(57)【要約】【課題】日射遮蔽設備の高精度な制御を容易に実現する。【解決手段】端末装置１０は、日射遮蔽設備３０による日射遮蔽の対象となる窓４０の設置方位と窓４０の設置位置と窓４０の窓面に関する情報とを示す窓情報を取得する窓情報取得部と、窓４０の近辺に存在する物体を示す物体情報を取得する物体情報取得部と、窓情報と物体情報とを設定装置５０に送信する通信部とを備える。設定装置５０は、窓情報と物体情報とを端末装置１０から受信する通信部と、物体情報に基づいて、窓４０の近辺に存在する遮蔽物を示す遮蔽物情報を取得する遮蔽物情報作成部と、窓情報と遮蔽物情報と太陽の位置に関する情報とに基づいて、窓４０の窓面への日当たりに関する情報を示す日当たり情報を取得する日当たり情報作成部と、日当たり情報に基づく制御パラメータを制御装置２０に設定する設定部と、を備える。【選択図】図１
2020143507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置と設定装置とを備え、
前記端末装置は、
日射遮蔽設備による日射遮蔽の対象となる窓の設置方位と前記窓の設置位置と前記窓の窓面に関する情報とを示す窓情報を取得する窓情報取得手段と、
前記窓の近辺に存在する物体を示す物体情報を取得する物体情報取得手段と、
前記窓情報と前記物体情報とを前記設定装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記設定装置は、
前記窓情報と前記物体情報とを前記端末装置から受信する受信手段と、
前記物体情報に基づいて、前記窓の近辺に存在する遮蔽物を示す遮蔽物情報を取得する遮蔽物情報取得手段と、
前記窓情報と前記遮蔽物情報と太陽の位置に関する情報とに基づいて、前記窓の窓面への日当たりに関する情報を示す日当たり情報を取得する日当たり情報取得手段と、
前記日当たり情報に基づく制御パラメータを、前記日射遮蔽設備を制御する制御装置に設定する設定手段と、
を備える設定システム。
【請求項２】
前記設定装置は、
前記日当たり情報を前記端末装置に送信する日当たり情報送信手段と、
前記端末装置からの確認応答を受信する確認応答受信手段と、
をさらに備え、
前記端末装置は、
前記日当たり情報を前記設定装置から受信する日当たり情報受信手段と、
前記窓の窓面上における日当たり部分が示された日当たり画像を前記日当たり情報に基づいて表示し、前記制御装置に前記制御パラメータを設定してよいか否かの確認画像を表示する表示手段と、
ユーザによる確認操作を受け付ける操作手段と、
前記ユーザによる確認操作に応答して前記確認応答を前記設定装置に送信する確認応答送信手段と、
をさらに備え、
前記設定手段は、前記確認応答の受信に応答して前記制御パラメータを前記制御装置に設定する、
請求項１に記載の設定システム。
【請求項３】
前記端末装置は、前記窓の縦幅と横幅とを測定する測距手段をさらに備え、
前記窓情報は、前記測距手段により測定された前記窓の縦幅と横幅とを示す情報を含む、
請求項１又は２に記載の設定システム。
【請求項４】
前記端末装置は、前記窓の近辺の物体を撮像する撮像手段をさらに備え、
前記物体情報は、前記撮像手段により撮像された撮像画像を示し、
前記遮蔽物情報取得手段は、前記物体情報が示す前記撮像画像に基づいて前記遮蔽物情報を取得する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の設定システム。
【請求項５】
前記物体情報はさらに、撮像時の焦点距離を示す情報を含み、
前記遮蔽物情報取得手段はさらに、前記物体情報が示す前記焦点距離にも基づいて前記遮蔽物情報を取得する、
請求項４に記載の設定システム。
【請求項６】
日射遮蔽設備による日射遮蔽の対象となる窓の近辺に存在する物体を示す物体情報に基づいて、前記窓の近辺に存在する遮蔽物を示す遮蔽物情報を取得する遮蔽物情報取得手段と、
前記窓の設置方位と前記窓の設置位置と前記窓の窓面に関する情報と前記遮蔽物情報と太陽の位置に関する情報とに基づいて、前記窓の窓面への日当たりに関する情報を示す日当たり情報を取得する日当たり情報取得手段と、
前記日当たり情報に基づく制御パラメータを、前記日射遮蔽設備を制御する制御装置に設定する設定手段と、
を備える設定装置。
【請求項７】
日射遮蔽設備による日射遮蔽の対象となる窓の近辺に存在する物体を示す物体情報に基づいて、前記窓の近辺に存在する遮蔽物を示す遮蔽物情報を取得し、
前記窓の設置方位と前記窓の設置位置と前記窓の窓面に関する情報と前記遮蔽物情報と太陽の位置に関する情報とに基づいて、前記窓の窓面への日当たりに関する情報を示す日当たり情報を取得し、
前記日当たり情報に基づく制御パラメータを、前記日射遮蔽設備を制御する制御装置に設定する、
設定方法。
【請求項８】
コンピュータを、
日射遮蔽設備による日射遮蔽の対象となる窓の近辺に存在する物体を示す物体情報に基づいて、前記窓の近辺に存在する遮蔽物を示す遮蔽物情報を取得する遮蔽物情報取得手段、
前記窓の設置方位と前記窓の設置位置と前記窓の窓面に関する情報と前記遮蔽物情報と太陽の位置に関する情報とに基づいて、前記窓の窓面への日当たりに関する情報を示す日当たり情報を取得する日当たり情報取得手段、
前記日当たり情報に基づく制御パラメータを、前記日射遮蔽設備を制御する制御装置に設定する設定手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定システム、設定装置、設定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動ブラインド、電動シャッターなどの日射遮蔽設備を制御して、日射を窓から屋内に適度に取り入れる技術が知られている。例えば、夏は日射を遮蔽し、冬は日射を積極的に取り入れることで、屋内の空調に要するエネルギーを節約できるが、完全に日射を遮蔽すると屋内の照度が低くなり、日射を全て取り入れると屋内の照度が過剰となる。そのため、屋内の照度を適度なものとするためには、日射遮蔽設備を制御して日射を適度に取り入れることが必要となる。
