(57)【要約】【課題】トルクコンバータへの油圧経路が３系統である油圧回路構成を有する変速機において、ロックアップクラッチの制御を精度よく行うことができるようにする。【解決手段】制御圧Ｐｌｕと、減圧システム６５の上流に位置するライン圧油路１１ａのライン圧ＰＬと、に基づいてピストン６ｃの演算ピストン位置を演算し、演算ピストン位置が自動変速機１の状態に応じて決定される目標ピストン位置から乖離している場合に、制御圧Ｐｌｕを変更することによりピストン６ｃの位置を目標ピストン位置に近づける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロックアップクラッチを有するトルクコンバータと、
前記ロックアップクラッチのピストン油室に供給される制御圧を出力する制御弁と、
前記ロックアップクラッチのピストンを介して前記ピストン油室と対向する潤滑油室の上流に設けられた減圧弁と、
前記潤滑油室の下流に前記トルクコンバータの流体伝動室を介して設けられた排出油路と、
を備えた変速機の制御装置であって、
演算により求めた前記ピストンの演算ピストン位置が前記変速機の状態に応じて決定される目標ピストン位置から乖離している場合に、前記制御圧を変更することにより前記ピストンの位置を前記目標ピストン位置に近づける制御部を有し、
前記制御部は、前記制御圧と、前記減圧弁の上流に位置する油路の油圧と、に基づいて前記演算ピストン位置を演算する、
ことを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の変速機の制御装置であって、
前記変速機は、前記トルクコンバータの下流に設けられたベルト無段変速機構を備え、
前記減圧弁の上流に位置する前記油路は、ライン圧油路であって、
前記制御部は、前記制御圧と、前記ライン圧油路の油圧と、前記ベルト無段変速機構の消費流量と、に基づいて前記演算ピストン位置を演算する、
ことを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項３】
ロックアップクラッチを有するトルクコンバータと、
前記ロックアップクラッチのピストン油室に供給される制御圧を出力する制御弁と、
前記ロックアップクラッチのピストンを介して前記ピストン油室と対向する潤滑油室の上流に設けられた減圧弁と、
前記潤滑油室の下流に前記トルクコンバータの流体伝動室を介して設けられた排出油路と、
を備えた変速機の制御方法であって、
前記制御圧と、前記減圧弁の上流に位置する油路の油圧と、に基づいて前記ピストンの演算ピストン位置を演算し、
前記演算ピストン位置が前記変速機の状態に応じて決定される目標ピストン位置から乖離している場合に、前記制御圧を変更することにより前記ピストンの位置を前記目標ピストン位置に近づける、
ことを特徴とする変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の制御装置及び変速機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、トルクコンバータへの油圧経路が２系統であって、ロックアップクラッチの制御圧が定まるとロックアップクラッチのピストンに作用する差圧が定まる油圧回路構成が開示されている。
【０００３】
特許文献１では、制御圧を出力するリニアソレノイドバルブ（制御弁）の指示電流を補正することで、制御圧の元圧となるライン圧の変動に応じて制御圧が変動してしまうことを防止している。つまり、特許文献１に開示の技術は、元圧の変動に応じて制御弁の指示電流を補正することで制御圧の変動を抑制するものである。
【０００４】
また、特許文献２には、トルクコンバータへの油圧経路が３系統である油圧回路構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１０３５００号公報
【特許文献２】特開２０１７−１４５８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
トルクコンバータへの油圧経路が３系統である場合は、ロックアップクラッチのピストンの一方の面側の油圧が制御弁によりコントロールされ、他方の面側の油圧は当該制御弁とは別に設けられる減圧弁を用いて一定の油圧となるように設定される。
【０００７】
