(57)【要約】【課題】中空成形機のほか、それに付帯することになる取り出し装置およびベルトコンベヤを含んだ設備全体の設置スペースの縮小化を図る。【解決手段】中空成形機１に付帯する取り出し装置２は直交二軸と旋回一軸の動作自由度を有している。エア吹き込みステージＳ２で成形された成形品Ｗは、プラテン４ａ，４ｂの動きに連動する成形品ホルダー６，７に支持されて受け渡しステージＳ３で待機している。取り出し装置２は受け渡しステージＳ３に向かって前進し、グリッパ装置２４で成形品Ｗを把持して後退する。後退した取り出し装置２は、グリッパ装置２４を９０度旋回させて成形品Ｗの姿勢を変更した上で、その成形品Ｗをベルトコンベヤ１０に移載する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
型締め，型開き動作が可能な一対の金型を有する中空成形機で成形された成形品を、成形サイクルに同期して、上記一対の金型の平面視におけるパーティングラインの延長線方向に沿って機外に取り出した上で、搬送手段に移載するようにした中空成形機の成形品取り出し装置であって、
上記パーティングラインの延長線方向に延びる水平なガイドレールに沿って移動可能なＸ軸スライダと、
上記Ｘ軸スライダに設けられた鉛直なガイドレールに沿って移動可能なＺ軸スライダと、
上記Ｚ軸スライダに設けられていて、鉛直軸心周りに旋回可能な旋回ヘッドと、
上記旋回ヘッドに設けられていて、上記中空成形機で成形された成形品を把持するグリッパ装置と、
を備えていると共に、
上記搬送手段は平面視において上記パーティングラインの延長線方向と交差する方向の搬送路を有していて、
上記グリッパ装置が把持した上記成形品を上記機外に取り出すと共に、
上記旋回ヘッドの動作自由度を使って上記グリッパ装置が把持している上記成形品の姿勢を変更した上で、上記搬送手段の搬送路に移載するようになっていることを特徴とする中空成形機の成形品取り出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の中空成形機の成形品取り出し装置において、
上記中空成形機は、
押出機の先端のダイヘッドから押し出されたパリソンを上記一対の金型間に挟み込むパリソン挟み込みステージと、
上記パリソン挟み込みステージに隣接していて、上記一対の金型間に挟み込んだパリソンに対してエア吹き込みノズルにて圧縮エアを吹き込むエア吹き込みステージと、
上記エア吹き込みステージを挟んで上記パリソン挟み込みステージとは反対側に設定された受け渡しステージと、
を有していて、
上記一対の金型が上記パリソン挟み込みステージと上記エア吹き込みステージとの間を往復移動するようになっていると共に、
上記一対の金型の型締め，型開き動作に連動して上記成形品を把持することが可能な成形品ホルダーが、上記一対の金型の往復移動に連動して、上記エア吹き込みステージと上記受け渡しステージとの間を往復移動するようになっていて、
上記グリッパ装置は上記受け渡しステージにある上記成形品を把持するようになっていることを特徴とする中空成形機の成形品取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空成形機の成形品取り出し装置に関し、特に中空成形機から取り出した成形品（製品）を搬送するための搬送手段までも含んだ設備設置スペースの効率化を図った中空成形機の成形品取り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の中空成形機における成形品の取り出し技術として、例えば特許文献１に記載されたものが提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載された中空成形機では、サーボモータ駆動の直交二軸（水平方向および上下方向）の動作自由度を有する取り出し装置が成形機の外側に隣接配置されている。そして、冷却ノズルにて冷却されつつばり分離装置でのばり分離作業を終えた成形品は、取り出し装置の棒状アームで把持されて、そのまま水平方向に機外まで引き出されるようになっている。
