(57)【要約】【課題】意図しない操作の受け付けを抑制することができる制御装置、入力装置及び入力制御システムを提供する。【解決手段】入力装置１は、メニュー領域３０１及びダイレクト領域３０２を有し、タッチ操作を検出するタッチパネル３と、タッチパネル３になされたプッシュ操作を検出するスイッチ４と、制御装置５と、を備えて概略構成されている。この制御装置５は、メニュー領域３０１に対する操作が検出された後、メニュー領域３０１に隣接すると共に割り当てられた機能が異なるダイレクト領域３０２に対する操作が検出され、ダイレクト領域３０２に対する操作が意図しない操作であると判定した場合、ダイレクト領域３０２に対する操作を受け付けない制御部５０を備えて概略構成されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の操作領域に対する操作が検出された後、前記第１の操作領域に隣接すると共に割り当てられた機能が異なる第２の操作領域に対する操作が検出され、前記第２の操作領域に対する操作が意図しない操作であると判定した場合、前記第２の操作領域に対する操作を受け付けない制御部を備えた制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の操作領域に対する操作と前記第２の操作領域に対する操作の時間間隔が予め定められた期間以内である場合、意図しない操作であると判定する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の操作領域に対する操作の軌跡と前記第２の操作領域に対する操作の軌跡とが連続した軌跡であると判定した場合、意図しない操作であると判定する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の操作領域に対しては相対座標系としてなされた操作を処理し、前記第２の操作領域に対しては絶対座標系としてなされた操作を処理する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の操作領域に対してはなされた操作に応じて複数の機能を切り替えて選択可能とし、
前記第２の操作領域に対しては予め割り付けられた機能のみを選択可能とする、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１の操作領域及び前記第２の操作領域を有し、タッチ操作を検出するタッチパネルと、
前記タッチパネルになされたプッシュ操作を検出するスイッチと、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置と、
を備えた入力装置。
【請求項７】
請求項６に記載の入力装置と、
前記第１の操作領域及び前記第２の操作領域に割り当てられた機能に関する表示を行う表示装置と、
を備えた入力制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、入力装置及び入力制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、上面に第１の機能を指示する第１の領域と第２の機能を指示する第２の領域との境界線上にリブを設けたことを特徴とするタッチパッドが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このタッチパッドは、リブがＰＥＴ（polyethylene terephthalate）樹脂シート上にＵＶ（Ultraviolet）インク又は発泡インクを使用することにより形成されている。ユーザは、このリブにより第１の領域と第２の領域の境界の位置を指先の感触により確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２０１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来のタッチパッドは、例えば、第１の領域を操作した後、意図せず第２の領域に操作が及んで意図しない操作を受け付ける可能性がある。
【０００６】
従って本発明の目的は、意図しない操作の受け付けを抑制することができる制御装置、入力装置及び入力制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、第１の操作領域に対する操作が検出された後、第１の操作領域に隣接すると共に割り当てられた機能が異なる第２の操作領域に対する操作が検出され、第２の操作領域に対する操作が意図しない操作であると判定した場合、第２の操作領域に対する操作を受け付けない制御部を備えた制御装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、意図しない操作の受け付けを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施形態に係る入力装置が搭載された車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、入力装置のブロック図の一例である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る入力装置の操作によって制御可能な機能を表示するヘッドアップディスプレイの投影領域の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、入力装置のタッチパッドが配置されたステアリングの一例を示す概略図である。
