(57)【要約】【課題】利用者に、より適切な支援を行うことができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】実施形態のエージェント装置は、利用者の音声を取得する第１取得部と、前記第１取得部により取得された音声を認識する認識部と、前記認識部による認識結果に基づいて、応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、を備え、前記複数のエージェント機能部に含まれる第１のエージェント機能部は、前記認識部により認識された音声に含まれる要求に対応できない場合であって、且つ、前記複数のエージェント機能部の他のエージェント機能部が前記要求に対応できる場合に、前記他のエージェント機能部を前記利用者に推奨する。【選択図】図２
2020144712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の音声を取得する第１取得部と、
前記第１取得部により取得された音声を認識する認識部と、
前記認識部による認識結果に基づいて、応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、を備え、
前記複数のエージェント機能部に含まれる第１のエージェント機能部は、前記認識部により認識された音声に含まれる要求に対応できない場合であって、且つ、前記複数のエージェント機能部の他のエージェント機能部が前記要求に対応できる場合に、前記他のエージェント機能部を前記利用者に推奨する、
エージェント装置。
【請求項２】
前記第１のエージェント機能部は、前記要求に対応できない場合であって、且つ、前記他のエージェント機能部が前記要求に対応できる場合に、前記第１のエージェント機能部が前記要求に対応できないことを示す情報を前記利用者に提供すると共に、前記他のエージェント機能部を前記利用者に推奨する、
請求項１に記載のエージェント装置。
【請求項３】
前記複数のエージェント機能部のそれぞれの機能情報を取得する第２取得部を更に備え、
前記第１のエージェント機能部は、前記第２取得部により取得された機能情報に基づいて、前記要求に対応可能な他のエージェント機能部を取得する、
請求項１または２に記載のエージェント装置。
【請求項４】
前記第１のエージェント機能部は、前記要求に対応できない場合であって、且つ、前記要求に所定の要求が含まれている場合に、前記他のエージェント機能部を前記利用者に推奨しない、
請求項１から３のうち何れか１項に記載のエージェント装置。
【請求項５】
前記所定の要求は、前記第１のエージェント機能部に特定の機能を実行させる要求を含む、
請求項４に記載のエージェント装置。
【請求項６】
前記特定の機能は、前記複数のエージェント機能部が搭載された移動体の制御を行う機能を含む、
請求項５に記載のエージェント装置。
【請求項７】
コンピュータが、
複数のエージェント機能部を起動し、
前記起動したエージェント機能部の機能として、取得した利用者の音声を認識し、認識結果に基づいて応答を含むサービスを提供し、
前記複数のエージェント機能部に含まれる第１のエージェント機能部が、認識された音声に含まれる要求に対応できない場合であって、且つ、前記複数のエージェント機能部の他のエージェント機能部が前記要求に対応できる場合に、前記他のエージェント機能部を前記利用者に推奨する、
エージェント装置の制御方法。
【請求項８】
コンピュータに、
複数のエージェント機能部を起動させ、
前記起動したエージェント機能部の機能として、取得した利用者の音声を認識し、認識結果に基づいて応答を含むサービスを提供させ、
前記複数のエージェント機能部に含まれる第１のエージェント機能部が、認識された音声に含まれる要求に対応できない場合であって、且つ、前記複数のエージェント機能部の他のエージェント機能部が前記要求に対応できる場合に、前記他のエージェント機能部を前記利用者に推奨させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、一つのエージェント装置に複数のエージェント機能を搭載することについて実用化が進められているが、複数のエージェント機能を搭載した場合であっても、利用者が指定したエージェント機能が利用者からのリクエストに応答できないと、どのエージェントにリクエストを出すべきかが判断できない場合があった。その結果、利用者への適切な支援ができない場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者に、より適切な支援を行うことができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るエージェント装置は、利用者の音声を取得する第１取得部と、前記第１取得部により取得された音声を認識する認識部と、前記認識部による認識結果に基づいて、応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、を備え、前記複数のエージェント機能部に含まれる第１のエージェント機能部は、前記認識部により認識された音声に含まれる要求に対応できない場合であって、且つ、前記複数のエージェント機能部の他のエージェント機能部が前記要求に対応できる場合に、前記他のエージェント機能部を前記利用者に推奨する、エージェント装置である。
【０００７】
（２）：上記（１）の態様において、前記第１のエージェント機能部は、前記要求に対応できない場合であって、且つ、前記他のエージェント機能部が前記要求に対応できる場合に、前記第１のエージェント機能部が前記要求に対応できないことを示す情報を前記利用者に提供すると共に、前記他のエージェント機能部を前記利用者に推奨するものである。
【０００８】
（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記複数のエージェント機能部のそれぞれの機能情報を取得する第２取得部を更に備え、前記第１のエージェント機能部は、前記第２取得部により取得された機能情報に基づいて、前記要求に対応可能な他のエージェント機能部を取得するものである。
【０００９】
（４）：上記（１）〜（３）のうち何れか一つの態様において、前記第１のエージェント機能部は、前記要求に対応できない場合であって、且つ、前記要求に所定の要求が含まれている場合に、前記他のエージェント機能部を前記利用者に推奨しないものである。
【００１０】
（５）：上記（４）の態様において、前記所定の要求は、前記第１のエージェント機能部に特定の機能を実行させる要求を含むものである。
【００１１】
（６）：上記（５）の態様において、前記特定の機能は、前記複数のエージェント機能部が搭載された移動体の制御を行う機能を含むものである。
【００１２】
（７）：本発明の他の態様に係るエージェント装置の制御方法は、コンピュータが、複数のエージェント機能部を起動し、前記起動したエージェント機能部の機能として、取得した利用者の音声を認識し、認識結果に基づいて応答を含むサービスを提供し、前記複数のエージェント機能部に含まれる第１のエージェント機能部が、認識された音声に含まれる要求に対応できない場合であって、且つ、前記複数のエージェント機能部の他のエージェント機能部が前記要求に対応できる場合に、前記他のエージェント機能部を前記利用者に推奨する、エージェント装置の制御方法である。
【００１３】
（８）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、複数のエージェント機能部を起動させ、前記起動したエージェント機能部の機能として、取得した利用者の音声を認識し、認識結果に基づいて応答を含むサービスを提供させ、前記複数のエージェント機能部に含まれる第１のエージェント機能部が、認識された音声に含まれる要求に対応できない場合であって、且つ、前記複数のエージェント機能部の他のエージェント機能部が前記要求に対応できる場合に、前記他のエージェント機能部を前記利用者に推奨させる、プログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
上記（１）〜（８）の態様によれば、利用者に、より適切な支援を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。
【図２】第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。
【図３】表示・操作装置２０の配置例を示す図である。
【図４】スピーカユニット３０の配置例を示す図である。
