(57)【要約】【課題】設備の設置スペースの増大を抑制しつつ、簡易な構成で包装箱を製函することができる製函装置を提供する。【解決手段】製函装置１０は、供給手段３０と、押さえ部材５０と、底板形成手段６０と、を備えている。供給手段３０は、ブランクシートを折り曲げて形成した扁平な筒体を呈する状態にある胴部１１０の右側壁１１４を支持した状態で該右側壁１１４の外面が向く方へ胴部１１０を供給する。押さえ部材５０は、傾斜壁１１５，１１６に向けて進退移動可能であり該傾斜壁１１５，１１６に向けて進出した際に該傾斜壁１１５，１１６の外面に当接する。底板形成手段６０は、胴部１１０に連設された内フラップ１３１，１３１および外フラップ１３２，１３２を折り曲げて底板１３０を形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後一対の端壁、左右一対の側壁、および隣り合う前記端壁と前記側壁との間に形成された傾斜壁を有する多角筒状の胴部と、前記胴部の下側の開口部を閉塞する底板と、を備えている包装箱を製函する製函装置であって、
ブランクシートを折り曲げて形成した扁平な筒体を呈する状態にある前記胴部の前記側壁を支持した状態で該側壁の外面が向く方へ前記胴部を供給する供給手段と、
前記傾斜壁に対して進退移動可能であり該傾斜壁に向けて進出した際に該傾斜壁の外面に当接する押さえ部材と、
前記胴部に連設されたフラップを折り曲げて前記底板を形成する底板形成手段と、を備えていることを特徴とする製函装置。
【請求項２】
請求項１に記載の製函装置であって、
前記供給手段によって支持された前記胴部の前記側壁を製函位置でガイドするガイド部材を備えていることを特徴とする製函装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の製函装置であって、
前記押さえ部材は、前記傾斜壁の外面に接触する平坦な当接面を有することを特徴とする製函装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の製函装置であって、
前記押さえ部材は、回動軸を中心とした円周方向に移動可能であることを特徴とする製函装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の製函装置であって、
前記押さえ部材は、水平方向に移動可能であることを特徴とする製函装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の製函装置であって、
前記傾斜壁に連接された前記端壁の前記傾斜壁とは反対側の端縁に対して進退移動可能であり該端縁に向けて進出した際に該端縁に当接する補助部材を備えていることを特徴とする製函装置。
【請求項７】
請求項６に記載の製函装置であって、
前記補助部材は、前記側壁に対して傾斜した傾斜面を有することを特徴とする製函装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の製函装置であって、
前記押さえ部材と前記補助部材とは、共通の支持部材に設けられていることを特徴とする製函装置。
【請求項９】
請求項８に記載の製函装置であって、
前記支持部材には、前記包装箱を前方に向けて押し出す押出手段が設けられていることを特徴とする製函装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の製函装置であって、
前記押出手段には、前記胴部が嵌め込まれる凹部が形成されていることを特徴とする製函装置。
【請求項１１】
前後一対の端壁、左右一対の側壁、および隣り合う前記端壁と前記側壁との間に形成された傾斜壁を有する多角筒状の胴部と、前記胴部の下側の開口部を閉塞する底板と、を備えている包装箱を製函する製函方法であって、
ブランクシートを折り曲げて形成した扁平な筒体を呈する状態にある前記胴部の前記側壁を支持した状態で該側壁の外面が向く方へ前記胴部を供給する段階と、
前記傾斜壁に向けて押さえ部材が移動して前記傾斜壁の外面に当接する段階と、
前記胴部に連設されたフラップを折り曲げて前記底板を形成する段階と、を含んでいることを特徴とする製函方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装箱を製函するための製函装置および製函方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
