(57)【要約】【課題】シート束を束排出する際に、スタックトレイ上に積載された最上位のシートが上に大きくカールしたシートである場合、次束排出時に積載性や整列性が悪化したり、ジャムを引き起こしたりする可能性を低減する。【解決手段】搬送されるシートのカール方向や量を分析し、処理トレイ１３０に積載するシート束の最上位のシートが上カールのシートとならないよう処理トレイのシート積載枚数を制御することにより、シート束をスタックトレイ２００に排出した際スタックトレイ２００上での積載性向上やシート排出時のジャムを低減する。【選択図】図１
2020152524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流装置から排出されるシートを所定の搬送方向に搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送される前記シートのカール特性が上カール、下カール、またはカール無しのいずれであるかを認識するカール特性認識手段と、
前記シート搬送手段によって搬送される１枚以上のシート束を一時的に積載する第１の積載トレイと、
前記第１の積載トレイによって積載された前記１枚以上のシート束を排出する束排出手段と、
前記束排出手段によって排出された前記１枚以上のシート束を積載する第２の積載トレイと、
前記カール特性認識手段によってカール無し、と認識された前記シートを前記第１の積載トレイに積載された前記１枚以上のシート束の最上シートとして前記第２の積載トレイへ排出すべく前記束排出手段を制御する制御手段と、を備えたシート積載装置。
【請求項２】
上流装置から排出されるシートを所定の搬送方向に搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送される前記シートのカール特性が上カール、下カール、またはカール無しのいずれであるかを認識するカール特性認識手段と、
前記シート搬送手段によって搬送される１枚以上のシート束を一時的に積載する第１の積載トレイと、
前記第１の積載トレイによって積載された前記１枚以上のシート束を束排出する束排出手段と、
前記束排出手段によって排出された前記１枚以上のシート束を積載する第２の積載トレイと、
前記第１の積載トレイにより前記カール特性認識手段により上カールと認識されたシートよりも、前記カール特性認識手段により下カールと認識されたシートが上方に積載されるよう前記第２の積載トレイへ排出すべく前記束排出手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート処理装置において、前記シート搬送手段によって搬送される前記シートのカール量を認識するカール量認識手段をさらに備え、前記カール量認識手段によって前記シートのカール量が所定量未満であると認識した場合、前記カール特性認識手段が前記シートのカール方向をカール無し、と認識することを特徴とするシート積載装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のシート積載装置と、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、画像形成したシートを前記シート積載装置に排出する排出手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを所定のトレイに積載するシート積載装置、およびシート積載装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、未綴じジョブ時の１部のシート束を分割して少数枚のシート束として処理トレイに積載し整合した後スタックトレイに排出する分割束排出技術が知られている（下記の特許文献１）。このような手法によると、１枚ずつ排出するよりも積載性や排出性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１９４５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成では、処理トレイに積載するシートを所定の枚数で分割しているため、スタックトレイに排出したシート束の一番上のシートのカール量が大きい場合、続いて排出するシート束の処理トレイでの積載やスタックトレイへの排出の動作に干渉し、積載性と整列性の悪化だけでなくジャムを引き起こす可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、シートのカールによる積載性と整列性の悪化やジャムの発生を低減できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明においては、上流装置から排出されるシートを所定の搬送方向に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送される前記シートのカール特性が上カール、下カール、またはカール無しのいずれであるかを認識するカール特性認識手段と、前記シート搬送手段によって搬送される１枚以上のシート束を一時的に積載する第１の積載トレイと、前記第１の積載トレイによって積載された前記１枚以上のシート束を排出する束排出手段と、前記束排出手段によって排出された前記１枚以上のシート束を積載する第２の積載トレイと、前記カール特性認識手段によってカール無し、と認識された前記シートを前記第１の積載トレイに積載された前記１枚以上のシート束の最上シートとして前記第２の積載トレイへ排出すべく前記束排出手段を制御する制御手段と、を備えた構成を採用した。