(57)【要約】【課題】外方部材に設けられた外側軌道面や、内方部材に設けられた内側軌道面において、剥離や摩耗等の異常が発生した場合、ドライバに対して当該異常を知らせることができる車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】内方部材４が有する内輪３に嵌合された円筒部１３ａと円筒部１３ａから径方向外側に延びる立板部１３ｂとを含むスリンガ（金属環）１３、当該立板部１３ｂに設けられる磁気エンコーダ１５、及び磁気エンコーダ１５に対して軸方向に対向して配置される回転速度センサ１９を備えた車輪用軸受装置１において、スリンガ１３は形状記憶合金からなり、スリンガ１３が形状回復温度を超えた時、回転速度センサ１９に対して離間する側に立板部１３ｂが変形し、これによる磁気エンコーダ１５の磁束密度の変化を回転速度センサ１９によって検出する。【選択図】図２
2020143719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複列の外側軌道面を有する外方部材と、
外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、及び前記小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側軌道面と対向する複列の内側軌道面を有する内方部材と、
前記外方部材と前記内方部材とのそれぞれの軌道面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記内輪に嵌合された円筒部と、前記円筒部から径方向外側に延びる立板部とを含む金属環と、
前記立板部に設けられる磁気エンコーダと、
前記外方部材に支持され、軸方向において前記磁気エンコーダに対向して配置される回転速度センサと、
を備えた車輪用軸受装置において、
前記金属環は形状記憶合金により形成されていて、
前記金属環が形状回復温度を超えた時に、前記立板部が前記回転速度センサから離間する側に変形し、この変形に基づく前記磁気エンコーダの磁束密度の変化を前記回転速度センサによって検出し、
前記磁気エンコーダの磁束密度の変化に基づき異常が認識される、
ことを特徴とする車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記回転センサは、
アンチロックブレーキシステム及び横滑り防止装置の作動を示す警告灯と接続される制御器を有し、
前記回転センサが前記磁気エンコーダの磁束密度の変化を検出することにより、
前記制御器は前記警告灯を点灯させることで異常が認識される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記立板部は、
前記円筒部に対して軸方向に屈曲可能な２箇所以上の屈曲点を有する、
ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車輪を支持する軸受装置として、車輪を取り付けるためのハブ輪を、複列の転がり軸受を介して回転自在に支承する車輪用軸受装置が知られている。
前記車輪用軸受装置において、例えば、軌道面に発生した剥離や摩耗等の異常に気付かずに、ドライバが自動車等の運転を継続した場合、これらの剥離や摩耗等の異常は増々促進し、軸受内部において焼付き等を引き起こす要因となり得る。
このようなことから、車輪用軸受装置の軌道面に剥離や摩耗等の異常が発生した場合に、当該異常をドライバが直ちに検知することを可能とする技術が、特許文献１によって開示されている。
【０００３】
具体的には、前記特許文献１においては、内輪の外周面に形状記憶合金からなるディフレクタが圧入された車輪用軸受装置であって、前記ディフレクタは、内輪の外周面に圧入される円筒部と、当該円筒部から径方向外方に延びる立板部とからなる断面Ｌ字状に形成されており、立板部の先端が外方部材の内周面に微小すきまを介して対向配置され、ディフレクタが形状回復温度を超えた時に、外方部材の方向に変形するように設定されていることを特徴とする車輪用軸受装置が開示されている。
