(57)【要約】      （修正有）【課題】非熟練作業者であっても、生産機械での作業を支障なく行えるように支援して、生産性の向上を図る。【解決手段】作業支援装置２０は、コルゲータにおける作業者１０の作業を支援するための作業支援装置２０である。コルゲータは複数の加工ユニットを有し、加工ユニットのそれぞれに対して作業者が作業を行う。作業支援装置２０は、作業者の作業の対象となる何れかの加工ユニットに装備された対象物（例えばミルロールスタンド４１の操作パネル４５）を撮像する撮像部と、撮像された操作パネル４５に関する作業指示情報を取得する取得部と、撮像された操作パネル４５の画像に、作業指示情報を重ね合わせて、その作業指示情報に対応したタイミングで表示する表示部２２と、を備えている。【選択図】図１
2020123285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工処理を行う複数の加工ユニットのそれぞれに対して作業者が作業を行う生産機械において、前記作業者の各作業を支援するための作業支援装置であって、
前記作業者の作業の対象となる何れかの前記加工ユニットに装備された対象物を撮像する撮像部と、
前記撮像された対象物に関する作業指示情報を取得する取得部と、
前記撮像された対象物の画像に、前記作業指示情報を重ね合わせて、前記作業指示情報に対応したタイミングで表示する表示部と、を備えていることを特徴とする作業支援装置。
【請求項２】
前記作業指示情報は、前記作業が行われるべきタイミングを特定するタイミング情報を含み、
前記表示部は、前記タイミング情報を、前記作業指示情報とともに表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業支援装置。
【請求項３】
前記撮像部と前記取得部と前記表示部とを備えたウェアラブル端末により構成される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業支援装置。
【請求項４】
前記撮像部と前記取得部と前記表示部とを備えた携帯端末装置により構成される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業支援装置。
【請求項５】
前記生産機械がシート製品を生産するものである
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項６】
前記表示部は、前記作業指示情報として、前記撮像された対象物に応じて予め決められた作業内容に関する情報を重ね合わせて表示する
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項７】
前記表示部は、前記作業指示情報として、前記撮像された対象物の状況に応じた作業内容に関する情報を重ね合わせて表示する
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項８】
前記表示部は、前記作業指示情報として作業手順に関する情報を重ね合わせて表示する
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項９】
前記表示部は、前記作業指示情報として作業見本を示す画像を重ね合わせて表示する
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項１０】
前記撮像部は、前記加工ユニットに装備された操作パネルを撮像し、
前記表示部は、前記撮像された操作パネルの画像に、前記作業指示情報を重ね合わせて表示する
ことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項１１】
前記撮像部は、前記加工ユニットの外観を撮像し、
前記表示部は、前記撮像された加工ユニットの外観画像に、前記作業指示情報を重ね合わせて表示する
ことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項１２】
前記表示部は、前記作業が所定の手順通り進んでいる場合に、前記作業指示情報を、後続の作業に関する情報に更新し、前記作業が所定の手順通り進んでいない場合には、前記更新を行わない
ことを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項１３】
前記表示部は、前記作業が所定の手順通り進んでいない場合には、警告表示を行う
ことを特徴とする請求項１〜１２の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項１４】
前記表示部は、前記複数の加工ユニットのそれぞれにおいて行われている他の作業を考慮したタイミングで、前記作業指示情報を重ね合わせて表示する
ことを特徴とする請求項１〜１３の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項１５】
前記表示部は、他の作業者の作業進捗を考慮したタイミングで、前記作業指示情報を重ね合わせて表示する
ことを特徴とする請求項１〜１４の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項１６】
前記撮像された対象物が装備された前記加工ユニットを識別する識別部と、
前記識別された前記加工ユニットと前記作業者とが紐づけられているかどうかを判断する判断部と、を更に備え、
前記表示部は、前記判断部により前記加工ユニットと前記作業者とが紐づけられていると判断された場合に、前記作業指示情報を重ね合わせて表示する
ことを特徴とする請求項１〜１５の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項１７】
前記作業指示情報は、前記生産機械に設けられた検査用センサから出力された検出情報を更に含み、
前記表示部は、前記検出情報を更に重ね合わせて表示する
ことを特徴とする請求項１〜１６の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項１８】
前記作業指示情報は、作業の遂行を管理するための作業遂行管理情報を更に含み、
前記表示部は、前記作業遂行管理情報を更に重ね合わせて表示する
ことを特徴とする請求項１〜１７の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項１９】
前記作業者が行った作業の結果に関する作業結果情報を蓄積する蓄積部と、
前記蓄積された前記作業結果情報に基づき前記作業者の作業効率を評価する評価部と
を更に備える
ことを特徴とする請求項１〜１８の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項２０】
前記生産機械は、段ボールシートを製造するコルゲータであることを特徴とする請求項１〜１９の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項２１】
前記生産機械は、印刷物を製造する印刷機であることを特徴とする請求項１〜１９の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項２２】
前記生産機械は、製函用シート材を製造する製函機であることを特徴とする請求項１〜１９の何れか１項に記載の作業支援装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工や製造を行う生産機械において、作業者の作業を支援するための作業支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
加工や製造を行う生産機械では、生産を開始する準備作業や、機械の運転中における種々の運転調整作業、あるいは、トラブル発生時の対応作業や復旧作業など、様々な作業が行われている。作業者は、通常は、作業手順書に記載された手順に従って、これら作業を行う。また、生産状況やトラブル内容など様々な状況によっては、作業手順書に書かれていない知識が必要となる場合もある。
【０００３】
生産機械でのこのような作業には熟練を要する。このため、十分な知識と経験とを持たない非熟練作業者にとって、これら作業を正確且つ効率的に行うことは容易ではない。例えば、非熟練作業者は、作業手順書を参照しつつ作業を行ったとしても、作業の手順を間違えたりボタン操作を忘れたりしがちである。
【０００４】
