(57)【要約】【課題】駆動力の伝達及び伝達の規制を適正に行うことができる回転伝達機構及びモータ装置を提供する。【解決手段】回転伝達機構は、ウォーム軸と、ウォームホイール１３と、ドライブプレート１５と、フレームと、カバーとを備える。ウォームホイール１３は、ウォーム軸を介してモータに接続される。ドライブプレート１５は、ウォームホイール１３に接して撓み変形するとともに、内歯部４６を有する筒状部４４を備える。フレームは、ドライブプレート１５を支持するとともに、ドライブプレート１５の撓み変形状態で内歯部４６に噛み合う固定ギアを備える。ウォームホイール１３は、ドライブプレート１５を軸方向から見て楕円形状に撓ませることによって内歯部４６と固定ギアとを噛み合わせる筒状部３１を備える。【選択図】図３
2020197252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源に接続される入力部材と、
前記入力部材に接して撓み変形するとともに、出力部に接続され、駆動歯部を有する可撓性のドライブ部材と、
前記ドライブ部材を支持するとともに、前記ドライブ部材の撓み変形状態で前記駆動歯部に噛み合う固定歯部を有するフレーム部材と、
を備え、
前記駆動歯部及び前記固定歯部は、相互に異なる歯数の内歯部及び外歯部であり、
前記入力部材は、前記ドライブ部材を軸方向から見て楕円形状に撓ませることによって前記駆動歯部と前記固定歯部とを噛み合わせる変形部を備える
ことを特徴とする回転伝達機構。
【請求項２】
前記ドライブ部材は、
前記変形部の内周面又は外周面に接するとともに前記駆動歯部を有する円環状部と、
前記円環状部とは別体であって前記円環状部に固定されるとともに前記出力部に接続される接続部と、
を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の回転伝達機構。
【請求項３】
前記円環状部は、前記変形部に接する前記内周面又は前記外周面の反対側の周面に前記駆動歯部を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の回転伝達機構。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の回転伝達機構において、
さらに、前記変形部と前記円環状部との間に配置される可撓性のベアリングを備える
ことを特徴とする回転伝達機構。
【請求項５】
前記駆動歯部は、前記駆動歯部の歯数が前記固定歯部の歯数よりも大きい
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転伝達機構。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転伝達機構と、
前記入力部材に接続される前記駆動源であり回転軸にウォームを備えるモータと、
を備え、
前記入力部材は、前記ウォームと噛み合うウォームホイールである
ことを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転伝達機構及びモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のパワーウィンドウ装置等に搭載されるモータとして、出力側から入力される回転力による逆回転を規制するクラッチ機構を備えるモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。このクラッチ機構は、いわゆる円錐摩擦クラッチであって、円錐面状の接触面を有するケースに接触するロックプレートと、出力側から入力される回転力によってロックプレートをケースの接触面に押し付けるスラスト力を発生させるドライブプレートと、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４４７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したようなクラッチ機構は、ロックプレートとケースの接触面との接触摩擦によって逆回転を規制している。