(57)【要約】      （修正有）【課題】コネクタ部がハウジングの外周面から離間して配置されていても、ブリッジ部の成形時のひけ等を抑制しつつ、コネクタ保持部の位置精度を高めることができるモータユニットを提供する。【解決手段】モータユニット１０は、上下方向に沿って延びる中心軸を中心として回転するロータ２５およびロータの径方向外側に位置するステータ２１を有するモータ本体２０と、モータ本体の上側に位置しロータの回転を制御する制御部５０と、モータ本体の径方向外側に位置し制御部から延びるコネクタ部５３と、モータ本体を収容するハウジング３０と、を備える。ハウジングは、モータ本体を保持するモータ保持部３２と、モータ保持部とコネクタ部とを繋ぐブリッジ部８９と、ブリッジ部の上下方向を向く面に設けられたリブ８３と、を有する。【選択図】図３
2020137165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿って延びる中心軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ本体と、
前記モータ本体の上側に位置し前記ロータの回転を制御する制御部と、
前記モータ本体の径方向外側に位置し前記制御部から延びるコネクタ部と、
前記モータ本体を収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、
前記モータ本体を保持するモータ保持部と、
前記モータ保持部と前記コネクタ部とを繋ぐブリッジ部と、
前記ブリッジ部の上下方向を向く面に設けられたリブと、を有する、
モータユニット。
【請求項２】
前記リブは、前記モータ保持部の外側面と前記ブリッジ部の上下方向を向く面とを繋ぐ、
請求項１に記載のモータユニット。
【請求項３】
前記ハウジングは、前記ブリッジ部から上下方向に沿って延び前記モータ保持部の前記外側面と対向する対向壁を有し、
前記リブは、前記対向壁に繋がる、
請求項１又は２に記載のモータユニット。
【請求項４】
前記対向壁の下面は、前記コネクタ部の下面よりも下側に位置する、
請求項３に記載のモータユニット。
【請求項５】
前記リブの下面は、前記対向壁の下面よりも上側に位置する、
請求項４に記載のモータユニット。
【請求項６】
前記ハウジングは、樹脂製であり、前記モータ保持部、前記ブリッジ部および前記リブを有する単一の部材である、
請求項１〜５の何れか一項に記載のモータユニット。
【請求項７】
前記ハウジングは、前記モータ保持部から径方向外側に延びる膨出部を有し、
前記リブは、前記膨出部と繋がる、
請求項１〜６の何れか一項に記載のモータユニット。
【請求項８】
前記ハウジングは、
複数の前記リブと、
複数の前記リブ同士をつなぐ連結リブと、を有する、
請求項１〜７の何れか一項に記載のモータユニット。
【請求項９】
前記制御部は、
上下方向と直交する平面に沿って延びる制御基板と、
前記制御基板に実装される複数の実装部品と、を有し、
複数の前記実装部品のうち上下方向の寸法が最も大きい実装部品は、前記モータ本体の径方向外側において前記制御基板の下面に実装される、
請求項１〜８の何れか一項に記載のモータユニット。
【請求項１０】
複数の前記実装部品のうち上下方向の寸法が最も大きい実装部品の下端は、前記モータ本体の上端より下側に位置する、
請求項９に記載のモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、組み立て工程を簡素化するなどの目的で、制御ユニットと一体化されたモータの採用が進んでいる。このようなモータは、ロータおよびステータを有するモータ本体と、モータ本体の上側に位置しロータの回転を制御する制御部と、を備えている。制御部には、外部からの給電等を行うためコネクタ端子が接続されるコネクタ部（コネクタ受け口）が設けられる。このようなコネクタ部は、絶縁性を有した樹脂材料で構成される。
