(57)【要約】【課題】離床を補助し易くできる構造体を提供する。【解決手段】実施形態によれば、構造体は、ベッド装置に着脱可能に取り付けられる。前記ベッド装置は、保持部と、第１方向に延びる部分を含む第１フレームと、を含む。前記構造体は、前記第１方向と交差する第２方向に延びる柱状の第１部分と、前記第１部分と繋がり前記第２方向と交差する第３方向に延びる部分を含む第２部分と、を含む。前記保持部の中に前記第１部分が挿入されて前記保持部は前記構造体を保持する。前記ベッド装置に前記構造体を取り付けた際、前記第１方向と前記第３方向との間の角度は可変である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持部と、第１方向に延びる部分を含む第１フレームと、を含むベッド装置に着脱可能に取り付けられる構造体であって、
前記構造体は、
前記第１方向と交差する第２方向に延びる柱状の第１部分と、
前記第１部分と繋がり前記第２方向と交差する第３方向に延びる部分を含む第２部分と、
を備え、
前記保持部の中に前記第１部分が挿入されて前記保持部は前記構造体を保持し、
前記ベッド装置に前記構造体を取り付けた際、前記第１方向と前記第３方向との間の角度は可変である構造体。
【請求項２】
足ボトムをさらに備え、
前記ベッド装置に前記構造体を取り付けた際、前記保持部は、前記足ボトムよりも下にある、請求項１記載の構造体。
【請求項３】
前記ベッド装置は、長さ方向と、幅方向と、を有し、前記ベッド装置の前記長さ方向の長さは、前記ベッド装置の前記幅方向の長さよりも長く、
前記ベッド装置に前記構造体を取り付けた際、前記保持部の前記幅方向の位置は、前記幅方向において、前記足ボトムの外側にある、請求項１または２に記載の構造体。
【請求項４】
前記第１フレームは、前記第１方向に延びる延在部を含み、
前記ベッド装置に前記構造体を取り付けた際、前記保持部は、延在部に固定される、請求項１〜３のいずれか１つに記載の構造体。
【請求項５】
前記第２部分は、グリップ部を含む、請求項１〜４のいずれか１つに記載の構造体。
【請求項６】
前記構造体は、前記第２部分の下に設けられた孔を含む、請求項１〜５のいずれか１つに記載の構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、構造体に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ベッドの使用者がベッドから転落することを予防することが求められる。さらに、ベッドからの離床を補助し、使用者に離床を促すことが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２５７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態は、離床を補助し易くできる構造体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態によれば、構造体は、ベッド装置に着脱可能に取り付けられる。前記ベッド装置は、保持部と、第１方向に延びる部分を含む第１フレームと、を含む。前記構造体は、前記第１方向と交差する第２方向に延びる柱状の第１部分と、前記第１部分と繋がり前記第２方向と交差する第３方向に延びる部分を含む第２部分と、を含む。前記保持部の中に前記第１部分が挿入されて前記保持部は前記構造体を保持する。前記ベッド装置に前記構造体を取り付けた際、前記第１方向と前記第３方向との間の角度は可変である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の実施形態によれば、離床を補助し易くできる構造体が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１（ａ）〜図１（ｃ）は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。
【図２】図２は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。
【図３】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式的斜視図である。
【図５】図５は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式的斜視図である。
【図６】図６は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式的斜視図である。
【図７】図７は、実施形態に係るベッド装置の１つの動作状態を例示する模式的斜視図である。
【図８】図８は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。
【図９】図９は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。
【図１０】図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
【図１１】図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
【図１２】図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
【図１３】図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
【図１４】図１４は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
【図１５】図１５は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
【図１６】図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
【図１７】図１７（ａ）〜図１７（ｃ）は、実施形態に係るベッド装置の動作を例示する模式的斜視図である。
【図１８】図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の使用状態を例示する模式的斜視図である。
【図１９】図１９は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式図である。
【図２０】図２０（ａ）及び図２０（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
【図２１】図２１（ａ）及び図２１（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
【図２２】図２２は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
【図２３】図２３は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式的斜視図である。
【図２４】図２４は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
【図２５】図２５（ａ）及び図２５（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。  
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００９】
（実施形態）
図１（ａ）〜図１（ｃ）、図２、図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。  
図１（ａ）に示すように、ベッド装置１１０は、第１フレーム７１及び構造体６５を含む。この他、ベッド装置１１０は、ベースフレーム７５Ｂ、ヘッドボード７８Ａ、フットボード７８Ｂ、及び、マットレス７８Ｍなどを含んでも良い。このほか、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃなどが設けられてもよい。
【００１０】
図１（ｃ）は、ヘッドボード７８Ａ、フットボード７８Ｂ、マットレス７８Ｍ及びボトムなどを除去した状態を例示している。
【００１１】
図１（ｃ）に示すように、ベースフレーム７５Ｂに第１フレーム７１などが固定される。第１フレーム７１の上に、例えば、足ボトム７０ｃ（図１（ａ）参照）が設けられる。
【００１２】
図１（ａ）に示すように、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃの上に、マットレス７８Ｍが設けられる。マットレス７８Ｍの上に、ベッド装置１１０の使用者が横たわることができる。
【００１３】
マットレス７８Ｍは、ヘッドボード７８Ａとフットボード７８Ｂとの間にある。ヘッドボード７８Ａからフットボード７８Ｂへの方向が、ベッド装置１１０の「長手方向」に対応する。
【００１４】
図１（ａ）に示すように、ベッド装置１１０は、長さ方向Ｄｈ、及び、幅方向Ｄｗを有する。例えば、ベッド装置１１０の長さ方向Ｄｈの長さは、ベッド装置１１０の幅方向Ｄｗの長さよりも長い。ベースフレーム７５Ｂは、長さ方向Ｄｈに沿って延びる。
【００１５】
図１（ｃ）に示すように、第１フレーム７１は、保持部７１ｈを含む。第１フレーム７１は、第１方向Ｄ１に延びる部分を含む。１つの例において、第１方向Ｄ１に延びる部分は、延在部７１ｅである。この例では、第１方向Ｄ１は、幅方向Ｄｗに沿う。実施形態において、第１方向Ｄ１は、長さ方向Ｄｈに沿っても良い。第１方向Ｄ１は、幅方向Ｄｗまたは長さ方向Ｄｈに対して傾斜しても良く、任意である。図１（ｃ）に示すように、第１フレーム７１は、フレーム体７１ｒを含んでいる。フレーム体７１ｒは、幅方向Ｄｗに沿う部分と、長さ方向Ｄｈに沿う部分と、を含む。フレーム体７１ｒのこれらの部分の１つが、「第１方向Ｄ１に延びる部分」に対応しても良い。
【００１６】
この例では、保持部７１ｈは、延在部７１ｅに固定される。この例では、保持部７１ｈは、延在部７１ｅの端部に設けられている。
【００１７】
