(57)【要約】【課題】軽量かつコンパクトな乗用作業機の提供。【解決手段】機体フレームと、機体フレームに載置支持された原動機と、機体フレームの下方に設けられるとともに原動機の動力に基づいて対地走行が可能な走行装置と、圃場の農作物に対する作業が可能な作業装置と、原動機の動力を第一入力軸で受け取って変速するとともに変速後の動力を第一出力軸へ出力可能な静油圧式無段変速装置１１Ａと、第一入力軸に基づく動力を複数の作業用駆動ギヤを介して作業装置へ伝達可能な作業用伝達機構７０と、第一出力軸に基づく動力を複数の走行用駆動ギヤを介して走行装置へ伝達可能な走行用変速機構６０と、を有する伝達機構１１Ｂと、が備えられ、伝達機構１１Ｂは、ハウジングケースによって覆われた内部空間を有し、内部空間に、作業用伝達機構７０と走行用変速機構６０とが上下に振り分け配置されている。【選択図】図９
2020152355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレームと、
前記機体フレームに載置支持された原動機と、
前記機体フレームの下方に設けられるとともに前記原動機の動力に基づいて対地走行が可能な走行装置と、
圃場の農作物に対する作業が可能な作業装置と、
前記原動機の動力を第一入力軸で受け取って変速するとともに変速後の動力を第一出力軸へ出力可能な静油圧式無段変速装置と、
前記第一入力軸に基づく動力を複数の作業用駆動ギヤを介して前記作業装置へ伝達可能な作業用伝達機構と、前記第一出力軸に基づく動力を複数の走行用駆動ギヤを介して前記走行装置へ伝達可能な走行用変速機構と、を有する伝達機構と、が備えられ、
前記伝達機構は、ハウジングケースによって覆われた内部空間を有し、
前記内部空間に、前記作業用伝達機構と前記走行用変速機構とが上下に振り分け配置されている乗用作業機。
【請求項２】
前記機体フレームに設けられるとともに搭乗者が搭乗可能な搭乗部と、
前記搭乗部のうちの左右一方側に設けられるとともに前記静油圧式無段変速装置の変速操作が可能な変速操作具と、が備えられ、
前記伝達機構は前記機体フレームの左右中央領域に配置され、
前記静油圧式無段変速装置は、前記伝達機構よりも前記原動機の位置する側において前記左右中央領域よりも前記変速操作具の位置する側に偏倚する状態で前記伝達機構に連結固定されている請求項１に記載の乗用作業機。
【請求項３】
前記作業装置に対する油圧駆動を可能な油圧作動装置が備えられ、
前記伝達機構に、前記油圧作動装置の作動油を貯留する作動油貯留部が設けられている請求項１または２に記載の乗用作業機。
【請求項４】
前記機体フレームは、機体前後方向に延びる左右一対の前後フレームと、前記左右一対の前後フレームに亘って横架する横フレームと、前記前後フレームと前記横フレームと一方または両方から下方に延びる左右一対の縦フレームと、を有し、
前記伝達機構は、平面視において前記伝達機構と前記横フレームとが重複する状態、かつ、平面視及び前後方向視において前記伝達機構が前記左右一対の縦フレームの間に位置する状態で、前記左右一対の縦フレームによって支持され、
前記横フレームのうち、平面視における前記伝達機構と前記横フレームとの重複箇所に開口部が形成され、
前記伝達機構の上端部のうち、前記開口部の真下に、前記作動油貯留部に作動油を供給可能な給油口が設けられている請求項３に記載の乗用作業機。
【請求項５】
前記複数の走行用駆動ギヤの夫々と、前記複数の作業用駆動ギヤの夫々と、は前記内部空間のうちの一端側と他端側との夫々に偏倚するように配置されている請求項１から４の何れか一項に記載の乗用作業機。
【請求項６】
前記走行用変速機構に、前記第一出力軸と回転軸芯方向で一体連結された走行用入力軸と、前記走行用入力軸の回転動力を変速可能な複数の走行用変速ギヤを有するとともに動力を前記複数の走行用駆動ギヤのうちの下手側の前記走行用駆動ギヤへ伝達可能な走行用変速軸と、前記ハウジングケースよりも外側へ突出するとともに前記走行用変速軸によって変速された動力を前記走行装置に伝達可能な走行用出力軸と、が設けられ、
前記走行用入力軸と前記走行用変速軸との夫々に、互いに歯合する前記走行用駆動ギヤとしての変速前伝達ギヤが設けられ、
前記走行用変速軸における前記変速前伝達ギヤの径は、前記走行用入力軸における前記変速前伝達ギヤの径よりも大きく形成されている請求項１から５の何れか一項に記載の乗用作業機。
【請求項７】
前記走行用変速ギヤにおける変速段数を切換可能な走行用シフトフォークが備えられ、
前記走行用シフトフォークの一端部は、前記ハウジングケースよりも前記原動機の位置する側と反対側へ突出する請求項６に記載の乗用作業機。
【請求項８】
前記走行装置は、前記機体フレームの前部に設けられた前走行装置と、前記機体フレームの後部に設けられた後走行装置と、を有し、
前記伝達機構は平面視及び側面視において前記前走行装置と前記後走行装置との間に配置され、
前記走行用出力軸は、前記伝達機構よりも前側及び後側に突出するとともに前記前走行装置と前記後走行装置との夫々へ延びている請求項６または７に記載の乗用作業機。
【請求項９】
前記作業用伝達機構に、前記第一入力軸と回転軸芯方向で一体連結された作業用入力軸と、前記ハウジングケースよりも前記原動機の位置する側と反対側へ突出するとともに前記作業装置へ動力を伝達可能な作業用出力軸と、が設けられている請求項１から８の何れか一項に記載の乗用作業機。
【請求項１０】
前記作業装置に、圃場の農作物に液体を散布可能な液体散布装置が含まれ、
前記作業用出力軸の上方に前記液体散布装置を駆動可能な散布用ポンプが設けられ、
前記作業用出力軸と散布用ポンプの入力軸との夫々に、伝動ベルトが巻回されたプーリが設けられ、
前記作業用出力軸の突出先端部に、前記液体散布装置以外の前記作業装置に動力を伝達可能な中継軸が連結されている請求項９に記載の乗用作業機。
【請求項１１】
前記作業用入力軸に、前記作業用入力軸の回転動力を前記作業用出力軸へ伝達可能な中間筒軸が外嵌する請求項９または１０に記載の乗用作業機。
【請求項１２】
前記中間筒軸の外周表面にキリ孔が形成され、前記中間筒軸は、前記作業用入力軸に設けられるとともに前記中間筒軸を支持する軸受けに前記キリ孔を介して潤滑油を供給可能に構成されている請求項１１に記載の乗用作業機。
【請求項１３】
前記作業用出力軸は、前記作業用入力軸の回転動力を変速する複数の作業用変速ギヤを有し、
前記作業用変速ギヤにおける変速段数を切換可能な作業用シフトフォークが備えられ、
前記作業用シフトフォークの一端部は、前記ハウジングケースよりも前記原動機の位置する側と反対側へ突出する請求項９から１２の何れか一項に記載の乗用作業機。
【請求項１４】
前記作業用入力軸と前記作業用出力軸との間の伝達系統に、前記作業用入力軸の回転動力を前記作業用出力軸へ伝達する伝達状態と、前記作業用入力軸の回転動力を前記作業用出力軸へ伝達しない非伝達状態と、に切換可能な作業用クラッチ軸が設けられ、
前記作業用クラッチ軸を前記伝達状態と前記非伝達状態とに切換操作可能な作業用クラッチ操作フォークが備えられ、
前記作業用クラッチ操作フォークの一端部は、前記ハウジングケースよりも前記原動機の位置する側と反対側へ突出する請求項９から１３の何れか一項に記載の乗用作業機。
【請求項１５】
前記作業用クラッチ操作フォークは、前記ハウジングケースの一端側の壁と、前記ハウジングケースの他端側の壁と、によって支持されている請求項１４に記載の乗用作業機。
【請求項１６】
前記乗用作業機は、乗用管理機である請求項１から１５の何れか一項に記載の乗用作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の対地走行が可能な走行装置と、圃場の農作物に対する作業が可能な作業装置と、が備えられた乗用作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示された車両では、静油圧式無段変速装置（文献では「油圧式無段変速装置」）が備えられている。静油圧式無段変速装置には入力軸と出力軸とが備えられている。静油圧式無段変速装置の入力軸に基づく動力が複数の駆動ギヤ（文献では「歯車」）を介して作業装置（文献では「作業機」）へ伝達される。また、静油圧式無段変速装置の出力軸から出力された動力が、複数の駆動ギヤ（文献では「歯車」）を有する走行用変速機構（文献では「副変速機構」）を介して走行装置（文献では「前輪」及び「後輪」）に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−７６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の車両に搭載された動力伝達機構では、静油圧式無段変速装置における入力軸と出力軸との夫々の下流側に各別に動力が伝達される。近年の乗用作業機では、軽量化やコンパクト化の要望が強い傾向にあるが、動力伝達機構は、複雑な構成となる場合が多いため、軽量化やコンパクト化が容易ではないものであった。
【０００５】
本発明の目的は、複雑な構成の動力伝達機構を有する場合であっても、軽量かつコンパクトな乗用作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による乗用作業機では、機体フレームと、前記機体フレームに載置支持された原動機と、前記機体フレームの下方に設けられるとともに前記原動機の動力に基づいて対地走行が可能な走行装置と、圃場の農作物に対する作業が可能な作業装置と、前記原動機の動力を第一入力軸で受け取って変速するとともに変速後の動力を第一出力軸へ出力可能な静油圧式無段変速装置と、前記第一入力軸に基づく動力を複数の作業用駆動ギヤを介して前記作業装置へ伝達可能な作業用伝達機構と、前記第一出力軸に基づく動力を複数の走行用駆動ギヤを介して前記走行装置へ伝達可能な走行用変速機構と、を有する伝達機構と、が備えられ、前記伝達機構は、ハウジングケースによって覆われた内部空間を有し、前記内部空間に、前記作業用伝達機構と前記走行用変速機構とが上下に振り分け配置されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、伝達機構のハウジングケースによって内部空間が形成され、内部空間に作業用伝達機構と走行用変速機構とが収容されている。つまり、作業用伝達機構と走行用変速機構とが一つのハウジングケース内に纏めて収容されるため、作業用伝達機構と走行用変速機構とが各別の空間に配置される構成と比較して、伝達機構が軽量でコンパクトなものになり易い。また、作業用伝達機構と走行用変速機構とが上下に振り分け配置される構成によって、作業用伝達機構と走行用変速機構とが内部空間で複雑に入り組むことなく簡素な構成となって、組立て作業やメンテナンス作業における作業者の労力が軽減される。これにより、複雑な構成の動力伝達機構を有する場合であっても、軽量かつコンパクトな乗用作業機が実現される。
【０００８】
本発明において、前記機体フレームに設けられるとともに搭乗者が搭乗可能な搭乗部と、前記搭乗部のうちの左右一方側に設けられるとともに前記静油圧式無段変速装置の変速操作が可能な変速操作具と、が備えられ、前記伝達機構は前記機体フレームの左右中央領域に配置され、前記静油圧式無段変速装置は、前記伝達機構よりも前記原動機の位置する側において前記左右中央領域よりも前記変速操作具の位置する側に偏倚する状態で前記伝達機構に連結固定されていると好適である。
【０００９】
