(57)【要約】【課題】火炎の大きさ、高さの表現が、ディスプレイの面積によって制限されず、例えば、屋内での建物火災を模して訓練をする場合には火炎が天井に至る現象を体感させることができる消火訓練装置を提供すること。【解決手段】仮想火炎Ｂを映像として表示する映像表示手段１と、映像表示手段１で表示する映像を生成する制御手段１０とを備え、制御手段１０は、撮影手段２で撮影した映像から模擬消火器２０の消火剤放射位置Ｄを判別する放射位置判別部１１と、時間の経過に伴って仮想火炎Ｂを大きくする火炎演算部１３と、放射位置判別部１１で判別された消火剤放射位置Ｄが火元位置に一致している時間に応じて仮想火炎Ｂを小さくする消火演算部１４とを有することを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
模擬消火器を使用した消火訓練に用いる消火訓練装置であって、
仮想火炎を映像として表示する映像表示手段と、
前記映像表示手段で表示する前記映像を生成する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記模擬消火器の消火剤放射位置を判別する放射位置判別部と、
時間の経過に伴って前記仮想火炎を大きくする火炎演算部と、
前記放射位置判別部で判別された前記消火剤放射位置が火元位置に一致している時間に応じて前記仮想火炎を小さくする消火演算部と
を有する
ことを特徴とする消火訓練装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記模擬消火器の消火剤放射開始からの放射時間を計測する放射時間計時部を有し、
前記放射時間計時部が消火剤放射リミット時間を計測すると、消火剤が消失したことを前記映像として表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の消火訓練装置。
【請求項３】
前記映像表示手段を、壁面又はスクリーンに前記映像を投影する映写機とした
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の消火訓練装置。
【請求項４】
前記火炎演算部では、
前記時間の経過とともに燃焼強度を上限値まで上昇させる火元セルを設定し、
前記火元セルの前記燃焼強度が前記上限値に至ると新たな前記火元セルを増殖させ、
前記火元セルの個数が増加することによって、前記映像として表示する前記仮想火炎を大きくする
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の消火訓練装置。
【請求項５】
前記火元セルを、直交するＸ軸及びＹ軸で特定される平面上で増殖させ、
前記火元セルの前記個数が増加することによって、前記仮想火炎を高くする
ことを特徴とする請求項４に記載の消火訓練装置。
【請求項６】
前記火元セルの前記燃焼強度に応じて前記仮想火炎を大きくする
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の消火訓練装置。
【請求項７】
前記火元セルを前記火元位置とし、
前記消火剤放射位置が前記火元位置に一致している時には前記火元セルの前記燃焼強度を減少させ、
前記燃焼強度が下限値に至ると前記火元セルを消滅させる
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の消火訓練装置。
【請求項８】
全ての前記火元セルが消滅することで、前記仮想火炎を消滅させる
ことを特徴とする請求項７に記載の消火訓練装置。
【請求項９】
前記火元セルを、前記仮想火炎とともに、又は前記仮想火炎に代えて前記映像として表示する
ことを特徴とする請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の消火訓練装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の消火訓練装置に用いる模擬消火器であって、
消火剤収容空間をイメージさせる本体と、
前記本体の頂部に設けられたハンドルレバーと、
前記ハンドルレバーに係止される安全ピンと、
前記本体の前記頂部に一端が接続されたホースと、
前記ホースの他端に設けられた模擬ノズルと
を有する
ことを特徴とする模擬消火器。
【請求項１１】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の消火訓練装置に用いる模擬消火器であって、
消火剤収容空間をイメージさせる本体と、
前記本体の頂部に設けられたハンドルレバーと、
前記ハンドルレバーに係止される安全ピンと、
前記本体の前記頂部に一端が接続されたホースと、
前記ホースの他端に設けられた模擬ノズルと
を有し、
前記模擬ノズルに光源を設けた
ことを特徴とする模擬消火器。
【請求項１２】
前記ハンドルレバーの操作によって作動するスイッチを設け、
前記スイッチが作動することで、前記撮影手段による撮影を開始し、又は前記光源による放射を開始する
ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の模擬消火器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、初期消火作業の訓練に用いる消火訓練装置、及びこの消火訓練装置に用いる模擬消火器に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの場合に火災は、小規模の火炎の発生からはじまり、時間の経過によって火炎の規模が拡大する。建物などに設置されている消火器は、火災の発見者が、小規模の火炎の状態で消火作業を行う、いわゆる初期消火作業に用いられる機材である。初期消火作業は重要であり、特に火災が同時多発的に発生する震災時などにおいては、一般市民の各々が初期消火に努めることにより、大火災の発生による二次被害を防止することができる。そのため、より多くの一般市民が消火器を正しく使用できるように、防災訓練において消火器による初期消火訓練が実施されている。
初期消火訓練の方法には、火災を実際に起こしてから消火器の実機を用いて初期消火訓練をする方法と、炎という文字や炎のイラストを描いた看板を火炎に見立てて消火器の実機あるいは水などを放射する模擬消火器を用いて初期消火訓練をする方法とがある。
このうち実際の火炎を用いる方法は、初期消火の実体験を得られることから、学習の効果は大きいが、専門的な設備を除けば、屋外での実施に限定される上、消防署、消防団の立ち合いや、準備、片付けなどに多大なコストと時間が掛かる。そのために日常的に実施したり、一度の訓練で大勢の訓練者が体験することが困難である。
