(57)【要約】【課題】床版吊り上げ位置と吊り降ろし位置との間における床版の移動作業及び方向転換作業を効率よく行うことのできる床版吊上装置を提供する。【解決手段】プレキャスト床版２の長手方向一端側と他端側を吊り下げる第１及び第２の吊り下げ部２０，３０と、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０を装置本体１０の一端側と他端側との間を移動可能に支持する支持レール４０とを備え、支持レール４０を、プレキャスト床版２を吊り下げた第１及び第２の吊り下げ部２０，３０が装置本体１０の一端側と他端側との間を移動しながらプレキャスト床版２の向きを水平方向に９０゜回転させる軌跡を辿るように形成したので、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０を支持レール４０に沿って移動させることにより、プレキャスト床版２の移動作業及び方向転換作業を連続的に行うことができる。【選択図】図１３
2020133213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
橋軸方向の長さが橋軸直角方向の長さよりも短い床版を装置本体の一端側及び他端側の一方で吊り上げるとともに、水平方向に９０゜回転させて装置本体の一端側及び他端側の他方で吊り降ろす床版吊上装置において、
互いに床版の長手方向に間隔をおいて配置され、それぞれ床版の長手方向一端側と他端側を吊り下げる第１及び第２の吊り下げ部と、
第１及び第２の吊り下げ部を装置本体の一端側と他端側との間を移動可能に支持する支持レールとを備え、
支持レールは、床版を吊り下げた第１及び第２の吊り下げ部が装置本体の一端側と他端側との間を移動しながら床版の向きを水平方向に９０゜回転させる軌跡を辿るように形成されている
ことを特徴とする床版吊上装置。
【請求項２】
前記支持レールは、第１の吊り下げ部を支持する第１のレール部と、第２の吊り下げ部を支持する第２のレール部とを備え、
第１のレール部は、その一端側が装置本体の一端側で橋軸方向に延びるとともに、その他端側が装置本体の他端側で橋軸直角方向一方に向かって延びるように少なくとも一部が曲線状に形成され、
第２のレール部は、その一端側が装置本体の一端側で橋軸方向に延びるとともに、その他端側が装置本体の他端側で橋軸直角方向他方に向かって延びるように少なくとも一部が曲線状に形成されている
ことを特徴とする請求項１記載の床版吊上装置。
【請求項３】
前記第１のレール部の一端側と第２のレール部の一端側は、それぞれの端部の位置が互いに橋軸方向にずれるとともに橋軸直角方向同一位置に配置されるように形成されている
ことを特徴とする請求項２記載の床版吊上装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の吊り下げ部をそれぞれ駆動することにより、第１及び第２の吊り下げ部を支持レールに沿って移動させる駆動手段と、
第１及び第２の吊り下げ部が互いに等しい直線距離を保ちながら支持レールに沿って移動するように駆動手段を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項２または３記載の床版吊上装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の吊り下げ部のうち第１の吊り下げ部のみを駆動する駆動手段と、
第１及び第２の吊り下げ部を互いに等しい直線距離を保つように連結する連結手段とを備え、
第２の吊り下げ部が第１の吊り下げ部に追従しながら支持レールに沿って移動するように構成した
ことを特徴とする請求項２または３記載の床版吊上装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば既設の床版を撤去して新たな床版を架設する床版取替施工に用いられる床版吊上装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般道や高速道路等の橋梁において、床版が老朽化した場合は、既設床版を主桁上から撤去して新たな床版を架設する床版取替施工が行われる。この場合、新たな床版は、工場で製作されたコンクリート製のプレキャスト床版を橋軸方向に複数枚配列して設置することにより形成される。
【０００３】
ところで、既設床版の撤去及び新設床版の架設にクレーン車を用いる施工方法では、施工現場の上方に位置する交差道路や高圧電線によって上空制約がある場合や、供用中の隣接道路や近隣構造物により桁上でのクレーンの旋回や地上からのクレーン作業に制約がある場合、或いは既設橋梁の耐荷力が大型重機に対応していない場合には、大型のクレーン車を使用することができないという問題点がある。
