(57)【要約】【課題】静電容量駆動及び電磁誘導方駆動を行うタッチ入力システムにおいて、センサーに帯電する電荷を取り除くことにより入力検出精度の向上を図ること。【解決手段】タッチ入力システムは、タッチ入力用の入力面に入力具により入力するタッチ入力システムであって、複数のセンサー電極と、前記入力具が接触した前記入力面上の位置を、前記複数のセンサー電極における静電容量の変化に基づいて検出する位置検出処理を実行する位置検出部と、前記入力具に関する属性を識別する属性識別処理を実行する入力具識別部と、前記複数のセンサー電極に帯電する電荷を放電する放電処理を実行する放電回路と、を備える。【選択図】図９
2020149543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ入力用の入力面に入力具により入力するタッチ入力システムであって、
複数のセンサー電極と、
前記入力具が接触した前記入力面上の位置を、前記複数のセンサー電極における静電容量の変化に基づいて検出する位置検出処理を実行する位置検出部と、
前記入力具に関する属性を識別する属性識別処理を実行する入力具識別部と、
前記複数のセンサー電極に帯電する電荷を放電する放電処理を実行する放電回路と、
を備えるタッチ入力システム。
【請求項２】
前記属性識別処理及び前記位置検出処理を交互に切り替える切替処理部をさらに備え、
前記放電回路は、前記属性識別処理から前記位置検出処理に切り替えられる前に前記放電処理を実行する、
請求項１に記載のタッチ入力システム。
【請求項３】
前記放電回路は、さらに、前記位置検出処理から前記属性識別処理に切り替えられた後に前記放電処理を実行する、
請求項２に記載のタッチ入力システム。
【請求項４】
前記放電回路は、前記位置検出処理の期間において前記複数のセンサー電極から電気的に切り離され、前記属性識別処理の期間において前記複数のセンサー電極に電気的に接続される、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のタッチ入力システム。
【請求項５】
前記属性識別処理において、前記複数のセンサー電極は、２本ずつの前記センサー電極が互いに接続されることにより誘導コイルとして機能する複数のループ回路を形成し、
前記複数のループ回路のそれぞれの一端は、前記誘導コイルを駆動する駆動回路に接続され、前記複数のループ回路のそれぞれの他端は、前記複数のセンサー電極の接続先を切り替える切替スイッチに接続され、
前記切替スイッチは、前記属性識別処理において、前記複数のループ回路のそれぞれの他端を、前記誘導コイルに流れる電流の大きさを検出する検出回路と前記放電回路とに接続する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のタッチ入力システム。
【請求項６】
前記位置検出処理において、前記複数のループ回路を構成する前記複数のセンサー電極のそれぞれが切り離され、前記切替スイッチは、前記複数のセンサー電極のそれぞれの一端を前記駆動回路に接続し、前記駆動回路は、前記複数のセンサー電極のそれぞれを駆動する、
請求項５に記載のタッチ入力システム。
【請求項７】
前記入力具は、前記入力具識別部が前記属性を識別するための識別信号を出力する識別信号出力回路を装着可能に構成されている、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のタッチ入力システム。
【請求項８】
前記識別信号出力回路は、固有の共振周波数を有する共振回路であり、
前記入力具識別部は、前記共振回路に誘導信号を出力する誘導信号出力回路と、前記誘導信号によって前記共振回路に誘導される共振を検出する共振検出回路とを含み、
前記入力具識別部は、前記誘導信号出力回路を用いて複数の周波数で前記誘導信号を出力し、それぞれの前記周波数の前記誘導信号に対する共振の有無を判定することにより、前記共振回路の前記共振周波数を検出し、検出された前記共振周波数に対応して予め定められた前記属性を識別する、
請求項７に記載のタッチ入力システム。
【請求項９】
前記入力具はペンであり、
前記位置検出部は、前記ペンにおけるインクを含浸したペン先部と前記入力面との接触部、又は、前記接触により前記インクが前記入力面に塗布されることによる筆跡部における静電容量の変化を検出することにより前記位置を検出する、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のタッチ入力システム。
【請求項１０】
前記入力具はペンであり、
前記属性は、前記ペンによる入力色、前記ペンのペン先部の太さ、及び前記ペンのペン先部の形状のうち少なくともいずれかの情報である、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のタッチ入力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチ入力用の入力面に入力具により入力するタッチ入力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子ペンを用いてタッチ入力面（タッチパネル）に対して筆記入力する入力装置が普及している。例えば、特許文献１には、静電容量方式及び電磁誘導方式を併用して、電子ペン、手指などの指示体（入力具）を検出可能な座標検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−４１３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術では、電磁誘導を駆動することによって、タッチパネルを構成するＸ並列電極及びＹ並列電極からなる静電容量方式のセンサーに電荷が溜まるため、座標検出時に正確な容量変化を検出することが困難になる。