(57)【要約】【課題】ポケット部の側部の成形不良をより精度良く検出可能な検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法を提供する。【解決手段】ポケット部検査装置２１は、ポケット部２の成形された容器フィルム３に対し所定の電磁波を照射可能な照明装置５０と、容器フィルム３を介して照明装置５０とは反対側に設けられ、少なくともポケット部２の底部を透過した前記電磁波を撮像し画像データを取得可能なカメラ５１とを備え、これにより取得された画像データを基に、前記電磁波の照射によりポケット部２の底部に生じる濃淡模様を抽出し、該濃淡模様を予め設定された所定の判定基準と比較することにより、少なくともポケット部２の側部の成形状態に関する良否判定を実行可能に構成されている。【選択図】      図４
2020143902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブリスターパックのポケット部の成形状態を検査するための検査装置であって、
前記ポケット部が成形された容器フィルムに対し所定の電磁波を照射可能な照射手段と、
前記容器フィルムを介して前記照射手段とは反対側に設けられ、少なくとも前記ポケット部の底部を透過した前記電磁波を撮像し画像データを取得可能な撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データを基に、前記電磁波の照射により前記ポケット部の底部に生じる濃淡模様を抽出可能な濃淡模様抽出手段と、
前記濃淡模様抽出手段により抽出された濃淡模様を、予め設定された所定の判定基準と比較することにより、少なくとも前記ポケット部の側部の成形状態に関する良否判定を実行可能な良否判定手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記良否判定手段は、
前記濃淡模様を所定の閾値で二値化した上で、これにより得られた二値模様のうち、前記閾値以上となる明部の連結成分である明部模様又は前記閾値未満となる暗部の連結成分である暗部模様を、所定の判定基準と比較することにより、前記良否判定を実行することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記良否判定手段は、
前記明部模様又は前記暗部模様の境界部の位置が、所定の判定基準を満たすか否かを判定することにより、前記良否判定を行うことを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記良否判定手段は、
前記濃淡模様を構成する各画素における輝度がそれぞれ所定の判定基準を満たすか否かを判定し、該判定基準を満たさない画素を不良領域として把握した上で、該不良領域が所定の判定基準を満たすか否かを判定することにより、前記良否判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項５】
前記容器フィルムは、透光性を有する樹脂フィルム材料により構成され、
前記照射手段は、前記電磁波として紫外光を照射可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の検査装置。
【請求項６】
前記電磁波には、前記容器フィルムの透過率が１５パーセント以上かつ６０パーセント以下となる波長の電磁波が含まれることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の検査装置。
【請求項７】
前記判定基準は、
前記撮像手段により良品のポケット部を撮像して得られた前記濃淡模様に基づいて定められることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の検査装置。
【請求項８】
前記ポケット部は、平坦な前記容器フィルムに熱成形されたものであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の検査装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするブリスター包装機。
【請求項１０】
容器フィルムに成形されたポケット部に所定の内容物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるブリスターパックの製造方法であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を成形するポケット部成形工程と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填工程と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体から前記ブリスターパックを切離す切離工程と、
前記ブリスターパックのポケット部の成形状態を検査する検査工程とを備え、
前記検査工程において、
前記ポケット部が成形された容器フィルムに対し所定の電磁波を照射する照射工程と、
少なくとも前記ポケット部の底部を透過した前記電磁波を撮像し画像データを取得する撮像工程と、
前記撮像により取得された画像データを基に、前記電磁波の照射により前記ポケット部の底部に生じる濃淡模様を抽出する濃淡模様抽出工程と、
前記抽出された濃淡模様を、予め設定された所定の判定基準と比較することにより、少なくとも前記ポケット部の側部の成形状態に関する良否判定を行う良否判定工程とを備えたことを特徴とするブリスターパックの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブリスターパックのポケット部の成形状態を検査する検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医薬品や食料品、電子部品などを包装する包装容器として、ブリスターパックが広く利用されている。中でも、医薬品の分野において、錠剤やカプセル等を包装するために用いられるＰＴＰ（プレススルーパッケージ）シートがよく知られている。
【０００３】
ＰＴＰシートは、錠剤などの内容物を収容するためのポケット部が成形された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように取着されたカバーフィルムとから構成されており、ポケット部を外側から押圧し、そこに収容された内容物によって蓋となるカバーフィルムを突き破ることで、該内容物を取出すことができる。
【０００４】
かかるＰＴＰシートは、帯状の容器フィルムに対しポケット部を成形するポケット部成形工程、該ポケット部に内容物を充填する充填工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する取着工程、該帯状の両フィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムから最終製品となるＰＴＰシートを切り離す切離工程等を経て製造される。
【０００５】
ここで、ポケット部の成形は、例えば真空成形、圧空成形、プラグ成形、プラグアシスト圧空成形など、部分的に加熱軟化された帯状の容器フィルムの一部（成形予定部）を延伸加工するのが一般的である。
【０００６】
このため、ポケット部の底部及び側部それぞれの肉厚には相関関係があり、底部が厚ければ側部が薄くなり、底部が薄ければ側部が厚くなる。
【０００７】
このような底部及び側部の肉厚バランスが崩れた場合には、ポケット部の一部が過度に薄肉となり、ガスバリア性の低下など種々の不具合が発生するおそれがある。特に底部よりも薄肉とされる側部において、過度の薄肉化が懸念される。
【０００８】
これに対し、上記相関関係を利用して、ポケット部の底部を撮像して得られた画像データを基に、ポケット部の側部の成形不良を検出する技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第６３６８４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に係る従来技術では、ポケット部の底部を撮像して得られた画像データを基に、光の透過率と底部の肉厚との関係性から、底部上の各位置における肉厚を算出し、その平均値（底部の平均肉厚）を基に、ポケット部の側部の成形不良を検出する構成となっている。
【００１１】
このように、ポケット部の側部の成形状態は、概ね底部の肉厚から推定できるが、例え底部の肉厚の平均値や最大値、最小値が所望の値となり、底部の成形状態が適正であると判断される場合であっても、底部の肉厚分布に偏りがある場合や底部の形状が複雑な場合などは、側部が所望の肉厚になっていなかったり、側部の肉厚分布に偏りが生じている場合もある。
【００１２】
そのため、上記従来技術では、ポケット部の側部の成形不良（肉厚不良）を精度良く検出できないおそれがあった。
【００１３】
尚、上記課題は、ＰＴＰ包装に限らず、他のブリスター包装の分野においても内在するものである。
【００１４】
本発明は、上記事情等に鑑みてなされたものであり、その目的は、ポケット部の側部の成形不良をより精度良く検出可能な検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１６】
手段１．ブリスターパックのポケット部の成形状態を検査するための検査装置であって、
前記ポケット部が成形された容器フィルムに対し所定の電磁波を照射可能な照射手段と、
前記容器フィルムを介して前記照射手段とは反対側に設けられ、少なくとも前記ポケット部の底部を透過した前記電磁波を撮像し画像データを取得可能な撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データを基に、前記電磁波の照射により前記ポケット部の底部に生じる濃淡模様（濃淡分布像）を抽出可能な濃淡模様抽出手段と、
前記濃淡模様抽出手段により抽出された濃淡模様を、予め設定された所定の判定基準と比較することにより、少なくとも前記ポケット部の側部の成形状態に関する良否判定を実行可能な良否判定手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【００１７】
尚、上記「ブリスターパック」には、例えば錠剤等を収容するＰＴＰシート、食料品等を収容するポーションパック、電子部品等を収容するキャリアテープなどが含まれ、上記「電磁波」には、例えば可視光、紫外光、Ｘ線などが含まれる。
【００１８】
また、上記「前記電磁波の照射により前記ポケット部の底部に生じる濃淡模様（濃淡分布像）」とは、ポケット部の底部上の各位置（二次元座標位置）における肉厚の違い（肉厚分布）と、そこを透過する電磁波の透過率等との関係から、ポケット部の底部に生じる濃淡の二次元分布像を意味する。
【００１９】
