(57)【要約】      （修正有）【課題】低損失で、幅広い入力電源電圧に対応可能であり、制御システムの小型化に有利なスイッチング電源回路およびそれを用いた電子制御装置を提供する。【解決手段】エネルギーを蓄える１つのインダクタＬ１と、インダクタの一方の端子に接続され、インダクタへの電源入力をオン／オフする第１のスイッチＳ１と、インダクタの一方の端子に接続され、ＧＮＤとのオン／オフを行う第２のスイッチＳ２と、インダクタの他方の端子に接続され、第１の電源出力をオン／オフする第３のスイッチＳ３と、インダクタの他方の端子に接続され、第１の電源出力よりも低電圧を出力する第２の電源出力をオン／オフする第４のスイッチＳ４と、を備える電源回路１であって、インダクタの他方の端子と第４のスイッチ間に、電流の逆流を防止する整流素子を有し、かつ、インダクタの他方の端子に接続され、ＧＮＤとのオン／オフを行う第５のスイッチＳ５を有する。【選択図】図１
2020137219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギーを蓄える１つのインダクタと、
前記インダクタの一方の端子に接続され、前記インダクタへの電源入力をオン／オフする第１のスイッチと、
前記インダクタの一方の端子に接続され、ＧＮＤとのオン／オフを行う第２のスイッチと、
前記インダクタの他方の端子に接続され、第１の電源出力をオン／オフする第３のスイッチと、
前記インダクタの他方の端子に接続され、前記第１の電源出力よりも低電圧を出力する第２の電源出力をオン／オフする第４のスイッチと、を備えるＳＩＭＯ電源回路であって、
前記インダクタの他方の端子と前記第４のスイッチ間に、電流の逆流を防止する整流素子を有し、かつ、前記インダクタの他方の端子に接続され、ＧＮＤとのオン／オフを行う第５のスイッチを有することを特徴とするＳＩＭＯ電源回路。
【請求項２】
請求項１に記載のＳＩＭＯ電源回路であって、
前記電源入力と前記第１のスイッチ間に接続され、入力電圧を検出する電圧検出器と、
前記電圧検出器の検出信号に基づいて、前記第１〜第５のスイッチの動作を制御するスイッチ制御回路と、を備えることを特徴とするＳＩＭＯ電源回路。
【請求項３】
請求項１に記載のＳＩＭＯ電源回路であって、
前記第３のスイッチと前記第１の電源出力の出力端子間、および前記第４のスイッチと前記第２の電源出力の出力端子間の少なくともいずれか一方に、１つ以上のシリーズレギュレータを有することを特徴とするＳＩＭＯ電源回路。
【請求項４】
請求項２に記載のＳＩＭＯ電源回路であって、
前記電源入力と前記第１のスイッチ間に接続され、入力電圧のスロープを検出するスロープ検出回路を備え、
前記スロープ検出回路のスロープ検出信号に基づいて、前記第１〜第５のスイッチの動作を制御することを特徴とするＳＩＭＯ電源回路。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のＳＩＭＯ電源回路であって、
前記第１〜第５のスイッチおよび前記整流素子は、Ｎ型ＭＯＳトランジスタで構成されることを特徴とするＳＩＭＯ電源回路。
【請求項６】
複数の電源出力を供給する電源回路と、
負荷を駆動する駆動回路と、
前記電源回路から電源供給され、入力信号に基づき前記駆動回路の駆動信号を演算するマイコンと、を備える電子制御装置であって、
前記電源回路は、請求項１から５のいずれか１項に記載のＳＩＭＯ電源回路であることを特徴とする電子制御装置。
【請求項７】
ステアリングホイールに接続され、前記ステアリングホイールの回転操作により回転するステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトに加わるトルク量を検出するトルクセンサと、
減速ギアを介して前記ステアリングシャフトを回転させるモータと、
前記トルクセンサの検出したトルク量に基づいて、前記モータを駆動する制御ユニットと、を備える電動パワーステアリングシステムであって、
前記制御ユニットは、請求項６に記載の電子制御装置であることを特徴とする電動パワーステアリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一インダクタで複数の電源出力を供給可能なスイッチング電源回路（ＳＩＭＯ電源回路）の構成とその制御に係り、特に、電動パワーステアリングシステムに適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両用電動パワーステアリングシステムでは、障害が発生した場合を考慮して、電源回路、マイコンを含む制御回路、駆動回路などを冗長して多重化などが行われている。
【０００３】
本技術分野の背景技術として、例えば、特許文献１のような技術がある。特許文献１には「ステアリングホイールの操作状態に基づいて操舵輪の目標実舵角を決定しこの決定された目標実舵角に操舵輪を制御する操舵制御系と、前記操舵制御系に駆動電力を供給する駆動電源と、をそれぞれ２以上備えた車両用操舵装置であって、前記２以上の駆動電源のいずれをも前記２以上の操舵制御系に接続可能な電源接続手段を有する車両用操舵装置」が開示されている。（特許文献１の図２参照）
また、特許文献２には「外部から入力される電源電圧を降圧して中間電圧を生成する第１のレギュレータと、前記中間電圧を降圧してマイコンのコアが動作するのに用いる動作用電圧を生成し、その動作用電圧を前記マイコンのコアに供給する第２のレギュレータと、前記中間電圧を監視して、該中間電圧がリセット判定用電圧より低くなったことを検知すると、前記マイコンをリセットするためのリセット信号を前記マイコンへ出力するフェイルセーフ手段と、を備えた電源装置」が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３には「電力供給源が前段の電力変換回路に接続され、前記前段の電力変換回路の出力電圧が後段の電力変換回路の入力電圧となるように縦続接続された２つの電力変換回路を具備し、前記前段の電力変換回路の出力電圧を第１の出力系統とし、前記後段の電力変換回路の出力電圧を第２の出力系統とする二出力電源回路であって、前記前段の電力変換回路に制御回路を設け、前記制御回路は前記後段の電力変換回路の出力電圧を検出し、予め定めた出力電圧の所望値との差分を補正するように電力変換し、前記後段の電力変換回路は前記前段の電力変換回路の出力電圧に比例する電圧を出力するように電力変換する二出力電源回路」が開示されている。
