(57)【要約】【課題】受電コイルと送電コイルとを正確な充電位置に位置合わせすることができる位置検出装置、位置検出方法、および非接触充電システムを提供すること。【解決手段】実施形態に係る位置検出装置は、センサと、駆動機構とを備える。センサは、車両に設けられて非接触充電を行う受電コイルと路面に設けられた送電コイルとが対向する充電位置に位置合わせされたことを検知する。駆動機構は、受電コイルと送電コイルとの位置合わせが行われる場合に、対向する送電コイルと受電コイルとの間となる位置までセンサを進出させ、位置合わせが完了して充電が開始される前に、センサを退避させる。【選択図】図１
2020137336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられて非接触充電を行う受電コイルと路面に設けられた送電コイルとが対向する充電位置に位置合わせされたことを検知するセンサと、
前記受電コイルと前記送電コイルとの位置合わせが行われる場合に、対向する前記送電コイルと前記受電コイルとの間となる位置まで前記センサを進出させ、前記位置合わせが完了して充電が開始される前に、前記センサを退避させる駆動機構と
を備えることを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記センサおよび前記駆動機構は、
前記車両に設けられ、
前記駆動機構は、
前記車両の車体底面に沿って前記センサを移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記駆動機構は、
前記受電コイルにおける前記送電コイルと対向する面の中央位置まで前記センサを進出させ、
前記センサは、
前記送電コイルにおける前記受電コイルと対向する面の中央位置を検知する
ことを特徴とする請求項２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記センサおよび前記駆動機構は、
前記路面に設けられ、
前記駆動機構は、
前記路面に沿って前記センサを移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、
前記送電コイルにおける前記受電コイルと対向する面の中央位置まで前記センサを進出させ、
前記センサは、
前記受電コイルにおける前記送電コイルと対向する面の中央位置を検知する
ことを特徴とする請求項４に記載の位置検出装置。
【請求項６】
前記センサは、
前記送電コイルと前記受電コイルとが対向する充電位置に位置合わせされたことを検知した場合に、検知結果を前記車両へ通知する
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の位置検出装置。
【請求項７】
前記駆動機構は、
前記センサの移動可能範囲内で、前記位置合わせが完了した前記送電コイルおよび前記受電コイルから最も遠い位置まで前記センサを退避させる
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の位置検出装置。
【請求項８】
車両に設けられて非接触充電を行う受電コイルと路面に設けられた送電コイルとが対向する充電位置に位置合わせされたことをセンサによって検知する工程と、
前記受電コイルと前記送電コイルとの位置合わせが行われる場合に、対向する前記送電コイルと前記受電コイルとの間となる位置まで駆動機構によって前記センサを進出させ、前記位置合わせが完了して充電が開始される前に、前記駆動機構によって前記センサを退避させる工程と
を含むことを特徴とする位置検出方法。
【請求項９】
車両に設けられて非接触充電を行う受電コイルと、
路面に設けられた送電コイルと、
前記受電コイルと前記送電コイルとが対向する充電位置に位置合わせされたことを検知するセンサと、
前記受電コイルと前記送電コイルとの位置合わせが行われる場合に、対向する前記送電コイルと前記受電コイルとの間となる位置まで前記センサを進出させ、前記位置合わせが完了して充電が開始される前に、前記センサを退避させる駆動機構と
を含むことを特徴とする非接触充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、位置検出装置、位置検出方法、および非接触充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車等の車両に設けられて非接触充電を行う受電装置の受電コイルと、路面に設けられた送電装置の送電コイルとを対向する充電位置に位置合わせし、送電コイルに電流を流すことによって車両のバッテリを充電する非接触充電システムがある。
