(57)【要約】【課題】突出部の外周部の破損を抑制する。【解決手段】トルク変動抑制装置１０は、ハブフランジ２、イナーシャリング３、第１ストッパ機構５、及び第２ストッパ機構６を備えている。第１及び第２ストッパ機構５、６は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転を規制する。第１ストッパ機構５は、ストップピン５１及び第１内壁面５２ａを有する。ストップピン５１は、弾性材で構成される外周部を含む。第２ストッパ機構６は、爪部６１及び第２内壁面６２ａを有する。爪部６１は、ストップピン５１の外周部よりも高い剛性を有する材料で構成される外周部を含む。ストップピン５１は、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角が第１角度θ１になると第１内壁面５２ａと当接する。爪部６１は、ねじれ角が第１角度θ１よりも大きい第２角度θ２になると、第２内壁面６２ａと当接する。【選択図】図２
2020133860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に配置される第１回転体と、
第１回転体とともに回転するとともに、前記第１回転体と相対回転可能に配置される第２回転体と、
弾性材で構成される外周部を含む第１突出部、及び円周方向において前記第１突出部と間隔をあけて配置される第１当接面、を有し、前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転を規制する第１ストッパ機構と、
前記第１突出部の外周部よりも高い剛性を有する材料で構成される外周部を含む第２突出部、及び円周方向において前記第２突出部と間隔をあけて配置される第２当接面、を有し、前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転を規制する第２ストッパ機構と、
を備え、
前記第１突出部は、前記第１回転体と前記第２回転体とのねじれ角が第１角度になると前記第１当接面と当接し、
前記第２突出部は、前記ねじれ角が前記第１角度よりも大きい第２角度になると前記第２当接面と当接する、
回転装置。
【請求項２】
前記第１突出部の外周部は、ゴムで構成される、
請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
前記第２突出部の外周部は、金属で構成される、
請求項１又は２に記載の回転装置。
【請求項４】
前記第１及び前記第２当接面は、前記第１回転体に形成され、
前記第１及び前記第２突出部は、前記第２回転体に固定される、
請求項１から３のいずれかに記載の回転装置。
【請求項５】
前記第１突出部は、前記第１回転体に固定され、
前記第１当接面は、前記第２回転体に形成され、
前記第２突出部は、前記第２回転体に固定され、
前記第２当接面は、前記第１回転体に形成される、
請求項１から３のいずれかに記載の回転装置。
【請求項６】
前記第２突出部は、前記第１回転体又は前記第２回転体の一部を軸方向に折り曲げて構成される爪部である、
請求項１から５のいずれかに記載の回転装置。
【請求項７】
前記第２ストッパ機構は、径方向において前記第１ストッパ機構の内側に配置される、
請求項１から６のいずれかに記載の回転装置。
【請求項８】
前記第２ストッパ機構は、径方向において前記第１ストッパ機構の外側に配置される、
請求項１から６のいずれかに記載の回転装置。
【請求項９】
前記第２ストッパ機構は、円周方向において前記第１ストッパ機構と間隔をあけて配置される、
請求項１から６のいずれかに記載の回転装置。
【請求項１０】
前記第１回転体と前記第２回転体との間のねじり剛性を、前記第１回転体又は前記第２回転体の回転数に応じて変化させる可変剛性機構をさらに備える、
請求項１から９のいずれかに記載の回転装置。
【請求項１１】
前記可変剛性機構は、
前記第１回転体又は前記第２回転体の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能な遠心子と、
前記遠心子に作用する遠心力を受けて、前記遠心力を前記第１回転体と前記第２回転体とのねじれ角が小さくなる方向の円周方向力に変換するカム機構と、
を有する、
請求項１０に記載の回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トルク変動抑制装置などの回転装置は、第１回転体と第２回転体とが相対回転可能に配置されている。例えば、特許文献１に記載されたトルク変動抑制装置は、ハブフランジと、イナーシャリングと、カム機構とを備えている。カム機構は、ハブフランジとイナーシャリングとの間に可変のねじり剛性を付与している。このため、ハブフランジとイナーシャリングとは一体的に回転する一方で、トルク変動抑制装置にトルク変動が入力されるとハブフランジとイナーシャリングとが互いにねじれる。
【０００３】
