(57)【要約】      （修正有）【課題】置き去り警報の出力を遅延または解除する車両制御装置を提供する。【解決手段】車両２０において、車両制御装置１０は、車室内における生体の有無を検知する生体検知部（１１）と、車室内又は車外に第１通知を行う車両制御部（１２）とを備える。生体検知部（１１）は電磁波送受信部（１１ａ）を有し、車両制御部（１２）は、生体検知部（１１）によって乗員による第１動作の入力を受け付ける操作受付部（１２ａ）を有し、第１動作の入力を受け付けた場合、所定の時間が経過するまで第１通知を行わない、または第１通知を解除する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内における生体の有無を検知する生体検知部と、
車両が所定の状態に至った場合に車室内、または、車外に第１通知を行う車両制御部と、を備える車両制御装置であって、
前記生体検知部は、電磁波を照射し、該電磁波の反射波を受信することで前記生体の有無を検知する電磁波送受信部を有し、
前記車両制御部は、
前記生体検知部によって、乗員による所定の第１動作の入力を受け付ける操作受付部を有し、
前記操作受付部が前記第１動作の入力を受け付けた場合、所定の時間が経過するまで前記第１通知を行わない、または、前記第１通知を解除する、車両制御装置。
【請求項２】
前記第１動作は、前記生体検知部の検出値が閾値以上となるようにする動作である、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記操作受付部は、前記第１動作として、複数の動作からなるジェスチャパターンを受け付ける、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記車両制御部は、
前記車室内の環境を表す車室内環境情報を検出する検出装置により検出された前記車室内環境情報に基づいて、前記生体が危険な状態にあるか否かを判定し、
前記操作受付部は、
前記第１動作の入力を受け付けた場合に、
前記車両制御部が前記生体は前記危険な状態にあると判定した場合に、前記所定の時間の経過または前記第１通知の解除に関わらず前記第１通知を行い、
前記所定の時間経過時に、前記車両制御部が前記生体は前記危険な状態にないと判定した場合に、前記所定の時間を延長する、請求項１から３の何れか１項に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記車両制御部は、前記第１動作の入力を受け付け、所定の時間が経過するまで前記第１通知を行わない状態、または、前記第１通知を解除した状態であることを通知する第２通知を行う、請求項１から４の何れか１項に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記車両制御部は、前記車両に備えられた室内灯の点灯態様の変化によって前記第２通知を行う、請求項５に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記操作受付部は、前記乗員による所定の第２動作の入力をさらに受け付け、
前記車両制御部は、前記第１通知を行っているときに、前記操作受付部が前記第２動作の入力を受け付けた場合、前記第１通知を停止する、請求項１から６の何れか１項に記載の車両制御装置。
【請求項８】
車両が所定の状態に至った場合に車室内、または、車外に第１通知を行う車両制御工程を含む、車室内における生体の有無を検知する生体検知部を備えた車両制御装置の制御方法であって、
前記生体検知部は、電磁波を照射し、該電磁波の反射波を受信する電磁波送受信工程により前記生体の有無を検知し、
前記車両制御工程は、
前記生体検知部によって、乗員による所定の第１動作の入力を受け付ける操作受付工程を有し、
前記操作受付工程が前記第１動作の入力を受け付けた場合、所定の時間が経過するまで前記第１通知を行わない、または、前記第１通知を解除する、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置および車両制御装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、保護者が車室内に乳幼児を残したまま車両から離れ、乳幼児が長時間車室内に置き去りにされてしまう事がある。車室内に置き去りにされた乳幼児が自力で車外に出る事ができない場合、日光の影響等で人体に危険な水準まで温度が上昇した車室内に、乳幼児が長時間取り残されてしまう。そのため、車室内に置き去りにされた乳幼児が、熱中症等により最悪の場合には死亡する事故が発生している。このように、車室内への子供の置き去りに起因する事故・事件が社会問題化している。
【０００３】
このような問題を解決するために、様々な対策・研究が進められている。例えば、車室内の異常事態を自動的に検知し、検知した異常事態を、車両から離れた運転者が居る可能性が高い店舗等に通知する異常事態通報システムが開発されている（特許文献１参照）。このシステムは、車室内温度が急激に上昇したことを検知する温度センサ、および車室内に人が取り残されているか否かを判断する人体センサ等を用いて、車室内での異常事態の発生を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６０１９２号公報（２００１年６月１２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記異常事態通報システムは、運転者が車室内に意図的に乳幼児を残したまま、一時的に車両から離れたに過ぎない場合にも、車室内に乳幼児が取り残されている状態を異常事態と判断して、警報を実行してしまうことがあった。このような警報を回避するために、例えば警報の出力を遅延または解除するためのスイッチ等を増設することが考えられる。しかしこの場合、増設したスイッチ等の故障リスクが避けられず、またシステムが複雑化するという問題点があった。
