(57)【要約】【課題】縫製情報に基づく縫目品質を識別可能に表示できる表示装置とミシンを提供する。【解決手段】ミシンは、針落ち点を指定する縫製情報に基づき、各針落ち点を結んだ運針ごとのステッチラインを操作パネルの表示部１８１に表示可能である。ミシンは、縫製時における縫製情報の縫製方向に基づき、ステッチラインに対応する被縫製物上の縫目品質がパーフェクトステッチ、ヒッチステッチ、混在ステッチのうち何れになるかを判別する。ミシンは、縫目品質の判別結果に基づき、縫目品質を識別可能な態様（例えば色分け）で、ステッチラインを表示部１８１に表示する。故に使用者は、表示部１８１に表示するステッチラインを確認することで、被縫製物上に形成する縫目に、パーフェクトステッチ、ヒッチステッチ、混在ステッチが発生する部分と割合を容易に予測できる。【選択図】図１４
2020137624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製時にミシンの縫針が被縫製物に刺さる位置を示す針落ち点を結んだ運針ごとのステッチラインを表示部に表示可能な表示装置において、
前記ステッチラインの縫製方向に基づき、前記ステッチラインに対応する前記被縫製物上の縫目品質がパーフェクトステッチ、ヒッチステッチ、パーフェクトステッチとヒッチステッチが混在する混在ステッチのうち何れになるかを判別する判別部と、
前記判別部の判別結果に基づき、前記縫目品質を識別可能な態様で、前記ステッチラインを前記表示部に表示する表示制御部と
を備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記表示部に表示した前記ステッチラインを編集する編集操作を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記編集操作で前記ステッチラインを編集したとき、編集後のステッチラインの縫製方向を算出する方向算出部と、
前記方向算出部が算出した前記縫製方向に基づき、前記編集後のステッチラインの前記縫目品質を判別する編集後判別部と、
前記編集後判別部の判別結果に基づき、前記縫目品質を識別可能な態様で、前記編集後のステッチラインを前記表示部に表示する編集後表示制御部と
を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記針落ち点を指定する縫製情報を作成する作成部を備え、
前記表示部は、前記作成部が作成する前記縫製情報を表示可能であり、
前記判別部は、前記作成部が作成中の前記縫製情報の前記縫製方向に基づき、前記ステッチラインに対応する前記被縫製物上の前記縫目品質を判別し、
前記表示制御部は、前記作成部による前記縫製情報の作成中において、前記判別部の判別結果に基づき、前記縫目品質を識別可能な態様で、前記ステッチラインを前記表示部に表示すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、
前記判別部が判別した前記縫目品質を互いに異なる色で識別した態様で、前記ステッチラインを前記表示部に表示すること
を特徴とする請求項１から３の何れかに記載の表示装置。
【請求項５】
前記針落ち点を指定する縫製情報を作成する作成部を備え、
前記縫製情報は、前記縫製時に上糸に付与する張力である上糸張力を前記運針ごとに指定する上糸張力情報を有し、
前記判別部の判別結果に基づき、前記縫目品質の種類に応じて、前記運針ごとの前記上糸張力を変更する変更部を備えたこと
を特徴とする請求項１から４の何れかに記載の表示装置。
【請求項６】
前記表示部に表示した前記ステッチラインを編集する編集操作を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記編集操作で前記ステッチラインを編集したとき、編集後のステッチラインの縫製方向を算出する方向算出部と、
前記方向算出部が算出した前記縫製方向に基づき、前記編集後のステッチラインの前記縫目品質を判別する編集後判別部と、
前記編集後判別部の判別結果に基づき、前記縫目品質を識別可能な態様で、前記編集後のステッチラインを前記表示部に表示する編集後表示制御部と
を備え、
前記変更部は、前記編集後判別部の判別結果に基づき、前記縫目品質の種類に応じて、前記運針ごとの前記上糸張力を変更すること
を特徴とする請求項５に記載の表示装置。
【請求項７】
縫針と、
縫製時に前記縫針が被縫製物に刺さる位置を示す針落ち点を指定する縫製情報に基づき、前記縫針に対して前記被縫製物を前記縫針の動作方向と直交する二方向へ独立に搬送する搬送機構と、
前記縫製時に前記被縫製物上に形成するステッチラインを表示可能な表示部と
を備えたミシンにおいて、
請求項１から６の何れかに記載の表示装置を備えたこと
を特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置とミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のミシンは縫製情報に従い、被縫製物に対して縫針を相対的に任意の方向に移動させて運針を行う。ミシンは糸調子装置、判定部、制御部を備える。糸調子装置は運針毎に設定量の上糸を繰り出す。判定部は縫製情報に基づき、運針毎の被縫製物に対する相対的な縫針の移動方向から、パーフェクトステッチとヒッチステッチの発生を予測する。パーフェクトステッチは、上糸と下糸が互いに均整が取れた状態で絡んで形成する縫目である。ヒッチステッチは、上糸のみが螺旋を描くように形成する縫目であり、パーフェクトステッチに比べて外観がよくない。制御部は判定部の判定に従いヒッチステッチの発生を予測した時、糸調子装置による上糸の繰り出し量を低減する制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７５４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
模様を縫製可能なミシンは縫針に対し、前後方向、左右方向に布を送ることで３６０°方向への縫製が可能である。該ミシンには、針落ち点を指定する縫製情報の縫製方向に応じて、パーフェクトステッチとなる方向、ヒッチステッチとなる方向、パーフェクトステッチとヒッチステッチが混在する混在ステッチとなる方向が存在する。特許文献１に記載のミシンはヒッチステッチの発生を予測できても、混在ステッチが発生したときのヒッチステッチの発生の予測は難しい。故にミシンは縫目品質を事前に予測することはできなかった。
【０００５】
本発明の目的は、縫製情報に基づく縫目品質を識別可能に表示できる表示装置とミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の表示装置は、縫製時にミシンの縫針が被縫製物に刺さる位置を示す針落ち点を結んだ運針ごとのステッチラインを表示部に表示可能な表示装置において、前記ステッチラインの縫製方向に基づき、前記ステッチラインに対応する前記被縫製物上の縫目品質がパーフェクトステッチ、ヒッチステッチ、パーフェクトステッチとヒッチステッチが混在する混在ステッチのうち何れになるかを判別する判別部と、前記判別部の判別結果に基づき、前記縫目品質を識別可能な態様で、前記ステッチラインを前記表示部に表示する表示制御部とを備えたことを特徴とする。表示装置は、各針落ち点を結んだ運針ごとのステッチラインを表示部に表示する。ミシンには、縫製方向に応じて、パーフェクトステッチとなる方向、ヒッチステッチとなる方向、パーフェクトステッチとヒッチステッチが混在する混在ステッチとなる方向が存在する。故に縫製方向に応じて、被縫製物上に形成する縫目に、パーフェクトステッチ、ヒッチステッチ、混在ステッチの何れかが発生する。ヒッチステッチと混在ステッチは縫目品質を低下する。表示装置は、ステッチラインの縫製方向に基づき、ステッチラインに対応する縫目品質を判別し、該判別結果に基づき、縫目品質を識別可能な態様でステッチラインを表示部に表示する。故に使用者は、表示部に表示するステッチラインを確認することで、被縫製物上に形成する縫目に、パーフェクトステッチ、ヒッチステッチ、混在ステッチが発生する部分と割合を容易に予測できる。なお、「パーフェクトステッチとヒッチステッチが混在する」とは、パーフェクトステッチとヒッチステッチが縫製方向に沿って不規則に並ぶ態様を意味する。