【０００４】
そこで、クレーン車を用いずに床版の取替施工を行う工法として、橋軸方向に移動可能な門型の吊り装置を用いるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この工法では、床版取替区間の既設床版を解体し、吊り装置によって床版を吊り上げるとともに、床版を長手方向が橋軸方向となるように９０゜回転し、吊り装置によって運搬車両まで移動して運搬車両の荷台に載置した後、吊り装置を橋軸方向の次の床版撤去位置に移動し、既設床版の撤去作業を橋軸方向に順次行うことにより、床版取替区間の既設床版を主桁上から撤去するようにしている。この後、新設用のプレキャスト床版を運搬車両によって吊り装置まで搬送し、プレキャスト床版を長手方向が橋軸方向となる向きで吊り装置によって吊り上げて床版設置位置まで移動するとともに、床版を長手方向が橋軸直角方向となるように９０゜回転し、主桁上に吊り降ろして設置した後、吊り装置を橋軸方向の次の床版設置位置に移動し、床版設置作業を橋軸方向に順次行うことにより、床版取替区間に新たなプレキャスト床版を設置するようにしている。
【０００６】
また、前述の工法では、床版撤去位置または床版設置位置まで運搬車両が乗り入れることはできないため、前記吊り装置は、橋軸方向に延びるレールに支持されたチェーンブロックで床版を吊り上げるとともに、チェーンブロックをレールに沿って橋軸方向に移動し、チェーンブロックによって床版を吊り降ろすことにより、床版撤去位置または床版設置位置と運搬車両との間の床版の移動を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−９８４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記吊り装置では、床版吊り上げ位置と吊り降ろし位置との間の床版移動作業と、床版を水平方向に９０゜回転させる方向転換作業がそれぞれ独立した作業となるため、これらの作業を効率よく行うことができないという問題点があった。また、床版の方向転換作業は複数の作業者が床版を人手によって回転させることにより行っているため、作業者の手間と多くの人員を必要としていた。更に、人手により方向転換を行うために床版を一点で吊り下げるようにしているため、荷振れ防止のための工費が必要となるという問題点もあった。
【０００９】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、床版吊り上げ位置と吊り降ろし位置との間における床版の移動作業及び方向転換作業を効率よく行うことのできる床版吊上装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は前記目的を達成するために、橋軸方向の長さが橋軸直角方向の長さよりも短い床版を装置本体の一端側及び他端側の一方で吊り上げるとともに、水平方向に９０゜回転させて装置本体の一端側及び他端側の他方で吊り降ろす床版吊上装置において、互いに床版の長手方向に間隔をおいて配置され、それぞれ床版の長手方向一端側と他端側を吊り下げる第１及び第２の吊り下げ部と、第１及び第２の吊り下げ部を装置本体の一端側と他端側との間を移動可能に支持する支持レールとを備え、支持レールは、床版を吊り下げた第１及び第２の吊り下げ部が装置本体の一端側と他端側との間を移動しながら床版の向きを水平方向に９０゜回転させる軌跡を辿るように形成されている。
【００１１】
これにより、第１及び第２の吊り下げ部を支持レールに沿って移動させることにより、床版の向きが水平方向に９０゜回転することから、床版の移動作業及び方向転換作業が連続的に行われる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、床版の移動作業及び方向転換作業を連続的に行うことができるので、従来のように床版の方向転換作業を複数の作業者の人手によって行う必要がなく、作業の効率化及び人員の削減を図ることができる。また、床版の長手方向一端側と他端側を第１及び第２の吊り下げ部によって二点吊りにしているので、一点吊りに比べ、床版を常に安定して吊り下げることができるとともに、吊り高さを小さくすることができる。更に、二点吊りにより装置本体への荷重を分散させることができるので、一点吊りの集中荷重が加わる場合に比べ、部材の設計強度を小さくすることができるとともに、第１及び第２の吊り下げ部にもそれぞれ吊り上げ荷重の小さい電動チェーンブロックを用いることができ、装置全体の低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す床版吊上装置の側面図
