(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影画角の広い範囲で被写体に焦点を合わせるとともに、高画質な映像の取得を可能とする。【解決手段】撮像装置において、第１の光軸２０１ａと第１の焦点距離を有する第１のレンズユニット２０１と、前記第１のレンズユニットを介した光を撮像する第１の撮像部と、第２の光軸２０２ａと前記第１の焦点距離より短い第２の焦点距離を有する第２のレンズユニット２０２と、前記第２のレンズユニットを介した光を撮像する第２の撮像部と、前記第１のレンズユニットと前記第２のレンズユニットの被写体側に配置され、かつ、前記第１のレンズユニットと前記第２のレンズユニットを保護する保護カバー１０１とを有し前記第１の光軸と前記保護カバー内面の交わる角度が、前記第２の光軸と前記保護カバー内面の交わる角度より垂直に近くなるように前記第１のレンズユニットおよび前記第２のレンズユニットを支持する支持部２０４，２０６を有する。【選択図】図３
2020177037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の光軸と第１の焦点距離を有する第１のレンズユニットと、
前記第１のレンズユニットを介した光を撮像する第１の撮像部と、
第２の光軸と前記第１の焦点距離より短い第２の焦点距離を有する第２のレンズユニットと、
前記第２のレンズユニットを介した光を撮像する第２の撮像部と、
前記第１のレンズユニットと前記第２のレンズユニットの被写体側に配置され、かつ、前記第１のレンズユニットと前記第２のレンズユニットを保護する保護カバーと、を有し、
前記第１の光軸と前記保護カバー内面の交わる角度が、前記第２の光軸と前記保護カバー内面の交わる角度より垂直に近くなるように前記第１のレンズユニットおよび前記第２のレンズユニットを支持する支持部を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記保護カバーは少なくとも一部が球面を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記保護カバーはドーム状の保護カバーであることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の光軸と前記第２の光軸とは平行であって、前記ドーム状の保護カバーの中心を通り前記第１の光軸と平行なドームカバー中心軸と前記第１の光軸との距離が、前記ドームカバー中心軸と前記第２の光軸との距離より近いことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記支持部をチルト回転軸を中心にチルト回転可能に支持するチルト支持部材と、
前記第１の部材をパン回転軸を中心にパン回転可能に支持するパン支持部材と、を備え、
前記チルト回転軸と前記パン回転軸は、前記ドーム状の保護カバーの中心を通ることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記チルト回転軸と前記ドームカバー中心軸を通る第１の平面についてみたときに、前記第１の光軸と前記第２の光軸が前記第１の平面に対して同一側に配置されるように、前記支持部は前記第１のレンズユニットと前記第２のレンズユニットを支持することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１のレンズユニットは前記第１の光軸を中心に回転可能に前記支持部に支持されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第２のレンズユニットは前記第２の光軸を中心に回転可能に前記支持部に支持されることを特徴とする請求項１または７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記保護カバーは、透明な材質により形成されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１のレンズユニットの撮影波長と前記第２のレンズユニットの撮影波長が異なることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記第１のレンズユニットの撮影波長と前記第２のレンズユニットの撮影波長は同じであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第１のレンズユニットと前記第２のレンズユニットの少なくとも一方は焦点距離が可変であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記第１のレンズユニットと前記第２のレンズユニットは、焦点距離が可変であり、前記第１のレンズユニットの調整可能な焦点距離範囲の中央の焦点距離が、前記第２のレンズユニットの調整可