(57)【要約】【課題】部品点数を少なくすることができる画像形成装置を得る。【解決手段】本発明の画像形成装置は、現像剤を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、現像剤を記録媒体に定着させる定着部とを備える。上記定着部は、第１の位置と第２の位置との間で移動可能な第１の回転部材と、第１の回転部材の回転動作に応じて回転し、径方向に並設された第１の色の第１の領域、および第２の領域を有し、第２の領域は周方向に並設された第２の色の第１のサブ領域および第３の色の第２のサブ領域を含む回転体を有する第２の回転部材と、回転体に光を照射するとともに回転体により反射された光を検出するセンサと、可動部材と、第１の回転部材および第２の回転部材を回転可能に支持するとともに、可動部材の動力に基づいて移動可能な支持部材とを備える。【選択図】図７
2020177103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記現像剤を前記記録媒体に定着させる定着部と
を備え、
前記定着部は、
第１の位置と第２の位置との間で移動可能な第１の回転部材と、
前記第１の回転部材の回転動作に応じて回転し、径方向に並設された第１の色の第１の領域、および第２の領域を有し、前記第２の領域は周方向に並設された第２の色の第１のサブ領域および第３の色の第２のサブ領域を含む回転体を有する第２の回転部材と、
前記回転体に光を照射するとともに前記回転体により反射された光を検出するセンサと、
可動部材と、
前記第１の回転部材および前記第２の回転部材を回転可能に支持するとともに、前記可動部材の動力に基づいて移動可能な支持部材と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の回転部材の動作を検出する検出部をさらに備え、
前記センサは、前記回転体の前記第１の領域により反射された光に基づいて第１の信号レベルを生成し、前記第２の領域の前記第１のサブ領域により反射された光に基づいて第２の信号レベルを生成し、前記第２の領域の前記第２のサブ領域により反射された光に基づいて第３の信号レベルを生成し、
前記検出部は、
前記センサが生成した前記第２の信号レベルおよび前記第３の信号レベルに基づいて、前記第１の回転部材の回転動作を検出し、
前記センサが生成した信号レベルが前記第１の信号レベルであるかどうかに基づいて、前記第１の回転部材の移動動作を検出する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第３の信号レベルは、前記第１の信号レベルと前記第２の信号レベルの間のレベルである
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の領域は、前記回転体において前記第１の領域より外側に設けられた
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の領域は、前記回転体において前記第１の領域より外側に設けられた
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第３の回転部材をさらに備え、
前記第１の位置は、前記第１の回転部材が前記第３の回転部材に向かって押し付けられた位置であり、
前記第２の位置は、前記第１の回転部材が前記第３の回転部材から離間する位置である
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
動力を前記可動部材および前記第３の回転部材に伝達する動力伝達部をさらに備えた
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
動力を生成するモータをさらに備え、
前記動力伝達部は、前記モータが生成した前記動力を前記可動部材および前記第３の回転部材に伝達し、
前記可動部材は、
前記モータが生成した前記動力が第１の回転方向の動力である場合に動作し、
前記モータが生成した前記動力が第２の回転方向の動力である場合に停止する
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
第１の位置と第２の位置との間で移動可能な第１の回転部材と、
前記第１の回転部材の回転動作に応じて回転し、径方向に並設された第１の色の第１の領域、および第２の領域を有し、前記第２の領域は周方向に並設された第２の色の第１のサブ領域および第３の色の第２のサブ領域を含む回転体を有する第２の回転部材と、
可動部材と、
前記第１の回転部材および前記第２の回転部材を回転可能に支持するとともに、前記可動部材の動力に基づいて移動可能な支持部材と
を備えた定着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置、およびそのような画像形成装置に用いられる定着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、例えば記録媒体にトナー像が転写され、定着部により、トナー像が記録媒体に定着する。例えば、特許文献１には、定着ローラと加圧ローラが互いに離間可能な定着装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４８３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般に電子機器では、部品点数が少ないことが望まれており、画像形成装置においても、部品点数を少なくすることが期待されている。
【０００５】
部品点数を少なくすることができる画像形成装置および定着装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態における画像形成装置は、画像形成部と、定着部とを備えている。画像形成部は、現像剤を用いて記録媒体に画像を形成するように構成される。定着部は、現像剤を記録媒体に定着させるように構成される。定着部は、第１の回転部材と、第２の回転部材と、センサと、可動部材と、支持部材とを有する。第１の回転部材は、第１の位置と第２の位置との間で移動可能に構成される。第２の回転部材は、回転体を有する。回転体は、第１の回転部材の回転動作に応じて回転するように構成される。回転体は、径方向に並設された第１の色の第１の領域、および第２の領域を有する。第２の領域は、周方向に並設された第２の色の第１のサブ領域および第３の色の第２のサブ領域を含む。センサは、回転体に光を照射するとともに回転体により反射された光を検出するように構成される。支持部材は、第１の回転部材および第２の回転部材を回転可能に支持するとともに、可動部材の動力に基づいて移動可能に構成される。
【０００７】
本発明の一実施の形態における定着装置は、第１の回転部材と、第２の回転部材と、可動部材と、支持部材とを備えている。第１の回転部材は、第１の位置と第２の位置との間で移動可能に構成される。第２の回転部材は、回転体を有する。回転体は、第１の回転部材の回転動作に応じて回転するように構成される。回転体は、径方向に並設された第１の色の第１の領域、および第２の領域を有する。第２の領域は、周方向に並設された第２の色の第１のサブ領域および第３の色の第２のサブ領域を含む。支持部材は、第１の回転部材および第２の回転部材を回転可能に支持するとともに、可動部材の動力に基づいて移動可能に構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一実施の形態における画像形成装置および定着装置によれば、第１の回転部材および第２の回転部材を回転可能に支持する支持部材を設け、回転体に、径方向に並設された第１の色の第１の領域、および第２の領域を設け、第２の領域に、周方向に並設された第２の色の第１のサブ領域および第３の色の第２のサブ領域を設けるようにしたので、部品点数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図２】図１に示したＩＤユニットの一構成例を表す構成図である。
