(57)【要約】【課題】精度の良い残量算出（表示）を可能とする車両の燃料残量算出装置を提供する。【解決手段】インジェクタ開弁時間より求めた消費燃料を、給油時の燃料量から減算し、算出した燃料残量（Ｂ）と、燃料タンクの液面高さを検出するフューエルセンダからの入力を基に演算した燃料残量（Ａ）とを用いて最終的な燃料残量を算出する制御部を有し、燃料残量（Ｂ）を定率補正するときの補正係数を、以下の因子により切り替える。ａ）燃料残量（Ｂ）と所定残燃料値（Ｃ０）との大小関係、ｂ）燃料残量（Ｂ）とセンダ値による燃料残量（Ａ）との乖離量、ｃ）燃料残量（Ｂ）とセンダ値の短時間平均値（Ａ´）との乖離方向（大小関係）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インジェクタ開弁時間より求めた消費燃料を、給油時の燃料量から減算し、算出した燃料残量（Ｂ）と、燃料タンクの液面高さを検出するフューエルセンダからの入力を基に演算した燃料残量（Ａ）とを用いて最終的な燃料残量を算出する制御部を有する車両の燃料残量算出装置において、
前記制御部は、前記燃料残量（Ｂ）を定率補正するときに、以下の因子a),ｂ),ｃ）により、補正係数（Ｋτ）を切り替えて、推定燃料残量の蓄積誤差を少なくすることを特徴とする燃料残量算出装置。
ａ）インジェクタ開弁時間から求めた前記燃料残量（Ｂ）と所定残燃料値（Ｃ０）との大小関係、
ｂ）インジェクタ開弁時間から求めた燃料残量（Ｂ）とフューエルセンダからの入力を基に演算した燃料残量（Ａ）との乖離量、
ｃ）インジェクタ開弁時間から求めた燃料残量（Ｂ）とフューエルセンダ値の短時間平均値（Ａ´）との乖離方向。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の燃料残量算出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の燃料残量表示は、運転者が燃料残量を正確に把握するのに重要な意味を有する。自動車の燃料残量表示においては、燃料タンクに設けたフロート式のフューエルセンダにより液面を検出するセンダ方式(1)と、燃料噴射装置（インジェクタ）の開弁時間から消費燃料を算出し、給油時の燃料から消費燃料を減算して燃料残量を算出するインジェクタ方式（2）とが知られている。
【０００３】
センダ方式(1)では、センダ入力値から演算した短時間平均値A（例えば、約3秒の平均値）を基に、燃料残量Ａを以下のように演算している。すなわち、燃料残量Ａ＞短時間平均値Ａの場合、前回の燃料残量Ａから所定量Ｋａを減算して今回の燃料残量Ａを算出する。
燃料残量Ａ(n)＝燃料残量Ａ(n-1)−Ｋａ・・・・(1-1)
燃料残量Ａ＜短時間平均値Ａの場合、燃料残量Ａに所定量Ｋａを加算して燃料残量を算出する。（Ｋａは燃料残量Aと短時間平均値Ａの差に比例した値でもよい）
燃料残量Ａ(n)＝燃料残量Ａ(n-1)+Ｋａ・・・・(1-2)
このセンダ方式（1）により算出した燃料残量Ａは、フューエルセンダ入力を使用しているため、車両が傾斜などの差しかかった場合、液面変動の影響を受けて実際の燃料残量Ａと大きくずれが生じるといった難点がある。
【０００４】
一方、上記インジェクタ方式(2)では、以下のように燃料残量を算出する。
燃料残量Ｂ(n)＝燃料残量Ｂ(n-1)−燃料消費積算値・・・(2)
しかし、このインジェクタ方式(2)により算出された燃料残量Ｂは、燃料消費量を使用しているため、センダ方式(1)のように傾斜地の影響を受けないが、燃料残量の初期値のズレや積算誤差が蓄積し、やはり実残量とのズレが生じるおそれがある。
【０００５】
そこで、このインジェクタ方式（2）をさらに修正して、センダ値をベースとした燃料残量Aに徐々に近づくように補正する以下の修正方式（3）も考えられる。
燃料残量Ｂ(n)＝燃料残量Ｂ(n-1)−燃料消費積算値＋Ｋ  （Ｋ：補正値）・・・(3)
