(57)【要約】【課題】たとえデッドバッテリ状態であっても、受電装置のバッテリを充電できる送電装置を提供する。【解決手段】送電装置は第１アンテナと記憶媒体と第１制御部とを備える。第１制御部は、送電要求信号を含む第１電波を受電装置から第１アンテナを介して受信したときに、送電要求信号に応答して給電用の第２電波を第１アンテナから出力させる。第１制御部は、送電要求信号に応答して送信した第２電波の送電条件に関する情報を履歴送電情報として記憶媒体に記憶する。第１制御部は、第１電波を受信したか否かに関わらず、履歴送電情報に基づいた送電条件で第２電波を、第１アンテナから出力させる。【選択図】図３
2020018146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置であって、
第１アンテナと記憶媒体と第１制御部と
を備え、
前記第１制御部は、
送電要求信号を含む第１電波を受電装置から前記第１アンテナを介して受信したときに、前記送電要求信号に応答して給電用の第２電波を前記第１アンテナから出力させ、
前記送電要求信号に応答して送信した前記第２電波の送電条件に関する情報を履歴送電情報として前記記憶媒体に記憶し、
前記第１電波を受信したか否かに関わらず、前記履歴送電情報に基づいた送電条件で前記第２電波を、前記第１アンテナから出力させる、送電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の送電装置であって、
前記第１アンテナは、複数のアンテナ素子を有するアレイアンテナを含み、
前記送電条件は、前記複数のアンテナ素子から出力する前記第２電波の振幅および位相の少なくともいずれか一方のビームフォーミング用の調整量を有するウェイトベクトルを含む、送電装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の送電装置であって、
前記送電条件は、前記第２電波の振幅および周波数の少なくともいずれか一方を含む、送電装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の少なくともいずれか一つに記載の送電装置であって、
前記第１制御部は、
前記第１電波に応答して前記第２電波を出力した時間帯を履歴スケジュール情報として前記記憶媒体に記憶し、
現在時刻が前記履歴スケジュール情報の時間帯に含まれるときに、前記第１電波を受信したか否かに関わらず、前記第２電波を前記第１アンテナに出力させる、送電装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の送電装置であって、
前記第１制御部は、
前記送電要求信号に応答して送信した複数の前記第２電波の送電条件に基づき算出された送電条件を履歴送電情報として前記記憶媒体に記憶する、送電装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の送電装置と、
前記受電装置と
を備え、
前記受電装置は、
バッテリと、
前記バッテリの残量が下限値以上であるときに、前記バッテリの直流電圧に基づいて動作する第２制御部と、
第２アンテナと、
前記第２アンテナが前記第２電波を受信して出力する交流電圧を整流し、整流後の直流電圧を出力する整流部と、
前記整流部からの前記直流電圧に基づいて前記バッテリを充電する充電回路と
を備え、
前記充電回路は、前記バッテリの残量が前記下限値よりも低いデッドバッテリ状態においても、前記整流部からの前記直流電圧に基づいて前記バッテリを充電する、無線給電システム。
【請求項７】
請求項６に記載の無線給電システムであって、
報知部を更に備え、
前記第１制御部は、前記第１アンテナが所定期間に亘って前記受電装置から電波を受信しないときに、前記受電装置の状態に関する第１内容の報知を前記報知部に行わせる、無線給電システム。
【請求項８】
請求項７に記載の無線給電システムであって、
前記第１内容は、前記受電装置が前記デッドバッテリ状態であるか否かをユーザに確認させることを含む、無線給電システム。
【請求項９】
請求項６に記載の無線給電システムであって、
前記第１制御部は、
前記第１電波に応答して出力した前記第２電波の送電条件が、前記履歴送電情報の送電情報と異なるか否かを判断する、無線給電システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の無線給電システムであって、
前記第１制御部は、前記第１電波に応答して前記第２電波を出力したときの前記第２電波の送電条件が、前記履歴送電情報の送電情報と異なるときに、前記第２電波の送電条件を前記履歴送電情報として前記記憶媒体に記憶する、無線給電システム。
【請求項１１】
請求項６に記載の無線給電システムであって、
報知部を更に備え、
前記第１アンテナは、複数のアンテナ素子を有するアレイアンテナを含み、
前記履歴送電情報は、前記複数のアンテナ素子から出力する前記第２電波の振幅および位相の少なくともいずれか一方のビームフォーミング用の調整量を有するウェイトベクトルを含み、
前記第１制御部は、
前記受電装置からの電波に基づいて前記ウェイトベクトルを決定し、
決定した前記ウェイトベクトルが、前記履歴送電情報の前記ウェイトベクトルと異なるときに、前記受電装置の位置に関する第２内容の報知を前記報知部に行わせる、無線給電システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の送電装置であって、
前記第２内容は、前記履歴送電情報の前記ウェイトベクトルによって示される位置に前記受電装置を載置するようにユーザに促すことを含む、無線給電システム。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載の無線給電システムであって、
前記第１制御部は、
決定した前記ウェイトベクトルが前記履歴送電情報の前記ウェイトベクトルと異なると判断した後に前記受電装置から受信した電波に基づいて、ウェイトベクトルを決定し、当該ウェイトベクトルが前記履歴送電情報の前記ウェイトベクトルと一致するときに、前記受電装置の位置に関する第３内容を前記報知部に報知させる、無線給電システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の無線給電システムであって、
前記第３内容は、前記履歴送電情報のウェイトベクトルによって示される位置へ前記受電装置が戻されたことを含む、無線給電システム。
【請求項１５】
請求項７、請求項８、請求項１１から請求項１４のいずれか一つの無線給電システムであって、
前記報知部は、前記送電装置に含まれている、無線給電システム。
【請求項１６】
受電装置から送電要求信号を含む第１電波を、第１アンテナを介して受信したときに、前記送電要求信号に応答して給電用の第２電波を、前記第１アンテナから出力させ、
前記送電要求信号に応答して前記第２電波を送信したときの送電条件に関する情報を履歴送電情報として記憶媒体に記憶し、
前記第１電波を受信したか否かに関わらず、前記履歴送電情報に基づいた送電条件で前記第２電波を、前記第１アンテナから出力させる、送電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、送電装置、無線給電システムおよび送電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、電波を用いて送電装置から受電装置に電力を供給する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２３０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電力が不足し、受電装置の制御部が起動できないような状態では、受電装置は送電装置に対して電力伝送を要求する要求信号を送信できない。よって、この状態では、受電装置は送電装置から受電することができず、バッテリを充電すること、また受電装置を動作させることができなかった。
