(57)【要約】【課題】再生開始時期を最適に決定する。【解決手段】ＥＧＲクーラ３２の再生装置は、ＥＧＲクーラの上流側および下流側におけるＥＧＲガス温度Ｔ１，Ｔ２をそれぞれ検出する上流側温度センサ４２および下流側温度センサ４３と、上流側温度センサおよび下流側温度センサによりそれぞれ検出された上流側ガス温度および下流側ガス温度に基づき、再生開始時期か否かを判定する判定部１００とを備える。【選択図】図１
2020122463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に設けられたＥＧＲクーラを再生するための装置であって、
前記ＥＧＲクーラの上流側および下流側におけるＥＧＲガス温度をそれぞれ検出する上流側温度センサおよび下流側温度センサと、
前記上流側温度センサおよび前記下流側温度センサによりそれぞれ検出された上流側ガス温度および下流側ガス温度に基づき、再生開始時期か否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とするＥＧＲクーラの再生装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記上流側ガス温度および前記下流側ガス温度の差または比に基づき、再生開始時期か否かを判定する
請求項１に記載のＥＧＲクーラの再生装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記差または前記比を所定の閾値と比較して再生開始時期か否かを判定すると共に、前記内燃機関の運転状態に応じて前記閾値の値を決定する
請求項２に記載のＥＧＲクーラの再生装置。
【請求項４】
前記判定部により再生開始時期であると判定されたとき、前記ＥＧＲクーラの再生を実行する再生実行部をさらに備え、
前記再生実行部は再生実行時に、ＥＧＲバルブの開度を再生非実行時よりも増大すると共に、排気スロットルバルブの開度を再生非実行時よりも減少する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のＥＧＲクーラの再生装置。
【請求項５】
前記再生実行部は再生実行時に、所定の自動再生条件が成立していれば自動再生を実行し、所定の手動再生条件が成立していれば手動再生を実行する
請求項４に記載のＥＧＲクーラの再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はＥＧＲクーラの再生装置に係り、特に、内燃機関に設けられたＥＧＲクーラを再生するための装置に関する。ここでＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）とは排気再循環の略称である。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関においては、排気の一部であるＥＧＲガスを吸気側に環流させるためのＥＧＲ装置が設けられる。これにより、筒内の燃焼ガス温度を低下させてＮＯｘ排出量を低減できる。また、ＥＧＲガスを冷却してそのガス密度を高めるＥＧＲクーラも設置される。
【０００３】
ＥＧＲクーラには排気の一部であるＥＧＲガスが流れる。そのため、ＥＧＲガスに含まれる煤等の粒子状物質（ＰＭ（Particulate Matter）という）がＥＧＲクーラ内に堆積し、ＥＧＲクーラの冷却性能が低下する問題がある。
【０００４】
このため、特許文献１に記載の装置では、堆積したＰＭを除去してＥＧＲクーラの冷却性能を回復させる、ＥＧＲクーラの再生を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１６０１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の装置では、ＥＧＲ通路を通過する排気すなわちＥＧＲガスの温度が所定温度より低いことを再生開始条件としている。
