(57)【要約】      （修正有）【課題】施設の出入口近傍の天井部にＬＦ信号の発信用アンテナを設置した場合においても、無線タグ装置が確実にＬＦ信号を受信可能な状態を維持しつつ、誤警報の発生を防止し、ユーザの入退場を正確に特定可能にする。【解決手段】施設の出入口近辺における天井部の異なる位置に設置された第１ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及び第２ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ｂから受信可能エリアの一部が重複するエリアＡ及びエリアＢに対して、ＬＦ信号を発信し、無線タグ装置２０は、ＬＦ信号の受信状態に基づき、ユーザが重複エリア内に所在するか否か判定し、ユーザが重複エリア内に所在する場合にのみ、運営者端末装置３０にアラーム信号を送信する。運営者端末装置３０は、無線タグ装置２０によって送信されたアラーム信号を受信した際に、音声及び光を用いて該当するユーザが出入口を通過する可能性があることを施設の運営者に報知する。【選択図】図２
2020149561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実空間上に所在する各種施設に対するユーザの入退場を管理する入退場管理システムであって、
前記施設の出入口近傍における第１位置に設置された第１アンテナを用いつつ、前記入退場管理システム内において自機を識別するための第１発信装置識別情報を含むＬＦ周波数帯の第１信号を前記出入口近傍の第１エリアに発信する第１発信装置と、
前記出入口近傍の前記第１位置とは異なる第２位置に設置された第２アンテナを用いつつ、自機を識別するための第２発信装置識別情報を含むＬＦ周波数帯の第２信号を、前記第１エリアと一部が重複する前記出入口近傍の第２エリアに発信する第２発信装置と、
前記ユーザによって携行され、ＬＦ周波数帯の信号を受信する無線タグ装置と、
前記施設の運営者によって利用され、前記ユーザの前記施設に対する入退場を管理する通信端末装置と、
を有し、
前記無線タグ装置が、
前記第１信号と第２信号の受信状況に基づき、前記ユーザが前記第１エリアと第２エリアの重複する重複エリア内に所在するか否かを判定し、前記ユーザが前記重複エリア内に所在するものと判定した場合に、自機を識別するためのタグ識別情報を含むアラーム信号を前記通信端末装置に送信するとともに、
前記通信端末装置が、
前記アラーム信号を受信した場合に、（１）音声及び光の少なくとも一方により該当する前記無線タグ装置を携行したユーザが前記出入口を通過する可能性があることを前記運営者に報知し、又は、（２）該当するユーザが前記出入口を通過したことを記録することを特徴とする入退場管理システム。
【請求項２】
前記無線タグ装置が、
予め定められた受信予定時間内に前記第１信号及び第２信号の両方を受信した場合に前記重複エリア内に該当するユーザが所在するものと判定して、前記通信端末装置に前記アラーム信号を送信する、請求項１に記載の入退場管理システム。
【請求項３】
前記第１発信装置及び第２発信装置が、
予め定められた同一の周期にて半周期分の時間ずつ、交互に前記第１信号及び第２信号を発信し、
前記無線タグ装置が、
前記１周期分の時間に所定の時間的な幅を持たせた時間を前記受信予定時間としつつ、当該受信予定時間内に前記第１信号及び第２信号を交互に受信した場合に、前記重複エリア内に該当するユーザが所在するものと判定して、前記通信端末装置に前記アラーム信号を送信する、請求項１又は２に記載の入退場管理システム。
【請求項４】
前記無線タグ装置が、
複数の前記周期に対応する受信予定時間内に前記第１信号及び第２信号を交互に繰り返して受信した場合に、前記重複エリア内に該当するユーザが所在するものと判定して、前記通信端末装置に前記アラーム信号を送信する、請求項３に記載の入退場管理システム。
【請求項５】
前記第１アンテナと前記第２アンテナが、同一の角度にて、異なる位置に設置される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
【請求項６】
前記第１位置及び第２位置とは異なる第３位置に設置された第３アンテナを用いつつ、自機に対応する第３発信装置識別情報を含む第３信号を前記重複エリアと一部重複する第３エリアに発信する第３発信装置をさらに備え、
前記第１及び第２アンテナが前記出入口近傍の天井部に設置されるとともに、前記第３アンテナが、当該出入口施設の床部近傍に設置され、
前記第３発信装置が、
前記第３エリアが前記天井部に到達しない送信電力にて前記第３信号を発信するとともに、
前記無線タグ装置が、
予め定められた受信予定時間内に前記第１信号〜第３信号の全てを受信した際に、前記第１エリア、第２エリア及び第３エリアの全てが重複するエリア内に該当するユーザが所在するものと判定して、前記通信端末装置に前記アラーム信号を送信する、請求項１に記載の入退場管理システム。
【請求項７】
前記第１発信装置、第２発信装置及び第３発信装置が、
予め定められた順番にて前記第１〜第３信号を発信するとともに、
前記無線タグ装置が、
前記受信予定時間内に前記第１〜第３信号の発信順に前記第１〜第３信号の全てを受信した場合に、前記通信端末装置に前記アラーム信号を送信する、請求項６に記載の入退場管理システム。
【請求項８】
前記無線タグ装置が、
全ての向きの磁界成分を受信可能な三軸コイルアンテナを有し、当該三軸コイルアンテナにより前記第１〜第３信号を受信する、請求項１〜７の何れか１項に記載の入退場管理システム。
【請求項９】
前記無線タグ装置が、
前記受信した第１信号及び第２信号に含まれる前記第１発信装置識別情報及び第２発信装置識別情報を前記アラーム信号に付加しつつ、前記通信端末装置に送信し、
前記通信端末装置が、
前記アラーム信号を受信した際に、当該受信したアラーム信号に付加された前記第１発信装置識別情報と前記第２発信装置識別情報に基づき、該当するユーザの所在する前記出入口を特定し、当該特定した出入口に関する情報を当該ユーザの通過した出入口に関する情報として当該ユーザと対応付けて記録する、請求項１〜８の何れか１項に記載の入退場管理システム。
【請求項１０】
前記ユーザが介護施設入所者であり、前記通信端末装置が、前記アラーム信号を受信した際に、当該介護施設入所者が無断で外出しようとしている可能性があることを前記運営者に報知する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
【請求項１１】
実空間上に所在する各種施設を利用するユーザによって携行され、前記ユーザの前記施設に対する入退場を管理する入退場管理装置であって、
（１）前記施設の出入口近傍における第１位置に設置された第１アンテナを用いつつ、自機を識別するための第１発信装置識別情報を含むＬＦ周波数帯の第１信号を発信する第１発信装置と、（２）前記出入口近傍における第１位置とは異なる第２位置に設置された第２アンテナを用いつつ、自機を識別するための第２発信装置識別情報を含むＬＦ周波数帯の第２信号を前記第１エリアと一部が重複する前記出入口近傍の第２エリアに発信する第２発信装置と、の各々から前記第１信号及び第２信号を受信する受信手段と、
前記第１信号と第２信号の受信状況に基づき、前記ユーザが前記第１エリアと第２エリアの重複する重複エリア内に所在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、該当するユーザが前記重複エリア内に所在するものと判定された場合に、自機を識別するための管理装置識別情報を含むアラーム信号を外部の通信端末装置に送信して、（１）前記施設に入場又は退場しようとしているユーザが存在することを前記施設の運営者に報知させ、又は、（２）該当するユーザが前記出入口を通過したことを記録させる送信手段と、
を有することを特徴とする入退場管理装置。
【請求項１２】
実空間上に所在する各種施設に対するユーザの入退場を管理する入退場管理方法であって、
（１）前記施設の出入口近傍における第１位置に設置された第１アンテナを用いつつ、自機を識別するための第１発信装置識別情報を含むＬＦ周波数帯の第１信号を前記施設の出入口近傍における第１エリアに発信する第１発信装置と、（２）前記第１位置とは異なる第２位置に設置された第２アンテナを用いつつ、自機を識別するための第２発信装置識別情報を含むＬＦ周波数帯の第２信号を前記第１エリアと一部が重複する前記出入口近傍の第２エリアに発信する第２発信装置と、の各々から前記第１信号及び第２信号を発信する第１ステップと、
前記ユーザによって携行され、ＬＦ周波数帯の信号を受信する受信回路を有する無線タグ装置が、前記第１信号及び第２信号を受信する第２ステップと、
前記無線タグ装置が、前記第１信号と第２信号の受信状況に基づき、前記ユーザが前記第１エリアと第２エリアの重複する重複エリア内に所在するか否かを判定する第３ステップと、
前記第３ステップにおいて、前記ユーザが前記重複エリア内に所在するものと判定された場合に、前記無線タグ装置が、自機を識別するための無線タグ装置識別情報を含むアラーム信号を、前記施設の運営者により利用され、前記ユーザの前記施設に対する入退出状況を管理する通信端末装置に送信する第４ステップと、
前記通信端末装置が、前記アラーム信号を受信した場合に、（１）音声及び光の少なくとも一方により該当する前記無線タグ装置を携行したユーザが前記出入口を通過する可能性があることを前記運営者に報知し、又は、（２）該当するユーザが前記出入口を通過したことを記録する第５ステップと、
を有することを特徴とする入退場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実空間上に所在する介護施設や会議室、イベント会場等の各種施設に対する施設利用ユーザの入退場を管理する入退場管理システムなどに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが携行可能なセミアクティブ型の無線タグ装置（例えば、ＲＦＩＤ：Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を利用して、各種施設に対するユーザの入退場を管理するためのシステムが各種提案されている（例えば、特許文献１）。この種の入退場管理システムにおいては、施設の出入口近傍及び施設内の各所に無線タグ装置のリーダ装置を設け、無線タグ装置を携行したユーザが、施設出入口を通過する際に、リーダ装置が無線タグ装置から情報を読み出すことで、各ユーザの出入口の通過状況や所在地を管理する方法が一般的となっている。
【０００３】
一方、近年の高齢化社会においては、早いスピードで認知症患者が増加しており、認知症患者における行方不明者の増加と、身元不明認知症患者の保護回数の増加が社会問題化している。このため、医療機関や介護施設等の施設においては、この種の入退場管理システムを応用して、認知症患者等の施設入所者が施設運営者に無断で外出してしまうことを未然に防止する試みが実施されている（例えば、非特許文献１）。
【０００４】
この無断外出防止システムにおいては、コイル状のアンテナ（以下、「コイルアンテナ」ともいう。）を備えたセミアクティブ型の無線タグ装置を施設入所者（すなわち、ユーザ）に携行させるとともに、施設の出入口床部に磁場を発生させるフロアマット型のアンテナを設置し、このフロアマットアンテナから天井方向に向けてＬＦ周波数帯のＬＦ信号を発信するようになっている。そして、ユーザが無線タグ装置を携行してフロアマットアンテナ上を通過すると、無線タグ装置のアンテナによりＬＦ信号が受信されて、無線タグ装置２０がアクティブ状態に遷移し、施設運営者の利用する通信端末装置にアラーム信号を送信する。
