(57)【要約】【課題】負荷で発生する逆起電力を適切に還流する電子制御装置を提供する。【解決手段】電子制御装置１は、昇圧回路１３と、駆動回路と、選択部１４を備える。昇圧回路１３は、バッテリ２０から供給される電圧ＶＢを充電して昇圧することで、誘導性の負荷３０に与える出力電圧ＶＡを出力端ＮＡに生じさせる。選択部１４は、負荷３０に供給される電流が減少した際に発生する逆起電力の還流先を、出力端ＮＡとバッテリ２０とで切り替える。これにより、負荷で発生する逆起電力を適切に還流することが可能になる。【選択図】図１
2020197202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ（２０）から供給される電源電圧（ＶＢ）を充電して昇圧することで、誘導性の負荷（３０）に与える出力電圧（ＶＡ）を出力端（ＮＡ）に生じさせる昇圧回路（１３）と、
前記昇圧回路の前記出力電圧による電流駆動及び前記電源電圧による電流駆動を行うハイサイドスイッチ（ＳＷ２，ＳＷ３）と、気筒毎に導通状態または非導通状態が選択されるローサイドスイッチ（ＳＷ４）とにより前記負荷を駆動する駆動回路と、
前記負荷に供給される電流が減少した際に発生する逆起電力の還流先を、前記出力端と前記バッテリとで切り替える選択部（１４）とを備える、電子制御装置。
【請求項２】
前記ハイサイドスイッチとして、前記出力端と前記負荷との間に配置される供給スイッチ（ＳＷ２）を備え、
前記選択部は、
平常時は、前記逆起電力を前記出力端に還流し、
前記供給スイッチが導通状態にならない故障が発生した場合は、前記逆起電力を前記バッテリに還流する、請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記選択部は、
平常時は、前記逆起電力を前記出力端に還流し、
前記出力電圧が所定の閾値電圧（ＶＭ）以上になった場合は、前記逆起電力を前記バッテリに還流する、請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記ハイサイドスイッチとして、前記出力端と前記負荷との間に配置される供給スイッチ（ＳＷ２）を備え、
前記選択部は、
平常時は、前記逆起電力を前記出力端に還流し、
前記供給スイッチが導通状態にならない故障が発生した場合、前記出力電圧が所定の閾値電圧（ＶＭ）以上になれば、前記逆起電力を前記バッテリに還流し、前記出力電圧が前記閾値電圧より小さければ、前記逆起電力を前記出力端に還流する、請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項５】
前記出力電圧は、前記負荷の一端（３１）に与えられ、
前記選択部は、前記負荷の他端（３２）と、前記出力端及び前記バッテリとの間に配置され、
前記選択部は、前記逆起電力の還流先が前記出力端である場合は、前記負荷の他端と前記バッテリとの電気的な接続を切断し、前記逆起電力の還流先が前記バッテリである場合は、前記負荷の他端と前記出力端との電気的な接続を切断する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電子制御装置。
【請求項６】
前記選択部を制御する制御部（１２）を備え、
前記選択部は、前記出力端と前記負荷の他端との間に配置される第１選択スイッチ（ＳＷ５）と、前記バッテリと前記負荷の他端との間に配置される第２選択スイッチ（ＳＷ６）とを有し、
前記制御部は、前記逆起電力の還流先が前記出力端である場合は、前記第１選択スイッチが導通状態、前記第２選択スイッチが非導通状態になるように前記選択部を制御し、前記逆起電力の還流先が前記バッテリである場合は、前記第１選択スイッチが非導通状態、前記第２選択スイッチが導通状態になるように前記選択部を制御する、請求項５に記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、燃料噴射弁等の誘導性の負荷を駆動する電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、燃料噴射弁を駆動する電子制御装置が開示されている。この電子制御装置は、負荷への電力供給を停止する際に発生する逆起電力を、昇圧コンデンサに還流する。さらに、この電子制御装置は、昇圧コンデンサに充電された電圧が過剰になると、昇圧コンデンサに充電された電圧をバッテリに放電する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１５８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の電子制御装置は、負荷で発生する逆起電力の還流先が昇圧コンデンサのみである。そのため、上記の電子制御装置では、逆起電力を昇圧コンデンサに還流することで異常が深刻化する場合でも、昇圧コンデンサに還流せざるを得ないという問題がある。
