(57)【要約】【課題】特に動作のシーケンスが重要視される身体運動において、これをどのように計算して比較し、学習者に伝えるかという課題。【解決手段】身体運動の第１動作シーケンスを参照として用意し、学習者の身体運動の運動データから第２動作シーケンスを取得し、第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差を音響情報として学習者に提示する、トレーニング支援方法。【選択図】図２
2020195431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体運動の第１動作シーケンスを参照として用意し、
学習者の身体運動の運動データから第２動作シーケンスを取得し、
第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差を音響情報として学習者に提示する、
トレーニング支援方法。
【請求項２】
第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差を取得することを含み、
取得した差を音響情報として学習者に提示する、
請求項１に記載のトレーニング支援方法。
【請求項３】
動作シーケンスは、異なる時刻で発生する複数のイベントによって規定される、
請求項１、２いずれか１項に記載のトレーニング支援方法。
【請求項４】
第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差を取得することを含み、
前記差には、イベントの発生順序の差、および／あるいは、イベントの発生タイミングの差が含まれる、
請求項３に記載のトレーニング支援方法。
【請求項５】
前記各イベントには、音が割り当てられており、
前記第１動作シーケンス、前記第２動作シーケンスを、音響情報に変換可能である、
請求項３、４いずれか１項に記載のトレーニング支援方法。
【請求項６】
第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差を音響情報で学習者に提示することは、
第１動作シーケンスに対応する第１音響情報を提示すること、
第２動作シーケンスに対応する第２音響情報を提示すること、を含み、
第１音響情報と第２音響情報を学習者が対比することで差を認識させることを含む、
請求項５に記載のトレーニング支援方法。
【請求項７】
前記差を音響情報に変換する手段を備えており、
音響情報に変換された差が学習者に提示される、
請求項１〜６いずれか１項に記載のトレーニング支援方法。
【請求項８】
第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差を視覚的に認識可能に学習者に提示することを含む、
請求項１〜７いずれか１項に記載のトレーニング支援方法。
【請求項９】
身体運動は、ゴルフスイングである、請求項１〜８いずれか１項に記載のトレーニング支援方法。
【請求項１０】
身体運動の第１動作シーケンスを参照として記憶する手段、
学習者の身体運動の運動データから第２動作シーケンスを取得する手段と、
第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差を音響情報として学習者に提示する手段と、を備えた
トレーニング支援装置。
【請求項１１】
第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差を取得する手段を含み、
前記提示手段は、取得した差を音響情報として学習者に提示する、
請求項１０に記載のトレーニング支援装置。
【請求項１２】
動作シーケンスは、異なる時刻で発生する複数のイベントによって規定され、
各イベントの発生時刻を取得するイベント発生時刻取得手段を備えている、
請求項１０、１１いずれか１項に記載のトレーニング支援装置。
【請求項１３】
前記差には、第１動作シーケンスと第２動作シーケンスのイベントの発生順序の差、および／あるいは、イベントの発生タイミングの差が含まれ、
イベントの発生順序の差、および／あるいは、イベントの発生タイミングの差を取得する手段を含む、
請求項１２に記載のトレーニング支援方法。
【請求項１４】
前記各イベントには、音が割り当てられており、
前記第１動作シーケンス、前記第２動作シーケンスを、音響情報に変換する手段を備えている、
請求項１２、１３いずれか１項に記載のトレーニング支援方法。
【請求項１５】
前記差を音響情報に変換する手段を備えており、
音響情報に変換された差が学習者に提示される、
請求項１０〜１４いずれか１項に記載のトレーニング支援方法。
【請求項１６】
コンピュータを、請求項１０〜１５に記載の各手段として機能させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレーニング支援方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スポーツの指導においては、身体運動について計測や撮影を行い、その結果に基づいて指導者が改善点を提案するという手法が多く行われている。ゴルフの指導を例にとると、弾道測定器によって打球の測定を行い、その結果とビデオカメラで撮影したスイング時の姿勢に基づいて指導者が改善点を提案する手法がよく採られる。
【０００３】
しかし、提案内容の多くは、指導者の経験や勘に依存している場合も多く、指導者と学習者との感覚の差により、学習者に改善点がうまく伝わらないこともあり、さらには、指導者の意図に反した伝わり方をしてしまう可能性もある。
【０００４】
ゴルフは動作のシーケンスが確立されているスポーツの１つであり、ゴルフスイングにおける身体運動の研究が行われている。穂苅ら（非特許文献１）は、スイングにおける関節の位置や角度の測定を行うとともに、ゴルフ教則本（非特許文献２）において表現された規範及び技能を定量化することを試みた。また、Jorgensen（非特許文献３）は、ゴルフスイング時の腕とゴルフクラブを２重振子としてモデル化し、井上ら（非特許文献４）は腕、手首の関節トルクとスイングとの関係の調査を目的として、２重振子モデルのモード解析を行った。Tinmarkら（非特許文献５）は、手、肩、腰の３箇所に着目し、各部位の回転速度が最大になる順番とヘッドの速度との関係を調査した。Venaら（非特許文献６）は、左腕、肩、腰の３箇所の回転速度が最大になるタイミングと技能レベルについて関係性を調査した。
【０００５】
ゴルフスイングにおいて、複数の体の部位における動作の順序やタイミングの差はKinematic Sequence（キネマティック・シーケンス）と呼ばれ、効率よくヘッドスピードを増加させるために重要な要素として認識されている（非特許文献７）。図２０に示すように、スイング中の各部位の回転速度の最大値が、腰（骨盤）、胸（上半身）、腕、ゴルフクラブの順で生起する。すなわち、ダウンスイングにおいては、下半身（脚）、腰、肩、腕、クラブの順に動作が連鎖することを示している。
【０００６】
ゴルフスイングは短時間で複数の身体部位が相互作用しながら完了する動作であり、スイング動画を再生しても、身体部位の動作の連鎖を視覚的に把握することは難しい。また、各身体部位の動作のタイミングが望ましい形で行われているかを認識でき、自覚して修正できるのはすでに上級者である。これらのことを踏まえ、Kinematic Sequence（キネマティック・シーケンス）を主とした動作シーケンスの評価を学習者にわかりやすく伝えることが重要である。
【０００７】
従来からゴルフの練習に音を用いることは知られており、例えば、特許文献１〜３に記載されている。これらの文献に記載された手法は、学習者が音に合わせてスイングを行うものであり、また、学習者のスイングについて評価するものではない。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】穂苅真樹、土岐仁、鳴尾丈司、蘆田浩規. “ゴルフクラブスイング時の身体回転運動の計測とスキル評価”. 日本機械学会論文集、 Vol. 72、 No. 5、2006.
