(57)【要約】【課題】オペレータがキャブに昇降するためのステップを、適切なタイミングで姿勢変化させることが可能な油圧ショベルを提供する。【解決手段】油圧ショベルは、下部走行体と、上部旋回体と、作業装置と、キャブと、格納姿勢及び展開姿勢に姿勢変化するステップと、アクチュエータと、ロック状態及び解除状態に切り換え可能なロック操作部と、ステップを展開姿勢に姿勢変化させる操作を受け付ける展開操作部と、アクチュエータの動作を制御するコントローラとを備え、コントローラは、ロック操作部から解除信号が出力された場合に、ステップが格納姿勢に姿勢変化するようにアクチュエータを動作させ、ロック操作部からの解除信号の出力が停止している状態で展開操作部から展開信号が出力された場合に、ステップが展開姿勢に姿勢変化するようにアクチュエータを動作させる。【選択図】図６
2020143492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
履帯式の下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体と、
前記上部旋回体に支持された作業装置と、
前記上部旋回体に支持されたキャブと、
前記キャブの下方に配置されて、前記下部走行体の内側に格納される格納姿勢、及び前記下部走行体から張り出す展開姿勢に姿勢変化するステップと、
前記ステップを姿勢変化させるアクチュエータと、
前記キャブ内の乗降口に対面する位置に配置され、前記下部走行体、前記上部旋回体、及び前記作業装置の動作を規制するロック状態と、前記下部走行体、前記上部旋回体、及び前記作業装置の動作を許容する解除状態とに切り換え可能で、前記解除状態のときに解除信号を出力するロック操作部とを備える油圧ショベルにおいて、
前記キャブ内に配置されて、前記ステップを前記展開姿勢に姿勢変化させる操作を受け付けたときに、展開信号を出力する展開操作部と、
前記アクチュエータの動作を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記ロック操作部から前記解除信号が出力された場合に、前記ステップが前記格納姿勢に姿勢変化するように前記アクチュエータを動作させ、
前記ロック操作部からの前記解除信号の出力が停止している状態で前記展開操作部から前記展開信号が出力された場合に、前記ステップが前記展開姿勢に姿勢変化するように前記アクチュエータを動作させることを特徴とする油圧ショベル。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧ショベルにおいて、
前記キャブ内に配置されて、前記ステップを前記格納姿勢に姿勢変化させる操作を受け付けたときに、格納信号を出力する格納操作部を備え、
前記コントローラは、前記ロック操作部からの前記解除信号の出力が停止している状態で前記格納操作部から前記格納信号が出力された場合に、前記ステップが前記格納姿勢に姿勢変化するように前記アクチュエータを動作させることを特徴とする油圧ショベル。
【請求項３】
請求項１に記載の油圧ショベルにおいて、
前記ステップは、前記キャブの乗降口の下方に設けられており、
前記展開操作部は、前記キャブの内部空間の中央より乗降口側に設けられていることを特徴とする油圧ショベル。
【請求項４】
請求項１に記載の油圧ショベルにおいて、
前記アクチュエータは、圧油が供給されて動作する油圧シリンダであり、
前記油圧ショベルは、前記ステップを前記格納姿勢に姿勢変化させる向きの圧油を前記油圧シリンダに供給する第１位置、及び前記ステップを前記展開姿勢に姿勢変化させる向きの圧油を前記油圧シリンダに供給する第２位置に切換可能な方向切換弁を備え、
前記コントローラは、
前記ロック操作部から前記解除信号が出力された場合に、前記方向切換弁を前記第１位置に切り換え、
前記ロック操作部からの前記解除信号の出力が停止している状態で前記展開操作部から前記展開信号が出力された場合に、前記方向切換弁を前記第２位置に切り換えることを特徴とする油圧ショベル。
【請求項５】
請求項４に記載の油圧ショベルにおいて、
切換信号が入力されると前記方向切換弁を前記第１位置に切り換える側のパイロットポートにパイロット圧油を供給する第１電磁弁と、
前記切換信号が入力されると前記方向切換弁を前記第２位置に切り換える側のパイロットポートにパイロット圧油を供給する第２電磁弁とを備え、