【０００７】
請求項２の表示装置は、前記表示部に表示した前記ステッチラインを編集する編集操作を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた前記編集操作で前記ステッチラインを編集したとき、編集後のステッチラインの縫製情報の縫製方向を算出する方向算出部と、前記方向算出部が算出した前記縫製方向に基づき、前記編集後のステッチラインの前記縫目品質を判別する編集後判別部と、前記編集後判別部の判別結果に基づき、前記縫目品質を識別可能な態様で、前記編集後のステッチラインを前記表示部に表示する編集後表示制御部とを備えるとよい。表示部に表示したステッチラインで縫目品質を確認した後、表示部上のステッチラインを編集することで、運針ごとの縫製方向が変化する場合がある。縫製方向が変化すると、縫目品質も変化する。表示装置は、変化した縫目品質を識別可能な態様で、編集後のステッチラインを表示部に表示する。使用者は表示部に表示するステッチラインを確認しながら、縫目品質が最も良くなるようステッチラインを編集できる。故に表示装置は、被縫製物上に形成する縫目品質を向上できる。
【０００８】
請求項３の表示装置は、前記針落ち点を指定する縫製情報を作成する作成部を備え、前記表示部は、前記作成部が作成する前記縫製情報を表示可能であり、前記判別部は、前記作成部が作成中の前記縫製情報の前記縫製方向に基づき、前記ステッチラインに対応する前記被縫製物上の前記縫目品質を判別し、前記表示制御部は、前記作成部による前記縫製情報の作成中において、前記判別部の判別結果に基づき、前記縫目品質を識別可能な態様で、前記ステッチラインを前記表示部に表示するとよい。表示装置は、縫製情報の作成中において、縫目品質を識別可能な態様でステッチラインを表示部に表示する。故に使用者は縫目品質を表示部で確認しながら、縫製情報を作成できる。故に表示装置は、縫目品質が良い方向に沿った縫製情報を容易に作成できる。
【０００９】
請求項４の表示装置の前記表示制御部は、前記判別部が判別した前記縫目品質を互いに異なる色で識別した態様で、前記ステッチラインを前記表示部に表示するとよい。表示装置は、縫目品質を互いに異なる色で識別した態様で、ステッチラインを表示部に表示するので、使用者に対して視覚的に分かり易く表示できる。
【００１０】
請求項５の表示装置は、前記針落ち点を指定する縫製情報を作成する作成部を備え、前記縫製情報は、前記縫製時に上糸に付与する張力である上糸張力を前記運針ごとに指定する上糸張力情報を有し、前記判別部の判別結果に基づき、前記縫目品質の種類に応じて、前記運針ごとの前記上糸張力を変更する変更部とを備えるとよい。表示装置は、縫製情報の縫目品質を自動判別し、該判別結果に応じて縫製情報の上糸張力を変更するので、ミシン縫製時における縫目品質を向上できる。
【００１１】
請求項６の表示装置は、前記表示部に表示した前記ステッチラインを編集する編集操作を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた前記編集操作で前記ステッチラインを編集したとき、編集後のステッチラインの縫製方向を算出する方向算出部と、前記方向算出部が算出した前記縫製方向に基づき、前記編集後のステッチラインの前記縫目品質を判別する編集後判別部と、前記編集後判別部の判別結果に基づき、前記縫目品質を識別可能な態様で、前記編集後のステッチラインを前記表示部に表示する編集後表示制御部とを備え、前記変更部は、前記編集後判別部の判別結果に基づき、前記縫目品質の種類に応じて、前記運針ごとの前記上糸張力を変更するとよい。表示部に表示したステッチラインで縫目品質を確認した後、表示部上のステッチラインを編集することで、運針ごとの縫製方向が変化する場合がある。縫製方向が変化すると、縫目品質も変化する。表示装置は、変化した縫目品質を識別可能な態様で、編集後のステッチラインを表示部に表示する。表示装置は、編集後のステッチラインに基づき、縫目品質を自動判別し、該判別結果に応じて縫製情報の上糸張力を変更できる。故に表示装置は、被縫製物上に形成する縫目品質を向上できる。
【００１２】
請求項７のミシンは、縫針と、縫製時に前記縫針が被縫製物に刺さる位置を示す針落ち点を指定する縫製情報に基づき、前記縫針に対して前記被縫製物を前記縫針の動作方向と直交する二方向へ独立に搬送する搬送機構と、前記縫製時に前記被縫製物上に形成するステッチラインを表示可能な表示部とを備えたミシンにおいて、請求項１から６の何れかに記載の表示装置を備えたことを特徴とする。ミシンは、縫製情報に基づき、縫針に対して被縫製物を異なる二方向へ独立に搬送する搬送機構を備えるので、３６０°方向への縫製が可能である。故に被縫製物上に形成する縫目には、パーフェクトステッチ、ヒッチステッチ、混在ステッチが発生する。ミシンは請求項１から６の何れかに記載の表示装置を備えるので、上記記載の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ミシン１Ａの全体斜視図。
【図２】パーフェクトステッチ（Ａ）、ヒッチステッチ（Ｂ）、混在ステッチ（Ｃ）の写真である。
【図３】ミシン１Ａにおける縫製方向と縫目品質の関係を示した円図表。
【図４】ミシン１Ｂの全体斜視図。
【図５】ミシン１Ｂの針棒機構７１と釜機構７２周囲の部分拡大図。
【図６】ミシン１Ａ〜１Ｅにおける縫製方向と縫目品質の関係を示す円図表と各釜の外観図。
【図７】ミシン１Ａの電気的構成を示すブロック図。
【図８】縫製情報作成・編集処理の流れ図。
【図９】表示部１８１の中心点Ｏに印１０１を表示した図。
【図１０】表示部１８１にＰ０〜Ｐ１に向けて直線ラインを描画した図。
【図１１】表示部１８１にＰ１〜Ｐ２に向けて直線ラインを描画した図。
【図１２】表示部１８１にＰ２〜Ｐ３に向けて直線ラインを描画した図。
【図１３】表示部１８１にＰ３〜Ｐ４に向けて直線ラインを描画した図。
【図１４】図１３に示す矩形状のステッチラインをＲ１方向にＵ１°回転したときの図。
【図１５】図１４に示す矩形状のステッチラインをさらにＲ１方向にＵ２°回転したときの図。
【図１６】ステッチラインからＰ１を削除した例を示す図。
【図１７】ステッチラインにＰ３を追加した例を示す図。
【図１８】ステッチラインのＰ１を移動した例を示す図。
【図１９】ステッチラインを上下反転した例を示す図。
【図２０】ステッチラインの始点と終点を変更した例を示す図。
【図２１】縫製張力調整処理の流れ図。
【図２２】縫製情報９０の概念図。
【図２３】針落ち点情報１００〜２００の概念図。
【図２４】矩形状のステッチラインの縫製方向ごとに設定する上糸張力を示す図。
【図２５】図２４に示すステッチラインを回転したときの上糸張力を示す図。
【図２６】縫製情報作成・編集処理（変形例）の流れ図。
【図２７】矩形状のステッチラインを確定後に縫製方向毎に色分けする例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。ミシン１Ａ、１Ｂにおける左右方向、前後方向、上下方向は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向である。
【００１５】
