(57)【要約】【課題】信頼性を向上させることができるとともに、コストを低減することができる駐車設備を提供することを目的とする。【解決手段】駐車設備は、車両を搭載するパレットと、パレットを格納する格納棚と、車両を搭載したパレットを格納棚へ搬送する搬送装置と、を備えている。また、駐車設備は、給電装置２０を備えている。給電装置２０は、車両の前後方向に沿って配置される複数の給電コイル２１ａを有し、パレットに設けられる給電部２１と、車両に設けられた受電コイルの位置を特定する特定部２３と、特定部２３が特定した受電コイルの位置に基づいて、給電する給電コイル２１ａを決定する決定部２４と、決定部２４が決定した給電コイル２１ａによって給電を行うように給電部２０を制御する給電コイル制御装置２５と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を格納する格納部と、
前記車両の前後方向に沿って配置される複数の給電コイルを有し、前記格納部に設けられる給電部と、を備えた駐車設備。
【請求項２】
前記車両に設けられた受電部の位置を特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記受電部の位置に基づいて、前記受電部へ給電する１又は複数の前記給電コイルを決定する決定部と、
前記決定部が決定した１又は複数の前記給電コイルによって給電を行うように前記給電部を制御する給電制御部と、を備えた請求項１に記載の駐車設備。
【請求項３】
ユーザが認証情報を入力する入力部を備え、
前記特定部は、前記認証情報と車両情報との対応関係を記憶する記憶部を有し、前記入力部に入力された前記認証情報と前記対応関係とに基づいて、前記車両に設けられた前記受電部の位置を特定する請求項２に記載の駐車設備。
【請求項４】
前記車両からの車両情報を受信する受信部を備え、
前記特定部は、前記受信部が受信した前記車両情報に基づいて、前記車両に設けられた前記受電部の位置を特定する請求項２に記載の駐車設備。
【請求項５】
前記給電コイルの磁界の変化を検出する検出部を備え、
前記特定部は、前記検出部からの情報に基づいて、前記車両に設けられた前記受電部の位置を特定する請求項２に記載の駐車設備。
【請求項６】
前記車両を撮像する撮像部を備え、
前記特定部は、前記撮像部からの撮像データに基づいて、前記車両に設けられた前記受電部の位置を特定する請求項２に記載の駐車設備。
【請求項７】
前記車両を搭載するパレットと、
前記パレットを格納する格納棚と、
前記車両を搭載した前記パレットを前記格納棚へ搬送する搬送装置と、を備え、
前記格納部は、前記パレットである請求項１から請求項６のいずれかに記載の駐車設備。
【請求項８】
前記パレットを旋回させる旋回装置を備え、
前記パレットには、長手方向における中心領域から前記長手方向の一端までのみに前記給電部が設けられている請求項７に記載の駐車設備。
【請求項９】
前記車両を搭載するパレットと、
前記パレットを格納する格納棚と、
前記車両を搭載した前記パレットを前記格納棚へ搬送する搬送装置と、を備え、
前記格納部は、前記格納棚であって、
前記パレットには、前記給電部と対応する位置に、開口又は非磁性体材料である通過部が設けられている請求項１から請求項６のいずれかに記載の駐車設備。
【請求項１０】
前記パレットを旋回させる旋回装置を備え、
前記格納棚には、長手方向における中心領域から前記長手方向の一端までのみに前記給電部が設けられている請求項９に記載の駐車設備。
【請求項１１】
前記給電部は、前記給電コイルを前記車両の方向へ付勢する付勢部を有する請求項９または請求項１０に記載の駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
給電部から受電部へと非接触の状態で給電を行う非接触給電に対応する車（以下、「非接触給電対応車」という。）に対して、駐車設備に駐車している際に給電を行うことが考えられている。非接触給電対応車を効率的に給電するためには、駐車設備に設置された給電コイルと、車両側に設置された受電コイルとが、ある一定の範囲内に位置するように、位置合わせを行う必要がある。よって、運転者が、駐車設備に駐車する際に、給電コイルと受電コイルとが一定の範囲内となるように、位置合わせを行わなければならいない可能性があり、煩雑である。
【０００３】
このような問題を解決するために、特許文献１及び特許文献２のように、給電コイルと受電コイルとの位置合わせを行う装置が考えられている。
特許文献１には、駐車設備に設けられた給電コイルを、車両に設けられた受電コイルの近傍まで移動させ、給電コイルと受電コイルとの位置合わせを行う装置が開示されている。特許文献２には、車両または車両停止手段を駐車設備に設けられた給電コイルの近傍まで移動させ、給電コイルと受電コイルとの位置合わせを行う装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−５４１３３号公報
【特許文献２】特開２０１４−９６９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置は、給電コイルを移動させることで、給電コイルと受電コイルとの位置合わせを行っている。また、特許文献２の装置は、車両を移動させることで、給電コイルと受電コイルとの位置合わせを行っている。このような装置では、給電コイルまたは車両を移動させるための駆動モータ等のアクチュエータが必要な複雑な構造となる。このため、アクチュエータを設置するためのコスト（イニシャルコスト）が増大するという問題がある。また、複雑な構造であるので、故障し易く信頼性が低下するという問題を招来する可能性がある。また、故障し易いことから、メンテナンス頻度を高くする必要があるとともに、修理回数が増大することから、ランニングコストが増大するという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、信頼性を向上させることができるとともに、コストを低減することができる駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の駐車設備は以下の手段を採用する。
本発明の一態様に係る駐車設備は、車両を格納する格納部と、前記車両の前後方向に沿って配置される複数の給電コイルを有し、前記格納部に設けられる給電部と、を備えている。
【０００８】
上記構成では、車両を格納する格納部に給電部が設けられている。これにより、非接触給電方式を採用した車両（例えば電気自動車等）が格納部に格納されている場合には、格納中の車両に対して給電部から給電することができる。
【０００９】
非接触給電方式を採用した車両に給電する際には、給電部（詳細には給電コイル）と、車両に設けられた受電部とが給電可能な位置となるように、位置合わせを行う必要がある。一方、非接触給電方式を採用した車両に設けられる受電部の位置は、車両製造メーカや車種等により異なっている。
上記構成では、車両の前後方向に沿って配置される複数の給電コイルを有する給電部が、格納部に設けられている。これにより、いずれかの給電コイルと受電部との位置合わせを行えば給電可能となるため、給電コイルと受電部との前後方向の位置合わせを行い易くすることができる。したがって、ユーザが格納部に車両を格納する際に、給電コイルと受電部との位置合わせを行う場合に、位置合わせをし易くすることができる。よって、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００１０】
また、例えば、給電コイルを移動させることで給電コイルと受電部との位置合わせする構成や、格納された車両を移動させることで給電コイルと受電部との位置合わせする構成とした場合には、給電コイルまたは車両を移動させるためのアクチュエータ等が必要となる。
上記構成では、複数の給電コイルを並んで配置しているだけなので、アクチュエータ等を設けていない。これにより、アクチュエータ等を設ける構成と比較して、簡素な構成とすることができる。したがって、イニシャルコストを低減することができる。また、簡素な構成であるため、故障頻度を低減することができる。したがって、信頼性を向上させることができるとともに、修理等が少ない構成とすることができるため、ランニングコストを低減することができる。また、アクチュエータ等が設けられていないため、アクチュエータ等を構成する消耗品をなくすことができる。よって、修理頻度をさらに抑制することができる。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る駐車設備は、前記車両に設けられた受電部の位置を特定する特定部と、前記特定部が特定した前記受電部の位置に基づいて、前記受電部へ給電する１又は複数の前記給電コイルを決定する決定部と、前記決定部が決定した１又は複数の前記給電コイルによって給電を行うように前記給電部を制御する給電制御部と、を備えていてもよい。
【００１２】
上記構成では、特定部によって車両に設けられた受電部の位置を特定し、特定した受電部の位置に基づいて給電する給電コイルを決定している。これにより、給電を行わない給電コイルには、電流が供給されない構成とすることができる。したがって、余分な電力を供給しないので、給電効率の悪化を抑制することができる。また、給電を行わない給電コイルには、電力が供給されないため、漏れ磁界を抑制することができる。したがって、安全性を向上させることができる。
