(57)【要約】【課題】フロントストラットの回動範囲を確実に制限することが可能なフロントストラットのバックストップを提供する。【解決手段】長手方向一端部に接続部が設けられたバックストップ本体２と、ブーム１４のブームヘッド１４ａとバックストップ本体２の長手方向他端部とを繋ぐリンク３と、フロントストラット１９に設けられ、バックストップ本体２の接続部が摺動自在に取り付けられたスライド部４と、を有する。フロントストラット１９がブーム１４に対して所定角度以上起こされたときに、バックストップ本体２の接続部がスライド部４の端部に当接する。バックストップ本体２は、接続部がスライド部４の端部に当接した状態で、フロントストラット１９の回動範囲を制限する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームの先端部にフロントストラットが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるフロントストラットのバックストップであって、
長手方向一端部に接続部が設けられたバックストップ本体と、
前記ブームの先端部と前記バックストップ本体の長手方向他端部とを繋ぐリンクと、
前記フロントストラットに設けられ、前記バックストップ本体の前記接続部が摺動自在に取り付けられたスライド部と、
を有し、
前記フロントストラットが前記ブームに対して所定角度以上起こされたときに、前記バックストップ本体の前記接続部が前記スライド部の端部に当接し、
前記バックストップ本体は、前記接続部が前記スライド部の端部に当接した状態で、前記フロントストラットの回動範囲を制限することを特徴とするフロントストラットのバックストップ。
【請求項２】
前記接続部が回転自在であり、
前記スライド部は、前記接続部の移動をガイドするガイド部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のフロントストラットのバックストップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのフロントストラットの回動範囲を制限する、フロントストラットのバックストップに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられるクレーンにおいては、ブームの先端部にジブが取り付けられるともに、ジブの起伏を可能とするストラット（フロントストラット及びリアストラット）が取り付けられることがある。このストラットの取り付け作業では、ロープの掛け回しや、バックストップの取り付けで、ストラットを起こしたり倒したりすることを繰り返す必要があり、ストラットやブームやジブとの干渉や、ストラット同士の干渉の恐れがあり、慎重な作業が必要となり、作業性が十分ではなかった。
また、フロントストラットとリアストラットとの間には、ジブを起伏するためのロープが掛け回されているが、これをジブ起伏ウインチにより巻き取ると、フロントストラットがリアストラット側に引き寄せられ、リアストラット側に倒れる恐れがあり、この作業においてもより慎重な作業が必要となっていた。
【０００３】
ここで、特許文献１には、フロントストラットにバックストップが設けられたクレーンが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−４３３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、バックストップは、ブームやジブなどの起伏部材が所定範囲内を超えて回動しようとすると、バックストップ受けに当接することで、起伏部材の回動範囲を制限するものである。しかしながら、従来技術のように、短尺なバックストップであると、フロント（前）ストラットとバックストップとを固定する部分（従来技術ではリア（後）ストラット）との距離が極めて短いことから、フロントストラットとリアストラットとの干渉の可能性がある。また、起伏部材やストラットが横揺れした場合や、起伏部材やストラットが長尺なために撓むことによって、バックストップとバックストップ受けとの間にずれが生じ、バックストップがバックストップ受けに当接しなくなる恐れがあるため、フロントストラットの回動を制限できなくなる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、フロントストラットの回動範囲を確実に制限することが可能なフロントストラットのバックストップを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ブームの先端部にフロントストラットが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるフロントストラットのバックストップであって、長手方向一端部に接続部が設けられたバックストップ本体と、前記ブームの先端部と前記バックストップ本体の長手方向他端部とを繋ぐリンクと、前記フロントストラットに設けられ、前記バックストップ本体の前記接続部が摺動自在に取り付けられたスライド部と、を有し、前記フロントストラットが前記ブームに対して所定角度以上起こされたときに、前記バックストップ本体の前記接続部が前記スライド部の端部に当接し、前記バックストップ本体は、前記接続部が前記スライド部の端部に当接した状態で、前記フロントストラットの回動範囲を制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、フロントストラットがブームに対して所定角度以上起こされたときに、バックストップ本体の接続部がスライド部の端部に当接する。