このため、出力側から入力される回転力が増大した場合には、滑りが生じるおそれがある。また、入力側のギア（ウォームホイール）とドライブプレートとの間には所定のバックラッシュ（遊び）が設けられている。このため、モータの回転力を滑らかに伝達することができない場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、駆動力の伝達及び伝達の規制を適正に行うことができる回転伝達機構及びモータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る回転伝達機構は、駆動源に接続される入力部材と、前記入力部材に接して撓み変形するとともに、出力部に接続され、駆動歯部を有する可撓性のドライブ部材と、前記ドライブ部材を支持するとともに、前記ドライブ部材の撓み変形状態で前記駆動歯部に噛み合う固定歯部を有するフレーム部材と、を備え、前記駆動歯部及び前記固定歯部は、相互に異なる歯数の内歯部及び外歯部であり、前記入力部材は、前記ドライブ部材を軸方向から見て楕円形状に撓ませることによって前記駆動歯部と前記固定歯部とを噛み合わせる変形部を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成では、前記ドライブ部材は、前記変形部の内周面又は外周面に接するとともに前記駆動歯部を有する円環状部と、前記円環状部とは別体であって前記円環状部に固定されるとともに前記出力部に接続される接続部と、を備えてもよい。
【０００８】
上記構成では、前記円環状部は、前記変形部に接する前記内周面又は前記外周面の反対側の周面に前記駆動歯部を備えてもよい。
【０００９】
上記構成では、前記変形部と前記円環状部との間に配置される可撓性のベアリングを備えてもよい。
【００１０】
上記構成では、前記駆動歯部は、前記駆動歯部の歯数が前記固定歯部の歯数よりも大きくてもよい。
【００１１】
本発明に係るモータ装置は、上記の回転伝達機構と、前記入力部材に接続される前記駆動源であり回転軸にウォームを備えるモータと、を備え、前記入力部材は、前記ウォームと噛み合うウォームホイールであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、入力部材によって楕円形状に撓むドライブ部材の駆動歯部はフレーム部材に固定された固定歯部に噛み合うことによって、いわゆる円と楕円との差動による回転伝達によって、駆動力の伝達及び伝達の規制を適正に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るモータ装置の斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る回転伝達機構の分解斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る回転伝達機構のウォームホイール及びドライブプレートの斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る回転伝達機構のウォームホイールをＺ軸方向負方向側から見た平面図。
【図５】本発明の実施形態に係る回転伝達機構のドライブプレートをＺ軸方向負方向側から見た平面図。
【図６】本発明の実施形態に係る回転伝達機構をＸ−Ｚ平面で切断した断面図。
【図７】本発明の実施形態に係る回転伝達機構をＸ−Ｙ平面で切断した断面図。
【図８】本発明の実施形態に係る回転伝達機構のモータからの入力による動作を示す図。
【図９】本発明の実施形態に係る回転伝達機構の出力側からの入力による動作を示す図。
【図１０】本発明の実施形態の第１変形例に係る回転伝達機構のドライブプレートの斜視図。
【図１１】本発明の実施形態の第１変形例に係る回転伝達機構のドライブプレートの分解斜視図。
【図１２】本発明の実施形態の第１変形例に係る回転伝達機構のドライブプレートをＸ−Ｚ平面で切断した断面図。
【図１３】本発明の実施形態の第２変形例に係る回転伝達機構のドライブプレートをＸ−Ｚ平面で切断した断面図。
【図１４】本発明の実施形態の第３変形例に係る回転伝達機構の斜視図。
【図１５】本発明の実施形態の第３変形例に係る回転伝達機構の分解斜視図。