【０００５】
そこで、本開示は、たとえ電力が不足し、受電装置の制御部が起動できないような状態であっても、電波を用いて受電装置のバッテリを充電、または動作に必要な電力を供給できる送電装置、無線給電システムおよび送電方法を提供することを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
送電装置および送電方法が開示される。一の実施の形態では、送電装置は第１アンテナと記憶媒体と第１制御部とを備える。第１制御部は、送電要求信号を含む第１電波を受電装置から第１アンテナを介して受信したときに、送電要求信号に応答して給電用の第２電波を第１アンテナから出力させる。第１制御部は、送電要求信号に応答して送信した第２電波の送電条件に関する情報を履歴送電情報として記憶媒体に記憶する。第１制御部は、第１電波を受信したか否かに関わらず、履歴送電情報に基づいた送電条件で第２電波を、第１アンテナから出力させる。
【０００７】
送電方法は、受電装置から送電要求信号を含む第１電波を、第１アンテナを介して受信したときに、送電要求信号に応答して給電用の第２電波を、第１アンテナから出力させ、送電要求信号に応答して第２電波を送信したときの送電条件に関する情報を履歴送電情報として記憶媒体に記憶し、第１電波を受信したか否かに関わらず、履歴送電情報に基づいた送電条件で第２電波を、第１アンテナから出力させる。
【発明の効果】
【０００８】
たとえ電力が不足し、受電装置の制御部が起動できないような状態であっても、電波を用いて受電装置のバッテリを充電、または動作に必要な電力を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】無線給電システムの構成の一例を概略的に示す図である。
【図２】無線給電システムの電気的な構成の一例を概略的に示す図である。
【図３】無線給電システムの動作の一例を示す図である。
【図４】送電装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】無線給電システムの動作の一例を示す図である。
【図６】送電装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】無線給電システムの動作の一例を示す図である。
【図８】無線給電システムの動作の一例を示す図である。
【図９】無線給電システムの電気的な構成の一例を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、無線給電システム１００の構成の一例を概略的に示す図である。無線給電システム１００は送電装置１０と受電装置２０とを備えている。図１に例示するように、送電装置１０は室内に設けられてもよい。送電装置１０は、例えば、室内の側壁等に設けられたコンセントから電力を受け取り、その電力に基づいて動作する。この送電装置１０は給電用の電波ＥＷ１を周囲に出力することができる。
【００１１】
受電装置２０は例えば可搬型電子機器であり、より具体的な例として、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯音楽プレイヤーなどの携帯型電子機器、または、ユーザに装着される腕時計型もしくはメガネ型などの装着型電子機器が挙げられる。図１の例では、室内には、載置部材（例えば机）ＴＢ１および載置部材ＴＢ２が設置されており、その一つの載置部材ＴＢ１の上に受電装置２０が載置されている。ただし、ユーザは受電装置２０を室内の任意の位置に載置することができる。例えばユーザは載置部材ＴＢ２の上に受電装置２０を載置することもできる。
【００１２】
受電装置２０は後に図示するようにバッテリ２４を有している。受電装置２０は送電装置１０から電波ＥＷ１を受け取ることができる。受電装置２０はこの電波ＥＷ１から電力を生成し、この電力に基づいてバッテリ２４を充電することができる。
【００１３】
図２は、無線給電システム１００の電気的な構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。図２に例示するように、受電装置２０は通信部２１と制御部２２と充電回路２３とバッテリ２４と入力部２５とを備えている。
【００１４】
通信部（通信回路）２１はアンテナ２１１と整流回路２１２とを有している。アンテナ２１１は送電装置１０と電波の送受信を行うことができる。アンテナ２１１は、複数のアンテナ素子を有するアレイアンテナを含んでいてもよい。整流回路２１２はダイオードなどのパッシブ部品のみから構成され得る。このような整流回路２１２として、例えばダイオード半波整流回路またはダイオード全波整流回路などを採用できる。
【００１５】
アンテナ２１１は、送電装置１０から出力される給電用の電波ＥＷ１を受け取り、その電波ＥＷ１に基づいて整流回路２１２へと交流電圧を出力することができる。整流回路２１２は、アンテナ２１１から出力される交流電圧を直流電圧に整流することができる。アンテナ２１１および整流回路２１２の一組はレクテナとも呼ばれ得る。通信部２１は整流回路２１２からの直流電圧を充電回路２３へ出力する。
【００１６】
充電回路２３は当該直流電圧に基づいてバッテリ２４を充電することができる。この充電回路２３は、整流回路２１２からの入力を充電に適した出力に変換して、当該出力をバッテリ２４に供給する。例えば、受電装置２０には、充電回路２３の出力（電圧および電流の少なくともいずれか一方）を検出するセンサ（不図示）が設けられてもよい。センサは、その検出値を示す電気信号を充電回路２３に出力する。充電回路２３はその検出値が目標値（充電に適した値）に近づくように出力を制御する。
【００１７】
また通信部２１はアンテナ２１１から電波ＥＷ１を周囲に出力することができる。例えば通信部２１はアンテナ２１１から略全方位に電波ＥＷ１を出力し得る。この電波ＥＷ１は送電装置１０において受電される。この電波ＥＷ１は送電装置１０において受電装置２０の位置を推定するために用いられる。この電波ＥＷ１は送電装置１０において電力として利用されなくてもよい。
【００１８】
なお給電用の電波ＥＷ１には、電気信号が含まれてなくてもよい。よって、この電波ＥＷ１については、電気信号の送出の意味で多用される「送信」および「受信」との表現を使わずに、より上位概念である表現を採用する。
【００１９】
通信部２１は、送電装置１０から送信される通信用の電波ＥＷ２を、アンテナ２１１を介して受信することもできる。通信部２１はアンテナ２１１からの受信信号に対して増幅処理等の各種処理を行い、処理後の受信信号を制御部２２へと出力することができる。制御部２２は受信信号に対して各種処理を行って、受信信号に含まれる情報を認識する。また通信部２１は、制御部２２から入力される送信信号に対して増幅処理等の各種処理を行い、処理後の送信信号が重畳された電波ＥＷ２をアンテナ２１１から送電装置１０へと送信することができる。
【００２０】
電波ＥＷ２を用いた送電装置１０と受電装置２０との間の無線通信の規格としては、例えば近距離無線通信の規格を採用し得る。近距離無線通信の規格としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉＦｉ（登録商標）などの規格を採用し得る。
【００２１】
アンテナ２１１は、電波ＥＷ１および電波ＥＷ２の両方に適用可能なアンテナを有していてもよく、電波ＥＷ１専用のアンテナおよび電波ＥＷ２専用のアンテナ２１１を個別に有していてもよい。またアンテナ２１１は送受用のアンテナを有していてもよく、送信（出力）専用のアンテナおよび受信（受電）専用のアンテナを個別に有していてもよい。
