(57)【要約】【課題】走査範囲における画像領域の割合を大きくする光走査装置、表示システム装置および移動体を提供すること。【解決手段】光源１１と、光源から照射される照射光を、第１走査方向と、第１走査方向に直交する第２走査方向とに走査する光偏向部１３と、光偏向部により照射光が走査されるスクリーン１５を備え、スクリーン１５上における光偏向部１３が照射光を走査する走査範囲６３に含まれる画像領域６１内で、画像情報に基づき光源１１を点灯させて、スクリーン１５上に画像を形成する光走査装置１０、表示システム装置１および移動体１Ａであって、画像領域６１の外周は、第１走査方向および第２走査方向の両方に交差する交差辺６１Ａ、６１Ｂを含む。【選択図】図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源から照射される照射光を、第１走査方向と、前記第１走査方向に直交する第２走査方向とに走査する光偏向部と、
前記光偏向部により前記照射光が走査されるスクリーンを備え、
前記スクリーン上における前記光偏向部が前記照射光を走査する走査範囲に含まれる画像領域内で、画像情報に基づき前記光源を点灯させて、前記スクリーン上に画像を形成する光走査装置であって、
前記画像領域の外周は、前記第１走査方向および前記第２走査方向の両方に交差する交差辺を含む光走査装置。
【請求項２】
前記交差辺は、前記画像領域における前記第１走査方向の端部かつ前記第２走査方向の端部に配置される請求項１記載の光走査装置。
【請求項３】
前記スクリーンよりも光路の上流側に、前記光偏向部が走査する走査光の一部を遮蔽する遮蔽部を備え、
前記遮蔽部の内周は、前記第１走査方向および前記第２走査方向の両方に交差する交差辺部を含む請求項１または２記載の光走査装置。
【請求項４】
前記光偏向部が前記画像領域外の検知領域を走査するときに前記光源を点灯させるとともに、
前記光偏向部が前記検知領域を走査するときに、前記照射光を検知する光検知部を備え、
前記検知領域は、前記前記第１走査方向および前記第２走査方向において、前記画像領域と重なる請求項１〜３の何れか記載の光走査装置。
【請求項５】
前記光検知部は、前記光偏向部よりも光路の下流側に配置される請求項４記載の光走査装置。
【請求項６】
前記検知領域の外周は、前記画像領域の外周に対向し、前記第１走査方向および前記第２走査方向の両方に交差する対向交差辺を含む請求項４または５記載の光走査装置。
【請求項７】
前記対向交差辺は、前記交差辺に平行である請求項６記載の光走査装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか記載の光走査装置と、
前記スクリーンから投射される投射光を反射する結像光学系と、
前記結像光学系から反射される反射光を反射する反射部材と、を備え、
前記結像光学系は、前記投射光を前記反射部材に向けて反射して虚像を結像させる表示システム。
【請求項９】
請求項８記載の表示システムを備え、
前記反射部材は、フロントガラスである移動体。
【請求項１０】
前記交差辺は、前記虚像における画像領域の上部、かつ下方に向けて画像領域が広がるように配置される請求項９記載の移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置、表示システムおよび移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、光走査範囲６０内の画像描画に用いる画像描画領域６２が、検出領域６１に対して主走査方向に隣接する領域と、検出領域６１に対して副走査方向に隣接する領域とを含む光走査装置を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、走査範囲における画像領域の割合を大きくする光走査装置、表示システム装置および移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、光源と、光源から照射される照射光を、第１走査方向と、第１走査方向に直交する第２走査方向とに走査する光偏向部と、光偏向部により照射光が走査されるスクリーンを備え、スクリーン上における光偏向部が照射光を走査する走査範囲に含まれる画像領域内で、画像情報に基づき光源を点灯させて、スクリーン上に画像を形成する光走査装置、表示システム装置および移動体であって、画像領域の外周は、第１走査方向および第２走査方向の両方に交差する交差辺を含む。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、走査範囲における画像領域の割合を大きくする光走査装置、表示システムおよび移動体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態に係る表示システムのシステム構成の一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る搭載装置の構成の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る搭載装置の上面図である。
【図４】実施形態に係る搭載装置の側面図である。
【図５】実施形態に係る搭載装置の側断面図である。
【図６】実施形態に係る搭載装置の上断面図である。
【図７】実施形態に係る表示装置の構成の一例を示す図である。
【図８】実施形態に係る表示装置に対するスクリーンユニットの着脱を示す図である。
