(57)【要約】【課題】試験機のチャックの着脱に利用可能で、チャックを交換する労力を低減するチャック交換冶具を提供する。【解決手段】試験機にねじ込み式で取り付けられる上チャック及び下チャックを交換する際に用いられるチャック交換冶具であって、試験機のテーブル１５上を移動自在な支持機構３１と、支持機構３１に回転と連動して上下動自在に支持された取付け機構４１と、を備え、取付け機構４１は、上チャックを、つかみ歯を下にして連結可能な取付け部材４３と、下チャックを、つかみ歯を上にして連結可能な取付け部材４４と、を備えた。【選択図】図２
2020144021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験機にねじ込み式で取り付けられる上チャック及び下チャックを交換する際に用いられるチャック交換冶具であって、
前記試験機のテーブル上を移動自在な支持機構と、
前記支持機構に回転と連動して上下動自在に支持された取付け機構と、を備え、
前記取付け機構は、上チャックを、つかみ歯を下にして連結可能な取付け部材と、下チャックを、つかみ歯を上にして連結可能な取付け部材と、を備えた、
ことを特徴とするチャック交換冶具。
【請求項２】
前記支持機構は、下部枠と、前記下部枠に立設される脚部と、前記脚部の間に配置される支持体と、を備え、
前記取付け機構は、前記支持体の中央部に配置される、ことを特徴とする請求項１に記載のチャック交換冶具。
【請求項３】
前記支持体の中央部の孔に前記取付け機構の雌ねじ部が固定され、
前記雌ねじ部の雌ねじにねじ棒が螺入され、
前記ねじ棒の上端及び下端に、それぞれ前記取付け部材が連結される、ことを特徴とする請求項２に記載のチャック交換冶具。
【請求項４】
前記雌ねじ部の軸を回転軸として、前記雌ねじ部が回動自在に支持される、ことを特徴とする請求項３に記載のチャック交換冶具。
【請求項５】
前記雌ねじ部の軸に対して、前記ねじ棒の軸が０．１度〜０．２度傾斜するように、前記ねじ棒のねじ径より前記雌ねじ部のねじ径が大きい、ことを特徴とする請求項３又は４に記載のチャック交換冶具。
【請求項６】
前記脚部が平面視Ｕ字状の下部枠の上に設けられ、前記雌ねじ部が、平面視で前記下部枠の内側に位置する、ことを特徴とする請求項３乃至５の何れか一項に記載のチャック交換冶具。
【請求項７】
前記支持体が前記脚部に設けた弾性体を介して支持される、ことを特徴とする請求項２乃至６の何れか一項に記載のチャック交換冶具。
【請求項８】
前記支持機構が、移動用の車輪を備える、ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のチャック交換冶具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試験機などに用いるチャック交換冶具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、疲労試験機では試験体を保持するチャックを上下動させて試験を行うため、チャックの疲労試験機への取付けはねじ式が用いられる。
また、疲労試験機のような材料試験機においては、試験体の材質や大きさ等により、試験体に応じてチャックを取り換える必要がある。大きな試験体や、大きな力を掛ける試験体には、油圧式のチャックや大型のチャックが用いられる。油圧式のチャックなどではチャックが重量物となり、チャックを回転させながら取付け、もしくは取り外す作業は多くの労力を必要とする。
そこで、チャックの交換用の昇降機構を設け、チャックの交換作業を補助可能として試験機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特昭５９−４８６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のものは、１つの試験機に専用の昇降機構が設けられるものであり、他の試験機のチャックの交換には利用できない。