図１を参照し、ミシン１Ａの構造を説明する。ミシン１Ａは縫針１５に対し、Ｘ軸方向とＹ軸方向に被縫製物１９を送ることで、３６０°方向への縫製が可能である。被縫製物１９は例えば布、革等である。ミシン１Ａはベッド部２、脚柱部３、アーム部４、布送り装置５、糸調子装置６０、制御部１０（図７参照）を備える。ベッド部２はミシンテーブル６上に設置する。ベッド部２は上面前側に作業台７を備える。作業台７は略中央に針板１１を備える。針板１１は略中央に針穴１２を備える。ベッド部２は内部に下軸（図示略）と半回転垂直釜１５１（図１では図示略、図６参照）を備える。半回転垂直釜１５１は針板１１下方に配置し、下軸は前後方向に延びる。下軸前端部は半回転垂直釜１５１と連結する。半回転垂直釜１５１は下糸を巻いたボビンを収容し下軸を中心に回動する。
【００１６】
脚柱部３はベッド部２後方部から上方に立設する。アーム部４は脚柱部３上部から前方に延び、主軸を内部で回転可能に支持する。主軸は前後方向に延び、アーム部４内部の後側に設けた主モータ１７（図７参照）と連結する。主軸は、脚柱部３内部で上下方向に延びる連稈を介して下軸に連結する。故に主モータ１７が駆動すると、半回転垂直釜１５１と主軸は互いに同期して回転する。ミシンテーブル６は上面右側に操作パネル１８を立設する。操作パネル１８は例えばタッチパネルであり、表示部１８１と入力部１８２を備える。表示部１８１は各種情報を表示し、入力部１８２は各種情報の入力を受付ける。
【００１７】
アーム部４は前端部に先端部８を備える。先端部８の下端部は針板１１上面と対向する。先端部８は針棒１４を上下動可能に支持する。針棒１４は上下方向に延び、先端部８から下方に突出する。針棒１４は下端に縫針１５を装着する。縫針１５は上糸を通して保持する目孔（図示略）を有する。針棒１４は主軸と連結する。針棒１４が主軸の回転で上下動すると、縫針１５は上下動して針穴１２を通過する。上下動する縫針１５は半回転垂直釜１５１と協働して被縫製物１９に縫目を形成する。
【００１８】
布送り装置５は、Ｘモータ２１(図７参照)、Ｘレール（図示略）、Ｘ移動板（図示略）、Ｙレール（図示略）、Ｙ移動板（図示略）、布保持体２２、支持部２３、軸部２４、Ｙモータ２５（図７参照）等を備える。Ｘモータ２１はベッド部２内部後側に設ける。Ｘレールはベッド部２内部且つＸモータ２１前方でＸ軸方向に延びる。Ｘ移動板はＸレールに左右動可能に連結し且つＸモータ２１と連結する。Ｘ移動板はＸモータ２１の駆動力でＸレールに沿って左右動する。ＹレールはＸ移動板上面に固定し、Ｙ軸方向に延びる。ＹレールはＸ移動板と一体的に左右動する。Ｙ移動板はＹレールに対して前後動可能に連結する。布保持体２２はＹ移動板上面に固定する。布保持体２２はＸ移動板とＹ移動板と一体的に左右動し、Ｙ移動板と一体的に前後方向に移動する。故に布保持体２２は水平方向に移動可能である。支持部２３は布保持体２２の後述の押え腕３２後部に連結する。支持部２３は布保持体２２と共に左右動可能である。軸部２４は支持部２３から脚柱部３内部まで後方に延び、且つ前後動可能な軸部材である。軸部２４前端部はスライダを介して支持部２３に接続する。Ｙモータ２５は脚柱部３内部に設け、軸部２４に連結する。軸部２４がＹモータ２５の駆動力で前後動すると、支持部２３、布保持体２２、Ｙ移動板は一体的に前後動する。
【００１９】
布保持体２２は、送り板３１、押え腕３２、一対の連結部３３、押え枠３４、一対のエアシリンダ３５等を備える。送り板３１はＹ移動板上面から前方に延び、前端部に挟み枠３６を備える。挟み枠３６は平面視矩形枠状であり、被縫製物１９を支持可能である。押え腕３２は送り板３１後端部から上側に延び、更に前側へ屈曲して延びる。押え腕３２は送り板３１後端をＹ移動板上面との間で挟んで固定する。押え腕３２の先端部３２Ａは正面視略矩形状である。一対の連結部３３は先端部３２Ａにて左右方向に並び、上下動可能である。一対の連結部３３は押え枠３４を支持する。押え枠３４は平面視略矩形枠状であり、挟み枠３６と上下方向に対向する。一対のエアシリンダ３５は押え腕３２の左部と右部に設ける。一対のエアシリンダ３５は夫々一対の連結部３３と連結する。一対のエアシリンダ３５が駆動して一対の連結部３３を上下動すると、押え枠３４は挟持位置と離隔位置の間を上下動する。挟持位置は、挟み枠３６で支持した被縫製物１９を上方から押える位置である。離隔位置は、被縫製物１９から上方に離間する位置である。上記構成を備えるミシン１Ａは縫針１５に対し、被縫製物を保持した布保持体２２をＸ軸方向とＹ軸方向に移動することで、３６０°方向への縫製が可能である。
【００２０】
糸調子装置６０は糸調子器６４、糸調子ソレノイド６５（図７参照）を備える。糸調子器６４は先端部８の右面に設け、上糸に上糸張力を付与する。上糸張力は縫製時に上糸に付与する張力である。糸調子ソレノイド６５は、糸調子器６４が上糸に付与する上糸張力を調整できる。
【００２１】
図２、図３を参照し、被縫製物１９上に形成する縫目品質を説明する。縫目品質とは、被縫製物１９上に形成する縫目の外観品質を意味する。ミシン１Ａには、針落ち点から次の針落ち点への縫製方向に応じて、被縫製物１９上に形成する縫目がパーフェクトステッチとなる方向、ヒッチステッチとなる方向、混在ステッチとなる方向が夫々存在する。
【００２２】
図２（Ａ）に示す如く、パーフェクトステッチは、上糸と下糸が互いに均等が取れた状態で絡み合って形成したステッチであり、糸締りは良好である。パーフェクトステッチは、上糸の張力と下糸の張力が互いにバランス良く被縫製物１９に作用するので、良好な仕上がりとなる。図２（Ｂ）に示す如く、ヒッチステッチは、上糸の張力が弱くなり、下糸の張力とのバランスが崩れた状態で絡み合って形成したステッチであり、糸締りは良くない。ヒッチステッチは、上糸のみが螺旋を描くように縫目を形成するので、縫目品質は低下する。図２（Ｃ）に示す如く、混在ステッチは、パーフェクトステッチとヒッチステッチが不規則に混在して並ぶステッチである。パーフェクトステッチとヒッチステッチが不規則に並ぶことから縫目品質が一定とならない。故に縫目品質はヒッチステッチよりも良くない。なお、縫目の外観品質の差は、被縫製物１９が特に革製品のように固い素材の場合に顕著である。
【００２３】
図３に示す如く、使用者がミシン１Ａの前側に座った状態で、現在の針落ち点を基点Ｏとしたとき、基点Ｏから次の針落ち点への縫製方向は０〜３６０°の範囲内で可能である。使用者から見て基点Ｏから右方向への角度は０°（３６０°）、後方向への角度は９０°、左方向への角度は１８０°、前方向への角度は２７０°である。斜線ハッチの領域は、パーフェクトステッチになる領域、格子状ハッチの領域は、ヒッチステッチになる領域、ドット状ハッチの領域は、混在ステッチになる領域である。
【００２４】
図４、図５を参照し、ミシン１Ｂの構造を説明する。ミシン１Ｂは、ミシン１Ａとタイプが異なる大型のミシンである。ミシン１Ｂは、針棒７１１（図５参照）をＸ軸方向、被縫製物（図示略）を保持する布保持体８５をＹ軸方向に移動することで、３６０°方向への縫製が可能である。ミシン１Ｂは土台部７０、針棒機構７１、釜機構７２（図５参照）、Ｘ移動機構７３（図５参照）、Ｙ移動機構７４、同期機構７５、糸調子装置７７を備える。土台部７０は略矩形状に組み立てた構造体であり、針棒機構７１、釜機構７２（図５参照）、Ｘ移動機構７３、Ｙ移動機構７４、同期機構７５を支持する。土台部７０は前側に保持板８１を備える。針棒機構７１は左右動可能であり、保持板８１上方に位置する。針棒機構７１は針棒７１１を備え、針棒７１１は下端に縫針（図示略）を装着する。
【００２５】
図５に示す如く、釜機構７２は保持板８１（図４参照）下方に位置する。釜機構７２は半回転垂直釜１５２と針板８２を備える。半回転垂直釜１５２は、釜機構７２内部にて左右方向に延びる下軸８３左端部に連結する。半回転垂直釜１５２は下糸を巻いたボビンを収容する。半回転垂直釜１５２は、ミシン１Ａの半回転垂直釜１５１と同一の釜である（図６参照）。針板８２は針穴８４を有する。針穴８４は半回転垂直釜１５２上方に位置する。Ｘ移動機構７３は針棒機構７１と釜機構７２を一体的に左右動可能に支持する。Ｘ移動機構７３は、針棒機構７１を一対の上レール７３１に沿って移動し、釜機構７２を一対の下レール７３２に沿って移動する。Ｙ移動機構７４は布保持体８５を備える。布保持体８５は保持板８１で支持する。布保持体８５は被縫製物（図示略）を挟持する。Ｙ移動機構７４は布保持体８５を前後動可能に支持する。故にＹ移動機構７４は被縫製物を針棒機構７１と釜機構７２に対して相対的に前後動可能である。同期機構７５は図示しない複数のプーリ、タイミングベルト等を有し、主モータ（図示略）の駆動力を針棒７１１と半回転垂直釜１５２に夫々伝達し、同期駆動する。糸調子装置７７は糸調子器７８、糸調子ソレノイド（図示略）を備える。糸調子器７８は針棒機構に設け、上糸に上糸張力を付与する。糸調子ソレノイドは、糸調子器７８が上糸に付与する上糸張力を調整できる。
