(57)【要約】【課題】例えば、ホイールが回転した際に当該ホイールに付着した付着物によって電動アクチュエータに影響が及ぶのを抑制することができるような、より不都合の少ない新規なブレーキ装置を得る。【解決手段】本開示のブレーキ装置は、例えば、ホイールを制動する制動状態とホイールの制動を解除する解除状態とを切り替える制動部材と、制動部材とは反対側でホイールの軸方向と交差した第一面を有し、制動部材を支持するバッキングプレートと、制動部材とは反対側でバッキングプレートに設けられ、制動部材を作動させる電動アクチュエータと、電動アクチュエータに対してホイールの周方向に沿う第一方向にずれた位置に当該第一方向に面して設けられ周方向に沿う方向であって第一方向とは反対の第二方向に向かうにつれて第一面から離れる第一傾斜面を有し、バッキングプレートに対して静止したプロテクタと、を備える。【選択図】図２
2020133867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイールを制動する制動状態と前記ホイールの制動を解除する解除状態とを切り替える制動部材と、
前記制動部材とは反対側で前記ホイールの軸方向と交差した第一面を有し、前記制動部材を支持するバッキングプレートと、
前記制動部材とは反対側で前記バッキングプレートに設けられ、前記制動部材を作動させる電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータに対して前記ホイールの周方向に沿う第一方向にずれた位置に当該第一方向に面して設けられ前記周方向に沿う方向であって前記第一方向とは反対の第二方向に向かうにつれて前記第一面から離れる第一傾斜面を有し、前記バッキングプレートに対して静止したプロテクタと、
を備えた、ブレーキ装置。
【請求項２】
前記第一傾斜面の前記軸方向と直交する断面における第一断面線は、前記第二方向に向かうにつれて前記ホイールの径方向内方に向かう、請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記プロテクタは、前記第一傾斜面と隣接して前記第一方向に突出した稜線を有した、請求項１または２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記プロテクタは、前記電動アクチュエータに対して前記ホイールの周方向に沿う第一方向にずれた位置に当該第一方向に面した第二傾斜面を有し、
前記第二傾斜面の前記軸方向と直交する断面における第二断面線は、前記第二方向に向かうにつれて前記ホイールの径方向内方に向かい、
前記稜線は、前記第一傾斜面と前記第二傾斜面との間に位置した、請求項３に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
ホイールと一体に回転するドラムロータに押圧されることにより当該ドラムロータを制動する制動部材と、
前記制動部材とは反対側で前記ホイールの軸方向と交差した第一面を有し、前記制動部材を支持するバッキングプレートと、
前記制動部材とは反対側で前記バッキングプレートに設けられ、前記制動部材を作動させる電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータに対して前記ホイールの周方向に沿う第一方向にずれた位置に当該第一方向に面した第三傾斜面を有し、前記バッキングプレートに対して静止したプロテクタと、
を備え、
前記第三傾斜面の前記軸方向と直交する断面における第一断面線は、前記周方向に沿う方向であって前記第一方向とは反対の第二方向に向かうにつれて前記ホイールの径方向内方に向かう、ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホイールと一体に回転するドラムロータを制動する制動部材と、制動部材を支持するバッキングプレートと、当該バッキングプレートに設けられ制動部材を作動させる電動アクチュエータと、を備えたブレーキ装置が、知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８７４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のブレーキ装置では、例えば、車両の駐車時にホイールの内周面に雪や氷等の付着物が付着した状態で車両が前進あるいは後退すると、ホイールとともに回転した付着物が電動アクチュエータと接触してしまう虞があった。
