(57)【要約】【課題】利便性を向上させることができる吐水制御装置を提供する。【解決手段】吐水制御装置１は、吐水部１０と、マイク４０（受音部）と、撮像部２０と、距離判定部３５（判定部）と、制御信号出力部３９（制御部）とを備えている。マイク４０は、使用者の音声による操作指示を取得する。撮像部２０は、吐水部１０を含む撮像対象領域５０を撮像する。距離判定部３５は、撮像部２０によって得られた撮像画像の画像情報に基づいて、使用者の手Ｈが所定領域にあるか否かを判定する。制御信号出力部３９は、距離判定部３５によって使用者の手Ｈが領域Ａにあると判定された場合に、マイク４０から取得された使用者の音声による操作指示に応じて吐水部１０の吐水状態を制御する。【選択図】図１
2020197033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐水部と、
使用者の音声による操作指示を取得する受音部と、
前記吐水部を含む撮像対象領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって得られた撮像画像の画像情報に基づいて、前記使用者の手が所定領域にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記使用者の手が所定領域にあると判定された場合に、前記操作指示に応じて前記吐水部の吐水状態を制御する制御部と、
を備えている吐水制御装置。
【請求項２】
前記判定部によって前記手が前記所定領域にあると判定された場合に、前記操作指示に応じて前記吐水部の吐水状態の制御を実行可能な時間を設定する時間設定部を備えている請求項１に記載の吐水制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作指示の内容が止水に関する内容の場合には、前記判定部による判定結果に関わらず前記操作指示の内容に応じた吐水制御を実行する請求項１又は請求項２に記載の吐水制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐水制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人間の行動からその行動の意図を認識する行動認識技術の発達に伴い、人間が水栓の操作をしなくても、自動的にその人間の意図を理解して適切に水栓を制御するシステムの開発が期待されている。
例えば、使用者が発する音声命令を認識する音声認識回路を備え、この音声認識回路が音声命令を認識し、吐水が実行される技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０７４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の場合、音声認識回路を作動させるためには、停止スイッチを押圧操作して「停止状態」を解除しなければならず煩雑であった。また、近年の音声操作においては、予め定められたいわゆるウェイクワードを発することによって音声認識を開始させることが行われているが、この場合も、ウェイクワードを発する、という手間を音声命令の前に要するため、煩雑である。
【０００５】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、利便性を向上させることができる吐水制御装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る吐水制御装置は、吐水部と、使用者の音声による操作指示を取得する受音部と、前記吐水部を含む撮像対象領域を撮像する撮像部と、前記撮像部によって得られた撮像画像の画像情報に基づいて、前記使用者の手が所定領域にあるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記使用者の手が所定領域にあると判定された場合に、前記操作指示に応じて前記吐水部の吐水状態を制御する制御部と、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１に係る吐水制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施例１及び２に係る判定部による処理の例を説明するための模式図である。
