(57)【要約】【課題】被介護者にとってより快適に移乗をさせることが可能な移乗支援装置を提供することである。【解決手段】移乗支援装置は、移動可能なベース部と、前記ベース部に設けられ、昇降機構を有する支柱部と、ベッドマットレス側部の一部を切り欠いて形成されたに格納部に設けられ、前記ベッドマットレスから分離可能なパレットクッション体を保持可能な保持部と、を備える。前記保持部は前記支柱部が延在する方向とは異なる方向に延在するように設けられた部材に取り付けられている。【選択図】図１
2020137594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能なベース部と、
前記ベース部に設けられ、昇降機構を有する支柱部と、
ベッドマットレスの側部の一部を切り欠いて形成された格納部に設けられ、前記ベッドマットレスから分離可能なパレットクッション体を保持可能な保持部と、
を備え、
前記保持部は前記支柱部が延在する方向とは異なる方向に延在するように設けられた部材に取り付けられている移乗支援装置。
【請求項２】
請求項１の移乗支援装置において、
前記支柱部は前記ベース部に対して前後方向に傾動可能であり、
前記部材は前記支柱部の上部に設けられ、
前記保持部は、前記部材に回動可能に接続され、前記部材から吊り下がる第一保持部と、前記第一保持部に回動可能に接続された第二保持部と、を備え、
前記第二保持部は前記パレットクッション体に抜き差し可能である移乗支援装置。
【請求項３】
請求項２の移乗支援装置において、
前記パレットクッション体を保持しない場合、前記第二保持部は下方回動して格納され、前記パレットクッション体を保持する場合、上方回動して突起位置にすることが可能な移乗支援装置。
【請求項４】
請求項１の移乗支援装置において、
前記保持部は前記パレットクッション体に挿入される部分にベアリングローラを有する移乗支援装置。
【請求項５】
請求項２の移乗支援装置において、
前記第二保持部にベアリングローラを有する移乗支援装置。
【請求項６】
請求項１の移乗支援装置において、
リアグリップと連動して回動可能な背あて保持部を備える移乗支援装置。
【請求項７】
請求項１の移乗支援装置において、
前記ベース部に移乗先の部位が挿入可能な切り欠きを有する移乗支援装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一項の移乗支援装置において、
前記移乗支援装置は被介護者をベッドから車椅子または便座に移乗する移乗支援装置。
【請求項９】
請求項１の移乗支援装置において、
前記ベース部に便器を備え、
前記パレットクッション体は、孔付きパッドとキャスタとを有するパレットクッションと、孔なしパットを有するパレットクッションと、を交換可能である移乗支援装置。
【請求項１０】
一人の被介護者が着座できる大きさに側部の一部を切り欠いたマットレスと、
前記マットレスの一部を切り欠いた個所に形成された格納部と、
前記格納部に載置され、移乗支援装置の座部として利用されるパレットクッション体と、
前記マットレスと前記パレットクッション体を保持するボトムボードと、
を備え、
前記パレットクッション体は、
クッションパッドと、
前記クッションパッドを覆う表皮と、
前記クッションパッドを保持するボトムと、
前記ボトムの下方に設けられ、前記移乗支援装置の突起が抜き差しされる孔または穴を有する部材と、
を備えるベッド。
【請求項１１】
請求項１０のベッドにおいて、
前記ボトムボードは、前記パレットクッション体が載置される箇所の高さを前記マットレスが載置される箇所の高さよりも低く構成されるベッド。
【請求項１２】
請求項１０のベッドにおいて、
前記パレットクッション体は前記ボトムの下方に第二のボトムを有し、前記部材は前記ボトムと前記第二のボトムとの間に位置するベッド。
【請求項１３】
請求項１０のベッドにおいて、
前記格納部は前記パレットクッション体の下面が当接するベアリングローラを有するベッド。
【請求項１４】
請求項１０のベッドにおいて、さらに、