【０００５】
そこで、本開示の課題の一つは、例えば、ホイールが回転した際に当該ホイールに付着した付着物によって電動アクチュエータに影響が及ぶのを抑制することができるような、より不都合の少ない新規なブレーキ装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のブレーキ装置は、例えば、ホイールを制動する制動状態と上記ホイールの制動を解除する解除状態とを切り替える制動部材と、上記制動部材とは反対側で上記ホイールの軸方向と交差した第一面を有し、上記制動部材を支持するバッキングプレートと、上記制動部材とは反対側で上記バッキングプレートに設けられ、上記制動部材を作動させる電動アクチュエータと、上記電動アクチュエータに対して上記ホイールの周方向に沿う第一方向にずれた位置に当該第一方向に面して設けられ上記周方向に沿う方向であって上記第一方向とは反対の第二方向に向かうにつれて上記第一面から離れる第一傾斜面を有し、上記バッキングプレートに対して静止したプロテクタと、を備える。
【０００７】
このような構成によれば、例えば、ホイールとともに回転した付着物は、第一傾斜面に当たると、当該第一傾斜面に沿って、周方向に電動アクチュエータに近付くにつれてバッキングプレートの第一面から離れ、バッキングプレートに設けられた電動アクチュエータを避けるように移動するため、付着物が電動アクチュエータに影響を及ぼすのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態のブレーキ装置の車両後方から見た例示的かつ模式的な背面図である。
【図２】図２は、第１実施形態のブレーキ装置の車幅方向内側から見た例示的かつ模式的な側面図である。
【図３】図３は、第１実施形態のブレーキ装置のプロテクタを図２の矢印Ｄから見た例示的かつ模式的な平面図である。
【図４】図４は、第２実施形態のブレーキ装置の車両後方から見た例示的かつ模式的な背面図である。
【図５】図５は、第２実施形態のブレーキ装置の車幅方向内側から見た例示的かつ模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態および変形例が開示される。以下に示される実施形態および変形例の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態および変形例に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１０】
以下の実施形態および変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される場合がある。また、本明細書において、序数は、部品や部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。
【００１１】
また、各図中、矢印Ｘは、車両前方を示し、矢印Ｙは、車幅方向外方を示し、矢印Ｚは、車両上方を示している。また、以下では、特に言い換えない限り、回転中心Ａｘの軸方向が単に軸方向と称され、回転中心Ａｘの径方向が単に径方向と称され、回転中心Ａｘの周方向が単に周方向と称される。
