(57)【要約】      （修正有）【課題】モータのロック状態から効率的に脱することができる給電制御装置を提供する。【解決手段】車両に搭載されたモータ７への給電を制御する給電制御装置は、モータ７への給電をオンオフするスイッチング素子３と、モータ７に流れる電流を検出する電流検出回路５と、電流検出回路５にて検出された電流に基づいて、モータ７がロック状態にあるか否かを判定し、ロック状態にあると判定された場合、電流検出回路５にて検出された電流に応じたデューティ比でモータ７への給電をオンオフさせる制御部１と、を備える。【選択図】図１
2020123060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたモータへの給電を制御する給電制御装置であって、
前記モータへの給電をオンオフするスイッチング素子と、
前記モータに流れる電流を検出する電流検出回路と、
該電流検出回路にて検出された電流に基づいて、前記モータがロック状態にあるか否かを判定し、ロック状態にあると判定された場合、前記電流検出回路にて検出された電流に応じたデューティ比で前記モータへの給電をオンオフさせる制御部と
を備える給電制御装置。
【請求項２】
前記デューティ比は、
前記電流検出回路にて検出された電流が小さい程、前記スイッチング素子のオン時間が長くなるように設定されている
請求項１に記載の給電制御装置。
【請求項３】
前記デューティ比は、
前記モータへの給電をオンオフさせる過程における前記モータの発熱が抑えられように設定されている
請求項１又は請求項２に記載の給電制御装置。
【請求項４】
前記デューティ比は、
前記モータへの給電をオンオフさせる過程で前記モータのトルク低下が起こらないように設定されている
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給電制御装置。
【請求項５】
大きさが異なる複数の電流と、前記デューティ比とを対応付けたテーブルを備え、
該テーブルにおける前記デューティ比は、
前記複数の電流それぞれが前記モータに流れた場合、各電流に対応する前記デューティ比が示すオン期間よりも長いオン期間で給電を制御した場合、前記モータの温度が上昇するように設定されている
請求項３又は請求項４に記載の給電制御装置。
【請求項６】
前記テーブルにおける前記デューティ比は、
前記モータが使用される所定の周囲温度において、前記モータのトルク低下が起こらず、かつ前記スイッチング素子のオン時間が最長となるように設定されている
請求項５に記載の給電制御装置。
【請求項７】
前記電流検出回路は、
前記スイッチング素子に直列接続されるシャント抵抗を備える
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の給電制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記電流検出回路にて検出された電流が第１閾値以上又は第２閾値以下である場合、前記スイッチング素子をオフに制御し、前記電流が前記第１閾値と前記第２閾値との間の所定範囲内にある場合、前記モータがロック状態にあると判定する
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の給電制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記車両に設けられたワイパを駆動する前記モータへの給電を制御する
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の給電制御装置。
【請求項１０】
車両に搭載されたモータへの給電を制御する給電制御方法であって、
前記モータに流れる電流を検出し、
検出された電流に基づいて、前記モータがロック状態にあるか否かを判定し、
ロック状態にあると判定された場合、検出された電流に応じたデューティ比で前記モータへの給電をオンオフさせる
給電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、給電制御装置及び給電制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、車載バッテリから負荷への給電を制御する給電制御装置が搭載されている。負荷は、例えばワイパを駆動するモータである。給電制御装置は、給電経路に接続されたパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）等のスイッチング素子を備え、スイッチング素子をオンさせることによりワイパを動作させる。