【０００５】
そこで、本発明は、試験機のチャックの着脱に利用可能で、チャックを交換する労力を低減する試験機用チャック交換冶具を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本構成は、試験機にねじ込み式で取り付けられる上チャック及び下チャックを交換する際に用いられるチャック交換冶具であって、前記試験機のテーブル上を移動自在な支持機構と、前記支持機構に回転と連動して上下動自在に支持された取付け機構と、を備え、前記取付け機構は、上チャックを、つかみ歯を下にして連結可能な取付け部材と、下チャックを、つかみ歯を上にして連結可能な取付け部材と、を備えた、ことを特徴とする。
【０００７】
上記構成において、前記支持機構は、下部枠と、前記下部枠に立設される脚部と、前記脚部の間に配置される支持体と、を備え、前記取付け機構は、前記支持体の中央部に配置される、ことを特徴とする。
【０００８】
上記構成において、前記支持体の中央部の孔に前記取付け機構の雌ねじ部が固定され、前記雌ねじ部の雌ねじにねじ棒が螺入され、前記ねじ棒の上端及び下端に、それぞれ前記取付け部材が連結される、ことを特徴とする。
【０００９】
上記構成において、前記雌ねじ部の軸を回転軸として、前記雌ねじ部が回動自在に支持される、ことを特徴とする。
【００１０】
上記構成において、前記雌ねじ部の軸に対して、前記ねじ棒の軸が０．１度〜０．２度傾斜するように、前記ねじ棒のねじ径より前記雌ねじ部のねじ径が大きい、ことを特徴とする。
【００１１】
上記構成において、前記脚部が平面視Ｕ字状の下部枠の上に設けられ、前記雌ねじ部が、平面視で前記下部枠の内側に位置する、ことを特徴とする。
【００１２】
上記構成において、前記支持体が前記脚部に設けた弾性体を介して支持される、ことを特徴とする。
【００１３】
上記構成において、前記支持機構が、移動用の車輪を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成によれば、試験機と別体であり、試験機のチャックの着脱に利用可能なチャック交換冶具を提供できる。
チャック交換冶具にチャックを確実に固定して交換作業を行える。支持機構によりチャックの重量を支持でき、取付け機構がチャックを回転と連動して上下方向に移動させるので、チャックを交換する労力が低減される。
【００１５】
上記構成において、前記支持機構は、下部枠と、前記下部枠に立設される脚部と、前記脚部の間に配置される支持体と、を備え、前記取付け機構は、前記支持体の中央部に配置されるので、チャック交換冶具の位置合わせが容易となる。
【００１６】
上記構成において、前記支持体の中央部の孔に前記取付け機構の雌ねじ部が固定され、前記雌ねじ部の雌ねじにねじ棒が螺入され、前記ねじ棒の上端及び下端に、それぞれ前記取付け部材が連結されるので、前記ねじ棒が上下のチャック交換に兼用される。
【００１７】
上記構成において、前記雌ねじ部の軸を回転軸として、前記雌ねじ部が回動自在に支持されるので、前記雌ねじ部により前記ねじ棒の上下位置を調節でき、取付か機構の位置合わせが容易となる。
【００１８】
上記構成において、前記雌ねじ部の軸に対して、前記ねじ棒の軸が０．１度〜０．２度傾斜するように、前記ねじ棒のねじ径より前記雌ねじ部のねじ径が大きいので、前記ねじ棒が前記雌ねじに対して傾け可能となり取付け機構の位置合わせが容易となる。
【００１９】
上記構成において、前記脚部が平面視Ｕ字状の下部枠の上に設けられ、前記雌ねじ部が、平面視で前記下部枠の内側に位置するので、下チャックを取付ける部材を避けてチャック交換冶具の位置合わせが容易となる。
【００２０】
上記構成において、前記支持体が前記脚部に設けた弾性体を介して支持されるでの、前記ねじ棒のねじのピッチとチャックの取付ねじのピッチの差を吸収でき、チャックを交換する労力が低減される。
