(57)【要約】【目的】自動車の停車又は低速移動中に前方を横断中の人がいる場合に、その周囲を走行する他の車両側に前記横断中の人の存在を知らせて前記横断者への接触事故を防止する車両用前方横断者警告灯システムを提供する。【構成】公道で停車又は低速移動中の自動車の前方を横断する人（自転車又は自動二輪車により横断する人を含む）を周囲の他の車両側に知らせるためのシステムであって、自動車の４つの隅又はその近傍部分にそれぞれ備えられ所定の光を発生（点滅を含む）させる警告灯と、ドライバが操作する操作部からの信号又は周囲の状況を検知するセンサからの信号に基づいて前記警告灯を制御する制御部を備えた車両用前方横断者警告灯システムである。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
公道で停車又は低速移動中の自動車の前方を横断する人（自転車又は自動二輪車により横断する人を含む。以下同じ）を周囲の他の車両側に知らせるための車両用前方横断者警告灯システムであって、
自動車の４つの隅又はその近傍部分にそれぞれ備えられ、所定の光を発生（点滅を含む）させる警告灯と、
公道で停車又は低速移動中の自動車の前方を横断する人が存在するとき、ドライバが操作する操作部からの信号又は周囲の状況を検知するセンサからの信号に基づいて、前記警告灯を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする車両用前方横断者警告灯システム。
【請求項２】
前記警告灯が発生させる光は、ウインカーランプ、ハザードランプ、ブレーキランプ、テールランプ、ベッドライト、ポジションランプ、及びフォグランプに使用されている色以外の色の光であることを特徴とする請求項１に記載の車両用前方横断者警告灯システム。
【請求項３】
前記警告灯は、ウインカーランプ、ハザードランプ、ブレーキランプ、テールランプ、ベッドライト、ポジションランプ、及びフォグランプとして使用されている照明装置の一部を利用して構成されるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用前方横断者警告灯システム。
【請求項４】
前記制御部は、緊急時に作動する、オートブレーキシステムさらにはプリクラッシュセーフティシステムなどを含む安全運転支援システムからの信号を受けて又は前記安全運転支援システムと連動して自動的に、前記警告灯を点滅させるものであることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の車両用前方横断者警告灯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公道で停車又は低速移動中の自動車（車両）の前方を横断する人（自転車又は自動二輪車により横断する人を含む。以下同じ）を周囲の他の車両側に知らせるための装置又はシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、公道を走行する自動車には、ベッドライト、ウインカーランプ、ハザードランプ、ブレーキランプ、テールランプ、ポジションランプ、及びフォグランプなどの様々な照明装置が備えられている。また、近年、自動車の安全運転を支援するため、オートブレーキシステムさらにはプリクラッシュセーフティシステムなどを含む安全運転支援システムを搭載することが推進されており、そのような流れの中で、照明器具を安全運転支援のために利用するシステムなども一部で提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来より、特に信号機のない横断歩道や渋滞中の道路で低速移動中（又は停車中）の自動車の間を横断する人が、その周辺を低速で移動中の自動車、自動二輪車又は自転車と接触する事故がしばしば発生している。また、前述のような歩行者を横断させるために、自動車ドライバーが停車しながらハザードランプを点滅させる等の誤った使い方の中で、前記横断中の歩行者が後方から走行してくる自動車や自動二輪車と接触してしまう事故も多く発生している。
【０００５】
