(57)【要約】【課題】より正確に診断処理を実行することができる診断システムを提供する。【解決手段】診断システムは、診断対象装置に設けられ、診断対象装置の診断対象情報を検知するセンサと、センサにより検知された診断対象情報に基づいて、診断対象装置の診断処理を実行する診断処理部２２４と、を備える。診断処理部２２４は、区間特定情報に基づいて診断処理に適した診断対象情報の区間を特定し、特定された区間における診断対象情報に基づいて診断処理を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
診断対象装置に設けられ、前記診断対象装置の診断対象情報を検知するセンサと、
前記センサにより検知された診断対象情報に基づいて、前記診断対象装置の診断処理を実行する診断処理部と、を備え、
前記診断処理部は、区間特定情報に基づいて診断処理に適した診断対象情報の区間を特定し、特定された区間における診断対象情報に基づいて診断処理を実行することを特徴とする診断システム。
【請求項２】
前記診断対象装置はモータを備える回転装置であり、
前記区間特定情報は、モータ電流値およびモータ回転数の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載の診断システム。
【請求項３】
前記区間特定情報は温度情報であり、
前記診断処理部は、前記診断対象装置の所定時間内の温度変化量が所定値以下である区間を診断処理に適した診断対象情報の区間として特定することを特徴とする請求項１または２に記載の診断システム。
【請求項４】
前記診断処理部は、前記区間特定情報が所定範囲内に納まっている状態が所定時間継続した区間を診断処理に適した診断対象情報の区間として特定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の診断システム。
【請求項５】
前記診断対象装置は、荷物を搬送するコンベアを駆動するギヤモータであり、
前記区間特定情報は、荷物が通過中であることを示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の診断システム。
【請求項６】
区間特定情報の種類と、区間特定情報のどのような区間を診断処理に適した診断対象情報の区間として特定するかを設定できることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばモータやギヤモータなどの機器（診断対象装置）を診断するための診断システムが知られている。診断システムは、一般に、診断対象装置に配置されるセンサと、センサからの情報に基づいて診断対象装置を診断する診断ユニットと、を備える。従来では、例えば特許文献１に記載されるような診断システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−７５７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明のある態様の例示的な目的のひとつは、より正確に、異常診断や寿命診断などの診断処理を実施することができる診断システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の診断システムは、診断対象装置に設けられ、診断対象装置の診断対象情報を検知するセンサと、センサにより検知された診断対象情報に基づいて、診断対象装置の診断処理を実行する診断処理部と、を備える。診断処理部は、区間特定情報に基づいて診断処理に適した診断対象情報の区間を特定し、特定された区間における診断対象情報に基づいて診断処理を実行する。
【０００６】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、より正確に診断処理を実行することができる診断システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態に係る診断システムの構成を示す模式図である。
【図２】診断対象装置が備えるモータに供給されるモータ電流値と診断対象装置に生じる振動情報との関係を説明する図である。
【図３】図１の診断ユニットの機能および構成を示すブロック図である。
【図４】図１の端末装置の機能および構成を示すブロック図である。
【図５】区間特定情報設定画面を示す図である。
【図６】診断対象装置が備えるモータに対する制御信号と診断対象装置に生じる振動情報との関係を説明する図である。
【図７】ベルトコンベヤシステムの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。
【００１０】
