(57)【要約】【課題】適切な一時停止がなされたことを把握して、公平かつ正確な運転評価を行うことができる運転評価システム及び車載器を提供する。【解決手段】デジタルタコグラフは、一時停止を指示する道路標示を認識し（Ｓ１）、前記車両が、停止線よりも手前の第一位置で停止し、前記第一位置から進行した第二位置で再度停止し、かつ、前記車両が前記第二位置で停止した後、前記車両の運転者が安全確認行為を行ったか、を判断する（Ｓ２〜Ｓ６）。この判断結果に基づいて、事務所ＰＣにて運転評価を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載器が検出した前記車両の運行情報に基づいて、一時停止を指示する道路標示又は道路標識を認識した場合に、
前記車両が、停止線よりも手前の第一位置で停止し、前記第一位置から進行した第二位置で再度停止し、かつ、前記車両が前記第二位置で停止した後、前記車両の運転者が安全確認行為を行ったか、を判断する判断部と、
前記判断の結果に基づいて前記運転者の運転を評価する運転評価部と、を備える、
ことを特徴とする運転評価システム。
【請求項２】
前記車両に搭載された第一カメラで前記車両の前方を撮影した第一画像に基づいて、前記道路標示又は道路標識を認識する認識部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の運転評価システム。
【請求項３】
前記認識部は、前記車両に搭載された第二カメラで前記運転者の顔を撮影した第二画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識し、
前記判断部は、前記運行情報に基づく前記第二位置における前記車両の停止時間、及び、認識された前記運転者の顔の向き及び開眼状態が適切であるか否かに応じて、前記安全確認行為の有無を判断する、
ことを特徴とする請求項２に記載の運転評価システム。
【請求項４】
車両に搭載され、前記車両の運行情報を検出する車載器であって、
前記車両に搭載された第一カメラで前記車両の前方を撮影した第一画像に基づいて、一時停止を指示する道路標示又は道路標識を認識し、前記車両に搭載された第二カメラで前記車両の運転者の顔を撮影した第二画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識する認識部と、
前記認識部が前記道路標示又は道路標識を認識した場合に、前記車両が、停止線よりも手前の第一位置で停止し、前記第一位置から進行した第二位置で再度停止し、かつ、前記車両が前記第二位置で停止した後、前記運転者が安全確認行為を行ったか、を、前記運行情報に基づいて判断する判断部と、
前記運転者に対して警告を発する警告部と、を備え、
前記判断部は、
前記運行情報に基づく前記第二位置における前記車両の停止時間、及び、認識された前記運転者の顔の向き及び開眼状態が適切であるか否かに応じて、前記安全確認行為の有無を判断し、
前記第一位置での停止、前記第二位置での停止、及び、前記安全確認行為、のうち少なくともいずれかが行われなかった場合に、警告を発するよう前記警告部に指示する、
ことを特徴とする車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転評価システム及び車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるデジタルタコグラフなどの車載器では、車両の速度情報等の運行情報を利用して、安全運転支援や、車両を運転する運転者の運転操作に対する運転評価を行っている（例えば、特許文献１〜４参照。）。特許文献１に記載の車両運転評価システムは、運転者撮影カメラの画像に基づいて、運転者の後方確認動作と、後方確認動作の際の開眼状態を検出し、検出結果に基づいて、運転者の運転挙動を評価するものである。特許文献２に記載の運転評価装置は、カメラが撮影した撮影画像に基づいて、運転者の顔の向きが左側又は下側へ偏った場合に漫然運転状態になったと判定するものである。特許文献３に記載の運転支援装置は、車両の周囲を撮影した画像データから、道路標識の種類及び位置を認識し、道路標識を利用した運転支援を行うものである。また、特許文献４に記載の運転支援システムは、走行履歴に基づいて推定した、運転者の運転行動レベル及び運転行動意図に基づいて、運転者に提示する情報の提示頻度を設定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４１４３２号公報
【特許文献２】特開２０１６−９５５７１号公報
【特許文献３】特開２０１７−１０２６６５号公報
