(57)【要約】【課題】複数の通信端末間において共有されるデータを適切に通信端末に表示させることで、円滑なコミュニケーションに寄与することを目的とする。【解決手段】電子黒板１ｃは、通信管理システム５から、他の通信端末に描画された複数のストローク画像に係る複数のストロークデータのダウンロードを開始し、他の通信端末に表示されている表示画面を当該他の通信端末によってキャプチャすることで取得されたキャプチャ画像データを、画像保存装置７から受信する。そして、電子黒板１ｃは、複数のストロークデータのダウンロードが完了していない場合、受信したキャプチャ画像データに係るキャプチャ画像ｈ１をディスプレイ１８０に表示させ、複数のストロークデータのダウンロードが完了した場合、受信された複数のストロークデータに係る複数のストローク画像（ｓｔ１〜ｓｔ５）を、キャプチャ画像ｈ１から切り替えてディスプレイ１８０に表示させる。【選択図】図２２
2020149338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の通信端末との間においてデータを共有する通信端末であって、
前記他の通信端末との間で共有されるデータを管理する通信管理システムから、前記他の通信端末に描画された複数のストローク画像に係る複数のストロークデータのダウンロードを開始する第１の受信手段と、
前記他の通信端末に表示されている表示画面を当該他の通信端末によってキャプチャすることで取得されたキャプチャ画像データを、当該キャプチャ画像データが記憶された画像保存装置から受信する第２の受信手段と、
前記複数のストロークデータのダウンロードが完了していない場合、前記第２の受信手段によって受信されたキャプチャ画像データに係るキャプチャ画像を表示部に表示させ、前記複数のストロークデータのダウンロードが完了した場合、前記第１の受信手段によって受信された複数のストロークデータに係る複数のストローク画像を、前記キャプチャ画像から切り替えて前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を備える通信端末。
【請求項２】
請求項１に記載の通信端末であって、
前記第１の受信手段は、前記他の通信端末に表示された資料画像に係る資料画像データの保存位置を示す保存位置情報を、前記通信管理システムから受信し、更に、
前記第１の受信手段によって受信された前記保存位置情報が示す前記画像保存装置に係る前記保存位置に対して、前記資料画像データのダウンロード要求を送信するダウンロード要求送信手段を備え、
前記第２の受信手段は、前記ダウンロード要求に応じて前記画像保存装置から送信された前記資料画像データのダウンロードを開始し、
複数のストロークデータのダウンロードが完了し、かつ前記資料画像データのダウンロードが完了した場合、前記表示制御手段は、前記ストローク画像および前記資料画像を前記表示部に表示させる通信端末。
【請求項３】
複数のストロークデータのダウンロードが完了し、かつ前記資料画像データのダウンロードが完了した場合、前記表示制御手段は、前記表示部に表示させる画像を、前記キャプチャ画像から前記ストローク画像および前記資料画像に切り替える請求項２に記載の通信端末。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記資料画像に前記ストローク画像を重畳させて表示させる請求項２または３に記載の通信端末。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記複数のストロークデータのダウンロードが開始されてから完了するまで、前記複数のストロークデータのダウンロード中であることを示す所定のメッセージを表示させる請求項１乃至４のいずれか一項に記載の通信端末。
【請求項６】
請求項1乃至５のいずれか一項に記載の通信端末と、
前記他の通信端末と、前記通信管理システムと、を備える通信システム。
【請求項７】
請求項６に記載の通信システムであって、
前記他の通信端末は、
前記他の通信端末に描画された複数のストローク画像に係る複数のストロークデータを前記通信管理システムへ送信するストロークデータ送信手段と、
前記他の通信端末に表示された資料画像に係る資料画像データを前記画像保存装置へ送信する資料画像データ送信手段と、
を備える通信システム。
【請求項８】
請求項６または７に記載の通信システムであって、
前記通信管理システムは、
前記通信端末からの要求に応じて、前記キャプチャ画像データの生成要求を前記他の通信端末へ送信する生成要求送信手段を備え、
前記他の通信端末は、
前記生成要求に応じて生成されたキャプチャ画像データを、前記画像保存装置へ送信するキャプチャ画像データ送信手段を備える通信システム。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか一項に記載の通信システムであって、
複数の前記他の通信端末を備え、
前記複数の前記他の通信端末は、
前記データを共有するための通信帯域を示す帯域情報を、前記通信管理システムへ送信する帯域情報送信手段を備え、
前記生成要求送信手段は、前記複数の前記他の通信端末から送信された帯域情報に示される通信帯域が最も大きい特定の他の通信端末に対して、前記生成要求を送信し、
前記特定の他の通信端末の前記キャプチャ画像データ送信手段は、前記キャプチャ画像データを、前記画像保存装置へ送信する通信システム。
【請求項１０】
他の通信端末との間においてデータを共有する通信端末が実行する表示制御方法であって、
前記他の通信端末との間で共有されるデータを管理する通信管理システムから、前記他の通信端末に描画された複数のストローク画像に係る複数のストロークデータのダウンロードを開始する第１の受信ステップと、
前記他の通信端末に表示されている表示画面を当該他の通信端末によってキャプチャすることで取得されたキャプチャ画像データを、当該キャプチャ画像データが記憶された画像保存装置から受信する第２の受信ステップと、
前記複数のストロークデータのダウンロードが完了していない場合、前記第２の受信ステップによって受信されたキャプチャ画像データに係るキャプチャ画像を表示部に表示させ、前記複数のストロークデータのダウンロードが完了した場合、前記第１の受信ステップによって受信された複数のストロークデータに係る複数のストローク画像を、前記キャプチャ画像から切り替えて前記表示部に表示させる表示制御ステップと、
を実行する表示制御方法。
【請求項１１】
コンピュータに、請求項１０に記載の方法を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信端末、通信システム、表示制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネット等の通信ネットワークを介して遠隔地との間で通信する通信システムが普及している。当該通信システムとしては、例えば、遠隔会議を行う会議システムが挙げられる。一般的な会議システムでは、遠隔会議を行う当事者の一方が利用する通信端末が、会議室の被写体の画像や音をデジタルデータに変換して、当事者の他方が利用する通信端末に送信する。次に、当事者の他方が利用する通信端末は、ディスプレイに画像を表示させると共にスピーカから音を出力させる。これにより、実際の会議に近い状態で遠隔地間の会議を行うことができる。さらに、一方の通信端末側で保持または表示中の資料等を示す画像データを、通信ネットワークを介して他方の通信端末に送信することで、画像データを共有することが可能である（特許文献１参照）。
【０００３】
また、企業や教育機関、行政機関等における会議等において、ディスプレイに画像を表示させ、この画像の上に、ユーザが、文字、数字および図形等のストローク画像を描画する電子黒板等の通信端末が利用されている（特許文献２参照）。このストローク画像は、通信端末が利用者により電子ペンや手でディスプレイ上に接触して移動させることで描いた内容を電子的に変換して、座標データ等のストロークデータを生成することによって描画される。さらに、一方の通信端末でストローク画像が描画された場合、このストローク画像を再生するためのストロークデータが通信ネットワークを介して他方の通信端末に送信されることで、他方の通信端末でも同じストローク画像が表示される。
【０００４】
以上より、一方の通信端末が、表示中または記憶している資料等の画像データ、およびストローク画像を再生するためのストロークデータを、通信ネットワークを介して他方の通信端末に送信することで、他方の通信端末は資料や画面背景等の資料画像を表示すると共にストローク画像を表示することができる。また、遠隔会議に途中参加する通信端末に対して、遠隔会議によって既に生成されているストロークデータを共有する技術も知られている（特許文献３等）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、通信端末は、他の通信端末によって多くのストローク画像の描画が行われている場合、通信端末は、遠隔会議によって生成されたストロークデータを全てダウンロードするのに時間を要し、その間は他の通信端末との間で共有される共有画像を表示することができない。そのため、通信端末の利用者は、全てのストロークデータのダウンロードが完了するまで、他の通信端末との間で共有される共有画像を確認することができないため、他の通信端末の利用者との円滑なコミュニケーションに支障が生じてしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、他の通信端末との間においてデータを共有する通信端末であって、前記他の通信端末との間で共有されるデータを管理する通信管理システムから、前記他の通信端末に描画された複数のストローク画像に係る複数のストロークデータのダウンロードを開始する第１の受信手段と、前記他の通信端末に表示されている表示画面を当該他の通信端末によってキャプチャすることで取得されたキャプチャ画像データを、当該キャプチャ画像データが記憶された画像保存装置から受信する第２の受信手段と、前記複数のストロークデータのダウンロードが完了していない場合、第２の受信手段によって受信されたキャプチャ画像データに係るキャプチャ画像を表示部に表示させ、前記複数のストロークデータのダウンロードが完了した場合、前記第１の受信手段によって受信された複数のストロークデータに係る複数のストローク画像を、前記キャプチャ画像から切り替えて前記表示部に表示させる表示制御手段と、を備える通信端末である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の通信端末間において共有されるデータを適切に通信端末に表示させることで、円滑なコミュニケーションに寄与することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の通信ルートを示した概略図である。
【図２】電子黒板の使用イメージ図である。
【図３】本実施形態に係る電子黒板のハードウェア構成図である。
【図４】本実施形態に係る通信管理システム、中継装置および画像保存装置のハードウェア構成図である。
【図５】本実施形態に係る通信システムの全体構成図である。
【図６】本実施形態に係る通信システムの各機能ブロック図である。
【図７】認証管理テーブルを示す概念図である。
【図８】端末管理テーブルを示す概念図である。
【図９】宛先リスト管理テーブルを示す概念図である。
【図１０】セッション管理テーブルを示す概念図である。
【図１１】中継装置管理テーブルを示す概念図である。
【図１２】ストロークデータ管理テーブルを示す概念図である。
【図１３】保存位置情報管理テーブルを示す概念図である。
【図１４】電子黒板間で遠隔通信を開始する準備段階の処理を示したシーケンス図である。
【図１５】電子黒板１ａで表示される宛先リストの画面例である。
【図１６】遠隔通信を開始する処理を示したシーケンス図である。
【図１７】資料画像データおよびストロークデータを共有する処理を示したシーケンス図である。
【図１８】資料画像データおよびストロークデータを共有する処理を示したシーケンス図である。
【図１９】（ａ）電子黒板１ａの画面例、（ｂ）電子黒板１ｂの画面例、（ｃ）電子黒板１ａの画面例、（ｄ）電子黒板１ｂの画面例を示す図である。
【図２０】途中参加端末に対して資料画像データおよびストロークデータを共有する処理を示したシーケンス図である。
【図２１】途中参加端末に対して資料画像データおよびストロークデータを共有する処理を示したシーケンス図である。
【図２２】途中参加端末に対して資料画像データおよびストロークデータを共有する処理を示したシーケンス図である。
【図２３】電子黒板１ｃにキャプチャ画像が表示された画面例を示す図である。
【図２４】電子黒板１ｃに資料画像およびストローク画像が表示された画面例を示す図である。
【図２５】電子黒板に表示される表示画像における複数の画像の重畳の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明の一実施形態について説明する。
【００１０】
●通信システムの概略●
●通信ルート
