(57)【要約】【課題】目的施設を利用する際の利便性が向上する可能性を高める。【解決手段】目的地となる施設である目的施設を取得する目的施設取得部と、前記目的施設と提携している駐車場である提携駐車場を取得する提携駐車場取得部と、前記提携駐車場と提携しており、前記目的施設と類似する施設である類似施設を取得する類似施設取得部と、前記類似施設を案内する類似施設案内部と、を備える案内システムを構成する。【選択図】図１
2020180896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地となる施設である目的施設を取得する目的施設取得部と、
前記目的施設と提携している駐車場である提携駐車場を取得する提携駐車場取得部と、
前記提携駐車場と提携しており、前記目的施設と類似する施設である類似施設を取得する類似施設取得部と、
前記類似施設を案内する類似施設案内部と、
を備える案内システム。
【請求項２】
前記類似施設は、
前記目的施設から既定距離以内に存在する他の施設である、
請求項１に記載の案内システム。
【請求項３】
前記類似施設は、
前記提携駐車場から既定距離以内に存在する他の施設である、
請求項１に記載の案内システム。
【請求項４】
コンピュータを、
目的地となる施設である目的施設を取得する目的施設取得部、
前記目的施設と提携している駐車場である提携駐車場を取得する提携駐車場取得部、
前記提携駐車場と提携しており、前記目的施設と類似する施設である類似施設を取得する類似施設取得部、
前記類似施設を案内する類似施設案内部、
として機能させる案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内システムおよび案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーションシステムにおいて目的地付近の駐車場を案内する駐車場案内が知られている。特許文献１には、目的地付近の駐車場に到着する時刻および駐車場から車両が出る時刻から、その間営業中である駐車場を検索し、駐車料金の安い順に提示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８９９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
家電量販店等で例えば予め決められた金額以上の買い物をすると当該家電量販店の提携駐車場において駐車料金が割り引きされるサービスが知られている。また、都市部において、異なる系列の家電量販店が複数密集している地域が知られている。そのような地域において、ある家電量販店の提携駐車場が他の家電量販店の提携駐車場と共通する場合がある。例えば、目的の家電量販店を含む複数の家電量販店を巡りたい場合、それらの家電量販店が同一の駐車場と提携しているか否かを事前に知ることができれば、利用者にとって便利である（例えば商品を購入する家電量販店の決定に影響を及ぼしうるため）。しかし、上記特許文献１は提携駐車場を表示するのみで、その提携駐車場が他の家電量販店と提携しているか否かを事前に知ることができなかった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、目的施設を利用する際の利便性が向上する可能性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、案内システムは、目的地となる施設である目的施設を取得する目的施設取得部と、目的施設と提携している駐車場である提携駐車場を取得する提携駐車場取得部と、提携駐車場と提携しており、目的施設と類似する施設である類似施設を取得する類似施設取得部と、類似施設を案内する類似施設案内部と、を備える。
【０００６】
また、上記の目的を達成するため、案内プログラムは、コンピュータを、目的地となる施設である目的施設を取得する目的施設取得部、目的施設と提携している駐車場である提携駐車場を取得する提携駐車場取得部、提携駐車場と提携しており、目的施設と類似する施設である類似施設を取得する類似施設取得部、類似施設を案内する類似施設案内部、として機能させる。
【０００７】
すなわち、案内システム、案内プログラムでは、目的施設と類似し提携駐車場が互いに共通する類似施設を案内する。目的施設の提携駐車場は、目的施設を利用するために駐車する場合に駐車料金が割り引かれる等の各種サービスを受けられる駐車場である。本構成によれば、利用者は、目的施設と類似し提携駐車場が互いに共通する類似施設を認識することができる。そのため、類似施設についても上述の各種サービスを受けることができることを利用者は認識することができ、利用者が目的施設を利用する際の利便性が向上する可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】案内システムを含むナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】図２Ａは、施設を示す地物データの例を示す図、図２Ｂは、類似施設リストの例を示す図である。
