(57)【要約】【課題】電流が流れているときに断線の有無の判定を行うことができる電池ブロックの断線検出装置を提供すること。【解決手段】電池パックの電池ＥＣＵは、電池ブロックに断線が無い状態で充放電がなされているときの電池ブロックの温度である基準温度プロファイルを推定し、基準温度を推定する。推定された基準温度と、充放電がなされているときに温度センサによって測定される温度との差の絶対値が判定用閾値以上の場合に、電池ブロックに断線有りと判定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電器又は負荷によって充放電され、かつ並列に接続された複数の二次電池を有する電池ブロックと、
前記電池ブロックの温度を測定する温度センサと、
前記電池ブロックにおける前記二次電池の断線の有無を判定する断線判定部と、を有し、
前記断線判定部は、前記断線が無い状態で前記充放電がなされているときの前記電池ブロックの温度である基準温度を推定し、
推定された前記基準温度と、前記充放電がなされているときに前記温度センサによって測定される温度との差の絶対値が判定用閾値以上の場合に、前記電池ブロックに断線有りと判定することを特徴とする電池ブロックの断線検出装置。
【請求項２】
前記断線判定部は、前記二次電池の充電中に前記断線の有無の判定を行い、前記基準温度は、前記断線が無い状態で充電電流が流れているときの前記電池ブロックの温度変化に基づいて決定される温度である請求項１に記載の電池ブロックの断線検出装置。
【請求項３】
前記充放電がなされているときに前記電池ブロックに流れる電流を測定する電流センサを備え、前記基準温度は、前記電流センサの測定値を用いて設定される請求項１に記載の電池ブロックの断線検出装置。
【請求項４】
前記断線判定部は、前記二次電池の劣化度合いが大きいほど前記基準温度を高くする補正を行う請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の電池ブロックの断線検出装置。
【請求項５】
複数の前記電池ブロックが直列接続された電池モジュールを備え、前記電池モジュールにおいて複数の前記電池ブロックは並設方向に並べられており、前記温度センサは、複数の前記電池ブロックの並設方向に間隔を空けて複数配置され、前記断線判定部は、前記電池モジュールにおける各温度センサの位置に応じた前記基準温度と、各温度センサによって測定された温度とを比較して前記断線の有無を判定する請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の電池ブロックの断線検出装置。
【請求項６】
前記断線判定部は、前記電池ブロックの内部抵抗から、断線が有る状態の電池ブロックの内部抵抗を推定し、前記断線が有る状態の前記電池ブロックの内部抵抗から推定される断線時温度と、前記温度センサによって測定される温度との差が比較用閾値以下であり、かつ推定される前記基準温度と、前記温度センサによって測定される温度との差の絶対値が前記判定用閾値以上の場合に、前記電池ブロックに断線有りと判定する請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の電池ブロックの断線検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列に接続された複数の二次電池を有する電池ブロックにおける二次電池の断線の有無を判定する断線判定部を有する電池ブロックの断線検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車などの車両には、走行用モータへの供給電力を蓄える電池パックが搭載されている。電池パックにおいて、複数の二次電池を直列に接続すると出力電圧を高くでき、複数の二次電池を並列に接続すると充放電容量を大きくできる。したがって、複数の二次電池を並列に接続して電池ブロックとし、さらに複数の電池ブロックを直列に接続した電池モジュールとすることで、充放電容量を大きくしながら出力電圧を調整できる。
【０００３】
電池モジュールを備える電池パックにおいては、電池ブロックの複数の二次電池のうちの一部において、断線が発生する場合があり、その断線を検知するようにしている。例えば、特許文献１に開示された断線検査方法では、コントローラは、まず、電池モジュールに流れる電流値である組電池電流値と、電池ブロックの電圧値と、に基づいて、電池ブロックの内部抵抗値を取得する。次に、コントローラは、基準となる電池ブロックの内部抵抗値と、検査対象の電池ブロックの内部抵抗値と、の比率である抵抗比を算出する。そして、コントローラは、算出した抵抗比と、予め規定された基準抵抗比と比較した結果に基づいて、検査対象の電池ブロックの断線本数を特定しつつ、断線を検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２１１２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の断線検査方法は、断線が生じた場合に生じる電池ブロックの内部抵抗値の上昇を利用して断線検知を行っている。しかし、電池ブロックの内部抵抗値は、直接測定することができないため、開回路電圧と閉回路電圧と電流とを用いて算出される。電流が流れている時点では開回路電圧を取得することができないため、特許文献１の断線検査方法では、電流が流れている時は断線検査を行うことができない。
【０００６】
本発明の目的は、電流が流れているときに断線の有無の判定を行うことができる電池ブロックの断線検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するための電池ブロックの断線検出装置は、充電器又は負荷によって充放電され、かつ並列に接続された複数の二次電池を有する電池ブロックと、前記電池ブロックの温度を測定する温度センサと、前記電池ブロックにおける前記二次電池の断線の有無を判定する断線判定部と、を有し、前記断線判定部は、前記断線が無い状態で前記充放電がなされているときの前記電池ブロックの温度である基準温度を推定し、推定された前記基準温度と、前記充放電がなされているときに前記温度センサによって測定される温度との差の絶対値が判定用閾値以上の場合に、前記電池ブロックに断線有りと判定することを要旨とする。
【０００８】
