(57)【要約】【課題】道路舗装機械の操作を容易にすることが可能とする制御装置を提供する。【解決手段】複数の駆動部を用いてアスファルト合材を敷き均すための道路舗装機械における制御装置２０は、複数の駆動部を操作するための複数のスイッチ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂと、スイッチ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂによって操作される駆動部の対応関係を管理する制御部７とを備える。制御部７は、スイッチ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂに割り当てられている駆動部を、操作者の指示に応じて、変更することができる。スイッチ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂの内、スイッチ４ａ，４ｂは、延長スクリードの側方に設けられている。【選択図】図６
2020133342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駆動部を用いてアスファルト合材を敷き均すための道路舗装機械における制御装置であって、
前記複数の駆動部を操作するための複数の操作部と、
前記操作部によって操作される前記駆動部の対応関係を管理する制御部とを備え、
前記制御部は、前記操作部に割り当てられている前記駆動部を、操作者の指示に応じて、変更することができることを特徴とする、道路舗装機械の制御装置。
【請求項２】
前記複数の操作部の内、少なくとも一部は、スイッチまたはモニタ付き入力部であることを特徴とする、請求項１に記載の道路舗装機械の制御装置。
【請求項３】
前記操作部として、前記モニタ付き入力部が用いられる場合、割り当てられた操作内容が、前記モニタ付き入力部のモニタに表示されることを特徴とする、請求項２に記載の道路舗装機械の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記モニタ付き入力部を操作させることで、前記対応関係を変更することができることを特徴とする、請求項３に記載の道路舗装機械の制御装置。
【請求項５】
前記複数の操作部の内、少なくとも一つは、延長スクリードの側方に設けられていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の道路舗装機械の制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５に記載の制御装置を用いた道路舗装機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路舗装機械における各種駆動部の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アスファルトフィニッシャなどと呼ばれる道路舗装機械には、各種駆動部が存在する。たとえば、左右のホッパを上下させるためにホッパ上下用の油圧シリンダ（以下、「左ホッパシリンダ」及び「右ホッパシリンダ」という）が設けられている。スクリードの左右の舗装厚を調整するために油圧シリンダ（以下、「左ピボットシリンダ」及び「右ピボットシリンダ」という）が設けられている。ホッパ底部の左右のコンベヤを駆動するための機構として、左右のバーフィーダ（以下、「左バーフィーダ」及び「右バーフィーダ」という）が設けられている。左右のスクリューを回転させために油圧モータ（以下、「左スクリュー用モータ」及び「右スクリュー用モータ」という）が設けられている。左右の延長スクリードを伸縮させるために左右の油圧シリンダ（以下、「左延長スクリード用シリンダ」及び「右延長スクリード用シリンダ」という）が設けられている。メインスクリードと左右の延長スクリードとの間の段差や、延長スクリード間の段差を調整するために、左右の延長スクリードの高さを調整するための油圧モータ（以下、「左段差調整用モータ」及び「右段差調整用モータ」という）が設けられている。
【０００３】
従来、運転席のメイン操作盤や、メインスクリード上に設けられた操作盤、延長スクリードの側方に設けられた操作盤などに、これらの駆動部を操作するためのスイッチが設けられており、数人の作業者が分担して、各スイッチを操作して、舗装工事を行っていた。
【０００４】
また、特許文献１には、メインモニタ、左サイドモニタ、及び右サイドモニタに、各種情報を表示することができるアスファルトフィニッシャが開示されている。このように、近年、延長スクリードの側方に、モニタを設けるアスファルトフィニッシャが提案されつつある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許6419521号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
道路舗装機械を製造するメーカーは、それぞれ、各スイッチに必要な機能を予め設定しておき、スイッチ毎の操作内容を予め決めている。これらの設定は、メーカー毎で異なる。たとえば、あるメーカーは、左スクリードの側方に設けられたスイッチを用いて、左延長スクリード用シリンダを駆動させることができるようにしている一方で、別のメーカーは、左段差調整用モータを駆動させることができるようにしている場合がある。すなわち、操作盤の設定は、メーカー毎に異なる場合がある。
