(57)【要約】【課題】出入口における人の出入を管理する場合に、出入口から中へ入ろうとする者の負担を比較的軽くする。【解決手段】錠制御装置が、撮像画像の時系列データに基づいて、出入口へ近付く人の有無を判定する移動方向判定部と、前記移動方向判定部の判定結果に基づいて、前記出入口に設けられた錠の開閉を決定する錠開閉決定部と、前記錠開閉決定部の決定に従って前記錠の開閉を制御する錠制御部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像の時系列データに基づいて、出入口へ近付く人の有無を判定する移動方向判定部と、
前記移動方向判定部の判定結果に基づいて、前記出入口に設けられた錠の開閉を決定する錠開閉決定部と、
前記錠開閉決定部の決定に従って前記錠の開閉を制御する錠制御部と、
を備える錠制御装置。
【請求項２】
前記撮像画像に基づいて、出入口から所定の範囲内に位置する人の有無を判定する接近判定部を備え、
前記錠開閉決定部は、前記接近判定部の判定結果に基づいて、前記錠の開閉を決定する、
請求項１に記載の錠制御装置。
【請求項３】
前記撮像画像に含まれる顔画像に対して顔認証を行う顔認証部を備え、
前記錠開閉決定部は顔認証の結果に基づいて前記錠の開閉を決定する、
請求項１または請求項２に記載の錠制御装置。
【請求項４】
前記錠開閉決定部は、開錠対象者に該当する人が前記顔認証によって検知されたことを、前記錠の状態を開錠状態とする要因として、前記錠の開閉を決定する、
請求項３に記載の錠制御装置。
【請求項５】
前記出入口の内側の領域である対象領域にいる人が、施錠対象者に該当する人のみか否かを推定する施錠対象者推定部を備え、
前記錠開閉決定部は、前記対象領域にいる人が施錠対象者に該当する人のみであることを、前記錠の状態を施錠状態とする要因として、前記錠の開閉を決定する、
請求項１から４の何れか一項に記載の錠制御装置。
【請求項６】
前記対象領域にいる人が施錠対象者に該当する人のみであると前記施錠対象者推定部が推定し、かつ、前記移動方向判定部が前記出入口へ近づく人がいると判定した場合、前記対象領域にいる人を前記出入口に近付けないための処理を行う接近防止処理部を備える、
請求項５に記載の錠制御装置。
【請求項７】
前記対象領域にいる人に施錠対象者以外の人が含まれると前記施錠対象者推定部が推定し、かつ、前記錠制御部が前記錠を施錠した場合、施錠したことを通知するための処理を行う通知処理部を備える、
請求項５または６に記載の錠制御装置。
【請求項８】
人が写っていない状態における前記撮像画像である定常状態画像を記憶する定常状態画像記憶部と、
前記撮像画像の時系列データから定常状態画像を抽出し、前記定常状態画像記憶部が記憶する定常状態画像を、得られた定常状態画像に更新する定常状態画像更新部と、
撮像画像と前記定常状態画像記憶部が記憶する前記定常状態画像との差分に基づいて、その撮像画像に写っている人の画像を抽出する人物検出部と、
を備える請求項１から７の何れか一項に記載の錠制御装置。
【請求項９】
撮像画像の時系列データに基づいて、出入口へ近づく人の有無を判定する工程と、
前記出入口へ近づく人の有無の判定結果に基づいて、前記出入口に設けられた錠の開閉を決定する工程と、
前記錠の開閉の決定に従って前記錠の開閉を制御する工程と、
を含む錠制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
撮像画像の時系列データに基づいて、出入口へ近づく人の有無を判定する工程と、
前記出入口へ近づく人の有無の判定結果に基づいて、前記出入口に設けられた錠の開閉を決定する工程と、
前記錠の開閉の決定に従って前記錠の開閉を制御する工程と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠制御装置、錠制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
認知症患者の徘徊防止などのために、玄関等の出入口における人の出入りを管理するための技術が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の徘徊防止システムでは、家の出入口の扉に取り付けられた徘徊保護用ロックキーのラッチが、所定の信号を出力するＩＤタグに応答して開錠する。介護者は、ＩＤタグを保持しておき、扉内側スイッチまたは扉外側スイッチを押すことで、ラッチを開錠させて出入を行う。
【０００３】
扉内側スイッチが押下されると徘徊保護用ロックキーが磁場を発生させる。すると、ＩＤタグが磁場によって起動されて所定の信号を出力する。この信号によってラッチが開錠し、介護者は出入り口から外へ出られる。一方、ＩＤタグを保持していない被介護者は、単独ではラッチを開錠させることができず、出入口から外へ出られない。
家の外から中へ入る場合は、ＩＤタグがなくとも扉外側スイッチを押すことで誰でも徘徊保護用ロックキーを開錠できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１６７９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の徘徊防止システムでは、家の外から中へ入ろうとする者は、扉外側スイッチを押す必要がある。この操作を不要にすることができれば、家の外から中へ入ろうとする者の利便性が高まる。このように、出入口における人の出入を管理する場合に、出入口から中へ入ろうとする者の負担が軽いことが好ましい。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決することのできる錠制御装置、錠制御方法およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、錠制御装置は、撮像画像の時系列データに基づいて、出入口へ近付く人の有無を判定する移動方向判定部と、前記移動方向判定部の判定結果に基づいて、前記出入口に設けられた錠の開閉を決定する錠開閉決定部と、前記錠開閉決定部の決定に従って前記錠の開閉を制御する錠制御部と、を備える。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、錠制御方法は、撮像画像の時系列データに基づいて、出入口へ近づく人の有無を判定する工程と、前記出入口へ近づく人の有無の判定結果に基づいて、前記出入口に設けられた錠の開閉を決定する工程と、前記錠の開閉の決定に従って前記錠の開閉を制御する工程と、を含む。
【０００９】
本発明の第３の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、撮像画像の時系列データに基づいて、出入口へ近づく人の有無を判定する工程と、前記出入口へ近づく人の有無の判定結果に基づいて、前記出入口に設けられた錠の開閉を決定する工程と、前記錠の開閉の決定に従って前記錠の開閉を制御する工程と、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、出入口における人の出入を管理する場合に、出入口から中へ入ろうとする者の負担が比較的軽い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る施錠管理システムの機能構成を示す概略ブロック図である。
【図２】実施形態に係る施錠状態の錠システムの外観の例を示す概略外形図である。
【図３】実施形態に係る開錠状態の錠システムの外観の例を示す概略外形図である。
【図４】実施形態に係る錠システムの機能構成の例を示す概略ブロック図である。
【図５】実施形態に係る錠制御装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。
【図６】実施形態に係る定常状態画像記憶部が記憶する定常状態画像の例を示す図である。
【図７】実施形態に係る人の画像を含む撮像画像の第１例を示す図である。
【図８】実施形態に係る人の画像を含む撮像画像の第２例を示す図である。
【図９】実施形態に係る人の画像を含む撮像画像の第３例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る人の画像を含む撮像画像の第４例を示す図である。
【図１１】実施形態に係る人の画像を含む撮像画像の第５例を示す図である。
【図１２】実施形態に係るペットの画像を含む撮像画像の例を示す図である。
【図１３】実施形態に係る帰宅者が写った撮像画像の時系列データの例を示す図である。
【図１４】実施形態に係る錠制御装置が錠システムの開閉を制御する処理の手順の例を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態に係る錠制御装置が撮像画像またはその時系列データに基づいて錠システムの開閉を制御する処理の手順の例を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態に係る錠制御装置が対象領域内人数情報を更新する処理手順の例を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態に係る錠制御装置が定常状態画像に関する処理を行う手順の例を示すフローチャートである。
【図１８】実施形態に係る錠制御装置が強化状態の判定および処理を行う手順の例を示す図である。
【図１９】実施形態に係る錠制御装置の構成の例を示す図である。
【図２０】実施形態に係る錠制御方法における処理手順の例を示すフローチャートである。
【図２１】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、実施形態に係る施錠管理システムの機能構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、施錠管理システム１は、錠システム１００と、錠制御装置２００とを備える。
【００１３】
施錠管理システム１は、徘徊防止対象者である要介護者など、単独での外出の防止が求められる者の単独での外出を防止するために、外出に用いられる出入口の施錠および開錠を制御する。単独での外出を抑制される対象者を施錠対象者と称する。施錠対象者が外出する際に付き添う者を開錠対象者と称する。
