(57)【要約】      （修正有）【課題】部品装着装置において格納ユニットを有するフィーダーカートのぐらつきを抑制する。【解決手段】基板支持部を有する本体ベース１０と、装着ヘッド２３０でキャリアテープに収納された部品を取出して基板支持部に支持された基板Ｓに装着する部品装着部と、キャリアテープを送出して部品を部品取出し口に位置させるテープフィーダ３０と、テープフィーダがセットされた状態で本体ベースに装着されるフィーダーカート４０とを備え、フィーダーカートは、キャリアテープを収納した収納体６０を格納する収納体ストッカを有する台車部と、台車部の上方に配置され、複数のテープフィーダを装着可能なテーブルとを有し、本体ベースは、テーブルを本体ベースに対して位置決めする第一位置決め部と、台車部を本体ベースに対して位置決めする第二位置決め部１５０とを有する部品装着装置１。【選択図】図１
2020123627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を支持する基板支持部を有する本体ベースと、
装着ヘッドでキャリアテープに収納された部品を取出して前記基板支持部に支持された前記基板に装着する部品装着部と、
部品取出し口を具備するとともに前記キャリアテープを送出して前記部品を前記部品取出し口に位置させるテープフィーダと、
前記テープフィーダがセットされた状態で前記本体ベースに装着されることにより、前記装着ヘッドがアクセス可能な位置に前記テープフィーダの前記部品取出し口を位置させるフィーダーカートと、を備えた部品装着装置であって、
前記フィーダーカートは、
床面を走行可能な車輪と、前記キャリアテープを収納した収納体を格納する収納体ストッカと、を有する台車部と、
前記台車部の上方に配置され、複数の前記テープフィーダを並べた状態で装着可能なテーブルと、を有し、
前記本体ベースは、前記テーブルを前記本体ベースに対して位置決めする第一位置決め部と、前記台車部を前記本体ベースに対して位置決めする第二位置決め部と、を有する、部品装着装置。
【請求項２】
前記本体ベースは、少なくとも第一水平方向に開いた凹状のフィーダーカート装着部を有し、
少なくとも前記第一位置決め部は、前記フィーダーカート装着部に配置され、
前記第二位置決め部は、前記第一位置決め部よりも下方、かつ前記フィーダーカート装着部の入口部側に配置されている、請求項１記載の部品装着装置。
【請求項３】
収納体ストッカは、第一水平方向と交差する第二水平方向において複数の仕切り部材で仕切られた格納空間を有し、
前記第二位置決め部は、少なくとも前記第二水平方向において前記台車部を位置決めする、請求項１または２に記載の部品装着装置。
【請求項４】
前記台車部が、被位置決め部材を有し、
前記第二位置決め部は、前記被位置決め部材を位置決めする本体側位置決め部材を具備し、
前記本体側位置決め部材は、前記フィーダーカートが前記第一水平方向から前記フィーダーカート装着部へ侵入することで、前記被位置決め部材と係合状態となり、
前記係合状態では、前記被位置決め部材の前記第一水平方向への移動は許容されるが、前記第二水平方向への移動は制限される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、フィーダーカートを備えた部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テープフィーダなどの部品供給装置を備えたフィーダーカートを着脱自在に結合する部品装着装置が知られている（特許文献１参照）。このような部品装着装置では、フィーダーカートにリール等の収納体を収納する収納体ストッカを設け、部品供給装置に収納体から引き出したキャリアテープをセットして部品を供給するようになっている。キャリアテープがなくなって収納体が空になると、空になった収納体を収納体ストッカから除去して新しい収納体に交換する部品補給作業が作業者によって行われる。