(57)【要約】【課題】より一層快適な起床状態を得ることが可能な睡眠制御装置を提供する。【解決手段】睡眠制御装置（１）は、寝具の一部を構成して人体を加熱する加熱部（２）と、暑さの緩和行動の発生頻度又は発生間隔またはその両方を検出可能な値を出力する湿度センサ４と、制御部とを備え、制御部は、加熱部（２）を制御して、起床予定時刻よりも前から人体を加熱し、制御部は、湿度センサ（４）の出力値より検出される暑さの緩和行動の発生頻度又は発生間隔又はその両方に基づいて加熱部（２）の出力を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝具の一部を構成して人体を加熱する加熱部と、
暑さの緩和行動の発生頻度又は発生間隔またはその両方を検出可能な値を出力するセンサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記加熱部を制御して、起床予定時刻よりも前から前記人体を加熱し、
前記制御部は、前記センサの出力値より検出される暑さの緩和行動の発生頻度又は発生間隔又はその両方に基づいて前記加熱部の出力を調整することを特徴とする睡眠制御装置。
【請求項２】
前記センサが、寝具内の空間の湿度を検出する湿度センサであり、
前記制御部は、湿度値の不連続発生の頻度又は間隔またはその両方に基づいて前記加熱部の出力を調整することを特徴とする請求項１に記載の睡眠制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、湿度値の不連続発生の頻度および間隔の両方に基づいて前記加熱部の出力を調整し、
前記制御部は、湿度値の不連続発生の間隔が寝返り発生の平均的な間隔よりも短い第１所定時間以下の期間が第１所定回数以上ある場合に、前記加熱部の出力を低下させることを特徴とする請求項２に記載の睡眠制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、湿度値の不連続発生の頻度および間隔の両方に基づいて前記加熱部の出力を調整し、
前記制御部は、湿度値の不連続発生の間隔が寝返り発生の平均的な間隔以上の第２所定時間以上の期間が第２所定回数未満である場合に、前記加熱部の出力を低下させることを特徴とする請求項２に記載の睡眠制御装置。
【請求項５】
寝具内空間の湿度値を測定し、測定した湿度値のデータの直近第３所定時間分のデータの対数近似曲線を作成し、前記対数近似曲線の移動平均値の次の第４所定時間のデータが、前記対数近似曲線より１σ以上小さくなる方向に離れている場合に、就寝中に暑さの緩和行動がなされたと判定することを特徴とする就寝中の暑さの緩和行動の判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、睡眠制御装置に関し、特に、快適に起床させるための睡眠制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代人は、睡眠時間が減少傾向にある一方で、社会活動を推進するために、朝のほぼ決まった時間（時刻）に起床することを余議なくされている。そのため、多くの人は、目覚まし時計等を使って、音や振動、光に促されて、睡眠状態に関わらず強制的に起床している。しかしながら、このような強制的な起床では、寝不足感や睡眠惰性、起床直後の行動低下等の不具合が生じることがある。
【０００３】
本願出願人は、このような起床時の問題の改善を図るべく、本願よりも先に、快適な起床状態を得ることが可能な睡眠制御システムを発明して特許出願している（特許文献１）。この睡眠制御システムにおいては、起床予定時刻の９０〜１５０分前から起床予定時刻までの間、人体を３６〜４１℃で加温して体温を上昇させることで覚醒させ、快適な起床状態を得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１９７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の睡眠制御システムにおいては、適切な時間帯に体温を上昇させることで快適な起床状態を得るものであるが、未だ改善の余地を有している。
【０００６】