【０００７】
舗装工事では、数人の作業者が役割分担して、工事を行うこととなるが、上記のように道路舗装機械のメーカー毎に、スイッチに割り当てられている機能が異なる場合、使い慣れていないメーカーの道路舗装機械を操作するときには、作業者が操作に戸惑い、作業効率が低下するおそれがある。
【０００８】
また、操作に戸惑わないまでも、操作者が自分の慣れた作業位置で、作業を行うことができるのであれば、作業効率が向上する。
【０００９】
そこで、本発明は、道路舗装機械の操作を容易にすることが可能とする制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、複数の駆動部を用いてアスファルト合材を敷き均すための道路舗装機械における制御装置であって、複数の駆動部を操作するための複数の操作部と、操作部によって操作される駆動部の対応関係を管理する制御部とを備え、制御部は、操作部に割り当てられている駆動部を、操作者の指示に応じて、変更することができる。
【００１１】
複数の操作部の内、少なくとも一部は、スイッチまたはモニタ付き入力部である。
【００１２】
操作部として、モニタ付き入力部が用いられる場合、割り当てられた操作内容が、モニタ付き入力部のモニタに表示される。
【００１３】
制御部は、モニタ付き入力部を操作させることで、前記対応関係を変更することができる。
【００１４】
複数の操作部の内、少なくとも一つは、延長スクリードの側方に設けられている。
【００１５】
本発明は、上記の制御装置を用いた道路舗装機械である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、操作部によって操作される駆動部の対応関係が変更可能となるので、各操作部に割り当てられる駆動部を、操作者が自由に変更することができる。したがって、操作者が慣れている操作部の配置を用いることができ、道路舗装機械の操作を容易にすることが可能となる。
【００１７】
操作部として、モニタ付き入力部が用いられる場合、割り当てられた操作内容が、モニタ付き入力部のモニタに表示されると、操作者は、使用する入力部でどのような操作が可能であるのか、容易に理解することが可能となり、道路舗装機械の操作がさらに容易となる。
【００１８】
モニタ付き入力部を操作させることで、対応関係を変更することができれば、各操作者が、それぞれで、設定することができるので、対応関係の設定負担が軽減する。
【００１９】
延長スクリードの側方に、操作部を設けることで、車両側方での操作が容易となる。
【００２０】
本発明の制御装置は、新規の道路舗装機械に予め採用されていてもよいし、既存の道路舗装機械を改造して導入するようにしてもよい。これにより、既存の道路舗装機械の操作性までもが、向上することとなる。
【００２１】
本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態における道路舗装機械のスクリード装置１の正面図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施形態における道路舗装機械のスクリード装置１の右側面図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施形態における道路舗装機械の制御装置２０の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１の実施形態において、各スイッチへの機能の割り当て処理における制御部７の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１の実施形態において、各スイッチが操作されたときの制御部７の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、各スイッチ及び入力部と駆動部の動作内容との対応関係を示すテーブルの一例である。
【図７】図７は、左延長スクリードモニタ付き入力部１４ａ、右延長スクリードモニタ付き入力部１４ｂ、左メインスクリードモニタ付き入力部１５ａ、及び右メインスクリードモニタ付き入力部１５ｂで用いられるモニタ付き入力部１０の一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施形態における道路舗装機械の制御装置２１の機能的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態における道路舗装機械は、ホッパに積載したアスファルト合材を、コンベヤを介して、スクリュー側に送り出し、スクリューによって、左右に広げて、スクリード装置によって、敷き均す装置である。このような、道路舗装機械においては、各種駆動部が存在する。たとえば、「左ホッパシリンダ」、「右ホッパシリンダ」、「左ピボットシリンダ」、「右ピボットシリンダ」、「左バーフィーダ」、「右バーフィーダ」、「左スクリュー用モータ」、「右スクリュー用モータ」、「左延長スクリード用シリンダ」、「右延長スクリード用シリンダ」、「左段差調整用モータ」、及び「右段差調整用モータ」などの複数の駆動部が設けられている。