つまり、ここでいう「濃淡」とは、ポケット部の底部上の各位置を透過した電磁波の強度（輝度）の大小を意味する。従って、上記「前記電磁波の照射により前記ポケット部の底部に生じる濃淡模様（濃淡分布像）」との表現は、例えば「ポケット部の底部を透過した電磁波の強度分布像」や「ポケット部の底部の各位置における肉厚の違いにより各位置で異なる電磁波強度（輝度）の二次元分布像」、「ポケット部の底部の肉厚分布に対応した濃淡分布像（電磁波強度分布像、輝度分布像）」などの表現に置き換えることもできる。
【００２０】
上記「背景技術」で述べたように、容器フィルムを部分的に延伸して成形されるポケット部の底部及び側部それぞれの肉厚には相関関係があり、底部が厚ければ側部が薄くなり、底部が薄ければ側部が厚くなる。
【００２１】
このような相関関係を利用して、上記手段１では、所定の電磁波を照射しつつ、ポケット部の底部を撮像して得られた画像データから、ポケット部の底部に生じた濃淡模様（すなわち底部の肉厚分布状態）を抽出し、これを所定の判定基準と比較することにより、少なくともポケット部の側部の成形状態に関する良否判定を行う構成となっている。
【００２２】
一例として、検査対象となるポケット部の底部に生じる濃淡模様と、予め取得した所定の判定基準（例えば良品のポケット部の底部に生じた濃淡模様）とをパターンマッチング等の手法により比較し、その一致度により良否判定を行う構成などを挙げることができる。
【００２３】
かかる構成により、ポケット部の側部における肉厚分布の偏りの有無など、ポケット部の側部の成形不良（肉厚不良）をより精度良く検出することができる。
【００２４】
尚、ポケット部の側部の成形状態を検査するにあたり、側部を直接撮像し検査することも考えられる。この場合、ガスバリア性などを考慮し、側部全周の成形状態を把握する必要がある。しかしながら、側部を直接撮像する構成の下、側部全周の成形状態を把握するには多くの時間又は大掛かりな装置を要するため、ブリスターパックの生産性が低下するおそれがある。
【００２５】
この点、本手段によれば、ポケット部の底部を撮像し、その成形状態を把握することに基づき、側部全周の成形状態を短期かつ簡単に把握することができる構成となっているため、検査の高速化、ひいてはブリスターパックの生産性の向上を図ることができる。
【００２６】
手段２．前記良否判定手段は、
前記濃淡模様を所定の閾値で二値化した上で、これにより得られた二値模様（二値分布像）のうち、前記閾値以上となる明部の連結成分である明部模様（明部分布像）又は前記閾値未満となる暗部の連結成分である暗部模様（暗部分布像）を、所定の判定基準と比較することにより、前記良否判定を実行することを特徴とする手段１に記載の検査装置。
【００２７】
上記手段２によれば、濃淡模様を二値化した二値模様を所定の判定基準と比較することにより良否判定を行う構成となっているため、良否判定処理の簡素化を図ることができる。結果として、さらなる検査の高速化、ひいてはブリスターパックの生産性の向上を図ることができる。
【００２８】
手段３．前記良否判定手段は、
前記明部模様又は前記暗部模様の境界部（輪郭部）の位置が、所定の判定基準を満たすか否か（所定の許容範囲内にあるか否か）を判定することにより、前記良否判定を行うことを特徴とする手段２に記載の検査装置。
【００２９】
上記手段３によれば、明部模様又は暗部模様の全域について、所定の判定基準と比較する構成に比べて、良否判定処理のさらなる簡素化を図ることができる。結果として、さらなる検査の高速化、ひいてはブリスターパックの生産性の向上を図ることができる。
【００３０】
手段４．前記良否判定手段は、
前記濃淡模様を構成する各画素（濃淡模様上の各位置）における輝度がそれぞれ所定の判定基準を満たすか否か（所定の許容範囲内にあるか否か）を判定し、該判定基準を満たさない画素を不良領域として把握した上で、該不良領域が所定の判定基準を満たすか否か（所定の許容範囲内にあるか否か）を判定することにより、前記良否判定を行うことを特徴とする手段１に記載の検査装置。
【００３１】
上記手段４によれば、ポケット部の底部に係る濃淡模様を構成する各画素における輝度がそれぞれ所定の判定基準を満たすか否かを判定した上で、ポケット部の側部の成形状態に関する良否判定を行う構成となっている。これにより、ポケット部の成形状態に関するより細やかな検査を行うことができ、ポケット部の成形不良をより精度良く検出することができる。
【００３２】
手段５．前記容器フィルムは、透光性を有する樹脂フィルム材料により構成され、
前記照射手段は、前記電磁波として紫外光（例えば２００ｎｍ以上２８０ｎｍ以下の範囲内にピーク波長をもつ紫外光など）を照射可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置。
【００３３】
容器フィルムが透光性を有する樹脂フィルム材料により構成されている場合において、仮に照射手段から可視光が照射される構成となっている場合には、ポケット部の底部の薄肉部位と厚肉部位における光の透過率に差が生じにくくなるおそれがある。つまり、底部全体が一様となり、濃淡模様が生じにくくなるおそれがある。結果として、検査を適切に行うことが困難となるおそれがある。
【００３４】
これに対し、上記手段５によれば、透光性を有する樹脂フィルム材料により構成された容器フィルムに対し紫外光を照射する構成となっている。
【００３５】
紫外光は、可視光に比べて透過率が低く、透光性を有する容器フィルムを透過しにくいため、ポケット部の成形状態に関する検査をより適切に行うことができる。
【００３６】
尚、ここで「透光性を有する樹脂フィルム材料」には、例えば『光が透過する性質（透光性）を有するフィルムであって、電磁波（光）の透過率が極めて高く、当該フィルムを通してその向こう側が透けて見える「透明の樹脂フィルム材料」』や、『透光性は有しているが、透過する電磁波（光）が拡散される又は電磁波（光）の透過率が低いため、人の肉眼では、該フィルムを通して向こう側にある物の形状等を明確に認識できない又は全く認識できない「半透明の樹脂フィルム材料」』などが含まれる。
【００３７】
また、「透明」及び「半透明」は、透光性を有するフィルムの材質を示す表現であり、色彩の有無とは無関係である。従って、「透明」又は「半透明」のフィルムには、例えば「無色透明」又は「無色半透明」のフィルムは勿論のこと、「有色透明」又は「有色半透明」のフィルムも含まれる。
【００３８】
手段６．前記電磁波には、前記容器フィルム（例えばポリプロピレンやポリ塩化ビニル等の樹脂フィルム材料）の透過率が１５パーセント以上かつ６０パーセント以下となる波長の電磁波が含まれることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の検査装置。
【００３９】
容器フィルムを透過する電磁波の透過率が高すぎても低すぎても、ポケット部の底部の薄肉部位と厚肉部位における光の透過率に差が生じにくくなるおそれがある。結果として、検査を適切に行うことが困難となるおそれがある。
【００４０】
これに対し、上記手段６のように、容器フィルムの透過率が１５パーセント以上かつ６０パーセント以下となる波長の電磁波を用いることで、検査をより適切に行うことができる。より好ましくは、容器フィルムの透過率が２０パーセント以上かつ５０パーセント以下（例えば３０パーセント）となる波長の電磁波を用いて検査を行うことが好ましい。
【００４１】
手段７．前記判定基準は、
前記撮像手段により良品のポケット部を撮像して得られた前記濃淡模様に基づいて定められることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の検査装置。
【００４２】
上記手段７によれば、ポケット部の底部の形状や肉厚分布が複雑である場合であっても、比較的容易に判定基準を設定することができる。
【００４３】
手段８．前記ポケット部は、平坦な前記容器フィルムに熱成形されたものであることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の検査装置。
【００４４】
ここで、「熱成形」とは、平坦な容器フィルムの一部（成形予定部）を部分的に加熱軟化させ延伸加工する成形方法であり、例えば真空成形、圧空成形、プラグ成形、プラグアシスト圧空成形などが含まれる。
【００４５】
従って、本手段８に係る構成の下において、上記手段１等の作用効果がより奏効することとなる。
【００４６】
手段９．手段１乃至８のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするブリスター包装機。
【００４７】
上記手段９のように、上記検査装置をブリスター包装機（例えばＰＴＰ包装機）に備えることで、ブリスターパック（例えばＰＴＰシート）の製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。また、ブリスター包装機は、上記検査装置によって不良と判定されたブリスターパックを排出する排出手段を備える構成としてもよい。
【００４８】
より具体的なブリスター包装機の構成として、以下のような構成が挙げられる。
【００４９】
「容器フィルムに成形されたポケット部に所定の内容物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるブリスターパックを製造するためのブリスター包装機であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を成形するポケット部成形手段と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体（帯状のブリスターフィルム）から前記ブリスターパックを切離す切離手段（シート単位に打抜く打抜手段を含む）と、
手段１乃至８のいずれかに記載の検査装置とを備えたことを特徴とするブリスター包装機。」。
【００５０】
尚、仮に姿勢の定まらない容器フィルムを検査する場合には、ポケット部の位置を特定する処理を実行しなければならないのは勿論のこと、非円形状のポケット部の場合には、画像データから検査対象となるポケット部の中心位置を算出し、該ポケット部の中心位置に、予め記憶したパターンマッチング用の基準画像の中心を合わせた上で、該基準画像を所定角度ずつ回転させていき、両者が一致するか否かをその都度判定するといった処理を行わなければならず、ポケット部に係る検査が非常に処理数が多く、手間のかかるものとなるおそれがある。
【００５１】