【図３】図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る入力装置のタッチパッドの一例を示す概略図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のIII（ｂ）-III（ｂ）で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図３（ｃ）は、変形例に係る入力装置をミラースイッチとして用いた場合の一例を示す概略図である。
【図４】図４（ａ）は、第１の実施の形態に係る左側のタッチパッドのメニュー領域のなぞり操作によって制御可能な機能を表示する第１の表示領域の一例を示す概略図であり、図４（ｂ）は、メニュー領域に対するなぞり操作の一例を示す概略図である。
【図５】図５（ａ）は、第１の実施の形態に係る左側のタッチパッドのダイレクト領域になされたタッチ操作によって表示が変化した第２の表示領域の一例を示す概略図であり、図５（ｂ）は、ダイレクト領域に対するタッチ操作の一例を示す概略図である。
【図６】図６（ａ）は、第１の実施の形態に係る左側のタッチパッドのダイレクト領域になされたプッシュ操作によって表示が変化した第２の表示領域の一例を示す概略図であり、図６（ｂ）は、ダイレクト領域に対するプッシュ操作の一例を示す概略図である。
【図７】図７（ａ）は、第１の実施の形態に係る左側のタッチパッドになされたメニュー領域からダイレクト領域に亘るなぞり操作の軌跡の一例を示す概略図であり、図７（ｂ）は、メニュー領域において検出された操作のタイミングの一例を示す概略図であり、図７（ｃ）及び図７（ｄ）は、ダイレクト領域において検出された操作のタイミングの一例を示す概略図である。
【図８】図８は、第１の実施の形態に係る入力装置の動作の一例について説明するためのフローチャートである。
【図９】図９（ａ）及び図９（ｂ）は、第２の実施の形態に係る入力装置が検出した操作の連続していない軌跡の一例を示す概略図であり、図９（ｃ）は、連続した軌跡の一例を示す概略図である。
【図１０】図１０は、第２の実施の形態に係る入力装置の動作の一例について説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、第３の実施の形態に係る入力制御システムのブロック図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る制御装置は、第１の操作領域に対する操作が検出された後、第１の操作領域に隣接すると共に割り当てられた機能が異なる第２の操作領域に対する操作が検出され、第２の操作領域に対する操作が意図しない操作であると判定した場合、第２の操作領域に対する操作を受け付けない制御部を備えて概略構成されている。
【００１１】
制御装置は、ユーザの操作が第１の操作領域から第２の操作領域に及んだ際、第２の操作領域に対する操作が意図しない操作であると判定すると、第２の操作領域に対する操作を受け付けないので、この構成を採用しない場合と比べて、第１の操作領域に対する操作が第２の操作領域に及んで意図しない操作が検出されるような意図しない操作の受け付けを抑制することができる。
【００１２】
[第１の実施の形態]
（入力装置１の概要）
図１（ａ）は、車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、入力装置のブロック図の一例である。図２（ａ）は、ヘッドアップディスプレイの投影領域の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、ステアリングの一例を示す概略図である。図３（ａ）は、左側のタッチパッドの一例を示す概略図であり、図３（ｂ）は、タッチパッドの断面図の一例であり、図３（ｃ）は、入力装置をミラースイッチとして用いた場合の一例を示す概略図である。
【００１３】
なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）、図１１では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１４】
本実施の形態の入力装置１は、例えば、図１（ａ）に示すように、車両８のステアリング８５に搭載されている。ユーザは、ステアリング８５を把持した状態で入力装置１を操作することができる。この入力装置１は、例えば、車両８の車載装置を操作することができるように構成されている。この車載装置とは、一例として、空調装置、音楽及び映像再生装置、ナビゲーション装置、座席のアレンジや自動運転などの車両８に関する各種設定を行うことができる車両制御装置などである。
【００１５】
車両８は、一例として、図１（ａ）に示すように、メータパネル８３に配置されたメータディスプレイ８４、センターコンソール８１ｂに配置されたメインディスプレイ８６、インストルメントパネル８１ｃに配置され、フロントガラス８８の投影領域８７０に表示対象を投影するヘッドアップディスプレイ８７、及びフロントガラス８８に配置されたルームミラーモニタ８８０などの表示装置を備えている。
【００１６】