搭乗者が前方を確認するため、搭乗部の左右中央箇所に視界が出来るだけ広く確保されていることが望ましい。本構成であれば、変速操作具が搭乗部の左右一方側に設けられているため、変速操作具が搭乗部の左右中央箇所に配置される構成と比較して、搭乗部の左右中央箇所に視界が広く確保される。また、静油圧式無段変速装置と変速操作具とが左右一方側に纏めて配置されるため、例えば、静油圧式無段変速装置と変速操作具とに亘る機械式のリンク機構等の構成を容易に配置することが可能となる。
【００１０】
本発明において、前記作業装置に対する油圧駆動を可能な油圧作動装置が備えられ、前記伝達機構に、前記油圧作動装置の作動油を貯留する作動油貯留部が設けられていると好適である。
【００１１】
本構成によって、伝達機構が、作業用伝達機構と走行用変速機構とに加えて、作動油のタンクとしても兼用されるため、乗用作業機が更に軽量かつコンパクトなものとなる。
【００１２】
本発明において、前記機体フレームは、機体前後方向に延びる左右一対の前後フレームと、前記左右一対の前後フレームに亘って横架する横フレームと、前記前後フレームと前記横フレームと一方または両方から下方に延びる左右一対の縦フレームと、を有し、前記伝達機構は、平面視において前記伝達機構と前記横フレームとが重複する状態、かつ、平面視及び前後方向視において前記伝達機構が前記左右一対の縦フレームの間に位置する状態で、前記左右一対の縦フレームによって支持され、前記横フレームのうち、平面視における前記伝達機構と前記横フレームとの重複箇所に開口部が形成され、前記伝達機構の上端部のうち、前記開口部の真下に、前記作動油貯留部に作動油を供給可能な給油口が設けられていると好適である。
【００１３】
縦フレームは、左右一対の前後フレームと、横フレームと、の一方または両方から下方に延びるため、伝達機構は機体フレームにしっかりと支持される。つまり、本構成であれば、伝達機構の上方は横フレームによって保護され、伝達機構の左右側方は左右一対の縦フレームによって保護されるため、伝達機構は上方と左右側方との三方向で保護される。また、横フレームに開口部が形成され、開口部の真下に給油口が設けられる構成によって、作業者は横フレームの上方から作動油貯留部に作動油を充填できる。
【００１４】
本発明において、前記複数の走行用駆動ギヤの夫々と、前記複数の作業用駆動ギヤの夫々と、は前記内部空間のうちの一端側と他端側との夫々に偏倚するように配置されていると好適である。
【００１５】
本構成であれば、走行用駆動ギヤと作業用駆動ギヤの夫々が内部空間の中央領域から離れて配置されるため、内部空間の中央領域に纏まった空間が確保され易い。このため、内部空間の中央領域が作動油貯留部として容易に活用される。
【００１６】
本発明において、前記走行用変速機構に、前記第一出力軸と回転軸芯方向で一体連結された走行用入力軸と、前記走行用入力軸の回転動力を変速可能な複数の走行用変速ギヤを有するとともに動力を前記複数の走行用駆動ギヤのうちの下手側の前記走行用駆動ギヤへ伝達可能な走行用変速軸と、前記ハウジングケースよりも外側へ突出するとともに前記走行用変速軸によって変速された動力を前記走行装置に伝達可能な走行用出力軸と、が設けられ、前記走行用入力軸と前記走行用変速軸との夫々に、互いに歯合する前記走行用駆動ギヤとしての変速前伝達ギヤが設けられ、前記走行用変速軸における前記変速前伝達ギヤの径は、前記走行用入力軸における前記変速前伝達ギヤの径よりも大きく形成されていると好適である。
【００１７】
走行用変速軸に複数の走行用駆動ギヤが設けられている構成では、走行用変速軸が高回転になると、複数の走行用駆動ギヤの摩耗が大きくなって、潤滑油の油温が上昇したり、走行用変速軸の耐久性が低下したりする虞がある。本構成であれば、第一出力軸の回転動力が、走行用変速軸へ伝達される前に変速前伝達ギヤで減速されるため、走行用変速軸が低回転になる。これにより、潤滑油の油温が上昇し難く、走行用変速軸の耐久性が向上する。
【００１８】
本発明において、前記走行用変速ギヤにおける変速段数を切換可能な走行用シフトフォークが備えられ、前記走行用シフトフォークの一端部は、前記ハウジングケースよりも前記原動機の位置する側と反対側へ突出すると好適である。
【００１９】
ハウジングケースよりも原動機の位置する側は、原動機や静油圧式無段変速機が位置する領域であって、その周辺機器等も設けられて混み入った領域になりがちである。本構成であれば、走行用シフトフォークの一端部が、混み入った領域を避けて、原動機の位置する側と反対側へ突出するため、走行用シフトフォークの一端部に操作リンク等を配置することが容易に可能となる。
【００２０】
本発明において、前記走行装置は、前記機体フレームの前部に設けられた前走行装置と、前記機体フレームの後部に設けられた後走行装置と、を有し、前記伝達機構は平面視及び側面視において前記前走行装置と前記後走行装置との間に配置され、前記走行用出力軸は、前記伝達機構よりも前側及び後側に突出するとともに前記前走行装置と前記後走行装置との夫々へ延びていると好適である。
【００２１】
本構成であれば、伝達機構が前走行装置と後走行装置との間に配置されているため、乗用作業機全体の前後のバランスが安定的になる。
【００２２】
本発明において、前記作業用伝達機構に、前記第一入力軸と回転軸芯方向で一体連結された作業用入力軸と、前記ハウジングケースよりも前記原動機の位置する側と反対側へ突出するとともに前記作業装置へ動力を伝達可能な作業用出力軸と、が設けられていると好適である。
【００２３】
ハウジングケースよりも原動機の位置する側は、原動機や静油圧式無段変速機が位置する領域であって、その周辺機器等も設けられて混み入った領域になりがちである。本構成であれば、作業用出力軸が、混み入った領域を避けて、原動機の位置する側と反対側へ突出するため、作業用出力軸から更に動力を下流側へ伝達させる機構を容易に配置することが可能となる。
【００２４】
本発明において、前記作業装置に、圃場の農作物に液体を散布可能な液体散布装置が含まれ、前記作業用出力軸の上方に前記液体散布装置を駆動可能な散布用ポンプが設けられ、前記作業用出力軸と散布用ポンプの入力軸との夫々に、伝動ベルトが巻回されたプーリが設けられ、前記作業用出力軸の突出先端部に、前記液体散布装置以外の前記作業装置に動力を伝達可能な中継軸が連結されていると好適である。
【００２５】
本構成によると、散布用ポンプと作業用出力軸とに亘って伝動ベルトが巻回され、かつ、作業用出力軸から更に下流側に中継軸が連結される。このため、専用の動力分岐機構が設けられることなく、簡素な構成で作業用出力軸の動力が散布用ポンプと作業用出力軸とに分岐される。
【００２６】
本発明において、前記作業用入力軸に、前記作業用入力軸の回転動力を前記作業用出力軸へ伝達可能な中間筒軸が外嵌すると好適である。
【００２７】
本構成では、作業用入力軸に中間筒軸が外嵌する構成によって二重軸が構成されている。このため、複数の作業用駆動ギヤに用いられる軸数が低減され、作業用伝達機構が一層コンパクトになる。
【００２８】
本発明において、前記中間筒軸の外周表面にキリ孔が形成され、前記中間筒軸は、前記作業用入力軸に設けられるとともに前記中間筒軸を支持する軸受けに前記キリ孔を介して潤滑油を供給可能に構成されていると好適である。
【００２９】
本構成であれば、キリ孔から潤滑油が入り込み、中間筒軸と作業用入力軸との間に作動油の油膜が貼られる。そして、潤滑油が中間筒軸を支持する軸受けにも行き渡ることによって、中間筒軸と作業用入力軸との間に摩擦が生じることなく、中間筒軸と作業用入力軸との夫々は円滑に回転できる。
【００３０】
本発明において、前記作業用出力軸は、前記作業用入力軸の回転動力を変速する複数の作業用変速ギヤを有し、前記作業用変速ギヤにおける変速段数を切換可能な作業用シフトフォークが備えられ、前記作業用シフトフォークの一端部は、前記ハウジングケースよりも前記原動機の位置する側と反対側へ突出すると好適である。
【００３１】
ハウジングケースよりも原動機の位置する側は、原動機や静油圧式無段変速機が位置する領域であって、その周辺機器等も設けられて混み入った領域になりがちである。本構成であれば、作業用シフトフォークの一端部が、混み入った領域を避けて、原動機の位置する側と反対側へ突出するため、作業用シフトフォークの一端部に操作リンク等を配置することが容易に可能となる。
【００３２】
本発明において、前記作業用入力軸と前記作業用出力軸との間の伝達系統に、前記作業用入力軸の回転動力を前記作業用出力軸へ伝達する伝達状態と、前記作業用入力軸の回転動力を前記作業用出力軸へ伝達しない非伝達状態と、に切換可能な作業用クラッチ軸が設けられ、前記作業用クラッチ軸を前記伝達状態と前記非伝達状態とに切換操作可能な作業用クラッチ操作フォークが備えられ、前記作業用クラッチ操作フォークの一端部は、前記ハウジングケースよりも前記原動機の位置する側と反対側へ突出すると好適である。
【００３３】
ハウジングケースよりも原動機の位置する側は、原動機や静油圧式無段変速機が位置する領域であって、その周辺機器等も設けられて混み入った領域になりがちである。本構成であれば、作業用クラッチ操作フォークの一端部が、混み入った領域を避けて、原動機の位置する側と反対側へ突出するため、作業用クラッチ操作フォークの一端部に操作リンク等を配置することが容易に可能となる。
【００３４】
本発明において、前記作業用クラッチ操作フォークは、前記ハウジングケースの一端側の壁と、前記ハウジングケースの他端側の壁と、によって支持されていると好適である。
【００３５】
本構成であれば、作業用クラッチ操作フォークが両持支持されるため、作業用クラッチ軸の操作が安定的になる。これにより、作業用クラッチ軸と作業用クラッチ操作フォークとの耐久性が向上する。
【００３６】
また、前記乗用作業機は、乗用管理機であっても良い。上述した構成を有することによって、複雑な構成の動力伝達機構を有する場合であっても、軽量かつコンパクトな乗用管理機が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】乗用作業機の全体を示す左側面図である。
【図２】乗用作業機の全体を示す平面図である。
【図３】乗用作業機の全体を示す正面図である。
【図４】乗用作業機における作動油の油圧系統図である。
【図５】ブームユニットの昇降リンク機構における昇降動作を示す側面図である。
【図６】機体フレームに支持された変速機構を示す平面図である。
【図７】機体フレームに支持された変速機構を示す左側面図である。
【図８】機体フレームに支持された変速機構を示す正面図である。
【図９】トランスミッションの横断断面図である。
【図１０】トランスミッションの走行用伝達機構を示す平面展開図である。
【図１１】走行用出力軸に装着された摩擦ブレーキを示す平面断面図である。
【図１２】トランスミッションの作業用伝達機構を示す平面展開図である。
【図１３】作業用伝達機構の作業用クラッチ軸を示す左側面断面図である。
【図１４】主変速レバーとＨＳＴとの位置関係を示す説明図である。
【図１５】主変速レバーとＨＳＴとの位置関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
〔乗用作業機の基本構成〕
