(57)【要約】【課題】読取視野の確保を改善する光学式情報読取装置を提供する。【解決手段】光学式情報読取装置１００は、筐体部１０の下面側に設けられた、撮像体５０Ａを収納する収納部１４を備える。撮像体５０Ａは、第一焦点距離と第一視野角とを有する第一結像モジュール５１ａと、第一焦点距離よりも長い第二焦点距離を有し、かつ第一視野角よりも狭い第二視野角を有する第二結像モジュール５１ｂと、撮像素子とを含む。第二結像モジュール５１ｂは、表示モジュール１１の表示面１２と直交する方向において、第一結像モジュール５１ａよりも表示モジュール１１に近い側に配置され、収納部１４は、撮像開口窓１５を形成しており、撮像開口窓１５は、筐体部１０の第一端部１８から第二端部１９側にオフセットされている。【選択図】図７
2020177308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取対象となるシンボルを撮像して該シンボルを読み取るための光学式情報読取装置であって、
一方向に延長された矩形状に形成され、該一方向に沿った端部として、
シンボルに対向して撮像を行う側の第一端部と、
該第一端部の反対側の第二端部
を有する筐体部と、
前記筐体部の上面に設けられ、情報を表示させる表示面を有する表示モジュールと、
前記筐体部の下面側に配置され、前記表示面と略平行な撮像光軸を有し、シンボルを撮像する撮像体と、
前記筐体部の下面側に設けられ、前記撮像体を収納する収納部と
を備え、
前記撮像体は、
第一焦点距離と第一視野角とを有する第一結像モジュールと、
前記第一焦点距離よりも長い第二焦点距離を有し、かつ前記第一視野角よりも狭い第二視野角を有する第二結像モジュールと、
前記第一結像モジュール及び第二結像モジュールを介してシンボルからの反射光を受光する撮像素子と
を備え、
前記第二結像モジュールは、前記表示モジュールの表示面と直交する方向において、前記第一結像モジュールよりも前記表示モジュールに近い側に配置され、
前記収納部は、前記撮像体の前記撮像光軸が通過するよう開放させた撮像開口窓を形成しており、
前記撮像開口窓は、前記筐体部の第一端部から前記第二端部側にオフセットされてなる光学式情報読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光学式情報読取装置であって、
前記撮像素子は、
前記第一結像モジュールを介してシンボルからの反射光を受光する第一撮像素子と、
前記第二結像モジュールを介してシンボルからの反射光を受光する第二撮像素子とを備えてなる光学式情報読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
前記撮像体の読取範囲を示すためのエイミング光を照射するエイミングモジュールを備え、
前記エイミングモジュールは、前記第一結像モジュールと前記第二結像モジュールとを結ぶ直線上からオフセットして配置されてなる光学式情報読取装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
シンボルに照明光を照射する照明モジュールを備え、
前記照明モジュールは、前記第一結像モジュールと前記第二結像モジュールとを結ぶ直線上からオフセットして配置されてなる光学式情報読取装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
前記第一視野角よりも狭い第三視野角を有する第三結像モジュールと、
前記第二視野角よりも広い第四視野角を有する第四結像モジュールと
を備え、
前記第四結像モジュールは、前記表示モジュールの表示面と直交する方向において、前記第三結像モジュールよりも前記表示モジュールに近い側に配置されてなる光学式情報読取装置。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
前記筐体部の第二端部側から、前記筐体部の長手方向に、該筐体部から離れる方向に傾斜されて延長された把持部を備え、
前記収納部は、前記把持部と離間されて配置されてなる光学式情報読取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
前記撮像体に撮像処理の開始を指示するトリガスイッチを備え、
前記トリガスイッチは、前記筐体部の下面側であって、前記収納部と離間して対向する部分に配置され、
前記トリガスイッチと前記収納部との間に曲面状の凹部を形成する光学式情報読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の光学式情報読取装置であって、
前記撮像体は、前記表示モジュールの表示部と直交する方向において、前記トリガスイッチが位置する範囲内に設けられる光学式情報読取装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置であって、
前記把持部は前記筐体部と一体成形されてなる光学式情報読取装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
