(57)【要約】【課題】椅子型マッサージ機１において、着座や離席の邪魔にならないようにフットレスト部を座部の下方のスペースに確実に収容する。【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機１は、座部３の下部に位置する収容位置と、収容位置の前方に位置する突出位置との間で、フットレスト部５を往復可能に移動させるフットレスト出退機構１０が設けられており、フットレスト出退機構１０が、フットレスト部５を前記突出位置に向かって移動させる場合には、フットレスト部５の姿勢を下肢挿入部１１が前方を向く前向き姿勢に変化させる第１段階と、フットレスト部５を前向き姿勢のまま突出位置に移動させる第２段階と、を行う構成とされている。【選択図】図１
2020137943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座部と、前記座部の後方に配備されて使用者の背部を支持する背もたれ部と、使用者の下肢を施療可能とする下肢挿入部を有すると共に前記座部の下部に収容可能とされたフットレスト部と、を有する椅子型マッサージ機であって、
前記座部には、前記座部の下部に位置する収容位置と、当該収容位置の前方に位置する突出位置との間で、前記フットレスト部を往復可能に移動させるフットレスト出退機構が設けられており、
前記フットレスト出退機構は、
前記フットレスト部を突出位置に向かって移動させる場合には、前記フットレスト部の姿勢を下肢挿入部が前方を向く前向き姿勢に変化させる第１段階と、前記フットレスト部を前向き姿勢のまま持ち上げて突出位置に移動させる第２段階と、を行うことで、前記フットレスト部を突出位置に進出させる構成とされている
ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記フットレスト部の左右両側には、左右方向を向く回転軸回りに前記フットレスト部を回転自在に支持するフットレスト支持体と、前記座部の前側に対して前記フットレスト支持体を左右方向を向く軸回りに揺動自在に支持する揺動アームと、が設けられており、
前記フットレスト出退機構は、
前記フットレスト部が第１段階にある場合に、前記フットレスト部を上向き姿勢から前向き姿勢に変更する姿勢変更手段を有しており、
前記フットレスト部が第１段階から第２段階に移行した場合に、前記姿勢変更手段によるフットレスト部の姿勢変更が終了する構成とされている
ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記姿勢変更手段は、前記座部側に傾斜状に設けられたガイド溝と、前記フットレスト部から突出するように設けられると共に突端を前記ガイド溝に嵌入させた状態でガイド溝に沿って移動可能とされたガイドピンと、を有しており、前記第１段階において傾斜したガイド溝にガイドピンが嵌入しつつ移動することでフットレスト部の姿勢が上向き姿勢から前向き姿勢に変更される
ことを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記フットレスト支持体には、前記フットレスト部の回転軸に対して、前記下肢挿入部が前方を向く方向に回転するように弾性力を生起させる弾性部材が設けられており、前記第２段階において前記弾性部材で生起した回転駆動力を用いて、前記フットレスト部の下肢挿入部が前方を向く方向にフットレスト部が回転する構成とされている
ことを特徴とする請求項２または３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記フットレスト出退機構は、前記突出位置に配備された前記フットレスト部を前記収容位置に向かって退行させる場合に、前記弾性部材の弾性力に抗して前記フットレスト部の下肢挿入部が後方上側を向く方向にフットレスト部を回転させた後で、前記フットレスト部を前記収容位置に向かって移動させる構成とされている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記フットレスト支持体に対するフットレスト部の回転を規制することで、前記フットレスト部の下肢挿入部が上方を向く上向き姿勢と、前記下肢挿入部が前方を向く前向き姿勢とにフットレスト部の姿勢を保持する姿勢保持手段を有している
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部に着座した使用者の下肢をマッサージするフットレスト部を出退自在に備える椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、座部に着座した使用者の下肢の施療部をマッサージするフットレスト部を備えた椅子型マッサージ機として、特許文献１のようなものが知られている。
特許文献１のマッサージ機は、背もたれ部と座部とが一体化したようなバケットシート型に形成されており、背もたれ部の上端から下端までの広い範囲に亘って設けられるラック部に沿ってマッサージ機構を上下に案内することにより、肩から腰までの広い範囲に対する施療を可能とするものとなっている。そして、特許文献１のマッサージ機は、座部の前側にフットレスト部を備えており、使用者の下肢をマッサージする場合はフットレスト部を前方上側に向かって跳ね上げて、座部とほぼ同じ高さまで跳ね上がったフットレスト部に下肢を挿し入れることで下肢のマッサージが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２３１４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のマッサージ機は、マッサージを行わない場合は、フットレスト部を座部の前側の床面などに載置した状態で設置可能となっている。そのため、例えば座部に対して着座しようとしたり、座部から立ち上がろうとしたりする際に、床面に載置されたフットレスト部が邪魔になる可能性がある。加えて、フットレスト部を載置するスペースの分だけマッサージ機の設置スペースも大きくなるため、上述のようにフットレスト部を収容するのは利便性の面でも好ましいものとは言えない。