また、決定部が、給電効率が高い状態となるように、複数の給電コイルのうちから、給電を行う給電コイルを決定する場合には、給電部の給電効率を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る駐車設備は、ユーザが認証情報を入力する入力部を備え、前記特定部は、前記認証情報と車両情報との対応関係を記憶する記憶部を有し、前記入力部に入力された前記認証情報と前記対応関係とに基づいて、前記車両に設けられた前記受電部の位置を特定してもよい。
【００１４】
上記構成では、ユーザが入力した認証情報と、記憶部に記憶された認証情報と車両情報との対応関係とに基づいて、車両に設けられた受電部の位置を特定している。これにより、認証情報から、対応関係に基づいて車両情報を特定し、特定した車両情報に基づいて受電部の位置を特定することができる。したがって、より正確に、受電部の位置を特定することができる。なお、車両情報とは、例えば、車両の製造メーカや、車種や、受電部の位置等が挙げられる。また、認証情報とは、例えば、暗証番号等が挙げられる。
【００１５】
また、本発明の一態様に係る駐車設備は、前記車両からの車両情報を受信する受信部を備え、前記特定部は、前記受信部が受信した前記車両情報に基づいて、前記車両に設けられた前記受電部の位置を特定してもよい。
【００１６】
上記構成では、受信部が車両から車両情報を受信し、受信した車両情報に基づいて、車両に設けられた受電部の位置を特定している。これにより、受電部の位置を特定する対象の車両から車両情報を取得し、その車両情報に基づいて受電部の位置を特定することができる。したがって、より正確に、受電部の位置を特定することができる。なお、車両情報とは、例えば、車両の製造メーカや、車種や、受電部の位置等が挙げられる。
【００１７】
また、本発明の一態様に係る駐車設備は、前記給電コイルの磁界の変化を検出する検出部を備え、前記特定部は、前記検出部からの情報に基づいて、前記車両に設けられた前記受電部の位置を特定してもよい。
【００１８】
上記構成では、給電コイルの磁界の変化を検出する検出部を備え、検出部からの情報に基づいて、車両に設けられた受電部の位置を特定している。格納部に車両が格納されると、車両の受電部が所定の範囲内に存在する給電コイルの磁界が変化する。検出部は、この磁界の変化を検出する。このように構成することで、実際に格納部に格納された状態における車両の受電部の位置を特定することができる。したがって、決定部が、給電効率が高い状態となるように、複数の給電コイルのうちから給電を行う給電コイルを決定する場合には、より正確に給電効率が高い状態となる給電コイルを選択することができる。よって、給電部の給電効率をより向上させることができる。
【００１９】
また、給電するための給電コイルによって、受電部の位置も特定することで、受電部の位置を特定するための専用の装置を設ける必要がない。したがって、部品点数を低減し、簡素な構成とすることができる。
【００２０】
また、本発明の一態様に係る駐車設備は、前記車両を撮像する撮像部を備え、前記特定部は、前記撮像部からの撮像データに基づいて、前記車両に設けられた前記受電部の位置を特定してもよい。
【００２１】
上記構成では、車両を撮像する撮像部を備え、撮像データに基づいて車両に設けられた受電部の位置を特定している。これにより、より正確に、受電部の位置を特定することができる。
【００２２】
また、本発明の一態様に係る駐車設備は、前記車両を搭載するパレットと、前記パレットを格納する格納棚と、前記車両を搭載した前記パレットを前記格納棚へ搬送する搬送装置と、を備え、前記格納部は、前記パレットであってもよい。
【００２３】
上記構成では、車両を搭載するパレットに給電部が設けられている。これにより、パレットを用いた機械式駐車設備においても、ユーザの利便性を向上させることができる。また、簡素な構成とすることができる。
【００２４】
また、本発明の一態様に係る駐車設備は、前記パレットを旋回させる旋回装置を備え、
前記パレットには、長手方向における中心領域から前記長手方向の一端までのみに前記給電部が設けられていてもよい。
【００２５】
上記構成では、パレットの長手方向における中心領域から長手方向の一端までのみに給電部が設けられている。パレットに搭載される車両の受電部が、給電部から給電可能な位置である場合には、そのまま搬送装置によってパレットを格納棚へ搬送する。一方、パレットに搭載される車両の受電部が、給電部から給電可能な位置にない場合には、車両が搭載される前に、旋回装置によってパレットを旋回させることで、給電コイルと受電部とを給電可能な位置とすることができる。
【００２６】
このように、長手方向における中心領域から長手方向の一端までのみに給電部を設けた構成であっても、確実に受電部と給電コイルとを給電可能な位置とすることができる。したがって、長手方向における一端から他端まで給電コイルを設ける構成と比較して、給電コイルの数を低減することができる。よって、イニシャルコストを低減することができる。また、給電コイルの数を低減し、構成を簡素化することができるので、故障頻度を低減し、ランニングコストを低減することができる。
【００２７】
また、本発明の一態様に係る駐車設備は、前記車両を搭載するパレットと、前記パレットを格納する格納棚と、前記車両を搭載した前記パレットを前記格納棚へ搬送する搬送装置と、を備え、前記格納部は、前記格納棚であって、前記パレットには、前記給電部と対応する位置に、開口又は非磁性体材料である通過部が設けられていてもよい。
【００２８】
上記構成では、車両を格納する格納棚に給電部が設けられている。また、給電部と対応する位置に、通過部が設けられている。これにより、車両を搭載したパレットが格納棚に格納された状態において、パレットに阻害されることなく、給電部から受電部へと給電を行うことができる。これにより、パレットを用いた機械式駐車設備においても、ユーザの利便性を向上させることができる。また、簡素な構成とすることができる。
【００２９】
また、本発明の一態様に係る駐車設備は、前記パレットを旋回させる旋回装置を備え、
前記格納棚には、長手方向における中心領域から前記長手方向の一端までのみに前記給電部が設けられていてもよい。
【００３０】
上記構成では、格納棚の長手方向における中心領域から長手方向の一端までのみに給電部が設けられている。パレットに搭載される車両の受電部が、給電部から給電可能な位置である場合には、そのまま搬送装置によってパレットを格納棚へ搬送する。一方、パレットに搭載される車両の受電部が、給電部から給電可能な位置にない場合には、車両が搭載された状態で、旋回装置によってパレットを旋回させることで、給電コイルと受電部とを給電可能な位置とすることができる。
【００３１】
このように、長手方向における中心領域から長手方向の一端までのみに給電部を設けた構成であっても、確実に受電部と給電コイルとを給電可能な位置とすることができる。したがって、長手方向における一端から他端まで給電コイルを設ける構成と比較して、給電コイルの数を低減することができる。よって、イニシャルコストを低減することができる。また、給電コイルの数を低減し、構成を簡素化することができるので、故障頻度を低減し、ランニングコストを低減することができる。
【００３２】
また、本発明の一態様に係る駐車設備は、前記給電部は、前記給電コイルを前記車両の方向へ付勢する付勢部を有してもよい。
【００３３】
上記構成では、給電コイルを車両方向へ付勢する付勢部を有している。これにより、給電コイルが車両へ向かう方向へ付勢される。したがって、給電コイルを車両の受電部に近づけて、給電効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、信頼性を向上させることができるとともに、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る駐車設備を示す模式的な縦断面図である。
【図２】図１の駐車設備に用いられるパレットを示す斜視図である。
【図３】図１の駐車設備に用いられる給電装置を示すブロック図である。
【図４】図１の駐車設備が行う処理を示すフローチャートである。
【図５Ａ】図２のパレットに車両が搭載されている状態を示す模式的な側面図である。
【図５Ｂ】図２のパレットに車両が搭載されている状態を示す模式的な側面図である。
【図５Ｃ】図２のパレットに車両が搭載されている状態を示す模式的な側面図である。
【図６】図２の変形例（変形例１）を示す斜視図である。
【図７Ａ】図６のパレットに車両が搭載されている状態を示す模式的な側面図である。
【図７Ｂ】図７Ａのパレット及び給電部の変形例を示す図である。
【図７Ｃ】図７Ａのパレット及び給電部の変形例を示す図である。
【図８】図２の変形例（変形例２）を示す斜視図である。
【図９】図８のパレットを備える駐車設備が行う処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る駐車設備を示す模式的な縦断面図である。
【図１１Ａ】図１０の駐車設備に用いられる格納棚を示す平面図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａの変形例を示す平面図である。
【図１２Ａ】図１０の駐車設備に用いられるパレットを示す斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ａの変形例を示す平面図である。
