(57)【要約】【課題】ブームに加わる衝撃を緩衝する。【解決手段】ブーム装置３は、センターフレーム１１と、センターフレーム１１に揺動可能に支持され、閉じ位置と開き位置との間で開閉動作する右ブーム２０と、伸縮することによって右ブーム２０を開閉動作させる右側油圧シリンダ２２と、センターフレーム１１に揺動可能に連結され、右側油圧シリンダ２２の基端部２２ｂを支持する右側支持アーム２３と、右側支持アーム２３に対して緩衝力を作用させることによって、右側油圧シリンダ２２を介して右側支持アーム２３に加わるアーム揺動力を緩衝する右側緩衝部２４及び引張コイルばね１２とを備える。【選択図】図３
2020175337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持フレーム（１１）と、
前記支持フレーム（１１）に揺動可能に支持され、閉じ位置と開き位置との間で開閉動作するブーム（２０，３０）と、
先端部（２２ａ）が前記ブーム（２０，３０）に連結され、伸縮することによって前記ブーム（２０，３０）を開閉動作させる伸縮機構（２２，３２）と、
前記支持フレーム（１１）に揺動可能に連結され、前記伸縮機構（２２，３２）の基端部（２２ｂ）を支持するアーム（２３，３３）と、
前記アーム（２３，３３）に対して緩衝力を作用させることによって、前記伸縮機構（２２，３２）を介して前記アーム（２３，３３）に加わるアーム揺動力を緩衝する緩衝部（１２，２４，３４）と、
を備えるブーム装置（３）。
【請求項２】
前記アーム揺動力は、
前記伸縮機構（２２，３２）によって押圧されることによって前記アーム（２３，３３）に加わる押圧側アーム揺動力（Ａ）と、
前記伸縮機構（２２，３２）によって引っ張られることによって前記アーム（２３，３３）に加わる引張側アーム揺動力（Ｂ）と、
を含み、
前記緩衝部（１２，２４，３４）は、
前記押圧側アーム揺動力（Ａ）を緩衝する第１緩衝部（２４，３４）と、
前記引張側アーム揺動力（Ｂ）を緩衝する第２緩衝部（１２）と、
を備える、請求項１に記載のブーム装置（３）。
【請求項３】
前記第１緩衝部（２４，３４）は、弾性を有する緩衝構造体（１０６）を含み、
前記緩衝構造体（１０６）は、当該緩衝構造体（１０６）の弾性力によって前記押圧側アーム揺動力（Ａ）を緩衝する、請求項２に記載のブーム装置（３）。
【請求項４】
前記緩衝構造体（１０６）は、皿ばね、圧縮コイルばね、及び油圧ダンパーの少なくともいずれかを含む、請求項３に記載のブーム装置（３）。
【請求項５】
前記ブーム（２０，３０）の揺動を前記閉じ位置で停止させる閉ストッパー（２５，３５）を更に備え、
前記伸縮機構（２２，３２）は、延伸することによって前記ブーム（２０，３０）を前記開き位置から前記閉じ位置へ揺動させ、
前記アーム（２３，３３）は、前記ブーム（２０，３０）が前記閉じ位置に位置している状態で、前記第１緩衝部（２４，３４）に当接し、
前記第１緩衝部（２４，３４）は、前記閉ストッパー（２５，３５）によって前記ブーム（２０，３０）の揺動が前記閉じ位置で停止されている状態から更に延伸した前記伸縮機構（２２，３２）の延伸量を、当該第１緩衝部（２４，３４）が弾性変形することによって前記アーム（２３，３３）を介して吸収する、請求項３又は４に記載のブーム装置（３）。
【請求項６】
前記第２緩衝部（１２）は、前記アーム（２３，３３）に対して引張力を付与する引張構造体（１２）を含み、
前記引張構造体（１２）は、前記引張力によって前記引張側アーム揺動力（Ｂ）を緩衝する、請求項２〜５のいずれか一項に記載のブーム装置（３）。
【請求項７】
前記引張構造体（１２）は、引張コイルばねを含む、請求項６に記載のブーム装置（３）。
【請求項８】
前記アーム（２３，３３）は、前記第２緩衝部（１２）によって前記引張力が付与されている状態で、前記第１緩衝部（２４，３４）に当接している、請求項６又は７に記載のブーム装置（３）。
【請求項９】
