(57)【要約】【課題】周囲の状況に応じてドアを制御するドア制御装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ３１では、予約信号取得部５１が、端末１００から、車両１０のスライドドア１３の開操作の予約信号を受信する。また、速度特定部５３が、当該端末１００から送信された信号に基づいて端末１００の速度を特定する。また、天候関連情報取得部５３は、降雨センサ６２等から天候関連情報（例えば、降雨の有無を示す情報）を取得する。ドア制御部５４は、当該速度および天候関連情報に基づいてドアの開操作を制御する。この場合、ＥＣＵ３１は、端末１００の速度や天候関連情報を考慮して、スライドドア１３を開操作するタイミングやスライドドア１３を開く量を制御するので、周囲の状況に応じてドアを制御することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた駆動装置を制御することによって前記車両のドアの開閉を制御するドア制御装置であって、
前記ドア制御装置は、
前記ドア制御装置と通信可能な端末から、前記車両のドアの開操作の予約を示す予約信号を受信する予約信号受信部と、
前記予約信号受信部により受信された予約信号の送信元の端末から送信された信号に基づいて前記端末の速度を特定する速度特定部と、
前記速度特定部により特定された速度に基づいてドアの開操作を制御するドア制御部と、
を備える、ドア制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドア制御装置において、
前記ドア制御装置は、前記車両の周囲の天候に関する情報である天候関連情報を取得する天候関連情報取得部をさらに備え、
前記ドア制御部は、前記天候関連情報取得部により取得された天候関連情報にさらに基づいてドアの開操作を制御する、ドア制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のドア制御装置において、
前記ドア制御部は、前記天候関連情報取得部により取得された天候関連情報が所定の条件を満たす場合、当該条件を満たさない場合と比較してドアを開く速度を早めるように制御する、ドア制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載のドア制御装置において、
前記ドア制御部は、前記天候関連情報取得部により取得された天候関連情報が所定の条件を満たす場合、当該条件を満たさない場合と比較してドアを開ける量を減らすように制御する、ドア制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載のドア制御装置において、
前記ドア制御部は、前記速度特定部により特定された速度を用いて、送信元の端末のユーザの到着時刻を算出し、当該到着時刻に基づいてドアの開操作を制御する、ドア制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載のドア制御装置において、
前記速度特定部は、前記送信元の端末から送信された信号の強度変化に基づいて、前記端末の速度を特定する、ドア制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載のドア制御装置において、
前記ドア制御部は、前記速度特定部によって特定された速度に基づいて、ドアの開操作の閾値を設定し、前記送信元の端末から送信された信号の強度と、前記閾値とを比較した結果に基づいてドアの開操作を制御する、ドア制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載のドア制御装置において、
前記速度特定部は、前記送信元の端末から送信された位置信号に基づいて、速度を特定する、ドア制御装置。
【請求項９】
車両に設けられた駆動装置を制御することによって前記車両のドアの開閉を制御するドア制御装置であって、
前記ドア制御装置は、
前記ドア制御装置と通信可能な端末から、前記車両のドアの開操作の予約を示す予約信号を受信する予約信号受信部と、
前記車両の周囲の天候に関する情報である天候関連情報を取得する天候関連情報取得部と、
前記予約信号受信部により受信された予約信号の送信元の端末および前記車両の位置関係と、前記天候関連情報取得部により取得された天候関連情報とに基づいて、ドアの開操作を制御するドア制御部と、