【図３】図１に示した定着部の一構成例を表す構成図である。
【図４Ａ】図３に示した定着部の一動作状態を表す説明図である。
【図４Ｂ】図３に示した定着部の他の動作状態を表す説明図である。
【図５】図１に示した画像形成装置の制御系の一構成例を表すブロック図である。
【図６】図３に示した定着部の要部の一構成例を表す構成図である。
【図７】図３に示した定着部の要部の一構成例を表す他の構成図である。
【図８】図３に示した定着部の要部の一構成例を表す他の構成図である。
【図９】図６に示した定着部のギヤ群の一構成例を表す構成図である。
【図１０】図６に示した回転板の一構成例を表す構成図である。
【図１１Ａ】図３に示した定着部の一動作例を表す説明図である。
【図１１Ｂ】図３に示した定着部の一動作例を表す他の説明図である。
【図１２】図３に示した定着部の一動作例を表す他の説明図である。
【図１３】図１に示した画像形成装置の一動作例を表すタイミング波形図である。
【図１４】比較例に係る定着部の要部の一構成例を表す構成図である。
【図１５】比較例に係る定着部の要部の一構成例を表す他の構成図である。
【図１６】変形例に係る回転板の一構成例を表す構成図である。
【図１７】変形例に係る定着部の一動作例を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
＜実施の形態＞
［構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、例えば普通用紙等からなる記録媒体に対して、電子写真方式を用いて画像を形成するプリンタとして機能するものである。画像形成装置１は、媒体収納部１１と、媒体センサ１２と、ピックアップローラ１３と、ホップセンサ１４と、媒体供給ローラ１５Ａと、リタードローラ１５Ｂと、搬送ローラ１６Ａと、ピンチローラ１６Ｂと、レジストローラ１７Ａと、ピンチローラ１７Ｂと、書出センサ１８と、ＩＤ（Image Drum）ユニット２０と、トナー収容部２８と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド２９と、転写ローラ１９と、定着部４０と、排出センサ３１と、排出ローラ３２Ａ，３２Ｂと、排出ローラ３３Ａ，３３Ｂとを備えている。これらの部材は、記録媒体９を搬送する搬送路１０に沿って配置されている。
【００１２】
媒体収納部１１は、画像を形成すべき記録媒体９を収納するように構成される。媒体収納部１１には、例えば、上質紙、再生紙、光沢紙、マット紙、ＯＨＰ（Over Head Projector）フィルムなどを収納することができるようになっている。媒体センサ１２は、媒体収納部１１に、記録媒体９が収納されているかどうかを検出するように構成される。
【００１３】
ピックアップローラ１３は、媒体収納部１１に収納されている記録媒体９をその最上部から１枚ずつ取り出し、取り出した記録媒体９を搬送路１０に送り出す部材である。ピックアップローラ１３は、搬送モータ９４Ｂ（後述）から伝達された動力に基づいて回転するようになっている。
【００１４】
ホップセンサ１４は、媒体収納部１１から取り出した記録媒体９を搬送路１０に送り出す媒体供給動作を行っているかどうかを検出する部材である。ホップセンサ１４は、例えば光学式のセンサを用いて構成される。
【００１５】
媒体供給ローラ１５Ａおよびリタードローラ１５Ｂは、搬送路１０を挟む１対のローラであり、搬送路１０に沿って記録媒体９を搬送するように構成される。媒体供給ローラ１５Ａは、搬送モータ９４Ｂ（後述）から伝達された動力に基づいて回転し、リタードローラ１５Ｂは、媒体供給ローラ１５Ａの回転に応じて従動回転するようになっている。
【００１６】
搬送ローラ１６Ａおよびピンチローラ１６Ｂは、搬送路１０を挟む１対のローラであり、搬送路１０に沿って記録媒体９を搬送するように構成される。搬送ローラ１６Ａは、搬送モータ９４Ｂ（後述）から伝達された動力に基づいて回転し、ピンチローラ１６Ｂは、搬送ローラ１６Ａの回転に応じて従動回転するようになっている。
【００１７】
レジストローラ１７Ａおよびピンチローラ１７Ｂは、搬送路１０を挟む１対のローラであり、供給された記録媒体９の斜行を矯正するとともに、搬送路１０に沿って記録媒体９をＩＤユニット２０に導くように構成される。レジストローラ１７Ａは、搬送モータ９４Ｂ（後述）から伝達された動力に基づいて回転し、ピンチローラ１７Ｂは、レジストローラ１７Ａの回転に応じて従動回転するようになっている。
【００１８】
書出センサ１８は、記録媒体９の通過を検出する部材である。書出センサ１８は、記録媒体９がＩＤユニット２０に到達するタイミングを検出するために用いられる。書出センサ１８は、例えば光学式のセンサを用いて構成される。
【００１９】
ＩＤユニット２０は、トナー像を形成するように構成される。ＩＤユニット２０は、例えば、画像形成装置１に対して着脱可能に構成される。
【００２０】
トナー収容部２８は、トナーを収容するように構成される。トナー収容部２８は、ＩＤユニット２０に対して着脱可能に構成される。
【００２１】
ＬＥＤヘッド２９は、ＩＤユニット２０の感光ドラム２１（後述）に対して光を照射する部材である。ＬＥＤヘッド２９は、例えば、主走査線方向（図１における奥行方向）に並設された複数の発光ダイオードおよびレンズアレイを用いて構成され、ドット単位で感光ドラム２１に対して光を照射するようになっている。
【００２２】
図２は、ＩＤユニット２０の一構成例を表すものである。なお、図２では、説明の便宜上、トナー収容部２８およびＬＥＤヘッド２９をも図示している。ＩＤユニット２０は、感光ドラム２１と、クリーニング部材２２と、帯電ローラ２４と、現像ローラ２５と、現像ブレード２６と、供給ローラ２７とを有している。
【００２３】
感光ドラム２１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持する部材である。感光ドラム２１は、例えば、アルミニウム等からなる導電性の支持体の表面に、光導電層および電荷輸送層を含む感光層を形成したものを用いることができる。感光ドラム２１は、ドラムモータ９５Ｂ（後述）から伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。感光ドラム２１は、帯電ローラ２４により帯電し、ＬＥＤヘッド２９により露光される。これにより、感光ドラム２１の表面には、静電潜像が形成される。そして、感光ドラム２１に、現像ローラ２５によりトナーが供給されることにより、感光ドラム２１には、静電潜像に応じたトナー像が形成されるようになっている。
【００２４】
クリーニング部材２２は、感光ドラム２１の表面（表層部分）に残留するトナーを掻き取ってクリーニングする部材である。クリーニング部材２２は、例えばゴムなどの弾性体を用いることができる。
【００２５】
帯電ローラ２４は、感光ドラム２１の表面（表層部分）を帯電させる部材である。帯電ローラ２４は、例えば、導電性の金属シャフトの表面（周面）を、シリコン等の半導電性の弾性体で被覆したものを用いることができる。帯電ローラ２４は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で感光ドラム２１に押し付けられるように配置されている。帯電ローラ２４は、感光ドラム２１の回転に応じて、この例では時計回りで回転する。帯電ローラ２４には、高圧電源９３（後述）により帯電電圧が印加されるようになっている。
【００２６】