【０００３】
例えば、電磁共鳴方式の非接触充電システムでは、所定周波数の交流電流を送電コイルに流すと、受電コイルに磁界共鳴によって電流が流れ、受電コイルを流れる電流によって車両のバッテリが充電される。
【０００４】
かかる電磁共鳴方式の非接触充電システムは、受電コイルと送電コイルとが対向する正確な充電位置に位置合わせされていない状態で送電コイルに電流を流した場合、充電効率が低下する。
【０００５】
このため、受電コイルと送電コイルとの相対的な位置関係を車両に搭載された表示部に表示させて車両の運転者へ通知することで、受電コイルと送電コイルとの位置合わせを支援するシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１０４２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のシステムでは、運転者の操作による人為的な誤差が原因で、受電コイルと送電コイルとが正確な充電位置に位置合わせされない場合がある。
【０００８】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、受電コイルと送電コイルとを正確な充電位置に位置合わせすることができる位置検出装置、位置検出方法、および非接触充電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の一態様に係る位置検出装置は、センサと、駆動機構とを備える。センサは、車両に設けられて非接触充電を行う受電コイルと路面に設けられた送電コイルとが対向する充電位置に位置合わせされたことを検知する。駆動機構は、前記受電コイルと前記送電コイルとの位置合わせが行われる場合に、対向する前記送電コイルと前記受電コイルとの間となる位置まで前記センサを進出させ、前記位置合わせが完了して充電が開始される前に、前記センサを退避させる。
【発明の効果】
【００１０】
実施形態の一態様に係る位置検出装置、位置検出方法、および非接触充電システムは、受電コイルと送電コイルとを正確な充電位置に位置合わせすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る非接触充電システムの概要を示す説明図である。
【図２】実施形態に係る非接触充電システムの構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る駆動機構の構成の一例を示す説明図である。
【図４】実施形態に係る非接触充電システムの動作タイミングを示す説明図である。
【図５】実施形態に係る受電コイル、センサ、駆動機構、送電コイルの設置位置、およびセンサの移動態様の説明図である。
【図６】実施形態の変形例に係る受電コイル、センサ、駆動機構、送電コイルの設置位置、およびセンサの移動態様の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、位置検知装置、位置検知方法、および非接触充電システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。ここでは、電気自動車（以下、車両と記載する）に搭載されたバッテリを非接触充電する非接触充電システムを例に挙げて説明する。
【００１３】
なお、実施形態に係る位置検知装置、位置検知方法、および非接触充電システムは、電動小型モビリティ、電動バイク、電動車椅子、ドローン、およびロボット掃除機等の任意の移動体に設けられるバッテリを非接触充電するシステムに適用することができる。
【００１４】
また、ここでは、実施形態に係る非接触充電システムが電磁共鳴方式である場合を例に挙げて説明するが、非接触による充電の方式は、電磁誘導方式、電界結合方式、および電波受信方式等、他の方式であってもよい。
【００１５】
図１（ａ）に示すように、実施形態に係る非接触充電システムは、車両１０１に設けられる受電装置１、センサ３１、および駆動機構３２と、車両１０１の駐車スペース１１０の路面に設けられる送電装置４とを含む。受電装置１は、受電コイル１１を備える。また、送電装置４は、送電コイル４１を備える。
【００１６】