まず、図１を用いて、複数の電子黒板１ｂ，１ｂ間で描画しながらビデオ会議を行なうための通信システムについて説明する。図１は、本実施形態の通信ルートを示した概略図である。なお、「ビデオ会議」ではなく「テレビ会議」と呼ばれる場合もある。また、ここでは、一例として、ビデオ会議について説明するが、打ち合わせや単なる会話等であってもよい。
【００１１】
通信システムは、複数の電子黒板１ａ，１ｂ、中継装置３、通信管理システム５および画像保存装置７によって構築されている。電子黒板１ａ，１ｂは、通話用の画像データおよび音データ、並びに、共有用の画像データおよびストロークデータ等のコンテンツデータの相互通信を行う。なお、ストロークデータは、ストローク画像を再生(再現)するために必要なデータであり、座標データ、線の幅データ、線の色データ、ベクトルデータ等が含まれる。電子黒板１ａ，１ｂは、通話用の画像データおよび音データの送受信により、相手側の拠点の拠点画像および音を再生することで、遠隔ビデオ通話が可能となる。
【００１２】
電子黒板１ａ，１ｂは、共有用の資料画像の画像データを送受信することにより、通信システムを利用する参加者が、同じ資料画像を共有することができる。資料画像は、電子黒板１のディスプレイに表示される画像であり、会議の資料、ディスプレイに表示される背景画像等の画像である。また、電子黒板１ａ，１ｂは、共有用のストローク画像のストロークデータを送受信することにより、通信システムを利用する参加者が、同じストローク画像を共有することができる。ストローク画像は、利用者によって電子ペン等で手書きストロークにより描画された線等を示す画像である。ストローク画像は、ディスプレイ上の座標を特定する点を示すストロークデータによって表示される。
【００１３】
なお、通信システムは、２つの電子黒板１ａ，１ｂに限らず、３つ以上の電子黒板によって構築されてもよい。以降、電子黒板１ｂ，１ｂの総称を示す場合は、「電子黒板１」と示す。
【００１４】
図１では、電子黒板１ａ，１ｂの一例としてビデオ会議機能が搭載された電子黒板が示されている。なお、拠点画像データに係る拠点画像は、動画であっても静止画であってもよい。
【００１５】
また、ビデオ会議の開始を要求する要求元としての電子黒板は「開始端末」と表され、要求先である宛先（中継先）としての電子黒板は「宛先端末」と表されている。図１では、電子黒板１ａが開始端末として、電子黒板１ｂが宛先端末として表されている。ただし、電子黒板１ｂからビデオ会議の開始を要求する場合は、電子黒板１ｂが開始端末となり、電子黒板１ａが宛先端末となる。なお、各電子黒板１ｂ，１ｂは、複数の事業所間での通信や、同じ事業所内の異なる部屋間での通信だけでなく、同じ部屋内での通信や、屋外と屋内または屋外と屋外での通信で使われてもよい。
【００１６】
中継装置３は、コンピュータによって構成され、複数の電子黒板１ｂ，１ｂ間で、通話用のコンテンツデータを中継する処理を行なう。
【００１７】
通信管理システム５は、コンピュータによって構成され、電子黒板１ｂ，１ｂからのログイン認証、電子黒板１ｂ、１ｂの通信状況の管理、宛先リストの管理、および中継装置３の通信状況等を一元的に管理する。また、通信管理システム５は、複数の電子黒板１ｂ，１ｂ間で、共有用のストロークデータを中継する。
【００１８】
画像保存装置７は、コンピュータによって構成され、電子黒板１ａからアップロードされた共有用の資料画像の画像データを保存して、電子黒板１ｂにダウンロードする。また、この逆も実行される。すなわち、画像保存装置７は、電子黒板１ｂからアップロードされた画像データを保存して、電子黒板１ａにダウンロードする。
【００１９】
なお、中継装置３、通信管理システム５および画像保存装置７は、それぞれが単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各装置またはシステムの各部（機能または手段）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。ここで、通信管理システム５と画像保存装置７は、複数の電子黒板１ａ，１ｂ間で共有されるデータを管理するサーバシステム６を構成する。このサーバシステム６は、通信管理システム５および画像保存装置７が単一のコンピュータによって構成されてもよい。
【００２０】
また、通信システムにおいて、電子黒板１ａ，１ｂとの間では、通信管理システム５を介して、各種の管理情報を送受信するための管理情報用セッションｓｅｉが確立される。また、電子黒板１ａ，１ｂとの間では、中継装置３を介して、高解像度の拠点画像データ、中解像度の拠点画像データ、低解像度の拠点画像データ、および音データの４つの各データを送受信するための４つのセッションが確立される。図１では、これら４つのセッションをまとめて、画像・音データ用セッションｓｅｄとして示している。なお、画像・音データ用セッションｓｅｄは、必ずしも４つのセッションである必要はなく、４つのセッション数より少ないまたは多いセッション数であってもよい。また、開始端末と宛先端末との間で、中継装置３を介さずに、直接、通信セッションを確立してもよい。さらに、通信システムにおいて、通信管理システム５が中継装置３の機能を有しており、通信管理システム５を介して電子黒板１ａ，１ｂとの間の画像・音データ用セッションｓｅｄが確立されてもよい。
【００２１】
さらに、通信システムにおいて、電子黒板１ａ，１ｂとの間では、管理情報用セッションｓｅｉを利用して、ストロークデータの送受信を行うことができる。
【００２２】
ここで、本実施形態で扱われる拠点画像データの画像の解像度について説明する。低解像度の拠点画像データは、例えば、横が１６０画素、縦が１２０画素から成り、ベース画像となる。中解像度の拠点画像データは、横が３２０画素、縦が２４０画素から成る。高解像度の拠点画像データは、例えば、横が６４０画素、縦が４８０画素から成る。このうち、狭帯域経路を経由する場合には、ベース画像となる低解像度の拠点画像データのみから成る低画質の画像データが中継される。帯域が比較的広い場合には、ベース画像となる低解像度の拠点画像データ、および中解像度の拠点画像データから成る中画質の画像データが中継される。また、帯域が非常に広い場合には、ベース画像となる低解像度の拠点画像データ、中解像度の拠点画像データ、および高解像度の拠点画像データから成る高画質の画像データが中継される。音データは、拠点画像データに比べてデータ量が少ないため、狭帯域経路であっても中継される。
【００２３】
●電子黒板の使用イメージ
図２は、電子黒板の使用イメージ図である。電子黒板１は、図２に示されているように、電子黒板１は、下部側に複数のキャスタが設けられた脚部１５１、脚部１５１の上部側に設けられた支柱１５２、支柱１５２上部側に設けられた電子黒板１の本体１５３、および本体１５３の前面に設けられたディスプレイ１８０によって構成されている。本体１５３には、後述のＣＰＵ１０１等が内蔵されている。そして、利用者は、電子ペン１９０を用いて、ディスプレイ１８０に文字等のストローク画像を入力（描画）することができる。
【００２４】
●ハードウェア構成●
次に、本実施形態のハードウェア構成を説明する。
【００２５】
●電子黒板のハードウェア構成
図３は、電子黒板のハードウェア構成図である。図３に示されているように、電子黒板１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、ＳＳＤ(Solid State Drive)１０４、ネットワークＩ／Ｆ(Interface)１０５、および外部機器接続Ｉ／Ｆ１０６を備えている。
【００２６】
これらのうち、ＣＰＵ１０１は、電子黒板１全体の動作を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１やＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。ＳＳＤ１０４は、電子黒板用のプログラム等の各種データを記憶する。ネットワークＩ／Ｆ１０５は、通信ネットワーク１００との通信を制御する。外部機器接続Ｉ／Ｆ１０６は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリ１３０、外付け機器（マイク１４０、スピーカ１５０、カメラ１６０）である。
【００２７】
また、電子黒板１は、キャプチャデバイス１１１、ＧＰＵ１１２、ディスプレイコントローラ１１３、接触センサ１１４、センサコントローラ１１５、電子ペンコントローラ１１６、近距離通信回路１１９、近距離通信回路１１９のアンテナ１１９ａ、電源スイッチ１２２および選択スイッチ類１２３を備えている。
【００２８】
これらのうち、キャプチャデバイス１１１は、外付けのＰＣ(Personal Computer))１７０のディスプレイに対して画像データ（画像情報）を静止画または動画として表示させる。ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)１１２は、グラフィクスを専門に扱う半導体チップである。ディスプレイコントローラ１１３は、ＧＰＵ１１２からの出力画像をディスプレイ１８０等へ出力するために画面表示の制御および管理を行う。接触センサ１１４は、ディスプレイ１８０上に電子ペン１９０やユーザの手Ｈ等が接触したことを検知する。センサコントローラ１１５は、接触センサ１１４の処理を制御する。接触センサ１１４は、赤外線遮断方式による座標の入力および座標の検出を行う。この座標の入力および座標の検出する方法は、ディスプレイ１８０の上側両端部に設置された２つ受発光装置が、ディスプレイ１８０に平行して複数の赤外線を放射し、ディスプレイ１８０の周囲に設けられた反射部材によって反射されて、受光素子が放射した光の光路と同一の光路上を戻って来る光を受光する方法である。接触センサ１１４は、物体によって遮断された２つの受発光装置が放射した赤外線のＩＤをセンサコントローラ１１５に出力し、センサコントローラ１１５が、物体の接触位置である座標位置を特定する。電子ペンコントローラ１１６は、電子ペン１９０と通信することで、ディスプレイ１８０へのペン先のタッチやペン尻のタッチの有無を判断する。近距離通信回路１１９は、ＮＦＣ(Near Field Communication)やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。電源スイッチ１２２は、電子黒板１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるためのスイッチである。選択スイッチ類１２３は、例えば、ディスプレイ１８０の表示の明暗や色合い等を調整するためのスイッチ群である。
【００２９】
さらに、電子黒板１は、バスライン１１０を備えている。バスライン１１０は、図３に示されているＣＰＵ１０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
【００３０】
なお、接触センサ１１４は、赤外線遮断方式に限らず、静電容量の変化を検知することにより接触位置を特定する静電容量方式のタッチパネル、対向する２つの抵抗膜の電圧変化によって接触位置を特定する抵抗膜方式のタッチパネル、接触物体が表示部に接触することによって生じる電磁誘導を検知して接触位置を特定する電磁誘導方式のタッチパネル等の種々の検出手段を用いてもよい。また、電子ペンコントローラ１１６が、電子ペン１９０のペン先およびペン尻だけでなく、電子ペン１９０のユーザが握る部分や、その他の電子ペンの部分のタッチの有無を判断するようにしてもよい。
【００３１】
●通信管理システム、中継装置、および画像保存装置のハードウェア構成
図４は、本実施形態に係る通信管理システム５のハードウェア構成図である。通信管理システム５の一例としてのコンピュータは、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ(Hard Disk)５０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)コントローラ５０５、ディスプレイ５０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ(Interface)５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、キーボード５１１、ポインティングデバイス５１２、ＤＶＤ−ＲＷ(Digital Versatile Disk ReWritable)ドライブ５１４、メディアＩ／Ｆ５１６、およびバスライン５１０を備えている。
【００３２】
