(57)【要約】【課題】検査対象物を検査装置により検査する際、どの範囲で検査装置による検査が終了しているか正しく認識できるようにする。【解決手段】検査進捗管理装置１の領域特定部１１は、照射波の応答に基づいて物体の内部の状態を検査する検査装置を含む領域を撮影した撮影画像に基づいて、撮影画像内における検査装置の検査完了領域を特定する。画像生成部１２は、撮影画像の範囲の一部またはすべての領域と当該範囲における検査完了領域を区別する検査進捗画像を生成し、検査進捗画像を用いた表示制御を行う。【選択図】図２
2020143949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射波の応答に基づいて物体の内部の状態を検査する検査装置を含む領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像内における前記検査装置の検査完了領域を特定する領域特定部と、
前記撮影画像の範囲の一部またはすべての領域と当該範囲における検査完了領域を区別する検査進捗画像を生成し、該検査進捗画像を用いた表示制御を行う画像生成部と、
を備える検査進捗管理装置。
【請求項２】
前記画像生成部は、前記検査進捗画像の表示を前記物体に投影するよう表示制御する
請求項１に記載の検査進捗管理装置。
【請求項３】
前記検査進捗管理装置は、表示装置を備え、
前記画像生成部は、前記表示装置に対して前記検査進捗画像を表示する制御を行う
請求項１に記載の検査進捗管理装置。
【請求項４】
前記検査進捗管理装置は携帯型の装置である
請求項３に記載の検査進捗管理装置。
【請求項５】
前記画像生成部は、前記撮影画像の範囲の一部またはすべての領域と前記検査完了領域とにおいて、色、明度、彩度、または、模様のうちの少なくとも１つが異なるよう前記検査進捗画像を用いた表示制御を行う
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の検査進捗管理装置。
【請求項６】
前記画像生成部は、前記検査完了領域を前記検査装置による検査結果を用いて示すよう前記検査進捗画像を生成する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の検査進捗管理装置。
【請求項７】
前記検査装置には撮影される側に該検査装置の方向を識別可能なマークが付され、
検査進捗管理装置は、
前記撮影画像から、前記撮影画像の範囲に対する前記検査装置の方向を検知する方向検知部
をさらに備え、
前記画像生成部は、前記検査完了領域を前記検査装置の検査結果を用いて示すよう前記検査進捗画像を生成する際、検知された前記方向を考慮して前記検査進捗画像を生成する
請求項６に記載の検査進捗管理装置。
【請求項８】
前記検査進捗管理装置は、前記検査装置により検査が行われているか否かの判断を行い、検査が行われていると判断する場合に、前記領域特定部、前記画像生成部による処理を行う
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の検査進捗管理装置。
【請求項９】
照射波の応答に基づいて物体の内部の状態を検査する検査装置を含む領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像内における前記検査装置の検査完了領域を特定し、
前記撮影画像の範囲の一部またはすべての領域と当該範囲における検査完了領域を区別する検査進捗画像を生成し、該検査進捗画像を用いた表示制御を行う
検査進捗管理方法。
【請求項１０】
検査進捗管理のためのコンピュータプログラムであって、
照射波の応答に基づいて物体の内部の状態を検査する検査装置を含む領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像内における前記検査装置の検査完了領域を特定し、
前記撮影画像の範囲の一部またはすべての領域と当該範囲における検査完了領域を区別する検査進捗画像を生成し、該検査進捗画像を用いた表示制御を行う
ことをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査進捗管理装置、検査進捗管理方法及び検査進捗管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
壁等の内部における構造や欠陥を検査する際、電磁波等を用いた非破壊検査装置が用いられる。通常、非破壊検査装置を用いて１回で検査できる範囲に対して、検査対象の検査範囲はより広い。そのため、検査範囲内において検査装置を移動させながら検査対象の検査を行う。関連する技術において、検査装置を移動させる際の目印として、検査対象の壁等にマーキングを付す方法がある。このように付したマーキングに沿って検査装置を移動させ、検査範囲内の検査を行うことが非特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】“電磁波による非破壊検査｜株式会社ジャスト”、「online」、「平成３０年６月１０日検索」、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.just-ltd.co.jp/service/328/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、非特許文献１に示されるように検査対象上にテープ等で示されたマーキングに沿って検査装置を移動させる際に、検査装置がマーキングからずれることもある。