また、前記センサーに電荷が溜まった状態で電磁誘導方式から静電容量方式に切り替わると、前記センサーに電荷が流れ込みデバイスの破壊が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、静電容量駆動及び電磁誘導方駆動を行うタッチ入力システムにおいて、センサーに帯電する電荷を取り除くことにより入力検出精度の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の態様に係るタッチ入力システムは、タッチ入力用の入力面に入力具により入力するタッチ入力システムであって、複数のセンサー電極と、前記入力具が接触した前記入力面上の位置を、前記複数のセンサー電極における静電容量の変化に基づいて検出する位置検出処理を実行する位置検出部と、前記入力具に関する属性を識別する属性識別処理を実行する入力具識別部と、前記複数のセンサー電極に帯電する電荷を放電する放電処理を実行する放電回路と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、静電容量駆動及び電磁誘導方駆動を行うタッチ入力システムにおいて、センサーに帯電する電荷を取り除くことにより入力検出精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るタッチ入力システムの構成例を示す説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るタッチ入力システムが使用される態様の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るボードの概略構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るボードの具体的構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るボードの鉛直方向の断面における構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るタッチ入力システムにおいて、共振周波数とペンの属性とを対応付ける定義の一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係るペン及び識別子の外観と、識別回路としての共振回路とを示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係るタッチ入力システムにおける位置検出処理及び属性識別処理の流れの一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係るボードの具体的構成を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係るタッチ入力システムにおける位置検出処理及び属性識別処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係るタッチ入力システムにおける位置検出処理及び属性識別処理の流れの一例を示すタイムチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係るボードの他の構成を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態に係るイレーサーの外観を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【００１０】
本発明のタッチ入力システムは、タッチ入力用の入力面に入力具により入力するシステムである。ここで、前記入力面は、白板（ホワイトボード）又は黒板などのボード、電子黒板（電子ボード）などのディスプレイ付きタッチパネル（タッチパネル装置）など、入力具により情報が入力される様々な媒体を含む。本発明の実施形態では、前記入力面の一例として、主に、ホワイトボード（以下、「ボード」と称す。）を例に挙げて説明する。また前記入力具は、マーカーペン又は電子ペンなどのペン、イレーサー、ブラシなど、前記入力面に書き込み等が可能な様々な筆記具を含む。本発明の実施形態では、前記入力具の一例として、主に、マーカーペン（以下、「ペン」と称す。）を例に挙げて説明する。また前記タッチ入力は、前記入力面に対する前記入力具による入力であり、例えば前記ペン（マーカーペン、電子ペン）又は前記ブラシによる筆記、前記イレーサーによる筆跡の消去を含む。
【００１１】
［タッチ入力システムの構成］
図１は、本発明によるタッチ入力システムの構成例を示す説明図である。図２は、図１に示すタッチ入力システムが使用される態様の一例を示す説明図である。図３は、図１に示すボード１０の構成、特にＸ並列電極及びＹ並列電極の配置を示す説明図である。図４は、図１に示すボード１０におけるループ切替回路の機能を示す説明図である。図５は、図１に示すボード１０の鉛直方向の断面における構成を示す説明図である。
【００１２】
図１に示すタッチ入力システム１００は、大別するとペン３０及びボード１０で構成される。ペン３０は、ペン本体３１、キャップ３２、ペン先部３３、識別子３４及びインク供給部３６を有する。図１には、ペン３０を形状が把握できる態様で示している。識別子３４は、図１に図示しない識別信号出力回路を有している。識別子３４の具体的な構成は後述する。
【００１３】
キャップ３２は、ペン本体３１に対し着脱可能であって、ペン本体３１に装着された状態でペン先部３３が露出しないように覆う。
【００１４】
ペン先部３３はインクを含浸したフェルト材で構成されている。一般に、ペン３０は、ホワイトボード（白板）用のマーカーペンとして知られる構成である。キャップ３２を取り外して露出するペン先部３３は、その先端がボード１０の書込領域１８に触れるとその位置にインクが付着してボード１０上に筆跡４０を残す（図２参照）。
【００１５】
ペン先部３３の他端はインクが溜まったインク供給部３６と接触しており、毛細管現象によってインク供給部３６からペン先部３３へインクが供給される。
【００１６】
キャップ３２が嵌る箇所に近いペン本体３１の外周には、識別子３４が装着されている。識別子３４は、ペン３０に装着可能（着脱可能）な構成を有する。前述のように識別子３４は、図１に図示しない識別信号出力回路を有する。識別信号出力回路の具体的な構成例は、インダクタンス成分Ｌとキャパシタ成分ＣからなるＬＣ共振回路である。ＬＣ共振回路は、本発明の識別信号出力回路の一例である。
【００１７】
ボード１０の書込領域１８（図２参照）はペン３０で筆記されて筆跡が残るものである。また、好ましくは、書込領域１８は前記筆跡を消去可能なものである。ボード１０が安価に構成できれば使い捨てでもよいが、筆跡を消去できて何度も筆記できるものが好ましい。
【００１８】
図５に示すように、ボード１０は、その周囲を縁部材１９ａで囲まれて強度が確保されている。縁部材１９ａに周囲を囲まれたボード１０の表面（図５の左側の面）が書込領域１８である。ボード１０の下端には、ペン受け１９ｂが配置されている。ペン３０がマーカーペンである場合、それに対応する書込領域１８はマーカーボードのような表面を有している。
【００１９】
図１に示すように、ボード１０は、機能的に大別して位置検出部１１及びペン識別部１２を有する。
【００２０】