図１（ａ）及び図２に示すように、構造体６５は、第１部分６５Ａ及び第２部分６５Ｂを含む。図２に示すように、第１部分６５Ａは、第２方向Ｄ２に延びる。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と交差する。第１部分６５Ａは、第２方向Ｄ２に延びる柱状である。第２方向Ｄ２は、例えば、上下方向（高さ方向）である。
【００１８】
第２部分６５Ｂは、第１部分６５Ａと繋がる。第２部分６５Ｂは、第３方向Ｄ３に延びる部分を含む。第３方向Ｄ３は、第２方向Ｄ２と交差する。
【００１９】
保持部７１ｈの中に第１部分６５Ａが挿入されて、保持部７１ｈは、構造体６５を保持する。
【００２０】
ベッド装置１１０に構造体６５を取り付けた際に、第１方向Ｄ１と第３方向Ｄ３との間の角度は、可変である。構造体６５において、例えば、第１部分６５Ａを回転の軸として、第２部分６５Ｂの位置（角度）が変更可能である。例えば、構造体６５（または第２部分６５Ｂ）は、複数の状態（第１状態及び第２状態など）を有することができる。ベッド装置１１０は、複数の状態（第１状態及び第２状態など）を有することができる。
【００２１】
図１（ａ）において、ベッド装置１１０（構造体６５）は、第１状態ＳＴ１である。図１（ｂ）において、ベッド装置１１０（構造体６５）は、第２状態ＳＴ２である。第１状態ＳＴ１（図１（ａ））における第１方向Ｄ１と第３方向Ｄ３との間の角度を第１角度とする。図１（ａ）の例では、第１角度は、実質的に９０度である。第２状態ＳＴ２（図１（ｂ））における第１方向Ｄ１と第３方向Ｄ３との間の角度を第２角度とする。図１（ｂ）の例では、第２角度は、実質的に０度、または、実質的に１８０度である。
【００２２】
このように、実施形態においては、構造体６５において、第１状態ＳＴ１における第１角度は、第２状態ＳＴ２における第２角度とは異なる。例えば、第１状態ＳＴ１においては、構造体６５は、サイドレールの一部として機能する。例えば、第１状態ＳＴ１においては、構造体６５は、サイドレールのスペーサとして機能する。これにより、使用者がベッド装置１１０から落ちることが予防できる。
【００２３】
例えば、第２状態ＳＴ２においては、使用者は、構造体６５の第２部分６５Ｂを「グリップ」として使用できる。使用者は、体重を第２部分６５Ｂに加えることで、離床し易くなる。実施形態においては、離床を補助し易くできるベッド装置が提供できる。
【００２４】
実施形態においては、構造体６５は、第１フレーム７１の保持部７１ｈに取り付けられる。第１フレーム７１は、ベースフレーム７５Ｂに固定されており、安定している。これにより、構造体６５も安定になる。これにより、例えば、使用者は安心して体重を構造体６５の第２部分６５Ｂに加えることができる。安心できるため、離床をより促進できる。
【００２５】
実施形態において、第１角度と第２角度との差は、実質的に９０度（例えば８０度以上１００度以下）である。例えば、第１状態ＳＴ１（図１（ａ）参照）において、第３方向Ｄ３は、長さ方向Ｄｈに沿う。第２状態ＳＴ２において、第３方向Ｄ３は、幅方向Ｄｗに沿う。このような角度に設定することで、構造体６５において、サイドレール（またはスペーサ）としての機能が、より良好に得られる。そして、「グリップ」としての機能が、より良好に得られる。
【００２６】
図１（ｃ）に示すように、実施形態において、保持部７１ｈは、足ボトム７０ｃよりも下にあることが好ましい。保持部７１ｈが下にあることで、例えば、ベッド上の使用者が構造体６５を取り外しにくくでき、使用者がベッド装置１１０から落ちることが予防できる。保持部７１ｈが足ボトム７０ｃよりも下にあることにより、より安定して、構造体６５を保持できる。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、保持部７１ｈの幅方向Ｄｗの位置は、幅方向Ｄｗにおいて、足ボトム７０ｃの外側にあることが好ましい。これにより、保持部７１ｈまたは構造体６５が足ボトム７０ｃの動きなどを制限することが、予防できる。
【００２８】
図１（ｃ）に示すように、第１フレーム７１に複数の保持部７１ｈが設けられても良い。複数の保持部７１ｈは、例えば、ベッド装置１１０の左右に設けられる。左右の両方の保持部７１ｈのそれぞれに構造体６５が設けられても良い。左右の一方の保持部７１ｈに構造体６５が設けられても良い。
【００２９】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、ベッド装置１１０は、第２フレーム７２及び第１サイドレール６１をさらに含んでも良い。第１サイドレール６１は、第２フレーム７２に保持される。既に説明したように、構造体６５が設けられる第１フレーム７１は、ベースフレーム７５Ｂに固定されている。第１フレーム７１とベースフレーム７５Ｂとの間の角度は一定である。一方、第２フレーム７２は、ベースフレーム７５Ｂを基準にして、角度が可変である。第２フレーム７２とベースフレーム７５Ｂとの間の角度が変更可能なように、第２フレーム７２は、ベースフレーム７５Ｂに保持される。
【００３０】
実施形態において、第２フレーム７２は、実質的に背ボトム７０ａでも良い。「第２フレーム７２」は、角度は変更可能な部材であり、例えば、「背上げ」が可能な部材である。角度の変更は、例えば、アクチュエータなどにより行われる。
【００３１】
第２フレーム７２の動き（背上げ）に伴って、第１サイドレール６１も一緒に動く。背上げ状態のときに、使用者がベッド装置１１０から落ちることがより予防できる。第２フレーム７２の動きの例については、後述する。
【００３２】
図１（ａ）及び図１（ｃ）に示すように、ベッド装置１１０は、第３フレーム７３及び第２サイドレール６２をさらに含んでも良い。第３フレーム７３は、例えば、ベースフレーム７５Ｂに保持される。第２サイドレール６２は、第３フレーム７３に保持される。第２サイドレール６２は、第１サイドレール６１と構造体６５との間にある。例えば、第２サイドレール６２の長さ方向Ｄｈにおける位置は、第１サイドレール６１の長さ方向Ｄｈにおける位置と、構造体６５の長さ方向Ｄｈにおける位置と、の間にある。
【００３３】
第２サイドレール６２は、例えば、第３状態ＳＴ３及び第４状態ＳＴ４を有する。図１（ａ）に示すように、第３状態ＳＴ３において、第２サイドレール６２は、上げ状態である。図１（ｂ）に示すように、第４状態ＳＴ４の１つの例において、第２サイドレール６２は、下げ状態である。
【００３４】
例えば、第４状態ＳＴ４における第２サイドレール６２の上端６２ｕは、第３状態ＳＴ３における第２サイドレール６２の上端６２ｕよりも下にある。例えば、第３状態ＳＴ３における第２サイドレール６２の上端６２ｕは、マットレス７８Ｍの上面よりも上にある。第４状態ＳＴ４における第２サイドレール６２の上端６２ｕは、マットレス７８Ｍの上面よりも下にある。
【００３５】
第３状態ＳＴ３において、第２サイドレール６２により、使用者がベッド装置１１０から落ちることが予防できる。第４状態ＳＴ４において、第２サイドレール６２の部分から、使用者が離床できる。
【００３６】
例えば、構造体６５の第２部分６５Ｂが、第２状態ＳＴ２であるときに（図１（ｂ）参照）、第２サイドレール６２は、第４状態ＳＴ４になることが可能である。使用者が第２サイドレール６２の上から離床するときに、構造体６５の第２部分６５Ｂがグリップとして使用される。
【００３７】
例えば、図１（ａ）に示すように、第３状態ＳＴ３における第２サイドレール６２の上端６２ｕの高さは、構造体６５の第２部分６５Ｂの上端６５Ｂｕの高さと実質的に同じであることが好ましい。第１状態ＳＴ１の構造体６５において、第２サイドレール６２と高さが同じになり、構造体６５がスペーサとして機能し易い。
【００３８】
第２部分６５Ｂの上端６５Ｂｕの高さは、フットボード７８Ｂの上端７８Ｂｕの高さと実質的に同じであることが好ましい。構造体６５がスペーサとして機能し易い。
【００３９】
図２に示すように、構造体６５において、第２部分６５Ｂは、グリップ部６５ＢＨを含むことが好ましい。例えば、構造体６５は、第２部分６５Ｂの下に設けられた孔６５Ｂｈを含む。この孔６５Ｂｈに使用者の指が入り易い。例えば、孔６５Ｂｈにより、第２部分６５Ｂに、バー状の部分が形成される。バー状の部分が、グリップ部６５ＢＨとなる。
【００４０】
図２に示すように、保持部７１ｈに、プランジャ７７ｐ及びノブボルト７７ｑが設けられても良い。例えば、プランジャ７７ｐを引くことで、構造体６５の第１部分６５Ａが、上下方向（第２方向Ｄ２）に動くことができる。これにより、例えば、第１部分６５Ａが引き抜かれることが可能になる（図３（ａ）参照）。この例では、構造体６５の第１部分６５Ａに、プランジャ７７ｐの先端が入る孔６５Ａｈ（または凹部）が設けられている。例えば、プランジャ７７ｐは、ばねにより、孔６５Ａｈに向けた力が加わっている。プランジャ７７ｐを引かない時は、プランジャ７７ｐの先端が孔６５Ａｈに入っている。プランジャ７７ｐを引くことで、プランジャ７７ｐの先端が孔６５Ａｈから抜ける。これにより、例えば、第１部分６５Ａが引き抜かれることが可能になる。
【００４１】
例えば、第１部分６５Ａを引き抜いた後に、構造体６５の第２部分６５Ｂの方向を変えて、第１部分６５Ａを保持部７１ｈに挿入する（図３（ｂ）参照）。これにより、構造体６５の第２部分６５Ｂが、第２状態ＳＴ２（第１方向Ｄ１と第３方向Ｄ３との間の角度が、実質的に０度または実質的に１８０度）になる。ばねによりプランジャ７７ｐが孔６５Ａｈに向かって押されることで、プランジャ７７ｐの先端が孔６５Ａｈに入る。これにより、構造体６５の第１部分６５Ａの上下方向の動きが固定される。
【００４２】
ノブボルト７７ｑは、例えば、回転する。ノブボルト７７ｑを回すことで、第１部分６５Ａが固定される。
【００４３】
以下、保持部７１ｈ、及び、構造体６５の第１部分６５Ａの例について説明する。
【００４４】
図４〜図６は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式的斜視図である。  
図４に示すように、例えば、保持部７１ｈの下端に交差バー７１ｂが設けられる。
【００４５】
図５において、上下が逆にされて、第１部分６５Ａが例示されている。図５に示すように、第１部分６５Ａの下端６５ｅ（図５中では上端）に、複数の溝（第１溝６５ａ及び第２溝６５ｂ）が設けられている。第１溝６５ａの延びる方向は、第２溝６５ｂの延びる方向と交差する。この例では、２つの延びる方向は、直交している。
