(57)【要約】【課題】  画像形成に対して補正を行う場合において、補正で基準とする色が、他の色と入れ替わっても、高精度に補正ができる。【解決手段】  本発明による、基準色を含む多色を用いて記録媒体に画像形成を行う画像形成装置は、前記基準色が画像形成を行う箇所を判断する判断部と、前記判断部が判断した箇所で画像形成される前記基準色のパターンを基準にして補正を行う補正部と、前記補正部による補正の結果に基づいて、画像形成を行う画像形成部とを備える。【選択図】図１
2020144197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準色を含む多色を用いて記録媒体に画像形成を行う画像形成装置であって、
前記基準色が画像形成を行う箇所を判断する判断部と、
前記判断部が判断した箇所で画像形成される前記基準色のパターンを基準にして補正を行う補正部と、
前記補正部による補正の結果に基づいて、画像形成を行う画像形成部と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記基準色は、前記多色のうち、前記記録媒体の色に対して最もコントラストが高くなる色である
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準色は、ブラックであり、かつ、前記記録媒体は、ホワイトである
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正部は、
前記パターンに基づいて、前記多色の重ね合わせを補正する第１補正と、
第１面に画像形成する前記基準色のマークに基づいて、第２面に画像形成を行う位置を前記第１面に揃えるように補正する第２補正とを行う
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記多色は、画像形成を行う箇所が入れ替え可能である
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体の両面に対して、どちらの面にも画像形成を行う、いわゆる両面印刷という方法が知られている。そして、両面印刷において、両面に形成する画像のずれを補正する方法が知られている。
【０００３】
具体的には、両面印刷において、まず、画像形成装置は、いずれか一方の面（以下「第１面」という。）に、第１マークを画像形成が行われる領域外にマーキングする。同様に、画像形成装置は、第１面とは異なる面（以下「第２面」という。）に、第２マークを第１マークに対応させてマーキングする。そして、画像形成装置は、第１マーク及び第２マークを読み取る。このようにして、画像形成装置は、第１マーク及び第２マークのずれを判定する。このような判定結果に基づいて、画像形成装置は、第１面及び第２面において、画像形成を行うそれぞれの画像形成領域となる位置を補正する。このような補正によって、画像形成領域のずれを補正する精度を向上させる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法では、基準色が、一定の位置で画像形成することが前提である。すなわち、補正に用いるパターン及びマーク等を形成する色等の補正で基準とする色が、他の色を入れ替わる等が想定されていない。そのため、補正で基準とする色が別の色になると、補正を高精度に行うのが難しい場合がある。
【０００５】
本発明の一態様は、画像形成に対して補正を行う場合において、補正で基準とする色が、他の色と入れ替わっても、高精度に補正ができることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態による、
基準色を含む多色を用いて記録媒体に画像形成を行う画像形成装置は、
前記基準色が画像形成を行う箇所を判断する判断部と、
前記判断部が判断した箇所で画像形成される前記基準色のパターンを基準にして補正を行う補正部と、
前記補正部による補正の結果に基づいて、画像形成を行う画像形成部と
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によって、画像形成に対して補正を行う場合において、補正で基準とする色が、他の色と入れ替わっても、高精度に補正ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置のハードウェア構成例を示す概略図である。
