(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体の無駄を削減する。【解決手段】記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、記録媒体を支持するプラテンと、搬送される記録媒体にインクを吐出可能なノズルを複数有する記録ヘッドと、記録ヘッドによるインクの吐出を制御する制御部と、を備え、制御部は、記録媒体のプラテンからの高さが最も高い部分を含む記録媒体の第１対象領域に対して、記録ヘッドにおける第１ノズル領域からインクを吐出する第１記録を実行し、第１記録よりも後に、記録媒体の、第１対象領域よりも搬送方向の上流の第２対象領域に対して、第１ノズル領域および記録ヘッドにおける第１ノズル領域以外の第２ノズル領域からインクを吐出する第２記録を実行する。【選択図】図５
2020152042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記記録媒体を支持するプラテンと、
搬送される前記記録媒体にインクを吐出可能なノズルを複数有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドによるインクの吐出を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記記録媒体の前記プラテンからの高さが最も高い部分を含む前記記録媒体の第１対象領域に対して、前記記録ヘッドにおける第１ノズル領域からインクを吐出する第１記録を実行し、
前記第１記録よりも後に、前記記録媒体の、前記第１対象領域よりも前記搬送方向の上流の第２対象領域に対して、前記第１ノズル領域および前記記録ヘッドにおける前記第１ノズル領域以外の第２ノズル領域からインクを吐出する第２記録を実行する、ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１記録よりも後であって前記第２記録よりも前に、前記第１対象領域よりも前記搬送方向の上流であって前記第２対象領域よりも前記搬送方向の下流の第３対象領域に対して、前記第１ノズル領域からインクを吐出する第３記録を実行し、
前記第１ノズル領域の中で前記第３記録に用いる前記ノズルの数を、前記第１ノズル領域の中で前記第１記録に用いる前記ノズルの数よりも多くする、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記録媒体への記録と記録との間に、前記記録媒体の前記プラテンからの高さの変化に応じて前記プラテンからの前記記録ヘッドの高さを変化させる、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送工程と、
搬送される前記記録媒体を支持するためのプラテンの上方からインクを吐出可能なノズルを複数有する記録ヘッドを制御することにより、前記記録媒体への記録を実行する記録工程と、を備え、
前記記録工程では、
前記記録媒体の前記プラテンからの高さが最も高い部分を含む前記記録媒体の第１対象領域に対して、前記記録ヘッドにおける第１ノズル領域からインクを吐出する第１記録を実行し、
前記第１記録よりも後に、前記記録媒体の、前記第１対象領域よりも前記搬送方向の上流の第２対象領域に対して、前記第１ノズル領域および前記記録ヘッドにおける前記第１ノズル領域以外の第２ノズル領域からインクを吐出する第２記録を実行する、ことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出可能なノズルを複数有する記録ヘッドを制御して記録媒体への記録を行う記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状に巻かれた状態の記録媒体を巻き解きながら記録媒体の搬送経路に沿って下流へ搬送する搬送手段と、記録媒体の巻き癖による記録媒体の先端部のカール量を取得するカール量取得手段と、搬送経路の途中位置にある記録領域にて記録媒体に記録処理を施す記録手段と、前記カール量に基づいて、記録媒体が記録手段によって記録処理が施される際における記録媒体の先端部の記録領域からの下流への突出量が変化するように搬送手段を制御する制御手段と、を備えた記録装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
前記文献１によれば、記録媒体の先端部の記録領域からの下流への突出量を、先端部のカール量に応じて記録媒体が記録領域で浮き上がらない最低限に設定することで、無駄に搬送される記録媒体の量を低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３‐１０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記文献１においては、記録媒体の先端部のカール量が多い場合には、先端部の記録領域からの下流への突出量が多くなり、記録が行われない無駄な領域が依然として生じてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記記録媒体を支持するプラテンと、搬送される前記記録媒体にインクを吐出可能なノズルを複数有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドによるインクの吐出を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記記録媒体の前記プラテンからの高さが最も高い部分を含む前記記録媒体の第１対象領域に対して、前記記録ヘッドにおける第１ノズル領域からインクを吐出する第１記録を実行し、前記第１記録よりも後に、前記記録媒体の、前記第１対象領域よりも前記搬送方向の上流の第２対象領域に対して、前記第１ノズル領域および前記記録ヘッドにおける前記第１ノズル領域以外の第２ノズル領域からインクを吐出する第２記録を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】記録装置の構成を簡易的に示すブロック図。