なお、センサ３１および駆動機構３２は、路面側に設けられてもよい。センサ３１および駆動機構３２が路面側に設けられる場合の非接触充電システムについては、図６を参照して後述する。
【００１７】
電磁共鳴方式の非接触充電システムでは、受電コイル１１と送電コイル４１とが対向する充電位置に位置合わせされた状態で送電コイル４１に電流を流す。これにより、受電コイル１１に磁界共鳴によって電流が流れ、受電コイル１１に流れる電流によって車両１０１のバッテリが充電される。
【００１８】
このとき、例えば、車両１０１の運転者が受電コイル１１と送電コイル４１とを充電位置に位置合わせしたつもりでも、実際には、受電コイル１１と送電コイル４１とが上下で対向する正確な充電位置に位置合わせされてない場合がある。かかる場合、受電装置１は、充電ができなかったり、充電できても充電効率が低下したりすることがある。
【００１９】
このため、実施形態に係る非接触充電システムでは、受電コイル１１と送電コイル４１とが対向する充電位置に位置合わせされたことをセンサ３１によって検知する。ここで、センサ３１は、正確な充電位置に位置合わせされたことを検知するためには、受電コイル１１における送電コイル４１と対向する面の中央位置に設けられ、送電コイル４１における受電コイル１１と対向する面の中央位置を検知することが望ましい。
【００２０】
しかしながら、センサ３１は、対向する受電コイル１１と送電コイル４１との間となる位置に設けられた場合、充電中に送電コイル４１を流れる大電流により発生する強力な電磁波によって検知性能が低下したり、破損したりする恐れがある。
【００２１】
そこで、実施形態に係る非接触充電システムでは、受電コイル１１と送電コイル４１との位置合わせを行う期間に限り、駆動機構３２によってセンサ３１を対向する受電コイル１１と送電コイル４１との間に位置させ、それ以外の期間にはセンサ３１を退避させる。
【００２２】
具体的には、図１（ａ）に示すように、駆動機構３２は、受電コイル１１と送電コイル４１とが充電位置に位置合わせされる前の時点では、送電コイル４１から発せられる電磁波の影響を受けない位置にセンサ３１を退避（待機）させておく（ステップＳ１）。
【００２３】
その後、図１（ｂ）に示すように、駆動機構３２は、運転者が車両１０１を駐車スペース１１０へ進入させ、受電コイル１１と送電コイル４１との位置合わせが行われる場合に、対向する送電コイル４１と受電コイル１１との間となる位置までセンサ３１を進出させる。
【００２４】
このとき、駆動機構３２は、受電コイル１１における送電コイル４１と対向する面の中央位置までセンサ３１を進出させる（ステップＳ２）。続いて、センサ３１は、受電コイル１１と送電コイル４１とが上下で対向する正確な充電位置に位置合わせされたことを検知した場合に、その旨を車両１０１（運転者および受電装置１）へ通知する。
【００２５】
これにより、運転者は、受電コイル１１と送電コイル４１との正確な位置合わせが完了したことが通知されるまで、車両１０１の位置を微調整することによって、受電コイル１１と送電コイル４１とを正確な充電位置に位置合わせすることができる。
【００２６】
その後、図１（ｃ）に示すように、駆動機構３２は、送電コイル４１と受電コイル１１との位置合わせが完了した後、充電が開始される前に、センサ３１を送電コイル４１から発せられる電磁波の影響を受けない位置まで退避させる（ステップＳ３）。これにより、センサ３１は、充電が開始されても電磁波による検知性能が低下したり、破損したりする恐れがない。
【００２７】
そして、受電装置１は、センサ３１の退避が完了した場合に、送電装置４へ充電を許可する。送電装置４は、受電装置１から充電の許可を受け付けた場合に、送電コイル４１への通電を開始する。これにより、受電装置１では、電磁共鳴によって受電コイル１１に電流が流れ、受電コイル１１に流れる電流によって車両１０１のバッテリが充電される。
【００２８】
次に、図２を参照し、実施形態に係る非接触充電システムの構成の一例について説明する。図２は、実施形態に係る非接触充電システムの構成を示すブロック図である。図２に示すように、非接触充電システム１００は、車両１０１に設けられる受電装置１、駐車支援システム２、および位置検出装置３と、車両１０１の駐車スペース１１０に設けられる送電装置４とを含む。
【００２９】
