(57)【要約】      （修正有）【課題】効率的に床版部材を搬入可能な床版部材の搬入方法、及び当該方法に用いられて好適な床版部材を提供する。【解決手段】床版部材１０は、一対の短辺１６と一対の長辺１７とを有する矩形状の床版本体と、床版本体の下面における一対の短辺１６のうちの一方側短辺１６Ａの近傍に設けられ、一方側短辺１６Ａに対して交差する方向に延在する一方側短辺ガイド部３１と、床版本体の下面における一対の短辺１６のうちの他方側短辺１６Ｂの近傍に設けられ、他方側短辺１６Ｂに対して交差する方向に延在する他方側短辺ガイド部３２と、を含む。床版部材１０の搬入方法は、揚重装置により、床版部材１０を所定位置の上方まで吊り上げ、一方側短辺ガイド部３１のテーパ面又は他方側短辺ガイド部３２のテーパ面を構造物の梁２に接触させつつ床版部材１０を下方に移動させる。【選択図】図２
2020133145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床版部材を構造物の梁間の所定位置に搬入する際に用いられる床版部材の搬入方法であって、
前記床版部材は、
一対の短辺と一対の長辺とを有する矩形状の床版本体と、
前記床版本体の下面における前記一対の短辺のうちの一方側短辺の近傍に設けられた一方側短辺ガイド部であって、前記一方側短辺に対して交差する方向に延在するとともに、前記一方側短辺から遠ざかるにつれて前記下面との離れ距離が大きくなるテーパ面を有する一方側短辺ガイド部と、
前記床版本体の下面における前記一対の短辺のうちの他方側短辺の近傍に設けられた他方側短辺ガイド部であって、前記他方側短辺に対して交差する方向に延在するとともに、前記他方側短辺から遠ざかるにつれて前記下面との離れ距離が大きくなるテーパ面を有する他方側短辺ガイド部と、
を含み、
前記床版部材の搬入方法は、
揚重装置によって、前記床版部材を前記所定位置の上方まで吊り上げるとともに、前記一方側短辺ガイド部の前記テーパ面及び前記他方側短辺ガイド部の前記テーパ面の少なくとも一方を前記構造物の梁に接触させながら前記床版部材を下方に移動させる鉛直方向移動ステップを備える
床版部材の搬入方法。
【請求項２】
前記一方側短辺ガイド部は、前記一方側短辺から遠ざかるにつれて前記床版本体の前記下面における前記一対の長辺のうちの一方側長辺との距離が近づくように延在し、
前記他方側短辺ガイド部は、前記他方側短辺から遠ざかるにつれて前記床版本体の前記下面における前記一方側長辺との距離が近づくように延在するように構成される
請求項１に記載の床版部材の搬入方法。
【請求項３】
前記一方側短辺ガイド部の前記テーパ面の下端と前記他方側短辺ガイド部の前記テーパ面の下端との前記長手方向に沿う間隔をＬとし、前記一方側短辺ガイド部の前記テーパ面の上端と前記他方側短辺ガイド部の前記テーパ面の上端との前記長手方向に沿う間隔をＬ１とし、前記梁間の水平方向に沿う間隔をＬ２とし、前記床版本体の前記長手方向に沿う長さをＬ３と定義した場合に、次式（ｉ）を満たす請求項１又は２に記載の床版部材の搬入方法。
Ｌ＜Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３  ・・・（ｉ）
【請求項４】
前記床版部材は、
前記床版本体の下面における前記一対の長辺のうちの一方側長辺の近傍に設けられた一方側長辺ガイド部であって、前記一方側長辺に対して交差する方向に延在するとともに、前記一方側長辺から遠ざかるにつれて前記下面との離れ距離が大きくなるテーパ面を有する一方側長辺ガイド部をさらに含む第１の床版部材を含み、
前記鉛直方向移動ステップでは、揚重装置によって、前記一方側長辺ガイド部の前記テーパ面を前記構造物の梁に接触させながら前記第１の床版部材を下方に移動させる
請求項１〜３の何れか１項に記載の床版部材の搬入方法。
【請求項５】
前記一方側長辺ガイド部は、
前記テーパ面と、
前記テーパ面の上辺と接続するとともに前記一方側長辺から遠ざかる方向に沿って延在する水平面と、
前記水平面における前記テーパ面とは反対側の側辺と接続するとともに前記床版本体の前記下面に向かって鉛直方向に沿って延在する鉛直面と、
を含む請求項４に記載の床版部材の搬入方法。
【請求項６】
前記第１の床版部材は、
前記床版本体における他方側長辺側の端面に形成された他方側テーパ端面であって、前記床版本体の下面から上面に向かうにつれて前記床版本体の前記上面における一方側長辺との距離が小さくなる他方側テーパ端面を含み、
前記床版部材は、
前記第１の床版部材と隣接して配置される第２の床版部材であって、前記床版本体において前記第１の床版部材の前記他方側長辺側の前記端面と対面する一方側長辺側の端面に形成された一方側テーパ端面であって、前記床版本体の下面から上面に向かうにつれて前記第２の床版部材の前記床版本体の前記上面における他方側長辺との距離が大きくなる一方側テーパ端面を含む第２の床版部材、をさらに含み、
前記鉛直方向移動ステップでは、揚重装置によって、前記第２の床版部材の前記一方側テーパ端面を前記第１の床版部材の前記他方側テーパ端面に接触させながら前記第２の床版部材を下方に移動させる
請求項４又は５に記載の床版部材の搬入方法。
【請求項７】
構造物の梁間の所定位置に搬入される床版部材であって、
一対の短辺と一対の長辺とを有する矩形状の床版本体と、