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成によれば、搬送されるシートのカール方向や量などのカール特性を分析し、スタックトレイに束排出するシートを積載する処理トレイのシート積載枚数を制御する。これにより、シートのカールによる積載性と整列性の悪化やジャムの発生を抑制できる、という優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置の全体構成を示した正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート処理装置のステイプラと処理トレイ部を示した側面図である。
【図３】図２のａ方向からの矢視によってステイプラ移動機構を示した平面図である。
【図４】図２のｂ方向からの矢視によってステイプラ移動機構を示した背面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るシート処理装置の揺動ガイドと処理トレイを示した縦断側面図である。
【図６】図５のｃ方向からの矢視によってシート処理装置の処理トレイ、整合壁移動機構を示した平面図である。
【図７】図５のｄ方向からの矢視によってシート処理装置の出没トレイを示した平面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るシート処理装置のスタックトレイ移動機構を示した平面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るシート処理装置のスタックトレイ廻りのセンサ配置を示した説明図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るシート処理装置の制御装置の構成を示したブロック図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るシート処理装置のソートモード時のシート処理装置の動作を示した説明図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るシート処理装置のソートモード時のシート処理装置の動作を示した説明図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るシート処理装置が適用可能な画像形成装置の一例を示した説明図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るシートのカールを分類するフローチャート図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る処理トレイに積載するシート数を導出するフローチャート図である。
【図１６】図１５の制御手順を実行した場合の処理例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態につき説明する。なお、以下に示す構成はあくまでも一例であり、例えば細部の構成については本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者が適宜変更することができる。また、本実施形態で取り上げる数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。
【００１０】
図１３は、本実施形態に係るシート積載装置の機能を兼ね備えたシート処理装置を有する画像形成装置本体（複写機本体）の一例を示している。
【００１１】
画像形成装置本体（複写機本体）３００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２、原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置５００、複写機本体から排出される画像形成済みのシートを積載するシート処理装置１などが備えられている。
【００１２】
給紙部９０９は、記録用のシートＰを収納して装置本体３００に着脱自在なカセット９１０、９１１、およびペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４などが配設されている。この画像形成装置本体は以下のように動作する。
【００１３】
装置本体３００側に設けられている制御装置９３０から給紙信号が出力されると、カセット９１０、９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送される。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００１４】
