(57)【要約】      （修正有）【課題】電波干渉を排除する信頼できるＬＯＲＡＮ装置を提供する。【解決手段】ＬＯＲＡＮ装置１２０は、ＬＯＲＡＮアンテナ１１６と、ＬＯＲＡＮ受信機１１７と、ＬＯＲＡＮアンテナ１１６およびＬＯＲＡＮ受信機１１７の間に延在する周囲ＲＦ干渉を受けるＲＦ信号経路１２１ａ、１２１ｂと、ＲＦ信号経路１２１ａ、１２１ｂに結合された周囲ＲＦ干渉キャンセラ１２２と、を備えてもよい。周囲ＲＦ干渉キャンセラ１２２は、検知された周囲ＲＦ干渉に基づいて推定周囲ＲＦ干渉信号を生成するように構成された周囲ＲＦ干渉センサー１２３と、周囲ＲＦ干渉センサー１２３と協働して、検知された周囲ＲＦ干渉信号に基づいて周囲ＲＦ干渉除去信号を生成し、周囲ＲＦ干渉除去信号をＲＦ信号経路１２１ａ、１２１ｂに追加するように構成されたキャンセル回路１２４と、を備えてもよい。【選択図】図３
2020183960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＯｎｇ−ＲＡｎｇｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ（ＬＯＲＡＮ）装置であって、
ＬＯＲＡＮアンテナと、
ＬＯＲＡＮ受信機と、
前記ＬＯＲＡＮアンテナおよび前記ＬＯＲＡＮ受信機の間に延在し、周囲ＲＦ干渉を受ける無線周波数（ＲＦ）信号経路と、
前記ＲＦ信号経路に結合された周囲ＲＦ干渉キャンセラと、を備え、前記周囲ＲＦ干渉キャンセラは、
前記周囲ＲＦ干渉に基づいて検知された周囲ＲＦ干渉信号を生成するように構成された周囲ＲＦ干渉センサーと、
キャンセル回路と、を備え、前記キャンセル回路は、
前記周囲ＲＦ干渉センサーと協働して、前記検知された周囲ＲＦ干渉信号に基づいて周囲ＲＦ干渉除去信号を生成し、
前記周囲ＲＦ干渉除去信号を前記ＲＦ信号経路に追加するように構成された、ＬＯＲＡＮ装置。
【請求項２】
前記周囲ＲＦ干渉センサーは、周囲ＲＦ干渉アンテナを備える、請求項１に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項３】
前記ＬＯＲＡＮ受信機を収容するハウジングと、同じく前記ハウジングに収容されるＲＦ干渉生成要素と、をさらに備え、前記周囲ＲＦ干渉アンテナは、前記ＲＦ干渉生成要素に隣接して配置されている、請求項２に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項４】
前記ＬＯＲＡＮ受信機に結合された複数の電源ラインをさらに備え、前記周囲ＲＦ干渉センサーは、前記電源ラインに結合された電力信号センサーを備える、請求項１に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項５】
前記キャンセル回路は、
ＬＯＲＡＮ受信信号に対する複数のチャネル重みと、前記検知された周囲ＲＦ干渉信号に対する複数の干渉重みとを生成し、
前記複数のチャネル重みおよび前記複数の干渉重みに基づいて前記周囲ＲＦ干渉除去信号を生成するように構成された、請求項１に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項６】
前記キャンセル回路は、推定逆共分散行列を少なくとも生成することにより、複前記数のチャネル重みおよび前記複数の干渉重みを生成するように構成された、請求項５に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項７】
前記キャンセル回路は、前記ＬＯＲＡＮ受信信号におけるＬＯＲＡＮパルス信号空間期間中に前記複数のチャネル重みおよび前記複数の干渉重みを生成するように構成された、請求項５に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項８】
前記キャンセル回路は、少なくとも適応フィルタプロセスを実行することにより、前記周囲ＲＦ干渉除去信号を生成するように構成された、請求項１に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項９】
前記検知された周囲ＲＦ干渉信号は、ＬＯＲＡＮ受信信号の周波数範囲外のスペクトル成分を備える、請求項１に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項１０】
前記ＲＦ信号経路に結合されたローパスフィルタをさらに備える、請求項１に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項１１】
前記ＬＯＲＡＮ装置は、強化型ＬＯＲＡＮ（ｅＬＯＲＡＮ）装置を含む、請求項１に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項１２】
ＬＯＲＡＮアンテナと、ＬＯＲＡＮ受信機と、前記ＬＯＲＡＮアンテナおよび前記ＬＯＲＡＮ受信機の間に延在し、周囲ＲＦ干渉を受けるＲＦ信号経路と、を備えるＬＯｎｇ−ＲＡｎｇｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ（ＬＯＲＡＮ）装置用の周囲無線周波数（ＲＦ）干渉キャンセラ装置であって、
前記周囲ＲＦ干渉に基づいて検知された周囲ＲＦ干渉信号を生成するように構成された周囲ＲＦ干渉センサーと、
キャンセル回路と、を備え、前記キャンセル回路は、
前記周囲ＲＦ干渉センサーと協働して、前記検知された周囲ＲＦ干渉信号に基づいて周囲ＲＦ干渉除去信号を生成し、
前記周囲ＲＦ干渉除去信号を前記ＲＦ信号経路に追加するように構成された、周囲ＲＦ干渉キャンセラ装置。
【請求項１３】
前記周囲ＲＦ干渉センサーは、周囲ＲＦ干渉アンテナを備える、請求項１２に記載の周囲ＲＦ干渉キャンセラ装置。
【請求項１４】