【０００４】
機外に引き出された成形品の下方には成形品搬送用のベルトコンベヤが待機している。そして、取り出し装置の棒状アームに把持されている成形品は、棒状アームごと下降動作した上で、棒状アームが解放動作することでベルトコンベヤに移載されて、所定位置まで搬送されることになる（特許文献１の段落［００２４］〜［００２５］および図９，１０等参照）。
【０００５】
なお、特許文献１に記載された中空成形機では、ダイヘッドが４台の押出機に接続されたいわゆる多層成形機で、ダイヘッドから４本のパリソンを押し出すようになっていると共に、それら４本のパリソンを挟み込む成形金型のほか、各パリソンに圧縮エアを吹き込むエア吹き込み装置がそれぞれ二組設けられている。これにより、中空成形機はいわゆるダブルステーション型で且つ多数個取り用のものとして構成されている。ただし、一組の成形金型と同じく一組のエア吹き込み装置を有するいわゆるシングルステーション型の中空成形機であっても、基本動作は上記ダブルステーション型のものと同じである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−６５１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に代表される従来の中空成形機では、取り出し装置における水平方向の自由度の方向が成形機からの成形品の取り出し方向にほかならず、それらの方向とベルトコンベヤによる成形品搬送方向とが平面視にて一直線状となるように上記ベルトコンベヤが設置される。
【０００８】
そのため、取り出し装置による水平方向の引き出し距離が長く、中空成形機のほか、取り出し装置およびベルトコンベヤを含んだ設備全体の設置スペースが大きく、スペース効率が悪いという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、中空成形機のほか、それに付帯することになる取り出し装置およびコンベヤ等の搬送手段を含んだ設備全体の設置スペースの縮小化を図った中空成形機の成形品取り出し装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、型締め，型開き動作が可能な一対の金型を有する中空成形機で成形された成形品を、成形サイクルに同期して、上記一対の金型の平面視におけるパーティングラインの延長線方向に沿って機外に取り出した上で、搬送手段に移載するようにした中空成形機の成形品取り出し装置である。
【００１１】
その上で、上記成形品取り出し装置は、上記パーティングラインの延長線方向に延びる水平なガイドレールに沿って移動可能なＸ軸スライダと、上記Ｘ軸スライダに設けられた鉛直なガイドレールに沿って移動可能なＺ軸スライダと、上記Ｚ軸スライダに設けられていて、鉛直軸心周りに旋回可能な旋回ヘッドと、上記旋回ヘッドに設けられていて、上記中空成形機で成形された成形品を把持するグリッパ装置と、を備えていると共に、上記搬送手段は平面視において上記パーティングラインの延長線方向と交差する方向の搬送路を有している。
【００１２】
そして、上記グリッパ装置が把持した上記成形品を上記機外に取り出すと共に、上記旋回ヘッドの動作自由度を使って上記グリッパ装置が把持している上記成形品の姿勢を変更した上で、上記搬送手段の搬送路に移載するようになっていることを特徴とする。
【００１３】
上記搬送手段としては、例えばベルトコンベヤのほか、ローラコンベヤ、スラットコンベヤ、シューター等を挙げることができる。また、グリッパ装置としては、例えば二指把持タイプのもののほか、吸着カップタイプのものを挙げることができる。
