(57)【要約】【課題】傾斜調節可能なクライミングウォールを提供する。【解決手段】クライミングウォールは、フレームによって支持される１つまたは複数のクライミングパネルと、フレームの傾斜を調節して所望の傾斜のクライミングウォールを提供するシステムとを備える。クライミングウォールの傾斜は、アクチュエータを作動させることで調節でき、アクチュエータは、フレームの上部を支持壁からある距離だけ延出させて、クライミングウォールを所望の傾斜へと傾ける。クライミングウォールが実質的に垂直に配向されているとき、クライミングウォールの傾斜を調節するシステムは支持壁から短い距離しか延在せず、それにより傾斜調節可能クライミングウォールの設置面積は比較的小さくなり得る。クライミングウォールは、クライミングウォールの傾斜を調節して特定の使用者に最適な高さへと動かすことができる、１つまたは複数のフィットネスアクセサリも備えることができる。【選択図】図１
2020018843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜調節可能クライミングウォールであって、
ａ．クライミング面を提供するように構成された１つまたは複数のクライミングパネルと、
ｂ．前記クライミング面に固着される複数のクライミンググリップと、
ｃ．前記１つまたは複数のクライミングパネルを支持するウォールフレームと、
ｄ．前記クライミング面の傾斜を調節するためのシステムであって、
ｉ．前記フレームを支持する第１の端部および支持壁に固着される第２の端部を有する基部ユニット、
ｉｉ．前記クライミング面を許容範囲内の実質的に任意の傾斜角度で位置決めすることができるように、前記クライミングウォールの傾斜を調節するように構成された、アクチュエータ、ならびに
ｉｉｉ．前記基部ユニットの前記第２の端部にあるアクチュエータ支持フレームを備える、システムとを備え、
前記アクチュエータが、前記アクチュエータ支持フレームにヒンジ式に連結される第１の端部、および前記ウォールフレームにヒンジ式に連結される第２の端部を備える、
傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項２】
前記基部ユニットの前記第１の端部が、前記ウォールフレームを立った姿勢に支持する固定フレーム要素を備える、請求項１に記載の傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項３】
前記固定フレーム要素が、１つまたは複数のクライミングパネルを備える、請求項２に記載の傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項４】
前記アクチュエータ支持フレームを前記固定フレーム要素に連結する１つまたは複数の追加のアクチュエータ安定化部材をさらに備える、請求項２に記載の傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項５】
前記アクチュエータ支持フレームが、少なくとも、第１の垂直部材および第２の垂直部材、ならびにクロスバー部材を備える、請求項２に記載の傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項６】
前記許容範囲が、地面に対して約９０°〜約７０°を含む、請求項１に記載の傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項７】
前記許容範囲が、地面に対して約９０°〜約６０°を含む、請求項６に記載の傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項８】
前記許容範囲が、地面に対して約９０°〜約９７°も含む、請求項６に記載の傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項９】
前記クライミング面が前記地面に対して約９０°で位置決めされたとき、前記クライミング面が、前記支持壁から７６．２ｃｍ（２．５フィート）未満に設置される、請求項１に記載の傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項１０】
前記アクチュエータから延在する制限アームをさらに備え、前記制限アームは、前記クライミングウォールが許容される最大傾斜状態にあるとき、前記支持壁に接触するように構成される、請求項１に記載の傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項１１】
前記クライミング面が、各クライミンググリップに隣り合いそれらと視覚的に関連付けられる１つまたは複数のライトをさらに備える、請求項１に記載の傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項１２】
前記クライミングウォールが複数のアクチュエータを備える、請求項１に記載の傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項１３】
前記複数のアクチュエータが、互いに同期して作動して、前記許容範囲内の所望の角度に前記クライミング面を動かすように構成される、請求項１２に記載の傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項１４】
前記複数のアクチュエータは、
第１のアクチュエータが、前記クライミング面の第１の部分を前記許容範囲内の所望の角度に位置決めするように構成され、
第２のアクチュエータが、前記クライミング面の第２の部分を前記許容範囲内の所望の角度に位置決めするように構成されるように、独立して作動するように構成され、
前記第２の部分の角度が前記第１の部分の角度とは異なってもよい、請求項１２に記載の傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項１５】
傾斜調節可能クライミングウォールであって、
ａ．クライミング面を提供するように構成された１つまたは複数のクライミングパネルと、
ｂ．前記クライミング面に固着される複数のクライミンググリップと、
ｃ．前記１つまたは複数のクライミングパネルを支持するウォールフレームと、
ｄ．前記クライミング面の傾斜を調節するためのシステムであって、
ｉ．前記フレームを支持する第１の端部および支持壁に固着される第２の端部を有する基部ユニット、
ｉｉ．前記クライミング面の第１の部分を許容範囲内の実質的に任意の傾斜角度で位置決めすることができるように、前記クライミングウォールの一部の傾斜を調節するように構成された、第１のアクチュエータ、ならびに
ｉｉｉ．前記クライミング面の第２の部分を許容範囲内の実質的に任意の傾斜角度で位置決めすることができるように、前記クライミングウォールの一部の傾斜を調節するように構成された、第２のアクチュエータを備え、
前記第２の部分の角度が前記第１の部分の角度とは異なっていてもよい、システムと
を備える、傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項１６】
傾斜調節可能クライミングウォールであって、
ａ．クライミング面を提供するように構成された１つまたは複数のクライミングパネルと、
ｂ．前記クライミング面に固着される複数のクライミンググリップと、
ｃ．前記１つまたは複数のクライミングパネルを支持するウォールフレームと、
ｄ．前記クライミング面の傾斜を調節するためのシステムであって、
ｉ．前記フレームを支持する第１の端部および支持壁に固着される第２の端部を有する基部ユニット、ならびに
ｉｉ．前記クライミング面を
（ａ）地面に対して約９０°〜約７０°を含む許容範囲内の実質的に任意の傾斜角度、および
（ｂ）地面に対して約９０°〜約９７°を含む許容範囲内の実質的に任意の後退角度で位置決めすることができるように、前記クライミングウォールの傾斜を調節するように構成されたアクチュエータ、を備えるシステムと
を備える、傾斜調節可能クライミングウォール。
【請求項１７】
傾斜調節可能クライミングウォールであって、
ａ．クライミング面を提供するように構成された１つまたは複数のクライミングパネルと、
ｂ．前記クライミング面に固着される複数のクライミンググリップと、
ｃ．前記１つまたは複数のクライミングパネルを支持するウォールフレームと、
ｄ．前記クライミング面の傾斜を調節するためのシステムであって、
ｉ．前記フレームを支持する第１の端部および支持壁に固着される第２の端部を有する基部ユニット、ならびに
ｉｉ．前記クライミング面を許容範囲内の実質的に任意の傾斜角度で位置決めすることができるように、前記クライミングウォールの傾斜を調節するように構成されたアクチュエータを備える、システムとを備え、
使用者が、既定のインターバルでの前記アクチュエータの作動を前記システムに行わせることができ、それにより、クライミングアクティビティ中の所定の時点において前記クライミングウォールの傾斜が増加または減少する、傾斜調節可能クライミングウォール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の実施形態は、実質的に垂直な配向と一連の様々な角度との間で動かされ、それによって種々の傾斜付きクライミング体験を提供するように構成されたクライミングウォールを対象とする。さらに、このクライミングウォールは、支持壁の比較的近くに位置決めされ、また使用されていないときは実質的に垂直な配向で収納され、それによって設置面積を比較的小さくすることができるように構成される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
傾斜調節可能クライミングウォールの実施形態は、フレームに取り付けられてフレームによって支持される、１つまたは複数のクライミングパネルを含む。１つまたは複数のクライミングパネルは複数のクライミンググリップを含み、それによってクライミング面を形成する。
【０００３】
クライミングウォールは、クライミング面の傾斜を調節するためのシステムも含む。このシステムは、少なくとも基部ユニットおよびアクチュエータを含む。基部ユニットは、地面の上でフレームを支持し、安定のために支持壁に連結される。基部ユニットにより、傾斜角度の範囲全体にわたって、安定性のある支持表面がクライミングウォールに提供される。基部ユニットは、クライミングウォールのフレームの下部分にヒンジ式に取り付けることができる。別法として、基部ユニットは、ウォールフレームを立った姿勢に支持する追加の固定フレーム要素を備えてもよい。この実施形態では、固定フレーム要素は、クライミングウォールのフレームの下部分にヒンジ式に取り付けることができる。
【０００４】
アクチュエータは、クライミング面を許容範囲内の実質的に任意の傾斜角度で位置決めすることができるように、クライミングウォールの傾斜を調節するように構成される。
いくつかの実施形態では、アクチュエータは、基部またはアクチュエータ支持フレームにヒンジ式にマウントされる第１の端部と、クライミングウォールのフレームにヒンジ式にマウントされる第２の端部とを有することができる。アクチュエータ支持フレームは、たとえば基部ユニットの第２の端部から延在することができる。この実施形態では、アクチュエータは、アクチュエータが作動された方向に応じて、より急な傾斜を作り出すために伸展してフレーム（したがって取り付けられているクライミング面）の上部を下げることにより、またはより緩い傾斜を作り出すために後退してフレーム（したがって取り付けられているクライミング面）の上部を引き上げることにより、クライミング面の傾斜を調節するように構成され得る。アクチュエータが伸展または後退し、クライミングウォールが降下または上昇するとき、アクチュエータの端部は、そのヒンジ式マウントを中心に回転することになる。
【０００５】
他の実施形態では、システムは上部ユニットも含むことができる。上部ユニットは、少なくとも、ヒンジによって互いに連結された第１の（内側の）構造要素と第２の（外側の）構造要素とを含むことができる。第１の構造要素は、支持壁にヒンジ式にマウントすることができ、第２の構造要素は、クライミングウォールのフレームにヒンジ式に取り付けることができる。この実施形態では、アクチュエータは、第１の構造要素および第２の構造要素のうちの少なくとも一方を１つまたは複数のヒンジを中心に回転させることによってクライミング面の傾斜を調節するように構成されてもよく、したがって、フレーム（したがって取り付けられているクライミング面）の上部は、アクチュエータが作動された方向に応じて、より急な傾斜を作り出すために下げられるか、または傾斜を緩めるために引き上げられる。