前記ＬＯＲＡＮ受信機を収容するハウジングと、同じく前記ハウジングに収容されるＲＦ干渉生成要素と、をさらに備え、前記周囲ＲＦ干渉アンテナは、前記ＲＦ干渉生成要素に隣接して配置されている、請求項１３に記載の周囲ＲＦ干渉キャンセラ装置。
【請求項１５】
前記周囲ＲＦ干渉センサーは、複数の電源ラインに結合された電力信号センサーを備える、請求項１２に記載の周囲ＲＦ干渉キャンセラ装置。
【請求項１６】
前記キャンセル回路は、
ＬＯＲＡＮ受信信号に対する複数のチャネル重みと、前記検知された周囲ＲＦ干渉信号に対する複数の干渉重みとを生成し、
前記複数のチャネル重みおよび前記複数の干渉重みに基づいて前記周囲ＲＦ干渉除去信号を生成するように構成された、請求項１２に記載の周囲ＲＦ干渉キャンセラ装置。
【請求項１７】
前記キャンセル回路は、推定逆共分散行列を少なくとも生成することにより、複前記数のチャネル重みおよび前記複数の干渉重みを生成するように構成された、請求項１６に記載の周囲ＲＦ干渉キャンセラ装置。
【請求項１８】
前記キャンセル回路は、前記ＬＯＲＡＮ受信信号におけるＬＯＲＡＮパルス信号空間期間中に前記複数のチャネル重みおよび前記複数の干渉重みを生成するように構成された、請求項１６に記載の周囲ＲＦ干渉キャンセラ装置。
【請求項１９】
前記キャンセル回路は、少なくとも適応フィルタプロセスを実行することにより、前記周囲ＲＦ干渉除去信号を生成するように構成された、請求項１２に記載の周囲ＲＦ干渉キャンセラ装置。
【請求項２０】
ＬＯＲＡＮアンテナと、ＬＯＲＡＮ受信機と、前記ＬＯＲＡＮアンテナおよび前記ＬＯＲＡＮ受信機の間に延在し、周囲ＲＦ干渉を受ける無線周波数（ＲＦ）信号経路と、前記ＲＦ信号経路に結合された周囲ＲＦ干渉キャンセラと、を備えるＬＯｎｇ−ＲＡｎｇｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ（ＬＯＲＡＮ）装置を動作させる方法であって、
前記周囲ＲＦ干渉キャンセラ内の周囲ＲＦ干渉センサーを動作させ、前記周囲ＲＦ干渉に基づいて検知された周囲ＲＦ干渉信号を生成することと、
前記周囲ＲＦ干渉キャンセラにおけるキャンセル回路を動作させ、
前記周囲ＲＦ干渉センサーと協働して、前記検知された周囲ＲＦ干渉信号に基づいて周囲ＲＦ干渉除去信号を生成し、
前記周囲ＲＦ干渉除去信号を前記ＲＦ信号経路に追加することと、を含む方法。
【請求項２１】
前記周囲ＲＦ干渉センサーは、周囲ＲＦ干渉アンテナを備える、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記周囲ＲＦ干渉センサーは、複数の電源ラインに結合された電力信号センサーを備える、請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
前記キャンセル回路を動作させ、
ＬＯＲＡＮ受信信号に対する複数のチャネル重みと、前記検知された周囲ＲＦ干渉信号に対する複数の干渉重みとを生成し、
前記複数のチャネル重みおよび前記複数の干渉重みに基づいて前記周囲ＲＦ干渉除去信号を生成することをさらに含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２４】
前記キャンセル回路を動作させ、推定逆共分散行列を少なくとも生成することにより、前記複数のチャネル重みおよび前記複数の干渉重みを生成することをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記キャンセル回路を動作させ、前記ＬＯＲＡＮ受信信号におけるＬＯＲＡＮパルス信号空間期間中に、前記複数のチャネル重みと前記複数の干渉重みとを生成することをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
前記キャンセル回路を動作させ、少なくとも適応フィルタプロセスを実行することにより、前記周囲ＲＦ干渉除去信号を生成することをさらに含む、請求項２０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]  本開示は、ナビゲーションおよび通信システムの分野に関し、より詳細には、干渉低減および関連する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]  ＬＯＲＡＮは、旧来のパルスベースの双曲線ナビゲーションシステムである。関連するｅＬＯＲＡＮは、多くの機能強化を含むアップデートされたパルスベースのナビゲーションシステムである。ｅＬＯＲＡＮには、伝搬異常の修正を伝えるデータチャネルを含めることができる。ｅＬＯＲＡＮには、改良された送信タイミング、到着時差機能ではなく到着時刻機能、およびその他の新しい特徴も含まれる。
【０００３】
[0003]  全地球測位システム（ＧＰＳ）等の衛星によるナビゲーションシステムの台頭に伴い、ｅＬＯＲＡＮ等の地上ベースのナビゲーションシステムへの開発や投資は、最近まで比較的抑えられていた。だが、特に低周波数のｅＬＯＲＡＮ信号は、比較的高い周波数のＧＰＳ信号と比較して妨害やなりすましの影響を受けにくいため、衛星ナビゲーションシステムのバックアップとして、このようなシステムへの新たな関心が高まっている。したがって、特定の用途においては、ｅＬＯＲＡＮ受信のさらなる開発が求められる場合がある。
【０００４】
[0004]  地上波伝搬に対応するｅＬＯＲＡＮの推奨１００ｋＨｚ周波数は、人の装備品からの電磁干渉（ＥＭＩ）を起こしやすい場合がある。これについて、自動車の点火システム、自動車のオルタネータ、電力線の障害、スイッチング電源、ネオンサイン等によってＥＭＩが引き起こされる可能性がある。実用的なｅＬＯＲＡＮナビゲーション受信機がＥＭＩ環境で動作できることが重要である。ＥＭＩは強い電界成分を有し得、その強い電界ＥＭＩ成分は通常垂直方向に分極される。一部のＥＭＩは、自然界にあるようなパルスであり得る。同様に、ＥＭＩには、車両のＤＣ接続や壁のＡＣコンセント接続等の電力導体上を流れる伝導電流を含み得る。さらに、アース接続によりＥＭＩ電流が流れることがある。
