(57)【要約】【課題】高電圧側電力ラインの電圧変動が大きくなるのを抑制する。【解決手段】第１制御装置は、高電圧側電力ラインの電圧および電圧指令に基づく電圧フィードバック制御を用いて第１上下アームのＰＷＭ信号を生成して第１上下アームを制御すると共に、モータの回転数に基づくフィードフォワード制御を用いて第２上下アームのうちの何れかのＰＷＭ信号を生成して第２制御装置に送信する。第２制御装置は、第１制御装置から受信した第２上下アームのうちの何れかのＰＷＭ信号である受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳していないときには、受信ＰＷＭ信号のデューティに基づいて第２上下アームのＰＷＭ信号を生成して第２上下アームを制御し、受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳したときには、前回に第２上下アームのＰＷＭ信号の生成に用いたデューティに基づいて第２上下アームのＰＷＭ信号を生成して第２上下アームを制御する。【選択図】図２
2020137277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１上アームと第１下アームとリアクトルとを有し、蓄電装置に接続された低電圧側電力ラインの電力を昇圧して負荷に接続された高電圧側電力ラインに供給する第１昇圧コンバータと、
第２上アームと第２下アームとリアクトルとを有し、前記低電圧側電力ラインの電力を昇圧して前記高電圧側電力ラインに供給する第２昇圧コンバータと、
第１制御装置および第２制御装置と、
を備える昇圧コンバータ装置であって、
前記第１制御装置は、
前記高電圧側電力ラインの電圧および電圧指令に基づく電圧フィードバック制御を用いて前記第１上アームおよび前記第１下アームのＰＷＭ信号を生成して前記第１上アームおよび前記第１下アームを制御すると共に、
前記モータの回転数に基づくフィードフォワード制御を用いて前記第２上アームおよび前記第２下アームのうちの何れかのＰＷＭ信号を生成して前記第２制御装置に送信し、
前記第２制御装置は、
前記第１制御装置から受信した前記第２上アームおよび前記第２下アームのうちの何れかのＰＷＭ信号である受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳していないときには、前記受信ＰＷＭ信号のデューティに基づいて前記第２上アームおよび前記第２下アームのＰＷＭ信号を生成して前記第２上アームおよび前記第２下アームを制御し、
前記受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳したときには、前回に前記第２上アームおよび前記第２下アームのＰＷＭ信号の生成に用いたデューティに基づいて前記第２上アームおよび前記第２下アームのＰＷＭ信号を生成して前記第２上アームおよび前記第２下アームを制御する、
昇圧コンバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇圧コンバータ装置に関し、詳しくは、２つの昇圧コンバータと２つの制御装置とを備える昇圧コンバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の昇圧コンバータ装置としては、第１上アームと第１下アームとリアクトルとを有し、電池に接続された低電圧側電力ラインの電力を昇圧して負荷に接続された高電圧側電力ラインに供給する第１昇圧コンバータと、第２上アームと第２下アームとリアクトルとを有し、低電圧側電力ラインの電力を昇圧して高電圧側電力ラインに供給する第２昇圧コンバータと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８７４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の昇圧コンバータ装置において、第１制御装置および第２制御装置を設けて、第１制御装置が、第１昇圧コンバータの第１上下アームのＰＷＭ信号を生成して第１上下アームを制御すると共に第２昇圧コンバータの第２上下アームのうちの何れかのＰＷＭ信号を生成して第２制御装置に送信し、第２制御装置が、第１制御装置からのＰＷＭ信号に基づいて第２上下アームのＰＷＭ信号を生成して第２上下アームを制御することが考えられている。この場合、第１制御装置から第２制御装置に送信されるＰＷＭ信号にノイズが重畳すると、第２制御装置による第２昇圧コンバータの制御性が低下し、高電圧側電力ラインの電圧変動が大きくなる可能性がある。
【０００５】
本発明の昇圧コンバータ装置は、高電圧側電力ラインの電圧変動が大きくなるのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の昇圧コンバータ装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の昇圧コンバータ装置は、
第１上アームと第１下アームとリアクトルとを有し、蓄電装置に接続された低電圧側電力ラインの電力を昇圧して負荷に接続された高電圧側電力ラインに供給する第１昇圧コンバータと、
第２上アームと第２下アームとリアクトルとを有し、前記低電圧側電力ラインの電力を昇圧して前記高電圧側電力ラインに供給する第２昇圧コンバータと、
第１制御装置および第２制御装置と、
を備える昇圧コンバータ装置であって、
前記第１制御装置は、
前記高電圧側電力ラインの電圧および電圧指令に基づく電圧フィードバック制御を用いて前記第１上アームおよび前記第１下アームのＰＷＭ信号を生成して前記第１上アームおよび前記第１下アームを制御すると共に、