前記床版本体の下面における前記一対の短辺のうちの一方側短辺の近傍に設けられた一方側短辺ガイド部であって、前記一方側短辺に対して交差する方向に延在するとともに、前記一方側短辺から遠ざかるにつれて前記下面との離れ距離が大きくなるテーパ面を有する一方側短辺ガイド部と、
前記床版本体の下面における前記一対の短辺のうちの他方側短辺の近傍に設けられた他方側短辺ガイド部であって、前記他方側短辺に対して交差する方向に延在するとともに、前記他方側短辺から遠ざかるにつれて前記下面との離れ距離が大きくなるテーパ面を有する他方側短辺ガイド部と、
を含む
床版部材。
【請求項８】
前記一方側短辺ガイド部及び前記他方側短辺ガイド部の夫々は、前記床版本体と別体に構成されるとともに、前記床版本体に対して着脱可能に設けられる
請求項７に記載の床版部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床版部材の搬入方法及び床版部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床部材（床版）のようなスラブを工場などで予め複数作成し、現場で複数の床部材を互いに接合させるプレキャスト工法が知られている。例えば、特許文献１には、表面及び一方の端面に開口する切欠き部と、他方の端面から突出する接合鉄筋と、を備えた床部材が開示されており、一方の床部材の切欠き部に他方の床部材の接合鉄筋を落とし込むことで、複数の床部材を互いに接合させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６８２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、構造物の建設を含む建設分野においては、作業負荷の低減や作業効率の向上が望まれており、上述したような床部材搬入の際も同様である。しかし、上記特許文献１に開示された床部材はいずれも、搬入の際に依然として作業員による誘導や補助が欠かせず、さらなる効率化が望まれる。特許文献１には、このような床部材搬入の際における補助作業の介在を低減するための知見について何ら開示されていない。
【０００５】
上記問題に鑑み、本発明の少なくとも一実施形態は、効率的に床版部材を搬入可能な床版部材の搬入方法、及び当該方法に用いられて好適な床版部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る床版部材の搬入方法は、
床版部材を構造物の梁間の所定位置に搬入する際に用いられる床版部材の搬入方法であって、
前記床版部材は、
一対の短辺と一対の長辺とを有する矩形状の床版本体と、
前記床版本体の下面における前記一対の短辺のうちの一方側短辺の近傍に設けられた一方側短辺ガイド部であって、前記一方側短辺に対して交差する方向に延在するとともに、前記一方側短辺から遠ざかるにつれて前記下面との離れ距離が大きくなるテーパ面を有する一方側短辺ガイド部と、
前記床版本体の下面における前記一対の短辺のうちの他方側短辺の近傍に設けられた他方側短辺ガイド部であって、前記他方側短辺に対して交差する方向に延在するとともに、前記他方側短辺から遠ざかるにつれて前記下面との離れ距離が大きくなるテーパ面を有する他方側短辺ガイド部と、
を含み、
前記床版部材の搬入方法は、
揚重装置によって、前記床版部材を前記所定位置の上方まで吊り上げるとともに、前記一方側短辺ガイド部の前記テーパ面及び前記他方側短辺ガイド部の前記テーパ面の少なくとも一方を前記構造物の梁に接触させながら前記床版部材を下方に移動させる鉛直方向移動ステップを備えている。
【０００７】
上記（１）の方法によれば、床版部材が配置されるべき所定位置に対して、仮に該所定位置の上方に揚重された床版部材の水平方向の位置又は配向がずれている場合であっても、揚重装置により、一方側短辺ガイド部と他方側短辺ガイド部とが２本の梁の間に収まるようにして床版部材を下降させるだけの簡易な動作により、床版部材の水平方向の位置及び配向の少なくとも一方を補正することができる。よって、効率的に床版部材を搬入可能な床版部材の搬入方法を提供することができる。
【０００８】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）に記載の方法において、
前記一方側短辺ガイド部は、前記一方側短辺から遠ざかるにつれて前記床版本体の前記下面における前記一対の長辺のうちの一方側長辺との距離が近づくように延在し、
前記他方側短辺ガイド部は、前記他方側短辺から遠ざかるにつれて前記床版本体の前記下面における前記一方側長辺との距離が近づくように延在するように構成されていてもよい。
【０００９】
上記（２）の方法によれば、例えば、テーパ面の下端が梁の上面よりも低位置に配置された状態で床版部材を所定位置に向けて水平方向に揚重する際に、一方側短辺ガイド部及び他方側短辺ガイド部夫々のテーパ面が進行方向側に向けて突出するような状態で梁に当接することがない。つまり、各ガイド部を梁に当接させた状態で床版部材を所定位置に向けて移動させる際における梁とガイド部との間の滑り抵抗を低減することができるから、梁に対して床版部材を水平方向に容易且つ円滑に移動させることができる。
【００１０】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）に記載の方法において、
前記一方側短辺ガイド部の前記テーパ面の下端と前記他方側短辺ガイド部の前記テーパ面の下端との前記長手方向に沿う間隔をＬとし、前記一方側短辺ガイド部の前記テーパ面の上端と前記他方側短辺ガイド部の前記テーパ面の上端との前記長手方向に沿う間隔をＬ１とし、前記梁間の水平方向に沿う間隔をＬ２とし、前記床版本体の前記長手方向に沿う長さをＬ３と定義した場合に、次式（ｉ）を満たしてもよい。
