(57)【要約】【課題】搭乗者に対し、安全に避難誘導を行うことができる車両誘導システム、車載器、及び、車両誘導プログラムを提供する。【解決手段】車両誘導システム１は、デジタルタコグラフ３と、事務所ＰＣ４と、を備えている。デジタルタコグラフ３には、緊急情報受信時の車両位置情報と、緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を事務所ＰＣ４に送信する機能をもたせる。事務所ＰＣ４には、各車両それぞれの情報である個別車両情報と、各車両の最新の位置情報に基づく地図情報と、を記憶させ、個別車両情報と、車両位置情報と、車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、避難場所及び走行可能ルートを地図情報から選択し、避難場所及び走行可能ルートの情報をデジタルタコグラフ３に送信する機能をもたせる。【選択図】図２
2020183906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載器と、
前記車両の外部に配置され前記車載器と通信網を介して接続される管理装置と、
を備え、
前記車載器に、
該車載器が緊急情報を受信した際、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信する機能をもたせ、
前記管理装置に、
前記車載器を搭載する前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに、前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させ、前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルートと、を前記地図情報から選択し、前記避難場所及び前記走行可能なルートの情報を前記車載器に送信する機能をもたせた
ことを特徴とする車両誘導システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両誘導システムにおいて、
前記車載器は、
前記車両周辺及び車両室内を撮像する撮像手段と、
前記車両の現在位置を表す車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
前記緊急情報と、前記管理装置から送信される情報と、を受信可能な外部情報受信手段と、
前記車両の搭乗者にメッセージを発話通知する発話通知手段と、
前記緊急情報を受信した場合、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信する安否確認手段と、
を備え、
前記管理装置は、
前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を受信する車両情報受信手段と、
前記個別車両情報と、前記地図情報と、を記憶させた記憶手段と、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記避難場所と、前記走行可能なルートと、を前記地図情報から選択する機能をもたせた避難ルート選択手段と、
前記避難場所及び前記走行可能なルートの情報を前記車載器の前記外部情報受信手段に送信する避難ルート送信手段と、
を備える
ことを特徴とする車両誘導システム。
【請求項３】
車両に搭載されるものであり、且つ、該車両の外部に配置され前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させた管理装置と通信網を介して接続されるものであり、
緊急情報を受信した際、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信する機能と、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記管理装置にて前記地図情報から選択された前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルートと、を前記管理装置から受信する機能と、
をもたせた
ことを特徴とする車載器。
【請求項４】
車両に搭載される車載器における外部情報受信手段にて緊急情報を受信する緊急情報受信ステップと、
前記緊急情報を受信した際の前記車両の現在位置を表す車両位置情報を前記車載器における車両位置情報取得手段にて取得する車両位置情報取得ステップと、
前記緊急情報を受信した後、該緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像を前記車載器における撮像手段にて撮像する撮像ステップと、
前記緊急情報を受信した後、前記車載器における発話通知手段にて前記車両の搭乗者にメッセージを発話通知する発話通知ステップと、
前記緊急情報を受信した際、前記車載器における安否確認手段にて、該緊急情報を受信した旨を、前記車両の外部に配置され前記車載器と通信網を介して接続される管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記安否確認手段にて、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信する安否確認ステップと、
予め、前記管理装置における記憶手段に、前記車載器を搭載する前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに、前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させる記憶ステップと、
