(57)【要約】【課題】自然な感覚で聴覚への刺激及び触覚への刺激を知覚させることができる触聴覚呈示装置及び触聴覚呈示装置の制御方法を提供する。【解決手段】触聴覚呈示装置は、可動部と、前記可動部に振動を付与する振動付与部と、音声を出力する音声出力部と、前記振動付与部及び前記音声出力部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記振動付与部に前記振動を付与させた後に前記音声出力部に前記音声を出力させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部と、
前記可動部に振動を付与する振動付与部と、
音声を出力する音声出力部と、
前記振動付与部及び前記音声出力部を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記振動付与部に前記振動を付与させた後に前記音声出力部に前記音声を出力させることを特徴とする触聴覚呈示装置。
【請求項２】
前記可動部は押圧操作される操作部を有し、
前記操作部の押圧操作を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部が前記押圧操作を検出したことをトリガにして、前記振動付与部に前記振動を付与させることを特徴とする請求項１に記載の触聴覚呈示装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記押圧操作に伴う前記操作部の物理量を検出し、
前記制御部は、
前記検出部により検出された前記物理量が予め設定されている閾値に到達した時に、前記振動付与部に前記振動を付与させ、
前記振動付与部に前記振動を付与させてから予め設定されている時間が経過した時に、前記音声出力部に前記音声を出力させることを特徴とする請求項２に記載の触聴覚呈示装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記押圧操作に伴う前記操作部の物理量を検出し、
前記制御部は、
前記検出部により検出された前記物理量が予め設定されている第１の閾値に到達した時に、前記振動付与部に前記振動を付与させ、
前記検出部により検出された前記物理量が予め設定されている第２の閾値に到達した時に前記音声出力部に前記音声を出力させ、
前記物理量が増加の傾向にある場合は、前記第２の閾値が前記第１の閾値よりも大きく、
前記物理量が減少の傾向にある場合は、前記第２の閾値が前記第１の閾値よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の触聴覚呈示装置。
【請求項５】
前記振動付与部が付与する前記振動によって、前記操作部の前記検出部により検出される前記物理量が、前記振動が付与された後に前記第２の閾値に到達することを特徴とする請求項４に記載の触聴覚呈示装置。
【請求項６】
前記物理量は、前記操作部の前記押圧操作の押圧荷重、又は、前記操作部の前記押圧操作に伴う変位量であることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の触聴覚呈示装置。
【請求項７】
前記音声出力部は、前記音声として擬似クリック音を出力することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の触聴覚呈示装置。
【請求項８】
可動部と、
前記可動部に振動を付与する振動付与部と、
音声を出力する音声出力部と、
を有する触聴覚呈示装置の制御方法であって、
前記振動付与部に前記振動を付与させた後に前記音声出力部に前記音声を出力させることを特徴とする触聴覚呈示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、触聴覚呈示装置及び触聴覚呈示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜３に、聴覚への刺激と共に触覚への刺激を呈示する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５９８８８号公報
【特許文献２】特開２０１８−９７７０６号公報
【特許文献３】実開平２−２８１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１〜３に記載の装置では、ヒトが聴覚への刺激及び触覚への刺激を認識したときに違和感を抱くことがある。
【０００５】