これにより部品装着装置は運転を継続することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７１０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年は、自動化・省人化の取り組みとして、ロボット等の自動化装置で部品補給作業を行うことが検討されている。ロボットによる部品補給作業を実現するためには、ロボットが特定の収納体ストッカの格納空間から使用済み収納体を取り出し、当該格納空間に新規な収納体を供給できることが必要である。しかしながら、従来の部品装着装置はロボットによる部品補給作業を想定しておらず、ロボットが交換対象の収納体や特定の収納空間にアクセスするのは困難であった。特に、部品装着装置とフィーダーカートの連結に起因する収納体ストッカの位置のばらつきや不安定さは、床面を自走するタイプのロボットによる部品補給作業を妨げる大きな課題となっていた。
【０００５】
上記に鑑み、本開示は、格納ユニットを有するフィーダーカートのぐらつきを抑制して、自動化装置による部品補給作業に対応した部品装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一側面は、基板を支持する基板支持部を有する本体ベースと、装着ヘッドでキャリアテープに収納された部品を取出して前記基板支持部に支持された基板に装着する部品装着部と、部品取出し口を具備するとともに前記キャリアテープを送出して前記部品を前記部品取出し口に位置させるテープフィーダと、前記テープフィーダがセットされた状態で前記本体ベースに装着されることにより、前記装着ヘッドがアクセス可能な位置に前記テープフィーダの前記部品取出し口を位置させるフィーダーカートと、を備えた部品装着装置であって、前記フィーダーカートは、床面を走行可能な車輪と、前記キャリアテープを収納した収納体を格納する収納体ストッカと、を有する台車部と、前記台車部の上方に配置され、複数の前記テープフィーダを並べた状態で装着可能なテーブルと、を有し、前記本体ベースは、前記テーブルを前記本体ベースに対して位置決めする第一位置決め部と、前記台車部を前記本体ベースに対して位置決めする第二位置決め部と、を有する、部品装着装置に関する。
【発明の効果】
【０００７】
部品装着装置において、格納ユニットを有するフィーダーカートのぐらつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品装着装置をＺ方向から見た平面図である。
【図２】同部品装着装置をＸ方向から見た側面図である。
【図３】部品を収納するキャリアテープの一例を示す斜視図である。
【図４Ａ】キャリアテープを収納する収納体であるリールの斜視図である。
【図４Ｂ】キャリアテープを収納する収納体である箱型ケースの斜視図である。
【図５】本体ベースのフィーダーカート装着部と当該装着部に装着される前のフィーダーカートをＺ方向から見た平面図である。
【図６】本体ベースのフィーダーカート装着部と当該装着部に装着される前のフィーダーカートをＸ方向から見た側面図である。
【図７】フィーダーカート装着部にフィーダーカートを装着する仕組みの説明図である。
【図８】部品装着装置にアクセスする収納体交換用の自動交換装置（ロボット）をＸ方向から見た側面図である。
【図９】別の実施形態に係る本体ベースのフィーダーカート装着部と当該装着部に装着される前のフィーダーカートをＺ方向から見た平面図である。
【図１０】別の実施形態に係る本体ベースのフィーダーカート装着部と当該装着部に装着されたフィーダーカートをＺ方向から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態の説明において、理解を容易にするために方向を表す用語（たとえば「上下」、「左右」、「前後」、および「Ｘ，Ｙ，Ｚ」など）を適宜用いるが、これは説明のためのものであって、これらの用語は本発明を限定するものでない。