【図３】図３Ａは、目的施設の提携駐車場の案内例を示す図、図３Ｂは、選択された提携駐車場と提携する類似施設の案内例を示す図である。
【図４】提携駐車場案内処理のフローチャートである。
【図５】図５Ａは、類似施設案内処理のフローチャートであり、図５Ｂは、類似施設の案内例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（２）提携駐車場案内処理と類似施設案内処理：
（３）他の実施形態：
【００１０】
（１）ナビゲーションシステムの構成：
図１は、本発明にかかる案内システムを含むナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。本実施形態においてナビゲーションシステム１０は車両に搭載されている。ナビゲーションシステム１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０を備えており、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。
【００１１】
記録媒体３０には、予め地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、目的地となる施設（目的施設）の選択や、提携する施設の特定や、経路の探索や車両の位置の特定に利用される情報であり、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置を示すノードデータ，ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置を示す形状補間点データ，ノード同士の連結を示すリンクデータ，道路やその周辺に存在する地物の位置や属性等を示す地物データ等を含んでいる。これらの地物には目的地となり得る施設が含まれる。
【００１２】
本実施形態において、施設を示す地物データには、ジャンル、施設名、位置等の各施設に関する情報が含まれている。図２Ａは、本実施形態における、施設を示す地物データの一例を示している。本実施形態の地物データにおいて、ジャンルが駐車場以外の各施設には、提携する駐車場がある場合には当該駐車場（提携駐車場）が対応付けられて記録されており、図２Ａには図示されていないが各提携駐車場における割引サービスの内容も合わせて記録されている。逆に、本実施形態の地物データにおいて、各駐車場（ジャンルが駐車場である各施設）には、当該各駐車場と提携する施設（提携施設）が対応付けられて記録されている。また地物データにおいて、各駐車場には、図２Ａには図示されていないが駐車料金（例えば３０分あたり２００円等）の情報が対応付けて記録されている。
【００１３】
本実施形態においては、車両にＧＮＳＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とが備えられている。ＧＮＳＳ受信部４１は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在地を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在地が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在地がＧＮＳＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。
【００１４】
ユーザＩ／Ｆ部４４は、利用者の指示を入力し、また、利用者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しない入力部および表示部（タッチパネルディスプレイやスイッチ）、スピーカー等の出力部を備えている。
【００１５】
本実施形態においては、制御部２０で実行可能なプログラムに図示しないナビゲーションプログラムが含まれている。制御部２０は、ナビゲーションプログラムの処理により、車両の現在位置を取得し、利用者の指示等に基づいて目的地を取得する。そして、制御部２０は、出発地から目的地までの走行予定経路を取得し、当該経路に沿って利用者を案内する機能を実行する。また、当該ナビゲーションプログラムは、種々のプログラムモジュールを備えており、その一つに案内プログラム２１が含まれている。案内プログラム２１は、目的施設と類似する類似施設であって提携駐車場が共通する類似施設を案内する機能を備えており、当該案内プログラム２１は、ナビゲーションプログラムの実行下において実行される。