能な焦点距離範囲の中央の焦点距離より長いことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記チルト回転軸と前記ドームカバー中心軸を通る第１の平面についてみたときに、前記第１の光軸と前記第２の光軸が前記第１の平面に対して反対側に配置されるように、前記支持部は前記第１のレンズユニットと前記第２のレンズユニットを支持することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記第１の撮像部の出力信号と前記第２の撮像部の出力信号とを合成する合成手段を有する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１６】
請求項１に記載の撮像装置と接続され、前記撮像装置の前記第１の撮像部の出力信号と前記第２の撮像部の出力信号とを合成する合成手段と、前記第１のレンズユニットと前記第２のレンズユニットを制御するための信号を前記撮像装置に送信する通信手段と、を有する制御装置を具備する撮像システム。
【請求項１７】
請求項１５に記載の前記撮像装置の合成手段としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１９】
請求項１６に記載の前記撮像システムの各手段としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項２０】
請求項１９に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はネットワークカメラ等の撮像装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワークカメラ業界では、複数のレンズユニットを搭載した機器が増えている。
これらのネットワークカメラは、同じ焦点距離の複数のレンズユニットで撮影した映像を画像処理で合成し、広い画角をパノラマ撮影するものが多い。
【０００３】
一方、コンパクトデジタルカメラやスマートフォン業界では、撮像機器本体に異なる焦点距離の複数のレンズユニットを搭載し、各レンズユニットで撮影した画像を合成することが提案されている。焦点距離の異なる複数のレンズユニットで撮影することでレンズユニットから被写体までの距離によらず広い画角範囲において被写体に焦点を合わせた映像が取得可能となる。（特許文献１）
【０００４】
ネットワークカメラでは、機器の性質上、撮影する全ての画角範囲において、焦点の合った映像を取得することが求められるため、今後は異なる焦点距離の複数のレンズユニットを搭載することが予想される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−２２５０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ネットワークカメラにおいて異なる焦点距離の複数のレンズユニットを搭載する場合、ドームカバーを搭載したモデルでは、被写体から届く光がドームカバーを通過することで撮影映像の解像度が低下してしまう。そのため、複数のレンズユニットとドームカバーの位置関係によって撮影映像が劣化するという課題がある。
そこで、本発明は、撮影画角の広い範囲において被写体に焦点を合わせることができると共に高画質な映像の取得が可能となる撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、
第１の光軸と第１の焦点距離を有する第１のレンズユニットと、
前記第１のレンズユニットを介した光を撮像する第１の撮像部と、
第２の光軸と前記第１の焦点距離より短い第２の焦点距離を有する第２のレンズユニットと、
前記第２のレンズユニットを介した光を撮像する第２の撮像部と、
前記第１のレンズユニットと前記第２のレンズユニットの被写体側に配置され、かつ、前記第１のレンズユニットと前記第２のレンズユニットを保護する保護カバーと、を有し、
前記第１の光軸と前記保護カバー内面の交わる角度が、前記第２の光軸と前記保護カバー内面の交わる角度より垂直に近くなるように前記第１のレンズユニットおよび前記第２のレンズユニットを支持する支持部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の撮像装置によれば、撮影画角の広い範囲において被写体に焦点を合わせることができると共に高画質な映像の取得が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１に係るネットワークカメラの外観図及び分解斜視図である。
【図２】本発明の実施例１に係る撮像ユニットの分解斜視図である。
【図３】本発明の実施例１に係るネットワークカメラの断面図であり、第１のレンズユニットと第２のレンズユニットの画角の説明図である。