を備える、ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアを制御するドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザが所有する携帯機から制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて、車両のドアを開状態に遷移させる車載装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０２５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車載装置では、車両の周囲の状況によらず、ドアが開くタイミングが一定である。しかしながら、車両の周囲の状況（例えば、車両の周囲の天候や車両に乗車するユーザが近づいてくる速度）に応じて、ドアを制御する方が、ユーザにとって使用性が高まる。
【０００５】
本発明は、このようなことに鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、周囲の状況に応じてドアを制御することが可能なドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のドア制御装置は、車両に設けられた駆動装置を制御することによって車両のドアを制御するドア制御装置であって、ドア制御装置は、ドア制御装置と通信可能な端末から、車両のドアの開操作の予約を示す予約信号を受信する予約信号受信部と、予約信号受信部により受信された予約信号の送信元の端末から送信された信号に基づいて端末の速度を特定する速度特定部と、速度特定部により特定された速度に基づいてドアの開操作を制御するドア制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ドア制御装置において、周囲の状況に応じてドアを制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態によるドア制御装置が搭載される車両の概略構成例を示す側面図である。
【図２】図１におけるパワースライドドア装置の構成例を示す平面図である。
【図３】図２における駆動ユニットの構成例を示す正面図である。
【図４】図３におけるドラムの構成例を示す斜視図である。
【図５】図２におけるＥＣＵ周りの主要部の構成例を示す概略図である。
【図６】天候関連情報等の内容と、スライドドアの制御内容との関係を示す図である。
【図７】天候関連情報と端末の速度に基づいて閾値を設定することで、状況によりドア制御内容を変更する処理手順を示すフローチャートである。
【図８】天候関連情報と端末の速度に基づいて到着時間を算出することで、状況によりドア制御内容を変更する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
《パワースライドドア装置の概略》
図１は、本発明の実施の形態によるドア制御装置が搭載される車両の概略構成例を示す側面図である。図２は、図１におけるパワースライドドア装置の構成例を示す平面図である。図１に示す車両１０は、例えば、ワンボックス車である。車両１０を形成する車体１１の側部には、ガイドレール１４に沿って開口部１２を開閉するスライドドア（開閉体）１３が設けられる。
【００１１】
このスライドドア１３は、操作スイッチによる指示に応じて開閉する。また、スライドドア１３は、開操作の予約信号（ドアの開操作の予約を示す信号）を送信した端末１００が車両１０に近づいた場合にも開く。ここで、端末１００は、通信手段により車両１０と情報を送受信可能な装置であり、具体的には、電子キー、スマートフォン、タブレット装置等である。
【００１２】
当該端末１００は、自装置の位置を示す信号（例えば、ＧＰＳ信号）を受信することで、現在位置測位をすることができる。また、端末１００は、予約信号を送信した後に、所定間隔で、近距離無線信号を車両１０へ送信する。なお、端末１００は、ＧＰＳ信号や現在位置を示す情報を車両１０へ送信することもできる。
【００１３】
スライドドア１３には、図２に示すように、ローラアッシー１３ａが連結される。ローラアッシー１３ａは、スライドドア１３と共に車体１１の側部に固定されたガイドレール１４に沿って移動する。
【００１４】
その結果、スライドドア１３は、図１および図２に示されるように、「全閉位置」と「全開位置」との間で車両１０の前後方向に移動することで開口部１２を開閉する。ここで、ガイドレール１４の車両１０の前方側の部分には、図２に示すように、車室内側（図中上側）に湾曲された引き込み部１４ａが設けられる。ローラアッシー１３ａが引き込み部１４ａに案内されることで、スライドドア１３は、開口部１２を閉塞するとともに、車体１１の側面に対して同一面に収められる。なお、詳細には、このような車体１１の中央部に設けられるガイドレール１４に加えて、車体１１の上下部にもそれぞれガイドレール（図示せず）が設けられる。