【特許文献４】特開２００７−３２８６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
交差点では、出合頭事故を防ぐ為に、適切な位置で一時停止をし安全確認をすることが、道路交通法で定められている。また、一時停止を指示する“止まれ”の道路標示がある箇所では、停止すること自体が目的ではなく、停止後に、左右の安全を確認する安全確認行為を行うことが適切である。そのため、停止したが安全確認行為を行わない場合は当然不適切であるが、停止せずに安全確認行為を行ったり、停止後安全確認行為を一瞬行ったりしても不適切である。さらに、停止線の位置を越えて停止することも不適切である。しかし、従来の車載器では、このような不適切な一時停止であるか、一時停止後に正しく安全確認行為が行われた適切な一時停止（本来の一時停止）であるか、を把握することが不可能であった。
【０００５】
特許文献１に記載の車両運転評価システムでは、右左折シーン接近時における一時停止地点での確実な停止を運転者の評価項目に含めているものの、二段階停止の有無、停止線位置と実際の停止位置との関係は考慮されていない。また、特許文献４に記載の運転支援システムは、交差点付近で車両が二回停止した場合に運転行動レベルが高いと判定するが、停止線を越えて二回停止した場合にレベルが高いと判定しており、実際に停止した位置が適切かは把握できない。なお、特許文献２には一時停止に関する記載はなく、特許文献３には車両の実際の挙動を検出することについて開示されていない。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、適切な一時停止がなされたことを把握して、公平かつ正確な運転評価を行うことができる運転評価システム及び車載器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明に係る運転評価システム及び車載器は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  車両に搭載された車載器が検出した前記車両の運行情報に基づいて、一時停止を指示する道路標示又は道路標識を認識した場合に、
前記車両が、停止線よりも手前の第一位置で停止し、前記第一位置から進行した第二位置で再度停止し、かつ、前記車両が前記第二位置で停止した後、前記車両の運転者が安全確認行為を行ったか、を、前記運行情報に基づいて判断する判断部と、
前記判断の結果に基づいて前記運転者の運転を評価する運転評価部と、を備える、
ことを特徴とする運転評価システム。
（２）  前記車両に搭載された第一カメラで前記車両の前方を撮影した第一画像に基づいて、前記道路標示又は道路標識を認識する認識部を備える、
ことを特徴とする上記（１）に記載の運転評価システム。
（３）  前記認識部は、前記車両に搭載された第二カメラで前記運転者の顔を撮影した第二画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識し、
前記判断部は、前記運行情報に基づく前記第二位置における前記車両の停止時間、及び、認識された前記運転者の顔の向き及び開眼状態が適切であるか否かに応じて、前記安全確認行為の有無を判断する、
ことを特徴とする上記（２）に記載の運転評価システム。
（４）  車両に搭載され、前記車両の運行情報を検出する車載器であって、
前記車両に搭載された第一カメラで前記車両の前方を撮影した第一画像に基づいて、一時停止を指示する道路標示又は道路標識を認識し、前記車両に搭載された第二カメラで前記車両の運転者の顔を撮影した第二画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識する認識部と、
前記認識部が前記道路標示又は道路標識を認識した場合に、前記車両が、停止線よりも手前の第一位置で停止し、前記第一位置から進行した第二位置で再度停止し、かつ、前記車両が前記第二位置で停止した後、前記運転者が安全確認行為を行ったか、を、前記運行情報に基づいて判断する判断部と、
前記運転者に対して警告を発する警告部と、を備え、
前記判断部は、
前記運行情報に基づく前記第二位置における前記車両の停止時間、及び、認識された前記運転者の顔の向き及び開眼状態が適切であるか否かに応じて、前記安全確認行為の有無を判断し、
前記第一位置での停止、前記第二位置での停止、及び、前記安全確認行為、のうち少なくともいずれかが行われなかった場合に、警告を発するよう前記警告部に指示する、
ことを特徴とする車載器。
【０００８】
