(57)【要約】【課題】発熱部材から筐体に熱が伝わることを効率的に抑制することができる撮像装置を提供する。【解決手段】筐体と、前記筐体に保持される複数の光学系と、前記筐体に保持されると共に前記複数の光学系による像が結像する複数の撮像センサと、前記筐体に保持される発熱部材と、前記筐体に保持される一対の挟み部材と、を有し、前記発熱部材は、前記一対の挟み部材の間に配置されることを特徴とする撮像装置。【選択図】図１１
2020122895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に保持される複数の光学系と、
前記筐体に保持されると共に前記複数の光学系による像が結像する複数の撮像センサと、
前記筐体に保持される発熱部材と、
前記筐体に保持される一対の挟み部材と、を有し、
前記発熱部材は、前記一対の挟み部材の間に配置されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記発熱部材は、前記筐体の厚さ方向において、前記一対の挟み部材の間に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記発熱部材と前記一対の挟み部材は、前記筐体の上下方向の位置が重なるように配置されると共に、前記複数の光学系と前記複数の撮像センサとの前記筐体の上下方向の位置が重ならないように配置される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記発熱部材は、前記筐体の厚さ方向の一端部と他端部を０％と１００％の位置と定義したとき、４０％〜６０％の位置にある、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記発熱部材は、前記複数の撮像センサからの信号が入力するメイン基板を有し、
前記一対の挟み部材は、前記メイン基板と接続されたサブ基板と、前記撮像装置に電力を供給する電池とを有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記筐体は、前記複数の光学系の最大画角光路に含まれないように構成される、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記筐体の外装に配置される構成要素として、シャッターボタン、表示ユニット、マイクロフォン、スピーカ、電源ボタン及び操作ボタンの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、使用時等にカメラ本体を手等で把持したユーザに熱による違和感を与えることなく、カメラ本体の内部の熱源で発生した熱を効率よく拡散させてカメラ本体の内部での局所的な温度上昇を抑えることを目的としたデジタルカメラが開示されている。このデジタルカメラは、第１、第２の蓄熱部材を有している。第１の蓄熱部材は、カメラ本体のグリップ部の内部に配置され、カメラ本体の内部の熱源で発生した熱が伝導される。第２の蓄熱部材は、グリップ部から離れたストロボ装置側でカメラ本体の内部に配置され、カメラ本体の内部の熱源で発生した熱が伝導される。ストロボ装置側での外装カバーの内面と第２の蓄熱部材との間の距離は、グリップ部側での外装カバーの内面と第１の蓄熱部材との間の距離よりも短く設定されている。
【０００３】
一方、本出願人は、１８０度より広い画角を持つ広角レンズと、この広角レンズによる像を撮像する撮像センサとを有する同一構造の撮像系を２つ組み合わせ、各撮像系によって撮像された像を合成して４πラジアンの立体角内の像を得る、全天球型の撮像システム（撮像装置）について、特許出願を行い、特許権を取得している（例えば特許文献２、３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−００４７８０号公報
【特許文献２】特開２０１４−０５６０４８号公報
【特許文献３】特許第６０１９９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２、３を含んだ従来の撮像システム（撮像装置）は、筐体の内部に発熱部材を有している。発熱部材は、例えば、２つの撮像センサからの画像信号が入力して当該画像信号に処理を施すＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）が実装された基板を想定することができる。
【０００６】
しかし、特許文献２、３を含んだ従来の撮像システム（撮像装置）は、発熱部材から筐体に熱が伝わることを効率的に抑制するための構成が不十分である点で、改良の余地がある。例えば、発熱部材からの熱が筐体のグリップ部まで伝わると、撮影者に違和感を与えて撮影に悪影響を及ぼすおそれがある。