【００１５】
図２において、車両１０には、スライドドア１３を自動的に開閉するパワースライドドア装置２０が搭載される。パワースライドドア装置２０は、この例では、ケーブル式の開閉装置であり、駆動ユニット２１と、開側ケーブル２２ａと、閉側ケーブル２２ｂと、ドア制御装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）３１とを備える。駆動ユニット２１は、例えば、車体１１の車室内で、かつガイドレール１４の延伸方向における略中央部に配置され、電動モータ（以下、モータと略す）ＭＴを用いてスライドドア１３を開閉駆動する。ＥＣＵ（モータ制御装置）３１は、モータＭＴの回転を制御することでドアを制御する。
【００１６】
開側ケーブル２２ａおよび閉側ケーブル２２ｂは、共にローラアッシー１３ａを介してスライドドア１３に連結され、駆動ユニット２１の動力をスライドドア１３に伝達する機能を担う。具体的には、開側ケーブル２２ａは、車両１０の後方側にある第１反転プーリ２３ａを介して駆動ユニット２１の内部に引き込まれ、閉側ケーブル２２ｂは、車両１０の前方側にある第２反転プーリ２３ｂを介して駆動ユニット２１の内部に引き込まれる。これにより、駆動ユニット２１は、開側ケーブル２２ａを巻き取ることでスライドドア１３を開方向に駆動し、閉側ケーブル２２ｂを巻き取ることでスライドドア１３を閉方向に駆動する。
【００１７】
図３は、図２における駆動ユニットの構成例を示す正面図であり、図４は、図３におけるドラムの構成例を示す斜視図である。図３に示す駆動ユニット２１は、プラスチック等の樹脂材料よりなるケース３０を備える。ケース３０は、駆動ユニット２１を構成する各部材ないし機構を支持するフレームとしても機能する。駆動ユニット２１は、ケース３０に設けられた４箇所の固定部ＦＰを介して、車体１１（図１、図２参照）にボルト等（図示せず）で固定される。
【００１８】
ケース３０には、駆動ユニット２１の動力源となるモータＭＴが設けられる。モータＭＴは、例えば、正逆方向に回転可能な扁平形状のブラシレスモータである。ブラシレスモータを用いることで、駆動ユニット２１の厚み寸法の増大を抑制することが可能になる。ケース３０の内部かつモータＭＴの近傍には、遊星歯車減速機よりなる減速機構（図示せず）が設けられる。減速機構は、モータＭＴの回転を所定の比率で減速することで高トルク化し、この高トルク化された駆動力で出力軸３２を回転させる。また、ケース３０の略中心部分には、略円筒形状に形成されたドラム収容室３０ａが設けられる。ドラム収容室３０ａは、モータＭＴに対して同軸上に配置され、その内部には、ドラム３３が回転自在に収容される。
【００１９】
ドラム３３は、図４に示されるように、外周面に螺旋状の案内溝３３ａを備えた略円柱形状に形成され、その軸心は、ドラム収容室３０ａに突出された出力軸３２に固定される。開側ケーブル２２ａ（閉側ケーブル２２ｂも同様）の一端は、係止ブロック３４によりドラム３３に固定される。開側ケーブル２２ａは、ドラム３３が反時計回りに（ＣＣＷ方向に）回転した場合に、軸方向の一方側から案内溝３３ａに沿って巻き付けられる。閉側ケーブル２２ｂは、ドラム３３が時計回りに（ＣＷ方向）回転した場合に、軸方向の他方側から案内溝３３ａに沿って巻き付けられる。
【００２０】
図３において、ドラム収容室３０ａの裏側の部分で、かつ開側テンショナ機構４０ａおよび閉側テンショナ機構４０ｂ寄りの部分（図中下部）には、基板収容室（図示せず）が設けられる。基板収容室には、モータＭＴの回転を制御し、図２のＥＣＵ（モータ制御装置）３１に該当する制御基板が収容される。制御基板（ＥＣＵ３１）は、コネクタ接続部３５ａ，３５ｂを介して、車両１０に搭載されるバッテリ（電源）や車室内の操作スイッチ等に電気的に接続される。
【００２１】
ここで、制御基板（ＥＣＵ３１）は、操作スイッチの「開操作」に応じてモータＭＴを反時計回りに（ＣＣＷ方向に）回転駆動する。これに伴い、出力軸３２およびドラム３３は、反時計回りに高トルクで回転し、開側ケーブル２２ａは、スライドドア１３を牽引しつつドラム３３に巻き取られる。その結果、スライドドア１３は、自動的に開方向に制御される。この際に、閉側ケーブル２２ｂは、ドラム３３からケース３０の外部に送り出される。