【０００６】
本発明の一態様は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スイッチ等を増設せずに、車室内に乳幼児等が取り残された旨の警報の出力を遅延または解除する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両制御装置は、車室内における生体の有無を検知する生体検知部と、車両が所定の状態に至った場合に車室内、または、車外に第１通知を行う車両制御部と、を備える車両制御装置であって、前記生体検知部は、電磁波を照射し、該電磁波の反射波を受信することで前記生体の有無を検知する電磁波送受信部を有し、前記車両制御部は、前記生体検知部によって、乗員による所定の第１動作の入力を受け付ける操作受付部を有し、前記操作受付部が前記第１動作の入力を受け付けた場合、所定の時間が経過するまで前記第１通知を行わない、または、前記第１通知を解除する。
【０００８】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、車室内における生体の有無を検知する生体検知部を備え、車両が所定の状態に至った場合に車室内、または、車外に第１通知を行う車両制御工程を含む車両制御装置の制御方法であって、前記生体検知部は、電磁波を照射し、該電磁波の反射波を受信する電磁波送受信工程により前記生体の有無を検知し、前記車両制御工程は、前記生体検知部によって、乗員による所定の第１動作の入力を受け付ける操作受付工程を有し、前記操作受付工程が前記第１動作の入力を受け付けた場合、所定の時間が経過するまで前記第１通知を行わない、または、前記第１通知を解除する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、スイッチ等を増設せずに、車室内に乳幼児等が取り残された旨の警報の出力を遅延または解除する方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両制御装置による警報解除の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両制御装置による警報遅延の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る車両制御装置による警報停止の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。なお、説明の便宜上、先に説明した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、その説明を省略する場合がある。
【００１２】
〔車両の機能的構成〕
＜車両の構成の概要＞
車両２０は、図１に示すように、温度センサ（検出装置）１、警報装置２、室内灯４、車両制御装置１０を備えている。
【００１３】
温度センサ１は、車室内の温度を検出する。該温度は、特許請求の範囲における「車室内環境情報」の一例である。前記車室内環境情報としては、車室内の温度に限られず、例えば、車室内の一酸化炭素濃度、二酸化炭素濃度、その他の有害ガス濃度等であってもよい。この場合、これらの有害ガス濃度を測定するガス濃度センサが車両２０に備えられていてもよい。
【００１４】
警報装置２は、ブザーまたはホーン等の音を出力する装置である。また、警報装置２は、後述する置き去り警報に対応する置き去り警報音および、後述する警報解除通知または警報遅延通知に対応する警報解除・遅延通知音を出力する。また、警報装置２は、音声を出力する機能を有していてもよい。この場合、警報装置２は、警報解除通知または警報遅延通知の何れであるかを音声により通知してもよい。また、警報遅延通知を行う場合には、遅延する時間を合わせて音声により通知してもよい。前記「置き去り警報」は特許請求の範囲における「第１通知」の一例であり、前記「警報解除通知」および「警報遅延通知」はいずれも、特許請求の範囲における「第２通知」の一例である。
【００１５】
室内灯４は、車室内で光を発する装置である。室内灯４には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）または電球等の光源が備えられている。該光源は、単色の光のみ発する光源であってもよく、複数の色の光を発する光源であってもよい。室内灯４は、室内灯４に備えられたスイッチによって光のＯＮ／ＯＦＦが切り換えられる。また、室内灯４は、車両制御装置１０によって光のＯＮ／ＯＦＦを含む点灯態様が制御される。室内灯４が複数の色の光を発する光源であれば、車両制御装置１０は、室内灯４が発する光の点灯態様を多様に変化させることができる。
【００１６】
車両制御装置１０は、警報装置２と有線接続されており、警報装置２による置き去り警報音の出力を制御する。また、車両制御装置１０は、後述する通信制御部１３を介してスマートフォン３と無線接続されており、スマートフォン３の表示画面への置き去り警報画像の表示を制御する。置き去り警報音および置き去り警報画像の詳細については後述する。なお、スマートフォン３は、パーソナルコンピュータ・ＰＤＡ（Personal Digital Assistant：携帯情報端末）等の機能を併せ持った多機能の携帯電話機である。
