(57)【要約】【課題】本発明の課題は、燃料タンクの給油口と尿素水タンクの給水口を一箇所近くに配置することで、作業の容易化を図ることを目的とする。【解決手段】本発明は、機台（１０）後部に燃料を貯留する燃料タンク（１１）を設け、グレンタンク（７）下部に尿素水を貯留する尿素水タンク（１６）を設けたコンバインにおいて、燃料タンク（１１）に備えた給油パイプ（１２）は、グレンタンク（７）とグレンタンク（７）の後側に立設した排出用揚穀筒（８）との間を通して外側方に延出させ、尿素水タンク（１６）に備えた給水口（１６ａ）を、給油パイプ（１２）先端に備えた給油口（１２ａ）の近傍の部位に配置した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台（１０）後部に燃料を貯留する燃料タンク（１１）を設け、グレンタンク（７）下部に尿素水を貯留する尿素水タンク（１６）を設けたコンバインにおいて、前記燃料タンク（１１）に備えた給油パイプ（１２）は、前記グレンタンク（７）と該グレンタンク（７）の後側に立設した排出用揚穀筒（８）との間を通して外側方に延出させ、前記尿素水タンク（１６）に備えた給水口（１６ａ）を、前記給油パイプ（１２）先端に備えた給油口（１２ａ）の近傍の部位に配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記給油口（１２ａ）と前記給水口（１６ａ）は、略同じ高さに設定してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記給油パイプ（１２）には、前記給油口（１２ａ）から所定長さのストレート部（Ｌ）を有し、前記ストレート（Ｌ）部内に濾過用ストレーナ（１４）を挿入保持する構成とした請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記給油パイプ（１２）における前記燃料タンク（１１）側の部位を外側上方に向けて折り曲げてある請求項１又は請求項２又は請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記給油口（１２ａ）は、前記燃料タンク（１１）の上面よりも高い位置に配置してある請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、燃料タンクと、エンジンからの排気ガス中の窒素酸化物を、尿素水溶液から生成されるアンモニアによって還元して浄化する尿素選択還元触媒を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のコンバインにおいては、燃料タンクと尿素水溶液を貯留する尿素水タンクを機台上に搭載し、燃料と尿素水を補給できるように構成する必要がある。
【０００３】
このようなコンバインとして、特許文献１には、コンバインの機台上に搭載された燃料タンクの給油パイプをグレンタンクと排出用揚穀筒との間を通して外側方に延長させて配置した構成のものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２６３１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術に対し、本発明は、燃料タンクの給油口と尿素水タンクの給水口を一箇所近くに配置することで、作業の容易化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明は、機台（１０）後部に燃料を貯留する燃料タンク（１１）を設け、グレンタンク（７）下部に尿素水を貯留する尿素水タンク（１６）を設けたコンバインにおいて、前記燃料タンク（１１）に備えた給油パイプ（１２）は、前記グレンタンク（７）と該グレンタンク（７）の後側に立設した排出用揚穀筒（８）との間を通して外側方に延出させ、前記尿素水タンク（１６）に備えた給水口（１６ａ）を、前記給油パイプ（１２）先端に備えた給油口（１２ａ）の近傍の部位に配置した。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記給油口（１２ａ）と前記給水口（１６ａ）は、略同じ高さに設定してある。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２において、前記給油パイプ（１２）には、前記給油口（１２ａ）から所定長さのストレート部（Ｌ）を有し、前記ストレート（Ｌ）部内に濾過用ストレーナ（１４）を挿入保持する構成とした。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３において、前記給油パイプ（１２）における前記燃料タンク（１１）側の部位を外側上方に向けて折り曲げてある。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、前記給油口（１２ａ）は、前記燃料タンク（１１）の上面よりも高い位置に配置してある。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、燃料タンクの給油口と尿素タンクの給水口が接近して配置されているため、燃料の給油や尿素水の給水作業が行い易く、作業を能率よく行うことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、給油時や給水時には、供給し易い略同じ高さにあるので、作業が一層容易に行える。