【００１２】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の車両用のブレーキ装置２の車両後方からの背面図、図２は、ブレーキ装置２の車幅方向内側からの側面図である。図１に示されるように、ブレーキ装置２は、円筒状のホイール１の周壁１ａの内側に収容されている。ブレーキ装置２は、所謂ドラムブレーキである。ブレーキ装置２は、前後に離間した二つのブレーキシュー３を備えている。二つのブレーキシュー３は、円筒状のドラムロータ（不図示）の内周面に沿って円弧状に伸びている。ドラムロータは、車幅方向（方向Ｙ）に沿う回転中心Ａｘ回りに、ホイール１と一体に回転する。ブレーキ装置２は、二つのブレーキシュー３を、円筒状のドラムロータの内周面に接触するよう移動させる。これにより、ブレーキシュー３とドラムロータとの摩擦によって、ドラムロータひいてはホイール１が制動される。ブレーキシュー３は、制動部材の一例である。
【００１３】
ブレーキ装置２は、ブレーキシュー３を動かすアクチュエータとして、油圧によって動作するホイールシリンダ（不図示）と、通電によって作動するモータ１２０と、を備えている。ホイールシリンダおよびモータ１２０は、それぞれ、二つのブレーキシュー３を動かすことができる。ホイールシリンダは、例えば、走行中の制動に用いられ、モータ１２０は、例えば、駐車時の制動に用いられる。すなわち、ブレーキ装置２は、電動パーキングブレーキの一例である。なお、モータ１２０は、走行中の制動に用いられてもよい。
【００１４】
ブレーキ装置２は、円盤状のバッキングプレート４を備えている。バッキングプレート４は、ホイール１の回転中心Ａｘと交差した姿勢で設けられる。すなわち、バッキングプレート４は、回転中心Ａｘと交差する方向に略沿って、具体的には回転中心Ａｘと直交する方向に略沿って、広がっている。ブレーキ装置２の構成部品は、バッキングプレート４の車幅方向の外側および内側の双方に設けられている。バッキングプレート４は、ブレーキ装置２の各構成部品を直接的または間接的に支持する。また、バッキングプレート４は、車体との不図示の接続部材と接続される。接続部材は、例えば、サスペンションの一部（例えば、アーム、リンク、取付部材等）である。なお、ブレーキ装置２は、駆動輪および非駆動輪のいずれにも用いることができる。
【００１５】
図１に示されるように、電動アクチュエータ１００は、バッキングプレート４の車幅方向の内側の面４ａに対してブレーキシュー３とは反対側で、当該バッキングプレート４に固定されている。電動アクチュエータ１００は、ハウジング１１０、モータ１２０、減速機構１３０、運動変換機構１４０、ケーブル（不図示）、および制御装置（不図示）を備えている。
【００１６】
図２に示されるように、ハウジング１１０は、回転中心Ａｘの周方向、接線方向、あるいは回転中心Ａｘと直交する方向と平行に延びている。また、ハウジング１１０は、図２に示されるように軸方向に見た場合において、径方向と交差しかつ直交する方向に延びている。ただし、ハウジング１１０の位置や、姿勢、延び方向などは、この例には限定されない。
【００１７】
図１，２に示されるように、ハウジング１１０は、モータ１２０、減速機構１３０、および運動変換機構１４０を支持している。ハウジング１１０は、ロアケース１１１およびアッパケース１１２を有している。ハウジング１１０は、全体的に細長い円筒状の形状を有しており、円筒状のロアケース１１１と円筒状のアッパケース１１２とが直列に接続されている。ロアケース１１１およびアッパケース１１２は、ねじやボルトのような結合具やインサート成形等によって一体化されている。
【００１８】
ロアケース１１１は、例えば、アルミニウム合金のような金属材料で構成されている。この場合、ロアケース１１１は、例えば、ダイキャストによって製造されうる。ロアケース１１１の基端１１１ａは、例えば溶接やねじまたはボルトのような結合具によって、バッキングプレート４の車幅方向の内側の面４ａに固定されている。基端１１１ａは、電動アクチュエータ１００の基端である。ロアケース１１１は、ベースや、ボディ等とも称される。
【００１９】
また、アッパケース１１２は、例えば、合成樹脂材料によって構成されている。
【００２０】
このような構成において、アッパケース１１２内にはモータ１２０が収容され、ロアケース１１１内には運動変換機構１４０が収容されている。また、ロアケース１１１およびアッパケース１１２のうち少なくともいずれか一方の内部に、減速機構１３０が収容されている。ハウジング１１０内では、モータ１２０、減速機構１３０、および運動変換機構１４０が、直列に配置されている。モータ１２０、減速機構１３０、および運動変換機構１４０のうち、運動変換機構１４０が、最もロアケース１１１の基端１１１ａの近くに位置されている。
