(57)【要約】【課題】本発明は、監視員が逃亡車を特定しやすい監視システム、監視方法、監視盤、判定装置、及びプログラムを提供する。【解決手段】監視システム１は、路側装置３０に基づいて逃亡車疑いの判定がされた場合に、取得された車体を含む車両の画像を送信する又は送信させる送信部３４０３と、取得された画像の選択を受け付ける選択受付部２００２と、選択された画像について、逃亡車情報を生成する生成部２００４と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側装置に基づいて逃亡車疑いの判定がされた場合に、取得された車体を含む車両の画像を送信する又は送信させる送信部と、
取得された前記画像の選択を受け付ける選択受付部と、
選択された前記画像について、逃亡車情報を生成する生成部と、
を備える監視システム。
【請求項２】
前記画像を表示可能なモニタをさらに備え、
前記選択受付部は、前記画像を前記モニタに表示させる請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
取得された前記画像が、ナンバープレートを含む請求項１又は２に記載の監視システム。
【請求項４】
取得された前記画像が、前記車両の搭乗者を含む請求項１から３のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項５】
前記路側装置は、ＩＴＶカメラを備え、前記逃亡車疑いの判定がされた場合に、前記ＩＴＶカメラを発進方向に向ける請求項１から４のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項６】
路側装置に基づいて逃亡車疑いの判定がされた場合に、取得された車体を含む車両の画像を送信するステップと、
取得された前記画像の選択を受け付けるステップと、
選択された前記画像について、逃亡車情報を生成するステップと、
を含む監視方法。
【請求項７】
路側装置に基づいて逃亡車疑いの判定がされた場合に、取得された車体を含む車両の画像を受信する受信部と、
前記受信された前記画像の選択を受け付ける選択受付部と、
選択された前記画像について、逃亡車情報を生成する生成部と、
を備える監視盤。
【請求項８】
路側装置に基づいて逃亡車疑いを判定する判定部と、
前記逃亡車疑いの判定がされた場合に、取得された車体を含む車両の画像を監視盤へ送信する又は送信させる送信部と、
を備える判定装置。
【請求項９】
監視盤のコンピュータに、
路側装置に基づいて逃亡車疑いの判定がされた場合に、取得された車体を含む車両の画像を受信するステップと、
前記受信された前記画像の選択を受け付けるステップと、
選択された前記画像について、逃亡車情報を生成するステップと、
を実行させるプログラム。
【請求項１０】
判定装置のコンピュータに、
路側装置に基づいて逃亡車疑いを判定するステップと、
逃亡車疑いの前記判定がされた場合に、取得された車体を含む車両の画像を監視盤へ送信する又は送信させるステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム、監視方法、監視盤、判定装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の有料道路における料金所では、車両の搭乗者は、当該料金所に設置された料金収受システムを通じて料金を支払う。料金所に設置される料金収受システムの一例としては、車線路側に設置され、到来した車両の搭乗者との間で料金の収受処理（金銭の受け渡し、カードによる支払等）を自動的に行う料金自動収受機がある。
【０００３】
他方、特許文献１のように、料金所のブース内の収受員が、到来した車両の搭乗者から人手によりに料金を収受する方式も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０３２８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
有料道路を利用する車両の中には、料金を支払わずに料金所を通過しようとする逃亡車がいる。
これに対し、特許文献１に開示された技術では、順次撮影したブース前の画像から通過する車両のナンバープレートを読み取り、逃亡車の車両のナンバープレートを選択し保管している。
しかし、車両のナンバープレートだけでは、監視員は、逃亡車を特定しにくいことがある。
【０００６】
本発明は、監視員が逃亡車を特定しやすい監視システム、監視方法、監視盤、判定装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様は、路側装置（３０）に基づいて逃亡車疑いの判定がされた場合に、車体を含む車両の画像を送信する又は送信させる送信部（３４０３）と、取得された前記画像の選択を受け付ける選択受付部（２００２）と、選択された前記画像について、逃亡車情報を生成する生成部と、を備える監視システム（１）である。
【０００８】
本態様によれば、監視システムは、路側装置から取得された車体を含む車両の画像の選択を受け付ける。
このため、監視員は、車体を確認しながら逃亡車を選択することができる。
したがって、監視員は逃亡車を特定しやすい。
【０００９】
第２の態様は、前記画像を表示可能なモニタ（２０１）をさらに備え、前記選択受付部は、前記画像を前記モニタに表示させる第１の態様の監視システムである。
【００１０】
本態様によれば、監視システムは、車体を含む車両の画像を表示するため、監視員は、車体を見ながら逃亡車を選択することができる。
このため、監視員は逃亡車を特定しやすい。
【００１１】
第３の態様は、取得された前記画像が、ナンバープレートを含む第１又は第２の態様の監視システムである。
【００１２】
本態様によれば、監視システムは、車体及びナンバープレートを含む車両の画像の選択を受け付けるため、監視員は、車体とナンバープレートとを確認しながら逃亡車を選択することができる。
【００１３】
第４の態様は、取得された前記画像が、前記車両の搭乗者を含む第１から第３のいずれかの態様の監視システムである。