【図９】実施形態に係る表示装置のハードウエア構成の一例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る表示装置の機能構成の一例を示す図である。
【図１１】実施形態に係る光源装置の具体的構成の一例を示す図である。
【図１２】実施形態に係る光偏向装置の具体的構成の一例を示す図である。
【図１３】実施形態に係るスクリーンの具体的構成の一例を示す図である。
【図１４】マイクロレンズアレイにおいて、入射光束径とレンズ径の大小関係の違いによる作用の違いについて説明するための図である。
【図１５】光偏向装置のミラーと走査範囲の対応関係について説明するための図である。
【図１６】二次元走査時の走査線軌跡の一例を示す図である。
【図１７】スクリーンユニット３００を光路の上流側から見た平面図である。
【図１８】実施形態に係る走査範囲における画像領域と検知領域を示す図である。
【図１９】比較例と実施形態に係る画像領域と検知領域を示す図である。
【図２０】実施形態に係る虚像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【０００８】
●実施形態●
●システム構成
図１は、実施形態に係る表示システムのシステム構成の一例を示す図である。
【０００９】
表示システム１は、投射装置の一例としての搭載装置１００から投射される投射光を、透過反射部材に投射させることによって観察者３に表示画像を視認させる。表示画像は、観察者３の視界に虚像４５として重畳して表示する画像である。表示システム１は、例えば、車両、航空機もしくは船舶等の移動体、または操縦シミュレーションシステムもしくはホームシアターシステム等の非移動体に備えられる。本実施形態は、表示システム１が、移動体１Ａの一例である自動車に備えられた場合について説明する。なお、表示システム１の使用形態は、これに限られるものではない。以降、移動体１Ａの進行方向をＸ、左右方向をＹ、上下方向をＺとして座標軸を定める。
【００１０】
表示システム１は、例えば、フロントガラス５０を介して車両の操縦に必要なナビゲーション情報（例えば車両の速度、進路情報、目的地までの距離、現在地名称、車両前方における物体（対象物）の有無や位置、制限速度等の標識、渋滞情報等の情報等）を、観察者３（運転者）に視認させる。この場合、フロントガラス５０は、入射された光の一部を透過させ、残部の少なくとも一部を反射させる透過反射部材として機能する。観察者３の視点位置からフロントガラス５０までの距離は、数十ｃｍ〜１ｍ程度である。なお、小型で透明なプラスチックディスク等で形成されたコンバイナを、フロントガラス５０の代わりに、透過反射部材として使用してもよい。
【００１１】
搭載装置１００は、例えば、ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）である。搭載装置１００は、自動車のインテリアデザインに準拠して任意の位置に配置され、例えば、自動車のダッシュボードの下方に配置されてもよく、ダッシュボード２内に埋め込まれていてもよい。本実施形態は、搭載装置１００が、ダッシュボード２内に搭載された場合について説明する。
【００１２】
図２は、実施形態に係る搭載装置１００の構成の一例を示す図である。搭載装置１００は、光走査装置の一例としての表示装置１０、自由曲面ミラー３０およびフロントガラス５０を備える。
【００１３】
表示装置１０は、光源装置１１、光偏向装置（光偏向部）１３、スクリーン１５を備える。光源装置１１は、光源から射出されたレーザ光を、装置外部へ照射するデバイスである。光源装置１１は、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色のレーザ光を合成したレーザ光を照射してもよい。光源装置１１から射出されたレーザ光は、光偏向装置１３の反射面に導かれる。光源装置１１は、光源として、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）等の半導体発光素子を有する。なお、光源は、これに限られず、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）等の半導体発光素子を有してもよい。
【００１４】
光偏向装置１３は、光源装置１１から照射される照射光を入射して、画像を形成する画像光を出射する画像形成部の一例であり、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）等を利用してレーザ光の進行方向を変化させるデバイスである。光偏向装置１３は、例えば、直交する２軸に対して揺動する単一の微小なＭＥＭＳミラー、または１軸に対して揺動もしくは回転する２つのＭＥＭＳミラーからなるミラー系等の走査手段を利用して構成される。光偏向装置１３から射出されたレーザ光は、スクリーン１５に走査される。なお、光偏向装置１３は、ＭＥＭＳミラーに限られず、ポリゴンミラー等を用いて構成されてもよい。
【００１５】
スクリーン１５は、光偏向装置１３から出射される画像光を結像して画像が形成されるスクリーンの一例であり、レーザ光を所定の発散角で発散させる機能を有する発散部材である。スクリーン１５は、例えば、ＥＰＥ（Ｅｘｉｔ  Ｐｕｐｉｌ  Ｅｘｐａｎｄｅｒ）の形態として、マイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）または拡散板等の光拡散効果を持つ透過型の光学素子によって構成される。なお、スクリーン１５は、マイクロミラーアレイ等の光拡散効果を持つ反射型の光学素子によって構成されてもよい。スクリーン１５は、光偏向装置１３から射出されたレーザ光がスクリーン１５上に走査されることによって、スクリーン１５上に二次元像である中間像４０を形成する。
