(57)【要約】【課題】道路交通安全施設の不具合に関する不具合情報をフィルタリングしてサーバに送信することにより、サーバの負荷を低減することができる情報送信制御装置を提供する。【解決手段】情報送信制御装置１０は、撮影部３１の撮影による画像情報に基づいて、道路施設に不具合があるか否かを判定する不具合判定部１１と、車両位置情報を取得する位置情報取得部１２と、道路施設に不具合があると判定されたときの画像情報及び車両位置情報に基づいて、不具合があると判定された道路施設に対する危険重要度を判定する危険重要度判定部１４と、画像情報、車両位置情報、及び、危険重要度を関連付けた不具合情報を通信部１６から装置外部に送信する際に、当該不具合情報を危険重要度の判定結果に基づいてフィルタリングする送信制御部１５とを備える。【選択図】図１
2020149570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影部が車両の周囲を撮影した撮影画像の画像情報に基づいて、道路交通安全施設に不具合があるか否かを判定する不具合判定部と、
車両の現在位置を検出する車両位置検出部から、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記不具合判定部によって道路交通安全施設に不具合があると判定されたときの画像情報及び車両位置情報に基づいて、前記不具合判定部によって不具合があると判定された道路交通安全施設に対する危険重要度を判定する危険重要度判定部と、
前記不具合判定部によって道路交通安全施設に不具合があると判定されたときの画像情報及び車両位置情報と、前記危険重要度判定部によって判定された危険重要度とを関連付けて、不具合情報を生成し、この生成した不具合情報を通信部から装置外部に送信する際に、当該不具合情報を危険重要度の判定結果に基づいてフィルタリングする送信制御部とを備える
ことを特徴とする情報送信制御装置。
【請求項２】
前記危険重要度判定部は、
前記不具合判定部によって道路交通安全施設に不具合があると判定されたときの画像情報に基づいて特定した当該道路交通安全施設の破損状態と、地図情報取得部によって取得された地図情報に含まれる道路交通安全施設の施設重要度及び施設位置情報とに基づいて、危険重要度の判定基準を設定する
ことを特徴とする請求項１記載の情報送信制御装置。
【請求項３】
不具合情報に対応した表示を表示する表示部と、
不具合情報に対応した音声を出力する音声出力部と、
前記通信部が装置外部から受信した不具合情報の危険重要度に基づいて、前記表示部及び前記音声出力部のうち、少なくともいずれか一方に、その不具合情報を送信する出力制御部とを備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の情報送信制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の情報送信制御装置を有する車載機器と、
前記通信部との間で、不具合情報を送受信するサーバとを備えた
ことを特徴とする情報送信システム。
【請求項５】
コンピュータに、
撮影部が車両の周囲を撮影した撮影画像の画像情報に基づいて、道路交通安全施設に不具合があるか否かを判定する不具合判定機能と、
車両の現在位置を検出する車両位置検出部から、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得機能と、
前記不具合判定機能によって道路交通安全施設に不具合があると判定されたときの画像情報及び車両位置情報に基づいて、前記不具合判定機能によって不具合があると判定された道路交通安全施設に対する危険重要度を判定する危険重要度判定機能と、
前記不具合判定機能によって道路交通安全施設に不具合があると判定されたときの画像情報及び車両位置情報と、前記危険重要度判定機能によって判定された危険重要度とを関連付けて、不具合情報を生成し、この生成した不具合情報を通信部から装置外部に送信する際に、当該不具合情報を危険重要度の判定結果に基づいてフィルタリングする送信制御機能とを、
