(57)【要約】【課題】ステータ振動に起因する複数種類のモータノイズを全体にわたって抑制する。【解決手段】ステータ１６ｃが締結させられる複数個のステータ締結部２４ｂ２を有する円環状の突出部２４ｂが形成されたケースカバー２４にステータ１６ｃが片持ち締結されているので、ステータ締結部２４ｂ２における円周方向の剛性が維持されつつ半径方向の剛性が下げられる。円周方向の剛性が維持されることで、６ｎ次、１２ｎ次ノイズに係る円周方向のステータ振動自体の増加や車両の伝達感度が不利な低周波側への共振周波数の移動が防止される。又、半径方向の剛性が下げられることで、２ｎ次ノイズやキャリアノイズに係る半径方向のステータ振動のモータケース２２への伝達が減衰させられる。加えて、相対的に剛性が高いエンジン側端部２２ｂにケースカバー２４が締結されていることで、モータケース２２への円周方向のステータ振動の伝達が抑制される。【選択図】図１
2020018068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータとステータとを有する回転機と、前記回転機を収容し且つ非回転部材に締結されているモータケースとを備えた車両用駆動装置であって、
平板状の本体部と、
前記本体部の前記回転機側の表面において前記回転機の軸心回りに形成された、前記軸心方向に突出する円環状の突出部と、
前記突出部に形成された、前記ステータが締結させられる複数個のステータ締結部と
を、有する中間部材を更に備え、
前記中間部材は、前記ステータを前記回転機の軸心方向の一端において前記突出部で片持ち支持し且つ前記モータケースの部位のうちの相対的に剛性が高い部位に締結されていることを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項２】
前記非回転部材は、エンジンブロックであり、
前記モータケースの部位のうちの相対的に剛性が高い部位は、相対的に剛性が低い部位と比べて前記エンジンブロックと締結されている部位に近い部位であることを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項３】
前記中間部材は、前記モータケースの前記回転機の軸心方向の一端側の開口を覆うケースカバーであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
【請求項４】
前記非回転部材は、エンジンブロックであり、
前記中間部材は、前記モータケースの前記エンジンブロック側の開口を覆うケースカバーであり、
前記モータケースの部位のうちの相対的に剛性が高い部位は、前記モータケースの部位のうちの前記エンジンブロック側の部位であることを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項５】
前記突出部は、前記ステータ締結部以外の部位が前記ステータ締結部と比べて半径方向の厚みが薄くされていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項６】
前記ステータ締結部は、前記ロータに配置された永久磁石による磁極のＳ極とＮ極とを一対としたときの数である極対数と同じ個数又は前記極対数の２倍の個数が前記突出部に等間隔で形成されていることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項７】
前記ステータは、前記ロータよりも半径方向外側に配置されており、
前記ステータは、前記回転機の軸心回りに形成された、半径方向外側に突出し且つ前記ステータ締結部への前記ステータの締結に用いられるボルトが通される孔を有する複数個の突起部を備えていることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータケースに収容される回転機を備えた車両用駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロータとステータとを有する回転機と、前記回転機を収容するモータケースとを備えた車両用駆動装置が良く知られている。例えば、特許文献１に記載された車両用駆動装置がそれである。