本発明はこのような従来技術の問題点に着目して為されたものであって、自動車に、公道での自動車の低速移動又は停車中に前方を横断中の人（歩行者だけでなく自転車又は自動二輪車での移動中の人を含む。以下同じ）がいる場合に、その周囲を走行する他の車両（自動車、自動二輪車、及び自転車を含む）に前記横断中の人の存在を知らせる機能を付加するようにして、低速移動又は停車中の自動車の影・死角等から飛び出してくる横断者と他の車両との接触事故を防止することができる車両用前方横断者警告灯システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上のような課題を解決するための本発明による車両用前方横断者警告灯システムは、公道で停車又は低速移動中の自動車の前方を横断する人（自転車又は自動二輪車により横断する人を含む。以下同じ）を周囲の他の車両（自動車、自動二輪車、及び自転車を含む）側に知らせるための車両用前方横断者警告灯システムであって、自動車の４つの隅又はその近傍部分にそれぞれ備えられ、所定の光を発生（点滅を含む）させる警告灯と、公道で停車又は低速移動中の自動車の前方を横断する人が存在するとき、ドライバが操作する操作部からの信号に基づいて又は周囲の状況を検知するセンサからの信号に基づいて、前記警告灯を制御する制御部とを備えたものである。
【０００７】
また、本発明による車両用前方横断者警告灯システムにおいて、前記警告灯が発生（点滅を含む）させる光は、従来よりウインカーランプ、ハザードランプ、ブレーキランプ、テールランプ、ベッドライト、ポジションランプ、及びフォグランプに使用されている色以外の色の光（例えば、青、緑又は紫色の光）であってもよい。
【０００８】
また、本発明による車両用前方横断者警告灯システムにおいて、前記警告灯は、従来よりウインカーランプ、ハザードランプ、ブレーキランプ、テールランプ、ベッドライト、ポジションランプ、及びフォグランプとして使用されている照明装置（照明器具）の一部を利用して構成されるものであってもよい。
【０００９】
さらに、本発明による車両用前方横断者警告灯システムにおいて、前記制御部は、緊急時に作動する、オートブレーキシステムさらにはプリクラッシュセーフティシステムなどを含む安全運転支援システムからの信号を受けて又は前記安全運転支援システムと連動して自動的に、前記警告灯を点滅等させるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明においては、公道で停車又は低速移動中の自動車の前方を横断する人（自転車又は自動二輪車に乗った人を含む）が存在するとき、前記制御部が、ドライバが操作する操作部（操作ボタン又は操作レバー等）からの信号に基づいて又は周囲の状況を検知するセンサからの信号に基づいて、前記警告灯を制御して、所定の光を発生（点滅を含む）させるようにしている。よって、このような本発明によれば、センサからの信号により又はドライバーが車内に設置したボタン等の操作部を操作するだけで、自動車の四隅に配置された警告灯の全てを同時に点滅（又は点灯）させ、周囲の他の車両側（対向車や後方から走行してくる自動車のドライバーなど）に、前記横断中の人が居ることを知らせることができる。
【００１１】
なお、本発明において、前記警告灯は、ウインカーランプ、ハザードランプ、ブレーキランプ、テールランプ、ベッドライト、ポジションランプ、及びフォグランプなどの既存の他のランプとは違う色を発生（点滅を含む）させるようにすることが望ましい。このようにすることにより、周囲の他の車両側は、前記既存の他のランプと明確に区別することができ、前記横断中の人が居ることを確実に把握できるようになる。
【００１２】
また、本発明において、前記警告灯を、従来よりウインカーランプ、ハザードランプ、ブレーキランプ、テールランプ、ベッドライト、ポジションランプ、及びフォグランプとして使用されている照明装置の一部（例えば、多数個のＬＥＤの中の複数個のＬＥＤ）を利用して構成するようにしたときは、本発明による車両用前方横断者警告灯システムの構成を簡素化し、その製造及びメンテナンスコストを低減できるようになる。
【００１３】
さらに、本発明において、前記制御部が、緊急時に作動する、オートブレーキシステムさらにプリクラッシュセーフティシステムなどを含む安全運転支援システムからの信号を受けて又は前記安全運転支援システムと連動して自動的に、前記警告灯を制御して点滅させるようにしたときは、前記制御部による前記警告灯の制御内容をより適正化・より高度化させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態による車両用前方横断者警告灯システムの全体構成の一例を示す概略ブロック図である。
【図２】本実施形態を構成する警告灯の一例を示す概略図である。
【図３】本実施形態の動作を示す概略図である。
【図４】本実施形態の他の動作を示す概略図である。
【図５】本実施形態のさらに他の動作を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両用前方横断者警告灯システムの構成の一例を示す概略ブロック図である。