ハブフランジとイナーシャリングとが過剰にねじれることを防止するために、ストッパ機構が設けられている。このストッパ機構は、ストップピンと、長孔とによって構成されている。ハブフランジとイナーシャリングとが所定範囲を超えてねじれると、ストップピンが長孔の内壁面に当接する。これによって、ハブフランジとイナーシャリングとが過剰にねじれることを防止している。そして、ストッパ機構が作動した際のストップピンの衝突音の発生を防止するため、ストップピンの外周部はゴムなどの弾性材によって構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−５３４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
過大なトルク変動がトルク変動抑制装置に入力されたとき、ストップピンなどの突出部の外周部の撓み量が大きくなり、外周部が破損するおそれがある。本発明の課題は、突出部の外周部の破損を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある第１側面に係る回転装置は、第１回転体、第２回転体、第１ストッパ機構、及び第２ストッパ機構を備えている。第１回転体は、回転可能に配置される。第２回転体は、第１回転体とともに回転するとともに、第１回転体と相対回転可能に配置される。第１ストッパ機構は、第１回転体と第２回転体との相対回転を規制する。第１ストッパ機構は、第１突出部及び第１当接面を有する。第１突出部は、弾性材で構成される外周部を含む。第１当接面は、円周方向において第１突出部と間隔をあけて配置される。第２ストッパ機構は、第１回転体と第２回転体との相対回転を規制する。第２ストッパ機構は、第２突出部及び第２当接面を有する。第２突出部は、第１突出部の外周部よりも高い剛性を有する材料で構成される外周部を含む。第２当接面は、円周方向において第２突出部と間隔をあけて配置される。第１突出部は、第１回転体と第２回転体とのねじれ角が第１角度になると第１当接面と当接する。第２突出部は、第１回転体と第２回転体とのねじれ角が第１角度よりも大きい第２角度になると、第２当接面と当接する。
【０００７】
この構成によれば、過大なトルクが入力されて第１回転体と第２回転体とのねじれ角が第１角度になると第１突出部が第１当接面と当接するので、第１角度を超えたときの第１回転体と第２回転体との相対回転を抑制することができる。なお、この第１突出部の外周部は弾性材で構成されているため、第１突出部が第１当接面に当接したときの衝突音を抑制することができる。
【０００８】
さらに過大なトルク変動が入力されたとき、第１突出部の外周部が第１当接面に当接して弾性変形し、第１回転体と第２回転体とは第１角度を超えて相対回転する。ここで、第１回転体と第２回転体とのねじれ角が第１角度を超えて第２角度になると、第２突出部が第２当接面に当接する。このため、第１回転体と第２回転体との第２角度を超えたねじれが抑制される。このように、第２角度になると、第１ストッパ機構だけでなく第２ストッパ機構によっても第１回転体と第２回転体との相対回転を規制するため、第１突出部の外周部に掛かる最大荷重は、第２ストッパ機構を有していない場合よりも小さくなる。したがって、第１突出部の外周部の破損を抑制することができる。なお、第２突出部の外周部は第１突出部の外周部よりも剛性が高いため、第１回転体と第２回転体との第２角度以上のねじれをより抑制することができる。
【０００９】
好ましくは第１突出部の外周部は、ゴムで構成される。
【００１０】
好ましくは、第２突出部の外周部は、金属で構成される。
【００１１】
好ましくは、第１及び第２当接面は第１回転体に形成され、第１及び第２突出部は第２回転体に固定される。
【００１２】
好ましくは、第１突出部は第１回転体に固定され、第１当接面は第２回転体に形成される。そして、第２突出部は第２回転体に固定され、第２当接面は第１回転体に形成される。
【００１３】
好ましくは、第２突出部は、第１回転体又は第２回転体の一部を軸方向に折り曲げて構成される爪部である。
【００１４】
好ましくは、第２ストッパ機構は、径方向において第１ストッパ機構の内側に配置される。
【００１５】
好ましくは、第２ストッパ機構は、径方向において第１ストッパ機構の外側に配置される。
【００１６】
好ましくは、第２ストッパ機構は、円周方向において第１ストッパ機構と間隔をあけて配置される。
【００１７】
好ましくは、回転装置は、可変剛性機構をさらに備える。可変剛性機構は、第１回転体と第２回転体との間のねじり剛性を、第１回転体又は第２回転体の回転数に応じて変化させるように構成されている。
【００１８】
好ましくは、可変剛性機構は、遠心子と、カム機構とを有する。遠心子は、第１回転体又は第２回転体の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能に配置されている。カム機構は、遠心子に作用する遠心力を受けて、遠心力を第１回転体と第２回転体とのねじれ角が小さくなる方向の円周方向力に変換する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、突出部の外周部の破損を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】トルクコンバータの模式図。