【非特許文献２】Ben Hogan. “The Modern Fundamentals of Golf”. SIMON and SCHUSTER Inc., pp. 74-81, 1974.
【非特許文献３】Jorgensen, T. P.. “On the dynamics of the swing of a golf club”. American Journal of Physics, Vol. 38, No. 5, pp. 644-651, 1970.
【非特許文献４】井上喜雄、 劉涛、 芝田京子、 園部元康. “ゴルフスイングにおけるリストターンの動力学解析（モード解析によるメカニズム検討）“. 日本機械学会論文集、2017.
【非特許文献５】Fredrik Tinmark, John Hellstrom, Kjartan Halvorsen, Alf Thorstensson. “Elite golfers' kinematic sequence in full-swing and partial-swing shots”. Sports Biomechanics, Volume 9, Issue 4, pp. 236-244, 2010.
【非特許文献６】Alessandro Vena, Dave Budney, Tom Forest, Jason P. Carey. “Three-dimensional kinematic analysis of the golf swing using  instantaneous screw axis theory, Part 2: golf swing kinematic sequence”. Sports Engineering, Volume 13、 Issue 3, pp. 125-133, 2011.
【非特許文献７】http://www.golfloopy.com/golf-swing-sequence-and-timing/
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２９９９７６
【特許文献２】特開２０１３−３９３５７
【特許文献３】米国特許第５７４３８０７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明者らは、特に動作のシーケンスが重要視される身体運動において、これをどのように計算して比較し、学習者に伝えるかという課題に取り組んだ。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明が採用した技術手段は、
身体運動の第１動作シーケンスを参照として用意し、
学習者の身体運動の運動データから第２動作シーケンスを取得し、
第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差（違い）を音響情報として学習者に提示する、
トレーニング支援方法、である。
１つの態様では、第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差を取得することを含み、
取得した差を音響情報として学習者に提示する。
【００１２】
１つの態様では、動作シーケンスは、異なる時刻で発生する複数のイベントによって規定される。
１つの態様では、第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差を取得することを含み、
前記差には、イベントの発生順序、および／あるいは、イベントの発生タイミングの差が含まれる。
【００１３】
１つの態様では、前記各イベントには、音が割り当てられており、
前記第１動作シーケンス、前記第２動作シーケンスを、音響情報（音の時系列情報）に変換可能である。
【００１４】
１つの態様では、第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差を音響情報で学習者に提示することは、
第１動作シーケンスに対応する第１音響情報を提示すること、
第２動作シーケンスに対応する第２音響情報を提示すること、を含み、
第１音響情報と第２音響情報を学習者が対比することで差を認識させることを含む。
１つの態様では、第１動作シーケンスのイベントの順序と第２動作シーケンスのイベントの順序が異なる場合に、前記第２音響情報を提示する時に、順序が誤ったイベントの音を変化させる。
【００１５】
１つの態様では、前記差を音響情報に変換する手段を備えており、音響情報に変換された差が学習者に提示される。
【００１６】
１つの態様では、第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差を視覚的に認識可能に学習者に提示することを含む。
例えば、第１動作シーケンスと第２動作シーケンスを対比した図（例えば、差を強調して示す）を表示してもよい。
あるいは、第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差の分析結果を図示してもよい。
差が大きかったイベントに対応するフレーム画像を表示してもよい。
また、音のシーケンスの提示と同時にスイング画像を提示してもよい。
【００１７】
本発明が採用したトレーニング支援装置は、
身体運動の第１動作シーケンスを参照として記憶する手段、
学習者の身体運動の運動データから第２動作シーケンスを取得する手段と、
第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差（違い）を音響情報として学習者に提示する手段と、を備えている。
１つの態様では、第１動作シーケンスと第２動作シーケンスの差を取得する手段を含み、
前記提示手段は、取得した差を音響情報として学習者に提示する。
【００１８】
１つの態様では、動作シーケンスは、異なる時刻で発生する複数のイベントによって規定され、
イベント発生時刻取得手段を備えている。
１つの態様では、前記差には、第１動作シーケンスと第２動作シーケンスのイベントの発生順序、および／あるいは、イベントの発生タイミングの差が含まれ、
イベントの発生順序、および／あるいは、イベントの発生タイミングの差を取得する手段を含む。
【００１９】
１つの態様では、前記各イベントには、音が割り当てられており、
前記第１動作シーケンス、前記第２動作シーケンスを、音響情報（音の時系列情報）に変換する手段を備えている。
【００２０】
１つの態様では、前記差を音響情報に変換する手段を備えており、音響情報に変換された差が学習者に提示される。
【００２１】
本発明は、コンピュータを、上記各手段として機能させるコンピュータプログラムとしても提供され得る。
【００２２】
１つの態様では、身体運動は、ゴルフスイングである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、学習者の運動を定量的に評価する手法であり、学習者の自己トレーニングの支援手段、及び、トレーニング指導の支援手段として用いることができる。