これらのうち、ＣＰＵ５０１は、通信管理システム５全体の動作を制御する。ＲＯＭ５０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ５０４は、通信管理用プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ５０５は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがってＨＤ５０４に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。ディスプレイ５０６は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、または画像等の各種情報を表示する。外部機器接続Ｉ／Ｆ５０８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ５０９は、インターネット等の通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。キーボード５１１は、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス５１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行う入力手段の一種である。ＤＶＤ−ＲＷドライブ５１４は、ＤＶＤ−ＲＷに対するデータの読み出しまたは書き込み（記憶）を制御する。なお、ＤＶＤ−ＲＷドライブでなく、ＢＤ−ＲＥ(Blu-ray（登録商標） Disc Rewritable)等のディスクに対するデータの読み出しまたは書き込み（記憶）を制御してもよい。メディアＩ／Ｆ５１６は、フラッシュメモリ等の記録メディア５１５に対するデータの読み出しまたは書き込み（記憶）を制御する。
【００３３】
また、バスライン５１０は、図４に示されているＣＰＵ５０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
【００３４】
なお、図１に示されている中継装置３および画像保存装置７のハードウェア構成は、通信管理システム５のハードウェア構成と同様であるため、その説明を省略する。但し、中継装置３の場合は、ＨＤ５０４に中継用プログラムが記憶されている。また、画像保存装置７の場合は、ＨＤ５０４に画像保存用プログラムが記憶されている。
【００３５】
●通信システムの全体構成●
続いて、図５を用いて、通信システムの全体構成について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る通信システムの全体構成図である。
【００３６】
図５において、電子黒板１ａは拠点Ａ、電子黒板１ｂは拠点Ｂ、電子黒板１ｃは拠点Ｃに設置されている。例えば、拠点Ａは日本の東京事業所で、拠点Ｂは中国の北京事業所で、拠点ＣはアメリカのワシントンＤ．Ｃ．事業所である。拠点Ａでは利用者Ａ１が電子黒板１ａを利用し、拠点Ｂでは利用者Ｂ１，Ｂ２が電子黒板１ｂを利用し、拠点Ｃでは利用者Ｃ１が電子黒板１ｃを利用している。
【００３７】
さらに、電子黒板１ａ，１ｂ，１ｃ、中継装置３、通信管理システム５、および画像保存装置７は、インターネット等の通信ネットワーク１００を介してデータの相互通信を行なうことができる。なお、通信ネットワーク１００には、無線通信部分が含まれてもよい。
【００３８】
なお、図５では、電子黒板１ａ，１ｂ，１ｃは、ともに映像通信可能な電子黒板である。
【００３９】
●通信システムの機能構成●
次に、図６乃至図１３を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図６は、本実施形態に係る通信システムの各機能ブロック図である。
【００４０】
●電子黒板１ａの機能構成
図６に示されているように、電子黒板１ａは、送受信部１１ａ、受付部１２ａ、画像・音処理部１３ａ、表示制御部１４ａ、判断部１５ａ、帯域測定部１６ａ、画像処理部１７ａ、近距離通信部１８ａおよび記憶・読出処理部１９ａを有している。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＳＳＤ１０４からＲＡＭ１０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ１０１からの命令によって動作することで実現される機能または機能する手段である。また、電子黒板１ａは、図２に示されているＲＡＭ１０３、および図２に示されているＳＳＤ１０４によって構築される記憶部１０００ａを有している。
【００４１】
○電子黒板１ａの各機能構成
次に、電子黒板１ａの各構成要素について説明する。送受信部１１ａは、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置またはシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。また、送受信部１１ａは、開始部としての役割も果たし、電子黒板１ｂ等の他の通信端末と通信を開始する処理を行なう。受付部１２ａは、利用者から電子ペン１９０等による各種入力を受け付ける。
【００４２】
画像・音処理部１３ａは、ビデオ会議機能の主な処理を行う。例えば、画像・音処理部１３ａは、マイク１４０の出力信号およびカメラ１６０の出力信号に共づき、拠点画像データおよび音データのエンコード等のデジタル処理を行う。また、画像・音処理部１３ａは、送受信部１１ａで受信された拠点画像データおよび音データに基づき、画像信号を生成したり音信号を生成したりする。画像・音処理部１３ａ、解像度の異なる拠点画像データを組み合わせる処理を行う。
【００４３】
表示制御部１４ａは、ディスプレイ１８０に画像信号等を出力するための制御を行う。判断部１５ａは、各種判断を行う。
【００４４】
帯域測定部１６ａは、通信管理システム５との間で確立された管理情報用セッションｓｅｉの通信帯域を測定する。帯域測定部１６ａは、送受信部１１ａによって受信された帯域情報要求に応じて、帯域情報要求を受信した通信経路の通信帯域を測定する。
【００４５】
画像処理部１７ａは、電子黒板機能の主な処理を行う。例えば、画像処理部１７ａは、受付部１２ａによって受け付けられた電子ペン１９０等のストロークに基づいてストローク画像およびストロークデータを作成したり、送受信部１１ａによって受信されたストロークデータに基づいてストローク画像を作成したりする。また、画像処理部１７ａは、送受信部１１ａで受信された資料画像の画像データに基づき、画像信号を生成する。
【００４６】
近距離通信部１８ａは、近距離通信部を有する各端末との間で、近距離無線通信により、データの取得および提供を行なう。
【００４７】
記憶・読出処理部１９ａは、記憶部１０００ａまたはＵＳＢメモリ１３０等の記録媒体１０１０ａに各種データを記憶したり、記憶部１０００ａまたは記録媒体１０１０ａに記憶された各種データを読み出したりする処理を行う。
【００４８】
また、記憶部１０００ａには、他の端末との通信を行う際に受信される拠点画像データおよび音データが、受信される度に上書き記憶される。このうち、上書きされる前の拠点画像データによってディスプレイ１８０に画像が表示され、上書きされる前の音データによってスピーカ１５０から音声が出力される。
【００４９】
さらに、記憶部１０００ａには、ディスプレイ１８０に描画されたストローク画像に係るストロークデータ、およびディスプレイ１８０に表示された資料画像に係る資料画像データが記憶される。
【００５０】
●電子黒板１ｂの機能構成
図６に示されているように、電子黒板１ｂは、送受信部１１ｂ、受付部１２ｂ、画像・音処理部１３ｂ、表示制御部１４ｂ、判断部１５ｂ、帯域測定部１６ｂ、画像処理部１７ｂ、近距離通信部１８ｂおよび記憶・読出処理部１９ｂを有している。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＳＳＤ１０４からＲＡＭ１０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ１０１からの命令によって動作することで実現される機能または機能する手段である。また、電子黒板１ｂは、図２に示されているＲＡＭ１０３、および図２に示されているＳＳＤ１０４によって構築される記憶部１０００ｂを有している。送受信部１１ｂ、受付部１２ｂ、画像・音処理部１３ｂ、表示制御部１４ｂ、判断部１５ｂ、帯域測定部１６ｂ、画像処理部１７ｂ、近距離通信部１８ｂ、記憶・読出処理部１９ｂおよび記憶部１０００ｂは、それぞれ、送受信部１１ａ、受付部１２ａ、画像・音処理部１３ａ、表示制御部１４ａ、判断部１５ａ、帯域測定部１６ａ、画像処理部１７ａ、近距離通信部１８ａ、記憶・読出処理部１９ａおよび記憶部１０００ａと同様の機能を有しているため、これらの説明を省略する。
【００５１】
●電子黒板１ｃの機能構成
図６に示されているように、電子黒板１ｃは、送受信部１１ｃ、受付部１２ｃ、画像・音処理部１３ｃ、表示制御部１４ｃ、判断部１５ｃ、帯域測定部１６ｃ、画像処理部１７ｃ、近距離通信部１８ｃおよび記憶・読出処理部１９ｃを有している。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＳＳＤ１０４からＲＡＭ１０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ１０１からの命令によって動作することで実現される機能または機能する手段である。例えば、電子黒板１ｃは、本発明に係るプログラムがＣＰＵ１０１によって実行されることで本発明に係る表示制御方法を実現する。また、電子黒板１ｃは、図２に示されているＲＡＭ１０３、および図２に示されているＳＳＤ１０４によって構築される記憶部１０００ｃを有している。送受信部１１ｃ、受付部１２ｃ、画像・音処理部１３ｃ、表示制御部１４ｃ、判断部１５ｃ、帯域測定部１６ｃ、画像処理部１７ｃ、近距離通信部１８ｃ、記憶・読出処理部１９ｃおよび記憶部１０００ｃは、それぞれ、送受信部１１ａ、受付部１２ａ、画像・音処理部１３ａ、表示制御部１４ａ、判断部１５ａ、帯域測定部１６ａ、画像処理部１７ａ、近距離通信部１８ａ、記憶・読出処理部１９ａおよび記憶部１０００ａと同様の機能を有しているため、これらの説明を省略する。
【００５２】
●中継装置の機能構成
図６に示されているように、中継装置３は、転送部を兼ねた送受信部３１、判断部３５および記憶・読出処理部３９を有している。これら各部は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開された中継用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能または機能する手段である。また、中継装置３は、図４に示されているＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４によって構築される記憶部３０００を有している。
【００５３】
○中継装置の各機能構成
次に、中継装置３の各機能構成について詳細に説明する。図６に示されている中継装置３の送受信部３１は、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置、またはシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。また、送受信部３１は、転送部としての役割も果たし、所定の端末ら送信されて来た拠点画像データおよび音データを、他の端末に転送する。判断部３５は、データの遅延状態等の判断等の各種判断を行なう。
【００５４】
記憶・読出処理部３９は、記憶部３０００に各種データを記憶したり、記憶部３０００に記憶された各種データを読み出したりする処理を行う。
【００５５】
●通信管理システムの機能構成
図６に示されているように、通信管理システム５は、送受信部５１、認証部５２、生成部５３、選択部５４、判断部５５および記憶・読出処理部５９を有している。これら各部は、図６に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開された通信管理用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能または機能する手段である。また、通信管理システム５は、図４に示されているＨＤ５０４により構築される記憶部５０００を有している。
【００５６】
○認証管理テーブル
図７は、認証管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図７に示されているような認証管理テーブルによって構成されている認証管理ＤＢ５００１が構築されている。この認証管理テーブルでは、通信管理システム５によって管理される全ての電子黒板１の各端末ＩＤに対して、各パスワードが関連づけられて管理される。例えば、図７に示されている認証管理テーブルにおいて、電子黒板１ａ（通信端末）の端末ＩＤは「０１ａａ」で、パスワードは「ａａａａ」であることが示されている。なお、パスワードは認証情報の一例であり、認証情報にはアクセストークンも含まれる。
【００５７】
○端末管理テーブル
図８は、端末管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図８に示されているような端末管理テーブルによって構成されている端末管理ＤＢ５００２が構築されている。この端末管理テーブルでは、各電子黒板１（通信端末）を識別するための端末ＩＤ毎に、各電子黒板１を宛先とした場合の宛先名、各電子黒板１の稼動状態、後述のログイン要求情報が通信管理システム５で受信された受信日時、および各電子黒板１（通信端末）のＩＰアドレスが関連づけられて管理される。例えば、図８に示されている端末管理テーブルにおいて、端末ＩＤが「０１ａａ」の電子黒板１ａは、端末名が「日本  東京事業所  ＡＡ端末」で、稼動状態が「ＯＮライン（通信可能）」で、通信管理システム５でログイン要求情報が受信された日時が「２０１９年２月１０日の１３時４０分」で、この端末１ａａのＩＰアドレスが「１．２．１．３」であることが示されている。なお、端末ＩＤ、宛先名、および端末のＩＰアドレスは、各電子黒板１が、通信管理システム５によるサービスの提供を受けるために事前登録する際に記憶される。
