(57)【要約】【課題】固定子の組立製造時におけるセグメント導体の固定子スロットへの挿入性が損なわれる問題があった。【解決手段】図２２（Ｂ）に示すように、本実施形態を適用したセグメント導体４１、４２、４３の端末部１９には、導体露出部４６と皮膜保有部４７の境界に段差部４８が生じるが、この段差部４８は小さい。皮膜保有部４７の幅Ｗ２はスロット絶縁紙１５の内幅Ｗｉより小さく、且つ、皮膜保有部４７の幅Ｗ２は皮膜保有部２７の幅Ｗ１に比較して減少している。スロット絶縁紙１５の内幅Ｗｉと皮膜保有部４７の隙間δは、（Ｗ１−Ｗｉ）/２から（Ｗ２−Ｗｉ）/２に減少する。さらに、皮膜保有部４７の幅がセグメント導体４１、４２、４３の端末部１９に向かって減少している。これにより、スロット絶縁紙１５の端部と段差部４８の干渉の発生とスロット絶縁紙１５の損傷の頻度を下げることができる。【選択図】図２２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁皮膜が付与された複数のセグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有し、複数の前記セグメント導体を前記複数のスロットに配置した固定子と、
前記固定子の内周側に配置される可動子とを備え、
前記セグメント導体は、前記固定子の前記スロット内に配置される直線部と、前記スロット外に配置される端末部とを有し、前記セグメント導体の幅寸法は、前記直線部から前記端末部にかけて、連続的または段階的に小さい回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、
前記セグメント導体は、前記直線部から前記端末部にかけて、前記セグメント導体の長手方向にテーパ形状である回転電機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回転電機において、
前記固定子の径方向であって、前記セグメント導体の複数の前記端末部の間にシート状絶縁部材を挿入してなる回転電機。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の回転電機において、
前記セグメント導体の複数の前記端末部の間に絶縁樹脂を付与した回転電機。
【請求項５】
絶縁皮膜が付与された複数のセグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有し、複数の前記セグメント導体を複数の前記スロットに配置した固定子と、
前記固定子の内周側に配置される可動子とを備える回転電機の製造方法であって、
前記セグメント導体は、前記固定子の前記スロット内に配置される直線部と前記スロット外に配置される端末部とを有し、
前記セグメント導体の中心軸に対して直交２方向から加圧してプレス成形して前記端末部に向かって幅寸法が連続的または段階的に小さくなる絶縁皮膜付きの矩形断面の前記セグメント導体を得る第一の工程と、
前記端末部に向かって幅寸法が連続的または段階的に小さくなる前記セグメント導体を前記スロットの配置に合わせて曲げる第二の工程と、
前記曲げられた前記セグメント導体を前記端末部から前記スロットへ挿入する第三の工程とを備える回転電機の製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の回転電機の製造方法において、
前記セグメント導体の前記端末部の間にシート状絶縁部材を挿入する第四の工程を備える回転電機の製造方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の回転電機の製造方法において、
前記セグメント導体の前記端末部に液状または粉体の絶縁樹脂を付与する第五の工程を備える回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転電機および回転電機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載されて使用される電動機や発電機などの回転電機は、回転可能に設けられた回転子と、この回転子と径方向に対向して配置された固定子とを備えている。固定子は、周方向に配列された複数のスロットを有する固定子鉄心と、この固定子鉄心の複数のスロットに嵌装されたセグメント導体とを備えている。
