(57)【要約】      （修正有）【課題】池上壁上に設置されてきた駆動部カバー付きの駆動部内空間を利用して前進端位置検出部を併せ設置することで検出部と駆動部とがまとまるとともに防滴防水も完全に得られるようにして構造的に簡略化し、設置作業も簡易化することでコストダウンにもつながるようにした汚泥掻寄装置の提供。【解決手段】汚泥スクレーパを上下に回転切換させかつ機体を前後に進退運動させる駆動手段は、池上壁上に設置された駆動部７５を備え、この駆動部は、池上壁に開けられた通口９５に通された伝導条材６６が掛けられる駆動ホイールを備え池上壁上に設置された駆動源８３を駆動部カバー９８付きとして備えるとともに、機体側には、作用部材が機体とともに進退自在に設けられる一方、この作用部材の進出により上下向きの伝達材９７に一定の応動を与える反転切換機構と、同反転切換機構に連動して反転位置を検出する池上の前進端位置検出部１１１とが設けられている。【選択図】図１３
2020175364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後の端壁と左右の側壁および汚泥ピット付き底壁とを備えてなる矩形沈澱池の前記底壁上の池幅中央に沿った位置に設定されたガイドレール等の案内軌道上に車輪を添わせて前後に進退自在とされた長尺状の機体を備え、この機体は、前後複数個所に配備した取付台と、取付台間を互いに繋ぐ長尺状の機体本体とを備え、前記取付台には、スクレーパ軸を介して上下切換可能に汚泥スクレーパが取付支持され、同汚泥スクレーパを上下に回転切換させかつ機体を前後に進退運動させる駆動手段は、池上壁上に設置された駆動部を備え、この駆動部は、池上壁に開けられた通口に通された伝導条材が掛けられる駆動ホイールを備え池上壁上に設置された駆動源を駆動部カバー付きとして備えるとともに、機体側には、作用部材が機体とともに進退自在に設けられる一方、この作用部材の進出により上下向きの伝達材に一定の応動を与える反転切換機構と、同反転切換機構に連動して反転位置を検出する池上の前進端位置検出部とが設けられている汚泥掻寄装置であって、前記前進端位置検出部は、駆動部の側部位置に駆動部カバーで覆われた状態で設けられるとともに、前記伝達材は、前記伝導条材と同一の前記通口を通されていることを特徴とする汚泥掻寄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は汚泥掻寄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  矩形沈澱池は、矩形の短辺を前後の端壁とし長辺を幅方向に対向する左右の側壁とするとともに底壁を備えこの底壁の汚泥掻寄方向である前側の端壁側に汚泥ピットを備えて立体躯体構造としたものでなる。沈澱池のピットの上方に対応する前側の端壁が上流側とされてその上側には沈澱池外から導かれてきた汚水が導入される流入渠が設けられるとともに同流入渠の池内への出口に横断状に設けた多孔状の整流壁（板）の整流孔を通じて汚水を整流化しながらごく緩徐な流れにして沈澱池内に送り込みそのまま下流側へゆっくりと流すことにより沈降を促進して底壁上に汚泥を沈澱させるようにしてある。底壁上に沈澱した汚泥は、汚泥掻寄装置により汚泥ピットまで掻き寄せられ回収されピット外に排出されるようにしてある。
前記汚泥掻寄装置には種々のものがあるが、ここではその一例として特許文献１を示す。【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４８７９１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１に開示された汚泥掻寄装置は、池底の池幅中央を通るようにガイドレールを固定して備え、このガイドレールには、前後一対ずつの車輪を介して進退するようにした機体を備える。この機体は、丸パイプを長尺状にした機体本体を備え、その機体本体の前端には前取付台がまた後端には後取付台が設置され、それぞれに左右一対の軸受を固定するとともに、これらにスクレーパ軸を介して前後に汚泥スクレーパを備えている。そして、汚泥スクレーパは、例えば、リンクチェーン駆動方式により後退したのちに垂直な汚泥掻寄姿勢とされて機体とともに前進されて前方のピット方向に汚泥を掻き寄せることでピットに汚泥を落とし込むようにされ、前進して掻寄を終えると汚泥スクレーパは掻き戻しをしない持上状態にしてその状態を保ったまま後方の元の位置まで復帰運動をするようになっている。
