(57)【要約】【課題】小型かつ低コストなアクチュエータ付モジュールを提供する。【解決手段】アクチュエータ付モジュールは、ベース部材１１、およびベース部材１１に重ね合わされるカバー部材を有する筐体１０と、ベース部材１１のカバー部材側で筐体１０に保持されたアクチュエータと、ベース部材１１のカバー部材側で筐体１０に保持された減速歯車と、ベース部材１１のカバー部材側で筐体１０に保持され、カバー部材から突出した出力軸を有する出力歯車と、ベース部材１１を挟んでカバー部材とは反対側で筐体１０に保持されたプリント基板８０と、アクチュエータおよびプリント基板８０に接合され、アクチュエータのコイルとプリント基板８０とを電気的に導通させるフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂと、を備える。ベース部材１１には、カバー部材側からプリント基板８０側にフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂが挿通された窓部４０が形成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材、および前記ベース部材に重ね合わされるカバー部材を有する筐体と、
前記ベース部材の前記カバー部材側で前記筐体に保持され、ヨークおよび前記ヨークに巻回されたコイルを有するアクチュエータと、
前記ベース部材の前記カバー部材側で前記筐体に保持され、前記アクチュエータの動力が伝達される減速歯車と、
前記ベース部材の前記カバー部材側で前記筐体に保持され、前記減速歯車を介して前記アクチュエータの動力が伝達され、前記カバー部材から突出した出力軸を有する出力歯車と、
前記ベース部材を挟んで前記カバー部材とは反対側で前記筐体に保持されたプリント基板と、
前記アクチュエータおよび前記プリント基板に接合され、前記コイルと前記プリント基板とを電気的に導通させるフレキシブル基板と、
を備え、
前記ベース部材には、前記カバー部材側から前記プリント基板側に前記フレキシブル基板が挿通された窓部が形成されている、
ことを特徴とするアクチュエータ付モジュール。
【請求項２】
前記フレキシブル基板は、
絶縁材により形成され、少なくとも一部が前記プリント基板に前記カバー部材とは反対側から重なる基板本体と、
前記基板本体における前記カバー部材側に向く面に配置された配線と、
を備え、
前記基板本体のうち前記プリント基板に重なる箇所には、前記配線を前記プリント基板とは反対側に露出させる切欠が形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ付モジュール。
【請求項３】
前記フレキシブル基板は、前記ヨークに接合されている、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ付モジュール。
【請求項４】
前記フレキシブル基板は、前記フレキシブル基板に電気的に接続された前記コイルの内側を貫く仮想直線に沿って延びている、
ことを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ付モジュール。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のアクチュエータ付モジュールと、
前記アクチュエータ付モジュールに接続され、前記アクチュエータ付モジュールにより駆動される出力機器と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項６】
請求項４に記載のアクチュエータ付モジュールの製造方法であって、
前記ヨークに前記フレキシブル基板を接合する工程と、
前記フレキシブル基板が接合された前記ヨークに巻線を巻回して前記コイルを形成する工程と、
前記巻線の端部を前記フレキシブル基板に接合する工程と、
を備えることを特徴とするアクチュエータ付モジュールの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ付モジュール、電子機器、およびアクチュエータ付モジュールの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電磁アクチュエータと、電磁アクチュエータの動力が伝達される減速歯車と、減速歯車を介して電磁アクチュエータの動力が伝達され、出力軸を有した出力歯車と、を備えたアクチュエータ付モジュールがある。このようなアクチュエータ付モジュールは、プリント基板に外部のリード線を電気的に接続することで給電している。また、プリント基板と電磁アクチュエータとの電気的な接続は、電磁アクチュエータのコイルから延びるリード線をプリント基板上の導体パターンにはんだ付けすることにより実現されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、アクチュエータ、およびアクチュエータのコイルの端部がはんだ付けされるプリント基板がベース部材の同一面に配置された構成が開示されている。また、特許文献２には、プリント基板をベース部材の第１面に配置し、プリント基板に電気的に接続されるアクチュエータをベース部材の第２面に配置した構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１５６５８１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２１６６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、アクチュエータおよびプリント基板がベース部材の同一面に配置された構成では、減速歯車を軸支する支軸をアクチュエータとプリント基板との間、または上記特許文献１に記載の構成のように第２のベース部材に設ける必要がある。しかしながら、支軸をアクチュエータとプリント基板との間に設けると、モジュールの平面サイズが大きくなる。また、支軸を第２のベース部材に設けると、第２のベース部材を追加した分、モジュールの厚さが増大する。よって、アクチュエータおよびプリント基板がベース部材の同一面に配置された構成では、モジュールが大型化するおそれがある。
