(57)【要約】【課題】架線に対する作業における、作業負担の軽減や作業時間の短縮とともに、熟練を不要にして作業品質の均質化を実現する装置を提供すること。【解決手段】高所の架線Ｄに対して作業を行う工具を支持する工具セット台４２と、架線の延長方向に離隔する２箇所のそれぞれを把持する一対の把持装置２１と、把持装置毎に連結されて架線の両側の隣接位置で当該架線に沿うように保持されているサポート装置３１と、工具セット台をサポート装置に吊り下げる状態で支持させて当該工具セット台を昇降させる昇降装置５１と、を備える。【選択図】図１
2020018027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所に設置されている架線に対して作業を行う工具を支持する工具セット台と、前記架線の延長方向に離隔する２箇所のそれぞれを把持する一対の把持装置と、前記把持装置毎に連結されて前記架線の両側の隣接位置で当該架線に沿うように保持されているサポート装置と、前記工具セット台を前記サポート装置に吊り下げる状態で支持させて当該工具セット台を昇降させる昇降装置と、を備える架線用工具昇降装置。
【請求項２】
前記架線に向かって前記サポート装置を引き上げて当該架線を前記把持装置に把持させる引き上げ装置を備える請求項１に記載の架線用工具昇降装置。
【請求項３】
前記把持装置は、把持する部位に接近する前記架線に連動して当該架線を把持可能に把持チャックを移動ロックして、当該把持の解放動作に伴って該把持チャックの位置決めロックを解除する機構を備える請求項１または請求項２に記載の架線用工具昇降装置。
【請求項４】
前記昇降装置により前記架線に接近する位置に上昇された前記工具セット台の位置決めと降下不能にロックする支持ロック機構を備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の架線用工具昇降装置。
【請求項５】
前記昇降装置は、前記工具セット台の降下を許容するリリーススイッチを備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の架線用工具昇降装置。
【請求項６】
前記サポート装置は、前記工具セット台に支持されている前記工具により切断された前記架線を把持する前記把持装置を該架線の延長方向に移動させて当該把持装置の離隔間隔を近接または離隔させる接離機構を有する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の架線用工具昇降装置。
【請求項７】
前記把持装置による前記架線の把持および該把持の解放、並びに、前記昇降装置による前記工具セット台の昇降を少なくとも含む各種動作を遠隔位置から実行させる機能を備える請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の架線用工具昇降装置。
【請求項８】
前記工具セット台は、前記架線の切断工具、前記架線の被服剥ぎ工具、前記架線の切断端部同士のスリーブによる圧着工具のうちのいずれかの少なくとも１つの工具を着脱可能に支持する構造を備える請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の架線用工具昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所に設置されている架線に各種作業を施す工具を、その架線に対して位置決めしつつ作業可能に接近させることのできる架線用工具昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所の架線（電線）では、例えば、各種作業の安全性を確保するために、適宜に切断等して停電状態にし、その後各種作業を実施し、その各種作業後に導通接続させることが行われている。この場合、停電状態を確保することのできる、特許文献１に記載のヤットコなどのような、所謂、間接活線工具である絶縁操作棒を用いて、架線を把持しつつ切断作業を行い、また、その切断端部同士を電気的に接続する作業なども行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような絶縁操作棒を用いての高所の作業にあっては、それなりの重量のある絶縁操作棒の２本を同時に持って、また、複数人で作業する場面がかなりの頻度であって、時間が掛かるとともに、熟練が必要である。このことから、架線に対する高品質な作業を維持しつつ、その作業の改善をすることが求められている。
【０００５】
そこで、本発明は、架線に対する作業における、作業負担の軽減や作業時間の短縮とともに、熟練を不要にして作業品質の均質化を実現することのできる装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する架線用工具昇降装置の発明の一態様は、高所に設置されている架線に対して作業を行う工具を支持する工具セット台と、前記架線の延長方向に離隔する２箇所のそれぞれを把持する一対の把持装置と、前記把持装置毎に連結されて前記架線の両側の隣接位置で当該架線に沿うように保持されているサポート装置と、前記工具セット台を前記サポート装置に吊り下げる状態で支持させて当該工具セット台を昇降させる昇降装置と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
このように本発明の一態様によれば、架線の離隔箇所を把持装置に把持させてサポート部を架線に沿わせるように取り付けることにより、昇降装置により工具セット台の工具を架線に上昇接近させて作業させることができるとともに、作業後にはその工具セット台を降下させて工具を交換することができる。
【０００８】