【０００３】
給電制御装置は、給電経路及びモータの状態を監視し、給電経路を遮断する制御を行う。給電経路及びモータの状態には４つの状態、すなわち給電経路が短絡したショート故障状態と、給電経路が開放したオープン故障状態と、モータが動作不能になったロック状態と、正常状態とがある。ロック状態は、何らかの原因でワイパがロックし、固着し、凍結し、又は拘束された状態をいう。ロック状態には、モータが全く動かない状態はもちろん、ワイパとしての機能を発揮できない程度にモータの動きが制限された状態も含まれる。例えば、車両のフロントガラスに雪が堆積している場合、雪の重みでワイパが動かず、モータはロック状態になる。
給電制御装置は、特にショート故障状態又はオープン故障状態にある場合、スイッチング素子をオフにして、給電経路を遮断する。モータ及び自装置を過電流から保護するためである。オープン故障状態にある場合、車載バッテリに接続された電線がモータから外れ、あるいは断線している可能性があり、当該電線が車両のフレーム等に接触すると危険であるため、給電制御装置はスイッチング素子をオフにする。
【０００４】
特許文献１には、半導体リレーであるＦＥＴの両端電圧からロック状態を判定し、ロック状態においてはロック状態から脱するために、スイッチング素子を一定の周期でオンオフさせる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１７１７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された電力供給装置は、ロック時の電流の大きさに拘わらず、一定の周期でスイッチング素子をオンオフさせる構成であるため、効率的にロック状態から脱することができないという問題があった。
ロック電流による発熱を低減し、安全にモータを駆動させるためにはオン時間を短く設定する必要があるが、ロック状態によってはロック電流が小さいこともある。この場合、小さなトルクで短時間だけオン状態となる動作を繰り返すことになり、ロック状態から脱するまでの時間が長くなる。
【０００７】
本開示の目的は、モータのロック状態から効率的に脱することができる給電制御装置及び給電制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本態様に係る給電制御装置は、車両に搭載されたモータへの給電を制御する給電制御装置であって、前記モータへの給電をオンオフするスイッチング素子と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出回路と、該電流検出回路にて検出された電流に基づいて、前記モータがロック状態にあるか否かを判定し、ロック状態にあると判定された場合、前記電流検出回路にて検出された電流に応じたデューティ比で前記モータへの給電をオンオフさせる制御部とを備える。
【０００９】
本態様に係る給電制御方法は、車両に搭載されたモータへの給電を制御する給電制御方法であって、前記モータに流れる電流を検出し、検出された電流に基づいて、前記モータがロック状態にあるか否かを判定し、ロック状態にあると判定された場合、検出された電流に応じたデューティ比で前記モータへの給電をオンオフさせる。
【発明の効果】
【００１０】
上記によれば、モータのロック状態から効率的に脱することができる給電制御装置及び給電制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る給電制御装置の構成例を示す回路ブロック図である。
【図２】モータの状態と電流の関係を示すグラフである。
【図３】テーブルの構成例を示す概念図である。
【図４】給電制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】給電制御方法を示すタイミングチャートである。
【図６】ロック状態における平均電流に応じたオンオフ制御方法を示す説明図である。
【図７】最大トルクに維持可能なデューティ比を説明するためのシミュレーション結果のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１３】