【０００６】
また、プリント基板をベース部材の第１面に配置し、プリント基板に電気的に接続されるアクチュエータをベース部材の第２面に配置した構成では、コイルから延びるリード線をベース部材の反対側に引き回してプリント基板に接続させる必要がある。このため、モジュールの組み立て性が悪く、製造コストが高くなる可能性がある。
【０００７】
そこで本発明は、小型かつ低コストなアクチュエータ付モジュール、電子機器、およびアクチュエータ付モジュールの製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のアクチュエータ付モジュールは、ベース部材、および前記ベース部材に重ね合わされるカバー部材を有する筐体と、前記ベース部材の前記カバー部材側で前記筐体に保持され、ヨークおよび前記ヨークに巻回されたコイルを有するアクチュエータと、前記ベース部材の前記カバー部材側で前記筐体に保持され、前記アクチュエータの動力が伝達される減速歯車と、前記ベース部材の前記カバー部材側で前記筐体に保持され、前記減速歯車を介して前記アクチュエータの動力が伝達され、前記カバー部材から突出した出力軸を有する出力歯車と、前記ベース部材を挟んで前記カバー部材とは反対側で前記筐体に保持されたプリント基板と、前記アクチュエータおよび前記プリント基板に接合され、前記コイルと前記プリント基板とを電気的に導通させるフレキシブル基板と、を備え、前記ベース部材には、前記カバー部材側から前記プリント基板側に前記フレキシブル基板が挿通された窓部が形成されている、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、アクチュエータとプリント基板とがベース部材を挟んで互いに反対側に配置される。また、アクチュエータと減速歯車と出力歯車とがベース部材に対して同じ側に配置される。このため、従来技術のように第２のベース部材を設けることなく、ベース部材およびカバー部材の重ね合わせ方向から見て、減速歯車および出力歯車を軸支する支軸のうち少なくともいずれか１つにプリント基板を重ねるように配置することができる。よって、アクチュエータ付モジュールの厚さおよび平面サイズが増大することを抑制できる。
さらに、ベース部材には、フレキシブル基板が挿通された窓部が形成されているので、組み立て時においてフレキシブル基板を窓部に挿通することで、フレキシブル基板をアクチュエータまたはプリント基板との接合部に容易に案内することができる。よって、組み立て性の向上が図られ、製造コストを削減することができる。
以上により、小型かつ低コストなアクチュエータ付モジュールを提供できる。
【００１０】
上記のアクチュエータ付モジュールにおいて、前記フレキシブル基板は、絶縁材により形成され、少なくとも一部が前記プリント基板に前記カバー部材とは反対側から重なる基板本体と、前記基板本体における前記カバー部材側に向く面に配置された配線と、を備え、前記基板本体のうち前記プリント基板に重なる箇所には、前記配線を前記プリント基板とは反対側に露出させる切欠が形成されていてもよい。
【００１１】
本発明によれば、プリント基板とは反対側から見て、プリント基板上にフレキシブル基板の配線が切欠の内側で露出するので、フレキシブル基板の配線とプリント基板とをはんだ付け等によって容易に接合できる。したがって、組み立て性の向上が図られ、製造コストを削減することができる。
【００１２】
上記のアクチュエータ付モジュールにおいて、前記フレキシブル基板は、前記ヨークに接合されていてもよい。
【００１３】
本発明によれば、フレキシブル基板がコイルの巻線のみに接合されている場合と比較して、フレキシブル基板の位置を安定化することができる。これにより、フレキシブル基板とアクチュエータとを接合した後に、フレキシブル基板とプリント基板とを接合する場合に、フレキシブル基板をプリント基板に接合する際の作業性を向上させることができる。したがって、組み立て性の向上が図られ、製造コストを削減することができる。
【００１４】
上記のアクチュエータ付モジュールにおいて、前記フレキシブル基板は、前記フレキシブル基板に電気的に接続された前記コイルの内側を貫く仮想直線に沿って延びていてもよい。
【００１５】
本発明によれば、コイルを巻回する際に、巻線を供給するノズルを、コイルの内側を貫く仮想直線の回りで周回させるので、ヨークに接合されたフレキシブル基板が前記仮想直線に沿って延びていることで、ノズルがフレキシブル基板に干渉することを抑制できる。よって、コイルを巻回する際の作業性を向上させることができる。したがって、組み立て性の向上が図られ、製造コストを削減することができる。
【００１６】
本発明の電子機器は、上記のアクチュエータ付モジュールと、前記アクチュエータ付モジュールに接続され、前記アクチュエータ付モジュールにより駆動される出力機器と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、上記のアクチュエータ付モジュールを備えているため、大型化が抑制され、かつ低コスト化が図られた電子機器を提供できる。
【００１８】
本発明のアクチュエータ付モジュールの製造方法は、上記のアクチュエータ付モジュールの製造方法であって、前記ヨークに前記フレキシブル基板を接合する工程と、前記フレキシブル基板が接合された前記ヨークに巻線を巻回して前記コイルを形成する工程と、前記巻線の端部を前記フレキシブル基板に接合する工程と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
仮にヨークに巻線を巻回した後にフレキシブル基板をヨークに接合する場合には、巻線を一旦ノズルから切り離し、フレキシブル基板をヨークに接合した後、巻線の端部を掴んでフレキシブル基板に接合させる。このため、自動化が困難となるとともに、作業が煩雑になる。本発明によれば、巻線の端部をフレキシブル基板に接合する時点で、フレキシブル基板がヨークに接合されて固定されているので、ヨークに巻線を巻回する際に巻線を供給するノズルを用いて巻線の端部をフレキシブル基板に接合させることができる。すなわち、ノズルによって巻線の端部を保持したまま、巻線の端部をフレキシブル基板に接合させることができる。したがって、アクチュエータおよびフレキシブル基板が一体化した部品を容易に製造できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、小型かつ低コストなアクチュエータ付モジュールを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態の撮像装置のブロック図である。