【図２】入れ替えの例を示す概略図である。
【図３】重ね合わせの例を示す概略図である。
【図４】パターンの配置例である。
【図５】マークの形成例及びマークの検出例である。
【図６】補正例を示す図である。
【図７】異なる色を用いた補正との比較例を示す図である。
【図８】全体処理例を示すフローチャートである。
【図９】画像形成装置の機能構成例を示す機能ブロック図である。
【図１０】比較例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明を実施するための最適な形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
例えば、画像形成装置は、以下のようなハードウェア構成の装置である。
【００１１】
＜画像形成装置のハードウェア構成例＞
図１は、画像形成装置のハードウェア構成例を示す概略図である。例えば、画像形成装置１００は、図示するように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、以下「ＣＰＵ１００Ｈ１」という。）、作像ユニット１００Ｈ２、書込ユニット１００Ｈ３、中間転写ベルト１００Ｈ４、２次転写装置１００Ｈ５、定着装置１００Ｈ６、パターン検出センサ１００Ｈ７及びマーク検出センサ１００Ｈ８等を有するハードウェア構成である。
【００１２】
以下、記録媒体が搬送される方向を「搬送方向Ｙ」という。
【００１３】
ＣＰＵ１００Ｈ１は、演算装置及び制御装置の例である。すなわち、ＣＰＵ１００Ｈ１は、センサによって取得できるデータ等に基づいて様座な判断及び補正等の処理を行う。
【００１４】
作像ユニット１００Ｈ２は、感光体等である。すなわち、作像ユニット１００Ｈ２は、書込ユニット１００Ｈ３が発するレーザ光を受けて転写画像を形成する。その後、作像ユニット１００Ｈ２は、転写画像となる部分にトナーを付着し、トナー画像を形成する。
【００１５】
また、図示するように、作像ユニット１００Ｈ２は、例えば、「Ｂｋ」（ブラック用の作像ユニットを示す。）、「Ｃ」（シアン用の作像ユニットを示す。）、「Ｍ」（マゼンタ用の作像ユニットを示す。）、「Ｙ」（イエロー用の作像ユニットを示す。）及び「Ｓ」（特色用の作像ユニットを示す。）のように、色ごとに設置される。以下、５色を例に説明するが、画像形成装置１００は、多色を用いればよく、色の種類及び色の数は図示する構成に限られない。
【００１６】
書込ユニット１００Ｈ３は、入力する画像データに基づいて、作像ユニット１００Ｈ２に対してレーザ光を当てる光学装置である。
【００１７】
中間転写ベルト１００Ｈ４には、作像ユニットが形成するトナー画像が１次転写される。そして、中間転写ベルト１００Ｈ４に１次転写されたトナー画像は、２次転写装置１００Ｈ５で用紙に２次転写される。
【００１８】
２次転写装置１００Ｈ５は、中間転写ベルト１００Ｈ４に１次転写されたトナー画像を用紙に対して２次転写する。
【００１９】
定着装置１００Ｈ６は、用紙に２次転写されたトナー画像を定着させる。具体的には、定着装置１００Ｈ６は、熱を加える等によって定着を行う。
【００２０】
パターン検出センサ１００Ｈ７は、作像ユニット１００Ｈ２が中間転写ベルト１００Ｈ４上に形成するトナーのパターンを検出する光学センサ等である。例えば、パターン検出センサ１００Ｈ７は、多色のトナーによる重ね合わせ等を検出する。
【００２１】
マーク検出センサ１００Ｈ８は、用紙に形成するマークを検出する。マーク及びマーク検出センサ１００Ｈ８によるマークの検出結果に基づく処理の詳細は、後述する。
【００２２】
記録媒体の例である用紙は、まず、入力経路Ｆ１に流され、用紙の第１面に画像形成が行われる。そして、第２面にも画像形成が行われる、すなわち、両面印刷の場合には、入力経路Ｆ１で第１面に画像形成が完了すると、続いて両面印刷用経路Ｆ２に記録媒体が流れる。一方で、第１面のみが画像形成の対象、すなわち、片面印刷の場合には、入力経路Ｆ１で第１面に画像形成が完了すると、用紙は、排紙経路Ｆ３で排紙となる。これに対して、両面印刷の場合には、両面印刷用経路Ｆ２を通ると、第２面に対して画像形成が行われ、第１面に画像形成が完了すると、用紙は、排紙経路Ｆ３で排紙となる。
【００２３】