【図２】トルク変動抑制装置の拡大図。
【図３】図２のIII−III線断面図。
【図４】図２のIV−IV線断面図。
【図５】ねじれた状態（ねじれ角θ）のトルク変動抑制装置の拡大図。
【図６】ねじれた状態（ねじれ角θ１）のトルク変動抑制装置の拡大図。
【図７】ねじれた状態（ねじれ角θ２）のトルク変動抑制装置の拡大図。
【図８】回転数とトルク変動の関係を示すグラフ。
【図９】変形例に係るトルク変動抑制装置の図４に相当する図。
【図１０】変形例に係るトルク変動抑制装置の図２に相当する図。
【図１１】変形例に係るトルク変動抑制装置の図２に相当する図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る回転装置の実施形態であるトルク変動抑制装置について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係るトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。なお、以下の説明において、軸方向とはトルク変動抑制装置の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。
【００２２】
［全体構成］
図１に示すように、トルクコンバータ１００は、フロントカバー１１、トルクコンバータ本体１２と、ロックアップ装置１３と、出力ハブ１４と、を有している。フロントカバー１１にはエンジンなどの駆動源からトルクが入力される。トルクコンバータ本体１２は、フロントカバー１１に連結されたインペラ１２１と、タービン１２２と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン１２２は出力ハブ１４に連結されている。トランスミッションなどの入力軸（図示せず）が出力ハブ１４にスプライン嵌合している。
【００２３】
［ロックアップ装置１３］
ロックアップ装置１３は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介さずに、ロックアップ装置１３を介して出力ハブ１４に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介して出力ハブ１４に伝達される。
【００２４】
ロックアップ装置１３は、入力側回転体１３１と、ダンパ１３２と、トルク変動抑制装置１０と、を有している。
【００２５】
入力側回転体１３１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー１１側の側面に摩擦部材１３３が固定されている。この摩擦部材１３３がフロントカバー１１に押し付けられることによって、フロントカバー１１から入力側回転体１３１にトルクが伝達される。
【００２６】
ダンパ１３２は、入力側回転体１３１と、後述するハブフランジ２との間に配置されている。ダンパ１３２は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１３１とハブフランジ２とを円周方向に弾性的に連結している。このダンパ１３２によって、入力側回転体１３１からハブフランジ２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。
【００２７】
［トルク変動抑制装置１０］
図２は、トルク変動抑制装置１０の正面図である。なお、図２では、一方（手前側）のイナーシャリングが取り外されている。図３は図２のIII−III線断面図であり、図４は図２のIV−IV線断面図である。図２ではトルク変動抑制装置１０の一部を示しているが、全体としては、円周方向の複数の箇所（例えば４ヶ所）に、図２に示した部分が等角度間隔で設けられている。以下では、そのうちの１ヶ所について説明する。
【００２８】
図２〜図４に示すように、トルク変動抑制装置１０は、ハブフランジ２（第１回転体の一例）、一対のイナーシャリング３（第２回転体の一例）、可変剛性機構４、第１ストッパ機構５、及び第２ストッパ機構６を有している。
【００２９】
＜ハブフランジ２＞
ハブフランジ２は、回転可能に配置される。ハブフランジ２は、入力側回転体１３１と軸方向に対向して配置されている。ハブフランジ２は、入力側回転体１３１と相対回転可能である。ハブフランジ２は、出力ハブ１４に連結されている。すなわち、ハブフランジ２は、出力ハブ１４と一体的に回転する。
【００３０】
ハブフランジ２は、環状に形成されている。ハブフランジ２の内周部が出力ハブ１４に連結されている。ハブフランジ２は、外周部において、径方向外側に開口する凹部２１が形成されている。凹部２１は、径方向外方に開くように形成され、所定の深さを有している。
【００３１】
＜イナーシャリング３＞