【００２６】
図６を参照し、ミシン１Ｂにおける縫製方向と縫目品質との関係を説明する。使用者がミシン１Ｂの前側に座った状態で、現在の針落ち点を基点Ｏとしたとき、ミシン１Ｂはミシン１Ａと同様に、基点Ｏから次の針落ち点への縫製方向は０〜３６０°の範囲内で可能である。使用者から見て基点Ｏから右方向への角度は０°（３６０°）、後方向への角度は９０°、左方向への角度は１８０°、前方向への角度は２７０°である。上記の通り、ミシン１Ａでは、半回転垂直釜１５１は前後方向に延びる下軸（図示略）前端部に連結する。ミシン１Ｂでは、半回転垂直釜１５２は左右方向に延びる下軸８３左端部に連結する。半回転垂直釜１５２の向きは、ミシン１Ａの半回転垂直釜１５１の向きに対して平面視時計回りに９０°ずれる。故にミシン１Ｂにおける縫製方向に対する縫目品質の角度領域も時計回りに９０°ずれる。故に縫製方向と縫目品質との関係は、釜の種類が同一でも向きに応じて変化する。
【００２７】
縫製方向と縫目品質の関係は、釜の向きのみならず、釜の種類によっても異なる。図６に示す如く、例えばミシン１Ｃの釜は全回転垂直釜１５３であり、ミシン１Ｄの釜は全回転千鳥垂直釜１５４であり、ミシン１Ｅの釜は全回転水平釜１５５である。５種のミシン１Ａ〜１Ｅにおいて、縫製方向に対する縫目品質の角度領域は全て異なる。ミシン１Ｄと１Ｅでは、パーフェクトステッチとなる角度領域と、混在ステッチとなる角度領域は存在するが、ヒッチステッチとなる角度領域は存在しない。図６に示す各釜１５１〜１５５の向きは、夫々のミシン１Ａ〜１Ｅに搭載したときの実際の向きと必ずしも一致しない。
【００２８】
故にミシンは、釜の向きと種類に応じて異なる縫製方向と縫目品質の関係に基づき、縫製方向に対応する縫目品質を判別し、該判別結果に応じて動作するのがよい。後述する如く、本実施形態のミシン１Ａは、半回転垂直釜１５１とその向きに応じた図３に示す円図表に基づき、縫製方向に対応する縫目品質（パーフェクトステッチ、ヒッチステッチ、混在ステッチ）を判別し、該判別結果に応じて動作を制御する。
【００２９】
図７を参照し、ミシン１Ａの電気的構成を説明する。ミシン１Ａの制御部１０はＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、記憶装置４５、Ｉ/Ｏインターフェース（以下Ｉ／Ｏと呼ぶ）、駆動回路５１〜５６等を備える。ＣＰＵ４１はミシン１Ａの動作を制御する。ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、記憶装置４５、Ｉ／Ｏ４６と接続する。ＲＯＭ４２は後述の縫製情報作成・編集処理（図８参照）、後述の縫製張力調整処理（図２１参照）等、各種処理を実行する為のプログラム等を記憶する。ＲＡＭ４３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置４５は不揮発性であり、縫製情報、縫目品質情報等を記憶する。縫製情報とは、針落ち点を含む情報である。縫目品質情報とは、ミシン１Ａにおける縫製方向と縫目品質の関係を示す情報であり、例えば図６に示す円図表に対応する情報である。
【００３０】
Ｉ／Ｏ４６は駆動回路５１〜５６、入力部１８２に接続する。駆動回路５１は主モータ１７に接続する。駆動回路５２はＸモータ２１に接続する。駆動回路５３はＹモータ２５に接続する。Ｘモータ２１とＹモータ２５はパルスモータである。駆動回路５４は一対のエアシリンダ３５と接続する。駆動回路５５は糸調子ソレノイド６５に接続する。駆動回路５６は表示部１８１に接続する。ＣＰＵ４１は、駆動回路５１〜５４を制御することで、主モータ１７、Ｘモータ２１、Ｙモータ２５、一対のエアシリンダ３５を駆動制御する。ＣＰＵ４１は、駆動回路５５を制御することで、糸調子ソレノイド６５を駆動制御する。ＣＰＵ４１は、駆動回路５６を制御することで、表示部１８１を制御する。入力部１８２は、作業者が入力した情報を検出し、検出結果をＩ／Ｏ４６を介してＣＰＵ４１に出力する。
【００３１】
エンコーダ６１〜６３は夫々、主モータ１７、Ｘモータ２１、Ｙモータ２５と接続する。エンコーダ６１は主モータ１７の出力軸の回転位置を検出する。エンコーダ６２はＸモータ２１の出力軸の回転位置を検出する。エンコーダ６３はＹモータ２５の出力軸の回転位置を検出する。エンコーダ６１〜６３は検出結果をＩ／Ｏ４６を介してＣＰＵ４１に出力する。
【００３２】
図８〜図１５を参照し、縫製情報作成・編集処理を説明する。使用者は例えば縫目の縫製情報を新たに作成する為、操作パネル１８の表示部１８１に、縫目を形成する為のステッチラインを描画する。ステッチラインとは、針落ち点を結んで形成する線を意味し、直線、曲線、矩形、円形等、種々の形状を含む概念である。使用者は操作パネル１８の入力部１８２で、縫製情報作成・編集モードに設定する操作を行う。
【００３３】
ＣＰＵ４１は、入力部１８２において、縫製情報作成・編集モードに設定する操作を受け付けたとき、ＲＯＭ４２に記憶する縫製情報作成・編集プログラムを読み出し、本処理を実行する。本実施形態では一例として、矩形状のステッチラインを描画し、そのステッチラインに対応する縫製情報を作成する場面を想定する。本実施形態は、（１）ステッチラインを新たに描画するとき、（２）ステッチラインを編集するとき、の二つの場面を順に説明する。
【００３４】
（１）ステッチラインを新たに描画するとき
ステッチラインを入力するとき、使用者は、表示部１８１に表示するライン入力（図示略）を選択する。ＣＰＵ４１は、使用者がライン入力を選択したか否か判断する（Ｓ１）。使用者がライン入力を選択しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は使用者がその他操作を選択したか否か判断する（Ｓ１７）。その他操作とは、例えば記憶装置４５に記憶する縫製情報の読み出し、各種情報の選択、消去、変更、記憶等、種々の操作を含む。使用者がその他操作を選択しない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１に戻す。使用者がその他操作を選択した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は選択した操作に対応する動作を実行し（Ｓ１８）、モード終了か否か判断する（Ｓ１４）。モード終了の操作を受け付けた場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は本処理を終了する。モード終了の操作を受け付けない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１に戻す。
【００３５】
使用者がライン入力を選択した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１はステッチラインの描画・編集処理を実行する（Ｓ２）。図９に示す如く、表示部１８１は中心点Ｏに十字状の印１０１を表示する。使用者は入力部１８２で、印１０１の位置を移動して操作することで、直線ラインを描画できる。図１０に示す如く、例えば使用者が印１０１をＰ０に移動してその位置を確定すると、Ｐ０は基点となる。ＣＰＵ４１はＰ０の座標位置を最初の針落ち点としてＲＡＭ４３に一旦記憶する。使用者が印１０１をＰ０から右方向に移動する。ＣＰＵ４１はＰ０から印１０１に向けて直線ラインを描画する。使用者が印１０１をＰ１に配置すると、ＣＰＵ４１はＰ１の座標位置を針落ち点としてＲＡＭ４３に一旦記憶し、Ｐ０からＰ１に向けて直線ラインを描画する。描画したＰ０からＰ１までの直線ラインは、各針落ち点を結んだ運針ごとのステッチラインである。