本発明に係る乗用作業機の一例として、図１乃至図３にキャビン付きのブームスプレーヤ、即ち乗用管理機が示される。このブームスプレーヤに、機体フレーム１と、左右一対の前輪２，２と、左右一対の後輪３，３と、を有する走行機体Ｃが備えられている。機体フレーム１の下部における前部と後部との夫々に、車軸ユニット４Ｆ，４Ｂが連結され、車軸ユニット４Ｆ，４Ｂの夫々は機体左右に延びる。前部における車軸ユニット４Ｆの左右両端部に前輪２，２が回転可能に支持され、後部における車軸ユニット４Ｂの左右両端部に後輪３，３が回転可能に支持される。前輪２，２と後輪３，３との夫々は水平軸芯回りに回転可能である。また、車軸ユニット４Ｆ，４Ｂの夫々における左右両端部は下方に延出し、この下方に延出する箇所が上下向き軸芯回りに回動可能である。これにより、前輪２，２と後輪３，３との夫々は四輪操向が可能に構成されている。本実施形態では、前輪２，２と車軸ユニット４Ｆとの組み合わせによって『前走行装置』が構成され、後輪３，３と車軸ユニット４Ｂとの組み合わせによって『後走行装置』が構成されている。前走行装置は機体フレーム１の前部に設けられ、後走行装置は機体フレーム１の後部に設けられている。また、前走行装置と後走行装置とを総括する場合、単に『走行装置』と称する。
【００３９】
機体フレーム１に、『原動機』としてのエンジンＥと、ボンネット６と、キャビン７と、『圃場の農作物に液体を散布可能な液体散布装置』としての薬剤タンク８及びブームユニット９と、ブロードキャスター１０と、が前後に並んで支持される。ブームユニット９と、ブロードキャスター１０と、は圃場の農作物に対する作業が可能な『作業装置』である。走行装置は、エンジンＥの動力に基づいて対地走行が可能に構成されている。エンジンＥ及びボンネット６は、走行機体Ｃの前部に設けられ、ボンネット６がエンジンＥを上方から覆う。ボンネット６は後上端部を軸芯として、機体横向き軸芯回りに揺動可能に構成されている。
【００４０】
機体フレーム１のうち、キャビン７の下方に対応する箇所に変速機構１１が支持されている。エンジンＥの動力は、変速機構１１を介して前後の車軸ユニット４Ｆ，４Ｂの夫々に分配され、前輪２，２と後輪３，３との夫々に伝達される。即ち、変速機構１１は平面視及び側面視において前走行装置と後走行装置との間に配置されている。
【００４１】
キャビン７はボンネット６及びエンジンＥの後方に設けられ、キャビン７は走行機体Ｃの左右中央箇所に位置する。キャビン７の前面にフロントガラス１２が設けられ、キャビン７の左側部に、開閉可能なドア１３が設けられている。キャビン７の内部に、搭乗者が搭乗可能な搭乗空間、即ち搭乗部が形成されている。この搭乗部に、運転座席１４と、フロントパネル１５と、が備えられている。運転座席１４は走行機体Ｃの中央部に備えられ、搭乗者が着席可能なように構成されている。フロントパネル１５は走行機体Ｃの中央部に備えられ、運転座席１４の前方かつフロントガラス１２の後方に位置する。エンジンＥは、搭乗部よりも機体前側に設けられるとともに機体フレーム１に載置支持されている。なお、本明細書では「搭乗者」と「作業者」とが混在するが、「搭乗者」と「作業者」とは同一の者であって良い。
【００４２】
フロントパネル１５に、操向ハンドル１６と、例えば主変速レバー９０等の各種操作具と、が備えられている。操向ハンドル１６は、搭乗部の前部に設けられるとともに人為操作によって前輪２，２と後輪３，３との夫々の操向操作を可能なように構成されている。走行機体Ｃの前後進の切換え操作や走行速度の変更操作が、例えば主変速レバー９０等の操作によって可能であり、ブームユニット９やブロードキャスター１０の操作がフロントパネル１５等の各種操作具によって可能である。
【００４３】
ドア１３よりも機体左側に、デッキ部１７が設けられ、デッキ部１７の機体横外側部における後部から下方に乗降ステップ１８が延出されている。換言すると、乗降ステップ１８は搭乗部の左側部に設けられるとともに下方へ延出する。詳述はしないが、ドア１３の前部にスライド機構が設けられ、ドア１３は前後方向にスライド可能に構成されている。ドア１３は、搭乗部の左側面を閉塞する閉じ状態と、搭乗部の左側面を開放する開き状態と、に切換可能に構成されている。閉じ状態のドア１３が前方へスライドするとドア１３は開き状態に切換えられ、開き状態のドア１３が後方へスライドするとドア１３は閉じ状態に切換えられる。搭乗者は、乗降ステップ１８を登ってデッキ部１７の後部に立ち、ドア１３を開く（開き状態に切換える）ことによって搭乗部に入ることができる。
【００４４】
薬剤タンク８はキャビン７の後方に隣接して設けられている。薬剤タンク８の左右両側部は、キャビン７の後部における左右側部のうち、機体側面視においてドア１３の後部の位置する箇所まで延出する。このため、薬剤タンク８は平面視でＵ字状に形成され、薬剤タンク８の形状はキャビン７の後部を囲むように形成されている。
【００４５】
ブームユニット９は、昇降リンク機構１９と、ローリング機構２０と、センタブーム２１と、左右一対のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒと、を有する。昇降リンク機構１９はエンジンＥ及びボンネット６よりも前側に位置し、昇降リンク機構１９は、上下向きの第一油圧シリンダ２３を有する。
【００４６】
第一油圧シリンダ２３のピストンロッドが第一油圧シリンダ２３の下部に位置し、第一油圧シリンダ２３は単ロッド式のシリンダである。当該ピストンロッドの上端部にピストン部分が設けられている。第一油圧シリンダ２３のシリンダ室内は、ピストン部分を挟んで上下二つのシリンダ室内に区切られる。第一油圧シリンダ２３のうち、当該ピストン部分よりも下側のシリンダ室内がロッド側のシリンダ室内であって、当該ピストン部分よりも上側のシリンダ室内がキャップ側のシリンダ室内である。このロッドが第一油圧シリンダ２３のシリンダ本体に対して上下に摺動することによって、第一油圧シリンダ２３が伸縮可能に構成されている。第一油圧シリンダ２３の伸縮動作によって昇降リンク機構１９は上下昇降可能に構成されている。
【００４７】
昇降リンク機構１９の遊端部にローリング機構２０が支持され、ローリング機構２０に、センタブーム２１と、一対のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒと、が支持される。センタブーム２１の長手方向は機体横向きに配置される。センタブーム２１の長手方向両端部に、左右夫々のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒの長手方向一端部が枢支される。センタブーム２１の長手方向両端部の枢支箇所の夫々に第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒが設けられている。
【００４８】
第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの夫々にピストンロッドが設けられている。第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの夫々は単ロッド式のシリンダである。機体右側の第二油圧シリンダ２４Ｒにおけるピストンロッドの一端部と、機体右側のサイドブーム２２Ｒの当該枢支箇所の近傍と、が枢支されている。また、機体左側の第二油圧シリンダ２４Ｌにおけるピストンロッドの一端部と、機体左側のサイドブーム２２Ｌの当該枢支箇所の近傍と、が枢支されている。第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの夫々におけるピストンロッドの他端部（サイドブーム２２Ｌ，２２Ｒの位置する側とは反対側の端部）にピストン部分が設けられている。第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの夫々のシリンダ室内は、ピストン部分を挟んで二つのシリンダ室内に区切られる。第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒのうち、当該ピストン部分よりもロッド部分の位置する側のシリンダ室内がロッド側のシリンダ室内であって、当該ピストン部分よりもロッド部分の位置する側と反対側のシリンダ室内がキャップ側のシリンダ室内である。このピストンロッドが第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの夫々のシリンダ本体に対して摺動することによって、第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの夫々が伸縮可能に構成されている。これらの第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの伸縮動作によって左右夫々のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒが揺動可能に構成されている。
【００４９】
第二油圧シリンダ２４Ｌが伸長動作した場合、サイドブーム２２Ｌは機体横向きに延び、センタブーム２１の向きと同じになる。この場合、サイドブーム２２Ｌは走行機体Ｃよりも機体横外側に延びる。第二油圧シリンダ２４Ｌが収縮動作した場合、サイドブーム２２Ｌは後上がりに傾斜する状態で折り畳まれる。サイドブーム２２Ｌの場合と同様に、第二油圧シリンダ２４Ｒが伸長動作した場合にサイドブーム２２Ｒは機体横向きに延びる。また、第二油圧シリンダ２４Ｒが収縮動作した場合、サイドブーム２２Ｒは後上がりに傾斜する状態で折り畳まれる。サイドブーム２２Ｌ，２２Ｒは後上がりに傾斜した状態で、サイドブーム２２Ｌ，２２Ｒの遊端部は前後方向において走行機体Ｃの後端部に対応する箇所に位置し、かつ、上下方向においてキャビン７の上端部よりも下側に位置する。
【００５０】
センタブーム２１と一対のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒとの夫々に、長手方向に沿って薬剤供給管２５が備えられ、この薬剤供給管２５に多数の散布ノズル２６が備えられる。また、機体フレーム１における運転座席１４の下方箇所に散布用ポンプ２７（図１等参照）が支持される。散布用ポンプ２７は、薬剤タンク８に貯留された液体の薬剤を薬剤供給管２５に向けて吐出可能に構成されている。
【００５１】
薬剤の散布を行う場合、搭乗者は、左右一対のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒを機体横向きに延ばし、エンジンＥの動力に基づいて散布用ポンプ２７を駆動する。これにより、薬剤タンク８に貯留された液体の薬剤が薬剤供給管２５を通じて多数の散布ノズル２６から散布される。散布用ポンプ２７は液体散布装置としてのブームユニット９を散布駆動可能に構成されている。この状態で、前輪２，２と後輪３，３との回転駆動によって走行機体Ｃが圃場を走行し、圃場に薬剤が散布される。
【００５２】
また、薬剤の散布を行わない場合、搭乗者は、左右一対のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒを後上がりの向きに折り畳む。これにより、ブームスプレーヤが農道を走行したり保管用の納屋に駐機したりする場合に、サイドブーム２２Ｌ，２２Ｒの遊端部が他の物体と接触する虞が軽減される。
【００５３】
〔作動油の油圧回路の構成〕