【００５８】
○宛先リスト管理テーブル
図９は、宛先リスト管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図９に示されているような宛先リスト管理テーブルによって構成されている宛先リスト管理ＤＢ５００３が構築されている。この宛先リスト管理テーブルでは、通信の開始を要求する電子黒板１（開始端末）の端末ＩＤに対して、電子黒板１（宛先端末）の候補として登録されている宛先端末の端末ＩＤが全て関連づけられて管理される。例えば、図９に示されている宛先リスト管理テーブルにおいて、端末ＩＤが「０１ａａ」である開始端末（電子黒板１ａ）から通信の開始を要求することができる宛先端末の候補は、端末ＩＤが「０１ｂａ」の電子黒板１ｂ等であることが示されている。この宛先端末の候補は、任意の開始端末から通信管理システム５に対する追加または削除の要請により、追加または削除されることで更新される。
【００５９】
なお、宛先リストは、宛先情報の一例であり、宛先情報には、リスト形式になっておらず、端末ＩＤ等の宛先に関する情報が羅列されていてもよい。
【００６０】
○セッション管理テーブル
図１０は、セッション管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図１０に示されているようなセッション管理テーブルによって構成されているセッション管理ＤＢ５００４が構築されている。このセッション管理テーブルでは、各電子黒板１（通信端末）と中継装置３との間で相互通信を行なうためのセッションを識別するための通信セッションＩＤ毎に、使用される中継装置３の中継装置ＩＤ、電子黒板１（開始端末）の端末ＩＤ、電子黒板１（宛先端末）の端末ＩＤ、宛先端末において拠点画像データが受信される際の受信の遅延時間（ｍｓ）、およびこの遅延時間が示されている遅延情報を宛先端末から送られて来て通信管理システム５で受信された受信日時が関連づけられて管理される。例えば、図１０に示されているセッション管理テーブルにおいて、セッションＩＤ「ｓｅ０１」を用いて実行された通信セッションで、中継装置（中継装置ＩＤ「１１１ａ」）は、端末ＩＤが「０１ａａ」の電子黒板と、端末ＩＤが「０１ｄｂ」の電子黒板との間で、拠点画像データおよび音データを中継しており、電子黒板（宛先端末）において「２０１９年２月１０日の１３時４１分」時点における拠点画像データの遅延時間が２００（ｍｓ）であることが示されている。
【００６１】
○中継装置管理テーブル
図１１は、中継装置管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図１１に示されているような中継装置管理テーブルによって構成されている中継装置管理ＤＢ５００５が構築されている。この中継装置管理テーブルでは、中継装置３の中継装置ＩＤ毎に、各中継装置３の稼動状態、稼動状態が示される状態情報が通信管理システム５で受信された受信日時、中継装置３のＩＰアドレス、および、中継装置３における最大データ伝送速度（Ｍｂｐｓ）が関連づけられて管理される。例えば、図１１に示されている中継装置管理テーブルにおいて、中継装置ＩＤが「１１１ａ」の中継装置３は、稼動状態が「ＯＮライン」で、通信管理システム５で状態情報が受信された日時が「２０１９年２月１０日の１３時３０分」で、この中継装置３のＩＰアドレスが「１．２．１．２」で、この中継装置３における最大データ伝送速度が１００Ｍｂｐｓであることが示されている。
【００６２】
○ストロークデータ管理テーブル
図１２は、ストロークデータ管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図１２に示されているようなストロークデータ管理テーブルによって構成されているストロークデータ管理ＤＢ５００６が構築されている。このストロークデータ管理テーブルには、各電子黒板１（通信端末）と中継装置３との間で相互通信を行なうためのセッションを識別するための通信セッションＩＤごとに、ストロークデータが記憶されて管理されている。このストロークデータには、「ストローク描画」イベントによって生成されたストロークデータを識別するためのストロークＩＤ、「ストローク描画」イベントの発生順序を示すシーケンス番号、ストロークの書き始めの時刻を示す開始時刻、ストロークの書き終わりの時刻を示す終了時刻、描画されたストロークの色、描画されたストロークの線の太さを示す幅、描画されたストロークの頂点および描画されたストロークの背景画像となる資料画像を識別するための画像ＩＤの情報が含まれている。
【００６３】
ここで、「ストローク描画」は、ユーザによる描画情報の入力処理であり、例えば、ユーザが電子ペン１９０をディスプレイ１８０に押し付け、この状態で電子ペン１９０を移動させ、ディスプレイ１８０から電子ペン１９０を離すまでのイベントである。また、ストロークの色は、ＲＧＢＡ（Red Green Blue Alpha）のデータ形式で、各要素が０−２５５の数値で表される。さらに、描画されたストロークの線の太さの幅は、ピクセル数で表される。また、描画されたストロークの頂点は、ＸＹ座標で表され、それぞれの頂点をベジェ曲線で結ぶとストロークを示す線分となる。このストロークデータ管理テーブルにより、通信管理システム５は、特定の通信セッションを用いたビデオ会議等によって発生したストロークデータを管理することができる。
【００６４】
○保存位置情報管理テーブル
図１３は、保存位置情報管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図１３に示されているような保存位置情報管理テーブルによって構成されている保存位置情報管理ＤＢ５００７が構築されている。この保存位置情報管理テーブルには、各電子黒板１（通信端末）と中継装置３との間で相互通信を行なうためのセッションを識別するための通信セッションＩＤごとに、画像データを識別するための画像ＩＤ、画像データの保存位置を示すＵＲＬ(Uniform Resource Locator)、およびＵＲＬに保存される画像データのデータ種別の情報が関連づけられている。
【００６５】
ここで、ＵＲＬは保存位置情報の一例であり、保存位置情報にはＵＲＩ(Uniform Resource Identifier)も含まれる。また、データ種別は、例えば、資料画像、キャプチャ画像等である。資料画像とは、電子黒板１のディスプレイ１８０に表示された画像であり、ストローク画像が重畳される背景画像となる画像である。キャプチャ画像とは、電子黒板１のディスプレイ１８０に表示されている表示画面をキャプチャして取得された画像である。この保存位置情報管理テーブルにより、通信管理システム５は、特定の通信セッションを用いたビデオ会議等によって発生した資料画像等の画像データを管理することができる。
【００６６】
○通信管理システムの各機能構成
図６に示されている通信管理システム５の送受信部５１は、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置、またはシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。送受信部５１は、例えば、遠隔会議を行っている電子黒板１に対して、キャプチャ画像データの生成を要求する旨を示すキャプチャ画像データ生成要求を送信する。
【００６７】
認証部５２は、送受信部５１を介して受信されたログイン要求に含まれている端末ＩＤおよびパスワードを検索キーとし、記憶部５０００の認証管理ＤＢ５００１を検索し、認証管理ＤＢ５００１に同一の組の端末ＩＤおよびパスワードが管理されているかを判断することによって認証を行う。生成部５３は、電子黒板１からの通信開始要求（Ｓ３２参照）に基づき、通信セッションを識別するためのセッションＩＤを生成する。選択部５４は、複数の中継装置３から最終的に１つの中継装置３を選択する処理を行う。判断部５５は、各種判断を行なう。記憶・読出処理部５９は、記憶部５０００に各種データを記憶したり、記憶部５０００に記憶された各種データを読み出したりする処理を行う。
【００６８】
●画像保存装置の機能構成
図６に示されているように、画像保存装置７は、送受信部７１、および記憶・読出処理部７９を有している。これら各部は、図６に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開された画像保存用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能または機能する手段である。また、画像保存装置７は、図４に示されているＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４によって構築される記憶部７０００を有している。記憶部７０００には、通信管理システム５によって生成されたＵＲＬが示す保存位置に、資料画像データまたはキャプチャ画像データが記憶されている。
【００６９】
○画像保存装置の各機能構成
次に、画像保存装置７の各機能構成について詳細に説明する。図６に示されている画像保存装置７の送受信部７１は、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置、またはシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。記憶・読出処理部７９は、記憶部７０００に各種データを記憶したり、記憶部７０００に記憶された各種データを読み出したりする処理を行う。
【００７０】
●実施形態の処理または動作●
次に、図１４乃至図２５を用いて、本実施形態に係る通信システムにおける処理または動作を説明する。
【００７１】
●遠隔通信の準備段階の処理
まず、図１４および図１５を用いて、ログイン要求端末としての電子黒板１ａが行なう通信の準備処理を説明する。なお、図１４は、電子黒板間で遠隔通信を開始する準備段階の処理を示したシーケンス図である。図１５は、電子黒板１ａで表示される宛先リストの画面例である。なお、電子黒板１ｂがログイン共有を行う処理も電子黒板１ａの処理と同様であるため、説明を省略する。
【００７２】
まず、電子黒板１ａで電源スイッチ１２２がＯＮされると、受付部１２ａが、電源ＯＮを受け付ける（ステップＳ１１）。
【００７３】
次に、送受信部１１ａは、通信ネットワーク１００を介して通信管理システム５に、ログイン認証の要求を示すログイン要求情報を送信する（ステップＳ１２）。このログイン要求情報には、電子黒板１ａの端末ＩＤおよびパスワードが含まれている。
【００７４】
次に、通信管理システム５の認証部５２は、送受信部５１を介して受信したログイン要求情報に含まれている端末ＩＤおよびパスワードを検索キーとして、認証管理テーブル（図７参照）を検索し、同一の端末ＩＤおよび同一のパスワードが管理されているかを判断することによって端末の認証を行う（ステップＳ１３）。ここでは、記憶・読出処理部５９によって、同一の端末ＩＤおよび同一のパスワードが管理されているものとして、続けて説明する。
【００７５】
認証部５２によって、同一の端末ＩＤおよび同一のパスワードが管理されているものとして、正当な利用権限を有する端末からのログイン要求であると判断された場合には、記憶・読出処理部５９は、端末管理テーブル（図８参照）において、上記ステップＳ１２で受信された端末ＩＤのレコードの稼動状態のフィールド部分を「ＯＮライン（通信可能）」に変更すると共に、受信日時のフィールド部分に上記ステップＳ１２によってログイン要求情報が受信された受信日時を記憶する（ステップＳ１４）。これにより、端末管理テーブルには、端末ＩＤ「０１ａａ」に、稼動状態「ＯＮライン（通信可能）」、受信日時「２０１９．２．１０．１３：４０」およびＩＰアドレス「１．２．１．３」が関連づけて管理されることになる。なお、端末のＩＰアドレスは、事前に登録されているのではなく、上記ステップＳ１２で電子黒板１ａから送信されるようにしてもよい。
【００７６】
次に、記憶・読出処理部５９は、上記ステップＳ１２によって受信された電子黒板１ａの端末ＩＤを含む新しいレコードを、セッション管理テーブル（図１０参照）で追加して管理する（ステップＳ１５）。そして、通信管理システム５の送受信部５１は、上記ステップ１３の処理によって得られた認証結果が示された認証結果情報を、通信ネットワーク１００を介して、上記ログイン要求してきた電子黒板１ａに送信する（ステップＳ１６）。
【００７７】
ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の送受信部１１ａが、正当な利用権限を有する端末であると判断された結果が示された認証結果情報を受信すると、送受信部１１ａが通信ネットワーク１００を介して通信管理システム５へ、宛先リストを要求する旨が示された宛先リスト要求情報を送信する（ステップＳ１７）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、宛先リスト要求情報を受信する。
【００７８】
次に、記憶・読出処理部５９は、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」を検索キーとして、宛先リスト管理テーブル（図９参照）を検索し、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）と通信することができる宛先候補の端末ＩＤを読み出すと共に、この端末ＩＤに対応する宛先名を端末管理テーブル（図８参照）から読み出す（ステップＳ１８）。ここでは、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」に対応する宛先候補のそれぞれの端末ＩＤと、これらに対応する宛先名が抽出される。
【００７９】
次に、通信管理システム５の送受信部５１は、記憶・読出処理部５９を介して記憶部５０００から宛先リスト枠のデータおよび稼動状態を示すアイコンのデータを読み出す（ステップＳ１９）と共に、この宛先リスト枠およびアイコン並びに上記記憶・読出処理部５９によって読み出された端末ＩＤおよび宛先名を含めた「宛先リスト情報（宛先リスト枠、アイコン、端末ＩＤ、宛先名）」を、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）に送信する（ステップＳ２０）。これにより、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）では、送受信部１１ａが宛先リスト情報を受信し、記憶・読出処理部１９ａが記憶部１０００ａへ宛先リスト情報を記憶する（ステップＳ２１）。
【００８０】
このように、本実施形態では、各端末で宛先リスト情報を管理するのではなく、通信管理システム５が全ての端末の宛先リスト情報を一元管理している。よって、通信システムに新たな電子黒板１が含まれるようになったり、既に含まれている端末に替えて新機種の端末を含めるようになったり、宛先リスト枠の見栄え等を変更することになった場合でも、本実施形態に係る通信システムは、通信管理システム５側で一括して対応するため、各端末側で宛先リスト情報の変更を行う手間を省くことができる。
【００８１】
また、通信管理システム５の記憶・読出処理部５９は、上述の読み出した宛先候補の端末ＩＤを検索キーとして、端末管理テーブル（図８参照）を検索し、上記端末ＩＤ毎に、対応する稼動状態を読み出すことで、宛先候補としての電子黒板１の各稼動状態を取得する（ステップＳ２２）。
【００８２】
次に、送受信部５１は、上記ステップＳ２２で使用された検索キーとしての端末ＩＤと、対応する各宛先端末の稼動状態とが含まれた「端末の状態情報」を、通信ネットワーク１００を介してログイン要求端末（電子黒板１ａ）に送信する（ステップＳ２３）。
【００８３】
次に、ログイン共有端末（電子黒板１ａ）の記憶・読出処理部１９ａは、順次、通信管理システム５から受信した端末の状態情報を記憶部１０００ａに記憶する（ステップＳ２４）。よって、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）は、上記各電子黒板の状態情報を受信することで、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）と通信することができる宛先候補である電子黒板１ｂ等の現時点のそれぞれの稼動状態を取得することができる。
【００８４】
次に、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の表示制御部１４ａは、記憶部１０００ａに記憶されている宛先リスト情報、および端末の状態情報に基づいて、宛先候補としての端末の状態を反映させた宛先リストを作成すると共に、表示制御部１４ａが、電子黒板１ａのディスプレイ１８０に対して、図１５に示されている宛先リスト画面１１００を表示する（ステップＳ２５）。この宛先リスト画面１１００には、宛先候補毎に、稼動状態を示すアイコン、端末ＩＤ、および宛先名が表示されている。図１５では、各端末の稼動状態を示したアイコンが、上から「ＯＦＦライン」、「ＯＮライン（通信可能）」として表示されている。
【００８５】
一方、通信管理システム５の記憶・読出処理部５９は、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」に基づいて宛先リスト管理テーブル（図９参照）を検索することにより、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」を宛先候補として登録している他の端末の端末ＩＤを抽出する（ステップＳ２６）。図９に示されている宛先リスト管理テーブルでは、読み出される他の端末の端末ＩＤは、「０１ｂａ」、「０１ｃａ」、「０１ｄａ」等である。
【００８６】
次に、通信管理システム５の記憶・読出処理部５９は、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」に基づいて端末管理テーブル（図８参照）を検索し、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の稼動状態を取得する（ステップＳ２７）。
【００８７】
そして、送受信部５１は、上記ステップＳ２６で抽出された端末ＩＤに係る端末のうち、端末管理テーブル（図８参照）で稼動状態が「ＯＮライン」となっている端末に、上記ステップＳ２７で取得されたログイン要求端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」と稼動状態「ＯＮライン」が含まれる「端末の状態情報」を送信する（ステップＳ２８）。なお、送受信部５１が電子黒板１ｂに端末の状態情報を送信する際に、各端末ＩＤに基づいて、端末管理テーブル（図８参照）で管理されている電子黒板のＩＰアドレスを参照する。これにより、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）を宛先候補として通信することができる他の宛先端末のそれぞれに、上記ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」、および稼動状態「ＯＮライン」を伝えることができる。よって、宛先候補（電子黒板１ｂ等）においても、宛先候補の状態を表示させることができる（ステップＳ２９）。
【００８８】
●遠隔通信の開始処理
続いて、図１６を用いて、電子黒板１ａが電子黒板１ｂに対して遠隔通信を開始する処理を説明する。図１６は、遠隔通信を開始する処理を示したシーケンス図である。
【００８９】
まず、要求元端末（電子黒板１ａ）の利用者Ａ１が図１５に示されている宛先候補（端末ＩＤ「０１ｂａ」）を押下して電子黒板１ｂを選択すると、図６に示されている受付部１２ａは、宛先端末（電子黒板１ｂ）との通話を開始する要求を受け付ける（ステップＳ３１）。そして、要求元端末（電子黒板１ａ）の送受信部１１ａは、通信管理システム５に対して、通話を開始したい旨を示す開始要求情報を送信する（ステップＳ３２）。この開始要求情報には、要求元端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」、および宛先端末（電子黒板１ｂ）の端末ＩＤ「０１ｂａ」が含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、上記開始要求情報を受信すると共に、送信元である要求元端末（電子黒板１ａ）のＩＰアドレスを受信する。
【００９０】
そして、記憶・読出処理部５９は、開始要求情報に含まれる要求元端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」および宛先端末（電子黒板１ｂ）の端末ＩＤ「０１ｂａ」に基づき、端末管理テーブル（図８参照）において、上記端末ＩＤ「０１ａａ」、および端末ＩＤ「０１ｂａ」がそれぞれ含まれるレコードの稼動状態のフィールド部分を、ともに「通話中」に変更する（ステップＳ３３）。なお、この状態では、要求元端末（電子黒板１ａ）、および宛先端末（電子黒板１ｂ）は、ビデオ会議を開始していないが、通話中状態となり、第３の電子黒板（例えば、途中参加端末（電子黒板１ｃ））が要求元端末（電子黒板１ａ）または宛先端末（電子黒板１ｂ）と通話しようとする（途中参加しようとする）と、いわゆる通話中状態を示す旨の通知音または表示が出力される。
【００９１】
次に、実際に利用される中継装置３を選択するためのセッションを実行する処理を説明する。まず、通信管理システム５の生成部５３は、中継装置３を選択するためのセッションの実行に用いられるセッションＩＤを生成する（ステップＳ３４）。ここでは、セッションＩＤ「ｓｅ０１」が生成された場合について説明する。
【００９２】
そして、記憶・読出処理部５９は、セッション管理テーブル（図１０参照）に、上記ステップＳ３４で生成されたセッションＩＤ「ｓｅ０１」、要求元端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」、および宛先端末（電子黒板１ｂ）の端末ＩＤ「０１ｂａ」を関連づけて記憶して管理する（ステップＳ３５）。
【００９３】
次に、図８に示されている通信管理システム５の選択部５４は、中継装置管理テーブル（図１１参照）および端末管理テーブル（図８参照）に基づいて、要求元端末（電子黒板１ａ）および宛先端末（電子黒板１ｂ）の２拠点間の通話を中継するための中継装置３の選択を行う（ステップＳ３６）。具体的には、中継装置管理テーブル（図１１参照）において稼動状態が「ＯＮライン」の中継装置に係る中継装置ＩＤのうち、端末管理テーブル（図８参照）において要求元端末（電子黒板１ａ）のＩＰアドレスに近いＩＰアドレスの中継装置３に係る中継装置ＩＤが選択される。ここでは、中継装置ＩＤ「１１１ａ」の中継装置３が選択された場合について、以降、続けて説明する。
【００９４】
以上のステップＳ３６における中継装置の選択の処理が終了すると、通信管理システム５の送受信部５１は、要求元端末（電子黒板１ａ）に対して、中継装置選択情報を送信する（ステップＳ３７−１）。この中継装置選択情報には、上記ステップＳ３６によって選択された中継装置３のＩＰアドレス、および上記ステップＳ３４によって生成されたセッションＩＤ「ｓｅ０１」が含まれている。これにより、要求元端末（電子黒板１ａ）は、中継装置選択情報の送信元である通信管理システム５のＩＰアドレスを取得することができる。
【００９５】
さらに、通信管理システム５の送受信部５１は、宛先端末（電子黒板１ｂ）に対して、中継装置選択情報を送信する（ステップＳ３７−２）。この中継装置選択情報には、上記ステップＳ３６によって選択された中継装置３のＩＰアドレス、要求元端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」、および上記ステップＳ３４によって生成されたセッションＩＤ「ｓｅ０１」が含まれている。これにより、宛先端末（電子黒板１ｂ）は、セッションＩＤ「ｓｅ０１」におけるセッションの実行において、中継装置選択情報の送信元である通信管理システム５のＩＰアドレスを取得することができる。
【００９６】
次に、上記ステップＳ３７−１の処理に対して、要求元端末（電子黒板１ａ）の送受信部１１は、通信管理システム５に対して、上記ステップＳ３７−１の処理により中継装置選択情報の受信が完了した旨を示す受信完了情報を送信する（ステップＳ３８−１）。この受信完了情報には、上記ステップＳ３７−１の処理で送受信されたセッションＩＤが含まれている。これにより、通信管理システム５は、特定のセッションＩＤ「ｓｅ０１」で実行されている中継装置選択情報の伝達が完了した旨を取得する。
【００９７】
さらに、上記ステップＳ３７−２の処理に対して、宛先端末（電子黒板１ｂ）は、同様に通信管理システム５へ、上記ステップＳ３７−２の処理により中継装置選択情報の受信が完了した旨を示す受信完了情報を送信する（ステップＳ３８−２）。この場合も、通信管理システム５は、特定のセッションＩＤ「ｓｅ０１」で実行されている中継装置選択情報の伝達が完了した旨を取得する。
【００９８】
以上により、電子黒板１ａ，１ｂは、上記ステップＳ３６で選択された中継装置３を介して、拠点画像データおよび音データを送受信することで、ビデオ会議を行うことができる。
【００９９】
●資料画像およびストローク画像の通信処理
続いて、図１７乃至図１９を用いて、電子黒板１に表示されている資料画像および入力されたストローク画像の通信処理について説明する。図１７および図１８は、資料画像データおよびストロークデータを共有する処理を示したシーケンス図である。ここでは、電子黒板１ａ，１ｂで資料画像データおよびストロークデータを共有する場合であって、電子黒板１ａで表示された資料画像および入力されたストローク画像が、電子黒板１ｂでも表示される場合について説明する。図１９のうち、（ａ）は電子黒板１ａの画面例、（ｂ）は電子黒板１ｂの画面例、（ｃ）は電子黒板１ａの画面例、（ｄ）は電子黒板１ｂの画面例である。