これによれば、充電電流又は放電電流が流れることにより電池ブロックの温度は変動する。このような電池ブロックの温度変化は、電池ブロックが正常な状態にあれば、二次電池の充放電に応じて推定でき、ある時点での基準温度を推定できる。そして、電池ブロックに断線が有れば、正常な状態の電池ブロックとは異なる温度変化となるため、温度センサによる測定温度は、推定される基準温度と差が開くことになる。よって、基準温度と、温度センサによって測定される温度との差を判定用閾値と比較することで電池ブロックの断線の有無を判定できる。したがって、二次電池の充放電中といった電流が流れているときであっても電池ブロックにおける断線の有無を判定できる。
【０００９】
また、電池ブロックの断線検出装置について、前記断線判定部は、前記二次電池の充電中に前記断線の有無の判定を行い、前記基準温度は、前記断線が無い状態で充電電流が流れているときの前記電池ブロックの温度変化に基づいて決定される温度であってもよい。
【００１０】
これによれば、二次電池の充電電流は、放電電流と比べて変動が小さいため、電池ブロックの温度変化を推定しやすい。したがって、推定される基準温度の精度は、充電中の方が放電中より高くなる。このため、推定された基準温度と、温度センサによる測定温度とを比較して行う判定精度が高くなる。
【００１１】
また、電池ブロックの断線検出装置について、前記充放電がなされているときに前記電池ブロックに流れる電流を測定する電流センサを備え、前記基準温度は、前記電流センサの測定値を用いて設定されてもよい。
【００１２】
これによれば、充放電時の電流値を電流センサで取得し、取得した電流値から基準温度を推定する。電池ブロックの発熱量は、電池ブロックに流れる電流に応じて変化する。よって、車両の走行中等において電流が変動しやすく、予め温度変化を想定し難い場合であっても、電流センサの測定値を用いて電池ブロックの断線の有無を判定できる。
【００１３】
また、電池ブロックの断線検出装置について、前記断線判定部は、前記二次電池の劣化度合いが大きいほど前記基準温度を高くする補正を行ってもよい。
これによれば、二次電池の劣化が進むと、内部抵抗が大きくなり、電池ブロックの温度変化が大きくなるため、電池ブロックの温度は高くなる。このため、基準温度を推定するとき、二次電池の劣化を加味することで、基準温度と、実際の電池ブロックの温度との誤差を小さくして断線の有無の判定精度を高めることができる。
【００１４】
また、電池ブロックの断線検出装置について、複数の前記電池ブロックが直列接続された電池モジュールを備え、前記電池モジュールにおいて複数の前記電池ブロックは並設方向に並べられており、前記温度センサは、複数の前記電池ブロックの並設方向に間隔を空けて複数配置され、前記断線判定部は、前記電池モジュールにおける各温度センサの位置に応じた前記基準温度と、各温度センサによって測定された温度とを比較して前記断線の有無を判定してもよい。
【００１５】
これによれば、並設方向における電池ブロックの位置によって温度が異なる。並設方向の中央の電池ブロックは、当該電池ブロックを挟む他の電池ブロックからの伝熱に加え、放熱性が低いため、並設方向の端の電池ブロックに比べて温度が高くなりやすい。このため、断線判定部は、温度センサによる測定温度が、並設方向の位置に応じた温度特性と異なる場合には断線有りと判定できる。
【００１６】
また、電池ブロックの断線検出装置について、前記断線判定部は、前記電池ブロックの内部抵抗から、断線が有る状態の電池ブロックの内部抵抗を推定し、前記断線が有る状態の前記電池ブロックの内部抵抗から推定される断線時温度と、前記温度センサによって測定される温度との差が比較用閾値以下であり、かつ推定される前記基準温度と、前記温度センサによって測定される温度との差の絶対値が前記判定用閾値以上の場合に、前記電池ブロックに断線有りと判定してもよい。
【００１７】
これによれば、電池ブロックの温度変動として、電池ブロックの断線による温度変動の他に、二次電池の内部短絡による温度変動があり、電池ブロックの温度変動が、電池ブロックの断線による温度変動か否かを判定する必要がある。断線した状態の電池ブロックの内部抵抗は、正常な状態の電池ブロックの内部抵抗から推定できる。また、電池ブロックの断線時の温度は、断線した状態の電池ブロックの内部抵抗から推定できる。そして、断線判定部は、断線時温度と温度センサによる測定温度と比較し、測定温度が断線時温度に近い場合には、電池ブロックの温度変動が断線による温度変動であると判定する。よって、断線判定部は、電池ブロックの温度変動が、内部短絡による温度変動か否かを判定でき、判定用閾値との比較と合わせて行うことで、断線の有無の判定精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、電流が流れているときに断線の有無の判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態の車両の概略構成図。
【図２】電池モジュールを示す平面図。
【図３】放電時、急速充電時及び普通充電時の温度プロファイルを示すグラフ。
【図４】急速充電時の基準温度プロファイル及び断線時温度プロファイルを示すグラフ。
【図５】測定温度と基準温度及び断線時温度との比較の一例を示すグラフ。
【図６】断線の有無の判定を行う制御フローを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、電池ブロックの断線検出装置を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
図１に示すように、車両１０は、電池パック１１と、パワーコントロールユニット２０と、負荷としての走行用モータ２１と、車両ＥＣＵ３１とを搭載する。電池パック１１は、電池モジュール１２と、温度センサ１３と、電池監視ユニット１６と、電流センサ１７と、断線判定部としての電池ＥＣＵ１８と、を備える。本実施形態では、電池モジュール１２と、温度センサ１３と、電流センサ１７と、電池ＥＣＵ１８とから、後述する電池ブロックＹの断線検出装置が構成されている。
【００２１】
車両１０において、走行用モータ２１は、電池パック１１の電池モジュール１２から供給される電力によって駆動する。走行用モータ２１には、パワーコントロールユニット２０を介して電池モジュール１２が接続されている。
【００２２】
