(57)【要約】【課題】内燃機関に対する燃料カットを段階的に際のエミッションの悪化を防ぐ気筒休止システムを提供する。【解決手段】気筒休止システムは、前バンク１ａの気筒♯１〜♯３と後バンク１ｂの気筒♯４〜♯６とを有するエンジン１と、気筒♯１〜♯３の排気経路１４１および気筒♯４〜♯６の排気経路１４２にそれぞれ介装された触媒装置２３，２４と、通常モードから休止モードへの切換が指令されると、複数の気筒♯１〜♯６の燃料供給を段階的に停止するようにインジェクタを制御するコントローラと、を備える。コントローラは、気筒♯１〜♯３への燃料供給を停止した後、♯４〜♯６への燃料供給を停止するようにインジェクタを制御する。【選択図】図１
2020143667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１群に属する複数の第１群気筒と第２群に属する複数の第２群気筒とを含む複数の気筒を有する内燃機関と、
前記第１群の排気経路および前記第２群の排気経路にそれぞれ介装された排気触媒装置と、
前記複数の気筒にそれぞれ個別に燃料を供給する燃料供給部と、
前記複数の気筒に燃料を供給する第１モードから前記複数の気筒への燃料供給を停止する第２モードへのモード切換を指令する指令部と、
前記指令部により前記第１モードから前記第２モードへのモード切換が指令されると、前記複数の気筒への燃料供給を段階的に停止するように前記燃料供給部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数の第１群気筒への燃料供給を停止した後、前記複数の第２群気筒への燃料供給を停止するように前記燃料供給部を制御することを特徴とする気筒休止システム。
【請求項２】
請求項１に記載の気筒休止システムにおいて、
時間経過に伴い前記内燃機関の出力トルクが徐々に低下する特性を設定する設定部をさらに備え、
前記制御部は、前記設定部により設定された特性に従い、前記複数の気筒への燃料供給を段階的に停止するように前記燃料供給部を制御することを特徴とする気筒休止システム。
【請求項３】
請求項２に記載の気筒休止システムにおいて、
前記設定部は、前記内燃機関から入力された回転を変速して出力するように構成された変速機の変速比に応じて、複数の前記特性を設定することを特徴とする気筒休止システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の気筒休止システムにおいて、
前記設定部は、時間経過に伴い前記内燃機関の出力トルクが一定の割合で低下するように前記特性を設定することを特徴とする気筒休止システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の気筒休止システムにおいて、
排気の空燃比を検出する空燃比検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記指令部により前記第１モードから前記第２モードへの切換が指令される前は、前記空燃比検出部により検出された空燃比が所定空燃比となるようにフィードバック制御により前記燃料供給部を制御し、前記指令部により前記第１モードから前記第２モードへの切換が指令されると、前記複数の第１群気筒への燃料供給の停止が開始され、かつ、前記複数の第１群気筒への燃料供給の停止が完了する前は、前記複数の第１群気筒に対する前記フィードバック制御を停止し、かつ、前記複数の第２群気筒に対する前記フィードバック制御を継続するように前記燃料供給部を制御することを特徴とする気筒休止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の稼働を休止する気筒休止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、従来、車両の減速時に所定の条件が成立すると、エンジンの複数の気筒への燃料噴射を時間経過に伴い気筒毎に順次停止するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、各気筒の点火順序に従い、気筒毎に燃料噴射を順次停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４９６