(57)【要約】      （修正有）【課題】さまざまな使用者の興趣を高めることのできる単独でも利用できる卓球装置を提供する。【解決手段】卓球装置１は、ネット３で前台面７と後台面８に区分される卓球台２と、該卓球台２の後方に配置する卓球用の球を該前台面７に向けて投じる投球機９と、該投球機９から投ぜられた球を使用者が打ち返した戻り球の戻り位置を検出するための第１の位置検出部１６と第２の位置検出部１７とからなる戻り位置検出手段１５と、該戻り位置検出手段からの情報に基づき定められた得点表示を行う得点表示手段２７とからなり、該第１の位置検出部１６および該第２の位置検出部１７は、それぞれ複数組の、直進性を有する光を発する投光素子１９と該投光素子１９からの光を検知する受光素子２１との組み合わせからなる。【選択図】図１
2020175022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台面を有する卓球台と、該卓球台の幅方向に張り渡されて前記台面を前台面と後台面に区分するネットを備え、該卓球台の後方に卓球用の球を前台面に向けて投じる投球機を配置し、前記後台面側に有効エリアを形成しており、投球機から投ぜられた球に応じた戻り球が前記有効エリアへ最初に落下した際に特定される戻り位置を検出するための戻り位置検出手段を設けた卓球装置であって、
前記有効エリアには、卓球台の幅方向及び前後方向に沿って複数の区分エリアが形成されており、
前記戻り位置検出手段は、戻り球の卓球台幅方向の戻り位置を検出する第１の位置検出部と、戻り球の卓球台前後方向の戻り位置を検出する第２の位置検出部とを備えており、
前記第１の位置検出部と前記第２の位置検出部は、それぞれ、直進性を有する光を発する投光素子と、前記投光素子から生じた光を検知して検出信号を発信可能な受光素子との組み合わせを複数組有し、
前記第１の位置検出部と前記第２の位置検出部のそれぞれに備えられる前記投光素子と前記受光素子の組み合わせは、前記区分エリア内の位置が前記戻り位置となる場合に少なくとも１つの前記投光素子から生じた光が前記戻り球と交差するように、前記卓球装置の平面視上、前記光の進行方向を互いに揃えつつ間隔をあけて整列したパターンで配置されており、
前記第１の位置検出部の前記投光素子と該投光素子に組み合わされた前記受光素子は、前記卓球装置の平面視上、卓球台前後方向に離間させた所定の位置に互いに向かい合わせに配置されており、
前記第２の位置検出部の前記投光素子と該投光素子に組み合わされた前記受光素子は、前記卓球装置の平面視上、卓球台幅方向に離間させた所定の位置に互いに向かい合わせに配置されており、
前記戻り位置検出手段には、前記区分エリア内の位置が前記戻り位置となる場合に前記戻り位置の属する区分エリアに対応して前記第１の位置検出部の前記受光素子からの前記検出信号と前記第２の位置検出部の前記受光素子からの前記検出信号の組み合わせに基づく位置検出信号を発信する位置信号発信回路が、備えられており、
所定時間内に前記位置信号発信回路から発信された位置検出信号の内容に応じて定められた表示を行う得点表示手段を備える、ことを特徴とする卓球装置。
【請求項２】
前記位置検出信号と点数とを対応づける得点割当テーブルと、前記位置検出信号と発信回数とを対応づける戻り回数テーブルを格納する記憶部を備え、
前記位置信号発信回路から発信された前記位置検出信号を受領して、前記位置検出信号と発信回数の組み合わせを戻り回数テーブルから読み出し、該発信回数の値を１加算することで戻り回数テーブルに記憶された情報を更新する更新手段と、
該更新手段で更新された戻り回数テーブルに記憶された発信回数と得点割当テーブルに記憶された点数とに基づき位置検出信号の種類ごとの得点を算出し、前記位置検出信号の種類ごとの得点を集計して総得点を導出する得点計算手段と、を備えており、
得点表示手段は、得点計算手段で導出された総得点に対応する表示を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の卓球装置。
【請求項３】
前記記憶部には、前記位置検出信号に対応づけられる点数の割り当てパターンを異にする複数種類の得点割当テーブルとそれぞれの得点割当テーブルに組み合わされる複数の戻り回数テーブルが格納されており、
前記投球機から予め選択された初速にて卓球の球が打ち出されたタイミングから、該球に対応する戻り球の戻り位置が区分エリア内の位置となる場合に発せられる位置検出信号の発信のタイミングまでの経過時間を測定する時間計測手段を備え、
前記初速および前記経過時間に応じて前記複数の得点割当テーブルから所定の得点割当テーブルと戻り回数テーブルの組み合わせを選択する得点割当パターン選択手段を備え、
前記得点計算手段では、それぞれの得点割当テーブルと戻り回数テーブルの組み合わせを用いて総得点が導出される、請求項２に記載の卓球装置。
【請求項４】
前記第１の位置検出部及び／又は前記第２の位置検出部は、複数の前記投光素子を覆う光透過性を有する第１の被覆板を備え、複数の前記受光素子を覆う光透過性を有する第２の被覆板を備えており、
前記第１の被覆板及び前記第２の被覆板は、前記台面から前記卓球台の外側方向に向かって斜めに傾斜する傾斜面を形成するように配置されている、請求項１から３のいずれかに記載の卓球装置。
【請求項５】
前記区分エリアのそれぞれには、区分エリアの所定領域を光らせる区分エリア点灯構造が設けられている、請求項１から４のいずれかに記載の卓球装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、卓球装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
卓球装置として、台面を有する卓球台と、該卓球台の幅方向に張り渡されて台面を前台面と後台面に区分するネットを備え、その卓球台の後方に卓球用の球を投じる投球機を配置したものが知られている。この卓球装置では、投球機から前台面側に投じられた卓球の球を使用者が後台面側内に打ち返すことで使用者が単独でも卓球のゲームや練習を実施することができる。
【０００３】
このような卓球装置に対しては、使用者の興趣を高めて卓球への意欲を維持させることや向上させることが要請されていた。
【０００４】
特許文献１には、卓球装置として、後面台側に有効エリアを形成するとともに、卓球台の後台面の有効エリアへ打ち返された球（戻り球）の戻り位置を検出するための戻り球位置検出装置を設けた卓球練習装置が提案されている。戻り球位置検出装置は、戻り球の戻り位置について、前後方向に沿った戻り位置を検出するものである。そして卓球練習装置には、戻り球位置検出装置により検出された戻り位置に応じて定められた点数を加算して得点を計算する機能が備えられており、使用者は、得点を励みにして卓球の意欲を維持向上することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３０１７６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の卓球練習装置では、前後方向の位置について後台面上のどの位置に戻り球が返されたかを検出するのみであることから、付与される点数のパターンも限られてしまい、さまざまな使用者の興趣を持続的に高めることが難しい。このため、さまざまな使用者の興趣をより高めて（ゲーム性を高めて）、使用者の卓球への意欲をより長く維持し、またその意欲をより一層向上させるべく、卓球装置の更なる改善が要請されていた。
【０００７】
本発明は、さまざまな使用者の興趣を高めることのできる卓球装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、（１）台面を有する卓球台と、該卓球台の幅方向に張り渡されて前記台面を前台面と後台面に区分するネットを備え、該卓球台の後方に卓球用の球を前台面に向けて投じる投球機を配置し、前記後台面側に有効エリアを形成しており、投球機から投ぜられた球に応じた戻り球が前記有効エリアへ最初に落下した際に特定される戻り位置を検出するための戻り位置検出手段を設けた卓球装置であって、
前記有効エリアには、卓球台の幅方向及び前後方向に沿って複数の区分エリアが形成されており、
前記戻り位置検出手段は、戻り球の卓球台幅方向の戻り位置を検出する第１の位置検出部と、戻り球の卓球台前後方向の戻り位置を検出する第２の位置検出部とを備えており、
前記第１の位置検出部と前記第２の位置検出部は、それぞれ、直進性を有する光を発する投光素子と、前記投光素子から生じた光を検知して検出信号を発信可能な受光素子との組み合わせを複数組有し、
前記第１の位置検出部と前記第２の位置検出部のそれぞれに備えられる前記投光素子と前記受光素子の組み合わせは、前記区分エリア内の位置が前記戻り位置となる場合に少なくとも１つの前記投光素子から生じた光が前記戻り球と交差するように、前記卓球装置の平面視上、前記光の進行方向を互いに揃えつつ間隔をあけて整列したパターンで配置されており、
