(57)【要約】【課題】利便性を向上させることができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部（１５０−１〜１５０−３）と、前記車両の乗員により、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに個別に設定された第１起動フレーズが発話された場合、前記複数のエージェント機能部のうち前記発話された第１起動フレーズに対応する一つのエージェント機能部を起動し、前記車両の乗員により、前記複数のエージェント機能部のうち二以上のエージェント機能部に共通して設定された第２起動フレーズが発話された場合、前記発話された第２起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部を起動する管理部（１１０）と、を備えるエージェント装置（１００）。【選択図】図２
2020144275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、
前記車両の乗員により、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに個別に設定された第１起動フレーズが発話された場合、前記複数のエージェント機能部のうち前記発話された第１起動フレーズに対応する一つのエージェント機能部を起動し、
前記車両の乗員により、前記複数のエージェント機能部のうち二以上のエージェント機能部に共通して設定された第２起動フレーズが発話された場合、前記発話された第２起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部を起動する管理部と、
を備えるエージェント装置。
【請求項２】
前記管理部は、前記第２起動フレーズが発話された場合、前記複数のエージェント機能部を起動し、前記起動した複数のエージェント機能部からの応答に基づき、起動状態を継続する一または複数のエージェント機能部を選択する、
請求項１記載のエージェント装置。
【請求項３】
前記管理部は、前記発話された第２起動フレーズに対応する前記二以上のエージェント機能部を登録したグループリストを参照し、前記参照したグループリストに含まれるエージェント機能部の中から選択した二以上のエージェント機能部を起動する、
請求項１または２記載のエージェント装置。
【請求項４】
前記管理部は、前記グループリストに含まれるエージェント機能部の参照の履歴を記憶部に記憶させ、二以上のエージェント機能部が起動の対象となる場合、前記記憶部に記憶された参照の履歴に基づいて起動の対象となるエージェント機能部を絞り込む、
請求項３記載のエージェント装置。
【請求項５】
前記グループリストは、前記二以上のエージェント機能部を前記エージェント機能部の機能に応じて分類したものである、
請求項３または４記載のエージェント装置。
【請求項６】
前記グループリストは、前記二以上のエージェント機能部を前記車両の乗員のアカウント情報に応じて分類したものである、
請求項３または４記載のエージェント装置。
【請求項７】
前記管理部は、前記発話された第２起動フレーズに対応する前記二以上のエージェント機能部にそれぞれ関連する画像を表示部に表示し、前記車両の乗員による前記表示したエージェント機能部のうち、起動状態を継続させるエージェント機能部の選択を受け付ける、
請求項１から６のうちいずれか１項記載のエージェント装置。
【請求項８】
コンピュータが、
複数のエージェント機能部のうちいずれかを起動させ、
前記起動したエージェント機能部の機能として、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供し、
前記車両の乗員により、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに個別に設定された第１起動フレーズが発話された場合、前記複数のエージェント機能部のうち前記発話された第１起動フレーズに対応する一つのエージェント機能部を起動し、
前記車両の乗員により、前記複数のエージェント機能部のうち二以上のエージェント機能部に共通して設定された第２起動フレーズが発話された場合、前記発話された第２起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部を起動する、
エージェント装置の制御方法。
【請求項９】
コンピュータに、
複数のエージェント機能部のうちいずれかを起動させる処理と、
前記起動したエージェント機能部の機能として、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する処理と、
前記車両の乗員により、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに個別に設定された第１起動フレーズが発話された場合、前記複数のエージェント機能部のうち前記発話された第１起動フレーズに対応する一つのエージェント機能部を起動する処理と、
前記車両の乗員により、前記複数のエージェント機能部のうち二以上のエージェント機能部に共通して設定された第２起動フレーズが発話された場合、前記発話された第２起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部を起動する処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、複数のエージェント機能を車両に搭載することについて実用化が進められているが、その場合のエージェント機能の起動の方法について十分に検討されていなかった。このため、従来の技術では、特にエージェント機能ごとに起動の方法が異なる場合、煩雑な操作を乗員に要求する場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利便性を向上させることができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るエージェント装置は、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、前記車両の乗員により、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに個別に設定された第１起動フレーズが発話された場合、前記複数のエージェント機能部のうち前記発話された第１起動フレーズに対応する一つのエージェント機能部を起動し、前記車両の乗員により、前記複数のエージェント機能部のうち二以上のエージェント機能部に共通して設定された第２起動フレーズが発話された場合、前記発話された第２起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部を起動する管理部と、を備えるものである。