本発明の一態様は、より一層快適な起床状態を得ることが可能な睡眠制御装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る睡眠制御装置は、寝具の一部を構成して人体を加熱する加熱部と、暑さの緩和行動の発生頻度又は発生間隔またはその両方を検出可能な値を出力するセンサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記加熱部を制御して、起床予定時刻よりも前から前記人体を加熱し、前記制御部は、前記センサの出力値より検出される暑さの緩和行動の発生頻度又は発生間隔又はその両方に基づいて前記加熱部の出力を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、より一層快適な起床状態を得ることが可能な睡眠制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態の睡眠制御装置の概略斜視図である。
【図２】上記睡眠制御装置の各部の構成を示すブロック図である。
【図３】被験者の就寝中の寝具内空間の湿度の変化を実測したグラフであり、横軸が就寝後の時間を示し、縦軸が相対湿度を示している。
【図４】４人の被験者に対して寝具内空間の湿度に基づいて暑さを感じているかどうかを判定した結果と官能評価の結果の一致率を示す説明図である。
【図５】上記睡眠制御装置で採用している寝具内空間の湿度から寝返りを検知する寝返り検知処理のフローチャートである。
【図６】寝具内空間の湿度から寝返りを検知するアルゴリズムの実施例を示す説明図である。
【図７】上記睡眠制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】本実施の形態２の睡眠制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔前提となる技術〕
本願出願人は、寝具内の人体を加熱する加熱部を備え、加熱部にて、起床予定時刻の９０〜１５０分前の加熱開始時刻から起床予定時刻までの間、３６〜４１℃（第２温度）で加熱すると共に、入床後又は入床後の一定時間経過後から加熱開始時刻までの間に３３℃（第１温度）より高い温度では加熱しない睡眠制御装置を試作した。
【００１１】
この装置によれば、起床予定時刻の９０〜１５０分前の加熱開始時刻から起床予定時刻までの間といった、起床予定時刻前のレム睡眠の時間帯において、３６〜４１℃の体温より高い温度で人体を加熱するので、加熱された人体は、自律神経が活性化されて血流が良い状態となり、人体全体に熱が行き渡って体温が高くなる。これは、起床に適した状態である。つまり、本装置によれば、レム睡眠の時間帯に、人体をこのような起床に適した状態にできることで、ユーザの快適な起床をサポートし、また、起床後の覚醒度を高め、起床後に活動するためのエネルギーをより多く利用できる状態とすることが可能となる。
【００１２】
なお、ここで、起床予定時刻の９０〜１５０分前以外の期間は、３３℃よりも高い温度で加熱しない構成としているのは、３３℃よりも高い温度で加熱されると、就寝時の体温低下が阻害されて、睡眠効率が悪くなるためである。
【００１３】
ところが、本願出願人が１０名の被験者に対して、上記試作の睡眠制御装置の官能評価試験を行ったところ、内２名の被験者より、使用時に「暑い」と感じ、起床予定時刻より早い時刻に覚醒したという感想を得た。このような感想を有する商品は、一部のユーザに不快な覚醒感を与える恐れがあり、商品本来の効果である、快適な覚醒を阻害する要因となり得る。
【００１４】
しかしながら、ユーザである就寝者が暑いと感じないように加熱の出力を抑制すると、就寝者の体温上昇の度合いも抑制されてしまい、起床後の覚醒度が抑制されてしまう。そのため、加熱の出力は、就寝者の快適な覚醒度を維持しつつ、暑いと感じないレベルに設定する必要がある。
【００１５】
ところが、就寝者が暑いと感じるレベルは、個々のユーザによって異なる。また同じユーザにおいても、就寝時の敷布団や掛布団の種類、寝間着の種類、就寝する部屋の温度や湿度、就寝する部屋の壁面温度等、様々な環境因子により、暑いと感じるレベルは変化してしまう。そのため、最適な加熱レベルを一意に定めることはできない。
【００１６】
