(57)【要約】【課題】操船席を船室に配置した場合にも、操船者の船外に対する視認性を向上させることが可能な船舶および操船支援装置を提供する。【解決手段】この操船支援装置３は、船室１０を有する船体１と、船室１０内に配置された操船席４に位置する操船者が水平方向に向かって船外の方向を視回した場合において、操船者の視野が遮られる領域である視野遮蔽領域Ａを撮像する撮像部６と、操船席４から目視可能な位置に配置され、撮像部６により撮像された視野遮蔽領域Ａの画像である視野補完画像Ｐ２を表示する表示部４０とを備える。【選択図】図７
2020152179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船室を有する船体と、
前記船室内に配置された操船席に位置する操船者が水平方向に向かって船外の方向を視回した場合において、前記操船者の視野が遮られる領域である視野遮蔽領域を撮像する撮像部と、
前記操船席から目視可能な位置に配置され、前記撮像部により撮像された前記視野遮蔽領域の画像である視野補完画像を表示する表示部とを備える、船舶。
【請求項２】
前記表示部は、前記操船席の近傍に配置されている、請求項１に記載の船舶。
【請求項３】
前記撮像部は、少なくとも前方の前記視野遮蔽領域を撮像するように構成されており、
前記表示部は、前記前方の前記視野遮蔽領域の画像を含む前記視野補完画像を表示するように構成されている、請求項１または２に記載の船舶。
【請求項４】
前記撮像部は、前記前方の前記視野遮蔽領域に加えて、後方の前記視野遮蔽領域を撮像するように構成されており、
前記表示部は、前記前方の前記視野遮蔽領域の画像と、前記後方の前記視野遮蔽領域の画像とを含む前記視野補完画像を表示するように構成されている、請求項３に記載の船舶。
【請求項５】
前記船室には、前記操船席の前方に窓部が設けられており、
前記視野遮蔽領域は、前記操船席の上方で、かつ、前記窓部の鉛直方向の中心点の高さ位置から水平方向に前記船外の方向を視た場合における前記操船者の視野が遮られる領域を含む、請求項３または４に記載の船舶。
【請求項６】
前記視野遮蔽領域は、前記船室の前方ピラー部と、前記船室の後方壁部とにより構成される遮蔽物により遮蔽される領域を含む、請求項５に記載の船舶。
【請求項７】
前記視野遮蔽領域内において、平面視における前記操船席を中心とした水平方向の角度範囲の合計は、９０度以上３６０度以下である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の船舶。
【請求項８】
前記視野遮蔽領域内において、前記角度範囲の合計は、１８０度以上３６０度以下である、請求項７に記載の船舶。
【請求項９】
前記操船席から前方における前記視野遮蔽領域内において、平面視における前記操船席を中心とした水平方向の角度範囲の合計は、６０度以上１８０度以下である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の船舶。
【請求項１０】
前記操船席から後方における前記視野遮蔽領域内において、平面視における前記操船席を中心とした水平方向の角度範囲の合計は、６０度以上１８０度以下である、請求項１〜９のいずれか１項に記載の船舶。
【請求項１１】
前記操船席から左方または右方における前記視野遮蔽領域内において、平面視における前記操船席を中心とした水平方向の角度範囲の合計は、６０度以上１８０度以下である、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の船舶。
【請求項１２】
前記操船席から左方または右方における前記視野遮蔽領域内において、平面視における前記操船席を中心とした水平方向の角度範囲の合計は、１２０度以上１８０度以下である、請求項１１に記載の船舶。
【請求項１３】
前記表示部は、前記視野遮蔽領域を発生させる遮蔽物に配置されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の船舶。
【請求項１４】
前記表示部は、前記表示部が配置されている前記遮蔽物が発生させる前記視野遮蔽領域の画像を含む前記視野補完画像を表示するように構成されている、請求項１３に記載の船舶。
【請求項１５】
前記表示部は、前記遮蔽物の前記操船席側の面に配置されている、請求項１３または１４に記載の船舶。
【請求項１６】
前記表示部は、前記船室において、前記操船席に位置する前記操船者が少なくとも前方の水平方向に前記船外を視る際に視認可能な位置に配置されている、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の船舶。
【請求項１７】
前記表示部は、前記船室の内周の全周に亘って配置されている、請求項１６に記載の船舶。
【請求項１８】
船室内に配置された操船席に位置する操船者が水平方向に向かって船外の方向を視回した場合において、前記操船者の視野が遮られる領域である視野遮蔽領域を撮像する撮像部と、
前記操船席から目視可能な位置に配置され、前記撮像部により撮像された前記視野遮蔽領域の画像である視野補完画像を表示する表示部とを備える、操船支援装置。
【請求項１９】
前記表示部は、前記操船席の近傍に配置されている、請求項１８に記載の操船支援装置。
【請求項２０】
前記撮像部は、少なくとも前方の前記視野遮蔽領域を撮像するように構成されており、
前記表示部は、前記前方の前記視野遮蔽領域の画像を含む前記視野補完画像を表示するように構成されている、請求項１８または１９に記載の操船支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船舶および操船支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操船席が設けられた船舶が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、船体にキャビン（船室）が形成された小型船舶が開示されている。この小型船舶では、キャビンの上側に操縦席が配置されている。そして、操縦席の上部には、キャビンに対して複数の支柱により支持されたオーニング（日よけ）が設けられている。そして、この小型船舶は、小型船舶が航走することにより、操縦席とオーニングとの上下方向の間を風が通過するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−６９２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の小型船舶では、操縦席とオーニングとの上下方向の間を風が通過するので、操縦席に位置する操船者に風（降雨時には雨）が当たる場合があると考えられる。また、上記特許文献１に記載の小型船舶を冬に使用する場合、外気の温度が比較的低くなるため、操縦席近傍で風が通過することにより、操縦席近傍の気温が比較的低くなると考えられる。