【図２】実施形態のアクチュエータ付モジュールを示す斜視図である。
【図３】実施形態のアクチュエータ付モジュールを示す分解斜視図である。
【図４】実施形態のアクチュエータ付モジュールの一部を示す斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に相当する部分における断面図である。
【図７】実施形態のアクチュエータ付モジュールを示す底面図である。
【図８】実施形態のアクチュエータのステータ、およびフレキシブル基板を示す平面図である。
【図９】フレキシブル基板とプリント基板との接合部近傍を示す斜視図である。
【図１０】実施形態のアクチュエータのコイルを形成する工程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。
【００２３】
図１は、実施形態の撮像装置のブロック図である。
図１に示すように、本実施形態の撮像装置１（電子機器）は、例えば監視カメラである。撮像装置１は、制御部２や撮像部３（出力機器）、アクチュエータ付モジュール４等を備えている。
【００２４】
制御部２は、撮像装置１の全体の動作を司る。制御部２は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。
撮像部３は、撮像素子やレンズ、フィルタ、絞り、シャッタ、ズーム機構（何れも不図示）等を備えている。撮像部３は、レンズやフィルタ、絞り等を通過した光を、撮像素子において光電変換作用により電気信号に変換した後、変換した電気信号を画像データとして制御部２に出力する。なお、撮像素子は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ＭＯＳ）イメージセンサ等である。
【００２５】
アクチュエータ付モジュール４は、撮像部３自体や撮像部３に搭載された光学機器（レンズやフィルタ、絞り、シャッタ、ズーム機構等）に各別に接続されている。アクチュエータ付モジュール４は、制御部２の指示に基づき、撮像部３自体や各種光学機器を駆動する。これにより、撮像部３の向きや、撮像部３の焦点距離、光量等が調整される。なお、本実施形態のアクチュエータ付モジュール４は、撮像部３や各種光学機器のうち、少なくとも何れかを駆動するものであれば構わない。
【００２６】
図２は、実施形態のアクチュエータ付モジュールを示す斜視図である。図３は、実施形態のアクチュエータ付モジュールを示す分解斜視図である。
図２および図３に示すように、アクチュエータ付モジュール４は、駆動源であるアクチュエータ６０の動力によって回転する出力軸７３ａを備える。アクチュエータ付モジュール４は、筐体１０と、アクチュエータ６０と、アクチュエータ６０の動力が伝達される第１減速歯車７１および第２減速歯車７２と、第１減速歯車７１および第２減速歯車７２を介してアクチュエータ６０の動力が伝達される出力歯車７３と、アクチュエータ付モジュール４と制御部２（図１参照）とを接続するリード線（不図示）が接続されるプリント基板８０と、アクチュエータ６０とプリント基板８０とを電気的に導通させるフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂと、を備える。以下、アクチュエータ付モジュール４と制御部２とを接続するリード線を外部リード線と称する。
【００２７】
筐体１０は、アクチュエータ付モジュール４の外郭を形成している。筐体１０は、全体として直方体状に形成されている。筐体１０は、ベース部材１１と、ベース部材１１に重ね合わされるカバー部材１５と、を備える。以下、ベース部材１１およびカバー部材１５が重ね合わされる方向をＺ方向と定義し、Ｚ方向に直交する２方向をそれぞれＸ方向およびＹ方向と定義する。また、図中において各方向の矢印が指向する方向を＋方向とし、その反対方向を−方向とする。
【００２８】
筐体１０は、樹脂材料により形成されている。筐体１０は、Ｚ方向から見てＸ方向を長手方向とする長方形状に形成されている。ただし、筐体１０のＺ方向から見た形状は、適宜変更可能である。ベース部材１１およびカバー部材１５は、Ｚ方向から見た形状が互いに同等になるように形成されている。
【００２９】
図４は、実施形態のアクチュエータ付モジュールの一部を示す斜視図である。
図３および図４に示すように、ベース部材１１は、カバー部材１５に対して−Ｚ方向に配置されている。ベース部材１１は、Ｚ方向を厚さ方向とする矩形板状に形成されている。ベース部材１１には、アクチュエータ６０を保持するアクチュエータ保持部２０と、プリント基板８０を保持する基板保持部２５と、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂをベース部材１１に対するカバー部材１５側から反対側に挿通させる窓部４０と、が形成されている。
【００３０】
図３に示すように、アクチュエータ保持部２０は、ベース部材１１における＋Ｚ方向（カバー部材１５側）に向く面に設けられている。アクチュエータ保持部２０は、ベース部材１１におけるＸ方向の中間部に対して−Ｘ方向の位置に設けられている。アクチュエータ保持部２０は、アクチュエータ６０の形状（後述）に対応するように、−Ｚ方向に窪む凹部である。アクチュエータ保持部２０の底部には、アクチュエータ６０のロータ６１を軸支するロータピン２１が突設されている。ロータピン２１は、＋Ｚ方向に突出している。ロータピン２１は、ベース部材１１におけるＹ方向の中間部に設けられている。
【００３１】
図４に示すように、基板保持部２５は、ベース部材１１における−Ｚ方向（カバー部材１５とは反対側）に向く面に設けられている。基板保持部２５は、プリント基板８０の形状に対応するように、＋Ｚ方向に窪む凹部である。基板保持部２５は、ベース部材１１におけるＸ方向の中間部に対して＋Ｘ方向の位置に設けられている。基板保持部２５は、プリント基板８０の厚さよりも深く窪んでいる。基板保持部２５は、Ｚ方向から見て矩形状に形成されている。
