(57)【要約】【課題】高い安全性を保ち、プールの水中に情報を表示すること。【解決手段】プール内に存在する人物を認識する人物認識部１３と、人物認識部１３が認識した人物に応じて投射情報を生成する投射情報生成部１６と、プール内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部５に、投射情報生成部１６が生成した投射情報が表示されるように投射部４による励起光の投射を制御する投射制御部１７とを備える。【選択図】図１
2020123767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プール内に存在する人物を認識する人物認識部と、
前記人物認識部が認識した人物に応じて投射情報を生成する投射情報生成部と、
前記プール内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部に、前記投射情報生成部が生成した前記投射情報が表示されるように投射部による励起光の投射を制御する投射制御部と、
を備えることを特徴とする投射制御装置。
【請求項２】
前記人物認識部が認識した人物の前記プール内における位置情報を取得する人物位置情報取得部と、
前記人物位置情報取得部が取得した前記人物の位置情報に応じて、複数の前記表示部から情報を表示する前記表示部を選択する、または、前記表示部において情報を表示する領域を選択する選択部と
を備える請求項１に記載の投射制御装置。
【請求項３】
前記人物認識部が認識した人物に視認させたい情報の入力操作を受け付ける入力部から入力情報を取得する入力情報取得部、
を備え、
前記投射情報生成部は、前記入力情報取得部が取得した前記入力情報から投射情報を生成する、
請求項１または２に記載の投射制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の投射制御装置と、
プール内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部と、
前記表示部に対して励起光を投射する投射部と、
を備えることを特徴とする投射システム。
【請求項５】
プール内に存在する人物を認識する人物認識ステップと、
前記人物認識ステップによって認識された人物に応じて投射情報を生成する投射情報生成ステップと、
前記プール内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部に、前記投射情報生成ステップによって生成された前記投射情報が表示されるように投射部による励起光の投射を制御する投射制御ステップと、
を含む投射制御方法。
【請求項６】
プール内に存在する人物を認識する人物認識ステップと、
前記人物認識ステップによって認識された人物に応じて投射情報を生成する投射情報生成ステップと、
前記プール内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部に、前記投射情報生成ステップによって生成された前記投射情報が表示されるように投射部による励起光の投射を制御する投射制御ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投射制御装置、投射システム、投射制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プールなどにおいて、水中に文字、画像、映像などを表示させたいという要望がある。液体中で情報を表示させることのできる情報表示装置に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３１５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
液晶ディスプレイに防水対策を施してプールの水中に配置する場合、全体が大型化し、コストが高くなる。液晶ディスプレイはバックライトおよび配線などを有するので、防水対策を施しても確実に水から保護することは難しい。また、バックライトを要しない透明ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイをプールの水中に配置する場合でも、透明ＥＬディスプレイが破損すると、プールの水中に電圧が印加される。