【０００７】
しかし、ＥＧＲガスの温度は内燃機関の運転状態に応じて変化する。従って、特許文献１に記載の装置では、再生開始時期の決定方法につき改善の余地があった。
【０００８】
そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、再生開始時期を最適に決定することができるＥＧＲクーラの再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一の態様によれば、
内燃機関に設けられたＥＧＲクーラを再生するための装置であって、
前記ＥＧＲクーラの上流側および下流側におけるＥＧＲガス温度をそれぞれ検出する上流側温度センサおよび下流側温度センサと、
前記上流側温度センサおよび前記下流側温度センサによりそれぞれ検出された上流側ガス温度および下流側ガス温度に基づき、再生開始時期か否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とするＥＧＲクーラの再生装置が提供される。
【００１０】
好ましくは、前記判定部は、前記上流側ガス温度および前記下流側ガス温度の差または比に基づき、再生開始時期か否かを判定する。
【００１１】
好ましくは、前記判定部は、前記差または前記比を所定の閾値と比較して再生開始時期か否かを判定すると共に、前記内燃機関の運転状態に応じて前記閾値の値を決定する。
【００１２】
好ましくは、前記再生装置は、前記判定部により再生開始時期であると判定されたとき、前記ＥＧＲクーラの再生を実行する再生実行部をさらに備え、
前記再生実行部は再生実行時に、ＥＧＲバルブの開度を再生非実行時よりも増大すると共に、排気スロットルバルブの開度を再生非実行時よりも減少する。
【００１３】
好ましくは、前記再生実行部は再生実行時に、所定の自動再生条件が成立していれば自動再生を実行し、所定の手動再生条件が成立していれば手動再生を実行する。
【発明の効果】
【００１４】
本開示によれば、再生開始時期を最適に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本開示の実施形態の構成を示す概略図である。
【図２】ＥＧＲバルブの基本目標開度を算出するルーチンのフローチャートである。
【図３】各種マップを示す図である。
【図４】再生制御のルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意すべきである。
【００１７】
図１は、本開示の実施形態の構成を示す概略図である。内燃機関（エンジンともいう）１は、車両（図示せず）に搭載された多気筒エンジンである。車両はトラック等の大型車両であり、エンジン１は多気筒（具体的には直列４気筒）ディーゼルエンジンである。但し、車両および内燃機関の種類、形式、用途等に特に限定はなく、例えば車両は乗用車等の小型車両であってもよいし、エンジン１はガソリンエンジンであってもよい。
【００１８】
なおエンジンは、車両以外の移動体、例えば船舶、建設機械、または産業機械に搭載されたものであってもよい。またエンジンは、移動体に搭載されたものでなくてもよく、発電機用等の定置式のものであってもよい。
【００１９】
本実施形態の車両は、摩擦クラッチＣＬとマニュアル変速機ＴＭをそれぞれクラッチアクチュエータおよびシフトアクチュエータで操作して自動変速を行う車両、所謂ＡＭＴ（Automated Manual Transmission）車である。
【００２０】
エンジン１は、エンジン本体２と、エンジン本体２に接続された吸気通路３および排気通路４と、ターボチャージャ１４と、燃料噴射装置５とを備える。エンジン本体２は、シリンダヘッド、シリンダブロック、クランクケース等の構造部品と、その内部に収容されたピストン、クランクシャフト、バルブ等の可動部品とを含む。