その際、どの範囲で検査装置による検査が終了しているか、利用者が正しく認識することができない。そこで本発明は、上述の課題を解決する検査進捗管理装置、検査進捗管理方法及び検査進捗管理プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、検査進捗管理装置は、照射波の応答に基づいて物体の内部の状態を検査する検査装置を含む領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像内における前記検査装置の検査完了領域を特定する領域特定部と、前記撮影画像の範囲の一部またはすべての領域と当該範囲における検査完了領域を区別する検査進捗画像を生成し、該検査進捗画像を用いた表示制御を行う画像生成部とを備える、ことを特徴とする。
【０００６】
本発明の第２の態様によれば、検査進捗管理方法は、照射波の応答に基づいて物体の内部の状態を検査する検査装置を含む領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像内における前記検査装置の検査完了領域を特定し、前記撮影画像の範囲の一部またはすべての領域と当該範囲における検査完了領域を区別する検査進捗画像を生成し、該検査進捗画像を用いた表示制御を行う、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の第３の態様によれば、検査進捗管理用プログラムは、照射波の応答に基づいて物体の内部の状態を検査する検査装置を含む領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像内における前記検査装置の検査完了領域を特定し、前記撮影画像の範囲の一部またはすべての領域と当該範囲における検査完了領域を区別する検査進捗画像を生成し、該検査進捗画像を用いた表示制御を行うことをコンピュータに実行させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、検査対象上において、検査装置による検査が終了しているか正しく認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態による検査進捗管理装置を含め使用する装置の概略を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による検査進捗管理装置の機能ブロックを含む構成図である。
【図３】本発明の一実施形態による検査進捗管理装置の制御部のハードウェア構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態にて使用する検査装置の概要を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による検査進捗管理装置を用いた進捗管理開始前における準備内容を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態による検査進捗管理の処理フローを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態による映像の一例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態による検査進捗画像データの一例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態による映像の一例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態による検査進捗画像データの一例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態による映像の一例を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態による検査進捗画像データの一例を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態による映像の一例を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態による検査進捗画像データの一例を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態による映像の一例を示す図である。
【図１６】本発明の一実施形態による検査進捗画像データの一例を示す図である。
【図１７】本発明の一実施形態による検査進捗管理装置の最小構成図を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態による検査進捗管理装置について図面を参照して説明する。図１は一実施形態による検査対象の検査に使用する検査進捗管理装置を含む装置の概略を示す図である。この図において、符号１は検査進捗管理装置を、符号２は検査装置を、符号３は撮影装置を、符号４は投影装置を表す。また、符号５は、内部の構造を検査する物体となる壁等の検査対象を表す。
【００１１】
検査装置２は、いわゆる非破壊検査装置であり、電磁波、超音波等を用いて、検査対象５を破壊することなく検査対象５の内部構造、例えば、壁における筋交いの有無や、検査対象５内の空洞などの欠陥箇所の検査を行う装置である。なお、本実施の形態では、電磁波、超音波等の照射波を放射し、その照射波の応答に基づいて検査対象５の内部の状態を検査する検査装置とする。