この汚泥掻寄装置では従来から前進端と後進端のそれぞれにおいて位置検知を行って駆動源を反転切換させることにより伝導条材（リンクチェーン）の駆動方向を切り換えるようにしてある。その一例が前記特許文献１において例示されている。例えば、機体の前部の幅間やや右手に逆Ｌ形の作用部材を立設してその上辺が機体より前方に突き出すようにするとともにその先端にローラーを取り付けておき、一方、ガイドレールの上方には、前記ローラーにより下周りに回転応動する前進端受レバーを対向配置してある。そして、池上壁上に前進端位置検出器を内蔵するカバーを設置しておいて、その内部から下向きに伸びる応動ロッドを前記前進受レバーにつないで作用部材が作用すると引き降ろされてカバー内の検出器が位置検出の作動をするようになっている。カバー内には制御部が内蔵されており、前記検出により駆動源は反転応動するように制御される。
ところで、駆動源には駆動ホイールが装着されてそのホイールには伝導条材が上下し得るように上壁に開けた通口を通じて巻き掛けられているが、その駆動ホイール付き駆動源は一般にカバーで防水防滴対策を採っており、それに対し、従来の前進端位置検出器は、独自にカバーを付けて防水防滴対策を採っていたが、上記のように駆動源側と検出器側とにそれぞれ防水防滴のカバーリング対策をとっていたら構造的に複雑化を招き好ましくなかった。【０００５】  この発明は、上記問題を解決しようとするもので、池上壁上に設置されてきた駆動部カバー付きの駆動部内空間を利用して前進端位置検出部を併せ設置することで検出部と駆動部とがまとまるとともに防滴防水も完全に得られるようにして構造的に簡略化し設置作業も簡易化することでコストダウンにもつながるようにした汚泥掻寄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  この発明は上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、前後の端壁と左右の側壁および汚泥ピット付き底壁とを備えてなる矩形沈澱池の前記底壁上の池幅中央に沿った位置に設定されたガイドレール等の案内軌道上に車輪を添わせて前後に進退自在とされた長尺状の機体を備え、この機体は、前後複数個所に配備した取付台と、取付台間を互いに繋ぐ長尺状の機体本体とを備え、前記取付台には、スクレーパ軸を介して上下切換可能に汚泥スクレーパが取付支持され、同汚泥スクレーパを上下に回転切換させかつ機体を前後に進退運動させる駆動手段は、池上壁上に設置された駆動部を備え、この駆動部は、池上壁に開けられた通口に通された伝導条材が掛けられる駆動ホイールを備え池上壁上に設置された駆動源を駆動部カバー付きとして備えるとともに、機体側には、作用部材が機体とともに進退自在に設けられる一方、この作用部材の進出により上下向きの伝達材に一定の応動を与える反転切換機構と、同反転切換機構に連動して反転位置を検出する池上の前進端位置検出部とが設けられている汚泥掻寄装置であって、前記前進端位置検出部は、駆動部の側部位置に駆動部カバーで覆われた状態で設けられるとともに、前記伝達材は、前記伝導条材と同一の前記通口を通されていることを特徴とする。前記構成は２水路１駆動方式の汚泥掻寄装置にも適用がある。
【発明の効果】