【００１４】
望ましい態様としては、請求項２に記載のように、上記中空成形機は、押出機の先端のダイヘッドから押し出されたパリソンを上記一対の金型間に挟み込むパリソン挟み込みステージと、上記パリソン挟み込みステージに隣接していて、上記一対の金型間に挟み込んだパリソンに対してエア吹き込みノズルにて圧縮エアを吹き込むエア吹き込みステージと、上記エア吹き込みステージを挟んで上記パリソン挟み込みステージとは反対側に設定された受け渡しステージと、を有している。
【００１５】
その上で、上記一対の金型が上記パリソン挟み込みステージと上記エア吹き込みステージとの間を往復移動するようになっていると共に、上記一対の金型の型締め，型開き動作に連動して上記成形品を把持することが可能な成形品ホルダーが、上記一対の金型の往復移動に連動して、上記エア吹き込みステージと上記受け渡しステージとの間を往復移動するようになっていて、上記グリッパ装置は上記受け渡しステージにある上記成形品を把持するようになっている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、成形品取り出し装置が直交二軸の動作自由度に加えて鉛直軸心周りの旋回自由度を有しているので、中空成形機から水平方向に取り出した成形品の向きを直ちに変更することができ、それに合わせるかたちで搬送手段の搬送方向を設定することができる。そのため、中空成形機から水平方向への取り出し方向と、コンベヤ等の搬送手段による成形品の搬送方向と、を交差させることができるようになり、中空成形機のほか、それに付帯することになる取り出し装置および搬送手段を含んだ全体の設備設置スペースの縮小化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の具体的な実施の形態を示す図で、中空成形機とそれに付帯する成形品取り出し装置のおよびベルトコンベヤを含む正面図（金型がエア吹き込みステージにある状態）。
【図２】図１に示した要素のうち主要なもののみを抽出した平面図。
【図３】図１に示した中空成形機での成形品対象となる成形品の一例を示す説明図。
【図４】同じく図１に示したベルトコンベヤの詳細を示す拡大図。
【図５】図１の状態からグリッパ装置が中空成形機側の受け渡しステージまで前進動作した時の正面図。
【図６】図５に示した要素のうち主要なもののみを抽出した平面図。
【図７】図５の状態から成形品を把持したグリッパ装置が後退動作した時の正面図。
【図８】図７に示した要素のうち主要なもののみを抽出した平面図。
【図９】図７の状態から成形品を把持したグリッパ装置が旋回動作した時の正面図。
【図１０】図９に示した要素のうち主要なもののみを抽出した平面図。
【図１１】図９の状態から成形品を把持したグリッパ装置が下降動作した時の正面図。
【図１２】図１１に示した要素のうち主要なもののみを抽出した平面図。
【図１３】図１１の状態からグリッパ装置が成形品を解放してベルトコンベヤに移載した時の要部のみの正面図。
【図１４】図１３に示した要素のうち主要なもののみを抽出した平面図。
【図１５】図１３の状態からグリッパ装置が上昇動作した時の正面図。
【図１６】図１５に示した要素のうち主要なもののみを抽出した平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜１６は本発明に係る中空成形機の成形品取り出し装置（以下、単に「取り出し装置」と称する。）を実施するためのより具体的な形態を示している。特に図１は中空成形機１とそれに隣接配置された取り出し装置２のおよび搬送手段としてのベルトコンベヤ１０の正面図を示し、図２は図１の要部の平面図を示している。また、図３は図１に示した中空成形機１での成形対象なる中空状の成形品Ｗの一例を示している。
【００１９】