【０００５】
また、特許文献４には「コイルと、前記コイルにエネルギーを蓄えるための第１スイッチ回路と、前記コイルと複数の出力端子とをそれぞれ接続する複数の第２スイッチ回路と、前記複数の出力端子にそれぞれ生成される複数の出力電圧を合成した結果に基づいて、前記結果を第１目標値に近づけるように、前記第１スイッチ回路をオン・オフ制御する第１制御信号を生成する第１制御部と、前記複数の出力電圧のうち１つの第１出力電圧を除いた残りの１又は複数の第２出力電圧に基づいて、前記各第２出力電圧を対応する第２目標値に近づけるように、前記第１制御信号と同一の周期で前記第２スイッチ回路をオン・オフ制御する第２制御信号を生成する第２制御部と、を有する電源装置」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２７６８３３号公報
【特許文献２】特開２００８−２８９２５４号公報
【特許文献３】特開２００７−３２５４１４号公報
【特許文献４】特開２０１３−２２３２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した車両用電動パワーステアリングシステムのような車両用制御システムに搭載されるマイコンへの電源供給構成としては、上記特許文献２の図１に示すような供給構成があり、マイコンのコア電源、及び、Ｉ／Ｏ電源への供給には、シリーズレギュレータを使用して電源を供給している。
【０００８】
しかし、近年、マイコンの製造プロセスによる微細化により、コア電圧は低下する一方、大電流化しており、シリーズレギュレータを使用してコア電源を供給する場合には、前記コア電源生成用のシリーズレギュレータでの損失が大きくなり、その損失はすべて発熱となるため、放熱エリアを増大しなければならなず、電動パワーステアリングシステムなどでの二重化された制御システムの小型化を妨げる問題がある。
【０００９】
また、シリーズレギュレータの損失のみを低減する方法としては、上記特許文献３の図１に示されているように、スイッチング電源を縦続に接続する方法がある。
【００１０】
この場合は、半導体化による小型化が困難なインダクタが２個必要となり、制御システムの小型化を妨げる問題がある。
【００１１】
他方、外付けインダクタが１つで複数の出力を供給する電源としては、ＳＩＭＯ（Single Inductor Multiple Output）電源が知られており、特許文献４の図１に示されている電源装置などがあるが、降圧動作しか出来ず、電源電圧の低い低電圧入力時には、昇圧して電圧を供給することが出来ないため、車両用制御システムで必要な幅広い入力電源電圧には適用出来ない問題がある。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、単一インダクタで複数の電源出力を供給可能なスイッチング電源回路（ＳＩＭＯ電源回路）において、低損失で、幅広い入力電源電圧に対応可能であり、なおかつ、制御システムの小型化に有利なスイッチング電源回路（ＳＩＭＯ電源回路）およびそれを用いた電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、エネルギーを蓄える１つのインダクタと、前記インダクタの一方の端子に接続され、前記インダクタへの電源入力をオン／オフする第１のスイッチと、前記インダクタの一方の端子に接続され、ＧＮＤとのオン／オフを行う第２のスイッチと、前記インダクタの他方の端子に接続され、第１の電源出力をオン／オフする第３のスイッチと、前記インダクタの他方の端子に接続され、前記第１の電源出力よりも低電圧を出力する第２の電源出力をオン／オフする第４のスイッチと、を備えるＳＩＭＯ電源回路であって、前記インダクタの他方の端子と前記第４のスイッチ間に、電流の逆流を防止する整流素子を有し、かつ、前記インダクタの他方の端子に接続され、ＧＮＤとのオン／オフを行う第５のスイッチを有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、複数の電源出力を供給する電源回路と、負荷を駆動する駆動回路と、前記電源回路から電源供給され、入力信号に基づき前記駆動回路の駆動信号を演算するマイコンと、を備える電子制御装置であって、前記電源回路は、上記に記載のＳＩＭＯ電源回路であることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、ステアリングホイールに接続され、前記ステアリングホイールの回転操作により回転するステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトに加わるトルク量を検出するトルクセンサと、減速ギアを介して前記ステアリングシャフトを回転させるモータと、前記トルクセンサの検出したトルク量に基づいて、前記モータを駆動する制御ユニットと、を備える電動パワーステアリングシステムであって、前記制御ユニットは、上記に記載の電子制御装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、単一インダクタで複数の電源出力を供給可能なスイッチング電源回路（ＳＩＭＯ電源回路）において、低損失で、幅広い入力電源電圧に対応可能であり、なおかつ、制御システムの小型化に有利なスイッチング電源回路（ＳＩＭＯ電源回路）およびそれを用いた電子制御装置を実現することができる。