電池モジュール１２の正極端子には、正極側電力ラインＰＬ１を介してパワーコントロールユニット２０が接続され、正極側電力ラインＰＬ１には正極側システムメインリレーＳＭＲ１が設けられている。また、電池モジュール１２の負極端子には、負極側電力ラインＮＬ１を介してパワーコントロールユニット２０が接続され、負極側電力ラインＮＬ１には負極側システムメインリレーＳＭＲ２が設けられている。
【００２３】
正極側システムメインリレーＳＭＲ１及び負極側システムメインリレーＳＭＲ２が車両ＥＣＵ３１によりオンされた状態において、パワーコントロールユニット２０は、電池モジュール１２から供給される直流電力を交流電力に変換して走行用モータ２１に出力する。また、正極側システムメインリレーＳＭＲ１及び負極側システムメインリレーＳＭＲ２が車両ＥＣＵ３１によってオンされた状態において、車両１０が減速したり、停止したりするとき、パワーコントロールユニット２０は、走行用モータ２１が生成した交流電力を直流電力に変換し、直流電力を電池モジュール１２に出力する。電池モジュール１２は、走行用モータ２１が生成した回生電力を蓄える。
【００２４】
車両１０は、充電スタンドや駐車場等に設置された充電器２４からの電力により電池モジュール１２を充電可能なプラグイン式のハイブリッド車両やＥＶ車両として構成されている。車両１０の車体側部には受電コネクタ１０ａが配置されている。受電コネクタ１０ａには、正極側充電電力ラインＰＬ２と負極側充電電力ラインＮＬ２が接続されている。正極側充電電力ラインＰＬ２には正極側充電リレーＲ１が設けられ、正極側充電電力ラインＰＬ２は、正極側システムメインリレーＳＭＲ１を介して正極側電力ラインＰＬ１に接続される。また、負極側充電電力ラインＮＬ２には負極側充電リレーＲ２が設けられ、負極側充電電力ラインＮＬ２は、負極側システムメインリレーＳＭＲ２を介して負極側電力ラインＮＬ１に接続される。
【００２５】
そして、受電コネクタ１０ａが充電器２４に接続され、正極側充電リレーＲ１及び負極側充電リレーＲ２と、正極側システムメインリレーＳＭＲ１及び負極側システムメインリレーＳＭＲ２が車両ＥＣＵ３１によりオンされることにより、電池モジュール１２が充電器２４によって充電されるようになっている。このとき、パワーコントロールユニット２０から走行用モータ２１には電力が出力されない。
【００２６】
正極側システムメインリレーＳＭＲ１及び負極側システムメインリレーＳＭＲ２は、図示しない車両１０のイグニッションスイッチがオンされているときや、車両１０が充電器２４に接続されているときに車両ＥＣＵ３１によりオンされる。また、電池モジュール１２が過放電や過充電等の異常状態であるときには、正極側システムメインリレーＳＭＲ１及び負極側システムメインリレーＳＭＲ２は車両ＥＣＵ３１によりオフされ、電池モジュール１２をパワーコントロールユニット２０又は充電器２４から遮断する。
【００２７】
図２に示すように、電池モジュール１２は、並列接続された複数の二次電池１２ａからなる電池ブロックＹを複数備える。二次電池１２ａは、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などが挙げられる。電池モジュール１２において、二次電池１２ａの並設方向に隣り合う一対の二次電池１２ａによって一組の電池ブロックＹが構成されている。電池ブロックＹは、板状のバスバー１２ｂによって並列接続されている。また、各電池ブロックＹは、他の電池ブロックＹと異なる極の電極端子とバスバー１２ｂによって接続され、複数の電池ブロックＹは、直列接続されている。
【００２８】
電池パック１１の電池監視ユニット１６は集積回路である。図１に示すように、電池監視ユニット１６は、当該電池監視ユニット１６を統括して制御するユニット制御部１６ａ、電池ブロックＹ毎の両端電圧を測定する電圧測定部１６ｂ、電流センサ１７から充放電電流を取得する電流測定部１６ｃ、温度センサ１３から電池ブロックＹの温度Ｔを取得する温度取得部１６ｄ等を備える。なお、以下の説明において、温度センサ１３の測定した温度を単に測定温度Ｔと記載する場合もある。電池監視ユニット１６は、各部によって二次電池１２ａの状態を監視する。電池監視ユニット１６は、電池モジュール１２から電力を供給されて動作してもよい。
【００２９】
温度センサ１３は、電池モジュール１２の各電池ブロックＹを構成する二次電池１２ａの温度Ｔを検出する。図２に示すように、本実施形態では、１つの電池モジュール１２に３つの温度センサ１３が設けられている。電池パック１１は、電池モジュール１２の並設方向中央の電池ブロックＹに設置された第１温度センサ１３ａと、電池モジュール１２の並設方向一端の電池ブロックＹを構成する二次電池１２ａの一方に設置された第２温度センサ１３ｂとを備える。また、電池パック１１は、電池モジュール１２の並設方向他端の電池ブロックＹを構成する二次電池１２ａの一方に設置された第３温度センサ１３ｃを備える。電池監視ユニット１６は、第１温度センサ１３ａによって測定される温度を、電池モジュール１２の並設方向中央の電池ブロックＹの第１測定温度Ｔ１とする。また、第２温度センサ１３ｂによって測定される温度を、電池モジュール１２の並設方向一端の電池ブロックＹの第２測定温度Ｔ２とする。また、第３温度センサ１３ｃによって測定される温度を、電池モジュール１２の並設方向他端の電池ブロックＹの第３測定温度Ｔ３とする。
【００３０】
図１に示すように、電池ＥＣＵ１８は、ＣＰＵ１８ａと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる記憶部１８ｂと、を備える電子制御ユニット(Electronic Control Unit)である。ＣＰＵ１８ａと記憶部１８ｂは信号接続されている。記憶部１８ｂには、電池ブロックＹの断線の有無を判定するためのプログラムや、後述する各種温度プロファイルを推定するためのプログラムが記憶されている。
【００３１】
電池ＥＣＵ１８は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣを備えていてもよい。電池ＥＣＵ１８は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、それらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ、並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆるものを含む。
【００３２】