【００４６】
図６に示すように、このような第１部分６５Ａが、保持部７１ｈに挿入される。第１溝６５ａ及び第２溝６５ｂの一方が、交差バー７１ｂにはまる。例えば、第１溝６５ａが交差バー７１ｂにはまると、第１状態ＳＴ１が得られる。例えば、第２溝６５ｂが交差バー７１ｂにはまると、第２状態ＳＴ２が得られる。このような構造により、複数の状態が安定して得られる。
【００４７】
実施形態において、複数の溝の数は、任意である。複数の溝の間の角度は任意である。例えば、第１角度と第２角度との差は、９０度以外でも良い。
【００４８】
図７は、実施形態に係るベッド装置の１つの動作状態を例示する模式的斜視図である。  図７の例において、第２フレーム７２（背ボトム７０ａ）は、背上げ状態である。このとき、第１サイドレール６１は、第２フレーム７２の動きに追従して動く。第１サイドレール６１は、追従形のサイドレールである。
【００４９】
第１サイドレール６１は、第１凹部６１ａを含む。第１凹部６１ａは、ベッド装置１１０の使用者の体重を支えることが可能である。例えば、第２フレーム７２（または背ボトム７０ａ）が背上げ状態になったときに、第１凹部６１ａの１つの面は、床面に沿う方向（水平方向）に近くなる。使用者は、このような第１凹部６１ａに手をかけ易い。これにより、離床が容易になる。
【００５０】
このような第１サイドレール６１は、ベッド装置１１０の頭側にある。一方、構造体６５は、ベッド装置１１０の足側にある。使用者は、第１サイドレール６１と構造体６５との間（この例では、第２サイドレール６２の部分）から離床し易い。図７の例では、使用者の右手は、第１凹部６１ａをつかむ。使用者の左手は、構造体６５の第２部分６５Ｂをつかむ。離床をより促すことができる。
【００５１】
例えば、第１サイドレール６１が背上げ状態のとき（ベースフレーム７５Ｂを基準にして第１サイドレール６１が立ち上がったとき）に、第１サイドレール６１の第１凹部６１ａの少なくとも一部は、ベースフレーム７５Ｂが延びる方向に沿う。
【００５２】
図７に示すように、第１サイドレール６１は、第２凹部６１ｂをさらに含んでも良い。例えば、医療用装置の各種の配線（管などを含む）は、第２凹部６１ｂに挿入される。安全な医療などを提供し易くできる。
【００５３】
図７に示すように、第１サイドレールは、第３凹部６１ｃをさらに含んでも良い。例えば、第３凹部６１ｃに、ベッドコントローラ６８が保持される。例えば、使用者または介護者などにより、ベッドコントローラ６８が操作され、例えば、背上げまたは足上げなどが制御される。例えば、ベッドコントローラ６８の操作により、第２フレーム７２（または各種のボトムなど）の角度及び高さなどが制御されても良い。
【００５４】
例えば、ベッド装置１１０にロードセルなどが設けられ、使用者の体重などが測定されても良い。測定結果などがベッドコントローラ６８の表示部などに表示されても良い。
【００５５】
図８は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。  
図８に示すように、実施形態に係るベッド装置１１１は、第１フレーム７１及び構造体６５を含む。この他、ベッド装置１１１は、ヘッドボード７８Ａ及びフットボード７８Ｂなどを含む。図８の例では、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃなどが設けられている。ベッド装置１１１は、ベースフレーム７５Ｂ及びマットレス７８Ｍ（図１（ａ）参照）などを含んでも良い。以下では、ベッド装置１１１に関して、ベッド装置１１０とは異なる部分の例について説明する。
【００５６】
ベッド装置１１１において、第１フレーム７１は、第１方向Ｄ１に延びる部分を含む。この例では、第１方向Ｄ１に延びる部分は、フレーム体７１ｒ（図１（ｃ）参照）の一部に対応する。既に説明したように、フレーム体７１ｒは、幅方向Ｄｗに沿う部分と、長さ方向Ｄｈに沿う部分と、を含む（図１（ｃ）参照）。フレーム体７１ｒのこれらの部分の１つが、「第１方向Ｄ１に延びる部分」に対応する。
【００５７】
図８に示すように、ベッド装置１１１も保持部７１ｈを含む。この例では、保持部７１ｈは、フレーム体７１ｒに接続されている。
【００５８】
ベッド装置１１１においても、構造体６５は、第１状態ＳＴ１及び第２状態ＳＴ２を有することができる。図８は、第２状態ＳＴ２を例示している。ベッド装置１１１においても、構造体６５において、第１状態ＳＴ１における第１角度は、第２状態ＳＴ２における第２角度とは異なる。例えば、第１状態ＳＴ１においては、使用者がベッド装置１１０から落ちることが予防できる。例えば、第２状態ＳＴ２においては、使用者は、体重を第２部分６５Ｂに加えることで、離床し易くなる。ベッド装置１１１においても、離床を補助し易くできるベッド装置が提供できる。
【００５９】
以下、実施形態に係るベッド装置の例について説明する。  
図９は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。  
図９に示すように、ベッド装置３１０において、頭右側サイドレール３２０、足右側サイドレール３３０、頭左側サイドレール３４０、足左側サイドレール３５０、ヘッドボード３６０及びフットボード３７０を含む。
【００６０】
これらのサイドレールは、例えば、ベッド３１０Ｂのフレーム３９０Ｆに設けられる。ベッド３１０Ｂのフレーム３９０Ｆの上にボトム（図９では図示しない）が設けられ、その上に、マットレス３９０Ｍが設けられる。マットレス３９０Ｍの上にベッド３１０Ｂの使用者が横たわることができる。ベッド装置３１０は、例えば、病院、介護施設または家庭などで使用される。
【００６１】
ベッド装置３１０は、例えば、電動ベッドである。ベッド装置３１０は、ベッド３１０Ｂの使用者、または、介護者などにより操作されることが可能である。
【００６２】
頭右側サイドレール３２０及び頭左側サイドレール３４０の角度（例えば、水平面を基準にしたときの角度）は、変更可能である。例えば、背上げ、または、背下げなどが可能である。例えば、背ボトム７０ａ（図１７（ｂ）参照）の角度が変わることにより、背ボトム７０ａに取り付けられている頭右側サイドレール３２０及び頭左側サイドレール３４０の角度が、背ボトム７０ａに追従して変化する。
【００６３】
足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０の高さは、変更可能である。足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０が高い位置にあるときおいて、例えば、使用者がベッド３１０Ｂから落ちることを予防できる。足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０が低い位置にあるときおいて、例えば、足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０の上から、使用者がベッド３１０Ｂから離床し易い。
【００６４】
頭右側サイドレール３２０は、外側面３２０Ｆ及び内側面３２０Ｇを含む。足右側サイドレール３３０は、外側面３３０Ｆ及び内側面３３０Ｇを含む。頭左側サイドレール３４０は、外側面３４０Ｆ及び内側面３４０Ｇを含む。頭左側サイドレール３４０は、外側面３５０Ｆ及び内側面３５０Ｇを含む。
【００６５】
頭右側サイドレール３２０の外側面３２０Ｆ及び内側面３２０Ｇ、並びに、頭左側サイドレール３４０の外側面３４０Ｆ及び内側面３４０Ｇには、各種のスイッチなどが設けられている。外側面のスイッチは、例えば、介護者または医療従事者（例えば、医師、看護師または理学療法士など）に操作されることが便利であるように設計される。これらの内側面にも、各種のスイッチなどが設けられている。内側面のスイッチは、例えば、ベッド３１０Ｂの使用者に操作されることが便利であるように設計される。これらのスイッチの例については後述する。
【００６６】
頭右側サイドレール３２０、足右側サイドレール３３０、頭左側サイドレール３４０及び足左側サイドレール３５０のそれぞれの上部分に、ハンドレール３２５ｇ、３３５ｇ、３４５ｇ及び３５５ｇが設けられている。これらのハンドレールの上下方向の幅は、外側よりも内側において、狭い。これにより、例えば、使用者はこれらのハンドレールを掴み易い。
【００６７】
足右側サイドレール３３０の及び足左側サイドレール３５０のそれぞれにおいて、ハンドレール３３５ｇ及び３５５ｇの上面の幅は広く設計されている。使用者は、これらの上面に座ること（端座位）ができる。これにより、例えば、使用者が端座位の時に、太ももの裏が痛くならない。
【００６８】
頭右側サイドレール３２０の外側面３２０Ｆ及び頭左側サイドレール３４０の外側面３４０Ｆに凹部が設けられている。この凹部に、ベッド操作装置３８０を取り付けることが可能である。さらに、フットボード３７０の外側面３７０Ｆにベッド操作装置３８０を取り付けることが可能である。ベッド操作装置３８０については、後述する。
【００６９】
以下、サイドレールの例について説明する。
【００７０】
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。  
図１０（ａ）に示すように、頭右側サイドレール３２０の上部分には、貫通孔３２５ｈが設けられている。貫通孔３２５ｈにより、ハンドレール３２５ｇが形成される。
【００７１】
頭右側サイドレール３２０の上部分には、凸部３２５ａ、凹部３２５ｂ、頭側凸部３２５ｃ及び頭側凹部３２５ｄが、さらに、設けられている。凸部３２５ａは、例えば、使用者の体を支える支持部として使用できる。頭右側サイドレール３２０が立ち上がったとき（背上げ状態）に、凹部３２５ｂは、例えば、使用者の体を支える支持部として使用できる。
【００７２】
使用者は、頭側凸部３２５ｃを掴み易い。例えば、背上げまたは背下げのときに、使用者の体を、頭側凸部３２５ｃにより支持し易い。頭側凸部３２５ｃには、貫通孔が設けられている。これにより、頭側凸部３２５ｃは、ハンドレールとして使用できる。
【００７３】