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、エンジンに接続された複数の排気経路にそれぞれ排気を浄化する触媒装置が設けられるシステムにおいて、上記特許文献１記載の装置のように、点火順序に従って気筒毎に燃料噴射を順次停止するように構成したのでは、触媒装置による排気の十分な浄化作用を得られないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様である気筒休止システムは、第１群に属する複数の第１群気筒と第２群に属する複数の第２群気筒とを含む複数の気筒を有する内燃機関と、第１群の排気経路および第２群の排気経路にそれぞれ介装された排気触媒装置と、複数の気筒にそれぞれ個別に燃料を供給する燃料供給部と、複数の気筒に燃料を供給する第１モードから複数の気筒への燃料供給を停止する第２モードへのモード切換を指令する指令部と、指令部により第１モードから第２モードへのモード切換が指令されると、複数の気筒への燃料供給を段階的に停止するように燃料供給部を制御する制御部と、を備える。制御部は、複数の第１群気筒への燃料供給を停止した後、複数の第２群気筒への燃料供給を停止するように燃料供給部を制御する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、エンジンに接続された複数の排気経路にそれぞれ触媒装置が設けられるシステムにおいて、燃料供給を段階的に停止した場合であっても、触媒装置による排気の十分な浄化作用を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る気筒休止システムが適用されるエンジンにおける複数の気筒の配置を示す図。
【図２】本発明の実施形態に係る気筒休止システムが適用されるエンジンの要部構成を概略的に示す図。
【図３】本発明の実施形態の比較例としての動作の一例を示す図。
【図４】本発明の実施形態に係る気筒休止システムの要部構成を示すブロック図。
【図５】図４のコントローラで設定される特性の一例を示す図。
【図６】図４のコントローラで算出される各気筒の燃料カットの遅延時間の一例を示す図。
【図７】図４のコントローラで実行される処理の一例を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施形態に係る気筒休止システムの動作の一例を示す図。
【図９】図４のコントローラで設定される特性の他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１〜図９を参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る気筒休止システムは、車両の減速走行時等に複数の気筒への燃料供給を停止する燃料カット機能を有する火花点火式の内燃機関であるエンジンに適用される。エンジンは、例えば複数のシリンダが側面視でＶ字型に配置されて前後一対のバンクが形成されたＶ型６気筒エンジンであり、動作周期の間に吸気、膨張、圧縮および排気の４つの工程を経る４サイクルエンジンである。なお、左右一対のバンクが形成されたエンジンであってもよい。
【０００９】
図１は、エンジン１の複数（６個）の気筒♯１〜♯６の配置を示す図である。エンジン１は、前側のバンク（前バンク）１ａに３つの気筒♯１〜♯３を、後側のバンク（後バンク）１ｂに３つの気筒♯４〜♯６を有する。以下では、前バンク１ａに属する３つの気筒♯１〜♯３をそれぞれ前バンク気筒と呼び、バンク１ｂに属する３つの気筒♯４〜♯６をそれぞれ後バンク気筒と呼ぶことがある。各気筒♯１〜♯６は互いに同一構成である。
【００１０】
図２は、エンジン１の要部構成を概略的に示す図である。なお、図２には、気筒♯１〜♯６のいずれか１つの構成が示される。図２に示すように、エンジン１は、シリンダブロック２に形成されたシリンダ３と、シリンダ３の内部に摺動可能に配置されたピストン４と、ピストン４とシリンダヘッド５との間に形成された燃焼室６と、を有する。ピストン４は、コンロッド７を介してクランクシャフト８に連結され、シリンダ３の内壁に沿ってピストン４が往復動することにより、クランクシャフト８が回転する。
【００１１】
