(57)【要約】      （修正有）【課題】手動操作による開放アシスト及び電動操作による開放アシストを両方可能にした開放アシスト装置を提供する。【解決手段】本体ケース１と、本体ケース１に収容される駆動部２と、駆動部２により、本体ケース１内を第１方向に沿って往復移動するスライダー部２２と、本体ケース１に回動可能に取り付けられたハンドル部３と、一端部４ａがスライダー部２２に対して分離可能に接続されるとともに、他端部４ｂがハンドル部３に取り付けられた連結部材４と、を備える。ハンドル部３は、連結部材４の第１方向への移動に伴って本体ケース１に対して回動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースと、
前記本体ケース内を第１方向に沿って往復移動するスライダー部を含む駆動部と、
前記本体ケースに回動可能に取り付けられたハンドル部と、
一端側が前記スライダー部に対して分離可能に接続されるとともに、他端側が前記ハンドル部に取り付けられた連結部材と、を備え、
前記ハンドル部は、前記連結部材の前記第１方向への移動に伴って前記本体ケースに対して回動する
開放アシスト装置。
【請求項２】
前記スライダー部から分離された前記連結部材に付勢力を付与する付勢部材を備える
請求項１に記載の開放アシスト装置。
【請求項３】
前記駆動部は、モータと、前記モータに接続されるとともに前記第１方向に延びるねじ軸と、を有する
請求項１又は２に記載の開放アシスト装置。
【請求項４】
前記連結部材は、前記スライダー部に着脱可能に接続される接続ピンを有する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の開放アシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開放アシスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、開放アシスト機能付自動ドア装置が開示されている。この自動ドア装置では、全閉状態のドアを開放する際に生じる負荷をレバー操作で補うことでドアを駆動するモータの負荷を減らして装置構成を小型化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３８４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の自動ドア装置では、ドアの開放アシスト時にレバーによる手動操作が必要となるため、ドアの開放アシストを手動操作のみ或いは電動操作のみで行うことができなかった。すなわち、従来の自動ドア装置では、手動操作のみ或いは電動操作のみで開放アシストを行うことができなかった。そこで、手動操作による開放アシストと電動操作による開放アシストとを両方可能にする新たなアシスト装置に関する技術の提供が望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、手動操作による開放アシスト及び電動操作による開放アシストを両方可能にした開放アシスト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の開放アシスト装置の一つの態様は、本体ケースと、前記本体ケース内を第１方向に沿って往復移動するスライダー部を含む駆動部と、前記本体ケースに回動可能に取り付けられたハンドル部と、一端側が前記スライダー部に対して分離可能に接続されるとともに、他端側が前記ハンドル部に取り付けられた連結部材と、を備え、前記ハンドル部は、前記連結部材の前記第１方向への移動に伴って前記本体ケースに対して回動する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、手動操作による開放アシスト及び電動操作による開放アシストを両方可能にした開放アシスト装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１はアシスト装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２はアシスト装置の内部構成を示す斜視図である。
【図３】図３はアシスト装置の内部における要部構造を示す図である。
【図４】図４はスライダー部と一体に連結部材が下側に移動した状態を示す図である。
【図５】図５はスライダー部から分離した連結部材が下側に移動した状態を示す図である。