図１，２では、中空成形機１の詳細は図示省略しているが、特許文献１（特開２０１４−６５１９６号公報）に記載されたものと同様に、押出機のダイヘッドから押し出されたパリソンを前後一対の金型（成形金型）５ａ，５ｂ同士の間に挟み込むパリソン挟み込みステージＳ１と、このパリソン挟み込みステージＳ１に隣接していて、上記一対の金型５ａ，５ｂ同士の間に挟み込んだパリソンに対して図示を省略したエア吹き込みノズルにて圧縮エアを吹き込んで所定の中空状の成形品形状に成形（腑形）するエア吹き込みステージＳ２と、このエア吹き込みステージＳ２を挟んでパリソン挟み込みステージＳ１とは反対側に位置する受け渡しステージＳ３と、がそれぞれ設定されている。
【００２０】
また、図１，２に示した中空成形機１での成形品対象となる成形品（製品）Ｗは、図３に示すように、平面形状が長方形をなす角形ボトル状のものであり、胴部Ｂの上部に、把手部Ｇと、ネック部Ｎと、が一体的に形成されている。
【００２１】
図１，２に示すように、一対の金型５ａ，５ｂは、それぞれに独立した前後一対のプラテン４ａ，４ｂに固定されていて、双方のプラテン４ａ，４ｂは型締め装置３に支持されている。型締め装置３の作動により、一対のプラテン４ａ，４ｂ同士が接近離間動作すると、それに伴って金型５ａ，５ｂ同士が型締め，型開き動作するようになっている。同時に、一対の金型５ａ，５ｂとプラテン４ａ，４ｂを含む型締め装置３は、図示を省略した型締スライド機構の作動により、パリソン挟み込みステージＳ１とエア吹き込みステージＳ２との間でシフト動作するようになっている。
【００２２】
また、図１，２に示すように、一対のプラテン４ａ，４ｂの側面には、側方に向かって突出する成形品ホルダ６，７が設けられている。これら一対の成形品ホルダ６，７は、それぞれのホルダ本体６ａ，７ａから下方に延びていて且つ側面視にて略Ｌ字状の下部製品ホルダ８と、それぞれのホルダ本体６ａ，７ａから上方に延びていて且つ側面視にて略Ｌ字状の上部製品ホルダ９と、を有している。これら双方の成形品ホルダ６，７の下部製品ホルダ８同士および上部製品ホルダ９同士は互いに対向している。
【００２３】
なお、図１に示されている各一対の下部製品ホルダ８と上部製品ホルダ９は、同じ正面図である図５，７，９，１１では、図面の錯綜化を避けるために意図的に図示を省略している。また、図１に示すように、一方の成形品ホルダ６の下部製品ホルダ８と上部製品ホルダ９とを含む全体の形状は、成形品Ｗの輪郭形状よりも一回り小さな相似形をなしている。
【００２４】
そして、図９に基づいて後述するように、一対の金型５ａ，５ｂとプラテン４ａ，４ｂとを含む型締め装置３がパリソン挟み込みステージＳ１にある状態で、一対の金型５ａ，５ｂがパリソンを挟み込むように型締め動作すると、一対の成形品ホルダ６，７は各プラテン４ａ，４ｂの動きに連動して、隣りのエア吹き込みステージＳ２にある一つ前の成形サイクルでの成形品Ｗを挟み込むようにして支持することになる。さらに、一対の金型５ａ，５ｂとプラテン４ａ，４ｂとを含む型締め装置３がパリソン挟み込みステージＳ１からエア吹き込みステージＳ２にシフト動作すると、図１１に示すように、各プラテン４ａ，４ｂに付帯している一対の成形品ホルダ６，７は、支持している一つ前の成形サイクルでの成形品Ｗと共に受け渡しステージＳ３にシフト動作することになる。
【００２５】
なお、一対の成形品ホルダ６，７が成形品Ｗを支持する際には、双方の成形品ホルダ６，７同士の接近動作により、各下部製品ホルダ８が成形品Ｗの底面の下側に入り込んで下方から成形品Ｗを支えると共に、双方の上部製品ホルダ９同士が成形品Ｗのネック部Ｎを掴むことになる。
【００２６】
