(57)【要約】【課題】建物の壁に対してその内側又は外側に突出させることなく設置できる配送物受取装置を提供する。【解決手段】建屋４において第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で回動し得るように設けられた第１板状部材７及び該回動を行う第１回動手段１３と、第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間で回動し得るように設けられた第２板状部材８及び該回動を行う第２回動手段１４と、回収空間１８を形成する形成位置と非成形位置との間で駆動し得るように設けられた第３〜第６板状部材９〜１２及び該駆動を行う板材駆動手段１５と、第２位置Ｐ２に位置する第１板状部材７の上に載置された配送物３を、第４位置Ｐ４に位置する第２板状部材８の上に移送する配送物移送手段１６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行体により配送される配送物を、配送先の建屋において、該建屋の壁の矩形状の開口部を介して受け取る配送物受取装置であって、
前記開口部の底面の外壁側の端縁に沿った軸線の周りで、前記開口部を閉塞する第１位置と該壁から外側に立ち上がった第２位置との間で回動し得るように設けられた第１板状部材及び該回動を行う第１回動手段と、
前記開口部の底面の内壁側の端縁に沿った軸線の周りで、該開口部を閉塞する第３位置と該壁から内側に立ち上がった第４位置との間で回動し得るように設けられた第２板状部材及び該回動を行う第２回動手段と、
前記開口部側が開いた６面体状の回収空間を、前記第４位置に位置する前記第２板状部材とともに囲って形成する形成位置と、前記壁の内壁に沿った非成形位置との間で駆動し得るように設けられた第３〜第６板状部材及び該駆動を行う板材駆動手段と、
前記第２位置に位置する前記第１板状部材の上に前記飛行体により載置された前記配送物を、前記第４位置に位置する前記第２板状部材の上に移送する配送物移送手段とを備えることを特徴とする配送物受取装置。
【請求項２】
前記第３、第４板状部材は、前記開口部の左右両側面の内壁側の端縁に沿った軸線の周りで、それぞれ該開口部の左右両側の前記壁の内壁部分に沿った第５、第６位置と該内壁部分から立ち上がった第７、第８位置との間で回動し得るように設けられ、
前記第５板状部材は、前記開口部の上面の内壁側の端縁に沿った軸線の周りで、該開口部の上側の前記壁の内壁部分に沿った第９位置と該内壁部分から内側に立ち上がった第１０位置との間で回動し得るように設けられ、
前記第６板状部材は、前記第５板状部材の前記開口部と反対側の端縁に沿った軸線の周りで、該第５板状部材の延長上に位置する第１１位置と該第５板状部材と所定角度を成す第１２位置との間で回動し得るように設けられ、
前記板材駆動手段は、前記第３、第４板状部材を前記第５、第６位置と前記第７、第８位置との間でそれぞれ回動し、前記第５板状部材を、前記第９位置と前記第１０位置との間で回動し、前記第６板状部材を前記第１１位置と前記第１２位置との間で回動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の配送物受取装置。
【請求項３】
前記建屋の所定の近傍に飛来した前記飛行体を検出する飛来検出手段と、
前記飛来した飛行体が前記第２位置に位置する前記第１板状部材の上に載置した前記配送物を検出する配送物検出手段と、
前記第１回動手段、前記第２回動手段、前記板材駆動手段、及び前記配送物移送手段を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記飛来検出手段が前記飛来した飛行体を検出したことに応答して、前記第２回動手段により前記第２板状部材を前記第３位置から前記第４位置に回動する第２回動手段制御部と、
前記飛来検出手段による飛行体を検出したことに応答して、前記板材駆動手段により前記第３〜第６板状部材を前記非成形位置から前記形成位置に駆動させて前記回収空間を形成する回収空間制御部と、
前記第２板状部材の前記第４位置への回動及び前記回収空間の形成が完了した後、前記第１回動手段により前記第１板状部材を前記第１位置から前記第２位置に回動する第１回動手段制御部と、
前記第２位置に回動された前記第１板状部材の上に載置された前記配送物を前記配送物検出手段が検出したことに応答して、前記配送物移送手段により、該配送物を前記第２板状部材の上に移送する配送物移送制御部とを備え、