Ｌ＜Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３  ・・・（ｉ）
【００１１】
上記（３）の方法によれば、一の床版部材において別々の短辺に離れて配置された一方側短辺ガイド部及び他方側短辺ガイド部は、各々のテーパ面の上端同士の間隔Ｌ１が２本の梁同士の間隔Ｌ２よりも小寸法に構成され、且つ各々のテーパ面の下端同士の間隔ＬがＬ１よりさらに小寸法に構成され、さらに、床版本体の長手方向に沿う長さＬ３が２本の梁同士の間隔Ｌ２よりも大きいことにより、仮に床版部材が配置されるべき所定位置に対して該所定位置の上方に揚重された床版部材の水平方向の位置又は配向がずれている場合であっても、各ガイド部が２本の梁の間に収まるようにして床版部材を下降させるだけの簡易な動作で、床版部材の水平方向の位置又は配向を補正することができる。
【００１２】
（４）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（３）の何れか一つの方法において、
前記床版部材は、
前記床版本体の下面における前記一対の長辺のうちの一方側長辺の近傍に設けられた一方側長辺ガイド部であって、前記一方側長辺に対して交差する方向に延在するとともに、前記一方側長辺から遠ざかるにつれて前記下面との離れ距離が大きくなるテーパ面を有する一方側長辺ガイド部をさらに含む第１の床版部材を含み、
前記鉛直方向移動ステップでは、揚重装置によって、前記一方側長辺ガイド部の前記テーパ面を前記構造物の梁に接触させながら前記第１の床版部材を下方に移動させてもよい。
【００１３】
上記（４）の方法によれば、一方側長辺の近傍に該一方側長辺に対して交差する方向に延在するとともに、一方側長辺から遠ざかるにつれて下面との離れ距離が大きくなるテーパ面を有する一方側長辺ガイド部を含み、この一方側長辺ガイド部のテーパ面を構造物の梁に接触させながら第１の床版部材を下方に移動させることにより、揚重装置を用いて、一方側長辺が梁に高精度に沿うようにして所定位置に床版部材を搬入することができる。
【００１４】
（５）幾つかの実施形態では、上記（４）に記載の方法において、
前記一方側長辺ガイド部は、
前記テーパ面と、
前記テーパ面の上辺と接続するとともに前記一方側長辺から遠ざかる方向に沿って延在する水平面と、
前記水平面における前記テーパ面とは反対側の側辺と接続するとともに前記床版本体の前記下面に向かって鉛直方向に沿って延在する鉛直面と、
を含んでいてもよい。
【００１５】
上記（５）の方法によれば、例えば床版部材における一方の長辺が、上端にフランジ部を有する梁上に配置される場合、すなわち、長辺同士が隣接するように並設される複数の床版部材のうち梁に最も近接して配置される第１の床版部材を所定位置に配置する際に、梁のフランジ部の下方に一方側長辺ガイド部の水平面が入り込むようにして床版部材を所定位置に案内することができるから、外縁から十分な幅を確保して床版部材の一方側長辺を梁上に載置することができる。
【００１６】
（６）幾つかの実施形態では、上記（４）又は（５）に記載の方法において、
前記第１の床版部材は、
前記床版本体における他方側長辺側の端面に形成された他方側テーパ端面であって、前記床版本体の下面から上面に向かうにつれて前記床版本体の前記上面における一方側長辺との距離が小さくなる他方側テーパ端面を含み、
前記床版部材は、
前記第１の床版部材と隣接して配置される第２の床版部材であって、前記床版本体において前記第１の床版部材の前記他方側長辺側の前記端面と対面する一方側長辺側の端面に形成された一方側テーパ端面であって、前記床版本体の下面から上面に向かうにつれて前記第２の床版部材の前記床版本体の前記上面における他方側長辺との距離が大きくなる一方側テーパ端面を含む第２の床版部材、をさらに含み、
前記鉛直方向移動ステップでは、揚重装置によって、前記第２の床版部材の前記一方側テーパ端面を前記第１の床版部材の前記他方側テーパ端面に接触させながら前記第２の床版部材を下方に移動させてもよい。
【００１７】
上記（６）の方法によれば、第１の床版部材を所定位置に搬入した後、第２の床版部材を搬入する際に、揚重装置により、第２の床版部材の一方側短辺ガイド部及び他方側短辺ガイド部を構造物の梁に接触させながら下降させることで該第２の床版部材の水平方向の位置又は配向を補正し、さらに、揚重装置を用いて、第２床版部材の一方側テーパ端面を第１の床版部材の他方側テーパ端面に接触させながら所定位置に搬入することができる。したがって、先に搬入された第１の床版部材の隣に第２の床版部材を高精度に配置する作業を、揚重装置を用いて第２の床版部材を下降させるという簡易な動作で実現することができる。
【００１８】
（７）本発明の少なくとも一実施形態に係る床版部材は、
構造物の梁間の所定位置に搬入される床版部材であって、
一対の短辺と一対の長辺とを有する矩形状の床版本体と、
前記床版本体の下面における前記一対の短辺のうちの一方側短辺の近傍に設けられた一方側短辺ガイド部であって、前記一方側短辺に対して交差する方向に延在するとともに、前記一方側短辺から遠ざかるにつれて前記下面との離れ距離が大きくなるテーパ面を有する一方側短辺ガイド部と、