例えば、特許文献１には、コネクタ部が、モータのハウジングから側方に離れた位置に配置された構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５３５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようにコネクタ部をハウジングの外周面から離して配置すると、コネクタ端子の挿抜の際に外力が加わると、コネクタ部が不安定になる場合がある。これに対し、コネクタ部の強度を高めるため、コネクタ部や、コネクタ部の支持部分等の肉厚を増大すると、樹脂成形の際に樹脂のひけが生じやすくなり、コネクタ部の位置精度が悪化する虞がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、コネクタ部がハウジングの外周面から離間して配置されていても、ブリッジ部の成形時のひけ等を抑制しつつ、コネクタ保持部の位置精度を高めることができるモータユニットを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータユニットの一つの態様は、上下方向に沿って延びる中心軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ本体と、前記モータ本体の上側に位置し前記ロータの回転を制御する制御部と、前記モータ本体の径方向外側に位置し前記制御部から延びるコネクタ部と、前記モータ本体を収容するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記モータ本体を保持するモータ保持部と、前記モータ保持部と前記コネクタ部とを繋ぐブリッジ部と、前記ブリッジ部の軸方向を向く面に設けられたリブと、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、コネクタ部がハウジングの外周面から離間して配置されていても、ブリッジ部の成形時のひけ等を抑制しつつ、コネクタ保持部の位置精度を高めることができるモータユニットが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態のモータユニットの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、一実施形態のモータユニットを上方から見た平面図である。
【図３】図３は、一実施形態のモータユニットの内部構造を示す図であり、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】図４は、一実施形態のモータユニットの上カバーを外した状態を示す平面図である。
【図５】図５は、一実施形態のモータユニットに設けたリブおよびコネクタ部を、下方から見た図であり、図３のＶ−Ｖ矢視断面図である。
【図６】図６は、一変形例のモータユニットに設けたリブを、下方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施形態のモータユニット１０の外観を示す斜視図である。図２は、本実施形態のモータユニット１０を上方から見た平面図である。図３は本実施形態のモータユニット１０の内部構造を示す図であり、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
図１〜図３に示すように、モータユニット１０は、モータ本体２０と、モータハウジング（ハウジング）３０と、ギヤハウジング４０と、制御部５０（図３参照）と、上カバー６０と、コネクタ部５３と、を備える。
【００１０】
以下の説明においては、中心軸Ｊ（図３参照）に平行な方向を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。また、本明細書では、中心軸Ｊに沿った軸方向における図３の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときのモータユニット１０の姿勢および各部位置関係や方向を示すものではない。