前記コントローラは、
前記ロック操作部から前記解除信号が出力された場合に、前記第１電磁弁に前記切換信号を出力し、
前記ロック操作部からの前記解除信号の出力が停止している状態で前記展開操作部から前記展開信号が出力された場合に、前記第２電磁弁に前記切換信号を出力することを特徴とする油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に支持させ、上部旋回体上に設置されたキャブの乗降口にゲートロックレバーを配置した油圧ショベルに係わり、特にキャブへ昇降するためのステップを下部走行体に有する油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、履帯式の下部走行体と、旋回装置を介して下部走行体に支持された上部旋回体と、上部旋回体の前部に設置されたキャブと、オペレータがキャブに昇降するためのステップとを備えた作業車両が開示されている。また、特許文献１に記載の作業車両は、キャブ内のシートと乗降口との間に配置されて、ロック状態及び解除状態に状態変化するゲートロックレバーを備えている。
【０００３】
ゲートロックレバーをロック状態にすると、各アクチュエータを操作する油圧操作系がロックされて、オペレータが操作装置を操作しても作業車両が動作しなくなる。一方、ゲートロックレバーを解除状態にすると、油圧操作系のロックが解除されて、操作装置に対するオペレータの操作に従って作業車両が動作する。そのため、オペレータがゲートロックレバーをロック状態にしてキャブに乗降すれば、乗降時に操作装置に接触しても作業車両が動作するのを防止することができる。
【０００４】
そして、特許文献１に記載の作業車両は、ゲートロックレバーの作動状態に連動して、ステップを姿勢変化させる。具体的には、特許文献１に記載のステップは、ゲートロックレバーがロック状態になるとキャブの側面から張り出し、ゲートロックレバーが解除状態になるとキャブの下方に格納される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３４８１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記構成のステップは、作業車両の周囲の状況に拘わらず、ゲートロックレバーの作動状態のみに連動して姿勢変化する。そのため、例えば、作業車両の周囲に障害物がある状態でゲートロックレバーをロック状態にすると、キャブの側面から張り出したステップが障害物に接触する可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、オペレータがキャブに昇降するためのステップを、適切なタイミングで姿勢変化させることが可能な油圧ショベルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、履帯式の下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に支持された作業装置と、前記上部旋回体に支持されたキャブと、前記キャブの下方に配置されて、前記下部走行体の内側に格納される格納姿勢、及び前記下部走行体から張り出す展開姿勢に姿勢変化するステップと、前記ステップを姿勢変化させるアクチュエータと、前記キャブ内の乗降口に対面する位置に配置され、前記下部走行体、前記上部旋回体、及び前記作業装置の動作を規制するロック状態と、前記下部走行体、前記上部旋回体、及び前記作業装置の動作を許容する解除状態とに切り換え可能で、前記解除状態のときに解除信号を出力するロック操作部とを備える油圧ショベルにおいて、前記キャブ内に配置されて、前記ステップを前記展開姿勢に姿勢変化させる操作を受け付けたときに、展開信号を出力する展開操作部と、前記アクチュエータの動作を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記ロック操作部から前記解除信号が出力された場合に、前記ステップが前記格納姿勢に姿勢変化するように前記アクチュエータを動作させ、前記ロック操作部からの前記解除信号の出力が停止している状態で前記展開操作部から前記展開信号が出力された場合に、前記ステップが前記展開姿勢に姿勢変化するように前記アクチュエータを動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、油圧ショベルの周辺に障害物がないことを確認した後などの様な適切なタイミングでステップを姿勢変化させることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る油圧ショベルの側面図である。