【図３】実施例１及び２に係る吐水制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図４】実施例１に係る吐水制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】実施例２に係る吐水制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】実施例２に係る吐水制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に、本発明の吐水制御装置を具体化した実施例１及び２について、図面を参照しつつ説明する。
【０００９】
＜実施例１＞
実施例１の吐水制御装置１は、図１に示すように、吐水部１０と、撮像部２０と、電動弁制御部３０と、マイク４０（本発明に係る受音部として例示する）とを備えている。吐水制御装置１は、使用者が手Ｈを所定領域に配置している場合に使用者の音声による操作指示を受け付け、その操作指示に応じた吐水状態の制御を行う。
【００１０】
具体的には、吐水制御装置１は、撮像部２０によって得られた吐水部１０を含む撮像対象領域５０を撮像した画像の画像情報に基づき、使用者の手Ｈが所定領域にあることを検知した場合に、マイク４０によって取得された使用者の音声による操作指示に応じた後述する電動弁１１の開閉制御を電動弁制御部３０によって行い、吐水部１０の吐水状態を制御する。
【００１１】
なお、本実施例において、「所定領域」は、図２に示すように、吐水口１０Ａの座標を中心とした半径Ｌの領域Ａとしている。また、「吐水部の吐水状態の制御」とは、例えば、吐水又は止水の切り替えや流量調整、温度調整、原水と浄水の切り替え、シャワーと整流の切り替え等、種々の状態制御であることができる。本実施例では、吐水と止水の切り替え、及び吐水時の流量の調整を吐水状態の制御として例示する。
【００１２】
また、本実施例の吐水制御装置１は、使用者からの操作指示の内容が止水に関する内容の場合には、使用者の手Ｈが所定の領域Ａにあるか否かに関わらず、操作指示の内容に応じた吐水制御を実行する。
【００１３】
更に、本実施例の吐水制御装置１は、従来の自動水栓による吐水制御と同様に、使用者が吐水部１０先端部の吐水口１０Ａの下方に手Ｈや他の物体を差し出している状態にある場合のみ、吐水部１０から吐水することができるようにされている（通常吐水）。この吐水制御もまた、撮像部２０によって得られた吐水部１０を含む撮像対象領域５０を撮像した画像に基づいて行われる。
【００１４】
吐水部１０は、例えば、キッチンや洗面所等の水回り設備に設けられる。本実施例では、吐水部１０がキッチンのシンク２に設けられている形態を例示する。吐水部１０は、吐止水の切り替えや流量の調整を行う電動弁１１に接続されている。電動弁１１は電動弁制御部３０からの制御信号を受けてその開度が調整される。吐水部１０は、電動弁１１の開度に応じた流量で、先端部の吐水口１０Ａから吐水する。本実施例の吐水部１０は、シンク２に連結されている基端部１０Ｂを中心として水平面内で回動自在に設けられている。また、吐水部１０は、基端部１０Ｂから上方へ延び、Ｕ字状に湾曲して先端側が下方へ向いた、いわゆるグースネック形状をなしている。
【００１５】