したがって、複数式の道具を持って操作するような作業負担なく、また、熟練を必要とすることなく、工具セット台の工具により安定した品質で短時間に作業を完了することのできる架線用工具昇降装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る架線用工具昇降装置を示す図であり、その概略全体構成を示す概念構成図である。
【図２】図２は、架線に対する作業環境を説明する説明図である。
【図３】図３は、架線に引っ掛ける引き上げ装置のフックの構造を示す斜視図である。
【図４】図４は、把持装置を示す図であり、（ａ）は架線の把持前の状態を示す斜視図、（ｂ）はその架線の延長方向の片側から見た立面図、（ｃ）は架線の把持動作時を説明する立面図である。
【図５】図５は、把持装置を示す架線を把持する状態を示す斜視図である。
【図６】図６は、サポート装置を示す斜視図である。
【図７】図７は、サポート装置が備える伸縮機構を説明する平面図である。
【図８】図８は、工具セット台を示す斜視図である。
【図９】図９は、工具セット台の裏面側に配置されている昇降装置を示す底面図である。
【図１０】図１０は、工具ユニットをセットした状態を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、工具ユニットを保持固定するトグルクランプを示す立面図である。
【図１２】図１２は、工具セット台のロック構造と共に吊下げ構造を備える機構の他の例を示す拡大縦断面図である。
【図１３】図１３は、工具ユニットを架線近傍に位置決め支持した状態を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、工具ユニットを架線近傍から降下させた状態を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、工具ユニットの要部構造である工具の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図１５は本発明の一実施形態に係る架線用工具昇降装置の一例を示す図である。
【００１１】
図１において、リフト装置（架線用工具昇降装置）１０は、例えば、電柱に張られている図２に示す架線（電線）Ｄに対して特定作業を施す各種工具１０１など（図１５を参照）を接近させて位置決め支持する道具であり、その架線Ｄに吊り下げた状態にして利用するようになっている。
【００１２】
ところで、架線Ｄに対して、従来には、図２に示すゴンドラＧに作業者が乗って、ある程度接近した状況で、絶縁性の確保されている複数種の、所謂、間接活線工具の絶縁操作棒（不図示）を操作することにより、その架線Ｄからの安全距離を保ったまま各種作業を施すことが行われる。例えば、電柱間の特定地域で電気設備の設置などをする場合には、その電柱間の架線Ｄを一旦切断して停電状態にして安全な設置作業を可能にする。その設置作業の完了の後に、架線Ｄの切断端部同士をスリーブにより圧着接続して導通させることにより配電状態に復帰させるような一連の作業が日常的に行われている。
【００１３】
これに対して、本実施形態のリフト装置１０は、引き上げ装置１１、把持装置２１、サポート装置３１、および工具セット昇降装置４１を備えて、それぞれを適宜に遠隔操作することにより、絶縁操作棒などの操作をすることなく、工具セット昇降装置４１にセットした各種工具１０１によって特定位置の架線Ｄに対して各種作業を施すことを可能にする。なお、工具セット昇降装置４１への各種工具１０１の交換セットは、ゴンドラＧに乗って行ってもよく、また、地表から行うようにしてもよい。
【００１４】
引き上げ装置１１は、架線Ｄに引っ掛けるフック１２と、このフック１２に一端側を固定されている吊下げ紐１３と、この吊下げ紐１３の他端側に取り付けられて巻き取る電動リール１４と、を備えて構築されている。引き上げ装置１１は、架線Ｄの延長方向に離隔するサポート装置３１の２箇所に着脱可能に、それぞれ計２組が取り付けられている。
【００１５】
この引き上げ装置１１は、サポート装置３１に取り付けた電動リール１４から吊下げ紐１３を引き出して一端側のフック１２を架線Ｄの離隔する２箇所に引っ掛けた状態にした後に、その電動リール１４を駆動させて吊下げ紐１３を巻き取ることによって、架線Ｄに沿うようにサポート装置３１を引き上げる。このとき、電動リール１４は、例えば、後述する制御ボックス３６Ｃが不図示のリモートコントローラの遠隔操作を受けたときに吊下げ紐１３の巻取りを開始してサポート装置３１の引き上げ完了後に停止すればよい。また、電動リール１４は、遠隔操作に限らず、サポート装置３１の引き上げ完了に応じた巻上げ量で、例えば、不図示のリミッタを機能させるようにしてもよい。なお、吊下げ紐１３は、所望の強度を有するとともに長さの変化の少ない材料を選択するのが好ましく、例えば、φ３ｍｍのパラシュート用コードを選択して使用している。
【００１６】
具体的に、フック１２は、図３に示すように、Ｊ字形状の本体部１２Ｈの上下方向に長い長尺側先端部１２Ｈａに、湾曲形状の引っ掛け部１２Ｆが基端部１２Ｆｂを回転自在に連結されており、そのＪ字形状の本体部１２Ｈの上下方向に短い短尺側先端部１２Ｈｂに、直線状のレバー１２Ｌが基端部１２Ｌｂを回転自在に連結されている。
【００１７】
レバー１２Ｌは、本体部１２Ｈの長尺側先端部１２Ｈａに対する平行姿勢に復帰する方向の回転力を負荷する不図示のバネが基端部１２Ｌｂに設置されており、その先端部１２Ｌａは、引っ掛け部１２Ｆの先端部１２Ｆａに突き当たって、それ以上の回転が制限されるようになっている。
【００１８】
これにより、フック１２は、例えば、所謂、ヤットコなどの間接活線操作棒（不図示）によって、本体部１２Ｈの長尺側先端部１２Ｈａ側（後述する枠形状部１２Ｗでもよい）を遠隔位置から把持されて架線Ｄに押し付けられることにより、レバー１２Ｌが回転されて架線Ｄを内部に位置させて引っ掛け部１２Ｆに引っ掛けることができる。また、このフック１２は、その架線Ｄに引っ掛け部１２Ｆを引っ掛けた後には、そのレバー１２Ｌが復帰する方向に回転して先端部１２Ｌａが引っかけ部１２Ｆの先端部１２Ｆａに突き当たることによって、架線Ｄが外れてしまうことを制限することができる。