シリンダヘッド５には、吸気ポート１１と排気ポート１２とが設けられる。燃焼室６には、吸気ポート１１を介して吸気通路１３が連通する一方、排気ポート１２を介して排気通路１４が連通する。吸気ポート１１は吸気バルブ１５により開閉され、排気ポート１２は排気バルブ１６により開閉される。吸気バルブ１５の上流側の吸気通路１３には、スロットルバルブ１９が設けられる。スロットルバルブ１９は、例えばバタフライ弁により構成され、スロットルバルブ１９により燃焼室６への吸気量が調整される。吸気バルブ１５と排気バルブ１６とは動弁機構２０により開閉駆動される。
【００１２】
シリンダヘッド５およびシリンダブロック２には、それぞれ燃焼室６に臨むように点火プラグ１７および直噴式のインジェクタ１８が装着される。点火プラグ１７は、吸気ポート１１と排気ポート１２との間に配置され、電気エネルギーにより火花を発生し、燃焼室６内の燃料と空気との混合気を点火する。インジェクタ１８は、吸気バルブ１５の近傍に配置され、電気エネルギーにより駆動されて、燃焼室６内に斜め下方に向けて燃料を噴射する。なお、インジェクタ１８の配置はこれに限らず、点火プラグ１７の近傍に配置することもできる。
【００１３】
動弁機構２０は、吸気カムシャフト２１と排気カムシャフト２２とを有する。吸気カムシャフト２１は、各気筒（シリンダ３）にそれぞれ対応した吸気カム２１ａを一体に有し、排気カムシャフト２２は、各気筒にそれぞれ対応した排気カム２２ａを一体に有する。吸気カムシャフト２１と排気カムシャフト２２とは、不図示のタイミングベルトを介してクランクシャフト８に連結され、クランクシャフト８が２回転する度にそれぞれ１回転する。吸気バルブ１５は、吸気カムシャフト２１の回転により、不図示の吸気ロッカーアームを介して、吸気カム２１ａのプロファイルに応じた所定のタイミングで開閉する。排気バルブ１６は、排気カムシャフト２２の回転により、不図示の排気ロッカーアームを介して、排気カム２２ａのプロファイルに応じた所定のタイミングで開閉する。
【００１４】
エンジン１の出力トルク、すなわちクランクシャフト８の回転によるトルクは不図示の変速機に入力される。変速機は、複数の変速段（例えば６段）に応じて変速比を段階的に変更可能な有段変速機である。なお、変速比を無段階に変更可能な無段変速機を、変速機として用いることもできる。エンジン１からの回転は、変速機で変速された後、駆動輪に伝達され、これにより車両が走行する。
【００１５】
図１に示すように、前バンク気筒♯１〜♯３の各排気通路１４は、共通の排気通路１４１に接続され、後バンク気筒♯４〜♯６の各排気通路１４は、共通の排気通路１４２に接続される。なお、前バンク気筒♯１〜♯３側および後バンク気筒♯４〜♯６側の排気通路を、互いに区別するためにそれぞれ１４Ａ，１４Ｂで表すこともある。排気通路１４１，１４２には、それぞれ排気ガスを浄化するための触媒装置２３，２４が介装される。触媒装置２３，２４は、排ガス中に含まれるＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘを酸化・還元作用によって除去・浄化する機能を有する三元触媒であり、互いに同一構成である。触媒装置２３，２４による浄化効率は、空燃比が理論空燃比のときに高くなり、燃料過剰の状態（リッチ状態）では、ＨＣ、ＣＯの浄化効率は低くなり、空気過剰の状態（リーン状態）では、ＮＯｘの浄化効率は低くなる。
【００１６】
このようなエンジン１の構成において、所定の燃料カット条件が成立してインジェクタ１８からの燃料供給を停止、すなわち燃料カットを行う場合、複数の気筒♯１〜♯６の燃料カットを同時に行うと、エンジン出力トルクが急激に低下し、ショックが発生する。そこで、ショックを低減するために、時間経過に伴い所定順序で１気筒ずつ燃料カットを行うことが考えられる。
【００１７】
しかしながら、本実施形態のように前バンク気筒♯１〜♯３と後バンク気筒♯４〜♯６とに対応してそれぞれ触媒装置２３，２４が設けられる場合に、１気筒ずつ燃料カットを行うと、リーン状態での燃焼時間が長くなるおそれがある。その結果、酸素吸蔵量が増大してＮＯｘの還元が困難となり、エミッションが悪化するおそれがある。図３は、この点を説明するための図であり、燃料カット時の動作の一例を示す。図中、横軸は時間、縦軸はエンジン出力トルクである。なお、時間経過に伴い徐々にトルクが低下するように定められた特性ｆ１は、燃料カットのタイミングを規定するための特性（燃料カット特性）である。
