(57)【要約】【課題】油圧ポンプ及び油圧モータで生じた異物が拡散して他の油圧機器のトラブルが発生するのを防止できる建設機械を提供する。【解決手段】旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂ及びブーム用油圧シリンダ１０と、閉回路用の油圧ポンプ１６Ａ，１６Ｂと、旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂ及びブーム用油圧シリンダ１０と油圧ポンプ１６Ａ，１６Ｂを選択的に閉回路状に接続する切換弁２１Ａ〜２１Ｄとを備えた油圧ショベルにおいて、油圧ポンプ１６Ａ，１６Ｂのポートに対して設けられた二対の一方向型のオイルフィルタ２５Ａ〜２５Ｄと、旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂのポートに対して設けられた二対の一方向型のオイルフィルタ２６Ａ〜２６Ｄとを備える。【選択図】図４
2020133752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、閉回路用の複数の油圧ポンプと、前記複数の油圧アクチュエータと前記複数の油圧ポンプを選択的に閉回路状に接続する複数の切換弁とを備えた建設機械において、
前記複数の油圧ポンプのポートに対して設けられた複数対の一方向型の第１オイルフィルタと、
前記少なくとも１つの油圧モータのポートに対して設けられた少なくとも一対の一方向型の第２オイルフィルタとを備えたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
前記複数の油圧アクチュエータは、複数の油圧モータを含み、
前記複数の油圧モータは、前記切換弁に対し並列接続されており、
前記第２オイルフィルタは、前記複数の油圧モータのポートに対してそれぞれ設けられて複数対有することを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項２に記載の建設機械において、
１つの前記油圧モータと一対の前記第２オイルフィルタの組合せは、それらの間に配管が介在しないように一体化されたことを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉回路を用いた油圧システムを備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、油圧ショベルなどの建設機械において、省エネ化が重要な開発項目になっている。建設機械の省エネ化には油圧システムの省エネ化が重要であり、閉回路の適用が検討されている。開回路では、油圧ポンプと油圧アクチュエータの間に制御弁が設けられており、この制御弁によって作動油（圧油）の流れ方向や流量を制御して、油圧アクチュエータの動作方向や速度を制御する。これに対し、閉回路では、油圧ポンプの吐出方向や吐出流量を制御して、油圧アクチュエータの動作方向や速度を制御する。そのため、制御弁の絞りによる圧力損失がなく、油圧アクチュエータの駆動に必要な流量のみを油圧ポンプが吐出するので流量損失もない。また、被駆動部材の位置エネルギや減速時のエネルギを回生することもできる。したがって、省エネを図ることができる。
【０００３】
特許文献１は、油圧ショベルの油圧システムにおいて、４個の油圧アクチュエータ（詳細には、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び旋回用油圧モータ）と、閉回路用の４個の油圧ポンプと、前述した油圧アクチュエータと油圧ポンプを選択的に閉回路状に接続する１６個の切換弁とを備えたことを開示する。この油圧システムでは、油圧アクチュエータと油圧ポンプを選択的に閉回路状に接続することにより、油圧アクチュエータの複合動作や高速動作が可能である。
【０００４】
特許文献２は、１個の油圧シリンダと１個の油圧ポンプを接続した閉回路において、油圧ポンプのポートに対して一対の一方向型のオイルフィルタをそれぞれ設けたことを開示する。各オイルフィルタは、フィルタエレメント及び２個の逆止弁を有しており、作動油が油圧ポンプから流入して油圧シリンダへ流出する場合に作動油がフィルタエレメントを経由し、作動油が油圧シリンダから流入して油圧ポンプへ流出する場合に作動油がフィルタエレメントを経由しないように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−０４８８９９号公報
【０００６】