実行させるための情報送信制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報送信制御装置、情報送信システム、及び、情報送信制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された車載機器と、道路を管理する管理センタとの間で、情報を通信することにより、道路の異常に関する異常情報を収集する情報収集システムが、提供されている。例えば、特許文献１に開示された情報収集システムは、車両が走行している道路の異常を検知し、その道路の異常場所を撮影した撮影画像の画像情報と、その道路の異常場所の位置を示す位置情報とを、不具合情報として、管理センタのサーバに送信するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７２６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の情報収集システムは、全ての不具合情報を管理センタのサーバに送信するため、当該サーバに大きな負荷を掛けてしまうという問題を有している。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、道路交通安全施設の不具合に関する不具合情報をフィルタリングしてサーバに送信することにより、サーバの負荷を低減することができる情報送信制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る情報送信制御装置は、撮影部が車両の周囲を撮影した撮影画像の画像情報に基づいて、道路交通安全施設に不具合があるか否かを判定する不具合判定部と、車両の現在位置を検出する車両位置検出部から、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部と、不具合判定部によって道路交通安全施設に不具合があると判定されたときの画像情報及び車両位置情報に基づいて、不具合判定部によって不具合があると判定された道路交通安全施設に対する危険重要度を判定する危険重要度判定部と、不具合判定部によって道路交通安全施設に不具合があると判定されたときの画像情報及び車両位置情報と、危険重要度判定部によって判定された危険重要度とを関連付けて、不具合情報を生成し、この生成した不具合情報を通信部から装置外部に送信する際に、当該不具合情報を危険重要度の判定結果に基づいてフィルタリングする送信制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、道路交通安全施設の不具合に関する不具合情報をフィルタリングしてサーバに送信することにより、サーバの負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る情報送信制御装置を備えた情報送信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】情報送信システムの全体動作を示す概略図である。
【図３】情報送信システムにおける車載機器側からサーバ側への動作を示すフローチャートである。
【図４】情報送信システムにおけるサーバ側から車載機器側への動作を示すフローチャートである。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは実施の形態１に係る情報送信制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
実施の形態１．
実施の形態１に係る情報送信制御装置１０について、図１から図５を用いて説明する。
【００１１】
図１は、実施の形態１に係る情報送信制御装置１０を備えた情報送信システムの構成を示すブロック図である。
【００１２】
情報送信システムは、車載機器２０、撮影部３１、車両位置検出部３２、及び、サーバ４０を備えている。車載機器２０、撮影部３１、及び、車両位置検出部３２は、車両に搭載されている。車載機器２０は、例えば、車両用のナビゲーション装置に相当するものである。サーバ４０は、路肩標識、カーブミラー、道路、及び、道路の車線等の道路交通安全施設（以下、道路施設と称す）を管理する管理当局に設置されている。
【００１３】
撮影部３１は、車両の周囲を撮影し、その撮影した撮影画像の画像情報を車載機器２０に送信する。この撮影部３１は、例えば、車載カメラ及びドライブレコーダ等である。
【００１４】
車両位置検出部３２は、車載機器２０が搭載された車両の現在位置を検出する。また、車両位置検出部３２は、車両の現在位置を示す車両位置情報を車載機器２０に送信する。この車両位置検出部３２は、例えば、ＧＮＳＳに適用するＧＮＳＳアンテナ及びＧＮＳＳ受信機等である。
【００１５】
車載機器２０は、情報送信制御装置１０、地図情報取得部１３、出力制御部２１、表示部２２、及び、音声出力部２３を備えている。また、情報送信制御装置１０は、不具合判定部１１、位置情報取得部１２、危険重要度判定部１４、送信制御部１５、及び、通信部１６を備えている。なお、出力制御部２１、表示部２２、及び、音声出力部２３は、情報送信制御装置１０を構成するものであっても構わない。
【００１６】