給紙部９０９から給送されたシートＰは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。以下、本実施形態のシート処理装置の構成につき説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係るシート処理装置の全体構成を示している。図１において、１はフィニッシャー、３００は画像形成装置本体を示す。画像形成装置本体３００とＡＤＦ５００の構成は公知でありここではこれらについての詳細な説明は省略する。３９９は画像形成装置本体の排出ローラ、２はフィニッシャー１の入り口ローラ対、３は搬送ローラ、３１は紙検知センサ、５は搬送大ローラで１２、１３、１４の押下コロで紙を押圧し、搬送する。これらの搬送手段により、上流装置である画像形成装置本体３００から排出されるシートを機内に搬送する搬送方向に搬送する。
【００１６】
１１は切り換えフラッパでノンソートパス２１とソートパスを切り換える。１０は切り換えフラッパでソートパス２２と紙を一時たくわえるためのバッファパス２３の切り換えを行う。６は搬送ローラ、１３０はシートを一時的に集積し、整合、ステイプルを行なうための中間トレイ（第１の積載トレイ：以下処理トレイという場合がある）である。７は処理トレイ１３０上にシートを排出するための排出ローラ、１５０は揺動ガイド、１８０ｂは揺動ガイド１５０に支持され、揺動ガイド１５０が閉位置にきた時に、処理トレイ１３０に配置されたローラ１８０ａと協働して処理トレイ１３０上のシートを束搬送してスタックトレイ２００（第２の積載トレイ）上に束排出するための束排出ローラである。
【００１７】
次に、図２〜図４を参照して、ステイプルユニット１００について説明する。図２はステイプルユニット１００廻りの側面図、図３および図４は、それぞれ図２のａ方向およびｂ方向からの矢視によりステイプルユニット１００廻りの構成を示した平面図および背面図である。
【００１８】
図示のように、ステイプラ１０１は、ホルダー１０２を介して移動台１０３に固定されている。移動台１０３に固定された軸１０４、１０５には、それぞれコロ１０６、１０７が回転自在に組み付けられ、これらコロ１０６、１０７は固定台１０８に開設された穴状のレール（１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ）に嵌合している。
【００１９】
コロ１０６、１０７は、図４に示すように共に固定台１０８のレール穴より大きなフランジ１０６ａ、１０７ａを有し、一方、移動台１０３の下方には、３ケ所に支持コロ、が配設されており、ステイプラ１０１を支持した移動台１０３は外れる事なくレールに沿って固定台１０８上を移動することができる。移動台１０３は、回転自在に設けられたコロ１０９（図２、図３）により、固定台１０８上を移動する。
【００２０】
前記レール穴（１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ）は、図３に示すように前部と奥部においては、途中から分岐され、並行な２本のレールとなっている。このようなレール形状により、例えばステイプラ１０１が図３の手前（図中下方）に位置する時には、コロ１０６がレール穴１０８ｂ側に、またコロ１０７がレール穴１０８ａ側に嵌合されて図示のように傾いた状態となる。また、ステイプラ１０１が同図の中央部に位置する時には、コロ１０６、１０７が共にレール穴１０８ａに嵌合されて図示のような水平状態となる。
【００２１】
さらに、ステイプラ１０１が図３の奥前（図中上方）に位置する時には、コロ１０６がレール穴１０８ａ側に、またコロ１０７がレール穴１０８ｃ側に嵌合され、図示のように図３手前（図中下方）の位置の時とは逆方向に傾いた状態となる。
【００２２】
なお、２つのコロ１０６、１０７が平行な２本のレールに各々嵌合されている間は、ステイプラ１０１はその姿勢を保ってレール上を移動する。なお、ステイプラ１０１の向きが変更される動作の契機はカム（不図示）などによって作り出すことができる。
【００２３】
次に、ステイプラ１０１の移動機構について説明する。移動台１０３の一方のコロ１０６は、ピニオンギヤ１０６ｂ、ベルトプーリ１０６ｃが一体で形成されており、該ピニオンギヤはプーリ１０６ｃにかけられたベルトを介して移動台上方から固定されたモータＭ１００に連結されている。一方、固定台の下面には、レール穴に沿って前記ピニオンギヤ１０６ｂと嵌合する様にラックギヤ１１０が固定されており、前記モータＭ１００の正逆回転によって、移動台１０３は、ステイプラ１０１と共に前後に移動するよう駆動される。
【００２４】
また、移動台１０３の下面方向に延びる軸１１１には、図２に示すようにストッパ倒しコロ１１２が配設されている。この機構は、後述のように、処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１とステイプラ１０１との衝突を回避するために、後端ストッパ１３１を回動させるためのものである。なお、ステイプルユニット１００には、ステイプラ１０１のホームポジションを検知するセンサが設けられており、通常、ステイプラ１０１はこのホームポジション（本実施形態では最前部）にて待機させる。
【００２５】