【００１４】
本態様によれば、監視システムは、搭乗者を含む画像について逃亡車情報を生成するため、逃亡車の搭乗者を特定しやすい。
【００１５】
第５の態様は、前記路側装置は、ＩＴＶカメラ（３３）を備え、前記逃亡車疑いの判定がされた場合に、前記ＩＴＶカメラを発進方向に向ける第１から第４のいずれかの態様の監視システムである。
【００１６】
本態様によれば、監視システムは、ＩＴＶカメラを発進方向に向けることにより、逃亡車の発進後の画像を取得することができる。
このため、発進後の逃亡車の挙動を確認することができる。
したがって、監視員は逃亡車を特定しやすい。
例えば、確認する画像には料金収受が適切に完了しないまま逃亡車として走り去る様子が納められているので、逃亡車の特徴が画像に含まれやすくなり、監視員は逃亡車を特定しやすくなる。
【００１７】
第６の態様は、路側装置に基づいて逃亡車疑いの判定がされた場合に、取得された車体を含む車両の画像を送信するステップと、取得された前記画像の選択を受け付けるステップと、選択された前記画像について、逃亡車情報を生成するステップと、を含む監視方法である。
【００１８】
本態様によれば、監視方法は、路側装置から取得された車体を含む車両の画像を選択する。
このため、監視員は、車体を確認しながら逃亡車を選択することができる。
したがって、監視員は逃亡車を特定しやすい。
【００１９】
第７の態様は、路側装置に基づいて逃亡車疑いの判定がされた場合に、取得された車体を含む車両の画像を受信する受信部と、前記受信された前記画像の選択を受け付ける選択受付部と、選択された前記画像について、逃亡車情報を生成する生成部と、を備える監視盤である。
【００２０】
本態様によれば、監視盤は、路側装置から取得された車体を含む車両の画像の選択を受け付ける。
このため、監視員は、車体を確認しながら逃亡車を選択することができる。
したがって、監視員は逃亡車を特定しやすい。
【００２１】
第８の態様は、路側装置に基づいて逃亡車疑いを判定する判定部と、前記逃亡車疑いの判定がされた場合に、取得された車体を含む車両の画像を監視盤へ送信する又は送信させる送信部と、を備える判定装置である。
【００２２】
本態様によれば、判定装置は、逃亡車疑いの判定がされた場合に、取得された車体を含む車両の画像を監視盤へ送信する又は送信させる。
このため、監視員は、車体を確認しながら逃亡車を選択することができる。
したがって、監視員は逃亡車を特定しやすい。
【００２３】
第９の態様は、監視盤のコンピュータに、路側装置に基づいて逃亡車疑いの判定がされた場合に、取得された車体を含む車両の画像を受信するステップと、前記受信された前記画像の選択を受け付けるステップと、選択された前記画像について、逃亡車情報を生成するステップと、を実行させるプログラムである。
【００２４】
本態様によれば、プログラムが実行された監視盤は、路側装置から取得された車体を含む車両の画像の選択を受け付ける。
このため、監視員は、車体を確認しながら逃亡車を選択することができる。
したがって、監視員は逃亡車を特定しやすい。
【００２５】
第１０の態様は、判定装置のコンピュータに、路側装置に基づいて逃亡車疑いを判定するステップと、逃亡車疑いの前記判定がされた場合に、取得された車体を含む車両の画像を監視盤へ送信する又は送信させるステップと、を実行させるプログラムである。
【００２６】
本態様によれば、プログラムが実行された判定装置は、逃亡車疑いの判定がされた場合に、取得された車体を含む車両の画像を監視盤へ送信する又は送信させる。
このため、監視員は、車体を確認しながら逃亡車を選択することができる。
したがって、監視員は逃亡車を特定しやすい。
【発明の効果】
【００２７】
上述の一態様によれば、監視員が逃亡車を特定しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第一実施形態に係る監視システムの斜視図である。
【図２】第一実施形態に係る監視システムの系統図である。
【図３】第一実施形態に係る監視システムのブロック図である。
【図４】第一実施形態に係る第一ポップアップ画面の一例を示す図である。
【図５】第一実施形態に係る第二ポップアップ画面の一例を示す図である。
【図６】第一実施形態に係る監視方法のフローチャートである。
【図７】第二実施形態に係る監視システムの斜視図である。
【図８】各実施形態に係る第一ポップアップ画面の変形例を示す図である。
【図９】各実施形態に係る監視盤が備えるコンピュータのハードウェア構成の例である。
【図１０】各実施形態に係る判定装置が備えるコンピュータのハードウェア構成の例である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る各実施形態について、図面を用いて説明する。すべての図面において同一または相当する構成には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
【００３０】
＜第一実施形態＞
以下、第一実施形態に係る監視システムについて、図を参照しながら説明する。
【００３１】
（監視システムの全体構成）
図１は、第一実施形態に係る監視システムの全体構成を示す図である。
【００３２】
図１に示すように、監視システム１は、監視盤２０と、路側装置３０と、を備える。
監視盤２０は、料金所事務所Ｒに設置されている。
路側装置３０は、高速道路等の有料道路の出口料金所に設置される。
また、他の実施形態においてはこの態様に限定されず、有料道路の料金体系によっては、路側装置３０は、入口料金所に設置されてもよい。
【００３３】
本実施形態では、路側装置３０は、車種判別装置３１と、退出側車両検知器３２と、ＩＴＶカメラ３３と、判定装置３４と、料金自動収受機３５と、を備える。
路側装置３０の各部は、車線Ｌ路側のアイランドＩに設置されている。
【００３４】
例えば、路側装置３０は、ネットワークＮＷを介して監視盤２０と接続されてもよい。