【０００５】
[0005]  ＥＭＩとは異なり、自然界では電磁スペクトル中にノイズ源がある場合がある。１００ｋＨｚの推奨ｅＬＯＲＡＮ周波数では、自然ノイズの大きな発生源として落雷が挙げられる。
【０００６】
[0006]  ｅＬＯＲＡＮシステムは多くのプラットフォームで動作する可能性があり、その機能が信頼できることが、海上、空中、および陸上での生命の安全にとって重要である。そのため、ｅＬＯＲＡＮ受信機での電磁干渉を軽減できることが重要である。信頼できるｅＬＯＲＡＮの動作が重要であることから、電磁干渉を排除する手段が必要である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
[0007]  一般に、ＬＯＲＡＮ装置は、ＬＯＲＡＮアンテナと、ＬＯＲＡＮ受信機と、ＬＯＲＡＮ送信機アンテナおよびＬＯＲＡＮ受信機の間に延在し、周囲ＲＦ干渉を受ける可能性のあるＲＦ信号経路と、前記ＲＦ信号経路に結合された周囲ＲＦ干渉キャンセラと、を備えてもよい。前記周囲ＲＦ干渉キャンセラは、前記周囲ＲＦ干渉に基づいて検知された周囲ＲＦ干渉信号を生成するように構成された周囲ＲＦ干渉センサーと、キャンセル回路と、を備えてもよい。前記キャンセル回路は、前記周囲ＲＦ干渉センサーと協働して、前記検知された周囲ＲＦ干渉信号に基づいて周囲ＲＦ干渉除去信号を生成し、前記周囲ＲＦ干渉除去信号を前記ＲＦ信号経路に追加するように構成されてもよい。
【０００８】
[0008]  より具体的には、前記周囲ＲＦ干渉センサーは、周囲ＲＦ干渉アンテナを備えてもよい。前記ＬＯＲＡＮ装置はまた、前記ＬＯＲＡＮ受信機を収容するハウジングと、同じく前記ハウジングに収容されるＲＦ干渉生成要素と、を備えてもよい。前記周囲ＲＦ干渉アンテナは、前記ＲＦ干渉生成要素に隣接して配置されてもよい。一部の実施形態では、前記ＬＯＲＡＮ装置は、前記ＬＯＲＡＮ受信機に結合された複数の電源ラインをさらに備えてもよく、前記周囲ＲＦ干渉センサーは、前記電源ラインに結合された電力信号センサーを備えてもよい。
【０００９】
[0009]  さらに、前記キャンセル回路は、ＬＯＲＡＮ受信信号に対する複数のチャネル重みと、検知された周囲ＲＦ干渉信号に対する複数の干渉重みを生成し、前記複数のチャネル重みと前記複数の干渉重みとに基づいて前記周囲ＲＦ干渉除去信号を生成するように構成されてもよい。前記キャンセル回路は、少なくとも推定逆共分散行列を生成することによって、前記複数のチャネル重みと前記複数の干渉重みとを生成するように構成されてもよい。前記キャンセル回路は、前記ＬＯＲＡＮ受信信号におけるＬＯＲＡＮパルス信号空間期間中に、前記複数のチャネル重みと前記複数の干渉重みとを生成するように構成されてもよい。
【００１０】
[0010]  また、前記キャンセル回路は、少なくとも適応フィルタプロセスを実行することにより、前記周囲ＲＦ干渉除去信号を生成するように構成されてもよい。前記検知された周囲ＲＦ干渉信号は、ＬＯＲＡＮ受信信号の周波数範囲外のスペクトル成分を備えてもよい。前記ＬＯＲＡＮ装置は、前記ＲＦ信号経路に結合されたローパスフィルタをさらに備えてもよい。
【００１１】
[0011]  別の態様は、ＬＯＲＡＮアンテナと、ＬＯＲＡＮ受信機と、前記ＬＯＲＡＮアンテナおよび前記ＬＯＲＡＮ受信機の間に延在し、周囲ＲＦ干渉を受けるＲＦ信号経路と、を備えるＬＯＲＡＮ装置用の周囲ＲＦ干渉キャンセラ装置に関する。前記周囲ＲＦ干渉キャンセラ装置は、前記周囲ＲＦ干渉に基づいて検知された周囲ＲＦ干渉信号を生成するように構成された周囲ＲＦ干渉センサーと、キャンセル回路と、を備えてもよい。前記キャンセル回路は、前記周囲ＲＦ干渉センサーと協働して、前記検知された周囲ＲＦ干渉信号に基づいて周囲ＲＦ干渉除去信号を生成し、前記周囲ＲＦ干渉除去信号を前記ＲＦ信号経路に追加するように構成されてもよい。
【００１２】
[0012]  さらに別の態様は、ＬＯＲＡＮアンテナと、ＬＯＲＡＮ受信機と、前記ＬＯＲＡＮアンテナおよび前記ＬＯＲＡＮ受信機の間に延在し、周囲ＲＦ干渉を受けるＲＦ信号経路と、前記ＲＦ信号経路に結合された周囲ＲＦ干渉キャンセラと、を備えるＬＯＲＡＮ装置を動作させる方法に関する。この方法は、前記周囲ＲＦ干渉キャンセラ内の周囲ＲＦ干渉センサーを動作させ、前記周囲ＲＦ干渉に基づいて検知された周囲ＲＦ干渉信号を生成することを含んでもよい。この方法は、前記周囲ＲＦ干渉センサーと協働するよう前記周囲ＲＦ干渉キャンセラ内のキャンセル回路を動作させ、前記検知された周囲ＲＦ干渉信号に基づいて周囲ＲＦ干渉除去信号を生成し、前記周囲ＲＦ干渉除去信号を前記ＲＦ信号経路に追加することをさらに含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示によるＬＯＲＡＮ通信システムの概略図である。
【図２】図１のＬＯＲＡＮ通信システムからのＬＯＲＡＮ受信機である。
【図３】本開示の第１の実施形態によるＬＯＲＡＮ装置である。
【図４】本開示の第２の実施形態によるＬＯＲＡＮ装置である。
【図５】本開示の第３の実施形態による周囲ＲＦ干渉キャンセラである。
【図６】本開示による周囲ＲＦ干渉キャンセラで使用される適応フィルタ方法の概略図である。
【図７】本開示による周囲ＲＦ干渉キャンセラで使用される干渉除去方法のフローチャートである。
【図８】本開示の第４の実施形態によるＬＯＲＡＮ装置である。
【図９】本開示の第５の実施形態による周囲ＲＦ干渉キャンセラである。
【図１０】本開示の第６の実施形態による周囲ＲＦ干渉キャンセラである。