【０００７】  上述したように、請求項１に記載の発明は、前後の端壁と左右の側壁および汚泥ピット付き底壁とを備えてなる矩形沈澱池の前記底壁上の池幅中央に沿った位置に設定されたガイドレール等の案内軌道上に車輪を添わせて前後に進退自在とされた長尺状の機体を備え、この機体は、前後複数個所に配備した取付台と、取付台間を互いに繋ぐ長尺状の機体本体とを備え、前記取付台には、スクレーパ軸を介して上下切換可能に汚泥スクレーパが取付支持され、同汚泥スクレーパを上下に回転切換させかつ機体を前後に進退運動させる駆動手段は、池上壁上に設置された駆動部を備え、この駆動部は、池上壁に開けられた通口に通された伝導条材が掛けられる駆動ホイールを備え池上壁上に設置された駆動源を駆動部カバー付きとして備えるとともに、機体側には、作用部材が機体とともに進退自在に設けられる一方、この作用部材の進出により上下向きの伝達材に一定の応動を与える反転切換機構と、同反転切換機構に連動して反転位置を検出する池上の前進端位置検出部とが設けられている汚泥掻寄装置であって、前記前進端位置検出部は、駆動部の側部位置に駆動部カバーで覆われた状態で設けられるとともに、前記伝達材は、前記伝導条材と同一の前記通口を通されていることを特徴とするので、池上壁上に設置されてきた駆動部カバー付きの駆動部内空間を利用して前進端位置検出部を併せ設置することで検出部と駆動部とがまとまるとともに防滴防水も完全に得られるようにして構造的に簡略化し設置作業も簡易化することでコストダウンにもつながるようにした汚泥掻寄装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】  この発明の一実施形態を図２のＩ−Ｉ線に対応して示す横断面図。
【図２】  図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図３】  ガイドレールの敷設状態図。
【図４】  図１のＩＶ方向からの矢視分解説明図。
【図５】  図２のＶ−Ｖ線拡大断面図。
【図６】  図５のＶＩ−ＶＩ線断面図。
【図７】  図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。
【図８】  前進時の装置横断面図。
【図９】  図８のＩＸ−ＩＸ線断面図。
【図１０】  復帰終端時の装置横断面図。
【図１１】  図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図。
【図１２】  駆動部の要部を示す横断面図。
【図１３】  図１２の縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  以下、この発明の一実施形態を示す図１ないし図９によって説明する。図１ないし図７は前進掻寄（途上）状態にあるときの様子を示し、図８・図９は復帰終端時の様子を示す。
これらの図における１は矩形沈澱池で図１および図２における図の左が上流側で右が下流側であり、２が前側端壁、３が後側端壁で、これら端壁２，３は、上からみて矩形の短辺に対応し、矩形の長辺は池幅方向に対面する左右の側壁４が対応する。前側端壁２の上部には図示しない整流孔付きの整流板（壁）が設けられてそれより左側の流入渠（図示省略）に導入される汚水を多数の整流孔を通じて極く緩徐な速度でもって沈澱池１内に導入するようになっている。
５は底壁（池底）で、その前側端壁２側である汚泥掻寄方向側には汚泥ピット６が凹設されている。このピット６には回収した汚泥の吸揚ポンプが設けられる。
【００１０】  沈澱池１内の底壁５上には、池幅間中央ラインに同芯状をなすようにしてガイドレール（案内軌道）７が敷設されている。このガイドレール７は、図３に示すように、水平板部７ａと垂直板部７ｂとからなるアングル型の長い（４ｍ前後）本体部分を有し、その上端には水平状に短く突出するリップ片部７ｃを有するＳＵＳ製のリップ付きアングル材でなる。それら複数本のガイドレール７は、左右一対をもってリップ片部７ｃが対向するように池幅中央ラインを基準に対称的に配置されるとともに、後端は後側端壁３側のテール側ハンチ部８手前にくるようにまた前端は汚泥ピット６上にくるようにして前後につながるように直列に配置されている。そして、これらのガイドレール７…は、左右を繋ぐ底帯板の複数枚で一体連結されたものではなく、左右が完全に独立したものでなり、即ち、図５にも示すように、長く直列かつ対称に配置され、そのものに丸凹状で孔付きの頭隠し部７ｄ…の複数を形成する一方、底壁５側には対応する位置に複数の凹孔５ａ…を形成してアンカーボルト９のケミカルインサート１０への固着によりガイドレール７…を底壁５上に４００ｍｍ前後の間隔を置いて配列固定してなる。１１は池水面上に設置したスカム除去装置である。