【００１７】
＜車両制御装置＞
車両制御装置１０は、図１に示すように、生体検知部１１、車両制御部１２、および通信制御部１３を備えている。
【００１８】
（生体検知部）
生体検知部１１は、例えば車室内に設置されており、車室内における生体の有無を検知する。該生体とは例えば、車両２０の所有者、乳幼児ではない同乗者、および乳幼児等の乗員の他に、ペット等の動物を含む。
【００１９】
生体検知部１１は、電磁波を照射し、該電磁波の反射波を受信することで生体の有無を検知する電磁波送受信部１１ａを有する。該電磁波としては、例えばミリ波、赤外線等が挙げられる。電磁波送受信部１１ａは、反射波から生体の微小な動き（脈波、呼吸などの生体情報）を捕捉することで、車室内における生体の有無を判断する。このような生体情報としては、例えば心拍数、呼吸数、体動、脈拍数などを挙げることができる。
【００２０】
（車両制御部）
車両制御部１２は、車両が所定の状態に至った場合に車室内、または、車外に置き去り警報を行う。置き去り警報は、警報装置２により出力される置き去り警報音、スマートフォン３により表示される置き去り警報画像等である。
【００２１】
ここで、前記の車両が所定の状態に至った場合とは、例えば、シフトがパーキングに入っており、かつ運転者のシートベルトが解除された状態において、後部座席にのみ生体が検知される場合である。この場合、車室内に乳幼児が取り残されている可能性が高い。
【００２２】
また、前記所定の状態に至った場合は、車両制御部１２が、温度センサ１の検出結果によって車室内の温度が乳幼児にとって危険な状態であると判定した場合であってもよい。なお、車両制御部１２は、車室内の環境が乳幼児にとって危険な状態か否かを判定するために、車室内の温度以外の指標を用いてもよい。このような指標として、例えば一酸化炭素濃度、二酸化炭素濃度またはその他の有害ガス濃度等を挙げることができる。
【００２３】
（操作受付部）
車両制御部１２は、生体検知部１１によって、乗員による所定の第１動作の入力を受け付ける操作受付部１２ａを備える。該第１動作とは、乗員によって生体検知部１１に対して行われる、単一の動作、または複数の動作からなるジェスチャパターンである。第１動作が単一の動作である場合の一例として、生体検知部１１の検出値が閾値以上となるようにする動作が挙げられる。ここで前記閾値とは、生体検知部１１が検出可能な検出上限値であってもよく、その近傍の検出値であってもよい。
【００２４】
この場合、乗員が生体検知部１１を覆うように手をかざす動作を行うことで、生体検知部１１の検出値が飽和する。そうすると、操作受付部１２ａは、生体検知部１１によって、第１動作である生体検知部１１を覆うように手をかざす動作の入力を受け付けたと判定する。
【００２５】
また、生体検知部１１は、複数の動作からなるジェスチャパターンを認識可能なセンサであってもよい。この場合、第１動作は、複数の動作からなる所定のジェスチャパターンとすることができる。例えば、乗員が生体検知部１１に向けて手を左右に往復する動作を行った場合に、操作受付部１２ａは、生体検知部１１によって、第１動作である手を左右に往復する動作の入力を受け付けたと判定する。また、第１動作の別の例としては、乗員が生体検知部１１に向けて手を２秒近づけ、次に生体検知部１１から手を２秒遠ざけ、再度生体検知部１１に向けて手を２秒近づける動作であってもよい。
【００２６】
なお、車両制御部１２は、車両２０が備えるナビゲーションシステム（不図示）等の画面上に、乗員にジェスチャパターンをガイドする静止画像または動画を表示させてもよい。
【００２７】
なお、第１動作はこれらに限られず、いかなるジェスチャパターンであってもよい。また第１動作は、乗員の中でも車両２０の利用者によって行われることが好ましいが、該利用者以外の同乗者等によって行われてもよい。
【００２８】
前記のように、操作受付部１２ａが複数の動作からなるジェスチャパターンを第１動作として受け付ける構成によれば、操作受付部１２ａは、乗員によって第１動作以外の動作が行われた場合に、第１動作の入力を受け付けたと誤判定することを抑制できる。一方、操作受付部１２ａが検出値の飽和の有無を判定する構成によれば、生体検知部１１を、ジェスチャパターンを認識できるような高性能なセンサとする必要がない。
【００２９】
以上のように、生体検知部１１は、車室内の生体の有無を検知するとともに、乗員による第１動作を検出できる。このような構成によれば、車両制御装置１０は、生体検知部１１のみによって生体の有無および、後述する警報遅延・解除状態のトリガ有無の両方の判定を行うことができる。したがって、警報遅延・解除状態のトリガ有無の判定のために、車両２０に新たにスイッチ等を設ける必要がない。
【００３０】
車両制御部１２は、操作受付部１２ａが第１動作の入力を受け付けた場合、所定の時間が経過するまで置き去り警報を行わない、または、置き去り警報を解除する。言い換えれば、車両制御部１２は、警報装置２等による置き去り警報を所定の時間遅延する警報遅延状態、または警報装置２等による置き去り警報を解除する警報解除状態をセットする。なお、警報遅延状態および警報解除状態をまとめて、警報遅延・解除状態ということがある。
【００３１】