【００２１】
燃料噴射装置５は、コモンレール式燃料噴射装置からなり、各気筒に設けられた燃料噴射弁すなわちインジェクタ７と、インジェクタ７に接続されたコモンレール８とを備える。インジェクタ７は、シリンダ９内すなわち燃焼室内に燃料を直接噴射する。コモンレール８は、インジェクタ７から噴射される燃料を高圧状態で貯留する。
【００２２】
吸気通路３は、エンジン本体２（特にシリンダヘッド）に接続された吸気マニホールド１０と、吸気マニホールド１０の上流端に接続された吸気管１１とにより主に画成される。吸気マニホールド１０は、吸気管１１から送られてきた吸気を各気筒の吸気ポートに分配供給する。吸気管１１には、上流側から順に、エアクリーナ１２、エアフローメータ１３、ターボチャージャ１４のコンプレッサ１４Ｃ、インタークーラ１５、および吸気スロットルバルブ１６が設けられる。エアフローメータ１３は、エンジン１の単位時間当たりの吸入空気量すなわち吸気流量を検出するためのセンサで、ＭＡＦセンサ等とも称される。
【００２３】
排気通路４は、エンジン本体２（特にシリンダヘッド）に接続された排気マニホールド２０と、排気マニホールド２０の下流側に配置された排気管２１とにより主に画成される。排気マニホールド２０は、各気筒の排気ポートから送られてきた排気ガスを集合する。排気管２１、もしくは排気マニホールド２０と排気管２１の間には、ターボチャージャ１４のタービン１４Ｔが設けられる。タービン１４Ｔより下流側の排気管２１には、上流側から順に、排気スロットルバルブ６と、排気浄化用の一乃至複数の後処理部材（図示せず）とが設けられる。後処理部材は例えば、排気中のＰＭを捕集するフィルタ、または排気中のＮＯｘを除去する選択還元型ＮＯｘ触媒により形成される。
【００２４】
エンジン１はＥＧＲ装置３０を備える。ＥＧＲ装置３０は、排気通路４内（特に排気マニホールド２０内）の排気ガスの一部すなわちＥＧＲガスを吸気通路３内（特に吸気マニホールド１０内）に還流させるためのＥＧＲ通路３１と、ＥＧＲ通路３１を流れるＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ３２と、ＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲバルブ３３とを備える。ＥＧＲクーラ３２は、水冷式であっても空冷式であってもよい。ＥＧＲバルブ３３は、ＥＧＲガス流れ方向におけるＥＧＲクーラ３２の下流側に設けられる。
【００２５】
また本実施形態において、制御ユニット、回路要素（circuitry）もしくはコントローラをなす電子制御ユニット（ＥＣＵ（Electronic Control Unit）という）１００が設けられる。ＥＣＵ１００は、車両全体の制御を司るものである。ＥＣＵ１００は、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶媒体であるＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポート、ならびにＲＯＭおよびＲＡＭ以外の記憶装置等を含む。ＥＣＵ１００は、インジェクタ７、吸気スロットルバルブ１６、排気スロットルバルブ６、ＥＧＲバルブ３３、クラッチアクチュエータおよびシフトアクチュエータを制御するように構成され、プログラムされている。
【００２６】