【００３２】
基板保持部２５は、プリント基板８０が載置される底部２６と、底部２６の外周縁から−Ｚ方向に立設された一対の側壁部２７と、を備える。一対の側壁部２７は、それぞれ底部２６の外周縁のうちＸ方向に延びる部分に立設されている。一対の側壁部２７は、Ｙ方向に互いに対向している。各側壁部２７には、係止爪２８が設けられている。一対の係止爪２８は、Ｘ方向で互いに接近する方向に膨出している（図７参照）。係止爪２８は、底部２６に載置されたプリント基板８０の外縁に係止され、プリント基板８０の脱落を抑制する。また、各側壁部２７には、Ｚ方向に延びるスリット２９が形成されている。スリット２９は、側壁部２７を容易に撓み可能としている。
【００３３】
基板保持部２５には、−Ｚ方向への開口に加えて、＋Ｘ方向への側方開口部３５が形成されている。側方開口部３５は、上述した外部リード線を案内する。側方開口部３５は、基板保持部２５の−Ｚ方向への開口に連なっている。すなわち、側方開口部３５は、Ｘ方向の全体に亘って−Ｚ方向に開口している。これにより、外部リード線をベース部材１１に対する−Ｚ方向の空間から側方開口部３５内に入れ込むことができる。
【００３４】
図５は、図４のＶ−Ｖ線における断面図である。
図４および図５に示すように、窓部４０は、ベース部材１１を貫通している。窓部４０は、アクチュエータ保持部２０の＋Ｘ方向の端部と、基板保持部２５の−Ｘ方向の端部と、を連通している。窓部４０は、ベース部材１１におけるＹ方向の中間部に対して＋Ｙ方向に設けられた第１窓部４１と、ベース部材１１におけるＹ方向の中間部に対して−Ｙ方向に設けられた第２窓部４２と、を備える。各窓部４１，４２は、Ｘ方向およびＺ方向の双方向から見た場合、Ｙ方向に長い矩形状に開口している。
【００３５】
図３に示すように、ベース部材１１は、カバー部材１５に係合する係合部１２と、歯車を軸支するピン４５と、を備える。
係合部１２は、ベース部材１１におけるＹ方向に向く両側面に設けられている。係合部１２は、Ｙ方向でベース部材１１から離間する方向に突出している。係合部１２には、カバー部材１５の後述する係合爪１７が係合する。
【００３６】
ピン４５は、ベース部材１１における＋Ｚ方向に向く面に突設されている。ピン４５は、第１減速歯車７１および出力歯車７３を回転可能に支持する第１歯車ピン４６と、第２減速歯車７２を回転可能に支持する第２歯車ピン４７と、を備える。第１歯車ピン４６は、ベース部材１１におけるＸ方向およびＹ方向の双方向の中間部に設けられている。第１歯車ピン４６の先端は、円筒状に形成され、＋Ｚ方向に開口している。第２歯車ピン４７は、第１歯車ピン４６の＋Ｘ方向に設けられている。すなわち、第２歯車ピン４７は、Ｘ方向において第１歯車ピン４６を挟んでアクチュエータ保持部２０とは反対側に設けられている。第２歯車ピン４７は、ベース部材１１におけるＹ方向の中間部に設けられている。これにより、ロータピン２１、第１歯車ピン４６および第２歯車ピン４７は、Ｚ方向から見てＸ方向に並んでいる。第１歯車ピン４６および第２歯車ピン４７は、それぞれＺ方向から見て基板保持部２５に重なっている（図５参照）。
【００３７】
カバー部材１５は、ベース部材１１に対して＋Ｚ方向に配置されている。カバー部材１５は、−Ｚ方向（ベース部材１１側）に向けて開口する箱型に形成されている。カバー部材１５は、アクチュエータ６０を＋Ｚ方向から覆うように、ベース部材１１に組み付けられる。Ｚ方向から見てカバー部材１５の中央には、出力軸７３ａが挿通される貫通孔１６が形成されている。貫通孔１６は、第１歯車ピン４６と同軸上に形成されている。カバー部材１５は、係合爪１７を有する。係合爪１７は、カバー部材１５におけるＹ方向両側の側縁から−Ｚ方向に延出している。係合爪１７がベース部材１１の係合部１２に係合することにより、ベース部材１１とカバー部材１５とが互いに組み付けられる。
【００３８】
アクチュエータ６０は、ステッピングモータである。アクチュエータ６０は、アクチュエータ保持部２０に収容されている。すなわち、アクチュエータ６０は、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持されている。アクチュエータ６０は、ロータ６１と、ステータ６２と、を備える。
【００３９】
ロータ６１は、Ｚ方向に延びる円筒状に形成されている。ロータ６１は、ロータピン２１の外周面に挿入され、ロータピン２１に回転可能に支持されている。ロータ６１の＋Ｚ方向の端部には、第１減速歯車７１に噛み合うかな６１ａが形成されている。
【００４０】
ステータ６２は、Ｚ方向から見て全体としてＣ字状に形成され、ロータ６１を囲うように配置されている。ステータ６２は、ヨーク６３と、ヨーク６３に巻回された一対のコイル６４Ａ，６４Ｂと、を備える。
【００４１】
ヨーク６３は、Ｚ方向から見て＋Ｘ方向に開口するＣ字状に形成されている。ヨーク６３において、延在方向の両端部および中央部は、ロータ６１に向けて突出する磁極を構成している。
【００４２】
一対のコイル６４Ａ，６４Ｂは、ヨーク６３のうち、中央部の磁極と、両端部の磁極と、の間に位置する部分にそれぞれ巻回されている。一対のコイル６４Ａ，６４Ｂは、ロータ６１に対して＋Ｙ方向に配置された第１コイル６４Ａと、ロータ６１に対して−Ｙ方向に配置された第２コイル６４Ｂと、である。
【００４３】
図６は、図３のＶＩ−ＶＩ線に相当する部分における断面図である。
図３および図６に示すように、第１減速歯車７１は、大径歯部７１ａおよび小径歯部７１ｂがＺ方向に同軸で連なって形成された、いわゆる二段歯車である。第１減速歯車７１は、ベース部材１１とカバー部材１５との間に配置されている。第１減速歯車７１は、第１歯車ピン４６の外周面に挿入され、第１歯車ピン４６に回転可能に支持されている。第１減速歯車７１は、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持されている。大径歯部７１ａは、アクチュエータ６０のロータ６１のかな６１ａに噛み合っている。小径歯部７１ｂは、大径歯部７１ａの＋Ｚ方向に配置されている。第１減速歯車７１は、アクチュエータ６０の動力を第２減速歯車７２に減速して伝達する。