本願出願人は、就寝者の個体差・様々な環境因子に関わらず、暑いと感じない状態で快適な起床状態を得ることが可能となるように鋭意検討を行った。その結果、本願出願人は、就寝者が就寝中に暑さを感じると、無意識に体を動かして暑さを緩和させる行動に着目し、以下の睡眠制御装置を発明するに至った。暑さを緩和させる行動（以下、暑さの緩和行動）とは、具体的には寝返りである。本明細書中の寝返りには手足を動かす四肢移動も含む。
【００１７】
〔実施の形態１〕
本発明に係る実施の一形態である睡眠制御装置１について、図面を参照して説明する。
【００１８】
（睡眠制御装置１の概略構成）
図１は、本実施の形態の睡眠制御装置１の概略斜視図である。図１に示すように、睡眠制御装置１は、本体部１０およびこれに接続されたコントローラ部３を備えている。本体部１０には、加熱部２と湿度センサ４が含まれており、コントローラ部３は、睡眠制御装置１における操作指示全般を受け付ける。
【００１９】
本体部１０は、例えば、敷布団２０の上方、かつ人体の下方に設置される。本実施の形態では、本体部１０は、布や樹脂等のシート状の基材１１を有し、該基材１１に加熱部２としてのニクロム線（電熱線）が埋設されている。本体部１０は、人体の肩口から足までの範囲に対応した矩形状をなし、加熱部２も、人体の肩口から足までの範囲を加熱するよう配設されている。本体部１０は、単独で寝具に相当する。したがって、加熱部２は、寝具の一部を構成するものと言える。
【００２０】
人体に熱を加える手法として、エアコン等のように気温そのものを上昇させる手法もある。しかしながら、睡眠中の気温上昇に対して、就寝者は不快と感じてしまい、睡眠途中での覚醒に繋がり、睡眠の質を低下させてしまうことになる。これは、空気の熱容量が小さく、人体全体でなく体表面の一部のみを暖めるのみであり、人体が起床に適した状態となっていないにも関わらず、体表面を暖められ、不快感により覚醒させられるためである。そのため、エアコン等を加熱手段として使用することは不適切である。
【００２１】
これに対し、本実施の形態では、少なくとも空気より熱容量の大きい、加熱部２あるいは加熱部２および本体部１０が人体に接触して加熱を行っているので、人体全体が温められて人体が起床に適した状態となり、快適な覚醒をサポートすることができる。
【００２２】
なお、人体に加熱部２あるいは加熱部２および本体部１０を接触させるとは、人体と加熱部２又は本体部１０とを直接接触させることだけではなく、人体と加熱部２又は本体部１０との間に衣類やシーツ類等が介在する場合も含まれる。また、加熱部２又は本体部１０が敷布団内に埋め込まれて設置され人体との間に中綿等が介在する場合も含まれる。つまり接触とは模式的に物質が介在する場合を含む。具体的には、衣類やシーツ類等の厚みを合計して１ｃｍ以下の空気以外の物質が介在する状況であれば、本発明の効果は発生するが、望ましくは５ｍｍ厚以下とするのが良い。
【００２３】
湿度センサ４は、湿度（相対湿度）を検出するものであり、敷布団と掛布団の間に位置する空間の湿度を検出する。以下、敷布団と掛布団の間に位置する空間を寝具内空間と称する。湿度センサ４は、例えば加熱部２と共に本体部１０に設けられている。このような構成では、人体と湿度センサ４の検知部（不図示）との間に基材１１が介在する場合も含まれる。また、本体部１０が敷布団内に埋め込まれて設置され人体との間に中綿等が介在する場合も含まれる。つまり接触とは模式的に物質が介在する場合を含む。具体的には、衣類やシーツ類等の厚みを合計して１ｃｍ以下の空気以外の物質が介在する状況であれば、本発明の効果は発生するが、望ましくは５ｍｍ厚以下とするのが良い。
【００２４】
詳細については後述するが、本実施の形態において、湿度センサ４は、就寝者の寝返りを検出可能な値を出力するセンサとして搭載されている。
【００２５】
図２は、睡眠制御装置１の各部の構成を示すブロック図である。コントローラ部３は、ＣＰＵからなる制御回路（制御部）５、制御回路５からの情報に基づいて加熱部２を駆動する駆動回路６、実時間を計測するクロック７、就寝者が起床予定時刻、好みの加熱状態等を入力するための入力器８、および設定条件等を表示する表示器９を備える。
【００２６】