特許文献１に記載されているように、電磁鋼板を積み上げて形成されたステータコアをボルトなどで回転機の軸心方向の一端でモータケースに対して片持ち支持する場合、ステータの半径方向の剛性や円周方向の剛性が低くされる為、ステータ振動に起因するモータノイズが問題になり易い。特許文献１には、ステータ振動のモータケースへの伝達を抑制する為に、円周方向の剛性が低い中間部材を介してステータをモータケースに固定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、モータノイズの種類としては、例えば２ｎ次ノイズ、６ｎ次ノイズ、１２ｎ次ノイズ、キャリアノイズがある。特許文献１に記載されているように、円周方向の剛性が低い中間部材を介してステータをモータケースに固定する場合、ステータ振動のモータケースへの伝達は低減されるが、６ｎ次、１２ｎ次ノイズに係る円周方向のステータ振動自体が増加させられるとともに、例えば防音材の減衰が小さく車両の伝達感度が不利な低周波側に発生周波数つまり共振周波数が移動することにより、６ｎ次、１２ｎ次ノイズが場合によっては悪化して問題となる可能性がある。尚、２ｎ次等の「ｎ」は、ロータに配置された永久磁石による磁極のＳ極とＮ極とを一対としたときの数である極対数を示している。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、ステータ振動に起因する複数種類のモータノイズを全体にわたって抑制することができる車両用駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明の要旨とするところは、（ａ）ロータとステータとを有する回転機と、前記回転機を収容し且つ非回転部材に締結されているモータケースとを備えた車両用駆動装置であって、（ｂ）平板状の本体部と、前記本体部の前記回転機側の表面において前記回転機の軸心回りに形成された、前記軸心方向に突出する円環状の突出部と、前記突出部に形成された、前記ステータが締結させられる複数個のステータ締結部とを、有する中間部材を更に備え、（ｃ）前記中間部材は、前記ステータを前記回転機の軸心方向の一端において前記突出部で片持ち支持し且つ前記モータケースの部位のうちの相対的に剛性が高い部位に締結されていることにある。
【０００７】
また、第２の発明は、前記第１の発明に記載の車両用駆動装置において、前記非回転部材は、エンジンブロックであり、前記モータケースの部位のうちの相対的に剛性が高い部位は、相対的に剛性が低い部位と比べて前記エンジンブロックと締結されている部位に近い部位である。
【０００８】
また、第３の発明は、前記第１の発明又は第２の発明に記載の車両用駆動装置において、前記中間部材は、前記モータケースの前記回転機の軸心方向の一端側の開口を覆うケースカバーである。
【０００９】
また、第４の発明は、前記第１の発明に記載の車両用駆動装置において、前記非回転部材は、エンジンブロックであり、前記中間部材は、前記モータケースの前記エンジンブロック側の開口を覆うケースカバーであり、前記モータケースの部位のうちの相対的に剛性が高い部位は、前記モータケースの部位のうちの前記エンジンブロック側の部位である。
【００１０】
また、第５の発明は、前記第１の発明から第４の発明の何れか１つに記載の車両用駆動装置において、前記突出部は、前記ステータ締結部以外の部位が前記ステータ締結部と比べて半径方向の厚みが薄くされていることにある。
【００１１】
また、第６の発明は、前記第１の発明から第５の発明の何れか１つに記載の車両用駆動装置において、前記ステータ締結部は、前記ロータに配置された永久磁石による磁極のＳ極とＮ極とを一対としたときの数である極対数と同じ個数又は前記極対数の２倍の個数が前記突出部に等間隔で形成されていることにある。
【００１２】
また、第７の発明は、前記第１の発明から第６の発明の何れか１つに記載の車両用駆動装置において、前記ステータは、前記ロータよりも半径方向外側に配置されており、前記ステータは、前記回転機の軸心回りに形成された、半径方向外側に突出し且つ前記ステータ締結部への前記ステータの締結に用いられるボルトが通される孔を有する複数個の突起部を備えていることにある。
【発明の効果】
【００１３】
