(57)【要約】【課題】電動機に生じた異常を迅速に診断することができる診断プログラム及び診断装置を提供することである。【解決手段】実施形態の診断プログラムは、情報端末のコンピュータに、電動機に付与された番号情報又は文字情報を手入力若しくは音声入力によって取得部に取得させる手順と、番号情報又は文字情報に基づいて電動機の識別情報を生成する手順と、電動機の識別情報に基づいて電動機を特定する手順と、集音部に電動機の関連箇所の音を取得させる手順と、音に基づいて電動機の状態を解析する手順と、状態の解析結果に基づいて電動機の異常を診断する手順とを実行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報端末のコンピュータに、
電動機に付与された番号情報又は文字情報を手入力若しくは音声入力によって取得部に取得させる手順と、
前記番号情報又は前記文字情報に基づいて前記電動機の識別情報を生成する手順と、
前記電動機の識別情報に基づいて前記電動機を特定する手順と、
集音部に前記電動機の関連箇所の音を取得させる手順と、
前記音に基づいて前記電動機の状態を解析する手順と、
前記状態の解析結果に基づいて前記電動機の異常を診断する手順と
を実行させるための診断プログラム。
【請求項２】
前記番号情報は、前記電動機に付与されたシリアル番号であり、
前記文字情報は、前記電動機に付与された名称である、
請求項１に記載の診断プログラム。
【請求項３】
前記情報端末のコンピュータに、
撮像部に前記電動機の関連箇所の動画を取得させる手順と、
前記音を収集する場合に前記情報端末が配置される位置をユーザに案内するためのガイド画像と前記動画とを表示部に表示させる手順と
を更に実行させるための、請求項１又は請求項２に記載の診断プログラム。
【請求項４】
前記情報端末のコンピュータに、
前記音の情報を他の装置に送信する手順
を更に実行させるための、請求項１又は請求項２に記載の診断プログラム。
【請求項５】
前記情報端末のコンピュータに、
前記電動機の振動の情報と前記電動機の温度の情報と前記電動機の湿度の情報と前記電動機の電流の情報と前記電動機の回転軸の回転速度の情報とのうちの少なくとも一つを他の装置に送信する手順
を更に実行させるための、請求項４に記載の診断プログラム。
【請求項６】
前記情報端末のコンピュータに、
前記電動機を特定する手順において、前記電動機が発する前記音の基準情報を取得する手順と、
前記異常を診断する手順において、前記基準情報に基づいて前記電動機の異常を診断する手順と
を実行させるための、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の診断プログラム。
【請求項７】
情報端末のコンピュータに、
電動機に付与された番号情報又は文字情報を手入力若しくは音声入力によって取得部に取得させる手順と、
前記番号情報又は前記文字情報に基づいて前記電動機の識別情報を生成する手順と、
前記電動機の識別情報に基づいて前記電動機を特定する手順と、
集音部に前記電動機の関連箇所の音を取得させる手順と、
前記音の情報を他の装置に送信する手順と
を実行させるための診断プログラム。
【請求項８】
電動機に付与された番号情報又は文字情報を手入力若しくは音声入力によって取得する取得部と、
前記番号情報又は前記文字情報に基づいて前記電動機の識別情報を生成する識別部と、
前記電動機の識別情報に基づいて前記電動機を特定する手順と、
前記電動機の関連箇所の音を取得する集音部と、
前記音に基づいて前記電動機の状態を解析する解析部と、
前記状態の解析結果に基づいて前記電動機の異常を診断する診断部と
を備える診断装置。
【請求項９】
電動機に付与された番号情報又は文字情報を手入力若しくは音声入力によって取得する取得部と、
前記番号情報又は前記文字情報に基づいて前記電動機の識別情報を生成する識別部と、
前記電動機の識別情報に基づいて前記電動機を特定する手順と、
前記電動機の関連箇所の音を取得する集音部と、
前記音に基づいて前記電動機の状態を解析する解析部と、
前記音の情報を他の装置に送信する送信部と
を備える診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、診断プログラム及び診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、産業用の電動機は、設備や機械に組み込まれた状態で設備や機械メーカからエンドユーザに出荷される。このため、電動機メーカは、電動機に異常が生じた場合に初めて、エンドユーザからのサービスコール等によって電動機の設置場所を把握することができる。また、設置場所で異常を診断する電動機メーカの担当者は、異常を診断する前に電動機の銘板を見て、銘板に刻印されている型式等を読み取る必要がある。このように、電動機メーカの担当者は、電動機に生じた異常を迅速に診断することができない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１３２８９４号