近年、生産機械での作業に限らず、一般に、非熟練作業者であっても支障なく作業できるように、作業者を支援するための様々な装置が普及している。そのような装置には、拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｕｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）技術を利用したものがある。
【０００５】
例えば、特許文献１には、ＡＲ技術を利用した、空調システム室外機の保守点検作業用の作業支援装置として、作業員が注視している対象物の画像に作業内容を示す画像を重ね合わせて表示する装置が記載されている。
また、特許文献２には、ＡＲ技術を利用した、インクジェットプリンタのインクタンク交換作業用の作業支援装置として、ユーザがインクタンク周辺を撮像すると、撮像されたインクタンク画像上で交換すべきものを強調表示する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１８−４９４２１号公報
【特許文献２】特開２０１７−９４６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、例えば印刷機、コルゲータ、製函機などの大規模な生産機械は、複数の加工ユニットを備えており、加工ユニットそれぞれに複数の作業者が配備される場合がある。
かかる大規模な生産機械の生産性を向上するためには、複数の作業者の各々が、生産ライン上のどの段階におり、どのタイミングでどの作業をすべきかを理解した上で、各自の作業を正確且つ効率的に行う必要がある。
【０００８】
このような各作業には一層熟練を要するため、生産機械の規模が大きくなるほど熟練作業者を必要な数だけ確保することが困難になる。
そこで、熟練作業者に頼ることなく、各作業を円滑に行えるようにしたい。
【０００９】
こうした課題を解決するには、人為的な作業を自動化（機械化）するというアプローチもあるが、全てを自動化することは困難であり、人為的な作業も必要となる。
このためには、非熟練作業者であっても一定水準の作業を遂行できるように、個々の作業者に対する作業の支援を直観的にわかりやすく行うことが望まれる。
【００１０】
本発明は、上記の課題に着目して創案されたもので、非熟練作業者であっても、生産機械での作業を支障なく行えるように支援して、生産性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、加工処理を行う複数の加工ユニットのそれぞれに対して作業者が作業を行う生産機械において、前記作業者の各作業を支援するための作業支援装置であって、前記作業者の作業の対象となる何れかの前記加工ユニットに装備された対象物を撮像する撮像部と、前記撮像された対象物に関する作業指示情報を取得する取得部と、前記撮像された対象物の画像に、前記作業指示情報を重ね合わせて、前記作業指示情報に対応したタイミングで表示する表示部と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
作業の対象となる加工ユニットに装備された対象物が撮像されると、撮像された対象物に関し、作業指示情報を取得して、撮像された対象物の画像に、作業指示情報が重ね合わされて作業指示情報に対応したタイミングで表示される。
このため、作業者にとって直観的にわかりやすい作業指示を提供できる。作業者は、自身の作業の対象物に重ね合わせて表示された作業指示を見ながら適切なタイミングで作業できる。
したがって、非熟練作業者であっても、一定水準の作業を支障なく行えるように支援でき、もって、生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一実施形態に係る作業支援装置を、生産機械としてのコルゲータに備わるミルロールスタンドと共に示す概略構成図である。
【図２】コルゲータの全体構成を説明するブロック図である。
【図３】作業支援装置としてのタブレット端末のハードウェア構成例を説明するブロック図である。
【図４】ミルロールスタンドにおける原紙装着操作の手順を説明するフローチャートである。
【図５】（ａ）〜（ｉ）は、第一実施形態に係る作業支援装置のディスプレイ装置にミルロールスタンドの操作パネルの画像と作業指示とを重ね合わせて表示した画面の例を示す。
【図６】第二実施形態に係る作業支援装置を、生産機械としての印刷機と共に示す概略構成図である。
【図７】印刷機における自動運転モードでの作業手順を説明するフローチャートである。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、第二実施形態に係る作業支援装置のディスプレイ装置に印刷機のメインデスクのタッチパネルディスプレイ画像又はメイン操作パネルの画像と、作業指示とを重ね合わせて表示した画面の例を示す。
【図９】第三実施形態に係る作業支援装置を、生産機械としての製函機とともに示す概略構成図である。
【図１０】製函機の全体構成を説明するブロック図である。
【図１１】製函機での作業手順の例として、カウンタエジェクタ部のセットアップ手順を説明するフローチャートである。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、第三実施形態に係る作業支援装置のディスプレイ装置に製函機の操作パネルの画像と、作業指示とを重ね合わせて表示した画面の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図面を参照して、実施形態としての作業支援装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１５】
［第一実施形態］
第一実施形態は、作業支援装置を生産機械としてのコルゲータにおける作業の支援に適用する場合を例に挙げる。図１は、第一実施形態に係る作業支援装置と、コルゲータに備わるミルロールスタンドとを共に示す概略構成図である。また、図２は、コルゲータの全体構成を説明するブロック図である。
【００１６】
［コルゲータの構成］
先ず、図２を参照して、コルゲータ３０の全体構成を説明する。
コルゲータ３０は、シート製品として段ボールシート３ｆを製造するものである。
図２に示すように、コルゲータ３０は、主な構成装置として、裏ライナ３ａを加熱する裏ライナプレヒータ３１、中芯３ｂを加熱する中芯プレヒータ３２、中芯プレヒータ３２で加熱された中芯３ｂをシート流れ方向に沿って段繰りして（フルートを形成して）糊付けし、裏ライナプレヒータ３１で加熱された裏ライナ３ａを貼り合わせるシングルフェーサ３３、シングルフェーサ３３により形成された片段シート３ｃを加熱する片段シートプレヒータ３４、表ライナ３ｄを加熱する表ライナプレヒータ３５、片段シートプレヒータ３４により加熱された片段シート３ｃに糊付けするグルーマシン３６、グルーマシン３６により糊付けされた片段シート３ｃに表ライナプレヒータ３５より加熱された表ライナ３ｄを貼り合わせて段ボールシート（両面シート）３ｅを形成するダブルフェーサ３７、ダブルフェーサ３７で形成された段ボールシート３ｅに罫入れや溝切りを行うスリッタスコアラ３８、スリッタスコアラ３８で罫入れ等された段ボールシート３ｅを分割板状に裁断して最終製品である段ボールシート（板状段ボールシート）３ｆを作製するカットオフ３９、及び段ボールシート３ｆを完成順にスタックするスタッカ４０を備えている。
【００１７】
裏ライナプレヒータ３１，中芯プレヒータ３２，表ライナプレヒータ３５の搬送方向上流側には、段ボールシート３ｆの裏ライナ３ａ，中芯３ｂ，表ライナ３ｄにそれぞれ用いる原紙をコルゲータ３０に供給するためのミルロールスタンド４１ａ，４１ｂ，４１ｄが設けられている。ミルロールスタンド４１ａ，４１ｂ，４１ｄは、それぞれ、裏ライナ３a，中芯３ｂ，表ライナ３ｄの原紙を巻き回した原紙ロールを支持するものである。
なお、本明細書において、個々のミルロールスタンド４１ａ，４１ｂ，４１ｄを区別する必要がない場合、アルファベット添え字を省いた符号「４１」を用いる。
【００１８】
図２に示すコルゲータ３０には、生産管理装置５０が設けられている。生産管理装置５０は、コルゲータ３０の各加工ユニット３１〜４１と接続され、これら各加工ユニット３１〜４１の運転管理及び監視、オーダー毎の生産管理、品質管理などを行うためのコンピュータであり、図示しない信号経路を介して、図示しないセンサ類から、各加工ユニット３１〜４１の作業進捗状況や生産状況などに関する情報を取得できる。