【００２２】
同様に、制御基板（ＥＣＵ３１）は、操作スイッチの「閉操作」に応じてモータＭＴを時計回りに（ＣＷ方向に）回転駆動する。これに伴い、出力軸３２およびドラム３３は、時計回りに高トルクで回転し、閉側ケーブル２２ｂは、スライドドア１３を牽引しつつドラム３３に巻き取られる。その結果、スライドドア１３は、自動的に閉方向に制御される。この際に、開側ケーブル２２ａは、ドラム３３からケース３０の外部に送り出される。なお、各ケーブル２２ａ，２２ｂは、駆動ユニット２１の出入り口と反転プーリ２３ａ，２３ｂ（図２参照）との間の区間では可撓性を有するアウターチューブＴＵによって覆われ、その内部を移動するようになっている。
【００２３】
また、ＥＣＵ３１は、端末１００から開操作予約信号を受信した後に、当該端末１００が車両１０に近づいた場合にも、モータＭＴを反時計回りに（ＣＣＷ方向に）回転駆動させる。
【００２４】
ケース３０には、ドラム収容室３０ａに隣接して、開側テンショナ収容室３０ｂおよび閉側テンショナ収容室３０ｃが設けられる。開側テンショナ収容室３０ｂおよび閉側テンショナ収容室３０ｃは、それぞれ、開側ケーブル２２ａおよび閉側ケーブル２２ｂに所定の張力を付与する開側テンショナ機構４０ａおよび閉側テンショナ機構４０ｂを収容する。開側テンショナ機構４０ａおよび閉側テンショナ機構４０ｂのそれぞれは、プーリ軸４５を基準に回転するプーリ４６と、プーリ４６を押圧するコイルスプリング（弾性部材）４４とを備える。
【００２５】
開側ケーブル２２ａは、開側テンショナ機構４０ａのプーリ４６に巻き掛けられたのち、ドラム３３に巻き付けられる。同様に、閉側ケーブル２２ｂは、閉側テンショナ機構４０ｂのプーリ４６に巻き掛けられたのち、ドラム３３に巻き付けられる。この際に、開側テンショナ機構４０ａおよび閉側テンショナ機構４０ｂは、それぞれ、プーリ４６をコイルスプリング４４によって押圧することで、開側ケーブル２２ａおよび閉側ケーブル２２ｂの弛みを除去する。例えば、各ケーブル２２ａ，２２ｂは、重量が重いスライドドア１３を繰り返し牽引することで、ケーブル長が伸びる場合がある。各テンショナ機構４０ａ，４０ｂは、このケーブル長の伸びに伴う弛みを除去する。
【００２６】
ここで、図５を用いて、ドア制御装置として機能する各部を説明する。図５は、図２におけるＥＣＵ周りの主要部の構成例を示す概略図である。ＥＣＵ３１は、受信機６１および降雨センサ６２と接続する。ＥＣＵ３１は、予約信号取得部５１（予約信号受信部）、速度特定部５２、天候関連情報取得部５３、およびドア制御部５４を有する。
【００２７】
受信機６１は、近距離無線通信（例えば、Bluetooth(登録商標)）により、端末１００と通信する通信手段である。また、受信機６１は、他の通信手段により、図示しないサーバ装置と通信するようにしてもよい。
【００２８】
受信機６１は、外部（サーバ装置や端末１００）から受信した情報をＥＣＵ３１へ送信したり、ＥＣＵ３１から受信した情報を外部へ送信したりする。受信機６１は、複数の受信機により構成されてもよい。例えば、スライドドア１３毎に受信機を備えることで、端末１００が近づいているスライドドア１３を容易に把握できるような構成でもよい。
【００２９】
降雨センサ６２は、車両１０周囲の降雨状態（例えば、降雨の有無）を検出するためのセンサである。降雨センサ６２は、所定のタイミング（例えば、ＥＣＵ３１からの指示を受けたタイミング）で、降雨状態を示す情報を取得し、当該情報をＥＣＵ３１へ送出する。
【００３０】
予約信号取得部５１は、車両１０と通信可能な端末１００から、車両１０のドアの開操作の予約を示す予約信号を取得する部分である。予約信号取得部５１は、端末１００から受信機６１を介して予約信号を取得すると、予約信号を取得した旨を、速度特定部５２、天候関連情報取得部５３、およびドア制御部５４へ通知する。
【００３１】
なお、予約信号には、予約を示す情報と、端末１００を識別する情報とを含むようにしてもよい。
【００３２】
速度特定部５２は、予約信号取得部５１により取得された予約信号の送信元の端末１００から送信された信号に基づいて端末１００の速度を特定する部分である。
【００３３】
速度特定部５２は、予約信号取得部５１から予約信号を取得した旨の通知を受けると、当該端末１００が、車両１０の所定の範囲内に近づいたか否かを、公知技術を用いて判断する。速度特定部５２は、例えば、端末１００から受信機６１を介して受信する信号の信号強度に基づいて判断する。なお、速度特定部５２は、端末１００から受信機６１を介して位置を示す信号を取得して、当該信号の示す位置と、車両１０の位置とを比較することにより判断してもよい。