【特許文献２】特開２００５−３３７９６５号公報
【特許文献３】特開２０００−２６７５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、電動機に生じた異常を迅速に診断することができる診断プログラム及び診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の診断プログラムは、情報端末のコンピュータに、電動機に付与された番号情報又は文字情報を手入力若しくは音声入力によって取得部に取得させる手順と、番号情報又は文字情報に基づいて電動機の識別情報を生成する手順と、電動機の識別情報に基づいて電動機を特定する手順と、集音部に電動機の関連箇所の音を取得させる手順と、音に基づいて電動機の状態を解析する手順と、状態の解析結果に基づいて電動機の異常を診断する手順とを実行させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の診断システムの構成例を示す図。
【図２】実施形態のメニューリストの表示例を示す図。
【図３】実施形態のスライドメニュー画像の表示の第２例を示す図。
【図４】実施形態のシリアル番号又は名称の入力例を示す図。
【図５】実施形態の電動機情報を登録するための画像の表示例を示す図。
【図６】実施形態の電動機の設置状態を表す動画の撮影例を示す図。
【図７】実施形態の電動機情報の登録完了を通知するための画像の表示例を示す図。
【図８】実施形態の電動機リストの表示例を示す図。
【図９】実施形態の選択された電動機の電動機情報の表示例を示す図。
【図１０】実施形態の電動機情報の詳細仕様の表示例を示す図。
【図１１】実施形態の電動機の撮影例を示す図。
【図１２】実施形態の診断装置の動作の第１例を示すフローチャート。
【図１３】実施形態の診断装置の動作の第２例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の診断プログラム及び診断装置を、図面を参照して説明する。
図１は、診断システム１の構成例を示す図である。診断システム１は、電動機に生じた異常を診断するシステムである。診断システム１は、電動機の関連箇所に生じた異常を診断するシステムでもよい。電動機の関連箇所とは、例えば、電動機の回転軸、回転軸に接続されたギアボックス、ギアボックスに接続されたポンプ等である。診断システム１は、診断装置２と、通信回線３と、サーバ装置４とを備える。
【０００８】
診断装置２は、スマートフォン端末やノートパソコン等の情報処理装置である。診断装置２は、電動機の異常を診断する装置である。診断装置２は、電動機の関連箇所に生じた異常を診断する装置でもよい。診断装置２は、電動機メーカの担当者によって操作される。診断装置２は、電動機のエンドユーザによって操作されてもよい。
【０００９】
通信回線３は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等の回線である。通信回線３は、無線回線又は有線回線のいずれかでもよいし、無線回線及び有線回線が混在する回線でもよい。通信回線３は、診断装置２及びサーバ装置４の間で各種情報を転送する。
【００１０】
サーバ装置４は、電動機の異常を詳細診断する。サーバ装置４は、電動機に関してデータベースに登録されている情報を診断装置２に提供する。サーバ装置４は、電動機に関してデータベースに登録されている情報を、電動機メーカの担当者に提供する。
【００１１】
次に、診断装置２の構成例を説明する。
診断装置２は、通信部２０と、記憶部２１と、表示部２２と、操作部２３と、集音部２４と、撮像部２５と、処理部２６とを備える。通信部２０と処理部２６とのうち一部又は全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが、記憶部２１に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。通信部２０と処理部２６とのうち一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。
【００１２】
通信部２０は、無線通信及び有線通信の少なくとも一方を実行する。通信部２０は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）の規格に基づく無線通信を実行する。通信部２０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に基づく無線通信を実行してもよい。
【００１３】