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、着座や離席の邪魔にならないようにフットレスト部を座部の下方のスペースに確実に収容することができ、設置スペースが小さくできて利便性にも優れる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の椅子型マッサージ機は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明の椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部の後方に配備されて使用者の背部を支持する背もたれ部と、使用者の下肢を施療可能とする下肢挿入部を有すると共に前記座部の下部に収容可能とされたフットレスト部と、を有する椅子型マッサージ機であって、前記座部には、前記座部の下部に位置する収容位置と、当該収容位置の前方に位置する突出位置との間で、前記フットレスト部を往復可能に移動させるフットレスト出退機構が設けられており、前記フットレスト出退機構は、前記フットレスト部を突出位置に向かって移動させる場合には、前記フットレスト部の姿勢を下肢挿入部が前方を向く前向き姿勢に変化させる第１段階と、前記フットレスト部を前向き姿勢のまま持ち上げて突出位置に移動させる第２段階と、を行うことで、前記フットレスト部を突出位置に進出させる構成とされていることを特徴とする。
【０００７】
なお、好ましくは、前記フットレスト部の左右両側には、左右方向を向く回転軸回りに前記フットレスト部を回転自在に支持するフットレスト支持体と、前記座部の前側に対して前記フットレスト支持体を左右方向を向く軸回りに揺動自在に支持する揺動アームと、が設けられており、前記フットレスト出退機構は、前記フットレスト部が第１段階にある場合に、前記フットレスト部を上向き姿勢から前向き姿勢に変更する姿勢変更手段を有しており、前記フットレスト部が第１段階から第２段階に移行した場合に、前記姿勢変更手段によるフットレスト部の姿勢変更が終了する構成とされているとよい。
【０００８】
なお、好ましくは、前記姿勢変更手段は、前記座部側に傾斜状に設けられたガイド溝と、前記フットレスト部から突出するように設けられると共に突端を前記ガイド溝に嵌入させた状態でガイド溝に沿って移動可能とされたガイドピンと、を有しており、前記第１段階において傾斜したガイド溝にガイドピンが嵌入しつつ移動することでフットレスト部の姿勢が上向き姿勢から前向き姿勢に変更されるとよい。
【０００９】
なお、好ましくは、前記フットレスト支持体には、前記フットレスト部の回転軸に対して、前記下肢挿入部が前方を向く方向に回転するように弾性力を生起させる弾性部材が設けられており、前記第２段階において前記弾性部材で生起した回転駆動力を用いて、前記フットレスト部の下肢挿入部が前方を向く方向にフットレスト部が回転する構成とされているとよい。
【００１０】
なお、好ましくは、前記フットレスト出退機構は、前記突出位置に配備された前記フットレスト部を前記収容位置に向かって退行させる場合に、前記弾性部材の弾性力に抗して前記フットレスト部の下肢挿入部が後方上側を向く方向にフットレスト部を回転させた後で、前記フットレスト部を前記収容位置に向かって移動させる構成とされているとよい。
なお、好ましくは、前記フットレスト支持体に対するフットレスト部の回転を規制することで、前記フットレスト部の下肢挿入部が上方を向く上向き姿勢と、前記下肢挿入部が前方を向く前向き姿勢とにフットレスト部の姿勢を保持する姿勢保持手段を有しているとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、着座や離席の邪魔にならないようにフットレスト部を座部の下方のスペースに確実に収容することができ、設置スペースが小さくできて利便性にも優れる椅子型マッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】収容位置に収容されたフットレスト部の斜視図である。
【図３Ａ】図２のフットレスト部の左側面図である。
【図３Ｂ】図２のフットレスト部の右側面図である。
【図４】フットレスト出退機構が第１段階で動作しているフットレスト部の斜視図である。
【図５Ａ】図４のフットレスト部の左側面図である。
【図５Ｂ】図４のフットレスト部の右側面図である。
【図６】フットレスト出退機構が第１段階から第２段階に移行中のフットレスト部の斜視図である。
【図７Ａ】図６のフットレスト部の左側面図である。
【図７Ｂ】図６のフットレスト部の右側面図である。
【図８】第２段階において前向き姿勢に回転したフットレスト部の斜視図である。
【図９Ａ】図８のフットレスト部の左側面図である。
【図９Ｂ】図８のフットレスト部の右側面図である。
【図１０】第２段階において最も前方まで移動したフットレスト部の斜視図である。
【図１１Ａ】図１０のフットレスト部の左側面図である。
【図１１Ｂ】図１０のフットレスト部の右側面図である。
【図１２】収容位置に向かって移動させる際に、下肢挿入部が後方上側を向く方向に回転させられたフットレスト部の斜視図である。
【図１３Ａ】図１２のフットレスト部の左側面図である。
【図１３Ｂ】図１２のフットレスト部の右側面図である。
【図１４】収容位置に向かって移動させる際に、ガイドピンをガイド溝の入口に挿し入れた状態のフットレスト部の斜視図である。
【図１５Ａ】図１４のフットレスト部の左側面図である。
【図１５Ｂ】図１４のフットレスト部の右側面図である。
【図１６】収容位置に向かって移動させられたフットレスト部の斜視図である。
【図１７Ａ】図１６のフットレスト部の左側面図である。