【図１３Ａ】図１０の駐車設備に用いられる格納棚とパレットを示す模式的な正面図である。
【図１３Ｂ】図１０の駐車設備に用いられる格納棚とパレットを示す模式的な正面図である。
【図１３Ｃ】図１０の駐車設備に用いられる格納棚とパレットを示す模式的な正面図である。
【図１４】図１３Ａの変形例（変形例３）を示す模式的な正面図である。
【図１５】図１３Ａの変形例（変形例４）を示す模式的な正面図である。
【図１６Ａ】図１３Ａの変形例（変形例５）を示す模式的な正面図である。
【図１６Ｂ】図１６Ａの格納棚を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第３実施形態に係る駐車設備を示す模式的な平面図である。
【図１８】本発明の第２実施形態に係る駐車設備の比較例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に、本発明に係る駐車設備の一実施形態について、図面を参照して説明する。
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について、図１から図５Ｃを用いて説明する。
本実施形態に係る駐車設備１は、乗入階の上方に車両２格納するための格納棚１４が設けられ、乗入階と格納棚１４との間でパレット１５の受け渡しを行こうことで、車両２を格納するエレベータ式駐車装置である。
【００３７】
図１に示すように、駐車設備１の乗入階は、乗降室３となっている。乗降室３の床面３ａには、下方に凹む開口ピット３ｂが形成されている。また、乗降室３には、車両２の方向を転換させる目的の旋回装置４が設置されている。旋回装置４は、開口ピット３ｂ内に設けられた旋回板５及び旋回駆動部６を有している。旋回装置４は、旋回駆動部６が旋回板５を持ち上げつつ、旋回板５を旋回させることで、旋回板５上に載置された後述するパレット１５を旋回させる。
【００３８】
駐車設備１には、旋回装置４の上方に、垂直な昇降路１３が形成されており、この中に搬送機（搬送装置）７が上下に昇降可能に設けられている。搬送機７は、駐車設備１の上部に設けられた巻上機１０から下方に延びるワイヤロープ１１に吊持されている。搬送機７は、巻上機１０が駆動することにより昇降路１３内を上下に昇降する。巻上機１０は、駐車設備１の上部に設けられた機器収容空間８に設けられている。
【００３９】
昇降路１３の両側には複数の格納棚１４が設けられている。この格納棚１４は、昇降路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられている。各格納棚１４は、パレット１５を１枚収容可能に構成されている。すべての階層において、昇降路１３の一側に配置された格納棚１４と、昇降路１３の他側に配置された格納棚１４とは、それぞれ略同一の高さ位置に配置されている。
【００４０】
また、パレット１５は、搬送機７により把持され、格納棚１４と乗降室３とを往復する。パレット１５は、乗降室３に降ろされたときに、開口ピット３ｂを塞ぐように降ろされる。パレット１５は、搬送機７によって昇降路１３を昇降し、格納棚１４に横付けされると、移送装置（図示省略）によって格納棚１４へ移送される。
【００４１】
パレット１５は、図２に示すように、鋼板を折曲し形成されており、幅方向（搭載される車両２の車幅方向）の中央部に形成された中央凸部１５ａと、幅方向の両側の側縁部に立設された左右一対の車輪誘導壁部１５ｂと、中央凸部１５ａと車輪誘導壁部１５ｂとの間に形成されて車両２の車輪をパレット１５の長手方向（載置される車両２の前後方向）に沿わせて誘導する２本の車輪誘導溝１５ｃと、を有する。中央凸部１５ａ、車輪誘導壁部１５ｂ及び車輪誘導溝１５ｃは、パレット１５の長手方向の略全域に亘って設けられている。また、パレット１５の中央凸部１５ａには、後述する給電装置２０を構成する給電部２１が設けられている。詳細には、中央凸部１５ａの上面に、複数の給電コイル２１ａが、長手方向に沿って所定の間隔で並んで配置されている。
【００４２】
また、駐車設備１には、給電装置２０が設けられている。給電装置２０は、格納された車両２が非接触給電方式を採用した車両２（例えば電気自動車等）である場合に、当該車両２に対して給電を行う装置である。非接触給電方式を採用した車両２とは、車両２の底部に受電コイル（受電部）２ａを設けた車両２である。車両２は、給電装置２０から受電コイル２ａを介して給電される。なお、非接触給電方式を採用した車両２に設けられる受電コイル２ａの位置は、車両２のメーカや車種によって異なっている。具体的には、受電コイル２ａは、例えば、図５Ａに示すように車両２の前方に設けられている場合や、図５Ｂに示すように車両２の後方に設けられている場合や、図５Ｃに示すように車両２の前後方向の中央部に設けられている場合などがある。
【００４３】
図３に示すように、給電装置２０は、車両２に対して給電を行う複数の給電コイル２１ａを有する給電部２１と、各給電コイル２１ａに電力を供給する電源２２と、車両２の受電コイル２ａの位置を特定する特定部２３と、特定部２３で特定した受電コイル２ａの位置に基づいて、複数の給電コイル２１ａのうちから、給電を行う給電コイル２１ａを決定する決定部２４と、決定部２４が決定した給電コイル２１ａのみから給電が行われるように、電源２２から各給電コイル２１ａへの電力の供給を制御する給電コイル制御装置（給電制御部）２５と、を備えている。
【００４４】
給電部２１は、上述のように、車両２に対して給電を行う複数の給電コイル２１ａによって構成されている。複数の給電コイル２１ａは、図２に示すように、パレット１５の中央凸部１５ａに、パレット１５の長手方向（パレット１５に搭載される車両２の前後方向）に沿って、所定の間隔で並んで配置されている。複数の給電コイル２１ａは、例えば、隣接する給電コイル２１ａの一端同士の距離Ｌ１が１０ｃｍ〜１００ｃｍ程度となるように設けられている。なお、Ｌ１は、２０ｃｍ〜５０ｃｍ程度であるとより好適である。また、給電部２１は、パレット１５の長手方向の略全域に亘って設けられている。各給電コイル２１ａは、電源２２からの電力によって励磁される。各給電コイル２１ａは、受電コイル２ａに非接触の状態で給電可能とされている。
【００４５】
また、図２に示すように、各給電コイル２１ａは、上面（上端）の高さ位置が、パレット１５の中央凸部１５ａの上面と略同一の高さ位置となるように設けられている。なお、各給電コイル２１ａを設ける態様はこれに限定されない。各給電コイル２１ａは、該給電コイル２１ａの上端と車輪誘導溝１５ｃの上面との距離Ａ（図５Ａ参照）が、所定の値よりも小さくなるように設けられていれば良い。例えば、各給電コイル２１ａは、上面（上端）がパレット１５の中央凸部１５ａの上面よりも下方となるように設けられていてもよく、また、上面（上端）がパレット１５の中央凸部１５ａの上面よりも上方となるように設けられていてもよい。所定の値は、例えば、駐車設備１に入庫可能とされる車両２の最低地上高等に基づいて決定される。
【００４６】
また、図５Ａから図５Ｃでは、各給電コイル２１ａの下面（下端）の高さ位置が、パレット１５の車輪誘導溝１５ｃの上面の高さ位置と略同一の高さ位置となるように設けられているが、本発明はこれに限定されない。例えば、各給電コイル２１ａは、下面（下端）がパレット１５の車輪誘導溝１５ｃの上面よりも下方となるように設けられていてもよく、また、下面（下端）がパレット１５の車輪誘導溝１５ｃの上面よりも上方となるように設けられていてもよい。
【００４７】
電源２２は、各給電コイル２１ａへ電力を供給可能に構成されている。なお、本実施形態では、１つの電源２２によって、各給電コイル２１ａへ電力を供給している。すなわち、各給電コイル２１ａは、電源２２に対して並列に接続されている。また、電源２２は、各給電コイル２１ａへ供給する電流量、電流の方向を自在に可変可能とされている。また、電源２２は、各給電コイル２１ａへの印加電圧及び各給電コイル２１ａの駆動周波数を自在に可変可能とされている。
【００４８】
特定部２３は、車両２を撮像するカメラ（撮像部）２７と、カメラ２７からの撮像データに基づいて、車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定する画像処理装置２８と、を備えている。カメラ２７は、例えば、乗降室３に設けられ、車両２を撮像する。カメラ２７は、撮像したデータを画像処理装置２８へ送信する。画像処理装置２８では、カメラ２７が撮像したデータに基づいて、車両２の製造メーカや、車種等の車両情報を導出する。また、画像処理装置２８は、導出した車両情報に基づいて、車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定する。画像処理装置２８は、特定した受電コイル２ａの位置を決定部２４へ送信する。なお、カメラ２７が車両２の全体像を撮像し、画像処理部が車両２の全体像から車両情報を導出してもよい。また、駐車設備１が主に特定のユーザが利用する設備である場合には、事前に車両２のナンバーと車両情報とを対応付けて登録しておき、カメラ２７が車両２のナンバーを撮像し、画像処理部がナンバーから車両情報を導出してもよい。また、車両情報とは、上述の製造メーカや車種に限定されず、例えば、車両２の年式や、車両２の形状であってもよい。また、車両２における受電コイル２ａのおおよその位置であってもよい。
【００４９】
