(57)【要約】【課題】複数の曲げピッチや異なる管径の管材の曲げ加工を行う場合であっても、加工治具や金型の脱着作業を不要とし、加工作業の効率化を図ること。【解決手段】パイプガイド機構５０によって案内された被加工管Ｈ内に第１又は第２のマンドレルＭを第１及び第２の加工経路Ｌに沿って選択的に挿脱させる第１及び第２のマンドレルロッドＭＲと、第１及び第２のマンドレルロッドＭＲを選択的に動作させるマンドレル挿脱機構９０と、第１及び第２のマンドレルＭ及び第１及び第２のマンドレルロッドＭＲに同軸的に配置されると共に、第１及び第２のマンドレルロッドＭＲと独立して第１及び第２の加工経路Ｌに沿って往復動可能に配置され、被加工管Ｈと同径の円筒状の第１及び第２のストリッパＳＲと、これら第１及び第２のストリッパを選択的に動作させるストリッパ駆動機構８０と、ベース４１の先端側に配置された曲げ加工機構７０を備えている。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストレート状の被加工管をＵ字形に曲げ加工することで、第１のプロファイルを有する第１ヘアピン管、及び、前記第１のプロファイルと曲げピッチ又は管径の少なくとも一方が異なる第２のプロファイルを有する第２ヘアピン管を選択的に製造するヘアピン管材製造装置において、
平面状の基準面を有するベースと、
このベース上の基端側から先端側にかけて設けられ、前記先端側から供給される所定長さの被加工管を前記基準面に対して平行、かつ、同距離の第１及び第２の加工経路に沿って案内する案内機構と、
この案内機構によって案内された前記被加工管内に前記基端側から選択的に挿入される第１及び第２のマンドレルと、
これら第１及び第２のマンドレルを前記第１及び第２の加工経路に沿って選択的に挿脱させる第１及び第２のマンドレルロッドと、
これら第１及び第２のマンドレルロッドを選択的に動作させるマンドレルロッド駆動機構と、
前記第１及び第２のマンドレル及び前記第１及び第２のマンドレルロッドに同軸的に配置されると共に、前記第１及び第２のマンドレルロッドと独立して前記第１及び第２の加工経路に沿って前記基端側から前記先端側との間を往復動可能に配置され、前記被加工管と同径の円筒状の第１及び第２のストリッパと、
これら第１及び第２のストリッパを選択的に動作させるストリッパ駆動機構と、
前記ベースの前記先端側に配置された曲げ加工機構と具備しているヘアピン管材製造装置。
【請求項２】
マンドレルロッド駆動機構は、前記ベース上に設けられ、前記第１及び第２のマンドレルロッドを選択的に固定するロッドブラケットと、
前記ロッドブラケットに対し、前記加工経路方向に沿って離間して配置され、前記第１及び第２のマンドレルロッドのうち、前記ロッドブラケットに固定されていないマンドレルロッドを往復動させるロッド駆動機構を備えている請求項１に記載のヘアピン管材製造装置。
【請求項３】
前記ロッド駆動機構は、前記ベース上に形成されたロッド案内レールと、
このロッド案内レール上を往復動自在に配置されると共に、前記ロッドブラケットに固定されていないマンドレルロッドを固定する固定部を有するロッド案内スライダと、
このロッド案内スライダを前記加工経路に沿って駆動する駆動装置を備えている請求項２に記載のヘアピン管材製造装置。
【請求項４】
前記ストリッパ駆動機構は、前記ベース上に形成されたストリッパ案内レールと、
このストリッパ案内レール上を往復動自在に配置されると共に、前記第１及び第２のストリッパを選択的に固定するストリッパブラケットを有するストリッパスライダと、
このストリッパ案内スライダを前記加工経路に沿って駆動する駆動装置を備えている請求項１に記載のヘアピン管材製造装置。
【請求項５】
前記曲げ加工機構は、前記第１のプロファイルに応じた加工面を有し、前記基準面に対し平行な回動中心線の廻りに回動可能に配置された第１の金型と、
この第１の金型の前記回動中心線を共通として回動する前記第２のプロファイルに応じた加工面を有する第２の金型と、
前記第１の金型及び前記第２の金型に対向配置され、前記加工面に挿入された前記被加工管を選択的に挟持するクランプと、