入力装置１は、これらのうち、少なくとも１つの表示装置に階層式のＧＵＩ（graphical user interface）を表示させるように構成されている。本実施の形態の入力装置１は、例えば、図２（ａ）に示すように、ヘッドアップディスプレイ８７の投影領域８７０にＧＵＩを表示させるように構成されている。このＧＵＩには、入力装置１によって制御可能な機能や設定値が画像として表示される。
【００１７】
入力装置１は、例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１の操作領域としてのメニュー領域３０１及び第２の操作領域としてのダイレクト領域３０２を有し、タッチ操作を検出するタッチパネル３と、タッチパネル３になされたプッシュ操作を検出するスイッチ４と、後述する制御装置５と、を備えて概略構成されている。
【００１８】
この制御装置５は、例えば、図１（ｂ）〜図２（ｂ）に示すように、メニュー領域３０１に対する操作が検出された後、メニュー領域３０１に隣接すると共に割り当てられた機能が異なるダイレクト領域３０２に対する操作が検出され、ダイレクト領域３０２に対する操作が意図しない操作であると判定した場合、ダイレクト領域３０２に対する操作を受け付けない制御部５０を備えて概略構成されている。
【００１９】
このメニュー領域３０１（第１の操作領域）とダイレクト領域３０２（第２の操作領域）は、隣接すると共に操作方法が異なる操作領域である。具体的には、第１の操作領域は、なぞり操作を受け付けるように構成されている。また第２の操作領域は、なぞり操作とは異なるタッチ操作を受け付けるように構成されている。
【００２０】
なお本実施の形態の入力装置１は、第１の操作領域としてメニュー領域３０１、第２の操作領域としてダイレクト領域３０２が対応していたがこれに限定されず、少なくとも１つの第１の操作領域と、少なくとも１つの第２の操作領域と、が隣接して並ぶように構成されても良い。つまり入力装置１は、第１の操作領域の周囲に複数の第２の操作領域が配置されても良いし、第１の操作領域と第２の操作領域が交互に並んで配置されても良い。
【００２１】
本実施の形態の入力装置１は、例えば、図２（ｂ）に示すように、ステアリング８５の左右にタッチパッド２ａ及びタッチパッド２ｂを備えている。このタッチパッド２ａ及びタッチパッド２ｂは、それぞれがタッチパネル３及びスイッチ４を備えて概略構成されている。このタッチパッド２ａ及びタッチパッド２ｂは、異なる機能が割り付けられている。
【００２２】
タッチパッド２ａ及びタッチパッド２ｂは、例えば、図２（ｂ）に示すように、ステアリング８５の左右のスポーク部（スポーク部８５１及びスポーク部８５２）に配置されている。このスポーク部８５１及びスポーク部８５２は、警報機やエアバッグなどが配置された基部８５０と、ユーザが把持するリング部８５３と、を連結するものである。またスポーク部８５１及びスポーク部８５２は、例えば、図２（ｂ）に示すように、車両８が直進する状態のステアリング位置において略水平に伸びて基部８５０とリング部８５３とを連結している。
【００２３】
タッチパッド２ａ及びタッチパッド２ｂは、ユーザがリング部８５３とスポーク部８５１及びスポーク部８５２との連結部分周辺を把持した状態で操作可能となっている。なお入力装置１は、タッチパッド２ａ及びタッチパッド２ｂのいずれか一方を備える構成であっても良い。
【００２４】
タッチパッド２ａ及びタッチパッド２ｂに割り付けられた機能は、ヘッドアップディスプレイ８７によって投影領域８７０に表示される。ヘッドアップディスプレイ８７は、一例として、図２（ａ）に示すように、投影領域８７０を第１の表示領域８７１〜第３の表示領域８７３に分けて表示を行う。なお図２（ａ）は、タッチパッド２ａのメニュー領域３０１を操作した際の投影領域８７０を示している。
【００２５】
第１の表示領域８７１は、操作されたタッチパッドのメニュー領域３０１に割り付けられた機能を示すアイコン群８７５が表示される領域である。図２（ａ）は、ステアリング８５の左側に配置されたタッチパッド２ａを操作した際の図面であるので、第１の表示領域８７１が中央左側に表示されている。
【００２６】
第２の表示領域８７２は、操作されたタッチパッドのダイレクト領域３０２に割り付けられた機能を示すアイコン群８７６が表示される領域である。図２（ａ）は、タッチパッド２ａを操作した際の図面であるので、第２の表示領域８７２が左側に表示されている。
【００２７】
第３の表示領域８７３は、操作されていないタッチパッドの機能を示すアイコン群８７７などが表示される領域である。つまりアイコン群８７７は、第１の表示領域８７１及び第２の表示領域８７２に表示されたアイコン群８７５及びアイコン群８７６の機能とは異なる機能を示す複数のアイコンから構成されている。図２（ａ）は、タッチパッド２ａを操作した際の図面であるので、第３の表示領域８７３が右側に表示されている。
【００２８】
なお第１の表示領域８７１〜第３の表示領域８７３は、右側のタッチパッド２ｂが操作された場合、図２（ａ）の紙面左側から第３の表示領域８７３、第１の表示領域８７１及び第２の表示領域８７２の順で投影領域８７０に表示される。
【００２９】