一方、火炎に見立てた看板を用いる方法は、特に水などを放射する模擬消火器を使用する場合には、コストが安く、多くの訓練者が体験することが可能であるが、臨場感に乏しい。また、実際の初期消火作業では、消火剤を火炎の火元に向けてほうきを掃くように左右に振りながら放射する必要があるが、火炎に見立てた看板を用いる方法の場合には、看板を的に見立てて水などを一点に放射することが目的となってしまい、実際の初期消火作業の動作を学習させる機能に乏しい。また排水設備などが整った施設でない限り、屋外で実施する必要がある。
これに対して、表示装置のディスプレイを用いる方法では、ディスプレイ上に表示された映像の火炎を、実在のレバーなどの外部入力装置を用いてディスプレイ上に表示された消火器を操作することで、消火する疑似体験を行う消火訓練用火災模擬装置が提案されている（特許文献１参照）。
また、表示装置のディスプレイ上に火炎を映し出し、模擬消火器を用いて消火訓練を行うことができる装置が提案されている（特許文献２、３、４参照）。
特許文献２に記載された消火訓練用模擬装置は、模擬消火器のノズル部と表示装置との距離と、ノズル部の方向を検出し、適切に火炎に対して消火剤が放射されていると判定すると火炎の映像が切り替わり初期消火作業の訓練を行うことができる。
特許文献３に記載されたフレームレス消火器訓練方法及び装置は、表示装置表面に配設された複数の光源により火炎の映像を再現し、表示装置表面に配設されたセンサーが模擬消火器のノズルから発せられる可視光線などの刺激に対応して火炎の映像を変化させることで、初期消火作業の訓練を行うことができる。
特許文献４に記載された体験型消火訓練システム、消火訓練用火災模擬装置、消火訓練用火災模擬方法及びプログラムは、模擬消火器から放射される仮想の消火剤の仮想の粒子の質量及び体積、仮想の消火剤の吐出速度及び角度、火災の仮想環境における仮想の風向及び湿度などの各種のパラメータを算出し、仮想の消火剤が表示される火炎の火元領域内に到達したか否かを判定することで、より正確な消火器から放射される消火剤を再現した初期消火作業の訓練を行うことができる。
このように、特許文献２、３、４に記載された技術では、火炎を実際に発生させることなく模擬消火器を用いて初期消火作業の訓練を行うことができる。また、実際の火炎や、消火剤、あるいは、消火剤に模した水などを必要としないため、屋内での実施が可能であり、建物火災に係る初期消火作業の訓練を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３２０８０号公報
【特許文献２】特開平４−７６５９２号公報
【特許文献３】特表２００９−５２９７０８号公報
【特許文献４】特開２０１８−４８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献２、３、４に記載された構成では、ディスプレイを有する表示装置を用いるため、火炎の大きさ、高さの表現はディスプレイの面積によって制限され、例えば、屋内での建物火災を模して訓練をする場合には火炎が天井に至る現象を体感させることができない。もちろん、実施する屋内の構造に合わせて大型の表示装置を用い、又は表示装置を複数組み合わせて火炎が天井に至る現象を再現することはできるが、その実施にあたっては莫大な設備が必要になり、簡易に移動させることもできず汎用性が失われる。
更に、消火器による初期消火作業では、消火剤を火炎の火元に向けてほうきを掃くように左右に振りながら放射する必要があるが、特許文献２、３、４に記載された構成では、模擬消火器のノズルをほうきを掃くように左右に振りながら放射する動作を検知することが考慮されておらず、実際の初期消火作業の技術を習得させるものとなっていない。
また、初期消火作業においては作業者の安全確保が最も重要であり、そのためには、火炎に対して適切な距離を置いて作業を行うことや、火炎が拡大した場合に初期消火作業を中断して避難をすることが重要である。特に建物火災の場合には、火炎が天井にまわった時点で火炎は急激に拡大するために、この時点で初期消火は無理と判断し迅速な避難が必要となる。しかし、特許文献２、３、４に記載された構成では、表示装置のディスプレイ、あるいは、表示装置のディスプレイ上に映し出された火炎と訓練者との距離を特定し評価するものとなっていない。従って、訓練者は火炎との適切な距離を学習することができず、あるいは、訓練者が火炎と適切な距離をおいて作業訓練を実施できていたか否かを判断することができない。
【０００５】
本発明は、火炎の大きさ、高さの表現が、ディスプレイの面積によって制限されず、例えば、屋内での建物火災を模して訓練をする場合には火炎が天井に至る現象を体感させることができる消火訓練装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の消火訓練装置は、模擬消火器２０を使用した消火訓練に用いる消火訓練装置であって、仮想火炎Ｂを映像として表示する映像表示手段１と、前記映像表示手段１で表示する前記映像を生成する制御手段１０とを備え、前記制御手段１０は、前記模擬消火器２０の消火剤放射位置Ｄを判別する放射位置判別部１１と、時間の経過に伴って前記仮想火炎Ｂを大きくする火炎演算部１３と、前記放射位置判別部１１で判別された前記消火剤放射位置Ｄが火元位置に一致している時間に応じて前記仮想火炎Ｂを小さくする消火演算部１４とを有することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の消火訓練装置において、前記制御手段１０は、前記模擬消火器２０の消火剤放射開始からの放射時間を計測する放射時間計時部１８を有し、前記放射時間計時部１８が消火剤放射リミット時間を計測すると、消火剤が消失したことを前記映像として表示することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の消火訓練装置において、前記映像表示手段１を、壁面又はスクリーンに前記映像を投影する映写機としたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の消火訓練装置において、前記火炎演算部１３では、前記時間の経過とともに燃焼強度を上限値まで上昇させる火元セルｂを設定し、前記火元セルｂの前記燃焼強度が前記上限値に至ると新たな前記火元セルｂを増殖させ、前記火元セルｂの個数が増加することによって、前記映像として表示する前記仮想火炎Ｂを大きくすることを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の消火訓練装置において、前記火元セルｂを、直交するＸ軸及びＹ軸で特定される平面上で増殖させ、前記火元セルｂの前記個数が増加することによって、前記仮想火炎Ｂを高くすることを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項４又は請求項５に記載の消火訓練装置において、前記火元セルｂの前記燃焼強度に応じて前記仮想火炎Ｂを大きくすることを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項４又は請求項５に記載の消火訓練装置において、前記火元セルｂを前記火元位置とし、  