位置検出部１１は、ペン３０のペン先部３３がボード上に接触した位置の座標を検出する。ペン識別部１２は、ペン３０に装着された識別子３４からの識別信号を検出して、ペン３０に関する属性（後述）を識別する。
【００２１】
それらの機能を実現する構成例として、位置検出部１１は静電容量方式のタッチパネルとして動作する。また、ペン識別部１２は電磁誘導回路として動作して識別子３４からの識別信号を検出する。
【００２２】
位置検出部１１は、Ｙ並列電極１３ｙ、Ｙ検出回路１５ｙ、Ｘ並列電極１３ｘ、Ｘ検出用駆動回路１４ｘ及びループ切替回路１６を含んで構成されている。それらのうち、Ｘ並列電極１３ｘ及びＸ検出用駆動回路１４ｘはペン識別部１２とハードウェアを共有している。また、ループ切替回路１６は、共有のハードウェアを、位置検出部１１に用いる場合とペン識別部１２に用いる場合とで切替えを行うための回路である。位置検出部１１は、本発明の位置検出部の一例である。Ｘ並列電極１３ｘ及びＹ並列電極１３ｙは、本発明のセンサー電極の一例である。Ｘ検出用駆動回路１４ｘは、本発明の駆動回路の一例である。
【００２３】
ペン識別部１２は、位置検出部１１と共有するＸ並列電極１３ｘ及びＸ検出用駆動回路１４ｘと、ハードウェアを切替えるためのループ切替回路１６と、Ｘ検出回路１５ｘとを含んで構成されている。ペン識別部１２は、本発明の入力具識別部の一例である。Ｘ検出回路１５ｘは、本発明の検出回路の一例である。
【００２４】
Ｘ並列電極１３ｘは、ペン３０により筆記されるボード１０の表面近くに埋設された複数の電極である。各Ｘ並列電極１３ｘは、Ｘ方向（横方向）に並んで配置され、Ｙ方向（縦方向）（本発明の第１方向）に延伸している（図３参照）。
【００２５】
一方、Ｙ並列電極１３ｙは、ペン３０により筆記されるボード１０の表面近くに埋設された複数の電極である。各Ｙ並列電極１３ｙは、Ｙ方向（縦方向）に並んで配置され、Ｘ方向（横方向）（本発明の第２方向）に延伸している（図３参照）。各Ｙ並列電極１３ｙは、各Ｘ並列電極１３ｘと異なる深さに埋設されている。従って、各Ｙ並列電極１３ｙは、各Ｘ並列電極１３ｘと所定の厚さの絶縁層を介して交差しており接触することはない（図５参照）。１つのＸ並列電極１３ｘと１つのＹ並列電極１３ｙとにより、例えばボード１０に接触したペン３０の位置（位置座標）を検出するための１つのセンサーを構成する。すなわち、ボード１０には、Ｘ方向及びＹ方向に複数のセンサーが配置されている。
【００２６】
なお、書込領域１８を構成するボード１０の表面の部材としては、表面近傍に埋設されるＸ並列電極１３ｘ及びＹ並列電極１３ｙを電気的にシールドするアルミ板、磁気的にシールドする鋼板等は適当でない。例えば、表面にメラミン樹脂のコーティングを施したエポキシ樹脂、ポリカーボネート樹脂などの樹脂材料が適用可能である。
【００２７】
図３に示すように、Ｘ検出用駆動回路１４ｘは、Ｘ並列電極１３ｘの一端側に接続されており、各Ｘ並列電極１３ｘに所定の電圧を印加する。印加電圧は、位置検出部１１として機能する場合と、ペン識別部１２として機能する場合とで異なってもよい。また印加電圧として、例えば左端のＸ並列電極１３ｘから右端のＸ並列電極１３ｘへインパルス状の電圧を順次印加する。
【００２８】
Ｙ検出回路１５ｙは、Ｘ検出用駆動回路１４ｘの駆動に伴って各Ｙ並列電極１３ｙに誘起される電圧あるいは電流の大きさを検出する。その大きさは、各Ｘ並列電極１３ｘと各Ｙ並列電極１３ｙとの結合容量の大きさに依存するところ、両者が交差する付近のボード上に誘電体、金属体が接している場合と、誘電体、金属体が接していない場合とで結合容量の大きさが異なる。例えば、インクを含浸したペン先部３３及び人の手指は誘電体であるため、それらがボード上に接すると結合容量が大きくなる。結合容量の変化を検出することによって、ペン先部３３又は人の手指がボード１０に触れた位置座標が検出できる。これは、静電容量方式のタッチパネルの動作として知られている。このように、位置検出部１１は、ペン３０におけるインクを含浸したペン先部３３とボード１０との接触部、又は、ペン先部３３とボード１０との接触によりインクがボード１０に塗布されることによる筆跡部（筆跡４０）におけるＸ並列電極１３ｘとＹ並列電極１３ｙとの結合容量（静電容量）の変化を検出することにより前記位置座標を検出する。このように、位置検出部１１は、ペン３０が接触したボード１０上の位置座標を、Ｘ並列電極１３ｘ及びＹ並列電極１３ｙにおける静電容量の変化に基づいて検出する位置検出処理を実行する。
【００２９】
なお、人の手指とペン先部３３とでは、一般に結合容量の大きさが異なることから、接触した位置座標を検出するだけでなく、結合容量の大きさの違いに基づいて人の手指かペン先部３３かを判別してもよい。
【００３０】
図４に示すように、ループ切替回路１６は、複数のＸ並列電極１３ｘのうち所定の距離を隔てた２本のＸ並列電極１３ｘを他端側で接続するか否かを切替える第１切替スイッチ１６ａを含む。第１切替スイッチ１６ａによって一対のＸ並列電極１３ｘが他端側で接続されると、それによってＵ字型の電流路が形成される。これが、ペン識別部１２の誘導コイルとして機能する。Ｕ字型の電流路の一端の側には、第２切替スイッチ１６ｂが配置されている。
【００３１】
第２切替スイッチ１６ｂは、第１切替スイッチ１６ａと同期して動作する。例えば、第１切替スイッチ１６ａが対のＸ並列電極１３ｘを切り離した状態で、第２切替スイッチ１６ｂはＸ並列電極１３ｘをＸ検出用駆動回路１４ｘに接続する。また例えば、第１切替スイッチ１６ａが対のＸ並列電極１３ｘを接続した状態で、第２切替スイッチ１６ｂはＸ並列電極１３ｘをＸ検出回路１５ｘに接続する。よって、対のＸ並列電極１３ｘが切り離された状態では、各Ｘ並列電極１３ｘがそれぞれに対応するＸ検出用駆動回路１４ｘによって駆動される。
【００３２】
一方、対のＸ並列電極１３ｘが接続されて誘導コイルとして機能するＵ字型電流路が形成された状態で、第２切替スイッチ１６ｂはＵ字型電流路の一端側のＸ並列電極１３ｘをＸ検出回路１５ｘに接続する。Ｕ字型電流路の他端側には切替スイッチがなく、他端側はＸ検出用駆動回路１４ｘによって駆動される。このように、第２切替スイッチ１６ｂは、Ｘ並列電極１３ｘの他端側の接続先を切り替える。第２切替スイッチ１６ｂは、本発明の切替スイッチの一例である。
【００３３】
本実施形態では、誘導コイルを形成するＵ字型電流路（ループ回路）が複数組あって、Ｘ方向（横方向）に並んでいる。
【００３４】