本発明では、参照となる動作シーケンスと、運動データから取得した学習者の動作シーケンスとの差を、音響情報として学習者にリアルタイムないしニア・リアルタイムで提示することで、学習者が自らの動作を自覚し修正を行うことができる直感的な方法を提供する。
本発明によって、自己の身体運動（例えば、ゴルフスイング）の正確性や妥当性をリアルタイムないしニア・リアルタイムで学習者にフィードバックすることができる。
本発明は、１つの例では、ゴルフスイングのトレーニングの支援に用い得るが、ゴルフスイングに限定されるものではなく、その他の運動トレーニング、ダンストレーニング、リハビリテーションなどにおいてトレーニング効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係るトレーニング支援システムの全体図である。
【図２】本実施形態に係るトレーニング支援方法の概要図である。
【図３】運動データを音の時系列情報として出力するステップを示す図である。
【図４】学習者に、自己の動作と参照となる動作を音響情報として比較させるステップを示す図である。
【図５】学習者に、自己の動作と参照となる動作の差を音響情報として提示するステップを示す図である。
【図６】身体の特徴点の部位及び番号（１〜２０）を示す図である。
【図７】各身体部位の中心（ａ〜ｊ）を示す図である。
【図８】身体の軸（ｋ，ｌ）を示す図である。
【図９】肩の線分、腰の線分、両腕、ゴルフクラブを示す図である。
【図１０】左大腿、左下肢の定義を示す。
【図１１】左前腕ベクトル及びクラブシャフトベクトルの定義を示す図である。
【図１２】ゴルフスイングの一連の動作を示す図である。
【図１３】左図は第１イベント（左膝伸展開始：左膝の角度が大きくなり始める時刻）、右図は第２イベント（左手首固定解除：左手首を返す時刻）を示す図である。
【図１４】左図は第３イベント（腰のブレーキ：腰の回転角速度が最大になる時刻）、右図は第４イベント（手の速さ最大：手首の中心位置の速さ最大の時刻）を示す図である。
【図１５】左図は第５イベント（ヘッドの速さ最大：クラブヘッドの速さ最大の時刻）、右図は第６イベント（肩のブレーキ：肩の回転角速度が最大となる時刻）を示す図である。
【図１６】イベントの時系列の音の時系列への変換を示し、音声間隔は等間隔となっている。
【図１７】音響情報に変換された動作シーケンスを示し、手本は参照となる動作データ、例１は一部のイベントの発生タイミングのみがずれた場合(順序誤差なし)、例２は一部のイベントの順番が入れ替わった場合に対応している。
【図１８】順序のズレから得られるズレ情報を例示する図であり、間違えたイベントの位置、各イベントの位相差、最大位相差のイベントが得られている。
【図１９】最大位相差のイベントに着目した音響情報の提示を示す図である。
【図２０】ゴルフスイングにおけるKinematic Sequence（キネマティック・シーケンス）を示す図である（非特許文献７参照）。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［Ａ］トレーニング支援システムの概要
［Ａ−１］システムのハードウェア構成
図１、図２を参照しつつ、本実施形態に係るトレーニング支援システムについて説明する。本実施形態に係るトレーニング支援システムは動画取得部と、各種データを記憶する記憶部と、各種計算を実行する処理部と、画像出力部（ディスプレイ）と、音声出力部と、を備えている。典型的には、動画取得部はビデオカメラから構成され、記憶部、処理部、画像出力部、音声出力部は、１つあるいは複数のコンピュータ（入力部、CPUからなる演算部、RAM、ROMを備えた記憶部、出力部を備えている）から構成される。
【００２６】
［Ａ−２］モーションキャプチャ
身体運動の時系列データを取得する手段は、いわゆるモーションキャプチャであって、モーションキャプチャは、１つの態様では、対象の動作の動画データを取得する動作取得部（ビデオカメラ）と、動画データに基づいて対象の動作を表す時系列データを取得する動作取得部から構成される。カメラによって取得された動画データやモーションキャプチャによって取得された当該対象の姿勢の時系列データは記憶部に記憶される。
【００２７】
対象の動作は、モーションキャプチャによって取得された当該対象の姿勢の時系列データによって規定される。対象の姿勢は、対象の身体上の複数の特徴点（典型的には関節）によって特定され、各フレームにおいて、複数の特徴点の３次元座標値を取得することで、複数の特徴点の３次元座標値の時系列データから対象の動作を規定する。本発明に用いられるモーションキャプチャの種類は限定されず、特徴点を特定する光学式マーカを用いた光学式モーションキャプチャ、加速度センサやジャイロスコープ、地磁気センサなどのいわゆる慣性センサを対象の身体に装着して、対象のモーションデータを取得する方式、光学式マーカやセンサを装着しない、いわゆるマーカレスモーションキャプチャ等を例示することができる。本実施形態では、光学式マーカを用いた光学式モーションキャプチャによって動作計測を行ったが、対象の自然な動作を妨げないという観点からは、マーカレスモーションキャプチャが有利である。マーカレスモーションキャプチャとしては、カメラと深度センサを備えたシステム（Kinectに代表される）を用いたモーションキャプチャ、あるいは、深層学習を用い、１視点あるいは複数視点からのRGB画像を解析してモーションデータを取得するモーションキャプチャを例示することができる。
【００２８】
［Ａ−３］身体運動の動作シーケンス
身体運動の動作シーケンスは、所定の身体部位、または連携した複数の身体部位が、他の身体部位との相対的な位置関係の変化として現す全身運動におけるイベント群が、順序関係および時間関係（タイミング）を持つものとして説明される。すなわち、動作シーケンスは、異なる時刻で発生する複数のイベントによって規定される。イベントは、１つ以上の身体部位の速度（最大速度、最大角速度、最小角速度等）や位置（角度等）等によって規定される。動作シーケンス取得手段は、各イベントの発生時刻を取得する手段を備えている。イベント発生時刻取得手段によって、学習者の動作シーケンスを規定する各イベントの発生時刻が取得され、各イベントの発生時刻及び発生時刻から得られるイベントの順序が記憶部に記憶される。
【００２９】
