(57)【要約】【課題】洗浄開始時に水温の低い洗浄水が水圧伸縮式のノズルから噴出され続けることにより使用者に不快感を与えるのを防止する。【解決手段】洗浄水の水圧により伸縮するノズルにより局部洗浄を行う温水洗浄便座装置は、給水路を流通する洗浄水を加熱する瞬間加熱式の熱交換器と、給水路を流通してノズルに供給される洗浄水の流量を調整する流量調整部と、流量調整部の流量制御と、洗浄水の水温と目標水温との偏差に基づくフィードバック制御による熱交換器の加熱制御とを行う制御部と、を備える。また、制御部は、局部洗浄を開始する際の流量制御において、ノズルを伸長させるのに必要な伸長必要流量を供給する状態とした後に、伸長必要流量よりも少なくフィードバック制御に適した所定流量を供給する状態で待機させてから、局部洗浄に必要な洗浄必要流量を供給する状態とするように流量調整部を制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給水路から供給される洗浄水の水圧により伸縮するノズルにより局部洗浄を行う温水洗浄便座装置であって、
前記給水路を流通する洗浄水を加熱する瞬間加熱式の熱交換器と、
前記給水路を流通して前記ノズルに供給される洗浄水の流量を調整する流量調整部と、
前記流量調整部の流量制御と、洗浄水の水温と目標水温との偏差に基づくフィードバック制御による前記熱交換器の加熱制御とを行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、局部洗浄を開始する際の前記流量制御において、前記ノズルを伸長させるのに必要な伸長必要流量を供給する状態とした後に、前記伸長必要流量よりも少なく前記フィードバック制御に適した所定流量を供給する状態で待機させてから、局部洗浄に必要な洗浄必要流量を供給する状態とするように前記流量調整部を制御する
温水洗浄便座装置。
【請求項２】
請求項１に記載の温水洗浄便座装置であって、
前記制御部は、前記所定流量を供給する状態で待機させてから、前記洗浄必要流量を供給する状態まで徐変するように前記流量調整部を制御する
温水洗浄便座装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の温水洗浄便座装置であって、
前記所定流量は、前記熱交換器の加熱能力に応じて予め定められた流量であり、
前記制御部は、前記所定流量を供給する状態で、予め定められた所定時間に亘って前記流量調整部を待機させる
温水洗浄便座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温水洗浄便座装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の温水洗浄便座装置としては、人体局部に向けて洗浄水を噴出するノズルとして、供給される洗浄水の水圧により伸縮可能な水圧伸縮式のノズルを備え、噴出する洗浄水の水勢を使用者が設定可能なものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この温水洗浄便座装置では、局部洗浄の開始時には、水勢の設定に関わらずノズルを伸長させるための水量を噴出する所定状態を経由してから、水勢の設定に応じた水量の供給状態に変化させることで、ノズルを確実に伸長させるものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２９２７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような温水洗浄便座装置において、洗浄水を瞬間的に加熱する瞬間式熱交換器を備える構成の場合、所定状態の水量が瞬間式熱交換器の加熱容量を超えた水量となることがある。そうなると、その所定状態を経由してから水勢の設定に応じた水量に変化させた場合に、洗浄水の加熱が間に合わずに水温の低い洗浄水が噴出され続けて使用者に不快感を与えることがある。
【０００５】
