(57)【要約】【課題】乗員の個人差や、乗車する日の乗員の体調や気温を踏まえた快適温度に自動的に制御される乗り物用温度制御システム及び制御装置を提供する。【解決手段】乗り物用温度制御システム１は、シート１０と、心拍センサ２１と、空調装置３及びシート温度調整装置１６の少なくとも一方の装置を制御する制御装置３０と、を備える。制御装置３０は、心拍センサの検出値における低周波成分の高周波成分に対する比に基づいた指標を継続的に算出する算出部３１と、算出部３１により算出された前記指標を比較値として格納する格納部３２と、前記指標が前記比較値として前記格納部３２に格納された後に再度前記算出部３１により算出された前記指標が前記格納部３２に格納された前記比較値以下となるように、前記少なくとも一方の装置を制御する制御部３３と、を備える。【選択図】図１
2020183147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内に配置されたシートと、
前記シートに着座した乗員の心拍を検出する心拍センサと、
前記心拍センサの検出値に基づいて、前記室内の空調を行う空調装置及び前記シートの温度を調整するシート温度調整装置の少なくとも一方の装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記心拍センサの検出値における低周波成分の高周波成分に対する比に基づいた指標を継続的に算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記指標を比較値として格納する格納部と、
前記指標が前記比較値として前記格納部に格納された後に再度前記算出部により算出された前記指標が前記格納部に格納された前記比較値以下となるように、前記少なくとも一方の装置を制御する制御部と、を備える、乗り物用温度制御システム。
【請求項２】
前記乗員を認証する個人認証装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記個人認証装置で特定された前記乗員が快適であると感じる室内温度を記憶する記憶部と、
前記制御部による制御の前に、前記記憶部で記憶された前記室内温度となるように前記空調装置を制御する事前制御部と、をさらに有する、請求項１に記載の乗り物用温度制御システム。
【請求項３】
前記乗員を認証する個人認証装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記個人認証装置で特定された前記乗員が快適であると感じる心拍数を記憶する記憶部と、
前記制御部による制御の前に、前記記憶部で記憶された前記心拍数となるように前記少なくとも一方の装置を制御する事前制御部と、をさらに有する、請求項１に記載の乗り物用温度制御システム。
【請求項４】
前記制御装置は、
複数の前記乗員のそれぞれが快適であると感じる心拍数の平均値である平均心拍数を記憶する記憶部と、
前記制御部による制御の前に、前記記憶部で記憶された前記平均心拍数となるように前記少なくとも一方の装置を制御する事前制御部と、をさらに有する、請求項１に記載の乗り物用温度制御システム。
【請求項５】
前記算出部は、前記指標として、前記低周波成分の前記高周波成分に対する比の移動平均値を算出する、請求項１から４のいずれかに記載の乗り物用温度制御システム。
【請求項６】
室内に配置されたシートに着座した乗員の心拍を検出する心拍センサの検出値に基づいて、前記室内の空調を行う空調装置及び前記シートの温度を調整するシート温度調整装置の少なくとも一方の装置を制御する制御装置であって、
前記心拍センサの検出値における低周波成分の高周波成分に対する比に基づいた指標を継続的に算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記指標を比較値として格納する格納部と、
前記指標が前記比較値として前記格納部に格納された後に再度前記算出部により算出された前記指標が前記格納部に格納された前記比較値以下となるように、前記少なくとも一方の装置を制御する制御部と、を備える、制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗り物用温度制御システム及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００９−１０９８号公報（以下、「特許文献１」という。）に見られるように、空調装置を備えた車両が知られている。通常、このような空調装置は、乗員によって設定された室内温度となるように制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されるような空調装置では、乗車する日の乗員の体調や気温等に応じて、乗員が設定温度を調整する必要があり、乗員の個人差や、乗車する日の乗員の体調や気温等を踏まえた室内温度に自動的に制御されない。この課題は、車両以外の乗り物にも同様に生じ得る。