ただし、本発明は、駆動部の操作に使用するスイッチやモニタの設定を変更可能とすることに特徴を有しており、上記に例示した駆動部のみの操作に限定されるものではない。また、駆動部を構成するための油圧シリンダや油圧モータなどは、適宜、所望の駆動内容に合わせて、変更可能で有り、油圧駆動に限定されるものでもない。また、本発明において、スイッチやモニタを取り付ける位置は、以下に例示する実施形態で示した位置に限定されるものではない。以上を前提として、以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２４】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における道路舗装機械のスクリード装置１の正面図である。図２は、本発明の第１の実施形態における道路舗装機械のスクリード装置１の右側面図である。図１及び図２において、スクリード装置１は、左延長スクリード装置２ａと、右延長スクリード装置２ｂと、左メインスクリード装置３ａと、右メインスクリード装置３ｂと、左延長スクリードスイッチ４ａと、右延長スクリードスイッチ４ｂと、左メインスクリードスイッチ５ａと、右メインスクリードスイッチ５ｂと、スクリードステップ６とを備える。
【００２５】
左延長スクリード装置２ａ及び右延長スクリード装置２ｂは、左延長スクリード用シリンダ２ｃ及び右延長スクリード用シリンダ２ｄによって、左右に伸縮可能となっている。
【００２６】
図示しない運転席には、メインモニタ付き入力部８が設けられている。
【００２７】
各操作者は、メインモニタ付き入力部８、左延長スクリードスイッチ４ａ、右延長スクリードスイッチ４ｂ、左メインスクリードスイッチ５ａ、及び右メインスクリードスイッチ５ｂを用いて、各駆動部を操作する。操作者は、運転席に座ったり、スクリードステップ６に立っていたり、車両の周辺にいたりして、操作を行う。
【００２８】
なお、道路舗装機械におけるスクリード装置１以外の構成については、図示を省略するが、周知の道路舗装機械の構造を使用することが可能である。
【００２９】
第１の実施形態においては、メインモニタ付き入力部８、左延長スクリードスイッチ４ａ、右延長スクリードスイッチ４ｂ、左メインスクリードスイッチ５ａ、及び右メインスクリードスイッチ５ｂには、複数のスイッチが含まれており、合計１２個のスイッチが設けられているとしている。ただし、スイッチの数は、本発明を限定されるものではない。
【００３０】
そして、これら１２個のスイッチによって、操作される駆動部の対応関係が、制御装置２０によって管理されている。
【００３１】
なお、各スイッチ及び入力部の前に、スクリードなどの名称を付加しているが、これは、スイッチの位置を意味するのであり、スイッチの機能を意味しているのではない。
【００３２】
左延長スクリードスイッチ４ａ及び右延長スクリードスイッチ４ｂは、左右の延長スクリードの側方に設けられている。これによって、スクリードが伸縮した場合でも、作業者は、側方に設けられたスイッチを操作しやすい。
【００３３】
左メインスクリードスイッチ５ａ及び右メインスクリードスイッチ５ｂは、メインスクリードの側方に設けられている。これによって、操作者は、メインスクリードの下方を確認しながら、スイッチ操作が可能となる。
【００３４】
図３は、本発明の第１の実施形態における道路舗装機械の制御装置２０の機能的構成を示すブロック図である。図３において、制御装置２０は、制御部７と、メモリ９と、メインモニタ付き入力部８と、左延長スクリードスイッチ４ａと、右延長スクリードスイッチ４ｂと、左メインスクリードスイッチ５ａと、右メインスクリードスイッチ５ｂとを含む。
【００３５】
図４は、第１の実施形態において、各スイッチへの機能の割り当て処理における制御部７の動作を示すフローチャートである。制御部７は、メインモニタ付き入力部８を用いて、操作者から、各スイッチ及び入力部によって操作される駆動部についての割り当て指示を受け付ける（Ｓ１０１）。この割り当て指示は、グラフィカルに分かりやすく行われても良いし、各スイッチ及び入力部に対応した番号の入力など簡易なものであってもよい。
【００３６】
操作者は、メインモニタ付き入力部８、左延長スクリードスイッチ４ａ、右延長スクリードスイッチ４ｂ、左メインスクリードスイッチ５ａ、及び右メインスクリードスイッチ５ｂに対して、操作することができる駆動部の割り当てを入力する（Ｓ１０２）。
【００３７】
それに応じて、制御部７は、割り当てられた内容をメモリ９に記憶させる（Ｓ１０３）。
【００３８】
図６は、各スイッチ及び入力部と駆動部の動作内容との対応関係を示すテーブルの一例であり、メモリ９に記憶されているテーブルの一例である。ここでは、メインモニタ付き入力部８、左延長スクリードスイッチ４ａ、右延長スクリードスイッチ４ｂ、左メインスクリードスイッチ５ａ、及び右メインスクリードスイッチ５ｂ上のスイッチに、１から１２までの番号が付されて、制御部７で管理されているとする。
【００３９】
図６に示すように、１から１２までの番号が、駆動部の動作内容に割り当てられる。そして、制御部７は、操作者からの指示に応じて、動作内容に割り当てるスイッチを変更することができる。
【００４０】