上記修正方式(3)においては、燃料残量Ｂとフューエルセンダから演算した燃料残量Ａとの差に応じて補正値Ｋを設定する。燃料残量Ｂが燃料残量Ａよりも大きい場合、Ｋ＜０として減算する。また、燃料残量Ｂが燃料残量Ａよりも小さい場合、Ｋ＞０として加算する。しかし、この修正方式(3)においてもセンダ方式（1）と同様に傾斜地の影響を受けることになる。
【０００６】
特許文献１には、インジェクタ方式(2)と同様に、インジェクタの開弁時間から消費燃料を算出し、給油時の燃料量から消費燃料を減算して燃料残量を表示する燃料残量算出装置が開示されている。また、この特許文献１には、燃料噴射装置の製造誤差により残量が不正確になることを考慮して、燃料タンクの液面が予め設定した液面高さになった際に、残量表示の補正を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５８−１２２４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の技術では、予め設定した液面高さでしか補正が行われず、その以外の状態では、実際の残量との誤差が大きくなるおそれがあった。また、インジェクタ方式(2)や修正方式(3)のように、燃料消費量を用いた燃料残量演算において、応答性が異なる２つのフィルタを比較して液面の安定状況を判定し、安定しているときにのみ補正を行う方法も考えられるが、山岳路などの常に液面が揺れている状況では補正の機会がなく、燃料消費量の積算誤差が蓄積するおそれがある。これを回避するために、センダ入力値を用いてフィードバックする補正を行えば、不要な補正が発生する頻度が高くなる。
【０００９】
本発明は、上記に鑑み、消費燃料から算出した燃料残量について定率補正を行うことで、燃料消費量の積算誤差の蓄積を解消し、精度の良い燃料残量を算出（表示）可能な車両の燃料残量算出装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の好適な実施形態においては、インジェクタ開弁時間より求めた消費燃料を、給油時の燃料量から減算し、算出した燃料残量（Ｂ）と、燃料タンクの液面高さを検出するフューエルセンダからの入力を基に演算した燃料残量（Ａ）とを用いて最終的な燃料残量を算出する制御部を有し、前記制御部は、前記燃料残量（Ｂ）を定率補正するときに、以下の因子a),ｂ),ｃ）により、定率補正式の補正係数（Ｋτ）を切り替えて、推定燃料残量の蓄積誤差を少なくする。ａ）インジェクタ開弁時間から求めた前記燃料残量（Ｂ）と所定残燃料値（Ｃ０）との大小関係、ｂ）インジェクタ開弁時間から求めた燃料残量（Ｂ）とフューエルセンダからの入力を基に演算した燃料残量（Ａ）との乖離量、ｃ）インジェクタ開弁時間から求めた燃料残量（Ｂ）とフューエルセンダ値の短時間平均値（Ａ´）との乖離方向。
【００１１】
ここで、定率補正式を、例えば、以下のように定義する。
燃料残量Ｂ(n)＝燃料残量Ｂ(n-1)−燃料消費積算値×Ｋτ  ・・・・・(5)
また、所定残燃料値（Ｃ０）は燃料残量に余裕があるか否かで決定する。例えば、所定残燃料値を１０リットルとするし、それよりも大きい場合、燃料残量に余裕があり、それ以下の場合は燃料残量に余裕がないことになる。
【００１２】
燃料残量に余裕がある場合、補正係数Ｋτの切替は比較的大きな乖離量（例えば、２リットル（Ｌ））をしきい値として切り替える。燃料残量（Ｂ）が所定残燃料値以下の場合、燃料残量に余裕がないので、ガス欠等を防ぐため、補正係数Ｋτの切替は比較的小さい乖離量（例えば、１リットル（Ｌ））をしきい値として切り替える。この場合、燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）の乖離量に応じて、さらには、燃料残量（Ｂ）とフューエルセンダ値の短時間平均値（Ａ´）との乖離方向（大小関係）により補正係数Ｋτを切り替える。
【００１３】