本発明は、洗浄開始時に水温の低い洗浄水が水圧伸縮式のノズルから噴出され続けることにより使用者に不快感を与えるのを防止することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の温水洗浄便座装置は、
給水路から供給される洗浄水の水圧により伸縮するノズルにより局部洗浄を行う温水洗浄便座装置であって、
前記給水路を流通する洗浄水を加熱する瞬間加熱式の熱交換器と、
前記給水路を流通して前記ノズルに供給される洗浄水の流量を調整する流量調整部と、
前記流量調整部の流量制御と、洗浄水の水温と目標水温との偏差に基づくフィードバック制御による前記熱交換器の加熱制御とを行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、局部洗浄を開始する際の前記流量制御において、前記ノズルを伸長させるのに必要な伸長必要流量を供給する状態とした後に、前記伸長必要流量よりも少なく前記フィードバック制御に適した所定流量を供給する状態で待機させてから、局部洗浄に必要な洗浄必要流量を供給する状態とするように前記流量調整部を制御する
ことを要旨とする。
【０００８】
本発明の温水洗浄便座装置は、局部洗浄を開始する際の流量調整部の流量制御において、ノズルを伸長させるのに必要な伸長必要流量を供給する状態とした後に、伸長必要流量よりも少なくフィードバック制御に適した所定流量を供給する状態で待機させてから、局部洗浄に必要な洗浄必要流量を供給する状態とするように流量調整部を制御する。ここで、ノズルを伸長させるために比較的多量の伸長必要流量を供給した後に、直ちに洗浄必要流量を供給する状態とすると、熱交換器のフィードバック制御を安定させるのに比較的長い時間を要し、水温の低い洗浄水がノズルから噴出され続けることがある。これに対し、フィードバック制御に適した所定流量の洗浄水を供給する状態で待機させてから、洗浄必要流量を供給する状態とすることで、熱交換器のフィードバック制御を速やかに安定させることができる。したがって、水温の低い洗浄水がノズルから噴出され続けることにより使用者に不快感を与えるのを防止することができる。
【０００９】
本発明の温水洗浄便座装置において、前記制御部は、前記所定流量を供給する状態で待機させてから、前記洗浄必要流量を供給する状態まで徐変するように前記流量調整部を制御するものとすることもできる。こうすれば、所定流量を供給する状態から洗浄必要流量を供給する状態に変化させる際も、フィードバック制御の追従性を高めてフィードバック制御を安定させることができる。したがって、水温の低い洗浄水がノズルから噴出され続けるのをより確実に防止することができる。
【００１０】
本発明の温水洗浄便座装置において、前記所定流量は、前記熱交換器の加熱能力に応じて予め定められた流量であり、前記制御部は、前記所定流量を供給する状態で、予め定められた所定時間に亘って前記流量調整部を待機させるものとすることもできる。こうすれば、局部洗浄を開始する度に所定流量や所定時間を設定する必要がないから、局部洗浄を開始する際の流量制御を簡易な処理としつつ熱交換器のフィードバック制御を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】温水洗浄便座装置１０の外観斜視図である。
【図２】温水洗浄便座装置１０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】おしり洗浄ノズル４０の構成および伸縮の様子を示す説明図である。
【図４】洗浄開始時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】流量調整バルブ３４の開度と水温との時間変化の様子を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態について説明する。
【００１３】