以下では、施錠対象者が要介護者であり、開錠対象者が介護者であり、施錠管理システム１が要介護者および介護者が居住する家（施錠管理システム１が設置された家）の玄関のドアの施錠および開錠を制御する場合を例に説明する。玄関またはそのドアが、出入口の例に該当する。但し、施錠管理システム１の適用対象はこれに限定されない。例えば、親が目を離しているすきに幼児がベランダに出て転落等の事故に遭わないよう、施錠管理システム１がベランダの出入口のドアの施錠の制御に用いられていてもよい。
施錠管理システム１が設置された家、その家の玄関、その玄関のドアを、単に家、玄関、ドアとも称する。
【００１４】
錠システム１００は、要介護者および介護者が居住する家の玄関のドアなど、管理対象の出入口に設置され、電動式の錠として機能する。錠システム１００が、家の玄関のドアに元々設けられている錠に加えて設置されてもよいし、元々の錠に代えて設置されてもよい。玄関のドアが新設される場合、このドアが備える錠が錠システム１００のみであってもよいし、錠システム１００以外にもあってもよい。
錠システム１００が、例えば居住者の手の届かない高さなど比較的高いところに設置されていてもよい。
【００１５】
錠制御装置２００は、錠システム１００の施錠および開錠を制御する。具体的には、錠制御装置２００は、要介護者が玄関から単独で外出することを防止するために予め定められた基準に基づいて、錠システム１００の施錠および開錠を制御する。
錠システム１００と錠制御装置２００とが一体的に構成されていてもよい。あるいは、錠システム１００と錠制御装置２００とが別々の装置として構成されていてもよい。
【００１６】
図２は、施錠状態の錠システム１００の外観の例を示す概略外形図である。
図２の例で、錠システム１００は、筐体１０１と、筐体１０１から伸びるスライド式バー１３２と、フック１３１とを備える。図２の例では、スライド式バー１３２が筐体１０１からフック１３１の方向へ伸びてフック１３１の穴を貫通している。図２の状態は錠システム１００が施錠された状態であり、錠システム１００が施錠された状態では玄関のドアを開けることができない。家の中にいる人（在宅者）の玄関からの外出が抑制される。
【００１７】
錠システム１００が施錠されることを、ドアが施錠される、または、玄関が施錠される、とも称する。錠システム１００が開錠されることを、ドアが開錠される、または、玄関が開錠される、とも称する。
図２の例で、錠システム１００は、さらに撮像装置１２０とＬＥＤ１４０とスピーカ１５０とを備えており、これらは筐体１０１に設けられている。さらに、図１の錠制御装置２００が筐体１０１内に設けられていてもよい。
【００１８】
撮像装置１２０は撮像を行い、撮像画像を画像データにて生成し出力する。錠システム１００は、玄関のドアの家の内側の面に設置されており、撮像装置１２０は、ドアから家の内側を向いて撮像を行う。撮像装置１２０が撮像する画像は、錠制御装置２００が錠システム１００の施錠の要否を判定するために玄関付近の人を検出するために用いられる。
撮像装置１２０は、例えば１秒間隔など比較的短い時間間隔で撮像を行う。これにより、撮像装置１２０の撮像タイミングの合間に要介護者が外出してしまい、錠システム１００の施錠が間に合わないということを防止する。
【００１９】
ＬＥＤ１４０は、介護者および要介護者のうち少なくとも何れか一方への通知用に用いられる。例えば、錠制御装置２００は、撮像装置１２０の撮像画像に介護者および要介護者の両方が写っている場合に、ＬＥＤ１４０を点灯させる。このＬＥＤ１４０の点灯により、撮像画像に写っている介護者（玄関の近くの介護者）に、要介護者が玄関の近くにいることを通知する。この通知によって介護者が要介護者を認識することで、介護者が要介護者に気付かずにドアを開け、介護者が気付かないうちに要介護者が単独で（１人で）が出するといったことを防止できる。
【００２０】
スピーカ１５０は、ＬＥＤ１４０と同様、介護者および要介護者のうち少なくとも何れか一方への通知用に用いられる。例えば、錠制御装置２００が、撮像装置１２０の撮像画像に介護者および要介護者の両方が写っている場合に、ＬＥＤ１４０を点灯させることに加えて、あるいは代えて、スピーカ１５０に音声メッセージおよび警報音のうち何れか一方または両方を出力させるようにしてもよい。
また、スピーカ１５０は、要介護者を玄関に近付けないための処理に用いられる。例えば、スピーカ１５０が、人が不快と感じる周波数帯の音を流すことで、心理的に人が玄関に近付きたくないようにする。
【００２１】
図３は、開錠状態の錠システム１００の外観の例を示す概略外形図である。
図３の各部は図２の各部と同一であり、同一の符号（１００、１０１、１２０、１３１、１３２、１４０、１５０）を付して説明を省略する。
図２の例ではスライド式バー１３２がフック１３１に達してフック１３１の穴を貫通しているのに対し、図３の例では、スライド式バー１３２が図２の場合よりも図に向かって右側にスライドしており、フック１３１に達していない。図３の状態は錠システム１００が開錠された状態であり、錠システム１００が開錠された状態では、家の中にいる人は、玄関のドアを開けて外出することができる。例えば、要介護者が介護者と共に外出することができる。
【００２２】
図４は、錠システム１００の機能構成の例を示す概略ブロック図である。図４の例で、錠システム１００は、錠側通信部１１０と、撮像装置１２０と、錠動作部１３０と、ＬＥＤ１４０と、スピーカ１５０と、錠側記憶部１７０と、錠側処理部１８０とを備える。錠動作部１３０は、フック１３１と、スライド式バー１３２と、バー駆動部１３３とを備える。
図４の各部のうち、図２の各部と同一の部分には同一の符号（１００、１２０、１３１、１３２、１４０、１５０）を付して説明を省略する。
【００２３】
錠側通信部１１０は、他の装置と通信を行う。特に錠側通信部１１０は、錠制御装置２００と通信を行い、撮像装置１２０の撮像画像を画像データにて錠制御装置２００へ送信する。また、錠側通信部１１０は、錠制御装置２００から錠システム１００に対する指令（制御信号）を受信する。
バー駆動部１３３は、図２および図３の例のようにスライド式バー１３２をスライドさせる。バー駆動部１３３は、例えば筐体１０１（図２、図３）内に設けられたモータを用いて構成されていてもよいが、これに限定されない。
フック１３１とスライド式バー１３２とバー駆動部１３３との組み合わせを錠動作部１３０と称する。錠動作部１３０は、錠システム１００の開閉を実行する部分に該当する。ここでいう錠システム１００の開閉は、錠システム１００の開錠および施錠である。
【００２４】
錠側記憶部１７０は、各種データを記憶する。錠側記憶部１７０は、錠システム１００が備える記憶デバイスを用いて構成される。
錠側処理部１８０は、錠システム１００の各部を制御して各種処理を実行する。錠システム１００がＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）を備え、このＣＰＵが錠側記憶部１７０からプログラムを読み出して実行することで錠側処理部１８０の機能を実行するようにしてもよい。あるいは、錠側処理部１８０の機能がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）など専用のハードウェアを用いて構成されるようにしてもよい。
【００２５】
図５は、錠制御装置２００の機能構成の例を示す概略ブロック図である。図５の例で、錠制御装置２００は、制御側通信部２１０と、制御側記憶部２７０と、制御側処理部２８０とを備える。制御側記憶部２７０は、撮像画像記憶部２７１と、定常状態画像記憶部２７２と、対象者情報記憶部２７３とを備える。制御側処理部２８０は、錠開閉決定部２８１と、錠制御部２８７と、接近防止処理部２８８と、通知処理部２８９と、定常状態画像登録部２９０とを備える。錠開閉決定部２８１は、人物検出部２８２と、顔認証部２８３と、接近判定部２８４と、移動方向判定部２８５と、施錠対象者推定部２８６とを備える。
【００２６】
制御側通信部２１０は、他の装置と通信を行う。特に、制御側通信部２１０は、錠システム１００の錠側通信部１１０と通信を行って、撮像装置１２０の撮像画像を画像データにて受信する。また、制御側通信部２１０は、錠システム１００に対する指令を錠側通信部１１０へ送信する。
錠システム１００と錠制御装置２００とが一体的に構成される場合、錠システム１００の錠側通信部１１０および錠制御装置２００の制御側通信部２１０が、信号線で構成されていてもよい。
【００２７】
制御側記憶部２７０は、各種データを記憶する。制御側記憶部２７０は、錠制御装置２００が備える記憶デバイスを用いて構成される。
撮像画像記憶部２７１は、撮像装置１２０の撮像画像の時系列データ（時系列の画像データ）を記憶する。撮像画像記憶部２７１が時系列の画像データを記憶することで、移動方向判定部２８５は、撮影画像に写った人の動きを検出することができる。例えば、移動方向判定部２８５は、撮影画像に写った人がドア（出入口）に向かって移動しているか、あるいはドアから離れる方向に移動しているかなど、撮像画像に写った人の移動方向を検出することができる。
【００２８】
定常状態画像記憶部２７２は、定常状態画像を記憶する。ここでいう定常状態画像は、人が写っていない状態における、撮像装置１２０の撮像画像である。
定常状態画像記憶部２７２が、時間帯毎に定常状態画像を記憶するなど、複数の定常状態画像を記憶するようにしてもよい。
対象者情報記憶部２７３は、対象者情報を記憶する。対象者情報記憶部２７３が記憶する対象者情報は、顔認証部２８３が撮像装置１２０の撮像画像に対して顔認証を行うための顔認証用データと、施錠対象者推定部２８６が家の中にいる人が要介護者のみか否かを推定するための対象領域内人数情報とを含む。
【００２９】
対象者情報記憶部２７３が記憶する顔認証用データは、顔認証の対象者（施錠管理システム１が設けられた家の居住者）が、要介護者に該当するか否か、および、介護者に該当するか否かを示す情報を含む。
施錠管理システム１が設けられた家の居住者全員が、介護者または要介護者の何れかであってもよい。あるいは、施錠管理システム１が設けられた家の居住者のうち、介護者、要介護者の何れにも該当しない人がいてもよい。
【００３０】
施錠管理システム１が設けられた家の居住者全員が、介護者または要介護者の何れかである場合、対象者情報記憶部２７３が記憶する顔認証用データが要介護者および介護者のうち何れか一方のみを示すようにしてもよい。例えば、顔認証用データが要介護者のみを示す場合、顔認証部２８３が、要介護者でない人を介護者と判定するようにしてもよい。あるいは、顔認証用データが介護者のみを示す場合、顔認証部２８３が、介護者でない人を要介護者と判定するようにしてもよい。
【００３１】
