(57)【要約】【課題】イベント後の車室外の状況を、音声を含んで適切に記録すること。【解決手段】車両の周囲を撮影するカメラ２００が撮影した映像データを取得する映像データ取得部１２０と、車両の車室外の音声を取得する第二マイクロフォン２２０から車室外音声データを取得する音声データ取得部１２１と、車両に対するイベントを検出するイベント検出部１２９と、車両の停止を検出する停止検出部１３１と、イベントを検出した場合、映像データに基づく第一イベント記録データを保存し、イベント検出部１２９がイベントを検出した後の所定期間内に停止検出部１３１が車両の停止を検出した場合、映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存する記録制御部１２４とを備える。【選択図】図１
2020149206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
前記車両の車室外の音声を取得する車室外集音部から車室外音声データを取得する音声データ取得部と、
前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
前記車両の停止を検出する停止検出部と、
前記イベント検出部がイベントを検出した場合、前記映像データに基づく第一イベント記録データを保存し、前記イベント検出部がイベントを検出した後の所定期間内に前記停止検出部が前記車両の停止を検出した場合、前記映像データおよび前記車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存する記録制御部と、
を備えることを特徴とする車両用記録制御装置。
【請求項２】
前記映像データ取得部が取得した映像データより、前記車両の近傍の人物を検出する人物検出部、
をさらに備え、
前記記録制御部は、前記イベント検出部がイベントを検出した後の所定期間内に前記停止検出部が前記車両の停止を検出した後に、前記人物検出部が前記車両の近傍の人物を検出した場合に、前記映像データおよび前記車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存する、
請求項１に記載の車両用記録制御装置。
【請求項３】
前記人物検出部は、前記映像データ取得部が取得した映像データより、前記車両の近傍における前記車両の方向を向いた人物を検出し、
前記記録制御部は、前記イベント検出部がイベントを検出した後の所定期間内に前記停止検出部が前記車両の停止を検出し、前記人物検出部が前記車両の近傍における前記車両の方向を向いた人物を検出した場合に、前記映像データおよび前記車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存する、
請求項２に記載の車両用記録制御装置。
【請求項４】
前記人物検出部は、前記車両の近傍の人物が前記車両に近づいてきていることを検出し、
前記記録制御部は、前記イベント検出部がイベントを検出した後の所定期間内に前記停止検出部が前記車両の停止を検出し、前記人物検出部が前記車両の近傍における前記車両に近づいてきている人物を検出した場合に、前記映像データおよび前記車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存する、
請求項２または３に記載の車両用記録制御装置。
【請求項５】
前記音声データ取得部は、前記車両の車室内の音声を取得する車室内集音部から車室内音声データを取得し、
前記記録制御部は、前記映像データおよび前記車室外音声データに加えて前記車室内音声データに基づく前記第二イベント記録データを保存する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用記録制御装置。
【請求項６】
前記記録制御部が保存したイベント記録データである第一イベント記録データおよび第二イベント記録データを再生する再生制御部、
をさらに備え、
前記再生制御部は、前記車室外音声データおよび前記車室内音声データを含むイベント記録データについて、前記車室外音声データおよび前記車室内音声データを選択的に出力可能に再生する、
請求項５に記載の車両用記録制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用記録制御装置および、
車両の周囲を撮影する撮影部と、前記車両の車室外の音声を取得する車室外集音部、第一イベント記録データおよび第二イベント記録データを保存する記録部との少なくともいずれかを備えることを特徴とする車両用記録装置。
【請求項８】
車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記車両の車室外の音声を取得する車室外集音部から車室外音声データを取得する音声データ取得ステップと、
前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、前記映像データに基づく第一イベント記録データを保存する第一記録制御ステップと、
前記車両の停止を検出する停止検出ステップと、
イベントが検出された後の所定期間内に前記停止検出ステップにおいて前記車両の停止を検出した場合、前記映像データおよび前記車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存する第二記録制御ステップと、
を含む車両用記録制御方法。
【請求項９】
車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記車両の車室外の音声を取得する車室外集音部から車室外音声データを取得する音声データ取得ステップと、
前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、前記映像データに基づく第一イベント記録データを保存する第一記録制御ステップと、
前記車両の停止を検出する停止検出ステップと、