前記消火剤放射位置Ｄが前記火元位置に一致している時には前記火元セルｂの前記燃焼強度を減少させ、前記燃焼強度が下限値に至ると前記火元セルｂを消滅させることを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項７に記載の消火訓練装置において、全ての前記火元セルｂが消滅することで、前記仮想火炎Ｂを消滅させることを特徴とする。
請求項９記載の本発明は、請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の消火訓練装置において、前記火元セルｂを、前記仮想火炎Ｂとともに、又は前記仮想火炎Ｂに代えて前記映像として表示することを特徴とする。
請求項１０記載の本発明の模擬消火器２０は、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の消火訓練装置に用いる模擬消火器２０であって、消火剤収容空間をイメージさせる本体２１と、前記本体２１の頂部に設けられたハンドルレバー２２と、前記ハンドルレバー２２に係止される安全ピン２３と、前記本体２１の前記頂部に一端が接続されたホース２４と、前記ホース２４の他端に設けられた模擬ノズル２５とを有することを特徴とする。
請求項１１記載の本発明の模擬消火器２０は、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の消火訓練装置に用いる模擬消火器２０であって、消火剤収容空間をイメージさせる本体２１と、前記本体２１の頂部に設けられたハンドルレバー２２と、前記ハンドルレバー２２に係止される安全ピン２３と、前記本体２１の前記頂部に一端が接続されたホース２４と、前記ホース２４の他端に設けられた模擬ノズル２５とを有し、前記模擬ノズル２５に光源２７を設けたことを特徴とする。
請求項１２記載の本発明は、請求項１０又は請求項１１に記載の模擬消火器２０において、前記ハンドルレバー２２の操作によって作動するスイッチ２６を設け、前記スイッチ２６が作動することで、前記撮影手段２による撮影を開始し、又は前記光源２７による放射を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、火炎の大きさ、高さの表現が、ディスプレイの面積によって制限されず、例えば、屋内での建物火災を模して訓練をする場合には火炎が天井に至る現象を体感させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例における消火訓練装置を機能実現手段で現したブロック図
【図２】同消火訓練装置のフローチャート
【図３】同消火訓練装置に用いる模擬消火器の構成図
【図４】同消火訓練装置の使用状態を示し、模擬ノズルに撮影手段を設けた模擬消火器を用いた場合の概念図
【図５】同消火訓練装置の使用状態を示し、模擬ノズルに光源を設けた模擬消火器を用いた場合の概念図
【図６】図４に示す消火訓練装置における消火剤放射位置の判別方法を示す説明図
【図７】図５に示す消火訓練装置における消火剤放射位置の判別方法を示す説明図
【図８】仮想火炎の増殖イメージを示す説明図
【図９】仮想火炎の増殖パターン例を示す説明図
【図１０】一つの火元セルが燃焼強度を上限値まで上昇させ、その後に仮想消火剤の放射により燃焼強度が減少する様子を示すグラフ
【図１１】仮想空間（映像表示領域）において火元セルの出現位置を定義するグリッドシステムを示す図
【図１２】消火剤放射位置が火元セルに影響を与える範囲を示す説明図
【図１３】グリッドシステム上で火元セルが増殖していく様子を示す説明図
【図１４】火元セルの時間の経過による増減の様子を表した表
【図１５】火元セルの時間の経過による増減の様子を表した表
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による消火訓練装置は、仮想火炎を映像として表示する映像表示手段と、映像表示手段で表示する映像を生成する制御手段とを備え、制御手段は、模擬消火器の消火剤放射位置を判別する放射位置判別部と、時間の経過に伴って仮想火炎を大きくする火炎演算部と、放射位置判別部で判別された消火剤放射位置が火元位置に一致している時間に応じて仮想火炎を小さくする消火演算部とを有するものである。本実施の形態によれば、模擬消火器の消火剤放射位置を判別するため、映像表示手段として、ディスプレイを用いることができるとともに、壁面又はスクリーンに映像を投影する映写機を用いることができ、特に映写機を用いることで、火炎の大きさ、高さの表現が、ディスプレイの面積によって制限されず、例えば、屋内での建物火災を模して訓練をする場合には火炎が天井に至る現象を体感させることができる。
【００１０】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による消火訓練装置において、制御手段が、模擬消火器の消火剤放射開始からの放射時間を計測する放射時間計時部を有し、放射時間計時部が消火剤放射リミット時間を計測すると、消火剤が消失したことを映像として表示するものである。本実施の形態によれば、消火剤の残量を意識した消火訓練を行うことができる。
【００１１】
本発明の第３の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態による消火訓練装置において、映像表示手段を、壁面又はスクリーンに映像を投影する映写機としたものである。本実施の形態によれば、映写機を用いることで、火炎の大きさ、高さの表現が、ディスプレイの面積によって制限されず、例えば、屋内での建物火災を模して訓練をする場合には火炎が天井に至る現象を体感させることができる。