【図１７Ｂ】図１６のフットレスト部の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の椅子型マッサージ機１の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図１に示すように、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、いわゆるバケット形式の外套体２を有しており、外套体２の内側には使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを備えた座部３と、この座部３の後側に設けられた背もたれ部４と、座部３の前側に設けられたフットレスト部５と、を有している。
【００１４】
上述した座部３の内側には使用者の臀部から太ももまでの施療部（施療される部分、患部）に対してマッサージを行う座部マッサージ機構（図示略）が設けられている。また、背もたれ部４の内側にも、背もたれ部４に凭れかかった使用者の肩部から腰部までの施療部を施療する背部マッサージ機構（図示略）が設けられている。これらのマッサージ機構はレール等によって移動可能とされており、臀部から太ももまでの複数の施療部、あるいは肩部から腰部までの複数の施療部に対して選択的に施療を可能としている。さらに、座部３の前方のフットレスト部５の内側には、使用者の下肢を差し込み可能な形状に形成されると共に差し込まれた使用者の下肢に対してマッサージを可能とするフットマッサージ機構が設けられている。
【００１５】
以降では、本実施形態の椅子型マッサージ機１を構成する座部３、背もたれ部４、及びフットレスト部５について説明する。
なお、以降で椅子型マッサージ機１を説明する際には、図１に示すように、起立状態にある背もたれ部４の高さ方向を上下方向とおき、図１中に矢印で示す方向を左右方向（幅方向）や前後方向として説明を行う。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に着座した使用者から見た上下方向、左右方向、前後方向と一致するものとなっている。
【００１６】
図１に示すように、座部３は、角棒状の部材を組み合わせた櫓状の座部支持フレーム６を有している。この座部支持フレーム６の内側には、座部３に着座した使用者の臀部の施療部をマッサージする座部マッサージ機構が前後方向に移動可能に配備されており、使用者の臀部から太ももまでの広い範囲に対してマッサージを可能としている。また、図示は省略するが、上述した座部支持フレーム６の上部には使用者が着座時に使用するクッション部材が設けられている。さらに、座部支持フレーム６はケーシングやシートなどで覆われていて、外側からは異物などが進入できないようになっている。
【００１７】
図１に示すように、背もたれ部４は、座部３の後方に位置した部材であり、使用者がもたれかかることができるように厚みを持った平たい板状に形成されている。背もたれ部４の内側には、施療部に対して揉み、叩き、又は掴みマッサージを行う背部マッサージ機構が上下方向に移動可能に配備されており、使用者の肩部から背部を通って腰部までの広い範囲に対してマッサージを可能としている。また、背もたれ部４の内部には、座部３と同様に角棒状の部材を組み合わせた背部支持フレーム７が設けられている。
【００１８】
なお、上述した椅子型マッサージ機１の背もたれ部４の左右両側には上腕マッサージ部８が設けられている。この上腕マッサージ部８は、背もたれ部４の左右両端から前方に向かって突出するように配備されており、使用者の上腕に対してエアーバッグを用いた押圧マッサージを可能としている。また、バケット形状に形成された椅子型マッサージ機１の外套体２は、座部３のやや上側の内周面に、使用者の左右両腕を挿し込んで施療する下腕マッサージ部９を有している。
【００１９】
フットレスト部５は、内部に設けられたフットマッサージ機構を用いて使用者の下肢の施療部をマッサージ可能な部材である。このフットレスト部５は、下肢の施療部を施療しない場合には、座部３の下部の収容位置に確実に収容されており、外側に向かって張り出すことがないようになっている。このような収容形態であれば椅子型マッサージ機１はスッキリとした外観を収容時に得ることができ、意匠性を高めることも可能となる。一方、フットレスト部５は、下肢の施療部を施療する場合には、収容位置から、収容位置の前方上側に位置する突出位置に向かって進出可能となっている。この突出位置は、収容位置の前方やや上側に位置しており、足を伸ばした状態で使用者が下肢の施療部を施療するに最適の高さに設定されている。
【００２０】
なお、突出位置まで進出したフットレスト部５は収容位置に戻すこともでき、フットレスト部５の動作は可逆的であって、収容位置と突出位置との間を往復移動可能となっている。このようにフットレスト部５を収容位置から突出位置まで進出させたり、突出位置から収容位置まで後退させたりする動作を可能とするのが、後述するフットレスト出退機構１０である。
【００２１】
上述したフットレスト部５は、使用者の下肢を差し込み可能な下肢挿入部１１を備えている。この下肢挿入部１１は、フットレスト部５の外部（前向き姿勢の場合であれば前方及び上方）に向かって開放するように凹状に形成されており、使用者が下肢を差し込むことができるようになっている。また、下肢挿入部１１は、フットレスト部５の左側と右側とにそれぞれ形成されている。
【００２２】
また、フットレスト部５の内部には、上部フットマッサージ体１２と、上部フットマッサージ体１２の下方に配備される下部フットマッサージ体１３と、の２つのマッサージ体がフットマッサージ機構として設けられている。上部フットマッサージ体１２及び下部フットマッサージ体１３は、いずれも下肢挿入部１１に挿入された下肢の施療部を左右両側から挟持するようにマッサージする板状のマッサージ体を有している。これらのマッサージ体は、上部フットマッサージ体１２と下部フットマッサージ体１３とのそれぞれに設けられたモータ（図示略）で発生する回転駆動力を用いてそれぞれ個別に左右方向に揺動可能とされている。
【００２３】
さらに、フットレスト部５の左右両側の外側面には、この外側面から左右方向の外方に向かって突出する回動軸１４と、この回動軸１４を回転自在に支持するフットレスト支持体１５と、このフットレスト支持体１５を前側上部の座部支持フレーム６に対して左右方向を向く軸回りに揺動自在に支持する揺動アーム１６と、が設けられている。