上記（１）の構成の運転評価システムによれば、車両が二段階停止した後運転者が安全確認行為を行ったかを判断することにより、一時停止すべき箇所において、停止線を越えない適切な位置で一時停止し適切な安全確認がなされたか、すなわち、適切な一時停止がなされたかを把握できる。このため、管理者は、運転者について公平かつ正確な運転評価を行うことができる。また、運転評価に基づいて運転者を指導することにより、適切な安全確認を行わなかった運転者に対して、本来の一時停止の定着化を図ることができる。
【０００９】
上記（２）の構成の運転評価システムによれば、画像認識によって道路標示又は道路標識を検出することにより、地図情報を用いることなく、実際の道路標示等に基づいて一時停止すべき個所を把握できる。このため、新たに道路標示が追加された箇所等、地図情報からは把握できない一時停止すべき箇所においても、正確な運転評価を行うことができる。
【００１０】
上記（３）の構成の運転評価システムによれば、運行情報に基づく第二位置における停車時間並びに画像認識結果に基づく運転者の顔の向き及び開眼状態から、安全確認行為である左右確認行為を運転者が適切に行ったか否かを判断できる。
【００１１】
上記（４）の構成の車載器によれば、上記（１）から（３）の運転評価システムの効果を車載器単体で実現することに加え、適切な一時停止がなされなかった場合には警告の発生により、運転者に直接注意を促すことができるため、本来の一時停止の定着化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、適切な一時停止がなされたことを把握して、公平かつ正確な運転評価を行うことができる運転評価システム及び車載器を提供することができる。
【００１３】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本実施形態の運転評価システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、車両の前方映像を含む画像フレームの例を示す図である。
【図３】図３は、自車両が交差点にさしかかった時のデジタルタコグラフの動作例を示す図である。
【図４】図４は、適切な一時停止が行われなかった場合のデジタルタコグラフの動作例を示す図である。
【図５】図５は、事務所ＰＣの動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
図１は、本実施形態の運転評価システム５の構成を示す図である。運転評価システム５は、車両に乗車する運転者の運転を評価するものであり、ネットワーク７０を介して接続される、車載器である運行記録装置（以下、デジタルタコグラフという）１０と事務所ＰＣ３０とを含む構成を有する。なお、車載器と事務所ＰＣとは、ネットワークを介して接続されていなくてもよく、その場合、事務所ＰＣは、車載器で計測された運行記録データを記録したメモリカードを読み込む構成にする。また、車載器はドライブレコーダ等であってもよい。
【００１６】
事務所ＰＣ３０は、事務所に設置された汎用のコンピュータ装置で構成され、車両の運行状況を管理する。ネットワーク７０は、デジタルタコグラフ１０と広域通信を行う無線基地局８や事務所ＰＣ３０が接続されるインターネット等のパケット通信網であり、デジタルタコグラフ１０と事務所ＰＣ３０と間で行われるデータ通信を中継する。デジタルタコグラフ１０と無線基地局８との間の通信は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／４Ｇ（(4th Generation）等のモバイル通信網（携帯回線網）で行われてもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network）で行われてもよい。
【００１７】
デジタルタコグラフ１０は、車両に搭載され、出入庫時刻、走行距離、走行時間、走行速度、速度オーバー、エンジン回転数オーバー、急発進、急加速、急減速等の運行データを記録する。デジタルタコグラフ１０は、ＣＰＵ１１（認識部、判断部）、不揮発メモリ２６Ａ、揮発メモリ２６Ｂ、記録部１７、カードＩ／Ｆ１８、音声Ｉ／Ｆ１９、ＲＴＣ（時計ＩＣ）２１、ＳＷ入力部２２及び表示部２７を有する。
【００１８】
ＣＰＵ１１は、デジタルタコグラフ１０の各部を統括的に制御する。不揮発メモリ２６Ａは、ＣＰＵ１１によって実行される動作プログラム等を格納する。
【００１９】
記録部１７は、運行データや映像等のデータを記録する。カードＩ／Ｆ１８には、運転者が所持するメモリカード６５が挿抜自在に接続される。ＣＰＵ１１は、カードＩ／Ｆ１８に接続されたメモリカード６５に対し、記録部１７が記録した運行情報（運行データ、映像等のデータを含む）及び警告イベントを書き込む。音声Ｉ／Ｆ１９には、内蔵スピーカ２０が接続される。内蔵スピーカ２０は、警報等の音声を発する。