【図２】床版吊上装置の平面図
【図３】床版吊上装置の正面図
【図４】支持レールの平面図
【図５】第１及び第２の吊り下げ部の正面図
【図６】第１及び第２の吊り下げ部の側面図
【図７】床版新設工程を示す床版吊上装置の側面図
【図８】床版新設工程を示す床版吊上装置の側面図
【図９】床版新設工程を示す床版吊上装置の側面図
【図１０】床版新設工程を示す床版吊上装置の側面図
【図１１】床版新設工程を示す床版吊上装置の正面図
【図１２】床版新設工程を示す床版吊上装置の側面図
【図１３】床版移動工程を示す支持レールの平面図
【図１４】床版移動工程を示す支持レールの平面図
【図１５】床版移動工程を示す支持レールの平面図
【図１６】床版移動工程を示す支持レールの平面図
【図１７】床版移動工程を示す支持レールの平面図
【図１８】床版の吊り高さを示す概略図
【図１９】本発明の第２の実施形態を示す床版吊上装置の側面図
【図２０】本発明の第３の実施形態を示す床版吊上装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１乃至図１７は本発明の第１の実施形態を示すもので、床版新設施工または床版撤去施工に用いられる床版吊上装置を示すものである。尚、本実施形態ではプレキャスト床版を架設する床版新設工程を示す。また、図１、図７乃至図１０、図１２は、床版吊上装置を図２のＡ−Ａ線矢視方向から見た側面図である。
【００１５】
本実施形態の床版吊上装置は、門型に形成された装置本体１０と、主桁１上に架設されるプレキャスト床版２を吊り下げる第１及び第２の吊り下げ部２０，３０と、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０を装置本体１０の一端側（図１における図中左方向）と他端側（図１における図中右方向）との間を移動可能に支持する支持レール４０とを備え、装置本体１０は軌条５０に沿って橋軸方向に移動するようになっている。
【００１６】
装置本体１０は、橋軸方向に延びる左右一対の第１のフレーム１１と、各第１のフレーム１１の橋軸方向一端側及び他端側から互いに前後方向に間隔をおいてそれぞれ下方に延びる複数の第２のフレーム１２と、軌条５０に係合して走行する複数の自走式の走行ユニット１３とから構成されている。各第１のフレーム１１は、一端側と他端側を各第２のフレーム１２の上端に連結され、その他端側は第２のフレーム１２よりも橋軸方向に長く延出した片持ち梁状に形成されている。また、各第１のフレーム１１は橋軸直角方向に延びる複数の横梁１１ａによって互いに連結されている。各第２のフレーム１２は、それぞれ上端を各第１のフレーム１１に連結され、下端側を橋軸方向に延びる横梁１２ａによって互いに連結されている。各走行ユニット１３は、それぞれ各第２のフレーム１２の下端に設けられている。走行ユニット１３には前後一対の車輪１３ａが設けられ、各車輪１３ａは図示しないモータによって駆動されるようになっている。
【００１７】
第１及び第２の吊り下げ部２０，３０は、それぞれ周知の電動トロリ及び電動チェーンブロックからなる。即ち、各吊り下げ部２０，３０は、図５及び図６に示すようにチェーン２１，３１の下端に取り付けられたフック２２，３２を昇降用モータ２３，３３によって昇降させるとともに、支持レール４０に係合する車輪２４，３４を駆動手段としての走行用モータ２５，３５によって駆動することにより支持レール４０に沿って走行するようになっている。また、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０は連結手段としての吊り天秤２６を介して床版２を吊り下げるようになっている。吊り天秤２６は各吊り下げ部２０，３０に亘って延びる鋼材からなり、その両端側をそれぞれ各吊り下げ部２０，３０のフック２２，３２に連結されている。
【００１８】
支持レール４０は、第１の吊り下げ部２０を支持する第１のレール部４１と、第２の吊り下げ部を支持する第２のレール部４２とを備え、第１のレール部４１は橋軸直角方向一方（図２における図中上方向）に配置され、第２のレール部４２は橋軸直角方向他方（図２における図中下方向）に配置されている。
【００１９】
第１及び第２のレール部４１，４２はそれぞれ水平方向に延びるＨ型鋼によって形成されている。各レール部４１，４２は装置本体１０の上部に配置され、各横梁１１ａの下面に固定されている。第１のレール部４１は、その一端側が装置本体１０の一端側に向かって橋軸方向に延びるとともに、その他端側が装置本体１０の他端側で橋軸直角方向一方に向かって延びるように一部が曲線状に形成されている。また、第２のレール部４２は、その一端側が装置本体１０の一端側に向かって橋軸方向に延びるとともに、その他端側が装置本体１０の他端側で橋軸直角方向他方に向かって延びるように一部が曲線状に形成されている。