本開示は、自然な感覚で聴覚への刺激及び触覚への刺激を知覚させることができる触聴覚呈示装置及び触聴覚呈示装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示によれば、可動部と、前記可動部に振動を付与する振動付与部と、音声を出力する音声出力部と、前記振動付与部及び前記音声出力部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記振動付与部に前記振動を付与させた後に前記音声出力部に前記音声を出力させる触聴覚呈示装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、自然な感覚で聴覚への刺激及び触覚への刺激を知覚させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る操作装置の構成を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る操作装置の構成を示す上面図である。
【図３】実施形態に係る操作装置の構成を示す断面図である。
【図４】押圧操作に伴う操作装置の変化を示す模式図である。
【図５】制御装置の構成を示す図である。
【図６】制御装置による処理の内容の第１の例を示すフローチャートである。
【図７】第１の例における高さの変化と音声の発生タイミングとの関係を示す図である。
【図８】制御装置による処理の内容の第２の例を示すフローチャートである。
【図９】第２の例における高さの変化と音声の発生タイミングとの関係を示す図である。
【図１０】外部から入力される信号をトリガとする触聴覚呈示装置の制御装置による処理の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施形態について添付の図面を参照しながら具体的に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省くことがある。
【００１０】
図１は、実施形態に係る操作装置の構成を示す斜視図であり、図２は、実施形態に係る操作装置の構成を示す上面図であり、図３は、実施形態に係る操作装置の構成を示す断面図である。図３は図２中のＩ−Ｉ線に沿った断面図に相当する。操作装置は触聴覚呈示装置の一例である。
【００１１】
図１〜図３に示すように、実施形態に係る操作装置１００は、固定ベース１１０、及び固定ベース１１０の内側の化粧パネル１４１を有する。化粧パネル１４１に対して固定ベース１１０の後述する平板部１１１が位置する側に静電センサ１４２が設けられており、化粧パネル１４１と静電センサ１４２とによりタッチパッド１４０が形成されている。タッチパッド１４０の平板部１１１側に可動ベース１３０が設けられている。可動ベース１３０は、平面視でタッチパッド１４０より広い平板部１３１、及び平板部１３１の縁から平板部１１１に向かって延びる壁部１３２を有する。固定ベース１１０は、平面視で平板部１３１より広い平板部１１１、及び平板部１１１の縁から壁部１３２の外側で上方に延びる壁部１１２を有する。
【００１２】
平板部１１１上にアクチュエータ１６０が設けられている。アクチュエータ１６０は平板部１１１及び平板部１３１に接触する。平面視で、アクチュエータ１６０は平板部１１１及び平板部１３１の略中心に位置する。また、平板部１１１と平板部１３１との間でアクチュエータ１６０の周囲に、平板部１１１及び平板部１３１を互いに上下方向に引き付け合うように付勢する複数のプリテンションスプリング１５０が設けられている。タッチパッド１４０は操作部の一例であり、可動ベース１３０及びタッチパッド１４０が可動部に含まれる。また、アクチュエータ１６０は振動付与部の一例である。
【００１３】
また、壁部１１２と壁部１３２との間に、壁部１１２及び壁部１３２に接触するパネルガイド１９０が設けられている。例えばパネルガイド１９０は弾性を有し、固定ベース１１０の内側で可動ベース１３０を案内する。
【００１４】
また、固定ベース１１０の平板部１１１上に複数の反射型のフォトインタラプタ１７０が設けられている。フォトインタラプタ１７０は、その上方にある可動ベース１３０の平板部１３１に光を照射し、平板部１３１により反射された光を受光して、平板部１３１の光が照射された部分までの距離を検出することができる。例えば、フォトインタラプタ１７０は、平面視でタッチパッド１４０の四隅の内側に配置されている。フォトインタラプタ１７０は検出部の一例である。