【００２０】
ＲＴＣ２１（計時部）は、現在時刻を計時する。ＳＷ入力部２２には、出庫ボタン、入庫ボタン等の各種ボタンのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。表示部２７は、ＬＣＤ（liquid crystal display）で構成され、通信や動作の状態の他、警報等を表示する。
【００２１】
また、デジタルタコグラフ１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、外部入力Ｉ／Ｆ１３、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、アナログ入力Ｉ／Ｆ２９、ＧＰＳ受信部１５、カメラＩ／Ｆ１６、通信部２４及び電源部２５を有する。
【００２２】
速度Ｉ／Ｆ１２Ａには、車両の速度を検出する車速センサ５１が接続され、車速センサ５１からの速度パルスが入力される。車速センサ５１は、デジタルタコグラフ１０にオプションとして設けられてもよいし、デジタルタコグラフ１０とは別の装置として設けられてもよい。エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂには、エンジン回転数センサ（図示せず）からの回転パルスが入力される。外部入力Ｉ／Ｆ１３には、外部機器（図示せず）が接続される。
【００２３】
センサ入力Ｉ／Ｆ１４には、加速度（Ｇ値）を検知する（衝撃を感知する）加速度センサ（Ｇセンサ）２８が接続され、Ｇセンサ２８からの信号が入力される。アナログ入力Ｉ／Ｆ２９には、エンジン温度（冷却水温）を検知する温度センサ（図示せず）、燃料量を検知する燃料量センサ（図示せず）等の信号が入力される。ＣＰＵ１１は、これらのＩ／Ｆを介して入力される情報を基に、各種の運転状態を検出する。
【００２４】
ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳアンテナ１５ａに接続され、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、現在位置情報（ＧＰＳ情報）を取得する。
【００２５】
カメラＩ／Ｆ１６には、カメラ２３Ａ（第一カメラ）及びカメラ２３Ｂ（第二カメラ）が接続される。カメラ２３Ａは、車両に設置され、車両の周辺（例えば前方）を撮像して画像データ（第一画像）を取得する。カメラ２３Ｂは、車内のメータ前等に設置され、運転者の顔を含む車室内を撮影して画像データ（第二画像）を取得する。カメラ２３Ａが撮影する映像の中には、自車両の前方に存在する先行車両、走行中の走行レーン境界を表す白線、交通規制などの道路標示（「止まれ」、停止線、横断歩道など）が現れる。カメラ２３Ａ及び２３Ｂは、例えば３０万画素、１００万画素、２００万画素が撮像面に配置されたイメージセンサを少なくとも１つ有し、ステレオ画像等の画像を撮像可能である。イメージセンサは、ＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）センサで構成されてもよいし、ＣＣＤ（電荷結合素子）センサで構成されてもよい。なお、センサＩ／Ｆ１３には、車両の側方及び後方の画像を撮影するカメラが接続されてもよい。
【００２６】
カメラ２３Ａで撮影される車両の前方映像（第一画像）を含む画像フレーム１００Ａの例を図２に示す。図２に示した画像フレーム１００Ａの中には、自車両の走行中に見通しの悪い交差点１０１の手前にさしかかった状況で撮影された前方映像が現れている。図２の例では、画像フレーム１００Ａの中に、交差点１０１、停止線の道路標示１０２、一時停止を指示する道路標示１０３などの各パターンが含まれている。この場合、道路標示１０３のペイントされたパターンは「止まれ」の文字列であって、車両の一時停止が必要な場所（一時停止箇所）であることを表している。但し、地域毎に特有の違う様々な文字列で置き換えられる場合もある。例えば、「とまれ」、「止まる」、「止れ」などの文字列が同じ一時停止の標示として用いられる場合がある。
【００２７】
