(57)【要約】【課題】燃費を悪化させうる運転の有無をより適切に判断するとともに、運転者の意図した走行を阻害せずに燃費の悪化を防止する。【解決手段】車両の制御装置１は、所定のカウント条件の成立中に、所定のアクセル操作が行われた回数をカウントするカウント部１Ａと、カウントされた回数が許容回数を超えるか否かを判定する判定部１Ｂと、カウントされた回数が許容回数を超えると判定された場合に、運転者に対して警報を発する警報部１Ｃとを備える。カウント部１Ａは、アクセル開度ＡＰが下判定値ＡＰＤを上回ってから第一規定時間ｔｎ内に下判定値ＡＰＤを下回ることなく上判定値ＡＰＵを上回る第一操作が行われた後に、アクセル開度ＡＰが上判定値ＡＰＵを下回ってから第二規定時間ｔｍ内に下判定値ＡＰＤを下回る第二操作が行われた場合に、所定のアクセル操作が行われたと判定してカウントする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル開度を検出するアクセル開度検出装置を備えた車両の制御装置であって、
前記車両が所定の速度以上で走行していることを含む所定のカウント条件の成立中に、所定のアクセル操作が行われた回数をカウントするカウント部と、
前記カウントされた回数が所定の許容回数を超えるか否かを判定する判定部と、
前記カウントされた回数が前記許容回数を超えると判定された場合に、運転者に対して警報を発する警報部とを備え、
前記カウント部は、前記アクセル開度が所定の下判定値を上回ってから所定の第一規定時間内に前記下判定値を下回ることなく前記下判定値よりも大きい所定の上判定値を上回る第一操作が行われた後に、前記アクセル開度が前記上判定値を下回ってから所定の第二規定時間内に前記下判定値を下回る第二操作が行われた場合に、前記アクセル操作が行われたと判定してカウントする
ことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル開度を検出するアクセル開度検出装置を備えた車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載の補助ブレーキ装置を作動状態に設定したまま、急な加速及び急な減速を繰り返すようにアクセルペダルを操作する運転により、車載燃料の消費量が悪化することが知られている（例えば特許文献１参照）。このような運転は、燃費の悪化だけではなく、車両の駆動系にダメージを与える可能性がある。特許文献１には、車両の運転者が上述のような運転を行っていると判定したら、アクセルペダルの操作に対する反応が鈍くなるように車載装置を制御するアクセル制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３３６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のような制御では、走行状況によっては意図しない制御が実施されてしまい、運転者の意図した走行ができなくなってしまう可能性がある。このような事態を抑制するために、車両の制御装置には、燃費を悪化させうる運転の有無をより適切に判定するとともに、運転者の意図した走行を阻害せずに燃費の悪化を抑制するように制御することが求められる。
【０００５】
本件の車両の制御装置は、このような課題に鑑み案出されたもので、燃費を悪化させうる運転の有無をより適切に判断するとともに、運転者の意図した走行を阻害せずに燃費の悪化を防止することを目的の一つとする。
【０００６】
ここで開示する車両の制御装置は、アクセル開度を検出するアクセル開度検出装置を備えた車両の制御装置であって、前記車両が所定の速度以上で走行していることを含む所定のカウント条件の成立中に、所定のアクセル操作が行われた回数をカウントするカウント部と、前記カウントされた回数が所定の許容回数を超えるか否かを判定する判定部と、前記カウントされた回数が前記許容回数を超えると判定された場合に、運転者に対して警報を発する警報部とを備える。また、前記カウント部は、前記アクセル開度が所定の下判定値を上回ってから所定の第一規定時間内に前記下判定値を下回ることなく前記下判定値よりも大きい所定の上判定値を上回る第一操作が行われた後に、前記アクセル開度が前記上判定値を下回ってから所定の第二規定時間内に前記下判定値を下回る第二操作が行われた場合に、前記所定のアクセル操作が行われたと判定してカウントすることを特徴としている。
【０００７】