【図１１Ａ】図１１Ａは、それぞれ、従来技術および本開示の実施形態による、ＬＯＲＡＮ装置における信号強度の図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、それぞれ、従来技術および本開示の実施形態による、ＬＯＲＡＮ装置における信号強度の図である。
【図１２】本開示によるＬＯＲＡＮ装置を動作させるための方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
[0025]  次に、本開示の一部の実施形態が示されている添付の図面を参照して、本開示を以下でより完全に説明する。しかしながら、本開示は、多くの異なる形態で具現化されてもよく、本明細書で説明される実施形態に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が徹底的かつ完全であり、本開示の範囲を当業者に完全に伝えるように提供される。同様の番号は全体を通して同様の要素を指し、基礎となる１００番台の参照番号が、代替の実施形態における同様の要素を示すために使用される。
【００１５】
[0026]  まず、図１〜３を参照して、本開示によるＬＯＲＡＮナビゲーションおよび通信システム１０を説明する。本発明のＬＯＲＡＮナビゲーションおよび通信システム１０は、望ましくない電磁干渉を拒絶することが可能となり得る。ＬＯＲＡＮナビゲーションおよび通信システム１０は、例示的に、ＬＯＲＡＮ放送信号を送信するように構成されたＬＯＲＡＮ放送局１１を備える。
【００１６】
[0027]  ＬＯＲＡＮ通信システム１０の一部ではないが、複数のＧＰＳ衛星１３ａ〜１３ｃが示されている。複数のＧＰＳ衛星１３ａ〜１３ｃからのＧＰＳ信号の低電力および高周波数の性質により、それぞれのＧＰＳ信号は、自然発生の干渉および人工の干渉（例えば、なりすまし、妨害）を受けやすいことを理解されたい。このため、本明細書で詳述するＬＯＲＡＮナビゲーションおよび通信システム１０を提供することが有用である。
【００１７】
[0028]  ＬＯＲＡＮナビゲーション通信システム１０は、例示的に、複数の車両１４ａ〜１４ｂを備える。図示の実施形態では、複数の車両１４ａ〜１４ｂは、例示的に、船舶１４ａと、陸上車両１４ｂとを含む。複数の車両１４ａ〜１４ｂの各々は、例示的に、ＬＯＲＡＮ放送信号を受信して処理するように構成されたＬＯＲＡＮ受信機１５ａ〜１５ｂを備える。
【００１８】
[0029]  各ＬＯＲＡＮ受信機１５ａ〜１５ｂは、例示的に、１つまたは複数のアンテナ１６と、それに結合されたＬＯＲＡＮ受信機回路１７と、を備える。ＬＯＲＡＮ受信機１５ａ〜１５ｂは、例示的に、ＬＯＲＡＮ受信機回路１７に結合され、ＬＯＲＡＮ放送信号に基づいて位置／場所データを決定するように構成されたプロセッサ１８を備える。アンテナ１６という用語は、所望のｅＬＯＲＡＮ信号に優先してＥＭＩを検知することを意図したＥＭＩ検知デバイスを含み得ることが理解される。
【００１９】
[0030]  当業者には理解されるように、アンテナ１６は、磁界アンテナ、電界アンテナ、またはその両方とすることができる。電界アンテナは電界に強く応答し、磁界アンテナは磁界に強く応答する。また、磁界アンテナは閉じた電気回路ループであり、電界アンテナはホイップ等の開いた電気回路である。
【００２０】
[0031]  理解されるように、ＬＯＲＡＮ通信システム１０のこの例示的な実装では、適用対象は、制御された電磁干渉（ＥＭＩ）環境を含む。通常、ＬＯＲＡＮ受信機１５ａ〜１５ｂはモジュール式であり、潜在的なＥＭＩ源から離間している。
【００２１】
[0032]  本明細書に記載されている理由により、モバイルセルラーデバイスまたは小型陸上車両等の多機能デバイスにＬＯＲＡＮシステムを配備したい場合がある。これらの用途では、ＬＯＲＡＮ受信機１５ａ〜１５ｂは、ＥＭＩ源と同じ場所に配置されるか、またはＥＭＩ源と統合されることさえある。さらに、これらの用途は、ＬＯＲＡＮ通信システム１０の海洋または遠隔地の目的地ではなく、都市部（すなわち、多数のＥＭＩ発生源の近く）に配置されてもよい。
【００２２】
[0033]  次に図３を参照して、本開示によるＬＯＲＡＮ装置１２０を説明し、上記問題に対する手法を提供する。理解されるように、ＬＯＲＡＮ装置１２０は、例えば、ｅＬＯＲＡＮ装置、ＬＯＲＡＮ−Ａデバイス、およびＬＯＲＡＮ−Ｃデバイスの内の１つまたは複数を備えることができる。言い換えると、任意のＬＯＲＡＮ標準を本明細書に開示されている教示と併用することができる。ＬＯＲＡＮおよびｅＬＯＲＡＮという用語は、本特許出願の文脈、明細書、および特許請求の範囲において互換的に使用され得ることが理解される。
【００２３】
[0034]  ＬＯＲＡＮ装置１２０は、例示的に、ＬＯＲＡＮアンテナ１１６と、ＬＯＲＡＮ受信機１１７と、ＬＯＲＡＮアンテナおよびＬＯＲＡＮ受信機の間に延在し、周囲ＲＦ干渉を受けるＲＦ信号経路１２１ａ〜１２１ｂと、を備える。例えば、周囲ＲＦ干渉の発生源（すなわち、ＥＭＩの発生源）としては、処理ユニット、車両オルタネータ、スパークプラグ点火装置、スイッチング電源発振器、電力線の障害、モーター整流子、ワイパー電動モーター、エアコンモーター、照明装置、ディスプレイの内の１つまたは複数が挙げられる。特に、車両のオルタネータは、ＬＯＲＡＮの１００ｋＨｚスペクトルで強力なＥＭＩ（一般にオルタネータノイズと呼ばれる）を生成する場合がある。
【００２４】
[0035]  ＬＯＲＡＮ装置１２０は、例示的に、ＲＦ信号経路１２１ａ〜１２１ｂに結合された周囲ＲＦ干渉キャンセラ１２２を備える。周囲ＲＦ干渉キャンセラ１２２は、周囲ＲＦ干渉に基づいて検知された周囲ＲＦ干渉信号を生成するように構成された周囲ＲＦ干渉センサー１２３と、キャンセル回路１２４と、を備える。周囲ＲＦ干渉センサー１２３は、一部の実施形態では、アンテナと、関連する受信経路と、を備えてもよい。周囲ＲＦ干渉センサー１２３は、変流器、または車両のオルタネータに近接する電界アンテナを備えてもよい。