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高い安全性を保ち、プールの水中に情報を表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る投射制御装置は、プール内に存在する人物を認識する人物認識部と、前記人物認識部が認識した人物に応じて投射情報を生成する投射情報生成部と、前記プール内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部に、前記投射情報生成部が生成した前記投射情報が表示されるように投射部による励起光の投射を制御する投射制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る投射システムは、上記の投射制御装置と、プール内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部と、前記表示部に対して励起光を投射する投射部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る投射方法は、プール内に存在する人物を認識する人物認識ステップと、前記人物認識ステップによって認識された人物に応じて投射情報を生成する投射情報生成ステップと、前記プール内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部に、前記投射情報生成ステップによって生成された前記投射情報が表示されるように投射部による励起光の投射を制御する投射制御ステップとを含む。
【０００９】
本発明に係るプログラムは、プール内に存在する人物を認識する人物認識ステップと、前記人物認識ステップによって認識された人物に応じて投射情報を生成する投射情報生成ステップと、前記プール内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部に、前記投射情報生成ステップによって生成された前記投射情報が表示されるように投射部による励起光の投射を制御する投射制御ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、高い安全性を保ち、プールの水中に情報を表示することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第一実施形態に係る投射システムの構成例を示すブロック図である。
【図２−１】図２−１は、第一実施形態に係る投射システムの一例を説明する概略図である。
【図２−２】図２−２は、第一実施形態に係る投射システムの他の例を説明する概略図である。
【図３】図３は、第一実施形態に係る投射システムの表示部を説明する概略図である。
【図４】図４は、第一実施形態に係る投射システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、第二実施形態に係る投射システムの構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、第二実施形態に係る投射システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、投射システムの他の例を説明する概略図である。
【図８】図８は、投射システムの他の例を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る投射制御装置、投射システム、投射制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１３】
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る投射システムの構成例を示すブロック図である。図２−１は、第一実施形態に係る投射システムの一例を説明する概略図である。図２−２は、第一実施形態に係る投射システムの他の例を説明する概略図である。投射システム１は、例えば、競技用または遊泳用のプール１００内に配置された自発光式の表示部５に、プール１００内の人物に視認させたい情報を表示する。以下の説明では、プール１００内の人物を、プール１００内で水泳中の泳者１０１として説明するが、プール１００内の人物はこれに限定されない。プール１００内の人物は、例えば、プール１００で飛び込みまたは水中歩行などの運動をする人物、プール１００内で水遊びをしている人物、プール１００の管理、監視または清掃などを行う人物であってもよい。
【００１４】
泳者１０１に視認させたい情報は、例えば、サンゴ礁の海中または夜景などの風景の画像データまたは映像データである。泳者１０１に視認させたい情報は、例えば、現在時刻の情報、泳者１０１のスピードまたはタイムの情報、プール１００内の泳者１０１の現在位置の情報、現在までに泳いだ距離または残りの距離の情報、他の泳者の情報、または、ペースメーカの映像データのような競技に関する情報である。泳者１０１に視認させたい情報は、すべての泳者１０１に共通の情報でもよいし、個人ごとに固有の情報でもよい。泳者１０１に視認させたい情報は、文字情報、絵図などの画像データ、または、映像データである。
【００１５】
投射システム１は、カメラ２と、投射部４と、表示部５と、記憶部６と、制御部（投射制御装置）１０とを有する。
【００１６】
カメラ２は、プール１００内の泳者１０１を識別可能に撮影する。カメラ２は、プール１００の水面ＷＦより下側の水中または空気中に配置可能である。カメラ２は、防水機能を有する。本実施形態では、カメラ２は、プール１００の水面ＷＦより上側の空気中に配置されている。カメラ２は、プール１００内の全体を撮影範囲とする。撮影された映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。カメラ２は、撮影した映像データを制御部（投射制御装置）１０へ出力する。