【図４】本発明の実施例１に係るレンズユニット支持部材を被写体側から見た図である。
【図５】本発明の実施例２に係る撮像ユニットの斜視図である。
【図６】本発明の実施例２に係るレンズユニット支持部材を被写体側から見た図である。
【図７】本発明の実施例２に係るネットワークカメラを被写体側から見た外観図である。
【図８】本発明の実施例に係る撮像ユニットを含むシステムの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図を参照しつつ、本発明の実施形態に係る撮像装置の実施例を説明する。
なお、実施例においては、撮像装置としてネットワークカメラに適用した例について説明するが、例えば球面のカバーを有するデジタルスチルカメラ、デジタルムービーカメラ、カメラ付きのスマートフォンなどにも適用可能である。また、カメラ付きのタブレットコンピュータなど撮像機能を有する電子機器にも適用可能であり、本実施例の撮像装置はそれらを含む。
【００１１】
以下に、図面を参照して、本発明の実施例１の一例を説明する。
図１（Ａ）は、実施例１に係る撮像装置としてのネットワークカメラの外観図、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示すネットワークカメラの分解斜視図である。
（実施例１）
図２は、実施例１に係る撮像ユニット２０の分解斜視図である。
【００１２】
なお、本実施例では、外部の映像管理センターなどのサーバやクライアント装置（制御装置）と有線または無線により通信可能に接続されてサーバやクライアント装置側で撮影映像を管理する撮像システムを構成するネットワークカメラを例示する。しかしこれに限定されない。
【００１３】
本実施例のネットワークカメラ１は、図１に示すように、筐体１０２と、保護カバーとしてのドームカバー１０１と、撮像ユニット２０と、を備えている。筐体１０２は、ドームカバー１０１を支持する第１筐体１０２ａと、それ以外の第２筐体１０２ｂと、を有している。また、筐体１０２の内部には、不図示のプリント基板が設けられている。プリント基板には、映像処理エンジン、通信処理エンジン、メモリ、電源系ＩＣなどが配設されている。
プリント基板には、外部インターフェースとして、ＲＪ４５コネクタ、外部入力／出力コネクタ、電源接続コネクタ、音声入力／出力コネクタ、ビデオアウトコネクタ、ＳＤカードなどの外部メモリコネクタなどが実装されている。
ドームカバー１０１は、撮像ユニット２０の第１のレンズユニット２０１、第２のレンズユニット２０２（図２参照）の撮影可能範囲の正面側（被写体側）に配置されて、第１のレンズユニット２０１、第２のレンズユニット２０２を保護する透明部材からなる保護カバーである。
【００１４】
保護カバーとしてのドームカバー１０１は、略半球状（ドーム状）であり、ＰＣ（ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎａｔｅ）などの樹脂またはガラスによって形成されている。ただし、保護カバーは完全な半球でなくてもよく、一部が球面であっても良い。あるいは多面体からなるものであっても良い。本実施例の保護カバーはそのようなものを含む。
また、ドームカバー１０１及び筐体１０２内には、不図示のヒータ、マイク、スピーカ、ＬＥＤ、及びモータなどの電気部品が設けられ、各電気部品間は電気ケーブルやＦＰＣ、ＦＦＣ、などで接続されている。
撮像ユニット２０は、図２に示すように、第１のレンズユニット２０１と、第２のレンズユニット２０２と、支持部としてのレンズユニット支持部材２０３と、メインベース２０７と、パンベース２０４と、チルト固定部材２０５と、パン固定部材２０６を有している。第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２は、それぞれ不図示のレンズ群、レンズホルダ、プリント基板、撮像素子などを備え、不図示のビスなどによりレンズユニット支持部材２０３に固定される。
第１のレンズユニット２０１の第１の光軸２０１ａ（図３参照）は、第２のレンズユニット２０２の第２の光軸２０２ａ（図３参照）と略平行であり、ともに単焦点レンズである。
【００１５】
メインベース２０７は、筐体１０２の内部に配置され、不図示のビスなどにより第２筐体１０２ｂに固定される。メインベース２０７は、中心にパンベース２０４が配置される円形の開口を有する。パンベース２０４は、レンズユニット支持部材２０３を支持している。パン固定部材２０６（パン支持部材）は、パンベース２０４をメインベース２０７に対してパン回転軸Ｐを中心にパン方向に回転可能に支持固定する。また、パンベース２０４は、リング部分２０４ａと、リング部分２０４ａからドームカバー１０１の天頂部に向かって突出する１対の支持部２０４ｂと、を有する。パンベース２０４をメインベース２０７に対してパン回転可能に支持固定する構造としては、不図示のウェーブワッシャーや板金などの弾性力を持った部品やビスで固定する構造、ギアを用いた噛み合い構造などがある。チルト固定部材２０５（チルト支持部材）は、レンズユニット支持部材２０３をパンベース２０４に対してチルト回転軸Ｔを中心にチルト方向に回転可能に支持固定する。