【図２】キャブを乗降口側から見た側面図である。
【図３】格納姿勢のステップを示す図である。
【図４】展開姿勢のステップを示す図である。
【図５】油圧ショベルが備える制御回路の回路図である。
【図６】ステップ制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る油圧ショベルの実施形態について、図面を用いて説明する。図１は本実施形態に係る油圧ショベル１の側面図である。図２は、キャブ７を乗降口側から見た側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。
【００１２】
図１に示すように、油圧ショベル１は、履帯式の下部走行体２と、下部走行体２に支持された上部旋回体３とを備える。
【００１３】
下部走行体２は、左右一対の無限軌道８を備える。左右一対の無限軌道８は、後端に配置された駆動輪８ａと、前端に配置された従動輪８ｂと、駆動輪８ａ及び従動輪８ｂの間に配置された複数のローラ８ｃと、駆動輪８ａ、従動輪８ｂ、及びローラ８ｃに巻回された履帯８ｄとを主に備える。そして、走行モータ（図示省略）の回転が伝達されて駆動輪８ａが回転することによって、履帯８ｄが回転する。その結果、油圧ショベル１が走行する。
【００１４】
上部旋回体３が正面を向いた状態において、履帯８ｄの外側端は、下部走行体２及び上部旋回体３のなかで、油圧ショベル１の左右方向の最も外側に位置している。換言すれば、上部旋回体３が正面を向いた状態において、油圧ショベル１の左右方向の幅は、左右一対の履帯３ｄの外側端の距離に相当する。なお、本実施形態の下部走行体２及び上部旋回体３の幅は、道路輸送が可能な範囲に制限されている。
【００１５】
上部旋回体３は、旋回モータ（図示省略）によって旋回可能な状態で下部走行体２に支持されている。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前方中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機４（作業装置）と、旋回フレーム５の前方左側に配置されたキャブ（運転席）７と、旋回フレーム５の後部に配置されたカウンタウェイト６とを主に備える。
【００１６】
フロント作業機４は、上部旋回体３に起伏可能に支持されたブーム４ａと、ブーム４ａの先端に揺動可能に支持されたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端に揺動可能に支持されたバケット４ｃと、ブーム４ａ、アーム４ｂ、及びバケット４ｃを駆動させる油圧シリンダ（アクチュエータ）４ｄ〜４ｆとを含む。カウンタウェイト６は、フロント作業機４との重量バランスを取るためのもので、円弧状をした重量物である。
【００１７】
キャブ７には、油圧ショベル１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ７の左側面には、オペレータがキャブ７に入退室するための乗降口が設けられている。また、キャブ７の内部には、オペレータが着席するシート（図示省略）と、シートに着席したオペレータが操作する操作装置（ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど）が配置されている。
【００１８】
キャブ７に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機４が動作する。図２に示すように、操作装置は、走行操作レバー７ａと、作業操作レバー７ｂと、ゲートロックレバー７ｃ（ロック操作部）と、格納用スイッチ７ｄ（格納操作部）と、展開用スイッチ７ｅ（展開操作部）とを主に備える。
【００１９】
走行操作レバー７ａは、駆動輪８ａの回転速度及び回転方向を制御する。すなわち、オペレータが走行操作レバー７ａを操作することによって、下部走行体２が前進、後退、旋回する。作業操作レバー７ｂは、油圧シリンダ４ｄ〜４ｆの伸縮を制御する。すなわち、オペレータが走行操作レバー７ａを操作することによって、フロント作業機４が動作する。