また本実施形態において、センサ類として、上述のエアフローメータ１３の他、エンジンの回転速度（具体的には毎分当たりの回転数（ｒｐｍ））を検出するための回転速度センサ４０と、アクセル開度を検出するためのアクセル開度センサ４１とが設けられる。また、ＥＧＲクーラ３２の上流側および下流側におけるＥＧＲガス温度Ｔ１，Ｔ２をそれぞれ検出する上流側温度センサ４２および下流側温度センサ４３が設けられる。上流側温度センサ４２は、ＥＧＲ通路３１におけるＥＧＲクーラ３２の入口側に設けられる。下流側温度センサ４３は、ＥＧＲ通路３１におけるＥＧＲクーラ３２の出口側に設けられる。
【００２７】
また、車室内に設けられ運転手によってオン・オフ操作される手動再生スイッチ（ＳＷ）４４および排気ブレーキスイッチ４５が設けられる。また、パーキング（Ｐ）ブレーキの作動・非作動に応じてオン・オフされるパーキングブレーキスイッチ４６が設けられる。
【００２８】
次に、ＥＣＵ１００が実行する制御の内容について説明する。まず、ＥＧＲバルブ３３の基本制御ないし通常制御を説明する。
【００２９】
ＥＣＵ１００は、図２に示す算出ルーチンに従ってＥＧＲバルブ３３の基本目標開度Ｓｅｔを算出する。そして通常は、ＥＧＲバルブ３３の目標開度Ｓｅをこの基本目標開度Ｓｅｔに等しい値とし、ＥＧＲバルブ３３の実際の開度が目標開度Ｓｅに等しくなるようＥＧＲバルブ３３の開度を制御する。図２の算出ルーチンは、ＥＣＵ１００により所定の演算周期τ（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に繰り返し実行される。
【００３０】
ステップＳ１０１において、ＥＣＵ１００は、回転速度センサ４０、アクセル開度センサ４１およびエアフローメータ１３によりそれぞれ検出されたエンジン回転数Ｎｅ、アクセル開度Ａｃおよび吸入空気量Ｇａの値を取得する。
【００３１】
ステップＳ１０２において、ＥＣＵ１００は、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ａｃに基づき、図３（Ａ）に示すような所定のマップ（関数でもよい。以下同様）に従って、燃料噴射量、具体的にはインジェクタ７への指示噴射量としての目標燃料噴射量Ｑを算出する。
【００３２】
なお、エンジン回転数Ｎｅ、アクセル開度Ａｃおよび目標燃料噴射量Ｑは、いずれもエンジンの運転状態を表すエンジンパラメータである。またアクセル開度Ａｃおよび目標燃料噴射量Ｑは、いずれもエンジン負荷に相当するエンジンパラメータである。
【００３３】
次にＥＣＵ１００は、ステップＳ１０３〜Ｓ１０６を実行することにより、ＥＧＲバルブ３３の基本目標開度Ｓｅｔを算出する。この基本目標開度Ｓｅｔはフィードフォワード（Ｆ／Ｆ）項Ｓｅｆｆとフィードバック（Ｆ／Ｂ）項Ｓｅｆｂとの合算によって求められる。
【００３４】
ステップＳ１０３において、ＥＣＵ１００は、エンジン回転数Ｎｅと目標燃料噴射量Ｑに基づき、図３（Ｂ）に示すような所定のマップに従って、Ｆ／Ｆ項Ｓｅｆｆを算出する。
【００３５】
ステップＳ１０４において、ＥＣＵ１００は、エンジン回転数Ｎｅと目標燃料噴射量Ｑに基づき、図３（Ｃ）に示すような所定のマップに従って、目標吸入空気量Ｇａｔを算出する。
【００３６】
ステップＳ１０５において、ＥＣＵ１００は、目標吸入空気量Ｇａｔと、ステップＳ１０１で取得された実際の吸入空気量Ｇａとの差分に基づいて、Ｆ／Ｂ項Ｓｅｆｂを算出する。具体的にはＥＣＵ１００は、目標吸入空気量Ｇａｔと実際の吸入空気量Ｇａの差ΔＧａ＝Ｇａｔ−Ｇａを計算する。そしてこの差ΔＧａに基づき、図示しない所定のマップに従ってＦ／Ｂ項Ｓｅｆｂを算出する。差ΔＧａが正のとき、すなわち実際の吸入空気量Ｇａが目標吸入空気量Ｇａｔより少ないとき、吸入空気量増大側、すなわちＥＧＲガス量減少側の負のＦ／Ｂ項Ｓｅｆｂが算出される。逆に差ΔＧａが負のとき、すなわち実際の吸入空気量Ｇａが目標吸入空気量Ｇａｔより多いとき、吸入空気量減少側、すなわちＥＧＲガス量増大側の正のＦ／Ｂ項Ｓｅｆｂが算出される。なおＦ／Ｂ項Ｓｅｆｂの算出に際しては、ＰＩＤ制御の手法に従い、差ΔＧａに応じたＰ項、Ｉ項、Ｄ項の合計値をＦ／Ｂ項Ｓｅｆｂとするのが好ましい。