【００１７】
投射部４は、表示部５に対して励起光を投射可能に配置される。投射部４は、プール１００の水面ＷＦより下側の水中または空気中に配置可能である。投射部４は、防水機能を有する。例えば、投射部４は、表示部５の発光材５４の励起光である紫外線を光源に使用した走査式のプロジェクタである。投射部４は、表示部５と向かい合って配置されている。投射部４は、表示部５ごとに配置されていてもよいし、複数の表示部５に対して１つ配置されていてもよい。投射部４は、制御部１０の投射制御部１７が出力した制御信号に基づいて泳者１０１に視認させたい情報を表示する励起光を表示部５に対して投射する。
【００１８】
投射部４は、表示部５との間の相対的な位置関係に応じて、歪みが補正された情報が表示されるように励起光を投射する。
【００１９】
本実施形態では、投射部４は、投射部４１と投射部４２と投射部４３と投射部４４と投射部４５とを含む。投射部４１は、プール１００の上部に配置されている。投射部４１は、表示部５２に対して励起光を上側から投射する。投射部４２は、プール１００の下部に配置されている。投射部４２は、表示部５１に対して励起光を下側から投射する。投射部４３は、プール１００の下部に配置されている。投射部４３は、表示部５３に対して下側から、言い換えると、泳者１０１に対面する表示部５３の表面と反対側の裏面側から励起光を投射する。投射部４３は、図２−１に示すように、表示部５３より下側に配置され、プール１００と仕切壁１０２によって隔てられた空間部１０３に配置されてもよい。図２−１に示す投射部４３は、空気中に配置されている。または、投射部４３は、図２−２に示すように、表示部５３より下側に配置されたプール１００の凹部１０４に配置されてもよい。図２−２に示す投射部４３は、水中に配置されている。投射部４４は、プール１００の下部に配置されている。投射部４４は、表示部５５に対して励起光を下側から投射する。投射部４５は、プール１００の上部に配置されている。投射部４５は、表示部５４に対して励起光を上側から投射する。投射部４１と投射部４２と投射部４３と投射部４４と投射部４５との区別を特に要しない場合、投射部４として説明する。
【００２０】
表示部５は、水中の泳者１０１に視認させたい情報を表示する自発光式のディスプレイである。表示部５は、発光材５４に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する。表示部５は、例えば、競技用のプール１００内の水中に配置されている。表示部５は、防水機能を有する。表示部５は、プール１００の底面に対して平行または垂直に配置されていてもよいし、底面に対して傾斜して配置されていてもよい。
【００２１】
表示部５は、プール１００において競泳用のコースごとに、コースに沿って配置されていてもよい。
【００２２】
図３を用いて、表示部５のより詳しい構成について説明する。図３は、第一実施形態に係る投射システムの表示部を説明する概略図である。表示部５は、第一耐水板５１と、第一耐水板５１と向かい合って配置される第二耐水板５２と、第一耐水板５１と第二耐水板５２との間に挟まれた自発光蛍光体膜５３を板厚方向に重ねて形成されている。第一耐水板５１と第二耐水板５２とは、同一の材料で構成されている。第一耐水板５１と第二耐水板５２とは、例えば、ガラス板または耐水性樹脂板である。第一耐水板５１と第二耐水板５２と自発光蛍光体膜５３とは、透明である。これにより、情報を表示していない場合、表示部５は透明である。自発光蛍光体膜５３には、励起光が投射されると自発光する発光材５４が含まれる。発光材５４は、励起光を投射された部分が、例えば、緑、赤、青などの単色で発光する。または、発光材５４は、励起光の波長と発光材５４の性質との組み合わせによって、フルカラーで発光してもよい。このように構成された表示部５は、励起光を投射された部分の発光材５４が自発光することによって、情報を表示可能である。
【００２３】
表示部５は、透明であり、表面と裏面との区別がないので、励起光が投射される方向が限定されない。表示部５は、第一耐水板５１側から励起光が投射されても、第二耐水板５２側から励起光が投射されてもよい。表示部５は、泳者１０１に対面する表面側から励起光が投射されても、表面と反対側の裏面側から励起光が投射されてもよい。
【００２４】
図２−１に戻って、表示部５は、配線を有しない。これにより、表示部５は、プール１００の壁部または底部に沿った位置に限定されず、プール１００内の所望の位置に配置可能である。
【００２５】