ここで入力装置１は、ステアリング８５に限定されず、運転席８０ａと助手席８０ｂの間に位置するフロアコンソール８１ａのタッチパッド８２を用いて構成されても良いし、センターコンソール８１ｂやドアトリム８９に配置されたタッチパッドを用いても良い。
【００３０】
変形例としての入力装置１は、ミラースイッチとして構成されても良い。入力装置１がドアトリム８９に配置されたタッチパッド８９０を用いてミラースイッチとして構成される場合、一例として、図３（ｃ）に示すように、タッチパッド８９０の第１の操作領域８９０ａに対するなぞり操作によってミラーの角度が調整可能となり、タッチパッド８９０の第２の操作領域としての左ミラー選択領域８９０ｂ及び右ミラー選択領域８９０ｃに対するタッチ操作によって左右のミラーの選択を行うことができる。
【００３１】
（タッチパッド２ａ及びタッチパッド２ｂの構成）
図４（ａ）は、メニュー領域に関する表示を行う第１の表示領域の一例を示す概略図であり、図４（ｂ）は、メニュー領域に対するなぞり操作の一例を示す概略図である。図５（ａ）は、ダイレクト領域になされたタッチ操作によって表示が変化した第２の表示領域の一例を示す概略図であり、図５（ｂ）は、ダイレクト領域に対するタッチ操作の一例を示す概略図である。図６（ａ）は、ダイレクト領域になされたプッシュ操作によって表示が変化した第２の表示領域の一例を示す概略図であり、図６（ｂ）は、ダイレクト領域に対するプッシュ操作の一例を示す概略図である。図４（ｂ）、図５（ｂ）及び図６（ｂ）では、ユーザがステアリング８５を把持した状態で右手（手９）の親指（操作指９０）を用いたなぞり操作及びタッチ操作を行った場合を示している。
【００３２】
タッチパッド２ａは、一例として、図３（ａ）に示すように、操作面３０ａが上底よりも下底が長い台形形状を有している。またタッチパッド２ａは、周囲にリブ３１が設けられている。このタッチパッド２ｂは、例えば、タッチパッド２ａの線対称形状となっている。なおタッチパッド２ａ及びタッチパッド２ｂの形状は、これに限定されない。以下では、主にタッチパッド２ａについて説明する。
【００３３】
タッチパネル３は、操作面３０ａに対するタッチ操作及びなぞり操作を検出するように構成されている。タッチパネル３は、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルを用いることが可能である。本実施の形態のタッチパネル３は、一例として、タッチパネル３になされたプッシュ操作をスイッチ４によって検出することから静電容量方式のタッチパネルを用いている。
【００３４】
またタッチパネル３は、複数の駆動電極と複数の検出電極とが絶縁を保ちながら交差するように配置されている。この駆動電極と検出電極とは、例えば、ガラスやポリカーボネートなどからなる部材に取り付けられている。本実施の形態のタッチパネル３は、一例として、操作面３０ａに対してプッシュ操作がなされるので、プッシュ操作によって撓み難い、ポリカーボネートのような硬質な樹脂を用いて構成されている。
【００３５】
タッチパネル３は、この複数の駆動電極と複数の検出電極の全ての組み合わせを走査して組み合わせごとの静電容量を読み出し、この一周期分の静電容量の情報を検出情報として制御装置５に出力する。なおタッチパッド２ａのタッチパネル３は、検出情報Ｓ１を制御装置５に周期的に出力する。またタッチパッド２ｂのタッチパネル３は、検出情報Ｓ３を制御装置５に周期的に出力する。
【００３６】
タッチパネル３は、例えば、図３（ｂ）に示すように、開口１１から操作面３０ａが露出するように筐体１０に取り付けられている。この筐体１０は、例えば、上面が開口１１となった箱形状を有している。開口１１は、例えば、図３（ｂ）に示すように、筐体１０の上部の内側面１２から内側に向かって突出する突出部１３によって形成されている。この突出部１３の下面１３０は、タッチパネル３のリブ３１の上面３１０と対向している。
【００３７】
タッチパネル３は、例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、裏面３０ｂと筐体１０の底面１４との間に、スイッチ４と第１の弾性体１５〜第４の弾性体１８とが配置されている。このスイッチ４と第１の弾性体１５〜第４の弾性体１８とは、タッチパネル３に弾性力を付加し、タッチパネル３のリブ３１の上面３１０を筐体１０の突出部１３の下面１３０に押し付けている。このリブ３１と突出部１３との接触によって、タッチパネル３は、筐体１０から抜けないようになっている。
【００３８】
タッチパネル３の操作面３０ａは、例えば、図３（ａ）の紙面において上底と下底を結ぶ点線によってメニュー領域３０１とダイレクト領域３０２とに分かれている。なお図３（ａ）に示す点線は、説明のために付された線であって実際に付された線ではない。
【００３９】
メニュー領域３０１は、例えば、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、投影領域８７０の第１の表示領域８７１に表示されたメニューを上下にスクロールさせることができる領域である。このメニュー領域３０１には、相対座標系が設定されている。なおメニュー領域３０１は、メニューなどのスクロールに限定されず、カーソルなどの移動を可能とされても良い。
【００４０】
図４（ａ）では、一例として、メニューの一例として音楽に関する機能が割り付けられたアイコン８７５ａ、携帯電話に関する機能が割り付けられたアイコン８７５ｂ、及び音声認識の機能が割り付けられたアイコン８７５ｃが図示されている。