【００２１】
図１に示されるように、基端１１１ａは、例えば溶接やねじまたはボルトのような結合具によって、バッキングプレート４の車幅方向の内側の面４ａに結合されている。また、アッパケース１１２の基端１１１ａとは反対側の端部１１２ａは、面４ａから離間している。端部１１２ａは、電動アクチュエータ１００の先端の一例である。端部１１２ａは、突端とも称されうる。
【００２２】
モータ１２０は、例えば、ステータや、ロータ、コイル、磁石、出力シャフト等（いずれも不図示）を有する。出力シャフトは、ロータの一部である。モータ１２０は、制御装置によって制御され、ロータおよび出力シャフトを回転させる。モータ１２０は、アクチュエータや回転源とも称されうる。
【００２３】
減速機構１３０は、ハウジング１１０に回転可能に支持された複数のギヤを含み、モータ１２０の出力シャフトと連動して回転し、減速する。
【００２４】
運動変換機構１４０は、回転部材、直動部材、および回り止めガイド（いずれも不図示）を有している。運動変換機構１４０は、回転直動変換機構の一例である。
【００２５】
モータ１２０を制御する制御装置は、例えばＥＣＵ（electronic  control  unit）である。制御装置の一部は、ソフトウエアを実行するcentral  processing  unit（ＣＰＵ）やコントローラのようなハードウエアによって構成されてもよいし、制御装置は、全体的にハードウエアによって構成されてもよい。制御装置は、制御部とも称されうる。
【００２６】
上記構成において、モータ１２０の出力シャフトの回転は、減速機構１３０を介して運動変換機構１４０の回転部材に伝達される。運動変換機構１４０は、例えばねじ機構を有している。この場合、回転部材には互いに噛み合う雄ねじおよび雌ねじのうち一方が設けられ、直動部材には雄ねじおよび雌ねじのうち他方が設けられる。ハウジング１１０には、直動部材の回転を制限するとともに直動方向に案内する回り止めガイドが設けられている。このような構成にあっては、回り止めガイドが直動部材の回転を制限するとともに直動方向にガイドするため、直動部材は回転部材の回転に応じて直動する。直動部材の直動に伴い、直動部材と連動する例えばケーブルやロッドのような作動部材が直動し、当該作動部材に連動して、ブレーキシュー３は、制動位置（不図示）と非制動位置（不図示）との間で移動する。ブレーキシュー３が制動位置に位置されている状態が制動状態である、ブレーキシュー３が非制動位置に位置されている状態が非制動状態である。
【００２７】
また、本実施形態では、ブレーキ装置２には、障壁７が設けられている。障壁７は、バッキングプレート４に結合され、バッキングプレート４に対して静止している。障壁７は、例えば鉄系材料のような金属材料によって作られている。障壁７は、例えば板材のプレス加工や折曲加工によって作られている。また、障壁７は、バッキングプレート４の車幅方向内側の面４ａに、溶接やねじやボルトのような結合具によって固定されている。障壁７は、例えば雪や氷のようなホイール１に付着し当該ホイール１とともに回転する付着物（不図示）が電動アクチュエータ１００に当たるのを抑制する。障壁７は、プロテクタの一例である。面４ａは、第一面の一例である。
【００２８】
障壁７は、図２に示されるように、電動アクチュエータ１００から周方向に離れて配置されている。本実施形態では、一例として、障壁７は、電動アクチュエータ１００から回転中心Ａｘ回りの時計回り方向ＣＷに離間している。
【００２９】
図３は、障壁７を図２の矢印Ｄから見た上面図である。図２，３から明らかとなるように、障壁７は、略一定の幅で延びた帯状かつ板状の形状を有するとともに、長手方向の途中の線状の屈曲部７ｅで折り曲げられている。屈曲部７ｅは、屈曲線とも称されうる。
【００３０】