図２に示す生産管理装置５０は、無線ルータ５５に有線接続されており、無線ルータ５５を介して後述の作業支援装置（図１の符号２０）と無線通信できる。なお、生産管理装置５０に、コルゲータ３０の各加工ユニット３１〜４１での作業手順を記憶したデータベースを用意しておくことで、作業支援装置（図１の符号２０）に作業指示情報を供給できる。
【００１９】
図２に示すコルゲータ３０での生産において、作業者が行う主な作業には、（１）図示しない原紙搬送装置での原紙ロール準備作業、（２）ミルロールスタンド４１での原紙ロールの装着や仕立て作業、（３）シングルフェーサ３３での段ロールセットや運転調整作業、（４）グルーマシン３６での運転調整作業、（５）ダブルフェーサ３７での運転調整作業、（６）スリッタスコアラ３８での運転調整作業、（７）カットオフ３９での運転調整作業や不良除去作業、（８）スタッカ４０での運転調整作業などがある。
また、トラブルが発生した場合には、トラブル対応作業や復旧作業などを行う必要がある。
【００２０】
［作業支援装置］
図２に示すコルゲータ３０では、複数の加工ユニット３１〜４１のそれぞれに１以上の作業者が配備される。本第一実施形態の作業支援装置（図１の符号２０）は、このようなコルゲータ３０の加工ユニット３１〜４１のそれぞれにおいて個々の作業者が行う作業を支援する機能を有する。
本第一実施形態では、複数の加工ユニット３１〜４１のうちミルロールスタンド４１での作業を支援する場合を例に挙げて、説明する。
【００２１】
図１は、ミルロールスタンド４１と、複数の作業者１０とを共に示す概略構成図である。図１では、ミルロールスタンド４１と作業者１０とが上から見た平面図で示されている。ミルロールスタンド４１は床面上に載置された状態で使用されるので、図１の紙面垂直方向が、鉛直方向となる。
【００２２】
まず、ミルロールスタンド４１の構成を簡単に説明する。
ミルロールスタンド４１は、一対のアーム４２ａ，４２ｂを二組備えている。各アーム４２ａ，４２ｂは、軸４４に回動自在且つ軸方向に移動可能に支持されている。各アーム４２ａ，４２ｂは、図示しない駆動機構により駆動され、軸４４を中心に回動し、アーム４２ａ，４２ｂの先端部を上昇又は下降させる。また、原紙ロールの着脱時には、アーム４２ａ，４２ｂは、図示しない駆動機構により駆動され、互いの間隔を広げることや狭める（「閉じる」）ことが行われる。
また、アーム４２ａ，４２ｂの先端部には、原紙ロールを装着するためのチャック４３が互いに向き合って配置されている。
【００２３】
アーム４２ａの先端部の上面には、各種ボタンや警告ランプ等を有する操作パネル４５が設けられている。一対のアーム４２ａ，４２ｂに対して一つの操作パネル４５が設けられている。作業者１０は、図１に示すように、上方から操作パネル４５を操作する。ミルロールスタンド４１の各部は、操作パネル４５で入力された操作に従って所定の動作を行う。所定の動作には、例えば原紙ロールを装着するための動作がある。
【００２４】
図１に示す作業支援装置２０は、例えば操作パネル４５での各種操作を支援するために使用される。本実施形態に示す作業支援装置２０は携帯端末装置によって構成される。作業支援装置として適用される携帯端末装置２０は、例えばタブレット端末，スマートフォンなどである。以下の説明では、作業支援装置２０がタブレット端末により構成される場合を例に挙げて説明する。
【００２５】
複数の作業者１０は、各々、作業支援装置２０としてのタブレット端末を携帯している。作業支援装置２０としてのタブレット端末は、平板状の可搬性ケース本体の一方の面にタッチパネルディスプレイ装置（以下「ディスプレイ装置」ともいう）２２を有し、ディスプレイ装置２２とは反対側の面に撮像装置（後述図３の符号２４）を有する。
【００２６】
なお、本実施形態では、作業支援装置２０としてタブレット端末が適用された場合を例に挙げて説明するが、作業支援装置２０としては、例えば作業者１０の身体に着用できるウェアラブル端末が適用されてもよい。ウェアラブル端末の場合、作業者１０の両手が空くので作業しやすいという利点がある。
【００２７】
以下では、まず、作業支援装置２０のハードウェア構成を説明し、次いで、作業支援装置２０の使用態様を説明する。
【００２８】
［作業支援装置のハードウェア］
図３は、本第一実施形態に適用される作業支援装置２０としてのタブレット端末のハードウェア構成例を示す。図３に示すように、作業支援装置２０は、ディスプレイ装置２２と、撮像装置２４と、無線ルータ５５を介した無線通信機能を有する通信装置２６と、ディスプレイ装置２２、撮像装置２４及び通信装置２６を制御するための制御装置２８とを備える。作業支援装置２０としてのタブレット端末（携帯端末装置）は、これらの装置２２，２４，２６，２８を一つの可搬式ケース内に搭載している。
【００２９】
制御装置２８は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む記憶装置と、入力インタフェースと、出力インタフェースと、これらを相互に接続するバスと、を含んで構成される。記憶装置には、各種制御プログラムと、これら制御プログラムの実行に必要な各種データとが記憶される。各種制御プログラムには、タブレット端末を本実施形態の作業支援装置２０として機能させるためのソフトウェアプログラムが含まれる。
【００３０】
制御装置２８には、ディスプレイ装置２２に画像を表示させるための制御を行う表示制御部２８ａと、撮像装置２４により撮像された画像を処理する画像処理部２８ｂと、作業指示情報の取得を制御する取得制御部２８ｃとを備える。表示制御部２８ａと画像処理部２８ｂと取得制御部２８ｃとは、制御装置２８の機能を便宜的に分類して示した要素であり、制御装置２８のハードウェア資源を用いて実行されるソフトウェアプログラムとして設けられる。
【００３１】
作業支援装置２０は、生産管理装置５０（図２）から無線ルータ５５（図２）を介して送信された作業指示情報を含む各種情報を、通信装置２６を介して受信する。
取得制御部２８ｃは、通信装置２６を介して受信された作業指示情報を記憶装置に保存することを含む取得制御を行う。この取得制御部２８ｃの動作が「前記撮像された対象物に関する作業指示情報を取得する取得部」に相当する。
別の例として、作業支援装置２０内の記憶装置に作業手順を記憶したデータベースが用意されており、取得制御部２８ｃは、作業支援装置２０内のデータベースから作業指示情報を取得してもよい。
【００３２】
撮像装置２４は、撮像素子で撮像した画像をデジタル画像データとして取り込むデジタルカメラであり、静止画像及び／又は動画像を撮像可能である。
画像処理部２８ｂは、撮像装置２４により撮像された画像（デジタル画像データ）に基づき画像認識処理を行う。画像認識処理には、撮像された画像内に含まれる対象物の位置及び形状を認識する処理や、撮像された画像に基づき作業支援装置２０の実空間における位置及び姿勢を認識する処理など、拡張現実技術で利用される周知の様々な処理が含まれる。
撮像装置２４と画像処理部２８ｂとが、「作業者の作業の対象となる何れかの加工ユニットに装備された対象物を撮像する撮像部」として機能する。
【００３３】
表示制御部２８ａは、撮像装置２４により撮像された対象物の画像をディスプレイ装置２２に表示させるとともに、取得制御部２８ｃにより取得された作業指示情報を、対象物の画像に重ね合わせて、その作業指示情報に対応したタイミングで表示させる制御を行う。ミルロールスタンド４１はコルゲータ３０の生産ライン上の一部であるため、生産性を向上するためには、作業者は操作パネル４５での各種操作を適切なタイミングで正確に行う必要がある。この点、本実施形態では、作業指示情報が、対象物の画像に重ね合わせて、その作業指示情報に対応したタイミングで表示されるようになっている。
ディスプレイ装置２２と表示制御部２８ａとが、「撮像された対象物の画像に、前記取得した作業指示情報を重ね合わせて、前記取得した作業指示情報に対応したタイミングで表示する表示部」に相当する。
【００３４】
［作業支援装置の使用態様］
作業支援装置２０を用いた作業支援の概要は、（１）作業者１０が操作パネル４５（図１）に作業支援装置２０をかざすと撮像装置２４により操作パネル４５が撮像され、（２）撮像された操作パネル４５の画像がディスプレイ装置２２に表示され、（３）表示された操作パネル４５の画像に、作業状況に合わせた作業指示情報が重ね合わせて表示される、というものである。
【００３５】