制御回路５は、加熱部２を制御するもので、具体的には加熱部２の出力や作動時間を制御する。制御回路５は、起床予定時刻等の設定条件を記憶するために、図示しないメモリを備えている。該メモリと、入力器８および表示器９等にて、起床予定時刻および好みの加熱状態の設定を受け付ける設定部が構成される。
【００２７】
制御回路５は、加熱部２の出力・作動時間を制御して、設定された起床予定時刻より９０〜１５０分前の加熱開始時刻までは、就寝時の所定期間を除いて３３℃（第１温度）よりも高い温度での加熱は行わず、加熱開始時刻から３６〜４１℃（第２温度）で、起床支援のための加熱を行う。本実施の形態では、制御回路５は、起床支援のための加熱時の温度（デフォルト）を４０℃に設定している。なお、加熱時の温度は、好みの加温状態を入力することで変えることもでき、例えば、「高温」が設定されると４１℃、「中温」が設定されると３９℃、「低温」が設定されると３７℃というようにしてもよい。
【００２８】
さらに、制御回路５は、寝具内空間の湿度の変化より就寝者の寝返りを検知し、寝返りの状態に基づいて就寝者が暑いと感じているか否かを判定する。制御回路５は、暑いと感じていると判定すると、暑さが緩和するように加熱部２の出力を調整する。本実施の形態では、上述したように、寝返り検知センサとして湿度センサ４が搭載されている。制御回路５は、湿度センサ４の検出値より寝返りを検知し、寝返りの状態より就寝者が暑さを感じているがどうかを判定する。
【００２９】
（寝返り検知、および暑さを感じているかどうかを判定する方法の説明）
図３、図４を用いて、湿度センサ４の検出値より寝返りを検知し、寝返りの状態より就寝者が暑さを感じているがどうかを判定する方法について説明する。
【００３０】
就寝者が寝返りをすることなく寝具内（敷布団と掛布団の間）で動かない状態でいると、寝具内空間の湿度は例えば発汗等により緩やかに上昇する（湿度の連続区間）。就寝者が寝返りをすると、空間の変化、敷布団と掛布団の隙間の変化、空気の押し出し等によって換気が行われ、寝具内空間の湿度が一気に下がる（湿度の不連続発生）。寝具内空間の湿度は、就寝者の状態に応じて湿度が緩やかに変化していく連続区間と、湿度が一気（瞬く間に）に下がる不連続発生とを繰り返している。
【００３１】
制御回路５は、湿度値の不連続や変曲点の発生を、暑さを緩和させる行動、つまり「寝返り」ととらえ、その発生頻度および発生間隔が所定の条件を満足する場合に、就寝者が暑さを感じていると判定し、そうでなければ感じていないと判定する（暑さを検知するためのアルゴリズム）。
【００３２】
図３は、被験者の就寝中の寝具内空間の湿度の変化を実測したグラフの一例であり、横軸が就寝後の時間を示し、縦軸が相対湿度を示している。
【００３３】
図３に示すように、湿度は時間の経過と共に徐々に上昇していき（連続区間）、途中で一気に低下し（不連続発生）、また徐々に上昇し（連続区間）、また一気に低下する（不連続発生）といった変化を示す。時間の経過と共に徐々に湿度が上昇している状態が、就寝者が寝返りをすることなく動かないでいる状態である。そして、湿度が上昇の途中で一気に低下するポイントが、就寝者が寝返りをして寝具内空間の空気の入れ替わり（換気）が行われたときである。
【００３４】
このような寝具内空間の湿度の変化より、寝返りを示す不連続発生の発生頻度又は発生間隔又はその両方に基づいて、暑さを感じているかどうかを判定できる。ここでは、判定精度の高い方法として、以下の（判定手法１）（判定手法２）の２つの方法を用いる。なお、これ以外にも、例えば、寝返りに相当する湿度値の不連続発生の頻度が、寝返り発生の平均的な間隔に相当する頻度以上であった場合に、暑さを感じていると判定する、等の判定手法を用いても良い。
【００３５】
（判定手法１）寝返りに相当する湿度値の不連続発生の間隔が、寝返り発生の平均的な間隔よりも短い第１所定時間以下の期間が第１所定回数以上ある場合に、就寝者は暑いと感じていると判定することができる。つまり、前回の寝返りから次の寝返りまでの間隔が第１所定時間以下と短く、かつ、そのような間隔の短い寝返りの回数が第１所定回数以上で多いと判断できる場合に、暑さを感じていると判定する。
【００３６】