これにより、フロントストラットの回動範囲をバックストップ本体で制限することが可能になる。そして、ブームの先端部とバックストップ本体の長手方向他端部とがリンクで連結され、バックストップ本体の長手方向一端部に設けられた接続部が、フロントストラットに設けられたスライド部に接続される構成である。そのため、フロントストラットが横揺れした場合であっても、ブームとバックストップ本体との間、あるいは、フロントストラットとバックストップ本体との間に横方向のずれが生じにくい。よって、フロントストラットの回動範囲をバックストップ本体で確実に制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ラッフィングクレーンの側面図である。
【図２】図１の要部Ａの拡大図である。
【図３】図２の要部Ｃの拡大図である。
【図４】図３の要部Ｄの拡大図である。
【図５】図４をＥ方向から見た図である。
【図６】ストラット組立動作におけるブームの先端部の側面図である。
【図７】ストラット組立動作におけるブームの先端部の側面図であって、図６に続く動作を示す図である。
【図８】ストラット組立動作におけるブームの先端部の側面図であって、図７に続く動作を示す図である。
【図９】ストラット組立動作におけるブームの先端部の側面図であって、図８に続く動作を示す図である。
【図１０】ストラット組立動作におけるブームの先端部の側面図であって、図９に続く動作を示す図である。
【図１１】ストラット組立動作におけるブームの先端部の側面図であって、図１０に続く動作を示す図である。
【図１２】ストラット組立動作におけるブームの先端部の側面図であって、図１１に続く動作を示す図である。
【図１３】ストラット組立動作におけるブームの先端部の側面図であって、図１２に続く動作を示す図である。
【図１４】ストラット組立動作におけるブームの先端部の側面図であって、図１３に続く動作を示す図である。
【図１５】ストラット組立動作におけるブームの先端部の側面図であって、図１４に続く動作を示す図である。
【図１６】ジブ組立動作におけるブームの先端部の側面図である。
【図１７】ジブ組立動作におけるブームの先端部の側面図であって、図１６に続く動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
（ラッフィングクレーンの構成）
本実施形態のフロントストラットのバックストップ（バックストップ）１は、作業機械であるラッフィングクレーンに設けられている。ラッフィングクレーン１０の側面図である図１に示すように、ラッフィングクレーン１０は、クローラ式の下部走行体１１に上部旋回体１２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、ラッフィングクレーン１０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はラッフィングクレーンに限定されず、例えば、タワークレーンに本発明を適用することも可能である。
【００１２】
ラッフィングクレーン１０は、クレーン本体に相当する上部旋回体１２と、この上部旋回体１２を旋回可能に支持する下部走行体１１と、ブーム１４及びジブ１５を含む起伏部材と、ブーム起伏用部材であるマスト１６と、を備える。また、上部旋回体１２の後部には、ラッフィングクレーン１０のバランスを調整するためのカウンタウエイト１７が積載されている。また、上部旋回体１２の前端部には、キャブ１３が備えられている。キャブ１３は、ラッフィングクレーン１０の運転席に相当する。
【００１３】
ブーム１４は、いわゆるラチス型であり、下部ブーム１４Ａと、一または複数（図例では２個）の中間ブーム１４Ｂと、上部ブーム１４Ｃとから構成される。具体的に、下部ブーム１４Ａは、上部旋回体１２の前部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間ブーム１４Ｂは、下部ブーム１４Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ブーム１４Ｃは中間ブーム１４Ｂの先端側に着脱可能に継ぎ足される。この上部ブーム１４Ｃの先端部に、後述のようにジブ１５を回動させるためのリアストラット１８及びフロントストラット１９が回動可能に連結される。ブーム１４は、下端部に備えられたブームフットピン１４ｓを支点として上部旋回体１２に回動可能に軸支される。