前記床版本体の下面における前記一対の短辺のうちの他方側短辺の近傍に設けられた他方側短辺ガイド部であって、前記他方側短辺に対して交差する方向に延在するとともに、前記他方側短辺から遠ざかるにつれて前記下面との離れ距離が大きくなるテーパ面を有する他方側短辺ガイド部と、
を含む。
【００１９】
上記（７）の構成によれば、上記（１）で述べたように、床版部材が配置されるべき所定位置に対して、仮に該所定位置の上方に揚重された床版部材の水平方向の位置又は配向がずれている場合であっても、揚重装置により、一方側短辺ガイド部及び他方側短辺ガイド部が２本の梁の間に収まるようにして床版部材を下降させるだけの簡易な動作により、床版部材の水平方向の位置又は配向を補正することができる。よって、揚重装置によって所定位置に容易に搬入可能であり、自動建方に用いて好適な床版部材を提供することができる。
【００２０】
（８）幾つかの実施形態では、上記（７）に記載の構成において、
前記一方側短辺ガイド部及び前記他方側短辺ガイド部の夫々は、前記床版本体と別体に構成されるとともに、前記床版本体に対して着脱可能に設けられてもよい。
【００２１】
上記（８）の構成によれば、構造物の所定位置に搬入済みの床版部材から、一方側短辺ガイド部及び他方側短辺ガイド部を取り外し、新たに搬入する床版部材に取り付けて再利用することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、効率的に床版部材を搬入可能な床版部材の搬入方法、及び当該方法に用いられて好適な床版部材を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の少なくとも一実施形態に係る床版部材の搬入方法が適用される構造物の周辺を示す概略図である。
【図２】一実施形態における床版部材の搬入状況を示す平面図である。
【図３】一実施形態における床版部材の構成例を示す下面斜視図である。
【図４】一実施形態に係る床版部材の搬入方法を示すフローチャートである。
【図５】一実施形態における床版部材の搬入方法を示す図であり、（Ａ）は床版部材を所定位置の上方に配置した状態、（Ｂ）は一方のテーパ面を梁に当接させながら床版部材を下降させている状態、（Ｃ）は両短辺ガイド部のテーパ面を梁間に下降させた状態、（Ｄ）は床版部材が所定位置に配置された状態を示す。
【図６】一実施形態における床版部材の構成例を示す斜視図である。
【図７】一実施形態における床版部材の構成（変形例）を示す平面図である。
【図８】一実施形態における一方側長辺ガイド部を用いた床版部材の搬入方法を示す図であり、（Ａ）はテーパ面に沿って床版部材を下降させている状態、（Ｂ）はテーパ面の上端が梁のフランジ部より低位置に配置された状態、（Ｃ）は水平面に沿って床版部材を所定位置に向けて水平移動させている状態を示す。
【図９】幾つかの実施形態における床版部材の構成例を示す側断面図である。
【図１０】他の実施形態におけるガイド部材の構成例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００２５】
図１は、本発明少なくとも一実施形態に係る床版部材の搬入方法が適用される構造物の周辺を示す概略図である。図２は一実施形態における床版部材の搬入状況を示す平面図である。図３は一実施形態における床版部材の構成例を示す下面斜視図である。図４は一実施形態に係る床版部材の搬入方法を示すフローチャートである。
図１〜図３に例示するように、本発明の少なくとも一実施形態に係る床版部材の搬入方法は、床版部材１０（水平部材）を構造物１の梁２間の所定位置に搬入する際に用いられる床版部材１０の搬入方法である。この方法において、床版部材１０は、一対の短辺１６と一対の長辺１７とを有する矩形状の床版本体１１と、床版本体１１の下面１２における一対の短辺１６のうちの一方側短辺１６Ａの近傍に設けられた一方側短辺ガイド部３１と、床版本体１１の下面１２における一対の短辺１６のうちの他方側短辺１６Ｂの近傍に設けられた他方側短辺ガイド部３２と、を備えている。
なお、本開示において、所定位置とは、床版部材１０が配置されるべき位置及び配向を意味し、所定位置に対して平行とは、床版部材１０が配置されるべき位置及び配向のうち少なくとも配向が合致する場合を意味するものとする。
【００２６】
床版本体１１は、例えば、工場などで予め長手方向、短手方向および厚さ方向に所望の寸法を有するように成形されて現場に搬送される。このような床版本体１１は、例えばその内部における上記長手方向及び／又は短手方向に沿って複数本の鉄筋が配筋されていてもよい。
【００２７】
一方側短辺ガイド部３１は、例えば図２及び図３に示すように、一方側短辺１６Ａに対して交差する方向に延在するとともに、一方側短辺１６Ａから遠ざかるにつれて下面１２との離れ距離が大きくなるテーパ面３５を有する。すなわち、テーパ面３５は、床版本体１１の水平方向外側且つ斜め下方に面して設けられている。
この一方側短辺ガイド部３１は、例えば一方側短辺１６Ａと直交する方向（床版本体１１の長手方向）に沿って設けられていてもよい。また、一方側短辺ガイド部３１は、例えば、柱３にかけ渡された対向する２本の梁２（例えば第１の梁又は横梁とも称する）のうち一方の上に、該床版本体１１における該一方側短辺１６Ａ（外縁１４）から所定距離まで係止されるように一方側短辺１６Ａから所定距離離れて設けられていてもよい。
【００２８】
