(57)【要約】【目的】避難情報をリアルタイム更新することのできるインテリジェント防災システムおよびインテリジェント防災方法を提供する。【解決手段】インテリジェント防災システムは、サーバーと、前記サーバーに接続された電子デバイスとを含む。前記サーバーは、災害エリアの前記電子デバイスを検出して、前記電子デバイスの位置情報を取得する。前記サーバーは、ウェブサイトからリアルタイム災害情報を取得する。前記サーバーは、前記災害エリアに対応するリアルタイム空中画像を取得する。前記サーバーは、前記位置情報、前記リアルタイム災害情報、および前記リアルタイム空中画像に基づいて、前記災害エリアに対応する複数の避難所から第１避難所を選択し、前記位置情報から前記第１避難所までの避難ルートを計算する。前記電子デバイスは、前記第１避難所および前記避難ルートを受信して、前記第１避難所および前記避難ルートを地図に表示する。【選択図】図3
2020144129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバーと、
前記サーバーに接続された電子デバイスと、
を含み、前記サーバーが、災害エリアの前記電子デバイスを検出して、前記電子デバイスの位置情報を取得し、
前記サーバーが、ウェブサイトからリアルタイム災害情報を取得し、
前記サーバーが、前記災害エリアに対応するリアルタイム空中画像を取得し、
前記サーバーが、前記位置情報、前記リアルタイム災害情報、および前記リアルタイム空中画像に基づいて、前記災害エリアに対応する複数の避難所から第１避難所を選択するとともに、前記位置情報から前記第１避難所までの避難ルートを計算し、
前記電子デバイスが、前記第１避難所および前記避難ルートを受信して、前記第１避難所および前記避難ルートを地図上に表示するインテリジェント防災システム。
【請求項２】
前記サーバーが、前記リアルタイム災害情報の中から複数のキーワードを取得し、前記複数のキーワードに基づいて、前記第１避難所および前記避難ルートを更新する請求項１に記載のインテリジェント防災システム。
【請求項３】
前記複数のキーワードが前記避難ルートに対応し、且つ前記サーバーが前記複数のキーワードから前記避難ルートが寸断されていると判断した時、前記サーバーが、前記位置情報から前記第１避難所までの別の避難ルートを計算し、または前記複数の避難所から第２避難所を選択し、前記位置情報から前記第２避難所までの第２避難ルートを計算する請求項２に記載のインテリジェント防災システム。
【請求項４】
前記サーバーが、前記リアルタイム空中画像の中の複数の人を検出し続け、前記リアルタイム空中画像に基づいて、前記複数の人の人流密度および人流方向を計算するとともに、前記人流密度および前記人流方向に基づいて、前記避難ルートを更新する請求項１に記載のインテリジェント防災システム。
【請求項５】
前記サーバーに接続する複数の第２電子デバイスをさらに含み、前記複数の避難所が、前記第１避難所に隣接する第２避難所を含み、且つ前記複数の第２電子デバイスの前記位置情報が、前記第１避難所および前記第２避難所に隣接し、前記サーバーが、所定の比率よりも大きい前記第２電子デバイスが前記第１避難所に向かって移動していることを検出した時、前記サーバーが、一部の前記第２電子デバイスの前記第１避難所を前記第２避難所に更新し、前記第２避難所に対応する第２避難ルートを更新する請求項４に記載のインテリジェント防災システム。
【請求項６】
一部の前記第２電子デバイスから前記第１避難所までの距離が、一部の前記第２電子デバイス以外のその他の第２電子デバイスから前記第１避難所までの距離よりも長い請求項５に記載のインテリジェント防災システム。
【請求項７】
前記リアルタイム空中画像が、ドローン画像、衛星画像、および有線テレビ画像を含む請求項１に記載のインテリジェント防災システム。
【請求項８】
災害発生時に、前記サーバーが、前記災害エリアに対応する複数の空中画像を撮影するよう複数のドローンに指示するとともに、前記複数の空中画像に基づいて、前記災害エリアの三次元リアルタイムモデルを作成する請求項１に記載のインテリジェント防災システム。
【請求項９】
前記第１避難所および前記避難回路が、拡張現実、仮想現実、または複合現実により前記電子デバイスの前記地図に表示される請求項１に記載のインテリジェント防災システム。
【請求項１０】
前記電子デバイスが、前記避難ルートに基づいて前記第１避難所までのナビゲーションを提供する請求項９に記載のインテリジェント防災システム。
【請求項１１】