【図５】機能ＤＢ１７２の内容の一例を示す図である。
【図６】第１実施形態に係るエージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。
【図７】乗員Ｐがエージェントを起動させる場面について説明するための図である。
【図８】エージェント１が起動中である場面において、表示制御部１２２により表示される画像ＩＭ２の一例を示す図である。
【図９】エージェント１が対応できないことを示す情報を含む応答内容が出力された場面について説明するための図である。
【図１０】エージェント２を起動させて処理を実行させる場面について説明するための図である。
【図１１】所定の要求を含む発話がなされた場面において、表示制御部１２２により表示される画像ＩＭ５の一例を示す図である。
【図１２】第１実施形態のエージェント装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態に係るエージェント装置１００Ａの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。
【図１４】第２実施形態のエージェント装置１００Ａにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明のエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。エージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実現する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、車両（以下、車両Ｍ）に搭載され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置について説明する。車両Ｍは、移動体の一例である。本発明の適用上、必ずしもエージェント装置が複数種類のエージェント機能を有している必要はなく、またエージェント装置は、スマートフォン等の可搬型端末装置であってもよいが、以下の説明では、車両に搭載された複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置を前提とする。エージェント機能とは、例えば、車両Ｍの乗員（利用者の一例）と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供や各種機器制御を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。複数種類のエージェントは、それぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。
【００１７】
エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。
【００１８】
＜全体構成＞
図１は、エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００−１、２００−２、２００−３、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。何れのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。したがって、本実施形態におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者や製造者等が挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。
【００１９】
エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ−Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局等のうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ３００が接続されており、エージェントサーバ２００またはエージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００からウェブページを取得することができる。
【００２０】
エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。
【００２１】
＜第１実施形態＞
［車両］
図２は、第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、乗員認識装置８０と、エージェント装置１００とが搭載される。また、スマートフォン等の汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。表示・操作装置２０とスピーカユニット３０のうち少なくとも一方は、「出力部」の一例である。
【００２２】
マイク１０は、車室内で発せられた音を収集する収音部である。表示・操作装置２０は、画像を表示するとともに、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。
【００２３】
ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human Machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索等を行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。
【００２４】
車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータ等の駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置、窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラーおよびその角度位置制御装置、車両内外の照明装置、照明装置の制御装置、ワイパーやデフォッガーおよびそれぞれの制御装置、方向指示灯、方向指示灯の制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報等の車両情報装置等を含む。
【００２５】
車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。
【００２６】
乗員認識装置８０は、例えば、着座センサ、車室内カメラ、画像認識装置等を含む。着座センサは座席の下部に設けられた圧力センサ、シートベルトに取り付けられた張力センサ等を含む。車室内カメラは、車室内に設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラである。画像認識装置は、車室内カメラの画像を解析し、座席ごとの乗員の有無、顔向き等を認識する。
【００２７】
図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。また、表示・操作装置２０は、更に、インストルメントパネルのうち運転席ＤＳに対面する部分に設けられるメーターディスプレイ２９を含んでもよい。第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、ＨＵＤ２８と、メーターディスプレイ２９とを合わせたものは、「表示部」の一例である。
【００２８】
車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイの下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイ等を備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチ等が集積されたものである。ＨＵＤ２８は、例えば、風景に重畳させて画像を視認させる装置であり、一例として、車両Ｍのフロントウインドシールドやコンバイナーに画像を含む光を投光することで、乗員に虚像を視認させる。メーターディスプレイ２９は、例えば、ＬＣＤや有機ＥＬ等であり、速度計や回転速度計等の計器類を表示する。表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。上述した各表示部が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。
【００２９】