【図１６】本発明の実施形態の第３変形例に係る回転伝達機構のウォームホイール及びドライブプレートの斜視図。
【図１７】本発明の実施形態の第３変形例に係る回転伝達機構のウォームホイールをＺ軸方向負方向側から見た平面図。
【図１８】本発明の実施形態の第３変形例に係る回転伝達機構のドライブプレートをＺ軸方向正方向側から見た平面図。
【図１９】本発明の実施形態の第３変形例に係る回転伝達機構をＸ−Ｚ平面で切断した断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の回転伝達機構及びモータ装置の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（モータ装置）
図１は、モータ装置１の斜視図である。
モータ装置１は、例えば車両のパワーウィンドウ装置等に搭載される駆動装置である。モータ装置１は、例えば、モータ３と、回転伝達機構５と、を備える。
モータ３は、例えばブラシ付直流モータ等である。モータ３は、例えば、複数の永久磁石が配置された筒状のヨークと、ヨークの内側に設けられたアーマチュアと、を備える。アーマチュアは、例えば、アーマチュア軸と、アーマチュア軸に固定されたアーマチュアコアと、アーマチュアコアに形成された複数のスロットに配置された巻線と、アーマチュア軸の第１端部に設けられたコンミテータと、を備える。アーマチュア軸の第２端部は、回転伝達機構５に連結されている。
【００１６】
（回転伝達機構）
図２は、回転伝達機構５の分解斜視図である。
なお、以下において、３次元空間で互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸方向は、各軸に平行な方向である。例えば、モータ３のアーマチュア軸の軸方向（第１軸方向）は、Ｘ軸方向と平行である。回転伝達機構５の軸方向（第２軸方向）は、Ｚ軸方向と平行である。
【００１７】
図２に示すように、回転伝達機構５は、波動歯車型のウォーム減速機である。回転伝達機構５は、図示しないウォームを備えるウォーム軸（請求項の回転軸に相当）１１と、ウォーム軸１１の図示しないウォームと噛み合うウォームホイール（請求項の入力部材に相当）１３と、ウォームホイール１３の回転が伝達されるドライブプレート（請求項のドライブ部材に相当）１５と、ドライブプレート１５が収容されるフレーム（請求項のフレーム部材に相当）１７と、カバー１９と、を備える。
【００１８】
ウォーム軸１１は、モータ３のアーマチュア軸と一体的に設けられ、アーマチュア軸の軸方向（第１軸方向）に延びる。ウォーム軸１１の第１軸方向のモータ３側とは反対側の端部は、フレーム１７に固定された軸受部２１によって支持されている。軸受部２１によって支持されたウォーム軸１１は、モータ３のアーマチュア軸と一体に回転する。
【００１９】
図３は、回転伝達機構５のウォームホイール１３及びドライブプレート１５の分解斜視図である。図４は、回転伝達機構５のウォームホイール１３をＺ軸方向負方向側から見た平面図である。図５は、回転伝達機構５のドライブプレート１５をＺ軸方向負方向側から見た平面図である。図６は、回転伝達機構５をＸ−Ｚ平面で切断した断面図である。図７は、回転伝達機構５をＸ−Ｙ平面で切断した断面図である。
図２から図７に示すように、ウォームホイール１３及びドライブプレート１５は、第２軸方向に延びる共通の中心線Ｏに沿って配置されている。
【００２０】
（ウォームホイール）
ウォームホイール１３の外形は、例えば有底円筒状に形成されている。ウォームホイール１３は、例えば、筒状部（請求項における変形部に相当）３１と、筒状部３１のＺ方向端部に設けられた板状端部３２と、を備える。
【００２１】
筒状部３１は、ウォーム軸１１の図示しないウォームに噛み合う外歯部３３を外周側に備える。筒状部３１は、第２軸方向（Ｚ軸方向）から見て長径ａ及び短径ｂ（＜ａ）によって規定される楕円環状の内周面３１Ａを備える。筒状部３１の内周面３１Ａは、後述するドライブプレート１５の筒状部４４の外周面４４Ａに接触して、ドライブプレート１５の筒状部４４を第２軸方向（Ｚ軸方向）から見て楕円環状に変形させる。