本実施形態では、表示部５は、表示部５１と表示部５２と表示部５３と表示部５４と表示部５５とを含む。表示部５１は、プール１００の側部に配置されている。表示部５１は、投射部４２から励起光が投射される。表示部５２は、プール１００の下部に配置されている。表示部５２は、投射部４１から励起光が投射される。表示部５３は、プール１００の下部に配置されている。表示部５３は、投射部４３から励起光が投射される。表示部５３は、裏面側から励起光が投射される。図２−１に示す表示部５３は、表面がプール１００の水中に配置され、裏面が空間部１０３の空気中に配置されている。または、表示部５３は、図２−２に示すように、プール１００の凹部１０４に配置され、全体が水中に配置されていてもよい。表示部５４は、プール１００の下部に配置されている。表示部５４は、投射部４５から励起光が投射される。表示部５５は、プール１００の側部に配置されている。表示部５５は、投射部４４から励起光が投射される。表示部５１と表示部５５とは、プール１００の壁部と平行に配置されている。表示部５２と表示部５３と表示部５４とは、プール１００の底部と平行に配置されている。表示部５１と表示部５２と表示部５３と表示部５４と表示部５５との区別を特に要しない場合、表示部５として説明する。
【００２６】
図１に戻って、記憶部６は、投射システム１におけるデータの一時記憶などに用いられる。記憶部６は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。記憶部６は、泳者１０１に視認させたい情報を記憶する。
【００２７】
制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。制御部１０は、記憶部６に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部１０は、映像データ取得部１１と、人物認識部１３と、人物位置情報取得部１４と、選択部１５と、投射情報生成部１６と、投射制御部１７とを有する。制御部１０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。
【００２８】
映像データ取得部１１は、カメラ２によって撮影された映像データを取得する。映像データ取得部１１は、取得した映像データを人物認識部１３と人物位置情報取得部１４とへ出力する。
【００２９】
人物認識部１３は、カメラ２によって撮影された映像データに画像処理を行い、プール１００内に存在する泳者１０１を認識する。人物認識部１３は、認識結果を投射情報生成部１６へ出力する。
【００３０】
より詳しくは、人物認識部１３は、映像データに画像処理を行い、泳者１０１の輪郭を検出して泳者１０１の形態を認識する。人物認識部１３は、認識した泳者１０１の形態から、認識辞書を使用したパターンマッチングによって泳者１０１を認識する。認識辞書は、泳者１０１を各方向から識別可能な形態の情報が記憶されている。
【００３１】
人物位置情報取得部１４は、映像データに画像処理を行い、認識した泳者１０１のプール１００内の位置を示す位置情報を取得する。人物位置情報取得部１４は、取得した泳者１０１の位置情報を選択部１５へ出力する。
【００３２】
選択部１５は、認識した泳者１０１の位置情報に基づいて、泳者１０１に視認させたい情報の表示に適した表示部５、または、表示部５において情報を表示する領域を選択する。本実施形態では、選択部１５は、泳者１０１の位置情報に基づいて、表示部５１と表示部５２と表示部５３と表示部５４と表示部５５とから、表示に適する表示部５１、表示部５２、表示部５３、表示部５４または表示部５５を選択する。選択部１５は、泳者１０１の位置情報に基づいて、泳者１０１に最も近い位置の表示部５を選択してもよい。選択部１５は、泳者１０１の位置情報に基づいて、泳者１０１の移動に応じて、常に泳者１０１から近い位置の表示部５を選択してもよい。選択部１５は、泳者１０１の位置情報に基づいて、水中の泳者１０１から視認しやすい位置、例えば、泳者１０１の進行方向前方の表示部５を選択してもよい。
【００３３】
選択部１５は、例えば、プール１００の中間部に位置する泳者１０１の位置情報に基づいて、最も近い表示部５３を選択する。
【００３４】
または、選択部１５は、泳者１０１の位置情報に基づいて、泳者１０１から見えやすい進行方向の前側の表示部５２を選択する。
【００３５】
選択部１５は、泳者１０１の位置情報に基づいて、表示部５において、泳者１０１に近い領域、泳者１０１から見えやすい領域を選択してもよい。
【００３６】
投射情報生成部１６は、泳者１０１の認識結果に基づいて、認識した泳者１０１に応じて投射情報を生成する。投射情報生成部１６は、泳者１０１の認識結果に基づいて、表示部５に表示させる泳者１０１の投射情報を生成する。投射情報生成部１６は、記憶部６から、認識した泳者１０１に視認させたい情報を取得して投射情報を生成する。投射情報生成部１６は、外部の装置から、認識した泳者１０１に視認させたい情報を取得して投射情報を生成してもよい。投射情報生成部１６は、人物位置情報取得部１４が取得した位置情報、画像処理を行って取得した情報などに基づいて、認識した泳者１０１に視認させたい情報を取得して投射情報を生成してもよい。
【００３７】