よって、トルクコンバータへの油圧経路が３系統である場合は、他方の面側の油圧は制御弁によってコントロールされないものの、減圧弁により常に一定に維持されるという前提に立てば、制御弁により制御圧をコントロールすることでピストンに作用する差圧をコントロールすることができると考えられる。
【０００８】
ところが、本発明者らの検討の結果、減圧弁の上流の油量が不足してしまい、他方の面側の油圧が一定油圧を下回る場合があることが判明した。
【０００９】
このような場合は、制御弁が出力する制御圧が所定値になるようにコントロールしたとしても、ピストンに作用する差圧が定まるとは限らない。よって、トルクコンバータへの油圧経路が２系統の場合とは異なり、制御圧の変動を抑えるだけでは狙いとするロックアップクラッチの制御（例えば、ピストンをロックアップクラッチ締結直前の位置まで移動させてスタンバイさせるゼロ点維持制御、スリップ制御、等）を精度よく行うことができない場合がある。
【００１０】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、トルクコンバータへの油圧経路が３系統である油圧回路構成を有する変速機において、ロックアップクラッチの制御を精度よく行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のある態様によれば、ロックアップクラッチを有するトルクコンバータと、前記ロックアップクラッチのピストン油室に供給される制御圧を出力する制御弁と、前記ロックアップクラッチのピストンを介して前記ピストン油室と対向する潤滑油室の上流に設けられた減圧弁と、前記潤滑油室の下流に前記トルクコンバータの流体伝動室を介して設けられた排出油路と、を備えた変速機の制御装置であって、演算により求めた前記ピストンの演算ピストン位置が前記変速機の状態に応じて決定される目標ピストン位置から乖離している場合に、前記制御圧を変更することにより前記ピストンの位置を前記目標ピストン位置に近づける制御部を有し、前記制御部は、前記制御圧と、前記減圧弁の上流に位置する油路の油圧と、に基づいて前記演算ピストン位置を演算する、ことを特徴とする変速機の制御装置が提供される。
【００１２】
また、本発明の別の態様によれば、ロックアップクラッチを有するトルクコンバータと、前記ロックアップクラッチのピストン油室に供給される制御圧を出力する制御弁と、前記ロックアップクラッチのピストンを介して前記ピストン油室と対向する潤滑油室の上流に設けられた減圧弁と、前記潤滑油室の下流に前記トルクコンバータの流体伝動室を介して設けられた排出油路と、を備えた変速機の制御方法であって、前記制御圧と、前記減圧弁の上流に位置する油路の油圧と、に基づいて前記ピストンの演算ピストン位置を演算し、前記演算ピストン位置が前記変速機の状態に応じて決定される目標ピストン位置から乖離している場合に、前記制御圧を変更することにより前記ピストンの位置を前記目標ピストン位置に近づける、ことを特徴とする変速機の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
これらの態様によれば、演算により求めた演算ピストン位置と変速機の状態に応じて決定される目標ピストン位置とを比較し、両者の位置関係（乖離状態）を管理対象としてロックアップクラッチのピストンの位置が目標ピストン位置になるように、すなわちロックアップクラッチが所望の状態になるように制御圧がコントロールされる。特に、演算ピストン位置を減圧弁の上流の状態（油圧）を考慮して演算することで、減圧弁の上流の油量が不足した場合にピストンの位置を目標ピストン位置に戻すことができる。よって、油圧変動の影響を抑制でき、ロックアップクラッチの制御を精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の概略構成図である。
【図２】油圧回路構成を説明するための図である。
【図３】ロックアップ制御の処理内容を示すフローチャートである。
【図４】ライン圧と供給圧との関係を示すマップである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係る車両１００について説明する。
【００１６】