エア吹き込みステージＳ２には、図示を省略した昇降式のエア吹き込みノズルが設けられている。そして、パリソンを挟み込んだ一対の金型５ａ，５ｂを含む型締め装置３がエア吹き込みステージＳ２までシフト動作すると、エア吹き込みノズルがパリソンに差し込まれ、パリソンに圧縮エアが吹き込まれる。これにより、パリソンは所定の成形品形状に成形（腑形）されることになる。エア吹き込み完了後に、一対の金型５ａ，５ｂが型開き動作した上で型締め装置３が元のパリソン挟み込みステージＳ１に向かってシフト動作する際には、エア吹き込み完了後の成形品Ｗは一対の金型５ａ，５ｂから解放されて、エア吹き込みノズルにより吊り下げ状態で当該エア吹き込みノズルに支持されることになる。
【００２７】
なお、先にも説明したように、エア吹き込みステージＳ２において、一対の成形品ホルダ６，７がエア吹き込み完了後の成形品Ｗを支持すると、図示外のエア吹き込みノズルが上昇動作してエア吹き込み完了後の成形品Ｗから抜き取られることになる。
【００２８】
したがって、パリソン挟み込みステージＳ１およびエア吹き込みステージＳ２での一連の動作としては、パリソン挟み込みステージＳ１において一対の金型５ａ，５ｂの型締め動作によりパリソンを挟み込むと、隣りのエア吹き込みステージＳ２では、同時に、エア吹き込みステージＳ２にてエア吹き込みを終えた成形品Ｗが一対の成形品ホルダ６，７に支持される。そして、パリソンを挟み込んだ一対の金型５ａ，５ｂが型締め装置３ごとパリソン挟み込みステージＳ１から隣のエア吹き込みステージＳ２に向かってシフト動作すると、同時に、一対の成形品ホルダ６，７に支持されている成形品Ｗは、エア吹き込みステージＳ２からさらに隣りの受け渡しステージＳ３に向かってシフト動作することになる。
【００２９】
図１に示すように、中空成形機１に隣接して、その右隣りに取り出し装置２が配置されている。また、取り出し装置２の下方には搬送手段としてのベルトコンベヤ１０が配置されている。図２に示すように、平面視における一対の金型５ａ，５ｂ同士のパーティングラインをＰＬとすると、平面視にてパーティングラインＰＬの延長線方向と直交するようにベルトコンベヤ１０が配置されている。
【００３０】
図１に示した取り出し装置２は、後述するように、水平方向（パーティングラインＰＬの延長線方向と同じＸ方向）にスライド移動可能なＸ軸スライダ１３を主要素とするＸ軸スライド装置１１と、上下方向（鉛直方向であるＺ方向）にスライド移動可能なＺ軸スライダ１７を主要素とするＺ軸スライド装置１５と、鉛直軸心周りの旋回可能な旋回ヘッド２１を有する旋回ユニット１９と、の組み合わせにより構成されている。その結果として、取り出し装置２は、水平方向および上下方向の直交二軸の動作自由度と、鉛直軸心周りの旋回一軸の動作自由度と、を有している。そして、取り出し装置２は、中空成形機１で成形された成形品Ｗを外部に取り出すアンローディング装置（アンローダ）としての機能を有するものである。
【００３１】
図１に示すように、中空成形機１の機枠（フレーム）２２から水平方向に片持ち式の支持ビーム２３が張り出していて、この支持ビーム２３に水平なＸ軸スライドユニット１２が固定されている。このＸ軸スライドユニット１２には、当該Ｘ軸スライドユニット１２に沿って水平方向（Ｘ方向）にスライド移動可能なＸ軸スライダ１３が支持されている。このＸ軸スライダ１３は、Ｘ軸スライドユニット１２に設けられたサーボモータ１４で駆動される図示外のボールねじと内蔵されたガイドレールを介して、Ｚ軸スライドユニット１６を水平方向にスライド移動させることになる。したがって、水平なＸ軸スライドユニット１２とＸ軸スライダ１３およびその駆動系等によりＸ軸スライド装置１１が構成されている。
【００３２】
また、図１に示すように、Ｘ軸スライダ１３には水平なＸ軸スライドユニット１２に対して直交する鉛直なＺ軸スライドユニット１６が固定されている。このＺ軸スライドユニット１６には、当該Ｚ軸スライドユニット１６に沿って上下方向（Ｚ方向）にスライド移動可能なＺ軸スライダ１７が支持されている。このＺ軸スライダ１７は、Ｚ軸スライドユニット１６に設けられたサーボモータ１８で駆動される図示外のボールねじと内蔵されたガイドレールを介して、Ｚ軸スライドユニット１６に沿って上下方向にスライド移動することになる。したがって、鉛直なＺ軸スライドユニット１６とＺ軸スライダ１７およびその駆動系等によりＺ軸スライド装置１５が構成されている。