【００３６】
ＣＰＵ４１は、Ｐ０とＰ１の夫々の座標位置に基づき縫製方向の角度を算出する（Ｓ４）。ＣＰＵ４１は算出した角度を記憶装置４５に記憶した縫目品質情報と照らし合わせ、描画した直線ラインがパーフェクトステッチ方向（以下Ｐ方向と呼ぶ）か否か判別する（Ｓ５）。図１０に示す如く、Ｐ０からＰ１に向かう方向をＤ１としたとき、Ｄ１の角度は０°である。０°はＰ方向なので（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、直線ラインがＰ方向であることが目視で分かるように、描画した直線ラインを青色（図中では実線）に変更する（Ｓ７）。縫製方向が確定するまで、ＣＰＵ４１は直線ラインを黒色で表示してもよい。使用者は青色に表示した直線ラインを確認することで、Ｐ０からＰ１に向かうステッチラインは、パーフェクトステッチになることを容易且つ速やかに認識できる。
【００３７】
使用者は描画した直線ラインを確定する為、表示部１８１に表示するＯＫボタン（図示略）を押下する。ＣＰＵ４１はＯＫボタンの押下を受け付けたか否か判断する（Ｓ１０）。ＯＫボタンを受け付けない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ２に戻し、引き続き描画・編集処理を続行する。
【００３８】
図１１に示す如く、次いで使用者はＰ１を基点とし、印１０１をＰ１から下方に移動してＰ２に配置する。ＣＰＵ４１はＰ２の座標位置を針落ち点としてＲＡＭ４３に一旦記憶する。ＣＰＵ４１はＰ１とＰ２の座標位置に基づき、Ｐ１からＰ２に向けて直線ラインを描画し、上記と同様に直線ラインの縫製方向の角度を算出する（Ｓ４）。Ｐ１からＰ２に向かう方向をＤ２としたとき、Ｄ２の角度は２７０°である。２７０°はＰ方向なので（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は直線ラインがＰ方向であることが目視で分かるように、描画した直線ラインを青色に変更する（Ｓ７）。
【００３９】
図１２に示す如く、次いで使用者はＰ２を基点とし、印１０１をＰ２から左方に移動してＰ３に配置する。ＣＰＵ４１はＰ３の座標位置を針落ち点としてＲＡＭ４３に一旦記憶する。ＣＰＵ４１はＰ２とＰ３の座標位置に基づき、Ｐ２からＰ３に向けて直線ラインを描画し、直線ラインの縫製方向の角度を算出する（Ｓ４）。Ｐ２からＰ３に向かう方向をＤ３としたとき、Ｄ３の角度は１８０°である。１８０°はＰ方向ではないので（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は描画した直線ラインはヒッチステッチ方向（以下Ｈ方向と呼ぶ）か否か判別する（Ｓ６）。１８０°はＨ方向なので（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は直線ラインがＨ方向であることが目視で分かるように、描画した直線ラインを赤色（図中では破線）に変更する（Ｓ８）。使用者は赤色に表示した直線ラインを確認することで、Ｐ２からＰ３に向かうステッチラインは、ヒッチステッチになることを容易且つ速やかに認識できる。
【００４０】
図１３に示す如く、次いで使用者はＰ３を基点とし、印１０１をＰ３から上方に移動してＰ４に配置する。Ｐ４はＰ０と同一位置である。ＣＰＵ４１はＰ４の座標位置を針落ち点としてＲＡＭ４３に一旦記憶する。ＣＰＵ４１はＰ３とＰ４の座標位置に基づき、Ｐ３からＰ４に向けて直線ラインを描画し、直線ラインの縫製方向の角度を算出する（Ｓ４）。Ｐ３からＰ４に向かう方向をＤ４としたとき、Ｄ４の角度は９０°である。９０°はＨ方向なので（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は直線ラインがＨ方向であることが目視で分かるように、描画した直線ラインを赤色に変更する（Ｓ８）。使用者は赤色に表示した直線ラインを確認することで、Ｐ３からＰ４に向かうステッチラインは、ヒッチステッチになることを容易且つ速やかに認識できる。
【００４１】
表示部１８１に矩形状のステッチラインを描画できたので、使用者は表示部１８１に表示するＯＫボタンを押下する（Ｓ１０：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４１は記憶したＰ０〜Ｐ４の夫々の座標位置を確定し（Ｓ１１）、ステッチラインの縫製情報としてＲＡＭ４３に一旦記憶する。使用者はステッチラインの入力を終了する場合、表示部１８１に表示する入力終了ボタン（図示略）を押下する。ＣＰＵ４１は入力終了ボタンを押下したか否か判断する（Ｓ１２）。入力終了ボタンを押下しない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１に戻し処理を繰り返す。
【００４２】
入力終了ボタンを押下した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１はＲＡＭ４３に記憶したＰ０〜Ｐ４の各座標位置と縫製条件に基づき、Ｐ０〜Ｐ４までの縫製時における複数の針落ち点を算出し、ステッチラインの縫製情報として記憶装置４５に記憶する（Ｓ１３）。縫製条件とは、ミシン１Ａに予め設定する条件であり、例えば運針数、被縫製物１９の厚み等である。運針数とは、例えば１インチ間の縫目数を意味する。故にミシン１Ａは、操作パネル１８の表示部１８１に描画したステッチラインの縫製情報を容易に作成できる。
【００４３】
使用者は縫製情報作成・編集モードを終了する場合、表示部１８１に表示したモード終了ボタン（図示略）を押下する。ＣＰＵ４１はモード終了ボタンの押下を受け付けたか否か判断する（Ｓ１４）。モード終了ボタンの押下を受け付けた場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は本処理を終了する。
【００４４】
上記の通り、ＣＰＵ４１は縫製情報作成・編集処理を実行することにより、ステッチラインが確定する前の状態で、縫製方向に応じてステッチラインの色分けを行う。使用者はステッチラインが確定する前に、縫製方向毎に縫目品質が分かるので、例えば縫製方向を変更することで、縫目品質を容易に変更できる。故に使用者は縫目品質を確認しながら、縫目品質が良い方向に沿った縫製情報を短時間で作成できる。
【００４５】
（２）ステッチラインを編集するとき
使用者は、表示部１８１において、描画したステッチライン、若しくは既に記憶装置４５に記憶した縫製情報を読み出して表示したステッチラインの形状、位置等を編集できる。編集の一例として、使用者は描画したステッチラインを回転できる。例えば、記憶装置４５から縫製情報を読み出し、表示部１８１に矩形状のステッチラインを表示した状態で（図１３参照）、使用者は表示部１８１に表示した編集ボタンを選択する。ＣＰＵ４１はステッチラインの編集の選択を受け付ける（Ｓ１：ＹＥＳ）。使用者は例えばステッチラインの回転方向と回転角度を入力し、回転操作を行う。ＣＰＵ４１は、Ｓ２の描画・編集処理において、使用者が指定した回転方向と回転角度に基づき、中心点Ｏを基準にステッチラインを回転する。図１３の回転前において、Ｐ０からＰ１へ延びる直線ラインは青色（実線）、Ｐ１からＰ２へ延びる直線ラインは青色（実線）、Ｐ２からＰ３へ延びる直線ラインは赤色（破線）、Ｐ３からＰ４へ延びる直線ラインは赤色（破線）である。
【００４６】