【００２１】
上記構成において、前記支持機構が、移動用の車輪を備える、チャック交換冶具を容易に移動でき、チャックを交換する労力が低減される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】試験機の全体構成を示す正面図である。
【図２】チャック交換冶具の正面一部断面図である。
【図３】チャック交換冶具の平面図である。
【図４】チャック交換冶具に上チャックを取付ける状態を示す正面図である。
【図５】チャック交換冶具に下チャックを取付ける状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１を用いて、材料試験装置である試験機１について説明する。
図１は試験機の全体構成を示す正面図である。
試験機１は、テーブル１５と、一対の支柱１２間に架設され、Ｙ方向に上下動可能なクロスヘッド１１と、クロスヘッド１１に保持されたアクチュエータ１３と、を備える。クロスヘッド１１側には、上チャック１０１を備え、テーブル１５側には荷重計１４を介して下チャック１０２を備える。
試験機１は、アクチュエータ１３により試験体である試験片Ｔに連続して負荷を付与することより疲労・耐久試験を行う。試験片Ｔは、上チャック１０１と、下チャック１０２とにより、その両端を把持されている。
上チャック１０１は、アクチュエータ１３のピストンロッド（不図示）と連結されており、ピストンロッドに連動して上チャック１０１を上下動させることにより、試験片Ｔに繰り返し試験力が付与される。
【００２４】
試験機１には、図示しない制御装置が接続されており、この制御装置により、アクチュエータ１３が制御される。アクチュエータ１３として電磁アクチュエータや油圧アクチュエータを用いることができる。試験片Ｔの変位量は、クロスヘッド１１に配設された図示しない変位計で検出され、制御装置に出力される。
また、試験片Ｔに負荷される試験力は、テーブル１５と下チャック１０２との間に配設された荷重計１４により検出され、制御装置に入力される。
【００２５】
つぎに、チャック交換冶具について説明する。
図２はチャック交換冶具の正面図であり、図３はチャック交換冶具の平面図である。
チャック交換冶具３は、チャック交換時に図１に破線で示すようにテーブル１５上に配置される。チャック交換冶具３は、図２、図３に示すように、枠組みされた支持機構３１と、支持機構３１の上部に支持された取付け機構４１とを備える。支持機構３１は、平面視で略Ｕ字状の下部枠３４と、下部枠３４の対角線上に立設される一対の脚部３３と、一対の脚部３３の間に水平に配置される平面視ひし形の支持体３２と、より構成されている。下部枠３４には、４個の車輪３５が設けられている。
【００２６】
支持体３２の左右方向中央部には、上下方向に貫通する平面視円形の孔３２ａが開けられており、孔３２ａには、上記の取付け機構４１が連結される。
取付け機構４１は、支持体３２の孔３２ａに嵌り、内周に雌ねじが切られた雌ねじ部４５を備える。支持体３２と雌ねじ部４５の間にはブッシュ４６が配置され、ブッシュ４６を介して雌ねじ部４５が支持体３２に回転自在に支持される。
雌ねじ部４５は筒形状であり軸方向を上下方向に合わせて配置される。雌ねじ部４５の上部は外側に張り出して外径が大きく形成されている。そして、雌ねじ部４５の下部は上部よりも外径が小さく形成されており、孔３２ａに挿入されている。雌ねじ部４５の上部の下面は、雌ねじ部４５の上下方向の中央部に位置しており、雌ねじ部４５の軸方向に対して直交する面に形成されている。
【００２７】
雌ねじ部４５の内側には軸方向に雌ねじが形成され、ねじ棒である送りねじ４２が螺合される。雌ねじ部４５の雌ねじの径は、送りねじ４２の径より少し大きく構成され、雌ねじ部４５の軸に対して、送りねじ４２の軸が０．１度〜０．２度傾斜するように設けられている。この構成によれば、後述するように、取付け機構４１に固定される上チャック１０１、及び、下チャック１０２の位置を、チャック交換冶具３を移動させることなく、微調整することができる。