【０００３】
特許文献１には、窓の設置方位、窓の設置位置、太陽の位置などの環境条件に応じて日射遮蔽設備を制御する技術が開示されている。環境条件に応じて日射遮蔽設備を制御することにより、日射を適度に取り入れることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−６９９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術には、窓の近辺に存在する遮蔽物を考慮せずに日射遮蔽設備を制御するという問題がある。例えば、窓の上方にひさしが設置されている場合、太陽の高度が高いと日射がひさしにより遮蔽されやすく、太陽の高度が低いと日射がひさしにより遮蔽されづらい。そのため、遮蔽物を考慮せずに日射遮蔽設備を制御すると、日射を精度良く取り入れることができない。つまり、特許文献１の技術では、精度良く日射遮蔽設備を制御できない。
【０００６】
精度良く日射遮蔽設備を制御するために、遮蔽物に関する情報に基づいて日射遮蔽設備を制御することが考えられる。しかし、このような制御は必ずしも容易ではないという問題がある。
【０００７】
例えば、当該日射遮蔽設備が設けられた住宅のCAD（Computer-Aided Design）図面データに基づいて、ひさし、垣根などの遮蔽物に関する情報を作成することが考えられる。しかし、CAD図面データの入手は必ずしも容易ではなく、また、当該住宅の周囲に他の建造物が存在する場合、当該他の建造物のCAD図面データも必要となる上、当該住宅と当該他の建造物との位置関係も考慮する必要がある。したがって、遮蔽物に関する情報を作成することは必ずしも容易ではない。
【０００８】
本発明の目的は、上記の事情に鑑み、日射遮蔽設備の高精度な制御を容易に実現する設定システム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明に係る設定システムは、
端末装置と設定装置とを備え、
前記端末装置は、
日射遮蔽設備による日射遮蔽の対象となる窓の設置方位と前記窓の設置位置と前記窓の窓面に関する情報とを示す窓情報を取得する窓情報取得手段と、
前記窓の近辺に存在する物体を示す物体情報を取得する物体情報取得手段と、
前記窓情報と前記物体情報とを前記設定装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記設定装置は、
前記窓情報と前記物体情報とを前記端末装置から受信する受信手段と、
前記物体情報に基づいて、前記窓の近辺に存在する遮蔽物を示す遮蔽物情報を取得する遮蔽物情報取得手段と、
前記窓情報と前記遮蔽物情報と太陽の位置に関する情報とに基づいて、前記窓の窓面への日当たりに関する情報を示す日当たり情報を取得する日当たり情報取得手段と、
前記日当たり情報に基づく制御パラメータを、前記日射遮蔽設備を制御する制御装置に設定する設定手段と、
を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、物体情報に基づいて遮蔽物情報を取得し、窓情報と遮蔽物情報と太陽の位置に関する情報とに基づいて日当たり情報を取得し、日当たり情報に基づく制御パラメータを制御装置に設定するので、日射遮蔽設備の高精度な制御を容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る設定システムの構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態に係る端末装置の外観の一例を示す正面図
【図３】本発明の実施の形態に係る日射遮蔽装置及び窓の取り付け例を示す正面図
【図４】本発明の実施の形態に係る端末装置の取り付け例を示す正面図
【図５】本発明の実施の形態に係る端末装置の構成を示す図
【図６】本発明の実施の形態に係る設定装置により撮像された撮像画像内の各箇所の画角を示す図
【図７】本発明の実施の形態に係る設定装置の機能的構成を示す図
【図８】本発明の実施の形態に係る設定装置により作成される日当たり情報の一例を示す図
【図９】本発明の実施の形態に係る端末装置に表示される確認画面の一例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態に係る設定装置のハードウェア構成の一例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態に係る端末装置の動作の一例を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態に係る設定装置の動作の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る設定システムを説明する。各図面においては、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。
【００１３】
（実施の形態）
図１を参照しながら、実施の形態に係る設定システム１を説明する。設定システム１は、端末装置１０と制御装置２０と日射遮蔽設備３０と設定装置５０とを備える。また、図１に示す破線は取り付けを示すものであり、日射遮蔽設備３０は窓４０に取り付けられており、端末装置１０は日射遮蔽設備３０に取り付けられている。ただし、詳細は後述するが、端末装置１０は携帯可能な端末装置であり、一時的に日射遮蔽設備３０に取り付けられるものである。端末装置１０、制御装置２０、日射遮蔽設備３０及び窓４０は住宅２に設けられている。ただし、端末装置１０は一時的に住宅２に設けられている。設定装置５０は、インターネットＮＴを介して端末装置１０及び制御装置２０と通信する。