【０００５】
一方、通信端末装置は、このようにして送信されたアラーム信号を受信すると、当該アラーム信号に基づき、ユーザが施設運営者に無断で外出しようとしている可能性があることを音声及び光を用いて、施設運営者に報知する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−７７３５５号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】株式会社ディプス、“徘徊検知システムの、「セミアクティブ方式」とは？” 検索［平成３１年２月２１日検索］、インターネット＜ＵＲＬｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｄｅｐｓ１９７２．ｃｏｍ／ａｒｔｉｃｌｅ／１５０９０３５１．ｈｔｍｌ＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、この種の施設の出入口においては車椅子や台車が出入りする可能性が高く、フロアマットアンテナの耐用年数が短くなって、システム運用コストの上昇に繋がる可能性がある。また、施設の構造や運用形態によっては、フロアマットアンテナを利用すること自体が難しく、施設出入口エリアの天井部等にＬＦ信号の発信用アンテナを設置したいというニーズも多数存在する。
【０００９】
一方、ＬＦ信号発信用のアンテナを出入口近傍の天井部等に設置した場合には、このアンテナから発信された信号が略同心円状の球形に伝播するため、ＬＦ信号の受信可能エリアが施設内の通路やその他の空間に及んでしまい、単に通路を歩行しているだけのユーザなどが携行する無線タグ装置によりＬＦ信号が受信されてしまう可能性がある。この場合には、警報を作動させる必要性がないにも関わらず、無線タグ装置から通信端末装置にアラーム信号が送信されて、当該ユーザが無断外出しようとしている可能性があるものとして通信端末装置にて誤警報が発生してしまうことになる。
【００１０】
このような誤警報を防止する方法としては、無線タグ装置用として一つの向きの磁界成分のみを受信可能なコイルアンテナを採用し、天井部から床部方向（すなわち、垂直方向）に向かう磁界のみを無線タグ装置が受信できるように構成することにより、ＬＦ信号の発信用アンテナから発信されたＬＦ信号の受信可能エリアを意図的に出入口近傍の狭い空間に絞り込み、単にユ−ザが通路を歩行しているだけではアラーム信号が送信されないようにする方法も考えられる。しかしながら、無線タグ装置は、実際の利用時において常時当該磁界を受信可能な向きで利用されるとは限らず、無線タグ装置の向いている方向によっては、無線タグ装置がアンテナから発信された磁界を受信できない状況が発生する可能性がある。したがって、この方法ではシステム運用時の実用性を確保することが難しい。
【００１１】
本発明は、以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、施設出入口近傍の天井部等にＬＦ信号の発信用アンテナを設置した場合においても、無線タグ装置が確実にＬＦ信号を受信可能な状態を維持しつつ、誤警報の発生を防止し、ユーザの入退場を正確に特定することが可能な入退場管理システム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）上述した課題を解決するため、本発明の入退場管理システムは、実空間上に所在する各種施設に対するユーザの入退場を管理する入退場管理システムであって、前記施設の出入口近傍における第１位置に設置された第１アンテナを用いつつ、前記入退場管理システム内において自機を識別するための第１発信装置識別情報を含むＬＦ周波数帯の第１信号を前記出入口近傍の第１エリアに発信する第１発信装置と、前記出入口近傍の前記第１位置とは異なる第２位置に設置された第２アンテナを用いつつ、自機を識別するための第２発信装置識別情報を含むＬＦ周波数帯の第２信号を、前記第１エリアと一部が重複する前記出入口近傍の第２エリアに発信する第２発信装置と、前記ユーザによって携行され、ＬＦ周波数帯の信号を受信する無線タグ装置と、前記施設の運営者によって利用され、前記ユーザの前記施設に対する入退場を管理する通信端末装置と、を有し、前記無線タグ装置が、前記第１信号と第２信号の受信状況に基づき、前記ユーザが前記第１エリアと第２エリアの重複する重複エリア内に所在するか否かを判定し、前記ユーザが前記重複エリア内に所在するものと判定した場合に、自機を識別するためのタグ識別情報を含むアラーム信号を前記通信端末装置に送信するとともに、前記通信端末装置が、前記アラーム信号を受信した場合に、（１）音声及び光の少なくとも一方により該当する前記無線タグ装置を携行したユーザが前記出入口を通過する可能性があることを前記運営者に報知し、又は、（２）該当するユーザが前記出入口を通過したことを記録する構成を有している。
【００１３】
この構成により、本発明の入退場管理システムは、施設出入口近傍の異なる位置に設置された第１アンテナ及び第２アンテナから受信可能エリアの一部が重複する第１エリア及び第２エリアに対して、ＬＦ周波数帯の第１信号及び第２信号を発信し、第１信号及び第２信号の受信状況に基づき該当するユーザが重複エリア内に所在するものと判定された場合にのみ、当該ユーザが出入口付近に所在するものとして無線タグ装置から通信端末装置にアラーム信号が送信される。
【００１４】
この結果、第１エリア及び第２エリアの何れか一方が施設内の通路の一部に及んでいる状況となって、単に通路を歩行しているユーザの携行する無線タグ装置により第１信号及び第２信号の何れか一方が受信された場合であっても、ユーザが重複エリア内に所在しない限り無線タグ装置からアラーム信号が送信されることがなくなるので、誤警報の発生を確実に防止することができる。
【００１５】
また、本発明の入退場管理システムは、第１アンテナ及び第２アンテナの位置及び角度の少なくとも一方を調整することにより、出入口近傍の狭いエリアにのみ重複エリアが位置するように構成することができるので、無線タグ装置のＬＦ信号受信用アンテナとして全ての向きの磁界成分を受信可能なアンテナ（例えば、三軸コイルアンテナ）を利用した場合であっても、第１信号又は第２信号が無線タグ装置によって受信され、誤警報が発生することを防止して、無線タグ装置が確実にＬＦ信号を受信可能な状態を実現しつつ、実用性の高い入退場管理を行うことができる。
【００１６】
この結果、本発明の入退場管理システムにおいては、施設出入口近傍の天井部等にＬＦ信号の発信用アンテナを設置した場合においても、無線タグ装置が確実にＬＦ信号を受信可能な状態を維持しつつ、誤警報の発生を確実に防止して、ユーザの入退場を正確に特定することができる。
【００１７】
（２）また、上記構成において前記無線タグ装置が、予め定められた受信予定時間内に前記第１信号及び第２信号の両方を受信した場合に前記重複エリア内に該当するユーザが所在するものと判定して、前記通信端末装置に前記アラーム信号を送信する構成を採用してもよい。
【００１８】
一般に第１エリア及び第２エリアの一部が、施設内の通路等に及んでしまっている状況であっても、当該通路上では、当該エリアに対応する何れか一方の信号のみが受信可能な状況となり、両者を同時に受信できる状況にはなっていない。これに対して、ユーザが重複エリア内に所在する場合には、無線タグ装置が第１信号及び第２信号を同時に受信可能な状況になっている。したがって、受信予定時間を予め適切な値に設定しつつ、当該受信予定時間内に両者を受信したか否か判定することにより、ユーザが重複エリア内に所在するか否かを正確に特定して、ユーザが出入口近傍に所在するか否かを高い精度にて検出することができる。
【００１９】
（３）さらに、請求項１又は２に記載の構成において、前記第１発信装置及び第２発信装置が、予め定められた同一の周期にて半周期分の時間ずつ、交互に前記第１信号及び第２信号を発信し、前記無線タグ装置が、前記１周期分の時間に所定の時間的な幅を持たせた時間を前記受信予定時間としつつ、当該受信予定時間内に前記第１信号及び第２信号を交互に受信した場合に、前記重複エリア内に該当するユーザが所在するものと判定して、前記通信端末装置に前記アラーム信号を送信する構成を採用してもよい。
【００２０】
この構成により、本発明の入退場管理システムは、第１発信装置及び第２発信装置が、例えば、１秒間の周期にて、０．５秒間ずつ第１信号と第２信号を交互に発信し、１周期に対応する時間（すなわち、１秒間）＋αの時間内に無線タグ装置が第１信号及び第２信号を交互に受信した場合に、該当するユーザが重複エリア内に所在するものと判定して、アラーム信号を通信端末装置に送信することができる。すなわち、本発明によれば、交互に発信される第１信号及び第２信号の発信状態と同じ状態で第１信号及びを受信した場合にのみ当該ユーザが重複エリア内に所在するものとして無線タグ装置がアラーム信号を送信するので、ユーザが確実に重複エリア内に所在する場合にのみアラーム信号が送信されるようにして、誤警報が発生する可能性を低減することができる。
【００２１】
（４）また、請求項３に記載の構成において前記無線タグ装置が、複数の前記周期に対応する受信予定時間内に前記第１信号及び第２信号を交互に繰り返して受信した場合に、前記重複エリア内に該当するユーザが所在するものと判定して、前記通信端末装置に前記アラーム信号を送信する構成を採用してもよい。
【００２２】
この構成により、本発明の入退場管理システムは、複数周期分の時間に第１信号と第２信号を交互に繰り返し受信した場合にのみ、無線タグ装置から通信端末装置にアラーム信号が送信されるので、ユーザが重複エリア内に所定時間以上滞在しない限りアラーム信号が送信されない構成となり、誤警報の発生を確実に防止することができる。
【００２３】
（５）さらに、請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、前記第１アンテナと前記第２アンテナが、同一の角度にて、異なる位置に設置される構成を採用してもよい。
【００２４】
この構成により、本発明の入退場管理システムは、第１アンテナ及び第２アンテナの位置のみを調整することにより、重複エリアの範囲を出入口近傍で自由に設定することができるので、アンテナ設置時に角度調整を行う必要性をなくし、アンテナ設置時の作業負担を軽減することができる。
【００２５】
（６）また、請求項１に記載の構成において、前記第１位置及び第２位置とは異なる第３位置に設置された第３アンテナを用いつつ、自機に対応する第３発信装置識別情報を含む第３信号を前記重複エリアと一部重複する第３エリアに発信する第３発信装置をさらに備え、前記第１及び第２アンテナが前記出入口近傍の天井部に設置されるとともに、前記第３アンテナが、当該出入口の床部近傍に設置され、前記第３発信装置が、前記第３エリアが前記天井部に到達しない送信電力にて前記第３信号を発信し、前記無線タグ装置が、予め定められた受信予定時間内に前記第１信号〜第３信号の全てを受信した際に、前記第１エリア、第２エリア及び第３エリアの全てが重複するエリア内に該当するユーザが所在するものと判定して、前記通信端末装置に前記アラーム信号を送信する構成を採用してもよい。
【００２６】