前記第１の発明によれば、ステータが締結させられる複数個のステータ締結部を有する円環状の突出部が形成された中間部材にステータが片持ち締結されているので、ステータ締結部における円周方向の剛性が維持されつつ半径方向の剛性が下げられる。円周方向の剛性が維持されることで、６ｎ次、１２ｎ次ノイズに係る円周方向のステータ振動自体の増加や車両の伝達感度が不利な低周波側への共振周波数の移動が防止される。又、半径方向の剛性が下げられることで、２ｎ次ノイズやキャリアノイズに係る半径方向のステータ振動のモータケースへの伝達が減衰させられる。加えて、相対的に剛性が高いモータケースの部位に中間部材が締結されていることで、モータケースへの円周方向のステータ振動の伝達が抑制される。よって、ステータ振動に起因する複数種類のモータノイズを全体にわたって抑制することができる。
【００１４】
また、前記第２の発明によれば、モータケースの部位のうちの相対的に剛性が高い部位は、相対的に剛性が低い部位と比べてエンジンブロックと締結されている部位に近い部位であるので、中間部材は高剛性とされるモータケースのエンジンブロック側の部位に締結されている。
【００１５】
また、前記第３の発明によれば、中間部材はモータケースの開口を覆うケースカバーであるので、ステータが締結させられる複数個のステータ締結部を有する円環状の突出部が形成されたケースカバーにステータが片持ち締結され、そのケースカバーは相対的に剛性が高いモータケースの部位に締結されている。
【００１６】
また、前記第４の発明によれば、中間部材はモータケースのエンジンブロック側の開口を覆うケースカバーであり、モータケースの部位のうちの相対的に剛性が高い部位は、モータケースの部位のうちのエンジンブロック側の部位であるので、ステータが締結させられる複数個のステータ締結部を有する円環状の突出部が形成されたケースカバーにステータが片持ち締結され、そのケースカバーは高剛性とされるモータケースのエンジンブロック側の部位に締結されている。
【００１７】
また、前記第５の発明によれば、前記突出部は、ステータ締結部以外の部位がステータ締結部と比べて半径方向の厚みが薄くされているので、ステータ締結部における半径方向の剛性が一層下げられる。これにより、２ｎ次ノイズやキャリアノイズに係る半径方向のステータ振動の伝達を減衰させるという効果が得られ易くされる。
【００１８】
また、前記第６の発明によれば、前記ステータ締結部は、ロータにおける極対数と同じ個数又は極対数の２倍の個数が前記突出部に等間隔で形成されているので、２ｎ次ノイズに係る、例えば５００Ｈｚ付近の低周波のステータ共振による半径方向のステータ振動を抑制することができる。
【００１９】
また、前記第７の発明によれば、ロータよりも半径方向外側に配置されたステータは、回転機の軸心回りに形成された、半径方向外側に突出し且つステータ締結部へのステータの締結に用いられるボルトが通される孔を有する複数個の突起部を備えているので、ステータが中間部材に適切に片持ち締結される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明が適用される車両の概略構成を説明する図である。
【図２】本発明が適用される車両の概略構成を説明する図であって、一部の断面が図１とは相違する図である。
【図３】複数種類のモータノイズを全体にわたって抑制する為のケースカバーの構造を説明する図であって、図１に示したケースカバーのＣ視外観図である。
【図４】図３に示したケースカバーのＤ視外観図である。
【図５】ケースカバーに締結させられるステータコアの構造を説明する図であって、回転機の軸心方向に視た場合の外観図である。
【図６】本実施例の締結構造と比較例の締結構造とで６ｎ次ノイズを比較した図である。
【図７】本実施例の締結構造と比較例の締結構造とで２ｎ次ノイズを比較した図である。
【図８】本実施例の締結構造と比較例の締結構造とでキャリアノイズを比較した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００２２】
図１、図２は、本発明が適用される車両１０に備えられた車両用駆動装置１２の概略構成を説明する図である。図１、図２において、車両用駆動装置１２は、エンジン１４、回転機１６、動力伝達装置１８、ケース２０等を備えている。図１、図２では、回転機１６の軸心Ｃｍに垂直となる方向で視た場合の車両用駆動装置１２の一部を示しており、回転機１６の一部、ケース２０の一部については、軸心Ｃｍを含む面における断面を示している。図１、図２では、この断面が相違している。図１中の断面は後述する図３に示したＡ−Ａ断面における断面であり、図２中の断面は後述する図３に示したＢ−Ｂ断面における断面である。