【００２５】
[0036]  これに加えて、またはこれに代えて、周囲ＲＦ干渉センサー１２３は、近距離センサーまたは導電性センサーを備えてもよい。もちろん、さらに他の実施形態では、周囲ＲＦ干渉センサー１２３は、異なる種類の周囲ＲＦ干渉センサーの多様な組み合わせを含む複数のセンサーを備える。
【００２６】
[0037]  キャンセル回路１２４は、周囲ＲＦ干渉センサー１２３と協働して、検知された周囲ＲＦ干渉信号に基づいて周囲ＲＦ干渉除去信号を生成し、周囲ＲＦ干渉除去信号をＲＦ信号経路１２１ａ〜１２１ｂ（すなわち、第２の部分１２１ｂ）に追加するように構成されている。つまり、キャンセル回路１２４は、干渉除去アルゴリズムを実行して、ＬＯＲＡＮ受信信号内の周囲ＲＦ干渉を打ち消す信号を生成するように構成されている。
【００２７】
[0038]  ＬＯＲＡＮ装置１２０は、例示的に、ＬＯＲＡＮ受信機１１７を収容するハウジング１２５と、同じくハウジングに収容されるＲＦ干渉生成要素１１８（例えば、図示されたプロセッサ）と、を備える。本実施形態では、ＬＯＲＡＮ装置１２０は、その中の構成要素のための共通のハウジングを含む。いくつかの用途では、これらの要素には共通の回路基板（図４）が含まれてもよい。
【００２８】
[0039]  他の実施形態では、周囲ＲＦ干渉キャンセラ１２２は、多数のＬＯＲＡＮ装置でのプラグアンドプレイ動作（すなわち、ブラックボックスパッケージ）のための個別のハウジングを備えてもよい。これらの用途では、周囲ＲＦ干渉キャンセラ１２２は、ＬＯＲＡＮ受信機１１７に結合するための出力、ＬＯＲＡＮアンテナ１１６に結合される複数の入力、および他の外部周囲ＲＦ干渉センサー（図示せず）を含む。
【００２９】
[0040]  さらに、キャンセル回路１２４は、ＬＯＲＡＮ受信信号に対する複数のチャネル重みと、検知された周囲ＲＦ干渉信号に対する複数の干渉重みとを生成し、複数のチャネル重みおよび複数の干渉重みに基づいて周囲ＲＦ干渉除去信号を生成するように構成されている。キャンセル回路１２４は、推定逆共分散行列を少なくとも生成することにより、複数のチャネル重みおよび複数の干渉重みを生成するように構成されている。
【００３０】
[0041]  もちろん、実際に行列を反転させる計算コストのため、推定逆共分散行列を計算するプロセスは、計算コストを抑えて実際の逆共分散行列を近似する別の計算を含んでもよい。処理能力が制限されない一部の実施形態では、推定逆共分散行列を計算するプロセスは、代替として実際の逆共分散行列を計算することを含んでもよい。
【００３１】
[0042]  また、キャンセル回路１２４は、ＬＯＲＡＮ受信信号におけるＬＯＲＡＮパルス信号空間期間中に複数のチャネル重みおよび複数の干渉重みを生成するように構成されている。キャンセル回路１２４は、ＬＯＲＡＮパルス信号空間のサイレント期間を使用して、周囲ＲＦ干渉除去信号をより正確に決定し、それによってＬＯＲＡＮ信号からの自己干渉を低減すると有用である。
【００３２】
[0043]  ここで、図６〜７を追加として簡単に参照すると、図表４０に示されるように、キャンセル回路１２４は、少なくとも適応フィルタプロセスを実行することにより、周囲ＲＦ干渉除去信号を生成するように構成されている。一部の実施形態では、適応フィルタプロセスは、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタプロセスを含んでもよい。
【００３３】
[0044]  再び、図表４０を参照すると、ｄｋは、時間ｋにおけるＬＯＲＡＮアンテナ信号である。Ｘｋは、時間ｋにおける干渉アンテナ信号である。一部の実施形態では、干渉源ｘごとにそのような適応フィルタが１つ設けられてもよい。
【００３４】
[0045]  各タイムスライスｋでは、最小平均二乗（ＬＭＳ）勾配降下法によって、すべてのフィルタ係数Ｗｋが再計算される。部分的に勾配を降下させるだけの、Ｗｋの各変化に対してεｋを最小にする方法に従い、新しい重みＷＫ＋１を得る。十分に工程を繰り返した後、Ｗｋは最適となり得、新しく計算されたＷｋ＋ｌはＷｋと大幅な差異はない。
【００３５】
[0046]  上記の手順はすべての適応フィルタに対して行われ、干渉源ごとに１つの適応フィルタが設けられる。一部の実施形態では、上記のステップは、すべてのタイムスライスｋについて実行される。他の実施形態では、上記のステップは、ＬＯＲＡＮパルスが存在しないタイムスライスｋについてのみ実行される。
【００３６】
[0047]  一部の実施形態では、干渉除去アルゴリズムは、位置情報を保存するために遅延バッファを含んでもよい。干渉除去アルゴリズムは、ＬＯＲＡＮ信号の遅延バージョンに適用されるが、すべてのＬＯＲＡＮタワーからの信号は同じ量だけ遅延されるため、これは問題にならない。
【００３７】
[0048]  検知された周囲ＲＦ干渉信号は、ＬＯＲＡＮ受信信号の帯域幅よりも広いか、同じか、および／またはそれよりも狭い帯域幅を有してもよい。また、検知された周囲ＲＦ干渉信号は、ＬＯＲＡＮ受信信号の周波数帯域の外および／または内のスペクトル成分を有してもよい。フローチャート４５において、以下の表１を参照して、同一チャネル干渉を拒絶するようにチャネルアレイを事前調整する方法を説明する。
【００３８】
[0049]  ブロック４６で、この方法は、時間ゲーティング方法を使用して、ＬＯＲＡＮアンテナ１１６を用いるＬＯＲＡＮパルス信号空間期間を決定する。この方法は、周囲ＲＦ干渉センサー１２３の出力を測定することを含む。（ブロック４７）。この方法はまた、表１の４つのオプションの内の１つを使用して、複数のチャネル重みおよび複数の干渉重みを計算することを含む。（ブロック４８）。この方法は、重みを適用すること、すなわち、複数のチャネル重みおよび複数の干渉重みに基づいて周囲ＲＦ干渉除去信号を生成することを含む。（ブロック４９）。この方法は、ＬＯＲＡＮパルス中に新しい重みの計算を停止することを含む。（ブロック５０）。