図２に示すように、ある料金所（例えば、料金所ＡＡ）において、複数の車線（第１車線、第２車線、第３車線・・・）それぞれに設けられている各路側装置３０が、ネットワークＮＷを介して監視盤２０と並列に接続されていてもよい。
さらに、複数の料金所（例えば料金所ＡＡ〜ＡＺ）に亘って、各路側装置３０が、ネットワークＮＷを介して監視盤２０と並列に接続されていてもよい。
例えば、路側装置３０は、専用線を介して監視盤２０と接続されていてもよい。
【００３５】
（料金自動収受機の構成）
料金自動収受機３５は、アイランドＩ上に設置されており、収受員を介さずに、自動的に車両Ａから利用料金を収受するための装置である。
【００３６】
料金自動収受機３５は、車種判別装置３１よりも下流側（＋Ｘ方向側）であって、かつ、退出側車両検知器３２よりも上流側（−Ｘ方向側）におけるアイランドＩ上の所定位置に設置される。
【００３７】
なお、以下、車線Ｌの延びる方向をＸ方向、車線Ｌの幅方向をＹ方向、上下方向をＺ方向ともいう。
特に車両Ａの進入する方向を＋Ｘ方向、料金自動収受機３５の正面が車線Ｌ側を向く方向を＋Ｙ方向、上方向を＋Ｚ方向ともいう。
【００３８】
図１に示すように、料金自動収受機３５は、＋Ｙ方向を向く面に、料金収受用パネル３５Ａを有している。料金収受用パネル３５Ａは、到来した車両Ａの搭乗者から料金収受処理に係る各種操作を受け付けるための操作パネルである。
料金収受用パネル３５Ａには、到来した搭乗者から、料金収受処理に必要な通行券、紙幣、硬貨、クレジットカードなどを受け付ける専用の挿入口が設けられている。
【００３９】
例えば、料金自動収受機３５が、ネットワークＮＷを介して監視盤２０と接続されてもよい。
これにより、路側装置３０は、料金自動収受機３５及びネットワークＮＷを介して、監視盤２０との間で情報を送受信することができる。
また、監視盤２０を監視している監視員は、料金収受用パネル３５Ａに設けられているカメラやマイク等により、映像及び音声を通じて、搭乗者に応対することができる。
【００４０】
（車種判別装置の構成）
車種判別装置３１は、料金自動収受機３５よりも上流側（−Ｘ方向側）に設けられ、車線Ｌに進入した車両Ａの車長、車高、車軸数、ナンバープレート情報等を検出するセンサ群である。
図１に示すように、車種判別装置３１は、進入側車両検知器３１Ａと、ナンバープレート認識装置３１Ｂとを備える。
その他、車種判別装置３１は、踏板、車高検知器、車長検知器等のセンサ群を有してなる。
【００４１】
車種判別装置３１は、ナンバープレート認識装置３１Ｂを含むこれらのセンサ群を通じて得られる種々の情報（車長、車高、車軸数、ナンバープレート情報等）に基づいて、車線Ｌに進入した車両Ａの車種区分を特定する。
例えば、車種区分は、“軽自動車／二輪車”、“普通車”、“中型車”、“大型車”及び“特大車”の５分類とされる。
車種判別装置３１は、特定した車種区分を料金自動収受機３５に送信する。これにより、料金自動収受機３５は、車両Ａの車種区分に応じた料金を収受することができる。
【００４２】
進入側車両検知器３１Ａは、車線Ｌの最も上流側（−Ｘ方向側）に設置され、車両Ａの車線Ｌへの進入を検知する。
本実施形態に係る進入側車両検知器３１Ａは、一般によく知られている透過式車両検知器とされるが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。すなわち、他の実施形態に係る進入側車両検知器３１Ａは、反射式車両検知器であってもよい。
【００４３】
ナンバープレート認識装置３１Ｂは、進入側車両検知器３１Ａによって車両Ａの進入が検知された際、当該車両Ａの車体と、ナンバープレートと、を含む撮影画像を取得する。
本実施形態では、ナンバープレート認識装置３１Ｂは、車両Ａの車体のうち少なくともナンバープレート周辺の一部と、ナンバープレートと、を含む撮影画像を取得する。
例えば、ナンバープレート認識装置３１Ｂは、車両Ａの前面の撮影画像を取得してもよい。
例えば、ナンバープレート認識装置３１Ｂは、車両Ａの搭乗者を含む撮影画像を取得してもよい。
ナンバープレート認識装置３１Ｂは、取得した撮影画像に対し所定の画像解析処理を施し、撮影されたナンバープレートのナンバープレート情報、すなわち、当該ナンバープレートに刻印された車両番号及び分類番号、当該ナンバープレートの大きさ、色などを取得する。
【００４４】
（退出側車両検知器の構成）
退出側車両検知器３２は、車線Ｌの最も下流側（＋Ｘ方向側）に設置され、車両Ａの、車線Ｌからの退出を検知する。
退出側車両検知器３２は、車両Ａの車線Ｌからの退出を検知すると、車両Ａが発進した旨を判定装置３４に通知する。
本実施形態に係る退出側車両検知器３２もまた、一般によく知られている透過式車両検知器とされるが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。すなわち、他の実施形態に係る退出側車両検知器３２は、反射式車両検知器であってもよい。
【００４５】
（ＩＴＶカメラの構成）
ＩＴＶカメラ３３は、車線Ｌの路側に設置された監視カメラであって、料金自動収受機３５の前に停車した車両Ａの車体全体を撮影可能なように設置されている。
ＩＴＶカメラ３３は、取得された画像を、監視盤２０に送信する。
例えば、ＩＴＶカメラ３３は、取得された動画像を、常時、監視盤２０に送信してもよい。
【００４６】
本実施形態では、ＩＴＶカメラ３３は、判定装置３４の制御により、撮影する視野を車両Ａの発進方向に向けることが可能である。
ここで車両Ａの発進方向とは、退出側車両検知器３２を通過した車両Ａが向かう方向である。
例えば、ＩＴＶカメラ３３は、ＸＹ平面内で回動可能であって、撮影する視野をＸＹ平面内で自由に変えることが可能であってもよい。
【００４７】
（判定装置）
図３に示すように、判定装置３４は、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（以下、「ＣＰＵ」という。）３４０を備える。
ＣＰＵ３４０は、取得部３４０１と、判定部３４０２と、送信部３４０３と、ＩＴＶ制御部３４０４と、を機能的に備える。