【００２２】
制御部２２には、バッテリ２４の直流電圧が入力される。制御部２２は、バッテリ２４の残量が下限値以上であるときに、バッテリ２４の直流電圧を動作電圧として動作することができる。逆に言えば、バッテリ２４の残量が下限値よりも小さい状態（以下、デッドバッテリ状態と呼ぶ）においては、制御部２２は起動することができず、動作できない。なおデッドバッテリ状態は、充電機能を持たない装置において、当該装置が受電していない状態を含む。充電機能を持たない装置は、電波によってのみ受電する装置および太陽光で発電する装置などを含む。充電機能を持たない装置は、有線による受電手段を備えなくてもよい。
【００２３】
その一方で、受電装置２０がデッドバッテリ状態であっても、通信部２１は電波ＥＷ１に基づく直流電圧を充電回路２３に出力することができる。なぜなら、アンテナ２１１の出力および整流回路２１２の出力は動作電力を必要としないからである。また充電回路２３は、通信部２１から入力された直流電圧を動作電圧として動作することができる。例えば充電回路２３は、通信部２１からの直流電圧を平滑する平滑コンデンサ（不図示）を有しており、その平滑コンデンサに蓄積された直流電圧に基づいて動作することができる。よって、受電装置２０がデッドバッテリ状態であっても、給電用の電波ＥＷ１が送電装置１０から受電装置２０へと出力されていれば、充電回路２３はバッテリ２４を充電することができる。
【００２４】
受電装置２０には、上記以外の構成（例えばディスプレイ、スピーカおよびカメラなどの種々の構成：不図示）も設けられており、制御部２２はこれらの構成を制御することができる。この制御部２２は制御回路とも言える。制御部２２は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御および処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。
【００２５】
種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、または複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣおよび／またはディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。
【００２６】
１つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続または処理を実行するように構成された１以上の回路またはユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続きまたは処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。
【００２７】
種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、またはこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、または他の既知のデバイスおよび構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。
【００２８】
なお、制御部２２の全ての機能あるいは制御部２２の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００２９】
制御部２２は、受電装置２０が通信用の電波ＥＷ２についての送電装置１０の通信可能圏内に入ると、送電装置１０との無線接続を確立する接続処理を行う。このような接続処理は通信規格に準拠して行われる。この無線接続の確立により、送電装置１０および受電装置２０は電波ＥＷ２による通信を実質的に行うことができる。
【００３０】
制御部２２は、給電用の電波ＥＷ１の出力を要求する送電要求信号を通信部２１に出力することができる。通信部２１はその送電要求信号が重畳された通信用の電波ＥＷ２を、アンテナ２１１から送電装置１０へと送信することができる。これにより、受電装置２０は送電装置１０に対して電力伝送を要求することができる。なお、受電装置２０は、上述したように、電波ＥＷ１および電波ＥＷ２の両方に適用可能なアンテナを有していてもよい。言い換えると、電波ＥＷ１と電波ＥＷ２との周波数（あるいは周波数帯）は同じであってもよい。つまり、通信部２１は、送電要求信号が重畳された通信用の電波ＥＷ２を送電装置１０へと送信し、かつ、この電波ＥＷ２が、送電装置１０において受電装置２０の位置を推定するために用いられてもよい。
【００３１】
制御部２２はバッテリ２４の充電要否を判断し、バッテリ２４の充電が必要であると判断したときに、送電要求信号を通信部２１に出力するとよい。バッテリ２４の充電要否の判断は例えばバッテリ２４の残量に基づいて行われてもよい。バッテリ２４の残量は、バッテリ２４に流れ込む電流およびバッテリ２４から流れ出る電流に基づいて推定され得る。そこで、これらの電流を検出する電流センサ（不図示）が受電装置２０に設けられてもよい。電流センサは、検出した電流値を示す電気信号を制御部２２に出力する。バッテリ２４の残量は、バッテリ２４へ流れ込む電流の時間積分に応じて増大し、バッテリ２４から流れ出る電流の時間積分に応じて低減するので、制御部２２はこれらの電流の時間積分に基づいてバッテリ２４の残量を推定することができる。制御部２２は、推定したバッテリ２４の残量が閾値よりも小さいときに、バッテリ２４の充電が必要であると判断し、送電要求信号を通信部２１に出力する。
【００３２】
入力部２５は、ユーザからの入力を受け付けることができ、その入力内容を示す電気信号を制御部２２へと出力することができる。入力部２５は、例えば、ＱＷＥＲＴＹキーボード、ポインティングデバイス（例えばマウス）、ジョイスティック、スタイラス、タッチスクリーンディスプレイパネル、キーパッド、１以上のボタン、もしくは、これら技術の組み合わせなどの技術で知られた任意の入力技術または入力装置を用いて実装されてもよい。
【００３３】
次に送電装置１０について説明する。図２に例示するように、送電装置１０は通信部１１と制御部１２と記憶媒体１３と報知部１４と入力部１５とを備えている。
【００３４】
通信部（通信回路）１１はアンテナ１１１を有している。アンテナ１１１は受電装置２０との電波の送受信を行うことができる。アンテナ１１１は、複数のアンテナ素子を有するアレイアンテナを含んでいる。通信部１１は給電用の電波ＥＷ１を、アンテナ１１１を介して周囲に出力することができる。
【００３５】
通信部１１は給電用の電波ＥＷ１の指向性を制御することができる。このような電波の指向性を制御する技術はいわゆるビームフォーミングと呼ばれる。ビームフォーミングとは、複数のアンテナ素子から出力する電波ＥＷ１の振幅および位相をアンテナ素子ごとに調整することによって、各アンテナ素子から出力した電波ＥＷ１を互いに干渉させ、その結果として、所望の空間領域における電波ＥＷ１の強度（電力）を増大させる技術である。各アンテナ素子に対応した振幅および位相についての各調整量はウェイトとも呼ばれ、全てのアンテナ素子に対する振幅および位相のウェイト群はウェイトベクトルとも呼ばれる。
【００３６】
このウェイトベクトルの決定には、受電装置２０からの電波ＥＷ１を利用することができる。受電装置２０からの電波ＥＷ１はアンテナ１１１の各アンテナ素子で受電され、各アンテナ素子はその電波ＥＷ１に基づいた信号を制御部１２に出力する。制御部１２は後に述べるように、当該信号に基づいてウェイトベクトルを決定する。制御部１２は、決定したウェイトベクトルを示すウェイト信号を通信部１１に出力する。通信部１１は、このウェイト信号に基づいた振幅および位相でアンテナ１１１の各アンテナ素子から給電用の電波ＥＷ１を出力させる。これにより、送電装置１０は、ウェイト信号に応じた指向性で給電用の電波ＥＷ１を周囲に出力することができる。