イナーシャリング３は、ハブフランジ２とともに回転可能で、かつハブフランジ２に対して相対回転可能である。すなわち、イナーシャリング３は、ハブフランジ２に弾性的に連結されている。イナーシャリング３は、環状のプレートである。詳細には、イナーシャリング３は、連続した円環状に形成されている。イナーシャリング３は、トルク変動抑制装置１０の質量体として機能する。
【００３２】
一対のイナーシャリング３は、ハブフランジ２を挟むように配置されている。一対のイナーシャリング３は、軸方向においてハブフランジ２の両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、ハブフランジ２と一対のイナーシャリング３とは、軸方向に並べて配置されている。イナーシャリング３は、ハブフランジ２の回転軸と同じ回転軸を有する。
【００３３】
一対のイナーシャリング３は、リベット３１によって互いに固定されている。したがって、一対のイナーシャリング３は、互いに、軸方向、径方向、及び円周方向に移動不能である。
【００３４】
＜可変剛性機構４＞
可変剛性機構４は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間のねじり剛性を、ハブフランジ２又はイナーシャリング３の回転数に応じて変化させるように構成されている。なお、本実施形態では、可変剛性機構４は、上記ねじり剛性を、ハブフランジ２の回転数に応じて変化させるように構成されている。詳細には、可変剛性機構４は、ハブフランジ２の回転数が高くなるにつれて、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間のねじり剛性を大きくする。
【００３５】
可変剛性機構４は、遠心子４１、及びカム機構４２を有している。遠心子４１は、ハブフランジ２に取り付けられている。詳細には、遠心子４１は、ハブフランジ２の凹部２１内に配置されている。遠心子４１は、凹部２１内において、径方向に移動可能に配置されている。遠心子４１は、ハブフランジ２の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能である。
【００３６】
詳細には、遠心子４１は、複数のガイドローラ４１１を有している。遠心子４１が径方向に移動することによって、ガイドローラ４１１は凹部２１の内壁面上を転がる。これによって、遠心子４１は径方向にスムーズに移動できる。
【００３７】
遠心子４１はカム面４１２を有している。カム面４１２は、正面視（図２のように、軸方向に沿って見た状態）において、径方向内側に窪む円弧状に形成されている。なお、カム面４１２は、遠心子４１の外周面である。この遠心子４１のカム面４１２は、後述するように、カム機構４２のカムとして機能する。
【００３８】
カム機構４２は、遠心子４１に作用する遠心力を受けて、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間にねじれ（円周方向における相対変位）が生じたときに、遠心力をねじれ角が小さくなる方向の円周方向力に変換する。
【００３９】
カム機構４２は、カムフォロア４２１と、遠心子４１のカム面４１２とから構成されている。なお、遠心子４１のカム面４１２がカム機構４２のカムとして機能する。カムフォロア４２１は、リベット３１の胴部に取り付けられている。すなわち、カムフォロア４２１はリベット３１に支持されている。なお、カムフォロア４２１は、リベット３１に対して回転可能に装着されているのが好ましいが、回転不能に装着されていてもよい。カム面４１２は、カムフォロア４２１が当接する面であり、軸方向視において円弧状である。ハブフランジ２とイナーシャリング３とが所定の角度範囲で相対回転した際には、カムフォロア４２１はこのカム面４１２に沿って移動する。
【００４０】
カムフォロア４２１とカム面４１２との接触によって、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間にねじれ角（回転位相差）が生じたときに、遠心子４１に生じた遠心力は、ねじれ角が小さくなるような円周方向の力に変換される。
【００４１】
＜第１ストッパ機構＞
図２及び図４に示すように、第１ストッパ機構５は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転を規制するように構成されている。詳細には、第１ストッパ機構５は、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角が第１角度θ１になったとき、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転を規制する。
【００４２】
第１ストッパ機構５は、ストップピン５１（第１突出部の一例）及び第１長孔５２を有する。ストップピン５１は、イナーシャリング３に固定されている。図４に示すように、ストップピン５１は、ピン本体部５１ａと外周部５１ｂとを有する。なお、ストップピン５１は、中間部材５１ｃをさらに有していてもよい。