また、特定部２３は、車両２からの車両情報を受信するアンテナ（受信部）２９と、アンテナ２９が受信した車両情報に基づいて、車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定する通信制御装置３０と、を備えている。アンテナ２９は、例えば、乗降室３に設けられる。通信制御部は、アンテナ２９が受信した車両情報を取得し、取得した車両情報に基づいて、車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定する。通信制御装置３０は、特定した受電コイル２ａの位置を決定部２４へ送信する。
【００５０】
また、通信制御装置３０は、各給電コイル２１ａの磁界の変化を検出し、検出した情報に基づいて、車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定する。詳細には、常時、各給電コイル２１ａを微弱な電力によって励磁させておき、通信制御装置３０が、励磁した各給電コイル２１ａの磁界の情報を取得する。パレット１５上に車両２が搭載されると、車両２の受電コイル２ａが所定の範囲内に存在する給電コイル２１ａは、磁界が変化する。通信制御装置３０は、この磁界の変化に基づいて、車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定する。例えば、通信制御装置３０は、一番磁界の変化の大きい給電コイル２１ａの近傍に受電コイル２ａが位置していると特定してもよい。
【００５１】
また、特定部２３は、駐車設備１に設けられたテンキー（入力部）３１やタッチパネル（入力部）３２や、ユーザが所有するリモコン（入力部）３３等に入力された認証情報に基づいて、車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定する駐車設備制御装置３４を備える。認証情報とは、例えば、暗証番号や、電子キー情報等のユーザを特定する情報である。テンキー３１、タッチパネル３２及びリモコン３３からの情報を受信する受信部（図示省略）は、例えば、乗降室３に設けられる。駐車設備制御装置３４は、認証情報と車両情報との対応関係を記憶する記憶部と有し、認証情報と対応関係とに基づいて、車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定する。駐車設備制御装置３４は、特定した受電コイル２ａの位置を決定部２４へ送信する。
【００５２】
なお、上記説明では、特定部２３が、画像処理装置２８、通信制御装置３０及び駐車設備制御装置３４を備える例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、特定部２３は、画像処理装置２８、通信制御装置３０及び駐車設備制御装置３４のうちのいずれか１つのみを有していてもよい。また、通信制御装置３０を有する場合には、アンテナ２９からの情報のみに基づいて、車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定してもよく、また、給電コイル２１ａからの情報のみに基づいて、車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定してもよい。また、駐車設備制御装置３４を有する場合には、テンキー３１、タッチパネル３２またはリモコン３３のいずれか１つに入力された認証情報のみに基づいて、車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定してもよい。いずれの装置で特定を行うかは、例えば、駐車設備１が、主として特定のユーザが利用する環境か、もしくは、不特定多数のユーザが利用する環境か等によって決定されてもよい。
【００５３】
決定部２４は、画像処理装置２８、通信制御装置３０及び駐車設備制御装置３４から、各装置が特定した受電コイル２ａの位置を受信する。決定部２４は、受信した受電コイル２ａの位置に基づいて、複数の給電コイル２１ａのうちから、給電を行う給電コイル２１ａを決定する。具体的には、決定部２４は、各装置が特定した受電コイル２ａの位置に基づいて、受電コイル２ａに対して効率的に給電することができる給電コイル２１ａを、給電を行う給電コイル２１ａと決定する。なお、決定する給電コイル２１ａは、１つであってもよく、また、複数であってもよい。決定する給電コイル２１ａが１つの場合には、最も効率的に給電できる給電コイル２１ａを選択する。また、決定する給電コイル２１ａが複数の場合には、効率的に給電できる給電コイル２１ａから順番に選択する。また、給電コイル２１ａが複数の場合には、必ずしも、隣接する給電コイル２１ａ同士を選択する必要はない。
【００５４】
各給電コイル２１ａの給電効率は、受電コイル２ａとの距離によって推測してもよい。すなわち、受電コイル２ａからの距離が近い給電コイル２１ａほど給電効率がよいと推測してもよい。この場合には、決定部２４は、受電コイル２ａからの距離が最も近い１又は複数の給電コイル２１ａを選択する。
決定部２４は、決定した情報を給電コイル制御装置２５へ送信する。
【００５５】
画像処理装置２８、通信制御装置３０、駐車設備制御装置３４及び決定部２４は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【００５６】
給電コイル制御装置２５は、電源２２から各給電コイル２１ａへの電力の供給と非供給とを切り替え可能に構成されている。また、給電コイル制御装置２５は、決定部２４が決定した給電コイル２１ａのみから給電が行われるように、各給電コイル２１ａへの電力の供給と非供給とを切り替える。すなわち、決定部２４が決定した給電コイル２１ａのみに電力を供給し、それ以外の給電コイル２１ａには電力を供給しない。
【００５７】
次に、駐車設備１が給電を行う給電コイル２１ａを決定する際に行う処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。
まず、Ｓ１で、特定部２３が、カメラ２７が撮像した撮像データ、アンテナ２９が受信した車両情報、検出部が検出した給電コイル２１ａの磁界の変化、テンキー３１等に入力された認証情報を取得する。次に、Ｓ２で、取得した各種データに基づいて、特定部２３（詳細には、画像処理装置２８、通信制御装置３０及び駐車設備制御装置３４）が、車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定する。次に、Ｓ３で、決定部２４が、画像処理装置２８、通信制御装置３０及び駐車設備制御装置３４から、各装置が特定した受電コイル２ａの位置を受信し、受信した受電コイル２ａの位置に基づいて、複数の給電コイル２１ａのうちから、給電を行う給電コイル２１ａを決定する。給電を行う給電コイル２１ａを決定すると、本処理は終了する。このようにして、駐車設備１は、給電を行う給電コイル２１ａを決定する。
【００５８】
次に、駐車設備１の運用方法について説明する。以下では、非接触給電方式を採用した車両２を格納する例について説明する。
駐車設備１に車両２を格納する際には、まず、乗降室３内に乗り入れた車両２に対して、上述の給電を行う給電コイル２１ａを決定する処理を行う。次に、入出庫扉を開き、乗入階に降ろされたパレット１５に車両２を搭載する。パレット１５に車両２が搭載されると、パレット１５は、搬送機７によって昇降路１３を上昇する。搬送機７は、車両２が格納される格納棚１４と隣接する高さまで上昇すると停止する。搬送機７が停止すると、移送装置によって、パレット１５が格納棚１４方向へ移送され、パレット１５ごと格納棚１４に格納される。パレット１５が格納棚１４に格納されると、パレット１５に設けられた各給電コイル２１ａが電源２２と接続され、各給電コイル２１ａに電力が供給可能な状態となる。各給電コイル２１ａが電源２２と接続されると、給電コイル制御装置２５によって、決定部２４が決定した給電コイル２１ａのみに電力を供給する。
【００５９】
本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
本実施形態では、車両２を格納する際に搭載するパレット１５に給電部２１が設けられている。これにより、非接触給電方式を採用した車両２（例えば電気自動車等）が格納されている場合には、格納中の車両２に対して給電部２１から給電することができる。
【００６０】
非接触給電方式を採用した車両２に給電する際には、給電部２１（詳細には給電コイル２１ａ）と、車両２に設けられた受電コイル２ａとが給電可能な位置となるように、位置合わせを行う必要がある。一方、非接触給電方式を採用した車両２に設けられる受電コイル２ａの位置は、車両２の製造メーカや車種等により異なっている。
本実施形態では、車両２の前後方向に沿って配置される複数の給電コイル２１ａを有する給電部２１が、パレット１５に設けられている。これにより、いずれかの給電コイル２１ａと受電コイル２ａとの位置合わせを行えば給電可能となるため、給電コイル２１ａと受電コイル２ａとの前後方向の位置合わせを行い易くすることができる。したがって、ユーザがパレット１５に車両２を搭載する際に、給電コイル２１ａと受電コイル２ａとの位置合わせを行う場合に、位置合わせをし易くすることができる。よって、ユーザの利便性を向上させることができる。特に、本実施形態では、パレット１５の長手方向の略全域に給電コイル２１ａが設けられているので、ユーザが位置合わせをほとんど行う必要がないため、ユーザの利便性をより向上させることができる。