【図２】記録ヘッドと記録媒体との関係性等を示す図。
【図３】記録ヘッドを含む一部構成を簡易的に示す図。
【図４】記録制御処理を示すフローチャート。
【図５】ノズル範囲テーブルの例を示す図。
【図６】図３よりも高さを低下させた記録ヘッドを含む一部構成を簡易的に示す図。
【図７】記録媒体の各領域とノズル範囲との対応関係の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、形状や比率が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。
【０００９】
１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる記録装置１０の構成を簡易的に示している。
記録装置１０は、記録方法を実行する。記録装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信ＩＦ１５、搬送部１６、記録ヘッド１７、キャリッジ１８、ＰＧ調整部１９等を備える。ＩＦは、インターフェイスの略である。ＰＧは、プラテンギャップの略である。後述するように、プラテンギャップとは、プラテン２２から記録ヘッド１７までの高さである。記録装置１０を、プリンター、印刷装置、液体吐出装置、等と記載してもよい。
【００１０】
制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラムに従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、記録装置１０を制御する。制御部１１は、例えば、プログラムの一種であるファームウェア１２に従った処理を実行する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。
【００１１】
表示部１３は、視覚的情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、記録装置１０の操作パネルと呼ぶ。通信ＩＦ１５は、記録装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。
【００１２】
搬送部１６は、記録媒体を搬送方向に搬送するための機構である。搬送部１６は、知られているように、記録媒体を搬送の上流から下流へ搬送するためのローラーや、ローラーを回転させるためのモーター等を含んでいる。記録媒体は、代表的には用紙であるが、液体の吐出を受けることにより記録可能な媒体であれば用紙以外の素材の媒体であってもよい。本実施形態では、記録媒体として、ロール状に巻かれた記録媒体を想定する。ロール状に巻かれた記録媒体を、以下では単に、ロール紙と呼ぶ。制御部１１は、搬送部１６による記録媒体の搬送を制御する。
【００１３】
記録ヘッド１７は、インクジェット方式によりインク等の液体を吐出して記録を行う。記録ヘッド１７は、図２に例示するように、インクを吐出可能なノズル２０を複数備え、搬送部１６が搬送する記録媒体３０に対してノズル２０からインクを吐出する。ノズル２０が吐出するインク滴を、ドットとも呼ぶ。制御部１１は、ノズル２０が備える不図示の駆動素子への駆動信号の印加を印刷データに従って制御することで、ノズル２０からドットを吐出させたり吐出させなかったりする。
【００１４】
図２は、記録ヘッド１７が有する複数のノズル列の配置例を示している。また、図２は、記録ヘッド１７と記録媒体３０との関係性を簡易的に示している。記録ヘッド１７を、印刷ヘッド、印字ヘッド、液体吐出ヘッド、等と記載してもよい。記録ヘッド１７は、不図示のモーターから動力を受けて所定の第２方向Ｄ２と平行に往復移動可能なキャリッジ１８に搭載されており、キャリッジ１８とともに移動する。キャリッジ１８の移動に伴い記録ヘッド１７がノズル２０からインクを吐出する動作を、パス、あるいは走査と言う。制御部１１は、キャリッジ１８の移動を制御する。第２方向Ｄ２を、記録ヘッド１７やキャリッジ１８の主走査方向と呼んでもよい。
【００１５】
搬送部１６は、記録媒体３０を第２方向Ｄ２と交差する第１方向Ｄ１に搬送する。つまり、第１方向Ｄ１が搬送方向である。以下では、第１方向Ｄ１の上流、下流を、単に、上流、下流と表記する。第１方向Ｄ１を、副走査方向と呼んでもよい。ここでいう交差とは、直交を意味する。本実施形態において、直交や、平行や、一定は、厳密な直交、平行、一定だけでなく、実際の部品製造や製品組み立ての精度等に起因して生じる程度の誤差を含む意味であってもよい。
【００１６】
符号２１は、記録ヘッド１７におけるノズル２０が開口するノズル面２１を示している。図２では、ノズル面２１における複数のノズル列の配置例を示している。記録ヘッド１７は、記録装置１０が搭載するインクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示のインク保持手段から各色のインクの供給を受けてノズル２０から吐出する構成において、インク色毎のノズル列を備える。ノズル列は、ノズル２０同士の第１方向Ｄ１に沿った間隔であるノズルピッチが一定とされた複数のノズル２０により構成される。
【００１７】