通信部２０は、電動機の振動、温度、湿度、電流及び軸回転速度を表す情報を、電動機の状態をセンシングする各センサから取得する。通信部２０は、電動機の振動、温度、湿度、電流及び軸回転速度を表す情報を、電動機の状態を表す情報として記憶部２１に記録する。
【００１４】
通信部２０は、電動機の関連箇所の動画及び音の情報を、通信回線３を介してサーバ装置４に送信する。通信部２０は、電動機の識別情報に基づいて特定された電動機に関する情報（以下「電動機情報」という。）を、サーバ装置４のデータベースから取得する。通信部２０は、新たな電動機情報をサーバ装置４に送信してもよい。
【００１５】
記憶部２１は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の不揮発性の記録媒体（非一時的な記録媒体）を有する記憶装置である。記憶部２１は、動画ファイルと音ファイルとを対応付けて記憶する。記憶部２１は、時刻情報や変数等の各種データとアプリケーションプログラムとを記憶する。
【００１６】
表示部２２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示デバイスである。表示部２２は、処理部２６が生成した画像を表示する。
【００１７】
操作部２３（取得部）は、操作を受け付けるタッチパネルである。操作部２３の操作キー画像は、表示部２２に表示される。操作部２３は、番号情報（例えば、電動機のシリアル番号等）、文字情報（例えば、電動機の任意に登録された名称等）の入力操作を受け付ける。操作部２３は、電動機のエンドユーザの氏名と、会社情報と、所属情報と、代表メールアドレス情報と、電動機の購入代理店情報等の入力操作を受け付けてもよい。操作部２３は、操作キー画像に対する操作に応じた信号を、処理部２６に出力する。
【００１８】
集音部２４（取得部）は、処理部２６から出力された制御信号に応じて、番号情報又は文字情報を表す音声を取得する。集音部２４は、処理部２６から出力された制御信号に応じて、電動機の関連箇所の音を収集する。例えば、集音部２４は、撮像部２５によって動画が取得された箇所の音を収集する。集音部２４は、撮像部２５によって動画が取得された箇所の音の情報を、電動機の状態を表す情報として処理部２６に出力する。
【００１９】
コード情報部及び銘板は、電動機の筐体に貼り付けられている。撮像部２５は、電動機の筐体に貼り付けられているコード情報部又は銘板を撮影する。コード情報は、例えばＱＲコード（登録商標）等の２次元コードである。銘板には、例えば、文字情報（電動機の任意に登録された名称、電動機のシリーズ名等）、番号情報（電動機のシリアル番号、形情報、式情報、枠番、出力（ｋＷ）、製造年月日）が記載されている。撮像部２５は、コード情報部又は銘板の画像を、処理部２６に出力する。撮像部２５は、処理部２６から出力された制御信号に応じて、電動機の関連箇所を動画で撮影する。撮像部２５は、電動機の関連箇所が撮影された動画を、電動機の状態を表す情報として処理部２６に出力する。
【００２０】
処理部２６は、記憶部２１に記憶されたアプリケーションプログラムを実行する。処理部２６は、認証部２６０と、画像部２６１と、制御部２６２と、符号化復号部２６３と、識別部２６４と、特定部２６５と、解析部２６６と、診断部２６７と、認識部２６８と、送信部２６９とを備える。
【００２１】
認証部２６０は、アプリケーションプログラムの初期設定の際に、エンドユーザの氏名と、会社と、所属と、代表メールアドレスと、電動機の購入代理店とを、記憶部２１に記録する。認証部２６０は、アプリケーションプログラムの初期設定の際に、通信部２０を介してサーバ装置４のデータベースにこれらの項目を登録する。認証部２６０は、ログイン処理において認証処理を実行する。
【００２２】
画像部２６１は、画像処理を実行する画像処理部である。画像部２６１は、操作部２３が受け付けた操作に応じて、表示部２２に表示される画像を生成する。例えば、画像部２６１は、ユーザの指先による表示部２２への押下操作に応じて、画面遷移先の画像を生成する。画像部２６１は、例えば、トップページの画像としてのメニューリストの画像を、表示部２２に表示させる。
【００２３】
図２は、メニューリストの表示例を示す図である。トップページの画像は、スライドメニュー操作キー画像２３０と、モータ検索・新規登録・操作キー画像２３１とを含む。スライドメニュー操作キー画像２３０に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、画像部２６１は、スライドメニューリストを含む画像（スライドメニュー画像）を、図２のように表示する。
【００２４】
図３は、スライドメニュー画像２３２の表示の第２例を示す図である。図３では、スライドメニュー画像２３２は、表示部２２の画面上で左側にスライドしている。メニューリストの画像は、スライドメニュー画像２３２が表示部２２の画面上で左側にスライドした場合、表示部２２の画面上で右側にスライドする。
【００２５】