【００４４】
第２減速歯車７２は、第１減速歯車７１と同様、大径歯部７２ａおよび小径歯部７２ｂがＺ方向に同軸で連なって形成された二段歯車である。第２減速歯車７２は、ベース部材１１とカバー部材１５との間に配置されている。第２減速歯車７２は、第２歯車ピン４７の外周面に挿入され、第２歯車ピン４７に回転可能に支持されている。第２減速歯車７２は、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持されている。大径歯部７２ａは、第１減速歯車７１の小径歯部７１ｂに噛み合っている。小径歯部７２ｂは、大径歯部７１ａの＋Ｚ方向に配置されている。第２減速歯車７２は、第１減速歯車７１から伝達された動力を出力歯車７３に減速して伝達する。
【００４５】
出力歯車７３は、Ｚ方向に延びる出力軸７３ａと、出力軸７３ａと同軸上に配置された歯車本体７３ｂと、を備える。歯車本体７３ｂは、出力軸７３ａと一体回転する。本実施形態では、歯車本体７３ｂは、出力軸７３ａと一体形成されている。歯車本体７３ｂは、ベース部材１１とカバー部材１５との間に配置されている。歯車本体７３ｂは、第２減速歯車７２の小径歯部７２ｂに噛み合っている。出力軸７３ａは、歯車本体７３ｂよりもＺ方向の両側に突出している。出力軸７３ａの−Ｚ方向の端部は、第１歯車ピン４６の先端開口の内側に挿入され、第１歯車ピン４６に回転可能に支持されている。これにより、出力歯車７３は、第１減速歯車７１と同軸上に配置され、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持されている。出力軸７３ａの＋Ｚ方向の端部は、カバー部材１５の貫通孔１６から＋Ｚ方向に突出している。出力軸７３ａの＋Ｚ方向の端部には、図示しないピニオンギヤ等が取り付けられる。
【００４６】
図６に示すように、プリント基板８０は、平面視矩形状に形成されている。プリント基板８０は、表裏面がＺ方向に向くように基板保持部２５に収容されている。すなわち、プリント基板８０は、ベース部材１１を挟んでカバー部材１５とは反対側で筐体１０に保持されている。プリント基板８０は、基板保持部２５の底部２６に載置された状態で係止爪２８に係止されている。図５に示すように、プリント基板８０は、各窓部４１，４２の−Ｚ側の端縁４０ａよりも＋Ｚ方向に位置している。
【００４７】
図７は、実施形態のアクチュエータ付モジュールを示す底面図である。
図７に示すように、プリント基板８０における−Ｚ方向に向く面には、４系統の配線８１，８２，８３，８４がプリントされている。４系統の配線８１，８２，８３，８４は、第１コイル６４Ａ（図３参照）に電気的に接続される第１配線８１および第２配線８２と、第２コイル６４Ｂ（図３参照）に電気的に接続される第３配線８３および第４配線８４と、である。第１配線８１および第２配線８２は、プリント基板８０におけるＹ方向の中間部に対して＋Ｙ側に配置されている。第３配線８３および第４配線８４は、プリント基板８０におけるＹ方向の中間部に対して−Ｙ側に配置されている。
【００４８】
各系統の配線８１，８２，８３，８４は、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂが接続される第１パッド８５と、外部リード線が接続される第２パッド８６と、第１パッド８５と第２パッド８６とを接続するトラック８７と、を備える。第１配線８１および第２配線８２それぞれの第１パッド８５は、プリント基板８０における−Ｘ方向かつ＋Ｙ方向の角部に並んで設けられている。第３配線８３および第４配線８４それぞれの第１パッド８５は、プリント基板８０における−Ｘ方向かつ−Ｙ方向の角部に並んで設けられている。４つの第２パッド８６は、Ｙ方向に等間隔に並んで配置されている。
【００４９】
図８は、実施形態のアクチュエータのステータ、およびフレキシブル基板を示す平面図である。
図８に示すように、一対のフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂは、ヨーク６３の端部に接合されている。具体的に、一対のフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂは、表裏面がＺ方向に向く状態で、ヨーク６３の端部における＋Ｚ方向に向く面に接合されている（図３も併せて参照）。フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂとヨーク６３との接合には、接着剤を用いる。ただし、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂとヨーク６３との接合方法は、これに限定されない。
【００５０】
一対のフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂは、ヨーク６３における第１コイル６４Ａに隣り合う端部に接合された第１フレキシブル基板９０Ａと、ヨーク６３における第２コイル６４Ｂに隣り合う端部に接合された第２フレキシブル基板９０Ｂと、である。各フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂは、隣り合うコイル６４Ａ，６４Ｂの内側を貫く仮想直線（図中２点鎖線）に沿って延びている。例えば、第１フレキシブル基板９０Ａにおいては、第１コイル６４Ａの内側を貫く仮想直線Ｌ１に沿って延びている。仮想直線Ｌ１は、おおよそＸ方向に沿って延びている。なお、仮想直線Ｌ１は、ヨーク６３における第１コイル６４Ａが巻回された箇所に沿って延びている。第２フレキシブル基板９０Ｂおよび第２コイル６４Ｂの関係についても同様である。以下、一対のフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂにおいて、ヨーク６３との接合部側の端部を基端部と称し、ヨーク６３との接合部から離れた側の端部を先端部と称する。
【００５１】