（判定手法２）寝返りに相当する湿度値の不連続発生の間隔が、寝返り発生の平均的な間隔以上の第２所定時間以上ある期間が第２所定回数以上ある場合に、就寝者は暑いと感じていないと判断することができる。つまり、前回の寝返りから次の寝返りまでの間隔が第２所定時間以上と長く、かつ、そのような間隔の長い寝返りの回数が第２所定回数以上ある場合に、暑さを感じていない、快適であると判定する。
【００３７】
また、図３に示すように、加熱が開示されると、加熱開始前よりも不連続発生区間の発生頻度が高くなり、発生間隔も短くなっていることがわかる。
【００３８】
そこで、本実施の形態の睡眠制御装置１では、就寝者が暑さを感じているかどうかの判定を、加熱開始前は（判定手法２）の方法で判定し、加熱開始後は（判定手法１）の方法で判定する。
【００３９】
具体的には、加熱開始前は、（判定手法２）の第２所定時間を例えば「３０分」、第２所定回数を「１回」として、加熱開始前の所定期間内に、３０分以上の不連続発生の間隔が１回でもあれば、睡眠深度は正常と判定し、暑さを感じていないと判定する。換言すると、加熱開始前は、寝返りと寝返りとの間が３０分以上開いている状態が、計測期間中に１回でもあれば、暑さを感じていないと判定し、１回も無い場合に、暑さを感じていると判定する。
【００４０】
なお、ここで加熱開始前の所定期間内としているのは、就寝時間が非常に長い場合、３０分以上の不連続発生の間隔が１回だけで、暑さを感じていないと判定すると不十分になることがあるためである。図３の例では、加熱開始前の所定期間内が、加熱開始前の２時間となっている。
【００４１】
この加熱開始前の所定期間の間に、３０分以上の寝返り発生間隔が１回も無い状態とは、睡眠深度が浅く、人体が目覚める準備に入っている状態である。このまま目覚めると、睡眠時間が短くなる。また、この加熱開始前の所定期間の始まり、つまり、加熱開始時刻の２時間前の時刻が、後述する図７のフローチャートにおけるカウント開始時刻となる。
【００４２】
一方、加熱開始後は、（判定手法１）の第１所定時間を例えば「１０分」、第１所定回数を「３回」として、１０分以下の寝返り発生間隔が３回以上あれば、寝返りが多いと判定し、暑さを感じていると判定する。換言すると、加熱開始後は、１０分以下の寝返り発生間隔が２回までであれば、起床予定時刻の所定時間の加熱にて暑さを感じていないが、寝返り間隔１０分以下で３回以上も寝返りがある状態とは、快適な起床状態を得るための加熱にて暑さを感じている状態であり、このまま目覚めると、むしろ快適な覚醒を阻害するおそれがある。
【００４３】
図４は、４人の被験者に対して寝具内空間の湿度に基づいて暑さを感じているかどうかを判定した結果と官能評価の結果の一致率を示す説明図である。カウント開始時刻を加熱開始時刻の２時間としている。そして、加熱開始前は、（判定手法２）の第２所定時間を例えば「３０分」、第２所定回数を「１回」とし、加熱開始後は、（判定手法１）の第１所定時間を例えば「１０分」、第１所定回数を「３回」としている。
【００４４】
図４に示すように、被験者Ａでは、６回行った実験のうち５回結果が一致しており、被験者Ｂでは、７回行った実験すべてで結果が一致している。被験者Ｃ，Ｄにおいても、３回行った実験のうち２回結果が一致している。この実験により、湿度値および暑さの緩和行動（＝寝返り）の頻度および間隔を考慮した暑さ判定アルゴリズムによる判定結果と官能評価結果の一致率は８４％であることが確認できた。
【００４５】
図５は、睡眠制御装置１で採用している寝具内空間の湿度から寝返りを検知する寝返り検知処理のフローチャートである。図５に示すように、制御回路５は、タイマーを開始させ（Ｓ１）、１０分経過すると（Ｓ２）、湿度センサ４の測定値をｙ，実時間をｘとしてグラフをプロットする（Ｓ３）。次に、Ｓ３でプロットしたグラフを基に直近１０分間（第３所定時間）のデータで対数近似曲線を作成する（Ｓ４）。そして、対数近似曲線の移動平均値の次の１０秒間（第４所定時間）のデータが対数近似曲線から小さくなる方向に１σ以上大きく乖離したかどうかを判断する（Ｓ５）。Ｓ５で大きく乖離していると判断すると、寝返りと判定し（Ｓ６）、タイマーをリセットしてＳ１に戻る。Ｓ５で１σ以上大きく乖離していないと判断するとＳ８に進み、一定時間経過するとＳ４に戻って、直近１０分間のデータで対数近似曲線を作成する。