前記第１の金型及び前記第２の金型を支持すると共に、前記ベースの基準面から前記回動中心線までの離間距離を調整し、前記第１の金型又は前記第２の金型のいずれか一方の加工面を前記加工経路に合致させるリフト機構と、
前記第１の金型及び前記第２の金型と前記クランプを前記回動中心線廻りに回動させる駆動機構とを備えている請求項１に記載のヘアピン管材製造装置。
【請求項６】
被加工管をＵ字形に曲げ加工することで、第１のプロファイルを有する第１ヘアピン管、及び、前記第１のプロファイルと曲げピッチ又は管径の少なくとも一方が異なる第２のプロファイルを有する第２ヘアピン管を選択的に製造するヘアピン管材製造方法において、
平面状の基準面を有するベースの先端側から供給される所定長さの被加工管を前記基準面に対して平行、かつ、同距離の第１又は第２の加工経路に沿って案内する案内工程と、
案内された前記被加工管内に前記ベースの基端側から第１又は第２のマンドレルを、これら第１又は第２のマンドレルの基端側に接続された第１又は第２のマンドレルロッドを選択的に作動させて挿入するマンドレル挿入工程と、
前記第１のプロファイルに応じた加工面を有する第１の金型、又は、前記第２のプロファイルに応じた加工面を有する第２の金型のいずれか一方の加工面に前記被加工管を合致させるリフト工程と、
前記第１の金型、又は、前記第２の金型のうち、加工面に前記被加工管が合致した金型に対して、前記被加工管をクランプにて選択的に挟持するクランプ工程と、
前記第１の金型、又は、前記第２の金型のうち、前記クランプによって挟持された被加工管を回動させる曲げ工程と、
前記第１及び第２のマンドレル及び前記第１及び第２のマンドレルロッドに同軸的に配置されると共に、前記第１及び第２のマンドレルロッドと独立して前記第１及び第２の加工経路に沿って前記基端側から前記先端側との間を往復動可能に配置され、前記被加工管と同径の円筒状の第１及び第２のストリッパを選択的に動作させて、曲げ加工の完了した前記被加工管を前記マンドレルから排出させるストリッパ工程とを備えているヘアピン管材製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ストレート管（被加工管）を、例えば熱交換器に用いられるヘアピン管材へと加工するためのヘアピン管材製造装置及びヘアピン管材製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱交換器に用いられるヘアピン管材は、ストレート管材をベンダー（ヘアピン管材製造装置）に通し、曲げ加工することによって製造される。ベンダーにおいては、ボビン等から引き出された管材について、整直矯正／定尺送り／切断／曲げ加工／製品排出の工程を繰り返しながら、折り曲げ加工する。この場合、線材の曲げ加工ラインと供給ラインを平行に設け、移動台を前進することによって曲げ加工ラインで線材を曲げ加工すると同時に、供給ラインでは、次に曲げ加工される直線材を繰り出しておくという構造のものが知られている。
【０００３】
ヘアピン管材は、長さ、曲げピッチ、管径等が仕様によって異なっている。図１５は、このような複数の曲げピッチ（２２．９〜５０．０ｍｍ）を示す説明図である。加工ラインの位置を一定とすると、曲げピッチが異なると、曲げ中心Ｑの位置も異なる。したがって、加工ラインの位置を基準とした曲げ中心Ｑの位置も異なることになる。図１５は、この位置の違いを示している。このため、複数の曲げピッチや異なる管径の管材の加工を行なう場合、曲げピッチや管径に合わせた加工冶具（マンドレル、マンドレルロッド、ストリッパーチューブ）や金型が必要となる。
【０００４】
このようなベンダーにおいては、様々な加工の効率化が図られている。例えば、曲げ加工の際に処理する管材の量を従来の２倍以上として生産量を向上させる手法（例えば、特許文献１参照。）や、２種類の加工経路を切り替えることで管径が異なる２種類の管部材の加工が可能なＵ字状長管屈曲機（例えば、特許文献２参照。）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２６２６８号公報
