(57)【要約】【課題】正しい対象のデータ測定を確実に行なうとともに、計測データの測定対象がわかりやすい状態でのデータの保管を簡便な操作で行なうこと。【解決手段】データ収集装置１００は、ＧＰＳ受信機１０５と、計測対象の位置情報が記録された記録メディアを装着する第１メディア装着部１０３と、計測対象を計測する制御を行なう第１制御装置１０１とを備える。第１制御装置１０１は、ＧＰＳ受信機１０５が検出したデータ収集装置１００の位置情報が示す第１位置が、第１メディア装着部１０３に装着された記録メディア２から読み出した計測対象の位置情報が示す第２位置から一定範囲の外にある場合には計測動作を実行せず、第１位置が第２位置から一定範囲の内にある場合には計測動作を実行する。【選択図】図４
2020149190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ収集装置であって、
ＧＰＳ受信機と、
計測対象の位置情報が記録された記録メディアを装着する装着部と、
前記計測対象を計測する制御を行なう制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記ＧＰＳ受信機が検出した前記データ収集装置の位置情報が示す第１位置が、前記装着部に装着された記録メディアから読み出した前記計測対象の位置情報が示す第２位置から一定範囲の外にある場合には計測動作を実行せず、前記第１位置が前記第２位置から前記一定範囲の内にある場合には前記計測動作を実行する、データ収集装置。
【請求項２】
センサを接続する端子をさらに備え、
前記制御装置は、前記計測動作として、前記端子に接続されたセンサが検出した信号が示す情報を前記記録メディアに記録する動作を実行し、
前記制御装置は、前記装着部に装着された記録メディアから読み出した前記計測対象に対する計測設定データが前記端子に接続されたセンサに対応しない場合には、前記計測動作を実行せず、前記装着部に装着された記録メディアから読み出した前記計測対象に対する計測設定データが前記端子に接続されたセンサに対応する場合には、前記計測設定データが示す計測条件に従って前記計測動作を実行する、請求項１に記載のデータ収集装置。
【請求項３】
状態監視システムであって、
データ収集装置と、
データ管理装置とを備え、
前記データ収集装置は、
ＧＰＳ受信機と、
計測対象の位置情報が記録された記録メディアを装着する第１装着部と、
前記計測対象を計測する制御を行なう第１制御装置とを備え、
前記第１制御装置は、
前記ＧＰＳ受信機が検出した前記データ収集装置の位置情報が示す第１位置が、前記第１装着部に装着された記録メディアから読み出した前記計測対象の位置情報が示す第２位置から一定範囲の外にある場合には計測動作を実行せず、前記第１位置が前記第２位置から前記一定範囲の内にある場合には前記計測動作を実行し、
前記データ管理装置は、
前記データ収集装置で収集されたデータが記録された記録メディアを装着する第２装着部と、
前記第２装着部に装着された記録メディアに記録されたデータを格納する計測データ記憶部と、
前記計測データ記憶部に対するデータの格納動作の制御を行なう第２制御装置とを備え、
前記記録メディアには、計測対象を特定する特定情報が前記計測対象の計測データとともに記録されており、
前記第２制御装置は、前記第２装着部に装着された記録メディアに記録された特定情報に対応するフォルダを作成し、前記フォルダに前記計測データを格納する、状態監視システム。
【請求項４】
前記データ収集装置は、センサを接続する端子をさらに備え、
前記第１制御装置は、前記計測動作として、前記端子に接続されたセンサが検出した信号が示す情報を前記記録メディアに記録する動作を実行し、
前記第１制御装置は、前記第１装着部に装着された記録メディアから読み出した前記計測対象に対する計測設定データが前記端子に接続されたセンサに対応しない場合には、前記計測動作を実行せず、前記第１装着部に装着された記録メディアから読み出した前記計測対象に対する計測設定データが前記端子に接続されたセンサに対応する場合には、前記計測設定データが示す計測条件に従って前記計測動作を実行する、請求項３に記載の状態監視システム。
【請求項５】
データ収集装置で収集されたデータを管理するデータ管理装置であって、
前記データ収集装置で収集されたデータが記録された記録メディアを装着する装着部と、
前記装着部に装着された記録メディアに記録されたデータを格納する計測データ記憶部と、
前記計測データ記憶部に対するデータの格納動作の制御を行なう制御装置とを備え、
前記記録メディアには、計測対象を特定する特定情報が前記計測対象の計測データとともに記録されており、