次に、処理トレイ１３０に積載されたシートＰの後端を支持する後端ストッパ１３１について説明する。この後端ストッパ１３１は、図２、図３に示すように処理トレイ１３０の積載面に対して垂直面を有する。また、シート後端を支持する支持面１３１ａと、処理トレイ１３０に設けられた丸穴に嵌合し揺動するためのピン１３１ｂと、下記のリンクと嵌合するためのピン１３１ｃを有している。このリンクは、ステイプラの移動台１０３に組み付けられたコロ１１２が当接し押圧されるカム面１３２ａを有した主リンク１３２と、主リンク１３２の上端に配設されたピン１３２ｂと、後端ストッパのピン１３１ｃとを結合する連結リンク１３３と、によって構成される。主リンク１３２は、図示しないフレームに固設されたシャフト１３４を支点として揺動する。また、主リンク１３２の下端は主リンクを時計方向に付勢する引っ張りばね１３５が設けられ、通常後端ストッパ１３１は処理トレイに対して垂直の姿勢を保つ。
【００２６】
また、ステイプラの移動台１０３が移動すると、ステイプラ１０１と干渉関係になるストッパ１３１に連結された主リンク１３２のカム面を、移動台に設けられた倒しコロが押し倒す。これにより、後端ストッパ１３１は連結リンク１３３で引っ張られ、ステイプラ１０１と干渉しない位置まで回動される。倒しコロ１１２は、ステイプラが移動している間、後端ストッパがこの回避位置を保つよう複数個（本構成においては３個）設けられている。
【００２７】
ステイプラ１０１を支持するホルダー１０２の両側面には、後端ストッパ１３１と同一形状の支持面を持つステイプルストッパ１１３（２点鎖線）とが付設され、従って、ステイプラ１０１が水平状態（中央部）でストッパ１３１を押したままの状態でも、ステイプルストッパ１１３によりシート後端を支持することができる。
【００２８】
次に、図５を参照して、処理トレイユニット１２９について説明する。処理トレイユニット１２９では、画像形成装置本体３００からのシートを搬送する搬送部と処理トレイ１３０で処理された束を受け取り収容するスタックトレイ２００の中間に配設される。
【００２９】
処理トレイユニット１２９は、処理トレイ１３０、後端ストッパ１３１、整合手段１４０、揺動ガイド１５０、引き込みパドル１６０、出没トレイ１７０、および束排出ローラ対１８０（１８０ａ、１８０ｂ）で構成されている。
【００３０】
処理トレイ１３０は、下流側を上方に上流側を下方にした傾斜トレイであり、下方の端部には、前述の後端ストッパが嵌合されている。搬送部の排出ローラ対で排出されたシートＰは、自重および後述するパドル１６０の作用で、その後端が後端ストッパ１３１に当接するまで、処理トレイ１３０上を滑走する。
【００３１】
処理トレイ１３０の上方の端部の位置には束排出ローラ１８０ａが、また、後述する揺動ガイド１５０には、それと当接する束排出上ローラ１８０ｂがそれぞれ配設され、モータＭ１８０により駆動され正逆転可能となっている。
【００３２】
次に、図６を参照して、整合壁（整合手段）１４０につき説明する。図６は、図５のｃ方向からの矢視により、シート処理装置の処理トレイ、および整合壁移動機構の構成例を示している。
【００３３】
整合手段１４０としての整合部材１４１、１４２は、手前側と奥側の整合部材が各々独立して前後方向に移動可能な構成となっている。手前側の整合部材１４１、および奥側の整合部材１４２は、共に、処理トレイ１３０上に直立し、シート側端面を押圧する整合面１４１ａ、１４２ａから垂直に折れ曲がり、シートＰの下面を支持する整合部材１４１の支持面、処理トレイ１３０と平行で前後方向に延び、ラックギヤが刻設されたギア部１４１ｂ、１４２ｂとで構成されている。これら２つの整合部材は、それぞれ、処理トレイ１３０前後方向に延びる開設されたガイドに支持され、整合面が処理トレイ１３０の上面にギア部がトレイの下面に出るよう組み付けられている。
【００３４】
そして、各々のラックギヤ部１４１ｂ、１４２ｂは、別々ピニオンギヤ１４３、１４４が係合しており、ピニオンギヤはプーリ、ベルトを介してモータＭ１４１、Ｍ１４２と連結されていて、モータの正逆転で整合部材１４１、１４２は前後方向に動く事となる。なお、各々の整合部材１４１、１４２には、ホームポジションを検知するセンサ（不図示）が設けられており、通常、整合部材はこのホームポジションにて待機させる。本実施形態では、手前整合部材１４１のホームポジションは最前部、奥整合部材１４２のホームポジションは最奥部に設定されている。
【００３５】
揺動ガイド１５０は、下流側において前記の束排出ローラ１８０ｂを支持し、上流側には、揺動支点軸１５１が配設されている（図５）。揺動ガイド１５０は、通常、１枚ずつのシートＰが処理トレイ１３０に排出される際には、閉口状態（束排出ローラ対１８０が離接）にあり、シートの処理トレイ１３０への排出、落下し、そして整合動作の支障になる事はなく、そして処理トレイ１３０からスタックトレイ２００へ束排出する際に閉口状態（束排出ローラ１８０が当接）に移動する。
【００３６】
回転カム１５２は、揺動ガイド１５０の側面に対応した位置に配設されており、回転カム１５２が回動してガイド側面を押し上げると揺動ガイド１５０は軸１５１を中心に揺動しながら閉口し、この状態から回転カム１５２が１８０°回動して揺動ガイド側面から離接すると閉口する。回転カム１５２の回転駆動は、図示しない駆動系を介して連結されたモータＭ１５０により行なわれる。揺動ガイド１５０は、閉口状態がホームポジションとして設定されており、揺動ガイド１５０のホームポジションを検知するセンサ（不図示）が設けられている。
【００３７】