【００１０】
本開示に係る部品装着装置は、基板を支持する基板支持部を有する本体ベースと、装着ヘッドでキャリアテープに収納された部品を取出して基板支持部に支持された基板に装着する部品装着部と、部品取出し口を具備するとともにキャリアテープを送出して部品を部品取出し口に位置させるテープフィーダと、テープフィーダがセットされた状態で本体ベースに装着されることにより、装着ヘッドがアクセス可能な位置にテープフィーダの部品取出し口を位置させるフィーダーカートと、を備えた部品装着装置に関する。
【００１１】
ここで、フィーダーカートは、床面を走行可能な車輪と、キャリアテープを収納した収納体を格納する収納体ストッカと、を有する台車部と、台車部の上方に配置され、複数のテープフィーダを並べた状態で装着可能なテーブルとを有する。また、本体ベースは、テーブルを本体ベースに対して位置決めする第一位置決め部と、台車部を本体ベースに対して位置決めする第二位置決め部とを有する。
【００１２】
本体ベースが第一位置決め部と第二位置決め部とを有することで、テーブルだけではなく、収納体ストッカを有する台車部もしっかりと位置決めされるため、収納体ストッカへ収納体を出し入れするときに収納体ストッカのぐらつきが抑制される。また、フィーダーカートの本体ベースへの着脱を繰り返し行う場合でも、収納体ストッカの位置が第二位置決め部によって規制されるため、ロボットによって収納体ストッカに格納されている収納体を自動的に交換する場合でも、ロボットと交換対象である収納体との位置合わせが容易になり、効果的な自動交換が可能になる。
【００１３】
本体ベースは、少なくとも第一水平方向（以下、Ｙ方向とも称する。）に開いた凹状のフィーダーカート装着部を有してもよい。この場合、少なくとも第一位置決め部をフィーダーカート装着部に配置すればよい。一方、第二位置決め部は、第一位置決め部よりも下方、かつフィーダーカート装着部の入口部側に配置してもよい。このように、第二位置決め部を収納体ストッカに近い位置に配置することで、収納体ストッカのぐらつきが効果的に抑制される。
【００１４】
収納体ストッカは、第一水平方向（Ｙ方向）と交差する第二水平方向（以下、Ｘ方向とも称する。）において複数の仕切り部材で仕切られた格納空間を有してもよい。この場合、収納体ストッカには、複数の格納空間がＸ方向に並んで配置される。格納空間に収納体を格納する際には、主として、第二水平方向における位置ずれが問題になる。よって、第二位置決め部は、少なくとも第二水平方向において台車部を位置決めできればよい。第二位置決め部は、上下方向（Ｚ方向）の位置決め機能を有する必要がないため、第二位置決め部の構造は簡単でよい。
【００１５】
ここで、第一水平方向および第二水平方向は、床面と実質的に平行であればよい。この場合、第一水平方向と床面とが成す角度は、例えば０度〜５度程度である。また、第一水平方向と第二水平方向とは、実質的に直角であればよい。この場合、第一水平方向と第二水平方向とが成す角度は、例えば８５度〜９５度程度である。
【００１６】
台車部は、被位置決め部材を有してもよい。この場合、第二位置決め部は、被位置決め部材を位置決めするための本体側位置決め部材を具備すればよい。本体側位置決め部材は、例えば、フィーダーカートが第一水平方向（Ｙ方向）からフィーダーカート装着部へ侵入することで、被位置決め部材と係合状態となればよい。そして、係合状態において、被位置決め部材の第二水平方向（Ｘ方向）への移動が制限されればよい。被位置決め部材の第一水平方向（Ｙ方向）への移動は許容されてもよい。このような構成であれば、第二位置決め部による位置決めのためにアクチュエータ等の駆動源を必要としないため、位置決め機構の構造を更に簡素化できる。