すなわち、作業支援装置２０は、拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｕｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）技術を利用して、作業者１０の目前に存在する作業の対象物に作業指示情報を、その作業指示情報に対応したタイミングで、重ね合わせて表示するものである。
【００３６】
［原紙装着作業の支援］
次に、ミルロールスタンド４１における原紙装着作業を例に挙げて、作業支援装置２０の使用態様をより具体的に説明する。
なお、原紙装着作業の前提として、原紙ロールがミルロールスタンド４１の所定位置に用意されているものとする。また、作業者１０は、操作パネル４５（図１）に作業支援装置２０をかざして、静止画像を撮像する操作（例えば図示しないスイッチの操作や、ディスプレイ装置２２への接触操作）を行って操作パネル４５の静止画像を撮像し、ディスプレイ装置２２に操作パネル４５の静止画像（後述図５の操作パネル画像８０）を表示させた状態で作業を行うものとする。作業者１０は、一方の手で作業支援装置２０を把持し、他方の手で操作パネル４５の操作等の作業を行ってもよいし、あるいは、作業支援装置２０を図示しないスタンドに載置して、両手を空けた状態で操作パネル４５の操作等の作業を行ってもよい。
【００３７】
図４は、原紙装着作業の手順を説明するフローチャートである。また、図５（ａ）〜（ｉ）は、原紙装着作業の手順に従う作業指示を表示させた画面の例であり、作業支援装置２０のディスプレイ装置２２を正面から見た図を示す。
【００３８】
作業者１０は、旧原紙ロールがアーム４２ａ，４２ｂから除去されており、アーム４２ａ，４２ｂに原紙ロールが未装着であることを確認してから、原紙ロールに干渉しない高さまでアーム４２ａ，４２ｂを上昇させる（図４のＳ１０）。このとき、図５（ａ）に示すように、操作パネル画像８０内のアーム上昇を指示するボタンの箇所に、ボタン操作指示用のマーカー画像８２と、作業指示を文字（図５（ａ）では「押す」）で示す文字列画像８３とが重ね合わせて表示される。
【００３９】
マーカー画像８２は、ボタンよりも大きい円形状の画像（図では網掛けで示す）であり、その形状、大きさ、色、明るさなどにより、操作すべきボタンを強調表示する。図５に示すマーカー画像８２の形状は、作業指示内容を図案化した形状（例えば、押しボタンを図案化した円形状）に設定されており、作業者１０は作業指示内容を直観的に把握しやすい。マーカー画像８２と文字列画像８３とにより作業者１０を正しい操作に誘導できる。
なお、マーカー画像８２と文字列画像８３とは作業支援装置２０のディスプレイ装置２２上に表示されているだけなので、実際の操作パネル４５での操作の邪魔にはならない。
【００４０】
アーム４２ａ，４２ｂを上昇させた後、作業者１０は、アーム４２ａ，４２ｂどうしの間隔を原紙ロールの幅よりも広げる（図４のＳ１１）。このとき、図５（ｂ）に示すように、操作パネル画像８０内のアーム間隔を広げるためのボタンの箇所に、マーカー画像８２と文字列画像８３（文字列「押す」）とが重ね合わせて表示される。
【００４１】
アーム４２ａ，４２ｂの間隔を広げた後、原紙ロールが所定位置に搬入される（図４のＳ１２）。作業者１０は、搬入された原紙ロールの芯管にチャック４３を挿入できる高さまで、アーム４２ａ，４２ｂを下降させる（図４のＳ１３）。このとき、図５（ｃ）に示すように、操作パネル画像８０内のアーム下降を指示するためのボタンの箇所に、マーカー画像８２と文字列画像８３（文字列「押す」）とが重ね合わせて表示される。
【００４２】
アーム４２ａ，４２ｂを下降させた後、作業者１０は、アーム４２ａ，４２ｂの間隔を閉じて、チャック４３を原紙ロールに食い込ませるとともに、操作パネル４５の芯管検知表示灯を点滅状態にさせる（図４のＳ１４）。このとき、図５（ｄ）に示すように、操作パネル画像８０内のアーム間隔を狭めるためのボタンの箇所に、マーカー画像８２と文字列画像８３（文字列「３秒以上押す」）とが重ね合わせて表示される。ここでは、芯管検知表示灯が点滅状態にさせるために、「３秒以上押す」旨を作業指示が文字により表示される。
【００４３】
ステップＳ１４の作業の後、作業者１０は、芯管検知表示灯の点滅状態を確認する（図４のＳ１５）。このとき、図５（ｅ）に示すように、操作パネル画像８０内の芯管検知表示灯の位置に、注意喚起用のマーカー画像８４と文字列画像８３（文字列「点滅確認」）とが重ね合わせて表示される。図５に示す注意喚起用のマーカー画像８４は、ボタン操作指示用のマーカー画像８２とは異なる形状（例えば、ランプ点滅状態を図案化した形状など）であり、その形状、大きさ、色、明るさなどにより、確認すべき部位を強調表示するものである。
【００４４】
その後、作業者１０は、アーム４２ａ，４２ｂを上昇させる（図４のＳ１６）。このとき、図５（ｆ）に示すように、操作パネル画像８０内のアーム上昇を指示するボタンの位置に、マーカー画像８２と文字列画像８３（文字列「押す」）とが重ね合わせて表示される。
次いで、作業者１０は、アーム４２ａ，４２ｂのセンタリングを行う（図４のＳ１７）。このとき、図５（ｇ）に示すように、操作パネル画像８０内のセンタリングを指示するボタンの位置に、マーカー画像８２と文字列画像８３（文字列「押す」）とが重ね合わせて表示される。
作業者１０は、センタリングの後、芯管検知表示灯の点滅状態を確認する（図４のＳ１８）。このとき、図５（ｈ）に示すように、操作パネル画像８０内の芯管検知表示灯の位置に、マーカー画像８４と文字列画像８３（文字列「点滅確認」）とが重ね合わせて表示される。
【００４５】
それから、作業者１０は、アーム４２ａ，４２ｂに装着された原紙ロールが搬送方向下流の装置に自動的に装填されるように、オートローディング機能をオンにする（図４のＳ１９）。このとき、図５（ｉ）に示すように、操作パネル画像８０内のオートローディングを指示するボタンの位置に、マーカー画像８２と文字列画像８３（文字列「押す」）とが重ね合わせて表示される。
【００４６】
このように、作業支援装置２０が、操作手順に従って予め決められ作業指示を、図５（ａ）〜（ｉ）の画面に作業指示情報として表示することで、作業者１０は、図５（ａ）〜（ｉ）の画面を見ながら、正しい手順を直観的に把握し、原紙ロールをミルロールスタンド４１に装着する作業を適切に遂行できる。
【００４７】
上記のように図５（ａ）〜（ｉ）を参照して説明した原紙装着作業の支援において、作業支援装置２０は、操作手順（図４のＳ１〜Ｓ１８）に従って順次、マーカー画像８２，８４と文字列画像８３との表示を更新している。つまり、作業支援装置２０の表示制御部２８ａは、作業が操作手順通りに進んでいる場合に、マーカー画像８２，８４と文字列画像８３の表示を更新し、作業が操作手順通りに進んでいない場合、表示の更新を行わない。
【００４８】
作業が操作手順通りに進んでいるかどうかは、例えば、生産管理装置５０がミルロールスタンド４１の操作状況や稼働状況を遠隔監視して判断してもよいし、あるいは、作業支援装置２０が例えば操作パネル画像８０の画像解析処理により判断してもよい。
【００４９】
表示更新のタイミングの一例として、作業支援装置２０の取得制御部２８ｃは、或る作業が正しく行われたタイミングで後続の作業について作業指示情報を取得し、その作業指示情報を取得したタイミングで、表示制御部２８ａが上記の表示の更新を行うことができる。
【００５０】
別の例として、作業支援装置２０の取得制御部２８ｃは、作業が所定の手順通り進んでいることを示すフラグを取得し、フラグを取得したタイミングで、表示制御部２８ａが上記の表示の更新を行ってもよい。
【００５１】
また、作業支援装置２０では、例えば、マーカー画像８２，８４と文字列画像８３とにより作業者１０に行うべき作業内容を知らせるだけでなく、作業を実際に行うべきタイミングを、ディスプレイ装置２２上の表示により作業者に報知してもよい。
【００５２】
この報知は、例えば、作業を実際に行うべきタイミングまでの時間をカウントダウン形式で表示することや、作業を実際に行うべきタイミングを画像８２，８４，８３の表示形態を変化させること（例えば、点滅表示させることや、点滅間隔の変化させることなど）などが考えられる。この場合、取得制御部２８ｃの取得する作業指示情報は、作業が行われるべきタイミングを特定するタイミング情報を含む。
【００５３】
［警告表示］
また、作業指示に対して誤操作が行われた場合や作業指示に対して一定時間以上操作が行われない場合など、作業が所定の手順通り進んでいない場合に、作業支援装置２０のディスプレイ装置２２に警告表示が行われてもよい。これにより、作業者１０に、操作の間違いや操作不足を通知して、正しい作業を行うように促すことができる。