他方側短辺ガイド部３２は、例えば図２及び図３に示すように、他方側短辺１６Ｂに対して交差する方向に延在するとともに、他方側短辺１６Ｂから遠ざかるにつれて下面１２との離れ距離が大きくなるテーパ面３５を有する。すなわち、テーパ面３５は、床版本体１１の水平方向外側且つ斜め下方に面して設けられている。
この他方側短辺ガイド部３２は、上記一方側短辺ガイド部３１と同様に、例えば他方側短辺１６Ｂと直交する方向（床版本体１１の長手方向）に沿って設けられていてもよいし、他方側短辺１６Ａから所定距離離れて設けられていてもよい。
【００２９】
このように、本開示の幾つかの実施形態における床版部材１０は、床版本体１１における下面１２の周縁部に、床版本体１１の外縁１４から所定距離離れて設けられた複数のガイド部３０（一方側短辺ガイド部３１、他方側短辺ガイド部３２、及び後述する一方側長辺ガイド部３３を含む）を備えている。このうち、上記一方側短辺ガイド部３１と他方側短辺ガイド部３２とは、床版本体１１の長手方向において所定距離離れて配置される。これらの一方側短辺ガイド部３１及び他方側短辺ガイド部３２は、夫々が少なくとも一つ設けられており、一方側短辺ガイド部３１と他方側短辺ガイド部３２との少なくとも一方が２つ以上の複数個設けられていてもよい。一方の短辺１６（一方側短辺１６Ａ又は他方側短辺１６Ｂ）に２つ以上の短辺ガイド部を設ける場合、各短辺ガイド部を床版本体１１の短手方向に離隔して配置してもよく、各短辺ガイド部を床版本体１１の外縁１４から同じ距離離して配置してもよい。
なお、このようなガイド部３０のテーパ面３５は、平面状であってもよいし、床版本体１１の斜め下方に向けて凸の曲面状であってもよいし、床版本体１１の斜め下方に向けて凹の曲面状であってもよい。
【００３０】
そして、上記床版部材の搬入方法は、揚重装置５によって、床版部材１０を所定位置の上方まで吊り上げるとともに、一方側短辺ガイド部３１のテーパ面３５及び他方側短辺ガイド部３２のテーパ面３５の少なくとも一方を構造物１の梁２に接触させながら床版部材１０を下方に移動させる鉛直方向移動ステップＳ１０を備えている（図４参照）。
ここで、鉛直方向移動ステップＳ１０について詳しく説明する。
図５は一実施形態における床版部材の搬入方法を示す図であり、（Ａ）は床版部材を所定位置の上方に配置した状態、（Ｂ）は一方のテーパ面を梁に当接させながら床版部材を下降させている状態、（Ｃ）は両短辺ガイド部のテーパ面を梁間に下降させた状態、（Ｄ）は床版部材が所定位置に配置された状態を示す。
図５に例示するように、鉛直方向移動ステップＳ１０では、例えば揚重装置５によって、対向配置された２本の梁２間の上方に揚重した床版部材１０（図５（Ａ）参照）を、当該２本の梁２の間に一方側短辺ガイド部３１及び他方側短辺ガイド部３２（より詳細には両短辺ガイド部３１，３２のテーパ面３５の下端３５Ａ、３５Ａ）が収まるようにして揚重装置５により床版部材１０を鉛直下方に下降させる。
すると、いずれか一方のテーパ面３５が梁２の上縁に当接し（図５（Ｂ）参照）、その後、揚重装置５によって床版部材１０の下降を続けると、テーパ面３５、３５に案内された床版部材１０が、水平方向（主に床版部材１０の長手方向）に移動しながら下方に向けて（斜め下方に）移動する。その際、例えば一方の短辺１６に２つ以上のガイド部３０を配置した場合は、揚重装置５によってさらに床版部材１０を下降させることで、一方の短辺１６に配置された２つのガイド部３０のテーパ面３５が梁２の上縁に当接するまで床版部材１０が水平面内で旋回する。こうして、水平方向における床版部材１０の配向が補正されて床版部材１０が所定位置に対して平行に配置（図５（Ｃ）参照）される。その後、揚重装置５によってさらに下降させることで水平方向における床版部材１０の位置（主に長手方向の位置）が補正され、床版部材１０が所定位置に搬入される（図５（Ｄ）参照）。
【００３１】
上述した方法によれば、床版部材１０が配置されるべき所定位置に対して、仮に該所定位置の上方に揚重された床版部材１０の水平方向の位置又は配向がずれている場合であっても、揚重装置５により、一方側短辺ガイド部３１と他方側短辺ガイド部３２とが２本の梁２の間に収まるようにして床版部材１０を下降させるだけの簡易な動作により、床版部材１０の水平方向の位置（主に床版部材１０の長手方向の位置）又は配向を補正することができる。よって、効率的に床版部材１０を搬入可能な床版部材の搬入方法を提供することができる。
【００３２】
そして、このような方法を用いれば、揚重装置５によって床版部材１０を所定位置に容易に搬入可能であるから、上記方法は自動建方に用いて好適な床版部材の搬入方法であるといえる。なお、自動建方は、現場において構造物１の主要な構造材（例えば柱３、梁２又は床版部材１０などを含む）を組み立てる際に、クレーンなどの揚重装置５を含む種々の機械やロボット、各種センサ、計測器、制御装置等を協働させることにより、建方を自動化することであり、これによって作業負荷の大幅な低減及び作業効率の向上が図られる。
【００３３】
続いて、図６に一実施形態における床版部材の構成例を示す。
図２及び図６に例示するように、幾つかの実施形態では、上述した実施形態に記載の方法において、例えば一方側短辺ガイド部３１のテーパ面３５の下端３５Ａ（下辺）と他方側短辺ガイド部３２のテーパ面３５の下端３５Ａとの長手方向に沿う間隔をＬとし、一方側短辺ガイド部３１のテーパ面３５の上端３５Ｂと他方側短辺ガイド部３２のテーパ面３５の上端３５Ｂとの長手方向に沿う間隔をＬ１とし、対向配置された２本の梁２間の水平方向に沿う間隔をＬ２とし、床版本体１１の長手方向に沿う長さをＬ３と定義した場合に、次式（ｉ）を満たしてもよい。