一般に、ＬＦ周波数帯の電磁波は、建築物を構成する建材を透過する性質を有するため、第１アンテナ及び第２アンテナを施設の天井部に設けた場合には、各アンテナから発信されたＬＦ信号がアンテナの設置された出入口の所在するフロアの上階（例えば、出入口が一階に所在する場合には、２階）に到達し、上階にも重複エリアが形成されてしまう可能性がある。
【００２７】
この場合に、ユーザが上階の重複エリア内に所定時間以上滞在してしまうと、当該ユーザが上階に居るにも関わらず、無線タグ装置からアラーム信号が送信され、ユーザが無断で外出しようとしているとの警報が誤って作動してしまう可能性がある。しかし、上記構成によれば、第１エリアと第２エリアの重複エリアと第３エリアがさらに重複する空間内にユーザが所在しない限り、無線タグ装置からアラーム信号が送信されない。したがって、第３信号が上階に到達しないように第３信号の送信電力を調整することで、上階に所在するユーザの無線タグ装置によりアラーム信号が送信されて、誤警報が発生する事態を確実に防止することができる。
【００２８】
（７）また、請求項６に記載の構成において、前記第１発信装置、第２発信装置及び第３発信装置が、予め定められた順番にて前記第１〜第３信号を発信するとともに、前記無線タグ装置が、前記受信予定時間内に前記第１〜第３信号の発信順に前記第１〜第３信号の全てを受信した場合に、前記通信端末装置に前記アラーム信号を送信する構成を採用してもよい。
【００２９】
この構成により、本発明の入退場管理システムは、無線タグ装置が、第１〜第３信号の発信順に各信号を受信しない限り、無線タグ装置からアラーム信号が送信されないので、誤警報が発生する可能性をさらに低減することができる。
【００３０】
（８）また、請求項１〜７の何れか１項に記載の構成において、前記無線タグ装置が、全ての向きの磁界成分を受信可能な三軸コイルアンテナを有し、当該三軸コイルアンテナにより前記第１〜第３信号を受信する構成を採用してもよい。
【００３１】
この構成により、本発明の入退場管理システムは、何れの向きの磁界成分であっても受信することができるので、無線タグ装置が第１〜第３信号の全てを確実に受信でき、利用時の無線タグ装置の向きに依存することなく、無線タグ装置が各信号を受信して、システム運用時の実用性を確保することができる。
【００３２】
（９）また、請求項１〜８の何れか１項に記載の構成において前記無線タグ装置が、前記受信した第１信号及び第２信号に含まれる前記第１発信装置識別情報及び第２発信装置識別情報を前記アラーム信号に付加しつつ、前記通信端末装置に送信し、前記通信端末装置が、前記アラーム信号を受信した際に、当該受信したアラーム信号に付加された前記第１発信装置識別情報と前記第２発信装置識別情報に基づき、該当するユーザの所在する前記出入口を特定し、当該特定した出入口に関する情報を当該ユーザの通過した出入口に関する情報として当該ユーザと対応付けて記録する構成を採用してもよい。
【００３３】
この構成により、本発明の入退場管理システムは、各ユーザが施設内の出入口を通過した際に、当該通過した出入口に関する情報が、当該ユーザと対応付けて記録されるので、施設内において、ユーザが見当たらない場合であっても、当該ユーザの所在地を容易に推定することができ、施設運営者の作業負担を軽減することができる。
【００３４】
（１０）また、請求項１〜９のいずれか１項に記載の構成において、前記ユーザが介護施設入所者であり、前記通信端末装置が、前記アラーム信号を受信した際に、当該介護施設入所者が無断で外出しようとしている可能性があることを前記運営者に報知する構成を採用してもよい。
【００３５】
この構成により、本発明の入退場管理システムは、認知症患者等の介護施設入所者が施設運営者に無断で外出しようとしていることを確実に検出し、施設運営者に無断外出の可能性があることを報知して、施設入所者の無断外出を防止することが可能となる。
【００３６】
（１１）また、本発明の入退場管理装置は、実空間上に所在する各種施設を利用するユーザによって携行され、前記ユーザの前記施設に対する入退場を管理する入退場管理装置であって、（１）前記施設の出入口近傍における第１位置に設置された第１アンテナを用いつつ、自機を識別するための第１発信装置識別情報を含むＬＦ周波数帯の第１信号を発信する第１発信装置と、（２）前記出入口近傍における第１位置とは異なる第２位置に設置された第２アンテナを用いつつ、自機を識別するための第２発信装置識別情報を含むＬＦ周波数帯の第２信号を前記第１エリアと一部が重複する前記出入口近傍の第２エリアに発信する第２発信装置と、の各々から前記第１信号及び第２信号を受信する受信手段と、前記第１信号と第２信号の受信状況に基づき、前記ユーザが前記第１エリアと第２エリアの重複する重複エリア内に所在するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、該当するユーザが前記重複エリア内に所在するものと判定された場合に、自機を識別するための管理装置識別情報を含むアラーム信号を外部の通信端末装置に送信して、（１）前記施設に入場又は退場しようとしているユーザが存在することを前記施設の運営者に報知させ、又は、（２）該当するユーザが前記出入口を通過したことを記録させる送信手段と、を有する構成を有している。
【００３７】
この構成により、本発明の入退場管理装置は、施設出入口近傍の異なる位置に設置された第１アンテナ及び第２アンテナから受信可能エリアの一部が重複する第１エリア及び第２エリアに対して、ＬＦ周波数帯の第１信号及び第２信号を発信し、第１信号及び第２信号の受信状況に基づき該当するユーザが重複エリア内に所在するか否かを判定し、ユーザが重複エリア内に所在するものと判定された場合にのみ、当該ユーザが出入口付近に所在するものとして通信端末装置にアラーム信号を送信する。
【００３８】
この結果、本発明の入退場管理装置によれば、第１エリア及び第２エリアの何れか一方が施設内の通路の一部に及んでいる状況となって、単に通路を歩行しているユーザの携行する無線タグ装置により第１信号及び第２信号の何れか一方が受信された場合であっても、ユーザが重複エリア内に所在しない限り無線タグ装置からアラーム信号が送信されることがなくなるので、誤警報の発生を確実に防止することができる。
【００３９】
また、本発明の入退場管理装置は、第１アンテナ及び第２アンテナの位置及び角度の少なくとも一方を調整することにより、出入口近辺の狭いエリアにのみ重複エリアが位置する状態で第１信号及び第２信号を受信するので、ＬＦ信号受信用のアンテナとして全ての向きの磁界成分を受信可能なアンテナ（例えば、三軸コイルアンテナ）を利用した場合であっても、第１信号及び第２信号の少なくとも何れか一方がＬＦ信号受信用アンテナによって受信されてしまい、誤警報が発生することを防止して、確実に第１信号及び第２信号を受信可能な状態を実現しつつ、実用性の高い入退場管理を行うことができる。
【００４０】
この結果、本発明の入退場管理装置は、施設出入口近傍の天井部等にＬＦ信号の発信用アンテナを設置した場合においても、無線タグ装置が確実にＬＦ信号を受信可能な状態を維持しつつ、誤警報の発生を確実に防止して、ユーザの入退場を正確に特定することができる。
【００４１】
（１２）また、本発明の入退場管理方法は、実空間上に所在する各種施設に対するユーザの入退場を管理する入退場管理方法であって、（１）前記施設の出入口近傍における第１位置に設置された第１アンテナを用いつつ、自機を識別するための第１発信装置識別情報を含むＬＦ周波数帯の第１信号を前記施設の出入口近傍における第１エリアに発信する第１発信装置と、（２）前記第１位置とは異なる第２位置に設置された第２アンテナを用いつつ、自機を識別するための第２発信装置識別情報を含むＬＦ周波数帯の第２信号を前記第１エリアと一部が重複する前記出入口近傍の第２エリアに発信する第２発信装置と、の各々から前記第１信号及び第２信号を発信する第１ステップと、前記ユーザによって携行され、ＬＦ周波数帯の信号を受信する受信回路を有する無線タグ装置が、前記第１信号及び第２信号を受信する第２ステップと、前記無線タグ装置が、前記第１信号と第２信号の受信状況に基づき、前記ユーザが前記第１エリアと第２エリアの重複する重複エリア内に所在するか否かを判定する第３ステップと、前記第３ステップにおいて、前記ユーザが前記重複エリア内に所在するものと判定された場合に、前記無線タグ装置が、自機を識別するための無線タグ装置識別情報を含むアラーム信号を、前記施設の運営者により利用され、前記ユーザの前記施設に対する入退出状況を管理する通信端末装置に送信する第４ステップと、前記通信端末装置が、前記アラーム信号を受信した場合に、（１）音声及び光の少なくとも一方により該当する前記無線タグ装置を携行したユーザが前記出入口を通過する可能性があることを前記運営者に報知し、又は、（２）該当するユーザが前記出入口を通過したことを記録する第５ステップと、を有する構成を有している。
【００４２】
この構成により、本発明の入退場管理方法は、施設出入口近傍の異なる位置に設置された第１アンテナ及び第２アンテナから受信可能エリアの一部が重複する第１エリア及び第２エリアに対して、ＬＦ周波数帯の第１信号及び第２信号を発信し、第１信号及び第２信号の受信状況に基づき該当するユーザが重複エリア内に所在するものと判定された場合にのみ、当該ユーザが出入口近傍に所在するものとして無線タグ装置が通信端末装置にアラーム信号を送信する。
【００４３】
この結果、本発明の入退場管理方法によれば、第１エリア及び第２エリアの何れか一方が施設内の通路の一部に及んでいる状況となって、単に通路を歩行しているユーザの携行する無線タグ装置により第１信号及び第２信号の何れか一方が受信された場合であっても、ユーザが重複エリア内に所在しない限り無線タグ装置からアラーム信号が送信されることがないので、誤警報の発生を確実に防止することができる。
【００４４】
また、本発明の入退場管理方法は、第１アンテナ及び第２アンテナの位置及び角度の少なくとも一方を調整することにより、出入口近辺の狭いエリアにのみ重複エリアが位置するように構成することができるので、無線タグ装置のＬＦ信号受信用アンテナとして全ての向きの磁界成分を受信可能なアンテナ（例えば、三軸コイルアンテナ）を利用した場合であっても、第１信号又は第２信号が無線タグ装置によって受信され、誤警報が発生することを防止して、無線タグ装置が確実にＬＦ信号を受信可能な状態を実現しつつ、実用性の高い入退場管理を行うことができる。
【００４５】
この結果、本発明の入退場管理方法は、施設出入口近傍の天井部等にＬＦ信号の発信用アンテナを設置した場合においても、無線タグ装置が確実にＬＦ信号を受信可能な状態を維持しつつ、誤警報の発生を確実に防止して、ユーザの入退場を正確に特定することができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明の入退場管理システム、入退場管理装置及び入退場管理方法は、施設出入口付近の天井部等にＬＦ信号の発信用アンテナを設置した場合においても、無線タグ装置が確実にＬＦ信号を受信可能な状態を維持しつつ、誤警報の発生を確実に防止して、ユーザの入退場を正確に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る入退場管理システムの一実施形態における構成例を示すシステム構成図である。
【図２】一実施形態における施設出入口周辺におけるアンテナの設置状況と受信可能エリアの位置関係を示す図である。
【図３】一実施形態における入退場管理システムの概要動作を示すイメージ図である。