前記アーム（２３，３３）の揺動の軸（Ｐ２）方向に沿って見たときに、前記第１緩衝部（２４，３４）は、前記第２緩衝部（１２）と前記支持フレーム（１１）との間に位置している、請求項２〜８のいずれか一項に記載のブーム装置（３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されているように、農薬等の薬液を散布する散布作業車のブーム装置が知られている。ブーム装置は、支持フレームに対して揺動可能に支持された長尺のブームを備えている。ブーム装置は、車体から側方にブームが突き出された開き位置と、車体の前後方向に沿ってブームが延在する閉じ位置との間でブームを開閉動作させる。ブーム装置は、開き位置にブームを位置させた状態で、ブームに設けられた散布ノズルから薬液を散布する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７６３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、例えば、散布作業車が悪路を走行している場合にブームが揺れる等、ブームに衝撃が加わることがある。この衝撃によってブーム装置の各部に負荷が加わり、ブームの開閉機構部分等に不具合が生じることが考えられる。
【０００５】
そこで、本発明は、ブームに加わる衝撃を緩衝可能なブーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るブーム装置（３）は、支持フレーム（１１）と、支持フレーム（１１）に揺動可能に支持され、閉じ位置と開き位置との間で開閉動作するブーム（２０，３０）と、先端部（２２ａ）がブーム（２０，３０）に連結され、伸縮することによってブーム（２０，３０）を開閉動作させる伸縮機構（２２，３２）と、支持フレーム（１１）に揺動可能に連結され、伸縮機構（２２，３２）の基端部（２２ｂ）を支持するアーム（２３，３３）と、アーム（２３，３３）に対して緩衝力を作用させることによって、伸縮機構（２２，３２）を介してアーム（２３，３３）に加わるアーム揺動力を緩衝する緩衝部（１２，２４，３４）と、を備える。
【０００７】
このブーム装置（３）において、ブーム（２０，３０）に加わった衝撃は、伸縮機構（２２，３２）を介してアーム揺動力としてアーム（２３，３３）に伝達される。ブーム装置（３）は、アーム揺動力を緩衝する緩衝部（１２，２４，３４）を備えている。すなわち、ブーム（２０，３０）に加わった衝撃は、伸縮機構（２２，３２）及びアーム（２３，３３）を介して緩衝部（１２，２４，３４）によって緩衝される。このように、ブーム装置（３）は、ブーム（２０，３０）に加わる衝撃を、緩衝部（１２，２４，３４）を用いて緩衝できる。
【０００８】
ブーム装置（３）において、アーム揺動力は、伸縮機構（２２，３２）によって押圧されることによってアーム（２３，３３）に加わる押圧側アーム揺動力（Ａ）と、伸縮機構（２２，３２）によって引っ張られることによってアーム（２３，３３）に加わる引張側アーム揺動力（Ｂ）と、を含み、緩衝部（１２，２４，３４）は、押圧側アーム揺動力（Ａ）を緩衝する第１緩衝部（２４，３４）と、引張側アーム揺動力（Ｂ）を緩衝する第２緩衝部（１２）と、を備えていてもよい。この場合、ブーム装置（３）は、ブーム（２０，３０）に対してブーム揺動方向のいずれの方向の衝撃が加わったとしても、これらの衝撃を第１緩衝部（２４，３４）及び第２緩衝部（１２）のそれぞれによって緩衝できる。
【０００９】
ブーム装置（３）において、第１緩衝部（２４，３４）は、弾性を有する緩衝構造体（１０６）を含み、緩衝構造体（１０６）は、当該緩衝構造体（１０６）の弾性力によって押圧側アーム揺動力（Ａ）を緩衝してもよい。この場合、ブーム装置（３）は、アーム（２３，３３）に加わる押圧側アーム揺動力（Ａ）を第１緩衝部（２４，３４）における弾性力によって緩衝できる。すなわち、ブーム装置（３）は、ブーム（２０，３０）に加わる衝撃を第１緩衝部（２４，３４）における弾性力によって緩衝できる。
【００１０】
ブーム装置（３）において、緩衝構造体（１０６）は、皿ばね、圧縮コイルばね、及び油圧ダンパーの少なくともいずれかを含んでいてもよい。この場合、ブーム装置（３）は、皿ばね、圧縮コイルばね、及び油圧ダンパーの少なくともいずれかを用いて、ブーム（２０，３０）に加わる衝撃を緩衝できる。
【００１１】