【００４６】
Ｓ８における一定時間は例えば２分とすることができる。また、Ｓ２において、対数近似曲線を作成する対象を直近１０分間のデータとしたが、第３所定時間は直近１０分に限るものではなく、湿度センサ４の測定値から対数近似曲線を作成するのに十分なデータ量が取得できる時間であればよい。また、Ｓ５において、次の１０秒間のデータとしたが、第４所定時間は１０秒に限るものではなく、湿度センサ４が測定値を精度良く出力できる間隔以上であればよい。
【００４７】
図６は、寝具内空間の湿度から寝返りを検知するアルゴリズムの実施例を示す説明図である。図６の（ａ）は、湿度：寝具内空間の実測湿度値、σ：直前一定時間の移動平均−標準偏差、及び、判定指標：σ−実測湿度値を示している。横軸が就寝後の経過時間を示し、縦軸が相対湿度を示す。図６の（ａ）には、加熱出力も併せて記載している。図６の（ａ）は、一定時間を２分間としており、判定指標＞１０のとき寝返りと判定する。寝返りと判定した寝返り検知箇所を太矢印にて示す。
【００４８】
図６の（ｂ）（ｃ）は、図６の（ａ）の時間軸上の一部の時間を拡大して示す図であり、図６の（ｂ）は、不連続発生区間で寝返りと判定される部分を拡大して示す図、図６の（ｃ）は、不連続発生区間ではるが寝返りと判定されない部分を拡大して示す図である。
図の（ｂ）から分かるように、連続区間における湿度の正の傾きより不連続発生区間において十分大きな負の傾きが生じた際に判定指標が極大値を示し、この値が例えば１０より大きい場合は寝返りと判定される。一方で、図の（ｃ）から分かるように、湿度に負の傾きが生じた際であっても、その負の傾きが直前の連続区間における湿度の正の傾きに比べて大きくない場合には、判定指標が急峻に増加しないため、この値が例えば１０以下の場合は、ノイズと判定される。
【００４９】
（睡眠制御装置１の動作）
図７は、睡眠制御装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図７に示すように、ユーザがスイッチを押すなどして睡眠制御装置１に起床支援動作の開始を指示すると、制御回路５が起床予定時刻を設定する（Ｓ１１）。起床予定時刻は、以前に入力された睡眠制御装置１が記憶している時刻や新たに入力された時刻である。
【００５０】
次に、制御回路５は、クロック７より現在時刻を取得し、現在時刻がカウント開始時刻を経過するまで待機する（Ｓ１２）。制御回路５は、現在時刻がカウント開始時刻を経過すると、カウントを開始する（Ｓ１３）。
【００５１】
カウントを開始すると、制御回路５は、寝返りを検知したかどうかを判断する（Ｓ１４）。制御回路５は、寝返りを検知したと判断すると、前回の寝返りの発生時刻（寝返り時刻）から今回の寝返りまでの経過時間Ｔを計算する（Ｓ１５）。なお、検知した寝返りがカウント開始してから１回目の場合は、Ｓ１３でカウントを開始したときの実時刻からの経過時間を計算する。
【００５２】
次に、制御回路５は、加熱開始前かどうかを判断し（Ｓ１６）、加熱開始前であればＳ１７に進み、加熱開始後であればＳ２３に進む。
【００５３】
加熱開始前でＳ１７に進むと、制御回路５は、現在時刻がカウント開始時刻〜加温開始時刻であり、かつ、経過時間Ｔが第２間隔時間（長）以上であるかどうかを判断する。ここで、第２間隔時間(長)が、上記（判定手法２）の第２所定時間に相当する。
【００５４】
制御回路５は、Ｓ１７においてＹＥＳと判断すると、Ｓ１８にて第２カウンタ(長)を増加（＋１）させた後、Ｓ１９に進む。一方、Ｓ１７においてＮＯと判断すると、制御回路５は、Ｓ１８をスキップしてＳ１９に進む。ここで、第２カウンタ(長)が、上記（判定手法２）の第２所定回数を計測するカウンタである。
【００５５】
Ｓ１９においては、現在時刻が加温開始時刻であれば、暑いかどうかの判定を行い、第２カウンタ（長）が第２所定値未満であれば「暑い」と判定し、そうでなければ「暑くない」と判定する。なお、ここでは、暑いか暑くないかで記載したが、「快適であるか快適でないか」を判定していると換言することができる。
【００５６】
一方、加熱開始後でＳ２３に進むと、制御回路５は、現在時刻が加熱開始時刻〜カウント終了時刻であり、かつ、経過時間Ｔが第１間隔時間（短）以下であるかどうかを判断する。ここで、第１間隔時間(短)が、上記（判定手法１）の第１所定時間に相当する。