【特許文献２】特許第３０２００６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の油圧ショベルの油圧システムに対し、作動油を清浄に保つため、特許文献２の一方向型のオイルフィルタを設けることが考えられる。すなわち、複数の油圧ポンプのポートに対して複数対の一方向型のオイルフィルタをそれぞれ設けることが考えられる。この場合、油圧ポンプの摩耗によって生じた磨耗粉などの異物をオイルフィルタで捕集することができる。これにより、油圧ポンプで生じた異物が拡散して他の油圧機器のトラブルが発生するのを防止できる。また、油圧ポンプの吐出方向が変わっても、オイルフィルタで捕集された異物が放出されて油圧ポンプに吸入されるのを防止できる。
【０００８】
ところで、油圧シリンダは、金属同士の摺動がないものの、油圧モータは、油圧ポンプと同様、金属同士が高荷重で接触した状態で摺動する。そのため、油圧モータは、油圧ポンプと同様、磨耗粉などの異物が生じる可能性がある。そして、油圧モータで生じた異物が拡散して他の油圧機器のトラブルが発生する可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、油圧ポンプ及び油圧モータで生じた異物が拡散して他の油圧機器のトラブルが発生するのを防止できる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つの油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、閉回路用の複数の油圧ポンプと、前記複数の油圧アクチュエータと前記複数の油圧ポンプを選択的に閉回路状に接続する複数の切換弁とを備えた建設機械において、前記複数の油圧ポンプのポートに対して設けられた複数対の一方向型の第１オイルフィルタと、前記少なくとも１つの油圧モータのポートに対して設けられた少なくとも一対の一方向型の第２オイルフィルタとを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、油圧ポンプ及び油圧モータで生じた異物が拡散して他の油圧機器のトラブルが発生するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態における油圧ショベルの構造を表す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における上部旋回体内の機器レイアウトを表す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるブームブラケットの間の機器レイアウトを表す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態における油圧システムの構成の一部を表す図である。
【図５】本発明の一実施形態における旋回用油圧モータとオイルフィルタとの一体構造を表す側面図である。
【図６】本発明の一実施形態における旋回用油圧モータとオイルフィルタとの一体構造を表す側面図である。
【図７】図５及び図６中断面VII−VIIによる断面図であり、オイルフィルタの構造を表す。
【図８】本発明の一実施形態におけるオイルフィルタの動作を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態における油圧ショベルの構造を表す側面図である。図２は、本実施形態における上部旋回体内の機器レイアウトを表す平面図である。図３は、本実施形態におけるブームブラケットの間の機器レイアウトを表す斜視図である。なお、以降、油圧ショベルのキャブに搭乗したオペレータの前側（図１の左側、図２の左側）、後側（図１の右側、図２の右側）、左側（図１の紙面に対して手前側、図２の下側）、右側（図１の紙面に対して奥側、図２の上側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００１５】
本実施形態の油圧ショベルは、運転質量が数百トン程度である大型の油圧ショベルであって、例えば鉱山の採掘（マイニング）などに使用される。この油圧ショベルは、クローラ式の走行装置１を備えた下部走行体２と、下部走行体２の上側に旋回装置３を介し設けられた上部旋回体４と、上部旋回体４の前側に連結された作業装置５とを備えている。旋回装置３は、旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂ（図２参照）によって駆動され、下部走行体２に対して上部旋回体４を旋回させるようになっている。
【００１６】
作業装置５は、上部旋回体４の前部（詳細には、旋回フレームのブームブラケット５０Ａ，５０Ｂ）に回動可能に連結されたブーム７と、ブーム７の先端部に回動可能に連結されたアーム８と、アーム８の先端部に回動可能に連結されたバケット９とを備えている。ブーム７は、片ロッド式のブーム用油圧シリンダ１０の伸縮によって回動する。アーム８は、アーム用油圧シリンダ１１の伸縮によって回動する。バケット９は、バケット用油圧シリンダ１２の伸縮によって回動する。