【００６１】
給電コイル２１ａと受電コイル２ａとの位置合わせする方法として、給電コイルを動かして給電可能とする方法も考えられる。しかしながら、このような方法では、アクチュエータ等が必要であり構造が複雑化してしまう。また、車両２を動かして給電可能とする方法も考えられるが、同様に、アクチュエータ等が必要であり構造が複雑化してしまうという問題があるとともに、車両２の格納スペースに収容できる最大サイズの車両２を格納する際には車両２を移動させられないという問題もある。
【００６２】
一方、本実施形態では、複数の給電コイル２１ａを並んで配置しているだけなので、アクチュエータ等を設けていない。これにより、アクチュエータ等を設ける構成と比較して、簡素な構成とすることができる。したがって、駐車設備１を製造する際のイニシャルコストを低減することができる。また、簡素な構成であるため、故障頻度を低減することができる。したがって、信頼性を向上させることができるとともに、修理等が少ない構成とすることができるため、ランニングコストを低減することができる。また、アクチュエータ等が設けられていないため、アクチュエータ等を構成する消耗品をなくすことができる。よって、修理頻度をさらに抑制することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、特定部２３によって車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定し、特定した受電コイル２ａの位置に基づいて給電する給電コイル２１ａを決定している。このように構成することで、図５Ａに示すように車両２の前部に受電コイル２ａが設けられている場合であっても、図５Ｂに示すように車両２の後部に受電コイル２ａが設けられている場合であっても、受電コイル２ａの近傍に設けた給電コイル２１ａ（図５Ａ及び図５Ｂで示す例では、受電コイル２ａの鉛直下方に設けた給電コイル２１ａ）によって、給電を行うことができる。また、給電を行う給電コイル２１ａを２つにする場合には、図５Ｃに示すように、受電コイル２ａの近傍の２つの給電コイル２１ａによって、給電を行うことができる。
【００６４】
これにより、給電を行わない給電コイル２１ａには、電力が供給されない構成とすることができる。したがって、余分な電力を供給しないので、給電効率の悪化を抑制することができる。また、給電を行わない給電コイル２１ａには、電力が供給されないため、漏れ磁界を抑制することができる。したがって、安全性を向上させることができる。
また、決定部２４が、給電効率が高い状態となるように、複数の給電コイル２１ａのうちから、給電を行う給電コイル２１ａを決定している。すなわち、決定部２４が最も効率的に給電できる給電コイル２１ａを選択している。したがって、給電部２１の給電効率を向上させることができる。
【００６５】
また、本実施形態では、ユーザがテンキー３１等に入力した認証情報と、記憶部に記憶された認証情報と車両情報との対応関係とに基づいて、車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定している。これにより、認証情報から、対応関係に基づいて車両情報を特定し、特定した車両情報に基づいて受電部の位置を特定することができる。したがって、より正確に、受電部の位置を特定することができる。特に、駐車設備１が、主として特定のユーザが利用する環境である場合に有効である。
【００６６】
また、本実施形態では、アンテナ２９が車両２から車両情報を受信し、受信した車両情報に基づいて、車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定している。これにより、受電コイル２ａの位置を特定する対象の車両２から車両情報を取得し、その車両情報に基づいて受電コイル２ａの位置を特定することができる。したがって、より正確に、受電コイル２ａの位置を特定することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、給電コイル２１ａの磁界の変化を検出する検出部を備え、検出部からの情報に基づいて、車両２に設けられた受電部の位置を特定している。このように構成することで、実際にパレット１５に車両２が搭載された状態における受電コイル２ａの位置を特定することができる。したがって、決定部２４が、より正確に給電効率が高い状態となる給電コイル２１ａを選択することができる。よって、給電部２１の給電効率をより向上させることができる。
【００６８】
また、給電するための給電コイル２１ａによって、受電コイル２ａの位置も特定することで、受電コイル２ａの位置を特定するための専用の装置を設ける必要がない。したがって、部品点数を低減し、簡素な構成とすることができる。
【００６９】
また、本実施形態では、車両２を撮像するカメラ２７を備え、撮像データに基づいて車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定している。これにより、より正確に、受電コイル２ａの位置を特定することができる。
【００７０】
〔変形例１〕
次に、本実施形態の変形例（変形例１）について、図６から図７Ｃを用いて説明する。本変形例に係る駐車設備１は、パレット１５に設けられる給電部が、第１実施形態と異なっている。第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７１】
本変形例に係る給電部４１は、図６及び図７に示すように、パレット１５の長手方向に沿って、所定の間隔で並んで配置されている複数の給電コイル２１ａ（以下、後述する上部給電コイル４１ｂと区別するために、「下部給電コイル４１ａ」という。）と、隣接する下部給電コイル４１ａ同士を架橋するように設けられる上部給電コイル４１ｂと、を有する。上部給電コイル４１ｂの下面は、下部給電コイル４１ａの上面と接触している。すなわち、下部給電コイル４１ａと上部給電コイル４１ｂとは、重なるように設けられているとともに、パレット１５の長手方向にずらして配置されている。
【００７２】
また、各上部給電コイル４１ｂは、上面（上端）の高さ位置が、パレット１５の中央凸部１５ａの上面と略同一の高さ位置となるように設けられている。なお、各上部給電コイル４１ｂを設ける態様はこれに限定されない。各上部給電コイル４１ｂは、該上部給電コイル４１ｂの上端と車輪誘導溝１５ｃの上面との距離Ｂ（図７Ａ参照）が、所定の値よりも小さくなるように設けられていれば良い。例えば、各上部給電コイル４１ｂは、上面（上端）がパレット１５の中央凸部１５ａの上面よりも下方となるように設けられていてもよく、また、上面（上端）がパレット１５の中央凸部１５ａの上面よりも上方となるように設けられていてもよい。所定の値は、例えば、駐車設備１に入庫可能とされる車両２の最低地上高等に基づいて決定される。
【００７３】
また、図７Ａでは、下部給電コイル４１ａの下面（下端）の高さ位置が、パレット１５の車輪誘導溝１５ｃの上面の高さ位置と略同一の高さ位置となるように設けられているが、本発明はこれに限定されない。例えば、下部給電コイル４１ａは、下面（下端）がパレット１５の車輪誘導溝１５ｃの上面よりも下方となるように設けられていてもよく、また、下面（下端）がパレット１５の車輪誘導溝１５ｃの上面よりも上方となるように設けられていてもよい。
【００７４】
本変形例によれば、以下の作用効果を奏する。
本変形例によれば、パレット１５に隙間なく給電コイル（下部給電コイル４１ａ及び上部給電コイル４１ｂ）を設けることができる。よって、より的確に、受電コイル２ａに応じた給電コイルで給電を行うことができる。よって、給電効率をより向上させることができる。
【００７５】
なお、図７Ｂに示す給電部４２のように、給電コイル４２ａを設けてもよい。図７Ｂに示す給電部４２では、平板状の給電コイル４２ａの一端が、一端側に隣接する給電コイルの他端に上方から重なるように設けられている。すなわち、給電コイル４２ａが水平面に対して、傾斜して配置されている。また、各給電コイル４２ａは、該給電コイル４２ａの上端と車輪誘導溝１５ｃの上面との距離Ｃが、所定の値よりも小さくなるように設けられている。
このように複数の給電コイル４２ａを並べても、パレット１５に隙間なく給電コイル４２ａを設けることができる。したがって、より的確に、受電コイル２ａに応じた給電コイル４２ａで給電を行うことができ、給電効率をより向上させることができる。
【００７６】
また、図７Ｃに示す給電部４３のように、給電コイル４３ａを設けてもよい。各給電コイル４３ａは、中央領域に段部が形成されていて、一端部が他端部よりも上方に位置している。また、給電コイル４３ａの一端部は、一端部側に隣接する給電コイルの他端部に上方から重なるように設けられている。また、各給電コイル４３ａは、該給電コイル４３ａの上端と車輪誘導溝１５ｃの上面との距離Ｄが、所定の値よりも小さくなるように設けられている。
このように複数の給電コイル４３ａを並べても、パレット１５に隙間なく給電コイル４３ａを設けることができる。したがって、より的確に、受電コイル２ａに応じた給電コイル４３ａで給電を行うことができ、給電効率をより向上させることができる。
【００７７】
〔変形例２〕
次に、本実施形態の変形例（変形例２）について、図８及び図９を用いて説明する。本変形例に係る駐車設備１は、パレット１５に設けられる給電部が、第１実施形態と異なっている。第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