図４に、本実施形態におけるブームスプレーヤの油圧回路が示される。この油圧回路は、図１に示されるブームユニット９の操作と、同じく図１に示される前輪２，２及び後輪３，３の操向操作と、に用いられる作動油の回路である。図４に模式的に示されるが、変速機構１１は、公知のＨＳＴ１１Ａ（静油圧式無段変速装置：Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と、複数の歯車機構によって構成される『伝達機構』としてのトランスミッション１１Ｂと、作動油貯留部１１Ｃと、オイルフィルタ１１Ｄと、を有する。変速機構１１は作動油の貯留タンクとしても兼用され、作動油が作動油貯留部１１Ｃに貯留される。作動油ポンプ３０は作動油貯留部１１Ｃの作動油を吸引可能に構成される。この作動油に作動油ポンプ３０の吸引力が作用すると、作動油に含まれる不純物がオイルフィルタ１１Ｄによって取り除かれる。そして作動油が、吸引油路３０ｉを経由して作動油ポンプ３０に吸引され、吐出油路３０ｆを経由してバルブユニットＶＵとパワーステアリングユニットＰＵとへ吐出される。吐出油路３０ｆは作動油ポンプ３０からバルブユニットＶＵとパワーステアリングユニットＰＵとに二股分岐されている。
【００５４】
バルブユニットＶＵに、吐出油路３０ｆと第一戻り油路３１ｇとが接続される。吐出油路３０ｆは作動油ポンプ３０の吐出口と直結するため、作動油ポンプ３０が作動した状態で、吐出油路３０ｆにおける作動油の圧力は第一戻り油路３１ｇにおける作動油の圧力よりも高い。このため、吐出油路３０ｆが入り側の油路であって、第一戻り油路３１ｇが戻り側の油路である。
【００５５】
作動油ポンプ３０とブームユニット９とに亘って油圧配管としてロッド側油路３１ａ〜ロッド側油路３１ｆが設けられ、バルブユニットＶＵがこれらの油圧配管の途中に設けられるとともにブームユニット９に対する作動油の給排制御を可能に構成されている。
【００５６】
図示はされていないが、バルブユニットＶＵに三つのスプールが内蔵され、これらのスプールは、第一油圧シリンダ２３と、左右一対の第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒと、の夫々を独立的に操作可能に構成されている。なお、詳述はしないが、バルブユニットＶＵの内部にリリーフ弁（不図示）が設けられ、リリーフ弁は吐出油路３０ｆから第一戻り油路３１ｇへ連通可能に構成されている。吐出油路３０ｆにおける圧力が予め設定された圧力以上になるとリリーフ弁が開弁し、作動油がリリーフ弁を経由して第一戻り油路３１ｇへ排出される。これにより、第一油圧シリンダ２３と、左右一対の第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒと、の夫々に過度な圧力が作用しないように、バルブユニットＶＵは構成されている。
【００５７】
バルブユニットＶＵと第二油圧シリンダ２４Ｒとに亘ってロッド側油路３１ａとキャップ側油路３１ｂとが設けられ、バルブユニットＶＵは第二油圧シリンダ２４Ｒにおけるキャップ側とロッド側との両方のシリンダ室内に対して作動油を供給可能に構成される。また、バルブユニットＶＵと第二油圧シリンダ２４Ｌとに亘ってキャップ側油路３１ｅとロッド側油路３１ｆとが設けられている。そして、バルブユニットＶＵは第二油圧シリンダ２４Ｌにおけるキャップ側とロッド側との両方のシリンダ室内に対して作動油を供給可能に構成される。
【００５８】
ロッド側油路３１ａとキャップ側油路３１ｂとキャップ側油路３１ｅとロッド側油路３１ｆとの夫々は、バルブユニットＶＵにおけるスプールの動作によって、吐出油路３０ｆと第一戻り油路３１ｇとの片方に連通接続可能に構成されている。ロッド側油路３１ａと第一戻り油路３１ｇとが連通接続され、かつ、キャップ側油路３１ｂと吐出油路３０ｆとが連通接続されると、第二油圧シリンダ２４Ｒが伸長動作する。また、ロッド側油路３１ａと吐出油路３０ｆとが連通接続され、かつ、キャップ側油路３１ｂと第一戻り油路３１ｇとが連通接続されると、第二油圧シリンダ２４Ｒが収縮動作する。ロッド側油路３１ａ及びキャップ側油路３１ｂと同様に、ロッド側油路３１ｆと第一戻り油路３１ｇとが連通接続され、かつ、キャップ側油路３１ｅと吐出油路３０ｆとが連通接続されると、第二油圧シリンダ２４Ｌが伸長動作する。また、ロッド側油路３１ｆと吐出油路３０ｆとが連通接続され、かつ、キャップ側油路３１ｅと第一戻り油路３１ｇとが連通接続されると、第二油圧シリンダ２４Ｌが収縮動作する。
【００５９】
バルブユニットＶＵと第一油圧シリンダ２３とに亘って給排油路３１ｄが設けられ、給排油路３１ｄの途中に、オペレートチェック弁３３と、オリフィス３４と、アキュムレータ３５と、が設けられている。第一油圧シリンダ２３のロッド側と給排油路３１ｄとが接続されている。給排油路３１ｄと吐出油路３０ｆとがバルブユニットＶＵによって連通接続されると、作動油ポンプ３０から突出される作動油の圧力によってオペレートチェック弁３３は開弁する。アキュムレータ３５は、第一油圧シリンダ２３や給排油路３１ｄにおける作動油の圧力変動を抑制可能に構成されている。そして、作動油がアキュムレータ３５に供給され、作動油の圧力がアキュムレータ３５によって予め設定された圧力に保持されるとともに、作動油はオリフィス３４を経由して第一油圧シリンダ２３のロッド側に供給される。オリフィス３４はオペレートチェック弁３３と第一油圧シリンダ２３との間に設けられ、第一油圧シリンダ２３における圧力の急激な変化がオリフィス３４によって抑制されている。
【００６０】
図５に、昇降リンク機構１９の上昇状態が二点鎖線で示されている。第一油圧シリンダ２３のロッド側に作動油が供給されると第一油圧シリンダ２３が収縮動作し、昇降リンク機構１９が上昇する。
【００６１】
また、図４に示されるように、バルブユニットＶＵとオペレートチェック弁３３とに亘ってオペレート油路３１ｃが設けられている。オペレート油路３１ｃと、オペレートチェック弁３３におけるオペレート圧室（不図示）と、が連通接続されている。作動油ポンプ３０から突出される作動油の圧力が、バルブユニットＶＵ及びオペレート油路３１ｃを介してこのオペレート圧室に加えられると、オペレートチェック弁３３は開弁する。これにより、オペレート油路３１ｃにおける第一油圧シリンダ２３からバルブユニットＶＵへの逆流が許容される。このときのオペレート圧室に加えられる圧力を、以下『オペレート圧力』と称する。また、オペレート圧力が作用しない場合、オペレートチェック弁３３は閉弁し、オペレート油路３１ｃにおける第一油圧シリンダ２３からバルブユニットＶＵへの逆流が防止される。
【００６２】
昇降リンク機構１９の上下昇降が停止している場合、オペレートチェック弁３３が閉弁し、第一油圧シリンダ２３のピストンロッドの上下位置が保持される。昇降リンク機構１９の自重によって降下側への力が昇降リンク機構１９に作用する。昇降リンク機構１９の降下と連動して第一油圧シリンダ２３が伸長動作するため、第一油圧シリンダ２３のピストンロッドを下方向に摺動させる力が第一油圧シリンダ２３に作用する。このとき、第一油圧シリンダ２３のロッド側とアキュムレータ３５とに作動油が貯留され、オペレートチェック弁３３の閉弁によって作動油の逆流が防止されているため、この下方向の力が作動油によって受け止められる。これにより、第一油圧シリンダ２３が伸長動作することなく、昇降リンク機構１９の上下位置が保持される。
【００６３】
給排油路３１ｄと第一戻り油路３１ｇとがバルブユニットＶＵによって連通接続され、かつ、オペレート油路３１ｃからオペレートチェック弁３３へオペレート圧力が作用する場合、オペレートチェック弁３３が開弁する。このことから、作動油が第一油圧シリンダ２３のロッド側から給排油路３１ｄを経由して第一戻り油路３１ｇへ排出可能となる。このため、昇降リンク機構１９は自重によって降下し、第一油圧シリンダ２３が伸長動作して、第一油圧シリンダ２３のロッド側における作動油が排出される。このとき、作動油の流れがオリフィス３４によって絞られるため、作動油が急激に排出されることなく、昇降リンク機構１９はオリフィス３４の絞り度合いに応じて徐々に降下する。このように、オペレートチェック弁３３は油圧配管に接続されるとともにバルブユニットＶＵの給排制御に基づいて第一油圧シリンダ２３に対する作動油の給排を可能に構成されている。
【００６４】
第一油圧シリンダ２３のキャップ側にベント管路３６が接続され、ベント管路３６は、第一油圧シリンダ２３のキャップ側と、変速機構１１のハウジングケースと、に亘る管路である。この構成によって、第一油圧シリンダ２３の伸縮動作に関係なく、第一油圧シリンダ２３のキャップ側の圧力は略一定に保たれる。また、第一油圧シリンダ２３のキャップ側と、変速機構１１の内部と、がベント管路３６によって連通接続されている。このため、作動油が第一油圧シリンダ２３のロッド側からキャップ側へ漏れる場合であっても、漏れた作動油は、ベント管路３６を経由して変速機構１１の作動油貯留部１１Ｃに戻される。
【００６５】
このように、作動油ポンプ３０、バルブユニットＶＵ、第一油圧シリンダ２３、第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒ、オペレートチェック弁３３、オリフィス３４、アキュムレータ３５等によって、ブームユニット９に対する油圧駆動が可能に構成されている。これらの機器が、ブームユニット９に対する油圧駆動を可能な『油圧作動装置』である。そして、伝達機構としてのトランスミッション１１Ｂに、油圧作動装置の作動油を貯留する作動油貯留部１１Ｃが設けられている。
【００６６】
車軸ユニット４Ｆにおける左右中央箇所に前輪中央伝達ケース４１Ｆが備えられ、前輪中央伝達ケース４１Ｆの内部に前輪中央伝達軸４２Ｆが設けられている。前輪中央伝達軸４２Ｆは左右一対の前輪２，２を回転駆動可能な回転駆動軸である。車軸ユニット４Ｂにおける左右中央箇所に後輪中央伝達ケース４１Ｂが備えられ、後輪中央伝達ケース４１Ｂの内部に後輪中央伝達軸４２Ｂが設けられている。後輪中央伝達軸４２Ｂは左右一対の後輪３，３を回転駆動可能な回転駆動軸である。
【００６７】
第一戻り油路３１ｇの後端部に後輪中央伝達ケース４１Ｂが接続されている。また、後輪中央伝達ケース４１Ｂと前輪中央伝達ケース４１Ｆとに亘って中継戻り油路３１ｈが設けられ、前輪中央伝達ケース４１Ｆと変速機構１１とに亘って終端戻り油路３１ｉが設けられている。バルブユニットＶＵから第一戻り油路３１ｇへ排出された作動油は、後輪中央伝達ケース４１Ｂと前輪中央伝達ケース４１Ｆとを経由し、そして変速機構１１の作動油貯留部１１Ｃに戻される。つまり、作動油は、前輪中央伝達軸４２Ｆ及び後輪中央伝達軸４２Ｂの夫々の潤滑油としても兼用される。また、バルブユニットＶＵから第一戻り油路３１ｇへ排出された作動油が、直接的に作動油貯留部１１Ｃへ戻されずに、後輪中央伝達ケース４１Ｂと前輪中央伝達ケース４１Ｆとを経由するため、戻り油路が長いものとなる。このため、戻り油路における作動油の冷却が促進される。
【００６８】
パワーステアリングユニットＰＵに、吐出油路３０ｆと第二戻り油路３７ｅとが接続される。吐出油路３０ｆは作動油ポンプ３０の吐出口と直結するため、作動油ポンプ３０が作動した状態で、吐出油路３０ｆにおける作動油の圧力は第二戻り油路３７ｅにおける作動油の圧力よりも高い。このため、吐出油路３０ｆが入り側の油路であって、第二戻り油路３７ｅが戻り側の油路である。
【００６９】