【００３７】
ステップＳ１０６において、ＥＣＵ１００は、算出されたＦ／Ｆ項ＳｅｆｆとＦ／Ｂ項Ｓｅｆｂを加算してＥＧＲバルブ基本目標開度Ｓｅｔ（＝Ｓｅｆｆ＋Ｓｅｆｂ）を算出する。
【００３８】
このようにＥＧＲバルブ３３の開度制御は、Ｆ／Ｆ項ＳｅｆｆによるＦ／Ｆ制御と、Ｆ／Ｂ項ＳｅｆｂによるＦ／Ｂ制御との組み合わせによってなされる。Ｆ／Ｆ項Ｓｅｆｆは、ＥＧＲバルブ基本目標開度Ｓｅｔのベースとなる値であり、現状のエンジン運転状態において概ね、所望の目標ＥＧＲ率を実現できるような値である。一方、実際のエンジン運転状態が絶えず変化する等の理由で、Ｆ／Ｆ項Ｓｅｆｆだけでは必ずしも目標ＥＧＲ率を実現できない。よってフィードバック項Ｓｅｓｂを加算し、目標ＥＧＲ率を安定的に実現できるよう、ＥＧＲバルブ開度を緻密に制御している。
【００３９】
なおＥＧＲバルブ３３の開度は、全開のとき１００％、全閉のとき０％である。吸気スロットルバルブ１６および排気スロットルバルブ６の開度についても同様である。
【００４０】
次に、排気スロットルバルブ６の制御を説明する。ＥＣＵ１００は基本的に、排気ブレーキスイッチ４５がオフのとき排気スロットルバルブ６を全開に制御し、排気ブレーキスイッチ４５がオンのとき、排気スロットルバルブ６を全開より少ない開度、通常は全閉に制御する。このように排気スロットルバルブ６の開度を減少することで、排気スロットルバルブ６の上流側の排気圧力が上昇し、これが抵抗となってエンジンブレーキ力が増大し、排気ブレーキが作動される。
【００４１】
さて、ＥＧＲクーラ３２には排気の一部であるＥＧＲガスが流れる。そのため、ＥＧＲガスに含まれる煤等の粒子状物質（ＰＭ）がＥＧＲクーラ３２内に堆積し、ＥＧＲクーラ３２の冷却性能が低下する問題がある。
【００４２】
このため本実施形態では、堆積したＰＭを除去してＥＧＲクーラ３２の冷却性能を回復させる再生を行う。これにより、ＥＧＲガスの冷却不足による筒内燃焼ガスの温度上昇、さらにはＮＯｘ排出量増加を抑制できる。
【００４３】
特に本実施形態では、上流側温度センサ４２により検出された上流側ガス温度Ｔ１と、下流側温度センサ４３により検出された下流側ガス温度Ｔ２とに基づき、再生を開始すべきタイミングか否か、すなわち再生開始時期か否かを判定する。
【００４４】
上流側ガス温度Ｔ１および下流側ガス温度Ｔ２は、エンジンの運転状態に応じて変化し、高回転・高負荷側であるほど高くなる傾向がある。また一定の上流側ガス温度Ｔ１に対する下流側ガス温度Ｔ２の値は、ＥＧＲクーラ３２の冷却性能の良し悪しに応じて変化し、冷却性能が低いほど高くなり、上流側ガス温度Ｔ１に近づく傾向がある。よって、上流側ガス温度Ｔ１および下流側ガス温度Ｔ２に基づき再生開始時期か否かを判定することで、エンジンの運転状態を考慮しつつ、ＥＧＲクーラ３２の冷却性能の良し悪しを精度良く判定でき、再生開始時期を最適に決定することが可能となる。
【００４５】
本実施形態では、上流側ガス温度Ｔ１と下流側ガス温度Ｔ２の差ｄＴ＝Ｔ１−Ｔ２に基づき、再生開始時期か否かを判定する。この差ｄＴ＝Ｔ１−Ｔ２は、エンジン運転状態が一定であるとき、ＥＧＲクーラ３２の冷却性能が低下するほど小さくなる。差ｄＴは、ＥＧＲクーラ３２の冷却性能に相関する好適な指標値である。従って、差ｄＴ＝Ｔ１−Ｔ２に基づいて再生開始時期か否かを判定することで、再生開始時期を最適に決定することが可能となる。
【００４６】
本実施形態では、差ｄＴを所定の閾値ｄＴｔｈと比較して再生開始時期か否かを判定すると共に、エンジン運転状態に応じて閾値ｄＴｔｈの値を決定する。
【００４７】
