(57)【要約】【課題】車両の安全性を向上させることができる運転支援システムを提供する。【解決手段】第１の車両３ａに搭載される撮影装置の画像に基づいて、第２の車両３ｂのナンバー及び運転状況に関する情報を取得する情報取得部２１と、運転状況に基づいて第２の車両３ｂの運転が危険運転に該当すると判定した場合に、ナンバーに対応する第２の車両３ｂの運転モードを自動運転モードに切り替える運転支援処理部２２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車両に搭載される撮影装置の画像に基づいて、第２の車両のナンバー及び運転状況に関する情報を取得する情報取得部と、
前記運転状況に基づいて前記第２の車両の運転が危険運転に該当すると判定した場合に、前記ナンバーに対応する前記第２の車両の運転モードを自動運転モードに切り替える運転支援処理部と、
を備える運転支援システム。
【請求項２】
第１の車両に搭載される撮影装置の画像に基づいて、第２の車両のナンバー及び運転状況に関する情報を取得する情報取得部と、
前記運転状況に基づいて前記第２の車両の運転が危険運転に該当すると判定した場合に、前記ナンバーに対応する前記第２の車両の運転モードを制限運転モードに切り替える運転支援処理部と、
を備える運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、運転者による運転操作が、許容範囲から逸脱する回数が多い場合に、安全運転をしていないと判定し、車両の運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替える安全運転支援システムが開示されている。特許文献１に記載の安全運転支援システムは、安全運転をしているかどうかを判定するために、ステアリング、ブレーキ、アクセル及びトランスミッションに対する操作の内容を監視している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５０５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、安全運転に該当しない運転には、例えば、車間距離の不保持等も含まれる。しかしながら、車間距離が保持されているかどうかを、ステアリング、ブレーキ、アクセル及びトランスミッションに対する操作の内容によって判別することは難しい。したがって、車両の安全性を図るという観点からすると改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、車両の安全性を向上させることができる運転支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る運転支援システムは、第１の車両に搭載される撮影装置の画像に基づいて、第２の車両のナンバー及び運転状況に関する情報を取得する情報取得部と、前記運転状況に基づいて前記第２の車両の運転が危険運転に該当すると判定した場合に、前記ナンバーに対応する前記第２の車両の運転モードを自動運転モードに切り替える運転支援処理部と、を備える。
【０００７】
本発明の他の態様に係る運転支援システムは、第１の車両に搭載される撮影装置の画像に基づいて、第２の車両のナンバー及び運転状況に関する情報を取得する情報取得部と、前記運転状況に基づいて前記第２の車両の運転が危険運転に該当すると判定した場合に、前記ナンバーに対応する前記第２の車両の運転モードを制限運転モードに切り替える運転支援処理部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の安全性を向上させることができる運転支援システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る運転支援システムの概略構成を例示する図である。
【図２】実施形態に係る運転支援システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】変形例に係る運転支援システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは同一又は同様の構成を有する。
【００１１】
図１を参照し、実施形態に係る運転支援システムの構成について説明する。運転支援システム１は、例えば、運転支援装置２及び車両３を備える。
【００１２】
車両３は、例えば、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、ジャイロセンサ、加速度センサ、カメラ、ミリ波レーダ、LiDAR（Light Detection and Ranging）、超音波センサ（ソナー）等の各種センサ、ドライブレコーダ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、カーナビゲーション装置、及び車載通信機等を搭載している。また、車両３は、自動運転機能を搭載しており、運転モードとして、例えば、手動運転モード及び自動運転モードを選択することができる。
【００１３】
運転支援システム１は、例えば、第１の車両３ａが、第２の車両３ｂからあおられた場合に、第１の車両３ａに搭載されたカメラで撮影した画像等に基づいて、第２の車両３ｂのナンバー及び運転状況に関する情報を取得し、取得した運転状況に基づいて第２の車両３ｂの運転が危険運転に該当すると判定できる場合に、取得したナンバーに対応する第２の車両３ｂの運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替えるものである。
【００１４】