図１は、実施の形態に係る診断システム１０の構成を示す模式図である。診断システム１０は、診断対象装置２で総称される診断対象装置２ａ〜２ｅを診断する診断処理、具体的には診断対象装置２に異常が発生しているか否かを診断する異常診断処理を実施する。本実施の形態では、診断対象装置２がモータを備える回転装置（例えばモータ単体やギヤモータ）である場合について説明するが、診断対象装置２は例えばエンジン、射出成形機、工作機械、産業用ロボットなどの他の装置であってもよい。
【００１１】
診断システム１０は、センサ１００で総称されるセンサ１００ａ〜１００ｅと、診断ユニット２００で総称される診断ユニット２００ａ、２００ｂと、ユーザが操作する情報処理端末である端末装置３００と、を備える。センサ１００は診断ユニット２００と有線で接続される。また、診断ユニット２００は、端末装置３００と有線または無線で接続される。
【００１２】
センサ１００ａ〜１００ｅはそれぞれ、診断対象装置２ａ〜２ｅに取り付けられている。センサ１００は、本実施の形態では振動センサであり、対応する（すなわちセンサ１００が取り付けられている）診断対象装置２に生じている振動を検知し、振動の大きさを示す振動情報（診断対象情報）を生成して診断ユニット２００に送信する。なお、図１では各診断対象装置２にはセンサ１００が１つのみ取り付けられているが、実際には、各診断対象装置２の異常診断処理に必要な数のセンサ１００が必要な位置に設置される。
【００１３】
診断ユニット２００は、各センサ１００から送られた振動情報に基づき、対応する診断対象装置２の異常診断処理を繰り返し実行する。そして診断ユニット２００は、診断結果を端末装置３００に送信する。なお、図１では診断ユニット２００ａに３つのセンサ１００が接続され、診断ユニット２００ｂに２つのセンサ１００が接続されているが、各診断ユニット２００に接続されるセンサ１００の数は、各診断ユニット２００のセンサ接続チャンネルのチャンネル数の範囲内であればよく、特に限定されない。
【００１４】
端末装置３００は、異常診断処理に関する設定情報（以下、診断設定情報と呼ぶ）を入力するための各種の設定画面を所定のディスプレイに表示させる。そして端末装置３００は、各種の設定画面に入力された診断設定情報を取得して診断ユニット２００に送信する。また、端末装置３００は、診断ユニット２００が送信した診断結果をディスプレイに表示させる。ユーザは、端末装置３００に送信された診断結果を確認することにより、診断対象装置２に異常が発生しているか否かを知ることができる。
【００１５】
ところで、診断処理では、取得した振動情報のすべてを用いるよりも、診断に適した区間の振動情報のみを用いた方がより正確に診断できる。例えば、診断対象装置２にかかる負荷の変動が小さい区間における振動情報が適している。負荷の変動が小さい区間においては、診断対象装置２に異常がなければ、振動情報の変動が小さく、診断対象装置２に異常が生じた場合の振動情報の変動を検出し易いからである。
【００１６】
ここで、図２に示すように、診断対象装置２が備えるモータに供給されるモータ電流値が所定の電流値の範囲にあるとき（つまりは、負荷の変動が小さいとき）には診断対象装置２に生じる振動の変動（振幅）は小さく、モータ電流値が当該範囲を超えるときには診断対象装置２に生じる振動の変動（振幅）は大きくなる。診断対象装置２が備えるモータのモータ回転数と診断対象装置２に生じる振動との間にも、同様の関係が成立する。したがって、上述した診断に適した診断対象情報の区間を、モータ電流値やモータ回転数に基づいて特定しうる。そこで本実施の形態では、モータ電流値およびモータ回転数の少なくとも一方に基づいて診断に適した振動情報の区間を特定し、特定した区間における振動情報に基づいて診断対象装置２を診断する。なお、以降では、モータ電流値やモータ回転数などの、診断に適した振動情報の区間を特定するための情報を、「区間特定情報」と呼ぶ。
【００１７】
図３は、診断ユニット２００の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。以降のブロック図についても同様である。
【００１８】
診断ユニット２００は、種々の通信プロトコルにしたがってセンサ１００および端末装置３００との通信処理を実行する通信部２１０と、診断処理を実行するデータ処理部２２０と、データ処理部２２０により参照、更新されるデータを記憶する記憶部２４０と、を含む。
【００１９】
記憶部２４０は、設定情報記憶部２４２と、診断対象情報記憶部２４４と、モータ電流値記憶部２４６と、モータ回転数記憶部２４８と、を含む。設定情報記憶部２４２は、端末装置３００から送信された診断設定情報を記憶する。診断対象情報記憶部２４４は、センサ１００から取得した診断対象情報を、当該情報が生成された時刻と対応付けて記憶する。なお、診断ユニット２００がセンサ１００から診断対象情報を取得した時刻を、診断対象情報が生成された時刻としてもよい。モータ電流値記憶部２４６は、診断対象装置２のモータに供給された電流値を、当該電流がモータに供給された時刻と対応付けて記憶する。モータ回転数記憶部２４８は、診断対象装置２のモータの回転数を、当該回転数が実現された時刻と対応付けて記憶する。
