(57)【要約】【課題】車両の運転者がスムーズな駐車を行えるように支援する駐車支援通信装置を提供する。【解決手段】    車両に搭載される駐車支援通信装置１であって、空き駐車区画１０１を含む駐車区画１００を示す、空き駐車区画情報を含む駐車区画情報を取得する制御部１０と、駐車区画情報を表示する表示部２１と、表示部２１で表示された空き駐車区画１０１の中から駐車希望区画を選択する操作部２２と、駐車区画情報を他車両Ｃ１、Ｃ２との間で送受信する通信部２３と、を備え、通信部２３は、操作部２２で駐車希望区画が選択された場合に、駐車希望区画情報を他車両Ｃ１、Ｃ２へ送信する駐車支援通信装置１。 【選択図】図２
2020144564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される駐車支援通信装置であって、
空き駐車区画を含む駐車区画を示す、空き駐車区画情報を含む駐車区画情報を取得する制御部と、
前記駐車区画情報を表示する表示部と、
前記表示部で表示された前記空き駐車区画の中から駐車希望区画を選択する操作部と、
前記駐車区画情報を他車両との間で送受信する通信部と、
を備え、
前記通信部は、前記操作部で前記駐車希望区画が選択された場合に、前記駐車希望区画情報を前記他車両へ送信する
駐車支援通信装置。
【請求項２】
前記制御部は、車両が駐車区画への駐車に要するコストを示す駐車所要情報を取得可能であり、
同一の駐車区画へ複数の車両から前記駐車希望区画情報が生じた場合に、前記駐車所要情報を基に一つの駐車希望区画情報のみを、駐車希望区画情報の送信者が排他的に当該駐車区画を利用できる駐車予約情報とする
請求項１に記載の駐車支援通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記車両の駐車状態を取得し、前記車両の出庫を検出した場合に前記通信部を制御することで前記他車両へ空き駐車区画発生情報を送信する
請求項１に記載の駐車支援通信装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記車両が前記駐車区画への駐車に要するコストを示す駐車所要情報を取得可能であり、
前記空き駐車区画発生情報を前記他車両の内、最も駐車所要情報が小さい最近傍車両へのみ前記通信部を介して送信する
請求項３に記載の駐車支援通信装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記車両が前記駐車区画への駐車に要するコストを示す駐車所要情報を取得可能であり、
前記車両が前記駐車区画に対する駐車所要情報が前記他車両より大きい場合に、前記駐車区画へ駐車希望を行う際に前記他車両へ駐車承認を得てから駐車予約が確定し、
前記車両が前記駐車区画に対する駐車所要情報が前記他車両より小さい場合に、前記駐車区画へ駐車希望を行う際に前記他車両へ駐車承認を得ずに、駐車予約を確定できる
請求項１に記載の駐車支援通信装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記車両が駐車を試みているか否かを示す駐車区画探索状態を取得可能であり、
前記車両の駐車探索時間が前記他車両の駐車区画探索時間より短い場合に、前記駐車区画へ駐車希望を行う際に前記他車両へ駐車承認を得てから駐車予約が確定し、
前記車両の駐車探索時間が前記他車両の駐車区画探索時間より長い場合に、前記駐車区画へ駐車希望を行う際に前記他車両へ駐車承認を得ずに、駐車予約を確定できる
請求項１に記載の駐車支援通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者の駐車作業を支援する通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転者の駐車作業を支援する技術に関連する装置としては、特許文献１に記載の構成が開示されている。すなわち、車両に搭載され、空き駐車スペースを探し、空き駐車スペースを検出したことに基づいて、その空き駐車スペースの位置情報を少なくとも含む空き駐車スペース情報を無線送信する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７６９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、当該構成では、空き駐車スペース情報を探索できるものの、実際に駐車する場合に、複数の車両が同一の空き駐車スペースに駐車を試みる状況に陥る可能性があった。