平面視で八角形等の多角形の胴部を有する包装箱の製函方法としては、折り畳まれた状態にある胴部を開口（開函）し、胴部を多角筒状に形成して、胴部に底板を形成するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０３０２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の製函装置においては、まず、開函装置が後側板に連設された上フラップの上端面と左側板に連設された上フラップの上端面とにそれぞれピンを突き刺して支持する。そして、後側板と左側板とが直角となるように各ピンが変位させられることで、胴部が開口される。開口された胴部は、次のステージに移動させられ、成型装置によって左側板と右側板とが左右外側にそれぞれ引っ張られることで、胴部が多角筒状に形成される。
【０００５】
このように、特許文献１に記載の製函装置では、胴部を開口する開函装置が設置されたステージと、胴部を多角筒状に形成する成型装置が設置されたステージとが別々に設けられている。このため、特許文献１に記載の製函装置は、構造が複雑化するとともに、設備の設置スペースが増大するという課題がある。
【０００６】
本発明は、設備の設置スペースの増大を抑制しつつ、簡易な構成で包装箱を製函することができる製函装置および製函方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、多角筒状の胴部と、前記胴部の下側の開口部を閉塞する底板と、を備えている包装箱を製函する製函装置である。前記胴部は、前後一対の端壁、左右一対の側壁、および隣り合う前記端壁と前記側壁との間に形成された傾斜壁を有する。前記製函装置は、供給手段と、押さえ部材と、底板形成手段と、を備えている。前記供給手段は、ブランクシートを折り曲げて形成した扁平な筒体を呈する状態にある前記胴部の前記側壁を支持した状態で該側壁の外面が向く方へ前記胴部を供給する。前記押さえ部材は、前記傾斜壁に向けて進退移動可能であり該傾斜壁に向けて進出した際に該傾斜壁の外面に当接する。前記底板形成手段は、前記胴部に連設されたフラップを折り曲げて前記底板を形成する。
【０００８】
本発明の製函装置では、扁平な筒体を呈する状態にある前記胴部の前記側壁を支持した状態で該側壁の外面が向く方へ前記胴部が供給されると、胴部の内部に或る程度の中空部が形成される。そして、側壁が支持された状態で、押さえ部材が傾斜壁に向けて移動して傾斜壁の外面に当接する。これにより、胴部が開口し、胴部の内部に十分な中空部が形成されるとともに、端壁と側壁との間に所定の角度で傾斜壁が形成される。つまり、完成形状となる多角筒状の胴部が形成される。したがって、この状態において、胴部を次のステージに移動させることなく、フラップを折り曲げることで底板が形成され得る。
すなわち、この発明では、設備の設置スペースの増大を抑制しつつ、簡易な構成で包装箱を製函することができる製函装置を提供できる。
【０００９】
前記した製函装置は、前記供給手段によって支持された前記胴部の前記側壁を製函位置でガイドするガイド部材を備えていることが好ましい。この構成では、側壁を安定して支持できるため、胴部の開口および傾斜壁の形成をより確実に行うことができる。
【００１０】
前記した製函装置において、前記押さえ部材は、前記傾斜壁の外面に接触する平坦な当接面を有していることが好ましい。この構成では、端壁と側壁との間の傾斜壁を、押さえ部材の当接面に応じた角度に、より確実に形成することができる。
【００１１】
前記した製函装置において、前記押さえ部材は、回動軸を中心とした円周方向に移動可能であることが好ましい。この構成では、回転駆動手段を用いて押さえ部材を移動させる構成を採用できる。
【００１２】
前記した製函装置において、前記押さえ部材は、水平方向に移動可能であることが好ましい。この構成では、直動駆動手段を用いて押さえ部材を移動させる構成を採用できる。
【００１３】