サーバーにより災害エリアの電子デバイスを検出して、前記電子デバイスの位置情報を取得することと、
前記サーバーによりウェブサイトからリアルタイム災害情報を取得することと、
前記サーバーにより前記災害エリアに対応するリアルタイム空中画像を取得することと、
前記サーバーにより前記位置情報、前記リアルタイム災害情報、および前記リアルタイム空中画像に基づいて、前記災害エリアに対応する複数の避難所から第１避難所を選択し、前記位置情報から前記第１避難所までの避難ルートを計算することと、
前記電子デバイスにより前記第１避難所および前記避難ルートを受信して、前記第１避難所および前記避難ルートを地図上に表示することと、
を含むインテリジェント防災方法。
【請求項１２】
前記サーバーが、前記リアルタイム災害情報の中から複数のキーワードを取得し、前記複数のキーワードに基づいて、前記第１避難所および前記避難ルートを更新する請求項１１に記載のインテリジェント防災方法。
【請求項１３】
前記複数のキーワードが前記避難ルートに対応し、且つ前記サーバーが前記複数のキーワードから前記避難ルートが寸断されていると判断した時、前記サーバーが、前記位置情報から前記第１避難所までの別の避難ルートを計算し、または前記複数の避難所から第２避難所を選択し、前記位置情報から前記第２避難所までの第２避難ルートを計算する請求項１２に記載のインテリジェント防災方法。
【請求項１４】
前記サーバーが、前記リアルタイム空中画像の中の複数の人を検出し続け、前記リアルタイム空中画像に基づいて、前記複数の人の人流密度および人流方向を計算するとともに、前記人流密度および前記人流方向に基づいて、前記避難ルートを更新する請求項１１に記載のインテリジェント防災方法。
【請求項１５】
前記複数の避難所が、前記第１避難所に隣接する第２避難所を含み、且つ複数の第２電子デバイスの前記位置情報が、前記第１避難所および前記第２避難所に隣接し、前記サーバーが、所定の比率よりも大きい前記第２電子デバイスが前記第１避難所に向かって移動していることを検出した時、前記サーバーが、一部の前記第２電子デバイスの前記第１避難所を前記第２避難所に更新し、前記第２避難所に対応する第２避難ルートを更新する請求項１４に記載のインテリジェント防災方法。
【請求項１６】
一部の前記第２電子デバイスから前記第１避難所までの距離が、一部の前記第２電子デバイス以外のその他の第２電子デバイスから前記第１避難所までの距離よりも長い請求項１５に記載のインテリジェント防災方法。
【請求項１７】
前記リアルタイム空中画像が、ドローン画像、衛星画像、および有線テレビ画像を含む請求項１１に記載のインテリジェント防災方法。
【請求項１８】
災害発生時に、前記サーバーが、前記災害エリアに対応する複数の空中画像を撮影するよう複数のドローンに指示するとともに、前記複数の空中画像に基づいて、前記災害エリアの三次元リアルタイムモデルを作成する請求項１１に記載のインテリジェント防災方法。
【請求項１９】
前記第１避難所および前記避難回路が、拡張現実、仮想現実、または複合現実により前記電子デバイスの前記地図に表示される請求項１１に記載のインテリジェント防災方法。
【請求項２０】
前記電子デバイスが、前記避難ルートに基づいて、前記第１避難所までのナビゲーションを提供する請求項１９に記載のインテリジェント防災方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インテリジェント防災システムおよびインテリジェント防災方法に関するものであり、特に、避難情報をリアルタイム更新することのできるインテリジェント防災システムおよびインテリジェント防災方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現有の伝統的な防災誘導訓練は、民衆を居住地ブロックで区分し、指定されたスタッフによって指定された時間に引率、放送、または指揮の方法で目的地に誘導し、最後に実態調査を行ってフィードバック意見を得ることにより、避難過程を最適化する。しかしながら、災害発生時には、地相や地形の変化によって交通が臨時的に封鎖される可能性があり、この時、民衆は、有効な避難ルートおよび避難情報を得ることができない。