【０００５】
そこで本発明の目的とするところは、上述課題に着目し、車両がよりスムーズに駐車されるように支援を行う駐車支援通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る駐車支援通信装置は、
車両に搭載される駐車支援通信装置であって、
空き駐車区画を含む駐車区画を示す、空き駐車区画情報を含む駐車区画情報を取得する制御部と、
前記駐車区画情報を表示する表示部と、
前記表示部で表示された前記空き駐車区画の中から駐車希望区画を選択する操作部と、
前記駐車区画情報を他車両との間で送受信する通信部と、
を備え、
前記通信部は、前記操作部で前記駐車希望区画が選択された場合に、前記駐車希望区画情報を前記他車両へ送信する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に依れば、車両の運転者がよりスムーズな駐車を行うことができる駐車支援通信装置を提供することとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の駐車支援通信装置１を搭載した車両Ｃを示す図。
【図２】駐車支援通信装置１と、これに接続される電装部品の構成を示すブロック図。
【図３】第一実施形態における駐車支援通信装置１の挙動及び駐車支援方法を説明するフローチャート。
【図４】第二実施形態における駐車支援通信装置の挙動及び駐車支援方法を説明するフローチャート。
【図５】第三実施形態における駐車支援通信装置の挙動及び駐車支援方法を説明するフローチャート。
【図６】第四実施形態における駐車支援通信装置の挙動及び駐車支援方法を説明するフローチャート。
【図７】駐車場で走行している車両の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本開示の表示装置を車両に搭載された実施形態及び変形例として例にあげ、添付図面を用いて次の順序で説明する。
［第一実施形態］
１−１．構成の説明
１−２．挙動、方法の説明
［第二実施形態］
２−１．構成の説明
２−２．挙動、方法の説明
［第三実施形態］
３−１．構成の説明
３−２．挙動、方法の説明
［第四実施形態］
４−１．構成の説明
４−２．挙動、方法の説明
［第五実施形態］
５−１．構成の説明
５−２．挙動の説明
［第六実施形態］
６−１．構成の説明
６−２．挙動の説明
［変形例］
【００１０】
［第一実施形態］
＜１−１．構成の説明＞
図１は本開示の駐車支援通信装置１を搭載した車両Ｃを示す図である。
駐車支援通信装置１は、車両Ｃに搭載され、車両Ｃの運転者の駐車作業を支援する。
車両Ｃは、動力源から発せられた動力に依って移動を行う乗り物である。例えば、エネルギーを機械的運動に変換する動力源であるモーターやエンジンのような原動機と、発生した動力を伝達するドライブトレインと、動力を地面に伝えるタイヤと、を備えた車両が適用できる。車両Ｃは、例えば図面内左方向へ前進でき、図面内右方向へは後退、図面内上下方向へ舵を切ることができる。図１では四輪駆動車を適用した車両Ｃを例示しているが、自動二輪、自動三輪、トレーラーなど、種々の車両を適用できる。
【００１１】
駐車支援通信装置１は例えば車両Ｃの内部に搭載される。例えば金属で覆われない箇所に搭載されることが望ましい。駐車支援通信装置１は後述の車々間無線通信を行うので、駐車支援通信装置１は無線通信の電波が妨げられにくい箇所に設置されることが望ましい。その一例として、車両Ｃのダッシュボードの内部は良好な通信環境であるので好適である。
【００１２】
図２は駐車支援通信装置１と、これに接続される電装部品の構成を示すブロック図である。
駐車支援通信装置１は、制御部１０、表示部２１、操作部２２、通信部２３を備えており、車内ＬＡＮを介して車両Ｃに搭載される種々の電装部品と接続されている。