前記した製函装置は、前記傾斜壁に連接された前記端壁の前記傾斜壁とは反対側の端縁に対して進退移動可能であり該端縁に向けて進出した際に該端縁に当接する補助部材を備えていることが好ましい。この構成では、傾斜壁に連接された端壁の傾斜壁とは反対側の端縁を補助部材で押さえることができる。このため、押さえ部材と補助部材との協働によって、傾斜壁をより確実に形成することができる。
【００１４】
前記した製函装置において、前記補助部材は、前記側壁に対して傾斜した傾斜面を有することが好ましい。この構成では、傾斜壁に連接された端壁の傾斜壁とは反対側の端縁を、補助部材の傾斜面に沿って滑らせながら徐々に押さえることができる。このため、端縁に対して押さえ力をより確実に加えることができる。
【００１５】
前記した製函装置において、前記押さえ部材と前記補助部材とは、共通の支持部材に設けられていることが好ましい。この構成では、押さえ部材と補助部材とを支持部材を介して共通の駆動手段によって移動させることができる。また、押さえ部材と補助部材との設置距離を正確に設定できるため、傾斜壁をより確実に形成することができる。
【００１６】
前記した製函装置において、前記支持部材には、前記包装箱を前方に向けて押し出す押出手段が設けられていることが好ましい。この構成では、支持部材に設けられた押さえ部材および補助部材によって多角筒状に形成された胴部を備える包装箱を、支持部材に設けられた押出手段で効率良く送ることができる。
【００１７】
前記した製函装置において、前記押出手段には、前記胴部が嵌め込まれる凹部が形成されていることが好ましい。この構成では、押出手段の凹部によって胴部の形状を保ちつつ、包装箱を前方に向けて、より正確に押し出すことができる。
【００１８】
前記課題を解決するため、本発明は、多角筒状の胴部と、前記胴部の下側の開口部を閉塞する底板と、を備えている包装箱を製函する製函方法である。前記胴部は、前後一対の端壁、左右一対の側壁、および隣り合う前記端壁と前記側壁との間に形成された傾斜壁を有する。前記製函方法は、ブランクシートを折り曲げて形成した扁平な筒体を呈する状態にある前記胴部の前記側壁を支持した状態で該側壁の外面が向く方へ前記胴部を供給する段階を含んでいる。また、前記製函方法は、前記傾斜壁に向けて押さえ部材が移動して前記傾斜壁の外面に当接する段階と、前記胴部に連設されたフラップを折り曲げて前記底板を形成する段階と、を含んでいる。
この発明では、設備の設置スペースの増大を抑制しつつ、簡易な構成で包装箱を製函することができる製函方法を提供できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、設備の設置スペースの増大を抑制しつつ、簡易な構成で包装箱を製函することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る製函装置の平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る製函装置の要部を後方右上から見た斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る製函方法において、製函装置にケースを供給した段階を示した平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る製函方法において、胴部に後側の傾斜壁を形成した段階を示した平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る製函方法において、胴部に前側の傾斜壁を形成した段階を示した平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る製函方法によって形成される包装箱を後方右上から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、図６に示すように、平面視で六角形の包装箱１００を製函するための製函装置１０（図１参照）および製函方法について説明する。
【００２２】
本実施形態の包装箱１００は、図６に示すように、六角形の多角筒状に形成された胴部１１０と、上下一対の頂板１２０および底板１３０と、を備えている。
包装箱１００は、一枚の段ボール製のシートを切り抜いたブランクシートを各罫線において山折りまたは谷折りすることで形成される。
【００２３】
