(57)【要約】【課題】給電装置と受電装置との電気的な接続を適正に判定することができる接続判定システムを提供する。【解決手段】給電側制御部１８は、受電端子２１と給電端子１２とが接触した場合、当該接触を表す検出結果を受電側制御部２６に送信する。受電側制御部２６は、検出結果が給電端子１２及び受電端子２１の接触を表す場合、受電端子２１との接続を抵抗器２３に切り替えるように切替スイッチ２４を制御する。給電側制御部１８は、電圧検出部１３により検出された検出電圧と電流検出部１４により検出された検出電流とに基づいて給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続を判定する。【選択図】図１
2020018102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相手側の端子と接続される給電端子、前記給電端子に電力を供給する電源部、前記電源部から前記給電端子に流れる電流を検出する電流検出部、前記電源部から供給される電力の電圧を検出する電圧検出部、前記給電端子と前記相手側の端子との接触を検出する接触検出部、及び、前記接触検出部の検出結果を受電側に送信する給電側制御部、を含んで構成される給電装置と、
前記相手側の端子としての受電端子、前記受電端子に接続され第１閉回路を構成する負荷部、前記受電端子に接続され前記第１閉回路とは異なる第２閉回路を構成する抵抗器、及び、前記受電端子との接続を前記負荷部又は前記抵抗器のいずれか一方に切り替える切替スイッチ、前記給電側制御部から送信された前記検出結果に基づいて前記切替スイッチを制御する受電側制御部、を含んで構成される受電装置と、
前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続を判定する判定部と、を備え、
前記給電側制御部は、前記受電端子及び前記給電端子が接触した場合、当該接触を表す前記検出結果を前記受電側制御部に送信し、
前記受電側制御部は、前記検出結果が前記給電端子及び前記受電端子の接触を表す場合、前記受電端子との接続を前記抵抗器に切り替えるように前記切替スイッチを制御し、
前記判定部は、前記電圧検出部により検出された検出電圧と前記電流検出部により検出された検出電流とに基づいて前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続を判定することを特徴とする接続判定システム。
【請求項２】
前記給電側制御部は、前記検出結果が前記給電端子及び前記受電端子の接触を表す場合、前記電源部を制御し前記給電端子に供給する電力の電圧を複数回変更し、
前記判定部は、前記電圧検出部により検出された前記検出電圧と前記電流検出部により検出された前記検出電流とに基づいて前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続を複数回判定後、最終的に前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続を判定する請求項１に記載の接続判定システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記給電端子及び前記受電端子が電気的に接続されている判定を接続判定とし、前記給電端子及び前記受電端子が電気的に接続されていない判定を非接続判定としたとき、
前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続を複数回判定後、全て前記接続判定である場合、前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続が正常であると判定し、
前記非接続判定を１回でも含む場合、前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続が異常であると判定する請求項２に記載の接続判定システム。
【請求項４】
前記判定部は、前記給電端子及び前記受電端子が電気的に接続されている判定を接続判定とし、前記給電端子及び前記受電端子が電気的に接続されていない判定を非接続判定としたとき、
前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続を複数回判定後、全て前記接続判定である場合、前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続が正常であると判定し、
全て前記非接続判定である場合、前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続が異常であると判定し、