【００１６】
案内プログラム２１は、上述の機能を実現するため、目的施設取得部２１ａと提携駐車場取得部２１ｂと類似施設取得部２１ｃと類似施設案内部２１ｄとを備えている。目的施設取得部２１ａは、目的地となる施設である目的施設を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。利用者がユーザＩ／Ｆ部４４を操作して目的地となる目的施設を指定すると、制御部２０は、指定された目的施設を示す情報（施設名、位置、ジャンル等）を、地図情報３０ａの地物データ（例…図２Ａ）を参照して取得する。
【００１７】
提携駐車場取得部２１ｂは、目的施設と提携している駐車場である提携駐車場を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。制御部２０は、地図情報３０ａの地物データを参照し、目的施設に対応付けて記録されている提携駐車場を特定する。例えば、図２Ａにおいて、目的施設が家電店Ｅ１である場合、制御部２０は、家電店Ｅ１の提携駐車場として記録されている駐車場Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を取得する。
【００１８】
類似施設取得部２１ｃは、提携駐車場と提携しており、目的施設と類似する施設である類似施設を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。制御部２０は、提携駐車場と提携する提携施設であって、目的施設以外の施設を地図情報３０ａの地物データを参照して選出する。さらに本実施形態において、制御部２０は、選出した施設のうち、目的施設とジャンルが同じである施設、かつ、目的施設から既定距離以内に存在する施設を、類似施設として取得する。
【００１９】
具体的には例えば、図２Ａにおいて、家電店Ｅ１の提携駐車場は駐車場Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の３つがある。例えば、そのうち駐車場Ｐ２には、提携施設として家電店Ｅ１，家電店Ｅ２，家電店Ｅ３，家電店Ｅ４，デパートＤ１，デパートＤ２が対応付けて記録されている。制御部２０は、家電店Ｅ１〜Ｅ４とデパートＤ１〜Ｄ２のうち、家電店Ｅ１は目的施設であるため選出の対象から除外する。制御部２０は、残る家電店Ｅ２〜Ｅ４とデパートＤ１〜Ｄ２のうち、ジャンルが同じである家電店Ｅ２〜Ｅ４を選出する。さらに、制御部２０は、目的施設である家電店Ｅ１からの距離を家電店Ｅ２〜Ｅ４のそれぞれについて算出し、算出した距離が既定距離以内である施設を選出する。例えば、家電店Ｅ１からの距離が既定距離以内である施設が家電店Ｅ２と家電店Ｅ３である場合、制御部２０は、家電店Ｅ２と家電店Ｅ３を類似施設として取得する。
【００２０】
類似施設案内部２１ｄは、類似施設を案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。制御部２０は、類似施設取得部２１ｃの機能により取得した類似施設をユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイを介して利用者に提示する。本実施形態においては、まず、制御部２０は、目的施設に提携駐車場がある場合に、提携駐車場を提示する。そして、提示された提携駐車場のうちのいずれかについて提携施設を表示するように利用者に要求された場合に、類似施設が表示されるように構成されている。図３Ａは、目的施設の提携駐車場を案内する画面の例を示している。本実施形態において、制御部２０は、図３Ａに示すように、目的施設（本例においては家電店Ｅ１）の提携駐車場（本例においては駐車場Ｐ１〜Ｐ３）を列挙したリストＬ１を地図とともに表示する。地図の表示範囲内に目的施設や提携駐車場が含まれる場合、制御部２０は、目的施設や提携駐車場の位置に目的施設や提携駐車場を示すアイコン等を地図上に重ねて表示する。
【００２１】
図３Ａに示すように、目的施設の提携駐車場のリストＬ１には、提携駐車場毎に、駐車場の名称、駐車料金、割引サービスの内容が表示される。また、リストＬ１には、各提携駐車場と対応付けて提携施設表示ボタン（本例においてはＢ１〜Ｂ３）が表示される。提携施設表示ボタンは、ボタンと対応付けられている提携駐車場と提携する提携施設であって、目的施設との距離が既定距離以下であり目的施設とジャンルが同じ提携施設（すなわち類似施設取得部２１ｃの機能により取得された類似施設）を表示するためのボタンである。
【００２２】