このような構成からなる車輪用軸受装置であれば、各転走面に剥離や摩耗が促進して軸受内部が昇温し、ディフレクタの形状回復温度を超えた時、ディフレクタの立板部が変形して外方部材の内周に接触し、異音や振動を発生して、直ちにドライバに異常を知らせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３８０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１における車輪用軸受装置においては、軸受内部より発せられる異音や振動によって、軌道面に発生した剥離や摩耗等の異常をドライバが検知することから、例えば、路面状況が悪い場所での走行時に車内に伝わるロードノイズや、車内に鳴り響く音楽等によって、これらの異音や振動が掻き消されてしまい、車輪用軸受装置の異常に対して、ドライバが直ちに気付くことができないおそれがある。
その結果、車輪用軸受装置の軌道面に発生した剥離や摩耗等の異常は増々促進し、軸受内部において焼付き等を引き起こす要因となり得る。
【０００６】
本発明は、以上に示した現状の問題点に鑑みてなされたものであり、外方部材に設けられた外側軌道面や、内方部材に設けられた内側軌道面において、剥離や摩耗等の異常が発生した場合、ドライバに対して当該異常を知らせることができる車輪用軸受装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
即ち、第１の発明に係る車輪用軸受装置は、内周に複列の外側軌道面を有する外方部材と、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、及び前記小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側軌道面と対向する複列の内側軌道面を有する内方部材と、前記外方部材と前記内方部材とのそれぞれの軌道面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に嵌合された円筒部と、前記円筒部から径方向外側に延びる立板部とを含む金属環と、前記立板部に設けられる磁気エンコーダと、前記外方部材に支持され、軸方向において前記磁気エンコーダに対向して配置される回転速度センサと、を備えた車輪用軸受装置において、前記金属環は形状記憶合金により形成されていて、前記金属環が形状回復温度を超えた時に、前記立板部が前記回転速度センサから離間する側に変形し、この変形に基づく前記磁気エンコーダの磁束密度の変化を前記回転速度センサによって検出し、前記磁気エンコーダの磁束密度の変化に基づき異常が認識されることを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明に係る車輪用軸受装置は、前記回転センサが、アンチロックブレーキシステム及び横滑り防止装置の作動を示す警告灯と接続される制御器を有し、前記回転センサが前記磁気エンコーダの磁束密度の変化を検出することにより、前記制御器は前記警告灯を点灯させることで異常が認識されることを特徴とする。
【０００９】
また、第３の発明に係る車輪用軸受装置は、前記立板部が、前記円筒部に対して軸方向に屈曲可能な２箇所以上の屈曲点を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
即ち、第１の発明に係る車輪用軸受装置によれば、外方部材に設けられた外側軌道面や、内方部材に設けられた内側軌道面において剥離や摩耗等が促進して軸受内部が昇温した場合、金属環の立板部が回転速度センサに対して離間する側に変形し、磁気エンコーダと回転速度センサとの間のエアギャップが広がることで、回転速度センサが検出する磁気エンコーダの磁束密度が低下することから、この磁束密度の変化に基づき、例えば、車内に設けられた警告灯を点灯させることで、ドライバに対して、車輪用軸受装置の異常を視覚的に知らせることができる。
従って、前述したような、軸受内部より発せられる異音や振動によって、軌道面に発生した剥離や摩耗等の異常をドライバが検知する車輪用軸受装置のように、ロードノイズや車内の音楽等によって、軸受内部から発せられた振動や異音が掻き消されてしまい、ドライバが車輪用軸受装置の異常に気付くのを妨げられることもなく、ドライバに対して、車輪用軸受装置の異常を知らせることができる。
【００１２】