【００１７】
上記した課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態のＳＩＭＯ電源回路を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のＶＩＮ電圧検出器２０の検出信号２１の変化を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のスイッチＳ１〜Ｓ５の動作状態の一構成例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態のスイッチＳ１〜Ｓ５及びダイオードＤ２〜Ｄ３，Ｄ４ＢをＭＯＳトランジスタＭ１〜Ｍ５に置き換えた一構成例（変形例）を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態のＳＩＭＯ電源回路を示す構成図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の出力電圧の変化を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態のＳＩＭＯ電源回路を示す構成図である。
【図８】電源入力の電圧変化に対する出力電圧の変化を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態のＶＩＮスロープ検出回路３０の一構成例を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態スイッチＳ１〜Ｓ５の動作状態の一構成例を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態の電源入力の電圧変化に対する出力電圧の変化を示す図である。
【図１２】電動パワーステアリングシステムの一構成例を示す図である。
【図１３】電動パワーステアリングシステムの制御ユニット１０５の一構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。なお、各図面において同一の構成については同一の符号を付し、重複する部分についてはその詳細な説明は省略する。また、本発明は以下の実施形態に限定されること無く、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施形態を説明する前に、図１２及び図１３を参照して、本発明が適用される電動パワーステアリングシステムについて簡単に説明する。図１２は電動パワーステアリングシステムの一構成例を示している。
【００２１】
ユーザ（運転者）の操舵したステアリングホイール１０１の回転操作は、該ステアリングホイール１０１に接続されたステアリングシャフト１０２を回転する。前記ステアリングシャフト１０２には、トルクセンサ１０３、減速ギア１０４、及び、ステアリングギア１０７が接続されている。
【００２２】
ここで、前記トルクセンサ１０３は、前記ステアリングシャフト１０２に加わるトルク量を検出し、制御ユニット１０５に伝達する。該制御ユニット１０５は、前記トルクセンサ１０３からのトルク信号や、速度信号などを含む通信信号からの情報を用いて、モーター１０６を駆動する。該モーター１０６は、前記減速ギア１０４に接続されており、前記モーター１０６の回転運動は、減速されて前記ステアリングシャフト１０２を回転させる。これにより、ユーザ（運転者）のステアリングホイール１０１の回転操作による前記ステアリングシャフト１０２の回転動作を、前記制御ユニット１０５が行うモーター１０６の駆動によって補助する。
【００２３】
前記ステリングシャフト１０２の回転により前記ステアリングギア１０７が回転すると、該ステアリングギア１０７に接続されているラックバー１０８が稼働する。前記ラックバー１０８が稼働すると、車輪１０９，１１０が転舵する。このように、ユーザ操作により回転されるステアリングホイール１０１の操舵を補助して、車輪１０９，１１０を転舵するのが、電動パワーステアリングシステムである。
【００２４】
次に、前記制御ユニット１０５、前記モーター１０６の構成を、図１３を用いて説明する。前記制御ユニット１０５は、その故障などによる障害が発生した時に備え、複数の同じ制御回路を搭載する。図１３では、第１の制御回路２０１と第２の制御回路２１１の２つの制御回路を搭載し二重化した一構成例を示す。ここでは、モーター１０６も、障害が発生した時に備え、複数の巻き線を搭載し、二重化して示している。
【００２５】
ここで、前記第１の制御回路２０１は、電源回路Ａ、入力回路Ａ、通信回路Ａ、マイコンＡ、駆動回路Ａ、角度センサＡを搭載している。電源回路Ａは、入力電圧Ａを受電し、駆動回路Ａ、角度センサＡ、入力回路Ａ、マイコンＡなどに電源供給を行う。
【００２６】
入力回路Ａは、図１２で示したトルクセンサ１０３間でトルク量の信号の受信を行う。通信回路Ａには、図１２で示した通信信号を入力し、外部制御回路と車両速度などの通信を行う。角度センサＡは、モーター１０６の軸の回転角を検出する。駆動回路Ａは、マイコンＡからの制御信号を受けて、モーター１０６の巻き線を駆動する。
【００２７】
また、前記駆動回路Ａは、前記モーター１０６の巻き線に流れる電流を検出し、マイコンＡへ伝える。マイコンＡは、前記入力回路Ａからのトルクセンサ信号、前記通信回路Ａからの通信情報、前記角度センサＡの角度信号、前記駆動回路Ａからの電流信号を用いて計算（演算）し、前記駆動回路Ａを駆動する。上記動作によって、前記第１の制御回路２０１は、モーター１０６の一方の巻き線の駆動を行う。
【００２８】