【０００５】
本発明の目的は、乗員の個人差や、乗車する日の乗員の体調や気温を踏まえた快適温度に自動的に制御される乗り物用温度制御システム及び制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために鋭意検討した結果、本発明らは、心拍数における低周波成分の高周波成分に対する比（ＬＦ／ＨＦ）が小さいほど人はリラックスした状態にあることに着目し、乗員の心拍数を検出することによって前記比を監視するとともに、その比が小さくなるように空調装置を制御することにより、乗員の個人差や、乗車する日の乗員の体調や気温を踏まえた室内温度に自動的に制御することが可能となることに想到した。また、この制御は、空調装置に限らず、シートの温度を調整する装置（シートヒータやシート換気ユニット等）に対して行われた場合においても、上記課題を解決し得る。
【０００７】
本発明は、上記の観点に基づいてなされたものである。具体的に、本発明の一局面に従った乗り物用温度制御システムは、室内に配置されたシートと、前記シートに着座した乗員の心拍を検出する心拍センサと、前記心拍センサの検出値に基づいて、前記室内の空調を行う空調装置及び前記シートの温度を調整するシート温度調整装置の少なくとも一方の装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記心拍センサの検出値における低周波成分の高周波成分に対する比に基づいた指標を継続的に算出する算出部と、前記算出部により算出された前記指標を比較値として格納する格納部と、前記指標が前記比較値として前記格納部に格納された後に再度前記算出部により算出された前記指標が前記格納部に格納された前記比較値以下となるように、前記少なくとも一方の装置を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
本乗り物用温度制御システムでは、心拍センサの検出値における低周波成分の高周波成分に対する比（ＬＦ／ＨＦ）に基づいた指標が小さくなるように、すなわち、その乗員がリラックスした状態となるように空調装置及びシート温度調整装置の少なくとも一方の装置が制御されるため、乗員の個人差や、乗車する日の乗員の体調や気温を踏まえた快適温度に自動的に制御される。
【０００９】
また、前記乗り物用温度制御システムにおいて、前記乗員を認証する個人認証装置をさらに備えていてもよい。
【００１０】
この場合において、前記制御装置は、前記個人認証装置で特定された前記乗員が快適であると感じる室内温度を記憶する記憶部と、前記制御部による制御の前に、前記記憶部で記憶された前記室内温度となるように前記空調装置を制御する事前制御部と、をさらに有していてもよい。
【００１１】
あるいは、前記制御装置は、前記個人認証装置で特定された前記乗員が快適であると感じる心拍数を記憶する記憶部と、前記制御部による制御の前に、前記記憶部で記憶された前記心拍数となるように前記少なくとも一方の装置を制御する事前制御部と、をさらに有していてもよい。
【００１２】
これらの態様では、制御部による制御の前に、個人認証装置で特定された乗員が快適であると感じる快適温度まで早期に近づけることが可能となる。
【００１３】
あるいは、前記制御装置は、複数の前記乗員のそれぞれが快適であると感じる心拍数の平均値である平均心拍数を記憶する記憶部と、前記制御部による制御の前に、前記記憶部で記憶された前記平均心拍数となるように前記少なくとも一方の装置を制御する事前制御部と、をさらに有していてもよい。
【００１４】
この態様においても、上記と同様の効果が得られる。
【００１５】
また、前記算出部は、前記指標として、前記低周波成分の前記高周波成分に対する比の移動平均値を算出することが好ましい。
【００１６】
このようにすれば、心拍数の変動が平滑化されるため、制御部による制御精度が高まる。