不具合判定部１１は、撮影部３１から取得した画像情報に基づいて、道路施設に不具合があるか否かを判定する。不具合判定部１１は、道路施設に不具合があると判定した場合に、これに対応した画像情報を危険重要度判定部１４に送信する。また、不具合判定部１１は、道路施設に不具合がないと判定した場合に、これに対応した画像情報を危険重要度判定部１４には送信しない。
【００１７】
位置情報取得部１２は、車両位置検出部３２から車両位置情報を取得する。
【００１８】
地図情報取得部１３は、記憶媒体または外部のサーバ等から地図情報を取得する。また、地図情報取得部１３は、地図情報を情報送信制御装置１０に送信する。地図情報には、車両交通量が多い道路、制限速度が高い道路、スクールゾーン、自転車走行用レーンを有する道路、事故多発ポイント、道路施設の施設重要度及び施設位置情報等に関する各種情報が含まれている。
【００１９】
道路施設の施設重要度とは、例えば、信号の無い横断歩道を示す白線及び一時停止標識等を、重要度「高」とし、ゼブラゾーンを示す白線を、重要度「低」とするものである。なお、道路施設の施設重要度は、「高」及び「低」の２段階に限定されるものでなく、３段階以上で設定しても構わない。
【００２０】
危険重要度判定部１４は、不具合判定部１１から取得した画像情報と、位置情報取得部１２から取得した車両位置情報とに基づいて、不具合判定部１１によって不具合があると判定された道路施設に対する危険重要度を判定する。また、危険重要度判定部１４は、不具合判定部１１から取得した画像情報と、位置情報取得部１２から取得した車両位置情報と、判定した危険重要度とを、関連付けて送信制御部１５に送信する。
【００２１】
具体的に、危険重要度判定部１４は、不具合判定部１１から取得した画像情報に基づいて、道路施設の種別及び破損状態を特定する。また、危険重要度判定部１４は、位置情報取得部１２から取得した車両位置情報に基づいて、道路施設の破損場所を特定する。そして、危険重要度判定部１４は、上述したように特定した道路施設の種別、破損状態、及び、破損場所に基づいて、危険重要度を判定する。
【００２２】
危険重要度の判定基準は、特定された道路施設の破損状態と、地図情報に含まれる道路施設の施設重要度及び施設位置情報とによって設定されている。危険重要度判定部１４は、例えば、その判定基準に基づいて、不具合がある道路施設に対する危険重要度を、「高」、「中」、「低」の３段階としている。なお、危険重要度は、「高」、「中」、「低」の３段階に限定されるものでなく、２段階または４段階以上で設定しても構わない。
【００２３】
送信制御部１５は、不具合判定部１１から取得した画像情報と、位置情報取得部１２から取得した車両位置情報と、危険重要度判定部１４によって判定された危険重要度とを、関連付けて、不具合情報を生成する。そして、送信制御部１５は、生成した不具合情報を通信部１６からサーバ４０に送信する際に、当該不具合情報を、危険重要度の判定結果に基づいてフィルタリングする。
【００２４】
具体的に、送信制御部１５は、危険重要度が高いと判定された不具合情報のみを送信する、フィルタリング機能を有している。この送信制御部１５は、危険重要度が「高」及び「中」となる不具合情報を、通信部１６から送信させる一方、危険重要度が「低」となる不具合情報を、通信部１６から送信させない。なお、情報送信制御装置１０は、不具合情報を記憶しておく不具合情報記憶部を備えても構わない。
【００２５】
通信部１６は、サーバ４０との間で不具合情報を無線通信によって送受信する。即ち、通信部１６は、危険重要度が高い不具合情報をサーバ４０に送信し、当該サーバ４０から危険重要度が高い不具合情報を受信する。また、通信部１６は、サーバ４０から危険重要度が高い不具合情報を受信した場合には、出力制御部２１にその不具合情報を送信する。
【００２６】
出力制御部２１は、通信部１６から取得した不具合情報と、位置情報取得部１２から取得した車両位置情報とが対応した場合（道路施設の破損場所と車両の現在位置とが大よそ一致した場合）に、当該不具合情報を表示部２２及び音声出力部２３に送信する。このとき、出力制御部２１は、不具合情報の危険重要度に基づいて、表示部２２及び音声出力部２３のうち、少なくともいずれか一方に対して、その不具合情報を送信する。
【００２７】
具体的に、出力制御部２１は、危険重要度が「高」となる不具合情報を取得した場合に、表示部２２及び音声出力部２３の双方に対して、その不具合情報を送信する。一方、出力制御部２１は、危険重要度が「中」となる不具合情報を取得した場合に、表示部２２及び音声出力部２３のうち、少なくともいずれか一方に対して、その不具合情報を送信する。
【００２８】
表示部２２は、出力制御部２１から不具合情報を取得し、その取得した不具合情報に対応した表示を表示する。音声出力部２３は、出力制御部２１から不具合情報を取得し、その取得した不具合情報に対応した音声を出力する。