背のリクライニング機構および足上げ機構を備え、
前記格納部は、前記背のリクライニング機構の可動部位および前記足上げ機構の可動部位以外の位置に設けられるベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は移乗支援装置に関し、例えばベッドマットレスを利用する移乗支援装置に適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
自立歩行が困難な被介護者にとって、ベッドから車椅子への移乗といった乗り移りの動作を一人で自立して行うことは容易でない。そのため、通常は介護者の手助けが必要となるが、移乗の手助けは介護者にとって肉体的な負担が大きく、また、被介護者にとっても精神的な負担が大きい。そのため、近年、自立歩行が困難な人の移乗動作を支援する装置が開発されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１には、移動可能な台車部と、台車部に対して傾動および上下に移動可能な被介護者の上半身を保持する上半身保持部および着座部と、を具備する移乗支援装置が記載されている。このような移乗支援装置においては、上半身保持部および着座部の傾動及び上下の移動を組み合わせることによって、被介護者が当該移乗支援装置に乗り降りする際に当該被介護者に加わる負担を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３０５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術では被介護者が着座する着座部が着脱可能にされているが、着脱可能な位置が被介護者にとってかなりの前傾姿勢位置であり、また、ベッド上に据え置く着座部の位置もベッド面より凸形状となる為、被介護者にとって必ずしも快適とは言えない。  
本開示の課題は、被介護者にとってより快適に移乗をさせることが可能な移乗支援装置を提供することである。
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。
すなわち、移乗支援装置は、移動可能なベース部と、前記ベース部に設けられ、昇降機構を有する支柱部と、ベッドマットレス側部の一部を切り欠いて形成されたに格納部に設けられ、前記ベッドマットレスから分離可能なパレットクッション体を保持可能な保持部と、を備える。前記保持部は前記支柱部が延在する方向とは異なる方向に延在するように設けられた部材に取り付けられている。
【発明の効果】
【０００７】
上記移乗装置によれば、被介護者にとってより快適に移乗をさせることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例の移乗支援装置の構造を示す外観斜視図である。
【図２】図１の移乗支援装置の構造を示す分解斜視図である。
【図３】図１の移乗支援装置の構造を示す側面図である。
【図４】図１のパレットクッション保持部の分解斜視図である。
【図５】図１のフロントグリップ部の分解斜視図である。
【図６】図１のリアグリップ部の分解斜視図である。
【図７】図１のパッド部を説明する図である。
【図８】実施例のベッドの構造を示す外観斜視図である。
【図９】図８のパレットクッション体を説明する図である。
【図１０】図８のベッドのボトムボードの構造を示す斜視図である。
【図１１】移乗支援装置および被介護者がパレットクッション体に腰掛けた状態を示す側面図である。
【図１２】被介護者が移乗支援装置に保持された状態を説明する図である。
【図１３】被介護者が移乗支援装置から便座に移る状態を説明する図である。
【図１４】第一変形例の移乗支援装置とベッドを説明する斜視図である。
【図１５】図１４のレールの構造を説明する分解斜視図である。
【図１６】第二変形例の移乗支援装置とベッドを説明する斜視図である。
【図１７】第三変形例の移乗支援装置とベッドを説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施形態はベッドマットレスの一部と移乗支援装置と組み合わせて、被介護者にとってベッドから車椅子、ベッドから便座、等への移乗を快適に行う。