したがって、いかにして災害発生時に避難情報をリアルタイム更新し、民衆をさらに効率的に避難所に到着させるかが、本分野の技術者の取り組むべき課題となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、本発明は、避難情報をリアルタイム更新することのできるインテリジェント防災システムおよびインテリジェント防災方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、サーバーと、前記サーバーに接続された電子デバイスとを含むインテリジェント防災システムを提出する。前記サーバーは、災害エリアの前記電子デバイスを検出して、前記電子デバイスの位置情報を取得する。前記サーバーは、ウェブサイトからリアルタイム災害情報を取得する。前記サーバーは、前記災害エリアに対応するリアルタイム空中画像（aerial image）を取得する。前記サーバーは、前記位置情報、前記リアルタイム災害情報、および前記リアルタイム空中画像に基づいて、前記災害エリアに対応する複数の避難所から第１避難所を選択し、前記位置情報から前記第１避難所までの避難ルートを計算する。前記電子デバイスは、前記第１避難所および前記避難ルートを受信して、前記第１避難所および前記避難ルートを地図上に表示する。
【０００５】
本発明は、サーバーにより災害エリアの電子デバイスを検出して、前記電子デバイスの位置情報を取得することと；前記サーバーによりウェブサイトからリアルタイム災害情報を取得することと；前記サーバーにより前記災害エリアに対応するリアルタイム空中画像を取得することと；前記サーバーにより前記位置情報、前記リアルタイム災害情報、および前記リアルタイム空中画像に基づいて、前記災害エリアに対応する複数の避難所から第１避難所を選択し、前記位置情報から前記第１避難所までの避難ルートを計算することと；前記電子デバイスにより前記第１避難所および前記避難ルートを受信して、前記第１避難所および前記避難ルートを地図上に表示することを含むインテリジェント防災方法を提出する。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように、本発明のインテリジェント防災システムおよびインテリジェント防災方法は、サーバーにより災害エリアのユーザ電子デバイスの位置情報を検出する。サーバーは、災害発生時にリアルタイム災害情報およびリアルタイム空中画像を取得するとともに、ユーザ位置情報、リアルタイム災害情報、およびリアルタイム空中画像に基づいて、避難所を選択し、避難所および避難所までの避難ルートをユーザ電子デバイスに伝送する。
【０００７】
添付図面は、本発明の原理がさらに理解されるために含まれており、本明細書に組み込まれ、且つその一部を構成するものである。図面は、本発明の実施形態を例示しており、説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たしている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の１つの実施形態に係るインテリジェント防災システムのブロック図である。
【図２】本発明の１つの実施形態に係る避難ルートを更新する概略図である。
【図３】本発明の１つの実施形態に係るインテリジェント防災方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の１つの実施形態に係るインテリジェント防災システムのブロック図である。
【００１０】
図１を参照すると、本発明の１つの実施形態のインテリジェント防災システム１００は、第１電子デバイス１１０と、複数の第２電子デバイス１２０と、サーバー１３０とを含む。第１電子デバイス１１０および第２電子デバイス１２０は、無線インターネットを介してサーバー１３０に接続される。第１電子デバイス１１０および第２電子デバイス１２０は、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ、スマートウォッチ、頭部装着型装置、拡張現実（Augmented Reality, AR）装置、仮想現実（Virtual Reality, VR）装置、複合現実（Mixed Reality, MR）装置、またはその他の類似するユーザデバイスである。サーバー１３０は、例えば、インテリジェント防災システムサーバーである。１つの実施形態において、サーバー１３０は、防災バックエンドシステムを含むことができ、第１電子デバイス１１０および第２電子デバイス１２０が実行する「避難所設置アプリケーションプログラム」および「防災誘導アプリケーションプログラム」と通信を行う。防災バックエンドシステムは、避難所データベースを含み、ユーザ位置およびその他のリアルタイム災害情報に基づいて、避難所および避難ルートをユーザに提供することができる。