【００１６】
レンズユニット支持部材２０３をパンベース２０４に対してチルト回転可能に支持固定する構造としては、ビス、平座金、ばね座金を使用して保持力を発揮する構造や弾性体を挟んで保持力を発揮する構造などがある。また、パン回転軸Ｐとチルト回転軸Ｔは、ともに半球状のドームカバー１０１の略中心１０１ａ（図３参照）を通るように構成される。これにより、レンズユニット支持部材２０３は、ドームカバー１０１の略中心１０１ａを軸にドームカバー１０１内面と一定の位置関係を保ちながらパン回転、チルト回転することができる。
【００１７】
以上説明した構成により、第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２は、レンズユニット支持部材２０３のパン回転、チルト回転の動きに合わせて、ネットワークカメラ１周囲の任意の方向を撮影することが可能である。
【００１８】
図３は、実施例１に係るネットワークカメラ１の断面図であり、第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２の画角の説明図である。
図４は、実施例１に係るレンズユニット支持部材２０３を被写体側から見た図である。
【００１９】
第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２は、互いに焦点距離が異なる単焦点レンズである。なお、単焦点レンズでなく焦点距離が可変のいわゆる可変焦点レンズであっても良い。第１のレンズユニット２０１の第１の焦点距離２０１ｂは、第２のレンズユニット２０２の第２の焦点距離２０２ｂより長く、第１のレンズユニット２０１の第１の画角２０１ｃは、第２のレンズユニット２０２の第２の画角２０２ｃより狭い。換言すれば、このレンズユニットの関係性において、第１のレンズユニット２０１は望遠レンズであり、第２のレンズユニット２０２は広角レンズである。そして第１のレンズユニット２０１を介した光を第１の撮像部で撮像することによって第１の映像２０１ｄが得られる。また第２のレンズユニット２０２を介した光を第２の撮像部で撮像することによって第２の映像２０２ｄが得られる。両者はレンズユニットの焦点距離が異なるため、撮影範囲において焦点を合わせられる被写体距離が異なる。
【００２０】
本実施例では第１の光軸２０１ａと第２の光軸２０２ａは、略平行であるために、第１の画角２０１ｃは第２の画角２０２ｃに略内包されるような関係となる。加えて、第１の映像２０１ｄは望遠レンズからの画像であるため比較的遠くの被写体に、第２の映像２０２ｄは広角レンズからの画像であるため比較的近くの被写体に焦点が合わせられる。そのため、第１の映像２０１ｄと第２の映像２０２ｄを映像処理により合成することで、撮影画角の広い範囲において焦点の合った映像を取得することが可能となる。
一方、一般的にドームカバーを搭載したネットワークカメラでは、光がドームカバーを通過することで撮影映像の解像度が低下することが知られている。また、ドームカバーを通過する光がドームカバーに入射する入射角が大きくなればなるほど解像度が低下する。つまり、解像度の低下を抑える最も効果的な方法は、レンズユニットの光軸がドームカバーの球面の中心を通るように配置することである。
【００２１】
そのため、第１の光軸と平行、かつ、ドームカバーの中心１０１ａを通る軸をドームカバー中心軸Ｃと定義とすると、理想的には、レンズユニットの光軸をドームカバー中心軸Ｃと一致させることが望ましい。しかしながら、本実施例のように複数のレンズユニットをレンズユニット支持部材に固定する場合には、全てのレンズユニットの光軸をドームカバー中心軸と一致させるような構造にすることは物理的に不可能である。一方、一般的に、画角の狭い望遠レンズは、画角の広い広角レンズよりドームカバーを通る光の入射角の影響を受けやすく解像度が低下しやすいことが知られている。
そこで、本実施例では、画角の狭い第１の光軸２０１ａが画角の広い第２の光軸２０２ａよりドームカバー中心軸Ｃに近くなるようにしている。そして、その状態で第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２がレンズユニット支持部材２０３上に支持固定されるように構成している。
【００２２】