【００１０】
以下、実施例について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。なお、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本発明は以下に説明する実施例に限定されるものではなくさまざまな変形例が含まれる。下記に説明する実施例は本発明を判り易く説明する為に詳細に説明するものであり必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある構成の一部を他の実施例に置き一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００１１】
なお、以下の説明では、移乗支援装置が水平面上に置かれた場合を基準として、鉛直方向を上下方向と定義する。また、ＦＲは移乗支援装置の前側方向であり、ＲＲは移乗支援装置の後側方向である。また、移乗支援装置について、移乗支援装置の後から見て右側（ＲＨ）、左側（ＬＨ）と呼んで説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は移乗支援装置の構造を示す外観斜視図である。図２は図１の移乗支援装置の構造を示す分解斜視図である。図３は図１の移乗支援装置の構造を示す側面図である。図４は図１のパレットクッション保持部の分解斜視図である。図５は図１のグリップ部の分解斜視図である。図６は図１のグリップ部の分解斜視図である。図７は図１のパッド部を説明する図であり、図７（Ａ）は腕クッションおよび胸クッションの外観斜視図であり、図７（Ｂ）は図７（Ａ）のＡ−Ａ断面図であり、図７（Ｃ）は図７（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００１３】
図１に示すように、移乗支援装置１００は、ベース部１０と、支柱部２０と、パレットクッション体保持部３０と、グリップ部４０と、傾動機構５０と、パッド部７０と、を備えて構成されている。移乗支援装置１００は図示しない電動モータにより移動する。以下、構成ユニットごとに説明する。
【００１４】
まず、ベース部１０について図２、３を用いて説明する。  
ベース部１０は、ベースプレート１０１の左右前端にフロントキャスタ１０２がフロントキャスタブラケット１０３介して、左右後端にリアキャスタ１０４がリアキャスタブラケット１０５を介して備えられている。フロントキャスタ１０２には足踏み集中ロック機構１０９が付与されている。ベースプレート１０１には支柱部２０の下端部を軸支するヒンジブラケット１０６とロアーヒンジブラケット１０７とが設けられている。ベースプレート１０１の下面は床面と対向する。ベースプレート１０１の後部には便器等が入り込むことが可能な切り欠けを有する。フロントキャスタ１０２の径はリアキャスタ１０４の径よりも大きい。フロントキャスタ１０２の中心はベースプレート１０１と略同じ高さに位置する。
【００１５】
次に、支柱部２０について図２、３を用いて説明する。  
支柱部２０はアウタパイプ２０１の下端部をベースプレート１０１に設けたヒンジブラケット１０６にピンを差し込んで回転可能な軸支構造にして接続されている。支柱部２０はベースプレート１０１に対して傾動可能に立っているアウタパイプ（固定パイプ）２０１と、アウタパイプ２０１の内部に装着されて、アウタパイプ２０１に対して上下に摺動可能なインナパイプ（可動パイプ）２０２と、インナパイプ２０２を上下動させる駆動装置（不図示）と、を備える。すなわち、支柱部２０は昇降機構を備えている。インナパイプ２０２の上端部にはフロントアッパーパイプ２０３及びリアアッパーパイプ２０４を備えている。
【００１６】
次に、パレットクッション体保持部３０について図３、４を用いて説明する。  