図５に示すように、引き込みパドル１６０は軸１６１に対して固定されており、軸１６１は前後側板に対して回転自在に支持されている。このパドル軸１６１は、モータＭ１６０に連結されており、モータＭ１６０からの駆動を受けると、図中の反時計方向に回転する。パドル１６０の長さは、処理トレイ１３０までの距離より若干長く設定されており、パドル１６０のホームポジションは、排出ローラ対で処理トレイ１３０へ排出されるシートＰに当接することがない位置（図の実線）に設定されている。
【００３８】
図１１に示すように、入り口ローラ対２、搬送ローラ３、搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送されてくるシートＰを搬送する。フラッパ１０，１１は、図示の位置で停止している。シートＰは、ソートパス２２を通り、排出ローラ７により処理トレイ１３０上に排出される。この状態でシートＰの排出が完了し、シートＰが処理トレイ１３０に着地すると、パドル１６０はモータＭ１６０の駆動を受けて反時計方向に回転し、シートＰを後端ストッパ１３１に当接するまで引き込む。その後、所定時間待ってパドル１６０はホームポジションで停止し、次のシートの排出に備える。
【００３９】
一方、その間に、画像形成装置本体３００から排出されてきたシートＰ１は、図１２に示すように、フラッパ１０の回動により搬送大ローラ５に巻き付けられ、センサ３２から所定距離進んだところで停止する。次のシートＰ２が紙検知センサ３１から所定距離進んだら、搬送大ローラ５が回転し、１枚目のシートＰ１より２枚目のシートＰ２の方が所定距離先行するように重ね合わせて搬送大ローラ５に巻き付け、所定距離搬送して停止する。
【００４０】
次に、図７を参照して出没トレイ１７０につき説明する。図７は、図５のｄ方向からの矢視により、シート処理装置の出没トレイの構成例を示している。
【００４１】
出没トレイ１７０は、束排出下ローラ１８０ａの下に位置し、処理トレイ１３０の傾斜にほぼ従いながら、シート搬送方向（ｘ方向）に進退する。出没トレイ１７０は、突出状態では先端がスタックトレイ２００側に重なって突出しており、退避状態では先端が束排出ローラ対より右側に退避する。突出状態での先端位置に対し、処理トレイ１３０へ排出されたシートＰの重心が越えないよう設定されている。
【００４２】
出没トレイ１７０は、フレーム１７１に固定されたレール１７２に支持されており、シート排出方向に移動可能となっている。また、軸１７４を中心に回転する回転リンク１７３は出没トレイ１７０の下面に設けられた溝に係合しており、回転リンクが１回転するのに伴ない、出没トレイ１７０が上記のように進退動作を行う。
【００４３】
回転リンク１７３は、不図示の駆動機構を介してモータＭ１７０によって駆動される。出没トレイ１７０のホームポジションは、退避位置（実線）に設定され、このホームポジション位置は、不図示のセンサにより検出される。
【００４４】
次に、図８および図９を参照してスタックトレイ２００とサンプルトレイ２０１につき説明する。これら２つのトレイ（２００、２０１）は、状況により使い分けることができる。例えば、シート処理装置の下方に設けられたスタックトレイ２００は、コピー出力、プリンタ出力などを受け取るために排紙先として選択される。また、上方に設けられたサンプルトレイ２０１は、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレイオーバーフロー時の出力、ファンクション仕分け出力、ジョブ混載時出力などを受け取るために排紙先として選択される。
【００４５】
また、これら２つのトレイ（２００、２０１）は、両方とも独立して上下方向に自走可能なようにそれぞれモータＭ２０２を持ち、シート処理装置１のフレーム２５０に上下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねるラック２１０に取り付くようになっている。規制部材２１５は、トレイの手前・奥方向のガタを規制する。トレイベースプレート２１１にはステッピングモータＭ２０２が取り付けられ、モータ軸上に圧入されているプーリは、タイミングベルト２１２を介してプーリ２０３に駆動力を伝達する。
【００４６】
プーリ２０３に平行ピンで結合された軸２１３は、同じく平行ピンで軸２１３に結合されたラチェット２０５に駆動力を伝達し、アイドラギア２０４にばね２０６で付勢させている。ラチェット２０５は、アイドラギア２０４と結合されて駆動を伝達し、アイドラギア２０４はギア２０７に結合されている。即ち、トレイを手前側および奥側の両方でラック２１０に駆動が伝えられるよう、軸２０８、ギア２０９を介してラック２１０を移動できるよう構成されている。トレイは、片側２個あるコロ２１４がラックを兼ねるコロ受け２１０に収容されることにより固定される。また、各トレイ（２００、２０１）は、ベースプレート２１１の上に配置されて、これらの全体によってトレイユニットが構成される。
【００４７】
また、トレイ降下時に異物を挟んでトレイ駆動系が破損しないよう、トレイが持ち上げられる方向にのみ、ラチェット２０５はばね２０６を押しのけ空転するようになっている。この空転の際、すぐモータの駆動を停止させるためのセンサＳ２０１が、アイドラギアに組み込まれたスリットを検知する。なお、このセンサは、通常時には、脱調検知としても使用される。また、閉口部をもつ処理トレイ１３０部を上下に横断できるように、揺動ガイド１５０が閉位置の時トレイの積載壁の一部を構成し、閉位置をセンサが検知（図示せず）している時のみ上記の移動が可能となるよう制御される。