カウントされた回数が許容回数を超えると判定された場合に、警報部が、燃費を悪化させうる運転が行われたと判断して警報を発するため、運転者の意図した走行を阻害せずに燃費悪化の抑制を促すことができる。また、カウント部が所定のアクセル操作が行われた回数をカウントし、判定部がカウントされた回数に基づいて燃費を悪化させうる運転が行われているか否を判定するため、より適切に燃費を悪化させうる運転の有無を判定することができる。
【発明の効果】
【０００８】
開示の車両の制御装置によれば、燃費を悪化させうる運転の有無をより適切に判定するとともに、運転者の意図した走行を阻害せずに燃費の悪化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る車両の制御装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】図１の制御装置のカウント部で実施される制御内容を例示するフローチャートである。
【図３】図１の制御装置の判定部及び警報部で実施される制御内容を例示するフローチャートである。
【図４】図１の制御装置によって所定のアクセル操作としてカウントされないアクセル操作を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して、実施形態としての車両の制御装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１１】
［１．装置構成］
図１は、本実施形態に係る車両の制御装置１の構成を説明するブロック図である。制御装置１は、図示しない車両に搭載されるもので、車両の燃費を悪化させうる運転が行われた場合に、運転者に警報することで、運転の改善を促し、燃費悪化の抑制を図るものである。
【００１２】
制御装置１は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成された電子制御装置（Electronic Control Unit）であり、車両に設けられたネットワーク網の通信ラインに接続される。なお、車載の各種装置を統合制御する統合制御装置（図示略）が車両に設けられる場合には、この統合制御装置に制御装置１の機能を設けてもよい。
【００１３】
制御装置１の入力側には、図示しないアクセルペダルの踏み込み操作量（アクセル開度ＡＰ）を検出するアクセル開度センサ２（アクセル開度検出装置）と、図示しない車輪の回転数を検出する車速センサ３と、図示しないシフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサ４とのそれぞれが接続される。シフトレバーの操作位置は、車両に搭載される図示しない変速機のギア段に対応する。
【００１４】
制御装置１の出力側には、運転者に対して警報を発する警報装置５が接続される。警報装置５は、例えば、車両の運転席付近に設けられたスピーカであって、音声によって運転者に通知内容を知らせたり、ブザー音のような単純な音で注意を促したりする。
【００１５】
［２．制御構成］
制御装置１は、所定のアクセル操作（以下、「ラフアクセル操作」という）が行われた回数（以下、「ラフアクセル操作回数」という）をカウントし、カウントされたラフアクセル操作回数が所定の許容回数を超える場合に、燃費を悪化させうる運転が行われたと判断して、運転者に警報する。
【００１６】
ここで、ラフアクセル操作とは、急激にアクセルペダルを踏み込む操作と急激にアクセルペダルを解放する操作との双方が行われることをいい、詳細は後述するが、急激にアクセルペダルが踏み込まれて、急激にアクセルペダルが開放される一連の流れを１回とカウントする。このようなアクセルペダルの操作が繰り返されると、急な加速及び減速が繰り返されて、走行距離あたりの燃料消費量が大きくなり、燃費が悪化する。
【００１７】
また、許容回数とは、燃費を悪化させうる運転が行われているか否かをラフアクセル操作回数から判断するための基準値である。許容回数は、例えば、単位時間あたりに許容されるラフアクセル操作回数として設定され、ここでは、１分あたり１５回として設定される。
【００１８】
制御装置１は、上述のような制御を実施するための要素として、カウント部１Ａ，判定部１Ｂ，警報部１Ｃを備えている。これらの各要素は、ソフトウェアで実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）で実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが併用されて実現されてもよい。
【００１９】