【００１８】
図３では、燃料カットが指令された後、時点ｔ０を起点として♯４→♯１→♯５→♯２→♯３→♯６の順番（例えば燃焼順序）で段階的に燃料カットが実行されている。例えば図中太線で示す後バンク気筒♯４〜♯６に着目すると、時点ｔ０〜ｔ１においては、後バンク気筒♯４〜♯６のうち２つの気筒♯５、♯６で燃焼（２気筒燃焼）が行われ、時点ｔ１〜ｔ２においては、１つの気筒♯６で燃焼（１気筒燃焼）が行われる。このため、前バンク気筒♯４〜♯６は、時点ｔ０以降に全体でリーン状態となり、特に１気筒燃焼となる時点ｔ１以降はリーン状態の程度が大きく、触媒装置２４での酸素吸蔵量が増大する。
【００１９】
一方、リーン状態を許容できる時間、すなわち、酸素吸蔵量が飽和状態とならずに触媒装置２４がＮＯｘの浄化能力を発揮できる時間（リーン許容時間Δｔａ）は、触媒装置２４の能力によって定まる。このため、実際のリーン状態の時間（例えば１気筒燃焼時間Δｔｂ）がリーン許容時間Δｔａよりも長いと、Ｎｏｘが浄化されずにエミッションが悪化する。このようなエミッションの悪化を防ぐため、本実施形態は以下のように気筒休止システムを構成する。
【００２０】
図４は、本実施形態に係る気筒休止システム１００の要部構成を示すブロック図である。図４に示すように、気筒休止システム１００は、エンジン制御用のコントローラ３０を中心として構成される。コントローラ３０には、回転数センサ３１と、アクセル開度センサ３２と、車速センサ３３と、変速段センサ３４と、ＡＦセンサ３５と、トルクセンサ３６と、各気筒♯１〜♯６に設けられた複数のインジェクタ１８（図４では１つのみ図示）とが接続される。
【００２１】
回転数センサ３１は、エンジン回転数を検出するセンサであり、例えばクランクシャフト８に設けられ、クランクシャフト８の回転に伴いパルス信号を出力するクランク角センサにより構成される。アクセル開度センサ３２は、車両の図示しないアクセルペダルに設けられ、アクセルペダルの操作量（アクセル開度）を検出する。車速センサ３３は、車速を検出する。変速段センサ３４は、変速機の現在の変速段を検出する。ＡＦセンサ３５は、排気通路１４Ａ、１４Ｂ毎に設けられ、各排気通路１４Ａ，１４Ｂにおける排気の空燃比を検出する。トルクセンサ３６は、エンジン１の出力トルクまたは出力トルクと相関関係を有する物理量を検出するセンサであり、例えばエンジン１の吸入空気量を検出するエアフローセンサにより構成され、トルクセンサ３６の検出値に基づきエンジン１の出力トルク（推定トルク）が求められる。
【００２２】
コントローラ３０は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成され、ＣＰＵ等の演算部と、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶部と、その他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。コントローラ３０は、機能的構成として、運転モード指令部３０１と、特性設定部３０２と、順番決定部３０３と、インジェクタ制御部３０４とを有する。
【００２３】
運転モード指令部３０１は、回転数センサ３１とアクセル開度センサ３２と車速センサ３３とからの信号に基づいて、予め定められた燃焼カット条件の成否を判定する。そして、燃料カット条件が成立と判定すると、気筒♯１〜♯６の燃料カットを行わない通常モードから燃料カットを行う休止モードへの運転モードの切換を指令する。具体的には、運転モード指令部３０１は、燃料カット中でない状態において、アクセル開度が所定値以下で、かつ、エンジン回転数が所定値以上で、かつ、車速が所定値以上の状態が検出されると、燃料カット条件が成立と判定する。例えば減速走行時に燃料カット条件が成立と判定する。
【００２４】