【００１６】
ここで、表示装置１０の投射方式は、液晶パネル、ＤＭＤパネル（デジタルミラーデバイスパネル）または蛍光表示管（ＶＦＤ）等イメージングデバイスで中間像４０を形成する「パネル方式」と、光源装置１１から射出されたレーザ光を走査手段で走査して中間像４０を形成する「レーザ走査方式」がある。
【００１７】
本実施形態に係る表示装置１０は、後者の「レーザ走査方式」を採用する。「レーザ走査方式」は、各画素に対して発光または非発光を割り当てることができるため、一般に高コントラストの画像を形成することができる。なお、表示装置１０は、投射方式として「パネル方式」を用いてもよい。
【００１８】
スクリーン１５から射出されたレーザ光（光束）によって、自由曲面ミラー３０およびフロントガラス５０に投射された虚像４５は、中間像４０から拡大されて表示される。自由曲面ミラー３０は、フロントガラス５０の湾曲形状による画像の傾き、歪、位置ずれ等を相殺するように設計および配置されている。自由曲面ミラー３０は、所定の回転軸を中心として回転可能に設置されてもよい。これにより、自由曲面ミラー３０は、スクリーン１５から射出されたレーザ光（光束）の反射方向を調整し、虚像４５の表示位置を変化させることができる。
【００１９】
ここでは、自由曲面ミラー３０は、虚像４５の結像位置が所望の位置になるように、一定の集光パワーを有するように既存の光学設計シミュレーションソフトを用いて設計されている。表示装置１０は、虚像４５が観察者３の視点位置から例えば１ｍ以上かつ３０ｍ以下（好ましくは１０ｍ以下）の位置（奥行位置）に表示されるように、自由曲面ミラー３０の集光パワーを設定する。なお、自由曲面ミラー３０は、凹面ミラーやその他集光パワーを有する素子であってもよい。自由曲面ミラー３０は、結像光学系の一例である。
【００２０】
フロントガラス５０は、レーザ光（光束）の一部を透過させ、残部の少なくとも一部を反射させる機能（部分反射機能）を有する透過反射部材である。フロントガラス５０は、観察者３に前方の景色および虚像４５を視認させる半透過鏡として機能する。虚像４５は、例えば、車両情報（速度、走行距離等）、ナビゲーション情報（経路案内、交通情報等）、警告情報（衝突警報等）等を観察者３に視認させるための画像情報である。なお、透過反射部材は、フロントガラス５０とは別途設けられたフロントウインドシールド等であってもよい。フロントガラス５０は、反射部材の一例である。
【００２１】
虚像４５は、フロントガラス５０の前方の景色と重畳するように表示されてもよい。また、フロントガラス５０は、平面でなく、湾曲している。そのため、虚像４５の結像位置は、自由曲面ミラー３０とフロントガラス５０の曲面によって決定される。なお、フロントガラス５０は、部分反射機能を有する個別の透過反射部材としての半透過鏡（コンバイナ）を利用してもよい。
【００２２】
このような構成により、スクリーン１５から射出されたレーザ光（光束）は、自由曲面ミラー３０に向けて投射され、フロントガラス５０によって反射される。観察者３は、フロントガラス５０で反射された光によって、スクリーン１５に形成された中間像４０が拡大された虚像４５を視認することができるようになる。
【００２３】
図３は、搭載装置１００の上面図である。この図３に示すように、搭載装置１００は、右側面部及び左側面部に、それぞれ２つずつ、搭載装置１００を移動体１Ａに取り付けるための取り付け部４１ａ〜４１ｄが設けられている。各取り付け部４１ａ〜４１ｄには、それぞれネジ孔が設けられており、このネジ孔を介して、搭載装置１００が移動体１Ａに取り付けられるようになっている。
【００２４】
図４は、移動体１Ａに取り付けられた搭載装置１００を右側から見た側面図である。移動体１Ａは、インストルメントパネル２に溶着又は締結された取り付けブラケット４２と、クロスカービーム４３に溶着又は締結された取り付けブラケット４４を有している。取り付けブラケット４２及び取り付けブラケット４４は、設置部の一例である。搭載装置１００は、取り付け部４１ａ、４１ｃを取り付けブラケット４２にネジ等で締結すると共に、取り付け部４１ｂ、４１ｄを取り付けブラケット４４にネジ等で締結することで、移動体１Ａに取り付けられている。
【００２５】
図５は、搭載装置１００を右方向（Ｙ方向右側）から見た側断面図である。図６は、搭載装置１００の上方向（Ｚ方向）から見た上断面図である。図５、図６は、搭載装置１００内部の具体的な配置を示す。
【００２６】
搭載装置１００は、図２で説明した表示装置１０、自由曲面ミラー３０以外に、表示装置１０から投射されるレーザ光を自由曲面ミラー３０に向けて反射する折り返しミラー２５を筐体１０２内に収納する。筐体１０２は、自由曲面ミラー３０で反射された反射光を透過させてフロントガラス５０に投射する透過部材の一例としての出射窓１０４を備える。表示装置１０およびスクリーン１５は、右方向（Ｙ方向右側）にレーザ光が投射されるように配置されている。
【００２７】