【図４】一実施形態における無線タグ装置の構成を示すブロック図である。
【図５】一実施形態の無線タグ装置に記録される出入口管理テーブルに格納されるデータの一例を示す図である。
【図６】一実施形態における無線タグ装置の制御部が実行するアラーム信号送信処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る変形例２における入退場管理システムの構成を示すシステム構成図である。
【図８】変形例２における運営者端末装置に設けられるユーザ管理データベースに記録されるデータの一例を示す図である。
【図９】変形例２の運営者端末装置に設けられる施設管理データベースに記録されるデータの一例を示す図である
【図１０】変形例２の運営者端末装置において実行される処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、介護施設において施設入所者の施設出入口の通過状況を管理して、各施設入所者の無断外出を防止する機能を実現するためのシステムに対し、本発明に係る入退場管理システム、入退場管理装置及び入退場管理方法を適用した場合の実施形態である。但し、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００４９】
［１］入退場管理システムの構成及び概要
まず、図１〜３を用いて、本発明の一実施形態における入退場管理システム１の構成及び概要について説明する。なお、図１は、本実施形態の入退場管理システム１の一構成例を示すシステム構成図、図２は、本実施形態の入退場管理システム１において施設出入口付近の天井部に設置されるＬＦ信号の発信用アンテナ（以下、「ＬＦ信号発信用アンテナ」ともいう。）と、各ＬＦ信号発信用アンテナによって発信されるＬＦ信号の受信可能エリアの位置関係を示す図、図３は、本実施形態の入退場管理システム１の概要動作を示すイメージ図である。また、これらの図においては、図面が煩雑になることを防止するため、一部のユーザ（すなわち、施設入所者）、無線タグ装置２０及び出入口ＥＥのみを表示している。すなわち、入退場管理システム１には、図示するよりも多くのユーザ及び無線タグ装置２０が存在するとともに、実際の施設Ｆには、図示するよりも多くの出入口ＥＥが設けられ、各出入口ＥＥには、図示せぬ２つのＬＦ信号発信用アンテナ（図１及び２に例示する場合には、ＬＦ−Ａ及びＬＦ−Ｂ）を用いてＬＦ信号を発信する２台の発信装置（図１及び２に例示する場合には、第１発信装置１０−１及び第２発信装置１０−２）が設けられている。なお、各出入口ＥＥには、３つ以上のＬＦ信号発信用アンテナ及び発信装置を設けるようにしてもよいが、この点については、変形例の項にて詳述する。
【００５０】
図１及び２に示すように本実施形態の入退場管理システム１は、（ａ）施設Ｆの出入口ＥＥ近傍における第１の位置に設置された第１ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａを用いて、入退場管理システム１内において自機を識別するための第１発信装置ＩＤを含むＬＦ周波数帯（例えば、１２５ｋＨｚ帯）の第１信号を発信（ブロードキャスト）する第１発信装置１０−１と、（ｂ）第１の位置とは異なる第２の位置に設置される第２ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ｂを用いて、自機に対応する第２発信装置ＩＤを含むＬＦ周波数帯の第２信号を発信する第２発信装置１０−２（以下、第１発信装置１０−１及び第２発信装置１０−２を特に区別する必要がない場合には、「発信装置１０」という。）と、（ｃ）施設Ｆの入所者である各ユーザによって携行されるとともに、後述するＬＦ受信回路２１０及びＬＦ信号受信用アンテナ２１１を有する複数の無線タグ装置２０と、（ｄ）施設Ｆ内のスタッフルームＳＲ（例えば、ナースステーション等）に設置される通信端末装置であって、当該施設Ｆに入所しているユーザに関する情報を管理する運営者端末装置３０と、を有し、無線タグ装置２０によって受信される第１信号及び第２信号の受信状況に応じてユーザが実際に出入口ＥＥ近傍の空間に所在するか否かを判定し、ユーザが実際に出入口ＥＥ近傍に所在するものと判定された場合にのみ、当該ユーザが無断で外出する可能性があることを施設運営者に報知して、ユーザの無断外出を防止するためのものである。なお、各ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及びＢは、第１発信装置１０−１及び第２発信装置１０−２に内蔵する構成にしてもよく、各発信装置１０に外部接続するようにしてもよい。また、本実施形態の運営者端末装置３０は、例えば特許請求の範囲における「通信端末装置」を構成する。
【００５１】
以上説明した機能を実現するため、本実施形態の入退場管理システム１においては、図２に例示するように、第１発信装置１０−１が、第１ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａを用いつつ、出入口ＥＥ近傍のエリアＡ１００−Ａに対して、第１信号を発信するとともに、第２発信装置１０−２が、第２ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ｂを用いつつ、エリアＡ１００−Ａと一部が重複するエリアＢ１００−Ｂに対して第２信号を発信する構成になっている（図３ステップ［１］）。このとき、第１発信装置１０−１及び第２発信装置１０−２は、各々、所定の時間周期（例えば、１秒間）にて、半周期分の時間ずつ（例えば、０．５秒間ずつ）、交互に第１信号及び第２信号を発信するようになっている（図３ステップ［１］）。なお、例えば、本実施形態のエリアＡ１００−Ａ及びエリアＢ１００−Ｂは、各々、特許請求の範囲における「第１エリア」及び「第２エリア」に相当する。
【００５２】
そして、無線タグ装置２０は、第１発信装置１０−１及び第２発信装置１０−２によって発信される第１信号及び第２信号の受信状況を、予め定められたアラーム信号送信条件と比較しつつ、当該受信状況がアラーム信号送信条件を満たすものと判定した場合に、運営者端末装置３０に対して入退場管理システム１内において自機を識別するための識別情報（以下、「タグＩＤ」ともいう。）を含み、該当するユーザが出入口ＥＥ近傍に所在することを示すアラーム信号を送信し（図３ステップ［２］）、運営者端末装置３０は、このアラーム信号を受信すると、アラーム信号に含まれるタグＩＤによりユーザを特定し、音声及び光の少なくとも一方により当該特定されたユーザが施設運営者に無断で外出しようとしている可能性があることを報知する（図３ステップ［３］）。
なお、運営者端末装置３０が、施設運営者に無断外出の可能性を報知する際の具体的な手法については任意であり、例えば、運営者端末装置３０に警告灯を設け、この警告灯を点滅等させつつ、ブザー音等の警報音を発するようにしてもよい。
【００５３】
ここで、第１ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及び第２ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ｂを用いて、各発信装置１０から発信される第１信号及び第２信号は、各々、発信元となる第１ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及び第２ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ｂから略同心円状の球形に伝播する性質を有しているため、エリアＡ１００−Ａ又はエリアＢ１００−Ｂの一部が、施設Ｆ内の通路やその他の空間に及んでしまう可能性がある。
【００５４】
特に、各ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及びＢを施設Ｆの天井部に設置して、その周囲に所在するユーザの携行する無線タグ装置２０が確実に第１信号及び第２信号を受信できる状況を作り出すためには、少なくとも天井部に設置された各ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及びＢから発信される第１信号及び第２信号が施設Ｆの床部にまで到達する送信電力にて発信を行う必要がある。この場合には、エリアＡ１００−Ａ及びエリアＢ１００−Ｂが、天井部から床部に向かう垂直方向のみならず、水平方向にも広がってしまい、通路を歩行しているだけのユーザ（例えば、図２に例示するユーザＡ）が携行する無線タグ装置２０によって第１信号及び第２信号の何れか一方が受信される状況が発生する可能性がある。
【００５５】
このような場合において、従来の入退場管理システムのように単にＬＦ信号を受信した時点で無線タグ装置２０が、運営者端末装置３０にアラーム信号を送信する構成を採用すると、単にユーザが施設Ｆ内の通路を歩行しているだけであるにも関わらず、当該ユーザが無断外出する可能性があるものとして誤警報が発生する可能性がある。
【００５６】
そこで、本実施形態の入退場管理システム１においては、出入口ＥＥ近傍における天井部の異なる位置に設けられる２つのＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及びＬＦ−Ｂの位置と角度の少なくとも一方を調整して、第１ＬＦ信号と第２ＬＦ信号を同時に受信可能な重複エリア１００−Ａ＆Ｂが出入口ＥＥ近傍の狭い空間内に収まるように設置し、各ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及びＢから第１信号及び第２信号を発信する構成を採用することとした。そして、無線タグ装置２０は、第１信号及び第２信号の受信状況からユーザが重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所在するか否かを判定し、重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内にユーザが所在するものと判定した場合にのみ、運営者端末装置３０にアラーム信号を送信し、ユーザが施設運営者に無断で外出する可能性があることを運営者に報知する。
【００５７】
このとき、無線タグ装置２０は、第１信号及び第２信号の受信状況と予め定められたアラーム信号送信条件を比較して、ユーザが重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所在するか否かを判定するようになっている。なお、このアラーム信号送信条件の具体的な内容に関しては、任意であるが、ユーザが重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所在する場合には、無線タグ装置２０が、第１信号及び第２信号の両方を同時に受信可能な状態になっているので、予め定められた受信予定時間内に無線タグ装置２０が第１信号と第２信号の両方を受信した場合に、アラーム信号送信条件を満たすものとして、無線タグ装置２０がアラーム信号を送信する構成を採用してもよい。
【００５８】
但し、本実施形態においては、第１発信装置１０−１及び第２発信装置１０−２が、所定の時間周期（例えば、１秒間）で半周期分の時間ずつ（例えば０．５秒間ずつ）交互に第１信号及び第２信号を発信する構成になっているので、この１周期＋α（例えば、０．１秒）に対応する時間内に第１信号及び第２信号を交互に受信した場合に、アラーム信号送信条件を満たすもの判定して、無線タグ装置２０がアラーム信号を送信する構成を採用しているものとして説明を行う。