また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【００１１】
図３に示すように、モータ本体２０は、ロータ２５と、ステータ２１と、を有する。
ロータ２５は、上下方向に沿って延びる中心軸Ｊを中心として回転する。ロータ２５は、シャフト２６と、ロータコア２７と、複数のマグネット２８と、を有する。
【００１２】
シャフト２６は、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２６は、上下方向に延びる円柱状である。シャフト２６は、上部ベアリング２９Ａおよび下部ベアリング２９Ｂにより、中心軸Ｊ周りに回転可能に支持される。シャフト２６の上部を支持する上部ベアリング２９Ａは、モータハウジング３０に保持されている。上部ベアリング２９Ａは、ステータ２１の上側に位置する。シャフト２６の下部を支持する下部ベアリング２９Ｂは、ギヤハウジング４０に保持されている。下部ベアリング２９Ｂは、ステータ２１の下側に位置する。本実施形態において、下部ベアリング２９Ｂは、ワンウェイクラッチ機能を有する。
【００１３】
ロータコア２７は、上下方向に延びる柱状である。ロータコア２７は、ロータコア２７を上下方向に貫通する固定孔部２７ａを有する。固定孔部２７ａの上下方向に沿って見た形状は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。固定孔部２７ａには、シャフト２６が通される。シャフト２６は、ロータコア２７に対して、圧入や接着などによって固定する。また、シャフト２６は、ロータコア２７に対して、樹脂部材などを介して固定してもよい。これにより、ロータコア２７は、シャフト２６に固定される。
【００１４】
複数のマグネット２８は、ロータコア２７に固定される。マグネット２８は、ロータコア２７の内部に固定されていても外周面に固定されていてもよい。複数のマグネット２８は、周方向に沿って並ぶ。周方向において互いに隣り合うマグネット２８同士は、径方向を向く磁極が互いに反転されている。複数のマグネット２８は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。
【００１５】
ステータ２１は、ロータ２５の径方向外側に位置する。ステータ２１は、ステータコア２２と、コイル２４と、を主に有する。
【００１６】
ステータコア２２は、中心軸Ｊを中心とする筒状のコアバック部２３ａと、コアバック部２３ａから径方向内側に延びる複数のティース部２３ｂと、を有する。図１に示すように、コアバック部２３ａは、径方向外側を向くコア外周面２２ａを有する。コア外周面２２ａは、周方向に沿って延びる。後述するように、コアバック部２３ａのコア外周面２２ａは、モータハウジング３０から露出する。
【００１７】
ティース部２３ｂは、中心軸Ｊ周りの周方向に等間隔をあけて複数設けられる。コイル２４は、絶縁性のインシュレータを介してティース部２３ｂに巻き付けられる。
【００１８】
モータハウジング３０は、モータ本体２０を収容する。なお、本明細書において、「収容」とは、対象物の全体が内部に入る場合のみならず、対象物の少なくとも一部を周囲から囲むことを含む概念である。
モータハウジング３０は、モータ保持部３２と、ベアリングホルダ３３と、を有する。
【００１９】
モータ保持部３２は、樹脂製である。より詳細には、ステータ２１、およびベアリングホルダ３３を含むインサート成形品である。換言すると、モータ保持部３２は、ステータ２１、およびベアリングホルダ３３を保持する樹脂部３２ｐである。図１〜図３に示すように、モータ保持部３２は、柱状部３５と、膨出部３６と、ハウジング拡張部３７と、を有する。柱状部３５と、膨出部３６と、ハウジング拡張部３７とは、単一の部材である。
【００２０】