【００１４】
ただし、本発明ではブームの具体的な構造は限定されない。例えば、ブームは、中間ブームがないものでもよく、また、上記とは中間ブームの数が異なるものでもよい。更に、ブームは、単一の部材で構成されたものでもよい。
【００１５】
ジブ１５も、いわゆるラチス型であり、下部ジブ１５Ａと、一または複数（図例では１個）の中間ジブ１５Ｂと、上部ジブ１５Ｃとから構成される。具体的に、下部ジブ１５Ａは、上部ブーム１４Ｃの先端部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間ジブ１５Ｂは、下部ジブ１５Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ジブ１５Ｃは中間ジブ１５Ｂの先端側に着脱可能に継ぎ足される。ジブ１５の回動中心軸は、上部旋回体１２に対するブーム１４の回動中心軸（ブームフットピン１４ｓ）と平行な横軸になっている。
【００１６】
マスト１６は、基端及び回動端を有し、その基端が上部旋回体１２に回動可能に連結される。マスト１６の回動軸は、ブーム１４の回動軸と平行でかつブーム１４の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、このマスト１６はブーム１４の起伏方向と同方向に回動可能である。一方、このマスト１６の回動端は左右一対のブーム用ガイライン２０を介してブーム１４の先端に連結される。この連結は、マスト１６の回動とブーム１４の回動とを連携させる。
【００１７】
上部旋回体１２上には左右一対のバックストップ２１が設けられる。これらのバックストップ２１は、ブーム１４が図１に示される起立姿勢まで到達した時点でブーム１４の下部ブーム１４Ａの左右両側部に当接する。この当接によって、ブーム１４が強風等で後方に煽られることが規制される。
【００１８】
リアストラット１８およびフロントストラット１９は、ブーム１４の先端に回動可能に軸支される。リアストラット１８は、上部ブーム１４Ｃの先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、リアストラット１８とブーム１４との間に左右一対のバックストップ２２及び左右一対のガイリンク２３が介在する。バックストップ２２は、上部ブーム１４Ｃとリアストラット１８の中間部位との間に介在し、リアストラット１８を下から支える。ガイリンク２３は、リアストラット１８の先端部とブーム１４の下部ブーム１４Ａとを接続するように張設され、その張力によってリアストラット１８の位置を規制する。なお、リアストラット１８およびフロントストラット１９が、ジブ１５の基端部に回動可能に軸支されてもよい。また、リアストラット１８がブーム１４の先端部に回動可能に軸支され、フロントストラット１９がジブ１５の基端部に回動可能に軸支されてもよい。
【００１９】
フロントストラット１９は、ジブ１５と連動して（一体的に）回動するように、ジブ１５に連結される。詳しくは、このフロントストラット１９の先端部とジブ１５の先端部とを結ぶように左右一対のジブガイライン２４が張設される。従って、フロントストラット１９の回動駆動によってジブ１５も回動駆動される。なお、前述のリアストラット１８は、図１に示すようにフロントストラット１９の後側に配置され、フロントストラット１９との間で略二等辺三角形形状を形成する。
【００２０】
ラッフィングクレーン１０には、各種ウインチが搭載される。具体的には、ブーム１４を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ２５と、ジブ１５を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ２６と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ２７及び補巻用ウインチ２８とが搭載される。本実施形態に係るラッフィングクレーン１０では、ブーム起伏用ウインチ２５がマスト１６の基端近傍部位に据え付けられる。また、ジブ起伏用ウインチ２６、主巻用ウインチ２７、及び、補巻用ウインチ２８が、いずれもブーム１４における下部ブーム１４Ａに据え付けられる。なお、これらのウインチ２５，２６，２７，２８は、上部旋回体１２に搭載されていてもよい。
【００２１】
ブーム起伏用ウインチ２５は、ブーム起伏用ロープ２９の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取り及び繰り出しによりマスト１６が回動するように、ブーム起伏用ロープ２９が配索される。具体的には、マスト１６の回動端部及び上部旋回体１２の後端部には、それぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック３０，３１が設けられ、ブーム起伏用ウインチ２５から引き出されたブーム起伏用ロープ２９がシーブブロック３０，３１間に掛け渡される。従って、ブーム起伏用ウインチ２５がブーム起伏用ロープ２９の巻き取りや繰り出しを行うことにより、両シーブブロック３０，３１間の距離が変化し、これによってマスト１６、さらにはこれと連動するブーム１４が起伏方向に回動する。