前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置における車両情報受信手段にて受信する車両情報受信ステップと、
前記地図情報にて前記各車両の最新の車両位置情報を確認する最新位置情報確認ステップと、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルートと、を前記管理装置における避難ルート選択手段にて前記地図情報から選択する避難ルート選択ステップと、
前記避難場所及び前記走行可能なルートの情報を前記管理装置における避難ルート送信手段にて前記車載器の前記外部情報受信手段に送信する避難ルート送信ステップと、
を備えることにより前記車両を前記避難場所まで誘導することを特徴とする車両誘導プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を避難場所まで誘導する車両誘導システム、車載器、及び、車両誘導プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラック等の車両の運行管理を行う事務所では、緊急地震速報や気象警報情報（以下、本明細書では、「緊急情報」という）を車両の運転者等の搭乗者（以下、本明細書において「搭乗者」という）に迅速に伝達することが求められている。
【０００３】
従来、車両に搭載されるデジタルタコグラフと、事務所に配置されデジタルタコグラフとネットワークを介して接続される事務所ＰＣとを備え、事務所ＰＣにて、緊急情報をデジタルタコグラフに送信し、搭乗者に緊急情報を伝達するというような技術が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−２５８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、緊急情報を伝達された搭乗者によっては、緊急情報に関する情報収集を行うことが困難な場合があり得る。ここで、「緊急情報に関する情報収集を行うことが困難な場合」として、例えば、搭乗者がスマートフォン等の携帯端末を所持していない、搭乗者が運転中のため携帯端末を見ることができない、又は、搭乗者がラジオ等を聴いていない等の事情が想定される。
【０００６】
上記のような緊急情報に関する情報収集を行うことが困難な搭乗者に対して、事務所は、避難誘導を行うことが難しく、緊急情報受信時にどのように対応すべきか各搭乗者に任せることが多くなっていた。したがって、各搭乗者に対し、安全に避難誘導を行うことが難しいというような問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、搭乗者に対し、安全に避難誘導を行うことができる車両誘導システム、車載器、及び、車両誘導プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）  上記課題を解決するためになされた請求項１記載の本発明の車両誘導システムは、車両に搭載される車載器と、
前記車両の外部に配置され前記車載器と通信網を介して接続される管理装置と、
を備え、
前記車載器に、
該車載器が緊急情報を受信した際、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信する機能をもたせ、
前記管理装置に、
前記車載器を搭載する前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに、前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させ、前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルートと、を前記地図情報から選択し、前記避難場所及び前記走行可能なルートの情報を前記車載器に送信する機能をもたせたことを特徴とする。
【０００９】
（２）  請求項２記載の本発明の車両誘導システムは、請求項１に記載の車両誘導システムにおいて、
前記車載器は、
前記車両周辺及び車両室内を撮像する撮像手段と、
前記車両の現在位置を表す車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
前記緊急情報と、前記管理装置から送信される情報と、を受信可能な外部情報受信手段と、
前記車両の搭乗者にメッセージを発話通知する発話通知手段と、
前記緊急情報を受信した場合、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信する安否確認手段と、
を備え、
前記管理装置は、
前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を受信する車両情報受信手段と、
前記個別車両情報と、前記地図情報と、を記憶させた記憶手段と、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記避難場所と、前記走行可能なルートと、を前記地図情報から選択する機能をもたせた避難ルート選択手段と、
前記避難場所及び前記走行可能なルートの情報を前記車載器の前記外部情報受信手段に送信する避難ルート送信手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
（３）  上記課題を解決するためになされた請求項３記載の本発明の車載器は、車両に搭載されるものであり、且つ、該車両の外部に配置され前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させた管理装置と通信網を介して接続されるものであり、