【００１６】
図１において、１ａ〜１ｄは自動車の四隅にそれぞれ取り付けられた各警告灯、２ａ〜２ｄは前記各警告灯１ａ〜１ｄをそれぞれ点滅（又は点灯）及び消灯させるスイッチ、３はトライバーが操作するボタン又はレバー等の操作部、４は自動車に取り付けられ自動車の前方に存在する人その他の物体などを検出するためのカメラ、赤外線センサ、ミリ波レーダーセンサ、及びレーザーレーダーセンサ（ＬｉＤＡＲ）などから成るセンサ部、５は前記センサ部４からの信号に基づいてブレーキ操作やライトの向きの変更などを自動的に行なう安全運転支援システム、６は前記操作部３からの信号、前記センサ部４からの信号、又は前記安全運転支援システム５からの信号を受けて、前記各スイッチ２ａ〜２ｄを制御するＣＰＵなどから構成される制御部である。
【００１７】
また、図２は前記自動車の四隅に取り付けられる警告灯１ａ〜１ｄの構成の一例を説明するための図である。図２において、１１は自動車に取り付けられているハザードランプ、１２は前記ハザードランプ１１を構成する多数個の橙色ＬＥＤ（橙色発光ダイオード）、１２は本実施形態の警告灯１ａを構成する青色ＬＥＤである。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態では、本来はハザードランプ１１を構成するものとして設置された多数個のＬＥＤの一部（複数個）を、ハザードランプ１１として作動する橙色ＬＥＤ１２ではなく、警告灯１ａとして作動する青色ＬＥＤ（図２の例では図２中において斜線を付した計９個の青色ＬＥＤ）に置き換えるようにしている。なお、本実施形態では、前記警告灯１ａを前記９個の青色ＬＥＤ１２により構成するようにしたが、本発明では、前述のような青色ＬＥＤ１２ではなく、例えば緑色ＬＥＤ、紫色ＬＥＤなどにより構成するようにしてもよい。また、本実施形態では、前記警告灯１ａを、従来のハザードランプ１１を構成する多数個のＬＥＤの一部を使用して構成するようにしたが、本発明では、前記警告灯１ａを一個の独立した照明器具として自動車に設置するようにしてもよい。
【００１９】
次に本実施形態の動作を説明する。図３は本実施形態に係るシステムを搭載した自動車３１が４車線の道路で停車又は低速走行しており、その前方の横断歩道（信号機がない横断歩道）３３を歩行者３２が横断している場合における本実施形態の動作を説明するための図である。この場合、前記自動車３１の図示右斜め後方を走行中の車両３４のドライバーからは、前記歩行者３２は、前記自動車３１の影・死角に位置しているため、その姿がほとんど見えない。しかし、この場合、本実施形態によれば、前記自動車３１の警告灯１ａ〜１ｄが点滅するので、図示右斜め後方を走行中の車両３４のドライバーは、前記横断歩道３３を横断中の歩行者３２の存在を明確に推測・認識することができる。よって、本実施形態によれば、図３の場合に、前記自動車３１の図示右斜め後方を走行中の車両３４が図３の矢印Ａのように直線的に高速走行して、前記横断歩道３３を横断中の歩行者３２をはねてしまうことが、有効に防止される。また、この図３の場合には、前記自動車３１の図示右斜め前方の反対車線を走行中の他の車両３５のドライバーも、前記自動車３１の警告灯１ａ〜１ｄの点滅により、より確実に、前記横断歩道３３を横断中の歩行者３２の存在を把握・認識することができる。
【００２０】
次に、図４は本実施形態に係るシステムを搭載した自動車４１が２車線の道路で停車又は低速走行しており、その前方の横断歩道（信号機がない横断歩道）４３を歩行者４２が横断している場合における本実施形態の動作を説明するための図である。この場合、前記自動車４１の図示後方を走行中の車両４４のドライバーからは、前記歩行者４２は、前記自動車４１の影・死角に位置しているため、その姿がほとんど見えない。しかし、この場合、本実施形態によれば、前記自動車４１の警告灯１ａ〜１ｄが点滅するので、前記自動車４１の図示後方を走行中の車両４４のドライバーは、前記横断歩道３３を横断中の歩行者４２の存在を確実に推測・認識することができる。よって、本実施形態によれば、図４の場合に、前記自動車４１の図示後方を走行中の車両４４が図４の矢印Ｂのように蛇行しながら高速走行して前記横断歩道４３を横断中の歩行者４２をはねてしまうことが、有効に防止される。
【００２１】