図４は、スピーカユニット３０の配置例を示す図である。スピーカユニット３０は、例えば、スピーカ３０Ａ〜３０Ｈを含む。スピーカ３０Ａは、運転席ＤＳ側の窓柱（いわゆるＡピラー）に設置されている。スピーカ３０Ｂは、運転席ＤＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｃは、助手席ＡＳ側の窓柱に設置されている。スピーカ３０Ｄは、助手席ＡＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｅは、右側後部座席ＢＳ１側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｆは、左側後部座席ＢＳ２側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｇは、第２ディスプレイ２４の近傍に設置されている。スピーカ３０Ｈは、車室の天井（ルーフ）に設置されている。
【００３０】
係る配置において、例えば、専らスピーカ３０Ａおよび３０Ｂに音を出力させた場合、音像は運転席ＤＳ付近に定位することになる。「音像が定位する」とは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさやタイミングを調節することにより、乗員が感じる音源の空間的な位置を定めることである。また、専らスピーカ３０Ｃおよび３０Ｄに音を出力させた場合、音像は助手席ＡＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｅに音を出力させた場合、音像は車室の前方付近に定位することになり、専らスピーカ３０Ｆに音を出力させた場合、音像は車室の上方付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｇに音を出力させた場合、音像は車室の前方付近に定位することになり、専らスピーカ３０Ｈに音を出力させた場合、音像は車室の上方付近に定位することになる。これに限らず、スピーカユニット３０は、ミキサーやアンプを用いて各スピーカの出力する音の配分を調整することで、車室内の任意の位置に音像を定位させることができる。
【００３１】
［エージェント装置］
図２に戻り、エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３と、ペアリングアプリ実行部１６０と、記憶部１７０とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、機能取得部１１６と、出力制御部１２０と備える。以下、何れのエージェント機能部であるか区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいように、任意に改変することができる。また、以下では、エージェント機能部１５０−１とエージェントサーバ２００−１が協働して出現させるエージェントを「エージェント１」、エージェント機能部１５０−２とエージェントサーバ２００−２が協働して出現させるエージェントを「エージェント２」、エージェント機能部１５０−３とエージェントサーバ２００−３が協働して出現させるエージェントを「エージェント３」と称する場合がある。
【００３２】
エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。マイク１０と音響処理部１１２とを組み合わせたものは、「第１取得部」の一例である。また、第１実施形態おける機能取得部１１６は、「第２取得部」の一例である。
【００３３】
記憶部１７０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部１７０には、例えば、機能ＤＢ１７２等のデータやプログラムが格納される。機能ＤＢ１７２の詳細については後述する。
【００３４】
管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェア等のプログラムが実行されることで機能する。
【００３５】
管理部１１０の音響処理部１１２は、マイク１０から収集される音を受け付け、受け付けた音に対して、エージェントごとに予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように音響処理を行う。ウエイクアップワードとは、例えば、対象のエージェントを起動させるためのワード（単語）やフレーズ等である。音響処理とは、例えば、バンドパスフィルタ等のフィルタリングによるノイズ除去や音の増幅等である。また、音響処理部１１２は、音響処理された音声を、エージェントごとＷＵ判定部１１４や起動中のエージェント機能部に出力する。
【００３６】
エージェントごとＷＵ判定部１１４は、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３のそれぞれに対応して存在し、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードを認識する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model) に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。
【００３７】
次に、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、テキスト化した文字情報がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、対応するエージェント機能部１５０を起動させる。なお、エージェントごとＷＵ判定部１１４に相当する機能が、エージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。また、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１１４を備える必要はない。
【００３８】
また、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、上述した手順と同様の手順で、発話された音声に含まれる終了ワードを認識した場合であり、且つ、終了ワードに対応するエージェントが起動している状態（以下、必要に応じて「起動中」と称する）である場合、起動しているエージェント機能部を終了（停止）させる。なお、エージェントの起動および終了は、例えば、表示・操作装置２０から所定の操作を受け付けることによって実行されてもよいが、以下では、音声による起動および停止の例を説明する。また、起動中のエージェントは、音声の入力を所定時間以上受け付けなかった場合に停止させてもよい。
【００３９】
機能取得部１１６は、車両Ｍに搭載された各エージェント１〜３のそれぞれが実行可能な機能に関する情報（以下、機能情報と称する）を取得し、取得した機能情報を機能ＤＢ（データベース）１７２として記憶部１７０に格納する。図５は、機能ＤＢ１７２の内容の一例を示す図である。機能ＤＢ１７２は、例えば、エージェントを識別する識別情報であるエージェントＩＤに、機能可否情報が対応付けられている。機能可否情報には、機能種別に対応付けられた機能が実行可能であるか否かを示す情報が各エージェントに対応付けられている。図５の例では、機能種別として、車両機器制御、天気予報、経路案内、家庭機器制御、音楽再生、店舗検索、商品注文、電話（ハンズフリー通話）が示されているが、機能の数および種類については、これに限定されない。また、図５の例では、エージェントが実行可能な機能に「１」が格納され、実現不可能な機能に「０」が格納されているが、可否を識別可能な他の情報を用いてもよい。
【００４０】
機能取得部１１６は、各エージェント機能部１５０−１〜１５０−３に対して、所定のタイミングや所定周期で、上述した各機能に対する実行可否の問い合わせを行い、問い合わせ結果として得られた機能情報を機能ＤＢ１７２に格納する。所定のタイミングとは、例えば、搭載されたエージェントのソフトウェアがアップグレードされたタイミング、新たなエージェントが追加、削除またはシステムメンテナンスのための一時的な休止されたタイミング、機能取得部１１６による処理の実行指示を表示・操作装置２０または車両Ｍの外部装置から受け付けたタイミングである。また、機能取得部１１６は、上述の問い合わせを行わずに、エージェント機能部１５０から機能情報に関する情報を受け付けた場合に、受け付けた情報に基づいて、機能ＤＢ１７２を更新する。更新には、機能情報の新規登録、変更、削除等が含まれる。
【００４１】
また、機能取得部１１６は、車載通信装置６０等を介して通信可能な外部装置（例えば、データーベースサーバやサーバ等）で生成された機能ＤＢ１７２を取得してもよい。