具体的には、差ｄＴが閾値ｄＴｔｈより小さくなったとき、ＥＧＲクーラ３２の冷却性能が許容できない程低下したとみなし、再生開始時期であると判定する。一方、差ｄＴの値は、エンジン運転状態とＥＧＲクーラ３２の冷却性能との両者に応じて変化する。従って差ｄＴｔが、エンジン運転状態に拘わらず一定の閾値より小さくなったとしても、果たしてそれが、エンジン運転状態の変化によるものなのか、あるいはＥＧＲクーラ３２の冷却性能の低下によるものなのか、区別することができない。
【００４８】
本実施形態では、エンジン運転状態に応じた最適な閾値ｄＴｔｈの値を決定するので、これと差ｄＴを比較することにより、エンジン運転状態の変化の影響を取り除き、純粋にＥＧＲクーラ３２の冷却性能低下を判断できる。これにより、再生開始時期をさらに精度良く決定することが可能となる。
【００４９】
このように本実施形態に係るＥＧＲクーラ３２の再生装置は、上流側温度センサ４２および下流側温度センサ４３と、これらセンサによりそれぞれ検出された上流側ガス温度Ｔ１および下流側ガス温度Ｔ２に基づき再生開始時期か否かを判定する判定部とを備える。判定部はＥＣＵ１００により形成される。
【００５０】
また本実施形態に係るＥＧＲクーラ３２の再生装置は、判定部により再生開始時期であると判定されたとき、ＥＧＲクーラ３２の再生を実行する再生実行部をさらに備える。この再生実行部もＥＣＵ１００により形成される。
【００５１】
ＥＣＵ１００は再生実行時に、ＥＧＲバルブ３３の開度を再生非実行時よりも増大すると共に、排気スロットルバルブ６の開度を再生非実行時よりも減少する。
【００５２】
通常、ＥＧＲバルブ３３の開度は前述の基本制御に従って、基本目標開度Ｓｅｔに等しい目標開度Ｓｅに制御される。再生非実行時も同様である。これに対し、再生実行時には、ＥＧＲバルブ３３の開度が、基本目標開度Ｓｅｔよりも大きい目標開度Ｓｅに制御される。これにより、ＥＧＲクーラ３２を流れるＥＧＲガスの流量を増大して再生を効率よく行うことができる。
【００５３】
このときの目標開度Ｓｅは、好ましくは全開（＝１００％）であるが、再生非実行時よりも大きければ、全開より少ない中間開度でもよい。
【００５４】
他方、通常、排気ブレーキスイッチ４５がオフなので、排気スロットルバルブ６の開度は全開に制御されている。再生非実行時も同様である。これに対し、再生実行時には、排気スロットルバルブ６の開度が、全開よりも小さい開度に制御される。
【００５５】
こうすると、排気が排気スロットルバルブ６を通過しづらくなるので、その分、ＥＧＲガスの流量を増大することができる。また、排気抵抗が増加してエンジン回転数が減少しようとするので、同一のエンジン回転数を維持すべく、例えばアクセル踏み増し等により、目標燃料噴射量Ｑが増加される。これにより排気温度、ひいてはＥＧＲガス温度が上昇し、再生を効率よく行うことができる。
【００５６】
このときの開度は、好ましくは全閉（＝０％）であるが、再生非実行時よりも小さければ、全閉より大きい中間開度でもよい。
【００５７】
このように再生実行時に、ＥＧＲバルブ３３の開度を増大し、排気スロットルバルブ６の開度を減少することで、高温のＥＧＲガスを大量にＥＧＲクーラ３２に流し、ＥＧＲクーラ３２に堆積したＰＭを効率よく燃焼除去することができる。
【００５８】
本実施形態によれば、大型車両に通常装備されているＥＧＲバルブ３３と排気スロットルバルブ６を用いて再生を行うため、既存の構成を有効に活用して再生を行うことができ、コスト低減に有利である。なお、特許文献１の装置ではＥＧＲクーラを電熱材料で構成してこれを電気で発熱させることによりＥＧＲクーラを再生するので、特殊な仕様のＥＧＲクーラを用意しなければならず、また再生時に電力が消費される欠点がある。
【００５９】