【００２３】
回転機１６は、ロータ軸１６ａ、ロータ軸１６ａの軸心Ｃｍ方向の中央部分に相対回転不能に連結されたロータ１６ｂ、及びロータ１６ｂよりも半径方向外側に配置されたステータ１６ｃを備えている。回転機１６の軸心Ｃｍは、ロータ軸１６ａの軸心である。ロータ１６ｂには、複数の永久磁石１６ｄが配置されている。ステータ１６ｃは、リング状の電磁鋼板が軸心Ｃｍ方向に積層された円筒状のステータコア１６ｃ１と、ステータコア１６ｃ１に巻き回された巻線とを備えている。図１、図２中には、この巻線のコイルエンド１６ｃ２が図示されている。回転機１６は、例えば交流同期型の回転機であり、車両１０が備える不図示のインバータによって三相巻線に供給される三相交流電流の大きさに略比例してトルクを発生し、交流電源の周波数に応じて回転速度が変化する。
【００２４】
動力伝達装置１８は、例えば不図示の変速機構、この変速機構の出力回転部材に連結された不図示の減速機構、この減速機構に連結された不図示のディファレンシャルギヤ、このディファレンシャルギヤに連結された不図示の車軸等を備えている。動力伝達装置１８は、エンジン１４及び／又は回転機１６の動力を不図示の駆動輪へ伝達する。
【００２５】
ケース２０は、モータケース２２、ケースカバー２４、及びギヤケース２６を備え、回転機１６を収容するモータ室２８と、車軸等を除く動力伝達装置１８を収容するギヤ室３０とを形成する。
【００２６】
具体的には、モータケース２２は、モータ室２８とギヤ室３０とを仕切る隔壁２２ａ及びエンジン１４側の端部であるエンジン側端部２２ｂから半径方向外側に突出するように形成されたフランジ部２２ｃを含んで構成された筒状のケースであり、回転機１６の軸心Ｃｍ方向の一端側すなわちエンジン１４側が開口させられている。モータケース２２とケースカバー２４とは、モータケース２２のエンジン１４側の開口された部分をケースカバー２４で塞ぐように、締め具例えばモータケース２２へのケースカバー２４の締結に用いられるボルトであるカバー締結用ボルト３２によって一体的に締結されている。モータケース２２は、ケースカバー２４とでモータ室２８を形成し、回転機１６を収容する。モータケース２２とエンジン１４のエンジンブロック１４ａとは、フランジ部２２ｃにおいて、締め具例えばエンジンブロック１４ａへのモータケース２２の締結に用いられるボルトであるケース締結用ボルト３４によって締結されている。つまり、モータケース２２は、非回転部材としてのエンジンブロック１４ａに締結されている。ケースカバー２４は、モータケース２２のエンジンブロック１４ａ側の開口を覆うケースカバーである。
【００２７】
回転機１６のステータ１６ｃは、軸心Ｃｍ方向の一端側のみで他端側から挿入された締め具例えばステータ締結用ボルト３６によってケースカバー２４に締結されている。ステータ締結用ボルト３６は、ケースカバー２４が有する後述のステータ締結部２４ｂ２へのステータ１６ｃの締結に用いられるボルトである。このように、ケースカバー２４は、回転機１６のステータ１６ｃを軸心Ｃｍ方向の一端で片持ち支持している。回転機１６は、ケースカバー２４を介してモータケース２２に取り付けられている。ケースカバー２４は、回転機１６とモータケース２２との間に介在させられた中間部材である。
【００２８】
ギヤケース２６は、エンジン１４側が開口させられた有底筒状のケースである。ギヤケース２６とモータケース２２とは、ギヤケース２６のエンジン１４側の開口された部分とモータケース２２のエンジン１４側とは反対側となる隔壁２２ａ側の部分とが合わせられるように、ボルト等の不図示の締め具によって一体的に締結されている。ギヤケース２６は、モータケース２２の隔壁２２ａとでギヤ室３０を形成し、車軸等を除く動力伝達装置１８を収容する。
【００２９】
ここで、回転機１６を片持ち支持する締結構造について詳述する。回転機１６のステータ１６ｃをモータケース２２に直接的にボルト等で片持ち支持する締結構造の場合、ステータ１６ｃの半径方向の剛性や円周方向の剛性が低い為、２ｎ次、６ｎ次、１２ｎ次ノイズ、及びキャリアノイズの各種モータノイズが問題になり易い。尚、２ｎ次等の「ｎ」は、回転機１６のロータ１６ｂに配置された永久磁石１６ｄによる磁極のＳ極とＮ極とを一対としたときの数である極対数ｎを示している。