記録ヘッド１７は、例えば、シアン（Ｃ）インクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル列２６Ｃ、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル列２６Ｍ、イエロー（Ｙ）インクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル列２６Ｙ、ブラック（Ｋ）インクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル列２６Ｋを有する。むろん、記録ヘッド１７が有するノズル列の数は、図２に示すような４列に限定されないし、記録ヘッド１７が吐出するインクはＣＭＹＫインクに限定されない。記録装置１０は、搬送部１６による記録媒体３０の搬送と、記録ヘッド１７のパスとを繰り返すことで、記録媒体３０への記録を実現する。
【００１８】
図１に示した構成は、独立した一つの装置によって実現されるだけでなく、互いに通信可能に接続した情報処理装置と記録装置との組み合わせによって実現されてもよい。情報処理装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、スマートフォン、タブレット型端末、携帯電話機、サーバー或いはそれらと同程度の処理能力を有する装置である。つまり、制御部１１等を含んだ記録制御装置としての情報処理装置と、搬送部１６や記録ヘッド１７やキャリッジ１８やＰＧ調整部１９や後述のプラテン２２等を含んだ記録装置とによるシステムが、記録装置１０を実現するとしてもよい。システムを構成する個々の装置も、それぞれ発明として成立する。
【００１９】
図３は、記録装置１０における記録ヘッド１７を含む一部構成を、第１方向Ｄ１と直交し且つ第２方向Ｄ２と平行な視線により、簡易的に示している。図３では、記録ヘッド１７を搭載するキャリッジ１８の記載を省略している。本実施形態では、ノズル列を構成する各ノズル２０に対して、便宜上、♯１，♯２…♯Ｎというように整数のノズル番号を付与して説明する。一例として、ノズル列を構成する各ノズル２０に対して、上流から下流に向けてノズル番号♯１，♯２…♯Ｎを順に付与する。図３の記録ヘッド１７内には、ノズル番号♯１，♯２…♯Ｎを記載することにより、ノズル列を構成する各ノズル２０の第１方向Ｄ１における位置を簡単に示している。Ｎは、一つのインク色に対応するノズル列を構成するノズル２０の数である。例えば、Ｎ＝３００である。ここでは、ノズル列２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋのような複数のノズル列に関して、ノズル番号は共通の情報であるとする。
【００２０】
記録ヘッド１７の下方には、搬送される記録媒体３０を支持するためのプラテン２２が配設されている。つまり、記録ヘッド１７のノズル面２１とプラテン２２とが相対している。プラテン２２から記録ヘッド１７のノズル面２１までの高さＨ１が、プラテンギャップである。記録媒体３０は、記録ヘッド１７とプラテン２２との間を下流へ搬送される。記録媒体３０の下流の方の端部を、先端３１と呼ぶ。
【００２１】
記録装置１０は、記録ヘッド１７よりも上流の所定位置にローラー２３，２４を有する。ローラー２３，２４は、一組のローラー対を形成し、互いの間に記録媒体３０を挟持しながら回転することにより、記録媒体３０を下流へ搬送する。ローラー２３，２４は、搬送部１６の一部を構成する。むろん、搬送部１６は、ローラー２３，２４以外にも、記録媒体３０を搬送するためのローラーを幾つか有するとしてもよい。
【００２２】
図３に示すように、記録媒体３０はロール紙である。長尺な記録媒体３０がロール状に巻かれたロール紙本体３３から引き出された部分が、ローラー２３，２４によって下流へ搬送される。ロール紙本体３３は、記録装置１０の筐体内に収容されていたり、記録装置１０の外部において支持されていたりする。ロール紙には巻き癖が付いている。そのため、図３に例示したように、ロール紙本体３３から引き出された部分の先端３１近傍が、上方へ凸状に丸まっている。このような、記録媒体３０の先端３１近傍の丸まった形状を、カール形状と呼ぶ。カール形状を有する先端３１近傍の部分は、プラテン２２上に搬送された状態で、プラテン２２から幾らか浮いてしまう。
【００２３】
図３の例では、記録装置１０はセンサー２５を有する。センサー２５は、例えば、記録ヘッド１７よりも上流の位置において、記録ヘッド１７と同じかほぼ同じ高さに配設されている。センサー２５は、記録ヘッド１７とともにキャリッジ１８に搭載されていてもよいし、キャリッジ１８から離れた位置に固定されていてもよい。センサー２５は、下方に在る対象物との距離を検出可能なセンサーであり、本実施形態では、センサー２５の下方を通過する記録媒体３０との距離を検出する。図３では、破線の矢印にて、センサー２５が検出する記録媒体３０との距離を例示している。なお、センサー２５は、必須の構成要素ではない。
【００２４】
２．記録制御処理：
図４は、制御部１１がファームウェア１２等のプログラムに従って実行する記録制御処理を、フローチャートにより示している。図４のフローチャートは、１ページ分の印刷データに基づく記録を実行する処理である。制御部１１は、複数ページ分の記録を実行する場合には、図４のフローチャートを繰り返し実行すればよい。印刷データとは、例えば、文書やイラストや写真等の何らかのオブジェクトを表現した画像データであり、画素毎にインク色毎のドットの吐出または非吐出を規定したデータである。制御部１１は、このような印刷データを、通信ＩＦ１５を介して外部のコンピューターや記憶装置から入力したり、ユーザーの指示に従って生成したりして、取得する。
【００２５】
ステップＳ１００では、制御部１１は、搬送部１６を制御することにより、記録媒体３０の搬送を開始させる。
ステップＳ１１０では、制御部１１は、記録媒体３０への記録に使用するノズル２０の範囲を決定するためのノズル範囲テーブルを、記録媒体３０の特性に応じて選択する。
【００２６】
本実施形態では、記録媒体３０の特性に応じた複数のノズル範囲テーブルが予め記憶されているとする。ノズル範囲テーブルは、例えば、ＲＯＭ１１ｂ等の記録装置１０内のメモリーや、制御部１１がアクセス可能な記録装置１０外のコンピューターや記憶装置に記憶されている。以下では、記録に使用するノズル２０の範囲を、単に、ノズル範囲と言う。