【０１００】
まず、拠点Ａの電子黒板１ａでは、表示制御部１４ａによって図１９（ａ）に示されている画面がディスプレイ１８０上に表示されている。ここでは、資料画像ｄ１、拠点Ｂの拠点画像ｖ２、資料画像ｄ１を共有する場合に押下される「共有」ボタンｂ１が表示されている。この状態で、電子黒板１ａの利用者Ａ１が「共有」ボタンｂ１を押下すると、受付部１２ａが利用者Ａ１から資料画像の共有処理を受け付ける（ステップＳ５１）。次に、送受信部１１ａは、通信管理システム５に対して、資料画像の画像データである資料画像データの保存位置を示すＵＲＬ(Uniform Resource Locator)を要求する旨を示す要求情報を送信する（ステップＳ５２）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、要求情報を受信する。ここで、ＵＲＬは保存位置情報の一例であり、保存位置情報にはＵＲＩ(Uniform Resource Identifier)も含まれる。
【０１０１】
次に、通信管理システム５の生成部５３は、資料画像データの保存位置を示すＵＲＬを生成する（ステップＳ５３）。記憶・読出処理部５９は、保存位置情報管理ＤＢ５００７（図１３参照）に、生成部５３によって生成されたＵＲＬを記憶する（ステップＳ５４）。この場合、記憶・読出処理部５９は、生成部５３によって生成されたＵＲＬを、新たに付与される画像ＩＤ（例えば、「ｍ００１」）およびデータ種別「資料画像」と関連づけて保存位置情報管理テーブルに記憶する。そして、送受信部５１は、電子黒板１ａに対して、生成部５３によって生成された資料画像データのＵＲＬを送信する（ステップＳ５５）。これにより、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、資料画像データのＵＲＬを受信する。
【０１０２】
次に、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、通信管理システム５に対して、資料画像データのアップロードの開始通知を送信する（ステップＳ５６）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、開始通知を受信する。
【０１０３】
次に、送受信部５１は、遠隔会議中の相手側の電子黒板１ｂに対して、開始通知を転送する（ステップＳ５７）。これにより、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、開始通知を受信する。電子黒板１ｂの表示制御部１４ｂは、電子黒板１ｂのディスプレイ１８０上に、図１９（ｂ）に示されているような画面を表示させる（ステップＳ５８）。ここでは、もともと拠点Ａの拠点画像ｖ１および共有する場合に押下される「共有」ボタンｂ２が表示されており、ステップＳ５７によって受信された開始通知により、資料画像データのダウンロードの時間経過を視覚的に示す砂時計のアイコンｃ２を表示する出力が行われる。
【０１０４】
また、時間経過は、静止画の砂時計によって示したり、砂の動きがある動画の砂時計によって示したりすることができる。また、砂時計のアイコンｃ２は、資料画像データをダウンロードする予定である旨を示す予定情報の一例である。予定情報の他の例としては、砂時計以外のアイコン（例えば、時計のアイコン）であっても良いし、アイコンではなく文字（および／または「記号」）であってもよし、アイコンと文字（および／または「記号」）の組み合わせであってもよい。また、予定情報は、音による通知であってもよい。この場合、表示制御部１４ａではなく、画像・音処理部１３ａによってスピーカ１５０から音の出力が行われる。
【０１０５】
なお、電子黒板１ａは、上記ステップＳ５６の処理後に上記ステップＳ５２の処理を行ってもよい。また、通信管理システム５は、上記ステップＳ５６により資料画像データのアップロード開始通知を受信した後に、上記ステップＳ５５により資料画像データのＵＲＬを送信してもよい。
【０１０６】
続いて、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、通信管理システム５に対して、資料画像データのアップロード要求を送信する（ステップＳ５９）。このアップロード要求には、資料画像データ、およびステップＳ５５で受信された資料画像データのＵＲＬが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、電子黒板１ａから送信されたアップロード要求を受信する。また、通信管理システム５の送受信部５１は、ステップＳ５９で受信したアップロード要求に含まれる画像保存装置７に係るＵＲＬに対して、資料画像データのアップロードを行う（ステップＳ６０）。これにより、画像保存装置７の送受信部７１は、資料画像データを受信する。そして、画像保存装置７の記憶・読出処理部７９は、記憶部７０００におけるＵＲＬに対して、資料画像データを記憶する（ステップＳ６１）。なお、電子黒板１ａは、通信管理システム５を経由せずに、画像保存装置７に係るＵＲＬに対して資料画像データのアップロードを行ってもよい。
【０１０７】
続いて、拠点Ａでは、利用者Ａ１が、電子ペン１９０や手Ｈを電子黒板１ａのディスプレイ１８０上に接触して移動させることで、受付部１２ａが、移動のストローク（軌跡）の入力を受け付ける（ステップＳ６２）。そして、画像処理部１７ａがストロークに基づいて、２次元のディスプレイ１８０上にストローク画像を表示させるためのストロークデータ（例えば、座標データ（ｘ，ｙ））を作成すると共に、表示制御部１４ａが電子黒板１ａのディスプレイ１８０上にストローク画像を表示させる（ステップＳ６３）。これにより、図１９（ｃ）に示されているように、ストローク画像ｓｔＡが表示される。
【０１０８】
次に、送受信部１１ａは、通信管理システム５に対して、ステップＳ６３で作成されたストローク画像を再生するためのストロークデータを送信する（ステップＳ６４）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、ストローク画像のストロークデータを受信する。そして、通信管理システム５の記憶・読出処理部５９は、ストロークデータ管理ＤＢ５００６（図１２参照）に、ステップＳ６４によって受信されたストロークデータを記憶する（ステップＳ６５）。この場合、記憶・読出処理部５９は、図１３に示されるように、送受信部１１ａによって受信されたストロークデータを、発生順（シーケンス順）に、遠隔会議が実行されている通信セッションのセッションＩＤに関連づけてストロークデータ管理テーブルに記憶する。
【０１０９】
次に、送受信部５１は、相手側の電子黒板１ｂに対して、ストロークデータを転送する（ステップＳ６６）。これにより、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、ストロークデータを受信する。そして、電子黒板１ｂでは、画像処理部１７ｂがストロークデータに基づいてストローク画像を作成し、表示制御部１４ｂが電子黒板１ｂのディスプレイ１８０上にストローク画像を表示させる（ステップＳ６７）。これにより、図１９（ｄ）に示されているように、相手側の電子黒板１ａと同じストローク画像ｓｔＡが表示される。
【０１１０】
続いて、図１８に示されているように、画像保存装置７の送受信部７１は、通信管理システム５に対して、資料画像データのアップロードが完了した旨を示す完了通知を送信する（ステップＳ７１）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、完了通知を受信する。通信管理システム５の送受信部５１は、電子黒板１ａに対して、資料画像データのアップロードが完了した旨を示す完了通知を転送する（ステップＳ７２）。これにより、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、完了通知を受信する。なお、画像保存装置７は、通信管理システム５を経由せずに、電子黒板１ａに対して完了通知を送信してもよい。この場合、電子黒板１ａは、画像保存装置７から完了通知を受信した場合、ステップＳ５５で受信された資料画像データのＵＲＬを含む完了通知を、通信管理システム５に対して送信する。
【０１１１】
次に、通信管理システム５の送受信部５１は、相手側の電子黒板１ｂに対して、資料画像データのＵＲＬを含む完了通知を送信する（ステップＳ７３）。これにより、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、完了通知を受信する。
【０１１２】
次に、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、ステップＳ７３で受信した画像保存装置７に係るＵＲＬに対して、資料画像データのダウンロードを要求する旨を示す要求情報を送信する（ステップＳ７４）。これにより、画像保存装置７の送受信部７１は、要求情報を受信する。
【０１１３】
次に、画像保存装置７では、記憶・読出処理部７９がＵＲＬに基づいて、記憶部７０００から要求対象である資料画像データを読み出す（ステップＳ７５）。そして、送受信部７１が、要求元である電子黒板１ｂに対して、要求対象である資料画像データを送信する（ステップＳ７６）。これにより、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、資料画像データのダウンロード（受信）を行う。そして、電子黒板１ｂ側では、表示制御部１４ｂが、図１９（ｄ）に示されている画面上に、図１９（ｃ）に示されている資料画像ｄ１と同じ資料画像を表示させると共に、それまで表示していた砂時計のアイコンｃ２を非表示にする（ステップＳ７７）。
【０１１４】
●途中参加端末に対する資料画像およびストローク画像の通信処理
続いて、図２０乃至図２５を用いて、複数の拠点の電子黒板１を用いて行われている遠隔会議（ビデオ会議）中において、他の拠点の電子黒板１が途中参加する場合の例を説明する。図２０乃至図２２は、途中参加端末に対して資料画像データおよびストロークデータを共有する処理を示したシーケンス図である。図２３は、電子黒板１ｃにキャプチャ画像が表示された画面例を示す図である。図２４は、電子黒板１ｃに資料画像およびストローク画像が表示された画面例を示す図である。図２５は、電子黒板に表示される表示画像における複数の画像の重畳の一例を説明するための図である。以下の例では、電子黒板１ａと電子黒板１ｂとの間で行われている遠隔会議（ビデオ会議）に、電子黒板１ｃが途中参加する場合の例を説明する。なお、遠隔会議（ビデオ会議）に途中参加する電子黒板１は「途中参加端末」として表され、以下の例では、電子黒板１ｃが途中参加端末として表されている。
【０１１５】
まず、電子黒板１ａと電子黒板１ｂとの間で実施されている遠隔会議（ビデオ会議）へ途中参加する電子黒板１ｃの送受信部１１ｃは、通信管理システム５に対して、会議参加要求を送信する（ステップＳ１０１）。ここで、電子黒板１ｃは、図１４および図１６を用いて説明した処理によって、セッションＩＤ「ｓｅ０１」における通信セッションが確立されるものとして説明する。
【０１１６】
次に、通信管理システム５の送受信部５１は、セッションＩＤ「ｓｅ０１」の通信セッションを用いて遠隔会議を実施している電子黒板１ａへ、電子黒板１ｃが遠隔会議に参加したことを示す会議参加通知を送信する（ステップＳ１０２）。これにより、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、通信管理システム５から送信された会議参加通知を受信する。同様に、送受信部５１は、電子黒板１ｂへ会議参加通知を送信する（ステップＳ１０３）。これにより、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、通信管理システム５から送信された会議参加通知を受信する。これによって、電子黒板１ａの利用者Ａ１、並びに電子黒板１ｂの利用者Ｂ１およびＢ２は、電子黒板１ｃが遠隔会議に参加してきたことを知ることができる。
【０１１７】
次に、通信管理システム５の記憶・読出処理部５９は、セッションＩＤを検索キーとして、保存位置情報管理テーブル（図１３参照）を検索することにより、遠隔会議によって生成された資料画像データの保存位置を示すＵＲＬを読み出す（ステップＳ１０４）。この場合、記憶・読出処理部５９は、セッションＩＤ「ｓｅ０１」に関連づけられた資料画像の画像ＩＤ「ｍ００１」、「ｍ００２」および「ｍ００４」に対応するＵＲＬを読み出す。
【０１１８】
そして、通信管理システム５の送受信部５１は、ステップＳ１０４によって読み出された資料画像データのＵＲＬを、途中参加端末（電子黒板１ｃ）へ送信する（ステップＳ１０５）。これにより、電子黒板１ｃの送受信部１１ｃは、資料画像データのＵＲＬを受信する。
【０１１９】