モータ検索・新規登録・操作キー画像２３１に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、制御部２６２は、手入力された番号情報（シリアル番号等）又は文字情報（名称等）を、操作部２３（取得部）に取得させる。制御部２６２は、音声入力された番号情報又は文字情報を、集音部２４（取得部）に取得させてもよい。制御部２６２は、電動機に付与されたコード情報、番号情報又は文字情報を、撮像部２５に取得させてもよい。制御部２６２は、オペレーティングシステムのシステムコール等である制御信号を用いて、撮像部２５又は集音部２４の駆動を制御する。
【００２６】
図４は、シリアル番号又は名称の入力例を示す図である。電動機５は、電動機５を起動（オン）及び停止（オフ）するためのインバータと接続されている。インバータは、通信部を備えることによって、通信部２０と通信可能でもよい。インバータは、電動機５の起動するための信号をインバータの通信部が診断装置２から取得した場合、電動機５を起動させる。インバータは、電動機５の停止するための信号をインバータの通信部が診断装置２から取得した場合、電動機５を停止させる。インバータは、複数の電動機５と接続されていてもよい。電動機５は、回転軸５０と、コード情報部５１と、銘板５２とを備える。回転軸５０は、例えば、ギアボックスを介してポンプに接続されている。
【００２７】
画像部２６１は、入力領域画像２２０と、解析結果画像２２１と、検索操作キー画像２３３と、音声入力操作キー画像２３４とを、表示部２２に表示させる。入力領域画像２２０は、番号情報又は文字情報等が入力される領域の画像である。解析結果画像２２１は、音声入力操作キー画像２３４が操作された場合に入力された音声の波形の解析結果の画像である。検索操作キー画像２３３は、入力領域画像２２０に入力された番号情報又は文字情報等の検索を開始するための操作キー画像である。音声入力操作キー画像２３４は、音声入力を実行するための操作キー画像である。
【００２８】
撮像部２５は、制御部２６２による制御に応じて、電動機５に付与されたコード情報部５１を撮影する。撮像部２５は、制御部２６２による制御に応じて、番号情報又は文字情報が記載された銘板５２を撮影してもよい。撮像部２５は、コード情報部５１又は銘板５２の動画を、符号化復号部２６３に出力する。撮像部２５は、コード情報部５１又は銘板５２の静止画を、符号化復号部２６３に出力してもよい。撮像部２５は、制御部２６２による制御に応じて、電動機５の関連箇所の動画を撮影する。電動機５の関連箇所の動画を符号化復号部２６３に出力する。
【００２９】
符号化復号部２６３は、動画及び静止画の符号化処理及び復号処理を実行する。符号化復号部２６３は、音の符号化処理及び復号処理を実行する。符号化復号部２６３は、コード情報部５１若しくは銘板５２の動画又は静止画に、符号化処理又は復号処理を施してもよい。
【００３０】
符号化復号部２６３は、電動機５の関連箇所の動画に、符号化処理又は復号処理を施す。符号化復号部２６３は、例えば、可逆圧縮又は低圧縮率の符号化処理を、電動機５の関連箇所の動画及び音に施す。符号化復号部２６３は、動画ファイルを記憶部２１に記録する。符号化復号部２６３は、記憶部２１に記憶されている動画ファイルを、制御部２６２による制御に応じて復号してもよい。
【００３１】
識別部２６４は、コード情報、番号情報及び文字情報のうちの少なくとも一つに基づいて、電動機５の識別情報（デジタルデータ）を生成する。コード情報、番号情報及び文字情報のうちの少なくとも一つと、電動機５の識別情報とは、例えば、記憶部２１又はデータベース４１に記憶されたデータテーブルにおいて予め対応付けられている。識別部２６４は、検索操作キー画像２３３に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、検索対象の電動機５の識別情報を、通信部２０を介してサーバ装置４に送信する。
【００３２】
特定部２６５は、電動機５の識別情報に基づいて電動機５を特定する。すなわち、特定部２６５は、電動機５の識別情報に基づいて、電動機５に関する情報をサーバ装置４のデータベースから取得する。例えば、識別部２６４は、電動機５の識別情報に基づいて、製品コード及び機種コードと、極数情報と、定格電圧情報と、周波数情報と、回転数情報と、軸受け番号ＬＳ情報と、軸受け番号ＯＳ情報と、外被構造（全閉外扇形）情報と、保護方式情報と、冷却方式情報と、耐熱クラス情報と、温度上昇限度と、時間定格情報と、周囲環境情報と、回転方向情報と、端子箱情報と、口出し情報と、塗色情報とを取得する。
【００３３】
入力されたシリアル番号又は名称等に基づいて生成された識別情報を含む電動機情報がサーバ装置４のデータベースに登録されていない場合、特定部２６５は、コード情報、番号情報又は文字情報に基づいて生成された識別情報を含む電動機情報を、通信部２０を介してサーバ装置４のデータベースに登録する。