以下、マークを形成する色を「基準色」という。基準色は、画像形成装置１００が有する色のうち、記録媒体の色に対して最もコントラストが高くなる色が望ましい。具体的には、記録媒体の色がホワイトであるのならば、基準色は、ブラックが望ましい（すなわち、「Ｂｋ」のトナーが用いられるのが望ましい。）。このように、コントラストが高くなる色の組み合わせであると、マーク検出センサ１００Ｈ８は、マーク等が形成された位置を精度よく検出できる。そのため、マーク等の位置を利用する補正等も精度を高くすることができる。なお、基準色と記録媒体の色の組み合わせは、他の組み合わせでもよい。例えば、記録媒体の色がブラックであり、特色がホワイトであるのならば、基準色は、特色であるホワイトが望ましい。
【００２４】
なお、特色は、「Ｂｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」及び「Ｙ」以外の色であればよい。例えば、特色は、蛍光イエロー又はネオンピンク等でもよい。また、特色と、記録媒体の色とは補色関係であるのが望ましい。このように、補色関係であると、コントラストを高くできる。具体的には、青で読み取りを行い、青紫色の記録媒体に対して蛍光イエローの特色が用いられる等の組み合わせでもよい。
【００２５】
以下、記録媒体がホワイトであって、基準色をブラックとする例で説明する。
【００２６】
また、作像ユニット１００Ｈ２等は、ユーザの操作等によって、入れ替えが可能である。具体的には、以下のような入れ替えが可能である。
【００２７】
図２は、入れ替えの例を示す概略図である。以下、「Ｂｋ」（ブラック）と「Ｓ」（特色）とを入れ替える場合の例で説明する。なお、入れ替えの対象となる色は、他の色であってもよい。
【００２８】
また、以下の例では、初期に、図１に示すような配置で多色が設定されたとする。そして、図示するように、「Ｓ」と「Ｂｋ」を入れ替えの対象とする。具体的には、入れ替えによって、入れ替え後の配置では、「Ｓ」は、２次転写を行う位置に最も近い箇所に配置される（図では、多色において最も右側の箇所となる）。一方で、入れ替えによって、入れ替え後の配置では、「Ｂｋ」は、２次転写を行う位置に最も遠い箇所に配置される（図では、多色において最も左側の箇所となる）。
【００２９】
以下、図示するように、初期の設定では、図１のように、第１ステーションＰ１（この例では、最も２次転写を行う位置に近い箇所を指す。）に「Ｂｋ」で画像形成を行うように設定がされたとする。したがって、この例では、第５ステーションＰ５、第４ステーションＰ４、第３ステーションＰ３、第２ステーションＰ２及び第１ステーションＰ１の順に、それぞれの色を重ねて画像形成が行われる。具体的には、重ね合わせは、以下のようになる。
【００３０】
図３は、重ね合わせの例を示す概略図である。図３（Ａ）は、入れ替え前の重ね合わせの結果を示す。一方で、図３（Ｂ）は、入れ替え後の重ね合わせの結果を示す。
【００３１】
図示するように、入れ替え前では、用紙には、２次転写によって、「Ｓ」、すなわち、特色が一番上に形成される。
【００３２】
この例では、まず、入れ替えを行う前は、第１ステーションＰ１に「Ｂｋ」、第５ステーションＰ５に「Ｓ」が設定されていた。そして、入れ替え後は、「Ｂｋ」と「Ｓ」の箇所が入れ替わるため、第１ステーションＰ１に「Ｓ」、第５ステーションＰ５に「Ｂｋ」が設定される例である。
【００３３】
このように、入れ替えが可能であると、２次転写で転写するトナーの順序を変更できる。したがって、トナーの順序を変更することで、印刷が可能なアプリケーションを増やすことができる。
【００３４】
なお、入れ替えを行っても、基準色を基準に、第１補正の例である重ね合わせの補正等を行う場合には、基準色の位置は、色の入れ替えによらず、以下のように一定にする。
【００３５】
図４は、パターンの配置例である。例えば、図示するように、補正では、基準色の例である「Ｂｋ」は、５色のうち、真ん中となる配置が望ましい。このような配置であると、基準色のパターンが形成された位置に対するそれぞれの色のパターンが形成された位置の距離が合計して短くなる。基準色からの距離が長いと、補正等において、誤差の原因となる場合がある。そこで、図示するように、基準色に対して、それぞれの色ができるだけ短い距離となるように色が配置されるのが望ましい。このような配置であると、補正等において誤差を少なくできる。