【００２０】
第１のレール部４１の一端側は第２のレール部４２の一端側よりも橋軸方向に長く形成され、それぞれの端部の位置が互いに橋軸方向にずれるように形成されている。この場合、第１のレール部４１の一端側はその端部が第２のレール部４２の端部と橋軸直角方向同一位置に配置されるように橋軸直角方向他方に向かって曲線状に形成されている。これにより、図４に示すように、第１のレール部４１の一端側の端部に位置する第１の吊り下げ部２０の吊り点Ｔ1 と、第２のレール部４２の一端側に位置する第２の吊り下げ部３０の吊り点Ｔ2 とが橋軸方向に平行な一直線上に位置するようになっている。
【００２１】
また、第１のレール部４１は、一端側から他端側に亘って第１の曲線部４１ａ、第１の直線部４１ｂ、第２の曲線部４１ｃ及び第２の直線部４１ｄによって形成され、第２のレール部４２は、一端側から他端側に亘って第１の直線部４２ａ、曲線部４２ｂ及び第２の直線部４２ｃによって形成されている。この場合、第１のレール部４１の第１の直線部４１ｂと第２のレール部４２の第１の直線部４２ａは互いに橋軸直角方向に近接して平行に配置されている。また、第１のレール部４１の第２の直線部４１ｄと第２のレール部４２の第２の直線部４２ｃは互いに橋軸直角方向に延びる同一直線上に位置するように形成され、第２のレール部４２の第２の直線部４２ｃは第１のレール部４１の第１の直線部４１ｂよりも橋軸直角方向に長く形成されている。
【００２２】
軌条５０は、互いに橋軸直角方向に間隔をおいて配置されるレール５１と、上端にレール５１が固定された固定部材５２とを有し、レール５１及び固定部材５２は主桁１上に架設された床版２上に橋軸直角方向に間隔をおいて配置される。左右のレール５１及び固定部材５２は橋軸直角方向両端の主桁１の上方に配置され、左右の固定部材５２は互いに複数の補強部材５３を介して連結されている。
【００２３】
次に、本実施形態の床版吊上装置を用いた床版新設施工について、図７乃至図１７を参照して説明する。ここでは、既設床版が全て撤去された主桁１上に新たなプレキャスト床版２を設置する工程について説明する。プレキャスト床版２は、主桁１上に設置された際の橋軸方向の長さが橋軸直角方向の長さよりも短い長さに形成されている。
まず、主桁１上に既に設置されているプレキャスト床版２上に軌条５０を敷設し、軌条５０に床版吊上装置の装置本体１０を配置する。この場合、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０は支持レール４０の一端側（装置本体１０の一端側）に位置している。
【００２４】
次に、図７に示すように、装置本体１０の内側にプレキャスト床版２を積載した運搬車両６０を乗り入れ、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０から吊り下げられた吊り天秤２６をプレキャスト床版２に連結する。この場合、例えばプレキャスト床版２に埋設された締結部材に吊り天秤２６を締結することにより、吊り天秤２６とプレキャスト床版２とを連結することができる。また、運搬車両６０に積載されたプレキャスト床版２は長手方向が橋軸方向となる向きで搬入される。
【００２５】
続いて、図８に示すように第１及び第２の吊り下げ部２０，３０によってプレキャスト床版２を吊り上げるとともに、装置本体１０から運搬車両６０を退去させた後、図９に示すようにプレキャスト床版２を吊り下げた第１及び第２の吊り下げ部２０，３０を支持レール４０の他端側（装置本体１０の他端側）に向かって移動させる。
【００２６】
その際、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０は、装置本体１０の一端側から他端側に移動しながら支持レール４０に沿ってプレキャスト床版２の向きを水平方向に９０゜回転させる軌跡を辿り、図１０に示すようにプレキャスト床版２の方向転換が行われる。即ち、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０によってプレキャスト床版２を運搬車両６０から吊り上げた時点では、図１３に示すように第１の吊り下げ部２０が第１のレール部４１の第１の曲線部４１ａの端部に位置し、第２の吊り下げ部３０が第２のレール部４２の第１の直線部４２ａに位置している。これにより、プレキャスト床版２は長手方向が橋軸方向と平行になる向きになっている。