したがって、液面が安定しているときに実施する定量補正（消費量に関係なく定量づつ補正する）を行う場合に限らず、液面が安定せず定量補正が実施できないときでも、定率補正（消費量に比例した補正量で、定量補正よりも十分に小さい値）を実施することで、燃料残量（Ｂ）の表示（Ｈτ）の誤差の蓄積を解消することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、ａ)燃料残量（Ｂ）と所定残燃料値（Ｃ０）との大小関係、ｂ）燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）との乖離量、ｃ）燃料残量（Ｂ）とセンダ値の短時間平均値（Ａ´）との乖離方向（大小関係）に応じて、燃料残量（Ｂ）を定率補正するときの補正係数Ｋτを変えているので、燃料残量表示の誤差の蓄積を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態である車両の燃料残量算出装置の制御ブロック図である。
【図２】同じく燃料残量の演算フローチャートである。
【図３】図２の定量補正判定に関するフローチャートである。
【図４】定率補正係数Ｋτ切替テーブルである。
【図５】図４の切替テーブルに対応して燃料残量の定率補正切替を行う一例を示す演算フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の車両の燃料残量算出装置１は、図１に示すように、制御部２となる車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）の入力側に、車両の速度を検知する車速センサ３と、燃料タンク内の液面高さから燃料残量を検出するフロート式のフューエルセンダ４と、インジェクタ（燃料噴射装置）の開弁時間より求めた消費燃料量を出力する燃料消費量検出部５とが接続されている。
【００１７】
制御部２では、インジェクタ開弁時間より求めた消費燃料を、給油時の燃料量から減算して算出した燃料残量（Ｂ）と、フューエルセンダ４により燃料タンクの液面高さから算出した燃料残量（Ａ）とを用いて最終的な燃料残量を算出する。制御部２では、フューエルセンダ４の液面高さから検出した燃料残量（Ａ）を短時間平均値７を介して燃料残量演算部８に入力し、また、インジェクタの開弁時間より求めた消費燃料量を積算部９により積算し、燃料残量演算部８において演算し、その結果を燃料残量表示部６に表示する。
【００１８】
制御部２では、燃料残量演算部８により、液面が安定しているときに定量補正を行う。定量補正は消費量に関係なく定量づつ補正する。制御部２では、この定量補正に加え、液面が安定せず定量補正が実施できないときで、誤差の蓄積を解消するために定率補正を実施する。定率補正は、消費量に比例した補正量で、定量補正よりも十分小さい値で補正を実行する。
【００１９】
制御部２では、定率補正を実施するときに、その補正係数Ｋτを、以下の因子ａ），ｂ）、ｃ）)により、定率補正式の補正係数（Ｋτ）を切り替えて、推定燃料残量の蓄積誤差を少なくする。
ａ)燃料残量（Ｂ）と所定残燃料値（Ｃ０）との大小関係、
ｂ)燃料残量（Ｂ）とフューエルセンダからの入力を基に演算した燃料残量（Ａ）との乖離量、
ｃ)燃料残量（Ｂ）とフューエルセンダ値の短時間平均値（Ａ´）との乖離方向。
【００２０】
上記制御部２の燃料残量演算部８における演算方法を図２〜図５の演算フローチャートおよび補正係数選択テーブルに基づいて説明する。図２は燃料残量の演算フローチャート、図３は図２における定量補正判定に関するフローチャートである。
【００２１】
図２において、燃料残量演算部８における燃料残量の演算周期は所定周期毎（例えば１２秒）毎に行なう。まず、図２において、定量補正判定（Ｓ１）を行い、続いて、定率補正を行なう（Ｓ２）。次に、定量補正判定（Ｓ１）で、定量補正フラグが「１」か「０」かを判断する（Ｓ３）。定量補正フラグが「１」の場合、定量補正式に基づいて定量補正を行なう（Ｓ４）。定量補正(ii)の完了後は定量補正フラグをクリア（「０」）し（Ｓ５）、燃料残量の演算を終了する。
【００２２】
定率補正式および定量補正式は以下のとおりである。
（ｉ）定率補正式：
燃料残量Ｂ(n)＝燃料残量Ｂ(n-1)−燃料消費積算値×Ｋτ・・・・・(5)