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、給油パイプには、給油口から所定長さのストレート部を形成し、そして、そのストレート部に濾過用ストレーナを挿入保持できる構成としてあるため、ガソリンスタンド等のような給油ノズルの差し込みしろを大きくすることができ、燃料などの漏れ出しを抑制することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明の効果に加えて、給油パイプの燃料タンク側を上方に折り曲げ形成してあるので、給油口が燃料タンクの上面より上方に設置されることになり、例えば、燃料満タンを知らせるブザーが鳴るまで補給しても、燃料面が給油口まで達しないことから、燃料の泡立ち等による漏出を抑制することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、給油パイプの給油口が燃料タンクの上面よりも高い位置に配置されているので、燃料が満タンになり、給油レベルが最大位置になっても、燃料面が給油口まで達することがなく、燃料漏れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの右側面図
【図３】コンバイン要部の側面図
【図４】コンバイン要部の背面図
【図５】コンバイン要部の平面図
【図６】コンバイン要部の背面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１９】
図１及び図２は、コンバインを示すものであり、この走行車体１には、左右一対の走行クローラ２，２を備え、後部に搭載した脱穀部（脱穀装置）４の前方部に刈取部３を設置し、刈取部からの刈取穀稈は、脱穀部のフィードチェン４Ａに引き継がれて脱穀されるようになっている。
【００２０】
刈取部３の横側部にはキャビン５内に運転席や操作ボックス等からなる運転操作部を備え、更に、その運転操作部の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンク７を装備している。満杯になったタンク内の穀粒は、タンク内底部を排出ラセン６によって後方に送られ、上下方向に立設された排出用揚穀筒８及びこの排出用揚穀筒８に対し、上下に昇降並びに左右に旋回可能な排出オーガ９によって外部に排出するようになっている。なお、運転席の下方にはコンバイン各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【００２１】
エンジンＥに連通接続する燃料タンク１１は、脱穀部４を搭載する機台１０の後部において左右横方向に配設されている。
【００２２】
燃料タンク１１は、樹脂製によって成型されており、脱穀部４側に対応する位置に搭載されている。
【００２３】
燃料タンク１１の給油パイプ１２は、グレンタンク７と排出用揚穀筒８との間を通し、先端の給油口１２ａを塞ぐ金属製の給油キャップ１３が外側方に臨むよう延設されている。また、給油パイプ１２は、給油タンク１１側近くから上向きに折曲して立ち上がり給油口がタンク上面より更に高くなるよう延設して燃料の供給を行い易くしている。給油時には、燃料の満タンを知らせるブザーが鳴るようにしてあり、給油口からの燃料漏れを防ぐようになっている。
【００２４】
また、給油パイプ１２先端の給油口１２ａ側は、内径を大きくし、且つ、長いストレーナ（こし網）１４が十分に挿入保持できる所定長さのストレート部Ｌが形成されている。
【００２５】
尿素水タンク１６は、樹脂製によって成型され、グレンタンク７下部の漏斗状傾斜部２０Ｌ，２０Ｒの右側下方空間に搭載されている。該尿素水タンク１６の給水口１６ａには樹脂製の給水キャップ１７が設けられている。
【００２６】
尿素水タンク１６の給水口１６ａは、前記給油パイプ１２の給油口１２ａ近くに配置され、そして、これらの給水口と給油口を閉じるキャップ１７及び１３の位置が略同じ高さになるよう設けられ、給水及び給油の作業が容易に行える配置構成になっている。
【００２７】
尿素水タンク１６内の尿素水は、エンジンＥの排気管に接続された排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置として、尿素ＳＣＲ触媒に供給されるようになっている。
【００２８】
ここで云う排気ガス浄化装置は、排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦと、尿素水を用いた選択触媒還元で浄化処理する装置、つまり、ＤＰＦ通過後の排気ガス中の窒素酸化物に尿素水が加水分解されて発生したアンモニアを反応させて無害な窒素に変換する尿素ＳＣＲ触媒を備えたものである。
【００２９】
給油口と給水口は、近くに位置するため、給油口側は金属製の給油キャップ（キー付）とし、給水口側は樹脂製の給水キャップとして区別し、給油と給水の間違いを防止することもできるが、それぞれのキャップに、例えば「燃料油」と「尿素水」と文字ではっきりと表示しておくことで、間違いを確実に防止することができる。
【００３０】
次に、別実施例について説明すると、図面は省略するが、緊急走行制御装置において、緊急停止モニタランプの点灯に応じて左右前方又は左右後方或いは左右前後のウインカを点滅させる構成とし、設定時間（例えば１０秒）に１回ブザー出力をし、脱穀ＳＷがＯＮされるとエンジンが停止する。また、副変速レバーが走行位置になると、エンジンが停止する構成とする。
【００３１】
従来は緊急停止条件に脱穀ＳＷの「入」が含まれていた為、緊急停止ＳＷが故障してもエンジン始動は可能であったが、本例では緊急停止ＳＷが故障すると、エンジンの始動ができなくなる。