ブーム装置（３）は、ブーム（２０，３０）の揺動を閉じ位置で停止させる閉ストッパー（２５，３５）を更に備え、伸縮機構（２２，３２）は、延伸することによってブーム（２０，３０）を開き位置から閉じ位置へ揺動させ、アーム（２３，３３）は、ブーム（２０，３０）が閉じ位置に位置している状態で、第１緩衝部（２４，３４）に当接し、第１緩衝部（２４，３４）は、閉ストッパー（２５，３５）によってブーム（２０，３０）の揺動が閉じ位置で停止されている状態から更に延伸した伸縮機構（２２，３２）の延伸量を、当該第１緩衝部（２４，３４）が弾性変形することによってアーム（２３，３３）を介して吸収してもよい。この場合、ブーム装置（３）は、ブーム（２０，３０）を閉じ位置まで揺動させた後に更に伸縮機構（２２，３２）が延伸しても（延伸量が残っていても）、この伸縮機構（２２，３２）の延伸量を第１緩衝部（２４，３４）によって吸収できる。すなわち、ブーム装置（３）は、伸縮機構（２２，３２）の更なる延伸を第１緩衝部（２４，３４）によって逃がすことができる。これにより、ブーム装置（３）は、伸縮機構（２２，３２）の更なる延伸によって各部に不具合が生じることを抑制できる。
【００１２】
ブーム装置（３）において、第２緩衝部（１２）は、アーム（２３，３３）に対して引張力を付与する引張構造体（１２）を含み、引張構造体（１２）は、引張力によって引張側アーム揺動力（Ｂ）を緩衝してもよい。この場合、ブーム装置（３）は、アーム（２３，３３）に加わる引張側アーム揺動力（Ｂ）を第２緩衝部（１２）における引張力によって緩衝できる。すなわち、ブーム装置（３）は、ブーム（２０，３０）に加わる衝撃を第２緩衝部（１２）における引張力によって緩衝できる。
【００１３】
ブーム装置（３）において、引張構造体（１２）は、引張コイルばねを含んでいてもよい。この場合、ブーム装置（３）は、引張コイルばねを用いて、ブーム（２０，３０）に加わる衝撃を緩衝できる。
【００１４】
ブーム装置（３）において、アーム（２３，３３）は、第２緩衝部（１２）によって引張力が付与されている状態で、第１緩衝部（２４，３４）に当接していてもよい。この場合、ブーム装置（３）は、ブーム（２０，３０）に加わる衝撃を、衝撃の方向に応じて第１緩衝部（２４，３４）又は第２緩衝部（１２）によって即座に緩衝できる。
【００１５】
ブーム装置（３）において、アーム（２３，３３）の揺動の軸（Ｐ２）方向に沿って見たときに、第１緩衝部（２４，３４）は、第２緩衝部（１２）と支持フレーム（１１）との間に位置していてもよい。この場合、ブーム装置（３）は、このように配置された第１緩衝部（２４，３４）及び第２緩衝部（１２）によって、ブーム（２０，３０）に加わる衝撃を緩衝できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ブームに加わる衝撃を緩衝できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施形態に係るブームスプレーヤを示す斜視図である。
【図２】図２は、図１のブームスプレーヤを示す平面図である。
【図３】図３は、右ブームが閉じ位置に位置している状態における右ブームの揺動部周りを拡大して示す平面図である。
【図４】図４は、右ブームが開き位置に位置している状態における右ブームの揺動部周りを拡大して示す平面図である。
【図５】図５（ａ）は、右側緩衝部の構成を示す断面図である。図５（ｂ）は、右側緩衝部が押圧されて皿ばねが圧縮された状態を示す右側緩衝部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
まず、図１及び図２を参照して、実施形態に係るブームスプレーヤ１の基本構成について説明する。ブームスプレーヤ１は、車両２と、薬液を散布するブーム装置３とを備えた自走式の乗用管理機（散布作業車）である。ブームスプレーヤ１は、圃場において車両２を走行させながら、薬液タンク６に貯留された薬液（薬剤）を散布する。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、特に断らない限り、ブームスプレーヤ１を基準とする。
【００２０】
車両２の前部には、作業者が着座する空間を形成するキャビン４が設けられている。車両２の後部には、エンジンを収容するエンジンルーム５が設けられている。キャビン４とエンジンルーム５との間には、ブーム装置３から散布される薬液を収容する薬液タンク６が設けられている。車両２は、一対の前輪Ｗ１と、一対の後輪Ｗ２とを備えている。