【００１２】
本発明の第４の実施の形態は、第１から第３のいずれかの実施の形態による消火訓練装置において、火炎演算部では、時間の経過とともに燃焼強度を上限値まで上昇させる火元セルを設定し、火元セルの燃焼強度が上限値に至ると新たな火元セルを増殖させ、火元セルの個数が増加することによって、映像として表示する仮想火炎を大きくするものである。本実施の形態によれば、火元セルを設定し、時間の経過に伴ってこの火元セルを増殖させ、火元セルの増殖に応じて仮想火炎を大きくするため、火炎の拡大をリアルに表示することができる。
【００１３】
本発明の第５の実施の形態は、第４の実施の形態による消火訓練装置において、火元セルを、直交するＸ軸及びＹ軸で特定される平面上で増殖させ、火元セルの個数が増加することによって、仮想火炎を高くするものである。本実施の形態によれば、火炎高さをリアルに表示でき、例えば、屋内での建物火災を模して訓練をする場合には、火炎が天井に至る現象を体感させることができる。
【００１４】
本発明の第６の実施の形態は、第４又は第５の実施の形態による消火訓練装置において、火元セルの燃焼強度に応じて仮想火炎を大きくするものである。本実施の形態によれば、火元セルの増殖だけでなく、火元セル自体の燃焼強度に変化を持たせることで、火炎の拡大を更にリアルに表示することができる。
【００１５】
本発明の第７の実施の形態は、第４又は第５の実施の形態による消火訓練装置において、火元セルを火元位置とし、消火剤放射位置が火元位置に一致している時には火元セルの燃焼強度を減少させ、燃焼強度が下限値に至ると火元セルを消滅させるものである。本実施の形態によれば、消火剤を火炎の火元に向けてほうきを掃くように左右に振りながら放射するという、実際の初期消火作業の技術を訓練者に習得させることができる。
【００１６】
本発明の第８の実施の形態は、第７の実施の形態による消火訓練装置において、全ての火元セルが消滅することで、仮想火炎を消滅させるものである。本実施の形態によれば、消火剤を火炎の火元に向けてほうきを掃くように左右に振りながら放射すること、で火炎を消火できることを習得させることができる。
【００１７】
本発明の第９の実施の形態は、第４から第８のいずれかの実施の形態による消火訓練装置において、火元セルを、仮想火炎とともに、又は仮想火炎に代えて映像として表示するものである。本実施の形態によれば、火元セルを表示することで、放射する位置を訓練者に意識させることができる。
【００１８】
本発明の第１０の実施の形態による模擬消火器は、第１から第９のいずれかの実施の形態による消火訓練装置に用いる模擬消火器であって、消火剤収容空間をイメージさせる本体と、本体の頂部に設けられたハンドルレバーと、ハンドルレバーに係止される安全ピンと、本体の頂部に一端が接続されたホースと、ホースの他端に設けられた模擬ノズルとを有するものである。本実施の形態によれば、消火訓練のリアリティを高めることができる。
【００１９】
本発明の第１１の実施の形態による模擬消火器は、第１から第９のいずれかの実施の形態による消火訓練装置に用いる模擬消火器であって、消火剤収容空間をイメージさせる本体と、本体の頂部に設けられたハンドルレバーと、ハンドルレバーに係止される安全ピンと、本体の頂部に一端が接続されたホースと、ホースの他端に設けられた模擬ノズルとを有し、模擬ノズルに光源を設けたものである。本実施の形態によれば、光源を模擬ノズルに設けることで、表示された映像に光を照射でき映像に照射された光の位置を模擬ノズルでの放射位置として利用できる。
【００２０】
本発明の第１２の実施の形態は、第１０又は第１１の実施の形態による模擬消火器において、ハンドルレバーの操作によって作動するスイッチを設け、スイッチが作動することで、撮影手段による撮影を開始し、又は光源による放射を開始するものである。本実施の形態によれば、実際の消火器の操作に合わせた訓練を行える。
【実施例】
【００２１】
以下に、本発明の消火訓練装置の一実施例について説明する。
図１は本発明の一実施例における消火訓練装置を機能実現手段で現したブロック図である。
本実施例による消火訓練装置は、仮想火炎を映像として表示する映像表示手段１と、映像表示手段１で表示された映像を撮影する撮影手段２と、映像表示手段１で表示する映像を生成する制御手段１０とを備えている。
映像表示手段１は、ディスプレイのような表示装置でもよいが、壁面又はスクリーンに映像を投影する映写機とすることが好ましい。映像表示手段１として映写機を用いることで、火炎の大きさ、高さの表現が、ディスプレイの面積によって制限されず、例えば、屋内での建物火災を模して訓練をする場合には火炎が天井に至る現象を体感させることができる。
【００２２】
制御手段１０は、放射位置判別部１１と、一致判断部１２と、火炎演算部１３と、消火演算部１４と、火元セル集計部１５、火炎高さ演算部１６、及び映像生成部１７を有する。
放射位置判別部１１では、撮影手段２で撮影した映像から模擬消火器の消火剤放射位置を判別する。
一致判断部１２では、放射位置判別部１１で判別された消火剤放射位置が火元位置に一致しているか否かを判断する。消火剤放射位置と火元位置との一致は、完全一致に限らず、一部が一致する場合でもよい。
火炎演算部１３では、放射位置判別部１１で判別された消火剤放射位置が火元位置に一致していない時には、時間の経過に伴って仮想火炎を大きくする。
消火演算部１４では、放射位置判別部１１で判別された消火剤放射位置が火元位置に一致している時間に応じて仮想火炎を小さくする。
火炎演算部１３では、時間の経過とともに燃焼強度を上限値まで上昇させる火元セルを設定し、火元セルの燃焼強度が上限値に至ると新たな火元セルを増殖させる。火元セルは、直交するＸ軸及びＹ軸で特定される平面上で増殖させる。それぞれの火元セルは、火元位置とする。
消火演算部１４では、消火剤放射位置が火元位置に一致している時には火元セルの燃焼強度を減少させ、燃焼強度が下限値に至ると火元セルを消滅させる。
なお、一部が一致する場合には、一致の比率に応じて、火炎演算部１３での燃焼強度の上昇と、消火演算部１４での燃焼強度の減少とを行ってもよい。
火元セル集計部１５では、火元セルの個数、又はそれぞれの燃焼強度を加味した火元セルを集計する。
火炎高さ演算部１６では、火元セルの個数、又は火元セルの個数とそれぞれの火元セルの燃焼強度から、火炎高さを演算する。仮想火炎は、火元セルが増加することによって、又はそれぞれの燃焼強度を加味した火元セルの総数に応じて高くする。