イベントが検出された後の所定期間内に前記停止検出ステップにおいて前記車両の停止を検出した場合、前記映像データおよび前記車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存する第二記録制御ステップと、
を車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両にかかるイベント発生を検出したとき、イベントが発生する前からイベント発生時までの撮影データを記録する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１８１０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
衝突などのイベントが発生した後、車両が停止すると、イベントの当事者である他車両の乗員などが不適切な対応を行うことがある。また、イベントの当事者である他車両の乗員などが、発生時と後日とで異なる内容の説明を行う可能性もある。
【０００５】
いわゆるドライブレコーダは、車両の車室内に設置されている。イベント発生時に記録される撮影データには、映像に加えて音声も記録可能であるが、車室外の音声を適切に記録することが難しいことがある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、イベント後の車室外の状況を、音声を含んで適切に記録することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用記録制御装置は、車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両の車室外の音声を取得する車室外集音部から車室外音声データを取得する音声データ取得部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記車両の停止を検出する停止検出部と、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、前記映像データに基づく第一イベント記録データを保存し、前記イベント検出部がイベントを検出した後の所定期間内に前記停止検出部が前記車両の停止を検出した場合、前記映像データおよび前記車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存する記録制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る車両用記録装置は、上記の車両用記録制御装置および、車両の周囲を撮影する撮影部と、前記車両の車室外の音声を取得する車室外集音部、第一イベント記録データおよび第二イベント記録データを保存する記録部との少なくともいずれかを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る車両用記録制御方法は、車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両の車室外の音声を取得する車室外集音部から車室外音声データを取得する音声データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、前記映像データに基づく第一イベント記録データを保存する第一記録制御ステップと、前記車両の停止を検出する停止検出ステップと、イベントが検出された後の所定期間内に前記停止検出ステップにおいて前記車両の停止を検出した場合、前記映像データおよび前記車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存する第二記録制御ステップとを含む。
【００１０】
本発明に係るプログラムは、車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両の車室外の音声を取得する車室外集音部から車室外音声データを取得する音声データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、前記映像データに基づく第一イベント記録データを保存する第一記録制御ステップと、前記車両の停止を検出する停止検出ステップと、イベントが検出された後の所定期間内に前記停止検出ステップにおいて前記車両の停止を検出した場合、前記映像データおよび前記車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存する第二記録制御ステップとを車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、イベント後の車室外の状況を、音声を含んで適切に記録することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第一実施形態に係る車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、第二実施形態に係る車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第三実施形態に係る車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１４】
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置１０は、イベントを検出した場合、第一イベント記録データを保存し、イベントを検出した後に車両の停止を検出した場合、映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存する。
【００１５】
第一イベント記録データと第二イベント記録データとの区別を特に要しない場合、イベント記録データとして説明する。
【００１６】