【０００３】
特許文献１には、周方向に複数のスロットを有する固定子鉄心と、スロットに嵌装されたセグメント導体とを円環状に備える回転電機の固定子が記載されている。そして、各スロットに挿入されたセグメント導体の端部同士が接合されて固定子巻線を構成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−３３２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の固定子は、固定子の組立製造時におけるセグメント導体の固定子スロットへの挿入性が損なわれる問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による回転電機は、絶縁皮膜が付与された複数のセグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有し、前記複数のセグメント導体を前記複数のスロットに配置した固定子と、前記固定子の内周側に配置される可動子とを備え、前記セグメント導体は、前記固定子の前記スロット内に配置される直線部と、前記スロット外に配置される端末部とを有し、前記セグメント導体の幅寸法は、前記直線部から前記端末部にかけて、連続的または段階的に小さい。
本発明による回転電機の製造方法は、絶縁皮膜が付与された複数のセグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有し、前記複数のセグメント導体を前記複数のスロットに配置した固定子と、前記固定子の内周側に配置される可動子とを備える回転電機の製造方法であって、前記セグメント導体は、前記固定子の前記スロット内に配置される直線部と前記スロット外に配置される端末部とを有し、前記セグメント導体の中心軸に対して直交２方向から加圧してプレス成形して前記端末部に向かって幅寸法が連続的または段階的に小さくなる絶縁皮膜付きの矩形断面のセグメント導体を得る第一の工程と、前記端末部に向かって幅寸法が連続的または段階的に小さくなる前記セグメント導体を前記スロットの配置に合わせて曲げる第二の工程と、前記曲げられた前記セグメント導体を前記端末部から前記スロットへ挿入する第三の工程とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、固定子の組立製造時におけるセグメント導体の固定子スロットへの挿入性が向上する。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】回転電機の内部構造の一例を示す断面図である。
【図２】固定子を反端末接続側から見た斜視図である。
【図３】固定子を端末接続側から見た斜視図である。
【図４】ヘアピン形セグメント導体の斜視図である。
【図５】口出し線用セグメント導体の斜視図である。
【図６】異形セグメント導体の斜視図である。
【図７】スロット絶縁部材の斜視図である。
【図８】固定子鉄心にシート状絶縁部材を組み込んだ状態を示す図である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）セグメント導体をスロットに挿入する状態を示す図である。
【図１０】セグメント導体を用いた固定子端末部間にシート状絶縁部材を組み込む状態を示す斜視図である。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）セグメント導体の端末部間にシート状絶縁部材を挿入する状態を示す断面図である。
【図１２】セグメント導体の溶接部に絶縁樹脂を付与した状態を示す図である。
【図１３】本実施形態における成形前の皮膜付きの丸断面のセグメント導体を示す図である。
【図１４】本実施形態における成形後の略矩形断面のセグメント導体を示す図である。
【図１５】セグメント導体の第一の製造方法におけるプレス成形前の断面図である。
【図１６】セグメント導体の第一の製造方法におけるプレス成形前の斜視図である。
【図１７】セグメント導体の第一の製造方法におけるプレス成形後の断面図である。
【図１８】セグメント導体の第二の製造方法におけるプレス成形の斜視図である。
【図１９】セグメント導体の第二の製造方法におけるセグメント導体の斜視図である。