【００１７】
以下、図面を参照して本開示に係る部品装着装置の実施形態を説明する。各図面において、各構成部品の形状または特徴を明確にするため、これらの寸法を相対的なものとして図示し、必ずしも同一の縮尺比で表したものではない。各図面において、同様の構成部品は同様の符号を用いて参照する。
【００１８】
［１．部品装着装置の全体構成］
図１は、本開示の一実施形態に係る部品装着装置１をＺ方向から見た平面図である。図２は、部品装着装置１をＸ方向から見た側面図である。図３は、部品Ｃを収納するキャリアテープ５０の一例を示す斜視図である。図４Ａは、収納体であるリール６０Ａの斜視図であり、図４Ｂは、収納体である箱型ケース６０Ｂの斜視図である。部品装着装置１は、本体ベース１０と、部品装着部２０と、テープフィーダ３０と、フィーダーカート４０とを具備する。
【００１９】
本体ベース１０は、基板Ｓを支持する基板支持部（基板クランパ等）１１１および基板搬送コンベア１１２を具備する基台１１０と、フィーダーカート４０が基台１１０に近接したときにフィーダーカート４０をＸ方向における両側から挟むように設けられた壁部１２０とを有する。すなわち、基台１１０と壁部１２０とが、フィーダーカート４０の前面および両側面を囲む凹状のフィーダーカート装着部１０１を形成している。ただし、図２では、壁部１２０は省略されている。基板搬送コンベア１１２は、基板ＳをＸ方向に搬送する。基板支持部１１１は、基板Ｓを基板搬送コンベア１１２の所定の実装作業位置に保持する。
【００２０】
部品装着部２０は、本体ベース１０の基台１１０と壁部１２０とに跨るように装着されたヘッド移動機構２１０を具備する。ヘッド移動機構２１０は、一対のＹ軸テーブル２１１Ｙと、Ｙ軸テーブル２１１Ｙ上に水平に配置されたＸ軸テーブル２１２Ｘとを備える。Ｙ軸テーブル２１１ＹおよびＸ軸テーブル２１２Ｘは、いずれもリニアモータ若しくは送りねじとモータを使用したリニア駆動機構を有する。なお、図２には、Ｙ軸テーブル２１１Ｙの一部を切り欠いて示す。
【００２１】
Ｘ軸テーブル２１２Ｘには、ヘッドカメラ２２０と装着ヘッド２３０とが、Ｘ方向へ移動自在に装着されている。装着ヘッド２３０は、キャリアテープ５０に収納された部品Ｃを取出して、基板支持部１１１に支持された基板Ｓに装着する。具体的には、Ｘ軸テーブル２１２Ｘは、内蔵されたリニア駆動機構を駆動することによりヘッドカメラ２２０および装着ヘッド２３０をＸ方向へ移動させ、指定された位置に停止させる。Ｙ軸テーブル２１１Ｙは、内蔵されたリニア駆動機構を駆動することにより、Ｘ軸テーブル２１２ＸをＹ方向へ移動させ、指定された位置に停止させる。このため、ヘッドカメラ２２０および装着ヘッド２３０は、Ｙ軸テーブル２１１ＹとＸ軸テーブル２１２Ｘとによって水平方向へ移動し、指定された位置で停止する。装着ヘッド２３０は、負圧によって部品を保持する部品保持ノズル２３１を有する。装着ヘッド２３０には、部品保持ノズル２３１を昇降させるノズル昇降機構と、部品保持ノズル２３１を垂直軸回りに回転させるノズル回転機構と、部品を保持するための負圧を部品保持ノズル２３１に作用させるバルブ機構とを内蔵している。
【００２２】
ヘッドカメラ２２０は、例えば、基板の位置決めのための認識マークを撮像する。撮像された認識マークの画像は処理装置（図示省略）で検出され、基板の位置が認識される。部品認識カメラ２４０は、テープフィーダ３０と基板搬送コンベア１１２との間に配置される。部品認識カメラ２４０は、部品保持ノズル２３１で保持された部品Ｃの画像を撮像する。部品Ｃの画像は専用の処理装置（図示省略）へ送られ、部品保持ノズル２３１に保持された部品Ｃの位置や姿勢が認識される。基板の位置の認識結果、部品の認識結果等に基づいて、Ｙ軸テーブル２１１Ｙ、Ｘ軸テーブル２１２Ｘおよびノズル回転機構が制御される。これにより、部品Ｃを基板Ｓの所定の位置に正確に位置決めすることができる。