前記制御装置は、前記装着部に装着された記録メディアに記録された特定情報に対応するフォルダを作成し、前記フォルダに前記計測データを格納する、データ管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、データ収集装置、データ管理装置および状態監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
環境に配慮した発電所として、複数の風力発電装置を備える風力発電所が注目されている。各風力発電装置においては、風力を回転力に変換するブレード及びその回転力を電力に変換するための変換装置を格納するナセルが、支柱上の高所（たとえば地上数十メートル）に配設される。各風力発電装置において、各種センサから収集されるデータを用いて風力発電装置の状態監視が行なわれている。このような状態監視は、遠隔地から通信回線などを経由して行なわれる場合が多い。
【０００３】
しかし、風力発電装置は、通信回線等が利用できない山間部、孤島などにも設置される場合がある。このような風力発電装置に対しての状態監視は、計測したデータを装置内に保存するオフライン式のデータ収集装置を用いて行なわれる。オフライン式のデータ収集装置は、データ収集後回収され、データ分析者による計測データの分析が行なわれる。
【０００４】
このようなデータ収集装置として、データロガー（data  logger）を用いることができる。特開２００１−２１６６０号公報（特許文献１）は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）を搭載したデータロガーによって、計測したデータに位置情報を付与することを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２１６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
風力発電装置におけるオフライン式のデータ収集装置の設置および回収は、資格等の必要となるナセル内の高所作業である。このため、データ分析者は風力発電装置のメンテナンス担当者等に計測を依頼する場合が多い。
【０００７】
この場合、依頼されたメンテナンス担当者は、データ収集装置を操作して計測対象の風力発電装置向けにデータ収集装置の設定を行なう必要がある。メンテナンス担当者は、データ収集装置を扱い慣れない場合も多く、操作ミスなどで正しい設定がデータ収集装置に適用されない事態が想定される。
【０００８】
このような操作ミスを防ぐため、データ分析者は、対象となる風力発電装置向けの計測設定をデータ収集装置に適用し、そのデータ収集装置をメンテナンス担当者に渡すことが想定される。しかし、データ分析者が遠方の場合、データ収集装置の送品の工数や費用が増大してしまう。
【０００９】
また、設定済みのデータ収集装置を送付した場合でも、風力発電装置が複数存在している場合、メンテナンス担当者が本来計測したい風力発電装置ではない風力発電装置にデータ収集装置を設置して計測を開始してしまい、正しいデータが得られない事態も想定される。
【００１０】
この場合は、データ分析者が再度計測を依頼することになり、異常検知の遅れ、再度作業をすることでの工数増大、センサ設置のための発電機会の損失といった不利益が発生する恐れがあった。
【００１１】
特開２００１−２１６６０号公報（特許文献１）に示すように、計測したデータに位置情報を付与する場合でも、計測完了後にデータ分析者にデータが送られて、データ分析者が計測データの位置情報と風力発電装置の位置情報を突き合わせるまで計測データがどの風力発電装置の計測データかを判別することが困難である。したがって、誤った場所で計測が行なわれたことが判明するのに時間を要し、計測の機会を逸する可能性もある。このような事態が発生すると、データ分析者が必要とする時期の計測データが得られず、風力発電装置の異常を発見できない可能性がある。
【００１２】
さらに、正しく計測できた場合であっても、データ収集装置で計測したデータをデータ管理分析装置に保存する際に保存場所を間違えてしまうと、どの風力発電装置で計測したデータなのか分からなくなり、異常の発見が遅れる可能性もある。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決するためのものであって、その目的は、正しい対象のデータ測定を確実に行なうことができるデータ収集装置、計測データの測定対象がわかりやすい状態でのデータの保管を簡便な操作で行なうことができるデータ管理装置、およびこれらを備えるデータ監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本開示は、データ収集装置に関する。データ収集装置は、ＧＰＳ受信機と、計測対象の位置情報が記録された記録メディアを装着する装着部と、計測対象を計測する制御を行なう制御装置とを備える。制御装置は、ＧＰＳ受信機が検出したデータ収集装置の位置情報が示す第１位置が、装着部に装着された記録メディアから読み出した計測対象の位置情報が示す第２位置から一定範囲の外にある場合には計測動作を実行しない。制御装置は、第１位置が第２位置から一定範囲の内にある場合には計測動作を実行する。