（１）本態様に係る給電制御装置は、車両に搭載されたモータへの給電を制御する給電制御装置であって、前記モータへの給電をオンオフするスイッチング素子と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出回路と、該電流検出回路にて検出された電流に基づいて、前記モータがロック状態にあるか否かを判定し、ロック状態にあると判定された場合、前記電流検出回路にて検出された電流に応じたデューティ比で前記モータへの給電をオンオフさせる制御部とを備える。
【００１４】
本態様によれば、制御部は、モータがロック状態にある場合、モータに流れる電流に応じたデューティ比でスイッチング素子をオンオフさせる。従って、モータの電流の大きさに応じてモータの駆動時間を変更することができ、モータのロック状態から効率的に脱することができる。
【００１５】
（２）前記デューティ比は、前記電流検出回路にて検出された電流が小さい程、前記スイッチング素子のオン時間が長くなるように設定されている構成が好ましい。
【００１６】
本態様によれば、制御部は、モータに流れる電流が小さい程、スイッチング素子のオン時間が長くなるように、スイッチング素子をオンオフさせる。従って、モータに流れる電流が小さい程、モータの駆動時間を長くすることができ、モータのロック状態から効率的に脱することができる。また、モータに流れる電流が大きい程、モータの駆動時間を短くすることによって、モータの発熱を抑えることができる。
【００１７】
（３）前記デューティ比は、前記モータへの給電をオンオフさせる過程における前記モータの発熱が抑えられように設定されている構成が好ましい。
【００１８】
本態様によれば、制御部は、モータがロック状態になった場合であっても、モータの発熱が抑えられるようなデューティ比でスイッチング素子をオンオフさせる。モータの発熱を抑えることによって、モータに流れる電流の低下を抑えることができる。モータのトルクはモータに流れる電流に比例するため、モータの発熱を抑えることによってモータのトルク低下を防ぐことができる。従って、モータのトルクを維持しながら、スイッチング素子をオンオフさせることができ、モータのロック状態から効率的に脱することができる。
【００１９】
（４）前記デューティ比は、前記モータへの給電をオンオフさせる過程で前記モータのトルク低下が起こらないように設定されている構成が好ましい。
【００２０】
本態様によれば、制御部は、モータがロック状態になった場合であっても、モータのトルクが低下しないようなデューティ比でスイッチング素子をオンオフさせる。従って、モータのトルクを維持しながら、スイッチング素子をオンオフさせることができ、モータのロック状態から効率的に脱することができる。
【００２１】
（５）大きさが異なる複数の電流と、前記デューティ比とを対応付けたテーブルを備え、該テーブルにおける前記デューティ比は、前記複数の電流それぞれが前記モータに流れた場合、各電流に対応する前記デューティ比が示すオン期間よりも長いオン期間で給電を制御した場合、前記モータの温度が上昇するように設定されている構成が好ましい。
【００２２】
本態様によれば、制御部は、モータがロック状態になった場合、テーブルを参照し、モータに流れる電流に対応するデューティ比を用いて、スイッチング素子をオンオフさせる。テーブルに設定されているデューティ比は、オンオフ制御によってモータの温度が上昇しないような値、すなわちモータのトルクが低下しないような値に設定されている。従って、モータのトルクが最大になる状態を維持しながら、スイッチング素子をオンオフさせることができ、モータのロック状態から効率的に脱することができる。
【００２３】
（６）前記テーブルにおける前記デューティ比は、前記モータが使用される所定の周囲温度において、前記モータのトルク低下が起こらず、かつ前記スイッチング素子のオン時間が最長となるように設定されている構成が好ましい。
【００２４】
本態様によれば、モータの駆動時間が長く、しかもモータのトルクが最大になる状態を維持しながら、スイッチング素子をオンオフさせることができ、モータのロック状態から効率的に脱することができる。
【００２５】
（７）前記電流検出回路は、前記スイッチング素子に直列接続されるシャント抵抗を備える構成が好ましい。
【００２６】
本態様によれば、給電制御装置は、シャント抵抗を用いて電流を検出する構成であるため、精度良く電流の大きさを検出することができる。従って、制御部は、適切にスイッチング素子のオンオフを制御することができ、モータのロック状態から効率的に脱することができる。