【００２０】
ゲートロックレバー７ｃは、油圧ショベル１（すなわち、走行モータ、旋回モータ、油圧シリンダ４ｄ〜４ｆ）の動作を規制するロック状態と、油圧ショベル１の動作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成されている。ゲートロックレバー７ｃをロック状態にすると、各アクチュエータを操作する油圧操作系がロックされて、オペレータが操作装置を操作しても油圧ショベル１が動作しなくなる。一方、ゲートロックレバー７ｃを解除状態にすると、油圧操作系のロックが解除されて、操作装置に対するオペレータの操作に従って油圧ショベル１が動作する。
【００２１】
そして、ゲートロックレバー７ｃは、例えば、解除状態のときに、コントローラ２０（図５参照）に操作信号ｉ１（解除信号）を出力する。一方、ゲートロックレバー７ｃは、例えば、ロック状態のときに、操作信号ｉ１の出力を停止する。
【００２２】
また、ゲートロックレバー７ｃは、例えば、キャブ７の乗降口とシートとの間（すなわち、乗降口に対面する位置）に配置される。そして、ゲートロックレバー１７は、図２の位置まで引き下げると解除状態になる。このとき、ゲートロックレバー１７は、キャブ７の乗降口とシートとの間の通路に張り出して、オペレータのキャブ７への乗降を妨げる。一方、ゲートロックレバー１７は、図２の位置から引き上げるとロック状態になる。このとき、ゲートロックレバー１７は、キャブ７の乗降口とシートとの間の通路から退避して、オペレータのキャブ７への乗降を妨げない。
【００２３】
格納用スイッチ７ｄは、後述するステップ１０を格納姿勢にするオペレータの操作を受け付ける。格納用スイッチ７ｄは、例えば、オペレータの操作を受け付けている間だけ操作信号ｉ２（格納信号）をコントローラ２０に出力するモーメンタリスイッチである。展開用スイッチ７ｅは、ステップ１０を展開姿勢にするオペレータの操作を受け付ける。展開用スイッチ７ｅは、例えば、オペレータの操作を受け付けている間だけ操作信号ｉ３（展開信号）をコントローラ２０に出力するモーメンタリスイッチである。
【００２４】
格納用スイッチ７ｄ及び展開用スイッチ７ｅは、キャブ７の中央より乗降口側に設置されている。より詳細には、格納用スイッチ７ｄ及び展開用スイッチ７ｅは、シートより乗降口に近い位置に設置されている。換言すれば、格納用スイッチ７ｄ及び展開用スイッチ７ｅは、オペレータがシートから乗降口の側に乗り出した状態で、操作しやすい位置に設置されている。さらに換言すれば、格納用スイッチ７ｄ及び展開用スイッチ７ｅは、オペレータが乗降口側の窓から油圧ショベル１の外部を観察しながら操作しやすい位置に設置されている。
【００２５】
上記構成の油圧ショベル１には、様々なサイズのラインナップがある。そして、大型の油圧ショベル１ほどキャブ７の乗降口も高い位置にあるので、オペレータがキャブ７に乗降するのも大変になる。そこで、本実施形態に係る油圧ショベル１は、オペレータがキャブ７に乗降するのをアシストするために、ステップ１０を備える。図３は、格納姿勢のステップ１０を示す図である。図４は、展開姿勢のステップ１０を示す図である。
【００２６】
本実施形態に係るステップ１０は、キャブ７の直下において下部走行体２に支持されている。より詳細には、ステップ１０は、図１に示すように、上部旋回体３が正面を向いたときのキャブ７の乗降口の直下において、履帯８ｄに囲まれた空間に配置されている。ステップ１０は、踏板１１と、油圧シリンダ（アクチュエータ）１２とを主に備える。但し、アクチュエータの具体例は油圧シリンダ１２に限定されず、電動モータ等でもよい。
【００２７】
踏板１１は、キャブ７に乗降するオペレータが足を置く部分である。踏板１１は、油圧ショベル１の前後方向に延びる回転軸に対して回動可能な状態で、無限軌道８の側面に支持されている。油圧シリンダ１２は、一端が無限軌道８に接続され、他端が踏板１１の下面に接続されている。油圧シリンダ１２は、メインポンプ２２（図５参照）からの圧油の供給を受けて伸縮する。
【００２８】
図３に示すように、油圧シリンダ１２が縮小すると、踏板１１が無限軌道８内に格納される。図３に示すステップ１０の姿勢は、「格納姿勢」である。すなわち、ステップ１０が格納姿勢のとき、踏板１１は、履帯８ｄの外側端より内側に位置する。換言すれば、ステップ１０が格納姿勢のとき、踏板１１は、油圧ショベル１の幅の内側に格納される。