柱状部３５は、上下方向に延びる円柱状である。柱状部３５は、ステータ２１とほぼ同じ外径寸法を有している。図１に示すように、柱状部３５の外周面には、ステータ２１の外周部に位置するコア外周面２２ａが露出していてもよい。図３に示すように、柱状部３５は、板状部３５ａと、充填部３５ｂと、を有する。すなわち、モータハウジング３０は、板状部３５ａと充填部３５ｂとを有する。
【００２１】
板状部３５ａは、ステータ２１の上側に設けられる。板状部３５ａは、中心軸Ｊと直交する円板状の部分である。板状部３５ａの下面には、ベアリング保持凹部３５ｈが設けられる。ベアリング保持凹部３５ｈは、板状部３５ａの中央部に位置する。ベアリング保持凹部３５ｈは、上方に窪む。ベアリング保持凹部３５ｈには、ベアリングホルダ３３を保持する。板状部３５ａは、ベアリングホルダ３３を介して上部ベアリング２９Ａを保持する。
【００２２】
ベアリングホルダ３３は、モータ保持部３２のベアリング保持凹部３５ｈに設けられる。ベアリングホルダ３３は、金属製である。ベアリングホルダ３３は、ホルダ筒部３３ａと、蓋部３３ｂと、を有する。ホルダ筒部３３ａと、蓋部３３ｂとは、単一の部材である。ホルダ筒部３３ａは、上下方向に延びる円筒状である。ホルダ筒部３３ａの径方向内側には、上部ベアリング２９Ａが配置される。蓋部３３ｂは、上下方向に交差して延びる円板状で、ホルダ筒部３３ａの上端部を覆う部分である。
【００２３】
充填部３５ｂは、ステータ２１において、ティース部２３ｂおよびコイル２４を囲むとともに、周方向で互いに隣り合うティース部２３ｂおよびコイル２４の間に設けられる。充填部３５ｂは、板状部３５ａ下方に延びる。
【００２４】
図１〜図３に示すように、膨出部３６は、柱状部３５の外周部に設けられる。膨出部３６は、柱状部３５の外周面から径方向外側に突出する。膨出部３６は、周方向に間隔をあけて複数個所に設けられる。本実施形態において、膨出部３６は、周方向に間隔をあけた３個所に設けられる。各膨出部３６は、上下方向に延びる。各膨出部３６は、上下方向に沿って延びるボルト挿通孔（図示無し）を有する。
この膨出部３６は、上カバー６０をモータハウジング３０に取り付ける際や、モータユニット１０を取付対象のシステムに取り付ける際の固定部として用いられる。
【００２５】
図１、図２に示すように、ハウジング拡張部３７は、モータ保持部３２（より詳細には、柱状部３５）の上部の外周部に設けられる。ハウジング拡張部３７は、モータ保持部３２に対し、上下方向の一部のみに設けられる。ハウジング拡張部３７は、周方向で互いに隣り合う２つの膨出部３６の間に設けられている。ハウジング拡張部３７は、モータ保持部３２の外側面３２ｓの上部から径方向外側に延びる。
【００２６】
図４は、本実施形態のモータユニット１０の上カバー６０を外した状態を示す平面図である。
図２〜図４に示すように、ハウジング拡張部３７は、一対の側壁３７ａと、端壁３７ｂと、底板３７ｃ（図３参照）と、を有する。
【００２７】
一対の側壁３７ａは、それぞれ、モータハウジング３０のモータ保持部３２の外側面３２ｓから外側に延びる。一対の側壁３７ａは、上下方向から見て互いに平行である。一対の側壁３７ａは、それぞれ、上下方向を含む板状である。端壁３７ｂは、一対の側壁３７ａの外側端部同士を結ぶ。端壁３７ｂは、モータ保持部３２の外側面３２ｓから外側に延びる一対の側壁３７ａが延びる方向と直交する。
【００２８】
図３に示すように、底板３７ｃは、モータハウジング３０の上端よりも下側に配置される。底板３７ｃは、上下方向に直交する板状である。底板３７ｃは、モータ保持部３２の外側面３２ｓと、一対の側壁３７ａと、端壁３７ｂとによって囲まれる空間３７ｓを下方から塞ぐ。この空間３７ｓは、上方に向かって開口する。
【００２９】
ギヤハウジング４０は、モータハウジング３０の下側に設けられる。ギヤハウジング４０は、基部４１と、外筒部４２と、を有する。基部４１と外筒部４２とは、単一の部材である。ギヤハウジング４０は、例えばアルミニウム合金等の金属製である。基部４１は、上下方向に交差する円板状の部分である。基部４１の中央部には、ベアリング保持孔４３が設けられる。ベアリング保持孔４３は、基部４１を上下方向に貫通する。