【０００７】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、発熱部材から筐体に熱が伝わることを効率的に抑制することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の撮像装置は、筐体と、前記筐体に保持される複数の光学系と、前記筐体に保持されると共に前記複数の光学系による像が結像する複数の撮像センサと、前記筐体に保持される発熱部材と、前記筐体に保持される一対の挟み部材と、を有し、前記発熱部材は、前記一対の挟み部材の間に配置されることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、発熱部材から筐体に熱が伝わることを効率的に抑制することができる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態による撮像装置を前方、後方から見た外観構成図（正面図、背面図）である。
【図２】本実施形態による撮像装置を右方、左方から見た外観構成図（右側面図、左側面図）である。
【図３】本実施形態による撮像装置を上方、下方から見た外観構成図（平面図、底面図）である。
【図４】筐体の内部に保持された広角レンズ系と撮像センサを左方から見た図である。
【図５】筐体の内部に保持された広角レンズ系と撮像センサを後方から見た図である。
【図６】筐体の内部に保持された広角レンズ系と撮像センサを上方から見た図である。
【図７】筐体の内部に保持された広角レンズ系と撮像センサを展開して描いた図である。
【図８】図１のVIII−VIII線に沿う断面図である。
【図９】図１のIX−IX線に沿う断面図である。
【図１０】図１のX−X線に沿う断面図である。
【図１１】図１０のXI部を拡大して示す図である。
【図１２】２つの広角レンズ系による最大画角光路の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜図１２を参照して、本実施形態による撮像装置１について詳細に説明する。以下の説明中の前、後、上、下、左、右の各方向は、各図に記載した矢線方向を基準とする。また、左右方向が幅方向に一致しており、前後方向が厚さ方向に一致している。
【００１２】
図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂの六面図に示すように、撮像装置１は、撮像装置１の各構成要素が組み付けられてこれを保持する筐体１０を有している。筐体１０は、左右方向に短く、上下方向に長く、前後方向に所定の厚みを持ち、上面が丸みを帯びた輪郭を有している。筐体１０は、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０を有している。後側金属筐体２０と前側金属筐体３０は、後述する後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０と比較して相対的に高剛性の金属材料（例えばマグネシウム合金）から構成された一体成形品とすることができる。
【００１３】
後側金属筐体２０と前側金属筐体３０は、左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０によって接続されている。左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０は、例えば、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と同一の金属材料から構成することができるが、その材料には自由度があり、種々の設計変更が可能である。
【００１４】
後側金属筐体２０と前側金属筐体３０の一方には、位置決めボス（図示略）が形成されており、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０の他方には、ボス挿入孔（図示略）が形成されており、位置決めボスをボス挿入孔に挿入することにより、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０が接近した状態で位置決めされる。後側金属筐体２０と前側金属筐体３０は、左側面と右側面と下面に、上記位置決め状態で重なって共締め可能なネジ孔（図示略）を有している。
【００１５】
後側金属筐体２０と前側金属筐体３０の間の左側面と右側面と下面の隙間に、左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０を嵌め込んで、これらに挿通した共締めネジ（図示略）を上記ネジ孔に螺合する（締め付ける）ことにより、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０が一体化される。なお、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０を一体化するための構成には自由度があり、種々の設計変更が可能である。
【００１６】
後側金属筐体２０の上方には、略円形のレンズ露出孔２１が形成されており、前側金属筐体３０の上方には、略円形のレンズ露出孔３１が形成されている。後側金属筐体２０の上下方向の中間部よりやや下方には、撮像（静止画撮像、動画撮像）のトリガとなるシャッターボタン２２が設けられている。シャッターボタン２２の下方には、撮像装置１の操作画面や設定画面等の各種情報を表示する表示ユニット２３が設けられている。表示ユニット２３は、例えば、有機ＥＬディスプレイから構成することができる。