【００１９】
また、フック１２は、本体部１２Ｈの長尺側先端部１２Ｈａの内側に形成する突片１２Ｈｐ１と、引っ掛け部１２Ｆの基端部１２Ｆｂの内側に形成する突片１２Ｆｐ１とを突き合わせて、その引っ掛け部１２Ｆが本体部１２Ｈの内側に回転し過ぎてしまうことを制限するようになっている。
【００２０】
引っ掛け部１２Ｆは、基端部１２Ｆｂから外方に突出する突起部１２Ｆｐ２が形成されている。これに対して、本体部１２Ｈは、長尺側先端部１２Ｈａの中間部に枠形状部１２Ｗの一角部１２Ｗａが回転自在に取り付けられている。
【００２１】
枠形状部１２Ｗは、その一角部１２Ｗａから離隔する他角部１２Ｗｂが引っ掛け部１２Ｆの突起部１２Ｆｐ２の下方に位置する状態で突き当たる形状に形成されている。この枠形状部１２Ｗは、一角部１２Ｗａを中心にして他角部１２Ｗｂを引っ掛け部１２Ｆの突起部１２Ｆｐ２の下に位置させる方向の回転力を負荷する不図示のバネがその一角部１２Ｗａに設置されている。なお、この枠形状部１２Ｗは、他角部１２Ｗｂが引っ掛け部１２Ｆの突起部１２Ｆｐ２の下方で突き当たる位置まで回転することにより、本体部１２Ｈの長尺側先端部１２Ｈａ側に突き当たって、それ以上の回転が制限されるとともに、その引っ掛け部１２Ｆが回転してしまうことを制限する。
【００２２】
これにより、フック１２は、遠隔位置から、例えば、間接活線操作棒の先端のフック（不図示）を枠形状部１２Ｗに引っ掛けて引くことにより（枠形状部１２Ｗを把持して引いてもよい）、その枠形状部１２Ｗの他角部１２Ｗｂを引っ掛け部１２Ｆの突起部１２Ｆｐ２の下方から外して引っ掛け部１２Ｆを回転可能な状態にすることができる。この状態で、フック１２は、下方に移動されることによって、架線Ｄが引っ掛け部１２Ｆを押し上げる方向に回転させて、その架線Ｄを離脱状態にして外すことができる。このとき、フック１２は、枠形状部１２Ｗが本体部１２Ｈの長尺側先端部１２Ｈａに突き当たる戻る方向に回転することによって、他角部１２Ｗｂが引っ掛け部１２Ｆの突起部１２Ｆｐ２を押さえて、その引っ掛け部１２Ｆが戻って架線Ｄからフック１２を外す作業の邪魔になってしまうことを回避することができる。
【００２３】
この結果、リフト装置１０は、２組の引き上げ装置１１の電動リール１４から吊下げ紐１３を引き出して先端側のフック１２をそれぞれ架線Ｄに引っ掛けた後に電動リール１４を駆動させて吊下げ紐１３を巻き取ることによって、サポート装置３１を架線Ｄに沿う位置に上昇させることができる。また、リフト装置１０は、引き上げ装置１１が無用になったときには、そのフック１２を容易に架線Ｄから外すことができる。
【００２４】
把持装置２１は、架線Ｄの２箇所にフック１２が引っ掛けられる引き上げ装置１１の電動リール１４の近傍のサポート装置３１に設置されており、サポート装置３１の架線Ｄと平行な長手方向の両端側毎にそれぞれ固定されている。把持装置２１は、引き上げ装置１１により引き上げられるサポート装置３１の両端側に位置する架線Ｄの２箇所を、後述する把持シュー２２Ｍを沿わせる状態で把持することによって、引き上げ装置１１とは別にサポート装置３１を架線Ｄに沿う姿勢で保持するようになっている。
【００２５】
この把持装置２１は、図４に示すように、４節のリンク機構２２と、そのリンク機構２２と協働して架線Ｄを把持する把持チャック２３と、その把持チャック２３を閉動作させる把持ガイド２４と、後述の制御ボックス３６Ｃが不図示のリモートコントローラによる遠隔操作を受けてリンク機構２２を動作させる把持モータ２５と、を備えて構築されている。
【００２６】
リンク機構２２は、サポート装置３１の端部に固定される固定リンク部材２２Ｓと、架線Ｄの下側に添えるように位置させる把持シュー（中間リンク部材）２２Ｍと、固定リンク部材２２Ｓおよび把持シュー２２Ｍの一端部がそれぞれ両端部に回転自在に連結されている従動リンク部材２２Ｆと、同様に固定リンク部材２２Ｓおよび把持シュー２２Ｍの他端部をそれぞれ両端部に回転自在に連結されている駆動リンク部材２２Ｄと、を備えている。リンク機構２２は、駆動リンク部材２２Ｄが把持モータ２５の駆動力を受けて回転駆動されることにより、固定リンク部材２２Ｓ（サポート装置３１）に対して従動リンク部材２２Ｆと協働して、把持シュー２２Ｍを上下動させて稼働させることができる。
【００２７】
このリンク機構２２は、固定リンク部材２２Ｓの一端側の基端部２２Ｓｂがサポート装置３１に連結固定されている。その固定リンク部材２２Ｓの基端部２２Ｓｂの反対側の一端部と従動リンク部材２２Ｆの基端部とが一端側固定節（端部）２２Ｓａにより回転自在に連結されている。また、この固定リンク部材２２Ｓの端部２２Ｓａ、２２Ｓｂ間の中間部と駆動リンク部材２２Ｄの基端部とが中間節２２Ｓｍにより回転自在に連結されている。また、従動リンク部材２２Ｆの基端部の反対側の一端部と把持シュー２２Ｍの一端部とが従動節２２Ｆａにより回転自在に連結されている。駆動リンク部材２２Ｄの基端部の反対側の一端部と把持シュー２２Ｍの他端部とが駆動節２２Ｄａにより回転自在に連結されている。そして、このリンク機構２２は、固定リンク部材２２Ｓの中間節２２Ｓｍの隣接位置に把持モータ２５が揺動自在に取り付けられており、その把持モータ２５の伸長または縮小させる進退シャフト２５Ｓの先端部の連結シャフト２５Ｓｓが駆動リンク部材２２Ｄの中間部の連結長穴２２Ｄｈに相対回転自在に収容されて連結されている。
【００２８】