ループ切替回路１６がＸ並列電極１３ｘをペン識別部１２として用いる場合、例えば、左端の誘導コイルから右端の誘導コイルへ一つずつ順番に駆動する。図４では、左端の誘導コイルのみを駆動していることを示すために、左端の誘導コイル１３ｃを他の誘導コイルよりも太い線で示している。駆動周波数を変えながらＸ検出用駆動回路１４ｘでＵ字型電流路である誘導コイル１３ｃの他端を駆動する。そして、誘導コイル１３ｃの一端側のＸ検出回路１５ｘで、周波数に対応して誘導コイルに流れる電流の大きさを検出する。続いて、右隣の誘導コイルについて同様の検出を行い、さらに右隣の誘導コイルへ順次移動して検出を行う。
【００３５】
ループ切替回路１６は、位置検出部１１とペン識別部１２とがＸ並列電極１３ｘを共有するために必要な構成要素である。
【００３６】
駆動される誘導コイルの近傍に識別子３４が存在し、かつ、その識別子３４が有する共振周波数に対応する駆動周波数で誘導コイルが駆動されたとき、誘導コイルとの電磁結合によって共振回路３５に大きな共振電流が流れる。それに対応して、誘導コイルの側にも大きな電流が流れる。Ｘ検出回路１５ｘで電流の大きさを検出することによって、Ｘ方向のどの領域にどの共振周波数の識別子３４が存在するかを検出できる。
【００３７】
識別子３４の共振周波数は、ペン３０の属性に対応して予め定められている。図６は、共振周波数ｆ０とペン３０の属性とを対応付ける定義の一例を示す説明図である。図６に示す（ａ）のリストは、識別子３４の共振周波数ｆ０にペンのインク色（筆記色、入力色）を対応させた例を示している。黒色、青色、緑色、黄色、橙色、赤色の各色のペンに対応して異なる共振周波数ｆ０が定義されている。ペンの筆記色に応じて、それに対応する共振周波数ｆ０の識別子３４をユーザーがペンに装着する。ペン識別部１２は、ペン３０に関する属性を識別する属性識別処理を実行する。
【００３８】
図６に示す（ｂ）のリストは、ペン３０の筆記色だけでなくペン先の太さ及びペン先の形状といった属性を、それらの組合せに応じた共振周波数ｆ０に対応させて定義する例を示している。リスト（ｂ）のように、複数項目の属性の組合せと一意に対応する共振周波数ｆ０を割り当てておくことで、検出された共振周波数ｆ０に対応する複数項目の属性を得ることが可能である。なお、前記共振周波数ｆ０は、図６に示す値に限定されるものではなく、識別子３４の共振コイル３４１（後述）の大きさ及び発振エネルギー（強度）のバランスに基づいて選定される。例えば、前記共振周波数ｆ０は、４００〜７００ｋＨｚの範囲で定義されてもよい。
【００３９】
タッチ入力システム１００は、ペン識別部１２が識別子３４の存在を検出した領域内で位置検出部１１がペン先部３３の位置座標を検出すると、位置座標と識別情報に対応するペンの属性とに応じた筆跡データを生成する。
【００４０】
筆跡データは、例えばパーソナルコンピュータに専用の処理プログラムを実行させて、位置検出部１１及びペン識別部１２の検出内容に基づいて生成してもよい。あるいは、ボード１０にマイクロコンピュータを組み込んで、位置検出部１１又はペン識別部１２の処理だけでなく、筆跡データを生成する処理を前記マイクロコンピュータに実行させてもよい。
【００４１】
図１で、筆跡データの生成を処理する主体を制御部２０で示している。制御部２０は、ＣＰＵあるいはマイクロコンピュータを中心として、タイマー、入出力回路といった周辺回路及びメモリーなどで構成される。
【００４２】
制御部２０は、ボード１０と別体のものであってもよいし、ボード１０と一体、即ちボード１０に組み込まれてもよい。
【００４３】
言い換えると、制御部２０は、タッチ入力システム１００の外部で処理を行ってもよいし、タッチ入力システム１００に含まれてもよい。
【００４４】
前者の場合、タッチ入力システム１００は筆跡データを生成するための基礎となる情報を検出し提供するものである。後者の場合は、タッチ入力システム１００は、それに加えて筆跡データの生成までを含む。
【００４５】
タッチ入力システム１００が筆跡データの生成まで含む場合、タッチ入力システム１００は、例えば図２に示すように制御部２０に表示装置２１を接続して、生成される筆跡データをリアルタイムで表示させることもできる。
【００４６】
勿論、表示装置２１の表示がなくてもボード１０の書込領域１８には、ペン３０で筆記された筆跡４０が残る。
【００４７】
表示装置２１は、制御部２０が生成する筆跡データが書込領域１８の筆跡４０と一致していることを確認するのに有効である。
【００４８】
筆跡データには、ペン３０の属性が反映される。例えば、図６の（ａ）の定義によれば、表示装置２１に表示される筆跡データの筆記色は、筆跡４０の筆記色と一致する。さらに、図６（ｂ）の定義によれば、表示される筆跡データは、さらに筆跡の太さ、形状がペン先部３３の太さ及び形状を反映したものになる。図示しないカラープリンタを用いて筆跡データのハードコピーを印刷すると、筆記色あるいはさらにペン先の太さ、形状を反映したものが得られる。
【００４９】
［ペン及び識別回路の構成例］
続いて、ペン３０及び識別回路の構成についてさらに詳しく述べる。
【００５０】
図７は、ペン３０の外観、識別回路を有する識別子３４の外観、及び識別回路としての共振回路３５を示す説明図である。図７の（ａ）はペン３０の外観（側面図）を示し、（ｂ）は識別子３４の外観（上面図）を示し、（ｃ）は共振コイル３４１（共振部）の外観（側面図）を示し、（ｄ）は共振回路３５を示す。図７の（ａ）には、ペン３０のペン本体３１に識別子３４を装着した状態を示している。
【００５１】
図７の（ａ）に示すように、識別子３４は、ペン本体３１のペン先部３３の近くに装着される。識別子３４は、共振コイル３４１（共振部）を含む共振回路３５（識別信号出力回路）（図７の（ａ）では不図示）と、共振コイル３４１を収容する収容部３４２と、識別子３４をペン本体３１に保持するための保持部材３４３とを有する。
【００５２】
共振コイル３４１は、図７の（ｃ）に示すように、軸芯３４４と、軸芯３４４にコイル状に巻き付けられる導線３４５（例えば、リッツ線）とで構成される。軸芯３４４は、例えば、直径３ｍｍのフェライトバーなどの鉄芯である。また共振コイル３４１は、識別子３４がペン３０に装着された場合に、ペン３０の先端方向に向かって延伸する細長い筒状に形成される。また、共振コイル３４１は、ペン３０よりも細い外形で構成されている。
【００５３】
共振回路３５は、収容部３４２に収容され、収容部３４２内において固定される。また、収容部３４２は、共振コイル３４１を、その軸方向（長手方向：導線３４５の巻き方向に対して直交する方向）がペン３０の軸方向（長手方向）に向くように（例えば、両長手方向が互いに一致するように）収容する。
【００５４】