【００３４】
速度特定部５２は、端末１００が、車両１０の所定の範囲内に近づいたと判断した場合、端末１００の速度の測定を開始する。速度特定部５２は、端末１００から受信する信号の信号強度の変化（強度変化）や、端末１００から受信した位置を示す信号（位置信号）に基づく位置変化に基づいて速度を特定する。
【００３５】
また、速度特定部５２は、速度を特定すると、当該速度をドア制御部５４へ通知する。また、速度特定部５２は、速度を特定した旨を天候関連情報取得部５３へ通知する。なお、速度特定部５２は、端末１００が、車両１０の所定の範囲内に近づいた場合以外に、ドア制御部５４から速度特定要求を取得した場合にも端末１００の速度を特定する。
【００３６】
天候関連情報取得部５３は、車両１０の周囲の天候に関する情報である天候関連情報を取得する部分である。予約信号取得部５１または速度特定部５２から通知を取得すると、天候関連情報を取得する。また、ドア制御部５４から天候関連情報の取得要求を取得した場合も天候関連情報を取得する。
【００３７】
天候関連情報取得部５３は、降雨センサ６２から降雨状態を示す情報を取得することで、天候関連情報を取得する。なお、天候関連情報取得部５３は、受信機６１を介して、サーバ装置から天候関連情報を取得するようにしてもよい。
【００３８】
ここで天候関連情報は、降雨を示す情報、降雪を示す情報、強風を示す情報、温度が高いことを示す情報などが含まれる。また、天候関連情報は、花粉が多いことを示す情報、大気汚染を示す情報等でもよい。
【００３９】
天候関連情報取得部５３は、天候関連情報を取得すると、当該天候関連情報をドア制御部５４へ送出する。
【００４０】
ドア制御部５４は、速度特定部５２により特定された速度に基づいてドアの開操作を制御するスライドドア１３を制御する部分である。
【００４１】
ドア制御部５４は、予約信号取得部５１から予約信号を取得した旨を取得した後に、速度特定部５２から端末１００の速度を取得し、天候関連情報取得部５３から天候関連情報を取得する。
【００４２】
ドア制御部５４は、取得した速度と、天候関連情報とに基づいて、スライドドア１３の開操作を制御する。具体的に、ドア制御部５４は、端末１００の速度が予め定められている速度閾値未満であり、天候関連情報が降雨ではないことを示す場合、受信信号強度の閾値を歩行閾値に設定する。また、ドア制御部５４は、端末１００の速度が速度閾値以上であり、天候関連情報が降雨ではないことを示す場合、受信信号強度の閾値を徒走閾値に設定する。
【００４３】
また、ドア制御部５４は、端末１００の速度が速度閾値未満であり、天候関連情報が降雨であることを示す場合、受信信号強度の閾値を降雨時歩行閾値に設定する。また、ドア制御部５４は、端末１００の速度が速度閾値未満であり、天候関連情報が降雨であることを示す場合、降雨時徒走閾値に設定する（閾値設定処理）。
【００４４】
ここで、歩行閾値は、徒走閾値より大きい値であるものとする。また、降雨時歩行閾値は、降雨時徒走閾値より大きい値であるものとする。これは、端末１００の速度が速い場合に、早めにスライドドア１３を開けるように制御するためである。
【００４５】
また、降雨時歩行閾値は、歩行閾値より大きい値であるものとする。また、降雨時徒走閾値は、徒走閾値より大きい値であるものとする。これは、端末１００の速度が速い場合に、早めにスライドドア１３を開けるように制御するためである。
【００４６】
ドア制御部５４は、上記閾値（歩行閾値、徒走閾値等）を設定した後に、受信機６１を介して端末１００から受信した近距離無線信号の信号強度を特定し、当該信号強度が設定した閾値以上であるか否かを判断する（閾値判断処理）。
【００４７】
ドア制御部５４は、上記閾値判断処理において、閾値設定後に、端末１００から受信した近距離無線信号の信号強度が、設定した閾値以上でない場合、速度特定部５２へ速度特定要求をすると共に、天候関連情報取得部５３へ天候関連情報取得要求をして、速度と天候関連情報を再度取得して、上記閾値設定処理および閾値判断処理を行う。
【００４８】
ドア制御部５４は、上記閾値判断処理において、閾値設定後に、端末１００から受信した近距離無線信号の信号強度が、設定した閾値以上である場合、スライドドア１３をアンロックして、オートオープンさせる。
【００４９】
上述のように、ドア制御部５４は、速度特定部５２によって特定された速度に基づいて、スライドドア１３の開操作の閾値を設定し、端末１００から送信された信号の強度と、閾値とを比較した結果に基づいてドアの開操作を制御する。