【００２１】
ブーム装置３は、センターブーム１０、右ブーム（ブーム）２０、及び左ブーム（ブーム）３０を備えている。薬液散布を行う場合、右ブーム２０及び左ブーム３０は、車両２から右方向及び左方向にそれぞれ突き出された状態となるように広げられる。センターブーム１０、右ブーム２０、及び左ブーム３０のそれぞれには、各ブームに沿って送液管が設けられている。送液管には、複数の薬液ノズルＮ（図２参照）が設けられている。ブーム装置３は、薬液タンク６から薬液を吸引し送液管に圧送して、送液管に設けられた複数の薬液ノズルＮから薬液を噴射させる。
【００２２】
右ブーム２０及び左ブーム３０は、薬液散布を行わないときには畳まれ、図１に示されるように車両２の側方位置において斜め後ろ上りの状態で格納されている。右ブーム２０は、格納された状態では、車両２の後部から上方に立設されたブーム受け７（図２参照）によって支持されている。左ブーム３０は、格納された状態では、車両２の後部から上方に立設されたブーム受け８（図１及び図２参照）によって支持されている。
【００２３】
以下、ブーム装置３の詳細について説明する。ブーム装置３は、車両２の前部に設けられたブーム支持装置９によって支持されている。ブーム装置３は、センターブーム１０、センターフレーム（支持フレーム）１１、右ブーム２０、及び左ブーム３０を備えている。センターフレーム１１は、左右方向に延在する略柱状の部材であり、ブーム支持装置９によって支持されている。センターフレーム１１は、左右方向に沿って延在するようにセンターフレーム１１の前側の位置でセンターブーム１０を支持する。
【００２４】
右ブーム２０は、センターフレーム１１の右側の端部において揺動可能に支持されている。これにより、右ブーム２０は、車両２の右側の側方位置において格納された状態である閉じ位置と、右側方に突き出された開き位置との間で、センターフレーム１１との連結部を軸として開閉動作することができる。以下、右ブーム２０とセンターフレーム１１との連結部の軸を軸Ｐ１（図３参照）とする。軸Ｐ１は、略上下方向に沿って延在している。
【００２５】
左ブーム３０は、センターフレーム１１の左側の端部において揺動可能に支持されている。これにより、左ブーム３０は、車両２の左側の側方位置において格納された状態である閉じ位置と、左側方に突き出された開き位置との間で、センターフレーム１１との連結部を軸として開閉動作することができる。
【００２６】
また、図３に示されるように、ブーム装置３は、右ブーム２０を揺動等させるための構成として、右側ブームアーム２１、右側油圧シリンダ（伸縮機構）２２、右側支持アーム（アーム）２３、右側緩衝部（緩衝部、第１緩衝部）２４、及び右側閉ストッパ（閉ストッパ）２５を更に備えている。
【００２７】
右側ブームアーム２１は、右ブーム２０におけるセンターフレーム１１に連結される側の端部に固定されている。より詳細には、右側ブームアーム２１の基端部２１ｂが、右ブーム２０の端部に固定されている。右側ブームアーム２１の先端部２１ａは、図３に示されるように右ブーム２０が閉じ位置に位置している状態で、センターフレーム１１から前側に向けて突出している。右側ブームアーム２１は、右ブーム２０が軸Ｐ１周りに揺動したときに、右ブーム２０の揺動に伴って軸Ｐ１周りに揺動する。
【００２８】
右側油圧シリンダ２２は、油圧によって伸縮する。右側油圧シリンダ２２の先端部２２ａは、右側ブームアーム２１の先端部２１ａに揺動可能に連結されている。すなわち、右側油圧シリンダ２２の先端部２２ａは、右側ブームアーム２１を介して右ブーム２０に連結されている。右側油圧シリンダ２２が伸縮することにより、右側ブームアーム２１が軸Ｐ１周りに揺動し、右側ブームアーム２１の揺動に伴って右ブーム２０が軸Ｐ１周りに揺動する。
【００２９】
このように、右側油圧シリンダ２２は、伸縮することによって、図３に示される閉じ位置と図４に示される開き位置との間で右ブーム２０を揺動させることができる。具体的には、右側油圧シリンダ２２は、長さが短くなることによって（短縮される）ことによって、閉じ位置から開き位置に右ブーム２０を揺動させる。また、右側油圧シリンダ２２は、延伸することによって、開き位置から閉じ位置に右ブーム２０を揺動させる。
【００３０】