「避難所設置アプリケーションプログラム」は、避難所を設置する位置、写真、名称、説明、優先階層等の情報をユーザに提供して、複数の避難所を地図に表示することができる。「防災誘導アプリケーションプログラム」は、自己防災訓練、防災知識学習（例えば、知識災害、正確な避難方法、周辺避難所確認等）、災害発生時のリアルタイム避難所誘導等の機能を提供することができる。ユーザの自己防災訓練中に生成されたユーザ識別番号、時間記録、経路記録、目的地に到達したかどうか、意見フィードバック、および異常報告等の情報は、サーバー１３０に報告することができる。災害発生時に、サーバー１３０は、各自の自己防災訓練時の習慣に基づいて、適合する避難所を地図に表示することもできる。
【００１１】
１つの実施形態において、サーバー１３０は、災害エリアの第１電子デバイス１１０を検出し、第１電子デバイス１１０の位置情報を取得する。サーバー１３０は、ウェブサイトからリアルタイム災害情報を取得する。サーバー１３０は、災害エリアに対応するリアルタイム空中画像を取得する。リアルタイム空中画像は、ドローン画像、衛星画像、および有線テレビ（Closed Circuit Television, CCTV）画像を含むことができる。サーバー１３０は、位置情報、リアルタイム災害情報、およびリアルタイム空中画像に基づいて、災害エリアに対応する複数の避難所から第１避難所を選択し、位置情報から第１避難所までの避難ルートを計算する。第１電子デバイス１１０は、第１避難所および避難ルートを受信して、第１避難所および避難ルートを地図に表示する。ユーザが緊張して道に迷う状況を避けるため、第１電子デバイス１１０は、避難ルートに基づいて第１避難所までのナビゲーションを地図に提供し、例えば、音声認識方法でいつ曲がるのかをユーザに指示することができる。避難所および避難ルートは、拡張現実、仮想現実、または複合現実により第１電子デバイス１１０の地図に表示される。
【００１２】
具体的に説明すると、サーバー１３０のクローリング（crawling）人工知能モジュールは、災害発生時またはシミュレーション災害発生時に公式災害警報システムの情報、特定公開ウェブサイト情報、民間社会インターネットサービスプラットフォームメッセージ等のリアルタイム災害情報をリアルタイムで取得し、ユーザ位置情報およびリアルタイム災害情報に基づいて、避難ルートを最適化する、または避難ルートに対してリアルタイム更新を行うことができる。サーバー１３０は、リアルタイム災害情報の中から複数のキーワードを取得し、複数のキーワードに基づいて、第１避難所および避難ルートを更新する。例を挙げて説明すると、サーバー１３０は、避難所および災害キーワードを含む段落を検索し、自然語意分割方法を利用して段落内のセグメント（segment）ワードを運用するとともに、自然語意理解方法により、キーワードおよびセグメントワードに対してディープラーニングを行うことができる。サーバー１３０は、リアルタイム災害情報に基づいて、避難所混雑レベルおよび避難所損害レベル等の情報を取得し、避難所の相関評価を作成することができる。
【００１３】
一方、リアルタイム災害情報の中の複数のキーワードが避難ルートに対応し、且つサーバー１３０が複数のキーワードから避難ルートが寸断されていると判断した時、サーバー１３０は、ユーザ位置情報から第１避難所までの別の避難ルートを計算し、または複数の避難所から第２避難所を選択し、ユーザ位置情報から第２避難所までの第２避難ルートを計算する。例を挙げて説明すると、サーバー１３０がリアルタイム災害情報から「高速道路第１１号の５２キロ区間が大雨により土砂崩れが発生し、両車線が寸断された」という公開ニュースの一節を取得した時、サーバー１３０は、「高速道路第１１号」、「５２キロ」、「両車線が寸断された」等のキーワードを取得し、上述したキーワードに基づいて、高速道路第１１号の５２キロ区間を通過する避難ルートに対して更新を行うことができる。避難ルートが寸断され、ユーザが第１避難所に到達できない時、サーバー１３０は、第２避難所を選択して、第２避難所に対応する第２避難ルートをユーザに伝送することができる。
【００１４】