【００１２】
撮影装置３は、検査対象５における検査範囲を撮影するための装置で、ビデオカメラ等である。
投影装置４は、検査対象５に画像（映像）を投影するための装置で、プロジェクタ等である。
【００１３】
検査進捗管理装置１は、検査対象５における検査範囲内で検査装置２を用いた検査の進捗管理を行う装置である。本実施形態の一例としては、検査進捗管理装置１は、コンピュータに検査進捗管理用のコンピュータプログラムを実行させることにより実現する。
図１に示すように、検査進捗管理装置１には、検査装置２、撮影装置３、投影装置４が有線または無線により接続される。
【００１４】
図２は本発明の一実施形態による検査進捗管理装置１の機能ブロックを含む構成図である。検査進捗管理装置１は、制御部１０、記憶部２０、外部機器入出力部２３、表示装置２４、入力装置２５を備える。また、検査進捗管理装置１は、無線通信装置２６をさらに備えてよい。
【００１５】
制御部１０は、記憶部２０、外部機器入出力部２３、表示装置２４、入力装置２５、さらには必要により、無線通信装置２６を制御し、検査対象の検査範囲における検査装置２を用いた検査の進捗管理のための処理・制御を行う。制御部１０は、領域特定部１１、画像生成部１２、方向検知部１３を備える。
領域特定部１１は、撮影画像に基づいて、撮影画像内における検査装置２の検査完了領域を特定する。ここで、撮影画像とは、照射波の応答に基づいて検査対象となる物体の内部の状態を検査する検査装置２を含む領域を撮影した画像である。
画像生成部１２は、撮影画像の範囲の一部またはすべての領域と当該範囲における検査完了領域を区別する検査進捗画像を生成し、該検査進捗画像用いた表示制御をする。
方向検知部１３は、撮影画像から、撮影画像の範囲に対する検査装置２の方向を検知する処理を行う。そのために、検査装置２には、撮影装置３により撮影される側の面に検査装置２の方向を識別可能なマークが付されている。
【００１６】
記憶部２０は、検査進捗画像データ２１、検査結果データ２２等の各種データを記憶する。検査進捗画像データ２１は、検査対象における検査範囲において、検査装置２を用いた検査がどの範囲で行われたかを示すデータである。検査結果データ２２は、検査対象における検査範囲において、検査装置２を用いた検査が行われた範囲における検査結果を示すデータである。
【００１７】
外部機器入出力部２３は、検査装置２、撮影装置３、投影装置４等の機器との接続、および、接続制御を行うインタフェースである。
表示装置２４は液晶ディスプレイ等であり、入力装置２５はキーボード、マウス等である。表示装置２４、入力装置２５は、検査進捗管理装置１への検査進捗管理のために必要となるデータの設定や設定結果の確認等に用いられる。
無線通信装置２６は、検査装置２、撮影装置３、投影装置４のいずれか、または、全ての装置を無線で接続する際に用いられる装置である。
【００１８】
図３は本発明の一実施形態による検査進捗管理装置１のハードウェア構成を示す図である。検査進捗管理装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３４、インタフェース３５を備える。
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２またはＨＤＤ３４等の記録媒体に記憶されるプログラムを実行することで、検査進捗管理装置１の各機能を実現する。
ＨＤＤ３４は、検査進捗画像データ２１、検査結果データ２２等を記憶する。
インタフェース３５は、検査進捗管理装置１に接続される機器、例えば、検査装置２、撮影装置３、投影装置４の接続・制御部である。さらに、インタフェース３５は、表示装置２４、入力装置２５等が必要に応じて接続可能に構成される。
検査進捗管理装置１は、通信を介した外部からの検査進捗管理装置１への設定や、他の機器との無線による接続ための通信モジュール３６をさらに備えてもよい。
【００１９】
図４は、本発明の一実施形態による検査装置２の概要を示す図である。検査装置２は、保持部４１、スイッチ４２、ランプ４３を備える。
保持部４１は、検査装置２を用いた検査をする際に検査装置２を保持するための部分で、図４の例では取手となっている。
スイッチ４２は、検査対象に対して検査を行う際、検査装置２による検査を行うためのON/OFFスイッチである。すなわちスイッチ４２が“ON”で検査が行われ、“OFF”で検査が中止（または中断）される。図４の例では、検査装置２の保持部４１を利用者が手で保持した際、人差し指で、検査装置２のON/OFFが行えるような位置にスイッチ４２が配置される。
ランプ４３は、検査装置２が検査の実行中か否かを示す。例えば、ランプ４３は、スイッチ４２がONとなった場合に点灯し、スイッチ４２がOFFとなった場合に消灯する。
【００２０】
符号４４は、検査装置２の検査のために電磁波等を照射する面とは反対側の面を示す。後に説明するが、面４４は撮影装置３による検査装置２の撮影面となる。面４４には、検査の実施前に壁とは異なる色彩が施されることが好ましい。後に詳細に説明するように、検査進捗管理装置１は、キャプチャした画像から検査装置２を特定するための認識処理を行うが、その認識処理がより容易に行えるようにするためである。
【００２１】