【００４１】
ユーザは、メニュー領域３０１に対する上下方向のなぞり操作によって表示されているアイコン以外のアイコンを表示させることができる。なおメニューとして表示されるアイコンは、図４（ａ）に示すアイコンに限定されず、他の機能が割り付けられたアイコンでも良い。
【００４２】
ユーザは、メニュー領域３０１に対して上方向になぞり操作を行うことによって、アイコン８７５ｂを基準とするとアイコン８７５ｂからアイコン８７５ａを選択することができる。またユーザは、メニュー領域３０１に対して下方向になぞり操作を行うことによって、アイコン８７５ｂからアイコン８７５ｃを選択することができる。そしてユーザは、アイコン８７５ａやアイコン８７５ｃが選択された状態からさらに上方向や下方向になぞり操作を行うと、表示されていないアイコンを選択することができる。
【００４３】
この図４（ａ）において他のアイコンより大きく表示されたアイコン８７５ａは、選択状態であることを示している。なお選択の決定は、タッチパネル３に対するプッシュ操作によって行われる。
【００４４】
ダイレクト領域３０２は、例えば、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、投影領域８７０の第２の表示領域８７２に表示されたアイコン８７６ａ〜アイコン８７６ｃに対応する第１のタッチ領域３０２ａ〜第３のタッチ領域３０２ｃを有している。ユーザは、ダイレクト領域３０２の第１のタッチ領域３０２ａ〜第３のタッチ領域３０２ｃのいずれかにタッチ操作を行うことでアイコンを選択することができる。
【００４５】
図５（ａ）では、一例として、表示された画面を直前の画面に戻す機能が割り付けられたアイコン８７６ａ、音量を上げる機能が割り付けられたアイコン８７６ｂ、及び音量を下げる機能が割り付けられたアイコン８７６ｃが図示されている。なおタッチ領域の数や割り付けられる機能は、これに限定されない。
【００４６】
そして第１のタッチ領域３０２ａ〜第３のタッチ領域３０２ｃには、アイコン８７６ａ〜アイコン８７６ｃに応じた画像が印刷されている。
【００４７】
ユーザは、ダイレクト領域３０２の第１のタッチ領域３０２ａ〜第３のタッチ領域３０２ｃに対するタッチ操作によってアイコンを選択することができる。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、第２のタッチ領域３０２ｂにタッチ操作がなされ、第２のタッチ領域３０２ｂに対応するアイコン８７６ｂが拡大表示されると共に現在の音量の数値（２７）が併記されている状態を示している。
【００４８】
ユーザは、タッチパネル３に対してプッシュ操作を行うことによって選択の決定を行うことができる。ユーザが音量を上げようと第２のタッチ領域３０２ｂにタッチ操作を行うと、例えば、図５（ａ）に示すように、アイコン８７６ｂが拡大表示されると共に現在の音量が表示される。そしてユーザは、所望の音量となるように、第２のタッチ領域３０２ｂにプッシュ操作を行うと、プッシュ操作の回数に応じて音量が上昇する。図６（ａ）では、音量が「２７」から「２９」に上がったことを示している。また図６（ａ）に示すアイコン８７６ｂは、例えば、プッシュ操作を受け付けた表示になっている。
【００４９】
（スイッチ４の構成）
スイッチ４は、例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、操作面３０ａの中央付近に配置されている。このスイッチ４は、タッチパネル３の押し下げ、つまり操作面３０ａになされたプッシュ操作を検出するマイクロスイッチである。
【００５０】
スイッチ４は、タッチパネル３と筐体１０とが接触するように弾性力を付加している。またスイッチ４は、初期荷重（プリロード）が付加されている。
【００５１】
スイッチ４は、プッシュ操作によってボタン４０が押し込まれてオン状態となり、プッシュ操作が終了するとタッチパネル３の上昇と共にボタン４０が元の位置に戻ってオフ状態となるように構成されている。なおスイッチ４は、マイクロスイッチのような機械式スイッチに限定されず、磁気センサなどを用いた非接触スイッチやプッシュ操作に伴う荷重を検出することでプッシュ操作を検出する荷重センサなどであっても良い。
【００５２】
スイッチ４は、オン状態となるとスイッチ信号を制御装置５に出力する。なおタッチパッド２ａのスイッチ４は、スイッチ信号Ｓ２を制御装置５に出力する。またタッチパッド２ｂのスイッチ４は、スイッチ信号Ｓ４を制御装置５に出力する。
【００５３】
（第１の弾性体１５〜第４の弾性体１８の構成）
第１の弾性体１５〜第４の弾性体１８は、例えば、スポンジ、コイルばね、ゴムなどを用いることができる。本実施の形態の第１の弾性体１５〜第４の弾性体１８は、一例として、コイルばねである。
【００５４】
第１の弾性体１５〜第４の弾性体１８は、タッチパネル３の四隅に配置されている。この第１の弾性体１５〜第４の弾性体１８は、タッチパネル３を支持すると共にタッチパネル３にプッシュ操作方向と逆向きの弾性力を付加している。
【００５５】
（制御装置５の構成）