これに対し、上記手段９のように、ブリスター包装機上に上記検査装置を備えることにより、撮像手段に対する容器フィルムの停止位置や向き（姿勢）が一定となるため、検査対象となるポケット部の底部に生じる濃淡模様と、予め取得した所定の判定基準（例えば良品のポケット部の底部に生じた濃淡模様）とを比較する場合においても、検査対象と判定基準の位置合わせや、検査対象に合わせて判定基準の向き（姿勢）を回転させるなどの調整を行う必要がないため、検査の高速化を図ることができる。結果として、１つのポケット部にかかる処理数が格段に減り、検査処理速度を格段に速めることができる。
【００５２】
さらに、上記手段９に係る構成の下、
「前記検査装置よりも下流側に前記充填手段を配置し、
前記検査装置による検査結果に基づき前記充填手段の動作を制御し、前記ポケット部に対する前記内容物の充填の可否を切換可能な充填制御手段を備えた」構成としてもよい。
【００５３】
かかる構成により、例えば成形不良のポケット部に対しては内容物を充填しないようにすることも可能となる。これにより、ポケット部の成形不良に起因してブリスターパックが廃棄される場合において、該ブリスターパックとともに内容物までも廃棄されてしまうといった不具合の発生を防止することができる。また、内容物を再利用するために、ポケット部に一旦充填した内容物を取出す等の面倒な作業を行う必要がなくなる。結果として、生産性の低下抑制を図ることができる。
【００５４】
また、上記手段９に係る構成の下、
「前記ポケット部成形手段は、第一の型と、該第一の型と前記容器フィルムを介して相対する第二の型と、該両型により挟まれた前記容器フィルムに対し前記ポケット部を成形する延伸手段（延伸成形手段）とを備えた」構成としてもよい。
【００５５】
かかる構成においては、上記「背景技術」で述べたようなポケット部の底部と側部の肉厚の相関関係、すなわち底部の肉厚が厚ければ側部の肉厚が薄くなり、底部の肉厚が薄ければ側部の肉厚が厚くなるといった相関関係が生じるため、ポケット部の底部を撮像して得られた画像データを基に、ポケット部の側部の成形不良を検出するといった上記手段１等の作用効果がより奏効することとなる。
【００５６】
手段１０．容器フィルムに成形されたポケット部に所定の内容物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるブリスターパックの製造方法であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を成形するポケット部成形工程と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填工程と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体（帯状のブリスターフィルム）から前記ブリスターパックを切離す切離工程（シート単位に打抜く打抜工程を含む）と、
前記ブリスターパックのポケット部の成形状態を検査する検査工程とを備え、
前記検査工程において、
前記ポケット部が成形された容器フィルムに対し所定の電磁波を照射する照射工程と、
少なくとも前記ポケット部の底部を透過した前記電磁波を撮像し画像データを取得する撮像工程と、
前記撮像により取得された画像データを基に、前記電磁波の照射により前記ポケット部の底部に生じる濃淡模様（濃淡分布像）を抽出する濃淡模様抽出工程と、
前記抽出された濃淡模様を、予め設定された所定の判定基準と比較することにより、少なくとも前記ポケット部の側部の成形状態に関する良否判定を行う良否判定工程とを備えたことを特徴とするブリスターパックの製造方法。
【００５７】
上記手段１０によれば、上記手段１，９と同様の作用効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】ＰＴＰシートの斜視図である。
【図２】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図３】ＰＴＰフィルムの斜視図である。
【図４】照明装置及びカメラなどの模式図である。
【図５】ＰＴＰ包装機の概略構成図である。
【図６】ポケット部検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】ポケット部成形装置及び加熱装置の概略構成を示す一部破断正面図である。
【図８】ポケット部成形工程の流れを示すフローチャートである。
【図９】検査ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】ポケット部に生じる濃淡模様等を示す図である。
【図１１】図１０のＡ−Ａ’線に沿った各画素に係る輝度値を示すグラフである。
【図１２】図１０の濃淡模様を二値化した二値模様を示す図である。
【図１３】底部の各領域と判定基準との関係を示す模式図である。
【図１４】第２実施形態における検査ルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】図１０のＡ−Ａ’線に沿った各画素に係る輝度値、並びに、Ａ−Ａ’線に沿った各画素に係る輝度上限値及び輝度下限値を示したグラフである。
【図１６】判定用画像を示す模式図である。
【図１７】別の実施形態に係るブリスターパックについて説明するための図であって、（ａ）は、その斜視図であり、（ｂ）は、その平面図であり、（ｃ）は、その底部の各領域と判定基準との関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００５９】
〔第１実施形態〕
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、ブリスターパックとしてのＰＴＰシート１について説明する。
【００６０】
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
【００６１】
容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の無色透明な熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。
【００６２】
ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されている。ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。
【００６３】
ポケット部２は、カバーフィルム４と相対向するように配置される平面視略円形状の底部２ａと、該底部２ａの周囲に連接しかつ該底部２ａとフィルム平坦部（ポケット非成形部）３ｂとを繋ぐ略円筒形状の側部２ｂとから構成されている。
【００６４】
本実施形態における底部２ａは、緩やかに湾曲した断面略円弧状に成形されているが、これに限らず、底部２ａが平坦状に成形された構成としてもよい。また、底部２ａ及び側部２ｂが交わる角部２ｃが明らかでないような、より曲率の大きい断面円弧状に成形された構成としてもよい。
【００６５】
ＰＴＰシート１（図１参照）は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）が矩形シート状に打抜かれることにより製造される。
【００６６】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するブリスター包装機としてのＰＴＰ包装機１１の概略構成について図５を参照して説明する。
【００６７】
ＰＴＰ包装機１１の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【００６８】
ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５とポケット部成形装置１６とが順に配設されている。加熱装置１５及びポケット部成形装置１６によって、本実施形態におけるポケット部成形手段が構成される。加熱装置１５及びポケット部成形装置１６の構成については、後に詳述する。
【００６９】
ここで、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部成形装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が一度に成形される（ポケット部成形工程）。尚、ポケット部２の成形は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバル中に行われる。
【００７０】
また、ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間であって、ポケット部成形装置１６の下流には、ポケット部検査装置２１が配設されている。
【００７１】
ポケット部検査装置２１は、ポケット部成形装置１６によって成形されたポケット部２の成形状態に関する検査を行うためのものである。ポケット部検査装置２１の構成については、後に詳述する。
【００７２】
間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。
【００７３】
フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
【００７４】
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２２が配設されている。
【００７５】
錠剤充填装置２２は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２２は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される。錠剤充填装置２２の動作は、後述する充填制御装置８２によって制御される。
【００７６】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。加熱ロール２５は、フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。
【００７７】
そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる（取着工程）。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状体としてのＰＴＰフィルム６が製造される。フィルム受けロール２０及び加熱ロール２５により本実施形態における取着手段が構成される。
【００７８】
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。
【００７９】
間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。
【００８０】
間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。
【００８１】
間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。
【００８２】