【００２３】
テープフィーダ３０は、部品取出し口３１を具備する。テープフィーダ３０は、複数の部品Ｃを担持したキャリアテープ５０を収納体６０から引き出して部品Ｃを部品取出し口３１に搬送する。装着ヘッド２３０の部品保持ノズル２３１は、テープフィーダ３０の部品取り出し口３１に位置する部品Ｃを真空吸着し、基板Ｓの所定位置で部品Ｃを開放して部品Ｃを基板Ｓに搭載し得る。
【００２４】
キャリアテープ５０は、凹状の部品収容部５１１を有するテープ本体５１と、部品Ｃを収容した部品収容部５１１を覆うように貼り付けられたトップテープ５２とを有する。テープフィーダ３０は、収納体６０からキャリアテープ５０を引き出すとともに、トップテープ５２を剥離もしくは切り開いて部品Ｃを露出させて部品取り出し口３１に位置させる。
【００２５】
収納体６０の一例として、リール６０Ａは、例えば、一対の円盤状部材６１を中央部で連結した構造を有する。一対の円盤状部材６１間にはキャリアテープ５０と概ね同等幅を有するテープ収納用隙間６２が形成される。キャリアテープ５０は、リール６０Ａの中央の芯部６３に捲き付けられることによりテープ収納用隙間６２に収納されている。一方、収納体６０の他の例である箱型ケース６０Ｂは、例えば樹脂製の箱６４により形成されている。箱６４は中空部を有すればよく、中空部に渦巻き状に捲回されたキャリアテープ５０が収容されている。
【００２６】
フィーダーカート４０は、台車部４１と、台車部４１の上方に配置されたテーブル４２とを具備する。台車部４１は、床面を走行可能な車輪４１１と、収納体６０を格納する収納体ストッカ４１２とを有する。収納体ストッカ４１２は、テーブル４２の下方に配置された上部ストッカ４１２Ａと、上部ストッカ４１２Ａの更に下方に配置された下部ストッカ４１２Ｂとを具備する。収納体ストッカ４１２は、第一水平方向（Ｙ方向）と交差する第二水平方向（Ｘ方向）において複数の仕切り部材４３で仕切られた複数の格納空間４４を有し、複数の収納体６０がそれぞれ対応する格納空間４４に格納されている。仕切り部材４３は、例えば弾性を有する板状部材で構成されている。
【００２７】
テーブル４２には、複数のテープフィーダ３０を装着可能である。テーブル４２の上面にはテープフィーダ３０を装着するための装着スロット（図示省略）がＸ方向に複数並べて形成されている。従って、複数のテープフィーダ３０は、テーブル４２の上面にＸ方向に並べた状態で装着される。フィーダーカート４０は、テープフィーダ３０がセットされた状態で本体ベース１０に装着されている。フィーダーカート４０が本体ベース１０に装着されることで、テープフィーダ３０の部品取出し口３１は、装着ヘッド２３０がアクセス可能な位置に配置される。
【００２８】
テーブル４２は、台車部４１に対して上下（Ｚ方向）に変位可能な状態で装着されている。テーブル４２は、自身が本体ベース１０に装着されたときに、本体ベース１０に対して位置決めされる。このような位置決めは、第一位置決め部１３０により達成される。テーブル４２が本体ベース１０に対して位置決めされることで、テープフィーダ３０が本体ベース１０に対して位置決めされ、テープフィーダ３０による部品Ｃの部品取り出し口３１への供給が可能になる。一方、台車部４１は、第二位置決め部１５０により本体ベース１０に対して位置決めされる。
【００２９】
本体ベース１０とフィーダーカート４０には、それぞれフィーダーカート４０が本体ベース１０に装着されたときに互いに第一水平方向（Ｙ方向）に係合し、接続される第一コネクタ１１３および第二コネクタ４５が設けられている。第一コネクタ１１３と第二コネクタ４５とが接続されると、フィーダーカート４０のテーブル４２に装着されているテープフィーダ３０の動力源として本体ベース１０側の動力源を利用できるようになる。
【００３０】
［２．位置決め機構］