【００２７】
（８）前記制御部は、前記電流検出回路にて検出された電流が第１閾値以上又は第２閾値以下である場合、前記スイッチング素子をオフに制御し、前記電流が前記第１閾値と前記第２閾値との間の所定範囲内にある場合、前記モータがロック状態にあると判定する構成が好ましい。
【００２８】
本態様によれば、モータの電流が第１閾値以上である場合、つまりショート故障状態にある場合、制御部は、スイッチング素子をオフにし、給電経路を遮断する。また、モータの電流が第２閾値以下である場合、つまりオープン故障状態にある場合、制御部は、スイッチング素子をオフにし、給電経路を遮断する。更に、制御部は、モータの電流が第１閾値と、第２閾値との間にある所定範囲内にある場合、ロック状態にあると判定する。
従って、制御部は、ロック状態から脱し得る状態か、ショート故障又はオープン故障等の危険な故障状態かを判別することができ、安全な状態を確認した上でスイッチング素子をオンオフさせることができる。
【００２９】
（９）前記制御部は、前記車両に設けられたワイパを駆動する前記モータへの給電を制御する構成が好ましい。
【００３０】
本態様によれば、スイッチング素子のオンオフ制御により、ワイパのロック状態から効率的に脱することができる。
【００３１】
（１０）本態様に係る給電制御方法は、車両に搭載されたモータへの給電を制御する給電制御方法であって、前記モータに流れる電流を検出し、検出された電流に基づいて、前記モータがロック状態にあるか否かを判定し、ロック状態にあると判定された場合、検出された電流に応じたデューティ比で前記モータへの給電をオンオフさせる。
【００３２】
本態様によれば、モータの発熱を抑えつつ、モータの駆動時間を変更することができ、モータのロック状態から効率的に脱することができる。
【００３３】
［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る給電制御装置及び給電制御方法の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３４】
以下、本開示をその実施形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は実施形態に係る給電制御装置の構成例を示す回路ブロック図である。実施形態の給電制御装置は、図示しない車載バッテリからワイパ７ａ駆動用のモータ７への給電を制御する装置である。給電制御装置は、制御部１、駆動回路２、スイッチング素子３、シャント抵抗４、電流検出回路５及び過電流検出回路６を備える。
【００３５】
スイッチング素子３は、例えばＮチャネル型のパワーＭＯＳＦＥＴである。スイッチング素子３のドレインは車載バッテリのプラス端子に接続され、スイッチング素子３のソースはモータ７のプラス端子に接続される。車載バッテリのマイナス端子及びモータ７のマイナス端子は接地されている。
【００３６】
スイッチング素子３のゲートには駆動回路２が接続されている。駆動回路２は、接地電位を基準としたスイッチング素子３のゲートの電圧を上昇させることにより、スイッチング素子３をオン駆動する。
【００３７】
電流検出回路５は、シャント抵抗４の両端電圧を検出することによって、当該シャント抵抗４、つまりモータ７に流れる電流を検出する回路であり、当該電流に相当する電圧を制御部１へ出力する。
電流検出回路５の一例を説明する。電流検出回路５は差動増幅器５１を備え、反転増幅回路を構成している。差動増幅器５１の非反転入力端子は、シャント抵抗４のマイナス端に接続されている。差動増幅器５１の反転入力端子は、電気抵抗器５２を介してシャント抵抗４のプラス端に接続されている。差動増幅器５１の出力端子は、電気抵抗器５３を介して接地されている。また差動増幅器５１の出力端子は、反転入力端子に接続され、負帰還がかかっている。
【００３８】
過電流検出回路６は、モータ７に過電流が流れた場合にスイッチング素子３をオフに制御する回路である。
過電流検出回路６の一例を説明する。過電流検出回路６は差動増幅器６１を備える。差動増幅器６１の反転入力端子は、モータ７に過電流が流れているか否かを判定するための参照電圧を出力する参照電圧電源６２に接続されている。差動増幅器６１の非判定入力端子は、電流検出回路５の出力端子が接続されている。差動増幅器６１の出力端子は、遮断用スイッチング素子６３のゲートに接続されている。遮断用スイッチング素子６３のソースは接地されている。遮断用スイッチング素子６３のドレインは抵抗器６４の一端部に接続され、抵抗器６４の他端部はダイオード６５のカソードに接続されている。ダイオード６５のアノードはスイッチング素子３のゲートに接続されている。