制御部１０は、電気的に接続された表示部２１、操作部２２、通信部２３、電装部品と後述の電気信号に基づく通信を行える。またその通信の結果として、制御部１０は各部材の制御を行うことができる。制御部１０は、例えば所定プログラムや各種データの格納、演算時の記憶領域などに用いる図示しないＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部と、所定プログラムに従って演算処理するためのＣＰＵと、入出力インターフェース等を設けたマイクロコンピュータを適用できる。
【００１３】
表示部２１は、制御部１０と電気的に接続され、入力された画像情報を含む電気信号に応じて画像を表示することで、駐車区画情報を車両Ｃの運転者へ表示できる。従って例えば、表示部２１としてＴＦＴ液晶表示モジュールやＥＬ表示モジュールなどの電子ディスプレイなどが適用され得る。
【００１４】
操作部２２は、制御部１０と電気的に接続され、運転者の駐車区画選択動作を電気信号へ変換し、電気信号を制御部１０へ出力する。これにより、操作部２２は運転者が選んだ駐車区画を判定できる、いわば入力機器である。従って例えばタッチパネルやポインティング・スティック、タッチパッド、トラックボール、スイッチなどを用いた構成が適用できる。
【００１５】
通信部２３は、制御部１０と電気的に接続され、制御部１０から入力された電気信号に基づいて周囲の他車両に搭載される駐車支援通信装置と駐車区画に関する情報を送受信することができる通信部である。従って例えば電磁波を利用した種々の無線通信方式を用いた送受信機を適用できる。
【００１６】
＜１−２．挙動、方法の説明＞
図３は、本実施形態においてスムーズな駐車作業を運転者が行えるように支援する駐車支援通信装置１の挙動及び駐車支援方法を説明するフローチャートである。
【００１７】
本フローチャートに示された挙動を駐車支援通信装置１が行う、若しくは駐車支援方法をある構成が行うことで、車両の運転者はよりスムーズな駐車作業を行える。従って、本フローは車両Ｃの運転者が車両Ｃの駐車を試みる場面になった際に行われることが好適である。
【００１８】
本フロー開始後、駐車支援通信装置１は駐車区画情報表示ステップＳ１を行う。
【００１９】
駐車区画情報表示ステップＳ１では、制御部１０が空き駐車区画情報を含む駐車区画情報を電装部品から取得し、駐車区画情報を表示するように表示部２１を制御する。
【００２０】
制御部１０は、車内ＬＡＮを介して車両Ｃに搭載される電装部品と電気的に接続されている。これら電装部品は、駐車区画情報を取得できる構成である必要がある。例えば、接続される電装部品は外部の物体の存在をセンシングするセンサー類である。例えば電装部品には、カメラユニットＣＡＭ、LIDER（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）ユニット、RADERユニットなどが挙げられる。これらを用いて、周囲の他車両の位置を測位したり、駐車区画の認識を行えたりする。周囲の他車両の位置と、駐車区画の認識を行うことで、空き駐車区画情報を含む駐車区画情報を取得できる。
【００２１】
一方、空き駐車区画情報の取得ソースとして、通信部２３を介して取得した周囲の他車両の現在位置情報と、駐車区画情報を含む地図情報を用いて、空き駐車区画情報を取得してもよい。すなわち、駐車区画と周囲の他車両の現在位置を照らし合わせることで、どの駐車区画が空いているかを示す空き駐車区画情報を取得できる。
【００２２】
表示部２１は、空き駐車区画情報を含む駐車区画情報を制御部１０の制御に基づいて表示する。
【００２３】
駐車支援通信装置１が駐車区画情報表示ステップＳ１を終えると、処理は駐車希望区画選択ステップＳ２へ進む。
【００２４】
駐車希望区画選択ステップＳ２では、車両Ｃの運転者が空き駐車区画のうち駐車を希望する区画を少なくとも一つ選択する動作に起因して、操作部２２から電気信号が制御部１０へ出力される。この結果、車両Ｃの運転者による、空き駐車区画の中から駐車を希望する駐車希望区画の選択が行われる。
【００２５】