【００３４】
図５は、電動機情報（モータ情報）を登録するための画像の表示例を示す図である。電動機情報は、例えば、電動機５の識別情報と、購入日情報と、設置日情報と、設置場所情報と、設置状態情報（電動機５の動画）とである。診断装置２は、人工衛星からの電波を用いて測位された電動機５の設置場所を、設置状態情報としてもよい。特定部２６５は、更新操作キー画像２３９に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、電動機５の電動機情報を、通信部２０を介してサーバ装置４のデータベースに登録する。
【００３５】
図６は、電動機５の設置状態を表す動画の撮影例を示す図である。表示部２２は、撮像部２５が電動機５を撮影している場合、電動機５とガイド５００とを表示する。電動機５の動画は、図５に示された「設置状態」を表す項目として、サーバ装置４等に登録される。ガイド５００は、撮像部２５が電動機５を撮影する際に、ユーザが診断装置２を配置すべき位置（以下「最適位置」という）に診断装置２を導くためのガイド画像である。最適位置は、例えば、音の収集に最適な距離だけ電動機５から離れている位置に定められる。ガイド５００の形状は、例えば枠状である。
【００３６】
認識部２６８は、動画における電動機５の画像を認識する。画像部２６１は、認識部２６８による認識結果に応じて、ガイド５００を表示部２２に表示させる。ユーザは、ガイド５００の大きさに対する電動機５の画像の大きさを参考にして、診断装置２を最適位置に配置する。
【００３７】
制御部２６２は、診断装置２が電動機５から所定距離以上に離れている場合、「近づいてください」等の音声によるガイドを、診断装置２のスピーカから出力してもよい。制御部２６２は、診断装置２が電動機５から所定距離未満まで近づいている場合、「離れてください」等の音声によるガイドを、診断装置２のスピーカから出力してもよい。
【００３８】
制御部２６２は、このようにして最適位置から撮影された電動機５の動画と収録された電動機５の音とを、保存操作キー画像５０１が操作された場合に記憶部２１やサーバ装置４に登録するので、動画及び音を同期（一致性）させることが可能となる。ユーザは、音を収録する際に診断装置２が配置されていた最適位置を、動画に記録することが可能となる。例えば、ユーザは、録音の際に診断装置２が配置されていた最適位置を、動画における電動機５の大きさに基づいて、電動機５の撮影後でも特定することが可能となる。
【００３９】
図７は、電動機情報の登録完了を通知するための画像の表示例を示す図である。登録完了を表す信号を通信部２０がサーバ装置４から取得した場合、画像部２６１は、電動機情報の登録完了を通知するための画像を、表示部２２に表示させる。
【００４０】
入力されたシリアル番号又は名称等に基づいて生成された識別情報を含む電動機情報がサーバ装置４のデータベースに登録されている場合、特定部２６５は、ログイン時の認証結果に基づいて電動機リストを取得する。例えば、特定部２６５は、ログイン時の認証結果に基づいて、認証されたエンドユーザの電動機リストをサーバ装置４のデータベースから取得する。例えば、特定部２６５は、認証されたエンドユーザの電動機リストを、記憶部２１から取得してもよい。
【００４１】
図８は、電動機リストの表示例を示す図である。電動機リストの画像は、１個以上のモータリスト操作キー画像２３５を含む。電動機リストの画像は、縦スクロールが可能である。画像部２６１は、電動機リストとして表示されるモータリスト操作キー画像２３５の個数が多い場合、表示されるモータリスト操作キー画像２３５の個数を絞るための画像を、電動機リストを表示する前（画面遷移前）に表示部２２に表示する。例えば、画像部２６１は、異常診断の対象となった電動機５が設置されている建屋を選択するための操作キー画像を、電動機リストを表示する前（画面遷移前）に表示部２２に表示する。モータリスト操作キー画像２３５は、電動機情報の登録時に撮影された電動機５の動画又は静止画を含んでもよい。電動機リストは、各電動機５の配置を示す地図形式で表示されてもよい。
【００４２】
モータリスト操作キー画像２３５に対する選択操作を操作部２３が受け付けた場合、画像部２６１は、選択されたモータリスト操作キー画像２３５に対応付けられた電動機５の電動機情報を、表示部２２に表示させる。
【００４３】
図９は、選択された電動機５の電動機情報の表示例を示す図である。戻る操作キー画像２３６に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、画像部２６１は、表示部２２に表示される画像を、図８に示されているような電動機リストの画像に戻す。詳細仕様操作キー画像２３７に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、画像部２６１は、電動機情報の詳細仕様を表す画像を、表示部２２に表示させる。