図１は、温水洗浄便座装置１０の外観斜視図であり、図２は、温水洗浄便座装置１０の構成の概略を示す構成図である。温水洗浄便座装置１０は、図１に示すように、便器１の上面に取り付けられ、便座装置本体１２と、便座装置本体１２に対して開閉可能に支持された便座１４と、便座装置本体１２に対して開閉可能に支持された便蓋１６と、使用者による各種操作が可能な操作パネル１８とを備える。
【００１４】
便座装置本体１２は、図２に示すように、洗浄水を供給する給水路２０と、供給された洗浄水を人体局部に噴出するためのノズルユニット３０と、装置全体を制御する制御装置５０とを備える。
【００１５】
給水路２０には、給水源からの水（洗浄水）の供給を司る止水電磁弁２２と、洗浄水を加熱する熱交換ユニット２４、加熱後の洗浄水の温度を検出する水温センサ２６、洗浄水の流量を検出する流量センサ２８が設けられている。なお、熱交換ユニット２４は、本実施形態では、例えば１２００Ｗ程度の定格出力を有するセラミックヒータ等を内蔵し、洗浄水を瞬間的に加熱可能な瞬間加熱式の熱交換ユニットとして構成されている。
【００１６】
ノズルユニット３０は、ステッピングモータ３２により駆動する流量調整バルブ３４と、おしり洗浄ノズル４０と、ビデ洗浄ノズル４５とを備える。流量調整バルブ３４は、例えば１ステップで所定角度回転するステッピングモータ３２により駆動するロータリディスクバルブとして構成されており、給水路２０に接続される流入口を介して供給された洗浄水の流量を調整しながら、おしり洗浄ノズル４０またはビデ洗浄ノズル４５に供給する。なお、流量調整バルブ３４は、おしり洗浄ノズル４０やビデ洗浄ノズル４５に洗浄水を供給する各供給ポート以外に、洗浄水を排出（捨て水）するためのドレンポートが形成されている。この流量調整バルブ３４は、局部洗浄が行われていない状態では、流入口がドレンポートに連通する開度（回転位置）の初期開度Ｖ０とされる。おしり洗浄ノズル４０とビデ洗浄ノズル４５とは、本実施形態では、洗浄水が供給されるとその水圧により伸長し、洗浄水の供給が停止されると収縮する水圧伸縮式のノズルとして構成されている。
【００１７】
図３は、おしり洗浄ノズル４０の構成および伸縮の様子を示す説明図である。おしり洗浄ノズル４０は、図示するように、段付きの円筒状に形成されたシリンダ４１と、シリンダ４１内に進退可能に収容されたノズル本体４２と、シリンダ４１内に配設されノズル本体４２を付勢するスプリング４３とを備える。シリンダ４１は、流量調整バルブ３４から供給される洗浄水が流入する大径部４１ａと、大径部４１ａよりも小径の小径部４１ｂと、大径部４１ａと小径部４１ｂとの間にテーパ状に形成されたテーパ部４１ｃとを有する。また、シリンダ４１は、テーパ部４１ｃにシリンダ４１内の洗浄水を便器１内に排出可能な排水孔４１ｄが形成され、小径部４１ｂの先端にはノズル本体４２が進退可能な開口が形成されている。ノズル本体４２は、先端側に噴出孔４２ｂが形成された筒状体４２ａと、筒状体４２ａの後端に形成されたストッパとしてのフランジ部４２ｃとを有する。スプリング４３は、小径部４１ｂの先端に形成された開口の縁部をスプリング受けとして配設され、ノズル本体４２のフランジ部４２ｃを大径部４１ａ側に付勢する。なお、フランジ部４２ｃは、スプリング４３との当接面よりも外周側に、シリンダ４１のテーパ部４１ｃと当接可能なテーパ面を有する。おしり洗浄ノズル４０は、図示は省略するが、洗浄水が供給されていない場合には、スプリング４３の付勢力によりノズル本体４２がシリンダ４１内に収まるように収縮した状態となる。
【００１８】