例えば、５つのイベントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５がこの順序で生起する身体運動において、参照となる動作シーケンスは、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５の生起順序及び発生タイミングで規定することができる。各イベントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５の発生時刻を取得することで、発生時刻からイベントの順序がわかる。また、各イベントの発生時刻から、各イベントの発生タイミング（相対的なタイミング）を取得することができる。同じ身体運動（例えば、ゴルフスイング）であっても、開始から終了までの時間には個人差があるので、身体運動におけるイベントの発生間隔の時間は相対的なものである。よって、身体運動の開始時点、終了時点を取得し、身体運動の全体の時間を共通化させて発生タイミングを相対化することで、各イベントの発生タイミングを比較することができる。
【００３０】
［Ａ−４］イベント発生時刻取得手段
イベント発生時刻取得手段において、どのような情報を用いてどのようにイベントの発生時刻を検出するかはイベントによって異なり得る。イベント発生時刻取得手段は、対象の動作の時系列データを用い、イベントを規定する１つあるいは複数の部位の所定の角度、角速度、角加速度、速度、回転速度、加速度、位置（他の部位に対する相対的位置、身体以外の物に対する相対的位置等）、姿勢、重心等を条件として用いて所定のイベントの発生時刻を取得する。
【００３１】
［Ａ−５］音源データ
記憶部には音源データが格納されている。音源データの用い方としては、動作シーケンス（参照となる動作シーケンス）を規定する各イベントに音が割り当てられる場合、参照となる動作シーケンスと対象者の動作シーケンスの差に対して音が割り当てられる場合がある。前者では、例えば、各イベントに、音源データとして格納された音が予め割り当てられており、動作シーケンスの音響情報変換手段によって、動作シーケンスを音の時系列情報に変換して、音声出力部から出力する。各イベントに割り当てられた各音は、互いに聴別できる音、また、音のシーケンスを識別しやすい音であることが望ましい。また、参照となる動作シーケンスに対応する音のシーケンス（音の時系列情報）として、馴染みのある既知の音源を用いてもよい。後者においては、各イベントに割り当てられた音とは独立して（各イベントに音が割り当てられていない場合を含む）、差に対して音を割り当てる場合、あるいは、各イベントに割り当てられた音を用いて、その音を変化させて提示する（例えば、音高を半音上げたり下げたりして提示する）場合が例示される。
【００３２】
［Ａ−６］参照となる動作シーケンス
記憶部には、参照となる動作シーケンスを規定する各イベントの発生時刻及び順序が記憶されている。参照となる動作シーケンスは、手本・模範となる理想的な運動データから取得する。動作のシーケンスが確立されている身体運動について、手本となる対象の身体運動をビデオ撮影して運動データを取得し、手本となる運動データの時系列データを取得する。取得した時系列データを用いて身体運動の動作シーケンスを規定する複数のイベントの発生時刻を取得し、各イベントの発生時刻と発生順序が、参照となる動作シーケンスとして記憶部に記憶される。身体運動の動画や姿勢の時系列データも記憶部に記憶される。
【００３３】
複数の異なる参照となる動作データ（動作シーケンスを規定するイベントセット及びイベントの発生時刻及び順序）を用意して、複数の候補から参照として用いる動作シーケンスを選択するようにしてもよい。手本となる身体運動や理想的な身体運動は必ずしも１つとは限らないので、複数の参照動作シーケンスを取得して、記憶部に格納しておいてもよい。また、ある動作シーケンスを規定するイベントのセットは必ずしも一通りではなく、参照となる同じ身体運動データから複数種類の動作シーケンス（少なくとも一部のイベントが異なる）を取得して、記憶部に格納しておいてもよい。
【００３４】
［Ａ−７］動作シーケンスの音楽情報への変換
動作シーケンスを音響情報に変換するステップを図３に例示する。先ず、対象が身体運動を行った時の動作の動画を取得し、動画データから対象の動作の時系列データを取得する。対象の動作の時系列データに基づいて、身体運動の動作シーケンスを規定する各イベントの発生時刻及び発生順序を取得する。各イベントに音を割り当てることで、動作シーケンスが音響情報（音の時系列情報）に変換される。対象が身体運動を行った直後に動作シーケンスを音響情報に変換して、音響情報を対象に提示することができる。
【００３５】
音のシーケンス（音の時系列情報）における音の間隔は、実際のイベントと同じ間隔を用いてもよく、あるいは、相対的な間隔を維持して時間を長くしてもよい。音のシーケンスを提示する場合に、実際のイベントのシーケンスと同じタイミングで音を提示することが聴き分けにくい場合には、イベントと同じタイミングで音を提示する必要はない。すなわち、例えばゴルフスイングにおいて、スイングのシーケンスを規定する各イベントの時間幅と提示される音のシーケンスの時間幅は異なってもよい（音に合わせてスイングするのではない）。あるいは、手本となる運動データから得られたイベントの発生間隔を等間隔に変換し、手本を音声表現する時には、所定の音を所定の順序で等間隔で提示してもよい。 
【００３６】
このような音響情報を用いたトレーニングの支援としては参照となる動作シーケンスに対応する音響情報と、自己の動作シーケンスに対応する音響情報を学習者が聴き比べることを例示することができる。図４に示すように、先ず、参照となる動作シーケンス（例えば、ゴルフスイング）の音響情報を学習者に提示する。次いで、学習者の身体運動（例えば、ゴルフスイング）を行い、学習者の動作から動作シーケンスを取得し、取得した動作シーケンスを音響情報に変換して学習者に提示する。なお、学習者の動作シーケンスに対応する音響情報を提示する際に、参照となる動作シーケンスと順序が異なるイベントに対応する音の音高を変化させてもよい（図１７「例２」）。
【００３７】
この例では、参照となる動作に対応する音響情報と自己の動作に対応する音響情報を学習者に対比させることで差を認識させる。参照となる動作に対応する音響情報、自己の動作に対応する音響情報を学習者に提示するタイミングや回数は限定されない。例えば、スイングの都度、学習者の動作シーケンスを変換した音響情報を参照となる音響情報と対比することで、聴こえ方の差異の程度によって、どのスイングが参照となるスイングに近いか遠いかを直感的に判断することができる。
【００３８】
［Ａ−８］動作シーケンスの比較
動作シーケンス比較手段によって、学習者の動作シーケンスを規定する各イベントの発生時刻及び順序と、参照となる動作シーケンスを規定する各イベントの発生時刻及び順序が比較され、動作シーケンスの差（違い）が取得され、動作シーケンスの差の情報が記憶部に記憶される。動作シーケンスの差には、限定されないものの、イベントの発生順序の違い、イベントの発生タイミングの差が含まれる。発生タイミング（発生間隔）の差異は、例えば、身体運動の全体時間に対する各発生間隔の割合を対比することで得ることができる。身体運動によっては、イベントの発生順序とイベントの発生タイミングの両方を比較した方が望ましい場合があり、イベントの発生順序のみを比較すればよい場合もあり、あるいは、イベントの発生タイミングのみを比較すればよい場合もあり得る。なお、参照となる動作と学習者の動作について、動作シーケンス以外の事項を比較してもよい。参照となる動作を規定する姿勢の時系列データ、学習者の動作を規定する姿勢の時系列データを利用して様々な事項を比較することができる。例えば、参照動作と学習者の動作の速度（例えば、ゴルフスイングにおけるヘッドスピード）を比較してもよい。