前記第１の位置検出部の前記投光素子と該投光素子に組み合わされた前記受光素子は、前記卓球装置の平面視上、卓球台前後方向に離間させた所定の位置に互いに向かい合わせに配置されており、
前記第２の位置検出部の前記投光素子と該投光素子に組み合わされた前記受光素子は、前記卓球装置の平面視上、卓球台幅方向に離間させた所定の位置に互いに向かい合わせに配置されており、
前記戻り位置検出手段には、前記区分エリア内の位置が前記戻り位置となる場合に前記戻り位置の属する区分エリアに対応して前記第１の位置検出部の前記受光素子からの前記検出信号と前記第２の位置検出部の前記受光素子からの前記検出信号の組み合わせに基づく位置検出信号を発信する位置信号発信回路が、備えられており、
所定時間内に前記位置信号発信回路から発信された位置検出信号の内容に応じて定められた表示を行う得点表示手段を備える、ことを特徴とする卓球装置、
（２）前記位置検出信号と点数とを対応づける得点割当テーブルと、前記位置検出信号と発信回数とを対応づける戻り回数テーブルを格納する記憶部を備え、
前記位置信号発信回路から発信された前記位置検出信号を受領して、前記位置検出信号と発信回数の組み合わせを戻り回数テーブルから読み出し、該発信回数の値を１加算することで戻り回数テーブルに記憶された情報を更新する更新手段と、
該更新手段で更新された戻り回数テーブルに記憶された発信回数と得点割当テーブルに記憶された点数とに基づき位置検出信号の種類ごとの得点を算出し、前記位置検出信号の種類ごとの得点を集計して総得点を導出する得点計算手段と、を備えており、
得点表示手段は、得点計算手段で導出された総得点に対応する表示を行う、ことを特徴とする上記（１）に記載の卓球装置、
（３）前記記憶部には、前記位置検出信号に対応づけられる点数の割り当てパターンを異にする複数種類の得点割当テーブルとそれぞれの得点割当テーブルに組み合わされる複数の戻り回数テーブルが格納されており、
前記投球機から予め選択された初速にて卓球の球が打ち出されたタイミングから、該球に対応する戻り球の戻り位置が区分エリア内の位置となる場合に発せられる位置検出信号の発信のタイミングまでの経過時間を測定する時間計測手段を備え、
前記初速および前記経過時間に応じて前記複数の得点割当テーブルから所定の得点割当テーブルと戻り回数テーブルの組み合わせを選択する得点割当パターン選択手段を備え、
前記得点計算手段では、それぞれの得点割当テーブルと戻り回数テーブルの組み合わせを用いて総得点が導出される、上記（２）に記載の卓球装置、
（４）前記第１の位置検出部及び／又は前記第２の位置検出部は、複数の前記投光素子を覆う光透過性を有する第１の被覆板を備え、複数の前記受光素子を覆う光透過性を有する第２の被覆板を備えており、
前記第１の被覆板及び前記第２の被覆板は、前記卓球台面から前記卓球台の外側方向に向かって斜めに傾斜する傾斜面を形成するように配置されている、上記（１）から（３）のいずれかに記載の卓球装置、
（５）前記区分エリアのそれぞれには、区分エリアの所定領域を光らせる区分エリア点灯構造が設けられている、上記（１）から（４）のいずれかに記載の卓球装置、を要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、さまざまな使用者の興趣を高めることのできる卓球装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の卓球装置の実施例の１つを模式的に示すための概略平面模式図である。
【図２】図２は、本発明の卓球装置の実施例の１つにおいて有効エリアと区分エリアの一例を模式的に示すための概略平面模式図である。
【図３】図３は、図１のＣ−Ｃ線縦断面の状態を模式的に示すための概略断面模式図である。
【図４】図４Ａは、図１のＡ−Ａ線縦断面の状態を模式的に示すための概略断面模式図である。図４Ｂは、図１のＢ−Ｂ線縦断面の状態を模式的に示すための概略断面模式図である。
【図５】図５は、第１の位置検出部、第２の位置検出部に、第一の被覆板、第２の被覆板を設けた場合における一実施例を説明するための概略平面図である。
【図６】図６Ａは、図５のＤ−Ｄ線縦断面の状態を模式的に示すための概略断面模式図である。図６Ｂは、図６Ａの破線領域ＳＰ１において第２の位置検出部の受光ユニットを抜き出して拡大した状態を模式的に示すための概略部分拡大模式図である。図６Ｃは、図６Ａの破線領域ＳＰ２において第２の位置検出部の投光ユニットを抜き出して拡大した状態を模式的に示すための概略部分拡大模式図である。
【図７】図７は、卓球装置の後台面を傾斜面とする場合における一実施例について、図１のＣ−Ｃ線縦断面に対応する断面の状態を模式的に示す概略断面模式図である。
【図８】図８Ａは、図２の破線領域Ｓ２の部分を拡大した状態を模式的に示す概略部分拡大平面模式図である。図８Ｂは、図４Ｂの破線領域Ｓ３の部分を拡大した状態を模式的に示す概略部分拡大断面模式図である。
【図９】図９は、本発明の卓球装置において、戻り位置検出手段の配置位置の他の一実施例を示すための概略平面模式図である。
【図１０】図１０Ａは、図１の破線領域Ｓ１の部分を拡大した状態を模式的に示す概略部分拡大平面図である。図１０Ｂは、図１０ＡのＥ−Ｅ線縦断面の状態を模式的に示すための概略断面模式図である。
【図１１】図１１は、区分エリアの形成パターンの一実施例について、それぞれの区分エリアと受光素子の対応状態を示すための概略平面図である。
【図１２】図１２Ａ、戻り回数テーブルの一実施例を説明するためのテーブルである。図１２Ｂが、得点割当テーブルの一実施例を示すためのテーブルである。
【図１３】図１３は、第１形態の卓球装置における更新処理と得点計算処理の実施例の一つを示すためのフローチャート図である。
【図１４】図１４Ａは、得点計算手段を説明するための機能ブロック図である。図１４Ｂは、高さ位置検出手段を説明するための機能ブロック図である。図１４Ｃは、時間計測手段を説明するための機能ブロック図である。図１４Ｄは、区分エリア消灯制御回路の機能を説明するための機能ブロック図である。
【図１５】図１５は、高さ位置検出部を備える第３形態の卓球装置における、図１のＣ−Ｃ線縦断面の状態に対応する縦断面の状態を模式的に示すための概略断面模式図である。
【図１６】図１６は、高さ位置検出部を備える第３形態の卓球装置における、図１のＡ−Ａ線縦断面の状態に対応する縦断面の状態を模式的に示すための概略断面模式図である。
【図１７】図１７Ａ、図１７Ｂは、投球機に発射検出手段が備えられている場合の一実施例について、投球機の投球口の状態を模式的に示す概略部分模式説明図である。
【図１８】図１８は、発射検出部、戻り位置検出手段からの検出信号が生じるタイミングを説明するためのタイミングチャート図である。
【図１９】図１９は、卓球装置に球回収構造を設けた場合の一実施例を模式的に示す概略平面模式図である。
【図２０】図２０は、卓球装置に球回収構造を設けた場合の一実施例における、卓球台の側面の状態を模式的に示すための概略側面模式図である。
【図２１】図２１は、卓球装置に球回収装置を設けるとともに位置検出部固定材に孔部を設けた場合の一実施例を模式的に示す概略平面模式図である。
【図２２】図２２Ａは、図２１の破線領域Ｓ４の部分を拡大した状態を模式的に示す概略部分拡大平面図である。図２２Ｂは、図２２ＡのＦ−Ｆ線縦断面の状態を模式的に示すための概略断面模式図である。
【図２３】図２３Ａは、卓球装置が区分エリア点灯構造を備える場合の一実施例を模式的に示す概略部分平面図である。図２３Ｂは、図２３ＡのＧ−Ｇ線縦断面の状態を模式的に示すための概略断面模式図である。
【図２４】図２４は、第２の位置検出部を構成する投光ユニットと受光ユニットの配置パターンの他の実施例を模式的に示すための概略平面模式図である。
【図２５】図２５は、第２形態の卓球装置における初速と経過時間の各区分に対応する得点割当テーブルと戻り回数テーブルの組合せの一実施例を説明するための図である。
【図２６】図２６は、第２形態の卓球装置における更新処理と得点計算処理の実施例の一つを示すためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１形態）
［卓球装置１］
卓球装置１は、図１から図３、図４Ａ、図４Ｂなどに示すように、卓球台２とネット３を備える。
【００１２】
（卓球台２）
卓球台２は、台面４を有する。例えば図１から図３に示すような卓球装置１の例では、卓球台２は、上下方向（図３において両矢印Ｚ１−Ｚ２方向）を視線方向とした場合に長方形状の外観を呈した台板５とその台板５の裏面側に設けられた足材６とを備えたテーブル状の台にて構成されており、台板５上に台面４が形成される。卓球装置１の使用時に、卓球用の球Ｑが卓球台２の台面４に衝突すると、衝突力に応じて球Ｑは弾む。
【００１３】