【図６】図６は実施形態のアシスト装置の使用態様の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、開放アシスト装置の一実施形態として、住宅等の建具を全閉状態から開放する開放動作をアシストする装置について説明する。
図１は本実施形態のアシスト装置の概略構成を示す斜視図である。図２は本実施形態のアシスト装置の内部構成を示す斜視図である。図２では内部構成を見やすくするため、一部の構成を切り欠いて記載している。
【００１０】
また、以下の説明で使用する図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系においてＺ軸方向は、＋Ｚ側を「上側」とし、−Ｚ側を「下側」とする上下方向である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、アシスト動作時にハンドル部が引き出される方向であって、＋Ｘ側を「前側」とし、−Ｘ側を「後側」とする前後方向である。また、Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、本体ケース１の幅方向である。
なお、上下方向、上側及び下側、ならびに前後方向、前側及び後側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１１】
図１及び図２に示すように、アシスト装置１０は、本体ケース１と、駆動部２と、ハンドル部３と、連結部材４と、開放部材７と、スイッチ部８と、を備えている。本実施形態のアシスト装置１０は、例えば、住宅における引戸や窓等の建具を全閉状態から開放させる際、建具に対して開放方向に押し出す力を与えることで容易な開放動作を可能とする装置である。本実施形態のアシスト装置１０は、開放アシスト操作を手動で行う状態と電動で行う状態とを容易に切り替えることのできる装置である。
【００１２】
本体ケース１は、駆動部２、ハンドル部３及び連結部材４を収容する部材であり、アシスト装置１０の外装の一部を構成する。本体ケース１は、底板１１と、底板１１の幅方向における両側にそれぞれ設けられる一対の側板１２及び側板１３と、を有する。
【００１３】
底板１１には、上下方向に延びるスリット１１ａが設けられている。本体ケース１は、側板１２及び側板１３を貫通するばね固定用シャフト１４を有している。ばね固定用シャフト１４には、第１ばね部材（付勢部材）１８が設けられている。本実施形態において、第１ばね部材１８は引張コイルばねで構成される。ばね固定用シャフト１４は、第１ばね部材１８の一端を保持する。
【００１４】
駆動部２はアシスト装置１０を電動で動作させるためのものである。駆動部２は、モータ２０と、ねじ軸２１と、スライダー部２２と、カップリング部材２３と、第１ブラケット部材２４と、第２ブラケット部材２５と、を有する。
【００１５】
モータ２０は所定の回転軸Ｏの周りに回転するシャフト２０ａを有する。本実施形態において、モータ２０の回転軸Ｏは上下方向（Ｚ軸方向）と平行である。ねじ軸２１は、カップリング部材２３を介してモータ２０のシャフト２０ａに連結される。ねじ軸２１はシャフト２０ａと同軸で回転する。ねじ軸２１は外周面にねじ山（不図示）が設けられている。スライダー部２２はねじ軸２１に取り付けられている。
【００１６】
駆動部２はスイッチ部８がＯＮ状態となった場合に駆動される。スイッチ部８の構成は特に限定されず、例えば、押しボタン構造やタッチパネル構造でもよい。本実施形態において、スイッチ部８は本体ケース１の上側に取り付けられるが、スイッチ部８はアシスト装置１０と別の部材に取り付けられていてもよい。例えば、アシスト装置１０が屋内に設置されており、スイッチ部８が屋外に設置されていてもよい。この場合、屋外のスイッチ部８をＯＮ状態にすることで屋内のアシスト装置１０を動作させて建具の開放アシスト操作を行うことができる。また、スイッチ部８に代えてリモートコントローラーを用いて駆動部２を駆動させるようにしてもよい。
【００１７】
第１ブラケット部材２４はねじ軸２１の上側端部（＋Ｚ側の端部）とモータ２０とを保持する。第２ブラケット部材２５はねじ軸２１の下側端部（−Ｚ側の端部）を保持する。第１ブラケット部材２４及び第２ブラケット部材２５は本体ケース１に固定される。
【００１８】