車両用記録装置１０は、いわゆるドライブレコーダである。車両用記録装置１０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。車両用記録装置１０は、カメラ（撮影部）２００と、第一マイクロフォン（車室内集音部）２１０と、第二マイクロフォン（車室外集音部）２２０と、記録部２３０と、操作部２４０と、表示部２５０と、スピーカ２６０と、加速度センサ２７０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２８０と、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）インターフェース部２９０と、車両用記録制御装置１００とを有する。
【００１７】
カメラ２００は、車両の周囲を撮影するカメラである。本実施形態では、カメラ２００は、３６０°の全天周を撮影可能なカメラとして説明するが、これに限定されず、一方向を向いた単数のカメラ、または、各方向をそれぞれ撮影する複数のカメラ群であってもよい。カメラ２００は、例えば、車両の車室内前方における車両の前方を撮影可能な位置に配置されている。本実施形態では、カメラ２００は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、映像を常時撮影する。カメラ２００は、アクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中、イベントが検出されると、映像の撮影を開始する。カメラ２００は、撮影した映像データを車両用記録制御装置１００の映像データ取得部１２０へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。
【００１８】
第一マイクロフォン２１０は、車両の車室内の音声の車室内音声データを取得する。例えば、第一マイクロフォン２１０は、車両用記録装置１０を構成する筐体内に配置される。また、第一マイクロフォン２１０は、カーナビゲーションシステムの図示しない表示部の近傍に配置されていてもよい。第一マイクロフォン２１０は、検出した車室内音声データを音声データ取得部１２１へ出力する。
【００１９】
第二マイクロフォン２２０は、車両の車室外の音声の車室外音声データを取得する。第二マイクロフォン２２０は、複数配置されていてもよい。例えば、第二マイクロフォン２２０は、運転席のドアの近傍、運転席のドアミラーの近傍、車両のフロントバンパ、または、車両のフロントグリルに配置されていてもよい。第二マイクロフォン２２０は、検出した車室外音声データを音声データ取得部１２１へ出力する。
【００２０】
車室内音声データと車室外音声データとの区別を特に要しない場合、音声データとして説明する。
【００２１】
記録部２３０は、車両用記録装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２３０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２３０は、車両用記録制御装置１００の記録制御部１２４から出力された制御信号に基づいて、イベント記録データまたはループ記録データを記録する。
【００２２】
操作部２４０は、車両用記録装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、撮影した映像データを記録部２３０に手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、記録部２３０に記録したイベント記録データまたはループ記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、記録部２３０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部２４０は、操作情報を車両用記録制御装置１００の操作制御部１２６に出力する。
【００２３】
表示部２５０は、一例としては、車両用記録装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２５０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部２５０は、車両用記録制御装置１００の表示制御部１２７から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２５０は、カメラ２００が撮影している映像、第二カメラが撮影している映像、または、記録部２３０に記録された映像を表示する。
【００２４】
スピーカ２６０は、一例としては、車両用記録装置１０に固有の音声出力装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した音声出力装置などである。スピーカ２６０は、車両用記録制御装置１００の音声出力制御部１２８から出力された音声信号に基づいて、音声を出力する。スピーカ２６０は、第一マイクロフォン２１０が取得した車室内の音声、または、第二マイクロフォン２２０が取得した車室外の音声を出力する。
【００２５】
加速度センサ２７０は、車両に加わる加速度を検出するセンサである。加速度センサ２７０は、検出結果を車両用記録制御装置１００のイベント検出部１２９に出力する。加速度センサ２７０は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。３軸方向に加速度によって、車両に対する衝撃が検出可能である。
【００２６】
ＧＰＳ受信部２８０は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２８０は、受信した電波の信号を車両用記録制御装置１００の位置情報取得部１３０へ出力する。
【００２７】
ＣＡＮインターフェース部２９０は、ＣＡＮを介して各種車両情報を取得するためのインターフェースである。車両情報には、例えば、エンジンの動作状況や、車両の走行状況などに関する情報が含まれている。
【００２８】