乗員は、トイレ休憩等のために車室内に乳幼児を残して車両２０から一時的に離れる場合、第１動作によって警報遅延・解除状態を設定することにより、不要な置き去り警報の実行を抑制できる。ここで警報遅延状態における所定の時間は、例えば５分から１０分の間の時間であることが好ましい。このような時間であれば、車両制御部１２は必要以上に警報遅延状態を継続させることがない。そのため、乗員が予定通りの時間内に車両２０に戻らなかった場合に、警報遅延状態は自動的に終了する。したがって、車両制御部１２は、置き去り警報を警報装置２等により適時実行することができる。
【００３２】
また、車両制御部１２は、所定の時間のみの遅延ではなく、置き去り警報を解除する状態とする警報解除状態としてもよい。この場合、夜間等の車室内の温度が上昇しにくい場合に、車両２０の所有者は乳幼児を車室内に残したまま、時間を気にせず車両２０を離れることができる。
【００３３】
なお、警報遅延状態のセットにあたり、操作受付部１２ａは第１動作として複数の異なるジェスチャパターンの入力を受け付け、車両制御部１２は該ジェスチャパターンごとに所定の時間を変更してもよい。具体的には、車両制御部１２は例えば、操作受付部１２ａが、１回腕を振る動作の入力を受け付けた場合には１分間、２回腕を振る動作の入力を受け付けた場合には２分間、それぞれ置き去り警報の実行を遅延してもよい。
【００３４】
また、車両制御部１２は例えば、操作受付部１２ａが、左右に腕を振る動作の入力を受け付けた場合、置き去り警報を解除してもよい。このような構成によれば、乗員は第１動作によって、車両制御部１２が警報遅延状態となる時間を車両２０から離れる目的に応じて最適な時間に設定でき、また警報解除状態に設定することもできる。
【００３５】
（車室内環境の確認）
車両制御部１２は、操作受付部１２ａが乗員による第１動作を受け付けて警報遅延・解除状態をセットした場合、温度センサ１の検出結果に基づいて、車室内の環境が乳幼児にとって危険な状態か否かを判定する。そして、車両制御部１２は、乳幼児は危険な状態にあると判定した場合に、警報遅延状態が終了するまでの所定の時間の経過または置き去り警報の解除の有無に関わらず、警報装置２等によって置き去り警報を行う。
【００３６】
このような構成によれば、車両制御部１２は、車室内の温度上昇により乳幼児が危険な状態となった場合、警報遅延・解除状態であっても置き去り警報を実行することができる。したがって、車両制御部１２は、車両２０の所有者が車両２０から離れた場合に、該所有者の想定よりも早く車室内が危険な状態になった場合でも、乳幼児が危険な状態であることを該所有者等に警報することができる。
【００３７】
また、車両制御部１２は、警報遅延状態が終了するまでの所定の時間経過時に、温度センサ１の検出結果に基づいて、車室内の環境が乳幼児にとって危険な状態か否かを判定する。そして、車両制御部１２は、乳幼児は危険な状態にないと判定した場合に、前記所定の時間を延長してもよい。延長する時間は、前記所定の時間と同じ時間であってよく、それよりも短い時間であってもよい。このような構成によれば、車両２０の所有者は乳幼児を車室内に残していることを把握しており、かつ乳幼児が危険な状態にない場合に、車両制御部１２が警報装置２等により置き去り警報を実行することを抑制できる。
【００３８】
なお、車両制御部１２は、該延長を１回のみ実行することが好ましい。このような構成によれば、車両２０の所有者が警報遅延状態を設定した後、予定よりも長い時間車両２０から離れることになった場合に、車両制御部１２は、適時置き去り警報を警報装置２等により実行することができる。また、車両制御部１２は、前記延長を複数回実行してもよい。
【００３９】
（警報遅延・解除通知）
車両制御部１２は、警報遅延・解除状態となった場合に、警報装置２により警報遅延通知または警報解除通知を行う。なお、警報遅延通知および警報解除通知をまとめて、警報遅延・解除通知ということがある。警報遅延・解除通知は、警報装置２により出力される警報遅延・解除通知音、スマートフォン３により表示される警報遅延・解除通知画像等である。
【００４０】
このように、車両制御部１２が警報装置２等により警報遅延・解除通知を実行する構成によれば、車両２０の所有者は、車両制御部１２によって警報遅延・解除状態がセットされたことを確実に認識することができる。そのため乗員は、車両制御部１２に警報遅延・解除状態を確実にセットさせるために、繰り返し第１動作を行う必要がない。
【００４１】
置き去り警報音および警報遅延・解除通知音について、音の種類・大きさ等は任意に設定することができる。ただし、置き去り警報音を実行する場合は乳幼児にとって危険性が高いことから、警報遅延・解除通知音よりも置き去り警報音の方が音の大きさが大きい方が好ましい。また、音の種類についても、警報遅延・解除通知音よりも置き去り警報音の方が置き去りの危険性に気付き易い音色等の方が好ましい。
【００４２】
同様に、置き去り警報画像および警報遅延・解除通知画像についても、画像の種類・大きさ等は任意に設定することができる。但し、前記と同様の理由により、警報遅延・解除通知画像よりも置き去り警報画像の方が大きく表示される方が好ましい。また例えば、置き去り警報画像のみハイライト表示させてもよい。あるいは、置き去り警報画像を表示する場合にのみスマートフォン３をバイブレーションさせてもよい。
【００４３】