また、第２の発明に係る車輪用軸受装置によれば、回転センサが検知した磁気エンコーダの磁束密度の変化に基づき、制御器によって、アンチロックブレーキシステム及び横滑り防止装置の作動を示す警告灯を点灯させることにより、ドライバに対して、車輪用軸受装置の異常の内容を知らせることができる。
【００１３】
また、第３の発明に係る車輪用軸受装置によれば、金属環において、軸受内部が昇温し、回転速度センサに対して離間する側に立板部が変形する際、当該立板部は、円筒部に対して２箇所以上の屈曲点を介して軸方向に屈曲することから、１箇所の屈曲点を介して軸方向に屈曲する場合に比べて、磁気エンコーダと回転速度センサとの間のエアギャップを、より広く発生させることができる。
従って、回転速度センサが検出する磁気エンコーダの磁束密度の変化は、より大きく明確になり、誤動作等を抑制し、安定してこの磁束密度の変化に基づき、アンチロックブレーキシステム及び横滑り防止装置の作動を示す警告灯を点灯させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る駆動輪用の車輪用軸受装置の全体的な構成を示した断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る駆動輪用の車輪用軸受装置において、スリンガの近傍を示した図であって、（ａ）は通常時の状態を示した拡大断面図であり、（ｂ）は昇温時の状態を示した拡大断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る駆動輪用の車輪用軸受装置において、スリンガの近傍を示した図であって、（ａ）は通常時の状態を示した拡大断面図であり、（ｂ）は昇温時の状態を示した拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明に係る車輪用軸受装置を具現化する実施形態について、図１乃至図３を用いて説明する。
なお、本明細書においては便宜上、図１乃至図３の図中に示した矢印の方向によって規定された、アウター側及びインナー側に基づき記述する。
【００１６】
ここで、「アウター側」とは、自動車等の車体に取り付けられた状態における車輪用軸受装置１に対して、当該車輪用軸受装置１によって回転自在に支持された車輪側の方向を意味する。また、「インナー側」とは、自動車等の車体に取り付けられた状態における車輪用軸受装置１に対して、前記アウター側との反対側、即ち当該車体の内側の方向を意味する。
【００１７】
また、本明細書においては、車輪用軸受装置１の回転軸Ｇ（図１参照）と平行な方向を「軸方向」、車輪用軸受装置１の回転軸Ｇと直交する方向を「径方向」、車輪用軸受装置１の回転軸Ｇを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」と規定して記述する。
【００１８】
［第１実施形態における駆動輪用の車輪用軸受装置１の全体構成］
先ず、第１実施形態における駆動輪用の車輪用軸受装置１の全体構成について、図１を用いて説明する。
【００１９】
本実施形態における車輪用軸受装置１は、回転速度検出装置付きの車輪用軸受装置であって、駆動輪用の第３世代と称されるものであり、ハブ輪２と内輪３とを有する内方部材４と、この内方部材４に複列の転動体（ボール）５、５を介して外挿された外方部材６とを備えている。
【００２０】
ハブ輪２は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ７を一体に有し、この車輪取付フランジ７の円周等配位置に車輪のホイール等とハブ輪２とを締結するハブボルト（図示せず）を固定するためのボルト孔７ａが形成されている。
【００２１】
また、ハブ輪２の外周には、一方（アウター側）の内側軌道面２ａと、この内側軌道面２ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部２ｂが形成されている。
さらに、ハブ輪２の内周には、等速自在継手を構成する外側継手部材（図示せず）が内嵌される、セレーション（またはスプライン）２ｃが形成されている。
【００２２】
そして、ハブ輪２の小径段部２ｂには、外周に他方（インナー側）の内側軌道面３ａを有する内輪３が圧入されている。
【００２３】