【００１７】
また、本発明の一局面に従った制御装置は、室内に配置されたシートに着座した乗員の心拍を検出する心拍センサの検出値に基づいて、前記室内の空調を行う空調装置及び前記シートの温度を調整するシート温度調整装置の少なくとも一方の装置を制御する制御装置であって、前記心拍センサの検出値における低周波成分の高周波成分に対する比に基づいた指標を継続的に算出する算出部と、前記算出部により算出された前記指標を比較値として格納する格納部と、前記指標が前記比較値として前記格納部に格納された後に再度前記算出部により算出された前記指標が前記格納部に格納された前記比較値以下となるように、前記少なくとも一方の装置を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１８】
以上に説明したように、この発明によれば、乗員の個人差や、乗車する日の乗員の体調や気温を踏まえた快適温度に自動的に制御される乗り物用温度制御システム及び制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態の乗り物用温度制御システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】室内温度とＬＦ／ＨＦ（低周波成分の高周波成分に対する比）との関係を示すグラフである。
【図３】制御装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態の乗り物用温度制御システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図５】制御装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図６】室内温度と心拍数との関係を示すグラフである。
【図７】本発明の第３実施形態の乗り物用温度制御システムの制御装置の制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で参照する図面では、同一又はそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００２１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の乗り物用温度制御システムの全体構成を概略的に示す図である。図１に示されるように、本実施形態の乗り物用温度制御システム１は、シート１０と、心拍センサ２１と、制御装置３０と、を備えている。乗り物用温度制御システム１は、例えば、車両に搭載可能である。
【００２２】
シート１０は、乗り物用シート、特に車両用シートとして機能する。シート１０は、室内に配置される。シート１０は、シートクッション１１と、シートバック１２と、ヘッドレスト１３と、を有している。
【００２３】
シートクッション１１は、座部を構成する。シートクッション１１は、乗員を弾性的に支持する。シートクッション１１には、乗員の着座を検出する着座センサ２２が設けられている。この着座センサ２２の検出値は、制御装置３０に送られる。
【００２４】
シートバック１２は、シートクッション１１に着座した乗員の背部を支持する。シートバック１２は、その前面が背凭れ面を形成している。
【００２５】
ヘッドレスト１３は、シートバック１２の上部に設けられており、乗員の頭部を受ける。
【００２６】
シート１０には、シート温度調整装置１６が設けられている。シート温度調整装置１６は、シート１０の温度であるシート温度Ｔｓｅａｔを調整する。なお、シート温度Ｔｓｅａｔは、例えばシートクッション１１に設けられた温度センサ２３によって検出される。この温度センサ２３の検出値（シート温度Ｔｓｅａｔ）は、制御装置３０に送られる。
【００２７】
シート温度調整装置１６は、シートヒータ１７と、シート換気ユニット（ＳＶＳ）１８と、を有している。
【００２８】
シートヒータ１７は、シート１０を加温する。シートヒータ１７は、シートクッション１１及びシートバック１２の少なくとも一方に設けられている。本実施形態では、シートヒータ１７は、シートクッション１１に設けられている。具体的に、シートヒータ１７は、シートクッション１１におけるクッションパッドとクッションシートとの間に配置されている。なお、シートヒータ１７は、シートクッション１１及びシートバック１２の双方に設けられてもよいし、シートバック１２のみに設けられてもよい。シートヒータ１７がシートバック１２に設けられる場合、シートヒータ１７は、シートバック１２におけるバックパッドとバックシートとの間に配置される。