前記モータの回転数に基づくフィードフォワード制御を用いて前記第２上アームおよび前記第２下アームのうちの何れかのＰＷＭ信号を生成して前記第２制御装置に送信し、
前記第２制御装置は、
前記第１制御装置から受信した前記第２上アームおよび前記第２下アームのうちの何れかのＰＷＭ信号である受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳していないときには、前記受信ＰＷＭ信号のデューティに基づいて前記第２上アームおよび前記第２下アームのＰＷＭ信号を生成して前記第２上アームおよび前記第２下アームを制御し、
前記受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳したときには、前回に前記第２上アームおよび前記第２下アームのＰＷＭ信号の生成に用いたデューティに基づいて前記第２上アームおよび前記第２下アームのＰＷＭ信号を生成して前記第２上アームおよび前記第２下アームを制御する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の昇圧コンバータ装置では、第１制御装置および第２制御装置を備える。第１制御装置は、高電圧側電力ラインの電圧および電圧指令に基づく電圧フィードバック制御を用いて第１上アームおよび第１下アームのＰＷＭ信号を生成して第１上アームおよび第１下アームを制御すると共に、モータの回転数に基づくフィードフォワード制御を用いて第２上アームおよび第２下アームのうちの何れかのＰＷＭ信号を生成して第２制御装置に送信する。第２制御装置は、第１制御装置から受信した第２上アームおよび第２下アームのうちの何れかのＰＷＭ信号である受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳していないときには、受信ＰＷＭ信号のデューティに基づいて第２上アームおよび第２下アームのＰＷＭ信号を生成して第２上アームおよび第２下アームを制御し、受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳したときには、前回に第２上アームおよび第２下アームのＰＷＭ信号の生成に用いたデューティに基づいて第２上アームおよび第２下アームのＰＷＭ信号を生成して第２上アームおよび第２下アームを制御する。こうした制御により、受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳したときに、第２上アームおよび第２下アームのＰＷＭ信号の生成に用いるデューティが乱れる（急変する）のを抑制し、第２制御装置による第２昇圧コンバータの制御性が低下するのを抑制することができる。そして、このことと第１昇圧コンバータを電圧フィードバック制御を用いて制御することとにより、受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳したときに、高電圧側電力ラインの電圧変動が大きくなるのを抑制することができる。
【０００９】
こうした本発明の昇圧コンバータ装置において、前記第２制御装置は、前記受信ＰＷＭ信号のデューティと、前回に前記第２上アームおよび前記第２下アームのＰＷＭ信号の生成に用いたデューティと、の差分を許容値と比較することにより前記受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳したか否かを判定するものとしてもよい。こうすれば、受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳したか否かをより適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例としての昇圧コンバータ装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】第１，第２ＥＣＵ５０，６０により第１，第２昇圧コンバータ３８，４０を制御する際の制御ブロックの一例を示す制御ブロック図である。
【図３】ノイズ判定部６１により実行されるノイズ判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】第２上ＰＷＭ出力部５４とノイズ判定部６１と第２上下ＰＷＭ出力部６２との様子の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としての昇圧コンバータ装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、蓄電装置としてのバッテリ３６と、第１，第２昇圧コンバータ３８，４０と、コンデンサ４３，４５と、第１，第２電子制御ユニット（以下、「第１，第２ＥＣＵ」という）５０，６０とを備える。実施例の「昇圧コンバータ装置」としては、第１，第２昇圧コンバータ３８，４０と、第１，第２ＥＣＵ５０，６０とが該当する。
【００１３】
モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２に接続されていると共に高電圧側電力ライン４２に接続されている。モータ３２は、第１ＥＣＵ５０によってインバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、低電圧側電力ライン４４に接続されている。
【００１４】