本変形例に係る給電部４６は、図８に示すように、パレット１５の長手方向における中心領域から長手方向の一端までのみに設けられている。すなわち、本変形例では、給電部４６（給電コイル４６ａ）が、パレット１５の一端から、中心点Ｃ１をわずかに超えた部分まで設けられている。
なお、本変形例と上記の変形例１とを組み合わせてもよい。すなわち、パレット１５の長手方向における中心領域から長手方向の一端までのみに、給電コイルを重なるように設けてもよい。
【００７８】
次に、本変形例に係る駐車設備が車両２を格納する際に行う処理を図９のフローチャートを用いて説明する。
まず、車両２の入庫要求があると、駐車設備はＳ４を行う。Ｓ４では、車両２に設けられた受電コイル２ａの位置を特定する。受電コイル２ａの位置の特定方法は、第１実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。また、同時に、給電を行う給電コイル２１ａを決定する。給電を行う給電コイル２１ａを決定する方法についても、第１実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００７９】
次に、Ｓ５に進み、受電コイル２ａの位置がパレット１５に設けられた給電コイル２１ａの位置と合っているか否かを判断する。詳細には、受電コイル２ａの位置から、車両２がパレット１５に搭載された際に、受電コイル２ａが中心点Ｃ１よりも一端側に位置するか、他端側に位置するかを推測する。そして、受電コイル２ａが中心点Ｃ１よりも一端側に位置すると推測する場合には、受電コイル２ａの位置が給電コイル２１ａの位置と合っていると判断する。一方、受電コイル２ａが中心点Ｃ１よりも他端側に位置すると推測する場合には、受電コイル２ａの位置が給電コイル２１ａの位置と合っていないと判断する。
【００８０】
Ｓ５で、受電コイル２ａの位置が給電コイル２１ａの位置と合っていると判断した場合には、Ｓ６に進み入出庫扉を開く。次に、Ｓ７で、乗入階に降ろされたパレット１５に車両２を搭載し、パレット１５の周辺が無人であることを確認する。次に、Ｓ８に進み入出庫扉を閉じる。次に、Ｓ９で、車両２が搭載されたパレット１５を搬送機７によって格納棚１４まで搬送し、格納棚１４にパレット１５ごと格納する。パレット１５が格納棚１４に格納されると、パレット１５に設けられた各給電コイル２１ａが電源２２と接続され、各給電コイル２１ａに電力が供給可能な状態となる。次に、Ｓ１０で、給電コイル制御装置２５によって、決定部２４が決定した給電コイル２１ａのみに電力を供給する。電力を供給すると車両２を格納する処理は終了する。
【００８１】
Ｓ５で、受電コイル２ａの位置が給電コイル２１ａの位置と合っていないと判断した場合には、Ｓ１１に進む。Ｓ１１では、旋回装置４によって、中心点Ｃ１を中心として、パレット１５を１８０度旋回させる。パレット１５を旋回させるとＳ６に進む。その後の処理は、Ｓ５で、受電コイル２ａの位置が給電コイル２１ａの位置と合っていると判断した場合と同様であるので、説明を省略する。
【００８２】
本変形例によれば、以下の作用効果を奏する。
本変形例では、パレット１５の長手方向における中心領域から長手方向の一端までのみに給電部４６が設けられている。パレット１５に搭載される車両２の受電コイル２ａが、給電部４６から給電可能な位置である場合（すなわち、受電コイル２ａの位置が給電コイル２１ａの位置と合っている場合）には、そのまま搬送機７によってパレット１５を格納棚１４へ搬送する。一方、パレット１５に搭載される車両２の受電コイル２ａが、給電部４６から給電可能な位置にない場合（すなわち、受電コイル２ａの位置が給電コイル２１ａの位置と合っていないと判断した場合）には、車両２が搭載される前に、旋回装置４によってパレット１５を１８０度旋回させることで、給電コイル２１ａと受電コイル２ａとを給電可能な位置とすることができる。
【００８３】
このように、パレット１５の長手方向の略全域に給電部４６を設けない構成においても、確実に受電コイル２ａと給電コイル２１ａとを給電可能な位置とすることができる。したがって、長手方向における一端から他端まで給電部を設ける構成と比較して、給電コイル２１ａの数を低減することができる。よって、イニシャルコストを低減することができる。また、給電コイル２１ａの数を低減し、構成を簡素化することができるので、故障頻度を低減し、ランニングコストを低減することができる。
【００８４】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について図１０から図１３Ｃを用いて説明する。本実施形態に係る駐車設備５１は、主に、給電部をパレットではなく格納棚に設けている点で、第１実施形態と異なる。以下の説明では、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、図１０では、図示の関係上、開口ピット３ｂ及び旋回装置４を省略して図示している。
【００８５】
駐車設備５１は、図１０に示すように、昇降路１３の両側に設けられた複数の格納棚５４と、各格納棚５４に格納される複数のパレット５５とを備えている。
各格納棚５４は、図１１Ａに示すように、駐車設備５１の側壁から駐車設備５１の内部方向（すなわち、昇降路１３方向）へ突出する２本のローラフレーム５６と、ローラフレーム５６よりも下方において、駐車設備５１の側壁から駐車設備５１の内部方向へ突出する２本の給電コイル支台６２と、２本の給電コイル支台６２の延在方向の略中心同士を架橋するように設けられる接続部５７と、有している。
【００８６】
２本のローラフレーム５６は、略同一の長さであって、略平行に設けられている。また、各ローラフレーム５６は、フレーム状であって一端が駐車設備５１の側壁に固定される基部５６ａと、基部５６ａの上面から上端が突出する複数のローラ部５６ｂと、を有している。この２本のローラフレーム５６の上にパレット５５が載置されることで、パレット５５が格納棚５４に格納された状態となる。また、パレット５５の格納時には、ローラ部５６ｂ上にパレット５５が載置され、ローラ部５６ｂの回転によってパレット５５が移動する。
２本の給電コイル支台６２は、略同一の長さであって、略平行に設けられている。各給電コイル支台は、フレーム状の部材であって、ローラフレーム５６よりも短く形成されている。また、各給電コイル支台６２は、上面視した際に２本のローラフレーム５６の間に位置するように、設けられている。
【００８７】
接続部５７は、給電部６１が設けられる本体部５８と、本体部５８を給電コイル支台６２に支持する支持部５９（図１３Ａ参照）と、を有する。
本体部５８は、給電コイル支台６２と直交する方向へ延在する板状の部材である。本体部５８は、ローラフレーム５６のローラ部５６ｂの上端よりも上方に位置している。本体部５８は、パレット５５が格納棚５４に格納された際に、パレット５５の中央凸部１５ａの下方に位置する。本体部５８の長手方向（延在方向）の長さは、パレット５５の長手方向の長さよりも短く設定されている。また、本体部５８の短手方向の長さは、パレット５５の中央凸部１５ａの幅方向の長さよりもわずかに短く設定されている。本体部５８の上面には、給電装置６０を構成する給電部６１が設けられている。詳細には、複数の給電コイル２１ａが、長手方向に沿って所定の間隔で並んで配置されている。給電部６１は、本体部５８の長手方向の略全域に亘って設けられている。
【００８８】
支持部５９は、図１３Ａに示すように、給電コイル支台６２の上面に設けられるバネ部（付勢部）５９ａと、バネ部５９ａを覆う筒部５９ｂと、を有している。支持部５９は、本体部５８の高さ位置が、格納棚５４に格納された状態におけるパレット５５の上端の高さ位置と、略同一となるように、本体部５８を支持している。なお、支持部５９は、本体部５８の高さ位置が、格納棚５４に格納された状態におけるパレット５５の上端の高さ位置よりも高くなるように、本体部５８を支持してもよい。
【００８９】
バネ部５９ａは、本体部５８を下方から支持し、本体部５８を上方へ付勢している。詳細には、バネ部５９ａの下端は給電コイル支台６２の上面に固定され、バネ部５９ａの上端は本体部５８の下面に固定されている。また、バネ部５９ａは、各給電コイル支台６２に２つずつ設けられている。すなわち、本体部５８は、４つのバネ部５９ａによって支持されている。１つの給電コイル支台６２に設けられる２つのバネ部５９ａは、給電コイル支台６２の延在方向に所定距離離間して配置され、各々、本体部５８の短手方向の端部を下方から支持している。
【００９０】
筒部５９ｂは、中心軸線が上下方向に沿って延びる円筒状の部材である。筒部５９ｂは、内部に形成される空間に、バネ部５９ａを収容している。筒部５９ｂの上端は、本体部５８の下面に固定されている。筒部５９ｂの上下方向の長さは、通常の状態（外力が作用していない状態）におけるバネ部５９ａの上下方向の長さよりも短く設定されている。このように構成することで、筒部５９ｂの下端は、バネ部５９ａが所定の長さまで収縮すると、給電コイル支台６２の上面と当接し、バネ部５９ａがそれ以上収縮しないようにしている。
【００９１】
パレット５５は、図１２Ａに示すように、中央凸部１５ａに給電部２１が設けられておらず、代わりに開口５５ａが形成されている点で、第１実施形態で説明したパレット１５と異なっている。第１実施形態で説明したパレット１５と同一の点については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