【００４２】
出力制御部１２０は、管理部１１０またはエージェント機能部１５０からの指示に応じて表示部またはスピーカユニット３０に応答結果等の情報を出力させることで、乗員にサービス等の提供を行う。出力制御部１２０は、例えば、表示制御部１２２と、音声制御部１２４とを備える。
【００４３】
表示制御部１２２は、出力制御部１２０からの指示に応じて表示部の所定の領域に画像を表示させる。以下では、エージェントに関する画像を第１ディスプレイ２２に表示させるものとして説明する。表示制御部１２２は、出力制御部１２０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、立体的に感じられ、観者によって三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識されたり、本体（胴体や手足）の画像を含むことで、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識されるものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。例えば、表示制御部１２２は、乗員認識装置８０により認識された乗員の位置に近い表示領域にエージェント画像を表示させたり、乗員の位置に顔を向けたエージェント画像を生成して表示させてもよい。
【００４４】
音声制御部１２４は、出力制御部１２０からの指示に応じて、スピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１２４は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近（例えば、２〜３［ｃｍ］以内）の位置である。
【００４５】
エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。エージェント機能部１５０には、車両Ｍ（例えば、車両機器５０）を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。また、エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１６０を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものがあってよい。例えば、エージェント機能部１５０−１には、車両Ｍ（例えば、車両機器５０）を制御する権限が付与されている。エージェント機能部１５０−１は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−１と通信する。エージェント機能部１５０−２は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−２と通信する。エージェント機能部１５０−３は、ペアリングアプリ実行部１６０を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００−３と通信する。
【００４６】
ペアリングアプリ実行部１６０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０−３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０−３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。
【００４７】
エージェント機能部１５０−１〜１５０−３は、機能取得部１１６からの各機能に対する実行可否の問い合わせを受け付けた場合に、エージェントサーバ２００等を介して問い合わせに対する回答（機能情報）を生成し、生成した回答を機能取得部１１６に出力する。また、エージェント機能部１５０−１〜１５０−３のそれぞれは、機能取得部１１６からの問い合わせに関係なく、自己エージェント機能の更新等を行った場合に機能情報を機能取得部１１６に送信してもよい。また、エージェント機能部１５０−１〜１５０−３のそれぞれは、音響処理部１１２等から入力された乗員の発話（音声）に対する処理を実行し、実行結果（例えば、発話に含まれる要求に対する応答結果）を管理部１１０に出力する。エージェント機能部１５０およびエージェントサーバ２００によるエージェントの機能の詳細については、後述する。
【００４８】
［エージェントサーバ］
図６は、第１実施形態に係るエージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成とともに、エージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。また、以下では、主にエージェント機能部１５０−１およびエージェントサーバ２００−１を中心として説明するが、他のエージェント機能部やエージェントサーバの組についても、それぞれで実行可能な機能やデータベース等で相違はあるものの、ほぼ同様の流れで処理が実行される。
【００４９】
エージェントサーバ２００−１は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等のネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００−１は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８と、記憶部２５０とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２とを合わせたものは、「認識部」の一例である。
【００５０】
記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、例えば、辞書ＤＢ２５２、パーソナルプロファイル２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８等のデータやプログラムが格納される。
【００５１】
エージェント装置１００において、エージェント機能部１５０−１は、例えば、音響処理部１１２等から入力される音声ストリーム、或いは圧縮や符号化等の処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００−１に送信する。エージェント機能部１５０−１は、ローカル処理（エージェントサーバ２００−１を介さない処理）が可能なコマンド（要求内容）が認識できた場合には、コマンドで要求された処理を実行してもよい。ローカル処理が可能なコマンドとは、例えば、エージェント装置１００が備える記憶部１７０を参照することで応答可能なコマンドである。より具体的には、ローカル処理が可能なコマンドとは、例えば、記憶部１７０内に存在する電話帳データ（不図示）から特定者の名前を検索し、合致した名前に対応付けられた電話番号に電話をかける（相手を呼び出す）コマンドである。したがって、エージェント機能部１５０−１は、エージェントサーバ２００−１が備える機能の一部を有してもよい。
【００５２】
音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５２を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５２は、例えば、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５２は、例えば、機能辞書２５２Ａと汎用辞書２５２Ｂを含む。機能辞書２５２Ａは、エージェントサーバ２００−１がエージェント機能部１５０−１と協働して実現するエージェント１が提供する機能をカバーするための辞書である。例えば、エージェント１が車載エアコンを制御する機能を提供する場合、機能辞書２５２Ａには、「エアコン」、「空調」、「つける」、「消す」、「温度」、「上げる」、「下げる」、「内気」、「外気」等の単語が、動詞、目的語等の単語種別、および抽象化された意味と対応付けられて登録されている。また、機能辞書２５２Ａには、同時に使用可能であることを示す単語間リンク情報が含まれてよい。汎用辞書２５２Ｂは、エージェント１の提供する機能に限らず、一般的な物事の事象を抽象化された意味と対応付けた辞書である。機能辞書２５２Ａと汎用辞書２５２Ｂのそれぞれは、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。機能辞書２５２Ａと汎用辞書２５２Ｂとは、複数の言語のそれぞれに対応して用意されてよく、その場合、音声認識部２２０および自然言語処理部２２２は、予め設定されている言語設定に応じた機能辞書２５２Ａおよび汎用辞書２５２Ｂ、並びに文法情報（不図示）を使用する。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正する等、相互に影響し合って行われてよい。