【００４８】
センサＳ２０２は、エリア検知用センサであり、トレイの上昇しすぎを止める上限センサＳ２０３ａから処理トレイの紙面検知センサＳ２０５までのエリアのフラグを検知する。サンプルトレイ２０１上のシートの１０００枚位置を検知するセンサＳ２０３ｂは、ノンソート用紙面検知センサＳ２０４からシート１０００枚相当の位置に配置され、サンプルトレイ２０１の積載量を高さで制限させるために用いられる。
【００４９】
また、Ｓ２０３ｃは、サンプルトレイ２０１が処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するためのセンサで、やはり紙面検知センサＳ２０５より１０００枚相当の位置に配置してある。Ｓ２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するためのセンサで、紙面検知センサＳ２０５より２０００枚相当の位置に配置してある。Ｓ２０３ｅは、スタックトレイ２００の下がりすぎを防止するための下限センサである。上記センサのうち、紙面検知センサＳ２０４、Ｓ２０５のみ手前〜奥側の透過検出光を用いる透過センサである。また、各トレイには、シート有無検知用センサ２０６が配置される。
【００５０】
また、紙面を検知する方法として、各紙面検知センサの下方から紙面検知センサを覆うまで上げた状態がイニシャルで、シート積載後に紙面検知センサ光軸が現れるまで降下させ、その後再び紙面検知センサ光軸を覆うまで上昇させることを繰り返す。
【００５１】
ＡＤＦ５００から読み込まれた複数ページの原稿の画像情報や、外部から受信した複数ページの画像情報を記録する際、シート処理装置のソートモードを利用できる。以下では、このシート処理装置のソートモードにおけるシートＰの流れ、その制御につき説明する。なお、ソートモードを伴なう複写動作における記録動作は、例えばユーザは、複数ページの原稿をＡＤＦ５００にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指定し、スタートキー（図示せず）をＯＮすることにより開始される。また、ソートモードを伴なうプリンタモードは、外部装置から複数ページの画像情報を受信すること、あるいはそのプリントジョブをスタートさせるコマンドを受信することなどを契機として開始される。
【００５２】
本実施形態では、ソートモードを伴なう画像記録において、画像形成装置３００ないしシート処理装置（フィニッシャー１）の制御部は、給紙部９０９から給装される特定のシートＰのカール特性を認識し、これに応じてトレイへの排紙動作を制御する。例えば、画像形成装置３００の制御装置９３０（図１３）は、給紙部９０９近傍に取り付けられた不図示の湿度センサと、給紙部９０９から給装されるシートＰの坪量と、定着装置９０４でシートＰに加えられる熱量から、シートＰのカール方向（上カール、下カール、カール無し）とカール量を推定する（カール特性認識手段）。制御装置９３０が推定したシートＰのカール特性、例えばカール方向（上カール、下カール、カール無し）とカール量はフィニッシャー１（シート処理装置）の制御装置４００に対して、当該シートＰのサイズなどの他のシート特性情報と共に例えばシリアルＩ／Ｏ４２５を介して送信する。
【００５３】
なお、本実施形態において、カール方向のうち、「上カール」とは、トレイないし搬送路上で中央部が下方向に凸な形状を、また、「下カール」とは、トレイ上で中央部が上方向に凸な形状をいう。また、「カール無し」とは、上記の上下カールのいずれもなく、フラットな形状をいう。「カール量」は例えばシートの中央部の両端部に対する高さで測定し、後述のようにこの高さが所定量未満、例えば所定の閾値を超えていなければ「カール無し」と判定する。
【００５４】
図１０に示すように、フィニッシャー１（シート処理装置）の制御装置４００は処理トレイ最大積載枚数４２０、束内最大分類値４２１、シートカウンタ４２２、カール有無判断閾値４２３、束内最大分類値記録枚数４２４のようなカウンタないしメモリ領域を備える。図１０では、他の制御情報の記憶領域の全体を示すものとしてＲＡＭ４２７を図示しているが、上記のカウンタないしメモリ領域（４２１〜４２４）は、このＲＡＭ４２７の一部に割り当てる他、ＲＯＭ領域や制御装置４００の主体をなすＣＰＵ（詳細不図示）のレジスタなどに割り当てる構成によって実現できる。例えば、処理トレイ最大積載枚数４２０のような定数については、ＲＡＭ４２７ではなく、ＲＯＭ領域などに格納されていてもよい。上記の各メモリ領域に係る詳細な動作や制御については後述する。
【００５５】
なお、本実施形態では、上記のように画像形成装置３００の制御装置９３０（図１３）がシート近辺の湿度とシートＰの坪量とシートＰに加えられる熱量に基づき、カール方向（上カール、下カール、カール無し）とカール量などのカール特性を認識するようにしているが、これらのカール特性は他の手法により求めてもよい。例えば、搬送路近傍などの適当な位置に配置した適当な光学センサなどにより、搬送中のシートのカール方向やカール（湾曲）量を測定してその測定情報が制御装置４００に送信されるような構成であってもよい。また、カール特性を認識する動作の主体は、必ずしも画像形成装置３００の制御装置９３０（図１３）である必要はなく、制御装置４００が直接、カール特性を認識する動作を行う構成であってもよい。