ハンドル部３は、天板３１と、天板３１の幅方向における両端に設けられた一対の側板３２，３３と、を有する。ハンドル部３は、第１シャフト５によって下端部３ａが本体ケース１に取り付けられる。第１シャフト５はハンドル部３の側板３２，３３と本体ケース１の側板１２，１３とを貫通する。第１シャフト５は本体ケース１を幅方向（Ｙ軸方向）に貫通する。これにより、ハンドル部３は、本体ケース１に対してＹ軸に沿う軸周りに回動可能とされ、ハンドル部３は本体ケース１に対して前側（＋Ｘ側）に引き出し可能である。
【００１９】
天板３１の上側の端部には切欠き３１ａが設けられている。切欠き３１ａは、例えば、ハンドル部３を本体ケース１内から引き出す際に指を引っ掛ける部位として利用される。
【００２０】
また、ハンドル部３は、側板３２，３３を貫通するばね固定用シャフト１５を有している。ばね固定用シャフト１５は第１ばね部材１８の他端を保持する。このように第１ばね部材１８は、両端部がハンドル部３及び本体ケース１に保持されている。第１ばね部材１８は、後述のようにハンドル部３が本体ケース１に対して回動した際、伸びることでハンドル部３を本体ケース１内に戻そうとする付勢力を発生させる。
【００２１】
開放部材７は本体ケース１の幅方向に設けられている。開放部材７は建具に接触可能な位置に設けられている。開放部材７は、本体ケース１の側板１２に設けられた不図示の開口を介してハンドル部３０に接続されている。開放部材７は、ハンドル部３０とともに本体ケース１に対して回動することで建具に接触し、建具に対して開放方向に押し出す力を与える。
【００２２】
連結部材４は、本体ケース１とハンドル部３０とを連結する。連結部材４は、天板４１と、天板４１の幅方向における両側に設けられた一対の側板４２及び側板４３と、を有する。連結部材４における下端側（他端側）４ｂは第２シャフト６によってハンドル部３０に取り付けられる。
【００２３】
第２シャフト６は、側板４２の下端部と、側板４３の下端部と、ハンドル部３０の側板３２及び側板３３と、を貫通する。これにより、連結部材４の下端側４ａは、第２シャフト６によって、ハンドル部３０に対してＹ軸に平行な軸周りに回動可能である。
【００２４】
図３はアシスト装置の内部における要部構造を示す図である。
図３に示すように、第２シャフト６は第２ばね部材（付勢部材）１９を有している。本実施形態において、第２ばね部材１９は、互いに逆向きに延びる２つのアーム１９ａ，１９ｂを有するトーションばねで構成される。第２ばね部材１９は、幅方向において側板４２及び側板４３の間に位置する部分に設けられ、一方のアーム１９ａが連結部材４の天板４１の内面に対向し、他方のアーム１９ｂがハンドル部３０の天板３１の内面に対向している。第２ばね部材１９は連結部材４が第２シャフト６周りにハンドル部３０に対して回動した際、後述のように一対のアーム１９ａ，１９ｂが一緒に折り曲げられることで連結部材４の一端側を上側に押し戻そうとする付勢力を発生させる。
【００２５】
図２及び図３に示すように、連結部材４は接続ピン４４を有している。接続ピン４４は、側板４２の上端部と側板４３の上端部とを貫通するように設けられている。接続ピン４４は、連結部材４の上端側（一端側）４ｂをスライダー部２２に着脱可能に接続する部材である。
【００２６】
図３に示すように、スライダー部２２は、ねじ軸２１に接続されるスライダー本体２２Ａと、連結部材４の上記接続ピン４４を着脱可能に支持するピン支持部２２Ｂと、ガイド用凸部２２Ｃと、を有する。
【００２７】
スライダー本体２２Ａは軸方向に貫通する貫通孔２６を有している。貫通孔２６にはねじ軸２１のねじ山に噛み合う雌ねじ（不図示）が設けられている。ピン支持部２２Ｂは、スライダー本体２２Ａの後側（−Ｘ側）に一体に設けられている。ピン支持部２２Ｂは、下側から上側に向かって窪む凹部２７を有する。ピン支持部２２Ｂ（凹部２７）において、最も上側に位置する底部分２７ａの内径が接続ピン４４の外径と同等となっている。これにより、ピン支持部２２Ｂは接続ピン４４を凹部２７内に安定して保持される。
【００２８】
ガイド用凸部２２Ｃは、ピン支持部２２Ｂの後側（−Ｘ側）に一体に設けられている。ガイド用凸部２２Ｃは、本体ケース１の底板１１に設けられたスリット１１ａに嵌め込まれている。スライダー本体２２Ａはスリット１１ａに沿って本体ケース１内を上下方向に往復移動可能である。
【００２９】