【００２８】
雌ねじ部４５の上部には、雌ねじ部４５の半径方向に延びるハンドル４５ｂが取り付けられており、ハンドル４５ｂを回転させることにより、雌ねじ部４５を支持体３２に対して回転可能としている。また、雌ねじ部４５の上部外周には、切欠き４５ａが設けられ（図３参照。）、支持体３２の上面に設けたストッパ５２と係合させることにより、雌ねじ部４５を支持体３２に固定可能としている。
【００２９】
雌ねじ部４５に装着された送りねじ４２の下端面にはボルト４４ａにより下プレート（取付け部材）４４が取り付けられ、送りねじ４２の上端面にはボルト４３ａにより上プレート（取付け部材）４３が取り付けられる。上プレート４３および下プレート４４は送りねじ４２に対して、相対回動不能に取り付けられている。
上プレート４３には上下方向に貫通した孔４３ｂが設けられ、下プレート４４には上下方向に貫通した孔４４ｂが設けられる。孔４３ｂに挿入されたボルト５１により上プレート４３に上チャック１０１が固定される（図４参照。）。また、孔４４ｂに挿入されたボルト５１により下プレート４４に下チャック１０２が固定される（図５参照。）。
【００３０】
上プレート４３および下プレート４４は円盤形状であり、上プレート４３の外周面には半径方向に延びたハンドル４３ｃが設けられている。このハンドル４３ｃを回転操作させることにより、送りねじ４２を雌ねじ部４５に対して回転させると、上プレート４３および下プレート４４が昇降する。
【００３１】
支持体３２の上面には上端を環状に形成したアイボルト３７が取り付けられ、チャック交換冶具３を吊り下げる際に用いられる。そして、支持体３２の左右方向端部に、脚部３３の支柱３３ａの上端部が固定される。
脚部３３は、支柱３３ａと、支柱３３ａの下部が挿入される筒体３３ｂと、筒体３３ｂの上端に装着されるスリーブ３３ｃと、支柱３３ａの下端に取付けられた弾性体３３ｅと、により構成される。スリーブ３３ｃはナット３３ｔにより筒体３３ｂに固定される。
脚部３３は、支柱３３ａの交換により長さを変更できる。支柱３３ａと支持体３２とを連且つボルト３６を取り外し、支柱３３ａをより長いものに交換することで脚部３３の長さを伸長できるし、支柱３３ａを短いものに交換することで脚部３３の長さを短くできる。長さを調整した後は、ボルト３６により支柱３３ａと支持体３２とを締結する。
この構成によれば、図１に示す試験機１の高さが高い場合、一対の脚部３３の高さを伸長させて対応でき、試験機１の高さが低い場合、一対の脚部３３の高さを収縮させて対応できる。一つのチャック交換冶具を準備することで、高さが高い試験機と、高さが低い試験機とに、兼用できる。
【００３２】
筒体３３ｂの下端は下部枠３４の上面に取付けられ、弾性体３３ｅの下端は下部枠３４の上面に当接する。弾性体３３ｅの上端は支柱３３ａの下端に当接し、これにより、支柱３３ａからの荷重が弾性体３３ｅを介して下部枠３４に支持される。筒体３３ｂは下部枠３４の右後部および左前部にそれぞれ立設される（図３参照。）。また、弾性体３３ｅは、バネやゴムなど、支柱３３ａから受ける荷重の変化に比例して、上下方向の長さを変化させるものを利用できる。
【００３３】
下部枠３４は、図３に示すように、平面視で開口側を後ろに向けたＵ字状に形成されている。下部枠３４は前後方向に延びる側部３４ａを左右に２つ配置し、２つの側部３４ａの前部が左右方向に延びる接続部３４ｂにより接続される。そして、接続部３４ｂの左右端部には接続部３４ｂと側部３４ａとを接続するリブ３４ｇが設けられている。側部３４ａおよび接続部３４ｂは角パイプにより構成される。
【００３４】