【図２０】本実施形態における曲げ成形前のセグメント導体を示す図である。
【図２１】本実施形態におけるヘアピン形セグメント導体を示す図である。
【図２２】（Ａ）（Ｂ）セグメント導体の端末部をスロット内に挿入する場合の例を示す図である。
【図２３】（Ａ）（Ｂ）セグメント導体の端末部間にシート状絶縁部材を挿入する場合の例を示す図である。
【図２４】（Ａ）（Ｂ）セグメント導体の端末部の溶接部に絶縁樹脂を付与する場合の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。
【００１０】
図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
【００１１】
［比較例]
本実施形態を説明する前に、本実施形態と対比するための比較例を図１乃至図１２を参照して説明する。
【００１２】
図１は、回転電機１の内部構造の一例を示す断面図である。ハウジング２の内周面に固定子３が焼き嵌めや圧入により固定される。固定子３は、固定子鉄心に形成された複数のスロット（溝）内にエナメル皮膜などの絶縁皮膜が付与されたセグメント導体を複数挿入する。セグメント導体は、スロット内に配置される少なくとも一つの直線部と、固定子３のスロット外に配置される一対の端末部よりなる。そして、セグメント導体の端末部同士をTig溶接やプラズマ溶接、レーザー溶接などを用いて電気的に接合してコイル９を形成している。固定子鉄心は、一般的には厚さ0.1mm〜0.5mm程度の電磁鋼板を打抜き、かしめや溶接などで積層して構成する。
【００１３】
固定子３の内側に回転子鉄心（可動子鉄心）が挿入され、回転子鉄心とシャフト５を一体化して回転子（可動子）６を構成し、ベアリング７で支持する。なお、図１の回転子（可動子）６は外周部に希土類やフェライトなどの永久磁石４を表面に貼り付けた「表面磁石型」（SPM：Surface Permanent Magnet）であるが、永久磁石４を可動子鉄心の溝に埋め込んだ「埋め込み磁石型」（IPM：Interior Permanent Magnet）や、籠形導体を組み込んだ誘導型（IM：Induction Motor）など、様々な形態の回転子（可動子）６が用いられている。
【００１４】
そして、３つの入力端子８の各々に、位相の異なる電圧（U相、V相、W相）を加えると、これと電気的に繋がった固定子３内のコイル９に電流が流れ、電気エネルギーが機械エネルギーに変換されて、回転子（可動子）６が回転する。
【００１５】
ここで、固定子鉄心の外部に軸方向に突出したコイルの一部であるコイルエンド２３、２４を短くできれば、固定子３の軸方向寸法の短縮の効果に加えてコイル９の電気抵抗が下がり、回転電機は小型で高効率になる。図２は、セグメント導体を用いた固定子３を反端末接続側から見た斜視図である。図３は、セグメント導体を用いた固定子３を端末接続側から見た斜視図である。短コイルエンドを実現する分布巻（Distributed Winding）の固定子の構造として、例えば、図２、図３に示す固定子３が有り、小型で高効率が要求される自動車用の回転電機に用いられている。自動車用の回転電機としては、駆動主機用モータ、電動パワーステアリングやエアコンのコンプレッサ用などの補機用モータ、発電機などがある。
【００１６】
固定子３のスロットに嵌装されるセグメント導体には、エナメルなどの絶縁皮膜の付いた電線（丸断面、角断面のいずれでもよい）を中間部で折り曲げ成形した図４に示すヘアピン形セグメント導体１１や、図５に示す口出し線用セグメント導体１２、図６に示す異形セグメント導体１３がある。これらのセグメント導体は固定子鉄心１４に組み込まれている。
【００１７】
図７は、シート状のスロット絶縁紙（例えば、厚さ80μm程度）１５の斜視図である。図８は、スロット絶縁紙１５を固定子鉄心１４のスロット１６に組み込んだ状態を示す図である。そして、固定子鉄心１４にスロット絶縁紙１５を取り付けたスロット１６の内側に、複数のヘアピン形セグメント導体１１、口出し線用セグメント導体１２、異形セグメント導体１３の直線部１７が挿入される。各セグメント導体１１、１２、１３の端末接続側のコイルエンド２３は、固定子鉄心１４に組み込む前は、スロット１６内に配置される直線部１７から延びる直線形状（図４、図５、図６の点線２０）である。各セグメント導体１１、１２、１３を固定子鉄心１４に組み込んだ後は、固定子鉄心１４の軸方向端面から突出した部位を曲げ成形する。これにより、各セグメント導体１１、１２、１３の最終形状（図４、図５、図６の実線２１）が得られ、固定子鉄心１４の軸方向両端面にコイルエンド２３、２４が形成される。