【００２９】
シートヒータ１７は、シート状に形成されている。シートヒータ１７は、基材（図示略）と、ヒータ線（図示略）と、を有している。基材は、樹脂等からなり、可撓性を有するシート状に形成されている。ヒータ線は、基材上に配置されている。ヒータ線は、当該ヒータ線に通電されることにより発熱する。ヒータ線は、ニクロム線等からなる。ヒータ線は、当該ヒータ線への通電量の増減に応じて発熱量が増減するように構成されている。このため、ヒータ線への通電量を制御することにより、シート温度Ｔｓｅａｔが制御される。
【００３０】
シート換気ユニット１８は、シート１０の換気が可能である。シート換気ユニット１８は、例えば送風機で構成される。シート換気ユニット１８は、シートクッション１１及びシートバック１２の少なくとも一方に設けられている。本実施形態では、シート換気ユニット１８は、シートクッション１１及びシートバック１２の双方に設けられている。具体的に、シート換気ユニット１８は、クッションパッドの下方とバックパッドの後方とに配置されている。シートクッション１１に設けられたシート換気ユニット１８が駆動されると、シートクッション１１の下方からシートクッション１１の表面（座面）を通って上方に向かう気流、あるいは、その逆向きの気流が形成される。シートバック１２に設けられたシート換気ユニット１８が駆動されると、シートバック１２の後方からシートバック１２の前面（背凭れ面）を通って前方に向かう気流、あるいは、その逆向きの気流が形成される。このため、シート換気ユニット１８の回転数を制御することにより、シート温度Ｔｓｅａｔが制御される。
【００３１】
心拍センサ２１は、シート１０に着座した乗員の心拍を検出する。心拍センサ２１の検出値Ｈには、低周波成分ＬＦと高周波成分ＨＦとが含まれている。この心拍センサ２１の検出値Ｈは、制御装置３０に送られる。本実施形態では、心拍センサ２１は、シートクッション１１に設けられている。
【００３２】
制御装置３０は、シート温度調整装置１６及び空調装置３を制御する。
【００３３】
制御装置３０は、現在のシート温度Ｔｓｅａｔ（温度センサ２３の検出値）がシート１０の設定温度となるようにシート温度調整装置１６を制御する。具体的に、制御装置３０は、現在のシート温度Ｔｓｅａｔがシート１０の設定温度未満である場合、シートヒータ１７を駆動するとともにシートヒータ１７への通電量を制御し、現在のシート温度Ｔｓｅａｔがシート１０の設定温度よりも大きい場合、シート換気ユニット１８を駆動するとともにシート換気ユニット１８の回転数を制御する。
【００３４】
シートの設定温度は、パネル２に設けられた操作部２ａにより設定可能である。パネル２は、室内におけるシート１０の前方でかつフロントガラスＦＧの下方に設けられている。操作部２ａでは、シート温度調整装置１６及び空調装置３を含む車両の各種機器を操作可能である。
【００３５】
空調装置３は、室内の空調を行う。図１に示されるように、空調装置３は、パネル２内に収容されている。パネル２には、操作部２ａに加え、空調装置３が生成した空調風を室内に吹き出すための吹出し口２ｈが設けられている。
【００３６】
空調装置３は、装置本体４と、空調制御部５と、を有している。
【００３７】
装置本体４は、パネル２内に配置されており、前記空調風を生成する。装置本体４が生成した空調風は、装置本体４と吹出し口２ｈとを連結する流路を通じて吹出し口２ｈから吹き出される。
【００３８】
空調制御部５は、装置本体４を制御する。空調制御部５は、室内温度Ｔｉｎが操作部２ａで設定された設定室内温度Ｔｓｅｔ＿ｉｎとなるように装置本体４を制御する。なお、室内温度Ｔｉｎは、温度センサ２４によって検出される。温度センサ２４は、例えばパネル２における操作部２ａの下部に設けられる。温度センサ２４の検出値は、空調制御部５に送られる。
【００３９】
本実施形態では、制御装置３０は、空調制御部５を制御することによって空調装置３の装置本体４を制御している。なお、図１では、説明のため、制御装置３０は、空調制御部５から離間した位置（車体の下方）に示されているが、制御装置３０は、空調制御部５を含む装置としてパネル２内に設けられてもよいし、空調制御部５とは別部材として空調制御部５から離間した位置（例えばシート１０）に設けられてもよい。