緊急情報を受信した際、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信する機能と、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記管理装置にて前記地図情報から選択された前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルートと、を前記管理装置から受信する機能と、
をもたせたことを特徴とする。
【００１１】
（４）  上記課題を解決するためになされた請求項４記載の本発明の車両誘導プログラムは、車両に搭載される車載器における外部情報受信手段にて緊急情報を受信する緊急情報受信ステップと、
前記緊急情報を受信した際の前記車両の現在位置を表す車両位置情報を前記車載器における車両位置情報取得手段にて取得する車両位置情報取得ステップと、
前記緊急情報を受信した後、該緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像を前記車載器における撮像手段にて撮像する撮像ステップと、
前記緊急情報を受信した後、前記車載器における発話通知手段にて前記車両の搭乗者にメッセージを発話通知する発話通知ステップと、
前記緊急情報を受信した際、前記車載器における安否確認手段にて、該緊急情報を受信した旨を、前記車両の外部に配置され前記車載器と通信網を介して接続される管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記安否確認手段にて、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置に送信する安否確認ステップと、
予め、前記管理装置における記憶手段に、前記車載器を搭載する前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに、前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させる記憶ステップと、
前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置における車両情報受信手段にて受信する車両情報受信ステップと、
前記地図情報にて前記各車両の最新の車両位置情報を確認する最新位置情報確認ステップと、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルートと、を前記管理装置における避難ルート選択手段にて前記地図情報から選択する避難ルート選択ステップと、
前記避難場所及び前記走行可能なルートの情報を前記管理装置における避難ルート送信手段にて前記車載器の前記外部情報受信手段に送信する避難ルート送信ステップと、
を備えることにより前記車両を前記避難場所まで誘導することを特徴とする。
【００１２】
上記（１）、（２）、（３）、又は、（４）のような特徴を有する本発明によれば、車載器が緊急情報を受信した際、緊急情報受信時の車両位置情報と、緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像とが車載器にて管理装置に送信され、管理装置にて、個別車両情報と、緊急情報受信時の車両位置情報と、緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像とに基づいて、緊急情報受信時の車両の位置から最も近い避難場所と、避難場所まで車両が走行可能なルートとが地図情報から選択され、避難場所及び走行可能なルートの情報が車載器に送信される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、緊急情報受信時に車載器と管理装置とをつなぐことにより、搭乗者に対し、安全に避難誘導を行うことができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、緊急情報受信時の対応を各搭乗者に依存しないため、組織として緊急時の対応を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る車両誘導システムの実施例を簡略的に示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る車両誘導システムの実施例を図１よりも詳細に示す概略構成図である。
【図３】事務所ＰＣの記憶部を示す概略構成図である。
【図４】走行可能ルートが表示された地図情報を示す図である。
【図５】車両誘導システムの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１−図５を参照しながら、本発明に係る車両誘導システム、車載器、及び、車両誘導プログラムの実施例について説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明に係る車両誘導システムの実施例を簡略的に示す概略構成図、図２は本発明に係る車両誘導システムの実施例を図１よりも詳細に示す概略構成図、図３は事務所ＰＣの記憶部を示す概略構成図、図４は走行可能ルートが表示された地図情報を示す図、図５は車両誘導システムの処理を示すフローチャートである。
【００１７】
図１及び図２において、引用符号１は、本実施例における車両誘導システムを示している。本実施例における車両誘導システム１は、トラック運送会社やバス会社等の事業者の設備として導入されるものである。車両誘導システム１は、ネットワーク１００を介して互いに接続されるデジタルタコグラフ３と、事務所ＰＣ４とを備えている。ここで、デジタルタコグラフ３も本発明の１つである。また、車両誘導システム１による処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム（車両誘導プログラム）それ自体も本発明の１つである。以下、車両誘導システム１の各構成について説明する。