車両用記録制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。車両用記録制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。車両用記録制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用記録制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。車両用記録制御装置１００は、バス１１０に接続された、映像データ取得部１２０と、音声データ取得部１２１と、バッファメモリ１２２と、映像データ処理部１２３と、記録制御部１２４と、再生制御部１２５と、操作制御部１２６と、表示制御部１２７と、音声出力制御部１２８と、イベント検出部１２９と、位置情報取得部１３０と、停止検出部１３１とを有する。
【００２９】
映像データ取得部１２０は、車両の周囲を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、カメラ２００が出力した映像データを取得して、バッファメモリ１２２に出力する。
【００３０】
音声データ取得部１２１は、車両の車室外の音声である車室外音声データを取得する。また、音声データ取得部１２１は、車両の車室内の音声である車室内音声データを取得してもよい。より詳しくは、音声データ取得部１２１は、第一マイクロフォン２１０および第二マイクロフォン２２０から車室内音声データおよび車室外音声データを取得して、バッファメモリ１２２に出力する。
【００３１】
バッファメモリ１２２は、車両用記録制御装置１００が備える内部メモリであり、映像データ取得部１２０が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。バッファメモリ１２２は、音声データ取得部１２１が取得した一定時間分の音声データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。
【００３２】
映像データ処理部１２３は、バッファメモリ１２２が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部１２３は、バッファメモリ１２２が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部１２３は、バッファメモリ１２２が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データを１ファイルとして生成する。映像データ処理部１２３は、生成した映像データを記録制御部１２４へ出力する。また、映像データ処理部１２３は、生成した映像データを表示制御部１２７へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、カメラ２００が撮影した映像に加えて、第一マイクロフォン２１０が集音した音声が含まれたデータであってもよい。
【００３３】
記録制御部１２４は、映像データ処理部１２３でファイル化された映像データを、記録部２３０に記録させる制御を行う。記録制御部１２４は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２３でファイル化された映像データを、上書き可能な映像データとして、記録部２３０に記録する。より詳しくは、記録制御部１２４は、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２３が生成した映像データを記録部２３０に記録し続け、記録部２３０の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。
【００３４】
また、記録制御部１２４は、イベント検出部１２９がイベントを検出した場合、映像データ処理部１２３が生成した映像データにおける所定の期間の映像データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２３０に保存する。
【００３５】
さらに、記録制御部１２４は、イベント検出部１２９がイベントを検出した場合、映像データに基づく第一イベント記録データを保存し、イベント検出部１２９がイベントを検出した後に停止検出部１３１が車両の停止を検出した場合、映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存する。記録制御部１２４は、イベント検出時の、当事者である他車両の乗員が行った不適切な対応や他車両の当事者の説明を第二イベント記録データとして記録する。
【００３６】
記録制御部１２４は、映像データおよび車室外音声データに加えて車室内音声データに基づく第二イベント記録データを保存する。
【００３７】
再生制御部１２５は、選択されたイベント記録データまたはループ記録データを再生する。再生制御部１２５は、操作制御部１２６から出力された選択操作および再生操作の制御信号に基づいて、記録部２３０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを再生するよう制御する。
【００３８】
また、再生制御部１２５は、記録制御部１２４が保存したイベント記録データである第一イベント記録データおよび第二イベント記録データを再生する。再生制御部１２５は、車室外音声データおよび車室内音声データを含むイベント記録データについて、車室外音声データおよび車室内音声データを選択的に出力可能に再生する。
【００３９】
操作制御部１２６は、操作部２４０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１２６は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、映像データの選択操作を示す選択操作情報、映像データの再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１２６は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。
【００４０】