電池ＥＣＵ１８は、電池監視ユニット１６の取得した温度、又は電流値を用いて電池ブロックＹの断線の有無を判定する。電池監視ユニット１６と電池ＥＣＵ１８とは、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）などのシリアルインターフェースで互いに通信を行うことが可能である。これにより、電池監視ユニット１６と電池ＥＣＵ１８は、互いの情報を取得可能である。
【００３３】
また、電池ＥＣＵ１８は、電池モジュール１２の充電率：ＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。ＳＯＣは、電流積算法により推定される。電流積算法は、電池モジュール１２の充放電電流を積算することにより充電率を推定する方法である。電池ＥＣＵ１８は、電池モジュール１２の充放電が開始されると、電池監視ユニット１６から充放電電流の値を取得し、電池モジュール１２の充放電電流と所定周期との積を所定周期毎に積算することで電池モジュール１２の充電容量の変化量を算出する。電池ＥＣＵ１８は、電池モジュール１２の充電容量の変化量を電池モジュール１２の満充電容量で除算することで電池モジュール１２の充電率の変化量を算出する。電池ＥＣＵ１８は電池モジュール１２の充放電前の充電率に算出した充電率の変化量を加算、あるいは、減算することで電池モジュール１２のＳＯＣを算出する。
【００３４】
電池ＥＣＵ１８は、算出されたＳＯＣが予め設定された下限閾値以下の場合は、電池モジュール１２の出力電力Ｗｏｕｔを制限した制限出力電力情報を車両ＥＣＵ３１に送る。また、電池ＥＣＵ１８は、算出されたＳＯＣが予め設定された上限閾値以上の場合は、電池モジュール１２に入力される回生電力Ｗｉｎを制限した制限回生電力情報を車両ＥＣＵ３１に送る。なお、電池ＥＣＵ１８と車両ＥＣＵ３１とは、ＣＡＮ(Controller Area Network)や、ＬＩＮ(Local Interconnect Network)などの通信プロトコルで互いに通信を行うことが可能である。
【００３５】
車両ＥＣＵ３１は、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる記憶部と、を備える電子制御ユニット(Electronic Control Unit)である。車両ＥＣＵ３１は、電池ＥＣＵ１８から送られる制限出力電力情報及び制限回生電力情報に基づいてパワーコントロールユニット２０を制御する。車両ＥＣＵ３１は、制限出力電力情報に応じて、電池モジュール１２から走行用モータ２１への出力を制限するようにパワーコントロールユニット２０を制御し、制限回生電力情報に応じて、走行用モータ２１から電池モジュール１２への回生電力の入力を制限するようにパワーコントロールユニット２０を制御する。なお、詳細には説明しないが、パワーコントロールユニット２０による電力制限は、パワーコントロールユニット２０を構成するスイッチング素子のスイッチング周波数を制御し、Ｄｕｔｙ比を小さくすることで行う。
【００３６】
次に、電池ブロックＹの断線検出装置について説明する。本実施形態では、電池ブロックＹの断線検出装置は、電池ブロックＹを複数有する電池モジュール１２と、第１〜第３温度センサ１３ａ〜１３ｃと、断線判定部としての電池ＥＣＵ１８と、電流センサ１７とから構成されている。
【００３７】
充放電がなされている場合、各電池ブロックＹに断線が無い場合は、各電池ブロックＹの二次電池１２ａそれぞれが発熱する。二次電池１２ａの発熱量Ｑ［Ｊ］は、以下の式で表される。
【００３８】
Ｑ＝Ｒ×Ｉ２×ｔ…式
Ｒ［Ω］は二次電池１２ａの内部抵抗であり、Ｉ［Ａ］は所定時間ｔ［ｓｅｃ］の間に二次電池１２ａに流れる充電電流又は放電電流の平均値を表す。電池ブロックＹを構成する２つの二次電池１２ａのうち、温度センサ１３が設けられた一方の二次電池１２ａに断線が有る場合、一方の二次電池１２ａには充放電による電流が流れなくなる。したがって、二次電池１２ａの発熱量Ｑはゼロとなる。このため、温度センサ１３によって測定される温度Ｔは、一方の二次電池１２ａに断線が無い場合と比べて下降することになる。
【００３９】
一方で、電池ブロックＹを構成する２つの二次電池１２ａのうち、温度センサ１３が設けられていない他方の二次電池１２ａに断線が有る場合、一方の二次電池１２ａにのみ電流が流れる。そうすると、一方の二次電池１２ａにはほぼ２倍の電流が流れるため、一方の二次電池１２ａの発熱量Ｑはほぼ４倍に大きくなる。このため、温度センサ１３によって測定される温度Ｔは、他方の二次電池１２ａに断線がない場合と比べて上昇することになる。
【００４０】
このため、断線の有る電池ブロックＹの温度変化は、正常な状態の電池ブロックＹの温度である基準温度とは異なる温度変化となる。よって、温度センサ１３によって測定される温度Ｔと、基準温度Ｔｂとの差が開き、その温度差ΔＴの絶対値が、予め設定した判定用閾値以上になれば、電池ブロックＹに断線が有ると判定できる。
【００４１】
電池ブロックＹの温度変化は、二次電池１２ａに流れる電流値の大きさによって変動するとともに、二次電池１２ａの温度及び劣化状態によっても変動する。このため、本実施形態では、断線判定を行うときに、ある時点で温度センサ１３によって測定される温度Ｔと比較する基準温度Ｔｂは、電池ブロックＹの温度測定時の状況によって変化させている。断線の無い状態での、ある時点での電池ブロックＹの基準温度Ｔｂは、電池ブロックＹの充放電状態から推定でき、本実施形態では、基準温度Ｔｂを、時間と電池ブロックＹの温度に相関関係を持たせた基準温度プロファイルＰｂから推定する。
【００４２】
電池ＥＣＵ１８の記憶部１８ｂには、二次電池１２ａの状態に応じた基準温度プロファイルＰｂを推定するためのプログラムが記憶されている。基準温度プロファイルＰｂは、予め実験やシミュレーション等で得られた温度プロファイルＰに基づいて推定される。温度プロファイルＰは、記憶部１８ｂに記憶されている。
【００４３】
図３に示すように、温度プロファイルＰとしては、普通充電時の温度プロファイルＰ１、及び急速充電時の温度プロファイルＰ２がある。なお、急速充電とは、普通充電よりも充電時間が短くなる充電方式のことである。よって、急速充電は、普通充電に比べて、充電時の電流値が大きくなる。また、電池ＥＣＵ１８の記憶部１８ｂには、放電時の温度プロファイルＰ３も記憶されている。
【００４４】