検査装置２には、検査装置２の方向を識別可能なマーク４５が付される。マーク４５は、検査進捗管理装置１による検査装置２の方向、すなわち、検査装置２の上下の状態や、傾きの状態を検出するために用いられる。マーク４５は、面４４に施される色彩との差異の大きな色彩が施されることが好ましい。これにより、後に詳細に説明するように、検査進捗管理装置１はキャプチャした画像から検査装置２の方向の検知を行うが、その検知がより容易に行えるようにするためである。
【００２２】
なお、図４に示す検査装置２は、片手で保持可能なサイズ、重量であるものとする。
【００２３】
検査進捗管理装置１による検査の進捗管理を実施するための撮影装置３、投影装置４等の準備について説明する。
投影装置４は、可能な限り検査対象に対して正面から垂直に、かつ、検査対象の検査範囲における映像（画像）の投影ができるよう設置する。そのために必要に応じて、投影装置４は三脚等を用いて設置する。
撮影装置３も、可能な限り正面から垂直に検査対象を撮影できるように設置する。
さらに、撮影装置３は、投影装置４による検査対象への投影の範囲全体が撮影可能なように設置する。そのために必要に応じて、撮影装置３は三脚等を用いて設置する。
【００２４】
図５は、前述による撮影装置３、投影装置４の設置後、検査進捗管理装置１による検査の進捗管理開始前における、撮影装置３による撮影画像の一例を示す図である。図５において、符号５１は撮影装置３により撮影された画像の一例である。符号５２は、画像５１内において、投影装置４による検査対象への投影部分を示す。投影装置４による検査対象への投影の際、検査対象上において、投影装置４による投影範囲が区別できるように、検査対象と異なる色彩で検査対象への投影が行えるように、投影色が設定される。
図５は、検査装置２も併せて撮影された例を示しており、画像５１内には符号５３で示す検査装置２の画像も含む。また、検査装置２の画像５３には、ランプ４３やマーク４５の画像５４，５３も含まれる。
【００２５】
検査の進捗管理開始前に、検査進捗管理装置１には、検査装置２に関する設定、少なくとも、図４の符号４４で示す撮影装置３により撮影される面における検査装置２の縦、横の長さが設定される。また、検査進捗管理装置１には、検査装置２に関し、検査装置２の面４４におけるランプ４３やマーク４５に関する情報も設定される。
なお、利用者が検査装置２を保持して検査を行う際、実際には利用者の手や利用者そのものも撮影される。以下では、検査進捗管理装置１の動作の説明の簡略化のため、利用者の手や利用者そのものが含まれない例を用いる。利用者は、検査装置２を用いた検査を行う際、撮影装置３で撮影される間において、撮影装置３に対して検査装置２が隠れないように検査を行うものとする。また、利用者は、検査対象に対する検査装置２を、検査装置２にて検査結果が問題なく得られるような速度で移動させるものとする。
【００２６】
図６は、本発明の一実施形態による検査進捗管理装置１の処理フローを示す図である。検査進捗管理装置１の動作について処理フローを追って説明する。
前述した撮影装置３、投影装置４の設置を完了し、検査進捗管理装置１に対して必要なデータの設定が行われ、さらに検査装置２の使用準備が完了した後に処理を開始する。なお、処理の開始前に、検査進捗画像データ２１の各データは“検査未完了”を示すデータに初期化され、検査結果データ２２は例えば値ゼロに初期化される。
【００２７】
検査進捗管理装置１の制御部１０は、検査装置２が測定を開始したか判断する（ステップS６１）。検査装置２が測定を開始したかの判断は、検査装置２において利用者が図４に示すスイッチ４２をONとすることにより検査装置２から出力される信号を用いて判断する。ここで検査装置２は、スイッチ４２がONの間、電磁波等の照射波を検査対象に対して照射し、照射波の応答を観測するものとする。また、検査装置２は、検査結果の出力コマンドを受け取ることで、出力コマンドを受けた時点での検査結果のデータを出力するよう構成されるものとする。
【００２８】
制御部１０は、検査装置２より検査結果の取り込みを行う（ステップS６２）。制御部１０は、検査装置２に対して検査結果の取り込みコマンドを発行し、それに応答した検査装置２より検査結果データを受信することで検査結果の取り込みを行う。
【００２９】
制御部１０は、撮影装置３からの映像信号のキャプチャを行う（ステップS６３）。図７は、この時点でキャプチャされた撮影画像７１の一例を示す。また、符号７２は、キャプチャされた撮影画像７１内における投影装置４により投影されている部分の画像を示す。符号７３は、撮影画像７１内における検査装置２の画像を示す。検査装置２の画像７３内には、ランプ４３がON（白色状態）となっている画像７４が含まれ、かつ、マーク４５の画像７５が含まれる。
【００３０】
図６に戻り、制御部１０の領域特定部１１は、画像認識処理により撮影画像内から検査装置２を認識する（ステップS６４）。前述のように、撮影装置３により撮影される検査装置２の面４４には、投影装置４で投影される色彩と異なる色彩が与えられている。そのため、検査装置２の面４４にも投影装置４による色彩の投影がなされても、検査対象に投影される色彩と異なる色彩となる。そこで、領域特定部１１は色彩の違いから検査装置２を撮影画像から抽出可能となる。あるいは、領域特定部１１は検査装置２の形状を利用して撮影画像から検査装置２の認識を行ってもよい。
【００３１】
検査装置２は、利用者が検査装置２を手で保持して使用される。そのため、撮影画像には利用者の手や利用者も撮影される。前述のように、利用者は少なくとも、撮影装置３による撮影において、検査装置２が利用者に隠されないように検査装置２を操作するものとする。