【００５９】
この方法を採用することにより、本実施形態の入退場管理システム１は、ユーザが重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所在することを高精度に特定しつつ、アラーム信号を送信できるので、誤警報の発生を確実に防止できるとともに、実用性の高い入退場管理機能及び無断外出の防止機能を実現することができる。なお、無線タグ装置２０が第１信号及び第２信号を受信する際の順番は、（パターン１）第１信号→第２信号の順に受信するパターンと、（２）第２信号→第１信号の順に受信するパターンと、の２通りの受信パターンが考えられるが、第１信号及び第２信号を受信する順番はユーザの移動方向に依存するので、何れのパターンで受信がなされた場合であってもアラーム信号送信条件を満たすものと判定するようにすればよい。なお、受信予定時間は、丁度１周期分の時間に設定してもよいが、受信条件が非常にシビアになるため、１周期分の時間に所定の時間的な幅を持たせた１周期＋αの時間を受信予定時間に設定することが望ましい。
【００６０】
また、ユーザが重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所定時間以上滞在した場合には、対応する出入口ＥＥ付近にユーザが確実に所在することとなるが、この場合に無線タグ装置２０は、第１信号及び第２信号を交互に繰り返し受信することになる。したがって、ユーザが重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所在することの検出精度を向上させ、誤警報の発生を確実に防止するためには、複数周期に対応する時間内に第１信号及び第２信号を交互に繰り返し受信することをアラーム信号送信条件として設定することが望ましい。
【００６１】
［２］入退場管理システム１の概略構成
本実施形態の第１発信装置１０−１及び第２発信装置１０−２は、基本的に同様の装置であり、自機の発信装置ＩＤを含むデータ（例えば、ヘッダ又はペイロードに発信装置ＩＤを記述したパケットデータ等）をＬＦ周波数帯の搬送波によって変調した第１信号及び第２信号を、自機に対応する第１ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及び第２ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ｂを用いつつ、該当するエリアに発信する。なお、第１発信装置１０−１及び第２発信装置１０−２の基本的な構成に関しては、自機に対応する発信装置ＩＤを含む第１信号又は第２信号を発信する点以外は、Ｄ／Ａコンバータや変調回路、フィルタ回路、増幅回路等を有する従来のＬＦ信号発信装置と同様であるとともに、各ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及びＢは、従来のコイルアンテナと同様の構成を有するものであるため、詳細を省略する。
【００６２】
無線タグ装置２０は、後述する内蔵電池２６０を有するアクティブ型のＲＦＩＤなどの無線タグ装置である。ここで、無線タグ装置２０に内蔵される内蔵電池２６０は、基本的に容量が小さく、常時アクティブ状態を維持することは難しい。このため、本実施形態において無線タグ装置２０は、ＬＦ信号受信用アンテナ２１１によってＬＦ信号（すなわち、第１信号及び第２信号の少なくとも何れか一方）が受信されている期間中のみアラーム信号の送信が可能なアクティブ状態に遷移して、アラーム信号を送信する構成になっており、ＬＦ信号が受信されていない状態では、非アクティブなスリープモードを維持する構成になっている。
【００６３】
この構成により、本実施形態の無線タグ装置２０は、セミアクティブ型の無線タグ装置として機能し、内蔵電池２６０の消費電力量を最小限に抑えつつ、ＬＦ信号受信時にのみアラーム信号を送信することが可能となっている。なお、無線タグ装置２０の形態に関しては任意であり、リストバンド型やアンクルバンド型の他、衣類に貼付し、又は、縫い付け可能な形態を採用することができる。
【００６４】
また、本実施形態の無線タグ装置２０は、後述するＵＨＦ送信部２２０を有し、ＬＦ受信回路２１０により受信された第１信号及び第２信号の受信状況とアラーム信号送信条件を比較して、受信状況がアラーム信号送信条件を満たす場合に、自機のタグＩＤを含むデータ（例えば、ヘッダ部又はペイロード部にタグＩＤを含むパケット等のデータ）をＵＨＦ周波数帯（例えば、４００ＭＨｚ又は９２０ＭＨｚ）の搬送波によって変調しつつ、アラーム信号として運営者端末装置３０に送信する。なお、無線タグ装置２０から運営者端末装置３０に対するアラーム信号の送信は、無線タグ装置２０から直接、運営者端末装置３０に送信するようにしてもよく、例えば、第１発信装置１０−１及び第２発信装置１０−２の何れか一方にＵＨＦ周波数帯の信号受信回路を設けるとともに、当該発信装置１０を有線又は無線により運営者端末装置３０と通信接続し、発信装置１０が無線タグ装置２０からアラーム信号を受信した際に発信装置１０が運営者端末装置３０にアラーム信号を送信する中継装置として機能させるようにしてもよい。
【００６５】
運営者端末装置３０は、施設Ｆの運営者により利用されるＰＣ（パーソナルコンピュータ）、スマートフォン、タブレット型情報通信端末装置、警報装置などの通信端末装置であり、施設入所者に関する情報の管理機能を有する他、図示せぬＵＨＦ周波数帯の信号を受信するＵＨＦ信号受信用アンテナ及び受信回路と、スピーカと、警告灯と、液晶ディスプレイ等の表示部と、キーボード、マウスなどにより構成される操作部を有し、ＵＨＦ受信回路が、無線タグ装置２０により送信されたアラーム信号を受信した際に、当該アラーム信号に含まれるタグＩＤに基づき、アラーム信号の送信元となる無線タグ装置２０を携行するユーザを特定しつつ、当該ユーザが施設運営者に無断で外出しようとしている可能性があることを音声及び光の少なくとも一方により、運営者に報知する警告報知機能を実現する。なお、運営者端末装置３０は、各入所者による出入口ＥＥの通過履歴等を細かく管理するようにしてもよいが、この点に関しては、変形例の項にて詳述し、本実施形態においては、無断外出の可能性があることを音声などにより運営者に報知する機能のみを有しているものとして説明を行う。
【００６６】
［３］無線タグ装置２０
次に、図４及び５を参照しつつ、本実施形態の無線タグ装置２０の構成について説明する。なお、図４は、本実施形態の無線タグ装置２０の構成例を示すブロック図であり、図５は、本実施形態の無線タグ装置２０に記録される出入口管理テーブルＴＢＬに格納されるデータの一例を示す図である。
【００６７】
図４に示すように本実施形態の無線タグ装置２０は、ＬＦ信号受信用アンテナ２１１を有するＬＦ受信回路２１０と、ＵＨＦ周波数帯のアラーム信号を送信するＵＨＦ送信部２２０と、現在日時の特定及び計時を行うためのタイマ２３０と、各種データが記録される記録部２４０と、無線タグ装置２０の各部を制御するとともに、第１信号及び第２信号の受信状況に応じて、アラーム信号を送信するための処理を実行する制御部２５０と、無線タグ装置２０に内蔵され、無線タグ装置２０がアクティブタグとして機能するための電力を供給する内蔵電池２６０と、ワークエリアとして利用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２７０と、を有し、上記各部は、バスＢにより相互接続され、各要素間においてデータの授受を行うことが可能な構成を有している。なお、例えば 本実施形態のＬＦ信号受信用アンテナ２１１とＬＦ受信回路２１０は、共同して特許請求の範囲における「受信手段」を構成する。
【００６８】
ＬＦ信号受信用アンテナ２１１は、全ての向きの磁界成分を受信可能なアンテナ（例えば、三軸コイルアンテナ）により構成され、全ての向きの磁界成分に対して高い受信感度を実現する。なお、ＬＦ信号受信用アンテナ２１１の具体的な構成は任意であり、例えば、互いに直交する向きの磁界に対して高い受信感度を有する３つのコイルを設け、全ての向きの磁界成分を受信可能な構成を採用してもよい。但し、互いに直交する向きの磁界に対して高い受信感度を有する３つのコイルを設けた三軸コイルアンテナに関しては、既に公知（例えば、特開２０１５−２３３２７１号公報等）であるため、詳細は省略する。
【００６９】
このようにＬＦ信号受信用アンテナ２１１として、全ての向きの磁界成分を受信可能な構成を有する三軸コイルアンテナを採用することにより、システム運用時における実用性を確保することが可能となる。
【００７０】
その反面、上記構成のＬＦ信号受信用アンテナ２１１を利用する場合には、ＬＦ信号の受信可能エリアが、天井部から床方向に向かう垂直方向のみならず、水平方向にも広がってしまうことから、ひとつの向きの磁界成分のみを受信可能なアンテナを搭載する場合のように受信可能エリアを意図的に狭めることが難しく、誤警報の発生を防止することが難しい。
【００７１】
しかしながら、本実施形態の入退場管理システム１においては、出入口ＥＥ近傍の狭いエリアに重複エリア１００−Ａ＆Ｂが納まるように出入口ＥＥ近傍の天井部に第１ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及び第２ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ｂを設置した状態で第１信号と第２信号を発信する構成を有している。また、無線タグ装置２０は、１周期分の時間内に第１信号と第２信号を交互に受信した場合にのみ、該当するユーザが重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所在するものとしてアラーム信号を送信する構成になっているので、ＬＦ信号受信用アンテナ２１１として三軸コイルアンテナを利用して受信可能範囲が広がった場合であっても、誤警報の発生を確実に防止しつつ、システム運用時における実用性も合わせて確保することができる。
【００７２】
以上説明したＬＦ信号受信用アンテナ２１１を搭載する無線タグ装置２０を携行した状態でユーザがエリアＡ１００−Ａ、エリアＢ１００−Ｂ及び重複エリア１００−Ａ＆Ｂの何れかに侵入すると、各ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及びＢを用いて発信装置１０から発信される第１信号及び第２信号によりコイルアンテナ内を通る磁束に変化が生じ、ＬＦ信号受信用アンテナ２１１において、ＬＦ信号が受信された信号が受信される結果、ＬＦ信号受信用アンテナ２１１からＬＦ受信回路２１０に信号が供給される構成になっている。
【００７３】
ＬＦ受信回路２１０は、図示せぬＡ／Ｄコンバータや復調回路の他、増幅回路や各種のフィルタ回路を有し、ＬＦ信号受信用アンテナ２１１から供給される信号を増幅しつつ、当該信号に含まれる発信装置ＩＤを復調し、当該復調後の発信装置ＩＤを制御部２５０に供給する。特に。本実施形態においてＬＦ受信回路２１０は、ＬＦ信号受信用アンテナ２１１によってＬＦ信号が受信されると、バスＢを介して制御部２５０に割り込み信号を供給し、制御部２５０をスリープモードからアクティブな状態に遷移させるようになっている。そして、ＬＦ受信回路２１０は、制御部２５０がアクティブな状態に遷移した後に、ＬＦ信号受信用アンテナ２１１によって受信された、ＬＦ信号（すなわち、第１信号及び第２信号）に含まれる発信装置ＩＤを復調しつつ、当該復調した発信装置ＩＤを、バスＢを介して制御部２５０に供給するようになっている。