【００２９】
図４に示すように、油圧シリンダ１２が伸長すると、踏板１１が無限軌道８の外側に張り出す。図４に示すステップ１０の姿勢は、「展開姿勢」である。すなわち、ステップ１０が展開姿勢のとき、踏板１１は、履帯８ｄの外側端より外側に位置する。換言すれば、ステップ１０が展開姿勢のとき、踏板１１は、油圧ショベル１の幅の外側に張り出す。
【００３０】
上記構成の油圧ショベル１は、舗装されていない不整地を走行することが多い。そのため、ステップ１０を展開姿勢にしたまま走行すると、履帯８ｄから側方に張り出した踏板１１が障害物に接触する可能性がある。そこで、油圧ショベル１の動作中には、ステップ１０を格納姿勢にするのが望ましい。
【００３１】
一方、オペレータがキャブ７に乗降するときは、ステップ１０を展開姿勢にする必要がある。しかしながら、油圧ショベル１の周囲に障害物がある状態で、ステップ１０が格納姿勢から展開姿勢に姿勢変化すると、踏板１１が障害物に接触する可能性がある。すなわち、踏板１１が張り出す位置に障害物がないことを確認してから、ステップ１０を展開姿勢に姿勢変化させるのが望ましい。
【００３２】
そこで、本実施形態に係る油圧ショベル１は、図５に示す制御回路を備える。図５は、油圧ショベル１が備える制御回路の回路図である。油圧ショベル１は、コントローラ２０と、パイロットポンプ２１と、メインポンプ２２と、作動油タンク２３と、方向切換弁２４、２５と、電磁弁２６、２７、２８とを主に備える。なお、図５では、油圧シリンダ４ｅ、４ｆ、走行モータ、及び旋回モータの図示を省略している。
【００３３】
コントローラ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。コントローラ２０は、ＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵが読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際のワークエリアとして用いられる。
【００３４】
但し、コントローラ２０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。
【００３５】
本実施形態に係るコントローラ２０は、油圧ショベル１の動作の可否を切り換えると共に、ステップ１０の姿勢を制御する。より詳細には、コントローラ２０は、ゲートロックレバー７ｃ、格納用スイッチ７ｄ、展開用スイッチ７ｅから出力される操作信号ｉ１、ｉ２、ｉ３に基づいて、電磁弁２６〜２８に切換信号ｉ４、ｉ５、ｉ６を出力する。
【００３６】
より詳細には、コントローラ２０は、ゲートロックレバー７ｃから操作信号ｉ１が出力されているときに、電磁弁２６、２７に切換信号ｉ４、ｉ５を出力する。また、コントローラ２０は、ゲートロックレバー７ｃからの操作信号ｉ１の出力が停止している状態で格納用スイッチ７ｄから操作信号ｉ２が出力されているときに、電磁弁２７に切換信号ｉ５を出力する。さらに、コントローラ２０は、ゲートロックレバー７ｃからの操作信号ｉ１の出力が停止している状態で展開用スイッチ７ｅから操作信号ｉ３が出力されているときに、電磁弁２８に切換信号ｉ６を出力する。
【００３７】
パイロットポンプ２１は、エンジンの駆動力が伝達されて回転し、作動油タンク２３に貯留された作動油を、電磁弁２６〜２８に圧送する。メインポンプ２２は、エンジンの駆動力が伝達されて回転し、作動油タンク２３に貯留された作動油を、方向切換弁２４、２５に圧送する。なお、図５では、メインポンプ２２から方向切換弁２４に至る油路の図示を省略している。
【００３８】
方向切換弁２４は、オペレータによる作業操作レバー７ｂの操作量に応じて、メインポンプ２２から供給される圧油の油圧シリンダ４ｄへの供給方向及び供給量を制御する。より詳細には、作業操作レバー７ｂのパイロット弁には、パイロットポンプ２１から供給されるパイロット圧油が電磁弁２６を通じて供給される。パイロット弁は、作業操作レバー７ｂの操作量に応じた量のパイロット圧油を、方向切換弁２４のパイロットポートに供給する。これにより、方向切換弁２４のポジションが切り換えられて、メインポンプ２２から供給される圧油が油圧シリンダ４ｄに供給される。
【００３９】