【０００６】
省スペースの傾斜調節可能クライミングウォールの複数の実施形態は、許容範囲内の実質的に任意の所望の傾斜角度でクライミング面を位置決めすることができるように構成される。言い換えれば、クライミングウォールが得ることができる角度は、事前に設定されたある個数の角度に限定されない。むしろ、アクチュエータを作動させることにより、運動の許容範囲内の実質的に任意の所望の角度へと、クライミング面を徐々に調節することができる。所望の角度に到達すると、単にアクチュエータを作動不能にすることができる。運動の許容範囲は、少なくとも、地面に対して実質的に垂直（すなわち約９０°）から約７０°の間の範囲を含むことが望ましく、少なくとも、地面に対して実質的に垂直から約６０°の間の範囲を含むことがより望ましく、少なくとも、地面に対して実質的に垂直から約５０°の間の範囲を含むことがより望ましい。
【０００７】
傾斜調節可能クライミングウォールの複数の実施形態は、クライミング面が傾斜配向に動かされたときにクライミング体験を広げる、壁拡張パネルも備えることができる。壁拡張パネルはフレームの最上部に取り付けられ、第１の位置と第２の位置の間で動くように構成される。その第１の位置では、壁拡張パネルは、実質的に地面と平行でもよい。たとえばクライミング面が実質的に垂直に配向されているとき、壁拡張パネルは第１の位置にある。その第２の位置では、壁拡張パネルは、クライミング面のその他の部分と（地面に対して）実質的に同じ角度に位置合わせされる。クライミング面を実質的に垂直な配向から傾斜配向へと動かすことにより、壁拡張パネルを第２の位置へと動かすことができる。逆に、クライミング面を傾斜配向から実質的に垂直な配向へと戻すことにより、壁拡張パネルを第２の位置から第１の位置へと動かすことができる。
【０００８】
また、傾斜調節可能クライミングウォールの複数の実施形態は、使用者に種々のエクササイズオプションを提供するように構成されてもよい。エクササイズオプションの中には、垂直な配向または傾斜配向の壁を用いて実施できるものもあるが、傾斜配向の壁で最適に実施されるものもある。クライミングウォールのいくつかの実施形態は、種々の傾斜角度を提供することにより、特定の使用者向けに調整および最適化することができる、改善されたレジスタンストレーニングの機会、サスペンショントレーニングの機会、ウエイトトレーニングの機会などを提供することができる。
【０００９】
たとえば、クライミングウォールのいくつかの実施形態は、１つまたは複数のエクササイズを実施する機会を使用者に提供するワークアウトパネルを備える。たとえば、ワークアウトパネルは、懸垂バー、ハングボード、サスペンショントレーニング機器をマウントするように構成された要素、１つまたは複数のレジスタンスバンドをマウントするように構成された要素、またはこれらの組合せを備えることができる。ワークアウトパネルは、クライミング面が特定の角度に傾けられたときに実質的に垂直に延在するように、クライミング面に対して角度を付けられてもよい。クライミングウォールの傾斜を調節することにより、ワークアウトパネルの１つまたは複数のフィットネス要素が配置される高さを調節することができ、それにより、あらゆる身長の人が、ワークアウトパネル上の１つまたは複数の要素を最適な高さで利用することが可能になる。
【００１０】
クライミングウォールのいくつかの実施形態は、クライミング面にマウントされる１つまたは複数のフィットネスアクセサリも備えることができる。たとえば、クライミングウォールは、レジスタンスバンド、フィットネスロープ、サスペンショントレーナーまたはこれらの組合せを受けるように構成された、１つまたは複数の要素を備えてもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、様々な異なるエクササイズを実施するために、１つまたは複数の場所において、クライミングウォールにレジスタンスバンドを取り付けることができる。同様に、いくつかの実施形態では、様々な異なるエクササイズを実施するために、１つまたは複数の場所において、クライミングウォールにフィットネスロープを取り付けることができる。いくつかの実施形態では、様々な異なるエクササイズを実施するために、１つまたは複数の場所において、クライミングウォールにサスペンショントレーナーを取り付けることができる。別の例として、クライミングウォールの複数の実施形態は、種々のエクササイズ中に手を乗せて体重を支えることができ、かつ／または種々のエクササイズを実施しているときに腰掛けることができる、１つまたは複数の棚状部を備えてもよい。いくつかの実施形態では、クライミング面にマウントされたフィットネスアクセサリのうちの１つまたは複数は、クライミンググリップとしても機能するように構成されてもよい。
【００１１】
本開示の複数の実施形態は、いかなるツールも使用することなくクライミング面に容易にマウントすることができ、かつ容易に取り外すことができる、複数のクライミンググリップ、フィットネスアクセサリ、またはこれらの組合せを有するクライミングウォールも対象とする。したがって、使用者は、特定用途向けにクライミングウォールをカスタマイズするために、種々のクライミンググリップおよび／またはフィットネスアクセサリを取り外し、交換することができる。
【００１２】
たとえば、いくつかの実施形態では、クライミングウォールは、クライミング面に取り付けられる複数のマウントプレートを備えてもよい。マウントプレートはそれぞれ、タブ要素を受けるように構成された第１の部分と、タブ要素をマウントプレートに固定するように構成された第２の部分とを備える開口を有することができる。複数のクライミンググリップおよび／またはフィットネスアクセサリは、第１の部分において開口に入るように構成されたタブ要素を備えることができる。開口の第１の部分にマウント要素を入れた後、次いで、少なくとも２方向の互いに異なる方向に、たとえば横方向、次いで垂直（下向き）にタブ要素を摺動させて、タブ要素を開口の第２の部分へと動かすことができ、クライミンググリップおよび／またはフィットネスアクセサリは、この第２の部分においてクライミング面のマウントプレートに固定される。同様に、クライミンググリップおよび／またはフィットネスアクセサリ（ならびにその関連付けられたタブ要素）を少なくとも２方向の互いに異なる方向に、たとえば垂直（上向き）、次いで横方向に摺動させ、その後、タブ要素が開口の第１の部分から取り外されるようにクライミンググリップおよび／またはフィットネスアクセサリをクライミング面から引き抜くことにより、クライミンググリップおよび／またはフィットネスアクセサリをクライミング面から取り外すことができる。この構成を用いると、いかなるツールも使用することなく構成要素を容易にマウントし、取り外すことが可能になるが、同時に、使用中に構成要素がクライミング面から誤って外れることも防止される。
【００１３】
１つまたは複数の実施形態の利点および特徴の明確な概念は、図面に示されている、例示的でありしたがって非限定的な実施形態を参照すると、より容易に明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】所望の傾斜角度でのクライミングウォールの使用法を示す、本開示のクライミングウォールの一実施形態の正面斜視図である。
【図２】レジスタンスエクササイズ向けのクライミングウォールの使用法を示す、本開示のクライミングウォールの一実施形態の正面斜視図である。
【図３】実質的に垂直な配向のクライミングウォールを示す、ワークアウトパネルを含む本開示のクライミングウォールの一実施形態の側面図である。
【図４】傾斜配向のクライミングウォールを示す、ワークアウトパネルを含む本開示のクライミングウォールの一実施形態の側面図である。
【図５】実質的に垂直な配向のクライミングウォールを示す、壁拡張パネルを含む本開示のクライミングウォールの一実施形態の側面図である。
【図６】傾斜配向のクライミングウォールを示す、壁拡張パネルを含む本開示のクライミングウォールの一実施形態の側面図である。
【図７】クライミングウォールの傾斜を調節するためのシステムの一実施形態を構成する構成要素を示す分解斜視図である。
【図８】保護カバーが広がった状態の傾斜配向のクライミングウォールを示す、保護カバーを含む本開示のクライミングウォールの一実施形態の側面図である。
【図９】クライミング面の幅を拡張するパネルを含む、本開示のクライミングウォールの一実施形態の正面斜視図である。
【図１０】クライミング面の幅を拡張するパネルを含む、本開示のクライミングウォールの一実施形態の分解斜視図である。
【図１１】実質的に垂直な配向のクライミングウォールを示す、本開示のクライミングウォールの一部の一実施形態の正面斜視図である。
【図１２】容易に挿入可能かつ取外し可能なクライミンググリップ用のマウントプレートの一実施形態の正面図である。
【図１３】容易に挿入可能かつ取外し可能なクライミンググリップ用のタブの正面斜視図である。
【図１４】マウントプレートの開口の第１の部分にあるタブを示す、容易に挿入可能かつ取外し可能なクライミンググリップの組立ての正面斜視図である。
【図１５】マウントプレートの開口の第２の部分にあるタブを示す、容易に挿入可能かつ取外し可能なクライミンググリップの組立ての正面斜視図である。
【図１６】クライミング面の傾斜を調節するためのシステムの上部ユニットがシザー機構を備える、本開示のクライミングウォールの一実施形態の側面図である。
【図１７】クライミング面の傾斜を調節するためのシステムの上部ユニットが複数のシザー要素を有するシザー機構を備える、本開示のクライミングウォールの一実施形態の側面図である。
【図１８】実質的に垂直な配向のクライミングウォールを示す、本開示のクライミングウォールの一実施形態の側面図である。
【図１９】傾斜配向のクライミングウォールを示す、図１８の実施形態の側面図である。
【図２０】後退した配向のクライミングウォールを示す、図１８の実施形態の側面図である。
【図２１】傾斜配向のクライミングウォールを示す、本開示のクライミングウォールの一実施形態の背面斜視図である。
【図２２】第１の固定部および第２の傾斜可能部によって画定されるクライミング面を有し、ワークアウトパネルをさらに含む、本開示のクライミングウォールの一実施形態の正面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本開示の複数の実施形態は、傾斜の調節が可能なクライミングウォールを対象とする。本開示の実施形態の傾斜調節可能クライミングウォールは、（ａ）クライミング面が地面と実質的に垂直、すなわち約９０°になる実質的に垂直な配向と、（ｂ）許容範囲内の実質的に任意の所望の傾斜角度にクライミング面を位置決めすることができる傾斜配向との間で動かされ得るように設計される。このように、傾斜調節可能クライミングウォールは実質的に垂直な配向で使用および収納することができ、それにより、クライミングウォールが占有する室内空間の量が最小限に抑えられる。しかし、クライミングウォールは、必要に応じて傾斜配向へと下げられてもよく、それにより、クライミング体験の難度が様々になるかもしくは追加の課題が備えられ、かつ／または他のエクササイズアクティビティのための機会が与えられる。クライミングウォールの複数の実施形態は、使用者がクライミング面を簡単に所望の傾斜角度に動かすことができ、使い終わったときには、同様に簡単にクライミングウォールを実質的に垂直な配向に戻すことができるように構成される。
【００１６】
本明細書に開示される傾斜調節可能クライミングウォール１０の実施形態は、複数のクライミンググリップ１２を含む１つまたは複数のクライミングパネル１１を備える。複数のクライミンググリップ１２を含む１つまたは複数のクライミングパネル１１の前面は、クライミング面１３として知られている。いくつかの実施形態では、クライミング面１３は、単一のクライミングパネル１１によって形成されてもよい。他の実施形態では、複数のクライミングパネル１１を互いに位置合わせして、実質的に連続的なクライミング面１３を形成してもよい。クライミング面１３を構成する１つまたは複数のクライミングパネル１１の表面は、テクスチャを付けられてもよく、平滑でもよい。複数のクライミンググリップ１２が１つまたは複数のクライミングパネル１１に固着され、クライミング面１３から延在する。当業者には一般に理解されるように、これら複数のクライミンググリップは、種々の構成を有することができる。１つまたは複数のクライミンググリップは、たとえば、図示してある実施形態に示されているものに限定されない。