【００３７】
通信部１１は、受電装置２０から送信される通信用の電波ＥＷ２を、アンテナ１１１を介して受信することもできる。通信部１１はアンテナ１１１からの受信信号に対して増幅処理等の各種処理を行い、処理後の受信信号を制御部１２へと出力することができる。制御部１２は受信信号に対して各種処理を行って、受信信号に含まれる情報を認識する。また通信部１１は、制御部１２から入力される送信信号に対して増幅処理等の各種処理を行い、処理後の送信信号が重畳された通信用の電波ＥＷ２を、アンテナ１１１から受電装置２０へと送信することができる。
【００３８】
報知部１４はユーザに対する報知を行うことができる。報知部１４は例えばディスプレイ、発光素子、スピーカおよびブザーの少なくともいずれか一つを有している。ディスプレイは例えば液晶表示ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイである。発光素子は例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）ある。スピーカは例えばダイナミックスピーカである。報知部１４は制御部１２からの報知指示に基づいて報知を行う。例えばディスプレイが報知内容を表示し、発光素子が発光し、スピーカが報知内容を音声で出力し、あるいは、ブザーが報知音を出力する。これにより、ユーザに対して報知を行うことができる。
【００３９】
入力部１５はユーザからの入力を受け付けることができ、その入力内容を示す電気信号を制御部１２へと出力することができる。入力部１５のハードウェア構成は入力部２５と同様である。
【００４０】
制御部１２は、送電装置１０の動作を統括的に管理することができる。制御部１２は制御回路とも言える。制御部１２のハードウェア構成は制御部２２と同様であるので、繰り返しの説明を避ける。
【００４１】
制御部１２は、受電装置２０が通信用の電波ＥＷ２についての送電装置１０の通信可能圏内に入ると、受電装置２０との無線接続を確立する接続処理を行う。このような接続処理は通信規格に準拠して行われる。
【００４２】
制御部１２は通信部１１を介して受電装置２０から送電要求信号を受信することができる。制御部１２はこの送電要求信号に基づいて、給電用の電波ＥＷ１の出力が必要であることを認識できる。
【００４３】
また制御部１２はウェイトベクトルを決定することができる。具体的には、制御部１２は、受電装置２０の位置を含む空間領域における給電用の電波ＥＷ１の強度が増大するようにウェイトベクトルを決定する。このウェイトベクトルの決定方法としては任意の方法を採用できるものの、その一例について概説する。例えば送電装置１０の通信部１１はアンテナ１１１のアレイアンテナを介して、受電装置２０からの電波ＥＷ１を受電する。送電装置１０の制御部１２はこの電波ＥＷ１に基づいて受電装置２０の位置を推定してウェイトベクトルを決定する。このような位置推定は、受電装置２０からの電波ＥＷ１の到来方向の推定と把握されることもある。このような推定は例えばビームフォーマ法、Ｃａｐｏｎ法、線径予測法およびＭＳＩＣ（Multiple Signal Classification）法などの推定方法を採用することができる。
【００４４】
制御部１２は、決定したウェイトベクトルを示すウェイト信号を通信部１１に出力する。通信部１１は、制御部１２から入力されたウェイト信号に基づいた振幅および位相でアンテナ１１１の各アンテナ素子から給電用の電波ＥＷ１を出力する。例えば、電波ＥＷ１の振幅にそれぞれ振幅用のウェイトを乗算することで各アンテナ素子についての電波ＥＷ１の振幅を決定し、電波ＥＷ１の位相にそれぞれ位相用のウェイトを加算することで各アンテナ素子についての電波ＥＷ１の位相を決定する。
【００４５】
これにより、受電装置２０の位置を含む空間領域における電波ＥＷ１の強度を他の空間領域における電波ＥＷ１の強度に比して増大させることができる。つまり、電波ＥＷ１が不要な空間領域において強度を低減させつつ、電波ＥＷ１が必要な空間領域において強度を増大させることができる。よって、送電装置１０は受電装置２０に対して効率よく電力伝送を行うことができる。受電装置２０は既述のように送電装置１０からの電波ＥＷ１に基づいてバッテリ２４を充電する。
【００４６】
制御部１２は、受電装置２０へと給電用の電波ＥＷ１を出力したときの送電条件（ここではウェイトベクトル）に関する情報を履歴送電情報として記憶媒体１３に記憶することができる。記憶媒体１３は例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性の記憶媒体である。記憶媒体１３は制御部１２の外側に位置していてもよく、あるいは、制御部１２に内蔵されてもよい。送電条件に関する情報としては、送電条件そのものを採用できる。以下では、送電条件を履歴送電情報として記憶媒体１３に記憶することを、送電条件を履歴送電情報に登録する、とも表現する。また履歴送電情報に登録された送電条件を登録送電条件とも呼ぶ。履歴送電情報は、単に受電装置２０へと給電用の電波ＥＷ１が出力されたときの送電条件が記憶されたものに限られない。履歴送電情報は、受電装置２０へと給電用の電波ＥＷ１が出力される際に採用される蓋然性が高い送電条件を含んでもよい。受電装置２０へと給電用の電波ＥＷ１が出力される際に採用される蓋然性が高い送電条件は、機械学習によって、つまり、受電装置２０へと給電用の電波ＥＷ１が出力されたときの送電条件の履歴をもとに学習が行われることによって算出され得る。
【００４７】
制御部１２は時刻を計時する機能を有しており、給電用の電波ＥＷ１を受電装置２０へと出力した充電時間帯を履歴スケジュール情報として記憶媒体１３に記憶することができる。この充電時間帯は開始時刻および終了時刻の他、年、月、日および曜日の少なくともいずれか一つを含んでいてもよい。時刻はタイマ回路などを用いて計時され得る。以下では、履歴スケジュール情報に登録された充電時間帯を登録時間帯とも呼ぶ。履歴スケジュール情報は、単に給電用の電波ＥＷ１が受電装置２０へと出力された充電時間帯が記憶されたものに限られない。履歴スケジュール情報は、受電装置２０が充電される蓋然性が高い時間帯を含んでもよい。受電装置２０が充電される蓋然性が高い時間帯は、機械学習によって、つまり、給電用の電波ＥＷ１が受電装置２０へと出力された充電時間帯の履歴をもとに学習が行われることによって算出され得る。
【００４８】
図３は、無線給電システム１００の上記動作の一例を示す図である。ここでは、受電装置２０が室内において載置されており、送電装置１０と受電装置２０との間で通信用の電波ＥＷ２を用いた無線接続が確立している。またバッテリ２４の残量は閾値よりも小さい。
【００４９】
受電装置２０の制御部２２はバッテリ２４の充電が必要であると判断し、送電要求信号を通信部２１に出力する。通信部２１は、送電要求信号が重畳された通信用の電波ＥＷ２を送電装置１０に送信する。送電装置１０の制御部１２は通信部２１を介してこの送電要求信号を受信する。これにより、制御部１２は受電装置２０への給電用の電波ＥＷ１の出力が必要であることを認識できる。
【００５０】
次に受電装置２０の制御部２２は通信部２１に電波ＥＷ１の出力を指示する。通信部２１はこの指示に基づいて電波ＥＷ１を周囲に出力する。制御部１２は、この受電装置２０からの電波ＥＷ１に基づいてウェイトベクトルを決定する（ステップＳ１）。例えば図１の例では、受電装置２０は載置部材ＴＢ１の上に載置されているので、制御部１２は、この載置部材ＴＢ１の上の受電装置２０を含む空間領域における電波ＥＷ１の強度が他の空間領域に比して増大するようにウェイトベクトルを決定する。
【００５１】