例えば提携施設表示ボタンＢ２が選択された場合、図３Ｂに示すように、家電店Ｅ２と家電店Ｅ３が列挙されたリストＬ２が表示される。家電店Ｅ２および家電店Ｅ３は、上述したように、提携駐車場が駐車場Ｐ２であることが目的施設である家電店Ｅ１と共通し、家電店Ｅ１とジャンルが同じであり、家電店Ｅ１との距離が既定距離以内である施設である（すなわち家電店Ｅ２，Ｅ３は目的施設（Ｅ１）の類似施設である）。図３Ｂに示すように、リストＬ２には、家電店Ｅ１の類似施設である各家電店と駐車場Ｐ２との提携関係における割引サービスの内容が合わせて提示されてもよい。
【００２３】
なお、リストＬ２が表示される場合、地図上において、目的施設である家電店Ｅ１の類似施設である家電店Ｅ２と家電店Ｅ３の位置にそれぞれ家電店Ｅ２および家電店Ｅ３を示すアイコン等が表示されてもよい。
【００２４】
以上のように、本実施形態によれば、利用者は、目的施設と類似し提携駐車場が互いに共通する類似施設を認識することができる。そのため、類似施設についても駐車料金の割引サービス等を受けることができることを利用者は認識することができ、利用者が目的施設を利用する際の利便性が向上する可能性を高めることができる。
【００２５】
また、類似施設を選出する条件の１つとして、目的施設とジャンルが同じであることが含まれていることにより、利用者が目的施設を利用する際に目的施設以外で利用しそうな施設を利用者に案内することができる。また、類似施設を選出する条件の１つとして、目的施設との距離が既定距離以下であることが含まれていることにより、目的施設との距離が既定距離より大きい施設よりも利用者が利用しやすい施設を利用者に案内することができる。
【００２６】
（２）提携駐車場案内処理と類似施設案内処理：
次に、案内プログラム２１による提携駐車場案内処理（図４）と類似施設案内処理（図５Ａ）を説明する。本実施形態においては、利用者がユーザＩ／Ｆ４４部を操作することによって目的地を入力して走行予定経路の探索指示を行った場合に、制御部２０が、図４に示す提携駐車場案内処理を実行する。提携駐車場案内処理が実行されることにより、例えば図３Ａに示すような画面が表示される。当該画面が表示されている状態で、いずれかの提携施設表示ボタンが選択された場合に、制御部２０が類似施設案内処理を実行する。
【００２７】
図４に示す提携駐車場案内処理が開始されると、制御部２０は、目的施設を取得し、走行予定経路を取得する（ステップＳ１００）。また制御部２０は、目的施設のジャンルを取得する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、目的施設取得部２１ａの機能により、利用者がユーザＩ／Ｆ部４４を操作して指定した目的地となる施設を示す情報（位置、施設名、ジャンル等）を取得する。また、制御部２０は、ＧＮＳＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在位置を取得し、ナビゲーションプログラムの経路探索機能により、車両の現在位置から目的施設までの走行予定経路を取得する。
【００２８】
続いて、制御部２０は、提携駐車場取得部２１ｂの機能により、目的施設に提携駐車場が有るか否かを判定する（ステップＳ１１０）。本実施形態においては、例えば制御部２０は、目的施設のジャンルが駐車場以外であれば、地図情報３０ａの地物データを参照して目的施設に対応付けて提携駐車場が記録されているか否かを判定する。また、本実施形態において、制御部２０は、目的施設のジャンルが駐車場である場合には、目的施設に提携駐車場が有ると判定しない。
【００２９】
ステップＳ１１０において、目的施設に提携駐車場が有ると判定された場合、制御部２０は、類似施設取得部２１ｃの機能により、全ての提携駐車場について処理済みであるか否かを判定する。本実施形態においては、ステップＳ１１０で有ると判定された提携駐車場の全てについて、次のステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理が１提携駐車場毎に順に実行される。ステップＳ１１５においては、全ての提携駐車場についてＳ１２０〜Ｓ１４０の処理が終了したか否かが判定される。
【００３０】
ステップＳ１１５において全ての提携駐車場について処理済みであると判定されなかった場合、制御部２０は、類似施設取得部２１ｃの機能により、処理対象の提携駐車場には、目的施設の他に提携している提携施設が有るか否かを判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、目的施設と提携する１以上の提携駐車場のうちの処理対象の提携駐車場に、目的施設以外に提携している提携施設が有るか否かを判定する。
【００３１】