間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット成形装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット成形装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを成形する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。
【００８３】
間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。
【００８４】
間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜くシート打抜手段（切離手段）としての機能を有する。
【００８５】
シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、取出しコンベア３８によって搬送され、完成品用ホッパ３９に一旦貯留される（切離工程）。但し、ＰＴＰシート１を選択的に排出可能な不良シート排出機構４０に対し後述する充填制御装置８２から不良品信号が入力されると、不良品のＰＴＰシート１は、不良シート排出機構４０によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。
【００８６】
連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残ったスクラップ部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。ここで、連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、スクラップ部４２を挟持しながら搬送動作を行う。
【００８７】
裁断装置４１は、スクラップ部４２を所定寸法に裁断する機能を有する。裁断されたスクラップ部４２はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【００８８】
尚、上記各ロール１４，１９，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、各ロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、基本的には、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が各ロール１４等の凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
【００８９】
次いで、図７を参照して加熱装置１５及びポケット部成形装置１６の構成について説明する。
【００９０】
加熱装置１５は、上部ヒータプレート１５ａ及び下部ヒータプレート１５ｂを備えている。両ヒータプレート１５ａ，１５ｂは、図示しないヒータによって加熱可能に構成されている。両ヒータプレート１５ａ，１５ｂは、容器フィルム３の搬送経路を挟むようにして設けられており、それぞれ容器フィルム３に接近又は離間する方向に移動可能とされている。
【００９１】
また、各ヒータプレート１５ａ，１５ｂは、容器フィルム３におけるポケット部２の成形予定部３ａに対応する位置に、複数の突出部１５ｃ，１５ｄを備えている。
【００９２】
間欠的に搬送される容器フィルム３は、一時停止中に、両ヒータプレート１５ａ，１５ｂの接近移動に伴い突出部１５ｃ，１５ｄにより挟まれることで部分的に（スポット的に）加熱され、この加熱された部分が軟化状態となる。尚、本実施形態では、突出部１５ｃ，１５ｄにおける容器フィルム３との接触部が、ポケット部２の平面形状よりも一回り小さなものとされている。
【００９３】
ポケット部成形装置１６は、第二の型としての下型６１及び第一の型としての上型７１を備えている。下型６１は、筒状の下型チャンバー６２を介して固定状態にある支持台６３に固定されている。また、下型６１は、ポケット部２の位置に対応する位置に複数の挿通孔６４を備えている。
【００９４】
支持台６３には、複数の貫通孔が形成されており、該貫通孔にはベアリング機構を介して棒状のスライダ６５が挿通されている。スライダ６５は、図示しないカム機構によって上下動可能とされている。
【００９５】
スライダ６５の上部には、ポケット部成形型６６が固定されており、当該ポケット部成形型６６は、前記挿通孔６４に挿通可能でかつ上下方向に延びる棒状をなすプラグ６６ａを複数備えている。プラグ６６ａの先端形状は、ポケット部２の内面に対応する形状とされている。ポケット部成形型６６は、前記カム機構の駆動によるスライダ６５の上下動に伴い上下動する。尚、下型６１やポケット部成形型６６などは、生産するＰＴＰシート１の品種に応じて適宜交換可能である。
【００９６】
さらに、スライダ６５及びポケット部成形型６６のそれぞれの内部には、冷却水（又は温水）を循環させるための循環路６７が形成されている。これにより、各プラグ６６ａにおける表面温度のばらつきが抑制されるようになっている。
【００９７】
プラグ６６ａは、ポケット部２の成形時に、初期位置、中間停止位置、突出位置へとこの順で配置され、最終的に初期位置へと戻るようになっている。尚、このようなプラグ６６ａの動作は後述する成形制御装置８１によって制御される。
【００９８】
初期位置は、ポケット部２の成形工程の開始時にプラグ６６ａが配置される位置であり、この位置に配置されたプラグ６６ａは挿通孔６４の下方であって挿通孔６４外に配置された状態となる。
【００９９】
中間停止位置は、ポケット部２の成形工程の中間段階にてプラグ６６ａが配置される位置であり、この位置に配置されたプラグ６６ａは挿通孔６４内に配置され、容器フィルム３との間で所定の隙間を形成した状態となる。
【０１００】
突出位置は、ポケット部２の成形工程の最終段階にてプラグ６６ａが配置される位置であり、この位置に配置されたプラグ６６ａの先端面は、ポケット部２の深さに対応する分だけ下型６１から突出した状態となる。
【０１０１】
一方、上型７１は、プレート７２を介して上下動可能な上板７３に固定されており、下型６１に対し接近又は離間する方向に沿って移動可能とされている。上型７１は、下型６１の挿通孔６４と相対する位置に気体供給孔７４を備えている。
【０１０２】
さらに、プレート７２及び上板７３の内部には、気体供給孔７４と連通する気体供給路７５が形成されており、当該気体供給路７５に対し、例えばコンプレッサ等により構成された気体供給装置７６から、所定の高圧の気体（不活性ガス、本実施形態では空気）が供給される。
【０１０３】
尚、本実施形態では、ポケット部成形装置１６の一回の動作によって、２枚分のＰＴＰシート１に対応する計２０個のポケット部２が同時に成形される構成となっている。すなわち容器フィルム３のフィルム幅方向（Ｙ方向）に対し５つ、かつ、フィルム搬送方向（Ｘ方向）に対し４つのポケット部２が同時に成形される構成となっている。
【０１０４】
ここで、成形制御装置８１について説明する。成形制御装置８１は、加熱装置１５及びポケット部成形装置１６によるポケット部２の成形に関する制御を行うためのものであり、ＣＰＵやＲＡＭなどを有するコンピュータシステムによって構成されている。
【０１０５】
成形制御装置８１には、ポケット部成形装置１６のプラグ６６ａの初期位置に関する情報や、プラグ６６ａの中間停止位置に関する情報、プラグ６６ａの突出位置に関する情報などが設定記憶されており、これらの情報に基づきプラグ６６ａの動作制御が行われる。尚、プラグ６６ａの初期位置、中間停止位置及び突出位置に関する情報は、製造対象となるＰＴＰシート１におけるポケット部２の深さなどに応じて適宜変更される。
【０１０６】
次いで、ポケット部検査装置２１の構成について詳しく説明する。図４〜６に示すように、ポケット部検査装置２１は、照射手段としての照明装置５０、撮像手段としてのカメラ５１、及び、これらを制御する検査制御部５２を備えている。
【０１０７】
照明装置５０は、ポケット部２の突出側（図４下側）から容器フィルム３の所定範囲に対し所定の電磁波を照射するものである。照明装置５０は、電磁波照射装置５０ａと、これを覆う拡散板５０ｂとを有しており、面発光可能に構成されている。本実施形態における照明装置５０は、容器フィルム３に対し紫外光を含む電磁波を照射する。
【０１０８】
カメラ５１は、照明装置５０から照射される電磁波の波長領域に感度を有するものである。カメラ５１は、容器フィルム３のポケット部２開口側（図４上側）に設けられており、そのレンズの光軸ＯＬが容器フィルム３のフィルム平坦部３ｂと直交する鉛直方向（Ｚ方向）に沿うように配置されている。
【０１０９】
また、カメラ５１のレンズに対応して、バンドパスフィルタ５１ａが設けられている。バンドパスフィルタ５１ａは、紫外光のみがレンズへ入るように設けられたものである。
【０１１０】
バンドパスフィルタ５１ａを設けることで、照明装置５０から照射される電磁波のうち、容器フィルム３を透過した紫外光のみがカメラ５１により二次元撮像されることとなる。また、このようにカメラ５１によって取得された透過画像データは、容器フィルム３における紫外光の透過率の差異に基づき各画素（各座標位置）で輝度の異なる輝度画像データとなる。
【０１１１】
特に本実施形態では、上記バンドパスフィルタ５１ａとして、例えば容器フィルム３の透過率がおよそ３０±１０パーセントとなる波長２５３±２０ｎｍの紫外光のみを通すものが用いられている。これは、容器フィルム３を透過する電磁波の透過率が高すぎても低すぎても、ポケット部２の底部２ａの薄肉部位と厚肉部位における光の透過率に差が生じにくくなるおそれがあるためである。
【０１１２】
尚、本実施形態におけるカメラ５１の撮像範囲は、少なくともポケット部成形装置１６の一回の動作で容器フィルム３に成形される２枚分のＰＴＰシート１に対応する計２０個のポケット部２を含む範囲、すなわち容器フィルム３のフィルム幅方向（Ｙ方向）に対し５つ、かつ、フィルム搬送方向（Ｘ方向）に対し４つのポケット部２を含む範囲を一度に撮像するように設定されている。
【０１１３】
検査制御部５２は、いわゆるコンピュータシステムにより構成されており、画像メモリ５３、算出結果記憶装置５４、判定用メモリ５５、カメラタイミング制御装置５７、及び、これらと電気的に接続されたマイクロコンピュータ５８を備えている。
【０１１４】
画像メモリ５３は、カメラ５１により取得された透過画像データをはじめ、検査時にマスク処理されたマスキング画像データや、二値化処理された二値化画像データなどの各種画像データを記憶するものである。
【０１１５】
算出結果記憶装置５４は、検査結果データや、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。