デジタルタコグラフ１０のＣＰＵ１１は、カメラ２３Ａで撮像された第一画像に基づいて、公知の方法により、「止まれ」等の一時停止を指示する道路標示又は道路標識（以下、道路標示等と称する。）を認識する。ＣＰＵ１１が画像認識によって道路標示等を検出することにより、地図情報を用いることなく、実際の道路標示等に基づいて一時停止すべき個所を把握できる。このため、新たに道路標示が追加された箇所等、地図情報からは把握できない一時停止すべき箇所においても、正確な運転評価を行うことができる。また、デジタルタコグラフ１０のＣＰＵ１１は、カメラ２３Ｂで撮像された第二画像に基づいて、公知の方法により、運転者の顔の向き及び開眼状態を認識する。カメラ２３Ａ，２３Ｂで撮像された映像（第一画像及び第二画像の各画像データ）は、記録部１７にそれぞれ時系列に記録される。記録部１７は、カメラ２３Ａで撮影された第一画像とカメラ２３Ｂで撮影された第二画像とを、第一画像に基づいて道路標示等が認識された時点及び第二画像に基づいて運転者の左右確認行為が認識された時点に対応付けて記録する。なお、カメラは、可視光を撮像する以外に、夜間でも撮像可能なように、赤外線カメラを備えてもよい。
【００２８】
通信部２４は、広域通信を行い、携帯回線網（モバイル通信網）を介して無線基地局８に接続されると、無線基地局８と繋がるインターネット等のネットワーク７０を介して、事務所ＰＣ３０と通信を行う。電源部２５は、イグニッションスイッチのオン等によりデジタルタコグラフ１０の各部に電力を供給する。
【００２９】
一方、事務所ＰＣ３０は、汎用のオペレーティングシステムで動作するＰＣである。事務所ＰＣ３０は、運転評価装置（外部装置）として機能し、ＣＰＵ３１（運転評価部）、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、カードＩ／Ｆ３５、操作部３６、出力部３７、音声Ｉ／Ｆ３８及び外部Ｉ／Ｆ４８を有する。
【００３０】
ＣＰＵ３１は、事務所ＰＣ３０の各部を統括的に制御する。通信部３２は、ネットワーク７０を介してデジタルタコグラフ１０と通信可能である。また、通信部３２は、ネットワーク７０に接続された各種のデータベース（図示せず）とも接続可能であり、必要なデータを取得可能である。
【００３１】
表示部３３は、運転評価画面等を表示する。記憶部３４は、デジタルタコグラフ１０で計測されたデータを基に、運転評価を行う運転評価プログラム等を格納する。
【００３２】
カードＩ／Ｆ３５には、メモリカード６５が挿抜自在に装着される。カードＩ／Ｆ３５は、デジタルタコグラフ１０によって計測され、メモリカード６５に記憶された運行情報を入力する。メモリカード６５に記憶された第一画像及び第二画像は、道路標示等や運転者の左右確認行為の認識タイミングで互いに対応付けられている。このため、表示部３３は、例えば、車両が見通しの悪い交差点に進入する時の状況を事務所ＰＣ３０の管理者が確認する際、カメラ２３Ａ及びカメラ２３Ｂで同時刻に撮影された映像を並べて表示し、安全確認行為の様子等を容易に確認できる。操作部３６は、キーボードやマウス等を有し、事務所ＰＣ３０の管理者の操作を受け付ける。出力部３７は、各種データを出力する。音声Ｉ／Ｆ３８には、マイク４１及びスピーカ４２が接続される。管理者は、マイク４１及びスピーカ４２を用いて音声通話を行うことも可能である。
【００３３】
外部Ｉ／Ｆ４８には、運行データデータベース（ＤＢ）、ハザードマップデータベース（ＤＢ）といった外部記憶装置（図示せず）等が接続可能である。運行データＤＢには、運行データとして、出入庫時刻、速度、走行距離等の他、急加減速、急ハンドル、速度オーバー、エンジン回転数オーバー、一時停止を指示する道路標示等がある場所における一時停止の有無や停車時間を含む各種イベント情報が記録される。ハザードマップＤＢには、過去に事故が発生した地点（事故地点）や、一時停止の違反が生じやすい場所などを表すマークが地図に重畳して記述された地図データが登録される。なお、このハザードマップには、天災等の災害が想定される地域や避難場所等が記述されてもよい。
【００３４】
事務所ＰＣ３０は、メモリカード６５に記憶された運行データを入力して該当車両の実際の運行状態を解析する機能を有している。また、この解析機能の中には、「止まれ」等の道路標示等を検知した場所におけるイベントデータ（一時停止イベントデータ）を処理して各乗務員の評価に反映する機能も含まれている。詳細については後述する。
【００３５】
自車両が交差点にさしかかった時のデジタルタコグラフ１０の動作例を図３に示す。すなわち、デジタルタコグラフ１０内のＣＰＵ１１が図３の制御を実施する。図３の動作について以下に説明する。
【００３６】