上述したフットレスト支持体１５は、フットレスト部５の左右両側にそれぞれ設けられており、いずれも側方視が楕円状に形成された板状の部材とされている。以降では、左側のフットレスト支持体１５Ｌについては図３Ａを用いて、また右側のフットレスト支持体１５Ｒについては図３Ｂを用いて説明を行う。
【００２４】
図３Ａに示すように、左側のフットレスト支持体１５Ｌは、フットレスト部５の左側に配備されて、フットレスト部５を左方から回転自在に支持する部材である。図３Ａは収容位置で上向き姿勢をとっているフットレスト部５を示したものであるが、上向き姿勢の左側のフットレスト支持体１５は、側方視が左右方向に比べて上下方向に長い楕円形（前向き姿勢では前後方向に長い楕円形）の板部材とされている。また、左側のフットレスト支持体１５Ｌは、上向き姿勢のフットレスト部５の上下寸法と同じ程度の上下寸法を有するように形成されている。
【００２５】
左側のフットレスト支持体１５Ｌにおける中央下側には、左側のフットレスト支持体１５を左右方向に貫通する挿通孔１７Ｌが形成されている。この挿通孔１７Ｌはフットレスト部５の回動軸１４を挿通可能とされており、挿通孔１７Ｌに回動軸１４を差し入れることでフットレスト部５は左側のフットレスト支持体１５Ｌに対して左右方向を向く軸回りに回転自在とされている。
【００２６】
また、フットレスト部５の回動軸１４における挿通孔１７Ｌの出側付近、言い換えれば左側のフットレスト支持体１５Ｌの表面近傍に位置する回動軸１４には、伝達用ホイル１８が設けられている。この伝達用ホイル１８は、回動軸１４の軸径よりも大径な円環状の部材であり、回動軸１４に対して一体回動可能に取り付けられている。伝達用ホイル１８に対しては、後述する弾性部材１９で発生した弾性力が法線方向に入力されており、フットレスト部５を前方に倒動させる方向（左方から見た場合に反時計回り方向）に回動軸１４を回動させるモーメント（トルク）が付与されている。
【００２７】
なお、この伝達用ホイル１８の外周縁には、回動軸１４の軸心から離れる方向に向かって突出する位置決め突起２０が形成されている。一方、左側のフットレスト支持体１５Ｌの表面（左方向を向く表面）には、フットレスト部５を前向き姿勢まで回動させた場合に伝達用ホイル１８の位置決め突起２０と当接する位置に、フットレスト回動規制部２１が形成されている。つまり、フットレスト部５を前向き姿勢まで回動させると、伝達用ホイル１８の位置決め突起２０が左側のフットレスト支持体１５Ｌのフットレスト回動規制部２１に当接して、フットレスト部５が必要以上に前方に向かって回動することが規制される。
【００２８】
上述した弾性部材１９は、伝達用ホイル１８に対して法線方向に力（弾性力）を付与可能な部材である。本実施形態の弾性部材１９には、縮んだ状態から復元する際に発生する復元力を伝達用ホイル１８に対して法線方向に入力可能なエアーシリンダが用いられている。この弾性部材１９（エアーシリンダ）の先端は左側のフットレスト支持体１５Ｌの伝達用ホイル１８に取り付けられており、弾性部材１９の基端は左側のフットレスト支持体１５Ｌにおける中央上側に固定されていて、フットレスト支持体１５に対して回動軸１４（フットレスト部５）に上述したモーメントが常時加わるようになっている。
【００２９】
なお、本発明の弾性部材１９には、エアーシリンダ以外の手段を用いて力を付与してもよい。このようなエアーシリンダ以外の手段としては、例えばコイルバネや電動アクチュエータなどを用いることができる。
さらに、図３Ａの上向き姿勢に示すように、左側のフットレスト支持体１５Ｌにおける中央上側には、座部支持フレーム６の前側上部に対してフットレスト支持体１５を左右方向を向く軸回りに揺動自在に支持する揺動アーム１６が配備されている。具体的には、この揺動アーム１６は、上下方向の中途側が後方に向かって折れ曲がった帯板状の部材である。揺動アーム１６の折れ曲がり角度はほぼ直角であり、揺動アーム１６は略Ｌ字状の形状を有している。
【００３０】
揺動アーム１６の一方側の端部は、座部支持フレーム６の前側上部に対して、左右方向を向く軸回りに揺動可能となるように連結されている。また、揺動アーム１６の他方側の端部は、左側のフットレスト支持体１５Ｌにおける中央上側に対して固定されている。つまり、上述した揺動アーム１６を用いることで、左側のフットレスト支持体１５Ｌ及びフットレスト部５は、座部支持フレーム６の前側上部に対して揺動可能に連結され、座部３の下方の収容位置から前方上側に向かって跳ね上がるように揺動可能となっている。
【００３１】
右側のフットレスト支持体１５Ｒは、上述した左側のフットレスト支持体１５Ｌと同様な構成を有しており、フットレスト支持体１５の外観や形状、フットレスト支持体１５によるフットレスト部５の支持構造、揺動アーム１６を介して座部支持フレーム６にフットレスト支持体１５が揺動可能に連結されている点などについては左側のフットレスト支持体１５Ｌと同じである。右側のフットレスト支持体１５Ｒが左側のフットレスト支持体１５Ｌと異なる点は、後述する姿勢保持手段２２を有している点である。
【００３２】
図３Ｂに示すように、姿勢保持手段２２は、右側のフットレスト支持体１５Ｒの外側面に設けられて、フットレスト支持体１５Ｒに対するフットレスト部５の回転を規制することでフットレスト部５の姿勢を保持している。具体的には、姿勢保持手段２２は、フットレスト部５の回動軸１４に一体に取り付けられた被係合部材２３と、被係合部材２３に係合する係合部材２４と、被係合部材２３に係合部材２４を係合させたり係合を解除させたりする（係合部材２４による係合・非係合を選択する）レバー部材２５と、を有している。
【００３３】
上述した被係合部材２３は、回動軸１４の軸心と同軸となるような円環状に形成されており、右側のフットレスト支持体１５Ｒにおける挿通孔１７Ｒの出側付近の回動軸１４に対して、回動軸１４と一体回転可能となるように固定されている。被係合部材２３の外周縁には位置決め用の位置決め凹部２６が周方向に距離をあけて２箇所形成されている。