【０００７】
（２）：上記（１）の態様において、前記管理部は、前記第２起動フレーズが発話された場合、前記複数のエージェント機能部を起動し、前記起動した複数のエージェント機能部からの応答に基づき、起動状態を継続する一または複数のエージェント機能部を選択するものである。
【０００８】
（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記管理部は、前記発話された第２起動フレーズに対応する前記二以上のエージェント機能部を登録したグループリストを参照し、前記参照したグループリストに含まれるエージェント機能部の中から選択した二以上のエージェント機能部を起動するものである。
【０００９】
（４）：上記（３）の態様において、前記管理部は、前記グループリストに含まれるエージェント機能部の参照の履歴を記憶部に記憶させ、二以上のエージェント機能部が起動の対象となる場合、前記記憶部に記憶された参照の履歴に基づいて起動の対象となるエージェント機能部を絞り込むものである。
【００１０】
（５）：上記（３）または（４）の態様において、前記グループリストは、前記二以上のエージェント機能部を前記エージェント機能部の機能に応じて分類したものである。
【００１１】
（６）：上記（３）または（４）の態様において、前記グループリストは、前記二以上のエージェント機能部を前記車両の乗員のアカウント情報に応じて分類したものである。
【００１２】
（７）：上記（１）〜（６）の態様において、前記管理部は、前記発話された第２起動フレーズに対応する前記二以上のエージェント機能部にそれぞれ関連する画像を表示部に表示し、前記車両の乗員による前記表示したエージェント機能部のうち、起動を継続させるエージェント機能部の選択を受け付けるものである。
【００１３】
（８）：本発明の他の態様に係るエージェント装置の制御方法は、コンピュータが、複数のエージェント機能部のうちいずれかを起動させ、前記起動したエージェント機能部の機能として、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供し、前記車両の乗員により、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに個別に設定された第１起動フレーズが発話された場合、前記複数のエージェント機能部のうち前記発話された第１起動フレーズに対応する一つのエージェント機能部を起動し、前記車両の乗員により、前記複数のエージェント機能部のうち二以上のエージェント機能部に共通して設定された第２起動フレーズが発話された場合、前記発話された第２起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部を起動するものである。
【００１４】
（９）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、複数のエージェント機能部のうちいずれかを起動させる処理と、前記起動したエージェント機能部の機能として、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する処理と、前記車両の乗員により、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに個別に設定された第１起動フレーズが発話された場合、前記複数のエージェント機能部のうち前記発話された第１起動フレーズに対応する一つのエージェント機能部を起動する処理と、前記車両の乗員により、前記複数のエージェント機能部のうち二以上のエージェント機能部に共通して設定された第２起動フレーズが発話された場合、前記発話された第２起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部を起動する処理と、を実行させるものである。
【発明の効果】
【００１５】
（１）〜（９）によれば、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。
【図３】表示・操作装置２０の配置例を示す図である。
【図４】エージェントごとに設定された起動フレーズの一覧情報の一例を示す図である。
【図５】エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。
【図６】第１実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係るエージェント装置１００の動作を説明するための図である。
【図８】第２実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。
【図９】起動フレーズに対応するエージェントの一覧情報の一例を示す図である。
【図１０】エージェントの機能に応じて分類されたグループリストの一例を示す図である。
【図１１】起動状態を継続する対象となるエージェントを選択する場合の処理の一例を説明するための図である。
【図１２】起動状態を継続する対象となるエージェントを選択する場合の処理の一例を説明するための図である。
【図１３】第２実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するための図である。
【図１４】第２実施形態に係るエージェント装置１００の動作を説明するための図である。
【図１５】起動フレーズに対応するエージェントの一覧情報の一例を示す図である。
【図１６】第３実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、本発明のエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。エージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実現する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、車両（以下、車両Ｍ）に搭載され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置について説明する。エージェント機能とは、例えば、車両Ｍの乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。複数種類のエージェントはそれぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。
【００１８】
エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。また、このエージェントサービスの提供主体は、１つ以上のエージェントの提供主体であってもよいし、エージェントごとに異なる提供主体であってもよい。
【００１９】
＜全体構成＞
図１は、エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００−１、２００−２、２００−３、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。いずれのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者や製造者などが挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。
【００２０】
エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ−Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ３００が接続されており、エージェントサーバ２００またはエージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００からウェブページを取得することができる。
【００２１】
エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。
【００２２】
＜第１実施形態＞
［車両］
図２は、第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、エージェント装置１００とが搭載される。また、スマートフォンなどの汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。
【００２３】
マイク１０は、車室内で発せられた音声を収集する収音部である。表示・操作装置２０は、画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。
【００２４】
ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。
【００２５】
車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置及び窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラー及びその角度位置制御装置、車両内外の照明装置及びその制御装置、ワイパーやデフォッガー及びそれぞれの制御装置、方向指示灯及びその制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報などの車両情報装置などを含む。
【００２６】
車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。
【００２７】
図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。
【００２８】
車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイ２２の下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイなどを備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチなどが集積されたものである。表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。
【００２９】
［エージェント装置］
図２に戻り、エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３と、ペアリングアプリ実行部１５２とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、第１エージェント起動部１１６と、第２エージェント起動部１１８と、表示制御部１２０と、音声制御部１２２を備える。いずれのエージェント機能部であるか区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいように、任意に改変することができる。
【００３０】
エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００３１】
管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。
【００３２】
管理部１１０の音響処理部１１２は、エージェントごとに予め設定されている起動フレーズ（ウエイクアップワード）を認識するのに適した状態になるように、入力された音に対して音響処理を行う。起動フレーズは、例えば、個別起動フレーズと、共通起動フレーズとを含む。個別起動フレーズは、複数のエージェント機能部１５０のそれぞれに個別に設定されている。共通起動フレーズは、複数のエージェント機能部１５０のうち二以上のエージェント機能部１５０に共通して設定されている。個別起動フレーズは、「第１起動フレーズ」の一例であり、共通起動フレーズは、「第２起動フレーズ」の一例である。
【００３３】
図４は、複数のエージェント機能部１５０のそれぞれに設定された起動フレーズの一覧情報の一例を示す図である。同図に示す例では、エージェント機能部１５０−１に対応する個別起動フレーズとして、「ハイ、エージェント１」が設定されている。また、エージェント機能部１５０−２に対応する個別起動フレーズとして、「ＯＫ、エージェント２」が設定されている。また、エージェント機能部１５０−３に対応する個別起動フレーズとして、「エージェント３、起動」が設定されている。すなわち、複数のエージェント機能部１５０−１，１５０−２，１５０−３のそれぞれに対し、互いに異なる個別起動フレーズが一つずつ設定されている。
【００３４】
また、同図に示す例では、エージェント機能部１５０−１に対応する共通起動フレーズとして、「みんな！」、「誰か！」、「音楽かけて！」が設定されている。また、エージェント機能部１５０−２に対応する共通起動フレーズとして、「みんな！」、「誰か！」、「音楽かけて！」、「駐車場はどこ？」が設定されている。また、エージェント機能部１５０−３に対応する共通起動フレーズとして、「みんな！」、「誰か！」、「駐車場はどこ？」が設定されている。すなわち、複数のエージェント機能部１５０−１，１５０−２，１５０−３のうち二以上のエージェント機能部に共通する起動フレーズとして、共通起動フレーズが設定されている。
【００３５】