撮像部２０は、吐水部１０を含む撮像対象領域５０を撮像する。本実施例の場合、撮像部２０は、撮像対象領域５０を上方から撮像する。撮像対象領域５０は、吐水部１０が配置されたシンク２等の水回りの設備が設けられた領域である。撮像対象領域５０は、例えば、シンク２よりも広いシンク２周辺の領域であってもよいし、シンク２よりも狭い吐水部１０周辺のみの領域であってもよい。撮像部２０は、例えば、天井や、シンク２の上方に配置されたウォールキャビネット等の収納設備の底板下面等、吐水部１０を上方から撮像可能な位置に設けられる。天井に設けられる場合には、照明配線器具に装着可能な電球型のカメラを用いることができる。この場合、撮像部２０は、照明配線器具から供給される電力により動作する。この場合、撮像部２０は、例えば、吐水部１０の上側方向から下側をみた領域が撮像領域となるように設置される。つまり、撮像部２０は、吐水部１０を俯瞰する位置から吐水部１０を含む領域を撮像する。
【００１６】
また、撮像部２０は、撮像画像の画像情報を電動弁制御部３０に送信する。撮像部２０は、例えば、無線通信回線を介して、撮像した画像の画像情報を電動弁制御部３０に送信する。なお、撮像部２０は、動画像を撮像してもよいし、静止画像を所定の間隔で撮像してもよい。また、撮像部２０は、カラー画像を撮像してもよいし、白黒画像を撮像してもよい。
【００１７】
電動弁制御部３０は、撮像部２０によって得られた撮像画像の画像情報に基づいて、例えば、使用者の手Ｈの情報を抽出する。また、本実施例の電動弁制御部３０は、撮像画像の画像情報に基づいて、手Ｈが領域Ａにあるか否かを判定する際に基準となる撮像画像における吐水部１０の情報を抽出する。電動弁制御部３０は、これらの抽出した情報に基づいて、吐水部１０に対して手Ｈが領域Ａにあるか否かを判定する。そして、電動弁制御部３０は、判定結果に基づいて、マイク４０が取得した使用者の音声による操作指示に応じた吐水部１０の吐水状態の制御を実行する。
【００１８】
電動弁制御部３０は、例えば、第１検知部３１、第２検知部３２、第１座標抽出部３３、第２座標抽出部３４、距離判定部３５、音声認識部３６、及び制御信号出力部３９を備えている。ここで、第１検知部３１、第２検知部３２、第１座標抽出部３３、第２座標抽出部３４、及び距離判定部３５は、本発明に係る「判定部」の一例である。また、制御信号出力部３９は、本発明に係る「制御部」の一例である。
【００１９】
第１検知部３１は、撮像部２０によって撮像された撮像対象領域５０の画像の画像情報に基づいて、撮像画像内の吐水部１０を検知する。第１検知部３１は、例えば、エッジ検出を行うことにより撮像画像内の様々な物体を抽出する。そして、第１検知部３１は、撮像画像から抽出した物体から吐水部１０を選択する。第１検知部３１は、例えば、様々な撮像条件で撮像した吐水部１０の画像を予め図示しない記憶部に記憶させておく。第１検知部３１は、記憶されている吐水部１０の画像と、撮像部２０により得られた撮像画像から抽出した物体の画像とを比較し、両画像が所定の類似条件を充足する場合に画像から抽出した物体が吐水部１０であると判定する。第１検知部３１は、検知結果としての吐水部１０に関する情報を第１座標抽出部３３に出力する。
【００２０】
第２検知部３２は、撮像部２０によって撮像された撮像対象領域５０の画像の画像情報に基づいて、撮像画像内の使用者の手Ｈ、又は手Ｈ以外の他の物体を検知する。第２検知部３２は、例えば、エッジ検出等の画像処理を行うことにより撮像画像内の様々な形状の物体を抽出する。そして、第２検知部３２は、撮像画像から抽出した物体から手Ｈを選択する。第２検知部３２は、例えば、向きや指の曲げ具合の異なった様々な撮像条件で撮像した手Ｈの画像を予め図示しない記憶部に記憶させておく。第２検知部３２は、記憶されている手Ｈの画像と、撮像部２０により撮像された画像から抽出した物体の画像とを比較し、両画像が所定の類似条件を充足する場合に画像から抽出した物体が手Ｈであると判定する。第２検知部３２は、検知結果を第２座標抽出部３４に出力する。
【００２１】