差動増幅器６１は、電流検出回路５から出力される電圧と、参照電圧とを比較する。つまり、差動増幅器６１は、モータ７に流れる電流と、参照電圧に対応する所定の電流とを比較する。差動増幅器６１は、電流検出回路５から出力される電圧の方が参照電圧より大きい場合、遮断用スイッチング素子６３をオンにする。つまり、モータ７に過電流が流れている場合、遮断用スイッチング素子６３がオンになる。遮断用スイッチング素子６３がオンになると、スイッチング素子３はオフになり、給電経路が遮断される。
【００３９】
制御部１は、モータ７に流れる電流から、モータ７の状態を判定するための第１閾値、第２閾値及び第３閾値を記憶する（図２参照）。また、制御部１は、モータ７がロック状態にある場合に、モータ７に流れる電流に応じたスイッチング制御を実行するためのテーブル１１を備える。
【００４０】
図２はモータ７の状態と電流の関係を示すグラフである。横軸は時間、縦軸はモータ７に流れる電流を示している。
第１閾値は、モータ７ないし給電に係る回路がショート故障しているか否かを判定するための閾値である。制御部１は、曲線Ａ１で示すように、スイッチング素子３がオン状態になってから一定時間経過後、モータ７に流れる電流が第１閾値以上である場合、ショート故障であると判定する。
第２閾値は、モータ７ないし給電に係る回路がオープン故障しているか否かを判定するための閾値である。制御部１は、曲線Ａ４で示すように、スイッチング素子３がオン状態になってから一定時間経過後、モータ７に流れる電流が第２閾値以下である場合、オープン故障であると判定する。第２閾値は第１閾値より小さな値である。
第３閾値は、モータ７がロック状態にあるか否かを判定するための閾値である。第３閾値は、第２閾値超、第１閾値未満の値である。制御部１は、曲線Ａ２で示すように、スイッチング素子３がオン状態になってから一定時間経過後、モータ７に流れる電流が第３閾値以上、第１閾値未満である場合、モータ７がロック状態にあると判定する。制御部１は、曲線Ａ３で示すように、スイッチング素子３がオン状態になってから一定時間経過後、モータ７に流れる電流が第２閾値超、第３閾値未満である場合、モータ７が正常状態にあると判定する。
【００４１】
図３はテーブル１１の構成例を示す概念図である。テーブル１１は、ロック状態にあるモータ７に流れる電流と、スイッチング素子３のデューティ比とを対応付けたものである。モータ７のロック状態から効率的に脱するためには、電流に応じた適切なデューティ比でスイッチング素子３をオンオフさせる必要がある。少なくともデューティ比は、モータ７に流れる電流が小さい程、スイッチング素子３のオン時間が長くなるように設定されている。デューティ比は２０％以上８０％以下の範囲で設定すると良い。例えば、電流が小さいときはデューティ比が５０［％］、電流が大きいときはデューティ比が２０「％」である。好ましくは、デューティ比は、モータ７への給電をオンオフさせる過程でモータ７の発熱によりトルクが低下しないように設定すると良い。好適なデューティ比の詳細は後述する。
スイッチング素子３をオンオフさせる周期は０．５秒以上３秒以下である。本実施形態では、スイッチング素子３をオンオフさせる周期を１秒として説明する。当該周期が１秒であり、デューティ比が５０［％］である場合、制御部１は、スイッチング素子３を５００ｍ秒間、オン状態に制御し、次いで５００ｍ秒間、オフ状態に制御する。
【００４２】
図４は給電制御の処理手順を示すフローチャート、図５は給電制御方法を示すタイミングチャートである。図５中、横軸は時間、縦軸はモータ７に流れる電流を示している。ワイパ７ａが動作し、モータ７に電流が流れている状態において、制御部１は以下の処理を実行する。制御部１は、電流検出回路５にて、モータ７に流れる電流を検出する（ステップＳ１１）。
【００４３】
次いで、制御部１は、検出した電流に基づいて、ショート故障であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１は、ステップＳ１１で検出した電流が第１閾値以上であるか否かを判定する。
【００４４】