【００７４】
ＵＨＦ送信部２２０は、ＵＨＦ周波数帯の信号を送信するためのＵＨＦアンテナ２２１を有する他、図示せぬ増幅回路やフィルタ回路、Ｄ／Ａコンバータ、変調回路などを有し、制御部２５０から供給されるデータをＵＨＦ周波数帯の搬送波によって変調しつつ、ＵＨＦアンテナ２２１を用いてアラーム信号として運営者端末装置３０に送信する。
【００７５】
記録部２４０は、ＮＡＮＤ型又はＮＯＲ型のフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリにより構成され、その記録領域内にプログラム記録部２４１及び判定基準データ記録部２４２が設けられている。
【００７６】
プログラム記録部２４１には、無線タグ装置２０を駆動するためのプログラムの他、第１信号及び第２信号の受信状況に基づき、該当するユーザが重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所在するか否かを判定し、重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内にユーザが所在するものと判定した場合に、アラーム信号を運営者端末装置３０に送信する処理を実行するためのアラーム信号送信プログラムが記録される。
【００７７】
判定基準データ記録部２４２には、予め定められた受信予定時間に関する受信予定時間情報を含むアラーム信号送信条件に対応する判定基準データや当該無線タグ装置２０に割り当てられたタグＩＤ及び出入口管理テーブルＴＢＬが記録される。
【００７８】
出入口管理テーブルＴＢＬは、施設Ｆ内の各出入口ＥＥに設置された発信装置１０を管理するためのデータが格納されるテーブルであり、図５に示すように、入退場管理システム１内において各出入口ＥＥを識別するための出入口ＩＤと対応付けて、（ａ）当該出入口の名称と、（ｂ）当該出入口ＥＥに設置されている発信装置１０に対応する発信装置ＩＤと、が対応付けて格納される。例えば、図７には、出入口ＩＤ「ＥＥ００１」に対応する「第１出入口（正面玄関）」に発信装置ＩＤ「Ｔ００１」及び「Ｔ００２」に対応する発信装置１０が設置されている場合のデータ格納例が示されている。なお、出入口管理テーブルＴＢＬに格納されるデータは、予め運営者端末装置３０を用いて、無線タグ装置２０に記録させるようにすればよい。
【００７９】
また、本実施形態において、この判定基準データ記録部２４２には、１周期＋αに対応する時間を示す受信予定時間情報と、第１発信装置１０−１及び第２発信装置１０−２に対応する発信装置ＩＤを交互に受信した場合にアラーム信号送信条件を満たすことを規定した情報と、を含む判定基準データが記録される。
【００８０】
制御部２５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により構成され、プログラム記録部２４１に記録された各種のプログラムを実行することにより、所在エリア判定部２５１と、アラーム信号送信処理部２５２と、を実現する。なお、本実施形態の所在エリア判定部２５１は、例えば、特許請求の範囲における「判定手段」を構成するとともに、アラーム信号送信処理部２５２は、ＵＨＦ送信部２２０と連動して、特許請求の範囲における「送信手段」を構成する。なお、本実施形態において、制御部２５０及びＵＨＦ送信部２２０は、ＬＦ受信回路２１０から割り込み信号が供給されていない状態では、スリープモードを維持し、ＬＦ受信回路２１０から割り込み信号が供給された時点で、スリープモードからアクティブな状態に移行する構成を有している。この結果、本実施形態の無線タグ装置２０は、セミアクティブ型の無線タグ装置としての機能を実現して、内蔵電池２６０の消費電力量を最小限に抑えることが可能となっている。
【００８１】
所在エリア判定部２５１は、ＬＦ受信回路２１０にて受信されたＬＦ信号に含まれる発信装置ＩＤと、出入口管理テーブルＴＢＬに格納されたデータからＬＦ受信回路２１０により受信されているＬＦ信号の発信元となる発信装置１０の設置された出入口ＥＥを特定しつつ、当該出入口ＥＥに設置された２台の発信装置１０に対応する発信装置ＩＤを読み出す。そして、所在エリア判定部２５１は、当該読み出した発信装置ＩＤと判定条件データに基づき、判定基準データにより規定される受信予定時間内に当該読み出した発信装置ＩＤを交互に受信したか否かを特定して、当該ユーザが重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所在するか否かを判定する。
【００８２】
アラーム信号送信処理部２５２は、該当するユーザが重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所在するものと所在エリア判定部２５１によって判定された場合に、判定基準データ記録部２４２に記録されたタグＩＤを読み出しつつ、ＵＨＦ送信部２２０と連動して、当該タグＩＤを含むアラーム信号を運営者端末装置３０に送信する。
【００８３】
［４］入退場管理システム１の動作
次いで、図６を用いて本実施形態の無線タグ装置２０において実行されるアラーム信号送信処理について説明する。なお、図６は、本実施形態の無線タグ装置２０の制御部２５０が実行するアラーム信号送信処理を示すフローチャートである。また、本処理に先立ち、出入口管理テーブルＴＢＬには、必要なデータが格納済であるものとし、制御部２５０を含む無線タグ装置２０は、スリープモードとなっており、内蔵電池２６０の消費量を最小限に抑えた状態に維持されているものとする。
【００８４】
この状態において、ユーザが無線タグ装置２０を携行して、エリアＡ１００−Ａ、エリアＢ１００−Ｂ及び重複エリア１００−Ａ＆Ｂの何れかに侵入すると、ＬＦ信号受信用アンテナ２１１により、対応するエリア内に発信されているＬＦ信号（すなわち、第１信号及び第２信号の少なくとも一方）が受信される（ステップＳａ１）。この結果、ＬＦ受信回路２１０からバスＢに対して、割り込み信号が供給され、無線タグ装置２０がスリープモードからアクティブ状態に遷移する（ステップＳａ２）。
【００８５】
このようにしてアクティブ状態に遷移すると、所在エリア判定部２５１は、プログラム記録部２４１に記録されたアラーム信号送信プログラムを実行し、ＬＦ受信回路２１０によって受信されたＬＦ信号に含まれる発信装置ＩＤをＲＡＭ２７０に一時記憶させた後、当該発信装置ＩＤを検索キーとして、出入口管理テーブルＴＢＬを検索し、当該発信装置ＩＤに対応する発信装置１０が設置された出入口ＥＥに設置されているもう１台の発信装置１０に対応する発信装置ＩＤ及び判定基準データを読み出して、当該発信装置ＩＤをＲＡＭ２７０に一時記憶させる（ステップＳａ３）。
【００８６】
次いで、所在エリア判定部２５１は、タイマ２３０と連動しつつ、ＬＦ信号の受信状況と判定基準データを比較する（ステップＳａ４）。このとき、所在エリア判定部２５１は、ＬＦ信号の受信開始タイミングからタイマ２３０による計時をスタートさせ、判定基準データに含まれる受信予定時間（すなわち、１周期＋α分の時間）が経過するまでの間にＲＡＭ２７０に一時記憶されている２つの発信装置ＩＤを含むＬＦ信号を交互に受信したか否かを判定するようになっている。
【００８７】
そして、所在エリア判定部２５１は、この比較の結果、アラーム信号送信条件を満たさないと判定すると（ステップＳａ５：Ｎｏ）、アラーム信号を送信することなく処理を終了するのに対して、ステップＳａ４における比較の結果、アラーム信号送信条件を満たすものと判定すると（ステップＳａ５：Ｙｅｓ）、判定基準データ記録部２４２に記録されたタグＩＤを読み出した後（ステップＳａ６）、ＵＨＦ送信部２２０と連動して、当該読み出したタグＩＤを含むアラーム信号を運営者端末装置３０に送信した後（ステップＳａ７）、処理を終了する。
【００８８】
このようにして、無線タグ装置２０からアラーム信号が送信されてくると、運営者端末装置３０は、アラーム信号に含まれるタグＩＤに基づき、当該無線タグ装置２０を携行したユーザを特定しつつ、当該ユーザが無断で外出しようとしている可能性があることを音声及び光の少なくとも一方により施設運営者に報知する（図３ステップ［３］）。
【００８９】
以上説明したように、本実施形態の入退場管理システム１は、施設Ｆの出入口ＥＥ近傍の異なる位置に設置された第１ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及び第２ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ｂから受信可能エリアの一部が重複するエリアＡ１００−Ａ及びエリアＢ１００−Ｂに対して、第１信号及び第２信号を発信し、ユーザが重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所在するものと判定された場合にのみ、無線タグ装置２０が運営者端末装置３０にアラーム信号を送信する構成を有している。したがって、本実施形態の入退場管理システム１によれば、エリアＡ１００−Ａ及びエリアＢ１００−Ｂの何れか一方が施設内の通路の一部に及んでいる状況でユーザが通路を通過し、無線タグ装置２０が第１信号及び第２信号の何れか一方を受信した場合であっても無線タグ装置２０からアラーム信号が送信されることを防止でき、誤警報の発生を確実に防止することができる。
【００９０】
また、本実施形態の入退場管理システム１は、第１ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及び第２ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ｂの位置及び角度の少なくとも一方を調整することにより、出入口近辺の狭いエリアにのみ重複エリア１００−Ａ＆Ｂが位置するように構成することができるので、無線タグ装置２０のＬＦ信号受信用アンテナ２１１として全ての向きの磁界成分を受信可能なアンテナ（例えば、三軸コイルアンテナ）を利用した場合であっても、第１信号又は第２信号が無線タグ装置２０によって受信され、誤警報が発生することを防止できる。従って、本実施形態の入退場管理システム１は、無線タグ装置２０が確実にＬＦ信号を受信可能な状態を実現しつつ、誤警報の発生を確実に防止することができる。
【００９１】
さらに、本実施形態の入退場管理システム１は、第１発信装置１０−１及び第２発信装置１０−２が所定の時間周期（例えば、１秒間）にて半周期に対応する時間ずつ（例えば０．５秒間ずつ）交互に第１信号及び第２信号を発信する構成を採用し、無線タグ装置２０が、１周期＋αに対応する時間内に第１信号及び第２信号を交互に受信した場合にのみアラーム信号を送信する構成を採用しているので、ユーザが確実に重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所在することを高精度に特定可能にして、誤警報が発生する可能性を低減することができる。
【００９２】
［５］変形例
［５−１］変形例１