前記撮像体により撮像されたシンボルの画像データに基づいて、該シンボルの情報を読み取る読取部を備えてなる光学式情報読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式情報読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
読取対象となるＱＲコード等のシンボルからの光を受光し、イメージセンサによりシンボルの画像データを取得し、その画像データを解析することでシンボルに応じた情報を読み取る、ハンディタイプ等と呼ばれる手持ち式の光学的情報読取装置が知られている。また、手持ち式の光学的情報読取装置で、印刷媒体とシンボルから反射された光を入射する読取口との距離が焦点位置、つまり読取り位置にきた場合には、自動的にシンボルの画像データを復元解読するデコード処理を行なう技術も知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１２２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、光学式情報読限装置のイメージセンサの視野角について配慮されていない。例えば、ガンタイプのコードスキャナにおいて、焦点距離の異なる２つのセンサユニットを先端部分に配置し、性質の違うコードをそれぞれのコードに適した位置で読み取らせるようにしている。ただし、読み取り対象のコードの性質とセンサユニットの焦点距離との関係について考慮されているものの、焦点距離の異なる２つのセンサユニットを、読取視野を十分に確保する観点からどの位置に配置するかについては配慮されていない。したがって、センサユニットの視野に読み取り対象以外のものが映り込み、読取視野を十分に確保できないというおそれがあった。
【０００５】
本発明の目的の一は、読取視野の確保を改善する光学式情報読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
本発明の第１の側面に係る光学式情報読取装置によれば、読取対象となるシンボルを撮像して該シンボルを読み取るための光学式情報読取装置であって、一方向に延長された矩形状に形成され、該一方向に沿った端部として、シンボルに対向して撮像を行う側の第一端部と、該第一端部の反対側の第二端部を有する筐体部と、前記筐体部の上面に設けられ、情報を表示させる表示面を有する表示モジュールと、前記筐体部の下面側に配置され、前記表示面と略平行な撮像光軸を有し、シンボルを撮像する撮像体と、前記筐体部の下面側に設けられた、前記撮像体を収納する収納部とを備えることができる。また、前記撮像体は、第一焦点距離と第一視野角とを有する第一結像モジュールと、前記第一焦点距離よりも長い第二焦点距離を有し、かつ前記第一視野角よりも狭い第二視野角を有する第二結像モジュールと、前記第一結像モジュール及び第二結像モジュールを介してシンボルからの反射光を受光する撮像素子とを備えることができる。さらに、前記第二結像モジュールは、前記表示モジュールの表示面と直交する方向において、前記第一結像モジュールよりも前記表示モジュールに近い側に配置され、前記収納部は、前記撮像体の前記撮像光軸が通過するよう開放させた撮像開口窓を形成しており、前記撮像開口窓は、前記筐体部の第一端部から前記第二端部側にオフセットさせることができる。このように、第一結像モジュールよりも狭視野を有する第二結像モジュールを、第一結像モジュールよりも表示モジュールに近い側に配置したことで、第二結像モジュールの視野の上側が筐体部下面の第一端部側と干渉するおそれを低減できる。一方、広視野の第一結像モジュールを表示モジュールからある程度離したことで、筐体部下面の第一端部側と干渉するおそれをさらに低減できる。これにより、撮像体の読取視野を十分に確保することができる。仮に、広視野を有する第一結像モジュールを第二結像モジュールよりも表示モジュールの近くに配置すると、視野の上側が筐体部の下面の第一端部側と干渉してしまい、読取視野を十分に確保できないおそれがある。これに対して、狭視野を有する第二結像モジュールを、第一結像モジュールよりも表示モジュールに近い側に配置することで、視野が遮られる事態を抑制できる。
【０００７】
また、第２の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記構成に加えて、前記撮像素子が、前記第一結像モジュールを介してシンボルからの反射光を受光する第一撮像素子と、前記第二結像モジュールを介してシンボルからの反射光を受光する第二撮像素子とを備えることができる。
【０００８】
さらに、第３の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記構成に加えて、さらに、前記撮像体の読取範囲を示すためのエイミング光を照射するエイミングモジュールを備え、前記エイミングモジュールは、前記第一結像モジュールと前記第二結像モジュールとを結ぶ直線上からオフセットして配置することができる。上記構成により、エイミングモジュールを第一結像モジュールと第二結像モジュールとの整列方向に重ならせず、例えば第一結像モジュールや第二結像モジュールの横に配置することにより、撮像体の厚みを減少させ、コンパクト化できる。