例えば、普通充電時の温度プロファイルＰ１は、電池温度が２５℃、環境温度が２５℃、電池に劣化が無い状態で普通充電を１０時間行った際の時間に対する温度変化として記憶されている。他の温度プロファイルＰについても、所定の電池温度、所定の環境温度、所定の劣化状態で充電、又は放電を行った際の時間に対する温度変化として記憶されている。
【００４５】
次に、充電電流が流れたときの温度プロファイルＰを一例として説明する。急速充電では、普通充電に比べて電流値が大きくなるため、急速充電の温度プロファイルＰ２では、電池ブロックＹの温度が普通充電の温度プロファイルＰ１に比べて高くなる。
【００４６】
このため、急速充電時の温度プロファイルＰ２は、普通充電時の温度プロファイルＰ１に比べて、いずれの時点であっても温度が高い。そして、急速充電時及び普通充電時のいずれの温度プロファイルＰも、充電開始時は急速に温度が上昇し、その後、徐々に温度上昇する温度変化を示す。
【００４７】
図４の破線に示すように、電池ＥＣＵ１８は、二次電池１２ａの充放電状態に最も適合する温度プロファイルＰを選択し、選択された温度プロファイルＰを補正することで基準温度プロファイルＰｂを推定する。例えば、二次電池１２ａが普通充電されている場合には、普通充電時の温度プロファイルＰ１が選択され、二次電池１２ａが急速充電されている場合には、図４の実線に示すように、急速充電時の温度プロファイルＰ２が選択される。選択された温度プロファイルＰの補正は、電池ブロックＹの温度Ｔや二次電池１２ａの劣化度合い、電池ブロックＹの電池モジュール１２における並設方向の位置に応じて行われる。このため、基準温度プロファイルＰｂは、各電池ブロックＹ毎に推定されることとなる。
【００４８】
ここで、並設方向中央の電池ブロックＹに基づいて補正された温度プロファイルＰを第１基準温度プロファイルＰｂ１と表し、並設方向一端の電池ブロックＹに基づいて補正された温度プロファイルＰを第２基準温度プロファイルＰｂ２と表すとする。さらに、並設方向他端の電池ブロックＹに基づいて補正された温度プロファイルＰを第３基準温度プロファイルＰｂ３と表すとする。
【００４９】
温度プロファイルＰは所定の温度から充電あるいは放電された電池の温度変化を示すものである。電池ＥＣＵ１８は、基準温度プロファイルＰｂを推定するとき、充放電開始時における電池ブロックＹの温度Ｔと、選択された温度プロファイルＰの充放電開始時における温度と、を一致させるように選択された温度プロファイルＰの全体をオフセットさせる。具体的には、充放電開始時における各電池ブロックＹの第１〜第３測定温度Ｔ１〜Ｔ３と、選択された温度プロファイルＰの充放電開始時における温度と、を一致させるようにそれぞれ温度プロファイルＰをオフセットさせて、第１〜第３基準温度プロファイルＰｂ１〜Ｐｂ３を推定する。
【００５０】
また、二次電池１２ａの温度が下がるほど、二次電池１２ａの内部抵抗Ｒは高くなり、発熱量Ｑが大きくなる。一方、二次電池１２ａの温度が上がるほど、二次電池１２ａの内部抵抗Ｒは低くなり、発熱量Ｑが小さくなる。このため、電池ＥＣＵ１８は、選択された温度プロファイルＰの全体を低温側にオフセットさせた場合には、選択された温度プロファイルＰの温度上昇が急になるように、選択された温度プロファイルＰを補正する。同様に、電池ＥＣＵ１８は、選択された温度プロファイルＰの全体を高温側にオフセットさせた場合には、選択された温度プロファイルＰの温度上昇が緩やかになるように、選択された温度プロファイルＰを補正する。
【００５１】
具体的には、選択された温度プロファイルＰの充放電開始時における温度と、二次電池１２ａの充放電開始時における二次電池１２ａの温度と、の比率に応じた補正係数を選択された温度プロファイルＰ全体に乗算することで補正する。また、算出される比率に対し、温度がどのように変化するかを実験等によって予め測定しておき、算出される比率に応じた補正係数を電池ＥＣＵ１８の記憶部１８ｂに記憶しておく。
【００５２】
なお、二次電池１２ａは、充放電時間が長くなるほど劣化が進み、劣化が進むほど内部抵抗Ｒが高くなる。二次電池１２ａの劣化が進み、内部抵抗Ｒが高くなるほど発熱量Ｑも大きくなる。その結果、電池ブロックＹの温度も高くなる。このため、電池ＥＣＵ１８は、基準温度プロファイルＰｂを推定するとき、二次電池１２ａの劣化度合いに応じて、選択された温度プロファイルＰを補正する。
【００５３】
二次電池１２ａの劣化度合いは、二次電池１２ａの内部抵抗Ｒから推定する。二次電池１２ａの内部抵抗Ｒは、周知の方法で算出できる。例えば、二次電池１２ａの内部抵抗Ｒは、ＩＶプロットによって推定できる。ＩＶプロットは、二次電池１２ａに充電電流又は放電電流が流れたときの、電流値、及び電圧値を所定期間以上に亘って取得したものである。そして、二次電池１２ａの内部抵抗Ｒは、電流値と電圧値との回帰直線である式を最小二乗法によって算出したときの回帰直線の係数（傾き）の値である。
【００５４】
電池ＥＣＵ１８は、推定される内部抵抗Ｒと、劣化のない二次電池１２ａの内部抵抗Ｒとの乖離から、電池ブロックＹの劣化度合いを推定する。電池ＥＣＵ１８は、推定される内部抵抗Ｒと劣化のない二次電池１２ａの内部抵抗Ｒとの比率に応じて、選択された温度プロファイルＰを補正する。なお、劣化のない二次電池１２ａの内部抵抗Ｒは、記憶部１８ｂに予め記憶されている。また、算出される比率に対し、温度がどのように変化するかを実験等によって予め測定しておき、算出される比率に応じた補正係数を電池ＥＣＵ１８の記憶部１８ｂに記憶しておく。そして、基準温度プロファイルＰｂを推定するとき、記憶部１８ｂに記憶された補正係数を用いて、劣化に応じて選択された温度プロファイルＰが補正される。補正後の温度プロファイルＰは、劣化度合いが大きいほど温度が高くなる。
【００５５】
また、電池モジュール１２における並設方向の位置によって電池ブロックＹの温度が異なる。並設方向中央の電池ブロックＹは、並設方向中央の電池ブロックＹを挟む他の電池ブロックＹからの伝熱に加え、放熱性が低いため、並設方向の端の電池ブロックＹに比べて温度が高くなる。このため、並設方向における電池ブロックＹの位置によって、温度変化が異なる。このため、電池ＥＣＵ１８は、基準温度プロファイルＰｂを推定するとき、電池ブロックＹ毎に異なる補正係数により、選択された温度プロファイルＰを補正する。また、電池ブロックＹの並設方向の位置に応じて、温度がどのように変化するかを実験等によって予め測定しておき、電池ブロックＹの並設方向の位置に応じた補正係数を電池ＥＣＵ１８の記憶部１８ｂに記憶しておく。第１基準温度プロファイルＰｂ１は、第２基準温度プロファイルＰｂ２及び第３基準温度プロファイルＰｂ３よりも温度が高くなるように推定される。