表示制御部１２７は、再生制御部１２５からの制御信号に基づいて、表示部２５０における映像データの表示を制御する。表示制御部１２７は、映像データを表示部２５０に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１２７は、カメラ２００が撮影している映像、または、再生制御部１２５が再生する記録部２３０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを表示部２５０に表示させる。
【００４１】
音声出力制御部１２８は、選択されたイベント記録データまたはループ記録データに対応する音声データをスピーカ２６０から出力させる音声信号を出力する。音声出力制御部１２８は、操作制御部１２６から出力された選択操作および再生操作の制御信号に基づいて、記録部２３０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データに対応する音声データをスピーカ２６０から出力させる音声信号を出力する。
【００４２】
イベント検出部１２９は、車両に対するイベントを検出する。イベント検出部１２９が車両に対するイベントを検出する方法は任意であるが、一例としてイベント検出部１２９は、加速度センサ２７０の検出結果に基づいて、イベントを検出する。この場合、イベント検出部１２９は、加速度センサ２７０が検出した加速度における閾値以上の加速度が検出されると、イベントとして検出する。イベント検出部１２９がイベントとして検出する加速度は、車両に対する衝撃が検出されるような閾値が設定される。
【００４３】
位置情報取得部１３０は、ＧＰＳ受信部２８０が受信した電波に基づいて、車両の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。位置情報取得部１３０が算出した位置情報は、イベント検出部１２９がイベントを検出した場合、イベント記録データとともに保存される。
【００４４】
停止検出部１３１は、ＣＡＮインターフェース部２９０や車両の状態をセンシングする各種センサなどから取得した車両情報に基づいて、車両が停止しているか否かを検出する。本実施形態では、停止検出部１３１は、イベント検出部１２９がイベントを検出した後、所定期間内に車両が停止したことを検出する。車両が停止しているとは、車速がゼロであり、且つすぐに走行開始しない状態をいう。例えば、車速がゼロであり、且つ車両のエンジンなど動力などがオフの状態、ギアがパーキングの状態、パーキングブレーキが動作している状態などである。
【００４５】
次に、図２を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れについて説明する。図２は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、ループ記録処理を行う場合について説明する。
【００４６】
車両用記録制御装置１００は、イベント検出およびループ記録を開始する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２９によって、加速度センサ２７０の検出結果に基づいて、イベントを検出する。車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２３によって、バッファメモリ１２２に記録された映像データから、所定期間の映像ごとのループ記録映像データを生成する。車両用記録制御装置１００は、記録制御部１２４によって、ループ記録映像データを記録部２３０に記録させる。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０２に進む。ループ記録されるデータは、カメラ２００が撮影した映像データのみであってもよく、映像データに加えて第一マイクロフォン２１０が取得した音声データを含んでもよい。
【００４７】
車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２９によって、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２９によって、イベントが検出された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２９によって、イベントが検出されなかった場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、ステップＳ１０７に進む。
【００４８】
イベントが検出された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、イベントが検出された後、所定期間内に車両が停止したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここでの所定期間は、例えば６０秒などである。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、停止検出部１３１によって、車両が停止したと判定する場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０４へ進む。このような場合は、例えば、衝突などのイベントが発生したことによって、状況確認をしたり、当事者と話しをするために、車両を停止させた可能性がある。車両用記録制御装置１００は、停止検出部１３１によって、車両が停止したと判定しない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０６へ進む。
【００４９】
車両が停止したと判定する場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、車両停止までの第一イベント記録データを保存する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２３によって、記録部２３０に記録されたループ記録映像データから、イベントの発生時点を含み、車両が停止するまでの期間の映像データを第一イベント記録データとして生成する。車両用記録制御装置１００は、記録制御部１２４によって、第一イベント記録データを記録部２３０に記録して保存する。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０５に進む。