【０００９】
さらにまた、第４の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、さらに、シンボルに照明光を照射する照明モジュールを備え、前記照明モジュールは、前記第一結像モジュールと前記第二結像モジュールとを結ぶ直線上からオフセットして配置することができる。上記構成により、照明モジュールが第一結像モジュールと第二結像モジュールとの整列方向において重ならず、例えば第一結像モジュール及び第二結像モジュールの横に配置することにより、撮像体の厚みを減少させ、コンパクト化できる。
【００１０】
さらにまた、第５の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、さらに、前記第一視野角よりも狭い第三視野角を有する第三結像モジュールと、前記第二視野角よりも広い第四視野角を有する第四結像モジュールとを備え、前記第四結像モジュールは、前記表示モジュールの表示面と直交する方向において、前記第三結像モジュールよりも前記表示モジュールに近い側に配置することができる。上記構成により、撮像体の厚みを減少させつつ、４つの結像モジュールを備えることができ、コンパクト化と高性能化を両立できる。
【００１１】
さらにまた、第６の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、さらに、前記筐体部の第二端部側から、前記筐体部の長手方向に、該筐体部から離れる方向に傾斜されて延長された把持部を備え、前記収納部は、前記把持部と離間されて配置することができる。上記構成により、把持部を斜めに傾斜させて設けるため、使用者が手で光学式情報読取装置を把持し易くなる。また、重量バランスも手の側にあるため、操作が容易となる。
【００１２】
さらにまた、第７の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、さらに、前記撮像体に撮像処理の開始を指示するトリガスイッチを備え、前記トリガスイッチは、前記筐体部の下面側であって、前記収納部と離間して対向する部分に配置され、前記トリガスイッチと前記収納部との間に曲面状の凹部を形成することができる。上記構成により、トリガスイッチと収納部との間に曲面状の凹部が形成されるため、使用者がトリガスイッチに人差し指などの指をかけた際、折曲させた指に自然に沿うようになり、使用者は無理なく指の上面の広い面積でもって光学式情報読取装置を支えることができる。また、人差し指を利用してトリガスイッチを操作するスペースを確保することも可能となり、操作性の向上が図られる。また、トリガスイッチ付近に収納部を配置することにより、重心が把持部寄りになり、安定して把持部を保持することができる。
【００１３】
さらにまた、第８の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、前記撮像体は、前記表示モジュールの表示部と直交する方向において、前記トリガスイッチが位置する範囲内に設けることができる。上記構成により、撮像体をトリガスイッチの位置する範囲内に配置するため、撮像体の厚みを減少させ、コンパクト化できる。
【００１４】
さらにまた、第９の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、前記把持部は前記筐体部と一体成形することができる。上記構成により、把持部と筐体部とを確実に連結しているため、安定した使用感が得られる。
【００１５】
さらにまた、第１０の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、さらに、前記撮像体により撮像されたシンボルの画像データに基づいて、該シンボルの情報を読み取る読取部を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態１に係る光学式情報読取装置を後方斜め上方から見た斜視図である。
【図２】図１の光学式情報読取装置を前方斜め下方から見た斜視図である。
【図３】図１の光学式情報読取装置を後方斜め下方から見た斜視図である。
【図４】図１の光学式情報読取装置の右側面図である。
【図５】図１の光学式情報読取装置の左側面図である。
【図６】図１の光学式情報読取装置の底面図である。
【図７】図７Ａは図１の光学式情報読取装置の右側面から見た部分断面模式図、図７Ｂは第一撮像ユニットを第二撮像ユニットよりも表示モジュールの近くに配置したと仮定した場合の、光学式情報読取装置の右側面から見た部分断面模式図である。
【図８】図８Ａは図１の光学式情報読取装置の収納部の正面図、図８Ｂは変形例に係る光学式情報読取装置の収納部の正面図、図８Ｃは変形例に係る光学式情報読取装置の左側面から見た部分断面模式図、図８Ｄは他の変形例に係る光学式情報読取装置の右側面から見た部分断面模式図である。