図７は、表示装置１０の構成の一例を示す図である。表示装置１０は、図２で説明した光源装置１１、光偏向装置１３、スクリーン１５以外に、光源装置１１から出射されるレーザ光を光変調するフィルタ３０７と、フィルタ３０７で光変調された変調光を光偏向装置１３に向けて集光する集光レンズ４１０と、光偏向装置１３で偏向された偏向光を反射するミラー４０１と、ミラー４０１で反射された反射光をスクリーン１５に向けて反射する第２ミラー４０２をさらに備える。
【００２８】
光源装置１１は、光源素子１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂ（以下、区別する必要のないときは、光源素子１１１とする。）、カップリング（コリメート）レンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂ、合成素子１１４，１１５，１１６を含む。
【００２９】
３色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の光源素子１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂは、例えば、それぞれ単数または複数の発光点を有するＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）である。光源素子１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂは、互いに異なる波長λＲ，λＧ，λＢ（例えばλＲ＝６４０ｎｍ，λＧ＝５３０ｎｍ，λＢ＝４４５ｎｍ）のレーザ光（光束）を放射する。
【００３０】
放射された各レーザ光（光束）は、それぞれカップリングレンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂによりカップリングされ、略平行光束とされる。カップリングされた各レーザ（光束）は、３つの合成素子１１４，１１５，１１６により合成される。合成素子１１４，１１５，１１６は、プレート状またはプリズム状のダイクロイックミラーであり、波長に応じてレーザ光（光束）を反射または透過し、１つの光束に合成する。合成された光束は、フィルタ３０７および集光レンズ４１０を通り、光偏向装置１３に導かれる。
【００３１】
表示装置１０は、ハウジング１０Ａと、ミラーユニット（ミラー保持部材）３０５と、スクリーンユニット３００と、を組み立てることにより構成される。ハウジング１０Ａは、光源素子１１１Ｒ，１１１Ｇ，および１１１Ｂ、カップリングレンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂ、合成素子１１４，１１５，１１６、フィルタ３０７、集光レンズ４１０、および光偏向装置１３を保持し、収納する。ミラーユニット３０５は、ミラー４０１および第２ミラー４０２を保持する。スクリーンユニット３００は、スクリーン１５を保持する保持部材の一例である。
【００３２】
光源ユニット１１０は、ハウジング１０Ａから着脱可能であり、光源素子１１１Ｒ，１１１Ｇ，および１１１Ｂを保持する。
【００３３】
図８は、表示装置１０に対するスクリーンユニット３００の着脱を示す図である。スクリーンユニット３００は、光源ユニット１１０およびミラーユニット３０５をハウジング１０Ａから取り外すことなく、ハウジング１０Ａに着脱自在で取り付けられる。また、スクリーンユニット３００は、光源装置１１、フィルタ３０７、集光レンズ４１０および光偏向装置１３をハウジング１０Ａから取り外すことなく、ハウジング１０Ａに着脱自在で取り付けられる。
【００３４】
そして、ハウジング１０Ａはアルミダイカストにより成形され、ミラーユニット３０５は樹脂により成形されており、ハウジング１０Ａはミラーユニット３０５よりも熱伝導率が高い。
【００３５】
スクリーン１５により発散された画像光は、図１、２に示した光路によりフロントガラス５０に到達するが、実使用時には、フロントガラス５０に照射される太陽光が、光路を逆流してスクリーン１５やスクリーンユニット３００に到達することがある。この場合、太陽光の熱により、スクリーン１５が変形、変色して画像品質が低下するおそれがある。
【００３６】
そこで、本実施形態では、スクリーンユニット３００をハウジング１０Ａに取り付けることにより、光路の上流側に位置するミラーユニット３０５に取り付ける場合に比べて、スクリーン１５やスクリーンユニット３００の熱を逃がしやすくなり、画像品質の低下を抑制することができる。
【００３７】
また、スクリーンユニット３００は、ミラーユニット３０５が保持するミラー４０１、第２ミラー４０２や、光偏向装置１３等をハウジング１０Ａから取り外すことなく、ハウジング１０Ａに着脱自在で取り付けられるので、スクリーンユニット３００のみを交換、メンテすることが容易になる。これにより、スクリーン１５が変形、変色した場合でも、スクリーン１５を交換、メンテして画像品質の低下を抑制することができる。
【００３８】
さらには、移動体１Ａの種類（車種）によってフロントガラス５０の曲率が異なることに対応して、結像光学系（自由曲面ミラー３０）に合わせてスクリーン１５のサイズや位置、角度を微調整する必要があるが、スクリーンユニット３００をハウジング１０Ａ等に対して着脱自在とすることで、ハウジング１０Ａ等を共通化することが可能となり、生産性を向上することできる。
【００３９】
●ハードウエア構成
図９は、実施形態に係る表示装置のハードウエア構成の一例を示す図である。なお、図２に示すハードウエア構成は、必要に応じて構成要素が追加または削除されてもよい。