受電装置１は、受電コイル１１と、受電制御部１２とを備える。受電コイル１１は、例えば、車両１０１の底面に設けられ、送電コイル４１との間で発生する電磁共鳴によって流れる交流の電流を受電制御部１２へ出力する。
【００３０】
受電制御部１２は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。受電制御部１２は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより、車両１０１のバッテリ１０３の充電制御を行う処理部である。
【００３１】
受電制御部１２は、受電コイルから入力される交流の電流を直流の電流に整流し、バッテリ１０３の充電に適した所定電圧に変圧してバッテリ１０３へ出力することによって、バッテリ１０３を充電する。
【００３２】
また、受電制御部１２は、駐車支援システム２、位置検出装置３、および送電装置４に対して、後述する種々の動作指令等も合わせて行う。なお、受電制御部１２は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
【００３３】
駐車支援システム２は、カメラ２１と、ディスプレイ２２とを備える。カメラ２１は、例えば、車両１０１の底面における受電コイル１１の近傍に設けられて路面を撮像し、撮像した画像情報をディスプレイ２２へ出力して表示させる。
【００３４】
ディスプレイ２２は、例えば、車室内の運転者から視認可能な位置に設けられ、カメラ２１から入力される画像情報を表示させる。また、ディスプレイ２２は、センサ３１による検知結果等も表示する。
【００３５】
駐車支援システム２は、車両１０１が充電のために駐車スペース１１０に駐車される場合に、路面に設けられた送電コイル４１が写る画像情報およびセンサ３１の検知結果をディスプレイ２２に表示させることによって、運転者による駐車を支援する。
【００３６】
位置検出装置３は、センサ３１と、駆動機構３２と、位置検出制御部３３とを備える。センサ３１は、例えば、車両１０１の底面側から路面側へ向けてレーザ光を照射し、送電コイル４１によって反射されるレーザ光の受光強度に基づいて、受電コイル１１と送電コイルとが対向する正確な充電位置に位置合わせされたことを検知する。
【００３７】
例えば、センサ３１は、レーザ光の受光強度に基づいて、送電コイル４１の凹凸を判別することによって、受電コイル１１と送電コイルとが対向する充電位置に位置合わせされたことを検知する。なお、かかるレーザによる検知方法は一例である。
【００３８】
例えば、予め送電コイル４１における受電コイル１１と対向する面の中央位置に、他の位置よりもレーザ光の反射強度が高くなる反射鏡を設けてもよい。かかる場合、センサ３１は、送電コイル４１によって反射されたレーザ光の受光強度が所定の閾値を超えた場合に、受電コイル１１と送電コイルとが対向する充電位置に位置合わせされたことを検知する。
【００３９】
駆動機構３２は、位置検出制御部３３によって動作が制御され、センサ３１を電磁波の影響を受けない位置から、対向する送電コイル４１と受電コイル１１との間となる位置まで進出させ、センサ３１を電磁波の影響を受けない位置まで退避させる動作を行う。
【００４０】
ここで、図３を参照し、駆動機構３２の構成の一例について説明する。図３は、実施形態に係る駆動機構の構成の一例を示す説明図である。なお、図３には、駆動機構３２の側面視による説明図を示している。
【００４１】
図３（ａ）に示すように、駆動機構３２は、絶縁体の板体５１と、モータ５２と、駆動ギア５３と、従動ホイール５４と、ゴム製のベルト５５と、退避ストッパ５６と、進出ストッパ５７と、衝撃汚れ防止カバー５８とを備える。
【００４２】
かかる駆動機構３２は、車両１０１の底面における受電コイル１１の近傍に設けられる。例えば、駆動機構３２は、受電コイル１１よりも車両１０１の後部に寄せた位置に設けられる。
【００４３】
板体５１は、車両１０１の底面に沿って車両１０１の前後方向に摺動可能に構成され、前後方向の一方の端部（図３では、左端部）の下面にセンサ３１が取り付けられる。モータ５２は、位置検出制御部３３によって動作制御され、回転軸に取り付けられる駆動ギア５３を時計回り、または反時計回りに回転させる。
【００４４】
ベルト５５は、駆動ギア５３と従動ホイール５４との間に巻回され、従動ホイール５４によって板体５１の上面に圧接される。従動ホイール５４は、駆動ギア５３およびベルト５５を介して伝達されるモータ５２の回転力によって回転し、ベルト５５と板体５１との摩擦力によって板体５１を車両１０１の前後方向に摺動させる。