【００１５】
また、固定ベース１１０の壁部１１２の外面にスピーカ２００が取り付けられている。スピーカ２００は音声出力部の一例である。
【００１６】
更に、固定ベース１１０上に制御装置１８０が設けられている。制御装置１８０は、後述の処理により、タッチパッド１４０の操作に応じて、アクチュエータ１６０及びスピーカ２００を制御し、ユーザの触覚への刺激の呈示及び聴覚への刺激の呈示を行う。制御装置１８０は、例えば半導体チップである。本実施形態では制御装置１８０が平板部１１１上に設けられているが、制御装置１８０が設けられる場所は限定されず、例えばタッチパッド１４０と可動ベース１３０との間等に設けられていてもよい。
【００１７】
アクチュエータ１６０は磁気アクチュエータでもよく、圧電アクチュエータでもよい。アクチュエータ１６０は磁歪アクチュエータであってもよい。また、アクチュエータ１６０の振動の方向は特に限定されず、可動ベース１３０の表面に垂直な方向でもよく、可動ベース１３０の表面に平行な方向でもよく、これらの組み合わせで合成可能な任意の方向であってもよい。
【００１８】
可動ベース１３０及びタッチパッド１４０を含む可動部は、例えばユーザの指先１０により押圧操作される。図４は、押圧操作に伴う操作装置１００の変化を示す模式図である。
【００１９】
押圧操作されていない状態では、図４（ａ）に示すように、平板部１１１の上面を基準としたタッチパッド１４０の上面の高さｈがｈ０であるとする。可動部が押圧操作されると、プリテンションスプリング１５０が上下方向に圧縮され、高さｈがｈｘへと小さくなる。フォトインタラプタ１７０は平板部１３１の下面までの距離の変化を通じて、この高さｈの変化を検出することができる。この高さｈの変化は制御装置１８０に入力される。そして、制御装置１８０が、高さｈの変化を可動部への押圧荷重に換算する。高さｈの変化の量（変位量）及び押圧荷重は物理量の一例である。
【００２０】
次に、制御装置１８０によるアクチュエータ１６０及びスピーカ２００の制御について説明する。図５は、制御装置１８０の構成を示す図である。
【００２１】
制御装置１８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８３及び補助記憶部１８４を備える。ＣＰＵ１８１、ＲＯＭ１８２、ＲＡＭ１８３及び補助記憶部１８４は、いわゆるコンピュータを構成する。制御装置１８０の各部は、バス１８５を介して相互に接続されている。
【００２２】
ＣＰＵ１８１は、補助記憶部１８４に格納された各種プログラム（例えば、押圧荷重の判定プログラム）を実行する。
【００２３】
ＲＯＭ１８２は不揮発性の主記憶デバイスである。ＲＯＭ１８２は、補助記憶部１８４に格納された各種プログラムを、ＣＰＵ１８１が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する。具体的には、ＲＯＭ１８２は、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラムなどを格納する。
【００２４】
ＲＡＭ１８３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の揮発性の主記憶デバイスである。ＲＡＭ１８３は、補助記憶部１８４に格納された各種プログラムがＣＰＵ１８１によって実行される際に展開される作業領域として機能する。
【００２５】
補助記憶部１８４は、ＣＰＵ１８１により実行される各種プログラム及び各種プログラムがＣＰＵ１８１によって実行されることで生成される各種データを格納する補助記憶デバイスである。
【００２６】
制御装置１８０は、上述のようなハードウェア構成を備えており、次のような処理を行う。
【００２７】
先ず、制御装置１８０による処理の内容の第１の例について説明する。図６は、制御装置１８０による処理の内容の第１の例を示すフローチャートである。図７は、第１の例における高さｈの変化と音声の発生タイミングとの関係を示す図である。
【００２８】
制御装置１８０は、可動部への押圧荷重が、予め設定されているプレス閾値に到達したか否かを監視し（ステップＳ１０１）、押圧荷重がプレス閾値に到達すると（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、アクチュエータ１６０を駆動し、可動部への振動を付与させる（ステップＳ１０２）。図７には、押圧荷重への変換前の高さｈの変化を示しており、高さｈが閾値Ｐｔｈに到達した時に押圧荷重がプレス閾値に到達する。プレス閾値は閾値の一例である。