【００４０】
表示装置１０は、表示装置１０の動作を制御するための制御装置１７を有する。制御装置１７は、表示装置１０の内部に実装された基板またＩＣチップ等のコントローラである。制御装置１７は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）１００１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１００２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１００３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１００４、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１００５、バスライン１００６、ＬＤドライバ１００８、ＭＥＭＳコントローラ１０１０およびモータドライバ１０１２を含む。
【００４１】
ＦＰＧＡ１００１は、表示装置１０の設計者による設定変更が可能な集積回路である。ＬＤドライバ１００８、ＭＥＭＳコントローラ１０１０、およびモータドライバ１０１２は、ＦＰＧＡ１００１からの制御信号に応じて駆動信号を生成する。ＣＰＵ１００２は、表示装置１０全体を制御するための処理を行う集積回路である。ＲＯＭ１００３は、ＣＰＵ１００２を制御するプログラムを記憶する記憶装置である。ＲＡＭ１００４は、ＣＰＵ１００２のワークエリアとして機能する記憶装置である。Ｉ／Ｆ１００５は、外部装置と通信するためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ１００５は、例えば自動車のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等に接続される。
【００４２】
ＬＤ１００７は、例えば、光源装置１１の一部を構成する半導体発光素子である。ＬＤドライバ１００８は、ＬＤ１００７を駆動する駆動信号を生成する回路である。ＭＥＭＳ１００９は、光偏向装置１３の一部を構成し、走査ミラーを変位させるデバイスである。ＭＥＭＳコントローラ１０１０は、ＭＥＭＳ１００９を駆動する駆動信号を生成する回路である。モータ１０１１は、自由曲面ミラー３０の回転軸を回転させる電動機である。モータドライバ１０１２は、モータ１０１１を駆動する駆動信号を生成する回路である。
【００４３】
●機能構成
図１０は、実施形態に係る表示装置の機能構成の一例を示す図である。表示装置１０により実現される機能は、車両情報受信部１７１、外部情報受信部１７２、画像生成部１７３および画像表示部１７４を含む。
【００４４】
車両情報受信部１７１は、ＣＡＮ等から自動車の情報（速度、走行距離等の情報）を受信する機能である。車両情報受信部１７１は、図２に示したＩ／Ｆ１００５およびＣＰＵ１００２の処理、並びにＲＯＭ１００３に記憶されたプログラム等により実現される。
【００４５】
外部情報受信部１７２は、外部ネットワークから自動車外部の情報（ＧＰＳからの位置情報、ナビゲーションシステムからの経路情報または交通情報等）を受信する機能である。外部情報受信部１７２は、図２に示したＩ／Ｆ１００５およびＣＰＵ１００２の処理、並びにＲＯＭ１００３に記憶されたプログラム等により実現される。
【００４６】
画像生成部１７３は、車両情報受信部１７１および外部情報受信部１７２により入力された情報に基づいて、中間像４０および虚像４５を表示させるための画像情報を生成する機能である。画像生成部１７３は、図２に示したＣＰＵ１００２の処理、およびＲＯＭ１００３に記憶されたプログラム等により実現される。
【００４７】
画像表示部１７４は、画像生成部１７３により生成された画像情報に基づいて、スクリーン１５に中間像４０を形成し、中間像４０を構成したレーザ光（光束）をフロントガラス５０に向けて投射して虚像４５を表示させる機能である。画像表示部１７４は、図２に示したＣＰＵ１００２、ＦＰＧＡ１００１、ＬＤドライバ１００８、ＭＥＭＳコントローラ１０１０およびモータドライバ１０１２の処理、並びにＲＯＭ１００３に記憶されたプログラム等により実現される。
【００４８】
画像表示部１７４は、制御部１７５、中間像形成部１７６および投影部１７７を含む。制御部１７５は、中間像４０を形成するために、光源装置１１および光偏向装置１３の動作を制御する制御信号を生成する。また、制御部１７５は、虚像４５を所定の位置に表示させるために、自由曲面ミラー３０の動作を制御する制御信号を生成する。
【００４９】
中間像形成部１７６は、制御部１７５によって生成された制御信号に基づいて、スクリーン１５に中間像４０を形成する。投影部１７７は、観察者３に視認させる虚像４５を形成するために、中間像４０を構成したレーザ光を、透過反射部材（フロントガラス５０等）に投射させる。
【００５０】
●光源装置
図１１は、実施形態に係る光源装置１１の具体的構成に一例を示す図である。光源装置１１は、図７で説明した構成以外に、アパーチャ１１３Ｒ，１１３Ｇ，１１３Ｂと、光路分岐素子１１７と、集光レンズ１１８と、受光素子１１９を備える。アパーチャ１１３Ｒ，１１３Ｇ，１１３Ｂは、カップリングレンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂと合成素子１１４，１１５，１１６の間に配置され、カップリングレンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂによりカップリングされた各レーザ（光束）をそれぞれ整形し、レーザ光（光束）の発散角等の所定の条件に応じた形状（例えば円形、楕円形、長方形、正方形等）を有する。