現像ローラ２５は、トナーを表面に担持する部材である。現像ローラ２５は、例えば、導電性の金属シャフトの表面（周面）を、ウレタンゴム等の半導電性の弾性体で被覆したものを用いることができる。現像ローラ２５は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で感光ドラム２１に押し付けられるように配置されている。現像ローラ２５は、ドラムモータ９５Ｂ（後述）から伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。現像ローラ２５には、高圧電源９３（後述）により現像電圧が印加されるようになっている。
【００２７】
現像ブレード２６は、現像ローラ２５の表面に当接することにより、この現像ローラ２５の表面にトナーからなる層（トナー層）を形成させるとともに、そのトナー層の厚さを規制（制御，調整）する部材である。現像ブレード２６は、例えば、ステンレス等からなる板状弾性部材をＬ字形状に折り曲げたものである。現像ブレード２６は、その折れ曲がった部分が現像ローラ２５の表面に当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ２５に押し付けられるように配置されている。
【００２８】
供給ローラ２７は、トナー収容部２８内に収容されたトナーを、現像ローラ２５に対して供給する部材である。供給ローラ２７は、例えば、導電性の金属シャフトの表面（周面）を、弾性体で被覆したものを用いることができる。供給ローラ２７は、現像ローラ２５の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で現像ローラ２５に押し付けられるように配置されている。供給ローラ２７は、ドラムモータ９５Ｂ（後述）から伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。これにより、ＩＤユニット２０では、供給ローラ２７の表面と現像ローラ２５の表面との間には摩擦が生じる。その結果、ＩＤユニット２０では、トナーが、いわゆる摩擦帯電により帯電するようになっている。供給ローラ２７には、高圧電源９３（後述）により供給電圧が印加されるようになっている。
【００２９】
転写ローラ１９（図１）は、搬送路１０を挟んでＩＤユニット２０の感光ドラム２１に対向配置される。転写ローラ１９には、高圧電源９３（後述）により転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、ＩＤユニット２０により形成されたトナー像が、記録媒体９の被転写面上に転写されるようになっている。
【００３０】
定着部４０は、記録媒体９に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させる部材である。
【００３１】
図３は、定着部４０の一構成例を表すものである。定着部４０は、定着ローラ４１と、ヒータ４２と、温度センサ４３と、加圧ローラ４４と、定着ベルト４５とを有している。
【００３２】
定着ローラ４１は、記録媒体９上のトナーに対して熱を付与する部材である。定着ローラ４１は、例えば、鉄などの素管の表面（周面）を、シリコンゴム等の弾性体で被覆したものを用いることができる。定着ローラ４１は、定着モータ９６Ｂ（後述）から伝達された動力に基づいて回転するようになっている。
【００３３】
ヒータ４２は、定着ローラ４１の内部において、定着ローラ４１と接触しない位置に配置された熱源である。ヒータ４２は、例えばハロゲンヒータを用いることができる。ヒータ４２は、ヒータ制御部９７（後述）から供給された電力に基づいて発熱するようになっている。
【００３４】
温度センサ４３は、定着ローラ４１の表面に接する位置に配置され、定着ローラ４１の表面温度を検出するように構成される。温度センサ４３は、例えば、温度に応じて抵抗値が変化するサーミスタを用いることができる。
【００３５】
加圧ローラ４４は、定着ローラ４１との間に圧接部（ニップ部）を形成するように構成される。加圧ローラ４４は、例えば、鉄などのシャフトの表面（周面）を、耐熱性を有する多孔質スポンジ等の弾性体で被覆したものを用いることができる。加圧ローラ４４は、定着ローラ４１に向かって押し付けられる位置と、定着ローラ４１から離間した位置との間で移動可能に構成される。
【００３６】
図４は、定着部４０の動作状態の一例を表すものであり、図４Ａは、加圧ローラ４４が定着ローラ４１に向かって押し付けられる状態（ニップ状態Ｓ１）を示し、図４Ｂは、加圧ローラ４４が定着ローラ４１から離間した位置にある状態（リリース状態Ｓ２）を示す。例えば、画像形成装置１が記録媒体９に画像を形成する場合には、定着部４０の動作状態はニップ状態Ｓ１に設定される。このニップ状態Ｓ１では、加圧ローラ４４は、所定の押し付け量で、定着ベルト４５を挟んで定着ローラ４１に向かって押し付けられる。これにより、図４Ａに示したように、定着ローラ４１と加圧ローラ４４との間に圧接部Ｎが形成される。そして、加圧ローラ４４は、定着ローラ４１の回転に応じて従動回転するようになっている。
【００３７】
定着ベルト４５（図３）は、無端の弾性ベルトであり、加圧ローラ４４および図示しないガイド部材により張設（張架）されている。定着部４０の動作状態がニップ状態Ｓ１である場合には、定着ベルト４５は、加圧ローラ４４により定着ローラ４１に押し付けられ、定着ローラ４１の回転に応じて循環搬送されるようになっている。
【００３８】
この構成により、例えば、画像形成装置１が記録媒体９に画像を形成する場合には、定着部４０の動作状態がニップ状態Ｓ１に設定される。そして、図３に示したように、トナー像が転写された記録媒体９が定着部４０に供給されると、定着部４０は、この記録媒体９に熱および圧力を付与する。これにより、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着するようになっている。
【００３９】
排出センサ３１（図１）は、記録媒体９の排出を検出する部材である。排出センサ３１は、例えば光学式のセンサを用いて構成される。
【００４０】
排出ローラ３２Ａおよび排出ローラ３２Ｂは、搬送路１０を挟む１対のローラであり、搬送路１０に沿って記録媒体９を搬送するように構成される。排出ローラ３２Ａ，３２Ｂは、搬送モータ９４Ｂ（後述）から伝達された動力に基づいて回転するようになっている。
【００４１】
排出ローラ３３Ａおよび排出ローラ３３Ｂは、搬送路１０を挟む１対のローラであり、記録媒体９をスタッカ３４に排出するように構成される。排出ローラ３３Ａ，３３Ｂは、搬送モータ９４Ｂ（後述）から伝達された動力に基づいて回転するようになっている。
【００４２】
（画像形成装置１における制御系）
図５は、画像形成装置１における制御系の一例を表すものである。画像形成装置１は、通信部９１と、表示操作部９２と、高圧電源９３と、搬送モータ制御部９４Ａと、搬送モータ９４Ｂと、ドラムモータ制御部９５Ａと、ドラムモータ９５Ｂと、定着モータ制御部９６Ａと、定着モータ９６Ｂと、ヒータ制御部９７と、センサ７０と、制御部９９とを備えている。
【００４３】
通信部９１は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＬＡＮ（Local Area Network）を用いて通信を行うように構成される。通信部９１は、例えば、ホストコンピュータ（図示せず）から送信された印刷データＤＰを受信するようになっている。
【００４４】
表示操作部９２は、ユーザの操作を受け付けるとともに、画像形成装置１の動作状態などを表示するように構成される。表示操作部９２は、例えば、タッチパネル、各種ボタン、液晶ディスプレイ、各種インジケータなどを用いて構成される。
【００４５】
高圧電源９３は、制御部９９からの指示に基づいて、ＩＤユニット２０の帯電ローラ２４に印加される帯電電圧、ＩＤユニット２０の現像ローラ２５に印加される現像電圧、ＩＤユニット２０の供給ローラ２７に印加される供給電圧、および転写ローラ１９に印加される転写電圧を生成するように構成される。
【００４６】