映像生成部１７では、火元セルの燃焼強度に応じて大きくした仮想火炎の映像、火元セルの個数の増加に応じて大きくした仮想火炎の映像を生成する。
映像生成部１７では、火元セル集計部１５において火元セルがゼロとなった時、すなわち全ての火元セルが消滅した時には仮想火炎を消滅させる映像を生成する。
従って、映像生成部１７で生成され、映像表示手段１で表示される仮想火炎は、火元セルの燃焼強度に応じて大きくなり、火元セルの個数が増加することによって大きくなる。
【００２３】
更に、制御手段１０は、模擬消火器の消火剤放射開始からの放射時間を計測する放射時間計時部１８を有している。
映像生成部１７では、放射時間計時部１８が消火剤放射リミット時間を計測すると、消火剤が消失したことを表示する映像を生成する。
【００２４】
更に、本実施例による消火訓練装置は、距離測定手段３、環境設定手段４、発熱手段５、発煙手段６、音響手段７、及び送風手段８を備え、制御手段１０が体感演算部１９を有していることが好ましい。
距離測定手段３では、訓練者又は模擬消火器の位置から仮想火炎が表示される映像位置までの距離を測定する。
環境設定手段４では、風向、風速、天候、及び火災現場の環境のいずれかを少なくとも含む、環境に関する状況を設定する。
発熱手段５は、訓練者に対して火炎による温度を体感させるものであり、ヒータを用いて加熱温度を変更できることが好ましい。発熱手段５には外部ヒータやヒータ内蔵衣類を用いることができる。
発煙手段６は煙を発生させ、音響手段７は効果音を発生させ、送風手段８は風を発生させる。
体感演算部１９では、火元セル集計部１５で集計された火元セルの個数や燃焼強度と、距離測定手段３で測定された火炎までの距離、又は環境設定手段４で設定された状況によって、発熱手段５での発熱温度、発煙手段６での発煙量、音響手段７での効果音、及び送風手段８での風量を演算する。
このように、距離測定手段３、環境設定手段４、発熱手段５、発煙手段６、音響手段７、及び送風手段８を備え、制御手段１０が体感演算部１９を有することで、火炎に対して適切な距離を置いて作業を行うことや、火炎が拡大した場合に初期消火作業を中断して避難することを訓練することができる。
【００２５】
なお、本実施例による消火訓練装置は、火炎設定手段９を備えており、火炎設定手段９では、火元セルの燃焼強度の上昇時間、燃焼強度の上限値、燃焼速度の下限値をそれぞれ変更することができる。
また、火炎設定手段９では、火元セルを、仮想火炎とともに、又は仮想火炎に代えて映像として表示することを設定することができる。
【００２６】
図２は本発明の一実施例における消火訓練装置のフローチャートである。
映像表示手段１によって、モニター、壁面、又はスクリーンに仮想火炎を表示する（Ｓ１）。
Ｓ１において表示された仮想火炎の映像を、撮影手段２によって撮影する（Ｓ２）。
Ｓ２における撮影は継続して行い、撮影手段２で撮影される映像は制御手段１０にリアルタイムに送信される。
Ｓ３において、模擬消火器による消火剤放射操作が行われていない場合には、時間の経過に伴って火元セルの燃焼強度を上昇させる（Ｓ４）。
火元セルの燃焼強度が上限値に至っていない場合には（Ｓ５においてＮｏ）、Ｓ４における燃焼強度の上昇を継続する。
燃焼強度が上限値に至ると（Ｓ５においてＹｅｓ）、その火元セルの燃焼強度は上限値を維持したままで、新たな火元セルを増殖させる（Ｓ６）。新たな火元セルについても、増殖後は時間の経過とともに燃焼強度を上昇させ（Ｓ４）、燃焼強度が上限値に至ると（Ｓ５においてＹｅｓ）、更に新たな火元セルを増殖させる（Ｓ６）。
火元セルの燃焼強度や増殖状態は、火元セル集計部１５においてリアルタイムで集計され、火炎高さ演算部１６では火元セル集計部１５で集計された値から火炎高さを演算し（Ｓ７）、映像生成部１７では、火元セル集計部１５での集計結果及び火炎高さ演算部１６での演算結果によって仮想火炎の映像を生成する（Ｓ８）。
Ｓ８で生成された仮想火炎の映像は、Ｓ１において表示される。
消火訓練においては、Ｓ３における模擬消火器による消火剤放射操作のタイミングを遅らせることで仮想火炎を所定の大きさまで成長させる。
【００２７】
Ｓ３において、模擬消火器による消火剤放射操作が行われると、放射位置判別部１１では、制御手段１０にリアルタイムに送信される映像から、消火剤放射位置を判別する（Ｓ９）。
一致判断部１２では、放射位置判別部１１で判別された消火剤放射位置が火元位置（火元セル）に一致しているか否かを判断する（Ｓ１０）。
Ｓ１０において、消火剤放射位置が火元位置（火元セル）に一致していない場合には、一致していない火元セルについては、時間の経過に伴って火元セルの燃焼強度を上昇させ（Ｓ１１）、燃焼強度が上限値に至ると（Ｓ１２においてＹｅｓ）、その火元セルの燃焼強度は上限値を維持したままで、新たな火元セルを増殖させる（Ｓ１３）。
火元セルの燃焼強度が上限値に至っていない場合には（Ｓ１２においてＮｏ）、消火剤放射位置が火元セルに一致していない限り、時間の経過に伴って火元セルの燃焼強度を上昇させる（Ｓ１１）。
【００２８】
Ｓ１０において、消火剤放射位置が火元位置（火元セル）に一致している場合には、一致している火元セルについては、時間の経過に伴って火元セルの燃焼強度を減少させる（Ｓ１４）。
火元セルの燃焼強度が下限値に至っていない場合には（Ｓ１５においてＮｏ）、消火剤放射位置が火元セルに一致している限り、時間の経過に伴って火元セルの燃焼強度を減少させる（Ｓ１４）。
燃焼強度が下限値に至ると（Ｓ１５においてＹｅｓ）、下限値に至った火元セルを消滅させる（Ｓ１６）。
Ｓ１７では、火元セルが存在するか否かを判断する。Ｓ１７における火元セルの存在は、火元セル集計部１５において行うことができる。
Ｓ１７において、火元セルが存在しない場合には、映像生成部１７では、仮想火炎を消滅表示する映像を生成し、映像表示手段１によって仮想火炎の消滅を表示する（Ｓ１８）。
【００２９】
Ｓ１７において、火元セルが存在する場合には、火元セルの燃焼強度や増殖状態が、火元セル集計部１５においてリアルタイムで集計され、火炎高さ演算部１６では火元セル集計部１５で集計された値から火炎高さを演算し（Ｓ１９）、映像生成部１７では、火元セル集計部１５での集計結果及び火炎高さ演算部１６での演算結果によって仮想火炎の映像を生成する（Ｓ２０）。
Ｓ２０で生成された仮想火炎の映像は、Ｓ１において表示される。
Ｓ２１では、消火剤放射リミット時間に至ったか否かが判断され、放射時間計時部１８が消火剤放射リミット時間を計測すると、映像生成部１７では、消火剤が消失したことを表示する映像を生成する（Ｓ２２）。