右側支持アーム２３の基端部２３ｂは、センターフレーム１１の中央部とセンターフレーム１１の右側端部との間の位置において、センターフレーム１１に揺動可能に連結されている。以下、右側支持アーム２３の基端部２３ｂとセンターフレーム１１との連結部の軸を軸Ｐ２とする。軸Ｐ２は、略上下方向に沿って延在している。右側支持アーム２３は、軸Ｐ２周りに揺動する。右側支持アーム２３は、センターフレーム１１から前側に向って突出している。また、右側支持アーム２３は、先端部２３ａと基端部２３ｂとの間の位置において、右側油圧シリンダ２２の基端部２２ｂを揺動可能に支持している。
【００３１】
右側緩衝部２４は、右側支持アーム２３よりもセンターフレーム１１の中央側の位置において、センターフレーム１１に取り付けられている。右側緩衝部２４の右側の端部は、右側支持アーム２３に当接している。右側緩衝部２４は、右側支持アーム２３に対して緩衝力を作用させることによって、右側油圧シリンダ２２を介して右側支持アーム２３に加わるアーム揺動力を緩衝する。このアーム揺動力とは、右側支持アーム２３を軸Ｐ２周りに揺動させる力である。
【００３２】
ここで、アーム揺動力は、右側油圧シリンダ２２によって押圧されることによって右側支持アーム２３に加わる押圧側アーム揺動力Ａと、右側油圧シリンダ２２により引っ張られることによって右側支持アーム２３に加わる引張側アーム揺動力Ｂと、を含む。押圧側アーム揺動力Ａ及び引張側アーム揺動力Ｂは、右側油圧シリンダ２２の伸縮によって右側支持アーム２３に加わることがある。また、押圧側アーム揺動力Ａ及び引張側アーム揺動力Ｂは、右ブーム２０に衝撃が加わり右ブーム２０が軸Ｐ１周りに揺動することによって、右側ブームアーム２１及び右側油圧シリンダ２２を介して右側支持アーム２３に加わることがある。
【００３３】
本実施形態における右側緩衝部２４は、押圧側アーム揺動力Ａ及び引張側アーム揺動力Ｂのうちの押圧側アーム揺動力Ａを緩衝する。また、右側緩衝部２４は、右側支持アーム２３に当接し、右側緩衝部２４の弾性力によって押圧側アーム揺動力Ａを緩衝する。
【００３４】
具体的には、右側緩衝部２４は、図５（ａ）に示されるように、シャフト１００、ボルト１０１、ナット１０２、平座金１０３、ナット１０４、保持ブラケット１０５、及び複数の皿ばね（緩衝構造体）１０６を備えている。
【００３５】
シャフト１００は、左右方向に沿って延在するように配置される。シャフト１００において右側支持アーム２３に対向する側の端部（以下「受側端部１００ａ」と称する）には、左右方向に沿って延在するボルト孔１００ｃが設けられている。ボルト１０１の先端部１０１ｂは、シャフト１００のボルト孔１００ｃに差し込まれている。ボルト１０１のボルト頭１０１ａは、右側支持アーム２３に当接する。ナット１０２は、ボルト１０１に取り付けられている。ボルト１０１は、シャフト１００の受側端部１００ａからの突出量が調整された状態で、ナット１０２によってシャフト１００に固定される。このボルト１０１の突出量を調整することにより、右ブーム２０を開き位置に位置させる場合における右ブーム２０の前後方向の揺動位置（閉じ位置からの開き度合い）を調整することができる。例えば、ボルト１０１の突出量は、右ブーム２０が開かれたときに、右ブーム２０がセンターフレーム１１と略同一直線上に位置するように調整される。このように、ボルト１０１は、右ブーム２０を開き位置に位置させるときの開ストッパとして機能する。
【００３６】
保持ブラケット１０５は、センターフレーム１１の上面に固定される。保持ブラケット１０５には、左右方向に沿って貫通するシャフト孔１０５ａが設けられている。シャフト孔１０５ａには、シャフト１００における受側端部１００ａとは反対側の端部（以下「保持側端部１００ｂ」と称する）がスライド可能に通されている。平座金１０３は、保持ブラケット１０５のシャフト孔１０５ａの直径よりも大きな外形を有する。シャフト１００の保持側端部１００ｂには、ナット１０４によって平座金１０３が取り付けられている。平座金１０３は、シャフト１００が左方向にスライドすることによってシャフト孔１０５ａからシャフト１００が脱落することを防止する。
【００３７】