胴部１１０は、前後一対の前端壁１１１および後端壁１１２と、左右一対の左側壁１１３および右側壁１１４と、を備えている。また、胴部１１０は、隣り合う前端壁１１１と左側壁１１３との間に形成された前側の傾斜壁１１５と、隣り合う後端壁１１２と右側壁１１４との間に形成された後側の傾斜壁１１６と、を備えている。
胴部１１０は、平面視で四角形の角筒部の四つの角部のうち、対角位置の二つの角部に傾斜面を形成した形状となっている。
【００２４】
頂板１２０は、前端壁１１１および後端壁１１２の上縁部にそれぞれ連設された前後の内フラップ１２１，１２１を備えている。また、頂板１２０は、左側壁１１３および右側壁１１４の上縁部にそれぞれ連設された左右の外フラップ１２２，１２２を備えている。そして、前後の内フラップ１２１，１２１の上面に左右の外フラップ１２２，１２２を重ねることで、胴部１１０の上側の開口部が閉塞されている。
【００２５】
底板１３０は、前端壁１１１および後端壁１１２の下縁部にそれぞれ連設された前後の内フラップ１３１，１３１を備えている。また、底板１３０は、左側壁１１３および右側壁１１４の下縁部にそれぞれ連設された左右の外フラップ１３２，１３２を備えている。そして、前後の内フラップ１３１，１３１の下面に左右の外フラップ１３２，１３２を重ねることで、胴部１１０の下側の開口部が閉塞されている。
【００２６】
本実施形態の製函装置１０は、六角筒状の胴部１１０を備えている包装箱１００（図６参照）を製函する製函装置である。
図１に示すように、製函装置１０は、ケース供給マガジン２０、供給手段３０、ガイド部材４０、押さえ部材５０、底板形成手段６０、押出手段７０、搬送手段８０、およびテープ貼り装置９０を備えている。
なお、図１では、説明の都合上、包装箱１００（ケース２００）として、六角筒状に形成後の胴部１１０の水平断面が示されている（図３〜図５でも同様）。
【００２７】
ケース供給マガジン２０は、包装箱１００の製函完成前のものであるケース２００を左右方向に複数積層して並べて収容している。ケース供給マガジン２０は、製函に供するためにケース２００を順次右方向（図１中の矢印Ａ方向）に送り出す。ケース供給マガジン２０に収容されているケース２００は、ブランクシートを折り曲げるとともに一部を接合して形成した扁平な筒体を呈する状態にある胴部１１０を備えている。
【００２８】
供給手段３０は、扁平な筒体を呈する状態にある胴部１１０の右側壁１１４を支持し、胴部１１０を備えるケース２００を該右側壁１１４の外面が向く方（図１中の矢印Ｂ１方向）へ供給する。供給手段３０は、右側壁１１４を吸着する吸盤３１を有している。吸盤３１は、配管３２を介して図示しない空気吸引装置に接続されている。供給手段３０は、吸盤３１を矢印Ｂ１方向および矢印Ｂ２方向に移動させる図示しない駆動手段を有している。吸盤３１は、右側壁１１４を確実に支持する観点から、複数（例えば２個）設けられていることが好ましい。
【００２９】
図２に示すように、ガイド部材４０は、供給手段３０によって支持された胴部１１０の右側壁１１４を製函位置でガイドする。ガイド部材４０は、前後方向に長い直方体形状を呈しており、製函装置１０の図示しない構造体に取り付けられている。つまり、ガイド部材４０は、製函装置１０に固定されている。ガイド部材４０は、直方体形状の最も広い側面が胴部１１０の右側壁１１４に対向するように設置されていてもよい。また、ガイド部材４０は、図２とは異なる形状を呈していてもよく、複数個設置されていてもよい。
【００３０】
押さえ部材５０は、後側の傾斜壁１１６に対して進退移動可能な第１押さえ部材５１と、前側の傾斜壁１１５に対して進退移動可能な第２押さえ部材５２とを有している。第１押さえ部材５１は、傾斜壁１１６に向けて進出した際に傾斜壁１１６の外面に当接する。第２押さえ部材５２は、傾斜壁１１５に向けて進出した際に傾斜壁１１５の外面に当接する。
【００３１】
第１押さえ部材５１は、傾斜壁１１６の外面に接触する平坦な当接面５１ａ（図１参照）を有している。当接面５１ａは、傾斜壁１１６の外面に面接触する。第１押さえ部材５１は、略三角柱形状を呈しているが、これに限定されるものではない。第１押さえ部材５１は、帯板形状を呈する支持部材５３の前後の面のうち胴部１１０に対向する側の面の基端側に例えば固定して取り付けられることで設けられている。