１つの実施形態において、サーバー１３０は、リアルタイム空中画像の中の複数の人を検出し続け、リアルタイム空中画像に基づいて、複数の人の人流密度および人流方向を計算するとともに、人流密度および人流方向に基づいて、避難ルートを更新することができる。具体的に説明すると、サーバー１３０は、リアルタイム空中画像に対して特徴点識別を行うとともに、ＧＰＳ（Global Positioning System）および空中画像特徴点を使用して実際の地図と整合し、空中画像の位置決めを行うことができる。サーバー１３０は、さらに、ディープラーニングモデルを利用して、空中画像から通行人を識別し、人流密度分析および人流方向分析を行うとともに、リアルタイム人流情報および避難所情報に基づいて、各ユーザの最適化避難ルートを計算することができる。また、災害発生時に、サーバー１３０は、さらに、災害エリアに対応する複数の空中画像を撮影するよう複数のドローンに指示するとともに、複数の空中画像に基づいて、災害エリアの三次元リアルタイムモデルを作成し、リアルタイム経路探索および災害誘導の正確度と信頼値を上げることができる。
【００１５】
図２は、本発明の１つの実施形態に係る避難ルートを更新する時の概略図である。
【００１６】
図１および図２を同時に参照すると、複数の避難所は、第１避難所２１０および第１避難所２１０に隣接する第２避難所２２０を含むことができ、且つ複数の第２電子デバイス１２０（すなわち、第２電子デバイス１２０を所有する複数の使用者）の位置情報は、第１避難所２１０および第２避難所２２０に隣接する。サーバー１３０が、リアルタイム空中画像により所定の比率よりも大きい第２電子デバイス１２０が第１避難所２１０に向かって移動していることを検出した時（すなわち、第１避難所２１０に向かって移動する人流密度が第２避難所２２０に向かって移動する人流密度よりも大きい時）、サーバー１３０は、一部の第２電子デバイス１２０の第１避難所２１０を第２避難所２２０に更新し、第２避難所２２０に対応する第２避難ルートを更新する。また、サーバー１３０は、第２電子デバイス１２０の位置情報に基づいて、避難ルートを更新してもよい。例を挙げて説明すると、サーバー１３０が、一部の第２電子デバイス１２０から第１避難所２１０までの距離がその他の第２電子デバイス１２０から前記第１避難所２１０までの距離よりも長いと判断した時、サーバー１３０は、避難ルート更新情報を第１避難所２１０よりも離れた前記一部の第２電子デバイス１２０に伝送して、人だかりの少ない第２避難所２２０に行くよう一部のユーザーに指示することができる。
【００１７】
図３は、本発明の１つの実施形態に係るインテリジェント防災方法のフロー図である。
【００１８】
図３を参照すると、ステップＳ３０１において、サーバーにより災害エリアの電子デバイスを検出して、電子デバイスの位置情報を取得する。
【００１９】
ステップＳ３０２において、サーバーによりウェブサイトからリアルタイム災害情報を取得する。
【００２０】
ステップＳ３０３において、サーバーにより災害エリアに対応するリアルタイム空中画像を取得する。
【００２１】
ステップＳ３０４において、サーバーにより位置情報、リアルタイム災害情報、およびリアルタイム空中画像に基づいて、災害エリアに対応する複数の避難所から第１避難所を選択し、位置情報から第１避難所までの避難ルートを計算する。
【００２２】
ステップＳ３０５において、電子デバイスにより第１避難所および避難ルートを受信して、第１避難所および避難ルートを地図上に表示する。
【００２３】
以上のように、本発明のインテリジェント防災システムおよびインテリジェント防災方法は、サーバーにより災害エリアのユーザ電子デバイスの位置情報を検出する。サーバーは、災害発生時にリアルタイム災害情報およびリアルタイム空中画像を取得するとともに、ユーザ位置情報、リアルタイム災害情報、およびリアルタイム空中画像に基づいて、避難所を選択し、避難所および避難所までの避難ルートをユーザ電子デバイスに伝送する。
【００２４】
以上のごとく、この発明を実施形態により開示したが、もとより、この発明を限定するためのものではなく、当業者であれば容易に理解できるように、この発明の技術思想の範囲内において、適当な変更ならびに修正が当然なされうるものであるから、その特許権保護の範囲は、特許請求の範囲および、それと均等な領域を基準として定めなければならない。
【符号の説明】
【００２５】
１００  インテリジェント防災システム
１１０  第１電子デバイス
１２０  第２電子デバイス
１３０  サーバー
２１０  第１避難所
２２０  第２避難所
Ｓ３０１〜Ｓ３０５  インテリジェント防災方法
【図１】
2020144129.tif 000003
【図２】
2020144129.tif 000004
【図３】
2020144129.tif 000005
【外国語明細書】
2020144129000001.pdf