【００２７】
記録媒体３０の特性とは、カール形状の発生の程度である。ロール紙である記録媒体３０は、材質や厚み等によって、カール形状の発生の程度が大きかったり小さかったりする。制御部１１は、センサー２５から出力される検出値に基づいて、記録媒体３０の特性を判定することができる。ステップＳ１００で記録媒体３０の搬送が開始され、記録媒体３０の先端３１がセンサー２５の下を通過して以降、センサー２５は、記録媒体３０との距離を示す検出値を出力する。
【００２８】
記録媒体３０の先端３１近傍にはカール形状が発生しているため、センサー２５が検出する記録媒体３０との距離は、時間とともに変化する。つまり、センサー２５が検出する記録媒体３０との距離は、記録媒体３０の先端３１がセンサー２５の下方を通過した時点から徐々に短くなり、プラテン２２からの高さが最も高い記録媒体３０の位置、つまりカール形状の頂点位置３２がセンサー２５の下方を通過した時点で、最も短くなる。そして、記録媒体３０の頂点位置３２がセンサー２５の下方を通過した後は、センサー２５が検出する記録媒体３０との距離は、徐々に長くなる。
【００２９】
従って、制御部１１は、センサー２５から出力される検出値が示す距離が、減少から増加に転じた時点の、前記検出値が示す距離を、センサー２５と頂点位置３２との距離として把握する。制御部１１は、このようなセンサー２５と頂点位置３２との距離が短い程、カール形状の発生の程度が大きいと判定し、この距離が長い程、カール形状の発生の程度が小さいと判定する。
【００３０】
図５は、複数のノズル範囲テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３を例示している。図５では、見易さを優先して、ノズル範囲テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３をまとめて一つの表形式で示している。ノズル範囲テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３は、パス番号に対応するノズル範囲を規定している。パス番号とは、１ページ分の印刷データに基づく記録のために複数回実行されるパスの順番であり、パス番号「１」は１回目のパスを意味し、パス番号「２」は２回目のパスを意味する。例えば、ノズル範囲テーブルＴ１によれば、１回目のパスでは、ノズル番号♯１〜＃１０のノズル２０を記録に使用することが規定されている。図５に示すノズル番号＃３００は、ノズル列において最も下流のノズル２０のノズル番号である。
【００３１】
ノズル範囲テーブルＴ１は、カール形状の発生の程度が「大」である場合に選択すべきノズル範囲テーブルである。ノズル範囲テーブルＴ２は、カール形状の発生の程度が「中」である場合に選択すべきノズル範囲テーブルである。ノズル範囲テーブルＴ３は、カール形状の発生の程度が「小」である場合に選択すべきノズル範囲テーブルである。ノズル範囲テーブルが規定するノズル範囲は、記録媒体３０と相対したときの記録媒体３０までの距離がほぼ一定であるノズル２０の集合である。記録媒体３０の一部がカールしており、記録ヘッド１７と記録媒体３０との距離が安定していなくても、そのような記録媒体３０との距離がほぼ一定である範囲のノズル２０だけをインク吐出に用いてパスを行うことで、各パスの記録結果の品質が安定する。記録媒体３０の搬送が進むにつれて、記録ヘッド１７と相対する記録媒体３０の領域におけるプラテン２２からの浮きの量は少なくなる。そのため、ノズル範囲テーブルでは、パス番号の増加に応じてノズル範囲を段階的に拡大している。
【００３２】
ノズル範囲テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３の特徴を比較すると、パス番号が「１」〜「４」のような早い段階では、カール形状の発生の程度がより大きい場合に選択されるテーブルほど、ノズル範囲が狭い傾向が有る。また、カール形状の発生の程度がより大きい場合に選択されるテーブルほど、ノズル番号♯１〜＃３００のノズル２０を記録に用いるまでに要するパス回数が多い傾向が有る。ノズル範囲テーブルＴ１は、「５」以上のパス番号に対してノズル番号♯１〜＃３００を規定している。ノズル範囲テーブルＴ２は、「４」以上のパス番号に対してノズル番号♯１〜＃３００を規定している。ノズル範囲テーブルＴ３は、「３」以上のパス番号に対してノズル番号♯１〜＃３００を規定している。
【００３３】
制御部１１は、例えば、センサー２５と頂点位置３２との距離を所定の複数のしきい値と比較することにより、カール形状の発生の程度が大、中、小のいずれであるかを判定する。そして、判定したカール形状の発生の程度に応じて、ノズル範囲テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３のいずれかを選ぶことができる。むろん、記録媒体３０の特性に応じて予め記憶されているノズル範囲テーブルの数は、図５に示したような３つでなくてもよく、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
【００３４】
あるいは、制御部１１は、ユーザーによって設定された記録媒体３０の種類に応じて、カール形状の発生の程度を判定するとしてもよい。ユーザーは、図４のフローチャートを記録装置１０に開始させる前に、操作受付部１４を操作する等して、記録に関する各種設定を行うことができる。これら設定の一つとして、ユーザーは、記録に用いるロール紙としての記録媒体３０の種類を設定することができる。制御部１１は、このように設定された記録媒体３０の種類が、カール形状の発生の程度が大きい所定種類の媒体であるか否かを判定し、判定結果に応じてノズル範囲テーブルを選択するとしてもよい。