【００１７】
１つまたは複数のクライミングパネル１１は、フレーム１４によって支持される。たとえば、図示してある実施形態に示すように、１つまたは複数のクライミングパネル１１の、クライミング面１３とは反対側の表面は、フレーム１４に取り付けられてもよい。
【００１８】
図示してある実施形態に示すように、フレーム１４は、実質的にクライミング面１３の外縁部に対応する寸法にされた長方形の構造体と、この構造体の両側にまたがる１つまたは複数の補強クロスバーとを備えることができる。しかし、フレーム１４は、クライミング面１３の全体に十分な構造的安定性を提供する限り、図示してある実施形態に示す構成を有する必要はない。いくつかの実施形態では、フレーム１４および１つまたは複数のクライミングパネル１１によって形成されるクライミングウォール１０の側部に、ウォール縁部要素１５が取り付けられてもよい。これらのウォール縁部要素１５により、クライミングウォール１０の側部、すなわち縁部が、確実に平滑かつ平坦になる。
【００１９】
さらに、図示してある実施形態のクライミング面１３の縁部はフレーム１４の要素と実質的に対応するように示されているが、１つまたは複数のクライミングパネル１１は、クライミング面１３がフレーム１４を横方向に越えて延在するように構成することもできる。しかし、フレーム１４を越えるクライミング面１３の拡張部は、使用中に構造的安定性を保つ必要性があることにより、制約を受ける。したがって、クライミング面１３がフレーム１４を越えて比較的長い距離を延在する場合、追加のフレーム要素を使用して、拡張されたクライミング面の構造的安定性を高めることができる。
【００２０】
いくつかの実施形態では、たとえば追加のフレーム構造体１１４を使用して、幅が拡張されたクライミング面１３を支持することができる。こうした、幅が拡張されたクライミングウォール１０の一実施形態が、図９および図１０に示してある。図示してある実施形態では、クライミング面１３の中央部は、中央クライミングパネル１１によって提供される。追加のクライミングパネル１１１が、中央クライミングパネル１１の隣で、第１の側および第２の側のそれぞれにマウントされる。これは、追加のクライミングパネル１１１に構造的支持を与えるフレーム拡張要素１１４を使用して実現することができる。たとえば、図１０に示すように、フレーム拡張要素１１４は、中央フレーム１４の第１の側および第２の側に固着される。
【００２１】
図示してある実施形態では、フレーム拡張要素１１４は１次フレーム要素１４と同じように、すなわち長方形の構造体および複数の補強クロスバーで構成されているが、他の構成も企図される。図示してある実施形態に示すように、中央フレーム要素１４とフレーム拡張要素１１４の間にウォール縁部１５が提供されてもよいが、単一の構成要素が使用されてもよく、あるいはフレーム要素１４、１１４および／またはクライミングパネル１１、１１１はそれら自体で互いに固着され、ウォール縁部構成要素１５は省かれてもよいことも企図される。これらの構成のいずれも、中央クライミングパネル１１と追加のクライミングパネル１１１の間の間隙を防止するのに適しており、したがって、実質的に連続的なクライミング面１３を提供することができる。さらに、図示してある実施形態には実質的に平坦なクライミング面１３が示されているが、本明細書の範囲から逸脱しない限り、追加のクライミングパネル１１１は、中央クライミングパネル１１に対してある角度でマウントされてもよいということも企図される。
【００２２】
図９〜図１０に示すような実施形態を使用して、傾斜調節システム２０を構成する構成要素の寸法を一切変更する必要なく、クライミング面１３の幅を大きくすることができる。たとえば、図３〜図８に示す同じ傾斜調節システム２０は、図９〜図１０に示すような拡張されたクライミング面１３を有するクライミングウォール１０と組み合わせて使用されてもよい。これにより、同じ基本的な構成要素のセットを使用して、望ましい様々な幅をもつ傾斜調節可能クライミングウォール１０を比較的低コストで設計することが可能になり、このことは、種々のニーズまたは空間的な要件に適合するように、クライミングウォールをカスタム設計できるということを意味する。中央フレーム要素１４とフレーム拡張要素１１４の間の連結部は、本明細書に記載されているような保護カバー５０を取り付けるために使用することもできる。
【００２３】
本明細書に開示される傾斜調節可能クライミングウォール１０の複数の実施形態は、クライミング面１３の傾斜を調節するためのシステム２０も備える。システム２０は、基部ユニット２１、任意選択の上部ユニット２２、およびアクチュエータ２３を含むことができる。
【００２４】
基部ユニット２１は、許容範囲の傾斜角度全域にわたってクライミングウォール１０の下端部、より具体的にはフレーム１４の下端部を支持する、安定した表面を提供する。基部ユニット２１は、第１の端部２１ａおよび第２の端部２１ｂを備える。クライミングウォール１０、より具体的にはフレーム１４の下端部は、基部ユニット２１の第１の端部２１ａにヒンジ式に取り付けることができる。第１の端部２１ａは地面に載っている。たとえば、いくつかの実施形態では、第１の端部２１ａは、地面に載るように構成された１つまたは複数の支持部を備えてもよい。１つまたは複数の支持部は、第１の端部２１ａの高さを微調整することができるように、調節可能でもよい。他の実施形態では、基部ユニットの第１の端部２１ａは、地面に直接載っていてもよい。第１の端部２１ａは上面を備え、少なくともフレーム１４の下縁部を含むクライミングウォール１０の下縁部は、その上に載ることができる。第１の端部２１ａは、前面も備えることができる。図１に示すようないくつかの実施形態では、基部ユニット２１の前面は、クライミング面１３と同じかまたは同様の外観を有してもよい。
【００２５】
図１８〜図２２に示すようないくつかの実施形態では、基部ユニット２１の第１の端部は、クライミングウォールフレーム１４を立った姿勢に支持する固定フレーム要素６３を備えてもよい。したがって、図２１に最もはっきりと示されているように、クライミングウォール１０、より具体的にはフレーム１４の下端部は、固定フレーム要素６３の上部にヒンジ式に取り付けることができる。
【００２６】
固定フレーム要素６３は、クライミング面１３の下方固定部として機能する前面６４を備えてもよい。図２２に一例が示してある。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のクライミンググリップ１２がクライミング面１３の下方固定部に取り付けられてもよく、他の実施形態では、クライミング面の下方固定部はいかなるクライミンググリップも備えなくてもよい。いくつかの実施形態では、クライミング面１３の下方固定部は、１つまたは複数のステップアップ要素、１つまたは複数の座席要素、エレベイテット・プッシュアップに使用するための１つまたは複数の棚状要素などの、１つまたは複数のエクササイズアクセサリを備えてもよい。図１８に示すように、ウォール１０が傾斜配向にされるときにクライミング面１３の下向きの動きに対応するための空間を与えるために、前面６４は、その上縁部に傾斜を付けられてもよい。
【００２７】
固定フレーム要素６３の高さは様々でよい。いくつかの実施形態では、たとえば、固定フレーム要素６３の最上部は地面から約５０．８ｃｍ〜約１０１．６ｃｍ（約２０インチ〜約４０インチ）上でもよく、別法として、地面から約６０．９６ｃｍ〜約９１．４４ｃｍ（約２４インチ〜約３６インチ）上でもよい。固定フレーム要素６３の高さは、使用されることになる安全マットの厚みを考慮に入れて、傾斜の付いたクライミング面１３が始まる所望の高さを与えるように選択されてもよい。たとえば、固定フレーム要素６３の最上部は地面から約７６．２ｃｍ（約３０インチ）上でもよく、これにより、厚さ１５．２４ｃｍ（６インチ）の安全マットを考慮に入れた後では、傾斜の付いたクライミング面の前に、実質的に垂直な６０．９６ｃｍ（２フィート）のクライミング面が与えられることになる。一方、厚さ３０．４８ｃｍ（１２インチ）の安全マットが使用される場合、傾斜の付いたクライミング面が始まる前に実質的に平坦な同じ６０．９６ｃｍ（２フィート）のクライミング面を与えるためには、固定フレーム要素６３の最上部は、地面から約９１．４４ｃｍ（約３６インチ）上でなければならないことになる。固定フレーム要素６３の最上部は、１５．２４ｃｍ（６インチ）の安全マットを収めるために地面から少なくとも１５．２４ｃｍ（６インチ）上でもよく、別法として、３０．４８ｃｍ（１２インチ）の安全マットを収めるために地面から少なくとも３０．４８ｃｍ（１２インチ）上でもよい。
【００２８】
基部ユニット２１の第２の端部２１ｂは、支持壁１００にマウントすることができる。図示してある実施形態では、安定性を提供する少なくとも２本の角材が、支持表面の両端部に１本ずつ、基部ユニット２１の第１の端部２１ａと第２の端部２１ｂの間にかかっている。しかし、基部ユニットの幅に応じて、安定性を提供する追加の角材が、支持表面の２つの端部の間で間隔を空けて、望ましくは等距離を空けて配置されてもよい。いくつかの実施形態では、第２の端部２１ｂは、安定性を提供するこれらの角材が支持壁と交わるところでのみ、支持壁１００にマウントされるように構成されてもよい。こうした一実施形態が、たとえば図７に示してある。他の実施形態では、第２の端部２１ｂは、支持壁１００にマウントするための追加の位置を提供するクロスバーも備えてもよい。こうした一実施形態が、たとえば図１１に示してある。基部ユニット２１は、地面から約３０．４８ｃｍ（約１２インチ）以内、より望ましくは地面から約１５．２４ｃｍ（約６インチ）以内など、地面の近くに位置決めされることが望ましい。
【００２９】
実質的に垂直な配向から傾斜配向へと、またその逆にクライミングウォール１０を動かしている間、クライミングウォールの下端部（より具体的にはフレーム１４の下端部）は、たとえば図３および図４に示すように、第１の端部２１ａとの間のそのヒンジ連結部を中心に回転する。傾斜配向にあるとき、使用中にクライミングウォール１０に加えられる力は、基部ユニット２１を介して地面と支持壁１００の組合せへと伝達される。
【００３０】
上部ユニット２２は、ヒンジ式に互いに連結された内側ユニット２４と外側ユニット２５とを備える。内側ユニット２４および外側ユニット２５は、クライミングウォール１０、より具体的にはフレーム１４と、支持壁１００との間にまたがる。アクチュエータ２３を作動させると、内側ユニット２４と外側ユニット２５が互いに対して移動し、これにより、（ａ）クライミングウォール１０の上部が下向きに傾いて、クライミング面１３が地面に対して約９０°未満の角度になるか、または（ｂ）クライミングウォール１０の上部が上向きに傾いて、クライミング面１３を実質的に垂直な配向に戻すことができる。
【００３１】
内側ユニット２４は、第１の端部２４ａおよび第２の端部２４ｂを備える。第１の端部２４ａは、支持壁１００にマウントされる。第１の端部２４ａは、支持壁１００にヒンジ式にマウントされてもよい。たとえば、システム２０は、１つまたは複数の壁面マウント２８を備えてもよい。壁面マウントは、従来の方法を使用して壁に固着することができる。次いで、第１の端部２４ａは、内側ユニット２４が１つまたは複数の壁面マウント２８を中心に回転できるような形で、１つまたは複数の壁面マウント２８に取り付けることができ、それにより、内側ユニットは、支持壁１００に向かって、またそこから遠ざかるように動くことができる。図示してある実施形態では、壁面マウント２８は、（クライミングウォールが実質的に垂直な配向のときの）クライミングウォール１０のフレーム１４の最上部とほぼ同じ高さに、またはフレームの最上部よりもわずかに上に位置決めされている。しかし、内側ユニット２４および外側ユニット２５の配向が図示してある実施形態に示すものとは逆になり得る場合など、壁面マウント２８が支持壁１００に沿ってより下方に位置決めされてもよい他の実施形態も企図される。
【００３２】
第２の端部２４ｂは、外側ユニット２５に連結される。第２の端部２４ｂは、ヒンジ構成要素２６を備えることができる。たとえば、第２の端部２４ｂは、枢動シャフト２９の一部を囲む１つまたは複数の中空管を備えてもよい。したがって、アクチュエータが作動されたとき、ヒンジ構成要素２６、したがって第２の端部２４ｂは、枢動シャフト２９の周りを回転することができる。別法として、第２の端部２４ｂが枢動シャフト２９として機能するかまたは枢動シャフト２９に固定されてもよく、したがって、アクチュエータの作動中、第２の端部２４ｂ自体は回転せず、むしろ外側ユニット２５が回転するための単なるヒンジピンを提供する。