すなわち、ＣＰＵ３４０は、所定のプログラムに基づいて動作することで、取得部３４０１、判定部３４０２、送信部３４０３、及びＩＴＶ制御部３４０４としての機能を発揮する。
【００４８】
取得部３４０１は、路側装置３０に基づいて逃亡車疑いを判定するための各種情報を取得する。
例えば、取得部３４０１は、料金自動収受機３５から、車両Ａの料金収受処理が完了した旨の通知を取得してもよい。さらに取得部３４０１は、退出側車両検知器３２から、車両Ａが発進した旨の通知を取得してもよい。
【００４９】
判定部３４０２は、路側装置３０に基づいて逃亡車疑いを判定する。
本実施形態では、判定部３４０２は、料金自動収受機３５から、ある車両の料金収受処理が完了した旨の通知を取得していないのに、退出側車両検知器３２から、ある車両が発進した旨の通知を取得した場合、ある車両に対して、逃亡車疑いの判定をする。
例えば、判定部３４０２は、料金自動収受機３５へ料金が支払われていないのに、退出側車両検知器３２から、ある車両が発進した旨の通知を取得した場合、ある車両に対して、逃亡車疑いの判定をしてもよい。
以下、判定部３４０２によって逃亡車疑いの判定がされたある車両を、車両ＤＡという。
【００５０】
送信部３４０３は、逃亡車疑いの判定がされた場合に、路側装置３０により取得された車体を含む車両の画像を監視盤２０へ送信する。
本実施形態では、路側装置３０において、車両ＤＡに対して逃亡車疑いの判定がされると、送信部３４０３は、監視盤２０へ逃亡車疑い有りの信号を送信する。
また、逃亡車疑い有りの信号を送信すると、送信部３４０３は、ナンバープレート認識装置３１Ｂが取得している車両ＤＡの撮影画像を送信する。すなわち、送信部３４０３は、車両ＤＡの車体と、車両ＤＡのナンバープレートと、を含む撮影画像を送信する。
さらに、送信部３４０３は、車両ＤＡを起点として、車両ＤＡの直前に車線Ｌに進入した車両数台分の撮影画像を加えた複数の画像を監視盤２０へ送信する。
すなわち、送信部３４０３は、車両ＤＡの撮影画像と、車両ＤＡの直前に車線Ｌに進入した車両数台分の撮影画像と、を合わせた複数の画像（以下、「車両ＤＡに関連する複数の画像」ともいう。）を監視盤２０へ送信する。
【００５１】
例えば、送信部３４０３は、車両ＤＡの撮影画像と、車両ＤＡの直前に車線Ｌに進入した車両４台分の撮影画像と、を監視盤２０へ送信してもよい。
例えば、送信部３４０３は、複数の撮影画像に加え、各撮影画像を撮影した時刻、撮影画像に関連する各車両のセンサ群を通じて得られる種々の情報、撮影画像に関連する各車両の特定された車種区分等を送信してもよい。
【００５２】
ＩＴＶ制御部３４０４は、逃亡車疑いの判定がされた場合に、ＩＴＶカメラ３３を発進方向に向ける制御を行う。
【００５３】
（監視盤の構成）
監視盤２０は、車線Ｌを遠隔で監視するための装置である。
料金所事務所Ｒ内に待機する監視員は、監視盤２０を通じて、遠隔で、料金所の車線Ｌを監視することができる。
例えば、監視盤２０は、有料道路を利用する車両の搭乗者の負担を軽減するための支援装置として機能してもよい。
例えば、監視盤２０は、ＩＴＶカメラ３３を通じて、各車線Ｌに停車する車両Ａ及び料金自動収受機１０周辺のリアルタイム映像を表示してもよい。
【００５４】
監視盤２０は、ＣＰＵ２００と、モニタ２０１と、タッチセンサ２０２と、スピーカ２０３と、マイク２０４と、を備える。
【００５５】
タッチセンサ２０２は、監視員によるタッチ操作を受け付ける。
タッチセンサ２０２は、モニタ２０１の表示画面上に設けられている。
タッチセンサ２０２は、モニタ２０１の表示画面の各位置に関連している。
このため、例えば、モニタ２０１に表示された複数の画像の各画像へのタッチ操作による指定により、監視員は、各画像の指定を行うことができる。
例えば、監視員は、搭乗者の問合せに対し、タッチセンサ２０２へのタッチ操作により対応してもよい。
また、車種判別装置３１によって車種区分を一意に特定できなかった場合、監視員は、ＩＴＶカメラ３３の映像により到来した車両Ａの車体形状等を目視確認する。そして、監視員は、タッチセンサ２０２へのタッチ操作により、目視確認に基づいた車種区分を指定する。
【００５６】
スピーカ２０３は、料金所事務所Ｒ内に待機する監視員に対し音声を提供する。
マイク２０４は、料金所事務所Ｒ内に待機する監視員の音声を受け付ける。
【００５７】
ＣＰＵ２００は、受信部２００１と、選択受付部２００２と、選択情報特定部２００３と、生成部２００４と、を機能的に備える。
すなわち、ＣＰＵ２００は、所定のプログラムに基づいて動作することで、受信部２００１、選択受付部２００２、選択情報特定部２００３、及び生成部２００４としての機能を発揮する。
【００５８】
（受信部）
受信部２００１は、路側装置３０に基づいて逃亡車疑いの判定がされた場合に、路側装置３０により取得された車体を含む車両の画像を受信する。
本実施形態では、受信部２００１は、車両ＤＡに対して逃亡車疑いの判定がされた場合、車両ＤＡに関連する複数の画像を受信する。
また、路側装置３０において、車両ＤＡに対して逃亡車疑いの判定がされると、受信部２００１は、送信部３４０３から、逃亡車疑い有りの信号を受信する。
例えば、逃亡車疑い有りの信号を受信すると、受信部２００１は、車両ＤＡの撮影画像と、車両ＤＡの直前に車線Ｌに進入した車両４台分の撮影画像と、を受信してもよい。
【００５９】
（選択受付部）
選択受付部２００２は、取得された画像の選択を受け付ける。
本実施形態では、選択受付部２００２は、車両ＤＡに関連する複数の画像の中からの選択を受け付ける。
例えば、選択受付部２００２は、受信部２００１が受信した車両ＤＡに関連する複数の画像のうち、１つの撮影画像の選択を受け付けてもよい。
【００６０】
本実施形態では、車両ＤＡに対して逃亡車疑いの判定がされた場合、選択受付部２００２は、図４に示すような第一ポップアップ画面ＰＵ１をモニタ２０１の画面上に表示させる。
第一ポップアップ画面ＰＵ１は、車両ＤＡに関連する複数の画像ＩＭと、複数の選択ボタンＳＢを含む。
各画像ＩＭは、車体を含む車両の撮影画像である。
例えば、各画像ＩＭは、車体と、ナンバープレートと、搭乗者と、を含む車両の前面の撮影画像であってもよい。