障壁７は、短手方向の端部７ａ，７ｂと、長手方向の端部７ｃ，７ｄと、を有している。端部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、エッジや辺とも称されうる。
【００３１】
端部７ａは、例えば溶接やねじまたはボルトのような結合具によって、バッキングプレート４の面４ａに結合されている。端部７ａとは反対側の端部７ｂは、面４ａから、車幅方向の内側（軸方向）に離間している。端部７ａは、面４ａに沿って延びており、軸方向と交差しかつ直交している。端部７ｂは、端部７ａと略平行であり、軸方向と交差しかつ直交している。また、屈曲部７ｅは、端部７ｃ，７ｄと略平行である。
【００３２】
端部７ｃは、図２に示されるように車幅方向内側から見た場合における回転中心Ａｘの時計回り方向ＣＷの端部であり、端部７ｄは、反時計回り方向ＣＣＷの端部である。端部７ｃは、全体的に、電動アクチュエータ１００に対して時計回り方向ＣＷにずれている。
【００３３】
障壁７は、電動アクチュエータ１００とは反対側において、面７ｆと面７ｇとを有している。面７ｆは、端部７ａと端部７ｂとの間および端部７ｃと屈曲部７ｅとの間に位置されており、面７ｇは、端部７ａと端部７ｂとの間および端部７ｄと屈曲部７ｅとの間に位置されている。面７ｆは、車幅方向の内側を向くとともに、時計回り方向ＣＷを向いている。また、面７ｇは、車幅方向の内側を向いている。また、端部７ｃは、面７ｆの時計回り方向ＣＷの端部である。
【００３４】
ここで、図２に示されるように、面７ｆは、電動アクチュエータ１００に対して回転中心Ａｘ回りの時計回り方向ＣＷにずれて位置されている。面７ｆは、第一面の一例であり、時計回り方向ＣＷは、第一方向の一例であり、また、反時計回り方向ＣＣＷは、第二方向の一例である。
【００３５】
図２に示されるように、面７ｆは、径方向に対して傾斜している。屈曲部７ｅは、端部７ｃよりも径方向内側に位置されるとともに、端部７ｃから反時計回り方向ＣＣＷに離れている。また、図２，３に示されるように、面７ｆにおける端部７ａ，７ｂ、および面７ｆの軸方向と直交する平面断面における第一断面線ＣＬ１は、反時計回り方向ＣＣＷに向かうにつれて径方向内方に向かっている。面７ｆは、第三傾斜面の一例である。
【００３６】
また、図３に示されるように、面７ｆは、軸方向（車幅方向、方向Ｙ）に対しても傾斜している。図２，３に示されるように、端部７ｃと端部７ｂとの間の角部７ｉは、端部７ｃと端部７ａとの間の角部７ｈに対して、反時計回り方向ＣＷ（図３では右方）に離れるとともに、車幅方向内側（図３では上方）に離れている。屈曲部７ｅと端部７ｂとの間の角部７ｋは、屈曲部７ｅと端部７ａとの間の角部７ｊに対して、反時計回り方向ＣＣＷに離れるとともに、車幅方向内側に位置されている。また、端部７ｃ、屈曲部７ｅ、および面７ｆにおける周方向に沿う円筒断面における第三断面線ＣＬ３は、反時計回り方向ＣＣＷに向かうにつれて車幅方向内方に向かっている。車幅方向内方は、バッキングプレート４の面４ａから離れる方向である。すなわち、面７ｆは、反時計回り方向ＣＣＷに向かうにつれて、車幅方向内方に向かい面４ａから徐々に離れている。面７ｆは、第一傾斜面の一例である。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態では、障壁７（プロテクタ）の面７ｆ（第一傾斜面）は、電動アクチュエータ１００に対して図２における時計回り方向ＣＷ（第一方向）にずれた位置に設けられ、図２における反時計回り方向ＣＣＷ（第二方向）に向かうにつれてバッキングプレート４の面４ａ（第一面）から離れる。このような構成によれば、例えば、面７ｆは、ホイール１の回転に伴って電動アクチュエータ１００に反時計回り方向ＣＣＷに近付く付着物を、当該面７ｆに沿って、バッキングプレート４の面４ａから離れるように、すなわちバッキングプレート４に設けられた電動アクチュエータ１００から離れるように、逃がすことができるため、当該付着物が電動アクチュエータ１００に影響を及ぼすのを抑制することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、障壁７の面７ｆ（第三傾斜面）の軸方向と直交する断面における第一断面線ＣＬ１は、反時計回り方向ＣＣＷ（第二方向）に向かうにつれて径方向内方に向かっている。