自車両が一時停止箇所にさしかかると、ＣＰＵ１１は、カメラ２３Ａで撮影された自車両前方の画像データ（第一画像）に基づいて、道路標示の“止まれ”の文字を検出・認識し、一時停止を指示する道路標示の認識を確定する（ステップＳ１）。また、ＣＰＵ１１は、第一画像に基づいて、停止線の道路標示（図２の道路標示１０２）を認識して停止線の位置を把握する。そしてＣＰＵ１１は、イベントデータ（一時停止イベントデータ）を生成する。このイベントデータは、一時停止を指示する道路標示等が検知されたことを表す情報、車両の速度、位置、時刻などの情報、及び停止線の位置等の情報を含む。その後、ＣＰＵ１１は、車速センサ５１からの入力に基づき、停止線よりも手前の位置（第一位置）で車速が０ｋｍ／ｈとなったか否かを判断し（ステップＳ２）、Ｙｅｓの場合はステップＳ３の処理に進む。
【００３７】
ステップＳ３において、ＣＰＵ１１は、自車両が徐行して、左右の死角位置が確認しやすい箇所まで進行した位置（第二位置、第一位置から所定距離離れた位置）で、再度車速が０ｋｍ／ｈとなったか否かを判断する。すなわち、ステップＳ３では多段階停止（本実施形態では二段階停止の例を示す。）が行われたことを確認する。多段階停止により、再度車速が０ｋｍ／ｈとなった場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１は、第二位置において車速が０ｋｍ／ｈの状態を継続している時間である停止時間、すなわち安全確認時間、が閾値以上かどうかを判断する（ステップＳ４）。尚、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４において、さらに、第一位置における車両の停止時間が閾値以上かどうかを判断してもよい。第二位置における車両の停止時間が一瞬である場合など閾値未満であった場合（ステップＳ４でＮｏ）、ＣＰＵ１１は、後述する図４に示すステップＳ２１の処理に進む。同様に、車両が停止線前（第一位置）で停止しなかった場合（ステップＳ２でＮｏ）又は車両が再停止（二段階停止）しなかった場合（ステップＳ３でＮｏ）にも、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２１の処理に進む。
【００３８】
車両の停止時間が閾値以上であった場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１は、車速が０ｋｍ／ｈとなっている間、すなわち車両が第二位置において停止している間に、運転者が左右確認行為（安全確認行為）を行ったかを、カメラ２３Ｂが撮影した映像（運転者の顔を撮影した第二画像）に基づいて判断する（ステップＳ５及びＳ６）。ステップＳ５において、ＣＰＵ１１は、運転者の顔を撮影した第二画像において運転者の目を認識し、開眼状態又は閉眼状態のいずれであるかを判断する。開眼状態である場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１は、第二画像において運転者の顔の向きを認識し、運転者が適切な左右安全確認行為を行ったかを判断する（ステップＳ６）。ＣＰＵ１１は、運転者が、左右（車両の進行方向（正面方向）に対する左右それぞれの方向）を適切な時間（例えば各１秒）向いており、かつ、左右それぞれ適切な角度（例えば正面方向から左右それぞれに20〜30°）に向いている場合、適切な左右安全確認行為が行われたと判断する。
【００３９】
そして、ステップＳ６でＹｅｓの場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２〜Ｓ６の各処理における判断結果を含めた一時停止イベントデータをメモリカード６５に記録して（ステップＳ７）、図３の処理を終了する。一方、運転者が開眼状態でなかった場合（ステップＳ５でＮｏ）又は、運転者が左右確認行為を適切な時間及び角度で実施しなかった場合（ステップＳ６でＮｏ）、ＣＰＵ１１は、後述する図４に示すステップＳ２１の処理に進む。
【００４０】
図４は、適切な一時停止が行われなかった場合のデジタルタコグラフ１０の動作例を示す。デジタルタコグラフ１０のＣＰＵ１１は、図３のステップＳ２〜Ｓ６のいずれかの処理においてＮｏと判断した場合、一時停止又は安全確認行為無しと判定し、判定結果を一時停止イベントデータに含める（ステップＳ２１）。次にＣＰＵ１１は、警告信号を生成し、警告信号に基づいて音声Ｉ／Ｆ１９を介して内蔵スピーカ２０から警告音を発生させる（ステップＳ２２）。ＣＰＵ１１は、警告信号に基づいて表示部２７に警告を表示してもよい。デジタルタコグラフ１０から発せられる警告により、運転者に直接注意を促すことができるため、本来の一時停止の定着化を図ることができる。そして、ＣＰＵ１１は、適切な一時停止が行われなかったこと及び警告信号を含む一時停止イベントデータを、メモリカード６５に記録し（ステップＳ２３）、図４の処理を終了する。メモリカード６５に記録された一時停止イベントデータは、事務所ＰＣ３０における運転評価に用いることができる。