図１は、車両１００の概略構成図である。図１に示すように、車両１００は、エンジン５と、エンジン５の回転を変速して駆動輪５０へ伝達する変速機としての自動変速機１と、制御装置としてのコントローラ１２と、を備える。
【００１７】
自動変速機１は、トルクコンバータ６と、前後進切換え機構７と、ベルト無段変速機構２０と、油圧制御回路１１と、を備える。
【００１８】
トルクコンバータ６は、ロックアップクラッチ６ａを有しており、ロックアップクラッチ６ａが締結されると、トルクコンバータ６の入力軸と出力軸とが直結し、入力軸と出力軸とが同速回転する。ロックアップクラッチ６ａの締結状態は、ピストン油室６ｂに供給される制御圧Ｐｌｕによってピストン６ｃ（図２参照）の位置が調整されることで制御される。なお、本実施形態の自動変速機１は、トルクコンバータ６への油圧経路が３系統である油圧回路構成を有する。これについては後で詳しく説明する。
【００１９】
ベルト無段変速機構２０は、Ｖ溝が整列するよう配設されたプライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３と、プーリ２、３のＶ溝に掛け渡されたベルト４と、を有する。
【００２０】
プライマリプーリ２と同軸にエンジン５が配置され、エンジン５とプライマリプーリ２の間に、エンジン５の側から順に、トルクコンバータ６、前後進切換え機構７が設けられている。
【００２１】
前後進切換え機構７は、ダブルピニオン遊星歯車組７ａを主たる構成要素とし、そのサンギヤはトルクコンバータ６を介してエンジン５に結合され、キャリアはプライマリプーリ２に結合される。前後進切換え機構７は、さらに、ダブルピニオン遊星歯車組７ａのサンギヤおよびキャリア間を直結する摩擦締結要素としての前進クラッチ７ｂ、及びリングギヤを固定する摩擦締結要素としての後進ブレーキ７ｃを備える。そして、前進クラッチ７ｂの締結時には、エンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転がそのままプライマリプーリ２に伝達され、後進ブレーキ７ｃの締結時には、エンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転が逆転されてプライマリプーリ２へと伝達される。
【００２２】
前進クラッチ７ｂは、セレクトスイッチ（図示せず）により前進走行モードが選択された場合に油圧制御回路１１からクラッチ圧Ｐｃが供給されることで締結され、後進ブレーキ７ｃは、後進走行モードが選択された場合に油圧制御回路１１からブレーキ圧Ｐｂが供給されることで締結される。
【００２３】
プライマリプーリ２の回転はベルト４を介してセカンダリプーリ３に伝達され、セカンダリプーリ３の回転は、出力軸８、歯車組９及びディファレンシャルギヤ装置１０を経て駆動輪５０へと伝達される。
【００２４】
上記の動力伝達中にプライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３間の変速比を変更可能にするために、プライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３のＶ溝を形成する円錐板のうち一方を固定円錐板２ａ、３ａとし、他方を軸線方向へ変位可能な可動円錐板２ｂ、３ｂとしている。
【００２５】
これら可動円錐板２ｂ、３ｂは、プライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓをプライマリプーリ室２ｃ及びセカンダリプーリ室３ｃに供給することにより固定円錐板２ａ、３ａに向けて付勢され、これによりベルト４を円錐板に摩擦係合させてプライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３間での動力伝達を行う。
【００２６】
変速に際しては、目標変速比に対応させて発生させたプライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓ間の差圧により両プーリ２、３のＶ溝の幅を変化させ、プーリ２、３に対するベルト４の巻き掛け円弧径を連続的に変化させることで目標変速比を実現する。
【００２７】