【００３９】
図５には、参照となる動作シーケンスと学習者の動作シーケンスを比較して差を取得し、差を出力情報（例えば、音響情報）に変換し、出力情報（例えば、音響情報）を提示するステップを示している。先ず、学習者の動作の画像を取得し、画像データから学習者の動作の時系列データを取得する。学習者の動作の時系列データを用いて、学習者の動作シーケンスを規定する各イベントの発生時刻と発生順序を取得する。学習者の動作シーケンスを規定する各イベントの発生時刻及び発生順序と、参照の動作シーケンスを規定する各イベントの発生時刻及び発生順序を比較することで、動作シーケンスの差を取得する。動作シーケンスの差は、例えば、イベントの発生順序における差、イベントの発生タイミングにおける差である。発生順序の差の情報（順序のズレから得られたズレ情報）には、限定されないものの、間違えたイベントの位置、各イベントの位相差、最大位相差のイベントが含まれる（図１８参照）。
【００４０】
［Ａ−９］動作シーケンスの差の音楽情報への変換
学習者の動作シーケンスと参照となる動作シーケンスの差は、例えば、動作シーケンスの差の音響情報変換手段によって音響情報に変換され、音声出力部から出力できるようになっている。取得した差（一部あるいは全部）をどのように出力情報（音響情報）に変換するかについては限定されないが、例えば、学習者に音のシーケンスを提示するにあたり、音のシーケンスの中に差に関する情報を付加することが挙げられる。
【００４１】
例えば、学習者の動作後に音のシーケンスを提示する順序は、実際の学習者の動作シーケンスに対応する順序とし、参照の動作シーケンスと順番が異なるイベントに対応する音を変化させて提示する。より具体的には、参照となる動作シーケンスに対応する音を聴かせること、自己の動作シーケンスに対応する音を聴かせること、において、参照となる動作シーケンスを規定するイベントの順序と自己の動作シーケンスを規定するイベントの順序に差が生じた場合に、イベントの順序は学習者の動作シーケンスの順序（誤った順序）とし、誤ったイベントに対応する音を変化させて提示する。音の変化は、典型的には音高を変化させることで、半音上げること、あるいは、半音下げることを例示することができる（図１７例２）。例えば、参照となる動作シーケンスに対応する複数の音を同時に鳴らした時に和音となるように各音を選択しておくことで、自己の動作シーケンスに対応する複数の音を同時に鳴らした時に不協和音（音高を変えたことによって）となることによって、自己の動作完了後に各イベントに対応する音を同時に鳴らすことによって、参照となる動作シーケンスと自己の動作シーケンスとの差の有無を直ちに認識することができる。
【００４２】
あるいは、学習者の動作後に音を提示する順序は、参照の動作シーケンスに対応する順序とし、参照の動作シーケンスと順番が異なるイベント（例えば、順番が異なる複数のイベントの中で最初に生起するイベント）に対応する音を変化させて（例えば、ピッチベンド）提示してもよい。あるいは、音のシーケンスにおいて、参照の動作シーケンスに対応する順序を用いて、位相差が最大のイベントの音高を変えて提示するようにしてもよい（図１９参照）。すなわち、最大位相差のイベントとその位相差を差情報として用いることができる。最も誤差の大きいイベントを選択することで、誤差の大きいイベントがなんであったかを学習者に提示して認識させることができる。具体的には、最大位相差の音響情報での位置を用い、理想時の順番と同じ場所の音に位相差の値を情報として付加する。最大位相差のイベントが複数ある場合には、得られた順番中１番前にあるものを採用する。常に１番前にあるものを優先することで意識するものを固定化することができる。さらに、位相差の大きさに合わせて音高を変えるようにしてもよい。
【００４３】
参照となる動作シーケンスに対応する音のシーケンスを等間隔に変換して学習者に提示してもよい（図１６参照）。学習者の動作シーケンスを規定するイベントの順序が参照の動作シーケンスと同じ場合であって、かつ、１つ以上のイベントの発生タイミングが異なる場合には、参照動作シーケンスに対応する音のシーケンスの発生タイミングに対して変化させてもよい（図１７例１）。例えば、手本データの音のシーケンスを等間隔（０．２秒）で鳴らすのに対して、評価対象データの音のシーケンスを、あるイベントのタイミングで遅れている場合には例えば等間隔に対して０．１秒遅らせ、早い場合には等間隔に対して０．１秒早めて鳴らすようにしてもよい。なお、イベントの発生順序に差異がある場合には、イベントの発生間隔の差異の評価は行わないように設定してもよく、あるいは、イベントの発生順序に差異がある場合であっても、発生間隔の差異の評価を行ってもよい。
【００４４】
動作シーケンスの差の音響情報への変換は、上記例に限定されるものではなく、例えば、学習者の運動（例えば、スイング）中に、動作シーケンスのイベントの順序が参照となる動作シーケンスのイベントの順序と違った時点でリアルタイムで音を鳴らしてもよい。また、参照となる動作シーケンスと比較してイベントの発生順序のズレが最も大きくなっていたイベントについて、そのイベントを特定する呼称や対応する身体部位を音声で提示してもよく、また、そのイベント発生時のフレームの画像を提示してもよい。
【００４５】
［Ａ−１０］視覚情報の提示
各種情報を学習者に視覚的に提示することは有用である。例えば、学習者の身体運動の動画データや参照となる動画データを画像出力部から提示してもよく、あるいは、学習者の姿勢の時系列データを筋骨格モデルに当てはめて表示してもよい。各イベントに対応するフレーム画像を表示してもよく、また、各イベントに対応するフレーム画像を参照フレーム画像と学習者のフレーム画像で対比して表示してもよい。各イベントに対応する画像を骨格情報や筋骨格情報を備えた画像として単独あるいは参照と対比して表示してもよい。
【００４６】
学習者の姿勢の時系列データを筋骨格モデルに当てはめて表示する場合には、リアルタイムで逆運動学計算、逆動力学計算、筋張力推定を行うことで得られる筋骨格モデルをディスプレイ表示するシステム（Akihiko Murai, Kosuke Kurosaki, Katsu Yamane and Yoshihiko Nakamura. “Musculoskeletal-see-throuhg mirror: Computational modeling and algorithm for whole-body muscle activity visualizetion in real time”. Progress in Biophysics and Molecular Biology, Vol. 103, pp. 310-317, 2010）を用いて、スイングにおける一連の骨格の運動を提示してもよい。このように、スイングの一連の運動における全身の骨格の動きを可視化することで、プレイヤーに自分のスイングの理解を促すことができる。