これにより、リンク機構２２は、把持モータ２５の進退シャフト２５Ｓを進退させることによって、駆動リンク部材２２Ｄを正逆方向に回転させることができ、進退シャフト２５Ｓが縮小されている場合には駆動リンク部材２２Ｄと従動リンク部材２２Ｆとは固定リンク部材２２Ｓに沿う方向の傾斜姿勢になって把持シュー２２Ｍが接近する状態になり、反対に、進退シャフト２５Ｓが伸長されている場合には駆動リンク部材２２Ｄと従動リンク部材２２Ｆとが固定リンク部材２２Ｓに対して直立姿勢になって把持シュー２２Ｍが離隔する状態になる。
【００２９】
また、リンク機構２２は、把持シュー２２Ｍが短尺方向に窪む凹形状が長手方向に連続する湾曲板状部材により構成されており、その把持シュー２２Ｍは窪む凹形状内に架線Ｄに沿わせるように接触可能に作製されている。このリンク機構２２は、引き上げ装置１１によりサポート装置３１が引き上げられる際に、把持シュー２２Ｍが架線Ｄの下側から接近して押し付けられるように、固定リンク部材２２Ｓがそのサポート装置３１に位置決め固定されている。
【００３０】
把持装置２１の把持チャック２３は、把持シュー２２Ｍの長手方向の一側辺側の回転軸２３ｘを中心に回転自在に設置されており、把持チャック２３は、把持シュー２２Ｍ上の架線Ｄを上方から包むように湾曲形状に形成されて回転可能に取り付けられている。
【００３１】
把持装置２１の把持ガイド２４は、把持チャック２３の長手方向一端側端面に固定されており、把持ガイド２４は、把持部２４ａと、案内部２４ｂとを備えている。把持ガイド２４の把持部２４ａは、把持チャック２３の短尺方向の断面形状と概略同一形状に形成されて、把持チャック２３と一緒に把持シュー２２Ｍとの間に挟むようにして架線Ｄを把持（保持）する。また、把持ガイド２４の案内部２４ｂは、把持チャック２３（把持部２４ａ）が把持シュー２２Ｍ上を開放するように離隔方向に回転した状態のときに、その把持シュー２２Ｍの上方に位置して接近する架線Ｄに突き当たって把持チャック２３（把持部２４ａ）をその把持シュー２２Ｍに接近させて閉じる方向に回転させる形状に形成されている。
【００３２】
この把持装置２１は、把持シュー２２Ｍを間に挟む把持チャック２３の反対側の側辺に沿うように補助レバー２９が設置されており、補助レバー２９は、従動リンク部材２２Ｆに取り付けられて、駆動リンク部材２２Ｄの駆動回転に伴って従動リンク部材２２Ｆと共に従動回転するようになっている。この補助レバー２９は、固定リンク部材２２Ｓに対して従動リンク部材２２Ｆが接近する傾斜姿勢の際には把持ガイド２４により案内される架線Ｄの移動を妨げないように把持シュー２２Ｍの上面の上側に出ないように退避する。また、補助レバー２９は、固定リンク部材２２Ｓから離隔する従動リンク部材２２Ｆの直立姿勢の際には把持ガイド２４により案内されて把持シュー２２Ｍの上面に位置する架線Ｄが脱落しないようにその移動を制限するようになっている。
【００３３】
また、把持装置２１の把持チャック２３は、回転軸２３ｘを中心にして把持シュー２２Ｍから離隔する方向の回転力を負荷する不図示のバネがその回転軸２３ｘに設置されている。また、この把持装置２１には、把持チャック２３が把持シュー２２Ｍから離隔する方向に回転するのを制限するチャックロック片２６と、このチャックロック片２６による把持チャック２３の回転制限を解除して把持シュー２２Ｍから離隔する方向に回転して把持する架線Ｄを開放するロック解除ピン２７とが設置されている。
【００３４】
チャックロック片２６は、把持チャック２３の回転軸２３ｘから外方に突出する突起２３ｐが形成されているのに対して、その把持チャック２３の外面に突き当たる方向の回転力を不図示のバネにより負荷されている。このため、チャックロック片２６は、把持チャック２３が把持シュー２２Ｍに接近する方向に回転して架線Ｄを把持する状態で、その突起２３ｐに先端部２６ａを突き当てる状態にすることによって、その把持チャック２３が戻る方向に回転することを制限するようになっている。
【００３５】
ロック解除ピン２７は、把持シュー２２Ｍの下斜め側に位置してチャックロック片２６に向かって進退可能に設置されて、そのチャックロック片２６により内側に押し込まれている。ロック解除ピン２７は、把持シュー２２Ｍが降下する際に、その把持シュー２２Ｍの下側の傾斜面２２Ｍｓによってチャックロック片２６に向かって突出する方向に押し出されるように設置されている。このため、ロック解除ピン２７は、把持シュー２２Ｍの降下と共に突出されてチャックロック片２６を把持チャック２３の突起２３ｐに対する突き当てを解除して、その把持チャック２３の把持シュー２２Ｍから離隔する方向への回転を許容して架線Ｄを解放するようになっている。
【００３６】
この結果、リフト装置１０は、２組の引き上げ装置１１によりサポート装置３１が架線Ｄに沿う位置に引き上げられる際に、把持装置２１の把持ガイド２４の案内部２４ｂが接近する架線Ｄに接触して把持部２４ａと共に把持チャック２３が回転軸２３ｘを中心に回転され、把持シュー２２Ｍ上の架線Ｄの上部を覆う状態にすることができる。このとき、把持装置２１は、補助レバー２９により把持シュー２２Ｍ上の架線Ｄが側方に離脱することを抑制しつつ、その上部を覆う把持チャック２３の突起２３ｐにチャックロック片２６の先端部２６ａを突き当てる状態にして、その把持チャック２３が戻る解放方向に回転してしまうことを制限することができる。
【００３７】
この後に、リフト装置１０は、把持装置２１の把持モータ２５を駆動させてリンク機構２２の駆動リンク部材２２Ｄを固定リンク部材２２Ｓに対して直立させる方向に回転駆動させることによって、把持シュー２２Ｍを把持チャック２３に接近させて架線Ｄを押し付けるようにして挟み込むことができ、サポート装置３１の両端側を架線Ｄ周りに揺動回転しないように挟んで位置決め把持することができる。
【００３８】