搬送モータ制御部９４Ａは、制御部９９からの指示に基づいて、搬送モータ９４Ｂの動作を制御するように構成される。搬送モータ９４Ｂは、ピックアップローラ１３、媒体供給ローラ１５Ａ、搬送ローラ１６Ａ、レジストローラ１７Ａ、排出ローラ３２Ａ，３２Ｂ、および排出ローラ３３Ａ，３３Ｂに伝達される動力を生成するように構成される。
【００４７】
ドラムモータ制御部９５Ａは、制御部９９からの指示に基づいて、ドラムモータ９５Ｂの動作を制御するように構成される。ドラムモータ９５Ｂは、ＩＤユニット２０の感光ドラム２１、現像ローラ２５、および供給ローラ２７に伝達される動力を生成するように構成される。
【００４８】
定着モータ制御部９６Ａは、制御部９９からの指示に基づいて、定着モータ９６Ｂの動作を制御するように構成される。定着モータ９６Ｂは、定着部４０の定着ローラ４１に伝達される動力を生成するように構成される。定着モータ９６Ｂは、画像形成装置１が記録媒体９に画像を形成する場合には、定着モータ制御部９６Ａからの指示に基づいて正回転動作を行う。また、定着モータ９６Ｂは、定着部４０の動作状態をリリース状態Ｓ２（図４Ｂ）にする場合には、定着モータ制御部９６Ａからの指示に基づいて、過渡的に逆回転動作を行うようになっている。
【００４９】
ヒータ制御部９７は、制御部９９からの指示に基づいて、定着部４０のヒータ４２の動作を制御するように構成される。
【００５０】
センサ７０は、定着部４０の動作を検出するように構成される。センサ７０は、この例では反射センサであり、定着部４０の回転板６５（後述）に光を照射するとともに、回転板６５により反射された光を検出することにより、定着部４０の動作を検出する。後述するように、回転板６５には、黒色、灰色、白色を含む色パターンＰＡＴが形成されており、回転板６５により反射される光の光量は、これらの色を反映したものとなる。センサ７０は、この回転板６５により反射された光を検出することにより、定着部４０における加圧ローラ４４の移動動作、および加圧ローラ４４の回転動作を検出するようになっている。
【００５１】
センサ７０は、光量制御部７１と、発光部７２と、受光部７３とを有している。光量制御部７１は、制御部９９からの指示に基づいて、発光部７２が射出する光の光量を制御するように構成される。発光部７２は、光量制御部７１からの指示に応じた光量を有する光を、回転板６５（後述）に向かって射出するように構成される。受光部７３は、回転板６５により反射された光を光電変換することにより検出信号ＤＥＴを生成するように構成される。センサ７０は、この検出信号ＤＥＴを制御部９９に供給するようになっている。
【００５２】
制御部９９は、画像形成装置１内の各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置１の全体動作を制御するものである。制御部９９は、例えば、プログラムを実行可能なプロセッサを用いて構成される。制御部９９は、センサ制御部９９Ａを有している。
【００５３】
センサ制御部９９Ａは、センサ７０の動作を制御するように構成される。例えば、センサ制御部９９Ａは、発光部７２に光を射出させ、受光部７３から供給された検出信号ＤＥＴに基づいて定着部４０の動作を検出する。具体的には、センサ制御部９９Ａは、検出信号ＤＥＴに基づいて、定着部４０の動作状態がニップ状態Ｓ１（図４Ａ）であるか、リリース状態Ｓ２（図４Ｂ）であるかを判断することにより、加圧ローラ４４の移動動作を検出する。また、センサ制御部９９Ａは、定着部４０の動作状態がニップ状態Ｓ１である場合には、検出信号ＤＥＴに基づいて、加圧ローラ４４の回転動作を検出するようになっている。
【００５４】
また、センサ制御部９９Ａは、発光部７２が射出する光量を決定するキャリブレーションを行う機能をも有している。具体的には、センサ制御部９９Ａは、例えば、回転板６５（後述）に形成された色パターンＰＡＴのうち、白色の部分により反射された光の光量（白光量）と、黒色の部分により反射された光の光量（黒光量）との差が適切な量になるように、発光部７２が射出する光量を決定する。センサ制御部９９Ａは、例えば、検出信号ＤＥＴに含まれる、白光量に対応する信号レベルＬ（後述する信号レベルＬ１）と、黒光量に対応する信号レベルＬ（後述する信号レベルＬ３）の差が所定値以上になるように、発光部７２が射出する光量を決定する。これにより、画像形成装置１では、例えば、発光部７２の特性ばらつきや、経年劣化による光量の変化の影響を抑えることができるようになっている。
【００５５】
（定着部４０）
図６〜８は、定着部４０の要部の一構成例を表すものである。図６〜８では、定着ベルト４５の図示を省略している。図６は、定着部４０を、図１，３における左側から見たものであり、図８は、定着部４０を、図１，３における上側から見たものである。定着部４０は、動力伝達部５０と、カムシャフト５５と、２つのリリースカム５６（リリースカム５６Ａ，５６Ｂ）と、２つのローラレバー６１（ローラレバー６１Ａ，６１Ｂ）と、レバーシャフト６２と、スプリング７９と、２つのローラ６３（ローラ６３Ａ，６３Ｂ）と、センサシャフト６４と、回転板６５とを有している。図９は、動力伝達部５０の一構成例を表すものである。動力伝達部５０は、駆動ギヤ５１と、定着ギヤ５２と、ワンウェイギヤ５３と、カムギヤ５４とを有している。
【００５６】
駆動ギヤ５１（図６，９）は、回転軸１５１を中心に回転可能であり、定着ギヤ５２とかみ合うように構成される。駆動ギヤ５１には、定着モータ９６Ｂ（後述）から動力が伝達される。駆動ギヤ５１は、定着モータ９６Ｂから伝達された動力を定着ギヤ５２に伝達する。また、駆動ギヤ５１は、定着モータ９６Ｂから伝達された動力をワンウェイギヤ５３に伝達することができるようになっている。
【００５７】
定着ギヤ５２は、回転軸１４１を中心に回転可能であり、駆動ギヤ５１とかみ合うように構成される。図６に示したように、定着ギヤ５２は、定着ローラ４１の端部に設けられ、定着ローラ４１に接続されている。定着ギヤ５２は、定着ローラ４１とともに、フレーム１００により回転可能に支持される。定着ギヤ５２は、駆動ギヤ５１から伝達された動力に基づいて、回転軸１４１を中心に回転する。これにより、定着ギヤ５２は、定着ローラ４１を、回転軸１４１を中心に回転させることができるようになっている。
【００５８】
ワンウェイギヤ５３は、回転軸１５３を中心に回転可能に構成される。ワンウェイギヤ５３は、駆動ギヤ５１から伝達された動力が一方の回転方向の動力である場合にのみ、その動力をカムギヤ５４に伝達する。具体的には、ワンウェイギヤ５３は、定着モータ９６Ｂが逆回転動作を行う場合に、駆動ギヤ５１から伝達された動力をカムギヤ５４に伝達し、定着モータ９６Ｂが正回転動作を行う場合には、駆動ギヤ５１から伝達された動力をカムギヤ５４に伝達しないようになっている。
【００５９】
カムギヤ５４は、回転軸１５５を中心に回転可能に構成される。図６に示したように、カムギヤ５４は、カムシャフト５５の端部に設けられ、カムシャフト５５に接続されている。カムギヤ５４は、カムシャフト５５とともに、フレーム１００により回転可能に支持される。カムギヤ５４は、ワンウェイギヤ５３から伝達された動力に基づいて、回転軸１５５を中心に回転する。ワンウェイギヤ５３は、定着モータ９６Ｂが逆回転動作を行う場合に、駆動ギヤ５１から伝達された動力をカムギヤ５４に伝達するので、カムギヤ５４は、定着モータ９６Ｂが逆回転動作を行う場合に回転する。これにより、カムギヤ５４は、カムシャフト５５を、回転軸１５５を中心に回転させることができるようになっている。
【００６０】
カムシャフト５５（図６〜８）は、回転軸１５５を中心に回転可能であり、フレーム１００により回転可能に支持される。カムシャフト５５の一端にはカムギヤ５４が接続される。また、カムシャフト５５には、リリースカム５６Ａ，５６Ｂが固定されている。カムシャフト５５は、カムギヤ５４から伝達された動力に基づいて回転軸１５５を中心に回転する。これにより、カムシャフト５５は、リリースカム５６Ａ，５６Ｂを、回転軸１５５を中心に回転させるようになっている。