卓球装置１においては、卓球台２の幅方向にネット３が張り渡されている。ネット３は、卓球台２の平面視上、そのネット３を境に台面４を前台面７と後台面８に区分する。図１の例では、ネット３は、卓球台２の前後方向中央位置にて幅方向にのびるように張り渡されている。卓球台２には、図４Ａに示すようにその幅方向両端にネット３を固定する支柱４０と支柱４０を固定する支柱固定部材４１を備えたサポート部材４２が取り付けられており、ネット３の両端は、支柱４０に固定紐５２で取り付けられる。ネット３は、卓球台２の平面視上、台面４を前台面７と後台面８に区分して、卓球競技を実施できる寸法に形成されたものであれば、特に限定されるものではなく、一般的に卓球競技で使用されるようなネットを適宜選択されてよい。
【００１４】
なお、卓球装置１における前後方向とは、台面４に沿った方向のうち、卓球装置１の使用者と投球機とが向き合う方向を示しており、幅方向は、台面４に沿った方向のうち、前後方向に対して直交する方向を示す。図１の例では、卓球台２を構成する台板５の長辺に沿った方向が前後方向（卓球台前後方向）（図１において両矢印Ｙ１−Ｙ２方向）に対応し、台板５の短辺に沿った方向が幅方向（卓球台幅方向）（図１において両矢印Ｘ１−Ｘ２方向）となっている。このとき矢印Ｙ１側が前側、矢印Ｙ２側が後ろ側となる。
【００１５】
卓球台２の台面４は、通常、おおよそ水平な面をなしている。卓球装置１の使用時に、卓球台２上に戻り球が残った状態となる虞をより低減することができる観点からは、図７に示すように、卓球台２の後述する後台面８は、ネット３から離れる方向に下方傾斜する傾斜面となっていることが好ましい。この場合、傾斜面の傾斜角αは、水平面に対する角度で２°以上５°以下であることが好ましい。傾斜角αは、図７に示すように、後台面８に平行な面ＳＬと水平面ＨＰとの角度として定義される。
【００１６】
（投球機９）
卓球装置１には、図１などに示すように卓球台２の後方に投球機９が配置されている。
【００１７】
投球機９は、卓球用の球Ｑを前台面７上に向けて投じることができるように構成されていれば特に限定されず、従前より公知のものを適宜選択されてもよい。例えば、投球機は、図１、図３等に例示するものを用いることができる。この図１、図３等に例示される投球機９には、卓球用の球を発射する発射口１０を備えた発射部１１と、多数の球Ｑを貯留するタンク１２と、タンク１２から発射部１１に向かって球を案内する送出管１３が備えられている。投球機９は、発射口１０を卓球台２側に向けた状態となるように配置され、卓球装置１の使用時には、タンク１２から卓球用の球Ｑが送出管内を伝って発射口１０に移動され、発射部１１の発射機構の作用によって台面４上に向けて打ち出されることとなる。なお、図３には、球Ｑの動きの一例が矢印を用いて略示されている。これは図１５、図１７Ｂ、図２０、図２２Ｂにおいて同じである。
【００１８】
（有効エリア１４）
卓球装置１においては、その後台面８の所定領域が有効エリア１４としてあらかじめ定められる。例えば、図２の例では、後台面８の端縁よりも内側の所定領域に、後台面８の輪郭に沿った輪郭を有する領域として予め特定されている。使用者は、卓球装置１の使用時において有効エリア１４に狙いを定めて、投球機９から投ぜられた卓球の球Ｑを打ち返すことができる。
【００１９】
（区分エリアＫ）
卓球装置１においては、図２に示すように、後台面８に形成された有効エリア１４には、所定形状パターンで区分された複数の区分エリアが、卓球台２の幅方向及び前後方向に所定の配置パターンで形成されている。例えば図１１に示す例では、区分エリアの形成パターンは、前後方向と幅方向のそれぞれに４つ並べて形成パターンとなっており、第１の区分エリアＫ１、第２の区分エリアＫ２、・・・第１６の区分エリアＫ１６と、１６の区分エリアが形成される。ただし、これは一例であり、例えば区分エリアの形成パターンは、前後方向と幅方向のそれぞれに５つ並べて２５個形成されるパターンでよいし、前後方向に４つ並べ、幅方向に５つ並べて２０個形成される形成パターンでもよい。また、区分エリアの配置パターンは適宜設定可能であり、図２等に示すように有効エリアの全域に形成されてもよいし、図２４に示すようにネット３に近い位置を外して区分エリアが形成されていてもよい。
【００２０】
（区分エリアＫと点数の対応付け）
それぞれの区分エリアに対しては点数が割り当てられている。そして、戻り球が区分エリアに落下する場合、最初に落下した区分エリアＫに応じた点数が付与される。このように点数が付与されることで、卓球装置１のゲーム性を高めることができる。このとき、全ての区分エリアに対して点数の割り当てがなされてもよいし、全体のうちいくつか選択された区分エリアのみに対して点数が割り当てられてもよい。
【００２１】
このとき、選択された幾つかの区分エリアＫへの戻り球の落下に対しては、他の区分エリアＫへの戻り球の落下に対する得点よりも高い得点が割り当てられていると、戻り球の戻り位置の属する区分エリアの違いに応じて得点を変動させることができて好ましい。具体的に、使用者が卓球の球を打ち返す場合に、打ち返しやすい区分エリアに対応する点数を低く、打ち返しにくい区分エリアに対応する点数を高くすることができる。例えば、図１１に示す区分エリアと得点との対応づけの例では、第１、第４、第１３、第１６の区分エリア（図１１において符号Ｋ１、Ｋ４、Ｋ１３、Ｋ１６）への戻り球の落下に対して割り当てられる点数、第２、第３、第５、第８、第９、第１２、第１４、第１５の区分エリア（図１１において符号Ｋ２、Ｋ３、Ｋ５、Ｋ８、Ｋ９、Ｋ１２、Ｋ１４、Ｋ１５）への戻り球の落下に対して割り当てられる点数、第６、第７、第１０、第１１の区分エリア（図１１において符号Ｋ６、Ｋ７、Ｋ１０、Ｋ１１）への戻り球の落下に対して割り当てられる点数を互いに異ならせてよい。
【００２２】
卓球装置における区分エリアと点数との対応づけは、後述する送信信号の組み合わせで構成される後述する位置検出信号を介して対応づけがなされる。すなわち位置検出信号が区分エリアに応じた信号となっているうえで、点数と位置検出信号が対応づけられる。図１２Ａ、図１２Ｂの例では、第１の区分エリアから第１６の区分エリアに対応する送信信号の組み合わせに応じて図１２Ｂに示すように点数ＳＣ１からＳＣ１６まで点数が割り当てられる。点数ＳＣ１からＳＣ１６までの点数は、点数ＳＣ１からＳＣ１６まで異なる点数でも、いくつかのグルーブに分けて同じグループでは同じ点数が割り当てられてもよい。たとえば、図１２Ａ、図１２Ｂに示す例では、ＳＣ１、ＳＣ４、ＳＣ１３、ＳＣ１６を３点とし、点数ＳＣ２、ＳＣ３、ＳＣ５、ＳＣ８、ＳＣ９、ＳＣ１２、ＳＣ１４、ＳＣ１５を２点、点数ＳＣ６、ＳＣ７、ＳＣ１０、ＳＣ１１を１点としてよい。
【００２３】
（区分外エリアＪ）
卓球装置１においては、図２、図１１等の例で示すように、隣り合う区分エリアＫの間に区分外エリアＪが形成されていてもよい。図２の例においては、有効エリア１４の領域で、前後方向及び幅方向に４つの矩形状の区分エリアＫが互いに距離をおいてならんでおり、隣り合う矩形状の区分エリアＫの間に区分外エリアＪが形成される。この例の場合、有効エリア１４は、１６か所の矩形状のエリア（第１の区分エリアから第１６の区分エリア（Ｋ１からＫ１６））と１つの区分外エリアＪに分割される。
【００２４】
（戻り位置検出手段１５）
卓球装置１には、戻り位置検出手段１５が設けられている。戻り位置検出手段１５は、投球機９から投ぜられた球の後台面８への戻り位置の属する区分エリアＫを検出する。ここに戻り位置とは、戻り球が後台面上に最初に落下した位置（図８Ａ、図８Ｂにおいて位置Ｐ１からＰ５）を示す。戻り球とは、投球機９から前台面７側に投ぜられた球のうち使用者によって打ち返されて進行方向を変更された球を示す。この卓球装置１では、戻り位置は、戻り球の卓球台幅方向の位置と卓球台前後方向の位置で二次元的に特定される。
【００２５】
ここに、本明細書において、戻り位置の属する区分エリアＫの検出とは、戻り位置を特定する卓球台幅方向の位置と卓球台前後方向の位置を、適宜選択された精度で特定することを示す。特定の精度は適宜設定されればよく、精密に特定されてもよいし、大まかに特定されてもよい。
【００２６】
（第１の位置検出部１６と第２の位置検出部１７）
戻り位置検出手段１５は、第１の位置検出部１６と第２の位置検出部１７を備える。第１の位置検出部１６は、戻り球の戻り位置のうち卓球台幅方向の戻り位置を検出する。第２の位置検出部１７は、戻り球の戻り位置のうち卓球台前後方向の戻り位置を検出する。
【００２７】
第１の位置検出部１６と第２の位置検出部１７は、それぞれ、直進性を有する光を発する投光素子１９と、投光素子１９から生じた光を検知して検出信号を発信可能な受光素子２１との組み合わせを複数組有して構成される。そして、第１の位置検出部と第２の位置検出部のそれぞれに備えられる投光素子と受光素子の組み合わせは、区分エリア内の位置が戻り位置となる場合に少なくとも１つの投光素子から生じた光が前記戻り球と交差するように、卓球装置の平面視上、投光素子１９からの光の進行方向を互いに揃えつつ間隔をあけて整列したパターンで配置される。このとき、いくつかの投光素子１９で一つのユニットを形成し、いくつかの受光素子２１で一つのユニットを形成し、これらのユニットを組み合わせて配置することで投光素子１９と受光素子２１を組み合わせて配置した構造が卓球装置１に形成されてよい。