制御側処理部２８０は、錠制御装置２００の各部を制御して各種処理を実行する。錠制御装置２００がＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）を備え、このＣＰＵが制御側記憶部２７０からプログラムを読み出して実行することで制御側処理部２８０の機能を実行するようにしてもよい。あるいは、制御側処理部２８０の機能がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）など専用のハードウェアを用いて構成されるようにしてもよい。
【００３２】
錠開閉決定部２８１は、錠システム１００の開閉を決定する。具体的には、錠開閉決定部２８１は、錠システム１００の状態を開錠状態とするか施錠状態とするかを決定する。錠システム１００の状態を開錠状態とするとは、錠システム１００が施錠されている場合は開錠し、開錠されている場合は開錠された状態を維持させることである。錠システム１００の状態を施錠状態とするとは、錠システム１００が開錠されている場合は施錠し、施錠されている場合は施錠された状態を維持させることである。
【００３３】
錠開閉決定部２８１は、接近判定部２８４による、ドア（出入口）から所定の範囲内に位置する人の有無の判定結果に基づいて、錠システム１００の開閉を決定する。具体的には、錠開閉決定部２８１は、ドアから家の内側へ所定範囲内に要介護者がいることを、錠システム１００の状態を施錠状態とする要因として、錠システム１００の開閉を決定する。
なお、錠開閉決定部２８１は、要介護者か否か不明な人（顔認証部２８３が顔認証に失敗した人）を要介護者として扱う。
【００３４】
また、錠開閉決定部２８１は、移動方向判定部２８５による、ドアへ近づく人の有無の判定結果に基づいて、錠システム１００の開閉を決定する。具体的には、錠開閉決定部２８１は、ドアへ近づく要介護者がいることを、錠システム１００の状態を施錠状態とする要因として、錠システム１００の開閉を決定する。
また、錠開閉決定部２８１は、顔認証部２８３による顔認証の結果に基づいて錠システム１００の開閉を制御する。具体的には、錠開閉決定部２８１は、顔認証部２８３による顔認証で要介護者が検知されたことを、錠システム１００の状態を施錠状態とする要因として、錠システム１００の開閉を決定する。一方、錠開閉決定部２８１は、顔認証部２８３による顔認証で介護者が検知されたことを、錠システム１００の状態を開錠状態とする要因として、錠システム１００の開閉を決定する。
【００３５】
また、錠開閉決定部２８１は、施錠対象者推定部２８６による、家の中にいる人が要介護者のみか否かの推定結果に基づいて錠システム１００の開閉を制御する。具体的には、錠開閉決定部２８１が、家の中にいる人が要介護者のみであることを、錠システム１００の状態を施錠状態とする要因として、錠システム１００の開閉を決定する。
家（施錠管理システム１が設置された家）の中は、出入口の内側の領域である対象領域の例に該当する。
【００３６】
このように、錠開閉決定部２８１は、錠システム１００の状態の開閉を複数の基準（判定条件）に基づいて決定する。これらの基準の優先順位は特定のものに限定されない。ユーザは、施錠管理システム１を用いて行いたい運用に応じて、これらの基準の優先順位を設定することができる。
例えば、徘徊防止の確実性を優先させたい場合、錠システム１００の状態を施錠状態とする要因となる基準のうち何れか１つ以上の優先順位を高く設定してもよい。あるいは外出者の帰宅時の利便性を優先させたい場合、錠システム１００の状態を開錠状態とする要因となる基準のうち何れか１つ以上の優先順位を高く設定してもよい。
また、錠開閉決定部２８１が、錠システム１００の開閉を決定する基準は、上述したものに限定されない。
【００３７】
人物検出部２８２は、撮像装置１２０の撮影画像に写っている人の画像を抽出する。具体的には、人物検出部２８２は、撮像装置１２０の撮像画像と、定常状態画像記憶部２７２が記憶する定常状態画像との差分に基づいて、差分のうち所定の大きさ以上の差分を、その撮像画像に写っている人の画像として抽出する。ただし、人物検出部２８２が、撮像装置１２０の撮影画像に写っている人の画像を抽出する方法は特定の方法に限定されない。例えば、人物検出部２８２が、上記の方法に加えて、あるいは代えて、公知の画像マッチングの方法を用いて、人の画像を抽出するようにしてもよい。
【００３８】
顔認証部２８３は、撮像装置１２０の撮像画像含まれる顔画像に対して顔認証を行う。顔認証部２８３が顔認証を行う方法として、公知の顔認証の方法を用いることができる。一方、上記のように、対象者情報記憶部２７３が記憶する顔認証用データに、顔認証の対象者が、要介護者に該当するか否か、および、介護者に該当するか否かを示す情報が含まれる。これにより、顔認証部２８３は、顔認証に成功した場合、その顔の人物が要介護者か否か、および、その顔の人物が介護者か否かを判定することができる。
【００３９】
接近判定部２８４は、撮像装置１２０の撮像画像に基づいて、ドアから家の内側へ所定の範囲内に位置する人の有無を判定する。例えば、玄関の土間が所定の範囲に設定されている場合、接近判定部２８４は、人物検出部２８２が抽出した人の画像が、撮像画像において玄関の土間にかかっているか否かを判定することで、その人が所定の範囲内に位置するか否かを判定する。
【００４０】
移動方向判定部２８５は、撮像装置１２０の撮像画像の時系列データに基づいて、ドアへ近付く人の有無を判定する。例えば、撮像装置１２０の撮像画像の時系列データにおいて、時間経過につれて人の画像が大きくなっている場合、移動方向判定部２８５は、その人がドアへ近づいていると判定する。
ただし、移動方向判定部２８５がドアへ近づく人の有無を判定する方法は、特定の方法に限定されない。例えば、移動方向判定部２８５が、撮像装置１２０の撮像画像の時系列データにおいて、時間経過につれて人の画像の足先の位置が下がっている場合に、その人がドアへ近づいていると判定するようにしてもよい。
【００４１】
施錠対象者推定部２８６は、家の中にいる人が、要介護者のみか否かを推定する。
例えば、以下のようにしてこの推定を行うようにしてもよい。施錠管理システム１の起動時の初期設定として、ユーザが、家の中にいる人数（在宅人数）、そのうち要介護者の人数、および、介護者の人数を入力し、対象者情報記憶部２７３が対象領域内人数情報として記憶しておく。そして、人物検出部２８２および顔認証部２８３が、撮像装置１２０の撮像画像に基づいて、外出した人数、そのうち要介護者の人数、および、介護者の人数と、帰宅した人数、そのうち要介護者の人数、および、介護者の人数とを算出する。施錠対象者推定部２８６は、対象者情報記憶部２７３が記憶している対象領域内人数情報に、人物検出部２８２および顔認証部２８３が算出した人数を反映させることで、現在の人数を算出する。家の中にいる人数と、要介護者の人数とが一致する場合、施錠対象者推定部２８６は、家の中にいる人が要介護者のみであると判定する。
なお、顔認証部２８３が顔認証に失敗した場合など、人物検出部２８２および顔認証部２８３が人数を正確に数えられなかった場合、施錠管理システム１がユーザに問い合わせて対象領域内人数情報を更新するようにしてもよい。
【００４２】
施錠対象者推定部２８６の推定結果は、錠開閉決定部２８１が錠システム１００の開閉を決定するために用いられる。例えば、施錠対象者推定部２８６が、家の中にいる人が、要介護者のみであると推定した場合、錠開閉決定部２８１は、錠システム１００の状態を施錠状態とすると決定するようにしてもよい。家の中にいる人が、要介護者のみである状態を強化状態と称する。
【００４３】
ただし、施錠対象者推定部２８６による強化状態の推定、および、錠開閉決定部２８１が施錠対象者推定部２８６の推定結果を用いることは、必須ではない。強化状態の場合に錠システム１００の状態を施錠状態とすれば、要介護者の徘徊を防止できる可能性が高まる。一方、外出している介護者が帰宅した場合、帰宅した介護者は家に入るために錠システム１００を開錠する必要があり、この点で、介護者に手間が生じる。介護者の利便性を優先させたい場合、強化状態か否かを錠システム１００の開閉に反映させないようにしてもよい。この場合、錠制御装置２００が、施錠対象者推定部２８６を備えていなくてもよい。また、対象者情報記憶部２７３が、対象領域内人数情報を記憶していなくてもよい。
【００４４】
錠制御部２８７は、錠開閉決定部２８１の決定に従って錠システム１００の開閉を制御する。具体的には、錠開閉決定部２８１が錠システム１００の状態を施錠状態とすると決定した場合、錠制御部２８７は、制御側通信部２１０を介して錠システム１００へ、施錠を指示する指令（制御信号）を送信する。また、錠開閉決定部２８１が錠システム１００の状態を開錠状態とすると決定した場合、錠制御部２８７は、制御側通信部２１０を介して錠システム１００へ、開錠を指示する指令（制御信号）を送信する。
あるいは、錠制御部２８７が、錠システム１００の状態（錠システム１００が施錠されているか開錠されているか）を記憶しておき、錠システム１００の状態を変化させる場合のみ、制御側通信部２１０を介して錠システム１００へ指令を送信するようにしてもよい。
【００４５】
接近防止処理部２８８は、家の中にいる人（在宅者）が要介護者のみである（すなわち、強化状態である）と施錠対象者推定部２８６が推定し、かつ、移動方向判定部２８５がドアへ近づく人がいると判定した場合、家の中にいる人をドアに近付けないための処理を行う。例えば、スピーカ１５０が、人が不快と感じる周波数帯の音を流すよう指示する指令を、接近防止処理部２８８が制御側通信部２１０を介して錠システム１００へ送信するようにしてもよい。家の中にいる人をドアに近付けないための処理を接近防止処理と称する。
【００４６】
ただし、施錠管理システム１が、家の中にいる人をドアに近付けないようにする方法は、特定の方法に限定されない。例えば、スピーカ１５０が、人がドアに近付かないよう呼びかける音声メッセージを出力するように指示する指令を、接近防止処理部２８８が制御側通信部２１０を介して錠システム１００へ送信するようにしてもよい。
また、家の中にいる人をドアに近付けないための処理を行うことは、必須ではない。例えば、施錠管理システム１が施錠対象者推定部２８６を備えていない場合、接近防止処理部２８８の処理も行わないようにしてもよい。この場合、施錠管理システム１が接近防止処理部２８８を備えていなくてもよい。
【００４７】