当該選択が行われなかった場合、処理は駐車区画情報表示ステップＳ１へ戻る。若しくは駐車作業の中断を運転者に問うこともでき、駐車作業が中断された場合、駐車支援通信装置１はフローを終了しても良い。
【００２６】
当該選択が行われた場合、処理は駐車区画送信ステップＳ３へ進む。
【００２７】
駐車区画送信ステップＳ３では、制御部１０が通信部２３を制御することで、選択された駐車希望区画情報を周囲の他車両へ送信する。その後、駐車支援通信装置１はフローを終了する。
【００２８】
要するに、本実施形態の駐車支援通信装置１は、
車両に搭載され、
空き駐車区画を含む駐車区画を示す、空き駐車区画情報を含む駐車区画情報を取得する制御部１０と、
駐車区画情報を表示する表示部２１と、
表示部２１で表示された空き駐車区画の中から駐車希望区画を選択する操作部２２と、
駐車区画情報を他車両との間で送受信する通信部２３と、
を備え、
通信部２３は、操作部２２で駐車希望区画が選択された場合に、駐車希望区画情報を他車両へ送信する。
【００２９】
この構成に依れば、他車両は駐車希望区画情報を受信すること車両Ｃの駐車作業に伴う運転動作を予測、考慮、配慮した上で運転することができる。結果として、車両Ｃの運転者はスムーズに駐車を行うことができる。
【００３０】
［第二実施形態］
＜２−１．構成の説明＞
第二実施形態では、第一実施形態の駐車支援通信装置１において、後述の構成を追加した態様の駐車支援通信装置を開示する。従って、符号が重複する構成については詳しい説明を省略する。
【００３１】
本実施形態の制御部１０は、駐車所要情報を取得可能である。駐車所要情報とは、ある駐車区画へ車両が駐車を行うために要するコストを示す情報である。従って、駐車所要情報はコストであるため、程度を有する。
【００３２】
具体的な駐車所要情報の例としては、車両が駐車区画への駐車に要する時間若しくは距離、または駐車区画に対する車両の向き若しくは車両の直線距離が挙げられる。
【００３３】
駐車に要する時間が少なく済む、または駐車に要する距離が少なく済む場合は駐車を行うために要するコストが小さい。また駐車区画に対して車両が正対している、または駐車区画に対して車両との直線距離が短い場合は、駐車に要するコストが小さいと考えられる。またこれらの要素を組み合わせた駐車所要情報を取得しても良い。
【００３４】
車両が駐車区画に対して正対しているかどうかは、図７に示すように、駐車区画の中心１０１ｐと自車両の中心を結んだ線に対する自車両の進行方向が為す角度の程度を用いて判定できる。
【００３５】
また制御部１０は、同一の駐車区画へ複数の車両から駐車希望区画情報が生じているか否かを判定できる。すなわち、車両Ｃの運転者と他車両の運転者とが略同時に同一駐車区画へ駐車を希望している状態（コリジョン（Collision））が発生しているかを判定できる。
【００３６】
コリジョンが生じた場合に、制御部１０は駐車所要情報に基づいて一つの駐車希望区画情報のみを駐車予約情報とすることができる。駐車予約情報とは、その前身である駐車希望区画情報の送信者が排他的に当該駐車区画を利用できることを意味する情報である。
【００３７】
＜２−２．挙動  方法の説明＞
図４は、本実施形態においてスムーズな駐車作業を運転者が行えるように支援する駐車支援通信装置の挙動及び駐車支援方法を説明するフローチャートである。また、図７は駐車場を走行しつつ、空き駐車区画を探す車両Ｃ及び他車両Ｃ１，Ｃ２を示す図である。図７を参照しつつ、図４のフローチャートに沿って、駐車支援通信装置の挙動及び駐車支援方法を説明する。駐車希望区画選択ステップＳ２までの挙動及び方法は第一実施形態に準じているため、詳細な説明を省略する。
【００３８】
駐車区画送信ステップＳ３で駐車希望区画が送信された後に、本実施形態では処理は駐車希望重複判定ステップＳ４に進む。駐車希望重複判定ステップＳ４では、制御部１０が、自身の駐車希望区画においてコリジョンが生じていないかを判定する。コリジョンが生じていない場合、駐車予約確定ステップＳ６へ進む。駐車予約確定ステップＳ６では自身の駐車希望区画が駐車予約区画となることで、当該駐車区画は自身以外駐車することができなくなる。
【００３９】