ショート故障で無いと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１は、検出した電流に基づいて、オープン故障であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、制御部１は、ステップＳ１１で検出した電流が第２閾値以下であるか否かを判定する。
【００４５】
ショート故障であると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、又はオープン故障であると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１は、スイッチング素子３をオフにして給電経路を遮断し（ステップＳ１４）、処理を終える。
【００４６】
オープン故障で無いと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部１は、所定時間ｔ０だけ待機する（ステップＳ１５）。所定時間ｔ０は例えば約１０ｍ秒である。所定時間ｔ０は、スイッチング素子３がオンになった後、モータ７の状態に応じた電流値に落ち着くまでの過渡期間以上の時間である。
【００４７】
所定時間ｔ０が経過した場合、制御部１は、電流検出回路５が検出した電流に基づいて、ロック状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部１は、モータ７に流れる電流が第３閾値以上、第１閾値未満であるか否かを判定する。ロック状態であるか否かを判定するための電流は、短時間ｔａで検出すれば良い。具体的には、電流検出回路５にて１回だけ電流を検出すれば足りる。時間ｔａは、制御部１の１クロック分、例えば５ｍ秒である。
【００４８】
ロック状態に無いと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１はスイッチング素子３のオン状態を継続させ（ステップＳ１７）、処理を終える。
【００４９】
ロック状態にあると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１は、時間ｔｂの間に電流検出回路５にて電流を複数回検出し（ステップＳ１８）、モータ７に流れる平均電流を算出する（ステップＳ１９）。時間ｔｂは、例えば制御部１の４クロック分、例えば２０ｍ秒である。
【００５０】
次いで、制御部１は、テーブル１１を参照し、平均電流に対応するデューティ比を決定する（ステップＳ２０）。そして、制御部１は決定したデューティ比でスイッチング素子３をオンオフ制御し（ステップＳ２１）、処理をステップＳ１１へ戻す。具体的には、図５に示すように、デューティ比をＤ＝オン時間／オフ時間［％］とした場合、制御部１は、スイッチング素子３をｔｃ×Ｄ／１００秒だけオンに制御し、次いでスイッチング素子３をｔｃ×（１００−Ｄ）／１００秒だけオンに制御し、再びスイッチング素子３をオンにする。
【００５１】
図６はロック状態における平均電流に応じたオンオフ制御方法を示す説明図である。図６Ａは、モータ７の平均電流が小さいときのスイッチング素子３のオンオフ状態を示し、図６Ｂはモータ７の平均電流が大きいときのスイッチング素子３のオンオフ状態を示している。制御部１は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、モータ７の平均電流が小さい程、大きなデューティ比でスイッチング素子３をオンオフさせる。このため、モータ７に流れる電流が小さいときは、モータ７の駆動時間を長くすることができ、モータ７のロック状態から効率的に脱することができる。また、モータ７に流れる電流が大きいときは、モータ７の駆動時間を短くすることによって、モータ７の発熱を抑えることができる。
【００５２】
図７は最大トルクに維持可能なデューティ比を説明するためのシミュレーション結果のグラフである。横軸は時間、左側の縦軸は電流、右側の縦軸はモータ７の温度を示している。図７Ａは、デューティ比が大きすぎる状態を示しており、図７Ｂはデューティ比が適切な状態を示している。図７Ａ及び図７Ｂに示すシミュレーション結果は、モータ７に流れる電流平均値から、モータコイルの抵抗、モータコイル長、コイル表面積、コイル質量、モータ熱容量を算出し、発熱と放熱量を組み合わせ、モータ７の温度上昇と通電電流減少値を求めたものである。シミュレーションの条件は以下の通りであり、初期状態のモータ７の温度を２５℃、平均電流を２５［Ａ］とした。ハット記号はべき条を示している。Ｔは温度である。