【００２８】
例えば、第１の位置検出部１６と第２の位置検出部１７は、いずれも、次に述べるような、直進性を有する光を発する投光素子１９を備える投光ユニット１８（１８ａ、１８ｂ）と、投光素子１９から生じた光を検知可能な受光素子２１を有する受光ユニット２０（２０ａ、２０ｂ）とを備え、投光ユニット１８と受光ユニット２０の組み合わせを有して構成される。
【００２９】
（投光ユニット１８（１８ａ、１８ｂ））
投光ユニット１８は、複数の投光素子１９を備える。投光ユニット１８において、複数の投光素子１９は、互いに間隔をあけて一列に整列配置されている。投光素子１９の配置パターン、投光ユニット１８の配置パターンは、区分エリアＫの設定パターンに応じて、適宜選択される。また、投光ユニット１８においては、図８Ａ、図６Ｃなどに示すように、投光素子１９は、所定の配置パターンで支持体５３に固定される。支持体５３の材質は、特に限定されず、金属製、木製、樹脂製など適宜選択することができる。たとえば、支持体として、アルミニウムやステンレスなどといった金属製のフレーム材などが選択されてよい。
【００３０】
図１から図８などに示す例の投光ユニット１８では、支持体５３に５つの投光素子１９が互い間隔をあけつつ投光素子１９からの光の進行方向を揃えて配置され取り付けられて投光素子群が形成されている。そして、第１の位置検出部１６、第２の位置検出部１７では、投光ユニット１８が互いに所定の間隔をあけて４組配置されている。また、４つの投光素子群が互いに間隔をあけて一列に整列配置されるように、それぞれの投光ユニット１８が配置されている。
【００３１】
投光ユニット１８（１８ａ、１８ｂ）においては、図８Ａに示すように、隣り合う投光素子１９、１９の間隔Ｗは、卓球の球Ｑの直径Ｄ以下の値とされていることが好ましい。このような間隔で投光素子１９が配置されていることで、区分エリアＫに落下した卓球の球Ｑをより確実に検出できるようになる。
【００３２】
さらに、第１の位置検出部１６と第２の位置検出部１７において、投光ユニット１８の位置のうち台面４の後台面８の法線方向に沿った位置については、図８Ｂに示すように投光ユニット１８の投光素子１９から生じる光Ｌの高さ（図８Ｂにおいては、高さＨＳの位置）が卓球台の後台面８から卓球の球１個分上側の位置（高さＤの位置）よりも下側、且つ、卓球台の後台面８よりも上側に位置するように、投光ユニット１８の位置が定められている。
【００３３】
上述のような間隔Ｗと高さＨＳで投光素子１９が配置されていることで、区分エリア内の位置が戻り位置となる場合に少なくとも１つの投光素子１９から生じた光が戻り球と交差するようになる。
【００３４】
なお、図７に示すように後台面８がネットから離れる方向に下方傾斜する傾斜面となっている場合には、その傾斜に合わせて第２の位置検出部１７の投光ユニット１８も斜めに傾けて配置されることが好ましい。
【００３５】
（受光ユニット２０（２０ａ、２０ｂ））
受光ユニット２０は、複数の受光素子２１、２１、・・２１を備える。受光ユニット２０においては、複数の受光素子２１は、投光ユニット１８の投光素子１９の配置パターンに応じたパターンにて配置される。また、受光ユニット２０においては、図８Ａ、図６Ｂなどに示すように、受光素子２１は、投光素子１９と同様に支持体５３に固定される。投光ユニット１８と受光ユニット２０の組み合わせは、投光素子１９からの個々の直進光を個別に受領するように、投光ユニット１８の投光素子１９と、その投光素子１９に組み合わされる受光ユニット２０の受光素子２１が互いに向かい合わせになるように配置される。
【００３６】
投光ユニット１８と受光ユニット２０の組み合わせの配置パターンは、卓球装置１の平面視上、その投光ユニット１８と受光ユニット２０の間に後台面８側の区分エリアＫの上方側空間を介在させるように互いに離間した配置パターンとなる。
【００３７】
（第１の位置検出部１６の配置）
第１の位置検出部１６においては、投光ユニット１８ａと受光ユニット２０ａは、卓球装置１の平面視上、卓球台前後方向（図１などにおいてＹ１−Ｙ２方向）に離間させた位置に配置される。なお、卓球装置１の平面視上とは、卓球台２の上下方向を視線方向として卓球装置１を視た状態を示す。
【００３８】
図１、図４Ａ、図４Ｂなどの例では、第１の位置検出部１６は、卓球台２上のネット３と卓球台２の後台面８側の後端縁のいずれかに一方に平行に複数の投光ユニット１８ａを配置し、他方に沿ってそれぞれの投光ユニット１８に向い合せとなるように受光ユニット２０ａを備えている。投光ユニット１８ａから発せられた光が使用者の眼に入る虞をより効果的に防止する観点からは、第１の位置検出部１６の投光ユニット１８ａが、ネット３際にそのネット３に沿って設けられ、受光ユニット２０ａが、卓球台２の後台面８側の後端縁に沿って並ぶように設けられていることが好ましい。
【００３９】
（第２の位置検出部１７の配置）
第２の位置検出部１７においては、投光ユニット１８ｂと受光ユニット２０ｂは、卓球装置１の平面視上、卓球台２の幅方向に離間させた位置に配置されている。
【００４０】
図１などの例では、第２の位置検出部１７は、卓球台２の後台面８における幅方向に離れた一対の側辺のうち、一方の側辺にそって投光ユニット１８ｂを備え、他方の側辺に沿って受光ユニット２０ｂを備えている。図１などの例では、卓球装置１の投球機９に向かい合うように立って卓球装置１を見た場合に、卓球台２の台面４に向かって左側の側辺に沿って投光ユニット１８ｂが配置されており、卓球台２の台面４に向かって右側の側辺に沿って受光ユニット２０ｂが配置されている。
【００４１】
（位置検出部固定材２９）
第１の位置検出部１６と第２の位置検出部１７の卓球台２への取り付け固定方法は、特に限定されない。図９に示すように、投光ユニット１８及び受光ユニット２０を卓球台２の台面４上に直接取り付けられてもよいし、図１、図１０Ａ、図１０Ｂなどの例に示すように、投光ユニット１８及び受光ユニット２０のすくなくともいずれか一方が、位置検出部固定材２９を介して卓球台２の台板５に取り付けられていてもよい。図１０Ａ、図１０Ｂの例では、位置検出部固定材２９は、卓球台取付部３０と、固定支持部３１とを備えている。位置検出部固定材２９は、卓球台２の裏面側に卓球台取付部３０を当接させてビス等の固定部材３２で固定される。図１、図１０Ａ、図１０Ｂに示す例では、第１の位置検出部１６の投光ユニット１８（１８ａ）、第２の位置検出部１７の投光ユニット１８（１８ｂ）及び受光ユニット２０（２０ｂ）が、位置検出部固定材２９で卓球台２に固定される。すなわち、第２の位置検出部１７を構成する投光ユニット１８が、卓球台２の外方側に延び出た固定支持部３１上に配置固定される。第１の位置検出部１６と第２の位置検出部１７を構成する受光ユニット２０についても、第２の位置検出部１７を構成する投光ユニット１８と同様に、それぞれ卓球台２の外方側に延び出た固定支持部３１上に配置固定される。このように第１の位置検出部１６と第２の位置検出部１７が構成されていることで卓球台の台面のうち有効エリアとして利用することができる領域をより効果的に広げることができるようになる。
【００４２】
（投光素子１９）
投光素子１９は、レーザーダイオード等を用いることができる。
【００４３】
（受光素子２１）
受光素子２１は、投光素子１９からの光を受け取ることの可能な素子を採用され、例えばフォトトランジスタを好適に用いることができる。また、それぞれの受光素子２１は、受光素子２１からの信号に基づき所定の電気パルスを出力する回路を搭載した回路基板に接続されており、それぞれの回路基板からは、投光素子１９からの光が遮断されたことを検知したフォトトランジスタからの信号を受けて電気パルスが生じる。たとえば、受光素子２１は、投光素子１９から生じた光を継続して受領している状態では、電気パルスの発生がない状態であり、投光素子１９から生じた光Ｌの経路上を戻り球（卓球の球Ｑ）が通過すると、受光素子２１に向けた光の進行が１回遮断された状態が生じて電気パルスが発生する。こうして、受光素子２１によれば遮断回数に応じた電気パルスを生じることができる。
【００４４】
（第１の被覆板２２）
戻り位置検出手段１５には、図５、図６Ａから図６Ｃの例に示すように、戻り球が投光素子１９に直接衝突する虞を防止する観点から、卓球台の面方向に沿った方向を視線方向とする場合に投光素子１９における光を発する面を被覆するように第１の被覆板２２が備えられていることが好ましい。第１の被覆板２２は、投光素子１９から生じた光を通すものであれば特に限定されるものではなく、光透過性を有する板材である。図６Ｃに示す例では、第１の被覆板２２は、その表面が台面４から卓球台２の外側方向に向かって斜めに上り傾斜する傾斜面を形成するように投光ユニット１８に設けられる。このように第１の被覆板２２が配置されていることで、戻り球が卓球台２の有効エリア１４の外側に向かって進んで第１の被覆板２２に衝突した場合に衝突後の球が卓球台２の有効エリア１４の内側に戻ってしまう虞を抑制することができ、球が卓球台２の外側に向かって弾き出されやすくなる。