外方部材６は、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ６ａを一体に有し、内周には前記複列の内側軌道面２ａ、３ａに対向する複列の外側軌道面６ｂ、６ｂが一体に形成されている。
【００２４】
この外方部材６の外側軌道面６ｂ、６ｂと、これらの外側軌道面６ｂ、６ｂに対向する複列の内側軌道面２ａ、３ａと間には、複列の転動体５、５がそれぞれ収容されており、保持器８、８によって転動自在に保持されている。
また、外方部材６の端部にはシール９、１０が装着されている。
【００２５】
アウター側のシール９は、外方部材６のアウター側の端部内周に圧入された芯金１１と、この芯金１１に加硫接着によって一体に接合されたシール部材１２とからなる一体型シールで構成されている。
【００２６】
一方、シール部材１２は、ＮＢＲ（アクリロニトリル−ブタジエンゴム）等の合成ゴムからなり、複数のリップを有している。
【００２７】
インナー側のシール１０は、金属環の一例であるスリンガ１３と、このスリンガ１３に対向して外方部材６に装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール部材１４とからなる、所謂パックシールで構成されている。
また、スリンガ１３のインナー側の側面には、円環状の磁気エンコーダ１５が当該スリンガ１３と同軸上に設けられている。
なお、インナー側のシール１０の詳細な構成については、後述する。
【００２８】
外方部材６において、インナー側の端部には、円環状に形成されたセンサホルダ１６が装着される。
センサホルダ１６は、カップ状に形成されたカバー１７と、このカバー１７に結合された保持部１８とからなる。
【００２９】
カバー１７は、オーステナイト系ステンレス鋼板や防錆処理された冷間圧延鋼板等の防錆能を有する鋼板からプレス加工にて形成され、円筒状の嵌合部１７ａを介して外方部材６のインナー側端部６ｃの外周に圧入される。
なお、カバー１７は、後述する回転速度センサ１９の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板で形成されるのが好ましい。
【００３０】
保持部１８は合成樹脂からなり、回転速度センサ１９が包埋されている。
そして、保持部１８は、カバー１７の底部１７ｂに形成された切欠き部１７ｃを介して、当該底部１７ｂに貫通させた状態にてカバー１７に固定される。
これにより、回転速度センサ１９は、センサホルダ１６を介して外方部材６より支持され、磁気エンコーダ１５に対して軸方向に僅かな隙間（エアギャップ）を有して対向した状態にて配置される。
【００３１】
回転速度センサ１９は、ホール素子や磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。
また、回転速度センサ１９の出力は、ハーネス２０によって取り出され、制御器２１に送られる。
【００３２】
そして、制御器２１には、図示せぬアンチロックブレーキシステム及び横滑り防止装置の作動を示す警告灯２２が、電気的に接続されており、後述するように、制御器２１は、磁気エンコーダ１５の磁束密度の変化を回転速度センサ１９によって検出することにより、警告灯２２を点灯させる。
【００３３】
以上のように、本実施形態における車輪用軸受装置１は、駆動輪用の車輪用軸受装置であって、転動体５にボールを使用した、複列アンギュラ玉軸受で構成された車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず、転動体５に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受で構成されたものであっても良い。
また、第３世代の構造を例示したが、これに限らず、内輪回転タイプの駆動輪側の車輪用軸受装置であればよく、図示はしないが、ハブ輪の小径段部に一対の内輪をハブ輪に圧入した、所謂第２世代構造であってもよい。
【００３４】
［第１実施形態における車輪用軸受装置１（駆動輪用）のインナー側のシール１０の構成］
次に、第１実施形態における車輪用軸受装置１（駆動輪用）の、インナー側のシール１０の詳細な構成について、図１及び図２を用いて説明する。
図１に示すように、インナー側のシール１０は、アウター側のシール９とともに、外方部材６と内方部材４（より具体的には、ハブ輪２及び内輪３）との間に形成される環状空間Ｓをシールするものである。