【００３０】
２ｎ次、６ｎ次、１２ｎ次ノイズは、回転機１６の回転に伴うトルクの脈動に起因して生じるステータ振動によるモータノイズである。キャリアノイズは、三相交流電流を供給するときのインバータにおけるスイッチング処理に伴う電流の脈動などに起因して生じるステータ振動によるモータノイズである。その為、上記各種モータノイズは、ステータ１６ｃへの強制力の入力モードが異なり、励起される共振が異なる。例えば２ｎ次ノイズやキャリアノイズでは、ステータ１６ｃへの強制力の入力モードは半径方向のステータ振動であり、６ｎ次、１２ｎ次ノイズでは、ステータ１６ｃへの強制力の入力モードは円周方向のステータ振動である。
【００３１】
ステータ１６ｃをモータケース２２に直接的にボルト等で片持ち支持する場合、例えば５００Ｈｚ付近の低周波のステータ共振による２ｎ次ノイズを下げる為に、ボルト等での締結箇所をロータ１６ｂにおける極対数ｎと同じ個数又は極対数ｎの２倍の個数設けることが考えられる。この場合、モータケース２２へのステータ振動の伝達経路が増加する為、高周波域の２ｎ次ノイズや、６ｎ次、１２ｎ次ノイズ、キャリアノイズが悪化する可能性がある。或いは、モータケース２２へのステータ振動の伝達を下げる為に、低剛性の中間部材を介してステータ１６ｃをモータケース２２に締結することが考えられる。半径方向のステータ振動の伝達が減衰により低減させられるので、２ｎ次ノイズやキャリアノイズは改善させられる。しかしながら、低剛性の中間部材を介してステータ１６ｃをモータケース２２に締結するだけでは、円周方向の剛性が下がる影響で円周方向のステータ振動自体が増加する。加えて、例えば防音材の減衰が小さく車両１０の伝達感度が不利な低周波側に発生周波数つまり共振周波数が移動する。その為、６ｎ次、１２ｎ次ノイズが場合によっては悪化して問題となる可能性がある。
【００３２】
本実施例では、複数種類のモータノイズを同時に抑制する、回転機１６を片持ち支持する締結構造を提案する。本実施例のケースカバー２４及びステータコア１６ｃ１は、そのような回転機１６を片持ち支持する締結構造を実現する。
【００３３】
図３、図４は、複数種類のモータノイズを全体にわたって抑制する為のケースカバー２４の構造を説明する図である。図３は、回転機１６の軸心Ｃｍ方向でエンジン１４側を視た場合のケースカバー２４の外観図、すなわち図１に示したケースカバー２４のＣ視外観図である。図４は、図３に示したケースカバー２４のＤ視外観図である。
【００３４】
図３、図４において、ケースカバー２４は、平板状の本体部２４ａと、本体部２４ａの回転機１６側の表面２４ａ３において回転機１６の軸心Ｃｍ回りに同一円周上に形成された、軸心Ｃｍ方向の回転機１６側に突出する円環状の突出部２４ｂとを備えている。本体部２４ａの半径方向外側の形状は、モータケース２２の半径方向外側の形状に合わせた形状とされている。本体部２４ａは、半径方向の中心部分には軸挿通孔２４ａ１が形成されている。軸挿通孔２４ａ１には、例えばエンジン１４と動力伝達装置１８とを連結する不図示の連結軸が通されている。本体部２４ａは、突出部２４ｂよりも半径方向外側の同一円周上に、略等間隔で形成された複数のカバー締結用孔２４ａ２を備えている。カバー締結用孔２４ａ２は、ケースカバー２４をモータケース２２に締結するときにカバー締結用ボルト３２が通される孔である。
【００３５】
突出部２４ｂは、薄い円筒状の円筒部２４ｂ１と、回転機１６のステータ１６ｃが締結させられる複数個のステータ締結部２４ｂ２とを備えている。円筒部２４ｂ１は、隣り合うステータ締結部２４ｂ２同士を連結する。ステータ締結部２４ｂ２には、ステータコア１６ｃ１をステータ締結用ボルト３６によってケースカバー２４に締結するときにステータ締結用ボルト３６が螺合させられる。このように、ケースカバー２４は、突出部２４ｂに形成されたステータ締結部２４ｂ２を備えている。
【００３６】
突出部２４ｂは、ステータ締結部２４ｂ２以外の部位である円筒部２４ｂ１がステータ締結部２４ｂ２と比べて半径方向の厚みが薄くされている。又、ステータ締結部２４ｂ２は、極対数ｎと同じ個数又は極対数ｎの２倍の個数が突出部２４ｂに等間隔で形成されている。本実施例のステータ締結部２４ｂ２の個数は８個であり、回転機１６における極対数ｎは４極対又は８極対である。