【００４５】
（第２の被覆板２３）
戻り位置検出手段１５には、戻り球が受光素子２１に直接衝突する虞を防止する観点から、卓球台の面方向に沿った方向を視線方向とする場合に受光素子２１における光を受領する面を被覆するように第２の被覆板２３が備えられていることが好ましい。第２の被覆板２３は、上記した第１の被覆板２２と同様に、投光素子１９から生じた光を通すものであれば特に限定されるものではなく、光透過性を有する板材である。図６Ｂに示す例では、第２の被覆板２３は、その表面が台面４から卓球台２の外側方向に向かって斜めに上り傾斜する傾斜面を形成するように受光ユニット２０に設けられる。このように第２の被覆板２３が配置されていることで、第１の被覆板２２と同様に、戻り球が卓球台２の有効エリア１４の外側に向かって進んで第２の被覆板２３に衝突した場合に衝突後の戻り球が卓球台２の有効エリア１４の内側に戻ってしまう虞を抑制することができ、その戻り球が卓球台２の外側に向かって弾き出されやすくなる。
【００４６】
（戻り位置検出手段１５による戻り球の落下位置となる区分エリアＫの検出）
戻り位置検出手段１５は、図１４Ａに示すように、受光素子から生じた電気パルス等の検出信号に応じて所定の電気信号（位置検出信号）を生じる位置信号発信回路６０を備える。戻り球が区分エリアＫに落下した場合（区分エリアＫ内の位置が戻り位置となる場合）、戻り位置検出手段１５は、戻り位置の属する区分エリアＫに応じた位置検出信号を位置信号発信回路６０で生じる。位置検出信号は、第１の位置検出部１６から発信される送信信号（図１２の例では、送信信号ＳＹ１からＳＹ４）と第２の位置検出部１７から発信される送信信号（図１２の例では、送信信号ＳＸ１からＳＸ４）の組み合わせで形成される。
【００４７】
位置検出信号の内容（送信信号の組み合わせのパターン）に基づき、戻り位置の属する区分エリアを特定することができる。戻り球が区分エリアＫに落下した場合、落下した区分エリアＫに応じて第１の位置検出部における受光素子（図１１の例では、それぞれ符号Ａ１からＡ２０）のいずれかより、検出信号が出される。また、落下した区分エリアＫに応じて第２の位置検出部における受光素子（図１１の例では、それぞれ符号Ｂ１からＢ２０）のいずれかからも、検出信号が出される。第１の位置検出部における受光素子Ａ１からＡ５のいずれから検出信号が出された場合には、図１２Ａにも示すように、第１の位置検出部から送信信号ＳＹ１が発信される。受光素子Ａ６からＡ１０のいずれから検出信号が出された場合、受光素子Ａ１１からＡ１５のいずれから検出信号が出された場合、受光素子Ａ１６からＡ２０のいずれから検出信号が出された場合には、それぞれ第１の位置検出部から送信信号ＳＹ２、ＳＹ３、ＳＹ４が発信される。第２の位置検出部における受光素子Ｂ１からＢ５のいずれから検出信号が出された場合には、第２の位置検出部から送信信号ＳＸ１が発信される。受光素子Ｂ６からＢ１０のいずれから検出信号が出された場合、受光素子Ｂ１１からＢ１５のいずれから検出信号が出された場合、受光素子Ｂ１６からＢ２０のいずれから検出信号が出された場合には、それぞれ第１の位置検出部から送信信号ＳＸ２、ＳＸ３、ＳＸ４が発信される。
【００４８】
例えば、図８Ａに示すように戻り球が第１の区分エリアＫ１に落下する場合、第１の位置検出部における受光素子Ａ１からＡ５伝えられる直進光Ｌ１からＬ５のいずれかが遮断される。図８Ａの例では、位置Ｐ２に落下した戻り球（球Ｑ）については、第１の位置検出部１６では、受光素子Ａ２、Ａ３に伝えられる直進光Ｌ２、Ｌ３が遮断される。このとき、第１の位置検出部１６では、受光素子Ａ２、Ａ３から電気パルスが検出信号として生じる。位置Ｐ４に落下した戻り球（球Ｑ）については、第１の位置検出部１６では、受光素子Ａ５に進む直進光Ｌ５が遮断される。これらの場合では、第１の位置検出部１６では、受光素子Ａ５から電気パルスが検出信号として生じ、後述する制御部２４に向けて送信信号ＳＹ１が送信される。
【００４９】
第２の位置検出部では、位置Ｐ２に落下した戻り球（球Ｑ）については、直進光Ｌ１，Ｌ２が遮断され、これらの光を受信する受光素子からの電気パルスが検出信号として生じる。位置Ｐ４に落下した戻り球（球Ｑ）については、直進光Ｌ３が遮断され、これらの光を受信する受光素子からの電気パルスが検出信号として生じ、後述する制御部２４に向けて送信信号ＳＸ１が送信される。
【００５０】
このように、戻り球が第１の区分エリアＫ１に落下する場合、戻り位置検出手段１５は、位置検出信号として、送信信号ＳＸ１と送信信号ＳＹ１の２種類の送信信号の組み合わせを制御部に向けて送信することとなる。そして、送信信号ＳＸ１と送信信号ＳＹ１の２種類の送信信号の組み合わせを位置検出信号として受領した場合には、戻り球が第１の区分エリアＫ１に落下したと判断することができる。
【００５１】
戻り球が第２から第１６の区分エリア（Ｋ２からＫ１６）のどの区分エリアに落下した場合についても、第１の区分エリアＫ１への戻り球の落下を検出する場合と同様に、第１の位置検出部１６による送信信号と第２の位置検出部１７による送信信号の組み合わせで構成される位置検出信号が発せられる。そして、第１の位置検出部１６による送信信号と第２の位置検出部１７による送信信号との組み合わせパターンにより、戻り球が落下した区分エリア（戻り球の戻り位置となる区分エリア）を特定することができる。こうして、戻り球が区分エリアＫへの落下したことと、位置検出信号とが対応づけられる。
【００５２】
なお、例えば図８Ａの例で位置Ｐ１、Ｐ３に落下した場合のように、戻り球が第１の区分エリアに落下しない場合（第１から第１６の区分エリアのいずれにも落下しない場合）、第１の位置検出部と第２の位置検出部の少なくともいずれかで第１の区分エリアに対応する検出がなされない状態となる、例えば、位置Ｐ３に落下した戻り球については、第１の位置検出部でのみ検出がなされるにとどまる。
【００５３】
（得点表示手段２７）
卓球装置１には、得点表示手段２７が備えられている。得点表示手段２７は、所定時間内に位置信号発信回路から発信された位置検出信号の内容に応じて定められた表示を行う。得点表示手段２７は、得点表示部２８を備えており、例えば、位置検出信号の内容に応じて定められた総得点が得点表示部２８に表示される。得点表示手段２７の得点表示部２８は、特に限定されず、例えばセグメント表示部や液晶表示部などであってよい。
【００５４】
（総得点の算出）
卓球装置１においては、予め各区分エリアに点数が割り当てられており、位置信号発信回路６０から位置検出信号が発信されたことを契機として、１つの位置検出信号に対して所定の点数が定まり、位置検出信号の発信回数が増加すると、点数付与の機会が増加する。所定時間に発信された位置検出信号に応じて付与された点数の総和が、総得点となる。使用者は総得点を知ることで卓球装置１への興趣を維持向上させてゲーム性が高められる。
【００５５】
総得点の算出は、卓球装置１に記憶部、更新手段、得点計算手段が備えられることで具体的に実現される。記憶部には、位置検出信号と点数とを対応づける得点割当テーブルと、位置検出信号と発信回数とを対応づける戻り回数テーブルが格納される。更新手段は、位置信号発信回路から発信された位置検出信号を受領して、その位置検出信号の種類と発信回数の組み合わせを戻り回数テーブルから読み出し、発信回数の値を１加算することで戻り回数テーブルに記憶された情報を更新する。得点計算手段は、更新手段で更新された戻り回数テーブルに記憶された発信回数と得点割当テーブルに記憶された点数とに基づき位置検出信号の種類（送信信号の組み合わせ）ごとの得点を算出し、位置検出信号の種類ごとの得点の総和を計算することで総得点を導出する。
【００５６】
（更新手段、得点計算手段）
更新手段、得点計算手段は、卓球装置１に制御部２４が設けられて更新処理、得点計算処理を実行するように構成されることで具体的に実現することができる。制御部２４は、図１４Ａから図１４Ｄに示すように、戻り位置検出手段１５からの位置検出信号を受信し所定の処理を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）２５と上記記憶部として機能するメモリ２６とを備える。メモリ２６は、所定の情報を記憶する機能を有しており、ＲＯＭやＲＡＭで構成される。メモリ２６には、ＣＰＵ２５で実行される処理するための各種プログラムや、処理情報を参照するための得点割当テーブルなどの各種テーブルが格納される。得点割当テーブルでは、位置検出信号を構成する第１の位置検出部から制御部に送信される送信信号（図１２Ａ，図１２Ｂの例では、送信信号ＳＹ１からＳＹ４）と第２の位置検出部からの制御部に送信される送信信号（図１２Ａ，図１２Ｂの例では、送信信号ＳＸ１からＳＸ４）の組み合わせと、得点（図１２Ｂの例では、ＳＣ１からＳＣ１６）とが対応づけられることで、位置検出信号と点数とが対応づけられる。