前記第１回動手段制御部は、前記配送物移送制御部による前記配送物の移送が完了したことに応答して、前記第１回動手段により前記第１板状部材を前記第２位置から前記第１位置に回動するものであることを特徴とする請求項２に記載の配送物受取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行体により配送される配送物を配送先の建屋において受け取るための配送物受取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無人飛行機から配達物を無人で受け取る受取容器が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の受取容器は、自動開閉配達物受取用扉、自動スライド型荷受け台、配達物取出用扉、及び受取時にロック機構の解錠のための鍵となる情報等を通信するための通信機を有している。この受取容器は、建物の壁等に設置する場合もあるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６２０１０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の受取容器によれば、建物の壁に設置した場合、受取容器の一部が壁の内側又は外側に突出した状態となり、外観やスペースの観点から好ましくない。
【０００５】
本発明の目的は、かかる従来技術の課題に鑑み、建物の壁に対してその内側又は外側に突出させることなく設置できる配送物受取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の配送物受取装置は、
飛行体により配送される配送物を、配送先の建屋において、該建屋の壁の矩形状の開口部を介して受け取る配送物受取装置であって、
前記開口部の底面の外壁側の端縁に沿った軸線の周りで、前記開口部を閉塞する第１位置と該壁から外側に立ち上がった第２位置との間で回動し得るように設けられた第１板状部材及び該回動を行う第１回動手段と、
前記開口部の底面の内壁側の端縁に沿った軸線の周りで、該開口部を閉塞する第３位置と該壁から内側に立ち上がった第４位置との間で回動し得るように設けられた第２板状部材及び該回動を行う第２回動手段と、
前記開口部側が開いた６面体状の回収空間を、前記第４位置に位置する前記第２板状部材とともに囲って形成する形成位置と、前記壁の内壁に沿った非成形位置との間で駆動し得るように設けられた第３〜第６板状部材及び該駆動を行う板材駆動手段と、
前記第２位置に位置する前記第１板状部材の上に前記飛行体により載置された前記配送物を、前記第４位置に位置する前記第２板状部材の上に移送する配送物移送手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成において、配送物を保持した飛行体が配送物受取装置に近付くと、第２回動手段により、第２板状部材を、開口部を閉塞する第３位置から、建屋の壁から内側に立ち上がった第４位置に回動することができる。また、これと並行して、板材駆動手段により、第３〜第６板状部材を壁の内壁に沿った非成形位置から駆動し、第２板状部材の上に、上記の６面体状の回収空間を形成することができる。
【０００８】
この後、第１回動手段により、開口部を閉塞している第１板状部材を、第１位置から第２位置に回動し、建屋の壁から外側に立ち上がった状態とすることができる。この状態の第１板状部材上に飛行体が配送物を載置して飛び去ると、配送物移送手段により、第１板状部材上の配送物を、第２板状部材上に移送することができる。
【０００９】
次に、第１板材駆動手段により第１板状部材を第２位置から第１位置に回動して、第１板状部材により開口部を閉塞することができる。この後、上記の回収空間から配送物が取り出されると、板材駆動手段により、第３〜第６板状部材を上記の非成形位置に駆動することができる。これと並行して、第２板状部材を第２回動手段によって第３位置に回動し、第２板状部材によって開口部の内側も閉塞することができる。
【００１０】
したがって、本発明によれば、建物の壁に対してその内側又は外側に突出させることなく設置できる配送物受取装置を提供することができる。また、開口部を介して雨等が建屋内に侵入したり、防犯上不都合を招来したりするのを防止しつつ、配送物を受け取ることができる。
【００１１】
本発明において、前記第３、第４板状部材は、前記開口部の左右両側面の内壁側の端縁に沿った軸線の周りで、それぞれ該開口部の左右両側の前記壁の内壁部分に沿った第５、第６位置と該内壁部分から立ち上がった第７、第８位置との間で回動し得るように設けられ、