【００３７】
図５は、ケースカバー２４に締結させられるステータコア１６ｃ１の構造を説明する図であって、回転機１６の軸心Ｃｍ方向に視た場合のステータコア１６ｃ１の外観図である。図５において、ステータ１６ｃが備えるステータコア１６ｃ１は、巻線が巻き回されるコアベース部１６ｃ１ｂと、回転機１６の軸心Ｃｍ回りに形成された、コアベース部１６ｃ１ｂから半径方向外側に突出し且つボルト挿通孔１６ｃ１ｉを有する複数個の突起部１６ｃ１ｐと、半径方向の中心部分に形成された、ロータ１６ｂが配置させられるロータ配置孔１６ｃ１ａとを備えている。ボルト挿通孔１６ｃ１ｉは、ステータ締結用ボルト３６が通される孔であり、ステータ締結部２４ｂ２と対向する位置に同じ個数形成されている。
【００３８】
ケースカバー２４は、ステータ１６ｃを軸心Ｃｍ方向の一端において突出部２４ｂで片持ち支持している。つまり、ステータ１６ｃは、突出部２４ｂのステータ締結部２４ｂ２にステータ締結用ボルト３６により片持ち締結されている（図１参照）。又、ケースカバー２４は、カバー締結用孔２４ａ２を通されたカバー締結用ボルト３２によりエンジン側端部２２ｂに締結されている（図２参照）。エンジン側端部２２ｂには、ケースカバー２４をカバー締結用ボルト３２によってモータケース２２に締結するときにカバー締結用ボルト３２が螺合させられる。エンジン側端部２２ｂは、モータケース２２の部位のうちのエンジンブロック１４ａ側の部位であり、エンジンブロック１４ａと締結されている部位であるフランジ部２２ｃに隣接する部位である。エンジンブロック１４ａは高剛性であるので、フランジ部２２ｃはモータケース２２の部位のうちの相対的に剛性が高い部位である。従って、フランジ部２２ｃに隣接するエンジン側端部２２ｂも、モータケース２２の部位のうちの相対的に剛性が高い部位である。つまり、モータケース２２の部位のうちの相対的に剛性が高い部位は、相対的に剛性が低い部位と比べてフランジ部２２ｃに近い部位であるエンジン側端部２２ｂである。このように、ケースカバー２４は、モータケース２２の部位のうちの相対的に剛性が高い部位に締結されている。
【００３９】
このように、本実施例における回転機１６を片持ち支持する締結構造は、ケースカバー２４が有する薄い円筒状に突き出した突出部２４ｂのステータ締結部２４ｂ２にステータコア１６ｃ１をステータ締結用ボルト３６により締結した後、ケースカバー２４をモータケース２２のエンジンブロック１４ａ側の部位に締結する締結構造である。つまり、突出部２４ｂを有するケースカバー２４を介してモータケース２２のエンジンブロック１４ａ側の部位にステータ１６ｃを締結する締結構造である。
【００４０】
６ｎ次、１２ｎ次ノイズに係る円周方向のステータ振動に対してはステータ締結部２４ｂ２の剛性が大きく寄与する為、ステータ締結部２４ｂ２の剛性を低下させると円周方向のステータ振動が悪化し易い。一方で、２ｎ次ノイズやキャリアノイズに係る半径方向のステータ振動に対してはステータ１６ｃ自体の剛性が大きく寄与する為、ステータ締結部２４ｂ２の剛性が低くても半径方向のステータ振動は増大し難い。突出部２４ｂが回転機１６の軸心Ｃｍ方向に薄い円筒状に突き出されていることで、ケースカバー２４へのステータコア１６ｃ１の締結状態において、ステータ締結部２４ｂ２の円周方向の剛性が高くされたまま、半径方向の剛性が低下させられる。ステータ締結部２４ｂ２の円周方向の剛性が維持されることで、円周方向のステータ振動が悪化し難くされ、又、共振周波数が維持され易くされるすなわち低くされ難くされる。これにより、６ｎ次、１２ｎ次ノイズが悪化し難くされる。又、ステータ締結部２４ｂ２の半径方向の剛性が低下させられることで、モータケース２２への半径方向のステータ振動の伝達が減衰させられる。これにより、２ｎ次ノイズやキャリアノイズが抑制させられる。本実施例のように突出部２４ｂにおいて円筒部２４ｂ１がステータ締結部２４ｂ２と比べて半径方向の厚みが薄くされている場合、ステータ締結部２４ｂ２の半径方向の剛性が低下させられ易いので、２ｎ次ノイズやキャリアノイズを抑制する効果が大きくされる。更に、高剛性のエンジンブロック１４ａ側の部位にステータ１６ｃが締結されていることで、モータケース２２への円周方向のステータ振動の伝達が低減させられる。これにより、６ｎ次、１２ｎ次ノイズが抑制させられる。