Ｌ＜Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３  ・・・（ｉ）
【００３４】
このようにすれば、一つの床版部材１０において別々の短辺１６に離れて配置された一方側短辺ガイド部３１及び他方側短辺ガイド部３２は、各々のテーパ面３５の上端３５Ｂ同士の間隔Ｌ１が２本の梁２同士の間隔Ｌ２よりも小寸法に構成され、且つ各々のテーパ面３５の下端３５Ａ同士の間隔ＬがＬ１よりさらに小寸法に構成され、さらに、床版本体１１の長手方向に沿う長さＬ３が２本の梁２同士の間隔Ｌ２よりも大きいことにより、仮に床版部材１０が配置されるべき所定位置に対して該所定位置の上方に揚重された床版部材１０の水平方向の位置又は配向がずれている場合であっても、各ガイド部３０が２本の梁２の間に収まるようにして床版部材１０を下降させるだけの簡易な動作で、床版部材１０の水平方向の位置又は配向を補正することができる。
なお、本開示のガイド部３０を備えた床版部材１０を揚重装置５により搬入する方法では、所定位置の上方に床版部材１０を揚重した状態において、該所定位置から水平方向（長手方向）への位置ずれ量として、例えば、Ｌ２−Ｌ、又はＬ１−Ｌの誤差を吸収することができる。つまり、仮に所定位置の上方に揚重された状態で長手方向にＬ２−Ｌ、又はＬ１−Ｌの誤差があったとしても、揚重装置５によって床版部材１０を鉛直に下降させることで、床版部材１０を所定位置に配置することができる。
【００３５】
図７は一実施形態における床版部材の構成（変形例）を示す平面図である。
幾つかの実施形態では、上述した方法において、例えば図７に例示するように、一方側短辺ガイド部３１は、一方側短辺１６Ａから遠ざかるにつれて床版本体１１の下面１２における一対の長辺１７のうちの一方側長辺１７Ａとの距離が近づくように延在し、他方側短辺ガイド部３２は、他方側短辺１６Ｂから遠ざかるにつれて床版本体１１の下面１２における一方側長辺１７Ａとの距離が近づくように延在するように構成されていてもよい。
【００３６】
つまり、一方側短辺ガイド部３１及び他方側短辺ガイド部３２のうち少なくとも一方は、各々に近い短辺１６との、所定位置に向かう床版部材１０の水平移動方向の下流側における角度θが平面視にて鋭角になるように、短辺１６に対して傾斜して配置されていてもよい。
この場合、各短辺ガイド部と当該短辺ガイド部に接する短辺１６とが、上記所定位置に向かう床版部材１０の水平移動方向の下流側においてなす角θは、例えば０°＜θ＜９０°に設定してもよいし、３０°＜θ＜６０°に設定してもよいし、４５°に設定してもよい。
【００３７】
このように、短辺ガイド部と短辺１６とが平面視においてなす角θを、所定位置に向かう水平移動方向の下流側に鋭角にすれば、例えば、テーパ面３５の下端３５Ａが梁２の上面２１Ａよりも低位置に配置された状態で床版部材１０を所定位置に向けて水平方向に揚重する際に、一方側短辺ガイド部３１及び他方側短辺ガイド部３２夫々のテーパ面３５が進行方向側に向けて突出するような状態で梁２に当接することがない。つまり、各ガイド部３０（一方側短辺ガイド部３１及び他方側短辺ガイド部３２を含む）を梁２間に配置した状態で床版部材１０を所定位置に向けて移動させる際における梁２とガイド部３０との間の滑り抵抗を低減することができるから、梁２に対して床版部材１０を水平方向に容易且つ円滑に移動させることができる。
【００３８】
幾つかの実施形態では、上記何れか一つの実施形態に記載の方法において、例えば図２及び図７に例示するように、床版部材１０は、床版本体１１の下面１２における一対の長辺１７のうちの一方側長辺１７Ａの近傍に設けられた一方側長辺ガイド部３３であって、一方側長辺１７Ａに対して交差する方向に延在するとともに、一方側長辺１７Ａから遠ざかるにつれて下面１２との離れ距離が大きくなるテーパ面３５を有する一方側長辺ガイド部３３をさらに含む第１の床版部材１０Ａを含み、鉛直方向移動ステップＳ１０では、揚重装置５によって、一方側長辺ガイド部３３のテーパ面３５を構造物１の梁２に接触させながら第１の床版部材１０Ａを下方に移動させてもよい。
【００３９】
例えば、一方側長辺ガイド部３３は、床版部材１０の下面１２の周縁部に該床版本体１１の外縁１４から所定距離離れて配置されていてもよい。この一方側長辺ガイド部３３は２つ以上（複数）設けられていてもよい。２つ以上の一方側長辺ガイド部３３を設ける場合、各々の一方側長辺ガイド部３３を床版本体１１の長手方向に離隔して配置してもよく、各々の一方側長辺ガイド部３３を床版本体１１の外縁１４から同じ距離離して配置してもよい。
一方側長辺ガイド部３３のテーパ面３５は、床版本体１１の水平方向外側且つ斜め下方に面して設けられている。なお、このようなテーパ面３５は、平面状であってもよいし、床版本体１１の斜め下方に向けて凸の曲面状であってもよいし、床版本体１１の斜め下方に向けて凹の曲面状であってもよい。
【００４０】
このように、一方側長辺１７Ａの近傍に該一方側長辺１７Ａに対して交差する方向に延在するとともに、一方側長辺１７Ａから遠ざかるにつれて下面１２との離れ距離が大きくなるテーパ面３５を有する一方側長辺ガイド部３３を含み、この一方側長辺ガイド部３３のテーパ面３５を構造物１の梁２に接触させながら第１の床版部材１０Ａを下方に移動させることにより、揚重装置５を用いて、一方側長辺１７Ａが、対向する２本の梁２（第１の梁）と交差乃至直交するようにして柱３に掛け渡された梁２（例えば第２の梁又は縦梁とも称する）に高精度に沿うようにして所定位置に床版部材１０を搬入することができる。