制御部１２は、決定したウェイトベクトルを示すウェイト信号を通信部１１へと出力する。通信部１１は、決定されたウェイトベクトルに応じた指向性で給電用の電波ＥＷ１をアンテナ１１１から出力させる。これにより、受電装置２０はより高い強度（以下、受電強度と呼ぶ）で給電用の電波ＥＷ１を受電することができ、より効率的に電力を受け取ることができる。
【００５２】
受電装置２０の充電回路２３は送電装置１０からの給電用の電波ＥＷ１に基づいてバッテリ２４を充電する（ステップＳ２）。バッテリ２４の充電が終了すると、受電装置２０の制御部２２は通信部２１へと停止要求信号を出力し、通信部２１は、停止要求信号が重畳された通信用の電波ＥＷ２をアンテナ２１１から送電装置１０へと送信する。停止要求信号を受信した送電装置１０の制御部１２は、給電用の電波ＥＷ１の出力停止を通信部１１に指示する。
【００５３】
次に送電装置１０の制御部１２は給電用の電波ＥＷ１の送電条件（ここではウェイトベクトル）を履歴送電情報として記憶媒体１３に記憶する（ステップＳ３）。ウェイトベクトルは受電装置２０の位置を示すので、履歴送電情報へのウェイトベクトルの登録は、受電装置２０の位置の登録であるともいえる。さらに、制御部１２は、送電要求信号に応答して給電用の電波ＥＷ１を出力した充電時間帯を履歴スケジュール情報として記憶媒体１３に記憶する（ステップＳ４）。
【００５４】
なお上述の動作例においては、受電装置２０が自主的に送電要求信号を送信したが、必ずしもこれに限らない。送電装置１０が電力伝送の要否を問い合わせる応答要求信号を通信用の電波ＥＷ２で受電装置２０へと送信し、受電装置２０がその応答として送電要求信号を通信用の電波ＥＷ２で送電装置１０へと送信してもよい。
【００５５】
以上のように、送電装置１０は受電装置２０からの送電要求信号に応答し、受電装置２０の位置に応じて給電用の電波ＥＷ１を周囲に出力する。つまり、ユーザが受電装置２０を室内の任意の位置に載置しても、送電装置１０はその位置を含む空間領域において高い強度で電波ＥＷ１を出力する。例えばユーザが受電装置２０を載置部材ＴＢ２（図１参照）の上に載置した場合には、送電装置１０は載置部材ＴＢ２の上の受電装置２０を含む空間領域において高い強度で給電用の電波ＥＷ１を出力する。よって、受電装置２０は高い受電強度で給電用の電波ＥＷ１を受電することができる。つまり、ユーザが受電装置２０をどの位置に載置したとしても、送電装置１０は高い効率で受電装置２０へと電力を伝送でき、ひいては高い効率でバッテリ２４を充電できる。
【００５６】
しかしながら、バッテリ２４の残量が受電装置２０の制御部２２の動作に必要な下限値よりも小さいデッドバッテリ状態である場合には、受電装置２０は電波ＥＷ２を送電装置１０へと送信できないので、送電装置１０は受電装置２０の存在を認識できず、電力伝送が必要であることも認識できない。またデッドバッテリ状態では、受電装置２０は電波ＥＷ１も周囲に出力できないので、送電装置１０は受電装置２０の位置を推定することもできない。
【００５７】
そこで本実施の形態では、送電装置１０は図３を参照して説明した動作を行いつつも次の動作を行う。即ち、送電装置１０は受電装置２０からの送電要求信号を受信したか否かに関わらず、履歴送電情報に基づいた送電条件（ここではウェイトベクトル）で給電用の電波ＥＷ１をアンテナ１１１から出力する。つまり、送電装置１０は送電要求信号の受信の有無に関わらず、過去の充電時における受電装置２０の載置位置に向けて給電用の電波ＥＷ１を出力する。なお、この載置位置は、履歴送電情報に登録されたウェイトベクトルによって示される位置であるので、以下では登録位置とも呼ぶ。
【００５８】
送電装置１０は送電要求信号を受信していなくても、登録位置に向けて給電用の電波ＥＷ１を出力するので、ユーザが受電装置２０を登録位置に載置することにより、たとえ受電装置２０がデッドバッテリ状態であっても、受電装置２０は高い受電強度で電波ＥＷ１を受電することができる。そして既述のように、デッドバッテリ状態であっても、受電装置２０が電波ＥＷ１を受電すれば、充電回路２３は通信部２１からの直流電圧に基づいてバッテリ２４を充電できる。
【００５９】
以上のように、本実施の形態にかかる送電装置１０によれば、たとえ受電装置２０がデッドバッテリ状態のような、電力が不足して制御部２２が起動できない状態であっても、ユーザが受電装置２０を登録位置に載置することで、バッテリ２４を充電することができる。また、本実施の形態にかかる送電装置１０によれば、たとえ受電装置２０がデッドバッテリ状態のような、電力が不足して制御部２２が起動できない状態であっても、電波を用いて動作に必要な電力を受電装置２０に供給することができる。
【００６０】
なお、送電装置１０が登録位置に向けて常に給電用の電波ＥＷ１を出力すれば、送電装置１０の消費電力が増大する。そこで、送電装置１０は過去の充電時間帯に基づいた時間帯のみにおいて、送電要求信号の受信の有無に関わらず、給電用の電波ＥＷ１を出力してもよい。これにより、ユーザが受電装置２０のバッテリ２４を充電しようとする可能性が高い時間帯においては、デッドバッテリ状態でのバッテリ２４の充電を可能としつつも、ユーザがバッテリ２４を充電しようとする可能性の低い時間帯では、送電要求信号をトリガとしない電波ＥＷ１の出力を制限することで、送電装置１０の消費電力を低減することができる。
【００６１】
図４は、送電装置１０の上記動作の一例を示すフローチャートである。まず送電装置１０の制御部１２は現在の時刻が、記憶媒体１３に記憶された履歴スケジュール情報の登録時間帯に含まれているか否かを判断する（ステップＳ１１）。現在時刻が登録時間帯に含まれていないときには、制御部１２は再びステップＳ１１を実行する。
【００６２】
現在時刻が登録時間帯に含まれているときには、送電装置１０は送電要求信号の受信の有無に関わらず、履歴送電情報に基づいた送電条件でアンテナ１１１から給電用の電波ＥＷ１を出力する（ステップＳ１２）。具体的には、送電装置１０の制御部１２は、履歴送電情報のウェイトベクトルを示すウェイト信号を通信部１１に出力する。通信部１１はウェイト信号に基づいた振幅および位相でアンテナ１１１の各アンテナ素子から給電用の電波ＥＷ１を出力させる。
【００６３】
これにより、送電装置１０は、登録位置を含む空間領域に比較的高い強度で給電用の電波ＥＷ１を出力できる。これにより、たとえ受電装置２０がデッドバッテリ状態であっても、ユーザが登録時間帯において受電装置２０を登録位置に載置することで、受電装置２０は送電装置１０からの給電用の電波ＥＷ１を受電でき、バッテリ２４を充電できる。
【００６４】
次に、送電装置１０が給電用の電波ＥＷ１の振幅（あるいは、送電強度（電力）、以下同様）を調整する態様について述べる。ここでいう振幅とは、例えば、ビームフォーミングのウェイトの乗算前の振幅（以下、調整前振幅と呼ぶ）である。
【００６５】
さて、送電装置１０から出力された給電用の電波ＥＷ１の強度は空間中の伝搬路の状況に応じて低減し、受電装置２０で受信される。よって、受電装置２０における受電強度は伝搬路の状況に依存する。簡単に説明すると、送電装置１０と受電装置２０との間の距離が長いほど、受電強度は低くなり、また、送電装置１０と受電装置２０との間に障害物が存在すると、受電強度は低くなる。
【００６６】
受電強度が低くなることは、受電装置２０で受電される電力が小さくなることを意味するので、バッテリ２４の充電期間が長くなり得る。逆に受電強度が高くなると、バッテリ２４の充電に寄与しない不要な消費電力が発生し得る。
【００６７】
そこで、送電装置１０および受電装置２０が通信用の電波ＥＷ２を互いに送受信し合うことで、給電用の電波ＥＷ１の受電強度が充電に適した所定範囲内になるように、送電装置１０における電波ＥＷ１の調整前振幅を調整する。
【００６８】