運転支援装置２は、例えば、システムセンター等に配置されるサーバ装置である。運転支援装置２は、機能的な構成として、例えば、情報取得部２１、運転支援処理部２２及び記憶部２３を有する。なお、運転支援装置２の構成要素は、これに限定されることなく、必要に応じて任意の構成要素を適宜追加することができる。
【００１５】
記憶部２３は、例えば、各車両から定期的に送信される各車両の位置情報、各車両から送信される異常検知情報、及び各車両から送信される操作履歴情報をデータベースに記憶させる。
【００１６】
位置情報には、例えば、送信した車両を特定する車両ＩＤ及びその車両の現在位置が含まれる。車両ＩＤとして、例えば、車両のナンバープレートに表示されるナンバーを用いることができる。
【００１７】
異常検知情報には、例えば、送信した車両を特定する車両ＩＤ、その車両に搭載されたドライブレコーダのカメラ（撮影装置）により撮影された画像、及びその車両に搭載された各種センサによりセンシングされた情報が含まれる。カメラにより撮影された画像及び各種センサによりセンシングされた情報は、運転状況に関する情報に該当する。カメラにより撮影された画像を認識することで、画像に含まれる車両のナンバーを特定することができる。
【００１８】
操作履歴情報には、例えば、送信した車両を特定する車両ＩＤ、アクセルの操作（開度）履歴及びブレーキの操作履歴が含まれる。アクセルの操作履歴及びブレーキの操作履歴は、運転状況に関する情報に該当する。
【００１９】
情報取得部２１は、他の車両による異常な接近（後方、前方、左右方向からの接近を含む）を検知した車両３から異常検知情報を取得する。各車両３は、他の車両による異常な接近を検知した場合に、他の車両に関する異常検知情報を運転支援装置２に送信する。異常検知情報を送信するトリガーは、各車両において異常な接近が検知されたと判定された場合であってもよいし、各車両の乗員による手動通知であってもよい。
【００２０】
情報取得部２１は、異常検知情報に基づいて、他の車両の運転に危険運転の疑いがあるかどうかを判定する。情報取得部２１は、他の車両の運転に危険運転の疑いがあると判定した場合に、操作履歴情報をアップロードするように、他の車両に要求する。情報取得部２１は、アップロード要求に従って他の車両から送信された操作履歴情報を受信する。
【００２１】
運転支援処理部２２は、操作履歴情報に基づいて、他の車両の運転が危険運転に該当するかどうかを判定する。運転支援処理部２２は、他の車両の運転が危険運転に該当すると判定した場合に、自動運転モードへの切替指示を他の車両に送信する。これにより、他の車両は運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替える。
【００２２】
運転支援処理部２２は、他の車両が自動運転モードに切り替えた後に、手動運転モードへの切り替え条件を満たしたかどうかを判定する。手動運転モードへの切り替え条件には、例えば、所定時間が経過したこと、所定距離を走行したこと、車間距離が所定距離以上離れたこと、他の車両の運転者が停車又は右左折等の運転操作を行ったこと等が含まれる。
【００２３】
運転支援処理部２２は、手動運転モードへの切り替え条件を満たしたと判定した場合に、手動運転モードへの切替許可を他の車両に送信する。これにより、他の車両は運転モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替える。
【００２４】
次に、図２を参照し、実施形態に係る運転支援システムの動作の一例について説明する。
【００２５】
最初に、運転支援装置２は、第１の車両３ａ及び第２の車両３ｂを含む各車両から、各車両の位置情報を定期的に取得する（ステップＳ１０１及びＳ１０２）。
【００２６】
続いて、第１の車両３ａが第２の車両３ｂの異常な接近を検知する（ステップＳ１０３）と、第１の車両３ａは、第２の車両３ｂに関する異常検知情報を運転支援装置２に送信する（ステップＳ１０４）。これにより、運転支援装置２の情報取得部２１は、異常検知情報を取得し、カメラにより撮影された画像に基づいて第２の車両３ｂのナンバーを特定することができる。
【００２７】
続いて、運転支援装置２の情報取得部２１は、異常検知情報に基づいて第２の車両３ｂの運転に危険運転の疑いがあるかどうかを判定する（ステップＳ１０５）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、本動作を終了する。
【００２８】
上記ステップＳ１０５で第２の車両３ｂの運転に危険運転の疑いがあると判定された場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）に、運転支援装置２の情報取得部２１は、第２の車両３ｂに、操作履歴情報をアップロードするように要求する（ステップＳ１０６）。
【００２９】
続いて、第２の車両３ｂが、アップロードの要求に応答し、操作履歴情報をアップロードする（ステップＳ１０７）。これにより、運転支援装置２の情報取得部２１は、操作履歴情報を取得する。
【００３０】
続いて、運転支援装置２の運転支援処理部２２は、操作履歴情報に基づいて第２の車両３ｂの運転が危険運転に該当するかどうかを判定する（ステップＳ１０８）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ１０８；ＮＯ）には、本動作を終了する。
【００３１】
上記ステップＳ１０８で第２の車両３ｂの運転が危険運転に該当すると判定された場合（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）に、運転支援装置２の運転支援処理部２２は、自動運転モードへの切替指示を第２の車両３ｂに送信する（ステップＳ１０９）。
【００３２】