前記接続判定及び前記非接続判定を含む場合、前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続が可能であると判定し、さらに、注意を喚起する情報を出力する請求項２に記載の接続判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接続判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、接続判定システムとして、例えば、特許文献１には、地上側に設けられ電力を供給する給電装置と車両に搭載された受電装置との接続を確認する接続確認装置が開示されている。給電装置は、電力を給電するための給電用電極と接続確認用の接触電極とを有している。受電装置は、電力を受電するための受電用電極と接続確認用の被接触電極とを有している。接続確認装置は、接続確認用の接触電極及び被接触電極が接触した場合、給電用電極及び受電用電極が電気的に接続されたと判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６４０２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１に記載の接続確認装置は、給電装置と受電装置との電気的な接続を判定できない場合があり、この点で更なる改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、給電装置と受電装置との電気的な接続を適正に判定することができる接続判定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る接続判定システムは、相手側の端子と接続される給電端子、前記給電端子に電力を供給する電源部、前記電源部から前記給電端子に流れる電流を検出する電流検出部、前記電源部から供給される電力の電圧を検出する電圧検出部、前記給電端子と前記相手側の端子との接触を検出する接触検出部、及び、前記接触検出部の検出結果を受電側に送信する給電側制御部、を含んで構成される給電装置と、前記相手側の端子としての受電端子、前記受電端子に接続され第１閉回路を構成する負荷部、前記受電端子に接続され前記第１閉回路とは異なる第２閉回路を構成する抵抗器、及び、前記受電端子との接続を前記負荷部又は前記抵抗器のいずれか一方に切り替える切替スイッチ、前記給電側制御部から送信された前記検出結果に基づいて前記切替スイッチを制御する受電側制御部、を含んで構成される受電装置と、前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続を判定する判定部と、を備え、前記給電側制御部は、前記受電端子及び前記給電端子が接触した場合、当該接触を表す前記検出結果を前記受電側制御部に送信し、前記受電側制御部は、前記検出結果が前記給電端子及び前記受電端子の接触を表す場合、前記受電端子との接続を前記抵抗器に切り替えるように前記切替スイッチを制御し、前記判定部は、前記電圧検出部により検出された検出電圧と前記電流検出部により検出された検出電流とに基づいて前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続を判定することを特徴とする。
【０００７】
上記接続判定システムにおいて、前記給電側制御部は、前記検出結果が前記給電端子及び前記受電端子の接触を表す場合、前記電源部を制御し前記給電端子に供給する電力の電圧を複数回変更し、前記判定部は、前記電圧検出部により検出された前記検出電圧と前記電流検出部により検出された前記検出電流とに基づいて前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続を複数回判定後、最終的に前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続を判定することが好ましい。
【０００８】
上記接続判定システムにおいて、前記判定部は、前記給電端子及び前記受電端子が電気的に接続されている判定を接続判定とし、前記給電端子及び前記受電端子が電気的に接続されていない判定を非接続判定としたとき、前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続を複数回判定後、全て前記接続判定である場合、前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続が正常であると判定し、前記非接続判定を１回でも含む場合、前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続が異常であると判定することが好ましい。
【０００９】