【００５１】
光路分岐素子２０７は、合成素子１１６から射出されたレーザ光（光束）の一部を透過して図７に示したフィルタ３０７に導光し、別の一部を反射して集光レンズ１１８に導光する。受光素子１１９は、光源の一例である合成素子１１６から照射される照射光を検知する光検知部の一例であって、集光レンズ１１８により集光されたレーザ光の強度を検知する。図１０に示した制御部１７５は、受光素子１１９が検知したレーザ光の強度情報に基づき、光源装置１１から照射されるレーザ光の強度を制御する。
【００５２】
●光偏向装置
図１２は、実施形態に係る光偏向装置の具体的構成の一例を示す図である。光偏向装置１３は、半導体プロセスにより製造されるＭＥＭＳミラーであり、ミラー１３０、蛇行状梁部１３２、枠部材１３４、および圧電部材１３６を含む。光偏向装置１３は、第１走査方向の一例である主走査方向と、第１走査方向に交差（直交）する第２走査方向の一例である副走査方向とに走査する光偏向部の一例である。
【００５３】
ミラー１３０は、光源装置１１から射出されたレーザ光をスクリーン１５側に反射する反射面を有する。光偏向装置１３は、ミラー１３０を挟んで一対の蛇行状梁部１３２を形成する。蛇行状梁部１３２は、複数の折り返し部を有する。折り返し部は、交互に配置される第１の梁部１３２ａと第２の梁部１３２ｂとから構成されている。蛇行状梁部１３２は、枠部材１３４に支持されている。圧電部材１３６は、隣接する第１の梁部１３２ａと第２の梁部１３２ｂとを接続するように配置されている。圧電部材１３６は、第１の梁部１３２ａと第２の梁部１３２ｂとに異なる電圧を印加し、梁部１３２ａ，１３２ｂのそれぞれに反りを発生させる。
【００５４】
これにより、隣接する梁部１３２ａ，１３２ｂは、異なる方向に撓む。ミラー１３０は、撓みが累積されることによって、左右方向の軸を中心として垂直方向に回転する。このような構成により、光偏向装置１３は、垂直方向への光走査が低電圧で可能となる。上下方向の軸を中心とした水平方向の光走査は、ミラー１３０に接続されたトーションバー等を利用した共振により行われる。
【００５５】
●スクリーン
図１３は、実施形態に係るスクリーンの具体的構成の一例を示す図である。スクリーン１５は、光源装置１１の一部を構成するＬＤ１００７から射出されたレーザ光を結像させる。また、スクリーン１５は、所定の発散角で発散させる発散部材である。図１３に示すスクリーン１５は、光を発散させるように湾曲する湾曲部が複数備えられる一例として六角形形状を有する複数のマイクロレンズ１５０（湾曲部の一形態としての凸形状部）が隙間なく配列されたマイクロレンズアレイ構造を有している。マイクロレンズ１５０のレンズ径（対向する２辺間の距離）は、２００μｍ程度である。スクリーン１５は、マイクロレンズ１５０の形状を六角形とすることにより、複数のマイクロレンズ１５０を高密度で配列することができる。なお、本実施形態に係るマイクロレンズアレイ２００およびマイクロレンズ１５０の詳細は、後述する。
【００５６】
図１４は、マイクロレンズアレイにおいて、入射光束径とレンズ径の大小関係の違いによる作用の違いについて説明するための図である。図１４（ａ）において、スクリーン１５は、マイクロレンズ１５０が整列して配置された光学板１５１によって構成される。光学板１５１上に入射光１５２が走査される場合、入射光１５２は、マイクロレンズ１５０により発散され、発散光１５３となる。スクリーン１５は、マイクロレンズ１５０の構造により、入射光１５２を所望の発散角１５４で発散させることができる。マイクロレンズ１５０のレンズ径１５５は、入射光１５２の径１５６ａよりも大きくなるように設計される。これにより、スクリーン１５は、レンズ間での干渉を起こさずに、干渉ノイズの発生を抑制する。
【００５７】
図１４（ｂ）は、入射光１５２の径１５６ｂが、マイクロレンズ１５０のレンズ径１５５の２倍大きい場合の発散光の光路を示す。入射光１５２は、二つのマイクロレンズ１５０ａ、１５０ｂに入射し、それぞれ発散光１５７，１５８を生じさせる。このとき、領域１５９において、二つの発散光が存在するため、光の干渉を生じうる。この干渉光が観察者の目に入った場合、干渉ノイズとして視認される。
【００５８】
以上を考慮して、干渉ノイズを低減するため、マイクロレンズ１５０のレンズ径１５５は、入射光の径１５６よりも大きく設計される。なお、図１４は、凸面レンズの形態で説明したが、凹面レンズの形態においても同様の効果があるものとする。
【００５９】
●光偏向装置による光走査
図１５は、光偏向装置のミラーと走査範囲の対応関係について説明するための図である。光源装置１１の各光源素子は、ＦＰＧＡ１００１によって発光強度や点灯タイミング、光波形が制御される。光源装置１１の各光源素子は、ＬＤドライバ１００８によって駆動され、レーザ光を射出する。各光源素子から射出され光路合成されたレーザ光は、図１５に示すように、光偏向装置１３のミラー１３０によってα軸周り、β軸周りに二次元的に偏向され、ミラー１３０を介して走査光としてスクリーン１５に照射される。すなわち、スクリーン１５は、光偏向装置１３による主走査および副走査によって二次元走査される。
【００６０】