投射情報生成部１６は、例えば、認識した泳者１０１の投射情報として、風景の画像データまたは映像データを投射情報として生成してもよい。泳者１０１に視認させたい情報は、例えば、現在時刻の情報、泳者１０１のスピードまたはタイムの情報、プール１００内の泳者１０１の現在位置の情報、現在までに泳いだ距離または残りの距離の情報、他の泳者の情報、または、ペースメーカの画像データまたは映像データのような競技に関する情報を投射情報として生成してもよい。投射情報生成部１６は、泳者１０１の移動速度に応じて文字の大きさや色を変えて投射情報を生成してもよい。投射情報生成部１６は、例えば、画像処理を行って取得した泳者１０１の移動速度が閾値速度より速い場合、文字の大きさを通常より大きくしたり、視認性がより高い色の投射情報を生成してもよい。
【００３８】
さらに、投射情報生成部１６は、泳者１０１の移動速度に合わせた長さの時間で表示可能な投射情報を生成してもよい。例えば、投射情報生成部１６は、画像処理を行って取得した泳者１０１の移動速度が閾値速度より速い場合、短い時間で表示可能な投射情報を生成してもよい。例えば、投射情報生成部１６は、画像処理を行って取得した泳者１０１の移動速度が閾値速度より遅い場合、長い時間で表示可能な投射情報を生成してもよい。このようにして、投射情報生成部１６は、泳者１０１の移動速度に合わせて、泳者１０１が表示部５の近傍を通過する間に表示可能な投射情報を生成してもよい。または、投射情報生成部１６は、泳者１０１が表示部５の近傍を通過する通過時間の長さに合わせて、泳者１０１が表示部５の近傍を通過する間に表示可能な投射情報を生成してもよい。
【００３９】
投射制御部１７は、選択部１５の選択結果と、投射情報生成部１６が生成した投射情報とに基づいて、選択した表示部５に、生成した投射情報を表示させるように、投射部４からの励起光の投射を制御する。
【００４０】
投射制御部１７は、投射制御部１７１と投射制御部１７２と投射制御部１７３と投射制御部１７４と投射制御部１７５とを含む。投射制御部１７１は、投射部４１へ制御信号を出力する。投射制御部１７２は、投射部４２へ制御信号を出力する。投射制御部１７３は、投射部４３へ制御信号を出力する。投射制御部１７４は、投射部４４へ制御信号を出力する。投射制御部１７５は、投射部４５へ制御信号を出力する。投射制御部１７１と投射制御部１７２と投射制御部１７３と投射制御部１７４と投射制御部１７５との区別を特に要しない場合、投射制御部１７として説明する。
【００４１】
次に、図４を用いて、投射システム１の制御部１０における処理の流れについて説明する。図４は、第一実施形態に係る投射システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【００４２】
投射システム１の起動中、常時、カメラ２がプール１００内を撮影して、撮影した映像データを制御部１０の人物認識部１３へ出力する。人物認識部１３は、取得した映像データについて画像処理を行って、認識結果を投射情報生成部１６に出力する。投射システム１の起動中、制御部１０によって、ステップＳ１０１ないしステップＳ１０８の処理が繰り返される。
【００４３】
制御部１０は、人物認識部１３の認識結果に基づいて、泳者１０１が認識されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。制御部１０は、検出結果が泳者１０１が認識されたことを示すと判断した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。制御部１０は、検出結果が泳者１０１が認識されていないことを示すと判断した場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０１の処理を再度実行する。
【００４４】
制御部１０は、ステップＳ１０１で認識した泳者１０１の位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、制御部１０は、人物位置情報取得部１４によって、映像データに画像処理を行い、泳者１０１のプール１００内の位置を示す位置情報を取得する。そして、制御部１０は、ステップＳ１０３に進む。
【００４５】
制御部１０は、認識した泳者１０１に視認させたい情報の表示に適した表示部５を選択する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、制御部１０は、選択部１５によって、泳者１０１の位置情報に基づいて、泳者１０１に視認させたい情報の表示に適する表示部５１、表示部５２、表示部５３、表示部５４または表示部５５を選択する。制御部１０は、ステップＳ１０４に進む。
【００４６】
制御部１０は、選択した表示部５に表示可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、制御部１０は、選択部１５によって選択された表示部５に、泳者１０１に視認させたい情報を表示可能であるか否かを判断する。例えば、選択された表示部５に他の泳者１０１に視認させたい情報が表示されていない場合、表示可能であると判断する。制御部１０は、選択された表示部５に表示可能であると判断する場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、ステップＳ１０５に進む。例えば、選択された表示部５に他の泳者１０１に視認させたい情報がすでに表示されていて、さらに情報を表示するスペースがない場合、表示不可能であると判断する。制御部１０は、選択された表示部５に表示可能ではないと判断する場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、処理を終了する。