図１４に示す如く、例えばステッチラインをＲ１方向にＵ１°回転した場合、Ｐ０〜Ｐ４の位置は夫々移動する。ＣＰＵ４１は回転後のＰ０〜Ｐ４の夫々の座標位置を算出し、ＲＡＭ４３に一旦記憶する。Ｐ０〜Ｐ１への縫製方向をＤ１−１、Ｐ１〜Ｐ２への縫製方向をＤ２−１、Ｐ２〜Ｐ３への縫製方向をＤ３−１、Ｐ３〜Ｐ４への縫製方向をＤ４−１とする。ＣＰＵ４１は回転後のＰ１〜Ｐ４の夫々の座標位置に基づき、縫製方向Ｄ１−１、Ｄ２−１、Ｄ３−１、Ｄ４−１の夫々の角度を算出する（Ｓ４）。該算出結果に基づき、ＣＰＵ４１は、縫製方向Ｄ１−１の角度はＰ方向と判別し（Ｓ５：ＹＥＳ）、縫製方向Ｄ２−１の角度はＰ方向と判別し（Ｓ５：ＹＥＳ）、縫製方向Ｄ３−１の角度は混在ステッチ方向（以下Ｍ方向と呼ぶ）と判別し（Ｓ５：ＮＯ、Ｓ６：ＮＯ）、縫製方向Ｄ４−１の角度はＨ方向と判別する（Ｓ５：ＮＯ、Ｓ６：ＹＥＳ）。故にＣＰＵ４１は、Ｐ０からＰ１へ延びる直線ラインと、Ｐ１からＰ２へ延びる直線ラインは青色（実線）で表示し（Ｓ７）、Ｐ２からＰ３へ延びる直線ラインは赤色（破線）から黄色（二点鎖線）に変更（Ｓ９）し、Ｐ３からＰ４へ延びる直線ラインは赤色（破線）で表示する（Ｓ８）。
【００４７】
図１５に示す如く、ステッチラインを図１４の状態からＲ１方向に更にＵ２°回転した場合、Ｐ１〜Ｐ４の夫々の位置は更に移動する。回転後のＰ０〜Ｐ１への縫製方向をＤ１−２、Ｐ１〜Ｐ２への縫製方向をＤ２−２、Ｐ２〜Ｐ３への縫製方向をＤ３−２、Ｐ３〜Ｐ４への縫製方向をＤ４−２とする。ＣＰＵ４１は回転後のＰ１〜Ｐ４の夫々の座標位置に基づき、縫製方向Ｄ１−２、Ｄ２−２、Ｄ３−２、Ｄ４−２の夫々の角度を算出する（Ｓ４）。該算出結果に基づき、ＣＰＵ４１は、縫製方向Ｄ１−２の角度はＭ方向と判別し（Ｓ５：ＮＯ、Ｓ６：ＮＯ）、縫製方向Ｄ２−２の角度はＰ方向と判別し（Ｓ５：ＹＥＳ）、縫製方向Ｄ３−２の角度はＰ方向と判別し（Ｓ５：ＹＥＳ）、縫製方向Ｄ４−２の角度はＨ方向と判別する（Ｓ５：ＮＯ、Ｓ６：ＹＥＳ）。故にＣＰＵ４１は、Ｐ０からＰ１へ延びる直線ラインは赤色（破線）から黄色（二点鎖線）に変更し（Ｓ９）、Ｐ１からＰ２へ延びる直線ラインと、Ｐ２からＰ３へ延びる直線ラインは青色（実線）で表示し（Ｓ７）、Ｐ３からＰ４へ延びる直線ラインは赤色（破線）で表示する（Ｓ８）。
【００４８】
上記の通り、描画したステッチラインを回転すると、ステッチラインを構成する４本の直線ラインの縫製方向が夫々変化する。該変化に応じてステッチラインの色は変化する。使用者は該性質を利用することで、被縫製物１９上に形成する縫目品質を調節できる。縫目品質の中で混在ステッチは外観が最もよくない。例えば描画したステッチラインに混在ステッチがある場合、そのステッチラインを回転することで、混在ステッチ及びヒッチステッチを少なくできる場合がある。
【００４９】
Ｓ２の描画・編集処理で実行可能な編集とは、上記の回転の他、ステッチラインの形状、位置等を変更する種々の編集作業を含む。例えば、矩形状のステッチラインのＰ０〜Ｐ４は、針落ち点であって、縫製方向が変わる特徴点でもある。編集は、特徴点の削除、追加、移動等の作業を含む。編集は、更にステッチラインの反転、始点と終点の変更等の作業も含む。
【００５０】
図１６は、特徴点の削除の例である。図１６（１）に示す如く、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２は上方に突出する山型のステッチラインの特徴点である。図１６（２）に示す如く、編集で中央のＰ１を削除した場合、ステッチラインはＰ０からＰ２に延びる直線ラインとなり、Ｐ２はＰ１に変更する。該場合、ステッチラインの縫製方向は変化するので、ミシン１Ａは上記と同様に縫目品質を再判別し、色分けして再表示する。
【００５１】
図１７は、特徴点の追加の例である。図１７（１）に示す如く、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２は上方に突出する山型のステッチラインの特徴点である。図１７（２）に示す如く、編集でＰ０とＰ１の間に、新たにＰ３を追加した場合、ステッチラインはジグザグ状となり、追加したＰ３はＰ１に変更、Ｐ１はＰ２に変更、Ｐ２はＰ３に変更する。該場合も、ステッチラインの縫製方向は変化するので、ミシン１Ａは上記と同様に縫目品質を再判別し、色分けして再表示する。
【００５２】
図１８は、特徴点の移動の例である。図１８（１）に示す如く、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２は上方に突出する山型のステッチラインの特徴点である。図１８（２）に示す如く、編集でＰ１を左斜め下方に大きく移動した場合、ステッチラインは下方に突出する山型となる。該場合も、ステッチラインの縫製方向は変化するので、ミシン１Ａは上記と同様に縫目種類を再判別し、色分けして再表示する。
【００５３】
図１９は、ステッチラインの反転の例である。図１９（１）に示す如く、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は三角形のステッチラインの特徴点である。Ｐ０とＰ３は同一位置である。図１９（２）に示す如く、編集でステッチラインを上下反転した場合、ステッチラインは逆三角形となる。ステッチラインの縫製方向は変化するので、ミシン１Ａは上記と同様に縫目品質を再判別し、色分けして再表示する。なお、左右反転も同様である。
【００５４】
図２０は、ステッチラインの始点と終点を変更する例である。図２０（１）に示す如く、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２はステッチラインの特徴点である。始点はＰ０、終点はＰ２である。故にミシン１Ａは、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２の順に縫製する。図２０（２）に示す如く、Ｐ０とＰ２を入れ替えた場合、ステッチラインの形状は変わらないが、ステッチラインの縫製方向は変化する。ミシン１Ａは上記と同様に縫目品質を再判別し、色分けして再表示する。
【００５５】
上記例の他、ステッチラインの拡大・縮小も編集の一例である。例えばステッチラインが曲線状の場合、拡大又は縮小によって、ステッチラインの縫製方向は変化するので、ミシン１Ａは上記と同様に縫目品質を再判別し、色分けして再表示する。
【００５６】
図２１〜図２３を参照し、縫製張力調整処理を説明する。本処理は、例えば縫製情報作成時に一針毎の針落ち点情報に基づき、縫製方向に応じて上糸張力を調整する処理である。図２２に示す縫製情報９０は、例えば上記縫製情報作成・編集処理(図８参照)で作成した縫製情報である。縫製情報９０は一模様ごとに対応する。縫製情報９０は針番号０〜１００までの針落ち点情報１００〜２００で構成する。総針数ｋは１０１である。図２３に示す如く、針落ち点情報１００〜２００は、対応する針落ち点のＸ座標、次の針落ち点までのＸ布送り量、対応する針落ち点のＹ座標、次の針落ち点までのＹ布送り量、次の針落ち点までの上糸張力（ｇ）、の各種情報を有する。最終針である１００針目の針落ち点情報２００は、１００針目の針落ち点のＸ座標とＹ座標のみ設定すればよい。縫製情報９０作成時、針落ち点情報１００〜２００の上糸張力は、デフォルトで例えばパーフェクトステッチに対応する上糸張力（１００ｇ）を設定するとよい。
【００５７】
縫製時、ミシン１Ａは、縫製情報９０に基づき縫製する。ＣＰＵ４１は縫製開始する時、縫製情報９０を参照し、針落ち点情報１００に基づいて０針目のＸ座標、Ｙ座標にＸモータ２１、Ｙモータ２５を駆動制御して移動する。ＣＰＵ４１は主モータ１７を駆動制御して縫目を形成し、次の針落ち点までのＸ布送り量、Ｙ布送り量に基づきＸモータ２１、Ｙモータ２５を駆動制御して次の針落ち点に移動する。該時、ＣＰＵ４１は糸調子ソレノイド６５を駆動制御し、上糸張力を１００ｇとする。以降、ＣＰＵ４１は針落ち点情報１０１〜２００に基づいて１００針目まで縫製する。
【００５８】
使用者は、作成した縫製情報の上糸張力を調整するとき、操作パネル１８の入力部１８２で、縫製張力調整処理を開始する操作を行う。ＣＰＵ４１は入力部１８２において、縫製張力調整処理を開始する操作を受け付けたとき、ＲＯＭ４２に記憶する縫製張力調整プログラムを読み出し、本処理を実行する。本実施形態は、縫製情報９０のうち０〜９５針目までの縫製方向はＰ方向、９６〜１００針目までの縫製方向はＨ方向と仮定する。