【００５０】
なお、ドア制御部５４は、天候関連情報取得部５３から取得した天候関連情報に基づいて、スライドドア１３を開ける速度や開ける量を変えるようにしてもよい。
【００５１】
ここで、図６を用いて、天候関連情報に基づく制御内容を説明する。図６は、天候関連情報等の内容と、スライドドア１３の制御内容との関係を示す図である。
【００５２】
例えば、図６に示すように、天候関連情報が、降雨を示すものでない場合、スライドドア１３を開ける速度を通常通りとして、天候関連情報が、降雨を示すものである場合、通常より早い速度（高速）で開けるようにしてもよい。このように、ドア制御部５４は、天候関連情報が所定の条件を満たす場合、当該条件を満たさない場合と比較してドアを開く速度を早めるように制御する。
【００５３】
また、図６に示すように、天候関連情報が、降雨を示すものでない場合、スライドドア１３を開ける量を全開（通常と同様）として、天候関連情報が、降雨を示すものである場合、８割程度開けるようにしてもよい。このように、ドア制御部５４は、天候関連情報が所定の条件を満たす場合、当該条件を満たさない場合と比較してドアを開ける量を減らすように制御する。
【００５４】
ドア制御部５４は、上述のように、速度特定部５２によって特定された速度および天候関連情報取得部５３によって取得された天候関連情報に基づいて閾値を設定する場合について述べたが、これに代えて、速度特定部５２によって特定された速度に基づいて、到着時刻を特定し、当該時刻に基づいてドア制御するようにしてもよい。
【００５５】
具体的に、ドア制御部５４は、速度特定部５２によって特定された速度と、当該端末１００から車両１０までの距離とに基づいて車両１０への到着時間を算出する。ここで、端末１００から車両１０までの距離を算出する方法としては、端末１００の位置情報を端末１００から取得して、当該端末１００の位置情報と、車両１０の位置情報とに基づいて算出する方法がある。また、端末１００から車両１０までの距離を算出する別の方法として、端末１００から送信される信号の強度から推定するようにしてもよい。
【００５６】
ドア制御部５４は、速度特定部５２によって特定された速度と、端末１００から車両１０までの距離とに基づいて、車両到着時間を特定する（車両到着時間特定処理）。
【００５７】
ドア制御部５４は、天候関連情報取得部５３によって取得された天候関連情報が、降雨を示すものでない場合、「オートオープン作動時間」および「お出迎え時間」の合計時間と、車両到着時間とを比較して、車両到着時間の方が早いか否かを判断し、天候関連情報取得部５３によって取得された天候関連情報が、降雨を示すものである場合、「高速オートオープン作動時間」と、車両到着時間とを比較して、車両到着時間の方が早いか否かを判断する（時間判断処理）。
【００５８】
ここで、「オートオープン作動時間」とは、通常のオートオープンに要する時間（スライドドア１３を自動で通常速度で開ける時間）をいう。「お出迎え時間」とは、端末１００のユーザが、進行速度を落とさずに車両１０の内部へ入ることができるようにするためのバッファ時間（例えば、２、３分）である。「高速オートオープン作動時間」とは、高速オープン処理に要する時間（スライドドア１３を高速で開ける時間）をいう。
【００５９】
ドア制御部５４は、当該時間判断処理において、車両到着時間の方が遅いと判断した場合、速度特定部５２へ速度特定要求をすると共に、天候関連情報取得部５３へ天候関連情報取得要求をして、速度と天候関連情報を再度取得して、上記車両到着時間特定処理および時間判断処理を行う。
【００６０】
ドア制御部５４は、上記時間判断処理において、車両到着時間の方が早いと判断した場合、スライドドア１３をアンロックして、オートオープンさせる。なお、ドア制御部５４は、上述と同様に、天候関連情報取得部５３から取得した天候関連情報に基づいて、スライドドア１３を開ける速度や開ける量を変えるようにしてもよい。
【００６１】
≪ＥＣＵ３１の動作１≫
続いて、図７を用いて、ＥＣＵ３１の動作処理手順を説明する。図７は、天候関連情報と端末１００の速度に基づいて閾値を設定することで、状況によりドア制御内容を変更する処理手順を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、予約信号取得部５１は、車両１０と通信可能な端末１００から、車両１０のドアの開操作の予約を示す予約信号を取得する（ステップＳ１）。
【００６３】