図３に示すように、パレットクッション体保持部３０は第一保持部であるＡホルダ３０１と、第二保持部であるＢホルダ３０２と、Ａホルダ３０１を下方回動可能にするホルダヒンジ３０３と、回動停止ロックピン３０６と、を備え、更にＡホルダ３０１の下端部付近にローラ３０５を回転可能に軸支している。
【００１７】
Ａホルダ３０１の上部はフロントアッパーパイプ２０３からヒンジブラケット２０８を設けて回転可能に軸支して吊り下げた状態に設けられている。このように配置することで、支柱部２０が後傾する場合は、Ａホルダ３０１が鉛直方向に吊り下がるのでＢホルダ３０２を水平に保つことができ、後述するパレットクッション体８０３との接続と離脱が容易になる。支柱部２０が前傾する場合は、Ａホルダ３０１はローラ３０５を介して電動アクチュエーター５０１側面に干渉されて吊り下げ状態が維持される。
【００１８】
図４に示すように、パレットクッション体保持部３０はＡホルダ３０１とＢホルダ３０２とホルダヒンジ３０３との他に、ホルダピン３０４とホルダピン３０４ａとスナップピン３０４ｂで構成されている。
【００１９】
Ｂホルダ３０２とホルダヒンジ３０３は予め溶接固定されていて、連動して回動する。Ｂホルダ３０２は、ホルダヒンジ３０３の中心孔３０３ｙ、Ａホルダ３０１の中心孔３０１ｙを位置合わせしてホルダピン３０４ａを貫通してスナップピン３０９でＡホルダ３０１に回動可能に締結されている。Ｂホルダ３０２は、ホルダヒンジ３０３の中心孔３０３ｚとＡホルダ３０１の中心孔３０１ｚを位置合わせしてホルダピン３０４を貫通してＡホルダ３０１に締結されることが可能である。
【００２０】
Ｂホルダ３０２を格納したい場合は、貫通しているホルダピン３０４を抜いて下方向に回動格納する。格納からパレットクッション体保持機能を保有させるには、格納の逆の操作で可能になる。すなわち、Ｂホルダ３０２を上方向に回動してホルダピン３０４を差し込む。
【００２１】
次に、グリップ部４０について図２、３、５、６を用いて説明する。  
図２、３に示すように、グリップ部４０は大別してフロントグリップ４０１とリアグリップ４０３とで構成される。フロントアッパーパイプ２０３の上面にはフロントグリップブラケット４０２を介してフロントグリップ４０１が設置されている。リアアッパーパイプ２０４の後側端部にはリアグリップ４０３が回転可能に設置されている。
【００２２】
図５に示すように、フロントグリップブラケット４０２に溶接固定されたフロントグリップ４０１は、フロントアッパーパイプ２０３に設置されたハンドルブラケット２０７にボルト４０２ａ、ナット４０２ｂで締結されている。ハンドルブラケット２０７はフロントアッパーパイプ２０３に溶接固定されている。
【００２３】
図６に示すように、リアグリップ４０３はリアグリップ部４０４と背あて保持部４０５で構成されている。リアグリップ部４０４の構成はグリップノブ４０４ａとグリップ保持パイプ４０４ｂとグリップ保持プレート４０４ｃとプレートナット４０４ｄと段付きボルト４０４ｅで構成されている。グリップ保持パイプ４０４ｂとグリップ保持プレート４０４ｃは溶接固定で形成されており、グリップ保持プレート４０４ｃの中央に設けた孔に差し込んでプレートナット４０４ｄに回転可能に締結する。プレートナット４０４ｄは予めリアアッパーパイプ２０４に溶接固定されているので一体で作動する。
【００２４】
背あて保持部４０５の構成はグリップ保持プレート４０４ｃに背あて保持パイプ４０５ａが溶接固定されており、背あて保持パイプ４０５ａには柔らかい背あて保持パッド４０５ｂを差し込んで保護されている。
【００２５】
グリップノブ４０４ａを手で回転させると連動して背あて保持パイプ４０５ａおよび背あて保持パッド４０５ｂが回転して被介護者の背後方を開放又は開閉の作動を行う。
【００２６】
次に、傾動機構５０について図３を用いて説明する。  
図３に示すように、傾動機構５０は電動アクチュエーター５０１とバッテリ５０２とリモコンスイッチ（不図示）とを備える。電動アクチュエーター５０１の上端部はアウタパイプ２０１に設けたヒンジブラケット２０９にアッパーヒンジピン５０５１を差し込んで回転可能に接続されて、下端部はベース部１０のベースプレート１０１に設けたロアーヒンジブラケット１０７にロアーヒンジピン５０６１を差し込んで回転可能にする軸支構造で接続されている。