【０００６】
そこで、操船者に風が当たるのを抑制するとともに、操縦席近傍の気温をより適切な温度に維持するために、キャビン（船室）内に、操縦席を配置することが考えられる。しかしながら、船室に操縦席を設ける場合、操縦席に位置する操船者が船外の方向を視た場合、船室を構成する構造部材により、操船者の視野の一部が遮られてしまうと考えられる。したがって、操縦席（操船席）を船室に配置した場合にも、操船者が頭や体を動かすことなく、船外に対する視認性を向上させることが可能な船舶および操船支援装置が望まれている。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、操船席を船室に配置した場合にも、操船者の船外に対する視認性を向上させることが可能な船舶および操船支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この発明の第１の局面による船舶は、船室を有する船体と、船室内に配置された操船席に位置する操船者が水平方向に向かって船外の方向を視回した場合において、操船者の視野が遮られる領域である視野遮蔽領域を撮像する撮像部と、操船席から目視可能な位置に配置され、撮像部により撮像された視野遮蔽領域の画像である視野補完画像を表示する表示部とを備える。
【０００９】
この発明の第１の局面による船舶では、上記のように、視野遮蔽領域を撮像する撮像部と、操船席から目視可能な位置に配置され、視野遮蔽領域の画像である視野補完画像を表示する表示部とを備える。これにより、船室内に配置された操船席に位置する操船者に対して、視野遮蔽領域の画像を視認させることができるので、操船者の視野を補完することができる。この結果、操船席を船室に配置した場合にも、船室および船室内の部材のデザインや形状を大きく変更することなく、操船者の船外に対する視認性を向上させることができる。また、本発明では、操船席が船室に配置されるので、操船者に風が当たるのを抑制することができるとともに、操縦席近傍の気温を容易に適切な温度に維持することができる。
【００１０】
上記第１の局面による船舶において、好ましくは、表示部は、操船席の近傍に配置されている。このように構成すれば、操船席に位置する操船者は、操船席の近傍に配置された表示部を容易に視認することができる。なお、「操船席の近傍」とは、船室内で、かつ、操船席から目視可能な位置を意味するものとする。
【００１１】
上記第１の局面による船舶において、好ましくは、撮像部は、少なくとも前方の視野遮蔽領域を撮像するように構成されており、表示部は、前方の視野遮蔽領域の画像を含む視野補完画像を表示するように構成されている。このように構成すれば、船舶が前方に航走している際に、操船者の視野を補完することができる。この結果、船室内において操船者が船舶を前進させるように操船している場合（航走時）に、操船者の船外に対する視認性を向上させることができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、撮像部は、前方の視野遮蔽領域に加えて、後方の視野遮蔽領域を撮像するように構成されており、表示部は、前方の視野遮蔽領域の画像と、後方の視野遮蔽領域の画像とを含む視野補完画像を表示するように構成されている。このように構成すれば、船体よりも前方だけでなく、船体よりも後方についても、操船者の船外に対する視認性を向上させることができる。
【００１３】
上記視野補完画像を表示する表示部を備える船舶において、好ましくは、船室には、操船席の前方に窓部が設けられており、視野遮蔽領域は、操船席の上方で、かつ、窓部の鉛直方向の中心点の高さ位置から水平方向に船外の方向を視た場合における操船者の視野が遮られる領域を含む。このように構成すれば、操船席に位置し、かつ、窓部を視認している状態の操船者に対して、視野を補完させることができる。この結果、前方に航走時の操船者の操船を効果的に支援することができる。
【００１４】
上記窓部が設けられている船室を備える船舶において、好ましくは、視野遮蔽領域は、船室の前方ピラー部と、船室の後方壁部とにより構成される遮蔽物により遮蔽される領域を含む。このように構成すれば、船室を構成する遮蔽物により遮蔽される操船者の視野の領域を補完することができる。この結果、船室内に操船席を設けることにより、船室の構成物により視野遮蔽領域が生じる場合でも、操船者の視野を効果的に補完することができる。
【００１５】
上記第１の局面による船舶において、好ましくは、視野遮蔽領域内において、平面視における操船席を中心とした水平方向の角度範囲の合計は、９０度以上３６０度以下である。このように構成すれば、操船席に位置する操船者が水平方向に見渡した場合に、視野遮蔽領域が比較的大きい場合（角度範囲の合計が９０度以上の場合）にも、操船者の視野を補完することができる。この結果、視野遮蔽領域が比較的小さい場合（角度範囲の合計が９０度未満の場合）に比べて、操船者の操船をより効果的に支援することができる。
【００１６】
この場合、好ましくは、視野遮蔽領域内において、角度範囲の合計は、１８０度以上３６０度以下である。このように構成すれば、視野遮蔽領域がより一層大きい場合（角度範囲の合計が１８０度以上の場合）に、操船者の視野を補完することができる。この結果、操船者の操船をより一層効果的に支援することができる。
【００１７】
上記第１の局面による船舶において、好ましくは、操船席から前方における視野遮蔽領域内において、平面視における操船席を中心とした水平方向の角度範囲の合計は、６０度以上１８０度以下である。このように構成すれば、前方における視野遮蔽領域が比較的大きい場合（角度範囲が合計６０度以上）でも、船室の前方部分における船室を構成する構造部材および船室内に配置された部材のデザインや形状を大きく変更することなく、操船者の船体よりも前方に対する視認性を向上させることができる。