第１座標抽出部３３は、撮像部２０によって得られた撮像画像の画像情報、及び第１検知部３１から出力された第１検知部３１の検知結果に基づいて、吐水部１０先端の吐水口１０Ａの位置を示す座標を抽出する。上述のように、本実施例では、吐水口１０Ａの位置を示す座標を手Ｈが所定領域にあるか否かを判定する際の基準としている。この吐水口１０Ａの位置座標は、上述の通常吐水（使用者が吐水口１０Ａの下方に手Ｈや他の物体を差し出している状態にある場合に実行する吐水）を行うか否かを判定する際にも基準座標として用いられる。手Ｈが所定領域にあるか否かを判定する際に基準となる座標は、吐水部１０に関連する座標に限られず、例えば、シンク２や他の物体等の座標であってもよい。この場合、第１検知部３１は、それら基準座標となる部材についての検知を行い、第１座標抽出部３３はその検知結果に基づいて基準となる座標を抽出する。第１座標抽出部３３は、抽出した撮像画像における吐水部１０の位置座標としての吐水口１０Ａの位置を示す座標を距離判定部３５に出力する。
【００２２】
なお、吐水部１０の位置座標は、撮像画像以外の位置を示す情報に基づいて取得するようにしてもよい。例えば、本実施例の吐水部１０は、基端部１０Ｂを中心に回動自在に設けられている。この基端部１０Ｂを中心とする吐水部１０の回転角度をロータリーエンコーダ等の角度検出手段によって検出し、検出した回転角度と吐水部１０の長さ等に基づいて、吐水部１０の位置座標を抽出することができる。また、例えば、撮像対象領域５０内の任意の領域等を「所定領域」として予め設定している場合には吐水部１０等の物体の座標抽出を都度行う必要がない。このため、本実施例に係る第１検知部３１及び第１座標抽出部３３等に例示される手Ｈが所定領域にあるか否かの判定の基準となる座標を設定するための構成は、本発明においては必須ではない。
【００２３】
第２座標抽出部３４は、撮像部２０によって得られた撮像画像の画像情報、及び第２検知部３２から出力された第２検知部３２の検知結果に基づいて、手Ｈの位置を示す座標を抽出する。抽出する手Ｈの位置座標としては、例えば、手Ｈの重心位置等の特定の位置を示す座標値や、手Ｈの外形形状を示す座標群であることができる。本実施例では、第２座標抽出部３４が抽出する位置座標として、手Ｈの外形形状を示す座標群を例示する。第２座標抽出部３４は、抽出した撮像画像における手Ｈの位置座標としての手Ｈの外形形状を示す座標群を、距離判定部３５に出力する。
【００２４】
距離判定部３５は、使用者の手Ｈが所定領域にあるか否かを判定する判定部の一例である。本実施例の場合、距離判定部３５は、「所定領域」として、吐水口１０Ａの座標を中心とした半径Ｌの領域Ａを設定し、この領域Ａ内に手Ｈの外形形状を示す座標群のうちの少なくとも１つの座標が含まれているか否かを判定する。距離判定部３５は、領域Ａ内に手Ｈの外形形状を示す座標群のうちの少なくとも１つの座標が含まれている場合には、手Ｈが領域Ａにあると判定する。距離判定部３５は、判定結果を制御信号出力部３９に出力する。
なお、距離判定部３５は、上記判定とともに、吐水口１０Ａの位置を示す座標が手Ｈや他の物体の外形形状を示す座標群の内側領域にあるか否かの判定も行う。吐水制御装置１は、この判定に基づいて、吐水口１０Ａから通常吐水を行うか否かを判断する。
【００２５】
音声認識部３６は、マイク４０により取得された音声情報に基づいて、作業者が発した音声の内容を認識する。音声認識部３６による音声認識の手法は、既知の種々の手法を採用することができる。上述のように、本実施例に係る吐水制御装置１では、吐水部１０の吐水状態の制御として、吐水と止水の切り替え、及び吐水時の流量の調整を行う。したがって、音声認識部３６は、「吐水」、「止水」、「吐出流量増」、及び「吐出流量減」の４種類の操作指示について認識する。音声認識部３６は、音声情報がいずれかの操作指示に関する内容であることを認識した場合、その操作指示の内容を示す情報である操作指示情報を制御信号出力部３９に出力する。
【００２６】