第１昇圧コンバータ３８は、高電圧側電力ライン４２と低電圧側電力ライン４４とに接続されており、２つのスイッチング素子としてのトランジスタＴ１１，Ｔ１２と、２つのダイオードＤ１１，Ｄ１２と、リアクトルＬ１とを有する周知の昇降圧コンバータとして構成されている。トランジスタＴ１１は、高電圧側電力ライン４２の正極側母線に接続されている。トランジスタＴ１２は、トランジスタＴ１１と、高電圧側電力ライン４２および低電圧側電力ライン４４の負極側母線と、に接続されている。ダイオードＤ１１，Ｄ１２は、トランジスタＴ１１，Ｔ１２のそれぞれに並列に接続されている。リアクトルＬ１は、トランジスタＴ１１，Ｔ１２同士の接続点と、低電圧側電力ライン４４の正極側母線と、に接続されている。第１昇圧コンバータ３８は、第１ＥＣＵ５０によってトランジスタＴ１１，Ｔ１２のオン時間の割合が調節されることにより、低電圧側電力ライン４４の電力を昇圧して高電圧側電力ライン４２に供給したり、高電圧側電力ライン４２の電力を降圧して低電圧側電力ライン４４に供給したりする。
【００１５】
第２昇圧コンバータ４０は、第１昇圧コンバータ３８に対して並列に高電圧側電力ライン４２と低電圧側電力ライン４４とに接続されており、２つのスイッチング素子としてのトランジスタＴ２１，Ｔ２２と、２つのダイオードＤ２１，Ｄ２２と、リアクトルＬ２とを有する周知の昇降圧コンバータとして構成されている。この第２昇圧コンバータ４０は、第２ＥＣＵ６０によってトランジスタＴ２１，Ｔ２２のオン時間の割合が調節されることにより、低電圧側電力ライン４４の電力を昇圧して高電圧側電力ライン４２に供給したり、高電圧側電力ライン４２の電力を降圧して低電圧側電力ライン４４に供給したりする。
【００１６】
コンデンサ４３は、高電圧側電力ライン４２の正極母線と負極母線とに取り付けられている。コンデンサ４５は、低電圧側電力ライン４４の正極母線と負極母線とに取り付けられている。
【００１７】
第１ＥＣＵ５０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵに加えて、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。第１ＥＣＵ５０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。第１ＥＣＵ５０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置センサ（例えばレゾルバ）３２ａからの回転位置θｍや、モータ３２のＵ相およびＶ相の電流を検出する電流センサからの電流Ｉｕ，Ｉｖを挙げることができる。また、バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサからの電圧Ｖｂや、バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサからの電流Ｉｂも挙げることができる。さらに、コンデンサ４３の端子間に取り付けられた電圧センサ４３ａからのコンデンサ４３（高電圧側電力ライン４２）の電圧ＶＨや、コンデンサ４５の端子間に取り付けられた電圧センサ４５ａからのコンデンサ４５（低電圧側電力ライン４４）の電圧ＶＬも挙げることができる。加えて、イグニッションスイッチからのイグニッション信号や、シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサからのシフトポジションＳＰ、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサからの車速Ｖも挙げることができる。
【００１８】
第１ＥＣＵ５０からは、インバータ３４の複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号や、第１昇圧コンバータ３８のトランジスタＴ１１，Ｔ１２へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。第１ＥＣＵ５０は、回転位置センサ３２ａからのモータ３２の回転子の回転位置θｍに基づいてモータ３２の電気角θｅや電気角速度ωｅ、回転数Ｎｍを演算したり、電流センサからのバッテリ３６の電流Ｉｂの積算値に基づいてバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣを演算したりしている。第１ＥＣＵ５０は、通信ポートを介して第２ＥＣＵ６０と通信可能に接続されている。
【００１９】
第２ＥＣＵ５０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵに加えて、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。第２ＥＣＵ６０からは、第２昇圧コンバータ４０のトランジスタＴ２１，Ｔ２２へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。上述したように、第２ＥＣＵ６０は、通信ポートを介して第１ＥＣＵ５０と通信可能に接続されている。
【００２０】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、第１ＥＣＵ５０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸２６に要求される要求トルクＴｄ＊を設定し、設定した要求トルクＴｄ＊が駆動軸２６に出力されるようにモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊を設定し、モータ３２がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようにインバータ３４の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。また、第１，第２ＥＣＵ５０，６０の協調制御により第１，第２昇圧コンバータ３８，４０のトランジスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２のスイッチング制御を行なう。