【００４３】
ピン本体部５１ａは、イナーシャリング３に固定されている。ピン本体部５１ａは、一対のイナーシャリング３間を延びており、一対のイナーシャリング３を互いに連結している。
【００４４】
外周部５１ｂは、円筒状である。外周部５１ｂは、ピン本体部５１ａの外周面を覆うようにピン本体部５１ａに取り付けられている。なお、本実施形態では、外周部５１ｂは、中間部材５１ｃを介して、ピン本体部５１ａに取り付けられている。外周部５１ｂは、軸方向において一対のイナーシャリング３間に配置されている。外周部５１ｂは、弾性材で構成されている。具体的には、外周部５１ｂは、ゴムによって構成されている。
【００４５】
図２に示すように、第１長孔５２は、ハブフランジ２に形成されている。第１長孔５２は、ハブフランジ２の外周部に配置している。第１長孔５２は、円周方向に延びている。この第１長孔５２を介して、ストップピン５１がハブフランジ２を軸方向に貫通している。第１長孔５２を画定する内壁面のうち、円周方向を向く一対の第１内壁面５２ａが本発明の第１当接面に相当する。
【００４６】
第１内壁面５２ａは、円周方向において、ストップピン５１と間隔をあけて配置されている。第１内壁面５２ａは、円周方向において、ストップピン５１と対向している。第１内壁面５２ａは、湾曲面となっている。詳細には、第１内壁面５２ａは、外周部５１ｂの外周面に沿うような形状となっている。
【００４７】
ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角が第１角度θ１になると、外周部５１ｂは、第１内壁面５２ａと当接する。これによって、ハブフランジ２とイナーシャリング３との第１角度θ１以上にねじれることを抑制できる。なお、ストップピン５１の外周部５１ｂはゴムによって構成されているため、外周部５１ｂが弾性変形することによって、ハブフランジ２とイナーシャリング３とは第１角度θ１を超えてねじれることができる。
【００４８】
＜第２ストッパ機構＞
図２及び図４に示すように、第２ストッパ機構６は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転を規制するように構成されている。詳細には、第２ストッパ機構６は、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角が第２角度θ２になったとき、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転を規制する。なお、第２角度θ２は、第１角度θ１よりも大きい。この第２角度θ２と第１角度θ１との差は、ストップピン５１の外周部５１ｂが破断しないように弾性変形する程度の角度である。例えば、ストップピン５１の外周部５１ｂのうち第１内壁面５２ａに当接する部分の厚さが通常時の厚さの６０〜７０％程度になったときに、第２ストッパ機構６が作動するように設定することができる。具体的には、特に限定されるものではないが、第２角度θ２は、第１角度θ１よりも、１〜２°程度大きくすることができる。
【００４９】
第２ストッパ機構６は、径方向において、第１ストッパ機構５の内側に配置されている。第２ストッパ機構６は、爪部６１（第２突出部の一例）と、第２長孔６２とを有している。爪部６１は、イナーシャリング３に固定されている。詳細には、爪部６１は、イナーシャリング３と一体的に形成されている。すなわち、爪部６１は、イナーシャリング３の一部を軸方向に折り曲げることによって構成されている。爪部６１は、軸方向に延びている。爪部６１は、ハブフランジ２に向かって延びている。
【００５０】
爪部６１の外周部は、ストップピン５１の外周部５１ｂよりも高い剛性を有している。具多的には、爪部６１の外周部は、金属で構成されている。なお、爪部６１は、外周部及び内周部が一体的に形成されており、全て金属で構成されている。
【００５１】
図２に示すように、第２長孔６２は、ハブフランジ２に形成されている。第２長孔６２は、ハブフランジ２の外周部に配置している。なお、第２長孔６２は、径方向において、第１長孔５２の内側に配置されている。第２長孔６２は、円周方向に延びている。この第２長孔６２を介して、爪部６１がハブフランジ２を軸方向に貫通している。第２長孔６２を画定する内壁面のうち、円周方向を向く一対の第２内壁面６２ａが本発明の第２当接面に相当する。
【００５２】
第２内壁面６２ａは、円周方向において、爪部６１と間隔をあけて配置されている。第２内壁面６２ａは、円周方向において、爪部６１と対向している。ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角が第２角度θ２になると、爪部６１は、第２内壁面６２ａと当接する。これによって、ハブフランジ２とイナーシャリング３とが第２角度θ２以上にねじれることを防止できる。
【００５３】
［トルク変動抑制装置の作動］
図２及び図５を用いて、トルク変動抑制装置１０の作動について説明する。