【００４５】
退避ストッパ５６は、板体５１の上面における従動ホイール５４と、センサ３１が取り付けられる一方の端部（前端部）との間の所定位置に立設される。進出ストッパ５７は、板体５１の上面における他方の端部（後端部）に立設される。
【００４６】
衝撃汚れ防止カバー５８は、退避状態のセンサ３１および板体５１を収納可能に構成され、センサ３１および板体５１の下面と側面とをカバーする。衝撃汚れ防止カバー５８は、例えば、ゴム等の絶縁性材料によって構成される。
【００４７】
駆動機構３２は、受電コイル１１と送電コイル４１との位置合わせが行われない期間、および充電中には、図３（ｂ）に示すように、退避ストッパ５６とベルト５５とが当接する位置まで板体５１を退避させ、センサ３１を衝撃汚れ防止カバー５８内に収納させる。
【００４８】
これにより、駆動機構３２は、車両１０１の走行中に路面から跳ね上げられる飛来物がセンサ３１に衝突することを防止することによって、センサ３１を衝撃や汚れから保護することができる。
【００４９】
また、駆動機構３２は、図３（ｂ）に示すように、バッテリ１０３の充電中に、センサ３１の移動可能範囲内で、位置合わせが完了した送電コイル４１および受電コイル１１から最も遠い位置までセンサ３１を退避させる。
【００５０】
これにより、駆動機構３２は、バッテリ１０３の充電中に、電磁波の影響を受ける領域からセンサ３１を退避させることができる。しかも、このとき、センサ３１は、絶縁性材料によって構成された衝撃汚れ防止カバー５８によって保護されているので、電磁波による検知性能の劣化や破損が抑制される。
【００５１】
また、駆動機構３２は、受電コイル１１と送電コイル４１との位置合わせが行われる期間には、図３（ｃ）に示すように、モータ５２と進出ストッパ５７とが当接する位置まで板体５１を進出させ、センサ３１を受電コイル１１の下面中央位置まで移動させる。
【００５２】
図２へ戻り、位置検出制御部３３の説明を続ける。位置検出制御部３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。位置検出制御部３３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより、受電制御部１２からの動作指令に基づいて、駆動機構３２の動作制御およびセンサ３１の稼働および停止制御を行う処理部である。
【００５３】
なお、位置検出制御部３３は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
【００５４】
送電装置４は、送電コイル４１と、車両接近検知センサ４２と、送電制御部４３とを備える。送電コイル４１は、送電制御部４３を介して商用電源１０２から入力される所定周波数の交流の電流が流れることで受電コイル１１との間に電磁共鳴を発生させ、受電コイル１１に電流を流すことで、受電装置１へ送電する。
【００５５】
車両接近検知センサ４２は、送電装置４から所定距離内に接近する車両１０１を検知するセンサである。車両接近検知センサ４２は、接近する車両１０１を検知した場合に、その旨を示す信号を送電制御部４３へ出力する。
【００５６】
送電制御部４３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。送電制御部４３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより、商用電源１０２から入力される交流の電流の周波数を共鳴周波数に調整して送電コイル４１に流す制御等を行う処理部である。
【００５７】
送電制御部４３は、車両接近検知センサ４２によって車両１０１が検知された場合に、受電装置１へ受電コイル１１と送電コイル４１との位置合わせ開始指示を送信し、その後、受電装置１から充電許可信号を受信した場合に、送電コイル４１への送電を開始する。
【００５８】
なお、送電制御部４３は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
【００５９】
次に、図４を合わせて参照しながら、非接触充電システム１００の動作タイミングについて説明する。実施形態に係る非接触充電システムの動作タイミングを示す説明図である。
【００６０】