【００４７】
制御部１０は、投射情報を生成する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、制御部１０は、投射情報生成部１６によって、認識した泳者１０１に視認させたい情報を取得して投射情報を生成する。そして、制御部１０は、ステップＳ１０６に進む。
【００４８】
制御部１０は、選択した表示部５に生成した投射情報を表示させる励起光を投射する(ステップＳ１０６)。より詳しくは、制御部１０は、投射制御部１７によって、選択部１５の選択結果と、投射情報生成部１６が生成した投射情報とに基づいて、選択した表示部５に投射情報を表示させるように投射部４を制御して励起光を投射する。そして、制御部１０は、ステップＳ１０７に進む。
【００４９】
制御部１０は、投射を終了するか否かを判断する(ステップＳ１０７)。制御部１０は、泳者１０１の認識結果に基づいて、例えば、泳者１０１がプール１００から上がって認識されなくなった場合、投射を終了すると判断する。制御部１０は、泳者１０１の位置情報に基づいて、例えば、泳者１０１が表示部５から所定距離以上離れた場合、投射を終了すると判断する。制御部１０は、例えば、投射を開始してから所定時間が経過した場合、投射を終了すると判断する。制御部１０は、投射を終了すると判断する場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。制御部１０は、投射を終了すると判断しない場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０７の処理を再度実行する。
【００５０】
制御部１０は、泳者１０１に視認させたい情報を表示させる励起光の投射を終了する(ステップＳ１０８)。制御部１０は、処理を終了する。
【００５１】
このようにして、プール１００内の水中に配置され、発光材５４に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部５に、投射部４によって励起光を投射して、泳者１０１に視認させたい情報を表示させる。
【００５２】
上述したように、本実施形態では、プール１００内の水中に配置され、発光材５４に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部５によって、泳者１０１に視認させたい情報を表示させることができる。
【００５３】
本実施形態では、表示部５は、第一耐水板５１と第二耐水板５２との間に自発光蛍光体膜５３を挟んで形成されている。本実施形態では、表示部５は、励起光が投射されない場合は透明である。本実施形態によれば、違和感なく、プール１００内に表示部５を設置することができる。さらに、本実施形態によれば、プール１００内に文字や絵図などの情報が浮かび上がっているように見えるので、高い視覚的効果を得ることができる。
【００５４】
本実施形態では、表示部５は、透明であり、表面と裏面との区別がないので、表面、裏面のどちらの方向からも励起光を投射することができる。
【００５５】
本実施形態では、投射部４と表示部５とをどちらもプール１００内の水中に配置した場合、投射部４から投射された励起光が表示部５の裏面に届くまでの間に媒質が変わらないので、励起光を高精度に投射することができる。また、投射部４３と表示部５３とを、図２−１に示すように配置した場合、励起光が投射される表示部５３の裏面と投射部４３とはどちらも空気中に位置する。励起光が表示部５３の裏面に届くまでの間に媒質が変わらないことに加えて、水のゆらぎの影響を受けないので、励起光をより高精度に投射することができる。
【００５６】
本実施形態では、表示部５は電気的な配線がないので、防水対策を不要にすることができる。本実施形態によれば、簡易な構成で、プール１００内の水中に情報を表示することができる。本実施形態は、高い安全性を保つことができる。
【００５７】
本実施形態では、表示部５の第一耐水板５１または第二耐水板５２が破損したとしても、水中に電圧が印加されることがない。本実施形態によれば、高い安全性を保つことができる。
【００５８】
本実施形態では、表示部５は、配線を有しない。これにより、本実施形態では、表示部５をプール１００内の所望の位置に配置することができる。
【００５９】
本実施形態では、表示部５に、例えば、風景の画像データまたは映像データを表示することができる。本実施形態によれば、例えば、屋内の競技用のプール１００での水泳時、プール１００の単調な底面または側面に代えて、表示部５に表示された風景を見ながら水泳することができる。
【００６０】