【００１４】
詳細は後述するが、設定システム１は、日射遮蔽設備３０を制御する制御装置２０の制御パラメータを設定する設定システムである。設定システム１は、例えば日射遮蔽設備の設置、メンテナンスなどの業務を行う施工業者により管理されている。設定システム１は、本発明に係る設定システムの一例である。
【００１５】
端末装置１０は、制御装置２０の設定に必要な情報を収集して設定装置５０に送信する端末装置である。詳細は後述するが、端末装置１０は、一部の情報について、日射遮蔽設備３０に取り付けられている状態で収集する。端末装置１０は、例えば施工業者が携帯する端末装置である。端末装置１０を携帯可能なものとすることにより、施工業者は、１つの端末装置１０を使い回して複数の住宅２の制御装置２０を個別に設定することができる。端末装置１０は、例えば携帯電話通信網を介してインターネットＮＴに接続される。端末装置１０の構成については後述する。端末装置１０は、本発明に係る端末装置の一例である。
【００１６】
図２に示す正面図を参照しながら、端末装置１０の外観の一例を説明する。端末装置１０の大きさは、例えば縦１５センチメートル、横１５センチメートル、奥行き８センチメートル程度であり、施行業者が容易に携帯できる大きさである。端末装置１０の正面部分には、後述の撮像部１４０、表示部１５０及び操作部１６０が設けられている。図２に示す例では、撮像部１４０は上下方向及び左右方向に４５度程度回動可能かつオートフォーカス機能を有する光学カメラであり、表示部１５０及び操作部１６０はタッチスクリーンである。端末装置１０の左側面部分及び底面部分には、後述の測距部１３０が設けられている。図２に示す例では、測距部１３０はレーザ測距センサである。端末装置１０は、ネジ、両面テープなどにより日射遮蔽設備３０に着脱自在に取り付けられる。
【００１７】
再び図１を参照する。制御装置２０は、日射遮蔽設備３０を制御する制御装置である。制御装置２０は、日射遮蔽設備３０の制御に用いられる制御パラメータを、設定装置５０から受信する。つまり、制御装置２０の制御パラメータは、設定装置５０により設定される。制御装置２０は、例えば、施工業者により住宅２に設置されたHEMS（Home Energy Management System）コントローラである。制御装置２０は、例えば図示しないブロードバンドルータを介してインターネットＮＴに接続される。制御装置２０は、例えば電気機器用の通信線により日射遮蔽設備３０と接続され、電気機器用の通信プロトコルにより日射遮蔽設備３０と通信する。制御装置２０は、本発明に係る制御装置の一例である。
【００１８】
太陽の位置は日時ごとに異なるので、日射遮蔽設備３０の高精度な制御のためには、制御パラメータも、日時ごとに異なるものとする必要がある。そのため、制御装置２０は、例えば今後１年間の各日の毎時０分における制御パラメータが設定装置５０によりまとめて設定される。あるいは、制御装置２０は、設定装置５０と常時通信し、設定装置５０からリアルタイムに制御パラメータを設定されてもよい。制御パラメータの詳細は後述する。
【００１９】
日射遮蔽設備３０は、電動ブラインド、電動シャッター、電動カーテン、電動オーニングなど、制御装置２０の制御に基づいて窓４０に入射する日射を遮蔽する日射遮蔽設備である。日射遮蔽設備３０は、例えば施工業者により設置され、制御装置２０と接続される。日射遮蔽設備３０は、本発明に係る日射遮蔽設備の一例である。
【００２０】
理解を容易にするため、以下の説明では、日射遮蔽設備３０は、スラットを下ろすことにより日射を遮蔽する電動ブラインドであるものとする。また、日射遮蔽設備３０のスラットは常に窓４０の窓面と平行であり、スラットが下ろされている部分については日射が完全に遮蔽されるものとする。また、日射遮蔽設備３０は、住宅２の外側に設置されているものとする。
【００２１】
窓４０は、日射を住宅２の屋内に取り込む窓である。理解を容易にするため、以下の説明では、窓４０の窓面の形状は長方形であるものとする。窓４０は、本発明に係る窓の一例である。
【００２２】
図３に示す正面図を参照しながら、日射遮蔽設備３０及び窓４０の取り付け例を説明する。図３に示す点描部分が日射遮蔽設備３０の本体であり、斜線部分が日射遮蔽設備３０から下ろされたスラット３１である。また、矢印は、制御装置２０の制御によりスラット３１が上げられたり下ろされたりすることを示す。スラット３１が完全に上げられたとき、スラット３１は全て日射遮蔽設備３０に収納される。図３に示すとおり、日射遮蔽設備３０は、窓４０の上部の窓枠に隣接して設置されている。上述のとおり、日射遮蔽設備３０は住宅２の外側に設置されているので、図３は、屋外から日射遮蔽設備３０及び窓４０を見たときの正面図である。
【００２３】
さらに、図４に示す正面図を参照しながら、図２にて示される端末装置１０の取り付け例を説明する。図４では、スラット３１は全て収納されているものとする。図４に示す例では、端末装置１０は、日射遮蔽設備３０の右下部分に取り付けられている。上述のとおり、端末装置１０の測距部１３０は左側面部分及び底面部分に設けられているので、端末装置１０を図４に示す向きに取り付けることにより、左方向及び下方向に測距することができる。図４に示す破線矢印は、測距部１３０から照射される測距レーザを示す。そして、窓４０の左端及び下端に反射板１１を設置することにより、測距部１３０にて窓４０の縦幅及び横幅を測定することができる。ただし、横幅については端末装置１０の横幅を考慮する必要がある。反射板１１は、例えば端末装置１０の付属品であり、施行業者が携帯及び設置する。また、端末装置１０を図４に示す向きに取り付けることにより、撮像部１４０によって窓４０の近辺の物体の撮像が可能となる。