【００１１】  １３はＳＵＳ製の機体で、この機体１３は、前後２本の機体本体１４，１４と前取付台１５、中間取付台１６および後取付台１７とを有する。
機体本体１４は、丸パイプでもよいが、丸パイプであるとその上周面に汚泥が溜まりやすいことを考慮して、この実施形態では、図４に示すように、ＳＵＳ製で長尺な四角形をした基本としその１頂点（稜角）が真上にくるようにしたものにしてある。特に、機体本体１４は、左右一対のアングル材でなる側体２０，２０を有し左右に分割合わせ型としたものであり、その上下には補強も兼ねた突片２１を備えたものになっている。
左右の突片２１，２１は少しの間隔を置いて側体２０の全長に亘って対向するように一体配置してあるが、その間の前後方向一部を除き接合スペーサ２２…を介して結合されている。除かれる前後方向一部とは、上側においては、後述する前後２個所の進退切換上突片５９、５９が進退されるストロークＳと該突片５９
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する前後の進退切換下突片６４、６４が各前後に進退されるストロークＳと該突
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よび下側の全ては接合スペーサ２２…で止着具２３をもって接合された状態と
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部のみを接合スペーサ２２のない状態にすることもある。それは上突片５９が進退する範囲間の隙間を通じて侵入した汚泥が接合スペーサ２２のないところから排除できるようにするためである。
【００１２】  側体２０の前後各端部には、四角形をした端板２５が設けられ、止着具２６を介して後述する端取付枠に脱着自在に取り付けられるようになっている。端取付枠の止着具２６の通される孔はボルトを移動調節可能な大孔とされている。
前後各機体本体１４の内部には、機体本体１４よりも少し小さい四角筒型をした進退切換連動材２８が機体本体１４と同芯状をなすようにして前後に進退自在に設けられている。
【００１３】  前取付台１５および中間取付台１６は同じ構造であり後取付台１７は一部（取付台本体の向き）を除いて前記取付台１５，１６と同じ構造であるので、これらは全て同じ構造であるとして以下に説明する。
前取付台１５は、端取付枠３０を左右一対有する。端取付枠３０は、外側となる側面縦板部３１と前後の縦板部３２，３２を一体に有する溝型枠状をしており、その側面縦板部３１の上部にはスクレーパ軸が通されるＵ字溝３３が設けられるとともに、同側面縦板部３１の上部内には底受板３４が横断式に水平固着されている。底受板３４の内側端部には下振れ止め材３５が固着されている。
前記端取付枠３０は、図４の右上欄に示すように溝開口を外側に向けたものにしてもよいし、その下欄に示すように四角筒状にしてもよい。これらの場合、後述する取付台本体３７は溝内に挿し込んで固着するのでなく、端取付枠３０の内側面に固着したものにする。
【００１４】  ３７は取付台本体で、同本体３７は、上面板３８と立面板３９とを有するアングル型とされて、その左右端部が両端取付枠３０，３０の底受板３４より下側にあるようにして固着されている。立面板３９の左右間下部３９ａは下向きに広く伸びており、その部分に前記端板２５が取り付けられるようになっている。底受板３４は省略して取付台本体３７の上面板３８を底受板３４に代えて構成してもよい。