【００５６】
したがって、本実施形態において、電池ＥＣＵ１８は、断線の有無の判定を行うとき、充電方式等から二次電池１２ａの充放電状態を判別し、適合する温度プロファイルＰを選択する。さらに、電池ＥＣＵ１８は、選択された温度プロファイルＰから電池モジュール１２の温度、劣化度合い、及び並設方向の位置に合わせた第１〜第３基準温度プロファイルＰｂ１〜Ｐｂ３を推定する。
【００５７】
図５に示すように、電池ＥＣＵ１８は、充放電時において、充放電が開始されてからの時間を計時する。断線の有無の判定を行うとき、第１〜第３基準温度プロファイルＰｂ１〜Ｐｂ３において、判定時点における充放電が開始されてからの時間Ｔｃと対応する温度を第１〜第３基準温度Ｔｂ１〜Ｔｂ３として推定する。なお、図５では、第３基準温度プロファイルＰｂ３を用いて第３基準温度Ｔｂ３を推定する場合を図示している。
【００５８】
そして、電池ＥＣＵ１８は、各電池ブロックＹの第１〜第３測定温度Ｔ１〜Ｔ３と第１〜第３基準温度Ｔｂ１〜Ｔｂ３との温度差ΔＴを算出し、算出した温度差ΔＴが予め設定した判定用閾値以上になった場合、温度差ΔＴが判定用閾値以上となった電池ブロックＹに断線有りと判定する。したがって、電池ＥＣＵ１８は、断線の有る電池ブロックＹを特定できる。電池ＥＣＵ１８は、電池ブロックＹに断線有りと判定した場合、電池モジュール１２の出力電力Ｗｏｕｔを制限した制限出力電力情報、及び電池モジュール１２に入力される回生電力Ｗｉｎを制限した制限回生電力情報を車両ＥＣＵ３１に送信してもよい。
【００５９】
なお、判定用閾値は、断線が有る電池ブロックＹの温度と、断線が無い電池ブロックＹの温度を実験によって測定し、温度差ΔＴを算出する。この温度差ΔＴに対し、温度センサ１３の固体差や測定誤差等のマージンを加味して設定され、実測時に算出される温度差よりも若干低く設定されている。
【００６０】
また、電池ブロックＹの温度変動は、上記したように電池ブロックＹに断線が有る場合の他に、二次電池１２ａに内部短絡が生じたときも変動する。具体的には、二次電池１２ａに内部短絡が生じると電池ブロックＹの温度は上昇する。このため、電池ブロックＹの温度だけでは、電池ブロックＹの断線による温度上昇か二次電池１２ａの内部短絡による温度上昇かは判定できない場合がある。
【００６１】
電池ブロックＹの温度変動が断線による温度変動か否かを判定するため、電池ＥＣＵ１８は、電池ブロックＹの断線した場合に即した温度として、断線時温度Ｔｔを推定する。この断線時温度Ｔｔは、予め実験やシミュレーション等で得られた断線想定プロファイルＰ’に基づいて推定される。断線想定プロファイルＰ’は、温度プロファイルＰに対応して記憶部１８ｂに記憶されている。断線想定プロファイルＰ’は、普通充電時の断線想定プロファイルＰ’１、急速充電時の断線想定プロファイルＰ’２、及び放電時の断線想定プロファイルＰ’３がある。例えば、普通充電時の断線想定プロファイルＰ’１は、電池温度が２５℃、環境温度が２５℃、電池に劣化が無い状態かつ電池ブロックＹの温度センサが設けられていない他方の二次電池１２ａに断線がある状態で普通充電を１０時間行った際の時間に対する温度変化として記憶されている。他の断線想定プロファイルＰ’についても、所定の電池温度、所定の環境温度、所定の劣化状態かつ二次電池１２ａに断線がある状態で充電、又は放電を行った際の時間に対する温度変化として記憶されている。
【００６２】
なお、断線想定プロファイルＰ’１〜Ｐ’３は、内部短絡したときの温度変化よりも温度が低く、かつ温度プロファイルＰ１〜Ｐ３よりも温度が高い。
電池ＥＣＵ１８は、断線の有無の判定を行うとき、二次電池１２ａの充放電状態に適合する選択された温度プロファイルＰに対応した断線想定プロファイルＰ’を選択する。そして、選択された断線想定プロファイルＰ’を、温度プロファイルＰと同様に、二次電池１２ａの温度や劣化状態、電池ブロックＹの電池モジュール１２における並設方向の位置に応じて補正し、断線時温度プロファイルＰｔを推定する。
【００６３】
ここで、並設方向中央の電池ブロックＹの補正係数により補正された断線時温度プロファイルＰｔを第１断線時温度プロファイルＰｔ１と表し、並設方向一端の電池ブロックＹの補正係数により補正された断線時温度プロファイルＰｔを第２断線時温度プロファイルＰｔ２と表すとする。さらに、並設方向他端の電池ブロックＹの補正係数により補正された断線時温度プロファイルＰｔを第３断線時温度プロファイルＰｔ３と表すとする。
【００６４】
電池ＥＣＵ１８は、第１〜第３断線時温度プロファイルＰｔ１〜Ｐｔ３において、判定時点における充放電が開始されてからの時間Ｔｃと対応する温度を第１〜第３断線時温度Ｔｔ１〜Ｔｔ３として推定する。
【００６５】
電池ＥＣＵ１８は、温度センサ１３の測定温度Ｔ１〜Ｔ３のいずれかが第１〜第３基準温度Ｔｂ１〜Ｔｂ３より高い場合に、第１〜第３基準温度Ｔｂ１〜Ｔｂ３より高い温度センサ１３の測定温度Ｔ１〜Ｔ３と、各断線時温度Ｔｔ１〜Ｔｔ３とを比較する。そして、断線時温度差ΔＴｔの絶対値が比較用閾値以下の電池ブロックＹについて断線有りと判定する。つまり、電池ＥＣＵ１８は、断線時温度Ｔｔに近い温度Ｔを示す電池ブロックＹについて、断線有りと判定する。
【００６６】
なお、比較用閾値は、断線想定プロファイルＰ’に加味され得る温度センサ１３の固体差や測定誤差等のマージンを加味して設定される。
したがって、電池ＥＣＵ１８は、測定温度Ｔ１〜Ｔ３を、基準温度Ｔｂ１〜Ｔｂ３と比較しつつ、測定温度Ｔ１〜Ｔ３が基準温度Ｔｂ１〜Ｔｂ３よりも高い場合には、断線時温度Ｔｔ１〜Ｔｔ３とも比較して、両方の判定で電池ブロックＹに断線有りと判定された場合に、電池ブロックＹに断線有りと判定する。
【００６７】
次に、電池ＥＣＵ１８による断線判定処理を作用とともに図６に基づいて説明する。なお、充電器２４に受電コネクタ１０ａが接続され、電池モジュール１２の急速充電が行われている場合に、電池ブロックＹの断線の有無の判定を行うとする。また、３つの電池ブロックＹのうち、電池モジュール１２の並設方向他端の電池ブロックＹに断線が有るとする。なお、電池モジュール１２の並設方向他端の電池ブロックＹのうち、第３温度センサ１３ｃが設けられていない他方の二次電池１２ａに断線が有る場合の温度を第３測定温度Ｔ３とし、第３温度センサ１３ｃが設けられている一方の二次電池１２ａに断線が有る場合の温度を第３測定温度Ｔ３’とする。