【００１７】
左側面接続筐体４０の上下方向の中間部には、例えば、音声案内メッセージ等を発するスピーカ４１が設けられている。右側面接続筐体５０の上下方向の中間部には、撮像装置１の電源のオンオフを切り替えるための電源ボタン５１が設けられており、電源ボタン５１の下方には、撮影モードや無線接続モードの設定操作を行うための操作ボタン５２、５３、５４が設けられている。
【００１８】
後側金属筐体２０のシャッターボタン２２のやや上方の右側には、上下方向に離間する２つのマイクロフォン２４が設けられている。前側金属筐体３０の上下方向の中間部よりやや上方には、左右方向に離間する２つのマイクロフォン３２が設けられている。表裏に位置する後側金属筐体２０の２つのマイクロフォン２４と前側金属筐体３０の２つのマイクロフォン３２の計４つのマイクロフォンによって３Ｄ音声が取得可能となっている。
【００１９】
後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０の結合体は、上下方向の中間部より下方がグリップ部ＧＰを構成している。撮影者は、グリップ部ＧＰを把持した状態で、シャッターボタン２２、電源ボタン５１、操作ボタン５２〜５４を押圧操作することができる。
【００２０】
後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０の結合体は、上方が開放された開口部ＯＳを有している。開口部ＯＳは、後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０によって埋められている。後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０は、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と比較して相対的に低剛性の樹脂材料（例えばＰＣ（ポリカーボネート）若しくはＡＢＳ樹脂又はこれらの混合材）から構成された一体成形品とすることができる。
【００２１】
後側樹脂筐体７０は、後側金属筐体２０の上方に形成された開口部ＯＳの湾曲切欠部に嵌め込まれる湾曲形状を有している。前側樹脂筐体８０は、前側金属筐体３０の上方に形成された開口部ＯＳの湾曲切欠部に嵌め込まれる湾曲形状を有している。後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０は、前後方向に逆方向を向いた対称形状を有している。接続樹脂筐体９０は、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０の上方に形成された開口部ＯＳのうち、後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０の間に嵌め込まれる湾曲形状を有している。
【００２２】
図示は省略しているが、後側金属筐体２０のレンズ露出孔２１のやや上方には、左右方向に離間した一対のネジ孔付凸部が形成されており、後側樹脂筐体７０には、一対のネジ孔付凸部に対応する一対のネジ挿通孔が形成されている。一対のネジ孔付凸部と一対のネジ挿通孔を位置合わせして、一対の締付ネジを一対のネジ挿通孔に挿通して一対のネジ孔付凸部のネジ孔に螺合する（締め付ける）ことで、後側金属筐体２０と後側樹脂筐体７０が接続される。なお、ここでは後側金属筐体２０と後側樹脂筐体７０の接続構造を説明したが、前側金属筐体３０と前側樹脂筐体８０の接続構造も同様となっている。
【００２３】
図４〜図６に示すように、筐体１０の内部には、互いに対称に配置される２つの広角レンズ系（光学系）Ａ、Ｂと、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂによる像が結像する２つの撮像センサＡＩ、ＢＩが保持（収納）されている。図４〜図６では、筐体１０を模式的に仮想線（二点鎖線）で描いている。各２つの広角レンズ系Ａ、Ｂと撮像センサＡＩ、ＢＩは、同一仕様とすることができる。広角レンズ系Ａ、Ｂは、１８０度より広い画角を有している。撮像装置１は、撮像センサＡＩ、ＢＩが結像した２つの像を合成することにより４πラジアンの立体角内の像を得る、全天球型の撮像装置とすることができる。
【００２４】
広角レンズ系Ａは、物体側から像側に向かって順に、負の前群ＡＦと、第１プリズムＡＰ１と、絞りＡＳと、第２プリズムＡＰ２と、正の後群ＡＲと、第３プリズムＡＰ３とを有している。負の前群ＡＦは、１８０°より大きい高画角の光線を取り込む機能を持ち、正の後群ＡＲは、結像画像の収差を補正する機能を持つ。絞りＡＳは、図４〜図６では図示を省略して、図７の展開図のみに描いている。
【００２５】