このとき、リンク機構２２は、駆動リンク部材２２Ｄの連結長穴２２Ｄｈに把持モータ２５の進退シャフト２５Ｓ先端の連結シャフト２５Ｓｓが収容されて把持シュー２２Ｍを把持チャック２３に押し付けるように動作している。このため、リンク機構２２は、架線Ｄがサポート装置３１から離隔する方向に引かれる際には、その駆動リンク部材２２Ｄが立ち上がる方向であることから、把持シュー２２Ｍを把持チャック２３に接近させて架線Ｄをより強固に把持することができる。反対に、リンク機構２２は、架線Ｄがサポート装置３１に接近する方向に押される際には、駆動リンク部材２２Ｄの連結長穴２２Ｄｈ内を把持モータ２５の進退シャフト２５Ｓ先端の連結シャフト２５Ｓｓが移動することから、直ちに把持シュー２２Ｍが把持チャック２３から離れる方向に移動することを制限することができ、架線Ｄの把持力を緩める方向の移動を抑制することができる。
【００３９】
その一方で、リフト装置１０は、把持モータ２５を逆転してリンク機構２２の駆動リンク部材２２Ｄを固定リンク部材２２Ｓに対して接近させて傾斜させる方向に回転駆動させることによって、把持シュー２２Ｍを把持チャック２３から離隔させて架線Ｄを把持する状態から解放することができる。
【００４０】
このとき、リンク機構２２は、把持シュー２２Ｍの下側傾斜面２２Ｍｓがロック解除ピン２７をチャックロック片２６に向かって押し出すことにより、把持チャック２３の突起２３ｐのチャックロック片２６との突き当てが解除されることになり、その把持チャック２３が把持シュー２２Ｍから離隔する方向に不図示のバネの回転力によって回転して把持する架線Ｄからスムーズに取り外すことができる。
【００４１】
サポート装置３１は、図６および図７に示すように、本体パイプ３２と、延長パイプ３３と、本体部支持フレーム３４と、延長部支持フレーム３５と、伸縮機構３６と、を備えて構築されている。このサポート装置３１は、引き上げ装置１１により架線Ｄの近傍に引き上げられて、把持装置２１がその架線Ｄを把持することにより、後述するように、工具１０１を載置する工具セット昇降装置４１の工具セット台４２を架線Ｄの近傍に各種作業を可能に位置させるようになっている。
【００４２】
具体的に、本体パイプ３２は、絶縁性を有する一対の筒状部材であり、図１０に示す工具ユニット１００を間に位置させることのできる間隔を空けて、架線Ｄの両側で平行姿勢になるように位置決め保持される。延長パイプ３３は、同様に、絶縁性を有する二対の筒状部材であり、本体パイプ３２の端部毎から進退自在に内部に収容されて、架線Ｄの両側で平行姿勢になるように位置決め保持される。
【００４３】
本体部支持フレーム３４は、一対の本体パイプ３２を一定間隔の平行姿勢になるように一端部同士および他端部同士のそれぞれを連結支持するように固定されている。この本体部支持フレーム３４は、引き上げ装置１１の電動リール１４による引き上げ時に接近する架線Ｄを、Ｙ字頭部内に収容して本体パイプ３２間の中央に位置するように位置決めするＹ字部材３２ｙがその本体パイプ３２の両端側のそれぞれに設置されている。
【００４４】
延長部支持フレーム３５は、本体パイプ３２の一端部および他端部のそれぞれに進退自在に内装されている一対の延長パイプ３３の外部に露出する端部同士を本体部支持フレーム３４の外側で対面しつつそれぞれ連結支持するように固定されている。この延長部支持フレーム３５は、引き上げ装置１１の電動リール１４が本体部支持フレーム３４に対面する延長パイプ３３間の内側中央に設置されており、把持装置２１のリンク機構２２の固定リンク部材２２Ｓがその延長パイプ３３間の外側中央に設置されている。
【００４５】
これにより、サポート装置３１は、本体部支持フレーム３４のＹ字部材３２ｙにより本体パイプ３２と延長パイプ３３の間の中央で架線Ｄを平行に位置決めして把持装置２１に把持させることができ、架線Ｄと概略同一の水平レベル内に位置させることを実現している。
【００４６】
伸縮機構３６は、本体パイプ３２および延長パイプ３３の両端部側で対面する本体部支持フレーム３４および延長部支持フレーム３５の間にそれぞれ設置されている。伸縮機構３６は、本体部支持フレーム３４の本体パイプ３２間の中央に伸縮モータ３６Ｍを配置して、その回転軸と一体に駆動回転する棒状ネジ（例えば、ボールネジや台形ネジ等）３７を外方に延長させた状態で設置しつつ、その棒状ネジ３７に噛み合う雌ネジ３６Ｎを延長部支持フレーム３５の延長パイプ３３間の中央に配置することにより構築されている。
【００４７】
この伸縮機構３６は、制御ボックス３６Ｃが不図示のリモートコントローラからの遠隔操作を受けて伸縮モータ３６Ｍを正逆駆動させることよって、本体パイプ３２および延長パイプ３３の両端部側でそれぞれ反対方向に棒状ネジ３７を回転させる。
【００４８】
これにより、伸縮機構３６は、棒状ネジ３７に噛み合う雌ネジ３６Ｎを相対的に接近または離隔させる方向にスライドさせて、本体パイプ３２の両端部の延長パイプ３３を進退させることができ、本体部支持フレーム３４に対して延長部支持フレーム３５を接近または離隔させて、その離隔間隔を伸縮させることができる。ここで、制御ボックス３６Ｃは、不図示のリモートコントローラからの遠隔操作を受信する機能を備えて、各種モータの駆動制御に応じてバッテリ３６Ｂから電力供給することによって、その各種モータをそれぞれ正逆駆動可能に構築されている。
【００４９】
なお、伸縮機構３６は、本体パイプ３２の両端部内に延長パイプ３３が内装されて、本体部支持フレーム３４に対して延長部支持フレーム３５が接近する場合、その延長部支持フレーム３５の雌ネジ３６Ｎから外方に棒状ネジ３７が突出状態になる。このことから、その露出する棒状ネジ３７周りに位置して外力が加えられることを防止するＵ字形状のガード３６Ｇがそれぞれ配置されている。
【００５０】