図４には、上から順に、位置合わせ開始指示の送信状態、駐車支援システム２の動作状態、モータ５２の動作状態、センサ３１の動作状態、充電開始許可信号の送信状態、および送電の状態を時系列に示している。
【００６１】
送電制御部４３は、車両接近検知センサ４２から接近する車両１０１が検知されたことを示す信号を受信すると、図４に示すように、時刻ｔ０から時刻ｔ３までの期間に、受電制御部１２へ位置合わせ開始指示を送信する。
【００６２】
受電制御部１２は、送電制御部４３から位置合わせ開始指示を受信すると、時刻ｔ１に駐車支援システム２へ起動を開始させる動作指令を送信する。これにより、駐車支援システム２は、時刻ｔ２から起動を開始し、カメラ２１によって撮像される路面の画像情報をディスプレイ２２に表示させる。
【００６３】
その後、受電制御部１２は、時刻ｔ２に位置検出制御部３３へモータ５２を駆動させる動作指令を送信する。これにより、位置検出制御部３３は、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの期間に、センサ３１を進出させる方向にモータ５２を駆動させる。
【００６４】
さらに、位置検出制御部３３は、時刻ｔ３からセンサ３１の稼働（送電コイル４１の中心位置の検知）を開始させる。その後、センサ３１は、受電コイル１１と送電コイル４１とが対向する正確な充電位置に位置合わせされたことを検知すると、その旨を示す信号を車両１０１側の受電制御部１２とディスプレイ２２とへ送信して通知する。
【００６５】
ディスプレイ２２は、センサ３１から受電コイル１１と送電コイル４１とが充電位置に位置合わせされたことを示す信号を受信すると、例えば、位置合わせが完了したことを示すアイコンを表示中のカメラ２１の撮像画像情報に重畳表示させる。これにより、受電コイル１１と送電コイルとの位置合わせが完了したことをディスプレイ２２によって運転者へ通知することができる。
【００６６】
受電制御部１２は、センサ３１から受電コイル１１と送電コイルとが充電位置に位置合わせされたことを示す信号を受信すると、時刻ｔ５に駐車支援システム２へ起動を停止させる動作指令を送信する。これにより、駐車支援システム２は、時刻ｔ５で起動を停止する。
【００６７】
また、受電制御部１２は、センサ３１から受電コイル１１と送電コイルとが充電位置に位置合わせされたことを示す信号を受信すると、時刻ｔ５に位置検出制御部３３へモータ５２を駆動させる動作指令を送信する。
【００６８】
これにより、位置検出制御部３３は、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの期間に、センサ３１を退避させる方向にモータ５２を駆動させる。また、位置検出制御部３３は、時刻ｔ５にセンサ３１の稼働（送電コイル４１の中心位置の検知）を停止させる。
【００６９】
その後、受電制御部１２は、時刻ｔ６にセンサ３１の退避が完了すると、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの期間に、送電制御部４３へ充電開始許可信号を送信する。送電制御部４３は、送電制御部４３充電開始許可信号を受信すると、時刻ｔ７から送電コイル４１に電流を流して受電装置１への送電を開始する。そして、送電制御部４３は、バッテリ１０３の充電が完了する時刻ｔ８に送電を停止させる。
【００７０】
次に、図５を参照し、受電コイル１１、センサ３１、駆動機構３２、および送電コイル４１の設置位置と、センサ３１の移動態様の一例について説明する。図５は、実施形態に係る受電コイル１１、センサ３１、駆動機構３２、送電コイル４１の設置位置、およびセンサ３１の移動態様の説明図である。
【００７１】
図５（ａ）に示すように、受電コイル１１は、例えば、車両１０１の後輪の近傍に設けられる。センサ３１および駆動機構３２は、例えば、受電コイル１１よりも車両１０１の後部側に設けられる。送電コイル４１は、路面に埋設される。
【００７２】
駆動機構３２は、受電コイル１１と送電コイル４１との位置合わせが開始される前の時点では、図５（ａ）に示すように、センサ３１を車両１０１の後部に退避させた状態を維持する。このとき、センサ３１は、前述したように、衝撃汚れ防止カバー５８内に収納されるので、車両１０１の走行時に、衝撃や汚れから保護される。
【００７３】