前記第５板状部材は、前記開口部の上面の内壁側の端縁に沿った軸線の周りで、該開口部の上側の前記壁の内壁部分に沿った第９位置と該内壁部分から内側に立ち上がった第１０位置との間で回動し得るように設けられ、
前記第６板状部材は、前記第５板状部材の前記開口部と反対側の端縁に沿った軸線の周りで、該第５板状部材の延長上に位置する第１１位置と該第５板状部材と所定角度を成す第１２位置との間で回動し得るように設けられ、
前記板材駆動手段は、前記第３、第４板状部材を前記第５、第６位置と前記第７、第８位置との間でそれぞれ回動し、前記第５板状部材を、前記第９位置と前記第１０位置との間で回動し、前記第６板状部材を前記第１１位置と前記第１２位置との間で回動させるものであることを特徴とする。
【００１２】
これによれば、開口部側が開いた６面体状の回収空間を、第３〜第６板状部材によって容易に形成できる配送物受取装置を提供することができる。
【００１３】
本発明において、
前記建屋の所定の近傍に飛来した前記飛行体を検出する飛来検出手段と、
前記飛来した飛行体が前記第２位置に位置する前記第１板状部材の上に載置した前記配送物を検出する配送物検出手段と、
前記第１回動手段、前記第２回動手段、前記板材駆動手段、及び前記配送物移送手段を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記飛来検出手段が前記飛来した飛行体を検出したことに応答して、前記第２回動手段により前記第２板状部材を前記第３位置から前記第４位置に回動する第２回動手段制御部と、
前記飛来検出手段による飛行体を検出したことに応答して、前記板材駆動手段により前記第３〜第６板状部材を前記非成形位置から前記形成位置に駆動させて前記回収空間を形成する回収空間制御部と、
前記第２板状部材の前記第４位置への回動及び前記回収空間の形成が完了した後、前記第１回動手段により前記第１板状部材を前記第１位置から前記第２位置に回動する第１回動手段制御部と、
前記第２位置に回動された前記第１板状部材上に載置された前記配送物を前記配送物検出手段が検出したことに応答して、前記配送物移送手段により、該配送物を前記第２板状部材の上に移送する配送物移送制御部とを備え、
前記第１回動手段制御部は、前記配送物移送制御部による前記配送物の移送が完了したことに応答して、前記第１回動手段により前記第１板状部材を前記第２位置から前記第１位置に回動するものであることが好ましい。
【００１４】
これによれば、上述の第２板状部材により開口部の内側を閉塞するまでの配送物受取装置の動作を自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る建屋の壁に組み込まれた配送物受取装置の断面を示す図２のＩ−Ｉ線断面図である。
【図２】図１の配送物受取装置の平面図である。
【図３】図２のIII-III線断面図である。
【図４】図１の配送物受取装置における配送物移送手段により配送物が移送される様子を示す斜視図である。
【図５】図１の配送物受取装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５のブロック図における制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る配送物受取装置１は、飛行体２により配送される配送物３を、配送先の建屋４において、建屋４の壁５の矩形状の開口部６を介して受け取るために用いられる。
【００１７】
図１〜図４に示すように、配送物受取装置１は、第１〜第６板状部材７〜１２と、第１、第２板状部材７、８をそれぞれ回動させる第１、第２回動手段１３、１４と、第３〜第６板状部材９〜１２をそれぞれ駆動させる板材駆動手段１５と、配送物３を移送する配送物移送手段１６とを備える。
【００１８】
第１板状部材７は、開口部６の底面１７の外壁５ａ側の端縁に沿った軸線の周りで、開口部６を閉塞する第１位置Ｐ１と、壁５から外側に立ち上がった第２位置Ｐ２との間で回動し得るように設けられる。第１回動手段１３は、該回動を実施する。
【００１９】
第２板状部材８は、開口部６の底面１７の内壁５ｂ側の端縁に沿った軸線の周りで、開口部６を閉塞する第３位置Ｐ３と壁５から内側に立ち上がった第４位置Ｐ４との間で回動し得るように設けられる。第２回動手段１４は、該回動を実施する。
【００２０】
第３〜第６板状部材９〜１２は、第４位置Ｐ４に位置する第２板状部材８の上に、開口部６側が開いた６面体状の回収空間１８を、第２板状部材８とともに囲って形成する形成位置（Ｐ７、Ｐ８、Ｐ１０、Ｐ１２）と、壁５の内壁５ｂに沿った非成形位置（Ｐ５、Ｐ６、Ｐ９、Ｐ１１）との間で駆動し得るように設けられる。板材駆動手段１５は、この駆動を実施する。