ステップＳ１２０において、処理対象の提携駐車場に目的施設以外の提携施設が有ると判定されない場合、制御部２０はステップＳ１１５の処理に戻る。ステップＳ１２０において処理対象の提携駐車場に目的施設以外の提携施設が有ると判定された場合、制御部２０は類似施設取得部２１ｃの機能により、全ての提携施設について処理済みであるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。すなわち本実施形態においては、ステップＳ１２０において有ると判定された目的施設以外の１以上の提携施設の全てについて１施設ずつ順にステップＳ１３０〜Ｓ１４０の処理を実行する。ステップＳ１２５では、全ての提携施設についてＳ１３０〜Ｓ１４０の処理が終了したか否かが判定される。
【００３２】
ステップＳ１２５において、処理済みであると判定されなかった場合、制御部２０は、類似施設取得部２１ｃの機能により、処理対象の提携施設と目的施設とはジャンルが同じであるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。すなわち制御部２０は、地図情報３０ａの地物データを参照して処理対象の提携施設のジャンルを取得し、取得したジャンルがステップＳ１０５で取得した目的施設のジャンルと同じであるか否かを判定する。
【００３３】
ステップＳ１３０において、ジャンルが同じと判定されなかった場合、制御部２０は、ステップＳ１２５の処理に戻る。ステップＳ１３０において、ジャンルが同じと判定された場合、制御部２０は、類似施設取得部２１ｃの機能により、処理対象の提携施設は目的施設から既定距離以内であるか否かを判定する（ステップＳ１３５）。すなわち制御部２０は、施設データを参照し、処理対象の提携施設の位置と目的施設の位置とを取得し、２施設間の距離を算出する。制御部２０は、算出した距離が既定距離以内であるか否かを判定する。
【００３４】
ステップＳ１３５において、処理対象の提携施設は目的施設から既定距離以内であると判定されなかった場合、制御部２０は、ステップＳ１２５の処理に戻る。ステップＳ１３５において、処理対象の提携施設は目的施設から既定距離以内であると判定された場合、制御部２０は、類似施設取得部２１ｃの機能により、処理対象の提携施設を、目的施設の類似施設として類似施設リストに登録する（ステップＳ１４０）。すなわち、本実施形態において、類似施設は、提携駐車場が目的施設と共通であり、目的施設とジャンルが同じであり、目的施設から既定距離以内に存在する施設である。制御部２０は、これら３つの条件を満たす施設を、目的施設の類似施設として類似施設リストに登録する。ステップＳ１４０を実行後、制御部２０は、ステップＳ１２５の処理に戻る。
【００３５】
図２Ｂは、ステップＳ１１５〜ステップＳ１４０が、Ｓ１１５がＹ判定となるまで繰り返し実行されることによって生成される類似施設リストの例を示している。図２Ｂの例は、目的施設が家電店Ｅ１である場合に生成される家電店Ｅ１の類似施設を列挙したリストである。家電店Ｅ１の提携駐車場はＰ１〜Ｐ３の３つの駐車場があるため、図２Ｂの類似施設リストに示すように、Ｐ１〜Ｐ３のそれぞれの駐車場について類似施設が登録される。より具体的には、駐車場Ｐ１と対応付けて、提携駐車場が駐車場Ｐ１であることが家電店Ｅ１と共通し、ジャンルや距離の条件を満たす家電店Ｅ２が登録されている。また、駐車場Ｐ２に対応付けて、提携駐車場が駐車場Ｐ２であることが家電店Ｅ１と共通し、ジャンルや距離の条件を満たす家電店Ｅ２と家電店Ｅ３が登録されている。また、駐車場Ｐ３と対応付けて、提携駐車場が駐車場Ｐ３であることが家電店Ｅ１と共通し、ジャンルや距離の条件を満たす家電店Ｅ３が登録されている。
【００３６】
ステップＳ１２５において、全ての施設について処理済みであると判定された場合、制御部２０は、ステップＳ１１５の処理に戻る。ステップＳ１１５において、全ての提携駐車場について処理済みであると判定された場合、制御部２０は、類似施設案内部２１ｄの機能により、目的施設までの走行予定経路と目的施設の提携駐車場を案内する画面を表示し（ステップＳ１４５）、提携駐車場案内処理を終了する。すなわち制御部２０は、図３Ａに示すように、走行予定経路を示した地図と目的施設の提携駐車場のリストＬ１とを含む画面を表示する。目的施設の各提携駐車場には、当該提携駐車場と提携する施設を表示するための提携施設表示ボタン（例えばＢ１〜Ｂ３）が対応付けて表示される。なお、類似施設がない（Ｓ１４０が実行されなかった）提携駐車場については、提携施設表示ボタンは表示されなくてもよい（あるいはグレイアウト等のように選択不可の状態で表示されてもよい）。
【００３７】
なお、ステップＳ１１０において、目的施設に提携駐車場が有ると判定されなかった場合、制御部２０は、目的施設までの走行予定経路を案内する画面を表示し（ステップＳ１５０）、案内処理を終了する。なおステップＳ１１０でＮ判定となるのは、例えば、目的施設が駐車場である場合や、目的施設は駐車場ではないが提携駐車場が地図情報３０ａにおいて対応付けて記録されていない場合等を想定してよい。