【０１１６】
判定用メモリ５５は、検査に用いられる各種情報を記憶するためのものである。これら各種情報として、例えばＰＴＰシート１、ポケット部２及び錠剤５の形状及び寸法や、検査範囲（１枚のＰＴＰシート１に対応する範囲）を画定するための検査枠の形状及び寸法並びにカメラ５１との相対位置関係、ポケット部２の領域を画定するためのポケット枠Ｗの形状及び寸法並びにカメラ５１（又は検査枠）との相対位置関係、二値化処理における輝度閾値、ポケット部２の成形状態に関する良否判定を行うための判定基準などが設定記憶されている。
【０１１７】
カメラタイミング制御装置５７は、カメラ５１による撮像処理の実行タイミングを制御するためのものである。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機１１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御される。
【０１１８】
これにより、ポケット部２の成形された容器フィルム３の搬送が一旦停止するインターバル毎に、該容器フィルム３に対し照明装置５０から電磁波が照射されると共に、該容器フィルム３を透過した電磁波（紫外光）をカメラ５１により撮像する処理が実行される。そして、カメラ５１により取得された透過画像データは、カメラ５１内部においてデジタル信号（画像信号）に変換された上で、デジタル信号の形で検査制御部５２（画像メモリ５３）に取り込まれる。
【０１１９】
マイクロコンピュータ５８は、演算手段としてのＣＰＵ５８ａや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ５８ｂ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ５８ｃなどを備え、検査制御部５２における各種制御を司る。
【０１２０】
マイクロコンピュータ５８は、検査を実行するための各種処理プログラムを判定用メモリ５５の記憶内容などを使用しつつ実行する。また、マイクロコンピュータ５８は、後述する充填制御装置８２との間で信号を送受信可能に構成され、例えば検査結果などを充填制御装置８２へ出力可能に構成されている。
【０１２１】
次いで、成形制御装置８１の制御により実行されるポケット部成形工程について図８を参照しつつ説明する。
【０１２２】
かかるポケット部成形工程では、まずステップＳ１の中間停止位置配置工程が行われる。中間停止位置配置工程では、スライダ６５の移動によりポケット部成形型６６を上方へと移動させることで、初期位置に配置されたプラグ６６ａが上方に向かって移動する。
【０１２３】
そして、設定された中間停止位置にプラグ６６ａが到達すると、スライダ６５の移動が停止され、プラグ６６ａが中間停止位置に配置された状態になる。このとき、プラグ６６ａの先端面は、容器フィルム３から所定距離だけ離れた状態とされる。この所定距離は、通常、ポケット部２の深さよりも小さなものとされる。
【０１２４】
次いで、ステップＳ２の挟持工程において、上型７１を下方に向けて移動させることで、固定状態にある下型６１と上型７１とで容器フィルム３を挟んだ状態とする。このとき、容器フィルム３のうち、ポケット部２となる成形予定部３ａ（図７参照）の周囲に位置する環状部分が、両型６１，７１で挟持された状態となる。尚、中間停止位置配置工程及び挟持工程を同時に行ってもよいし、挟持工程を中間停止位置配置工程よりも先に行ってもよい。
【０１２５】
続くステップＳ３の膨出工程では、気体供給装置７６から気体供給路７５を介して気体供給孔７４へと気体を供給することで、容器フィルム３におけるポケット部２の成形予定部３ａに対し、その表側（図７上側）から圧縮エアを吹き付ける。気体の供給により、成形予定部３ａは、ポケット部２の突出側（図７上側）とは反対側（図７下側）に膨出し、引き伸ばされて薄くなる。
【０１２６】
そして、成形予定部３ａは、プラグ６６ａの先端面により支持された状態となるまで膨出する。気体の供給により成形予定部３ａを膨出させる場合、膨出後の成形予定部３ａの肉厚は全体的にほぼ同じになる。
【０１２７】
尚、プラグ６６ａの中間停止位置に応じて、容器フィルム３の延伸量が変化し、成形予定部３ａの肉厚も変化する。プラグ６６ａの中間停止位置が比較的高い場合には、容器フィルム３の延伸量が比較的小さなものとなるため、成形予定部３ａは全体的に厚い状態となる。
【０１２８】
一方、プラグ６６ａの中間停止位置が比較的低い場合には、容器フィルム３の延伸量が比較的大きなものとなるため、成形予定部３ａは全体的に薄い状態となる。
【０１２９】
続くステップＳ４の最終成形工程では、プラグ６６ａが上方へと移動し、突出位置へと配置される。その結果、成形予定部３ａにおける膨らみ方向が反転して、所定の深さを有するポケット部２が成形される。従って、本実施形態では、プラグ６６ａや気体供給装置７６等により、容器フィルム３の一部（成形予定部３ａ）を延伸してポケット部２を成形する延伸手段（延伸成形手段）が構成されることとなる。
【０１３０】
尚、押圧により容器フィルム３を変形させる場合、成形予定部３ａのうち底部２ａに相当する部位はプラグ６６ａと接触して冷却されるため、底部２ａに相当する部位はほとんど延伸されない。従って、中間停止位置を比較的高くすることで成形予定部３ａが全体的に厚い状態となっていれば、プラグ６６ａによる押圧時に底部２ａに相当する部位は厚い状態で維持されるため、結果的に、成形されるポケット部２における側部２ｂが比較的薄肉となる。
【０１３１】
一方、中間停止位置を比較的低くすることで成形予定部３ａが全体的に薄い状態となっていれば、プラグ６６ａによる押圧時に底部２ａに相当する部位は薄い状態で維持されるため、結果的に、成形されるポケット部２における側部２ｂが比較的厚肉となる。
【０１３２】
このようにプラグ６６ａの中間停止位置を調節し成形予定部３ａの肉厚を調節することで、最終的に成形されるポケット部２における底部２ａ及び側部２ｂのそれぞれの肉厚のバランスを調節することが可能となる。
【０１３３】
最終成形工程の後には、プラグ６６ａを初期位置に配置するとともに、両型６１，７１による容器フィルム３の挟持を解除することで、ポケット部成形工程が終了する。
【０１３４】
次いで、充填制御装置８２について説明する。充填制御装置８２は、錠剤充填装置２２による錠剤５の充填に関する制御を行うためのものであり、ＣＰＵやＲＡＭなどを有するコンピュータシステムによって構成されている。充填制御装置８２が本実施形態における充填制御手段を構成する。
【０１３５】
特に本実施形態に係る充填制御装置８２は、ポケット部検査装置２１による検査結果に基づき、所定のポケット部２に対し錠剤５を充填するか否かを切換え制御可能に構成されている。
【０１３６】
具体的に、充填制御装置８２は、ポケット部検査装置２１から所定のＰＴＰシート１（１０個のポケット部２の成形状態）に関する検査結果が入力され、かかる検査結果が良品判定結果である場合には、かかるＰＴＰシート１に含まれる１０個すべてのポケット部２に対し錠剤５を充填するように錠剤充填装置２２を制御する。
【０１３７】
一方、所定のＰＴＰシート１に関する検査結果が不良判定結果である場合には、かかるＰＴＰシート１に含まれる１０個すべてのポケット部２に対し錠剤５を充填しないように錠剤充填装置２２を制御する。同時に、不良シート排出機構４０に対し不良品信号を出力する。その結果、不良シート排出機構４０によって、不良品信号に係るＰＴＰシート１（不良シート）が排出される。
【０１３８】
次に、ポケット部検査装置２１によって行われるポケット部検査の流れについて図９のフローチャートを参照して説明する。
【０１３９】
尚、図９に示すポケット部検査に係る検査ルーチンは、製品となる１枚のＰＴＰシート１として矩形シート状に打抜かれる範囲に対応した各検査範囲について、それぞれ行われる処理である。つまり、容器フィルム３の搬送が一旦停止するインターバル毎に、２つの検査範囲に対しそれぞれ図９に示すポケット部検査が行われることとなる。以下、詳しく説明する。
【０１４０】
ポケット部成形装置１６によってポケット部２の成形された容器フィルム３の所定範囲がポケット部検査装置２１に一旦停止すると、検査制御部５２は、まず容器フィルム３の所定範囲に対し照明装置５０から電磁波（紫外光）を照射する照射処理（照射工程）を実行すると共に、カメラ５１による撮像処理（撮像工程）を実行する。
【０１４１】
そして、容器フィルム３の透過画像データが画像メモリ５３に取り込まれると、検査制御部５２は、まず検査画像取得処理を実行する（ステップＳ１１）。
【０１４２】
具体的には、画像メモリ５３に取り込まれた容器フィルム３の透過画像データを基に、上記検査枠を用いて、１枚のＰＴＰシート１に対応する検査範囲（１０個のポケット部２を含む範囲）に係る画像データを検査画像として取得する。
【０１４３】
尚、本実施形態において、容器フィルム３上の各ＰＴＰシート１に対応する範囲が停止する位置はカメラ５１の撮像範囲に対し毎回一定であり、上記検査枠の設定位置はカメラ５１との相対位置関係により予め定められている。そのため、本実施形態では、上記検査枠の設定位置が、画像データに応じてその都度、位置調整されることはないが、これに限らず、位置ずれの発生等を考慮して、画像データから得られる情報を基に上記検査枠の設定位置を適宜、調整する構成としてもよい。
【０１４４】
また、検査画像に対し各種加工処理を施す構成としてもよい。例えば照明装置５０から撮像範囲全体に対し電磁波を均一に照射することは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる電磁波強度（輝度）のばらつきを補正するシェーディング補正を行う構成としてもよい。
【０１４５】
検査画像が取得されると、検査制御部５２は、続くステップＳ１２においてマスク処理を実行する。
【０１４６】
具体的には、ステップＳ１１にて取得した検査画像上の１０個のポケット部２の位置に合わせてそれぞれポケット枠Ｗ（図１０参照）を設定すると共に、該ポケット枠Ｗにより特定されたポケット領域以外の領域、すなわちフィルム平坦部３ｂに対応する領域に対しマスクＭをかける処理を行う。
【０１４７】
尚、本実施形態において、ポケット枠Ｗの設定位置は、上記検査枠との相対位置関係により予め定められている。そのため、本実施形態では、ポケット枠Ｗの設定位置が検査画像に応じてその都度、位置調整されることはないが、これに限らず、位置ずれの発生等を考慮して、検査画像から得られる情報を基にポケット枠Ｗの設定位置を適宜、調整する構成としてもよい。
【０１４８】
次に、検査制御部５２は、ステップＳ１３において、全ポケット部２のポケット良品フラグの値に「０」を設定する。
【０１４９】