本実施形態は、表示部５に、例えば、現在時刻の情報、泳者１０１のスピードまたはタイムの情報、プール１００内の泳者１０１の現在位置の情報、現在までに泳いだ距離または残りの距離の情報、他の泳者の情報、または、ペースメーカの画像データまたは映像データのような競技に関する情報を表示することができる。本実施形態によれば、競技の練習の効果を高めることができる。
【００６１】
本実施形態は、表示部５に、すべての泳者１０１に共通の情報、または、個人ごとに固有の情報を表示することができる。本実施形態によれば、適切な情報を表示することができる。
【００６２】
ここで、例えば、スピーカまたは水中スピーカを使用して泳者１０１に音声で情報を伝達する場合、プール１００のすべての泳者１０１に同様の情報が聞こえてしまう。このため、自身に向けられた音声であるかの判断が難しいことがある。
【００６３】
これに対して、本実施形態は、泳者１０１に対して適切な位置の表示部５に情報を表示することができる。本実施形態によれば、泳者１０１に対して適切に情報を伝達することができる。
【００６４】
［第二実施形態］
図５、図６を参照しながら、本実施形態に係る投射システム１Ａについて説明する。図５は、第二実施形態に係る投射システムの構成例を示すブロック図である。図６は、第二実施形態に係る投射システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。投射システム１Ａは、基本的な構成は第一実施形態の投射システム１と同様である。以下の説明においては、第一実施形態の投射システム１と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態は、入力部７Ａと入力情報取得部１８Ａとを備える点と、投射情報生成部１６Ａにおける処理が、第一実施形態と異なる。
【００６５】
入力部７Ａは、プール１００内の泳者１０１に視認させたい情報、言い換えると、投射情報の入力操作を受け付ける装置である。入力部７Ａは、例えば、マウス、キーボード、またはタッチパネルなどである。入力部７Ａは、例えば、音声による入力操作を受け付けてもよい。入力部７Ａは、入力された情報を入力情報取得部１８Ａへ出力する。入力部７Ａは、投射システム１Ａに専用のものでも、制御部１０Ａとデータを送受信可能に接続される携帯用電子機器のような電子機器が有する機能であってもよい。
【００６６】
泳者１０１に視認させたい情報は、例えば、泳者１０１を指導する指導者がリアルタイムで泳者１０１に伝達したい指導内容の情報である。指導内容は、例えば、現在の泳者１０１のスピードまたはタイムに関する指導の内容、現在までに泳いだ距離または残りの距離に関する指導の内容、または、泳ぎのフォームに関する指導の内容などである。
【００６７】
入力情報取得部１８Ａは、入力部７Ａを介して入力された泳者１０１に視認させたい入力情報を取得する。
【００６８】
投射情報生成部１６Ａは、入力情報取得部１８Ａが取得した入力情報から投射情報を生成する。
【００６９】
次に、図６を用いて、投射システム１Ａの制御部１０Ａにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ１１２ないしステップＳ１１９の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０１ないしステップＳ１０８と同様の処理を行う。
【００７０】
泳者１０１の指導者は、泳者１０１にリアルタイムで伝達したい指導内容がある場合、入力部７Ａを介して指導内容を入力操作する。
【００７１】
制御部１０Ａは、入力部７Ａからの入力情報の入力があるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。制御部１０Ａは、入力部７Ａから入力情報を入力されたことを示すと判断した場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１２に進む。制御部１０Ａは、入力部７Ａから入力情報の入力がないことを示すと判断した場合（ステップＳ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１１の処理を再度実行する。
【００７２】
以上のように、本実施形態は、入力部７Ａによって、指導者が泳者１０１に伝達したい指導内容を入力する入力操作を受け付ける。本実施形態によれば、指導者から泳者１０１にリアルタイムで指導内容を伝達することができる。本実施形態によれば、表示部５に文字などで情報を表示するので、プール１００外から指導者が声をかける場合に比べて、確実に泳者１０１に伝達することができる。
【００７３】
さて、これまで本発明に係る投射システム１について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００７４】
図示した投射システム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【００７５】
投射システム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【００７６】