通知処理部２８９は、家の中にいる人に要介護者以外の人が含まれると施錠対象者推定部２８６が推定し、かつ、錠制御部２８７が錠システム１００を施錠した場合、施錠したことを通知するための処理を行う。例えば、スピーカ１５０が、錠システム１００が施錠された旨の音声メッセージを出力するように指示する指令を、通知処理部２８９が制御側通信部２１０を介して錠システム１００へ送信するようにしてもよい。あるいは、通知処理部２８９が、錠システム１００が施錠されたことを通知する電子メールを、制御側通信部２１０を介して介護者のスマートフォン等に送信するようにしてもよい。
【００４８】
定常状態画像登録部２９０は、定常状態画像の登録を行う。ここでいう定常状態画像の登録は、定常状態画像記憶部２７２に定常状態画像（の画像データ）を記憶させる（書き込む）ことである。
定常状態画像記憶部２７２が未だ定常状態画像を記憶していない場合、定常状態画像登録部２９０は、撮像装置１２０の撮像画像を定常状態画像として定常状態画像記憶部２７２に記憶させる。
一方、定常状態画像記憶部２７２が既に定常状態画像を記憶している場合、定常状態画像登録部２９０による定常状態画像の登録は、定常状態画像記憶部２７２が記憶している定常状態画像の更新に該当する。
【００４９】
この場合、定常状態画像登録部２９０は、撮像装置１２０の撮像画像の時系列データから定常状態画像を抽出する。例えば、定常状態画像登録部２９０は、撮像装置１２０の撮像画像の時系列データを、１時間分など所定期間分取得する（撮像画像記憶部２７１から読み出す）。そして、定常状態画像登録部２９０は、得られた撮像画像の時系列データ（複数の撮像画像）のうち、同一の撮像画像を抽出する。抽出した撮像画像の個数が所定以上（例えば、抽出した画像数の５割以上）である場合、定常状態画像登録部２９０は、抽出した同一の撮像画像のうち何れか１つを定常状態画像として扱う。
【００５０】
撮像装置１２０の撮像画像の時系列データから定常状態画像を抽出した定常状態画像登録部２９０は、得られた定常状態画像に基づいて、定常状態画像記憶部２７２が記憶する定常状態画像の更新の要否を判定する。例えば、定常状態画像登録部２９０は、得られた定常状態画像と定常状態画像記憶部２７２が記憶する定常状態画像とを比較し、異なっていれば更新が必要と判定する。
【００５１】
更新が必要と判定した場合、定常状態画像登録部２９０は、定常状態画像記憶部２７２が記憶する定常状態画像を、得られた定常状態画像に更新する。あるいは、定常状態画像登録部２９０が、定常状態画像記憶部２７２が記憶する定常状態画像の更新の要否の判定を行わず、定常状態画像を得られる毎に、定常状態画像記憶部２７２が記憶する定常状態画像を更新するようにしてもよい。
定常状態画像登録部２９０は、定常状態画像更新部の例に該当する。
【００５２】
あるいは、施錠管理システム１が定常状態画像撮像用のボタンを備え、ユーザがボタンの押下で指示したタイミングで撮像装置１２０が撮像を行い、定常状態画像登録部２９０が、得られた撮像画像を定常状態画像として定常状態画像記憶部２７２に記憶させるようにしてもよい。
あるいは、ユーザが撮像装置１２０の位置からユーザの携帯端末装置（例えばスマートフォン）のカメラで撮像を行い、得られた撮像画像を電子メールに添付して錠制御装置２００へ送信するようにしてもよい。そして、定常状態画像登録部２９０が、送信された撮像画像を定常状態画像として定常状態画像記憶部２７２に記憶させるようにしてもよい。
【００５３】
図６〜１３を参照して、錠開閉決定部２８１が行う錠システム１００の開閉の決定の例についてさらに説明する。
図６は、定常状態画像記憶部２７２が記憶する定常状態画像の例を示す図である。図６に示す定常状態画像は、玄関のドアに設置された錠システム１００の撮像装置１２０から家の内側を撮像した画像であり、人が映っていない画像となっている。
【００５４】
また、領域Ａ１１は、出入口（ドア）から所定の範囲内の画像の領域の例に該当する。図６の例では、玄関の土間が、出入口から所定の範囲内になっている。図７から１３においても、図６の場合と同様の、出入口から所定の範囲内の画像の領域に、図６の場合と同じ符号Ａ１１を付す。
【００５５】
図７は、人の画像を含む撮像画像の第１例を示す図である。
図７の例で、人の画像Ｐ１１は、要介護者が前向きに写った画像である。画像Ｐ１１は、領域Ａ１１にかかっておらず、従って、この人は、出入口から所定の範囲内には位置していない。図７の例は、出入口から所定の範囲内に位置する人がいない場合の例になっている。
図７の例の場合、例えば錠開閉決定部２８１は、出入口から所定の範囲内に位置する人がいないので、錠システム１００の状態を開錠状態とする。
【００５６】
図８は、人の画像を含む撮像画像の第２例を示す図である。
図８の例で、人の画像Ｐ２１は、図７の場合と同じ要介護者が前向きに写った画像である。画像Ｐ２１は、領域Ａ１１にかかっており、従って、この人は、出入口から所定の範囲内に位置している。図８の例は、出入口から所定の範囲内に要介護者が位置する場合の例になっている。
図８の例の場合、例えば錠開閉決定部２８１は、出入口から所定の範囲内に要介護者が位置しているので、錠システム１００の状態を施錠状態とすると決定する。
【００５７】
なお、撮像画像に写っている人が要介護者以外の人（介護者、または、要介護者でも介護者でもない人）の場合は、その人が出入口から所定の範囲内に位置していても、錠開閉決定部２８１は、錠システム１００の施錠を行わない。例えば、図８の撮像画像で画像Ｐ２１が要介護者以外の人の画像であった場合、錠開閉決定部２８１は、錠システム１００の施錠を行わない。この場合、撮像画像に写っている人（要介護者以外の人）は、外出しようとしていると考えられる。そこで、錠開閉決定部２８１が錠システム１００の状態を開錠状態とすると決定するようにしてもよい。
【００５８】
錠開閉決定部２８１は、撮像画像に写った人の移動方向にも基づいて、錠システム１００の開閉を決定する。例えば、図７の例と図８の例とでは、図７の撮像画像よりも図８の撮像画像のほうが、撮像画像に写っている人の位置がドアに近い。移動方向判定部２８５は、撮像画像の時系列データに含まれる複数の撮像画像を比較することで、撮像画像に写っている人がドアに近付いているか否かを判定できる。
【００５９】
移動方向判定部２８５は、例えば、人物の画像の大きさ（例えば面積）の変化、撮像画像における人物の画像の高さ（例えば、足元の部分の位置）の変化、および、左右の黒目の距離の変化のうち何れか、あるいはこれらの組み合わせに基づいて、撮像画像に写っている人がドアに近付いているか否かを判定する。
【００６０】
例えば、錠開閉決定部２８１が、要介護者が出入口から所定の範囲内に位置しており、かつ、その要介護者が出入口に向かって移動していることを、錠システム１００の状態を施錠状態とする要因として、錠システム１００の開閉を決定するようにしてもよい。あるいは、錠開閉決定部２８１が、要介護者が出入口から所定の範囲内に位置しているか、または、要介護者が出入口に向かって移動していることを、錠システム１００の状態を施錠状態とする要因として、錠システム１００の開閉を決定するようにしてもよい。
【００６１】
図９は、人の画像を含む撮像画像の第３例を示す図である。
図９の例で、人の画像Ｐ３１は、後ろ向きに写った画像である。画像Ｐ３１は、領域Ａ１１にかかっておらず、従って、この人は、出入口から所定の範囲内には位置していない。図９の例は、出入口から所定の範囲内に位置する人がいない場合の例になっている。
【００６２】
図９の撮像画像では人が後ろ向きに写っており顔が見えていないため、顔認証部２８３はこの人の顔認証に失敗する。顔認証部２８３が顔認証に失敗することで、錠開閉決定部２８１にとってこの人が要介護者か否か、および、介護者か否か不明である。
錠開閉決定部２８１は、要介護者か否か不明な人を要介護者とみなして錠システム１００の開閉を決定する。図９の例の場合、錠開閉決定部２８１は、図７の場合と同様に錠システム１００の開閉を決定する。例えば錠開閉決定部２８１は、出入口から所定の範囲内に位置する人がいないので、錠システム１００の状態を開錠状態とする。
【００６３】
図１０は、人の画像を含む撮像画像の第４例を示す図である。
図１０の例で、人の画像Ｐ４１は、図９の場合と同じ人が後ろ向きに写った画像である。画像Ｐ４１は、領域Ａ１１にかかっており、従って、この人は、出入口から所定の範囲内に位置している。図１０の例は、出入口から所定の範囲内に要介護者が位置する場合の例になっている。
【００６４】
図１０の撮像画像でも人が後ろ向きに写っており顔が見えていないため、図９の場合と同様、顔認証部２８３はこの人の顔認証に失敗する。顔認証部２８３が顔認証に失敗することで、錠開閉決定部２８１にとってこの人が要介護者か否か、および、介護者か否か不明である。
図１０の例の場合、錠開閉決定部２８１は、図８の場合と同様に錠システム１００の開閉を決定する。例えば錠開閉決定部２８１は、出入口から所定の範囲内に要介護者が位置しているので、錠システム１００の状態を施錠状態とすると決定する。
【００６５】
図１０の撮像画像に写っている人が要介護者でない場合、この人は、撮像装置１２０のほうを向くことで錠システム１００を開錠させることができる。この人が、撮像装置１２０のほうを向いて撮像画像に顔が写り、顔認証部２８３が顔認証に成功することで、顔認証部２８３は、この人が要介護者ではないと判定する。この判定を受けて、錠開閉決定部２８１は、錠システム１００の状態を開錠状態とすると決定する。
【００６６】
顔認証部２８３が顔認証に失敗して錠開閉決定部２８１が錠システム１００の状態を施錠状態と決定する場合、例えば、ＬＥＤ１４０が発光する、または、スピーカ１５０が音を出力するなど、何らかの通知を行うようにしてもよい。撮像画像に写っている人が、ＬＥＤ１４０の光またはスピーカ１５０からの音に反応して錠システム１００のほうを見ることで、撮像装置１２０がこの人の画像を撮影し、顔認証部２８３が顔認証できるようになる。顔認証部２８３が、顔認証に基づいてこの人が要介護者ではないと判定した場合、上記のように錠システム１００が開錠される。
【００６７】
図１１は、人の画像を含む撮像画像の第５例を示す図である。
図１１の例では、２人の画像Ｐ５１およびＰ５２が撮像画像に写っている。画像Ｐ５１は、要介護者が前向きに写った画像である。画像Ｐ５１は、領域Ａ１１にかかっており、従って、この人は、出入口から所定の範囲内に位置している。画像Ｐ５２は、介護者が前向きに写った画像である。画像Ｐ５２は、領域Ａ１１にかかっておらず、従って、この人は、出入口から所定の範囲内には位置していない。