次に、装置本体１０の他端側に向かって第１及び第２の吊り下げ部２０，３０の移動を開始し、図１４に示すように第１の吊り下げ部２０を第１のレール部４１の第１の直線部４１ｂに移動させ、第２の吊り下げ部３０を第２のレール部４２の曲線部４２ｂに移動させる。これにより、プレキャスト床版２が進行方向前端側を橋軸直角方向に向かって傾けながら水平方向への回転を開始する。この後、図１５に示すように第１の吊り下げ部２０を第１のレール部４１の第２の曲線部４１ｃに移動させ、第２の吊り下げ部３０を第２のレール部４２の第２の直線部４２ｃに移動させる。その際、図１６に示すように第１の吊り下げ部２０が第１のレール部４１の第２の曲線部４１ｃに沿って橋軸直角方向一方に向かって移動するため、これに追従するように第２の吊り下げ部３０を反転（走行用モータ３５を逆転）させ、第２のレール部４２の第２の直線部４２ｃを橋軸直角方向一方に向かって移動する。この後、図１７に示すように第１の吊り下げ部２０を第１のレール部４１の第２の直線部４１ｄに移動させると、プレキャスト床版２が水平方向に９０゜まで回転し、その長手方向が橋軸直角方向と平行な向きとなり、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０の移動を停止することにより、プレキャスト床版２の装置本体１０の他端側への移動と方向転換が完了する。
【００２７】
そして、図１１及び図１２に示すように第１及び第２の吊り下げ部２０，３０によってプレキャスト床版２を吊り降ろすとともに、吊り天秤２６とプレキャスト床版２との連結を解除することにより、床版２を主桁１上に設置する。この後、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０を装置本体１０の一端側に戻すとともに、装置本体１０をプレキャスト床版２の一つ分だけ前進させ、前述の作業を繰り返すことにより新たなプレキャスト床版２を主桁１上に順次設置する。
【００２８】
このように、本実施形態によれば、プレキャスト床版２の長手方向一端側と他端側を吊り下げる第１及び第２の吊り下げ部２０，３０と、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０を装置本体１０の一端側と他端側との間を移動可能に支持する支持レール４０とを備え、支持レール４０を、プレキャスト床版２を吊り下げた第１及び第２の吊り下げ部２０，３０が装置本体１０の一端側と他端側との間を移動しながらプレキャスト床版２の向きを水平方向に９０゜回転させる軌跡を辿るように形成したので、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０を支持レール４０に沿って移動させることにより、プレキャスト床版２の移動作業及び方向転換作業を連続的に行うことができる。これにより、従来のように床版の方向転換作業を複数の作業者の人手によって行う必要がなく、作業の効率化及び人員の削減を図ることができる。
【００２９】
また、プレキャスト床版２の長手方向一端側と他端側を第１及び第２の吊り下げ部２０，３０によって二点吊りにしているので、一点吊りに比べ、プレキャスト床版２を常に安定して吊り下げることができる。この場合、従来のような一点吊りでは、図１８(a) に示すように一つの吊り下げ部３からワイヤ４を二股状に二本吊りにしてプレキャスト床版２に連結する必要があるため、その分だけ吊り高さＨ1 が大きくなるが、本実施形態のような第１及び第２の吊り下げ部２０，３０による二点吊りでは二股状の二本吊りを必要としないため、図１８(b) に示すように吊り高さＨ2 を小さくすることができる。これにより、装置本体１０の高さ寸法を小さくすることができるので、施工現場に上空制約がある場合に有利である。また、二点吊りにより装置本体１０の梁状の各第１のフレーム１１への荷重を分散させることができるので、一点吊りの集中荷重が加わる場合に比べ、部材の設計強度を小さくすることができるとともに、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０にもそれぞれ吊り上げ荷重の小さい電動チェーンブロックを用いることができ、装置全体の低コスト化を図ることができる。
【００３０】
更に、支持レール４０を、第１の吊り下げ部２０を支持する第１のレール部４１と、第２の吊り下げ部３０を支持する第２のレール部４２とから構成し、第１のレール部４１は、その一端側が装置本体１０の一端側で橋軸方向に延びるとともに、その他端側が装置本体１０の他端側で橋軸直角方向一方に向かって延びるように一部が曲線状に形成され、第２のレール部４２は、その一端側が装置本体１０の一端側で橋軸方向に延びるとともに、その他端側が装置本体１０の他端側で橋軸直角方向他方に向かって延びるように一部が曲線状に形成されているので、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０を装置本体１０の他端側に向かって移動させながらプレキャスト床版２の長手方向両端側を互いに橋軸直角方向反対側に移動させることができる。これにより、プレキャスト床版２の方向転換に要する橋軸直角方向のスペースを小さくすることができ、道路幅方向に制約がある場合に有利である。