【００３０】
外筒部４２は、上下方向に延びる円筒状で、基部４１の外周部から上下方向の下方に延びる。外筒部４２の径方向内側には、ギヤ収容凹部４４が設けられる。ギヤ収容凹部４４は、ギヤハウジング４０の下方に開口する。
【００３１】
ギヤハウジング４０の基部４１の上面には、複数のネジ穴（図示無し）が設けられている。各ネジ穴は、モータハウジング３０の膨出部３６に設けられたボルト挿通孔（図示無し）に対し、上下方向で対向する。各ネジ穴の内周面には、雌ネジ溝が設けられる。
【００３２】
ギヤハウジング４０の基部４１の上側には、ベアリング保持プレート４７が設けられる。ベアリング保持プレート４７は、ベアリング保持筒部４７ａと、フランジ部４７ｂと、を有する。ベアリング保持筒部４７ａとフランジ部４７ｂとは、単一の部材である。
【００３３】
ベアリング保持筒部４７ａは、上下方向に延びる円筒状である。ベアリング保持筒部４７ａは、基部４１のベアリング保持孔４３の径方向内側に挿入される。ベアリング保持筒部４７ａの径方向内側に、下部ベアリング２９Ｂの外輪２９ａが圧入される。
【００３４】
フランジ部４７ｂは、ベアリング保持筒部４７ａの上端から径方向外側に延びる。フランジ部４７ｂは、基部４１の上面に沿う。フランジ部４７ｂは、モータハウジング３０とギヤハウジング４０との間に挟み込まれる。これにより、ベアリング保持プレート４７は、モータハウジング３０に固定される。
【００３５】
図３、図４に示すように、制御部５０は、モータ本体２０の上側に位置する。制御部５０は、ロータ２５の回転を制御する。制御部５０は、制御基板５１と、複数の実装部品５２と、を有する。制御基板５１は、平板状で、モータハウジング３０の板状部３５ａの上方に間隔を開けて配置される。制御基板５１は、上下方向と直交する平面に沿って延びる。制御基板５１は、板状部３５ａの上面と平行に設けられる。
【００３６】
制御基板５１は、本体部５１ａと、拡張部５１ｂと、を有する。本体部５１ａと拡張部５１ｂとは、単一の部材である。
本体部５１ａは、モータハウジング３０のモータ保持部３２の柱状部３５の上方に設けられる。
本体部５１ａは、モータハウジング３０のモータ保持部３２の柱状部３５の上方に設けられる。これにより、モータ本体２０およびベアリングホルダ３３は、制御部５０と上下方向に対向する。
拡張部５１ｂは、本体部５１ａから径方向外側に延びる。拡張部５１ｂは、モータハウジング３０の柱状部３５よりも径方向外側に位置する。拡張部５１ｂは、上下方向から見てハウジング拡張部３７と重なる領域に配置される。拡張部５１ｂは、一対の側壁３７ａの間、および端壁３７ｂの径方向内側に配置される。
【００３７】
複数の実装部品５２は、制御基板５１の上面および下面に実装される。ここで、複数の実装部品５２のうち、上下方向の厚みが大きい大型の実装部品５２Ｍは、モータハウジング３０の柱状部３５よりも径方向外側において、制御基板５１の下面に実装される。言い換えると、大型の実装部品５２Ｍは、拡張部５１ｂの下面に実装される。大型の実装部品５２Ｍは、複数の実装部品５２のうち上下方向の寸法が最も大きい実装部品５２Ｍｔを含む。大型の実装部品５２Ｍは、ハウジング拡張部３７の空間３７ｓ内に収容される。
図３に示すように、複数の実装部品５２のうち上下方向の寸法が最も大きい実装部品５２Ｍｔの下端５２ｂは、モータ本体２０の上端２０ｔより下側に位置する。
【００３８】
図１、図３に示すように、ハウジング拡張部３７の下側には、コネクタ部５３が設けられる。コネクタ部５３は、ハウジング拡張部３７の底板３７ｃから下方に向かって突出している。コネクタ部５３は、絶縁性を有した樹脂材料から構成される。コネクタ部５３は、筒状で、下方に向かって開口している。すなわち、コネクタ部５３とは、開口している樹脂部分である。コネクタ部５３は、ハウジング拡張部３７に固定されている。