【００３３】
外側ユニット２５は、第１の端部２５ａおよび第２の端部２５ｂを備える。第１の端部２５ａは、クライミングウォール１０、より具体的にはクライミングウォールのフレーム１４に取り付けられる。第１の端部２５ａは、クライミングウォール１０、より具体的にはクライミングウォールのフレーム１４に、ヒンジ式にマウントされてもよい。図示してある実施形態では、第１の端部２５ａは、フレーム１４の上部角材に取り付けられている。しかし、内側ユニット２４および外側ユニット２５の配向が図示してある実施形態に示すものとは逆になり得る場合など、第１の端部２５ａがより低い位置でフレーム１４に取り付けられてもよい他の実施形態も企図される。
【００３４】
第２の端部２５ｂは、内側ユニット２４に連結される。第２の端部２５ｂは、ヒンジ構成要素２７を備えることができる。たとえば、第２の端部２５ｂは、枢動シャフト２９の一部を囲む１つまたは複数の中空要素を備えてもよい。したがって、アクチュエータが作動されたとき、ヒンジ構成要素２７、したがって第２の端部２５ｂは、枢動シャフト２９の周りを回転することができる。別法として、第２の端部２５ｂが枢動シャフト２９として機能するかまたは枢動シャフト２９に固定されてもよく、したがって、アクチュエータの作動中、第２の端部２５ｂ自体は回転せず、むしろ内側ユニット２４が回転するための単なるヒンジピンを提供する。
【００３５】
たとえば、図示してある実施形態では、第２の端部２５ｂは、枢動シャフト２９を受けるように構成された中空部２７を各側に備える。図７から分かるように、内側ユニットの第２の端部２４ｂに位置付けられた中空管２６は、枢動シャフト２９の第１の部分を囲み、外側ユニットの第２の端部２５ｂに位置付けられた中空部２７は、枢動シャフトの第２の部分を囲む。図示してある実施形態を逆にしたもの（この場合、外側ユニット２５は単一の中空管を備え、内側ユニット２４はヒンジピン２９の各端部にリンクする）、および当業者には理解されるはずの種々のヒンジ機構の１つを利用する実施形態を含め、ヒンジの他の多くの構成も企図される。実際、内側ユニット２４および／または外側ユニット２５が、図３に示すような閉位置から図４に示すような開位置へと動くようにヒンジの周りを回転する限り、任意のヒンジ設計を利用することができる。
【００３６】
構造的には、内側ユニット２４および外側ユニット２５のそれぞれは、第１の側柱３１、第２の側柱３２、および第１の側柱と第２の側柱の間にかかる１つまたは複数のクロスバー３３を備えることができる。第１の側柱３１および第２の側柱３２の各端部は、内側ユニット２４および外側ユニット２５の第１の端部２４ａ、２５ａおよび第２の端部２４ｂ、２５ｂを画定する。１つまたは複数のクロスバー３３により、内側ユニット２４および外側ユニット２５に追加の構造的安定性が提供される。１つまたは複数のクロスバー３３を使用して、内側ユニット２４、外側ユニット２５、またはその両方にアクチュエータ２３をマウントすることもできる。
【００３７】
たとえば図３〜図８に示されているものを含めたいくつかの実施形態では、アクチュエータ２３は、内側ユニット２４および外側ユニット２５のそれぞれにマウントすることができる。こうすることにより、クライミングウォール１０の組立体の全体的な設置面積を最小限に抑えることができる。たとえば図１および図１１に示されているものを含めた他の実施形態では、アクチュエータ２３は、基部ユニット２１および外側ユニット２５のそれぞれにマウントされてもよい。図面から分かるように、図１および図１１に示した実施形態ではより長いアクチュエータ２３が利用され、したがってより大きい設置面積が必要とされる。内側ユニット２４および外側ユニット２５のそれぞれにマウントされるより短いアクチュエータ２３を使用することにより、クライミングウォール１０は（実質的に垂直な配向にあるとき）、支持壁１００から９１．４４ｃｍ（３フィート）未満、より望ましくは７６．２ｃｍ（２．５フィート）未満、より望ましくは約６０．９６ｃｍ（約２フィート）以下で設置することができる。いくつかの実施形態では、基部ユニット２１は、支持壁１００から９１．４４ｃｍ（３フィート）未満、より望ましくは７６．２ｃｍ（２．５フィート）未満、より望ましくは約６０．９６ｃｍ（約２フィート）以下延在することができる。
【００３８】
図３〜図８に示す実施形態では、内側ユニット２４は、アクチュエータ支持構造体３４を備える。アクチュエータ支持構造体３４は内側ユニット２４の後部から延在し、アクチュエータ２３を支持するとともに、アクチュエータの動作中、システム２０に安定性を提供するように構成される。図示してある実施形態では、アクチュエータ支持構造体３４はアクチュエータ２３の第１の端部を上から支持しているが、種々の代替の設計が使用されてもよい。アクチュエータ２３の第２の端部は、外側ユニット２５に取り付けられる。図示してある例では、アクチュエータ２３の第２の端部は、外側ユニット２５のクロスバー３３に取り付けられる。しかし、必要に応じて、外側ユニット２５がアクチュエータ支持構造体を備えることもできる。
【００３９】
図１および図１１に示す実施形態では、アクチュエータ２３の第１の端部は、基部ユニット２１、より具体的には基部ユニットの第２の端部２１ｂにマウントされ、アクチュエータ２３の第２の端部は、外側ユニット２５に取り付けられる。図示されていない別の実施形態では、アクチュエータ２３の第１の端部は、支持壁１００にマウントされてもよい。
【００４０】
いくつかの実施形態では、上部ユニット２２は、図１６および図１７に示すようなシザー機構を利用してもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、上部ユニット２２は、少なくとも１対の内側ユニットおよび１対の外側ユニットを備えることができる。１対の内側ユニットは、第１の上部のユニット２４１、および第２の下部のユニット２４２を備える。同様に、１対の外側ユニットは、第１の上部のユニット２５１、および第２の下部のユニット２５２を備える。第１の内側ユニット２４１は、第１の端部２４１ａおよび第２の端部２４１ｂを備える。第２の内側ユニット２４２は、第１の端部２４２ａおよび第２の端部２４２ｂを備える。同様に、第１の外側ユニット２５１は第１の端部２５１ａおよび第２の端部２５１ｂを備え、第２の外側ユニット２５２は第１の端部２５２ａおよび第２の端部２５２ｂを備える。
【００４１】
上述の実施形態の場合のように、１対の内側ユニットの第１の端部２４１ａ、２４２ａは支持壁１００にマウントされ、１対の外側ユニットの第１の端部２５１ａ、２５２ａは、クライミングウォール１０、より具体的にはクライミングウォールのフレーム１４にマウントされる。具体的には、１対の内側ユニットの第１の端部２４１ａ、２４２ａは固定枢動部２６０によって連結され、これは支持壁１００にマウントされる。１対の外側ユニットの第１の端部２５１ａ、２５２ａは固定枢動部２７０によって連結され、これはクライミングウォール１０、より具体的にはクライミングウォールのフレーム１４にマウントされる。
【００４２】
１対の内側ユニットの第２の端部２４１ｂ、２４２ｂと１対の外側ユニットの第２の端部２５１ｂ、２５２ｂは、ヒンジ式に連結される。具体的には、第１の内側ユニットの第２の端部２４１ｂは、自由枢動部２８０により、第１の外側ユニットの第２の端部２５１ｂにヒンジ式に取り付けられる。第２の内側ユニットの第２の端部２４２ｂは、自由枢動部２９０により、第２の外側ユニットの第２の端部２５２ｂにヒンジ式に取り付けられる。図１６に示すように、アクチュエータ２３は、自由枢動部２８０と自由枢動部２９０の間にまたがることができる。したがって、アクチュエータ２３が作動されると、自由枢動部２８０、自由枢動部２９０、またはその両方は、アクチュエータに沿って、選択された距離を移動することができる。自由枢動部２８０と自由枢動部２９０の間の距離が短くなるにつれて、１対の内側ユニット２４１、２４２と１対の外側ユニット２５１、２５２は離れるように広がり（より具体的には、第１の内側ユニット２４１と第１の外側ユニット２５１が互いから離れるように広がり、第２の内側ユニット２４２と第２の外側ユニット２５２が互いから離れるように広がり）、それにより、クライミングウォール１０が下向きに傾くことになる。自由枢動部２８０と自由枢動部２９０の間の距離が長くなるにつれて、１対の内側ユニット２４１、２４２と１対の外側ユニット２５１、２５２は互いに近づき（より具体的には、第１の内側ユニット２４１と第１の外側ユニット２５１が互いに近づき、第２の内側ユニット２４２と第２の外側ユニット２５２が互いに近づき）、それにより、クライミングウォール１０が垂直な配向に向かって上向きに傾くことになる。
【００４３】
図１７に示す実施形態は、図１６に示すような、しかし複数のシザー要素を含むシザー機構を備える。
いくつかの実施形態では、アクチュエータ２３は、クライミングウォール１０に直接連結されてもよい。たとえば、アクチュエータ２３の第１の端部は、基部ユニット２１、より具体的には基部ユニットの第２の端部２１ｂにマウントされてもよく、アクチュエータ２３の第２の端部は、クライミングウォールのフレーム１４など、クライミングウォール１０に取り付けられてもよい。図示されていない別の実施形態では、アクチュエータ２３の第１の端部は支持壁１００にマウントされてもよく、アクチュエータ２３の第２の端部は、クライミングウォールのフレーム１４など、クライミングウォール１０に取り付けられてもよい。これらの実施形態では、上部支持ユニット２２は排除されてもよい。
【００４４】
図１８〜図２１に示すようないくつかの実施形態では、基部ユニット２１、具体的には基部ユニットの第２の端部２１ｂは、アクチュエータ支持フレーム６５も備えることができる。アクチュエータ支持フレーム６５は、アクチュエータ２３の第１の端部を立った姿勢に支持することができる。たとえば、アクチュエータ支持フレーム６５は、固定フレーム要素６３の最上部より上の高さで、アクチュエータ２３の第１の端部を支持してもよい。固定フレーム要素６３の高さの場合と同様に、アクチュエータ支持フレーム６５の高さも様々でよい。いくつかの実施形態では、たとえば、アクチュエータ支持フレーム６５の最上部は、地面から約１０１．６〜約１５２．４ｃｍ（約４０〜約６０インチ）上でもよく、別法として、地面から約１１４．３ｃｍ〜１３９．７ｃｍ（約４５インチ〜５５インチ）上でもよい。アクチュエータ２３の第１の端部をクライミングウォール１０のヒンジ箇所より上に上げることにより、アクチュエータとクライミングウォール１０のヒンジとの間の干渉を避けることができ、傾斜調節可能クライミングウォールシステムの剛性を改善することができる。さらに、アクチュエータ２３の第１の端部を所望の距離だけ垂直に引き上げることにより、傾斜調節可能クライミングウォールシステムは、基部の第２の端部２１ｂ自体とクライミングウォール１０のフレーム１４との間にアクチュエータを連結する場合よりも短いアクチュエータ２３を使用して、最大限の傾斜を得ることができる。
【００４５】
アクチュエータ支持フレーム６５も、複数の構成をとることができる。たとえば、図２１では、アクチュエータ支持フレーム６５は、第１の垂直部材および第２の垂直部材、ならびにクロスバー部材を備える。しかし、他の実施形態では、アクチュエータ支持フレーム６５は、１つまたは複数の追加の垂直部材、１つまたは複数の追加のクロスバー部材などを備えてもよい。
【００４６】
いくつかの実施形態では、アクチュエータ支持フレーム６５は、１つまたは複数の追加のアクチュエータ安定化部材６８も含むことができる。アクチュエータ安定化部材６８は、アクチュエータ支持フレーム６５を安定させるように構成され得る。たとえば、アクチュエータ支持部材６８は、アクチュエータ支持フレームを基部（たとえば基部の第１の端部２１ａ）、固定フレーム要素６３、またはその両方に連結することができる。たとえば、図１８〜図２１に示す実施形態は、アクチュエータ支持フレーム６５の第１の側、すなわちアクチュエータ支持フレームの第１の垂直部材に対応する側には、第１の組のアクチュエータ安定化部材６８を含み、アクチュエータ支持フレームの第２の側、すなわちアクチュエータ支持フレームの第２の垂直部材に対応する側には、第２の組のアクチュエータ安定化部材を含む。各組のアクチュエータ安定化部材６８は、クロスバーの隅を固定フレーム要素６３のある点に連結する第１の安定化部材と、その固定フレーム要素上の点を基部の第２の端部２１ｂに連結する第２の安定化部材とを備える。
【００４７】