制御信号出力部３９は、距離判定部３５による判定結果が、「手Ｈが領域Ａにある」であった場合に、音声認識部３６が認識した操作指示に応じた制御を実行する。また、制御信号出力部３９は、操作指示の内容が止水に関する内容の場合には、距離判定部３５による判定結果に関わらず、止水するための制御を実行する。上述のように、本実施例では、「吐水」、「止水」、「吐出流量増」、及び「吐出流量減」の４種類の操作指示に応じた吐水状態の制御を実行する。したがって、制御信号出力部３９は、これら４種類の操作指示のうちの「吐水」、「吐出流量増」、及び「吐出流量減」の操作指示については、距離判定部３５の判定結果に応じて実行するか否かを判定する。一方、制御信号出力部３９は、音声認識部３６が認識した操作指示が「止水」であった場合、距離判定部３５の判定結果に関わらず、止水するための制御を実行する。
【００２７】
次に、電動弁制御部３０の動作の流れを図３及び図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００２８】
図３に示すように、最初に、電動弁制御部３０は、マイク４０から使用者の音声情報を取得する（ステップＳ１００）。取得した音声情報は音声認識部３６に入力される。
【００２９】
次に、電動弁制御部３０は、撮像部２０によって撮像した撮像対象領域５０の撮像画像を取得する（ステップＳ２００）。取得した画像の画像情報は、第１検知部３１及び第２検知部３２に入力される。
【００３０】
次に、電動弁制御部３０は、画像内の吐水部１０を検知する処理（吐水部の検知処理）を行う（ステップＳ３００）。具体的には、まず、電動弁制御部３０は、第１検知部３１によって撮像画像内の吐水部１０を検知する。第１検知部３１は、検知結果を第１座標抽出部３３に出力する。第１座標抽出部３３は、第１検知部３１から入力された検知結果に基づいて、吐水部１０の位置座標を抽出する。具体的には、第１座標抽出部３３は、吐水部１０先端の吐水口１０Ａの位置を示す座標を抽出する。第１座標抽出部３３は、抽出した位置座標を距離判定部３５に出力する。
【００３１】
次に、電動弁制御部３０は、画像内の手Ｈを検知する処理（手の検知処理）を行う（ステップＳ４００）。具体的には、まず、電動弁制御部３０は、第２検知部３２によって撮像画像内の手Ｈを検知する。第２検知部３２は、検知結果を第２座標抽出部３４に出力する。第２座標抽出部３４は、第２検知部３２から入力された検知結果に基づいて、手Ｈの位置座標を抽出する。具体的には、第２座標抽出部３４は、手Ｈの位置座標として、手Ｈの外形形状（輪郭）を示す座標群を抽出する。第２座標抽出部３４は、抽出した座標群を距離判定部３５に出力する。
【００３２】
次に、電動弁制御部３０は、距離判定部３５により、使用者の手Ｈが領域Ａにあるか否かを判定する処理（距離判定処理）を行う（ステップＳ５００）。具体的には、距離判定部３５は、第１座標抽出部３３が抽出した吐水口１０Ａの座標を中心として、半径Ｌの領域Ａを設定する。そして、距離判定部３５は、この領域Ａ内に手Ｈの外形形状を示す座標群のうちの少なくとも１つの座標が含まれているか否かを判定する。距離判定部３５は、領域Ａ内に手Ｈの外形形状を示す座標群のうちの少なくとも１つの座標が含まれている場合には、手Ｈが領域Ａにあると判定する。一方、領域Ａ内に手Ｈの外形形状を示す座標群のうちの少なくとも１つの座標が含まれてない場合、距離判定部３５は、手Ｈが所定範囲内にないと判定する。距離判定部３５は、判定結果を制御信号出力部３９に出力する。
【００３３】
次に、電動弁制御部３０は、音声認識部３６に入力された音声情報の内容を認識する処理（音声認識処理）を行う（ステップＳ６００）。音声認識部３６は、認識した音声情報の内容が操作指示に関する内容である場合、その操作指示の内容を示す操作指示情報を制御信号出力部３９に出力する。そして、電動弁制御部３０は、制御信号出力部３９による電動弁１１の開閉・開度調整を行うための制御信号を出力する処理（制御信号出力処理）を行う（ステップＳ７００）。
【００３４】
なお、吐水部の検知処理（ステップＳ３００）、及び手の検知処理（ステップＳ４００）の順に処理を行う場合について説明したが、これらの処理は順序が入れ替わってもよい。また、手の検知処理（ステップＳ３００）において、手Ｈが検知されなかった場合は、以降のステップに進むことなくステップＳ１００に戻るようにしてもよいし、検知されなかったという情報を出力して以降のステップに進むようにしてもよい。更に、音声認識処理（Ｓ６００）は、音声情報の取得後であれば、上記処理のうちのいずれの段階で行ってもよい。