【００２２】
ジブ起伏用ウインチ２６は、リアストラット１８とフロントストラット１９との間に巻き回されたジブ起伏用ロープ３２の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取りや繰り出しによってフロントストラット１９が回動するようにジブ起伏用ロープ３２が配索される。具体的には、ブーム１４の上部ブーム１４Ｃには、ガイドシーブ３３が設けられるとともに、リアストラット１８の回動端部及びフロントストラット１９の回動端部にそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック３４，３５が設けられている。そして、ジブ起伏用ウインチ２６から引き出されたジブ起伏用ロープ３２がガイドシーブ３３に掛けられ、かつ、シーブブロック３４，３５間に掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ２６によるジブ起伏用ロープ３２の巻き取りや繰り出しは、両シーブブロック３４，３５間の距離を変え、フロントストラット１９、さらにはこれと連動するジブ１５を起伏方向に回動させる。
【００２３】
主巻用ウインチ２７は、主巻ロープ３６による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、リアストラット１８の基端近傍部位、フロントストラット１９の基端近傍部位、及びジブ１５の先端部には、それぞれ主巻用ガイドシーブ３７，３８，３９が回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブ３９に隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブ４０が幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用ウインチ２７から引き出された主巻ロープ３６が主巻用ガイドシーブ３７，３８，３９に順に掛けられ、かつ、シーブブロックの主巻用ポイントシーブ４０と、吊荷用の主フック４１に設けられたシーブブロックのシーブ４２との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ２７が主巻ロープ３６の巻き取りや繰り出しを行うと、両シーブ４０，４２間の距離が変わって、ジブ１５の先端から垂下された主巻ロープ３６に連結された主フック４１の巻上げ及び巻下げが行われる。
【００２４】
同様にして、補巻用ウインチ２８は、補巻ロープ４３による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、主巻用ガイドシーブ３７，３８，３９とそれぞれ同軸に補巻用ガイドシーブ４４，４５，４６が回転可能に設けられ、補巻用ガイドシーブ４６に隣接する位置に補巻用ポイントシーブ４７が回転可能に設けられている。補巻用ウインチ２８から引き出された補巻ロープ４３は、補巻用ガイドシーブ４４，４５，４６に順に掛けられ、かつ、補巻用ポイントシーブ４７から垂下される。従って、補巻用ウインチ２８が補巻ロープ４３の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ４３の末端に連結された吊荷用の補フック４８が巻上げられ、または巻下げられる。
【００２５】
（バックストップの構成）
図１の要部Ａの拡大図である図２に示すように、バックストップ１は、バックストップ本体２と、リンク３と、スライド部４と、を有している。なお、図２においては、フロントストラット１９がＢ１〜Ｂ３の３つの異なる角度でそれぞれ図示されている。また、図２においては、ブーム１４が倒伏された状態を図示している。
【００２６】
図２の要部Ｃの拡大図である図３に示すように、バックストップ本体２の長手方向一端部には、ピン（接続部）２ｂが設けられている。バックストップ本体２は、外筒の内側に内筒が摺動可能に嵌め込まれ、内筒の一端部の外周に緩衝用のコイルばねが取り付けられた公知の構成となっている。本実施形態では、バックストップ本体２の外筒の長手方向一端部にピン２ｂが設けられている。
【００２７】
図２に示すように、リンク３は、ブーム１４のブームヘッド（先端部）１４ａとバックストップ本体２の長手方向他端部とを繋いでいる。リンク３の長手方向一端部は、バックストップ本体２の長手方向他端部にピンで連結されている。リンク３の長手方向他端部は、ブームヘッド（先端部）１４ａにピンで連結されている。本実施形態では、バックストップ本体２の内筒とリンク３とが連結されている。
【００２８】