さらに、図４を参照して、第１の光軸２０１ａと第２の光軸２０２ａとドームカバー中心軸Ｃの関係について説明する。第１の光軸２０１ａとドームカバー中心軸Ｃを通り第１の光軸２０１ａと平行な線との距離を第１の光軸間距離２０１ｅと定義し、第２の光軸２０２ａとドームカバー中心軸Ｃを通り第２の光軸２０２ａと平行な線の距離を第２の光軸間距離２０２ｅと定義する。第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２は、図３で説明したように、第１の光軸間距離２０１ｅが第２の光軸間距離２０２ｅより短くなるようにレンズユニット支持部材２０３に固定される。これにより、第２のレンズユニット２０２よりドームカバーの影響を受けやすい第１のレンズユニット２０１をより高画質で撮影することができる。
【００２３】
なお第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２は図４のようにチルト回転軸と前記ドームカバー中心軸を通る第１の平面についてみたときに、前記第１の光軸と前記第２の光軸が前記第１の平面に対して反対側に配置されている。前記支持部は、このような位置関係に、前記第１のレンズユニットと前記第２のレンズユニットを支持しているのでけられが少ない。
なお、前述のように、保護カバーは球面でなくても例えば多面体などでも良い。保護カバーが球面でない場合や保護カバーの一部が平面の場合であっても、第１の光軸２０１ａと保護カバー内面が交わる部分の角度が、第２の光軸２０２ａと保護カバー内面が交わる部分の角度よりも垂直に近ければ良い。また、第１の光軸２０１ａと第２の光軸２０２ａとは平行に支持されていなくても良い。
【００２４】
以上説明したように、実施例１では、焦点距離の異なる複数のレンズユニットを搭載する場合にネットワークカメラシステム全体として複数の撮影映像の合成映像の劣化を最小限に抑え、高画質での撮影が可能となる。
（実施例２）
次に図５は、本発明の実施例２に係る撮像ユニット２０の斜視図である。
図６は、実施例２に係るレンズユニット支持部材２０３を被写体側から見た図である。
【００２５】
実施例２は、第１の画角２０１ｃと第２の画角２０２ｃの筐体１０２によるケラレの影響を抑えるための好適な構成である。画角のケラレを抑えレンズユニット支持部材２０３のチルト角を大きくすることでより広い範囲を撮影することが可能となる。また、第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２の配置以外は実施例１と同じ構成のため、これら以外の説明については省略する。レンズユニット支持部材２０３をチルト回転軸Ｔを中心にチルト回転すると、第１の画角２０１ｃと第２の画角２０２ｃが略水平に向いた場合に筐体１０２によって撮影映像にケラレが生じる。実施例２では、第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２のレンズユニット支持部材２０３上の位置関係を工夫することによって第１の画角２０１ｃと第２の画角２０２ｃがケラレない状態であるチルト角を大きくすることができる。
【００２６】
ここで実施例２を説明するために、チルト回転軸Ｔとドームカバー中心軸Ｃを通るように形成される平面を第１の平面Ｄと定義する。第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２はレンズユニット支持部材２０３上において第１の平面Ｄに対して同一側に配置される。すなわち、図６のように、第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２は、第１の光軸２０１ａと第２の光軸２０２ａが第１の平面Ｄに対して同一側になるようにレンズユニット支持部材２０３に支持固定される。この時、実施例１と同じように、第１の光軸間距離２０１ｅは第２の光軸間距離２０２ｅより短くなるように、第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２はレンズユニット支持部材２０３に支持固定される。
このように、第１の平面Ｄに対して第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２が配置された方向の反対方向にレンズユニット支持部材２０３がチルト回転する場合、第１の画角２０１ｃと第２の画角２０２ｃに対する筐体１０２によるケラレを減らせる。従ってチルト回転できるチルト角を大きくすることができる。
【００２７】
以上説明したように、第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２をチルト回転方向に対してレンズユニット支持部材２０３上の同一側のみに配置することでチルト回転可能な角度を大きくすることができ、撮影可能範囲を広げることができる。
（実施例３）
図７は、本発明の実施例３に係るネットワークカメラ１を被写体側から見た外観図である。
【００２８】