【００４１】
事務所ＰＣ３０の動作例を図５に示す。図５に示した動作について以下に説明する。
事務所ＰＣ３０を操作する管理者は、事務所ＰＣ３０の電源を投入して使用可能な状態にした後、データ解析のための専用のアプリケーションソフトウェア（簡略化して「アプリ」と呼称する）を起動する（Ｓ３１）。管理者の入力操作に従い、事務所ＰＣ３０上で動作している解析用のアプリは、各乗務員のメモリカード６５から、それに記録されている運行データやイベントデータを読み込む（Ｓ３２）。管理者が解析用のアプリに対して一時停止イベントを解析するモードを指示すると、アプリはＳ３２で読み込んだデータの中から該当するイベントデータ（一時停止イベントデータ）だけを処理対象として抽出する（Ｓ３３）。
【００４２】
アプリは、Ｓ３３で抽出した全ての一時停止イベントデータの内容に基づき、デジタルタコグラフ１０が一時停止を指示する道路標示等を認識した回数（認識総数）と、その中で適切な一時停止がなされなかった回数（違反数）とを検出し、違反率（違反数／認識総数）を算出する（Ｓ３４）。アプリは、Ｓ３４で算出した違反率を用いて、該当する乗務員の評価に対して加点・減点の処理を実行する（Ｓ３５）。例えば、違反率が乗務員全体の平均値に比べて低い乗務員に対しては、（平均値−違反率）に応じた点数を評価に加算し、違反率が平均値より高い乗務員に対しては、（違反率−平均値）に応じた点数を評価から減算し、実際の運転状態の良否を評価に反映する。
【００４３】
アプリは、全ての乗務員に対する当日の運行データを反映した評価が完了した後で、全体の乗務員の評価データに基づいて評価のランキングを作成する（Ｓ３６）。例えば、全ての乗務員の評価データを評価点数の高い順番に並べて、評価上位の数名と評価下位の数名の乗務員を抽出し、評価点数と共に表示する。
【００４４】
アプリは、全ての乗務員に対する当日の運行データを反映した評価が完了した後で、全体の乗務員の評価データに基づいて、全ての乗務員の中から指導対象とすべき乗務員を抽出する（Ｓ３７）。例えば、一時停止違反のような特定項目の違反率が閾値よりも高い乗務員や、全体の評価点数が閾値よりも低い乗務員を抽出し、安全運転指導や教育が必要な対象者として選定する。
【００４５】
アプリは、全ての乗務員の運行データやイベントデータを同じ位置の情報毎に集計し、例えば一時停止違反のような特定項目の違反率が特に高い傾向のある要注意位置を検知する。そして、検知した要注意位置の情報を、イベントや違反等の種類の情報と共に、外部Ｉ／Ｆ４８に接続されたハザードマップＤＢ（図示せず）に登録する（Ｓ３８）。ハザードマップＤＢについては、全ての乗務員が自由にアクセスし情報を共有できるように構成する。これにより、高度な認識・判断機能を有しない一般的な車載器だけを使用している乗務員も、一時停止違反などが起きやすい要注意位置を把握可能になる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態によれば、車両が二段階停止した後運転者が安全確認行為を行ったかを判断することにより、一時停止すべき箇所において、停止線を越えない適切な位置で一時停止し適切な安全確認がなされたか、すなわち、適切な一時停止がなされたかを把握できる。このため、管理者は、運転者について公平かつ正確な運転評価を行うことができる。また、運転評価に基づいて運転者を指導することにより、適切な安全確認を行わなかった運転者に対して、本来の一時停止の定着化を図ることができる。
【００４７】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、前述した実施形態では、一時停止を指示する道路標示又は道路標識として、道路標示１０３（路面にペイントされた“止まれ”の文字列）の例を示したが、一時停止の道路標識等であってもよい。また、停止線は、路面にペイントされた道路標示１０２に限らず、道路標識による停止線であってもよい。
【００４８】
また、前述した実施形態では、デジタルタコグラフ１０が図３及び図４に示す認識・判断処理を行ったが、デジタルタコグラフ１０とネットワーク７０等を介して接続された事務所ＰＣ３０（ＣＰＵ３１）やサーバが同処理を行ってもよい。この場合、デジタルタコグラフ１０は、収集した運行情報（車速等の運行データ、カメラ２３Ａ，２３Ｂが撮像した画像データ等）を、判断部として機能する事務所ＰＣ３０やサーバに、リアルタイムで送信する。そして、事務所ＰＣ３０やサーバで警告信号が生成されると、この警告信号に基づいて、デジタルタコグラフ１０から警告音の発生及び／又は警告表示がなされる。この構成によれば、高度な認識・判断機能を有しない一般的な車載器においても、適切な一時停止がなされなかった場合にリアルタイムで運転者に直接注意を促すことができ、本来の一時停止の定着化を図ることができる。