【００３８】
続いて、図５Ａを参照しながら、類似施設案内処理を説明する。上述したように、類似施設案内処理は、図４に示す提携駐車場案内処理のステップＳ１４５が実行され、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイにおいて目的施設の提携駐車場が列挙され、各提携駐車場について提携施設表示ボタンが表示されている状態で、いずれかの提携施設表示ボタンが選択された場合に実行される。
【００３９】
類似施設案内処理が開始されると、制御部２０は、類似施設案内部２１ｄの機能により、類似施設リストを参照し、選択された提携駐車場と提携する類似施設を案内する（ステップＳ２００）。すなわち制御部２０は、ステップＳ１４０が実行されたことにより生成された類似施設リストを参照し、利用者が選択した提携施設表示ボタンと対応付けられている提携駐車場と提携する類似施設を案内する。例えば目的施設が家電店Ｅ１であり、図４の提携駐車場案内処理によって図２Ｂに示す類似施設リストが生成され、ディスプレイには図３Ａに示す画面が表示された状態であるとして説明を続ける。制御部２０は、図３Ａに示す提携施設表示ボタンＢ１〜Ｂ３のうち選択されたボタンと対応付けられている提携駐車場を特定する。制御部２０は、図２Ｂの類似施設リストを参照し、特定した提携駐車場に対応付けられている類似施設を取得する。例えば利用者が選択したボタンが提携施設表示ボタンＢ２である場合、制御部２０は、駐車場Ｐ２に対応する類似施設を取得し、取得した類似施設を列挙するリストＬ２（図３Ｂ）をディスプレイに表示する。
【００４０】
なおもちろん、図３Ａや図３Ｂの画面には、案内開始ボタン（走行予定経路の経路案内の開始ボタン）や、経路探索条件を変更するためのボタンや、他の候補経路を走行予定経路として選択し直すためのボタンや、目的施設を再設定するためのボタン等が含まれていてよい。なお、例えば図示しない案内開始ボタンが利用者によって選択された場合、制御部２０は、走行予定経路を走行するように利用者を誘導する経路案内処理を開始する。また、図３Ａや図３Ｂの画面において、例えば地図上の駐車場Ｐ２を示すアイコンが選択された場合、駐車場Ｐ２を新たな目的施設として設定し直すように構成されていてもよい。
【００４１】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、案内システムは、車両等に搭載された装置であっても良いし、可搬型の端末（例えばスマートフォン、タブレット等）によって実現される装置であっても良いし、複数の装置（例えば、クライアントとサーバや、ナビゲーション装置内の制御部とユーザＩ／Ｆ部内の制御部等）によって実現されるシステムであっても良い。
【００４２】
案内システムを構成する目的施設取得部２１ａと提携駐車場取得部２１ｂと類似施設取得部２１ｃと類似施設案内部２１ｄの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在しても良い。例えば、駐車場以外の施設と駐車場との提携関係を示す情報はサーバに記録され、提携駐車場取得部２１ｂや類似施設取得部２１ｃの少なくとも一部の機能は、サーバに存在していてもよい。また例えば、目的施設取得部２１ａと類似施設案内部２１ｄのユーザＩ／Ｆに関わる部分を除いて、目的施設取得部２１ａ、提携駐車場取得部２１ｂ、類似施設取得部２１ｃ、類似施設案内部２１ｄはサーバに存在し、目的施設取得部２１ａと類似施設案内部２１ｄのユーザＩ／Ｆに関わる部分は端末側に存在していてもよい。
【００４３】
また、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。例えば、上述の実施形態においては、提携駐車場の案内と、類似施設の案内が二段階に分かれているが、提携駐車場の案内と合わせて類似施設の案内が実施されてもよい。
【００４４】
また、提携駐車場案内処理の実行のタイミングは、経路案内開始前であってもよいし、経路案内中であってもよい。また、提携駐車場案内処理は、目的施設に接近した場合に、駐車場案内機能を利用者が選択した際に実行されてもよい。
【００４５】
目的施設取得部は、目的地となる施設である目的施設を取得することができればよい。利用者は様々な操作によって目的施設を指定することができてよい。例えば、施設名称から目的施設を指定してもよいし、施設ジャンルや地域から目的施設を指定してもよいし、電話番号から目的施設を指定してもよいし、地図上の位置から目的施設を指定してもよい。目的施設取得部は、利用者は指定した目的施設がデータベース（地図情報）におけるどの施設を示しているかを特定し、データベースにおいて当該目的施設に関する情報を取得する構成であってよい。