尚、「ポケット良品フラグ」は、対応するポケット部２の良否判定結果を示すためのものであり、算出結果記憶装置５４に設定される。そして、所定のポケット部２が良品判定された場合には、これに対応するポケット良品フラグの値に「１」が設定される。
【０１５０】
続くステップＳ１４において、検査制御部５２は、算出結果記憶装置５４に設定されたポケット番号カウンタの値Ｃに初期値である「１」を設定する。
【０１５１】
尚、「ポケット番号」とは、１つの検査範囲内における１０個のポケット部２それぞれ対応して設定された通し番号であり、ポケット番号カウンタの値Ｃ（以下、単に「ポケット番号Ｃ」という）によりポケット部２の位置を特定することができる。
【０１５２】
そして、検査制御部５２は、ステップＳ１５において、ポケット番号Ｃが一検査範囲あたり（１枚のＰＴＰシート１あたり）のポケット数Ｎ（本実施形態では「１０」）以下であるか否かを判定する。
【０１５３】
ここで肯定判定された場合にはステップＳ１６へ移行し、検査制御部５２は、現在のポケット番号Ｃのポケット部２に係る濃淡模様を抽出する濃淡模様抽出処理（濃淡模様抽出工程）を実行する。かかる処理を実行する機能により、主として本実施形態における濃淡模様抽出手段が構成されることとなる。
【０１５４】
具体的には、ステップＳ１２にてマスク処理された検査画像（マスキング画像データ）における、現在のポケット番号Ｃ（例えばＣ＝１）に対応するポケット部２に係るポケット枠Ｗ内の濃淡画像を、該ポケット部２に生じた濃淡模様Ｋ１（図１０参照）として抽出する。
【０１５５】
つまり、濃淡模様Ｋ１とは、各画素ごとに輝度情報（例えば０から２５５までの２５６階調のうちのいずれかの値）を有した二次元画像情報であり、ポケット部２の底部２ａ等の各位置（座標位置）における肉厚の違い（肉厚分布）と、そこを透過する電磁波の透過率等との関係から、ポケット部２の底部２ａ等に生じる濃淡の二次元分布を示す像（透過電磁波の強度分布像）に相当するものである。
【０１５６】
尚、本実施形態では、ポケット枠Ｗが、ポケット部２の開口周縁部（側部２ｂとフィルム平坦部３ｂとの連接部）に合わせて設定されているため、このステップＳ１６にて取得される濃淡模様Ｋ１には、ポケット部２の底部２ａのみならず、ポケット部２の側部２ｂ、並びに、底部２ａ及び側部２ｂが交わるポケット部２の角部２ｃに係る濃淡模様も含まれることとなる。
【０１５７】
また、濃淡模様Ｋ１のうち、底部２ａに対応する範囲に関しては、概ね底部２ａの肉厚分布に対応した濃淡分布（輝度分布）を有する濃淡模様が得られる。一方、側部２ｂや角部２ｃに対応する範囲に関しては、その輝度情報が、側部２ｂ等の肉厚方向（Ｘ方向やＹ方向）に沿って透過した電磁波に対応したものではなく、その成形時延伸方向（Ｚ方向）に沿って透過した電磁波に対応したものとなるため、側部２ｂ等の肉厚とは関係の薄いものとなる。
【０１５８】
続くステップＳ１７において、検査制御部５２は、ステップＳ１６において抽出した濃淡模様Ｋ１に対し、所定の輝度閾値Ｌ（図１１参照）に基づき二値化処理を行う。図１１は、図１０に示す濃淡模様Ｋ１のＡ−Ａ’線に沿った各画素に係る輝度値を示すグラフである。
【０１５９】
具体的には、濃淡模様Ｋ１を構成する画素のうち、輝度閾値Ｌ以上の輝度を有する画素を「１（明部）」とし、輝度閾値Ｌ未満の輝度を有する画素を「０（暗部）」として変換する。
【０１６０】
これにより、本実施形態では、ポケット部２の底部２ａ等のうち、肉厚が薄く透過率の高い薄肉部位が「１（明部）」となって現れ、肉厚が厚く透過率の低い厚肉部位が「０（暗部）」となって現れた、図１２に示すような二値模様Ｋ２が得られる。かかる二値模様Ｋ２は、濃淡模様Ｋ１を二値化処理した二値化画像データとして画像メモリ５３に記憶される。
【０１６１】
つまり、二値模様Ｋ２とは、各画素ごとに明暗二値情報を有した二次元画像情報であり、ポケット部２の底部２ａ等における肉厚分布に基づいた明暗二値の二次元分布を示す像（二値分布像）に相当するものである。
【０１６２】
続くステップＳ１８において、検査制御部５２は塊処理を実行する。具体的には、ステップＳ１７にて取得した二値模様Ｋ２における「０（暗部）」及び「１（明部）」についてそれぞれ連結成分を特定する。
【０１６３】
これにより、ポケット部２が良品である場合の二値模様Ｋ２においては、図１２に示すように、ポケット部２の底部２ａの中心部付近に位置する「０（暗部）」の連接成分からなる略円形状の中央暗部領域Ｅ１と、その周りを囲むように位置する「１（明部）」の連接成分からなる略円環状の明部領域Ｅ２と、さらにその外側を囲むように位置する「０（暗部）」の連接成分からなる略円環状の外側暗部領域Ｅ３とが得られる。
【０１６４】
ここで、中央暗部領域Ｅ１はポケット部２の底部２ａにおける厚肉領域に対応し、明部領域Ｅ２はポケット部２の底部２ａにおける薄肉領域に対応し、外側暗部Ｅ３はポケット部２の側部２ｂ及び角部２ｃに対応したものである。従って、明部領域Ｅ２が本実施形態における明部模様（明部分布像）に相当し、中央暗部領域Ｅ１や外側暗部領域Ｅ３が暗部模様（暗部分布像）に相当する。
【０１６５】
続くステップＳ１９において、検査制御部５２は、中央暗部領域Ｅ１と明部領域Ｅ２との境界部である、明部領域Ｅ２の内側境界部Ｒ１の位置が、予め設定された所定の判定基準を満たすか否か（所定の許容範囲内にあるか否か）を判定する。尚、かかる判定基準は、後述するティーチングモードにより予め取得され、判定用メモリ５５に設定記憶されている。
【０１６６】
具体的には、図１３に示すように、内側境界部Ｒ１の周方向全域の各点（各座標位置）がそれぞれ内側境界最小値Ｒ１minよりもポケット径方向外側領域（ポケット中心位置から遠い側）に位置し、かつ、内側境界最大値Ｒ１maxよりもポケット径方向内側領域（ポケット中心位置に近い側）に位置しているか否かを判定する。ここで肯定判定された場合にはステップＳ２０へ移行し、否定判定された場合には、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２が不良品であるとみなし、そのままステップＳ２２へ移行する。
【０１６７】
ステップＳ２０において、検査制御部５２は、明部領域Ｅ２と外側暗部Ｅ３との境界部である、明部領域Ｅ２の外側境界部Ｒ２の位置が、予め設定された所定の判定基準を満たすか否か（所定の許容範囲内にあるか否か）を判定する。上記同様、かかる判定基準は、後述するティーチングモードにより予め取得され、判定用メモリ５５に設定記憶されている。
【０１６８】
具体的には、図１３に示すように、外側境界部Ｒ２の周方向全域の各点（各座標位置）がそれぞれ外側境界最小値Ｒ２minよりもポケット径方向外側領域（ポケット中心位置から遠い側）に位置し、かつ、外側境界最大値Ｒ２maxよりもポケット径方向内側領域（ポケット中心位置に近い側）に位置しているか否かを判定する。ここで肯定判定された場合にはステップＳ２１へ移行し、否定判定された場合には、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２が不良品であるとみなし、そのままステップＳ２２へ移行する。
【０１６９】
ステップＳ２１において、検査制御部５２は、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２が良品であるとみなし、該ポケット番号Ｃに対応したポケット良品フラグの値に「１」を設定し、ステップＳ２２へ移行する。
【０１７０】
つまり、本実施形態では、明部領域Ｅ２の内側境界部Ｒ１（中央暗部領域Ｅ１と明部領域Ｅ２との境界部）の位置が判定基準からポケット径方向内側領域へもポケット径方向外側領域へもはみだしておらず、かつ、明部領域Ｅ２の外側境界部Ｒ２（明部領域Ｅ２と外側暗部Ｅ３との境界部）の位置が判定基準からポケット径方向内側領域へもポケット径方向外側領域へもはみだしておらず、底部２ａにおいて中央暗部領域Ｅ１や明部領域Ｅ２が適正な二次元形状で成形されている場合には、底部２ａの成形状態（肉厚分布状態）が適正であると判定できると共に、側部２ｂや角部２ｃの成形状態（肉厚分布状態）に関しても適正であると推定できるため、これをもって、ポケット部２の成形状態が適正であると判定する。
【０１７１】
従って、ポケット部２の成形状態に関する上記ステップＳ１９、Ｓ２０の良否判定処理（良否判定工程）を実行する機能により、本実施形態における良否判定手段が構成されることとなる。
【０１７２】
その後、検査制御部５２は、ステップＳ２２において現在のポケット番号Ｃに「１」を加えた後、ステップＳ１５へ戻る。
【０１７３】
ここで、新たに設定したポケット番号Ｃが未だポケット数Ｎ（本実施形態では「１０」）以下である場合には、再度ステップＳ１６へ移行し、上記一連の処理を繰り返し実行する。
【０１７４】
一方、新たに設定したポケット番号Ｃがポケット数Ｎを超えたと判定された場合には、すべてのポケット部２に関する良否判定処理が終了したとみなし、ステップＳ２３へ移行する。
【０１７５】
ステップＳ２３において、検査制御部５２は、検査範囲内の全ポケット部２のポケット良品フラグの値が「１」であるか否かを判定する。これにより、該検査範囲に対応するＰＴＰシート１が良品であるか、不良品であるか判定する。
【０１７６】
ここで肯定判定された場合、すなわち検査範囲内のすべてのポケット部２が「良品」で、「不良品」判定されたポケット部２が１つも存在しない場合には、ステップＳ２４において、該検査範囲に対応するＰＴＰシート１を「良品」と判定し、本検査ルーチンを終了する。
【０１７７】
一方、ステップＳ２３において否定判定された場合、すなわち検査範囲内に「不良品」判定されたポケット部２が１つでも存在する場合には、ステップＳ２５において、該検査範囲に対応するＰＴＰシート１を「不良品」と判定し、本検査ルーチンを終了する。
【０１７８】
尚、ステップＳ２４の良品判定処理、及び、ステップＳ２５の不良品判定処理において、検査制御部５２は、該検査範囲に対応するＰＴＰシート１に関する検査結果を算出結果記憶装置５４に記憶すると共に、充填制御装置８２に出力する。
【０１７９】
次に上記ポケット部検査に用いる判定基準を事前に取得し設定するティーチングモードについて説明する。
【０１８０】
具体的には、内側境界部Ｒ１の良否判定を行う際に用いられる内側境界最小値Ｒ１min及び内側境界最大値Ｒ１max、並びに、外側境界部Ｒ２の良否判定を行う際に用いられる外側境界最小値Ｒ２min及び外側境界最大値Ｒ２maxを取得し設定する。
【０１８１】
ティーチングモードにおいては、まず予め用意した良品の容器フィルム３（良品のポケット部２が成形された容器フィルム３）をカメラ５１により撮像し、上記検査ルーチンと同様の過程を経て、良品のポケット部２に生じた濃淡模様Ｋ１を抽出する。
【０１８２】
その後、この良品の濃淡模様Ｋ１に対し二値化処理を実行し、良品の二値模様Ｋ２を取得すると共に、これに対し塊処理を実行し、良品のポケット部２の底部２ａに係る中央暗部領域Ｅ１、明部領域Ｅ２及び外側暗部領域Ｅ３を取得する。