前記第２の制御回路２１１については、前記第１の制御回路２０１と同じ制御回路であり、その内部構成、及び、動作については、前記第１の制御回路２０１での説明の符号の末尾ＡをＢに置き換えるだけのため、説明を省略する。
【００２９】
本発明のＳＩＭＯ電源回路は、図１３に示した電源回路Ａ、及び、電源回路Ｂなどの二重化された制御回路、及び、その搭載システムに適用される。
【００３０】
以下、図１から図４を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は本実施形態のＳＩＭＯ電源回路（電源回路１）を示す構成図である。インダクタＬ１の一方の端子には、スイッチＳ１、スイッチＳ２、及び、ダイオードＤ２のカソードが接続され、前記インダクタＬ１の他方の端子には、スイッチＳ３、ダイオードＤ３のアノード、ダイオードＤ４Ｂのアノード、及び、スイッチＳ５が接続される。前記ダイオードＤ４Ｂのカソードには、スイッチＳ４が接続される。
【００３１】
ここで、前記スイッチＳ１は、制御信号ＣＳ１でオン／オフ制御され、該スイッチＳ１の前記インダクタＬ１に接続されていない反対側の端子には、電源入力ＶＩＮが接続される。前記スイッチＳ２は、制御信号ＣＳ２でオン／オフ制御され、同様に該スイッチＳ２の前記インダクタＬ１が接続されていない反対側の端子にはＧＮＤが接続される。
【００３２】
前記スイッチＳ３は、制御信号ＣＳ３でオン／オフ制御され、該スイッチＳ３の前記インダクタＬ１に接続されていない反対側の端子は電源出力ＶＯＵＴ１、平滑コンデンサＣ１、前記ダイオードＤ３のカソード、及び、スイッチ制御回路１０へ接続される。同様に前記スイッチＳ４は、制御信号ＣＳ４でオン／オフ制御され、該スイッチＳ４の前記ダイオードＤ４Ｂのカソードに接続されていない反対側の端子は、電源出力ＶＯＵＴ２、平滑コンデンサＣ２，及び、スイッチ制御回路１０へ接続される。
【００３３】
前記スイッチＳ５は、制御信号ＣＳ５でオン／オフ制御され、該スイッチＳ５の前記インダクタＬ１に接続されていない反対側の端子はＧＮＤに接続される。また、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２の各電源出力ＶＯＵＴ１，ＶＯＵＴ２が接続された反対側の端子は、ＧＮＤに接続される。
【００３４】
さらに、前記電源入力ＶＩＮには、前記スイッチＳ１の他に、ＶＩＮ電圧検出器（検出回路）２０が接続され、ＶＩＮ電圧が入力され、該ＶＩＮ電圧検出器２０の検出信号２１はスイッチ制御回路１０に入力される。前記スイッチ制御回路１０は、前記検出信号２１、前記電源出力のＶＯＵＴ１、及び、ＶＯＵＴ２の入力信号に基づき、前記スイッチＳ１〜Ｓ５のオン／オフ制御信号ＣＳ１〜ＣＳ５を出力する。
【００３５】
なお、以降、特に断らない限り、電源出力ＶＯＵＴ１の電圧と電源出力ＶＯＵＴ２の電圧の関係は、次の式（１）の関係であるとして説明する。
【００３６】
【数１】
2020137219.tif 000003
【００３７】
以上説明したように、本実施形態の電源回路（ＳＩＭＯ電源回路）１は、エネルギーを蓄える１つのインダクタＬ１と、インダクタＬ１の一方の端子に接続され、インダクタＬ１への電源入力ＶＩＮをオン／オフする第１のスイッチＳ１と、インダクタＬ１の一方の端子に接続され、ＧＮＤとのオン／オフを行う第２のスイッチＳ２と、インダクタＬ１の他方の端子に接続され、第１の電源出力ＶＯＵＴ１をオン／オフする第３のスイッチＳ３と、インダクタＬ１１の他方の端子に接続され、第１の電源出力ＶＯＵＴ１よりも低電圧を出力する第２の電源出力ＶＯＵＴ２をオン／オフする第４のスイッチＳ４と、を備え、インダクタＬ１の他方の端子と第４のスイッチＳ４間に、電流の逆流を防止する整流素子（ダイオードＤ４Ｂ）を有し、かつ、インダクタＬ１の他方の端子に接続され、ＧＮＤとのオン・オフを行う第５のスイッチＳ５を有する。
【００３８】
また、電源入力ＶＩＮと第１のスイッチＳ１間に接続され、入力電圧を検出する電圧検出器（ＶＩＮ電圧検出器２０）と、電圧検出器（ＶＩＮ電圧検出器２０）の検出信号２１に基づいて、第１〜第５のスイッチＳ１〜Ｓ５の動作を制御するスイッチ制御回路１０を備える。
【００３９】
次に、図２に示すＶＩＮ電圧検出器２０の入力電圧ＶＩＮに対する出力特性、及び、図３に示すスイッチ制御回路１０によるスイッチＳ１〜Ｓ５の動作状態の一構成例を用いて、本実施形態の動作（作用）を説明する。
【００４０】
前記ＶＩＮ電圧検出器２０は、図２に示すように閾値電圧ＶＴＨ１、閾値電圧ＶＴＨ２を持つヒステリシス特性を持つ。ここでの閾値電圧の関係は、ＶＴＨ１＜ＶＴＨ２とする。また、検出閾値ＶＴＨ１は、電源回路１の２つの出力電圧ＶＯＵＴ１，ＶＯＵＴ２の最大電圧より高い電圧に設定されているものとして説明する。前記ＶＩＮ電圧検出器２０は、入力電圧ＶＩＮが閾値電圧ＶＴＨ１より低い時には昇圧動作信号を、入力電圧ＶＩＮが閾値電圧ＶＴＨ２より高い時には降圧動作信号を検出信号２１に出力する。
【００４１】
入力電圧ＶＩＮが閾値ＶＴＨ１〜ＶＴＨ２間の場合は、検出信号２１には前状態を維持して出力し、電源入力ＶＩＮの電圧が閾値電圧ＶＴＨ２を超えた場合に昇圧動作信号→降圧動作信号に出力を切り替え、電源入力ＶＩＮの電圧が閾値電圧ＶＴＨ１を下回った場合に降圧動作信号→昇圧動作信号に切り替えて、検出信号２１に出力する。
【００４２】
まず、従来の電源入力ＶＩＮの電圧が高い状態の場合について説明する。前記ＶＩＮ電圧検出器２０は、図２の特性に従い、検出信号２１に降圧動作を出力し、スイッチ制御回路１０に伝える。この条件では、前記スイッチ制御回路１０は、図３のＮｏ．１〜４に示すスイッチＳ１〜Ｓ５のスイッチ動作が行われる。図３のＮｏ.１に示すスイッチＳ１〜Ｓ５の状態は、スイッチＳ１、及び、スイッチＳ３がオンされ、他のスイッチがオフされることを示す。
【００４３】