また、検査装置２の一部が手で隠れたとしても、例えば、図４におけるランプ４３やマーク４５が撮影されれば、検査装置２の一部の色や形状で、検査装置２の認識が可能である。
【００３２】
領域特定部１１は、検査装置２により検査された領域の特定を行う（ステップS６５）。ステップS６５で検査装置２が特定されると、投影装置４により投影される範囲内における検査装置２の相対的な位置を特定することができる。
【００３３】
また、検査装置２の一部が利用者の手などで覆われている場合でも、検査装置２により検査された領域の特定は可能である。例えば、検査装置２の撮影装置３側の面４４の一部、例えば、面４４の上部のみの認識が行われたとする。この際、認識された検査装置２の一部分の形状、あるいは、予め入力されている検査装置２の面４４の大きさから、検査装置２で検査対象が覆われている面の位置が計算により特定できる。
【００３４】
ここで、検査装置２は図４に示すように箱型で、検査装置２の面４４と検査装置２の検査可能な検査面の形状が同じものとする。このような前提において、検査装置２の面４４と検査装置２における検査範囲は一致するものとする。なお、異なる場合であっても、検査進捗管理装置１に、検査装置２の面４４と反対側の検査装置２の検査可能な検査面の相対的な関係をあらかじめ入力しておくことにより、検査の行われた領域の特定が可能である。
【００３５】
また、ステップS６２で検査装置２より検査結果を取り込んだタイミング（検査が行われたタイミング）とステップS６３で撮影画像が取り込まれたタイミングはほぼ一致するものとする。
なお、一致していない場合、検査進捗管理装置１には、タイミングのずれに関する情報があらかじめ設定されるものとする。検査進捗管理装置１は、少なくとも設定されたタイミングのずれ以上の期間において撮影装置３からの映像を蓄積する。制御部１０は、ステップS６３の処理にて、予め設定されたタイミングのずれを利用して、蓄積された映像から、設定されたタイミングのずれ分を遡った時間における映像をキャプチャするようにすればよい。
【００３６】
制御部１０の画像生成部１２は、ステップS６５で特定した検査領域の情報を用いて、検査進捗画像データ２１の更新を行う（ステップS６６）。図８は、検査進捗画像データ２１のイメージを示す図である。符号８１は、検査進捗画像データ２１を２次元的に示した図である。ステップS６６の処理により、符号８１に示す検査進捗画像データ２１において、検査領域が完了した領域に対応するデータ８２が、検査未完了を示す値から検査完了を示す値に変更される。
【００３７】
制御部１０の方向検知部１３は、ステップS６４で認識された検査装置２の画像内からマーク４５を認識することで、検査装置２の方向の検知を行う（ステップS６７）。図７の例では、この処理により、方向検知部１３は、検査装置２として特定された画像７３内から、色彩や形状のマッチングにより、マーク４５の画像７５を認識する。図７の例では、方向検知部１３は、認識したマーク４５の画像７５の形状より、検査装置２のマーク４５が上側を向いていることを認識する。
【００３８】
画像生成部１２は、ステップS６７により検知された検査装置２のマーク４５の方向を考慮して、記憶部２０内の検査結果データ２２の更新を行う（ステップS６８）。検査結果データの更新は、図８に示す検査進捗画像データ８１の更新と類似する。ただし、検査結果データ２２の更新では、検査装置２のマーク４５の方向を考慮して、S６５で特定された検査領域に対するデータ部分に対して、ステップS６３で取得した検査結果のデータが書き込まれる。これにより、検査装置２を用いた検査をする際、検査装置２の検査面を検査対象に対して上下逆にしても、検査結果データを正しく更新することができる。さらには、検査装置２を９０度ないしはそれ以外の角度に回転させて、検査装置２の検査面を検査対象に当てても、検査結果データを正しく更新することができる。なお、ステップS６２で検査進捗管理装置１に取り込まれた検査結果のデータは、検査装置２からデータが転送される際には、検査装置２において検査対象の内部構造を特定できるデータとして処理されているものとする。そうでない場合には、制御部１０は、ステップS６２で検査進捗管理装置１に取り込まれた検査結果のデータを検査対象の内部構造を特定できるデータとして処理した後、検査結果データ２２の更新を行う。
【００３９】
画像生成部１２は、更新した検査進捗画像データ２１を利用して、投影装置４からの投影画像の出力を更新する（ステップS６９）。
【００４０】
制御部１０は、検査装置２による検査が終了（あるいは中断）したかを判断する（ステップS７０）。制御部１０は、検査装置２においてスイッチ４２がONのままであり、検査装置２による検査が継続中であると判断すると（ステップS７０：NO）、制御部１０はその制御をステップS６２に戻す。一方、制御部１０は、スイッチ４２がOFFであり、検査装置２による検査が終了（あるいは中断）したと判断すると（ステップS７０：YES）、制御部１０はその制御をステップS７１に進める。
【００４１】
制御部１０は、検査装置２による作業の終了となったか判断をする（ステップS７１）。制御部１０は、検査の終了を、検査を行う利用者の検査進捗管理装置１に対する明示の指示入力の有無により判断する。または、制御部１０、検査進捗画像データ２１において、「検査未完了」を示すデータがなくなることで作業の終了を判断してもよい。作業が終了していない場合（ステップS７１：NO）、制御部１０の制御は、ステップS６１に戻る。作業が終了と判断した場合（ステップS７１：YES）、制御部１０は、その制御をステップS７２に進める。