スライド部４は、フロントストラット１９に設けられている。具体的には、スライド部４は、フロントストラット１９のリアストラット１８側の面に設けられている。図３に示すように、スライド部４には、バックストップ本体２のピン２ｂが摺動自在に取り付けられている。具体的には、スライド部４には、バックストップ本体２のピン２ｂが内部を摺動自在な長穴（ガイド部）４ａが形成されている。なお、バックストップ本体２の長手方向一端部に設けられて、スライド部４に摺動自在に取り付けられる接続部はピン２ｂに限定されない。
【００２９】
フロントストラット１９がブーム１４に対して所定角度以上起こされたときに、バックストップ本体２のピン２ｂがスライド部４の端部、即ち、長穴４ａの縁に当接する。具体的には、図２に示すように、フロントストラット１９がＢ１の状態（倒伏された状態）からＢ２の状態まで起こされたときに、バックストップ本体２のピン２ｂが長穴４ａの縁に当接する。
【００３０】
図２に示すように、フロントストラット１９がＢ２の状態からさらに起こされると、バックストップ本体２のコイルばねが圧縮されていく。そして、フロントストラット１９がＢ３の状態になると、バックストップ本体２に設けられた図示しないリミットスイッチがオンになる。これにより、フロントストラット１９のこれ以上の回動が制限されることとなる。
【００３１】
このように、フロントストラット１９がブーム１４に対して所定角度以上起こされたときに、バックストップ本体２のピン２ｂが長穴４ａの縁に当接する。これにより、フロントストラット１９の回動範囲をバックストップ本体２で制限することが可能になる。そして、ブーム１４のブームヘッド１４ａとバックストップ本体２の長手方向他端部とがリンク３で連結され、バックストップ本体２の長手方向一端部に設けられたピン２ｂが、フロントストラット１９に設けられたスライド部４に接続される構成である。そのため、フロントストラット１９が横揺れした場合であっても、ブーム１４とバックストップ本体２との間、あるいは、フロントストラット１９とバックストップ本体２との間に横方向のずれが生じにくい。よって、フロントストラット１９の回動範囲をバックストップ本体２で確実に制限することができる。
【００３２】
図３の要部Ｄの拡大図である図４、および、図４をＥ方向から見た図である図５に示すように、バックストップ本体２の長手方向一端部に設けられたリブ２ａの孔と、スライド部４の長穴４ａとには、ピン２ｂが連続して挿通されている。スライド部４の長穴４ａ内をピン２ｂが摺動する。なお、ピン２ｂが内部を摺動自在なガイド部は長穴４ａに限定されず、溝やレールであってもよい。
【００３３】
（ストラット組立動作）
次に、ストラット組立動作について、図６〜図１５を参照しつつ説明する。図６〜図１５は、ブーム１４の先端部の側面図である。ブーム１４は、倒伏された状態である。
【００３４】
まず、図６に示すように、フロントストラット１９の上にリアストラット１８を載置して一体とした状態で、補助クレーンでフロントストラット１９とリアストラット１８とを搬入する。次に、図７に示すように、フロントストラット１９の基端部をブームヘッド１４ａにピンで連結する。そして、フロントストラット１９からリアストラット１８を切り離す。
【００３５】
次に、図８に示すように、リアストラット１８の基端部をブームヘッド１４ａにピンで連結する。このとき、フロントストラット１９に設けられた支持部材５１でリアストラット１８を下から支持する。次に、図９に示すように、バックストップ本体２を補助クレーンで吊りながら、リンク３の長手方向他端部をブームヘッド１４ａにピンで連結する。また、ジブガイライン２４の一部であるストラット側ジブガイライン２４ａの一端をフロントストラット１９に接続する。
【００３６】
次に、図１０に示すように、リアストラット１８とフロントストラット１９との間に掛け回されたジブ起伏用ロープ３２を繰り出しながら、リアストラット１８の先端部を専用スリング５２を用いて補助クレーンで吊り上げていく。そして、図１１に示すように、リアストラット１８とフロントストラット１９との間隔を所定長さにして、リアストラット１８を引き起こす。
【００３７】
次に、図１２に示すように、リアストラット１８とフロントストラット１９との間隔を所定長さに維持した状態で、巻上ロープ５３と引き起こしワイヤ５４とを接続する。そして、図１３に示すように、リアストラット１８とフロントストラット１９との間隔を所定長さに維持した状態で、巻上ロープ５３を巻き上げてリアストラット１８を引き起こし、リアストラット１８のバックストップ２２の端部をブームヘッド１４ａにピンで連結する。
【００３８】
次に、図１４に示すように、リアストラット１８とフロントストラット１９との間隔を所定長さに維持した状態で、巻上ロープ５３を巻き上げてリアストラット１８をさらに引き起こす。そして、ガイリンク２３の一部であり、一端がリアストラット１８に接続されたストラット側ガイリンク２３ａを、ガイリンク２３に接続する。このとき、リアストラット１８のバックストップ２２は最縮状態となる。一方、フロントストラット１９のバックストップ１は、リミットスイッチがオンになれば、フロントストラット１９の回動を制限する。次に、図１５に示すように、巻上ロープ５３と引き起こしワイヤ５４とを取り外し、専用スリング５２をリアストラット１８に格納する。そして、ジブ起伏用ロープ３２を繰り出しながらフロントストラット１９を倒すことで、リアストラット１８を引き起こす。