板状端部３２は、筒状部３１の第２軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）に設けられている。板状端部３２には、中心線Ｏに沿って貫通するとともに、後述するドライブプレート１５の柱状部４２が挿入される貫通孔３５が形成されている。
【００２２】
（ドライブプレート）
ドライブプレート１５の外形は、例えば多段円柱状に形成されている。ドライブプレート１５は、例えば、板状部４１と、板状部４１のウォームホイール１３側に設けられた柱状部４２と、柱状部４２の板状部４１とは反対側端に設けられた出力ギア４３と、板状部４１のウォームホイール１３とは反対側に設けられた筒状部４４と、を備える。例えば、板状部４１、柱状部４２、出力ギア４３及び筒状部４４は一体に形成されている。
ドライブプレート１５のうち少なくとも板状部４１及び筒状部４４は、可撓性の材料によって形成されている。板状部４１及び筒状部４４は、ウォームホイール１３の筒状部３１における径方向内側に配置された状態で撓み変形している。
【００２３】
板状部４１は、ウォームホイール１３の筒状部３１における径方向内側に配置されている。
柱状部４２は、板状部４１の第１表面（Ｚ軸方向正方向側の表面）４１ＡからＺ軸方向正方向側に突出している。柱状部４２は、ウォームホイール１３の板状端部３２の貫通孔３５に挿入され、板状端部３２よりもＺ軸方向正方向側に突出している。
【００２４】
出力ギア４３は、柱状部４２の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）に設けられている。出力ギア４３は、例えば円形状の外歯車である。出力ギア４３は、パワーウィンドウ装置のウィンドウレギュレーターに連結されている。出力ギア４３に連結される部材は、請求項での出力部に相当する。
板状部４１、柱状部４２及び出力ギア４３には、中心線Ｏに沿って貫通するとともに、後述するフレーム１７の支持軸５１が挿入される貫通孔４５が形成されている。
【００２５】
筒状部４４は、板状部４１の第２表面（Ｚ軸方向負方向側の表面）４１ＢからＺ軸方向負方向側に突出している。筒状部４４は、ウォームホイール１３の筒状部３１の内周面３１Ａに全周に亘って接触する外周面４４Ａを備える。筒状部４４は、ウォームホイール１３の内周面３１Ａによって第２軸方向（Ｚ軸方向）から見て楕円環状に撓み変形する。
筒状部４４は、撓み変形状態で後述するフレーム１７の固定ギア５２の一部に噛み合う内歯部（請求項における駆動歯部に相当）４６を内周側に備える。
ドライブプレート１５は、モータ３の駆動時にウォームホイール１３の回転に伴う筒状部４４の撓み変形の変化に応じて、後述するフレーム１７の固定ギア５２に対する内歯部４６の噛み合い位置の周方向への移動によって、固定ギア５２に対して相対的に回転する。
【００２６】
（フレーム）
フレーム１７の外形は、例えば有底筒状に形成されている。フレーム１７は、モータ３のハウジングに固定されている。
フレーム１７は、底部に設けられた中心線Ｏに沿って第２軸方向に延びる支持軸５１と、支持軸５１と同軸上で底部に面して設けられた固定ギア（請求項の固定歯部に相当）５２と、を備える。支持軸５１は、ドライブプレート１５の貫通孔４５に挿入される。
固定ギア５２は、フレーム１７に固定された円形状の外歯車である。固定ギア５２は、撓み変形状態のドライブプレート１５の内歯部４６の一部と噛み合う。
固定ギア５２は、歯数が例えばドライブプレート１５の内歯部４６の歯数よりも小さくなるように形成されている。
【００２７】
（カバー）
図２に示すように、カバー１９の外形は、例えばフレーム１７の開口端１７ａを覆う板状に形成されている。カバー１９には、中心線Ｏに沿って貫通するとともに、ドライブプレート１５の柱状部４２が挿入される貫通孔５６が形成されている。
カバー１９は、貫通孔５６の周縁部とドライブプレート１５の柱状部４２との間をシールする円環状のシール部材５７を備える。シール部材５７は、例えば樹脂又はゴム等によって形成されている。
【００２８】
（回転伝達機構の動作）
以下に、回転伝達機構５の動作について説明する。