コリジョンが生じていた場合、処理は駐車所要情報判定ステップＳ５に進む。例えば、図７で示すような車両Ｃ、他車両Ｃ１，Ｃ２の３車両間でコリジョンが生じた場合、制御部１０は下記のようにコリジョンを解消する。
【００４０】
車両を駐車するための駐車区画１００は、車両が駐車されていない空き駐車区画１０１，１０２を含んでいる。空き駐車区画１０１は、３車両によって駐車希望区画として選択されている。
【００４１】
駐車所要情報判定ステップＳ５では、制御部１０はコリジョンが生じている空き駐車区画１０１に関する駐車希望区画情報を発信している車両毎の、当該駐車区画への駐車所要情報を取得する。取得後、制御部１０はその程度の大きさを比較し、その程度が小さい車両を判定する。
【００４２】
例えば、図７に示す通り、車両Ｃが空き駐車区画１０１への駐車に要する移動距離は、他車両Ｃ１，Ｃ２のそれより短い。当該移動距離が短いことから、車両Ｃが駐車作業に要する時間が、他車両Ｃ１，Ｃ２のそれより短いことは明白である。駐車作業に要すると推定される時間は、車両のモデルや、運転者習熟度の違いに応じて重み付けを行っても良い。各車両が均等に重み付けされた場合では、この段落で述べた駐車所要情報を用いると、車両Ｃが駐車予約を行うことでコリジョンを解消できる。
【００４３】
重み付けは、車両毎の乗員情報に応じて適宜調整されてもよい。例えば、傷病者、老人、妊婦、乳幼児に類する、身体的特性に起因して行動が制限されるような乗員が多く乗車している車両は優先して駐車を行えるように重み付けを行っても良い。
【００４４】
また、制御部１０は複数の駐車所要情報を組み合わせて、２段階で駐車予約を行う車両を判定してもよい。
【００４５】
例えば１段階目として、制御部１０は、各車両の空き駐車区画１０１への正対度合いθ、θ１、θ２が鋭角か鈍角かを判定する。制御部１０は、通信部２３や電装部品を介して正対度合いθ、θ１、θ２を取得する。制御部１０は、取得した正対度合いの中から、鋭角である正対度合いθ、θ２を選択する。
【００４６】
２段階目として、制御部１０は、車両Ｃと車両Ｃ２が当該駐車区画へ駐車するために要する時間を取得し、より短い時間で駐車を行えると推定される車両Ｃが駐車予約を行える車両と判定してもよい。
【００４７】
この構成に依れば、処理が比較的軽い第一判定を行ってから、距離、時間の演算に類する、処理負荷が大きい第二判定を行う事により、処理負荷が大きい処理の回数を低減することができる。その結果、駐車支援通信装置の処理負荷を低減することができる。
本開示の効果は、例示した駐車所要情報の組み合わせを用いたに限定される効果ではない。例えば、１段階目として駐車区画に対する各車両の直線距離が近い数台を抽出するフェーズが適用されてもよい。また、１段階目として、当該直線距離が減少しつつある車両数台を抽出するフェーズが適用されてもよい。
【００４８】
この判定の結果、車両Ｃが他車両よりスムーズに駐車を行える判定が下った場合、駐車予約確定ステップＳ６に進み、予約が確定する。駐車予約確定ステップＳ６では、周囲の他車両へ駐車予約が確定したことを示す駐車予約情報を送信してもよい。その後、駐車支援通信装置はフローを終了する。一方駐車予約確定ステップＳ６へ進めなかった場合、処理は駐車区画情報表示ステップＳ１へ戻る。または駐車支援通信装置は、車両Ｃの運転者へ駐車希望が却下された旨を通知し、駐車作業の中断を問うてもよい。
【００４９】
要するに、本実施形態の駐車支援通信装置は、
制御部１０は、車両Ｃが駐車区画への駐車に要する時間若しくは距離、または駐車区画に対する車両Ｃの向き若しくは車両Ｃの直線距離のうち少なくとも１つを考慮して得られる駐車所要情報を取得可能であり、
駐車希望区画情報が同一の駐車区画へ複数の車両から生じた場合に、駐車所要情報を基に一つの駐車希望区画情報のみを、駐車希望区画情報の送信者が排他的に当該駐車区画を利用できる駐車予約情報とする
駐車支援通信装置である。
【００５０】
この構成に依れば、複数の車両が駐車を試みている状況においても、駐車区画に対して最適な駐車車両を選定できることにより、スムーズな駐車を支援することが可能となる。
【００５１】
［第三実施形態］