例えば、複数の選択ボタンＳＢと、複数の画像ＩＭとは、それぞれ一対一で並んでいてもよい。
例えば、第一ポップアップ画面ＰＵ１は、車両ＤＡに関連する複数の画像ＩＭとして、逃亡車疑いの判定がされた車両ＤＡの撮影画像と、車両ＤＡの直前に車線Ｌに進入した車両４台分の撮影画像と、を含んでいてもよい。
【００６１】
監視員は、画像ＩＭを確認しながら、画像ＩＭに関連する各選択ボタンＳＢのいずれかを指定することができる。
監視員の選択ボタンＳＢの指定によって、監視員は、各画像ＩＭに表示されている車両の中から、いずれかの車両を選択することができる。
これにより、監視員は、各画像ＩＭの中から、逃亡車の疑いのある車両の画像を選択することができる。
例えば、図４に示すように、第一ポップアップ画面ＰＵ１は、各画像ＩＭに関連する車両情報として、各車両の状況、撮影日時、車両番号、車種区分等を含んでもよい。
また、第一ポップアップ画面ＰＵ１は、各画像ＩＭに関連する車両情報として、車両ＤＡに対して逃亡車疑いの判定がされた場合に、発進方向に向けられたＩＴＶカメラ３３が撮影した画像ＩＱを含んでもよい。
また、画像ＩＱは、動画像であり、再生、停止、逆再生等の操作が可能であってもよい。
さらに、第一ポップアップ画面ＰＵ１は、各画像ＩＭに関連する車両情報として、料金自動収受機３５の動作ログ（不正情報、料金所・車線情報等）を含んでもよい。
その際、選択受付部２００２は、各画像ＩＭに関連する車両情報を、路側装置３０から受信した時刻情報を基に切り出してもよい。
【００６２】
本実施形態では、車両ＤＡに対して逃亡車疑いの判定がされた場合、選択受付部２００２は、モニタ２０１の画面上に他の通知項目とは異なる専用の通知を行う。
例えば、選択受付部２００２は、第一ポップアップ画面ＰＵ１を、モニタ２０１の画面上における作業中の画面に割り込んで表示させてもよい。
例えば、車両ＤＡに対して逃亡車疑いの判定がされた場合、選択受付部２００２は、モニタ２０１の画面上における作業中の画面に割り込んで「逃亡車？」との警告を表示させてもよい。
【００６３】
（選択情報特定部）
選択情報特定部２００３は、監視員により選択された画像ＩＭに関連する車両の情報を、選択車両情報として特定する。
例えば、選択情報特定部２００３は、選択車両情報ＳＩとして、監視員により選択された画像ＩＭに関連する車両の動作ログ、撮影日時、車両番号、車種区分等を特定してもよい。
その際、選択情報特定部２００３は、選択車両情報ＳＩを、路側装置３０から受信した時刻情報を基に切り出してもよい。
【００６４】
本実施形態では、選択情報特定部２００３は、図５に示すような第二ポップアップ画面ＰＵ２をモニタ２０１の画面上に表示させる。
例えば、第二ポップアップ画面ＰＵ２は、確定ボタンＣＢを含んでもよい。その際、選択情報特定部２００３は、監視員のタッチセンサ２０２による確定ボタンＣＢの指定を受け付ける。また、選択情報特定部２００３は、監視員の確定ボタンＣＢの指定を受け付けた際、選択された画像ＩＭに関連する車両の情報を、選択車両情報として特定する。
例えば、第二ポップアップ画面ＰＵ２は、選択された画像ＩＭと、特定された選択車両情報ＳＩと、をさらに含んでもよい。
例えば、選択情報特定部２００３は、第二ポップアップ画面ＰＵ２を、モニタ２０１の画面上における作業中の画面に割り込んで表示させてもよい。
【００６５】
（生成部）
生成部２００４は、選択された画像について、逃亡車情報を生成する。
本実施形態では、生成部２００４は、選択情報特定部２００３が確定ボタンＣＢの指定を受け付けた時に選択されている画像ＩＭについて、逃亡車情報を生成する。
また、生成部２００４は、逃亡車情報として、監視員により選択された画像ＩＭを含む所定のフォームの報告書を生成する。
【００６６】
例えば、生成部２００４が生成する報告書は、逃亡車情報として、監視員により選択された画像ＩＭに関連する車両の撮影日時、車両番号、車種区分等を含んでもよい。
さらに生成部２００４は、監視員により選択された画像ＩＭと一緒に表示されていた画像ＩＱを、撮影日時を付して格納してもよい。その際、画像ＩＱは、監視盤２０内に格納されてもよいし、監視盤２０の外部のサーバや記録媒体等に格納されてもよい。
撮影日時を付して画像ＩＱを格納すれば、生成部２００４が生成する報告書に含まれる画像ＩＭに関連する車両の撮影日時から、画像ＩＱを検索することができる。
生成部２００４は、電子データで報告書を生成してもよいし、紙への印字により報告書を生成してもよい。
生成部２００４は、さらに、報告書に加え、料金未納催促状なども合わせて生成してもよい。
【００６７】
（動作）
監視システム１の動作について説明する。
監視システム１の動作は、本実施形態の監視方法に相当する。
【００６８】
まず、図６に示すように、判定部３４０２は、路側装置３０に基づいて逃亡車疑いを判定する（ＳＴ０１：判定するステップ）。
【００６９】
ＳＴ０１の実施に続いて、ＩＴＶ制御部３４０４は、ＩＴＶカメラ３３を発進方向に向ける制御を行う（ＳＴ０２：ＩＴＶを制御するステップ）。
【００７０】
ＳＴ０２の実施に続いて、送信部３４０３は、路側装置３０により取得された車体を含む車両ＤＡの画像を送信する（ＳＴ０３：送信するステップ）。
このとき、送信部３４０３は、車両ＤＡの画像に加え、車両ＤＡに関連する複数の画像と、逃亡車疑い有りの信号と、を一緒に送信してもよい。
さらに、各画像を撮影した時刻、画像に関連する各車両のセンサ群を通じて得られる種々の情報、画像に関連する各車両の特定された車種区分等を一緒に送信してもよい。
【００７１】
ＳＴ０３の実施に続いて、受信部２００１は、路側装置３０により取得された車体を含む車両の画像を受信する（ＳＴ０４：受信するステップ）。
このとき、例えば、受信部２００１は、車両ＤＡの画像に加え、車両ＤＡに関連する複数の画像と、逃亡車疑い有りの信号と、を一緒に受信してもよい。
また、各画像を撮影した時刻、画像に関連する各車両のセンサ群を通じて得られる種々の情報、画像に関連する各車両の特定された車種区分等を一緒に受信してもよい。