【００１５】  ４１は固定蓋で、扁平溝型材でなって端取付枠３０の上端にタップねじなどの止着具４２により固定されるようになっている。この固定蓋４１の内側に相当する一端には上振れ止め材４３が固着されている。４５は車輪で、端取付枠３０のスクレーパ軸下方に対応する位置の下部内に車軸４６を介して回転自在に取り付けられている。
【００１６】  ５０は１本の丸パイプでなるＳＵＳ製のスクレーパ軸で、池幅よりは少し短めとされ、その中央２個所には左右の底受板３４，３４上に合致するようにして上下分割合わせ型の樹脂ブロック製軸受５１が装備されるようになっている。軸受５１は、特許公報１に示すボルト止め式のものに比べてボルト止め構造としない分可成り短くコンパクトに造られている。軸受５１の数は前部に左右２個ずつで合計４個であり、後部も４個で、さらに中間には最低４個、スクレーパが中間に多い場合は８個あるいは１２個などのように全体として非常に個数が多くなることから前記のように特殊樹脂を小さくコンパクト化することは非常にコストダウンにつながる。スクレーパ軸５０の直径（６５ｍｍ）より前後がそれぞれ２０〜３０ｍｍ長い程度の例えば、１０５ないし１２５ｍｍの前後長とされる。
【００１７】  軸受５１は、底受板３４の下振れ止め材３５と側面縦板部３１との間に幅間が嵌り底受板３４の前後の縦板部３２，３２間に前後部分が嵌るようになっており、その嵌め込まれた軸受５１は、固定蓋４１の取り付けにより上から押さえ付けられながら上振れ止め材４３と側面縦板部３１との間に幅間が嵌め込まれるようにして止着具４２…で嵌着固定されて、スクレーパ軸５０は、左右振れおよび前後振れ、上下振れなどが発生しないように確実に位置決めされるようになっている。底受板３４上面と端取付枠３０の上端との内部高さは、軸受５１の高さと基本的に同じかあるいは軸受５１の方が微少に高い設定とされる。
【００１８】  スクレーパ軸５０の回りには軸受５１の左右動を規制するずれ止めリング５２が左右一対溶接固定されている。また、スクレーパ軸５０の下部には、汚泥スクレーパ５３がまた上部には補助スクレーパ５４が設けられるとともに仕切り板５５が設けられている。スクレーパ軸５０の左右の軸受５１間に相当する中間位置には、軸周りレバー５７が突設され、このレバー５７に前端が連結された連動リンク５８はその後端を進退切換上突片５９に連結されている。
【００１９】  進退切換上突片５９は進退切換連動材２８の上稜角部に突設されている。進退切換連動材２８は、単一本でなりその外周側辺に滑動自在な樹脂製ライナー６２を備えて機体本体１４内で切換ストロークＳのもとで進退滑動自在に装備されている。図１から図７は、進退切換連動材２８は前進のため前側の機体本体１４の前端（端板２５）に先端が当たって前進力を機体に与えるようになっている。機体本体１４は前取付台１５と中間取付台１６との間に１本連結され、中間取付台１６と後取付台１７との間にも次の１本が連結されている。中間取付台１６の立面板３９には、前後から端板２５，２５が連結されているが、その板面には進退切換連動材２８が進退自在に通されるための通口（図示省略）が開けられている。後取付台１７の取付台本体３７は他の取付台のそれとは異なり立面板３９が前側にくるようにして設けられている。後で説明する後部の池幅間中央の軸周りレバー５７が復帰時に持ち上げ回転する際に干渉しないようにするためである。
【００２０】  進退切換連動材２８の前部の上突片５９の下方に対応する個所には、進退切換下突片６４が突設され、その下端には前伝導アンカー６５が取り付けられている。上突片５９および下突片６４はＳＵＳ製であるが、機体本体１４に対して滑り易いように左右両面に樹脂板を重ね付けてもよい。前記前伝導アンカー６５にはリンクチェーンやワイヤロープなどの伝導条材６６の一端が連結されている。
伝導条材６６は、ガイドレール７の先端に渡した受板６８に配備した左右一対のヘッド側ホイール７０，７１のうち左側ホイール７０を経由して上方の駆動部７５へと導かれている。図２においてヘッド側ホイール７０，７１は実際にはガイドレール７の先端上に設けられているが、図面では実際よりも左側（前側）にずらした位置に表示することにより反転切換機構９６と重複した位置に表示されないようにしてある。図１ではホイール７０，７１は実際の位置表示になっている。