【００２９】
その後、予め設定されている時間Δｔが経過すると（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、制御装置１８０は、スピーカ２００に音声を出力させる（ステップＳ１０４）。この音声は、例えば、クリックスイッチを押し込んだ時に生じる音を模した音声であり、擬似クリック音の一例である。時間Δｔは、例えば、平均的な体格を有するユーザにおいて、指先１０に受けた触覚の刺激が体内の神経を通じて脳に伝達されるまでの時間ｔ１と、スピーカ２００から出力された音声が耳に入り、脳に伝達されるまでの時間ｔ２との差程度である。例えば、指先１０から脳までの神経の長さを８５ｃｍとした場合、時間Δｔは５ｍ秒〜３０ｍ秒とすることができる。
【００３０】
その後、制御装置１８０は、可動部への押圧荷重が、予め設定されているリリース閾値に到達したか否かを監視し（ステップＳ１０５）、ユーザが押圧荷重を弱め、押圧荷重がリリース閾値に到達すると（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、アクチュエータ１６０を駆動し、可動部への振動を付与させる（ステップＳ１０６）。図７に示す例では、高さｈが閾値Ｒｔｈに到達した時に押圧荷重がリリース閾値に到達する。
【００３１】
その後、予め設定されている時間Δｔが経過すると（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、制御装置１８０は、スピーカ２００に音声を出力させる（ステップＳ１０８）。この音声は、例えば、クリックスイッチを押し込んだ後に解放した時に生じる音を模した音声であり、擬似クリック音の一例である。
【００３２】
このような第１の例の制御を行う制御装置１８０を備えた操作装置１００によれば、ステップＳ１０２にて指先１０に付与した触覚への刺激とステップＳ１０４にて生じさせた聴覚への刺激とが、ほぼ同時に脳に到達する。また、ステップＳ１０６にて指先１０に付与した触覚への刺激とステップＳ１０８にて生じさせた聴覚への刺激とが、ほぼ同時に脳に到達する。従って、ユーザは、自然な感覚で聴覚への刺激及び触覚への刺激を知覚することができる。
【００３３】
なお、押圧荷重がプレス閾値に到達した時に、アクチュエータ１６０に可動部への振動を付与させるだけでなく、スピーカ２００にも音声を出力させた場合には、聴覚への刺激が触覚への刺激よりも早く脳に知覚される。このため、ユーザは違和感を抱きやすい。本実施形態によれば、このような違和感を低減することができる。
【００３４】
次に、制御装置１８０による処理の内容の第２の例について説明する。図８は、制御装置１８０による処理の内容の第２の例を示すフローチャートである。図９は、第２の例における高さｈの変化と音声の発生タイミングとの関係を示す図である。
【００３５】
制御装置１８０は、可動部への押圧荷重が、予め設定されている第１のプレス閾値に到達したか否かを監視し（ステップＳ２０１）、押圧荷重が第１のプレス閾値に到達すると（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、アクチュエータ１６０を駆動し、可動部への振動を付与させる（ステップＳ２０２）。図９には、押圧荷重への変換前の高さｈの変化を示しており、高さｈが閾値Ｐｔｈ１に到達した時に押圧荷重が第１のプレス閾値に到達する。第１のプレス閾値は第１の閾値の一例である。
【００３６】
その後、制御装置１８０は、可動部への押圧荷重が、予め設定されている第２のプレス閾値に到達したか否かを監視し（ステップＳ２０３）、押圧荷重が第２のプレス閾値に到達すると（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、スピーカ２００に音声を出力させる（ステップＳ２０４）。この音声は、例えば、クリックスイッチを押し込んだ時に生じる音を模した音声であり、擬似クリック音の一例である。第２のプレス閾値は、例えば、平均的な押圧操作がされた場合に、押圧荷重が第１のプレス閾値に到達してから第１の例における時間Δｔ、例えば５ｍ秒〜３０ｍ秒が経過した時に達する荷重である。ユーザが押圧荷重を強めている間は押圧荷重が増加する傾向にあり、第２のプレス閾値は第１のプレス閾値よりも大きい。第２のプレス閾値は、例えばプリテンションスプリング１５０のばね定数等に応じて設定することができる。図９に示す例では、高さｈが閾値Ｐｔｈ２に到達した時に押圧荷重が第２のプレス閾値に到達する。第２のプレス閾値は第２の閾値の一例である。