【表１】
2020183960.tif 000003
【００３９】
[0050]  推定逆共分散行列の生成には、以下が含まれる。まず、共分散行列がサンプリングされる：Ｒｖｖ＝ｖｖＨ。最新のＭ個の共分散行列サンプルがＲｖｖで平均化され、共分散行列推定が得られる。ここで、ｖは以下の信号干渉サンプルのベクトルである。
【数１】
2020183960.tif 000004
【００４０】
[0051]  制約Ｃの場合、複数の重みは次のように計算される。
【数２】
2020183960.tif 000005
この場合、ＬＯＲＡＮ受信信号のみが必要であるため、Ｃ＝｛１，０，．．．，０｝Ｔとなる。
【００４１】
[0052]  干渉除去アルゴリズムの一部として、周囲ＲＦ干渉キャンセラ１２２は、コスト相関関数を使用した適応重み設定によって干渉センサー信号とＬＯＲＡＮ受信信号を相関させ、干渉源および加算器出力の間の勾配降下の方向を駆動するように構成されている。また、干渉センサー信号とＬＯＲＡＮアンテナ信号との相関は、加算器出力での総電力を最小化することによって達成され得る。
【００４２】
[0053]  一部の実施形態では、キャンセル回路１２４は、ＬＯＲＡＮ受信信号に対する複数のチャネル重みと、検知された周囲ＲＦ干渉信号に対する複数の干渉重みとを生成するように構成され、すべてリアルタイムで、またはＬＯＲＡＮ装置１２０の動作中に同時に行われる。一部の実施形態では、キャンセル回路１２４は、先験的な値に少なくとも部分的に基づいて前述の重みを生成するように構成されている。これらの先験的な値は、例えばプロセッサやディスプレイ等の自己干渉源に関連する。これらの先験的な値は、工場で検査され、干渉除去アルゴリズムの一部として決定される可能性がある。これらの先験的な値は、一部の実施形態では、前述のリアルタイムの値と組み合わされる。一部の実施形態では、先験的な値は排他的に、すなわちリアルタイムの計算なしで使用される場合があり、他の実施形態では、先験的な値は除外され、すなわちリアルタイムの計算値のみが使用される。
【００４３】
[0054]  図１１Ａ〜１１Ｂを追加として簡単に参照すると、図表５５、５７は、（干渉機能を含む）ＬＯＲＡＮ装置１２０の例示的な実装および本明細書で開示されている教示を含まない典型的なＬＯＲＡＮ装置からのデータを含む。磁界信号アンテナを使用して、隣接車両が走行している２５７ｋＨｚビーコン信号の放送ＬＦ信号の実験測定が行われた。通常のＬＯＲＡＮ装置では、車両干渉を超える信号ピークは９．７ｄＢである。本明細書に記載されている干渉除去技術を採用するＬＯＲＡＮ装置１２０では、車両干渉を超える信号ピークは２４．１ｄＢであり、信号性能の実質的な増加である。
【００４４】
[0055]  図３およびフローチャート６０（図１２）を追加として簡単に参照して、ＬＯＲＡＮ装置１２０を動作させるための方法を説明する。（ブロック６１）。ＬＯＲＡＮ装置１２０は、ＬＯＲＡＮアンテナ１１６と、ＬＯＲＡＮ受信機１１７と、ＬＯＲＡＮアンテナおよびＬＯＲＡＮ受信機の間に延在し、周囲ＲＦ干渉を受けるＲＦ信号経路１２１ａ〜１２１ｂと、ＲＦ信号経路に結合された周囲ＲＦ干渉キャンセラ１２２と、を備える。この方法は、周囲ＲＦ干渉キャンセラ１２２内の周囲ＲＦ干渉センサー１２３を動作させ、検知された周囲ＲＦ干渉に基づいて周囲ＲＦ干渉信号への近似を生成することを含む。（ブロック６３）。この方法は、周囲ＲＦ干渉センサー１２３と協働するよう周囲ＲＦ干渉キャンセラ１２２内のキャンセル回路１２４を動作させ、検知された周囲ＲＦ干渉信号に基づいて周囲ＲＦ干渉除去信号を生成し、周囲ＲＦ干渉除去信号をＲＦ信号経路に追加することをさらに含む。（ブロック６５、６７）。
【００４５】
[0056]  ここで追加として図４を参照して、別の実施形態であるＬＯＲＡＮ装置２２０を説明する。ＬＯＲＡＮ装置２２０のこの実施形態では、図３を参照して上述した構成要素の参照符号に１００を足して示され、そのほとんどはさらに説明の必要はない。本実施形態は、このＬＯＲＡＮ装置２２０が、例示的に、セルラーモバイルデバイスフォームファクタを有するという点で前述の実施形態とは異なる。言い換えれば、本実施形態では、他の集積された要素と共に搭載されているＬＯＲＡＮ要素を必要とする。実際、ＬＯＲＡＮ装置２２０のサイズが小さいため、周囲ＲＦ干渉キャンセラ２２２はＬＯＲＡＮ受信機２１７と集積されている。また、ＬＯＲＡＮ装置２２０は、プロセッサ２１８ａおよびディスプレイ２１８ｂ（例えば、タッチスクリーンディスプレイ）を含む複数のＲＦ干渉生成要素２１８ａ〜２１８ｂを備える。
【００４６】
[0057]  ここで、周囲ＲＦ干渉センサーは、周囲ＲＦ干渉アンテナ２２３ａ〜２２３ｂ（例えば、第１および第２のアンテナ要素を有する図示のダイポールアンテナ）を備える。周囲ＲＦ干渉アンテナ２２３ａ〜２２３ｂの第１のアンテナ要素は、ディスプレイ２１８ｂに隣接して配置される。周囲ＲＦ干渉アンテナ２２３ａ〜２２３ｂの第２のアンテナ要素は、プロセッサ２１８ａに隣接して配置される。一部の実施形態では、この同一場所への配置は搭載（すなわち、同じプリント回路基板上）であるが、他の実施形態では、システムオンチップ（ＳｏＣ）構成を含んでもよい。
【００４７】