【００１５】
好ましくは、データ収集装置は、センサを接続する端子をさらに備える。制御装置は、計測動作として、端子に接続されたセンサが検出した信号が示す情報を記録メディアに記録する動作を実行する。制御装置は、装着部に装着された記録メディアから読み出した計測対象に対する計測設定データが端子に接続されたセンサに対応しない場合には、計測動作を実行しない。制御装置は、第１装着部に装着された記録メディアから読み出した計測対象に対する計測設定データが端子に接続されたセンサに対応する場合には、計測設定データが示す計測条件に従って計測動作を実行する。
【００１６】
本開示は、他の局面では、状態監視システムに関する。状態監視システムは、データ収集装置と、データ管理装置とを備える。データ収集装置は、ＧＰＳ受信機と、計測対象の位置情報が記録された記録メディアを装着する第１装着部と、計測対象を計測する制御を行なう第１制御装置とを備える。第１制御装置は、ＧＰＳ受信機が検出したデータ収集装置の位置情報が示す第１位置が、第１装着部に装着された記録メディアから読み出した計測対象の位置情報が示す第２位置から一定範囲の外にある場合には計測動作を実行しない。第１制御装置は、第１位置が第２位置から一定範囲の内にある場合には計測動作を実行する。データ管理装置は、データ収集装置で収集されたデータが記録された記録メディアを装着する第２装着部と、第２装着部に装着された記録メディアに記録されたデータを格納する計測データ記憶部と、計測データ記憶部に対するデータの格納動作の制御を行なう第２制御装置とを備える。記録メディアには、計測対象を特定する特定情報が計測対象の計測データとともに記録されている。第２制御装置は、第２装着部に装着された記録メディアに記録された特定情報に対応するフォルダを作成し、フォルダに計測データを格納する。
【００１７】
好ましくは、データ収集装置は、センサを接続する端子をさらに備える。第１制御装置は、計測動作として、端子に接続されたセンサが検出した信号が示す情報を記録メディアに記録する動作を実行する。第１制御装置は、第１装着部に装着された記録メディアから読み出した計測対象に対する計測設定データが端子に接続されたセンサに対応しない場合には、計測動作を実行しない。第１制御装置は、第１装着部に装着された記録メディアから読み出した計測対象に対する計測設定データが端子に接続されたセンサに対応する場合には、計測設定データが示す計測条件に従って計測動作を実行する。
【００１８】
本開示は、さらに他の局面では、データ収集装置で収集されたデータを管理するデータ管理装置に関する。データ管理装置は、データ収集装置で収集されたデータが記録された記録メディアを装着する装着部と、装着部に装着された記録メディアに記録されたデータを格納する計測データ記憶部と、計測データ記憶部に対するデータの格納動作の制御を行なう制御装置とを備える。記録メディアには、計測対象を特定する特定情報が計測対象の計測データとともに記録されている。制御装置は、装着部に装着された記録メディアに記録された特定情報に対応するフォルダを作成し、フォルダに計測データを格納する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、正しい設置状態で測定を開始しないと、データ収集が開始されないため、測定開始前にメンテナンス担当者がミスに気づくことができる。このため誤った測定が開始されてしまうことを防ぐことができる。
【００２０】
また、記録メディアに記憶された計測対象を特定する特定情報によって自動的にフォルダが作成されるので、データ分析者が煩雑な作業を行なわなくてもわかりやすくデータが保管される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】状態監視システムが設置される状況を説明するための図である。
【図２】状態監視装置が計測する対象の一つである風力発電装置の振動について説明するための図である。
【図３】風力発電装置の構成を示す図である。
【図４】データ収集装置およびデータ管理装置を含む状態監視システムの構成を示す図である。
【図５】データ管理装置における記録メディアへのデータ登録処理を示すフローチャートである。