【００３２】
支持部材５３の基端には、鉛直軸に沿う中心軸ＣＬを有する回動軸５４が設けられている。回動軸５４が図示しない回転駆動手段によって回転駆動されることで、支持部材５３は回動軸５４の中心軸ＣＬのまわりで矢印Ｃ１方向および矢印Ｃ２方向に回動する。つまり、第１押さえ部材５１は、回動軸５４を中心とした円周方向に移動可能である。
【００３３】
製函装置１０は、傾斜壁１１６に連接された後端壁１１２の傾斜壁１１６とは反対側の端縁１１２ａに対して進退移動可能な補助部材５５を備えている。補助部材５５は、端縁１１２ａに向けて進出した際に端縁１１２ａに当接する。
【００３４】
補助部材５５は、左側壁１１３に対して傾斜した傾斜面５５ａ（図１参照）を有している。補助部材５５は、略三角柱形状を呈しているが、これに限定されるものではない。補助部材５５は、支持部材５３の前後の面のうち胴部１１０に対向する側の面の先端側に例えば固定して取り付けられることで設けられている。したがって、第１押さえ部材５１と補助部材５５とは、共通の支持部材５３に設けられている。つまり、補助部材５５も、第１押さえ部材５１と同様に、回動軸５４を中心とした円周方向に移動可能である。
【００３５】
第２押さえ部材５２は、傾斜壁１１５の外面に接触する平坦な当接面５２ａ（図１参照）を有している。当接面５２ａは、傾斜壁１１５の外面に面接触する。また、第２押さえ部材５２は、前端壁１１１の外面に接触する平坦な当接面５２ｂと、左側壁１１３の外面に接触する平坦な当接面５２ｃとを有していることが、傾斜壁１１５をより確実に形成する観点から好ましい。第２押さえ部材５２は、帯板形状を呈しているが、これに限定されるものではない。
【００３６】
第２押さえ部材５２は、図示しない直動駆動手段によって水平方向（矢印Ｄ１方向および矢印Ｄ２方向）に移動可能に構成されている。直動駆動手段としては、例えばエアシリンダ装置や電動シリンダ装置等のスライド機構が使用され得る。
【００３７】
第１押さえ部材５１、第２押さえ部材５２、および補助部材５５は、例えば樹脂製であるが、材質は特に限定されるものではない。
【００３８】
図１に示すように、底板形成手段６０は、製函装置１０において、ケース２００が供給される位置の下方に配置されている。底板形成手段６０は、図示しないアーム等の加工部材を駆動させることで、胴部１１０の下縁部に連設された前後の内フラップ１３１，１３１および左右の外フラップ１３２，１３２を折り曲げて底板１３０を形成する。
【００３９】
押出手段７０は、胴部１１０が六角筒状に形成されるとともに底板１３０が形成された包装箱１００を前方に向けて押し出す。押出手段７０は、平板状の部材であり、ケース２００が供給される位置よりも後方に配置されている。押出手段７０には、胴部１１０の後部の外面形状に対応した凹部７１が形成されていてもよい。押出手段７０は、図示しない直動駆動手段によって前後方向に移動する。
【００４０】
押出手段７０を後方から胴部１１０に当接させることで、凹部７１に胴部１１０の後部が嵌め込まれる。さらに、押出手段７０を前方に向けて移動させることで、包装箱１００を前方に向けて押し出すことができる。
【００４１】
搬送手段８０は、左右二つの無端状の回転ベルト８１，８１を備えている。左右の回転ベルト８１，８１は、ケース２００が供給される位置よりも前方に配置されている。左右の回転ベルト８１，８１の間に胴部１１０が挟み込まれるように、左右の回転ベルト８１，８１の左右方向の間隔が設定されている。
【００４２】
搬送手段８０は、左右の回転ベルト８１，８１によって、胴部１１０を搬送方向（前後方向）に直交する方向（左右方向）から挟み込んだ状態で、左右の回転ベルト８１，８１を回転させる。これにより、搬送手段８０は、包装箱１００を前方（矢印Ｅ方向）に向けて搬送する。なお、搬送手段８０は、前記した構成に限定されるものではなく、例えば搬送用ローラ等が使用されてもよい。
【００４３】
テープ貼り装置９０は、包装箱１００の胴部１１０の下側の開口部を閉塞する底板１３０上にテープを貼って底板１３０を固定する。テープ貼り装置９０は、左右の回転ベルト８１，８１の間の下方に配置されている。なお、底板１３０を固定する手段として、テープに代えて、接着剤やステープル等の他の固定手段が使用されてもよい。
【００４４】