車軸ユニット４Ｆに前輪タイロッド４３Ｆが設けられ、車軸ユニット４Ｂに後輪タイロッド４３Ｂが設けられている。前輪タイロッド４３Ｆと後輪タイロッド４３Ｂとの夫々は両ロッド式のシリンダを有し、これらのシリンダにおけるピストンロッドの左右中央箇所にピストン部分が形成されている。このことから、前輪タイロッド４３Ｆと後輪タイロッド４３Ｂとの夫々のシリンダ室内は、ピストンロッドのピストン部分を挟んで左右二つのシリンダ室内に区切られる。
【００７０】
パワーステアリングユニットＰＵは、操向ハンドル１６の操作量に基づいて前輪タイロッド４３Ｆと後輪タイロッド４３Ｂとの夫々に作動油が供給される。パワーステアリングユニットＰＵに前輪右油路３７ａと後輪右油路３７ｂと前輪左油路３７ｃと後輪左油路３７ｄとが連通接続されている。パワーステアリングユニットＰＵは、前輪右油路３７ａと前輪左油路３７ｃとを介して前輪タイロッド４３Ｆにおける左右夫々のシリンダ室内に対して作動油を供給可能に構成される。同様に、パワーステアリングユニットＰＵは、後輪右油路３７ｂと後輪左油路３７ｄとを介して後輪タイロッド４３Ｂにおける左右夫々のシリンダ室内に対して作動油を供給可能に構成される。
【００７１】
前輪右油路３７ａと後輪右油路３７ｂと前輪左油路３７ｃと後輪左油路３７ｄとの夫々は、パワーステアリングユニットＰＵにおける油圧経路の切換動作によって、吐出油路３０ｆと第二戻り油路３７ｅとの片方に連通接続可能に構成されている。前輪右油路３７ａと後輪右油路３７ｂとの夫々と、第二戻り油路３７ｅと、が連通接続されると、前輪左油路３７ｃと後輪左油路３７ｄとの夫々と、吐出油路３０ｆと、が連通接続される。この場合、前輪タイロッド４３Ｆと後輪タイロッド４３Ｂとの夫々におけるシリンダの左側室内に作動油が供給され、ピストンロッドが機体右側へ摺動する。また、前輪右油路３７ａと後輪右油路３７ｂとの夫々と、吐出油路３０ｆと、が連通接続されると、前輪左油路３７ｃと後輪左油路３７ｄとの夫々と、第二戻り油路３７ｅと、が連通接続される。この場合、前輪タイロッド４３Ｆと後輪タイロッド４３Ｂとの夫々におけるシリンダの右側室内に作動油が供給され、ピストンロッドが機体左側へ摺動する。これらのシリンダにおけるピストンロッドが左右に摺動することによって、前輪２，２と後輪３，３との夫々が上下向き軸芯回りに揺動可能に構成されている。
【００７２】
パワーステアリングユニットＰＵから第二戻り油路３７ｅへ排出された作動油は、オイルフィルタ３８によって不純物を取り除かれ、そして変速機構１１の作動油貯留部１１Ｃに戻される。
【００７３】
〔動力伝達の構成について〕
図１に示されるように、エンジンＥの後方に変速機構１１が設けられている。変速機構１１に走行用の出力軸が前後方向に沿って設けられ、この走行用の出力軸と同一の軸芯上に、前伝達軸１１Ｆと後伝達軸１１Ｒとが変速機構１１から前後方向に延出する。
【００７４】
図６乃至図８に示されるように、変速機構１１は、機体フレーム１よりも下側に位置する状態で機体フレーム１に支持される。機体フレーム１は左右一対の前後フレーム１Ｌ，１Ｒと、横フレーム１Ｗと、を有する。左右一対の前後フレーム１Ｌ，１Ｒの長手方向は機体前後方向に沿う。つまり、左右一対の前後フレーム１Ｌ，１Ｒは機体前後方向に延びる。横フレーム１Ｗの両端部は前後フレーム１Ｌ，１Ｒの夫々に溶接固定されて、横フレーム１Ｗは左右一対の前後フレーム１Ｌ，１Ｒに亘って横架する。詳述はしないが、横フレーム１Ｗは、一対の前後フレーム１Ｌ，１Ｒの長手方向に沿って複数設けられている。変速機構１１は、左右一対の縦フレーム１Ｓ，１Ｔを介して前後フレーム１Ｌと横フレーム１Ｗとに支持される。機体左側の縦フレーム１Ｓの上端は前後フレーム１Ｌのうちの側面視において変速機構１１の対応箇所の下面に溶接固定され、縦フレーム１Ｓは前後フレーム１Ｌの下面から下方に延びる。そして、縦フレーム１Ｓと変速機構１１の左側部とがボルト連結される。機体右側の縦フレーム１Ｔの上端は、変速機構１１の上方にある横フレーム１Ｗの下面に溶接固定され、縦フレーム１Ｔは横フレーム１Ｗの下面から下方に延びる。そして、縦フレーム１Ｔと変速機構１１の右側部とがボルト連結される。
【００７５】
図６に示されるように、伝達機構としてのトランスミッション１１Ｂは、平面視においてトランスミッション１１Ｂと横フレーム１Ｗとが重複する。加えて、図６及び図８に示されるように、伝達機構としてのトランスミッション１１Ｂは、平面視及び前後方向視においてトランスミッション１１Ｂが左右一対の縦フレーム１Ｓ，１Ｔの間に位置する状態で、左右一対の縦フレーム１Ｓ，１Ｔによって支持される。なお、変速機構１１は、ＨＳＴ１１Ａとトランスミッション１１Ｂとが一体構成されたものである。このため、変速機構１１が、平面視及び前後方向視においてトランスミッション１１Ｂが左右一対の縦フレーム１Ｓ，１Ｔの間に位置する状態で、左右一対の縦フレーム１Ｓ，１Ｔによって支持されるとも換言できる。
【００７６】
図示はしないが、トランスミッション１１Ｂの上端部のうち、トランスミッション１１Ｂと横フレーム１Ｗとの重複箇所に給油口１１ｈが設けられ、作業者はこの給油口１１ｈから作動油貯留部１１Ｃに作動油を充填できる。この横フレーム１Ｗにおいて、トランスミッション１１Ｂと横フレーム１Ｗとの重複箇所のうち、給油口１１ｈの真上に開口部１ｈが設けられている。換言すると、横フレーム１Ｗのうち、平面視におけるトランスミッション１１Ｂと横フレーム１Ｗとの重複箇所に開口部１ｈが形成されている。そして、トランスミッション１１Ｂの上端部のうち、開口部１ｈの真下に、作動油貯留部１１Ｃに作動油を供給可能な給油口１１ｈが設けられている。これにより、作業者は横フレーム１Ｗの開口部１ｈの真下に位置する給油口１１ｈを開栓して、作動油貯留部１１Ｃに作動油を充填できる。
【００７７】
変速機構１１の機体右方に燃料タンク５３が設けられ、変速機構１１の機体左方にバッテリ５４が設けられている。機体横方向において、変速機構１１を挟んで燃料タンク５３とバッテリ５４とが左右に振り分けられた状態で配置されている。燃料タンク５３にエンジンＥの燃料が貯留され、バッテリ５４はブームスプレーヤの電気系統の電源である。
【００７８】
変速機構１１にＨＳＴ１１Ａとトランスミッション１１Ｂとが備えられている。ＨＳＴ１１Ａは静油圧式無段変速装置である。トランスミッション１１Ｂは、複数のギヤによってＨＳＴ１１Ａからの動力を伝達可能に構成されている。ＨＳＴ１１Ａとトランスミッション１１Ｂとは前後に連結固定され、ＨＳＴ１１Ａは変速機構１１のうちの前部における左前側部に設けられている。
【００７９】
ＨＳＴ１１Ａに第一入力軸１１ｉと第一出力軸１１ｏと変速操作軸１１ｅとが備えられる。第一入力軸１１ｉに油圧ポンプ（不図示）が連結され、油圧ポンプは第一入力軸１１ｉの回転軸芯回りに第一入力軸１１ｉと一体回転できる。即ち、第一入力軸１１ｉはポンプ軸である。第一出力軸１１ｏに油圧モータ（不図示）が連結され、油圧モータは第一出力軸１１ｏの回転軸芯回りに第一出力軸１１ｏと一体回転できる。即ち、第一出力軸１１ｏはモータ軸である。第一入力軸１１ｉはＨＳＴ１１Ａのケーシングよりも前側と後側との夫々に延出する。そして、エンジンＥの出力軸と、ＨＳＴ１１Ａの第一入力軸１１ｉの前端部と、が動力伝達ベルトＥＢによって連動連結されている。エンジンＥの動力が動力伝達ベルトＥＢによってＨＳＴ１１Ａに入力される。
【００８０】
変速操作軸１１ｅはＨＳＴ１１Ａのケーシングに回動可能に支持される。変速操作軸１１ｅが回動操作されることによって、ＨＳＴ１１Ａの油圧ポンプの斜板角が変更され、中立の変速状態と、前進側の変速状態と、後進側の変速状態と、に変速される。ＨＳＴ１１Ａが中立の変速状態に変速されると、ＨＳＴ１１Ａの第一出力軸１１ｏが停止する。ＨＳＴ１１Ａが前進側の変速状態に変速されると、エンジンＥからの動力が油圧ポンプ及び油圧モータによって前進動力に変換され、前進動力が第一出力軸１１ｏから出力される。また、ＨＳＴ１１Ａが後進側の変速状態に変速されると、エンジンＥからの動力が油圧ポンプ及び油圧モータによって後進動力に変換され、後進動力が第一出力軸１１ｏから出力される。エンジンＥからの動力が前進動力または後進動力に変換される過程で、第一出力軸１１ｏの回転速度は油圧ポンプの斜板角に応じて無段階に変速される。このように、ＨＳＴ１１Ａは、エンジンＥの動力を第一入力軸１１ｉで受け取って変速するとともに変速後の動力を第一出力軸１１ｏへ出力可能に構成されている。
【００８１】
例えば図７に示されるように、トランスミッション１１Ｂは前ハウジング１１Ｕと後ハウジング１１Ｖとによって覆われる。前ハウジング１１Ｕと後ハウジング１１Ｖとは本発明の『ハウジングケース』である。前ハウジング１１Ｕの後端面と、後ハウジング１１Ｖの前端面と、がオイルシール１１Ｓを介してカップリングされることによって、トランスミッション１１Ｂの内部に空間が形成される。つまり、伝達機構としてのトランスミッション１１Ｂは、ハウジングケースとしての前ハウジング１１Ｕ及び後ハウジング１１Ｖによって覆われた内部空間を有する。このトランスミッション１１Ｂの内部空間に、『走行用変速機構』としての副変速機構６０と、『作業用伝達機構』としての作業用変速機構７０と、が設けられる（図９参照）。副変速機構６０は内部空間の下部に位置し、作業用変速機構７０は内部空間の上部に位置する。つまり、内部空間に、作業用伝達機構としての作業用変速機構７０と、走行用変速機構としての副変速機構６０と、が上下に振り分け配置されている。
【００８２】
副変速機構６０に走行用入力軸６１が設けられ、ＨＳＴ１１Ａの第一出力軸１１ｏがＨＳＴ１１Ａのケーシングよりも後側に延出する。そして、走行用入力軸６１と第一出力軸１１ｏとの夫々は、第一出力軸１１ｏの回転軸芯に沿ってスプライン係合によって相対回転不能に連結される。つまり、走行用入力軸６１は、第一出力軸１１ｏと回転軸芯方向で一体連結されている。また、ＨＳＴ１１Ａの第一入力軸１１ｉがＨＳＴ１１Ａのケーシングよりも後側に延出し、作業用変速機構７０に作業用入力軸７１が設けられる。そして、作業用入力軸７１と第一入力軸１１ｉとの夫々は、第一入力軸１１ｉの回転軸芯に沿ってスプライン係合によって相対回転不能に連結される。つまり、作業用入力軸７１は、第一入力軸１１ｉと回転軸芯方向で一体連結されている。
【００８３】
ＨＳＴ１１Ａにおける第一入力軸１１ｉと第一出力軸１１ｏとによって、エンジンＥから出力される動力が走行用動力と作業用動力とに分岐される。走行用動力は、走行用の副変速機構６０に入力され、副変速機構６０から前輪２及び後輪３に向けて出力される。作業用動力は、作業用変速機構７０に入力され、作業用変速機構７０から散布用ポンプ２７やブロードキャスター１０等に向けて出力される。
【００８４】
図７及び図９に示されるように、作業用出力軸７４の上方に散布用ポンプ２７が設けられている。作業用変速機構７０の作業用出力軸７４の長手方向後端部にプーリが設けられ、このプーリに伝動ベルト２７Ｂが巻き掛けられる。つまり、作業用出力軸７４と、散布用ポンプ２７の入力軸と、の夫々に、プーリが設けられ、これらのプーリに亘って伝動ベルト２７Ｂが巻き掛けられる。そして、作業用動力が作業用出力軸７４から伝動ベルト２７Ｂを介して散布用ポンプ２７に伝達される。また、作業用出力軸７４の後端部にユニバーサルジョイントを有する中継軸５５が設けられ、中継軸５５は一対の前後フレーム１Ｌ，１Ｒの間を前後に延びる。中継軸５５の前端はユニバーサルジョイントを介して作業用出力軸７４の後端部と連結され、中継軸５５の後端はブロードキャスター１０の入力軸と連結される。要するに、作業用出力軸７４の突出先端部に、液体散布装置以外の作業装置に動力を伝達可能な中継軸５５が連結されている。