【図６】データ収集装置におけるデータ収集対象判定処理を示すフローチャートである。
【図７】図６のＳ１７で実行されるデータ収集処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】データ管理装置における記録メディアからデータを格納する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【００２３】
図１は、状態監視システムが設置される状況を説明するための図である。本発明の実施の形態に従うデータ収集装置が設置される場所の一例として、図１には、有線および無線の通信回線が使用できない山間部または孤島などの風力発電所４が示される。風力発電所４は、複数の風力発電装置１０（１０−１〜１０−ｎ）と、監視所３とを備える。この例では、風力発電所４がｎ機（ｎは自然数）の風力発電装置１０を備える場合について示されている。
【００２４】
各風力発電装置１０は、ブレードにより風力を回転力に変換して発電機により発電する。各風力発電装置１０は、隣接の風力発電装置１０とたとえば数百メートルの間隔をあけて配設される。
【００２５】
各風力発電装置１０において、風力を回転力に変換するブレード、及びその回転力を電力に変換するための増速機や発電機等を格納するナセルは、タワー（支柱）上の高所（たとえば地上数十メートル）に設置される。ブレード及びナセルは、タワー上に回動自在に支持され、風向きに応じてヨー角が制御される。
【００２６】
遠方のデータ分析センター１の分析者から、後に説明する対象の位置、計測の設定などが記録された記録メディア２（たとえば不揮発性メモリを使用したメモリーカード）が監視所３に送付される。監視所３には、データ収集装置と測定用の各種センサが保管されている。
【００２７】
メンテナンス担当者は、分析者の依頼によって、記録メディア２をデータ収集装置にセットし、測定対象であるいずれかの風力発電装置１０に向かう。
【００２８】
図２は、状態監視装置が計測する対象の一つである風力発電装置の振動について説明するための図である。風力発電装置１０は、タワー７０と、ナセル９０とを含む。メンテナンス担当者は、ナセル９０中でデータ収集装置およびセンサの設置作業を行なう。
【００２９】
ナセル９０内には、回転力を伝達する主軸を支持する主軸受や増速機等の状態を検出するための各種センサ（振動センサや温度センサ等）が設置される。各種センサによって、風力発電装置１０の状態を監視するための各種データが収集される。
【００３０】
風力発電装置１０の測定データの一つに、振動データが挙げられる。強風時などに、図２に示すようにナセル９０が振動するので、この振動をセンサによって測定する。
【００３１】
図３は、風力発電装置の構成を示す図である。図３に示す風力発電装置１０は、図２の風力発電装置１０−１〜１０−ｎの各々に相当する。図３を参照して、風力発電装置１０は、主軸２２と、ブレード３０と、増速機４０と、発電機５０と、主軸受６０と、データ収集装置１００とを含む。増速機４０、発電機５０、主軸受６０およびデータ収集装置１００は、ナセル９０に格納され、ナセル９０は、タワー７０によって支持される。
【００３２】
主軸２２は、ロータヘッド２０からナセル９０内に進入して増速機４０の入力軸に接続され、主軸受６０によって回転自在に支持される。そして、主軸２２は、風力を受けたブレード３０により発生する回転トルクを増速機４０の入力軸へ伝達する。ブレード３０は、主軸２２の先端に設けられ、風力を回転トルクに変換する。
【００３３】
主軸受６０は、ナセル９０内において固設され、主軸２２を回転自在に支持する。主軸受６０は、転がり軸受によって構成され、たとえば、自動調芯ころ軸受や円すいころ軸受、円筒ころ軸受、玉軸受等によって構成される。なお、これらの軸受は、単列のものでも複列のものでもよい。
【００３４】
増速機４０は、主軸２２と発電機５０との間に設けられ、主軸２２の回転速度を増速して発電機５０へ出力する。一例として、増速機４０は、遊星ギヤや中間軸、高速軸等を含む歯車増速機構によって構成される。なお、特に図示しないが、この増速機４０内にも、複数の軸を回転自在に支持する複数の軸受が設けられている。発電機５０は、増速機４０の出力軸に接続され、増速機４０から受ける回転トルクによって発電する。発電機５０は、たとえば、誘導発電機によって構成される。なお、この発電機５０内にも、ロータを回転自在に支持する軸受が設けられている。
【００３５】
風力発電装置１０の状態示すデータを収集するために、振動を検出するセンサ８１および温度を検出するセンサ８２が設置される。センサ８１，８２の設置場所は例示であり、必要に応じて設置場所を変更したり設置数を増加したりしても良い。また、温度センサ、振動センサは、例示であり、湿度、気圧等他の物理量を検出するセンサを増設しても良い。