【００１８】
上記第１の局面による船舶において、好ましくは、操船席から後方における視野遮蔽領域内において、平面視における操船席を中心とした水平方向の角度範囲の合計は、６０度以上１８０度以下である。このように構成すれば、後方における視野遮蔽領域が比較的大きい場合（角度範囲が合計６０度以上）でも、船室の後方部分における船室を構成する構造部材および船室内に配置された部材のデザインや形状を大きく変更することなく、操船者の船体よりも後方に対する視認性を向上させることができる。
【００１９】
上記第１の局面による船舶において、好ましくは、操船席から左方または右方における視野遮蔽領域内において、平面視における操船席を中心とした水平方向の角度範囲の合計は、６０度以上１８０度以下である。このように構成すれば、左方または右方における視野遮蔽領域が比較的大きい場合（角度範囲が合計６０度以上）でも、船室の左方部分または右方部分における船室を構成する構造部材および船室内に配置された部材のデザインや形状を大きく変更することなく、操船者の船体よりも左方または右方に対する視認性を向上させることができる。
【００２０】
この場合、好ましくは、操船席から左方または右方における視野遮蔽領域内において、平面視における操船席を中心とした水平方向の角度範囲の合計は、１２０度以上１８０度以下である。このように構成すれば、左方または右方における視野遮蔽領域がさらに大きい場合（角度範囲が合計１２０度以上）でも、船室の左方部分または右方部分における船室を構成する構造部材および船室内に配置された部材のデザインや形状を大きく変更することなく、操船者の船体よりも左方または右方に対する視認性を向上させることができる。
【００２１】
上記第１の局面による船舶において、好ましくは、表示部は、視野遮蔽領域を発生させる遮蔽物に配置されている。このように構成すれば、遮蔽物が配置されている領域を有効に活用することができる。
【００２２】
この場合、好ましくは、表示部は、表示部が配置されている遮蔽物が発生させる視野遮蔽領域の画像を含む視野補完画像を表示するように構成されている。このように構成すれば、操船者は、遮蔽物を透視するように視野補完画像を視認することができるので、操船者の船外に対する視認性をより効果的に向上させることができる。
【００２３】
上記遮蔽物に表示部が配置されている船舶において、好ましくは、表示部は、遮蔽物の操船席側の面に配置されている。このように構成すれば、遮蔽物に表示部を配置することにより、遮蔽物が配置されている領域を有効に活用しながら、遮蔽物の操船席側の面に表示部を配置することによって、操船席に位置する操船者が表示部をより視認しやすくすることができる。
【００２４】
上記第１の局面による船舶において、好ましくは、表示部は、船室において、操船席に位置する操船者が少なくとも前方の水平方向に船外を視る際に視認可能な位置に配置されている。このように構成すれば、前方を見ている状態の操船者に、表示部を視認させることができる。この結果、前方を見ながら操船している操船者の船外に対する視認性を向上させることができる。
【００２５】
この場合、好ましくは、表示部は、船室の内周の全周に亘って配置されている。このように構成すれば、船室の内周の全周に亘って、操船者の視野を補完することができる。すなわち、操船者が船室の内周を、船室の内周の全周に亘って見渡した場合、視野遮蔽領域の全てを表示した画像を操船者に視認させることができる。
【００２６】
この発明の第２の局面による操船支援装置は、船室内に配置された操船席に位置する操船者が水平方向に向かって船外の方向を視回した場合において、操船者の視野が遮られる領域である視野遮蔽領域を撮像する撮像部と、操船席から目視可能な位置に配置され、撮像部により撮像された視野遮蔽領域の画像である視野補完画像を表示する表示部とを備える。
【００２７】
この発明の第２の局面による操船支援装置では、上記のように構成することにより、操船席を船室に配置した場合にも、操船者の船外に対する視認性を向上させることが可能な船舶および操船支援装置を提供することができる。
【００２８】
上記第２の局面による操船支援装置において、好ましくは、表示部は、操船席の近傍に配置されている。このように構成すれば、操船席に位置する操船者に対して、操船席の近傍に配置された表示部を容易に視認させることができる。
【００２９】
上記第２の局面による操船支援装置において、好ましくは、撮像部は、少なくとも前方の視野遮蔽領域を撮像するように構成されており、表示部は、前方の視野遮蔽領域の画像を含む視野補完画像を表示するように構成されている。このように構成すれば、船舶が前方に航走している際に、操船者の視野を補完することができる。この結果、船室内において操船者が船舶を前進させるように操船している場合（航走時）に、操船者の船外に対する視認性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、上記のように、操船席を船室に配置した場合にも、操船者の船外に対する視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１実施形態による船舶の構成を示した側面図である。
【図２】第１実施形態による船室の内部を前方に見た図である。
【図３】第１実施形態による船室の内部を後方に見た図である。
【図４】第１実施形態による視野遮蔽領域を説明するための模式図である。
【図５】第１実施形態による操船者視点を説明するための模式図である。
【図６】第１実施形態による視野遮蔽領域を説明するための平面図である。
【図７】第１実施形態による操船支援装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第１実施形態による表示部の構成を示す図である。
【図９】第２実施形態による操船支援装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】第２実施形態による船室の内部を示す図である。
【図１１】第３実施形態による操船支援装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】第３実施形態による表示部の配置位置を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３３】