カウント部１Ａは、車両が所定の速度以上で走行していることを含む所定のカウント条件の成立中に、ラフアクセル操作回数Ｎをカウントするものである。ここで、カウント条件とは、ラフアクセル操作のカウントを開始するか否かを判定するための条件である。所定の速度は、例えば、時速２ｋｍに設定される。このようにカウント条件を設定することで、駐車準備中のような、頻繁にアクセルペダルが操作される場面でのラフアクセル操作のカウントを抑制する。
【００２０】
本実施形態では、さらに、車両が所定の速度以上で走行し始めてから、所定のカウント開始速度（例えば、時速１０ｋｍ）を超えた場合にカウント条件が成立する。このようにカウント条件が成立し始める車速とカウント条件が不成立となる車速とに差を持たせることで、制御装置１の挙動を安定させるとともに、渋滞中におけるラフアクセル操作のカウントを抑制する。
【００２１】
カウント部１Ａは、カウント条件が成立すると、アクセル開度センサ２で検出されたアクセル開度ＡＰを定期的に取得してラフアクセル操作回数Ｎをカウントする。具体的には、カウント部１Ａは、アクセルペダルが急激に踏み込まれる第一操作が行われた後に、アクセルペダルが急激に開放される第二操作が行われた場合に、一回のラフアクセル操作が行われたものとして判定する。
【００２２】
カウント部１Ａは、取得したアクセル開度ＡＰが、所定の下判定値ＡＰＤを上回ってから、下判定値ＡＰＤを下回ることなく、所定の第一規定時間ｔｎ以内に下判定値ＡＰＤよりも大きい所定の上判定値ＡＰＵを上回った場合に、第一操作が行われたと判定する。また、カウント部１Ａは、上判定値ＡＰＵを下回ってから、所定の第二規定時間ｔｍ以内に上記の下判定値ＡＰＤを下回った場合に、第二操作が行われたと判定する。
【００２３】
ここで、下判定値ＡＰＤとは、アクセルペダルが踏まれ始めたことを示す値で、例えば、アクセルペダル全開時の開度の２０％に設定される。また、上判定値ＡＰＵとは、運転者の加速要求を示す値で、例えば、アクセルペダル全開時の開度の８０％に設定される。
【００２４】
第一規定時間ｔｎ及び第二規定時間ｔｍは、行われているアクセルペダルの操作が急な操作か否かを判定するための時間である。第一規定時間ｔｎは、適切なアクセル操作により加速される際にかかるアクセルペダルの操作時間よりも短い時間（例えば、２０秒）に設定される。また、第二規定時間ｔｍは、適切なアクセル操作により減速される際にかかるアクセルペダルの操作時間よりも短い時間（例えば、２０秒）に設定される。第一規定時間ｔｎと第二既定時間ｔｍとは互いに異なる値が設定されていてもよい。
【００２５】
すなわち、カウント部１Ａは、アクセルペダルが踏まれ始めてから上判定値ＡＰＤを超えるまでに第一規定時間ｔｎ以上かかった場合や、上判定値ＡＰＵを割り込んでからアクセルペダルが開放されるまでに第二規定時間ｔｍ以上かかった場合には、その操作はラフアクセル操作ではないものと判定する。
【００２６】
判定部１Ｂは、燃費を悪化させうる運転が行われたか否かを判定するものである。判定部１Ｂは、カウント部１Ａでカウントされたラフアクセル操作回数Ｎが許容回数Ｘを超えるか否かを判定することで、燃費を悪化させうる運転が行われたか否かを判定する。
【００２７】
具体的には、判定部１Ｂは、カウント条件が成立してからの経過時間とカウントされたラフアクセル操作回数Ｎとから、単位時間あたりのラフアクセル操作回数Ｎ′を算出し、単位時間あたりのラフアクセル操作回数Ｎ′が許容回数Ｘを超えるか否かを判定する。判定部１Ｂは、単位時間あたりのラフアクセル操作回数Ｎ′が許容回数Ｘを超える場合には、燃費を悪化させうる運転が行われていると判定する。一方、判定部１Ｂは、単位時間あたりのラフアクセル操作回数Ｎ′が許容回数Ｘ以下である場合には、燃費を悪化させうる運転が行われていないと判定する。
【００２８】
警報部１Ｃは、判定部１Ｂにおいて燃費を悪化させうる運転が行われていると判定された場合に、警報装置５を作動させて、運転者に警報を発することで、ラフアクセル操作の抑制を促すものである。本実施形態の警報部１Ｃは、燃費を悪化させうる運転が行われていると判定された場合であって、且つ、所定の警報許可条件が成立している場合に、警報を発する。
【００２９】
ここで、警報許可条件とは、警報装置を作動させるか否かを判定するための条件である。警報許可条件には、少なくとも走行開始時ではないことが含まれる。走行開始時ではないか否かは、例えば、ギア段が規定ギア段以上で走行しているか否かにより判定される。或いは、又は、上記の判定方法に加えて、カウント条件が成立してからの経過時間が所定時間以上経過しているか否かにより判定されてもよい。或いは、又は、上記の判定方法に加えて、カウント条件が成立してからの走行距離が所定距離以上であるか否かによち判定されてもよい。ギア段は、例えば、シフトポジションセンサ４で検出されたシフトレバーの操作位置から推定される。走行距離は、例えば、車速センサ３で検出された車輪の回転数の累計から推定される。