【００２１】
図２は、第１，第２ＥＣＵ５０，６０により第１，第２昇圧コンバータ３８，４０を制御する際の制御ブロックの一例を示す制御ブロック図である。図示するように、第１ＥＣＵ５０は、第１昇圧出力演算部５１と、第１上下ＰＷＭ出力部５２と、第２昇圧出力演算部５３と、第２上ＰＷＭ出力部５４とを有する。また、第２ＥＣＵ６０は、ノイズ判定部６１と、第２上下ＰＷＭ出力部６２とを有する。
【００２２】
第１昇圧出力演算部５１は、モータ３２をトルク指令Ｔｍ＊で駆動できるように高電圧側電力ライン４２の電圧指令ＶＨ＊を設定し、電圧センサ４３ａからの高電圧側電力ライン４２の電圧ＶＨと電圧指令ＶＨ＊との差分を打ち消すための電圧フィードバック制御を用いて第１昇圧コンバータ３８のデューティ指令Ｄ１＊を設定し、設定した第１昇圧コンバータ３８のデューティ指令Ｄ１＊を第１上下ＰＷＭ出力部５２に出力する。ここで、デューティ指令Ｄ１＊は、１サイクル（トランジスタＴ１１のオン時間とオフ時間との和）におけるトランジスタＴ１１のオン時間の割合である。１サイクルは、実施例では、三角波の半周期、具体的には、三角波の極値間（山谷間、谷山間）の時間を意味する。
【００２３】
第１上下ＰＷＭ出力部５２は、第１昇圧出力演算部５１からのデューティ指令Ｄ１＊と三角波（搬送波）との比較によりトランジスタＴ１１，Ｔ１２のＰＷＭ信号を生成し、生成したトランジスタＴ１１，Ｔ１２のＰＷＭ信号を用いてトランジスタＴ１１，Ｔ１２のスイッチング制御を行なう。
【００２４】
第２昇圧出力演算部５３は、モータ３２の回転数Ｎｍに基づいたフィードフォワード制御を用いて第２昇圧コンバータ４０のデューティ指令Ｄ２＊を設定し、この第２昇圧コンバータ４０のデューティ指令Ｄ２＊を第２上ＰＷＭ出力部５４に出力する。ここで、デューティ指令Ｄ２＊は、１サイクル（トランジスタＴ２１のオン時間とオフ時間との和）におけるトランジスタＴ２１のオン時間の割合である。このデューティ指令Ｄ２＊は、実施例では、モータ３２の回転数Ｎｍが大きいほど大きくなるように、且つ、現サイクルの値と前サイクルの値との差分（前者から後者を減じた値の絶対値）が許容値ΔＤ２ｌｉｍ以下となるように設定するものとした。許容値ΔＤ２ｌｉｍとしては、例えば、８％〜１２％程度が用いられる。
【００２５】
第２上ＰＷＭ出力部５４は、第２昇圧出力演算部５３からのデューティ指令Ｄ２＊と三角波との比較によりトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号を生成して第２ＥＣＵ６０に送信する。
【００２６】
ノイズ判定部６１は、第２上ＰＷＭ出力部５４からのトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号に基づいて採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊を設定して第２上下ＰＷＭ出力部６２に出力する。このノイズ判定部６１の詳細については後述する。
【００２７】
第２上下ＰＷＭ出力部６２は、ノイズ判定部６１からの採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊と三角波との比較によりトランジスタＴ２１，Ｔ２２のＰＷＭ信号を生成し、生成したトランジスタＴ２１，Ｔ２２のＰＷＭ信号を用いてトランジスタＴ２１，Ｔ２２のスイッチング制御を行なう。
【００２８】
図３は、ノイズ判定部６１により実行されるノイズ判定処理の一例を示すフローチャートである。図３のノイズ判定処理では、ノイズ判定部６１は、最初に、第２上ＰＷＭ出力部５４からのトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号から受信デューティ指令Ｄ２ａ＊を読み出す読出処理を行ない（ステップＳ１００）、受信デューティ指令Ｄ２ａ＊を読み出すことができたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。このステップＳ１１０の処理は、現サイクルのトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号にノイズが重畳したか否かを判定する処理である。これは、第２上ＰＷＭ出力部５４からのトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号に大きなノイズが重畳すると、トランジスタＴ２１のＰＷＭ信号が大きく乱れて受信デューティ指令Ｄ２ａ＊を読み出せないことがあることに基づくものである。
【００２９】
ステップＳ１１０で受信デューティ指令Ｄ２ａ＊を読み出すことができたと判定したときには、受信デューティ指令Ｄ２ａ＊と前回に採用したデューティ指令である採用デューティ指令（前回Ｄ２ｂ＊）との差分（前者から後者を減じた値の絶対値）であるデューティ指令差分ΔＤ２を演算し（ステップＳ１２０）、演算したデューティ指令差分ΔＤ２を上述の許容値ΔＤ２ｌｉｍと比較する（ステップＳ１３０）。このステップＳ１３０の処理は、現サイクルのトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号にノイズが重畳したか否か、具体的には、ノイズの重畳により受信デューティ指令Ｄ２ａ＊が前回の採用デューティ指令（前回Ｄ２ｂ＊）から急変したか否かを判定する処理である。
【００３０】