走査範囲は、光偏向装置１３によって走査しうる全範囲である。走査光は、スクリーン１５の走査範囲を、２〜４万Ｈｚ程度の速い周波数で主走査方向に振動走査（往復走査）しつつ、数十Ｈｚ程度の遅い周波数で副走査方向に片道走査する。すなわち、光偏向装置１３は、スクリーン１５に対してラスタースキャンを行う。この場合、表示装置１０は、走査位置（走査光の位置）に応じて各光源素子の発光制御を行うことで、画素ごとの描画または虚像の表示を行うことができる。
【００６１】
一画面を描画する時間、すなわち１フレーム分の走査時間（二次元走査の１周期）は、上記のように副走査周期が数十Ｈｚであることから、数十ｍｓｅｃとなる。例えば、主走査周期を２００００Ｈｚ、副走査周期を５０Ｈｚとした場合、１フレーム分の走査時間は、２０ｍｓｅｃとなる。
【００６２】
図１６は、二次元走査時の走査線軌跡の一例を示す図である。スクリーン１５は、図１６に示すように、中間像４０が描画される（画像データに応じて変調された光が照射される）画像領域６１（有効走査領域）と、画像領域６１を取り囲むフレーム領域６２を含む。
【００６３】
走査範囲は、スクリーン１５における画像領域６１とフレーム領域６２の一部（画像領域６１の外縁近傍の部分）を併せた範囲とする。図１６において、走査範囲における走査線の軌跡は、ジグザグ線によって示される。図１６において、走査線の本数は、便宜上、実際よりも少なくしている。
【００６４】
スクリーン１５は、上述のように、マイクロレンズアレイ２００等の光拡散効果を持つ透過型の光学素子で構成されている。画像領域６１は、矩形または平面である必要はなく、多角形または曲面であってもよい。また、スクリーン１５は、装置レイアウトに応じて、例えば、マイクロミラーアレイ等の光拡散効果を持つ反射型の光学素子とすることもできる。以下の説明において、本実施形態は、スクリーン１５がマイクロレンズアレイ２００によって構成されるものとして説明する。
【００６５】
スクリーン１５は、走査範囲における画像領域６１の周辺領域（フレーム領域６２の一部）に、受光素子を含む同期検知系６０を備える。図１６において、同期検知系６０は、画像領域６１の−Ｘ側かつ＋Ｙ側の隅部に配置される。同期検知系６０は、光偏向装置１３の動作を検出して、走査開始タイミングや走査終了タイミングを決定するための同期信号をＦＰＧＡ１００１に出力する。
【００６６】
図１７は、スクリーンユニット３００を光路の上流側から見た平面図である。
【００６７】
スクリーンユニット３００は、スクリーン１５よりも光路の上流側に、光偏向装置１３が走査する走査光の一部を遮蔽する遮蔽部７４を備えている。遮蔽部７４には、走査光を透過させる開口窓７５が形成されており、開口窓７５が形成されている領域が画像領域６１と一致する。
【００６８】
開口窓７５すなわち遮蔽部７４の内周は、主走査方向および副走査方向の両方に交差する交差辺部７５Ａおよび７５Ｂを備える。
【００６９】
交差辺部７５Ａは、開口窓７５における主走査方向の端部かつ副走査方向の端部であって図中左上に配置されており、交差辺部７５Ｂは、開口窓７５における主走査方向の端部かつ副走査方向の端部であって図中右上に配置されている。交差辺部７５Ａおよび交差辺部７５Ｂは、ともに、下方に向けて開口窓７５が広がるように配置される。
【００７０】
上述したように、開口窓７５が形成されている領域は画像領域６１と一致するため、交差辺部７５Ａおよび７５Ｂに対応して、画像領域６１の外周は、主走査方向および副走査方向の両方に交差する交差辺６１Ａおよび６１Ｂを備える。
【００７１】
交差辺６１Ａは、画像領域６１における主走査方向の端部かつ副走査方向の端部であって図中左上に配置されており、交差辺６１Ｂは、画像領域６１の外周における主走査方向の端部かつ副走査方向の端部であって図中右上に配置されている。
【００７２】
本実施形態では、画像領域６１の上下方向と、虚像４５の上下方向が一致しているので、交差辺６１Ａおよび交差辺６１Ｂは、ともに、虚像４５における画像領域の上部、かつ下方に向けて画像領域が広がるように配置される。
【００７３】
また、遮蔽部７４には、光路の上流側に向かって、同期検知系の一例として光センサ６０Ａおよび６０Ｂが配置されている。検知領域の一例としての同期検知領域６００Ａ、６００Ｂは、それぞれ光センサ６０Ａ、６０Ｂに対して走査光を照射する領域を示す。
【００７４】
なお、光偏向装置１３が走査する走査光の一部を遮蔽する遮蔽部は、光路上の遮蔽部７４の位置以外に、ミラー４０１や、偏向装置１３の光路下流側直後に設けても良い。
【００７５】
図１８は、実施形態に係る走査範囲における画像領域と検知領域を示す図である。
【００７６】
光路上のスクリーン１５および遮蔽部７４が配置される位置において、光偏向装置１３が主走査方向および副走査方向に二次元走査する走査範囲６３は、画像が形成される領域である画像領域６１と、同期検知領域６００Ａを含む。図１７に示した同期検知領域６００Ｂの図示は省略するが、同期検知領域６００Ａと同様に構成される。
【００７７】
画像領域６１は、走査範囲６３に対して中心からシフトしたり回転したりしてもかまわない。また、画像領域６１は、矩形である必要はなく、台形、楕円、多角形など、適切な表示ができればどんな形状でもよい。
【００７８】
同期検知領域６００Ａは、主走査方向および副走査方向において画像領域６１と重なるように配置される。これにより、走査範囲６３における画像領域６１の割合を大きくすることができる。
【００７９】