また、画像Ｐ５２の人（介護者）が向いているほうに画像Ｐ５１の人（要介護者）が位置している。従って、介護者は、要介護者に気付いている。
【００６８】
図１１の例では、要介護者が出入口から所定の範囲内に位置しているが、介護者も撮像画像に写っていて、かつ、介護者の向きが要介護者を認識可能な向きであることで、錠開閉決定部２８１は、錠システム１００の状態を開錠状態とすると決定する。
例えば、図１１の状況から要介護者と介護者とが一緒に外出することが考えられる。この場合、錠システム１００を開錠しておくことが要介護者および介護者が外出できる。あるいは、図１１の状況から要介護者が単独で外出した場合、介護者が要介護者を認識していることで、この介護者が要介護者に追いつき、要介護者の徘徊を防止し得る。
【００６９】
介護者の向きが要介護者を認識可能な向きか否かの判定は、例えば移動方向判定部２８５が行う。顔認証部２８３が介護者の顔認証に成功し（従って、介護者の顔が少なくともある程度前を向いていて）、かつ、要介護者が介護者よりもドアに近い位置にいる場合に、移動方向判定部２８５が、介護者の向きが要介護者を認識可能な向きであると判定するようにしてもよい。それ以外の場合、移動方向判定部２８５が、介護者の向きが要介護者を認識可能な向きではないと判定するようにしてもよい。
【００７０】
要介護者が出入口から所定の範囲内に位置しており、かつ、介護者も撮像画像に写っていても、介護者の向きが要介護者を認識可能な向きでないと移動方向判定部２８５が判定した場合、錠開閉決定部２８１が、錠システム１００の状態を施錠状態とすると決定するようにしてもよい。この場合、スピーカ１５０が、要介護者がいる旨の音声メッセージを出力して、要介護者がいることを介護者に気付かせるようにしてもよい。
【００７１】
要介護者と介護者とが撮像画像に写っている状態から、介護者が立ち去って要介護者のみが撮像画像に写っている状態になった場合、錠開閉決定部２８１は、要介護者のみが撮像画像に写っている場合の基準に基づいて、錠システム１００の開閉を決定する。例えば、図１１の状態から図８の状態へと変化した場合、錠開閉決定部２８１は、錠システム１００の状態を施錠状態にすると決定する。
【００７２】
図１２は、ペットの画像を含む撮像画像の例を示す図である。
図１２の例では、撮像画像にペットの画像Ｐ３１が含まれている。人物検出部２８２は、撮像画像と定常状態画像との比較で得られた差分の領域のうち、所定の大きさ（例えば、面積）以下の領域を無視する（人以外の画像の領域として扱う）。
図１２の例の場合、人物検出部２８２は、ペットの画像Ｐ３１の領域の大きさと閾値とを比較し、大きさが閾値以下であることで画像Ｐ３１の領域を無視する。これにより、人物検出部２８２は、図１２の画像には人は写っていないと判定する。
【００７３】
図１３は、帰宅者が写った撮像画像の時系列データの例を示す図である。
図１３では、２つの撮像画像Ｐ６０およびＰ７０が示されている。また、図１３に矢印で示す縦軸は時刻（時間軸）を示している。２つの撮像画像Ｐ６０およびＰ７０のうち、撮像画像７０のほうが、撮像時刻が遅い（新しい）。
【００７４】
人物の画像Ｐ６１とＰ７１とは同一の人の画像であり、いずれも後ろ向きの画像となっている。画像Ｐ６１とＰ７１とでは、Ｐ７１のほうがドアから遠い。従って、撮像画像に写っている人は、ドアから遠ざかる向き（家の中へ入ってく向き）に移動している。
このように、撮像画像に後ろ向きに写っている人がドアから遠ざかる向きに移動している場合、この人が出入口から所定の範囲内に位置していても、錠開閉決定部２８１は、錠システム１００の開閉を決定する対象から除外する。特に、出入口から所定の範囲内に人がいて、顔認証部２８３がこの人の顔認証に失敗しても、錠開閉決定部２８１は、そのことで錠システム１００の状態を施錠状態とは決定しない。
【００７５】
このように、錠開閉決定部２８１は、撮像装置１２０の撮像画像に基づいて錠システム１００の開閉を決定する。錠開閉決定部２８１が、他のセンサ等を必要とせずに錠システム１００の開閉を決定することで、施錠管理システム１の構造を比較的簡単な構造とすることができ、この点で、施錠管理システム１のコンパクト化を図ることができる。
一方、錠開閉決定部２８１が、撮像装置１２０の撮像画像に加えてさらにセンサ等他の情報に基づいて錠システム１００の開閉を決定するようにしてもよい。例えば、施錠管理システム１が距離センサを備え、ドアと人との距離を測定するようにしてもよい。これにより、移動方向判定部２８５は、人の移動方向をより正確に判定できるようになる。移動方向判定部２８５の判定結果を用いる錠開閉決定部２８１は、錠システム１００の開閉を、より適切に決定できるようになる。
【００７６】
次に、図１４〜１８を参照して、施錠管理システム１の動作について説明する。
図１４は、錠制御装置２００が錠システム１００の開閉を制御する処理の手順の例を示すフローチャートである。施錠管理システム１が電源を接続（ＯＮ）されて起動すると、錠制御装置２００は、図１４の処理を開始する。
図１４の処理で、錠制御装置２００は、対象領域内人数情報の設定、および、強化状態フラグのリセットなどの初期化処理を行う（ステップＳ１０１）。
【００７７】
例えば、錠制御装置２００は、家の中にいる人数、そのうち要介護者の人数および介護者の人数を入力するユーザ操作を受け、入力された人数を対象領域内人数情報として対象者情報記憶部２７３に書き込む。
強化状態フラグは、上述した強化状態か否かを示すフラグである。強化状態フラグの値は、強化状態であることを示すＯＮ、または、強化状態でないことを示すＯＦＦの何れかである。例えば、制御側記憶部２７０が強化状態フラグを記憶する。
上述したように、強化状態に基づく錠システム１００の制御は必須ではない。錠制御装置２００が、強化状態に基づく錠システム１００の制御を行わない場合、例えば、強化フラグの値を常にＯＦＦにしておく。
【００７８】
施錠対象者推定部２８６は、対象領域内人数情報に基づいて強化状態フラグの初期設定を行う。家の中にいる人数と、そのうち要介護者の人数とが等しい場合、施錠対象者推定部２８６は、強化状態フラグの初期値をＯＮに設定する。家の中にいる人数が、そのうち要介護者の人数よりも多い場合、施錠対象者推定部２８６は、強化状態フラグの初期値をＯＦＦに設定する。
【００７９】
次に、錠制御装置２００は、撮像装置１２０の撮像画像を画像データで取得する（ステップＳ１０２）。上述したように、撮像装置１２０は、例えば１秒間隔など短い時間間隔で繰り返し撮像を行っており、ステップＳ１０２で錠制御装置２００は、１回の撮像分の撮像画像を取得する。あるいは、錠制御装置２００が、複数回の撮像分の撮像画像をまとめて取得するようにしてもよい。施錠および開錠の遅延が生じないように、錠制御装置２００が、撮像装置１２０の撮像画像をリアルタイムで取得することが好ましい。
撮像装置１２０が送信する撮像画像の画像データを制御側通信部２１０が受信する。
制御側処理部２８０は、ステップＳ１０２で得られた画像データを、撮像画像の時系列データの一部（最新の画像データ）として撮像画像記憶部２７１に書き込む（ステップＳ１０３）。
【００８０】
次に、人物検出部２８２は、ステップＳ１０２で得られた撮像画像における人の画像の検出を試みる（ステップＳ１０４）。撮像画像に複数の人が写っている場合、人物検出部２８２は、それぞれの人の画像を検出する。
人物検出部２８２が行う、撮像画像における人の画像の検出を試みる処理を、人物検出処理と称する。
【００８１】
次に、錠開閉決定部２８１は、ステップＳ１０４での人物検出部２８２による人の画像の検出の結果に基づいて、撮像画像に人が写っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
撮像画像に人が写っていると判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、錠制御装置２００は、撮像画像またはその時系列データに基づいて錠システム１００の開閉を制御する処理を行う（ステップＳ１１１）。撮像画像またはその時系列データに基づいて錠システム１００の開閉を制御する処理の詳細については後述する。
【００８２】
また、錠制御装置２００は、対象領域内人数情報を更新する（ステップＳ１１２）。対象領域内人数情報を更新する処理の詳細については後述する。
次に、錠制御装置２００は、強化状態の判定および処理を行う（ステップＳ１４１）。強化状態の判定および処理の詳細については後述する。
ステップＳ１４１の後、処理がステップＳ１０２へ戻る。
【００８３】
一方、ステップＳ１０５で、撮像画像に人が写っていないと判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、錠制御装置２００は、定常状態画像に関する処理を行う（ステップＳ１２１）。定常状態画像に関する処理の詳細については後述する。
次に、錠開閉決定部２８１は、強化状態フラグの値がＯＮか否かを判定する（ステップＳ１２２）。
【００８４】
強化状態フラグの値がＯＮであると錠開閉決定部２８１が判定した場合（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１４１へ進む。
一方、強化状態フラグの値がＯＦＦであると錠開閉決定部２８１が判定した場合（ステップＳ１２２：ＮＯ）、錠制御装置２００は、開錠状態化処理を行う（ステップＳ１３１）。
開錠状態化処理は、錠開閉決定部２８１が、錠システム１００の状態を開錠状態にすると決定し、錠制御部２８７が、錠開閉決定部２８１の決定に従って、錠システム１００を制御する処理である。したがって、錠システム１００が施錠されている場合、錠制御部２８７は、制御側通信部２１０を介して錠システム１００に、錠システム１００の開錠を指示する指令を送信することで、錠システム１００を開錠する。一方、錠システム１００が開錠されている場合、錠制御部２８７は、錠システム１００を開錠されたままの状態にする。この場合、錠制御部２８７は、錠システム１００の開閉に関して別段、指令を送信しない。
【００８５】
次に、錠制御装置２００は、ＬＥＤ消灯化処理を行う（ステップＳ１３２）。ＬＥＤ消灯化処理は、ＬＥＤ１４０の状態を消灯した状態とする処理である。ＬＥＤ１４０が点灯している場合、錠制御部２８７が、制御側通信部２１０を介して錠システム１００に、ＬＥＤ１４０の消灯を指示する指令を送信することで、ＬＥＤ１４０を消灯させる。ＬＥＤ１４０が消灯している場合、錠制御部２８７は、ＬＥＤ１４０を消灯したままの状態にする。錠制御部２８７は、ＬＥＤ１４０の点灯または消灯に関して別段、指令を送信しない。