ハンドル部３を本体ケース１内に収容した状態において、連結部材４の接続ピン４４は図３に示すようにピン支持部２２Ｂに支持され、連結部材４の一端側はスライダー部２２と一体となっている。
【００３０】
本実施形態において、スライダー部２２、連結部材４及びハンドル部３はスライダークランク機構を構成する。連結部材４の一端側は、スライダー部２２と一体の状態、或いは、スライダー部２２から分離した状態で、上下方向に移動可能である。
【００３１】
図４はスライダー部２２と一体に連結部材４の上端側４ｂが下側に移動した状態を示す図である。図５はスライダー部２２から分離した連結部材４の上端側４ｂが下側に移動した状態を示す図である。
【００３２】
図４に示すように、スライダー部２２とともに連結部材４の上端側４ｂが下側に移動すると、連結部材４の下端側４ａに接続されたハンドル部３が本体ケース１に対して回動することで前側に引き出されるようになっている。すなわち、アシスト装置１０は、スライダー部２２を下側に移動させることでハンドル部３を前側に引き出すことが可能となっている。
【００３３】
上述のように連結部材４の接続ピン４４はピン支持部２２Ｂに固定されず、スライダー部２２から分離可能とされている。接続ピン４４を支持する凹部２７は下側に開口されるため、連結部材４の上端側４ｂがスライダー部２２に対して下側に移動することでスライダー部２２から分離される。スライダー部２２から分離された連結部材４の上端側４ｂは本体ケース１に設けられた不図示のレール部材にガイドされて本体ケース１内を上下方向に移動可能とされる。
【００３４】
図５に示すように、スライダー部２２から分離した連結部材４の上端側４ｂが下側に移動すると、連結部材４の下端側４ａに接続されたハンドル部３が本体ケース１に対して回動することで前側に引き出されるようになっている。すなわち、アシスト装置１０は、連結部材４の一端側を下側に移動させることでハンドル部３を前側に引き出すことができる。
【００３５】
図６は本実施形態のアシスト装置１０の使用態様の一例を示した図である。
図６に示すように、アシスト装置１０は建具１００を全閉状態から開放させる際、建具１００に対して開放方向に押し出す力を与える。アシスト装置１０は、住宅の屋内の壁１０１に設けられている。
【００３６】
以下、アシスト装置１０の使用方法について説明する。
はじめにアシスト装置１０による開放アシスト操作を電動で行う場合について説明する。
電動によるアシスト操作を行う場合、操作者はスイッチ部８を押して駆動部２を駆動させる。これにより、モータ２０によってねじ軸２１が回転し、スライダー部２２が下側に移動する。スライダー部２２は、ガイド用凸部２２Ｃがスリット１１ａにガイドされることで本体ケース１内を下側にスムーズに移動する。
【００３７】
図４に示したようにスライダー部２２とともに連結部材４の上端側４ｂが下側に移動すると、連結部材４の下端側４ａに接続されたハンドル部３が本体ケース１に対して回動することで前側に引き出される。
【００３８】
ここで、ハンドル部３が前側に引き出される際、連結部材４の天板４１の内面とハンドル部３０の天板３１の内面とのなす角度が小さくなっていく。このとき、第２ばね部材１９は一対のアーム１９ａ，１９ｂが折り曲げられることで連結部材４の上端側４ｂを上側に押し戻そうとする付勢力を発生させる。ハンドル部３を前側に引き出す際、接続ピン４４は上記付勢力によってピン支持部２２Ｂ（凹部２７）の底部分２７ａに押圧されるため、連結部材４はピン支持部２２Ｂに良好に保持された状態でスライダー部２２とともに移動する。
【００３９】
ハンドル部３とともに前側に引き出された開放部材７は、建具１００に対して開放方向に押し出す力を与える。このようにしてアシスト装置１０は、建具１００の開放アシスト操作を電動で行うことができる。
【００４０】
開放アシスト操作の終了後、アシスト装置１０はモータ２０によってねじ軸２１を回転させ、スライダー部２２を上側に移動させる。上述のように連結部材４は第２ばね部材１９の付勢力によってピン支持部２２Ｂ（凹部２７）内に押圧されているため、連結部材４の上端側４ｂはスライダー部２２とともに上側に移動する。スライダー部２２とともに連結部材４の上端側４ｂが上側に移動すると、連結部材４の下端側４ａに接続されたハンドル部３が後側に回動することで本体ケース１内に収容される。
アシスト装置１０は、電動によるアシスト操作の終了後、連結部材４及びスライダー部２２が連結し、ハンドル部３が本体ケース１に収容された初期状態に戻る。