【００２９】
サーバ４０は、通信部４１、情報管理部４２、情報記憶部４３、及び、修繕計画立案部４４を備えている。
【００３０】
通信部４１は、通信部１６との間で不具合情報を無線通信によって送受信する。
【００３１】
情報管理部４２は、通信部４１が受信した不具合情報を、情報記憶部４３に記憶させる。また、情報管理部４２は、情報記憶部４３に記憶されている不具合情報を読み出し、この読み出した不具合情報を通信部４１から送信させる。
【００３２】
情報記憶部４３は、上述したように、不具合情報を記憶する記憶部である。
【００３３】
修繕計画立案部４４は、情報記憶部４３に記憶されている不具合情報を読み出し、この読み出した不具合情報、及び、当該不具合情報の危険重要度に基づいて、対応する道路施設の修繕計画を立案する。なお、サーバ４０は、修繕計画立案部４４を備えていなくても良く、この場合には、管理当局の管理者が、対応する道路施設の修繕計画を立案する。
【００３４】
次に、情報送信システムの動作について、図２から図４を用いて説明する。
【００３５】
図２は、情報送信システムの全体動作を示す概略図であって、当該情報送信システムの動作を、動作（１）から動作（５）の順で説明している。また、図２では、道路施設の不具合を、道路に描かれた車線の消えと想定しており、車両Ａを、不具合情報の送信元となる車両とし、車両Ｂを、不具合情報の送信先となる車両としている。
【００３６】
動作（１）において、車両Ａの不具合判定部１１は、撮影部３１から取得した画像情報に基づいて、「道路の車線が消えている」と判定する。
【００３７】
動作（２）において、車両Ａの危険重要度判定部１４は、「車線が消えている状態」及び「車線が消えている場所」を特定する。また、車両Ａの危険重要度判定部１４は、上記判定基準に基づいて、消えている車線に対する危険重要度を判定する。ここでは、車線の中でも、中央線の大部分が消えているため、車両Ａの危険重要度判定部１４は、危険重要度を「高」と判定する。
【００３８】
動作（３）において、車両Ａの送信制御部１５は、不具合判定部１１によって「道路の車線が消えている」と判定されたときの画像情報及び車両位置情報と、危険重要度判定部１４によって判定された危険重要度「高」とを関連付けた不具合情報を、通信部１６からサーバ４０の通信部４１に送信させる。
【００３９】
これに対して、情報管理部４２は、通信部４１が受信した不具合情報を情報記憶部４３に記憶させる。修繕計画立案部４４は、情報記憶部４３に記憶されている不具合情報を読み出し、当該不具合情報に基づいて、「消えている車線」に対する修繕計画を立案する。また、修繕計画立案部４４は、不具合情報と、これに対応する修繕計画に関する修繕計画情報とを対応付けて、情報記憶部４３に記憶させる。
【００４０】
動作（４）において、情報管理部４２は、情報記憶部４３に記憶されている不具合情報を、通信部４１から車両Ｂの通信部１６に送信する。
【００４１】
動作（５）において、車両Ｂの出力制御部２１は、通信部１６が受信した不具合情報と、位置情報取得部１２から取得した車両位置情報とが対応した場合に、当該不具合情報を表示部２２及び音声出力部２３に送信する。表示部２２は、例えば、「この先、車線が消えています。対向車に注意ください！」という表示を表示する。また、音声出力部２３は、例えば、「この先、車線が消えています。対向車に注意ください！」という音声を出力する。これにより、車両Ｂの車載機器２０は、ドライバに対して、注意喚起を行う。
【００４２】
なお、動作（４）において、情報管理部４２は、情報記憶部４３に記憶されている不具合情報だけでなく、当該不具合情報に対応した修繕計画情報を、通信部４１から車両Ｂの通信部１６に送信しても構わない。これにより、表示部２２は、上記注意喚起に続けて、例えば、「○月○日に修理予定です」という表示をし、音声出力部２３は、上記注意喚起に続けて、例えば、「○月○日に修理予定です」という音声を出力する。
【００４３】
図３は、情報送信システムにおける車載機器２０側からサーバ４０側への動作を示すフローチャートである。この図３に示したフローチャートは、図２に示した動作（１）〜（３）に対応するものである。
【００４４】
ステップＳＴ１１において、不具合判定部１１は、撮影部３１から取得した画像情報に基づいて、道路施設に不具合があるか否かを判定する。ここで、不具合判定部１１が、道路施設に不具合があると判定した場合（ＹＥＳの場合）には、情報送信システムの動作は、ステップＳＴ１２に進む。一方、不具合判定部１１が、道路施設に不具合がないと判定した場合（ＮＯの場合）には、情報送信システムの動作は、ステップＳＴ１１を繰り返す。