係合部材２４は、右側のフットレスト支持体１５における中央側に、上述した被係合部材２３の位置決め凹部２６に係合する係合片２７を有している。より詳しく説明すると、係合部材２４は、位置決め凹部２６に対して上下方向に嵌入可能な係合片２７と、係合片２７を上下方向に移動させる連結棒２８と、連結棒２８を上下方向に移動可能に案内する案内部２９と、を有している。
【００３４】
つまり、係合片２７は位置決め凹部２６に嵌入して被係合部材２３の回動を規制可能な小片であり、連結棒２８の下端に取り付けられている。連結棒２８は、上下方向に伸びる棒状の部材であり、上下方向の中途側がクランク状に曲げられた部材である。案内部２９は、連結棒２８を挿通する筒状の部材であり、連結棒２８を上下方向に沿って挿通可能なように右側のフットレスト支持体１５Ｒに取り付けられている。
【００３５】
レバー部材２５は、上下方向に切り替え自在なレバー４１を有する部材であり、右側のフットレスト支持体１５Ｒの中央上側に固定されている。レバー部材２５のレバー４１は連結棒２８の上端に連結されており、レバー４１を上側に切り替えると連結棒２８を介して係合片２７が上方に移動し、位置決め凹部２６から係合片２７が上方に脱離する。一方、レバー４１を下側に切り替えると連結棒２８を介して係合片２７が下方に移動し、位置決め凹部２６に係合片２７が嵌入する。つまり、レバー部材２５は、位置決め凹部２６に対する係合片２７の出し入れを規制しており、フットレスト支持体１５に対するフットレスト部５の回転・非回転を切替可能となっている。
【００３６】
つまり、２箇所の位置決め凹部２６のうち一方の位置決め凹部２６ａを、フットレスト部５が上向き姿勢にある場合に、係合片２７が嵌入可能な被係合部材２３の外周面に形成する。加えて、フットレスト部５が前向き姿勢にある場合に、係合片２７が嵌入可能な被係合部材２３の外周面に、他方の位置決め凹部２６ｂを形成する。このようにすれば上述した姿勢保持手段２２によりフットレスト部５の下肢挿入部１１が上方を向く上向き姿勢と、下肢挿入部１１が前方を向く前向き姿勢とに、フットレスト部５の姿勢を保持することが可能となる。
【００３７】
ところで、本発明の椅子型マッサージ機１は、上述した収容位置と突出位置との間でフットレスト部５を往復移動可能なフットレスト出退機構１０を有することを特徴としている。
また、フットレスト部５は、収容位置にあるときは、下肢挿入部１１が上方を向く上向き姿勢になっている。一方、フットレスト部５は、突出位置にあるときは、下肢挿入部１１が前方を向く前向き姿勢になっている。つまり、このフットレスト出退機構１０は、収容位置と突出位置との間でフットレスト部５を往復移動させるだけでなく、フットレスト部５の姿勢を上向き姿勢と前向き姿勢との間で変更するものでもあり、位置と姿勢とを双方変更可能な構成となっている。
【００３８】
具体的には、上述したフットレスト部５の姿勢変更は、フットレスト部５を収容位置から突出位置に向かって移動させる途中で、互いに異なる第１段階と第２段階との２つの動作を行って姿勢と位置を変化させている。この第１段階は、フットレスト支持体１５が前方に向かって揺動するのに合わせてフットレスト部５の姿勢を上向き姿勢から徐々に引き起こすように変化させるものである。また、第２段階は、第１段階に続く第２段階では、フットレスト部５を前向き姿勢にしつつ突出位置まで移動させるものである。言い換えれば、第１段階はフットレスト部５の姿勢と位置との双方を変化させ、第２段階はフットレスト部５の位置を変化させるものとなっている。
【００３９】
このように２つの段階を経てフットレスト部５を収容位置から突出位置に移動させるのは、上向き姿勢のフットレスト部５を収容位置においてそのまま姿勢変更しようとすると、フットレスト部５が座部支持フレーム６に当たるなどして、姿勢変更が十分にできないためである。
そこで、本発明のフットレスト出退機構１０では、第１段階においてフットレスト部５を収容位置から突出位置まで前方に進出させつつ、フットレスト部５の姿勢を上向き姿勢から前向き姿勢に徐々に変更している。このようにすれば、座部支持フレーム６に対するフットレスト部５の干渉を抑制しつつフットレスト部５の姿勢を変更することができる。そして、本発明のフットレスト出退機構１０は、フットレスト部５の姿勢が前向き姿勢に変更された後で、第２段階においてフットレスト部５を前向き姿勢のまま突出位置に移動させる構成を採用している。このような構成であれば、フットレスト部５と座部支持フレーム６との間に余計なスペースを確保する必要がなく、フットレスト部５の姿勢変更もスムーズに行われるため、座部支持フレーム６をフットレスト部５のサイズに合わせてコンパクト化できるようになり、小さな設置スペースでも収容可能な利便性に優れた椅子型マッサージ機１を得ることが可能となる。
【００４０】
上述したフットレスト出退機構１０は、揺動アーム１６（揺動アーム１６の下端側）に前端が枢支されると共に前後方向に沿って伸びるシャフト３０と、シャフト３０の後端を前後方向に押し引きするアクチュエータ３１と、フットレスト部５が第１段階にある場合に、フットレスト部５の姿勢を上向き姿勢から前向き姿勢に変更する姿勢変更手段３２と、を有している。そして、このフットレスト出退機構１０は、フットレスト部５が第１段階から第２段階に移行した際には、姿勢変更手段３２によりフットレスト部５の姿勢変更が終了し、第２段階では前向き姿勢のフットレスト部５が突出位置に向かって前向き姿勢のまま移動する構成となっている。
【００４１】
次に、本発明の特徴であるフットレスト出退機構１０について詳しく説明する。
上述したアクチュエータ３１は、座部支持フレーム６の後部下側に配備されると共に、フットレスト部５を進出・退行させるための駆動力を発生する部材である。本実施形態のアクチュエータ３１は、前方に向かってやや上方に傾斜するように伸びる駆動軸３１ａと、この駆動軸３１ａに沿って移動可能なスライダ３３と、を有する電動アクチュエータ３１であり、この前後方向に移動可能なスライダ３３に後述するシャフト３０の後端が左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。