【００３６】
図４は、データ収集装置およびデータ管理装置を含む状態監視システムの構成を示す図である。
【００３７】
図４を参照して、状態監視システム１１は、データ収集装置１００と、データ管理装置２００とを備える。データ管理装置２００は、図１のデータ分析センター１に配置され、分析者によって操作される。データ収集装置１００は、図１の監視所３に配置され、必要に応じてメンテナンス担当者によって、風力発電装置１０−１〜１０−ｎのいずれかに設置される。
【００３８】
データ収集装置１００は、ＧＰＳ受信機１０５と、計測対象の位置情報が記録された記録メディア２を装着する第１メディア装着部１０３と、計測対象を計測する制御を行なう第１制御装置１０１とを備える。
【００３９】
第１制御装置１０１は、ＧＰＳ受信機１０５が検出したデータ収集装置１００の位置情報が示す第１位置が、第１メディア装着部１０３に装着された記録メディア２から読み出した計測対象の位置情報が示す第２位置から一定範囲の外にある場合には計測動作を実行しない。一方、第１制御装置１０１は、第１位置が第２位置から一定範囲の内にある場合には計測動作を実行する。この一定範囲は、ＧＰＳ受信機１０５の位置検出精度と、隣接する風力発電装置１０との間の距離とに応じて適宜設定されるが、たとえば１００ｍ以内などとすることができる。
【００４０】
電源スイッチ等をＯＮすることによって、記録メディア２に予め書き込まれている測定条件などを示す設定データが、データ収集装置１００に自動的に読み込まれて、データ収集装置１００に適用される。ただし、設定データを適用する前に、上述のように位置情報が確認され、誤った場所で測定が実行される前に、エラーがエラー表示部１０４に表示される。このようにして、誤った場所で測定が開始されてしまうことが防がれる。
【００４１】
好ましくは、データ収集装置１００は、センサ８１，８２を接続する端子１０６，１０７をさらに備える。第１制御装置１０１は、端子１０６，１０７に接続されたセンサ８１，８２が検出した信号が示す情報を記録メディア２に記録する動作を計測動作として実行する。
【００４２】
センサ８１，８２は、たとえば、振動の波形を表す信号の生波形をデータ収集装置１００に出力する。データ収集装置１００の第１制御装置１０１は、振動センサの生波形データをメモリ１１２に収集する。第１制御装置１０１は、生波形データから各種の診断用の計算値を算出する。この生波形や計算値は、データ収集装置１００にセットされた記録メディア２の内部に保存される。
【００４３】
ただし、第１制御装置１０１は、第１メディア装着部１０３に装着された記録メディア２から読み出した計測対象に対する計測設定データが端子１０６，１０７に接続されたセンサ８１，８２に対応しない場合には、計測動作を実行しない。一方で、第１制御装置１０１は、第１メディア装着部１０３に装着された記録メディア２から読み出した計測対象に対する計測設定データが端子１０６，１０７に接続されたセンサ８１，８２に対応する場合には、計測設定データが示す計測条件に従って計測動作を実行する。
【００４４】
このようにすることによって、誤ったセンサの接続がされている状態で、測定が実行されてしまうことを防ぐことができる。
【００４５】
データ収集装置１００で収集されたデータは、データ管理装置２００で管理される。データ管理装置２００は、データ収集装置１００で収集されたデータが記録された記録メディア２を装着する第２メディア装着部２０３と、第２メディア装着部２０３に装着された記録メディアに記録されたデータを格納する計測データ記憶部２２０と、計測データ記憶部２２０に対するデータの格納動作の制御を行なう第２制御装置２０１とを備える。
【００４６】
記録メディア２には、計測対象を特定する特定情報（装置のＩＤなど）が計測対象の計測データとともに記録されている。第２制御装置２０１は、第２メディア装着部２０３に装着された記録メディア２に記録された第１〜第３の計測対象の特定情報にそれぞれ対応するデータフォルダ２２１〜２２３を作成し、データフォルダ２２１〜２２３に対応する計測データを自動的に格納する。
【００４７】
このように、自動的にフォルダが作成され整理された状態で計測データが格納される。したがって、分析者が煩雑なフォルダ作成などをすることなく、計測対象ごとに分かれたわかりやすい状態で計測データ記憶部２２０に計測データが保管される。
【００４８】
図５は、データ管理装置における記録メディアへのデータ登録処理を示すフローチャートである。図４、図５を参照して、まず、ステップＳ１０１において、データ管理装置２００の第２制御装置２０１は、入力装置２０４からの分析者の入力内容に従って、計測対象の風力発電装置のＩＤ、位置情報、および計測設定情報の登録を受け付ける処理を行なう。