次に、途中参加端末（電子黒板１ｃ）の送受信部１１ｃは、ステップＳ１０５で受信された画像保存装置７に係るＵＲＬに対して、資料画像データのダウンロードを要求する旨を示す要求情報を送信する（ステップＳ１０６）。これにより、画像保存装置７の送受信部７１は、要求情報を受信する。そして、画像保存装置７の記憶・読出処理部７９は、送受信部７１によって受信されたＵＲＬに基づいて、記憶部７０００から要求対象である資料画像データを読み出す（ステップＳ１０７）。そして、送受信部７１は、要求元である電子黒板１ｃに対して、要求対象である資料画像データの送信を開始する（ステップＳ１０８）。これにより、電子黒板１ｃの送受信部１１ｃは、資料画像データのダウンロード（受信）を開始する。
【０１２０】
また、途中参加端末（電子黒板１ｃ）の送受信部１１ｃは、通信管理システム５に対して、ストロークデータのダウンロードを要求する旨を示す要求情報を送信する（ステップＳ１０９）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、要求情報を受信する。そして、通信管理システム５の記憶・読出処理部５９は、セッションＩＤを検索キーとして、ストロークデータ管理テーブル（図１２参照）を検索することにより、遠隔会議によって生成されたストロークデータを読み出す（ステップＳ１１０）。この場合、記憶・読出処理部５９は、セッションＩＤ「ｓｅ０１」に関連づけられたストロークデータを読み出す。そして、送受信部５１は、電子黒板１ｃに対して、ステップＳ１０９によって読み出されたストロークデータの送信を開始する（ステップＳ１１１）。これにより、電子黒板１ｃの送受信部１１ｃは、ストロークデータのダウンロード（受信）を開始する。
【０１２１】
続いて、図２１に示されているように、通信管理システム５の送受信部５１は、電子黒板１ａに対して、帯域情報を要求する旨を示す帯域情報要求を送信する（ステップＳ１３１）。これにより、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、帯域情報要求を受信する。次に、電子黒板１ａの帯域測定部１６ａは、帯域情報要求を受信した通信経路の通信帯域を測定する（ステップＳ１３２）。そして、送受信部１１ａは、通信管理システム５に対して、帯域測定部１６ａによって測定された通信帯域の情報を示す帯域情報を送信する（ステップＳ１３３）。この場合、送受信部１１ａは、例えば、帯域測定部１６ａによって測定された通信帯域として、「２０００ｋｂｐｓ」を示す帯域情報を送信する。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、帯域情報を受信する。
【０１２２】
同様に、通信管理システム５の送受信部５１は、電子黒板１ｂに対して、帯域情報を要求する旨を示す帯域情報要求を送信する（ステップＳ１３４）。これにより、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、帯域情報要求を受信する。次に、電子黒板１ｂの帯域測定部１６ｂは、帯域情報要求を受信した通信経路の通信帯域を測定する（ステップＳ１３５）。そして、送受信部１１ｂは、通信管理システム５に対して、帯域測定部１６ｂによって測定された通信帯域の情報を示す帯域情報を送信する（ステップＳ１３６）。この場合、送受信部１１ｂは、例えば、帯域測定部１６ｂによって測定された通信帯域として、「５１２ｋｂｐｓ」を示す帯域情報を送信する。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、帯域情報を受信する。
【０１２３】
次に、通信管理システム５の判断部５５は、ステップＳ１３３およびステップＳ１３６によって受信された帯域情報を用いて、帯域判定処理を行う。具体的には、判断部５５は、受信された帯域情報に含まれる通信帯域の情報に基づいて、通信帯域が最も大きい端末を決定する。この場合、電子黒板１ａの通信帯域が「２０００ｋｂｐｓ」、電子黒板１ｂの通信帯域が「５１２ｋｂｐｓ」であるため、判断部５５は、電子黒板１ａを通信帯域が最も大きい端末として決定する。
【０１２４】
次に、通信管理システム５の送受信部５１は、判断部５５によって決定された通信帯域が最も大きい端末である電子黒板１ａに対して、キャプチャ画像データの生成を要求する旨を示すキャプチャ画像データ生成要求を送信する（ステップＳ１３８）。これにより、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、キャプチャ画像データ生成要求を受信する。次に、電子黒板１ａの画像処理部１７ａは、ディスプレイ１８０に表示されているスクリーンショットをキャプチャすることによって、キャプチャ画像データを生成する（ステップＳ１３９）。ここで、スクリーンショットとは、ディスプレイ１８０に表示されている表示画面（静止画像、動画像）であり、キャプチャとは、ディスプレイ１８０に表示されている表示画面を画像データとして取得する処理である。なお、キャプチャは、例えば、スナップショットまたは画像認識とも称される。そして、送受信部１１ａは、通信管理システム５に対して、画像処理部１７ａによって生成されたキャプチャ画像データの保存位置を示すＵＲＬを要求する旨を示す要求情報を送信する（ステップＳ１４０）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、要求情報を受信する。
【０１２５】
次に、通信管理システム５の生成部５３は、キャプチャ画像データの保存位置を示すＵＲＬを生成する（ステップＳ１４１）。記憶。読出処理部５９は、保存位置情報管理ＤＢ５００７（図１３参照）に、生成部５３によって生成されたＵＲＬを記憶する（ステップＳ１４２）。この場合、記憶・読出処理部５９は、図１３に示されているように、生成部５３によって生成されたＵＲＬを、新たに付与される画像ＩＤ（例えば、「ｍ００３」）およびデータ種別「キャプチャ画像」と関連づけて保存位置情報管理テーブルに記憶する。そして、送受信部５１は、電子黒板１ａに対して、生成部５３によって生成されたキャプチャ画像データのＵＲＬを送信する（ステップＳ１４３）。これにより、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、キャプチャ画像データのＵＲＬを受信する。
【０１２６】
次に、送受信部１１ａは、通信管理システム５に対して、キャプチャ画像データのアップロード要求を送信する（ステップＳ１４４）。このアップロード要求には、キャプチャ画像データ、およびステップＳ１４３で受信されたキャプチャ画像データのＵＲＬが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、電子黒板１ａから送信されたアップロード要求を受信する。また、通信管理システム５の送受信部５１は、ステップＳ１４４で受信したアップロード要求に含まれる画像保存装置７に係るＵＲＬに対して、キャプチャ画像データのアップロードを行う（ステップＳ１４５）。これにより、画像保存装置７の送受信部７１は、キャプチャ画像データを受信する。そして、画像保存装置７の記憶・読出処理部７９は、記憶部７０００におけるＵＲＬに対して、キャプチャ画像データを記憶する（ステップＳ１４６）。なお、電子黒板１ａは、通信管理システム５を経由せずに、画像保存装置７に係るＵＲＬに対してキャプチャ画像データのアップロードを行ってもよい。
【０１２７】
次に、送受信部７１は、通信管理システム５に対して、キャプチャ画像データのアップロードが完了した旨を示す完了通知を送信する（ステップＳ１４７）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、完了通知を受信する。通信管理システム５の送受信部５１は、電子黒板１ａに対して、キャプチャ画像データのアップロードが完了した旨を示す完了通知を転送する（ステップＳ１４８）。これにより、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、完了通知を受信する。なお、画像保存装置７は、通信管理システム５を経由せずに、電子黒板１ａに対して完了通知を送信してもよい。この場合、電子黒板１ａは、画像保存装置７から完了通知を受信した場合、ステップＳ１４３で受信されたキャプチャ画像データのＵＲＬを含む完了通知を、通信管理システム５に対して送信する。
【０１２８】
なお、図２１に示されているステップＳ１３１〜ステップＳ１３７の処理は、行われない構成であってもよい。例えば、図２１に示されているステップＳ１３１〜ステップＳ１３７の処理に要する時間が、図２１に示されているステップＳ１４４およびステップＳ１４５の処理に要する時間を上回る場合、キャプチャ画像データのアップロードに要する時間を短縮する効果が小さい。この場合、通信管理システム５は、図２１に示されているステップＳ１３８の処理において、遠隔会議を実行している任意の電子黒板１に対して、キャプチャ画像の生成要求を送信する構成であってもよい。
【０１２９】
続いて、図２２に示されているように、通信管理システム５の送受信部５１は、途中参加端末（電子黒板１ｃ）に対して、ＵＲＬを含む完了通知を転送する（ステップＳ１４９）。これにより、電子黒板１ｃの送受信部１１ｃは、完了通知を受信する。
【０１３０】
次に、電子黒板１ｃの送受信部１１ｃは、ステップＳ１４９によって受信された画像保存装置７に係るＵＲＬに対して、キャプチャ画像データのダウンロードを要求する旨を示す要求情報を送信する（ステップＳ１５０）。これにより、画像保存装置７の送受信部７１は、要求情報を受信する。
【０１３１】
次に、画像保存装置７では、記憶・読出処理部７９がＵＲＬに基づいて、記憶部７０００から要求対象であるキャプチャ画像データを読み出す（ステップＳ１５１）。そして、送受信部７１が、要求元である電子黒板１ｃに対して、要求対象であるキャプチャ画像データを送信する（ステップＳ１５２）。これにより、電子黒板１ｃの送受信部１１ｃは、キャプチャ画像データのダウンロード（受信）を行う。そして、電子黒板１ｃの表示制御部１４ｃは、図２３に示されているようなキャプチャ画像ｈ１を、ディスプレイ１８０に表示させる（ステップＳ１５３）。ここで、図２３に示されている表示画像には、電子黒板１ａによって生成されたキャプチャ画像ｈ１、並びに資料画像データおよびストロークデータのダウンロード中であることを示す通知画像ｍ１が含まれている。
【０１３２】
これにより、電子黒板１ｃの利用者Ｃ１は、資料画像データおよびストロークデータのダウンロード中であることを確認できるとともに、キャプチャ画像ｈ１によってこれまでの遠隔会議の概要を把握することができる。なお、図２３に示されている通知画像ｍ１は、これに限られず、データのダウンロード中であることが利用者Ｃ１に知らせることができるものであればよい。例えば、通知画像ｍ１は、ダウンロードの進捗状況を示すインジケータ、ダウンロードされたデータのパーセンテージ（％）の数値、または砂時計等のアイコンであってもよい。通知画像ｍ１は、ストロークデータのダウンロード中であることを示す所定のメッセージの一例である。
【０１３３】
なお、ステップ１０４〜１１０の処理、およびステップＳ１３１〜１５３の処理の順序は前後してもよく、または並列して行われてもよい。
【０１３４】
さらに、電子黒板１ｃは、図２３に示されている表示画像をディスプレイ１８０に表示されるとともに、資料画像データおよびストロークデータのダウンロードを行う。この場合、通信管理システム５には遠隔会議によって発生した複数のストロークデータが記憶されており、ダウンロードされるデータサイズが大きいため、ストロークデータのダウンロードには、上述のキャプチャ画像データおよび画像保存装置７から送信される資料画像データと比較して、多くの時間を要する。そのため、電子黒板１ｃは、全てのストロークデータのダウンロードが完了するまで、図２３に示されている表示画像をディスプレイ１８０に表示させておく。
【０１３５】
電子黒板１ｃの送受信部１１ｃは、資料画像データのダウンロードが完了した場合、資料画像データのダウンロードが完了したことを示す資料画像データの送信完了通知を、画像保存装置７から受信する。また、電子黒板１ｃの送受信部１１ｃは、複数のストロークデータのダウンロードが完了した場合、複数のストロークデータのダウンロードが完了したことを示すストロークデータの送信完了通知を受信する。ここで、資料画像データの送信完了通知は、資料画像データと同一のパケットで送信されてもよく、資料画像データとは別のパケットとして送信されてもよい。ストロークデータの送信完了通知の場合も同様である。
【０１３６】
そして、電子黒板１ｃの表示制御部１４ｃは、送受信部１１ｃによって資料画像データの送信完了通知およびストロークデータの送信完了通知が受信された場合、図２４に示されているように、図２３に示されているキャプチャ画像ｈ１に変えて、資料画像ｄ２およびストローク画像（ｓｔ１〜ｓｔ５）を、ディスプレイ１８０に重畳表示させる（ステップＳ１５４）。図２４に示されている表示画像には、画像保存装置７から送信された資料画像データに係る資料画像ｄ２、および通信管理システム５から送信されたストロークデータに係るストローク画像（ｓｔ１〜ｓｔ５）が含まれている。
【０１３７】