【００４１】
図６、図７、図８は、各々、本実施例の締結構造と比較例の締結構造とでモータケース２２からの放射音を比較した図である。図６は６ｎ次ノイズを比較した図であり、図７は２ｎ次ノイズを比較した図であり、図８はキャリアノイズを比較した図である。
【００４２】
図６において、破線で示す比較例１の締結構造は、図５に示すようなステータコア１６ｃ１をステータ締結用ボルト３６により直接的にモータケース２２の低剛性の部位に片持ち締結する締結構造である。二点鎖線で示す比較例２の締結構造は、図５に示すようなステータコア１６ｃ１を突出部のない平板状の低剛性の中間部材を介してモータケース２２の低剛性の部位に片持ち締結する締結構造である。細い実線ａは、ステータ振動の周波数が低いほど車両１０における減衰が小さくされて車両１０の伝達感度が不利となることを考慮して設定された、許容できる上限の放射音の目標値である。比較例１では、モータケース２２へのステータ振動の伝達経路が増加する為、６ｎ次ノイズが大きくされている。比較例２では、中間部材を介すことでステータ振動の伝達は低減させられるが、ステータ締結部２４ｂ２の円周方向の剛性が下がる影響で、円周方向のステータ振動自体が増加させられることに加え、共振周波数が低周波側に移動させられる。その為、比較例２では、６ｎ次ノイズは比較例１よりも小さくされているが、６ｎ次ノイズは改善されない。これに対して、太い実線で示す本実施例では、ステータ締結部２４ｂ２の円周方向の剛性が維持されることで、円周方向のステータ振動自体が増加させられず、又、共振周波数が低周波側に移動させられない。更に、本実施例では、高剛性のエンジンブロック１４ａ側の部位にステータ１６ｃが締結されていることで、６ｎ次ノイズが比較例１よりも小さくされている。よって、本実施例では、６ｎ次ノイズが改善される。尚、１２ｎ次ノイズに関しても同様である。
【００４３】
図７、図８において、破線で示す比較例３の締結構造は、図５に示すようなステータコア１６ｃ１を突出部のない平板状の中間部材を介してモータケース２２の高剛性の部位となるエンジンブロック１４ａ側の部位に片持ち締結する締結構造である。比較例３では、ステータ締結部２４ｂ２の半径方向の剛性が低下させられない為、モータケース２２への半径方向のステータ振動の伝達が減衰させられず、高周波域の２ｎ次ノイズやキャリアノイズが改善されない。これに対して、実線で示す本実施例では、ステータ締結部２４ｂ２の半径方向の剛性が低下させられることで、２ｎ次ノイズやキャリアノイズが改善される。尚、比較例３では、高剛性のエンジンブロック１４ａ側の部位にステータ１６ｃが締結されているので、６ｎ次、１２ｎ次ノイズは改善される。
【００４４】
上述のように、本実施例によれば、回転機１６のステータ１６ｃが締結させられる複数個のステータ締結部２４ｂ２を有する円環状の突出部２４ｂが形成されたケースカバー２４にステータ１６ｃが片持ち締結されているので、ステータ締結部２４ｂ２における円周方向の剛性が維持されつつ半径方向の剛性が下げられる。円周方向の剛性が維持されることで、６ｎ次、１２ｎ次ノイズに係る円周方向のステータ振動自体の増加や車両の伝達感度が不利な低周波側への共振周波数の移動が防止される。又、半径方向の剛性が下げられることで、２ｎ次ノイズやキャリアノイズに係る半径方向のステータ振動のモータケース２２への伝達が減衰させられる。加えて、高剛性とされるモータケース２２のエンジンブロック１４ａ側の部位であるエンジン側端部２２ｂにケースカバー２４が締結されていることで、モータケース２２への円周方向のステータ振動の伝達が抑制される。よって、ステータ振動に起因する複数種類のモータノイズを全体にわたって抑制することができる。
【００４５】
また、本実施例によれば、ケースカバー２４の突出部２４ｂは、円筒部２４ｂ１がステータ締結部２４ｂ２と比べて半径方向の厚みが薄くされているので、ステータ締結部２４ｂ２における半径方向の剛性が一層下げられる。これにより、２ｎ次ノイズやキャリアノイズに係る半径方向のステータ振動の伝達を減衰させるという効果が得られ易くされる。
【００４６】
また、本実施例によれば、ステータ締結部２４ｂ２は、回転機１６のロータ１６ｂにおける極対数ｎと同じ個数又は極対数ｎの２倍の個数が突出部２４ｂに等間隔で形成されているので、２ｎ次ノイズに係る、例えば５００Ｈｚ付近の低周波のステータ共振による半径方向のステータ振動を抑制することができる。