【００３１】
この場合、第１のレール部４１の一端側と第２のレール部４２の一端側を、それぞれの端部の位置が互いに橋軸方向にずれるとともに橋軸直角方向同一位置に配置されるように形成したので、装置本体１０の一端側における第１及び第２の吊り下げ部２０，３０の位置を橋軸方向に平行な同一直線上に配置することができる。これにより、プレキャスト床版２を運搬車両６０から長手方向が橋軸方向となる向きのまま吊り上げることができ、プレキャスト床版２の吊り上げ作業を支障なく行うことができる。
【００３２】
尚、前記実施形態では、床版吊上装置によって主桁１上に新たなプレキャスト床版２を架設する床版新設施工を示したが、本発明の床版吊上装置は既設床版を主桁上から撤去する床版撤去施工にも用いることができる。この場合、主桁上の既設床版を長手方向が橋軸直角方向となるように橋軸直角方向に切断し、床版吊上装置に前記実施形態とは逆方向の動作を行わせることにより既設床版を撤去することができる。即ち、装置本体１０の他端側に移動させた第１及び第２の吊り下げ部２０，３０によって既設床版を吊り上げ、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０を装置本体１０の一端側に移動させながら既設床版を水平方向に９０゜回転させて運搬車両に吊り降ろす工程を繰り返すことにより、床版撤去作業が行われる。
【００３３】
また、前記実施形態の支持レール４０は一例であり、第１及び第２の吊り下げ部が装置本体の一端側と他端側との間を移動しながら床版の向きを水平方向に９０゜回転させる軌跡を辿るように形成されていれば、スイッチバックのように方向の異なるレール上を折り返すことにより方向転換させるなど、前記実施形態とは異なる形状の支持レールを用いることもできる。
【００３４】
更に、前記実施形態では、トラック等の運搬車両６０によってプレキャスト床版２を搬入するようにしたものを示したが、例えば軌条を走行する搬送台車を用いてプレキャスト床版２を搬入するようにしてもよい。
【００３５】
また、前記実施形態では、主桁１上に既に設置されているプレキャスト床版２上に軌条５０を敷設するようにしたものを示したが、予め工場等でプレキャスト床版２上に軌条となるレールを取り付けておくようにしてもよい。
【００３６】
図１９は本発明の第２の実施形態を示すもので、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０の走行動作を制御する制御部７０を備えたものである。
【００３７】
前記第１の実施形態では、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０の動作（電動チェーンブロックの吊り動作及び電動トロリの走行動作）に対する操作は図示しないリモートコントローラによって人為的に行われるが、本実施形態では第１及び第２の吊り下げ部２０，３０の走行動作を制御する制御部６０を備えることにより、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０を自動走行させるようにしている。
【００３８】
即ち、制御部７０は、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０の走行用モータ２５，３５を制御するマイクロコンピュータによって構成され、例えば第１の吊り下げ部２０を装置本体１０の一端側の始点（図１３の位置）から装置本体１０の他端側の終点（図１７の位置）まで等速度で走行させるとともに、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０の間隔Ｌが常に等しい距離になるように第２の吊り下げ部３０の速度（走行用モータ３５の回転数）を制御する。この場合、第２の吊り下げ部３０は第２の直線部４２ｃを移動中に反転するため、制御部７０は走行用モータ３５の回転数と正転及び逆転を制御する。第２の吊り下げ部３０の速度は、例えば第１及び第２のレール部４１，４２の形状、寸法及び配置から求まる速度変化の数式により制御する方法、実測した速度変化の近似式に基づいて制御する方法、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０の間隔Ｌを距離センサで検出しながらフィードバック制御する方法など、各種の制御方法により制御することができる。