車輪３５は、下部枠３４の側部３４ａの前端部と後端部の内側にそれぞれ１つ、合計４つ配置され、側部３４ａの前端部に配置された車輪３５の後方に、接続部３４ｂが配置される。４つの車輪３５は回転軸を左右方向に配置しており、チャック交換冶具３をテーブル１５の前後方向に移動可能としている。
【００３５】
下部枠３４の前部の左右には移動用のハンドル３４ｆが設けられる。左側の移動用のハンドル３４ｆは、左側の側部３４ａの前部と接続部３４ｂの左側部分に渡り設けられており、右側の移動用のハンドル３４ｆは右側の側部３４ａの前部と接続部３４ｂの右側部分に渡り設けられる。そして、左右の移動用のハンドル３４ｆを把持してチャック交換冶具３を前後に移動可能としている。
【００３６】
下部枠３４において左右の側部３４ａにそれぞれ１つの筒体３３ｂを前端側もしくは後端側に設けるので、平面視でチャック交換冶具３の中央に取付けられる上チャック１０１、及び、下チャック１０２を、チャック交換冶具３の側方から視認し易くなる。そして、チャック交換冶具３の左右側方より上下のチャック１０１、１０２の前後位置を合わせ易くなり、チャック交換冶具３の前後方向より上下のチャック１０１、１０２の左右位置を合わせ易くなる。
【００３７】
前側の筒体３３ｂには、下部枠３４と接続するリブ３４ｅおよびリブ３４ｄが設けられる。リブ３４ｅは筒体３３ｂの後側面と下部枠３４の上面とを接続し、リブ３４ｄは筒体３３ｂの右側面と下部枠３４の上面とを接続する。また、後ろ側の筒体３３ｂの前側面には下部枠３４の上面と接続するリブ３４ｃが設けられる。これにより、筒体３３ｂの支持剛性を確保している。
【００３８】
下部枠３４の上面には、ストッパ３４ｈが設けられている。ストッパ３４ｈはカムレバー式であり、上下方向に延びる図示しない棒体を備え、棒体の下端はチャック交換冶具３が載せられるテーブル１５に係合する。そして、ストッパ３４ｈのレバーを倒しこむことにより、棒体を介して下部枠３４がテーブル１５に押し付けられる。これにより、チャック交換冶具３がテーブル１５に固定される。なお、テーブル１５に設けられたＴ字溝やねじ孔を利用してストッパ３４ｈの棒体が係合される。
下部枠３４の上面には、ねじ孔３４ｉが設けられており、テーブル１５に固定されたプレート等をねじ孔３４ｉに螺装されるボルトにより下部枠３４に固定し、チャック交換冶具３をテーブル１５に固定してもよい。また、車輪止めにより車輪３５の転がりを規制して、チャック交換冶具３をテーブル１５に位置決めしてもよい。
【００３９】
つぎに、チャック交換冶具３を用いた、上下のチャック１０１、１０２の試験機１への取付け操作手順について説明する。
チャック交換冶具３は、試験機１に上下のチャック１０１、１０２を装着する際や、取り外す際に、用いられる。
【００４０】
図４に示すように、上チャック１０１は、環くさび６２を装着した接続ねじ棒６１により、試験機１のアクチュエータ１３（図１参照。）のピストンロッドに取付けられる。接続ねじ棒６１は上下中央部に環くさび６２を装着しており、接続ねじ棒６１の一端が上記ピストンロッドにねじ込まれ、他端が上チャック１０１の上面部にねじ込まれる。接続ねじ棒６１がピストンロッド及び上チャック１０１に十分に螺装された状態で、環くさび６２が締め込まれ、上チャック１０１がアクチュエータ１３（図１参照。）のピストンロッドに確実に装着される。これにより、疲労・耐久試験においてアクチュエータ１３による上下方向への動作が、上チャック１０１を介して、試験片Ｔに確実に伝達される。
【００４１】
まず、上チャック１０１の取付け手順を説明する。
試験機１の上チャック１０１を取付ける際には、図４に示すように、クロスヘッド１１が、取付け作業の容易な高さ位置に移動される。
ついで、チャック交換冶具３がテーブル１５上に移動される。そして、チャック交換冶具３の送りねじ４２が支持体３２に対して下げられた状態とされる。また、雌ねじ部４５がストッパ５２により支持体３２に固定される。