【００５３】
自然言語処理部２２２は、音声認識部２２０による認識結果に基づく意味解析の一つとして、音声に含まれる要求に対応するために必要な機能に関する情報（以下、必要機能と称する）を取得する。例えば、認識結果として、「自宅のエアコンをつけて」の意味が認識された場合、自然言語処理部２２２は、辞書ＤＢ２５２等を参照し、必要機能として「家庭機器制御」という機能種別を取得する。そして、自然言語処理部２２２は、取得した必要機能をエージェント機能部１５０−１に出力し、必要機能に対する実行可否の判定結果を取得する。自然言語処理部２２２は、必要機能が実行可能である場合に、要求に対応できるものとして、認識された意味に含まれるコマンドを生成する。
【００５４】
例えば、自然言語処理部２２２は、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識され、且つ、認識された意味に対応する機能が実行可能な機能である場合に、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成してもよい。
【００５５】
対話管理部２２４は、入力されたコマンドに基づいて、パーソナルプロファイル２５４や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する応答内容（例えば、乗員への発話内容や出力部から出力する画像、音声）を決定する。パーソナルプロファイル２５４は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴等を含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容等）を規定した情報である。
【００５６】
また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５４と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５４には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。
【００５７】
対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。
【００５８】
応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、生成した応答文（応答内容）をエージェント装置１００に送信する。また、応答文生成部２２８は、乗員認識装置８０による認識結果をエージェント装置１００から取得し、取得した認識結果によりコマンドを含む発話を行った乗員がパーソナルプロファイル２５４に登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成してもよい。また、応答文生成部２２８は、必要機能の含まれる機能が実行不可能である場合、要求に対応できないことを乗員に伝えるための応答文を生成したり、他のエージェントを推奨する応答文を生成したり、実行可能なエージェントがメンテナンス中である旨の応答分を生成したりする。
【００５９】
エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１２４に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェント画像を生成し、生成したエージェント画像や応答内容に含まれる画像等を表示するように表示制御部１２２に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。
【００６０】
［エージェントの機能］
以下、エージェント機能部１５０およびエージェントサーバ２００によるエージェントの機能の詳細について説明する。なお、以下では、エージェント装置１００に含まれる複数のエージェント機能部１５０−１〜１５０−３のうち、エージェント機能部１５０−１を「第１のエージェント機能部」として説明するが、エージェント機能部１５０−２またはエージェント機能部１５０−３が「第１のエージェント機能部」であってもよい。「第１のエージェント機能部」とは、車両Ｍの乗員（以下、乗員Ｐ）により選択されるエージェント機能部である。「乗員Ｐにより選択される」とは、例えば、乗員Ｐの発話に含まれるウエイクアップワードによって起動される（呼び出される）ことである。また、以下では、エージェントの機能によって乗員Ｐに提供される応答内容の具体例についても説明するものとする。
【００６１】
図７は、乗員Ｐがエージェントを起動させる場面について説明するための図である。図７の例では、表示制御部１２２により第１ディスプレイ２２の所定の領域に表示される画像ＩＭ１が示されている。なお、画像ＩＭ１に表示される内容やレイアウト等については、これに限定されるものではない。また、画像ＩＭ１は、出力制御部１２０等からの指示に基づいて表示制御部１２２により生成され、第１ディスプレイ２２（表示部の一例）の所定の領域に表示されるものである。上述の内容は、以降の画像の説明についても同様とする。
【００６２】
出力制御部１２０は、例えば、特定のエージェントが起動していない状態（言い換えると、第１のエージェント機能部が特定されていない状態）である場合に、表示制御部１２２に初期状態画面として画像ＩＭ１を生成させ、生成させた画像ＩＭ１を第１ディスプレイ２２に表示させる。
【００６３】
画像ＩＭ１には、例えば、文字情報表示領域Ａ１１と、エージェント表示領域Ａ１２とが含まれる。文字情報表示領域Ａ１１には、例えば、使用可能なエージェントの数や種類に関する情報が表示される。使用可能なエージェントとは、例えば乗員Ｐが起動させることが可能なエージェントである。使用可能なエージェントは、例えば、車両Ｍが走行している地域、時間帯、エージェントの状況、乗員認識装置８０により認識される乗員Ｐに基づいて設定される。エージェントの状況には、例えば、車両Ｍが地下やトンネル内に存在するためにエージェント装置１００とエージェントサーバ２００とが通信できない状況、または、既に他の要求等に対する処理が実行中であり、次の発話に対する処理が実行できない状況が含まれる。図７の例において、文字情報表示領域Ａ１１には、「３つのエージェントが使用可能です」という文字情報が表示されている。
【００６４】
エージェント表示領域Ａ１２には、使用可能なエージェントに対応付けられたエージェント画像が表示される。また、エージェント表示領域Ａ１２には、エージェント画像以外の識別情報が表示されてもよい。図７の例において、エージェント表示領域Ａ１２には、エージェント１〜３に対応付けられたエージェント画像ＥＩ１〜ＥＩ３と、それぞれのエージェントを識別する識別情報（エージェント１〜３）が表示されている。これにより、乗員Ｐは、使用可能なエージェントの数や種類を容易に把握することができる。
【００６５】
ここで、乗員Ｐが、エージェント１を起動させるウエイクアップワードである「ねえ、エージェント１！」を発話したとする。この場合、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、マイク１０から入力され、音響処理部１１２により音響処理された発話の音声に含まれるウエイクアップワードを認識し、認識したウエイクアップワードに対応するエージェント機能部１５０−１（第１のエージェント機能部）を起動させる。エージェント機能部１５０−１は、表示制御部１２２の制御によって、エージェント画像ＥＩ１を第１ディスプレイ２２に表示させる。
【００６６】
図８は、エージェント１が起動中である場面において、表示制御部１２２により表示される画像ＩＭ２の一例を示す図である。画像ＩＭ２には、例えば、文字情報表示領域Ａ２１と、エージェント表示領域Ａ２２とが含まれる。文字情報表示領域Ａ２１には、例えば、乗員Ｐと対話を行うエージェントに関する情報が表示される。図８の例において、文字情報表示領域Ａ２１には、「エージェント１が応答中」という文字情報が表示されている。なお、この場面において、表示制御部１２２は、文字情報表示領域Ａ２１に文字情報を表示させなくてもよい。
【００６７】