【００６８】
充電器２４に受電コネクタ１０ａが接続されるとともに急速充電方式が選択されると、車両ＥＣＵ３１は、電池ＥＣＵ１８に対し、急速充電である旨の情報を送る。電池ＥＣＵ１８は、充電が開始されると、充電が開始されてからの時間を計時する。また、充電開始時における各電池ブロックＹの第１〜第３測定温度Ｔ１〜Ｔ３を記憶部１８ｂに記憶させる。
【００６９】
ステップＳ１において、電池ＥＣＵ１８は、充放電状態に最も適合する温度プロファイルＰを選択する。ここで、電池ＥＣＵ１８は、急速充電である旨の情報を受け取っているため、急速充電時の温度プロファイルＰ２が選択される。
【００７０】
次に、電池ＥＣＵ１８は、ステップＳ２において、選択された急速充電時の温度プロファイルＰ２の補正を行い、第１〜第３基準温度プロファイルＰｂ１〜Ｐｂ３を各電池ブロックＹ毎に推定し、記憶部１８ｂに一時的に記憶させる。
【００７１】
次に、電池ＥＣＵ１８は、ステップＳ３において、推定した第１〜第３基準温度プロファイルＰｂ１〜Ｐｂ３における、計時された時間Ｔｃと対応する温度を第１〜第３基準温度Ｔｂ１〜Ｔｂ３として推定する。
【００７２】
次に、電池ＥＣＵ１８は、ステップＳ４において、各電池ブロックＹの第１〜第３測定温度Ｔ１〜Ｔ３と、対応する第１〜第３基準温度Ｔｂ１〜Ｔｂ３との温度差ΔＴを取得し、取得された温度差ΔＴの絶対値が判定用閾値以上か否かを判定する。そして、温度差ΔＴが判定用閾値以上の電池ブロックＹが存在する場合、つまり、ステップＳ４でＹＥＳの場合、電池ＥＣＵ１８は、ステップＳ５に進む。具体的には、図５に示すように、第３測定温度Ｔ３，Ｔ３’と、これに対応する第３基準温度Ｔｂ３との温度差ΔＴが判定用閾値以上と判定される。
【００７３】
電池ＥＣＵ１８は、ステップＳ５において、温度差ΔＴが判定用閾値以上の電池ブロックＹの測定温度Ｔが、対応する基準温度Ｔｂよりも高いか否かを判定する。そして、測定温度Ｔが対応する基準温度Ｔｂよりも高い場合、つまり、ステップＳ５でＹＥＳの場合、電池ＥＣＵ１８は、ステップＳ６に進む。具体的には、図５に示すように、電池モジュール１２の並設方向他端の電池ブロックＹのうち、第３温度センサ１３ｃが設けられていない他方の二次電池１２ａに断線が有る場合、第３測定温度Ｔ３は、対応する基準温度Ｔｂ３よりも高いと判定される。
【００７４】
一方で、測定温度Ｔが対応する基準温度Ｔｂ以下の場合、つまり、ステップＳ５でＮＯの場合、電池ＥＣＵ１８は、その電池ブロックＹに断線有りと判定する（ステップＳ７）。具体的には、図５に示すように、並設方向他端の電池ブロックＹの第３測定温度Ｔ３’は、第３基準温度Ｔｂ３との温度差ΔＴが判定用閾値以上、かつ、基準温度Ｔｂ以下であるため、電池ＥＣＵ１８は、並設方向他端の電池ブロックＹに断線有りと判定する。この場合、並設方向他端の電池ブロックＹのうち、第３温度センサ１３ｃが設けられている一方の二次電池１２ａに断線が有り、当該一方の二次電池１２ａの発熱量が小さくなるため、断線が無い場合と比べて第３測定温度Ｔ３’が下降している。
【００７５】
電池ＥＣＵ１８は、ステップＳ６において、第１〜第３断線時温度プロファイルＰｔ１〜Ｐｔ３を推定すると共に、第１〜第３断線時温度Ｔｔ１〜Ｔｔ３を推定する。そして、基準温度Ｔｂよりも高い測定温度Ｔと、対応する第１〜第３断線時温度Ｔｔ１〜Ｔｔ３との断線時温度差ΔＴｔを取得し、取得された断線時温度差ΔＴｔが比較用閾値以下か否かを判定する。そして、断線時温度差ΔＴｔが比較用閾値以下の電池ブロックＹが存在する場合、つまり、ステップＳ６でＹＥＳの場合、電池ＥＣＵ１８は、その電池ブロックＹに断線有りと判定する（ステップＳ７）。具体的には、図５に示すように、並設方向他端の電池ブロックＹの第３測定温度Ｔ３は、第３基準温度Ｔｂ３との温度差ΔＴが判定用閾値以上、かつ、第３断線時温度Ｔｔ３との断線時温度差ΔＴｔが比較用閾値以下となっているため、電池ＥＣＵ１８は、並設方向他端の電池ブロックＹに断線有りと判定する。この場合、並設方向他端の電池ブロックＹのうち、第３温度センサ１３ｃが設けられていない他方の二次電池１２ａに断線が有り、第３温度センサ１３ｃが設けられている一方の二次電池１２ａの発熱量が大きくなるため、断線が無い場合と比べて第３測定温度Ｔ３が上昇している。
【００７６】
一方で、断線時温度差ΔＴｔが比較用閾値より大きい電池ブロックＹが存在する場合、つまり、ステップＳ６でＮＯの場合、電池ＥＣＵ１８は、その電池ブロックＹに断線無しと判定する（ステップＳ８）。このとき、電池ブロックＹの二次電池１２ａに内部短絡が生じていると判定しても良い。内部短絡が生じていると判定する場合、電池ＥＣＵ１８は、車両ＥＣＵ３１に内部短絡が生じている旨の情報を送る。そして、車両ＥＣＵ３１は、正極側システムメインリレーＳＭＲ１及び負極側システムメインリレーＳＭＲ２をオフする。
【００７７】
なお、温度差ΔＴが判定用閾値以上の電池ブロックＹが存在しない場合、つまり、ステップＳ４でＮＯの場合、電池ＥＣＵ１８は、断線無しと判定する（ステップＳ８）。
その後、電池ＥＣＵ１８は処理を終了する。
【００７８】
図５に示すように、並設方向他端の電池ブロックＹに断線が有る場合、その第３測定温度Ｔ３，Ｔ３’は、第３基準温度Ｔｂ３よりも異常に大きくなるか、小さくなる。３つの電池ブロックＹが正常であれば、図４の破線に示すように、第１〜第３測定温度Ｔ１〜Ｔ３は、第１〜第３基準温度プロファイルＰｂ１〜Ｐｂ３に倣うように、並設方向中央の第１測定温度Ｔ１が最も温度が高くなる。しかし、並設方向他端の電池ブロックＹに断線が有ると、第１〜第３測定温度Ｔ１〜Ｔ３の並び方が正常な状態と異なることになるため、電池ＥＣＵ１８は、第１〜第３測定温度Ｔ１〜Ｔ３に基づいて、電池ブロックＹの断線の有無を判定できる。
【００７９】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）電池ＥＣＵ１８は、電池ブロックＹに充電電流が流れているときの電池ブロックＹの基準温度プロファイルＰｂを推定し、基準温度Ｔｂを推定する。断線の有る電池ブロックＹの温度Ｔは、正常な電池ブロックＹの基準温度Ｔｂとは異なる温度となり、差が開くことになる。よって、推定される基準温度Ｔｂと測定される温度Ｔとの差を判定用閾値と比較することで電池ブロックＹの断線の有無を判定できる。よって、二次電池１２ａに充電電流が流れているときであっても電池ブロックＹにおける断線の有無を判定できる。