次に、前記した製函装置１０を用いた包装箱１００の製函方法について説明する。
まず、アームなどの加工手段によってブランクシートを折り曲げるとともに一部を接合して形成した扁平なケース２００（折り畳まれた状態のケース２００）がケース供給マガジン２０に複数収容される。ケース供給マガジン２０に収容された状態のケース２００においては、前端壁１１１と前側の傾斜壁１１５とが同一面に形成されるとともに、後端壁１１２と後側の傾斜壁１１６とが同一面に形成されている。
【００４５】
包装箱１００を製函する際には、供給手段３０を用いて、ケース供給マガジン２０に収容されたケース２００を製函位置に移動させる。具体的には、供給手段３０の吸盤３１が、左方向（図１中の矢印Ｂ２方向）に移動されて、ケース供給マガジン２０に収容されている手前側のケース２００の胴部１１０の右側壁１１４を吸着して支持する。そして、右側壁１１４を吸着した吸盤３１が右方向（図１中の矢印Ｂ１方向）に移動し、右側壁１１４がガイド部材４０に概ね接触する位置で停止する。こうして、右側壁１１４の外面が向く方（図１中の矢印Ｂ１方向）へ、胴部１１０を備えるケース２００が供給される。
【００４６】
ケース供給マガジン２０から、右側壁１１４を支持しながらケース２００が引き出されて供給されることで、図３に示すように、胴部１１０の内部に或る程度の中空部が形成される。
【００４７】
続いて、図４に示すように、支持部材５３が矢印Ｃ１方向に回動することで、傾斜壁１１６に向けて第１押さえ部材５１が移動する。そして、右側壁１１４が支持された状態で、第１押さえ部材５１の当接面５１ａが傾斜壁１１６の外面に当接する。これにより、胴部１１０が開口（開函）し、胴部１１０の内部に十分な中空部が形成されるとともに、後端壁１１２と右側壁１１４との間に所定の角度で傾斜壁１１６が形成される。
【００４８】
また、支持部材５３が矢印Ｃ１方向に回動することで、傾斜壁１１６に連接された後端壁１１２の傾斜壁１１６とは反対側の端縁１１２ａに向けて補助部材５５が移動する。そして右側壁１１４が支持された状態で、補助部材５５の傾斜面５５ａが端縁１１２ａに当接する。これにより、端縁１１２ａが補助部材５５によって矢印Ｆ方向に押さえられる。このとき、図４では、支持部材５３の胴部１１０に対向する側の面が後端壁１１２から離間しているが、これに限定されずに後端壁１１２に接触するように構成されてもよい。
【００４９】
さらに、図５に示すように、第２押さえ部材５２が矢印Ｄ１方向に水平移動することで、傾斜壁１１５に向けて第２押さえ部材５２が移動する。そして、右側壁１１４が支持された状態で、第２押さえ部材５２の当接面５２ａが傾斜壁１１５の外面に当接する。また、当接面５２ｂが前端壁１１１の外面に当接するとともに、当接面５２ｃが左側壁１１３の外面に当接する。これにより、前端壁１１１と左側壁１１３との間に所定の角度で傾斜壁１１５が形成される。
【００５０】
このような胴部１１０の開口および傾斜壁１１５，１１６の形成が行われることで、平面視において完成形状となる六角筒状の胴部１１０が形成される（図２も参照）。そして、第１押さえ部材５１が傾斜壁１１６の外面に当接し、第２押さえ部材５２が傾斜壁１１５の外面に当接した状態においては、胴部１１０の形状は六角筒状に保たれる。
【００５１】
胴部１１０が六角筒状に保たれた状態で、胴部１１０の下縁部に連設された前後の内フラップ１３１，１３１および左右の外フラップ１３２，１３２が底板形成手段６０によって折り曲げられて、底板１３０が形成される。これにより、六角筒状の胴部１１０および底板１３０を備えた包装箱１００が形成される。
【００５２】
包装箱１００の形成後に、押出手段７０が後方から胴部１１０に当接して、押出手段７０の凹部７１に胴部１１０の後部が嵌め込まれる。続いて、押出手段７０が前方に向けて移動し、包装箱１００を前方に向けて押し出す。
【００５３】
押出手段７０によって包装箱１００を前方に向けて押し出すと、包装箱１００は、搬送手段８０の両回転ベルト８１，８１の間に挟み込まれて、前方に向けて搬送される。そして、包装箱１００が搬送手段８０によって搬送される間に、テープ貼り装置９０によって、底板１３０上に前後方向に沿ってテープが貼られる。
【００５４】