【００１８】
図２はヘアピン形セグメント導体１１の折り曲げ部１８が配置された側を上面にして固定子３を見た斜視図であり、図３は各セグメント導体１１、１２、１３の端末部１９が配置された側を上にして固定子３を見た斜視図である。ここで、各セグメント導体１１、１２、１３の端末部１９は、他のセグメント導体の端末部１９とTig溶接やプラズマ溶接、レーザー溶接などで電気的に接続するため、素材電線の皮膜を予め除去してある。
【００１９】
以上のように、固定子３は、ヘアピン形セグメント導体１１を用いることでスロット１６間を跨ぐ導体のコイルエンド２３、２４の干渉を回避し、分布巻でありながら短コイルエンドを実現することができる。
【００２０】
ここで、セグメント導体１１、１２、１３を用いた固定子には、以下に述べる三つの問題があった。
一つ目の問題について、図９を参照して説明する。図９は、セグメント導体１１、１２、１３の端末部１９を、スロット絶縁紙１５を配置した固定子鉄心１４のスロット１６内に挿入する様子を示している。図９（Ａ）は、セグメント導体１１、１２、１３の端末部１９をスロット１６内に挿入する前の状態を、図９（Ｂ）は、セグメント導体１１、１２、１３の端末部１９をスロット１６内に挿入している途中の状態を示す。図９（Ａ）に示すようにセグメント導体１１、１２、１３の端末部１９には、導体露出部２６と皮膜保有部２７の境界に段差部２８が生じている。挿入時にセグメント導体１１、１２、１３の先端の位置が微妙にずれると、図９（Ｂ）のａに示すように、段差部２８がスロット絶縁紙１５の端部に当接する。このため、セグメント導体１１、１２、１３の挿入動作停止による固定子の生産効率の低下、スロット絶縁紙１５の損傷の原因となる。
【００２１】
次に、二つ目の問題について、図１０、図１１を参照して説明する。図１０は、セグメント導体１１、１２、１３を用いた固定子端末部１９間にリング状のシート状絶縁部材２９を組み込む状態を示す斜視図である。図１１は、セグメント導体１１、１２、１３の端末部１９間にシート状絶縁部材２９を挿入する状態を示す固定子の径方向の断面図であり、１１（Ａ）は、シート状絶縁部材２９を挿入する前の状態を、図１１（Ｂ）は、シート状絶縁部材２９を挿入している途中の状態を示す。固定子３に組みつけられたセグメント導体１１、１２、１３の挿入先端側（端末部１９）は、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）に示すように固定子の径方向に複数隣接して配置される。この時、径方向に並んだ端末部１９間の絶縁（相間or相内）を確保するため、図１０に示すように、絶縁紙などのリング状にしたシート状絶縁部材２９を端末部１９の間に挿入する。しかし、セグメント導体１１、１２、１３の端末部１９の場合、導体露出部２６と皮膜保有部２７の境界の段差部２８にシート状絶縁部材２９の先端が図１１（Ｂ）のｂに示すように当接する。このため、セグメント導体１１、１２、１３の挿入動作停止による固定子の生産効率の低下、シート状絶縁部材２９の損傷の原因となる。
【００２２】
次に三つ目の問題について図１２を参照して説明する。図１２は、セグメント導体１１、１２、１３の溶接部２２に液状または粉体の絶縁樹脂を付与した状態を示す図である。固定子鉄心に組み込んだセグメント導体１１、１２、１３は、隣接する２導体の導体露出部２６が溶接され、溶接部２２となる。そして、液状、または粉状のエポキシ樹脂などの絶縁樹脂２５を塗布して溶接部２２の絶縁を確保する場合がある。しかし、図１２に示すように、皮膜保有部２７と導体露出部２６との境界で、絶縁樹脂２５が進入する空隙の幅が急激に減少するため、この部分より固定子鉄心側に絶縁樹脂２５が浸透せず、近傍の絶縁が不確実になる場合がある。
【００２３】
以下に説明する本実施形態では、上述した三つの問題を解消して、セグメント導体１１、１２、１３のスロット１６への挿入性を向上し、セグメント導体１１、１２、１３の端末部１９間へのシート状絶縁部材２９の挿入性を向上し、セグメント導体１１、１２、１３の端末部１９間への絶縁樹脂の浸透性を向上する。