【００８５】
〔走行用変速機構について〕
図９及び図１０に示されるように、走行用の副変速機構６０に、走行用入力軸６１と、『走行用変速軸』としての第一中間軸６２と、第二中間軸６３と、第三中間軸６４と、走行用出力軸６５と、が備えられる。走行用入力軸６１と、第一中間軸６２と、第二中間軸６３と、第三中間軸６４と、走行用出力軸６５と、の夫々は、ボールベアリングを介して前ハウジング１１Ｕと後ハウジング１１Ｖとの夫々に両持支持される。これらの軸に、複数の走行用駆動ギヤが設けられ、これらの走行用駆動ギヤの歯合によって動力伝達が行われる。なお、図１０では、走行用入力軸６１から走行用出力軸６５までの各軸が上下に並んで配置されているが、図１０は、これらの各軸を見易いように展開図として示すものであって、実際にこれらの各軸は図９で示されるように配置されている。
【００８６】
走行用入力軸６１に小径ギヤ６１Ａが備えられ、小径ギヤ６１Ａは走行用入力軸６１の回転軸芯回りに走行用入力軸６１と一体回転する。小径ギヤ６１Ａは走行用入力軸６１に対して相対回転不能である。第一中間軸６２に大径ギヤ６２Ａが備えられ、大径ギヤ６２Ａは第一中間軸６２の回転軸芯回りに第一中間軸６２と一体回転する。大径ギヤ６２Ａは第一中間軸６２に対して相対回転不能である。小径ギヤ６１Ａ及び大径ギヤ６２Ａは、走行用駆動ギヤに含まれる。小径ギヤ６１Ａと大径ギヤ６２Ａとは互いに係合し、大径ギヤ６２Ａの径は小径ギヤ６１Ａの径よりも大きい。このため、走行用動力に基づく回転速度が、第一中間軸６２で減速される。
【００８７】
第一中間軸６２にスプライン部分が形成され、このスプライン部分にシフトギヤ６２Ｂが外嵌される。シフトギヤ６２Ｂは第一中間軸６２の回転軸芯回りに第一中間軸６２と一体回転する。シフトギヤ６２Ｂは第一中間軸６２に対して相対回転不能であって、第一中間軸６２のスプライン部分の範囲内で第一中間軸６２の回転軸芯方向に沿ってスライド可能である。シフトギヤ６２Ｂは、走行用入力軸６１の回転動力を変速可能な複数の走行用変速ギヤを有する。即ち、シフトギヤ６２Ｂに、第一ギヤ部６２ｃと、第二ギヤ部６２ｄと、第三ギヤ部６２ｅと、の三つのギヤが複数の走行用変速ギヤとして設けられ、夫々のギヤの径が異なる。第二ギヤ部６２ｄの径は第三ギヤ部６２ｅの径より大きく、第一ギヤ部６２ｃの径は第二ギヤ部６２ｄの径より大きい。第一ギヤ６３Ａは、小径ギヤ６１Ａと大径ギヤ６２Ａとの夫々よりも後側に隣接して配置され、大径ギヤ６２Ａとシフトギヤ６２Ｂとの干渉が回避されている。
【００８８】
第二中間軸６３に、第一ギヤ６３Ａと、第二ギヤ６３Ｂと、第三ギヤ６３Ｃと、の三つのギヤが第二中間軸６３の回転軸芯に沿って並んで設けられ、夫々のギヤの径が異なる。第二ギヤ６３Ｂの径は第三ギヤ６３Ｃの径より小さく、第一ギヤ６３Ａの径は第二ギヤ６３Ｂの径より小さい。第一ギヤ６３Ａと、第二ギヤ６３Ｂと、第三ギヤ６３Ｃと、の夫々は第二中間軸６３の回転軸芯回りに第二中間軸６３と一体回転し、第二中間軸６３に対して相対回転不能である。
【００８９】
シフトギヤ６２Ｂは走行用シフトフォーク６２Ｆを介してスライド操作される。走行用シフトフォーク６２Ｆは、走行用変速ギヤとしての第一中間軸６２における変速段数を切換可能に構成されている。走行用シフトフォーク６２Ｆの一端部は、ハウジングケースとしての前ハウジング１１Ｕ及び後ハウジング１１ＶよりもエンジンＥの位置する側と反対側、即ち機体後側へ突出する。シフトギヤ６２Ｂの大径側の第一ギヤ部６２ｃと、第二中間軸６３の小径側の第一ギヤ６３Ａと、が係合されることによって副変速機構６０の変速状態は高速の変速状態になる。また、シフトギヤ６２Ｂの第二ギヤ部６２ｄと、第二中間軸６３の第二ギヤ６３Ｂと、が係合されることによって副変速機構６０の変速状態は中速の変速状態になる。更に、シフトギヤ６２Ｂの小径側の第三ギヤ部６２ｅと、第二中間軸６３の大径側の第三ギヤ６３Ｃと、が係合されることによって副変速機構６０の変速状態は低速の変速状態になる。低速の変速状態における第二中間軸６３の回転速度は、中速の変速状態における第二中間軸６３の回転速度よりも遅い。中速の変速状態における第二中間軸６３の回転速度は、高速の変速状態における第二中間軸６３の回転速度よりも遅い。このように、第一ギヤ６３Ａと、第二ギヤ６３Ｂと、第三ギヤ６３Ｃと、の三つのギヤは、上述した複数の走行用駆動ギヤのうち、走行用変速ギヤよりも下手側の走行用駆動ギヤである。そして、走行用変速軸としての第一中間軸６２は、複数の走行用変速ギヤを有するとともに動力を下手側の走行用駆動ギヤへ伝達可能に構成されている。
【００９０】
第二中間軸６３のうち、第二ギヤ６３Ｂと第三ギヤ６３Ｃとの間に小径ギヤ６３Ｄが設けられ、小径ギヤ６３Ｄは第二中間軸６３の回転軸芯回りに第二中間軸６３と一体回転し、第二中間軸６３に対して相対回転不能である。また、第三中間軸６４に大径ギヤ６４Ａが設けられ、大径ギヤ６４Ａは第三中間軸６４の回転軸芯回りに第三中間軸６４と一体回転し、第三中間軸６４に対して相対回転不能である。小径ギヤ６３Ｄ及び大径ギヤ６４Ａは、走行用駆動ギヤに含まれる。小径ギヤ６３Ｄと大径ギヤ６４Ａとは互いに係合し、大径ギヤ６４Ａの径は小径ギヤ６３Ｄの径よりも大きい。このため、第二中間軸６３の回転速度が、第三中間軸６４で減速される。
【００９１】
第三中間軸６４に小径ギヤ６４Ｂが設けられ、小径ギヤ６４Ｂは第三中間軸６４の回転軸芯回りに第三中間軸６４と一体回転し、第三中間軸６４に対して相対回転不能である。また、走行用出力軸６５に大径ギヤ６５Ａが設けられ、大径ギヤ６５Ａは走行用出力軸６５の回転軸芯回りに走行用出力軸６５と一体回転し、走行用出力軸６５に対して相対回転不能である。小径ギヤ６４Ｂ及び大径ギヤ６５Ａは、走行用駆動ギヤに含まれる。小径ギヤ６４Ｂと大径ギヤ６５Ａとは互いに係合し、大径ギヤ６５Ａの径は小径ギヤ６４Ｂの径よりも大きい。このため、第三中間軸６４の回転速度が、走行用出力軸６５で減速される。走行用出力軸６５は、ハウジングケースとしての前ハウジング１１Ｕ及び後ハウジング１１Ｖよりも外側へ突出するとともに、走行用変速軸としての第一中間軸６２によって変速された動力を上述の走行装置へ伝達可能に構成されている。
【００９２】
このように、走行用動力は、シフトギヤ６２Ｂによる変速と、走行用入力軸６１と第一中間軸６２と第二中間軸６３と第三中間軸６４との動力伝達の過程における減速と、を経て走行用出力軸６５へ伝達される。走行用出力軸６５の長手方向両端部に、前伝達軸１１Ｆと後伝達軸１１Ｒとの夫々が走行用出力軸６５の回転軸芯に沿ってスプライン係合によって相対回転不能に連結される。そして、走行用出力軸６５が、変速機構１１よりも前側及び後側に突出するとともに、前伝達軸１１Ｆと後伝達軸１１Ｒとに結合されて前走行装置と後走行装置との夫々へ延びている。後ハウジング１１Ｖのうち、走行用出力軸６５の回転軸芯の貫通箇所に第一出力ボス部１１Ｌが形成されている。後ハウジング１１Ｖのうち第一出力ボス部１１Ｌの周囲における後面よりも、第一出力ボス部１１Ｌは機体後側に突出する。
【００９３】
走行用出力軸６５に多板式の摩擦ブレーキ６６が装着されている。摩擦ブレーキ６６は第一出力ボス部１１Ｌの突出箇所に収納されている。第一出力ボス部１１Ｌの突出基端部に操作用のボス孔が形成され、このボス孔に操作軸６６Ａが貫通する。操作軸６６Ａは走行用出力軸６５の回転軸芯と直交（または略直交）する機体横向き軸芯回りに回動可能であって、操作軸６６Ａにおいて後ハウジング１１Ｖより外側の端部に操作アーム６６Ｂが連結されている。第一出力ボス部１１Ｌの突出箇所のうち、操作軸６６Ａと摩擦ブレーキ６６との間にシフタ６６Ｃが介在し、シフタ６６Ｃは走行用出力軸６５に外嵌する。操作軸６６Ａの回動によってシフタ６６Ｃが摩擦ブレーキ６６の位置する側へスライドする。つまり、操作軸６６Ａの回動と連動してシフタ６６Ｃは摩擦ブレーキ６６を押圧する。また、走行用出力軸６５の回転軸芯方向において、摩擦ブレーキ６６を挟んでシフタ６６Ｃの位置する側と反対側に、圧力プレート６６Ｄが設けられ、圧力プレート６６Ｄはシフタ６６Ｃの押圧力を受け止め可能に構成されている。この構成によって、摩擦ブレーキ６６の摩擦プレートがシフタ６６Ｃによって圧接された入り状態と、摩擦ブレーキ６６の摩擦プレートがシフタ６６Ｃによって圧接されない切り状態と、に摩擦ブレーキ６６の状態が切り替えられる。摩擦ブレーキ６６が入り状態である場合、走行用出力軸６５の回転は拘束される。
【００９４】
図１１に示されるように、摩擦ブレーキ６６の摩擦プレートとして、複数のプレート６６ｐと複数のブレーキディスク６６ｑとが交互に配置されている。プレート６６ｐとブレーキディスク６６ｑとの夫々は、円盤形状を有するとともに走行用出力軸６５に外嵌する。ブレーキディスク６６ｑは、走行用出力軸６５の回転軸芯回りに走行用出力軸６５と一体的に回転可能であって、走行用出力軸６５に対する相対回転は不能である。詳述はしないが、プレート６６ｐに、周方向に沿って径外側へ突出する複数の突起部が形成されている。また、第一出力ボス部１１Ｌの円筒内側に、プレート６６ｐの突起部と係合可能な凹部が形成され、当該突起部と当該凹部とが係合することによって、プレート６６ｐは回転不能なように第一出力ボス部１１Ｌに固定される。プレート６６ｐは中空の円盤形状に形成され、プレート６６ｐの中空箇所に走行用出力軸６５の断面が位置する。
【００９５】
圧力プレート６６Ｄにも、プレート６６ｐと同様に、周方向に沿って径外側へ突出する複数の突起部が形成されている。この突起部と第一出力ボス部１１Ｌの円筒内側における当該凹部とが係合することによって、圧力プレート６６Ｄは回転不能なように第一出力ボス部１１Ｌに固定される。圧力プレート６６Ｄは摩擦ブレーキ６６とボールベアリング６７との間に位置する。走行用出力軸６５の回転軸芯方向において、圧力プレート６６Ｄの厚さは一つのプレート６６ｐの厚さよりも厚く形成されている。
【００９６】
圧力プレート６６Ｄの径方向において、圧力プレート６６Ｄの中心に中空形状が形成され、圧力プレート６６Ｄはボールベアリング６７の径内側における回転箇所と当接不能に構成されている。つまり、圧力プレート６６Ｄの中空箇所の径は、プレート６６ｐの中空箇所の径よりも大きく形成され、圧力プレート６６Ｄとボールベアリング６７との当接は、ボールベアリング６７のうちの径外側における固定箇所とのみ可能に構成されている。これにより、摩擦ブレーキ６６が入り状態である場合にも、シフタ６６Ｃから摩擦プレートに対する押圧力が、圧力プレート６６Ｄと、ボールベアリング６７のうちの径外側における固定箇所と、に受け止められる。そして、ボールベアリング６７のうちの径内側における回転箇所にはシフタ６６Ｃから摩擦プレートに対する押圧力が伝達されないため、ボールベアリング６７の過度な摩耗が防止される。
【００９７】
圧力プレート６６Ｄの中空箇所に走行用出力軸６５の断面が位置し、圧力プレート６６Ｄと走行用出力軸６５との間にカラー６６Ｅが挿入されている。カラー６６Ｅは、圧力プレート６６Ｄの中空箇所に内挿され、かつ、走行用出力軸６５に外嵌する。このため、圧力プレート６６Ｄと走行用出力軸６５との径方向における相対位置がカラー６６Ｅによって適切な位置に保持され、第一出力ボス部１１Ｌにおける圧力プレート６６Ｄの組付けが容易になる。また、走行用出力軸６５の回転軸芯方向において、カラー６６Ｅの厚さは、圧力プレート６６Ｄの厚さよりも薄く形成されている。このことから、走行用出力軸６５の回転軸芯方向において、摩擦ブレーキ６６とカラー６６Ｅとの間に隙間が形成され、また、カラー６６Ｅとボールベアリング６７との間に隙間が形成されている。これにより、摩擦ブレーキ６６が入り状態である場合にも、シフタ６６Ｃから摩擦プレートに対する押圧力が、ボールベアリング６７のうちの径内側における回転箇所に伝達されない。