負の前群ＡＦは、前方から入射した被写体光束を発散させながら後方に出射する。第１プリズムＡＰ１は、負の前群ＡＦから入射した被写体光束を左方に９０°反射する。絞りＡＳは、第１プリズムＡＰ１が反射した被写体光束の透過量を調整（光量調整）する。第２プリズムＡＰ２は、絞りＡＳが光量調整した被写体光束を下方に９０°反射する。正の後群ＡＲは、第２プリズムＡＰ２が反射した被写体光束を収束させながら下方に出射する。第３プリズムＡＰ３は、正の後群ＡＲから入射した被写体光束を右方に９０°反射して、撮像センサＡＩの撮像面に結像させる。第３プリズムＡＰ３の出射面には、撮像センサＡＩの撮像面に向かって突出する凸面ＡＰ３Ｘが形成されている。負の前群ＡＦ及び正の後群ＡＲは、それぞれ、図７に示すように複数枚のレンズで構成される（図４〜図６では代表的な符号としてＡＦ及びＡＲを示している）。
【００２６】
広角レンズ系Ｂは、物体側から像側に向かって順に、負の前群ＢＦと、第１プリズムＢＰ１と、絞りＢＳと、第２プリズムＢＰ２と、正の後群ＢＲと、第３プリズムＢＰ３とを有している。負の前群ＢＦは、１８０°より大きい高画角の光線を取り込む機能を持ち、正の後群ＢＲは、結像画像の収差を補正する機能を持つ。
【００２７】
負の前群ＢＦは、後方から入射した被写体光束を発散させながら前方に出射する。第１プリズムＢＰ１は、負の前群ＢＦから入射した被写体光束を右方に９０°反射する。絞りＢＳは、第１プリズムＢＰ１が反射した被写体光束の透過量を調整（光量調整）する。第２プリズムＢＰ２は、絞りＢＳが光量調整した被写体光束を下方に９０°反射する。正の後群ＢＲは、第２プリズムＢＰ２が反射した被写体光束を収束させながら下方に出射する。第３プリズムＢＰ３は、正の後群ＢＲから入射した被写体光束を左方に９０°反射して、撮像センサＢＩの撮像面に結像させる。第３プリズムＢＰ３の出射面には、撮像センサＢＩの撮像面に向かって突出する凸面ＢＰ３Ｘが形成されている。負の前群ＢＦ及び正の後群ＢＲは、それぞれ、図７に示すように複数枚のレンズで構成される（図４〜図６では代表的な符号としてＢＦ及びＢＲを示している）。
【００２８】
広角レンズ系Ａ、Ｂの撮像センサＡＩ、ＢＩは、撮像センサＡＩの撮像面が左方を向き、撮像センサＢＩの撮像面が右方を向き、撮像センサＡＩ、ＢＩの背面（撮像面とは反対側の面）が背中合わせとなるように支持されている。
【００２９】
図７は、広角レンズ系Ａ、Ｂ及び撮像センサＡＩ、ＢＩを展開して描いた図である。図７は、第１プリズムＡＰ１〜第３プリズムＡＰ３及び第１プリズムＢＰ１〜第３プリズムＢＰ３による反射方向を無視して描いている。従って、図７における広角レンズ系Ａ、Ｂ及び撮像センサＡＩ、ＢＩの構成は同一（共通）となる。
【００３０】
負の前群ＡＦ、ＢＦは、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２と、両凹負レンズＬ３とを有している。
【００３１】
正の後群ＡＲ、ＢＲは、物体側から順に、両凸正レンズＬ４と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、両凹負レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０とを有している。両凸正レンズＬ６と両凹負レンズＬ７は、接合されている。両凸正レンズＬ８と両凹負レンズＬ９は、接合されている。
【００３２】
上記で説明した負の前群ＡＦ、ＢＦと正の後群ＡＲ、ＢＲの構成はあくまで一例であり、負の前群ＡＦ、ＢＦと正の後群ＡＲ、ＢＲの構成については、種々の設計変更が可能である。また、前群ＡＦ、ＢＦは負のパワーでなく正のパワーを有していてもよいし、後群ＡＲ、ＢＲは正のパワーではなく負のパワーを有していてもよい。
【００３３】
以上のように構成された撮像装置１では、広角レンズ系Ａの負の前群ＡＦと広角レンズ系Ｂの負の前群ＢＦが前後方向に逆向き且つ同一（共通）の光軸上に配置される。また、第１プリズムＡＰ１と第２プリズムＡＰ２によって各９０°折り曲げられて上下方向に延びる正の後群ＡＲと、第１プリズムＢＰ１と第２プリズムＢＰ２によって各９０°折り曲げられて上下方向に延びる正の後群ＢＲとが、左右方向に離間して互いに平行をなすように配置される。また、第３プリズムＡＰ３によって９０°右方に折り曲げられた箇所にある撮像センサＡＩと、第３プリズムＢＰ３によって９０°左方に折り曲げられた箇所にある撮像センサＢＩとが、両者の撮像面を左右方向に向けるとともに、撮像面と反対側の面を背中合わせにして配置される。撮像装置１では、広角レンズ系Ａの負の前群ＡＦの物体側のレンズが前側金属筐体３０のレンズ露出孔３１から前方に突出（露出）し、広角レンズ系Ｂの負の前群ＢＦの物体側のレンズが後側金属筐体２０のレンズ露出孔２１から後方に突出（露出）し、その他の構成要素が筐体１０の内部に収納される。
【００３４】