ステップＳ１３２の後、処理がステップＳ１４１へ進む。
【００８６】
図１５は、錠制御装置２００が撮像画像またはその時系列データに基づいて錠システム１００の開閉を制御する処理の手順の例を示すフローチャートである。錠制御装置２００は、図１４のステップＳ１１１で、図１５の処理を行う。
図１５の処理で、錠開閉決定部２８１は、強化状態フラグの値がＯＮか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００８７】
強化状態フラグの値がＯＮであると判定した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、錠制御装置２００は、図１５の処理を終了し、図１４の処理に戻る。強化状態の場合、家の中にいる人が要介護者のみなので、玄関付近（出入口の付近）に人がいるか否かにかかわらず、錠システム１００を施錠状態のままにしておくためである。
【００８８】
一方、強化状態フラグの値がＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、錠開閉決定部２８１は、図１４のステップＳ１０４で人物検出部２８２が行った人の画像の検出の結果に基づいて、出入口から所定範囲内に人がいるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。例えば錠開閉決定部２８１は、図７を参照して説明したように、撮像画像中の所定の領域（例えば、撮像画像の縦方向のある高さから下の部分）に人の画像が含まれているか否かを判定する。
【００８９】
出入口から所定範囲内に人がいると錠開閉決定部２８１が判定した場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、移動方向判定部２８５は、撮像画像の時系列データに基づいて、今回の撮像画像（最新の撮像画像）に写っている人の移動方向を検出する（ステップＳ２２１）。例えば、移動方向判定部２８５は、今回の撮像画像に写っている人のうち、ドア（出入口）の方向に向かっている人を検出する。
【００９０】
次に、錠開閉決定部２８１は、移動方向判定部２８５の検出結果に基づいて、出入口から所定範囲内に人が出入口（ドア）に向かっているか否かを判定する（ステップＳ２２２）。
出入口に向かっていると錠開閉決定部２８１が判定した場合（ステップＳ２２２：ＹＥＳ）、顔認証部２８３は、今回の撮像画像に写っている人の顔認証を試みる（ステップＳ２３１）。
【００９１】
ここでの顔認証の目的は、撮像画像に写っている人が要介護者か否か、および、その人が介護者か否かを判定することである。そこで、顔認証部２８３が、前回まで（前回またはそれ以前）の撮像画像で顔認証に成功している人についてはその時のデータ（顔認証の結果）を流用し、今回の撮像画像での顔認証を省略するようにしてもよい。あるいは、顔認証部２８３が、今回の撮像画像での顔認証に失敗した人について、前回までの撮像画像で顔認証に成功していれば、その時のデータを流用し、顔認証に成功したものとして扱うようにしてもよい。
顔認証部２８３は、顔認証に成功した人の各々について、その人が要介護者か否か、および、その人が介護者か否かを判定する。
【００９２】
そして、錠開閉決定部２８１は、顔認証部２８３が、出入口から所定範囲内にいて、かつ、出入口に向かっている人の顔認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ２３２）。
顔認証に成功したと判定した場合（ステップＳ２３２：ＹＥＳ）、錠開閉決定部２８１は、出入口から所定の範囲内に要介護者がいるか否かを判定する（ステップＳ２３３）。
要介護者がいると判定した場合（ステップＳ２３３：ＹＥＳ）、錠開閉決定部２８１は、今回の撮像画像に写っている人の中に介護者がいるか否かを判定する（ステップＳ２３４）。
【００９３】
介護者がいると錠開閉決定部２８１が判定した場合（ステップＳ２３４：ＹＥＳ）、移動方向判定部２８５は、介護者の位置および向きが要介護者を認識する位置および向きか否かを判定する（ステップＳ２３５）。出入口から所定範囲内に位置する要介護者が複数いる場合、移動方向判定部２８５は、出入口から所定範囲内に位置する何れの要介護者についても、その要介護者を認識する位置および向きの介護者がいるか否かを判定する。
【００９４】
介護者の位置および向きが要介護者を認識する位置および向きであると判定した場合（ステップＳ２３５：ＹＥＳ）、錠制御装置２００は、開錠状態化処理を行う（ステップＳ２５１）。さらに、錠制御装置２００は、ＬＥＤ消灯化処理を行う（ステップＳ２５２）。
ステップＳ２５２の後、錠制御装置２００は、図１５の処理を終了して図１４の処理へ戻る。
【００９５】
一方、ステップＳ２３５で、介護者の位置および向きが要介護者を認識する位置および向きではないと判定した場合（ステップＳ２３５：ＮＯ）、錠制御装置２００は、施錠状態化処理を行う（ステップＳ２４１）。
施錠状態化処理は、錠開閉決定部２８１が、錠システム１００の状態を施錠状態にすると決定し、錠制御部２８７が、錠開閉決定部２８１の決定に従って、錠システム１００を制御する処理である。したがって、錠システム１００が開錠されている場合、錠制御部２８７は、制御側通信部２１０を介して錠システム１００に、錠システム１００の施錠を指示する指令を送信することで、錠システム１００を施錠する。一方、錠システム１００が施錠されている場合、錠制御部２８７は、錠システム１００を施錠されたままの状態にする。この場合、錠制御部２８７は、錠システム１００の開閉に関して別段、指令を送信しない。
【００９６】
次に、錠制御装置２００は、ＬＥＤ点灯化処理を行う（ステップＳ２４２）。ＬＥＤ点灯化処理は、ＬＥＤ１４０の状態を点灯した状態とする処理である。ＬＥＤ１４０が消灯している場合、錠制御部２８７が、制御側通信部２１０を介して錠システム１００に、ＬＥＤ１４０の点灯を指示する指令を送信することで、ＬＥＤ１４０を点灯させる。ＬＥＤ１４０が点灯している場合、錠制御部２８７は、ＬＥＤ１４０を点灯したままの状態にする。錠制御部２８７は、ＬＥＤ１４０の点灯または消灯に関して別段、指令を送信しない。
【００９７】
また、通知処理部２８９は、錠システム１００を施錠したことを介護者に通知するための処理を行う（ステップＳ２４３）。例えば、通知処理部２８９が、制御側通信部２１０を介して介護者に、錠システム１００を施錠したことを通知するメールを送信するようにしてもよい。
通知によって介護者は、要介護者がドアから外出しようとしている可能性があることを知ることができる。通知者は、必要に応じてドア付近に行き、要介護者が一人で外出しないよう見守る、あるいは、部屋に連れてくる等の対応をすることができる。また、要介護者が外出したがっている場合、介護者は、要介護者と一緒に外出することができる。
ステップＳ２４３の後、錠制御装置２００は、図１５の処理を終了し、図１４の処理へ戻る。
【００９８】
一方、ステップＳ２３２で、顔認証部２８３が、出入口から所定範囲内にいて、かつ、出入口に向かっている人の顔認証に失敗したと錠開閉決定部２８１が判定した場合（ステップＳ２３２：ＮＯ）、処理がステップＳ２４１へ進む。
ステップＳ２３４で、今回の撮像画像に写っている人の中に介護者がいないと錠開閉決定部２８１が判定した場合も（ステップＳ２３４：ＮＯ）、処理がステップＳ２３４へ進む。
ステップＳ２３５で、介護者の位置および向きが要介護者を認識する位置および向きではないと移動方向判定部２８５が判定した場合も（ステップＳ２３５：ＮＯ）、処理がステップＳ２３４へ進む。
【００９９】
一方、ステップＳ２１１で、出入口から所定範囲内に人がないと錠開閉決定部２８１が判定した場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、処理がステップＳ２５１へ進む。
ステップＳ２２２で、出入口から所定範囲内に人が出入口（ドア）に向かっていないと錠開閉決定部２８１が判定した場合も（ステップＳ２２２：ＮＯ）、処理がステップＳ２５１へ進む。
ステップＳ２３３で、出入口から所定の範囲内に要介護者がいないと錠開閉決定部２８１が判定した場合も（ステップＳ２３３：ＮＯ）、処理がステップＳ２５１へ進む。
【０１００】
図１６は、錠制御装置２００が対象領域内人数情報を更新する処理手順の例を示すフローチャートである。錠制御装置２００は、図１４のステップＳ１１２で図１６の処理を行う。
図１６の処理で、施錠対象者推定部２８６は、図１４のステップＳ１０４での撮像画像における人の画像の検出結果に基づいて、帰宅者の有無を判定する（ステップＳ３０１）。例えば、施錠対象者推定部２８６は、前回の撮像画像に写っておらず、今回の撮像画像で出入口から所定範囲内に相当する部分に画像が写っている人を帰宅者と判定する。
ここでの帰宅者は帰宅して間もない人であり、具体的には、帰宅した人のうち対象領域内人数情報に未反映の人である。
【０１０１】
帰宅者ありと判定した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、錠制御装置２００は、図１５のステップＳ２３２で顔認証部２８３が帰宅者の顔認証に成功しているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
認証に成功していると判定した場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、施錠対象者推定部２８６は、対象領域内人数情報を更新する（ステップＳ３２１）。具体的には、施錠対象者推定部２８６は、対象領域内人数情報における家の中にいる人数に帰宅者数を加算する。また、施錠対象者推定部２８６は、対象領域内人数情報における要介護者の人数に、帰宅者のうち要介護者の人数を加算する。また、施錠対象者推定部２８６は、対象領域内人数情報における介護者の人数に、帰宅者のうち介護者の人数を加算する。
【０１０２】
次に、施錠対象者推定部２８６は、図１４のステップＳ１０４での撮像画像における人の画像の検出結果に基づいて、外出者の有無を判定する（ステップＳ３２２）。例えば、施錠対象者推定部２８６は、前回の撮像画像で出入口から所定範囲内に相当する部分に画像が写っている人で、今回の撮像画像に写っていない人を外出者と判定する。