【００１７】
上部旋回体４の前部左側には、オペレータが搭乗するキャブ１３が設けられている。上部旋回体４の後部には、エンジン１４（動力源）、動力伝達装置１５、閉回路用の油圧ポンプ１６Ａ，１６Ｂ、及び開回路用の油圧ポンプ１７Ａ，１７Ｂが搭載されている。動力伝達装置１５は、エンジン１４と油圧ポンプ１６Ａ，１６Ｂ，１７Ａ，１７Ｂの間で接続されており、エンジン１４の動力を油圧ポンプに配分するようになっている。
【００１８】
上部旋回体４の前後方向の中央部には、燃料タンク１８、作動油タンク１９、及びバルブユニット２０が搭載されている。バルブユニット２０は、後述の図４で示すように、切換弁２１Ａ〜２１Ｄ、開閉弁２２Ａ，２２Ｂ、及びブリードオフ弁２３Ａ，２３Ｂを有する。バルブユニット２０の前側（言い換えれば、旋回フレームのブームブラケット５０Ａ，５０Ｂの間）には、上述した旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂが配置されている。
【００１９】
油圧ショベルは、複数の油圧アクチュエータ（詳細には、上述した旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂ、ブーム用油圧シリンダ１０、アーム用油圧シリンダ１１、及びバケット用油圧シリンダ１２など）を駆動する油圧システムを備えている。この油圧システムの構成のうち、旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂ及びブーム用油圧シリンダ１０の駆動に係わる構成を、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態における油圧システムの構成の一部を表す図である。
【００２０】
本実施形態の油圧システムは、閉回路用（詳細には、両方向吐出型で可変容量式）の油圧ポンプ１６Ａ，１６Ｂと、油圧ポンプ１６Ａ，１６Ｂとブーム用油圧シリンダ１０及び旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂを選択的に閉回路状に接続する切換弁２１Ａ〜２１Ｄとを備えている。なお、旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂは、切換弁２１Ｂ，２１Ｄに対し並列接続されている。
【００２１】
油圧ポンプ１６Ａは、その斜板の傾斜角がレギュレータ（図示せず）によって制御される。これにより、油圧ポンプ１６Ａの吐出方向（言い換えれば、一対のポートのうちのいずれを吐出ポートとするか）が制御されると共に、吐出量が制御される。同様に、油圧ポンプ１６Ｂは、その斜板の傾斜角がレギュレータ（図示せず）によって制御される。これにより、油圧ポンプ１６Ｂの吐出方向が制御されると共に、吐出量が制御される。なお、各レギュレータは、コントローラ（図示せず）からの指令に応じて、油圧ポンプの斜板の傾斜角を制御するようになっている。
【００２２】
切換弁２１Ａは、コントローラからの信号に応じて遮断状態と連通状態を切換える。コントローラからの信号が入力されない場合に、切換弁２１Ａは遮断状態となる。これにより、油圧ポンプ１６Ａの一方のポートとブーム用油圧シリンダ１０のロッド側の間の油路を遮断すると共に、油圧ポンプ１６Ａの他方のポートとブーム用油圧シリンダ１０のボトム側の間の油路を遮断する。コントローラからの信号が入力された場合に、切換弁２１Ａは連通状態となる。これにより、油圧ポンプ１６Ａの一方のポートとブーム用油圧シリンダ１０のロッド側の間の油路を連通すると共に、油圧ポンプ１６Ａの他方のポートとブーム用油圧シリンダ１０のボトム側の間の油路を連通する。したがって、油圧ポンプ１６Ａとブーム用油圧シリンダ１０を閉回路状に接続する。
【００２３】
切換弁２１Ｂは、コントローラからの信号に応じて遮断状態と連通状態を切換える。コントローラからの信号が入力されない場合に、切換弁２１Ｂは遮断状態となる。これにより、油圧ポンプ１６Ａの一方のポートと旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂの一方のポートの間の油路を遮断すると共に、油圧ポンプ１６Ａの他方のポートと旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂの他方のポートの間の油路を遮断する。コントローラからの信号が入力された場合に、切換弁２１Ｂは連通状態となる。これにより、油圧ポンプ１６Ａの一方のポートと旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂの一方のポートの間の油路を連通すると共に、油圧ポンプ１６Ａの他方のポートと旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂの他方のポートの間の油路を連通する。したがって、油圧ポンプ１６Ａと旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂを閉回路状に接続する。