図７の（ｄ）は、共振回路３５の構成を示している。同図に示すように、共振回路３５は、インダクタンスＬとキャパシタＣで構成される。図７の（ｄ）に示されるようなＬＣ共振回路は、例えば共振コイル３４１（軸芯３４４及び導線３４５）を樹脂でモールドし、導線３４５の両端にキャパシタを接続して構成される。なお、ＬＣ共振回路は、フレキシブル基板等のフィルム状の絶縁体に導体の回路パターンを形成し、その絶縁体の両端を合わせて輪を作って構成されてもよい。
【００５５】
インダクタンスＬ及びキャパシタＣの少なくともいずれかの大きさを変えることにより、異なる共振周波数ｆ０を有する共振回路３５が得られる。即ち、共振回路３５は、固有の共振周波数ｆ０を有し、ペン３０に関する属性を識別する識別信号を出力する。
【００５６】
ペン識別部１２は、共振回路３５から出力される識別信号に基づいてペン３０の属性を識別する。例えば、ペン識別部１２は、共振回路３５に誘導信号を出力する誘導信号出力回路１７（図１参照）と、前記誘導信号によって共振回路３５に誘導される共振を検出する共振検出回路１９（図１参照）とを含む。ペン識別部１２は、誘導信号出力回路１７を用いて複数の周波数で誘導信号を出力し、それぞれの周波数の誘導信号に対する共振の有無を判定する。そして、ペン識別部１２は、共振が検出された共振回路３５の共振周波数を検出し、検出された前記共振周波数に対応して予め定められた前記属性を識別する。共振検出回路１９は、本発明の共振検出回路の一例である。誘導信号出力回路１７は、本発明の誘導信号出力回路の一例である。
【００５７】
前記属性に対応する前記識別信号は、筆記色、ペン３０のペン先部３３の太さ、ペン先部３３の形状のうち少なくともいずれかを識別するための識別情報である。これにより、図６に示すように複数の共振周波数ｆ０に対応する識別子３４を得ることができる。
【００５８】
保持部材３４３は、共振回路３５を収容する収容部３４２を、ペン本体３１に保持（固定）する。保持部材３４３は、例えば、マジックテープ（登録商標）などの面ファスナー（図７の（ｂ）参照）、両面テープ、固定ベルト（固定バンド）、接着剤などである。また保持部材３４３は、ポリカーボネート又は強化プラスチックから成るホルダー（クリップ）で構成されてもよい。保持部材３４３がホルダー形状である場合、保持部材３４３は、その内径がペン本体３１の外径に固く嵌まり合う大きさを有している。また、内周面にゴム、ポリウレタン樹脂等の弾性を有する部材が配置されており、ペン本体３１の外径が多少異なっても識別子３４をペン本体３１に装着し保持できることが好ましい。
【００５９】
また、保持部材３４３は、識別子３４をペン３０の先端付近において、ペン３０に着脱可能に保持することが好ましい。なお、保持部材３４３は、識別子３４を、ペン本体３１の中央部分と、ペン先部３３との間の領域に保持する。
【００６０】
ペン本体３１及びキャップ３２は、市販のマーカーペンであってもよい。
【００６１】
図７の（ｂ）に示すように、ペン本体３１に、保持部材３４３（例えば、面ファスナー）を巻き付けることにより識別子３４を保持することができる。ユーザーは、図７の（ｂ）に示す状態でペン３０を使用する。即ち、市販のマーカーペンを用いても、そのマーカーペンに識別子３４を装着することにより、本実施形態に係るペン３０を実現することができる。
【００６２】
図７の（ａ）に示すように、識別子３４は、ペン本体３１におけるペン先部３３の近くに装着されることが好ましく、また、ペン本体３１に保持された状態でキャップ３２（図１参照）がきっちりと嵌る位置に装着されることが好ましい。さらに、識別子３４は、ユーザーがペン３０により筆記する際に把持する把持部３８（手で握る部分）に装着（配置）されることが好ましい。
【００６３】
上記の構成によれば、識別子３４の共振コイル３４１は、ペン本体３１におけるペン先部３３の近くにおいて、ペン３０の外周面（側面）に沿って、軸方向（長手方向）に向くように装着される。
【００６４】
上記の構成によれば、識別子３４をペン３０に容易に装着したり、取り外したりすることができる。例えば、ユーザーに日頃から購入され使用されている事務用品メーカーの汎用ペンに、識別子３４を簡単に装着させることができる。また、汎用ペンのインクが無くなった場合には識別子３４を簡単に取り外して、新しい汎用ペンに取り付けることができる。このように、例えば、識別子３４を市販のマーカーペンに装着して使用し、マーカーペンが消耗した場合には、識別子３４を取り外して、取り外した識別子３４を新しいマーカーペンに装着することができる。即ち、識別子３４を再利用することができる。また、共振コイル３４１の軸芯３４４を構成する前記フェライトバーを、例えば厚み１ｍｍ〜１．５ｍｍの板状に形成してもよい。これにより、共振コイル３４１の感度を維持しつつ、識別子３４の小型・薄型化を図ることができる。
【００６５】
なお、識別子３４（共振コイル３４１及び共振回路３５）は、ペン３０の内部に配置されてもよい。例えば、共振コイル３４１が、ペン３０の内部におけるペン先部３３の延長線上に配置されてもよいし、ペン本体３１の側面に切り欠かれた収容スペースに配置されてもよい。
【００６６】
ここで、タッチ入力システム１００では、位置検出部１１による前記位置座標を検出する位置検出処理と、ペン識別部１２による前記属性を識別する属性識別処理とを交互に実行する。この構成を実現するため、制御部２０は、前記位置検出処理と前記属性識別処理とを切り替える切替処理部２２（図１参照）をさらに備える。切替処理部２２は、本発明の切替処理部の一例である。
【００６７】
図８は、前記位置検出処理及び前記属性識別処理が切り替わる様子を示す模式図である。例えば、切替処理部２２は、切替信号ＳＷ１（例えばＬレベル）（図９参照）をループ切替回路１６及びＸ検出用駆動回路１４ｘに送信する。ループ切替回路１６は、切替信号ＳＷ１を受信すると、一対のＸ並列電極１３ｘで形成されるＵ字型の電流路（本発明のループ回路の一例）を切り離し、Ｘ検出用駆動回路１４ｘは、切替信号ＳＷ１を受信すると、Ｘ並列電極１３ｘをＸ検出回路１５ｘから切り離す。これにより、１水平走査期間の第１期間ｔ１において１ライン分のＸ並列電極１３ｘに対応する前記位置座標を検出する位置検出処理が行われる。
【００６８】
前記位置検出処理が終了すると、切替処理部２２は切替信号ＳＷ２（例えばＨレベル）（図９参照）をループ切替回路１６及びＸ検出用駆動回路１４ｘに送信する。ループ切替回路１６は、切替信号ＳＷ２を受信すると、一対のＸ並列電極１３ｘを接続してＵ字型の電流路（ループ回路）を形成し、Ｘ検出用駆動回路１４ｘは、切替信号ＳＷ２を受信すると、一対のＸ並列電極１３ｘをＸ検出回路１５ｘに接続する。そして、１水平走査期間の第２期間ｔ２において前記属性識別処理が行われる。このように、切替処理部２２は、切替信号ＳＷ１，ＳＷ２を所定のタイミングで交互に出力して、前記位置検出処理及び前記属性識別処理を切り替える。