【００２４】
再び図１を参照する。設定装置５０は、制御装置２０の設定に必要な情報を端末装置１０から受信し、日射遮蔽設備３０の制御に用いられる制御パラメータを制御装置２０に設定する設定装置である。設定装置５０は、例えば施工業者が運営するクラウドサーバである。設定装置５０の構成については後述する。設定装置５０は、本発明に係る設定装置の一例である。
【００２５】
次に、図５を参照しながら、端末装置１０の構成を説明する。端末装置１０は、制御部１００と、方位情報取得部１１０と、位置情報取得部１２０と、測距部１３０と、撮像部１４０と、表示部１５０と、操作部１６０と、通信部１７０と、を備える。
【００２６】
制御部１００は、端末装置１０を統括制御する。制御部１００は、例えばマイクロコントローラにより実現される。制御部１００は、窓情報取得部１０１と、物体情報取得部１０２と、識別情報取得部１０３と、確認処理実行部１０４と、を備える。制御部１００の各機能部の詳細は後述する。
【００２７】
方位情報取得部１１０は、端末装置１０がどの方位を向いているかを示す方位情報を取得する。方位情報取得部１１０は、例えば地磁気センサにより実現される。方位情報取得部１１０は、例えば、端末装置１０の正面部分がどの方位を向いているかを示す方位情報を取得する。この場合、端末装置１０を、例えば図４に示すように日射遮蔽設備３０に取り付けることにより、方位情報は窓４０の設置方位を示す。
【００２８】
位置情報取得部１２０は、端末装置１０の位置を示す情報を取得する。位置情報取得部１２０は、例えばGPS（Global Positioning System）モジュールにより実現され、位置情報は緯度及び経度で表現された端末装置１０の位置を示す。端末装置１０を日射遮蔽設備３０に取り付けることにより、位置情報は窓４０の設置位置を示す。
【００２９】
測距部１３０は、端末装置１０から物体までの距離を測定する。測距部１３０は、例えばレーザ測距センサにより実現され、物体にレーザを照射し反射光を受けることにより測距する。上述のように、例えば図４に示すように端末装置１０を日射遮蔽設備３０に取り付け、反射板１１を設置することにより、測距部１３０は窓４０の縦幅及び横幅を測定できる。測距部１３０は、本発明に係る測距手段の一例である。
【００３０】
撮像部１４０は、端末装置１０の近辺に存在する物体を撮像する。撮像部１４０は、例えば、上述のとおり、上下方向及び左右方向に４５度程度回動可能かつオートフォーカス機能を有する光学カメラにより実現される。例えば図４に示すように端末装置１０を日射遮蔽設備３０に取り付けることにより、撮像部１４０は、ひさし、垣根、近隣の建造物など、窓４０の近辺に存在する物体を撮像することができる。撮像部１４０は、本発明に係る撮像手段の一例である。
【００３１】
表示部１５０は、各種情報を表示する。上述のとおり、表示部１５０は、例えば操作部１６０と一体となったタッチスクリーンにより実現される。詳細は後述するが、表示部１５０は、特に、日当たり画像と確認画像とを表示する。表示部１５０は、本発明に係る表示手段の一例である。
【００３２】
操作部１６０は、端末装置１０のユーザからの操作を受け付ける。端末装置１０のユーザは、例えば施行業者である。上述のとおり、操作部１６０は、例えば表示部１５０と一体となったタッチスクリーンにより実現される。操作部１６０により、ユーザは、測距、撮像、情報入力等の各種操作を行うことができる。詳細は後述するが、操作部１６０は、特に、上述の確認画像に対するユーザの確認操作を受け付ける。操作部１６０は、本発明に係る操作手段の一例である。
【００３３】
通信部１７０は、インターネットＮＴを介して設定装置５０と通信する。通信部１７０は、例えばLTE（Long Term Evolution）通信モジュールにより実現される。当該LTE通信モジュールにより、端末装置１０は、携帯電話通信網を介してインターネットＮＴに接続可能となる。通信部１７０は、特に、後述の窓情報と物体情報と識別情報とを設定装置５０に送信し、後述の日当たり情報を設定装置５０から受信し、後述の確認応答を設定装置５０に送信する。通信部１７０は、本発明に係る送信手段、日当たり情報受信手段及び確認応答送信手段の一例である。
【００３４】
次に、制御部１００の各機能部を説明する。窓情報取得部１０１は、方位情報取得部１１０が取得した方位情報と、位置情報取得部１２０が取得した位置情報と、測距部１３０による測定結果とに基づいて、窓４０の設置方位と窓４０の設置位置と窓４０の窓面に関する情報とを示す窓情報を取得する。窓４０の窓面に関する情報として、例えば、測距部１３０により測定された窓４０の縦幅及び横幅を示す情報が挙げられる。窓情報取得部１０１は、本発明に係る窓情報取得手段の一例である。
【００３５】
物体情報取得部１０２は、撮像部１４０により撮像された撮像画像と、撮像時の焦点距離と、撮像時の回動角と、撮像画像内の各箇所の画角とを示す情報を、窓４０の近辺に存在する物体を示す物体情報として取得する。撮像部１４０により窓４０の近辺に存在する物体が撮像され、撮像時の焦点距離と撮像時の回動角とが既知であり、また、撮像画像内の各箇所の画角を撮像部１４０のレンズの仕様及び焦点距離から求めることができるので、当該物体情報により窓４０の近辺に存在する物体を精度良く示すことができる。例えば図６に示すように、画角ごとに撮像画像内に一点鎖線で示される境界線を設けることにより、撮像画像内の各箇所の画角を表現することができる。なお、図６に示す点描部は、撮像された物体であるひさしを示す。物体情報取得部１０２は、本発明に係る物体情報取得手段の一例である。
【００３６】