上記接続判定システムにおいて、前記判定部は、前記給電端子及び前記受電端子が電気的に接続されている判定を接続判定とし、前記給電端子及び前記受電端子が電気的に接続されていない判定を非接続判定としたとき、前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続を複数回判定後、全て前記接続判定である場合、前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続が正常であると判定し、全て前記非接続判定である場合、前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続が異常であると判定し、前記接続判定及び前記非接続判定を含む場合、前記給電端子及び前記受電端子の電気的な接続が可能であると判定し、さらに、注意を喚起する情報を出力することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る接続判定システムは、受電端子との接続を抵抗器に切り替えた後、電圧検出部により検出された検出電圧と電流検出部により検出された検出電流とに基づいて給電端子及び受電端子の電気的な接続を判定するので、給電装置と受電装置との電気的な接続を適正に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態に係る接続判定システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係る各抵抗値における給電電圧と給電電流との関係を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る接続判定システムの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【００１３】
〔実施形態〕
図面を参照しながら実施形態に係る接続判定システム１について説明する。図１は、実施形態に係る接続判定システム１の構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係る各抵抗値Ｒ１、Ｒ２における給電電圧Ｖと給電電流Ｉとの関係を示す図である。図３は、実施形態に係る接続判定システム１の動作例を示すフローチャートである。
【００１４】
接続判定システム１は、給電装置１０から受電装置２０に電力を供給する場合に、給電装置１０と受電装置２０との電気的な接続を判定するものである。給電装置１０は、例えば、いわゆる充電スタンドに設けられた充電装置であり、地中に埋設されている。受電装置２０は、例えば、車両に搭載されている。給電装置１０は、車両が充電スタンドに停止した状態で自動的に車両の受電装置２０に接続する。接続判定システム１は、給電装置１０から受電装置２０に電力を供給する前に、給電装置１０と受電装置２０との電気的な接続を判定する。以下、接続判定システム１について詳細に説明する。
【００１５】
接続判定システム１は、給電装置１０と、受電装置２０とを備える。給電装置１０は、電力を供給するものである。給電装置１０は、図１に示すように、電源部１１と、給電端子１２と、電圧検出部１３と、電流検出部１４と、接触検出部１５と、記憶部１６と、給電側通信部１７と、判定部としての給電側制御部１８とを含んで構成される。
【００１６】
電源部１１は、直流電力（電力とも称する。）を供給するものである。電源部１１は、給電端子１２に接続され、当該給電端子１２に直流電力を供給する。
【００１７】
給電端子１２は、電力を給電するための端子である。給電端子１２は、金属部材により形成され、正極及び陰極を有する。給電端子１２は、後述する受電端子２１と電気的に接続される。給電端子１２は、例えば、当該給電端子１２を受電端子２１に自動的に接続する自動接続器（図示省略）により受電端子２１に直接接続される。
【００１８】
電圧検出部１３は、電圧を検出するものである。電圧検出部１３は、電源部１１の陽極と負極との間に接続され、電源部１１から供給される電力の電圧を検出する。電圧検出部１３は、給電側制御部１８に接続され、検出した検出電圧を給電側制御部１８に出力する。
【００１９】
電流検出部１４は、電流を検出するものである。電流検出部１４は、電源部１１の陽極と給電端子１２との間に設けられ、電源部１１から給電端子１２に流れる電流を検出する。電流検出部１４は、給電側制御部１８に接続され、検出した検出電流を給電側制御部１８に出力する。
【００２０】
接触検出部１５は、給電端子１２と受電端子２１との接触を検出するものである。接触検出部１５は、例えば、コイルバネにより付勢され後退変位可能な棒状部材（図示省略）を有する。接触検出部１５は、棒状部材の後退変位量に基づいて給電端子１２と受電端子２１との接触を検出する。接触検出部１５は、給電側制御部１８に接続されている。接触検出部１５は、後退変位量が予め定められた基準量以上の場合、給電端子１２と受電端子２１とが接触したことを表す接触情報を給電側制御部１８に出力する。また、接触検出部１５は、後退変位量が基準量未満の場合、当該接触情報を給電側制御部１８に出力しない。
【００２１】