具体的な一例として、受電装置２０は受電強度が所定範囲内となるように、振幅の増大を要求する増大要求信号、あるいは、振幅の低減を要求する低減要求信号を通信用の電波ＥＷ２で送電装置１０に送信する。
【００６９】
例えば図３のステップＳ２にて、充電回路２３は受電強度が所定範囲内であるか否かを判断する。より具体的な一例として、充電回路２３は、電波ＥＷ１の受電強度に応じた通信部２１からの直流電圧が、充電に適した範囲内であるか否かを判断し、その判断結果を示す電気信号を制御部２２に出力してもよい。制御部２２は受電強度が所定範囲の下限よりも小さいときには、通信部２１を介して増大要求信号を電波ＥＷ２で送電装置１０へ送信する。一方で受電強度が所定範囲の上限よりも大きいときには、制御部２２は通信部２１を介して低減要求信号を電波ＥＷ２で送電装置１０に送信する。
【００７０】
送電装置１０は増大要求信号を受信すると、調整前振幅を増大して給電用の電波ＥＷ１を出力し、低減要求信号を受信すると、調整前振幅を低減して給電用の電波ＥＷ１を出力する。これにより、送電装置１０は、受電装置２０からの要求に応じた送電強度で給電用の電波ＥＷ１を出力することができる。ひいては、受電装置２０は、充電に適した受電強度で電波ＥＷ１を受電することができる。
【００７１】
このように決定した給電用の電波ＥＷ１の調整前振幅は受電装置２０の充電に適しているので、送電要求信号に応答して出力される電波ＥＷ１（図３）のみならず、送電要求信号の受信の有無に関わらず出力される電波ＥＷ１（図４）にも適用するとよい。
【００７２】
そこで図３のステップＳ３にて、送電装置１０の制御部１２は、ステップＳ２で採用した給電用の電波ＥＷ１の調整前振幅を、履歴送電情報として記憶媒体１３に記憶する。つまり、この調整前振幅を履歴送電情報に登録する。
【００７３】
そして図４のステップＳ１２にて、送電装置１０は、履歴送電情報の調整前振幅およびウェイトベクトルに基づいた振幅および位相で給電用の電波ＥＷ１をアンテナ１１１の各アンテナ素子から周囲に出力する。
【００７４】
これによれば、たとえ受電装置２０がデッドバッテリ状態であっても、受電装置２０は、充電に適した受電強度で電波ＥＷ１を受電することができる。したがって、受電装置２０は充電に適した電波ＥＷ１に基づいてバッテリ２４を充電することができる。
【００７５】
なお、充電に最適な受電強度はステップＳ２の充電中に変化する場合もあり得る。例えば、最適な受電強度はバッテリ２４の残量または周囲温度等によって変化し得る。そこで受電装置２０は、より適した受電強度で給電用の電波ＥＷ１を受電できるように、ステップＳ２（図３）の充電中において低減要求信号または増大要求信号を適宜に電波ＥＷ２で送電装置１０に送信すればよい。送電装置１０は受電装置２０からの低減要求信号および増大要求信号に応じて給電用の電波ＥＷ１の調整前振幅を変更する。
【００７６】
このように充電中に電波ＥＷ１の調整前振幅が変更される場合には、充電中に採用された電波ＥＷ１の複数の調整前振幅を、ステップＳ３において履歴送電情報に登録してもよい。あるいは、充電中において採用される期間が最も長い電波ＥＷ１の調整前振幅を履歴送電情報に登録してもよく、もしくは、電波ＥＷ１の調整前振幅の平均値、最大値または最小値等を履歴送電情報に登録してもよい。また、上述したような機械学習を用いることによって、充電経過時間などに応じた最適な調整前振幅を算出し、履歴送電情報に登録してもよい。
【００７７】
なおデッドバッテリ状態では、より確実な充電が望まれる。なぜなら、デッドバッテリ状態では受電装置２０は送電装置１０へと通信用の電波ＥＷ２を送信できないので、バッテリ２４の充電が失敗した場合には、送電装置１０はその失敗を認識することが困難だからである。
【００７８】
そこで、充電中において調整前振幅が動的に変更される場合には、送電装置１０の制御部１２は、ステップＳ２の充電中に採用された給電用の電波ＥＷ１の調整前振幅のうち最小値を、ステップＳ３において履歴送電情報に登録してもよい。これによれば、ステップＳ１２において、送電装置１０は履歴送電情報における最小の調整前振幅に基づいた電波ＥＷ１をアンテナ１１１から出力する。よって、デッドバッテリ状態であっても、受電装置２０はより確実にバッテリ２４を充電することができる。
【００７９】
上述の例では、履歴送電情報に登録する送電条件として、電波ＥＷ１についてのウェイトベクトルおよび調整前振幅を例示した。しかるに、送電条件として、電波ＥＷ１の周波数を採用してもよい。受電装置２０における給電用の電波ＥＷ１の受電強度は電波ＥＷ１の周波数にも依存し得るからである。
【００８０】
図５は、無線給電システム１００の動作の他の一例を示す図である。ここでは送電要求信号の受信の有無に関わらず電波ＥＷ１を出力する際の動作の一例について述べる。
【００８１】
図５に例示するように、送電装置１０の制御部１２はステップＳ１１およびステップＳ１２を実行することにより、送電要求信号の受信の有無に関わらず、履歴送電情報に基づいた送電条件で給電用の電波ＥＷ１を出力する。これにより、給電用の電波ＥＷ１が登録位置に向けて出力される。
【００８２】
一方で、ユーザは受電装置２０を登録位置に載置する（ステップＳ２１）。これにより、受電装置２０は送電装置１０からの給電用の電波ＥＷ１を受電し、この電波ＥＷ１に基づいてバッテリ２４を充電する（ステップＳ２２）。
【００８３】
バッテリ２４が充電されるので、いずれデッドバッテリ状態は解消される。つまり、バッテリ２４の残量はいずれ受電装置２０の制御部２２の起動に必要な下限値を超える。この状態で、ユーザが受電装置２０の入力部２５に起動指示を入力すると、入力部２５は制御部２２にその入力情報を出力し、制御部２２はこの入力情報に応じて起動する（ステップＳ２３）。
【００８４】
ところで、ステップＳ１２における給電用の電波ＥＷ１の送電条件は、あくまで過去の充電時に使用した送電条件であり、ステップＳ１２の時点での伝搬路の状況に応じた送電条件ではない。例えばステップＳ２１における受電装置２０の載置位置も厳密に言えば登録位置と相違し得る。よって、制御部２２が起動した場合には、送電装置１０と受電装置２０との間で電波を送受信し合い、その時点での伝搬路に応じた送電条件を改めて決定してもよい。
【００８５】
そこで、制御部２２が起動したときには、まず送電装置１０と受電装置２０との間で電波ＥＷ２による無線接続を確立する接続処理を行う。そして、受電装置２０は制御部２２の起動時において電波ＥＷ１を受電しているか否かを判断する。電波ＥＷ１の受電の有無は例えば充電回路２３から制御部２２に通知されてもよい。電波ＥＷ１を受電していたときには、受電装置２０はその旨を示す受電信号を通信用の電波ＥＷ２で送電装置１０に対して送信する。送電装置１０はこの受電信号に応じて電波ＥＷ１の出力を停止する。つまり、送電装置１０は履歴送電情報に基づいた送電条件での給電用の電波ＥＷ１の出力を停止する。受電信号は電波ＥＷ１の出力を停止する送電停止信号として機能する。
【００８６】
次に、受電装置２０は送電要求信号を電波ＥＷ２で送電装置１０に送信し、図３と同様の動作を行う。これにより、送電装置１０は伝搬路の状況に応じた送電条件で給電用の電波ＥＷ１を出力することができる。したがって、より精度の高い指向性、かつ、より充電に適した送電強度で、受電装置２０へと給電用の電波ＥＷ１を出力できる。なおこの場合（即ち図５において）、ステップＳ３およびステップＳ４は必ずしも必要ではない。
【００８７】
次に報知部１４による報知について説明する。ユーザは受電装置２０がデッドバッテリ状態であることに気付いてない場合もあり得るので、ここでは、報知部１４が受電装置２０の状態に関する内容の報知を行う。
【００８８】