続いて、速度特定部５２が、端末１００が車両１０に近づいたことを検知すると（ステップＳ２）、天候関連情報取得部５３は、天候関連情報を取得する（ステップＳ３）。
【００６４】
また、速度特定部５２は、端末１００が車両１０に近づいたことを検知した後で、端末１００の速度（端末速度）を特定する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ３とステップＳ４の処理順序を変えてもよい。
【００６５】
続いて、ドア制御部５４は、端末１００の速度と、天候関連情報に基づいて閾値を設定する（ステップＳ５）。ドア制御部５４は、端末１００から受信した信号の強度（ＲＳＳＩ）が、設定した閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００６６】
ドア制御部５４は、端末１００から受信した信号の強度が、設定した閾値未満である場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、速度特定部５２へ速度特定要求をすると共に、天候関連情報取得部５３へ天候関連情報取得要求をすることで、ステップＳ３へ進む。
【００６７】
また、ドア制御部５４は、端末１００から受信した信号の強度が、設定した閾値以上である場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、天候関連情報および端末１００の速度に基づいてスライドドア１３を制御する（ステップＳ７）。
【００６８】
≪ＥＣＵ３１の動作２≫
続いて、図８を用いて、ＥＣＵ３１の動作処理手順を説明する。図８は、天候関連情報と端末１００の速度に基づいて到着時間を算出することで、状況によりドア制御内容を変更する処理手順を示すフローチャートである。
【００６９】
まず、予約信号取得部５１は、車両１０と通信可能な端末１００から、車両１０のドアの開操作の予約を示す予約信号を取得する（ステップＳ１１）。
【００７０】
続いて、速度特定部５２が、端末１００が車両１０に近づいたことを検知すると（ステップＳ１２）、端末１００の速度（端末速度）を算出する。また、ドア制御部５４は、当該速度に基づいて、端末１００の到着時間を推定する（ステップＳ１３）。また、天候関連情報取得部５３は、天候関連情報を取得する（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ１３とステップＳ１４の処理順序を変えてもよい。
【００７１】
続いて、ドア制御部５４は、端末１００の到着時間に基づいた時間条件に合致したか否かを判断する（ステップＳ１５）。例えば、ドア制御部５４は、天候関連情報取得部５３によって取得された天候関連情報が、降雨を示すものでない場合、「オートオープン作動時間」および「お出迎え時間」の合計時間と、車両到着時間とを比較して、車両到着時間の方が早いか否かを判断する。また、ドア制御部５４は、天候関連情報取得部５３によって取得された天候関連情報が、降雨を示すものである場合、「高速オートオープン作動時間」と、車両到着時間とを比較して、車両到着時間の方が早いか否かを判断する。
【００７２】
時間条件に合致しない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ドア制御部５４は、速度特定部５２へ速度特定要求をすると共に、天候関連情報取得部５３へ天候関連情報取得要求をして、ステップＳ１３へ進む。
【００７３】
ステップＳ１５において、時間条件に合致する場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ドア制御部５４は、天候関連情報および端末１００の速度に基づいてスライドドア１３を制御する（ステップＳ１６）。
【００７４】
≪本実施形態の作用効果≫
上述のように、ＥＣＵ３１では、予約信号取得部５１が、端末１００から、車両１０のスライドドア１３の開操作の予約信号を受信する。また、速度特定部５３が、当該端末１００（送信元の端末１００）から送信された信号（例えば、信号強度の変化）に基づいて端末１００の速度を特定する。また、天候関連情報取得部５３は、降雨センサ６２等から天候関連情報（例えば、降雨の有無を示す情報）を取得する。
【００７５】
ドア制御部５４は、当該速度および天候関連情報に基づいて（例えば、速度および天候関連情報により定まる、受信信号強度の閾値に基づいて）ドアの開操作を制御する。
【００７６】