【００２１】  駆動部（駆動手段の要部）７５は、図１２および図１３にも図示されており、池上壁７６上にモルタル基盤７７を介して矩形枠状の駆動基台７８を緩衝材７９で緩衝作用するようにして固定して備える。駆動基台７８内には池の左右に対応する側に一対の渡架板８０を固定してその上に緩衝材７９を介して受版８１を高さ調節ボルト８２にて高さ変更可能に取り付けてある。この受版８１上には、減速機付きモーターである駆動源８３がその底盤部を介して高さ調節可能な状態で取付けられている。
【００２２】  ８５は駆動軸、８６は駆動ホイールで、前記ヘッド側ホイールの左側のもの７０を経由した伝導条材６６は図２および図１２の手前側から駆動ホイール８６周りに掛けられ、その向こう側に回された伝導条材６６はヘッド側ホイールの右側のもの７１を経由して図１のテール側ホイール８８に回されたのち図８および図９のように後連動リンク８９に連結されている。ここで、後連動リンク８９の後端は前記伝導条材６６の端部に連結されている他に後軸周りレバー９０の下端にも連結されている。
【００２３】  このように後連動リンク８９の後端に伝導条材６６の端部の他に後軸周りレバー９０を平行関係に分けて連結したのは、次の理由による。
本実施形態では、図８ないし図１１（図８・図９は前進時、図１０・図１１は復帰終端時（掻寄態勢移行前））に示すように、後連動リンク８９の後端に伝導条材６６の端部の他に後軸周りレバー９０を平行関係に分けて連結した。そうすると図１０（復帰終端時）に示すように、復帰終端において進退切換下突片６４に連結された後連動リンク８９が後軸周りレバー９０を一杯まで押して汚泥スクレーパ５３をハンチ部８上まで一杯に持ってきたとしても、伝導条材６６末端の方は後連動リンク８９の後端（図右端）とは別の後側に少し遅れた位置に移動してなくてテール側ホイール８８の周位点近くまで余裕長さｃがあることになり、その結果、汚泥スクレーパ５３は充分余裕をもってハンチ部８上で掻寄方向に下げスイングすることができていつもハンチ部８上の汚泥を掻き落としながら掻寄態勢に移行させることができるようになる。９１はヘッド側ホイール７１とテール側ホイール８８間で進退移動する伝導条材６６を案内する条材ガイドで、アングル状の本体とボルトおよびケミカルアンカーなどで構成してある。９２は浮き上がり防止ローラーで、端取付枠３０に取り付けたブラケット９３を介してガイドレール７に接触し浮き上がり防止可能にしている。
【００２４】  一方、駆動部７５側においては、図２、図１２、図１３に示すように池上壁７６に通口９５が開けられており、その通口９５を通じて伝導条材６６の上部が通されているが、その通口９５を同じく利用して反転切換機構９６の一部である伝達材９７が通されている。この実施形態では、伝達材９７が通るところに渡架板８０があることからこの渡架板８０に挿通孔８０ａを開けておくことでそれに通すようにしてある。伝達材９７は、ワイヤロープやリンクチェーンなどでなり、駆動部カバー９８で密閉化された空間内に回転自在に設けられた転換ホイール９９に掛け回されている。伝達材９７の一方である下端には、昇降ロッド１００を介してウエイト機能をもつ応動ローラー１０１が設けられて受板６８上に立設された長孔付きローラーガイド１０２に沿って上下し得る状態にしてある。このローラーガイド１０２は前取付台１５側の取付台本体３７から水平向きに突設された先端楔型をしたアクチュエータである作用部材１０３の進出により掻寄終端において持ち上げ作用されるようになっている。