図７に示すように、第１フレキシブル基板９０Ａは、カバー部材１５側からプリント基板８０側に第１窓部４１を挿通している（図５も併せて参照）。これにより、第１フレキシブル基板９０Ａは、ベース部材１１に対する＋Ｚ側の空間から、ベース部材１１に対する−Ｚ側の空間に延びている。第１フレキシブル基板９０Ａの先端部は、プリント基板８０の−Ｘ側かつ＋Ｙ側の角部に接合されている。第２フレキシブル基板９０Ｂは、カバー部材１５側からプリント基板８０側に第２窓部４２を挿通している。これにより、第２フレキシブル基板９０Ｂは、ベース部材１１に対する＋Ｚ側の空間から、ベース部材１１に対する−Ｚ側の空間に延びている。第２フレキシブル基板９０Ｂの先端部は、プリント基板８０の−Ｘ側かつ−Ｙ側の角部に接合されている。各フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂの先端部は、プリント基板８０の−Ｚ方向に向く面に接合されている。
【００５２】
図８に示すように、一対のフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂそれぞれは、絶縁材により形成された基板本体９１と、基板本体９１の表面に配置された２系統の配線９２Ａ，９２Ｂと、を備える。２系統の配線９２Ａ，９２Ｂは、それぞれ基板本体９１における＋Ｚ方向に向く面にプリントされている。２系統の配線９２Ａ，９２Ｂそれぞれは、近接するコイル６４Ａ，６４Ｂの巻線の第１端部に電気的に接続される第１配線９２Ａと、近接するコイル６４Ａ，６４Ｂの巻線の第２端部に電気的に接続される第２配線９２Ｂと、である。
【００５３】
各配線９２Ａ，９２Ｂは、コイル６４Ａ，６４Ｂとプリント基板８０とを電気的に導通させる。各配線９２Ａ，９２Ｂは、コイル６４Ａ，６４Ｂの巻線の端部に接合されて導通するコイル側パッド９３と、プリント基板８０の配線８１，８２，８３，８４の第１パッド８５に接合されて導通するプリント基板側パッド９４と、コイル側パッド９３とプリント基板側パッド９４とを接続するトラック９５と、を備える。
【００５４】
コイル側パッド９３は、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂの基端部に配置されている。第１フレキシブル基板９０Ａの第１配線９２Ａのコイル側パッド９３には、第１コイル６４Ａの巻線の第１端部が接合されて導通している。第１フレキシブル基板９０Ａの第２配線９２Ｂのコイル側パッド９３には、第１コイル６４Ａの巻線の第２端部が接合されて導通している。第２フレキシブル基板９０Ｂの第１配線９２Ａのコイル側パッド９３には、第２コイル６４Ｂの巻線の第１端部が接合されて導通している。第２フレキシブル基板９０Ｂの第２配線９２Ｂのコイル側パッド９３には、第２コイル６４Ｂの巻線の第２端部が接合されて導通している。
【００５５】
図７に示すように、プリント基板側パッド９４は、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂの先端部に配置されている。第１フレキシブル基板９０Ａの第１配線９２Ａのプリント基板側パッド９４は、プリント基板８０の第１配線８１の第１パッド８５の一部に重なっている。第１フレキシブル基板９０Ａの第２配線９２Ｂのプリント基板側パッド９４は、プリント基板８０の第２配線８２の第１パッド８５の一部に重なっている。第２フレキシブル基板９０Ｂの第１配線９２Ａのプリント基板側パッド９４は、プリント基板８０の第４配線８４の第１パッド８５の一部に重なっている。第２フレキシブル基板９０Ｂの第２配線９２Ｂのプリント基板側パッド９４は、プリント基板８０の第３配線８３の第１パッド８５の一部に重なっている。
【００５６】
図９は、フレキシブル基板とプリント基板との接合部近傍を示す斜視図である。
図９に示すように、基板本体９１の先端部には、一対の切欠９６が形成されている。一対の切欠９６は、一対の配線９２Ａ，９２Ｂのプリント基板側パッド９４を−Ｚ方向（プリント基板８０とは反対側）に露出させるように形成されている。プリント基板側パッド９４は、−Ｚ方向から見て切欠９６の内側で露出してプリント基板８０の第１パッド８５に隙間なく隣り合っている。プリント基板側パッド９４は、はんだ１００によってプリント基板８０の第１パッド８５に接合されて導通している。この場合、はんだ１００は、プリント基板側パッド９４の端縁を跨ぐように、プリント基板側パッド９４における切欠９６の内側の箇所、および第１パッド８５に配置されている。このフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂのプリント基板側パッド９４とプリント基板８０の第１パッド８５との接合によって、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂとプリント基板８０とが接合されている。
【００５７】
次に、本実施形態のアクチュエータ付モジュール４の製造方法のうち、アクチュエータ６０とフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂとが一体化した部品の製造方法について、図１０を参照して説明する。
図１０は、実施形態のアクチュエータのコイルを形成する工程を説明する図である。
最初に、アクチュエータ６０のヨーク６３に、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂを接合する。ヨーク６３とフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂとの接合には、上述したように接着剤を用いる。
【００５８】
続いて、ヨーク６３に巻線Ｗを所定の巻き数で巻回してコイル６４Ａ，６４Ｂを形成する。具体的に、巻線Ｗを供給するノズル１０１の先端をヨーク６３の回りで回転させることにより、ヨーク６３に巻線Ｗを巻回する。この際、ノズル１０１は、上述した仮想直線の回りを周回する。ヨーク６３に接合されたフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂは、仮想直線に沿って延びているので、ノズル１０１がフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂに干渉することが抑制されている。