同期検知領域６００Ａの外周は、画像領域６１の外周の交差辺６１Ａに対向し、主走査方向および副走査方向の両方に交差する対向交差辺６００Ｒを含む。対向交差辺６００Ｒは、主走査方向の距離Ｌを隔てて、交差辺６１Ａに平行である。
【００８０】
図１９は、比較例と実施形態に係る画像領域と検知領域の詳細を示す図である。
【００８１】
図１９（ａ）は、比較例に係る画像領域と検知領域の詳細を示す図であり、画像領域６１の外周は段形状の辺６１Ｘを備える。光センサ６０Ａは、それぞれ副走査方向に延びるフォトセンサ６０Ａ１，６０Ａ２を備える。同期検知領域６００Ｘは、フォトセンサ６０Ａ１の右側にマージン６０Ｒ、フォトセンサ６０Ａ２の左側にマージン６０Ｌを確保できるように形成され、辺６１Ｘに対する主走査方向の距離が一定になるように、副走査方向に平行な辺を有する。
【００８２】
図１９（ｂ）は、実施形態に係る画像領域と検知領域の詳細を示す図であり、画像領域６１の外周は交差辺６１Ａを備える。光センサ６０Ａは、それぞれ副走査方向に延びるフォトセンサ６０Ａ１，６０Ａ２を備える。同期検知領域６００Ａは、フォトセンサ６０Ａ１の右側にマージン６０Ｒ、フォトセンサ６０Ａ２の左側にマージン６０Ｌを確保できるように形成され、交差辺６１Ａに対する主走査方向の距離が一定になるように交差辺６１Ａに平行な対向交差辺６００Ｒと、対向交差辺６００Ｒに平行な交差辺６００Ｌを有する。
【００８３】
図１９（ｂ）に示す交差辺６１Ａを画像領域６１に設けることにより、図１９（ａ）に示す辺６１Ｘを画像領域６１に設ける場合に比べて、画像領域６１を大きくすることができる。
【００８４】
また、図１９（ｂ）に示す対向交差辺６００Ｒ、さらには交差辺６００Ｌを設けることにより、図１９（ｂ）に示す同期検知領域６００Ａを、図１９（ａ）に示す同期検知領域６００Ｘよりも小さくすることができる。これにより、同期検知領域６００Ａからの反射光等により、画像領域６１に形成される画像が影響を受けることが低減される。
【００８５】
図２０は、実施形態に係る虚像の一例を示す図である。虚像４５は、先行車両（移動体１Ａ）と重畳させる重畳情報４５ａと、文字情報４５ｂを含む。虚像４５における画像領域は、画像領域６１の交差辺６１Ａおよび６１Ｂと対応して、上部、かつ下方に向けて画像領域が広がるように配置される交差辺４５Ａおよび４５Ｂを含む。
【００８６】
図２０に示すように、フロントガラス５０を介した観察者３の視界には、図の白線のように、遠方のものは上方に小さく、近傍のものは下方に大きく認識されているので、交差辺４５Ａおよび４５Ｂにより虚像４５における画像領域が制限されていても、不自然な印象を与えることがない。
【００８７】
●補足●
なお、本発明の一実施形態に係る表示装置、表示システムおよび移動体について説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到することができる範囲内で変更することができる。
【００８８】
また、本発明の一実施形態に係る表示装置は、ＨＵＤ装置に限られず、例えば、ヘッドマウントディスプレイ装置、プロンプタ装置、プロジェクタ装置であってもよい。例えば、本発明の一実施形態に係る表示装置をプロジェクタ装置に適用する場合、プロジェクタ装置を表示装置１０と同様に構成することができる。すなわち、表示装置１０は、自由曲面ミラー３０を介した画像光を映写幕や壁面等に投影すればよい。なお、表示装置１０は、自由曲面ミラー３０を介さずに、スクリーン１５を介した画像光を映写幕や壁面等に投影してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１    表示システム
１０    表示装置（光走査装置）
１０Ａ  ハウジング
１１    光源装置（光源の一例）
１３    光偏向装置（光偏向部の一例）
１５    スクリーン（光学素子の一例）
３０    自由曲面ミラー（結像光学系の一例）
４５    虚像
５０    フロントガラス（反射部材の一例）
６１    画像領域
６１Ａ、６１Ｂ  交差辺
１００  投射装置
１０２  筐体
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２０１８‐００５００７号公報
【図１】
2020144326.tif 000003
【図２】
2020144326.tif 000004
【図３】
2020144326.tif 000005
【図４】
2020144326.tif 000006
【図５】
2020144326.tif 000007
【図６】
2020144326.tif 000008
【図７】
2020144326.tif 000009
【図８】
2020144326.tif 000010
【図９】
2020144326.tif 000011
【図１０】
2020144326.tif 000012
【図１１】
2020144326.tif 000013
【図１２】
2020144326.tif 000014
【図１３】
2020144326.tif 000015
【図１４】
2020144326.tif 000016
【図１５】
2020144326.tif 000017
【図１６】
2020144326.tif 000018
【図１７】
2020144326.tif 000019
【図１８】
2020144326.tif 000020
【図１９】
2020144326.tif 000021
【図２０】
2020144326.tif 000022