これにより、サポート装置３１は、延長部支持フレーム３５に固定されている把持装置２１が架線Ｄを把持して、延長パイプ３３を介して本体部支持フレーム３４に支持されている本体パイプ３２間に、工具セット昇降装置４１の後述する工具セット台４２を昇降可能に吊り下げる状態で取り付けることができる。このため、後述するように、サポート装置３１に支持させている工具セット昇降装置４１の工具セット台４２を昇降させて、セットする各種工具１０１を交換可能にすることができ、その工具セット台４２の工具１０１を架線Ｄに接近させて各種作業を施すことができる。
【００５１】
このとき、サポート装置３１は、架線Ｄを把持する把持装置２１の固定されている延長部支持フレーム３５を本体部支持フレーム３４から離隔させるように伸縮機構３６を機能させることができ、その後に、その延長部支持フレーム３５を本体部支持フレーム３４に接近させることができる。このため、例えば、サポート装置３１は、工具セット昇降装置４１に搭載する工具１０１で架線Ｄを切断した後に、その架線Ｄを把持する把持装置２１を固定されている延長部支持フレーム３５を本体部支持フレーム３４から離隔させることにより、その架線Ｄの切断端部間に作業スペースを確保することができる。この後に、サポート装置３１は、その延長部支持フレーム３５を本体部支持フレーム３４に接近させることにより、その架線Ｄの切断端部間を接近させて導通接続などの作業を補助することができる。
【００５２】
工具セット昇降装置４１は、図８および図９に示すように、各種工具１０１を搭載する工具ユニット１００（図１０を参照）をセットする工具セット台４２と、この工具セット台４２をサポート装置３１の本体パイプ３２に取り付けて架線Ｄに接近または離隔させるように上昇や降下させる昇降装置５１と、を備えている。
【００５３】
工具セット台４２は、図１０に示す工具ユニット１００をセット可能に、長手方向に延在する載置面４２ａを備えており、その載置面４２ａ上に概略直方体の空間の載置スペース４２ｓを空けるように確保されている。また、工具セット台４２は、その載置面４２ａの両側方で長手方向に離隔する両端部付近の計４箇所の機能スペース４２ｆに昇降装置５１のフック５２を機能可能に配置されている。なお、工具セット台４２は、セットする工具ユニット１００を高精度に位置決め可能に、その工具ユニット１００の下面の不図示の位置決め孔に差し込むロケートピン４２ｐが載置面４２ａに配置されている。
【００５４】
この工具セット台４２は、図１０に示すように、その長手方向の両側方に位置する機能スペース４２ｆの間に、載置面４２ａにセットした工具ユニット１００の側面下部の周縁に形成されている鍔部１００ｂを着脱自在に押さえる、所謂、トグルクランプ４３が配置されている。このトグルクランプ４３は、図１１に示すように、ハンドル４３Ｈを回転させることにより、アーム４３Ａの押さえ部４３Ａｐを降下させて工具ユニット１００周りの鍔部１００ｂを工具セット台４２の載置面４２ａに押し付けるようにして位置決め保持する。なお、トグルクランプ４３は、本実施形態のような下押さえタイプに限るものではなく、例えば、工具ユニット１００の側面を押さえる横押さえタイプを採用してもよい。また、このトグルクランプ４３の配置位置は、載置面４２ａの長手方向の両側方に限るものではなく、例えば、その載置面４２ａの長手方向の両端部側に設置してもよい。
【００５５】
また、工具セット台４２は、昇降装置５１のフック５２を配置する機能スペース４２ｆに位置決め保持孔４５が開口しており、位置決め保持孔４５には、サポート装置３１の一対の本体パイプ３２に設置リング部材３９ｒにより取り付けられている図６に示す位置決めピン３９が差し込まれる。この位置決め保持孔４５は、差し込まれる位置決めピン３９のロック孔３９ｈに、不図示のロックピンが一時的に差し込まれることによって、昇降装置５１の動力を必要とすることなく、その工具ユニット１００を本体パイプ３２間の架線Ｄの近傍に位置決め支持することができる。
【００５６】
ここで、本実施形態では、サポート装置３１の本体パイプ３２に昇降装置５１のフック５２を取り付けて後述の吊紐５３により昇降可能に工具セット台４２を吊り下げて、その本体パイプ３２に取り付けた位置決めピン３９を工具セット台４２の位置決め保持孔４５に差し込んで位置決め支持する構造を一例として説明するが、これに限るものではない。例えば、図１２に示すように、本体パイプ３２に固定する設置リング部材３９ｒに位置決めピン４９を取り付けるとともに、その位置決めピン４９の先端に後述の吊紐５３を連結して昇降可能かつ位置決め支持可能に工具セット台４２を吊り下げるようにしてもよい。この場合には、ロックピンと同様に、位置決めピン４９の外周に形成されているロック溝４９ｄに不図示のバネの弾性力で差し込まれるロック爪５９ｒを引っ掛けるようにして、昇降装置５１の動力を必要とすることなく、工具ユニット１００を本体パイプ３２間の架線Ｄの近傍に位置決め支持可能にするのが好適である。このロック爪５９ｒは、そのバネの弾性力に抗して位置決めピン４９のロック溝４９ｄからソレノイド５９ｓにより離脱可能にして、その工具ユニット１００を支持する工具セット台４２を降下可能にすればよい。また、その位置決めピン４９は、連結する吊紐５３との間にコイルバネ４９ｃと連結棒４９ｓとを介在させて工具セット台４２に直接衝撃が伝達することを回避可能にするのが好適である。
【００５７】
また、昇降装置５１は、図８および図９に示すように、サポート装置３１の本体パイプ３２に、片側から引っ掛けることができるように、その本体パイプ３２の両端側に配置されているフック５２を備えている。このフック５２は、本体パイプ３２の両端側に固定されて位置決めピン３９が取り付けられている設置リング部材３９ｒを内部に嵌め込んで位置決めされる溝孔５２ｄが形成されている。
【００５８】