【００４７】
また、本実施例によれば、ロータ１６ｂよりも半径方向外側に配置されたステータ１６ｃは、ステータ締結用ボルト３６が通されるボルト挿通孔１６ｃ１ｉを有する複数個の突起部１６ｃ１ｐを備えているので、ステータ１６ｃがケースカバー２４に適切に片持ち締結される。
【００４８】
また、本実施例によれば、コスト、質量、体格、損失を悪化させずに複数種類のモータノイズを全体にわたって抑制することができる。
【００４９】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００５０】
例えば、前述の実施例において、ケースカバー２４はモータケース２２のエンジンブロック１４ａ側の部位に締結されていたが、この態様に限らない。例えば、非回転部材としての車体のうちの高剛性の部位にモータケース２２が締結されているような場合、モータケース２２の部位のうちのその車体の高剛性の部位と締結されている部位にケースカバー２４が締結されていれば良い。つまり、ケースカバー２４はモータケース２２の部位のうちの相対的に剛性が高い部位に締結されていれば良い。従って、本発明は、エンジンを備えていない車両用駆動装置にも適用することができる。要は、ロータとステータとを有する回転機と、前記回転機を収容し且つ非回転部材に締結されているモータケースとを備えた車両用駆動装置であれば、本発明を適用することができる。
【００５１】
また、前述の実施例では、回転機１６とモータケース２２との間に介在させられた中間部材としてケースカバー２４を例示したが、この態様に限らない。例えば、中間部材はケースカバーでなくても良く、ケースカバーが一体的に形成されているモータケースに締結された、ステータ１６ｃを片持ち支持する中間部材であっても本発明を適用することができる。
【００５２】
また、前述の実施例では、円筒部２４ｂ１はステータ締結部２４ｂ２と比べて半径方向の厚みが薄くされていたが、この態様に限らない。例えば、円筒部２４ｂ１はステータ締結部２４ｂ２と比べて半径方向の厚みが同程度の厚みであっても良い。このようにしても、円環状の突出部２４ｂの形状によってステータ締結部２４ｂ２の半径方向の剛性が低下させられる。従って、２ｎ次ノイズやキャリアノイズを抑制するという一定の効果は得られる。尚、図４に示すように、円筒部２４ｂ１とステータ締結部２４ｂ２とは、軸心Ｃｍ方向に表面２４ａ３から突き出した長さが同じであったが、ステータ締結部２４ｂ２の方が円筒部２４ｂ１と比べて長くされても良い。
【００５３】
また、前述の実施例では、ステータ締結部２４ｂ２の個数として、極対数ｎと同じ個数又は極対数ｎの２倍の個数を例示したが、この態様に限らない。ステータ締結部２４ｂ２の個数を極対数ｎと同じ個数又は極対数ｎの２倍の個数とすることで、２ｎ次ノイズに係る半径方向のステータ振動が抑制されて２ｎ次ノイズが抑制させられる。一方で、前述の実施例では、円環状の突出部２４ｂの形状によってステータ締結部２４ｂ２の半径方向の剛性が低下させられるので、モータケース２２への半径方向のステータ振動の伝達が減衰させられて２ｎ次ノイズが抑制させられる。従って、ステータ締結部２４ｂ２の個数を、必ずしも極対数ｎと同じ個数又は極対数ｎの２倍の個数とする必要はない。
【００５４】
尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１２：車両用駆動装置
１４ａ：エンジンブロック（非回転部材）
１６：回転機
１６ｂ：ロータ
１６ｃ：ステータ
１６ｃ１ｉ：ボルト挿通孔（ボルトが通される孔）
１６ｃ１ｐ：突起部
１６ｄ：永久磁石
２２：モータケース
２２ｂ：エンジン側端部（相対的に剛性が高い部位）
２２ｃ：フランジ部（エンジンブロックと締結されている部位）
２４：ケースカバー（中間部材）
２４ａ：本体部
２４ａ３：表面
２４ｂ：突出部
２４ｂ１：円筒部（ステータ締結部以外の部位）
２４ｂ２：ステータ締結部
３６：ステータ締結用ボルト（ステータの締結に用いられるボルト）
Ｃｍ：軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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