おしり洗浄ノズル４０は、流量調整バルブ３４から大径部４１ａ内に洗浄水が供給されると、供給された洗浄水の水圧によりスプリング４３の付勢力に抗してノズル本体４２がシリンダ４１から進出する（図３（ａ））。これにより、おしり洗浄ノズル４０が伸長し始める。なお、ノズル本体４２のフランジ部４２ｃの外周面と、シリンダ４１の大径部４１ａの内周面との間には隙間が形成されている。このため、ノズル伸長中に供給された洗浄水は、一部がこの隙間に流入して排水孔４１ｄから排出されるが、殆どがノズル本体４２内に滞留してノズル本体４２を伸長させるのに用いられる。そして、洗浄水がさらに供給されると、フランジ部４２ｃがテーパ部４１ｃに当接する位置までノズル本体４２が進出して停止する（図３（ｂ））。即ち、テーパ部４１ｃにフランジ部４２ｃが当接することでストッパが機能し、おしり洗浄ノズル４０が完全に伸長する。また、フランジ部４２ｃがテーパ部４１ｃに当接すると、排水孔４１ｄが閉塞される。このため、おしり洗浄ノズル４０に供給された洗浄水は、排水孔４１ｄから排出されることなく、噴出孔４２ｂから人体局部に向けて噴出されることになる。なお、図３では、おしり洗浄ノズル４０を例示するが、ビデ洗浄ノズル４５も同様に構成されて伸縮可能となっている。以下では、おしり洗浄ノズル４０とビデ洗浄ノズル４５とを区別する必要がない場合には、単に洗浄ノズルという。
【００１９】
操作パネル１８には、おしり洗浄を指示するおしり洗浄スイッチ１８ａ、ビデ洗浄を指示するビデ洗浄スイッチ１８ｂ、洗浄の停止を指示する洗浄停止スイッチ１８ｃ、洗浄水の温度を調整する温度調整スイッチ１８ｄ、洗浄水の勢いを調整する水勢調整スイッチ１８ｅなどが設けられている。
【００２０】
制御装置５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ５２の他にＲＯＭ５４やＲＡＭ５６，タイマ５８，入出力ポートを備える。制御装置５０には、操作パネル１８からの操作信号や使用者の便座１４への着座を検知する着座センサ１９からの着座信号、水温センサ２６からの検出水温、流量センサ２８からの検出流量などが入力ポートを介して入力されている。制御装置５０からは、止水電磁弁２２への駆動信号や熱交換ユニット２４への制御信号、流量調整バルブ３４（ステッピングモータ３２）への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。なお、制御装置５０は、温度調整スイッチ１８ｄからの信号（水温の設定）に基づいて洗浄水の目標水温を設定し、水温センサ２６からの検出水温（加熱後の水温）と目標水温との偏差が打ち消されるようにフィードバック制御により制御信号を設定し、設定した制御信号で熱交換ユニット２４のセラミックヒータを駆動することにより、熱交換ユニット２４の加熱制御を行う。
【００２１】
次に、こうして構成された実施形態の温水洗浄便座装置１０の動作、特に人体局部の洗浄を開始する場合の動作について説明する。図４は、制御装置５０のＣＰＵ５２により実行される洗浄開始時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、着座センサ１９からの着座信号により便座１４への使用者の着座を検知している状態で、おしり洗浄スイッチ１８ａの操作によりおしり洗浄が指示された場合やビデ洗浄スイッチ１８ｂの操作によりビデ洗浄が指示された場合に実行される。
【００２２】
洗浄開始時制御ルーチンが開始されると、制御装置５０のＣＰＵ５２は、まず、温度調整スイッチ１８ｄや水勢調整スイッチ１８ｅからの信号に基づいて水勢の設定と水温の設定とを入力する（Ｓ１００）。次に、ＣＰＵ５２は、止水電磁弁２２を開放するように制御すると共に初期開度Ｖ０から第１開度Ｖ１にバルブ開度を変更するように流量調整バルブ３４を制御して（Ｓ１１０）、熱交換ユニット２４の加熱制御を開始する（Ｓ１２０）。そして、ＣＰＵ５２は、所定時間Ａが経過するのを待つ（Ｓ１３０）。第１開度Ｖ１は、流量調整バルブ３４の流入口が今回の局部洗浄に用いられる洗浄ノズルへの供給ポートに連通するバルブ開度である。また、Ｓ１２０では、ＣＰＵ５２は、例えばＳ１００で入力した設定水温あるいは設定水温よりも若干高い温度を目標温度とするフィードバック制御により、熱交換ユニット２４を加熱制御する。所定時間Ａは、そのような目標温度に洗浄水が到達するのに十分な時間として予め定められた時間である。
【００２３】