【００５０】
車両用記録制御装置１００は、記録制御部１２４によって、車両停止から所定期間が経過するまでの第二イベント記録データを保存する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、記録制御部１２４によって、車両停止から所定期間が経過するまでの映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを記録部２３０に記録される。また、記録制御部１２４によって、車両停止から所定期間が経過するまでの映像データおよび車室外音声データに加えて車室内音声データに基づく第二イベント記録データを記録部２３０に記録してもよい。これにより、当事者である他車両の乗員の不適切な対応や、イベント発生時の他車両の当事者の説明が音声データに記録される。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０７へ進む。
【００５１】
車両が停止したと判定しない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、車両用記録制御装置１００は、記録制御部１２４によって、所定期間が経過するまでの第一イベント記録データを保存する（ステップＳ１０６）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２３によって、記録部２３０に記録されたループ記録映像データから、イベントの発生時点を含み、所定期間が経過するまでの期間の映像データを第一イベント記録データとして生成する。車両用記録制御装置１００は、記録制御部１２４によって、第一イベント記録データを記録部２３０に記録して保存する。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０７へ進む。
【００５２】
車両用記録制御装置１００は、イベント検出およびループ記録を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、操作制御部１２６によって、終了操作情報が出力されると、イベント検出およびループ記録を終了すると判定して（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、処理を終了する。車両用記録制御装置１００は、操作制御部１２６によって、終了操作情報が出力されていないと、イベント検出およびループ記録を終了しないと判定して（ステップＳ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０２の処理を再度実行する。
【００５３】
このように、イベントを検出した場合、第一イベント記録データを保存し、イベントを検出した後に車両の停止を検出した場合、映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存する。
【００５４】
上述したように、本実施形態では、イベントを検出した場合、第一イベント記録データを保存し、イベントを検出した後に車両の停止を検出した場合、映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存することができる。本実施形態によれば、イベント検出時の、当事者である他車両の乗員が行った不適切な対応や、イベント発生時に他車両の当事者が行った説明を音声データで第二イベント記録データとして記録することができる。
【００５５】
本実施形態は、車両停止から所定期間が経過するまでの映像データおよび車室外音声データに加えて車室内音声データに基づく第二イベント記録データを記録することができる。本実施形態によれば、車室外音声データにノイズが大きい場合などにも、車室内で取得可能な車室外の音声を取得しておくことができる。本実施形態によれば、例えば、車両の運転者が当事者との対応のために車外に出た場合に、車室内に残った他の乗員の音声によって、イベント検出時の状況を客観的に判断することが可能になる。
【００５６】
本実施形態は、車室外音声データおよび車室内音声データを含むイベント記録データについて、車室外音声データおよび車室内音声データを選択的に出力することができる。本実施形態によれば、適切な音声データを再生して確認することができる。
【００５７】
このように、本実施形態によれば、イベント後の車室外の状況を音声を含んで適切に記録することができる。
【００５８】
［第二実施形態］
図３ないし図６を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０Ａについて説明する。図３は、第二実施形態に係る車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。図４は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。車両用記録装置１０Ａは、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用記録装置１０Ａと同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。車両用記録装置１０Ａは、人物認識辞書記憶部３００Ａと、人物検出部１３２Ａとを備える点と、記録制御部１２４Ａにおける処理が第一実施形態と異なる。
【００５９】
人物認識辞書記憶部３００Ａは、例えば、人物の正面視の形状、大きさ、色などのパターンを照合可能な認識辞書データを記憶している。人物認識辞書記憶部３００Ａは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク、ネットワークを介した外部記憶装置などの記憶装置である。
【００６０】