図６は、送電装置１０の制御部１２の動作の一例を示すフローチャートである。図６の例では、制御部１２はステップＳ１２と並行してステップＳ１３およびステップＳ１４の一組を実行している。ステップＳ１３にて、制御部１２は通信部１１を介して、受電装置２０からの通信用の電波ＥＷ２を所定期間内に受信したか否かを判断する。電波ＥＷ２に含まれる信号は任意の信号であってもよいものの、例えばビーコン信号、送電要求信号、受電信号および停止要求信号を挙げることができる。ビーコン信号は、送電装置１０と受電装置２０との接続処理に用いられる信号であり、受電装置２０の周囲に通信可能な装置が存在しているか否かを確認するための信号である。受電装置２０は、ビーコン信号を通信用の電波ＥＷ２でアンテナ２１１から周囲に繰り返し送信している。
【００８９】
送電装置１０の制御部１２が通信部１１を介して受電装置２０からの通信用の電波ＥＷ２を受信したときには、受電装置２０はデッドバッテリ状態ではないので、ステップＳ１４を実行しない。
【００９０】
一方で、制御部１２が通信部１１を介して受電装置２０からの通信用の電波ＥＷ２を所定期間に亘って受信していないときには、受電装置２０の状態（例えばバッテリ状態）に関する第１内容の報知を報知部１４に報知させる（ステップＳ１４）。第１内容は、例えば、受電装置２０がデッドバッテリ状態であるか否かの確認をユーザに促す内容を含む。つまり、過去に充電が行われた登録時間帯において送電装置１０が受電装置２０からの電波ＥＷ２を所定期間に亘って受信しないときには、受電装置２０がデッドバッテリ状態である可能性があるので、制御部１２はその旨を報知部１４に報知させる。この報知は、ディスプレイにおける表示、発光素子による発光、スピーカによる音声出力またはブザーによる報知音の出力などによって行われる。
【００９１】
ユーザが登録時間帯において受電装置２０を室内に持ち込んだ場合に、送電装置１０の報知部１４が当該報知を行っていれば、ユーザは受電装置２０がデッドバッテリ状態である可能性を当該報知に基づいて認識できる。ユーザは受電装置２０を確認することにより、受電装置２０がデッドバッテリ状態であることを確認できる。そこで、ユーザは受電装置２０のバッテリ２４を充電すべく、受電装置２０を登録位置に載置しようとする。
【００９２】
ユーザが受電装置２０を登録位置に載置すれば、受電装置２０は送電装置１０から出力された給電用の電波ＥＷ１（ステップＳ１２）を受電し、この電波ＥＷ１に基づいてバッテリ２４を充電する。これにより、デッドバッテリ状態であっても、バッテリ２４を充電することができる。
【００９３】
以上のように、ユーザは報知部１４の報知により、受電装置２０がデッドバッテリ状態であることを速やかに認識することができ、その対処を速やかに行うことができる。
【００９４】
次に、履歴送電情報および履歴スケジュール情報にそれぞれ送電条件および充電時間帯が登録されている状況での登録処理について説明する。図７は、送電装置１０の制御部１２の動作の他の一例を示す図である。ここでは、受電装置２０が室内において載置されており、送電装置１０と受電装置２０との間で通信用の電波ＥＷ２を用いた無線接続が確立している。また履歴送電情報および履歴スケジュール情報には、それぞれ送電条件および充電時間帯が登録されている。
【００９５】
受電装置２０が停止要求信号を通信用の電波ＥＷ２で送電装置１０へと送信するまでの動作は図３と同様である。
【００９６】
送電装置１０の制御部１２は通信部１１を介して、この停止要求信号を受信したときに、ステップＳ１で決定したウェイトベクトルまたは充電時間帯がそれぞれ履歴送電情報または履歴スケジュール情報に登録済であるか否かを判断する（ステップＳ５）。より具体的な一例として、制御部１２は、ステップＳ１で決定したウェイトベクトルと、履歴送電情報に登録されたウェイトベクトルとの差異が第１基準値以上であるか否かを判断する。ここでいう差異は、例えば両ウェイトベクトルの間の差異ベクトルの大きさであってもよい。制御部１２は両ウェイトベクトルの間の差異が第１基準値未満であるときに、ステップＳ１で決定したウェイトベクトルが登録済みであると判断してもよい。一方で、両ウェイトベクトルの間の差異が第１基準値以上であるときに、制御部１２はステップＳ１で決定したウェイトベクトルが未登録であると判断してもよい。
【００９７】
また制御部１２は、例えば充電時間帯の開始時刻と登録時間帯の開始時刻との差および充電時間帯の終了時刻と登録時間帯の終了時刻との差の少なくともいずれか一方が第２基準値以上であるときに、充電時間帯は未登録であると判断してもよい。一方で、これらの差の両方が第２基準値未満であるときには、制御部１２は充電時間帯が登録済であると判断してもよい。
【００９８】
ウェイトベクトルまたは充電時間帯が未登録であるときには、制御部１２は送電条件および充電時間帯の登録要否をユーザに問い合わせる処理を行う（ステップＳ６）。例えば制御部１２は、報知部１４のディスプレイに登録要否を問い合わせる表示内容を表示させる。ユーザはこの問い合わせに対する指示を入力部１５に対して行う。
【００９９】
次に制御部１２は、入力部１５への入力が登録を示しているか否かを判断する（ステップＳ７）。入力内容が登録を示しているときには、制御部１２はステップＳ３およびステップＳ４をこの順に行う。これにより、ウェイトベクトルおよび充電時間帯が新たに登録される。
【０１００】
ウェイトベクトルおよび充電時間帯の両方が登録済みであるとき、または、入力が非登録であるときには、制御部１２はステップＳ３およびステップＳ４を実行せずに処理を終了する。
【０１０１】
なお送電条件として、電波ＥＷ２の調整前振幅および周波数が採用される場合にも制御部１２は同様の動作を行えばよい。
【０１０２】
この動作によれば、不要な送電条件および充電時間帯の登録を回避できる。よって、ユーザは登録位置および登録時間帯を管理しやすい。なお、上述したような機械学習を用いる場合は、ユーザに登録要否を問い合わせる処理はなくてもよく、過去の一部または全ての送電条件および充電時間帯の履歴に基づいて履歴送電情報および履歴スケジュールが算出されてよい。つまり、過去の複数の充電時間帯においてそれぞれ出力した電波ＥＷ２の複数の送電条件に基づいて、機械学習により登録送電条件が算出されてもよく、また、当該複数の充電時間帯に基づいて機械学習により登録時間帯が算出されてもよい。言い換えれば、履歴登録情報として記録される送電条件に関する情報は、複数の送電条件に基づいて算出された送電条件を含む。
【０１０３】
送電条件として、ウェイトベクトルおよび調整前振幅を採用する場合には、制御部１２はこれらを互いに対応付けて登録するとよい。そして、制御部１２は、送電要求信号の受信の有無に関わらずに電波ＥＷ１を出力する際の動作において、互いに対応した送電条件を用いるとよい。つまり、制御部１２は図３のステップＳ１２において、互いに対応したウェイトベクトルおよび調整前振幅を採用するとよい。これにより、過去の充電時に採用された送電条件の組み合わせで、給電用の電波ＥＷ１を出力できる。送電条件として、更に周波数を採用する場合にも、各送電条件を互いに対応付けて登録するとよい。また、各送電条件が機械学習を用いて履歴送電情報に登録される場合、各送電条件の対応付けにも機械学習を用いた処理を採用してもよい。
【０１０４】
これは、送電装置１０が複数種の受電装置２０の各々へと給電用の電波ＥＷ１を出力する場合に有効である。具体的には、ユーザが、それぞれ互いに異なる登録位置に受電装置２０を載置して受電装置２０のバッテリ２４を充電することにより、受電装置２０のそれぞれに専用の登録位置（ウェイトベクトル）と、各受電装置２０に適した調整前振幅（更には周波数）を登録できる。そして、受電装置２０がデッドバッテリ状態となったときには、ユーザはその受電装置２０をその受電装置２０用の登録位置に載置することで、送電装置１０はその受電装置２０に適した調整前振幅（更には周波数）で給電用の電波ＥＷ１を出力する。よって、受電装置２０は自身に適した受電強度で電波ＥＷ１を受電することができる。