【図９】二次電池を外した状態を示す光学式情報読取装置の分解斜視図である。
【図１０】図１の光学式情報読取装置の機能ブロック図である。
【図１１】実施形態２に係る光学式情報読取装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するため光学式情報読取装置を例示するものであって、本発明は光学式情報読取装置を以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
［実施形態１］
【００１８】
光学式情報読取装置は、バーコードや二次元コードなどのシンボルを読み取ってデータの登録、照合を行う部材であり、ハンディスキャナ、ハンディターミナル、業務用ＰＤＡ等とも呼ばれる。本発明の実施形態１に係る光学式情報読取装置を図１〜図１０に示す。これらの図において、図１は本発明の実施形態１に係る光学式情報読取装置を後方斜め上方から見た斜視図、図２は図１の光学式情報読取装置を前方斜め下方から見た斜視図、図３は図１の光学式情報読取装置を後方斜め下方から見た斜視図、図４は図１の光学式情報読取装置の右側面図、図５は図１の光学式情報読取装置の左側面図、図６は図１の光学式情報読取装置の底面図、図７Ａは図１の光学式情報読取装置の右側面から見た部分断面模式図、図７Ｂは第一撮像ユニットを第二撮像ユニットよりも表示モジュールの近くに配置したと仮定した場合の、光学式情報読取装置の右側面から見た部分断面模式図、図８Ａは図１の光学式情報読取装置の収納部の正面図、図８Ｂは変形例に係る光学式情報読取装置の収納部の正面図、図８Ｃは変形例に係る光学式情報読取装置の左側面から見た部分断面模式図、図８Ｄは他の変形例に係る光学式情報読取装置の右側面から見た部分断面模式図、図９は二次電池を外した状態を示す光学式情報読取装置の分解斜視図、図１０は図１の光学式情報読取装置の機能ブロック図を、それぞれ示している。
【００１９】
これらの図に示す光学式情報読取装置１００は、表示モジュール１１を上面に設けた筐体部１０と、この筐体部１０の後端から斜めに延出された把持部２０とを備える。把持部２０は、トリガスイッチ３０を備えている。使用者は把持部２０を握って、トリガスイッチ３０を指で操作することにより、シンボルの読み取り等の処理を実行させる。図５は、使用者が右手で把持部２０を握り、トリガスイッチ３０に人差し指をかけた状態を示している。この状態で、使用者はシンボルＳＢに向かう姿勢に光学式情報読取装置１００を構えて、トリガスイッチ３０を引いて読み取りを行う。また光学式情報読取装置１００は、使用者に読取可能な範囲を指示するために、レーザやＬＥＤ等で撮像体５０Ａの撮像位置を指示するエイミング光を照射させることができる。このため光学式情報読取装置１００は、後述する図８に示すエイミング光を照射するエイミングモジュール６０を備えている。さらに光学式情報読取装置１００は、撮像体５０Ａにより撮像されたシンボルの画像データに基づいて、該シンボルの情報を読み取る後述する図１０に示す読取部８１を備える。
（筐体部１０）
【００２０】
筐体部１０は、図１等に示すように、上面を平坦面とし、表示モジュール１１を設けている。表示モジュール１１は、一方向に延長された矩形状の表示面１２を有する。表示面１２は、読み取った情報や設定情報等を表示させるための面である。ここでは表示面１２は、液晶や有機ＥＬ等のディスプレイで構成される表示モジュール１１の表示を行う面である。この表示面１２は、タッチパネルとすることができる。また表示モジュール１１を含む筐体部１０は、この表示面１２の長手方向に沿った端部として、シンボルＳＢと対向して撮像を行う側の第一端部１８と、この第一端部１８の反対側の第二端部１９を有する。第一端部１８は筐体部１０の先端側、すなわちシンボルＳＢの読み取りを行う面側であり、第二端部１９は筐体部１０の後端側に位置される。
【００２１】
また第二端部１９は、表示面１２から把持部２０側に向かって傾斜させた傾斜面１３を設けている。この傾斜面１３には、使用者が指で操作するための各種の操作キー４０を配置している。使用者は操作キー４０を操作することで、表示面１２における表示内容に対して種々の操作を実行したり、照明光やエイミング光の照射、読み取り、画像の撮像などの各種の処理を行う。この筐体部１０は、外部からの衝撃に耐えうる程度の強度を有する材質、例えば樹脂製とすることが好ましい。これにより、光学式情報読取装置を軽量化できる。またアルミニウム等の金属製としてもよい。
【００２２】
ここで照明光は、読取対象となる二次元コード等のシンボルを照明するための光であり、図８に示す照明モジュール７０から照射される。またエイミング光は、光学式情報読取装置１００の読み取り位置を示す光であり、エイミングモジュール６０から照射される。エイミング光は、半導体レーザなどで示される点や十字、線などのパターンとすることで、このようなエイミング光のパターンに基づいて読み取り領域を使用者に示すことができる。好ましくは、エイミング光のパターンに水平線を含めることで、使用者にバーコードスキャンを行う走査の線をイメージさせて、その目的を視覚的に把握させやすくなる。また、水平線の中央に縦線を交差させた十字状とすることで、中心の位置を把握しやすくなる。十字状のパターンとしたエイミング光は、例えば横線を長く、縦線を短くした横長の十字状として、横長のバーコードをイメージさせやすくなる。