【００３５】
ステップＳ１２０では、制御部１１は、ステップＳ１１０で選択したノズル範囲テーブルを参照して、次回のパスのノズル範囲を決定する。ステップＳ１１０の直後に実行するステップＳ１２０の時点では、１回目のパスが未実行であるため、１回目のパスが次回のパスである。制御部１１は、例えばステップＳ１１０でノズル範囲テーブルＴ１を選択した場合、直後のステップＳ１２０では、ノズル範囲テーブルＴ１を参照し、パス番号「１」に対応するノズル番号♯１〜＃１０を、次回のパスのノズル範囲に決定する。
【００３６】
ステップＳ１３０では、制御部１１は、搬送部１６を制御して、次回のパスのための紙送りを実行させる。紙送りは、次回のパスで記録対象とすべき記録媒体３０の領域が、次回のパスのノズル範囲と相対する位置に到達するように記録媒体３０を搬送し、搬送を停止する処理である。
【００３７】
図４のフローチャートを開始してから最初のステップＳ１３０、つまり１回目のパスの実行前の紙送りでは、制御部１１は、記録媒体３０の頂点位置３２が第１方向Ｄ１において、１回目のパスのノズル範囲に収まるように紙送りをさせる。制御部１１は、上述したようにセンサー２５からの検出値を入力することにより、記録媒体３０の頂点位置３２がセンサー２５の位置を通過したタイミングを認識可能である。また、第１方向Ｄ１におけるセンサー２５と記録ヘッド１７との距離や、搬送部１６による記録媒体３０の搬送速度は既知である。従って、最初の紙送りは、記録媒体３０の頂点位置３２がセンサー２５の位置を通過したタイミングを基準にして、頂点位置３２が１回目のパスのノズル範囲内の所定のノズル２０の位置に到達するタイミングで、搬送部１６による記録媒体３０の搬送を停止させればよい。
【００３８】
最初の紙送りは、記録媒体３０の頂点位置３２がセンサー２５の位置を通過したタイミングを基準にする方法以外の方法を採用してもよい。例えば、制御部１１は、ステップＳ１００で記録媒体３０の搬送を開始した後、記録媒体３０の頂点位置３２が１回目のパスのノズル範囲内に到達するタイミングとして、予め設計上得られているタイミングで、記録媒体３０の搬送を停止させてもよい。
【００３９】
ステップＳ１４０では、制御部１１は、記録媒体３０と記録ヘッド１７との距離が基準値となるように、ＰＧ調整部１９にプラテンギャップ、つまり高さＨ１を調整させる。ＰＧ調整部１９は、不図示のモーターの動力を用いることにより、高さＨ１を変化させることが可能な機構である。記録ヘッド１７は、キャリッジ１８に搭載されているため、ＰＧ調整部１９は、実際はキャリッジ１８の高さを変化させることにより高さＨ１を変化させる。
【００４０】
記録媒体３０と記録ヘッド１７との距離は「高さＨ１−高さＨ２」によって求めることができる。記録媒体３０と記録ヘッド１７との距離を、ペーパーギャップとも呼ぶ。なお、図４のフローチャートを開始する時点では、ＰＧ調整部１９は、各種の記録媒体３０のカール形状の程度の大きさによらず記録媒体３０の先端３１近傍の部位がプラテン２２と記録ヘッド１７との間に入ることができるように、高さＨ１を十分な高さに調整しておく。
【００４１】
高さＨ２は、例えば、記録媒体３０における記録ヘッド１７と相対する領域のうち、プラテン２２からの浮きが最も大きい位置の、プラテン２２からの高さ、と定義することができる。図４のフローチャートを開始してから、記録媒体３０の頂点位置３２が記録ヘッド１７より下流へ移動するまでの期間における各回のステップＳ１４０では、制御部１１は、プラテン２２から記録媒体３０の頂点位置３２までの高さを、高さＨ２とすればよい。制御部１１は、記録媒体３０の頂点位置３２がセンサー２５の下を通過した後の搬送部１６による搬送量を監視することにより、記録媒体３０の頂点位置３２が記録ヘッド１７より下流へ移動したか否かを判定することができる。制御部１１は、センサー２５によって検出されたセンサー２５と頂点位置３２との距離を取得しているため、プラテン２２からセンサー２５までの既知の高さから、センサー２５と頂点位置３２との距離を差し引くことにより、プラテン２２から記録媒体３０の頂点位置３２までの高さを求めることがきる。
【００４２】
ペーパーギャップに関しては、記録媒体３０における記録品質を確保するための理想的なペーパーギャップ基準値というものが予め決められている。そのため、制御部１１は、ＰＧ調整部１９に指示し、現在のペーパーギャップがペーパーギャップ基準値となるように、高さＨ１を変化させる。
【００４３】
ステップＳ１５０では、制御部１１は、ステップＳ１２０で決定したノズル範囲を使用するパスを実行する。つまり、制御部１１は、キャリッジ１８に第２方向Ｄ２又は第２方向Ｄ２の逆方向の移動をさせるとともに、記録ヘッド１７における、ステップＳ１２０で決定したノズル範囲の各ノズル２０に対して印刷データを与えることにより、ステップＳ１２０で決定したノズル範囲の各ノズル２０から印刷データに応じてドットを吐出させたり吐出させなかったりする。ノズル２０を記録に使用するとは、ノズル２０に印刷データを与えること、つまりノズル２０の駆動を印刷データに応じて制御することである。ステップＳ１２０で決定したノズル範囲に属さないノズル２０は、印刷データが与えられないため、ステップＳ１５０で使用されない。
【００４４】
ステップＳ１６０では、制御部１１は、最終パスが完了したか否かにより処理を分岐する。つまり、制御部１１は、ステップＳ１５０で実行したパスが、１ページ分の印刷データに基づく記録における最後のパス（最終パス）であるか否かを判定し、最終パスである場合は“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１７０へ進む。一方、ステップＳ１５０で実行したパスが最終パスでない場合は“Ｎｏ”の判定からステップＳ１２０へ進む。
【００４５】