この場合、ＥＣＵ３１は、端末１００の速度や天候関連情報を考慮して、スライドドア１３を開操作するタイミングやスライドドア１３を開く量を制御するので、周囲の状況（端末１００の速度や天候）に応じてドアを制御することができる。
【００７７】
また、ドア制御部５４は、天候関連情報が所定の条件を満たす場合（例えば、降雨であることを示す場合）、当該条件を満たさない場合と比較してスライドドア１３を開く速度を早めるように制御する。この場合、ＥＣＵ３１は、天候状態が良くない場合に、スライドドア１３を早く開けることにより、端末１００のユーザがすぐに乗車できる状態にすることができる。
【００７８】
また、ドア制御部５４は、天候関連情報が所定の条件を満たす場合（例えば、降雨であることを示す場合）、当該条件を満たさない場合と比較してスライドドア１３を開ける量を減らすように制御する。この場合、ＥＣＵ３１は、天候状態が良くない場合に、スライドドア１３を開ける量を減らすことにより、雨が車内に入り込んでしまう量を軽減することができる。
【００７９】
また、ドア制御部５４は、特定した速度に基づく端末１００の到着時間によりドアの開操作を制御する。この場合、ＥＣＵ３１は、端末１００の到着時間を考慮して、スライドドア１３の開操作を制御するので、周囲の状況に応じてドアを制御することができる。
【００８０】
また、ドア制御部５４は、速度特定部５２によって特定された速度に基づいて、スライドドア１３の開操作の閾値を設定し、端末１００から送信された信号の強度と、閾値とを比較した結果に基づいてスライドドア１３の開操作を制御する。この場合、ＥＣＵ３１は、端末１００の速度に応じてスライドドア１３の開操作を制御するので、周囲の状況に応じてドアを制御することができる。
【００８１】
なお、上述の実施形態では、ドア制御部５４は、端末１００の速度および天候関連情報に基づいてスライドドア１３の開操作を制御する場合について述べたが、端末１００の速度のみに基づいて、スライドドア１３の開操作を制御するようにしてもよい。また、ドア制御部５４は、天候関連情報と、端末１００および車両１０の位置関係とに基づいてスライドドア１３の開操作を制御するようにしてもよい。この場合も、ＥＣＵ３１は、端末１００の速度または天候関連情報を考慮して、スライドドア１３を開操作するタイミングやスライドドア１３を開く量を制御するので、周囲の状況（端末１００の速度や天候）に応じてドアを制御することができる。
【００８２】
なお、上記端末１００および車両１０の位置関係は、予約信号受信後に、端末１００から送出される信号の強度が、予め設定された信号強度に達したか否かにより特定されるようにしてもよい。
【００８３】
なお、上述の実施形態では、速度特定部５２は、端末１００からの信号強度の変化に基づいて端末１００の速度を特定する場合について述べたが、端末１００が速度センサを有して、当該速度センサによる検出結果を取得することで、端末１００の速度を特定するようにしてもよい。
【００８４】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、パワースライドドアへの適用例を示したが、パワーテールゲート、パワーウインドウ等を含む各種開閉体を対象とするドア制御装置全般に対して同様に適用可能である。
【００８５】
その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【００８６】
１０  車両
１１  車体
１２  開口部
１３  スライドドア（開閉体）
１３ａ  ローラアッシー
１４  ガイドレール
１４ａ  引き込み部
２０  パワースライドドア装置（駆動装置）
２１  駆動ユニット
２２ａ  開側ケーブル
２２ｂ  閉側ケーブル
２３ａ  第１反転プーリ
２３ｂ  第２反転プーリ
３０  ケース
３０ａ  ドラム収容室
３０ｂ  開側テンショナ収容室
３０ｃ  閉側テンショナ収容室
３１  ＥＣＵ（ドア制御装置）
３２  出力軸
３３  ドラム
３３ａ  案内溝
３４  係止ブロック
３５ａ，３５ｂ  コネクタ接続部
４０ａ  開側テンショナ機構
４０ｂ  閉側テンショナ機構
４４  コイルスプリング
４５  プーリ軸
４６  プーリ
５１  予約信号取得部
５２  速度特定部
５３  天候関連情報取得部
５４  ドア制御部
６１  受信機
６２  降雨センサ
ＧＮＤ  低電位側電源
ＭＴ  モータ
ＴＵ  アウターチューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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