【００５６】
シートＰのカール方向（上カール、下カール、カール無し）とカール量などのカール特性を含む特性情報を受信すると、制御装置４００は、図１４に記載のカール分類フローを実行する。受信したカール方向とカール量からシートＰのカールの特性を、上カール、下カール、またはカール無しのいずれかに分類し、ＲＡＭ４２７に対応する値を保存する。本実施形態では、このカール分類に対応する値は、上カールを０、下カールを１、カール無しを２としている。このようにカール分類に対応する値を決めているのは、これは、値が大きいほど、そのシートＰを積載性やジャム抑止に優れたシートとして取り扱えるようにするためである。例えば、上記のカール分類に対応する値の決め方によれば、値が大きいほど、処理トレイ１３０上に積載するシート束の一番上に積載して排出されたとき、カールの成長によるスタックトレイ上での積載性向上や、シート排出時のジャムといった事象の低減に有利であることが示される。
【００５７】
図１０のシートの分類手順では、まず、ステップＳ２０において、シートが所定の高さを超えてカールするか判断するための値を保持するカール有無判断閾値４２３（図１０）と、処理対象の特定のシートＰのカール量を比較することにより、シートＰのカールの有無を判断する（カール量認識手段）。シートＰが所定の閾値（４２３）を超えてカールしない場合（Ｓ２０：Ｎｏ）は、カール無に相当する値２をＲＡＭ４２７に保存（Ｓ２２）する。シートＰが所定の閾値（４２３）を超えてカールする場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）は、カール方向が上カール否かを判断し（Ｓ２１）、上カールでないと判断した場合（Ｓ２１：Ｎｏ）は、下カールに相当する値１をＲＡＭ４２７に保存（Ｓ２３）し、上カールと判断した場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）は、上カールに相当する値０をＲＡＭ４２７に保存（Ｓ２４）する。上記のようなカール量認識処理を、受信している他のシートのシート情報に対しても同様に実施し、その後、搬送されるシートに対するカールの分類を行っていく。
【００５８】
次に、カール分類フローにて設定したシートごとのカールの分類からスタックトレイ２００に束排出するシートの枚数を決定するシート束排出枚数決定フローについて説明する。図１５は、本実施形態におけるシート束排出枚数決定フローの流れを示したものである。なお、ソートモードのひと束として束排出されるシート束は少なくとも１枚以上のシートを含む。
【００５９】
このシート束排出枚数決定フローでは、処理トレイ１３０に積載される可能性のあるシートＰのカールの分類から、最大のカールの分類の値を示すシートが何枚目に積載されるかを求める。これにより、シート束排出枚数決定フロー実行時点で、カールの成長による悪影響を低減させるシートを例えば処理トレイ１３０に積載するシート束の最上位に積載しスタックトレイ２００に束排出するような制御が可能となる。
【００６０】
まず、図１５のステップＳ３０において、処理トレイ１３０の積載順にシートのカールの分類の値を参照するためのシートカウンタ４２２（図１０）を１に初期化する。また、参照したシートの最大のカールの分類の値を保存する束内最大分類値４２１（図１０）を０に初期化し、さらに最大のカールの分類の値を記録したシートが何枚目に参照されたかを保存する束内最大分類値記録枚数４２４（図１０）を１に初期化する。
【００６１】
次に、ステップＳ３１において、処理トレイに積載可能な最大のシート枚数を保存した処理トレイ最大積載枚数４２０とシートカウンタ４２２を比較し、シートカウンタ４２２が処理トレイ最大積載枚数（４２０）以下であれば（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、シートカウンタ４２２に対応するシートのカールの分類の値を参照し、束内最大分類値４２１と比較（Ｓ３２）する。参照したシートのカールの分類の値が束内最大分類値４２１以上であれば（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、束内最大分類値記録枚数４２４にシートカウンタ４２２の値を保存するとともに、参照したシートのカールの分類の値を束内最大分類値４２１に保存（Ｓ３３）する。参照したシートのカールの分類の値が束内最大分類値４２１未満（Ｓ３２：Ｎｏ）である場合、あるいはステップＳ３３の終了後、ステップＳ３４において、参照したシートが部の最終シートであるか判断し、最終シートでない場合（Ｓ３４：Ｎｏ）は、シートカウンタ４２２に１加算（Ｓ３５）し、再びステップＳ３１を実行する。以上のようにして、処理トレイ１３０に積載する順にシートの分類の値を参照していく。その後、参照したシートの枚数が処理トレイ１３０に積載可能な枚数以上になった（Ｓ３１：Ｎｏ）場合、束内最大分類値記録枚数４２４を処理トレイに積載するシート数とし（Ｓ３７）、参照したシートの枚数が処理トレイ１３０に積載可能な枚数となる前に部の最終シートを参照した場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、シートカウンタ４２２の値を処理トレイ１３０に積載するシート数とする（Ｓ３６）。