【００５４】
［他と連携したタイミングで表示］
また、作業支援装置２０の表示制御部２８ａは、ミルロールスタンド４１以外の他の加工ユニット３１〜４０で行われている作業の進捗を考慮したタイミングで、マーカー画像８２，８４と文字列画像８３とを表示させてもよい。この場合、例えば生産管理装置５０は、ミルロールスタンド４１で行われる各作業のタイミングと、他の加工ユニット３１〜４０の各々で行われる作業の各々のタイミングとの相互関係を規定するデータベースを有するとともに、コルゲータ３０の各加工ユニット３１〜４１で行われている作業の進捗状況を監視することで、作業支援装置２０に適切な表示のタイミングを与えることができる。
【００５５】
また、別の例として、作業支援装置２０の表示制御部２８ａは、他の作業者の作業の進捗を考慮したタイミングで、マーカー画像８２，８４と文字列画像８３を表示させてもよい。この場合、例えば生産管理装置５０は、或る作業者が行う各作業のタイミングと他の作業者が行う各作業のタイミングとの相互関係を規定するデータベースを有するとともに、個々の作業者の行っている作業の進捗状況を監視することで、作業支援装置２０に適切な表示のタイミングを与えることができる。
【００５６】
［外観の画像に作業見本を重ねる］
作業支援装置２０による作業支援の対象物は操作パネル４５に限らない。例えば、前述した原紙装着作業を行うにあたり、作業支援装置２０によりミルロールスタンド４１の外観が撮像されたときに、作業支援装置２０の表示制御部２８ａは、ディスプレイ装置２２にミルロールスタンド４１の外観画像を表示させるとともに、ミルロールスタンド４１の外観画像に、作業指示情報として、正しい原紙の装着姿を示す作業見本画像を重ね合わせて表示することができる。この場合、生産管理装置５０、又は、作業支援装置２０に、様々な作業見本の画像を記憶したデータベースを用意しておき、取得制御部２８ｃは、作業指示情報として作業見本の画像を含む情報を取得するとよい。見本画像は、例えば外観から見えない機械の内部の画像であってもよい。
【００５７】
［作業遂行管理情報を表示］
作業支援装置２０の表示制御部２８ａは、マーカー画像８２，８４と文字列画像８３との表示に加えて、作業遂行管理情報をディスプレイ装置２２に表示させてもよい。
作業遂行管理情報は、例えばオーダチェンジまでの時間や、現オーダーでの生産部数、次に行うべき作業の内容など、作業の遂行を管理するための情報である。
作業支援装置２０の取得制御部２８ｃは、例えば生産管理装置５０から作業遂行情報を取得できる。
【００５８】
［作業効率を評価・監視］
また、作業支援装置２０の制御装置２８は、更に、作業者１０が行った作業の結果に関する作業結果情報を蓄積するデータベース（蓄積部）２８ｆと、蓄積された作業結果情報に基づき作業者の作業効率を評価する評価部２８ｇとを備えてもよい。
【００５９】
［トラブル発生時のトラブルシューティング］
作業支援装置２０では、前述した原紙装着作業の支援のように、予め決められた作業指示を表示することに限らず、例えばマシントラブル発生時の対応作業指示など、状況に応じた作業指示が、作業支援情報としてディスプレイ装置２２に表示されてもよい。
マシントラブル発生の判断は、例えば、生産管理装置５０がミルロールスタンド４１の稼働状況を遠隔監視して判断してもよいし、あるいは、作業支援装置２０が、例えば操作パネル画像８０の画像解析処理により判断してもよい。
【００６０】
［センサ検出情報を表示］
また、作業支援装置２０では、更に、コルゲータ３０に設けられた検査用センサから出力された検出情報がディスプレイ装置２２に表示されてもよい。
この場合、作業支援装置２０の取得制御部２８ｃは、生産管理装置５０を介してコルゲータ３０に設けられた検査用センサから出力された検出情報を、取得する。ディスプレイ装置２２に表示される検出情報は、作業支援の対象となっている加工ユニットに設けられた検査用センサの検出情報に限らず、他の加工ユニットに設けられた検査用センサの検出情報であってもよい。
【００６１】
以上説明した本第一実施形態ではミルロールスタンド４１での原紙装着作業の支援を例に挙げたが、作業支援装置２０を利用した作業支援は、ミルロールスタンド４１でのその他の作業や、コルゲータ３０の何れの加工ユニット３１〜４０での何れの作業に対しても適用できる。
【００６２】
［作業者ごとに加工ユニットを選別］
作業支援装置２０は、更に、作業者１０毎に表示する加工ユニット３１〜４１を選別する機能を有していてもよい。この場合、作業支援装置２０の制御装置２８は、撮影された対象物の装備された加工ユニット（例えば操作パネル４５の装備されたミルロールスタンド４１）を識別する識別部２８ｄと、識別された加工ユニットと作業支援装置２０を使用中の作業者１０とが紐づけられているかどうかを判断する判断部２８ｅを更に備える。判断部２８ｅによりその加工ユニットと作業者１０とが紐づけられていることが示されている場合に、表示制御部２８ａは、作業指示情報を重ね合わせて表示する処理を行う。加工ユニットと作業者１０との紐づけは、作業支援装置２０に登録されていてもよいし、生産管理装置５０から与えられてもよい。加工ユニットの識別は、ＩＤ番号を用いたマーキングや、装置外観に基づく画像認識により行うことができる。
【００６３】
［第二実施形態］
〔印刷機〕
図６は、第二実施形態にかかる作業支援装置２０を生産機械としての印刷機１００と共に示す概略構成図である。印刷機１００は、アート紙やコート紙等の通常の紙類やフィルム等のシート状媒体に印刷することで、シート製品として印刷物を製造するものであり、図６では、印刷機１００として、所謂、商業用オフセット輪転印刷機を例に挙げている。
なお、作業支援装置２０や無線ルータ５５等、図１で既に説明した要素については、図１と共通の符号を付与して、その説明を適宜省略する。
【００６４】
［印刷機の構成］
まず、印刷機１００の全体構成を説明する。
図６に示すように、ここで例示する印刷機１００は、ウェブの搬送方向上流側から、給紙装置１０１、インフィード装置１０２、印刷装置１０３、乾燥装置１０４、冷却装置１０５、ウェブパス装置１０６、縦折り装置１０７、及び、排紙装置１０８を備えている。
【００６５】
給紙装置１０１は、ロール状の巻取紙１１１Ａ，１１１Ｂが装着されるリールスタンド（図示略）を備えており、印刷稼働中に新，旧巻取紙を互いに接続して連続的に原紙ウェブ１１１（単に「ウェブ」とも言う）を給送する。
インフィード装置１０２は、給紙装置１０１からのウェブ１１１の張力を調整して印刷装置１０３へ供給する。
印刷装置１０３には、インキ色の異なる複数組の印刷ユニット１３１ａ〜１３１ｄがウェブ走行方向に沿って並設されており、ウェブ１１１を各印刷ユニット１３１ａ〜１３１ｄへ順次通紙させることによって多色印刷（例えば、シアン、イエロー、マゼンタ及びブラックの４色印刷）ができるようになっている。
【００６６】
印刷装置１０３において印刷を終えたウェブ１１１は、次工程の乾燥装置１０４で加熱乾燥された後、冷却装置１０５にて冷却されウェブパス装置１０６へ搬送される。
図１に示すウェブパス装置１０６は、ウェブ１１１の張力を調節し、実線で示す第一ルートＲ１を通じてウェブ１１１を縦折り装置１０７に供給するか、又は、二点鎖線で示す第二ルートＲ２を通じてウェブ１１１を縦折り装置１０７を経由せずに排紙装置１０８に供給する。また、ウェブパス装置１０６は、必要によってウェブ１１１を縦断する切断機能を有している。
【００６７】
縦折り装置１０７は、搬送されて来たウェブ１１１を三角板によって縦折りして排紙装置１０８に供給する。
排紙装置１０８は、ウェブ１１１を所定の長さに断裁し及び折り畳み、形成された印刷物１１０を排出する。図６に示す排紙装置１０８は、印刷物１１０を一定のピッチで瓦状に積み重ねた状態で排出している。
【００６８】
また、図６に示す印刷機１００にはメインデスク６０が設けられている。メインデスク６０は、ユーザインタフェースとして、タッチパネルディスプレイ装置６２や様々な機械的ボタン類の設けられた主操作パネル６４等を有するとともに、作業者１０の操作に基づく印刷機１００の動作制御、印刷機１００の運転管理、オーダー毎の生産管理などを行う機能を有するコンピュータである。またメインデスク６０は、図示しない信号経路を介して、各加工ユニット１０１〜１０８の図示しないセンサ類から、運転状況や生産状況などに関する情報を取得できる。