【００６１】
リリースカム５６Ａ，５６Ｂ（図６〜８）は、カムシャフト５５に固定され、カムシャフト５５が回転することにより、回転軸１５５を中心に回転するように構成される。リリースカム５６Ａは、カムシャフト５５の軸方向における、ローラレバー６１Ａに対応する位置に固定され、リリースカム５６Ｂは、カムシャフト５５の軸方向における、ローラレバー６１Ｂに対応する位置に固定される。例えば、リリースカム５６Ａは、図７，８に示したように、ローラレバー６１Ａのレバー部６９（後述）と対向するように配置される。そして、リリースカム５６Ａは、回転軸１５５を中心に回転することにより、このローラレバー６１Ａのレバー部６９に接触し、ローラレバー６１Ａに応力を加えるようになっている。リリースカム５６Ｂについても同様である。
【００６２】
ローラレバー６１Ａ，６１Ｂ（図６〜８）は、レバーシャフト６２（図７）を中心に、所定の角度範囲において回動可能に構成される。ローラレバー６１Ａ，６１Ｂの向きは、スプリング７９（図７）により付勢されることにより定まる。また、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂは、互いに接続され、加圧ローラ４４およびセンサシャフト６４を回転可能に支持する。これにより、加圧ローラ４４は、回転軸１４４を中心に回転可能であり、センサシャフト６４は、回転軸１６３を中心に回転可能である。図７に示したように、ローラレバー６１Ａは、開口部６８と、レバー部６９を有する。開口部６８には、図６，７に示したように、定着ローラ４１が貫通する。ローラレバー６１Ａのレバー部６９は、図７，８に示したように、リリースカム５６Ａと対向するように配置される。ローラレバー６１Ｂについても同様である。リリースカム５６Ａ，５６Ｂが回転して、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂのレバー部６９に接触し、レバー部６９に応力を加えることにより、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂは、レバーシャフト６２を中心に反時計回りに回動し、図７においてやや左に傾くようになっている。
【００６３】
レバーシャフト６２（図７）は、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂを支持するとともに、フレーム１００により支持されるように構成される。これにより、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂは、フレーム１００により回動可能に支持される。
【００６４】
スプリング７９（図７）は、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂのレバー部６９に対して付勢力を加えるように構成される。
【００６５】
ローラ６３Ａ，６３Ｂ（図６）は、センサシャフト６４に固定され、回転軸１６４を中心に回転するとともに、加圧ローラ４４の表面に接触するように構成される。ローラ６３Ａ，６３Ｂのそれぞれは、例えばゴムなどの弾性体を用いて構成される。ローラ６３Ａ，６３Ｂは、加圧ローラ４４の回転に応じて、回転軸１６４を中心に従動回転する。これにより、ローラ６３Ａ，６３Ｂは、センサシャフト６４を、回転軸１６４を中心に回転させるようになっている。
【００６６】
センサシャフト６４（図６，７）は、回転軸１６４を中心に回転可能であり、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂにより回転可能に支持される。センサシャフト６４には、ローラ６３Ａ，６３Ｂが固定されている。また、センサシャフト６４の一端には、回転板６５が接続されている。センサシャフト６４は、ローラ６３Ａ，６３Ｂが回転することにより、回転軸１６３を中心に回転する。これにより、センサシャフト６４は、回転板６５を、回転軸１６４を中心に回転させるようになっている。
【００６７】
回転板６５（図６，７）は、センサシャフト６４の一端に接続され、回転軸１６４を中心に回転可能に構成される。回転板６５は、図６に示したように、センサ７０と対向するように配置される。回転板６５における、センサ７０と対向する面Ｓには、色パターンＰＡＴが形成されている。
【００６８】
図１０は、回転板６５における色パターンＰＡＴの一構成例を表すものである。この色パターンＰＡＴは、径方向における内側に配置された領域Ｒ１と、径方向における外側に配置された領域Ｒ２とを含んでいる。領域Ｒ２は、周方向に並設された領域Ｒ２１，Ｒ２２を含んでいる。この例では、領域Ｒ２は、周方向において８つの領域に区分され、領域Ｒ２１および領域Ｒ２２が交互に配置されている。この例では、領域Ｒ１は白色の領域であり、領域Ｒ２１は黒色の領域であり、領域Ｒ２２は灰色の領域である。
【００６９】
定着部４０では、図７に示したように、リリースカム５６Ａ，５６Ｂの向きを、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂのレバー部６９に接触しない向きに維持した場合には、図４Ａに示したように、定着部４０の動作状態はニップ状態Ｓ１になる。そして、定着モータ９６Ｂが正回転動作を行うと、定着ローラ４１が図７において反時計回りに回転し、加圧ローラ４４は、この定着ローラ４１の回転に応じて時計回りに従動回転する。これにより、回転板６５は、この加圧ローラ４４の回転に応じて反時計回りに回転する。この場合には、センサ７０は、回転板６５の領域Ｒ２１または領域Ｒ２２に対して光を射出する。そして、センサ７０は、回転板６５からの反射光に基づいて、加圧ローラ４４の回転動作を検出することができる。
【００７０】
また、定着モータ９６Ｂが過渡的に逆回転動作を行うことにより、リリースカム５６Ａ，５６Ｂを反時計回りに回転させ、リリースカム５６Ａ，５６Ｂがローラレバー６１Ａ，６１Ｂのレバー部６９に応力を加えるようにすると、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂが、レバーシャフト６２を中心にやや左に傾く。これにより、図４Ｂに示したように、定着部４０の動作状態はリリース状態Ｓ２になる。このとき、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂにより支持された回転板６５の位置が移動するので、センサ７０から見た、回転板６５の相対的な位置が変化する。この場合には、センサ７０は、回転板６５の領域Ｒ１に対して光を射出する。そして、センサ７０は、回転板６５からの反射光に基づいて、加圧ローラ４４の移動動作を検出することができるようになっている。
【００７１】
ここで、ＩＤユニット２０は、本発明における「画像形成部」の一具体例に対応する。定着部４０は、本発明における「定着部」の一具体例に対応する。加圧ローラ４４は、本発明における「第１の回転部材」の一具体例に対応する。回転板６５は、本発明における「回転体」の一具体例に対応する。領域Ｒ１は、本発明における「第１の領域」の一具体例に対応し、領域Ｒ２は、本発明における「第２の領域」の一具体例に対応し、領域Ｒ３は、本発明における「第３の領域」の一具体例に対応する。回転板６５、センサシャフト６４、およびローラ６３Ａ，６３Ｂは、本発明における「第２の回転部材」の一具体例に対応する。センサ７０は、本発明における「センサ」の一具体例に対応する。リリースカム５６Ａ，５６Ｂは、本発明における「可動部材」の一具体例に対応する。ローラレバー６１Ａ，６１Ｂは、本発明における「支持部材」の一具体例に対応する。制御部９９は、本発明における「検出部」の一具体例に対応する。定着ローラ４１は、本発明における「第３の回転部材」の一具体例に対応する。定着モータ９６Ｂは、本発明における「モータ」の一具体例に対応する。