ここで、図２４に示されている表示画像は、図２５に示されているようなストローク画像のためのレイヤと、資料画像のためのレイヤとによって構成されている。図２４に示されている表示画像は、利用者から見た場合、ストローク画像が１層目、資料画像が２層目になるように重畳される。ストローク画像は、例えば、受付部１２によって受け付けられた描画情報を含む画像である。資料画像は、ディスプレイ１８０に表示された画像データを含む画像であり、重畳される画像のうち、最背面に配置される画像である。これにより、電子黒板１ｃは、図２４に示されているような資料画像ｄ２およびストローク画像（ｓｔ１〜ｓｔ５）を含む表示画像（共有画像）を、ディスプレイ１８０に表示させることで、他の拠点の電子黒板１と共有するストローク描画を行うことが可能な状態にすることができる。
【０１３８】
以上説明したように、途中参加端末（電子黒板１ｃ）は、電子黒板１ａに表示されている資料画像に係る資料画像データを通信管理システム５からダウンロードするとともに、電子黒板１ａおよび電子黒板１ｂに描画されたストローク画像に係るストロークデータを、通信管理システム５からダウンロードする。また、途中参加端末（電子黒板１ｃ）は、電子黒板１ａまたは電子黒板１ｂに表示されている表示画面をキャプチャすることによって取得されたキャプチャ画像データを、画像保存装置７からダウンロードする。そして、途中参加端末（電子黒板１ｃ）は、資料画像データおよびストロークデータのダウンロード中は、キャプチャ画像データに係るキャプチャ画像ｈ１をディスプレイ１８０に表示させ、ダウンロードが完了した場合、ディスプレイ１８０の表示を、キャプチャ画像ｈ１からストローク画像（ｓｔ１〜ｓｔ５）および資料画像ｄ２に切り替える。
【０１３９】
途中参加端末（電子黒板１ｃ）に遠隔会議における共有画像を表示させるためには、遠隔会議によって発生した資料画像データおよびストロークデータの履歴を全て送信する必要がある。途中参加端末は、例えば、ストロークデータの履歴を全てダウンロードしないと共有画像の状態を復元できないので、全てのストロークデータに係るストローク画像を描画するのに非常に時間を要していた。そこで、本実施形態では、電子黒板１ｃが遠隔会議に途中参加した際に、ストロークデータのダウンロードが完了するまで、電子黒板１ａ（または電子黒板１ｂ）に表示されている表示画面をキャプチャしたキャプチャ画像ｈ１をディスプレイ１８０に表示させる。そのため、本実施形態に係る通信システムは、遠隔会議の現在の状態を示す画像（他の通信端末に表示されている表示画面）を途中参加端末に表示されるまでの時間を短縮することができるとともに、途中参加端末の利用者が円滑に会議に参加することができるため、コミュニケーションの齟齬が発生するリスクを低減させることができる。
【０１４０】
また、通信管理システム５は、遠隔会議を実行している電子黒板１ａと電子黒板１ｂのそれぞれの通信帯域を示す帯域情報に基づいて、通信帯域の大きい電子黒板１（例えば、電子黒板１ａ）に対して、表示されている表示画面をキャプチャしたキャプチャ画像データの生成を要求する。そして、要求を受け付けた電子黒板１は、生成したキャプチャ画像データを画像保存装置７へアップロードし、途中参加端末は、画像保存装置７からアップロードされたキャプチャ画像データをダウンロードする。これにより、キャプチャ画像データを画像保存装置７へアップロードに要する時間を短縮することができるので、途中参加端末にキャプチャ画像ｈ１を表示させるまでの時間をより短縮することができる。
【０１４１】
さらに、図２０乃至図２５において、電子黒板１ａと電子黒板１ｂとの遠隔会議によって発生した資料画像データおよびストロークデータを、途中参加端末（電子黒板１ｃ）に共有する場合の処理を説明したが、図２０乃至図２５に示されている処理は、遠隔会議への途中参加端末に対する処理に限られない。例えば、遠隔会議の開始前に開始端末（電子黒板１ａ）のディスプレイ１８０に表示されている資料画像データおよびストロークデータを、遠隔会議の開始時に宛先端末（電子黒板１ｂまたは電子黒板１ｃ）に共有する場合においても同様の処理をおこなってもよい。この場合、開始端末と宛先端末との通信セッションの確立時に、開始端末が資料画像データおよびストロークデータをサーバシステム６にアップロードするとともに、宛先端末がサーバシステム６にアップロードされた資料画像データおよびストロークデータをダウンロードする。
【０１４２】
●まとめ●
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る電子黒板１ｃ（通信端末の一例）は、他の通信端末（例えば、電子黒板１ａまたは電子黒板１ｂ）との間においてデータを共有する通信端末である。電子黒板１ｃは、他の通信端末との間で共有されるデータを管理する通信管理システム５から、他の通信端末に描画された複数のストローク画像に係る複数のストロークデータのダウンロードを開始し、他の通信端末に表示されている表示画面を当該他の通信端末によってキャプチャすることで取得されたキャプチャ画像データを、キャプチャ画像データが記憶された画像保存装置７から受信する。そして、電子黒板１ｃは、複数のストロークデータのダウンロードが完了していない場合、受信したキャプチャ画像データに係るキャプチャ画像ｈ１をディスプレイ１８０（表示部の一例）に表示させ、複数のストロークデータのダウンロードが完了した場合、受信された複数のストロークデータに係る複数のストローク画像（ｓｔ１〜ｓｔ５）を、キャプチャ画像ｈ１から切り替えてディスプレイ１８０に表示させる。これにより、電子黒板１ｃは、ストロークデータのダウンロードが完了するまで他の通信端末に表示されている表示画面（キャプチャ画像ｈ１）を表示させることで、電子黒板１ｃの利用者を円滑に遠隔会議に参加させることができるとともに、コミュニケーションの齟齬が発生するリスクを低減させることができる。
【０１４３】
また、本発明の一実施形態に係る電子黒板１ｃ（通信端末の一例）は、他の通信端末（例えば、電子黒板１ａまたは電子黒板１ｂ）に表示された資料画像に係る資料画像データの保存位置を示すＵＲＬ（保存位置情報の一例）を、通信管理システム５から受信し、受信されたＵＲＬが示す画像保存装置７に係る保存位置に対して、資料画像データのダウンロード要求を送信する。そして、電子黒板１は、ダウンロード要求に応じて画像保存装置７から送信された資料画像データのダウンロードを開始し、複数のストロークデータのダウンロードが完了し、かつ資料画像データのダウンロードが完了した場合、キャプチャ画像ｈ１から切り替えて、ストローク画像（ｓｔ１〜ｓｔ５）および資料画像ｄ２をディスプレイ１８０に重畳させて表示させる。これにより、電子黒板１ｃは、資料画像データおよびストロークデータのダウンロードが完了するまで他の通信端末に表示されている表示画面（キャプチャ画像ｈ１）を表示させ、ダウンロードが完了すれば、電子黒板１ｃにおいて他の通信端末と共有するストローク描画を行うことができる共有画像を表示させることができるので、複数の通信端末間において共有されるデータを適切に通信端末に表示させることで、円滑なコミュニケーションに寄与することができる。
【０１４４】
さらに、本発明の一実施形態に係る電子黒板１ｃ（通信端末の一例）は、複数のストロークデータのダウンロードが開始されてから完了するまで、複数のストロークデータのダウンロード中であることを示す通知画像ｍ１（所定のメッセージの一例）を表示させる。これにより、電子黒板１ｃの利用者Ｃ１は、ストロークデータのダウンロード中であることを確認できるとともに、キャプチャ画像ｈ１によって遠隔会議の現在の状態を把握することができる。
【０１４５】
また、本発明の一実施形態に係る通信システムは、電子黒板１ｃ（通信端末の一例）と、他の通信端末（例えば、電子黒板１ａまたは電子黒板１ｂ）と、通信管理システム５と、を備える。そして、通信管理システム５は、電子黒板１ｃからの要求に応じて、キャプチャ画像データの生成要求を他の通信端末へ送信し、他の通信端末は、通信管理システム５から送信された生成要求に応じて生成されたキャプチャ画像データを、画像保存装置７へ送信する。これにより、本発明の一実施形態に係る通信システムは、電子黒板１ｃが遠隔会議に途中参加した場合、他の通信端末によって生成されたキャプチャ画像データを画像保存装置７へアップロードさせることで、電子黒板１ｃに遠隔会議の現在の状態を示す画像（他の通信端末に表示されている表示画面）を取得させて表示させることができる。
【０１４６】
さらに、本発明の一実施形態に係る通信システムは、複数の他の通信端末（例えば、電子黒板１ａおよび電子黒板１ｂ）を備え、複数の他の通信端末は、データを共有するための通信帯域を示す帯域情報を、通信管理システム５へ送信する。そして、通信管理システム５は、複数の他の通信端末から送信された帯域情報に示される通信帯域が最も大きい特定の他の通信端末（例えば、電子黒板１ａ）に対して、キャプチャ画像データの生成要求を送信し、特定の他の通信端末は、通信管理システム５から送信された生成要求に応じて生成されたキャプチャ画像データを画像保存装置７へ送信する。これにより、本発明の一実施形態に係る通信システムは、キャプチャ画像データの画像保存装置７へのアップロードに要する時間を短縮することができるので、電子黒板１ｃにキャプチャ画像ｈ１を表示させるまでの時間をより短縮することができる。
【０１４７】
●実施形態の補足●
上記実施形態では、通信端末の一例として、電子黒板であるオフィス機器について説明したが、これに限るものではない。通信端末の他の例として、ＰＣ、スマートフォン、スマートウォッチ、カーナビゲーション端末またはテレプレゼンスロボット等が含まれる。さらに、通信端末には、医療機器が含まれる。医療機器の場合には、資料画像が患者の画像となる。
【０１４８】
また、上記実施形態では、通信システムによってビデオ会議をする場合について説明したが、これに限るものではなく、打ち合わせ、家族間や友人間等の一般的な会話、遠隔診断、または、一方向での情報の提示に使用されても構わない。
【０１４９】
なお、各実施形態の機能は、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語またはオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムにより実現でき、各実施形態の機能を実行するためのプログラムは、電気通信回線を通じて頒布することができる。
【０１５０】
また、各実施形態の機能を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ（Re-Writable）、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ブルーレイディスク（登録商標）、ＳＤカード、ＭＯ（Magneto-Optical disc）等の装置可読な記録媒体に格納して頒布することもできる。
【０１５１】
さらに、各実施形態の機能の一部または全部は、例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブル・デバイス（PD）上に実装することができ、またはＡＳＩＣとして実装することができ、各実施形態の機能をＰＤ上に実現するためにＰＤにダウンロードする回路構成データ（ビットストリームデータ）、回路構成データを生成するためのＨＤＬ（Hardware Description Language）、ＶＨＤＬ（Very High Speed Integrated Circuits Hardware Description Language）、Ｖｅｒｉｌｏｇ−ＨＤＬ等により記述されたデータとして記録媒体により配布することができる。
【０１５２】
これまで本発明の一実施形態に係る通信端末、通信システム、表示制御方法およびプログラムについて説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態の追加、変更または削除等、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１５３】
１ａ  電子黒板（他の通信端末の一例）
１ｂ  電子黒板（他の通信端末の一例）
１ｃ  電子黒板（通信端末の一例）
３  中継装置
５  通信管理システム
６  サーバシステム
７  画像保存装置
１１ａ  送受信部（ストロークデータ送信手段の一例、資料画像データ送信手段の一例、キャプチャ画像データ送信手段の一例、帯域情報送信手段の一例）
１１ｂ  送受信部（帯域情報送信手段の一例）
１１ｃ  送受信部（第１の受信手段の一例、第２の受信手段の一例、ダウンロード要求送信手段の一例）
１４ｃ  表示制御部（表示制御手段の一例）
５１  送受信部（生成要求送信手段の一例）
１０８  ディスプレイ（表示部の一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５４】
【特許文献１】特開２０１１−２５４４５３号公報
【特許文献２】特開２０１５−７０５４３号公報
【特許文献３】特開２０１７−１０２９６８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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