ついで、上チャック１０１がつかみ歯２ａ側を下にして、取付け機構４１の上プレート４３上に載せられる。そして、上チャック１０１のねじ孔２ｃと、上プレート４３の孔４３ｂとの位置が合わされ、孔４３ｂを介して、ボルト５１により上チャック１０１と上プレート４３とが固定される。
【００４２】
つぎに、上チャック１０１の接続ねじ棒６１が、アクチュエータ１３のピストンロッドの略真下に位置するように、チャック交換冶具３を、テーブル１５上で移動させる。
上チャック１０１の装着部２ｂには、環くさび６２を嵌めた接続ねじ棒６１が装着されおり、接続ねじ棒６１をアクチュエータ１３の取付け部１３ａの直下に位置させる。接続ねじ棒６１と取付け部１３ａとの位置合わせは、左右方向の位置を合わせたのちに、チャック交換冶具３を前後方向に移動させて行われる。また、位置合わせの後にチャック交換冶具３がテーブル１５に固定される。
【００４３】
ハンドル４３ｃが回され、回転と連動して送りねじ４２が上方に移動され、接続ねじ棒６１の先端を取付け部１３ａの入り口に合わせる。上チャック１０１に取付けられた接続ねじ棒６１の位置を微調整する際には、上チャック１０１を側方より押すことで、送りねじ４２を支持体３２に対して傾けて行う。
そして、ハンドル４３ｃと共に上チャック１０１を回転させながら接続ねじ棒６１を取付け部１３ａに螺装する。すなわち取付け部１３ａには雌ねじが切られており、この雌ねじに接続ねじ棒６１が螺合する。
送りねじ４２と接続ねじ棒６１のねじのピッチが異なる場合でも、脚部３３の弾性体３３ｅによりピッチの差が吸収される。
脚部３３の支柱３３ａは弾性体３３ｅを介して下部枠３４に支持され、支柱３３ａは下部枠３４に対して上下方向に一定範囲で摺動可能となっている。
このため、ねじのピッチの違いによる移動量の差を解消しながら、送りねじ４２の回転により上チャック１０１が接続ねじ棒６１に装着される。
また、弾性体３３ｅにより、上チャック１０１の取付けおよび取外しの操作でチャック交換冶具３が受ける急激な荷重の変化も緩和できる。
【００４４】
接続ねじ棒６１が取付け部１３ａに十分に螺装された後に、上プレート４３と上チャック１０１とを固定するボルト５１が取り外される。そして、チャック交換冶具３とテーブル１５との固定を解除して、チャック交換冶具３がテーブル１５から移動される。
【００４５】
つぎに、下チャック１０２の取付け手順について説明する。
図５の状態では、上チャック１０１は、すでにアクチュエータ１３の取付け部１３ａに取り付けられており、クロスヘッド１１が所定の高さに上昇している。
まず、下プレート４４の下に、下チャック１０２を取り付ける手順を説明する。
荷重計１４を避けた不図示の位置で、テーブル１５の上に、下チャック１０２がつかみ歯２ａ側を上にして置かれる。そして、チャック交換冶具３を移動させて、下チャック１０２の上方にチャック交換冶具３の取付け機構４１が配置される。取付け機構４１のハンドル４３ｃが回されて、送りねじ４２が下方に移動し、下プレート４４が下チャック１０２の上面に当接する位置まで下げられる。
【００４６】
そして、下プレート４４に設けた孔４４ｂと下チャック１０２の上面に設けた固定用のねじ孔２ｃとの位置が合わせられる。なお、下プレート４４の高さの微調整は、雌ねじ部４５を送りねじ４２に対して、回転させることにより、下プレート４４を回転させずに行うことができる。
下プレート４４の孔４４ｂを介してボルト５１がねじ孔２ｃに螺装され、下チャック１０２が下プレート４４に固定される。これにより、取付け機構４１に下チャック１０２が固定される。
【００４７】
この後に、雌ねじ部４５がストッパ５２により支持体３２に固定され、ハンドル４３ｃが回され、送りねじ４２が下チャック１０２と共に上方に移動する。これにより、取付け機構４１に下チャック１０２が固定され、チャック交換冶具３により下チャック１０２が一定の高さに保持される。そして、チャック交換冶具３が試験機１へ移動される。
【００４８】