【００６９】
このように、前記属性識別処理において、複数のＸ並列電極１３ｘは、２本ずつのＸ並列電極１３ｘが互いに接続されることにより誘導コイルとして機能する複数のループ回路を形成する。また、複数のループ回路のそれぞれの一端は、誘導コイルを駆動するＸ検出用駆動回路１４ｘに接続され、複数のループ回路のそれぞれの他端は第２切替スイッチ１６ｂに接続される。そして、第２切替スイッチ１６ｂは、前記属性識別処理において、複数のループ回路のそれぞれの他端をＸ検出回路１５ｘと放電回路１４２とに接続する。
【００７０】
制御部２０は、前記位置検出処理の処理結果と、前記属性識別処理の処理結果とを取得して、ペン３０の位置座標の情報とペン３０の属性（例えば筆記色）の情報とを関連付けて記憶する。そして、制御部２０は、関連付けた情報に基づいて前記筆跡データを生成する。
【００７１】
［放電回路］
ところで、タッチ入力システムにおいて、電磁誘導を駆動して前記属性識別処理を行った場合、各センサー（Ｘ並列電極１３ｘ及びＹ並列電極１３ｙ）に電荷が溜まる。このため、前記位置検出処理において正確な静電容量の変化を検出することが困難になり入力検出精度が低下してしまう。また、前記センサーに電荷が溜まった状態で前記属性識別処理から前記位置検出処理に切り替わると、前記センサーに電荷が流れ込みデバイスの破壊が生じる可能性がある。このような問題を解決するために、本実施形態に係るボード１０は、さらに、放電回路１４２を備えている。放電回路１４２は、Ｘ並列電極１３ｘ及びＹ並列電極１３ｙに帯電する電荷を放電する放電処理を実行する。また、制御部２０は、放電回路１４２を制御する放電処理部２３を備えている。放電回路１４２は、本発明の放電回路の一例である。なお、放電処理部２３は、ボード１０に設けられてもよいし、ボード１０の外部に設けられてもよい。例えば、放電処理部２３は、ペン識別部１２のＸ検出回路１５ｘに設けられてもよい。
【００７２】
図９に示すように、放電回路１４２は、例えばトランジスタ及び抵抗により構成される。放電回路１４２の構成は公知の技術を適用することができる。例えば、放電回路１４２は、トランジスタのＯＮ及びＯＦＦを切り替える制御信号（放電信号ＤＳ１）が入力される第１端子（ベース端子）と、第２切替スイッチ１６ｂを介してＸ並列電極１３ｘに接続される第２端子（コレクタ端子）と、ＧＮＤ（グラウンド）に接続される第３端子（エミッタ端子）とを含んで構成される。放電処理部２３は、放電回路１４２に、所定のタイミングで放電信号ＤＳ１（Ｈレベル、Ｌレベル）を出力する。放電回路１４２は、例えばＨレベルの放電信号ＤＳ１が入力されている間、放電処理を実行する。
【００７３】
切替信号ＳＷ２がループ切替回路１６（第１切替スイッチ１６ａ）に入力されると誘導コイル１３ｃとしてＵ字型電流路（ループ回路）が形成され、切替信号ＳＷ２がＸ検出用駆動回路１４ｘ（第２切替スイッチ１６ｂ）に入力されるとＵ字型電流路の一端側のＸ並列電極１３ｘがＸ検出回路１５ｘに接続される。これにより、放電回路１４２がＸ並列電極１３ｘに電気的に接続される。すなわち、放電回路１４２は、電磁誘導駆動（属性識別処理）を行う場合に、センサーを構成するＸ並列電極１３ｘに電気的に接続される。Ｘ並列電極１３ｘが放電回路１４２に接続された状態で、放電処理部２３は、放電回路１４２の第１端子にトランジスをＯＮする放電信号ＤＳ１（例えばＨレベル）を入力する。これにより、Ｘ並列電極１３ｘがＧＮＤに接続されて、センサーに帯電する電荷が放出（放電）される。例えば放電処理部２３は、Ｈレベルの放電信号ＤＳ１を、所定期間（例えば１００ｍｓ）、放電回路１４２に入力する。所定期間が経過すると、放電処理部２３は、Ｌレベルの放電信号ＤＳ１を放電回路１４２に入力して放電処理を停止させる。
【００７４】
一方、切替信号ＳＷ１がループ切替回路１６（第１切替スイッチ１６ａ）に入力されると、対のＸ並列電極１３ｘが互いに切り離され、切替信号ＳＷ１がＸ検出用駆動回路１４ｘ（第２切替スイッチ１６ｂ）に入力されると、各Ｘ並列電極１３ｘが、Ｘ検出回路１５ｘから切り離されてＸ検出用駆動回路１４ｘに接続される。これにより、放電回路１４２がＸ並列電極１３ｘから電気的に切り離される。すなわち、放電回路１４２は、静電容量駆動（位置検出処理）を行う場合に、センサーを構成するＸ並列電極１３ｘから電気的に切り離される。位置検出処理が行われている間、放電処理部２３は、Ｌレベルの放電信号ＤＳ１を放電回路１４２に入力して放電処理を停止させる。
【００７５】
ここで、図１０を参照しつつ、タッチ入力システム１００において実行される処理の流れについて説明する。ここでは、ボード１０の電源がＯＮされてからの処理の流れの一例を説明する。また図１１には、図１０に示す処理の流れに対応する切替信号ＳＷと放電信号ＤＳ１の変化を時系列に沿って示している。
【００７６】
ボード１０の電源がＯＮされると、先ずステップＳ１１において、制御部２０（切替処理部２２）は、切替信号ＳＷ２（Ｈレベル）をループ切替回路１６及びＸ検出用駆動回路１４ｘに送信（入力）する（図１１の「Ｔ１」）。これにより、Ｕ字型電流路（ループ回路）が形成されて、Ｘ並列電極１３ｘがＸ検出回路１５ｘに電気的に接続される。
【００７７】
次にステップＳ１２において、放電回路１４２は放電処理を実行する。具体的には、制御部２０（放電処理部２３）が、放電回路１４２の第１端子にＨレベルの放電信号ＤＳ１を送信（入力）する（図１１の「Ｔ２」）。これにより、放電回路１４２のトランジスタがＯＮ状態になりＸ並列電極１３ｘがＧＮＤに接続される。この場合、例えばボード１０の製造工程のセンサーなどの貼合作業においてセンサーに帯電した電荷、ボード１０の電源がＯＦＦ状態の間にセンサーに帯電した電荷などが、Ｘ並列電極１３ｘからＧＮＤに放出される。このため、ボード１０を起動したときの検出値の異常、誤動作、デバイスの破壊などを防ぐことができる。制御部２０は、所定期間（例えば１００ｍｓ）（図１１の「Ｔ２」〜「Ｔ３」）、Ｈレベルの放電信号ＤＳ１を送信した後、Ｌレベルの放電信号ＤＳ１に切り替える（図１１の「Ｔ３」）。放電回路１４２は、Ｌレベルの放電信号ＤＳ１が入力されると放電処理を停止する。
【００７８】
次にステップＳ１３において、制御部２０（切替処理部２２）は、切替信号ＳＷ１（Ｌレベル）をループ切替回路１６及びＸ検出用駆動回路１４ｘに送信（入力）する（図１１の「Ｔ３」）。これにより、対のＸ並列電極１３ｘが互いに切り離され、各Ｘ並列電極１３ｘが、Ｘ検出回路１５ｘから切り離されてＸ検出用駆動回路１４ｘに接続される。