ステップＳ１３０でデューティ指令差分ΔＤ２が許容値ΔＤ２ｌｉｍと以下のときには、現サイクルのトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号にノイズは重畳していないと判断し、受信デューティ指令Ｄ２ａ＊を採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊に設定し（ステップＳ１４０）、設定した採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊を第２上下ＰＷＭ出力部６２に出力して（ステップＳ１６０）、図３のノイズ判定処理を終了する。
【００３１】
ステップＳ１３０でデューティ指令差分ΔＤ２が許容値ΔＤ２ｌｉｍとよりも大きいときや、ステップＳ１１０で受信デューティ指令Ｄ２ａ＊を読み出すことができなかったと判定したときには、現サイクルのトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号にノイズが重畳したと判断し、前回の採用デューティ指令（前回Ｄ２ｂ＊）を採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊に設定し（ステップＳ１５０）、設定した採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊を第２上下ＰＷＭ出力部６２に出力して（ステップＳ１６０）、図３のノイズ判定処理を終了する。
【００３２】
こうしたノイズ判定部６１の処理により、第１ＥＣＵ５０（第２上ＰＷＭ出力部５４）から第２ＥＣＵ６０（ノイズ判定部６１）に送信されるトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号にノイズが重畳したときに、そのノイズにより採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊が乱れる（急変する）のを抑制することができる。この結果、第２上下ＰＷＭ出力部６２による第２昇圧コンバータ４０の制御が乱れるのを抑制することができる。そして、このことと第１ＥＣＵ５０によって第１昇圧コンバータ３８を電圧フィードバック制御を用いて制御することとにより、第１ＥＣＵ５０から第２ＥＣＵ６０に送信されるトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号にノイズが重畳したときに、高電圧側電力ライン４２の電圧ＶＨの変動が大きくなるのを抑制することができる。
【００３３】
図４は、第２上ＰＷＭ出力部５４とノイズ判定部６１と第２上下ＰＷＭ出力部６２との様子の一例を示す説明図である。図４では、時刻ｔ１〜ｔ３のサイクルでは、第２上ＰＷＭ出力部５４からのトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号にノイズが重畳せずに、時刻ｔ３〜ｔ５のサイクルでは、第２上ＰＷＭ出力部５４からのトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号にノイズが重畳した場合について示す。
【００３４】
図示するように、ノイズ判定部６１は、時刻ｔ２，ｔ３では、それぞれ、時刻ｔ１〜ｔ２，ｔ２〜ｔ３のサイクルの第２上ＰＷＭ出力部５４からのトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号の受信デューティ指令Ｄ２ａ＊を２５％，２０％とし、デューティ指令差分ΔＤ２（＝｜Ｄ２ａ−前回Ｄ２ｂ＊｜）が許容値ΔＤ２ｌｉｍ以下であり、受信デューティ指令Ｄ２ａ＊を採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊に設定して第２上下ＰＷＭ出力部６２に出力する。第２上下ＰＷＭ出力部６２は、時刻ｔ２〜ｔ３，ｔ３〜ｔ４のサイクルでは、それぞれ、採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊に基づいてトランジスタＴ２１，Ｔ２２のＰＷＭ信号を生成してトランジスタＴ２１，Ｔ２２のスイッチング制御を行なう。
【００３５】
ノイズ判定部６１は、時刻ｔ４では、時刻ｔ３〜ｔ４のサイクルの第２上ＰＷＭ出力部５４からのトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号の受信デューティ指令Ｄ２ａ＊を５％とし、デューティ指令差分ΔＤ２が許容値ΔＤ２ｌｉｍよりも大きく、前回の採用デューティ指令（前回Ｄ２ｂ＊）を採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊に設定して第２上下ＰＷＭ出力部６２に出力する。第２上下ＰＷＭ出力部６２は、時刻ｔ４〜ｔ５のサイクルでは、採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊に基づいてトランジスタＴ２１，Ｔ２２のＰＷＭ信号を生成してトランジスタＴ２１，Ｔ２２のスイッチング制御を行なう。
【００３６】
ノイズ判定部６１は、時刻ｔ５では、時刻ｔ４〜ｔ５のサイクルの第２上ＰＷＭ出力部５４からのトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号の受信デューティ指令Ｄ２ａ＊を判別不能とし、前回の採用デューティ指令（前回Ｄ２ｂ＊）を採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊に設定して第２上下ＰＷＭ出力部６２に出力する。第２上下ＰＷＭ出力部６２は、時刻ｔ５〜ｔ６のサイクルでは、採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊に基づいてトランジスタＴ２１，Ｔ２２のＰＷＭ信号を生成してトランジスタＴ２１，Ｔ２２のスイッチング制御を行なう。