記憶部１６は、情報を記憶するものである。記憶部１６は、給電装置１０での各種処理に必要な条件や情報、給電装置１０で実行する各種プログラムやアプリケーション、制御データ等が格納されている。そして、記憶部１６は、例えば、後退変位量の基準を表す基準量も記憶している。また、記憶部１６は、図２に示すように、各抵抗値Ｒ１、Ｒ２における給電電圧Ｖと給電電流Ｉとの関係を示すデータも記憶している。図２では、横軸が給電電圧Ｖを表し、縦軸が給電電流Ｉを表している。抵抗値Ｒ１は、抵抗値Ｒ２よりも大きい（Ｒ１＞Ｒ２）。抵抗値Ｒ１は、図２に示すように、給電電流Ｉが抵抗値Ｒ２よりも流れ難い。各抵抗値Ｒ１、Ｒ２は、いずれか一方が抵抗器２３の抵抗値として採用される。給電電圧Ｖは、電源部１１により印加される電圧である。給電電流Ｉは、後述する抵抗器２３を受電端子２１に接続し給電端子１２及び受電端子２１を電気的に接続した状態で給電電圧Ｖを印加した場合に、電源部１１から給電端子１２に流れる電流である。つまり、給電電流Ｉは、給電電圧Ｖを抵抗器２３の抵抗値Ｒ１（Ｒ２）で除算して求められる電流値である（Ｉ＝Ｖ／Ｒ１）。
【００２２】
給電側通信部１７は、情報を送受信するものである。給電側通信部１７は、給電側制御部１８に接続され、当該給電側制御部１８から出力される送信情報を後述する受電側通信部２５に送信する。また、給電側通信部１７は、受電側通信部２５から送信された送信情報を受信する。
【００２３】
給電側制御部１８は、給電装置１０の各構成要素を制御するものである。給電側制御部１８は、ＣＰＵ、及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。給電側制御部１８は、接触検出部１５及び給電側通信部１７に接続される。給電側制御部１８は、接触検出部１５から接触情報が出力された場合、給電端子１２と受電端子２１との電気的な接続を判定する判定モードに切り替えるための判定モード切替情報（検出結果）を給電側通信部１７に出力する。
【００２４】
また、給電側制御部１８は、電源部１１に接続される。給電側制御部１８は、給電側通信部１７から後述する抵抗器２３への切替完了情報が出力された場合、接続確認用の電力（給電電圧Ｖ）を出力するように電源部１１を制御する。給電側制御部１８は、例えば、電源部１１を制御して給電端子１２に供給する電力の給電電圧Ｖを複数回変更する。
【００２５】
また、給電側制御部１８は、電圧検出部１３及び電流検出部１４に接続される。給電側制御部１８は、電圧検出部１３から出力された検出電圧、及び、電流検出部１４から出力された検出電流に基づいて、給電端子１２と受電端子２１との電気的な接続を判定する。給電側制御部１８は、例えば、電源部１１を制御し、給電端子１２に供給する電力の給電電圧Ｖを複数回変更する。そして、給電側制御部１８は、電圧検出部１３により検出された検出電圧と電流検出部１４により検出された検出電流とに基づいて、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続を複数回判定する。そして、給電側制御部１８は、複数回判定後、最終的に給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続を判定する。ここで、給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続されている判定を接続判定とし、給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続されていない判定を非接続判定とする。このとき、給電側制御部１８は、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続を複数回（例えば３回）判定後、全て接続判定である場合、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続が正常であると判定する。一方、給電側制御部１８は、非接続判定を１回でも含む場合、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続が異常であると判定する。
【００２６】
次に、受電装置２０について説明する。受電装置２０は、電力を受電するものである。受電装置２０は、図１に示すように、受電端子２１と、負荷部としてのバッテリ２２と、抵抗器２３と、切替スイッチ２４と、受電側通信部２５と、受電側制御部２６とを備える。
【００２７】
受電端子２１は、電力を受電するための端子である。受電端子２１は、金属部材により形成され、正極及び陰極を有する。受電端子２１は、給電端子１２と電気的に接続される。受電端子２１は、例えば、給電端子１２を受電端子２１に自動的に接続する自動接続器により給電端子１２に直接接続される。
【００２８】
バッテリ２２は、電力を蓄電する蓄電池である。バッテリ２２は、切替スイッチ２４を介して受電端子２１に接続される。バッテリ２２は、例えば、一方側の端子が切替スイッチ２４の後述の第２接点２４ｂに接続され、他方側の端子が受電端子２１に接続される。バッテリ２２は、切替スイッチ２４を介して受電端子２１に接続されることにより第１閉回路を形成する。バッテリ２２は、第１閉回路が形成された状態で受電端子２１を介して給電装置１０から供給される電力を蓄電する。