この制御状態では、電源入力ＶＩＮに印加された電圧は、ＶＩＮ→スイッチＳ１→インダクタＬ１→スイッチＳ３→電源出力ＶＯＵＴ１へ電流が流れる向きに印加され、インダクタＬ１に式（２）で示されるエネルギーＷが蓄積されると共に、電源出力ＶＯＵＴ１に電源供給が行われる。
【００４４】
【数２】
2020137219.tif 000004
【００４５】
ここで、ＬはインダクタＬ１のインダクタンス値、ＩはインダクタＬ１に流れる電流である。
【００４６】
次に図３のＮｏ．２に示すスイッチＳ１〜Ｓ５の状態は、前記スイッチＳ１がオン→オフ、前記スイッチＳ２がオフ→オンすることにより、ＧＮＤ→スイッチＳ２→インダクタＬ１→スイッチＳ３→電源出力ＶＯＵＴ１のルートで電流が流れ、電源出力ＶＯＵＴ１には前記インダクタＬ１に蓄積されたエネルギーＷが放出される形で電源供給が行なわれる。
【００４７】
同様に前記電源出力ＶＯＵＴ２に電源を供給する場合については、図３のＮｏ．３〜４のオン／オフ制御がスイッチ制御回路１０によって行われる。Ｎｏ．３の状態では、スイッチＳ１、及び、スイッチＳ４がオンされ、他のスイッチがオフされるので、電源入力ＶＩＮに印加された電圧は、ＶＩＮ→スイッチＳ１→インダクタＬ１→ダイオードＤ４Ｂ→スイッチＳ４→電源出力ＶＯＵＴ２のルートで電流が流れる向きに印加され、インダクタＬ１に、前式（２）と同様にエネルギーＷが蓄積されると共に、電源出力ＶＯＵＴ２に電源供給が行われる。
【００４８】
図３のＮｏ．４に示すスイッチ状態では、前記スイッチＳ１がオン→オフ、前記スイッチＳ２がオフ→オンすることにより、ＧＮＤ→スイッチＳ２→インダクタＬ１→ダイオードＤ４Ｂ→スイッチＳ４→電源出力ＶＯＵＴ２のルートで電流が流れ、電源出力ＶＯＵＴ２に前記インダクタＬ１に蓄積されたエネルギーＷが放出される形で電源供給が行われる。
【００４９】
上記のように、前記スイッチ制御回路１０は、図３のＮｏ．１〜Ｎｏ．４の状態を切り替えて、電源出力ＶＯＵＴ１，ＶＯＵＴ２の出力電圧が任意の出力電圧になるように制御する。
【００５０】
なお、上記スイッチ制御において、スイッチＳ１，Ｓ２のオン／オフが切り替わる場合には、図３のＮｏ．１１のスイッチＳ１，スイッチＳ２の同時オン状態への設定は、スイッチ制御回路１０によって禁止される。これは、Ｎｏ．１１の状態では、電源入力ＶＩＮ→スイッチＳ１→スイッチＳ２→ＧＮＤに接続されて、電源入力ＶＩＮをＧＮＤに短絡させてしまうためである。
【００５１】
このため、図３のＮｏ.８に示すスイッチＳ１，Ｓ２共にオフ状態を経由して前記スイッチＳ１，Ｓ２のオン／オフの切り替えが制御される。この切り替えの際には、前記スイッチＳ２に並列接続されたダイオードＤ２が、スイッチＳ１，スイッチＳ２のどちらか一方がオン状態に切り替わるまで、インダクタＬ１のエネルギーＷの放出ルートを作っている。
【００５２】
同様に、スイッチＳ３，スイッチＳ４のオン／オフが切り替わる場合には、図３のＮｏ．１２のスイッチＳ３，スイッチＳ４の同時オン状態への設定は、スイッチ制御回路１０によって禁止される。これは、Ｎｏ．１２の状態では、電源出力ＶＯＵＴ１→スイッチＳ３→ダイオードＤ４Ｂ→スイッチＳ４→電源出力ＶＯＵＴ２のルートで短絡させてしまうためである。
【００５３】
このため、図３のＮｏ.９に示すスイッチＳ３〜Ｓ５が共にオフ状態を経由して前記スイッチＳ３，Ｓ４のオン／オフの切り替えが制御される。この切り替えの際には、前記スイッチＳ３に並列接続されたダイオードＤ３が、スイッチＳ３，スイッチＳ４のどちらか一方がオン状態に切り替わるまで、インダクタＬ１のエネルギーＷの放出ルートを作っている。
【００５４】
以上が、従来のＳＩＭＯ電源回路による電源供給動作である。
【００５５】
次に、電源入力ＶＩＮの電圧が低く、本発明で追加したスイッチＳ５によって得られる昇圧動作を説明する。
【００５６】
電源入力ＶＩＮの電圧が低い場合には、ＶＩＮ電圧検出器２０は、図２に示すように昇圧動作信号を検出信号２１に出力する。昇圧動作信号を入力されたスイッチ制御回路１０は、図３のＮｏ．５〜７の状態を使用して電源出力ＶＯＵＴ１、及び、電源出力ＶＯＵＴ２に電源を供給する。
【００５７】
まず、図３のＮｏ．５の状態では、前記スイッチ制御回路１０は、スイッチＳ１、及び、スイッチＳ５がオンし、他のスイッチをオフ状態とする。これにより、電源入力ＶＩＮへ印加された電圧によって、ＶＩＮ→スイッチＳ１→インダクタＬ１→スイッチＳ５→ＧＮＤのルートで電流が流れ、前記インダクタＬ１に、前式（２）と同様にエネルギーＷが蓄積される。
【００５８】
この時、インダクタＬ１、スイッチＳ５の接続点の電圧は、ＧＮＤ電位となる。このため、前記ダイオードＤ３、及び、ダイオードＤ４Ｂへの印加電圧は、逆バイアス印加状態となり、前記ダイオードＤ３、及び、ダイオードＤ４Ｂはオフ状態となるので、電源出力ＶＯＵＴ１→Ｄ３→スイッチＳ５→ＧＮＤ、及び、電源出力ＶＯＵＴ２→スイッチＳ４→ダイオードＤ４Ｂ→スイッチＳ５→ＧＮＤのルートで、電流が逆流することはない。
【００５９】
次に、電源出力ＶＯＵＴ１に電源供給する場合は、前記スイッチ制御回路１０は、図３のＮｏ．６の状態にスイッチＳ１〜Ｓ５をオン／オフ制御し、スイッチＳ１，スイッチＳ３をオン状態とし、他のスイッチをオフ状態とする。
【００６０】
これにより、前記Ｎｏ．６の状態では、電源入力ＶＩＮ→スイッチＳ１→インダクタＬ１→スイッチＳ３→ＶＯＵＴ１に電流が流れる向きに前記インダクタＬ１で逆起電力が発生し、電源出力ＶＯＵＴ１には、前記インダクタＬ１に蓄積されたエネルギーＷを放出する形で、電源供給が行なわれる。
【００６１】
この際に前記インダクタＬ１で発生する逆起電圧は、電源入力ＶＩＮに加算される形で発生するので、電源入力ＶＩＮの電圧より高い電圧を得ることが出来るので、結果として昇圧することが出来る。
【００６２】