【００４６】
提携駐車場取得部は、目的施設と提携している駐車場である提携駐車場を取得することができればよい。提携駐車場は、目的施設を利用すると利用者がなんらかの金銭的メリットを受けることができるような駐車場を想定してよい。金銭的メリットは、様々な形式で受け取ることができてよい。例えば、駐車料金が割り引かれても良いし、目的施設において商品を購入した際にポイント還元という形式で割引サービスが実施されても良いし、目的施設や他の施設で使用できるクーポン配布という形式で割引サービスが実施されてもよい。
【００４７】
類似施設取得部は、提携駐車場と提携しており、目的施設と類似する施設である類似施設を取得することができればよい。類似施設は、提携駐車場から既定距離以内に存在する他の施設である構成であってもよい。図５Ｂは、目的施設である家電店Ｅ１の提携駐車場の１つである駐車場Ｐ２から既定距離以内に存在する施設が家電店Ｅ２と家電店Ｅ４である例を示している。駐車場Ｐ２を基準として既定距離以内にあることを類似施設選出の条件の１つとすることにより、既定距離以上にある施設よりも駐車場Ｐ２から利用者が行きやすい類似施設を案内することができる。なお、上記実施形態のように類似施設は、目的施設から既定距離以内に存在する他の施設であってもよい。また、類似施設は、目的施設から既定距離以内に存在する他の施設であること、および、提携駐車場から既定距離以内の存在する他の施設であること、のその少なくともいずれか一方を満たす施設であってもよい。
【００４８】
また、上記実施形態においては、施設のジャンルが同じであることを類似施設選出の条件の１つとしていた。施設のジャンルは階層的に分類されていて良い。ジャンルが同じであるか否かの判定はどの階層において実施されてもよい。例えば、図２Ａの例において、家電店、書店、デパートは、図２Ａに示されているジャンルの階層においてはジャンルが一致しないが、上位階層が「買う」というジャンルであることで一致している場合、類似施設として選出する構成であってもよい。
【００４９】
また、類似施設は、施設ジャンルが一致しなくても他の特徴が目的施設と類似あるいは一致している施設であってもよい。例えば、休日に家族連れに利用されやすいという特徴が一致する施設、目的施設の提携駐車場のうちのある駐車場に車両を駐車した利用者が、車両を当該駐車場に駐車した状態で徒歩で連続的に訪問する傾向にある施設等を想定してよい。
【００５０】
類似施設案内部は、類似施設を案内することができればよく、上記実施形態で示した例に限定されずどのような態様で案内されてもよい。類似施設は、地図とは別にリスト表示されてもよいし、されなくてもよい。また、目的施設や提携駐車場や類似施設の位置を示す地図は、類似施設のリストとともに表示されてもよいし、されなくてもよい。類似施設のリストは、なんらかの順序にソートされて列挙されてもよい。例えば、目的施設や提携駐車場から距離が近い順であってもよいし、ジャンルの一致度が高い順（ジャンルが一致する階層が低い順）であってもよいし、金銭的メリットが大きい順などであってもよい。
【００５１】
なお、上記実施形態においては、図３の処理において、目的施設のジャンルが駐車場である場合（ステップＳ１１０：Ｎ）、単に目的施設までの走行予定経路を案内する構成であったが、目的施設のジャンルが駐車場である場合、当該駐車場と提携する提携施設のリストを案内する構成であってもよい。例えば図３Ａの例において、目的施設が駐車場Ｐ５である場合、制御部は、駐車場Ｐ５の提携施設として、家電店Ｅ４，デパートＤ１，デパートＤ２を利用者に提示するようにしてもよい。
【００５２】
さらに、本発明のように、目的施設の提携駐車場と提携しており、目的施設と類似する施設である類似施設を案内する手法は、方法やコンピュータプログラムとしても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のようなシステムを備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリ等であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…案内プログラム、２１ａ…目的施設取得部、２１ｂ…提携駐車場取得部、２１ｃ…類似施設取得部、２１ｄ…類似施設案内部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部、Ｂ１〜Ｂ３…提携施設表示ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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