【００２４】
切換弁２１Ｃは、コントローラからの信号に応じて遮断状態と連通状態を切換える。コントローラからの信号が入力されない場合に、切換弁２１Ｃは遮断状態となる。これにより、油圧ポンプ１６Ｂの一方のポートとブーム用油圧シリンダ１０のロッド側の間の油路を遮断すると共に、油圧ポンプ１６Ｂの他方のポートとブーム用油圧シリンダ１０のボトム側の間の油路を遮断する。コントローラからの信号が入力された場合に、切換弁２１Ｃは連通状態となる。これにより、油圧ポンプ１６Ｂの一方のポートとブーム用油圧シリンダ１０のロッド側の間の油路を連通すると共に、油圧ポンプ１６Ｂの他方のポートとブーム用油圧シリンダ１０のボトム側の間の油路を連通する。したがって、油圧ポンプ１６Ｂとブーム用油圧シリンダ１０を閉回路状に接続する。
【００２５】
切換弁２１Ｄは、コントローラからの信号に応じて遮断状態と連通状態を切換える。コントローラからの信号が入力されない場合に、切換弁２１Ｄは遮断状態となる。これにより、油圧ポンプ１６Ｂの一方のポートと旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂの一方のポートの間の油路を遮断すると共に、油圧ポンプ１６Ｂの他方のポートと旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂの他方のポートの間の油路を遮断する。コントローラからの信号が入力された場合に、切換弁２１Ｄは連通状態となる。これにより、油圧ポンプ１６Ｂの一方のポートと旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂの一方のポートの間の油路を連通すると共に、油圧ポンプ１６Ｂの他方のポートと旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂの他方のポートの間の油路を連通する。したがって、油圧ポンプ１６Ｂと旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂを閉回路状に接続する。
【００２６】
本実施形態の油圧システムは、開回路用（詳細には、一方向吐出型で可変容量式）の油圧ポンプ１７Ａ，１７Ｂと、油圧ポンプ１７Ａの吐出ポートとブーム用油圧シリンダ１０のボトム側の間の油路に設けられた開閉弁２２Ａと、油圧ポンプ１７Ａの吐出ポートと開閉弁２２Ａの間の油路に接続されたブリードオフ弁２３Ａと、油圧ポンプ１７Ｂの吐出ポートとブーム用油圧シリンダ１０のボトム側の間の油路に設けられた開閉弁２２Ｂと、油圧ポンプ１７Ｂの吐出ポートと開閉弁２２Ｂの間の油路に接続されたブリードオフ弁２３Ｂとを更に備えている。開閉弁２２Ａ，２２Ｂ及びブリードオフ弁２３Ａ，２３Ｂは、コントローラからの信号に応じて開閉する。
【００２７】
次に、本実施形態のブーム用油圧シリンダ１０及び旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂの動作について説明する。
【００２８】
ブーム用油圧シリンダ１０の伸長動作を行う場合は、例えば、切換弁２１Ａを連通状態、開閉弁２２Ａを開状態、ブリードオフ弁２３Ａを閉状態とし、油圧ポンプ１６Ａの他方のポート及び油圧ポンプ１７Ａの吐出ポートから作動油を吐出する。これにより、ブーム用油圧シリンダ１０のボトム側にポンプ２台分の作動油が流入して、ブーム用油圧シリンダ１０が伸長動作する。ブーム用油圧シリンダ１０のロッド側から排出された作動油は、油圧ポンプ１６Ａの一方のポートに吸入されるものの、その流量が余剰になった場合、フラッシング弁（図示せず）を介してチャージライン（図示せず）に排出される。一方、作動油の流量が不足した場合、フラッシング弁又はメイクアップチェック弁を介してチャージラインから作動油が供給される。
【００２９】
ブーム用油圧シリンダ１０のボトム側に作動油を供給するポンプの台数を増やすことで、高速な伸長動作を行うことが可能である。具体的に説明すると、例えば、切換弁２１Ａ，２１Ｃを連通状態、開閉弁２２Ａ，２２Ｂを開状態、ブリードオフ弁２３Ａ，２３Ｂを閉状態とし、油圧ポンプ１６Ａの他方のポート、油圧ポンプ１６Ｂの他方のポート、油圧ポンプ１７Ａの吐出ポート、及び油圧ポンプ１７Ｂの吐出ポートから作動油を吐出する。これにより、ポンプ４台分の作動油の流量をブーム用油圧シリンダ１０のボトム側に供給して、高速な伸長動作を行うことが可能である。