【００２７】
この様に接続すると、軸支された各回転支点が３節の回転中心を持つリンク構成となり、電動アクチュエーター５０１の伸縮作動により支柱部２０は各支点を回転中心にして図示の前後に傾動が可能になる。電動アクチュエーター５０１が伸びると支柱部２０は前方に傾動し、縮むと支柱部２０は後方に傾動する。支柱部２０の傾動角度は好ましくはベースプレート１０１の上面の鉛直方向に対して前後それぞれ３０度未満であり、より好ましくは１５度未満である。
【００２８】
次に、パッド部７０について図２、７を用いて説明する。  
図２に示すように、パッド部７０は胸パッド７０ａと左右の腕パッド７０ｂとで構成されている。胸パッド７０ａと腕パッド７０ｂはリアアッパーパイプ２０４の内側部にボルト７１ａ，７１ｂ、ナット（不図示）で締結されている。
【００２９】
図７（Ｂ）に示すように、胸パッド７０ａはボード７０１と、パッド７０２と、表皮カバー７０３と、備える。表皮カバー７０３でパッド７０２がカバーされて組み立てられている。図７（Ｃ）に示すように、腕パッド７０ｂはボード７１１と、パッド７１２と、表皮カバー７１３と、備える。表皮カバー７１３でパッド７１２がカバーされて組み立てられている。
【００３０】
実施例のベッドの構造について図８〜１０を用いて説明する。
【００３１】
図８は実施例のベッドの構造を示す外観斜視図である。図９は図８のパレットクッション体を説明する図であり、図９（Ａ）は斜視図であり、図９（Ｂ）は図９（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。図１０はベッドのボトムボードの構造を示す斜視図であり、図１０（Ａ）は通常のベッドマットレスが載置される個所の分解斜視図であり、図１０（Ｂ）はパレットクッション体が載置される個所の斜視図である。
【００３２】
図８に示すように、ベッド８０はボトムボード８０１と、ボトムボード８０１の上に載置されるマットレス８０２およびパレットクッション体８０３と、で構成される。パレットクッション体８０３はベッド８０側部のマットレス８０２の一部を切り欠いて形成されている。
【００３３】
図９に示すように、パレットクッション体８０３は、ロアーボトム８１１と、中間部材８１２と、アッパーボトム８１３と、クッションパッド８１４と、表皮カバー８１５と、備える。表皮カバー８１５でクッションパッド８１４がカバーされて組み立てられている。ロアーボトム８１１とアッパーボトム８１３ほぼ同じ大きさであり、中間部材８１２の幅はロアーボトム８１１とアッパーボトム８１３の幅よりも狭い。
【００３４】
組み立てられているパレットクッション体８０３の中間部材８１２にはＢホルダ３０２の抜き差し可能な穴８１６が設けられ、パレットクッション体８０３のロアーボトム８１１とアッパーボトム８１３の間にＢホルダ３０２が前方から挿入される。穴８１６は孔であってもよい。
【００３５】
図１０（Ｂ）に示すように、パレットクッション体８０３が格納できるようにボトムボードをカットして凹部を設定する。
【００３６】
パレットクッション体８０３を設置する部位である格納部８０４は、背のリクライニング可動部位と足上げ可動部位を避けて可動しないベッドボトム８４１の位置に一人の被介護者が着座できる大きさをマットレス８０２から切り欠いて設置する。
【００３７】
図１０（Ａ）に示すように、ボトムボード８０１はベッドボトム８４１とボトムメンバ８４２とメンバブラケット８４３とボルト８４４と・ナット８４５とで構成されている。ボトムメンバ８４２とメンバブラケット８４３は溶接固定されていて、ベッドボトム８４１をボトムメンバ８４２にボルト８４４とナット８４５で締結されている。この状態でメンバブラケット８４３がベッド本体のアッパーシャシー（不図示）にボルト・ナット（不図示）で締結されて、ベッドボトム８４１の上面がマットレス８０２に当接してマットレス８０２を保持する状態となる。