【００３７】
こうした制御により、第２上ＰＷＭ出力部５４からのトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号にノイズが重畳したときに、採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊が乱れる（急変する）のを抑制し、第２上下ＰＷＭ出力部６２による第２昇圧コンバータ４０の制御が乱れるのを抑制することができる。
【００３８】
以上説明した実施例の電気自動車２０に搭載される昇圧コンバータ装置では、第１ＥＣＵ５０は、高電圧側電力ライン４２の電圧ＶＨおよび電圧指令ＶＨ＊に基づく電圧フィードバック制御を用いてトランジスタＴ１１，Ｔ１２のＰＷＭ信号を生成してトランジスタＴ１１，Ｔ１２を制御すると共に、モータ３２の回転数Ｎｍに基づくフィードフォワード制御を用いてトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号を生成して第２ＥＣＵ６０に送信する。第２ＥＣＵ６０は、第１ＥＣＵ５０から受信したトランジスタＴ２１のＰＷＭ信号である受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳していないときには、受信ＰＷＭ信号の受信デューティ指令Ｄ２ａ＊を採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊に設定し、この採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊に基づいてトランジスタＴ２１，Ｔ２２のＰＷＭ信号を生成してトランジスタＴ２１，Ｔ２２を制御する。また、第２ＥＣＵ６０は、受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳したときには、前回の採用デューティ指令（前回Ｄ２ｂ＊）を採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊に設定し、この採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊に基づいてトランジスタＴ２１，Ｔ２２のＰＷＭ信号を生成してトランジスタＴ２１，Ｔ２２を制御する。こうした制御により、受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳したときに、採用デューティ指令Ｄ２ｂ＊が乱れる（急変する）のを抑制し、第２ＥＣＵ６０による第２昇圧コンバータ４０の制御性が低下するのを抑制することができる。そして、このことと第１昇圧コンバータ３８を電圧フィードバック制御を用いて制御することとにより、受信ＰＷＭ信号にノイズが重畳したときに、高電圧側電力ライン４２の電圧変動が大きくなるのを抑制することができる。
【００３９】
実施例の電気自動車２０に搭載される昇圧コンバータ装置では、第１ＥＣＵ５０は、トランジスタＴ２１のＰＷＭ信号を生成して第２ＥＣＵ６０に送信する第２上ＰＷＭ出力部５４を有するものとした。しかし、第２上ＰＷＭ出力部５４に代えて、トランジスタＴ２２のＰＷＭ信号を生成して第２ＥＣＵ６０に送信する第２下ＰＷＭ出力部を有するものとしてもよい。
【００４０】
実施例の電気自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ３６を用いるものとしたが、キャパシタを用いるものとしてもよい。
【００４１】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、第１，第２昇圧コンバータ３８，４０が「第１，第２昇圧コンバータ」に相当し、第１，第２ＥＣＵ５０，６０が「第１，第２制御装置」に相当する。
【００４２】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４３】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、昇圧コンバータ装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
２０  電気自動車、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２  モータ、３２ａ  回転位置センサ、３４  インバータ、３６  バッテリ、３８  第１昇圧コンバータ、４０  第２昇圧コンバータ、４２  高電圧側電力ライン、４３  コンデンサ、４３ａ  電圧センサ、４４  低電圧側電力ライン、４５  コンデンサ、４５ａ  電圧センサ、５０  第１ＥＣＵ、５１  第１昇圧出力演算部、５２  第１上下ＰＷＭ出力部、５３  第２昇圧出力演算部、５４  第２上ＰＷＭ出力部、６０  第２ＥＣＵ、６１  ノイズ判定部、６２  第２上下ＰＷＭ出力部、Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２  ダイオード、Ｌ１，Ｌ２  リアクトル、Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２  トランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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