【００４２】
シャフト３０は、長尺に形成された棒状の部材であり、後方下側から前方上側に向かって傾斜状に形成されており、上述したアクチュエータ３１と揺動アーム１６とを連結している。
具体的には、シャフト３０の後端は、アクチュエータ３１のスライダ３３に、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。また、シャフト３０の前端は、揺動アーム１６における上下方向の中途側に、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。
【００４３】
また、アクチュエータ３１のスライダ３３と座部支持フレーム６（座部支持フレーム６の中央下側）との間には、上述したシャフト３０の１/４〜１/３程度の長さの短フレーム３４も設けられている。短フレーム３４は、スライダ３３と座部支持フレーム６との双方に対して左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されており、スライダ３３と座部支持フレーム６との２部材間を連結している。つまり、上述したスライダ３３をアクチュエータ３１の駆動軸３１ａに沿って前方に移動させると、スライダ３３は短フレーム３４を介して座部支持フレーム６との距離が決まっているため、前端が後端よりも高くなる方向に駆動軸３１ａの傾きが大きくなる。その結果、アクチュエータ３１のスライダ３３が前方上側に向かって移動し、アクチュエータ３１の後端も前方上側に向かって移動する。つまり、上述したシャフト３０、短フレーム３４、及び揺動アーム１６の３部材は、いわゆる平行リンク機構を構成しており、スライダ３３が前後移動することで揺動アーム１６の先端に取り付けられたフットレスト支持体１５が前方上側に向かって跳ね上がるように揺動することを可能としている。
【００４４】
ところで、上述したようにアクチュエータ３１を動作させると、揺動アーム１６が前方に向かって跳ね上がるように揺動し、揺動アーム１６の他端側の端部に取り付けられたフットレスト支持体１５も、座部支持フレーム６の前側上部を中心に前方上側に向かって揺動する。
このように前方上側に向かって揺動するフットレスト支持体１５に対して、フットレスト部５は第１段階においては上向き姿勢から前向き姿勢に姿勢を大きく変える。このようにフットレスト部５が姿勢を大きく変えるのは、第１段階においてフットレスト部５の姿勢を変更する姿勢変更手段３２が設けられているからである。
【００４５】
次に、フットレスト出退機構１０により行われる第１段階及び第２段階の動作、並びにこれらの動作を実現するための姿勢変更手段３２について説明する。
姿勢変更手段３２は、フットレスト出退機構１０が第１段階の動作を行っている場合に、フットレスト部５に作用してフットレスト部５の姿勢を上向き姿勢から前向き姿勢に変更する手段である。具体的には、姿勢変更手段３２は、座部３側に設けられたガイド溝３５と、フットレスト部５から左右方向の外方に向かって突出するように設けられると共に突端をガイド溝３５に嵌入させた状態でガイド溝３５に沿って移動可能とされたガイドピン３６と、を有している。つまり、姿勢変更手段３２は、第１段階においてガイド溝３５にガイドピン３６が嵌入することでフットレスト部５の姿勢を変更している。
【００４６】
上述したガイド溝３５は、フットレスト部５のガイドピン３６が嵌入する溝であり、座部支持フレーム６に取り付けられたガイド板３７に形成されている。具体的には、このガイド板３７は、座部支持フレーム６の前後方向の中途側であって、上下方向の中途側に配備されている。ガイド板３７は座部幅方向（左右方向）の外側に、フットレスト部５から加わる荷重に耐えられるように補強リブを備えている。なお、図番の末尾に「Ｂ」が付与された図では、ガイドピン３６とガイド溝３５との位置関係に対する理解を容易にするため、補強リブを省略した状態でガイド板３７を図示している。
【００４７】
上述したガイド板３７における座部幅方向（左右方向）の内側に面する内側面には、フットレスト部５のガイドピン３６を案内するガイド溝３５が形成されている。より正確には、このガイド溝３５は、左側のガイド板３７における右側の内側面、及び右側のガイド板３７における左側の内側面にそれぞれ形成されている。
上述したガイド溝３５は、ガイド板３７の後方下側から前方上側に向かって傾斜状に形成されている。このように前方に向かって上方に傾斜したガイド溝３５を形成すれば、ガイドピン３６をガイド溝３５に沿って前方移動させることで、ガイドピン３６が位置する高さが下方から上方に移動し、フットレスト部５を横倒姿勢（収容姿勢）から起立姿勢（前向き姿勢）に引き起こすことができる。
【００４８】
なお、ガイド溝３５の後端側は、前端側に比べて溝幅が広く形成されており、この溝幅が広い部分にはガイドピン３６を一時的に留めておく凹みが上方に向かって窪むように形成されている。また、ガイド溝３５の前端側は、収納位置でのシャフト３０とほぼ平行になる方向に向かって、ガイドピン３６の通過を妨げない程度の溝幅に形成されている。さらに、ガイド溝３５の前端側には、下方に向かって開口すると共にガイドピン３６を溝内に取り入れるための取入口３８が形成されている。この取入口３８は、ガイドピン３６の外径の４〜５倍程度の開口幅に開口しており、ガイドピン３６を容易に溝内に取り入れることを可能としている。そして、この取入口３８には、ガイドピン３６が取入口３８から溝外に抜け落ちてしまうことを抑制する逆止部材３９が設けられている。
【００４９】
逆止部材３９は、側面視が逆三角形に形成された板状の部材である。逆止部材３９の上辺は、上述した取入口３８を閉鎖可能な寸法に形成されている。また、逆止部材３９の下端側（逆三角形における下側の頂点に相当する部分）には、左右方向に軸心を向けた逆止部材回動軸４０が設けられており、逆止部材３９の上端側は逆止部材回動軸４０の軸心回りに揺動可能となっている。上述した逆止部材３９を設ければ、取入口３８から溝内にガイドピン３６が通過することは容易であっても、取入口３８から溝外にガイドピン３６が抜け落ちることは困難となり、ガイドピン３６が取入口３８から溝外に抜け落ちてしまうこと（フットレスト部５が進出しようとする方向とは逆方向に戻ってしまうこと）を抑制することが可能となる。