【００３８】
図１０（Ｂ）に示すように、ボトムボード８０１の凹部はベッドボトム８４１とボトムメンバ８４２とメンバブラケット８４３と締結ボルト８４４とナット８４５とボトムプレート８４６とボルト８４７とナット（不図示）で構成されて、ボトムメンバ８４２ａとメンバブラケット８４３とボトムプレート８４６は溶接固定されていて、ベッドボトム８４１ａをボトムメンバ８４２ａにボルト８４４・ナット８４５で締結されている。ボトムプレート８４６およびメンバブラケット８４３がボトムボード８０１のアッパーシャシー（不図示）にボルト８４７・ナット（不図示）で締結されている。ボトムプレート８４６の上面はベッドボトム８４１ａの上面よりも低くなるように構成されている。このように構成することでパレットクッション体８０３を格納する空間である格納部８０４が生まれる。パレットクッション体８０３の厚さはマットレス８０２の厚さよりも厚い。
【００３９】
実施例のベッド利用した移乗支援装置の各場面の様子について図１１〜１３を用いて説明する。図１１は移乗支援装置および被介護者がパレットクッション体に腰掛けた状態を示す側面図である。図１２は被介護者が移乗支援装置に保持された状態を説明する図であり、図１２（Ａ）は移乗支援装置をベッド側部のパレットクッション体に接続して被介護者が着座した図であり、図１２（Ｂ）は被介護者がパレットクッション体上で立ち上がり姿勢にした図であり、図１２（Ｃ）は被介護者が立位姿勢で介護者がパレットクッション本体を離脱させた状態の図であり、図１２（Ｄ）は介護者がパレットクッション保持部を下方向に格納した図である。図１３被介護者が移乗支援装置から便座に移る状態を説明する図であり、図１３（Ａ）被介護者が便座に移乗する前の状態を説明する図であり、図１３（Ｂ）は被介護者が便座に移乗した後の状態を説明する図である。
【００４０】
図８に示すように、パレットクッション体８０３は通常はベッド８０のマットレス８０２の一部として使用される。
【００４１】
まず、図１１に示すように、被介護者９０がベッド８０のパレットクッション体８０３に腰掛けた状態で、介護者が移乗支援装置１００の支柱部２０を垂直に近い位置または後傾した位置（以下、移乗位置という。）にしてＢホルダ３０２を上回動して突出させて、移乗支援装置１００をベッド８０に移動させる。このとき、Ｂホルダ３０２の高さをパレットクッション体８０３の穴８１６の位置に合わせるよう調整する。
【００４２】
次に、図１２（Ａ）に示すように、介護者は移乗支援装置１００のＢホルダ３０２を被介護者９０が着座したパレットクッション体８０３に差し込んで接続する。その後、介護者は足踏み集中ロック機構１０９（図２）によりフロントキャスタ１０２をロックする。
【００４３】
また、介護者は左側および右側のグリップノブ４０４ａをそれぞれ手で右および左に回転させて、左側および右側の背あて保持部４０５をそれぞれ右および左に回転させて被介護者の背を保持する。
【００４４】
次に、図１２（Ｂ）に示すように、介護者はリモコンスイッチで支柱部２０を前傾させて、移乗支援装置１００を移乗位置から前傾位置にして、被介護者９０をパレットクッション体８０３上で座位から立位姿勢に移動させる。これにより、パレットクッション体８０３は、ベッド８０の格納部８０４から離脱される。その後、介護者は足踏み集中ロック機構１０９（図２）によりフロントキャスタ１０２のロックを解除し、移乗支援装置１００を移動させる。
【００４５】
次に、介護者は移乗支援装置１００を所定の位置に移動させた後、足踏み集中ロック機構１０９によりフロントキャスタ１０２をロックする。図１２（Ｃ）に示すように、移乗支援装置１００を立位姿勢にした状態で、介護者は移乗支援装置１００のＢホルダ３０２からパレットクッション本体８０３を離脱させる。このとき、被介護者９０は腕部で身体を吊り下げて保持している。その後、図１２（Ｄ）に示すように、介護者はＢホルダ３０２を下方向に回動し格納する。
【００４６】