【０１８３】
そして、ポケット部２の底部２ａの中心位置を基準にして、明部領域Ｅ２を所定量だけ拡大し、該拡大された明部領域Ｅ２の内側境界部Ｒ１を内側境界最大値Ｒ１maxとして判定用メモリ５５に設定すると共に、該拡大された明部領域Ｅ２の外側境界部Ｒ２を外側境界最大値Ｒ２maxとして判定用メモリ５５に設定する。
【０１８４】
次に、ポケット部２の底部２ａの中心位置を基準にして、明部領域Ｅ２を所定量だけ縮小し、該縮小された明部領域Ｅ２の内側境界部Ｒ１を内側境界最小値Ｒ１minとして判定用メモリ５５に設定すると共に、該縮小された明部領域Ｅ２の外側境界部Ｒ２を外側境界最小値Ｒ２minとして判定用メモリ５５に設定する。これにより、本ティーチングモードを終了する。
【０１８５】
尚、判定基準の取得方法は、上記構成に限られるものではなく、他の方法を採用してもよい。例えば、以下のように判定基準を取得するようにしてもよい。
【０１８６】
まず明部領域Ｅ２のポケット径方向中央部を基準にして、明部領域Ｅ２を所定量だけポケット径方向に膨張させ、該膨張させた明部領域Ｅ２の内側境界部Ｒ１を内側境界最小値Ｒ１minとして判定用メモリ５５に設定すると共に、該膨張させた明部領域Ｅ２の外側境界部Ｒ２を外側境界最大値Ｒ２maxとして判定用メモリ５５に設定する。
【０１８７】
次に、明部領域Ｅ２のポケット径方向中央部を基準にして、明部領域Ｅ２を所定量だけポケット径方向に収縮させ、該収縮させた明部領域Ｅ２の内側境界部Ｒ１を内側境界最大値Ｒ１maxとして判定用メモリ５５に設定すると共に、該収縮させた明部領域Ｅ２の外側境界部Ｒ２を外側境界最小値Ｒ２minとして判定用メモリ５５に設定する。
【０１８８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、ポケット部２の成形された容器フィルム３の搬送が一旦停止するインターバル毎に、該容器フィルム３に対し照明装置５０から電磁波が照射されると共に、該容器フィルム３を透過した電磁波（紫外光）をカメラ５１により撮像し、取得された透過画像データから、ポケット部２の底部２ａに生じた濃淡模様Ｋ１を抽出し、これを所定の判定基準と比較することにより、ポケット部２の成形状態に関する良否判定を行う構成となっている。
【０１８９】
かかる構成により、ポケット部２の底部２ａの成形状態（肉厚分布状態）に関する良否判定は勿論のこと、ポケット部２の側部２ｂや角部２ｃの成形状態（肉厚分布状態）に関する良否判定を行うことも可能となり、ポケット部２の側部２ｂ等における肉厚分布の偏りの有無など、ポケット部２の側部２ｂ等の成形不良（肉厚不良）をより精度良く検出することができる。
【０１９０】
また、本実施形態では、ポケット部２の底部２ａを撮像する１回の撮像で側部２ｂ全周の成形状態を把握することが可能となるため、検査の高速化、ひいてはブリスターパックの生産性の向上を図ることができる。
【０１９１】
さらに、本実施形態では、透光性を有する容器フィルムに対し、電磁波として、容器フィルム３の透過率がおよそ３０±１０パーセントとなる波長２５３±２０ｎｍの紫外光を用いて検査を行う構成となっている。紫外光は、可視光に比べて透過率が低く、透光性を有する容器フィルム３を透過しにくいため、ポケット部２の成形状態に関する検査をより適切に行うことができる。また、ポケット部２の底部２ａの薄肉部位と厚肉部位における光の透過率に差が生じやすくなり、検査をより適切に行うことができる。
【０１９２】
加えて、本実施形態では、ポケット部検査に用いる判定基準を事前にティーチングモードにおいて、カメラ５１により良品のポケット部２を撮像して得られた濃淡模様Ｋに基づいて定めている。これにより、ポケット部２の底部２ａの形状や肉厚分布が複雑である場合であっても、比較的容易に判定基準を設定することができる。
【０１９３】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態について図１４を参照して詳しく説明する。図１４は、本実施形態におけるポケット部検査の流れを示すフローチャートである。尚、上述した第１実施形態と重複する部分については、同一の部材名称、同一の符号を用いる等してその詳細な説明を省略するとともに、以下には第１実施形態と相違する部分を中心として説明することとする。
【０１９４】
ポケット部成形装置１６によってポケット部２の成形された容器フィルム３の所定範囲がポケット部検査装置２１に一旦停止すると、検査制御部５２は、まず容器フィルム３の所定範囲に対し照明装置５０から電磁波（紫外光）を照射する照射処理（照射工程）を実行すると共に、カメラ５１による撮像処理（撮像工程）を実行する。
【０１９５】
そして、容器フィルム３の透過画像データが画像メモリ５３に取り込まれると、検査制御部５２は、まず検査画像取得処理を実行する（ステップＴ１１）。尚、本処理は、第１実施形態のステップＳ１１と同様の処理であるため、詳細な説明は省略する。
【０１９６】
検査画像が取得されると、検査制御部５２は、続くステップＴ１２においてマスク処理を実行する。尚、本処理は、第１実施形態のステップＳ１２と同様の処理であるため、詳細な説明は省略する。
【０１９７】
次に、検査制御部５２は、ステップＴ１３において、全ポケット部２のポケット良品フラグの値に「０」に設定し、続くステップＴ１４において、算出結果記憶装置５４に設定されたポケット番号カウンタの値Ｃに初期値である「１」を設定する。
【０１９８】
そして、検査制御部５２は、ステップＴ１５において、ポケット番号Ｃが一検査範囲あたりのポケット数Ｎ以下であるか否かを判定する。ここで肯定判定された場合にはステップＴ１６へ移行し、検査制御部５２は、現在のポケット番号Ｃのポケット部２に係る濃淡模様を抽出する濃淡模様抽出処理（濃淡模様抽出工程）を実行する。尚、本処理は、第１実施形態のステップＳ１６と同様の処理であるため、詳細な説明は省略する。
【０１９９】
続くステップＴ１７において、検査制御部５２は不良領域特定処理を実行する。本実施形態では、まずステップＴ１６において抽出した濃淡模様Ｋ１の各画素の輝度値が、該画素毎に予め設定された所定の判定基準を満たすか否か（所定の許容範囲内にあるか否か）を判定し、該判定基準から外れた画素を不良領域として特定する。
【０２００】
具体的には、図１５に示すように、濃淡模様Ｋ１の各画素の輝度値がそれぞれ該画素に係る輝度上限値Ｈmaxよりも小さく、かつ、該画素に係る輝度下限値Ｈminよりも大きいか否かを判定する。かかる判定基準（輝度上限値Ｈmax及び輝度下限値Ｈmin）は、後述するティーチングモードにより予め取得され、判定用メモリ５５に設定記憶されている。
【０２０１】
尚、図１５は、図１０に示す濃淡模様Ｋ１のＡ−Ａ’線に沿った各画素に係る輝度値Ｈ、並びに、Ａ−Ａ’線に沿った各画素に係る輝度上限値Ｈmax及び輝度下限値Ｈminを示したグラフである。
【０２０２】
そして、検査制御部５２は、図１６に示すように、濃淡模様Ｋ１を構成する画素のうち、判定基準（輝度上限値Ｈmax及び輝度下限値Ｈmin）内に収まった画素を「１（明部）」とし、判定基準から外れ不良領域として特定された画素を「０（暗部）」として表した判定用画像Ｊを取得する。
【０２０３】
続くステップＴ１８において、検査制御部５２は塊処理を実行する。具体的には、ステップＴ１７にて取得した「０（暗部）」及び「１（明部）」についてそれぞれの連結成分を特定すると共に、不良領域として特定された「０（暗部）」の連結成分の面積値Ｐの合計値である総不良面積Ｐｘを取得する。
【０２０４】
そして、ステップＴ１９において、検査制御部５２は、ステップＴ１８にて算出した総不良面積Ｐｘが予め設定した判定基準Ｐｏ以下であるか否かを判定する。つまり、総不良面積Ｐｘが許容範囲内であるか否かを判定することにより、該ポケット部２の成形状態に関する良否判定を行う。従って、かかるステップＴ１９の良否判定処理（良否判定工程）を実行する機能により、本実施形態における良否判定手段が構成されることとなる。
【０２０５】
これに限らず、ここで、例えば不良領域として特定された「０（暗部）」の連結成分のうち、最大面積のものが許容範囲内にあるか否かを判定する方法や、「０（暗部）」の連結成分のばらつき度合い（分布状況）を判定する方法など、他の方法により良否判定を行う構成としてもよい。勿論、その大小に関係なく、不良領域が１箇所でも存在すれば、不良品判定する構成としてもよい。
【０２０６】
ステップＴ１９において総不良面積Ｐｘが判定基準Ｐｏ以下であると肯定判定された場合にはステップＴ２０へ移行する。一方、ここで否定判定された場合には、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２が不良品であるとみなし、そのままステップＴ２１へ移行する。
【０２０７】
ステップＴ２０において、検査制御部５２は、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２が良品であるとみなし、該ポケット番号Ｃに対応したポケット良品フラグの値に「１」を設定し、ステップＴ２１へ移行する。
【０２０８】
ステップＴ２１において、検査制御部５２は、現在のポケット番号Ｃに「１」を加えた後、ステップＴ１５へ戻る。
【０２０９】
ここで、新たに設定したポケット番号Ｃが未だポケット数Ｎ以下である場合には、再度ステップＴ１６へ移行し、上記一連の処理を繰り返し実行する。
【０２１０】
一方、新たに設定したポケット番号Ｃがポケット数Ｎを超えたと判定された場合には、すべてのポケット部２に関する良否判定処理が終了したとみなし、ステップＴ２２へ移行する。
【０２１１】
ステップＴ２２において、検査制御部５２は、検査範囲内の全ポケット部２のポケット良品フラグの値が「１」であるか否かを判定する。これにより、該検査範囲に対応するＰＴＰシート１が良品であるか、不良品であるか判定する。
【０２１２】
ここで肯定判定された場合、すなわち検査範囲内のすべてのポケット部２が「良品」で、「不良品」判定されたポケット部２が１つも存在しない場合には、ステップＴ２３において、該検査範囲に対応するＰＴＰシート１を「良品」と判定し、本検査ルーチンを終了する。
【０２１３】
一方、ステップＴ２２において否定判定された場合、すなわち検査範囲内に「不良品」判定されたポケット部２が１つでも存在する場合には、ステップＴ２４において、該検査範囲に対応するＰＴＰシート１を「不良品」と判定し、本検査ルーチンを終了する。
【０２１４】
次に本実施形態におけるティーチングモードについて説明する。具体的には、濃淡模様Ｋ１を構成する各画素の良否判定を行う際に用いられる輝度上限値Ｈmax及び輝度下限値Ｈminを取得し設定する。
【０２１５】