人物検出部１３２Ａは、映像データから、車両の近傍の人物を検出する。人物検出部１３２Ａは、映像データにおいて、人物認識処理を行い、人物を検出する。より詳しくは、人物検出部１３２Ａは、映像データに対して、人物認識辞書記憶部３００Ａが記憶している認識辞書データを用いたパターンマッチングを行い、人物の存在を検出する。人物検出部１３２Ａは、検出した人物を画像処理で追尾する。人物検出部１３２Ａによる人物の認識方法はこれに限定されず、公知の方法を用いればよい。
【００６１】
人物検出部１３２Ａは、映像データから、車両の近傍における車両の方向を向いた人物を検出してもよい。これにより、車両の近傍を通りかかった通行人などを不用意に検出することを抑制する。
【００６２】
人物検出部１３２Ａは、車両の近傍の人物が車両に近づいてきていることを検出してもよい。これにより、車両の近傍を通り過ぎる人物などを不用意に検出することを抑制する。
【００６３】
記録制御部１２４Ａは、イベント検出部１２９がイベントを検出した後の所定期間内に停止検出部１３１が車両の停止を検出した後に、人物検出部１３２Ａが車両の近傍の人物を検出した場合に、映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存する。
【００６４】
記録制御部１２４Ａは、イベント検出部１２９がイベントを検出した後の所定期間内に停止検出部１３１が車両の停止を検出した後に、人物検出部１３２Ａが車両の近傍における車両の方向を向いた人物を検出した場合に、映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存してもよい。
【００６５】
記録制御部１２４Ａは、イベント検出部１２９がイベントを検出した後の所定期間内に停止検出部１３１が車両の停止を検出した後に、人物検出部１３２Ａが車両の近傍における車両に近づいてきている人物を検出した場合に、映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存してもよい。
【００６６】
次に、図４を用いて、車両用記録制御装置１００Ａにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ１１１ないしステップＳ１１３、ステップＳ１１７、ステップＳ１１８における処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１０１ないしステップＳ１０３、ステップＳ１０６、ステップＳ１０７と同様の処理を行う。
【００６７】
車両用記録制御装置１００Ａは、人物検出部１３２Ａによって、車両の近傍の人物を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００Ａは、人物検出部１３２Ａによって、車両の近傍の人物が検出された場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、ステップＳ１１５に進む。車両用記録制御装置１００Ａは、人物検出部１３２Ａによって、車両の近傍の人物が検出されなかった場合（ステップＳ１１４でＮｏ）、ステップＳ１１７に進む。
【００６８】
車両の近傍の人物が検出された場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００Ａは、人物検出までの第一イベント記録データを保存する（ステップＳ１１５）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００Ａは、映像データ処理部１２３によって、記録部２３０に記録されたループ記録映像データから、イベントの発生時点を含み、人物が検出されるまでの期間の映像データを第一イベント記録データとして生成する。車両用記録制御装置１００Ａは、記録制御部１２４Ａによって、第一イベント記録データを記録部２３０に記録して保存する。車両用記録制御装置１００Ａは、ステップＳ１１６に進む。
【００６９】
車両用記録制御装置１００Ａは、記録制御部１２４Ａによって、車両停止から所定期間が経過するまでの第二イベント記録データを保存する（ステップＳ１１６）。より詳しくは、記録制御部１２４Ａによって、人物検出から所定期間が経過するまでの映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを記録部２３０に記録される。また、記録制御部１２４Ａによって、人物検出から所定期間が経過するまでの映像データおよび車室外音声データに加えて車室内音声データに基づく第二イベント記録データを記録部２３０に記録してもよい。車両用記録制御装置１００Ａは、ステップＳ１１８へ進む。
【００７０】
次に、図５を用いて、車両用記録制御装置１００Ａにおける処理の流れの他の例について説明する。ステップＳ１１４に代わって、ステップＳ１２４を実行する。
【００７１】
車両用記録制御装置１００Ａは、人物検出部１３２Ａによって、車両の近傍に車両の方向を向いた人物を検出したか否かを判定する（ステップＳ１２４）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００Ａは、人物検出部１３２Ａによって、車両の近傍に車両の方向を向いた人物が検出された場合（ステップＳ１２４でＹｅｓ）、ステップＳ１２５に進む。車両用記録制御装置１００Ａは、人物検出部１３２Ａによって、車両の近傍に車両の方向を向いた人物が検出されなかった場合（ステップＳ１２４でＮｏ）、ステップＳ１２７に進む。
【００７２】
次に、図６を用いて、車両用記録制御装置１００Ａにおける処理の流れの他の例について説明する。ステップＳ１１４に代わって、ステップＳ１３４を実行する。
【００７３】
車両用記録制御装置１００Ａは、人物検出部１３２Ａによって、車両の近傍に車両に近づいてきている人物を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３４）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００Ａは、人物検出部１３２Ａによって、車両の近傍に車両に近づいてきている人物が検出された場合（ステップＳ１３４でＹｅｓ）、ステップＳ１３５に進む。車両用記録制御装置１００Ａは、人物検出部１３２Ａによって、車両の近傍に車両に近づいてきている人物が検出されなかった場合（ステップＳ１３４でＮｏ）、ステップＳ１３７に進む。