【００４０】
ここで、図２を参照しながら、室内温度Ｔｉｎと、比ＬＦ／ＨＦ（心拍センサ２１の検出値Ｈにおける低周波成分ＬＦの高周波成分ＨＦに対する比）と、の関係について説明する。図２には、室内温度Ｔｉｎと比ＬＦ／ＨＦとの関係について、被験者Ａ〜Ｃの結果とその平均が示されている。図２に示されるように、いずれの被験者においても、室内が寒い（Ｙで示される領域）又は暑い（Ｚで示される領域）と感じる場合に比ＬＦ／ＨＦが比較的高くなる一方、無感であるとき（Ｘで示される領域）、すなわち、快適な室内温度Ｔｉｎであると感じるときに比ＬＦ／ＨＦが低くなることが分かった。
【００４１】
このため、乗員の心拍数Ｈを検出することによって前記比ＬＦ／ＨＦを監視するとともに、その比ＬＦ／ＨＦが小さくなるように空調装置３を制御することにより、乗員の個人差や、乗車する日の乗員の体調や気温を踏まえた快適な室内温度Ｔｉｎに自動的に制御することが可能となる。制御装置３０は、この思想に基づいた制御を行う。
【００４２】
制御装置３０は、心拍センサ２１の検出値Ｈに基づいて、空調装置３を制御する。ただし、制御装置３０は、心拍センサ２１の検出値Ｈに基づいて、シート温度調整装置１６を制御してもよいし、空調装置３及びシート温度調整装置１６の双方を制御してもよい。本実施形態では、制御装置３０は、心拍センサ２１の検出値Ｈに基づいて、設定室内温度Ｔｓｅｔ＿ｉｎを変更する信号を空調制御部５に送信する。
【００４３】
制御装置３０は、算出部３１と、格納部３２と、制御部３３と、を有している。
【００４４】
算出部３１は、心拍センサ２１の検出値Ｈにおける低周波成分ＬＦの高周波成分ＨＦに対する比ＬＦ／ＨＦに基づいた指標を継続的に算出する。算出部３１は、指標として、比ＬＦ／ＨＦの移動平均値αを算出する。
【００４５】
格納部３２は、算出部３１により算出された指標を比較値βとして格納する。格納部３２は、算出部３１が指標を算出するたびにその指標を比較値βとして格納する。
【００４６】
制御部３３は、指標が比較値βとして格納部３２に格納された後に再度算出部３１により算出された指標が格納部３２に格納された比較値β以下となるように、空調装置３を制御する。
【００４７】
以上の制御装置３０による制御は、操作部２ａに設けられている空調装置オートスイッチ（図示略）を操作することにより実行される。また、空調装置オートスイッチが押されることにより、空調制御部５は、室内温度Ｔｉｎが設定室内温度Ｔｓｅｔ＿ｉｎとなるように装置本体４を制御する。
【００４８】
次に、図３を参照しながら、制御装置３０の制御内容について説明する。
【００４９】
まず、着座センサ２２によって乗員のシート１０への着座が検出される（ステップＳ１０１）。そうすると、制御装置３０は、乗員により空調装置オートスイッチが押されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００５０】
その結果、空調装置オートスイッチが押されていない場合、制御装置３０は、再びステップＳ１０２に戻り、空調装置オートスイッチが押された場合、心拍センサ２１によって乗員の心拍数が検出される（ステップＳ１０３）。
【００５１】
そして、制御装置３０の算出部３１は、心拍センサ２１の検出値Ｈに基づいて、指標として比ＬＦ／ＨＦの移動平均値αを算出する（ステップＳ１０４）。
【００５２】
次に、制御装置３０の制御部３３は、ステップＳ１０４で算出された移動平均値αが格納部３２に格納された比較値β以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００５３】
この結果、移動平均値αが格納部３２に格納された比較値β以下である場合、すなわち、前回算出部３１が移動平均値αを算出したときよりも乗員がリラックスした状態になっているとき、格納部３２は、その移動平均値αを比較値βとして格納し（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０２に戻る。なお、ステップＳ１０５において、格納部３２に比較値βが格納されていない場合も、ステップＳ１０９に進む。
【００５４】
一方、ステップＳ１０５において、移動平均値αが格納部３２に格納された比較値βよりも大きい場合、すなわち、前回算出部３１が移動平均値αを算出したときよりも乗員がリラックスしていない状態になっているとき、現在の室内温度Ｔｉｎが乗員が快適であると感じる室内温度と相違していると考えられるため、制御部３３は、現在の室内温度Ｔｉｎ（温度センサ２４の検出値）が設定室内温度Ｔｓｅｔ＿ｉｎ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００５５】