さらに、警報装置２およびスマートフォン３の両方ともが、置き去り警報および警報遅延・解除通知を実行しなくてもよい。例えば、警報遅延・解除通知は警報装置２のみが実行し、置き去り警報については警報装置２およびスマートフォン３が実行するようにしてもよい。また例えば、置き去り警報および警報遅延・解除通知ともに、警報装置２のみが実行してもよい。
【００４４】
車両制御部１２は室内灯４に対して、点灯態様を変化させることで警報遅延・解除通知を実行させてもよい。該点灯態様の変化とは、例えば、室内灯４が短く複数回点滅する態様であってもよく、室内灯４が発する光の色が変化する態様であってもよい。このような構成によれば、乗員の視覚によって警報遅延・解除通知を認識させるために、車両２０に別途ディスプレイまたはＬＥＤ等を設ける必要がない。
【００４５】
なお、車両制御部１２は、警報装置２、スマートフォン３、および室内灯４のいずれか１つに対して警報遅延・解除通知を実行させてもよく、これらのうち２つ以上に対して同時に警報遅延・解除通知を実行させてもよい。また、置き去り警報についても、車両制御部１２は、警報装置２およびスマートフォン３に対して実行させ、さらに室内灯４に対して点灯態様を変化させることにより実行させてもよい。
【００４６】
（警報停止）
操作受付部１２ａは、警報装置２等による置き去り警報を停止させるトリガとして、乗員による所定の第２動作の入力をさらに受け付けてもよい。車両制御部１２は、置き去り警報を行っているときに、操作受付部１２ａが第２動作の入力を受け付けた場合、置き去り警報を停止する。このような構成によれば、乗員は置き去り警報によって車両２０に戻った場合に、車室内で第２動作を行うことで速やかに置き去り警報を停止できる。
【００４７】
第１動作と第２動作とは、同じ動作であってもよく、異なる動作であってもよい。なお、第２動作は第１動作と同様に、生体検知部１１の検出値を飽和させる動作であってもよく、複数の動作からなるジェスチャパターンであってもよい。また、第２動作は、第１動作と同様に、車両２０の所有者によって行われてもよく、該所有者の同乗者等によって行われても良い。
【００４８】
（通信制御部）
通信制御部１３は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）およびテレマティクス通信等により、スマートフォン３と無線通信を行う。通信制御部１３は、該無線通信のための通信モジュールおよびアンテナ等（不図示）を備えている。
【００４９】
＜車両制御装置の制御方法＞
車両制御装置１０は、以下の各ステップを踏むことで制御される。なお、説明の便宜上、先に説明したステップと同一の処理を実行するステップについては、同一の符号を付記し、その説明を省略する場合がある。
【００５０】
また以下の説明において、乗員による、生体検知部１１に向かって腕を左右に振る動作を、置き去り警報の出力を解除する第１動作として説明する。また、乗員による、生体検知部１１を覆うように手をかざす動作を、置き去り警報の出力を５分間（許容時間）遅延させる第１動作として説明する。なお、第１動作はこれらに限られず、いかなる動作であってもよい。
【００５１】
（置き去り警報の解除）
車両制御装置１０による、置き去り警報の出力を遅延させるための制御方法について説明する。図２に示すように、車両制御部１２は、車両２０のＩＧ（イグニッション）電源のＯＮ／ＯＦＦを検知する（Ｓ１）。車両制御部１２がＩＧ電源のＯＦＦを検知した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、生体検知部１１は、電磁波を照射し、該電磁波の反射波を受信することで車室内の生体の有無を検知する（Ｓ２、電磁波送受信工程）。
【００５２】
生体検知部１１が、車室内の生体を検知した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、操作受付部１２ａは、生体検知部１１によって、腕を左右に振る動作（置き去り警報を解除する動作）の入力が受け付けられたか否かを判定する（Ｓ３ａ、操作受付工程）。
【００５３】
操作受付部１２ａが、腕を左右に振る動作の入力を受け付けていないと判定した場合（Ｓ３ａでＮＯ）、車両制御装置１０は警報解除状態をセットせずに、後述するＳ５以降の処理を実行する。一方、操作受付部１２ａが、腕を左右に振る動作の入力を受け付けたと判定した場合（Ｓ３ａでＹＥＳ）、車両制御部１２は、警報装置２およびスマートフォン３による置き去り警報の実行を解除する警報解除状態をセットする（Ｓ４ａ）。
【００５４】
次に車両制御部１２は、車両２０が所定の状態に至ったか否かを判定することで、車室内に乳幼児が置き去りにされているか否かを判定する（Ｓ５、車両制御工程）。なお、該所定の状態については既に述べたため、ここでは省略する。
【００５５】
次に、車両制御部１２が、車室内に乳幼児が置き去りにされていると判定した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、車両制御部１２は、警報解除状態がセットされているかを判定する（Ｓ６ａ）。警報解除状態がセットされていなかった場合（Ｓ６ａでＮＯ）、車両制御部１２は、警報装置２およびスマートフォン３により、車室内に乳幼児が置き去りにされていることを通知する置き去り警報を実行する。
【００５６】