【００８０】
（２）電池ＥＣＵ１８は、二次電池１２ａの充電中に断線の有無の判定を行う。二次電池１２ａの充電電流は、放電電流と比べて変動が小さいため、充電時の基準温度プロファイルＰｂを推定しやすい。したがって、推定される充電時の基準温度プロファイルＰｂの精度は、放電時の基準温度プロファイルＰｂより高くなり、断線の有無の判定精度が高くなる。
【００８１】
（３）電池ＥＣＵ１８は、二次電池１２ａの劣化度合いが大きいほど基準温度プロファイルＰｂを高くする補正を行う。二次電池１２ａの劣化が進むと、二次電池１２ａの内部抵抗Ｒが大きくなり、二次電池１２ａの発熱量が大きくなるため、電池ブロックＹの温度は高くなる。このため、基準温度プロファイルＰｂを推定するとき、二次電池１２ａの劣化を加味することで、基準温度プロファイルＰｂと、実際の温度変化との誤差を小さくして断線の有無の判定精度を高めることができる。
【００８２】
（４）電池モジュール１２は複数の電池ブロックＹを並設して構成され、各電池ブロックＹに温度センサ１３が配置されている。第１〜第３温度センサ１３ａ〜１３ｃは並設方向に間隔を空けて配置されている。そして、電池ＥＣＵ１８は、各温度センサ１３ａ〜１３ｃの位置に応じた第１〜第３基準温度Ｔｂ１〜Ｔｂ３と、各測定温度Ｔ１〜Ｔ３とを比較して断線の有無を判定する。第１〜第３基準温度Ｔｂ１〜Ｔｂ３は、電池ブロックＹの並設方向の位置に応じて温度が異なる。よって、電池ＥＣＵ１８は、各測定温度Ｔ１〜Ｔ３が、第１〜第３基準温度Ｔｂ１〜Ｔｂ３の並設方向の位置に応じた温度特性と異なる場合には断線有りと判定できる。
【００８３】
（５）電池ＥＣＵ１８は、断線が有る状態の電池ブロックＹの温度変化として、断線時温度プロファイルＰｔを推定し、断線時温度Ｔｔを推定する。そして、測定された温度Ｔと、断線時温度Ｔｔとの差が比較用閾値以下であり、かつ測定された温度Ｔとの差が判定用閾値以上の場合に、電池ブロックＹに断線有りと判定する。よって、電池ＥＣＵ１８は、電池ブロックＹの温度変動が、内部短絡による温度変動か否かを判定でき、判定用閾値との比較と合わせて行うことで、断線の有無の判定精度を高めることができる。
【００８４】
（６）電池ＥＣＵ１８は、二次電池１２ａの温度が低いほど基準温度プロファイルＰｂを高くする補正を行う。二次電池１２ａの温度が低いと、二次電池１２ａの内部抵抗Ｒが大きくなり、二次電池１２ａの発熱量が大きくなるため、電池ブロックＹの温度は高くなる。このため、基準温度プロファイルＰｂを推定するとき、二次電池１２ａの温度を加味することで、基準温度プロファイルＰｂと、実際の温度変化との誤差を小さくして断線の有無の判定精度を高めることができる。
【００８５】
なお、本実施形態は以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○  断線の有無の判定は、電池モジュール１２の放電時に、放電時の基準温度プロファイルＰｂを推定して行ってもよい。
【００８６】
○  断線時温度Ｔｔを用いる判定は、基準温度Ｔｂを用いる判定の前に行ってもよい。
○  断線時温度Ｔｔを用いる判定を行わず、基準温度Ｔｂを用いる判定のみで電池ブロックＹの断線の有無を判定してもよい。
【００８７】
○  基準温度Ｔｂは、電流センサ１７の測定値を用いて推定してもよい。この場合、充放電時の電流は電流センサ１７によって測定されるとともに、電池監視ユニット１６に取得される。電池ＥＣＵ１８は、電池監視ユニット１６から電流センサ１７の測定値を取得し、取得した電流値の時間平均を算出する。電池ブロックＹに流れる電流値に基づいて、電池ブロックＹの発熱量Ｑを推定し、発熱量Ｑから電池ブロックＹの温度を推定する。電池ブロックＹの発熱量Ｑは、電池ブロックＹに流れる電流に応じて変化することから、車両の走行中等において電流が変動しやすく、予め温度変化を想定し難い場合であっても、電流センサ１７の測定値を用いて基準温度Ｔｂを推定でき、基準温度Ｔｂと、測定された温度Ｔとの比較から電池ブロックＹの断線の有無を判定できる。
【００８８】
○  電池モジュール１２を構成する電池ブロックＹの数は４つ以上であってもよい。
○  温度センサ１３は、各電池ブロックＹにそれぞれ設けられていなくてもよい。温度センサ１３が設けられていない電池ブロックＹが断線した場合においても、断線した電池ブロックＹに近い温度センサ１３の温度変化は断線が無い場合と比べて変動する。したがって、この場合においても、電池モジュール１２の電池ブロックＹのいずれかに断線が有ることを判定できる。
【００８９】
○  基準温度プロファイルＰｂの推定時、温度プロファイルＰの二次電池１２ａの劣化度合いによる補正は行わなくてもよい。また、温度プロファイルＰの二次電池１２ａの温度による補正は行わなくてもよい。
【００９０】
○  電池ブロックＹにおいて並列接続される二次電池１２ａの数は３つ以上であってもよい。この場合、二次電池１２ａの数が増えるほど電池ブロックＹの発熱量Ｑは減るため、基準温度プロファイルＰｂの温度も低くなるように設定される。
【００９１】
○  電池モジュール１２を構成する電池ブロックＹは１つでもよい。
○  基準温度プロファイルＰｂは、電池ＥＣＵ１８の記憶部に予め記憶してあってもよい。
【００９２】
○  電池ブロックＹの温度変動が、電池ブロックＹの断線によるものか、二次電池１２ａの内部短絡によるものかを判定する方法として、測定温度Ｔを断線時温度Ｔｔと比較する以外に、電池ブロックＹの両端電圧を比較して行ってもよい。内部短絡した場合、電池ブロックＹの両端電圧は低下するが、断線の場合は、電池ブロックＹの両端電圧は低下しない。このため、電池ブロックＹの両端電圧を、断線の無い状態の電池ブロックＹの両端電圧と比較して、電圧差が閾値以下の場合に、電池ブロックＹに断線有りと判定する。
【符号の説明】
【００９３】
Ｔ…温度（測定温度）、Ｔｂ…基準温度、Ｔｔ…断線時温度、Ｙ…電池ブロック、１２…電池モジュール、１２ａ…二次電池、１３…温度センサ、１７…電流センサ、１８…断線判定部としての電池ＥＣＵ、２１…負荷としての走行用モータ、２４…充電器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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