【００５４】
ロックアップオン時には、フロントカバー１１に伝達されたトルクは、入力側回転体１３１及びダンパ１３２を介してハブフランジ２に伝達される。
【００５５】
トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図２に示すような状態で、ハブフランジ２及びイナーシャリング３は回転する。この状態では、カム機構４２のカムフォロア４２１はカム面４１２のもっとも径方向内側の位置（円周方向の中央位置）に当接する。また、この状態では、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角は実質的に０である。
【００５６】
なお、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間のねじれ角とは、図２及び図５では、遠心子４１及びカム面４１２の円周方向の中央位置と、カムフォロア４２１の中心位置と、円周方向のずれを示すものである。
【００５７】
トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図５に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間には、ねじれ角θが生じる。図５は＋Ｒ側にねじれ角＋θが生じた場合を示している。
【００５８】
図５に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間にねじれ角＋θが生じた場合は、カム機構４２のカムフォロア４２１は、カム面４１２に沿って相対的に図５における右側に移動する。このとき、遠心子４１には遠心力が作用しているので、遠心子４１に形成されたカム面４１２がカムフォロア４２１から受ける反力は、図５のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子４１を径方向内側に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。
【００５９】
そして、第１分力Ｐ１は、カム機構４２及び遠心子４１を介してハブフランジ２を図５における右方向に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角θを小さくする方向の力が、ハブフランジ２に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子４１は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。
【００６０】
なお、逆方向にねじれ角が生じた場合は、カムフォロア４２１がカム面４１２に沿って相対的に図５の左側に移動するが、作動原理は同じである。
【００６１】
以上のように、トルク変動によってハブフランジ２とイナーシャリング３との間にねじれ角が生じると、遠心子４１に作用する遠心力及びカム機構４２の作用によって、ハブフランジ２は、両者のねじれ角を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。
【００６２】
以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム面４１２の形状によっても変化する。したがって、カム面４１２の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１０の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。
【００６３】
例えば、カム面４１２の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、ねじれ角に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム面４１２の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。
【００６４】
上述したように、トルク変動抑制装置１０によってトルク変動を抑制する力は、ハブフランジ２の回転数によって変化する。具体的には、エンジンなどの駆動源が高回転のとき、ハブフランジ２も高回転であるため、遠心子４１に作用する遠心力は大きい。このため、可変剛性機構４によるねじり剛性も大きくなり、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角は小さくなる。一方、エンジンなどの駆動源が低回転のとき、ハブフランジ２も低回転であるため、遠心子４１に作用する遠心力は小さい。このため、可変剛性機構４によるねじり剛性も小さくなり、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角は大きくなる。
【００６５】