【００４４】
図１０は、電動機情報の詳細仕様の表示例を示す図である。電動機情報の詳細仕様を表す画像は、選択された電動機５に関する情報を含む。
【００４５】
図９において、異常診断操作キー画像（モータ診断操作キー画像）に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、画像部２６１は、撮像部２５に電動機５の関連箇所の動画を取得させる。制御部２６２は、撮像部２５によって動画が取得された関連箇所の音を、集音部２４に取得させる。
【００４６】
診断装置２において撮像部２５と集音部２４とが互いに近くに配置されている場合、電動機５の関連箇所の動画撮影と共に、電動機５の関連箇所の音は収集される。図６に示されているように、ユーザは、画面において電動機５の画像がガイド５００の内側の所定領域に重なるように、撮像部２５を電動機５に向ける。これにより、ユーザは、電動機５の関連箇所の異常を診断装置２が診断をするための最適位置に診断装置２を容易に配置することが可能となる。また、診断装置２は、電動機５の関連箇所の異常を診断装置２が診断をするための最適位置から、電動機５の関連箇所の音を収集することが可能となる。
【００４７】
図１１は、電動機５の撮影例を示す図である。画像部２６１は、解析結果画像２２２と、解析結果画像２２３と、同時解析操作キー画像２４１と、解析操作キー画像２４２と、再生操作キー画像２４３と、停止操作キー画像２４４とを、表示部２２に表示する。
【００４８】
表示部２２には、撮像部２５によって撮影されている電動機５の関連箇所の動画が表示されている。再生操作キー画像２４３が操作された場合、停止操作キー画像２４４が操作されるまで、撮像部２５によって過去に撮影された電動機５の関連箇所の動画が表示されてもよい。すなわち、表示部２２は、記憶部２１に記憶されている過去の動画ファイルが符号化復号部２６３によって復号された動画を表示してもよい。
【００４９】
解析結果画像２２２及び解析結果画像２２３は、解析部２６６によって解析された結果を表す画像である。解析された結果を表す画像は、例えば、収集された音が周波数解析された結果を表す画像である。図１１では、解析結果画像２２２は、離散フーリエ変換処理が施された音の周波数解析波形１００の画像である。周波数解析波形１００の第１の波形ピークは、例えば、回転軸５０の軸受音の周波数ｆ１を表す。周波数解析波形１００の第２の波形ピークは、例えば、電磁音の周波数ｆ２を表す。なお、解析された結果を表す画像は、例えば、撮影された動画に基づいて回転軸５０の回転速度が解析された結果を表す画像でもよい。解析結果画像２２３は、例えば１０秒間に収集された音の波形の画像である。解析結果画像２２３において、横軸は時間を示す。
【００５０】
解析部２６６は、状態を表す情報に基づいて、電動機５の状態を解析する。例えば、解析部２６６は、電動機５の関連箇所の音に離散フーリエ変換を施すことによって、電動機５の関連箇所の音の周波数を解析する。例えば、解析部２６６は、撮影された動画のフレーム同士の差分を比較することによって、回転軸５０の回転速度を解析してもよい。
【００５１】
同時解析操作キー画像２４１（リアルタイム操作キー）に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、解析部２６６は、電動機５の関連箇所の動画及び音を取得しながら、取得された動画及び音を解析する。解析操作キー画像２４２（録音操作キー）に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、解析部２６６は、電動機５の関連箇所の動画及び音の取得を完了した状態で、取得が完了している動画及び音を解析する。解析部２６６は、解析結果を表す情報を、記憶部２１に記録する。解析部２６６は、解析結果を表す情報を、通信部２０を介してサーバ装置４に送信する。
【００５２】
診断部２６７は、状態の解析結果に基づいて電動機５の異常を診断する。例えば、診断部２６７は、工場出荷時の電動機５の状態に関する情報（仕様情報）と診断時の電動機５の状態の解析結果とを比較することによって、電動機５の異常を診断する。診断部２６７は、診断日時、動画ファイル及び音ファイル等の診断データ、診断結果を登録する。
【００５３】
解析部２６６による解析結果において回転軸５０の軸受音の周波数ｆ１が周波数解析波形１００に含まれている場合、診断部２６７は、回転軸５０の軸受に異常が生じたと診断する。診断部２６７は、軸受の交換を提案する旨の画像を、解析結果画像２２１として表示部２２に表示させる。
【００５４】
解析部２６６による解析結果において電磁音の周波数ｆ２が周波数解析波形１００に含まれている場合、診断部２６７は、電動機５のコイル等に異常が生じたと診断する。診断部２６７は、電動機５の交換を提案する旨の画像を、解析結果画像２２１として表示部２２に表示させる。