インナー側のシール１０は、図２（ａ）に示すように、金属環の一例であるスリンガ１３、及びシール部材１４を備える。
【００３５】
スリンガ１３は、内輪３に圧入嵌合される円筒部１３ａ、及びこの円筒部１３ａから径方向外方に延びる立板部１３ｂからなり、Ｔｉ−Ｎｉ系合金等の形状記憶合金からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成されている。
また、スリンガ１３の立板部１３ｂのインナー側の側面には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ１５が、一体に加硫接着されている。
この磁気エンコーダ１５は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。
【００３６】
シール部材１４は、外方部材６のインナー側端部６ｃに内嵌される円筒部２３ａ、及びこの円筒部２３ａの一端から径方向内方に延びる立板部２３ｂとからなる芯金２３と、この芯金２３に加硫接着されたシール部材２４とからなる。
【００３７】
芯金２３は、オーステナイト系ステンレス鋼板、または防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて形成されている。
一方、シール部材２４は、ＮＢＲ等の合成ゴムからなり、スリンガ１３の立板部１３ｂに所定の軸方向シメシロをもって摺接する一対のサイドリップ２４ａ、２４ｂと、円筒部１３ａに所定の径方向シメシロをもって摺接するグリースリップ２４ｃを備えている。
また、スリンガ１３における立板部１３ｂの外縁は、芯金２３の円筒部２３ａと僅かな径方向すきまを介して対向してラビリンスシールを構成している。
【００３８】
そして、本実施形態においては、インナー側のシール１０とセンサホルダ１６とが軸方向に対向配置され、シール１０を構成するスリンガ１３に磁気エンコーダ１５が一体接合されるとともに、センサホルダ１６を構成する保持部１８に回転速度センサ１９が包埋され、上述したように、回転速度センサ１９が、磁気エンコーダ１５に僅かな軸方向すきま（エアギャップ）を有して対向されている。
【００３９】
ところで、スリンガ１３を形成するＴｉ−Ｎｉ系の形状記憶合金は、チタンとニッケルの原子が略１：１の比をとりながら、規則正しく並んだ結晶を呈している金属間化合物の一つであって、形状記憶効果をもたらす熱弾性型マルテンサイト変態が生じるかどうかの鍵が、この規則的な構造に係っている。
また、脆くて扱いにくいものが多い金属間化合物の中にあって、このＴｉ−Ｎｉ系の形状記憶合金は、破壊しにくく安定した性質を示す特徴がある。
【００４０】
なお、形状記憶合金として、これ以外にも、例えば、Ｔｉ−Ｎｉ−Ｃｏ系合金、Ｔｉ−Ｎｉ−Ｃｕ系合金、Ｃｕ−Ｚｎ−Ａｌ系合金、Ｆｅ−Ｍｎ−Ｓｉ系合金を例示することができる。
【００４１】
そして、本実施形態においては、各軌道面（外側軌道面６ｂ及び内側軌道面２ａ、３ａ）に剥離、または摩耗が促進して、軸受内部が昇温し、スリンガ１３の形状回復温度（ここでは、１２０℃）を超えた時、図２（ｂ）に示すように、立板部１３ｂは、円筒部１３ａとの結合箇所である基端部を基点としてアウター側、即ち回転速度センサ１９に対して離間する側に屈曲し、スリンガ１３が形状を回復（変形）するように設定されている。
【００４２】
また、このようなスリンガ１３の変形に基づき、磁気エンコーダ１５と回転速度センサ１９との間における、軸方向の僅かな隙間（エアギャップ）が広がることから、回転速度センサ１９が検出する、磁気エンコーダ１５の磁束密度が変化（減少）することとなり、この磁束密度の変化を回転速度センサ１９によって検出することにより、前述した制御器２１（図１参照）が、アンチロックブレーキシステム及び横滑り防止装置の作動を示す警告灯２２（図１参照）を点灯させるように構成されている。
【００４３】
このように、本実施形態における駆動輪用の車輪用軸受装置１においては、軸受内部が昇温した場合、スリンガ１３の立板部１３ｂが変形して、磁気エンコーダ１５と回転速度センサ１９との間のエアギャップが広がることで、回転速度センサ１９が検出する磁気エンコーダ１５の磁束密度が低下し、この磁束密度の変化に基づき、車内に設けられた、アンチロックブレーキシステム及び横滑り防止装置の作動を示す警告灯２２を点灯させることから、ドライバに対して、車輪用軸受装置１の異常を視覚的に知らせることができる。