上記実施形態においては、施設Ｆの出入口ＥＥ近傍における天井部に第１ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａと第２ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ｂを設置するとともに、出入口ＥＥ近傍の狭い空間に重複エリア１００−Ａ＆Ｂが納まるように第１ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及び第２ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ｂの位置と角度を調整し、無線タグ装置２０が、第１信号及び第２信号の受信状況に基づき、該当するユーザが重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所在するか否かを判定するようになっていた。そして、当該判定によりユーザが重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所在するものと判定された場合にのみ無線タグ装置２０がアラーム信号を送信する構成を採用していた。
【００９３】
ここで、ＬＦ周波数帯の電磁波は、建築物を構成する建材を透過する性質を有するため、第１ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及び第２ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ｂを施設の天井部に設けた場合には、２つのＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及びＢから発信されるＬＦ信号（すなわち、第１信号及び第２信号）が両ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及びＢの設置された出入口ＥＥの所在するフロアの上階（例えば、出入口ＥＥが一階に所在する場合には、２階）に到達し、上階にも重複エリア１００−Ａ＆Ｂが形成されてしまう可能性がある。
【００９４】
この場合に、ユーザが上階の重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所定時間以上滞在してしまうと、当該ユーザが上階に居るにも関わらず、無線タグ装置２０からアラーム信号が送信され、ユーザが無断で外出しようとしているものとして誤警報が発生してしまう可能性がある。
【００９５】
そこで、本変形例においては、出入口ＥＥ近傍における天井部に設けられた第１ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及び第２ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ｂの他に、当該出入口ＥＥ近傍における床部、又は、床部近くの壁面部に設けられた第３ＬＦ信号発信用アンテナを有する第３発信装置をさらに設け、この第３発信装置により、重複エリア１００−Ａ＆Ｂの一部と重複するエリアＣに対して、当該第３発信装置に対応する発信装置ＩＤを含む第３信号を発信する構成を採用することとした。なお、本変形例のエリアＣは、例えば、特許請求の範囲における「第３エリア」に相当する。
【００９６】
そして、本変形例において無線タグ装置２０は、重複エリア１００−Ａ＆ＢとエリアＣ（図示しない）がさらに重複する空間内にユーザが所在するものと判定した場合にのみアラーム信号を送信するようになっている。
【００９７】
一方、第３ＬＦ信号発信用アンテナを床部又は床部近傍に設置した場合であっても、第３信号が施設Ｆの天井部まで到達すると、エリアＡ１００−Ａ、エリアＢ１００−Ｂ及びエリアＣの全てが重複するエリアが上階に広がってしまう可能性がある。このため、本変形例において、第３発信装置は、第３信号の受信可能エリア（すなわち、エリアＣ）が施設Ｆの天井部まで到達しない送信電力にて、第３信号を発信する構成を採用している。
【００９８】
また、ユーザが重複エリア１００−Ａ＆ＢとエリアＣの重複する空間内に所在する場合には、無線タグ装置２０が第１信号、第２信号及び第３信号の全てを同時に受信可能な状態になっている。このため、本変形例において、無線タグ装置２０は、予め定められた受信予定時間内に第１〜第３信号の全てを受信した場合に、全エリアが重複する空間内に該当するユーザが所在するものと判定する構成を採用することとした。
【００９９】
さらに、本変形例においては、第１発信装置１０−１、第２発信装置１０−２及び第３発信装置が、予め定められた順番にて所定時間ずつ（例えば、０．５秒間ずつ）第１信号、第２信号及び第３信号を発信するようになっており、無線タグ装置２０は、第１〜第３信号の全てを発信するのに要する時間（例えば、各信号を０．５秒間ずつ発信する場合には、１．５秒間）に対して所定の時間的な幅を持たせた時間を受信予定時間に設定しつつ、当該受信予定時間内に第１〜第３信号の発信順に全信号を受信した場合に、アラーム信号を送信する方法を採用している。すなわち、本変形例において無線タグ装置２０は、受信予定時間内に第１〜第３信号の発信態様と同様の態様によって第１〜３信号を受信した場合に、ユーザが全エリアの重複する空間内に所在するものと判定してアラーム信号を発信する。なお、第１発信装置１０−１、第２発信装置１０−２及び第３発信装置が、信号を発信する順番は任意であり、第１〜第３信号の何れかを先頭にしつつ、予め定められた順番で信号を発信するようにすればよい。また、各信号の発信順については、判定基準データとして予め判定基準データ記録部２４２に記録しておくようにすればよい。
【０１００】
この構成により、本変形例においては、重複エリア１００−Ａ＆Ｂと、エリアＣがさらに重複する空間内にユーザが所在しない限り、無線タグ装置２０からアラーム信号が送信されない。また、第３発信装置は、第３信号が上階に到達しない送信電力にて第３信号を発信するので、上階に所在するユーザの携行する無線タグ装置２０によりアラーム信号が送信されて、誤警報が発生する事態を確実に防止することができる。
【０１０１】
なお、本変形例においては、３つのＬＦ信号発信用アンテナ及び発信装置を設ける構成を採用したが、４つ以上のＬＦ信号発信用アンテナ及び発信装置を設け、各発信装置が各々、自機に対応する発信装置ＩＤを含むＬＦ信号（すなわち、第１〜３信号等）を自機に対応するエリアに発信するようにし、全てのエリアが重複する空間内にユーザが所在すると判定された場合にのみアラーム信号を送信する構成を採用してもよい。この構成を採用することにより、アラーム信号送信条件に合致するエリアをさらに狭めて出入口ＥＥ近傍におけるユーザの検出精度を向上させることができる。
【０１０２】
［５−２］変形例２
上記実施形態の入退場管理システム１は、ユーザが出入口ＥＥ近傍の重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に所在するものと判定した場合に、一律に当該ユーザが無断外出する可能性があることを運営者に報知する構成を採用していた。これに対して本変形例は、運営者の管理下における外出時には、警報を発生させないようにするとともに、各ユーザが何時、何処の出入口を通過したのかを管理する機能を実現するためのものである。
【０１０３】
以上の機能を実現する本変形例の入退場管理システム１について、図７〜１０を用いつつ説明する。なお、図７は、本変形例における入退場管理システム１の構成を示すシステム構成図、図８は、本変形例の運営者端末装置３００に設けられるユーザ管理データベース（以下、「データベース」を「ＤＢ」と略す。）３１に記録されるデータの一例を示す図、図９は、本変形例の運営者端末装置３００に設けられる施設管理ＤＢ３２に記録されるデータの一例を示す図、図１０は、本変形例における運営者端末装置３００において実行される処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
図７に示すように本変形例において運営者端末装置３００には、図１に示す上記実施形態の運営者端末装置３０の構成に加えて、ユーザ管理ＤＢ３１と施設管理ＤＢ３２が設けられている。なお、本変形例においては、運営者端末装置３００にユーザ管理ＤＢ３１及び施設管理ＤＢ３２を設ける構成について例示しているが、これらのＤＢ３１及び３２については、図示せぬネットワーク上に記録装置を設け、当該記録装置に記録するようにし、運営者端末装置３００が、当該ネットワークを介して、これらのＤＢ３１及び３２に対して自由にアクセス可能な構成を採用することもできる。
【０１０５】
ユーザ管理ＤＢ３１は、施設入所者である各ユーザを管理するためのデータが記録されるＤＢであり、図８に示すように、入退場管理システム１において各ユーザを識別するためのユーザＩＤと、ユーザ情報が対応付けて記録される。
【０１０６】
このユーザ情報は、例えば、（１）当該ユーザＩＤに対応するユーザの氏名と、（２）健康状態と、（３）当該ユーザが携行する無線タグ装置２０のタグＩＤと、（３）当該ユーザが最後に通過した出入口ＥＥである最終通過出入口に対応する出入口ＩＤと、（３）最終通過日時と、（４）緊急連絡先と、（５）外出届の提出の有無と、（６）担当者氏名と、（７）見回り予定時刻などの情報を含んでおり、図１０に例示する場合には、ユーザＩＤ「Ｕ００１」に対応する「軽度認知症」の「△花子」なるユーザが、タグＩＤ「Ｔ００１」にて示される無線タグ装置２０を携行しており、緊急連絡先が「０３−１２３４−＊＊＊＊」、担当者氏名が「○○太郎」、外出届の提出がなされており、次の見回り予定時刻が「２０時」であり、出入口ＩＤ「ＥＥ００１」により示される出入口ＥＥを「２０１９年３月１０日２０時００分３５秒」に最後に通過している場合におけるユーザ情報の一例が示されている。
【０１０７】
また、施設管理ＤＢ３２は、施設Ｆ内の各出入口ＥＥに設置された発信装置１０を管理するためのデータが記録されるＤＢであり、図９に例示するように（１）施設Ｆ内に設けられた各出入口ＥＥに対応する出入口ＩＤと、（２）当該出入口ＥＥの名称と、（３）当該出入口ＥＥに設置された発信装置１０の発信装置ＩＤと、が対応付けて記録される構成になっている。
【０１０８】
そして、上記のような構成を有する本変形例の入退場管理システム１において、ユーザが何れかの出入口ＥＥに接近し、重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に侵入すると、無線タグ装置２００によって、第１信号と第２信号の両方が受信される状態になる。この状態になると、本変形例の無線タグ装置２００は、上記実施形態とは異なり、自機のタグＩＤを含むアラーム信号に対して、自機が受信した発信装置ＩＤを付加しつつ、運営者端末装置３００に送信するようになっている。
【０１０９】
一方、運営者端末装置３００は、図１０に示すように、このアラーム信号を受信すると（ステップＳｂ１）、当該アラーム信号に含まれるタグＩＤ及び発信装置ＩＤを抽出し（ステップＳｂ２）、抽出したタグＩＤに基づき、ユーザ管理ＤＢ３１を検索して、該当する無線タグ装置２００を携行するユーザを特定する（ステップＳｂ３）。
【０１１０】
次いで、運営者端末装置３００は、当該特定したユーザにより外出届が提出されているか否かを判定する（ステップＳｂ４）。
【０１１１】
そして、運営者端末装置３００は、この判定において外出届の提出がないものと判定すると（ステップＳｂ４：Ｎｏ）、報知処理を実行して、施設運営者に音声及び光の少なくとも一方により、ステップＳｂ３において、特定したユーザが無断外出する可能性があることを報知した後（ステップＳｂ５）、アラーム信号から抽出した発信装置ＩＤに基づき、施設管理ＤＢ３２を検索して、当該ユーザが所在する出入口ＥＥを特定した後（ステップＳｂ６）、ユーザ管理ＤＢ３１を更新して（ステップＳｂ７）、処理を終了する。このとき、運営者端末装置３００は、ステップＳｂ３において特定したユーザのユーザＩＤと対応付けられたユーザ管理ＤＢ３１の最終通過出入口ＩＤの格納フィールドに対してステップＳｂ６において特定した出入口ＥＥの出入口ＩＤを格納するとともに、アラーム信号の受信日時を特定し、最終通過日時のフィールドに格納する。