【００７２】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。
【００７３】
（全体動作概要）
まず、図１，２，５を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。通信部９１がホストコンピュータから印刷データＤＰを受け取ると、制御部９９は、画像形成装置１が画像形成動作を開始するように、画像形成装置１の各ブロックを制御する。搬送モータ制御部９４Ａは、搬送モータ９４Ｂの動作を制御し、ドラムモータ制御部９５Ａは、ドラムモータ９５Ｂの動作を制御し、定着モータ制御部９６Ａは、定着モータ９６Ｂの動作を制御する。定着モータ９６Ｂは、正回転動作を行う。高圧電源９３は、ＩＤユニット２０の帯電ローラ２４に印加される帯電電圧、ＩＤユニット２０の現像ローラ２５に印加される現像電圧、ＩＤユニット２０の供給ローラ２７に印加される供給電圧、および転写ローラ１９に印加される転写電圧を生成する。制御部９９は、印刷データＤＰに基づいて、ＬＥＤヘッド２９による露光動作を制御する。ヒータ制御部９７は、ヒータ４２の動作を制御する。
【００７４】
媒体収納部１１から取り出された記録媒体９は、搬送路１０に沿ってＩＤユニット２０に向かって搬送される。ＩＤユニット２０では、感光ドラム２１の表面に静電潜像が形成され、その静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）される。転写ローラ１９は、感光ドラム２１に形成されたトナー像を、記録媒体９の被転写面上に転写する。定着部４０の動作状態はニップ状態Ｓ１に設定され、定着部４０は、トナー像が転写された記録媒体９に熱および圧力を付与する。これにより、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。このようにして、トナー像が記録媒体９上に定着する。そして、記録媒体９は、搬送路１０に沿って搬送され、スタッカ３４に排出される。
【００７５】
（詳細動作）
次に、定着部４０の動作について詳細に説明する。
【００７６】
図１１Ａ，１１Ｂは、定着部４０の一動作例を表すものであり、図１１Ａは、ニップ状態Ｓ１を示し、図１１Ｂは、リリース状態Ｓ２を示す。
【００７７】
例えば、画像形成装置１が記録媒体９に画像を形成する場合には、定着部４０では、図１１Ａに示したように、リリースカム５６Ａ，５６Ｂの向きを、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂのレバー部６９に接触しない向きに維持する。この場合には、スプリング７９が、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂのレバー部６９に対して付勢力Ｗ１を加えることにより、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂの向きが設定される。これにより、定着ローラ４１と加圧ローラ４４との間に圧接部Ｎが形成され、定着部４０の動作状態はニップ状態Ｓ１になる。
【００７８】
そして、定着モータ９６Ｂが正回転動作を行うと、定着ローラ４１が図１１Ａにおいて反時計回りに回転する。このとき、リリースカム５６Ａ，５６Ｂは回転しない。すなわち、ワンウェイギヤ５３は、定着モータ９６Ｂが正回転動作を行う場合には、駆動ギヤ５１から伝達された動力をカムギヤ５４に伝達しないので、リリースカム５６Ａ，５６Ｂの向きは変化しない。加圧ローラ４４は、この定着ローラ４１の回転に応じて時計回りに従動回転し、回転板６５は、この加圧ローラ４４の回転に応じて反時計回りに回転する。
【００７９】
そして、例えば、画像形成装置１が記録媒体９に画像を形成した後に、定着モータ９６Ｂが過渡的に逆回転動作を行うと、図１１Ｂに示したように、リリースカム５６Ａ，５６Ｂが反時計回り（回転方向Ｗ２）に回転し、リリースカム５６Ａ，５６Ｂがローラレバー６１Ａ，６１Ｂのレバー部６９に接触し、レバー部６９に応力Ｗ３を加える。これにより、図１１Ｂに示したように、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂが、レバーシャフト６２を中心に反時計回り（回転方向Ｗ４）に回動し、やや左に傾く。このようにローラレバー６１Ａ，６１Ｂが傾くことにより、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂに支持された加圧ローラ４４および回転板６５が、定着ローラ４１から離れる方向に移動するので、定着ローラ４１および加圧ローラ４４は互いに離間し、定着部４０の動作状態はリリース状態Ｓ２になる。
【００８０】
このようにして、定着部４０は、ニップ状態Ｓ１またはリリース状態Ｓ２に設定される。センサ７０は、定着部４０の回転板６５に光を照射するとともに、回転板６５により反射された光を検出することにより、このような定着部４０の動作を検出する。
【００８１】
図１２は、センサ７０と回転板６５との相対的な位置関係を表すものであり、（Ａ）はニップ状態Ｓ１における相対的な位置関係を示し、（Ｂ）はリリース状態Ｓ２における相対的な位置関係を示す。
【００８２】
図１２（Ａ）に示したように、定着部４０の動作状態がニップ状態Ｓ１である場合には、センサ７０は、回転板６５における外側の領域Ｒ２と対向する。センサ７０が光を射出すると、センサ７０は、領域Ｒ２における領域Ｒ２１（黒色）により反射された光、または領域Ｒ２２（灰色）により反射された光を検出し、検出結果に応じた検出信号ＤＥＴを生成する。センサ制御部９９Ａは、この検出信号ＤＥＴに基づいて、定着部４０の動作状態がニップ状態Ｓ１であると判断する。特に、回転板６５が回転している場合には、センサ７０は、領域Ｒ２１（黒色）により反射された光、および領域Ｒ２２（灰色）により反射された光を交互に検出する。これにより、センサ制御部９９Ａは、検出信号ＤＥＴに基づいて、加圧ローラ４４の回転動作を検出する。
【００８３】
また、図１２（Ｂ）に示したように、定着部４０の動作状態がリリース状態Ｓ２である場合には、センサ７０は、回転板６５における内側の領域Ｒ１と対向する。すなわち、リリース状態Ｓ２では、図１１Ｂに示したように、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂが傾くことにより、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂに支持された加圧ローラ４４および回転板６５が、定着ローラ４１から離れる方向に移動するので、センサ７０から見た、回転板６５の相対的な位置が変化する。図１２（Ｂ）に示したように、リリース状態Ｓ２における回転板６５の位置は、ニップ状態Ｓ１における回転板６５の位置（図１２（Ａ））よりも右に移動しているので、センサ７０は、回転板６５における内側の領域Ｒ１と対向するようになる。すなわち、センサ７０は、ニップ状態Ｓ１では、回転板６５における領域Ｒ２と対向し、リリース状態Ｓ２では、回転板６５における領域Ｒ１と対向する。リリース状態Ｓ２では、センサ７０が光を射出すると、センサ７０は、領域Ｒ１（白色）により反射された光を検出し、検出結果に応じた検出信号ＤＥＴを生成する。センサ制御部９９Ａは、この検出信号ＤＥＴに基づいて、加圧ローラ４４の移動動作を検出する。
【００８４】
図１３は、検出動作の一例を表すものであり、（Ａ）は検出信号ＤＥＴの波形を示し、（Ｂ）は定着モータ９６Ｂの動作を示す。検出信号ＤＥＴは、３つの信号レベルＬ１〜Ｌ３を取り得る。信号レベルＬ１は、領域Ｒ１（白色）により反射された光を検出したときの検出信号ＤＥＴの信号レベルＬであり、信号レベルＬ２は、領域Ｒ２２（灰色）により反射された光を検出したときの検出信号ＤＥＴの信号レベルＬであり、信号レベルＬ３は、領域Ｒ２１（黒色）により反射された光を検出したときの検出信号ＤＥＴの信号レベルＬである。