【００３０】
ブーム用油圧シリンダ１０の引込動作を行う場合は、例えば、切換弁２１Ａを連通状態、開閉弁２２Ａを開状態、ブリードオフ弁２３Ａを開状態とし、油圧ポンプ１６Ａの一方のポートから作動油を吐出する。これにより、ブーム用油圧シリンダ１０のロッド側に作動油が流入して、ブーム用油圧シリンダ１０が引込動作する。ブーム用油圧シリンダ１０のボトム側から排出された作動油は、油圧ポンプ１６Ａの他方のポートに吸入されると共に、開閉弁２２Ａ及びブリードオフ弁２３Ａを介して作動油タンク１９に排出される。
【００３１】
旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂの回転動作を行う場合は、例えば、切換弁２１Ｂを連通状態とし、油圧ポンプ１６Ａの一方のポートから作動油を吐出する。これにより、旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂの一方のポートに作動油が流入して、旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂが回転動作する。旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂの他方のポートから排出された作動油は、油圧ポンプ１６Ａの他方のポートに吸入される。
【００３２】
旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂに作動油を供給するポンプの台数を増やすことで、高速な伸長動作を行うことが可能である。具体的に説明すると、切換弁２１Ｂ，２１Ｄを連通状態とし、油圧ポンプ１６Ａの一方のポート及び油圧ポンプ１６Ｂの一方のポートから作動油を吐出する。これにより、ポンプ２台分の作動油の流量を旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂに供給して、高速な回転動作を行うことが可能である。なお、ブーム用油圧シリンダ１０と旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂの複合動作を行うことも可能である。
【００３３】
ところで、油圧ポンプ１６Ａ，１６Ｂ，１７Ａ，１７Ｂは、金属同士が高荷重で接触した状態で摺動しており、摩耗粉などの異物が生じる可能性がある。そのため、開回路用の油圧ポンプ１７Ａ，１７Ｂの吐出ポートに対して通常のオイルフィルタ２４Ａ，２４Ｂがそれぞれ設けられている。閉回路用の油圧ポンプ１６Ａの一対のポートに対して一方向型のオイルフィルタ２５Ａ，２５Ｂ（第１オイルフィルタ）がそれぞれ設けられ、閉回路用の油圧ポンプ１６Ｂの一対のポートに対して一方向型のオイルフィルタ２５Ｃ，２５Ｄ（第１オイルフィルタ）がそれぞれ設けられている。
【００３４】
オイルフィルタ２５Ａ〜２５Ｄのそれぞれは、フィルタエレメント及び２つの逆止弁を有しており、作動油が油圧ポンプから流入して切換弁へ流出する場合に作動油がフィルタエレメントを経由し、作動油が切換弁から流入して油圧ポンプに流出する場合に作動油がフィルタエレメントを経由しないように構成されている。これにより、油圧ポンプで生じた異物を捕集することができる。また、油圧ポンプの吐出方向が変わっても、オイルフィルタで捕集された異物が放出されて油圧ポンプに吸入されるのを防止できる。
【００３５】
旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂは、油圧ポンプと同様、金属同士が高荷重で接触した状態で摺動しており、摩耗粉などの異物が生じる可能性がある。そのため、旋回用油圧モータ６Ａの一対のポートに対して一方向型のオイルフィルタ２６Ａ，２６Ｂ（第２オイルフィルタ）がそれぞれ設けられ、旋回用油圧モータ６Ｂの一対のポートに対して一方向型のオイルフィルタ２６Ｃ，２６Ｄ（第２オイルフィルタ）がそれぞれ設けられている。
【００３６】
オイルフィルタ２６Ａ〜２６Ｄのそれぞれは、フィルタエレメント及び２つの逆止弁を有しており、作動油が油圧モータから流入して切換弁へ流出する場合に作動油がフィルタエレメントを経由し、作動油が切換弁から流入して油圧モータへ流出する場合に作動油がフィルタエレメントを経由しないように構成されている。これにより、旋回用油圧モータで生じた異物を捕集することができる。また、旋回用油圧モータの回転方向が変わっても、オイルフィルタで捕集された異物が放出されて旋回用油圧モータに流入するのを防止できる。