ちなみに定量補正する場合はＫτ=1.0となり、以下の演算式となる。
(ii)定量補正式：
燃料残量Ｂ(n)＝燃料残量Ｂ(n-1)−燃料消費積算値×Ｋτ（＝1.0）＋Cτ（定量補正値）・・・・・・・(6)
なお、定量補正値Ｃτは、例えば、０．０２５リットル（Ｌ）とし、１制御周期（１２秒）毎に加算する。
【００２３】
定量補正判定（Ｓ１）は、図３に示すように、所定の演算周期（例えば、演算周期３秒）毎に行なう。定量補正判定は、乖離判定（Ｓ６）、液面判定（Ｓ７）、および車速判定（Ｓ８）からなる。乖離判定（Ｓ６）は、燃料消費量から演算した燃料残量（Ｂ）と、フューエルセンダからの入力を基に演算した燃料残量（Ａ）とが乖離していることを判定する。乖離は、燃料残量（Ｂ）＞燃料残量（Ａ）の場合のみを指す。乖離判定値は例えば０．２リットル（Ｌ）とし、乖離量が０．２（Ｌ）よりも大きいときに、乖離していると判定する。
【００２４】
液面判定は、フューエルセンダからの入力を基に演算した燃料残量（Ａ）が、フューエルセンダ入力の短時間平均値（Ａ´）、例えば、３秒平均値との差から液面が安定しているか否かを判定する。両者の差が安定判定液量（例えば、１．０リットル（Ｌ））以下のときに、液面が安定していると判定する。
【００２５】
車速判定（Ｓ８）は、自車速度が所定速度未満か否かを判定する。車速が所定速度未満のとき、例えば、２０ｋｍ／ｈ未満のとき、傾斜やカーブの影響を受け易いと判断して、定量補正を禁止する。所定速度以上のとき、傾斜やカーブの影響を受けにくいと判断し、定量補正を実行可能とする。上記乖離判定（Ｓ６）、液面判定（Ｓ７）および車速判定（Ｓ８）を充足すれば、定量補正フラグを「１」にセットし（Ｓ９）、定量補正判定を終了する。
【００２６】
図２において、定量補正判定（Ｓ１）と判定され定量補正フラグが「１」に設定されている場合、定量補正式(6)に基づいて定量補正を行う（Ｓ４）。定量補正判定の間、定率補正が以下の条件で常時行われる。図４は定率補正係数Ｋτの切替テーブルである。図５は図４の切替テーブルに対応して、燃料残量の定率補正係数の切替を実施する演算フローチャートである。
【００２７】
この図４及び図５に基づいて定率補正の演算フローを説明する。図４のテーブル下欄外の（  ）書き数字と、図５の定数補正係数Ｋτに記載の（  ）書き数字とが対応している。図５の定率補正係数（Ｋτ）の選択において、定量補正条件が成立する場合（Ｓ１１：Ｙ）、定量補正フラグを「１」、定率補正係数Ｋτ＝１として（Ｓ１２）、終了する（Ｓ２３）。
【００２８】
定量補正条件が不成立の場合（Ｓ１１：Ｎ）、次に、燃料残量（Ｂ）が所定残燃料値（Ｃ０：例えば１０リットル（Ｌ））よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１３）。燃料残量が所定残量燃料値（Ｃ０）よりも小さい場合（Ｓ１３：Ｎ）、ガス欠等に備えて、補正係数の切替しきい値Ｃ３，Ｃ４をより小さく設定する。
【００２９】
燃料残量（Ｂ）が所定残燃料値（Ｃ０）よりも大きいとき（Ｓ１３：Ｙ）、燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）との乖離度と、燃料残量（Ｂ）とセンダ値の短時間平均値（Ａ´）との乖離方向（大小関係）とを判定する（Ｓ１４）。燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）との乖離度が第１のしきい値Ｃ１（例えば、Ｃ１＝２リットル（Ｌ））よりも大きく、燃料残量（Ｂ）と短時間平均値（Ａ´）との乖離方向（大小関係）がプラス（燃料残量（Ｂ）が短時間平均値（Ａ´）よりも大）のとき（Ｓ１４：Ｙ）、補正係数ＫτをＫτ＝Ｋ１（例えば、Ｋ１＝１．５）に切り替え、以下の定率補正式(5)で燃料残量（Ｂ）を算出し、残燃料表示（Ｈτ）を行なう。
【００３０】
燃料残量Ｂ(n)＝燃料残量Ｂ(n-1)−燃料消費積算値×Ｋτ・・・・(5)