図６に示すメインデスク６０は、無線ルータ５５に有線接続されており、無線ルータ５５を介して作業支援装置２０と無線通信して、作業支援装置２０に作業指示情報を供給できる。
【００６９】
［作業支援装置の使用態様］
本第二実施形態では、印刷機１００を自動運転させる際の操作作業を支援する場合を例に挙げて説明する。この作業では、作業者１０は、所定の自動運転手順に従い、タッチパネルディスプレイ装置６２に表示された様々な画面上のキー画像や、主操作パネル６４のボタン類の操作や確認作業等を行う。
作業者１０がメインデスク６０のタッチパネルディスプレイ装置６２や主操作パネル６４に作業支援装置２０をかざすと、作業支援装置２０のディスプレイ装置２２には、メインデスク６０のタッチパネルディスプレイ装置６２を示すタッチパネル画像６２０（後述の図８（ａ），（ｃ）参照）や主操作パネル６４の操作パネル画像６４０（後述の図８（ｂ），（ｄ）参照）が表示されるとともに、タッチパネル画像６２０や操作パネル画像６４０に重ね合わせて作業指示情報が、その作業指示情報に対応したタイミングで表示される。
【００７０】
図７は、自動運転手順を説明するフローチャートである。また、図８（ａ）〜（ｄ）は、自動運転手順に従う作業指示を表示する画面の例であり、作業支援装置２０のディスプレイ装置２２を正面から見た図を示す。
【００７１】
先ず、作業者１０は、タッチパネルディスプレイ装置６２に表示される「安全カバー状態表示」画面（図示せず）で、各加工ユニット１０１〜１０８の安全カバー（インターロック付きガード）が閉状態であることを確認する（図７のＳ２０）。「安全カバー状態表示」画面では各加工ユニット１０１〜１０８中の安全カバーが開いている箇所が色替え表示される。
このとき、作業支援装置２０のディスプレイ装置２２には、図８（ａ）に示すように、「安全カバー状態表示」画面表示中のタッチパネル画像６２０が表示されるとともに、タッチパネル画像６２０上に、安全カバーが開いている箇所を強調表示する強調表示画像６３０と注意喚起用の文字列画像６３１（文字列「閉確認」）とが重ね合わせて表示される。
【００７２】
次に作業者１０は主操作パネル６４の「印刷／準備」切替ボタンを操作して「印刷」に切り替える（図７のＳ２１）。このとき、作業支援装置２０のディスプレイ装置２２には、図８（ｂ）に示すように、操作パネル画像６４０上に、当該ボタンの画像の箇所に確認用のマーカー画像６３２と確認用の文字列画像６３３（文字列「点灯確認」）とが重ね合わせて表示される。
【００７３】
また、作業者１０は、印刷装置１０３、ウェブパス装置１０６などの加工ユニット毎の操作パネル（図示せず）中の「クラッチ」ボタンを「クラッチ  入」に切り替える（図７のＳ２２）。この場合も、ディスプレイ装置２２には、前記図８（ｂ）のように操作パネル画像６４０が表示されるとともに、当該ボタンの画像の箇所にマーカー画像と文字列画像（文字列「点灯確認」）とが重ね合わせて表示されてよい。
【００７４】
Ｓ２２の後、作業者１０は、タッチパネルディスプレイ装置６２に表示される「連動設定（その他）」画面と「連動設定（印刷部）」画面とで、複数項目のキーを押して各部の連動を設定し（図７のＳ２３，Ｓ２４）、また、「テンション・検出器設定」画面で複数項目のキーを押してテンションと検出器との設定を行った後、「マシン状態（メイン総括）」画面を表示させる（図７のＳ２５）。
【００７５】
これらの設定画面内には複数項目毎にそれぞれ複数のキーが配置されており、一つの設定画面内で複数のキーを順番に操作する必要がある。そこで、作業支援装置２０のディスプレイ装置２２には、図８（ｃ）に示すように、設定画面を表示中のタッチパネル画像６２０が表示されるとともに、タッチパネル画像６２０内の複数のキーのうちタッチ操作すべきキーの箇所に、強調表示画像６３４が重ね合わせて表示される。図８（ｃ）に示す強調表示画像６３４は、キーの箇所を強調する枠線画像と、キーの操作順を示す数字番号とを含む。なお、図８（ｃ）は「連動設定（その他）」画面を例に挙げて示している。
【００７６】
前記Ｓ２５の作業の後、作業者１０は、主操作パネル６４の「用意」ボタンを押して、主操作パネル６４の「用意」ランプを点灯させて（図７のＳ２６）、主操作パネル６４の「緩動」ボタンを押す（図７のＳ２７）。
作業支援装置２０のディスプレイ装置２２では、図８（ｄ）に示すように、主操作パネル画像６４０上の「用意」ボタン，「緩動」ボタンの画像や「用意」ランプの画像の三箇所に、マーカー画像６３６ａ，６３６ｂ，６３６ｃと操作順を示す文字列画像６３５ａ，６３５ｂ，６３５ｃ（数字「１」，「２」，「３」）とを重ね合わせて表示させる。
【００７７】
三箇所のマーカー画像６３６ａ，６３６ｂ，６３６ｃは、Ｓ２５〜Ｓ２６の一連の作業順に従って順番に表示されるとよい。例えば、先ず「用意」ボタンの箇所にボタン操作指示用のマーカー画像６３６ａを表示し、「用意」ボタンが押されたら「用意」ランプの箇所に確認用マーカー画像６３６ｂを表示し、その後「緩動」ボタンの箇所にボタン操作指示用のマーカー画像６３６ｃを表示するとよい。
【００７８】
別の例として、先ず三箇所に一斉にマーカー画像６３６ａ，６３６ｂ，６３６ｃを表示して作業者１０の注意を引き、それから作業順にマーカー画像６３６ａ，６３６ｂ，６３６ｃの表示態様を変える（例えば、点滅させたり色替え表示したりするなど）ようにしてもよい。
【００７９】
続いて、作業者１０は乾燥装置の運転準備を行い（図７のＳ２８）、主操作パネル６４の「自動運転」ボタンを押す（図７のＳ２９）。
それから、作業者１０は、カットオフ合わせ（図７のＳ３０）、シリコン塗布量調整（図７のＳ３１）、見当合わせ（図７のＳ３２）、色合わせ（図７のＳ３３）、折合わせ確認（図７のＳ３４）を行った後、見当と色合わせの微調整を行い連続運転させる（図７のＳ３５）。
【００８０】
運転停止時には、主操作パネル６４で「刷り減らし（ＳＰＥ）」ボタンを点灯させてから「刷了」ボタンを押して、損紙低減機能の一つである「刷り減らし（ＳＰＥ）」を行った後に停止する（図７のＳ３６）。
【００８１】
これら作業はタッチパネルディスプレイ装置６２の画面や主操作パネル６４、或いは、図示しない機能毎の操作パネル（例えば見当操作パネルやインキリモコン切替押しボタンパネル等）を通じて行われる。図示しないが、これらの作業も、作業支援装置２０を用いて支援されてよい。
【００８２】
以上説明した第二実施形態では、印刷機１００を自動運転させる際の操作作業を支援する際に、作業支援装置２０を使用する場合を例に挙げて説明したが、作業支援装置２０は、例えば各加工ユニット１０１〜１０８での運転調整作業など、印刷機１００におけるその他の作業の支援にも適用できる。
また、上記第二実施形態の適用は、商業オフセット輪転印刷機１００に限定されるものではなく、新聞輪転機、枚葉オフセット印刷機、デジタル印刷機など、どのような印刷機に適用してもよい。
【００８３】
［第三実施形態］
〔製函機〕
図９は、第三実施形態にかかる作業支援装置２０を、生産機械としての製函機２００と共に示す概略構成図であり、図１０は、製函機２００の全体構成を説明する図である。製函機２００は、シート製品として製函用シート材７１を製造するものであり、図１０では、板状の段ボールシート７１ａが製函用シート材７１に加工される工程を装置構成の上方に装置構成とは分けて示している。
なお、作業支援装置２０，生産管理装置５０，無線ルータ５５等、図１で既に説明した要素については、図１と共通の符号を付与して、その説明を適宜省略する。
図９及び図１０に示すように、この製函機２００は、段ボールシート７１ａの搬送方向上流から下流に向かって、給紙部２０１，印刷部２０２，排紙部２０３，ダイカット部２０４，フォルディング部２０５，カウンタエジェクタ部２０６が順に設けられている。
【００８４】
給紙部２０１では、段ボールシート７１ａが多数積載された状態で搬入され、この段ボールシート７１ａを一枚ずつ印刷部２０２に供給する。
印刷部２０２は、所定の色数、ここでは４色の印刷ユニット２０２ａ〜２０２ｄからなり、印刷部２０２では、搬送コンベア２２１によって１枚ずつ搬送される段ボールシート７１ａに、各色のインキを順次印刷する。
【００８５】
排紙部２０３及びダイカット部２０４では、印刷部２０２で印刷された段ボールシート７１ａに、溝切りや罫線入れを行なう。つまり、排紙部２０３では溝切りや罫線入れを行い、ダイカット部２０４では手穴や空気穴等の孔開け及び打ち抜きを行なう。
【００８６】