消火剤放射リミット時間に至っていない場合には（Ｓ２１においてＮｏ）、Ｓ９における消火剤放射位置が判別される。
【００３０】
図３は本発明の一実施例による消火訓練装置に用いる模擬消火器の構成図である。
本実施例による模擬消火器２０は、消火剤収容空間をイメージさせる本体２１と、本体２１の頂部に設けられたハンドルレバー２２と、ハンドルレバー２２に係止される安全ピン２３と、本体２１の頂部に一端が接続されたホース２４と、ホース２４の他端に設けられた模擬ノズル２５と、ハンドルレバー２２の操作によって作動するスイッチ２６とを有している。
また、本実施例による模擬消火器２０は、模擬ノズル２５に撮影手段２を設けている。
このように、撮影手段２を模擬ノズル２５に設けることで、撮影手段２による撮影領域の中心位置を模擬ノズル２５での放射位置とすることができるため、放射位置の特定を容易に行える。
また、スイッチ２６が作動して撮影手段２による撮影を開始することで、実際の消火器の操作に合わせた訓練を行える。
なお、本実施例のように、模擬ノズル２５に撮影手段２を設ける場合には、撮影手段２で撮影される映像を制御手段１０に送信する送信手段を模擬消火器２０に備えていることが好ましい。
制御手段１０を模擬消火器２０に備えている場合には、映像生成部１７で生成される映像を映像表示手段１に送信する送信手段を模擬消火器２０に備えていることが好ましい。
模擬消火器２０は、撮影手段２に代えて模擬ノズル２５に光源２７を設けてもよい。光源２７を模擬ノズル２５に設けることで、表示された映像に光を照射でき、撮影手段２では、映像に照射された光の位置を撮影することで、模擬ノズル２５での放射位置を特定できる。
また、スイッチ２６が作動して光源２７による放射を開始することで、実際の消火器の操作に合わせた訓練を行える。
【００３１】
図４は本発明の一実施例による消火訓練装置の使用状態を示し、模擬ノズルに撮影手段を設けた模擬消火器を用いた場合の概念図である。
図４では、映像表示手段１としてプロジェクターを用い、撮影手段２は模擬消火器２０の模擬ノズル２５に設けている。
本実施例による消火訓練装置では、制御手段１０に、映像表示手段１と、発熱手段５と、発煙手段６と、音響手段７と、送風手段８とを接続している。
映像表示手段１は、任意の壁面に仮想空間Ａを映写し、仮想火炎Ｂを仮想空間Ａの底辺側基準線Ａｄで仮想空間Ａの左右中央線Ａｃの交点に表示させる。仮想空間Ａは、映像表示領域である。
映像表示手段１の設置位置と投影角度を調整することで、映像表示領域Ａの底辺側基準線Ａｄで映像表示領域Ａの左右中央線Ａｃとの交点を任意の壁面の仮想火炎Ｂとし、映像表示領域Ａの上辺側基準線Ａｕを任意の壁面の天井との接線に設定するができる。このように設定することで、仮想火炎Ｂが天井までの高さＨまで増大させることができ、初期消火が実施可能な火炎が、天井に到達するまでの様子を映像表示領域Ａに表示できる。
撮影手段２は映像表示領域Ａを撮影する。撮影手段２による撮影領域Ｃは、映像表示領域Ａとは必ずしも一致せず、映像表示領域Ａより大きくても小さくてもよい。
撮影領域Ｃは、訓練者Ｐによる模擬ノズル２５の操作によって位置が変わる。
【００３２】
図５は本発明の一実施例による消火訓練装置の使用状態を示し、模擬ノズルに光源を設けた模擬消火器を用いた場合の概念図である。
図５では、撮影手段２を模擬消火器２０とは別体として設置し、模擬消火器２０の模擬ノズル２５には光源２７を設けている。その他の点では図４と同一構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。
図５に示すように、撮影手段２を模擬消火器２０とは別体として設置する場合には、撮影領域Ｃはあらかじめ設定でき、映像表示領域Ａに一致させることもできるが、撮影領域Ｃを映像表示領域Ａに一致させる必要はない。
模擬ノズル２５に光源２７を設ける場合には、光源２７によって照射された光の位置が消火剤放射位置Ｄとなる。
【００３３】
図６は図４に示す消火訓練装置における消火剤放射位置の判別方法を示す説明図である。
図６（ａ）では、映像表示手段１による映像表示領域Ａと、撮影手段２による撮影領域Ｃを示している。
仮想火炎Ｂ、及びマーカＭ１、Ｍ２は、映像表示手段１によって映写される映像である。
マーカＭ１、Ｍ２は、所定の距離を持たせた少なくとも２点あればよいが、３点以上のマーカを映写してもよく、仮想火炎Ｂに対して対称な位置に配置することが好ましい。
図６（ｂ）では、撮影手段２によって撮影された映像であり、撮影領域Ｃの中に、２つのマーカＭ１、Ｍ２と、仮想火炎Ｂが撮影されていることを示している。
図６（ｃ）では、撮影領域Ｃの中央ポイントを示しており、この中央ポイントを消火剤放射位置Ｄｘとして設定すると、マーカＭ１、Ｍ２に対する消火剤放射位置Ｄｘを算出することができる。放射位置判別部１１では、マーカＭ１、Ｍ２に対する消火剤放射位置Ｄｘを算出することで放射位置を判別する。
また、算出したマーカＭ１、Ｍ２に対する消火剤放射位置Ｄｘに、映像生成部１７によって生成した放射位置映像を、映像表示手段１によって表示する。
【００３４】
図７は図５に示す消火訓練装置における消火剤放射位置の判別方法を示す説明図である。
図７（ａ）では、映像表示手段１による映像表示領域Ａと、撮影手段２による撮影領域Ｃを示している。
仮想火炎Ｂ、及びマーカＭ１、Ｍ２は、映像表示手段１によって映写される映像である。
マーカＭ１、Ｍ２は、所定の距離を持たせた少なくとも２点あればよいが、３点以上のマーカを映写してもよく、仮想火炎Ｂに対して対称な位置に配置することが好ましい。
図７（ｂ）では、模擬ノズル２５に設けた光源２７によって照射された光の位置を示しており、この光の位置が消火剤放射位置Ｄｘとなる。
図７（ｃ）では、撮影手段２によって撮影された映像であり、撮影領域Ｃの中に、２つのマーカＭ１、Ｍ２、仮想火炎Ｂ、及び消火剤放射位置Ｄｘが撮影されていることを示している。
図７（ｄ）に示すように、映像の中での撮影された消火剤放射位置Ｄｘを、マーカＭ１、Ｍ２を用いて特定することで、放射位置判別部１１では放射位置を判別する。
なお、放射位置判別部１１によって判別した放射位置に、映像生成部１７によって生成した放射位置映像を、映像表示手段１によって映像として表示してもよい。
【００３５】
図８は仮想火炎の増殖イメージを示す説明図である。
図８（ａ）に示すように、仮想火炎Ｂの映像は、初期においては一つの火元セルｂ１に対応して生成される。