シャフト１００における受側端部１００ａ側には、大径部１００ｄが設けられている。複数の皿ばね１０６は、大径部１００ｄと保持ブラケット１０５との間の位置において、シャフト１００の本体部１００ｅにスライド可能に通されている。なお、皿ばね１０６の孔の直径は、大径部１００ｄの直径よりも小さい。大径部１００ｄは、本体部１００ｅから皿ばね１０６が抜け出ることを防止する。シャフト１００の本体部１００ｅに通されることにより、皿ばね１０６は、左右方向に弾性を有する向きに配置された状態となる。
【００３８】
図４及び図５（ａ）に示されるように、右側支持アーム２３に右側油圧シリンダ２２から押圧側アーム揺動力Ａが加わった場合、ボルト１０１のボルト頭１０１ａが右側支持アーム２３によって付勢される。これにより、図５（ｂ）に示されるように、シャフト１００は、皿ばね１０６を押し縮めながら右側にスライドする。すなわち、右側緩衝部２４は、皿ばね１０６の弾性力によって、右側支持アーム２３に加わる押圧側アーム揺動力Ａを緩衝することができる。
【００３９】
例えば、図４に示されるように、右ブーム２０が開き位置に位置している状態で、右ブーム２０の先端部が前方向に揺れる（揺動する）ことがある。この場合、右ブーム２０の揺動力は、右側ブームアーム２１及び右側油圧シリンダ２２を介して、押圧側アーム揺動力Ａとして右側支持アーム２３に入力される。そして、押圧側アーム揺動力Ａによって右側支持アーム２３が揺動する際に、右側緩衝部２４の皿ばね１０６が押し縮められることによって、押圧側アーム揺動力Ａが緩衝される。このように、右側緩衝部２４は、右ブーム２０が開き位置に位置している状態で、右ブーム２０の先端部が前側に向けて揺動するような衝撃を右ブーム２０が受けた場合、この衝撃を皿ばね１０６によって緩衝できる。
【００４０】
右側閉ストッパ２５は、図３及び図４に示されるように、センターフレーム１１における右側の端部近傍に取り付けられている。右側閉ストッパ２５は、車両２側に向けて右ブーム２０が揺動させられたときの揺動範囲を規制する。右側閉ストッパ２５は、図４に示されるように、位置決めボルト２５ａ、及びブラケット２５ｂを備えている。ブラケット２５ｂは、センターフレーム１１の右側端部近傍における後ろ側の面に取り付けられている。位置決めボルト２５ａは、ボルト頭が右側を向くようにブラケット２５ｂに取り付けられている。位置決めボルト２５ａのボルト頭は、右ブーム２０に当接する。ブラケット２５ｂからの位置決めボルト２５ａの突出量を調整することにより、閉じ位置における右ブーム２０の位置を調整できる。例えば、位置決めボルト２５ａの突出量は、右ブーム２０がブーム受け７の中央に収まるように調整される。このように、右側閉ストッパ２５は、右ブーム２０が開き位置から畳まれるときに、右ブーム２０の揺動を閉じ位置で停止させる。
【００４１】
ここで、例えば、図３に示されるように、右側油圧シリンダ２２を延伸させて右ブーム２０を閉じ位置に位置させた後において、右側油圧シリンダ２２に延伸量（右ブーム２０を付勢する力）が残っていることがある。この場合、右側閉ストッパ２５によって右ブーム２０の揺動が規制されているため、右側油圧シリンダ２２が延伸することによって右側支持アーム２３に押圧側アーム揺動力Ａが加わり、右側支持アーム２３が揺動する。右側支持アーム２３が揺動する際に、右側緩衝部２４の皿ばね１０６が押し縮められることによって、右側支持アーム２３の揺動量が吸収される。すなわち、右側緩衝部２４は、右側閉ストッパ２５によって右ブーム２０の揺動が閉じ位置で停止されている状態から更に延伸した右側油圧シリンダ２２の延伸量を、皿ばね１０６を弾性変形させることによって右側支持アーム２３を介して吸収できる。
【００４２】
また、図４に示されるように、ブーム装置３は、引張コイルばね（緩衝部、第２緩衝部、引張構造体）１２を備えている。引張コイルばね１２の一方の端部は、右側支持アーム２３の先端部２３ａに連結されている。引張コイルばね１２は、右側支持アーム２３に対して引張力を付与する。具体的には、引張コイルばね１２は、右側支持アーム２３の先端部２３ａが右側緩衝部２４側へ向けて揺動するように、右側支持アーム２３を引っ張る。右側支持アーム２３は、引張コイルばね１２によって引張力が付与されている状態で、右側緩衝部２４（ボルト１０１）に当接している。なお、図３及び図４に示されるように、右ブーム２０が閉じ位置及び開き位置に位置している状態において、右側支持アーム２３は、右側緩衝部２４に当接している。