識別情報取得部１０３は、日射遮蔽設備３０及び当該日射遮蔽設備３０を制御する制御装置２０を個別に識別する識別情報を取得する。識別情報取得部１０３は、例えば、ユーザが操作部１６０により入力した日射遮蔽設備３０及び制御装置２０のシリアルナンバーを識別情報として取得する。あるいは、端末装置１０に図示しない電子タグリーダを設け、識別情報取得部１０３は、日射遮蔽設備３０及び制御装置２０に設けられた電子タグを当該電子タグリーダにより読み込むことにより得られた情報を、識別情報として取得してもよい。
【００３７】
確認処理実行部１０４は、後述の確認画面表示、確認操作受け付け及び確認応答送信に関する処理を実行する。確認処理実行部１０４の詳細な説明について、ここでは保留とし、後述の設定装置５０の確認要求実行部５０３の説明の際に併せて説明する。
【００３８】
次に、図７を参照しながら、設定装置５０の機能的構成を説明する。設定装置５０は、制御部５００と、記憶部５１０と、通信部５２０と、を備える。
【００３９】
制御部５００は、設定装置５０を統括制御する。制御部５００は、通信部５２０を介して端末装置１０と通信する。制御部５００は、特に、通信部５２０を介して、端末装置１０から窓情報、物体情報及び識別情報を受信し、後述の日当たり情報を端末装置１０に送信し、後述の確認応答を端末装置１０から受信し、後述の制御パラメータを制御装置２０に送信する。制御部５００は、遮蔽物情報作成部５０１と、日当たり情報作成部５０２と、確認要求実行部５０３と、設定対象識別部５０４と、設定部５０５と、を備える。
【００４０】
遮蔽物情報作成部５０１は、端末装置１０から受信した物体情報に基づいて、窓４０の近辺に存在する遮蔽物を示す情報を作成する。窓４０の近辺に存在する遮蔽物とは、ひさし、垣根、近隣の建造物など、窓４０の近辺に存在し、窓４０への日射を遮蔽する物体である。遮蔽物情報は、例えば遮蔽物の形状と位置とを示す三次元データである。上述のとおり、物体情報は、例えば撮像画像と撮像時の焦点距離と撮像時の回動角と撮像画像内の各箇所の画角とを示す。そのため、撮像画像に基づいて遮蔽物の形状がわかり、焦点距離と回動角と画角とに基づいて、撮像が行われた位置から遮蔽物までの位置がわかる。遮蔽物情報作成部５０１は、本発明に係る遮蔽物情報取得手段の一例である。
【００４１】
日当たり情報作成部５０２は、端末装置１０から受信した窓情報と、遮蔽物情報作成部５０１により作成された遮蔽物情報と、太陽の位置に関する情報とに基づいて、窓４０の窓面への日当たりに関する情報を示す日当たり情報を作成する。具体例は後述する。日当たり情報作成部は、本発明に係る日当たり情報取得手段の一例である。
【００４２】
まず、太陽の位置に関する情報の取得の一例を説明する。太陽の位置に関する情報は、窓情報が示す設置位置と日当たり情報の作成対象となる日時とに基づいて、太陽の方位及び高度を求めることにより取得できる。日当たり情報の作成対象となる日時とは、例えば、後述の確認要求のために日当たり情報を作成する場合であれば現在日時であり、後述の制御パラメータのために今後１年間の日当たり情報を作成する場合であれば今後１年間の各日の毎時０分である。
【００４３】
次に、日当たり情報作成の一例を説明する。まず、窓情報が示す窓４０の設置方位及び窓面と、上述の太陽の方位及び高度に基づいて、窓４０の窓面に入射する日射光線の角度を求めることができる。次に、窓情報が示す窓４０の縦幅及び横幅と、遮蔽物情報が示す遮蔽物の三次元データと、上記の日射光線の角度とに基づいて、窓４０の窓面の日当たり部分と日陰部分とを求めることができる。日当たり情報作成部５０２は、窓４０の窓面の日当たり部分と日陰部分とを示す情報を、日当たり情報として作成する。このような日当たり情報の作成は、例えば既知の日射シミュレーション手法に基づいて行うことができる。
【００４４】
日当たり情報作成部５０２は、窓４０の窓面を、例えば縦横１０センチメートルごとのメッシュ状に区切り、メッシュごとに日が当たるか否かを判定して日当たり情報を作成してもよい。その結果、例えば図８に示すような日当たり情報を得ることができる。図８に示す斜線部分のメッシュが日陰部分であり、斜線でない部分のメッシュが日当たり部分である。図８に示す例は、窓４０の上方にひさしがあり、ひさしにより窓４０の窓面の右側部分が日陰になっている場合の例である。ある程度の大きさのメッシュ状に窓面を区切ることにより、日当たり情報作成の際の処理負担を軽減することができる。なお、メッシュ幅として、日射遮蔽設備３０から下ろされる各スラット３１の縦幅を採用してもよい。
【００４５】
再び図７を参照する。確認要求実行部５０３は、確認要求を実行する。確認要求とは、日当たり情報作成部５０２により作成された、現在日時における日当たり情報が正しいか否かを、端末装置１０のユーザが確認することを要求することをいう。
【００４６】
窓情報又は物体情報が誤っていた場合、あるいは遮蔽物情報が誤って求められた場合、作成された日当たり情報が示す窓４０の窓面への日当たりは、実際の日当たりとは異なるものとなる。そのため、日当たり情報が示す日当たりと実際の日当たりとが一致しているか否かをユーザに確認させることにより、情報に誤りがあるかを検出できる。
【００４７】
確認要求実行部５０３は、通信部５２０を介して、現在日時における日当たり情報を端末装置１０に送信することにより確認要求を実行する。
【００４８】
図５を参照しながら、説明を保留していた確認処理実行部１０４を説明する。確認画面表示、確認操作受け付け及び確認応答送信についても説明する。確認処理実行部１０４は、通信部１７０が設定装置５０から受信した日当たり情報に基づく日当たり画像と、ユーザに確認を促す画像とを示す確認画面を、例えば図９に示すように表示部１５０に表示する。
【００４９】