[0058]  ここで追加として図５を参照して、別の実施形態であるＬＯＲＡＮ装置３２０を説明する。ＬＯＲＡＮ装置３２０のこの実施形態では、図３〜４を参照して上述した構成要素の参照符号が３００番台にて示され、そのほとんどはさらに説明の必要はない。本実施形態は、周囲ＲＦ干渉キャンセラ３２２が、例示的に、複数の周囲ＲＦ干渉アンテナ３２３ａ〜３２３ｅと、これら複数の周囲ＲＦ干渉アンテナにそれぞれ結合された複数のバンドパスフィルタ３２７ａ〜３２７ｎとを備える点というで、前述の実施形態とは異なる。複数の周囲ＲＦ干渉アンテナ３２３ａ〜３２３ｅのそれぞれは、ＲＦ干渉の特定の発生源（内部および外部）、例えば、ＬＯＲＡＮ受信アンテナ、キャンセラ近接干渉ピックアップアンテナ（すなわち、キャンセル回路３２４からの自己干渉）、干渉ピックアップアンテナのセット、および主電源干渉ピックアップアンテナに向けられる。
【００４８】
[0059]  特に、複数のバンドパスフィルタ３２７ａ〜３２７ｎはすべて、所望の信号の帯域幅に設定される。例えば、ｅＬＯＲＡＮ信号について、これは通常、１００ｋＨｚを中心とする幅２８ｋＨｚの８極バターワースフィルタであり、あるいは、ローパスフィルタを２００ｋＨｚ以下から使用できる。干渉キャンセラには、各入力信号について複素重み、振幅、位相の加算器１つが含まれる。したがって、推定された干渉と周囲の干渉が加算されて位相がずれ、干渉除去が生じる。ここで、キャンセル回路３２４は、内部に逆ＦＩＲ法を含む。
【００４９】
[0060]  また、キャンセル回路３２４は、望ましくない自己干渉を引き起こす可能性がある。したがって、周囲ＲＦ干渉アンテナ３２３ｂの１つは、キャンセル回路へのフィードバックのためにキャンセル回路３２４によって生成された干渉をサンプリングする。
【００５０】
[0061]  ここで追加として図８を参照して、別の実施形態であるＬＯＲＡＮ装置４２０を説明する。ＬＯＲＡＮ装置４２０のこの実施形態では、図３〜５を参照した上述した構成要素の参照符号が４００番台にて示され、そのほとんどはさらに説明の必要はない。本実施形態は、ＬＯＲＡＮ装置４２０が、例示的に、ＬＯＲＡＮ受信機４１７に結合された電源ライン４３０を備えるという点で、前述の実施形態とは異なる。本実施形態では、周囲ＲＦ干渉センサー４２３は、電力供給ライン４３０に結合された電力信号センサーを含む。
【００５１】
[0062]  電力信号センサーは、例示的に、電源ライン４３０に並列に結合されたコンデンサ４３１と、電源ラインおよびＬＯＲＡＮ受信機４１７の間に結合された抵抗器４３２と、電源ラインおよび周囲ＲＦ干渉キャンセラ４２２の間に結合された一対の電力結合ライン４２６ａ〜４２６ｂと、を備える。ＬＯＲＡＮ装置４２０は、主電源からの干渉、および電源からの電力線障害干渉を検知するように構成されていると有利である。
【００５２】
[0063]  ここで追加として図９を参照して、別の実施形態であるＬＯＲＡＮ装置５２０を説明する。ＬＯＲＡＮ装置５２０のこの実施形態では、図３〜５と図８を参照して上述した構成要素の参照符号が５００番台にて示され、そのほとんどはさらに説明の必要はない。本実施形態は、この周囲ＲＦ干渉キャンセラ５２２が、例示的に、複数の周囲ＲＦ干渉アンテナ５２３ａ〜５２３ｎと、これら複数の周囲ＲＦ干渉アンテナにそれぞれ結合された複数のローパスフィルタ５２７ａ〜５２７ｎとを備えるという点で、前述の実施形態とは異なる。複数の周囲ＲＦ干渉アンテナ５２３ａ〜５２３ｎのそれぞれは、ＲＦ干渉の特定の発生源（内部および外部）に向けられる。
【００５３】
[0064]  周囲ＲＦ干渉キャンセラ５２２は、例示的に、キャンセル回路５２４および複数のローパスフィルタ５２７ａ〜５２７ｎからの出力に結合された複数の乗算器５３３ａ〜５３３ｎを備える。周囲ＲＦ干渉キャンセラ５２２は、複数の乗算器５３３ａ〜５３３ｎの出力を合計するように構成された加算器５３４を備える。
【００５４】
[0065]  理解されるように、周囲ＲＦ干渉キャンセラ５２２は、共分散行列を計算する方法を提供することができる。周囲ＲＦ干渉キャンセラ５２２の動作周波数に基づいて、ｎ番目のクロックサイクルごとに、プロセスは、新しいサンプルベクトルｖを取得することを含む。また、ｎ番目のクロックサイクルごとに、このプロセスは、新しいサンプルの共分散行列Ｒｘｘ＝ｖｖＨを計算することを含む。一連のＭ個の連続するＲｘｘ行列が平均化されて、重みの計算に使用される共分散行列推定が提供され、これらの重みは、干渉除去を適切に実装するために使用される。
【００５５】
[0066]  ここで追加として図１０を参照して、別の実施形態であるＬＯＲＡＮ装置６２０を説明する。ＬＯＲＡＮ装置６２０のこの実施形態では、図３〜５と８〜９を参照して上述した構成要素の参照符号が６００番台にて示され、そのほとんどはさらに説明の必要はない。。本実施形態は、この周囲ＲＦ干渉キャンセラ６２２が、例示的に、複数のローパスフィルタ６２７ａ〜６２７ｎの下流に結合された複数の遅延ブロック６３５ａ〜６３５ｎを備えるという点で、前述の実施形態とは異なる。本実施形態では、周囲ＲＦ干渉キャンセラ６２２は、キャンセラが重みを計算するのに必要な時間だけｅＬＯＲＡＮ信号を遅延させるように構成され、これによって計算待ち時間を明らかにする。
【００５６】
[0067]  所望のＬＯＲＡＮ信号を含むＲＦ干渉サンプルなしでＲＦ干渉をサンプリングすることは有益である場合がある。さらに、ＲＦ干渉を簡便にサンプリングすることは有益となり得る。スナップ式変流器または計装用変圧器は、ＲＦ干渉センサーとして想定されている。このような変流器センサーは、ＤＣまたはＡＣ電源配線に留められる場合がある。
【００５７】
[0068]  ｅＬＯＲＡＮナビゲーションおよび通信システムに関連するその他の機能は、同時係属中の出願である、米国特許出願第１６／０１３，１０６号、発明の名称「強磁性体を備えたｅＬＯＲＡＮ受信機、ならびに関連するアンテナおよび方法」、代理人整理番号ＧＣＳＤ−２９７１（６２５２９）、米国特許出願第１５／９８０，８５７号、発明の名称「複数のセットの長アンテナ要素を備えたタワーベースのアンテナ、および関連する方法」、代理人整理番号ＧＣＳＤ−２９７９（６２５１９）、発明の名称「電気的に短いアンテナと水晶共振器を備えたＬＯＲＡＮ装置、および関連する方法」、代理人整理番号ＧＣＳＤ−３０２１（６２５４０）、発明の名称「強磁性体および巻線を備えたｅＬＯＲＡＮ受信機およびアンテナ、ならびに関連する方法」、代理人整理番号ＧＣＳＤー３０１７（６２５３９）に開示され、これらは参照により全体として本明細書に組み込まれる。