【００３０】
［３．フローチャート］
図２は、制御装置１のカウント部１Ａで実施される制御の内容を例示したフローチャートである。このフローは、車両の主電源が投入されている（オン状態である）ときに所定の演算周期で繰り返し実施される。
【００３１】
ステップＳ１では、カウント条件が成立しているか否かが判定される。ここで、カウント条件が成立していなければ、このフローをリターンする。一方、ステップＳ１において、カウント条件が成立していると判断された場合には、その時点で取得されたアクセル開度ＡＰが下判定値ＡＰＤを上回るか否かが判定される。ステップＳ２において、アクセル開度ＡＰが下判定値ＡＰＤを上回らないと判定された場合には、ステップＳ２に戻る。
【００３２】
一方、ステップＳ２において、アクセル開度ＡＰが下判定値ＡＰＤを上回ると判定された場合には、ステップＳ３において第一タイマーのカウントが０から開始される。その後、ステップＳ４に進み、その時点で取得されたアクセル開度ＡＰが上判定値ＡＰＵを上回るか否かが判定される。
【００３３】
ステップＳ４において、アクセル開度ＡＰが上判定値ＡＰＵを上回らないと判定された場合には、ステップＳ５に進み、取得されたアクセル開度ＡＰが下判定値ＡＰＤを下回るか否かが判定される。ステップＳ５において、アクセル開度ＡＰが下判定値ＡＰＤを下回ると判定された場合には、第一操作が行われなかったと判断されて、ステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ５において、アクセル開度ＡＰが下判定値ＡＰＤ以上である場合には、再度ステップＳ４に戻る。
【００３４】
ステップＳ４において、その時点で取得されたアクセル開度ＡＰが上判定値ＡＰＵを上回ると判定された場合には、ステップＳ６に進み、第一タイマーのカウント時間ｔ１が第一規定時間ｔｎ以上であるか否かが判定される。ステップＳ６において、第一タイマーのカウント時間ｔ１が第一規定時間ｔｎ未満である場合には、第一操作が行われたと判断されて、ステップＳ８に進む。
【００３５】
一方、ステップＳ６において、第一タイマーのカウント時間ｔ１が第一規定時間ｔｎ以上である場合には、第一操作が行われなかったと判断されて、ステップＳ７の処理を経てステップＳ２に戻る。すなわち、ステップＳ７においてアクセルペダル開度ＡＰが下判定値ＡＰＤを下回るまで判定処理が繰り返された後、ステップＳ２に戻る。
【００３６】
ステップＳ８以降では、第二操作が行われたか否かが判定される。すなわち、ステップＳ８においてアクセル開度ＡＰが上判定値ＡＰＵを下回るまで判定処理が繰り返された後、ステップＳ９において第二タイマーのカウントが０から開始される。その後、ステップＳ１０においてアクセル開度ＡＰが下判定値ＡＰＤを下回るまで判定処理が繰り返されて、ステップＳ１１に進む。
【００３７】
ステップＳ１１では、第二タイマーのカウント時間ｔ２が第二規定時間ｔｍ以上であるか否かが判定される。ステップＳ１１において、第二タイマーのカウント時間ｔ２が第二規定時間ｔｍ以上であると判断された場合には、第二操作が行われなかったと判断されて、ステップＳ２に戻る。
【００３８】
一方、ステップＳ１１において、第二タイマーのカウント時間ｔ２が第二規定時間ｔｍ未満であると判定された場合には、第二操作が行われたと判断されて、ラフアクセル操作回数Ｎに１が追加される（ステップＳ１２）。その後、ステップＳ１３において、カウント条件が成立しているか否かが判定されて、カウント条件が成立していれば、ステップＳ２に戻り、再度ラフアクセル操作が行われたか否かが判定される。
【００３９】
一方で、ステップＳ１３において、カウント条件が成立しないと判定された場合には、ラフアクセル操作回数Ｎがリセットされて（ステップＳ１４）、このフローをリターンする。なお、フローをリターンしたのち、再度カウント条件が成立した場合には（ステップＳ１）、ラフアクセル操作回数Ｎが０からカウントされる。
【００４０】
図３は、制御装置１の判定部１Ｂ及び警報部１Ｃで実施される制御の内容を例示したフローチャートである。このフローは、車両の主電源が投入されている（オン状態である）ときに所定の演算周期で繰り返し実施される。なお、この演算周期は図２のフローチャートを実施するときの演算周期と同一である必要はない。
【００４１】