【００４９】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る運転評価システム及び車載器の特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  車両に搭載された車載器（デジタルタコグラフ１０）が検出した前記車両の運行情報に基づいて、一時停止を指示する道路標示又は道路標識（道路標示１０２，１０３）を認識した場合に、
前記車両が、停止線（道路標示１０２）よりも手前の第一位置で停止し、前記第一位置から進行した第二位置で再度停止し、かつ、前記車両が前記第二位置で停止した後、前記車両の運転者が安全確認行為を行ったか、を判断する判断部（ＣＰＵ１１）と、
前記判断の結果に基づいて前記運転者の運転を評価する、運転評価部（ＣＰＵ３１）を備える、
ことを特徴とする運転評価システム（５）。
［２］  前記車両に搭載された第一カメラ（カメラ２３Ａ）で前記車両の前方を撮影した第一画像に基づいて、前記道路標示又は道路標識を認識する認識部（ＣＰＵ１１）を備える、
ことを特徴とする上記［１］に記載の運転評価システム。
［３］  前記認識部は、前記車両に搭載された第二カメラ（カメラ２３Ｂ）で前記運転者の顔を撮影した第二画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識し、
前記判断部は、前記運行情報に基づく前記第二位置における前記車両の停止時間、及び、認識された前記運転者の顔の向き及び開眼状態が適切であるか否かに応じて、前記安全確認行為の有無を判断する、
ことを特徴とする上記［２］に記載の運転評価システム。
［４］  車両に搭載され、前記車両の運行情報を検出する車載器（デジタルタコグラフ１０）であって、
前記車両に搭載された第一カメラ（カメラ２３Ａ）で前記車両の前方を撮影した第一画像に基づいて、一時停止を指示する道路標示又は道路標識（道路標示１０２，１０３）を認識し、前記車両に搭載された第二カメラ（カメラ２３Ｂ）で前記車両の運転者の顔を撮影した第二画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識する認識部（ＣＰＵ１１）と、
前記認識部が前記道路標示又は道路標識を認識した場合に、前記車両が、停止線（道路標示１０２）よりも手前の第一位置で停止し、前記第一位置から進行した第二位置で再度停止し、かつ、前記車両が前記第二位置で停止した後、前記運転者が安全確認行為を行ったか、を、前記運行情報に基づいて判断する判断部（ＣＰＵ１１）と、
前記運転者に対して警告を発する警告部（内蔵スピーカ２０）と、を備え、
前記判断部は、
前記運行情報に基づく前記第二位置における前記車両の停止時間、及び、認識された前記運転者の顔の向き及び開眼状態が適切であるか否かに応じて、前記安全確認行為の有無を判断し、
前記第一位置での停止、前記第二位置での停止、及び、前記安全確認行為、のうち少なくともいずれかが行われなかった場合に、警告を発するよう前記警告部に指示する、
ことを特徴とする車載器。
【符号の説明】
【００５０】
５  運転評価システム
８  無線基地局
１０  デジタルタコグラフ（車載器）
１１  ＣＰＵ（認識部、判断部）
１２Ａ  速度Ｉ／Ｆ
１２Ｂ  エンジン回転Ｉ／Ｆ
１３  外部入力Ｉ／Ｆ
１４  センサＩ／Ｆ
１５  ＧＰＳ受信部
１５ａ  ＧＰＳアンテナ
１６  カメラＩ／Ｆ
１７  記録部
１８  カードＩ／Ｆ
１９  音声Ｉ／Ｆ
２０  内蔵スピーカ
２１  ＲＴＣ（時計ＩＣ）
２２  ＳＷ入力部
２３Ａ，２３Ｂ  カメラ
２４  通信部
２５  電源部
２６Ａ  不揮発メモリ
２６Ｂ  揮発メモリ
２７  表示部
２８  センサ
２９  アナログ入力Ｉ／Ｆ
３０  事務所ＰＣ
３１  ＣＰＵ（運転評価部）
３２  通信部
３３  表示部
３４  記憶部
３５  カードＩ／Ｆ
３６  操作部
３７  出力部
３８  音声Ｉ／Ｆ
４１  マイク
４２  スピーカ
５１  車速センサ
６５  メモリカード
７０  ネットワーク
１００Ａ  画像フレーム
１０１  交差点
１０２，１０３  道路標示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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