さらに、受信部２００１は、送信部３４０３から、ネットワークＮＷを介して、車体を含む車両の画像を受信してもよい。
【００７２】
ＳＴ０４の実施に続いて、モニタ２０１は、路側装置３０により取得された車体を含む車両の画像を表示する（ＳＴ０５：表示するステップ）。
例えば、選択受付部２００２が、第一ポップアップ画面ＰＵ１をモニタ２０１の画面上に表示させてもよい。
【００７３】
ＳＴ０５の実施に続いて、選択受付部２００２は、取得された画像の選択を受け付ける（ＳＴ０６）。
例えば、選択受付部２００２は、監視員による車両ＤＡに関連する複数の画像の中からの選択を受け付けてもよい。
監視員は、第一ポップアップ画面ＰＵ１を確認し、逃亡車の疑いのある車両の画像を選択する。
【００７４】
ＳＴ０６の実施に続いて、選択情報特定部２００３は、監視員により選択された画像ＩＭに関連する車両の動作ログ、撮影日時、車両番号、車種区分等の選択車両情報ＳＩを特定する（ＳＴ０７：車両情報を特定するステップ）。
【００７５】
ＳＴ０７の実施に続いて、モニタ２０１は、特定された選択車両情報ＳＩを表示する（ＳＴ０８：特定情報を表示するステップ）。
本実施形態では、選択情報特定部２００３が、第二ポップアップ画面ＰＵ２をモニタ２０１の画面上に表示させる。
【００７６】
ＳＴ０８の実施に続いて、選択情報特定部２００３は、監視員による特定情報の確定を受け付ける（ＳＴ０９：特定情報を確定するステップ）。
例えば、選択情報特定部２００３は、監視員による確定ボタンＣＢの指定を受け付けてもよい。その際、監視員は、選択した車両の車両情報を確認し、画像ＩＭに表示された車両が逃亡車であることを確定することにより、確定ボタンＣＢを指定する。
【００７７】
ＳＴ０９の実施に続いて、生成部２００４は、選択された画像について、逃亡車情報を生成する（ＳＴ１０）。
本実施形態では、生成部２００４は、逃亡車情報として、監視員により選択された画像ＩＭを含む報告書を所定のフォームで生成する。
ＳＴ１０が実施されると、監視システム１の処理は、一旦終了する。
【００７８】
なお、収受員が忙しくて、画像ＩＭの選択や確定ボタンＣＢを指定等の入力作業に対応できない場合は、ＳＴ０６以下のステップを保留としてもよい。その際、監視盤２０は、タイマー等で入力作業の待ち時間を判定し、待ち時間が所定時間を経過すれば、各種データを記録媒体等に格納してＳＴ０６以下のステップを保留とする。
加えて、ＳＴ０６以下のステップを保留された処理は、未処理のものとして、逃亡車一覧に未処理を表示してもよい。
その場合、収受員は、例えば後日、逃亡車一覧を確認し、格納された各種データを呼び出し、改めて画像ＩＭの選択受付や確定ボタンＣＢの受付等のＳＴ０６以下のステップを監視盤２０に実施させてもよい。
【００７９】
（作用及び効果）
本実施形態によれば、監視システム１は、路側装置３０から取得された車体を含む車両の画像の選択を受け付ける。
このため、監視員は、車体を確認しながら逃亡車を選択することができる。
したがって、監視員は逃亡車を特定しやすい。
【００８０】
本実施形態によれば、監視システム１は、車体を含む車両の画像を表示するため、監視員は、車体を見ながら逃亡車を選択することができる。
このため、監視員は逃亡車を特定しやすい。
また、車体を含む車両の画像は、逃亡車を特定する上で、有力な証拠として扱うことができる。
【００８１】
本実施形態によれば、監視システム１は、車体及びナンバープレートを含む車両の画像の選択を受け付けるため、監視員は、車体とナンバープレートとを確認しながら逃亡車を選択することができる。
また、車体及びナンバープレートを含む車両の画像は、逃亡車を特定する上で、さらに有力な証拠として扱うことができる。
【００８２】
本実施形態によれば、監視システム１は、搭乗者を含む画像について逃亡車情報を生成するため、逃亡車の搭乗者を特定しやすい。
特に、搭乗者を含む画像は、逃亡車の搭乗者を特定する上で、有力な証拠として扱うことができる。
【００８３】
本実施形態によれば、監視システム１は、ＩＴＶカメラを発進方向に向けることにより、逃亡車の発進後の画像を取得することができる。
このため、発進後の逃亡車の挙動を確認することができる。
したがって、監視員は逃亡車を特定しやすい。
さらに、逃亡車の発進後の画像は、逃亡車の発進後の挙動を特定することができ、逃亡車を特定する上で、有力な証拠として扱うことができる。
例えば、確認する画像には逃亡車として走り去る様子が納められているので、逃亡車の特徴が画像に含まれやすくなり、監視員は逃亡車を特定しやすくなる。
【００８４】
本実施形態によれば、選択情報特定部２００３は、選択された画像ＩＭと、特定された選択車両情報ＳＩと、確定ボタンＣＢと、を表示させ、さらに、画像ＩＱをモニタ２０１に表示させる。
このため、監視員は、確定ボタンＣＢを指定することにより、逃亡車の内容であるか目視確認し、監視盤２０に逃亡車情報を生成させることができる。
【００８５】
本実施形態によれば、生成部２００４は、報告書を生成する。
このため、逃亡車情報の収集といった収受員に課される煩雑な作業を軽減することができる。
さらに、報告書に加え、料金未納催促状なども合わせて生成することにより、より業務が効率化できる。
【００８６】
例えば、選択情報特定部２００３が、選択された画像ＩＭと、特定された選択車両情報ＳＩと、選択された画像ＩＭに関連する画像ＩＱと、確定ボタンＣＢと、をモニタ２０１に表示させ、監視員の確定ボタンＣＢの指定を受け付けるとする。
この場合、監視員は、選択した車両に対してモニタ２０１に表示された以下の内容、
・選択された画像ＩＭに示される車両の前面画像
・選択された画像ＩＭに示される車両のナンバープレート認識結果
・選択された画像ＩＭに示される車両の車種情報
・画像ＩＱからみた逃亡行為の有無
を確認し、逃亡車を確定することができる。
【００８７】
＜第二実施形態＞
第一実施形態では、判定部３４０２は、料金自動収受機３５から、車両Ａの料金収受処理が完了した旨の通知を取得していないのに、退出側車両検知器３２から、車両Ａが発進した旨の通知を取得した場合、車両Ａに対して、逃亡車疑いの判定をする。