ユーザは、操作部１６０を操作して確認操作をすることにより、確認画面に対して応答する。ユーザは、例えば、図９に示される「はい」のボタンをタッチして選択することにより、表示されている日当たり画像が実際の日当たりと一致していることを確認した旨の応答をする。なお、「いいえ」が選択された場合、当該操作は設定作業を中止する操作であり、制御部１００は、例えば設定作業のやり直しを促す画面を表示部１５０に表示し、動作を中止する。
【００５０】
確認処理実行部１０４は、ユーザの確認操作に応答して、ユーザが確認したことを示す確認応答を、通信部１７０を介して設定装置５０に送信する。
【００５１】
再び図７を参照する。設定対象識別部５０４は、端末装置１０から受信した識別情報に基づいて、設定対象となる制御装置２０と、制御装置２０による制御の対象となる日射遮蔽設備３０とを識別する。制御装置２０のみではなく日射遮蔽設備３０も識別するのは、１つの制御装置２０が複数の日射遮蔽設備３０を制御対象とする場合があるからである。設定対象の識別は、例えば端末装置１０からの確認応答の受信に応答して行われるが、後述の設定部５０５による制御パラメータの送信より前であれば任意のタイミングで行われうる。
【００５２】
設定部５０５は、端末装置１０からの確認応答の受信に応答して、日当たり情報に基づく制御パラメータを制御装置２０に設定する。以下、より具体的に説明する。設定部５０５は、本発明に係る設定手段の一例である。
【００５３】
まず、設定部５０５は、端末装置１０からの確認応答の受信に応答して、予め定められた設定対象期間に対応する日当たり情報を日当たり情報作成部５０２に作成させる。例えば、今後１年間の制御パラメータを作成する場合、予め定められた設定対象期間とは今後１年間であり、設定部５０５は、今後１年間の各日の毎時０分における日当たり情報を全て日当たり情報作成部５０２に作成させる。
【００５４】
ここで、制御パラメータとして、例えば日当たり情報そのものを採用することができる。例えば窓４０の窓面への日当たりが図８に示すものである場合を考える。この場合において、日当たり面積を窓面全体の５０％としたいときには、日射遮蔽設備３０のスラット３１をメッシュ２つ分下ろすことにより所望の日当たり面積を得ることができる。一方、制御パラメータとして日当たり情報を採用せず、単純に窓面の縦幅の半分だけスラット３１を下ろすと、日当たり面積は窓面全体の３７．５％となってしまう。したがって、制御パラメータとして日当たり情報そのものを採用することにより、制御装置２０は、日射遮蔽設備３０を高精度に制御することができる。
【００５５】
また、制御パラメータとして、日当たり情報そのものではなく、日当たり情報に基づいて得られる、スラット３１の下げ幅と日当たり面積との対応関係を制御パラメータとしてもよい。例えば窓４０の窓面への日当たりが図８に示すものである場合、日当たり面積が５０％となる下げ幅はメッシュ２つ分であり、日当たり面積が２０％程度となる下げ幅はメッシュ６つ分である。また、スラット３１を全く下ろさないときの日当たり面積は５７％程度である。このような、下げ幅と日当たり面積との対応関係を制御パラメータとすすることにより、制御装置２０は、所望の日当たり面積に最も近い下げ幅にてスラット３１を下げることにより、高精度に日射遮蔽設備３０を制御できる。
【００５６】
再び図７を参照する。設定部５０５は、制御パラメータを作成したら、設定対象識別部５０４により設定対象として識別された制御装置２０に、通信部５２０を介して制御パラメータを送信することにより、制御装置２０に制御パラメータを設定する。例えば、設定部５０５は、今後１年間の各日の毎時０分における制御パラメータを作成し、すべて制御装置２０に送信する。また、設定部５０５は、制御パラメータの送信の際、設定対象識別部５０４により設定対象として識別された日射遮蔽設備３０を示す情報も併せて送信する。制御パラメータは、日射遮蔽設備３０ごとに設定されるべきパラメータだからである。
【００５７】
上記のほか、制御部５００は、遮蔽物情報と識別情報とを関連付けて記憶部５１０に保存する。遮蔽物情報と識別情報とを関連付けて保存することにより、例えば設定から１年経過して新たに制御パラメータを作成する必要が生じた場合に、端末装置１０を再び操作することなく新たな制御パラメータを作成することができる。
【００５８】
記憶部５１０は、遮蔽物情報と識別情報とを関連付けて保存する。また、設定部５０５により作成された制御パラメータをこれらにさらに関連付けて保存してもよい。例えば、設定部５０５により今後５年間の制御パラメータを作成して保存しつつ、制御装置２０には今後１年間の分だけ制御パラメータを設定することが考えられる。
【００５９】
通信部５２０は、端末装置１０及び制御装置２０と通信する。通信部５２０は、特に、端末装置１０から窓情報と物体情報と識別情報とを受信し、端末装置１０に日当たり情報を送信し、端末装置１０から確認応答を受信し、制御装置２０に制御パラメータを送信する。通信部５２０は、本発明に係る受信手段、日当たり情報送信手段及び確認応答受信手段の一例である。
【００６０】
以上、設定装置５０の機能的構成を説明した。次に、設定装置５０のハードウェア構成の一例について、図１０を参照しながら説明する。図１０に示す設定装置５０は、例えばパーソナルコンピュータ、スーパーコンピュータなどのコンピュータにより実現される。
【００６１】
設定装置５０は、バス１０００を介して互いに接続された、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、インタフェース１００３と、二次記憶装置１００４と、を備える。
【００６２】
プロセッサ１００１は、例えばCPU（Central Processing Unit: 中央演算装置）である。プロセッサ１００１が、二次記憶装置１００４に記憶された動作プログラムをメモリ１００２に読み込んで実行することにより、設定装置５０の各機能が実現される。