なお、作業操作レバー７ｂの操作量に応じて油圧シリンダ４ｄに圧油を供給する油圧回路は既に周知なので、詳細な説明は省略する。また、油圧シリンダ４ｅ、４ｆ、走行モータ、旋回モータに圧油を供給する油圧回路の構成も同様である。
【００４０】
方向切換弁２５は、電磁弁２７、２８の状態に応じて、メインポンプ２２から供給される圧油の油圧シリンダ１２への供給方向を制御する。より詳細には、方向切換弁２５は、中立位置Ａと、第１位置Ｂと、第２位置Ｃとに切換可能である。また、方向切換弁２５は、第１パイロットポート２５ａと、第２パイロットポート２５ｂとを備える。
【００４１】
中立位置Ａは、油圧シリンダ１２に対する圧油の流出入を規制する位置である。第１位置Ｂは、油圧シリンダ１２のロッド室１２ａに圧油を供給し、油圧シリンダ１２のボトム室１２ｂから圧油を流出させる位置である。第２位置Ｃは、ボトム室１２ｂに圧油を供給し、ロッド室１２ａから圧油を流出させる位置である。すなわち、油圧シリンダ１２は、方向切換弁２５が中立位置Ａのときに現在位置に保持され、方向切換弁２５が第１位置Ｂのときに縮小し、方向切換弁２５が第２位置Ｃのときに伸長する。
【００４２】
第１パイロットポート２５ａは、電磁弁２７に接続されている。第２パイロットポート２５ｂは、電磁弁２８に接続されている。そして、方向切換弁２５は、第１パイロットポート２５ａ及び第２パイロットポート２５ｂにパイロット圧油が供給されていないとき、中立位置Ａとなる。また、方向切換弁２５は、第１パイロットポート２５ａにパイロット圧油が供給されているとき、第１位置Ｂとなる。さらに、方向切換弁２５は、第２パイロットポート２５ｂにパイロット圧油が供給されているとき、第２位置Ｃとなる。
【００４３】
電磁弁２６は、パイロットポンプ２１から出力されるパイロット圧油を、作業操作レバー７ｂのパイロット弁に供給するか否かを切り換える。コントローラ２０から切換信号ｉ４が出力されていないとき、電磁弁２６は、作業操作レバー７ｂのパイロット弁にパイロット圧油を供給しない。一方、コントローラ２０から切換信号ｉ４が出力されているとき、電磁弁２６は、作業操作レバー７ｂのパイロット弁にパイロット圧油を供給する。
【００４４】
電磁弁２７（第１電磁弁）は、パイロットポンプ２１から出力されるパイロット圧油を、方向切換弁２５の第１パイロットポート２５ａに供給するか否かを切り換える。コントローラ２０から切換信号ｉ５が出力されていないとき、電磁弁２７は、方向切換弁２５の第１パイロットポート２５ａにパイロット圧油を供給しない。一方、コントローラ２０から切換信号ｉ５が出力されているとき、電磁弁２７は、方向切換弁２５の第１パイロットポート２５ａにパイロット圧油を供給する。
【００４５】
電磁弁２８（第２電磁弁）は、パイロットポンプ２１から出力されるパイロット圧油を、方向切換弁２５の第２パイロットポート２５ｂに供給するか否かを切り換える。コントローラ２０から切換信号ｉ６が出力されていないとき、電磁弁２８は、方向切換弁２５の第２パイロットポート２５ｂにパイロット圧油を供給しない。一方、コントローラ２０から切換信号ｉ６が出力されているとき、電磁弁２７は、方向切換弁２５の第２パイロットポート２５ｂにパイロット圧油を供給する。
【００４６】
次に図６を参照して、コントローラ２０が実行するステップ制御処理を説明する。図６は、ステップ制御処理のフローチャートである。ステップ制御処理は、例えば、エンジンが駆動している期間において、操作装置が操作される度に実行される。
【００４７】
まず、コントローラ２０は、ゲートロックレバー７ｃが解除状態に切り換えられると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、すなわち、ゲートロックレバー７ｃから操作信号ｉ１が出力された場合に、電磁弁２６に切換信号ｉ４を出力する（Ｓ１２）。なお、コントローラ２０は、ゲートロックレバー７ｃがロック状態に切り換えられるまで、換言すれば、ゲートロックレバー７ｃからの操作信号ｉ１の出力が停止するまで、切換信号ｉ４の出力を継続する。
【００４８】
これにより、作業操作レバー７ｂのパイロット弁にパイロット圧油が供給される。その結果、作業操作レバー７ｂの操作量に応じて、油圧シリンダ４ｄが伸縮する。油圧シリンダ４ｅ、４ｆ、走行モータ、旋回モータについても同様である。すなわち、ゲートロックレバー７ｃが解除状態のとき、キャブ７に搭乗するオペレータは、操作装置を操作することによって、油圧ショベル１を動作させることができる。