【００７９】
次にステップＳ１４において、制御部２０は、キャリブレーションを実行する。前記キャリブレーションには、例えばタッチパネルにおけるタッチ位置の調整など周知の調整処理が含まれる。ここでは、前記センサーの放電処理が実行された後に前記キャリブレーションが実行されるため、最適な調整処理を行うことができる。ここで、ボード１０の電源がＯＮ状態になった直後の放電処理（Ｓ１２）では、通常動作時に比べて放電処理時間を多く確保することができるため、例えば放電回路１４２は１０００ｍｓ程度の期間、放電処理を実行してもよい。これにより、ボード１０の電源がＯＦＦ状態の間にセンサーに帯電した多くの電荷を確実に取り除くことができる。なお、ボード１０の電源のＯＮ及びＯＦＦが頻繁に行われる使用条件においては、前記放電処理時間を短く設定（例えば５００ｍｓ）してもよい。
【００８０】
次にステップＳ１５において、位置検出部１１は、位置検出処理を実行する（図１１の「Ｔ３」〜「Ｔ４」）。前記位置検出処理において、複数のループ回路を構成する複数のＸ並列電極１３ｘのそれぞれが切り離され、前記切替スイッチは、複数のＸ並列電極１３ｘのそれぞれの一端をＸ検出用駆動回路１４ｘに接続し、Ｘ検出用駆動回路１４ｘは、複数のＸ並列電極１３ｘのそれぞれを駆動する。これにより、例えば、位置検出部１１は、複数のＸ並列電極１３ｘ及び複数のＹ並列電極１３ｙにおける静電容量の変化に基づいて、ボード１０に接触したペン先部３３の位置座標を検出する。
【００８１】
次にステップＳ１６において、制御部２０（切替処理部２２）は、切替信号ＳＷ２（Ｈレベル）をループ切替回路１６及びＸ検出用駆動回路１４ｘに送信（入力）する（図１１の「Ｔ４」）。これにより、Ｕ字型電流路（ループ回路）が形成され、Ｘ並列電極１３ｘがＸ検出回路１５ｘに電気的に接続される。
【００８２】
次にステップＳ１７において、放電回路１４２は放電処理を実行する。具体的には、制御部２０（放電処理部２３）が、放電回路１４２の第１端子にＨレベルの放電信号ＤＳ１を送信（入力）する（図１１の「Ｔ５」）。これにより、放電回路１４２のトランジスタがＯＮ状態になりＸ並列電極１３ｘがＧＮＤに接続される。放電回路１４２は、前記位置検出処理から前記属性識別処理に切り替えられた後に前記放電処理を実行する。この場合、前記位置検出処理においてセンサーに帯電した電荷が、Ｘ並列電極１３ｘからＧＮＤに放出される。ここでも制御部２０は、所定期間（例えば１００ｍｓ）（図１１の「Ｔ５」〜「Ｔ６」）、Ｈレベルの放電信号ＤＳ１を送信した後、Ｌレベルの放電信号ＤＳ１に切り替える（図１１の「Ｔ６」）。放電回路１４２は、Ｌレベルの放電信号ＤＳ１が入力されると放電処理を停止する。
【００８３】
次にステップＳ１８において、ペン識別部１２は、属性識別処理を実行する（図１１の「Ｔ４」〜「Ｔ８」）。例えば、ペン識別部１２は、ペン３０の筆記色、ペン先部３３の太さ、ペン先部３３の形状のうち少なくともいずれかの属性を識別する。
【００８４】
次にステップＳ１９において、放電回路１４２は放電処理を実行する。具体的には、制御部２０（放電処理部２３）が、放電回路１４２の第１端子にＨレベルの放電信号ＤＳ１を送信（入力）する（図１１の「Ｔ７」）。これにより、放電回路１４２のトランジスタがＯＮ状態になりＸ並列電極１３ｘがＧＮＤに接続される。放電回路１４２は、前記属性識別処理から前記位置検出処理に切り替えられる前に前記放電処理を実行する。この場合、前記属性識別処理においてセンサーに帯電した電荷が、Ｘ並列電極１３ｘからＧＮＤに放出される。ここでも制御部２０は、所定期間（例えば１００ｍｓ）（図１１の「Ｔ７」〜「Ｔ８」）、Ｈレベルの放電信号ＤＳ１を送信した後、Ｌレベルの放電信号ＤＳ１に切り替える（図１１の「Ｔ８」）。放電回路１４２は、Ｌレベルの放電信号ＤＳ１が入力されると放電処理を停止する。なお、通常動作時における放電処理（Ｓ１７，Ｓ１９）では、放電回路１４２は前記位置検出処理及び前記属性識別処理の切り替わりタイミングに応じて、少なくとも１回の放電処理を実行すればよい。
【００８５】
次にステップＳ２０において、制御部２０（切替処理部２２）は、切替信号ＳＷ１（Ｌレベル）をループ切替回路１６及びＸ検出用駆動回路１４ｘに送信（入力）する（図１１の「Ｔ８」）。これにより、対のＸ並列電極１３ｘが互いに切り離され、各Ｘ並列電極１３ｘが、Ｘ検出回路１５ｘから切り離されてＸ検出用駆動回路１４ｘに接続される。また、制御部２０は、前記位置検出処理の処理結果と、前記属性識別処理の処理結果とを取得して、ペン３０の位置座標の情報とペン３０の属性（例えば筆記色）の情報とを関連付けて記憶する。そして、制御部２０は、関連付けた情報に基づいて前記筆跡データを生成する。
【００８６】
その後、処理はステップＳ１５に戻り、再び位置検出処理が実行される。ここでは、前記位置検出処理が実行される前に前記センサーの放電処理が実行されるため、前記位置検出処理において、電荷の影響を受けずに正確な静電容量の変化を検出することが可能となる。また、前記センサーに電荷が流れ込むことによるデバイスの破壊を防ぐことが可能となる。
【００８７】
以上のように、本実施形態に係るタッチ入力システム１００によれば、位置検出処理を実行する前にセンサーに帯電した電荷を取り除くことができるため、入力された位置座標の検出精度を向上させることができる。また、放電回路１４２は、前記位置検出処理の期間においてセンサー（Ｘ並列電極１３ｘ、Ｙ並列電極１３ｙ）から電気的に切り離され、前記属性識別処理の期間においてセンサー（Ｘ並列電極１３ｘ、Ｙ並列電極１３ｙ）に電気的に接続される。このため、位置検出処理の期間において、ボード１０を構成する各回路おける負荷を低減することができる。
【００８８】
上述の実施形態では、放電回路１４２は、前記属性識別処理から前記位置検出処理に切り替わるタイミングと、前記位置検出処理から前記属性識別処理に切り替わるタイミングとの両方において前記放電処理を実行しているが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態として、放電回路１４２は、前記属性識別処理から前記位置検出処理に切り替わるタイミングでは前記放電処理を実行し、前記位置検出処理から前記属性識別処理に切り替わるタイミングでは前記放電処理を実行しない構成としてもよい。この構成によれば、前記放電処理の処理時間を削減することができる。
【００８９】