次に、図１３（Ａ）に示すように、介護者はリモコンスイッチで移乗支援装置１００を前傾位置から移乗位置にして、被介護者が腕部で吊り下げ状態になった状態で車いすや便器９５の便座９５１に移乗させる。その際、介護者は左側および右側の背あて保持部４０５をそれぞれ左および右に回転させて被介護者を解放する。その後、図１３（Ｂ）に示すように、介護者は足踏み集中ロック機構１０９（図２）によりＦＲキャスタ１０２のロックを解除し、移動支援装置１００を移動させる。
【００４７】
便器の便座または車椅子からベッドに移乗する場合は、上記の逆の動作で行う。
【００４８】
被介護者が着座した状態で、パレットクッション体を低い位置で離脱可能にすることで、被介護者の不安を減らせることができる。
【００４９】
ベッドのボトムとマットレスを移乗支援装置の座部として利用することで、ベッド上に据え置いた時にベッド上面と同じ面となり、被介護者の着座時の安定性が向上する。
【００５０】
パレットクッション体保持部を吊り下げ式構造とすることで、ベッド上のパレットクッション体に差し込み易くする。
【００５１】
＜変形例＞
以下、実施例の代表的な変形例について、幾つか例示する。以下の変形例の説明において、上述の実施形態にて説明されているものと同様の構成および機能を有する部分に対しては、上述の実施例と同様の符号が用いられ得るものとする。そして、かかる部分の説明については、技術的に矛盾しない範囲内において、上述の実施例における説明が適宜援用され得るものとする。また、上述の実施例の一部、および、複数の変形例の全部または一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、複合的に適用され得る。
【００５２】
（第一変形例）
第一変形例の移乗支援装置はモータと電磁ブレーキを有し昇降装置を取り付けたカートの跨り式の座席に第一実施例と同様なパレットクッション体を用いる。図１４は第一変形例の移乗支援装置を説明する斜視図である。図１５は図１４のレールの構造を説明する分解斜視図である。
【００５３】
第一変形例の移乗支援装置１００Ａは、パレットクッション体保持部３０Ａを昇降する昇降機構６０Ａを有するカートである。移乗支援装置１００Ａは図示しない電動モータにより移動する。昇降機構６０Ａは支柱部２０Ａに設けられている。パレットクッション体保持部３０Ａは昇降機構６０Ａに固定されたＡホルダ３０１ＡとＢホルダ３０２Ａとを備える。ホルダ３０２Ａはベアリングローラ３０２１を有し、ベッド８０Ａに載置されたパレットクッション体８０３Ａの差し込み孔部８１６Ａに差し込み可能である。パレットクッション体８０３Ａは格納部８０４Ａに設置された二本のベアリングローラ付きレール８５の上方に載置されている。
【００５４】
パレットクッション体８０３Ａは実施例のパレットクッション体８０３のロアーボトム８１１の左右方向の幅が狭く、レール８５がアッパーボトム８１３の下面に当接可能になっている。
【００５５】
図１５に示すように、レール８５はレール本体８５５とベアリング８５１とシャフトホルダ８５２とアウタパイプ８５２ａとシャフト８５３とシャフトホルダ８５２を固定する超低頭ボルト８５４で構成されている。レール本体８５５には上部に大径孔８５５ｓ１が形成されており、下部にも小径孔８５５ｓ２、８５５ｓ３が形成されている。大径孔８５５ｓ1位置に合わせて、上方からアウタパイプ８５２ａを差し込んでレール本体８５５と上面が溶接固定されている。ベアリング８５１をベアリングホルダ８５２にシャフト８５３で回転可能に固定し、アウタパイプ８５２ａに内接するように、シャフトホルダ８５２とシャフト８５３を差し込んで、シャフトホルダ８５２を超低頭ボルト８５４で締結する。これにより、ベアリング８５１の上に置かれたパレットクッション体８０３Ａは軽い操作力で移設が可能になる。
【００５６】
また、Ｂホルダ３０２Ａはレール８５と同様な構成である。
【００５７】
（第二変形例）
なお、第一変形例のＢホルダ３０２Ａを実施例のＢホルダ３０２に適用してもよい。図１６は第二変形例の移乗支援装置とベッドを説明する図である。
【００５８】