【特許文献２】特開２０１３−５４４６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したヘアピン管材製造装置にあっては次のような問題があった。すなわち、複数の曲げピッチや異なる管径の管材の加工を１台の加工装置で行なおうとすると、加工冶具や金型が曲げ加工時に干渉するため、取り外す必要がある。このため、加工目的品の機種変更の度に、金型や加工冶具の脱着に時間を要することとなる。また金型や加工冶具の脱着による微調整についても相応の時間を要することから、特に多品種・小ロットでの生産の場合、この作業が加工装置での加工時間を大きく妨げていた。
【０００７】
そこで本発明は、複数の曲げピッチや異なる管径の管材の曲げ加工を行う場合であっても、加工治具や金型の脱着作業を不要とし、加工作業の効率化を図ることができるヘアピン管材製造装置及びヘアピン管材製造方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係るヘアピン管材製造装置は、平面状の基準面を有するベースと、このベース上の基端側から先端側にかけて設けられ、前記先端側から供給される所定長さの被加工管を前記基準面に対して平行、かつ、同距離の第１及び第２の加工経路に沿って案内する案内機構と、この案内機構によって案内された前記被加工管内に前記基端側から選択的に挿入される第１及び第２のマンドレルと、これら第１及び第２のマンドレルを前記第１及び第２の加工経路に沿って選択的に挿脱させる第１及び第２のマンドレルロッドと、これら第１及び第２のマンドレルロッドを選択的に動作させるマンドレルロッド駆動機構と、前記第１及び第２のマンドレル及び前記第１及び第２のマンドレルロッドに同軸的に配置されると共に、前記第１及び第２のマンドレルロッドと独立して前記第１及び第２の加工経路に沿って前記基端側から前記先端側との間を往復動可能に配置され、前記被加工管と同径の円筒状の第１及び第２のストリッパと、これら第１及び第２のストリッパを選択的に動作させるストリッパ駆動機構と、前記ベースの前記先端側に配置された曲げ加工機構を備えている。
【０００９】
本実施形態に係るヘアピン管材製造方法は、平面状の基準面を有するベースの先端側から供給される所定長さの被加工管を前記基準面に対して平行、かつ、同距離の第１又は第２の加工経路に沿って案内する案内工程と、案内された前記被加工管内に前記ベースの基端側から第１又は第２のマンドレルを、これら第１又は第２のマンドレルの基端側に接続された第１又は第２のマンドレルロッドを選択的に作動させて挿入するマンドレル挿入工程と、前記第１のプロファイルに応じた加工面を有する第１の金型、又は、前記第２のプロファイルに応じた加工面を有する第２の金型のいずれか一方の加工面に前記被加工管を合致させるリフト工程と、前記第１の金型、又は、前記第２の金型のうち、加工面に前記被加工管が合致した金型に対して、前記被加工管をクランプにて選択的に挟持するクランプ工程と、前記第１の金型、又は、前記第２の金型のうち、前記クランプによって挟持された被加工管を回動させる曲げ工程と、前記第１及び第２のマンドレル及び前記第１及び第２のマンドレルロッドに同軸的に配置されると共に、前記第１及び第２のマンドレルロッドと独立して前記第１及び第２の加工経路に沿って前記基端側から前記先端側との間を往復動可能に配置され、前記被加工管と同径の円筒状の第１及び第２のストリッパを選択的に動作させて、曲げ加工の完了した前記被加工管を前記マンドレルから排出させるストリッパ工程とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の曲げピッチや異なる管径の管材の曲げ加工を行う場合であっても、加工治具や金型の脱着作業を不要とし、加工作業の効率化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るヘアピン管材製造装置の概略を示す側面図である。
【図２】図２は、同ヘアピン管材製造装置の要部を示す上面図である。