【００３９】
図３に示すように、コネクタ部５３の内側には、複数の端子部材５４が配置される。各端子部材５４は、導電性を有した金属材料から構成される。端子部材５４は、底板３７ｃを介してハウジング拡張部３７の空間３７ｓ内に挿通される。端子部材５４の上端は、空間３７ｓ内で、制御基板５１に接続される。端子部材５４の下端は、コネクタ部５３の内側で、底板３７ｃから下方に向かって突出する。端子部材５４の下端は、コネクタ部５３の開口内に露出する。このようにして、コネクタ部５３は、モータ本体２０の径方向外側に位置する。コネクタ部５３は、制御部５０から延びる。このようなコネクタ部５３は、コネクタ部５３の内側に、外部からの電力供給、制御信号の入出力を行う外部コネクタ（図示無し）が着脱自在に接続される。
【００４０】
ハウジング拡張部３７の下側に設けられたコネクタ部５３は、ハウジング拡張部３７を介してモータ保持部３２に繋がる。換言すると、ハウジング拡張部３７は、モータ保持部３２とコネクタ部５３とを繋ぐブリッジ部８９である。
【００４１】
図５は、本実施形態のモータユニット１０に設けたリブ８３およびコネクタ部５３を、下方から見た図であり、図３のＶ−Ｖ矢視断面図である。
図３、図５に示すように、モータハウジング３０は、対向壁８１を有する。対向壁８１は、ブリッジ部８９の上下方向を向く面から下方に延びる。より詳細には、ブリッジ部８９の上下方向を向く底板３７ｃの下面３７ｄから下方に延びる。対向壁８１は、モータ保持部３２の外側面３２ｓと径方向に間隔をあけて対向する。対向壁８１の板厚方向（Ｄ１）から見た場合、対向壁８１の幅Ｗ１は、コネクタ部５３よりも幅Ｗ２が大きい。対向壁８１の下面８１ｂは、コネクタ部５３の下面５３ｂよりも下側に位置する。
【００４２】
ブリッジ部８９の上下方向を向く面には、リブ８３が設けられる。より詳細には、ブリッジ部８９の上下方向を向く底板３７ｃの下面３７ｄには、リブ８３が設けられる。リブ８３は、底板３７ｃ、および対向壁８１に直交する板状である。リブ８３は、その板厚方向に間隔をあけて複数枚が配置される。各リブ８３は、底板３７ｃの下面３７ｄから下方に延びている。各リブ８３は、対向壁８１において、モータ保持部３２の外側面３２ｓと対向する側の面８１ａに繋がる。
【００４３】
複数枚のリブ８３は、両端に位置する２枚の側壁リブ８３Ａと、２枚の側壁リブ８３Ａの間に配置された複数の主リブ８３Ｂと、を含む。側壁リブ８３Ａは、膨出部３６と繋がる。複数の主リブ８３Ｂは、モータ保持部３２の外側面３２ｓに繋がる。２枚の側壁リブ８３Ａの下面８３ａは、対向壁８１の下面８１ｂと上下方向で同じ位置に配置される。主リブ８３Ｂの下面８３ｂは、対向壁８１の下面８１ｂよりも上側に位置する。
【００４４】
このようにして、複数枚のリブ８３は、モータ保持部３２の外側面３２ｓとブリッジ部８９の上下方向を向く面（より詳細には、底板３７ｃの下面３７ｄ）とを繋ぐ。リブ８３は、モータ保持部３２と、対向壁８１とを繋ぐ。このようなリブ８３は、樹脂製である。リブ８３は、モータ保持部３２およびブリッジ部８９と単一の部材である。すなわち、モータハウジング３０は、樹脂製であり、モータ保持部３２、ブリッジ部８９およびリブ８３を有する単一の部材である。
【００４５】
図１〜図３に示すように、上カバー６０は、モータハウジング３０と上下方向に対向する。上カバー６０は、モータハウジング３０の上方を覆う。上カバー６０は、カバー基部６１と、カバー固定部６２と、を有する。カバー基部６１とカバー固定部６２とは、単一の部材である。上カバー６０は、金属製である。
【００４６】
カバー基部６１は、制御部５０の本体部５１ａおよび拡張部５１ｂを、上側から覆う。カバー基部６１は、中心軸Ｊに直交する平板状で、モータハウジング３０の柱状部３５、およびハウジング拡張部３７の上方を覆う。
【００４７】