エージェント表示領域Ａ２２には、応答中のエージェントに対応付けられたエージェント画像が表示される。図８の例において、エージェント表示領域Ａ２２には、エージェント１に対応付けられたエージェント画像ＥＩ１が表示されている。これにより、乗員Ｐは、エージェント１が起動中であることを容易に把握することができる。
【００６８】
ここで、図８に示すように、乗員Ｐが「自宅のエアコンをつけて！」と発話したとする。エージェント機能部１５０−１は、マイク１０から入力され、音響処理部１１２により音響処理された発話の音声（音声ストリーム）をエージェントサーバ２００−１に送信する。エージェントサーバ２００−１は、音声認識部２２０および自然言語処理部２２２により音声認識および意味解析を行い、「家庭機器制御」という必要機能を取得する。エージェントサーバ２００−１は、取得した必要機能をエージェント機能部１５０−１に出力する。
【００６９】
エージェント機能部１５０−１は、エージェントサーバ２００−１により出力された必要機能を用いて、機能ＤＢ１７２の機能可否情報を参照し、必要機能に合致する機能種別および自己エージェントＩＤに対応付けられた機能可否情報を取得する。図５の機能可否情報によれば、エージェント１は、家庭機器制御の機能を実行できない。したがって、エージェント機能部１５０−１は、対応可否結果として、自己エージェント（エージェント１）が必要機能を実行できない（乗員Ｐの要求に対応できない）ことを示す情報をエージェントサーバ２００−１に出力する。なお、エージェント１が家庭機器制御の機能を実行できる場合、エージェント機能部１５０−１は、対応可否結果として、自己エージェントが必要機能を実行できる（乗員Ｐの要求に対応できる）ことを示す情報をエージェントサーバ２００−１に出力する。
【００７０】
また、エージェント機能部１５０−１は、必要機能を実行できない場合に、機能ＤＢ１７２を参照し、必要機能を実行可能な他のエージェントを取得し、取得した他のエージェントに関する情報を、エージェントサーバ２００−１に出力してもよい。例えば、図５の機能可否情報によれば、家庭機器制御の機能を実行可能なエージェントは、エージェント２である。したがって、エージェント機能部１５０−１は、対応可否結果として、乗員Ｐの要求に対応可能なエージェントがエージェント２であることを示す情報をエージェントサーバ２００−１に出力する。
【００７１】
エージェントサーバ２００−１は、エージェント機能部１５０−１からの必要機能の対応可否結果等に基づいて、乗員Ｐに発話に対応させた応答文を生成する。具体的には、エージェントサーバ２００−１は、エージェント１が必要機能を実行できないため、対応可能な他のエージェント（エージェント２）を推奨する応答文を生成する。そして、エージェントサーバ２００−１は、生成した応答文をエージェント機能部１５０−１に出力する。エージェント機能部１５０−１は、エージェントサーバ２００−１により出力された応答文に基づいて、出力制御部１２０に応答内容を出力させる。
【００７２】
図８の例において、エージェント表示領域Ａ２２には、応答内容として「家庭機器制御は、エージェント２がお勧めです。」という文字情報が表示されている。また、この場面において、音声制御部１２４は、エージェント１によってなされた応答内容の音声を生成し、生成した音声をエージェント画像ＥＩ１の表示位置付近に定位させて出力する音像定位処理を行う。図８の例において、音声制御部１２４は、「家庭機器制御は、エージェント２がお勧めです。」という音声を出力させている。これにより、乗員Ｐの要求は、他のエージェント（エージェント２）が対応できることを、乗員Ｐに把握させ易くすることができる。したがって、乗員Ｐに、より適切な支援（サービス）を行うことができる。なお、上述の例では、応答内容の出力態様として画面表示および音声出力を行っているが、出力制御部１２０は、画像表示または音声出力のうち一方を行ってもよい。以降の出力態様の説明においても同様とする。
【００７３】
また、エージェント１（エージェント機能部１５０−１、エージェントサーバ２００−１）は、乗員Ｐの発話に含まれる要求に対応できる他のエージェント（エージェント２）を推奨するのに加えて、起動中のエージェント１では要求に対応できない（要求に対する機能を実行できない）ことを示す情報を応答内容に含めて出力してもよい。
【００７４】
図９は、エージェント１が対応できないことを示す情報を含む応答内容が出力された場面について説明するための図である。図９の例では、表示制御部１２２により第１ディスプレイ２２に表示される画像ＩＭ３が示されている。画像ＩＭ３には、例えば、文字情報表示領域Ａ３１と、エージェント表示領域Ａ３２とが含まれる。文字情報表示領域Ａ３１には、文字情報表示領域Ａ２１と同様の文字情報が表示されている。
【００７５】
表示制御部１２２は、エージェント表示領域Ａ２２と同様のエージェント画像ＥＩ１および「家庭機器制御は、エージェント２がお勧めです。」という文字情報に加えて、起動中のエージェント（エージェント１）が要求に対応できないことを示す応答内容を、エージェント表示領域Ａ３２に表示させる。図９の例において、エージェント表示領域Ａ３２には、「できません。家庭機器制御は、エージェント２がお勧めです。」という文字情報が表示されている。また、図９の例において、音声制御部１２４は、「できません。家庭機器制御は、エージェント２がお勧めです。」という音声を出力させている。これにより、他のエージェント（エージェント２）が要求に対応できることに加え、起動中のエージェントでは対応できないことを、乗員Ｐに、より明確に把握させ易くすることができる。これにより、乗員Ｐは、次回以降に、同じ要求を出す場合に、エージェント１ではなくエージェント２を起動させて、スムーズに処理を実行させることができる。
【００７６】
例えば、乗員Ｐは、エージェント１による上述した図８または図９に示すような応答内容を把握すると、エージェント１を終了させてエージェント２を起動し、起動したエージェント２に目的の処理を実行させる。図１０は、エージェント２を起動させて処理を実行させる場面について説明するための図である。図１０の例では、表示制御部１２２により第１ディスプレイ２２に表示される画像ＩＭ４が示されている。乗員Ｐが「じゃあ、エージェント２！自宅のエアコンをつけて」と発話した場合、まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、マイク１０から入力され、音響処理部１１２により音響処理された発話の音声に含まれるエージェント２のウエイクアップワードを認識し、認識したウエイクアップワードに対応するエージェント機能部１５０−２を起動させる。エージェント機能部１５０−２は、表示制御部１２２の制御によって、エージェント画像ＥＩ２を第１ディスプレイ２２に表示させる。また、エージェント機能部１５０−２は、エージェントサーバ２００−２との協働によって、発話の音声認識や意味解析等の処理を行い、音声に含まれる要求に対応する機能を実行し、実行結果を含む応答内容を出力部に出力させる。
【００７７】
図１０の例において、画像ＩＭ４には、例えば、文字情報表示領域Ａ４１と、エージェント表示領域Ａ４２とが含まれる。文字情報表示領域Ａ４１には、例えば、乗員Ｐと対話を行うエージェントに関する情報が表示される。文字情報表示領域Ａ４１には、「エージェント２が応答中」という文字情報が表示されている。なお、この場面において、表示制御部１２２は、文字情報表示領域Ａ４１に文字情報を表示させなくてもよい。
【００７８】
エージェント表示領域Ａ４２には、応答中のエージェント２に対応付けられたエージェント画像ＥＩ２および応答内容が表示される。図１０の例において、エージェント表示領域Ａ４２には、応答内容として「自宅のエアコンの電源をオンにしました。」という文字情報が表示されている。また、この場面において、音声制御部１２４は、エージェント２によってなされた応答内容の音声を生成し、生成した音声をエージェント画像ＥＩ２の表示位置付近に定位させて出力する音像定位処理を行う。図１０の例において、音声制御部１２４は、「自宅のエアコンの電源をオンにしました。」という音声を出力させている。これにより、乗員Ｐの要求に対する制御は、エージェント２によって実行されたことを乗員Ｐに把握させ易くすることができる。上述したエージェントに関する出力態様により、乗員Ｐに、より適切な支援を行うことができる。
【００７９】
［変形例］