（操作キー４０）
【００２３】
図１等の例では、操作キー４０として傾斜面１３の中心に十字キー４１を、その右側にエンターキー４２、左側に第一ファンクションキー４３を設けている。十字キー４１は、表示面１２における方向性を示す操作を行うためのキースイッチである。またエンターキー４２は、表示モジュール１１の表示面１２における表示内容に関連する決定操作を行うためのキースイッチである。このように傾斜面１３に操作キー４０を配置することで、光学式情報読取装置１００の上面側からでも、背面側からでも、操作キー４０を視認でき、操作が可能となる。加えて、把持部２０を持った手の親指で、傾斜面１３に設けた操作キー４０を操作できるようになり、片手で光学式情報読取装置１００を把持しながら操作キー４０を操作可能とできる。
【００２４】
さらに筐体部１０の側面にも、各種のキーを設けている。この例では図１や図５に示すように、使用者が把持した状態で使用者側から見て筐体部１０の左側側面に電源キー４４と、第二ファンクションキー４５を、また図２〜図４に示すように筐体部１０の右側側面に＋キー４６と−キー４７を、それぞれ設けている。これらの＋キー４６や−キー４７は、ボリューム等の数値の増減に使用したり、他のキーと組み合わせて特定の機能を実行するショートカットキーとして利用できる。
【００２５】
なお、図１等で示す光学式情報読取装置１００では、物理的なテンキーを備えていない。テンキーは、ソフトウェアキーボードを表示面１２に表示させて実現している。これにより、表示面１２に物理テンキーを配置するスペースを省いて、その分で表示面１２のディスプレイに広い面積を確保できる。
（収納部１４）
【００２６】
収納部１４は、筐体部１０の下面から、筐体部１０の第一端部１８から奥まった位置にオフセットして部分的に突出している。収納部１４は、平面視において、概ね矩形状で、筐体部１０の第一端部１８側の端部に、撮像素子の撮像光軸が通過するよう開放させた撮像開口窓１５を備える。また撮像開口窓１５は、筐体部１０の第一端部１８から第二端部１９側にオフセットされて配置される。図４〜図６に示す例では、撮像開口窓１５が第一端部１８からオフセット距離Ｄだけ第二端部１９側にオフセットされている。このように、撮像開口窓１５を筐体部１０の第一端部１８より手前側に位置させて、筐体部１０の第一端部１８側が収納部１４よりもシンボルＳＢ側に対して突出するような形状としている。
【００２７】
撮像開口窓１５を第一端部１８からオフセット距離Ｄだけ離したことで、筐体部１０の端部をシンボルに近づけても、オフセット距離Ｄの分だけ撮像体５０ＡとシンボルＳＢとを離間させることができ、シンボルＳＢを読み取りし易くできる。また、撮像開口窓１５を筐体部１０の第一端部１８から第二端部１９側にオフセットして配置すると、撮像体５０Ａ等の部材を先端に設ける構成と比べ、重量バランスの偏りを低減して取り回しがよくなる。さらに、撮像開口窓１５を筐体部１０の第一端部１８より手前側としたことで、撮像開口窓が飛び出した構成と比べて、これを保護する効果も得られる。オフセット距離Ｄは、例えば、筐体部１０の長辺を１８ｃｍ程度とした場合、５ｃｍ程度の長さとすることができる。又は、撮像開口窓１５を第一端部１８から、長辺の１／５以上奥まって配置した際の、撮像開口窓１５と第一端部１８間の長さとすることができる。
（撮像体５０Ａ）
【００２８】
撮像体５０Ａは、筐体部１０の下面側で収納部１４内に収納される。この撮像体５０Ａは、表示面１２と平行状とした撮像光軸でもってシンボルを撮像する。このため撮像体５０Ａは、結像部と、結像部を介してシンボルＳＢからの反射光を受光する撮像素子とを含む撮像ユニットを備える。結像部は、それぞれ異なる焦点距離の、固定焦点式とすることができる。
【００２９】
撮像体５０Ａは、少なくとも第一撮像ユニット５０ａと、第二撮像ユニット５０ｂを備える。本実施形態においては、図７Ａに示すように、第一撮像ユニット５０ａと、第二撮像ユニット５０ｂを、筐体部１０の下面から突出した収納部１４内に、表示モジュール１１の表示面１２と直交する方向に配置している。第一撮像ユニット５０ａは、第一焦点距離と第一視野角とを有する第一結像モジュール５１ａと、第一結像モジュール５１ａを介してシンボルからの反射光を受光する第一撮像素子５２ａとを含む。一方、第二撮像ユニット５０ｂは、第一焦点距離よりも長い第二焦点距離を有し、また、第一視野角よりも狭い第二視野角を有する第二結像モジュール５１ｂと、第二結像モジュール５１ｂを介してシンボルからの反射光を受光する第二撮像素子５２ｂとを含む。さらに、第一撮像ユニット５０ａと第二撮像ユニット５０ｂは、収納部１４において高低差を設けて配置してもよい。