【００３６】
したがって、入れ替えが行われても、図示するような配置、すなわち、基準色を真ん中に配置して基準とするように、画像形成装置は、補正に用いられるパターンを画像形成する。
【００３７】
図５は、マークの形成例及びマークの検出例である。図５（Ａ）は、用紙ＰＡの第１面、すなわち、表面の例を示す、一方で、図５（Ｂ）は、第２面、すなわち、裏面の例を示す。
【００３８】
例えば、マークＭＫは、図示するような形状及び位置に形成されるのが望ましい。具体的には、マークＭＫは、図示するように、四隅に画像形成されるのが望ましい。ただし、マークＭＫは、図示するような数、形状及び位置でなくとも、センサがそれぞれのマークを認識できる数、形状及び位置であればよい。
【００３９】
このように形成されたマークＭＫをマーク検出センサ１００Ｈ８等で検出する。マーク検出センサ１００Ｈ８は、検出結果として、それぞれのマークＭＫが形成された位置を座標等の形式で出力する。
【００４０】
なお、マークＭＫは、図示するような形状及び配置に限られない。すなわち、マークＭＫは、他の形状及び配置でもよい。ただし、図示するような形状及び配置であると、例えば、以下のような画像形成の位置を補正するのに適する。
【００４１】
図６は、補正例を示す図である。図６（Ａ）は、用紙ＰＡの表面を示す。一方で、図６（Ｂ）は、用紙ＰＡの裏面を示す。以下、図示するように、用紙ＰＡが歪んでいる場合を例に説明する。このような場合には、第１面において画像形成が行われる位置と、第２面において画像形成が行われる位置とを揃える第２補正が行われるのが望ましい。
【００４２】
図示するように、表面に、マークＭＫを形成すると、マークＭＫを検出することで、ａ点、ｂ点、ｃ点及びｄ点のように、画像形成を行う位置を検出できる。
【００４３】
そして、両面印刷、すなわち、第２面に画像形成を行う場合には、用紙ＰＡは、図示するように、図６（Ａ）が示すような形状から反転して、図６（Ｂ）のような形状となる。
【００４４】
図６（Ａ）に示すように、マークＭＫが形成される位置を検出できると、画像形成装置は、第２面にも、第１面に揃えた位置、すなわち、第１面に画像形成する位置を左右上下に反転した位置に画像形成するように、画像形成をする位置を補正できる。
【００４５】
このように、複数の補正を行う場合において、基準とする色及び補正に用いられるマーク等は、統一して同じ色であるのが望ましい。このように、統一して基準色を用いずに、異なる色でそれぞれの補正を行うと、例えば、以下のような現象が起きやすい。
【００４６】
図７は、異なる色を用いた補正との比較例を示す図である。例えば、図６に示すような位置合わせの補正を行うのに、マークＭＫを「Ｂｋ」とした場合を例に説明する。
【００４７】
まず、図４に示すような重ね合わせの補正を行うのに、「Ｂｋ」を基準にした補正を行うと、図示するような位置（以下「ブラック補正位置ＣＲＢ」という。）に、画像が形成される。一方で、「Ｓ」を基準にした補正をした場合には、図示するような位置（以下「比較例位置ＣＲＣ」という。）に、画像が形成される。
【００４８】
ブラック補正位置ＣＲＢのように、第１補正の例である、重ね合わせの補正で基準にする色と、第２補正の例である、表裏の位置合わせの補正でマークを形成するのに用いる色とが統一していると、図５のような理想的な状態で補正が可能となる。
【００４９】
一方で、重ね合わせの補正で基準にする色と、表裏の位置合わせの補正でマークを形成するのに用いる色とが異なると、重ね合わせの補正において、理想的な状態から、重ね合わせの補正における誤差がある。この誤差によって、図示するように、ブラック補正位置ＣＲＢと、比較例位置ＣＲＣとの間に、誤差ＥＲＲが発生する場合がある。
【００５０】
これに対して、ブラックを統一して使用すると、このような誤差ＥＲＲを少なくすることができる。
【００５１】
＜全体処理例＞
図８は、全体処理例を示すフローチャートである。まず、第１補正を行うことになると、画像形成装置は、ステップＳ１に進む。
【００５２】
ステップＳ１では、画像形成装置は、色の入れ替えがあったか否かを判断する。すなわち、画像形成装置は、基準色が画像形成を行う箇所を判断する。
【００５３】
例えば、基準色が画像形成を行う箇所は、ユーザの設定等によって定まる。したがって、図２のような入れ替えを行った場合には、入れ替えによって、基準色によって画像形成が行われる箇所が「Ｓ」と入れ替わったことがユーザにより、入れ替えの際に設定される。例えば、画像形成装置は、このような設定に基づいて判断する。