【００４５】
ステップＳＴ１２において、危険重要度判定部１４は、不具合判定部１１から取得した画像情報に基づいて、道路施設の種別及び破損状態を特定する。
【００４６】
ステップＳＴ１３において、危険重要度判定部１４は、位置情報取得部１２から取得した車両位置情報に基づいて、道路施設の破損場所を特定する。
【００４７】
ステップＳＴ１４において、危険重要度判定部１４は、不具合があると判定された道路施設に対する危険重要度を判定する。
【００４８】
ステップＳＴ１５において、送信制御部１５は、生成した不具合情報の危険重要度が「高」または「中」であるか否かを判定する。ここで、送信制御部１５が危険重要度を「高」または「中」であると判定した場合（ＹＥＳの場合）には、情報送信システムの動作は、ステップＳＴ１６に進む。一方、送信制御部１５が危険重要度を「高」または「中」ではないと判定した場合（ＮＯの場合）には、情報送信システムの動作は、ステップＳＴ１１に戻る。
【００４９】
ステップＳＴ１６において、送信制御部１５は、不具合情報を通信部１６からサーバ４０の通信部４１に送信させる。
【００５０】
ステップＳＴ１７において、情報管理部４２は、通信部４１が受信した不具合情報を、情報記憶部４３に記憶させる。
【００５１】
ステップＳＴ１８において、修繕計画立案部４４は、情報記憶部４３に記憶されている不具合情報及びその危険重要度に基づいて、不具合がある道路施設の修繕計画を立案する。
【００５２】
図４は、情報送信システムにおけるサーバ４０側から車載機器２０側への動作を示すフローチャートである。この図４に示したフローチャートは、図２に示した動作（４），（５）に対応するものである。
【００５３】
ステップＳＴ２１において、情報管理部４２は、情報記憶部４３に記憶されている不具合情報を、通信部４１から車載機器２０の通信部１６に送信させる。
【００５４】
ステップＳＴ２２において、出力制御部２１は、通信部１６から取得した不具合情報と、位置情報取得部１２から取得した車両位置情報とが、対応しているか否かを判定する。ここで、出力制御部２１が、それらが対応していると判定した場合（ＹＥＳの場合）には、情報送信システムの動作は、ステップＳＴ２３に進む。一方、出力制御部２１が、それらが対応していない判定した場合（ＮＯの場合）には、情報送信システムの動作は、ステップＳＴ２１に戻る。
【００５５】
ステップＳＴ２３において、出力制御部２１は、不具合情報の危険重要度が「高」であるか否かを判定する。ここで、出力制御部２１が危険重要度を「高」であると判定した場合（ＹＥＳの場合）には、情報送信システムの動作は、ステップＳＴ２４に進む。一方、出力制御部２１が危険重要度を「高」ではないと判定した場合（ＮＯの場合）には、情報送信システムの動作は、ステップＳＴ２５に進む。
【００５６】
ステップＳＴ２４において、表示部２２は、不具合情報に対応した表示を表示する。音声出力部２３は、不具合情報に対応した音声を出力する。そして、情報送信システムの動作は、終了する。
【００５７】
ステップＳＴ２５において、表示部２２は、不具合情報に対応した表示を表示する。情報送信システムの動作は、終了する。
【００５８】
次に、実施の形態１に係る情報送信制御装置１０のハードウェア構成について、図５Ａ及び図５Ｂを用いて説明する。図５Ａ及び図５Ｂは、実施の形態１に係る情報送信制御装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００５９】
情報送信制御装置１０における不具合判定部１１、位置情報取得部１２、危険重要度判定部１４、送信制御部１５、及び、通信部１６の機能は、処理回路により実現される。即ち、情報送信制御装置１０は、上記機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路５１であってもよいし、メモリ５３に格納されるプログラムを実行するプロセッサ５２であってもよい。
【００６０】
図５Ａに示すように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路５１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。不具合判定部１１、位置情報取得部１２、危険重要度判定部１４、送信制御部１５、及び、通信部１６の機能を複数の処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路５１で実現してもよい。
【００６１】