【００６３】
メモリ１００２は、例えば、RAM（Random Access Memory）により構成される主記憶装置である。メモリ１００２は、プロセッサ１００１が二次記憶装置１００４から読み込んだ動作プログラムを記憶する。また、メモリ１００２は、プロセッサ１００１が動作プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。
【００６４】
インタフェース１００３は、例えばシリアルポート、USB（Universal Serial Bus）ポート、ネットワークインタフェースなどのI/O（Input/Output）インタフェースである。インタフェース１００３により通信部５２０の機能が実現される。
【００６５】
二次記憶装置１００４は、例えば、フラッシュメモリ、HDD（Hard Disk Drive）、SSD（Solid State Drive）である。二次記憶装置１００４は、プロセッサ１００１が実行する動作プログラムを記憶する。二次記憶装置１００４により、記憶部５１０の機能が実現される。
【００６６】
次に、図１１及び図１２を参照しながら、設定システム１による制御装置２０の設定の動作の一例を説明する。図１１に示す動作は端末装置１０により行われ、図１２に示す動作は設定装置５０により行われる。また、図１１及び図１２に示す動作は、図１１のステップＳ１０１〜Ｓ１０５、図１２のステップＳ２０６〜Ｓ２０９、図１１のステップＳ１１０〜Ｓ１１２、図１２のステップＳ２１３〜Ｓ２１６の順に実行される。
【００６７】
まず、図１１を参照しながら、端末装置１０によるステップＳ１０１〜Ｓ１０５までの動作を説明する。図１１に示す動作は、例えば施行業者が端末装置１０を日射遮蔽設備３０に取り付け、操作部１６０により各種情報の取得を開始する操作を行ったタイミングで実行される。
【００６８】
端末装置１０の制御部１００の窓情報取得部１０１は、窓情報を取得する（ステップＳ１０１）。制御部１００の物体情報取得部１０２は、物体情報を取得する（ステップＳ１０２）。制御部１００の識別情報取得部１０３は、識別情報を取得する（ステップＳ１０３）。
【００６９】
制御部１００は、通信部１７０を介して、窓情報、物体情報及び識別情報を設定装置５０に送信する（ステップＳ１０４）。そして制御部１００は、設定装置５０から送信される日当たり情報の受信を待つ（ステップＳ１０５）。
【００７０】
次に、図１２を参照しながら、設定装置５０によるステップＳ１０１〜Ｓ１０５までの動作を説明する。図１２に示す動作は、端末装置１０から窓情報、物体情報及び識別情報を受信したタイミングで実行される。
【００７１】
設定装置５０の制御部５００の遮蔽物情報作成部５０１は、物体情報に基づいて遮蔽物情報を作成する（ステップＳ２０６）。制御部５００の日当たり情報作成部５０２は、現在日時における日当たり情報を作成する（ステップＳ２０７）。
【００７２】
制御部５００の確認要求実行部５０３は、ステップＳ２０７にて作成された、現在日時における日当たり情報を、通信部５２０を介して端末装置１０に送信する（ステップＳ２０８）。そして制御部５００は、端末装置１０からの確認応答の受信を待つ（ステップＳ２０９）。
【００７３】
次に、図１１を参照しながら、端末装置１０によるステップＳ１１０〜Ｓ１１２までの動作を説明する。
【００７４】
制御部１００が通信部１７０を介して設定装置５０から日当たり情報を受信すると、制御部１００の確認処理実行部１０４は、日当たり画像と確認を促す画像とを含む確認画面を表示部１５０に表示し、ユーザの確認操作を待ち受ける（ステップＳ１１０）。
【００７５】
ユーザの確認操作が、作業の中止を示す操作であるとき（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御部１００は動作を中止する。この際、上述のとおり、制御部１００は、例えば例えば設定作業のやり直しを促す画面を表示部１５０に表示する。
【００７６】
ユーザの確認操作が、作業の中止を示す操作ではないとき（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、つまり日当たり画像が実際の日当たりと一致するとユーザが確認したとき、確認処理実行部１０４は、通信部５２０を介して確認応答を設定装置５０に送信する（ステップＳ１１２）。そして制御部１００は、動作を終了する。
【００７７】
次に、図１２を参照しながら、設定装置５０によるステップＳ２１３〜Ｓ２１６までの動作を説明する。
【００７８】
端末装置１０からの確認応答を受信したら、制御部５００の設定対象識別部５０４は、識別情報に基づいて、設定対象となる制御装置２０及び日射遮蔽設備３０を識別する（ステップＳ２１３）。
【００７９】
制御部５００の設定部５０５は、設定対象期間における日当たり情報を日当たり情報作成部５０２に作成させる（ステップＳ２１４）。上述のとおり、設定対象期間は、例えば今後１年間であり、日当たり情報作成部５０２は、窓情報と遮蔽物情報と太陽の位置を示す情報とに基づいて、今後１年間の各日の毎時０分の日当たり情報を作成する。
【００８０】
制御部５００は、遮蔽物情報と識別情報とを関連付けて記憶部５１０に保存する（ステップＳ２１５）。
【００８１】
制御部５００の設定部５０５は、ステップＳ２１４にて作成された、設定対象期間における日当たり情報に基づく制御パラメータを作成して制御装置２０に設定する（ステップＳ２１６）。
【００８２】
以上の動作により、設定システム１による設定の動作が完了する。
【００８３】