そして、フォルディング部２０５では、溝切りや罫線入れをされた段ボールシート７１ａの左右方向一端の糊代に糊付けして、段ボールシート７１ａの左右両端部が裏側すなわち下方で重合するように、折り曲げ加工を行なって、折り曲げられた段ボールシート７１ａの左右両端部を糊によって接着して製函用シート材７１とする。
【００８７】
カウンタエジェクタ部２０６では、フォルディング部２０５で加工された製函用シート材７１を計数しながら、スタッカに積載する。そして、所定枚数の製函用シート材７１が積み上げられたら、このシート材群７０を１単位として出荷する。
【００８８】
図９に示すように、カウンタエジェクタ部２０６の外観側面部には、カウンタエジェクタ部２０６の運転を操作するための操作パネル２１６が設けられている。図９では図示しないが、操作パネル２１６には、ユーザインタフェースとしてタッチディスプレイ装置や複数のボタン等が設けられている。
【００８９】
［作業支援装置の使用態様］
本第三実施形態では、カウンタエジェクタ部２０６のセットアップ作業を支援する場合を例に挙げて説明する。この作業では、作業者１０は、所定のセットアップ作業手順に従い、操作パネル２１６に設けられた様々なボタンやタッチディスプレイ装置に表示された画面を操作する。
作業者１０がカウンタエジェクタ部２０６の操作パネル２１６に作業支援装置２０をかざすと、作業支援装置２０は、ディスプレイ装置２２に、カウンタエジェクタ部２０６の操作パネル２１６の操作パネル画像３１６（後述の図１２（ａ）〜（ｄ）参照）を表示するとともに、操作パネル画像３１６（後述の図１２（ａ）〜（ｄ）参照）に作業指示情報を重ね合わせて、その作業指示情報に対応するタイミングで表示するものである。
【００９０】
図１１は、カウンタエジェクタ部２０６のセットアップ手順を説明するフローチャートである。図１２（ａ）〜（ｄ）は、セットアップ手順に従う作業指示を表示する画面の例であり、作業支援装置２０のディスプレイ装置２２を正面から見た図を示す。
【００９１】
まず、作業者は、カウンタエジェクタ部２０６の各機構のサーボ軸の原点復帰動作を行うため、操作パネル２１６の「サーボ初期セット」ボタンを押す（図１１のＳ４０）。作業支援装置２０のディスプレイ装置２２では、図１２（ａ）に示すように、操作パネル画像３１６内の「サーボ初期セット」ボタンの箇所に重ね合わせて、ボタン操作用のマーカー画像３２０と作業内容を指示する文字列画像３２２（文字列「押す」）とが表示される。「サーボ初期セット」ボタンが操作されると、カウンタエジェクタ部２０６の各機構の所定動作が行われる。
【００９２】
次に、作業者は、操作パネル２１６の「オートセット」ボタンを押す（図１１のＳ４１）。作業支援装置２０のディスプレイ装置２２では、図１２（ｂ）に示すように、操作パネル画像３１６内の「オートセット」ボタンの箇所に重ね合わせて、マーカー画像３２０と文字列画像３２２（文字列「押す」）とが表示される。「オートセット」ボタンが操作されると、カウンタエジェクタ部２０６の各機構の所定動作が行われる。
【００９３】
それから、作業者は、試し通紙モードにするため、操作パネル２１６の「試し通紙」ボタンを押す（図１１のＳ４２）。作業支援装置２０のディスプレイ装置２２では、図１２（ｃ）に示すように、操作パネル画像３１６内の「試し通紙」ボタンの箇所に重ね合わせて、マーカー画像３２０と文字列画像３２２（文字列「押す」）とが表示される。「試し通紙」ボタンが操作されると、カウンタエジェクタ部２０６の各機構の所定動作が行われる。
【００９４】
そして、作業者は、試し通紙（一枚給紙）をするために、操作パネル２１６の「給紙」ボタンを押す（図１１のＳ４３）。作業支援装置２０のディスプレイ装置２２では、図１２（ｄ）に示すように、操作パネル画像３１６内の「給紙」ボタンの箇所に重ね合わせて、マーカー画像３２０と文字列画像３２２（文字列「押す」）とが表示される。「試し通紙」ボタンが操作されると、カウンタエジェクタ部２０６の各機構の所定動作が行われる。
以上で、カウンタエジェクタ部２０６のセットアップ作業が終わる。
【００９５】
以上説明した第三実施形態では、カウンタエジェクタ部２０６のセットアップ作業を支援する際に、作業支援装置２０を使用する場合を例に挙げて説明したが、作業支援装置２０は、カウンタエジェクタ部２０６以外の各加工ユニット２０１〜２０５での運転調整作業など、製函機２００におけるその他の作業の支援にも適用できる。
【００９６】
［変形例］
〔ヘッドマウント式ディスプレイ，ウォッチ型端末〕
上記の各実施形態では、作業支援装置２０が携帯端末装置（タブレット端末）で構成される例を説明したが、作業支援装置２０は、携帯端末装置に限らず、例えばスマートグラスなど、作業者１０の頭に装着されるヘッドマウント式のウェアラブル端末により構成されてもよい。この場合、ウェアラブル端末が、撮像部２４，２８ｂと取得部２８ｃと表示部２２，２８ａとを備える構造である。
或いは、作業支援装置２０としてのウェラブル端末は、作業者１０の腕に装着可能なウォッチ型のウェアラブル端末であってもよい。
【００９７】
〔レーザーポインター〕
また、上記の各実施形態では、作業支援装置２０がディスプレイ装置２２を備え、ディスプレイ装置２２に表示された対象物の画像に、作業指示情報を重ね合わせて表示する場合を例に挙げて説明したが、別の例として、作業支援装置２０が表示部として、レーザー光を照射するレーザーポインターを備えていてもよい。この場合、例えば生産機械の操作パネルに含まれるボタンなど、現実の対象物上に、レーザーポインターからのレーザー光を照射することで、例えば何れのボタンをどのタイミングで操作すべきかに関する作業指示情報を表示する。この場合、現実の対象物上にレーザー光を照射するので、作業者１０にとってわかりやすい。また、作業者１０に限らず周囲の作業者も作業指示情報を把握することができる。
【００９８】
〔投影〕
また、変形例として、作業支援装置２０が表示部としてプロジェクターを備え、例えば生産機械の操作パネルに含まれるボタンなど、現実の対象物の外観上に、作業指示情報を投影してもよい。また、変形例として、検査支援装置２０が表示部として空中投影ディスプレイ（投影装置）を備え、例えば生産機械の操作パネルに含まれるボタンなど、現実の対象物上の空間に、作業指示情報を空中に投影してもよい。
これにより、作業指示情報を、現実の対象物の外観上や、空間に自由に投影することができるため、作業者１３０に限らす周囲の作業者も欠陥情報を把握することができる。
【００９９】
［作用及び効果］
（１）以上説明した各実施形態にかかる作業支援装置２０によれば、作業者１０の作業の対象となる何れかの加工ユニットに装備された対象物を撮像する撮像部（撮影装置２４，画像処理部２８ｂ）と、撮像された対象物に関する作業指示情報を取得する取得部（取得制御部２８ｃ）と、撮像された対象物の画像に、作業指示情報を重ね合わせて、その作業指示情報に対応したタイミングで表示する表示部（ディスプレイ装置２２，表示制御部２８ａ）とを備えることで、作業者１０は、自身の作業の対象物に重ね合わせて表示された作業指示を見ながら適切なタイミングで作業できる。したがって、非熟練作業者であっても、一定水準の作業を支障なく行えるようになり、もって、生産性の向上を図ることができる。
（２）作業指示情報は、作業が行われるべきタイミングを特定するタイミング情報を含み、表示部２２，２８ａは、タイミング情報を、作業指示情報とともに表示することが好ましい。タイミング情報の表示により、適切なタイミングを作業者１０に知らせることができる。
【０１００】
（３）作業支援装置２０は、撮像部２４，２８ｂと取得部２８ｃと表示部２２，２８ａとを備えたウェアラブル端末により構成されることが好ましい。
この場合、作業者１０の両手が空くので作業しやすい。
（４）作業支援装置２０は、撮像部２４，２８ｂと取得部２８ｃと表示部２２，２８ａとを備えた携帯端末装置により構成されることが好ましい。作業者１０は、作業現場に作業支援装置２０を持ち運び、手元で作業支援を受けることができる。
【０１０１】
（５）生産機械３０，１００，２００がシート製品を生産するものであることが好ましい。シート製品の生産機械３０，１００，２００は生産ラインの距離が長くなり、生産機械の規模が大きくなる場合がある。その場合、生産機械３０，１００，２００では作業者１０どうしが分散して配置される。作業支援装置２０は、このような場合に、個々の作業者１０を効果的に支援できる。
【０１０２】
（６）表示部２２，２８ａは、作業指示情報として、撮像された対象物に応じて予め決められた作業内容に関する情報を重ね合わせて表示することが好ましい。
作業者１０は、作業支援装置２０の表示に従い、予め決められた作業を正しく遂行できる。