油圧制御回路１１は、複数の油路、複数のソレノイド弁等を備える。油圧制御回路１１は、コントローラ１２からの制御信号に基づいて油圧の供給経路を切り換えるとともに、オイルポンプ２１から供給された作動油の圧力を調圧して必要な油圧を生成し、これを自動変速機１の各部位に供給する。本実施形態のオイルポンプ２１は、エンジン５の動力の一部を利用して駆動される。オイルポンプ２１は、電動オイルポンプであってもよい。
【００２８】
コントローラ１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出インターフェース、これらを接続するバス等を含んで構成され、各種センサからの信号に基づきエンジン５の回転速度及びトルク、ロックアップクラッチ６ａの締結状態、ベルト無段変速機構２０の変速比、前進クラッチ７ｂ及び後進ブレーキ７ｃの締結状態等を統合的に制御する。
【００２９】
続いて、自動変速機１の油圧回路構成について、図２を参照しながら説明する。図２では、主に油圧制御回路１１の要部を示している。
【００３０】
図２に示すように、油圧制御回路１１のライン圧油路１１ａにはオイルポンプ２１が接続されており、オイルポンプ２１から作動油が供給される。
【００３１】
ライン圧油路１１ａには、レギュレータ弁６０が設けられる。レギュレータ弁６０は、オイルポンプ２１から供給された作動油の圧力を調圧してライン圧ＰＬを生成する。
【００３２】
プライマリプーリ室２ｃには、ライン圧ＰＬを元圧としてソレノイド弁６１によって調圧されたプライマリプーリ圧Ｐｐが供給される。セカンダリプーリ室３ｃには、ソレノイド弁６２によって調圧されたセカンダリプーリ圧Ｐｓが供給される。
【００３３】
ロックアップクラッチ６ａのピストン油室６ｂには、ライン圧ＰＬを減圧システム６３で減圧した油圧を元圧として制御弁６４で調圧された制御圧Ｐｌｕが供給される。これにより、ロックアップクラッチ６ａのピストン６ｃの一方の面には、制御圧Ｐｌｕが作用する。減圧システム６３は、１又は複数の減圧弁で構成することができる。また、制御弁６４は、単一のソレノイド弁であってもよいし、ソレノイド弁とコントロール弁とを組み合わせた構成であってもよい。
【００３４】
ピストン６ｃを介してピストン油室６ｂと対向する潤滑油室６ｄには、レギュレータ弁６０の下流側に排出された作動油の圧力を減圧システム６５で減圧した供給圧Ｐｉｎが供給される。減圧システム６５は、１又は複数の減圧弁で構成することができる。
【００３５】
潤滑油室６ｄに供給された作動油は、潤滑油室６ｄの下流に流体伝動室６ｅを介して設けられた排出油路６ｆを通って潤滑系等に供給される。
【００３６】
ここで、潤滑油室６ｄに供給された供給圧Ｐｉｎは、潤滑油室６ｄ内の隙間を通過する際の圧力損失により排出圧Ｐｏｕｔに低下する。そのため、ピストン６ｃの他方の面には、供給圧Ｐｉｎが作用する部分と排出圧Ｐｏｕｔが作用する部分とが存在する。
【００３７】
よって、ピストン６ｃの一方の面には、制御弁６４から出力された制御圧Ｐｌｕが作用し、他方の面には、供給圧Ｐｉｎと排出圧Ｐｏｕｔとがそれぞれの受圧面積に応じて作用する。
【００３８】
ピストン６ｃの他方の面において、例えば、供給圧Ｐｉｎを受ける受圧面積と排出圧Ｐｏｕｔを受ける受圧面積とが同じであった場合は、ピストン６ｃの他方の面に作用する作用圧Ｐｅは、（供給圧Ｐｉｎ＋排出圧Ｐｏｕｔ）／２で求めることができる。
【００３９】
このように、本実施形態では、トルクコンバータ６への油圧の供給経路が３系統であり、ロックアップクラッチ６ａのピストン６ｃの位置は、制御圧Ｐｌｕと作用圧Ｐｅとの差圧（ピストン差圧△Ｐ）により定まる。
【００４０】
さらに、本実施形態では、トルクコンバータ６への油圧の供給経路が３系統であることに対応して、ロックアップクラッチ６ａの締結状態を制御するロックアップ制御が、トルクコンバータへの油圧経路が２系統である場合の従来の制御とは異なる。
【００４１】
以下、コントローラ１２の制御部が実行するロックアップ制御の処理内容について、図３、図４を参照しながら説明する。なお、本実施形態における制御部とは、コントローラ１２のロックアップ制御を実行する機能を仮想的なユニットとしたものである。
【００４２】
図３は、ロックアップ制御の処理内容を示すフローチャートである。図４は、ライン圧ＰＬと供給圧Ｐｉｎとの関係を示すマップである。コントローラ１２は、例えばイグニッションＯＮの状態において、図３に示す処理を繰り返し実行する。演算周期は、例えば１０ｍｓである。