特性設定部３０２は、車両の運転状態に応じて、燃料カットのタイミングを規定するための燃料カット特性を設定する。図５は、燃料カット特性の一例を示す図である。燃料カット特性は、変速機の変速段に応じてそれぞれ設定され、それらはいずれも時間経過に伴いトルクが徐々に低下するように設定される。より具体的には、トルクセンサ３６により検出された出力トルクを初期値として、時間経過に伴いトルクの低下量が徐々に小さくなるように（マイナスの傾きが徐々に小さくなるように）設定される。例えば図５の特性ｆ１，ｆ２は、エンジン回転数が所定回転数における互いに異なる変速段での特性であり、特性ｆ１は特性ｆ２よりも低速段での特性である。すなわち、変速段がロー側になるほど（変速比が大きいほど）、燃料カットによるショックを低減するために、燃料カット特性はトルク低下がより緩やかとなるように設定される。
【００２５】
図示は省略するが、燃料カット特性は、変速段だけでなくエンジン回転数も考慮して設定される。すなわち、変速段が互いに同一であるとき、エンジン回転数が低いほど、トルク低下が緩やかな特性となるように設定される。特性設定部３０２は、運転モード指令部３０１により休止モードへの切換が指令されると、トルクセンサ３６により検出された出力トルクに基づいて燃料カット特性を設定する。この場合、例えば予めコントローラ３０の記憶部に記憶された複数の燃料カット特性の中から現在の変速段とエンジン回転数とに応じた特性を選択し、これを設定する。
【００２６】
順番決定部３０３は、燃料カットする気筒の順番を決定する。具体的には、休止モードが指令された直後に燃料噴射する気筒を、最初に燃料カットを行う気筒（１番目気筒）に決定する。次いで、１番目気筒と同一群に属する２つの気筒を、それぞれ２番目に燃料カットを行う気筒（２番目気筒）、３番目に燃料カットを行う気筒（３番目気筒）に決定する。さらに、１番目気筒と異なる群に属する３つの気筒を、それぞれ４番目、５番目および６番目に燃料カットを行う気筒（４番目気筒、５番目気筒、６番目気筒）に決定する。
【００２７】
例えば、１番目気筒が前バンク気筒♯１であるとき、２番目気筒および３番目気筒はそれぞれ前バンク気筒♯２、♯３となり、４番目気筒、５番目気筒および６番目気筒はそれぞれ後バンク気筒♯４、♯５、♯６となる。一方、１番目気筒が例えば後バンク気筒♯４であるとき、２番目気筒および３番目気筒はそれぞれ後バンク気筒♯５、♯６となり、４番目気筒、５番目気筒および６番目気筒はそれぞれ前バンク気筒♯１、♯２、♯３となる。すなわち、順番決定部３０３は、同一群内の複数の気筒の燃料カットの順番が互いに連続した順番となるように、燃料カットする気筒の順番を決定する。
【００２８】
インジェクタ制御部３０４は、運転モード指令部３０１により休止モードへの切換が指令されると、各気筒♯１〜♯６のインジェクタ１８にそれぞれ制御信号を出力し、各気筒♯１〜♯６の燃料カットを実行する。この場合、インジェクタ制御部３０４は、まず、特性設定部３０２で設定された燃料カット特性に応じて、１番目気筒が燃料カットを開始してから残りの気筒（２番目気筒〜６番目気筒）が燃料カットするまでに要する時間、すなわち燃料カットの遅延時間を、気筒毎にそれぞれ算出する。図６は、燃料カット特性ｆ１に対して算出された遅延時間の一例を示す図である。なお、１番目気筒に対する遅延時間Δｔ１は０である。
【００２９】
図６に示すように、インジェクタ制御部３０４は、燃料カットを１気筒ずつ行う度にエンジン出力トルクが初期値Ｔ１からＴ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６および０へと等間隔で低下すると仮定し、燃料カット特性ｆ１上に各トルクＴ１〜Ｔ６に対応した目標点Ｐ１〜Ｐ６を設定する。さらに、１番目気筒が燃料カットする時点（目標点Ｐ１）から各目標点Ｐ２〜Ｐ６までの時間を、２番目気筒〜６番目気筒のそれぞれ遅延時間Δｔ２，Δｔ３，Δ４，Δｔ５，Δｔ６として算出する。そして、１番目気筒を燃料カットしてからの時間経過をカウントし、経過時間が遅延時間Δｔ２〜Δｔ６にそれぞれ達すると、２番目気筒〜６番目気筒の燃料カットを順次行う。
【００３０】
さらにインジェクタ制御部３０４は、運転モード指令部３０１により休止モードへの切換が指令される前は、空燃比が理論空燃比となるようにインジェクタ１８に制御信号を出力し、燃料噴射量を制御する。すなわち、ＡＦセンサか３５らの信号に基づいてＡＦフィードバック制御を行う。一方、運転モード指令部３０１により休止モードへの切換が指令されると、燃料カットが開始されたバンク側のＡＦフィードバックを停止する。例えば前バンク１ａ側の燃料カットが先に開始されると、前バンク１ａ側のＡＦフィードバックを停止し、後バンク１ｂ側のＡＦフィードバックは継続する。その後、後バンク１ｂ側の燃料カットが開始されると、後バンク１ｂ側のＡＦフィードバックも停止する。