制御部１１は、ステップＳ１６０の“Ｎｏ”の判定を経て、ステップＳ１２０以下を繰り返す。
例えば、ステップＳ１５０で１回目のパスを実行した後、ステップＳ１６０の“Ｎｏ”の判定を経てステップＳ１２０に戻った場合は、２回目のパスが次回のパスとなる。そのため、制御部１１は、ステップＳ１１０で選択済みのノズル範囲テーブルを参照し、パス番号「２」に対応するノズル番号の範囲を、次回のパスのノズル範囲に決定する。
【００４６】
ステップＳ１６０の“Ｎｏ”の判定を経て実行するステップＳ１３０では、制御部１１は、ステップＳ１２０で決定したノズル範囲の第１方向Ｄ１における距離分の紙送りを、搬送部１６に実行させればよい。例えば、ステップＳ１２０において、ノズル範囲テーブルＴ１を参照して、パス番号「２」に対応するノズル番号♯１〜＃２０を、次回のパス（２回目のパス）のノズル範囲に決定したとする。この場合、ステップＳ１３０では、制御部１１は、ノズル範囲の第１方向Ｄ１におけるノズル数（２０）×ノズルピッチ、を紙送りの距離として算出し、搬送部１６に記録媒体３０を当該算出した距離だけ搬送させる。ノズルピッチは既知とする。
【００４７】
制御部１１は、センサー２５から出力された検出値が示すセンサー２５と記録媒体３０との距離と、プラテン２２からセンサー２５までの既知の高さとに基づいて、記録媒体３０の各位置について、プラテン２２からの高さを把握可能である。そこで、記録媒体３０の頂点位置３２が記録ヘッド１７より下流へ移動した後の各回のステップＳ１４０では、制御部１１は、記録媒体３０における、記録ヘッド１７と現在相対している領域のうち、プラテン２２からの高さが最も高い位置の、プラテン２２からの高さを、高さＨ２とすればよい。
【００４８】
図６は、図３と同様に、記録装置１０における記録ヘッド１７を含む一部構成を、第１方向Ｄ１と直交し且つ第２方向Ｄ２と平行な視線により示している。図６は、図３と比べると、記録媒体３０の搬送がより進んでいる点で異なる。図３が、１ページ分の印刷データを記録媒体３０に記録するための複数回のパスのうち、ある回のパスが実行されている状態であるとすると、図６は、図３の状態よりもパスの回数を重ねた時点の状態を示している。ステップＳ１３０の紙送りが繰り返されることで、記録媒体３０の記録ヘッド１７と相対する領域のプラテン２２からの浮きが、徐々に低くなっていく。つまり、図３，６の比較から分かるように、高さＨ２は、図３の状態よりも図６の状態の方が低くなっている。従って、ペーパーギャップがペーパーギャップ基準値となるようにプラテンギャップを調整するステップＳ１４０の効果により、高さＨ１も、図３の状態より図６の状態の方が低くなっている。
【００４９】
ステップＳ１７０では、制御部１１は、所定の排出処理を実行した上で、図４のフローチャートを終了する。所定の排出処理とは、記録媒体３０の排出のための搬送や記録媒体３０の切断等である。図示は省略しているが、記録装置１０は、例えば、記録ヘッド１７よりも下流に、記録媒体３０を切断するためのカッターを備えている。制御部１１は、記録媒体３０における最終パスで記録された領域がカッターよりも下流へ搬送されたタイミングで、カッターにより記録媒体３０を切断させる。ここで言う切断は、完全な分離であってもよいし、一部に未切断部を残した切断であってもよい。記録が施され切断された後の記録媒体３０について、制御部１１は、さらに搬送部１６により下流へ搬送させてもよい。
【００５０】
記録が施され切断された後の記録媒体３０は、最終的には、ユーザーによって回収される。カッターが記録ヘッド１７よりも下流に配設されている構成では、カッターによる記録媒体３０の切断で新たに発生する記録媒体３０の先端３１は、記録ヘッド１７よりも下流に位置することになる。そのため、ステップＳ１７０の排出処理には、記録媒体３０のバックフィードを加えてもよい。バックフィードとは、記録媒体３０を下流から上流へ搬送する処理である。搬送部１６は、ローラー２３，２４等の各ローラーの回転方向を変更することによりバックフィードを行う。記録媒体３０のバックフィードにより、先端３１を、例えばセンサー２５よりも上流の所定位置まで戻すことで、以後、図４のフローチャートを新たに開始することが可能となる。ＰＧ調整部１９は、バックフィードに合わせて高さＨ１を再び十分な高さへ変更することで、バックフィード中の記録媒体３０が記録ヘッド１７のノズル面２１と接触しないようにしてもよい。
【００５１】
図７は、記録媒体３０における各領域と各領域の記録に用いるノズル範囲との対応関係を例示している。図７では、図２と同様に記録媒体３０と方向Ｄ１，Ｄ２との関係性も併せて示している。図７の説明においては、ステップＳ１１０でノズル範囲テーブルＴ３が選択されたと仮定する。図７では、第２方向Ｄ２と平行な破線により記録媒体３０における各領域４０，４２，４３の境界を示している。むろん、このような境界が記録媒体３０に実際に描かれている訳ではない。また、図７では、各領域４０，４２，４３に対応して、各領域４０，４２，４３の記録に使用されたノズル範囲を、ノズル番号により示している。つまり、図４に示したステップＳ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１５０のサイクルが繰り返されることにより、このような各ノズル範囲による各領域への記録が実現される。
【００５２】
図７では、記録媒体３０の先端３１よりもやや上流の位置に、２点鎖線により頂点位置３２を示している。図５に示したノズル範囲テーブルＴ３によれば、図４のフローチャート開始後の１回目のステップＳ１２０において、制御部１１は、ノズル番号♯１〜＃２０を、１回目のパスのノズル範囲に決定する。この結果、ステップＳ１３０，Ｓ１４０を経て、１回目のパス、つまり１回目のステップＳ１５０により、記録媒体３０における頂点位置３２を含む領域４０が、ノズル番号♯１〜＃２０の各ノズル２０を使用して記録される。このように、１回目のパスで記録される頂点位置３２を含む領域４０は「第１対象領域」の一例に該当する。