【００４３】
ステップＳ１１では、コントローラ１２は、ロックアップクラッチ６ａのピストン６ｃの位置を演算により求める。以下、演算により求めたピストン６ｃの位置を演算ピストン位置と称する。
【００４４】
演算ピストン位置を求める手順について説明すると、まず、コントローラ１２は、図４のマップを参照して、ライン圧ＰＬに対応する供給圧Ｐｉｎを取得する。
【００４５】
図４のマップでは、ライン圧ＰＬが一定油圧を下回ると供給圧Ｐｉｎも低下することが示されている（実線参照）。ここで、例えば、ベルト無段変速機構２０が変速を行う際にベルト無段変速機構２０で消費する作動油の消費流量が大きい場合は、過渡的にライン圧ＰＬが低下することにより、ライン圧ＰＬと供給圧Ｐｉｎとの関係が実線で示す関係から破線で示す関係に変化する。これは、ベルト無段変速機構２０で消費する作動油の消費流量が大きい場合は、レギュレータ弁６０が下流側に排出する作動油の量が減少して、減圧システム６５に供給される油量が不足することに起因する。
【００４６】
オイルポンプ２１の吐出量が低下した場合や作動油の温度が上昇した場合も同様であって、白抜き矢印で示す方向にライン圧ＰＬと供給圧Ｐｉｎとの関係が変化する。
【００４７】
よって、図４のマップでは、ライン圧ＰＬと供給圧Ｐｉｎとの関係が、オイルポンプ２１の吐出量、ベルト無段変速機構２０の消費流量、作動油の温度等をパラメータとする自動変速機１の様々な状態に応じて、自動変速機１の設計諸言や実験結果等に基づいて設定されている。
【００４８】
コントローラ１２は、図４のマップから自動変速機１の状態に対応するデータを参照し、ライン圧ＰＬに対応する供給圧Ｐｉｎを取得する。なお、マップを参照する際に用いるライン圧ＰＬは、目標ライン圧（ライン圧ＰＬの指示圧）を用いてもよいし、油圧センサで計測している場合は実測された油圧を用いもよい。
【００４９】
次に、コントローラ１２は、排出圧Ｐｏｕｔを算出する。供給圧Ｐｉｎが潤滑油室６ｄ内の隙間を通過する際の圧力損失は、トルクコンバータ６の設計諸言や実験結果等から求めることができる。よって、排出圧Ｐｏｕｔは、供給圧Ｐｉｎから求めることができる。
【００５０】
供給圧Ｐｉｎと排出圧Ｐｏｕｔとが求まると、上述したように、ピストン６ｃに作用する作用圧Ｐｅを求めることができる。なお、作用圧Ｐｅは、供給圧Ｐｉｎを受けるピストン６ｃの受圧面積と排出圧Ｐｏｕｔを受けるピストン６ｃの受圧面積との比率を考慮して計算される。
【００５１】
作用圧Ｐｅと制御圧Ｐｌｕとから、ピストン６ｃに作用するピストン差圧△Ｐ（＝Ｐｌｕ−Ｐｂ）が求まり、以下の力のつり合い式からピストン６ｃの位置（演算ピストン位置）が求まる。なお、制御圧Ｐｌｕは、制御弁６４への指示圧を用いてもよいし、油圧センサで計測している場合は実測された油圧を用いもよい。
【００５２】
△Ｐ・Ａ−ｋ・ｘ＝ｍ・ｄｘ2／ｄｔ2
△Ｐ：ピストン差圧
Ａ：ピストン受圧面積
ｋ：ばね定数（リターンスプリング）
ｘ：ピストン位置
ｍ：ピストン質量
ｄｘ2／ｄｔ2：加速度
【００５３】
ステップＳ１２では、コントローラ１２は、演算ピストン位置が自動変速機１の状態に応じて決定されたピストン６ｃの目標ピストン位置と乖離していないか判定する。目標ピストン位置は、具体的には、自動変速機１内の各種センサや車両１００の各種センサからの信号等の変化に基づいて決定される。
【００５４】
演算ピストン位置が目標ピストン位置と乖離しているかの判定は、例えば、演算誤差や各センサの計測誤差等を考慮して目標ピストン位置を中心とする所定の範囲を設定し、演算ピストン位置が設定された所定の範囲外である場合に両者が乖離していると判定することができる。
【００５５】
コントローラ１２は、演算ピストン位置が目標ピストン位置と乖離していると判定すると、ピストン６ｃの位置が目標ピストン位置に近づくように、制御弁６４への指示圧を変更して制御圧Ｐｌｕを変更する（ステップＳ１３）。
【００５６】
コントローラ１２は、演算ピストン位置が目標ピストン位置と乖離していないと判定すると、処理を終了する。
【００５７】