【００６２】
シート束排出枚数決定フローにて決定されたシート数のシートが処理トレイ１３０に積載されたら、束排出ローラ１８０ａ、１８０ｂによりスタックトレイ２００に束排出する。束排出していないシートの情報がある場合は、再びシート束排出枚数決定フローを実行し、処理トレイ１３０に積載する次のシート束の枚数を求める。
【００６３】
ここで、シート束排出枚数決定フローにて導出される、処理トレイ１３０に積載するシート数の導出過程について具体的な例に基づき説明する。
【００６４】
例えば、図１６のように、これから制御装置９３０からシート情報を通知されたシートが６枚存在し、カール分類フローによって４枚目が上カール、それ以外はカール無し、と分類され、６枚目が部の最終シートであった場合を想定する。さらに、処理トレイ最大積載枚数４２０が４枚であったとする。
【００６５】
まず、ステップＳ３０にて、シートカウンタ４２２、束内最大分類値４２１、束内最大分類値記録枚数４２４を初期化する。次に、ステップＳ３１にて、シートカウンタ４２２が１なのに対し処理トレイ最大積載枚数４２０は４のため、ステップＳ３１はＹｅｓの判断となりステップＳ３２を実行する。ここで、シートカウンタ４２２の値に対応した１枚目のシートのカールの分類の値はカール無しのため２となるのに対し、束内最大分類値４２１は０のため、ステップＳ３２はＹｅｓとなる。
【００６６】
これによりステップＳ３３が実行され、束内最大分類値記録枚数４２４にシートカウンタ４２２の値である１を保存するとともに、束内最大分類値４２１に１枚目のシートのカールの分類の値である２を保存する。次に、ステップＳ３４を実行し、１枚目のシートは部最終シートではないためＮｏの判断となり、ステップＳ３５にてシートカウンタ４２２の値は１加算された２となる。そして、シートカウンタ４２２の値である２に対応した２枚目のシートを参照し、ステップＳ３１の処理を再び実行する。２枚目、３枚目のシートは、１枚目のシートと同様に処理され、３枚目のシートを参照し終え、ステップＳ３５の処理にてシートカウンタ４２２の値が４になった時点での束内最大分類値記録枚数４２４は３、束内最大分類値４２１は２となる。
【００６７】
この状態で、４枚目のシートの参照を行う。まず、ステップＳ３１ではカウンタの値と処理トレイ最大積載枚数４２０が４で一致しているため、ステップＳ３１はＹｅｓの判断となりステップＳ３２を実行する。ここで、４枚目のシートのカールの分類の値は上カールのため０なのに対し、束内最大分類値４２１は３枚目のシートの参照時に保存した２であるため、ステップＳ３２はＮｏの判断となる。このため、４枚目のシートでは束内最大分類値記録枚数４２４は更新されない。
【００６８】
次に、ステップＳ３４において、４枚目のシートは部最終シートではないため、このステップＳ３４はＮｏの判断となり、ステップＳ３５にてシートカウンタ４２２の値は５となり、ステップＳ３１にて５枚目のシートを参照する状態にする。しかし、ステップＳ３１にて、シートカウンタ４２２の値である５が処理トレイ最大積載枚数４２０である４を超えるため、ステップＳ３１ではＮｏの判断となる。そして、最終的にステップＳ３７にて束内最大分類値記録枚数４２４に相当する３を処理トレイに積載するシートの枚数として決定し、シート束排出枚数決定フローを終了する。以上のようにして、上カールの４枚目のシートがスタックトレイ２００上で束の最上シートとはならず、次の束の最下部のシートとなるよう、束排出が制御される。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態によれば、搬送されるシートのカール方向や量を分析し、スタックトレイに束排出するシートを積載する処理トレイのシート積載枚数を制御することによって、スタックトレイ上での積載性向上やシート排出時のジャムを低減することを可能にする。
【００７０】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、本明細書に開示の内容から、種々の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、それらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれることになる。
【符号の説明】
【００７１】
Ｐ…シート、１…フィニッシャー（シート処理装置）、５…搬送大ローラ（貯留手段）、７…排出ローラ、１３０…処理トレイ（第１の積載トレイ）、１４１、１４２…整合部材（シート移動手段）、１８０ａ…第１束排出ローラ、１８０ｂ…第２束排出ローラ、１８０…束排出手段、２００…スタックトレイ（第２の積載トレイ）、２０１…サンプルトレイ、３００…画像形成装置本体、３９９…排出ローラ対（排出手段）、９０２…画像形成部（画像形成手段）、９３０…制御装置（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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