パレット５５の中央凸部１５ａには、長手方向及び幅方向の略全域に、中央凸部１５ａの上面と下面とを連通する開口（通過部）５５ａが形成されている。開口５５ａは、パレット５５が格納棚５４に格納された際に、本体部５８の上方に位置している。すなわち、開口５５ａは、給電部６１に対応する位置に形成されている。このように開口５５ａを形成することで、本体部５８に設けられた給電部６１からの磁界が開口５５ａを通過するため、パレット５５が磁界を遮断しないようにすることができる。磁界を通過させることで、パレット５５に搭載された車両２の受電コイル２ａに対して、給電部６１から給電を行うことが可能となる。なお、開口５５ａの代わりに、中央凸部１５ａの略全域を非磁性体材料で形成してもよい。また、パレット５５全体を非磁性体材料で形成してもよい。このように構成することでも、給電部６１からの磁界を遮断せずに、通過させることができる。
【００９２】
なお、本実施形態では、複数の格納棚５４のうちの一部のみに接続部５７を設けている。詳細には、下部から２段目までの格納棚５４に接続部５７を設けて、非接触給電可能な格納棚５４としている。このように構成することで、すべての格納棚５４を非接触給電可能とする構成と比較して、コストを低減することができる。なお、給電が完了した車両２をパレット５５ごと通常の格納棚５４（非接触給電ができない格納棚５４）に移動させるように構成してもよい。このように構成することで、一部のみを非接触給電可能な構成にしても、より多くの車両２に対して非接触給電を行うことができる。
【００９３】
本実施形態では、以下の作用効果を奏する。
本実施形態では、車両２を格納する格納棚５４に給電部６１が設けられている。また、パレット５５には、給電部６１と対応する位置に、開口５５ａが形成されている。これにより、車両２を搭載したパレット５５が格納棚５４に格納された状態において、パレット５５に阻害されることなく、給電部６１から受電コイル２ａへと給電を行うことができる。また、第１実施形態と同様に、位置合わせを容易にして、ユーザの利便性を向上させることができるとともに、簡素な構成とすることができる。
【００９４】
また、本実施形態では、パレット５５が、一枚の鋼板を折曲することで形成されている。このため、パレット５５の下面には、凹凸が形成される。すなわち、上方へ突出する中央凸部１５ａは、パレット５５の下面においては上方へ凹む凹部となっている。
ところで、搬送機７から格納棚５４へパレット５５を移送する際には、図１３Ａから図１３Ｃに示すように、パレット５５を水平方向へ移動させる。このとき、接続部５７が移送の妨げならないようにする必要がある。移送の妨げとならないようにするためには、例えば、図１８に示すように、接続部５７’の上端をパレット５５の下端（すなわち、ローラフレーム５６のローラ部５６ｂの上端）よりも低くすることが考えられる。しかしながら、接続部５７’の上端をパレット５５の下端よりも低くした場合には、給電部６１’から受電コイル２ａまでの距離Ｌ２が長くなる。非接触給電においては、給電コイルと受電コイル２ａとの距離が給電効率に大きく影響する。このため、図１８に示す構成では、給電効率が低下する可能性がある。
【００９５】
一方、本実施形態では、バネ部５９ａが、給電コイル６１ａが設けられた本体部５８を、車両２の方向へ付勢している。これにより、車輪誘導溝１５ｃのように、パレット５５の下面が下方へ突出する部分が通過する際には、パレット５５の押圧力によって、バネ部５９ａが収縮し、接続部５７の高さが低くなる（図１３Ｂ参照）。これにより、接続部５７がパレット５５の移送を阻害しないようにすることができる。また、パレット５５の下面が下方へ突出する部分が通過した後には、バネ部５９ａの付勢力によって、本体部５８が上方へ移動する（図１３Ｃ参照）。これにより、給電部６１と車両２に設けられた受電コイル２ａとの距離を近づけることができる。よって、給電効率を向上させることができる。
【００９６】
また、アクチュエータなどを設けずに、バネ部５９ａのみで構成しているので、構成を簡素化することができる。したがって、故障頻度の低い構成とすることができ、信頼性を向上させることができるとともに、ランニングコストを低減することができる。
【００９７】
なお、本実施形態では、本体部５８の長手方向の略全域に給電部６１が形成される例について説明したが、図１１Ｂに示すように、本体部５８の長手方向における中心領域から本体部５８の長手方向の一端までのみに給電部６１を設けてもよい。すなわち、給電部４１（給電コイル６１ａ）が、本体部５８の一端から、中心点Ｃ２をわずかに超えた部分まで設けられている。
【００９８】
本体部５８の長手方向における中心領域から本体部５８の長手方向の一端までのみに給電部６１を設けた場合には、以下のように、車両２を格納する。パレット５５に搭載される車両２の受電コイル２ａが、給電部６１から給電可能な位置である場合には、そのまま搬送機７によってパレット５５を格納棚５４へ搬送する。一方、パレット５５に搭載される車両２の受電コイル２ａが、給電部６１から給電可能な位置にない場合には、車両２が搭載された状態で、旋回装置４によってパレット５５を旋回させることで、給電コイル６１ａと受電コイル２ａとを給電可能な位置とすることができる。
【００９９】
このように、本体部５８の長手方向の略全域に給電部６１を設けない構成においても、確実に受電コイル２ａと給電コイル６１ａとを給電可能な位置とすることができる。したがって、長手方向における一端から他端まで給電コイル６１ａを設ける構成と比較して、給電コイル６１ａの数を低減することができる。よって、イニシャルコストを低減することができる。また、給電コイル６１ａの数を低減し、構成を簡素化することができるので、故障頻度を低減し、ランニングコストを低減することができる。
【０１００】
なお、本体部５８の長手方向における中心領域から本体部５８の長手方向の一端までのみに給電部６１を設ける場合には、図１２Ｂに示すように、中央凸部１５ａの長手方向における中心領域から中央凸部１５ａの長手方向の一端までのみに開口５５ｂを形成してもよい。すなわち、開口５５ｂが、中央凸部１５ａの一端から、中心点Ｃ３をわずかに超えた部分まで形成されていてもよい。このように構成することで、開口５５ｂの面積を小さくすることができるので、パレット５５の剛性の低下を抑制することができる。なお、当該構成とした場合には、パレット５５に車両２を搭載する際に、車両２の受電コイル２ａの位置と、開口５５ｂの位置とを対応させてから、パレット５５に車両２を搭載する。すなわち、受電コイル２ａの位置と開口５５ｂの位置とが対応していない場合には、車両２が搭載される前に、パレット５５を１８０度旋回させる。
【０１０１】
〔変形例３〕
次に、本実施形態の変形例（変形例３）について、図１４を用いて説明する。なお、図１４では、図示の関係上、ローラフレーム５６を省略して図示している。本変形例に係る駐車設備１は、本体部５８がパレット５５の開口５５ａから突出する突出量Ｅを調整することができる調整機構６４が、支持部５９に設けられている点で、第２実施形態と異なる。第２実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
調整機構６４は、いわゆるアジャスタボルトである。詳細には、調整機構６４は、筒部５９ｂの下端から略直角に曲折して外側へ延びる第１フランジ部６４ａと、給電コイル支台６２に対して支持されていて第１フランジ部６４ａと対向する第２フランジ部６４ｂと、第２フランジ部６４ｂと係合するボルト６４ｃと、を有する。第２フランジ部６４ｂは、上下方向に貫通するボルト孔（図示省略）が形成されるとともに、第１フランジ部６４ａの上方に位置している。ボルト孔には、ボルト６４ｃが上方から挿通するとともに、螺合している。ボルト６４ｃの下端は、第２フランジ部６４ｂの下面から突出している。また、ボルト６４ｃの下端は、第１フランジ部６４ａの上面に当接している。
【０１０２】
本変形例によれば、第２フランジ部６４ｂの下面から突出するボルト６４ｃの突出量を調整することで、本体部５８の突出量Ｅを調整することができるので、受電コイル２ａと給電コイル６１ａとの距離を所望の距離とすることができる。したがって、給電効率をより向上させることができる。
【０１０３】
〔変形例４〕
次に、本実施形態の変形例（変形例４）について、図１５を用いて説明する。なお、図１５では、図示の関係上、ローラフレーム５６を省略して図示している。本変形例に係る駐車設備１は、本体部５８の短手方向の両側面にガイド部６５が設けられている点で、第２実施形態と異なる。第２実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
ガイド部６５は、本体部５８の上面から、下方であってかつ本体部５８から離れる方向に延びる傾斜面６５ａを有している。また、ガイド部６５は、本体部５８の長手方向の略全域に設けられている。なお、ガイド部６５は、本体部５８の長手方向の一部に設けられていてもよい。例えば、ガイド部６５は、長手方向の両端部のみに設けられていてもよい。
【０１０４】