下チャック１０２が装着される荷重計１４には接続ねじ棒６１が螺装され、接続ねじ棒６１には環くさびが挿嵌される。
荷重計１４に螺装された接続ねじ棒６１の左右位置と下チャック１０２の左右位置とが合わせられる。そして、チャック交換冶具３を試験機１の前側よりテーブル１５上に移動させる。この際、チャック交換冶具３は下部枠３４の後部の開口側を荷重計１４に向けて移動される。これにより、下部枠３４と荷重計１４が接触することなく、下チャック１０２が荷重計１４の上方に移動される。
そして、チャック交換冶具３の側方から、目視により下チャック１０２と荷重計１４の前後位置が合わされ、チャック交換冶具３がテーブル１５に固定される。
【００４９】
下チャック１０２には接続ねじ棒６１を取付ける装着部２ｂが設けられている。装着部２ｂには接続ねじ棒６１が螺装される雌ねじが設けられている。装着部２ｂは、つかみ歯２ａを下にした状態において、平面視で下チャック１０２の中央に設けられる。そして、下チャック１０２を下プレート４４に取付けた状態で、装着部２ｂの雌ねじの軸と送りねじ４２の軸とが一致するように構成されている。
【００５０】
下チャック１０２を下プレート４４に取付けた状態で、ハンドル４３ｃが回され、回転と連動して送りねじ４２が下方に移動し、接続ねじ棒６１の先端に装着部２ｂの入り口が近づけられる。
そして、接続ねじ棒６１の先端が装着部２ｂに挿入される。なお、装着部２ｂの位置を微調整する際には、下チャック１０２を側方より押すことで、送りねじ４２を支持体３２に対して傾けることが可能である。
【００５１】
そして、ハンドル４３ｃが回されることにより、送りねじ４２と共に下チャック１０２も回される。装着部２ｂの雌ねじの軸と送りねじ４２の軸と同軸上に位置しており、ハンドル４３ｃと共に下チャック１０２が回転され、回転に連動して下方に移動される。これにより、下チャック１０２の装着部２ｂに接続ねじ棒６１が螺装される。
また、ハンドル４３ｃを用いずに、下プレート４４に取付けられた下チャック１０２を把持して、下チャック１０２と共に送りねじ４２を回転させることも可能である。
【００５２】
下チャック１０２が接続ねじ棒６１に十分に螺装された後に、下プレート４４と下チャック１０２とを固定するボルト５１が取り外される。チャック交換冶具３とテーブル１５との固定が解除された後に、チャック交換冶具３がテーブル１５から移動される。
そして、上下のチャック１０１、１０２が試験機１に取付けられた後に、上下のチャック１０１、１０２にダミー試験片が取り付けられる。そして、ダミー試験片に、試験力が掛けられた状態で、上下のチャック１０１、１０２を固定する環くさび６２が締め込まれる。
【００５３】
上下のチャック１０１、１０２の取外し操作は、上述した取付け操作の手順と、逆の手順で行われる。
荷重計１４に取付けられた下チャック１０２を取り外す際には、チャック交換冶具３がテーブル１５上に移動される。下チャック１０２に装着された接続ねじ棒６１の環くさび６２が緩められた後に、下プレート４４にボルト５１により下チャック１０２が固定される。そして、ハンドル４３ｃと共に下チャック１０２が回転し、接続ねじ棒６１より下チャック１０２が取り外される。
【００５４】
また、アクチュエータ１３に取付けられた上チャック１０１を取り外す際には、チャック交換冶具３がテーブル１５上に移動され、上チャック１０１に取付け機構４１の上プレート４３が近づけられる。環くさび６２が緩められた後に、上プレート４３にボルト５１により上チャック１０１が固定される。
そして、ハンドル４３ｃと共に上チャック１０１が回転し、アクチュエータ１３の取付け部１３ａから上チャック１０１が取り外される。
【００５５】
このように、チャック交換冶具３により、上下のチャック１０１、１０２の試験機１への取付け、および取外しが行える。また、チャック交換冶具３は、接続ねじ棒６１により取付けられる上下のチャック１０１、１０２以外にも、係止用のピンを挿入して取付けられるチャックにも利用できる。この場合には、取付け機構４１に固定されたチャックの向きと高さを送りねじ４２の回転量により調節し、送りねじ４２を回転させずに雌ねじ部４５を回転させ、高さの微調整を行う。