【００５８】
[0069]  前述の説明および関連する図面に提示された教示を与えられた当業者であれば、本開示の多くの修正や他の実施形態に想達するであろう。したがって、本開示は、開示された特定の実施形態に限定されるべきではなく、複数の修正および実施形態が添付の特許請求の範囲内に含まれることが意図されていることが理解される。
【図１】
2020183960.tif 000006
【図２】
2020183960.tif 000007
【図３】
2020183960.tif 000008
【図４】
2020183960.tif 000009
【図５】
2020183960.tif 000010
【図６】
2020183960.tif 000011
【図７】
2020183960.tif 000012
【図８】
2020183960.tif 000013
【図９】
2020183960.tif 000014
【図１０】
2020183960.tif 000015
【図１１Ａ】
2020183960.tif 000016
【図１１Ｂ】
2020183960.tif 000017
【図１２】
2020183960.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月13日(2020.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＯｎｇ−ＲＡｎｇｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ（ＬＯＲＡＮ）装置であって、
ＬＯＲＡＮアンテナと、
ＬＯＲＡＮ受信機と、
前記ＬＯＲＡＮアンテナおよび前記ＬＯＲＡＮ受信機の間に延在し、周囲ＲＦ干渉を受ける無線周波数（ＲＦ）信号経路と、
前記ＲＦ信号経路に結合された周囲ＲＦ干渉キャンセラと、を備え、前記周囲ＲＦ干渉キャンセラは、
前記周囲ＲＦ干渉に基づいて検知された周囲ＲＦ干渉信号を生成するように構成された周囲ＲＦ干渉センサーと、
キャンセル回路と、を備え、前記キャンセル回路は、
前記周囲ＲＦ干渉センサーと協働して、前記検知された周囲ＲＦ干渉信号に基づいて周囲ＲＦ干渉除去信号を生成し、
前記周囲ＲＦ干渉除去信号を前記ＲＦ信号経路に追加するように構成された、ＬＯＲＡＮ装置。
【請求項２】
前記周囲ＲＦ干渉センサーは、周囲ＲＦ干渉アンテナを備える、請求項１に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項３】
前記ＬＯＲＡＮ受信機を収容するハウジングと、同じく前記ハウジングに収容されるＲＦ干渉生成要素と、をさらに備え、前記周囲ＲＦ干渉アンテナは、前記ＲＦ干渉生成要素に隣接して配置されている、請求項２に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項４】
前記ＬＯＲＡＮ受信機に結合された複数の電源ラインをさらに備え、前記周囲ＲＦ干渉センサーは、前記電源ラインに結合された電力信号センサーを備える、請求項１に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項５】
前記キャンセル回路は、
ＬＯＲＡＮ受信信号に対する複数のチャネル重みと、前記検知された周囲ＲＦ干渉信号に対する複数の干渉重みとを生成し、
前記複数のチャネル重みおよび前記複数の干渉重みに基づいて前記周囲ＲＦ干渉除去信号を生成するように構成された、請求項１に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項６】
前記キャンセル回路は、推定逆共分散行列を少なくとも生成することにより、複前記数のチャネル重みおよび前記複数の干渉重みを生成するように構成された、請求項５に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項７】
前記キャンセル回路は、前記ＬＯＲＡＮ受信信号におけるＬＯＲＡＮパルス信号空間期間中に前記複数のチャネル重みおよび前記複数の干渉重みを生成するように構成された、請求項５に記載のＬＯＲＡＮ装置。
【請求項８】
ＬＯＲＡＮアンテナと、ＬＯＲＡＮ受信機と、前記ＬＯＲＡＮアンテナおよび前記ＬＯＲＡＮ受信機の間に延在し、周囲ＲＦ干渉を受ける無線周波数（ＲＦ）信号経路と、前記ＲＦ信号経路に結合された周囲ＲＦ干渉キャンセラと、を備えるＬＯｎｇ−ＲＡｎｇｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ（ＬＯＲＡＮ）装置を動作させる方法であって、
前記周囲ＲＦ干渉キャンセラ内の周囲ＲＦ干渉センサーを動作させ、前記周囲ＲＦ干渉に基づいて検知された周囲ＲＦ干渉信号を生成することと、
前記周囲ＲＦ干渉キャンセラにおけるキャンセル回路を動作させ、
前記周囲ＲＦ干渉センサーと協働して、前記検知された周囲ＲＦ干渉信号に基づいて周囲ＲＦ干渉除去信号を生成し、
前記周囲ＲＦ干渉除去信号を前記ＲＦ信号経路に追加することと、を含む方法。
【請求項９】
前記周囲ＲＦ干渉センサーは、周囲ＲＦ干渉アンテナを備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記周囲ＲＦ干渉センサーは、複数の電源ラインに結合された電力信号センサーを備える、請求項８に記載の方法。
【外国語明細書】
2020183960000001.pdf