【００４２】
ステップS７１で作業が完了と判断した場合（ステップS７１：YES）、制御部１０は、検査結果データ２２を最終の検査結果として保存する。
【００４３】
例えば、図７に示すように利用者が検査装置２のスイッチ４２をON（符号７４に示すようにランプ４３が点灯）としたまま符号７６の方向に検査装置２を移動させたとする。この場合、図９に示すように撮影装置３で撮影される範囲９１に示すように、検査装置２の画像９３の位置まで検査が行われたとする。この場合、投影装置４の投影画像９２内に検査済みを示す領域９７が検査対象に対して投影される。以下の例では、ステップS６９の表示画像の更新において、画像生成部１２は、検査装置２の現在の位置を考慮して、検査完了済みの投影画像の領域と検査装置２とが重ならないよう表示画像の更新を行うものとする。
【００４４】
図９に示す時点では、図１０に示すように、検査進捗画像データ２１や検査結果データ２２は、そのデータ内８１において、検査が完了したデータ部分１０２の部分のデータが、「検査完了を示すデータ」や「検査結果データ」に更新される。
【００４５】
なお、ステップS６１からS７１が順次繰り返される際、検査結果データ２２内の同一データに対して、複数回の検査結果の更新が行われる可能性もある。この場合、各データは、最新の検査結果のデータで書き換えてもよい。
または、検査結果データ２２を構成する各データは、検査結果データ（例えば照射波の反射強度データ）の累積値と、累積回数を記録できるデータ構造とする。そして、検査結果のデータの書き換えは、累積値と累積回数を更新するようにしてもよい。この場合、ステップS７２における最終検査結果の保存では、検査結果データ２２を構成する各データの累積値を更新回数で除した値を各データの最終結果として保存しもよい。これにより、検査におけるS/Nの向上が期待できる。
【００４６】
図６のフローに示す検査進捗管理装置１による処理を行った際の例を、図９から図１６を用いて、さらに説明する。
【００４７】
例えば、図９に示す検査装置２の位置にて、利用者が検査装置２のスイッチ４２をOFF（図９の符号９４に示すようにランプ４３が消灯）にする。そして、利用者が図９の符号９３に示す位置から図１１の符号１１３に示す位置に検査装置２を移動し、その位置で検査装置２のスイッチ４２をONにしたとする。この場合、図１１に示すように撮影装置３で撮影される範囲１１１において、投影装置４の検査対象に対する投影画像１１２内に検査済みを示す領域１１７が投影される。また、この時点では、図１２に示すように、検査進捗画像データ２１や検査結果データ２２は、そのデータ内８１において、検査が完了したデータ部分１０２に加え、符号１２３に示すデータが、「検査完了を示すデータ」や「検査結果データ」に更新される。
【００４８】
さらに、図１１の検査装置２の位置にて、利用者が検査装置２のスイッチ４２をON（符号１１４に示すようにランプ４３が点灯）としたまま符号１１６の方向に検査装置２を移動させ、図１３の符号１３３に示す位置まで検査装置２による検査を行ったとする。この場合、図１３に示すように撮影装置３で撮影される範囲１３１において、投影装置４による検査対象への投影画像１３２内に検査済みを示す領域１１７に加え、領域１３６が投影される。また、この時点で、図１４に示すように、検査進捗画像データ２１や検査結果データ２２は、そのデータ内８１において、検査が完了したデータ部分１０２に加えてデータ部分１４２が、「検査完了を示すデータ」や「検査結果データ」に更新される。
【００４９】
さらに、図１３の符号１３３で示す検査装置２の位置にて、利用者が検査装置２のスイッチ４２をOFF（図１３符号１３４に示すようにランプ４３が消灯）とする。そして、利用者が図１３の符号１３３に示す位置から図１５の符号１５３に示す位置に検査装置２を移動し、その位置で検査装置２のスイッチ４２をONとしたとする（符号１５４に示すようにランプが点灯）。この場合、図１５に示すように撮影装置３で撮影される範囲１５１において、投影装置４の検査対象に対する投影画像１５２内に検査済みを示す領域１１７に加え、検査済みを示す領域１５７が投影される。また、この時点では、図１６に示すように、検査進捗画像データ２１や検査結果データ２２は、そのデータ内８１において、検査が完了したデータ部分１０２、１４２に加え、検査領域範囲内において符号１６２に示すデータが、「検査完了を示すデータ」や「検査結果データ」に更新される。
【００５０】
本実施の形態において、撮影装置３による撮影領域は、投影装置４で投影される領域を含むものとして説明したが、これに限定されるものではない。別の例として、撮影装置３による撮影領域は、投影装置４で投影される領域と一致させるようにしてもてもよい。これにより、撮影装置３で撮影される領域全体を検査対象の領域とすることが可能となる。
【００５１】
本実施の形態において、画像生成部１２は、投影装置４を介して、検査進捗画像の表示を検査対象となる物体に投影するよう表示制御するものとして説明した。この場合、利用者は、検査対象を見つつ検査が完了した領域を認識できることから好ましい。しかし、検査進捗画像の表示は、これに限定されるものではない。
【００５２】