これにより、Ｋ１＞１なので、減算する燃料消費積算値が大きくなり、算出された燃料残量（Ｂ）が短時間平均値（Ａ´）に、より速く近づく残燃料表示（Ｈτ）となる。
【００３１】
燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）との乖離度が第１のしきい値Ｃ１以下の場合（Ｓ１４：Ｎ）、次に乖離度が０よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１６）。言い換えれば、乖離度がＣ１〜０の間にあるか否かを判定する。乖離度が０よりも大きく、燃料残量（Ｂ）と短時間平均値（Ａ´）との乖離方向（大小関係）がプラス（燃料残量（Ｂ）が短時間平均値（Ａ´）よりも大）のとき（Ｓ１６：Ｙ）、補正係数Ｋτ＝Ｋ２（例えば、Ｋ２＝１．１）に切り替え、前述の(i)定率補正式(5)に基づいて燃料残量（Ｂ）を算出し、残燃料表示（Ｈτ）を行なう。この場合、Ｋ１＞Ｋ２に設定することで、燃料消費積算値の減算量を小さくし、燃料残量（Ｂ）が短時間平均値（Ａ´）に、より緩やかに近づく残燃料表示（Ｈτ）とする。
【００３２】
燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）との乖離度が０の場合（Ｓ１８：Ｙ）、燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）とが合致しているので、燃料消費積算値を補正する必要がない。そこで、補正係数Ｋτ＝１に切り替える（Ｓ１９）。
【００３３】
燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）との乖離度が第２のしきい値Ｃ２（例えば、Ｃ２＝−２リットル（Ｌ））より大きい場合、例えば、０〜−２リットル（Ｌ）の場合で、乖離方向がマイナス（燃料残量（Ｂ）が短時間平均値（Ａ´）よりも小）のとき（Ｓ２０：Ｙ）、燃料消費積算値を少なくするために、定率補正式(5)の補正係数Ｋτ＝Ｋ３（例えば、Ｋ３＝０．９）に切り替え、減算量を小さくし、燃料残量（Ｂ）が短時間平均値（Ａ´）に緩やかに近づく残燃料表示（Ｈτ）とする。
【００３４】
燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）との乖離度が第２のしきい値Ｃ２よりも小さく（例えば、−２リットルよりも小さく）、乖離方向がマイナス（燃料残量（Ｂ）が短時間平均値（Ａ´）より小）のとき（Ｓ２０：Ｎ）、定率補正式(5)の補正係数Ｋτ＝Ｋ４（例えば、Ｋ４＝０．５）に切り替え（Ｓ２２）、燃料消費積算値の補正係数ＫτをＫ３より小さくすることで、より減算量を小さくし、燃料残量（Ｂ）を短時間平均値（Ａ´）に、より速く近づく残燃料表示（Ｈτ）とする。
【００３５】
燃料残量（Ｂ）が所定残燃料値（Ｃ０）以下のとき（Ｓ１３：Ｎ）、燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）との乖離度が第３のしきい値Ｃ３（例えば、Ｃ３＝１リットル（Ｌ））よりも大きいか否かを判定する（Ｓ２５）。乖離度が第３のしきい値Ｃ３よりも大きく、乖離方向がプラス（燃料残量（Ｂ）と短時間平均値（Ａ´）よりも大）のとき（Ｓ２５：Ｙ）、補正係数Ｋτ＝Ｋ５（例えば、Ｋ５＝１．５）に切り替え（Ｓ２６）、燃料消費積算値による減算量をより大きくして、燃料残量（Ｂ）を短時間平均値（Ａ´）に、より速く近づく残燃料表示（Ｈτ）とする。
【００３６】
燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）との乖離度が第３のしきい値Ｃ３以下の場合（Ｓ２５：Ｎ）、次に、乖離度が０よりも大きいか否かを判定する（Ｓ２７）。乖離度が０よりも大きく、乖離方向がプラス（燃料残量（Ｂ）が短時間平均値（Ａ´）よりも大）の場合（Ｓ２７：Ｙ）、補正係数Ｋτ＝Ｋ６（例えば、Ｋ６＝１．１）に切り替え、燃料消費積算値を大きくして減算し、燃料残量（Ｂ）を短時間平均値（Ａ´）に、より緩やかに近付ける残燃料表示（Ｈτ）とする（Ｓ２８）。