【００５７】
また、メモリ２６には、位置検出信号と発信回数を対応づける戻り回数テーブルが格納されている。戻り回数テーブルには、位置検出信号の種類と発信回数とが対応づけられている（図１２Ａの例では発信回数ＮＲ１からＮＲ１６）。戻り回数テーブルには、発信回数の値は、更新可能に記録されている。位置検出信号の種類は、第１の区分エリアから第１６の区分エリアへの各区分エリアに対応するため、戻り回数テーブルに記録された発信回数の値は、それぞれの区分エリアに戻り球が何回落下したかを示す数字に対応することとなる。
【００５８】
卓球装置１の使用時においては、区分エリアＫに戻り球（卓球の球Ｑ）が落下すると、戻り位置検出手段１５から位置検出信号が、制御部２４に送信される。位置検出信号は、戻り球の落下した区分エリアＫに応じた送信信号の組み合わせで構成される。制御部２４のＣＰＵ２５は、位置検出信号を受信する。
【００５９】
（更新処理）
ＣＰＵ２５は、位置検出信号（Ｓｇ１）を受領すると（図１３のステップＳ１０１）、戻り回数テーブルから、位置検出信号Ｓｇ１に対応する発信回数を読み出し（図１３のステップＳ１０２）、その落下回数の値に１を加算して、戻り回数テーブルに記録された発信回数の値を書き換える（図１３のステップＳ１０３）。例えば、位置検出信号Ｓｇ１が、送信信号ＳＹ１と送信信号ＳＸ１の組み合わせで構成される場合、図１２Ａの戻り回数テーブルからＳＹ１とＳＸ１の組み合わせに対応して記憶された発信回数が読み出され、その値に１を加えた値が新たに記憶される。
【００６０】
（得点計算処理）
ＣＰＵ２５は、メモリ２６に格納された得点割当テーブルから、受領した位置検出信号Ｓｇ１に対応づけられた点数を読み出す（図１３のステップＳ１０４）。例えば、位置検出信号Ｓｇ１が、送信信号ＳＹ１と送信信号ＳＸ１の組み合わせで構成される場合、図１２Ｂの得点割当テーブルからＳＹ１とＳＸ１の組み合わせに対応した点数が読み出される。ＣＰＵ２５は、戻り回数テーブルに更新記録された発信回数と、位置検出信号に対応づけられた点数との積算値を算出する。ＣＰＵ２５において、積算値は、位置検出信号の種類ごとに算出される。ＣＰＵ２５は、算出された積算値を足し合わせて総和を算出する（図１３のステップＳ１０５）。この総和が総得点となる。得点計算処理は、更新処理が実行されるたびに実行されても、所定の時間経過したタイミング（例えば、卓球装置の使用の終了時）で実行されてもよい。
【００６１】
総得点に対応する情報は、得点表示手段２７に送信される。上述のように、得点表示手段２７は、総得点を得点表示部２８に表示する。
【００６２】
本発明の卓球装置によれば、第１の位置検出部１６と第２の位置検出部１７で後台面８の幅方向、前後方向のいずれについても戻り球の戻り位置を検出することができ二次元的に戻り位置を検出することができる。そして、この卓球装置によれば、有効エリアを卓球台の前後方向だけでなく幅方向についても細分化して区分エリアを設定することができ、区分エリアに対して割り当てられる得点の割り当てパターンを多様化することができ、卓球装置の使用時における使用者の興趣を高めることに役立てることができる。
【００６３】
（第２形態）
卓球装置１は、投球機からの卓球の球の打ち出し速さ（初速）や戻り球の速さに応じて位置検出信号に対応づけられる点数を異ならせた構成を備えてもよい。このような構成は、投球機から予め選択された初速にて卓球の球が打ち出された時から、該球に対応する戻り球の戻り位置が区分エリア内の位置となる場合に発せられる位置検出信号の発信時までの経過時間を測定する時間計測手段と、位置検出信号に対応づけられる点数の割り当てパターンを異にする複数種類の得点割当テーブルとそれぞれの得点割当テーブルに組み合わされる複数の戻り回数テーブル、初速および経過時間に応じて複数の得点割当テーブルから所定の得点割当テーブルと戻り回数テーブルの組み合わせを選択する得点割当パターン選択手段を備えることで実現することができる。なお、複数種類の得点割当テーブルと戻り回数テーブルの組み合わせは、記憶部（メモリ２６）に格納される。また投球機９は、一般に、卓球の球の初速の設定を行うことができるように構成されている。
【００６４】
得点割当パターン選択手段は、後述するように制御部２４が得点割当パターン選択処理を行うように構成されることで実現できる。
【００６５】
時間計測手段は、図１４Ｃに示すように制御部２４に時間計測回路３９を設けることで実現することができる。時間計測回路３９は、卓球の球が打ち出されたことを示す信号を受領したタイミングと、位置検出信号を受領したタイミングとの差分値を演算するように回路構成されることで実現することができ、従前より公知の回路を適宜採用できる。
【００６６】
卓球の球が打ち出されたことを示す信号の発信は、図１７Ａ、図１７Ｂに示すように、投球機９からの発射された卓球の球Ｑを検知して検出信号を発する発射検出部３４が備えられることで実現できる。
【００６７】
（発射検出部３４）
発射検出部３４は、互いに離間した位置に発射球検出用の投光素子３５と発射球検出用の受光素子３６とを備えて構成される。投光素子３５から受光素子３６に向かう光（図１７Ａにおいて光Ｌ）の経路を発射口１０から発射される球Ｑが横切るように、投光素子３５と受光素子３６の配置が定められている。図１７Ａ、図１７Ｂの例では、発射口１０のやや前外側に投光素子３５と受光素子３６が配置されている。また、発射検出部３４の投光素子３５及び受光素子３６は、それぞれ第１の位置検出部１６に設けられる投光素子１９と受光素子２１と同じものを選択されている。発射検出部３４の受光素子３６は、投光素子３５からの光を受領している間には電気パルスの不発生の状態となっており、発射検出部３４の投光素子３５からの光が遮断された際に電気パルスを発生する。
【００６８】
（経過時間の特定）
投球機９から卓球の球Ｑが、図１７Ｂの矢印に示すように外に向けて発射されると、図１７Ａに示すような発射検出部３４の投光素子３５から生じた光Ｌの進行が、球Ｑによって遮断される。このとき、発射検出部３４の受光素子３６から電気パルスが生じる。生じた電気パルスは、図１４Ｃに示すように、発射検出部３４からの検出信号として制御部２４に伝達される。制御部２４では、発射検出部３４からの検出信号が時間計測回路３９で受領される。そして、戻り球（球Ｑ）が後台面８の区分エリアＫに到達する際には、位置検出信号が生じて制御部２４に伝達される。制御部２４において、時間計測回路３９は、位置検出信号を受領するとともに、図１８に示すように、発射検出部３４からの検出信号が受領されたタイミングＴ１と、位置検出信号を受領したタイミング（図１８においてタイミングＴ２）までの経過時間（ΔＴ）に対応した電気信号を生成する。こうして経過時間の特定ができる。なお、経過時間（ΔＴ）は、戻り球の速さの尺度となる。経過時間（ΔＴ）は、卓球の球が打ち出されてから後台面上に戻り球が落下するまでの時間であり、卓球の球Ｑの打ち出し速度が同じであれば、この経過時間ΔＴが短いほど戻り球の速さが早いこととなる。
【００６９】
卓球装置１においては、タイミングＴ１と、次の卓球の球が発射されたことを検知した発射検出部からの検出信号を受領するタイミング（タイミングＴ１０）との間に、タイミングＴ２が存在するように、卓球の球の発射時間間隔が設定されている。
【００７０】
（複数種類の得点割当テーブルと戻り回数テーブル）
第２形態の卓球装置のメモリ２６には、卓球の球の初速にて区分けされるとともに経過時間にて区分けされた複数の得点割当テーブルが格納されている。たとえば、図２５に示すように、初速を速遅（Ｖ１、Ｖ２）の２種類の速さ区分で区分けし且つ経過時間を初速に応じて長短の２種類の区分で区分した場合（初速がＶ１の場合にＴｖ１を閾値として経過時間（ΔＴ）の長短を区分、初速がＶ２の場合にＴｖ２を閾値として経過時間の長短を区分する場合）には、それぞれの区分の組み合わせ（上記の例では４種類の組み合わせ）に対して４種類の得点割当テーブル（図２５において、ＴａｂｌｅＡ１からＡ４）が格納され、それぞれの得点割当テーブルに対応づけられた４種の得点割当テーブル（図２５において、ＴａｂｌｅＢ１からＢ４）が格納される。メモリには、４種類の得点割当テーブルと戻り回数テーブルの組み合わせが格納される。図２５におけるＶ１、Ｖ２、Ｔｖ１、Ｔｖ２は、予め設定されている。また、ＴａｂｌｅＡ１からＡ４のそれぞれにおける位置検出信号と点数との組み合わせパターンも、予め設定されている。
【００７１】
第２形態の卓球装置では、次のように得点割当パターン選択処理と更新処理と得点計算処理が行われる。
【００７２】
（得点割当パターン選択処理）