＜３−１．構成の説明＞
第三実施形態では、第一実施形態の駐車支援通信装置１の構成の一部を変更し、後述の構成を追加した態様の駐車支援通信装置を開示する。従って、符号が重複する構成については詳しい説明を省略する。
【００５２】
本実施形態の制御部１０は、車両Ｃの駐車状態を取得することができる。駐車状態とは、車両Ｃのギアポジションがパーキングである状態、車両Ｃの始動スイッチがＯＦＦである状態、車両Ｃのサイドブレーキが制動を行っている状態など、車両Ｃが駐車しているであろうことを示す各種電気信号の状態である。
【００５３】
すなわち、制御部１０は駐車状態を取得できることで、駐車状態を解除した際に車両Ｃが出庫する可能性があることを検出できる。
【００５４】
また制御部１０は、車両Ｃの走行状態を取得することができる。走行状態とは、車両Ｃが走行しているか否かを示す、スピードセンサ、ＧＰＳなどの各種電気信号の状態である。
【００５５】
すなわち、制御部１０は駐車状態から脱し、なおかつ走行状態へ移行したことを取得することで、車両Ｃが出庫したことを検出できる。
【００５６】
＜３−２．挙動、方法の説明＞
図５は、本実施形態においてスムーズな駐車作業を運転者が行えるように支援する駐車支援通信装置の挙動及び駐車支援方法を説明するフローチャートである。
【００５７】
本フローチャートに示された挙動を駐車支援通信装置が行う、若しくは駐車支援方法をある構成が行うことで、車両Ｃ以外の運転者がよりスムーズな駐車作業を行えるようになる。従って、本フローは車両Ｃが駐車状態にある際に行われ、その後周期的に行われることが好適である。
【００５８】
本フロー開始後、駐車支援通信装置は出庫判定ステップＳ７を行う。
【００５９】
出庫判定ステップＳ７では、制御部１０は、車両Ｃが出庫するかどうかまたは車両Ｃ出庫したかどうかを判定する。制御部１０が車両Ｃは出庫しない、または車両Ｃは出庫していないと判定した場合、出庫判定ステップＳ７を繰り返す。
【００６０】
一方車両Ｃが出庫する、または出庫したと判定した場合、制御部１０は通信部２３を介して空き駐車区画発生情報を周囲の他車両へ送信する空き駐車区画発生情報送信ステップＳ８へ進む。その際、駐車支援通信装置は送信先を、非駐車車両であって、停止車両を含む周囲の走行中の他車両に絞っても良い。
【００６１】
その後駐車支援通信装置はフローを終了する。
【００６２】
要するに、本実施形態の駐車支援通信装置は、
制御部１０は、車両Ｃの駐車状態を取得し、車両Ｃの出庫を検出した場合に周囲の他車両へ空き駐車区画発生情報を送信する
駐車支援通信装置である。
【００６３】
この構成に依れば、駐車区画を探している周囲の他車両の運転者はいち早く新たな空き駐車区画の発生を認識することができる。一方駐車区画を探していない周囲の他車両は、直前まで駐車状態にあった車両が発進する、または発進したことをいち早く認識することができる。これにより危険予知に寄与する。
【００６４】
［第四実施形態］
＜４−１．構成の説明＞
第四実施形態では、第三実施形態の駐車支援通信装置の構成に、後述の構成を追加した態様の駐車支援通信装置を開示する。従って、符号が重複する構成については詳しい説明を省略する。
【００６５】
本実施形態の制御部１０は、第二実施形態で示した駐車所要情報を取得することができる。
【００６６】
＜４−２．挙動、方法の説明＞
図６は、本実施形態においてスムーズな駐車作業を運転者が行えるように支援する駐車支援通信装置の挙動及び駐車支援方法を説明するフローチャートである。
【００６７】
本フローチャートに示された挙動を駐車支援通信装置が行う、若しくは駐車支援方法をある構成が行うことで、車両Ｃ以外の運転者がよりスムーズな駐車作業を行えるようになる。従って、本フローは車両Ｃが駐車状態にある際に行われ、その後周期的に行われることが好適である。
【００６８】
本実施例の駐車支援通信装置は、出庫判定ステップＳ７を行った後、空き駐車区画発生情報送信ステップＳ８’を行う。空き駐車区画発生情報送信ステップＳ８’では、車両Ｃは、周囲の他車両において最も駐車所要情報が小さい車両へのみ、空き駐車区画発生情報を送信する。
【００６９】