【００２４】
［実施形態]
次に、本実施形態について、図１３〜図２４を参照して説明する。本実施形態における回転電機は車両等に搭載されて使用される電動機や発電機などである。本実施形態における回転電機はセグメント導体の構成を除くその他の構成は比較例で説明した回転電機と同様であるのでその説明を省略する。
【００２５】
先ず、本実施形態で用いるセグメント導体の製造方法を説明する。
図１３に示すように、絶縁皮膜付きの丸断面のセグメント導体３０をセグメント導体３０の中心軸に対して直交２方向Ａ（図示上下方向）から加圧し、プレス成形する。このように、軸方向と直交する２方向Ａから力を加えることで、絶縁皮膜付きの丸断面のセグメント導体３０の両端部の材料がセグメント導体３０の軸方向に逃げる作用が生じる。連続面のプレスで成形した場合は、絶縁皮膜を維持した状態で、セグメント導体３０の中央部からその両端部にかけてセグメント導体３０の幅が連続的に減少する。断続面のプレスで成形した場合は、絶縁皮膜を維持した状態で、セグメント導体３０の中央部からその両端部にかけてセグメント導体３０の幅が段階的に減少する。この結果、図１４に示すように成形されたセグメント導体３１はその両端部が絶縁皮膜を維持した状態でセグメント導体３１の幅が連続的または段階的に減少した略矩形断面の絶縁皮膜付きセグメント導体３１を得る。
【００２６】
具体的なセグメント導体の第一の製造方法について図１５〜図１７を参照して説明する。図１５は、プレス成形前の断面図、図１６は、プレス成形前の斜視図、図１７は、プレス成形後の断面図である。
【００２７】
図１５に示すように、絶縁皮膜付きの丸断面のセグメント導体３０を凹形状のプレス成形用下型３５に挿入し、凸形状をしたプレス成形用上型３６を丸断面のセグメント導体３０の上方から降下させる。図１６に示すように、丸断面のセグメント導体３０の長さLよりも、プレス成形用上型３６の長さLpは長い。この状態から、プレス成形用上型３６を丸断面のセグメント導体３０の上方から降下させて、セグメント導体３０を全長に渡って成形する。この時、プレス成形用下型３５の溝の中のセグメント導体３０の両端面は、長手方向に拘束されない。これにより、プレス成形用上型３６による押圧時に、セグメント導体３０の素材が両端部から外側に逃げることが可能となる。図１７に示すように、プレス成形用上型３６を所定の位置まで降下すると、セグメント導体３０の断面はプレス成形用下型３５の凹型の形状に沿った矩形に変形する。そして、プレス成形用下型３５の中でセグメント導体３０の長手方向の中心から両端に向かってセグメント導体３０が長手方向への伸びも発生するため、図１４に示すように、両端に向かって矩形の断面形状が減少した成形後のセグメント導体３１が得られる。
【００２８】
次に、セグメント導体の第二の製造方法について図１８〜図１９を参照して説明する。図１８は、プレス成形の斜視図、図１９は、プレス成形後のセグメント導体３１の斜視図である。
【００２９】
図１８に示すように、丸断面のセグメント導体３０の長さLよりも、プレス成形用上型３６の長さLp’は短い。この状態で、絶縁皮膜付きの丸断面のセグメント導体３０を凹形状のプレス成形用下型３５に挿入し、プレス成形用上型３６を丸断面のセグメント導体３０の上方から降下させて、セグメント導体３０を成形する。すなわち、セグメント導体３０の両端部がプレス成形用上型３６に接触しない状態で、セグメント導体３０が成形される。このようにすると、成形されたセグメント導体３１は、図１９に示すように、プレス成形用上型３６が接触した長さLp’の部位は両端に向かって矩形の断面形状が減少した形状が得られ、両端部は丸断面のままの形状である。この両端の丸断面部を切断することで、両端に向かって矩形の断面形状が減少したセグメント導体３１を得ることができる。
【００３０】
以上のようにして成形したセグメント導体３１の両端部の皮膜を矩形断面の表面と平行に除去、切断することで導体露出部４６とし、図２０に示すように中心部から両端部の導体露出部４６に向かって、皮膜保有部の幅寸法が連続的または段階的に小さくなる絶縁皮膜付きの矩形断面のセグメント導体３２を得ることができる。すなわち、セグメント導体３２は、中心部から両端部にかけて、セグメント導体３２の長手方向にテーパ形状である。このセグメント導体３２をローラーや金型でスロット１６の配置に合わせて曲げ成形することで、図２１に示すように、皮膜保有部４７の幅が直線部１７’から端末部１９’に向かって減少したヘアピン形セグメント導体４１が得られる。