同様に、電源出力ＶＯＵＴ２に電源供給する場合には、前記スイッチ制御回路１０は、図３のＮｏ．７の状態にスイッチＳ１〜Ｓ５をオン／オフ制御し、スイッチＳ１，スイッチＳ４をオン状態とし、他のスイッチをオフ状態とする。
【００６３】
これにより、電源入力ＶＩＮ→スイッチＳ１→インダクタＬ１→ダイオードＤ４Ｂ→スイッチＳ４→ＶＯＵＴ２に電流が流れる向きに前記インダクタＬ１に逆起電力が発生する。同様に、電源出力ＶＯＵＴ２には、該インダクタＬ１に蓄積されたエネルギーＷを放出する形で電源供給が行なわれる。この際にも、前記インダクタＬ１で発生する逆起電圧は、電源入力ＶＩＮに加算される形で発生するので、電源入力ＶＩＮの電圧より高い電圧に昇圧することが出来る。
【００６４】
前記スイッチ制御回路１０は、上記のＮｏ．５〜Ｎｏ．７の状態を切り替えて、電源出力ＶＯＵＴ１、ＶＯＵＴ２の出力電圧が任意の出力電圧になるように昇圧する制御を行う。
【００６５】
なお、上記動作において、スイッチＳ３，スイッチＳ４，スイッチＳ５のオン／オフが切り替わる場合には、図３に示すＮｏ．１２〜Ｎｏ．１４の２つ以上のスイッチの同時オン状態への設定は、電源出力ＶＯＵＴ１、電源出力ＶＯＵＴ２、ＧＮＤ電位間を短絡させるため、スイッチ制御回路１０によって、これらの状態への設定は禁止される。
【００６６】
このため、図３のＮｏ.９に示すスイッチＳ３〜Ｓ５が共にオフ状態を経由して前記スイッチＳ３〜５のオン／オフの切り替えが制御される。この状態では、前記スイッチＳ３に並列接続されたダイオードＤ３が、スイッチＳ３，スイッチＳ４，スイッチＳ５のいずれか一つがオン状態に切り替わるまで、インダクタＬ１のエネルギーＷの放出ルートを作っている。
【００６７】
以上のように、前記インダクタＬ１と前記スイッチＳ３，ダイオードＤ４Ｂのアノード側の接続点に接続されたＧＮＤへの短絡ルートを作るスイッチＳ５を設けることによって、該スイッチＳ５のオン時にインダクタＬ１にエネルギーを蓄積し、該スイッチＳ５のオフ時に発生する逆起電力によって電源入力ＶＩＮ電圧より高い電圧に昇圧動作を行うＳＩＭＯ電源回路を構成することが出来る。
【００６８】
上述した構成及びその動作（作用）により、低い電源入力電圧からの昇圧動作と、高い電源入力電圧からの降圧動作が可能な、インダクタが１つでスイッチング動作による多出力が得られるＳＩＭＯ電源を実現出来る。
【００６９】
これにより、シリーズレギュレータで構成する電源よりも電源回路での損失を低減出来る。また、半導体化による小型化が困難な外付けインダクタを１つにすることが出来るため、制御システムの小型化が図れる。
【００７０】
図４は、本発明の第１の実施形態として示した図１において、スイッチＳ１〜Ｓ５、及び、ダイオードＤ２〜Ｄ３，Ｄ４Ｂを、Ｎ型ＭＯＳトランジスタに置き換えた場合の一構成例（変形例）を示す。Ｎ型ＭＯＳトランジスタの場合、ＭＯＳトランジスタは、その構造上、ソース−ドレイン間に、ドレイン側がカソード、ソース側がアノードとなる寄生ダイオードが付与される構造となる。
【００７１】
このため、図１では、スイッチＳ２にダイオードＤ２を並列接続していたが、図４に示すように、スイッチＳ２とダイオードＤ２を、１つのＮ型ＭＯＳトランジスタＭ２に置き換えることが可能である。同様に図１に記載したスイッチＳ３、及び、ダイオードＤ３は、１つのＮ型ＭＯＳトランジスタＭ３に置き換えることが可能である。
【００７２】
このため、個別にダイオードＤ２、ダイオードＤ３を搭載することを省略することが出来る。また、図１に示したダイオードＤ４Ｂは、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＭ４Ｂに置き換え、該トランジスタＭ４Ｂのオン／オフ制御を、スイッチＳ４を置き換えたＮ型ＭＯＳトランジスタＭ４Ａと同じ制御信号ＣＳ４にて行うことで、ダイオードＤ４Ｂで発生していた電圧降下を低減することが出来る。
【００７３】
なお、図４では、Ｎ型ＭＯＳトランジスタを用いて、一構成例を示したが、Ｎ型ＭＯＳトランジスタに限定される必要は無く、スイッチのオン／オフ制御、及び、寄生ダイオードのアノード、カソードの極性が同じにできれば、Ｐ型ＭＯＳトランジスタに置き換えても、等価なスイッチング動作が実現出来ることは言うまでも無い。
【実施例２】
【００７４】
次に、図５及び図６を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は本実施形態のＳＩＭＯ電源回路（電源回路１）を示す構成図である。なお、図１と同じ記号、名称になっている部分については、実施例１での説明と同じため、ここでは説明を省略する。
【００７５】
また、本実施形態の説明としては、説明を簡単化するため、ＳＩＭＯ電源回路１の１つの電源出力ＶＯＵＴ１について実施し、実施例１で説明した図３のＮｏ．５〜７のスイッチ状態を使用する昇圧動作を用いて、以下に説明する。
【００７６】
本実施形態では、第１の実施形態に対し、半導体化が容易なシリーズレギュレータ４０を追加し、該シリーズレギュレータ４０の入力を電源出力ＶＯＵＴ１に接続し、該シリーズレギュレータ４０の電源出力ＶＯＵＴ１２には平滑コンデンサＣ１２を接続する。
【００７７】
ここで、スイッチ制御回路１０によって制御される電源出力ＶＯＵＴ１の出力電圧と前記シリーズレギュレータ４０の電源出力ＶＯＵＴ１２の出力電圧は、次の式（３）が成立するように設定されているものとする。
【００７８】
【数３】
2020137219.tif 000005
【００７９】
ここで、Ｍｉｎ（Ｖ（ＶＯＵＴ１））は、電源出力ＶＯＵＴ１の最小電圧である。
【００８０】
上記式（３）の関係が成立する状態で、図３のＮｏ.５〜Ｎｏ．７の状態を用いて昇圧動作している電源出力ＶＯＵＴ１の電圧波形を図６に示す。
【００８１】
図３のＮｏ．５のスイッチ動作では、スイッチＳ１，スイッチＳ５がオン、その他のスイッチがオフとなっており、電源出力ＶＯＵＴ１、及び、ＶＯＵＴ２へ前記インダクタＬ１に蓄積されたエネルギーの放出は行われない。