具体的には、たとえば、スイッチ“１”として、右メインスクリードスイッチ５ｂの一部のスイッチが割り当てられ、スイッチ“５”として、右延長スクリードスイッチ４ｂの一部のスイッチが割り当てられているとしたとする。図６の例では、右ホッパシリンダの上下のために、スイッチ“１”が割り当てられているが、たとえば、制御部７は、操作者の入力内容に応じて、右ホッパシリンダの上下のために、スイッチ“５”を割り当てるように、変更可能である。
【００４１】
図５は、第１の実施形態において、各スイッチが操作されたときの制御部７の動作を示すフローチャートである。制御部７は、各スイッチの操作を受け付ける（Ｓ２０１）。それに応じて、制御部７は、操作されたスイッチに対応する駆動部を、メモリ９を参照して認識する（Ｓ２０２）。そして、制御部７は、対応する駆動部に対して、動作指示を行う（Ｓ２０３）。
【００４２】
このように、第１の実施形態では、各スイッチ及び入力部に割り当てられる駆動部を、操作者が自由に変更することができる。したがって、操作者が慣れているスイッチ配置を用いることができ、道路舗装機械の操作を容易にすることが可能となる。
【００４３】
なお、メインモニタ付き入力部８、左延長スクリードスイッチ４ａ、右延長スクリードスイッチ４ｂ、左メインスクリードスイッチ５ａ、及び右メインスクリードスイッチ５ｂにおいて、操作が可能なスイッチの形態は、特に本発明を限定するものではない。
【００４４】
スイッチとしては、タッチパネルや、モニタ付き入力部などを用いてもよい。タッチパネルや、モニタ付き入力部などを用いる場合、対応するスイッチやボタン毎に、どのような操作内容であるのかが、表示されるように、制御部７が、タッチパネルやモニタの内容を変更するようにしてもよい。
【００４５】
（第２の実施形態）
第１の実施形態の変形例として、スイッチの代わりに、モニタ付き入力部を用いることが可能であることを述べたが、さらなら変形例として、第２の実施形態を提示する。第２の実施形態では、スクリード装置に取り付けられたモニタ付き入力部（タッチパネルを含むものとする）を用いて、メインモニタ付き入力部以外から、各駆動部の操作を割り当てることができるものとする。
【００４６】
図７は、左延長スクリードモニタ付き入力部１４ａ、右延長スクリードモニタ付き入力部１４ｂ、左メインスクリードモニタ付き入力部１５ａ、及び右メインスクリードモニタ付き入力部１５ｂで用いられるモニタ付き入力部１０の一例を示す図である。図８は、本発明の第２の実施形態における道路舗装機械の制御装置２１の機能的構成を示すブロック図である。なお、図８に示す制御部７は、メインモニタ付き入力部８に配置される場合に限られず、左延長スクリードモニタ付き入力部１４ａ、右延長スクリードモニタ付き入力部１４ｂ、左メインスクリードモニタ付き入力部１５ａ、及び右メインスクリードモニタ付き入力部１５ｂに配置される場合も含み、複数の制御部７が連携して、対応関係を管理することも含む。
【００４７】
なお、各モニタ付き入力部１０の前に、スクリードの名称を付加しているが、これは、モニタ付き入力部１０の位置を意味するのであり、モニタ付き入力部１０の機能を意味しているのではない。
【００４８】
左延長スクリードモニタ付き入力部１４ａ及び右延長スクリードモニタ付き入力部１４ｂは、左右の延長スクリードの側方に設けられている。これによって、スクリードが伸縮した場合でも、作業者は、側方に設けられたモニタ付き入力部を操作しやすい。
【００４９】
左メインスクリードモニタ付き入力部１５ａ及び右メインスクリードモニタ付き入力部１５ｂは、メインスクリードの側方に設けられている。これによって、操作者は、メインスクリードの下方を確認しながら、モニタ付き入力部の操作が可能となる。
【００５０】
まず、各モニタ付き入力部のモニタ１０ｇに表示される操作内容の決定方法について説明する。
【００５１】
制御部７は、入力部１０ａの操作に応じて、各モニタ付き入力部１０のモニタ１０ｇに対して、予め決められた操作内容の複数のパターンを、順に表示させる。操作者は、入力部１０ａを操作して、複数のパターンから、いずれか一つを選ぶことができるものとする。操作内容のパターンが決まったら、操作者は、決定ボタン１０ｂを押す。これに応じて、制御部７は、当該モニタ付き入力部１０に対応する駆動部の動作内容をメモリ９に記憶させる。
【００５２】
このような設定が、各モニタ付き入力部１０において、行われる。
【００５３】
なお、各モニタ付き入力部１０における駆動部の動作内容については、重複した内容が登録されないように、制御部７は、一度選択されたパターンは、他のモニタ付き入力部１０では表示されないように制御するとよい。
【００５４】
ただし、重複した動作の登録を許容する場合も、本発明には含まれており、重複を許容する場合は、制御部７は、一度選択されたパターンであっても、他のモニタ付き入力部１０に表示する。なお、重複を許容する場合、制御部７は、いずれのモニタ付き入力部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂにも割り当てられなかった残りの動作内容を、メインモニタ付き入力部８に割り当てるようにするとよい。
【００５５】
このようにして、各モニタ付き入力部１０での設定が完了したら、施工が行われる。
【００５６】