以下、図５〜図７を参照しながら位置決め構成と動作について説明する。図５は、本体ベース１０のフィーダーカート装着部１０１と当該装着部に装着される前のフィーダーカート４０をＺ方向から見た平面図である。図６は、本体ベース１０のフィーダーカート装着部１０１と当該装着部に装着される前のフィーダーカート４０をＸ方向から見た側面図である。図７は、フィーダーカート装着部１０１にフィーダーカート４０を装着する仕組みの説明図である。
【００３１】
テーブル４２を本体ベース１０に対して位置決めする第一位置決め部１３０は、フィーダーカート装着部１０１に配置されている。第一位置決め部１３０は、フィーダーカート着脱部１４０との協働によりテーブル４２を本体ベース１０に対して位置決めする。
【００３２】
フィーダーカート着脱部１４０は、フィーダーカート４０のフィーダーカート装着部１０１への侵入に伴ってテーブル４２を押し上げる押し上げ機構１４１と、リターンスプリング１４２とを具備する。図５、６に示すように、押し上げ機構１４１およびリターンスプリング１４２は、本体ベース１０の左右の壁部１２０に設けられている。一方、フィーダーカート４０側には、テーブル４２の左右の側方に、押し上げ機構１４１の力を受ける押し上げローラ１４３が設けられている。リターンスプリング１４２は、フィーダーカート４０がフィーダーカート装着部１０１に装着された状態で押し上げローラ１４３を侵入方向とは逆方向に押し返す機構である。フィーダーカート４０をフィーダーカート装着部１０１から取り外すときには、押し上げ機構１４１を後退させると、リターンスプリング１４２がフィーダーカート４０を押し返すため、フィーダーカート４０を容易に本体ベース１０から離脱させることができる。
【００３３】
第一位置決め部１３０は、図５、６に示すように、本体ベース１０の左右の壁部１２０にそれぞれ設けられた前方カム部材１３１と、後方カム部材１３２と、テーブル４２のＹ方向における位置を位置決めするストッパ１３３とを有する。各カム部材は、上り勾配面と、上り勾配面に繋がる水平な位置決め面とを有する。一方、フィーダーカート４０側には、テーブル４２の左右の側方に第一水平方向軸（Ｘ軸）回りに回転自在に設けられた左右の前方カムフォロア１４４と後方カムフォロア１４５とを有する。フィーダーカート４０が基台１１０に近づき、各カムフォロアが各カム部材の上り勾配面に当接すると、その後、各カムフォロアは、押し上げ機構１４１の駆動力によって押し上げられて上り勾配面を転動し、位置決め面に導かれる。
【００３４】
ここでは、押し上げ機構１４１は、エアーシリンダを具備するアクチュエータ１４１Ａと押し上げ部材１４１Ｂとを具備する。アクチュエータ１４１Ａが押し上げ部材１４１Ｂを押し上げる途中で、押し上げ部材１４１Ｂが押し上げローラ１４３と当接する。押し上げ部材１４１Ｂを更に押し上げると、各カムフォロアが上り勾配面から位置決め面まで転動し、前方カムフォロア１４４がストッパ１３３と当接するまでテーブル４２が前進する。
【００３５】
第一位置決め部１３０は、さらに、テーブル４２を正規の位置に導く第一水平位置規制ガイド１３４を具備する。第一水平位置規制ガイド１３４は、本体ベース１０の左右の壁部１２０に水平に設けられた板状部材であり、フィーダーカート装着部１０１の入口側の幅が狭くなるテーパー面と、テーパー面に続くＹ方向と平行な位置決め面とを有する。フィーダーカート４０が基台１１０に近づく際、最初にテーブル４２の側面がテーパー面によって位置決め面までガイドされ、各カム部材と各カムフォロアとが当接する位置へとテーブル４２が導かれる。その後、上記押し上げ機構１４１の駆動力によって更なる位置決めが行われる。
【００３６】