【００５４】
次に、例えば、図２のように入れ替えが行われ、基準色が画像形成を行う箇所が入れ替わっていると（ステップＳ１でＹＥＳ）、画像形成装置は、ステップＳ２に進む。一方で、基準色が画像形成を行う箇所が入れ替わっていないと（ステップＳ１でＮＯ）、画像形成装置は、ステップＳ３に進む。
【００５５】
ステップＳ２では、画像形成装置は、入れ替え後の箇所で画像形成を行う基準色によって第１補正を行う。具体的には、図２のような入れ替えがあると、「Ｂｋ」は、第５ステーションＰ５で画像形成を行う。したがって、画像形成装置は、第５ステーションＰ５で画像形成されるパターンを基準にして重ね合わせの補正等を行う。
【００５６】
ステップＳ３では、画像形成装置は、入れ替え前の箇所で画像形成を行う基準色によって第１補正を行う。具体的には、「Ｂｋ」は、第１ステーションＰ１で画像形成を行う。したがって、画像形成装置は、第１ステーションＰ１で画像形成されるパターンを基準にして重ね合わせの補正等を行う。
【００５７】
このように、画像形成装置は、ステップＳ２であっても、ステップＳ３であっても、図４のようなパターンの配置、すなわち、基準色の例である「Ｂｋ」が基準となって重ね合わせの補正を行う。
【００５８】
続いて、画像形成装置は、ステップＳ４を行うのが望ましい。
【００５９】
ステップＳ４では、画像形成装置は、第１補正と同一の基準色による第２補正を行う。具体的には、図６に示すように、画像形成装置は、第１補正において基準となるパターンを形成するのに用いた「Ｂｋ」で、第２補正におけるマークを形成する。このように、統一した色を用いて、複数の補正を行うと、精度よく補正を行うことができる。
【００６０】
＜機能構成例＞
図９は、画像形成装置の機能構成例を示す機能ブロック図である。例えば、画像形成装置１００は、判断部ＦＮ１、第１補正部ＦＮ２及び画像形成部ＦＮ４を備える機能構成である。また、画像形成装置１００は、図示するように、第２補正部ＦＮ３を更に備える機能構成であるのが望ましい。以下、図示する機能構成を例に説明する。
【００６１】
判断部ＦＮ１は、基準色が画像形成を行う箇所を判断する判断手順を行う。例えば、判断部ＦＮ１は、ＣＰＵ１００Ｈ１等によって実現する。
【００６２】
第１補正部ＦＮ２は、判断部ＦＮ１が判断した箇所で画像形成される基準色のパターンを基準に補正を行う第１補正手順を行う。例えば、第１補正部ＦＮ２は、ＣＰＵ１００Ｈ１等によって実現する。
【００６３】
第２補正部ＦＮ３は、第１面に画像形成する基準色のマークに基づいて、第２面に画像形成を行う位置を第１面に揃えるように補正する第２補正手順を行う。例えば、第２補正部ＦＮ３は、ＣＰＵ１００Ｈ１等によって実現する。
【００６４】
画像形成部ＦＮ４は、第１補正部ＦＮ２及び第２補正部ＦＮ３による補正の結果に基づいて、画像形成を行う画像形成手順を行う。例えば、画像形成部ＦＮ４は、作像ユニット１００Ｈ２等によって実現する。
【００６５】
図示するように、判断部ＦＮ１は、ユーザによる設定（以下、設定で入力する設定値等を示すデータを「設定データＤ１」という。）に基づいて、基準色が画像形成を行う箇所を判断する。このような設定データＤ１は、例えば、メモリ等の記憶装置に記憶される。
【００６６】
なお、判断部ＦＮ１は、設定データＤ１に基づいて判断するに限られない。例えば、判断部ＦＮ１は、基準色が画像形成を行う箇所を検出してもよい。
【００６７】
また、図示するように、記録媒体についてのサイズ、厚さ、光沢、記録媒体の色又はこれらの組み合わせを示すデータ（以下「記録媒体データＤ２」という。）が用いられるのが望ましい。このように、記録媒体データＤ２が入力されると、画像形成装置１００は、記録媒体の色等を把握できる。ゆえに、画像形成装置１００は、コントラストが最も高く色を選ぶことができる。
【００６８】
さらに、記録媒体データＤ２に、図５のような理想的な状態における記録媒体の形状又は寸法等が入力されてもよい。そして、第１補正等は、この理想的な状態に、補正するように行われてもよい。
【００６９】