【００５０】
上述したガイドピン３６は、前向き姿勢（図８、図９Ａ、及び図９Ｂに示す状態）になっているフットレスト部５の場合であれば、フットレスト部５の後側上部に形成されている。このガイドピン３６は、フットレスト部５の側面から、座部３幅方向（左右方向）の外方に向かって突出する突起であり、その突端はガイド溝３５の内部に嵌入可能なサイズに形成されている。つまり、ガイドピン３６は、突端を溝内に嵌入させた状態でガイド溝３５に沿って移動可能とされている。
【００５１】
上述したガイド溝３５とガイドピン３６とで構成された姿勢変更手段３２を用いれば、ガイドピン３６がガイド溝３５内に存在する場合、つまり第１段階ではフットレスト部５を進出させている際には、ガイド溝３５の形成方向に沿ってガイドピン３６が上方に移動し、フットレスト部５の姿勢が上向き姿勢から前向き姿勢に変更される。そして、ガイドピン３６がガイド溝３５の外部に出た第２段階では、フットレスト部５は前向き姿勢のまま突出位置に向かって移動する。つまり、上述した姿勢変更手段３２を用いれば、上向き姿勢から前向き姿勢へのフットレスト部５の姿勢切替を収納位置から突出位置に移動する途中で完了することが可能となる。
【００５２】
より詳しく説明すれば、上述した第１段階及び第２段階は以下のような手順で行われる。
すなわち、上述した第１段階は、ガイド板３７のガイド溝３５にガイドピン３６が嵌入しつつ溝の形成方向に沿って移動する段階であり、姿勢変更手段３２によってフットレスト部５の姿勢を上向き姿勢から前向き姿勢に変更しつつフットレスト部５の移動が行われている段階である。
【００５３】
上述した第１段階は、図２〜図７Ｂに示すような各状態を経て実施される。
具体的には、図２、図３Ａ、及び図３Ｂに示すように、第１段階の動作が始まった当初の時点では、フットレスト部５のガイドピン３６は、ガイド板３７のガイド溝３５の後端側に位置しており、上述したポケットに収まった状態となっている。このとき、ガイドピン３６は、床面のやや上方に位置しており、フットレスト部５は、ガイドピン３６が設けられた側を下方に下げるような横倒し姿勢となっている。なお、この横倒し姿勢とは、下肢挿入部１１を上方に向けた上向き姿勢に他ならない。
【００５４】
図４、図５Ａ、及び図５Ｂに示すように、アクチュエータ３１を作動させて、スライダ３３に連結されたシャフト３０を前方に押し込むと、シャフト３０の前端に連結された揺動アーム１６が前方に揺動する。正確には、揺動シャフト３０は、座部支持フレーム６の前側上部を中心に前方に向かって揺動し、揺動シャフト３０の下端に固定されたフットレスト支持体１５も前方に向かって跳ね上がるように揺動する。そうすると、フットレスト支持体１５の前方移動に合わせて、フットレスト部５も前方に移動し、フットレスト部５のガイドピン３６がガイド溝３５に沿って前方に移動し、ガイド溝３５の前後方向の中途側にガイドピン３６が位置するようになる。このとき、ガイドピン３６は、上述した「床面のやや上方」よりは上方に移動しており、ガイドピン３６の位置が高くなった分だけフットレスト部５は収納姿勢から起き上がったものとなっている。
【００５５】
図６、図７Ａ、及び図７Ｂに示すように、アクチュエータ３１をさらに作動させて、スライダ３３に連結されたシャフト３０をさらに前方に押し込むと、シャフト３０の前端に連結された揺動アーム１６がさらに前方に揺動する。そうすると、フットレスト支持体１５の前方移動に合わせて、フットレスト部５がさらに前方に移動し、フットレスト部５のガイドピン３６がガイド溝３５の溝出口まで移動するようになる。
【００５６】
なお、この状態では、ガイドピン３６は、床面から上方に最も離れた位置まで移動しており、ガイドピン３６の位置は最も高くなっていて、フットレスト部５は起き上がった起立姿勢（前向き姿勢）となっている。そして、フットレスト部５を前向き姿勢まで回動させると、伝達用ホイル１８の位置決め突起２０が左側のフットレスト支持体１５Ｌのフットレスト回動規制部２１に当接して、フットレスト部５が必要以上に前方に向かって回動することが規制される。
【００５７】
そして、アクチュエータ３１を少しでも伸長させると、ガイドピン３６がガイド溝３５から外れるので、フットレスト部５は回動軸１４回りに回動自在となる。ここで、フットレスト部５の回動軸１４には、伝達用ホイル１８を介して弾性部材１９の弾性力が法線方向に作用している。そのため、弾性部材１９の作用でフットレスト部５が回動軸１４回りに回動し、下肢挿入部１１が上方を向く上向き姿勢から、下肢挿入部１１が前方を向く前向き姿勢に、フットレスト部５の姿勢が完全に変化する。
【００５８】
また、この第２段階では、弾性部材１９の弾性力が伝達用ホイル１８に常時加わっているため、フットレスト部５は前向き姿勢を維持したまま移動することになる。
このようにしてフットレスト部５が前向き姿勢に変化した状態、言い換えれば第１段階から第２段階に遷移した直後の状態が、図８、図９Ａ、及び図９Ｂに示すものである。
図８、図９Ａ、及び図９Ｂに示すように、第２段階のフットレスト出退機構１０では、姿勢変更手段２２によるフットレスト部５の姿勢変更が終了しているため、フットレスト部５が前向き姿勢を維持したまま、揺動アーム１６が前方に向かって揺動し、やがてフットレスト部５の高さが座部３の座面の高さと略等しくなるまでフットレスト部５が前方上側に進出する。
【００５９】
図１０、図１１Ａ、及び図１１Ｂに示すように、フットレスト部５の高さが座部３の座面の高さと略等しくなるまでフットレスト部５が前方上側に進出したら、姿勢保持手段２２のレバー４１を押し下げて、フットレスト部５を突出位置に固定する。この状態では、下肢挿入部１１が前方を向くようになるため使用者は座部３に座ったまま下肢を前方に伸ばした姿勢で施療を受けられるようになる。