【００３９】
実施形態によれば、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０の間隔Ｌが常に等しい距離になるように第１及び第２の吊り下げ部２０，３０の速度を制御するようにしているので、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０をリモートコントローラによる人為的な操作により走行させる必要がなく、プレキャスト床版２の移動作業及び方向転換作業の自動化を図ることができる。
【００４０】
尚、前記第２の実施形態では、第１の吊り下げ部２０を等速度にして第２の吊り下げ部３０の速度を制御するようにしたものを示したが、第２の吊り下げ部１０を等速度にして第１の吊り下げ部２０の速度を制御するようにしたり、或いは第１及び第２の吊り下げ部２０，３０の両方の速度を制御するようにしてもよい。
【００４１】
図２０は本発明の第３の実施形態を示すもので、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０のうち第１の吊り下げ部２０のみを駆動するようにしたものである。
【００４２】
即ち、本実施形態の第１の吊り下げ部２０は前記第１の実施形態と同様、駆動手段としての走行用モータ２５の動力により走行する電動トロリによって第１のレール部４１を走行するようになっており、本実施形態の第２の吊り下げ部３０は走行用モータを有しない従動式のトロリによって第２のレール部４２を走行するようになっている。この場合、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０は互いに連結手段としての吊り天秤２６を介して連結されているので、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０の間隔Ｌは常に等しい距離に保たれる。
【００４３】
本実施形態では、第１の吊り下げ部２０を走行させると、第１の吊り下げ部２０の押圧力Ｆが吊り天秤２６を介して第２の吊り下げ部３０に伝達され、第２の吊り下げ部３０が第１の吊り下げ部２０に従動しながら走行する。
【００４４】
本実施形態によれば、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０を自動走行させることができるので、プレキャスト床版２の移動作業及び方向転換作業の自動化を図ることができるとともに、第１及び第２の吊り下げ部２０，３０のうち第１の吊り下げ部２０のみを駆動するようにしているので、第２の吊り下げ部３０の速度制御を必要としないという利点がある。
【００４５】
この場合、第２の吊り下げ部３０は走行経路の途中で反転するが、駆動側である第１の吊り下げ部２０は走行経路の始点から終点まで前進のみの走行になるので、走行経路の途中で走行用モータを逆転させる必要がないという利点がある。
【符号の説明】
【００４６】
１…主桁、２…床版、１０…装置本体、２０…第１の吊り下げ部、２５…走行用モータ、２６…吊り天秤、３０…第２の吊り下げ部、３５…走行用モータ、４０…支持レール、４１…第１のレール部、４２…第２のレール部、５０…軌条、６０…運搬車両、７０…制御部。
【図１】
2020133213.tif 000003
【図２】
2020133213.tif 000004
【図３】
2020133213.tif 000005
【図４】
2020133213.tif 000006
【図５】
2020133213.tif 000007
【図６】
2020133213.tif 000008
【図７】
2020133213.tif 000009
【図８】
2020133213.tif 000010
【図９】
2020133213.tif 000011
【図１０】
2020133213.tif 000012
【図１１】
2020133213.tif 000013
【図１２】
2020133213.tif 000014
【図１３】
2020133213.tif 000015
【図１４】
2020133213.tif 000016
【図１５】
2020133213.tif 000017
【図１６】
2020133213.tif 000018
【図１７】
2020133213.tif 000019
【図１８】
2020133213.tif 000020
【図１９】
2020133213.tif 000021
【図２０】
2020133213.tif 000022