【００３３】
さらに、Ｚ軸スライダ１７には旋回ユニット１９が設けられている。この旋回ユニット１９は、Ｚ軸スライダ１７に固定されたベース部２０の下側に、旋回ヘッド２１が鉛直軸心周りに旋回可能に支持されている。この旋回ヘッド２１は、例えばベース部２０に配置された一対のエアシリンダの伸縮作動に応じて、９０度毎の正転駆動と逆転駆動が可能となっている。なお、この旋回ユニット１９は一例にすぎず、例えばエアモータタイプのものや電動モータタイプのものを使用しても良く、さらに旋回角度も９０度に限定されることなく、任意の角度を選択可能である。
【００３４】
図１，２に示すように、旋回ユニット１９の旋回ヘッド２１には、いわゆる二指把持タイプのグリッパ装置２４が装着されている。このグリッパ装置２４は、後述する図９に示すように、直動型のアクチュエータとして機能するエアシリンダユニット２５と、このエアシリンダユニット２５を挟んでその両側に対向配置された一対の支持アーム２６と、各支持アーム２６から中空成形機１側に向かって張り出して互いに平行なバー状のフィンガー２７と、一対のフィンガー２７同士の対向内面に装着された軟質なパッド２８と、から構成されている。
【００３５】
図９に示すように、エアシリンダユニット２５は、ボディ２９の両側から突出している一対のロッド部材２９ａが互いに独立していて、それら一対のロッド部材２９ａがボディ２９に対して互いに逆向きに伸縮動作する構造のものである。そのため、エアシリンダユニット２５の作動に応じて、一対のフィンガー２７同士が一対の支持アーム２６と共に接近離間動作、すなわち把持動作（クランプ）とその解放動作（アンクランプ）とを行うことができるようになっている。
【００３６】
以上により、取り出し装置２は、水平なＸ軸スライドユニット１２に沿ったＸ軸スライダ１３のスライド自由度と、鉛直なＺ軸スライドユニット１６に沿ったＺ軸スライダ１７のスライド自由度と、旋回ユニット１９における旋回ヘッド２１の延長軸心周りの旋回自由度と、により、直交二軸と旋回一軸の動作自由度を有している。
【００３７】
図４は図１に示した搬送手段としてのベルトコンベヤ１０の拡大図を示している。このベルトコンベヤ１０は、一対のベルトプーリ同士の間に搬送路となるエンドレスのコンベヤベルト１０ａが巻き掛けられた公知の構造のものである。そして、コンベヤベルト１０ａの両側には、ベルトコンベヤ１０それ自体の非可動部分から延長形成したブラケット３０およびポスト３１を介して、複数のガイド部材３２が長手方向に沿って設けられている。これらのガイド部材３２は、図１３〜１５に示すように、ベルトコンベヤ１０のコンベヤベルト１０ａにて搬送される成形品Ｗを両側から案内する役目をする。
【００３８】
なお、図４以外では、ベルトコンベヤ１０に付帯する上記ガイド部材３２の図示を省略している。また、図１において、符号３３は透明板を主要素とした安全カバーで、この安全カバー３３は取り出し装置２を覆っている。さらに、符号３４はケーブル案内装置（商品名：ケーブルベヤ（登録商標））で、中空成形機１側と取り出し装置２側とを接続しているエアホースや電気ケーブルを案内する機能を有している。
【００３９】
次に、上記のように構成された取り出し装置２の一連の動きを、図１〜４のほか、図５以下の図面を参照しながら詳しく説明する。
【００４０】