アクチュエータ安定化部材６８も、図示されていない他の様々な構成をとることができる。たとえば、アクチュエータ安定化部材６８は、クロスバーを基部の第１の端部２１ａに連結してもよい。あるいは、たとえばアクチュエータ安定化部材６８は、基部の第１の側からクロスバーの第２の側、また基部の第２の側からクロスバーの第１の側への「Ｘ」形状などで、クロスバーと基部の第２の端部２１ｂを連結してもよい。
【００４８】
アクチュエータ２３の第１の端部がアクチュエータ支持フレーム６５にヒンジ式に（たとえば回転可能に）連結されてもよく、アクチュエータの第２の端部がクライミングウォール１０のウォールフレーム１４にヒンジ式に（たとえば回転可能に）連結されてもよく、この両方でもよい。したがって、クライミングウォール１０を図１８に示すような実質的な垂直位置から図１９に示すような傾斜位置に動かすとき、アクチュエータ２３は、アクチュエータの第１の端部とアクチュエータ支持フレーム６５との間のヒンジ連結部６６の周りを下向きに回転することができる。同様に、クライミングウォール１０を図１８に示すような実質的な垂直位置から図１９に示すような傾斜位置に動かすとき、アクチュエータ２３は、アクチュエータの第２の端部とクライミングウォール１４のフレームとの間のヒンジ連結部６７の周りを回転することができる。
【００４９】
アクチュエータ２３は、傾斜位置でクライミングウォールを使用している間にアクチュエータに加えられ得るような少なくとも２２．６Ｎｍ（２００インチポンド）の力に耐えることができる、任意のリニアアクチュエータでもよい。アクチュエータ２３は、空気圧式リニアアクチュエータでも、液圧式リニアアクチュエータでも、電動リニアアクチュエータでも、ボールねじアクチュエータでもよい。いくつかの実施形態では、電動アクチュエータまたは液圧式アクチュエータが好ましい場合がある。図１６に示され、シザー機構を利用するものとして上に述べた実施形態などの他の実施形態では、好ましいアクチュエータ２３はボールねじアクチュエータである場合がある。
【００５０】
いくつかの実施形態では、システムは、２つ以上のアクチュエータ２３を備えてもよい。たとえば、図２１に示す実施形態は、複数のアクチュエータ２３、より具体的には２つのアクチュエータを含む。図２１の実施形態の複数のアクチュエータ２３は横に並べて配置され（すなわち実質的に同じ水平面に沿って第１の端部を有し、実質的に同じ水平面に沿って第２の端部を有し）、互いに同期して作動するように構成される。したがって、使用者は１対のアクチュエータ２３を作動させ、それにより、１対のアクチュエータ２３がともに作動して、クライミングウォール１０を所望の配向に動かすことになる。このように複数のアクチュエータ２３を使用することにより、クライミング面の幅をより大きくすることが可能になる。より具体的には、このように複数のアクチュエータ２３を使用すると、使用者が壁の上部の隅まで登ったときに壁に加えられるトルクの量が小さくなることなどにより、壁が安定する。
【００５１】
他の実施形態では、システムは、異なるアクチュエータ２３を使用して同じシステム上で動作可能な、複数の独立したクライミングウォール１０を備えてもよい。たとえば、それぞれのクライミングウォール１０が、複数のアクチュエータ２３のうちの１つまたは複数に関連付けられてもよい。これらの実施形態では、各クライミングウォール１０に関連付けられたアクチュエータ２３は、互いから独立して動作することができる。言い換えれば、使用者は、第１のクライミングウォール１０に関連付けられたアクチュエータ２３を、隣り合う第２のクライミングウォールに関連付けられたアクチュエータとは独立して作動させることができる。これにより、使用者が第１のクライミングウォール１０を第１の所望の配向、たとえば、ある所望の傾斜具合に動かし、隣り合う第２のクライミングウォールを第２の所望の配向、たとえば所望の別の傾斜具合に動かすことが可能になる。複数のクライミングウォール１０が、共通の基部ユニット２１および共通の固定フレーム要素６３を共有してもよい。さらに、複数のアクチュエータ２３は、共通のアクチュエータ支持フレーム６５にマウントされてもよい。
【００５２】
アクチュエータ２３自体が、許容範囲内の運動のみを可能にするように構成されてもよい。しかし、システム２０は、１つまたは複数の制限要素を備えることもできる。１つまたは複数の制限要素により、システム２０の運動の許容範囲が定められ得る。たとえば、１つまたは複数の制限要素により、クライミングウォール１０が地面に対して約４０度を超えて傾斜することが防止され得る。別法として、１つまたは複数の制限要素により、クライミングウォール１０が地面に対して約４５度を超えて傾斜することが防止され得る。別法として、１つまたは複数の制限要素により、クライミングウォール１０が地面に対して約５０度を超えて傾斜することが防止され得る。１つまたは複数の制限要素は、１つまたは複数の制限アーム３５を含んでもよい。
【００５３】
たとえば、図３〜図８に示す実施形態では、内側ユニット２４の第１の側柱３１と外側ユニット２５の第１の側柱３１は第１の制限アーム３５によってリンクされており、内側ユニットの第２の側柱３２と外側ユニットの第２の側柱３２は第２の制限アームによってリンクされている。制限アーム３５の第１の端部は、外側ユニット２５の側柱３１、３２に固定して取り付けられる。制限アーム３５の第２の端部は、チャネルを備える。内側ユニット２４の側柱３１、３２は、このチャネル内を移動する突出部または他の構成要素を備える。内側ユニット２４の構成要素が制限アーム３５のチャネルの端部に到達すると、内側ユニット２４および外側ユニット２５がその方向にさらに動くことが防止される。たとえば、クライミングウォール１０が図３に示されているような実質的に垂直な配向にあるとき、内側ユニット２４の構成要素は、チャネルの一方の端部に位置決めされ得る。図４に示されているように、クライミングウォール１０がいっぱいに傾斜した配向にあるとき、すなわち最大許容角度まで傾けられているとき、内側ユニット２４の構成要素は、チャネルの反対側の端部に位置決めされ得る。したがって、制限アーム３５のチャネルの長さにより、システム２０の運動の許容範囲が定められ得る。代替の実施形態では、内側ユニット２４が制限アーム３５に固定して取り付けられ、外側ユニットが、チャネル内を移動する構成要素を有してもよい。
【００５４】
図１８〜図２０に示す実施形態も制限アーム３５を備える。図示してある実施形態では、制限アーム３５は、アクチュエータに取り付けられた第１の端部と、自由な第２の端部とを有する。制限アーム３５は、アクチュエータ２３に沿って、ある位置から下向きに延在する。図１８に示すように、クライミングウォール１０が実質的な垂直位置にあるとき、制限アームの自由端部は、支持壁１００とクライミングウォールの背面の間に位置決めされる。クライミングウォール１０が傾斜するにつれて、アクチュエータ支持フレーム６５とのヒンジ連結部の周りでアクチュエータ２３が回転すると、制限アーム３５の自由端部が支持壁１００に近づく。図１９に示されているように、クライミングウォール１０がいっぱいに傾斜した配向にあるとき、すなわち最大許容角度まで傾けられているとき、制限アーム３５の自由端部は、支持壁１００に接触する。この接触により、制限アーム３５がさらに回転することが防止されるので、アクチュエータがさらに回転することが防止される。図１８〜図２０に示した制限アーム３５の形状および位置決めは効果的であることが分かっているが、制限アーム３５は異なる形状および／または位置決めを有しながら、同じかまたは実質的に同じように動作してもよい。
【００５５】
システム２０は、追加の、またはバックアップの制限要素も備えることができる。たとえば、システム２０は、１つまたは複数のバックアップケーブル３６を備えてもよい。バックアップケーブル３６の一方の端部は、たとえばクライミングウォール１０、より具体的にはフレーム１４に取り付けられてもよい。たとえば、図６に示す実施形態は、フレーム１４の上端部に取り付けられたバックアップケーブル３６を備える。バックアップケーブル３６の反対側の端部は、支持壁１００にマウントすることができる。したがって、アクチュエータ２３および／または制限アーム３５が機能しなくなった場合でも、クライミングウォール１０はバックアップケーブル３６によって懸架され、それによって地面に倒れるのが防止されることになる。図６に示すような１つまたは複数のケーブル３６が、バックアップの制限要素ではなく、１次制限要素として使用され得ることも企図される。
【００５６】
アクチュエータ２３は、比較的単純なユーザーインターフェースを介して、使用者によって自動的に作動され得ることが望ましい。たとえば、クライミングウォール１０の組立体は、少なくとも１つのボタン、スイッチ、レバー、ノブなど、またはこれらの任意の組合せを備えてもよい。たとえば、使用者は第１のボタンを押下してアクチュエータ２３を伸展させ、第２のボタンを押下してアクチュエータを後退させてもよい。あるいは、使用者は２つの方向のうちの一方にレバーを引く、ノブを回す、スイッチを入れるなどして、それによってアクチュエータを伸展（第１の方向）、または後退（第２の方向）させてもよい。あるいは、使用者は２つの方向のうちの一方にレバーを引く、ノブを回す、スイッチを入れるなどしてどちらの運動を所望するかを示し、次いでボタンを押下してアクチュエータ２３を作動させ、その運動を行わせてもよい。したがって、いくつかの実施形態では、使用者は、身体的な労作をほとんど、またはまったく伴うことなく、クライミングウォール１０を斜配向へと、また傾斜配向から動かすことができる。
【００５７】
たとえば、システム２０は、ユーザーインターフェースパネルを備えてもよい。ユーザーインターフェースパネルは、クライミングウォール１０、クライミングウォールの近くの支持壁１００、または基部ユニット２１にマウントすることができる。別法として（または追加的に）、使用者は、遠隔制御装置を使用してアクチュエータを作動させてもよい。遠隔制御装置はコードによってシステム２０に接続されてもよく、ワイヤレスでシステムに接続されてもよい。遠隔制御装置用のドッキングステーションが、クライミングウォール１０、クライミングウォールの近くの支持壁１００、または基部ユニット２１に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、使用者は、データ処理ユニット、またはパーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォンなどに関連付けられるようなプロセッサを介して、アクチュエータを遠隔で作動させてもよい。
【００５８】
アクチュエータが、種々の機械的システムなどによって手動で操作され得ることも企図される。たとえば、手動での作動は、自動システムが故障した場合のバックアップシステムとして含まれてもよく、アクチュエータ２３を作動させる１次システムであってもよい。使用されていないとき、クライミングウォール１０は、その実質的に垂直な配向で収納することができる。
【００５９】
実質的に垂直な配向のクライミングウォールの一例が、図３に示してある。この実施形態では、使用者がアクチュエータ２３を作動させてアクチュエータ２３を伸展させるとき、アクチュエータの伸展により、内側ユニット２４と外側ユニット２５は離れるように広がる。こうすると、たとえば図４に示すように、クライミングウォール１０は地面に向かって下向きに傾く。また、クライミングウォール１０が傾くと、フレーム１４の下端部は基部ユニット２１との間のそのヒンジ連結部を中心に回転することができる。また、クライミングウォール１０が傾くことにより、内側ユニット２４が１つまたは複数の壁面マウント２８で回転する、外側ユニット２５がクライミングウォールのフレーム１４の周りを回転する、またはその両方が起こり、それにより、クライミングウォールの傾斜角度を大きくすることができる。
【００６０】
使用者は、アクチュエータ２３を作動させることによってクライミングウォール１０の傾斜を調節することができ、それにより、クライミング面１３は、システム２０の運動の許容範囲内の、実質的に任意の角度で傾けられる。いくつかの実施形態では、たとえば、クライミング面１３は、地面に対して約９０°（すなわち実質的に垂直な配向）から約７０°の間の実質的に任意の角度で傾けられてもよい。別法として、クライミング面１３は、地面に対して約９０°（すなわち実質的に垂直な配向）から約６５°の間の実質的に任意の角度で傾けられてもよい。別法として、クライミング面１３は、地面に対して約９０°（すなわち実質的に垂直な配向）から約６０°の間の実質的に任意の角度で傾けられてもよい。別法として、クライミング面１３は、地面に対して約９０°（すなわち実質的に垂直な配向）から約５５°の間の実質的に任意の角度で傾けられてもよい。別法として、クライミング面１３は、地面に対して約９０°（すなわち実質的に垂直な配向）から約５０°の間の実質的に任意の角度で傾けられてもよい。別法として、クライミング面１３は、地面に対して約９０°（すなわち実質的に垂直な配向）から約４５°の間の実質的に任意の角度で傾けられてもよい。