次に、台車部４１を本体ベース１０に対して位置決めする第二位置決め部１５０は、第一位置決め部１３０よりも下方、かつフィーダーカート装着部１０１の入口部側に配置されている。ここでは、台車部４１は、被位置決め部材として、車輪４１１を支持する台車ベース４１３から上方に突き出た柱状の水平位置規制ピン１６０を有する。一方、第二位置決め部１５０は、水平位置規制ピン１６０を位置決めする本体側位置決め部材として、第二水平位置規制ガイド１５１を具備する。第二水平位置規制ガイド１５１は、水平かつＹ方向に延びるレール状の溝部１５１Ｇを有する。フィーダーカート４０が第一水平位置規制ガイド１３４に導かれて第一水平方向（Ｙ方向）からフィーダーカート装着部１０１へ侵入するときに、水平位置規制ピン１６０が第二水平位置規制ガイド１５１のレール状の溝部１５１Ｇに侵入し、水平位置規制ピン１６０と第二水平位置規制ガイド１５１とが係合状態になる。係合状態では、水平位置規制ピン１６０の第二水平方向（Ｘ方向）への移動が制限され、台車部４１が第二水平方向（Ｘ方向）において位置決めされる。水平位置規制ピン１６０の第一水平方向（Ｙ方向）への移動は許容されてもよい。
【００３７】
上記説明したように、本体ベース１０は、フィーダーカート着脱部１４０と協働してテーブル４２を本体ベース１０に対して位置決めする第一位置決め部１３０と、台車部４１を本体ベース１０に対して位置決めする第二位置決め部１５０とを有する。したがって、フィーダーカート４０を第一水平方向（Ｙ方向）に開いた凹状のフィーダーカート装着部１０１に侵入させる（挿入する）際、フィーダーカート４０（すなわち収納体ストッカ４１２）を本体ベース１０に対して正確に位置決めして、収納体ストッカのぐらつきを効果的に抑制することができる。特に、第二位置決め部１５０を第一位置決め部１３０よりも下方、かつフィーダーカート装着部の入口部側に配置することにより、例えば図６、図７に示す本体ベース１０のそれぞれの壁部１２０の対角位置において、フィーダーカート４０（テーブル４２を含む）を本体ベース１０に対して極めて正確に位置決めして、収納体ストッカのぐらつきを実質的に排除することができる。
【００３８】
図８は、部品装着装置１にアクセスする収納体交換用の交換装置（交換ロボット）２をＸ方向から見た側面図である。交換装置２は、詳細には図示説明しないが、フィーダーカート４０が具備する収納体ストッカ４１２に格納されている収納体６０を交換するように構成されている。上述のとおり、本実施形態に係る部品装着装置１は、本体ベース１０が第一位置決め部１３０と第二位置決め部１５０とを具備することにより、テーブル４２だけでなく、収納体ストッカ４１２を有する台車部４１を確実に位置決めすることができる。よって本実施形態によれば、手作業によらず自動化された交換装置２を用いて、収納体ストッカ４１２に収納体６０を繰り返し出し入れする場合であっても、収納体ストッカ４１２のぐらつきを抑制し、信頼性よく収納体６０を交換することができる。すなわち本実施形態に係る部品装着装置１は、収納体ストッカ４１２に収納されるリール等の収納体６０を自動的に交換する交換装置２との相性（親和性）が高く、部品装着装置１および交換装置２を含む自動化された実装基板製造システムの実現に顕著な効果を奏する。
【００３９】
（変形例）
図９、図１０を参照して、上記実施形態の変形例について説明する。変形例に係る部品装着装置１は、第二位置決め部１５０の態様が異なる点を除き、上記実施形態と同様の構成を有するので重複する内容については詳細な説明を省略する。図９は、変形例に係る第二位置決め部１５０Ａを具備する本体ベース１０のフィーダーカート装着部１０１Ａと当該装着部に装着される前のフィーダーカート４０ＡとをＺ方向から見た平面図である。図１０は、図９に示す本体ベース１０のフィーダーカート装着部１０１Ａと当該装着部に装着されたフィーダーカート４０ＡとをＺ方向から見た平面図である。
【００４０】