一つの火元セルｂ１は、時間の経過に伴って燃焼強度が上昇し、燃焼強度が上限値に達すると、新たな火元セルｂ２を増殖させる。燃焼強度が上限値に達した火元セルｂ１は、所定時間が経過することで新たな火元セルｂ３を増殖させる。
新たな火元セルｂ２、ｂ３についても、発生からの時間経過に伴って燃焼強度が上昇し、燃焼強度が上限値に達すると、新たな火元セルｂ４、ｂ５を増殖させる。
図８（ｂ）は、５つの火元セルｂ１〜ｂ５に増殖した状態を示している。
仮想火炎Ｂの映像は、それぞれの火元セルｂの燃焼強度に応じて生成してもよいし、全ての火元セルｂの燃焼強度の総和に応じて生成してもよい。または、燃焼強度を考慮することなく、火元セルｂの総和に応じて生成してもよい。
火元セルｂは、直交するＸ軸及びＹ軸で特定される平面上で増殖させる。図８（ｂ）では、火元セルｂ１〜ｂ３がＸ軸方向に増殖し、火元セルｂ４、ｂ５は、火元セルｂ１〜ｂ３に対してＹ軸方向に増殖していることを示している。
消火訓練においては、火元位置は模擬ノズル２５よりも低い位置とすることが多いため、図８（ｂ）に示すように、Ｙ軸方向に増殖させる火元セルｂ４、ｂ５の少なくとも一部が火元セルｂ１〜ｂ３の後方に映像で表現することが好ましい。
【００３６】
図９は仮想火炎の増殖パターン例を示す説明図である。
図９では、燃焼強度が上限値に至った後にｔ時間経過すると新たな火元セルを増殖させている。図９に示すように、火元セルの増殖は、火元セルの燃焼強度が上限値に至った時点でもよいし、上限値に至った後に所定時間のタイムラグを設けてもよい。
図９（ａ）は一つの火元セルが燃焼強度を上限値まで上昇させ、任意の時間が経過するたびに新たな火元セルを増殖させていく様子をグラフで表したものである。図９（ａ）では、燃焼強度が上限値まで上昇させる時間ｔと、火元セルを増殖させる時間ｔを同一に設定しているが、燃焼強度が上限値まで上昇させる時間ｔと、火元セルを増殖させる時間ｔとを異なる時間に設定してもよい。また、火元セルを増殖させる時間ｔについても、一定時間である必要はなく、例えば徐々に時間を短くしてもよい。
図９（ｂ）では、消火剤放射操作が行われず、燃焼強度が減少することなく、仮想火炎が大きくなる状態を、火元セル数で表している。
新たに発現した火元セルも、燃焼強度が上昇して新たな火元セルを増殖するため、図９（ａ）のような燃焼強度の上昇に要する時間と、火元セルの増殖に要する時間とを同一に設定した場合には、同時期に火元セルが増殖していく。その場合、火元セルの数は、図９（ｂ）に示されるように、フィボナッチ数列に基づき増大していく。このことから、仮想火炎は、火元セルの増殖につれて加速度的に大きくなることで、自然界における火炎の成長の様子を再現している。
【００３７】
図１０は一つの火元セルが燃焼強度を上限値まで上昇させ、その後に仮想消火剤の放射により燃焼強度が減少する様子を示すグラフである。
なお図１０では、燃焼強度が０に至るまで仮想消火剤が放射されなかったため、燃焼強度は再び増加傾向となり、燃焼強度が上限値まで上昇し、任意の時間が経過した後に火元セルを増殖させている。このように、仮想火炎は完全に燃焼強度が０に至らない限り再燃することで、自然界における火炎の再燃の様子を再現している。
【００３８】
図１１は仮想空間（映像表示領域）において火元セルの出現位置を定義するグリッドシステムを示す図である。
グリッドシステム４２は一つの火元セルを定義するグリッド４２２を最小単位とし、仮想空間（映像表示領域）Ａにおいて水平方向（Ｘ軸方向）に連続してグリッド段４２１を構成し、グリッド段４２１が垂直方向（Ｙ軸方向）に連続することで、グリッドシステム４２を構成する。この場合に、図１１（ｂ）に示すように、グリッド段４２１をグリッド４２２の幅の半分だけ水平方向にずらすことで、１つのグリッド４２２の周囲に６つのグリッド４２２が接する構造でグリッドシステム４２を構成することができる。
【００３９】
図１２は消火剤放射位置が火元セルに影響を与える範囲を示す説明図である。
図１２（ａ）に示すように、消火剤放射位置Ｄが火元セルに影響を与える消火範囲ＤＷを、消火剤放射位置Ｄを越えて設定することができる。
消火範囲ＤＷの幅をグリッド４２２に近似させ、消火範囲ＤＷの高さをグリッド４２２よりも広く設定することで、グリッドシステム４２の垂直方向（Ｙ軸方向）に位置する火元セルは同時に燃焼強度を低下されることができ、水平方向（Ｘ軸方向）に位置する火元セルは模擬ノズル２５を水平方向に揺動させないと燃焼強度を低下されることができず、初期消火における消火器の使用法を恣意的に再現させることができる。
【００４０】
図１３はグリッドシステム上で火元セルが増殖していく様子を示す説明図である。
図１３（ａ）の段階で発現した火元セルｂａは図１３（ｂ）の段階で燃焼強度を上限値まで上昇させている。図１３（ｃ）の段階では、燃焼強度が上限値まで上昇したのちに任意の時間が経過した火元セルｂａが新たな火元セルｂｂを増殖させている。図１３（ｄ）の段階では、火元セルｂｂは燃焼強度を上限値まで上昇させ、火元セルｂａはさらに任意の時間が経過したために火元セルｂｃを増殖させている。図１３（ｅ）の段階では、火元セルｂａだけでなく、燃焼強度が上限値まで上昇し、任意の時間が経過した火元セルｂｂも増殖を行うために、同時に火元セルｂｄと火元セルｂｅが増殖されている。なお、グリッドシステム４２上での火元セルが増殖する場合の新たな火元セルの発現位置は、（１）水平方向に隣接した空きグリッド、（２）垂直方向に隣接した空きグリッド、（３）隣接に空きグリッドが無い場合は最寄の空きグリッドであって、より垂直方向に下方向のグリッド段４２１上の空きグリッドを優先させる。この一連の火元セルｂの増殖アルゴリズムにより、仮想火炎Ｂは燃焼強度の増加に伴い、垂直方向の高さを増すだけでなく、水平方向の幅を増していく。結果として、訓練者Ｐは模擬消火器２０の模擬ノズル２５を水平方向に揺動して複数の火元セルの燃焼強度をまんべんなく低下させていくことが要求され、実際の火災現場における初期消火において消火器のノズルをほうきを掃くように水平方向に揺動して消火活動を行う動作を学習することが可能となる。
【００４１】
図１４及び図１５は火元セルの時間の経過による増減の様子を表した表である。
図１４（ａ）はグリッドシステム４２において、グリッド段４２１を１段に設定した場合に、火元セルの時間の経過による増加の様子を表した表である。火元セルはＦ列に発現し、４０秒で燃焼強度を上限値として設定された１００まで上昇させ、さらに４０秒が経過するごとに新たな火元セルを増殖させる設定としている。この表では、４０秒が経過した時点でＦ列の火元セルが１００まで上昇し、開始から８０秒が経過した時点でＧ列に新たな火元セルを増殖させ、さらに４０秒が経過した開始から１２０秒が経過した時点でＥ列に新たな火元セルを増殖させている。この表では、２４０秒が経過した後には、Ａ列からＬ列まですべてのグリッドに火元セルが増殖している。