【００６１】
いくつかの実施形態では、使用者は、クライミングウォール１０の傾斜を調節して、図２０に示すような後退位置へとクライミング面１３を動かすこともできる。たとえば、クライミング面１３は、運動の許容範囲内で後退することもでき、すなわち、クライミング面１３は、約９０°（すなわち実質的に垂直な配向）より大きい角度で傾斜することができる。たとえば、いくつかの実施形態では、クライミング面は、地面に対して約９０°（すなわち実質的に垂直な配向）から約９５°の間の実質的に任意の角度で傾斜することもできる。別法として、クライミング面は、地面に対して約９０°（すなわち実質的に垂直な配向）から約９７°の間の実質的に任意の角度で傾斜することもできる。別法として、クライミング面は、地面に対して約９０°（すなわち実質的に垂直な配向）から約１００°の間の実質的に任意の角度で傾斜することもできる。別法として、クライミング面は、地面に対して約９０°（すなわち実質的に垂直な配向）から約１０５°の間の実質的に任意の角度で傾斜することもできる。角度が後退方向に大きくなるにつれて、クライミングウォール１０の難しさは和らぐことになり、すなわち、初心者が壁を登るのがより簡単になる。
【００６２】
クライミング面１３が所望の角度に配置されると、使用者は、アクチュエータ２３を単純に作動不能にすることができる。システム２０は、傾斜位置での使用中にクライミングウォール１０に加えられる力に耐えることができる、高強度のアクチュエータ２３を採用しているので、１人または複数人の使用者が、使用中に壁が意図せず動くことを心配する必要なしに、クライミングウォールによって提供されるアクティビティを楽しむことができる。使用者が所望の傾斜角度でのクライミングウォール１０の使用を終えたとき、使用者は、単純にアクチュエータ２３を作動させて、アクチュエータ２３を後退させることができる。
【００６３】
いくつかの実施形態では、アクチュエータ２３が後退すると、内側ユニット２４と外側ユニット２５が互いに近づく。こうすると、たとえば図３に示すように、クライミングウォール１０はその垂直な配向に向かって上向きに傾く。クライミングウォール１０が上向きに傾くことにより、内側ユニット２４も、１つまたは複数の壁面マウント２８で回転することができる。たとえば、いくつかの実施形態では、内側ユニット２４のアクチュエータ支持構造体３４は、図３に示すように支持壁１００と実質的に揃うように動いてもよく、このことは、クライミングウォール１０の設置面積を最小限に抑えるのに役立つ。
【００６４】
図示してある実施形態は、実質的に垂直な配向と複数の様々な傾斜配向との間で傾けられるように示されているが、クライミングウォール１０のいくつかの実施形態は、実質的に垂直な配向にならないように構成されてもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、クライミング面１３を位置決めすることができる角度の範囲の上限が８５°以下、７５°以下、７０°以下などであってもよい。
【００６５】
いずれの方向のアクチュエータ２３の運動も、クライミングウォール１０をより傾斜の強い配向またはより傾斜の弱い配向に動かしている間、いつでも停止および再開することができるので、傾斜角度の微調整は簡単である。さらに、クライミング面１３は、許容範囲内の、実質的に任意の角度で配置することができるので、使用者は、クライミングのトレーニングプログラムをカスタマイズすることができる。たとえば、使用者が自身のクライミング体験を時間とともに徐々に難しくすることを望む場合、使用者は、ある週にはクライミングウォールを７０度の角度に設定し、次いでその次の週にはクライミングウォールを６８度の角度に設定し、その次の週には６６度の角度に設定することなどが可能である。
【００６６】
いくつかの実施形態では、使用者は、使用中、すなわち使用者がクライミングアクティビティをしている間に、システムにクライミングウォールの傾斜を変更させることができる。たとえば、システムは、使用者がクライミング面に位置決めされたユーザーインターフェースを介して、かつ／または遠隔で、クライミングアクティビティをしている間にアクチュエータを作動させるように構成されてもよい。
【００６７】
いくつかの実施形態では、システムは、使用中にクライミングウォールの傾斜を自動的に変更する１つまたは複数のプログラムを実行するように構成されてもよい。各プログラムは、既定のインターバルでアクチュエータを作動させ、それにより、クライミングアクティビティ中の所定の時点でクライミングウォールの傾斜を増加または減少させることができる。このように、使用者は所望の難度のクライミングプログラムを選択することができ、その難度は、トレッドミルの具体的な傾斜および定められたインターバルによって決まる（傾斜が大きくなり、インターバルが長くなるほど、クライミングプログラムは難しくなる）。
【００６８】
たとえば、クライミングプログラムは、２分間の実質的な垂直位置の壁から始まり、次いで３分のインターバルで、アクチュエータを作動させて（より難度の高い）８０度の傾斜へと壁を動かし、次いで９０秒のインターバルで、アクチュエータを再び作動させて（さらに難度の高い）６０度の傾斜へと壁を動かし、次いで１分のインターバルで、アクチュエータを作動させて８０度の傾斜へと壁を戻し、最後にもう一度アクチュエータを作動させて実質的な垂直位置に壁を戻してもよい。いくつかの実施形態では、使用者は多数の所定のクライミングプログラムから選択することができ、かつ／またはカスタムのクライミングプログラムを作ることができる。
【００６９】
システムは、スピーカおよび／またはクライミング面から見える視覚的表示装置などの出力装置をさらに備えてもよく、これにより、次の傾斜変化、その変化によって到達される傾斜具合、および／または次の変化が起きるまでに、壁が既に到達している傾斜で保持されることになる時間（たとえばカウントダウン）が使用者に知らされる。
【００７０】
いくつかの実施形態では、クライミングウォール１０には角度表示器が設けられてもよい。たとえば、基部ユニット２１が角度表示器を備えてもよい。別法として、角度表示器は、ユーザーインターフェース、またはその近くに位置決めされてもよい。さらに、クライミングウォール１０には、クライミングウォールを所望の角度でロックするためのロッキング機構が設けられてもよい。たとえば、基部ユニット２１がロッキング機構を備えてもよい。別法として、ロッキング機構は、ユーザーインターフェース、またはその近くに位置決めされてもよい。クライミングウォール１０の組立体の複数の実施形態は、ワークアウトパネル４１も備えることができる。ワークアウトパネル４１は、クライミング面１３より上に延在するようにクライミングウォール１０に取り付けられたパネルである。しかし、ワークアウトパネル４１は、クライミング面１３に揃えられるのではなく、支持壁１００に向かって角度を付けられてもよい。ワークアウトパネル４１を有するクライミングウォール１０の実施形態が、図１、図３〜図４、および図９〜図１０に示してある。支持壁１００に向かってワークアウトパネル４１に角度を付けることにより、ワークアウトパネル４１は、クライミング面１３が傾斜配向に動かされたときに実質的に垂直な配向になるように構成され得る。たとえば、図４に示す実施形態では、ワークアウトパネル４１は、クライミング面１３が最大許容傾斜角度まで動かされたときに垂直に配向され、この最大許容傾斜角度は、図示されている例では約５０°であり、また最低許容傾斜角度では、クライミング面１３がその最低高さまで動かされたとき、ワークアウトパネル４１が垂直な配向で配置される。
【００７１】
図１０に示すように、ワークアウトパネル４１は、フレーム要素４５および表面要素４６を備えることができる。フレーム要素４５は、クライミングウォールのフレーム１４に固着されてもよい。表面要素４６は、１つまたは複数のクライミングパネル１１がフレームに取り付けられるのと同じ方式で、フレーム要素４５に取り付けられてもよい。表面要素４６とクライミング面１３は、図１に示すような、実質的に連続的で間隙のない表面を形成することが望ましい。さらに、視覚的および触覚的な統一性を与えるために、表面４６のテクスチャ、色などは、クライミング面１３と同じであることが望ましい場合がある。
【００７２】
ワークアウトパネル４１は、複数の様々なフィットネスアクセサリを備えることができる。たとえば、ワークアウトパネル４１は、ハングボード、懸垂バー、サスペンショントレーナーおよび／またはレジスタンスバンド用のマウント要素、あるいはこれらの組合せを備えてもよい。たとえば、図１に示す実施形態では、ワークアウトパネル４１はハングボード６１を備える。ハングボード６１は、使用者がボードを掴み、ぶら下がってたとえば宙ぶらりんになるように構成されたアクセサリである。ハングボード６１を掴みながら、逆手懸垂／順手懸垂、または他のエクササイズを行うこともできる。別法として（または追加的に）、ワークアウトパネル４１は、従来の懸垂バーを備えてもよい。本明細書に開示されるクライミングウォール１０の複数の実施形態は、様々な高さに配置することができるハングボード６１または懸垂バーを提供することにより、エクササイズを行うのに最適な高さに位置決めすることができる機器を、様々な身長の使用者に提供する。ワークアウトパネル４１またはハングボード６１は、サスペンショントレーナーおよび／またはレジスタンスバンド用の１つまたは複数のマウント要素も備えることができる。
【００７３】
サスペンショントレーナーは、ロープまたはストラップのシステムを利用し、使用者の頭部より上のポイントにアンカリングすることにより、身体を支えるものである。サスペンショントレーニングにより、使用者が自重および重力を活用して、筋力、バランス、およびコア安定性の改善に向けてトレーニングすることが可能になる。使用者は、自身の身体の姿勢を調節してレジスタンスを大きくまたは小さくし、それにより、初心者から上級者、精鋭のアスリートまで、あらゆるフィットネスレベル向けのカスタマイズ可能なワークアウトにすることができる。サスペンションシステムの一例は、Ｐｏｗｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍｓ、ａ  ＰｌａｙＣｏｒｅ（登録商標）  ｃｏｍｐａｎｙによって販売されている、ＴＲＸサスペンショントレーナーラインの機器である。多くの場合において、サスペンショントレーナーは独立した構造体にマウントしなければならず、それにより、使用していないときでも貴重な室内空間が占有される。傾斜調節可能クライミングウォール１０にサスペンショントレーナー用のマウントを設けることにより、種々の他の目的にも役立ち、使用していないときには比較的小さい空間しかとらない、サスペンショントレーナー用のマウント位置を提供することができる。さらに、本明細書に開示されるクライミングウォール１０の複数の実施形態は、マウントの高さ調節を可能にすることにより、様々な身長の使用者が最適なサスペンショントレーニング体験を得ることを可能にする。多くの場合において、サスペンショントレーナー用のマウント要素は、１つまたは複数のレジスタンスバンド用のマウント要素としても使用することができる。
【００７４】
クライミングウォール１０の複数の実施形態は、壁の上部から下向きに延在するトレーニングロープも備えてもよい。トレーニングロープは、Ｉボルト、Ｔボルトなどを使用することによってフレーム、クライミング面、またはワークアウトパネル４１に取り付けることを含め、種々のやり方でクライミングウォール１０に取り付けることができる。トレーニングロープは、クライミング、または種々の他のエクササイズに使用することができる。
【００７５】
ワークアウトパネル４１は、レジスタンスバンド用の１つまたは複数のマウントも備えてもよい。レジスタンスバンドは、種々のエクササイズを実施するために使用される。レジスタンスバンドを用いて実施される多くの様々なエクササイズでは、特定の使用者に対してある決まった高さにバンドをマウントすることが必要とされるので、レジスタンスバンド用のマウントの高さを変えられることも利益をもたらす。