次に、図５は本実施形態に係るシステムを搭載した自動車５１が２車線の道路を走行中に渋滞等に巻き込まれて停止しているか低速で走行しているとき、その前方の場所（横断歩道ではない場所で、２台の車両の間の隙間の場所）５３を歩行者５２が横断している場合における動作を説明するための図である。この場合、前記自動車５１の図示右斜め前方の反対車線を走行中の車両５４のドライバーからは、前記歩行者５２は、前記自動車５１の前方で（渋滞等により）停止しているか極めて低速で走行している他の車両５５の影・死角に位置しているため、その姿がほとんど見えない。しかし、この場合、本実施形態によれば、前記自動車５１の警告灯１ａ〜１ｄが点滅するので、図示右斜め前方の反対車線を走行中（特に高速で走行中）の車両５４のドライバーは、前記場所５３（横断歩道でない場所で、２台の車両の前後の隙間の場所）を横断中の歩行者５２の存在を確実に推測・認識することができる。よって、本実施形態によれば、図５の場合に、前記自動車５１の図示右斜め前方の反対車線を走行中の車両５４が図５の矢印Ｃのように高速走行して前記横断中の歩行者５２をはねてしまうことが、有効に防止される。
【００２２】
以上のように、本実施形態においては、公道で停車又は低速移動中の自動車の前方を横断する人（自転車又は自動二輪車に乗った人を含む）が存在するとき、前記制御部６が、ドライバーが車内のボタン等の操作部３を操作したことに基づいて、又は周囲の状況を検知するセンサ部４からの信号に基づいて、前記警告灯１ａ〜１ｄを制御して、所定の光を点滅（又は点灯）させるようにしたので、前記四隅に配置された警告灯１ａ〜１ｄの全てを同時に（又は順次に）点滅（又は点灯）させて、周囲の他の自動車側（対向車や後方から走行してくる自動車、自動二輪車、自転車などの側）に、前記横断中の人が居ることを知らせることができるようになる。
【００２３】
また、本実施形態では、前記警告灯１ａ〜１ｄは、従来から存在するウインカーランプ、ハザードランプ、ブレーキランプ、テールランプ、ベッドライト、ポジションランプ、及びフォグランプとは違う色（例えば青色、緑色、紫色など）を発生（点滅を含む）させるようにしたので、周囲の他の車両のドライバーなどは、上記既存の他のランプとは明確に区別して認識することができ、前記横断中の人が居ることを、より確実に把握できるようになる。
【００２４】
また、本実施形態においては、前記警告灯１ａ〜１ｄを、従来よりウインカーランプ、ハザードランプ、ブレーキランプ、テールランプ、ベッドライト、ポジションランプ、及びフォグランプとして使用されている照明装置の一部、図２の例では従来のハザードランプ１１を構成する多数個のＬＥＤ１２の中の一部である数個のＬＥＤ１３を使用して構成するようにしたので、本実施形態に係る車両用前方横断者警告灯システムの構成を簡素化し、その製造及びメンテナンスコストをより低減できるようになる。
【００２５】
さらに、本実施形態においては、前記制御部６が、緊急時に作動する、オートブレーキシステムを含むプリクラッシュセーフティシステムなどの安全運転支援システム５からの信号を受けて又は前記安全運転支援システム５と連動して自動的に、前記警告灯１ａ〜１ｄを制御して点滅させるようにしたので、前記制御部６による前記警告灯１ａ〜１ｄの制御内容を、より適正化・高度化させることができるようになる。すなわち、本実施形態では、前記安全運転支援システム５と連動させることにより、前記安全運転支援システム５と同等の高度な検知及び制御内容に対応した警告灯１ａ〜１ｄの制御を実現できるようになる。
【００２６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記の実施形態として述べたものに限定されるものではなく、様々な修正及び変更が可能である。例えば、前記実施形態においては、図２の例で、前記警告灯１ａ〜１ｄを従来のハザードランプ１１を構成する多数個のＬＥＤの中の一部である数個のＬＥＤ１３を利用して構成するようにしたが、本発明では、前記警告灯１ａ〜１ｄを、ハザードランプ１１以外のランプ、例えばブレーキランプ、テールランプ、ベッドライト、ポジションランプ、又はフォグランプを構成する多数個のＬＥＤ中の一部を利用して構成するようにしてもよいことはもちろんである。
【符号の説明】
【００２７】
１ａ〜１ｄ   警告灯
２ａ〜２ｄ   スイッチ
３    操作部
４    センサ部
５    安全運転支援システム
６    制御部
１１  ハザードランプ
３１，４１，５１  自動車
３２，４２，５２  歩行者
３３，４３  横断歩道
３４，３５，４４，５４，５５    車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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