図５Ｂに示すように、処理回路がプロセッサ５２である場合、不具合判定部１１、位置情報取得部１２、危険重要度判定部１４、送信制御部１５、及び、通信部１６の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５３に格納される。プロセッサ５２は、メモリ５３に格納されたプログラムを読みだして実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、プログラムは、不具合判定機能、位置情報取得機能、危険重要度判定機能、送信制御機能、及び、通信機能をコンピュータに実行させるものであるとも言える。
【００６２】
ここで、プロセッサ５２とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、又はマイクロプロセッサ等のことである。メモリ５３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、又はフラッシュメモリ等の不揮発性若しくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。
【００６３】
なお、不具合判定部１１、位置情報取得部１２、危険重要度判定部１４、送信制御部１５、及び、通信部１６の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、情報送信制御装置１０における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の機能を実現することができる。
【００６４】
以上より、実施の形態１に係る情報送信制御装置１０は、撮影部３１が車両の周囲を撮影した撮影画像の画像情報に基づいて、道路施設に不具合があるか否かを判定する不具合判定部１１と、車両の現在位置を検出する車両位置検出部３２から、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部１２と、不具合判定部１１によって道路施設に不具合があると判定されたときの画像情報及び車両位置情報に基づいて、不具合判定部１１によって不具合があると判定された道路施設に対する危険重要度を判定する危険重要度判定部１４と、不具合判定部１１によって道路施設に不具合があると判定されたときの画像情報及び車両位置情報と、危険重要度判定部１４によって判定された危険重要度とを関連付けて、不具合情報を生成し、この生成した不具合情報を通信部１６から装置外部に送信する際に、当該不具合情報を危険重要度の判定結果に基づいてフィルタリングする送信制御部１５とを備えている。これにより、情報送信制御装置１０は、道路施設の不具合に関する不具合情報をフィルタリングしてサーバ４０に送信することにより、サーバ４０の負荷を低減することができる。
【００６５】
危険重要度判定部１４は、不具合判定部１１によって道路施設に不具合があると判定されたときの画像情報に基づいて特定した当該道路施設の破損状態と、地図情報取得部１３によって取得された地図情報に含まれる道路施設の施設重要度及び施設位置情報とに基づいて、危険重要度の判定基準を設定する。これにより、情報送信制御装置１０は、危険重要度判定部１４の判定精度を向上させることができる。
【００６６】
情報送信制御装置１０は、不具合情報に対応した表示を表示する表示部２２と、不具合情報に対応した音声を出力する音声出力部２３と、通信部１６が装置外部から受信した不具合情報の危険重要度に基づいて、表示部２２及び音声出力部２３のうち、少なくともいずれか一方に、その不具合情報を送信する出力制御部２１とを備えている。これにより、情報送信制御装置１０は、ドライバに対して、不具合情報の危険重要度に応じた注意喚起を行うことができる。
【００６７】
なお、本願発明は、その発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは、実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  情報送信制御装置、１１  不具合判定部、１２  位置情報取得部、１３  地図情報取得部、１４  危険重要度判定部、１５  送信制御部、１６  通信部、２０  車載機器、２１  出力制御部、２２  表示部、２３  音声出力部、３１  撮影部、３２  車両位置検出部、４０  サーバ、４１  通信部、４２  情報管理部、４３  情報記憶部、４４  修繕計画立案部、５１  処理回路、５２  プロセッサ、５３  メモリ、Ａ，Ｂ  車両。
【図１】
2020149570.tif 000003
【図２】
2020149570.tif 000004
【図３】
2020149570.tif 000005
【図４】
2020149570.tif 000006
【図５】
2020149570.tif 000007