【００２０】
データ処理部２２０は、取得部２２２と、診断処理部２２４と、診断結果送信部２２６と、を含む。取得部２２２は、設定情報取得部２３０と、診断対象情報取得部２３２と、モータ電流値取得部２３４と、モータ回転数取得部２３６と、を含む。設定情報取得部２３０は、端末装置３００から送信される各種の診断設定情報を取得して、設定情報記憶部２４２に格納する。診断対象情報取得部２３２は、診断設定情報で設定されたサンプリング周波数で、各センサ１００から振動情報を取得する。診断対象情報取得部２３２は、取得した振動情報を、当該情報が生成された時刻と対応付けて診断対象情報記憶部２４４に格納する。
【００２１】
モータ電流値取得部２３４は、診断対象装置２のモータを制御するコントローラ（不図示）から所定の周期でモータ電流値を取得する。モータ電流値取得部２３４は、取得したモータ電流値を、当該情報が生成された時刻と対応付けてモータ電流値記憶部２４６に格納する。モータ回転数取得部２３６は、診断対象装置２のモータを制御するコントローラから所定の周期でモータ回転数を取得する。モータ回転数取得部２３６は、取得したモータ回転数を、当該情報が生成された時刻と対応付けてモータ回転数記憶部２４８に格納する。
【００２２】
診断処理部２２４は、予め定められた診断処理間隔で、診断処理を繰り返し実行する。
【００２３】
まず診断処理部２２４は、区間特定情報に基づいて、例えば前回の診断処理以降に取得した振動情報（診断対象情報）のうち、診断に適した振動情報の区間（以下、診断区間とも呼ぶ）を特定する。本実施の形態では、診断処理部２２４は、診断対象装置２が正常である場合に振動情報の変動が比較的小さい区間を診断区間として特定する。区間特定情報には、図５で後述するように、端末装置３００を介して、「モータ電流値」、「モータ回転数」、「モータ電流値およびモータ回転数」のいずれかが設定される。
【００２４】
診断処理部２２４は、区間特定情報にモータ電流値が設定されている場合、モータ電流値が所定の電流値の範囲内に納まっている状態が所定時間継続した区間を診断区間として特定する。
【００２５】
診断処理部２２４は、区間特定情報にモータ回転数が設定されている場合、モータ回転数が所定の回転数の範囲内に納まっている状態が所定時間継続した区間を診断区間として特定する。
【００２６】
診断処理部２２４は、区間特定情報にモータ電流値およびモータ回転数が設定されている場合、モータ電流値が所定の電流値の範囲内に納まっており、かつ、モータ回転数が所定の回転数の範囲内に納まっている状態が所定時間継続した区間を診断区間として特定する。
【００２７】
なお、診断処理部２２４は、診断区間を１つのみ、例えば一番長い診断区間のみを特定してもよく、複数の、例えばすべての診断区間を特定してもよい。また、診断処理部２２４は、診断区間の条件に合致する区間が存在しない場合には、診断を行うことなく、診断が行えなかった旨を端末３００に送信してもよいし、診断区間の条件には合致なしものの、特定した中で最も長い区間を診断区間として特定してもよい。
【００２８】
なお、診断対象装置２のモータの回転数が一定でモータにかかる負荷が変動する場合はモータ電流値で診断区間を特定するのが望ましく、診断対象装置２のモータにかかる負荷が一定でモータの回転数が変動する場合はモータ回転数で診断区間を特定するのが望ましい。
【００２９】
続いて診断処理部２２４は、特定された診断区間の振動情報に基づき、対応する診断対象装置２に異常が発生しているか否かを診断する。本実施の形態では、診断処理部２２４は、ピーク値診断、実効値診断、ＦＦＴ診断およびＨ−ＦＦＴ診断のうち、診断設定情報に設定されている診断方法により、診断対象装置２に異常が発生しているか否かを診断する。
【００３０】
ピーク値診断は、振動情報が示す振動のピーク値（診断区間内における振幅の最大値と最小値との距離）の大きさが所定の閾値を越えている場合に異常が発生していると診断する診断方法である。
【００３１】
実効値診断は、振動情報が示す振動の実効値（診断区間内の振動の二乗平均）の大きさが所定の閾値を越えている場合に異常が発生していると診断する診断方法である。
【００３２】
ＦＦＴ診断は、振動情報に基づく振動波形に対してＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を実行し、その結果得られる各周波数の振動成分のうちの特定の複数の周波数の振動成分を足し合わせた値が所定の閾値を越えている場合に異常が発生していると診断する診断方法である。
【００３３】