以上のような本実施形態では、扁平な筒体を呈する状態にある胴部１１０の右側壁１１４を支持した状態で該右側壁１１４の外面が向く方へ胴部１１０が供給されると、胴部１１０の内部に或る程度の中空部が形成される。そして、右側壁１１４が支持された状態で、押さえ部材５０が傾斜壁１１５，１１６に向けて移動して傾斜壁１１５，１１６の外面に当接する。これにより、胴部１１０が開口し、胴部１１０の内部に十分な中空部が形成される。また、後端壁１１２と右側壁１１４との間、および前端壁１１１と左側壁１１３との間に、所定の角度で傾斜壁１１５，１１６が形成される。つまり、完成形状となる六角筒状の胴部１１０が形成される。したがって、この状態において、胴部１１０を次のステージに移動させることなく、内フラップ１３１，１３１および外フラップ１３２，１３２を折り曲げることで底板１３０が形成され得る。
すなわち、本実施形態では、設備の設置スペースの増大を抑制しつつ、簡易な構成で包装箱を製函することができる製函装置１０および製函方法を提供できる。
【００５５】
また、本実施形態の製函装置１０は、供給手段３０によって支持された胴部１１０の右側壁１１４を製函位置でガイドするガイド部材４０を備えている。この構成では、右側壁１１４を安定して支持できるため、胴部１１０の開口および傾斜壁１１５，１１６の形成をより確実に行うことができる。
【００５６】
また、本実施形態の製函装置１０では、押さえ部材５０は、傾斜壁１１５，１１６の外面に接触する平坦な当接面５１ａ，５２ａを有している。この構成では、後端壁１１２と右側壁１１４との間、および前端壁１１１と左側壁１１３との間の傾斜壁１１５，１１６を、押さえ部材５０の当接面５１ａ，５２ａに応じた角度に、より確実に形成することができる。
【００５７】
また、本実施形態の製函装置１０では、第１押さえ部材５１は、回動軸５４を中心とした円周方向に移動可能である。この構成では、回転駆動手段を用いて第１押さえ部材５１を移動させる構成を採用できる。
【００５８】
また、本実施形態の製函装置１０では、第２押さえ部材５２は、水平方向に移動可能である。この構成では、直動駆動手段を用いて第２押さえ部材５２を移動させる構成を採用できる。
【００５９】
また、本実施形態の製函装置１０は、傾斜壁１１６に連接された後端壁１１２の傾斜壁１１６とは反対側の端縁１１２ａに対して進退移動可能であり該端縁１１２ａに向けて進出した際に該端縁１１２ａに当接する補助部材５５を備えている。この構成では、傾斜壁１１６に連接された後端壁１１２の傾斜壁１１６とは反対側の端縁１１２ａを補助部材５５で押さえることができる。このため、第１押さえ部材５１と補助部材５５との協働によって、傾斜壁１１６をより確実に形成することができる。
【００６０】
また、本実施形態の製函装置１０では、補助部材５５は、右側壁１１４に対して傾斜した傾斜面５５ａを有している。この構成では、傾斜壁１１６に連接された後端壁１１２の傾斜壁１１６とは反対側の端縁１１２ａを、補助部材５５の傾斜面５５ａに沿って滑らせながら徐々に押さえることができる。このため、端縁１１２ａに対して押さえ力をより確実に加えることができる。
【００６１】
また、本実施形態の製函装置１０では、第１押さえ部材５１と補助部材５５とは、共通の支持部材５３に設けられている。この構成では、第１押さえ部材５１と補助部材５５とを支持部材５３を介して共通の駆動手段によって移動させることができる。また、第１押さえ部材５１と補助部材５５との設置距離を正確に設定できるため、傾斜壁１１６をより確実に形成することができる。
【００６２】
また、本実施形態の製函装置１０は、包装箱１００を前方に向けて押し出す押出手段７０を備えている。この構成では、包装箱１００を、次のステージへ向けて確実に送ることができる。なお、押出手段７０は、支持部材５３に設けられていることが好ましい。この構成では、支持部材５３に設けられた第１押さえ部材５１および補助部材５５によって多角筒状に形成された胴部１１０を備える包装箱１００を、支持部材５３に設けられた押出手段７０で効率良く送ることができる。
【００６３】
また、本実施形態の製函装置１０において、押出手段７０には、胴部１１０が嵌め込まれる凹部７１が形成されていてもよい。この構成では、押出手段７０の凹部７１によって胴部１１０の形状を保ちつつ、包装箱１００を前方に向けて、より正確に押し出すことができる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