【００４９】
また、コントローラ２０は、ゲートロックレバー７ｃが解除状態に切り換えられると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、すなわち、ゲートロックレバー７ｃから操作信号ｉ１が出力された場合に、電磁弁２７に切換信号ｉ５を出力する（Ｓ１３）。これにより、第１パイロットポート２５ａにパイロット圧油が供給され、方向切換弁２５が第１位置Ｂに切り換えられる。そして、ロッド室１２ａに圧油が供給され、ボトム室１２ｂから圧油が流出することによって、油圧シリンダ１２が縮小する。その結果、ステップ１０が格納姿勢に姿勢変化する。
【００５０】
なお、コントローラ２０は、ステップ１０が格納姿勢に姿勢変化したら、切換信号ｉ５の出力を停止する。より詳細には、コントローラ２０は、ステップ１０が姿勢変化するのに十分な予め定められた時間だけ切換信号ｉ５を出力してもよいし、姿勢センサ（図示省略）を通じてステップ１０の姿勢を検出してもよい。
【００５１】
なお、コントローラ２０は、ゲートロックレバー７ｃから操作信号ｉ１が出力されているときに、格納用スイッチ７ｄ及び展開用スイッチ７ｅから操作信号ｉ２、ｉ３が出力されても、切換信号ｉ５、ｉ６を出力しない。すなわち、ゲートロックレバー７ｃが解除状態のとき、ステップ１０は、格納用スイッチ７ｄ及び展開用スイッチ７ｅの操作に連動して姿勢変化せず、格納姿勢に保持される。
【００５２】
一方、コントローラ２０は、ゲートロックレバー７ｃがロック状態に切り換えられると（Ｓ１１：Ｎｏ）、すなわち、ゲートロックレバー７ｃからの操作信号ｉ１の出力が停止すると、電磁弁２６への切換信号ｉ４の出力を停止する（Ｓ１４）。これにより、作業操作レバー７ｂのパイロット弁へのパイロット圧油が遮断される。すなわち、キャブ７に搭乗するオペレータが操作装置を操作しても、油圧ショベル１が動作しない。
【００５３】
また、コントローラ２０は、ゲートロックレバー７ｃがロック状態に切り換えられた状態で、展開用スイッチ７ｅが操作されると（Ｓ１１：Ｎｏ＆Ｓ１５：Ｙｅｓ）、電磁弁２８に切換信号ｉ６を出力する（Ｓ１６）。換言すれば、コントローラ２０は、ゲートロックレバー７ｃからの操作信号ｉ１の出力が停止している状態で、展開用スイッチ７ｅから操作信号ｉ３が出力された場合に、電磁弁２８に切換信号ｉ６を出力する。
【００５４】
これにより、第２パイロットポート２５ｂにパイロット圧油が供給されて、方向切換弁２５が第２位置Ｃに切り換えられる。そして、ボトム室１２ｂに圧油が供給され、ロッド室１２ａから圧油が流出することによって、油圧シリンダ１２が伸長する。その結果、ステップ１０が展開姿勢に姿勢変化する。
【００５５】
また、コントローラ２０は、ゲートロックレバー７ｃがロック状態に切り換えられた状態で、格納用スイッチ７ｄが操作されると（Ｓ１１：Ｎｏ＆Ｓ１７：Ｙｅｓ）、電磁弁２７に切換信号ｉ５を出力する（Ｓ１８）。換言すれば、コントローラ２０は、ゲートロックレバー７ｃからの操作信号ｉ１の出力が停止している状態で、格納用スイッチ７ｄから操作信号ｉ２が出力された場合に、電磁弁２７に切換信号ｉ５を出力する。
【００５６】
これにより、第１パイロットポート２５ａにパイロット圧油が供給されて、方向切換弁２５が第１位置Ｂに切り換えられる。そして、ロッド室１２ａに圧油が供給され、ボトム室１２ｂから圧油が流出することによって、油圧シリンダ１２が縮小する。その結果、ステップ１０が格納姿勢に姿勢変化する。
【００５７】
上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。
【００５８】
上記の実施形態によれば、ゲートロックレバー７ｃがロック状態のときに、展開用スイッチ７ｅが操作されると、ステップ１０が展開姿勢に姿勢変化する。これにより、オペレータは、油圧ショベル１の周辺（より詳細には、踏板１１が張り出す位置）に障害物が存在しないことを確認してから、ステップ１０を展開姿勢に姿勢変化させることができる。その結果、踏板１１が障害物に接触することを防止できる。
【００５９】