一般的に、ドームカバーを搭載したネットワークカメラでは、撮影映像の角度を変えるためレンズユニットはパンベースに対してレンズユニットの光軸を中心に回転できる構造であることが多い。図５、図６で説明した実施例２の構成の場合、レンズユニット支持部材２０３を回転すると、第１の画角２０１ｃと第２の画角２０２ｃが筐体１０２に近づきケラレが生じるので、レンズユニット支持部材２０３のチルト角を大きくすることができなくなる。そこで、本実施例では、レンズユニット支持部材２０３をパンベース２０４に対して回転することなく、第１のレンズユニット２０１が、レンズユニット支持部材２０３に対して第１の光軸２０１ａを中心に回転可能な構成となっている。または第２のレンズユニット２０２が、レンズユニット支持部材２０３に対して第２の光軸２０２ａを中心に回転可能な構成となっている。更には第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２が、レンズユニット支持部材２０３に対してそれぞれ第１の光軸２０１ａ、第２の光軸２０２ａを中心に回転可能な構成となっていても良い。
【００２９】
第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２をレンズユニット支持部材２０３に対して回転可能に支持固定するためには、ウェーブワッシャーや板金などの弾性を持った部品やビスで固定する構造、ギアを用いた噛み合い構造などがある。このような構成にすることで、第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２を回転可能にできる。かつ、レンズユニット支持部材２０３のケラレることのなくチルト回転できるチルト角をできる限り大きくすることができ、より広い範囲を撮影することができる。
【００３０】
図８は、本実施例に係る撮像ユニット２０を含むシステム構成図である。２００１ａは第１の撮像部、２００１ｂは第２の撮像部であり、それぞれ第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２を介した光を受光する撮像素子を含む。撮像素子は例えばＣＭＯＳイメージセンサなどであればよく、被写体光を受光して電気信号へ変換する。
２００２は画像処理部、２００３はコンピュータとして機能するＣＰＵを内蔵したシステム制御部であり、プログラムメモリ２０１５に記憶されたコンピュータプログラムに基づき各種動作を実行する。２００４は記録部、２００５はレンズ駆動部であり、第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２の絞りや画角やフォーカスなどをそれぞれ駆動する。
【００３１】
２００６は撮像画角制御部であり、第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２が画角を可変できるタイプの場合に、それぞれの画角を制御するための信号を出力する。２００７はフォーカス制御部であり、第１のレンズユニット２０１と第２のレンズユニット２０２がフォーカスを調整できるタイプの場合に、それぞれのフォーカスを制御するための信号を出力する。２００８は撮像素子駆動部、２００９は撮像素子制御部であり、前記第１の撮像部、第２の撮像部の駆動タイミング等をそれぞれ制御する。２０１０はパン駆動部、２０１３はチルト駆動部、２０１１はパン・チルト制御部、２０１２は通信部、２０１７はマイクロフォン、２０１８はスピーカーである。撮像ユニット２０と制御装置３１００はネットワーク２２００を介して相互に通信可能な状態に接続されている。また通信部２０１２は前記第１のレンズユニットと前記第２のレンズユニットを制御するための信号を前記撮像装置に送信する通信手段として機能する。なお、撮像装置と制御装置等によって撮像システムが構成されている。
図８を参照して、撮像ユニット２０の各部構成と主な機能について説明する。
【００３２】
画像処理部２００２は、第１の撮像部２００１ａ、第２の撮像部２００１ｂにおいてそれぞれ撮像、光電変換された信号に対して所定の画像処理、映像反転処理、圧縮符号化処理等を行い、それぞれ第１の映像２０１ｄと第２の映像２０２ｄを生成する。ここで、映像反転処理とは、映像を９０度、１８０度、２７０度などに回転するためのものである。また、第１の映像２０１ｄと第２の映像２０２ｄを画像処理部２００２において合成することで、撮影画角の広い範囲において焦点の合った映像を取得することが可能となる。画像処理部２００２はその場合に合成処理手段とし機能する。なお、この合成処理は制御装置３１００等において行ってもよいことは言うまでもない。その場合には制御装置３１００が合成処理手段とし機能することになる。またその場合には、前記制御装置は、撮像装置と接続され、前記撮像装置の前記第１の撮像部の出力信号と前記第２の撮像部の出力信号とを合成する合成手段を有することになる。
システム制御部２００３は、制御装置３１００より送信されたカメラ制御コマンドを解析し、コマンドに応じた処理を行う。
【００３３】
記録部２００４は、内部ストレージ、および、外部ストレージに対しての映像記録および各種データの記録を行う。