【００４９】
続いて、ステップＳ１０２において、第２制御装置２０１は、第２メディア装着部２０３に装着された記録メディア２に対して、登録された計測対象の風力発電装置のＩＤ、位置情報、および計測設定情報を計測前に予め書き込む処理を実行し、ステップＳ１０３で処理を終了する。この際には、複数の計測対象に対応する登録を可能とすることが好ましい。
【００５０】
図６は、データ収集装置におけるデータ収集対象判定処理を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、測定現場においてメンテナンス担当者がデータ収集装置１００の電源スイッチをＯＮしたことなどに応答して実行される。
【００５１】
図４、図６を参照して、ステップＳ１１において、第１制御装置１０１は、記録メディア２が第１メディア装着部１０３に挿入されているか否かを判断する。記録メディア２が第１メディア装着部１０３に挿入されている場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、第１制御装置１０１は、ステップＳ１２において、記録メディア２に予め書き込まれている登録データを読み込む。
【００５２】
続いて、ステップＳ１３において、第１制御装置１０１は、データ収集装置１００に記録メディア２をセットした状態で、データ収集装置１００内のＧＰＳ受信機１０５で受信した位置情報と記録メディア２に書き込まれた計測対象の位置情報とを比較して、データ収集装置１００が計測対象の風力発電装置に設置されていることを確認する。
【００５３】
具体的には、第１制御装置１０１は、ＧＰＳ受信機１０５が検出したデータ収集装置１００の位置情報が示す第１位置が、第１メディア装着部１０３に装着された記録メディア２から読み出した計測対象の位置情報が示す第２位置から一定範囲（たとえば１００ｍ以内）にあるか否かによって、正しい計測対象の風力発電装置に設置されているか否かを判断する。
【００５４】
次に、ステップＳ１４において、第１制御装置１０１は、記録メディア２の計測設定ファイルに使用チャンネルとして記載された内容がデータ収集装置１００側のセンサ接続と一致するかを端子１０６，１０７の電圧をチェックして確認する。たとえば、プルアップ抵抗などを端子１０６，１０７に接続しておくことによって、センサが未接続の場合の端子１０６，１０７の電圧がセンサ接続時の電圧とは異なるようにすることができる。
【００５５】
センサの接続が計測設定ファイルの内容と一致した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、第１制御装置１０１は、設定ファイルの内容を、データ収集装置１００に自動的に適用する。
【００５６】
そして、ステップＳ１６において、第１制御装置１０１は、ステップＳ１６においてエラー表示部１０４に正常である旨の表示を行なうとともに、ステップＳ１７においてデータ収集を実行する。このとき、データ収集装置での計測データは、データ収集装置にセットされた記録メディア内に保存される。
【００５７】
一方、記録メディア２が第１メディア装着部１０３に挿入されていないか（Ｓ１１でＮＯ）、確認で位置やセンサ接続に不一致があった場合は（Ｓ１３またはＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１９において、第１制御装置１０１は、エラー表示部１０４に表示を行なってメンテナンス担当者に警告し、計測を開始できないようにする。
【００５８】
図７は、図６のＳ１７で実行されるデータ収集処理の詳細を示すフローチャートである。図４、図７を参照して、ステップＳ５１において、第１制御装置１０１は、図６のステップＳ１５で適用された設定情報に指定されている計測開始条件が成立したか否かを判断する。計測開始条件は、たとえば、主軸の回転速度が一定の回転速度以上となった場合、発電機の発電量が一定の発電量以上となった場合、指定の日時になった場合などに成立する。
【００５９】
計測開始条件が成立しない場合（Ｓ５１でＮＯ）には、第１制御装置１０１は、ステップＳ５１の処理を繰り返すことで、条件の成立までデータ収集を待機状態とする。計測開始条件が成立した場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、ステップＳ５２において第１制御装置１０１は、センサ８１，８２において検出された振動、温度などの信号を取得し、図示しないＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号とした後にステップＳ５３において記録メディア２に計測データを書き込む。このとき、必要に応じてフィルタ処理、周波数分析処理などを行なっても良い。