【００１８】
まず、ネットワーク１００について説明する。
ネットワーク１００は、特許請求の範囲に記載される「通信網」に相当するものである。図１及び図２に図示するネットワーク１００は、デジタルタコグラフ３と広域通信を行う無線基地局５や事務所ＰＣ４が接続されるインターネット等のパケット通信網であり、デジタルタコグラフ３と事務所ＰＣ４と間で行われるデータ通信を中継するものである。デジタルタコグラフ３と無線基地局５との間の通信は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）／４Ｇ（４ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）等のモバイル通信網（携帯回線網）で行われてもよいものとし、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）で行われてもよいものとする。
【００１９】
つぎに、デジタルタコグラフ３について説明する。
デジタルタコグラフ３は、特許請求の範囲に記載される「車載器」に相当するものである。デジタルタコグラフ３は、トラックやバス等の車両２に搭載され、出入庫時刻、走行距離、走行時間、走行速度、速度オーバー、エンジン回転数オーバー、急発進、急加速、急減速等の運行データを記録するものである。図２に図示するように、デジタルタコグラフ３は、ＣＰＵ６と、揮発メモリ７と、不揮発メモリ８と、記録部９と、カードＩ／Ｆ１０と、音声Ｉ／Ｆ１１と、ＲＴＣ（時計ＩＣ）１２と、ＳＷ入力部１３と、表示部１４とを備えている。
【００２０】
ＣＰＵ６は、デジタルタコグラフ３の各部を統括的に制御するものである。不揮発メモリ８は、ＣＰＵ６によって実行される動作プログラム等を格納するものである。
【００２１】
記録部９は、運行データや映像等のデータを記録するものである。カードＩ／Ｆ１０には、搭乗者が所持するメモリカード１５が挿抜自在に接続されるものである。ＣＰＵ６は、カードＩ／Ｆ１０に接続されたメモリカード１５に対し運行データ、映像等のデータを書き込むものである。音声Ｉ／Ｆ１１には、内蔵のスピーカ１６が接続されている。スピーカ１６は、搭乗者に対し、メッセージを音声にて発する（発話通知する）ものである。
【００２２】
ＲＴＣ１２は、現在時刻を計時するものである。ＳＷ入力部１３には、出庫ボタン、入庫ボタン等の各種ボタンのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。表示部１４は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）で構成され、通信や動作の状態の他、警報や、後述する地図情報４６（図４参照）等を表示するものである。
【００２３】
また、デジタルタコグラフ３は、速度Ｉ／Ｆ１７と、エンジン回転Ｉ／Ｆ１８と、外部入力Ｉ／Ｆ１９と、センサ入力Ｉ／Ｆ２０と、アナログ入力Ｉ／Ｆ２１と、ＧＰＳ受信部２２と、カメラＩ／Ｆ２３と、安否確認ボタン２４と、通信部２６と、電源部２７とを備えている。
【００２４】
速度Ｉ／Ｆ１７には、車速センサ２８からの速度パルスが入力される。エンジン回転Ｉ／Ｆ１８には、図示しないエンジン回転数センサからの回転パルスが入力される。外部入力Ｉ／Ｆ１９は、図示しない外部機器が接続されるものである。
【００２５】
センサ入力Ｉ／Ｆ２０には、加速度（Ｇ値）を検知する（衝撃を感知する）加速度センサ（Ｇセンサ）２９からの信号が入力される。
【００２６】
アナログ入力Ｉ／Ｆ２１には、エンジン温度（冷却水温）を検知する図示しない温度センサ、燃料量を検知する図示しない燃料量センサ等の信号が入力される。ＣＰＵ６は、これらのＩ／Ｆを介して入力される情報に基づき各種の運転状態を検出する。
【００２７】
ＧＰＳ受信部２２は、ＧＰＳアンテナ３０に接続され、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、現在位置（ＧＰＳ位置情報）を取得するものである。
【００２８】
カメラＩ／Ｆ２３には、車両２の周辺（車両周辺）と車両２の室内（車両室内）とを撮像するカメラ３１からの車両周辺及び車両室内の画像が入力される。
【００２９】
安否確認ボタン２４は、デジタルタコグラフ３（後述する通信部２６）が緊急情報を受信した際に搭乗者が押下するボタンである。安否確認ボタン２４を押下すると、緊急情報を受信した旨を事務所ＰＣ４に通信部２６にて通知するとともに、緊急情報受信時の車両位置情報と、緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像とが、通信部２６にて事務所ＰＣ４に送信される。一方、安否確認ボタン２４が押下されず、緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、緊急情報受信時の車両位置情報と、緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像とが、通信部２６にて事務所ＰＣ４に送信される。
【００３０】
通信部２６は、広域通信を行い、携帯回線網（モバイル通信網）を介して無線基地局５に接続されると、無線基地局５と繋がるネットワーク１００を介して、事務所ＰＣ４と通信を行うものである。通信部２６は、ＧＰＳ受信部２２で取得した現在位置を車両２の現在位置として事務所ＰＣ４に送信するものである。また、通信部２５は、気象警報情報等の緊急情報を受信するものである。また、通信部２６は、搭乗者が所持するスマートフォン等の携帯端末と通信可能である。