この際、第二撮像ユニット５０ｂは、第一撮像ユニット５０ａよりも表示モジュール１１に近い側に配置することが好ましい。図７Ａに示すように、第一結像モジュール５１ａより狭視野の第二結像モジュール５１ｂを有する第二撮像ユニット５０ｂを、第一結像モジュール５１ａを有する第一撮像ユニット５０ａより表示モジュール１１に近い側に配置することにより、第二撮像ユニット５０ｂの視野の上側が筐体部１０の下面の第一端部１８側と干渉するおそれを低減する。また、第一撮像ユニット５０ａは、表示モジュール１１からある程度離れるため、筐体部１０の下面の第一端部１８側と干渉するおそれをさらに低減することができる。これにより、撮像体５０Ａの読取視野を十分に確保することができる。仮に広視野を有する第一撮像ユニット５０ａを第二撮像ユニット５０ｂよりも表示モジュール１１の近くに配置すると、図７Ｂに示すように、視野の上側が筐体部１０の下面の第一端部１８側と干渉してしまい、読取視野を十分に確保できないおそれがある。これに対して、上述の通り狭視野を有する第二撮像ユニット５０ｂを、第一撮像ユニット５０ａよりも表示モジュール１１に近い側に配置することにより、このようなおそれを回避して、視野が遮られる事態を抑制できる。
【００３０】
また、撮像体５０Ａは、図８Ａに示すようにエイミングモジュール６０と、照明モジュール７０を含んでいる。エイミングモジュール６０は、第一結像モジュール５１ａと第二結像モジュール５１ｂとを結ぶ直線上からオフセットして配置されている。照明モジュール７０も同様に、第一結像モジュール５１ａと第二結像モジュール５１ｂとを結ぶ直線上からオフセットして配置されている。より具体的には、収納部１４の中央部分に、第一撮像ユニット５０ａ、第一撮像ユニット５０ａの上側に第二撮像ユニット５０ｂを縦一列に配置している。そして、第一撮像ユニット５０ａ及び第二撮像ユニット５０ｂの左側にエイミングモジュール６０を、右側に照明モジュール７０を配置している。このように第一撮像ユニット５０ａ及び第二撮像ユニット５０ｂと、エイミングモジュール６０及び照明モジュール７０とが整列方向において重複しない。これにより、撮像体５０Ａをよりコンパクトにすることができる。ただ、このような配置は一例であって、第一撮像ユニット５０ａ及び第二撮像ユニット５０ｂの右側にエイミングモジュール６０を、左側に照明モジュール７０を配置できることはいうまでもない。また、第一撮像ユニット５０ａ及び第二撮像ユニット５０ｂの片側に、エイミングモジュール６０と照明モジュール７０を共に配置してもよい。
［変形例］
【００３１】
以上の例では、撮像体５０Ａが第一撮像ユニット５０ａ及び第二撮像ユニット５０ｂを含む例について説明した。ただ本発明は、撮像ユニットの数を２つに限定するものでなく、２つ以上の撮像ユニットを備えるものでもよい。例えば図８Ｂに示す変形例に係る撮像体５０Ｂのように、第一撮像ユニット５０ａ及び第二撮像ユニット５０ｂと、照明モジュール７０との間に、第三撮像ユニット５０ｃ及び第四撮像ユニット５０ｄを設けてもよい。第三撮像ユニット５０ｃは、図８Ｃに示すように、第一視野角よりも狭い第三視野角を有する第三結像モジュール５１ｃと、第三結像モジュール５１ｃを介してシンボルからの反射光を受光する第三撮像素子５２ｃとを含む。一方、第四撮像ユニット５０ｄは、第二視野角よりも広い第四視野角を有する第四結像モジュール５１ｄと、第四結像モジュール５１ｄを介してシンボルからの反射光を受光する第四撮像素子５２ｄとを含む。そして、第四結像モジュール５１ｄは、表示モジュール１１の表示面１２と直交する方向において、第三結像モジュール５１ｃよりも表示モジュール１１に近い側に配置されている。つまり、第三撮像ユニット５０ｃの上側に第四撮像ユニット５０ｄを縦一列に配置している。このように、撮像体５０Ｂの厚みを増やすことなく、４つの焦点距離の異なる結像モジュールを備えることができ、撮像体のコンパクト化と高性能化を両立できる。
【００３２】
また、以上の例では、１つの結像モジュールに対して１つの撮像素子を設けているが、本発明は１つの結像モジュールに対して１つの撮像素子を設ける態様に限定されるものではない。例えば図８Ｄに示す他の変形例に係る撮像体５０Ｃのように、複数の結像モジュール５１ａ及び５１ｂに対して、１つの撮像素子５３を設けてもよい。このように撮像素子を１つに纏めることにより、部材の数を減らし、より簡易な構成とすることができる。
（読取部８１）
【００３３】
また収納部１４は、読取部８１を含んでいる。読取部８１は、撮像体５０Ａにより撮像されたシンボルの画像データに基づいて、このシンボルの情報を読み取る。なお本実施形態において、読取部８１を収納部１４内に配置しているが、読取部は別部材として、筐体部１０の外部に設けてもよい。
（把持部２０）
【００３４】