ステップＵ１では、警報許可条件が成立しているか否かが判定される。ステップＵ１において、警報許可条件が成立していないと判定された場合には、警報は不要であると判断して、このフローをリターンする。一方、警報許可条件が成立していると判定された場合には、ステップＵ２に進み、ラフアクセル操作の頻度が計算される。すなわち、カウント条件が成立してからの経過時間とカウントされたラフアクセル操作回数Ｎとから、単位時間あたりのラフアクセル操作実施回数Ｎ′が算出されて、ステップＵ３に進む。
【００４２】
ステップＵ３では、警報を要するか否かが判定される。すなわち、ステップＵ３では、算出された単位時間あたりのラフアクセル操作回数Ｎ′が許容回数Ｘを超えるか否かが判定される。単位時間あたりのラフアクセル操作回数Ｎ′が許容回数Ｘを超える場合には、運転者に警報をする必要があると判断して、警報装置５を作動させて（ステップＵ４）、このフローをリターンする。一方、単位時間あたりのラフアクセル操作回数Ｎ′が許容回数Ｘ以下である場合には、警報は不要であると判断してこのフローをリターンする。
【００４３】
［４．作用，効果］
上述の制御装置１によれば、燃費を悪化させうる運転が行われたと判断された場合に、警報装置５を作動させて運転者に警報する。このように、車両の駆動系を制御することなく、警報により報知することで、運転者の意図した走行を阻害せずに燃費を悪化させうる運転の抑制を図ることができる。
【００４４】
また、上述の制御装置１では、所定のアクセル操作（ラフアクセル操作）が行われた回数をカウントし、燃費を悪化させうる運転が行われているか否を判定する。このため、より適切に運転者が燃費を悪化させうる運転を行っているか否かを判断することができる。
【００４５】
以下、この理由を図４を参照しながら説明する。図４は、ラフアクセル操作としてカウントされないアクセル操作例であって、アクセル開度ＡＰが下判定値ＡＰＤを上回ってから第一規定時間ｔｎ以内に上判定値ＡＰＵを超えなかった場合を示す。
【００４６】
燃費を悪化させうる運転の有無がアクセル開度ＡＰの変動量（振幅）から推定される場合には、図４に示すようなアクセル操作により、燃費を悪化させうる運転が行われていると誤認される可能性がある。対して、上述の制御装置１では、図４に示すようなアクセル操作は急激にアクセルペダルを踏み込む操作ではないと判断されて、ラフアクセル操作としてカウントされない。このように、燃費を悪化させうる運転に係るアクセル操作のみがラフアクセル操作としてカウントされるため、車両の運転者が燃費を悪化させうる運転を行っているか否かをより適切に判断することができる。
【００４７】
また、上述の制御装置１によれば、車両が所定の速度以上で走行していることを含むカウント条件の成立中にラフアクセル操作回数Ｎがカウントされる。言い換えれば、上述の制御装置１によれば、カウント条件が成立していない場合にはラフアクセル操作回数Ｎがカウントされない。このため、頻繁にアクセルペダルが操作される可能性が高い低速走行中の不要な警報を抑制することができる。
【００４８】
また、上述の制御装置１は、走行開始時ではないことを含む所定の警報許可条件が成立している場合に警報を許可する。このため、車両走行が安定するまでの間の不要な警報を抑制することができる。
【００４９】
［５．変形例］
前述した制御装置１の装置構成や制御構成は一例である。上記のカウント条件には、少なくとも車両が所定の速度以上で走行していることが含まれればよい。カウント条件には、上記の条件に加えて、又は、代えて、ギア段が所定段以上であることが含まれていてもよい。また、上記の警報許可条件も一例であって、上述したものに限られない。
【００５０】
本実施形態では、許容回数Ｘが単位時間あたりに許容されるラフアクセル操作回数として設定されていたが、許容回数の設定方法はこれに限らない。例えば、許容回数は単位距離あたりに許容されるアクセル操作回数として設定されていてもよい。この場合、判定部は、カウント条件が成立してからの走行距離から、単位距離あたりのラフアクセル操作回数を算出し、単位時間あたりのラフアクセル操作回数が許容回数以上であるか否かを判定することで、燃費を悪化させる運転が行われているか否かを判定すればよい。また、許容回数は走行時間や走行距離に応じて変動する可変値であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  制御装置
１Ａ  カウント部
１Ｂ  判定部
１Ｃ  警報部
２  アクセル開度センサ（アクセル開度検出装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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