［第１実施形態］
図１〜図８を参照して、第１実施形態による船舶１００の構成について説明する。船舶１００は、たとえば、小型船舶として構成されている。
【００３４】
（船舶の構成）
図１に示すように、第１実施形態による船舶１００は、船体１と、推進器２と、操船支援装置３とを含む。船体１には、上部に船室１０が設けられている。また、船体１には、船室１０の前方に前方デッキ１０ａが設けられており、船室１０の後方に後方デッキ１０ｂが設けられている。図２に示すように、船室１０内には、操船席４と、操船席４の近傍に設けられた船舶操作部５とが設けられている。船舶操作部５は、ステアリング操作部５ａと、リモートコントローラ５ｂとを含む。ステアリング操作部５ａは、操船席４の前方に配置されたコンソール５ｃに配置されている。また、前方デッキ１０ａおよび後方デッキ１０ｂは、特許請求の範囲の「遮蔽物」の一例である。
【００３５】
ここで、本願明細書では、「前方」とは、図中の「ＦＷＤ」により示す方向であり、かつ、船舶１００の前進方向（船体１の船首１ａ側）である。「後方」とは、図中の「ＢＷＤ」により示す方向であり、かつ、船舶１００の後進方向（船体１の船尾１ｂ側）である。また、「左方」とは、図中の「Ｌ」により示す方向であり、かつ、船体１の左舷１ｃ（図６参照）側（ポートサイド）方向である。また、「右方」とは、図中の「Ｒ」により示す方向であり、かつ、船体１の右舷１ｄ（図６参照）側（スターボード）方向である。また、「鉛直方向」とは、図１中の「Ｚ」により示す方向である。また、「上方」とは、図１中の「Ｚ１」に示す方向であり、「下方」とは、図１中の「Ｚ２」に示す方向である。
【００３６】
図２および図３に示すように、船室１０は、箱状に形成されている。そして、船室１０は、船室１０の上面１１を支持する一対の前方ピラー１２ａおよび１２ｂおよび一対の後方ピラー１３ａおよび１３ｂと、前方壁部１４ａと、後方壁部１４ｂと、左方壁部１４ｃと、右方壁部１４ｄとを含む。なお、一対の前方ピラー１２ａおよび１２ｂおよび一対の後方ピラー１３ａおよび１３ｂと、前方壁部１４ａと、後方壁部１４ｂと、左方壁部１４ｃと、右方壁部１４ｄとは、特許請求の範囲の「遮蔽物」の一例である。また、前方ピラー１２ａおよび１２ｂおよび一対の後方ピラー１３ａおよび１３ｂと、前方壁部１４ａと、後方壁部１４ｂと、左方壁部１４ｃと、右方壁部１４ｄとを、特に区別しない場合、以下、遮蔽物２０として記載する。
【００３７】
図２に示すように、前方ピラー１２ａは、船室１０の前方部分でかつ左方部分において、上下方向に延びるように形成されている。また、前方ピラー１２ｂは、船室１０の前方部分でかつ右方部分において、上下方向に延びるように形成されている。前方壁部１４ａは、一対の前方ピラー１２ａおよび１２ｂの水平方向（左右方向）の間に設けられている。
【００３８】
図３に示すように、後方ピラー１３ａは、船室１０の後方部分でかつ左方部分において、上下方向に延びるように形成されている。また、後方ピラー１３ｂは、船室１０の後方部分でかつ右方部分において、上下方向に延びるように形成されている。また、後方壁部１４ｂは、一対の後方ピラー１３ａおよび１３ｂの水平方向（左右方向）の間に設けられている。
【００３９】
図４に示すように、左方壁部１４ｃは、前方ピラー１２ａおよび後方ピラー１３ａの水平方向（前後方向）の間に設けられている。また、右方壁部１４ｄは、前方ピラー１２ｂおよび後方ピラー１３ｂの水平方向（前後方向）の間に設けられている。また、船室１０には、前方窓部１５ａと、後方窓部１５ｂと、左方窓部１５ｃと、右方窓部１５ｄとが設けられている。また、前方窓部１５ａ、後方窓部１５ｂ、左方窓部１５ｃ、および、右方窓部１５ｄには、それぞれ、窓ガラスが配置されている。これにより、前方窓部１５ａ、後方窓部１５ｂ、左方窓部１５ｃ、および、右方窓部１５ｄは、船室１０内外の通風を抑制する機能を有するとともに、船体１の外方から船室１０に向かって、光を透過させる（船室１０内から船体１の外方を視認可能にさせる）機能を有する。なお、図４中のＷは、水面である。
【００４０】
図２に示すように、前方窓部１５ａは、一対の前方ピラー１２ａおよび１２ｂの左右方向の間で、かつ、操船席４よりも前方で、かつ、コンソール５ｃの上方に設けられている。また、前方窓部１５ａは、前方壁部１４ａに左右方向に隣接する位置に設けられている。また、左方窓部１５ｃは、前方ピラー１２ａおよび後方ピラー１３ａの水平方向の間で、かつ、操船席４よりも左方に設けられている。また、左方窓部１５ｃは、左方壁部１４ｃ（図４参照）に前後方向に隣接する位置に設けられている。また、右方窓部１５ｄは、前方ピラー１２ｂおよび後方ピラー１３ｂの前後方向の間で、かつ、操船席４よりも右方に設けられている。また、右方窓部１５ｄは、右方壁部１４ｄ（図４参照）に前後方向に隣接する位置に設けられている。
【００４１】
図３に示すように、後方窓部１５ｂは、一対の後方ピラー１３ａおよび１３ｂの左右方向の間で、かつ、操船席４（図４参照）よりも後方に設けられている。また、後方窓部１５ｂは、後方壁部１４ｂに左右方向に隣接する位置に設けられている。
【００４２】
推進器２は、図１に示すように、船尾１ｂに設けられている。そして、推進器２は、船舶操作部５に対する操船者による操作に基づいて、推進力が変更されるように構成されている。また、船舶１００は、船舶操作部５に対する操船者による操作に基づいて、転舵されるように構成されている。
【００４３】
船舶操作部５は、推進器２が発生させる推進力の向きを変更させるように構成されている。船舶操作部５には、たとえば、ステアリング操作部と、リモートコントローラと、ジョイスティックとが設けられている。
【００４４】
（視野遮蔽領域に関する構成）
図４に示すように、船体１の構造物（遮蔽物２０）により、船室１０内に配置された操船席４に位置する操船者（操船者視点Ｑ）が水平方向に向かって船体１よりも外方を視回した場合において、操船者の視野が遮られる領域である視野遮蔽領域Ａ（図４のハッチング表示の部分）が生じる。すなわち、視野遮蔽領域Ａは、操船者視点Ｑから見て遮蔽物２０よりも外方（遠方）の領域である。ここで、図５に示すように、操船者視点Ｑとは、船室１０内でかつ操船席４の上方でかつ前方窓部１５ａの上下方向の中心位置Ｃ１の高さ位置から水平方向に船体１の外方を視る点である。なお、以下の記載では、視野遮蔽領域Ａを単に「領域Ａ」として記載する。