その結果、現在の室内温度Ｔｉｎが設定室内温度Ｔｓｅｔ＿ｉｎ以下である場合、制御部３３は、設定室内温度Ｔｓｅｔ＿ｉｎを上げ（ステップＳ１０７）、再びステップＳ１０２に戻る。一方、現在の室内温度Ｔｉｎが設定室内温度Ｔｓｅｔ＿ｉｎよりも大きい場合、制御部３３は、設定室内温度Ｔｓｅｔ＿ｉｎを下げ（ステップＳ１０８）、再びステップＳ１０２に戻る。
【００５６】
以上に説明したように、本実施形態の乗り物用温度制御システム１では、心拍センサ２１の検出値Ｈにおける低周波成分の高周波成分に対する比（ＬＦ／ＨＦ）に基づいた指標が小さくなるように、すなわち、その乗員がリラックスした状態となるように空調装置３が制御されるため、乗員の個人差や、乗車する日の乗員の体調や気温を踏まえた快適な室内温度Ｔｉｎに自動的に制御される。
【００５７】
また、算出部３１は、指標として、低周波成分の前記高周波成分に対する比ＬＦ／ＨＦの移動平均値αを算出するため、心拍数Ｈの変動が平滑化される。このため、制御部３３による制御精度が高まる。
【００５８】
（第２実施形態）
次に、図４及び図５を参照しながら、本開示の第２実施形態の乗り物用温度制御システム１について説明する。図４は、本発明の第２実施形態の乗り物用温度制御システムの全体構成を概略的に示す図である。図５は、制御装置の制御内容を示すフローチャートである。なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明を行い、第１実施形態と同じ構造、作用及び効果の説明は繰り返さない。
【００５９】
本実施形態の乗り物用温度制御システム１は、個人認証装置４０をさらに備えており、制御装置３０は、記憶部３４と、事前制御部３５と、をさらに有している。
【００６０】
個人認証装置４０は、乗員を認証する装置である。個人認証装置４０として、カメラや生体認証装置等が挙げられる。個人認証装置４０の出力は、制御装置３０に送られる。
【００６１】
記憶部３４は、個人認証装置４０で認証された乗員が快適であると感じる室内温度Ｔｉｎ（比ＬＦ／ＨＦが低くなるときの室内温度Ｔｉｎ）である快適室内温度Ｔｉｎ＿ｃを記憶している。
【００６２】
事前制御部３５は、制御部３３による制御の前に、記憶部３４で記憶された快適室内温度Ｔｉｎ＿ｃとなるように空調装置３を制御する。すなわち、本実施形態では、事前制御部３５の制御によって、室内温度Ｔｉｎが個人認証装置４０で認証された乗員が快適であると感じる快適室内温度Ｔｉｎ＿ｃ付近まで早期に近づけられた後、制御部３３によって、室内温度Ｔｉｎが快適室内温度Ｔｉｎ＿ｃとなるように制御される。
【００６３】
具体的に、図５を参照しながら、本実施形態の制御装置３０の制御内容について説明する。図５において、二点鎖線Ｐで示されるステップＳ２１１〜ステップＳ２１５は、室内温度Ｔｉｎを快適室内温度Ｔｉｎ＿ｃ付近まで早期に近づけための操作であり、この操作が第１実施形態における制御装置３０の制御内容と異なっている。なお、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０９の内容は、第１実施形態におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０９の内容と同じである。
【００６４】
本実施形態では、ステップＳ２０３の後、個人認証装置４０によって乗員が認証される（ステップＳ２１１）。
【００６５】
そして、事前制御部３５は、現在の室内温度Ｔｉｎ（温度センサ２４の検出値）がステップＳ２１１で認証された乗員が快適であると感じる快適室内温度Ｔｉｎ＿ｃ未満であるか否かを判断する（ステップＳ２１２）。
【００６６】
この結果、現在の室内温度Ｔｉｎが快適室内温度Ｔｉｎ＿ｃ未満である場合、事前制御部３５は、空調装置３の装置本体４に暖房運転を行わせる信号を空調制御部５に送り（ステップＳ２１３）、現在の室内温度Ｔｉｎが快適室内温度Ｔｉｎ＿ｃ以上である場合、事前制御部３５は、装置本体４に冷房運転を行わせる信号を空調制御部５に送る（ステップＳ２１４）。
【００６７】