なお、前記負荷の影響を考慮しない場合には、放電回路１４２は、図１２に示すように、Ｘ並列電極１３ｘとＸ検出用駆動回路１４ｘとを接続するラインに電気的に接続されてもよい。すなわち、放電回路１４２は、位置検出処理の期間にＸ並列電極１３ｘに接続され、属性識別処理の期間にＸ並列電極１３ｘから切り離されるように接続されてもよい。
【００９０】
また、上述の処理において、放電回路１４２は、位置検出処理の直前のみ放電処理を実行してもよい。すなわち、上記ステップＳ１７の処理は省略されてもよい。これにより、少なくとも、位置検出処理を開始する時点でセンサーの電荷が取り除かれるため、位置検出処理において静電容量の変化を正確に検出することができる。
【００９１】
また、放電回路１４２は、全ての組のループ回路（誘導コイル１３ｃ）に接続されてもよいし、複数組ごとにループ回路（誘導コイル１３ｃ）に接続されてもよい。
【００９２】
本発明は上述の実施形態に限定されない。例えば本発明の入力具は、筆跡を消去するイレーサーであってもよい。
【００９３】
従来の白板のイレーサーは、ウレタンのような弾性部材の表面が起毛した繊維で覆われたものが用いられている。マーカーペンと同様の材質のイレーサーを用いて書込領域１８の筆跡を拭くことで書込領域１８上の筆跡を消去できる。
【００９４】
そのような従来のイレーサーを用いて書込領域１８上の筆跡を消去することはできるが、筆跡データを同期して更新することができない。筆跡データを同期させるには、位置検出部１１が位置座標を認識できるイレーサーが必要になる。
【００９５】
図１３は、イレーサーの構成を示す説明図である。図１３の（ａ）に示すように、イレーサー５０は消去部５０ａと、把持部５０ｂを有している。消去部５０ａは、直方体状の弾性部材を芯材としてその表面が起毛した繊維で覆われたものである。その外観及び表面の部材は、従来の白板用のイレーサーと同様である。
【００９６】
従来のイレーサーと異なる点は、消去部５０ａの下面（図１３の（ｂ）参照）において、芯材の少なくとも四隅に位置検出部１１が検出可能な誘電体５０ｃが配置されている点である。誘電体５０ｃはイレーサー５０の下面がボード１０に接するときに、位置検出部１１が消去部５０ａの四隅の位置をそれぞれ認識するように配置されている。位置検出部１１が検出できれば、誘電体に代えて金属体を用いてもよい。
【００９７】
静電容量方式のタッチパネルは、所謂マルチタッチの検出が可能であるから、イレーサー５０の四隅に配置されたそれぞれの誘電体５０ｃの位置を検出できる。例えば、位置検出部１１が予め定められた広さの領域内に４カ所の位置座標を同時に検出した場合、それがペン３０又は手指でなくイレーサー５０であると判断すればよい。このようにして、イレーサー５０をペン３０又は手指と識別できる。
【００９８】
イレーサー５０を認識し、４つの誘電体の位置がボード上を移動することを検出した場合、４つの誘電体の位置座標を直線で結んだ矩形領域が移動する範囲内の筆跡データを消去する。この処理によって、書込領域１８における筆跡の消去に同期して筆跡データの対応する箇所を消去できる。
【００９９】
なお、図１３の（ｃ）に示すように、誘電体５０ｃに加えてイレーサー５０に識別子３４が装着されてもよい。例えば、イレーサー５０の弾性部材に識別回路としての共振回路３５を配置する。イレーサー５０にペン３０とは異なる固有の共振周波数ｆ０を持たせることによって、ペン３０又は手指とイレーサー５０とを識別信号により確実に識別できる。
【０１００】
タッチ入力システム１００では、ペン３０による入力（筆記）の入力モード、イレーサー５０による入力（筆跡の消去）の入力モード、他の入力具（ブラシなど）による入力モードなどを切り替えて入力処理を行ってもよい。例えば、各入力具（ペン３０、イレーサー５０、ブラシなど）には、複数種類の入力モード（ペン入力モード、イレーサー入力モード、ブラシ入力モードなど）のうちいずれかの入力モードが割り当てられている。この場合、前記属性は、各入力具に割り当てられた前記入力モードの情報である。これにより、タッチ入力システム１００は、ペン識別部１２により識別された前記入力モードにより入力処理を行う。これにより、複数種類の入力具が混在して使用される場合に、それらの入力具の種類を適切に識別することが可能となる。
【０１０１】
以上のように、本発明に係るタッチ入力システム１００は、マーカーペン又は電子ペンなどのペン、イレーサー、ブラシなど、入力面（ボード１０）に書き込み等が可能な様々な筆記具を含む入力具に関する属性に基づいて当該入力具の種類（ペン３０の色、ペン先部３３の太さ、ペン先部３３の形状、ペン、イレーサー、ブラシなど）を判別する。また、放電回路１４２により、センサーに帯電する電荷を所定の周期で放電する。これにより、静電容量駆動及び電磁誘導方駆動を行うタッチ入力システム１００において、センサーに帯電する電荷を取り除くことにより入力検出精度の向上を図ることができる。
【０１０２】
前述した各実施形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味及び前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【符号の説明】
【０１０３】
１０    ：ボード
１１    ：位置検出部
１２    ：ペン識別部
１３ｃ  ：誘導コイル
１３ｘ  ：Ｘ並列電極
１３ｙ  ：Ｙ並列電極
１４ｘ  ：Ｘ検出用駆動回路
１５ｘ  ：Ｘ検出回路
１５ｙ  ：Ｙ検出回路
１６    ：ループ切替回路
１６ａ  ：第１切替スイッチ
１６ｂ  ：第２切替スイッチ
１７    ：誘導信号出力回路
１８    ：書込領域
１９    ：共振検出回路
２０    ：制御部
２１    ：表示装置
２２    ：切替処理部
２３    ：放電処理部
３０    ：ペン
３４    ：識別子
３５    ：共振回路
１００  ：タッチ入力システム
１４２  ：放電回路
【図１】
2020149543.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020149543.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020149543.tif 000009
【図８】
2020149543.tif 000010
【図９】
2020149543.tif 000011
【図１０】
2020149543.tif 000012
【図１１】
2020149543.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2020149543.tif 000015