一方、警報解除状態がセットされていた場合（Ｓ６ａでＹＥＳ）、車両制御部１２は、温度センサ１の検出結果に基づいて、車室内の環境が乳幼児に危険な状態であるか否かを判定する（Ｓ７）。車両制御部１２は、車室内の環境が乳幼児に危険な状態であると判定した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、警報解除状態がセットされていても、警報装置２およびスマートフォン３により、車室内に乳幼児が置き去りにされていることを通知する置き去り警報を実行する（Ｓ８）。
【００５７】
なお、ここで説明する例のように警報解除状態が設定されている場合、車両制御部１２は、車室内の環境が乳幼児に危険な状態であると判定しない限り、警報装置２等による置き去り警報を実行しない（Ｓ７でＮＯ）。このような構成によれば、乗員は置き去り警報が必要ないと判断した場合には、置き去り警報を解除できる。したがって、該所有者は時間を意識せずに車両２０を離れることができる。
【００５８】
（置き去り警報の遅延）
一方、図３に示すように、Ｓ３において生体検知部１１が車室内の生体を検知した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、操作受付部１２ａは、生体検知部１１の検出値が飽和したか否かを判定することで、生体検知部１１を覆うように手をかざす動作（置き去り警報を許容時間遅延させる動作）の入力が受け付けられたか否かを判定する（Ｓ３ｂ）。
【００５９】
操作受付部１２ａが、生体検知部１１を覆うように手をかざす動作の入力が受け付けられていないと判定した場合（Ｓ３ｂでＮＯ）、車両制御装置１０は、そのままＳ５以降の処理を実行する。一方、操作受付部１２ａが、生体検知部１１を覆うように手をかざす動作の入力が受け付けられたと判定した場合（Ｓ３ｂでＹＥＳ）、車両制御部１２は、警報装置２等による置き去り警報の実行を５分間遅延する警報遅延状態をセットする（Ｓ４ｂ）。
【００６０】
次に車両制御部１２は、車両２０が所定の状態に至ったか否かを判定することで、車室内に乳幼児が置き去りにされているか否かを判定する（Ｓ５、車両制御工程）。なお、該所定の状態については既に述べたため、ここでは省略する。
【００６１】
次に、車両制御部１２が、車室内に乳幼児が置き去りにされていると判定した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、車両制御部１２は、警報遅延状態がセットされているかを判定する（Ｓ６ａ）。警報遅延状態がセットされていなかった場合（Ｓ６ａでＮＯ）、車両制御部１２は、警報装置２およびスマートフォン３により、車室内に乳幼児が置き去りにされていることを通知する置き去り警報を実行する。
【００６２】
一方、警報遅延状態がセットされていた場合（Ｓ６ａでＹＥＳ）、車両制御部１２は、温度センサ１の検出結果に基づいて車室内の環境が乳幼児に危険な状態であるか否かを判定する（Ｓ７）。車両制御部１２は、車室内の環境が乳幼児に危険な状態であると判定した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、警報遅延状態がセットされていても、警報装置２およびスマートフォン３により、車室内に乳幼児が置き去りにされていることを通知する置き去り警報を実行する（Ｓ８）。
【００６３】
なお、ここで説明する例のように、警報遅延状態の許容時間が５分間として設定されている場合、車両制御部１２は、車室内の環境が乳幼児に危険な状態であると判定しない場合（Ｓ７でＮＯ）、警報遅延状態をセットしてから５分間経過したか否かを判定する（Ｓ９）。警報遅延状態をセットしてから５分間経過していなかった場合（Ｓ９でＮＯ）、車両制御部１２は、Ｓ７に処理を戻して、再度車室内の環境が乳幼児に危険な状態であるか否かを判定する。
【００６４】
一方、警報遅延状態をセットしてから５分間経過していた場合（Ｓ９でＹＥＳ）、車両制御部１２は、警報装置２およびスマートフォン３により、車室内に乳幼児が置き去りにされていることを通知する置き去り警報を実行する（Ｓ８）。このような構成によれば、車両制御装置１０は、設定された許容時間の経過後には、警報装置２等により置き去り警報を実行できる。したがって、車両制御装置１０は、乗員が予定よりも長い時間車両２０から離れた場合には、適時置き去り警報を警報装置２等により実行することができる。
【００６５】
なお前記は、車両制御部１２が、車室内に乳幼児が置き去りにされていると判定した場合に、警報遅延状態がセットされていなければ直ちに置き去り警報を実行する場合の例を挙げている。しかしながら、車両制御部１２は、車室内に乳幼児が置き去りにされていると判定した場合に、警報遅延状態がセットされていなくても、所定の時間の経過を待って置き去り警報を実行してもよい。また、警報遅延状態がセットされていた場合の許容時間は、該所定の時間経過後から、さらに置き去り警報を遅延する時間であってもよい。
【００６６】
例えば、車両制御部１２は、警報遅延状態がセットされていない場合、車室内に乳幼児が置き去りにされていると判定してから２分間経過後に置き去り警報を実行してもよい。また、許容時間を３分間として警報遅延状態がセットされていた場合、車両制御部１２は、前記２分間が経過しさらに許容時間の３分間の経過後、すなわち車両制御部１２が車室内に乳幼児が置き去りにされていると判定してから５分間経過後に、置き去り警報を実行してもよい。
【００６７】
（置き去り警報の停止）
