2020018264.tif 000006
【図５】
2020018264.tif 000007
【図６】
2020018264.tif 000008
【図７】
2020018264.tif 000009