【図３】図３は、同ヘアピン管材製造装置に組み込まれたマンドレルロッド駆動機構及びストリッパ駆動機構を示す斜視図である。
【図４】図４は、同ヘアピン管材製造装置に組み込まれた金型ユニットを示す正面図である。
【図５】図５は、同金型ユニットの動作例を示す正面図である。
【図６】図６は、同金型ユニットの動作例を示す正面図である。
【図７】図７は、同ヘアピン管材製造装置の曲げ動作工程を示す模式図である。
【図８】図８は、同ヘアピン管材製造装置の曲げ動作工程を示す模式図である。
【図９】図９は、同ヘアピン管材製造装置の曲げ動作工程を示す模式図である。
【図１０】図１０は、同ヘアピン管材製造装置の曲げ動作工程を示す模式図である。
【図１１】図１１は、同ヘアピン管材製造装置の曲げ動作工程を示す模式図である。
【図１２】図１２は、同ヘアピン管材製造装置の曲げ動作工程を示す模式図である。
【図１３】図１３は、同金型ユニットの変形例を示す正面図である。
【図１４】図１４は、同金型ユニットの変形例を示す正面図である。
【図１５】図１５は、ヘアピン管材のプロファイルの例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１乃至図１２を参照してこの発明の一実施形態に従ったヘアピン管材製造装置１０について説明する。なお、これらの図中矢印ＸＹＺは互いに直交する三方向を示しており、矢印Ｘ及び矢印Ｙは水平方向、矢印Ｚは鉛直方向を示している。さらに、図中Ｌは加工経路、Ｍはマンドレル（芯金）、ＭＲはマンドレルロッド、ＳＲはストリッパを示している。マンドレルＭ、マンドレルロッドＭＲ、ストリッパＳＲはいわゆる加工治具を呼ばれている。また、図中１００（１００Ａ，１００Ｂ）は金型を示している。加工治具及び金型はヘアピン管材製造装置１０に対して着脱自在に構成されるものであり、被加工管Ｈの管径、曲げピッチ、材質等の仕様によって最適なものが選択される。加工経路Ｌ上には、被加工管Ｈ、マンドレルＭ、マンドレルロッドＭＲ、ストリッパＳＲが位置している。
【００１３】
図１に示すように、ヘアピン管材製造装置１０は、図１中右側から、ヘアピン管材の材料となる長尺の被加工管Ｈを供給する材料供給機構２０と、供給された長尺の被加工管Ｈを真直に矯正し、仕様通りの長さに切断する管材供給機構３０と、供給された被加工管Ｈを仕様通りに曲げ加工する曲げ加工機構４０と、これら全体を連携して制御する制御部２００を備えている。なお、図２に示すように、ヘアピン管材製造装置１０は、加工経路Ｌを２つ有している。
【００１４】
材料供給機構２０は、床面Ｆに載置されたフレーム２１と、このフレーム２１に支持され、外周に長尺の被加工管Ｈが巻き付けられたボビン２２とを備えている。ボビン２２は、後述する管材供給機構３０から被加工管Ｈが引き出されると、それに応じて被加工管Ｈの供給方向へ回転する。
【００１５】
管材供給機構３０は、床面Ｆに載置され水平面に平行な平面状の天板を有する基台３１を備えている。基台３１には、図１中右側から、被加工管Ｈを導入する導入ローラ機構３２と、導入ローラ機構３２によって導入された被加工管Ｈをストレート状に矯正する整直ステージ３３と、矯正された被加工管Ｈを図１中左方へ送り出すフィードベルト３４と、このフィードベルト３４の出口側に配置されたカッタ機構３５とを備えている。
【００１６】
曲げ加工機構４０は、平面状の天板を有するベース４１と、このベース４１上に配置された一対のガイドレール４２を備えている（図３参照）。ベース４１と基台３１とは矢印Ｘ方向に沿って相対的に移動可能に構成されており、加工工程中の必要に応じ、また要求されるヘアピン管材の仕様によって間隔が適宜調整される。ベース４１の上面は水平面であり、基準面Ｓとする。
【００１７】
ベース４１には、図１中右側から、ストレート状の被加工管Ｈを案内するパイプガイド機構（案内機構）５０と、被加工管Ｈを後述する金型ユニット１００に導入して曲げ加工する曲げ加工ユニット６０と、パイプガイド機構５０と後述する金型支持機構６１を図１中Ｒ方向に回動させる曲げ加工機構７０と、後述するストリッパＳＲを加工済の被加工管Ｈに突き当てて曲げ加工機構４０から排出するストリッパ駆動機構８０と、後述するマンドレルＭを加工経路Ｌに沿って被加工管Ｈに導入するマンドレル挿脱機構９０とが取り付けられている。