【００６０】
以上が、フットレスト部５を収容位置から突出位置に移動させる際のフットレスト出退機構１０の動作である。
一方、  図１２、図１３Ａ、及び図１３Ｂに示すように、フットレスト部５を突出位置から収容位置に移動（退行）させる際には、まず姿勢保持手段２２のレバー４１を押し上げて、姿勢保持手段２２によるフットレスト部５の固定を解除する。この状態では弾性部材１９の付勢力が伝達用ホイル１８に対して法線方向から作用しており、フットレスト部５には前向き姿勢に回動する方向に弾性力が作用している。
【００６１】
そこで、使用者が自らの手でフットレスト部５が上向き姿勢になる方向に向かって、フットレスト部５を付勢力に抗して回動させ、フットレスト部５が上向き姿勢になった段階で姿勢保持手段２２のレバー４１を押し下げて、フットレスト部５の姿勢を上向き姿勢に固定する。このようにしてフットレスト部５が上向き姿勢になった状態が、図１２、図１３Ａ、及び図１３Ｂに示すものである。
【００６２】
図１４、図１５Ａ、及び図１５Ｂに示すように、上述したようにフットレスト部５が上向き姿勢になった、アクチュエータ３１を退行方向に縮退させ、揺動アーム１６を後方に揺動させる。そうすると、フットレスト支持体１５及びフットレスト部５が後方に移動し、やがてフットレスト部５のガイドピン３６がガイド板３７の取入口３８に位置するようになる。
【００６３】
図１６、図１７Ａ、及び図１７Ｂに示すように、アクチュエータ３１をさらに退行方向に縮退させ、揺動アーム１６を後方に揺動させると、フットレスト支持体１５及びフットレスト部５が後方に移動し、フットレスト部５のガイドピン３６がガイド板３７の取入口３８からガイド溝３５の溝内に入り込む。このとき、取入口３８には逆止部材３９が設けられているが、逆止部材３９の上端側は逆止部材回動軸４０の軸心回りに揺動可能とされているので、逆止部材３９を押し返すように揺動しつつガイドピン３６はガイド溝３５の溝内に入り込むことができる。このようにしてフットレスト出退機構１０によりフットレスト部５は突出位置から収容位置に移動する。
【００６４】
以上が、フットレスト部５を突出位置から収容位置に退行させる際のフットレスト出退機構１０の動作（退行動作）である。
上述したフットレスト出退機構１０であれば、収容位置では下肢挿入部１１を上方に向けた上向き姿勢でフットレスト部５が収容されるので、着座や離席の邪魔にならないようにフットレスト部５を座部３の下方のスペースに確実に収容することができる。
【００６５】
また、フットレスト部５を収容位置から突出位置に進出させる際には、フットレスト部５の姿勢が上向き姿勢から前向き姿勢に自動的に切り替わるので、使用者の手を煩わせることなく下肢のマッサージを受けることが可能となる。
それゆえ、上述したフットレスト出退機構１０を有する椅子型マッサージ機１では、設置スペースが小さくできて利便性にも優れるという利点を享受することができる。
【００６６】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【符号の説明】
【００６７】
１  椅子型マッサージ機
２  外套体
３  座部
４  背もたれ部
５  フットレスト部
６  座部支持フレーム
７  背部支持フレーム
８  上腕マッサージ部
９  下腕マッサージ部
１０  フットレスト出退機構
１１  下肢挿入部
１２  上部フットマッサージ体
１３  下部フットマッサージ体
１４  回動軸
１５  フットレスト支持体
１５Ｌ  左側のフットレスト支持体
１５Ｒ  右側のフットレスト支持体
１６  揺動アーム
１７Ｌ  左側のフットレスト支持体の挿通孔
１７Ｒ  右側のフットレスト支持体の挿通孔
１８  伝達用ホイル
１９  弾性部材
２０  位置決め突起
２１  フットレスト回動規制部
２２  姿勢保持手段
２３  被係合部材
２４  係合部材
２５  レバー部材
２６  位置決め凹部
２６ａ  上向き姿勢のための位置決め凹部
２６ｂ  前向き姿勢のための位置決め凹部
２７  係合片
２８  連結棒
２９  案内部
３０  シャフト
３１  アクチュエータ
３１ａ  アクチュエータの駆動軸
３２  姿勢変更手段
３３  スライダ
３４  短フレーム
３５  ガイド溝
３６  ガイドピン
３７  ガイド板
３８  取入口
３９  逆止部材
４０  逆止部材回動軸
４１  レバー
【図１】
2020137943.tif 000003
【図２】
2020137943.tif 000004
【図３Ａ】
2020137943.tif 000005
【図３Ｂ】
2020137943.tif 000006
【図４】
2020137943.tif 000007
【図５Ａ】
2020137943.tif 000008
【図５Ｂ】
2020137943.tif 000009
【図６】
2020137943.tif 000010
【図７Ａ】
2020137943.tif 000011
【図７Ｂ】
2020137943.tif 000012
【図８】
2020137943.tif 000013
【図９Ａ】
2020137943.tif 000014
【図９Ｂ】
2020137943.tif 000015
【図１０】
2020137943.tif 000016
【図１１Ａ】
2020137943.tif 000017
【図１１Ｂ】
2020137943.tif 000018
【図１２】
2020137943.tif 000019
【図１３Ａ】
2020137943.tif 000020
【図１３Ｂ】
2020137943.tif 000021
【図１４】
2020137943.tif 000022
【図１５Ａ】
2020137943.tif 000023
【図１５Ｂ】
2020137943.tif 000024
【図１６】
2020137943.tif 000025
【図１７Ａ】
2020137943.tif 000026
【図１７Ｂ】
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