【００８５】
この例では、タイミングｔ１より前では、定着部４０の動作状態はリリース状態Ｓ２である。すなわち、このとき、図１１Ｂに示したように、リリースカム５６Ａ，５６Ｂがローラレバー６１Ａ，６１Ｂのレバー部６９に応力Ｗ３を加えており、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂがやや左に傾いている。センサ７０は、図１２（Ｂ）に示したように、回転板６５における領域Ｒ１（白色）と対向している。よって、検出信号ＤＥＴの信号レベルＬは、信号レベルＬ１である（図１３（Ａ））。
【００８６】
そして、タイミングｔ１において、定着モータ９６Ｂは、定着モータ制御部９６Ａからの指示に基づいて、逆回転動作を開始する（図１３（Ｂ））。これにより、リリースカム５６Ａ，５６Ｂは、回転方向Ｗ２（図１１Ｂ）に回転し始める。
【００８７】
そして、タイミングｔ２において、リリースカム５６Ａ，５６Ｂがローラレバー６１Ａ，６１Ｂのレバー部６９から離れ、リリースカム５６Ａ，５６Ｂによるローラレバー６１Ａ，６１Ｂのレバー部６９への応力がなくなると、スプリング７９の付勢力Ｗ１（図１１Ａ）により、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂが回動し、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂの向きが図１１Ａのように設定される。これにより、定着部４０の動作状態はニップ状態Ｓ１になり、センサ７０は、図１２（Ａ）に示したように、回転板６５における領域Ｒ２と対向する。この例では、センサ７０は、領域Ｒ２における領域Ｒ２１（黒色）と対向する。よって、検出信号ＤＥＴの信号レベルＬは、信号レベルＬ３になる（図１３（Ａ））。
【００８８】
そして、タイミングｔ３において、定着モータ９６Ｂは、定着モータ制御部９６Ａからの指示に基づいて、逆回転動作を停止する（図１３（Ｂ））。これにより、リリースカム５６Ａ，５６Ｂは回転を停止する。
【００８９】
次に、タイミングｔ４において、定着モータ９６Ｂは、定着モータ制御部９６Ａからの指示に基づいて、正回転動作を開始する（図１３（Ｂ））。これにより、回転期間Ｔが開始する。回転期間Ｔでは、定着ローラ４１が回転し、加圧ローラ４４は、この定着ローラ４１の回転に応じて従動回転し、回転板６５が、この加圧ローラ４４の回転に応じて回転する。センサ７０は、領域Ｒ２１（黒色）および領域Ｒ２２（灰色）と交互に対向する。よって、検出信号ＤＥＴの信号レベルＬは、信号レベルＬ２と信号レベルＬ３との間で変化する（図１３（Ａ））。
【００９０】
そして、タイミングｔ５において、定着モータ９６Ｂは、定着モータ制御部９６Ａからの指示に基づいて、正回転動作を停止する（図１３（Ｂ））。これにより、定着ローラ４１、加圧ローラ４４、および回転板６５が回転を停止する。このようにして、回転期間Ｔが終了する。この例では、センサ７０が、領域Ｒ２における領域Ｒ２２（灰色）と対向する位置で、回転板６５の回転が停止する。よって、検出信号ＤＥＴの信号レベルＬは、信号レベルＬ２になる（図１３（Ａ））。
【００９１】
次に、タイミングｔ６において、定着モータ９６Ｂは、定着モータ制御部９６Ａからの指示に基づいて、逆回転動作を開始する（図１３（Ｂ））。これにより、リリースカム５６Ａ，５６Ｂは、回転方向Ｗ２（図１１Ｂ）に回転し始める。
【００９２】
そして、タイミングｔ７において、リリースカム５６Ａ，５６Ｂがローラレバー６１Ａ，６１Ｂのレバー部６９に接触し、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂのレバー部６９へ応力Ｗ３（図１１Ｂ）を加えるようになると、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂが回転方向Ｗ４（図１１Ｂ）に回動し、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂの向きがやや左に傾く。これにより、定着部４０の動作状態はリリース状態Ｓ２になり、センサ７０は、図１２（Ｂ）に示したように、回転板６５における領域Ｒ１（白色）と対向する。よって、検出信号ＤＥＴの信号レベルＬは、信号レベルＬ１になる（図１３（Ａ））。
【００９３】
そして、タイミングｔ８において、定着モータ９６Ｂは、定着モータ制御部９６Ａからの指示に基づいて、逆回転動作を停止する（図１３（Ｂ））。これにより、リリースカム５６Ａ，５６Ｂは回転を停止する。
【００９４】
このように、画像形成装置１では、回転板６５に接続されたセンサシャフト６４および加圧ローラ４４を回転可能に支持するローラレバー６１Ａ，６１Ｂを設け、リリースカム５６Ａ，５６Ｂの動力に応じてローラレバー６１Ａ，６１Ｂを回動させるようにした。そして、回転板６５に、径方向に並設された領域Ｒ１および領域Ｒ２を設けるとともに、その領域Ｒ２が、周方向に並設された領域Ｒ２１および領域Ｒ２２を含むようにした。これにより、１つのセンサ７０が、加圧ローラ４４の回転動作および移動動作を検出することができるので、部品点数を少なくすることができる。
【００９５】
（比較例）
次に、比較例と対比して、本実施の形態の作用を説明する。以下に、比較例に係る画像形成装置１Ｒの定着部４０Ｒについて説明する。
【００９６】
図１４，１５は、定着部４０Ｒの要部の一構成例を表すものである。定着部４０Ｒは、回転板５７Ｒと、回転板６５Ｒとを有している。
【００９７】
回転板５７Ｒは、カムシャフト５５の一端に接続され、回転軸１５５を中心に回転可能に構成される。回転板５７Ｒには、図１５に示したように、白色および黒色を含む色パターンが形成されている。回転板５７Ｒは、図１４に示したように、センサ７９Ｒと対向するように配置される。センサ７９Ｒは、上記実施の形態に係るセンサ７０と同様に、この例では反射センサであり、回転板５７Ｒに光を照射するとともに、回転板５７Ｒにより反射された光を検出することにより、定着部４０Ｒの動作状態がニップ状態Ｓ１であるかリリース状態Ｓ２であるかを検出するように構成される。すなわち、センサ７９Ｒは、加圧ローラ４４の移動動作を検出することができる。
【００９８】
回転板６５Ｒは、センサシャフト６４の一端に接続され、回転軸１６４を中心に回転可能に構成される。回転板６５Ｒは、図１５に示したように、白色および黒色を含む色パターンが形成されている。回転板６５Ｒは、周方向において８つの領域に区分され、白色の領域および黒色の領域が交互に配置されている。回転板６５Ｒは、図４に示したように、センサ７０Ｒと対向するように配置される。センサ７０Ｒは、上記実施の形態に係るセンサ７０と同様に、この例では反射センサであり、回転板６５Ｒに光を照射するとともに、回転板６５Ｒにより反射された光を検出することにより、加圧ローラ４４の回転動作を検出するように構成される。
【００９９】
比較例に係る画像形成装置１Ｒでは、センサ７９Ｒが、加圧ローラ４４の移動動作を検出し、センサ７０Ｒが、加圧ローラ４４の回転動作を検出する。このように、画像形成装置１Ｒでは、２つのセンサ７９Ｒ，７０Ｒを用いて、定着部４０Ｒの動作を検出する。これにより、画像形成装置１Ｒでは、部品点数が増えるので、例えば、部品コストが増加し、画像形成装置１Ｒを製造する際に手間がかかるそれがある。
【０１００】
一方、本実施の形態に係る画像形成装置１では、１つのセンサ７０が、加圧ローラ４４の回転動作および移動動作を検出することができる。これにより、画像形成装置１では、部品点数を少なくすることができるので、例えば、部品コストを低減し、画像形成装置１を製造する際の手間を少なくすることができる。
【０１０１】
［効果］