第１エージェント起動部１１６および第２エージェント起動部１１８は、エージェントごとに予め定められている起動フレーズを認識する。第１エージェント起動部１１６および第２エージェント起動部１１８は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、第１エージェント起動部１１６および第２エージェント起動部１１８は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。第１エージェント起動部１１６および第２エージェント起動部１１８は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model) に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。
【００３６】
次に、第１エージェント起動部１１６および第２エージェント起動部１１８は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、第１エージェント起動部１１６および第２エージェント起動部１１８は、テキスト化した文字情報が起動フレーズに該当するか否かを判定する。第１エージェント起動部１１６は、起動フレーズが個別起動フレーズであると判定した場合、個別起動フレーズに対応するエージェント機能部１５０を起動する。また、第２エージェント起動部１１８は、起動フレーズが共通起動フレーズであると判定した場合、共通起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部１５０を起動する。
【００３７】
第１エージェント起動部１１６は、例えば、起動フレーズが個別起動フレーズであるか否かを判定し、エージェント機能部１５０−Ｘ（Ｘ＝１，２，３）に個別に設定された個別起動フレーズであると判定した場合、エージェント機能部１５０−Ｘを起動する。
【００３８】
第２エージェント起動部１１８は、例えば、起動フレーズが共通起動フレーズであるか否かを判定し、共通起動フレーズであると判定した場合、二以上のエージェント機能部１５０を起動する。二以上のエージェント機能部１５０のそれぞれは、自身に対応する共通起動フレーズを管理しており、自身に対応する共通起動フレーズと、第２エージェント起動部１１８から取得した共通起動フレーズに関する情報とを照合する。そして、各エージェント機能部１５０は、照合が成立したか否かを示す応答を第２エージェント起動部１１８に出力する。第２エージェント起動部１１８は、各エージェント機能部１５０から取得した応答に基づき、照合が成立したエージェント機能部１５０を共通起動フレーズに対応するエージェント機能部１５０として特定する。そして、第２エージェント起動部１１８は、共通起動フレーズに対応するエージェント機能部１５０の起動状態を継続する。第２エージェント起動部１１８は、共通起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部１５０の起動状態を継続してもよい。また、第２エージェント起動部１１８は、共通起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部１５０のうち、１つのエージェント機能部１５０を選択して起動状態を継続してもよいし、複数のエージェント機能部１５０を選択して起動状態を継続してもよい。この場合、第２エージェント起動部１１８は、例えば、エージェントごとに予め設定された優先度の高い順に一または複数のエージェント機能部１５０を選択して起動状態を継続してもよいし、車両Ｍの乗員から受け付けた操作に基づいて一または複数のエージェント機能部１５０を選択して起動状態を継続してもよい。また、第２エージェント起動部１１８は、共通起動フレーズに対応していないエージェント機能部１５０の起動を停止する。
【００３９】
なお、第１エージェント起動部１１６および第２エージェント起動部１１８に相当する機能がエージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００が起動フレーズであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。なお、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つ起動フレーズの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０が第１エージェント起動部１１６および第２エージェント起動部１１８を備える必要はない。
【００４０】
エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。エージェント機能部１５０には、車両機器５０を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。また、エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものがあってよい。例えば、エージェント機能部１５０−１には、車両機器５０を制御する権限が付与されている。エージェント機能部１５０−１は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−１と通信する。エージェント機能部１５０−２は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−２と通信する。エージェント機能部１５０−３は、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００−３と通信する。ペアリングアプリ実行部１５２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０−３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０−３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。
【００４１】
表示制御部１２０は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に画像を表示させる。以下では、第１ディスプレイ２２を使用するものとする。表示制御部１２０は、エージェント機能部１５０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、起動中のエージェント機能部１５０に関連する画像の一例である。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、立体的に感じられ、観者によって三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識されたり、本体（胴体や手足）の画像を含むことで、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識されるものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。