制御部２４のＣＰＵ２５は、初速に対応した信号と、時間計測回路３９で特定された経過時間に対応する信号、位置検出信号を受領する（図２６においてステップＳ２０１からＳ２０３）。ＣＰＵ２５は、これらの信号に応じて得点割当テーブルと戻り回数テーブルの組み合わせをメモリ２６から読みだす（図２６のステップＳ２０４）。得点割当パターン選択処理では、その実行のたびに初速に対応した信号の受領が実施されてもよいし、初速を所定値として初期設定するような場合においては省略されてもよい。初速に対応した信号を初期設定時に受領する場合には、初速に応じて選択されるＴａｂｌｅが予め限定される。例えば、図２５の例で、予め初速を遅い方（Ｖ２）に設定した場合には、設定後に参照されるＴａｂｌｅはＴａｂｌｅＡ１からＡ４のうち、ＴａｂｌｅＡ３、Ａ４に限定される。そして経過時間に対応する信号の内容に応じて、ＴａｂｌｅＡ３、Ａ４のいずれかが選択され、それに組み合わせられたＴａｂｌｅＢ３、Ｂ４のいずれかも選択されることになる。
【００７３】
（更新処理）
制御部２４のＣＰＵ２５は、位置検出信号を受領すると、第１形態の卓球装置の場合と同様に、得点割当パターン選択処理で読みだされた戻り回数テーブルから、受領した位置検出信号に対応する発信回数を読み出し、その落下回数の値に１を加算して、戻り回数テーブルに記録された発信回数の値を書き換える（図２６のステップＳ２０５）。
【００７４】
（得点計算処理）
制御部２４のＣＰＵ２５は、得点割当パターン選択処理で読みだされた得点割当テーブルから、第１形態の卓球装置の場合と同様に、受領した位置検出信号に対応づけられた点数を読み出す。ＣＰＵ２５は、戻り回数テーブルに更新記録された発信回数と、位置検出信号に対応づけられた点数との積算値を算出する。制御部２４において、積算値は、位置検出信号の種類ごとに算出される。ＣＰＵ２５は、算出された積算値を足し合わせて合計値を算出する（図２６のステップＳ２０６）。この合計値が１組の得点割当パターンと戻り回数テーブルの組み合わせについての得点（部分合計点）となる。
【００７５】
部分合計点は、得点割当パターンと戻り回数テーブルの組み合わせ全組について算出され、得点割当パターンと戻り回数テーブルの組み合わせ全組についての部分合計点の総和が算出される（図２６のステップＳ２０７）。この算出された値が総得点となる。
【００７６】
このような卓球装置では、戻り位置が同じ区分エリアとなる場合でも卓球の球の初速や戻り球の速さに応じて付与される得点を異ならせることができ、卓球装置１の使用時における使用者の興趣を高めることに役立てることができる。
【００７７】
（第３形態）
（高さ位置検出手段１３３）
本発明の卓球装置は、図１５、図１６に示すように、高さ位置検出手段１３３を備えたものでもよい（第３形態の卓球装置）。高さ位置検出手段１３３は、高さ位置検出部３３を有する。高さ位置検出部３３は、戻り球が卓球台２のネット３上を通過する際における上下方向の位置を検出するように配置された高さ検出用投光ユニット１１８と高さ検出用受光ユニット１２０の組み合わせで構成される。ここに上下方向は、ネットの面に沿って卓球台から離れる方向を上向きとし、その方向の逆向きを下向きとすることで規定される方向であるものとする。また、戻り球が卓球台２のネット上を通過する際における上下方向の位置とは、高さ位置検出部３３の下端位置を基準とした上下方向の位置を示す。
【００７８】
高さ検出用投光ユニット１１８は、直進性を有する光を発する高さ検出用投光素子１１９を複数有し、且つ、複数の高さ検出用投光素子１１９を互いに間隔をあけて一列に整列配置している。高さ検出用投光素子１１９としては、第１の位置検出部の投光ユニットに用いられる投光素子１９と同様のものを用いることができる。高さ検出用投光ユニット１１８は、第１の位置検出部１６の投光ユニット１８ａと同様に構成されてよい。図１５、図１６の例では、高さ検出用投光ユニット１１８に用いられる高さ検出用投光素子１１９は、第１の位置検出部の投光ユニットに用いられる投光素子１９と同じものである。
【００７９】
高さ検出用受光ユニット１２０は、高さ検出用投光素子１１９から生じた光を検知可能な高さ検出用受光素子１２１を複数有し、且つ、複数の高さ検出用受光素子１２１を高さ検出用投光ユニット１１８の高さ検出用投光素子１１９からの個々の直進光を個別に受領するように一列に整列配置している。高さ検出用受光素子１２１としては、第１の位置検出部１６の受光ユニット２０ａに用いられる受光素子２１と同様のものを用いることができる。図１５、図１６の例では、高さ検出用受光素子１２１は、第１の位置検出部１６の受光ユニットに用いられる受光素子２１と同じものである。
【００８０】
図１５、図１６において、高さ位置検出部３３における高さ検出用投光素子１１９の配置パターンは、おおよそ等間隔で高さ検出用投光素子１１９を配置するパターンである。高さ位置検出部３３における高さ検出用受光素子１２１の配置パターンは、高さ検出用投光素子１１９の配置パターンに対応して等間隔で高さ検出用受光素子１２１を配置するパターンとなっている。高さ位置検出部３３における隣り合う高さ検出用投光素子１１９の離間距離は、卓球の球Ｑの直径Ｄ以下の値であることが好ましい。
【００８１】
高さ位置検出部３３において、高さ検出用投光素子１１９と高さ検出用受光素子１２１は、互いに向かい合わせに配置されている。
【００８２】
高さ位置検出部３３においては、高さ検出用投光ユニット１１８は、高さ検出用投光素子１１９の整列方向が上下方向にそろえられた状態となるようにネット３の一方端側に１つ配置される。また、高さ位置検出部３３の高さ検出用受光ユニット１２０については、高さ検出用受光素子１２１の整列方向が上下方向にそろえられた状態となるようにネット３の他方端側に１つ配置される。
【００８３】
高さ検出用投光ユニット１１８と高さ検出用受光ユニット１２０は、ネット３を固定するサポート部材４２の支柱４０上に固定されてもよいし、別体の固定用の部材を準備してその部材を用いて卓球台２に対してネット３の両端位置に固定されてもよい。
【００８４】
第３形態の卓球装置１によれば、図１５に示すように高さ位置検出部３３で、投球機から発射された球や戻り球といった卓球の球Ｑがネット３上を通過する際にどの高さを通過したかという上下方向の位置を特定することができる。卓球の球Ｑがネット３上を通過する場合、高さ検出用受光素子１２１に伝えられる直進光のうち高さに応じて異なる位置の直進光が遮断される。このとき、球Ｑの高さに応じて異なる高さ検出用受光素子１２１から電気パルスが生じる。そして、どの高さ検出用受光素子１２１から電気パルスが検出信号として生じたかを特定することで、球Ｑがネット３上のどの高さを通過したかを検出することができる。この卓球装置１によれば、戻り球がネット３上を通過する際にどの高さを通過したかという上下方向の位置（戻り球高さ）の検出情報と、２次元的な戻り位置の検出情報を合わせて得ることができるようになり、これらの検出情報を合わせることで、戻り球の軌道を３次元的に検出することができるようになる。
【００８５】
第３形態の卓球装置１によれば、位置検出信号の内容及び高さ位置検出部３３による検出信号の内容の組み合わせと、点数とが対応付けられて得点計算処理が実施されることが好ましい。この場合においては、戻り球が同じ区分エリアに落下した場合でもネット３上を通過する際の上下方向の位置が異なる場合に付与される点数が異なるようにすることができるようになる。
【００８６】
このような卓球装置では、図１４Ｂに示すように、高さ位置検出手段１３３が、戻り球がネット３上を通過する際にどの高さを通過したかという上下方向の位置に応じた所定の電気信号（高さ検出信号）を生成する電気回路で構成される高さ信号発信回路３８を備える。また、卓球装置のメモリ２６には、戻り球高さで複数の高さ区分にて区分けされた複数の得点割当テーブルが格納されている。たとえば、戻り球の高さを上中下の３種類の高さ区分で区分した場合には、それぞれの高さ区分に対して得点割当テーブルが格納され総計３種の得点割当テーブルが格納される。また、メモリには、それぞれの高さ区分に対応し得点割当テーブルに対応づけられた戻り回数テーブルが格納されている。
【００８７】
第３形態の卓球装置では、次のように得点割当パターン選択処理と更新処理と得点計算処理が行われる。
【００８８】
（得点割当パターン選択処理）
制御部２４のＣＰＵ２５は、高さ検出信号を受領する。制御部２４は、この信号に応じて得点割当テーブルと戻り回数テーブルの組み合わせをメモリから読みだす。
【００８９】
（更新処理、得点計算処理）
第３形態の卓球装置における更新処理と得点計算処理は、上述した第２形態の卓球装置における更新処理と得点計算処理と同様の処理が行われてよい。
【００９０】
第３形態の卓球装置１においては、戻り位置検出手段１５からの位置検出信号の内容が同じ場合にあっても高さ位置検出部３３による高さ検出信号の内容に応じて異なる得点を設定することができるようになる。そして、この場合においては、戻り球が同じ区分エリアに落下した場合でもネット３上を通過する際の上下方向の位置が異なる場合に付与される得点が異なるようにすることができるようになる。