【００３７】
旋回用油圧モータ６Ａと一対のオイルフィルタ２６Ａ，２６Ｂは、それらの間に配管が介在しないように一体化されている。旋回用油圧モータ６Ｂと一対のオイルフィルタ２６Ｃ，２６Ｄは、それらの間に配管が介在しないように一体化されている。これにより、旋回用油圧モータと切換弁の間の油路を短くすることができ、圧力損失を低減することができる。また、配管の数を削減し、搭載性や整備性を向上することができる。特に、ブームブラケット５０Ａ，５０Ｂの間には、ブーム用油圧シリンダ１０等に接続された多数の配管が配置されているため、その効果が顕著となる。また、上述の図２及び図３で示すように、オイルフィルタ２６Ａ，２６Ｂとオイルフィルタ２６Ｃ，２６Ｄは、互いに対向するように配置されている。これにより、搭載性や整備性を向上することができる。なお、本実施形態の油圧ショベルは、２つの旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂを備えているが、更に大型のものであれば、例えば６つの旋回用油圧モータを備えている。この場合、前述した効果が顕著となる。
【００３８】
次に、本実施形態の一方向型のオイルフィルタ２６Ａ〜２６Ｄの構造について説明する。図５及び図６は、本実施形態における旋回用油圧モータ６Ａとオイルフィルタ２６Ａ，２６Ｂとの一体構造を表す側面図である。図７は、図５及び図６中断面VII−VIIによる断面図であり、オイルフィルタ２６Ａ，２６Ｂの構造を表す。なお、図５中のオイルフィルタは、図７中断面Ｖ−Ｖによる断面図を示し、図６中のオイルフィルタは、図７中断面VI−VIによる断面図を示す。
【００３９】
一方向型のオイルフィルタ２６Ａは、油圧モータ側のポート３１Ａと、切換弁側のポート３２Ａと、ポート３１Ａ，３２Ａの間で形成された第１流路３３Ａと、第１流路３３Ａの一部をバイパスするように第１流路３３Ａに接続された第２流路３４Ａと、第１流路３３Ａにおけるポート３２Ａ側（切換弁側）からポート３１Ａ側（油圧モータ側）への流れを許容するものの、第１流路３３Ａにおけるポート３１Ａ側（油圧モータ側）からポート３２Ａ側（切換弁側）への流れを阻止する第１逆止弁３５Ａと、第２流路３４Ａにおけるポート３１Ａ側（油圧モータ側）からポート３２Ａ側（切換弁側）への流れを許容するものの、第２流路３４Ａにおけるポート３２Ａ側（切換弁側）からポート３１Ａ側（油圧モータ側）への流れを阻止する第２逆止弁３６Ａと、第２流路３４Ａに配置されたフィルタエレメント３７Ａで構成されている。
【００４０】
同様に、一方向型のオイルフィルタ２６Ｂは、油圧モータ側のポート３１Ｂと、切換弁側のポート３２Ｂと、ポート３１Ｂ，３２Ｂの間で形成された第１流路３３Ｂと、第１流路３３Ｂの一部をバイパスするように第１流路３３Ｂに接続された第２流路３４Ｂと、第１流路３３Ｂにおけるポート３２Ｂ側（切換弁側）からポート３１Ｂ側（油圧モータ側）への流れを許容するものの、第１流路３３Ｂにおけるポート３１Ｂ側（油圧モータ側）からポート３２Ｂ側（切換弁側）への流れを阻止する第１逆止弁３５Ｂと、第２流路３４Ｂにおけるポート３１Ｂ側（油圧モータ側）からポート３２Ｂ側（切換弁側）への流れを許容するものの、第２流路３４Ｂにおけるポート３２Ｂ側（切換弁側）からポート３１Ｂ側（油圧モータ側）への流れを阻止する第２逆止弁３６Ｂと、第２流路３４Ｂに配置されたフィルタエレメント３７Ｂで構成されている。
【００４１】
上述したオイルフィルタ２６Ａの構成とオイルフィルタ２６Ｂの構成が同一のブロック３８に設けられている。これにより、オイルフィルタ２６Ａとオイルフィルタ２６Ｂは、一体化されている。旋回用油圧モータ６Ａには、複数のネジ穴５１が形成され、ブロック３８には、複数のネジ穴５１にそれぞれ対応して複数の貫通穴５２が形成されている。そして、各ボルト５３が貫通穴５２に挿通してネジ穴５１に螺合することにより、旋回用油圧モータ６Ａとブロック３８が結合されている。これにより、旋回用油圧モータ６Ａの一方のポートとオイルフィルタ２６Ａのポート３１Ａの間に配管が介在しないように、且つ、旋回用油圧モータ６Ａの他方のポートとオイルフィルタ２６Ｂのポート３１Ｂの間に配管が介在しないように、旋回用油圧モータ６Ａとオイルフィルタ２６Ａ，２６Ｂが一体化されている。
【００４２】