【００２１】
配送物移送手段１６は、第２位置Ｐ２に位置する第１板状部材７の上に載置された配送物３を、第４位置Ｐ４に位置する第２板状部材８の上に移送する。
【００２２】
第３、第４板状部材９、１０は、開口部６の左右両側面の内壁５ｂ側の端縁に沿った軸線の周りで、それぞれ開口部６の左右両側の壁５の内壁５ｂ部分に沿った第５、第６位置Ｐ５、Ｐ６と第７、第８位置Ｐ７、Ｐ８との間でそれぞれ回動し得るように設けられる。
【００２３】
第５板状部材１１は、開口部６の上面の内壁５ｂ側の端縁に沿った軸線の周りで、開口部６の上側の壁５の内壁５ｂ部分に沿った第９位置Ｐ９と該内壁５ｂ部分から内側に立ち上がった第１０位置Ｐ１０との間で回動し得るように設けられる。
【００２４】
第６板状部材１２は、開口部６と反対側の端縁に沿った軸線の周りで、第５板状部材１１の延長上に位置する第１１位置Ｐ１１と第５板状部材１１と所定角度、例えば９０°を成す第１２位置Ｐ１２との間で回動し得るように設けられる。
【００２５】
板材駆動手段１５は、第３、第４板状部材９、１０を第５、第６位置Ｐ５、Ｐ６と第７、第８位置Ｐ７、Ｐ８の間でそれぞれ回動させる第３、第４回動手段１９、２０と、第５板状部材１１を、第９位置Ｐ９と第１０位置Ｐ１０との間で回動させる第５回動手段２１と、第６板状部材１２を第１１位置Ｐ１１と第１２位置Ｐ１２との間で回動させる第６回動手段２２とを備える。
【００２６】
なお、第１〜第６回動手段１３、１４、１９〜２２としては、例えば、特開２００７−１７０６５５公報に記載されているようなモータで駆動されるヒンジを使用することができる。
【００２７】
図４に示すように、配送物移送手段１６は、第１板状部材７から第２板状部材８の方向に向かって第１板状部材７の中央部を第１回動手段１３の反対側から第１回動手段１３の側に向かって進行し得るように案内された押圧部材２３と、押圧部材２３を該案内に従って駆動する部材駆動手段２４と、第１、第２板状部材７、８に設けられた複数のころ２５とを備える。
【００２８】
押圧部材２３は、部材駆動手段２４により駆動され、第１板状部材７上に載置された配送物３を押して第２板状部材８上に移動させる。ころ２５は、回転軸が押圧部材２３の案内方向と直交するように設けられており、第１板状部材７上の配送物３を第２板状部材８上に移動する際の摩擦力を低減する。
【００２９】
図５に示すように、配送物受取装置１は、建屋４の所定の近傍に飛来した飛行体２を検出する飛来検出手段２６と、飛来した飛行体２が第２位置Ｐ２に位置する第１板状部材７の上に載置した配送物３を検出する配送物検出手段２７と、第１回動手段１３、第２回動手段１４、板材駆動手段１５、及び配送物移送手段１６を制御する制御部２８とを備える。飛来検出手段２６は、例えば、飛行体２及び配送物受取装置１に設けたＧＰＳシステムや、飛行体２及び配送物受取装置１間の通信手段を用いて構成することができる。
【００３０】
制御部２８は、ＣＰＵ、メモリ等のハードウェア、及び該ハードウェア上で稼働するソフトウェアにより構成される。
【００３１】
制御部２８は、第１回動手段１３により第１板状部材７を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で回動する第１回動手段制御部２９と、第２回動手段１４により第２板状部材８を第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間で回動する第２回動手段制御部３０と、板材駆動手段１５により回収空間１８の形成及び形成の解除を行う回収空間制御部３１と、配送物移送手段１６により第１板状部材７の上に載置されている配送物３を第２板状部材８の上に移送する配送物移送制御部３２とを備える。
【００３２】
この構成において、図６に示すように、制御部２８は、動作を開始すると、飛来検出手段２６により、飛行体２が配送物受取装置１の所定の近傍に飛来したかどうかを監視する（ステップＳ１）。
【００３３】
飛来検出手段２６が飛来した飛行体２を検出すると、これに応答して、回収空間制御部３１が、板材駆動手段１５により回収空間１８の形成を開始する。また、これと並行して、第２回動手段制御部３０が、第２回動手段１４により第２板状部材８を第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４に回動する動作を開始する。（ステップＳ２）