カバー固定部６２は、カバー基部６１の外周部において、周方向に間隔を開けた複数個所に設けられる。カバー固定部６２は、カバー基部６１から径方向外側に突出する。カバー固定部６２は、モータハウジング３０の膨出部３６に対し、上下方向で対向する。
【００４８】
カバー固定部６２には、上カバー６０を上下方向に貫通する固定孔（図示無し）が設けられる。固定孔（図示無し）は、膨出部３６に設けられたボルト挿通孔（図示無し）に上下方向で連通する。
【００４９】
図３に示すように、上カバー６０は、ボルト７０により、モータハウジング３０に固定される。ボルト７０の軸部は、複数のカバー固定部６２に設けられた固定孔（図示無し）から、膨出部３６のボルト挿通孔（図示無し）を通って、ギヤハウジング４０のネジ穴（図示無し）に締結される。金属製の上カバー６０のカバー固定部６２と、金属製のギヤハウジング４０との間で、金属製のカラー（図示無し）を介してボルト７０の軸力が伝達される。
【００５０】
モータユニット１０は、モータハウジング３０と上カバー６０との間から水分が浸入することを抑制するシール構造８０を有する。シール構造８０は、モータハウジング３０の上面と上カバー６０の下面とが上下方向で対向する領域の内周縁部に沿って設けられる。シール構造８０は、上下方向から見て、制御部５０の全周を取り囲むように環状に設けられる。複数のボルト７０は、上下方向から見て、シール構造８０の外側に配置される。シール構造８０は、予め所定形状に形成されたガスケット部材、硬化した液状ガスケットが硬化することで構成される。
【００５１】
本実施形態によれば、モータ保持部３２とコネクタ部５３とを繋ぐブリッジ部８９と、ブリッジ部８９の上下方向を向く面（より詳細には、底板３７ｃの下面３７ｄ）に設けられたリブ８３と、を有する。これにより、コネクタ部５３がモータ保持部３２の外側面３２ｓから離間して配置されていても、コネクタ部５３と、モータ保持部３２の外側面３２ｓとを、ブリッジ部８９およびリブ８３で繋ぐことができる。リブ８３は、板状であるので、成形時のひけ等を抑制しつつ、コネクタ部５３が強固に支持される。これにより、コネクタ部５３の位置精度を高めることができる。
【００５２】
本実施形態によれば、リブ８３は、モータ保持部３２の外側面３２ｓとブリッジ部８９の上下方向を向く面（より詳細には、底板３７ｃの下面３７ｄ）とを繋ぐ。また、本実施形態によれば、リブ８３は、ブリッジ部８９から上下方向に沿って延びモータ保持部３２の外側面３２ｓと対向する対向壁８１に繋がる。これにより、リブ８３によって、ブリッジ部８９を効果的に補強できる。さらに、コネクタ部５３よりも径方向に大きな対向壁８１を設けることにより、リブ８３の枚数や厚みを増大させることが可能となる。これにより、コネクタ部５３の周辺部の剛性を、より一層高めることができる。
【００５３】
本実施形態によれば、対向壁８１の下面８１ｂは、コネクタ部５３の下面５３ｂよりも下側に位置する。また、本実施形態によれば、一部のリブ８３（すなわち主リブ８３Ｂ）の下面８３ｂは、対向壁８１の下面８１ｂよりも上側に位置する。これにより、コネクタ部５３に外部のコネクタを着脱する際、対向壁８１やリブ８３が作業者の手指に干渉することを抑制できる。
【００５４】
本実施形態によれば、モータハウジング３０は、樹脂製であり、モータ保持部３２、ブリッジ部８９およびリブ８３を有する単一の部材である。これにより、ブリッジ部８９をより効果的に補強できる。また、本実施形態によれば、複数枚のリブ８３のうち、両端に位置する２枚の側壁リブ８３Ａを、膨出部３６に繋ぐことができ、より強度を向上できる。
【００５５】
本実施形態によれば、制御基板５１に実装される複数の実装部品５２のうち、上下方向の寸法が最も大きい実装部品５２Ｍｔは、モータ本体２０の径方向外側において制御基板５１の下面に実装される。