【００３１】
なお、図５に示した口出し線用セグメント導体１２も同様に、セグメント導体３２をローラーや金型で曲げ成形することで、皮膜保有部４７の幅がセグメント導体３２の両端末部に向かって減少した口出し線用セグメント導体４２（図示省略）が得られる。さらに、図６に示した異形セグメント導体１３も同様に、セグメント導体３２をローラーや金型で曲げ成形することで、皮膜保有部４７の幅がセグメント導体３２の両端末部に向かって減少した異形セグメント導体４３（図示省略）が得られる。
【００３２】
次に、図２２（Ａ）（Ｂ）を用いて、セグメント導体４１、４２、４３の端末部１９’をスロット１６内に挿入する場合を例に説明する。図２２（Ａ）は、本実施形態を適用しないセグメント導体１１、１２、１３の例であり、図２２（Ｂ）は、本実施形態を適用したセグメント導体４１、４２、４３の例である。
【００３３】
図２２（Ａ）に示すように、本実施形態を適用しないセグメント導体１１、１２、１３の端末部１９には、導体露出部２６と皮膜保有部２７の境界に段差部２８が生じている。皮膜保有部２７の幅Ｗ１はスロット絶縁紙１５の内幅Ｗｉより小さいが、導体露出部２６と皮膜保有部２７の境界に段差部２８が生じ、段差部２８がスロット絶縁紙１５の端部と接触する。
【００３４】
一方、図２２（Ｂ）に示すように、本実施形態を適用したセグメント導体４１、４２、４３の端末部１９’には、導体露出部４６と皮膜保有部４７の境界に段差部４８が生じるが、この段差部４８は、図２２（Ａ）に示した本実施形態を適用しない場合の段差部２８と比べて小さい。皮膜保有部４７の幅Ｗ２はスロット絶縁紙１５の内幅Ｗｉより小さく、且つ、皮膜保有部４７の幅Ｗ２は皮膜保有部２７の幅Ｗ１に比較して減少している。スロット絶縁紙１５の内幅Ｗｉと皮膜保有部４７の隙間δは、（Ｗ１−Ｗｉ）/２から（Ｗ２−Ｗｉ）/２に減少する。さらに、皮膜保有部４７の幅がセグメント導体４１、４２、４３の端末部１９’に向かって減少している。これにより、セグメント導体４１、４２、４３をスロット１６に挿入する際に、スロット絶縁紙１５の端部と段差部４８との干渉やスロット絶縁紙１５の損傷が発生する頻度を下げることができる。
【００３５】
次に、図２３（Ａ）（Ｂ）を用いて、セグメント導体４１、４２、４３の端末部１９’間にシート状絶縁部材２９を挿入する場合を例に説明する。図２３（Ａ）は、本実施形態を適用しないセグメント導体１１、１２、１３の例であり、図２３（Ｂ）は、本実施形態を適用したセグメント導体４１、４２、４３の例である。
【００３６】
図２３（Ａ）に示すように、本実施形態を適用しないセグメント導体１１、１２、１３の端末部１９には、導体露出部２６と皮膜保有部２７の境界に段差部２８が生じている。セグメント導体１１、１２、１３の端末部１９の場合、導体露出部２６と皮膜保有部２７の境界の段差部２８にシート状絶縁部材２９の先端が接触する。セグメント導体１１、１２、１３の皮膜保有部２７における端末部１９間の距離Ｗｃ１は狭くなっている。
【００３７】
一方、図２３（Ｂ）に示すように、本実施形態を適用したセグメント導体４１、４２、４３の端末部１９’には、導体露出部４６と皮膜保有部４７の境界に段差部４８が生じるが、この段差部４８は、図２３（Ａ）に示した本実施形態を適用しない場合の段差部２８と比べて小さい。さらに、皮膜保有部４７の幅がセグメント導体４１、４２、４３の端末部１９’に向かって減少している。そのため、セグメント導体４１、４２、４３の皮膜保有部４７における端末部１９’間の距離Ｗｃ２は距離Ｗｃ１より広くなる。これにより、端末部１９’間へのシート状絶縁部材２９の挿入性が向上し、段差部４８におけるシート状絶縁部材２９の挿入の中断やシート状絶縁部材２９の損傷が発生する頻度を減らすことができる。
【００３８】
次に、図２４（Ａ）（Ｂ）を用いて、セグメント導体４１、４２、４３の端末部１９’の溶接部２２に液状または粉体の絶縁樹脂２５を付与する場合を例に説明する。図２４（Ａ）は、本実施形態を適用しないセグメント導体１１、１２、１３の例であり、図２４（Ｂ）は、本実施形態を適用したセグメント導体４１、４２、４３の例である。