【００３７】
その後、制御装置１８０は、可動部への押圧荷重が、予め設定されている第１のリリース閾値に到達したか否かを監視し（ステップＳ２０５）、ユーザが押圧荷重を弱め、押圧荷重が第１のリリース閾値に到達すると（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、アクチュエータ１６０を駆動し、可動部への振動を付与させる（ステップＳ２０６）。図９に示す例では、高さｈが閾値Ｒｔｈ１に到達した時に押圧荷重が第１のリリース閾値に到達する。第１のリリース閾値は第１の閾値の他の一例である。
【００３８】
その後、制御装置１８０は、可動部への押圧荷重が、予め設定されている第２のリリース閾値に到達したか否かを監視し（ステップＳ２０７）、押圧荷重が第２のリリース閾値に到達すると（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、スピーカ２００に音声を出力させる（ステップＳ２０８）。この音声は、例えば、クリックスイッチを押し込んだ後に解放した時に生じる音を模した音声であり、擬似クリック音の一例である。第２のリリース閾値は、例えば、平均的な押圧操作がされた場合に、押圧荷重が第１のリリース閾値に到達してから第１の例における時間Δｔ、例えば５ｍ秒〜３０秒が経過した時に達する荷重である。ユーザが押圧荷重を弱めている間は押圧荷重が減少する傾向にあり、第２のリリース閾値は第１のプレス閾値よりも小さい。第２のリリース閾値は、例えばプリテンションスプリング１５０のばね定数等に応じて設定することができる。図９に示す例では、高さｈが閾値Ｒｔｈ２に到達した時に押圧荷重が第２のリリース閾値に到達する。第２のリリース閾値は第２の閾値の他の一例である。
【００３９】
このような第２の例の制御を行う制御装置１８０を備えた操作装置１００によれば、ステップＳ２０２にて指先１０に付与した触覚への刺激とステップＳ２０４にて生じさせた聴覚への刺激とが、ほぼ同時に脳に到達する。また、ステップＳ２０６にて指先１０に付与した触覚への刺激とステップＳ２０８にて生じさせた聴覚への刺激とが、ほぼ同時に脳に到達する。従って、ユーザは、自然な感覚で聴覚への刺激及び触覚への刺激を知覚することができる。
【００４０】
なお、第２の例では、押圧荷重が第１のプレス閾値に到達した後に、押圧荷重が第２のプレス閾値に到達する前に押圧荷重が弱められたり、第１のプレス閾値近傍で維持されたりすると、ステップＳ２０４における音声の呈示が行われない。そこで、ステップＳ２０２において呈示する振動の振幅を調整し、第１のプレス閾値に到達後にユーザが押圧荷重を強めない場合であっても、第１のプレス閾値に到達した後で高さｈが閾値Ｐｔｈ２に到達するようにしてもよい。このように振動の振幅を調整することで、確実にステップＳ２０４の音声の呈示を行うことができる。第１のプレス閾値に到達した後で高さｈが閾値Ｐｔｈ２に到達するまでの時間は、第１の例における時間Δｔと同程度とすることが好ましい。
【００４１】
同様に、第２の例では、押圧荷重が第１のリリース閾値に到達した後に、押圧荷重が第２のリリース閾値に到達する前に押圧荷重が逆に強められたり、第１のリリース閾値近傍で維持されたりすると、ステップＳ２０８における音声の呈示が行われない。そこで、ステップＳ２０６において呈示する振動の振幅を調整し、第１のリリース閾値に到達後にユーザが押圧荷重を弱めない場合であっても、第１のリリース閾値に到達した後で高さｈが閾値Ｒｔｈ２に到達するようにしてもよい。このように振動の振幅を調整することで、確実にステップＳ２０８の音声の呈示を行うことができる。第１のプレス閾値に到達した後で高さｈが閾値Ｒｔｈ２に到達するまでの時間は、第１の例における時間Δｔと同程度とすることが好ましい。
【００４２】
操作装置１００は、特に自動車の運転手が操作する操作装置に好適である。運転手は、視線を自動車の進行方向から逸らすことなく、自身が行った操作装置への押圧操作に対する振動フィードバックを受けることができる。また、この触覚フィードバックに際して、触覚への刺激だけでなく、機械的スイッチを操作した時に生じる音と同様の聴覚への刺激を受けることができる。更に、触覚への刺激と聴覚への刺激を脳でほぼ同時に知覚できるため、振動と音声とを同時に発生した場合に生じる違和感を緩和して、自然な感覚で聴覚への刺激及び触覚への刺激を知覚させることができる。