【００４４】
従って、前述したような、軸受内部より発せられる異音、または振動によって、各軌道面（外側軌道面６ｂ及び内側軌道面２ａ、３ａ）に発生した剥離、または摩耗等の異常をドライバが検知する車輪用軸受装置のように、ロードノイズ、または車内の音楽等によって、軸受内部から発せられた振動、または異音が掻き消されてしまい、ドライバが車輪用軸受装置の異常に気付くのを妨げられることもなく、ドライバに対して、車輪用軸受装置１の異常を知らせることができる。
【００４５】
なお、スリンガ１３の形状回復温度を１２０℃に設定したのは、アウター側のシール９におけるシール部材１２、及びインナー側のシール１０におけるシール部材１４、または保持器８などの劣化に起因している。
【００４６】
即ち、これらのシール部材１２、１４は、ＮＢＲ等の合成ゴムから形成されているため、耐熱温度は１２０℃前後である。
そのため、この耐熱温度を超えると、ゴムの変形、または劣化等によりシール性が低下する恐れがある。
【００４７】
また、保持器８はＰＡ６６等の熱可塑性合成樹脂から形成されているため、耐熱温度は１２０℃前後である。
そのため、この耐熱温度を超えると、保持器８の変形、または劣化等により転動体５の保持性が低下する恐れがある。
【００４８】
このようなことから、本実施形態における駆動輪用の車輪用軸受装置１においては、スリンガ１３の形状回復温度を、シール部材１２、１４や、保持器８の耐熱温度と同程度の１２０℃に設定することとしているため、例えば、軸受内部の温度が１２０℃を超えてしまい、シール部材１２、１４が変形して軸受内部に封入された潤滑グリースが漏洩したり、保持器８が変形して転動体５が正常に転動しなくなり、車輪用軸受装置１の回転動作に支障をきたすこととなる前に、ドライバに対して、車輪用軸受装置１の異常を知らせることができる。
【００４９】
以上のような構成からなる、第１実施形態におけるインナー側のシール１０は、本実施形態によって示されるような、駆動輪用の車輪用軸受装置１にのみ備えられるものではなく、例えば従動輪用の車輪用軸受装置にも備えることが可能である。
【００５０】
［第２実施形態における駆動輪用の車輪用軸受装置１０１の構成］
次に、第２実施形態における駆動輪用の車輪用軸受装置１０１の構成について、図３を用いて説明する。
第２実施形態における駆動輪用の車輪用軸受装置１０１は、前述した第１実施形態における駆動輪用の車輪用軸受装置１と略同等な構成を有する一方、インナー側のシール１１０に設けられるスリンガ１１３の構成について、車輪用軸受装置１と相違する。
よって、以下の説明においては、主に前述した駆動輪用の車輪用軸受装置１との相違点について記載し、当該車輪用軸受装置１と同等な構成についての記載は省略する。
【００５１】
図３（ａ）に示すように、車輪用軸受装置１０１において、インナー側のシール１１０は、金属環の一例であるスリンガ１１３、及びシール部材１１４を備える。
なお、シール部材１１４の構成については、前述した車輪用軸受装置１のシール部材１４と同等な構成からなるため、詳細な説明は省略する。
【００５２】
スリンガ１１３は、内輪１０３に圧入嵌合される円筒部１１３ａ、及びこの円筒部１１３ａから径方向外方に延びる立板部１１３ｂからなり、Ｔｉ−Ｎｉ系合金等の形状記憶合金からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成されている。
また、スリンガ１１３の立板部１１３ｂのインナー側の側面には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ１１５が、一体に加硫接着されている。
なお、磁気エンコーダ１１５の構成については、前述した車輪用軸受装置１の磁気エンコーダ１１５と同等な構成からなるため、詳細な説明は省略する。
【００５３】
そして、インナー側のシール１１０とセンサホルダ１１６とが軸方向に対向配置され、シール１１０を構成するスリンガ１１３に磁気エンコーダ１１５が一体接合されるとともに、センサホルダ１１６を構成する保持部１１８に回転速度センサ１１９が包埋され、回転速度センサ１１９は、磁気エンコーダ１１５に僅かな軸方向すきま（エアギャップ）を有して対向されている。