車両制御装置１０による、置き去り警報を停止するための制御方法について説明する。図４に示すように、車両制御部１２が警報装置２等により置き去り警報を実行しているとき（Ｓ１１でＹＥＳ）、操作受付部１２ａは、生体検知部１１によって第２動作（置き去り警報停止動作）の入力が受け付けられたか否かを判定する（Ｓ１２）。操作受付部１２ａが第２動作が行われたと判定した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、車両制御部１２は、警報装置２等による置き去り警報を停止する（Ｓ１４）。
【００６８】
一方、操作受付部１２ａが第２動作が行われていないと判定した場合（Ｓ１２でＮＯ）、車両制御部１２は、車両２０が所定の状態に至ったか否かを判定することで、車室内に乳幼児が置き去りにされているか否かを判定する（Ｓ１３）。車両制御部１２は、車室内に乳幼児が置き去りにされていないと判定した場合（Ｓ１３でＮＯ）、警報装置２等による置き去り警報を停止する（Ｓ１４）。一方、車両制御部１２は、車室内に乳幼児が置き去りにされていると判定した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、警報装置２等による置き去り警報の実行を停止せず、操作受付部１２ａによる第２動作の受け付けを継続する。
【００６９】
〔バリエーション〕
＜警報遅延・解除状態の強制終了＞
本発明の一実施形態に係る車両制御装置１０および車両２０には、複数のバリエーションが想定される。車両制御部１２は、セットされている警報遅延・解除状態を所定の条件により終了してもよい。例えば、車両制御部１２は、警報遅延・禁止状態がセットされているとき、警報遅延状態における所定の時間経過の他、ＩＧ電源のＯＮを検知した場合に、警報遅延・解除状態を終了してもよい。
【００７０】
このような構成によれば、車両２０のエンジンが起動するたびに警報遅延・停止状態が終了する。したがって、その後にエンジンを停止したときに、乗員が警報遅延・解除状態を設定したことを忘れており、その後必要な場合に車両制御部１２が置き去り警報を実行することができない事態を抑制できる。該構成は、所定の時間経過では終了しない警報解除状態がセットされている場合に、特に効果的である。
【００７１】
なお、車両制御部１２は、ＩＧ電源ＯＮの検知に限られず、例えば警報遅延・解除状態がセットされているときに操作受付部１２ａが第１動作の入力を受け付けた場合に、警報遅延・解除状態を終了してもよい。このような構成によれば、乗員は、第１動作を実行するたびに、警報遅延・解除状態の設定と終了とを交互に行うことができる。
【００７２】
また、この場合に生体検知部１１が受け付ける動作は、第１動作以外の動作であってもよい。このような構成によれば、車両２０の乗員は、警報遅延・解除状態を設定するための動作と、終了するための動作とを明確に区別して行うことができるため、警報遅延・解除状態を間違えて設定または終了することがない。
【００７３】
＜置き去りの判定＞
車両制御部１２が、車両２０が乳幼児の置き去りを示す所定の状態に至ったと判定するときに、運転席のシートベルトおよびシフトの状態に加え、さらに以下の判定を行っても良い。
【００７４】
例えば、車両２０のエンジンが停止した時点では後部座席のシートベルトが装着されていたが、その後に全てのドアについて施錠操作が行われた時点では後部座席のシートベルトが解除されていた場合、車両２０の所有者は、施錠操作した時点では車室内に乳幼児が存在していることを忘れておらず、車外での用事が済んだらすぐに車両２０に戻ってくる可能性が高い。この場合、車両制御部１２は、車両２０が所定の状態に至ったとは判定しないでもよい。
【００７５】
一方で、例えば、車両２０のエンジンが停止した時点では後部座席のシートベルトが装着さており、その後に全てのドアについて施錠操作が行われた時点でも後部座席のシートベルトが装着されている場合、車両２０の所有者は、施錠操作した時点で車室内に乳幼児が存在していることを忘れている可能性が高い。よって車両制御部１２は、車室内の温度に関わらず車両２０が所定の状態に至ったと判定してもよい。
【００７６】
このように、経時的なシートベルトの使用状態を乳幼児が置き去りにされているか否かの判定に用いることで、車両制御装置１０は、より正確に置き去り警報が必要な場合を判定することができる。したがって、必要な場合にのみ置き去り警報を実行することができる。
【００７７】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る車両制御装置（１０）は、車室内における生体の有無を検知する生体検知部（１１）と、車両（２０）が所定の状態に至った場合に車室内、または、車外に第１通知を行う車両制御部（１２）と、を備える車両制御装置であって、前記生体検知部は、電磁波を照射し、該電磁波の反射波を受信することで前記生体の有無を検知する電磁波送受信部（１１ａ）を有し、前記車両制御部は、前記生体検知部によって、乗員による所定の第１動作の入力を受け付ける操作受付部（１２ａ）を有し、前記操作受付部が前記第１動作の入力を受け付けた場合、所定の時間が経過するまで前記第１通知を行わない、または、前記第１通知を解除する。
【００７８】
前記構成によれば、車両制御部が所定の時間置き去り警報を実行しないことにより、車両の所有者等の乗員がトイレ休憩等のために一時的に車両から離れる場合には、第１通知の実行を遅延させることができる。また、車両制御部は、所定の時間時間の経過後には第１通知を実行することができる。
【００７９】