【００３１】
図７は、図４のコントローラ３０のＣＰＵで実行される処理（燃料カット処理）の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えばエンジン１が通常モードで稼働しているときに開始される。そして、休止モードへの切換が完了するまで、つまり全ての気筒♯１〜♯６に対する燃料カットが完了するまで、所定周期で繰り返される。
【００３２】
図７に示すように、まず、ステップＳ１でフラグが０か１かを判定する。燃料カット条件が成立する前の初期状態では、フラグは０である。ステップＳ１でフラグが０と判定されるとステップＳ２に進み、フラグが１と判定されるとステップＳ８に進む。ステップＳ２では、センサ３１〜３６からの信号を読み込む。次いで、ステップＳ３で、センサ３１〜３３からの信号に基づいて、燃料カット条件が成立したか否かを判定する。ステップＳ３で肯定されるとステップＳ４に進み、否定されると処理を終了する。この場合には、ＡＦセンサ３５により検出された空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射量を制御（フィードバック制御）する。一方、ステップＳ４では、トルクセンサ３６により検出された出力トルクを初期値として、変速段センサ３４により検出された現在の変速段と回転数センサ３１により検出されたエンジン回転数とに基づいて、燃料カット特性を設定する。
【００３３】
次いで、ステップＳ５で、複数の気筒♯１〜♯６の燃料カットの順番（１番目気筒〜６番目気筒）を決定する。すなわち、燃料カット条件の成立直後に燃料噴射を行う気筒を、最初に燃料カットする１番目気筒に決定するとともに、１番目気筒と同一群の残り２つの気筒を２番目気筒、３番目気筒に決定し、１番目気筒と異なる群の３つの気筒を４番目気筒〜６番目気筒に決定する。次いで、ステップＳ６で、ステップＳ４で設定された燃料カット特性に応じて１番目気筒の燃料カットを開始してから２番目気筒〜６番目気筒が燃料カットを行うまでの遅延時間Δｔ２〜Δｔ６を算出する。次いで、ステップＳ７でフラグを１に設定する。
【００３４】
次いで、ステップＳ８で、気筒♯１〜♯６のいずれかの燃料カットの遅延時間に到達したか否かを判定する。ステップＳ８で肯定されると、ステップＳ９に進み、否定されると処理を終了する。ステップＳ９では、遅延時間に到達したと判定された気筒の燃料カットを行い、処理を終了する。なお、１番目気筒については遅延時間Δｔ１を０として（換言すれば遅延時間を設定せずに）、ステップＳ９で燃料カットを行う。２番目気筒〜６番目気筒については、フラグが１と設定された後、それぞれステップＳ８で遅延時間Δｔ２〜Δｔ６に到達と判定される度に、ステップＳ９で燃料カットを行う。燃料カットを行った場合には、燃料カットされた気筒の属するバンクに対するＡＦフィードバック制御を停止する。
【００３５】
図８は、本実施形態に係る気筒休止システム１００の動作の一例を示す図である。図中の特性ｆ１は、特性設定部３０２で設定された燃料カット特性であり、階段状の実線の特性は、休止モードへのモード切換指令後の時間経過に伴うトルク低下の特性である。なお、階段状の点線の特性は、例えば図３と同様、気筒♯１〜♯６の点火時期の順番に従い燃料カットを実施したときのトルク低下の特性である。すなわち、点線の特性では、目標点Ｐ１〜Ｐ６で、♯４、♯１、♯５、♯２、♯３、♯６の順番に燃料がカットされる。
【００３６】
図８の例では、休止モードへのモード切換が指令されると、まず、目標点Ｐ１で前バンク気筒♯１の燃料カットが実施される。次いで、目標点Ｐ２，Ｐ３で残りの前バンク気筒♯２，♯３の燃料カットが実施される。その後、目標点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６で後バンク気筒♯４、♯５、♯６の燃料カットが順次実施される。なお、図８では、燃料カットのタイミング（目標点Ｐ２〜Ｐ６）よりもトルク低下のタイミングに遅れが生じているが、これは燃料カット後の各気筒♯２〜♯６の動作のタイムラグによるものである。
【００３７】