なお、センサホルダ１１６及び回転速度センサ１１９の構成については、前述した車輪用軸受装置１のセンサホルダ１６及び回転速度センサ１９と同等な構成からなるため、詳細な説明は省略する。
【００５４】
ここで、本実施形態におけるスリンガ１１３の立板部１１３ｂは、円筒部１１３ａのインナー側の端部から径方向外方、且つインナー側に突出する第１立板部１１３ｃ、及び第１立板部１１３ｃの突出側の端部から径方向外方に突出する第２立板部１１３ｄからなる、断面「く」字状に形成されており、円筒部１１３ａに対して、軸方向に屈曲可能な２箇所の屈曲点Ｘ１、Ｘ２を有するように構成されている。
【００５５】
そして、各軌道面（外方部材１０６の外側軌道面１０６ｂ、及び内方部材１０４の内側軌道面１０３ａ等）に剥離や摩耗が促進して、軸受内部が昇温し、スリンガ１１３の形状回復温度（ここでは、１２０℃）を超えた時、図３（ｂ）に示すように、立板部１１３ｂは、円筒部１１３ａと第１立板部１１３ｃとの結合箇所、及び第１立板部１１３ｃと第２立板部１１３ｄとの結合箇所を、それぞれ屈曲点Ｘ１及び屈曲点Ｘ２として、アウター側、即ち回転速度センサ１１９に対して離間する側に屈曲し、スリンガ１３が形状を回復（変形）するように設定されている。
【００５６】
また、このようなスリンガ１１３の変形に基づき、磁気エンコーダ１１５と回転速度センサ１１９との間における、軸方向の僅かな隙間（エアギャップ）が広がることから、回転速度センサ１１９が検出する、磁気エンコーダ１１５の磁束密度が変化（減少）することとなり、この磁束密度の変化を回転速度センサ１１９によって検出することにより、制御器１２１が、図示せぬアンチロックブレーキシステム及び横滑り防止装置の作動を示す警告灯１２２を点灯させるように構成されている。
【００５７】
なお、本実施形態においては、スリンガ１１３の立板部１１３ｂにおいて、２箇所の屈曲点Ｘ１、Ｘ２を設けることとしているが、これに限定されることはなく、円筒部１１３ａに対して軸方向に屈曲可能な３箇所以上の屈曲点を設けることとしてもよい。
【００５８】
以上のように、第２実施形態における駆動輪用の車輪用軸受装置１０１において、スリンガ１１３の立板部１１３ｂは、円筒部１１３ａに対して軸方向に屈曲可能な２箇所以上（本実施形態においては、２箇所）の屈曲点Ｘ１、Ｘ２を有する構成となっている。
【００５９】
このような構成を有することにより、スリンガ１１３において、軸受内部が昇温し、回転速度センサ１１９に対して離間する側に立板部１１３ｂが変形する際、当該立板部１１３ｂは、円筒部１１３ａに対して２箇所以上の屈曲点Ｘ１、Ｘ２を介して軸方向に屈曲することから、例えば、前述した第１実施形態の車輪用駆動装置１のスリンガ１３のように、１箇所の屈曲点を介して軸方向に屈曲する場合に比べて、磁気エンコーダ１１５と回転速度センサ１１９との間のエアギャップを、より広く発生させることができる。
【００６０】
従って、回転速度センサ１１９が検出する磁気エンコーダ１１５の磁束密度の変化は、より大きく明確になり、誤動作等を抑制し、安定してこの磁束密度の変化に基づき、アンチロックブレーキシステム及び横滑り防止装置の作動を示す警告灯１２２を点灯させることができる。
【００６１】
以上のような構成からなる、第２実施形態におけるインナー側のシール１１０は、本実施形態によって示されるような、駆動輪用の車輪用軸受装置１０１にのみ備えられるものではなく、例えば従動輪用の車輪用軸受装置にも備えることが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１    車輪用軸受装置
２    ハブ輪
２ａ    内側軌道面
２ｂ    小径段部
３    内輪
３ａ    内側軌道面
４    内方部材
５    転動体
６    外方部材
６ｂ    外側軌道面
１３    スリンガ（金属環）
１３ａ    円筒部
１３ｂ    立板部
１５    磁気エンコーダ
１９    回転速度センサ
２２    警告灯
【図１】
2020143719.tif 000003
【図２】
2020143719.tif 000004
【図３】
2020143719.tif 000005