上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【００７７】
上記では、投射システム１は、人物位置情報取得部１４が取得した泳者１０１のプール１００内の位置に応じて、選択部１５が情報の表示に適した表示部５を選択するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、表示部５が１つしかない場合、または、複数の表示部５に同じ情報を表示する場合のように、表示部５を選択しない場合、投射システム１は、人物位置情報取得部１４および選択部１５を備えなくてもよい。
【００７８】
上記では、表示部５は、競技用のプール１００内の水中に配置されているものとして説明したが、これに限定されない。図７に示すように、表示部５は、ダイビング用のプール１１０の水中に配置されていてもよい。図７は、投射システムの他の例を説明する概略図である。図７では、表示部５は、表示部５１と表示部５２とを含む。表示部５１は、プール１１０の水面に浮かべられている。表示部５２は、プール１１０の側部の上側に配置されている。表示部５には、ダイバー１１１に視認させたい情報を表示する。ダイバー１１１に視認させたい情報は、例えば、サンゴ礁の海中、宇宙空間、または、スカイダイビングの風景の画像データまたは映像データである。ダイバー１１１に視認させたい情報は、例えば、現在時刻の情報、インストラクタからの指示、または、他のダイバーとの意思の伝達の情報のようなダイビングに関する情報である。投射部４は、プール１１０の外側に配置されている。投射部４は、水面のゆらぎ、および、励起光が空気中から水中へ入射する際の屈折率の変化を考慮して、適切な励起光を投射する。このように、ダイビング用のプール１１０にも使用することができる。また、投射部４がプール１１０の外側に配置されているので、簡易により高い防水対策を行うことができる。
【００７９】
図８に示すように、表示部５は、水滴が跳ねたり、水蒸気が充満する環境にある浴室１２０に配置されていてもよい。図８は、投射システムの他の例を説明する概略図である。図８では、表示部５は、表示部５１と表示部５２とを含む。表示部５１は、浴室１２０の天井に配置されている。表示部５２は、浴室１２０の側部に配置されている。表示部５には、人物１２１に視認させたい情報を表示する。人物１２１に視認させたい情報は、例えば、画像データまたは映像データである。人物１２１に視認させたい情報は、例えば、現在時刻の情報、浴室１２０外の家族からの伝言などの情報である。投射部４は、励起光に対する水蒸気の影響を考慮して、適切な励起光を投射する。このように、水滴が跳ねたり、水蒸気が充満する環境にある浴室１２０にも使用することができる。
【００８０】
図８に示す投射制御装置は、浴室を使用する人物に視認させる投射情報を生成する投射情報生成部と、前記浴室に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部に、前記投射情報生成部が生成した前記投射情報が表示されるように投射部による励起光の投射を制御する投射制御部とを備える。図８に示す投射システムは、上記の投射制御装置と、浴室内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部と、前記表示部に対して励起光を投射する投射部とを備える。図８に示す投射制御方法は、浴室を使用する人物に視認させる投射情報を生成する投射情報生成ステップと、前記浴室に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部に、前記投射情報生成ステップによって生成された前記投射情報が表示されるように投射部による励起光の投射を制御する投射制御ステップとを含む。図８に示すプログラムは、浴室を使用する人物に視認させる投射情報を生成する投射情報生成ステップと、前記浴室に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部に、前記投射情報生成ステップによって生成された前記投射情報が表示されるように投射部による励起光の投射を制御する投射制御ステップと、をコンピュータに実行させる。
【符号の説明】
【００８１】
１        投射システム
２        カメラ
４        投射部
５        表示部
５１      第一耐水板
５２      第二耐水板
５３      自発光蛍光体膜
５４      発光材
６        記憶部
１０      制御部（投射制御装置）
１１      映像データ取得部
１３      人物認識部
１４      人物位置情報取得部
１５      選択部
１６      投射情報生成部
１７      投射制御部
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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