印加電圧：Ｖａ（＝１２）［Ｖ］
銅抵抗率：ρ（＝１．５４７５＋０．００６８７２５Ｔ）×１０＾（−８）［Ω・ｍ］
コイル線径：ａ（＝１）［ｍｍ］
銅密度：ρｃｕ（＝８．９４）［ｇ／ｃｍ＾３］
比熱：Ａ（＝０．３７９）［Ｊ／ｇ・Ｋ］
熱伝達係数：λ（＝１０）［Ｗ／ｍ＾２・Ｋ］
ボルツマン定数：Ｋ（＝５．６７×１０＾（−８））［Ｗ／（ｍ＾２Ｋ＾４）］
エナメル放射率：Ｅ（＝０．３７）
【００５３】
図７のグラフから分かるように、モータ７をオンさせる期間は長ければ良いものでは無い。図７のグラフ中、太線はスイッチング素子３をオン状態で維持したときのモータ７に流れる電流の変化を示し、太線の破線はモータコイルの温度を示している。モータ７に電流が流れると、温度が上昇し、電流が低下する。モータ７のトルクは電流に比例するため、モータ７のトルクは減少する。
【００５４】
図７Ａに示すように、オン時間が長いと、モータ７の温度が上昇する。モータ７の温度が上昇すると、モータ７に流れる電流も低下し、結果としてトルクが小さくなる。図７Ａはかかる状態を示したものである。
デューティ比が適切にされていると、図７Ｂに示すように、オンオフ制御を継続してもモータ７の温度上昇を抑えることができ、モータ７のトルクを高い状態で維持することができる。
【００５５】
テーブル１１には、図７Ｂのグラフに示すように、モータ７の温度上昇が抑えられるデューティ比、あるいはモータ７のトルクが低下しないようなデューティ比を記憶させると良い。より好ましくは、テーブル１１が記憶するデューティ比は、テーブル１１が記憶する各電流に対応するデューティ比が示すオン期間よりも長いオン期間で給電を制御した場合、図７Ａに示すようにモータ７の温度が上昇してしまうような値に設定すると良い。つまり、デューティ比は、モータ７が使用される所定の周囲温度においてモータ７のトルクが低下せず、モータのオン時間が最長となる値に設定すると良い。言い換えると、所定の周囲温度が任意に設定されており、テーブル１１に登録された複数の電流値に対応するデューティが示すオン時間よりも長い時間を設定すると、いずれの電流値についてもモータ７の温度が上昇し、モータ７のトルクが低下しまうようなデューティ比を各電流に対応付けて登録すると良いと言える。
なお、上記最長のオン時間は理論値では無いため、モータ７の温度が上昇しないオン時間と、モータ７の温度が上昇し始める温度との境界を厳密に定めるものでは無く、モータ７の使用環境、その他の要因に基づくある程度の揺らぎは許容されるべきものである。
【００５６】
このように構成された実施形態に係る給電制御装置によれば、モータ７のロック状態から効率的に脱することができる。
【００５７】
また、モータ７に流れる電流が小さい程、モータ７の駆動時間を長くすることができ、モータ７のロック状態から効率的に脱することができる。また、モータ７に流れる電流が大きい程、モータ７の駆動時間を短くすることによって、モータ７の発熱を抑えることができる。
【００５８】
更に、モータ７のトルクが最大になる状態を維持しながら、スイッチング素子３をオンオフさせることができ、モータ７のロック状態から効率的に脱することができる。
【００５９】
更にまた、シャント抵抗４を用いて、電流を検出する構成であるため、スイッチング素子３の両端電圧から電流を検出するような構成に比べて精度良く電流を検出することができる。従って、制御部１は、適切にスイッチング素子３のオンオフを制御することができ、モータ７のロック状態から効率的に脱することができる。
【００６０】
更にまた、本実施形態では特に車両に設けられたワイパ７ａのロック状態から脱することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  制御部
２  駆動回路
３  スイッチング素子
４  シャント抵抗４
５  電流検出回路
６  過電流検出回路
７  モータ
７ａ  ワイパ
１１  テーブル
５１  差動増幅器
５２，５３  電気抵抗器
６１  差動増幅器
６２  参照電圧電源
６３  遮断用スイッチング素子
６４  抵抗器
６５  ダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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