頭側凹部３２５ｄに医療用の各種のラインを入れることができる。各種のラインが安定し易い。医療用の各種のラインは、例えば、人工呼吸器、及び、各種のＭＥ機器などの、ケーブルまたは管を含む。頭側凹部３２５ｄに各種のラインを通すことで、たとえば、これらのラインが絡まることが抑制できる。
【００７４】
頭右側サイドレール３２０の外側面３２０Ｆに、スイッチ部３２３、角度計３２４、貫通孔３２５ｅ（例えばフック部）及び下部貫通孔３２５ｆ（例えばハルンバッグフック）が設けられている。貫通孔３２５ｅに、ベッド操作装置３８０を吊すことができる。下部貫通孔３２５ｆにハルンバッグを吊すことができる。下部貫通孔３２５ｆに、ゴミ箱などを吊すことができる。例えば、貫通孔３２５ｅの下方に、孔３２８ｈが設けられる。ベッド操作装置３８０のケーブルが、孔３２８ｈを通ることができる。ケーブルは、孔３２８ｈを介して、ベッド装置３１０に設けられたコネクタに電気的に接続される。ケーブルが床に付いてしまうことが抑制できる。ケーブルを短くすることができる。
【００７５】
図１０（ｂ）は、スイッチ部３２３を例示している。  
スイッチ部３２３は、例えば、メンブレンスイッチ（例えば、医療従事者用メンブレンスイッチ）である。スイッチ部３２３は、スイッチ３２３ａ〜３２３ｑを含む。
【００７６】
スイッチ３２３ａが押されると、「カーディアック上げ」が行われる。スイッチ３２３ｂが押されると、「カーディアック下げ」が行われる。「カーディアック上げ」により、ベッド３１０Ｂは、カーディアックポジション（図１７（ｂ）参照））となる。「カーディアック上げ」カーディアックポジションに向けて、背ボトム７０ａと膝ボトム７０ｂとの角度が極端に小さくならない状態で、膝ボトム７０ｂが水平角度よりも上がった状態を保ちながら、ベッド３１０Ｂは動作する。背ボトム７０ａと膝ボトム７０ｂとの角度が極端に小さくならない状態において、角度は、９０度未満である。背ボトム７０ａと膝ボトム７０ｂとの角度が極端に小さくならない状態において、使用者に腹圧がかかりすぎるのを防ぎつつ、安楽な姿勢を保たれる。例えば、膝を上げずに傾斜させてしまうと、使用者が滑り落ちる場合がある。膝ボトム７０ｂが水平角度よりも上がった状態にすることで、使用者が滑り落ちることが抑制される。「カーディアック下げ」により、背角度が０度で、膝角度が０度で、傾斜角度が０度である状態に向けて、背ボトム７０ａと膝ボトム７０ｂとの間の角度が極端に小さくならない状態で、膝ボトム７０ｂが水平角度よりも上がった状態を保ちながら、ベッド３１０Ｂは動作する。
【００７７】
スイッチ３２３ｃが押されると、「逆展伸」が行われる。スイッチ３２３ｈが押されると、「展伸」が行われる。「展伸」において、頭が下がる。「逆展伸」において、足が下がる。
【００７８】
スイッチ３２３ｄが押されると、「カインド上げ」が行われる。「カインド上げ」においては、背ボトム７０ａ及び膝ボトム７０ｂの角度が連動して変化する。スイッチ３２３ｉが押されると、「カインド下げ」が行われる。「カインド下げ」においては、これらのボトムの角度が連動して変化する。例えば、背ボトム７０ａ及び膝ボトム７０ｂの角度が連動して大きくなるときにおいて、最初に膝ボトム７０ｂの角度が大きくなり、その後で、他のボトムの角度が大きくなる。これにより、患者（使用者）がずれることが抑制される。「カインド上げ」において、背ボトム７０ａの角度が７０度である状態が、動作完了角度に対応する。膝ボトム７０ｂの角度は、背ボトム７０ａの角度に追従した角度になる。
【００７９】
「カインド上げ」において、最初は、背角度が０度であり、膝角度が０度である。次に、背角度が５度になり、膝角度が０度になる。次に、背角度が１５度になり、膝角度が１０度になる。さらに、背角度が３０度になり、膝角度が２５度になり、背角度が５０度になり、膝角度が２５度になる。その後、背角度が７０度になり、膝角度が０度になる。「カインド上げ」において、途中までは背角度及び膝角度は連動して大きくなる。ある背角度以上になると、膝角度は０度に向けて小さくなる。
【００８０】
「カインド下げ」において、最初は、背角度は７０度であり、膝角度は０度である。つぎは、背角度は５０度になり、膝角度は２５度になる。さらに、背角度は、３０度になり、膝角度は、２５度になる。さらに、背角度は１５度になり、膝角度は２０度になる。さらに、背角度は０度になり、膝角度は５度になる。その後、背角度は０度になり、膝角度は０度になる。
【００８１】
スイッチ３２３ｅが押されると、「背上げ」が行われる。スイッチ３２３ｊが押されると、「背下げ」が行われる。
【００８２】
スイッチ３２３ｆが押されると、「膝上げ」が行われる。スイッチ３２３ｋが押されると、「膝下げ」が行われる。
【００８３】
スイッチ３２３ｇが押されると、「高さ上げ」が行われる。スイッチ３２３ｌが押されると、「高さ下げ」が行われる。ベッド３１０Ｂが傾斜状態で高さを上げると、傾斜角度を維持したまま高さが上がる。「下げ」も同様である。さらに傾斜状態のまま、最高床高になるとベッド３１０Ｂは一度止まる。ベッド３１０Ｂが止まった後に、再度、高さ上げボタン（スイッチ３２３ｇ）がおされると、ベッド３１０Ｂの高さが上がることを優先し、傾斜角度を０度にしながら、高さが上がる。「下げ」も同様である。
【００８４】
「上げ」のためのスイッチ３２３ｃ〜３２３ｇは、「下げ」のためのスイッチ３２３ｈ〜３２３ｌよりも上にある。例えば、ベッド３１０Ｂの使用者が、スイッチ部３２３のスイッチを意図せずに触ること可能性がある。このとき、ベッド３１０Ｂの使用者は、下側部分よりも上側部分を触りやすい。「上げ」のためのスイッチ３２３ｃ〜３２３ｇが上側にあることで、使用者が上側部分を誤って触った場合においても、スイッチ３２３ｈ〜３２３ｌを触った場合に比べてリスクがより抑制できる。
【００８５】
スイッチ３２３ｍが押されると、「ＣＰＲ下げ」が行われる。「ＣＰＲ下げ」においては、ＣＰＲ（Cardio Pulmonary Resuscitation）に適したベッド状態になる。「ＣＰＲ下げ」の状態において、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃがフラットになる。「ＣＰＲ下げ」において、ベッド３１０Ｂの床高が低くされる。傾斜状態の場合は、傾斜角度も０度になる。例えば、動作順序は、以下である。背角度を０度にする（背ボトム７０ａを動かしている間、膝ボトムも０度に近づける）。つぎに、傾斜角度を０度にする。つぎに、高さを下げる。つぎに、膝角度を０度にする。例えば、ベッド３１０Ｂが最低床高の状態になっても良い。例えば、ベッド３１０Ｂにおいて、「高さ下げ」の動作により、一旦停止する位置（一旦停止高さ）が設けられても良い。「ＣＰＲ下げ」の前の状態において、高さがこの一旦停止高さよりも高い場合、「ＣＰＲ下げ」により、ベッド３１０Ｂの高さは、一旦停止高さにされる。一旦停止高さにおいて、床からボトム上面までの距離は、約４２ｃｍである。
【００８６】
例えば、１つの例において、スイッチ３２３ｍが「長押し」されると「ＣＰＲ下げ」が行われる。「長押し」の時間は例えば２秒以上である。別の例において、スイッチ３２３ｍが「２度押し」されると、「ＣＰＲ下げ」が行われる。スイッチ３２３ｍが「２度押し」される場合において、「１度目の押し」と「２度目の押し」との間の時間は、５秒以内である。
【００８７】
ＣＰＲ動作以外の動作は、ボタンを押したときに動作が始まる。ＣＰＲ動作は、緊急時には素早く動作させるため、ＣＰＲ動作のボタン（スイッチ３２３ｍ）を操作する人は、ＣＰＲ動作のボタンを押すことをためらう場合がある。上記のように、例えば、スイッチ３２３ｍが「長押し」される、または、「２度押し」されることで、ＣＰＲ動作が行われる。これにより、よりためらわずにＣＰＲ動作をさせることができる。
【００８８】
「ＣＰＲ下げ」は、電動ＣＰＲ動作である。この他、手動によるＣＰＲ動作が行われても良い。
【００８９】
スイッチ３２３ｎは、「ナースコール」である。スイッチ３２３ｎが押されると、ナースコール発信が行われる。ナースコールシステムに情報が伝達される。
【００９０】
スイッチ３２３ｏが押されると、頭右側サイドレール３２０の内側面３２０Ｇに設けられるスイッチ（後述）の操作が「禁止状態」になる。スイッチ３２３ｐが押されると、ベッド３１０Ｂの動き（アクチュエータ）に関するすべての操作が「禁止状態」になる。この場合において、「ナースコール」及び脚下灯などは、動作可能である。
【００９１】
スイッチ３２３ｑが押されると、ベッド３１０Ｂなどに設けられる脚下灯が点灯する。
【００９２】
この例では、スイッチ部３２３は、表示３２３ｒ〜３２３ｔを含む。表示３２３ｒは、バッテリの残量を表示する。表示３２３ｓは、床高が最低ではないときに点灯（例えばオレンジ色）する。表示３２３ｓは、床高が最低のときに消灯する。
【００９３】
表示３２３ｔは、エラー表示を行う。正常時において、表示３２３ｔは、消える。「Ｕ系異常」のときに、１秒点灯と、１秒消灯と、を繰り返す。「Ｈ系異常」のときに、０．２秒点灯と、０．２秒消灯と、を繰り返す。
【００９４】
外側面３２０Ｆのスイッチ部３２３（例えば、医療従事者用メンブレンスイッチ）による操作は、内側面３２０Ｇに設けられる後述するスイッチ部（例えば、使用者用メンブレンスイッチ）による操作よりも優先される。例えば、外側と内側のスイッチが同時に押されると、どちらの動作もしない。例えば、外側で背上げをしていて、内側で膝上げボタンを押すと、ベッド３１０Ｂは止まる。両方のボタンを離して、押しなおすとベッド３１０Ｂが動作する。
【００９５】
図１０（ｃ）は、頭右側サイドレール３２０の外側面３２０Ｆに設けられる角度計３２４を例示している。  
頭右側サイドレール３２０に凹部が設けられ、その凹部設けられた球体（例えば金属球）により角度計３２４となる。背ボトムが上がると、球体が凹部の中を転がる。球体の位置に応じて、角度計３２４の表示部３２４ａの角度表示が変化する。角度計３２４により、背角度の概要を知ることができる。
【００９６】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。  
図１１（ａ）に示すように、頭右側サイドレール３２０の内側面３２０Ｇに、凹部３２８が設けられる。凹部３２８は、フックとして用いることができる。凹部３２８の下方に、孔３２８ｈが設けられる。さらに、内側面３２０Ｇに、スイッチ部３２７が設けられる。スイッチ部３２７は、例えば、メンブレンスイッチ（例えば、使用者用メンブレンスイッチ、または、患者用メンブレンスイッチ）である。