【００７６】
クライミングウォール１０組立体の複数の実施形態は、壁拡張パネル４２も備えることができる。壁拡張パネル４２は、クライミングウォール１０に取り付けられて、１つまたは複数のクライミングパネル１１によって形成される長さ以上にクライミング面１３の長さを拡張するパネルである。クライミングウォール１０は、それが設置される部屋の天井の高さによる制約を受ける。しかし、クライミングウォール１０を実質的に垂直な配向から傾斜配向へと動かしたとき、クライミングウォールの最上部はより低い高さへと動かされ、それにより、クライミングウォールの最上部と天井の間に追加の空間がもたらされる。クライミングウォール１０が傾斜配向に動かされたとき、壁拡張パネル４２はこの追加の空間に入り、それにより、クライミングウォール１０により長い有効長さが与えられる。
【００７７】
壁拡張パネル４２を備えるクライミングウォール１０の一実施形態が、図５および図６に示してある。図５に示すように、クライミングウォール１０が実質的に垂直な配向にあるとき、壁拡張パネル４２は、地面と実質的に平行な第１の位置にある。しかし、クライミングウォール１０が十分に傾斜配向に動かされたとき、壁拡張パネル４２は、図６に示すように、壁拡張パネルがクライミング面１３と実質的に同じ角度になる第２の位置へと動かされる。
【００７８】
壁拡張パネル４２を第１の位置から第２の位置へと動かすのに必要な傾斜角度は、クライミングウォール１０の組立体の具体的な設計に応じて変わり得る。いくつかの実施形態では、壁拡張パネル４２は、クライミングウォールが地面に対して７０°以下、別法として６５°以下、別法として６０°以下、別法として５５°以下、別法として５０°以下に傾けられると、第１の位置から第２の位置へと動くように構成されてもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、壁拡張パネル４２は、クライミングウォール１０が地面に対して４５°〜５０°、別法として５０°〜５５°、別法として５５°〜６０°、別法として６０°〜６５°に傾けられたときに第２の位置になってもよい。いくつかの実施形態では、壁拡張パネル４２をその第２の位置へと動かすのに必要な傾斜角度は、クライミングウォール１０の最大許容傾斜、またはその近くであることが望ましい場合がある。たとえば、図６の実施形態は、クライミングウォール１０がその最大許容傾斜状態にあるときに壁拡張パネル４２の表面４４がクライミング面１３と実質的に揃った状態で示されている。
【００７９】
壁拡張パネル４２は、クライミングウォール１０が実質的に垂直な配向に戻されるとき、地面と実質的に平行な（すなわちクライミング面に対して実質的に垂直な）第１の位置に戻ることができる。
【００８０】
拡張パネル４２を第１の位置から第２の位置へと動かし、また第２の位置から第１の位置へと戻すことができる方式は様々であり得る。たとえば、図５および図６に示す実施形態では、壁拡張パネル４２は、クライミングウォール１０の最上部にヒンジ式に連結される。より具体的には、壁拡張パネル４２の近位端部の下側の隅が、クライミングウォール１０の上部前側の隅にヒンジ式に連結される。壁拡張パネル４２をこのようにクライミングウォール１０に連結することにより、壁拡張パネルの表面４４は、壁が傾斜位置へと動いたとき、クライミング面１３とともに平面になることができる。当業者には理解されるように、ヒンジ連結部は種々のやり方で形成することができる。ヒンジ構成要素は、使用するためにパネルがクライミング面に揃えられたとき、ヒンジ構成要素がクライミング面１３または壁拡張パネル４２の表面４４に露出しないように構成されることが望ましい。
【００８１】
壁拡張パネル４２は、部屋の天井２００にも連結することができる。たとえば、壁拡張パネル４２は、ケーブル、コードなどの１つまたは複数の連結具４３によって部屋の天井２００に連結されてもよい（当業者には理解されるように、他の連結具も使用することができる）。１つまたは複数の連結具４３は、その遠位端部、またはその近くで壁拡張パネル４２に取り付けられ、壁拡張パネル４２の遠位端部を実質的に定位置に固定するように構成される。壁拡張パネル４２の遠位端部が実質的に定位置に固定されるので、クライミングウォール１０を傾斜配向に傾けると、壁拡張パネル４２はクライミングウォール１０の最上部との間のそのヒンジ連結部の周りを回転して、その第２の位置へと到達する。同様に、クライミングウォール１０を実質的に垂直な配向に戻すように傾けると、壁拡張パネル４２はクライミングウォール１０の最上部との間のそのヒンジ連結部の周りを回転して、その第１の位置へと到達する。
【００８２】
図１０に示され、上に述べられたワークアウトパネル４１と同様に、壁拡張パネル４２は、フレーム要素および表面要素を備えることができる。フレーム要素は、クライミングウォールのフレーム１４にヒンジ式に連結することができ、表面要素は、１つまたは複数のクライミングパネル１１がフレームに取り付けられるのと同じ方式で、フレーム要素に取り付けることができる。表面要素は、クライミング面１３を形成する１つまたは複数のクライミングパネル１１と（おそらく寸法を除いて）実質的に同じでもよい。実際、表面要素は、追加のクライミングパネル１１として機能し、また事実上、追加のクライミングパネル１１であると考えることができる。
【００８３】
壁拡張パネル４２の表面４４は、複数のクライミンググリップ１２を備える。クライミンググリップ１２は、クライミンググリップ１２が１つまたは複数のクライミングパネル１１に取り付けられるのと同じ方式で、壁拡張パネル４２の表面４４に取り付けることができる。クライミング面１３と壁拡張パネル４２の表面４４は、実質的に連続的な、間隙のない表面を形成することが望ましい。さらに、拡張されたクライミング面１３、４２の全長を通して統一性を与えるために、壁拡張パネル４２の表面４４のテクスチャ、色などは、クライミング面１３と同じであることが望ましい場合がある。
【００８４】
クライミングウォール１０のいくつかの実施形態は、システム２０の可動部品を隠して、実質的な垂直位置と傾斜位置の間でクライミングウォール１０を動かすこれら部品の運動が干渉を受けるのを防止するように構成された、１つまたは複数の保護カバー要素５０も備えることができる。いくつかの実施形態では、保護カバー要素５０は、システム２０の両側に位置決めされてもよい。システム２０へのアクセスを妨げる壁または別の機器の近くにクライミングウォール１０を位置決めすることができるような他の実施形態では、保護カバー要素５０は、システム２０の片側のみに位置決めされてもよい。
【００８５】
各保護カバー要素５０は、クライミングウォール１０と支持壁１００の間にまたがることができる。たとえば、保護カバー要素５０の一方の端はクライミングウォールのフレーム１４に固着されてもよく、保護カバー要素５０の他方の端は支持壁１００にマウントされてもよい。保護カバー要素５０は、図８に示すようにクライミングウォール１０の高さ全体にかかっていてもよいが、システム２０の可動部品へのアクセスを効果的に防止するために所望されるような高さだけにかかっていてもよい。
【００８６】
保護カバー要素５０は、任意の種々の構成をとることができる。いくつかの実施形態では、たとえば、各保護カバー要素５０は、クライミングウォール１０が実質的に垂直な配向にあるとき折り畳まれ、クライミングウォール傾斜配向に動かされたとき扇形に広がるように設計されてもよい。たとえば、図８に示すように、保護カバー要素５０は、アコーディオンのような方式で広がってもよい。これにより、実質的に垂直な配向にあるとき、クライミングウォール１０の組立体に流線型の外観が与えられる。
【００８７】
クライミングウォール１０、より具体的にはクライミング面１３は、１つまたは複数のフィットネスアクセサリも備えることができる。たとえば、いくつかの実施形態では、クライミンググリップ１２のうちの１つまたは複数は、使用者がクライミングウォール１０を使用してワークアウトアクティビティを向上させることも可能にするように構成されてもよい。この種類のフィットネスアクセサリの例が、共有されている（ｃｏ−ｏｗｎ）米国特許第７，７８０，５７６Ｂ１号に記載されており、その全体は参考として援用される。たとえば、クライミング面１３は、レジスタンスバンドを受けるように構成された１つまたは複数のハンドホールドおよび／またはステップホールド６２を含んでもよい。
【００８８】
クライミング面１３は、（ハンドホールドおよび／またはステップホールドとしても機能するようには構成されていないものを含めて、）レジスタンスバンドを受けるように構成された１つまたは複数のマウントを含んでもよい。クライミング面１３は、フィットネスロープ用の１つまたは複数のアンカーも含んでもよい。トレーニングロープ、ワークアウトロープ、ウエイト付きロープ、またはバトルロープとも呼ばれることがあるフィットネスロープは、筋力およびパフォーマンスを高めるために用いることができる、ローインパクトのアクティビティを提供する。トレーニングロープの例には、Ｐｏｗｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍｓ、ａ  ＰｌａｙＣｏｒｅ（登録商標）ｃｏｍｐａｎｙによって販売されているものが含まれる。場合によっては、同じ構成要素が、レジスタンスバンドを受け、かつフィットネスロープをアンカリングするように構成されてもよい。追加のワークアウトパネル４１に関連して既に詳細に説明したように、クライミング面１３は、サスペンショントレーニング用の１つまたは複数のマウント要素も含んでもよい。
【００８９】
クライミング面１３は、その表面から延在し、平坦な上面を有する、１つまたは複数の構成要素を含んでもよい。上部が平坦なこれらの構成要素は、種々のエクササイズを実施するとき、使用者によって踏み段、座席、またはこれらの組合せとして使用されるように構成され得る。上部が平坦な構成要素は、トライセプスディップスなどの種々のエクササイズを実施するとき、その平坦な表面に手のひらを下にして自身の手を置くことにより、その人の上半身を支えるようにも構成され得る。たとえば、いくつかの実施形態では、上部が平坦な２つの構成要素が実質的に同じ高さでクライミング面にマウントされ、約３０．４８ｃｍ〜約７６．２ｃｍ（約１フィート〜約２．５フィート）、より望ましくは約４５．７２〜６０．９６ｃｍ（約１．５フィート〜２フィート）の距離だけ互いから離されてもよい。また、上部が平坦なこれらの構成要素は、逆向きにされてクライミングウォール１０の下部にマウントされ、シットアップ、カール（ｃｕｒｌ）などの種々のエクササイズを実施するときに使用者が自身の足を地面に接した状態に保持するための下向きの表面を提供してもよい。
【００９０】
クライミングウォール１０の角度を大きくまたは小さくすることによってこれらのアクセサリの高さを調節することができるので、様々な身長の使用者が、これらのフィットネスアクセサリを特定の身長の人にとって最適な高さに配置することが可能になり得る。したがって、クライミングウォール１０の複数の実施形態は、本明細書に記載のフィットネスアクセサリの任意の組合せを含め、本明細書に記載の任意の数のフィットネスアクセサリを含むことができる。
【００９１】
いくつかの実施形態では、クライミングウォール１０は、クライミング面１３に複数のライトも備えることができる。たとえば、クライミング面１３は、各クライミンググリップ１２またはクライミンググリップを取り付けることができる開口に隣り合ってそれらと視覚的に関連付けられる、小さいＬＥＤライトを含んでもよい。したがって、どのライトを点灯させるかを制御することにより、事前に設定されたクライミングルートを示すことができる。とりわけ、システムの、クライミングウォール１０の傾斜を自動的に調節する能力と、システムの、事前に設定されたクライミングルートを点灯させる能力とを組み合わせることにより、使用者は、データベースに記憶され得るような無数のクライミング課題から選択することが可能になる。クライミング課題が選択されると、システムは、（ａ）アクチュエータにより、選択されたクライミング課題に関連付けられた特定の傾斜へと壁を動かすとともに、（ｂ）選択されたクライミング課題に関連付けられたクライミングルートで使用されるグリップに関連するライトを点灯させることができる。いくつかの実施形態では、使用者は、指定された傾斜という側面と表示されるクライミングルートという側面の両方を有する新しいクライミング課題を作り出すこともでき、これは、次いでクライミング課題のデータベースに記憶されてもよい。
【００９２】