【００４２】
音声制御部１２２は、エージェント機能部１５０からの指示に応じてスピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１２２は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近の位置である。また、音像が定位するとは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさを調節することにより、乗員が感じる音源の空間的な位置を定めることである。
【００４３】
［エージェントサーバ］
図５は、エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成と共にエージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。
【００４４】
エージェントサーバ２００は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００４５】
エージェントサーバ２００は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８などのデータやプログラムが格納される。
【００４６】
エージェント装置１００において、エージェント機能部１５０は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００に送信する。エージェント機能部１５０は、ローカル処理（エージェントサーバ２００を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合は、音声コマンドで要求された処理を行ってよい。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、エージェント装置１００が備える記憶部（不図示）を参照することで回答可能な音声コマンドであったり、エージェント機能部１５０−１の場合は車両機器５０を制御する音声コマンド（例えば、空調装置をオンにするコマンドなど）であったりする。従って、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００が備える機能の一部を有してもよい。
【００４７】
音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５４を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。
【００４８】
自然言語処理部２２２は、例えば、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成してもよい。
【００４９】
対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２の処理結果（コマンド）に基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。
【００５０】
また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。
【００５１】
対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。
【００５２】
応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、エージェント装置１００に送信する。応答文生成部２２８は、乗員がパーソナルプロファイルに登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成してもよい。
【００５３】
エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１２２に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように表示制御部１２０に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。
【００５４】
［エージェント装置の処理フロー］
以下、第１実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図６は、第１実施形態に係るエージェント装置１００の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、エージェント機能部１５０の起動の停止とともに開始される。
【００５５】
まず、第１エージェント起動部１１６および第２エージェント起動部１１８は、車両Ｍの乗員により起動フレーズが入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。第２エージェント起動部１１８は、起動フレーズが入力されたと判定した場合、起動フレーズが共通起動フレーズであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。第２エージェント起動部１１８は、起動フレーズが共通起動フレーズであると判定した場合、二以上のエージェント機能部１５０を起動する（ステップＳ１４）。そして、第２エージェント起動部１１８は、例えば、起動したエージェント機能部１５０からの応答に基づき、起動状態を継続するエージェント機能部１５０を選択する（ステップＳ１６）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。一方、第１エージェント起動部１１６は、起動フレーズが入力されたと判定した場合、起動フレーズが個別起動フレームであるか否かを判定する。そして、第１エージェント起動部１１６は、起動フレーズが個別起動フレーズであると判定した場合、個別起動フレーズに対応するエージェント機能部１５０を起動する（ステップＳ１８）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。
【００５６】
図７は、第１実施形態に係るエージェント装置１００の動作を説明するための図である。
【００５７】