【００２９】
抵抗器２３は、一定の抵抗を表すものである。抵抗器２３は、抵抗値Ｒ１又は抵抗値Ｒ２のいずれか一方が採用され、給電電流Ｉの算出に用いられる。抵抗器２３は、切替スイッチ２４を介して受電端子２１に接続される。抵抗器２３は、例えば、一方側の端子が切替スイッチ２４の後述の第３接点２４ｃに接続され、他方側の端子が受電端子２１に接続される。抵抗器２３は、切替スイッチ２４を介して受電端子２１に接続されることにより第１閉回路とは異なる第２閉回路を形成する。抵抗器２３は、第２閉回路が形成された状態で受電端子２１を介して給電装置１０から供給される電力を消費する。なお、第２閉回路には、抵抗値が変動する負荷が含まれていないことが望ましい。
【００３０】
切替スイッチ２４は、電気的な接続を切り替えるものである。切替スイッチ２４は、第１接点２４ａ、第２接点２４ｂ、及び、第３接点２４ｃを有する。第１接点２４ａは、受電端子２１に接続され、第２接点２４ｂは、バッテリ２２の端子に接続され、第３接点２４ｃは、抵抗器２３の端子に接続されている。切替スイッチ２４は、第１接点２４ａを第２接点２４ｂ又は第３接点２４ｃのいずれか一方に接続する。切替スイッチ２４は、例えば、第１接点２４ａを第２接点２４ｂに接続し、受電端子２１とバッテリ２２とを電気的に接続することで第１閉回路を形成する。また、切替スイッチ２４は、第１接点２４ａを第３接点２４ｃに接続し、受電端子２１と抵抗器２３とを電気的に接続することで第２閉回路を形成する。
【００３１】
受電側通信部２５は、情報を送受信するものである。受電側通信部２５は、受電側制御部２６に接続され、給電側通信部１７から送信された送信情報（判定モード切替情報）を受信し、受信した送信情報（判定モード切替情報）を受電側制御部２６に出力する。また、受電側通信部２５は、受電側制御部２６から出力された送信情報（切替完了情報）を給電側通信部１７に送信する。
【００３２】
受電側制御部２６は、受電装置２０の各構成要素を制御するものである。受電側制御部２６は、ＣＰＵ、及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。受電側制御部２６は、給電側制御部１８から送信された送信情報に基づいて切替スイッチ２４を制御する。受電側制御部２６は、例えば、受電端子２１との接続をバッテリ２２又は抵抗器２３のいずれか一方に切り替える。受電側制御部２６は、例えば、送信情報が給電端子１２及び受電端子２１の接触を表す場合、つまり、送信情報が判定モード切替情報を表す場合、受電端子２１との接続を抵抗器２３に切り替える。そして、受電側制御部２６は、切り替え完了後、抵抗器２３への切り替えが完了したことを表す切替完了情報を受電側通信部２５に出力する。また、受電側制御部２６は、給電側制御部１８により給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続されていると判定された場合、受電端子２１との接続をバッテリ２２に切り替える。そして、受電側制御部２６は、切り替え完了後、バッテリ２２への切り替えが完了したことを表す切替完了情報を受電側通信部２５に出力する。
【００３３】
次に、図３を参照して接続判定システム１の動作例について説明する。給電側制御部１８は、接触検出部１５により給電端子１２及び受電端子２１の接触が検出されたか否かを判定する（ステップＳＴ１）。接触検出部１５は、例えば、棒状部材の後退変位量に基づいて給電端子１２と受電端子２１との接触を検出する。給電側制御部１８は、接触検出部１５により給電端子１２及び受電端子２１の接触が検出された場合（ステップＳＴ１；Ｙｅｓ）、カウンターのカウント値「ｎ＝０」をカウントアップしてカウント値「ｎ＝１」とする（ステップＳＴ２）。
【００３４】
次に、給電側制御部１８は、カウント値「ｎ」が「３」でないかを判定する（ステップＳＴ３）。給電側制御部１８は、カウント値「ｎ」が「３」でない場合（ステップＳＴ３；Ｙｅｓ）、給電電圧Ｖをｎ倍する（ステップＳＴ４）。給電側制御部１８は、例えば、給電電圧Ｖを１倍（ｎ＝１）する。次に、給電側制御部１８は、電流検出部１４により検出された検出電流が給電電流Ｉ（図２参照）と一致するか否かを判定する（ステップＳＴ５）。給電側制御部１８は、例えば、１倍した給電電圧Ｖにおいて、検出電流が給電電流Ｉと一致するか否かを判定する。給電側制御部１８は、検出電流が給電電流Ｉと一致する場合（ステップＳＴ５；Ｙｅｓ）、給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続していると判定する（ステップＳＴ６）。一方、給電側制御部１８は、検出電流が給電電流Ｉと一致しない場合、例えば、抵抗値Ｒ１のときに検出電流が電流Ｉa（図２参照）である場合（ステップＳＴ５；Ｎｏ）、給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続していないと判定する（ステップＳＴ７）。給電側制御部１８は、判定結果を記憶部１６に保存し（ステップＳＴ８）、上述のステップＳＴ２に戻る。給電側制御部１８は、ステップＳＴ２で、カウンターのカウント値「ｎ＝１」をカウントアップしてカウント値「ｎ＝２」とする。