すなわち、広角レンズ系Ａ、Ｂは、筐体１０の上方において前後方向に対向する前群ＡＦ、ＢＦと、筐体１０の上方から下方に向かって平行に延びる後群ＡＲ、ＢＲと、を有している。また、広角レンズ系Ａ、Ｂの各々は、プリズムとして、筐体１０の上方において前群ＡＦ、ＢＦを通過した被写体光束の光路を左右方向に変更する第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１と、筐体１０の上方において第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を通過した被写体光束の光路を上下方向に変更する第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２と、筐体１０の下方において後群ＡＲ、ＢＲを通過した被写体光束の光路を左右方向に変更する第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３とを有している。これにより、撮像装置１の各構成要素を筐体１０の内部に高いレイアウト効率で配置してコンパクト化を図ることが可能になる。
【００３５】
広角レンズ系Ａの第１プリズムＡＰ１及び広角レンズ系Ｂの第１プリズムＢＰ１は、広角レンズ系Ａ、Ｂに共通の反射面を有している。すなわち、第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１は、互いの斜面どうしが近接して反射面を共有している。広角レンズ系Ａ、Ｂの反射面は、広角レンズ系Ａ、Ｂに共通化された反射膜からなり、この反射膜が、光学的に等価な２つの透明部材である第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１の斜面の間に挟持される。この状態で、第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１と反射膜が一体化され、広角レンズ系Ａ、Ｂに共通の反射面が形成される。これにより、広角レンズ系Ａ、Ｂの入射光軸方向の幅を小さくすることが可能になる。
【００３６】
広角レンズ系Ａの第１プリズムＡＰ１と第２プリズムＡＰ２の間には、絞りＡＳが配置されており、広角レンズ系Ｂの第１プリズムＢＰ１と第２プリズムＢＰ２の間には、絞りＢＳが配置されている。絞りＡＳの近くに第１プリズムＡＰ１と第２プリズムＡＰ２を設け、絞りＢＳの近くに第１プリズムＢＰ１と第２プリズムＢＰ２を設けることで、小さい直角プリズムを用いることができ、広角レンズ系Ａ、Ｂの相互間隔を小さくすることができる。また、絞りＡＳを中心として、その両側に第１プリズムＡＰ１と第２プリズムＡＰ２があり、その両側に負の前群ＡＦと正の後群ＡＲがあるという対称構成、及び、絞りＢＳを中心として、その両側に第１プリズムＢＰ１と第２プリズムＢＰ２があり、その両側に負の前群ＢＦと正の後群ＢＲがあるという対称構成を実現することができる。
【００３７】
絞りＡＳ、ＢＳとしては、例えば、絞りの開口が固定されることで透過する光量が予め設定されている固定開口絞りや、絞りの開口が可変することで透過する光量を設定可能な可変開口絞りが用いられる。光量を設定するとは、透過する光量を決める事を言う。固定開口絞りで透過する光量を設定する場合は、透過する光量が予め設定されており、その光量となるように設定された開口で固定された固定開口絞りが用いられる。可変開口絞りで透過する光量を設定する場合は、ユーザのマニュアル操作により開口を可変することで撮影ごとに透過する光量を設定するマニュアル光量設定や、撮像センサの出力に基づいて開口を可変することで撮影ごとに透過する光量を設定する自動光量設定が含まれる。本実施形態では、絞りＡＳ、ＢＳの位置が第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１と第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２との間に有る場合の例を説明しているが、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の前や第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の後、第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３の前後に有っても構わない。また絞りＡＳ、ＢＳは、必ずしもプリズムの直前、直後でなくてもプリズムの近くに有ればよく、上記の効果が生じる場合は後群のレンズ間（例えば後群のＬ４とＬ５との間等）に有っても構わない。また本実施形態では、絞りの数が広角レンズ系Ａ、Ｂにおいて１つの場合について説明をしているが、１つの広角レンズにおいて複数有っても構わない。例えば第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１と第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２との間に第１の絞りが有り、第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３の後に第２の絞りが有っても構わない。
【００３８】