図８は、回転伝達機構５のモータ３からの入力による動作を示す図である。図９は、回転伝達機構５の出力側からの入力による動作を示す図である。
図８に示すように、モータ３の駆動時にウォーム軸１１を介してウォームホイール１３にモータ３の駆動力が入力された状態では、ウォームホイール１３は支持軸５１を回転中心として回転する。ウォームホイール１３の回転に伴い、ウォームホイール１３の内周面３１Ａに接するドライブプレート１５の筒状部４４の変形状態は変化する。ドライブプレート１５の筒状部４４での第２軸方向（Ｚ軸方向）から見て楕円環状の撓み変形は支持軸５１を回転中心として回転する。
【００２９】
ドライブプレート１５の筒状部４４での撓み変形の変化に伴い、フレーム１７の固定ギア５２に対するドライブプレート１５の内歯部４６の噛み合い位置は周方向に移動する。固定ギア５２及び内歯部４６の噛み合い位置の移動に伴い、固定ギア５２及び内歯部４６の歯数差に応じた相対的な回転が発生する。ドライブプレート１５の内歯部４６の歯数は固定ギア５２の歯数よりも大きいので、固定ギア５２に対するドライブプレート１５の相対的な回転方向はウォームホイール１３の回転方向と同一方向である。
【００３０】
図９に示すように、モータ３の停止状態で出力側（例えば、パワーウィンドウ装置のウィンドウレギュレーター等）からドライブプレート１５に回転力が入力された状態では、ドライブプレート１５は撓み変形の変形状態を変化させずに維持する。ドライブプレート１５の筒状部４４の撓み変形によって内歯部４６と固定ギア５２とは相互の一部同士のみを噛み合わせている。
【００３１】
ドライブプレート１５に入力される回転力は、ドライブプレート１５の変形状態（例えば、第２軸方向から見て楕円環状の撓み変形の軸周りでの回転位置等）を変化させることはできない。このため、ドライブプレート１５の内歯部４６と固定ギア５２との噛み合い位置は不変に維持される。ドライブプレート１５の回転が規制されることに伴い、ドライブプレート１５を介したウォームホイール１３の回転は規制される。ウォームホイール１３の回転規制に伴い、モータ３側への回転力の伝達は抑制される。
【００３２】
上述したように、実施形態では、ウォームホイール１３は、ドライブプレート１５を第２軸方向（Ｚ軸方向）から見て楕円形状に撓ませることによって、内歯部４６と固定ギア５２との一部同士を噛み合わせる筒状部３１を備える。このため、楕円環状の内歯部４６と円形状の固定ギア５２との差動により、バックラッシュ（遊び）の発生を抑制して、モータ３側からの駆動力を出力側に滑らかに伝達することができる。
【００３３】
また、出力側からの入力によるドライブプレート１５の回転は、ドライブプレート１５の内歯部４６と固定ギア５２との一部同士の噛み合いによって阻止される。このため、例えばドライブプレート１５とフレーム１７との接触摩擦によってドライブプレート１５の回転が規制される場合等に比べて、出力側からの入力がモータ３側に伝達されることを的確に阻止することができる。
また、例えばクラッチによって駆動力の伝達及び伝達規制を切り替える場合等に比べて、動作の安定性を向上させることができるとともに、作動音及び発熱の増大を抑制することができる。
【００３４】
また、ドライブプレート１５の筒状部４４は、ウォームホイール１３の筒状部３１の内周面３１Ａに接する外周面４４Ａに対して径方向の反対側に内歯部４６を備える。このため、ドライブプレート１５の内歯部４６及びフレーム１７の固定ギア５２は、ウォームホイール１３の筒状部３１における径方向内側に配置される。例えばドライブプレート１５の外周面４４Ａ及び内歯部４６が第２軸方向にずれて配置される場合等に比べて、ウォームホイール１３の内部空間でのドライブプレート１５及びフレーム１７の配置効率を向上させ、第２軸方向（Ｚ軸方向）での装置全体の大型化を抑制することができる。
【００３５】
（変形例）
以下、実施形態の変形例について説明する。
【００３６】
上述した実施形態では、回転伝達機構５は、ウォーム減速機であるとしたが、これに限定されず、他の機構の減速機であってもよい。また、ウォームホイール１３の代わりに、例えば平歯車又は傘歯車等の他の歯車を備えてもよい。