【０１０５】
登録時間帯と登録送電条件とは互いに対応付けられていなくてもよい。例えば制御部１２は現在時刻がある登録時間帯に含まれるとき（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２において、例えば時分割的に複数の送電条件で電波ＥＷ１を出力してもよい（ステップＳ１２）。あるいは、登録時間帯と登録送電条件とは互いに対応付けられていてもよい。例えば制御部１２は現在時刻がある登録時間帯に含まれるとき（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２において、その登録時間帯に対応した送電条件で電波ＥＷ１を出力してもよい。また、送電条件および時間帯が機械学習を用いてそれぞれ履歴送電情報および履歴スケジュール情報に登録される場合、登録時間帯と登録送電条件との対応付けにも機械学習を用いた処理を採用してもよい。
【０１０６】
図８は、無線給電システム１００の動作の他の一例を示す図である。ここでは、送電装置１０と受電装置２０との間で通信用の電波ＥＷ２を用いた無線接続が確立しており、バッテリ２４の残量は閾値よりも小さい。また履歴送電情報および履歴スケジュール情報には、それぞれ送電条件および充電時間帯が登録されている。
【０１０７】
ユーザは受電装置２０を登録位置とは異なる位置に載置する（ステップＳ４１）。
【０１０８】
受電装置２０の制御部２２はバッテリ２４の充電が必要であると判断し、通信部２１に、送電要求信号を電波ＥＷ２で送電装置１０に送信させる。送電装置１０の制御部１２はこの送電要求信号に基づいて、給電用の電波ＥＷ１の出力が必要であることを認識できる。
【０１０９】
次に受電装置２０の通信部２１は電波ＥＷ１を周囲に出力する。
【０１１０】
送電装置１０の制御部１２は受電装置２０からの電波ＥＷ１に基づいてウェイトベクトルを決定する（ステップＳ４２）。
【０１１１】
次に制御部１２は、ステップＳ４２で決定したウェイトベクトルが履歴送電情報に登録されたウェイトベクトルと異なっているか否かを判断する。より具体的には、制御部１２は両ウェイトベクトルの差異が第１基準値以上であるときに、ステップＳ１で決定したウェイトベクトルは履歴送電情報に登録されたウェイトベクトルとは異なると判断する。
【０１１２】
ここでは、受電装置２０は登録位置とは異なる位置に載置されている（ステップＳ４１）ので、制御部１２は両ウェイトベクトルが互いに異なると判断する。このとき制御部１２は、受電装置２０の位置に関する第２内容を報知部１４に報知させる（ステップＳ４３）。第２内容は、例えば、受電装置２０を登録位置に載置するようにユーザに促す内容である。例えば、「デッドバッテリ状態での充電を可能とすべく、受電装置２０を登録位置に載置してください」との言葉を報知部１４のディスプレイに表示し、あるいは、スピーカから音声で出力する。ユーザは当該報知により、受電装置２０を移動させて登録位置に載置する（ステップＳ４４）。
【０１１３】
受電装置２０の制御部２２は、送電要求信号を送信してから所定期間内に給電用の電波ＥＷ１を受電しないときに、再び送電要求信号を通信部２１に送信させる。続けて、通信部２１は電波ＥＷ１を再びアンテナ２１１から出力する。
【０１１４】
送電装置１０の制御部１２は受電装置２０からの電波ＥＷ１に基づいてウェイトベクトルを決定する（ステップＳ４５）。次に制御部１２は、ステップＳ４５で決定したウェイトベクトルが履歴送電情報に登録されたウェイトベクトルと異なっているか否かを判断する。ここでは、受電装置２０は登録位置に載置されている（ステップＳ４４）ので、制御部１２は両ウェイトベクトルが互いに一致すると判断する。制御部１２は、ユーザに対して受電装置２０の位置に関する第３内容を報知部１４に報知させる（ステップＳ４６）。第３内容は、受電装置２０が登録位置に戻されたことを示す内容である。例えば「受電装置が登録位置に載置されました」との言葉を、報知部１４のディスプレイに表示し、あるいは、スピーカから音声で出力する。
【０１１５】
要するに、制御部１２は、ウェイトベクトルが履歴送電情報のウェイトベクトルと異なると判断した後に受電装置から受信した電波ＥＷ２に基づいて、ウェイトベクトルを再び決定し、当該ウェイトベクトルが履歴送電情報のウェイトベクトルと一致するときには、受電装置２０の位置に関する第３内容を報知部１４に報知させる。
【０１１６】
これにより、ユーザは受電装置２０が登録位置に載置されたことを認識できる。
【０１１７】
そして、制御部１２は通信部１１へとウェイト信号を出力する。通信部１１はウェイト信号に応じた振幅および位相で給電用の電波ＥＷ１をアンテナ１１１から出力する。
【０１１８】
受電装置２０の通信部２１は電波ＥＷ１を受信し、その電波ＥＷ１に基づいて直流電圧を充電回路２３に出力する。充電回路２３はこの直流電圧に基づいてバッテリ２４を充電する（ステップＳ４６）。
【０１１９】
これによれば、受電装置２０を登録位置に載置した状態で充電が行われるので、履歴送電情報に登録される送電条件の数の増大を抑制できる。これにより、ユーザは登録位置を管理しやすい。
【０１２０】
上述の例では、報知部１４は送電装置１０に設けられているものの、送電装置１０とは別に設けられていてもよい。図９は、無線給電システム１００Ａの電気的な構成の一例を概略的に示す図である。
【０１２１】
無線給電システム１００Ａは、報知装置３０の存否を除いて無線給電システム１００と同様の構成を有している。報知装置３０は電子機器であり、より具体的な一例として、受電装置２０で説明した各種の電子機器を採用できる。ただし、報知装置３０は受電装置２０とは別体である。一例として、受電装置２０は例えばユーザに装着される腕時計型またはメガネ型などの装着型電子機器であってもよい。また、このとき報知機器３０はスマートフォンであってもよい。
【０１２２】
報知装置３０は通信部３１と制御部３２と報知部３３とを備えている。通信部（通信回路）３１は、送電装置１０と電波の送受信を行うことができる。通信部３１はアンテナ３１１を有している。通信部３１の構成は通信部１１または通信部２１と同様である。送電装置１０と報知装置３０との間の無線通信の規格としては、例えば近距離無線通信の規格を採用できる。
【０１２３】
制御部３２は報知装置３０の動作を統括的に管理することができる。制御部３２は制御回路とも言える。制御部３２のハードウェア構成は制御部１２または制御部２２と同様であるので、繰り返しの説明を避ける。
【０１２４】
報知部３３はユーザに対する報知を行うことができる。報知部３３の構成は報知部１４と同様である。
【０１２５】
送電装置１０の制御部１２は、上述した内容の報知を指示する指示信号を、通信部１１を介して報知装置３０へと送信することができる。報知装置３０の制御部３２は通信部３１を介して指示信号を受信したときに、その内容の報知を報知部３３に行わせる。
【０１２６】
以上のように、送電装置および無線給電システムは詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない多数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１２７】
１０  送電装置
１２  第１制御部（制御部）
１３  記憶媒体
１４，３３  報知部
２０  受電装置
２２  第２制御部（制御部）
２３  充電回路
２４  バッテリ
１００  無線給電システム
１１１  第１アンテナ（アンテナ）
２１１  第２アンテナ（アンテナ）
２１２  整流部（整流回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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