【００４１】
続いて、アシスト装置１０による開放アシスト操作を手動で行う場合について説明する。
手動操作を行う場合、操作者は切欠き３１ａに指に引っ掛けて本体ケース１内から引き出したハンドル部３を把持し、ハンドル部３を前側に引き出す。
【００４２】
ハンドル部３が手動で前側に引き出されると、連結部材４の下端側４ａは前側且つ下側に移動する。ここで、手動操作の場合、駆動部２は駆動しないため、スライダー部２２は移動しない。そのため、連結部材４の下端側４ａが下側に移動することで接続ピン４４がピン支持部２２Ｂ（凹部２７）から引き出され、連結部材４の上端側４ｂはスライダー部２２から分離される。スライダー部２２から分離された連結部材４の上端側４ｂは本体ケース１に設けられた不図示のレール部材にガイドされて本体ケース１内を下側に移動する。
【００４３】
図５に示したように、スライダー部２２から分離した連結部材４の上端側４ｂが下側に移動すると、連結部材４の下端側４ａに接続されたハンドル部３が本体ケース１に対して第２シャフト６周りに回動して前側に引き出される。ハンドル部３とともに前側に引き出された開放部材７は、建具１００に対して開放方向に押し出す力を与える。このようにしてアシスト装置１０は、建具１００の開放アシスト操作を手動で行うことができる。
【００４４】
開放アシスト操作の終了後、操作者はハンドル部３から手を離す。ここで、ハンドル部３が本体ケース１から引き出された状態において、ハンドル部３及び本体ケース１に両端が支持された第１ばね部材１８は引っ張られて付勢力を発生させた状態となっている。つまり、ハンドル部３が本体ケース１から引き出された状態で、ハンドル部３には、第１ばね部材１８によって本体ケース１内に押し込まれる力が作用している。また、ハンドル部３が本体ケース１から引き出された状態において、連結部材４の下端側４ａには第２ばね部材１９によって上側に押し込まれる力が作用している。
【００４５】
そのため、操作者がハンドル部３から手を離すと、第１ばね部材１８及び第２ばね部材１９の付勢力によってハンドル部３は本体ケース１内に収容される方向に回動するとともに連結部材４の上端側４ｂが上側に移動することでスライダー部２２に再び連結される。
アシスト装置１０は、手動によるアシスト操作の終了後、連結部材４及びスライダー部２２が連結し、ハンドル部３が本体ケース１に収容された初期状態に戻る。
【００４６】
以上のように本実施形態のアシスト装置１０によれば、特別な切り替え操作を必要となることなく、手動操作による開放アシストと電動操作による開放アシストとを両方を行うことが可能となる。また、本実施形態のアシスト装置１０によれば、アシスト操作の終了後に初期状態に復帰するので、例えば、先の開放アシストを手動操作で行った後に特別な切り替え操作を行うことなく次の開放アシストを電動操作或いは手動操作で行うことができる。
【００４７】
また、本実施形態のアシスト装置１０によれば、本体ケース１及びハンドル部３で構成される空間に駆動部２が収容されるため、装置構成の小型化を図ることができる。また、ハンドル部３を本体ケース１内に収容した際に駆動部２が外部に露出しないため、デザイン性を損なうことなくアシスト装置１０を電動化できる。
【００４８】
以上に、本発明の一実施形態を説明したが、実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換及びその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、アシスト装置１０を引き戸タイプの建具の開放アシストに用いる場合を例に挙げたが、アシスト装置１０は開き戸タイプの建具の開放アシストにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１…本体ケース、２…駆動部、３，３０…ハンドル部、４…連結部材、４ａ…上端側（一端側）、４ｂ…下端側（他端側）、１０…アシスト装置、１８，１９…部材、１８，１９…部材（付勢部材）、２０…モータ、２１…軸、２２…スライダー部、４４…接続ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020183616.tif 000007
【図６】
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