【００１８】
パイプガイド機構５０は、ベース４１に対し回動可能に取り付けられたガイド支持部５１と、ガイド支持部５１に支持され、管材供給機構３０から供給された被加工管Ｈを曲げ加工機構４０までストレート形状を維持したまま案内する円筒状のパイプ５２を備えている。パイプガイド機構５０は、上述したように管材供給機構３０から被加工管Ｈを曲げ加工機構４０に案内する機能の他、曲げ加工時に被加工管Ｈのストレート部分が金型ユニット１００の回動によって曲げられてしまうことを防止する機能を有している。
【００１９】
曲げ加工ユニット６０は、図４に示すように、後述する金型ユニット１００を支持する金型支持機構６１と、この金型支持機構６１をベース４１の基準面Ｓから所望の寸法だけ上昇させるリフト機構６２と、金型支持機構６１の金型ユニット１００に対して加工経路Ｌを挟んで配置された金型ユニット１００の下方に配置されたクランプ型６３と、このクランプ型６３のベース４１の基端側に隣接配置されたプレッシャー型６４とを備えている。なお、図４〜図６において、一点鎖線ＬＨは基準面Ｓを基準として加工経路と同じ高さを示している。
【００２０】
曲げ加工機構７０は、金型支持機構６１及びパイプガイド機構５０を図１中矢印Ｒ方向に回動させるための駆動モータ（駆動装置）７１を備えている。
【００２１】
図４に示すように、金型ユニット１００は、複数の金型１００Ａ，１００Ｂが組み合わせて構成されている。金型１００Ａ，１００Ｂは、側面視でＵ字形状に形成されている（図７〜図１２参照）。金型１００Ａ，１００Ｂは、本体１０１Ａ，１０１Ｂと、この本体１０１Ａ，１０１Ｂに形成され、被加工管Ｈの外表面に密着する溝１０２Ａ，１０２Ｂが形成されている。本体１０１Ａ，１０１Ｂ及び溝１０２Ａ，１０２Ｂは所望の曲げピッチに対応するように形成されている。
【００２２】
ストリッパ駆動機構８０は、ガイドレール４２上を往復動自在に取り付けられたストリッパスライダ８１と、このストリッパスライダ８１上に設けられたストリッパブラケット８２と、このストリッパブラケット８２の加工経路Ｌに沿った両端のいずれかに着脱自在に取り付けられるストッパ８３を備えている。ストリッパ駆動機構８０のストッパ８３の図１中右側には、管状のストリッパＳＲが着脱自在に配置されている。ストリッパＳＲの管径は、被加工管Ｈとほぼ同径に形成されており、内部をマンドレルロッドＭＲが自由に挿通する形状となっている。ストリッパ駆動機構８０は、ストリッパＳＲの先端を加工済の被加工管Ｈに突き当てることで、曲げ加工機構４０から排出する機能を有している。
【００２３】
マンドレル挿脱機構９０は、ベース４１の基端側に取り付けられた固定ベース９１と、この固定ベース９１上に設けられた一対の非作動固定ブラケット９２と、ガイドレール４２上を往復動自在に取り付けられたマンドレルロッドスライダ９３と、このマンドレルロッドスライダ９３上に設けられた一対の作動固定ブラケット９４と、マンドレルロッドスライダ９３を往復動させるロッド駆動機構９５を備えている。マンドレル挿脱機構９０は、マンドレルＭを金型ユニット１００の近くまで挿入し、曲げ加工時に被加工管Ｈのストレート部分が金型ユニット１００の回動によって曲げられてしまうことを防止する機能を有している。
【００２４】
さらに、非作動固定ブラケット９２又は作動固定ブラケット９４のいずれか一方に選択的に固定される固定ブロック９６を備えている。固定ブロック９６はネジ等によりマンドレルロッドＭＲを着脱時に固定することができる。
【００２５】
マンドレルロッドＭＲの図１中基端側には潤滑油を供給するオイラーを配置しても良い。
【００２６】
このように構成されたヘアピン管材製造装置１０では、被加工管Ｈに対し、次のようにして第１のプロファイル（管径９．５２５ｍｍ、曲げピッチ２５．４ｍｍ）を有するヘアピン管材を製造すると共に、加工治具や金型を変更して、第２のプロファイル（管径１２．７ｍｍ、曲げピッチ３８．１ｍｍ）を有するヘアピン管材を製造する。
【００２７】