【００３７】
燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）との乖離度が「０」の場合（Ｓ２９：Ｙ）、燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）が合致しているので、燃料消費積算値を補正する必要がない。そこで、補正係数Ｋτ＝１に切り替える（Ｓ３０）。
【００３８】
燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）との乖離度が第４のしきい値Ｃ４（例えば、Ｃ４＝−１リットル（Ｌ））よりも大きい場合（例えば、０〜−１リットル（Ｌ））で、乖離方向がマイナス（燃料残量（Ｂ）が短時間平均値（Ａ´）よりも小）のとき（Ｓ３１：Ｙ）、補正係数Ｋτ＝Ｋ７（例えば、Ｋ７＝０．９）に切り替え、燃料消費積算値の減算量を少なくする。
【００３９】
燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）との乖離度が第４のしきい値Ｃ４（例えば、Ｃ４＝−１リットル（Ｌ））よりも小さく、乖離方向がマイナス（燃料残量（Ｂ）が短時間平均値（Ａ´）よりも小）のとき（Ｓ３１：Ｎ）、補正係数Ｋτ＝Ｋ８（例えば、Ｋ８＝０．５）に切り替え（Ｓ３３）、燃料残量（Ｂ）を短時間平均値（Ａ´）に、より速く近付ける残燃料表示（Ｈτ）として、定率補正係数の選択を終了する（Ｓ２３）。
【００４０】
ここで、上記例示した補正係数Ｋτを、その具体的数値を（  ）書きで示しながらする。Ｋ１（１．５）＞Ｋ２（１．１）＞１＞Ｋ３（０．９）＞Ｋ４（０．５）＞０となり、Ｋ５（１．５）＞Ｋ６（１．１）＞１＞Ｋ７（０．９）＞Ｋ８（０．５）となる。また、しきい値は、Ｃ１（２リットル）＞Ｃ３（１リットル）＞０＞Ｃ４（−１リットル）＞Ｃ２（−２リットル）となる。なお、補正係数Ｋτおよびしきい値Ｃの具体的数値は上記例示に限定されるものではない。
【００４１】
このように定率補正係数を選択設定することにより、定率補正は残燃料が少ない場合、センダ値との乖離量が大きいほど補正係数（補正率）を大きくしてセンダ値への追従性を高める。また、燃料が十分な場合、センダ値との乖離量が小さいときは補正係数（補正率）を小さくすることで、不要な補正を抑える。また、乖離方向がセンダ値よりも大（ガス欠の懸念あり）の場合と、小さい場合とでも補正係数を切り替えることで、センダ値への追従性を高める。
【００４２】
以上実施形態で説明したとおり、本発明は、ａ)燃料残量（Ｂ）と所定残燃料値（Ｃ０）との大小関係、ｂ）燃料残量（Ｂ）と燃料残量（Ａ）との乖離量、ｃ）燃料残量（Ｂ）とセンダ値の短時間平均値（Ａ´）との乖離方向（大小関係）に応じて、燃料残量（Ｂ）を定率補正するときの補正係数Ｋτを変えているので、燃料残量表示の誤差の蓄積を解消することができる。
【００４３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で多くの修正・変更を加えることができるのは勿論である。例えば、上記実施形態では、定量補正と定率補正とを組み合わせているが、定率補正のみを単独で行なう場合に本発明を適用することもできる。また、定量補正条件については、上記実施形態のように、乖離判定、液面安定および車速判定の３条件に限らず、これらのうちの２条件であっても、さらには他の条件であってもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００４４】
１    燃料残量算出装置
２    制御部
３    車速センサ
４    フューエルセンダ
５    燃料消費量検出部
６    燃料残量表示部
７    短時間平均値
８    燃料残量演算部
９    積算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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