例えば、検査進捗画像の表示を検査進捗管理装置１の表示装置２４に対して行ってもよい。この場合、撮影装置３で撮影される範囲を検査範囲としてもよい。あるいは、検査を開始する前に、撮影装置３で撮影される範囲内に、検査進捗管理装置１の入力装置２５を利用して検査進捗管理装置１に入力範囲を設定し、設定した範囲を検査範囲としてもよい。
【００５３】
検査進捗画像の表示を検査進捗管理装置１の表示装置２４に対して行う場合、検査進捗管理装置１は、作業者が片手で持てるような携帯型の装置であることが好ましい。これにより、作業者は片手で検査装置２を持ち、もう片手で検査進捗管理装置１を持ち、検査進捗管理装置１の表示装置２４を見つつ、検査の完了した領域を確認することができる。
【００５４】
図６のステップS６９において、画像生成部１２は、検査領域において検査が検査完了領域と、検査未完了領域が区別できるよう表示制御をすればよく、区別できるようにするための表示はいずれの方法であってもよい。例えば、画像生成部１２は、検査対象の領域と検査完了領域とにおいて、色、明度、彩度、または、模様のうちの少なくとも１つが異なるよう検査進捗画像データ２１を用いた表示制御を行うようにする。または、色、明度、彩度、または、模様のうち２つ以上の組み合わせによる区別を行ってもよい。
【００５５】
本実施の形態において、検査進捗管理装置１は、検査進捗画像データ２１と検査結果データ２２を用いるものとして説明した。しかしこれに限定されるものではなく、検査進捗管理装置１は、生成した検査結果データ２２を検査進捗画像データ２１として利用し、検査領域における検査完了領域と検査未完了領域の表示制御を行ってもよい。この場合、検査進捗管理装置１の画像生成部１２は、検査結果データ２２に検査結果のデータが記録されているか否かにより検査完了領域と検査未完了領域を色等で区別する表示制御を行う。
【００５６】
あるいは、画像生成部１２は、前述の検査完了領域の処理において、検査結果データ２２内の検査結果のデータに値がある領域について、その時点での検査結果の値を輝度の違いあるいは色彩の違い等として表示する制御を行ってもよい。これにより、利用者は、検査完了領域の確認と検査未完了領域を認識でき、かつ、検査結果も同時に認識できる。また、この場合、検査の目的が検査対象の内部のある部分を特定することである場合、例えば、筋交いの位置や空洞部分を特定することを目的とする場合、利用者は、検査結果により目的が達成できた時点で、検査を終了することもできるようになる。
【００５７】
本実施の形態において、図６のステップ６１およびステップ７０の制御部１０による測定開始・終了の判断は、スイッチ４２のON／OFFにより検査装置２より出力される信号を用いて判断するものとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、図４に示すように検査装置２が、スイッチ４２のON/OFFに連動してランプ４３が点灯・消灯（あるいは、色の変化）する場合、制御部１０は、ステップS６１およびステップS７０において以下のようして測定の開始・終了の判断をしてもよい。
制御部１０は、撮影装置３からの映像をキャプチャする。制御部１０は、キャプチャした画像内より検査装置２のランプ４３部分の画像を画像認識により抽出する。制御部１０は、抽出した画像を用いて、ランプ４３の状態を判断し、測定の開始または終了を判断してもよい。
【００５８】
本実施の形態において、投影装置４が用いられる場合、投影装置４で投影される全体面を検査領域とするものとして説明した。これにより、検査領域の設定を容易なものとすることができるが、これに限られるものではない。例えば、撮影装置３で撮影される範囲であって、投影装置４で投影される範囲内において、検査開始前に、検査進捗管理装置１の入力装置２５を利用して入力範囲を設定し、設定した範囲を検査範囲としてもよい。
【００５９】
本実施の形態において、図６のステップS６４おいて、少なくとも検査装置２の一部が撮影され、撮影された検査装置２の一部の色や形状で、検査装置２の認識が可能である場合について説明した。しかし、検査装置２が利用者の陰になり、撮影装置３により検査装置２を全く、あるいは、ほぼ撮影できない場合もある。このような状態のため、ステップS６４において、領域特定部１１が検査装置２を認識できなかった場合、制御部１０は、その制御をステップS６２に戻すようにしてもよい。
【００６０】
検査装置２による検査結果が、検査進捗管理装置１以外の別の装置に保存される場合、検査結果の保存に関連する図６におけるステップS６８、S７２、さらには、S６７についても省略してもよい。この場合にも、ステップS６２を実行することが好ましい。このステップS６２により、検査結果が取得できた検査位置を確認することができる。ステップS６２を実行する際、検査進捗管理装置１は、検査装置２において検査が正しく行われたかのステータスの確認のみでよく、検査結果の取り込みは行わなくてよい。
【００６１】
本実施の形態において、検査対象を壁として説明したが、これに限られるものではない。例えば、床や天井、その他の構造物であってもよい。この場合、撮影装置３、投影装置４の設置には、検査対象に合わせた設置の工夫をすればよい。
【００６２】
図１７は、本発明の一実施形態による検査進捗管理装置１の最小構成図を示す図である。
検査進捗管理装置１は少なくとも領域特定部１１と画像生成部１２とを備える。
領域特定部１１は、照射波の応答に基づいて物体の内部の状態を検査する検査装置２を含む領域を撮影した撮影画像に基づいて、撮影画像内における検査装置２の検査完了領域を特定する。