【００３５】
次に、給電側制御部１８は、カウント値「ｎ」が「３」でないかを判定する（ステップＳＴ３）。給電側制御部１８は、カウント値「ｎ」が「３」でない場合（ステップＳＴ３；Ｙｅｓ）、給電電圧Ｖをｎ倍する（ステップＳＴ４）。給電側制御部１８は、例えば、給電電圧Ｖを２倍（ｎ＝２）する。次に、給電側制御部１８は、電流検出部１４により検出された検出電流が給電電流Ｉと一致するか否かを判定する（ステップＳＴ５）。給電側制御部１８は、例えば、２倍した給電電圧Ｖにおいて、検出電流が給電電流Ｉと一致するか否かを判定する。給電側制御部１８は、検出電流が給電電流Ｉと一致する場合（ステップＳＴ５；Ｙｅｓ）、給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続していると判定する（ステップＳＴ６）。一方、給電側制御部１８は、検出電流が給電電流Ｉと一致しない場合（ステップＳＴ５；Ｎｏ）、給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続していないと判定する（ステップＳＴ７）。給電側制御部１８は、判定結果を記憶部１６に保存し（ステップＳＴ８）、上述のステップＳＴ２に戻る。給電側制御部１８は、ステップＳＴ２で、カウンターのカウント値「ｎ＝２」をカウントアップしてカウント値「ｎ＝３」とする。
【００３６】
次に、給電側制御部１８は、カウント値「ｎ」が「３」でないかを判定する（ステップＳＴ３）。給電側制御部１８は、カウント値「ｎ」が「３」である場合（ステップＳＴ３；Ｎｏ）、給電電圧Ｖをｎ倍する（ステップＳＴ９）。給電側制御部１８は、例えば、給電電圧Ｖを３倍（ｎ＝３）する。次に、給電側制御部１８は、電流検出部１４により検出された検出電流が給電電流Ｉと一致するか否かを判定する（ステップＳＴ１０）。給電側制御部１８は、例えば、３倍した給電電圧Ｖにおいて、検出電流が給電電流Ｉと一致するか否かを判定する。給電側制御部１８は、検出電流が給電電流Ｉと一致する場合（ステップＳＴ１０；Ｙｅｓ）、給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続していると判定する（ステップＳＴ１１）。次に、給電側制御部１８は、電気的に接続している回数がｎ回（例えば３回）であるか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。給電側制御部１８は、電気的に接続している回数がｎ回（例えば３回）である場合（ステップＳＴ１２；Ｙｅｓ）、給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続されていると判定し、受電端子２１との接続をバッテリ２２に切り替えるように指示する（ステップＳＴ１３）。給電側制御部１８は、例えば、受電端子２１との接続をバッテリ２２に切り替えることを表す送信信号を給電側通信部１７に出力する。次に、給電側制御部１８は、受電端子２１との接続をバッテリ２２に切り替えることを表す判定結果、及び、カウント値「ｎ＝３」をリセットし（ステップＳＴ１４）、処理を終了する。
【００３７】
なお、上述のステップＳＴ１０で、給電側制御部１８は、検出電流が給電電流Ｉと一致しない場合（ステップＳＴ１０；Ｎｏ）、給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続されていないと判定する（ステップＳＴ１５）。次に、給電側制御部１８は、給電端子１２と受電端子２１との電気的な接続が異常であることを車両の運転者に通知する（ステップＳＴ１６）。給電側制御部１８は、例えば、車両内に設けられたディスプレイに接続異常を表示したり、スピーカーから音声で接続異常を報知したりする。その後、給電側制御部１８は、接続異常を表す判定結果、及び、カウント値「ｎ＝３」をリセットし（ステップＳＴ１４）、処理を終了する。
【００３８】
また、上述のステップＳＴ１２で、給電側制御部１８は、電気的に接続している回数がｎ回（例えば３回）でない場合（ステップＳＴ１２；Ｎｏ）、給電端子１２と受電端子２１との電気的な接続が異常であることを車両の運転者に通知する（ステップＳＴ１６）。
【００３９】