【００６５】
前記した実施形態において、前後左右方向とは、実施形態の包装箱１００を説明する上で便宜上設定したものであり、包装箱１００の構成を限定するものではない。また、ケース２００の供給方向、押さえ部材５０の移動方向、包装箱１００の搬送方向等の各種の方向は、適宜変更可能である。
【００６６】
本実施形態の製函装置１０は、平面視で六角形の包装箱１００を製函するが、本発明の製函装置１０を用いて製函する包装箱の形状は限定されるものではなく、六角形以外の多角形の包装箱を製函することができる。
【００６７】
例えば、平面視で八角形の胴部を備えた包装箱を、本実施形態の製函装置１０を用いて製函する場合には、補助部材５５に代えて、第１押さえ部材５１と左右対称な形状の第３押さえ部材が支持部材５３に取り付けられる。そして、第２押さえ部材５２と左右対称な位置に、第２押さえ部材５２と同様な構成の第４押さえ部材が追加して配置される。このような４つの押さえ部材を使用することによって、胴部１１０は、平面視で四角形の角筒部の四つの角部のそれぞれに傾斜面を形成した形状となる。
【００６８】
また、例えば、平面視で長方形（四角形）の胴部を備えた包装箱を、本実施形態の製函装置１０を用いて製函する場合には、支持部材５３から第１押さえ部材５１および補助部材５５が取り外される。そして、第２押さえ部材５２が省略または不使用とされる。
逆に言えば、平面視で長方形の胴部を備えた包装箱の製函装置は、支持部材５３に第１押さえ部材５１と補助部材５５とを取り付け、第２押さえ部材５２を配置することで、本実施形態の製函装置１０に改造できる。
【００６９】
また、前記した実施形態では、第１押さえ部材５１の傾斜壁１１６への当接、および第２押さえ部材５２の傾斜壁１１５への当接が、この順で行われるが、これに限定されずに同時にあるいは逆の順に行われてもよい。
【００７０】
また、前記した実施形態では、支持部材５３は、回動軸５４の中心軸ＣＬのまわりで回動するように構成されているが、これに限定されずに前後方向に直線移動されるように構成されてもよい。この場合、第１押さえ部材５１および補助部材５５は、水平方向に移動可能となる。
【００７１】
また、前記した実施形態では、第２押さえ部材５２は、水平方向に移動可能に構成されているが、これに限定されずに第２押さえ部材５２が、回動可能に構成された支持部材に設けられてもよい。この場合、第２押さえ部材５２は、回動軸を中心とした円周方向に移動可能である。
【００７２】
また、前記した実施形態では、供給手段３０は、右側壁１１４を吸着する吸盤３１を有する構成とされているが、これに限定されるものではない。供給手段３０は、胴部１１０の右側壁１１４を支持した状態で移動できる構成であれば、変更可能である。
【００７３】
また、前記した実施形態では、胴部１１０の開口方向を上下方向に向けて包装箱１００を搬送する垂直式が用いられているが、胴部１１０の開口方向を左右方向に向けて包装箱１００を搬送する水平式が用いられてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０      製函装置
３０      供給手段
４０      ガイド部材
５０      押さえ部材
５１      第１押さえ部材
５１ａ    当接面
５２      第２押さえ部材
５２ａ    当接面
５３      支持部材
５４      回動軸
５５      補助部材
５５ａ    傾斜面
６０      底板形成手段
７０      押出手段
７１      凹部
１００    包装箱
１１０    胴部
１１１    前端壁
１１２    後端壁
１１２ａ  端縁
１１３    左側壁
１１４    右側壁
１１５    傾斜壁
１１６    傾斜壁
１２０    頂板
１２１    内フラップ
１２２    外フラップ
１３０    底板
１３１    内フラップ
１３２    外フラップ
２００    ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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