【００３５】
次に、制御信号出力処理について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。制御信号出力処理では、最初に、制御信号出力部３９は、音声認識部３６からの操作指示情報があるか否かを判定する（ステップＳ７１０）。操作指示情報がある場合、制御信号出力部３９は、操作指示情報の内容が止水に関するものであるか否かを判定する（ステップＳ７２０）。操作指示情報の内容が止水に関するものでない場合、すなわち、操作指示情報の内容が「吐水」、「吐出流量増」、及び「吐出流量減」のいずれかに関するものである場合は、距離判定部３５から入力された判定結果が「手が領域Ａにある」であるか否かを判定する（ステップＳ７３０）。
【００３６】
ステップＳ７３０における判定結果が「手Ｈが領域Ａにある」である場合には、ステップＳ７４０に進む。そして、制御信号出力部３９は、「吐水」、「吐出流量増」、及び「吐出流量減」のいずれかの操作指示の内容に応じた制御信号を電動弁１１に出力する。一方、判定結果が「手Ｈが領域Ａにある」でない場合には、「吐水」、「吐出流量増」、及び「吐出流量減」のいずれかの操作指示があったとしても、制御信号出力部３９は制御信号を出力しない。すなわち、制御信号出力部３９は、音声操作指示の内容が吐水に関するものである場合には、手Ｈが領域Ａにあると判定された場合のみ、吐水部１０の吐水状態の制御として、「吐水」、「吐出流量増」、及び「吐出流量減」のいずれかを行うための制御を実行する。これにより、電動弁１１が閉から開の状態に切り替えられたり、開度の大小が調整されたりする。
【００３７】
また、ステップＳ７２０において指示内容が止水に関するものであった場合には、手Ｈが領域Ａにあるか否かの判定を行うことなくステップＳ７４０に進む。そして、制御信号出力部３９は、止水するための制御信号を電動弁１１に出力する。すなわち、制御信号出力部３９は、音声操作指示の内容が止水に関するものである場合には、手Ｈが領域Ａにあるか否かに関わらず、吐水部１０の吐水状態の制御としての止水制御を実行する。これにより、電動弁１１の開度が「止水」に調整され、吐水口１０Ａからの吐水が停止される。
以上のように、電動弁制御部３０は、制御信号出力部３９による吐水部１０の吐水制御を実行する。
【００３８】
なお、ステップＳ５００の距離判定処理において手Ｈが所定範囲内にあると判定された場合、又は手Ｈ以外の他の物体が検知された場合には、電動弁制御部３０は、距離判定部３５により吐水口１０Ａの位置を示す座標が、手Ｈ又は他の物体の外形形状を示す座標群の内側にあるか否かを更に判定する。吐水口１０Ａの位置を示す座標が手Ｈ等の外形形状を示す座標群の内側にあると判定された場合、電動弁制御部３０は、ステップＳ３００の吐水部の検知処理の検知結果を更に参照する。そして、電動弁制御部３０は、撮像画像内に吐水部１０の全体が現れていることが検知されている場合には、制御信号出力部３９から電動弁１１に制御信号を出力し、通常吐水を実行させる。すなわち、電動弁制御部３０は、吐水口１０Ａの位置を示す座標が手Ｈの外形形状を示す座標群の内側に位置しており、かつ撮像画像内に吐水部１０の全体が現れている場合には、使用者によって手Ｈが吐水口１０Ａの下方に差し出されていると判断して通常吐水するための制御を実行する。
このように、本実施例の吐水制御装置１は、吐水口１０Ａの下方に手Ｈや他の物体が差し出されているか否かを判定し、吐水口１０Ａの下方に手Ｈや他の物体が差し出されている間のみ吐水部１０から吐水するという従来と同様の吐水を行うことができる。
【００３９】