ステップＳ２１３又はステップＳ２１４の後、事前制御部３５は、現在の室内温度Ｔｉｎが快適室内温度Ｔｉｎ＿ｃよりも所定温度ｔだけ低い第１温度以上でかつ快適室内温度Ｔｉｎ＿ｃよりも所定温度ｔだけ高い第２温度以下であるか否かを判断する（ステップＳ２１５）。その結果、現在の室内温度Ｔｉｎが第１温度未満、あるいは、第２温度よりも大きい場合、事前制御部３５は、再度ステップＳ２１５に戻り、現在の室内温度Ｔｉｎが第１温度以上かつ第２温度以下である場合、事前制御部３５は、ステップＳ２０４に進む。
【００６８】
以上に説明したように、本実施形態の乗り物用温度制御システム１では、制御部３３による制御の前に、個人認証装置４０で特定された乗員が快適であると感じる快適室内温度Ｔｉｎ＿ｃまで早期に近づけることが可能となる。
【００６９】
（第３実施形態）
続いて、図６及び図７を参照しながら、本開示の第３実施形態の乗り物用温度制御システム１について説明する。図６は、室内温度と心拍数との関係を示すグラフである。図７は、本発明の第３実施形態の乗り物用温度制御システムの制御装置の制御内容を示すフローチャートである。なお、第３実施形態では、第２実施形態と異なる部分についてのみ説明を行い、第１実施形態と同じ構造、作用及び効果の説明は繰り返さない。
【００７０】
本実施形態では、制御部３３及び事前制御部３５が空調装置３ではなくシート温度調整装置１６を制御する点と、操作部２ａに空調装置オートスイッチに加えてシート温度調整装置オートスイッチが設定されている点と、個人認証装置４０によって認証された乗員が快適であると感じる温度付近まで早期に近づけための操作（図７において二点鎖線Ｑで示されるステップ）と、が第２実施形態のそれと異なる。以下、図７を参照しながら具体的に説明する。
【００７１】
まず、第２実施形態におけるステップＳ２０２に対応するステップＳ３０２では、シート温度調整装置オートスイッチが押されたか否かが判断される。シート温度調整装置オートスイッチが押されることにより、制御部３３は、シート温度Ｔｓｅａｔが設定シート温度Ｔｓｅｔ＿ｓとなるようにシート温度調整装置１６を制御する。なお、このとき、空調装置３は駆動している。
【００７２】
続いて、図７において二点鎖線Ｑで示されるステップの説明の前に、図６について説明する。図６には、室内温度Ｔｉｎと心拍数Ｈとの関係について、被験者Ａ〜Ｃの結果とその平均が示されている。図６に示されるように、いずれの被験者においても、室内温度Ｔｉｎが高くなるにしたがって心拍数Ｈが高くなる傾向にあることが分かった。
【００７３】
このため、個人認証装置４０によって認証された乗員が快適であると感じるときの心拍数Ｈである快適心拍数Ｈｃを記憶部３４に記憶しておき、心拍センサ２１の検出値Ｈが快適心拍数Ｈｃに近づくようにシート温度Ｔｓｅａｔを制御することにより、個人認証装置４０で認証された乗員が快適であると感じるシート温度Ｔｓｅａｔ付近まで早期に近づけることが可能となる。図７において二点鎖線Ｑで示されるステップは、この思想に基づいた操作である。
【００７４】
具体的に、ステップＳ３０３の後、事前制御部３５は、個人認証装置４０によって個人が認証されたか否かを判断する（ステップＳ３１１）。
【００７５】
この結果、個人認証装置４０によって個人認証された場合、事前制御部３５は、心拍センサ２１の検出値Ｈが快適心拍数Ｈｃ未満であるか否か、すなわち、乗員が寒いと感じているか否かを判断する（ステップＳ３１２）。
【００７６】
その結果、事前制御部３５は、心拍センサ２１の検出値Ｈが快適心拍数Ｈｃ未満である場合、シートヒータ１７を駆動し（ステップＳ３１３）、心拍センサ２１の検出値Ｈが快適心拍数Ｈｃ以上である場合、シート換気ユニット１８を駆動する（ステップＳ３１４）。
【００７７】
ステップＳ３１３又はステップＳ３１４の後、事前制御部３５は、心拍センサ２１の検出値Ｈが快適心拍数Ｈｃよりも所定値ｈだけ低い第１心拍数以上でかつ快適心拍数Ｈｃよりも所定値ｈだけ高い第２心拍数以下であるか否かを判断する（ステップＳ３１５）。その結果、心拍センサ２１の検出値Ｈが第１心拍数未満、あるいは、第２心拍数よりも大きい場合、事前制御部３５は、再度ステップＳ３１５に戻り、心拍センサ２１の検出値Ｈが第１心拍数以上かつ第２心拍数以下である場合、事前制御部３５は、ステップＳ３０４に進む。なお、前記所定値ｈは、特定の値であってもよいし、快適心拍数Ｈｃの所定割合（例えば１０％）の値であってもよい。
【００７８】