第二変形例の移乗支援装置は、パレットクッション体保持部３０ＢのＢホルダ３０２Ｂを除いては実施例と同様である。Ｂホルダ３０２Ｂはベアリングローラ３０２１を有し、第一変形例と同様にベッド８０Ａに載置されたパレットクッション体８０３Ａの差し込み孔部８１６Ａに差し込み可能である。第一変形例と同様にパレットクッション体８０３Ａは格納部８０４Ａに設置された二本のベアリングローラ付きレール８５の上方に載置されている。これにより、軽い操作力で移乗支援装置を大きく傾けることがなくパレットクッション体の移設作業を行うことが可能になる。
【００５９】
（第三変形例）
第三変形例の移乗支援装置はベース部に便器が設置されている。第三変形例の移乗支援装置について図１７を用いて説明する。図１７は第三変形例の移乗支援装置とベッドを説明する斜視図である。
【００６０】
第三変形例の移乗支援装置１００Ｃは実施例の移乗支援装置のベース部１０の切り欠きをなくしてベース部１０Ｃに便器９５を設けている。これに伴い、傾動装置５０Ｃは支柱部２０Ｃの前方に設けられる。グリップ部４０Ｃはリアグリップがなくてフロントグリップ４０１Ｃのみがフロントアッパーパイプ２０３Ｃに設けられている。フロントアッパーパイプ２０３Ｃは第一実施例のフロントアッパーパイプ２０３よりも短い。Ａホルダ３０１Ｃは第一実施例と同様にフロントアッパーパイプ２０３Ｃから吊り下げた状態に設けられている。Ｂホルダ３０２ＣはＡホルダ３０１Ｃに対して上方向に回動されて後方に突出した状態にされている。
【００６１】
パレットクッション体８０３Ｃは実施例と同様にベッド８０Ｃのマットレス８０２Ｃの一部を切り欠いて形成された格納部８０４Ｃに載置されている。パレットクッション体８０３Ｃは孔付きパッド８０３Ｃ１と孔付きパッド８０３Ｃ１を保持しキャスタが設けられたボトム８０３Ｃ３とで構成されている。ボトム８０３Ｃ３はＢホルダ３０２Ｃの抜き差しが可能な孔を有している。パレットクッション体８０３Ｃは孔付きパッド８０３Ｃ１に代えて孔なしパッド８０３Ｃ２と交換可能である。移乗支援装置１００Ｃは第一実施例と同様に図示しない電動モータにより移動する。
【００６２】
これにより、被介護者がベッドから移乗支援装置に移乗後、パレットクッション体８０３Ｃを抜き取る必要がなくなる。
【００６３】
以上、本発明者らによってなされた発明を実施例および変形例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施例および変形例に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００６４】
１００  移乗支援装置
１０  ベース部
１０１  ベースプレート
１０２  フロントキャスタ
１０３  フロントキャスタブラケット
１０４  リアキャスタ
１０５  リアキャスタブラケット
１０６  ヒンジブラケット
１０７  ロアーヒンジブラケット
２０  支柱部
２０１  アウタパイプ
２０２  インナパイプ
２０３  フロントアッパーパイプ
２０４  リアアッパーパイプインナ
２０８  ヒンジブラケット
２０９  ヒンジブラケット
３０  パレットクッション体保持部
３０１  Ａホルダ
３０２  Ｂホルダ
３０３  ホルダヒンジ
３０５  ローラ
３０６  回動停止ロックピン
４０  グリップ部
４０１  フロントグリップ
４０２  フロントグリップブラケット
４０３  リアグリップ
５０  傾動機構
５０１  電動アクチュエーター
５０２  バッテリ
５０５１  アッパーヒンジピン
５０６１  ロアーヒンジピン
７０  パッド部
７０ａ  胸パッド
７０ｂ  腕パッド
８０  ベッド
８０２  マットレス
８０３  パレットクッション体
８０４  格納部
８１１  ロアーボトム
８１２  中間部材
８１３  アッパーボトム
８１４  クッションパッド
８１５  表皮カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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