ここでの外出者は外出して間もない人であり、具体的には、外出した人のうち対象領域内人数情報に未反映の人である。
【０１０３】
外出者ありと判定した場合（ステップＳ３２２：ＹＥＳ）、錠制御装置２００は、前回の撮像画像に対する図１５のステップＳ２３２の処理で、顔認証部２８３が外出者の顔認証に成功しているか否かを判定する（ステップＳ３２３）。
認証に成功していると判定した場合（ステップＳ３２３：ＹＥＳ）、施錠対象者推定部２８６は、対象領域内人数情報を更新する（ステップＳ３４１）。具体的には、施錠対象者推定部２８６は、対象領域内人数情報における家の中にいる人数に外出者数を加算する。また、施錠対象者推定部２８６は、対象領域内人数情報における要介護者の人数に、外出者のうち要介護者の人数を加算する。また、施錠対象者推定部２８６は、対象領域内人数情報における介護者の人数に、外出者のうち介護者の人数を加算する。
ステップＳ３４１の後、錠制御装置２００は、図１６の処理を終了して図１４の処理へ戻る。
【０１０４】
一方、ステップＳ３０１で帰宅者なしと施錠対象者推定部２８６が判定した場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、処理がステップＳ３２２へ進む。
一方、ステップＳ３０２で、顔認証部２８３が帰宅者の顔認証に成功していないと施錠対象者推定部２８６が判定した場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、錠制御装置２００は、帰宅者の情報をユーザに問い合わせて回答を得る（ステップＳ３１１）。
ステップＳ３１１の後、処理がステップ３２１へ進む。
【０１０５】
なお、図１３を参照して説明したように、帰宅者は通常、ドアに背を向けている。したがって、顔認証部２８３が帰宅者の顔認証に失敗することが多い。そこで、施錠管理システム１がさらに家の中からドアの方向を撮像するカメラを備えるようにしてもよい。顔認証部２８３が撮像装置１２０の撮像画像の顔認証に加えてこのカメラの撮像画像の顔認証を行うことで、帰宅者の顔認証に成功する可能性を高めることができる。
【０１０６】
一方、ステップＳ３２２で外出者なしと施錠対象者推定部２８６が判定した場合（ステップＳ３２２：ＮＯ）、錠制御装置２００は、図１６の処理を終了して図１４の処理へ戻る。
一方、ステップＳ３２３で、顔認証部２８３が外出者の顔認証に成功していないと施錠対象者推定部２８６が判定した場合（ステップＳ３２３：ＮＯ）、錠制御装置２００は、帰宅者の情報をユーザに問い合わせて回答を得る（ステップＳ３３１）。
ステップＳ３３１の後、処理がステップＳ３４１へ進む。
【０１０７】
図１７は、錠制御装置２００が定常状態画像に関する処理を行う手順の例を示すフローチャートである。図１７の処理では、錠制御装置２００は、定常状態画像の新規登録または更新を行う。錠制御装置２００は、図１４のステップＳ１２１で図１７の処理を行う。
図１７の処理で、定常状態画像登録部２９０は、定常状態画像が登録されているか否か（定常状態画像記憶部２７２が定常状態画像を記憶しているか否か）を判定する（ステップＳ４０１）。
【０１０８】
定常状態画像が登録されていないと判定した場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、定常状態画像登録部２９０は、図１４のステップＳ１０２で得られた撮像画像を定常状態画像記憶部２７２に記憶させる（ステップＳ４１１）。これにより、定常状態画像登録部２９０は、撮像画像を定常状態画像として登録する。
ステップＳ４１１の後、錠制御装置２００は、図１７の処理を終了し、図１４の処理に戻る。
【０１０９】
一方、ステップＳ４０１で、定常状態画像が登録されていると判定した場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、定常状態画像登録部２９０は、図１４のステップＳ１０２で得られた撮像画像と、定常状態画像記憶部２７２が記憶している定常状態画像とを比較する（ステップＳ４２１）。
そして、定常状態画像登録部２９０は、撮像画像と定常状態画像とが相違するか否かを判定する（ステップＳ４２２）。
【０１１０】
相違しないと判定した場合（ステップＳ４２２：ＮＯ）、錠制御装置２００は、図１７の処理を終了し、図１４の処理に戻る。
一方、撮像画像と定常状態画像とが相違すると判定した場合（ステップＳ４２２：ＹＥＳ）、定常状態画像登録部２９０は、他の撮像画像があるか否か（撮像画像記憶部２７１が前回まで撮像画像を記憶しているか否か）を判定する（ステップＳ４２３）。
【０１１１】
他の撮像画像がないと判定した場合（ステップＳ４２３：ＮＯ）、錠制御装置２００は、図１７の処理を終了し、図１４の処理に戻る。
一方、他の撮像画像があると判定した場合（ステップＳ４２３：ＹＥＳ）、定常状態画像登録部２９０は、今回の撮像画像と、１つ以上の他の撮像画像（前回までの撮像画像）とを比較する（ステップＳ４２４）。
【０１１２】
そして、定常状態画像登録部２９０は、定常状態画像の抽出条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ４２５）。例えば定常状態画像登録部２９０は、撮像装置１２０の撮像画像の時系列データを、１時間分など所定期間分取得する。そして、定常状態画像登録部２９０は、得られた撮像画像の時系列データのうち、今回の撮像画像と同一の撮像画像を抽出し、抽出した撮像画像の個数が所定以上か否かを判定する。
【０１１３】
条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ４２５：ＮＯ）、錠制御装置２００は、図１７の処理を終了し、図１４の処理に戻る。
一方、条件が成立していると判定した場合（ステップＳ４２５：ＹＥＳ）、定常状態画像登録部２９０は、登録されている定常状態画像を更新する（ステップＳ４２６）。具体的には、定常状態画像登録部２９０は、定常状態画像記憶部２７２が記憶する定常状態画像を、今回の撮像画像に置き換える。
ステップＳ４２６の後、錠制御装置２００は、図１７の処理を終了し、図１４の処理に戻る。
【０１１４】
図１８は、錠制御装置２００が強化状態の判定および処理を行う手順の例を示す図である。錠制御装置２００は、図１４のステップＳ１４１で図１８の処理を行う。
図１８の処理で、施錠対象者推定部２８６は、対象領域内人数情報に基づいて、家の中にいる人が要介護者のみか否かを判定する（ステップＳ５０１）。
要介護者のみではないと判定した場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）、施錠対象者推定部２８６は、強化状態フラグの値をＯＦＦに設定する（ステップＳ５１１）。
ステップＳ５１１の後、錠制御装置２００は図１８の処理を終了し、図１４の処理に戻る。
【０１１５】
一方、ステップＳ５０１で、家の中にいる人が要介護者のみであると施錠対象者推定部２８６が判定した場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、錠開閉決定部２８１は施錠状態化処理を行う（ステップＳ５２１）。
また、施錠対象者推定部２８６は、強化状態フラグの値をＯＮに設定する（ステップＳ５２２）。
次に、錠開閉決定部２８１は、図１４のステップＳ１０４での人物検出部２８２による人の画像の検出の結果に基づいて、撮像画像に人が写っているか否かを判定する（ステップＳ５２３）。ステップＳ５２３の処理は、図１４のステップＳ１０５の処理と同様である。
【０１１６】
撮像画像に人物が写っていないと判定した場合（ステップＳ５２３：ＮＯ）、錠制御装置２００は図１８の処理を終了し、図１４の処理に戻る。
一方、撮像画像に人物が写っていると判定した場合（ステップＳ５２３：ＹＥＳ）、移動方向判定部２８５は、撮像画像に写った人の移動方向を検出する（ステップＳ５３１）。例えば、移動方向判定部２８５は、図１５のステップＳ２２１の場合と同様に、撮像画像の時系列データに基づいて、撮像画像に写った人の移動方向を検出する。
【０１１７】
そして、接近防止処理部２８４は、ステップＳ５３２での移動方向判定部２８５の判定結果に基づいて、出口へ向かう人がいるか否かを判定する（ステップＳ５３２）。
出口へ向かう人がいないと判定した場合（ステップＳ５３２：ＮＯ）、錠制御装置２００は図１８の処理を終了し、図１４の処理に戻る。
一方、出口へ向かう人がいると判定した場合（ステップＳ５３３：ＹＥＳ）、接近防止処理部２８８は、接近防止処理を行う（ステップＳ５４１）。
【０１１８】
上述したように、接近防止処理は、家の中にいる人をドアに近付けないための処理である。例えば、スピーカ１５０が、人が不快と感じる周波数帯の音を流すよう指示する指令を、接近防止処理部２８８が制御側通信部２１０を介して錠システム１００へ送信するようにしてもよい。あるいは、スピーカ１５０が、人がドアに近付かないよう呼びかける音声メッセージを出力するように指示する指令を、接近防止処理部２８８が制御側通信部２１０を介して錠システム１００へ送信するようにしてもよい。
ステップＳ５４１の後、錠制御装置２００は図１８の処理を終了し、図１４の処理に戻る。
【０１１９】
以上のように、移動方向判定部２８５は、撮像画像の時系列データに基づいて、出入口（ドア）へ近付く人の有無を判定する。錠開閉決定部２８１は、移動方向判定部２８５の判定結果に基づいて、出入口に設けられた錠システム１００の開閉を決定する。錠制御部２８７は、錠開閉決定部２８１の決定に従って錠システム１００の開閉を制御する。
これにより、錠開閉決定部２８１は、出入口へ近付く人がいることを、錠システム１００の状態を施錠状態とする要因として、通常時は錠システム１００の状態を開錠状態とすることができる。通常時は、錠システム１００の状態を開錠状態とすることにより、出入口から中へ入ろうとする者は、錠システム１００を開錠する操作を行う必要がない。錠制御装置２００によればこの点で、出入口における人の出入を管理する場合に、家の外から中へ入ろうとする者の負担が比較的軽い。
また、錠制御装置２００によれば、撮像画像に写った人を顔認証で特定できない場合でも、要介護者の外出防止のために錠システム１００を施錠することができる。
また、錠制御装置２００によれば、撮像装置１２０の撮像画像があればよく、他のセンサ等を必要としない。この点で施錠管理システム１を、ドア付近のみ（玄関のみ）で構築できる。
【０１２０】