以上説明したように、実施例１の吐水制御装置１は、吐水部１０と、受音部としてのマイク４０と、撮像部２０と、判定部としての距離判定部３５と、制御部としての制御信号出力部３９とを備えている。マイク４０は、使用者の音声による操作指示を取得する。撮像部２０は、吐水部１０を含む撮像対象領域５０を撮像する。距離判定部３５は、撮像部２０によって得られた撮像画像の画像情報に基づいて、使用者の手Ｈが所定領域としての領域Ａにあるか否かを判定する。制御信号出力部３９は、距離判定部３５によって使用者の手Ｈが領域Ａにあると判定された場合に、マイク４０から取得された使用者の音声による操作指示に応じて吐水部１０の吐水状態を制御する。
【００４０】
このように、実施例１の吐水制御装置１は、使用者の手Ｈが所定の領域Ａにあると判定されることを条件として音声による操作指示に応じた吐水部１０の吐水状態の制御を実行可能としている。これにより、従来のように音声認識操作を開始するためのスイッチの解除操作を行ったり、ウェイクワードを発したりすることなく、音声操作指示による吐水制御を行うことができる。
【００４１】
したがって、実施例１の吐水制御装置１は、利便性を向上させることができる。
【００４２】
また、実施例１の吐水制御装置１において、制御信号出力部３９は、操作指示の内容が止水に関する内容の場合には、距離判定部３５による判定結果に関わらず音声による操作指示の内容に応じた吐水制御を実行する。これにより、使用者の手Ｈが所定の領域Ａにない状態であっても簡単に止水することができる。
【００４３】
また、実施例１の吐水制御装置１は、音声操作指示による吐水制御に加えて、手Ｈや他の物体を吐水口１０Ａの下方に差し出している状態にある場合に吐水する通常吐水を行うことができる。これにより、利便性に優れた吐水制御装置を実現することができる。
【００４４】
＜実施例２＞
次に、実施例２に係る吐水制御装置について説明する。図５に示すように、実施例２の吐水制御装置２０１は、時間設定部２３７を備えている点において実施例１と相違する。時間設定部２３７は、判定部としての実施例２に係る距離判定部２３５によって使用者の手Ｈが領域Ａにあると判定された場合に、音声による操作指示に応じて吐水部１０の吐水状態の制御を実行可能な時間を設定する。その他、実施例１の構成と同様の構成については、同一の符号を付してその詳細を省略する。
【００４５】
実施例２において、距離判定部２３５は、手Ｈが領域Ａにあるか否かの判定結果を、制御信号出力部２３９のみならず、時間設定部２３７にも入力する。時間設定部２３７は、「手Ｈが領域Ａにある」との判定が入力された場合、所定のタイマ時間（例えば、１０秒）を設定する。また、時間設定部２３７は、「手Ｈが領域Ａにない」との判定が入力された場合には、設定したタイマ時間にてカウントダウンを開始する。時間設定部２３７は、制御信号出力部２３９にタイマ時間を随時出力する。
【００４６】
実施例２において、制御信号出力部２３９は、時間設定部２３７から入力されるタイマ時間が経過するまでは、距離判定部２３５の判定結果に関わらず、音声による操作指示を受け付け可能な状態を維持する。すなわち、制御信号出力部２３９は、距離判定部２３５の判定結果が「手Ｈが領域Ａにない」であっても、時間設定部２３７によるタイマが作動している間は、音声認識部３６から音声操作指示が入力された場合には吐水部１０の吐水状態の制御を実行する。
【００４７】
次に、実施例２に係る電動弁制御部２３０の動作の流れを図３及び図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００４８】
実施例２に係る電動弁制御部２３０が行う処理は、実施例１と同様に、図３に示すフローチャートに従って実行される。実施例２において、電動弁制御部２３０が行う処理のうち、音声情報の取得（ステップＳ１００）、画像情報の取得（ステップＳ２００）、吐水部の検知処理（ステップＳ３００）、手の検知処理（ステップＳ４００）、及び音声認識処理（ステップＳ６００）については、実施例１と同様である。
【００４９】