図７（ａ）は、メニュー領域からダイレクト領域に亘るなぞり操作の軌跡の一例を示す概略図であり、図７（ｂ）は、メニュー領域において検出された操作のタイミングの一例を示す概略図であり、図７（ｃ）及び図７（ｄ）は、ダイレクト領域において検出された操作のタイミングの一例を示す概略図である。この図７（ｂ）〜図７（ｄ）は、横軸が時間である。
【００５６】
制御装置５の制御部５０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）５１などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭ５１には、例えば、制御部５０が動作するためのプログラムとしきい値情報５１０が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部５０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【００５７】
制御部５０は、メニュー領域３０１に対しては相対座標系としてなされた操作を処理し、ダイレクト領域３０２に対しては絶対座標系としてなされた操作を処理するように構成されている。
【００５８】
上述のように、制御部５０は、なぞり操作によってメニューをスクロールさせるので、メニュー領域３０１においては相対座標系を設定する。また制御部５０は、ダイレクト領域３０２に予め設定された第１のタッチ領域３０２ａ〜第３のタッチ領域３０２ｃのいずれかになされたタッチ操作を受け付けるので、ダイレクト領域３０２においては絶対座標系を設定する。
【００５９】
従って制御部５０は、メニュー領域３０１に対してはなされた操作に応じて複数の機能を切り替えて選択可能とし、ダイレクト領域３０２に対しては予め割り付けられた機能のみを選択可能とするように構成されている。
【００６０】
なお変形例として入力装置１は、なぞり操作が可能な第１の操作領域を有する第１の操作装置と、タッチ操作が可能な第２の操作領域を有する第２の操作装置と、を並んで配置することで構成されても良い。
【００６１】
メニュー領域３０１では、なぞり操作が行われるので、例えば、図７（ａ）に矢印で示すように、なぞり操作がメニュー領域３０１からダイレクト領域３０２に及んだ場合、意図せずダイレクト領域３０２に対する操作が受け付けられる問題がある。ダイレクト領域３０２に対する操作が受け付けられた場合、例えば、図５（ａ）に示すように、なぞり操作が及んだタッチ領域に応じたアイコンが意図せず拡大表示されるので、ユーザにとって煩わしく、気が散る原因となる。
【００６２】
そこで制御部５０は、なぞり操作がメニュー領域３０１からダイレクト領域３０２に及び、かつ予め定められた条件が満たされた場合、ダイレクト領域３０２の操作を受け付けないように構成されている。
【００６３】
本実施の形態の制御部５０は、メニュー領域３０１に対する操作とダイレクト領域３０２に対する操作の時間間隔Ｔｄ−ｍが予め定められた期間Ｔ以内である場合、意図しない操作であると判定するように構成されている。この予め定められた期間Ｔは、ＲＯＭ５１に記憶されたしきい値情報５１０に含まれている。時間間隔Ｔｄ−ｍは、ダイレクト領域３０２において操作が検出された開始時間Ｔｄと、メニュー領域３０１において操作が検出されなくなった終了時間Ｔｍと、の差（＝Ｔｄ−Ｔｍ）である。
【００６４】
図７（ｂ）〜図７（ｄ）は、メニュー領域３０１及びダイレクト領域３０２の操作のタイミングの一例を示している。図７（ｂ）では、時間ｔ１〜時間ｔ２において操作がメニュー領域３０１で検出されている。図７（ｃ）では、時間ｔ３〜時間ｔ４において操作がダイレクト領域３０２で検出されている。図７（ｄ）では、時間ｔ５〜時間ｔ６において操作がダイレクト領域３０２で検出されている。
【００６５】
制御部５０は、例えば、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、メニュー領域３０１における操作が終了した時間ｔ２（＝Ｔｍ）から時間の測定を行う。この時間の測定は、予め定められた期間Ｔの到来、及びダイレクト領域３０２に対する操作の開始時間Ｔｄの到来のうち、早い方が訪れると終了する。
【００６６】
制御部５０は、例えば、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、先に予め定められた期間Ｔが到来した場合、Ｔ１＜Ｔｄ−ｍとなるので、ダイレクト領域３０２においてなされた操作を受け付ける。
【００６７】
また制御部５０は、例えば、図７（ｂ）及び図７（ｄ）に示すように、先に開始時間Ｔｄ（時間ｔ５）が到来した場合、Ｔｄ−ｍ≦Ｔ１となるので、意図しない操作が検出されたとしてダイレクト領域３０２においてなされた操作を受け付けない。つまりメニュー領域３０１の操作とダイレクト領域３０２の操作とが短い間隔で検出された場合、制御部５０は、意図しない操作が検出されたと判定してダイレクト領域３０２に対する操作を受け付けない。
【００６８】
制御部５０は、メニュー領域３０１に対する操作が検出された場合、検出した操作の情報であるメニュー操作情報Ｓ５を接続された電子機器に出力する。また制御部５０は、ダイレクト領域３０２に対する操作が検出された場合、操作が検出されたタッチ領域の情報であるダイレクト操作情報Ｓ６を接続された電子機器に出力する。
【００６９】