【００４５】
具体的には、一対の前方ピラー１２ａおよび１２ｂと、前方壁部１４ａとにより、前方視野遮蔽領域Ａ１（以下「領域Ａ１」とする）が生じる。また、一対の後方ピラー１３ａおよび１３ｂと、後方壁部１４ｂとにより、後方視野遮蔽領域Ａ２（以下「領域Ａ２」とする）が生じる。前方ピラー１２ａおよび後方ピラー１３ａと、左方壁部１４ｃとにより、左方視野遮蔽領域Ａ３（以下「領域Ａ３」とする）が生じる。前方ピラー１２ｂおよび後方ピラー１３ｂと、右方壁部１４ｄとにより、右方視野遮蔽領域Ａ４（以下「領域Ａ４」とする）が生じる。ここで、領域Ａ１は、操船者視点Ｑ（操船席４）の前後方向における位置Ｃ２よりも前方の領域Ａの部分である。また、領域Ａ２は、位置Ｃ２よりも後方の領域Ａの部分である。また、領域Ａ３は、操船者視点Ｑ（操船席４）の左右方向における位置Ｃ３よりも左方の領域Ａの部分である。また、領域Ａ４は、位置Ｃ３よりも右方の領域Ａの部分である。
【００４６】
図４に示すように、第１実施形態では、領域Ａ内において、平面視における操船席４を中心とした水平方向の角度範囲θ１〜θ８の合計は、９０度以上３６０度以下である。すなわち、操船者視点Ｑを中心として、前方ピラー１２ａの角度範囲θ１と、前方ピラー１２ｂの角度範囲θ２と、後方ピラー１３ａの角度範囲θ３と、後方ピラー１３ｂの角度範囲θ４と、前方壁部１４ａの角度範囲θ５と、後方壁部１４ｂの角度範囲θ６ａおよびθ６ｂと、左方壁部１４ｃの角度範囲θ７と、右方壁部１４ｄの角度範囲θ８との合計は、９０度以上３６０度以下である。好ましくは、角度範囲θ１〜θ８の合計は、１８０度以上３６０度以下である。
【００４７】
また、領域Ａ１内において、角度範囲θ１、θ２、および、θ５の合計は、６０度以上１８０度以下である。また、領域Ａ２内において、角度範囲θ３、θ４、θ６ａ、θ６ｂ、θ７、および、θ８の合計は、６０度以上１８０度以下である。また、領域Ａ３内において、角度範囲θ１、θ３、θ５、θ６ａ、および、θ７の合計は、６０度以上１８０度以下である。好ましくは、角度範囲θ１、θ３、θ５、θ６ａ、および、θ７の合計は、１２０度以上１８０度以下である。また、領域Ａ４内において、角度範囲θ２、θ４、θ６ｂ、および、θ８の合計は、６０度以上１８０度以下である。好ましくは、角度範囲θ２、θ４、θ６ｂ、および、θ８の合計は、１２０度以上１８０度以下である。
【００４８】
図５および図６に示すように、操船者視点Ｑから水平方向よりも下方を視認した場合に、船室１０の遮蔽物２０、前方デッキ１０ａおよび後方デッキ１０ｂにより視野が遮蔽される領域を、下方視野遮蔽領域Ａ５（以下、「領域Ａ５」）とする。ここで、「水平方向」とは、水面Ｗに対して平行な面に沿った方向である。
【００４９】
（操船支援装置の構成）
図７に示すように、操船支援装置３は、船室１０内の操船席４に位置する操船者の操船を支援する装置として構成されている。具体的には、操船支援装置３は、撮像部６と、画像処理部３０と、表示部４０と、制御部５０とを含む。すなわち、操船支援装置３は、操船者が操船席４に位置しながら船舶操作部５を操作（操船）する際に、撮像部６により撮像された画像を表示部４０に表示させることにより、操船者の視野（死角）を補完するための装置である。
【００５０】
〈撮像部の構成〉
撮像部６は、領域Ａ（Ａ１〜Ａ５）を撮像するように構成されている。また、撮像部６は、領域Ａ１〜Ａ５の各々の少なくとも一部を撮像するように構成されている。具体的には、図１に示すように、撮像部６は、船体１に配置されているとともに、船体１から外方に向けて配置されている。そして、撮像部６は、船体１から外方に向かう全方向（角度範囲が３６０度）を撮像することにより、領域Ａ１〜Ａ４を撮像するように構成されている。すなわち、撮像部６は、１つのカメラにより構成されるか、または、複数のカメラが組み合わされて構成された、全方位カメラとして構成されている。また、撮像部６は、船体１の上方から下方に向かって撮像することにより、領域Ａ５を撮像するように構成されている。そして、撮像部６は、撮像した画像Ｐ１（領域Ａ１〜Ａ５の画像）を画像処理部３０に伝達するように構成されている。なお、図１では、撮像部６を船室１０の上部に配置されているが、領域Ａを撮像可能であれば、船体１のいずれの位置に配置されていてもよい。
【００５１】
〈画像処理部の構成〉
画像処理部３０は、撮像部６により撮像された領域Ａの画像Ｐ１に基づいて、表示部４０に表示するための視野補完画像Ｐ２を生成するように構成されている。なお、撮像された画像Ｐ１が表示部４０に表示可能な画像である場合、画像Ｐ１と視野補完画像Ｐ２とは同一であってもよい。また、視野補完画像Ｐ２は、船体１の周辺を上方から下方に向かって俯瞰的に表示する鳥瞰画像を含んでいてもよい。
【００５２】
たとえば、図８に示すように、画像処理部３０は、画像Ｐ１に基づいて、前方画像Ｐ２１（領域Ａ１の画像）、後方画像Ｐ２２（領域Ａ２の画像）、左方画像Ｐ２３（領域Ａ３の画像）、右方画像Ｐ２４（領域Ａ４の画像）、左方と前方との間の左方前方画像Ｐ２５（領域Ａ１およびＡ３の画像）、左方と後方との間の左方後方画像Ｐ２６（領域Ａ２およびＡ３の画像）、右方と前方との間の右方前方画像Ｐ２７（領域Ａ１およびＡ４の画像）、および、右方と後方との間の右方後方画像Ｐ２８（領域Ａ２およびＡ４の画像）を生成する。すなわち、視野補完画像Ｐ２は、前方画像Ｐ２１、後方画像Ｐ２２、左方画像Ｐ２３、右方画像Ｐ２４、左方前方画像Ｐ２５、左方後方画像Ｐ２６、右方前方画像Ｐ２７、および、右方後方画像Ｐ２８を含む。そして、画像処理部３０は、制御部５０の指令に基づいて、生成した視野補完画像Ｐ２を、表示部４０に出力するように構成されている。
【００５３】
〈表示部の構成〉