把持部２０は、筐体部１０の第二端部１９側、すなわち使用者が把持部２０を握った姿勢で手前側となる端面から、筐体部１０から離れる方向に傾斜されて延伸されている。このように斜めに傾斜させることで、使用者が手で把持し易くなる。また筐体部１０の第二端部１９側に設けた傾斜面１３と連なるように把持部２０を延伸させている。特に、表示モジュール１１の上面から傾斜面１３を傾斜させると共に、傾斜面１３から更に把持部２０で傾斜させることで、筐体部１０の後端側をスムーズに折曲させて、取り扱いが容易となる。
（把持突出片２１）
【００３５】
把持部２０はさらに、図５に示すように、把持部２０の延伸方向の中間において、この延伸方向と直交する方向に突出する把持突出片２１を設けている。これにより、使用者が把持部２０を把持する際には、把持突出片２１の下面を指で支持することが可能となって、把持部２０を握る握力以外に光学式情報読取装置１００を支持する支点を付加して、光学式情報読取装置１００を支える負荷を分散させることができ、保持の安定性が向上される。
（トリガスイッチ３０）
【００３６】
把持部２０はさらにまた、撮像体５０Ａの撮像処理を開始させるトリガスイッチ３０を備える。トリガスイッチ３０は、把持部２０が筐体部１０の下面と面する領域に設けられる。図２、図４、図５等の例では、トリガスイッチ３０は把持部２０の上部に、収納部１４と離間して対向する部分に設けられる。これにより、トリガスイッチ３０と収納部１４との間に曲面状の凹部２２が形成される。そして、使用者がトリガスイッチ３０に人差し指などの指をかけた際、折曲させた指に自然に沿うように凹部２２が曲面状に形成されているため、使用者は無理なく指の上面の広い面積でもって光学式情報読取装置１００を支えることができる。また、人差し指を利用してトリガスイッチ３０を操作するスペースを確保することも可能となり、操作性の向上が図られる。また、トリガスイッチ３０付近に収納部１４を配置することにより、重心が把持部２０寄りになり、安定して把持部２０を保持することができる。
【００３７】
ここで、上述した収納部１４の後端面は、上述した曲面状の凹部２２の一部を形成している。すなわち、収納部１４の後端面は、トリガスイッチ３０から前方に離間し、且つ、トリガスイッチ３０の前端面と対向する対向面を形成している。
【００３８】
把持部２０はさらにまた、把持部２０の上部に、トリガスイッチ３０を直動可能に支持するトリガ支持部材１６を形成している。トリガ支持部材１６は、トリガスイッチ３０の動作方向が表示モジュール１１の表示面１２とほぼ平行であって、筐体部１０の第一端部１８側から第二端部１９側に向かう方向となるように、トリガスイッチ３０を保持している。そして、収納部１４の撮像開口窓１５は、筐体部１０の第一端部１８からトリガスイッチ３０の操作方向にオフセットして設けている。これにより、上述同様、オフセット距離Ｄを形成することができ、撮像開口窓１５とシンボルＳＢとの間にある程度の距離を確保することができる。その結果、撮像開口窓１５とシンボルＳＢとの焦点距離を確保できる。
【００３９】
ここで、図４に示すように、撮像体５０Ａは、表示モジュール１１の表示部１２と直交する方向、つまり、縦方向において、トリガスイッチ３０が位置する範囲Ｒ内に設けられる。このように、撮像体５０Ａをトリガスイッチ３０の位置する範囲Ｒ内に配置することで、撮像体の厚みを減少させ、筐体部１０全体をコンパクト化できる。
（電池蓋２３）
【００４０】
この光学式情報読取装置１００は、各電子部品を動作させる電源として二次電池２４を内蔵している。二次電池２４は、好ましくは把持部２０に内蔵される。このため把持部２０は、図３等に示すようにその底面に開閉式の電池蓋２３を備えている。電池蓋２３は、開閉のロックを行うロックレバーを備える。ロックレバーは把持部２０の底面の面内で回転自在に連結されており、ロック解除方向にロックレバーを回転させることで、電池蓋２３のロックが解除され、電池蓋２３が開放される。
【００４１】
電池蓋２３を開けて、二次電池２４を把持部２０から外した状態を示す光学式情報読取装置１００の分解斜視図を、図９に示す。この図に示すように電池蓋２３は、把持部２０の下端側、ここでは前方側にヒンジを設けている。このような構成により、光学式情報読取装置１００を持った状態で電池蓋２３が自重で閉塞する方向に回動することを防ぐことができる。二次電池２４は、リチウムイオン二次電池（例えば角形、あるいは１８６５０型などの円筒型）等が好適に利用できる。
（被覆弾性部材１７）
【００４２】
さらに光学式情報読取装置１００は、弾性を有する被覆弾性部材１７を備えることができる。被覆弾性部材１７は、図１等に示すように載置時に接触する隅部を少なくとも被覆する。これにより、光学式情報読取装置１００を不意に落下させたときでも、隅部に設けた被覆弾性部材１７で落下の衝撃を吸収することにより、光学式情報読取装置１００を保護できる。
（ブロック図）
【００４３】
ここで光学式情報読取装置１００の構成を、図１０のブロック図に基づいて説明する。この図に示す光学式情報読取装置１００は、撮像体５０Ａと、エイミングモジュール６０と、照明モジュール７０と、エイミングスイッチ４３Ｂと、表示モジュール１１と、トリガスイッチ３０と、演算部８０と、記憶部９０と、メモリ部９１と、通信部９２とを備える。