Ｈ−ＦＦＴ診断は、振動情報に基づく振動波形の包絡線に対してＦＦＴを実行し、その結果得られる各周波数の振動成分のうちのある特定の複数の特定の複数の周波数の振動成分を足し合わせた値が所定の閾値を越えている場合に異常が発生していると診断する診断方法である。
【００３４】
診断結果送信部２２８は、通信部２１０を介して、診断処理部２２４による診断結果を端末装置３００に送信する。なお、診断結果送信部２２６は、異常が発生していると診断された場合にだけ、診断結果を送信してもよい。
【００３５】
図４は、端末装置３００の機能および構成を示すブロック図である。端末装置３００は、種々の通信プロトコルにしたがって診断ユニット２００との通信処理を実行する通信部３１０と、ユーザによる操作入力を受け付け、またデータ処理部３２０からの指示に応じて各種画面をディスプレイに表示させるＵ／Ｉ部３１２と、通信部３１０およびＵ／Ｉ部３１２から取得されたデータを基にして各種のデータ処理を実行するデータ処理部３２０と、データ処理部３２０により参照、更新されるデータを記憶する記憶部３３０と、を含む。
【００３６】
記憶部３３０は、区間特定情報一覧記憶部３３２を含む。区間特定情報一覧記憶部３３２は、区画特定情報の一覧を記憶する。本実施の形態では、区間特定情報一覧記憶部３３２は、区画特定情報として、モータ電流値およびモータ回転数を記憶する。
【００３７】
データ処理部３２０は、設定情報送信部３２２と、診断結果取得部３２４と、表示制御部３２６と、を含む。設定情報送信部３２２は、各種の設定画面に入力された情報を、診断ユニット２００に送信する。診断結果取得部３２４は、各診断ユニット２００から送信される各診断対象装置２の診断結果を、通信部３１０を介して取得する。
【００３８】
表示制御部３２６は、各種の設定画面を生成してディスプレイに表示させる。例えば表示制御部３２６は、区間特定情報一覧記憶部３３２を参照して、後述の図５の区間特定情報設定画面を生成してディスプレイに表示させる。また、表示制御部３２６は、診断結果取得部３１４が取得した診断結果をＵ／Ｉ部３０４を介して所定のディスプレイに表示する。
【００３９】
図５は、区間特定情報設定画面を示す図である。区間特定情報欄５０４には、選択可能な区間特定情報が表示される。選択欄５０２には各区間特定情報に対応するチェックボックスが表示される。区間特定情報にモータ電流値を設定する場合は「モータ電流値」のチェックボックスを選択し、区間特定情報にモータ回転数を設定する場合は「モータ回転数」のチェックボックスを選択し、区間特定情報にモータ電流値およびモータ回転数を設定する場合は「モータ電流値」および「モータ回転数」の両方のチェックボックスを選択する。範囲欄５０６には、各区間特定情報を診断区間として特定する範囲を設定する。つまり、区間特定情報の値が範囲欄５０６に設定された範囲にある状態が所定時間継続した区間が、診断区間として特定される。なお、本実施形態においては、前記所定時間は、一律に例えば３秒と設定されているが、当該所定時間についても設定画面において設定変更できるようにしてもよい。
【００４０】
以上が診断システム１０の基本構成である。続いてその動作を説明する。
ユーザは、図５の区間特定情報設定画面に情報を入力する。端末装置３００は、図５の区間特定情報設定画面に入力された区間特定情報を含む診断設定情報を診断ユニット２００に送信する。診断ユニット２００は、区間特定情報を始めとする各種の設定情報に基づいて、診断処理を繰り返し実行する。具体的には診断ユニット２００は、所定のスタート指示を受けると、設定されたサンプリング周波数の頻度で各センサ１００から振動情報を取得する。また、診断ユニット２００は、診断対象装置２のコントローラからモータ電流値やモータ回転数を取得する。診断ユニット２００は、設定された区間特定情報に基づいて、振動情報の診断区間を特定する。診断ユニット２００は、特定された診断区間の振動情報に基づき、対応する診断対象装置２に異常が発生しているか否かを診断する。診断ユニット２００は、診断結果を端末装置３００に送信する。端末装置３００は、診断結果を所定のディスプレイに表示する。
【００４１】
以上説明した実施の形態に係る診断システム１０によれば、診断に適した振動情報の区間が特定され、その区間の振動情報に基づいて診断対象装置２の診断処理が実行される。これにより、より正確に診断対象装置２の異常を診断できる。
【００４２】
また、実施の形態に係る診断システム１０によれば、モータ電流値およびモータ回転数の少なくとも一方に基づいて、診断に適した振動情報の区間が特定される。これにより、例えば診断対象装置２のモータに非定期に負荷がかかる場合であっても、診断に適した振動情報の区間を特定することができ、より正確に診断対象装置２の異常を診断できる。
【００４３】