実施例２の距離判定処理（ステップＳ５００）では、距離判定部２３５は、判定結果を制御信号出力部２３９及び時間設定部２３７のそれぞれに出力する。時間設定部２３７は、距離判定部２３５から、「手Ｈが領域Ａにある」との判定が入力された場合、所定のタイマ時間を設定する。時間設定部２３７は、その後、「手Ｈが領域Ａにない」との判定が入力された時に、設定したタイマ時間にてカウントダウンを開始する。時間設定部２３７は、制御信号出力部２３９にタイマ時間を随時出力する。そして、電動弁制御部２３０は、制御信号出力部２３９による電動弁１１の開閉・開度調整を行うための制御信号を出力する処理（制御信号出力処理）を行う（ステップＳ２７００）。
【００５０】
次に、実施例２の制御信号出力処理について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。実施例２の制御信号出力処理において、音声操作指示があるか否かの判定（ステップＳ７１０）、操作指示が止水に関する内容であるか否かの判定（ステップＳ７２０）については、実施例１と同様である。また、ステップＳ７３０において、「手が領域Ａにある」と判定された場合には、ステップＳ７４０に進み、制御信号出力部２３９から操作指示内容に応じた制御信号を電動弁１１に出力する点も同様であるが、実施例２では、この時、時間設定部２３７によって、所定のタイマ時間を設定する。このタイマ時間は、その後「手が領域Ａにない」と判定された時にカウントダウンが開始される。
【００５１】
実施例２の場合、ステップＳ７３０における判定結果が「手Ｈが領域Ａにある」でない場合には、ステップＳ７３２に進み、時間設定部２３７によるタイマが作動しているか否かを判定する。そして、タイマが作動中である場合には、ステップＳ７４０に進み、「吐水」、「吐出流量増」、及び「吐出流量減」のいずれかの操作指示の内容に応じた制御信号を電動弁１１に出力する。すなわち、制御信号出力部２３９は、タイマが作動中であれば、手Ｈが領域Ａになかったとしても、音声操作指示に応じた制御信号を電動弁１１に出力する。これにより、音声による操作指示を行うにあたって手Ｈが領域Ａにある状態を常に維持する必要がなくなり、使い勝手の向上を図ることができる。
【００５２】
また、このような構成の実施例２の吐水制御装置２０１もまた、実施例１と同様の作用効果を奏する。
【００５３】
なお、上述した実施例１及び２における電動弁制御部３０，３０が行う処理は、その全部又は一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【００５４】
本発明は、上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。また、例えば、本発明は、次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施例１及び２では、使用者の手が所定領域にあるか否かの判定における「所定領域」として、吐水口の座標を中心とした所定半径の領域を設定したが、本発明においてこれは必須ではない。「所定領域」は、任意に設定することができる。また、所定領域の設定は、座標抽出に基づくものに限られず、例えば、撮像対象領域に対して予め所定のエリア分割を施し、そのいずれかのエリアを所定領域として設定する等、予め特定の領域を設定したものであってもよい。
（２）実施例１及び２では、制御部としての制御信号出力部が、音声による操作指示の内容が止水に関する内容の場合に、判定部としての距離判定部による判定結果に関わらず音声操作指示の内容に応じた吐水制御を実行する形態を例示したが、これは必須ではない。
【符号の説明】
【００５５】
１，２０１…吐水制御装置
１０…吐水部
２０…撮像部
３５，２３５…距離判定部（判定部）
３９，２３９…制御信号出力部（制御部）
４０…マイク（受音部）
５０…撮像対象領域
２３７…時間設定部
Ａ…領域（所定領域）
Ｈ…手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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