【０００５】
本開示は、電子制御装置において、負荷で発生する逆起電力を適切に還流することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様による電子制御装置は、バッテリ（２０）から供給される電圧（ＶＢ）を充電して昇圧することで、誘導性の負荷（３０）に与える出力電圧（ＶＡ）を出力端（ＮＡ）に生じさせる昇圧回路（１３）と、昇圧回路の出力電圧による電流駆動及び電源電圧による電流駆動を行うハイサイドスイッチ（ＳＷ２，ＳＷ３）と、気筒毎に導通状態または非導通状態が選択されるローサイドスイッチ（ＳＷ４）とにより負荷を駆動する駆動回路と、負荷に供給される電流が減少した際に発生する逆起電力の還流先を、出力端とバッテリとで切り替える選択部（１４）とを備える構成とする。
【０００７】
これによれば、負荷で発生する逆起電力の還流先を、昇圧回路の出力端とバッテリとで切り替えることができる。そのため、負荷で発生する逆起電力を適切に還流することができる。
【０００８】
この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態に係る電子制御装置１の概略構成例を示す回路図である。
【図２】図２は、平常時における電子制御装置１の動作例を示すタイミングチャートである。
【図３】図３は、第１実施形態に係る電子制御装置１における制御部１２の制御例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、トランジスタＳＷ２のオープン故障が発生した場合における電子制御装置１の動作例を示すタイミングチャートである。
【図５】図５は、昇圧回路１３の過昇圧が発生した場合における電子制御装置１の動作例を示すタイミングチャートである。
【図６】図６は、第２実施形態に係る電子制御装置１における制御部１２の制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。
【００１１】
（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態に係る電子制御装置１は、バッテリ２０から供給されるバッテリ電圧ＶＢを用いて、誘導性の負荷３０を駆動する装置である。以下、負荷３０が、燃料噴射弁が有するソレノイドコイルである場合を例に挙げて説明する。電子制御装置１は、コイルＬ１、トランジスタＳＷ１〜ＳＷ６、ダイオードＤ１〜Ｄ４、コンデンサＣ１、抵抗Ｒ１、制御部１２を備える。トランジスタＳＷ１〜ＳＷ６は、ｎチャネル型の電界効果トランジスタである。
【００１２】
コイルＬ１、トランジスタＳＷ１、ダイオードＤ１及びコンデンサＣ１は、昇圧回路１３を構成する。コイルＬ１は、一端にバッテリ２０が接続され、他端にトランジスタＳＷ１のドレイン及びダイオードＤ１のアノードが接続される。トランジスタＳＷ１は、ソースが接地される。ダイオードＤ１は、カソードにコンデンサＣ１の一端が接続されており、この接続ノードが出力端ＮＡである。コンデンサＣ１は、他端が接地される。また、出力端ＮＡにおける出力電圧ＶＡは、コンデンサＣ１に充電されている電圧である。
【００１３】
トランジスタＳＷ２は、ドレインに出力端ＮＡが接続され、ソースにダイオードＤ２，Ｄ３のそれぞれのカソードと負荷３０の一端３１とが接続される。ダイオードＤ２は、アノードが接地される。トランジスタＳＷ３は、ドレインにバッテリ２０が接続され、ソースにダイオードＤ３のアノードが接続される。なお、トランジスタＳＷ２，ＳＷ３は、ハイサイドスイッチに相当する。さらに、トランジスタＳＷ２は供給スイッチに相当する。
【００１４】