ＣＰＵ５２は、Ｓ１３０で所定時間Ａが経過したと判定すると、バルブ開度を第２開度Ｖ２に変更するように流量調整バルブ３４を制御することにより洗浄ノズルの伸長を開始させて（Ｓ１４０）、所定時間Ｂが経過するのを待つ（Ｓ１５０）。第２開度Ｖ２は、シリンダ４１内のノズル本体４２を伸長させるのに必要な伸長必要流量を供給するために予め定められた開度であり、例えば最大開度などとする。また、所定時間Ｂは、伸長必要流量の供給により洗浄ノズルが十分に伸長可能な時間として予め定められており、所定時間Ｂが経過すると、洗浄ノズルは伸長しきる手前の状態となる。
【００２４】
そして、ＣＰＵ５２は、Ｓ１５０で所定時間Ｂが経過したと判定すると、第２開度Ｖ２よりも流量を抑えた小さな開度である第３開度Ｖ３に変更するように流量調整バルブ３４を制御すると共に（Ｓ１６０）、設定水温に応じた狙い温度を目標温度として熱交換ユニット２４を加熱制御して（Ｓ１７０）、所定時間Ｃが経過するのを待つ（Ｓ１８０）。第３開度Ｖ３は、熱交換ユニット２４のフィードバック制御を速やかに安定させるのに適した所定流量とするためのバルブ開度である。即ち、第３開度Ｖ３は、熱交換ユニット２４の加熱能力を考慮して、検出水温と目標水温との偏差を速やかに解消して短時間で狙い温度に昇温可能とするための所定流量を流通させるバルブ開度として予め定められている。また、所定時間Ｃは、そのような所定流量の洗浄水を狙い温度に昇温するために十分な時間として予め定められている。なお、Ｓ１４０で伸長必要流量を流通させると、熱交換ユニット２４内を多くの洗浄水が流通して洗浄水の温度が低下することになる。所定時間Ｃは、所定流量の洗浄水を流通させながら、低下した洗浄水の温度を狙い温度に昇温させるのに十分な時間としてシミュレーションなどにより予め求められたものである。
【００２５】
そして、ＣＰＵ５２は、Ｓ１８０で所定時間Ｃが経過したと判定すると、流量調整バルブ３４のバルブ開度が、Ｓ１００で入力した設定水勢に応じたバルブ開度であるか否かを判定する（Ｓ１９０）。設定水勢に応じたバルブ開度でないと判定すると、前回の変更からの経過時間である所定の変更間隔ｔｗが経過するのを待って（Ｓ２００）、流量調整バルブ３４のバルブ開度を１段階変更して（Ｓ２１０）、Ｓ１９０に戻る。上述したように、流量調整バルブ３４は１ステップで所定角度回転するステッピングモータ３２により駆動する。このため、ＣＰＵ５２は、Ｓ２００，Ｓ２１０では、所定の変更間隔ｔｗ毎に１段階（１ステップ）ずつステッピングモータ３２を駆動させながら、流量調整バルブ３４を設定水勢に応じた開度まで段階的に徐変させていくことになる。そして、ＣＰＵ５２は、Ｓ１９０で流量調整バルブ３４のバルブ開度が設定水勢に応じたものであると判定すると、洗浄開始時制御ルーチンを終了する。
【００２６】
ここで、図５は流量調整バルブ３４の開度と水温との時間変化の様子を示すタイムチャートである。図５では、上述した洗浄開始時制御ルーチンが実行される場合の水温の変化として、熱交換ユニット２４内の水温の変化と洗浄ノズルから噴出される水温の変化を示す。また、流量調整バルブ３４の開度の変化では、水勢設定が比較的強いために流量調整バルブ３４が比較的大きな開度Ｖａとされる例の実線と、水勢設定が比較的弱いために流量調整バルブ３４が比較的小さな開度Ｖｂとされる例の一点鎖線とに途中で分かれる例を示す。また、比較例における変化を点線で示す。なお、図５では、設定水温に応じた目標温度の一例を狙い温度として図示する。
【００２７】
図示するように、時刻ｔ０で洗浄開始時制御が開始されて、初期開度Ｖ０から第１開度Ｖ１に流量調整バルブ３４のバルブ開度が変更されると（時刻ｔ１）、所定時間Ａが経過する時刻ｔ２まで上述した目標温度で熱交換ユニット２４の加熱制御が行われるため熱交換ユニット２４内の水温が上昇する。なお、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで（所定時間Ａが経過するまで）の状態を状態Ａという。次に、時刻ｔ２から流量調整バルブ３４のバルブ開度が伸長必要流量を供給するための第２開度Ｖ２に変更されて、時刻ｔ３から所定時間Ｂが経過する時刻ｔ４まで多量の洗浄水を供給することで洗浄バルブが伸長される。この多量の洗浄水が流通することで、一旦上昇した熱交換ユニット２４内の水温が低下している。なお、時刻ｔ３から時刻ｔ４まで（所定時間Ｂが経過するまで）を状態Ｂという。