【００８２】
図３のＮｏ．７の状態では、スイッチＳ１，スイッチＳ４がオンとなっており、電源出力ＶＯＵＴ２へ前記インダクタＬ１に蓄積されたエネルギーの放出が行われるが、電源出力ＶＯＵＴ１にはエネルギーの放出が行われない。
【００８３】
図３のＮｏ．６の状態のみ、前記インダクタＬ１から蓄積されたエネルギーの放出が、電源出力ＶＯＵＴ１に行われる。このため、電源出力ＶＯＵＴ１は、Ｎｏ．６の状態でのみ出力電圧が上昇し、その他の状態では出力電圧が下降する。結果として、図６に示すように電源出力ＶＯＵＴ１にはリップル電圧（Ripple）が発生する。
【００８４】
前記シリーズレギュレータ４０は、前記電源出力ＶＯＵＴ１の出力電圧を入力とし、電源出力ＶＯＵＴ１２に出力する。これにより、電源出力ＶＯＵＴ１に大きなリップル電圧が発生しても、リップル電圧の少ない安定した出力電圧を、前記電源出力ＶＯＵＴ１２から得ることが出来る。
【００８５】
以上のように単一のインダクタＬ１のみで安定した電源出力ＶＯＵＴ１２を得られるＳＩＭＯ電源回路を構成出来る。単一のインダクタＬ１によるスイッチング動作によって電源回路の損失を抑制しつつ、安定した電源出力を得ることが出来るＳＩＭＯ電源回路を実現出来るので、制御システムの小型化が図れる。
【００８６】
なお、本実施形態の説明では、ＳＩＭＯ電源回路１の電源出力ＶＯＵＴ１について、シリーズレギュレータ４０を追加して説明したが、他の電源出力ＶＯＵＴ２について、同様にシリーズレギュレータを追加しても、同様の効果が得られることは言うまでも無い。
【００８７】
また、電源出力ＶＯＵＴ１へのシリーズレギュレータの追加は、１つのシリーズレギュレータ４０で図示しているが、１つに制限される必要は無く、２つ以上のシリーズレギュレータを追加しても良いことは言うまでも無い。
【実施例３】
【００８８】
次に、図７から図１１を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。図７は本実施形態のＳＩＭＯ電源回路（電源回路１）を示す構成図である。なお、図５と同じ記号、名称になっている部分については、実施例２での説明と同じため、ここでは説明を省略する。
【００８９】
本実施形態では、第２の実施形態に対し、電源入力ＶＩＮ信号を入力とするＶＩＮスロープ検出回路３０をＳＩＭＯ電源回路１に追加し、前記ＶＩＮスロープ検出回路３０からのスロープ検出信号３１を、新たなスイッチＳ１〜Ｓ５のスイッチ制御回路１１に入力する。
【００９０】
まず、前記ＶＩＮスロープ検出回路３０が無い場合について、図８を用いてその動作を説明する。図８の上段は電源入力ＶＩＮの電圧変化の様子を示し、下段は図３のＮｏ．１〜４を用いた降圧動作での電源出力ＶＯＵＴ２の出力電圧Ｖ（ＶＯＵＴ２）の変化の様子を示す。電源入力ＶＩＮの電圧状態と、スイッチ制御回路１０のＳ１〜Ｓ５のスイッチ制御状態の組合せでの説明となることから、左より区間ａ、区間ｂ、区間ｃ、区間ｄ、区間eとする。
【００９１】
通常、電源入力ＶＩＮの電圧が一定である区間ａ〜区間ｃの場合では、実施例１で説明した通り、スイッチ制御回路１０は、図３のＮｏ.１〜４の状態を切り替えて動作し、電源入力ＶＩＮとインダクタＬ１に蓄積されたエネルギーの電源出力ＶＯＵＴ２側へ供給は、電源出力ＶＯＵＴ２の平均電圧が、図８の１点鎖線で示した電圧になるように制御が行われる。
【００９２】
次の区間ｄは、スイッチ制御回路１０が、図３のＮｏ.３の状態で動作中に、電源入力ＶＩＮに大きな上昇の電圧変動が入った場合を示す。このＮｏ．３の状態は、スイッチＳ１、及び、スイッチ４がオン、他のスイッチがオフである。インダクタＬ１のインダクタンス成分は有限であるため、前記電源入力ＶＩＮの電圧変動分が、前記インダクタＬ１ですべて吸収することは出来ず、スイッチＳ１のオン抵抗、インダクタＬ１のインダクタンス成分、ダイオードＤ４Ｂのオン抵抗、スイッチＳ４のオン抵抗、及び、電源出力ＶＯＵＴ２側のインピーダンス分で分圧することとなる。
【００９３】
結果として、電源出力ＶＯＵＴ２には、その一部が電圧変動として現れる。このため、図８の下段の区間ｄに示したように、電源入力ＶＩＮ側で大きな電圧上昇があると、その影響を受けて、電源出力ＶＯＵＴ２の出力電圧が上昇する。
【００９４】
これに対し、本実施形態では、ＶＩＮスロープ検出回路３０と新たなスイッチＳ１〜Ｓ５のスイッチ制御回路１１を設けることによって、上記の電源出力ＶＯＵＴ２の上昇を抑制することが出来る。以下にその動作を説明する。
【００９５】
まず、図９に前記ＶＩＮスロープ検出回路３０の一構成例を示す。入力された電源入力ＶＩＮの電圧は、直列接続されたコンデンサＣＳＬＯＰＥと抵抗ＲＳＬＯＰＥに印加される。前記コンデンサＣＳＬＯＰＥと抵抗ＲＳＬＯＰＥによって分圧された電圧ＶＩＮＳＬＯＰＥをコンパレータＣＯＭＰ１の非反転入力３２に接続し、前記コンパレータＣＯＭＰ１の反転入力には、スロープの有無を判定するスロープ検出閾値電圧ＶＴＨＳＬＯＰＥ電圧を入力する。
【００９６】
ここで、前記抵抗ＲＳＬＯＰＥに印加される電圧に対し、前記コンデンサＣＳＬＯＰＥへの印加電圧が大きくなるように設定しておくと、前記コンパレータＣＯＭＰ１の非反転入力３２の電圧ＶＩＮＳＬＯＰＥは、概ね式（４）で近似でき、電源入力ＶＩＮのスロープ（ｄＶＩＮ／ｄｔ）に比例した電圧を得ることが出来る。
【００９７】
【数４】
2020137219.tif 000006
【００９８】
コンパレータＣＯＭＰ１は、上記スロープ検出電圧ＶＩＮＳＬＯＰＥを、前記スロープ検出閾値電圧ＶＴＨＳＬＯＰＥと比較し、その結果を、スロープ検出信号３１として出力する。
【００９９】
図１０は、前記スロープ検出信号３１も入力信号とするようにした前記スイッチ制御回路１１の動作状態の一構成例を示す。なお、実施例１で説明した図３と同じ部分は説明を省略し、新たに追加した部分についてのみ以下に説明する。