表示部４０は、操船席４の近傍に配置されている。詳細には、表示部４０は、船室１０内で、かつ、操船席４から目視可能な位置に配置されている。そして、表示部４０は、船室１０において、操船席４に位置する操船者が少なくとも前方の水平方向に船体１の外方を視る際に視認可能な位置に配置されている。たとえば、表示部４０は、コンソール５ｃの操船席４側に設けられている。また、表示部４０は、第１部分４１、第２部分４２、第３部分４３、第４部分４４、第５部分４５、第６部分４６、第７部分４７、および、第８部分４８を含む。また、第１部分４１、第２部分４２、第３部分４３、第４部分４４、第５部分４５、第６部分４６、第７部分４７、および、第８部分４８は、互いに別個のディスプレイとして構成されていてもよいし、第１部分４１、第２部分４２、第３部分４３、第４部分４４、第５部分４５、第６部分４６、第７部分４７、および、第８部分４８は、単一のディスプレイにおいて、互いに異なる表示領域として構成されていてもよい。
【００５４】
たとえば、第１部分４１、第２部分４２、第３部分４３、第４部分４４、第５部分４５、第６部分４６、第７部分４７、および、第８部分４８は、環状に配置されている。具体的には、表示部４０において、上方部分に第１部分４１が配置され、下方部分に第２部分４２が配置され、左方部分に第３部分４３が配置され、右方部分に第４部分４４が配置され、上方と左方との間の部分に第５部分４５が配置され、下方と左方との間の部分に第６部分４６が配置され、上方と右方との間の部分に第７部分４７が配置され、下方と右方との間の部分に第８部分４８が配置されている。
【００５５】
そして、表示部４０は、視野補完画像Ｐ２を表示するように構成されている。たとえば、表示部４０は、前方画像Ｐ２１、後方画像Ｐ２２、左方画像Ｐ２３、右方画像Ｐ２４、左方前方画像Ｐ２５、左方後方画像Ｐ２６、右方前方画像Ｐ２７、および、右方後方画像Ｐ２８を同時に表示するように構成されている。具体的には、表示部４０は、第１部分４１に前方画像Ｐ２１を表示し、第２部分４２に後方画像Ｐ２２を表示し、第３部分４３に左方画像Ｐ２３を表示し、および、第４部分４４に右方画像Ｐ２４を表示し、第５部分４５に左方前方画像Ｐ２５を表示し、第６部分４６に左方後方画像Ｐ２６を表示し、第７部分４７に右方前方画像Ｐ２７を表示し、第８部分４８に右方後方画像Ｐ２８を表示する。
【００５６】
〈制御部の構成〉
制御部５０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびメモリを含む制御処理回路である。そして、制御部５０は、操船支援装置３の各部の制御処理を行うように構成されている。また、制御部５０は、画像処理部３０および表示部４０に制御信号を伝達することにより、表示部４０に視野補完画像Ｐ２を表示させる制御を行うように構成されている。
【００５７】
［第１実施形態の効果］
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５８】
第１実施形態では、上記のように、船舶１００に、領域Ａを撮像する撮像部６と、操船席４から目視可能な位置に配置され、領域Ａの画像である視野補完画像Ｐ２を表示する表示部４０とを設ける。これにより、船室１０内に配置された操船席４に位置する操船者に対して、領域Ａの画像を視認させることができるので、操船者の視野を補完することができる。この結果、操船席４を船室１０に配置した場合にも、船室１０を構成する構造部材のデザインや形状を大きく変更することなく、操船者の船外に対する視認性を向上させることができる。また、操船席４が船室１０に配置されるので、操船者に風が当たるのを抑制することができるとともに、操船席４近傍の気温を容易に適切な温度に維持することができる。
【００５９】
また、第１実施形態では、上記のように、表示部４０を、操船席４の近傍に配置する。これにより、操船席４に位置する操船者は、操船席４の近傍に配置された表示部４０を容易に視認することができる。
【００６０】
また、第１実施形態では、上記のように、撮像部６を、少なくとも領域Ａ１を撮像するように構成する。そして、表示部４０を、領域Ａ１の前方画像Ｐ２１を含む視野補完画像Ｐ２を表示するように構成する。これにより、船舶１００が前方に航走している際に、操船者の視野を補完することができる。この結果、船室１０内において操船者が船舶１００を前進させるように操船している場合（航走時）に、操船者の船外に対する視認性を向上させることができる。
【００６１】
また、第１実施形態では、上記のように、撮像部６を、領域Ａ１に加えて、領域Ａ２を撮像するように構成する。そして、表示部４０を、領域Ａ１の前方画像Ｐ２１と、領域Ａ２の後方画像Ｐ２２とを含む視野補完画像Ｐ２を表示するように構成する。これにより、船体１よりも前方だけでなく、船体１よりも後方についても、操船者の船外に対する視認性を向上させることができる。
【００６２】
また、第１実施形態では、上記のように、船室１０に、操船席４の前方に前方窓部１５ａを設ける。そして、領域Ａは、操船席４の上方で、かつ、前方窓部１５ａの鉛直方向の中心位置Ｃ１の高さ位置から水平方向に船外の方向を視た場合における操船者の視野が遮られる領域（領域Ａ１〜Ａ４）を含む。これにより、操船席４に位置し、かつ、前方窓部１５ａを視認している状態の操船者に対して、視野を補完させることができる。この結果、前方に航走時の操船者の操船を効果的に支援することができる。
【００６３】
また、第１実施形態では、上記のように、領域Ａは、船室１０の前方ピラー部１２ａおよび１２ｂと、船室１０の後方壁部１４ｂとにより構成される遮蔽物２０により遮蔽される領域（領域Ａ１〜Ａ４）を含む。これにより、船室１０を構成する遮蔽物２０により遮蔽される操船者の視野の領域を補完することができる。この結果、船室１０内に操船席４を設けることにより、船室１０の構成物により領域Ａが生じる場合でも、操船者の視野を効果的に補完することができる。
【００６４】
また、第１実施形態では、上記のように、領域Ａ内において、平面視における操船席４を中心とした水平方向の角度範囲θ１〜θ８の合計を、９０度以上３６０度以下とする。これにより、操船席４に位置する操船者が水平方向に見渡した場合に、領域Ａが比較的大きい場合（角度範囲θ１〜θ８の合計が９０度以上の場合）にも、操船者の視野を補完することができる。この結果、領域Ａが比較的小さい場合（角度範囲θ１〜θ８の合計が９０度未満となる場合）に比べて、操船者の操船をより効果的に支援することができる。
【００６５】
また、第１実施形態では、上記のように、領域Ａ内において、角度範囲θ１〜θ８の合計を、１８０度以上３６０度以下とする。これにより、領域Ａがより一層大きい場合（角度範囲θ１〜θ８の合計が１８０度以上の場合）にも、操船者の視野を補完することができる。この結果、操船者の操船をより一層効果的に支援することができる。