【００２８】
本実施形態では、所定時間Ｂが経過した時刻ｔ４から流量調整バルブ３４のバルブ開度を、フィードバック制御に適した所定流量を供給するための第３開度Ｖ３に変更し（時刻ｔ５）、所定時間Ｃに亘り待機させる。この所定流量は、上述したように短時間で狙い温度に昇温可能な流量に定められているから、低下した水温が比較的短時間で狙い温度まで戻り安定することになる（時刻ｔ６）。なお、所定時間Ｃが経過するまでを状態Ｃという。一方、比較例では、時刻ｔ４から流量調整バルブ３４のバルブ開度を、水勢設定に応じた開度Ｖａに変更する。この開度Ｖａは、伸長必要流量よりは少ないものの所定流量よりも多くの洗浄水が流通するから、熱交換ユニット２４におけるフィードバック制御が安定するまでに時間を要し、低下した水温が狙い温度に戻るのに時間がかかっている（点線参照）。なお、洗浄水の流量や水温によっては、オーバシュートやアンダシュートが生じることもある。所定流量で待機させる本実施形態では、比較例よりも時間ｔｍ分狙い温度への到達が早くなっている。
【００２９】
そして、本実施形態では、時刻ｔ６から流量調整バルブ３４のバルブ開度を所定の変更間隔ｔｗ毎に段階的に変更することにより、設定水勢に応じた開度Ｖａや開度Ｖｂまで徐変させて、局部洗浄に必要な洗浄必要流量を供給する状態とする。なお、設定水勢に応じたバルブ開度とするまでの状態を状態Ｄという。このようにバルブ開度を徐変していくことにより、流通する洗浄水の流量が急激に変化するのを防止するから、熱交換ユニット２４のフィードバック制御の追従性を高めて、水温を狙い温度に維持しつつ設定水勢に応じた流量に近付けていくことができる。そして、バルブ開度の変更が完了した時刻ｔ７から洗浄水の噴出が開始される。洗浄ノズル（ノズル本体４２）内には、状態Ａ，Ｂで狙い温度に到達していない洗浄水も流入するため、噴出開始当初は温度の低い洗浄水も噴出される。ただし、本実施形態では状態Ｃで比較的短時間で水温を狙い温度に昇温し、状態Ｄでも水温を狙い温度で維持するから、噴出開始から比較的短時間の時刻ｔ８で狙い温度通りの洗浄水を噴出することができる。一方、フィードバック制御が安定するまでに時間を要する比較例では、昇温に時間がかかるため、時刻ｔ８よりも遅い時刻ｔ９から狙い温度の洗浄水が噴出される。即ち、本実施形態では、比較例よりも時間ｔｍ’分狙い温度の洗浄水を噴出するのが早くなり、低温の洗浄水が噴出され続けるのを防止することができる。
【００３０】
以上説明した本実施形態の温水洗浄便座装置１０は、局部洗浄を開始する際、流量調整バルブ３４のバルブ開度を伸長必要流量を供給するための第２開度Ｖ２（状態Ｂ）とした後に、フィードバック制御に適した所定流量を供給するための第３開度Ｖ３で所定時間Ｃに亘り待機させてから（状態Ｃ）、洗浄必要流量を供給する状態とするように、流量調整バルブ３４を制御する。これにより、熱交換ユニット２４のフィードバック制御を速やかに安定させて水温の低い洗浄水が洗浄ノズルから噴出され続けることにより使用者に不快感を与えるのを防止することができる。
【００３１】
また、温水洗浄便座装置１０は、所定流量を供給するための第３開度Ｖ３で流量調整バルブ３４を待機させてから、洗浄必要流量を供給する状態まで徐変させるため（状態Ｄ）、フィードバック制御の追従性を高めて水温をより安定させることができる。
【００３２】
また、所定流量は熱交換ユニット２４の加熱能力に応じて予め定められた流量であり、第３開度Ｖ３で予め定められた所定時間Ｃに亘って流量調整バルブ３４を待機させるから（状態Ｃ）、局部洗浄を開始する度に所定流量や所定時間を設定する必要がなく簡易な処理とすることができる。
【００３３】