第二実施形態として、第一実施形態において、路側装置３０を以下のように構成し、判定部３４０２は、バー折れを検知した場合、車両Ａに対して、逃亡車疑いの判定をしてもよい。
例えば、図７に示すように、路側装置３０は、さらに発進制御機３６を備えてもよい。
発進制御機３６は、バー３６１とバー折れ検知部３６２とを備える。
発進制御機３６は、料金自動収受機３５よりも車線Ｌの下流側（＋Ｘ方向側）に設けられ、バー３６１の昇降動作に基づく車線Ｌの開放及び閉塞を行う。
発進制御機３６は、退出側車両検知器３２によって車両Ａの退出が検知された場合に、次に進入した車両に備え、車線Ｌを閉塞するように制御される。
発進制御機３６は、料金自動収受機３５を通じた料金収受処理が完了した場合に、車線Ｌを開放するように制御される。
バー折れ検知部３６２は、バー３６１のリリース動作を検知するために、バー３６１が折れたことを検知することができる。
発進制御機３６は、バー折れ検知部３６２においてバー３６１が折れたことを検知すると、判定装置３４にバー折れが発生した旨の通知を行う。
このような構成により、判定装置３４は、発進制御機３６から、バー３６１が折れた旨の通知を取得した場合、車両Ａに対して、判定部３４０２において、逃亡車疑いの判定をすることができる。
【００８８】
＜第三実施形態＞
上述の各実施形態では、送信部３４０３は、判定部３４０２において、逃亡車疑いの判定がされた場合に、監視盤２０へ逃亡車疑い有りの信号を送信し、路側装置３０により取得された車両ＤＡに関連する複数の画像を監視盤２０へ送信する。
第三実施形態として、上述のいずれかの実施形態において、送信部３４０３は、さらに、収受員によるボタンの押下を受け付けた場合もまた、監視盤２０へ逃亡車疑い有りの信号を送信し、路側装置３０により取得された車両ＤＡに関連する複数の画像を監視盤２０へ送信してもよい。
これにより、収受員が逃亡車の疑いを判定してボタンを押下した場合も、監視盤２０は、逃亡車情報を生成することができる。
【００８９】
＜第四実施形態＞
上述の各実施形態では、監視システム１は、逃亡車疑いの判定がされた場合に、ＩＴＶカメラ３３を発進方向に向けている。
第四実施形態として、上述のいずれかの実施形態において、発進方向に向けられたＩＴＶカメラ３３は、監視員が確定ボタンＣＢを指定したら、元の方向に戻してもよいし、タイマーで所定時間を計測したら元の方向に戻してもよい。
なお、元の方向とは、例えば、料金自動収受機３５の前に停車した車両Ａの車体全体を撮影可能な方向である。
【００９０】
＜変形例＞
上述の各実施形態では、料金収受システムとして、料金自動収受機３５を含むシステムを構築している。このため、路側装置３０は、料金自動収受機３５を含むシステムを構築するための各部を含んでいる。
変形例として、料金収受システムとして、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）を構築してもよい。この場合、路側装置３０は、電子式料金収受システムを構築するための各部をさらに含んでもよい。
その際、判定部３４０２は、車両Ａが電子式料金収受システムに対応していないのに、退出側車両検知器３２から、車両Ａが発進した旨の通知を取得した場合、車両Ａに対して、逃亡車疑いの判定をしてもよい。
また、判定部３４０２は、車両ＡにＥＴＣカードが挿入されていないのに、退出側車両検知器３２から、車両Ａが発進した旨の通知を取得した場合、車両Ａに対して、逃亡車疑いの判定をしてもよい。
【００９１】
さらに、料金収受システムとして、電子式料金収受システムを構築した場合、選択情報特定部２００３は、各車両の車載器から取得された車種情報をモニタ２０１に表示させてもよい。
この場合、監視員は、選択した車両に対してモニタ２０１に表示された以下の内容、
・選択された画像ＩＭに示される車両の前面画像
・選択された車両のナンバープレート認識結果
・車載器から取得された車種情報
・画像ＩＱからみた逃亡行為の有無
を確認し、逃亡車を確定することができる。
【００９２】
上述の各実施形態では、判定装置３４は、路側装置３０に含まれ、車種判別装置３１と並んで車線Ｌ路側のアイランドＩに設置されている。
変形例として、判定装置３４は、料金自動収受機３５内に設けられてもよい。
他の変形例として、判定装置３４は、路側装置３０と独立に設けられ、車線Ｌ路側に設けられなくてもよい。例えば、判定装置３４は、料金所事務所Ｒ内に設けられてもよい。
【００９３】
上述の各実施形態では、生成部２００４は、逃亡車情報として、報告書を生成する。
変形例として、生成部２００４は、逃亡車一覧と報告ボタンとをモニタ２０１に表示し、報告ボタンを指定することで、報告書をまとめて生成してもよい。
このような構成とすることで、収受作業交替時や収受長在席時に、報告書をまとめて生成することができる。
【００９４】
上述の各実施形態では、生成部２００４は、監視員により選択された画像ＩＭと一緒に表示されていた画像ＩＱを、撮影日時を付して格納し、撮影日時から、画像ＩＱを検索しているが、どのように検索されてもよい。
変形例として、生成部２００４は、監視員により選択された画像ＩＭと一緒に表示されていた画像ＩＱに、ファイル名を付して格納してもよい。
その際、生成部２００４は、逃亡車情報にもファイル名を付して、ファイル名から、画像ＩＱを検索してもよい。
【００９５】
上述の各実施形態では、複数の選択ボタンＳＢと、複数の画像ＩＭとは、それぞれ一対一で並んでいるが、いずれかのボタンを確定ボタンＣＢとしてもよい。
変形例として、図８に示す第一ポップアップ画面ＰＵ１ａのように、逃亡車疑いの判定がされた車両ＤＡの撮影画像には、選択ボタンＳＢに代えて、確定ボタンＣＢを表示させてもよい。
その際、例えば、監視員の確定ボタンＣＢの指定により、選択情報特定部２００３の処理を待たず、生成部２００４は、車両ＤＡの撮影画像について、逃亡車情報を生成してもよい。
もし、逃亡車疑いの判定がされた車両ＤＡ以外の車両を、逃亡車の疑いのある車両として選択したい場合、監視員は選択ボタンＳＢを指定する。