入力部１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆは、モニタ１０ｇに表示されている操作内容に対応するスイッチまたはボタンである。入力部１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆを上下に移動させることで、上下や、伸縮、回転などの操作などが可能となる。
【００５７】
制御部７は、各モニタ付き入力部１０における入力部１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆが操作されたら、第１の実施形態と同様に、対応する動作を認識して、対応する駆動部への動作指示を行う。
【００５８】
なお、ここでは、各モニタ付き入力部１０において、制御部７が決めたパターンのみが選択可能であるとしたが、操作者が自由に、操作内容を選択することができるようにしてもよい。その場合も、他のモニタ付き入力部による重複割り当てを禁止するか許容するかは、本発明を限定するものではない。
【００５９】
このように、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様、各モニタ付き入力部に割り当てられる駆動部を、操作者が自由に変更することができる。したがって、操作者が慣れているスイッチ配置を用いることができ、道路舗装機械の操作を容易にすることが可能となる。
【００６０】
さらに、各モニタ付き入力部１０を用いて、それぞれの操作者が、操作内容を指定することで、メインモニタ付き入力部８での入力負担が軽減することとなる。
【００６１】
なお、各スイッチ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ、メインモニタ付き入力部８、各モニタ付き入力部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは、いずれも、駆動部を操作するための操作部であるから、総称して、操作部と呼ぶことができる。そして、制御部７は、各操作部によって操作される駆動部の対応関係を管理している。
【００６２】
そのための管理方法として、上記実施形態では、制御部７は、対応関係を示すテーブルをメモリ９に格納することとしている。メモリ９に格納されるテーブルは、一時的に保存されるものであってもよいし、非一時的に保存されるものであってもよい。
【００６３】
ただし、各操作部によって操作される駆動部の対応関係さえ管理されていればよいため、メモリ９に格納されるテーブル以外の方法で、制御部７が対応関係を管理してもよい。たとえば、制御部７が、リレースイッチを制御することで、操作部に割り当てられている駆動部を管理してもよい。
【００６４】
なお、上記実施形態では、制御部７が各駆動部を動作させることとしたが、制御部７は、各操作部と駆動部との対応関係を管理するに留まり、各駆動部の動作は、各操作部によって、直接行なわれてもよい。たとえば、上記のリレースイッチを用いた場合は、各操作部による操作指示は、リレースイッチを介して、直接、割り当てられた駆動部に届くこととなる。よって、本発明では、制御部７が駆動部を動作させることに限定されるものではない。
【００６５】
以上のように、本発明の実施形態では、道路舗装機械の制御装置は、操作部によって操作される駆動部の対応関係を管理し、操作部によって操作をすることができる駆動部を、操作者の指示に応じて、変更することが可能となっている。したがって、操作部で操作可能な駆動部を操作者の所望通りに設定することが可能となり、道路舗装機械の作業効率を向上させることができる。
【００６６】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。本明細書に開示されている発明の構成要件は、それぞれ独立に単独した発明として成立するものとする。各構成要件をあらゆる組み合わせ方法で組み合わせた発明も、本発明に含まれることとする。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、道路舗装機械の制御装置に関し、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  スクリード装置
２ａ  左延長スクリード装置
２ｂ  右延長スクリード装置
３ａ  左メインスクリード装置
３ｂ  右メインスクリード装置
４ａ  左延長スクリードスイッチ
４ｂ  右延長スクリードスイッチ
５ａ  左メインスクリードスイッチ
５ｂ  右メインスクリードスイッチ
６  スクリードステップ
７  制御部
８  メインモニタ付き入力部
９  メモリ
１０  モニタ付き入力部
１４ａ  左延長スクリードモニタ付き入力部
１４ｂ  右延長スクリードモニタ付き入力部
１５ａ  左メインスクリードモニタ付き入力部
１５ｂ  右メインスクリードモニタ付き入力部
２０，２１  制御装置
【図１】
2020133342.tif 000003
【図２】
2020133342.tif 000004
【図３】
2020133342.tif 000005
【図４】
2020133342.tif 000006
【図５】
2020133342.tif 000007
【図６】
2020133342.tif 000008
【図７】
2020133342.tif 000009
【図８】
2020133342.tif 000010