（１）エージェント機能部１５０−１〜１５０−３が停止している間に、車両Ｍの乗員からエージェント装置１００に起動フレーズが入力されたとする。（２）エージェント装置１００の管理部１１０は、起動フレーズが共通起動フレーズである場合、二以上のエージェント機能部１５０−１〜１５０−３を起動する。（３）起動したエージェント機能部１５０−１〜１５０−３は、自身に対応する共通起動フレーズとの照合を行い、照合が成立したエージェント機能部１５０−１，１５０−２から管理部１１０に応答が出力される。（４）そして、エージェント装置１００の管理部１１０は、先に起動したエージェント機能部１５０のうち、応答が取得できなかったエージェント機能部１５０−３に対して起動の停止を指示する。そして、第２エージェント起動部１１８は、例えば、起動したエージェント機能部１５０からの応答に基づき、起動状態を継続するエージェント機能部１５０を選択する。
【００５８】
上記説明した第１実施形態に係るエージェント装置１００によれば、利便性を向上させることができる。例えば、複数のエージェント機能部１５０のそれぞれには、個別起動フレーズが設定されている。この場合、車両Ｍの乗員は、エージェント機能部１５０を起動する場合に、起動するエージェント機能部１５０に対応する個別起動フレーズを把握する必要がある。そのため、特に、起動の対象となるエージェント機能部１５０の数が多い場合、車両Ｍの乗員は、エージェント機能部１５０を起動させるために煩雑な操作が必要となる。これに対し、第１実施形態に係るエージェント装置１００では、個別起動フレーズに加えて、複数のエージェント機能部１５０のうち二以上のエージェント機能部１５０に共通する共通起動フレーズが設定されている。そのため、車両Ｍの乗員は、必ずしも、起動の対象となる全てのエージェント機能部１５０に対応する個別起動フレーズを把握する必要はなく、エージェント機能部１５０を起動させる際の利便性を向上させることができる。
【００５９】
また、第１実施形態に係るエージェント装置１００によれば、更に、処理負荷を低減することができる。例えば、車両Ｍの乗員により共通起動フレーズが入力された場合、共通起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部１５０を並行して起動すると、エージェント装置１００の処理負荷が増大する。これに対し、実施形態に係るエージェント装置１００では、車両Ｍの乗員により共通起動フレーズが入力された場合、共通起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部１５０の中から起動状態を継続する対象を選択するため、エージェント装置１００の処理負荷を低減することができる。
【００６０】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と比較すると、エージェント装置の管理部が共通起動フレーズに対応するエージェント機能部を特定する点で処理が異なる。以下、この相違点を中心に説明する。
【００６１】
図８は、第２実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。同図に示す例では、エージェント装置１００の管理部１１０は、第２エージェント起動部１１８Ａを備える。第２エージェント起動部１１８Ａは、例えば、起動フレーズが共通起動フレーズであると判定した場合、共通起動フレーズの種類を特定する。そして、第２エージェント起動部１１８Ａは、特定した共通起動フレーズからキーワードを抽出し、抽出したキーワードに対応するグループリストＧＬを記憶部１２４から参照する。なお、グループリストＧＬには、共通起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部１５０が登録されている。そして、第２エージェント起動部１１８Ａは、参照したグループリストＧＬに登録されているエージェント機能部１５０を起動する。第２エージェント起動部１１８Ａは、参照したグループリストＧＬに登録されている二以上のエージェント機能部１５０の起動状態を継続してもよい。また、第２エージェント起動部１１８Ａは、参照したグループリストＧＬに登録されている二以上のエージェント機能部１５０のうち、１つのエージェント機能部１５０を選択して起動状態を継続してもよいし、複数のエージェント機能部１５０を選択して起動状態を継続してもよい。この場合、第２エージェント起動部１１８Ａは、例えば、エージェント機能部１５０ごとに予め設定された優先度の高い順に一または複数のエージェント機能部１５０を選択して起動状態を継続してもよいし、車両Ｍの乗員による操作に基づいて一または複数のエージェント機能部１５０を選択して起動状態を継続してもよい。
【００６２】
第２エージェント起動部１１８Ａは、グループリストＧＬの参照の履歴を記憶部１２４に記憶する。第２エージェント起動部１１８Ａは、例えば、参照したグループリストＧＬにラベル情報を付与することにより、グループリストＧＬの参照の履歴を記憶部１２４に記憶する。第２エージェント起動部１１８Ａは、例えば、二以上のエージェント機能部が起動の対象となる場合、グループリストＧＬの参照の履歴に基づいて起動の対象となるエージェント機能部１５０を絞り込む。
【００６３】
図９は、起動フレーズに対応するエージェント機能部１５０の一覧情報の一例を示す図である。同図に示す例では、「ハイ、エージェント１」という個別起動フレーズに対してエージェント機能部１５０−１が対応している。また、「ＯＫ、エージェント２」という個別起動フレーズに対してエージェント機能部１５０−２が対応している。また、「エージェント３、起動」という個別起動フレーズに対してエージェント機能部１５０−３が対応している。また、「みんな！」、「誰か！」という共通起動フレーズに対してエージェント機能部１５０−１、エージェント機能部１５０−２、およびエージェント機能部１５０−３が対応している。また、「音楽かけて！」という共通起動フレーズに対してエージェント機能部１５０−１およびエージェント機能部１５０−２が対応している。また、「駐車場はどこ？」という共通起動フレーズに対してエージェント機能部１５０−２およびエージェント機能部１５０−３が対応している。
【００６４】
図１０は、エージェント機能部１５０の機能に応じて分類されたグループリストの一例を示す図である。同図に示す例では、音楽再生の機能を有するエージェント機能部１５０−１およびエージェント機能部１５０−２が、「音楽」というキーワードに対応するグループリストＧＬに登録されている。また、エージェント機能部１５０−１は、エージェント機能部１５０−２と比較して、音楽再生の機能の評価が高い。また、この例では、施設検索の機能を有するエージェント機能部１５０−２およびエージェント機能部１５０−３が、「施設」というキーワードに対応するグループリストＧＬに登録されている。また、エージェント機能部１５０−３は、エージェント機能部１５０−２と比較して、施設検索の機能の評価が高い。また、この例では、天気情報取得の機能を有するエージェント機能部１５０−２およびエージェント機能部１５０−３が、「天気」というキーワードに対応するグループリストＧＬに登録されている。また、エージェント機能部１５０−２は、エージェント機能部１５０−３と比較して、天気情報取得の機能の評価が高い。なお、エージェント機能部１５０−１〜１５０−３の機能の評価は、例えば、記憶部１２４に記憶されるエージェント機能部１５０−１〜１５０−３の参照の履歴に基づいて決定される。