【００９７】
図１１（ｂ）に示すように、スイッチ部３２７は、スイッチ３２７ａ〜３２７ｄを含む。スイッチ部３２７は、スイッチ３２７ｎを含んでも良い。
【００９８】
スイッチ３２７ａが押されると、「足上げ」が行われる。スイッチ３２７ｃが押されると、「足下げ」が行われる。
【００９９】
スイッチ３２７ｂが押されると、「背上げ」が行われる。スイッチ３２７ｄが押されると、「背下げ」が行われる。
【０１００】
内側面３２０Ｇに、スイッチ３２７ｎが設けられる。スイッチ３２７ｎは、「ナースコール」である。
【０１０１】
内側面３２０Ｇに、ＵＳＢ端子３２７ｕが設けられる。ＵＳＢ端子３２７ｕにＵＳＢプラグが挿入でき、充電などができる。
【０１０２】
上記のような頭右側サイドレール３２０の構成が、頭左側サイドレール３４０にも適用される。
【０１０３】
図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。  
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、頭左側サイドレール３４０の外側面３４０Ｆに設けられるスイッチ部３４３及び角度計３４４を例示している。図１２（ａ）に示すように、スイッチ部３４３は、スイッチ３４３ａ〜３４３ｑを含む。スイッチ３４３ａ〜３４３ｑは、スイッチ３２３ａ〜３２３ｑと同様の機能を有する。この例では、スイッチ部３４３は、表示３４３ｒ〜３４３ｔを含む。表示３４３ｒ〜３４３ｔは、表示３２３ｒ〜３２３ｔと同様の機能を有する。
【０１０４】
図１２（ｂ）は、角度計３４４を例示している。角度計３４４は、角度計３２４と同様の構造及び機能を有する。角度計３４４の表示部３４４ａにより、背角度の概要を知ることができる。
【０１０５】
図１２（ｃ）に示すように、頭左側サイドレール３４０の内側面３４０Ｇ（図９参照）に、スイッチ部３４７が設けられる。スイッチ部３４７は、スイッチ部３２７と同様の構造及び機能を有する。スイッチ部３４７は、スイッチ３４７ａ〜３４７ｄを含む。スイッチ３４７ａ〜３４７ｄは、スイッチ３２７ａ〜３２７ｄと同様の機能を有する。内側面３２０Ｇに、スイッチ３４７ｎ及びＵＳＢ端子３４７ｕが設けられる。ＵＳＢ端子３４７ｕは省略されても良い。
【０１０６】
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。  
図１３（ａ）に示すように、足右側サイドレール３３０に、ハンドレール３３５ｇが設けられる。ハンドレール３３５ｇは、貫通孔３３５ｈにより形成される。足右側サイドレール３３０の下部に、下部貫通孔３３５ｆ（例えばハルンバッグフック）が設けられている。下部貫通孔３３５ｆにハルンバッグなどを吊すことができる。
【０１０７】
足右側サイドレール３３０の外側面３３０Ｆに、角度計３３４が設けられる（図１３（ｂ）参照）。角度計３３４は、角度計３２４と同様の構造を有する。角度計３３４の表示部３３４ａにより、角度の概要を知ることができる。
【０１０８】
図１４は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。  
図１４に示すように、足右側サイドレール３３０に形成された貫通孔３３５ｈによりハンドレール３３５ｇが得られる。
【０１０９】
図１５は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。  
図１５は、足左側サイドレール３５０の外側面３５０Ｆに設けられた角度計３５４を例示している。角度計３５４は、角度計３２４と同様の構造を有する。角度計３５４の表示部３５４ａにより、角度の概要を知ることができる。
【０１１０】
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。  
図１６（ａ）に示すように、フットボード３７０の外側面３７０Ｆには、貫通孔３７５ｅ（例えばフック部）が設けられている。貫通孔３７５ｅに、ベッド操作装置３８０を吊すことができる。図１６（ｂ）に示すように、貫通孔３７５ｅは、フットボード３７０の内側面３７０Ｇに貫通する。
【０１１１】
ベッド操作装置３８０において、ベッド３１０Ｂに関する各種の設定と、使用者の体重の表示が可能である。ベッド操作装置３８０における「物理ボタン」として、「ホームボタン」が設けられる。ベッド操作装置３８０の例については、後述する。
【０１１２】
図１７（ａ）〜図１７（ｃ）は、実施形態に係るベッド装置の動作を例示する模式的斜視図である。  
これらの図は、マットレス３９０Ｍが設けられていないときの状態を例示している。
【０１１３】
図１７（ａ）に示すように、ベッド３１０Ｂにおいて、ベースフレーム３９０Ｂに、フレーム３９０Ｆが取り付けられる。フレーム３９０Ｆの上に背ボトム７０ａ（back section）、膝ボトム７０ｂ(upper leg section)及び足ボトム７０ｃ(lower leg section)などが設けられる。この例では、腰ボトム７０ｅが設けられている。ベースフレーム３９０Ｂにキャスタ３９０Ｃが設けられても良い。
【０１１４】
図１７（ａ）に示すように、ベッド装置３１０において、フレーム３９０Ｆの角度（傾き）が変更可能である。傾きは、前後の傾きの他、左右の傾きを含んでも良い。
【０１１５】
図１７（ｂ）に示すように、ベッド装置３１０において、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃのそれぞれの角度は、変更可能である。頭右側サイドレール３２０及び頭左側サイドレール３４０の角度は、背ボトム７０ａの角度の変更に応じて変化する。頭右側サイドレール３２０及び頭左側サイドレール３４０は、追従型のサイドレールである。図１７（ｂ）の状態は、カーディアックポジションに対応する。
【０１１６】
図１７（ｂ）の例において、足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０は、「上状態」である。
【０１１７】
図１７（ｃ）に示すように、足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０は、「下状態」にすることができる。
【０１１８】
図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）に示すように、ベッド３１０Ｂの高さは変更可能である。高さは、例えば、ベッド３１０Ｂの上面（例えば、ボトムの上面）と、床面と、の間の距離に対応する。
【０１１９】
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の使用状態を例示する模式的斜視図である。  
図１８（ａ）は、ベッド３１０Ｂが低い状態を例示している。このとき、介護者など３９８（例えば、介護者または医療従事者など）は、ベッド操作装置３８０をフック部（例えば、頭右側サイドレール３２０の貫通孔３２５ｅ）から外した状態で操作できる。
【０１２０】
図１８（ｂ）は、ベッド３１０Ｂが高い状態を例示している。このとき、介護者など３９９などは、ベッド操作装置３８０がフック部に取り付けられた状態で操作できる。ベッド操作装置３８０は、例えば、３カ所のフック部に取り付けられる。３カ所のフック部は、頭右側サイドレール３２０の貫通孔３２５ｅ、頭左側サイドレール３４０の貫通孔３４５ｅ、及び、フットボード３７０の貫通孔３７５ｅである。
【０１２１】
以下、ベッド装置３１０における電装品の例について説明する。
【０１２２】
図１９は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式図である。  
図１９に示すように、ベッド装置３１０において、コントロールボックス４１０が設けられる。この他、ベッド装置３１０において、各種の装置が設けられる。各種の装置は、ジャンクションボックス４２０、メンブレンスイッチ４３０、脚下灯４４０、サイドレールセンサ４５０（ＳＲセンサ）、キャスタロックセンサ４５５（ＣＬセンサ）、ナースコール４５７ａ、ナースコール４５７ｂ、ナースコール中継ユニット４５８、スケールユニット４６０、ロードセル４６５、アクチュエータ４７０及びバッテリ４７５などを含む。各種の装置の一部は、省略されても良い。
【０１２３】
コントロールボックス４１０は、各種の装置と接続可能である。コントロールボックス４１０と、各種の装置との間の接続は、直接、または、ジャンクションボックス４２０を介して行われる。コントロールボックス４１０は、ベッド動作、及び、各種の機能の制御を行う。コントロールボックス４１０は、ベッド装置３１０におけるシリアル通信のマスタとなる。
【０１２４】
コントロールボックス４１０には、プラグ４１０Ｐ（例えば、３ピンプラグ）が設けられる。プラグ４１０Ｐから電力がコントロールボックス４１０に供給される。コントロールボックス４１０から、各種の機器に電力が供給される。
【０１２５】
ジャンクションボックス４２０は、コントロールボックス４１０と、他の各種の機器と、の間の接続を中継する。
【０１２６】
メンブレンスイッチ４３０は、医療従事者用メンブレンスイッチ４３０ａ及び４３０ｂを含む。これらのメンブレンスイッチは、スイッチ部３２３及び３４３に対応する。メンブレンスイッチ４３０は、患者用メンブレンスイッチ４３０ｃ及び４３０ｄを含む。これらのメンブレンスイッチは、スイッチ部３２７及び３４７に対応する。医療従事者用メンブレンスイッチ４３０ａ及び患者用メンブレンスイッチ４３０ｃは、中継ユニット４３１ａを介して、ジャンクションボックス４２０に接続される。医療従事者用メンブレンスイッチ４３０ｂ及び患者用メンブレンスイッチ４３０ｄは、中継ユニット４３１ｂを介して、ジャンクションボックス４２０に接続される。
【０１２７】
医療従事者用メンブレンスイッチ４３０ａ及び４３０ｂには、ベッド操作ボタン（スイッチ）が設けられる。既に説明したように、ベッド操作ボタンは、カーディアック操作ボタン（例えば、連動操作ボタン）、展伸／逆展伸ボタン、カインドモーション操作ボタン（例えば、別の連動操作ボタン）、ＣＰＲボタン、ナースコールボタン、患者用メンブレンスイッチ禁止ボタン、及び、全スイッチ禁止ボタンなどを含む。これらのベッド操作ボタンより、スイッチ部３２３及び３４３に関して説明した動作が行われる。