図１に示した中空成形機１で成形された成形品Ｗの取り出しに取り出し装置２が関与しない時には、取り出し装置２の可動部は同図に示した後退位置を原点位置として待機している。すなわち、Ｘ軸スライダ１３は図１に示した後退位置にあり、Ｚ軸スライダ１７は図１に示した上昇位置にある。そして、中空成形機１での成形サイクルが繰り返されて、成形後の成形品Ｗが受け渡しステージＳ３まで搬送されてくると、取り出し装置２の可動部は図１の後退位置から図５に示す前進位置まで前進動作する。
【００４１】
すなわち、先にも説明したように、成形品ホルダ６，７に把持されている成形品Ｗがエア吹き込みステージＳ２から受け渡しステージＳ３まで搬送されてくると、それよりも遅れて取り出し装置２の可動部が図５に示した前進位置まで前進動作する。
【００４２】
この取り出し装置２の可動部の前進動作は、グリッパ装置２４の一対のフィンガー２７が、成形品ホルダ６，７と干渉せずに且つその成形品ホルダ６，７に支持されている成形品Ｗを把持可能な位置まで進入することを意味する。そして、グリッパ装置２４の一対のフィンガー２７同士は前進位置にて直ちにクランプ動作して、図５，６に示すように、成形品Ｗの胴部Ｂ（図３参照）を把持する。つまり、図５，６に示すように、一対の成形品ホルダ６，７に支持されている成形品Ｗは、同時にグリッパ装置２４の一対のフィンガー２７によっても把持される。
【００４３】
グリッパ装置２４の一対のフィンガー２７が成形品Ｗを把持すると、図７，８に示すように、エア吹き込みステージＳ２での一対の金型５ａ，５ｂ同士の型開き動作に連動して、一対の成形品ホルダ６，７同士が離間して、成形品Ｗを解放する。その一方、一対のフィンガー２７が成形品Ｗを把持している取り出し装置２の可動部は、直ちに図７，８に示す後退位置まで戻る。
【００４４】
続いて、図９，１０に示すように、型開き状態にある一対の金型５ａ，５ｂは、型締め装置３ごとエア吹き込みステージＳ２からパリソン挟み込みステージＳ１にシフト動作すると共に、それに連動して、一対の成形品ホルダ６，７は受け渡しステージＳ３からエア吹き込みステージＳ２にシフト動作する。パリソン挟み込みステージＳ１にシフト動作した一対の金型５ａ，５ｂは、型締め動作によりパリソンを挟み込む。同時に、一対の金型５ａ，５ｂの型締め動作に連動して、エア吹き込みステージＳ２では、圧縮エアの吹き込みにより成形（腑形）された成形品Ｗが一対の成形品ホルダ６，７で支持される。
【００４５】
パリソン挟み込みステージＳ１およびエア吹き込みステージＳ２での上記動作と並行して、後退位置に戻った取り出し装置２では、Ｘ軸スライダ１３およびＺ軸スライダ１７はその位置にとどまったままで、図８の状態から図１０の状態へと、旋回ユニット１９における旋回ヘッド２１が反時計回り方向に９０度旋回動作する。この旋回ヘッド２１の旋回動作に伴い、グリッパ装置２４の一対のフィンガー２７に把持されている成形品Ｗもグリッパ装置２４と共に同方向に９０度旋回動作する。このように、一対のフィンガー２７に把持されている成形品Ｗがグリッパ装置２４と共に９０度旋回動作することにより、グリッパ装置２４におけるフィンガー２７の長手方向がベルトコンベヤ１０による搬送方向と一致することになる。
【００４６】
続いて、図１１，１２に示すように、パリソン挟み込みステージＳ１にてパリソンを挟み込んだ一対の金型５ａ，５ｂが型締め装置３ごとエア吹き込みステージＳ２にシフト動作し、圧縮エアの吹き込みによる成形（腑形）が行われる。それに連動して、先にエア吹き込みステージＳ２にて成形品Ｗを支持した一対の成形品ホルダ６，７が受け渡しステージＳ３にシフト動作する。
【００４７】
その一方、図１１，１２に示した取り出し装置２側では、旋回ヘッド２１が９０度旋回動作すると、それに続いて、Ｚ軸スライダ１７が上昇位置から下降位置まで下降動作して停止する。この段階では、グリッパ装置２４の一対のフィンガー２７に把持されている成形品Ｗがベルトコンベヤ１０のコンベヤベルト１０ａに着底することはなく、コンベヤベルト１０ａからわずかに浮いた状態にある。
【００４８】