【００６０】
続いて、ステップＳ５４において、第１制御装置１０１は、図６のステップＳ１５で適用された設定情報に指定されている計測中止条件が成立したか否かを判断する。計測中止条件は、たとえば、計測開始から所定の時間が経過した場合、主軸の回転速度が一定の回転速度以下となった場合、発電機の発電量が一定の発電量以下となった場合、記録メディア２の空き容量が不足する場合などに成立する。計測中止条件が成立しない場合（Ｓ５４でＮＯ）、再び、ステップＳ５１に処理が戻り、計測が繰り返される。一方、計測中止条件が成立した場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、ステップＳ５５においてデータ収集処理は終了する。
【００６１】
図８は、データ管理装置における記録メディアからデータを格納する処理を示すフローチャートである。
【００６２】
図４、図８を参照して、計測完了後は、データ管理装置２００の第２メディア装着部２０３に記録メディア２をセットして、第２制御装置２０１が実行するアプリケーションプログラムで計測データを読み込む。
【００６３】
その際に最初にステップＳ１１１において、第２制御装置２０１は、記録メディア２に書き込まれている計測対象の風力発電装置のＩＤを読み込む。これによって、計測を行った風力発電装置を判別し、ステップＳ１１２において、第２制御装置２０１は、対応フルフォルダが無い場合には、自動で風力発電装置毎のデータフォルダ２２１〜２２３を計測データ記憶部２２０に作成する。計測データ記憶部２２０は、記録メディア２よりも記憶容量が大きい記憶装置であり、たとえばハードディスクなどである。
【００６４】
続いて、ステップＳ１１３において、第２制御装置２０１は、記録メディア２に書き込まれている計測対象の風力発電装置の振動、温度などの計測データを、対応するデータフォルダに振り分けて格納し、ステップＳ１１４においてデータ読み込み処理を終了する。
【００６５】
以上説明したように、本実施の形態に係る状態監視システムによれば、オフライン式風力発電装置用状態監視システムにおいて、測定対象とする風力発電装置の位置情報および計測で使用する設定を分析者が予め記録メディア２に記憶させておく。その記録メディア２をメンテナンス担当者がデータ収集装置１００にセットする。データ収集装置１００では、第１制御装置１０１が、記録メディア２に記憶されている位置情報とＧＰＳ受信機１０５が検出した位置情報とを比較して、自動で計測対象の風力発電装置であることを確認するとともに、計測設定の通りにセンサが接続されていることを確認する。これらが確認できた場合に、第１制御装置１０１は、記録メディア２中の計測設定ファイルをデータ収集装置１００に適用する。これらが確認できない場合には、第１制御装置１０１は、計測を開始せずにエラーメッセージを表示する。
【００６６】
したがって、本実施の形態の状態監視システムによれば、オフライン式風力発電装置用状態監視システムにおいて、計測対象とする風力発電装置でのデータ計測を確実に行うことが可能になる。
【００６７】
また、データ管理装置２００は、記録メディア２内の計測したデータを読み出す際に、自動でメディア内の計測対象の風力発電装置のＩＤを確認して、対応したデータフォルダを生成して保存する。
【００６８】
したがって、本実施の形態の状態監視システムによれば、オフライン式風力発電装置用状態監視システムにおいて、データがわかりやすく格納されるため、計測データを分析者が扱う際に、データの取り違えなどのミスを防ぐことができる。
【００６９】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７０】
１  データ分析センター、２  記録メディア、３  監視所、４  風力発電所、１０  風力発電装置、１１  状態監視システム、２０  ロータヘッド、２２  主軸、３０  ブレード、４０  増速機、５０  発電機、６０  主軸受、７０  タワー、８１，８２  センサ、９０  ナセル、１００  データ収集装置、１０１  第１制御装置、１０３  第１メディア装着部、１０４  エラー表示部、１０５  受信機、１０６，１０７  端子、１１２  メモリ、２００  データ管理装置、２０１  第２制御装置、２０３  第２メディア装着部、２０４  入力装置、２２０  計測データ記憶部、２２１〜２２３  データフォルダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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