以下では、メニュー領域３０１で検出された操作後のダイレクト領域３０２に対する操作の受け付けを判定する動作の一例について図８のフローチャートに従って説明する。なお以下では、主に、左側のタッチパッド２ａのメニュー領域３０１に対する操作が検出された後の動作について説明する。
【００７０】
（動作）
入力装置１の制御部５０は、左右のタッチパネル３から出力される検出情報Ｓ１及び検出情報Ｓ３に基づいてメニュー領域３０１に対する操作が検出された場合、検出された操作に基づくメニュー操作情報Ｓ５を出力する。そして制御部５０は、操作が終了した場合（Ｓｔｅｐ１）、時間の測定を開始する（Ｓｔｅｐ２）。
【００７１】
制御部５０は、終了時間Ｔｍから測定した時間間隔が予め定められた期間Ｔを超えた場合（Ｓｔｅｐ３：Ｙｅｓ）、測定した時間を破棄し（Ｓｔｅｐ４）する。そして制御部５０は、メニュー領域３０１及びダイレクト領域３０２に対する操作を受け付け可能とし（Ｓｔｅｐ５）、動作を終了する。
【００７２】
ここでステップ３において制御部５０は、予め定められた期間Ｔが到来する前に（Ｓｔｅｐ３：Ｎｏ）、ダイレクト領域３０２に操作が検出された場合（Ｓｔｅｐ６：Ｙｅｓ）、Ｔｄ−ｍ≦Ｔを満足するので、意図しない操作と判定してダイレクト領域３０２に対する操作を受け付けない（Ｓｔｅｐ７）。
【００７３】
またステップ６において制御部５０は、メニュー領域３０１に対して操作が検出された場合（Ｓｔｅｐ６：Ｎｏ）、操作を受け付ける（Ｓｔｅｐ８）。
【００７４】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る入力装置１は、意図しない操作の受け付けを抑制することができる。具体的には、入力装置１は、ユーザのなぞり操作がメニュー領域３０１からダイレクト領域３０２に及んだ際、ダイレクト領域３０２に対する操作が意図しない操作であるか否かの判定を行う。そして入力装置１は、意図しない操作であると判定した場合、ダイレクト領域３０２に対する操作を受け付けないので、この構成を採用しない場合と比べて、意図しない操作の受け付けを抑制することができる。
【００７５】
入力装置１は、メニュー領域３０１に対する操作の検出が終了した終了時間Ｔｍとダイレクト領域３０２に対する操作の検出が開始された開始時間Ｔｄの時間間隔Ｔｄ−ｍが予め定められた期間Ｔ以内であった場合、ダイレクト領域３０２に対する操作が意図しない操作であると判定する。従って入力装置１は、メニュー領域３０１になされたなぞり操作の後に意図せずダイレクト領域３０２に触れたような場合であっても、意図しない操作であると判定することができる。
【００７６】
メニュー領域３０１は、複数の機能を切り替えて選択可能とするため、階層式のＧＵＩを操作し易い相対座標系が設定されている。またダイレクト領域３０２は、予め割り付けられた機能のみを選択可能とするため、タッチ操作によって選択し易い絶対座標系が設定されている。従って入力装置１は、いずれか一方の座標系が設定される場合と比べて、操作性が良い。
【００７７】
入力装置１は、メニュー領域３０１及びダイレクト領域３０２によって複数の機能を操作することができるので、複数の機能に応じた複数のスイッチを配置する場合と比べて、省スペースである。
【００７８】
入力装置１は、意図しない操作を受け付けないので、ダイレクト領域３０２に対する意図しない操作が検出されて第２の表示領域８７２のアイコンが拡大されるような煩わしさが抑制される。
【００７９】
入力装置１は、タッチパッド２ａ及びタッチパッド２ｂに対するプッシュ操作をスイッチによって検出することができるので、スイッチを備えない場合と比べて、選択の決定が容易となり、操作性が良くなる。
【００８０】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、操作の軌跡に基づいて意図しない操作であるか否かを判定する点で第１の実施の形態と異なっている。
【００８１】
なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００８２】
制御部５０は、メニュー領域３０１に対する操作の軌跡とダイレクト領域３０２に対する操作の軌跡とが連続した軌跡であると判定した場合、意図しない操作であると判定するように構成されている。
【００８３】
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、ダイレクト領域３０２に対する操作が受け付けられる一例を示している。図９（ａ）では、メニュー領域３０１とダイレクト領域３０２の境界３０３を挟んで軌跡３０４と軌跡３０５とが分かれている。制御部５０は、境界３０３を挟んで軌跡が分かれて検出された場合、意図した操作がなされたと判定してダイレクト領域３０２に対する操作を受け付ける。
【００８４】
図９（ｂ）は、ユーザがメニュー領域３０１に対してなぞり操作を行った後、ダイレクト領域３０２に対してタッチ操作を行った場合を示している。軌跡３０６は、なぞり操作の軌跡を示している。軌跡３０７は、タッチ操作の軌跡を示している。制御部５０は、なぞり操作の軌跡が分かれている場合と同様に、境界３０３を挟んで軌跡が分かれているとして意図した操作がなされたと判定し、ダイレクト領域３０２に対する操作を受け付ける。
【００８５】