【００５７】
制御回路５は、Ｓ２３においてＹＥＳと判断すると、Ｓ２４にて第１カウンタ(短)を増加（＋１）させた後、Ｓ２５に進む。一方、Ｓ２３においてＮＯと判断すると、制御回路５は、Ｓ２４をスキップしてＳ２５に進む。ここで、第１カウンタ(短)が、上記（判定手法１）の第１所定回数を計測するカウンタである。
【００５８】
Ｓ２５においては、暑いかどうかの判定を行い、第１カウンタ（短）が第１所定以上であれば「暑い」と判定し、そうでなければ「暑くない」と判定する。
【００５９】
Ｓ２０においては、制御回路５は、Ｓ１９又はＳ２５において、「暑い」と判定した場合は加熱レベルを「低」に設定し、Ｓ１９又はＳ２５において、「暑くない」と判定した場合は加熱レベルの設定を変更せずに維持する。加熱レベルが「低」に設定されると、制御回路５は、加熱部２による加熱温度を変更前の加熱温度よりも例えば３℃低下させる。変更後の加熱温度は、人体を暖めて覚醒させるといった目的から体温よりも高い値である必要はある。ユーザの平熱が異なることを考慮して、低下させる温度幅を変更できる構成としてもよい。
【００６０】
続いて、制御回路５は、現在時刻が加温開始時刻〜加温終了時刻の間であれば加熱部２を設定されている加熱レベルでオンし、そうでなければ加熱部２をオフとする（Ｓ２１）。次に、制御回路５は、現在時刻が加温終了時刻でるかどうかを判断し、加温終了時刻であれば処理を終了し、加温終了時刻でない場合はＳ１４に戻り、次の寝返りを検知する。
【００６１】
（効果）
本願出願人は、寝具内空間の湿度値より「発汗量」を検出し、発汗量が抑制されるように加熱部を制御することで、ユーザが「暑い」と感じることを抑制できることを確認している。
【００６２】
しかしながら、その場合に、起床前の加熱中に就寝者が暑いと感じ、途中覚醒するケースにおいても、湿度センサの湿度が上昇しない場合があることがわかった。その原因を究明したところ、就寝者が暑いと感じても体質や体調によって発汗しない場合があることや、暑さを感じた就寝者が無意識に暑さの緩和行動を行って寝具内空間の湿気を外気に放出することがわかった。
【００６３】
上記構成によれば、就寝中における寝具内空間の湿度値の不連続発生（寝返りの発生）の間隔又は頻度又はその両方に基づいて、就寝者の就寝状態（暑さを感じているかどうか、快適かどうか）を把握し、加熱温度（加熱レベル）を調整している。加熱中に、就寝者が暑いと感じているとき、寝返り頻度が増加するため、湿度値の不連続発生の間隔および頻度により、就寝者が暑いと感じているかどうかを把握することが可能となる。暑いと感じている状態では、加熱レベルを下げることにより、暑いと感じることがなくなり中途覚醒を防止することが可能となる。
【００６４】
また、加温開始前であっても、何らかの原因で就寝者の眠りが通常に比べて比較的浅い状態で、通常の加熱レベルで加熱すると、就寝者が暑いと感じ、中途覚醒を引き起こすこともある。上記構成によれば、寝返りの間隔又は頻度又はその両方に基づいて就寝者の眠りが浅い状態を検知して、上記中途覚醒を防止することが可能となる。
【００６５】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００６６】
前述した実施の形態１の睡眠制御装置１においては、Ｓ１９、Ｓ２５において、暑い（快適ではない）と判定されると、Ｓ２０において加熱レベルを「低」に１回で下げるようになっている。
【００６７】
これに対し、本実施の形態の睡眠制御装置１においては、低下レベルが複数段階設定されており、Ｓ１９、Ｓ２５において、「暑い」と判定されるごとに１段階ずつ下げるようになっている。図８は、本実施の形態の睡眠制御装置１の動作を説明するためのフローチャートであり、Ｓ２０に代えてＳ２０’を備える点が図７と異なる。
【００６８】
Ｓ２０’においては、制御回路５は、Ｓ１９又はＳ２５において、「暑い」と判定した場合は、加熱レベルを現行のレベルより１段階下げたレベルに設定する。一方、Ｓ１９又はＳ２５において、「暑くない」と判定した場合は、加熱レベルの設定を変更せずに現在設定されているレベルに維持する。加熱レベルが１段階下げられると、制御回路５は、加熱部２による加熱温度は、変更前の加熱温度よりも例えば１℃低下させる。この場合も、最下位レベルの加熱温度は、人体を暖めて覚醒させるといった目的から体温よりも高い値である必要がある。