この昇降装置５１は、サポート装置３１の一対の本体パイプ３２の両端部に引っ掛けるフック５２に吊紐５３を連結して、その吊紐５３の引き出し長さをスプール５４への巻き付け長に応じて調整することによって、吊り下げる工具セット台４２を昇降させるようになっている。ここで、吊紐５３は、上述の吊下げ紐１３と同様に、所望の強度で長さの変化の少ないのが好ましいことから、本実施形態ではφ３ｍｍのパラシュート用コードを選択して使用している。
【００５９】
具体的には、工具セット台４２は、４隅の機能スペース４２ｆ毎において、位置決めピン３９が差し込まれる位置決め保持孔４５の隣接位置に、フック５２に連結する吊紐５３を上下方向に通過させる案内孔４２ｇが配置されており、その吊紐５３の通過する下側の工具セット台４２の裏面４２ｂに、昇降装置５１のスプール５４などの構成部品が設置されている。
【００６０】
昇降装置５１は、フック５２、吊紐５３およびスプール５４の他に、複数の滑車５５と、受け取りローラ５６と、ウォームギアセット５７と、送りネジセット（ピッチ３ｍｍの台形ネジ））５８と、吊り上げモータ５１Ｍと、制御ボックス５１Ｃと、バッテリ５１Ｂと、を備えている。
【００６１】
この昇降装置５１のスプール５４は、工具セット台４２の裏面４２ｂに設置されて、その回転軸５４ｘが長手方向と平行となる姿勢で回転自在に支持されている。このスプール５４の吊紐５３を巻き付ける外周面５４ａは、その工具セット台４２の４隅の吊紐５３毎の巻き付け領域として４箇所に区分けされている。
【００６２】
滑車５５は、工具セット台４２の４隅の案内孔４２ｇ下の４箇所と、工具セット台４２の裏面４２ｂの長手方向の両側方の側辺側の４箇所とに配置されており、それぞれが吊紐５３を巻き付けられて、その案内方向を変更するようになっている。受け取りローラ５６は、スプール５４の外周面５４ａの吊紐５３の巻き付け領域の４箇所のそれぞれに対応するように設置されており、回転するスプール５４の外周面５４ａに沿うように受け取る吊紐５３を案内するとともに、その外周面５４ａに巻き付けられている吊紐５３を受け取って滑車５５に向かうように案内するようになっている。
【００６３】
これにより、昇降装置５１は、工具セット台４２の４隅のフック５２に連結した吊紐５３を、機能スペース４２ｆ毎の案内孔４２ｇを通過させて、工具セット台４２の裏面４２ｂに設置されているスプール５４の外周面５４ａに直交方向から向かうように滑車５５によって案内することができる。このため、昇降装置５１は、フック５２に連結されている吊紐５３を、受け取りローラ５６を介して、スプール５４の外周面５４ａに巻き付けさせることができ、また、そのスプール５４の外周面５４ａに巻かれている吊紐５３を引き出すことができる。
【００６４】
また、昇降装置５１のスプール５４は、一端側の回転軸５４ｘａにウォームギアセット５７が配置されて、他端側の回転軸５４ｘｂに送りネジセット５８が配置されており、そのウォームギアセット５７を介して吊り上げモータ５１Ｍが回転動力を伝達可能に設置されている。
【００６５】
ウォームギアセット５７は、吊り上げモータ５１Ｍの駆動軸にウォームギア５７ｇが一体回転するように固定されて、スプール５４の一端側の回転軸５４ｘａにウォームホイール５７ｗが噛み合うように固定されることによって、その吊り上げモータ５１Ｍの回転動力を伝達してスプール５４を正逆方向に回転可能にしている。
【００６６】
送りネジセット５８は、スプール５４の他端側の回転軸５４ｘｂにピッチ３ｍｍの台形ネジ５８ｓが形成されて、その台形ネジ５８ｓに固定ナット５８ｎに形成されている雌ネジが噛み合うことによって、吊り上げモータ５１Ｍの回転動力により正逆回転するスプール５４の回転軸５４ｘを吊紐５３の太さに一致する３ｍｍピッチで正逆方向にスライドさせるようになっている。
【００６７】
これにより、図１３および図１４に示すように、昇降装置５１は、制御ボックス５１Ｃが不図示のリモートコントローラからの遠隔操作を受けて吊上げモータ５１Ｍを正逆駆動させて、スプール５４に吊紐５３を１重に巻き付けて、あるいは、その吊紐５３を巻き出すことができる。この昇降装置５１は、スプール５４への吊紐５３の巻付や巻出によって、架線Ｄ近傍のサポート装置３１の本体パイプ３２に引っ掛けたフック５２と、工具セット台４２のスプール５４との間の吊紐５３の長さを調整することができ、その本体パイプ３２に吊り下げる工具セット台４２を上昇・降下させることができる。ここで、制御ボックス５１Ｃは、各種モータの駆動を制御する不図示のリモートコントローラからの遠隔操作を受信する機能を備えて、バッテリ５１Ｂからそれぞれ電力供給することによって、その各種モータをそれぞれ正逆駆動可能に構築されている。
【００６８】
工具ユニット１００は、例えば、図１５に示す切断工具１０１を収容している。切断工具１０１は、回転軸１０２ｘを中心にして、一対の刃先１０２ａ、１０２ｂを相対回転させることによって架線Ｄを切断するようになっている。その一対の刃先１０２ａ、１０２ｂは、レバー１０３ａ、１０３ｂがそれぞれ連続するように延長されており、その中間部を貫通するシャフト１０４が一対の支持部材１０５の先端部に支持されて回転軸１０２ｘとして機能している。その一対のレバー１０３ａ、１０３ｂは、後端部に連結バー１０６ａ，１０６ｂの先端部がそれぞれ回転自在に連結されており、その一対の連結バー１０６ａ，１０６ｂの後端部は、共通の回転軸１０６ｘとして機能するようにシャフト１０７が貫通して相対回転自在に連結されている。そのシャフト１０７（回転軸１０６ｘ）は、支持部材１０５の上下方向に延長されているガイド孔１０５ｈにスライド自在に収容されている。
【００６９】
また、切断工具１０１は、それぞれ一対のレバー１０３ａ、１０３ｂの後端部と連結バー１０６ａ，１０６ｂの先端部とがそれぞれ回転軸部材１０８ａ、１０８ｂにより相対回転自在に連結されている。回転軸部材１０８ａ、１０８ｂは、駆動モータ１０１Ｍの駆動軸１０１Ｍｘがそれぞれ貫通されており、一方の回転軸部材１０８ａは、駆動モータ１０１Ｍ近傍に形成されている駆動軸１０１Ｍｘの溝なし箇所（不図示）を回転自在かつスライド不能に収容して支持するとともに、その他方の回転軸部材１０８ｂでは、その駆動モータ１０１Ｍの駆動軸１０１Ｍｘの外周面に形成されている雄ネジ１０１Ｍｓに噛み合う雌ネジ（不図示）が形成されて相対スライド自在に支持するようになっている。