【００３９】
（ジブ組立動作）
次に、ジブ組立動作について、図１６、図１７を参照しつつ説明する。図１６、図１７は、ブーム１４の先端部の側面図である。ブーム１４は、倒伏された状態である。
【００４０】
まず、図１６に示すように、ジブ起伏用ロープ３２を巻き上げることで、フロントストラット１９をブーム１４に対して所定角度以上に起こす。バックストップ本体２のピン２ｂがスライド部４の長穴４ａの縁に当接する。さらにフロントストラット１９を起こすことで、バックストップ本体２に設けられたリミットスイッチがオンになる。これにより、フロントストラット１９のこれ以上の回動が制限される。この状態で、補助クレーンで下部ジブ１５Ａ単体を吊り下げて、下部ジブ１５Ａの基端部をブーム１４の先端部まで移動させる。ブーム１４に対してフロントストラット１９が十分に起きているので、補助クレーンのフックがフロントストラット１９に干渉する恐れがない。
【００４１】
次に、図１７に示すように、下部ジブ１５Ａに中間ジブ１５Ｂおよび上部ジブを連結することで、ジブ１５を組み立てる。その後、ジブ１５のバックストップ５５をブームヘッド１４ａにピンで連結する。そして、ジブ起伏用ロープ３２を繰り出す。そして、ジブガイライン２４の一部であり、一端がフロントストラット１９に接続されたストラット側ジブガイライン２４ａを、ジブガイライン２４に接続する。
【００４２】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るバックストップ１によると、フロントストラット１９がブーム１４に対して所定角度以上起こされたときに、バックストップ本体２のピン２ｂが長穴４ａの縁に当接する。これにより、フロントストラット１９の回動範囲をバックストップ本体２で制限することが可能になる。そして、ブーム１４のブームヘッド１４ａとバックストップ本体２の長手方向他端部とがリンク３で連結され、バックストップ本体２の長手方向一端部に設けられたピン２ｂが、フロントストラット１９に設けられたスライド部４に接続される構成である。そのため、フロントストラット１９が横揺れした場合であっても、ブーム１４とバックストップ本体２との間、あるいは、フロントストラット１９とバックストップ本体２との間に横方向のずれが生じにくい。よって、フロントストラット１９の回動範囲をバックストップ本体２で確実に制限することができる。
【００４３】
（変形例）
なお、図４および図５において、ピン２ｂが回転自在であってもよい。スライド部４の長穴４ａ内をピン２ｂが回転しながら移動する。これにより、バックストップ本体２の長手方向一端部を、スライド部４で好適に摺動させることができる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４５】
１  バックストップ
２  バックストップ本体
２ｂ  ピン（接続部）
３  リンク
４  スライド部
４ａ  長穴（ガイド部）
１０  ラッフィングクレーン
１１  下部走行体
１２  上部旋回体
１３  キャブ
１４  ブーム
１４ａ  ブームヘッド
１４Ａ  下部ブーム
１４Ｂ  中間ブーム
１４Ｃ  上部ブーム
１５  ジブ
１５Ａ  下部ジブ
１５Ｂ  中間ジブ
１５Ｃ  上部ジブ
１６  マスト
１７  カウンタウエイト
１８  リアストラット
１９  フロントストラット
２０  ブーム用ガイライン
２１  バックストップ
２２  バックストップ
２３  ガイリンク
２３ａ  ストラット側ガイリンク
２４  ジブガイライン
２４ａ  ストラット側ジブガイライン
２５  ブーム起伏用ウインチ
２６  ジブ起伏用ウインチ
２７  主巻用ウインチ
２８  補巻用ウインチ
２９  ブーム起伏用ロープ
３０，３１  シーブブロック
３２  ジブ起伏用ロープ
３３  ガイドシーブ
３４，３５  シーブブロック
３６  主巻ロープ
３７，３８，３９  主巻用ガイドシーブ
４０  主巻用ポイントシーブ
４１  主フック
４２  シーブ
４３  補巻ロープ
４４，４５，４６  補巻用ガイドシーブ
４７  補巻用ポイントシーブ
４８  補フック
４９  シーブ
５１  支持部材
５２  専用スリング
５３  巻上ロープ
５４  ワイヤ
５５  バックストップ
【図１】
2020152499.tif 000003
【図２】
2020152499.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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