【０１２８】
患者用メンブレンスイッチ４３０ｃ及び４３０ｄには、ベッド操作ボタンが設けられる。既に説明したように、ベッド操作ボタンは、背ボトム操作ボタン、膝ボトム操作ボタン及びナースコールボタンを含む。患者用メンブレンスイッチ４３０ｃ及び４３０ｄは、充電用端子などを含んでも良い。
【０１２９】
医療従事者用メンブレンスイッチ４３０ａ及び４３０ｂ、及び、患者用メンブレンスイッチ４３０ｃ及び４３０ｄにおいて、ベッド操作ボタンは、上下方向の中間の位置に設けられている。ベッド操作ボタンが下部にあると、操作し難い。ベッド操作ボタンが上部にあると、誤って操作されることがある。ベッド操作ボタンが上下方向の中間の位置にあることで、操作が容易になり、誤操作を抑制できる。
【０１３０】
脚下灯ボタンは、スイッチ３２３ｑ及び３４３ｑに対応する。脚下灯ボタンが押されると、脚下灯４４０が光る。脚下灯４４０により、ベッド３１０Ｂの端部から床面への照明が行われる。脚下灯４４０は、例えば、ベッド３１０Ｂの左右に１つずつ設けられる。脚下灯４４０は、例えば、腰ボトム７０ｅの裏側（下側）の左右の端部に設けられる。脚下灯４４０は、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃ（図１７（ｂ）など参照）などの他の部分に設けられても良い。例えば、脚下灯ボタン（スイッチ３２３ｑ及び３４３ｑ）を押すごとに、脚下灯４４０において、消灯→暗く点灯→明るく点灯→消灯が繰り返して行われる。例えば、医療従事者により、脚下灯４４０が点灯される。例えば、使用者が便所に行く頻度が高い場合などに、使用者の就寝前に、医療従事者が脚下灯４４０を点灯する。例えば、離床が検出された場合、または、ナースコールが発生した場合などに、医療従事者が脚下灯４４０を点灯する。
【０１３１】
例えば、ベッド３１０Ｂの使用者が夜間にトイレ等でベッドを離れる時に、脚下灯４４０が点灯される。このとき、室内は暗い場合が多い。脚下灯４４０がいきなり明るく点灯すると、周囲で就寝している人に迷惑がかかる。最初に暗く点灯することで、迷惑が抑制される。
【０１３２】
サイドレールセンサ４５０は、各サイドレールが上がっているか否かを検出する。４つのサイドレールセンサ４５０が設けられる。４つのサイドレールセンサ４５０は、頭右側用サイドレールセンサ、頭左側用サイドレールセンサ、足右側用サイドレールセンサ及び足左側用サイドレールセンサを含む。検出結果は、例えば、ナースステーションの端末に表示される。検出結果は、ベッド操作装置３８０に表示されても良い。検出結果に基づいて、警告音が発生しても良い。サイドレールセンサ４５０として、例えば、磁気センサまたは気圧センサなどが用いられる。サイドレールセンサ４５０として、他のセンサが用いられても良い。
【０１３３】
キャスタロックセンサ４５５は、キャスタ３９０Ｃがロックがされているか否かを検出する。キャスタロックセンサ４５５として、例えば、磁気センサが用いられる。例えば、キャスタ３９０Ｃにおいて、キャスタ３９０Ｃのロックまたはロック解除と連動するバーなどが設けられる。バーの状態を検知することで、キャスタ３９０Ｃのロック状態を検出できる。キャスタロックセンサ４５５による検出結果は、例えば、ナースステーションの端末に表示される。検出結果は、ベッド操作装置３８０に表示されても良い。キャスタロックセンサ４５５による検出結果に基づいて、警告音が生じても良い。
【０１３４】
ナースコール４５７ａは、ジャンクションボックス４２０に接続される。ナースコール４５７ｂは、ナースコール中継ユニット４５８に接続される。ナースコール中継ユニット４５８により、病院及び施設に設けられるナースコール（例えば、ナースコール４５７ｂ）と連携することができる。ナースコール４５７ａ及び４５７ｂは、国内製または外国製のナースコールである。例えば、ナースコール４５７ａは、外国製である。例えば、ナースコール４５７ｂは、国内製である。
【０１３５】
ロードセル４６５は、ベッド３１０Ｂの４つのコーナ部に設けられる。４つのロードセル４６５が用いられる。ロードセル４６５及びスケールユニット４６０により、使用者の体重を測定することができる。
【０１３６】
アクチュエータ４７０は、高さ変更用のアクチュエータ４７０ａ（「ＨＬＡＣＴ」）、膝ボトム７０ｂ用のアクチュエータ４７０ｂ（「膝ＡＣＴ」）、背ボトム７０ａ用のアクチュエータ４７０ｃ（ＣＰＲ付の「背ＡＣＴ」）、及び、高さ変更用のアクチュエータ４７０ｄ（「ＨＬＡＣＴ」）などを含む。アクチュエータ４７０ａ及び４７０ｄは、荷重センサを含む。
【０１３７】
１つの例において、背ボトム７０ａ用のアクチュエータ４７０ｃは、手動で下げ動作を行うための機械的な機構（以下、手動ＣＰＲ機構と呼ぶ）を含む。手動ＣＰＲ機構により、緊急時に、手動で背ボトム７０ａを下げることができる。例えば、専用のレバーなどが設けられ、このレバーを操作することで、手動により背ボトム７０ａを下げ、ＣＰＲのための姿勢を得ることができる。例えば、手動により、背ボトム７０ａ用のアクチュエータ４７０ｃのブレーキプレートをずらすことができる。これにより、アクチュエータ４７０ｃのブレーキが解除され、背ボトム７０ａが自重で下がる。
【０１３８】
アクチュエータ４７０は、ベッド３１０Ｂに含まれる可動部を調整する駆動源となる。アクチュエータ４７０は、伸縮ロッドの動作によって、リンク機構などを介して、可動部を動作させる。アクチュエータのそれぞれに、位置センサが設けられる。コントロールボックス４１０により、位置情報が読み取られる。アクチュエータ４７０の荷重センサにより、ベッド３１０Ｂの上の使用者（患者など）の移動（例えば離床を含む）の判断が行われても良い。
【０１３９】
バッテリ４７５は、停電時、または、ベッド３１０Ｂが搬送中などにおいて、電力を供給する。電力供給がない状況においても所望の動作が得られる。バッテリ４７５への充電をする/しないの切替スイッチが設けられても良い。切替スイッチの状態によらず、ベッド３１０Ｂに電力（ＡＣ電源）が供給されている状態ならば、充電が可能でも良い。
【０１４０】
例えば、ベッド装置３１０がＡＣ電源により駆動されているときに、コントロールボックス４１０から、バッテリ４７５、エアマットレス制御ユニット４８２及びＵＳＢ充電器４８８（図１９参照）に電力が供給される。ＡＣ電源から電力が供給されないときに、バッテリ４７５から、コントロールボックス４１０、エアマットレス制御ユニット４８２及びＵＳＢ充電器４８８に電力が供給される。ＡＣ電源から電力が供給されず、バッテリ４７５からからも電力が供給されない場合、ベッド３１０Ｂは動作しない。
【０１４１】
図１９に示すように、ベッド装置３１０において、睡眠センサ４８１、エアマットレス制御ユニット４８２及びベッド操作装置３８０が設けられる。ベッド装置３１０において、手元スイッチ４８３が設けられても良い。
【０１４２】
睡眠センサ４８１は、ベッド３１０Ｂの使用者（患者など）の睡眠状況を測定する。ベッド操作装置３８０が設けられる場合、睡眠状況の測定結果、及び、睡眠履歴が、ベッド操作装置３８０に出力（例えば表示）されても良い。
【０１４３】
例えば、コントロールボックス４１０にエアマットレス制御ユニット４８２用のコネクタが設けられる。エアマットレスにおいて、ベッド３１０Ｂの姿勢にあわせた連動動作が行われても良い。連動動作は、エアマットレスの種類によって異なっても良い。エアマットレスの動作の設定及び変更がベッド操作装置３８０により行われても良い。
【０１４４】
ベッド装置３１０において、補助コンセント４８５がさらに設けられている。この例では、２つの補助コンセント４８５が設けられる。補助コンセント４８５は、プラグ受け装置である。補助コンセント４８５は、プラグ４８５Ｐを含む。プラグ４８５Ｐは、医療用の規格を満たすプラグである。プラグ４８５Ｐは、３ピンプラグである。プラグ４８５Ｐは、コントロールボックス４１０のプラグ４１０Ｐとは別に設けられる。
【０１４５】
ベッド装置３１０は、ＵＳＢ充電器４８８（図１９参照）を含んでも良い。ＵＳＢ充電器４８８は、ＵＳＢ端子３２７ｕ（または３４７ｕ）に対応する。ＵＳＢ充電器４８８は、ＵＳＢ充電に対応した機器への給電を行う。ＵＳＢ充電器４８８のポート数は１でも良い。ＵＳＢ充電器４８８の出力定格は、ＤＣ５Ｖ／１Ａである。ポートは、右側サイドレールの患者用メンブレンスイッチ４３０ｃに設けられる。
【０１４６】
ベッド装置３１０は、エラー表示用ＬＥＤを含んでも良い。エラー表示用ＬＥＤは、表示３２３ｔ及び３４３ｔに対応する。
【０１４７】
ベッド装置３１０において、ベッド３１０Ｂの使用者の離床が検出されても良い。例えば、ロードセル４６５により離床が検出される。例えば、アクチュエータに内蔵された荷重センサにより、離床が検出される。離床に関する情報は、ナースコールシステムに伝達され、ナースステーションの端末に出力される。離床に関する情報は、ベッド操作装置３８０に出力されても良い。離床に関する情報の出力は、例えば、ランプ等の視覚的な刺激、または、警告音のような聴覚的な刺激を含んでもよい。
【０１４８】
以下、ベッド操作装置３８０の例について説明する。  
ベッド操作装置３８０は、ベッド３１０Ｂに接続される。ベッド操作装置３８０において、ベッド３１０Ｂに関する設定が実施でき、表示が行われる。ベッド操作装置３８０における表示の言語の切替が、可能である。例えば、日本語、英語、中国語またはポルトガル語による表示が可能である。ベッド操作装置３８０は、例えば、左右のサイドレール、または、フットボード３７０に取り付けられる。
【０１４９】
ベッド装置３１０に設けられるベッド操作装置３８０の数の最大は、例えば、３である。１つの例において、ベッド３１０Ｂに、１つのベッド操作装置３８０、または、１つの手元スイッチ４８３（後述）が接続される。別の例において、ベッド３１０Ｂに、１つのベッド操作装置３８０、及び、１つの手元スイッチ４８３が接続される。別の例において、ベッド３１０Ｂに、２つのベッド操作装置３８０が接続される。別の例において、ベッド３１０Ｂに、２つのベッド操作装置３８０、及び、１つの手元スイッチ４８３が接続される。別の例において、ベッド３１０Ｂに、３つのベッド操作装置３８０が接続される。