次に、第１実施形態の変形例について説明する。乗員Ｐのウエイクアップワード等によって起動する第１のエージェント機能部は、発話の音声に含まれる要求に対応できない場合であって、且つ、音声に含まれる要求に所定の要求が含まれている場合に、対応できる他のエージェント（他のエージェント機能部）を乗員Ｐに推奨せずに、要求に対応できないことを示す情報を乗員Ｐに提供してもよい。所定の要求とは、特定の機能を実行する要求である。特定の機能とは、例えば、車載機器制御のように車両Ｍの制御を行う機能であり、その制御により車両Ｍの状況に直接的に影響が生じる可能性がある機能である。また、特定の機能には、乗員Ｐの安全性を損なう可能性がある機能や、具体的な制御内容を他のエージェントに開示していない機能等が含まれてもよい。
【００８０】
図１１は、所定の要求を含む発話がなされた場面において、表示制御部１２２により表示される画像ＩＭ５の一例を示す図である。以下では、エージェント３（エージェント機能部１５０−３、エージェントサーバ２００−３）が起動中であり、所定の要求が、車両機器制御であるものとして説明する。また、図１１の場面では、エージェント機能部１５０−３が、第１のエージェント機能部である。
【００８１】
画像ＩＭ５には、例えば、文字情報表示領域Ａ５１と、エージェント表示領域Ａ５２とが含まれる。文字情報表示領域Ａ５１には、例えば、乗員Ｐと対話を行うエージェントに関する情報が表示される。図１１の例において、文字情報表示領域Ａ５１には、「エージェント３が応答中」という文字情報が表示されている。なお、この場面において、表示制御部１２２は、文字情報表示領域Ａ５１に文字情報を表示させなくてもよい。
【００８２】
エージェント表示領域Ａ５２には、応答中のエージェントに対応付けられたエージェント画像が表示される。図１１の例において、エージェント表示領域Ａ５２には、エージェント３に対応付けられたエージェント画像ＥＩ３が表示されている。ここで、図１１に示すように、乗員Ｐが「車両の窓を開けて！」と発話したとする。エージェント機能部１５０−３は、マイク１０から入力され、音響処理部１１２により音響処理された発話の音声（音声ストリーム）をエージェントサーバ２００−３に送信する。エージェントサーバ２００−３は、音声認識部２２０および自然言語処理部２２２により音声認識および意味解析を行い、必要機能として「車載機器制御」を取得する。この必要機能は、エージェント３が実行できない機能であり、且つ、所定の要求に含まれる。そのため、エージェントサーバ２００−３は、要求に対応できる他のエージェントを推奨しない。この場合、エージェントサーバ２００−３は、例えば、自己エージェントでは要求に対応できないことを示す応答文を生成する。ここで、エージェントサーバ２００−３は、他のエージェントの対応可否結果までは取得していないため、実際には他のエージェントが要求に対応できる可能性がある。したがって、エージェントサーバ２００−３は、自己エージェントでは対応できない（他のエージェントでは対応できる可能性がある）ことを明確にする応答文を生成する。そして、エージェントサーバ２００−３は、生成した応答文をエージェント機能部１５０−３に出力する。エージェント機能部１５０−３は、エージェントサーバ２００−３により出力された応答文に基づいて、出力制御部１２０に応答内容を出力させる。
【００８３】
図１１の例において、エージェント表示領域Ａ５２には、応答内容として「私にはできません。」という文字情報が表示されている。「私には」という文字を含めることで、自己エージェントが対応できないが、他のエージェントであれば対応可能かもしれないことを、乗員Ｐに把握させ易くすることができる。また、音声制御部１２４は、応答内容に対応する音声を生成し、生成した音声をエージェント画像ＥＩ３の表示位置付近に定位させて出力する音像定位処理を行う。図１１の例において、音声制御部１２４は、「私にはできません。」という音声を出力させている。「私には」という情報を含めた応答結果を提供することで、自己エージェントが対応できないが、他のエージェントであれば対応可能かもしれないことを、乗員Ｐに把握させ易くすることができる。
【００８４】
なお、上述した第１実施形態において、第１のエージェント機能部は、機能ＤＢ１７２を用いて乗員Ｐの発話に含まれる必要機能の実行可否を判定したが、それに代えて、自己エージェントが必要機能を実行できない状況（要求に対応できない状況）にある場合であるか否かによって、実行可否を判定してもよい。必要機能を実行できない状況にある場合とは、例えば、自己エージェントがすでに他の機能を実行しており、実行が終了するまでに所定時間以上かかると推定される場合や、明らかに他のエージェントの方が適切な対応ができると推定される場合である。これにより、起動中のエージェントが要求に対応できない状況である場合にも、対応可能な他のエージェントを推奨することができる。その結果、乗員Ｐに、より適切な支援を行うことができる。
【００８５】
[処理フロー]
図１２は、第１実施形態のエージェント装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定周期或いは所定のタイミングで繰り返し実行されてよい。以下では、乗員Ｐによるウエイクアップワードの発話等によって、第１のエージェント機能部が起動しているものとする。また、以下では、第１のエージェント機能部１５０と、エージェントサーバ２００とが協働して実現されるエージェントの処理について説明する。
【００８６】
まず、エージェント装置１００の音響処理部１１２は、マイク１０から乗員Ｐの発話の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１００）。乗員Ｐの発話の入力を受け付けたと判定された場合、音響処理部１１２は、乗員Ｐの発話の音声に対する音響処理を行う（ステップＳ１０２）。次に、エージェントサーバ２００の音声認識部２２０は、エージェント機能部１５０から入力された、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）の認識を行い、音声をテキスト化する（ステップＳ１０４）。次に、自然言語処理部２２２は、テキスト化された文字情報に対する自然言語処理を実行し、文字情報の意味解析を行う（ステップＳ１０６）。
【００８７】
次に、自然言語処理部２２２は、意味解析結果に基づいて乗員Ｐの発話に含まれる要求に必要な機能（必要機能）を取得する（ステップＳ１０８）。次に、エージェント機能部１５０は、機能ＤＢ１７２を参照し（ステップＳ１１０）、自己エージェント（第１のエージェント機能部）が必要機能を含む要求に対応可能であるか（必要機能に対応する処理が実行可能であるか）否かを判定する（ステップＳ１１２）。対応可能であると判定された場合、エージェント機能部１５０は、要求に対応する機能を実行し（ステップＳ１１４）、実行結果を含む応答結果を出力部に出力させる（ステップＳ１１６）。
【００８８】
また、ステップＳ１１２の処理において、要求に対応できないと判定された場合、エージェント機能部１５０は、必要機能を他のエージェント（他のエージェント機能部）が対応可能であるか否かを判定する（ステップＳ１１８）。他のエージェントが対応可能であると判定された場合、エージェント機能部１５０は、対応可能な他のエージェントに関する情報を出力部に出力させる（ステップＳ１２０）。なお、ステップＳ１２０の処理において、エージェント機能部１５０は、他のエージェントに関する情報を出力することに加えて、自己エージェントが対応できないことを示す情報を出力させてもよい。また、ステップＳ１１８の処理において、他のエージェントが対応できないと判定された場合、エージェント機能部１５０は、対応できないことを示す情報を出力部に出力させる（ステップＳ１２２）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。また、ステップＳ１００のＳよりにおいて、乗員Ｐの発話の入力を受け付けていない場合、本フローチャートの処理は、終了する。なお、第１のエージェント機能部が起動してから所定時間が経過しても乗員Ｐの発話の入力を受け付けられない場合、エージェント装置は、起動中のエージェントを終了させる処理を行ってもよい。
【００８９】
上述した第１実施形態のエージェント装置１００によれば、車両Ｍの乗員Ｐの音声を取得する第１取得部（マイク１０、音響処理部１１２）と、第１取得部により取得された音声を認識する認識部（音声認識部２２０、自然言語処理部２２２）と、認識部による認識結果に基づいて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部１５０と、を備え、複数のエージェント機能部に含まれる第１のエージェント機能部は、認識部による認識結果に対する応答ができない場合であって、且つ、複数のエージェント機能部の他のエージェント機能部が対応できる場合に、他のエージェント機能部を乗員Ｐ用者に推奨することにより、乗員Ｐに、より適切な支援（サービス）を行うことができる。