オイルフィルタ２６Ｃ，２６Ｄは、オイルフィルタ２６Ａ，２６Ｂと同様の構造であるため、説明を省略する。上述の図２〜図４で示すように、オイルフィルタ２６Ａ〜２６Ｄの切換弁側ポートには配管２７Ａ〜２７Ｄがそれぞれ接続されている。配管２７Ａ，２７Ｃが三方継手２８Ａに接続され、三方継手２８Ａが配管２７Ｅを介してバルブユニット２０の切換弁２１Ｂ，２１Ｄに接続されている。配管２７Ｂ，２７Ｄが三方継手２８Ｂに接続され、三方継手２８Ｂが配管２７Ｆを介してバルブユニット２０の切換弁２１Ｂ，２１Ｄに接続されている。これにより、旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂは、切換弁２１Ｂ，２１Ｄに対し並列接続されている。
【００４３】
次に、本実施形態のオイルフィルタの動作及び作用効果を説明する。図８は、本実施形態におけるオイルフィルタの動作を説明するための図である。なお、図８においては、油圧ポンプ１６Ａと旋回用油圧モータ６Ａで構成された閉回路を例にとって示しており、便宜上、切換弁２１Ｂ、旋回用油圧モータ６Ｂ、及びオイルフィルタ２６Ｃ，２６Ｄを省略すると共に、旋回用油圧モータ６Ａとオイルフィルタ２６Ａ，２６Ｂを分離して示している。また、図８中の太線矢印は、油圧ポンプ１６Ａから旋回用油圧モータ６Ａへの作動油の流れを示し、図８中の点線矢印は、旋回用油圧モータ６Ａから油圧ポンプ１６Ａへの作動油の流れを示している。
【００４４】
まず、オイルフィルタ２５Ａ，２５Ｂの構造について説明する。一方向型のオイルフィルタ２５Ａは、油圧ポンプ側のポート４１Ａと、切換側のポート４２Ａと、ポート４１Ａ，４２Ａの間で形成された第１流路４３Ａと、第１流路４３Ａの一部をバイパスするように第１流路４３Ａに接続された第２流路４４Ａと、第１流路４３Ａにおけるポート４１Ａ側（油圧ポンプ側）からポート４２Ａ側（切換弁側）への流れを許容するものの、第１流路４３Ａにおけるポート４２Ａ側（切換弁側）からポート４１Ａ側（油圧ポンプ側）への流れを阻止する第１逆止弁４５Ａと、第２流路４４Ａにおけるポート４２Ａ側（切換弁側）からポート４１Ａ側（油圧ポンプ側）への流れを許容するものの、第２流路４４Ａにおけるポート４１Ａ側（油圧ポンプ側）からポート４２Ａ側（切換弁側）への流れを阻止する第２逆止弁４６Ａと、第１流路４３Ａに配置されたフィルタエレメント４７Ａで構成されている。
【００４５】
同様に、一方向型のオイルフィルタ２５Ｂは、油圧ポンプ側のポート４１Ｂと、切換側のポート４２Ｂと、ポート４１Ｂ，４２Ｂの間で形成された第１流路４３Ｂと、第１流路４３Ｂの一部をバイパスするように第１流路４３Ｂに接続された第２流路４４Ｂと、第１流路４３Ｂにおけるポート４１Ｂ側（油圧ポンプ側）からポート４２Ｂ側（切換弁側）への流れを許容するものの、第１流路４３Ｂにおけるポート４２Ｂ側（切換弁側）からポート４１Ｂ側（油圧ポンプ側）への流れを阻止する第１逆止弁４５Ｂと、第２流路４４Ｂにおけるポート４２Ｂ側（切換弁側）からポート４１Ｂ側（油圧ポンプ側）への流れを許容するものの、第２流路４４Ｂにおけるポート４１Ｂ側（油圧ポンプ側）からポート４２Ｂ側（切換弁側）への流れを阻止する第２逆止弁４６Ｂと、第１流路４３Ｂに配置されたフィルタエレメント４７Ｂで構成されている。
【００４６】
油圧ポンプ１６Ａの一方のポートから吐出された作動油は、オイルフィルタ２５Ａのポート４１Ａに流入し、第１逆止弁４５Ａの弁体を押し開く（但し、図８では閉じた状態を示す）。これにより、作動油は、オイルフィルタ２５Ａのフィルタエレメント４７Ａを経由して、ポート４２Ａから流出する。その後、作動油は、図示しない切換弁２１Ｂを経由してオイルフィルタ２６Ａのポート３２Ａに流入し、第１逆止弁３５Ａの弁体を押し開く（但し、図８では閉じた状態を示す）。これにより、作動油は、オイルフィルタ２６Ａのフィルタエレメント３７Ａを経由しないで、ポート３１Ａから流出する。その後、作動油は、旋回用油圧モータ６Ａの一方のポートに流入する。これにより、旋回用油圧モータ６Ａが回転して、油圧ショベルの旋回動作がなされる。
【００４７】
旋回用油圧モータ６Ａの他方のポートから排出された作動油は、オイルフィルタ２６Ｂのポート３１Ｂに流入し、第２逆止弁３６Ｂの弁体を押し開く（但し、図８では閉じた状態を示す）。これにより、作動油は、オイルフィルタ２６Ｂのフィルタエレメント３７Ｂを経由して、ポート３２Ｂから流出する。その後、作動油は、図示しない切換弁２１Ｂを経由してオイルフィルタ２５Ｂのポート４２Ｂに流入し、第２逆止弁４６Ｂの弁体を押し開く（但し、図８では閉じた状態を示す）。これにより、作動油は、オイルフィルタ２５Ｂのフィルタエレメント４７Ｂを経由しないで、ポート４１Ｂから流出する。その後、作動油は、油圧ポンプ１６Ａの他方のポートに吸入される。
【００４８】