【００３１】
電源部２７は、イグニッションスイッチのオン等によりデジタルタコグラフ３の各部に電力を供給するものである。
【００３２】
つぎに、事務所ＰＣ４について説明する。
事務所ＰＣ４は、特許請求の範囲に記載される「管理装置」に相当するものである。図１及び図２に図示する事務所ＰＣ４は、車両２の外部（事務所）に設置された汎用のコンピュータ装置で構成され、車両の運行状況を管理する他、各種の処理を行うものである。図２に図示するように、事務所ＰＣ４は、ＣＰＵ３２と、通信部３３と、表示部３４と、記憶部３５と、カードＩ／Ｆ３６と、操作部３７と、出力部３８と、音声Ｉ／Ｆ３９とを備えている。
【００３３】
ＣＰＵ３２は、事務所ＰＣ４の各部を統括的に制御するものである。通信部３３は、ネットワーク１００を介してデジタルタコグラフ３と通信可能なものである。また、通信部３３は、ネットワーク１００に接続された図示しない各種のデータベースとも接続可能なものであり、必要なデータを取得するものである。また、通信部３３は、搭乗者や事務所の管理者等が所持するスマートフォン等の携帯端末と通信可能なものである。
【００３４】
また、通信部３３は、ネットワーク１００に接続された気象庁２００が保持する気象データ２０１にアクセスして、必要な気象データを取得可能なものである。気象庁２００は、日本全国に配置された多くの観測地点ｏｐ１、ｏｐ２、・・・、ｏｐｎを管轄する。各観測地点ｏｐ１、ｏｐ２、・・・、ｏｐｎには、それぞれ地震計等を備えた気象観測所２１０−１、２１０−２、・・・、２１０−ｎが設置されている。気象庁２００は、これらの観測地点ｏｐ１、ｏｐ２、・・・、ｏｐｎで気象観測所２１０−１、２１０−２、・・・、２１０−ｎにより観測されたデータを収集し、気象データの分析等を行う。気象庁２００で収集された観測データは、気象業務支援センタ２３０にも提供される。
【００３５】
気象業務支援センタ２２０は、ネットワーク１００、もしくは、直接、気象庁２００に接続され、気象庁２００が収集した観測データの提供を受けるとともに、これらの観測データに基づき、分析した気象情報をユーザに提供する。
【００３６】
表示部３４は、運行管理画面の他、後述する地図情報４６（図４参照）を表示するものである。
【００３７】
記憶部３５には、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成され、ＣＰＵ３２によって実行される動作プログラムの他、図３に図示するように、搭乗者データ４２、個別車両情報データ４３、運行データ４４、地図情報データベース４５等が格納されている。
【００３８】
搭乗者データ４２は、搭乗者毎に、搭乗者識別情報（ＩＤ）、氏名、性別、年齢、勤続年数、家族構成、病歴等の情報の他、搭乗者が所持するスマートフォン等の携帯端末に関する情報（電話番号、メールアドレス等）を含むものとする。個別車両情報データ４３は、車両番号、車両高さ（車高）、車両重量等を含むものとする。運行データ４４は、出入庫時刻、速度、走行距離等の他、急加減速、急ハンドル、速度オーバー、エンジン回転数オーバー等を含むものとする。地図情報データベース４５は、各車両２の最新の位置情報に基づく日本全国の地図情報を記憶する。
【００３９】
カードＩ／Ｆ３６は、メモリカード１５が挿抜自在に装着されるものである。カードＩ／Ｆ３６は、デジタルタコグラフ３によって計測され、メモリカード１５に記憶された運行データを入力するものである。
【００４０】
操作部３７は、キーボードやマウス等を有し、事務所の管理者の操作を受け付けるものである。出力部３８は、各種データを出力するものである。
【００４１】
音声Ｉ／Ｆ３９には、マイク４０及びスピーカ４１が接続されている。事務所の管理者は、マイク４０及びスピーカ４１を用いて音声通話を行うことが可能であり、災害等が発生した場合、救急や警察等への連絡を行うことが可能である。
【００４２】
以上の各部を備えるＣＰＵ３２は、個別車両情報と、緊急情報受信時の車両位置情報と、緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像とに基づいて、緊急情報受信時の車両２の位置から最も近い避難場所と、避難場所まで車両２が走行可能なルート（走行可能ルート４８）とを、地図情報データベース４５から読み出した地図情報４６（図４参照）から選択（検索）する。
【００４３】
ここで、避難場所及び走行可能ルート４８の検索について簡潔に説明する。
図４に図示するように、地図情報４６において「〇」印（走行不可マーク４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ、４７ｅ、・・・）が赤色（図４においてはグレー）で表示されているルートは「走行不可」として走行可能ルートの検索からは除外されるものとする。また、車両２の車高や重量の制限上、車両２の走行が難しいルートも「走行不可」として走行可能ルートの検索からは除外されるものとする。避難場所及び走行可能ルート４８が検索されると、図４に図示するように、走行可能ルート４８が地図情報４６上に赤色（図４においてはグレー）で表示される。
【００４４】
つぎに、図５を参照しつつ、本実施例における車両誘導システム１の動作について説明する。図５に図示するフローチャートは、車両誘導システム１の動作について、デジタルタコグラフ３における処理と、事務所ＰＣ４における処理とに分けて図示するものである。図５に図示するフローチャートは、車両誘導システム１によって繰り返し実行される。
【００４５】