図９（ｃ）は、ダイレクト領域３０２に対する操作が受け付けられない場合の一例を示している。この図９（ｃ）では、操作の軌跡３０８が境界３０３で分かれず、メニュー領域３０１からダイレクト領域３０２へと連続的に繋がった軌跡となっている。制御部５０は、軌跡３０８が境界３０３を挟んでメニュー領域３０１からダイレクト領域３０２へと連続的に繋がっていると判定した場合、ダイレクト領域３０２で検出された操作を受け付けない。
【００８６】
制御部５０は、例えば、周期的に取得した検出情報に基づいて連続的に検出点が算出され、この算出された検出点を結ぶ軌跡が境界３０３を跨いている場合、軌跡が連続的に繋がっていると判定する。
【００８７】
なお変形例として制御部５０は、第１の実施の形態の予め定められた期間Ｔを設定して軌跡の連続性と組み合わせて意図しない操作の判定を行っても良い。この場合、制御部５０は、軌跡が繋がっていなくても、メニュー領域３０１に対する操作が終了した終了時間Ｔｍとダイレクト領域３０２に対する操作が検出された開始時間Ｔｄとの差（＝Ｔｄ−Ｔｍ：Ｔｄ−ｍ）が予め定められた期間Ｔ以内である場合、ダイレクト領域３０２に対する操作を受け付けない。
【００８８】
以下に本実施形態の入力装置１の動作の一例について図１０のフローチャートに従って説明する。
【００８９】
（動作）
入力装置１の制御部５０は、メニュー領域３０１からダイレクト領域３０２に亘る操作を検出した場合（Ｓｔｅｐ１０）、メニュー領域３０１に対してなされた操作に基づくメニュー操作情報Ｓ５を出力した後、軌跡の連続性を確認する。なおメニュー操作情報Ｓ５を出力するタイミングは、これに限定されず、軌跡の連続性を判定した後であっても良い。
【００９０】
制御部５０は、操作の軌跡が連続していた場合（Ｓｔｅｐ１１：Ｙｅｓ）、ダイレクト領域３０２の操作を受け付けず（Ｓｔｅｐ１２）、動作を終了する。
【００９１】
ここでステップ１１において制御部５０は、軌跡が連続してない場合（Ｓｔｅｐ１１：Ｎｏ）、ダイレクト領域３０２において検出された操作を受け付ける（Ｓｔｅｐ１３）。
【００９２】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の入力装置１は、操作の軌跡に基づいてダイレクト領域３０２に対する操作が意図した操作か否かを判定するので、この構成を採用しない場合と比べて、容易に判定することができる。
【００９３】
[第３の実施の形態]
第３の実施の形態は、表示装置を含む点で他の実施の形態と異なっている。
【００９４】
図１１は、入力制御システムの一例を示すブロック図である。入力制御システム７は、例えば、図１１に示すように、上述の入力装置１と、メニュー領域３０１及びダイレクト領域３０２に割り当てられた機能に関する表示を行う表示装置７０と、を備えて概略構成されている。
【００９５】
表示装置７０は、例えば、図１（ａ）に示すメータディスプレイ８４、メインディスプレイ８６、ヘッドアップディスプレイ８７及びルームミラーモニタ８８０の少なくとも１つの装置であっても良いし、他の表示装置であっても良い。
【００９６】
制御装置５は、メニュー領域３０１及びダイレクト領域３０２に関する表示を行わせるため、表示制御信号Ｓ７を生成して表示装置７０に出力する。表示装置７０は、この表示制御信号Ｓ７に基づいて表示を行う。
【００９７】
本実施の形態の入力制御システム７は、入力装置１に割り付けられた機能が表示装置７０によって確認できるので、この構成を採用しない場合と比べて、操作可能な機能が確認し易く操作性が良い。
【００９８】
以上述べた少なくとも１つの実施の形態の入力装置１、制御装置５及び入力制御システム７によれば、意図しない操作の受け付けを抑制することが可能となる。
【００９９】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１００】
１…入力装置、２ａ，２ｂ…タッチパッド、３…タッチパネル、４…スイッチ、５…制御装置、７…入力制御システム、８…車両、９…手、１０…筐体、１１…開口、１２…内側面、１３…突出部、１４…底面、１５〜１８…第１の弾性体〜第４の弾性体、３０ａ…操作面、３０ｂ…裏面、３１…リブ、４０…ボタン、５０…制御部、７０…表示装置、８０ａ…運転席、８０ｂ…助手席、８１ａ…フロアコンソール、８１ｂ…センターコンソール、８１ｃ…インストルメントパネル、８２…タッチパッド、８３…メータパネル、８４…メータディスプレイ、８５…ステアリング、８６…メインディスプレイ、８７…ヘッドアップディスプレイ、８８…フロントガラス、８９…ドアトリム、９０…操作指、１３０…下面、３０１…メニュー領域、３０２…ダイレクト領域、３０２ａ〜３０２ｃ…第１のタッチ領域〜第３のタッチ領域、３０３…境界、３０４〜３０８…軌跡、３１０…上面、５１０…しきい値情報、８５０…基部、８５１，８５２…スポーク部、８５３…リング部、８７０…投影領域、８７１〜８７３…第１の表示領域〜第３の表示領域、８７５…アイコン群、８７５ａ〜８７５ｃ…アイコン、８７６…アイコン群、８７６ａ〜８７６ｃ…アイコン、８７７…アイコン群、８８０…ルームミラーモニタ、８９０…タッチパッド、８９０ａ…第１の操作領域、８９０ｂ…左ミラー選択領域、８９０ｃ…右ミラー選択領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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