実施形態では、所定流量が熱交換ユニット２４の加熱能力に応じて予め定められた流量としたが、これに限られず、ノズルを伸長させるのに必要な伸長必要流量よりも少なくフィードバック制御に適した流量であればよい。即ち、所定流量は、伸長必要流量よりも少なく、洗浄水の検出水温と目標水温との偏差を速やかに解消できる程度の流量に適宜定められているものであればよい。また、所定流量は可変の流量でもよく、例えば熱交換ユニット２４で加熱する前の洗浄水の水温に基づいて、水温が低いほど小さくなるように設定される流量などとしてもよい。
【００３４】
実施形態では、所定流量を供給する所定時間Ｃが予め定められた時間としたが、これに限られず、可変の時間としてもよい。例えば、所定流量を可変の流量とした場合、流量に応じて所定時間Ｃを設定するものなどとしてもよい。あるいは、所定流量での待機時間を定めることなく、洗浄水の検出水温と目標水温との偏差が収束してフィードバック制御が安定したことを判定するまで待機させるものなどとしてもよい。なお、状態Ａ，Ｂについても、同様に所定時間Ａ，Ｂを定めることなく、検出温度に基づいて終了判定を行うものとしてもよい。
【００３５】
実施形態では、状態Ｄではステッピングモータ３２を１ステップずつ駆動して流量調整バルブ３４のバルブ開度を段階的に変更させるのとしたが、これに限られず、洗浄必要流量を供給する状態まで流量調整バルブ３４を徐変させるものであればよく、複数ステップずつ駆動するものとしてもよい。また、所定流量と洗浄必要流量とが近いために、一度に変更してもフィードバック制御の追従性が損なわれるおそれがない場合などであれば、徐変させることなく一度に変更するものなどとしてもよい。
【００３６】
実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施形態では、給水路２０が「給水路」に相当し、おしり洗浄ノズル４０やビデ洗浄ノズル４５が「ノズル」に相当し、温水洗浄便座装置１０が「温水洗浄便座装置」に相当し、熱交換ユニット２４が「熱交換器」に相当し、流量調整バルブ３４が「流量調整部」に相当し、制御装置５０が「制御部」に相当する。なお、図４のＳ１１０，Ｓ１４０，Ｓ１６０，Ｓ１９０〜Ｓ２１０が「流量調整部の流量制御」に相当し、Ｓ１２０，Ｓ１７０が「熱交換器の加熱制御」に相当する。
【００３７】
なお、実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施形態が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施形態は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３８】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、温水洗浄便座装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  便器、１０  温水洗浄便座装置、１２  便座装置本体、１４  便座、１６  便蓋、１８  操作パネル、１８ａ  おしり洗浄スイッチ、１８ｂ  ビデ洗浄スイッチ、１８ｃ    洗浄停止スイッチ、１８ｄ  温度調整スイッチ、１８ｅ  水勢調整スイッチ、２０  給水路、２２  止水電磁弁、２４  熱交換ユニット、２６  水温センサ、２８  流量センサ、３０  ノズルユニット、３２  ステッピングモータ、３４  流量調整バルブ、４０  おしり洗浄ノズル、４１  シリンダ、４１ａ  大径部、４１ｂ  小径部、４１ｃ  テーパ部、４１ｄ  排水孔、４２  ノズル本体、４２ａ  筒状体、４２ｂ  噴出孔、４２ｃ  フランジ部、４３  スプリング、４５  ビデ洗浄ノズル、５０  制御装置、５２  ＣＰＵ、５４  ＲＯＭ、５６  ＲＡＭ、５８  タイマ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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