まず、図５に図示するステップＳ１（緊急情報受信ステップ）において、デジタルタコグラフ３のＣＰＵ６は、通信部２６にて緊急情報（ここでは、一例として、緊急地震速報）を受信したか否かを判定する処理を行う。ＣＰＵ６が、緊急情報を受信したと判定（Ｙｅｓ判定）した場合は、図５に図示するステップＳ２に進む。なお、図５に特に図示しないが、緊急情報を受信すると、緊急情報受信時の車両位置情報をＧＰＳ受信部２２にて取得する処理を行う（車両位置情報取得ステップ）とともに、緊急情報受信後、緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像をカメラ３１にて撮像する処理を行う（撮像ステップ）。一方、ＣＰＵ６が、緊急情報を受信していないと判定（Ｎｏ判定）した場合は、図５に図示するステップＳ１を繰り返す。
【００４６】
図５に図示するステップＳ２（発話通知ステップ）において、スピーカ１６は、搭乗者に対し、例えば、「地震が発生しました。安全な場所に停車し、安否確認ボタンを押してください。」といった安否確認ボタン２４の押下を促すメッセージを発話通知する処理を行う。しかる後、図５に図示するステップＳ３に進む。
【００４７】
図５に図示するステップＳ３（安否確認ステップ）において、デジタルタコグラフ３のＣＰＵ６は、搭乗者が、ステップＳ２におけるメッセージの発話通知にしたがって安否確認ボタン２４を押下したか否かを判定する処理を行う。ＣＰＵ６が、安否確認ボタン２４を押下したと判定（Ｙｅｓ判定）した場合は、図５に図示するステップＳ４に進む。一方、ＣＰＵ６が、安否確認ボタン２４を押下していないと判定（Ｎｏ判定）した場合は、図５に図示するステップＳ５に進む。
【００４８】
図５に図示するステップＳ４（安否確認ステップ）において、デジタルタコグラフ３のＣＰＵ６は、緊急情報を受信した旨を、事務所ＰＣ４に通知するとともに、緊急情報受信時の車両位置情報と、緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像とを、通信部２６にて事務所ＰＣ４に送信する処理を行う。しかる後、図５に図示するステップＳ６に進む。
【００４９】
図５に図示するステップＳ５（安否確認ステップ）において、デジタルタコグラフ３のＣＰＵ６は、搭乗者が安否確認ボタン２４を押下せず、一定時間を経過したか否かを判定する処理を行う。ここで、上記「一定時間」は、初期設定においては１分となっているが、例えば、３分、５分・・・等、所定の時間に変更することもできる。ＣＰＵ６が、一定時間を経過したと判定（Ｙｅｓ判定）した場合は、図５に図示するステップＳ４に進む。図５に図示するステップＳ５におけるＹｅｓ判定を経てステップＳ４に進んだ場合、緊急情報受信時の車両位置情報と、緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像とを、通信部２６にて事務所ＰＣ４に送信する処理を行う。しかる後、図５に図示するステップＳ６に進む。一方、ＣＰＵ６が、一定時間を経過していないと判定（Ｎｏ判定）した場合は、図５に図示するステップＳ５を繰り返す。
【００５０】
図５に図示するステップＳ６（車両情報受信ステップ）において、事務所ＰＣ４のＣＰＵ３２は、緊急情報受信時の車両位置情報と、緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像とを、事務所ＰＣ４の通信部３３にて受信する処理を行う。なお、図５に図示するステップＳ３におけるＹｅｓ判定を経てステップＳ４、ステップＳ６と進んだ場合、上記の他、デジタルタコグラフ３が、緊急情報を受信した旨も通知する処理を行う。しかる後、図５に図示するステップＳ７に進む。
【００５１】
なお、図５に特に図示しないが、事務所ＰＣ４のＣＰＵ３２は、予め、事務所ＰＣ４の記憶部３５に、各車両２それぞれの情報である個別車両情報と、各車両２の最新の位置情報に基づく地図情報とを記憶させる処理を行う（記憶ステップ）。
【００５２】
図５に図示するステップＳ７（最新位置情報確認ステップ）において、事務所ＰＣ４のＣＰＵ３２は、地図情報にて各車両２の最新の車両位置情報を確認する処理を行う。しかる後、図５に図示するステップＳ８に進む。
【００５３】
図５に図示するステップＳ８（避難ルート選択ステップ）において、事務所ＰＣ４のＣＰＵ３２は、個別車両情報と、緊急情報受信時の車両位置情報と、緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像とに基づいて、緊急情報受信時の車両２の位置から最も近い避難場所と、避難場所までの走行可能ルート４８（図４参照）とを地図情報４６（図４参照）から選択（検索）する処理を行う。避難場所及び走行可能ルート４８の検索については、先に説明したので、ここでの説明は省略する。しかる後、図５に図示するステップＳ９に進む。
【００５４】
図５に図示するステップＳ９（避難ルート送信ステップ）において、事務所ＰＣ４のＣＰＵ３２は、避難場所及び走行可能ルート４８（図４参照）の情報を、事務所ＰＣ４の通信部３３にて、デジタルタコグラフ３の通信部２６に送信する処理を行う。しかる後、図５に図示するステップＳ１０に進む。
【００５５】
図５に図示するステップＳ１０（避難ルート受信ステップ）において、デジタルタコグラフ３のＣＰＵ６は、避難場所及び走行可能ルート４８（図４参照）の情報を、通信部２６にて受信する処理を行う。ＣＰＵ６は、受信した避難場所及び走行可能ルート４８（図４参照）の情報を、地図情報４６（図４参照）として表示部１４に表示する処理を行う。しかる後、図５に図示するステップＳ１１に進む。
【００５６】
図５に図示するステップＳ１１（避難ステップ）において、搭乗者は、避難場所及び走行可能ルート４８（図４参照）が表示された地図情報４６（図４参照）を参考に、避難場所へ移動する。以上で車両誘導システム１の動作フローが終了する。
【００５７】