その後、駐車支援通信装置はフローを終了する。
【００７０】
要するに、本実施形態の駐車支援通信装置は、
制御部１０は、駐車所要情報を取得可能であり、
空き駐車区画発生情報を周囲の走行車両の内、最も駐車所要情報が小さい最近傍車両へのみ送信する駐車支援通信装置である。
【００７１】
この構成に依れば、駐車支援通信装置が、空き駐車区画が発生したことを示す情報を、空き駐車区画が発生した後に最もスムーズに駐車を行うことができるであろう車両へのみ送信することで、駐車支援通信装置はスムーズな駐車を支援することができる。
【００７２】
［第五実施形態］
＜５−１．構成の説明＞
第五実施形態では、第一実施形態の駐車支援通信装置１の構成の一部を変更し、後述の構成を追加した態様の駐車支援通信装置を開示する。従って、符号が重複する構成については詳しい説明を省略する。
【００７３】
本実施形態の制御部１０は、第二実施形態で示した駐車所要情報を取得することができる。
【００７４】
＜５−２．挙動の説明＞
第五実施形態では、駐車支援通信装置は、車両Ｃが駐車区画に対する駐車所要情報が周囲の他車両より大きい場合に、駐車区画へ駐車希望を行う際に周囲の他車両へ駐車承認を得てから駐車予約が確定する。一方、車両Ｃが駐車区画に対する駐車所要情報が周囲の他車両より小さい場合には、駐車支援通信装置は駐車区画へ駐車希望を行う際に周囲の他車両へ駐車承認を得ることなく、駐車予約を確定できる。
【００７５】
この挙動に依れば、当該駐車区画へ最もスムーズに駐車を行える車両が、当該駐車区画へ駐車を行うことができる。
【００７６】
［第六実施形態］
＜６−１．構成の説明＞
第六実施形態では、第一実施形態の駐車支援通信装置１の構成の一部を変更し、後述の構成を追加した態様の駐車支援通信装置を開示する。従って、符号が重複する構成については詳しい説明を省略する。
【００７７】
本実施形態の制御部１０は、運転者が操作部２２を操作したことに起因する電気信号に応じて、車両Ｃが駐車区画探索状態にあるか否かを検出できる。例えば、車両Ｃの運転者が表示部２１の表示部に表示された昨日選択画面から、駐車区画探索状態への移行を操作部２２を操作し、選択するとよい。
【００７８】
＜６−２．挙動の説明＞
第六実施形態では、制御部１０は、車両Ｃの駐車探索時間が周囲の他車両の駐車区画探索時間より短い場合に、駐車区画へ駐車希望を行う際に、周囲の他車両へ駐車承認を得てから駐車予約が確定する。周囲の他車両が駐車承認を下さなかった場合、その駐車区画はその周囲の他車両が利用する。
【００７９】
一方、制御部１０は、車両Ｃの駐車探索時間が周囲の他車両の駐車区画探索時間より長い場合に、駐車区画へ駐車希望を行う際に周囲の他車両へ駐車承認を得ずに、駐車予約を確定できる。
【００８０】
これにより、駐車区画探索を行う車両全体を見た場合、外れ値として一台のみ長時間駐車区画探索を行う事象に陥る可能性が低減され、車両がよりスムーズな駐車を行えるよう支援する駐車支援通信装置となる。
【００８１】
［変形例］
なお、本開示の駐車支援通信装置を上述した実施形態の構成にて例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成においても、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、並びに変更が可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００８２】
Ｃ    車両
Ｃ１  他車両
Ｃ２  他車両
１    駐車支援通信装置
１０  制御部
２１  表示部
２２  操作部
２３  通信部
１００  駐車区画
１０１  空き駐車区画
１０１ｐ  中心
θ、θ１、θ２  正対度合い
【図１】
2020144564.tif 000003
【図２】
2020144564.tif 000004
【図３】
2020144564.tif 000005
【図４】
2020144564.tif 000006
【図５】
2020144564.tif 000007
【図６】
2020144564.tif 000008
【図７】
2020144564.tif 000009