【００４４】
演算部８０は、読取部８１の機能を実現する。読取部８１は、撮像体５０Ａの撮像処理により生成された画像データに基づいて、シンボルの情報を読み取る。この演算部８０は、ＣＰＵやＭＰＵ等で構成される。また演算部８０は、ＤＳＰを含んでもよい。図１０の例では、読取部８１をＤＳＰで構成している。
【００４５】
記憶部９０は、画像データや設定情報等の各種の情報を保持するための部材である。例えば撮像体５０Ａで撮像された画像データや、コンピュータプログラム、ファームウェア等を保持する。この記憶部９０は、ＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成できる。
【００４６】
メモリ部９１は、記憶部９０からコンピュータプログラム等をロードして実行するための作業領域である。このメモリ部９１は、ＲＡＭなどで構成される。
【００４７】
通信部９２は、外部機器と通信を行うためのインターフェースである。
【００４８】
撮像体５０Ａは、撮像を行う部材であり、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を含む。
【００４９】
照明モジュール７０は、照明光を照射させる部材であり、ＬＥＤ等の光源を含む。
【００５０】
エイミングモジュール６０は、エイミング光を照射するための部材である。エイミング光は、読取範囲がどのあたりに位置しているかを使用者に示す指針となる。
【００５１】
エイミングスイッチ４３Ｂは、エイミングモジュール６０からエイミング光を照射するためのスイッチである。使用者がエイミングスイッチ４３ＢをＯＮすると、エイミングモジュール６０からエイミング光が照射される。
【００５２】
読取部８１は、撮像素子で撮像された画像データから、シンボルを抽出し、シンボルにエンコードされた情報をデコードして読み取る。演算部８０は読取部８１でデコードした情報を、通信部９２を介して出力する。また必要に応じて、表示モジュール１１に表示させる。
［実施形態２］
【００５３】
なお把持部２０は、筐体部１０と一体的に形成してもよいし、別部材で構成してもよい。さらに、把持部を省略した光学式情報読取装置とすることもできる。このような例を実施形態２に係る光学式情報読取装置２００として、図１１に示す。この図に示す光学式情報読取装置２００は、表示モジュール１１を備える筐体部１０Ｂの背面に、収納部１４Ｂを設けており、収納部１４Ｂ内に撮像モジュールやエイミングモジュール、照明モジュールを含む撮像体を収納している。また傾斜面を設ける必要はなく、操作キー４０は表示モジュール１１の下方に設ける。さらにトリガスイッチも筐体部１０Ｂの背面側に物理的に設けず、本体部１０Ｂの側面に設けたスイッチや操作キー４０、あるいは表示面１２でトリガボタンを表示させるソフトウェアで実現する。このような光学式情報読取装置２００は、スマートフォンやタブレットのように使用者が側面などを両手で把持して操作する。これにより、表示面１２の背面側から突出する把持部を無くし、外形をコンパクトにして携行し易い光学式情報読取装置２００とできる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の光学式情報読取装置は、倉庫や工場、店舗、病院等で使用されるハンディスキャナやハンディターミナル、業務用ＰＤＡ等に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１００、２００…光学式情報読取装置
１０、１０Ｂ…筐体部
１１…表示モジュール
１２…表示面
１３…傾斜面
１４、１４Ｂ…収納部
１５…開口窓
１６…トリガ支持部材
１７…被覆弾性部材
１８…第一端部
１９…第二端部
２０…把持部
２１…把持突出片
２２…凹部
２３…電池蓋
２４…二次電池
３０…トリガスイッチ
４０…操作キー
４１…十字キー
４２…エンターキー
４３…第一ファンクションキー
４３Ｂ…エイミングスイッチ
４４…電源キー
４５…第二ファンクションキー
４６…＋キー
４７…−キー
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ…撮像体
５０ａ…第一撮像ユニット
５０ｂ…第二撮像ユニット
５０ｃ…第三撮像ユニット
５０ｄ…第四撮像ユニット
５１ａ…第一結像モジュール
５１ｂ…第二結像モジュール
５１ｃ…第三結像モジュール
５１ｄ…第四結像モジュール
５２ａ…第一撮像素子
５２ｂ…第二撮像素子
５２ｃ…第三撮像素子
５２ｄ…第四撮像素子
５３…撮像素子
６０…エイミングモジュール
７０…照明モジュール
８０…演算部
８１…読取部
８２…読取モード切替部
９０…記憶部
９１…メモリ部
９２…通信部
ＳＢ…シンボル
Ｄ…オフセット距離
Ｒ…トリガスイッチの位置する範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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