なお、少なくとも目標ライン圧は判ることから、本実施形態では、減圧システム６５の上流の油圧としてライン圧油路１１ａの油圧（ライン圧ＰＬ）を用いて図４に示すマップの設定及びピストン６ｃの位置の演算を行っている。しかしながら、図４に示すマップの設定及びピストン６ｃの位置の演算は、減圧システム６５よりも上流に位置する油路であれば、いずれの油路の油圧を用いて行ってもよい。例えば、減圧システム６５と直接接続される油路の油圧について油圧センサで計測している場合やその指示圧が判る場合は、当該油路の油圧について実測した油圧や指示圧を用いることができる。
【００５８】
以上述べたように、本実施形態によれば、自動変速機１は、ロックアップクラッチ６ａを有するトルクコンバータ６と、ロックアップクラッチ６ａのピストン油室６ｂに供給される制御圧Ｐｌｕを出力する制御弁６４と、ロックアップクラッチ６ａのピストン６ｃを介してピストン油室６ｂと対向する潤滑油室６ｄの上流に設けられた減圧システム６５と、潤滑油室６ｄの下流にトルクコンバータ６の流体伝動室６ｅを介して設けられた排出油路６ｆと、を備え、コントローラ１２は、演算により求めたピストン６ｃの演算ピストン位置が自動変速機１の状態に応じて決定される目標ピストン位置から乖離している場合に、制御圧Ｐｌｕを変更することによりピストン６ｃの位置を目標ピストン位置に近づける。また、コントローラ１２は、制御圧Ｐｌｕと、減圧システム６５の上流に位置する油路の油圧と、に基づいて演算ピストン位置を演算する。
【００５９】
これによれば、演算により求めた演算ピストン位置と自動変速機１の状態に応じて決定される目標ピストン位置とを比較し、両者の位置関係（乖離状態）を管理対象としてロックアップクラッチ６ａのピストン６ｃの位置が目標ピストン位置になるように、すなわちロックアップクラッチ６ａが所望の状態になるように制御圧Ｐｌｕがコントロールされる。特に、演算ピストン位置を減圧システム６５の上流の状態（油圧）を考慮して演算することで、減圧システム６５の上流の油量が不足した場合にピストン６ｃの位置を目標ピストン位置に戻すことができる。よって、油圧変動の影響を抑制でき、ロックアップクラッチ６ａの制御を精度よく行うことができる。（請求項１、３に対応する効果）
【００６０】
また、自動変速機１は、トルクコンバータ６の下流に設けられたベルト無段変速機構２０を備え、コントローラ１２は、制御圧Ｐｌｕと、減圧システム６５の上流に位置するライン圧油路１１ａの油圧であるライン圧ＰＬと、ベルト無段変速機構２０の消費流量と、に基づいて演算ピストン位置を演算する。
【００６１】
本発明者らは、ベルト無段変速機構２０が変速を行う際に、プーリ室２ｃ、３ｃの体積が変化することで減圧システム６５よりも上流にある油路の油圧に影響を与えることを見出した。具体的には、プーリ室２ｃ、３ｃの体積が増加することにより、油路から油を奪い上流圧を減少せしめ、上流圧の油圧不足を引き起こす場合があることを見出した。よって、上流圧を考慮して演算ピストン位置を求めるにあたり、ベルト無段変速機構２０の消費流量を考慮することで、より精緻なロックアップ制御を提供することができる。（請求項２に対応する効果）
【００６２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６３】
例えば、上記実施形態では、エンジン５、自動変速機１等をコントローラ１２が統合的に制御している。しかしながら、コントローラ１２は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。また、例えば、自動変速機１の制御装置としてのコントローラと、エンジン５の制御装置としてのコントローラと、をそれぞれ設けてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１      自動変速機（変速機）
６      トルクコンバータ
６ａ    ロックアップクラッチ
６ｂ    ピストン油室
６ｃ    ピストン
６ｄ    潤滑油室
６ｅ    流体伝動室
６ｆ    排出油路
１１ａ  ライン圧油路（減圧弁の上流に位置する油路）
１２    コントローラ（制御装置、制御部）
２０    ベルト無段変速機構
６４    制御弁
６５    減圧システム（減圧弁）
【図１】
2020197266.tif 000003
【図２】
2020197266.tif 000004
【図３】
2020197266.tif 000005
【図４】
2020197266.tif 000006