【００３９】
図２４（Ａ）に示すように、本実施形態を適用しないセグメント導体１１、１２、１３の端末部１９には、導体露出部２６と皮膜保有部２７の境界に段差部２８が生じている。セグメント導体１１、１２、１３の皮膜保有部２７における端末部１９間の距離Ｗｃ１は狭くなっている。このため絶縁樹脂２５が進入する空隙の幅が急激に減少するため、この部分より固定子鉄心側に絶縁樹脂２５が浸透せず、近傍の絶縁が不確実になる場合がある。
【００４０】
一方、図２４（Ｂ）に示すように、本実施形態を適用したセグメント導体４１、４２、４３の端末部１９’には、導体露出部４６と皮膜保有部４７の境界に段差部４８が生じるが、この段差部４８は、図２４（Ａ）に示した本実施形態を適用しない場合の段差部２８と比べて小さい。さらに、皮膜保有部４７の幅がセグメント導体４１、４２、４３の端末部１９’に向かって減少している。そのため、セグメント導体４１、４２、４３の皮膜保有部４７における端末部１９’間の距離Ｗｃ２は距離Ｗｃ１より広くなる。そして、径方向に隣接する端末部１９’の間に液状、もしくは粉状の絶縁樹脂２５を付与し、端末部１９’の間に浸透させた後に加熱硬化させる。これにより、端末部１９’の間への絶縁樹脂２５の浸透性が向上し、段差部４８の近傍の導体間の確実な絶縁が可能になる。
【００４１】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）回転電機１は、絶縁皮膜が付与された複数のセグメント導体４１、４２、４３と、複数のスロット１６が形成された固定子鉄心１４とを有し、複数のセグメント導体４１、４２、４３を複数のスロット１６に配置した固定子３と、固定子３の内周側に配置される可動子６とを備え、セグメント導体４１、４２、４３は、固定子３のスロット１６内に配置される直線部１７’と、スロット１６外に配置される端末部１９’とを有し、セグメント導体４１、４２、４３の絶縁皮膜保有部における幅寸法は、直線部１７’から端末部１９’にかけて、連続的または段階的に小さい。これにより、固定子の組立製造時におけるセグメント導体の固定子スロットへの挿入性が向上する。
【００４２】
（２）回転電機１の製造方法は、絶縁皮膜が付与された複数のセグメント導体４１、４２、４３と、複数のスロット１６が形成された固定子鉄心１４とを有し、複数のセグメント導体４１、４２、４３を複数のスロット１６に配置した固定子３と、固定子３の内周側に配置される可動子６とを備える回転電機１の製造方法であって、セグメント導体４１、４２、４３は、固定子３のスロット１６内に配置される直線部１７’とスロット１６外に配置される端末部１９’とを有し、セグメント導体４１、４２、４３の中心軸に対して直交２方向から加圧してプレス成形して端末部１９’に向かって幅寸法が連続的または段階的に小さくなる絶縁皮膜付きの矩形断面のセグメント導体を得る第一の工程と、端末部１９’に向かって幅寸法が連続的または段階的に小さくなるセグメント導体４１、４２、４３をスロット１６の配置に合わせて曲げる第二の工程と、曲げられたセグメント導体４１、４２、４３を端末部１９’からスロット１６へ挿入する第三の工程とを備える。これにより、固定子の組立製造時におけるセグメント導体の固定子スロットへの挿入性が向上する。
【００４３】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４４】
１  回転電機
２  ハウジング
３  固定子
４  永久磁石
５  シャフト
６  回転子（可動子）
７  ベアリング
８  入力端子
９  コイル
１１、４１  ヘアピン形セグメント導体
１２、４２  口出し線用セグメント導体
１３、４３  異形セグメント導体
１４  固定子鉄心
１５  スロット絶縁紙
１６  スロット
１７  直線部
１８  折り曲げ部
１９、１９’  端末部
２２  溶接部
２３、２４  コイルエンド
２５  絶縁樹脂
２６  導体露出部
２７  皮膜保有部
２８  段差部 
２９  シート状絶縁部材
３０、３１、３２  セグメント導体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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