コネクタ部５３をモータ保持部３２の外側面３２ｓから離間して配置することでモータ本体２０とコネクタ部５３との間にできた空間３７ｓに、実装部品５２Ｍｔと、実装部品を含む大型の実装部品５２Ｍを配置することで、空間３７ｓを有効利用してモータユニット１０全体を小型化できる。さらに、モータ本体２０に対し、大型の実装部品５２Ｍを径方向にずらして配置できるので、制御部５０とモータ本体２０とを上下方向に近づけて配置することができる。したがって、モータユニット１０全体の上下方向寸法を小型化できる。
【００５６】
本実施形態によれば、最も大きい実装部品５２Ｍｔの下端５２ｂは、モータ本体２０の上端２０ｔより下側に位置する。これにより、制御部５０とモータ本体２０とを、上下方向に近づけて配置することができ、モータユニット１０全体の上下方向寸法を小型化できる。
【００５７】
（変形例）
図６は、一変形例のモータユニットに設けたリブを、下方から見た図である。本変形例のモータユニット１０Ｂは、上述のモータユニット１０と比較して、複数のリブ８３が、主リブ８３Ｂおよび側壁リブ８３Ａに加えて、連結リブ８５を含む点が主に異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５８】
図６に示す様に、モータユニット１０Ｂは、複数のリブ８３は、上述の実施形態と同様の主リブ８３Ｂおよび側壁リブ８３Ａに加えて複数の連結リブ８５を含む。連結リブ８５は、複数のリブ８３同士をつなぐ。連結リブ８５は、各リブ８３の板厚方向に延びる。連結リブ８５は、その板厚方向に間隔をあけて複数枚設けてもよい。これにより、複数のリブ８３と、連結リブ８５とを、下方から見て格子状とすることができる。これにより、コネクタ部５３やブリッジ部８９を、より強固に補強することができる。
【００５９】
以上に、本発明の一実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【００６０】
例えば、上述した実施形態およびその変形例のモータユニットの用途は、特に限定されない。上述した実施形態およびその変形例のモータユニットは、例えば、電動ポンプ、および電動パワーステアリング等に搭載される。
【００６１】
また、上述の実施形態およびその変形例において、コネクタ部５３は、下方に向かって開口しているが、コネクタ部５３を、下方以外の方向、例えば、径方向外側や、周方向に向かって開口するようにしてもよい。この場合、端子部材５４は、コネクタ部５３の開口方向に合わせて適宜折り曲げる等して配置すればよい。
【００６２】
また、リブ８３を板状としたが、その断面形状は、矩形、三角形、半円等であってもよい。さらに、リブ８３の設置枚数、間隔等についても、何ら限定するものではない。
【００６３】
また、上述の実施形態およびその変形例において、モータハウジング３０を樹脂製とし、モータ本体２０をインサート成形したが、これに限らない。モータハウジング３０は、金属製であってもよいし、筒状のモータハウジングの径方向内側にモータ本体２０を挿入配置してもよい。
【００６４】
また、上述の実施形態およびその変形例において、ギヤハウジング４０を有する構造を示したが、ギヤハウジング４０を有さない構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０、１０Ｂ…モータユニット、２０…モータ本体、２０ｔ…上端、２１…ステータ、２５…ロータ、３０…モータハウジング（ハウジング）、３２…モータ保持部、３２ｓ…外側面、３６…膨出部、３７ｄ…下面（上下方向を向く面）、５０…制御部、５１…制御基板、５２…実装部品、５２Ｍｔ…上下方向の寸法が最も大きい実装部品、５２ｂ…下端、５３…コネクタ部、５３ｂ…下面、８９…ブリッジ部、８１…対向壁、８１ｂ…下面、８３、８３Ａ、８３Ｂ…リブ、８３ａ、８３ｂ…下面、８５…連結リブ、Ｊ…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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