【００５３】
ノズル範囲テーブルＴ３によれば、２回目のステップＳ１２０において、制御部１１は、ノズル番号♯１〜＃４０を、２回目のパスのノズル範囲に決定する。この結果、ステップＳ１３０，Ｓ１４０を経て、２回目のパス、つまり２回目のステップＳ１５０により、領域４０の上流の領域４３が、ノズル番号♯１〜＃４０の各ノズル２０を使用して記録される。このように、２回目のパスで記録される領域４３は「第３対象領域」の一例に該当する。
【００５４】
ノズル範囲テーブルＴ３によれば、３回目のステップＳ１２０において、制御部１１は、ノズル番号♯１〜＃３００を、３回目のパスのノズル範囲に決定する。この結果、ステップＳ１３０，Ｓ１４０を経て、３回目のパス、つまり３回目のステップＳ１５０により、領域４３の上流の領域４２が、ノズル番号♯１〜＃３００の各ノズル２０を使用して記録される。このように、３回目のパスで記録される領域４２は「第２対象領域」の一例に該当する。記録媒体３０の領域４２よりも上流の領域は、最終パスまで、領域４２と同様にノズル番号♯１〜＃３００の各ノズル２０を使用して記録される。なお、図７では記載を省略しているが、記録媒体３０の領域４０，４３，４２には、当然、印刷データに基づいて何らかのオブジェクトが記録される。
【００５５】
ノズル範囲テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３によれば、パス番号「１」からパス回数が増えるにつれて、各回のパスのノズル範囲が下流に向かって段階的に拡大される。そして、所定のノズル番号（＃４０）までノズル範囲を拡大して実行したパスよりも後の各パスでは、ノズル列の全ノズル（ノズル番号♯１〜＃３００）がノズル範囲となる。本実施形態では、記録ヘッド１７において、パス回数の増加に応じて段階的に拡大されていくノズル範囲からなる一部のノズル２０の領域を、「第１ノズル領域」と呼ぶ。ノズル範囲テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３の例によれば、ノズル番号♯１〜＃４０の各ノズル２０による領域が第１ノズル領域である。また、本実施形態では、記録ヘッド１７において、第１ノズル領域以外のノズル２０による領域を「第２ノズル領域」と呼ぶ。ノズル範囲テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３の例によれば、ノズル番号♯４１〜＃３００の各ノズル２０による領域が第２ノズル領域である。
【００５６】
第１ノズル領域のノズル２０で記録する記録媒体３０の領域が、第１対象領域や第３対象領域である。一方、第１ノズル領域および第２ノズル領域のノズル２０で記録する記録媒体３０の領域が、第２対象領域である。第１対象領域は、第３対象領域よりも下流であり、第３対象領域は第２対象領域よりも下流である。第１対象領域、第３対象領域、第２対象領域は、それぞれ記録媒体３０内で固定された領域ではなく、互いの境界の位置はパス毎のノズル範囲に依存して変動する。
【００５７】
３．まとめ：
このように本実施形態によれば、記録装置１０は、記録媒体３０を搬送方向に搬送する搬送部１６と、記録媒体３０を支持するプラテン２２と、搬送される記録媒体３０にインクを吐出可能なノズル２０を複数有する記録ヘッド１７と、記録ヘッド１７によるインクの吐出を制御する制御部１１と、を備える。
そして、制御部１１は、先端３１近傍のカール形状による頂点位置３２のような、記録媒体３０のプラテン２２からの高さが最も高い部分を含む、記録媒体３０の第１対象領域に対して、記録ヘッド１７における第１ノズル領域からインクを吐出する「第１記録」を実行する。ノズル範囲テーブルＴ３および図７の例によれば、１回目のパスが第１記録である。
さらに、制御部１１は、第１記録よりも後に、記録媒体３０の、第１対象領域よりも上流の第２対象領域に対して、第１ノズル領域および記録ヘッド１７における第１ノズル領域以外の第２ノズル領域からインクを吐出する「第２記録」を実行する。ノズル範囲テーブルＴ３および図７の例によれば、３回目以降の各パスが第２記録である。
【００５８】
前記構成によれば、第１記録のノズル範囲を第１ノズル領域に属するノズル２０に限定することにより、プラテン２２からの高さが最も高い部分を含む記録媒体３０の第１対象領域へ、適切に記録を行うことができる。つまり、記録媒体３０の先端３１近傍のカール形状の部分に対して記録することができる。これにより、記録媒体３０の無駄を減らし、ユーザーに経済的利益をもたらす
また、第１対象領域よりも上流の第２対象領域に対して、第２記録を実行することにより、記録ヘッド１７との距離が一定ではない記録媒体３０への記録品質を保ちつつ、記録を効率的に行うことができる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、制御部１１は、第１記録よりも後であって第２記録よりも前に、第１対象領域よりも上流であって第２対象領域よりも下流の第３対象領域に対して、第１ノズル領域からインクを吐出する「第３記録」を実行する。ノズル範囲テーブルＴ３および図７の例によれば、２回目のパスが第３記録である。
前記構成によれば、第１記録と第２記録との間に、ノズル範囲を第１ノズル領域に属するノズル２０に限定した第３記録を挟む。これにより、カール形状の影響でプラテン２２からの浮きが発生している記録媒体３０の各領域に対して、高品質な記録を施すことができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、制御部１１は、第１ノズル領域の中で第３記録に用いるノズル２０の数を、第１ノズル領域の中で第１記録に用いるノズル２０の数よりも多くする。ノズル範囲テーブルＴ３および図７の例によれば、第１記録にはノズル番号♯１〜＃２０の各ノズル２０を用い、第３記録にはノズル番号♯１〜＃４０の各ノズル２０を用いる。