【００５５】
診断部２６７は、ギアボックスの歯車の歯の枚数とギアボックスの歯車の回転数とを、操作部２３又は認識部２６８から取得する。診断部２６７は、ギアボックスの歯の枚数と回転数とを乗算することによって、ギアボックスの音の周波数を算出する。解析部２６６による解析結果においてギアボックスの音の周波数ｆ３が周波数解析波形１００に含まれている場合、診断部２６７は、ギアボックスに異常が生じたと診断する。診断部２６７は、ギアボックスの点検を提案する旨の画像を、解析結果画像２２１として表示部２２に表示させる。
【００５６】
診断部２６７は、ポンプの羽の枚数とポンプの羽の回転数とを、操作部２３又は認識部２６８から取得する。診断部２６７は、ポンプの羽の枚数とポンプの羽の回転数とを乗算することによって、ポンプの音の周波数を算出する。解析部２６６による解析結果においてポンプの音の周波数ｆ４が周波数解析波形１００に含まれている場合、診断部２６７は、ポンプに異常が生じたと診断する。診断部２６７は、ポンプの点検を提案する旨の画像を、解析結果画像２２１として表示部２２に表示させる。
【００５７】
認識部２６８は、音声認識及び画像認識を実行する。例えば、認識部２６８は、音声を集音部２４から取得する。認識部２６８は、音声に音声認識処理を施した結果を、音声で与えられたコマンドとして処理部２６に出力する。
【００５８】
送信部２６９は、撮像部２５によって取得された動画を、通信部２０を介してサーバ装置４に送信する。送信部２６９は、集音部２４によって収集された音の情報を、通信部２０を介してサーバ装置４に送信する。送信部２６９は、記憶部２１に記憶されている動画及び音の情報を、通信部２０を介してサーバ装置４に送信する。送信部２６９は、診断部２６７による診断結果を表す情報を、通信部２０を介してサーバ装置４に送信する。
【００５９】
次に、サーバ装置４の構成例を説明する。
サーバ装置４は、通信部４０と、データベース４１と、処理部４２とを備える。処理部４２は、提供部４２０と、解析部４２１と、診断部４２２とを備える。
【００６０】
通信部４０は、新たな電動機情報を、通信回線３を介して診断装置２から取得する。通信部４０は、新たな電動機情報をサーバ装置４のデータベース４１に記録する。通信部４０は、電動機５の関連箇所の動画及び音の情報を、通信回線３を介して診断装置２から取得する。
【００６１】
データベース４１は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の不揮発性の記録媒体（非一時的な記録媒体）を有する記憶装置である。データベース４１は、電動機５の識別情報に対応付けられた電動機情報を、エンドユーザの代表メールアドレス等である認証情報ごとに記憶する。データベース４１は、電動機５の識別情報に対応付けられた電動機５の診断結果を、認証情報ごとに記憶する。データベース４１は、動画ファイルと音声ファイルとを対応付けて、電動機５の識別情報ごとに記憶する。データベース４１は、変数等の各種データとプログラムとを記憶してもよい。
【００６２】
提供部４２０は、電動機情報に含まれている識別情報を、通信部４０から取得する。提供部４２０は、入力されたシリアル番号又は名称等に基づいて生成された識別情報を含む電動機情報を、データベース４１から取得する。提供部４２０は、識別情報を含む電動機情報を、通信部４０を介して診断装置２に送信する。
【００６３】
解析部４２１は、解析部２６６と比較して詳細に、状態を表す情報に基づいて電動機５の状態を解析する。診断部４２２は、解析部４２１による解析結果に基づいて、診断装置２の診断部２６７と比較してより詳細に、異常の診断を実行する。
【００６４】
次に、診断装置２の動作例を説明する。
図１２は、診断装置２の動作の第１例を示すフローチャートである。電動機メーカの担当者等は、電動機５を特定するためのシリアル番号（番号情報）、又は、電動機５を特定するための任意に登録された名称（文字情報等）を、手入力若しくは音声入力によって診断装置２に指定する。
【００６５】
制御部２６２は、手入力されたシリアル番号又は名称を、操作部２３（取得部）に取得させる。または、制御部２６２は、音声入力されたシリアル番号又は名称を、集音部２４（取得部）に取得させる（ステップＳ１０１）。識別部２６４は、入力されたシリアル番号又は名称に基づいて電動機５の識別情報を生成する（ステップＳ１０２）。特定部２６５は、電動機５の識別情報に基づいて電動機５を特定する（ステップＳ１０３）。制御部２６２は、撮像部２５に電動機５の関連箇所の動画を取得させてもよい（ステップＳ１０４）。制御部２６２は、例えば動画が取得された関連箇所の音を集音部２４に取得させる（ステップＳ１０５）。解析部２６６は、例えば動画及び音に基づいて電動機５の状態を解析する（ステップＳ１０６）。診断部２６７は、状態の解析結果に基づいて電動機５の異常を診断する（ステップＳ１０７）。