【００４３】
例えば、図４に示されるように、右ブーム２０が開き位置に位置している状態で、右ブーム２０の先端部が後ろ方向に揺れる（揺動する）ことがある。この場合、右ブーム２０の揺動力は、右側ブームアーム２１及び右側油圧シリンダ２２を介して、引張側アーム揺動力Ｂとして右側支持アーム２３に入力される。そして、引張側アーム揺動力Ｂによって右側支持アーム２３が揺動する際に、引張コイルばね１２の引張力によって、引張側アーム揺動力Ｂが緩衝される。このように、引張コイルばね１２は、右ブーム２０が開き位置に位置している状態で、右ブーム２０の先端部が後ろ側に向けて揺動するような衝撃を右ブーム２０が受けた場合、この衝撃を引張力によって緩衝できる。
【００４４】
図４に示されるように、右側緩衝部２４は、右側支持アーム２３の揺動の軸Ｐ２方向に沿って見たときに、引張コイルばね１２とセンターフレーム１１との間に位置している。すなわち、右側緩衝部２４は、右側支持アーム２３における先端部２３ａと基端部２３ｂとの間の部位に当接している。
【００４５】
また、図２に示されるように、ブーム装置３は、左ブーム３０を揺動等させるための構成として、左側ブームアーム３１、左側油圧シリンダ（伸縮機構）３２、左側支持アーム（アーム）３３、左側緩衝部（緩衝部、第１緩衝部）３４、及び左側閉ストッパ（閉ストッパ）３５を更に備えている。
【００４６】
左ブーム３０を揺動等させるための左側ブームアーム３１〜左側閉ストッパ３５の構成は、右ブーム２０を揺動等させるための右側ブームアーム２１〜右側閉ストッパ２５の構成と左右が反転しているだけで同様である。このため、左ブーム３０を揺動等させるための左側ブームアーム３１〜左側閉ストッパ３５の構成の説明については省略する。
【００４７】
なお、引張コイルばね１２の一方の端部は、右側支持アーム２３の先端部２３ａに連結されている。引張コイルばね１２の他方の端部は、左側支持アーム３３の先端部に連結されている。このように、引張コイルばね１２は、右側支持アーム２３に対して引張力を作用させる機能と、左側支持アーム３３に対して引張力を作用させる機能とを兼ねている。
【００４８】
以上のように、ブーム装置３において、右ブーム２０に加わった衝撃は、右側油圧シリンダ２２を介してアーム揺動力として右側支持アーム２３に伝達される。ブーム装置３は、アーム揺動力を緩衝する右側緩衝部２４及び引張コイルばね１２を備えている。すなわち、右ブーム２０に加わった衝撃は、右側油圧シリンダ２２及び右側支持アーム２３を介して右側緩衝部２４及び引張コイルばね１２によって緩衝される。左ブーム３０側においても同様に、左ブーム３０に加わった衝撃は、左側油圧シリンダ３２及び左側支持アーム３３を介して左側緩衝部３４及び引張コイルばね１２によって緩衝される。このように、ブーム装置３は、右ブーム２０に加わる衝撃を右側緩衝部２４及び引張コイルばね１２を用いて緩衝できる。同様に、ブーム装置３は、左ブーム３０に加わる衝撃を左側緩衝部３４及び引張コイルばね１２を用いて緩衝できる。
【００４９】
ブーム装置３は、右側支持アーム２３に加わる押圧側アーム揺動力Ａを緩衝する右側緩衝部２４と、右側支持アーム２３に加わる引張側アーム揺動力Ｂを緩衝する引張コイルばね１２とを備えている。これにより、ブーム装置３は、開き位置に位置する右ブーム２０に対して右ブーム２０の揺動方向のいずれの方向の衝撃が加わったとしても、これらの衝撃を右側緩衝部２４及び引張コイルばね１２のぞれぞれによって緩衝できる。左ブーム３０側についても同様に、ブーム装置３は、開き位置に位置する左ブーム３０に対して左ブーム３０の揺動方向のいずれの方向の衝撃が加わったとしても、これらの衝撃を左側緩衝部３４及び引張コイルばね１２のぞれぞれによって緩衝できる。
【００５０】
右側緩衝部２４は、弾性を有する複数の皿ばね１０６を備えている。これにより、右側緩衝部２４は、右側支持アーム２３に加わる押圧側アーム揺動力Ａを皿ばね１０６における弾性力によって緩衝できる。すなわち、ブーム装置３は、右ブーム２０に加わる衝撃を右側緩衝部２４における弾性力によって緩衝できる。左ブーム３０側も同様に、ブーム装置３は、左ブーム３０に加わる衝撃を左側緩衝部３４における弾性力によって緩衝できる。
【００５１】