本実施形態による絞りを用いた光量調整の一例として、絞りＡＳ、ＢＳを用いた自動光量調整について説明する。絞りＡＳと絞りＢＳは、撮像センサＡＩと撮像センサＢＩの出力に基づいて、絞りの開口が設定される。例えば、撮像システム１を搭載した撮像装置を屋外で使用する場合には、広角レンズ系Ａ、Ｂの一方だけに太陽光が多く入射する結果、広角レンズ系Ａ、Ｂによる明るさ（露光状態）が大きく異なることがある。この状態で、撮像センサＡＩと撮像センサＢＩによる像を合成すると、明るい部分と暗い部分の境界が映り込んだ不自然な全天球画像となってしまう。そこで、広角レンズ系Ａ、Ｂの一方だけに太陽光が多く入射する場合には、その一方の広角レンズ系の絞りを他方の広角レンズ系の絞りより絞り込むことで、広角レンズ系Ａ、Ｂによる明るさ（露光状態）が均一となるように調整して、明るい部分と暗い部分の境界が存在しない自然な全天球画像を得ることが可能になる。
【００３９】
広角レンズ系Ａの第３プリズムＡＰ３は、撮像センサＡＩに向かって突出する凸面（非球面）ＡＰ３Ｘを有しており、広角レンズ系Ｂの第３プリズムＢＰ３は、撮像センサＢＩに向かって突出する凸面（非球面）ＢＰ３Ｘを有している。広角レンズ系Ａ、Ｂは焦点距離が短いので、本実施形態のように、広角レンズ系Ａ、Ｂの最後の面を曲げる場合、焦点距離が短いにもかかわらずバックフォーカスが長いという事態が発生してしまう。この事態を避けるために、凸面ＡＰ３Ｘと凸面ＢＰ３Ｘを設けて射出位置を変更している。凸面ＡＰ３Ｘと凸面ＢＰ３Ｘとは、プリズムＡＰ３、ＢＰ３の出射面を加工して凸面とするか、プリズムＡＰ３、ＢＰ３の出射面とは別に加工した凸面のレンズをプリズムＡＰ３、ＢＰ３の出射面に貼り付けることで一体化することができる。或いはプリズムＡＰ３、ＢＰ３のあとに凸面のレンズを設けることもできる。
【００４０】
図８、図９、図１０は、図１のXIII−XIII線、IX−IX線、X−X線に沿う断面図である。図１１は、図１０のXI部を拡大して示す図である。
【００４１】
図９〜図１１に示すように、筐体１０の下方側には、撮像センサＡＩ、ＢＩによる撮像信号を無線信号に変換する無線モジュール基板１１０が保持（収納）されている。無線モジュール基板１１０は、前方側に位置するメイン基板１１１と後方側に位置するサブ基板１１２を前後方向に重ね合わせて電気的に接続可能に結合してなる。メイン基板１１１とサブ基板１１２の接続は、ボードトゥボード（ＢｔｏＢ）形式のコネクタ１１３によって確立される。メイン基板１１１は、相対的に大型の平面視略矩形形状をなしており、サブ基板１１２は、相対的に小型の平面視略矩形形状をなしている。
【００４２】
図１０、図１１に示すように、メイン基板１１１の前面には、撮像センサＡＩ、ＢＩによる撮像信号が入力して当該撮像信号に処理を施すことが可能なＤＳＰ（Digital  Signal   Processor）１１１Ｘが実装されている。サブ基板１１２の後面には、表示ユニット２３が電気的に接続されており、図示を省略したＦＰＣを介してシャッターボタン２２が電気的に接続されている。メイン基板１１１には、後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０の内方空間に向かって上方に延びる伝送部材（図示略）が取り付けられている。この伝送部材は、例えば、同軸ケーブル又はＦＰＣにより構成することができる。
【００４３】
図１０に示すように、後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０の内方空間には、通信アンテナ１２０が設けられている。一端部がメイン基板１１１に接続された伝送部材（図示略）の他端部は、通信アンテナ１２０に接続されている。伝送部材は、撮像センサＡＩ、ＢＩによる撮像信号（ＤＳＰ１１１Ｘが処理を施した撮像信号）を通信アンテナ１２０に伝送し、通信アンテナ１２０は、当該撮像信号を外部機器に無線送信する。また、通信アンテナ１２０は、外部機器との間で各種信号を送受信することができる。
【００４４】
図示は省略しているが、通信アンテナ１２０は、アンテナ本体と、このアンテナ本体を保持するアンテナ基板とを有している。アンテナ本体は、例えば、ＦＰＣ又はリジッドＦＰＣにより構成することができる。アンテナ基板は、筐体１０（後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０）の上面に形成された開口部ＯＳの形状に沿った湾曲形状（円弧形状）をなしており、該湾曲形状の上面に伝送部材の他端部が接続されるとともにアンテナ本体が貼り付けられている。
【００４５】
図９〜図１１に示すように、筐体１０の下方側には、撮像装置１の各構成要素に電力を供給する電池１３０が保持（収納）されている。電池１３０は、無線モジュール基板１１０と上下方向の位置を重複させて、且つ、無線モジュール基板１１０よりも前方に配置されている。前後方向に隣接する無線モジュール基板１１０のメイン基板１１１と電池１３０の間には、両者を区画しながら上下方向に延びるシャーシ部材１４０が設けられている。このシャーシ部材１４０は、無線モジュール基板１１０のメイン基板１１１と電池１３０の上方において前方に折り曲げられ、筐体１０の前方側においてさらに上方に折り曲げられる（図１０、図１１参照）。
【００４６】