最初に、第１のプロファイルに対応した設定を行う。曲げ加工機構４０において、図４に示すように、金型１００Ａを適切な高さ位置に合わせる。曲げピッチ２５．４ｍｍの場合は、基準面Ｓからの高さ位置はデフォルトであり、リフト機構６２は動作させない。
【００２８】
次に、ストリッパ駆動機構８０及びマンドレル挿脱機構９０の設定を行う。図３において、手前が作動側、奥が非作動側となる。ストリッパ駆動機構８０の作動側において、ストリッパ駆動機構８０のストリッパブラケット８２のベース４１の先端側にストッパ８３を固定する。ストリッパ駆動機構８０の非作動側において、ストリッパ駆動機構８０のストリッパブラケット８２のベース４１の基端側にストッパ８３を固定する。これによりストリッパＳＲの大部分はストリッパブラケット８２内に収まる。
【００２９】
続いて、マンドレル挿脱機構９０の作動側において、作動固定ブラケット９４に、固定ブロック９６を取り付ける。また、マンドレル挿脱機構９０の非作動側において、マンドレル挿脱機構９０の非作動固定ブラケット９２に、固定ブロック９６を取り付ける。
【００３０】
上記設定により、作動側のマンドレルロッドＭＲは、ロッド駆動機構９５を駆動させることで、マンドレルロッドスライダ９３によって往復動する。また、ストリッパスライダ８１を動作させることで、ストリッパＳＲを被加工管Ｈの先端に当接させることができる。
【００３１】
一方、非作動側のマンドレルロッドＭＲは、ロッド駆動機構９５を駆動させても、マンドレルロッドスライダ９３と連結されていないため、動作しない。ストリッパスライダ８１を動作させても、ストリッパＳＲがベース４１の基端側に位置しているため、金型ユニット１００に届くことは無い。
【００３２】
以上のような設定が終了したら、図７に示すように、ロッド駆動機構９５を駆動して、マンドレルＭを金型ユニット１００の位置まで送り出す。次に、管材供給機構３０の導入ローラ機構３２によって被加工管Ｈが引き出される。導入ローラ機構３２によって導入された被加工管Ｈは整直ステージ３３でストレート状に矯正される。さらに、フィードベルト３４によって、被加工管Ｈを図１中左方へ送り出し、カッタ機構３５を通過させる。被加工管Ｈはカッタ機構３５を通過すると、パイプ５２に導入され、曲げ加工ユニット６０に導入される。さらに、金型１００Ａの溝１０２Ａを通過し、マンドレルＭの周囲を通過しながら、被加工管ＨがストリッパＳＲの先端に当接する。ストリッパＳＲは被加工管Ｈによって図７中左方に押し出されてストッパ８３に当接する。これによりストッパ８３が当接を検出し、導入ローラ機構３２の動作を停止する。ここで、クランプ型６３とプレッシャー型６４を閉じる。クランプ型６３を閉じると図５に示すように、金型１００Ａの溝１０２Ａに被加工管Ｈが挟持されることとなる。
【００３３】
次に、図８に示すように、フィードベルト３４を後進させて、被加工管Ｈにテンションをかけて、カッタ機構３５で切断する。これにより所定長さの被加工管Ｈが曲げ加工機構４０に支持された状態となる。次に、図９に示すように、カッタ機構３５を図９中右方へ移動させる。
【００３４】
次に、図１０に示すように、パイプガイド機構５０と金型支持機構６１を曲げ中心Ｑ廻りに１８０°回転させて、曲げ加工を実行する。これにより、図１１に示すように、第１のプロファイルを有するヘアピン管材が形成される。そして、ロッド駆動機構９５を駆動して、マンドレルＭを後退させる。
【００３５】
次に、図１２に示すように、マンドレルロッドスライダ９３を動作させ、ストリッパＳＲを図１２中右側に動作させて、ヘアピン形状となった被加工管Ｈを排出する。このような工程を繰り返すことで、第１のプロファイルを有するヘアピン管を製造する。
【００３６】
次に、第１のプロファイルを有するヘアピン管材の製造が終了し、第２のプロファイルを有するヘアピン管材を製造するための段取り替えを行う。
【００３７】
リフト機構６２により、図６に示すように、金型ユニット１００をリフトアップする。その量は例えば、上述した第１のプロファイルと第２のプロファイルの曲げピッチの差分から６．３５ｍｍとなる。
【００３８】