ここでは、台車部４１は、被位置決め部材として、台車ベース４１３Ａの左右の側面に設けられたＹ方向に水平に突出する柱状の水平位置規制ピン１６０Ａを有する。一方、第二位置決め部１５０は、水平位置規制ピン１６０Ａを位置決めする本体側位置決め部材として、規制ピン収容部材１５１Ａを具備する。規制ピン収容部材１５１Ａは、フィーダーカート装着部１０１Ａの入口部側に開口を有し、基台１１０側にＹ方向に水平に延びる孔１５１ｈを有する。フィーダーカート４０Ａが第一水平方向（Ｙ方向）からフィーダーカート装着部１０１Ａへ侵入するときに、水平位置規制ピン１６０Ａは、孔１５１ｈに収容され、水平位置規制ピン１６０Ａと規制ピン収容部材１５１Ａとが係合状態になる。係合状態では、水平位置規制ピン１６０Ａの第二水平方向（Ｘ方向）への移動が制限され、台車部４１が第二水平方向（Ｘ方向）において位置決めされる。水平位置規制ピン１６０Ａの第一水平方向（Ｙ方向）への移動は許容されてもよい。
【００４１】
変形例によれば、上記実施形態と同様、本体ベース１０は、これに対してテーブル４２を位置決めする第一位置決め部１３０と、台車部４１を位置決めする第二位置決め部１５０とを有するため、フィーダーカート４０をフィーダーカート装着部１０１に侵入させる際、収納体ストッカ４１２を本体ベース１０に対して正確に位置決めして、収納体ストッカのぐらつきを効果的に抑制することができる。とりわけ、第二位置決め部１５０を第一位置決め部１３０よりも下方、かつフィーダーカート装着部の入口部側に配置することにより、本体ベース１０のそれぞれの壁部１２０の対角位置において、フィーダーカート４０（テーブル４２を含む）を本体ベース１０に対して極めて正確に位置決めして、収納体ストッカのぐらつきを実質的に排除することができる。
【００４２】
また変形例によれば、本体ベース１０に対して収納体ストッカ４１２を有する台車部４１を確実に位置決めすることができるので、手作業によらず自動化された交換装置２を用いて、収納体ストッカ４１２に収納体６０を繰り返し出し入れするとき、収納体ストッカ４１２のぐらつきを抑制し、信頼性よく収納体６０を交換することができる。すなわち変形例に係る部品装着装置１は、上記実施形態と同様、収納体ストッカ４１２に収納されるリール等の収納体６０を自動的に交換する交換装置２との相性（親和性）が高く、部品装着装置１および交換装置２を含む実装基板製造システムの自動化を進める上で有用である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本開示に係る部品装着装置は、収納体ストッカを有するフィーダーカートのぐらつきが抑制されるため、実装基板製造システムの自動化を進める際に利用価値が高い。
【符号の説明】
【００４４】
１：部品装着装置
２：交換装置（ロボット）
１０：本体ベース
１０１，１０１Ａ：フィーダーカート装着部
１１０：基台
１１１：基板支持部
１２０：壁部
１３０：第一位置決め部
１４０：フィーダーカート着脱部
１５０，１５０Ａ：第二位置決め部
１５１，１５１Ａ：第二水平位置規制ガイド（本体側位置決め部材）
１６０，１６０Ａ：水平位置規制ピン（被位置決め部材）
２０：部品装着部
２１０：ヘッド移動機構
３０：テープフィーダ
４０，４０Ａ：フィーダーカート
４１：台車部
４１１：車輪
４１２：収納体ストッカ
４１３，４１３Ａ：台車ベース
４２：テーブル
４３：仕切り部材
４４：格納空間
６０：収納体
【図１】
2020123627.tif 000003
【図２】
2020123627.tif 000004
【図３】
2020123627.tif 000005
【図４Ａ】
2020123627.tif 000006
【図４Ｂ】
2020123627.tif 000007
【図５】
2020123627.tif 000008
【図６】
2020123627.tif 000009
【図７】
2020123627.tif 000010
【図８】
2020123627.tif 000011
【図９】
2020123627.tif 000012
【図１０】
2020123627.tif 000013