このように、本実施形態の撮像装置１は、筐体１０と、筐体１０に保持される２つの広角レンズ系（複数の光学系）Ａ、Ｂと、筐体１０に保持されると共に２つの広角レンズ系Ａ、Ｂによる像が結像する２つの撮像センサ（複数の撮像センサ）ＡＩ、ＢＩとを有している。また、筐体１０には、メイン基板１１１、サブ基板１１２及び電池１３０を含んだ複数（多数）の構成要素が保持されている。
【００４７】
ここで、メイン基板１１１は、該メイン基板１１１に実装されたＤＳＰ１１１Ｘが画像入力時及び画像処理時の演算により発熱する「発熱部材」となる。
【００４８】
本実施形態では、発熱部材としてのメイン基板１１１から筐体１０に熱が伝わることを効率的に抑制するべく、メイン基板１１１を筐体１０の厚さ方向の中間側（中央側）に位置させるとともに、メイン基板１１１を筐体１０の厚さ方向の両端側から挟むようにして、「一対の挟み部材」としてのサブ基板１１２と電池１３０を位置させている。すなわち、「発熱部材」としてのメイン基板１１１が、筐体１０の厚さ方向において、「一対の挟み部材」としてのサブ基板１１２と電池１３０の間に配置されている。これにより、発熱部材としてのメイン基板１１１からの熱が、一対の挟み部材としてのサブ基板１１２と電池１３０に逃がされる（分散される）ので、当該熱が筐体１０のグリップ部ＧＰに伝わることで撮影者に違和感を与えて撮影に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００４９】
また、メイン基板１１１と電池１３０の間に位置させて、両者を区画しながら上下方向に延びるシャーシ部材１４０を設けることにより、メイン基板１１１からの熱が筐体１０のグリップ部ＧＰに伝わることをより効果的に抑制することができる。ここで、シャーシ部材１４０は、メイン基板１１１と電池１３０の間だけではなく、メイン基板１１１とサブ基板１１２の間に設けてもよい。
【００５０】
「発熱部材」としてのメイン基板１１１と、「一対の挟み部材」としてのサブ基板１１２と電池１３０とは、接触していてもよいし、非接触であってもよい。例えば、上述したシャーシ部材１４０のような仲介部材を介して間接的に接続していてもよい。
【００５１】
図１１に示すように、発熱部材としてのメイン基板１１１は、筐体１０の厚さ方向の一端部（ここでは前端部）を０％の位置と定義して、筐体１０の厚さ方向の他端部（ここでは後端部）を１００％の位置と定義したとき、４０％〜６０％の位置にあることが好ましく、４５％〜５５％の位置にあることがより好ましく、４７％〜５３％の位置にあることがより好ましい。この条件を満足することにより、発熱部材としてのメイン基板１１１を、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０から最も離れた位置（又はその近傍）に位置させることができるので、メイン基板１１１からの熱が筐体１０のグリップ部ＧＰに伝わることをより効果的に抑制することができる。なお、図１１では、発熱部材としてのメイン基板１１１が必ずしも上記の条件を満足するように描いてはいないが、これは作図の便宜上の理由によるものである。
【００５２】
図１０に示すように、筐体１０の保持領域を、上下方向の上方側に位置する第１の区画と、上下方向の中間側に位置する第２の区画と、上下方向の下方側に位置する第３の区画に分割する。この場合、第１の区画に２つの広角レンズ系（複数の光学系）Ａ、Ｂが配置され、第２の区画に２つの撮像センサ（複数の撮像センサ）ＡＩ、ＢＩが配置され、第３の区画に、「発熱部材」としてのメイン基板１１１並びに「一対の挟み部材」としてのサブ基板１１２及び電池１３０が配置される。すなわち、「発熱部材」としてのメイン基板１１１並びに「一対の挟み部材」としてのサブ基板１１２及び電池１３０は、筐体１０の上下方向の位置が重なるように配置されると共に、２つの広角レンズ系（複数の光学系）Ａ、Ｂ及び２つの撮像センサ（複数の撮像センサ）ＡＩ、ＢＩとの筐体１０の上下方向の位置が重ならないように配置される。これにより、筐体１０の内部に、２つの広角レンズ系（複数の光学系）Ａ、Ｂ、２つの撮像センサ（複数の撮像センサ）ＡＩ、ＢＩ、メイン基板１１１、サブ基板１１２及び電池１３０を高いスペース効率で収納することが可能になる。
【００５３】
本実施形態の撮像装置１は、筐体１０の外装に配置される構成要素として、シャッターボタン２２、表示ユニット２３、マイクロフォン２４、３２、スピーカ４１、電源ボタン５１及び操作ボタン５２〜５４を含んでいる（あるいはこれらの少なくとも１つを含んでいる）。このように構成することにより、筐体１０の外装をコンパクトかつ見栄え良く構成することが可能になる。
【００５４】