【００４７】
参照となる動作シーケンスと比較してイベントの発生順序のズレが最も大きくなっていたイベントについて、その時のフレームの画像を提示して、その身体部位の動作を注視するように促してもよい。学習者の動作シーケンスと参照となる動作シーケンスの対比や差を図やグラフを用いて視覚的に学習者に提示してもよい。学習者の身体運動の動作分析結果（参照となる運動データとの比較を含んでいてもよい）を図やグラフを用いて表示してもよい。学習者の動作データから取得したイベント順序の入れ替わりのパターンとスイングの癖や修正方法の対応表を用意しておき、得られた動作シーケンス（イベントの順序）にしたがって、学習者に修正方法を提示（視覚的ないし聴覚的に）してもよい。
【００４８】
［Ａ−１１］対象となる身体運動
対象となる身体運動は、限定されないものの、ゴルフスイング、野球のバットのスイング、野球の投球動作、空手の型、ダンス、リハビリテーション、その他の動作のシーケンスが確立されている運動やルーティーンが決まっている運動等を例示することができる。例えば、ゴルフは動作のシーケンスが確立されているスポーツの１つである。ダンスの練習やリハビリテーションにおいても動作のシーケンスを獲得するところからトレーニングが始まると考えられる。
【００４９】
後述する実施形態に示すように、例えばゴルフスイングを例にとると、その動作シーケンスは、（１）左膝伸展開始、（２）左手首固定解除、（３）腰のブレーキ、（４）手の速さ最大、（５）ヘッドの速さ最大、（６）肩のブレーキの６つのイベントからなり、所定の部位の角度変化の時刻や所定の部位の最大速度の時刻等を利用して各イベントの時刻を取得する。後述する実施形態では、光学式モーションキャプチャにより測定された各マーカの３次元位置情報の時系列データから、角度変化の時刻や速さ最大の時刻を利用して、各イベントの時刻を算出する。ゴルフのスイングにおいて、着目するイベントのセットの正解は必ずしも１つではなく、上記６つのイベントは例示である。これらの一部のイベントから参照動作シーケンスを構成してもよく、あるいは他のイベントから参照動作シーケンスを構成してもよい。キネマティックシーケンスを特定する他のイベントのセットを選択し得ることが当業者に理解される。また、対象の姿勢の時系列データが得られていれば、いかなるイベントであっても、その発生時刻を特定することが可能である。
【００５０】
［Ｂ］ゴルフスイングへの適用
ゴルフは動作のシーケンスが確立されているスポーツの１つである。ゴルフでは、スイング動作のシーケンスはKinematic Sequence（キネマティック・シーケンス）として知られている（非特許文献７、図２０）。なお、後述する説明においては右利きのスイングにしたがって説明するが、左利きのスイングについては、左右を入れ替えて議論すればよい。
【００５１】
［Ｂ−１］特徴点と各時刻の定義
本実施形態では、光学式モーションキャプチャによりスイング時の身体運動を計測し、全身及ゴルフクラブに貼付したマーカ位置の時間変化に基づいてスイングの運動データを取得する。本実施形態では、全身及びゴルフクラブにおいて注目する特徴点及び、ゴルフスイングの工程について、それぞれ以下のように定義する。これらの特徴点の選択や定義は例示であって、本発明の内容を限定するものではない。
【００５２】
［Ｂ−１−１］全身とゴルフクラブの特徴点の定義
全身から特定の身体特徴点を選出するにあたり、ゴルフ指導において運動を評価する上で一般的に注目する要素について、プロのゴルフ指導者に聞き取り調査を行った。本実施形態では、表１に示した身体上の特徴点（計測したマーカ位置（図６））について、各身体特徴点の中心位置（図７、図８）を以下のように定義し、それらを結ぶことで身体部位を定義した（表１、表２）。
【表１】
2020195431.tif 000003
【表２】
2020195431.tif 000004
【００５３】
［肩］
右肩前部位置xrf,sh及び右肩後部位置xrb,shの平均をとり、右肩中心位置xr,shと定義する。左肩中心位置xl,shについても同様に、左肩前部位置xlf,sh及び左肩後部位置xlb,shに基づいて定義する。この２点を結んだものを肩の線分とする（図９）。
2020195431.tif 000005
【００５４】
［腰］
骨盤左側及び右側の位置をそれぞれ左腰位置xl,hi、右腰位置xr,hiと定義し、この２点を結んだ線分を腰の線分とする（図９）。
【００５５】
［上体軸］
上記の肩の線分の中点xu,ax及び腰の線分の中点xl,axの２点を結んだ線分を上体軸とする（図９）。
2020195431.tif 000006
【００５６】
［両腕］
右手首外側xro,wr、内側xri,wr、左手首外側xlo,wr、内側xli,wrの計４箇所の位置を平均し、その値を手首の中心位置xwrと定義する（図８）。右肩中心xr,shと手首中心xwrを結んだ線分を右腕、左肩中心xl,shと手首中心xwrを結んだ線分を左腕とする（図９）。
2020195431.tif 000007
【００５７】
［ゴルフクラブ］
ゴルフクラブのヘッド２箇所（フェース外側xo,fa、内側xi,fa）の位置を平均し、その値をフェースの中心位置xfaと定義する。そして、手首中心xwrとゴルフクラブのフェース中心xfaの２点を結んだ線分をゴルフクラブとする（図９）。
2020195431.tif 000008
【００５８】
［左脚］
左膝外側xlo,kn及び内側xli,knの位置を平均し、その位置を左膝の中心位置xl,knと定義する．左足首外側xlo,an及び内側xli,anの位置を平均し、その位置を左足首の中心位置xl,anと定義する．左腰xl,hiと左膝中心xl,knの２点を結んだ線分を左大腿とし、左膝中心xl,knと左足首中心xl,anの２点を結んだ線分を左下腿とする（図１０）。
2020195431.tif 000009
【００５９】
［左前腕］
左肘外側xlo,el及び内側xli,elの位置を平均し、その位置を左肘の中心位置xl,elと定義する。左手首外側xlo,wr及び内側xli,wrの位置を平均し、その位置を左手首の中心位置xl,wrと定義する。左肘中心xl,elと左手首中心xl,wrの２点を結んだ線分を左前腕とする（図１１）。
2020195431.tif 000010
【００６０】
［クラブシャフト］
ゴルフクラブのシャフト部分について、シャフト右側の位置xrg,sh及びシャフト左側の位置xlg,shを平均してシャフト位置xshと定義する。この点からクラブフェース中心位置xfaを結んだ線分をクラブシャフトの方向とする（図１１）。