いずれかの選択ボタンＳＢを指定すると、確定ボタンＣＢが選択ボタンＳＢに変わり、指定した選択ボタンＳＢが確定ボタンＣＢに変わる。
【００９６】
上述の各実施形態では、送信部３４０３は、逃亡車疑いの判定がされた場合に、路側装置３０により取得された車体を含む車両の画像を、監視盤２０へ送信しているが、取得された車体を含む車両の画像を監視盤２０へ送信できれば、どのように構成されてもよい。
変形例として、送信部３４０３は、逃亡車疑いの判定がされた場合に、路側装置３０とは別の装置により取得された車体を含む車両の画像を、監視盤２０へ送信させてもよい。
例えば、路側装置３０とは別の装置のカメラが、車体を含む車両の画像を取得してもよい。さらに、路側装置３０は、逃亡車疑いの判定がされた場合に、別の装置のカメラが取得した車体を含む車両の画像を監視盤２０へ送信するように、別の装置に指令を行い、別の装置から送信させてもよい。
なお、この場合、ＳＴ０３において、送信部３４０３は、取得された車体を含む車両ＤＡの画像を送信させることとなる。
【００９７】
なお、上述の各実施形態においては、監視盤２０及び判定装置３４の各種機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをマイコンといったコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、コンピュータシステムのＣＰＵの各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【００９８】
上述の各実施形態において、監視盤２０及び判定装置３４の各種機能を実現するためのプログラムを実行させるコンピュータのハードウェア構成の例について説明する。
【００９９】
図９に示すように、監視盤２０が備えるコンピュータは、ＣＰＵ２００と、メモリ２０５と、記憶／再生装置２０６と、Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「ＩＯ  Ｉ／Ｆ」という。）２０７と、通信Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「通信Ｉ／Ｆ」という。）２０８と、を備える。
【０１００】
メモリ２０５は、監視盤２０で実行されるプログラムで使用されるデータ等を一時的に記憶するＲａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＡＭ」という。）等の媒体である。
記憶／再生装置２０６は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。
ＩＯ  Ｉ／Ｆ２０７は、監視盤２０と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。
通信Ｉ／Ｆ２０８は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置との間で通信を行うインタフェースである。
【０１０１】
同様に、図１０に示すように、判定装置３４が備えるコンピュータは、ＣＰＵ３４０と、メモリ３４５と、記憶／再生装置３４６と、ＩＯ  Ｉ／Ｆ３４７と、通信Ｉ／Ｆ３４８と、を備える。
【０１０２】
メモリ３４５は、判定装置３４で実行されるプログラムで使用されるデータ等を一時的に記憶するＲａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＡＭ」という。）等の媒体である。
記憶／再生装置３４６は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。
ＩＯ  Ｉ／Ｆ３４７は、判定装置３４と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。
通信Ｉ／Ｆ３４８は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置との間で通信を行うインタフェースである。
【０１０３】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【０１０４】
１  監視システム
２０  監視盤
３０  路側装置
３１  車種判別装置
３１Ａ  進入側車両検知器
３１Ｂ  ナンバープレート認識装置
３２  退出側車両検知器
３３  ＩＴＶカメラ
３４  判定装置
３５  料金自動収受機
３５Ａ  料金収受用パネル
３６  発進制御機
２００  ＣＰＵ
２０１  モニタ
２０２  タッチセンサ
２０３  スピーカ
２０４  マイク
２０５  メモリ
２０６  記憶／再生装置
２０７  ＩＯ  Ｉ／Ｆ
２０８  通信Ｉ／Ｆ
３４０  ＣＰＵ
３４５  メモリ
３４６  記憶／再生装置
３４７  ＩＯ  Ｉ／Ｆ
３４８  通信Ｉ／Ｆ
３６１  バー
３６２  バー折れ検知部
２００１  受信部
２００２  選択受付部
２００３  選択情報特定部
２００４  生成部
３４０１  取得部
３４０２  判定部
３４０３  送信部
３４０４  ＩＴＶ制御部
Ａ  車両
ＤＡ  車両
ＣＢ  確定ボタン
Ｉ  アイランド
ＩＭ  画像
ＩＱ  画像
Ｌ  車線
ＮＷ  ネットワーク
ＰＵ１  第一ポップアップ画面
ＰＵ１ａ  第一ポップアップ画面
ＰＵ２  第二ポップアップ画面
Ｒ  料金所事務所
ＳＢ  選択ボタン
ＳＩ  選択車両情報
【図１】
2020123046.tif 000003
【図２】
2020123046.tif 000004
【図３】
2020123046.tif 000005
【図４】
2020123046.tif 000006
【図５】
2020123046.tif 000007
【図６】
2020123046.tif 000008
【図７】
2020123046.tif 000009
【図８】
2020123046.tif 000010
【図９】
2020123046.tif 000011
【図１０】
2020123046.tif 000012