【００７０】
これにより、切断工具１０１は、駆動モータ１０１Ｍが回転駆動することによって、回転軸部材１０８ｂが駆動軸１０１Ｍｘの雄ネジ１０１Ｍｓとの噛み合い位置を軸方向にスライドされて、回転軸部材１０８ａに近接または離隔することができる。このとき、切断工具１０１は、その回転軸部材１０８ａ、１０８ｂ同士の接離に伴って回転軸１０２ｘ、１０６ｘを中心に一対のレバー１０３ａ、１０３ｂ（連結バー１０６ａ、１０６ｂ）を、言い換えると、一対の刃先１０２ａ、１０２ｂを均等に正逆回転させて機能させることができる。
【００７１】
この工具ユニット１００は、サポート装置３１に取り付けられて昇降装置５１により上昇される工具セット昇降装置４１の工具セット台４２にセットされることによって、把持装置２１が把持する架線Ｄを一対の刃先１０２ａ、１０２ｂの間に位置させる状態で切断工具１０１を支持することができる。このため、切断工具１０１は、駆動モータ１０１Ｍを駆動させることにより一対の刃先１０２ａ、１０２ｂを機能させて架線Ｄを切断することができる。
【００７２】
そして、リフト装置１０は、昇降装置５１のスプール５４を逆回転させて吊紐５３を巻き出すことにより工具セット台４２を降下させることができ、その工具セット台４２上の工具ユニット１００を交換して、次の作業を容易に開始することができる。さらに、そのリフト装置１０を架線Ｄから外す際には、把持装置２１の把持モータ２５を逆転して把持シュー２２Ｍを降下させることにより、その把持シュー２２Ｍを把持チャック２３から離隔させるとともに、その把持チャック２３の回転制限を解除して把持シュー２２Ｍの上方を解放することができ、容易に架線Ｄから把持装置２１を外すことができる。この後に、リフト装置１０は、引き上げ装置１１の電動リール１４を逆転させてサポート装置３１を降下させることができ、吊下げ紐１３の先端側のフック１２を架線Ｄから外すことにより容易かつ安全に回収することができる。
【００７３】
ここで、このリフト装置１０は、図８などに図示するように、工具セット台４２の側面にリリーススイッチ４２Ｒが設置されており、このリリーススイッチ４２Ｒが引かれるなど操作されたときに、スプール５４をウォームギアセット５７などの動力伝達経路から離脱させる。このため、リフト装置１０は、引き上げ装置１１や昇降装置５１の動作不良が発生した場合などに、例えば、図示することは省略するが、サポート装置３１に固定する把持装置２１の固定リンク部材２２Ｓと架線Ｄとに、減速機能を有するリールに巻き取られている吊紐の両端部のフックを絶縁操作棒などを利用して引っ掛ければよい。この後に、そのリリーススイッチ４２Ｒを押すことによって、リールの減速機能を利用し、自重により工具セット台４２と共にサポート装置３１を降下させることができる。このとき、架線Ｄに引っ掛けたフックはその回収後に外せばよい。なお、リールの減速機能は、例えば、所謂、パウダークラッチを内蔵するタイプなどを利用すればよい。また、把持装置２１を架線Ｄから外せない場合には、絶縁操作棒などを操作して、把持チャック２３の突起２３ｐからチャックロック片２６を外すだけで容易に把持する架線Ｄを解放させて外すことができる。
【００７４】
このように、本実施形態のリフト装置１０においては、引き上げ装置１１、把持装置２１を備えるサポート装置３１、昇降装置５１を含む工具セット昇降装置４１を準備するだけで、高所の架線Ｄの近傍に各種工具１０１を支持して各種作業を施すことができる。このため、絶縁操作棒などを操作して架線Ｄに直接アプローチする煩雑かつ負担の大きな熟練作業を不用にして、短時間に安定した品質で作業を完了することができる。
【００７５】
本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【符号の説明】
【００７６】
１０……リフト装置
１１……引き上げ装置
１２……フック
１３……吊下げ紐
１４……電動リール
２１……把持装置
２２……リンク機構
２２Ｍ……把持シュー
２２Ｍｓ……傾斜面
２３……把持チャック
２３ｐ……突起
２４……把持ガイド
２６……チャックロック片
２７……ロック解除ピン
２９……補助レバー
３１……サポート装置
３６……伸縮機構
４１……工具セット昇降装置
４２……工具セット台
４２Ｒ……リリーススイッチ
４３……トグルクランプ
５１……昇降装置
５２……フック
５３……吊紐
５４……スプール
５７……ウォームギアセット
５８……送りネジセット
１００……工具ユニット
１０１……切断工具
１０２ａ、１０２ｂ……刃先
Ｄ……架線
【図１】
2020018027.tif 000003
【図２】
2020018027.tif 000004
【図３】
2020018027.tif 000005
【図４】
2020018027.tif 000006
【図５】
2020018027.tif 000007
【図６】
2020018027.tif 000008
【図７】
2020018027.tif 000009
【図８】
2020018027.tif 000010
【図９】
2020018027.tif 000011
【図１０】
2020018027.tif 000012
【図１１】
2020018027.tif 000013
【図１２】
2020018027.tif 000014
【図１３】
2020018027.tif 000015
【図１４】
2020018027.tif 000016
【図１５】
2020018027.tif 000017