図６に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間のねじれ角が第１角度θ１となったとき、第１ストッパ機構５が作動する。すなわち、ストップピン５１が第１内壁面５２ａと当接する。これによって、ハブフランジ２とイナーシャリング３とが第１角度θ１を超えてさらにねじれることを抑制することができる。なお、この段階では、爪部６１は第２内壁面６２ａとは当接しておらず、第２ストッパ機構６は作動していない。
【００６６】
図６に示す状態からストップピン５１の外周部５１ｂが弾性変形することによって、ハブフランジ２とイナーシャリング３とがさらにねじれることがある。例えば、図７に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間のねじれ角が第２角度θ２となった場合、第２ストッパ機構６が作動する。すなわち、爪部６１が第２内壁面６２ａと当接する。なお、図７において、ストップピン５１の二点鎖線で示した部分５１ｄが弾性変形した部分である。
【００６７】
爪部６１は金属であるため、爪部６１が第２当接面６２ａと当接することによって、ハブフランジ２とイナーシャリング３とが第２角度θ２を超えてさらにねじれることを防止することができる。このため、ストップピン５１の外周部５１ｂがそれ以上弾性変形することを抑制することができ、外周部５１ｂの破損を抑制することができる。
【００６８】
［特性の例］
図８は、トルク変動抑制装置１０の特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１０が設けられた場合を示している。
【００６９】
この図８から明らかなように、可変剛性機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、可変剛性機構４を有する本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。
【００７０】
［変形例］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００７１】
＜変形例１＞
本実施形態では、ストップピン５１及び爪部６１はイナーシャリング３に固定され、第１内壁面５２ａ及び第２内壁面６２ａはハブフランジ２に形成されているが、第１及び第２ストッパ機構５，６の構成はこれに限定されない。例えば、図９に示すように、爪部６１はハブフランジ２に固定されており、第２内壁面６２ａはイナーシャリング３に形成されていてもよい。
【００７２】
＜変形例２＞
上記実施形態では、第２突出部は爪部６１によって構成されているが、第１突出部のようにストップピンで構成されていてもよい。また、第２突出部は金属で構成されているが、第１突出部よりも剛性の高いものであれば金属でなくてもよい。
【００７３】
＜変形例３＞
遠心子４１は、ハブフランジ２ではなく、イナーシャリング３に取り付けられていてもよい。この場合、カムフォロア４２１は、ハブフランジ２に取り付けられている。
【００７４】
＜変形例４＞
上記実施形態では、第１回転体の一例としてハブフランジ２を例示しているが、第１回転体はこれに限定されない。例えば、トルク変動抑制装置を本実施形態のようにトルクコンバータに取り付ける場合、トルクコンバータ１００のフロントカバー１１又は入力側回転体１３１などを第１回転体とすることができる。また、上記実施形態では、第１回転体の一例としてハブフランジ２を例示し、第２回転体の一例としてイナーシャリング３を例示しているが、イナーシャリング３が第１回転体の一例であり且つハブフランジ２が第２回転体の一例であってもよい。
【００７５】
＜変形例５＞
上記実施形態では、トルク変動抑制装置１０を、トルクコンバータ１００に取り付けているが、クラッチ装置などの他の動力伝達装置にトルク変動抑制装置１０を取り付けることもできる。
【００７６】
＜変形例６＞
上記実施形態では、第２ストッパ機構６は、径方向において第１ストッパ機構５の内側に配置されているが、これらの配置関係はこれに限定されない。例えば、図１０に示すように、第２ストッパ機構６は、径方向において第１ストッパ機構５の外側に配置されていてもよい。また、図１１に示すように、第２ストッパ機構６は、円周方向において第１ストッパ機構５と間隔をあけて配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
２    ハブフランジ
３    イナーシャリング
４    可変剛性機構
４１    遠心子
４２    カム機構
５    第１ストッパ機構
５１    ストップピン
５２ａ    第１内壁面
６    第２ストッパ機構
６１    爪部
６２ａ    第２内壁面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020133860.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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