【０１００】
スイッチ制御回路１１でスロープ検出信号３１の信号入力があった場合の状態遷移動作を図１０の表の右側に追加している。ここでは、電源出力ＶＯＵＴ２への電圧変動を仮定したため、図３のＮｏ．３を、スロープ検出信号３１の検出の有無によって、動作が変わるように図１０のＮｏ．３（１）、及び、Ｎｏ．３（２）として記載している。
【０１０１】
この内、Ｎｏ．３（１）は、スロープ検出信号３１の信号状態は、検出無のため、図５のＮｏ．３と変わらない。Ｎｏ．３（２）は、スロープ検出信号３１が検出有となっており、その時の状態遷移として、Ｎｏ.３（１）、及び、Ｎｏ．３（２）以外に状態遷移することを示す。その他の状態Ｎｏ.１〜２、及び、Ｎｏ．４〜１４に関しては、スロープ検出信号３１が、検出無／検出有に関わらず変わらないため、説明を省略する。
【０１０２】
次に、本実施形態の動作を図１１を用いて以下に説明する。図１１の上段は電源入力ＶＩＮの電圧変化を示し、中段はＶＩＮスロープ検出回路３０の検出出力（スロープ検出信号３１）の状態を示し、下段は図１０のＮｏ．１〜４を用いた降圧動作中の電源出力ＶＯＵＴ２の出力電圧Ｖ（ＶＯＵＴ２）の変化を示す。
【０１０３】
また、電源入力ＶＩＮの電圧状態と、スイッチ制御回路１１のスイッチ制御状態の組合せでの説明となることから、図８の説明と同様に、左より区間ａ、区間ｂ、区間ｃ、区間ｄ、区間eとする。但し、区間ｄは、スロープ検出信号３１の状態により、組合せが更に増えるため、区間ｄ（１）〜区間ｄ（３）に細分割している。
【０１０４】
電源入力ＶＩＮの電圧が一定である区間ａ〜区間ｃの区間に関しては、図８で説明した動作は変わらず、スイッチ制御回路１１は、図１０のＮｏ.１〜３（１）、及び、Ｎｏ．４の状態を用いて、電源入力ＶＩＮとインダクタＬ１に蓄積されたエネルギーを電源出力ＶＯＵＴ２へ供給し、電源出力ＶＯＵＴ２の平均電圧が、図１１の下段の１点鎖線で示した電圧になるように制御を行う。
【０１０５】
次に、区間ｄ（１）は、スイッチ制御回路１１のスイッチ制御が図１０のＮｏ.３（１）の状態で、電源入力ＶＩＮに大きな上昇の電圧変動が入り、ＶＩＮスロープ検出回路３０がスロープを検出する直前の検出無の状態を示す。その次の区間ｄ（２）は、前記ＶＩＮスロープ検出回路３０が出力するスロープ検出信号３１が検出有に変わった時を示し、図１０のＮｏ.３（１）の状態が、Ｎｏ，３（２）の状態となる。
【０１０６】
このため、図１０に示した状態遷移に従い、前記スイッチ制御回路１１は、スイッチＳ１〜Ｓ５の設定状態を、Ｎｏ．３（１）、Ｎｏ．３（２）以外に状態遷移させる。これにより、スイッチＳ１がオフ状態となり、電源入力ＶＩＮとの接続が切り離される。
【０１０７】
このため、電源入力ＶＩＮの電圧上昇は、前記インダクタＬ１経由での電源出力ＶＯＵＴ２へ伝達されなくなり、区間ｄ（３）に示すように電源出力ＶＯＵＴ２の電圧上昇が停止する。この結果、電源入力ＶＩＮの大きな電圧上昇の変動の影響が、電源出力ＶＯＵＴ２へ現れることを抑制することが出来る。
【０１０８】
上記動作によって、半導体化による小型化が困難な外付けインダクタを１つで行うＳＩＭＯ電源回路にて、電源入力ＶＩＮの昇降圧動作と、電源入力ＶＩＮの変動に対する出力電圧への変動を抑制出来る。
【０１０９】
以上、上記の各実施形態では、ＳＩＭＯ電源回路１は、第１の制御回路２０１及び第２の制御回路２１１に二重化した制御ユニット１０５を搭載した電動パワーステアリングシステムに適用されるものとして説明したが、本発明の電源回路は、電動パワーステアリングシステムに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、他のシステムに適用しても良い。
【０１１０】
また、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１…電源回路（ＳＩＭＯ電源回路）
１０，１１…スイッチ制御回路
２０…ＶＩＮ電圧検出器（検出回路）
２１…検出信号
３０…ＶＩＮスロープ検出回路
３１…スロープ検出信号
３２…非反転入力（信号）
４０…シリーズレギュレータ
１０１…ステアリングホイール
１０２…ステアリングシャフト
１０３…トルクセンサ
１０４…減速ギア
１０５…制御ユニット
１０６…モーター
１０７…ステアリングギア
１０８…ラックバー
１０９，１１０…車輪
２０１…第１の制御回路
２１１…第２の制御回路
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ１２…平滑コンデンサ
ＣＯＭＰ１…コンパレータ
ＣＳ１〜ＣＳ５…スイッチ制御信号
ＣＳＬＯＰＥ…コンデンサ
Ｄ２〜Ｄ３，Ｄ４Ｂ…ダイオード
Ｌ１…インダクタ
Ｍ１〜Ｍ５…Ｎ型ＭＯＳトランジスタ
ＲＳＬＯＰＥ…抵抗
Ｓ１〜Ｓ５…スイッチ
ＶＩＮ…電源入力
ＶＴＨ１，ＶＴＨ２…閾値電圧１，閾値電圧２
ＶＴＨＳＬＯＰＥ…スロープ検出閾値電圧
ＶＯＵＴ１〜２,ＶＯＵＴ１２…電源出力
【図１】
2020137219.tif 000007
【図２】
2020137219.tif 000008
【図３】
2020137219.tif 000009
【図４】
2020137219.tif 000010
【図５】
2020137219.tif 000011
【図６】
2020137219.tif 000012
【図７】
2020137219.tif 000013
【図８】
2020137219.tif 000014
【図９】
2020137219.tif 000015
【図１０】
2020137219.tif 000016
【図１１】
2020137219.tif 000017
【図１２】
2020137219.tif 000018
【図１３】
2020137219.tif 000019