（７）表示部２２，２８ａは、作業指示情報として、撮像された対象物の状況に応じた作業内容に関する情報を重ね合わせて表示することが好ましい。
作業者１０は、作業支援装置２０の表示に従い、状況に応じた適切な作業を遂行できる。よって、非熟練作業者であっても、生産機械での作業を支障なく行えるようになる。
（８）表示部２２，２８ａは、作業指示情報として作業手順に関する情報を重ね合わせて表示することが好ましい。
作業者１０は、作業支援装置２０の表示に従い、所定の作業手順に従い作業を遂行できる。よって、非熟練作業者であっても、生産機械での作業を支障なく行えるようになる。
（９）表示部２２，２８ａは、作業指示情報として作業見本を示す画像を重ね合わせて表示することが好ましい。
作業者１０は、作業支援装置２０に表示された作業見本を見ながら作業を遂行できる。よって、非熟練作業者であっても、生産機械での作業を支障なく行えるようになる。
【０１０３】
（１０）撮像部２４，２８ｂは、加工ユニットに装備された操作パネルを撮像し、表示部２２，２８ａは、撮像された操作パネルの画像に、作業指示情報を重ね合わせて表示することが好ましい。
作業者１０は、現実の操作パネルと、作業支援装置２０に表示された操作パネルの画像上の作業指示情報とを見比べながら、作業できる。直観的にわかり易い作業指示情報を提供できる。
【０１０４】
（１１）撮像部２４，２８ｂは、加工ユニットの外観を撮像し、表示部２２，２８ａは、撮像された加工ユニットの外観画像に、作業指示情報を重ね合わせて表示することが好ましい。
作業者１０は、現実の加工ユニットの外観と、作業支援装置２０に表示された加工ユニットの外観画像上の作業指示情報とを見比べながら、作業できる。直観的にわかり易い作業指示情報を提供できる。
【０１０５】
（１２）表示部２２，２８ａは、作業が所定の手順通り進んでいる場合に、作業指示情報を、後続の作業に関する情報に更新し、作業が所定の手順通り進んでいない場合には更新を行わないことが好ましい。
作業者１０は、作業支援装置２０の表示に従うことで、例えば操作パネル上のボタン群を操作手順に従って順次操作する作業を、所定の手順通りに遂行できる。よって、非熟練作業者であっても、生産機械での作業を支障なく行えるようになる。
【０１０６】
（１３）表示部２２，２８ａは、作業が所定の手順通り進んでいない場合には、警告表示を行うことが好ましい。
これにより、作業者１０に対して誤操作、操作未完了等を知らせることができるので、例えば、操作完了の確認ボタンを押す操作など、忘れられがちな作業の遂行を適切に支援できる。
【０１０７】
（１４）表示部２２，２８ａは、複数の加工ユニットのそれぞれにおいて行われている他の作業を考慮したタイミングで、作業指示情報を重ね合わせて表示することが好ましい。
個々の作業者１０が、生産機械３０，１００，２００全体での作業進行を考慮したタイミングで作業を遂行できるので、生産機械全体での生産性を向上できる。
【０１０８】
（１５）表示部２２，２８ａは、他の作業者の作業進捗を考慮したタイミングで、作業指示情報を重ね合わせて表示することが好ましい。
個々の作業者１０が、他の作業者の作業進行を考慮したタイミングで作業を遂行できるので、生産機械全体での生産性を向上できる。
【０１０９】
（１６）作業支援装置２０は、更に、撮像された対象物が装備された加工ユニットを識別する識別部２８ｄと、識別された加工ユニットと作業者１０とが紐づけられているかどうかを判断する判断部２８ｅとを備え、表示部２２，２８ａは、判断部２８ｅにより加工ユニットと作業者１０とが紐づけられていると判断された場合に、作業指示情報を重ね合わせて表示することが好ましい。
これにより、作業者ごとに表示する加工ユニットを選別でき、複数の作業者の作業管理、分担が可能となる。これにより、各加工ユニットでの各作業が円滑に行えるようになる。
【０１１０】
（１７）作業指示情報は、生産機械３０，１００，２００に設けられた検査用センサから出力された検出情報を更に含み、表示部２２，２８ａは、検出情報を更に重ね合わせて表示することが好ましい。
これにより、作業者１０は、作業支援装置２０のディスプレイ装置２２上で検査用センサからの検出情報を参照しながら作業できるので、例えば欠陥が生じた際にその原因を取り除くための調整作業を効率的に行うことができる。
【０１１１】
（１８）作業指示情報は、作業の遂行を管理するための作業遂行管理情報を更に含み、表示部２２，２８ａは、作業遂行管理情報を更に重ね合わせて表示することが好ましい。
これにより、例えば作業者１０に作業遂行スケジュールへの注意を喚起させて、より効率的な作業遂行を促し、生産性の向上を図ることができる。
【０１１２】
（１９）作業支援装置２０は、更に、作業者１０が行った作業の結果に関する作業結果情報を蓄積する蓄積部２８ｇと、蓄積された作業結果情報に基づき作業者１０の作業効率を評価する評価部２８ｆとを備えることが好ましい。
これにより、作業者１０の作業習熟度や作業効率を定量的に評価でき、作業者１０の技能向上や人員管理の効率化を図り、もって生産性の向上を図ることができる。
【０１１３】
（２０）生産機械は段ボールシートを製造するコルゲータ３０であることが好ましい。
このため、作業者１０は、自身の作業の対象物に重ね合わせて表示された作業指示を見ながら適切なタイミングで作業でき、コルゲータ３０において、生産性の向上を図ることができる。
（２１）また、生産機械が印刷物を製造する印刷機１００であることが好ましい。
このため、作業者１０は、自身の作業の対象物に重ね合わせて表示された作業指示を見ながら適切なタイミングで作業でき、印刷機１００において、生産性の向上を図ることができる。
（２２）また、生産機械は製函用シート材を製造する製函機２００であることが好ましい。
このため、作業者１０は、自身の作業の対象物に重ね合わせて表示された作業指示を見ながら適切なタイミングで作業でき、製函機２００において、生産性の向上を図ることができる。
【０１１４】
［その他］
なお、作業支援装置２０は、前述したような段ボールシート、印刷物、製函用シート材などシート製品を製造する生産機械に限らず、その他の生産機械に適用できる。特に複数の加工ユニットを備えた大規模な生産機械に好適である。
【０１１５】
また、作業支援装置２０では、ディスプレイ装置２２に対象物の静止画像を表示させた状態で、その静止画像上に作業指示情報が重ね合わせて表示されることに限らず、対象物の動画像に、作業指示情報が重ね合わせて表示されてもよい。その場合、撮像装置２４により取り込んだ画像を略リアルタイムでディスプレイ装置２２に表示させつつ、その画像上に作業指示情報が重ね合わせて表示されてもよいし、あるいは、撮像装置２４により撮影され、保存された動画像データの再生映像に作業指示情報が重ね合わせて表示されてもよい。
【０１１６】
また、作業支援装置２０において、生産機械の外観画像に作業見本画像を重ね合わせて表示する使用態様の変形例として、生産機械の外観画像に、例えば、作業の様子を示す見本動画や生産機械の正しい稼働状態を示す見本動画など、作業見本動画を重ね合わせて再生させてもよい。見本動画は、例えば外観から見えない機械内部の動画であってもよい。また、見本となる動画に限らず、生産機械の実際の稼働状態を撮影した動画を重ね合わせてもよい。例えば、実際の稼働状態を撮影した動画を、生産機械の外観画像に重ね合わせて、スロー再生させることができる。この場合、例えば生産ライン上を高速で搬送される製品や高速で稼動する機構など、肉眼では把握しにくい動きを実際の生産機械と見比べながら確認できる。
【符号の説明】
【０１１７】
１０  作業者
２０  作業支援装置
２２  ディスプレイ装置（表示部）
２４  撮像装置（撮像部）
２６  通信装置
２８  制御装置
２８ａ  表示制御部（表示部）
２８ｂ  画像処理部（撮像部）
２８ｃ  取得制御部（取得部）
２８ｄ  識別部
２８ｅ  判断部
２８ｆ  蓄積部
２８ｇ  評価部
３０  コルゲータ
４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｄ）  ミルロールスタンド
４５  操作パネル
８０  操作パネル画像
８２，８４  マーカー画像
８３  文字列画像
１００  印刷機
２００  製函機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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