【００９０】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態のエージェント装置は、第１実施形態のエージェント装置１００と比較して、乗員Ｐの要求に対応できない場合に、他のエージェント機能部に対応可否を問い合わせ、その結果に基づいて、対応可能な他のエージェントに関する情報を取得する点で相違する。したがって、以下では、主に上述した相違点を中心に説明するものとする。また、後述する説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、同様の名称または符号を付するものとし、ここでの具体的な説明は省略する。
【００９１】
図１３は、第２実施形態に係るエージェント装置１００Ａの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、乗員認識装置８０と、エージェント装置１００Ａとが搭載される。また、汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。
【００９２】
また、エージェント装置１００Ａは、管理部１１０Ａと、エージェント機能部１５０Ａ、１５０Ａ−２、１５０Ａ−３と、ペアリングアプリ実行部１６０と、記憶部１７０Ａとを備える。管理部１１０Ａは、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ判定部１１４と、出力制御部１２０とを備える。エージェント機能部１５０Ａ−１〜１５０Ａ−３のぞれぞれは、例えば、対応可否問い合わせ部１５２Ａ−１〜１５２Ａ−３を備える。エージェント装置１００Ａの各構成要素は、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。また、第２実施形態おける対応可否問い合わせ部１５２Ａは、「第２取得部」の一例である。
【００９３】
記憶部１７０Ａは、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部１７０Ａには、例えば、各種データやプログラムが格納される。
【００９４】
以下、エージェント機能部１５０Ａ−１〜１５０Ａ−３のうち、エージェント機能部１５０Ａ−１を第１のエージェント機能部として説明する。エージェント機能部１５０Ａ−１は、エージェントサーバ２００−１からの必要機能と、予め決められた自己エージェントの機能とを比較し、要求に対する対応可否（必要機能の実行可否）を判定する。自己エージェントの機能は、エージェント機能部１５０Ａ−１のメモリに格納されていてもよく、他のエージェント機能部が参照できない状態で記憶部１７０Ａに格納されていてもよい。そして、要求に対応できない（必要機能に対応する機能が実行できない）と判定された場合、対応可否問い合わせ部１５２Ａ−１は、他のエージェント機能部１５０Ａ−２、１５０Ａ−３に対して、対応可否（必要機能の実行可否）を問い合わせる。
【００９５】
他のエージェント機能部１５０Ａ−２、１５０Ａ−３の対応可否問い合わせ部１５２Ａ−２、１５２Ａ−３のそれぞれは、対応可否問い合わせ部１５２Ａ−１からの対応可否の問い合わせに基づいて、必要機能と自己エージェントの機能とを比較し、対応可否結果を、対応可否問い合わせ部１５２Ａ−１に出力する。上記の対応可否結果は、「機能情報」の一例である。
【００９６】
対応可否問い合わせ部１５２Ａ−１は、対応可否問い合わせ部１５２Ａ−２、１５２Ａ−３からの対応可否結果を、エージェントサーバ２００−１に出力する。そして、エージェントサーバ２００−１は、エージェント機能部１５０Ａ−１により出力された対応可否結果に基づいて、応答文を生成する。
【００９７】
[処理フロー]
図１４は、第２実施形態のエージェント装置１００Ａにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１４に示すフローチャートは、上述した図１２の第１実施形態におけるフローチャートと比較して、ステップＳ２００〜Ｓ２０２の処理が追加されている点で相違する。したがって、以下では、主にステップＳ２００〜Ｓ２０２の処理を中心として説明する。また、以下では、第１のエージェント機能部がエージェント機能部１５０Ａ−１であるものとして説明する。
【００９８】
第２実施形態のステップＳ１１２の処理において、エージェント機能部１５０−１は、必要機能と、予め決められた自己エージェントの機能とを比較し、要求に対応可能であるか否かを判定する。ここで、自己エージェントで対応可能である場合、ステップＳ１１４およびＳ１１６の処理を行う。また、自己エージェントが対応できない場合、エージェント機能部１５０−１の対応可否問い合わせ部１５２Ａ−１は、他のエージェント機能部１５０−２および１５０−３に要求に対する対応可否を問い合わせる（ステップＳ２００）。次に、対応可否問い合わせ部１５２Ａ−１は、他の対応可否問い合わせ部１５２Ａ−２および１５２Ａ−３からの問い合わせ結果（対応可否結果、機能情報）を取得し（ステップＳ２０２）、取得した結果に基づいて、ステップＳ１１８〜Ｓ１２２の処理を実行する。
【００９９】
なお、上述の第２実施形態の説明では、エージェント機能部１５０−１が他のエージェント機能部１５０−２、１５０−３に対応可否の問い合わせを行ったが、これに代えて、エージェントサーバ２００−１が、他のエージェントサーバ２００−２、２００−３に対応可否の問い合わせを行ってもよい。
【０１００】
上述した第２実施形態のエージェント装置１００Ａによれば、第１実施形態のエージェント装置１００と同様の効果を奏する他、機能ＤＢ１７２がなくても他のエージェントの対応可否を含む応答結果を出力部から出力させることができる。また、他のエージェントがリアルタイムに更新する対応可否情報と比較した対応可否結果を取得することができる。
【０１０１】
上述した第１実施形態および第２実施形態のそれぞれは、他の実施形態の一部または全部を組み合わせてもよい。また、エージェント装置１００（１００Ａ）の機能のうち一部または全部は、エージェントサーバ２００に含まれていてもよい。また、エージェントサーバ２００の機能のうち一部または全部は、エージェント装置１００（１００Ａ）に含まれていてもよい。つまり、エージェント装置１００（１００Ａ）およびエージェントサーバ２００における機能の切り分けは、各装置の構成要素、エージェントサーバ２００やエージェントシステム１の規模等によって適宜変更されてよい。また、エージェント装置１００（１００Ａ）およびエージェントサーバ２００における機能の切り分けは、車両Ｍごとに設定されてもよい。
【０１０２】
また、上述の実施形態では、移動体の一例として車両Ｍを用いたが、例えば、船舶や飛行物体等の他の移動体であってもよい。また、上述の実施形態では、利用者の一例として車両Ｍの乗員Ｐを用いたが、車両Ｍに乗車していない状態でエージェントの機能を利用する利用者が含まれてもよい。この場合の利用者には、例えば、汎用通信装置７０やエージェントの機能を実行させる利用者や、車両Ｍ付近（具体的には、発話の音声がマイク１０により収集可能な位置））に存在し、車外からエージェントの機能を実行させる利用者等が含まれる。また、移動体には、可搬型携帯端末が含まれてもよい。
【０１０３】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１…エージェントシステム、１０…マイク、２０…表示・操作装置、３０…スピーカユニット、４０…ナビゲーション装置、５０…車両機器、６０…車載通信装置、７０…汎用通信装置、８０…乗員認識装置、１００、１００Ａ…エージェント装置、１１０、１１０Ａ…管理部、１１２…音響処理部、１１４…エージェントごとＷＵ判定部、１１６…機能取得部、１２０…出力制御部、１２２…表示制御部、１２４…音声制御部、１５０，１５０Ａ…エージェント機能部、１５２Ａ…対応可否問い合わせ部、１６０…ペアリングアプリ実行部、１７０、１７０Ａ、２５０…記憶部、２００…エージェントサーバ、２１０…通信部、２２０…音声認識部、２２２…自然言語処理部、２２４…対話管理部、２２６…ネットワーク検索部、２２８…応答文生成部、３００…各種ウェブサーバ、Ｍ…車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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