また、上述した実施形態では、フレーム１７の固定ギア５２は、フレーム１７の本体と一体及び別体のいずれに形成されてもよい。
【００３７】
また、上述した実施形態では、ウォームホイール１３の内周面３１Ａとドライブプレート１５の外周面４４Ａとの間に配置される可撓性のベアリングを備えてもよい。この場合、モータ３の駆動時にウォームホイール１３とドライブプレート１５との間の作動音及び発熱の増大を抑制することができる。
【００３８】
上述した実施形態では、ドライブプレート１５は、一体に形成された板状部４１、柱状部４２、出力ギア４３及び筒状部４４を備えるとしたが、これに限定されない。以下、具体的に説明する。
【００３９】
（第１変形例）
図１０は、第１変形例に係る回転伝達機構５のドライブプレート１５ａの斜視図である。図１１は、第１変形例に係る回転伝達機構５のドライブプレート１５ａの分解斜視図である。図１２は、第１変形例に係る回転伝達機構５のドライブプレート１５ａをＸ−Ｚ平面で切断した断面図である。
【００４０】
図１０から図１２に示すように、第１変形例に係る回転伝達機構５は、実施形態のドライブプレート１５の代わりに第１変形例のドライブプレート１５ａを備える。第１変形例のドライブプレート１５ａは、例えば、別体に形成された第１部材（請求項における接続部に相当）６１及び第２部材（請求項における円環状部に相当）６２を備える。
【００４１】
第１部材６１は、中心線Ｏに沿って一体に形成された柱状部４２ａ及び出力ギア４３を備える。柱状部４２ａの外形は、例えば円柱状に形成されている。柱状部４２ａの外周面４２Ａは、いわゆる二方取りによって形成された一対の平面部４２Ｂを備える。柱状部４２ａには、中心線Ｏに沿って貫通するとともに、フレーム１７の支持軸５１が挿入される貫通孔４５ａが形成されている。柱状部４２ａの貫通孔４５ａと出力ギア４３の貫通孔４５とは相互に連なって通じている。
【００４２】
第２部材６２は、中心線Ｏに沿って一体に形成された筒状収容部４２ｂ、板状部４１ａ及び筒状部４４を備える。第２部材６２のうち少なくとも板状部４１ａ及び筒状部４４は、可撓性の材料によって形成されている。
筒状収容部４２ｂの外形は、例えば実施形態の柱状部４２の外形と同等の直径を有する有底円筒状に形成されている。筒状収容部４２ｂは、柱状部４２ａの外周面４２Ａ及び一対の平面部４２Ｂに対応する内周面４２Ｃ及び一対の平面部４２Ｄを備える。
【００４３】
筒状収容部４２ｂの内周面４２Ｃ及び一対の平面部４２Ｄは、柱状部４２ａの外周面４２Ａ及び一対の平面部４２Ｂに接触する。筒状収容部４２ｂは、内周面４２Ｃ及び一対の平面部４２Ｄを介して、径方向内側の内部に収容される柱状部４２ａと一体に固定される。換言すれば、内周面４２Ｃ及び一対の平面部４２Ｄを介して、第１部材６１と第２部材６２との相対回転が規制される。
筒状収容部４２ｂの底部には、中心線Ｏに沿って貫通するとともに、出力ギア４３が挿入される貫通孔４２ｃが形成されている。
【００４４】
板状部４１ａの外形は、例えば実施形態の柱状部４２の外形と同等の直径を有する円形板状に形成されている。板状部４１ａには、中心線Ｏに沿って貫通するとともに、柱状部４２ａが挿入される貫通孔４１ｂが形成されている。貫通孔４１ｂに挿入された柱状部４２ａは、例えば板状部４１ａの内面（Ｚ軸方向負方向側の表面）４１ＣよりもＺ軸方向負方向側に突出している。柱状部４２ａのＺ軸方向負方向側の端面４２Ｅは、板状部４１ａの内面（Ｚ軸方向負方向側の表面）４１ＣよりもＺ軸方向負方向側に配置されている。
【００４５】
第１変形例では、ドライブプレート１５ａは、別体に形成された第１部材６１及び第２部材６２を備える。このため、第１部材６１及び第２部材６２の各々を異なる材料によって形成することができる。
また、柱状部４２ａは、例えば板状部４１ａの内面（Ｚ軸方向負方向側の表面）４１ＣよりもＺ軸方向負方向側に突出している。このため、フレーム１７の支持軸５１によって支持されるドライブプレート１５ａの位置精度及び回転安定性を向上させることができる。
【００４６】
なお、上述した第１変形例では、柱状部４２ａは、板状部４１ａの内面（Ｚ軸方向負方向側の表面）４１ＣよりもＺ軸方向負方向側に突出するとしたが、これに限定されない。以下、具体的に説明する。