【００５９】
続いて、巻線Ｗの端部をフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂの配線９２Ａ，９２Ｂのコイル側パッド９３に接合する。この場合、ノズル１０１の先端をコイル側パッド９３上に移動させ、ノズル１０１の先端で巻線Ｗをコイル側パッド９３に押し付けて接合してもよい。
以上により、アクチュエータ６０とフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂとが一体化した部品の製造が完了する。
【００６０】
以上に説明したように、本実施形態のアクチュエータ付モジュール４は、ベース部材１１、およびベース部材１１に重ね合わされるカバー部材１５を有する筐体１０と、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持されたアクチュエータ６０と、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持された減速歯車７１，７２と、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持され、カバー部材１５から突出した出力軸７３ａを有する出力歯車７３と、ベース部材１１を挟んでカバー部材１５とは反対側で筐体１０に保持されたプリント基板８０と、アクチュエータ６０およびプリント基板８０に接合され、アクチュエータ６０のコイル６４Ａ，６４Ｂとプリント基板８０とを電気的に導通させるフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂと、を備える。
この構成によれば、アクチュエータ６０とプリント基板８０とがベース部材１１を挟んで互いに反対側に配置される。また、アクチュエータ６０と減速歯車７１，７２と出力歯車７３とがベース部材１１に対して同じ側に配置される。このため、従来技術のように第２のベース部材を設けることなく、ベース部材１１およびカバー部材１５の重ね合わせ方向（Ｚ方向）から見て、減速歯車７１，７２および出力歯車７３を軸支するピン４５のうち少なくともいずれか１つにプリント基板８０を重ねるように配置することができる。よって、アクチュエータ付モジュール４の厚さおよび平面サイズが増大することを抑制できる。
【００６１】
さらに、ベース部材１１には、カバー部材１５側からプリント基板８０側にフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂが挿通された窓部４０が形成されている。これにより、組み立て時においてフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂを窓部４０に挿通することで、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂをプリント基板８０との接合部に容易に案内することができる。よって、組み立て性の向上が図られ、製造コストを削減することができる。
以上により、小型かつ低コストなアクチュエータ付モジュール４を提供できる。
【００６２】
また、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂの基板本体９１のうちプリント基板８０に重なる箇所には、配線９２Ａ，９２Ｂをプリント基板８０とは反対側に露出させる切欠９６が形成されている。
この構成によれば、プリント基板８０とは反対側から見て、プリント基板８０上にフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂの配線９２Ａ，９２Ｂが切欠９６の内側で露出するので、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂの配線９２Ａ，９２Ｂとプリント基板８０とをはんだ付け等によって容易に接合できる。したがって、組み立て性の向上が図られ、製造コストを削減することができる。
【００６３】
また、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂは、ヨーク６３に接合されている。
この構成によれば、フレキシブル基板がコイル６４Ａ，６４Ｂの巻線のみに接合されている場合と比較して、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂの位置を安定化することができる。これにより、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂとアクチュエータ６０とを接合した後に、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂとプリント基板８０とを接合する場合に、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂをプリント基板８０に接合する際の作業性を向上させることができる。したがって、組み立て性の向上が図られ、製造コストを削減することができる。
【００６４】
また、第１フレキシブル基板９０Ａは、第１フレキシブル基板９０Ａに電気的に接続された第１コイル６４Ａの内側を貫く仮想直線Ｌ１に沿って延びている。
この構成によれば、第１コイル６４Ａを巻回する際に、巻線を供給するノズル１０１を、第１コイル６４Ａの内側を貫く仮想直線Ｌ１の回りで周回させるので、ヨーク６３に接合された第１フレキシブル基板９０Ａが仮想直線Ｌ１に沿って延びていることで、ノズル１０１が第１フレキシブル基板９０Ａに干渉することを抑制できる。よって、第１コイル６４Ａを巻回する際の作業性を向上させることができる。したがって、組み立て性の向上が図られ、製造コストを削減することができる。なお、第２フレキシブル基板９０Ｂおよび第２コイル６４Ｂの関係についても同様である。
【００６５】