【００２５】  一方、伝達材９７の転換ホイール９９を越えた部分には、長孔付きで縦長状の昇降応動材１０５がウエイト機能をもって設けられ、この昇降応動材１０５は受板８１上に突設したガイド板１０６に添ってガイドローラー１０７で軽快に昇降案内されるようになっている。１０９は昇降応動材１０５に突設したスイッチ作動子、１１０は反転検知スイッチ、１１１はスイッチ取付バーであり、１１１は反転補助スイッチであり、反転検知スイッチ１１０への作用によって駆動源８３は反転応動して伝導条材６６は掻寄方向Ｘであった牽引作用であったものが復帰方向Ｙへの牽引作用に切り換えられる。作用部材１０３が後退して応動ローラー１０１が下がることによりローラーガイド１０２は持ち上がるが駆動源８３の反転状態は図示しない保持回路により維持されるものとなる。従来はスクレーパ軸の外側一端に作用部材を設けて池側壁側に対向状に設置した反転切換機構を構成してなるものであったので、反転切換が不安定な作動をするものとなっていたのに対し、本実施形態のように機体の幅間中央近くの前の誤作動しにくい位置に作用部材１０３を設置するとともに反転切換機構９６もそれに対応した位置に設置して作動させるようにしたので、反転応動が場合によって不安定になりかつ誤作動の原因ともなっていた。前進端位置検出部１１１は、伝達材９７・転換ホイール９９・昇降応動材１０５・ガイド板１０６・ガイドローラー１０７・スイッチ作動子１０９・反転検知スイッチ１１０などで構成される。尚、沈澱池下流側においても駆動源は構成されないが同様の反転切換機構が構成されるものとする。
【００２６】  図１から図７は、前後３枚の汚泥スクレーパ５３…を垂直に下げた姿勢にするとともに車輪４５…をガイドレール７上に機体１３を前進させ前進端がピット６の手前２ｍ前後にきた際の様子を示している。伝導条材６６は駆動部７５によるＸ方向への牽引により前伝導アンカー６５を前向きに牽き、それにより進退切換連動材２８を前進させて端板２５に当てて前進力を与えるようにするとともに上突片５９から連動リンク５８と軸周りレバー５７を介して汚泥スクレーパ５３を垂直な掻寄状態にするようにしてある。中間の汚泥スクレーパ５３も上突片５９・連動リンク５８・軸周りレバー５７を介して同じように垂直な掻寄状態にされる。後部の汚泥スクレーパ５３は、下突片６４・後連動リンク８９・後軸周りレバー９０を介して図２のような掻寄状態とされる。３枚の汚泥スクレーパ５３…の前後間隔に対し機体の進退ストロークはやや長く設定され、このような設定にしておくことで、例えば、後部の汚泥スクレーパ５３の前進（掻寄）により掻き寄せられた汚泥位置は、中間の汚泥スクレーパ５３が持ち上げられて復帰して掻寄状態とされた際の位置よりも少し前になるようにされるので、複数の汚泥スクレーパ５３…の進退により後の汚泥が次々と前方へと掻き進めて最後には前部の汚泥スクレーパ５３により汚泥ピット６内に掻き落とされるという繰り返しで全体サイクルがなっている。
【００２７】  作用部材１０３が前進して反転切換機構９６の応動により駆動源８３が反転駆動されると、伝導条材６６がＸとは逆のＹ方向に駆動され、その結果、後部の汚泥スクレーパ５３は後軸周りレバー９０が後方向に牽かれることで上昇し、また進退切換連動材２８が後向きに牽かれて中間と前部の上突片５９が後向きに牽かれることで中間および前部の汚泥スクレーパ５３，５３が前上がりに上昇することになるとともに前記進退切換連動材２８が後部の取付台本体３７前の端板２５に当たることで機体１３を後向きに牽き戻し復帰態勢となる。
【符号の説明】
【００２８】  １…沈澱池  ２…前側端壁  ３…後側端壁  ４…側壁  ５…底壁  ６…汚泥ピット  ７…ガイドレール  １３…機体  １４…機体本体  １５…前取付台  １６…中間取付台  １７…後取付台  ３０…端取付枠  ３１…側面縦板部  ３２…縦板部  ３７…取付台本体  ４５…車輪  ４６…車軸  ５０…スクレーパ軸  ５３…汚泥スクレーパ  ５７…軸周りレバー  ６６…伝導条材  ７５…駆動部  ８３…駆動源  ９０…後軸周りレバー  ９５…通口  ９６…反転切換機構  ９７…伝達材  ９８…駆動部カバー  １１１…前進端位置検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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