【００６９】
〔実施の形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００７０】
前述した実施の形態１，２の睡眠制御装置１においては、暑さの緩和行動である寝返りを検出可能なセンサとして湿度センサ４を搭載したが、本実施の形態の睡眠制御装置１では、湿度センサ４に代えて温度センサを搭載している。つまり、温度センサにて、寝具内空間の温度を検出し、温度値の不連続発生の頻度又は間隔又はその両方に基づいて、就寝者の就寝状態（暑さを感じているかどうか、快適かどうか）を把握し、加熱レベルを調整する。
【００７１】
なお、寝返りを検出可能なセンサとしては、加速度センサや圧電センサ等、体動を直接検出するセンサを用いることもできる。しかしながら、これらのセンサの場合、手足指の小さな動きも検出してしまうため、暑さの緩和行動である寝返りの検知精度が低い。
【００７２】
これに対し、湿度センサおよび温度センサは、湿度データ又は温度データの不連続検出による寝返り検知であるため、暑さによる発汗で寝具内の湿度又は温度が上がった際の暑さの緩和行動に直に対応しており、原理的に精度よく検知することができる。特に湿度は温度よりも暑さの緩和行動による変動が大きく現れるので、より精度良く検出することができる。
【００７３】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る睡眠制御装置１は、寝具の一部を構成して人体を加熱する加熱部２と、暑さの緩和行動の発生頻度又は発生間隔またはその両方を検出可能な値を出力するセンサ（湿度センサ４）と、制御部（制御回路５）と、を備え、前記制御部は、前記加熱部を制御して、起床予定時刻よりも前から前記人体を加熱し、前記制御部は、前記センサの出力値より検出される暑さの緩和行動の発生頻度又は発生間隔又はその両方に基づいて前記加熱部の出力を調整することを特徴とする。
【００７４】
本発明の態様２に係る睡眠制御装置１は、さらに、態様１において、前記センサが、寝具内の空間の湿度を検出する湿度センサであり、前記制御部は、湿度値の不連続発生の頻度又は間隔またはその両方に基づいて前記加熱部の出力を調整する構成とすることができる。
【００７５】
本発明の態様３に係る睡眠制御装置１は、さらに、態様２において、前記制御部は、湿度値の不連続発生の頻度および間隔の両方に基づいて前記加熱部の出力を調整し、前記制御部は、湿度値の不連続発生の間隔が寝返り発生の平均的な間隔よりも短い第１所定時間以下の期間が第１所定回数以上ある場合に、前記加熱部の出力を低下させる構成とすることもできる。
【００７６】
本発明の態様４に係る睡眠制御装置１は、さらに、態様２において、前記制御部は、湿度値の不連続発生の頻度および間隔の両方に基づいて前記加熱部の出力を調整し、前記制御部は、湿度値の不連続発生の間隔が寝返り発生の平均的な間隔以上の第２所定時間以上の期間が第２所定回数未満である場合に、前記加熱部の出力を低下させる構成とすることもできる。
【００７７】
本発明の態様５に係る就寝中の暑さの緩和行動の判定方法は、寝具内空間の湿度値を測定し、測定した湿度値のデータの直近第３所定時間分のデータの対数近似曲線を作成し、前記対数近似曲線の移動平均値の次の第４所定時間のデータが、前記対数近似曲線より１σ以上小さくなる方向に離れている場合に、就寝中に暑さの緩和行動がなされたと判定することを特徴とする。
【００７８】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１  睡眠制御装置
２  加熱部
３  コントローラ部
４  湿度センサ（センサ）
５  制御回路（制御部）
６  駆動回路
７  クロック
８  入力器
９  表示器
１０  本体部
２０  敷布団
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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