その後、駆動機構３２は、受電コイル１１と送電コイル４１との位置合わせが開始されると、図５（ｂ）に示すように、車両１０１の底面に沿ってセンサ３１を車両１０１の前方へ移動させる。これにより、駆動機構３２は、車両１０１の走行の妨げになることなく、センサ３１を位置合わせの検知に適した位置まで移動させることができる。
【００７４】
このとき、駆動機構３２は、受電コイル１１における送電コイル４１と対向する面の中央位置までセンサ３１を進出させる。そして、センサ３１は、送電コイル４１における受電コイル１１と対向する面の中央位置を検知する。
【００７５】
これにより、センサ３１は、図５（ｃ）に示すように、受電コイル１１および送電コイル４１の対向する面の中心点を通る法線同士が完全に一致した場合に、受電コイル１１と送電コイル４１とが正確な充電位置に位置合わせされたことを検知することができる。
【００７６】
その後、駆動機構３２は、図５（ｄ）に示すように、充電が開始される前に、センサ３１を充電時に発生する電磁波の影響を受けない位置まで退避（後退）させる。これにより、駆動機構３２は、電磁波による悪影響がセンサ３１に及ぶことを防止することができる。
【００７７】
なお、これまで、センサ３１および駆動機構３２が車両１０１側に設けられる場合について説明したが、センサ３１および駆動機構３２は、路面側に設けられてもよい。次に、図６を参照し、センサ３１および駆動機構３２が路面に設けられる場合の変形例について説明する。
【００７８】
図６は、実施形態の変形例に係る受電コイル１１、センサ３１、駆動機構３２、送電コイル４１の設置位置、およびセンサ３１の移動態様の説明図である。図６（ａ）に示すように、受電コイル１１は、例えば、車両１０１ａの後輪の近傍に設けられる。一方、送電コイル４１、センサ３１、および駆動機構３２は、路面に埋設される。
【００７９】
駆動機構３２は、受電コイル１１と送電コイル４１との位置合わせが開始される前の時点では、図６（ａ）に示すように、送電コイル４１から発せられる電磁波の影響が及ばない位置まで退避させた状態を維持する。
【００８０】
その後、駆動機構３２は、受電コイル１１と送電コイル４１との位置合わせが開始されると、図６（ｂ）に示すように、路面に沿って路面内でセンサ３１を送電コイル４１上まで移動させる。これにより、駆動機構３２は、車両１０１ａの走行の妨げになることなく、センサ３１を位置合わせの検知に適した位置まで移動させることができる。
【００８１】
このとき、駆動機構３２は、送電コイル４１における受電コイル１１と対向する面の中央位置までセンサ３１を進出させる。そして、センサ３１は、受電コイル１１における送電コイル４１と対向する面の中央位置を検知する。
【００８２】
これにより、センサ３１は、図６（ｃ）に示すように、受電コイル１１および送電コイル４１の対向する面の中心点を通る法線同士が完全に一致した場合に、受電コイル１１と送電コイル４１とが正確な充電位置に位置合わせされたことを検知することができる。
【００８３】
その後、駆動機構３２は、図６（ｄ）に示すように、充電が開始される前に、センサ３１を充電時に発生する電磁波の影響を受けない位置まで退避（後退）させる。これにより、駆動機構３２は、電磁波による悪影響がセンサ３１に及ぶことを防止することができる。
【００８４】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１００  非接触充電システム
１０１，１０１ａ  車両
１０２  商用電源
１０３  バッテリ
１１０  駐車スペース
１  受電装置
１１  受電コイル
１２  受電制御部
２  駐車支援システム
２１  カメラ
２２  ディスプレイ
３  位置検出装置
３１  センサ
３２  駆動機構
３３  位置検出制御部
４  送電装置
４１  送電コイル
４２  車両接近検知センサ
４３  送電制御部
５１  板体
５２  モータ
５３  駆動ギア
５４  従動ホイール
５５  ベルト
５６  退避ストッパ
５７  進出ストッパ
５８  衝撃汚れ防止カバー
【図１】
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【図２】
2020137336.tif 000004
【図３】
2020137336.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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