【００９１】
（球回収構造３７）
第１形態から第３形態の卓球装置１においては、図１９、図２０などに示すように、卓球台２の後台面８から流れ落ちる卓球の球Ｑを回収する球回収構造３７が設けられていることが好ましい。球回収構造３７は、卓球台２の後台面８から落下した卓球の球Ｑを受容して所定の位置まで誘導する樋４３を備えて構成されている。図１９の例では、樋４３は、卓球台２の平面視上、位置検出部（符号１６、１７）の外側に配置されており、位置検出部固定材２９の外側縁に沿って樋４３が配置されている。卓球台の上下方向については、卓球台２の左右両端側に配置された樋４３については、中央から外側（後方側）に向かって下方傾斜するように配置され、卓球台２の後端側に配置された樋４３は、後述する誘導材４５の入り口まで下方傾斜するように配置されている。
【００９２】
球回収構造３７は、図１９、図２０などで示すように、卓球の球Ｑを転導可能な転導路を形成する誘導材４５で樋４３とタンク１２とが連結されていることが好ましい。図１９、図２０の例では、誘導材４５は、卓球の球よりも大きな開口径を有する管状構造体で構成されている。この場合、樋４３内を流下した卓球の球Ｑが誘導材４５の入り口まで誘導され、さらに誘導材４５内を投球機９のタンク１２に向かって流下する。このような卓球装置１によれば、タンク１２に誘導された卓球の球Ｑが投球機９から発射される球として再び利用できることとなり、球を効率的に再利用することができるようになる。
【００９３】
（孔部４４）                
卓球装置１が卓球台２に位置検出部固定材２９を備えた構造を有している場合には、図２１、図２２Ａ、図２２Ｂに示すように、位置検出部固定材２９を卓球台２の台板５に取り付けた状態において卓球の球の直径よりも大きな開口部を形成する孔部４４が位置検出部固定材２９の固定支持部３１において第１の位置検出部１６と台板５との間、および／または固定支持部３１において第２の位置検出部１７と台板５との間の所定領域に形成されることが好ましい。孔部４４がこのような位置に形成されていることで、戻り位置検出手段１５に衝突した戻り球（卓球の球Ｑ）が孔部４４から卓球台２の外に排出されやすくなる。
【００９４】
また、卓球装置１において上記した孔部４４が形成されている場合、図２１、図２２Ａ、図２２Ｂに示すように、球回収構造３７は、その孔部４４の直下位置を含むような寸法の大きな幅を有する樋４３が孔部４４の下方に配置されることがより好ましい。このような樋４３が配置されていることで、孔部から落下した卓球の球Ｑがより確実に回収用の樋４３に受け止められることができるようになる。
【００９５】
（区分エリア点灯構造５４）
第１形態から第３形態の卓球装置には、図２３Ａ、図２３Ｂに示すように、区分エリアＫ内の所定領域を光らせる区分エリア点灯構造５４が設けられていてもよい。区分エリア点灯構造５４は、例えば、卓球台２の厚み方向に所定の深さまで台板５を穿設して形成された窪み部４６と、窪み部４６内に配置された光源部４７と、窪み部４６内の空間と光源部４７を覆うように設けられる光透過性を有する蓋材５１を備える。図２３Ａ、図２３Ｂに示す例では、窪み部４６は、卓球台２の平面視上、卓球台２の区分エリアＫ内の所定位置を中心とした円形状の輪郭を呈している。光源部４７としては、電力の供給を受けて点灯する発光素子４８を基板４９上に備えたものを採用されてよい。卓球装置１においては、発光素子４８の点灯により、卓球装置１の台面４は、その外観視上、区分エリアＫ内の所定部分が光ってみえる状態となる。卓球装置１が区分エリア点灯構造５４を備えることで、視力に弱みのある人であっても、区分エリアＫの位置を認識しやすくなり、視力に弱みのある人でも卓球装置１を使用することがより一層容易となる。
【００９６】
なお、区分エリア点灯構造５４について上記では区分エリアＫ内の所定部分が光る場合を例として説明したが、区分エリアＫの全部分が光るように構成されていてもよい。
【００９７】
（区分エリア消灯処理）
卓球装置１が区分エリア点灯構造５４を備える場合、卓球装置１は、区分エリアＫに戻り球が落下したことを契機として、その区分エリアＫを点灯状態から消灯状態にする区分エリア消灯処理を行うように構成されてよい。この区分エリア消灯処理は、図１４Ｄに示すように、例えば、制御部２４に区分エリア消灯制御回路５０を設けることで具体的に実現することができる。
【００９８】
このような卓球装置１では、戻り球が区分エリアＫに落下した際に第１の位置検出部１６及び第２の位置検出部１７からの送信信号の組合せで構成される位置検出信号が発せられる。位置検出信号は制御部２４に送られるとともに、区分エリア消灯制御回路５０にも送られる。区分エリア消灯制御回路５０は、受信した位置検出信号の内容に応じて区分エリアの点灯状態を消灯状態とする消灯信号を生成する。卓球装置１においては、消灯信号の内容に応じて所定の区分エリアＫ内の窪み部４６に設けられた光源部４７への電力の供給が遮断され、その光源部４７の点灯状態が消灯状態に切り替わる。
【００９９】
本発明の卓球装置１において区分エリア点灯構造５４が備えられていることで、使用者が卓球を実施している際中に、どの区分エリアに対して戻り球を落下させたかを使用者に認識させやすくすることができるようになる。
【０１００】
なお、上記では、区分エリアＫに戻り球が落下したことを契機として、その区分エリアＫを点灯状態から消灯状態にする区分エリア消灯処理を行う例について説明したが、区分エリアＫの光源部４７をフリッカー状態（点滅状態）とするように構成されてもよい。これは、区分エリアＫに戻り球が落下したことを契機として、その区分エリアＫの光源部４７が点灯状態と消灯状態を所定間隔で切り変わるように構成することで具体的に実現される。
【符号の説明】
【０１０１】
１  卓球装置
２  卓球台
３  ネット
４  台面
５  台板
６  足材
７  前台面
８  後台面
９  投球機
１０  発射口
１１  発射部
１２  タンク
１３  送出管
１４  有効エリア
１５  位置検出手段
１６  第１の位置検出部
１７  第２の位置検出部
１８  投光ユニット
１８ａ  第１の位置検出部を構成する投光ユニット
１８ｂ  第２の位置検出部を構成する投光ユニット
１９  投光素子
２０  受光ユニット
２０ａ  第１の位置検出部を構成する受光ユニット
２０ｂ  第２の位置検出部を構成する受光ユニット
２１  受光素子
２２  第１の被覆板
２３  第２の被覆板
２４  制御部
２５  ＣＰＵ
２６  メモリ
２７  得点表示手段
２８  得点表示部
２９  位置検出部固定材
３０  卓球台取付部
３１  固定支持部
３２  固定部材
３３  高さ位置検出部
３４  発射検出部
３５  投光素子
３６  受光素子
３７  球回収構造
３８  高さ判断回路
３９  時間計測回路
４０  支柱
４１  支柱固定部材
４２  サポート部材
４３  樋
４４  孔部
４５  誘導材
４６  窪み部
４７  光源部
４８  発光素子
４９  基板
５０  区分エリア消灯制御回路
５１  蓋材
５２  固定紐
５３  支持体
５４  区分エリア点灯構造
６０  位置信号発信回路
１１８  高さ検出用投光ユニット
１１９  高さ検出用投光素子
１２０  高さ検出用受光ユニット
１２１  高さ検出用受光素子
【図１】
2020175022.tif 000003
【図２】
2020175022.tif 000004
【図３】
2020175022.tif 000005
【図４】
2020175022.tif 000006
【図５】
2020175022.tif 000007
【図６】
2020175022.tif 000008
【図７】
2020175022.tif 000009
【図８】
2020175022.tif 000010
【図９】
2020175022.tif 000011
【図１０】
2020175022.tif 000012
【図１１】
2020175022.tif 000013
【図１２】
2020175022.tif 000014
【図１３】
2020175022.tif 000015
【図１４】
2020175022.tif 000016
【図１５】
2020175022.tif 000017
【図１６】
2020175022.tif 000018
【図１７】
2020175022.tif 000019
【図１８】
2020175022.tif 000020
【図１９】
2020175022.tif 000021
【図２０】
2020175022.tif 000022
【図２１】
2020175022.tif 000023
【図２２】
2020175022.tif 000024
【図２３】
2020175022.tif 000025
【図２４】
2020175022.tif 000026
【図２５】
2020175022.tif 000027
【図２６】
2020175022.tif 000028