右側緩衝部２４は、右側閉ストッパ２５によって右ブーム２０の揺動が閉じ位置で停止されている状態から更に延伸した右側油圧シリンダ２２の延伸量を、当該右側緩衝部２４の皿ばね１０６を弾性変形させることによって吸収する。この場合、ブーム装置３は、右ブーム２０を閉じ位置まで揺動させた後に更に右側油圧シリンダ２２が延伸しても（延伸量が残っていても）、この右側油圧シリンダ２２の延伸量を右側緩衝部２４によって吸収できる。すなわち、ブーム装置３は、右側油圧シリンダ２２の更なる延伸を右側緩衝部２４によって逃がすことができる。これにより、ブーム装置３は、右側油圧シリンダ２２の更なる延伸によって各部に不具合が生じることを抑制できる。左ブーム３０側も同様に、ブーム装置３は、左側油圧シリンダ３２の更なる延伸によって各部に不具合が生じることを抑制できる。
【００５２】
ブーム装置３は、引張コイルばね１２の引張力によって、右側支持アーム２３に加わる引張側アーム揺動力Ｂを緩衝する。すなわち、ブーム装置３は、右ブーム２０に加わる衝撃を引張コイルばね１２における引張力によって緩衝できる。左ブーム３０側も同様に、ブーム装置３は、左ブーム３０に加わる衝撃を引張コイルばね１２における引張力によって緩衝できる。
【００５３】
右側支持アーム２３は、引張コイルばね１２によって引張力が付与されている状態で、右側緩衝部２４に当接している。この場合、ブーム装置３は、右ブーム２０に加わる衝撃を、衝撃の方向に応じて右側緩衝部２４又は引張コイルばね１２によって即座に緩衝できる。左ブーム３０側も同様に、ブーム装置３は、左ブーム３０に加わる衝撃を、衝撃の方向に応じて左側緩衝部３４又は引張コイルばね１２によって即座に緩衝できる。
【００５４】
右側緩衝部２４は、右側支持アーム２３の揺動の軸Ｐ２方向に沿って見たときに、引張コイルばね１２とセンターフレーム１１との間に位置している。左側緩衝部３４も同様に、引張コイルばね１２とセンターフレーム１１との間に位置している。この場合、ブーム装置３は、このように配置された右側緩衝部２４及び引張コイルばね１２によって右ブーム２０に加わる衝撃を緩衝し、左側緩衝部３４及び引張コイルばね１２によって左ブーム３０に加わる衝撃を緩衝できる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、右側緩衝部２４は、弾性を有する緩衝構造体として皿ばね１０６を備えることに限定されない。例えば、右側緩衝部２４は、皿ばね１０６に代えて、圧縮コイルばね、油圧ダンパー等の弾性を有する種々の緩衝構造体を備えていてもよい。左側緩衝部３４も同様に、皿ばね以外の緩衝構造体を備えていてもよい。
【００５６】
また、ブーム装置３は、右側支持アーム２３及び左側支持アーム３３に引張力を付与する引張構造体として引張コイルばね１２を備えていたが、引張コイルばね１２以外の引張構造体を備えていてもよい。例えば、ブーム装置３は、引張コイルばね１２を２つ備え、右側支持アーム２３及び左側支持アーム３３のそれぞれに対して個別に引張力を付与してもよい。
【００５７】
ブーム装置３は、右ブーム２０を揺動させる機構として右側油圧シリンダ２２を備えているが、伸縮可能な機構であれば右側油圧シリンダ２２以外の機構を備えていてもよい。左ブーム３０側も同様に、ブーム装置３は、伸縮可能な機構であれば左側油圧シリンダ３２以外の機構を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
３…ブーム装置、１１…センターフレーム（支持フレーム）、１２…引張コイルばね（緩衝部、第２緩衝部、引張構造体）、２０…右ブーム（ブーム）、２２…右側油圧シリンダ（伸縮機構）、２２ａ…先端部、２２ｂ…基端部、２３…右側支持アーム（アーム）、２４…右側緩衝部（緩衝部、第１緩衝部）、２５…右側閉ストッパ（閉ストッパ）、３０…左ブーム（ブーム）、３２…左側油圧シリンダ（伸縮機構）、３３…左側支持アーム（アーム）、３４…左側緩衝部（緩衝部、第１緩衝部）、３５…左側閉ストッパ（閉ストッパ）、１０６…皿ばね（緩衝構造体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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