次に、回収空間１８の形成及び第２板状部材８の第４位置Ｐ４への回動が完了するのを待機する（ステップＳ３）。
【００３４】
この形成及び回動が完了すると、第１回動手段制御部２９は、第１回動手段１３により第１板状部材７を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に回動する（ステップＳ４）。この後、飛行体２により、配送物３が第１板状部材７の上に載置されることになる。
【００３５】
なお、第１板状部材７上の配送物３を載置するための所定位置に飛行体２を誘導する技術としては、例えば、第１板状部材７上のレーザーポインタから照射されるレーザー光線により、接近した飛行体２としてのドローンを該所定位置に誘導する技術を用いることができる。すなわち、ドローンは、該レーザー光線をレーザー光線受光器により感知し、レーザー光線の発信源に接近するプログラムによって、該所定位置に正確に到達することができる（特開２０１８−５１２７９号公報参照）。
【００３６】
次に、配送物検出手段２７が配送物３を検出するのを待機する（ステップＳ５）。配送物３が検出されると、これに応答して、配送物移送制御部３２が、配送物移送手段１６により、第１板状部材７の上に載置されている配送物３を第２板状部材８の上に移送する（ステップＳ６）。
【００３７】
その後、第１回動手段制御部２９が、第１回動手段１３により第１板状部材７を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に回動する（ステップＳ７）。これにより、図６の動作が完了し、回収空間１８内に回収された配送物３を、取り出すことが可能な状態となる。配送物３の取り出しは、例えば、第６板状部材１２を、第６回動手段２２を軸として回転させて開いた状態とすることにより行うことができる。スイッチの操作に基づいて第６回動手段２２を駆動することにより第６板状部材１２を開いた状態とするようにしてもよい。
【００３８】
配送物３が取り出された後、制御部２８は、回収空間制御部３１により回収空間１８の形成を解除する。すなわち、第３〜第６板状部材９〜１２をそれぞれ第５、第６、第９、第１１位置Ｐ５、Ｐ６、Ｐ９、Ｐ１１に回動して元の壁５に沿った位置に戻す。また、これと並行して、第２回動手段制御部３０により第２板状部材８を第３位置Ｐ３に回動し、開口部６の内壁５ｂ側を閉塞する。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、第１板状部材７上に配送物３を飛行体２から受け取るときには、回収空間１８を囲っている第２〜第６板状部材８〜１２により壁５の内側と外側とが隔てられる。また、配送物３を第２板状部材８上に移送した後、配送物３が取り出されるときには、第１板状部材７により開口部６が閉塞されている。このため、開口部６を介して壁５の内側と外側とが通じた状態となるのを防止することができる。これにより、開口部６を介して雨等が建屋４内に侵入したり、防犯上不都合を招来したりするのを防止することができる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、配送物移送制御部３２は、押圧部材２３により配送物３を押す代わりに、第１回動手段１３により第１板状部材７を傾けて配送物３を第２板状部材８上に移送するようにしてもよい。
【００４１】
また、飛来検出手段２６としては、飛行体２と配送物受取装置１との間の無線通信により飛行体２が飛来したことを検出するものを採用してもよい。
【００４２】
また、配送物検出手段２７としては、飛行体２が第１板状部材７上の正確な位置に着陸したことを検出する機能を併せて有するものであってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…配送物受取装置、２…飛行体、３…配送物、４…建屋、５…壁、５ａ…外壁、５ｂ…内壁、６…開口部、７〜１２…第１〜第６板状部材、１３、１４…第２回動手段、１５…板材駆動手段、１６…配送物移送手段、１７…底面、１８…回収空間、１９〜２２…第３〜第６回動手段、２３…押圧部材、２４…部材駆動手段、２５…ころ、２６…飛来検出手段、２７…配送物検出手段、２８…制御部、２９…第１回動手段制御部、３０…第２回動手段制御部、３１…回収空間制御部、３２…配送物移送制御部、Ｐ１〜Ｐ１２…第１〜第１２位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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