続いて、第２の車両３ｂが運転モードを自動運転モードに切り替える（ステップＳ１１０）。
【００３３】
続いて、運転支援装置２の運転支援処理部２２は、手動運転モードへの切り替え条件を満たしたと判定した場合（ステップＳ１１１）に、手動運転モードへの切替許可を第２の車両３ｂに送信する（ステップＳ１１２）。
【００３４】
続いて、第２の車両３ｂが運転モードを手動運転モードに切り替える（ステップＳ１１３）。そして、本動作を終了する。
【００３５】
前述したように、実施形態における運転支援システム１によれば、第１の車両３ａに搭載されるカメラの画像等に基づいて、第２の車両３ｂのナンバー及び運転状況に関する情報（異常検知情報及び操作履歴情報）を取得することができ、取得した各種情報に基づいて第２の車両３ｂの運転が危険運転に該当することが判明した場合に、第２の車両３ｂの運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替えることができる。
【００３６】
これにより、例えば、第１の車両３ａが、第２の車両３ｂにあおられ、車間距離が不保持となった場合に、第２の車両３ｂを危険運転車両と判定し、第２の車両３ｂの運転モードを自動運転モードに切り替えさせ、あおり運転が不可能な状態にすることが可能となる。
【００３７】
したがって、実施形態における運転支援装置２によれば、車両の安全性を向上させることが可能となる。
【００３８】
[変形例]
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。
【００３９】
具体的に、前述した実施形態では、第２の車両３ｂの運転が危険運転に該当するかどうかを、運転支援装置２が判定しているが、危険運転に該当するかどうかを判定するのは運転支援装置２に限定されない。例えば、第１の車両３ａが判定することとしてもよい。この場合、第１の車両３ａは、第２の車両３ｂの運転が危険運転に該当すると判定した場合に、第２の車両３ｂのナンバーを運転支援装置２に送信し、運転支援装置２が第２の車両３ｂの運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替えさせることが望ましい。
【００４０】
また、前述した実施形態では、他の車両の運転が危険運転に該当することが判明した場合に、他の車両の運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替えているが、手動運転モードから切り替える運転モードは自動運転モードに限定されない。例えば、運転モードを手動運転モードから制限運転モードに切り替えることとしてもよい。変形例に係る運転支援システム１の構成は、図１に示す実施形態に係る運転支援システム１の構成と同様である。以下においては、主に、この変形例に係る運転支援システム１が、実施形態に係る運転支援システム１と異なる点について説明する。
【００４１】
本変形例における運転支援処理部２２は、他の車両の運転が危険運転に該当すると判定した場合に、制限運転モードへの切替指示を他の車両に送信する。これにより、他の車両は運転モードを手動運転モードから制限運転モードに切り替える。
【００４２】
制限運転モードは、例えば、車両の速度を所定の速度に制限するモードであり、スピードリミッタ機能を作動させるモードである。所定の速度は、例えば、制限運転モードの対象車両が走行中の道路（走行路）に設定されている制限速度以下の速度に設定することが好ましい。
【００４３】
図３を参照し、変形例に係る運転支援システム１の動作の一例について説明する。本動作のうち、図２に示す実施形態に係る運転支援システム１の動作と同様の処理については、同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
図３に示すステップＳ１０８で第２の車両３ｂの運転が危険運転に該当すると判定された場合（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）に、運転支援装置２の運転支援処理部２２は、第２の車両３ｂの走行路における制限速度に関する情報を取得する（ステップＳ２０１）。
【００４５】
続いて、運転支援装置２の運転支援処理部２２は、取得した制限速度に基づいて所定の速度を設定し、その所定の速度を上限にして車速を制限する制限運転モードへの切替指示を第２の車両３ｂに送信する（ステップＳ２０２）。
【００４６】
続いて、第２の車両３ｂが運転モードを制限運転モードに切り替える（ステップＳ２０３）。
【００４７】
前述したように、変形例における運転支援システム１によれば、第１の車両３ａに搭載されるカメラの画像等に基づいて、第２の車両３ｂのナンバー及び運転状況に関する情報（異常検知情報及び操作履歴情報）を取得することができ、取得した各種情報に基づいて第２の車両３ｂの運転が危険運転に該当することが判明した場合に、第２の車両３ｂの運転モードを手動運転モードから制限運転モードに切り替えることができる。
【００４８】
これにより、例えば、第１の車両３ａが、第２の車両３ｂにあおられ、車間距離が不保持となった場合に、第２の車両３ｂを危険運転車両と判定し、第２の車両３ｂの運転モードを制限運転モードに切り替えさせ、あおり運転が困難な状態にすることが可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１…運転支援システム、２…運転支援装置、３（３ａ及び３ｂ）…車両、２１…情報取得部、２２…運転支援処理部、２３…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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