【００６６】
また、第１実施形態では、上記のように、操船席４から領域Ａ１内において、平面視における操船席４を中心とした水平方向の角度範囲θ１、θ２、および、θ５の合計を、６０度以上１８０度以下とする。これにより、領域Ａ１が比較的大きい場合（角度範囲θ１、θ２、および、θ５が合計６０度以上の場合）でも、船室１０の前方部分における船室１０を構成する構造部材（前方ピラー１２ａおよび１２ｂ、前方壁部１４ａなど）および船室１０内に配置された部材のデザインや形状を大きく変更することなく、操船者の船体１よりも前方に対する視認性を向上させることができる。
【００６７】
また、第１実施形態では、上記のように、操船席４から領域Ａ２内において、平面視における操船席４を中心とした水平方向の角度範囲θ３、θ４、θ６ａ、θ６ｂ、θ７、および、θ８の合計を、６０度以上１８０度以下とする。これにより、領域Ａ２が比較的大きい場合（角度範囲θ３、θ４、θ６ａ、θ６ｂ、θ７、および、θ８が合計６０度以上）でも、船室１０の後方部分における船室１０を構成する構造部材（後方ピラー１３ａおよび１３ｂ、および、後方壁部１４ｂ）および船室１０内に配置された部材のデザインや形状を大きく変更することなく、操船者の船体１よりも後方に対する視認性を向上させることができる。
【００６８】
また、第１実施形態では、上記のように、操船席４から領域Ａ３（領域Ａ４）内において、平面視における操船席４を中心とした水平方向の角度範囲θ１、θ３、θ５、θ６ａ、および、θ７（角度範囲θ２、θ４、θ６ｂ、および、θ８）の合計を、６０度以上１８０度以下とする。これにより、領域Ａ３（領域Ａ４）が比較的大きい場合（角度範囲θ１、θ３、θ５、θ６ａ、および、θ７（角度範囲θ２、θ４、θ６ｂ、および、θ８）が合計６０度以上）でも、船室１０の左方部分または右方部分における船室１０を構成する構造部材（左方壁部１４ｃ：右方壁部１４ｄ）および船室１０内に配置された部材のデザインや形状を大きく変更することなく、操船者の船体１よりも左方または右方に対する視認性を向上させることができる。
【００６９】
また、第１実施形態では、上記のように、操船席４から領域Ａ３（領域Ａ４）内において、平面視における操船席４を中心とした水平方向の角度範囲θ１、θ３、θ５、θ６ａ、および、θ７（角度範囲θ２、θ４、θ６ｂ、および、θ８）の合計を、１２０度以上１８０度以下とする。これにより、領域Ａ３（領域Ａ４）がさらに大きい場合（角度範囲θ１、θ３、θ５、θ６ａ、および、θ７（角度範囲θ２、θ４、θ６ｂ、および、θ８）が合計１２０度以上）でも、船室１０の左方部分または右方部分における船室１０を構成する構造部材および船室１０内に配置された部材のデザインや形状を大きく変更することなく、操船者の船体１よりも左方または右方に対する視認性を向上させることができる。
【００７０】
［第２実施形態］
次に、図９および図１０を参照して、本発明の第２実施形態による船舶２００の構成について説明する。第２実施形態では、表示部２４１および２４２が、領域Ａを発生させる遮蔽物２０に配置されている。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。
【００７１】
第２実施形態による船舶２００は、図９に示すように、操船支援装置２０３を備える。操船支援装置２０３は、画像処理部２３０と、表示部２４１および２４２と、制御部２５０とを含む。
【００７２】
図１０に示すように、表示部２４１および２４２は、領域Ａを発生させる遮蔽物２０に配置されている。そして、表示部２４１および２４２は、自身が発生させる領域Ａの画像を含む視野補完画像Ｐ１０２を表示するように構成されている。
【００７３】
具体的には、表示部２４１は、前方ピラー１２ａおよび前方壁部１４ａの操船席４側（船室１０内側）の面に配置されている。そして、表示部２４１は、表示部２４１が配置されている前方ピラー１２ａおよび前方壁部１４ａが発生させる領域Ａ１およびＡ３の前方画像Ｐ２１および左方前方画像Ｐ２５を含む視野補完画像Ｐ１０２を表示するように構成されている。
【００７４】
また、表示部２４２は、前方ピラー１２ｂの操船席４側（船室１０内側）の面に配置されている。そして、表示部２４２は、表示部２４２が配置されている前方ピラー１２ｂが発生させる領域Ａ１およびＡ４の右方前方画像Ｐ２７を含む視野補完画像Ｐ１０２を表示するように構成されている。
【００７５】
画像処理部２３０は、視野補完画像Ｐ１０２を生成するように構成されている。そして、制御部２５０は、画像処理部２３０に視野補完画像Ｐ１０２を表示部２４１および２４２に対して出力させる制御を行うように構成されている。なお、第２実施形態におけるその他の構成は、第１実施形態の構成と同様である。
【００７６】
［第２実施形態の効果］
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７７】
第２実施形態では、上記のように、表示部２４１および２４２を、領域Ａを発生させる遮蔽物２０に配置する。これにより、遮蔽物２０が配置されている領域を有効に活用することができる。
【００７８】
また、第２実施形態では、上記のように、表示部２４１および２４２を、表示部２４１および２４２が配置されている遮蔽物２０が発生させる領域Ａの画像を含む視野補完画像Ｐ１０２を表示するように構成する。これにより、遮蔽物２０に配置された表示部２４１および２４２を操船者に視認させることにより、遮蔽物２０が発生させる領域Ａに対応する画像を操船者に視認させることができる。このため、操船者は、遮蔽物２０を透視するように視野補完画像Ｐ１０２を視認することができるので、操船者の船外に対する視認性をより効果的に向上させることができる。
【００７９】
また、第２実施形態では、上記のように、表示部２４１および２４２を、遮蔽物２０の操船席４側の面に配置する。これにより、遮蔽物２０に表示部２４１および２４２を配置することにより、遮蔽物２０が配置されている領域を有効に活用しながら、遮蔽物２０の操船席４側の面に表示部２４１および２４２を配置することによって、操船席４に位置する操船者が表示部２４１および２４２をより視認しやすくすることができる。なお、第２実施形態におけるその他の効果は、第１実施形態の効果と同様である。