その後、図１３，１４に示すように、グリッパ装置２４が解放動作して一対のフィンガー２７が互いに離間することで、成形品Ｗがグリッパ装置２４から解放されて、ベルトコンベヤ１０のコンベヤベルト１０ａに移載される。その結果、成形品Ｗはベルトコンベヤ１０により所定位置まで搬送される。
【００４９】
この段階では、図１１，１２に示したエア吹き込みステージＳ２での圧縮エアの吹き込みによる成形（腑形）が継続されている。その一方、成形品Ｗを解放してベルトコンベヤ１０側に移載し終えたグリッパ装置２４は、図１５，１６に示すようにＺ軸スライダ１７ごと上昇位置に戻る。
【００５０】
その後、取り出し装置２では、解放状態のグリッパ装置２４が旋回ヘッド２１ごと反時計回り方向に９０度旋回動作して、図１，２に示した元の状態に戻る。そして、以降はこれまでに述べた一連の動作を繰り返すことになる。
【００５１】
このように本実施の形態の取り出し装置２では、取り出し装置２そのものが直交二軸の動作自由度に加えて鉛直軸心周りの旋回自由度を有していて、中空成形機１から水平方向に取り出した成形品Ｗの向きを直ちに変更することができ、それに合わせるかたちで搬送手段であるベルトコンベヤ１０の搬送方向を設定することができる。
【００５２】
このことは、中空成形機１から水平方向への成形品Ｗの取り出し方向と、ベルトコンベヤ１０による平面視での成形品Ｗの搬送方向とを交差させることができることにほかならない。そのため、中空成形機１のほか、それに付帯することになる取り出し装置２およびベルトコンベヤ１０を含んだ全体の設備設置スペースの縮小化を図ることができるようになる。
【００５３】
ここで、上記実施の形態では、図３に示したいわゆる角形ボトル状の成形品Ｗを例にとって説明したが、成形品Ｗの形状は特に限定されるものではない。また、成形品Ｗの搬送手段としてベルトコンベヤ１０を例にとって説明したが、ベルトコンベヤ１０に代えて、例えばローラコンベヤやスラットコンベヤ、あるいはシューター等を用いることも可能である。さらに、グリッパ装置２４としては、二指把持タイプのものに限らず、他の形式のもの、例えば吸着カップ（吸着パッド）タイプのものでも対応することが可能である。
【００５４】
同様に、上記実施の形態では、パーティングラインＰＬの延長線方向に沿った成形品Ｗの取り出し方向（Ｘ方向）と、ベルトコンベヤ１０による搬送方向と、が平面視にて直交している場合について説明したが、両者は必ずしも直交している必要はなく、交差しているならば所期の目的を達成することができ、それに併せて旋回ヘッド２１の旋回角度が設定されることになる。
【００５５】
さらに、先に特許文献１として記載したものと同様に、複数の成形品Ｗが同時に成形されるタイプの中空成形機にも本発明を無理なく適用することができる。加えて、上記特許文献１として記載したものと同様に、上記受け渡しステージＳ３が、成形後の成形品Ｗから「ばり」を分離するばり分離ステージとなっていることもある。このような場合であっても、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…中空成形機
２…成形品取り出し装置
５ａ，５ｂ…金型
６，７…成形品ホルダ
１０…ベルトコンベヤ（搬送手段）
１０ａ…コンベヤベルト（搬送路）
１１…Ｘ軸スライド装置
１２…Ｘ軸スライドユニット
１３…Ｘ軸スライダ
１５…Ｚ軸スライド装置
１６…Ｚ軸スライドユニット
１７…Ｚ軸スライダ
１９…旋回ユニット
２１…旋回ヘッド
２４…グリッパ装置
２７…フィンガー
ＰＬ…パーティングライン
Ｓ１…パリソン挟み込みステージ
Ｓ２…エア吹き込みステージ
Ｓ３…受け渡しステージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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