パン・チルト制御部２０１１はシステム制御部２００３から伝達されたパン・チルトの設定値に基づいて、パン駆動部２０１０およびチルト駆動部２０１３に対し、パン・チルトの変更を命令する。
通信部２０１２は、ネットワーク２２００を介して映像データを制御装置３１００に配信する。また、通信部２０１２は制御装置３１００から送信される各種コマンドを受信し、システム制御部２００３へ伝達する。
設置情報管理部２０１４は、カメラの設置向きや、設置向きに対して適切なあおり角度等の情報を管理する。設置情報管理部２０１４は制限データ記憶手段としての制限データメモリ２０１６を内蔵しており、制限データメモリ２０１６にはあおり角度範囲を制限するためのデータが記憶されている。
【００３４】
制御装置３１００は、典型的にはパーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータが用いられる。
表示部３１０２は、液晶表示装置などが使用され、撮像ユニット２０から取得した画像の表示や、カメラ制御を行うためのＧＵＩを表示する。
システム制御部３１０３は不図示のプログラムメモリに記憶されたコンピュータプログラムに基づき各種動作を実行し、例えばユーザーのＧＵＩ操作に応じてカメラ制御コマンドを生成し、通信部３１０１を介して撮像ユニット２０へ送信する。また、システム制御部３１０３は、撮像ユニット２０から通信部３１０１を介して受信した映像データ、および、ズームを含む撮像画角、フォーカス、あおり角度、パン・チルトの設定値を表すデータを表示部３１０２に表示する。
入力部３１０４は、キーボード、マウス、タッチパネルなどのポインティングデバイスなどが使用され、クライアント装置のユーザーは、入力部３１０４を介してＧＵＩを操作する。
【００３５】
以上、図１〜図８で説明したように、本発明の実施例によれば、複数のレンズユニットとドームカバーを有するネットワークカメラにおいて、撮影画角の広い範囲において被写体に焦点を合わせることができると共に高画質映像の取得が可能となる。
なお、これまで第１のレンズユニット（撮像素子を含む）と第２のレンズユニット（撮像素子を含む）の撮影波長はともに同じものとし、ともに可視光を撮影する場合を説明した。しかし、ともに非可視光の撮影波長のレンズユニット（撮像素子を含む）であっても良い。また、第１のレンズユニット（撮像素子を含む）と第２のレンズユニット（撮像素子を含む）の撮影波長帯域は異なっても良い。
【００３６】
また、これまで第１のレンズユニット２０１、第２のレンズユニット２０２が単焦点レンズの例を説明したが、第１のレンズユニット２０１、第２のレンズユニット２０２の少なくとも一方が可変焦点レンズであっても良い。その場合、第１のレンズユニット２０１調整可能な焦点距離範囲の例えば中央の焦点距離を第１の焦点距離２０１ｂとする。また第２のレンズユニット２０２の調整可能な焦点距離範囲の例えば中央の焦点距離を第２の焦点距離２０２ｂとする。この場合に、第１の焦点距離２０１ｂが、第２の焦点距離２０２ｂより長ければ同様の効果が発揮される。あるいは一方だけが焦点距離可変レンズであってもも良い。あるいは第１のレンズユニット２０１調整可能な焦点距離範囲の一番短い焦点距離が第２のレンズユニット２０２の一番短い焦点距離より長ければ同様の効果が発揮される。
【００３７】
なお、本発明の構成は、上記実施例に例示したネットワークカメラに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所などは、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
また、本実施例における制御の一部または全部を上述した実施例の機能を実現するコンピュータプログラムをネットワーク又は各種記憶媒体を介して撮像装置や撮像システムに供給するようにしてもよい。そしてその撮像装置や撮像システムにおけるコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。その場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することとなる。
【符号の説明】
【００３８】
２０１ａ          第１の光軸
２０１ｃ          第１の画角
２０１              第１のレンズユニット
２０２ａ          第２の光軸
２０２ｃ          第２の画角
２０２          第２のレンズユニット
２０３              レンズユニット支持部材
１０２              筐体
１０１              ドームカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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