【００５９】
ＣＰＵ４１は使用者が入力部１８２で指定する縫製情報９０を記憶装置４５から読み込む（Ｓ２１）。ＣＰＵ４１は読み込んだ縫製情報９０から総針数ｋ（＝１０１）を算出しＲＡＭ４３に一旦記憶する（Ｓ２２）。ＣＰＵ４１は針数ｎに０を設定する（Ｓ２３）。ＣＰＵ４１はｎ針目の針落ち点情報を読み込む（Ｓ２４）。先ずＣＰＵ４１は０針目の針落ち点情報１００を読み込み、１針目までのＸ布送り量とＹ布送り量に基づき、０から１針目に向けての縫製方向の角度を算出する（Ｓ２５）。ＣＰＵ４１は上記と同様に、算出した縫製方向の角度がＰ方向か否か判別する（Ｓ２６）。０から１針目までの縫製方向はＰ方向なので（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は針落ち点情報１０１の上糸張力を変更せずに１００ｇに設定する（Ｓ２８）。ＣＰＵ４１はｎに１加算し（Ｓ３１）、加算後のｎはｋ以上か否か判断する（Ｓ３２）。ｎ＝１であるので（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はＳ２４に戻り、１針目以降上記処理を繰り返す。
【００６０】
ｎ＝９６のとき、ＣＰＵ４１は９６針目の針落ち点情報１９６を読み込み（Ｓ２４）、９５針目から９６針目に向けての縫製方向の角度を算出する（Ｓ２５）。９５から９６針目までの縫製方向はＰ方向ではないので（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は縫製方向がＨ方向か否か判別する（Ｓ２７）。９５から９６針目までの縫製方向はＨ方向なので（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は針落ち点情報１０１の上糸張力を１００ｇから１２０ｇに設定変更する（Ｓ２９）。ＣＰＵ４１はｎに１加算し（Ｓ３１）、加算後のｎは９７であるので（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はＳ２４に戻り、９７針目以降も上記処理を繰り返す。９７から９９針目までも同様に、縫製方向の角度はＨ方向なので（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は針落ち点情報１９７、１９８、１９９の夫々の上糸張力を１００ｇから１２０ｇに設定変更する（Ｓ２９）。
【００６１】
なお、縫製方向の角度がＭ方向であった場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は上糸張力を１００ｇから１１０ｇに設定変更すればよい（Ｓ３０）。ＣＰＵ４１はｎに１加算し（Ｓ３１）、加算後のｎが１０１のとき（Ｓ３２：ＹＥＳ）、本処理を終了する。故にミシン１Ａは、縫製時において一針毎の縫製方向に応じて上糸張力を調整できるので、縫目品質を効果的に向上できる。
【００６２】
例えば、図２４に示す矩形状のステッチラインの場合、Ｐ０からＰ１に向かう縫製方向Ｄ１はＰ方向である。故にＣＰＵ４１は、Ｐ０からＰ１までの縫製時の上糸張力を１００ｇに設定する。Ｐ１からＰ２に向かう縫製方向Ｄ２はＰ方向である。故にＣＰＵ４１は、Ｐ１からＰ２までの縫製時の上糸張力を１００ｇに設定する。Ｐ２からＰ３に向かう縫製方向Ｄ３はＨ方向である。故にＣＰＵ４１は、Ｐ２からＰ３までの縫製時の上糸張力を１００ｇから１２０ｇに設定変更する。Ｐ３からＰ４に向かう縫製方向Ｄ４はＨ方向である。故にＣＰＵ４１は、Ｐ３からＰ４までの縫製時の上糸張力を１００ｇから１２０ｇに設定変更する。
【００６３】
図２５に示す如く、図２４に示す矩形状のステッチラインをＲ１方向にＵ１°回転させた場合、上記の通り、Ｐ０〜Ｐ４の夫々の座標位置が移動するので、縫製方向は変化する。Ｐ０からＰ１に向かう縫製方向Ｄ１−１もＰ方向である。故にＣＰＵ４１は、回転後のＰ０からＰ１までの縫製時の上糸張力を変更せずに１００ｇに設定する。Ｐ１からＰ２に向かう縫製方向Ｄ２−１もＰ方向である。故にＣＰＵ４１は、回転後のＰ１からＰ２までの縫製時の上糸張力を１００ｇに設定する。Ｐ２からＰ３に向かう縫製方向Ｄ３−１はＭ方向である。故にＣＰＵ４１は、回転後のＰ２からＰ３までの縫製時の上糸張力を１００ｇから１１０ｇに設定変更する。Ｐ３からＰ４に向かう縫製方向Ｄ４−１はＨ方向である。故にＣＰＵ４１は、回転後のＰ３からＰ４までの縫製時の上糸張力を変更せずに１２０ｇに設定する。
【００６４】
上記の通り、ステッチラインを回転すると、縫製方向の変化に応じて、縫目品質も変化する。ミシン１Ａは、縫製方向の変化に応じて上糸張力を設定変更するので、縫製時において縫目品質を効果的に向上できる。
【００６５】
以上説明の如く、本実施形態のミシン１ＡのＣＰＵ４１は、針落ち点を指定する縫製情報に基づき、各針落ち点を結んだ運針ごとのステッチラインを操作パネル１８の表示部１８１に表示可能である。針落ち点は、縫製時に縫針１５が被縫製物１９に刺さる位置を示す。ＣＰＵ４１は、ステッチラインの縫製方向に基づき、ステッチラインに対応する被縫製物１９上の縫目品質がパーフェクトステッチ、ヒッチステッチ、混在ステッチのうち何れになるかを判別する。ＣＰＵ４１は、縫目品質の判別結果に基づき、縫目品質を識別可能な態様（例えば色分け）で、ステッチラインを表示部１８１に表示する。故に使用者は、表示部１８１に表示するステッチラインを確認することで、被縫製物１９上に形成する縫目に、パーフェクトステッチ、ヒッチステッチ、混在ステッチが発生する部分と割合を容易に予測できる。
【００６６】
ＣＰＵ４１は表示部１８１に表示したステッチラインを編集する編集操作を受け付ける。ＣＰＵ４１は編集操作でステッチラインを編集したとき、編集後のステッチラインの縫製方向を算出する。ＣＰＵ４１は算出した縫製方向に基づき、編集後のステッチラインの縫目品質を判別する。ＣＰＵ４１は該判別結果に基づき、縫目品質を識別可能な態様（例えば色分け）で、編集後のステッチラインを表示部１８１に表示する。表示部１８１に表示したステッチラインで縫目品質を確認した後、表示部１８１上のステッチラインを編集することで、運針ごとの縫製方向が変化する場合がある。縫製方向が変化すると、縫目品質も変化する。ＣＰＵ４１は、変化した縫目品質を識別可能な態様で、編集後のステッチラインを表示部１８１に表示する。使用者は表示部１８１に表示するステッチラインを確認しながら、縫目品質が最も良くなるようステッチラインを編集できる。故にミシン１Ａは、被縫製物１９上に形成する縫目品質を向上できる。
【００６７】
ＣＰＵ４１は縫製情報を作成可能である。表示部１８１は、ＣＰＵ４１が作成する縫製情報のステッチラインを表示可能である。ＣＰＵ４１は作成中の縫製情報の縫製方向に基づき、ステッチラインに対応する被縫製物１９上の縫目品質を判別する。ＣＰＵ４１は縫製情報の作成中において、縫目品質の判別結果に基づき、縫目品質を識別可能な態様で、ステッチラインを表示部１８１に表示する。故にミシン１Ａは縫目品質を表示部１８１で確認しながら、縫製情報を作成できる。故に使用者は、縫目品質が良い方向に沿った縫製情報を容易に作成できる。
【００６８】
ＣＰＵ４１は判別した縫目品質を互いに異なる色で識別した態様で、ステッチラインを表示部１８１に表示する。故にミシン１Ａは、使用者に対して視覚的に分かり易く表示できる。
【００６９】
縫製情報９０は、運針ごとに上糸張力を指定する上糸張力の情報を有する。ＣＰＵ４１は縫目品質の判別結果に基づき、縫目品質の種類に応じて、縫製情報９０における運針ごとの上糸張力を変更できる。
【００７０】