また、本実施形態のアクチュエータ付モジュール４の製造方法は、ヨーク６３にフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂを接合する工程と、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂが接合されたヨーク６３に巻線を巻回してコイル６４Ａ，６４Ｂを形成する工程と、巻線の端部をフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂに接合する工程と、を備える。
仮にヨーク６３に巻線を巻回した後にフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂをヨーク６３に接合する場合には、巻線を一旦ノズル１０１から切り離し、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂをヨーク６３に接合した後、巻線の端部を掴んでフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂに接合させる。このため、自動化が困難となるとともに、作業が煩雑になる。本実施形態の製造方法によれば、巻線の端部をフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂに接合する時点で、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂがヨーク６３に接合されて固定されているので、ヨーク６３に巻線を巻回する際に巻線を供給するノズル１０１を用いて巻線の端部をフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂに接合させることができる。すなわち、ノズル１０１によって巻線の端部を保持したまま、巻線の端部をフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂに接合させることができる。したがって、アクチュエータ６０およびフレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂが一体化した部品を容易に製造できる。
【００６６】
そして、本実施形態の撮像装置１は、上述したアクチュエータ付モジュール４を備えるので、大型化を抑制し、かつ低コスト化を図ることができる。
【００６７】
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、本発明に係る電子機器として撮像装置１を例にした場合について説明したが、この構成のみに限らず、例えば医療機器や車載機器、位置決め装置（ＸＹテーブル）、電子錠等、種々の電子機器に本発明の構成を適用できる。
【００６８】
また、上記実施形態では、窓部４０が第１窓部４１および第２窓部４２を有しているが、これに限定されない。例えば、窓部は、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂの両方をまとめて挿通させるように１つだけ設けられていてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、プリント基板側パッド９４は、はんだ１００によってプリント基板８０の第１パッド８５に接合されて導通しているが、プリント基板側パッド９４と第１パッド８５との導通方法はこれに限定されない。例えば、プリント基板側パッド９４と第１パッド８５との間に導電性接着剤を介在させることによって、プリント基板側パッド９４を第１パッド８５に接合して導通させてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂがアクチュエータ６０におけるヨーク６３およびコイル６４Ａ，６４Ｂの巻線に接合されているが、これに限定されない。例えば、フレキシブル基板は、アクチュエータ６０に対してコイルの６４Ａ，６４Ｂの巻線のみに接合されていてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、各フレキシブル基板９０Ａ，９０Ｂの先端部はプリント基板８０の−Ｚ方向に向く面に接合されているが、これに限定されない。少なくともフレキシブル基板がベース部材１１の窓部４０を挿通していればよく、例えばフレキシブル基板がプリント基板の＋Ｚ方向に向く面に接合されていてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、アクチュエータ６０の動力を出力歯車７３に減速して伝達する減速歯車として、第１減速歯車７１および第２減速歯車７２が設けられているが、これに限定されない。すなわち、減速歯車は１つだけ設けられていてもよいし、３つ以上設けられていてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、出力歯車７３が第１減速歯車７１と同軸上に配置されているが、出力歯車の配置については特に限定されない。
【００７４】
また、上記実施形態では、基板保持部２５には、外部のリード線を案内するための＋Ｘ方向への側方開口部３５が形成されているが、側方開口部はＹ方向に開口していてもよい。また、基板保持部に側方開口部が形成されていなくてもよく、この場合には外部のリード線を基板保持部の−Ｚ方向への開口から基板保持部内に案内する。
【００７５】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１…撮像装置（電子機器）  ３…撮像部（出力機器）  ４…アクチュエータ付モジュール  １０…筐体  １１…ベース部材  １５…カバー部材  ４０…窓部  ４１…第１窓部（窓部）  ４２…第２窓部（窓部）  ６３…ヨーク  ６４Ａ…第１コイル（コイル）  ６４Ｂ…第２コイル（コイル）  ７１…第１減速歯車（減速歯車）  ７２…第２減速歯車（減速歯車）  ７３…出力歯車  ７３ａ…出力軸  ８０…プリント基板  ９０Ａ…第１フレキシブル基板（フレキシブル基板）  ９０Ｂ…第２フレキシブル基板（フレキシブル基板）  ９１…基板本体  ９２Ａ…第１配線（配線）  ９２Ｂ…第２配線（配線）  Ｌ１仮想直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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