【００７４】
このように、イベントを検出した後の所定期間内に車両の停止を検出した後に、車両の近傍の人物を検出した場合に、映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存する。または、イベントを検出した後の所定期間内に車両の停止を検出した後に、車両の近傍における車両の方向を向いた人物を検出した場合に、映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存してもよい。さらに、イベントを検出した後の所定期間内に車両の停止を検出した後に、車両の近傍における車両に近づいてきている人物を検出した場合に、映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存してもよい。
【００７５】
上述したように、本実施形態では、イベントを検出した後の所定期間内に車両の停止を検出した後に、車両の近傍の人物を検出した場合に、映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存することができる。または、本実施形態では、イベントを検出した後の所定期間内に車両の停止を検出した後に、車両の近傍における車両の方向を向いた人物を検出した場合に、映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存することができる。さらに、本実施形態では、イベントを検出した後の所定期間内に車両の停止を検出した後に、車両の近傍における車両に近づいてきている人物を検出した場合に、映像データおよび車室外音声データに基づく第二イベント記録データを保存することができる。
【００７６】
本実施形態は、車両の近傍における車両の方向を向いた人物を検出するので、車両の近傍を通りかかった通行人などを不用意に検出することを抑制することができる。
【００７７】
本実施形態は、車両の近傍の人物が車両に近づいてきていることを検出するので、車両の近傍を通り過ぎる人物などを不用意に検出することを抑制することができる。
【００７８】
［第三実施形態］
図７を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０Ｂについて説明する。図７は、第三実施形態に係る車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置１０Ｂは、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用記録装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。車両用記録装置１０Ｂは、第二マイクロフォン２２０を備えておらず、車室外音声記録制御部１３２Ｂを有する点で第一実施形態と異なる。車両用記録装置１０Ｂは、図示しない通信部を介して、車両の乗員が使用し、集音部を有する携帯用電子機器と無線を介してデータを送受信可能である。
【００７９】
音声データ取得部１２１Ｂは、車両の乗員が携帯するスマートフォンのような電子機器の集音部が集音した音声データを取得する。
【００８０】
車室外音声記録制御部１３２Ｂは、車両の乗員の電子機器の集音部を制御して、電子機器の集音部によって、周囲の音声の取得を開始させたり、停止させたりする制御信号を出力する。
【００８１】
このように、車両の乗員が携帯するスマートフォンのような電子機器の集音部が集音した音声データを取得する。
【００８２】
上述したように、本実施形態では、車室外音声記録制御部１３２Ｂを介して、車両の乗員が携帯するスマートフォンのような電子機器の集音部が集音した音声データを取得することができる。これにより、本実施形態は、車両用記録装置１０のプログラムを書き換えることで、従来の車両用記録装置１０に容易に適用することができる。
【００８３】
本発明に係る車両用記録装置１０は、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてもよい。
【００８４】
図示した車両用記録装置１０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【００８５】
車両用記録装置１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【００８６】
上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【００８７】
さらに、音声データ取得部１２１で取得した音声データに信号処理を行って、周囲の不要なノイズをキャンセルするノイズキャンセル処理を実行してから、ノイズキャンセル後の音声データを記録部２３０に記録することが好ましい。
【符号の説明】
【００８８】
１０      車両用記録装置
１００    車両用記録制御装置
１１０    バス
１２０    映像データ取得部
１２１    音声データ取得部
１２２    バッファメモリ
１２３    映像データ処理部
１２４    記録制御部
１２５    再生制御部
１２６    操作制御部
１２７    表示制御部
１２８    音声出力制御部
１２９    イベント検出部
１３０    位置情報取得部
１３１    停止検出部
２００    カメラ（撮影部）
２１０    第一マイクロフォン（車室内集音部）
２２０    第二マイクロフォン（車室外集音部）
２３０    記録部
２４０    操作部
２５０    表示部
２６０    スピーカ
２７０    加速度センサ
２８０    ＧＰＳ受信部
２９０    ＣＡＮインターフェース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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