ホイール１内では、径方向外側にはホイール１の周壁１ａがあるのに対し、径方向内側は比較的部品の密度が低い。よって、このような構成によれば、例えば、面７ｆは、ホイール１の回転に伴って電動アクチュエータ１００に反時計回り方向ＣＣＷに近付く付着物を、当該面７ｆに沿って、比較的スペースがある径方向内側に逃がすことができるため、当該付着物が電動アクチュエータ１００に影響を及ぼすのを抑制することができる。
【００３９】
［第２実施形態］
図４は、第２実施形態の車両用のブレーキ装置２Ａの車両後方からの背面図、図５は、ブレーキ装置２Ａの車幅方向内側からの側面図である。本実施形態の電動アクチュエータ１００は、第１実施形態の電動アクチュエータ１００よりも上側に位置されているが、第１実施形態の電動アクチュエータ１００と同じ構成および同じ機能を有している。ただし、本実施形態では、障壁７Ａが第１実施形態の障壁７と相違している。障壁７Ａは、プロテクタの一例である。
【００４０】
障壁７Ａは、図５に示されるように、電動アクチュエータ１００から周方向に離れて配置されている。本実施形態でも、一例として、障壁７Ａは、電動アクチュエータ１００から回転中心Ａｘ回りの時計回り方向ＣＷに離間している。
【００４１】
障壁７Ａは、略一定の幅で延びた帯状かつ板状の形状を有するとともに、短手方向の途中の線状の屈曲部７ｍで折り曲げられている。
【００４２】
また、障壁７Ａは、短手方向の端部７ａ，７ｂと、長手方向の端部７ｃ，７ｄと、を有している。端部７ａは、バッキングプレート４の面４ａに結合され、端部７ｂは、面４ａから、車幅方向の内側（軸方向）に離間している。
【００４３】
図５に示されるように、端部７ｃは、径方向外側の端部であり、端部７ｄは、径方向内側の端部である。図４，５から明らかとなるように、屈曲部７ｍは、回転中心Ａｘの時計回り方向の端部であり、端部７ｂは、回転中心Ａｘの反時計回り方向の端部である。屈曲部７ｍは、全体的に、電動アクチュエータ１００に対して時計回り方向ＣＷにずれている。
【００４４】
障壁７Ａは、電動アクチュエータ１００とは反対側において、面７ｎと面７ｐとを有している。面７ｎは、端部７ａと屈曲部７ｅとの間および端部７ｃと端部７ｄとの間に位置されており、面７ｐは、屈曲部７ｅと端部７ｂとの間および端部７ｃと端部７ｄとの間に位置されている。面７ｎは、車幅方向の外側を向くとともに、時計回り方向ＣＷを向いている。また、面７ｐは、車幅方向の内側を向くとともに、時計回り方向ＣＷを向いている。また、屈曲部７ｍは、面７ｐの時計回り方向ＣＷの端部である。
【００４５】
ここで、図５に示されるように、面７ｐは、電動アクチュエータ１００に対して回転中心Ａｘ回りの時計回り方向ＣＷにずれて位置されている。面７ｐは、第一傾斜面の一例である。また、本実施形態でも、時計回り方向ＣＷは、第一方向の一例であり、また、反時計回り方向ＣＣＷは、第二方向の一例である。
【００４６】
図５に示されるように、面７ｐは、径方向に対して傾斜している。端部７ｄは、端部７ｃよりも径方向内側に位置されるとともに、端部７ｃから反時計回り方向ＣＣＷに離れている。また、図４に示されるように、面７ｐにおける端部としての屈曲部７ｍおよび端部７ｂ、ならびに面７ｐの軸方向と直交する平面断面における第一断面線ＣＬ１は、反時計回り方向ＣＣＷに向かうにつれて径方向内方に向かっている。面７ｐは、第三傾斜面の一例である。
【００４７】
面７ｎも、径方向に対して傾斜している。図４に示されるように、面７ｎにおける端部としての端部７ａおよび屈曲部７ｍ、ならびに面７ｎの軸方向と直交する平面断面における第二断面線ＣＬ２は、反時計回り方向ＣＣＷに向かうにつれて径方向内方に向かっている。図４，５から明らかとなるように、障壁７Ａは、屈曲部７ｍにおいて、時計回り方向ＣＷに突出している。屈曲部７ｍは、面７ｐと面７ｎとの間に位置された境界線である。面７ｎは、第二傾斜面の一例であり、屈曲部７ｍは、稜線の一例である。