本明細書に開示されるクライミングウォール１０のいくつかの実施形態では、クライミンググリップ１２のうちの１つまたは複数は、クライミング面１３に容易に取付け可能であり、かつクライミング面１３から容易に取外し可能であってもよい。いくつかの実施形態では、たとえば、すべてのクライミンググリップ１２が、クライミング面１３に容易に取付け可能であり、かつクライミング面１３から容易に取外し可能であってもよい。同様に、フィットネスアクセサリのうちの１つまたは複数は、クライミング面１３に容易に取付け可能であり、かつクライミング面１３から容易に取外し可能であってもよい。いくつかの実施形態では、たとえば、すべてのフィットネスアクセサリが、クライミング面１３に容易に取付け可能であり、かつクライミング面１３から容易に取外し可能であってもよい。これらの実施形態では、第１のクライミンググリップ１２またはフィットネスアクセサリを第２のクライミンググリップまたはフィットネスアクセサリと交換するのに、いかなるツールも必要とされない。このようにして、一連のクライミンググリップ１２および／またはフィットネスアクセサリを、特定用途向け所望の構成でクライミング面１３に配置することができる。クライミングウォール１０を使用するには監督がなければならないことを確実にしたい場合などは、クライミンググリップ１２および／またはフィットネスアクセサリをクライミング面１３から取り外すこともできる。
【００９３】
クライミンググリップ１２および／またはフィットネスアクセサリは、それらをクライミング面１３に容易に取付け可能でありかつクライミング面１３から容易に取外し可能にする、多数の構成を有することができる。しかし、クライミンググリップ１２および／またはフィットネスアクセサリが、使用中にクライミング面１３から誤って外れないようにすることが重要である。
【００９４】
したがって、いくつかの実施形態では、クライミンググリップ１２および／またはフィットネスアクセサリは、互いに異なる複数の方向を通る経路を動かされてからでないと、クライミング面から取り外せないように構成されてもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、クライミンググリップ１２（またはフィットネスアクセサリ）は、定められた経路の第１の部分を通して垂直に摺動させ、続いて、定められた経路の第２の部分を通して横方向に摺動させ、続いて、クライミング面からクライミンググリップを引き抜くことにより、クライミング面１３から取外し可能でもよい。
【００９５】
たとえば、いくつかの実施形態では、クライミング面は、複数のマウントプレート７０を備えてもよい。各マウントプレート７０は、タブ８０を受け、タブ８０としっかりと係合するように構成される開口７１を備えることができる。タブは、クライミンググリップ１２および／またはフィットネスアクセサリに取り付けることができる。マウントプレート１２の一実施形態が、図１２に示してある。図示してある実施形態のマウントプレート７０は円形であるが、マウントプレート１２の形状およびサイズは様々でもよい。マウントプレート７０は、従来の様々な締結具により、１つまたは複数のクライミングパネル１１、４４のうちの１つに固定されてもよい。たとえば、マウントプレート７０は、１つまたは複数の締結具を取り付けるように構成された１つまたは複数の貫通穴７２を有することが望ましい。たとえば、図示してある実施形態では、マウントプレート７０は、マウントプレートの周縁部の周りに位置付けられた４つの貫通穴７２を備え、これにより、マウントプレートとクライミング面１３が確実にしっかりと連結される。図示してある実施形態の開口７１は正方形であるが、開口の形状またはサイズも様々でもよい。しかし、開口７１とタブ８０の外縁部は実質的に同じ形状であることが望ましい。
【００９６】
開口７１は、少なくとも、第１の部分７３および第２の部分７４を備える。開口の第１の部分７３は、タブ８０を受けるように構成される。第２の部分７４は、タブ８０にしっかりと係合するように構成される。第１の部分７３と第２の部分７４は互いからオフセットしていることが望ましく、したがって、タブは、第１の部分７３と第２の部分７４の間を移動するために、２つ以上の方向に摺動されなければならない。たとえば、タブは、開口７１の第１の部分７３と第２の部分７４の間を移動するために、少なくとも２方向の互いに異なる方向で、別法として少なくとも３方向の互いに異なる方向で、開口を通って摺動しなければならないことが望ましい。
【００９７】
いくつかの実施形態では、開口７１の第２の部分７４は、マウントプレート７０の中心またはその近くに位置決めされてもよい。開口７１の第１の部分７３は、マウントプレート７０の上部のほうに、またマウントプレート７０の一方の側へと（図示してある実施形態では右側へと）位置決めされてもよい。したがって、開口７１の第１の部分７３と第２の部分７４の間の経路では、マウントプレート７０の中心垂直軸７５に向かう第１の摺動運動（たとえば水平方向または横方向の運動）、およびマウントプレートの中心水平軸７６に向かう第２の摺動運動（たとえば下方への垂直方向の運動）が必要とされる。しかし、本開示の範囲から逸脱しない限り、他の構成も企図される。たとえば、いくつかの実施形態では、開口の第１の部分７３と第２の部分７４の間の経路では、中心水平軸７６に向かう（たとえば下方への）第１の摺動運動、中心垂直軸７５に向かう（たとえば横方向の）第２の摺動運動、および中心水平軸に向かう（たとえば下方への）第３の摺動運動が必要とされてもよい。
【００９８】
タブ８０は、クライミンググリップ１２および／またはフィットネスアクセサリに固着される。タブ８０は、開口の第１の部分７３に入り、開口の第２の部分７４にしっかりと係合するように構成される。このようにして、まず、所望の通りに位置付けたマウントプレート７０の開口７１の第１の部分７３にタブ８０を挿入し、次いで、クライミンググリップおよび／またはフィットネスアクセサリをマウントプレートに固定するために開口７４の第２の部分へとタブを動かすことにより、クライミンググリップ１２および／またはフィットネスアクセサリをクライミング面１３の所望の場所に位置決めすることができる。開口の第１の部分７３にタブ８０を挿入した後、マウントプレート７０にタブをしっかりと係合させるために、上記のような、開口の第１の部分と開口の第２の部分７４の間の経路を通してタブを摺動させられることが望ましい。
【００９９】
タブ８０の一実施形態が、図１３に示してある。タブ８０は、クライミンググリップ１３および／またはフィットネスアクセサリの背面に取り付けられるように構成することができる。別法として、タブ８０は、クライミンググリップ１３および／またはフィットネスアクセサリと一体化されてもよい。図１３に示すタブ８０は、図１２に示すマウントプレート７０の開口７１に入り、しっかりと係合するように構成される。タブ８０は、その前面８１よりも、その背面８２または背面８２の近くが広幅であってもよい。開口の第１の部分７３は、タブ８０の広幅の背面８２を受けるように構成することができ、開口の第２の部分７４は、タブの広幅の背面８２が、マウントプレート７０の、開口７１の外縁部を画定している部分の後ろに位置決めされ、それによって開口７１の中に固定されるように構成することができる。
【０１００】
また、タブ８０およびマウントプレート７０は、タブ８０が容易に、しかししっかりと固定されて第１の部分７３と第２の部分７４の間で開口７１の中を摺動することができるように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、たとえば、図１３に示す実施形態に示されているように、タブ８０の外縁部は、前面８１から背面８２へと外側に傾く、傾斜の付いた、または面取りされた縁部８３を備えてもよい。マウントプレート７０は、開口の少なくとも一部の後方外縁部に沿って、望ましくは開口の第１の部分７３と第２の部分７４の間の経路に沿って、逆の傾斜が付いた縁部７７を備えてもよい。このように、タブが開口の第１の部分７３から出ると、タブ８０の傾斜付き縁部８３は、マウントプレートの逆の傾斜が付いた縁部７７に対応することができる。タブの傾斜付き縁部８３とマウントプレートの逆の傾斜が付いた縁部７７との相互作用により、タブ８０が開口７１の中でしっかりと固定されながらも摺動式に動いて、開口の第２の部分７４と係合することが可能になる。
【０１０１】
タブ８０の一実施形態とマウントプレート７０の一実施形態との関係が、図１４および図１５に示してある。図１４では、タブ８０は、開口７１の第１の部分７３に挿入されている。図１５では、タブ８０は、開口７１の第２の部分７４にしっかりと位置決めされている。したがって、クライミンググリップ１２および／またはフィットネスアクセサリをクライミング面１３にマウントするためには、図１４に示すように、開口の第１の部分７３に単純にタブ８０を挿入し、次いで、図１５に示すように開口の第２の部分７４に到達するまで、開口７１によって画定される経路を通してタブを摺動させることができる。クライミング面１３からクライミンググリップ１２および／またはフィットネスアクセサリを取り外すには、単純に逆のステップに従うことができる。たとえば、図１５に示される開口の第２の部分７４から単にタブ８０を摺動させ、開口７１によって定められる経路を通して、やがて図１４に示される開口の第１の部分７３へと到達させることができ、タブは、この位置において開口から取り外され得る。
【０１０２】
上述の取外し可能なクライミンググリップ１２は、任意のクライミングウォールでの使用が企図されており、本明細書に記載の傾斜調節可能クライミングウォール１０に限定されない。
【０１０３】
説明された実施形態により、先行技術（ｔｈｏｓｅ  ｉｎ  ｔｈｅ  ａｒｔ）に勝る多数の利点を有する、独特で新規なクライミングウォール１０が提供されることが理解され得る。本明細書では、本発明を具体化するある特定の構造体を示し説明しているが、その基盤をなす発明概念の趣旨および範囲から逸脱しない限り、各部分の種々の修正および再構成がなされてもよく、また添付の特許請求の範囲に記載の範囲に示されている場合を除き、その修正および再構成が本明細書に示され説明されている特定の形態に限定されないことは、当業者には明らかであろう。
【符号の説明】
【０１０４】
１０  クライミングウォール
１１  クライミングパネル
１２  クライミンググリップ
１３  クライミング面
１４  フレーム
１５  ウォール縁部要素、ウォール縁部、ウォール縁部構成要素
２０  傾斜調節システム、システム
２１  基部ユニット
２１ａ  第１の端部
２１ｂ  第２の端部
２２  上部ユニット
２３  アクチュエータ
２４  内側ユニット
２４ａ  第１の端部
２４ｂ  第２の端部
２５  外側ユニット
２５ａ  第１の端部
２５ｂ  第２の端部
２６  ヒンジ構成要素、中空管
２７  ヒンジ構成要素、中空部
２８  壁面マウント
２９  枢動シャフト
３１  第１の側柱
３２  第２の側柱
３３  クロスバー
３４  アクチュエータ支持構造体
３５  制限アーム
３６  バックアップケーブル
４１  ワークアウトパネル
４２  壁拡張パネル
４３  連結具
４４  表面
４５  フレーム要素
４６  表面要素
５０  保護カバー、保護カバー要素
６１  ハングボード
６２  ハンドホールドおよび／またはステップホールド
６３  固定フレーム要素
６４  前面
６５  アクチュエータ支持フレーム
６６  ヒンジ連結部
６７  ヒンジ連結部
６８  アクチュエータ安定化部材
７０  マウントプレート
７１  開口
７２  貫通穴
７３  第１の部分
７４  第２の部分
７５  中心垂直軸
７６  中心水平軸
７７  逆の傾斜が付いた縁部
８０  タブ
８１  前面
８２  背面
８３  傾斜付き縁部
１００  支持壁
１１１  追加のクライミングパネル
１１４  フレーム拡張要素
２００  天井
２４１  第１の内側ユニット
２４１ａ  第１の端部
２４１ｂ  第２の端部
２４２  第２の内側ユニット
２４２ａ  第１の端部
２４２ｂ  第２の端部
２５１  第１の外側ユニット
２５１ａ  第１の端部
２５１ｂ  第２の端部
２５２  第２の外側ユニット
２５２ａ  第１の端部
２５２ｂ  第２の端部
２６０  固定枢動部
２７０  固定枢動部
２８０  自由枢動部
２９０  自由枢動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【外国語明細書】
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