【００４１】
図８は一実施形態における一方側長辺ガイド部を用いた床版部材の搬入方法を示す図であり、（Ａ）はテーパ面に沿って床版部材を下降させている状態、（Ｂ）はテーパ面の上端が梁のフランジ部より低位置に配置された状態、（Ｃ）は水平面に沿って床版部材を所定位置に向けて水平移動させている状態を示す。
幾つかの実施形態では、上記何れかの方法において、例えば図７及び図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に例示するように、一方側長辺ガイド部３３は、テーパ面３５と、テーパ面３５の上端３５Ｂ（上辺）と接続するとともに一方側長辺１７Ａから遠ざかる方向に沿って延在する水平面３７と、水平面３７におけるテーパ面３５とは反対側の側辺と接続するとともに床版本体１１の下面１２に向かって鉛直方向に沿って延在する鉛直面３６と、を含んでいてもよい。つまり、一方側長辺ガイド部３３は、テーパ面３５、水平面３７、及び鉛直面３６を含む鉤型の形状を有していてもよい。
このような一方側長辺ガイド部３３は、例えば、梁２（第２の梁）が、長手方向を有して上下に対向配置されたフランジ部２１，２１と、両フランジ部２１，２１を接続するウェブ部２２とを備えた所謂Ｈ形鋼を用いて構成される場合に用いて好適であるといえる。
なお、上記鉛直面３６の鉛直方向に沿う長さは、フランジ部２１の厚さ以上であってもよい。さらに、鉛直面３６の鉛直方向に沿う長さは、例えば第１の床版部材１０Ａ又は後述する第２の床版部材１０Ｂの上面１３における他方側長辺１７Ｂに形成される凹部４０の深さに応じて設定されてもよい。
【００４２】
そして、鉛直方向移動ステップＳ１０では、例えば揚重装置５によって、対向配置された２本の梁２間の上方であって、且つ、該２本の梁２に夫々交差乃至直交するようにして２本の柱３間に掛け渡された長手方向に沿う梁２（第２の梁）の近傍に揚重した上記第１の床版部材１０Ａを、対向して配置された２本の梁２の間に一方側長辺ガイド部３３（より詳細には一方側長辺ガイド部３３のテーパ面３５の下端３５Ａ）が収まるようにして揚重装置５により床版部材１０を鉛直下方に下降させる。
すると、テーパ面３５が梁２の上縁に当接し（図８（Ａ）参照）、その後、揚重装置５によって床版部材１０の下降を続けると、テーパ面３５に案内された床版部材１０が、水平方向に移動しながら下方に向けて斜め下方に移動する。そして、床版部材１０をさらに揚重装置５によって下降させることで、水平面３７が上側のフランジ部２１の下面よりも低位置に配置（図８（Ｂ）参照）される。その後、揚重装置５により、床版部材１０を梁２（第２の梁）に向けて水平方向に移動させ、床版部材１０を所定位置に搬入する（図８（Ｃ）参照）。
【００４３】
このように、一方側長辺ガイド部３３が鉤状に形成されていると、例えば床版部材１０における一方の長辺１７が、上端３５Ｂにフランジ部２１を有する梁２上に配置される場合、すなわち、長辺１７同士が隣接するように並設される複数の床版部材１０のうち梁２に最も近接して配置される第１の床版部材１０Ａを所定位置に配置する際に、梁２のフランジ部２１の下方に一方側長辺ガイド部３３の水平面３７が入り込むようにして床版部材１０を所定位置に案内することができるから、外縁１４から十分な幅を確保して床版部材１０の一方側長辺１７Ａを梁２上に載置することができる。
【００４４】
図９は幾つかの実施形態における床版部材の構成例を示す側断面図である。
幾つかの実施形態では、上記何れかの方法において、例えば図９に例示するように、第１の床版部材１０Ａは、床版本体１１における他方側長辺１７Ｂ側の端面に形成された他方側テーパ端面１９であって、床版本体１１の下面１２から上面１３に向かうにつれて床版本体１１の上面１３における一方側長辺１７Ａとの距離が小さくなる他方側テーパ端面１９を含んでいてもよい。このような他方側テーパ端面１９は、床版本体１１の他方側長辺１７Ｂに斜め上方に面するように設けられたテーパ面である。
さらに、床版部材１０は、第１の床版部材１０Ａと隣接して配置される第２の床版部材１０Ｂであって、床版本体１１において第１の床版部材１０Ａの他方側長辺１７Ｂ側の端面と対面する一方側長辺１７Ａ側の端面に形成された一方側テーパ端面１８であって、床版本体１１の下面１２から上面１３に向かうにつれて第２の床版部材１０Ｂの床版本体１１の上面１３における他方側長辺１７Ｂとの距離が大きくなる一方側テーパ端面１８を含む第２の床版部材１０Ｂ、をさらに含んでいてもよい。この場合の一方側テーパ端面１８は、床版本体１１の一方側長辺１７Ａに斜め下方に面するように設けられたテーパ面である。一方側テーパ端面１８と他方側テーパ端面１９とは、互いが接するようにして第１の床版部材１０Ａ及び第２の床版部材１０Ｂが配置されたときに、第１の床版部材１０Ａ及び第２の床版部材１０Ｂ各々の上面１３が平行乃至面一になるように、互いが合致するように形成されていてもよい。
そして、鉛直方向移動ステップＳ１０では、揚重装置５によって、第２の床版部材１０Ｂの一方側テーパ端面１８を第１の床版部材１０Ａの他方側テーパ端面１９に接触させながら第２の床版部材１０Ｂを下方に移動させてもよい。
【００４５】