【００４８】
また、図４に示されるように、面７ｐは、軸方向に対しても傾斜している。端部７ｃと端部７ｂとの間の角部７ｉは、端部７ｃと屈曲部７ｍとの間の角部７ｒに対して、反時計回り方向ＣＣＷ（図４では上方）に離れるとともに、車幅方向内側（図４では左方）に離れている。端部７ｄと端部７ｂとの間の角部７ｔは、端部７ｄと屈曲部７ｅとの間の角部７ｓに対して、反時計回り方向ＣＣＷに離れるとともに、車幅方向内側に離れている。また、端部７ｃ、端部７ｄ、および面７ｐにおける周方向に沿う円筒断面における第三断面線ＣＬ３は、反時計回り方向ＣＣＷに向かうにつれて車幅方向内方に向かっている。車幅方向内方は、バッキングプレート４の面４ａから離れる方向である。面７ｐは、第一傾斜面の一例である。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態でも、障壁７Ａ（プロテクタ）は、第一傾斜面および第三傾斜面として機能する面７ｐを有している。よって、本実施形態によっても、第１実施形態の面７ｆ（第一傾斜面および第三傾斜面）に基づく作用および効果と同様の作用および効果が、得られる。
【００５０】
また、本実施形態では、障壁７Ａは、面７ｐ（第一傾斜面）と隣接して図５における時計回り方向ＣＷ（第一方向）に突出した屈曲部７ｍ（稜線）を有している。当該屈曲部７ｍによりホイール１とともに回転する付着物を割ることができる。よって、このような構成によれば、例えば、障壁７Ａは、屈曲部７ｍをエッジとするスクレイパーとしても機能しうるため、ホイール１に付着した付着物によって電動アクチュエータ１００に影響が及ぶのをより一層抑制することができる。なお、屈曲部７ｍの外面（端面）は、鋭く尖っていてもよいし、比較的曲率半径が小さい曲面であってもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、障壁７Ａは、面７ｐの屈曲部７ｍに対する反対側に面７ｎ（第二傾斜面）を有し、当該面７ｎの軸方向と直交する断面における第二断面線ＣＬ２は、反時計回り方向ＣＣＷ（第二方向）に向かうにつれて径方向内方に向かっている。このような構成によれば、例えば、面７ｎは、ホイール１の回転に伴って電動アクチュエータ１００に反時計回り方向ＣＣＷに近付いた、屈曲部７ｍよりも面４ａに近い側に位置する付着物を、当該面７ｎに沿って、比較的スペースがある径方向内側に逃がすことができるため、当該付着物が電動アクチュエータ１００に影響を及ぼすのを抑制することができる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態および変形例が例示されたが、上記実施形態および変形例は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【００５３】
例えば、上記実施形態では、プロテクタは、車幅方向内側から見た場合に、電動アクチュエータに対して回転中心回りの時計回り方向にずれて設けられたが、これには限定されず、電動アクチュエータに対して反時計回り方向にずれて設けられてもよい。また、ブレーキ装置は、電動アクチュエータに対して時計回り方向にずれたプロテクタと、反時計回り方向にずれたプロテクタとを、有してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…ホイール、２，２Ａ…ブレーキ装置、３…ブレーキシュー（制動部材）、４…バッキングプレート、４ａ…面（第一面）、７，７Ａ…障壁（プロテクタ）、７ｆ，７ｐ…（第一傾斜面、第三傾斜面）、７ｍ…屈曲部（稜線）、７ｎ…面（第二傾斜面）、１００…電動アクチュエータ、ＣＬ１…第一断面線、ＣＬ２…第二断面線、ＣＷ…時計回り方向（第一方向）、ＣＣＷ…反時計回り方向（第二方向）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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