したがって、車両制御装置は、乗員が予定よりも長時間車両から離れた場合には、適時第１通知を行うことができる。なお、乗員が第１通知は必要ないと判断した場合には、第１通知を解除することができる。この場合、乗員は時間を意識せずに車両を離れることができる。
【００８０】
また、車両制御装置は、生体検知部のみによって車室内の生体の検知、および、第１通知を遅延または解除するための第１動作の入力受け付けができる。したがって、前記第１動作の入力受け付けのために、車両に新たにスイッチ等を設ける必要がない。
【００８１】
本発明の態様２に係る車両制御装置は、前記態様１において、前記第１動作は、前記生体検知部の検出値が閾値以上となるようにする動作であってもよい。
【００８２】
前記構成によれば、乗員は複雑な動作をせずとも、車両制御装置に第１通知を遅延または解除させることができる。また、生体検知部を、ジェスチャパターンを認識できるような高性能なセンサとする必要がない。
【００８３】
本発明の態様３に係る車両制御装置は、前記態様１または２において、前記操作受付部は、前記第１動作として、複数の動作からなるジェスチャパターンを受け付けてもよい。
【００８４】
前記構成によれば、第１動作は複数の動作からなるジェスチャパターンであることから、第１動作と、第１動作以外の動作との識別が容易となる。したがって、操作受付部は、前記第１動作以外の動作が行われた場合に、第１動作の入力を受け付けたと誤判定することを抑制できる。
【００８５】
本発明の態様４に係る車両制御装置は、前記態様１から３において、前記車両制御部は、前記車室内の環境を表す車室内環境情報を検出する検出装置（温度センサ１）により検出された前記車室内環境情報に基づいて、前記生体が危険な状態にあるか否かを判定し、前記操作受付部は、前記第１動作の入力を受け付けた場合に、前記車両制御部が前記生体は前記危険な状態にあると判定した場合に、前記所定の時間の経過または前記第１通知の解除に関わらず前記第１通知を行い、前記所定の時間経過時に、前記車両制御部が前記生体は前記危険な状態にないと判定した場合に、前記所定の時間を延長してもよい。
【００８６】
前記構成によれば、車両制御部は、車室内の温度が上昇し、生体が危険な状態である場合、第１動作が遅延または解除された状態であることに優先して、第１通知を実行することができる。したがって、車両制御部は、乗員が車両から短時間のみ離れたときに乗員の予想外の早さで車室内の温度が上昇した場合でも、生体が危険な状態であることを乗員に警報することができる。
【００８７】
また、乗員が生体を車室内に残していることを把握しており、かつ生体が危険な状態にない場合に、車両制御部が第１通知を遅延する時間を延長できる。
【００８８】
本発明の態様５に係る車両制御装置は、前記態様１から４において、前記車両制御部は、前記第１動作の入力を受け付け、所定の時間が経過するまで前記第１通知を行わない状態、または、前記第１通知を解除した状態であることを通知する第２通知を行ってもよい。
【００８９】
前記構成によれば、乗員は第２通知によって、車両制御部による第１通知の遅延または解除を確実に認識することができる。そのため、第１動作が車両制御装置に受け付けられず、乗員の意に反して第１通知が遅延または解除された状態にならなかった場合に、乗員は改めて第１動作を行って、車両制御部に第１通知を遅延または解除させることができる。
【００９０】
本発明の態様６に係る車両制御装置は、前記態様５において、前記車両制御部は、前記車両に備えられた室内灯（４）の点灯態様の変化によって前記第２通知を行ってもよい。
【００９１】
前記構成によれば、第２通知によって第１通知が遅延または解除されたことを乗員に通知するために、車両に別途ディスプレイまたはＬＥＤ等を設ける必要がない。
【００９２】
本発明の態様７に係る車両制御装置は、前記態様１から６において、前記操作受付部は、前記乗員による所定の第２動作の入力をさらに受け付け、前記車両制御部は、前記第１通知を行っているときに、前記操作受付部が前記第２動作の入力を受け付けた場合、前記第１通知を停止してもよい。
【００９３】
前記構成によれば、乗員は、第１通知を認識して車両に戻った場合に、車室内で第２動作を行うことで速やかに第１通知を停止できる。
【００９４】
本発明の態様８に係る制御方法は、車両（２０）が所定の状態に至った場合に車室内、または、車外に第１通知を行う車両制御工程を含む、車室内における生体の有無を検知する生体検知部（１１）を備えた車両制御装置（１０）の制御方法であって、前記生体検知部は、電磁波を照射し、該電磁波の反射波を受信する電磁波送受信工程により前記生体の有無を検知し、前記車両制御工程は、前記生体検知部によって、乗員による所定の第１動作の入力を受け付ける操作受付工程を有し、前記操作受付工程が前記第１動作の入力を受け付けた場合、所定の時間が経過するまで前記第１通知を行わない、または、前記第１通知を解除する。
【００９５】
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９６】
１      検出装置（温度センサ）
４      室内灯
１０    車両制御装置
１１    生体検知部
１１ａ  電磁波送受信部
１２    車両制御部
１２ａ  操作受付部
２０    車両
【図１】
2020144613.tif 000003
【図２】
2020144613.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020144613.tif 000006