画像生成部１２は、撮影画像の範囲の一部またはすべての領域と当該範囲における検査完了領域を区別する検査進捗画像を生成し、検査進捗画像を用いた表示制御を行う。
【００６３】
なお、図２における制御部１０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより検査進捗管理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００６４】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００６５】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００６６】
（付記１）
照射波の応答に基づいて物体の内部の状態を検査する検査装置を含む領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像内における前記検査装置の検査完了領域を特定する領域特定部と、
前記撮影画像の範囲の一部またはすべての領域と当該範囲における検査完了領域を区別する検査進捗画像を生成し、該検査進捗画像を用いた表示制御を行う画像生成部と、
を備える検査進捗管理装置。
【００６７】
（付記２）
前記画像生成部は、前記検査進捗画像の表示を前記物体に投影するよう表示制御する
付記１に記載の検査進捗管理装置。
【００６８】
（付記３）
前記検査進捗管理装置は、表示装置を備え、
前記画像生成部は、前記表示装置に対して前記検査進捗画像を表示する制御を行う
付記１に記載の検査進捗管理装置。
【００６９】
（付記４）
前記検査進捗管理装置は携帯型の装置である
付記３に記載の検査進捗管理装置。
【００７０】
（付記５）
前記画像生成部は、前記撮影画像の範囲の一部またはすべての領域と前記検査完了領域とにおいて、色、明度、彩度、または、模様のうちの少なくとも１つが異なるよう前記検査進捗画像を用いた表示制御を行う
付記１から付記４のいずれか一項に記載の検査進捗管理装置。
【００７１】
（付記６）
前記画像生成部は、前記検査完了領域を前記検査装置による検査結果を用いて示すよう前記検査進捗画像を生成する
付記１から付記４のいずれか一項に記載の検査進捗管理装置。
【００７２】
（付記７）
前記検査装置には撮影される側に該検査装置の方向を識別可能なマークが付され、
検査進捗管理装置は、
前記撮影画像から、前記撮影画像の範囲に対する前記検査装置の方向を検知する方向検知部
をさらに備え、
前記画像生成部は、前記検査完了領域を前記検査装置の検査結果を用いて示すよう前記検査進捗画像を生成する際、検知された前記方向を考慮して前記検査進捗画像を生成する
付記６に記載の検査進捗管理装置。
【００７３】
（付記８）
前記検査進捗管理装置は、前記検査装置により検査が行われているか否かの判断を行い、検査が行われていると判断する場合に、前記領域特定部、前記画像生成部による処理を行う
付記１から付記６のいずれか一項に記載の検査進捗管理装置。
【００７４】
（付記９）
前記検査進捗管理装置は、前記検査装置により検査が行われているか否かの判断を前記撮影画像内に含まれる前記検査装置のステータスを示す表示により行う、
ことを特徴とする付記８に記載の前記検査進捗管理装置。
【００７５】
（付記１０）
前記検査進捗管理装置は、表示制御の対象を投影装置とする場合、前記撮影画像内の前記投影装置による投影部分を前記検査装置の検査領域とし、
前記画像生成部は、前記検査領域と当該検査領域における検査完了領域を区別する前記検査進捗画像を生成し、該検査進捗画像を用いた表示制御を行う
付記１から付記９のいずれか一項に記載の検査進捗管理装置。
【００７６】
（付記１１）
照射波の応答に基づいて物体の内部の状態を検査する検査装置を含む領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像内における前記検査装置の検査完了領域を特定し、
前記撮影画像の範囲の一部またはすべての領域と当該範囲における検査完了領域を区別する検査進捗画像を生成し、該検査進捗画像を用いた表示制御を行う
検査進捗管理方法。
【００７７】
（付記１２）
検査進捗管理のためのコンピュータプログラムであって、
照射波の応答に基づいて物体の内部の状態を検査する検査装置を含む領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像内における前記検査装置の検査完了領域を特定し、
前記撮影画像の範囲の一部またはすべての領域と当該範囲における検査完了領域を区別する検査進捗画像を生成し、該検査進捗画像を用いた表示制御を行う
ことをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【符号の説明】
【００７８】
１・・・検査進捗管理装置
２・・・検査装置
３・・・撮影装置
４・・・投影装置
５・・・検査対象
１０・・・制御部
１１・・・領域特定部
１２・・・画像生成部
１３・・・方向検知部
２０・・・記憶部
２１・・・検査進捗画像データ
２２・・・検査結果データ
【図１】
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【図２】
2020143949.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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