本実施形態によれば、複数の気筒♯１〜♯６の燃料カットがバンク１ａ，１ｂ毎に連続して行われる。このため、前バンク気筒♯１〜♯３の１気筒（例えば♯１）の燃料カットが開始されてから３気筒（♯１〜♯３）の燃料カットが終了するまでの時間Δｔｃ、およびは後バンク気筒♯４〜♯６の１気筒（例えば♯４）の燃料カットが開始されてから３気筒（♯４〜♯６）の燃料カットが終了するまでの時間Δｔｄをそれぞれ短縮できる。したがって、各バンク１ａ，１ｂのリーン状態の時間Δｔｃ，Δｔｄをそれぞれ触媒装置２３，２４のリーン許容時間Δｔａ内に抑えることができ、エミッションの悪化を確実に防ぐことができる。
【００３８】
本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）気筒休止システム１００は、一方のバンク１ａの気筒群に属する複数の前バンク気筒♯１〜♯３と他方のバンク１ｂの気筒群に属する複数の後バンク気筒♯４〜♯６とを含む複数の気筒♯１〜♯６を有するエンジン１と、バンク１ａの気筒群の排気通路１４１およびバンク１ｂの気筒群の排気通路１４２にそれぞれ介装された排気触媒装置２３，２４と、複数の気筒♯１〜♯６にそれぞれ個別に燃料を供給するインジェクタ１８と、複数の気筒♯１〜♯６に燃料を供給する通常モードから複数の気筒♯１〜♯６への燃料供給を停止する休止モードへのモード切換を指令する運転モード指令部３０１と、運転モード指令部３０１により通常モードから休止モードへのモード切換が指令されると、複数の気筒♯１〜♯６への燃料供給を段階的に停止するようにインジェクタ１８を制御するコントローラ３０と、を備える（図１，４）。コントローラ３０は、複数の前バンク気筒♯１〜♯３への燃料供給を停止した後、複数の後バンク気筒♯４〜♯６への燃料供給を停止するように、あるいは複数の後バンク気筒♯４〜♯６への燃料供給を停止した後、複数の前バンク気筒♯１〜♯３への燃料供給を停止するようにインジェクタ１８を制御する。
【００３９】
このように複数の気筒♯１〜♯６を順次燃料カットする際に、前バンク気筒♯１〜♯３および後バンク気筒♯４〜♯６をそれぞれ連続した順番で燃料カットすることで、前バンク１ａの１気筒の燃料カットの開始から３気筒の燃料カットの終了までの時間Δｔｃおよび後バンク１ｂの１気筒の燃料カットの開始から３気筒の燃料カットの終了までの時間Δｔｄが短くなる。したがって、各バンク１ａ，１ｂのリーン状態の時間Δｔｃ，Δｔｄを触媒装置２３，２４のリーン許容時間Δｔａ内に抑えることができ、燃料カット時のトルク低下によるショックを抑えながらエミッションの悪化を確実に防ぐことができる。
【００４０】
（２）気筒休止システム１００は、時間経過に伴いエンジン出力トルクが徐々に低下する燃料カット特性を設定する特性設定部３０２をさらに備える（図４）。コントローラ３０は、特性設定部３０２により設定された特性（例えば特性ｆ１）に従い、複数の気筒♯１〜♯６への燃料供給を順次停止するようにインジェクタ１８を制御する（図８）。これにより、トルク低下によるショックの少ない最適なタイミングで、複数の気筒♯１〜♯６の燃料カットを段階的に実行することができる。
【００４１】
（３）特性設定部３０２は、エンジン１から入力された回転を変速して出力するように構成された変速機の変速段（変速比）に応じて、複数の燃料カット特性ｆ１、ｆ２を設定する（図５）。変速比に応じて燃料カット時のショックの大きさは異なるが、本実施形態では変速比に応じた特性で燃料カットのタイミングを決定するので、最適なタイミングで燃料カットを実施できる。
【００４２】
（４）気筒休止システム１００は、排気の空燃比を検出するＡＦセンサ３５をさらに備える。インジェクタ制御部３０４は、運転モード指令部３０１により通常モードから休止モードへの切換が指令される前は、ＡＦセンサ３５により検出された空燃比が所定空燃比（例えば理論空燃比）となるようにＡＦフィードバック制御によりインジェクタ１８を制御し、休止モードへの切換が指令されると、複数の前バンク気筒♯１〜♯３への燃料供給の停止が開始され、かつ、その燃料供給の停止が完了する前は、複数の前バンク気筒♯１〜♯３に対するＡＦフィードバック制御を停止し、かつ、複数の後バンク気筒♯４〜♯６に対するＡＦフィードバック制御を継続するようにインジェクタ１８を制御する。このように、燃料カットが開始されたバンクに対するＡＦフィードバック制御を停止することで、燃料噴射量が過剰にリッチ側に補正されることを防止できる。