【００４２】
図１４（ｂ）は図１４（ａ）の条件下で、２３８秒が経過した時点で訓練者Ｐが仮想火炎に接近し消火剤放射操作を開始した状況を示している。消火剤放射操作によって燃焼強度に与える燃焼強度の減少度合いを秒間１２０と設定している。火元セルは４０秒で燃焼強度を１００まで上昇させることから、秒間２．５で燃焼強度は増加傾向にあることになる。図１４（ｂ）の場合には、訓練者Ｐはグリッド段４２１のＣ列からＪ列までを１秒かけて模擬ノズル２５を水平方向に揺動させて、Ｃ列からＪ列までのすべての火元セルに仮想消火剤を放射している。よって１つのグリッドには１／８秒ずつ仮想消火剤が放射されるため、１つの火元セルに放射される仮想消火剤が与える燃焼強度の減少影響は１５となる。これに燃焼強度の秒間増加傾向２．５が相殺されるために、１つの火元セルは１秒あたり１２．５ずつ燃焼強度が減少していくこととなる。図１４（ｂ）に示す初期消火訓練においては訓練者Ｐは模擬ノズル２５を正しく水平方向に揺動させて初期消火活動を行ったために、初期消火活動開始８秒後には仮想火炎Ｂはすべての火元セルの燃焼強度が０となり鎮火されたことになる。
【００４３】
図１５は図１４（ｂ）と同一の条件下で消火剤放射操作を開始した状況を示している。しかし、図１５における訓練者Ｐは模擬ノズル２５の水平方向の揺動の範囲が狭く、グリッド段４２１のうち、Ｈ列からＪ列までの３つの火元セルにしか仮想消火剤を放射していない。揺動幅が狭小であるために、一つの火元セルに放射される仮想消火剤の減少影響は大きく、燃焼強度の増加傾向を加えても、秒間３７．５の速度で燃焼強度は減少し、消火活動開始後３秒でＨ列からＪ列の火元セルは鎮火された。しかし、Ｄ列からＧ列までの４つの火元セルが経過時間２４０秒の段階でＡ列、Ｂ列、Ｋ列、Ｌ列に火元セルを増殖している。これに対し、訓練者Ｐは消火活動開始後４秒の段階で、Ａ列からＬ列までに仮想消火剤３３を放射するように、範囲の広い水平方向の揺動を行った。範囲が広いために１つの火元セルに影響する燃焼強度の減少傾向は図１４（ｂ）の場合と比べて緩慢である。消火剤放射操作後１５秒の段階で、放射時間計時部１８が消火剤放射リミット時間を経過したため、訓練者Ｐはこれ以上の消火活動が不能となり、仮想火炎は鎮火されず、初期消火訓練は失敗に終わる。
【００４４】
本実施例によれば、第一の火元セルを出現させた仮想火炎が、第一の火元セルの持つ燃焼強度を増大させ、燃焼強度が上昇し一定時間が経過ごとに新たな火元セルを１つずつ増殖させていく。新たに増殖した火元セルもまた同様に燃焼強度の増大と火元セルの増殖を繰り返すため、火元セルの個数はフィボナッチ数列に基づき加速度的に増殖し、出現している燃焼強度の総和に応じて仮想火炎の高さも比例的に増大するため、徐々に火勢を強める実際の火炎を投影される仮想空間Ａ上に再現することができる。
【００４５】
これらの映像を映像生成部１７が生成してプロジェクター（映像表示手段）１から投射し、音響手段７によりスピーカーから効果音を、発熱手段５から熱を、発煙手段６から煙を、送風手段８が風を発生させるので、訓練者Ｐは実際の火災現場における火炎の拡大を見るような臨場感を得ることができる。
なお、本実施例では、撮影手段２で撮影した映像から模擬消火器２０の消火剤放射位置Ｄを判別しているが、消火剤放射位置Ｄの判別は他の手段によって行うこともできる。例えば、模擬ノズル２５に、赤外線センサーや３軸加速度センサーを設けることで、模擬ノズル２５の方向情報、又は方向情報と映像表示手段１で表示される映像までの距離情報を用いて消火剤放射位置Ｄを判別してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明によれば、実際に火炎を発生させる必要がなく、訓練後の清掃が不要であるために、安全であり、かつ、消火訓練に要するコストを低減でき、容易に消火訓練を繰り返すことができるので、多数の人が実際に訓練を体験できる。
また、実際の初期消火にあっては、複数の消火器が入手可能であれば、複数の消火器を用いて消火にあたるべきであり、本発明では、複数の消火器を備えて、複数人が同時に初期消火活動にあたる状況を再現することができるので、より実践的な訓練を体験できる。
【符号の説明】
【００４７】
１  映像表示手段
２  撮影手段
３  距離測定手段
４  環境設定手段
５  発熱手段
６  発煙手段
７  音響手段
８  送風手段
９  火炎設定手段
１０  制御手段
１１  放射位置判別部
１２  一致判断部
１３  火炎演算部
１４  消火演算部
１５  火元セル集計部
１６  火炎高さ演算部
１７  映像生成部
１８  放射時間計時部
１９  体感演算部
２０  模擬消火器
２１  本体
２２  ハンドルレバー
２３  安全ピン
２４  ホース
２５  模擬ノズル
２６  スイッチ
２７  光源
４２  グリッドシステム
４２１  グリッド段
４２２  グリッド
Ａ  仮想空間（映像表示領域）
Ａｃ  左右中央線
Ａｄ  底辺側基準線
Ａｕ  上辺側基準線
ｂ、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５、ｂａ、ｂｂ、ｂｃ、ｂｄ、ｂｅ  火元セル
Ｂ  仮想火炎
Ｃ  撮影領域
Ｄ  消火剤放射位置
Ｄｘ  消火剤放射位置
ＤＷ  消火範囲
Ｈ  高さ
Ｍ１、Ｍ２  マーカ
Ｐ  訓練者
ｔ  時間
【図１】
2020122962.tif 000003
【図２】
2020122962.tif 000004
【図３】
2020122962.tif 000005
【図４】
2020122962.tif 000006
【図５】
2020122962.tif 000007
【図６】
2020122962.tif 000008
【図７】
2020122962.tif 000009
【図８】
2020122962.tif 000010
【図９】
2020122962.tif 000011
【図１０】
2020122962.tif 000012
【図１１】
2020122962.tif 000013
【図１２】
2020122962.tif 000014
【図１３】
2020122962.tif 000015
【図１４】
2020122962.tif 000016
【図１５】
2020122962.tif 000017