以上のような本実施例によれば、デジタルタコグラフ３が緊急情報を受信した際、緊急情報受信時の車両位置情報と、緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像とがデジタルタコグラフ３にて事務所ＰＣ４に送信され、事務所ＰＣ４にて、個別車両情報と、緊急情報受信時の車両位置情報と、緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像とに基づいて、緊急情報受信時の車両２の位置から最も近い避難場所と、避難場所までの走行可能ルート４８とが地図情報４６から選択され、避難場所及び走行可能ルート４８の情報がデジタルタコグラフ３に送信される。
【００５８】
つぎに、本実施例の効果について説明する。
以上、図１−図５を参照しながら説明してきたように、本実施例によれば、緊急情報受信時にデジタルタコグラフ３と事務所ＰＣ４とをつなぐことにより、搭乗者に対し、安全に避難誘導を行うことができるという効果を奏する。
【００５９】
また、本実施例によれば、上記の効果の他、つぎのような効果を奏する。すなわち、緊急情報受信時の対応を各搭乗者に依存しないため、組織として緊急時の対応を行うことができるという効果を奏する。
【００６０】
この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【００６１】
上記説明では、車両誘導システム１は、事業者の運行に供する車両に適用するものとしているが、これに限らず、広く一般の車両の利用者に対して適用することも可能である。
【００６２】
ここで、上述した本実施例に係る車両誘導システム、車載器、及び、車両誘導プログラムの特徴を、それぞれ、以下（１）〜（４）に簡潔に纏めて列記する。
【００６３】
（１）  車両誘導システムは、「車両に搭載される車載器（デジタルタコグラフ３）と、
前記車両の外部に配置され前記車載器（デジタルタコグラフ３）と通信網（ネットワーク１００）を介して接続される管理装置（事務所ＰＣ４）と、
を備え、
前記車載器（デジタルタコグラフ３）に、
該車載器（デジタルタコグラフ３）が緊急情報を受信した際、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置（事務所ＰＣ４）に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置（事務所ＰＣ４）に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置（事務所ＰＣ４）に送信する機能をもたせ、
前記管理装置（事務所ＰＣ４）に、
前記車載器（デジタルタコグラフ３）を搭載する前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに、前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させ、前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルート（走行可能ルート４８）と、を前記地図情報から選択し、前記避難場所及び前記走行可能なルート（走行可能ルート４８）の情報を前記車載器（デジタルタコグラフ３）に送信する機能をもたせた」ことを特徴とする。
【００６４】
（２）  車両誘導システムは、「上記（１）に記載の車両誘導システムにおいて、
前記車載器（デジタルタコグラフ３）は、
前記車両周辺及び車両室内を撮像する撮像手段（カメラ３１）と、
前記車両の現在位置を表す車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段（ＧＰＳ受信部２２）と、
前記緊急情報と、前記管理装置（事務所ＰＣ４）から送信される情報と、を受信可能な外部情報受信手段（通信部２６）と、
前記車両の搭乗者にメッセージを発話通知する発話通知手段（スピーカ１６）と、
前記緊急情報を受信した場合、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置（事務所ＰＣ４）に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置（事務所ＰＣ４）に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置（事務所ＰＣ４）に送信する安否確認手段（ＣＰＵ６、通信部２６、安否確認ボタン２９）と、
を備え、
前記管理装置（事務所ＰＣ４）は、
前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を受信する車両情報受信手段（通信部３３）と、
前記個別車両情報と、前記地図情報と、を記憶させた記憶手段（記憶部３５）と、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記避難場所と、前記走行可能なルート（走行可能ルート４８）と、を前記地図情報から選択する機能をもたせた避難ルート選択手段（ＣＰＵ３２）と、
前記避難場所及び前記走行可能なルート（走行可能ルート４８）の情報を前記車載器の前記外部情報受信手段に送信する避難ルート送信手段（通信部３３）と、
を備える」ことを特徴とする。
【００６５】
（３）  車載器（デジタルタコグラフ３）は、「車両に搭載されるものであり、且つ、該車両の外部に配置され前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させた管理装置（事務所ＰＣ４）と通信網（ネットワーク１００）を介して接続されるものであり、