【００４３】
なお、特性設定部３０２により設定される燃料カット特性は、上述した特性ｆ１、ｆ２に限らない。図９は、他の燃料カット特性ｆ３の例を示す図である。図９には、アクセルペダルがオフされてから燃料カットが開始されるまで（時点ｔ１１〜ｔ１２）の出力トルクの変化を示す特性ｆ４、すなわち特性ｆ３の開始直前の特性ｆ４を併せて点線で示す。アクセルペダルがオフされてから燃料カットが開始されるまでに遅れ時間（ｔ１１〜ｔ１２）が存在する。この理由は、エンジン１の吸入空気量の低下に遅れが生じること、すなわちスロットルバルブ１９の動作に対しエンジン１への吸気に遅れが生じること、および点火制御において点火タイミングに遅れを生じさせること、すなわち点火タイミングの遅角移行処理に遅れを生じさせることなどである。特性ｆ３（実線）は、上述したのと同様に、変速段とエンジン回転数とに応じて複数設定されるが、図９では、上述の特性ｆ１に対応した単一の特性のみを示す。
【００４４】
図９に示すように、アクセルペダルオフ後（時点ｔ１１後）に出力トルクは直線状に低下する（特性ｆ４）。特性設定部３０２は、トルクセンサ３６からの信号に基づいて特性ｆ４の傾きを算出するとともに、算出された特性ｆ４の傾きに合わせて燃料カット特性ｆ３を設定する。すなわち、特性ｆ４の傾きと一致する一定の傾きの特性となるように燃料カット特性ｆ３を設定する。これにより、燃料カット開始の前後（時点ｔ１２の前後）で一定の割合でトルクが低下するようになり、燃料カット時のショックをより低減することができる。
【００４５】
上記実施形態は種々の形態に変更することができる。以下、変形例について説明する。上記実施形態では、内燃機関として一対のバンクを有するＶ型６気筒エンジン１を用いたが、複数の気筒群（第１群、第２群）を有するのであれば、水平対向エンジン等、他の内燃機関を用いることもできる。上記実施形態では、前バンク気筒♯１〜♯３および後バンク気筒♯４〜♯６をそれぞれ３個の気筒で構成したが、第１群気筒の個数および第２群気筒の個数は上述したものに限らない。
【００４６】
上記実施形態では、前バンク１ａに接続される排気通路１４１および後バンク１ｂに接続される排気通路１４２にそれぞれ触媒装置２３，２４を介装したが、第１群の排気通路および第２群の排気通路に介装されるのであれば、一対の触媒装置の配置は上述したものに限らない。酸素吸蔵能力を有するとともに、還元作用を有するのであれば、排気触媒装置の構成はいかなるものでもよい。上記実施形態では、複数の気筒♯１〜♯６にそれぞれ直噴型のインジェクタ１８を用いたが、複数の気筒にそれぞれ個別に燃料を供給するのであれば、燃料供給部の構成はいかなるものでもよい。
【００４７】
上記実施形態では、センサ３１〜３３からの信号に基づいて運転モード指令部３０１が通常モード（第１モード）から休止モード（第２モード）へのモード切換を指令するようにしたが、指令部の構成はこれに限らない。燃料カットが指令された際に、複数の第１群気筒（例えば前バンク気筒♯１〜♯３）への燃料供給を停止した後、複数の第２群気筒（例えば後バンク気筒♯４〜♯６）への燃料供給を停止するようにインジェクタ１８等の燃料供給部を制御するのであれば、制御部としてのコントローラ３０の構成はいかなるものでもよい。特性設定部３０２（設定部）により燃料カット特性を設定することなく、燃料カットを実行することもできる。上記実施形態では、ＡＦセンサ３５により排気の空燃比を検出するようにしたが、空燃比検出部の構成はいかなるものでもよい。
【００４８】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  エンジン、１ａ  前バンク、１ｂ  後バンク、１８  インジェクタ、２３，２４  触媒装置、３０  コントローラ、１００  気筒休止システム、３０１  運転モード指令部、３０２  特性設定部、３０３  順番決定部、３０４  インジェクタ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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