【００４７】
（第２変形例）
図１３は、第２変形例に係る回転伝達機構５のドライブプレート１５ｂをＸ−Ｚ平面で切断した断面図である。
図１３に示すように、第２変形例のドライブプレート１５ｂでは、柱状部４２ａのＺ軸方向負方向側の端面４２Ｅと、板状部４１ａの内面（Ｚ軸方向負方向側の表面）４１Ｃとは、Ｚ軸方向の同一位置に配置されている。
第２変形例によれば、第１変形例に比べて、ドライブプレート１５ｂを軽量化することができる。
【００４８】
なお、上述した第１変形例及び第２変形例では、柱状部４２ａの外周面４２Ａは、二方取りによって形成された一対の平面部４２Ｂを備えるとしたが、これに限定されない。例えば、柱状部４２ａの中心線Ｏに対する断面形状は、円形以外の適宜の形状に形成されてもよい。これに伴い、筒状収容部４２ｂは、柱状部４２ａの断面形状に対応して柱状部４２ａに接触する内面を備えてもよい。
【００４９】
上述した実施形態では、フレーム１７に固定された固定ギア５２は外歯車であるとしたが、これに限定されない。以下、具体的に説明する。
【００５０】
（第３変形例）
図１４は、第３変形例に係る回転伝達機構５の斜視図である。図１５は、第３変形例に係る回転伝達機構５の分解斜視図である。図１６は、第３変形例に係る回転伝達機構５のウォームホイール６５及びドライブプレート６７の斜視図である。図１７は、第３変形例に係る回転伝達機構５のウォームホイール６５をＺ軸方向負方向側から見た平面図である。図１８は、第３変形例に係る回転伝達機構５のドライブプレート６７をＺ軸方向正方向側から見た平面図である。図１９は、第３変形例に係る回転伝達機構５をＸ−Ｚ平面で切断した断面図である。
【００５１】
図１４から図１９に示すように、第３変形例に係る回転伝達機構５は、ウォーム軸１１と、ウォーム軸１１に噛み合うウォームホイール６５と、ウォームホイール６５の回転が伝達されるドライブプレート６７と、ドライブプレート６７が収容されるフレーム６９と、カバー１９と、を備える。ウォームホイール６５及びドライブプレート６７は、第２軸方向に延びる共通の中心線Ｏに沿って配置されている。
【００５２】
ウォームホイール６５の外形は、例えば有底円筒状に形成されている。ウォームホイール６５は、例えば、第１筒状部７１と、第１筒状部７１と同心円上で第１筒状部７１よりも径方向内側に配置された第２筒状部７２と、第１筒状部７１の第２軸方向（Ｚ軸方向）の端部と第２筒状部７２の第２軸方向（Ｚ軸方向）の端部とに跨る板状端部７３と、を備える。
第１筒状部７１は、ウォーム軸１１のウォームに噛み合う外歯部７４を外周側に備える。第１筒状部７１は、第２軸方向（Ｚ軸方向）から見て円環状の内周面７１Ａを備える。第１筒状部７１の内周面７１Ａは、後述するフレーム６９の固定ギア９２の外周面９２Ａに向かい合う。
【００５３】
第２筒状部７２は、第２軸方向（Ｚ軸方向）から見て円環状の内周面７２Ａと、長径ｃ及び短径ｄ（＜ｃ）によって規定される楕円環状の外周面７２Ｂと、を備える。第２筒状部７２の内周面７２Ａは、第２筒状部７２の内部に挿入される後述するドライブプレート６７の柱状部８２の外周面８２Ａに向かい合う。第２筒状部７２の外周面７２Ｂは、ドライブプレート６７の筒状部８４の内周面８４Ａに接触して、ドライブプレート６７の筒状部８４を第２軸方向（Ｚ軸方向）から見て楕円環状に変形させる。
【００５４】
板状端部７３は、第１筒状部７１及び第２筒状部７２の各第２軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）に設けられている。板状端部７３には、中心線Ｏに沿って貫通するとともに、後述するドライブプレート６７の柱状部８２が挿入される貫通孔７５が形成されている。板状端部７３の貫通孔７５は、第２筒状部７２の内部に連なって通じている。
【００５５】