【０１５０】
図２０（ａ）及び図２０（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。  
図２０（ａ）は、主にヘッド側サイドレール（頭右側サイドレール３２０または頭左側サイドレール３４０）に設けられるベッド操作装置３８０を例示している。ベッド操作装置３８０は、表示入力部３８０Ｄを含む。ベッド操作装置３８０には、ホームボタン３８０ｈが設けられる。
【０１５１】
図２０（ｂ）に示すように、表示入力部３８０Ｄに各種の表示が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、ベッド３１０Ｂの姿勢、及び、使用者の体重が表示可能である。表示入力部３８０Ｄにより、離床センサの設定が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、睡眠センサ４８１に関する表示が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、エアマットレスの操作が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、エラーの表示が可能である。
【０１５２】
図２１（ａ）及び図２１（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。  
図２１（ａ）は、主にフットボード３７０に設けられるベッド操作装置３８０を例示している。ベッド操作装置３８０は、表示入力部３８０Ｄを含む。ベッド操作装置３８０には、ホームボタン３８０ｈに加えて、上昇ボタン３８０ａ、下降ボタン３８０ｂ及びＣＰＲボタン３８０ｃが設けられる。上昇ボタン３８０ａまたは下降ボタン３８０ｂにより、ベッド３１０Ｂの可動部の上昇または下降が行われる。ＣＰＲボタン３８０ｃにより、ＣＰＲのための姿勢に以降する。
【０１５３】
図２１（ｂ）に示すように、表示入力部３８０Ｄに各種の表示が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、ベッド３１０Ｂの操作が可能である。ベッド操作は、例えば、カーディアック動作、傾斜動作、連動動作（カインド動作）、背上げ下げ、膝上げ下げ、及び、高さ上げ下げなどを含む。表示入力部３８０Ｄにより、使用者の体重が表示可能である。表示入力部３８０Ｄにより、離床センサの設定が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、睡眠センサ４８１に関する表示が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、エアマットレスの操作が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、エラーの表示が可能である。
【０１５４】
以下、手元スイッチ４８３の例について説明する。  
図２２は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。  
図２２は、手元スイッチ４８３を例示している。手元スイッチ４８３は、スイッチペア４８３ａ〜４８３ｄを含む。スイッチペア４８３ａは、「連動」動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。スイッチペア４８３ｂは、「背上げ」動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。スイッチペア４８３ｃは、「足上げ」動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。スイッチペア４８３ｄは、「高さ」変更動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。
【０１５５】
手元スイッチ４８３の表示部４８３Ｄに角度または高さが表示されても良い。手元スイッチ４８３は、ケーブル４８３ｅなどにより、例えば、コントロールボックス４１０と接続される。
【０１５６】
以下、補助コンセント４８５の例について説明する。  
図２３は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式的斜視図である。  
図２３は、補助コンセント４８５（例えばプラグ受け装置）を例示している。ベッド３１０Ｂの周辺で使用される電子機器類のプラグが、補助コンセント４８５に接続されることが可能である。既に説明したように、補助コンセント４８５のプラグ４８５Ｐは、コントロールボックス４１０のプラグ４１０Ｐとは別に設けられる。補助コンセント４８５は、２組のプラグ受け（プラグの差し込み孔）を有する。２組のプラグ受けは、左右に並ぶ。
【０１５７】
図２４は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。  
図２４は、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、足ボトム７０ｃ及び腰ボトム７０ｅを例示している。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃのそれぞれの角度は変更可能である。ボトム間の角度が定められた値（例えば９０度）以下にならないように制御される。例えば、背ボトム７０ａの下端及び膝ボトム７０ｂの上端を結ぶ線（図２４における破線）と、背ボトム７０ａと、の間の角度が、定められた値（例えば９０度）以下になるように制御される。例えば、複数のボトムのいずれかの動きの制御（連動）により、角度が定められた値以下にされる。
【０１５８】
背ボトム７０ａの動作角度は、例えば、０度〜７０度である。膝ボトム７０ｂの動作角度は、０度以上２５度以下である。「高さ」の動作範囲は、例えば、４３ｃｍである。床高は、ベッドフレームにより異なっても良い。床高の範囲は、例えば、３０ｃｍ〜７３ｃｍｍ、３２．５ｃｍ〜７５．５ｃｍ、または、３５ｃｍ〜７８ｃｍである。
【０１５９】
ボトムの傾斜の動作角度は、−１５度〜１５度である。例えば、ベッドフレーム内の干渉を避けるため、「最低床高＋３ｃｍ」の高さまで、高さを調節した後に、傾斜動作が行われる。
【０１６０】
カーディアックポジションおよびボトムフラットへの動作は、傾斜動作を伴う。これらの動作において、使用者の滑り落ちに配慮した動作シーケンスが適用される。
【０１６１】
電動ＣＰＲ動作においては、以下の順番で動作が行われる。その際、同時動作が可能であれば、同時動作が行われても良い。電動ＣＰＲ動作において、まず、背ボトム７０ａ用のアクチュエータ４７０ｃ（「背ＡＣＴ」）のストロークを下限まで動作させる。電動ＣＰＲ動作のためのボタンが押されてから、３０秒以内に、アクチュエータ４７０ｃの下限まで到達する。その後、斜動作が行われ、傾斜角度が０度になる。その後、高さ調節が行われ、高さが最低床高になる。最低床高は、例えば、「一旦停止高さ」である。その後、膝ボトム７０ｂを０度になる動作させる。
【０１６２】
ベッド装置３１０において、ベッド操作装置３８０の操作により、各種の動作に関するボタン操作を「操作禁止」状態にすることができる。
【０１６３】
図２５（ａ）及び図２５（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。  
これらの図は、ベッド操作装置３８０の表示入力部３８０Ｄを例示している。図２５（ａ）は、表示入力部３８０Ｄがベッド操作画面３８１である場合を例示している。図２５（ｂ）は、表示入力部３８０Ｄがアクチュエータ個別操作禁止画面３８３（ベッド設定画面）である場合を例示している。
【０１６４】
図２５（ａ）に示すように、例えば、ボタン３８２ａ〜３８２ｆなどが設けられる。これらのボタンは、例えば、タッチ式入力装置における入力受け付け領域である。これらのボタンをタッチすることで、ベッド操作が行われる。ボタン３８２ａにより、カーディアック動作が行われる。ボタン３８２ｂにより、傾斜動作が行われる。ボタン３８２ｃにより、連動動作（「カインド動作」）が行われる。ボタン３８２ｄにより、背動作（背角度の変更）が行われる。ボタン３８２ｅにより、膝動作（膝角度の変更）が行われる。ボタン３８２ｆにより、高さ動作（高さの変更）が行われる。例えば、ベッド３１０Ｂの背を上げる場合、ボタン３８２ｄを押して、そのあとに上昇ボタン３８０ａを押すと、ベッド３１０Ｂが動く。ベッド３１０Ｂは、上昇ボタン３８０ａを押している期間に動く。例えば、ベッドの高さを下げる場合、ボタン３８２ｆを押して、その後に下降ボタン３８０ｂを押すと、下降ボタン３８０ｂ押している期間にベッド３１０Ｂの高さが下がる。
【０１６５】
図２５（ｂ）に示すように、表示入力部３８０Ｄは、アクチュエータ個別操作禁止画面３８３（ベッド設定画面）に移行できる。表示入力領域３８３ａの操作により、背動作、膝動作、高さ動作及び傾斜動作のそれぞれが、個別に操作禁止にできる。表示入力領域３８３ｂの操作により、全ての操作を禁止でき、または、操作禁止を解除できる。表示入力領域３８３ｃの操作により、手元スイッチ４８３の操作を禁止でき、または、操作禁止を解除できる。
【０１６６】
例えば、背動作が操作禁止の場合、カーディアック動作、連動動作及び背動作が禁止になる。例えば、膝動作が操作禁止の場合、カーディアック動作、連動動作及び膝動作が禁止になる。例えば、高さ動作が操作禁止の場合、カーディアック動作、傾斜動作及び高さ動作が禁止になる。例えば、傾斜動作が操作禁止の場合、カーディアック動作及び傾斜動が禁止になる。
【０１６７】
１つの例において、「全操作禁止」が可能である。別の例において、アクチュエータ４７０（４７０ａ〜４７０ｄ（図１９参照）など）が選択的（個別）に「操作禁止」にされても良い。アクチュエータ４７０「操作禁止」の解除は、ベッド操作装置３８０により解除される。
【０１６８】
ベッド操作装置３８０がベッド３１０Ｂから外された場合、または、ベッド操作装置３８０の接続のケーブルが断線した場合などにおいては、アクチュエータ４７０の選択的な「操作禁止」が解除できない。この際、「全操作禁止」の解除により、アクチュエータ４７０の「操作禁止」が解除できる。