【００４３】
なお、操作部は、ユーザが手の指先で押圧操作するものに限定されない。例えば、操作部が足裏で押圧操作する自動車のアクセルペダル、ブレーキペダル、又はクラッチペダルであってもよい。脳から足裏までの神経の長さは、手の指先までの神経の距離の２倍程度である。従って、足裏で押圧操作する操作装置の時間Δｔは、手の指先で押圧操作する操作装置の時間Δｔの２倍程度、例えば１０ｍ秒〜６０ｍ秒程度とすることが好ましい。
【００４４】
また、触聴覚呈示装置は、操作部を備えた操作装置に限定されず、操作部が設けられておらず、外部から入力される信号をトリガとして触覚への刺激及び聴覚への刺激を呈示する装置であってもよい。例えば、触聴覚呈示装置が自動車のステアリングに取り付けられていてもよく、運転席に取り付けられていてもよい。
【００４５】
図１０は、外部から入力される信号をトリガとする触聴覚呈示装置の制御装置による処理の内容を示すフローチャートである。この触聴覚呈示装置は、可動部と、アクチュエータと、スピーカと、制御装置とを有しており、制御装置が図１０に示すフローチャートに沿った制御を行う。
【００４６】
制御装置は、トリガとなる外部からの特定の信号の入力があるか否かを監視し（ステップＳ３０１）、トリガとなる信号が入力されると（ステップＳ３０１のＹＥＳ）、アクチュエータを駆動し、可動部への振動を付与させる（ステップＳ３０２）。例えば、触聴覚呈示装置が自動車のステアリングに取り付けられている場合、トリガとなる信号は、車線の逸脱を検出したことを示す信号である。また、触聴覚呈示装置が自動車の運転席に取り付けられている場合、トリガとなる信号は、後方車両の接近を示す信号である。つまり、この触聴覚呈示装置では、振動及び音声は、これらが呈示されるユーザの意思に拘わらず呈示される。
【００４７】
その後、予め設定されている時間Δｔが経過すると（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、制御装置は、スピーカに音声を出力させる（ステップＳ３０４）。この音声は、例えば、運転者に対する警告音である。時間Δｔは、例えば、平均的な体格を有するユーザにおいて、触覚の刺激が体内の神経を通じて脳に伝達されるまでの時間ｔ１と、スピーカから出力された音声が耳に入り、脳に伝達されるまでの時間ｔ２との差程度である。例えば、触聴覚呈示装置が運転席の運転手の背に当たる部分に設けられている場合、操作装置１００の制御方法の第１の例における時間差よりも短く、時間Δｔは３ｍ秒〜２０ｍ秒とすることができる。
【００４８】
この触聴覚呈示装置の制御装置は、上述のような動作を行う。なお、触聴覚呈示装置の制御装置は、操作装置１００の制御方法の第２の例と同様に、時間Δｔを用いた制御ではなく、２段階のプレス閾値及び２段階のリリース閾値を用いた制御を行ってもよい。
【００４９】
自動車のアクセルペダル又はブレーキペダルに取り付けた触聴覚呈示装置が、図１０のような制御を行ってもよい。この場合、例えば、前方衝突を回避するための自動ブレーキを起動する際に、起動を示す信号をトリガとして、アクチュエータによる振動の呈示を行い、その後にスピーカによる音声の呈示を行うことができる。
【００５０】
また、触聴覚呈示装置を自動車のドアハンドルに取り付けておき、ドアを開けようとしている際に後方からの車両の接近があることをトリガとして、アクチュエータによる振動の呈示を行い、その後にスピーカによる音声の呈示を行うことができる。
【００５１】
その他、触聴覚呈示装置は、スマートフォン、電子レンジ、冷蔵庫、仮想現実（virtual reality：ＶＲ）機能を搭載したゲームのコントローラ、グローブ、ボディスーツ、重機の遠隔操作用コントローラ等に用いることもできる。
【符号の説明】
【００５２】
１００  操作装置（触聴覚呈示装置）
１１０  固定ベース
１３０  可動ベース（可動部）
１４０  タッチパッド（操作部）
１４１  化粧パネル
１４２  静電センサ
１５０  プリテンションスプリング
１６０  アクチュエータ（振動付与部）
１７０  フォトインタラプタ（検出部）
１８０  制御装置（制御部）
２００  スピーカ（音声出力部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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