前記構成によれば、第１記録、第３記録、第２記録、というように記録回数を増やしていく過程で、記録媒体３０における一回の記録による対象領域を段階的に広げることができる。これにより、搬送が進むにつれてカール形状の影響によるプラテン２２からの浮きが徐々に低くなる記録媒体３０に対して、高品質かつ効率的な記録を行うことができる。
【００６１】
なお、ステップＳ１１０で制御部１１がノズル範囲テーブルＴ１を選択した場合には、１回目のパスが第１記録となり、２回目、３回目および４回目の各パスが第３記録となり、５回目以降の各パスが第２記録となる。
ステップＳ１１０で制御部１１がノズル範囲テーブルＴ２を選択した場合には、１回目のパスが第１記録となり、２回目および３回目の各パスが第３記録となり、４回目以降の各パスが第２記録となる。
このように本実施形態によれば、記録媒体３０の特性、つまりカール形状の発生の程度に応じた複数のノズル範囲テーブルが用意されている。そのため、特性が異なる複数種類のロール紙の夫々に対して、経済的かつ高品質な記録を行うことができる。
【００６２】
第１記録と第３記録は、ノズル範囲が同じであってもよい。例えば、ノズル範囲テーブルＴ３において、パス番号「１」に対応するノズル範囲と、パス番号「２」に対応するノズル範囲とは、いずれも第１ノズル領域の全部、つまりノズル番号♯１〜＃４０であってもよい。
第３記録について、第１記録と第２記録との間に実行する記録という意味で、中間記録、等と表記してもよい。第３対象領域についても、第１対象領域と第２対象領域との間の領域という意味で、中間領域、等と表記してもよい。
また、ノズル範囲が同じである場合の第１記録と第３記録との間において、搬送部１６による記録媒体３０の搬送を行わなくてもよい。この構成により、第１記録および第３記録による複数回の記録を、第１対象領域に対して実行することになり、高デューティー記録を行った場合に発生しうる風紋の発生を低減しつつ記録を行うことができる。
【００６３】
また、第３記録を実施しない態様であってもよい。例えば、ノズル範囲テーブルＴ３において、パス番号「１」に対応するノズル範囲がノズル番号♯１〜＃４０であり、パス番号「２」に対応するノズル範囲がノズル番号♯１〜＃３００であってもよい。この場合、１回目のパスが第１ノズル領域を使用する第１記録であり、２回目以降の各パスが第１ノズル領域および第２ノズル領域を使用する第２記録となる。
【００６４】
第２ノズル領域は、第１ノズル領域以外のノズル２０の全て、という意味に限定しなくてもよい。例えば、ノズル列は、ノズル番号♯１〜＃３００のノズル２０によって構成される。この場合に、一部のノズル２０であるノズル番号♯１〜＃４０のノズル２０を第１ノズル領域とし、残りのノズル２０のうちの一部のノズル２０、例えば、ノズル番号♯４１〜＃２９５のノズル２０を第２ノズル領域としてもよい。
【００６５】
また、本実施形態によれば、制御部１１は、ステップＳ１４０でプラテンギャップの調整を行う。つまり、制御部１１は、記録媒体３０への記録と記録との間に、記録媒体３０のプラテン２２からの高さＨ２の変化に応じて、プラテン２２からの記録ヘッド１７の高さＨ１を変化させる。これにより、パス毎のペーパーギャップのばらつきを抑制して、高品質な記録結果を得ることができる。
【００６６】
本実施形態は、記録媒体３０を搬送方向に搬送する搬送工程（ステップＳ１００，Ｓ１３０等）と、搬送される記録媒体３０を支持するためのプラテン２２の上方からインクを吐出可能なノズル２０を複数有する記録ヘッド１７を制御することにより、記録媒体３０への記録を実行する記録工程（ステップＳ１５０）と、を備える記録方法を開示する。記録方法によれば、記録工程では、記録媒体３０のプラテン２２からの高さが最も高い部分を含む記録媒体３０の第１対象領域に対して、記録ヘッド１７における第１ノズル領域からインクを吐出する第１記録を実行し、第１記録よりも後に、記録媒体３０の、第１対象領域よりも搬送方向の上流の第２対象領域に対して、第１ノズル領域および記録ヘッド１７における第１ノズル領域以外の第２ノズル領域からインクを吐出する第２記録を実行する。
【００６７】
ステップＳ１４０におけるプラテンギャップの調整は、上述のセンサー２５による検出結果を利用して高さＨ２を求める以外の方法であってもよい。例えば、記録装置１０は、ステップＳ１００で記録媒体３０の搬送を開始してからの時間経過に応じた高さＨ２の変化を規定したテーブルを、予め記憶しているとする。そして、制御部１１は、ステップＳ１００で記録媒体３０の搬送を開始した後、このテーブルを参照することにより高さＨ２を把握し、ステップＳ１４０のタイミングで、そのときの高さＨ１および高さＨ２に基づいてプラテンギャップの調整を行うとしてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０…記録装置、１１…制御部、１２…ファームウェア、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…通信ＩＦ、１６…搬送部、１７…記録ヘッド、１８…キャリッジ、１９…ＰＧ調整部、２０…ノズル、２１…ノズル面、２２…プラテン、２３，２４…ローラー、２５…センサー、３０…記録媒体、３１…先端、３２…頂点位置、４０，４２，４３…領域
【図１】
2020152042.tif 000003
【図２】
2020152042.tif 000004
【図３】
2020152042.tif 000005
【図４】
2020152042.tif 000006
【図５】
2020152042.tif 000007
【図６】
2020152042.tif 000008
【図７】
2020152042.tif 000009