また、上記の実施形態によれば、ゲートロックレバー７ｃがロック状態のときに、格納用スイッチ７ｄが操作されると、ステップ１０が格納姿勢に姿勢変化する。これにより、例えば、油圧ショベル１の近傍を他の車両が通行する場合、間隔を詰めて複数の車両を停車させる場合など、任意のタイミングでステップ１０を格納姿勢に姿勢変化させることができる。
【００６０】
また、上記の実施形態によれば、キャブ７の乗降口側に格納用スイッチ７ｄ及び展開用スイッチ７ｅを設置したので、オペレータは、踏板１１が張り出す位置を目視しながら、格納用スイッチ７ｄ及び展開用スイッチ７ｅを操作しやすくなる。
【００６１】
また、上記の実施形態によれば、格納用スイッチ７ｄ及び展開用スイッチ７ｅをモーメンタリスイッチとしたので、任意のタイミングでステップ１０の姿勢変化を停止させることができる。例えば、展開用スイッチ７ｅの操作中に障害物の存在に気づいた場合に、即座にステップ１０の展開を停止して接触を回避することができる。
【００６２】
さらに、上記の実施形態によれば、ゲートロックレバー７ｃが解除状態のときに、格納用スイッチ７ｄ及び展開用スイッチ７ｅを操作しても、ステップ１０が姿勢変化しない。これにより、例えば、油圧ショベル１の動作中に誤って展開用スイッチ７ｅに触れたとしても、ステップ１０が展開されないので、油圧ショベル１の周囲の障害物への接触を回避することができる。
【００６３】
なお、ステップ１０の具体的な構成は、図３及び図４の例に限定されない。他の例として、ステップ１０は、油圧ショベル１の左右方向に進退することによって、無限軌道８から出没するものであってもよい。また、ステップ１０は、複数の踏板１１を備える階段（梯子）状であってもよい。
【００６４】
また、ステップ１０の姿勢を制御する回路の具体的な構成は、図５の例に限定されない。他の例として、電磁弁２７は、切換信号ｉ５が出力されていないときに第１パイロットポート２５ａにパイロット圧油を供給し、切換信号ｉ５が出力されているときに第１パイロットポート２５ａにパイロット圧油を供給しない構成でもよい。
【００６５】
この場合、コントローラ２０は、ゲートロックレバー７ｃが解除状態のとき、及びゲートロックレバー７ｃがロック状態で且つ格納用スイッチ７ｄが操作されたときに、電磁弁２７、２８への切換信号ｉ５、ｉ６の出力を停止する。これにより、方向切換弁２５が第１位置Ｂに切り換えられて、ステップ１０が格納姿勢に姿勢変化する。一方、コントローラ２０は、ゲートロックレバー７ｃがロック状態で且つ展開用スイッチ７ｅが操作されたときに、電磁弁２７、２８に切換信号ｉ５、ｉ６を出力する。これにより、方向切換弁２５が第２位置Ｃに切り換えられて、ステップ１０が展開姿勢に姿勢変化する。
【００６６】
また、コントローラ５０は、格納用スイッチ７ｄから操作信号ｉ２が出力されると、ステップ１０が格納姿勢に姿勢変化し終わるまで、切換信号ｉ５を出力し続けてもよい。同様に、コントローラ５０は、展開用スイッチ７ｅから操作信号ｉ３が出力されると、ステップ１０が展開姿勢に姿勢変化し終わるまで、切換信号ｉ６を出力し続けてもよい。これにより、ステップ１０の姿勢変化が完了するまで、格納用スイッチ７ｄ及び展開用スイッチ７ｅを押し続ける必要がなくなるので、オペレータの作業負担が軽減される。
【００６７】
上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  油圧ショベル
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  フロント作業機（作業装置）
４ａ  ブーム
４ｂ  アーム
４ｃ  ケット
４ｄ〜４ｆ，１２  油圧シリンダ
５  旋回フレーム
６  カウンタウェイト
７  キャブ
７ａ  走行操作レバー
７ｂ  作業操作レバー
７ｃ  ゲートロックレバー（ロック操作部）
７ｄ  格納用スイッチ（格納操作部）
７ｅ  展開用スイッチ（展開操作部）
８  無限軌道
８ａ  駆動輪
８ｂ  従動輪
８ｃ  ローラ
８ｄ  履帯
１０  ステップ
１１  踏板
２０  コントローラ
２１  パイロットポンプ
２２  メインポンプ
２３  作動油タンク
２４，２５  方向切換弁
２６，２７，２８  電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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