【００６５】
次に、第２エージェント起動部１１８Ａが、グループリストＧＬに登録されている二以上のエージェント機能部１５０のうち、起動状態を継続する対象となる一または複数のエージェント機能部１５０を選択する場合の処理の一例を説明する。
【００６６】
図１１に示す例では、第２エージェント起動部１１８Ａは、「音楽」というキーワードに対応するグループリストＧＬを参照している。そして、第２エージェント起動部１１８Ａは、グループリストＧＬに登録されているエージェント機能部１５０−１およびエージェント機能部１５０−２を起動した後、音楽再生の機能の評価が相対的に高いエージェント機能部１５０−１の起動状態を継続する対象として選択する。
【００６７】
図１２に示す例では、第２エージェント起動部１１８Ａは、グループリストＧＬに登録されているエージェント機能部１５０−１およびエージェント機能部１５０−２にそれぞれ対応する２つのエージェント画像Ｇ−１，Ｇ−２を第１ディスプレイ２２に表示するように表示制御部１２０に指示している。また、第２エージェント起動部１１８Ａは、第１ディスプレイ２２に表示された２つのエージェント画像Ｇ−１，Ｇ−２にそれぞれ対応するエージェント機能部１５０−１，１５０−２のいずれかが、車両Ｍの乗員による操作を通じて起動状態を継続させる対象として選択されることを第１ディスプレイ２２により受け付ける。この例では、エージェント機能部１５０−１が、車両Ｍの乗員による操作を通じて起動状態を継続させる対象として選択されている。そして、第２エージェント起動部１１８は、起動状態を継続させる対象として選択されたエージェント機能部１５０−１に対応するエージェント画像Ｇ−１のみを第１ディスプレイ２２に表示するように表示制御部１２０に指示する。
【００６８】
以下、第２実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図１３は、第２実施形態に係るエージェント装置１００の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、エージェント機能部１５０の起動の停止とともに開始される。
【００６９】
まず、第１エージェント起動部１１６および第２エージェント起動部１１８Ａは、車両Ｍの乗員により起動フレーズが入力されたか否かを判定する（ステップＳ２０）。第２エージェント起動部１１８Ａは、起動フレーズが入力されたと判定した場合、起動フレーズが共通起動フレーズであるか否かを判定する（ステップＳ２２）。第２エージェント起動部１１８Ａは、起動フレーズが共通起動フレーズであると判定した場合、共通起動フレーズからキーワードを抽出する（ステップＳ２４）。次に、第２エージェント起動部１１８Ａは、抽出したキーワードに対応するエージェント機能部１５０のグループリストＧＬを参照する（ステップＳ２６）。また、第２エージェント起動部１１８Ａは、グループリストＧＬの参照の履歴を記憶部１２４に記憶する（ステップＳ２８）。また、第２エージェント起動部１１８Ａは、参照したグループリストＧＬに登録されているエージェント機能部１５０を起動する（ステップＳ３０）。そして、第２エージェント起動部１１８Ａは、例えば、エージェント機能部１５０の機能の評価に基づき、起動状態を継続する対象となるエージェント機能部１５０を選択する（ステップＳ３２）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。一方、第１エージェント起動部１１６は、起動フレーズが入力されたと判定した場合、起動フレーズが個別起動フレーズであるか否かを判定する。そして、第１エージェント起動部１１６は、起動フレーズが個別起動フレーズであると判定した場合、個別起動フレーズに対応するエージェント機能部１５０を起動する（ステップＳ３４）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。
【００７０】
図１４は、第２実施形態に係るエージェント装置１００の動作を説明するための図である。
【００７１】
（１）エージェント機能部１５０が停止している間に、車両Ｍの乗員からエージェント装置１００に起動フレーズが入力されたとする。（２）エージェント装置１００の管理部１１０は、起動フレーズが共通起動フレーズである場合、共通起動フレーズに対応するグループリストＧＬを参照する。（３）また、第２エージェント起動部１１８Ａは、グループリストＧＬに登録されているエージェント機能部１５０を起動する。（４）そして、第２エージェント起動部１１８は、例えば、起動したエージェント機能部１５０の機能の評価に基づき、起動状態を継続するエージェント機能部１５０を選択する。
【００７２】
上記説明した第２実施形態に係るエージェント装置１００によれば、第１実施形態に係るエージェント装置１００と同様に、利便性を向上させることができる。また、第２実施形態に係るエージェント装置１００によれば、第１実施形態に係るエージェント装置１００と同様に、処理負荷を低減することができる。
【００７３】
また、第２実施形態に係るエージェント装置１００によれば、更に、利便性をより一層向上することができる。例えば、共通起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部１５０の中から車両Ｍの乗員の操作を通じて起動状態を継続する対象を選択する場合、エージェント機能部１５０を選択するための操作が煩雑となる。これに対し、第２実施形態に係るエージェント装置１００では、共通起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部１５０の中から、エージェント機能部１５０の機能の評価に基づき起動状態を継続する対象が自動的に選択される。そのため、エージェント機能部１５０を起動させる際の利便性をより一層向上させることができる。
【００７４】
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第２実施形態と比較すると、エージェント装置の管理部が車両の乗員のアカウント情報に基づいて起動状態を継続する対象となるエージェント機能部を選択する点で処理が異なる。以下、この相違点を中心に説明する。