このような方法によれば、第１の床版部材１０Ａを所定位置に搬入した後、第２の床版部材１０Ｂを搬入する際に、揚重装置５により、第２の床版部材１０Ｂの一方側短辺ガイド部３１及び他方側短辺ガイド部３２を構造物１の梁２に接触させながら下降させることで該第２の床版部材１０Ｂの水平方向の位置又は配向を補正し、さらに、揚重装置５を用いて、第２の床版部材１０Ｂの一方側テーパ端面１８を第１の床版部材１０Ａの他方側テーパ端面１９に接触させながら所定位置に搬入することができる。したがって、先に搬入された第１の床版部材１０Ａの隣に第２の床版部材１０Ｂを高精度に配置する作業を、揚重装置５を用いて第２の床版部材１０Ｂを下降させるという簡易な動作で実現することができる。
【００４６】
続いて、本発明の少なくとも一実施形態に係る床版部材について説明する。
本発明の少なくとも一実施形態に係る床版部材１０は、上述した幾つかの実施形態で説明した床版部材１０の構成を含むものであり、構造物１の梁２間の所定位置に搬入される床版部材１０であって、一対の短辺１６と一対の長辺１７とを有する矩形状の床版本体１１と、床版本体１１の下面１２における一対の短辺１６のうちの一方側短辺１６Ａの近傍に設けられた一方側短辺ガイド部３１であって、一方側短辺１６Ａに対して交差する方向に延在するとともに、一方側短辺１６Ａから遠ざかるにつれて下面１２との離れ距離が大きくなるテーパ面３５を有する一方側短辺ガイド部３１と、床版本体１１の下面１２における一対の短辺１６のうちの他方側短辺１６Ｂの近傍に設けられた他方側短辺ガイド部３２であって、他方側短辺１６Ｂに対して交差する方向に延在するとともに、他方側短辺から遠ざかるにつれて下面１２との離れ距離が大きくなるテーパ面３５を有する他方側短辺ガイド部３２と、を備えている。
【００４７】
このように、床版部材１０が一方側短辺ガイド部３１と他方側短辺ガイド部３２とを備えた構成によれば、床版部材１０が配置されるべき所定位置に対して、仮に該所定位置の上方に揚重された床版部材１０の水平方向の位置又は配向がずれている場合であっても、揚重装置５により、一方側短辺ガイド部３１及び他方側短辺ガイド部３２が２本の梁２の間に収まるようにして床版部材１０を下降させるだけの簡易な動作により、床版部材１０の水平方向の位置又は配向を補正することができる。よって、揚重装置５によって所定位置に容易に搬入可能であり、自動建方に用いて好適な床版部材１０を提供することができる。
【００４８】
図１０は他の実施形態におけるガイド部材の構成例を示す斜視図である。
幾つかの実施形態では、上記何れかの実施形態で述べた構成において、例えば一方側短辺ガイド部３１及び他方側短辺ガイド部３２の夫々は、床版本体１１と別体に構成されるとともに、床版本体１１に対して着脱可能に設けられてもよい。
この場合、各ガイド部は、例えばボルト結合、溶接、又は接着材等の結合手段によって、床版本体１１の下面１２に対して着脱可能に取り付けられる。
なお、一方側短辺ガイド部３１及び他方側短辺ガイド部３２のほか、上述した一方側長辺ガイド部３３を含むその他のガイド部を床版本体１１の下面１２に着脱可能に取り付けてもよい。
【００４９】
このように、床版本体１１に対してガイド部３０を着脱可能とした構成によれば、構造物１の所定位置に搬入済みの床版部材１０から、一方側短辺ガイド部３１及び他方側短辺ガイド部３２を取り外し、新たに搬入する床版部材１０に取り付けて再利用することができる。
【００５０】
以上述べた本発明の少なくとも一実施形態によれば、効率的に床版部材１０を搬入可能な床版部材の搬入方法、及び当該方法に用いられて好適な床版部材１０を提供することができる。
【００５１】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変更を加えた形態や、これらの形態を組み合わせた形態も含む。
例えば、上述した床版部材の搬入方法は、床版部材１０の下面１２にガイド部３０を取り付けるステップ、ガイド部３０が取り付けられた床版部材１０を鉛直上方に向けて所定高さに揚重するステップ、所定高さに揚重された床版部材１０を水平方向に移動させて所定位置の上方に配置するステップ、所定位置に搬入された床版部材１０からガイド部３０を取り外すステップ、などを含んでいてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  構造物
２  梁
３  柱
５  揚重装置（クレーン）
１０  床版部材
１０Ａ  第１の床版部材（床版部材）
１０Ｂ  第２の床版部材（床版部材）
１１  床版本体
１２  下面
１３  上面
１４  外縁
１６  短辺
１６Ａ  一方側短辺（短辺）
１６Ｂ  他方側短辺（短辺）
１７  長辺
１７Ａ  一方側長辺（長辺）
１７Ｂ  他方側長辺（長辺）
１８  一方側テーパ端面
１９  他方側テーパ端面
２１  フランジ部
２１Ａ  上面
２２  ウェブ部
３０  ガイド部
３１  一方側短辺ガイド部（ガイド部）
３２  他方側短辺ガイド部（ガイド部）
３３  一方側長辺ガイド部（ガイド部）
３５  テーパ面
３５Ａ  下端（下辺）
３５Ｂ  上端（上辺）
３６  鉛直面
３７  水平面
４０  凹部
【図１】
2020133145.tif 000003
【図２】
2020133145.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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