また、実施の形態に係る診断システム１０によれば、区間特定情報が所定範囲内に納まっている状態が所定時間継続した区間を診断に適した振動情報の区間として特定される。区間特定情報が所定範囲内に収まっている、すなわち変動が比較的小さい場合、診断対象装置２に異常が無ければ振動情報の変動も比較的小さくなる。つまり、振動情報は比較的一定になる。言い換えると診断対象装置２のモータは比較的安定した状態となる。したがって、上記のように特定された診断区間の振動情報に基づいて診断処理することで、より正確に診断対象装置２の異常を診断できる。
【００４４】
また、実施の形態に係る診断システム１０によれば、ユーザが区間特定情報を設定できる。これにより、診断対象装置２の使用用途に合った診断処理を実行できる。
【００４５】
以上、実施の形態に係る診断システムについて説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下変形例を示す。
【００４６】
（変形例１）
実施の形態では、診断対象装置２のモータのモータ電流値およびモータ回転数の少なくとも一方を区間特定情報として用いる場合について説明したが、これには限定されない。
【００４７】
例えば診断対象装置２のモータの制御信号を区間特定情報として用いてもよい。
診断対象装置２が決まったサイクルで起動と停止とを繰り返す場合、一例としては工場において決まったものを運ぶリフターに診断対象装置２が用いられる場合、当該サイクルにおけるモータの制御信号と振動情報との関係を予め計測しておけば、振動情報が比較的一定である区間あるいは振動情報が所定値の範囲である状態が所定時間継続する区間をモータの制御信号に基づいて特定できる。図６の例では、モータをＯＮにする制御信号が出力された直後の第１期間Ｔ１は振動の大きさおよび変動が比較的大きく、それに続く第２期間Ｔ２は振動の大きさおよび変動が比較的小さくなっている。この場合、診断処理部２２４は、第２期間Ｔ２を診断区間として特定すればよい。本変形例によれば、実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４８】
また例えば、診断対象装置２の温度情報を区間特定情報としてもよい。
診断対象装置２は、起動されてから或る程度の期間は、そのモータ等が発する熱により温度上昇する。当該期間では、温度上昇の影響によって診断対象装置２に生じる振動が変動しうる、すなわち診断対象装置２に生じる振動の大きさおよび変動が比較的大きくなりうる。そこで、診断対象装置２の所定時間内の温度変化量が所定値の範囲（所定値以下）である区間を診断区間として特定すればよい。これにより、温度変化の影響で振動情報が変動しうる区間が診断区間から除外されるため、より正確に診断対象装置２を診断できる。本変形例では、診断システム１０は、複数の温度センサをさらに備え、複数の温度センサのそれぞれは、各診断対象装置２に取り付けられればよい。
【００４９】
また例えば、診断対象装置２が荷物を搬送するコンベヤシステムを駆動するギヤモータである場合、荷物が通過中であることを示す情報を区間特定情報としてもよい。
図７は、ベルトコンベヤシステム４００の平面図である。ベルトコンベヤシステム４００は、コンベヤベルト４０２と、駆動ローラ４０４と、第１フレーム４０６と、第２フレーム４０８と、図示しない従動ローラと、ギヤモータである診断対象装置２と、荷物検出センサ４１０と、を備える。
【００５０】
駆動ローラ４０４と従動ローラは、実質的に水平方向に並んで配置される。コンベヤベルト４０２は、これらのローラの周りに巻き回される。駆動ローラ４０４および従動ローラのそれぞれの軸（従動ローラの軸は不図示）の一端は、第１フレーム４０６に軸受（不図示）を介して回転可能に取り付けられ、他端は、第２フレーム４０８に軸受（不図示）を介して回転可能に取り付けられる。第１フレーム４０６および第２フレーム４０８は、ベルトコンベヤシステム４００が配置される建物の床に対して固定される。診断対象装置２の出力軸（不図示）は、駆動ローラ４０４を回転させるべく駆動ローラ４０４の軸４１２に取り付けられる。
【００５１】
荷物検出センサ４１０は、駆動ローラ４０４の軸４１２上を通過する荷物を検知すると、荷物が通過中であることを示す情報を生成して、図７では不図示の診断ユニット２００に送信する。診断ユニット２００の取得部２２２は当該情報を取得し、診断処理部２２４は当該情報に基づいて診断区間を特定する。診断処理部２２４は例えば、荷物が通過中である区間を除外した区間を診断区間として特定すればよい。本変形例によれば、荷物の通過による振動の変動を除外して診断を行うことで、実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５２】
（変形例２）