また、接近判定部２８４は、撮像画像に基づいて、出入口から所定の範囲内に位置する人の有無を判定する。錠開閉決定部２８１は、接近判定部２８４の判定結果に基づいて、錠システム１００の開閉を決定する。
錠開閉決定部２８１が、出入口へ近づく人がいることだけでなく、出入口から所定の範囲内に人がいることも、錠システム１００の開閉を決定するための条件として用いることで、錠システム１００の開閉をより柔軟に運用できる。
【０１２１】
錠開閉決定部２８１が、出入口へ近づく人がいて、かつ、出入口へ近づく人が出入口から所定の範囲内にいることを、錠システム１００の状態を施錠状態とする要因とする場合、出入口へ近づく人が出入口から所定の範囲内にいるという条件が無い場合よりも錠システム１００が施錠されにくい。この点で、家の外から中へ入ろうとする者の負担がさらに軽くなる。
錠開閉決定部２８１が、出入口へ近づく人がいるか、または、出入口から所定の範囲内に人がいることを、錠システム１００の状態を施錠状態とする要因とする場合、出入口から所定の範囲内に人がいるという条件が無い場合よりも確実に要介護者の徘徊を防止できる。
【０１２２】
また、顔認証部２８３は、撮像画像に含まれる顔画像に対して顔認証を行う。錠開閉決定部２８１は、顔認証の結果に基づいて錠システム１００の開閉を決定する。
錠制御装置２００は、顔認証で人を特定することで、特定された人が要介護者か否か、および、特定された人が介護者か否かを判定できる。これにより、錠制御装置２００は、錠システム１００の開閉をより柔軟に運用できる。例えば、出入口に向かって移動している人がいても、その人が要介護者でない場合は錠システム１００を施錠しないといった運用が可能である。
【０１２３】
また、錠開閉決定部２８１は、介護者（開錠対象者に該当する人）が顔認証によって検知されたことを、錠システム１００の状態を開錠状態とする要因として、錠システム１００の開閉を決定する。
これにより、錠制御装置２００は、錠システム１００の開閉をより柔軟に運用できる。例えば、要介護者が出入口に向かって移動していても、その要介護者を認識している介護者がいる場合は、錠システム１００を施錠しないといった運用が可能である。
【０１２４】
また、施錠対象者推定部２８６は、家の中（出入口の内側の領域である対象領域）にいる人が、要介護者（施錠対象者に該当する人）のみか否かを推定する。錠開閉決定部２８１は、家の中にいる人が要介護者のみであることを、錠システム１００の状態を施錠状態とする要因として、錠システム１００の開閉を決定する。
錠制御装置２００によれば、より確実に錠システム１００を施錠することができ、この点で、要介護者の徘徊をより確実に防止できる。
【０１２５】
また、接近防止処理部２８８は、家の中にいる人が要介護者のみであると施錠対象者推定部２８６が推定し、かつ、移動方向判定部２８５がドアへ近づく人がいると判定した場合、家の中の人をドアに近付けないための処理を行う。
これにより、錠制御装置２００では、要介護者がドアから外出することをより確実に防止できる。したがって、錠制御装置２００によれば、要介護者の徘徊をより確実に防止できる。
【０１２６】
また、通知処理部２８９は、家の中にいる人に要介護者以外の人が含まれると施錠対象者推定部２８６が推定し、かつ、錠制御部２８７が錠システム１００を施錠した場合、施錠したことを通知するための処理を行う。
通知によって介護者は、要介護者がドアから外出しようとしている可能性があることを知ることができる。通知者は、必要に応じてドア付近に行き、要介護者が一人で外出しないよう見守る、あるいは、部屋に連れてくる等の対応をすることができる。また、要介護者が外出したがっている場合、介護者は、要介護者と一緒に外出することができる。
【０１２７】
また、定常状態画像記憶部２７２は、人が写っていない状態における撮像画像である定常状態画像を記憶する。定常状態画像登録部２９０は、撮像画像の時系列データから定常状態画像を抽出し、定常状態画像記憶部２７２が記憶する定常状態画像を、得られた定常状態画像に更新する。人物検出部２８２は、撮像画像と定常状態画像記憶部２７２が記憶する定常状態画像との差分に基づいて、その撮像画像に写っている人の画像を抽出する。
これにより、定常状態画像登録部２９０は、ドア付近のレイアウト等の変更に応じて定常状態画像を更新することができ、人物検出部２８２は、更新された定常状態画像を用いてより高精度に人の画像の抽出を行うことができる。
【０１２８】
なお、要介護者がドアを強引に開けてフック１３１が外れる等の事象が発生した場合、その旨を登録されている家人（例えば介護者）向けにメールにて通知するようにしてもよい。例えば、施錠管理システム１が、スライド式バー１３２とフック１３１との間にセンサを備えてフック１３１が外れる等の事象を検知し、通知メールを送信するようにしてもよい。
【０１２９】
また、錠システム１００が施錠された場合、通知処理部２８９が、予め登録されているメールアドレスに通知するようにしてもよい。ユーザがこのメールに返信することで、家の外から錠システム１００を開錠できるようにしてもよい。これにより、外出していたユーザの帰宅時に錠システム１００が施錠されている場合、施錠管理システム１は、返信メールに基づいて錠システム１００を開錠することができる。帰宅したユーザは、錠システム１００を開錠させて家の中に入ることができる。
【０１３０】
次に、図１９および２０を参照して、本発明の実施形態の構成について説明する。
図１９は、実施形態に係る錠制御装置１０の構成の例を示す図である。図１９に示す錠制御装置１０は、移動方向判定部１１と、錠開閉決定部１２と、錠制御部１３とを備える。
かかる構成にて、移動方向判定部１１は、  撮像画像の時系列データに基づいて、出入口へ近付く人の有無を判定する。錠開閉決定部１２は、移動方向判定部１１の判定結果に基づいて、出入口に設けられた錠の開閉を決定する。錠制御部１３は錠開閉決定部１２の決定に従って錠の開閉を制御する。
これにより、錠開閉決定部１２は、出入口へ近付く人がいることを、錠の状態を施錠状態とする要因として、通常時は錠の状態を開錠状態とすることができる。通常時は、錠の状態を開錠状態とすることで、出入口から中へ入ろうとする者は、錠を開錠する操作を行う必要がない。錠制御装置２００によればこの点で、出入口における人の出入を管理する場合に、家の外から中へ入ろうとする者の負担が比較的軽い。
【０１３１】
図２０は、実施形態に係る錠制御方法における処理手順の例を示すフローチャートである。図２０に示す処理では、撮像画像の時系列データに基づいて、出入口へ近付く人の有無を判定する（ステップＳ１１）。次に、ステップＳ１１での判定結果に基づいて、出入口に設けられた錠の開閉を決定する（ステップＳ１２）。次に、ステップＳ１２での決定に従って錠の開閉を制御する（ステップＳ１３）。
この錠制御方法では、出入口へ近付く人がいることを、錠の状態を施錠状態とする要因として、通常時は錠の状態を開錠状態とすることができる。通常時は、錠の状態を開錠状態とすることで、出入口から中へ入ろうとする者は、錠を開錠する操作を行う必要がない。この錠制御方法によればこの点で、出入口における人の出入を管理する場合に、家の外から中へ入ろうとする者の負担が比較的軽い。
【０１３２】
図２１は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
図２１に示す構成で、コンピュータ７００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１０と、主記憶装置７２０と、補助記憶装置７３０と、インタフェース７４０とを備える。
上記の錠制御装置１０および２００のうち何れか１つ以上が、コンピュータ７００に実装されてもよい。その場合、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。錠制御装置１０または２００と他の装置との通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。錠制御装置１０または２００のユーザインタフェースは、インタフェース７４０が表示デバイスを備えてデータ表示しまた、入力デバイスを備えてデータの入力を受け付けることで実行される。
【０１３３】
錠制御装置１０がコンピュータ７００に実装される場合、移動方向判定部１１と、錠開閉決定部１２と、錠制御部１３との動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
【０１３４】
錠制御装置２００がコンピュータ７００に実装される場合、制御側処理部２８０およびその各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
【０１３５】
なお、錠制御装置１０または制御側処理部２８０が行う処理の全部または一部を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０１３６】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１３７】
１  施錠管理システム
１０、２００  錠制御装置
１１、２８５  移動方向判定部
１２、２８１  錠開閉決定部
１３、２８７  錠制御部
１００  錠システム
１１０  錠側通信部
１２０  撮像装置
１３０  錠動作部
１３１  フック
１３２  スライド式バー
１３３  バー駆動部
１４０  ＬＥＤ
１５０  スピーカ
１７０  錠側記憶部
１８０  錠側処理部
２１０  制御側通信部
２７０  制御側記憶部
２７１  撮像画像記憶部
２７２  定常状態画像記憶部
２７３  対象者情報記憶部
２８０  制御側処理部
２８２  人物検出部
２８３  顔認証部
２８４  接近判定部
２８６  施錠対象者推定部
２８８  接近防止処理部
２８９  通知処理部
２９０  定常状態画像登録部
【図１】
2020133116.tif 000003
【図２】
2020133116.tif 000004
【図３】
2020133116.tif 000005
【図４】
2020133116.tif 000006
【図５】
2020133116.tif 000007
【図６】
2020133116.tif 000008
【図７】
2020133116.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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