【００９８】
〔作業用伝達機構について〕
図９及び図１２に示されるように、作業用変速機構７０に、作業用入力軸７１と、作業用クラッチ軸７２と、中間筒軸７３と、作業用出力軸７４と、が備えられる。作業用入力軸７１と、作業用クラッチ軸７２と、中間筒軸７３と、作業用出力軸７４と、の夫々は、ボールベアリングを介して前ハウジング１１Ｕと後ハウジング１１Ｖとの夫々に両持支持される。これらの軸に、複数の作業用駆動ギヤが設けられ、これらの作業用駆動ギヤの歯合によって動力伝達が行われる。なお、図１２では、作業用入力軸７１から作業用出力軸７４までの各軸が上下に並んで配置されているが、図１２は、これらの各軸を見易いように展開図として示すものであって、実際にこれらの各軸は図９で示されるように配置されている。
【００９９】
作業用入力軸７１に小径ギヤ７１Ａが備えられ、小径ギヤ７１Ａは作業用入力軸７１の回転軸芯回りに作業用入力軸７１と一体回転する。小径ギヤ７１Ａは作業用入力軸７１に対して相対回転不能である。作業用クラッチ軸７２に大径ギヤ７２Ａが備えられ、大径ギヤ７２Ａは作業用クラッチ軸７２の回転軸芯回りに回転する。大径ギヤ７２Ａは、ニードルベアリング７２ｆを介して作業用クラッチ軸７２に外嵌し、作業用クラッチ軸７２に対して相対回転可能である。小径ギヤ７１Ａ及び大径ギヤ７２Ａは、作業用駆動ギヤに含まれる。小径ギヤ７１Ａと大径ギヤ７２Ａとは互いに係合し、大径ギヤ７２Ａの径は小径ギヤ７１Ａの径よりも大きい。このため、作業用動力に基づく回転速度が、作業用クラッチ軸７２で減速される。作業用クラッチ軸７２に小径ギヤ７２Ｂが設けられ、小径ギヤ７２Ｂは作業用クラッチ軸７２の回転軸芯回りに作業用クラッチ軸７２と一体回転し、作業用クラッチ軸７２に対して相対回転不能である。
【０１００】
図１３に、作業用クラッチ軸７２における爪クラッチ７２Ｃ及び作業用クラッチ操作フォーク７２Ｄが示される。作業用クラッチ軸７２にスプライン部分が形成され、このスプライン部分に爪クラッチ７２Ｃが外嵌される。爪クラッチ７２Ｃは作業用クラッチ軸７２の回転軸芯回りに作業用クラッチ軸７２と一体回転する。爪クラッチ７２Ｃは作業用クラッチ軸７２に対して相対回転不能であって、作業用クラッチ軸７２のスプライン部分の範囲内で作業用クラッチ軸７２の回転軸芯方向に沿ってスライド可能である。爪クラッチ７２Ｃは作業用クラッチ操作フォーク７２Ｄを介してスライド操作される。
【０１０１】
作業用クラッチ操作フォーク７２Ｄの一端部は、ハウジングケースとしての前ハウジング１１Ｕ及び後ハウジング１１ＶよりもエンジンＥの位置する側と反対側、即ち機体後側へ突出する。作業用クラッチ操作フォーク７２Ｄは前ハウジング１１Ｕの支持孔１１ｐと、後ハウジング１１Ｖのボス孔１１ｑと、によって両持支持されている。支持孔１１ｐは前ハウジング１１Ｕにおける周囲の前壁面よりも機体後側へ突出する。このため、作業用クラッチ操作フォーク７２Ｄの前端部が、作業用クラッチ操作フォーク７２Ｄの前後のスライドに関係なく支持孔１１ｐに入り込む状態に保持される。このように、作業用クラッチ操作フォーク７２Ｄは、ハウジングケースの一端側の壁と、ハウジングケースの他端側の壁と、によって支持されている。
【０１０２】
爪クラッチ７２Ｃと大径ギヤ７２Ａとの夫々の対向する側の面に係合凹凸面が形成され、これらの係合凹凸面が互いに係合することによって、大径ギヤ７２Ａと作業用クラッチ軸７２とが一体回転する。このことから、爪クラッチ７２Ｃと大径ギヤ７２Ａとの夫々の係合凹凸面が係合すると、作業用入力軸７１に入力された作業用動力が、大径ギヤ７２Ａを介して作業用クラッチ軸７２に伝達される。このように、爪クラッチ７２Ｃは、作業用動力を作業用クラッチ軸７２以降の伝達下手側の軸に伝達する伝達状態と、作業用動力を作業用クラッチ軸７２以降の伝達下手側の軸に伝達しない非伝達状態と、に切換可能に構成されている。換言すると、作業用クラッチ軸７２は、作業用入力軸７１の回転動力を作業用出力軸７４へ伝達する伝達状態と、作業用入力軸７１の回転動力を作業用出力軸７４へ伝達しない非伝達状態と、に切換可能に構成されている。また、作業用クラッチ操作フォーク７２Ｄは、作業用クラッチ軸７２を伝達状態と非伝達状態とに切換操作可能に構成されている。
【０１０３】
作業用クラッチ軸７２のうちの小径ギヤ７２Ｂと爪クラッチ７２Ｃとの間に、コイルバネ７２Ｅが作業用クラッチ軸７２に外嵌する。コイルバネ７２Ｅは、爪クラッチ７２Ｃを大径ギヤ７２Ａの位置する側へスライドさせるように付勢されている。つまり、爪クラッチ７２Ｃが非伝達状態に切換えられる場合、コイルバネ７２Ｅの付勢力に抗して作業用クラッチ操作フォーク７２Ｄのスライド操作が行われる。
【０１０４】
図９及び図１２に示されるように、中間筒軸７３に大径ギヤ７３Ａが設けられ、小径ギヤ７２Ｂと大径ギヤ７３Ａとが互いに係合する。大径ギヤ７３Ａの径は小径ギヤ７２Ｂの径よりも大きい。このため、作業用クラッチ軸７２の回転速度が中間筒軸７３で減速される。小径ギヤ７２Ｂ及び大径ギヤ７３Ａは、作業用駆動ギヤに含まれる。
【０１０５】
中間筒軸７３は、作業用入力軸７１の回転動力を作業用出力軸７４へ伝達可能な軸であって、中間筒軸７３は作業用入力軸７１に対して相対回転可能に外嵌される。図示はしないが、作業用入力軸７１のうち、中間筒軸７３が外嵌する領域の長手方向両端に一対のニードルベアリング７１ｂ，７１ｂが設けられ、一対のニードルベアリング７１ｂ，７１ｂは作業用入力軸７１と一体構成されている。中間筒軸７３の長手方向両端が、作業用入力軸７１における一対のニードルベアリング７１ｂ，７１ｂに支持される。これにより、作業用入力軸７１と中間筒軸７３とによって二重軸が構成されている。中間筒軸７３のうち、大径ギヤ７３Ａよりも機体後側に、第一ギヤ７３Ｂと、第二ギヤ７３Ｃと、の二つのギヤが中間筒軸７３の回転軸芯に沿って並んで設けられる。第一ギヤ７３Ｂの径は第二ギヤ７３Ｃの径より大きい。大径ギヤ７３Ａと、第一ギヤ７３Ｂと、第二ギヤ７３Ｃと、の夫々は中間筒軸７３の回転軸芯回りに中間筒軸７３と一体回転し、中間筒軸７３に対して相対回転不能である。
【０１０６】
中間筒軸７３の外周表面にキリ孔７３ｄが形成されている。キリ孔７３ｄから潤滑油、即ち作動油貯留部１１Ｃに貯留された作動油が入り込み、中間筒軸７３と作業用入力軸７１との間に作動油の油膜が貼られる。この作動油は作業用入力軸７１における一対のニードルベアリング７１ｂ，７１ｂにも行き渡る。これにより、中間筒軸７３と作業用入力軸７１との間に摩擦が生じることなく、中間筒軸７３と作業用入力軸７１との夫々は円滑に回転できる。つまり、中間筒軸７３は、作業用入力軸７１に設けられるとともに中間筒軸７３を支持する軸受けにキリ孔７３ｄを介して潤滑油を供給可能に構成されている
【０１０７】
作業用出力軸７４は、ハウジングケースとしての前ハウジング１１Ｕ及び後ハウジング１１ＶよりもエンジンＥの位置する側と反対側、即ち機体後側へ突出するとともに、散布用ポンプ２７やブロードキャスター１０へ動力を伝達可能に構成されている。作業用出力軸７４にスプライン部分が形成され、このスプライン部分にシフトギヤ７４Ａが外嵌される。シフトギヤ７４Ａは作業用出力軸７４の回転軸芯回りに作業用出力軸７４と一体回転する。シフトギヤ７４Ａは作業用出力軸７４に対して相対回転不能であって、作業用出力軸７４のスプライン部分の範囲内で作業用出力軸７４の回転軸芯方向に沿ってスライド可能である。
【０１０８】
シフトギヤ７４Ａは、作業用入力軸７１の回転動力を変速可能な複数の作業用変速ギヤを有する。即ち、シフトギヤ７４Ａに、第一ギヤ部７４ｃと、第二ギヤ部７４ｄと、の二つのギヤが複数の作業用変速ギヤとして設けられる。第一ギヤ部７４ｃの径は第二ギヤ部７４ｄの径より小さい。第一ギヤ７３Ｂと第二ギヤ７３Ｃとの夫々は大径ギヤ７３Ａよりも後側に配置され、大径ギヤ７３Ａとシフトギヤ７４Ａとの干渉が回避されている。
【０１０９】
シフトギヤ７４Ａは作業用シフトフォーク７４Ｅを介してスライド操作される。作業用シフトフォーク７４Ｅは、作業用変速ギヤにおける変速段数を切換可能に構成されている。作業用シフトフォーク７４Ｅの一端部は、ハウジングケースとしての前ハウジング１１Ｕ及び後ハウジング１１ＶよりもエンジンＥの位置する側と反対側、即ち機体後側へ突出する。シフトギヤ７４Ａの小径側の第一ギヤ部７４ｃと、中間筒軸７３の大径側の第一ギヤ７３Ｂと、が係合されることによって作業用変速機構７０の変速状態は高速の変速状態になる。また、シフトギヤ７４Ａの大径側の第二ギヤ部７４ｄと、中間筒軸７３の小径側の第二ギヤ７３Ｃと、が係合されることによって作業用変速機構７０の変速状態は低速の変速状態になる。低速の変速状態における中間筒軸７３の回転速度は、高速の変速状態における中間筒軸７３の回転速度よりも遅い。
【０１１０】
このように、作業用動力は、シフトギヤ７４Ａによる変速と、作業用入力軸７１と作業用クラッチ軸７２と中間筒軸７３との動力伝達の過程における減速と、を経て作業用出力軸７４へ伝達される。
【０１１１】
後ハウジング１１Ｖのうち、作業用出力軸７４の回転軸芯の貫通箇所に第二出力ボス部１１ｎが形成されている。第二出力ボス部１１ｎは、作業用出力軸７４を挿通可能なように筒状に形成され、第二出力ボス部１１ｎの突出後端部にボールベアリング７５が配置されている。ボールベアリング７５に、作業用出力軸７４の後部が支持される。後ハウジング１１Ｖのうち第二出力ボス部１１ｎの周囲における後面よりも、第二出力ボス部１１ｎは機体後側に突出する。また、第二出力ボス部１１ｎの突出先端部は第一出力ボス部１１Ｌの突出先端部よりも機体後側へ突出する。
【０１１２】
〔変速機構の作動油貯留部〕
変速機構１１のトランスミッション１１Ｂに作動油が貯留され、作動油はブームユニット９における第一油圧シリンダ２３や第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの作動に用いられる。作動油の貯留空間として作動油貯留部１１Ｃが設けられ、本実施形態では、前ハウジング１１Ｕと後ハウジング１１Ｖとがカップリングされて内部空間が形成され、この内部空間が作動油貯留部１１Ｃである。作動油貯留部１１Ｃを出来るだけ広くするため、夫々の伝達軸におけるギヤはトランスミッション１１Ｂにおける前後端部寄りに配置されている。
【０１１３】
副変速機構６０において、小径ギヤ６１Ａと大径ギヤ６２Ａとの夫々は、作動油貯留部１１Ｃの前端領域に配置されて前ハウジング１１Ｕの前壁に接近する。第一ギヤ６３Ａは、作動油貯留部１１Ｃの前端領域のうち、小径ギヤ６１Ａと大径ギヤ６２Ａとの夫々よりも後側に隣接して配置される。
【０１１４】
小径ギヤ６４Ｂと大径ギヤ６５Ａとの夫々は、作動油貯留部１１Ｃの後端領域に配置されて後ハウジング１１Ｖの後壁に接近する。作動油貯留部１１Ｃの後端領域のうち、小径ギヤ６４Ｂと大径ギヤ６５Ａとの夫々よりも前側に、後側から順番に第三ギヤ６３Ｃと第三中間軸６４と第二ギヤ６３Ｂとが配置される。
【０１１５】