以上のように本実施の形態では、回転板に接続されたセンサシャフトおよび加圧ローラを回転可能に支持するローラレバーを設け、リリースカムの動力に応じてローラレバーを回動させるようにした。そして、回転板に、径方向に並設された領域Ｒ１および領域Ｒ２を設けるとともに、その領域Ｒ２が、周方向に並設された領域Ｒ２１および領域Ｒ２２を含むようにした。これにより、１つのセンサが、加圧ローラの回転動作および移動動作を検出することができるので、部品点数を少なくすることができる。
【０１０２】
［変形例１］
上記実施の形態では、図１０に示したように、回転板６５のうちの、径方向における内側に配置された領域Ｒ１を白色の領域にし、径方向における外側に配置された領域Ｒ２に含まれる領域Ｒ２１および領域Ｒ２２を、それぞれ黒色の領域および灰色の領域にしたが、これに限定されるものではない。例えば、径方向における内側に配置された領域Ｒ１を灰色の領域にし、径方向における外側に配置された領域Ｒ２に含まれる領域Ｒ２１および領域Ｒ２２を、それぞれ黒色の領域および白色の領域にしてもよい。また、径方向における内側に配置された領域Ｒ１を黒色の領域にし、径方向における外側に配置された領域Ｒ２に含まれる領域Ｒ２１および領域Ｒ２２を、それぞれ白色の領域および灰色の領域にしてもよい。
【０１０３】
［変形例２］
上記実施の形態では、図１０に示したように、回転板６５のうちの、径方向における内側に１つの領域Ｒ１を配置し、径方向における外側に２つの領域Ｒ２１，Ｒ２２を配置したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、径方向における外側に１つの領域を配置し、径方向における内側に２つの領域を配置してもよい。以下に、変形例について詳細に説明する。
【０１０４】
図１６は、本変形例に係る定着部４０Ａの回転板６５Ａにおける色パターンＰＡＴの一構成例を表すものである。この色パターンＰＡＴは、径方向における外側に配置された領域Ｑ１と、径方向における内側に配置された領域Ｑ２とを含んでいる。領域Ｑ２は、周方向に並設された領域Ｑ２１，Ｑ２２を含んでいる。この例では、領域Ｑ１は白色の領域であり、領域Ｑ２１は黒色の領域であり、領域Ｑ２２は灰色の領域である。
【０１０５】
図１７は、センサ７０と回転板６５Ａとの相対的な位置関係を表すものであり、（Ａ）はニップ状態Ｓ１における相対的な位置関係を示し、（Ｂ）はリリース状態Ｓ２における相対的な位置関係を示す。
【０１０６】
図１７（Ａ）に示したように、定着部４０Ａの動作状態がニップ状態Ｓ１である場合には、センサ７０は、回転板６５Ａにおける内側の領域Ｑ２と対向する。センサ７０が光を射出すると、センサ７０は、領域Ｑ２における領域Ｑ２１（黒色）により反射された光、または領域Ｑ２２（灰色）により反射された光を検出し、検出結果に応じた検出信号ＤＥＴを生成する。センサ制御部９９Ａは、この検出信号ＤＥＴに基づいて、定着部４０Ａの動作状態がニップ状態Ｓ１であると判断する。特に、回転板６５Ａが回転している場合には、センサ７０は、領域Ｑ２における領域Ｑ２１（黒色）により反射された光、および領域Ｑ２２（灰色）により反射された光を交互に検出する。これにより、センサ制御部９９Ａは、検出信号ＤＥＴに基づいて、加圧ローラ４４の回転動作を検出する。
【０１０７】
また、図１７（Ｂ）に示したように、定着部４０Ａの動作状態がリリース状態Ｓ２である場合には、センサ７０は、回転板６５Ａにおける外側の領域Ｑ１と対向する。図１７（Ｂ）に示したように、リリース状態Ｓ２における回転板６５Ａの位置は、ニップ状態Ｓ１における回転板６５の位置（図１７（Ａ））よりも右に移動しているので、センサ７０は、回転板６５Ａにおける外側の領域Ｑ１と対向するようになる。リリース状態Ｓ２では、センサ７０が光を射出すると、センサ７０は、領域Ｑ１（白色）により反射された光を検出し、検出結果に応じた検出信号ＤＥＴを生成する。センサ制御部９９Ａは、この検出信号ＤＥＴに基づいて、加圧ローラ４４の移動動作を検出する。
【０１０８】
［変形例３］
上記実施の形態では、フレーム１００が定着ローラ４１を支持するとともに、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂが加圧ローラ４４を支持するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、フレーム１００が加圧ローラ４４を支持するとともに、ローラレバー６１Ａ，６１Ｂが定着ローラ４１を支持するようにしてもよい。さらに、センサシャフト６４および回転板６５が、定着ローラ４１の回転に応じて回転するようにしてもよい。
【０１０９】
［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。
【０１１０】
以上、実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【０１１１】
例えば、上記の実施の形態等では、本技術を単機能のプリンタに適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、コピー機能、ファックス機能、スキャン機能、プリント機能などを有する、いわゆる多機能周辺装置（ＭＦＰ；Multi  Function Peripheral）に適用してもよい。
【０１１２】
例えば、上記の実施の形態等では、本技術を、モノクロ画像を形成する画像形成装置に適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えばカラー画像を形成する画像形成装置に適用してもよい。
【０１１３】
例えば、上記の実施の形態等では、図１０に示したように、黒色、白色、灰色を用いて回転板６５の色パターンＰＡＴを構成したが、これに限定されるものではなく、他の色を用いてもよい。また、例えば、４色以上を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１…画像形成装置、１１…媒体収納部、１２…媒体センサ、１３…ピックアップローラ、１４…ホップセンサ、１５Ａ…媒体供給ローラ、１５Ｂ…リタードローラ、１６Ａ…搬送ローラ、１６Ｂ…ピンチローラ、１７Ａ…レジストローラ、１７Ｂ…ピンチローラ、１８…書出センサ、１９…転写ローラ、２０…ＩＤユニット、２１…感光ドラム、２２…クリーニング部材、２４…帯電ローラ、２５…現像ローラ、２６…現像ブレード、２７…供給ローラ、２８…トナー収容部、２９…ＬＥＤヘッド、３１…排出センサ、３２Ａ，３２Ｂ…排出ローラ、３３Ａ，３３Ｂ…排出ローラ、４０…定着部、４１…定着ローラ、４２…ヒータ、４３…温度センサ、４４…加圧ローラ、４５…定着ベルト、５０…動力伝達部、５１…駆動ギヤ、５２…定着ギヤ、５３…ワンウェイギヤ、５４…カムギヤ、５５…カムシャフト、５６Ａ，５６Ｂ…リリースカム、６１Ａ，６１Ｂ…ローラレバー、６２…レバーシャフト、６３Ａ，６３Ｂ…ローラ、６４…センサシャフト、６５，６５Ａ…回転板、６８…開口部、６９…レバー部、７０…センサ、７１…光量制御部、７２…発光部、７３…受光部、７９…スプリング、９１…通信部、９２…表示操作部、９３…高圧電源、９４Ａ…搬送モータ制御部、９４Ｂ…搬送モータ、９５Ａ…ドラムモータ制御部、９５Ｂ…ドラムモータ、９６Ａ…定着モータ制御部、９６Ｂ…定着モータ、９７…ヒータ制御部、９９…制御部、９９Ａ…センサ制御部、１００…フレーム、１４１，１４４，１５１，１５３，１５５，１６４…回転軸、ＤＥＴ…検出信号、Ｎ…圧接部、Ｑ１，Ｒ１，Ｑ２，Ｑ２１，Ｑ２２，Ｒ２１，Ｒ２２…領域、Ｓ１…ニップ状態、Ｓ２…リリース状態、Ｔ…回転期間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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