以上のように、基準色の例であるブラックが他の色と入れ替わっても、ブラックを基準に補正又はブラックでマークを形成する等のように、統一してブラックを用いて補正をする。このようにすると、画像形成に対して補正を行う場合において、補正で基準とする色が、他の色と入れ替わっても、高精度に補正ができる。
【００７０】
＜比較例＞
図１０は、比較例を示す概略図である。例えば、上記の例と同様に、「Ｓ」と「Ｂｋ」を入れ替えが比較例で行われた場合を例に説明する。
【００７１】
比較例では、補正等が「Ｓ」で行われるようになる。そのため、比較例では、図４のようなパターンの配置で補正ができない場合がある。又は、「Ｓ」で形成されたパターン等では、補正ができない場合もある。
【００７２】
＜その他の実施形態＞
記録媒体は、用紙等に限られない。すなわち、記録媒体は、トナー等が付着可能な材質であればよい。例えば、トナー等が付着可能な材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス又はこれらの組み合わせ等であって、トナー等が一時的でも付着する材質であればよい。
【００７３】
また、画像形成装置は、上記以外の装置を更に有するハードウェア構成でもよい。例えば、制御装置及び演算装置等の装置は、複数の装置でもよい。
【００７４】
なお、本発明に係る各処理の全部又は一部は、低水準言語又は高水準言語で記述され、コンピュータに画像形成方法を実行させるためのプログラムによって実現されてもよい。すなわち、プログラムは、画像形成装置又は画像形成システム等のコンピュータに各処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【００７５】
したがって、プログラムに基づいて画像形成方法が実行されると、コンピュータが有する演算装置及び制御装置は、各処理を実行するため、プログラムに基づいて演算及び制御を行う。また、コンピュータが有する記憶装置は、各処理を実行するため、プログラムに基づいて、処理に用いられるデータを記憶する。
【００７６】
また、プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録されて頒布することができる。なお、記憶媒体は、磁気テープ、フラッシュメモリ、光ディスク、光磁気ディスク又は磁気ディスク等のメディアである。さらに、プログラムは、電気通信回線を通じて頒布することができる。
【００７７】
なお、本発明に係る実施形態は、画像形成システムによって実現されてもよい。また、画像形成システムは、各処理を冗長、分散、並列、仮想化又はこれらを組み合わせて実行してもよい。
【００７８】
以上、実施形態における一例について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。すなわち、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１００  画像形成装置
１００Ｈ１  ＣＰＵ
１００Ｈ２  作像ユニット
１００Ｈ３  書込ユニット
１００Ｈ４  中間転写ベルト
１００Ｈ５  ２次転写装置
１００Ｈ６  定着装置
１００Ｈ７  パターン検出センサ
１００Ｈ８  マーク検出センサ
ＣＲＢ  ブラック補正位置
ＣＲＣ  比較例位置
Ｄ１  設定データ
Ｄ２  記録媒体データ
ＥＲＲ  誤差
Ｆ１  入力経路
Ｆ２  両面印刷用経路
Ｆ３  排紙経路
ＦＮ１  判断部
ＦＮ２  第１補正部
ＦＮ３  第２補正部
ＦＮ４  画像形成部
ＭＫ  マーク
Ｐ１  第１ステーション
Ｐ２  第２ステーション
Ｐ３  第３ステーション
Ｐ４  第４ステーション
Ｐ５  第５ステーション
ＰＡ  用紙
Ｙ  搬送方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開２０１７−１６７３０６号公報
【図１】
2020144197.tif 000003
【図２】
2020144197.tif 000004
【図３】
2020144197.tif 000005
【図４】
2020144197.tif 000006
【図５】
2020144197.tif 000007
【図６】
2020144197.tif 000008
【図７】
2020144197.tif 000009
【図８】
2020144197.tif 000010
【図９】
2020144197.tif 000011
【図１０】
2020144197.tif 000012