ステップＳ３１１において、個人認証装置４０によって個人認証されなかった場合、事前制御部３５は、心拍センサ２１の検出値Ｈが平均心拍数Ｈａｖ未満であるか否か、すなわち、乗員が寒いと感じているか否かを判断する（ステップＳ３１６）。なお、平均心拍数Ｈａｖは、複数人の被験者のそれぞれの快適心拍数Ｈｃの平均値である。この平均心拍数Ｈａｖは、記憶部３４に記憶されている。
【００７９】
ステップＳ３１６の結果、事前制御部３５は、心拍センサ２１の検出値Ｈが平均心拍数Ｈａｖ未満である場合、シートヒータ１７を駆動し（ステップＳ３１７）、心拍センサ２１の検出値Ｈが平均心拍数Ｈａｖ以上である場合、シート換気ユニット１８を駆動する（ステップＳ３１８）。
【００８０】
ステップＳ３１７又はステップＳ３１８の後、事前制御部３５は、心拍センサ２１の検出値Ｈが平均心拍数Ｈａｖよりも所定値ｈだけ低い第３心拍数以上でかつ平均心拍数Ｈａｖよりも所定値ｈだけ高い第４心拍数以下であるか否かを判断する（ステップＳ３１９）。その結果、心拍センサ２１の検出値Ｈが第３心拍数未満、あるいは、第４心拍数よりも大きい場合、事前制御部３５は、再度ステップＳ３１９に戻り、心拍センサ２１の検出値Ｈが第３心拍数以上かつ第４心拍数以下である場合、事前制御部３５は、ステップＳ３０４に進む。
【００８１】
ステップＳ３０４及びステップＳ３０５については、第２実施形態におけるステップＳ２０４及びステップＳ２０５とそれぞれ同じである。
【００８２】
ステップＳ３０５の後、制御部３３は、第２実施形態におけるステップＳ２０６（第１実施形態におけるステップＳ１０６）に対応するステップＳ３０６において、現在のシート温度Ｔｓｅａｔ（温度センサ２３の検出値）が操作部２ａで設定された設定シート温度Ｔｓｅｔ＿ｓ以下であるか否かを判断する。そして、制御部３３は、現在のシート温度Ｔｓｅａｔが設定シート温度Ｔｓｅｔ＿ｓ以下である場合、設定シート温度Ｔｓｅｔ＿ｓを上げ（ステップＳ３０７）、現在のシート温度Ｔｓｅａｔが設定シート温度Ｔｓｅｔ＿ｓよりも大きい場合、設定シート温度Ｔｓｅｔ＿ｓを下げる（ステップＳ３０７）。
【００８３】
以上に説明したように、本実施形態においても、第２実施形態と同様の効果が得られる。
【００８４】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８５】
例えば、各実施形態において、算出部３１は、指標として、比ＬＦ／ＨＦの移動平均値αではなく、比ＬＦ／ＨＦそのものの値を算出してもよい。
【００８６】
また、第２実施形態において、ステップＳ２１２が第３実施形態におけるステップＳ３１２と同じ内容に変更され、ステップＳ２１５が第３実施形態におけるステップＳ３１５と同じ内容に変更されてもよい。
【００８７】
また、第３実施形態において、ステップＳ３１２が第２実施形態におけるステップＳ２１２と同じ内容に変更され、ステップＳ３１５が第２実施形態におけるステップＳ２１５と同じ内容に変更されてもよい。
【００８８】
また、第３実施形態において、ステップＳ３１７が第２実施形態におけるステップＳ２１３と同じ内容に変更され、ステップＳ３１８が第２実施形態におけるステップＳ２１４と同じ内容に変更されてもよい。
【００８９】
また、第３実施形態において、個人認証装置４０は省略されてもよい。この場合、図７に示される制御フローから、ステップＳ３１２〜ステップＳ３１５が削除される。
【符号の説明】
【００９０】
１  乗り物用温度制御システム、２  パネル、２ａ  操作部、２ｈ  吹出し口、３  空調装置、４  装置本体、５  空調制御部、１０  シート、１１  シートクッション、１２  シートバック、１３  ヘッドレスト、１６  シート温度調整装置、１７  シートヒータ、１８  シート換気ユニット、２１  心拍センサ、２２  着座センサ、２３  温度センサ、２４  温度センサ、３０  制御装置、３１  算出部、３２  格納部、３３  制御部、３４  記憶部、３５  事前制御部、４０  個人認証装置、α  比ＬＦ／ＨＦの移動平均値、β  比較値。
【図１】
2020183147.tif 000003
【図２】
2020183147.tif 000004
【図３】
2020183147.tif 000005
【図４】
2020183147.tif 000006
【図５】
2020183147.tif 000007
【図６】
2020183147.tif 000008
【図７】
2020183147.tif 000009