作業用変速機構７０において、小径ギヤ７１Ａと大径ギヤ７２Ａとの夫々は、作動油貯留部１１Ｃの後端領域に配置されて後ハウジング１１Ｖの後壁に接近する。また、小径ギヤ７２Ｂと大径ギヤ７３Ａとの夫々は、作動油貯留部１１Ｃの前端領域に配置されて前ハウジング１１Ｕの前壁に接近する。第一ギヤ７３Ｂは、作動油貯留部１１Ｃの前端領域のうち、大径ギヤ７３Ａよりも後側に隣接して配置される。また、第二ギヤ７３Ｃは、作動油貯留部１１Ｃの後端領域のうち、小径ギヤ７１Ａよりも前側に隣接して配置される。
【０１１６】
このように、複数の走行用駆動ギヤの夫々と、複数の作業用駆動ギヤの夫々と、は前ハウジング１１Ｕと後ハウジング１１Ｖとのカップリングによって形成された内部空間のうちの一端側と他端側との夫々に偏倚するように配置されている。つまり、夫々の伝達軸におけるギヤが前後に振り分け配置される構成により、トランスミッション１１Ｂにおける内部空間の前後中央領域に、作動油貯留部１１Ｃが広く纏まった容積で確保される。
【０１１７】
また、小径ギヤ６１Ａと大径ギヤ６２Ａとの減速比は大きく設定され、第一中間軸６２の回転速度は走行用入力軸６１の回転速度の半分以下に減速されている。つまり、シフトギヤ６２Ｂで変速される前に、走行用入力軸６１と第一中間軸６２との伝達段階で減速が行われる。換言すると、走行用入力軸６１と、走行用変速軸としての第一中間軸６２と、の夫々に、互いに歯合する走行用駆動ギヤとしての変速前伝達ギヤが設けられ、変速前伝達ギヤとして小径ギヤ６１Ａと大径ギヤ６２Ａとが設けられている。そして、走行用変速軸としての第一中間軸６２における大径ギヤ６２Ａの径は、走行用入力軸６１における小径ギヤ６１Ａの径よりも大きく形成されている。走行用入力軸６１のギヤは小径ギヤ６１Ａのみであって、第一中間軸６２には複数のギヤが設けられる。第一中間軸６２の回転速度が減速される構成によって、第一中間軸６２における複数のギヤと作動油との摩擦が抑制され、作動油の油温の上昇と、これに伴う作動油の粘度の低下と、が抑制される。これにより、第一油圧シリンダ２３や第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒにおけるシリンダとピストンとの隙間において、作動油の粘度の低下に起因する作動油の漏れが抑制される。
【０１１８】
〔フロントパネルについて〕
図１４及び図１５に示されるように、搭乗部の前部にフロントパネル１５が設けられ、フロントパネル１５に、メータパネル１５Ａと、コンビネーションスイッチ１５Ｂと、スロットルレバー１５Ｃと、スタータスイッチ１５Ｄと、が備えられている。フロントパネル１５の上部における左右中央箇所に操向ハンドル１６が回動可能に支持される。操向ハンドル１６は走行装置の操向操作を可能に構成されている。メータパネル１５Ａは、指針計や液晶画面等を有し、エンジン回転数、水温、燃料残量、警告情報等を表示可能に構成されている。メータパネル１５Ａにおける液晶画面の表示情報は、コンビネーションスイッチ１５Ｂを操作することによって切換え可能に構成されている。スロットルレバー１５ＣはエンジンＥにおけるスロットルの開度を調整可能に構成されている。スタータスイッチ１５Ｄは、エンジンキーを挿入して回動することによってエンジンＥを始動可能に構成されている。
【０１１９】
フロントパネル１５の上部のうち、操向ハンドル１６に対して機体左側に主変速レバー９０が設けられ、操向ハンドル１６に対して機体右側にスロットルレバー１５Ｃとブーム操作具９１とが設けられている。主変速レバー９０の下方にリンク機構９０Ａが設けられ、リンク機構９０Ａの下端部は変速機構１１のＨＳＴ１１Ａにおける変速操作軸１１ｅ（トラニオン軸とも換言できる）に接続されている。即ち、主変速レバー９０の操作がリンク機構９０Ａを介して変速操作軸１１ｅに伝達され、ＨＳＴ１１Ａの油圧ポンプの斜板角が変更される。これにより、ＨＳＴ１１Ａは、中立の変速状態と、前進側の変速状態と、後進側の変速状態と、に変速される。ＨＳＴ１１Ａの変速操作軸１１ｅは、ＨＳＴ１１Ａの機体右側部に位置する。
【０１２０】
トランスミッション１１Ｂは機体フレーム１の左右中央領域に配置される。また、ＨＳＴ１１Ａは、トランスミッション１１ＢよりもエンジンＥの位置する側において、機体フレーム１の左右中央領域よりも主変速レバー９０の位置する側に偏倚する状態でトランスミッション１１Ｂに連結固定されている。また、変速操作軸１１ｅは、ＨＳＴ１１Ａの側部のうち、ＨＳＴ１１Ａの偏倚する側と反対側の側部に設けられている。このことから、リンク機構９０Ａと変速操作軸１１ｅとの連結は、ＨＳＴ１１Ａの偏倚する側と反対側で連結される。
【０１２１】
〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
【０１２２】
（１）上述した実施形態において、原動機としてエンジンＥが示されたが、原動機は電動モータであっても良い。
【０１２３】
（２）図６乃至図８に示される左右一対の縦フレーム１Ｓ，１Ｔは、何れも前後フレーム１Ｌ，１Ｒから下方へ延びる構成であっても良いし、何れも横フレーム１Ｗから下方へ延びる構成であっても良い。即ち、左右一対の縦フレーム１Ｓ，１Ｔが、前後フレーム１Ｌ，１Ｒと横フレーム１Ｗと一方または両方から下方に延びる構成であっても良い。
【０１２４】
（３）上述した実施形態において、走行装置として前輪２，２と後輪３，３とが示されているが、走行装置はクローラ式であっても良い。
【０１２５】
（４）図１３に示される爪クラッチ７２Ｃは、図１１の摩擦ブレーキ６６に示されるような多板式のディスクとプレートとの組み合わせであっても良い。この構成であれば、作業用入力軸７１が回転している最中であっても、作業用クラッチ軸７２は、円滑に伝達状態と非伝達状態とに切換可能となる。この場合、エンジンＥの始動時及び始動直後に、作業用クラッチ軸７２が予め非伝達状態に切換えられる構成であっても良い。つまり、乗用作業機に搭載された制御用マイコン（不図示）によって、エンジンＥの始動時に作業用クラッチ軸７２が非伝達状態に切換操作される構成であっても良い。
【０１２６】
（５）図６に示されたトランスミッション１１Ｂの給油口１１ｈがトランスミッション１１Ｂの上部に設けられているが、給油口１１ｈはトランスミッション１１Ｂの上側部に設けられても良い。
【０１２７】
（６）上述した作業用伝達機構としての作業用変速機構７０に、図１２に示されるように、作業用クラッチ軸７２やシフトギヤ７４Ａが設けられているが、この実施形態に限定されない。作業用変速機構７０に、作業用クラッチ軸７２やシフトギヤ７４Ａが設けられない構成であっても良い。つまり、作業用伝達機構が、作業用入力軸７１と作業用出力軸７４とだけで構成され、作業用入力軸７１と作業用出力軸７４とが一対の作業用駆動ギヤによって伝達される構成であっても良い。
【０１２８】
（７）図１２に示される作業用クラッチ軸７２は、作業用入力軸７１と中間筒軸７３との間に設けられているが、この実施形態に限定されない。作業用クラッチ軸７２は、中間筒軸７３と作業用出力軸７４との間に設けられても良い。つまり、作業用クラッチ軸７２は作業用入力軸７１と作業用出力軸７４との間の伝達系統に設けられて良い。
【０１２９】
（８）上述した伝達機構としてトランスミッション１１Ｂが示されたが、伝達機構はＨＳＴ１１Ａとトランスミッション１１Ｂとが一体構成されたものであっても良い。また、ＨＳＴ１１Ａとトランスミッション１１Ｂとが各別に設けられる構成であっても良い。
【０１３０】
（９）図１４に示された変速操作具としての主変速レバー９０は、操向ハンドル１６に対して機体左側に設けられているが、操向ハンドル１６に対して機体右側に設けられる構成であっても良い。即ち、主変速レバー９０は、搭乗部のうちの左右一方側に設けられる構成であって良い。また、ＨＳＴ１１Ａは、トランスミッション１１ＢよりもエンジンＥの位置する側において左右中央領域よりも主変速レバー９０の位置する側と反対側に偏倚する状態でトランスミッション１１Ｂに連結固定されても良い。
【０１３１】
（１０）上述した実施形態では、作業装置としてブームユニット９やブロードキャスター１０が示されているが、これに限定されず、ロータリーカルチやその他の施肥装置であっても良い。また、乗用作業機はブームスプレーヤであるが、ネギ管理機や、野菜管理機等であっても良い。
【０１３２】
なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明は、圃場の対地走行が可能な走行装置と、圃場の農作物に対する作業が可能な作業装置と、が備えられた乗用作業機に適用できる。
【符号の説明】
【０１３４】
１      ：機体フレーム
１Ｌ    ：フレーム
１Ｒ    ：フレーム
１Ｓ    ：縦フレーム
１Ｔ    ：縦フレーム
１Ｗ    ：横フレーム
１ｈ    ：開口部
２      ：前輪（走行装置、前走行装置）
３      ：後輪（走行装置、後走行装置）
４Ｂ    ：車軸ユニット（走行装置、前走行装置）
４Ｆ    ：車軸ユニット（走行装置、後走行装置）
８      ：薬剤タンク（液体散布装置）
９      ：ブームユニット（作業装置、液体散布装置）
１０    ：ブロードキャスター（作業装置）
１１    ：変速機構
１１Ａ  ：ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）
１１ｉ  ：第一入力軸
１１ｏ  ：第一出力軸
１１Ｂ  ：トランスミッション（伝達機構）
１１Ｃ  ：作動油貯留部
１１Ｕ  ：前ハウジング（ハウジングケース）
１１Ｖ  ：後ハウジング（ハウジングケース）
１１ｈ  ：給油口
１１ｐ  ：支持孔（一端側または他端側の壁）
１１ｑ  ：ボス孔（一端側または他端側の壁）
２７    ：散布用ポンプ
２７Ｂ  ：伝動ベルト
５５    ：中継軸
６０    ：副変速機構（走行用変速機構）
６１    ：走行用入力軸
６１Ａ  ：小径ギヤ（走行用駆動ギヤ、変速前伝達ギヤ）
６２    ：第一中間軸（走行用変速軸）
６２Ａ  ：大径ギヤ（走行用駆動ギヤ、変速前伝達ギヤ）
６２Ｂ  ：シフトギヤ（走行用駆動ギヤ、走行用変速ギヤ）
６２Ｆ  ：走行用シフトフォーク
６３Ａ  ：第一ギヤ（走行用駆動ギヤ）
６３Ｂ  ：第二ギヤ（走行用駆動ギヤ）
６３Ｃ  ：第三ギヤ（走行用駆動ギヤ）
６３Ｄ  ：小径ギヤ（走行用駆動ギヤ）
６４Ａ  ：大径ギヤ（走行用駆動ギヤ）
６４Ｂ  ：小径ギヤ（走行用駆動ギヤ）
６５    ：走行用出力軸
６５Ａ  ：大径ギヤ（走行用駆動ギヤ）
７０    ：作業用変速機構（作業用伝達機構）
７１    ：作業用入力軸
７１Ａ  ：小径ギヤ（作業用駆動ギヤ）
７１ｂ  ：ニードルベアリング（軸受け）
７２    ：作業用クラッチ軸
７２Ａ  ：大径ギヤ（作業用駆動ギヤ）
７２Ｂ  ：小径ギヤ（作業用駆動ギヤ）
７２Ｄ  ：作業用クラッチ操作フォーク
７３    ：中間筒軸
７３Ａ  ：大径ギヤ（作業用駆動ギヤ）
７３Ｂ  ：第一ギヤ（作業用駆動ギヤ）
７３Ｃ  ：第二ギヤ（作業用駆動ギヤ）
７３ｄ  ：キリ孔
７４    ：作業用出力軸
７４Ａ  ：シフトギヤ（作業用変速ギヤ）
７４Ｅ  ：作業用シフトフォーク
９０    ：主変速レバー（変速操作具）
Ｅ      ：エンジン（原動機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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