本実施形態のＥＣＵ１００は、再生実行時、所定の自動再生条件が成立していれば自動再生を実行し、所定の手動再生条件が成立していれば手動再生を実行する。これにより、車両の使用状況に応じた最適な再生方法を選択することが可能である。なお自動再生とは、運転手が手動再生スイッチ４４を何等操作することなく自動的に開始される再生である。これに対し手動再生とは、運転手が手動再生スイッチ４４をオンすることにより開始される再生である。
【００６０】
次に図４を参照して、ＥＧＲクーラ３２の再生制御のルーチンを説明する。図示するルーチンはＥＣＵ１００により所定の演算周期τ（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に繰り返し実行される。
【００６１】
まずステップＳ２０１では、上流側温度センサ４２により検出された上流側ガス温度Ｔ１と、下流側温度センサ４３により検出された下流側ガス温度Ｔ２と、回転速度センサ４０により検出されたエンジン回転数Ｎｅと、前述のステップＳ１０２で算出された目標燃料噴射量Ｑとの値が取得される。
【００６２】
ステップＳ２０２では、上流側ガス温度Ｔ１と下流側ガス温度Ｔ２の差ｄＴ＝Ｔ１−Ｔ２が算出される。
【００６３】
ステップＳ２０３では、エンジン回転数Ｎｅと目標燃料噴射量Ｑに基づき、図３（Ｄ）に示すような所定のマップに従って、差の閾値ｄＴｔｈが算出される。マップには、エンジン回転数Ｎｅと目標燃料噴射量Ｑの各々の組み合わせに対して、ＥＧＲクーラ３２の冷却性能低下を検知するのに最適な閾値ｄＴｔｈの値が入力されている。これにより、エンジン運転状態に応じた最適な閾値ｄＴｔｈを算出することができる。
【００６４】
ステップＳ２０４では、差ｄＴが閾値ｄＴｔｈと比較される。差ｄＴが閾値ｄＴｔｈ以上の場合、ＥＧＲクーラ３２の冷却性能低下は生じておらず、再生開始時期ではないと実質的に判定されて、そのままルーチンが終了される。
【００６５】
他方、差ｄＴが閾値ｄＴｔｈより小さい場合、ＥＧＲクーラ３２の冷却性能低下が生じており、再生開始時期であると実質的に判定されて、ステップＳ２０５以降で再生が適宜実行される。この場合、車室内の情報伝達装置（モニター等）を用いて、ＥＧＲクーラ３２の冷却性能低下により再生が必要である旨が、運転手に警告される。
【００６６】
ステップＳ２０５では、所定の自動再生条件が成立したか否かが判断される。自動再生条件は、車両が比較的高い所定車速（例えば８０ｋｍ／ｈ）以上で定常走行している場合に成立する。この判断は、図示しない車速センサの検出値に基づき行われる。
【００６７】
自動再生条件が成立した場合、ステップＳ２０６に進んで、自動再生が実行される。この旨も、情報伝達装置により運転手に通知される。このように自動再生は、車両の高速定常走行中に実行される。
【００６８】
自動再生実行時には、ＥＧＲバルブ３３の開度が、再生非実行時よりも大きい開度に制御される。具体的には、ＥＧＲバルブ３３の開度は、基本目標開度Ｓｅｔに所定の追加開度ΔＳｅを加えた値に等しい目標開度Ｓｅ（＝Ｓｅｔ＋ΔＳｅ）に制御される。追加開度ΔＳｅは、出力要求およびエミッション要求を最大限満たしつつ、ＥＧＲクーラ３２にできるだけ多くのＥＧＲガスを供給できるような最適な開度に設定されている。
【００６９】
また自動再生実行時には、排気スロットルバルブ６の開度が、再生非実行時よりも小さい開度に制御される。具体的には、排気スロットルバルブ６の開度は、排気ブレーキスイッチ４５がオフであれば、全開より小さい中間開度Ｓｘ１に制御される。この開度Ｓｘ１は、出力要求および燃費要求を最大限満たしつつ、ＥＧＲクーラ３２にできるだけ多くのＥＧＲガスを供給し、かつＥＧＲガス温度をできるだけ高温にできるような最適な開度に設定されている。
【００７０】
なお、排気ブレーキスイッチ４５がオンのときは、排気スロットルバルブ６が全閉に制御され、車両が大きく減速される場合なので、通常は自動再生条件が成立せず、ステップＳ２０５はノーとなる。従って、この場合をあまり考慮する必要はない。