【００８０】
［第３実施形態］
次に、図１１および図１２を参照して、本発明の第３実施形態による船舶３００の構成について説明する。第３実施形態では、表示部３４０が、船室１０の内周の全周に亘って配置されている。なお、上記第１および第２実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。
【００８１】
第３実施形態による船舶３００は、図１１に示すように、船室３１０を有する船体３０１と、操船支援装置３０３を備える。図１２に示すように、船室３１０には、窓が設けられておらず、全周が壁部３１１により覆われている。すなわち、第３実施形態では、船室３１０よりも外方の全ての領域が視野遮蔽領域Ａ１０（以下、「領域Ａ１０」）となる。なお、壁部３１１は、特許請求の範囲の「遮蔽物」の一例である。
【００８２】
図１１に示すように、操船支援装置３０３は、撮像部３０６と、画像処理部３３０と、表示部３４０と、制御部３５０とを含む。撮像部３０６は、船室３１０よりも外方の船体１の部分に配置されているとともに、領域Ａ１０の全体を撮像するように構成されている。
【００８３】
図１２に示すように、表示部３４０は、船室１０の内周の全周に亘って配置されている。すなわち、表示部３４０は、船室１０において、操船席４に位置する操船者が少なくとも前方の水平方向に船体１の外方を視る際に視認可能な位置に配置されている。また、表示部３４０は、領域Ａ１０を発生させる壁部３１１の操船席４側に配置されている。
【００８４】
そして、表示部３４０は、領域Ａ１０の画像を含む視野補完画像Ｐ２０２を表示するように構成されている。たとえば、操船席４から操船者が表示部３４０を視て、操船者が視た方向に対応する領域Ａ１０の部分の画像が、操船者が視た方向に対応する表示部３４０の部分に表示される。すなわち、表示部３４０は、仮想的な窓としての機能を有するように構成されている。そして、画像処理部３３０は、視野補完画像Ｐ２０２を生成するように構成されている。また、制御部３５０は、画像処理部３３０に視野補完画像Ｐ２０２を表示部３４０に対して出力させる制御を行うように構成されている。なお、第３実施形態におけるその他の構成は、第１実施形態の構成と同様である。
【００８５】
［第３実施形態の効果］
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８６】
第３実施形態では、上記のように、表示部３４０を、船室１０において、操船席４に位置する操船者が少なくとも前方の水平方向に船外を視る際に視認可能な位置に配置する。これにより、前方を見ている状態の操船者に、表示部３４０を視認させることができる。この結果、前方を見ながら操船している操船者の船外に対する視認性を向上させることができる。
【００８７】
また、第３実施形態では、上記のように、表示部３４０を、船室１０の内周の全周に亘って配置する。これにより、船室１０の内周（壁部３１１）の全周に亘って、操船者の視野を補完することができる。すなわち、操船者が船室１０の内周を、船室１０の内周の全周に亘って見渡した場合、領域Ａ１０の全てを表示した視野補完画像Ｐ２０２を操船者に視認させることができる。なお、第３実施形態におけるその他の効果は、第１実施形態の効果と同様である。
【００８８】
［変形例］
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８９】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、船舶に、船外機を設ける構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、船舶に、船内機または船内外機を設けてもよいし、船舶に、ジェット推進器を設けてもよい。
【００９０】
また、上記第１〜第３実施形態では、表示部を、船室内に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、前方窓部の外方で、かつ、操船席に位置する操船者から目視可能な位置に表示部を配置してもよい。
【００９１】
また、上記第１実施形態では、領域Ａ１〜Ａ５の各々の少なくとも一部を撮像部により撮像する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、領域Ａ１〜Ａ５のうちのいずれかの領域（たとえば、領域Ａ１のみ）を撮像部により撮像してもよい。
【００９２】
また、上記第１〜第３実施形態では、視野遮蔽領域内において、平面視における操船席を中心とした水平方向の角度範囲の合計を、９０度以上３６０度以下とする例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、角度範囲の合計が９０度未満となる船舶に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１  ３０１  船体、３  ２０３  ３０３  操船支援装置、４  操船席、６  ３０６  撮像部、１０  ３１０  船室、１２ａ  １２ｂ  前方ピラー部、１３ａ  １３ｂ  後方ピラー、１４ｂ  後方壁部、１５ａ  前方窓部（窓部）、２０  遮蔽物、４０  ２４１  ２４２  ３４０  表示部、１００  ２００  ３００  船舶、３１１  壁部（船室の内周、遮蔽物）、Ａ  Ａ１０視野遮蔽領域、Ｐ１  画像（撮像部により撮像された画像）、Ｐ２  Ｐ１０２  Ｐ２０２  視野補完画像、θ１θ２  θ３  θ４  θ５  θ６ａ  θ６ｂ  θ７  θ８  角度範囲
【図１】
2020152179.tif 000003
【図２】
2020152179.tif 000004
【図３】
2020152179.tif 000005
【図４】
2020152179.tif 000006
【図５】
2020152179.tif 000007
【図６】
2020152179.tif 000008
【図７】
2020152179.tif 000009
【図８】
2020152179.tif 000010
【図９】
2020152179.tif 000011
【図１０】
2020152179.tif 000012
【図１１】
2020152179.tif 000013
【図１２】
2020152179.tif 000014