【０１１２】
この構成により、本変形例の入退場管理システム１においては、各ユーザが何時、何処の出入口を通過したのかについても管理できるようになっているので、ユーザが施設Ｆ内において見当たらないときに、当該ユーザが何時、どの出入口ＥＥを通過したのかを容易に特定し、行方不明ユーザの捜索に要する時間及び労力を削減できる。また、本変形例の入退場管理システム１においては、外出届を提出済のユーザが重複エリア１００−Ａ＆Ｂ内に侵入したとしても、警報が作動することがないので、無断外出のみを確実に防止しつつ、運営者の作業負担の増大を防止することができる。
【０１１３】
［５−３］変形例３
上記変形例２においては、ユーザの無断外出を防止するため、施設Ｆと外界との境界となる出入口ＥＥにのみＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及びＢと、発信装置１０を設ける構成を採用していたが、施設Ｆ内の各部屋の間仕切りドア付近にＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及びＢと発信装置１０を設置して、ユーザがどの部屋の間を往来しているのかを運営者端末装置３００にて管理するようにしてもよい。
【０１１４】
この構成を採用する場合には、各出入口ＥＥの他、施設Ｆ内の各間仕切りドアに対しても少なくとも２つのＬＦ信号発信用アンテナと発信装置１０を設ける。また、施設管理ＤＢ３２には、各出入口ＥＥの他、各間仕切りドアに対応するドアＩＤと、当該ドアに設置された発信装置に対応する発信装置ＩＤを記録するようにする。
【０１１５】
そして、無線タグ装置２０は、受信したＬＦ信号に含まれる発信装置ＩＤを付加しつつ、アラーム信号を運営者端末装置３００に送信する。
【０１１６】
一方、運営者端末装置３００は、アラーム信号が送信されてくる度に、送信元の無線タグ装置２０を携行するユーザを特定するとともに、アラーム信号に付加された発信装置ＩＤに基づき、当該ユーザが通過した出入口ＥＥ又は間仕切りドアを特定して、当該特定した出入口ＥＥ又は間仕切りドアに対応する出入口ＩＤ又はドアＩＤをユーザ管理ＤＢ３１において該当ユーザの最終通過出入口ＩＤの格納フィールドに上書更新していくようにする。このとき、ユーザ管理ＤＢ３１の最終通過日時の格納フィールドに対してアラーム信号の受信日時を格納するようにすれば、ユーザ管理ＤＢ３１の最終通過出入口ＩＤ及び最終通過日時の格納フィールド内にユーザが最後に通過し、又は、近づいた出入口ＥＥ又は間仕切りドアに対応するＩＤと、通過日時とが格納された状態が維持される。この結果、本変形例によれば、ユーザが施設Ｆ内の何処にいるのかを容易に推定することが可能となる。なお、ユーザ管理ＤＢ３１に最終通過出入口ＩＤ及び最終通過日時を記録する際の動作は、基本的に上記変形例２と同様であるため、詳細を省略する。
【０１１７】
この構成により、本変形例は、施設Ｆ内においてユーザが見当たらない場合であっても、容易に各ユーザの所在地を施設運営者が特定できるようにして、運営者の作業負担を軽減することが可能となるとともに、施設運営者の管理下における外出時には警報が発生しないようにして施設運営者の作業負担を軽減することができる。
【０１１８】
［５−４］変形例４
上記変形例２及び３においては、介護施設などの施設においてユーザが出入口ＥＥ近傍に所在する場合に運営者に報知し、又は、施設Ｆ内の出入口ＥＥや間仕切りドアの通過履歴を管理する場合を例に説明を行ったが、本願の入退場管理システムは、オフィス内の会議室等に対する入退室管理に対しても応用することができる。
【０１１９】
この場合には、各会議室の出入口近傍の天井部に２つのＬＦ信号発信用アンテナ（図１、２及び９に例示する場合にはＬＦ−Ａ及びＬＦ−Ｂ）を設けるとともに、これらのＬＦ信号発信用アンテナから発信されるＬＦ信号の受信可能エリアが当該会議室の出入口近傍における狭いエリアにて重複するように両アンテナの位置と角度を調整し、各ＬＦ信号発信用アンテナから第１信号及び第２信号を発信するようにする。また、各会議室の出入口に対して、出入口ＩＤを割り当て、各会議室の出入口ＩＤと、当該出入口に設置された発信装置の発信装置ＩＤを対応付けて施設管理ＤＢ３２に記録する。
【０１２０】
そして、無線タグ装置２００を従業者に携行させ、第１信号及び第２信号の受信状況がアラーム信号送信条件を満たす場合に、該当するユーザが対応する会議室の出入口を通過したものと判定して、無線タグ装置２００が会議室出入口近傍にて受信したＬＦ信号に含まれる発信装置ＩＤをアラーム信号に付加して運営者端末装置３００に送信するようにする。
【０１２１】
運営者端末装置３００は、このようにして送信されたアラーム信号に基づき、ユーザを特定するとともに、当該ユーザが通過した会議室の出入口を特定し、ユーザ管理ＤＢ３１の最終通過出入口ＩＤ及び最終通過日時の格納フィールドに当該特定した出入口のＩＤと、アラーム信号の受信日時を格納するようにする。なお、この際における動作は、基本的に変形例２及び３と同様であるため、詳細を省略する。
【０１２２】
この構成により、本変形例は、オフィス内において各ユーザがどの会議室に何時入室したのかを管理することができるので、本願の入退場管理システムをオフィス内の会議室に対する入退室に応用することができる。
【０１２３】
また、本願の入退場管理システムは、イベント会場における入場状況の管理にも利用することができる。この場合には、イベント会場の入場口近傍における天井部に２つのＬＦ信号発信用アンテナ（図１、２及び７に例示する場合にはＬＦ−Ａ及びＬＦ−Ｂ）を設け、これらのＬＦ信号発信用アンテナから発信されるＬＦ信号の受信可能エリアが当該入場口近傍の狭いエリアにて重複するように両ＬＦ信号発信用アンテナの位置と角度を調整しつつ設置し、各ＬＦ信号発信用アンテナから第１信号及び第２信号を発信する構成とする。そして、無線タグ装置２０が、第１信号及び第２信号の受信状況がアラーム信号送信条件を満たす場合に、該当するユーザがこの重複エリア内に所在するものと判定して、運営者端末装置３００にアラーム信号を送信する。
【０１２４】
運営者端末装置は、このようにして送信されたアラーム信号に基づき、該当するユーザを特定しつつ、当該ユーザが入場券を購入済であるか否かを特定し、未購入の場合には、音や光によってイベント主催者に入場券を未購入の人物が入場しようとしていることを報知するようにすればよい。
【０１２５】
同様に、本願の入退場管理システムは、営業秘密に関する書類を管理する部屋など、立ち入りに各種の権限を要する空間への立ち入りを管理する際にも、権限を有しない人物が立ち入ろうとしていることを、管理者に報知するケースにおいても利用することができる。
【０１２６】
［５−５］変形例５
上記実施形態及び変形例においては、ユーザに無線タグ装置２０又は２００を携行させる構成を採用したが、スマートフォンや携帯電話機、タブレット型情報通信端末装置等の携帯型情報通信端末装置に上記無線タグ装置２０又は２００と同様の機能を持たせ、これらの情報通信端末装置により無線タグ装置２０又は２００と同様の処理を実行して、上記実施形態及び変形例と同様の機能を実現するようにしてもよい。
【０１２７】
［５−６］変形例６
上記実施形態においては、重複エリア１００−Ａ＆Ｂが出入口ＥＥ近傍の狭いエリアに納まるように、第１ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及び第２ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ｂの位置及び角度を調整する構成を採用したが、両者の角度を同一にしつつ、重複エリア１００−Ａ＆Ｂが出入口ＥＥ近傍の狭いエリアに納まるように両アンテナＬＦ−Ａ及びＢの位置のみを調整するようにしてもよい。また、両アンテナＬＦ−Ａ及びＢを互いに隣接する位置に配置し、重複エリア１００−Ａ＆Ｂが出入口ＥＥ近傍の狭い範囲に収まるように両ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及びＢの角度のみを調整するようにしてもよい。さらに、両アンテナＬＦ−Ａ及びＬＦ−を角度の調整ができる状態で設置して、施設運営者が実際の利用状況に応じて、自由に設置角度を調整できるように構成してもよい。何れの構成を採用した場合にもＬＦ信号発信用アンテナ設置時における自由度を向上させ、システム運用時の自由度を向上させることが可能となる。なお、本発明者による実験の結果、各ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及びＢの水平方向の受信可能エリアは直径６ｍとなっており、両ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及びＢの角度を水平面に対して水平に置いて３ｍ間隔でアンテナを配置すると重複エリア１００−Ａ＆Ｂは３ｍになることが判明しているので、両アンテナＬ−Ａ及びＢを水平面に対して水平に設定して、両アンテナＬＦ−Ａ及びＢを３ｍの距離で設置することにより、出入口ＥＥ近傍に３ｍ程度の大きさの重複エリア１００−Ａ＆Ｂを設定することが可能となる。また、信号発信強度は指定の仕方によって変化するものであるため、発信強度の強度調整は、大きな影響を与えないことが分かっている。
【０１２８】
［５−７］変形例７
上記実施形態及び変形例においては、第１ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ａ及び第２ＬＦ信号発信用アンテナＬＦ−Ｂを施設Ｆの出入口ＥＥ近傍の天井部に設置する場合を例に説明を行ったが、これらは、出入口ＥＥ近傍の壁面部に設置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１  …  入退場管理システム
１０−１  …  第１発信装置
１０−２  …  第２発信装置
２０、２００  …  無線タグ装置
２１０  …  ＬＦ受信回路
２１１  …  ＬＦ信号受信用アンテナ
２２０  …  ＵＨＦ送信部
２２１  …  ＵＨＦアンテナ
２３０  …  タイマ
２４０  …  記録部
２４１  …  プログラム記録部
２４２  …  判定基準データ記録部
２５０  …  制御部
２５１  …  所在エリア判定部
２５２  …  アラーム信号送信処理部
２６０  …  内蔵電源
２７０  …  ＲＡＭ
３０、３００  …  運営者端末装置
ＬＦ−Ａ  …  第１ＬＦ信号発信用アンテナ
ＬＦ−Ｂ  …  第２ＬＦ信号発信用アンテナ
【図１】
2020149561.tif 000003
【図２】
2020149561.tif 000004
【図３】
2020149561.tif 000005
【図４】
2020149561.tif 000006
【図５】
2020149561.tif 000007
【図６】
2020149561.tif 000008
【図７】
2020149561.tif 000009
【図８】
2020149561.tif 000010
【図９】
2020149561.tif 000011
【図１０】
2020149561.tif 000012