【００５６】
以上説明したように、上記の実施の形態によれば、試験機１にねじ込み式で取り付けられる上チャック１０１及び下チャック１０２を交換する際に用いられるチャック交換冶具３は、試験機１のテーブル１５上を移動自在な支持機構３１と、支持機構３１に回転と連動して上下動自在に支持された取付け機構４１と、を備え、取付け機構４１は、上チャック１０１を、つかみ歯２ａを下にして連結可能な取付け部材である上プレート４３と、下チャック１０２を、つかみ歯２ａを上にして連結可能な取付け部材である下プレート４４と、を備える。
このため、上下のチャック１０１、１０２が上プレート４３もしくは下プレート４４に固定され、上下のチャック１０１、１０２を容易に回転させやすい。また、送りねじ４２の回転により高さを変更するので、重量物である上下のチャック１０１、１０２の上下動に必要となる力を軽減できる。
【００５７】
支持機構３１は、下部枠３４と、下部枠３４に立設される脚部３３と、脚部３３の間に配置される支持体３２と、を備え、取付け機構４１は、支持体３２の中央部に配置されるので、下部枠３４が荷重計１４を避け配置される。このため、容易に取付け機構４１の位置合わせできる。
【００５８】
支持体３２の中央部の孔３２ａに取付け機構４１の雌ねじ部４５が固定され、雌ねじ部４５の雌ねじにねじ棒である送りねじ４２が螺入され、送りねじ４２の上端及び下端に、それぞれ上プレート４３および下プレート４４が連結される。このため、送りねじ４２が上下のチャック１０１、１０２の取付に兼用され、同様の操作で上下のチャック１０１、１０２の取付を行える。
【００５９】
雌ねじ部４５の軸を回転軸として、雌ねじ部４５が回動自在に支持されるので、送りねじ４２の高さ位置を雌ねじ部４５により調節できる。これにより、チャック１０１、１０２の高さ位置の微調整を行える。
【００６０】
雌ねじ部４５の軸に対して、送りねじ４２の軸が０．１度〜０．２度傾斜するように、送りねじ４２のねじ径より雌ねじ部４５のねじ径が大きいので、送りねじ４２を傾けて、チャック１０１、１０２の位置の微調整を行える。
【００６１】
脚部３３が平面視Ｕ字状の枠体である下部枠３４上に設けられ、雌ねじ部４５が、平面視で下部枠３４の内側に位置するので、試験機１の下側に設けられる部材を避けて、チャック交換冶具３を配置できる。
【００６２】
支持体３２が脚部３３に設けた弾性体３３ｅを介して支持されるので、チャック１０１、１０２のねじと送りねじ４２のピッチが異なっても、上下のチャック１０１、１０２と送りねじ４２の上下方向の移動量の差を弾性体３３ｅで吸収できる。また、チャック交換冶具３に掛かる急激な荷重の辺かを軽減できる。
【００６３】
支持機構３１が、移動用の車輪３５を備えるので、チャック交換冶具３の移動が容易となり、上下のチャック１０１、１０２の交換に掛かる労力が軽減される。
【００６４】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
２ｂ  装着部
２ｃ  ねじ孔
３  チャック交換冶具
１３ａ  取付け部
１４  荷重計
３１  支持機構
３２  支持体
３３  脚部
３４  下部枠
４１  取付け機構
４２  送りねじ
４３  上プレート
４３ｃ  ハンドル
４４  下プレート
４５  雌ねじ部
４５ｂ  ハンドル
５１  ボルト
５２  ストッパ
６１  接続ねじ棒
６２  環くさび
１０１  上チャック
１０２  下チャック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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