緊急情報を受信した際、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置（事務所ＰＣ４）に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置（事務所ＰＣ４）に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置（事務所ＰＣ４）に送信する機能と、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記管理装置（事務所ＰＣ４）にて前記地図情報から選択された前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルート（走行可能ルート４８）と、を前記管理装置（事務所ＰＣ４）から受信する機能と、
をもたせた」ことを特徴とする。
【００６６】
（４）  車両誘導プログラムは、「車両に搭載される車載器（デジタルタコグラフ３）における外部情報受信手段（通信部２６）にて緊急情報を受信する緊急情報受信ステップと、
前記緊急情報を受信した際の前記車両の現在位置を表す車両位置情報を前記車載器（デジタルタコグラフ３）における車両位置情報取得手段（ＧＰＳ受信部２２）にて取得する車両位置情報取得ステップと、
前記緊急情報を受信した後、該緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像を前記車載器（デジタルタコグラフ３）における撮像手段（カメラ３１）にて撮像する撮像ステップと、
前記緊急情報を受信した後、前記車載器（デジタルタコグラフ３）における発話通知手段（スピーカ１６）にて前記車両の搭乗者にメッセージを発話通知する発話通知ステップと、
前記緊急情報を受信した際、前記車載器（デジタルタコグラフ３）における安否確認手段（ＣＰＵ６、通信部２６、安否確認ボタン２９）にて、該緊急情報を受信した旨を、前記車両の外部に配置され前記車載器（デジタルタコグラフ３）と通信網（ネットワーク１００）を介して接続される管理装置（事務所ＰＣ４）に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置（事務所ＰＣ４）に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記安否確認手段（ＣＰＵ６、通信部２６、安否確認ボタン２９）にて、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置（事務所ＰＣ４）に送信する安否確認ステップと、
予め、前記管理装置（事務所ＰＣ４）における記憶手段（記憶部３５）に、前記車載器（デジタルタコグラフ３）を搭載する前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに、前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させる記憶ステップと、
前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置（事務所ＰＣ４）における車両情報受信手段（通信部３３）にて受信する車両情報受信ステップと、
前記地図情報にて前記各車両の最新の車両位置情報を確認する最新位置情報確認ステップと、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルート（走行可能ルート４８）と、を前記管理装置（事務所ＰＣ４）における避難ルート選択手段（ＣＰＵ３２）にて前記地図情報から選択する避難ルート選択ステップと、
前記避難場所及び前記走行可能なルート（走行可能ルート４８）の情報を前記管理装置（事務所ＰＣ４）における避難ルート送信手段（通信部３３）にて前記車載器（デジタルタコグラフ３）の前記外部情報受信手段（通信部２６）に送信する避難ルート送信ステップと、
を備えることにより前記車両を前記避難場所まで誘導する」ことを特徴とする。
【符号の説明】
【００６７】
１…車両誘導システム、  ２…車両、  ３…デジタルタコグラフ（車載器）、  ４…事務所ＰＣ（管理装置）、  ５…無線基地局、  ６、３２…ＣＰＵ、  ７…揮発メモリ、  ８…不揮発メモリ、  ９…記録部、  １０、３６…カードＩ／Ｆ、  １１、３９…音声Ｉ／Ｆ、  １２…ＲＴＣ（時計ＩＣ）、  １３…ＳＷ入力部、  １４、３４…表示部、  １５…メモリカード、  １６、４１…スピーカ、  １７…速度Ｉ／Ｆ、  １８…エンジン回転Ｉ／Ｆ、  １９…外部入力Ｉ／Ｆ、  ２０…センサ入力Ｉ／Ｆ、  ２１…アナログ入力Ｉ／Ｆ、  ２２…ＧＰＳ受信部、  ２３…カメラＩ／Ｆ、  ２４…安否確認ボタン、  ２６、３３…通信部、  ２７…電源部、  ２８…車速センサ、  ２９…加速度センサ（Ｇセンサ）、  ３０…ＧＰＳアンテナ、  ３１…カメラ、  ３５…記憶部、  ３７…操作部、  ３８…出力部、  ４０…マイク、  ４２…搭乗者データ、  ４３…個別車両情報データ、  ４４…運行データ、  ４５…地図情報データベース、  ４６…地図情報、  ４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ、４７ｅ…走行不可マーク、  ４８…走行可能ルート、  １００…ネットワーク（通信網）、  ２００…気象庁、  ２０１…気象データ、  ２１０−１、２１０−２、・・・、２１０−ｎ…気象観測所、  ２２０…気象業務支援センタ、  ｏｐ１、ｏｐ２、・・・、ｏｐｎ…観測地点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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