2020195431.tif 000011
【００６１】
［Ｂ−１−２］ゴルフスイングにおける各時刻の定義
ゴルフクラブのフェース中心位置xfaに基づき、ゴルフスイングの一連の運動を複数工程に分割し、開始時刻、終了時刻、及び各工程の境界時刻を以下のように定義した。以下の４つの時刻の間をそれぞれ、バックスイング、ダウンスイング、フォロースルーと定義する。
【００６２】
（１）アドレス時刻tadd
初期姿勢を決定し、ゴルフクラブを後方に振り上げはじめる時刻。すなわち、フェース中心位置xfaが静止状態から打球反対方向へ移動し始める時刻と定義する。
【００６３】
（２）トップ時刻ttop
ゴルフクラブの後方への振り上げが終了し、ボールへ向かってゴルフクラブの振り下ろしを開始する時刻。
【００６４】
（３）インパクト時刻timp
ゴルフクラブの振り下ろしが完了し、ボールとゴルフクラブのヘッド前面が衝突する時点。フェース中心位置がアドレス時の位置xfa(tadd)との距離が最小になった時点として定義する。
【００６５】
（４）フィニッシュ時刻tfin
スイング運動の一連の動作の終了時刻。インパクト後のフェース中心位置xfaの移動速度が最も小さくなる時刻と定義する。
【００６６】
［Ｂ−３］身体部位に着目した動作解析
ゴルフ指導者１名に対して、光学式モーションキャプチャを用いてゴルフスイングの運動計測実験を実施した。本実施形態では、光学式モーションキャプチャに加えて、筋電計及び床反力計を用いてゴルフスイングの運動計測実験を実施した。筋電計及び床反力計は、ゴルフスイング時の動作シーケンスを取得することには用いないが、例えば、筋骨格モデルをディスプレイ表示したい場合に用いられる。光学式モーションキャプチャに用いるマーカ及び筋電位センサを装着した部位を表３に示す。
【表３】
2020195431.tif 000012
【００６７】
ゴルフボールを実際に打ち、その運動における全身のマーカ位置を計測した。使用するドライバーにマーカを貼付することで、クラブの運動も同時に計測した。また、計測を行ったショット数は１２球で、各ショットについて弾道測定器を用いて打球の計測も行った。各ショット後にショットの打感及びスイング姿勢について、自己評価をしてもらい、この自己評価の点数が高いものを成功したショット、低いものを失敗したショットとした。点数が最も高かった試行については、手本のショットとした。ゴルフの指導において、ショットを視覚的に評価する際に最も注目する身体部位に絞り、動作解析を行った。その上で成功スイングと失敗スイングとで比較し、スイングの出来に強く影響する要素を採用する。
【００６８】
上記の通り定義された各身体部位について、ゴルフスイングの身体運動と各身体部位の動作の関連性を検討した。動作分析にあたり、骨盤右上端のアドレス姿勢からの高さ変化、骨盤左上端のアドレス姿勢からの高さ変化、肩のアドレス姿勢からの角度変化、腰のアドレス姿勢からの角度変化、上体軸のアドレス姿勢からの角度変化、上体軸の鉛直方向からの傾き、ゴルフクラブのシャフトの鉛直方向からの傾き、右肩と手首との距離のアドレス姿勢からの変化、左肩と手首との距離のアドレス姿勢からの変化、肩と腰のアドレス姿勢からの角度変化の差分の計１０項目を採用した。
【００６９】
スイング中の各身体部位の動作を調査した。インパクトの直前に腰が鉛直上方向に移動し、フォロースルーで打球方向へ移動していくこと、それに伴って上体軸が打球方向に対して反対方向（学習者に対して右方向）に倒れていくこと、両腕とゴルフクラブとのなす角はアドレスからダウンスイングのある時点までほぼ一定の値で維持されているが、その時点から急激に角度が変化していることが観測された。腰の上昇は左膝の伸展によるものであり、インパクトの直前に左脚で床を踏み込むことで腰の回転運動にブレーキをかけ、全身の重心位置を上方向に移動させることで手首及びゴルフクラブのヘッドの速度を増加させる役割を担っているのではないかと考えられる。上体軸の打球反対方向への倒れこみは、この全身の回転運動へのブレーキ及び腰の移動によってもたらされる変化であり、回転運動によって全身の重心が打球方向への過度な移動を防ぐ意味も有していると考えられる。手とゴルフクラブのなす角の変化についても、ゴルフクラブのヘッドの速度を増加させる意味合いが示唆される。インパクト直前まで手首が曲がった状態で固定することで、回転半径を小さく保ち、回転速度を高くできる。その状態でインパクトの直前に左手首の固定を解除することで、回転速度が高い状態で回転半径が大きくなり、ヘッドの速度が増加していると考えられる。
【００７０】
［Ｂ−２］ゴルフスイングにおける動作シーケンスの評価
身体部位の動作及びその動作を引き起こしている別の身体部位の動作の時間変化について、それぞれの動作上の転換点（イベント）の間隔や順序についての調査を行う。今回の解析では、Kinematic Sequence（キネマティック・シーケンス）において着目される腰、肩、腕、ゴルフクラブの回転動作について、それぞれの動作の時系列的な関係を調査した。また、前節の解析によって重要性が示唆された、手首の固定及びその解除の動作、左膝を伸展させ床を蹴り上げる動作についても同様の調査を行った。特定部位の運動上の転換点（イベント）のタイミング評価６項目(左膝の角度最大となる時刻、左手首の固定が解除される時刻、腰の回転角速度が最大となる時刻、肩の回転角速度が最大となる時刻、手首の速度が最大となる時刻、ゴルフクラブのヘッド速度が最大となる時刻) を採用した。これら６つのイベントは、ゴルフ指導者である学習者への聞き取り調査及びゴルフの教則（非特許文献２）に基づいて選定したものであるが、例示であって、本発明を限定するものではない。各イベントは学習者に取り付けられた身体およびゴルフクラブ上のマーカの３次元位置座標から計算される。
【００７１】
（１）腰の回転
前節で定義した腰の線分（例えば、骨盤左側と骨盤右側に取り付けられたマーカを結ぶ線分）について、アドレス時のデータ（線分）を基準とし、任意の時刻における腰の線分と基準の線分のそれぞれを水平面に射影し、各時刻における２線分のなす角を計算し、その値を腰の回転角と定義する。本実施形態では、腰の回転角速度が最大となる時刻を注目イベントとする。
【００７２】
（２）肩の回転
腰の回転と同様に、前節で定義した肩の線分（右肩前部位置と右肩後部位置の平均を右肩中心位置とし、左肩前部位置と左肩後部位置の平均を左肩中心位置とする。これら右肩中心位置と左肩中心位置を結ぶ線分）について、基準（アドレス時刻の線分）と任意の時点における線分の水平面への射影それぞれのなす角から肩の回転角を定義する。本実施形態では、肩の回転角速度が最大となる時刻を注目イベントとする。
【００７３】
（３）腕の運動
前節で定義した手首の中心位置（右手首外側と内側、左手首外側と内側の４箇所の位置の平均を手首中心位置）について、任意の時点における速度の大きさを計算し、手首の運動の速さが最大となる時刻を注目イベントとする。