本変形例では、搬送機７から格納棚５４へパレット５５を移送する時に、接続部５７（詳細にはガイド部６５の傾斜面６５ａ）とパレット５５とが当接すると、パレット５５が傾斜面６５ａを押圧する。傾斜面６５ａは、本体部５８の上面から、下方であってかつ本体部５８から離れる方向に延びているため、パレット５５の押圧力が、接続部５７に対して、接続部５７を下方向へ案内するように作用する。以上から、接続部５７を下方へ移動させやすくすることができる。よって、より確実に、接続部５７がパレット５５の移送を阻害しないようにすることができる。
【０１０５】
〔変形例５〕
次に、本実施形態の変形例（変形例５）について、図１６Ａ及び図１６Ｂを用いて説明する。なお、図１６Ａでは、図示の関係上、ローラフレーム５６を省略して図示している。本変形例に係る駐車設備１は、本体部５８の短手方向の両側面にガイドローラ６６が設けられている点で、第２実施形態と異なる。第２実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
ガイドローラ６６は、本体部５８の長手方向に沿って延びる中心軸線を中心として回転するローラ部材であって、本体部５８に対して回転自在に支持されている。また、ガイドローラ６６は、図１６Ｂに示されているように、本体部５８の長手方向の両端部のみに設けられている。なお、ガイドローラ６６は、本体部５８の長手方向の略全域に設けられていてもよい。
【０１０６】
本変形例では、搬送機７から格納棚５４へパレット５５を移送時に、接続部５７とパレット５５（詳細にはガイドローラ６６）とが当接すると、パレット５５がガイドローラ６６を押圧する。ガイドローラ６６は、本体部５８の長手方向に沿って延びる中心軸線を中心として回転自在に支持されている。このため、ガイドローラ６６がパレット５５に押圧されることで回転する。ガイドローラ６６がパレット５５に押圧されると、パレット５５の押圧力が、接続部５７に対して接続部５７を下方向へ案内するように作用する。以上から、接続部５７を下方へ移動させやすくすることができる。よって、より確実に、接続部５７がパレット５５の移送を阻害しないようにすることができる。
【０１０７】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について図１７を用いて説明する。本実施形態に係る駐車設備７１は、自走式の駐車設備である点で第１実施形態及び第２実施形態と異なる。第１実施形態または第２実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
本実施形態に係る駐車設備７１は、図１７に示すように、複数の駐車スペース（格納部）７３を有する駐車設備であって、ユーザが車両２を運転し、駐車スペース７３に車両２を格納する自走式の駐車設備である。各駐車スペース７３の床面には、給電部７２が設けられている。給電部７２は、駐車スペース７３の長手方向に沿って所定の間隔で並んで配置されている複数の給電コイル７２ａを有する。給電部７２は、駐車スペース７３の長手方向の略全域に亘って設けられている。
【０１０８】
このように、自走式の駐車設備においても、本発明を適用することができる。
【０１０９】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。
例えば、上記第１実施形態及び第２実施形態では、エレベータ式の機械式駐車装置に本発明を適用する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、水平循環方式、平面往復方式、多層循環方式、二段・多段方式等の機械式駐車装置に適用してもよく、また、パレットの代わりにコンベアやフォークを用いる機械式駐車設備に適用してもよい。
【０１１０】
また、非接触給電の方式は、上記各実施形態で説明した方式に限定されない。電磁結合原理を利用する方式であれば、いずれの方式であってもよい。例えば、電磁誘導方式であってもよく、磁界共鳴（磁界共振）方式であってもよい。また、交流給電であってもよく、直流給電（スイッチング方式）であってもよい。
【０１１１】
また、決定部が、ＡＩ（人工知能）の機械学習を応用してもよい。詳細には、決定部が、学習部を備えていてもよい。学習部は、特定部２３が過去に特定した車両情報や認証情報（利用者の情報）等を蓄積し、蓄積されたデータを利用して車両２の受電コイル２ａの位置を学習する。決定部は、学習部が学習した情報に基づいて、給電を行う給電コイルを決定してもよい。詳細には、認証情報に基づいて、利用者の癖や慣れによる特徴（駐車方向、停車位置傾向、バラつき傾向等）も考慮して、給電を行う給電コイルを決定してもよい。
なお、車両情報としては、例えば、車両２のメーカ、車名、年式、車種・形状、給電コイルのおおよその位置、登録者情報（指名、年齢、性別、特徴など）が挙げられる。また、認証情報としては、例えば、カメラ等により取得する運転者の顔、タッチパネル３２等により取得する運転者の指紋、ＩＤなどが挙げられる。認証情報は、直接駐車設備の装置が入手してもよく、駐車設備に車両からの情報を受信する受信装置を設け、車両が取得した認証情報を受信装置によって受信してもよい。
【０１１２】
また、１つの受電コイルに対して、複数の給電コイルから給電を行う場合に、電源から各給電コイルへ供給する電流量や電流の方向、各給電コイルへの印加電圧や各給電コイルの駆動周波数等を調整することで、給電を行う方向を調整してもよい。具体的には、各給電コイルへ供給する電流量等を異なるものとし、調整することで、給電を行う方向を鉛直上方ではなく１つの受電コイルに対して、複数の給電コイルから給電を行う場合に、受電コイル方向としてもよい（図５Ｃ参照）。このように構成することで、より効率的に給電を行うことができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１      ：駐車設備
２      ：車両
２ａ    ：受電コイル（受電部）
３      ：乗降室
３ａ    ：床面
３ｂ    ：開口ピット
４      ：旋回装置
５      ：旋回板
６      ：旋回駆動部
７      ：搬送機
８      ：機器収容空間
１０    ：巻上機
１１    ：ワイヤロープ
１３    ：昇降路
１４    ：格納棚（格納部）
１５    ：パレット（格納部）
１５ａ  ：中央凸部
１５ｂ  ：車輪誘導壁部
１５ｃ  ：車輪誘導溝
２０    ：給電装置
２１    ：給電部
２１ａ  ：給電コイル
２２    ：電源
２３    ：特定部
２４    ：決定部
２５    ：給電コイル制御装置（給電制御部）
２７    ：カメラ（撮像部）
２８    ：画像処理装置
２９    ：アンテナ（受信部）
３０    ：通信制御装置
３１    ：テンキー（入力部）
３２    ：タッチパネル（入力部）
３３    ：リモコン（入力部）
３４    ：駐車設備制御装置
４１    ：給電部
４１ａ  ：下部給電コイル
４１ｂ  ：上部給電コイル
４２    ：給電部
４２ａ  ：給電コイル
４３    ：給電部
４３ａ  ：給電コイル
４６    ：給電部
４６ａ  ：給電コイル
５１    ：駐車設備
５４    ：格納棚
５５    ：パレット
５５ａ  ：開口
５５ｂ  ：開口
５６    ：ローラフレーム
５６ａ  ：基部
５６ｂ  ：ローラ部
５７    ：接続部
５８    ：本体部
５９    ：支持部
５９ａ  ：バネ部（付勢部）
５９ｂ  ：筒部
６０    ：給電装置
６１    ：給電部
６１ａ  ：給電コイル
６２    ：給電コイル支台
６４    ：調整機構
６４ａ  ：第１フランジ部
６４ｂ  ：第２フランジ部
６４ｃ  ：ボルト
６５    ：ガイド部
６５ａ  ：傾斜面
６６    ：ガイドローラ
７１    ：駐車設備
７２    ：給電部
７２ａ  ：給電コイル
７３    ：駐車スペース（格納部）
【図１】
2020133380.tif 000003
【図２】
2020133380.tif 000004
【図３】
2020133380.tif 000005
【図４】
2020133380.tif 000006
【図５Ａ】
2020133380.tif 000007
【図５Ｂ】
2020133380.tif 000008
【図５Ｃ】
2020133380.tif 000009
【図６】
2020133380.tif 000010
【図７Ａ】
2020133380.tif 000011
【図７Ｂ】
2020133380.tif 000012
【図７Ｃ】
2020133380.tif 000013
【図８】
2020133380.tif 000014
【図９】
2020133380.tif 000015
【図１０】
2020133380.tif 000016
【図１１Ａ】
2020133380.tif 000017
【図１１Ｂ】
2020133380.tif 000018
【図１２Ａ】
2020133380.tif 000019
【図１２Ｂ】
2020133380.tif 000020
【図１３Ａ】
2020133380.tif 000021
【図１３Ｂ】
2020133380.tif 000022
【図１３Ｃ】
2020133380.tif 000023
【図１４】
2020133380.tif 000024
【図１５】
2020133380.tif 000025
【図１６Ａ】
2020133380.tif 000026
【図１６Ｂ】
2020133380.tif 000027
【図１７】
2020133380.tif 000028
【図１８】
2020133380.tif 000029