【００６６】
図１３は、診断装置２の動作の第２例を示すフローチャートである。図１３では図１２とは異なり、サーバ装置４が、動画及び音に基づいて電動機５の状態を解析し、状態の解析結果に基づいて電動機５の異常を詳細診断する。
【００６７】
電動機メーカの担当者等は、電動機５を特定するためのシリアル番号（番号情報）、又は、電動機５を特定するための任意に登録された名称（文字情報等）を、手入力若しくは音声入力によって診断装置２に指定する。
【００６８】
制御部２６２は、手入力されたシリアル番号又は名称を、操作部２３（取得部）に取得させる。または、制御部２６２は、音声入力されたシリアル番号又は名称を、集音部２４（取得部）に取得させる（ステップＳ２０１）。識別部２６４は、入力されたシリアル番号又は名称等に基づいて電動機５の識別情報を生成する（ステップＳ２０２）。特定部２６５は、電動機５の識別情報に基づいて電動機５を特定する（ステップＳ２０３）。制御部２６２は、撮像部２５に電動機５の関連箇所の動画を取得させてもよい（ステップＳ２０４）。制御部２６２は、例えば動画が取得された関連箇所の音を集音部２４に取得させる（ステップＳ２０５）。送信部２６９は、動画及び音の情報をサーバ装置４に送信する（ステップＳ２０６）。
【００６９】
以上のように、制御部２６２は、電動機５に付与された番号情報又は文字情報を、手入力若しくは音声入力によって操作部２３又は集音部２４に取得させる。識別部２６４は、番号情報又は文字情報に基づいて、電動機５の識別情報を生成する。特定部２６５は、電動機５の識別情報に基づいて電動機５を特定する。制御部２６２は、撮像部２５に電動機５の関連箇所の動画を取得させる。制御部２６２は、動画が取得された関連箇所の音を集音部２４に取得させる。解析部２６６は、例えば動画及び音に基づいて電動機５の状態を解析する。診断部２６７は、状態の解析結果に基づいて電動機５の異常を診断する。
【００７０】
これによって、実施形態の診断装置２は、電動機５に生じた異常を迅速に診断することができる。実施形態の診断装置２は、サービス力の向上を図ることができる。
【００７１】
制御部２６２は、電動機５に付与された番号情報又は文字情報を、手入力若しくは音声入力によって操作部２３又は集音部２４に取得させる。識別部２６４は、番号情報又は文字情報に基づいて、電動機５の識別情報を生成する。特定部２６５は、電動機５の識別情報に基づいて電動機５を特定する。制御部２６２は、撮像部２５に電動機５の関連箇所の動画を取得させる。制御部２６２は、動画が取得された関連箇所の音を集音部２４に取得させる。送信部２６９は、動画及び音の情報をサーバ装置４に送信する。解析部４２１は、動画及び音に基づいて電動機５の状態を詳細解析する。診断部４２２は、状態の詳細解析結果に基づいて電動機５の異常を詳細診断する。
【００７２】
これによって、実施形態のサーバ装置４は、電動機５に生じた異常を迅速に詳細診断することができる。実施形態のサーバ装置４は、サービス力の向上を図ることができる。
【００７３】
以上述べた少なくともひとつの実施形態によれば、動画及び音に基づいて電動機の状態を解析する解析部２６６と、状態の解析結果に基づいて電動機の異常を診断する診断部２６７とを持つことにより、電動機５に生じた異常を迅速に診断することができる。
【００７４】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７５】
１…診断システム、２…診断装置、３…通信回線、４…サーバ装置、５…電動機、２０…通信部、２１…記憶部、２２…表示部、２３…操作部、２４…集音部、２５…撮像部、２６…処理部、４０…通信部、４１…データベース、４２…処理部、５０…回転軸、５１…コード情報部、５２…銘板、１００…周波数解析波形、２２０…入力領域画像、２２１…解析結果画像、２２２…解析結果画像、２２３…解析結果画像、２３０…スライドメニュー操作キー画像、２３１…モータ検索・新規登録・操作キー画像、２３２…スライドメニュー画像、２３３…検索操作キー画像、２３４…音声入力操作キー画像、２３５…モータリスト操作キー画像、２３６…戻る操作キー画像、２３７…詳細仕様操作キー画像、２３９…更新操作キー画像、２４１…同時解析操作キー画像、２４２…解析操作キー画像、２４３…再生操作キー画像、２４４…停止操作キー画像、２６０…認証部、２６１…画像部、２６２…制御部、２６３…符号化復号部、２６４…識別部、２６５…特定部、２６６…解析部、２６７…診断部、２６８…認識部、２６９…送信部、４２０…提供部、４２１…解析部、４２２…診断部、５００…ガイド、５０１…保存操作キー画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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