【００７４】
（４）手首の固定及びその解除
スイング中の両腕とゴルフクラブとの角度の維持は、左手首の固定によって実現されている。そこで、手首の固定を表現するパラメータとして、左前腕とクラブシャフトとのなす角を考える。任意の時点における左前腕の方向とゴルフクラブの方向とのなす角を計算し、左手首の角度と定義する。この角度について、インパクトの直前に角度変化の符号が変わる瞬間を手首の固定が解除された時刻を左手首固定解除と定義し、注目イベントとする。
【００７５】
（５）左膝の伸展
左大腿と左下腿とのなす角を左膝の角度と定義する。左膝については、床を蹴り上げる直前の最も膝が曲がった状態、すなわち左膝の角度が最小となる時刻を注目イベントとする。
【００７６】
（６）ゴルフクラブのヘッドの運動
前節で定義したゴルフクラブのヘッドの位置（フェース中心位置）について、任意の時点における速度の大きさを計算し、ヘッドの運動の速さが最大になる時刻を注目イベントとする。
【００７７】
着目したイベントの発生タイミングは、左膝の伸展開始、左手首の固定解除、腰のブレーキ、手の速さ最大、ゴルフクラブのヘッドの速さ最大、インパクト、肩のブレーキの順で発生しており、インパクトの瞬間はゴルフクラブのヘッドの速さが最大となる時刻とほとんど一致していた。また、それぞれのショットにおいて左膝の伸展開始から肩の戻りまでに経過した時間はほぼ一致したが、左手首の固定解除のタイミングはばらつきが見られた。特に成功したショットにおいては、左手首の固定解除のタイミング以外はほぼ同じタイミングでイベントが発生していた一方で、失敗したショットでは、左膝の伸展開始から腰の戻りまでの間隔が短くなっていた。この結果から、抽出したイベントについてのタイミングの調査がゴルフスイングの評価に有効であることが確認された。
【００７８】
［Ｂ−３］学習者のゴルフスイングの評価
ゴルフスイングの動作シーケンスを規定する６つのイベントについて、発生時刻及び発生順序を解析した結果を、手本のデータと比較し、聴覚に対して音声のフィードバックをおこなう。まず、手本となるスイングにおける各イベントの発生時刻と発生順序をそれぞれtrefi 、nrefiとする。
【００７９】
次に、手本のショットの各イベントの発生間隔を等間隔tにするために以下のような行列Ｍを設定し、評価対象のスイングにおいても、各イベントの発生時刻tiにＭによる処理を施す（図１６参照）。
2020195431.tif 000013
ただし、Ｍは以下で表される行列である。
2020195431.tif 000014
【００８０】
次に、手本のスイングについて、それぞれのイベントに異なる周波数frefi音を対応させる。ここで、hrefiは、Ａの音（周波数440Hz）からの音程差を半音の数で表現したものである。
2020195431.tif 000015
本実施形態では、上記６音を同時に鳴らすと、Ｃ１１と呼ばれる和音になるように設定した。各イベントへの音の割り当てを表４に示す。
【表４】
2020195431.tif 000016
【００８１】
続いて、評価対象のスイングについて、各イベントに音を対応させる。ここで、手本スイングと比較して、そのイベントの発生順序が早くなっていた場合に音程を半音上にずらし、遅くなっていた場合に音程を半音下にずらして対応させる。以上のデータを利用して、周波数frefiの音声を時間tだけ順番に鳴らしていくことで手本のスイングのタイミング評価を提示し、手本のタイミング評価提示終了時刻から時間t´i後に周波数fiの音声が再生されるようにする。
【００８２】
このように、手本と評価対象のスイングについて音声が再生される順序や再生時間を変化させることで、各タイミングのズレの直観的な提示を行う。その後、評価対象のスイングにおける６つの音声を同時に再生する。これによって、イベント発生順序が手本と異なっている場合に不協和音として音響情報を提示することになり、学習者に順序のズレを直感的に提示することができる。
【００８３】
図１７において、「手本」は参照となる動作シーケンスのイベントの時系列である。「例１」は、左手首が遅れ、肩ブレーキが早かった場合であり、順序誤差は無い。２音目が遅れ、６音目が早まっている。「例２」は、手首とヘッドの順序が逆転した場合であり、イベント間隔は同じに設定している。４音目が半音低く、５音目が半音高くなっており、順序が逆転している(間隔はすべて0.2秒のまま)。
【００８４】
プロのゴルフ指導者に対して、ゴルフスイングにおける運動計測及び解析を行うことで、運動における特徴的な身体部位及びその動作の確認し、ゴルフ技能の評価する上での評価項目の選定を行い、姿勢評価10項目および、特定部位の運動上の転換点のタイミング評価6 項目を採用した。上記の選定に基づいて、ゴルフ技能を向上させるための評価結果について、手本との比較を聴覚情報を用いて提示した。本発明では、解析結果（全動作の全身骨格運動の時系列情報）をもとに、理想的なキネマティックシーケンスとの差を計算で求め、それを音響情報として動作後直ちに提示することで、学習者自らの動作を自覚させ、修正を行うことができる直感的な方法を考案した。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、人間の運動計測、動作解析に基づいて自身の動作シーケンスと理想的な動作シーケンスとの差を、リアルタイムあるいはニア・リアルタイムで計算し、音響情報に変換して直ちに伝えることで、自らの動作の修正すべき点を直感的に把握させて学習者のトレーニング効果を高めるものであり、運動トレーニング、ゴルフトレーニング、ダンストレーニング、リハビリテーション、運動支援等に利用可能である。
【図１】
2020195431.tif 000017
【図２】
2020195431.tif 000018
【図３】
2020195431.tif 000019
【図４】
2020195431.tif 000020
【図５】
2020195431.tif 000021
【図６】
2020195431.tif 000022
【図７】
2020195431.tif 000023
【図８】
2020195431.tif 000024
【図９】
2020195431.tif 000025
【図１０】
2020195431.tif 000026
【図１１】
2020195431.tif 000027
【図１２】
2020195431.tif 000028
【図１３】
2020195431.tif 000029
【図１４】
2020195431.tif 000030
【図１５】
2020195431.tif 000031
【図１６】
2020195431.tif 000032
【図１７】
2020195431.tif 000033
【図１８】
2020195431.tif 000034
【図１９】
2020195431.tif 000035
【図２０】
2020195431.tif 000036