ティーチングモードにおいては、予め用意した良品の容器フィルム３（１０個の良品のポケット部２が成形された容器フィルム３）をカメラ５１により撮像し、上記検査ルーチンと同様の過程を経て、１０個の良品のポケット部２に生じた濃淡模様Ｋ１を抽出する。
【０２１６】
その後、画素ごとに、１０個の良品の濃淡模様Ｋ１の各画素の輝度値の平均値である平均輝度値を算出する。続いて、画素ごとに、平均輝度値に対し所定のオフセット値αを加算した値を輝度上限値Ｈmaxとして判定用メモリ５５に設定する。同様に、画素ごとに、平均輝度値から所定のオフセット値αを減算した値を輝度下限値Ｈminとして判定用メモリ５５に設定する。これにより、本ティーチングモードを終了する。
【０２１７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、ポケット部２の成形状態に関し、より細やかな検査を行うことができ、ポケット部２の成形不良をより精度良く検出することができる。
【０２１８】
尚、上記各実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【０２１９】
（ａ）検査対象となるブリスターパックの構成は、上記各実施形態に限定されるものではない。例えば上記各実施形態では、ブリスターパックとして、錠剤５等の内容物を収容するＰＴＰシート１が例示されている。
【０２２０】
これに限らず、例えば容器フィルムからカバーフィルムを引き剥がして内容物を取出すピールオープン式のブリスターパック（食料品等を収容するポーションパックなど）や、電子部品等の内容物を収容し搬送するブリスターパック（キャリアテープなど）、容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されず台紙等が組み付けられるタイプのブリスターパックなど、各種ブリスターパックを検査対象とすることができる。
【０２２１】
（ｂ）容器フィルムにおけるポケット部の形状、大きさ、深さ、個数、配列など、ポケット部の構成は上記各実施形態に限定されるものではなく、内容物の種別や形状、用途などに応じて適宜選択することができる。例えばポケット部２の底部２ａが平面視で略三角形状、略楕円形状、略四角形状、略菱形状等であってもよい。
【０２２２】
より具体的に、例えば図１７（ａ），（ｂ）に示すようなブリスターパック１００を検査対象とすることもできる。ブリスターパック１００は、ポケット部１０１を有している。ポケット部１０１は、平面視矩形状の底部１０１ａと、該底部１０１ａの周囲に連接した矩形枠状の側部１０１ｂとから構成されている。ポケット部１０１の底部１０１ａには、ポケット内側に向け膨出した複数の膨出リブ１０１ｃが形成されている。
【０２２３】
このようなポケット部１０１について、上記第１実施形態の検査手順に則して、底部１０１ａに生じる濃淡画像を抽出し（ステップＳ１６）、二値化処理（ステップＳ１７）及び塊処理（ステップＳ１８）を行った場合には、図１７（ｃ）に示すように、厚肉領域（膨出リブ１０１ｃ）に対応した暗部領域Ｅ１１と、薄肉領域（底部１０１ａ一般部）に対応した明部領域Ｅ１２とが得られる。
【０２２４】
そして、暗部領域Ｅ１１と明部領域Ｅ１２との境界部である、明部領域Ｅ１２の内側境界部Ｒ１１が所定の判定基準（内側境界最小値Ｒ１１min及び内側境界最大値Ｒ１１max）を満たすか否かを判定すると共に、明部領域Ｅ１２の外側境界部Ｒ１２が所定の判定基準（外側境界最小値Ｒ１２min及び外側境界最大値Ｒ１２max）を満たすか否かを判定することにより、ポケット部１０１の成形状態に関する良否判定を行うことができる。
【０２２５】
（ｃ）容器フィルムやカバーフィルムの材質や層構造等は、上記各実施形態に限定されるものではない。例えば上記各実施形態では、容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の無色透明な熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。
【０２２６】
これに限らず、例えば容器フィルム３が無色半透明の樹脂材料や、有色透明又は有色半透明の樹脂材料は勿論のこと、不透明材料（不透明樹脂材料や金属材料など）により形成された構成としてもよい。金属材料としては、例えばアルミラミネートフィルムなど、アルミニウムを主材料としたものなどが一例に挙げられる。
【０２２７】
尚、不透明材料により形成された容器フィルム３に関しては、後述するように、例えばＸ線など、不透明材料を透過可能な電磁波を照明装置５０から照射することにより、検査可能となる。
【０２２８】
（ｄ）ポケット部の成形方法は上記各実施形態に限定されるものではない。例えば上記各実施形態では、プラグアシスト圧空成形法によりポケット部２が成形される構成となっている。
【０２２９】
これに代えて、例えば真空成形法、圧空成形法、プラグ成形法など、平坦な容器フィルム３の一部（成形予定部３ａ）を部分的に加熱軟化させ延伸加工する公知の各種成形方法を採用することができる。
【０２３０】
但し、容器フィルムがアルミラミネートフィルムの場合には、加熱することにより接着層間にて剥離が生じて成形時に破れてしまう可能性があるため、事前に加熱を行わない冷間成形（コールドフォーミング）が適している。かかる場合においても、ポケット成形時には、例えば挟持部分近傍などが引き伸ばされやすく、容器フィルムが必ずしも均一には延伸されないため、ポケット部の各部の肉厚に偏りが生じるおそれがある。
【０２３１】
（ｅ）照射手段及び撮像手段の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記各実施形態では、照明装置５０がポケット部２の突出側に配置され、カメラ５１がポケット部２の開口側に配置された構成となっているが、両者の位置関係が逆になった構成としてもよい。
【０２３２】
また、上記各実施形態において、照明装置５０は、紫外光を含む電磁波を照射するように構成されているが、容器フィルム３の材質や色などに応じて、照明装置５０から照射される電磁波の波長を適宜変更してもよい。勿論、ここでバンドパスフィルタ５１ａを省略し、照明装置５０から照射され容器フィルム３を透過した電磁波が直接カメラ５１に入射する構成としてもよい。
【０２３３】
例えば容器フィルム３がアルミニウム等からなる不透明材料によって構成されている場合には、照明装置５０からＸ線を照射することとしてもよい。また、容器フィルム３が色の付いた半透明材料によって構成される場合には、照明装置５０から白色光などの可視光を照射してもよい。
【０２３４】
（ｆ）上記各実施形態では、容器フィルム３の透過率がおよそ３０±１０パーセントとなる波長２５３±２０ｎｍの紫外光が検査に用いられる構成となっているが、これとは異なる波長の電磁波を用いて検査を行う構成としてもよい。
【０２３５】
但し、容器フィルム３を透過する電磁波の透過率が高すぎても低すぎても、ポケット部２の底部２ａの薄肉部位と厚肉部位における光の透過率に差が生じにくくなるおそれがあるため、容器フィルム３の透過率が１５パーセント以上かつ６０パーセント以下となる波長の電磁波、より好ましくは、容器フィルムの透過率が２０パーセント以上かつ５０パーセント以下となる波長の電磁波を用いることが好ましい。
【０２３６】
（ｇ）ポケット部の底部等に生じる濃淡模様に関する良否判定方法は、上記実施形態に限定されるものではない。
【０２３７】
例えば上記第１実施形態では、濃淡模様Ｋ１を二値化した二値模様Ｋ２を基に、明部領域Ｅ２等の形成範囲が適正であるか否かを判定することで、ポケット部２の成形状態に関する良否判定を行う構成となっている。
【０２３８】
これに限らず、例えば濃淡模様Ｋ１に対し微分処理等を行い、明部領域Ｅ２等の輪郭部を抽出し、明部領域Ｅ２等の形成範囲が適正であるか否かを判定することで良否判定を行う構成としてもよい。
【０２３９】
また、例えば検査対象となるポケット部２の底部２ａに生じる濃淡模様と、予め取得した良品のポケット部２の底部２ａに生じた濃淡模様とをパターンマッチング等の手法により比較し、その一致度により良否判定を行う構成としてもよい。
【０２４０】
（ｈ）上記各実施形態では、カメラ５１により良品のポケット部２を撮像して得られた濃淡模様Ｋ１を基に、良否判定に用いられる判定基準が定められる構成となっている。これに限らず、ポケット部２の設計データ等に基づいて判定基準を算出し設定する構成としてもよい。
【０２４１】
（ｉ）上記各実施形態では、錠剤５等の内容物の充填まで行うＰＴＰ包装機（ブリスター包装機）１１内に、ポケット部検査装置２１を配置した構成となっている。これに限らず、例えば容器フィルム３の製造と、内容物の包装とを別々に行う製造ラインなどにおいては、容器フィルム３の製造装置にポケット部検査装置２１を備えた構成としてもよい。また、容器フィルム３の製造装置とは別にオフラインで、ポケット部２の成形された容器フィルム３を検査する検査装置を備えた構成としてもよい。
【符号の説明】
【０２４２】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、２ａ…底部、２ｂ…側部、２ｃ…角部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、１１…ＰＴＰ包装機、１５…加熱装置、１６…ポケット部成形装置、２１…ポケット部検査装置、５０…照明装置、５１…カメラ、５２…検査制御部、５３…画像メモリ、５４…算出結果記憶装置、５５…判定用メモリ、Ｃ…ポケット番号、Ｅ１…中央暗部領域、Ｅ２…明部領域、Ｅ３…外側暗部領域、Ｌ…輝度閾値、Ｋ１…濃淡模様、Ｋ２…二値模様、Ｒ１…内側境界部、Ｒ１min…内側境界最小値、Ｒ１max…内側境界最大値、Ｒ２…外側境界部、Ｒ２min…外側境界最小値、Ｒ２max…外側境界最大値、Ｗ…ポケット枠。
【図１】
2020143902.tif 000003
【図２】
2020143902.tif 000004
【図３】
2020143902.tif 000005
【図４】
2020143902.tif 000006
【図５】
2020143902.tif 000007
【図６】
2020143902.tif 000008
【図７】
2020143902.tif 000009
【図８】
2020143902.tif 000010
【図９】
2020143902.tif 000011
【図１０】
2020143902.tif 000012
【図１１】
2020143902.tif 000013
【図１２】
2020143902.tif 000014
【図１３】
2020143902.tif 000015
【図１４】
2020143902.tif 000016
【図１５】
2020143902.tif 000017
【図１６】
2020143902.tif 000018
【図１７】
2020143902.tif 000019