実施の形態および上述の変形例では、診断対象情報である振動情報が比較的一定である区間を診断区間として特定したが、振動情報が一定でない（変動が大きい）区間を診断区間として特定した方が正確な診断ができるような場合には、振動情報の変動が大きい期間を診断区間として特定してもよい。この場合、診断対象装置２に負荷がかかっているときの振動情報に基づいて診断処理を実行できる。
【００５３】
例えば、診断処理部２２４は、モータ電流値が区間特定情報の場合、モータ電流値が所定値を超えている状態が所定時間継続した区間を診断区間として特定する。
また例えば、診断処理部２２４は、モータ回転数が区間特定情報の場合、モータ回転数が所定値を超えている状態が所定時間継続した区間を診断区間として特定する。
また例えば、診断処理部２２４は、モータ電流値およびモータ回転数が区間特定情報の場合、モータ電流値が所定の電流値を超え、かつ、モータ回転数が所定の回転数を超えている状態が所定時間継続した区間を診断区間として特定すればよい。
また例えば、診断処理部２２４は、モータの制御信号が区間特定情報の場合、図６の例であれば、モータに対するＯＮ信号が出力されてからｔ秒後までの区間を診断区間として特定すればよい。
また例えば、診断処理部２２４は、荷物が通過中であることを示す情報が区間特定情報の場合、荷物が通過中である区間、例えば図７の荷物検出センサ４１０が荷物を検出している区間を診断区間として特定すればよい。
【００５４】
（変形例３）
実施の形態および上述の変形例では、診断システム１０は、ギヤモータである診断対象装置２に生じている振動に基づいて、診断対象装置２に異常が生じているか否か診断する場合について説明したが、これに限られない。例えば、診断システム１０は、診断対象装置２に生じている振動に代えて、あるいは診断対象装置２に生じている振動に加えて、診断対象装置２のモータ電流、温度、潤滑油の鉄粉濃度の少なくとも１つに基づいて、診断対象装置２に異常が生じているか否かを診断してもよい。すなわち、振動情報に代えて、または振動情報に加えて、モータ電流、温度、または潤滑油の鉄粉濃度に関する情報の少なくとも１つを診断対象情報としてもよい。診断対象装置２がギヤモータ以外である場合も同様である。つまり、診断システム１０は、診断対象装置の異常を判断するのに適した診断対象情報を用いるようにすればよい。
【００５５】
（変形例４）
実施の形態および上述の変形例では、診断システム１０が診断処理として診断対象装置２を異常診断する場合について説明したが、診断処理は異常診断に限定されず、診断システム１０は診断処理として寿命診断を実施してもよい。この場合、例えば診断システム１０は、診断対象装置２の特定の部位に発生する応力を特定するための情報、例えば荷重情報を検出するセンサを備えてもよい。診断ユニット２００の取得部２２２は当該センサが検出した情報を取得し、診断処理部２２４は取得した情報に基づいて当該特定の部位に発生する応力を特定する。診断処理部２２４そして診断システム１０は、当該センサが検出した情報に基づいて特定の部位に発生する応力を特定し、特定した応力に基づいて、公知の寿命予測手法により診断対象装置２の寿命を予測する。この際、診断処理部２２４は、区間特定情報に基づいて特定された診断区間の応力に基づいて、寿命予測を実施すればよい。本変形例によれば、すべての応力情報に基づいて寿命予測をする場合と比べて、より正確に寿命を予測できる。なお、寿命診断を行う場合の診断対象情報についても荷重情報に限定されるものではなく、寿命が診断できる情報であればよく、例えば実施形態と同様に振動情報であってもよい。
【００５６】
（変形例５）
実施の形態では、診断設定情報を入力するための各種の設定画面を端末装置３００が提供する場合について説明したが、設定画面を提供する装置は特には限定されず、例えば診断ユニット２００が設定画面を提供してもよい。
【００５７】
また、実施の形態では、診断ユニット２００が診断処理部２２４を備える場合について説明したが、診断処理部２２４を備える装置は特に限定されず、例えば端末装置３００やこれとは別の外部装置が診断処理部２２４を備えてもよい。
【００５８】
上述した実施の形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【符号の説明】
【００５９】
２  診断対象装置、  １０  診断システム、  １００  センサ、  ２００  診断ユニット、  ２２４  診断処理部、  ３００  端末装置。
【図１】
2020122762.tif 000003
【図２】
2020122762.tif 000004
【図３】
2020122762.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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