ドライブプレート６７の外形は、例えば多段円柱状に形成されている。ドライブプレート６７は、例えば、板状部８１と、板状部８１のウォームホイール６５側に設けられた柱状部８２と、柱状部８２の板状部８１とは反対側端に設けられた出力ギア８３と、板状部８１のウォームホイール６５とは反対側に設けられた筒状部８４と、を備える。例えば、板状部８１、柱状部８２、出力ギア８３及び筒状部８４は一体に形成されている。ドライブプレート６７のうち少なくとも板状部８１及び筒状部８４は、可撓性の材料によって形成されている。板状部８１及び筒状部８４は、ウォームホイール６５の第２筒状部７２の外側に配置された状態で撓み変形している。
【００５６】
板状部８１は、ウォームホイール６５の第２筒状部７２のＺ軸方向負方向側に配置されている。
柱状部８２は、板状部８１の第１表面（Ｚ軸方向正方向側の表面）８１ＡからＺ軸方向正方向側に突出している。柱状部８２は、ウォームホイール６５の第２筒状部７２の内部及び板状端部７３の貫通孔７５に挿入され、板状端部７３よりもＺ軸方向正方向側に突出している。
【００５７】
出力ギア８３は、柱状部８２の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）に設けられている。出力ギア８３は、例えば円形状の外歯車である。出力ギア８３は、パワーウィンドウ装置のウィンドウレギュレーターに連結されている。
板状部８１、柱状部８２及び出力ギア８３には、中心線Ｏに沿って貫通するとともに、後述するフレーム６９の支持軸９１が挿入される貫通孔８５が形成されている。
【００５８】
筒状部８４は、板状部８１の第１表面（Ｚ軸方向正方向側の表面）４１ＡからＺ軸方向正方向側に突出している。筒状部８４は、ウォームホイール６５の第２筒状部７２の外周面７２Ｂに全周に亘って接触する内周面８４Ａを備える。筒状部８４は、ウォームホイール６５の第２筒状部７２の外周面７２Ｂによって第２軸方向（Ｚ軸方向）から見て楕円環状に撓み変形する。
【００５９】
筒状部８４は、撓み変形状態で後述するフレーム６９の固定ギア９２の一部に噛み合う外歯部８６を外周側に備える。
ドライブプレート６７は、モータ３の駆動時にウォームホイール６５の回転に伴う筒状部８４の撓み変形の変化に応じて、後述するフレーム６９の固定ギア９２に対する外歯部８６の噛み合い位置の周方向への移動によって、固定ギア９２に対して相対的に回転する。
【００６０】
フレーム６９の外形は、例えば有底筒状に形成されている。フレーム６９は、モータ３のハウジングに固定されている。
フレーム６９は、中心線Ｏに沿って第２軸方向に延びる支持軸９１と、固定ギア９２と、を備える。支持軸９１は、ドライブプレート６７の貫通孔８５に挿入される。固定ギア９２は、フレーム６９に固定された円環状の内歯車である。固定ギア９２は、撓み変形状態のドライブプレート６７の外歯部８６の一部と噛み合う。固定ギア９２は、ウォームホイール６５の内周面７１Ａに向かい合う外周面９２Ａを備える。
固定ギア９２は、固定ギア９２の歯数が例えばドライブプレート６７の外歯部８６の歯数よりも小さくなるように形成されている。
【００６１】
第３変形例によれば、前述の実施形態と同様の効果を奏することができる。また、回転伝達機構５のバリエーションを増やすことができる。
【００６２】
なお、上述した実施形態において、モータ装置１は、車両のパワーウィンドウ装置に搭載されるとしたが、これに限定されない。モータ装置１は、例えばサンルーフ及び電動シート等の車両に搭載される各種の電装品に駆動装置として搭載されてもよい。
【００６３】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６４】
１…モータ装置、３…モータ、５…回転伝達機構、１１…ウォーム軸（回転軸）、１３，６５…ウォームホイール（入力部材）、１５，１５ａ，６７…ドライブプレート（ドライブ部材）、１７，６９…フレーム（フレーム部材）、３１…筒状部（変形部）、４２…柱状部、４３…出力ギア、４４…筒状部、４６…内歯部（駆動歯部）、５２，９２…固定ギア（固定歯部）、６１…第１部材（接続部）、６２…第２部材（円環状部）、８６…外歯部（駆動歯部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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