【００３２】
要するに、緊急停止ＳＷの故障時は、即時、機体を安全な場所まで移動させることができる。緊急走行モードでの作業を防止でき、周辺に異常を知らせることもでき安全である。
【００３３】
なお、上記の構成では、設定時間後に１回ブザー出力をする構成としたが、一定距離進んだ毎にブザー出力をする手段であってもよい。
【００３４】
ロボットコンバインの自動刈取運転について説明すると、予めＰＣで作成された作業経路から１条分右側（既刈地側）にずらした経路を新たな作業経路として設定する。
【００３５】
従来では、予めＰＣでロボットコンバインの作業経路生成を行い、その経路に沿って刈取作業を行うが、経路に沿って移動するため、稲に沿って刈取しないので、刈り残しが発生するものであった。そこで、刈り残しが発生する箇所に１条分の刈取部分を用いることで（例えば６条刈りコンバインでは、右側は１条の穀稈を刈り取るようにし、５条刈りで作業することになる）、刈り残しを防止することができる。
【００３６】
刈取能力が６条刈りのコンバインである場合に、５条の穀稈を刈り取るようにして刈幅に余裕をもたせると、その分刈取量が減少して時間がかかる。そこで、刈取量が少ない分は走行速度を上昇させることによって刈取量を増加させる制御を行えばよい。つまり、刈取量が少ない分は、走行速度を上げることで時間当たりの刈取量を通常の刈取作業と同じにし、刈り残しを防止しながら、作業時間の遅れを軽減することができる。
【００３７】
グレンタンク内の満量を計測する満量センサを設け、グレンタンク内の籾の満量具合を段階的に測定できるロボットコンバインにおいて、作業時間と満量センサによる籾の溜まり具合から満量時間を推定し、満量までの概算時間をタブレットなどの通信端末に送信して作業者に報知する。現状のロボットコンバインにおいては、籾排出作業は自動でなく、作業者の操作による作業が必要となり、効率よく作業するためには籾満量時に作業者が圃場にいる必要がある。あと何分ぐらいで籾満量になる（籾排出作業ができる）かを把握することで、排出作業時以外では作業者が他の作業を行えるようになり、効率的である。
【００３８】
また、グレンタンク内の満量を計測する満量センサを備え、グレンタンク内の籾の満量具合を段階的に測定する機能を有し、グレンタンクの重量をセンサで測定し収量を計測する重量センサを備えたロボットコンバインにおいて、作業時間と満量センサ及び重量センサによる値を用いて、籾の溜まり具合から満量時間を推定し、満量までの概算時間をタブレットなどの通信端末に報知する。これによると、グレンタンクの重量をセンサで測定し収量を計測することで、作業時間と満量センサによる満量時間の推定精度を向上できる。
【００３９】
籾満量センサが満量１段階前レベルになった場合に刈取りを始めたポイントまで刈取りを行い籾排出作業場所に移動するロボットコンバインにおいて、籾運搬車両の待機場所を予め設定しておくことで、籾排出移動時に籾運搬車両の座標まで固定のルートに沿って移動させ、自動で排出する。
【００４０】
籾排出作業を行う際に運搬車両まで移動するとき、運搬車両までの経路を設定する必要があり、経路途中に障害物や排出オーガを作動させる場合に電線にあたってしまうなどの問題があるが、上記のように、籾運搬車両の待機場所を決めておくことで、排出移動時におけるロボットコンバインの経路を決めることができ、障害物や電線等の影響が無い場所へ移動及び排出オーガの張り出しが可能となる。また、同じ経路を通るため、圃場の他の場所をむやみに荒らすことを防止でき、排出終了時は移動してきた経路に沿って戻り、刈取作業を再開することができる。
【００４１】
また、籾満量センサが満量１段階前レベルになった場合に刈取りを始めたポイントまで刈取りを行い籾排出作業場所に移動するロボットコンバインにおいて、圃場が広い場合、籾運搬車両の待機場所を予め複数設定しておき、ロボットコンバインの作業位置に応じて最短の場所を選択して移動(又は選択した位置にロボットコンバインと籾運搬車が移動)する。これによると、待機場所を複数設定しておくことで、コンバインと籾運搬車の距離を少なくでき、無駄な移動を減らすことができる。
【００４２】
なお、ロボットコンバインが最短の場所を選択して移動した際に、選択された移動場所（最短の籾運搬車待機地点）をタブレット等の通信端末により籾運搬車の運転者に通知するようにしておくと、籾排出作業をスムースに行うことができる。
【００４３】
ＧＰＳ内蔵の田植機（可変施肥・自動直進など）の進行経路を記録し、田植機の機体中心と植込爪の距離から実際植え付けた苗の位置を推定し、推定した苗の位置データからコンバインが刈取る経路を算出し、ロボットコンバインの刈取経路として使用する。
【００４４】
経路設定が稲に沿って刈取るものでないため、刈り残しが発生するが、上記のように、植え付けた苗の位置を元に刈取経路を設定するため、従来よりも刈り残し発生を少なくすることができる。
【符号の説明】
【００４５】
３      刈取部
４      脱穀部
７      グレンタンク
８      排出用揚穀筒
１０      機台
１１      燃料タンク
１２      給油パイプ
１２ａ    給油口
１３      給油キャップ
１４      ストレーナ
１６      尿素水タンク
１６ａ    給水口
１７      給水キャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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