上述した通り、油圧ポンプ１６Ａの一方のポートから作動油が吐出された場合、オイルフィルタ２５Ａでは、油圧ポンプ１６Ａからの作動油がフィルタエレメント４７Ａを経由する。これにより、油圧ポンプ１６Ａで生じた異物をフィルタエレメント４７Ａで捕集することができる。あるいは、油圧ポンプ１６Ａの他方のポートから作動油が吐出された場合、オイルフィルタ２５Ｂでは、油圧ポンプ１６Ａからの作動油がフィルタエレメント４７Ｂを経由する。これにより、油圧ポンプ１６Ａで生じた異物をフィルタエレメント４７Ｂで捕集することができる。これにより、油圧ポンプ１６Ａで生じた異物が拡散して他の油圧機器のトラブルが発生するのを防止できる。具体例として、油圧ポンプ１６Ａで生じた異物による切換弁２１Ｂの固着や旋回用油圧モータ６Ａ，６Ｂの損傷を防止できる。また、切換弁２１Ａが連通状態となる場合を想定すれば、油圧ポンプ１６Ａで生じた異物による切換弁２１Ａの固着やブーム用油圧シリンダ１０の損傷も防止できる。なお、オイルフィルタ２５Ｃ，２５Ｄも、オイルフィルタ２５Ａ，２５Ｂと同様の効果を有する。
【００４９】
上述した通り、旋回用油圧モータ６Ａの他方のポートから作動油が排出された場合、オイルフィルタ２６Ｂでは、旋回用油圧モータ６Ａからの作動油がフィルタエレメント３７Ｂを経由する。これにより、旋回用油圧モータ６Ａで生じた異物をフィルタエレメント３７Ｂで捕集することができる。あるいは、旋回用油圧モータ６Ａの一方のポートから作動油が排出された場合、オイルフィルタ２６Ａでは、旋回用油圧モータ６Ａからの作動油がフィルタエレメント３７Ａを経由する。これにより、旋回用油圧モータ６Ａで生じた異物をフィルタエレメント３７Ａで捕集することができる。これにより、旋回用油圧モータ６Ａで生じた異物が拡散して他の油圧機器のトラブルが発生するのを防止できる。具体例として、旋回用油圧モータ６Ａで生じた異物による切換弁２１Ｂの固着や油圧ポンプ１６Ａの損傷を防止できる。また、切換弁２１Ｄが連通状態となる場合を想定すれば、旋回用油圧モータ６Ａで生じた異物による切換弁２１Ｄの固着や油圧ポンプ１６Ｂの損傷も防止できる。なお、オイルフィルタ２６Ｃ，２６Ｄも、オイルフィルタ２６Ａ，２６Ｂと同様の効果を有する。
【００５０】
したがって、本実施形態では、油圧ポンプ及び油圧モータで生じた異物が拡散して他の油圧機器のトラブルが発生するのを防止できる。その結果、油圧ショベルの耐久性や信頼性を向上することができる。また、油圧ショベルのダウンタイムを低減することができる。
【００５１】
なお、上記一実施形態において、１つの油圧モータと一対の一方向型のオイルフィルタの組合せは、ボルト等を用いて結合されて、一体化された場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、１つの油圧モータと一対の一方向型のオイルフィルタの組合せは、それらの構成が同一のブロックに設けられて、一体化されてもよい。また、その効果が得られなくなるものの、１つの油圧モータと一対の一方向型のオイルフィルタの組合せは、一体化されなくてもよい。
【００５２】
また、上記一実施形態において、油圧ショベルは、複数の旋回用油圧モータと、これら旋回用油圧モータのポートに対してそれぞれ設けられた複数対の一方向型のオイルフィルタとを備えた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、油圧ショベルは、１つだけの旋回用油圧モータと、この旋回用油圧モータのポートに対してそれぞれ設けられた一対だけの一方向型のオイルフィルタとを備えてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００５３】
また、上記一実施形態において、１つの油圧ポンプと一対の一方向型のオイルフィルタの組合せは、一体化されない場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、１つの油圧ポンプと一対の一方向型のオイルフィルタの組合せは、一体化されてもよい。
【００５４】
なお、以上においては、本発明の適用対象として油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、油圧クレーン等の他の建設機械であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
６Ａ，６Ｂ        旋回用油圧モータ
１０              ブーム用油圧シリンダ
１６Ａ，１６Ｂ    閉回路用の油圧ポンプ
２１Ａ〜２１Ｄ    切換弁
２５Ａ〜２５Ｄ    一方向型のオイルフィルタ（第１オイルフィルタ）
２６Ａ〜２６Ｄ    一方向型のオイルフィルタ（第２オイルフィルタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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