以上、実施の形態に係る設定システム１を説明した。設定システム１によれば、物体情報に基づいて遮蔽物情報を取得し、窓情報と遮蔽物情報と太陽の位置に関する情報とに基づいて日当たり情報を取得し、日当たり情報に基づく制御パラメータを制御装置２０に設定するので、日射遮蔽設備３０の高精度な制御を容易に実現できる。具体的には、施行業者は、端末装置１０により各種情報を収集して設定装置５０に送信するのみでよいので、容易性に優れる。設定装置５０は、各種情報と太陽の位置に関する情報とに基づいて、窓４０の窓面への日当たりを示す日当たり情報を作成するので、精度に優れる。
【００８４】
また、設定システム１において、端末装置１０は施行業者により携帯可能であり、設定装置５０は施行業者が運営するクラウドサーバであるため、複数の住宅２の制御装置２０に対して、１つの端末装置１０及び設定装置５０により制御パラメータを設定することができる。そのため、住宅２ごとに端末装置１０及び設定装置５０を用意する必要がなく、利便性に優れ、かつコストを削減できる。
【００８５】
また、設定システム１では、現在日時における日当たり情報に基づく日当たり画像を端末装置１０の表示部１５０に表示することにより、施行業者は、実際の日当たりと一致しているかを確認することができる。
【００８６】
（変形例）
実施の形態では、方位情報取得部１１０により窓４０の設置方位を示す情報を取得し、位置情報取得部１２０により窓４０の設置位置を示す情報を取得し、測距部１３０により窓４０の縦幅及び横幅を示す情報を取得した。しかし、これに代えて、ユーザが操作部１６０を操作して窓４０の設置方位、設置位置、縦幅及び横幅を示す情報を入力する形態としてもよい。
【００８７】
実施の形態では、物体情報取得部１０２は、撮像部１４０により撮像された撮像画像と、撮像時の焦点距離と、撮像時の回動角と、撮像画像内の各箇所の画角とを示す情報を物体情報として取得した。しかし、例えば、複数の測距センサを複数方向に測定可能に端末装置１０に設け、各測距センサにより測定された距離と測距方向とを示す情報を物体情報が含む形態としてもよい。また、例えば、放射熱センサを端末装置１０に設け、熱画像を示す情報を物体情報がさらに含む形態としてもよい。いずれの場合も、撮像部１４０により得られる情報のみを物体情報とする場合と比べて物体の検知精度が上がるので、遮蔽物情報作成の際の精度向上が期待できる。
【００８８】
実施の形態では、設定装置５０はクラウドサーバであるものとした。しかし、例えば、施行業者が携帯するノートパソコンを設定装置５０とする形態であってもよい。この場合、一般的にノートパソコンはクラウドサーバと比べて処理能力が劣るので、遮蔽物情報作成及び日当たり情報作成の処理を簡易化する、日当たりの強い時間帯についてのみ制御パラメータを作成する、省エネ効果が期待できる夏及び冬についてのみ制御パラメータを作成するなど、処理負担を軽減することが好ましい。
【００８９】
実施の形態の変形例として、端末装置１０に外付けの撮像装置を接続可能な形態を採用することが考えられる。そして、当該撮像装置にて、端末装置１０を日射遮蔽設備３０に取り付けた状態で窓４０を撮像する。当該撮像により得られた撮像画像により、窓４０の窓面の形状、窓４０と端末装置１０との位置関係などがわかるので、遮蔽物情報作成及び日当たり情報作成の精度向上が期待できる。
【００９０】
図１０に示すハードウェア構成においては、設定装置５０が二次記憶装置１００４を備えている。しかし、これに限らず、二次記憶装置１００４を設定装置５０の外部に設け、インタフェース１００３を介して設定装置５０と二次記憶装置１００４とが接続される形態としてもよい。この形態においては、USBフラッシュドライブ、メモリカードなどのリムーバブルメディアも二次記憶装置１００４として使用可能である。
【００９１】
また、図１０に示すハードウェア構成に代えて、ASIC（Application Specific Integrated Circuit: 特定用途向け集積回路）、FPGA（Field Programmable Gate Array）などを用いた専用回路により設定装置５０を構成してもよい。また、図１０に示すハードウェア構成において、設定装置５０の機能の一部を、例えばインタフェース１００３に接続された専用回路により実現してもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１  設定システム、２  住宅、１０  端末装置、１１  反射板、２０  制御装置、３０  日射遮蔽設備、３１  スラット、４０  窓、５０  設定装置、１００  制御部、１０１  窓情報取得部、１０２  物体情報取得部、１０３  識別情報取得部、１０４  確認処理実行部、１１０  方位情報取得部、１２０  位置情報取得部、１３０  測距部、１４０  撮像部、１５０  表示部、１６０  操作部、１７０  通信部、５００  制御部、５０１  遮蔽物情報作成部、５０２  日当たり情報作成部、５０３  確認要求実行部、５０４  設定対象識別部、５０５  設定部、５１０  記憶部、５２０  通信部、１０００  バス、１００１  プロセッサ、１００２  メモリ、１００３  インタフェース、１００４  二次記憶装置、ＮＴ  インターネット。
【図１】
2020143507.tif 000003
【図２】
2020143507.tif 000004
【図３】
2020143507.tif 000005
【図４】
2020143507.tif 000006
【図５】
2020143507.tif 000007
【図６】
2020143507.tif 000008
【図７】
2020143507.tif 000009
【図８】
2020143507.tif 000010
【図９】
2020143507.tif 000011
【図１０】
2020143507.tif 000012
【図１１】
2020143507.tif 000013
【図１２】
2020143507.tif 000014