【０１６９】
アクチュエータ４７０の操作禁止と、手元スイッチ４８３の操作禁止、または、「全操作禁止」は、独立して管理される。例えば、アクチュエータ４７０が個別操作禁止である場合に、「全操作禁止」とし、その後、「全操作禁止」を解除しても、アクチュエータ４７０の個別操作禁止は残る。
【０１７０】
禁止にされたボタンが押されると、ブザー音が鳴り、メンブレンスイッチの禁止ＬＥＤ（例えば、表示３２３ｔ及び３４３ｔなど）が点滅する。ブザー音が鳴らないと、ボタンが禁止されているのか、壊れているのかわからない。ブザー音がなることで、ボタンが禁止されているがわかる。
【０１７１】
手元スイッチ４８３において禁止にされたボタンが押されると、手元スイッチ４８３が鳴動する。メンブレンスイッチにおいて禁止にされたボタンが押されると、例えば、ジャンクションボックス４２０が鳴動する。
【０１７２】
医療従事者用メンブレンスイッチまたはベッド操作装置３８０の操作により、患者用メンブレンスイッチ及び手元スイッチ４８３が操作禁止状態にできる。操作禁止は、医療従事者用メンブレンスイッチまたはベッド操作装置３８０が接続されていれば、解除が可能である。
【０１７３】
医療従事者用メンブレンスイッチまたはベッド操作装置３８０の操作により、全ての操作を禁止できる（「全操作禁止」）。この操作禁止について、医療従事者用メンブレンスイッチまたはベッドナビのいずれかが接続されていれば、解除が可能である。
【０１７４】
例えば、ベッド操作装置３８０がベッド３１０Ｂに接続されていない場合、または、部分的な故障（通信不成立）などの場合において、「全操作禁止」は、解除される。この場合、例えば、手元スイッチ４８３により操作が可能である。使用者に操作させない場合は、手元スイッチ４８３を外しても良い。禁止にされたボタンが押されると、ブザー音が鳴り、メンブレンスイッチの禁止ＬＥＤが点滅する。
【０１７５】
手元スイッチ４８３が操作禁止状態のときに、「全操作禁止」のボタンが押されると、「全操作禁止」になる。その後、「全操作禁止」が押されると、手元スイッチ４８３の操作禁止、及び、全操作禁止が解除される。「全操作禁止」のときも、ＣＰＲ動作が行われる。「操作禁止」、「手元スイッチ操作禁止」、及び、「全操作禁止」のどの場合も、ＣＰＲ動作は行われる。
【０１７６】
例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止でなく、「全操作禁止」でない場合に、手元スイッチ４８３の操作禁止のボタンが押されると、手元スイッチ４８３は操作禁止になり、「全操作」は操作禁止ではない（解除状態）。
【０１７７】
例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止でなく、「全操作禁止」でない場合に、「全操作禁止」のボタンが押されると、手元スイッチ４８３及び全操作が禁止になる。
【０１７８】
例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止であり、「全操作禁止」でない場合に、手元スイッチ４８３の操作禁止のボタンが押されると、手元スイッチ４８３は操作禁止ではなく（解除状態）、「全操作」は操作禁止ではない（解除状態）。
【０１７９】
例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止であり、「全操作禁止」でない場合に、「全操作禁止」のボタンが押されると、手元スイッチ４８３及び全操作が禁止になる。
【０１８０】
例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止であり、「全操作禁止」である場合に、手元スイッチ４８３の操作禁止のボタンが押されると手元スイッチ４８３及び全操作が禁止になる。
【０１８１】
例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止であり、「全操作禁止」である場合に、「全操作禁止」のボタンが押されると、手元スイッチ４８３が操作禁止ではなくなり（解除状態）、全操作禁止ではなくなる（解除状態）。
【０１８２】
図２５（ｂ）に例示する表示入力領域３８３ｄの操作により、動作速度を変更できる。例えば、種々の動作の速度は、複数の段階（例えば２段階など）で変更可能である。
【０１８３】
ベッド装置３１０の各種の動作に関する履歴が保存されても良い。例えば、コントロールボックス４１０などのメモリに、履歴が保存される。履歴が保存されるメモリは、ジャンクションボックス４２０または手元スイッチ４８３などに設けられても良い。履歴が保存されるメモリは、ベッド操作装置３８０に設けられても良い。履歴に関する情報は、電源のオン／オフによってリセットされない。履歴に関する情報は、例えば、コントロールボックス４１０の稼動履歴、アクチュエータ４７０の稼動履歴、手元スイッチ４８３の稼動履歴、操作内容履歴、故障履歴、及び、離在床履歴を含む。
【０１８４】
実施形態によれば、離床を補助し易くできる構造体及びベッド装置が提供できる。
【０１８５】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、フレーム、サイドレール、構造体、及び、ベースフレームなどの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【０１８６】
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【０１８７】
その他、本発明の実施の形態として上述したベッド装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのベッド装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【０１８８】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１８９】
６１…第１サイドレール、  ６１ａ〜６１ｃ…第１〜第３凹部、  ６２…第２サイドレール、  ６２ｕ…上端、  ６５…構造体、  ６５Ａ…第１部分、  ６５Ａｈ…孔、  ６５Ｂ…第２部分、  ６５ＢＨ…グリップ部、  ６５Ｂｈ…孔、  ６５Ｂｕ…上端、  ６５ａ、６５ｂ…第１、第２溝、  ６５ｅ…下端、  ６８…ベッドコントローラ、  ７０ａ…背ボトム、  ７０ｂ…膝ボトム、  ７０ｃ…足ボトム、  ７１…第１フレーム、  ７１ｂ…交差バー、  ７１ｅ…延在部、  ７１ｈ…保持部、  ７１ｒ…フレーム体、  ７２…第２フレーム、  ７３…第３フレーム、  ７５Ｂ…ベースフレーム、  ７７ｐ…プランジャ、  ７７ｑ…ノブボルト、  ７８Ａ…ヘッドボード、  ７８Ｂ…フットボード、  ７８Ｂｕ…上端、  ７８Ｍ…マットレス、  １１０…ベッド装置、  Ｄ１〜Ｄ３…第１〜第３方向、  Ｄｈ…長さ方向、  Ｄｗ…幅方向、  ＳＴ１〜ＳＴ４…第１〜第４状態、  ３１０…ベッド装置、  ３１０Ｂ…ベッド、  ３２０…頭右側サイドレール、  ３２０Ｆ…外側面、  ３２０Ｇ…内側面、  ３２３…スイッチ部、  ３２３ａ〜３２３ｑ…スイッチ、  ３２３ｒ〜３２３ｔ…表示、  ３２４…角度計、  ３２４ａ…表示部、  ３２５ａ…凸部、  ３２５ｂ…凹部、  ３２５ｃ…頭側凸部、  ３２５ｄ…頭側凹部、  ３２５ｅ…貫通孔、  ３２５ｆ…下部貫通孔、  ３２５ｇ…ハンドレール、  ３２５ｈ…貫通孔、  ３２７…スイッチ部、  ３２７ａ〜３２７ｄ…スイッチ、  ３２７ｎ…スイッチ、  ３２７ｕ…ＵＳＢ端子、  ３２８…凹部、  ３２８ｈ…孔    ３３０…足右側サイドレール、  ３３０Ｆ…外側面、  ３３０Ｇ…内側面、  ３３４…角度計、  ３３４ａ…表示部、  ３３５ｆ…下部貫通孔、  ３３５ｇ…ハンドレール、  ３３５ｈ…貫通孔、  ３４０…頭左側サイドレール、  ３４０Ｆ…外側面、  ３４０Ｇ…内側面、  ３４３…スイッチ部、  ３４３ａ〜３４３ｑ…スイッチ、  ３４３ｒ〜３４３ｔ…表示、  ３４４…角度計、  ３４４ａ…表示部、  ３４５ｅ…貫通孔、  ３４７…スイッチ部、  ３４７ａ〜３４７ｄ…スイッチ、  ３４７ｎ…スイッチ、  ３４７ｕ…端子、  ３５０…足左側サイドレール、  ３５０Ｆ…外側面、  ３５０Ｇ…内側面、  ３５４…角度計、  ３５４ａ…表示部、  ３５５ｇ…ハンドレール、  ３６０…ヘッドボード、  ３７０…フットボード、  ３７０Ｆ…外側面、  ３７０Ｇ…内側面、  ３７５ｅ…貫通孔、  ３８０…ベッド操作装置、  ３８０Ｄ…表示入力部、  ３８０ａ…上昇ボタン、  ３８０ｂ…下降ボタン、  ３８０ｃ…ＣＰＲボタン、  ３８０ｈ…ホームボタン、  ３８１…ベッド操作画面、  ３８２ａ〜３８２ｆ…ボタン、  ３８３…アクチュエータ個別操作禁止画面、  ３８３ａ〜３８３ｄ…表示入力領域、  ３９０Ｂ…ベースフレーム、  ３９０Ｃ…キャスタ、  ３９０Ｆ…フレーム、  ３９０Ｍ…マットレス、  ３９８…介護者など、  ４１０…コントロールボックス、  ４１０Ｐ…プラグ、  ４２０…ジャンクションボックス、  ４３０…メンブレンスイッチ、  ４３０ａ、４３０ｂ…医療従事者用メンブレンスイッチ、  ４３０ｃ、４３０ｄ…患者用メンブレンスイッチ、  ４３１ａ、４３１ｂ…中継ユニット、  ４４０…脚下灯、  ４５０…サイドレールセンサ、  ４５５…キャスタロックセンサ、  ４５７ａ、４５７ｂ…ナー���コール連携、  ４５８…ナースコール中継ユニット、  ４６０…スケールユニット、  ４６５…ロードセル、  ４７０…アクチュエータ、  ４７０ａ〜４７０ｄ…アクチュエータ、  ４７５…バッテリ、  ４８１…睡眠センサ、  ４８２…エアマットレス制御ユニット、  ４８３…手元スイッチ、  ４８３Ｄ…表示部、  ４８３ａ〜４８３ｄ…スイッチペア、  ４８３ｅ…ケーブル、  ４８５…補助コンセント、  ４８５Ｐ…プラグ、  ４８８…充電器
【図１】
2020137723.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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