【００７１】
自動再生は、再生開始から積算される実行時間が所定時間に達した時点で終了される。あるいは代替的に、自動再生は、差ｄＴが閾値ｄＴｔｈ以上となった時点で終了されてもよい。
【００７２】
一方、ステップＳ２０５で自動再生条件が成立していない場合、ステップＳ２０７に進んで、所定の手動再生条件が成立したか否かが判断される。手動再生条件は、車両のアイドル停車中に手動再生スイッチ４４がオンされた場合に成立する。アイドル停車中とは、クラッチ断および変速機ニュートラルの少なくとも一方が成立し（すなわち動力伝達経路が遮断され）、かつ、エンジン回転数がアイドル回転数、アクセル開度が全閉、パーキングブレーキスイッチ４６がオン（作動中）の全ての条件が満たされた状態をいう。
【００７３】
手動再生条件が成立した場合、ステップＳ２０８に進んで、手動再生が実行される。この旨も、情報伝達装置により運転手に通知される。手動再生は車両のアイドル停車中に実行される。
【００７４】
手動再生実行時には、ＥＧＲバルブ３３の開度が、再生非実行時よりも大きい開度に制御される。具体的には、ＥＧＲバルブ３３の開度は、全開かその付近の目標開度Ｓｅに制御される。これによりＥＧＲガスを最大限、ＥＧＲクーラ３２に供給できる。
【００７５】
また手動再生実行時には、排気スロットルバルブ６の開度が、再生非実行時よりも小さい開度に制御される。具体的には、排気スロットルバルブ６の開度は、全閉かその付近の開度Ｓｘ２に制御される。この開度Ｓｘ２は前述の開度Ｓｘ１より小さい。これによりＥＧＲガスを最大限、ＥＧＲクーラ３２に供給でき、かつ高温にできる。なお排気ブレーキスイッチ４５は通常オフなのでその状態を考慮する必要はない。
【００７６】
手動再生実行時に、アイドル回転数を通常よりも高めてＥＧＲガスの流量を増加すると共にその温度をより上昇させるようにしてもよい。
【００７７】
手動再生も、再生開始から積算される実行時間が所定時間に達した時点で終了される。代替的に、手動再生は、差ｄＴが閾値ｄＴｔｈ以上となった時点で終了されてもよい。
【００７８】
ステップＳ２０７において、手動再生条件が成立していない場合には、ルーチンが終了され、自動再生条件および手動再生条件のいずれかが成立するまで待機される。
【００７９】
以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態は他にも様々考えられる。
【００８０】
（１）ＥＣＵ１００は、上流側ガス温度Ｔ１と下流側ガス温度Ｔ２の比ｒＴ＝Ｔ１／Ｔ２によって再生開始時期か否かを判定してもよい。この場合、図４の再生制御ルーチンは次のように変形される。すなわち、ステップＳ２０２では比ｒＴが算出され、ステップＳ２０３では比の閾値ｒＴｔｈが算出され、ステップＳ２０４では比ｒＴがその閾値ｒＴｔｈより小さいか否かが判断される。ｒＴ≧ｒＴｔｈのときは再生開始時期でないと実質的に判定され、ｒＴ＜ｒＴｔｈのときは再生開始時期であると実質的に判定される。
【００８１】
（２）車両は、ＡＭＴ車よりも一般的なオートマチック（ＡＴ（Automatic Transmission））車、またはマニュアル（ＭＴ（Manual Transmission））車であってもよい。
【００８２】
本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１  内燃機関（エンジン）
６  排気スロットルバルブ
３２  ＥＧＲクーラ
３３  ＥＧＲバルブ
４２  上流側温度センサ
４３  下流側温度センサ
１００  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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