次に、ストリッパ駆動機構８０及びマンドレル挿脱機構９０の設定を行う。図３における作動側と非作動側を逆にして、設定する。設定が終わった後、上述した図７〜図１２の工程を繰り返し、第２のプロファイルを有するヘアピン管を製造する。
【００３９】
このように、第１のプロファイルと第２のプロファイルの段取り替えをする場合、金型ユニット１００の昇降、及び、ストリッパ駆動機構８０及びマンドレル挿脱機構９０の設定を行うことで、作動側と非作動側を簡単な操作に切り替えることができる。非作動側の加工治具（マンドレルＭ、マンドレルロッドＭＲ、ストリッパＳＲ）は、曲げ加工ユニット６０まで達しないため、製造を行う側において曲げ加工を行っても、マンドレル、マンドレルロッド、ストリッパが金型に干渉することがない。したがって、段取り替えのたびに加工治具や金型を取り外す必要はない。すなわち、段取り替えの際に、金型ユニット１００及び加工治具（マンドレルＭ、マンドレルロッドＭＲ、ストリッパＳＲ）の脱着が不要となるため、段取り替えの時間を大幅に短縮することができる。
【００４０】
このように構成されたヘアピン管材製造装置１０によれば、ストレート状の被加工管からヘアピン管材を曲げ加工によって、プロファイルの異なるヘアピン管材を製造する場合であっても、簡単な操作で作動位置と非作動位置の切替ができ、非使用の加工治具（マンドレル、マンドレルロッド、ストリッパ等）や金型を退避させることができるため、段取り替えのたびに加工治具や金型の着脱作業及び微調整作業を行う必要が無く、少量多品種の製造工程においても加工作業の大幅な効率化を実現できる。
【００４１】
なお、上述した実施形態に係るヘアピン管材製造装置１０及び金型ユニット１００においては、加工経路Ｌを２つ、それぞれに異なるプロファイルのヘアピン管材を形成するものであったが、これに限られない。また、１つのプロファイルについては、１本の加工経路としたが、複数の加工経路を設置してもよい。例えば、図１３，１４に示すように、４プロファイルで各２レーンとしたヘアピン管材製造装置及び金型ユニット１００（金型１００Ａ〜１００Ｄ）としても良い。
【００４２】
図１３においては、曲げピッチは３８．１ｍｍであり、リフト量は６．３５ｍｍとしている。また、図１４においては、曲げピッチは５０．０ｍｍであり、リフト量は１２．３ｍｍとしている。
【００４３】
このようにプロファイル数が増えた場合であっても、上述したヘアピン管材製造装置１０と同様に段取り替えが非常に簡易となり、加工作業の効率を向上させることができる。
【００４４】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００４５】
１０…ヘアピン管材製造装置、２０…材料供給機構、２１…フレーム、２２…ボビン、３０…管材供給機構、３１…基台、３２…導入ローラ機構、３３…整直ステージ、３４…フィードベルト、３５…カッタ機構、４０…曲げ加工機構、４１…ベース、４２…ガイドレール、５０…パイプガイド機構（案内機構）、５１…ガイド支持部、５２…パイプ、６０…加工ユニット、６１…金型支持機構、６２…リフト機構、６３…クランプ型、６４…プレッシャー型、７０…曲げ加工機構、７１…駆動モータ（駆動装置）、８０…ストリッパ駆動機構、８１…ストリッパスライダ、８２…ストリッパブラケット、８３…ストッパ、９０…マンドレル挿脱機構、９１…固定ベース、９２…非作動固定ブラケット、９３…マンドレルロッドスライダ、９４…作動固定ブラケット、９５…ロッド駆動機構、９６…固定ブロック、１００…金型ユニット、１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ…金型、１０１Ａ，１０１Ｂ…本体、１０２Ｂ，１０２Ｂ…溝、２００…制御部、Ｆ…床面、Ｈ…被加工管、Ｌ…加工経路、Ｍ…マンドレル、ＭＲ…マンドレルロッド、Ｑ…曲げ中心、Ｓ…基準面、ＳＲ…ストリッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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