【００７５】
図１５は、起動フレーズに対応するエージェント機能部１５０の一例を示す図である。同図に示す例では、「俺のエージェント！」という共通起動フレーズに対してエージェント機能部１５０−１、エージェント機能部１５０−２、およびエージェント機能部１５０−３が対応している。これらのエージェント機能部１５０−１，１５０−２，１５０−３のそれぞれは、車両Ｍの乗員のアカウント情報に関連付けられている。この例では、「アカウント１」というアカウント情報に対してエージェント機能部１５０−１が関連付けられている。また、「アカウント２」というアカウント情報に対してエージェント機能部１５０−２が関連付けられている。また、「アカウント３」というアカウント情報に対してエージェント機能部１５０−３が関連付けられている。すなわち、車両Ｍの乗員のアカウント情報ごとに互いに異なるエージェント機能部１５０−１〜１５０−３が関連付けられている。なお、この例では、車両Ｍの乗員のアカウント情報に対してエージェント機能部１５０が一つずつ関連付けられているが、車両Ｍの乗員のアカウント情報に対して複数のエージェント機能部１５０が関連付けられてもよい。
【００７６】
以下、第３実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図１６は、第３実施形態に係るエージェント装置１００の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、エージェント機能部１５０の起動の停止とともに開始される。
【００７７】
まず、第１エージェント起動部１１６および第２エージェント起動部１１８Ａは、車両Ｍの乗員により起動フレーズが入力されたか否かを判定する（ステップＳ４０）。第２エージェント起動部１１８Ａは、起動フレーズが入力されたと判定した場合、起動フレーズが共通起動フレーズであるか否かを判定する（ステップＳ４２）。第２エージェント起動部１１８Ａは、起動フレーズが共通起動フレーズであると判定した場合、共通起動フレーズからアカウント情報を抽出する（ステップＳ４４）。図１５に示した例では、第２エージェント起動部１１８Ａは、「俺のエージェント！」という共通起動フレーズから「俺」というキーワードを抽出する。そして、第２エージェント起動部１１８Ａは、例えば、顔認証や音声認証などを通じて車両Ｍの運転者を特定し、特定した運転者に対応するアカウント情報を抽出する。次に、第２エージェント起動部１１８Ａは、共通起動フレーズに対応するエージェント機能部１５０のグループリストＧＬを参照する（ステップＳ４６）。また、第２エージェント起動部１１８Ａは、グループリストＧＬの参照の履歴を記憶部１２４に記憶する（ステップＳ４８）。また、第２エージェント起動部１１８Ａは、参照したグループリストＧＬに登録されているエージェント機能部１５０を起動する（ステップＳ５０）。そして、第２エージェント起動部１１８Ａは、例えば、車両Ｍの乗員のアカウント情報に基づき、起動状態を継続する対象となるエージェント機能部１５０を選択する（ステップＳ５２）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。一方、第１エージェント起動部１１６は、起動フレーズが入力されたと判定した場合、起動フレーズが個別起動フレーズであるか否かを判定する。そして、第１エージェント起動部１１６は、起動フレーズが個別起動フレーズであると判定した場合、個別起動フレーズに対応するエージェント機能部１５０を起動する（ステップＳ５４）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。
【００７８】
上記説明した第３実施形態に係るエージェント装置１００によれば、第１実施形態および第２実施形態に係るエージェント装置１００と同様に、利便性を向上させることができる。また、第３実施形態に係るエージェント装置１００によれば、第１実施形態および第２実施形態に係るエージェント装置１００と同様に、処理負荷を低減することができる。また、第３実施形態に係るエージェント装置１００によれば、第２実施形態に係るエージェント装置１００と同様に、利便性をより一層向上することができる。
【００７９】
また、第３実施形態に係るエージェント装置１００によれば、車両の乗員の好みに合ったエージェント機能を提供することができる。例えば、車両Ｍが複数種類のエージェント機能を提供する場合、エージェント機能に対する車両Ｍの乗員の評価は互いに異なる。これに対し、実施形態に係るエージェント装置１００では、共通起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部１５０に対し、車両Ｍの乗員に個別に対応するアカウント情報が関連付けられている。そのため、共通起動フレーズに対応する二以上のエージェント機能部１５０の中から、アカウント情報に基づいて起動状態を継続するエージェント機能部１５０を選択することにより、車両Ｍの乗員の好みに合ったエージェント機能を提供することができる。
【００８０】
なお、共通起動フレーズがグループリストＧＬに登録されている第１実施形態の構成と、共通起動フレーズがグループリストＧＬに登録されていない第２実施形態または第３実施形態の構成とを組み合わせてエージェント装置１００を構成してもよい。この場合、エージェント装置１００は、例えば、グループリストＧＬに登録されている共通起動フレーズが入力された場合にはグループリストＧＬを参照して起動の対象となるエージェント機能部１５０を選択してもよい。一方、エージェント装置１００は、グループリストＧＬに登録されていない共通起動フレーズが入力された場合には、二以上のエージェント機能部１５０を起動し、起動したエージェント機能部１５０からの応答に基づき、起動状態を継続するエージェント機能部１５０を選択してもよい。
【００８１】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０  マイク
２０  表示・操作装置
３０  スピーカユニット
４０  ナビゲーション装置
５０  車両機器
６０  車載通信装置
７０  汎用通信装置
１００  エージェント装置
１１０  管理部
１１２  音響処理部
１１６  第１エージェント起動部
１１８  第２エージェント起動部
１１８Ａ  第２エージェント起動部
１２０  表示制御部
１２２  音声制御部
１５０  エージェント機能部
１５２  ペアリングアプリ実行部
２００  エージェントサーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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