以上説明にて、ミシン１Ａは本発明の表示装置とミシンの一例である。図８のＳ４〜Ｓ６の処理を実行するＣＰＵ４１は本発明の判別部の一例である。Ｓ７〜Ｓ９の処理を実行するＣＰＵ４１は本発明の表示制御部の一例である。Ｓ１の処理を実行するＣＰＵ４１は本発明の受付部の一例である。Ｓ４の処理を実行するＣＰＵ４１は本発明の方向算出部の一例である。Ｓ４〜Ｓ６の処理を実行するＣＰＵ４１は本発明の編集後判別部の一例である。Ｓ７〜Ｓ９の処理を実行するＣＰＵ４１は本発明の編集後表示制御部の一例である。図８の縫製情報作成・編集処理を実行するＣＰＵ４１は本発明の作成部の一例である。図２１のＳ２８〜Ｓ３０の処理を実行するＣＰＵ４１は本発明の変更部の一例である。布送り装置５は本発明の搬送機構の一例である。
【００７１】
本発明は上記実施形態の他に種々の変更が可能である。上記実施形態の縫製情報作成・編集処理（図８参照）において、ミシン１Ａは、ステッチラインが確定する前の状態で縫製方向に応じてステッチラインの色分けを実施する。ミシン１Ａは、ステッチラインが確定した後の状態で縫製方向に応じてステッチラインの色分けを実施してもよい。図２６、図２７を参照し、縫製情報作成・編集処理の変形例を説明する。変形例は、図８のＳ２とＳ１３の間の各処理の代わりに、Ｓ４１〜Ｓ５１の各処理を置き換え、それ以外の処理は図８の処理と共通する。共通する処理は同一ステップ番号を付して説明を簡略化又は省略する。
【００７２】
図２６に示す如く、使用者がライン入力を選択した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１はステッチラインの描画・編集処理を実行する（Ｓ２）。使用者は入力部１８２により、印１０１の位置を移動して操作することで、直線ラインを描画できる。図２７（１）に示す如く、本変形例は、使用者が表示部１８１において矩形状のステッチラインを描画する場面を想定する。使用者は、Ｐ０からＰ１、Ｐ１からＰ２、Ｐ２からＰ３、Ｐ３からＰ４に向けて４本の直線ラインを描画することで、矩形状のステッチラインを形成する。矩形状のステッチラインは確定前なので黒色で表示する。
【００７３】
使用者は描画したステッチラインを確定する為、表示部１８１に表示するＯＫボタン（図示略）を押下する。ＣＰＵ４１はＯＫボタンの押下を受け付けたか否か判断する（Ｓ４１）。ＯＫボタンを受け付けない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はＳ２に戻り、引き続き描画処理を続行する。使用者がＯＫボタンを押下した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４１は描画した矩形状のステッチラインのＰ０〜Ｐ４の夫々の座標位置を確定し（Ｓ４２）、ステッチラインの縫製情報としてＲＡＭ４３に一旦記憶する。
【００７４】
ＣＰＵ４１は確定したステッチラインについてＰ０からＰ４まで縫製方向ごとにライン分割する（Ｓ４３）。ライン分割とは、縫製方向が同一の直線ごとに分割する処理である。ＣＰＵ４１は矩形状のステッチラインを、Ｐ０からＰ１までの直線ライン、Ｐ１からＰ２までの直線ライン、Ｐ２からＰ３までの直線ライン、Ｐ３からＰ４までの直線ラインに夫々分割する。ＣＰＵ４１は４本の分割した直線ラインから一本の直線ラインを抽出する（Ｓ４４）。抽出する順番は限定しないが、例えば描画開始点Ｐ０からＰ１、Ｐ２・・・と昇順で抽出するとよい。
【００７５】
ＣＰＵ４１は、抽出した直線ラインの両端の座標位置を特定し、特定した座標位置に基づき縫製方向の角度を算出する（Ｓ４５）。ＣＰＵ４１は算出した角度を、記憶装置４５に記憶した縫目品質情報と照らし合わせ、抽出した直線ラインがＰ方向か否か判断する（Ｓ４６）。抽出した直線ラインがＰ方向である場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は抽出した直線ラインを青色に変更する（Ｓ４８）。抽出した直線ラインがＰ方向でない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は抽出した直線ラインがＨ方向か否か判断する（Ｓ４７）。抽出した直線ラインがＨ方向である場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は抽出した直線ラインを赤色に変更する（Ｓ４９）。抽出した直線ラインがＨ方向でない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、抽出した直線ラインはＭ方向であるので、ＣＰＵ４１は抽出した直線ラインを黄色に変更する（Ｓ５０）。なお、ＣＰＵ４１は抽出した直線ラインについてはフラグを立てる等して、抽出済みか未抽出かをフラグで判断できるようにするとよい。
【００７６】
ＣＰＵ４１は分割した直線ラインを全部抽出したか否か判断する（Ｓ５１）。未抽出の直線ラインがある場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はＳ４４に戻り、残りの直線ラインを抽出して上記処理を繰り返す。直線ラインを全部抽出した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、
ステッチラインの色分けが完了する。図２７（２）に示す如く、Ｐ０からＰ１までの直線ラインと、Ｐ１からＰ２までの直線ラインは青色（図中では実線）、Ｐ２からＰ３までの直線ラインと、Ｐ３からＰ４までの直線ラインは赤色（図中では破線）に表示する。
【００７７】
このように、ＣＰＵ４１は、図２７の縫製情報作成・編集処理の変形例を実行することにより、ステッチラインが確定した後の状態で縫製方向に応じてラインの色分けを実施する。上記実施形態と同様に、使用者は色分けしたステッチラインを確認することで、縫製方向ごとに縫目品質を容易に確認できる。なお、本変形例においても、上記実施形態と同様に、ステッチラインの編集操作を行ったとき、編集後のステッチラインを確定した後で、縫製方向ごとに縫目品質を判定し、色分けを行うようにできる。
【００７８】
本発明は上記実施形態と上記変形例の他に種々の変更が可能である。上記実施形態は、操作パネル１８の表示部１８１にステッチラインを描画し、描画したステッチラインの縫製情報を作成する。例えば、ミシン１Ａに無線又は有線で接続する端末（例えば、ＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等）の表示部において、ステッチラインを描画し、描画したステッチラインの縫製情報を作成するようにしてもよい。該時、端末が有するＣＰＵが、ステッチラインの縫製方向に基づきパーフェクトステッチ、ヒッチステッチ、混在ステッチを判別してもよい。端末は、ステッチラインを編集可能でもよい。操作パネル１８はタッチパネルでなくてもよく、入力部１８２は押下可能な物理的なボタン、スイッチ、ダイヤル等であってもよい。
【００７９】
上記実施形態のミシン１Ａは、縫目品質ごとに色分けすることによって、識別可能に表示するが、色分け以外の方法で表示してもよく、例えば、縫目品質ごとに線種（例えば、実線、破線、二点鎖線等）を変えて識別可能に表示してもよい。表示部１８１は、縫製方向と縫目品質の関係を示した円図表を表示してもよい。該時、表示部１８１は、円図表における各縫製品質の領域を、描画するステッチラインの色と同色で表示すればよい。表示部１８１がステッチラインを縫目品質ごとに線種を変えて表示する場合、表示部１８１は円図表における各縫製品質の領域に線種に応じたハッチングで表示すればよい。
【００８０】
上記実施形態は、ミシン１Ａを一例として説明したが、例えばその他のミシン１Ｂ〜１Ｅにおいても同様に制御するとよい。
【符号の説明】
【００８１】
１Ａ    ミシン
５      布送り装置
１０    制御部
１５    縫針
１８    操作パネル
１９    被縫製物
４１    ＣＰＵ
９０    縫製情報
１８１    表示部
１８２    入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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