以上のように、実施形態に係る接続判定システム１は、給電装置１０と、受電装置２０とを備える。給電装置１０は、給電端子１２、電源部１１、電流検出部１４、電圧検出部１３、接触検出部１５、及び、給電側制御部１８を含んで構成される。給電端子１２は、受電端子２１と接続される。電源部１１は、給電端子１２に電力を供給する。電流検出部１４は、電源部１１から給電端子１２に流れる電流を検出する。電圧検出部１３は、電源部１１から供給される電力の電圧を検出する。接触検出部１５は、給電端子１２と受電端子２１との接触を検出する。給電側制御部１８は、接触検出部１５の検出結果を受電側に送信する。また、給電側制御部１８は、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続を判定する。受電装置２０は、受電端子２１、バッテリ２２、抵抗器２３、切替スイッチ２４、及び、受電側制御部２６を含んで構成される。バッテリ２２は、受電端子２１に接続され第１閉回路を構成する。抵抗器２３は、受電端子２１に接続され第１閉回路とは異なる第２閉回路を構成する。切替スイッチ２４は、受電端子２１との接続をバッテリ２２又は抵抗器２３のいずれか一方に切り替える。受電側制御部２６は、給電側制御部１８から送信された検出結果に基づいて切替スイッチ２４を制御する。ここで、給電側制御部１８は、受電端子２１及び給電端子１２が接触した場合、当該接触を表す検出結果を受電側制御部２６に送信する。受電側制御部２６は、検出結果が給電端子１２及び受電端子２１の接触を表す場合、受電端子２１との接続を抵抗器２３に切り替えるように切替スイッチ２４を制御する。給電側制御部１８は、電圧検出部１３により検出された検出電圧と電流検出部１４により検出された検出電流とに基づいて給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続を判定する。
【００４０】
この構成により、給電側制御部１８は、例えば、給電端子１２と受電端子２１との間に塵芥等の絶縁物が介在した場合、検出電流が給電電流Ｉと一致しないので、給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続されていないと判定する。一方、給電側制御部１８は、給電端子１２と受電端子２１との間に塵芥等の絶縁物が介在しない場合、検出電流が給電電流Ｉと一致するので、給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続されていると判定する。これにより、接続判定システム１は、給電装置１０と受電装置２０との電気的な接続を適正に判定することができる。従って、接続判定システム１は、給電装置１０から受電装置２０のバッテリ２２への充電不良を未然に防ぐことができる。また、接続判定システム１は、給電装置１０における電圧検出部１３及び電流検出部１４により電気的な接続を判定できるので、システム構成を簡易化することができる。
【００４１】
また、接続判定システム１において、給電側制御部１８は、検出結果が給電端子１２及び受電端子２１の接触を表す場合、電源部１１を制御し給電端子１２に供給する電力の電圧を複数回変更する。そして、給電側制御部１８は、電圧検出部１３により検出された検出電圧と電流検出部１４により検出された検出電流とに基づいて給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続を複数回判定後、最終的に給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続を判定する。この構成により、接続判定システム１それぞれ異なる電圧により複数回判定するので、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続を複数回の結果に基づいて適正に判定することができる。
【００４２】
また、接続判定システム１において、給電側制御部１８は、給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続されている判定を接続判定とし、給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続されていない判定を非接続判定としたとき、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続を複数回判定後、全て前記接続判定である場合、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続が正常であると判定する。また、給電側制御部１８は、非接続判定を１回でも含む場合、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続が異常であると判定する。この構成により、接続判定システム１給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続を正確に判定することができる。
【００４３】
〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。給電側制御部１８は、非接続判定を１回でも含む場合、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続が異常であると判定する例について説明したが、これに限定されない。給電側制御部１８は、非接続判定が含まれていても、接続判定が含まれていれば、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続が可能であると判定してもよい。この場合、給電側制御部１８は、注意を喚起する注意情報（ワーニング）を出力する。注意情報としては、例えば、現時点では給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続が可能であるが、端子面の酸化等により給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続に異常を来たすおそれがあること等を運転者に通知する情報である。給電側制御部１８は、車両内に設けられたディスプレイに注意情報を表示したり、スピーカーから音声で注意情報を報知したりする。
【００４４】
以上のように、変形例に係る給電側制御部１８は、給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続されている判定を接続判定とし、給電端子１２及び受電端子２１が電気的に接続されていない判定を非接続判定としたとき、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続を複数回判定後、全て接続判定である場合、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続が正常であると判定する。また、給電側制御部１８は、全て非接続判定である場合、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続が異常であると判定する。また、給電側制御部１８は、接続判定及び非接続判定を含む場合、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続が可能であると判定し、さらに、注意を喚起する情報を出力する。この構成により、給電側制御部１８は、例えば、電源部１１より印加する給電電圧Ｖが相対的に低い場合に端子面の酸化等により非接続判定とし、給電電圧Ｖが相対的に高い場合に端子面の酸化膜等を絶縁破壊して接続判定とした場合、端子面の酸化等を注意喚起することができる。
【００４５】
上記説明において、接触検出部１５は、棒状部材の後退変位量に基づいて接触を検出する例について説明したが、これに限定されない。接触検出部１５は、例えば、圧力センサにより給電端子１２と受電端子２１との間に生じる圧力を検出することで接触を検出してもよいし、画像センサにより給電端子１２及び受電端子２１の接触を検出してもよいし、光学センサにより給電端子１２及び受電端子２１の接触を検出してもよい。
【００４６】
また、受電側制御部２６は、判定モード切替情報（検出結果）が給電端子１２及び受電端子２１の接触に基づいて、受電端子２１との接続を抵抗器２３に切り替える例について説明したが、これに限定されない。受電側制御部２６は、例えば、車両の駐車を検出して受電端子２１との接続を抵抗器２３に切り替えてもよい。
【００４７】
また、給電側制御部１８が判定部として機能する例について説明したが、これに限定されない。例えば、受電側制御部２６が判定部として機能するようにしてもよいし、給電装置１０及び受電装置２０とは独立して判定部を設けてもよい。
【００４８】
また、給電側制御部１８は、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続を複数回（例えば３回）判定する例について説明したが、これに限定されない。給電側制御部１８は、給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続を３回未満又は３回を超えて判定してもよい。
【００４９】
また、電源部１１は、直流電力を供給する例について説明したが、これに限定されない。電源部１１は、交流電力を供給してもよい。この場合、電源部１１は、受電端子２１とバッテリ２２との間に交流電力を直流電力に整流する整流器を設ける。そして、抵抗器２３及び切替スイッチ２４は、受電端子２１と整流器との間に設けられる。給電側制御部１８は、切替スイッチ２４により抵抗器２３及び受電端子２１が電気的に接続された状態で、電圧検出部１３により検出された交流電圧と電流検出部１４により検出された交流電流に基づいて給電端子１２及び受電端子２１の電気的な接続を判定してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  接続判定システム
１０  給電装置
１１  電源部
１２  給電端子
１３  電圧検出部
１４  電流検出部
１５  接触検出部
１８  給電側制御部（判定部）
２０  受電装置
２１  受電端子（相手側の端子）
２２  バッテリ（負荷部）
２３  抵抗器
２４  切替スイッチ
２６  受電側制御部
【図１】
2020018102.tif 000003
【図２】
2020018102.tif 000004
【図３】
2020018102.tif 000005