図１２は、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂによる最大画角光路の一例を示している。図１２に示すように、筐体１０は、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂの最大画角光路に含まれないように構成されている。上述した特許文献１は、デジタルカメラに関連する技術であり、筐体の内部のレイアウト（配置スペース）に比較的余裕があるので、グリップ部の内部に配置される第１の蓄熱部材と、グリップ部から離れたストロボ装置側に配置される第２の蓄熱部材とを設けることが可能である。しかし、本実施形態の撮像装置１は、広角レンズ系Ａ、Ｂを介して撮像センサＡＩ、ＢＩが結像した２つの像を合成することにより４πラジアンの立体角内の像を得る全天球型であるため、筐体１０の内部のレイアウト（配置スペース）に余裕が少なく、むやみに蓄熱部材を配置しようとすると、その分だけ筐体１０が大きくなって、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂの最大画角光路に筐体１０が侵入するおそれがある。この場合、撮影画像に筐体１０の一部が写り込んで、撮影画像の品質が劣化してしまう。
【００５５】
本実施形態では、筐体１０の内部と外装をコンパクトかつ見栄え良く構成することに加えて、「発熱部材」としてのメイン基板１１１を筐体１０の厚さ方向の中間側（中央側）に位置させるとともに、メイン基板１１１を筐体１０の厚さ方向の両端側から挟むようにして、「一対の挟み部材」としてのサブ基板１１２と電池１３０を位置させている。このため、むやみに蓄熱部材を配置することなく、メイン基板１１１から筐体１０に熱が伝わることを効率的に抑制するとともに、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂの最大画角光路に含まれないように筐体１０をコンパクトに構成して、撮影画像に筐体１０の一部が写り込むことを防止することができる。
【００５６】
図１２では、筐体１０の形状を加味したとき、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂの前群ＡＦ、ＢＦの光軸を中心とした上側の画角が１０５°となっており、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂの前群ＡＦ、ＢＦの光軸を中心とした下側の画角が９０°となっている。そして、これらの画角の組み合わせからなる最大画角光路の中に筐体１０は位置していない（撮影画像に筐体１０の一部が写り込むことはない）。
【００５７】
以上の実施形態では、撮像装置１が２つの広角レンズ系Ａ、Ｂを搭載する場合を例示して説明したが、撮像装置１が搭載する広角レンズ系の数は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。この場合、撮像装置１が搭載する撮像センサの数を広角レンズ系の数と一致させてもよい。
【００５８】
以上の実施形態では、メイン基板１１１を「発熱部材」として、サブ基板１１２と電池１３０を「一対の挟み部材」とした場合を例示して説明した。しかし、これらの対応関係は一例にすぎず、「発熱部材」は、筐体１０の厚さ方向の中間側に位置していればよく、「一対の挟み部材」は、筐体１０の厚さ方向の両端側から発熱部材を挟んで位置していればよい。
【００５９】
以上の実施形態では、「発熱部材」としてのメイン基板１１１が、筐体１０の厚さ方向において、「一対の挟み部材」としてのサブ基板１１２と電池１３０の間に配置される場合を例示して説明した。しかし、発熱部材が一対の挟み部材の間に位置する方向（一対の挟み部材が発熱部材を挟む方向）は、筐体の厚さ方向に限定されず、それ以外の方向であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  撮像装置
１０  筐体
２０  後側金属筐体
２１  レンズ露出孔
２２  シャッターボタン
２３  表示ユニット
２４  マイクロフォン
３０  前側金属筐体
３１  レンズ露出孔
３２  マイクロフォン
４０  左側面接続筐体
４１  スピーカ
５０  右側面接続筐体
５１  電源ボタン
５２  ５３  ５４  操作ボタン
６０  下面接続筐体
７０  後側樹脂筐体
８０  前側樹脂筐体
９０  接続樹脂筐体
１１０  無線モジュール基板
１１１  メイン基板（発熱部材）
１１１Ｘ  ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）
１１２  サブ基板（挟み部材、一対の挟み部材）
１１３  コネクタ
１２０  通信アンテナ
１３０  電池（挟み部材、一対の挟み部材）
１４０  シャーシ部材
ＧＰ  グリップ部
ＯＳ  開口部
Ａ  広角レンズ系（光学系）
ＡＦ  前群
ＡＲ  後群
ＡＳ  絞り
ＡＰ１  第１プリズム
ＡＰ２  第２プリズム
ＡＰ３  第３プリズム
ＡＰ３Ｘ  凸面
ＡＩ  撮像センサ
Ｂ  広角レンズ系（光学系）
ＢＦ  前群
ＢＲ  後群
ＢＳ  絞り
ＢＰ１  第１プリズム
ＢＰ２  第２プリズム
ＢＰ３  第３プリズム
ＢＰ３Ｘ  凸面
ＢＩ  撮像センサ
Ｌ１  負レンズ
Ｌ２  負レンズ
Ｌ３  負レンズ
Ｌ４  正レンズ
Ｌ５  正レンズ
Ｌ６  正レンズ
Ｌ７  負レンズ
Ｌ８  正レンズ
Ｌ９  負レンズ
Ｌ１０  正レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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