トランジスタＳＷ４は、ドレインに負荷３０の他端３２及びダイオードＤ４のアノードが接続され、ソースに抵抗Ｒ１の一端が接続される。抵抗Ｒ１は、他端が接地される。ダイオードＤ４は、カソードにトランジスタＳＷ５，ＳＷ６のそれぞれのソースが接続される。トランジスタＳＷ５は、ドレインに出力端ＮＡが接続される。トランジスタＳＷ６は、ドレインにバッテリ２０が接続される。また、トランジスタＳＷ５，ＳＷ６は、選択部１４を構成する。なお、トランジスタＳＷ４はローサイドスイッチに相当する。また、トランジスタＳＷ５は第１選択スイッチに相当し、トランジスタＳＷ６は第２選択スイッチに相当する。
【００１５】
制御部１２は、トランジスタＳＷ１〜ＳＷ６のそれぞれのゲートに、電圧を印加する。これにより、制御部１２は、トランジスタＳＷ１〜ＳＷ６のそれぞれについて、オン（導通状態）／オフ（非導通状態）を制御する。また、制御部１２は、出力電圧ＶＡと、抵抗Ｒ１の両端における電圧とのそれぞれを監視する。制御部１２は、抵抗Ｒ１の両端における電圧を監視することで、負荷３０を流れる電流を監視する。なお、制御部１２が、負荷３０の一端（高電位側）の電圧のみを監視することで、負荷３０を流れる電流を監視してもよい。
【００１６】
次に、平常時における電子制御装置１の動作例について、図２を参照して説明する。平常時とは、制御部１２が、電子制御装置１に後述する異常が発生していないと判断する状態である。なお、図２において、ＳＷ２〜ＳＷ６は、制御部１２がトランジスタＳＷ２〜ＳＷ６のそれぞれのゲートに印加する電圧である。ＶＬは、負荷３０の他端３２側の電圧である。ＩＲは、負荷３０を流れる電流である。ＩＢは、還流電流であり、ダイオードＤ４を流れる電流である。
【００１７】
図２に示す動作をする前に、制御部１２は、トランジスタＳＷ１のオン及びオフの切替を繰り返し行うことで、コンデンサＣ１を充電する。具体的に、トランジスタＳＷ１がオンになると、コイルＬ１、トランジスタＳＷ１及び抵抗Ｒ１の経路に電流が流れる。その後、トランジスタＳＷ１がオフになると、コイルＬ１に逆起電力が生じる。これにより、コンデンサＣ１は、バッテリ電圧ＶＢ以上の電圧に充電される。この間、制御部１２は、トランジスタＳＷ２〜ＳＷ４をオフにする。また、平常時の場合、制御部１２は、トランジスタＳＷ５をオン、トランジスタＳＷ６をオフにする。
【００１８】
次に、制御部１２は、時間Ｔ１において、トランジスタＳＷ２〜ＳＷ４をオンにする。このとき、出力電圧ＶＡの方がバッテリ電圧ＶＢよりも高いため、出力電圧ＶＡが負荷３０に印加され、燃料噴射弁が開く。出力電圧ＶＡは、コンデンサＣ１の放電に伴い、低下する。
【００１９】
次に、制御部１２は、時間Ｔ２において、トランジスタＳＷ２，ＳＷ３をオフにする。その後、制御部１２は、負荷３０を流れる電流ＩＲが所定の目標範囲内になるように、トランジスタＳＷ３のオン及びオフの切替制御を行う。これにより、バッテリ電圧ＶＢが負荷３０に印加され、燃料噴射弁が開いた状態が維持される。また、制御部１２は、出力電圧ＶＡが所定の大きさになるまで、トランジスタＳＷ１のオン及びオフの切替制御を行い、コンデンサＣ１を充電する。なお、図２では、負荷３０を流れる電流ＩＲの目標範囲が、二段階で低下する場合を例示しているが、一段階であってもよいし、三段階以上であってもよい。
【００２０】
次に、制御部１２は、時間Ｔ３において、トランジスタＳＷ３，ＳＷ４をオフにする。これにより、負荷３０を流れる電流ＩＲが低下し、燃料噴射弁が閉じる。このとき、誘導性の負荷３０を流れる電流ＩＲが減少することで、負荷３０に逆起電力が発生する。この逆起電力による電流ＩＢは、ダイオードＤ４及びトランジスタＳＷ５を介して、出力端ＮＡに還流される。これにより、コンデンサＣ１が充電され、出力電圧ＶＡが上昇する。なお、以下において、この負荷３０に生じる逆起電力を、単に「逆起電力」と言う。
【００２１】
この後、制御部１２は、次に燃料噴射弁を開くべきタイミングで、時間Ｔ２と同様にトランジスタＳＷ２〜ＳＷ４をオンにする。そして、制御部１２は、上述した時間Ｔ２以降と同様の動作を行う。
【００２２】
次に、制御部１２による、電子制御装置１の異常の有無に応じた制御例について、図３を参照して説明する。例えば、制御部１２は、電子制御装置１の動作中に、図３に示す制御を繰り返し行う。
【００２３】
図３に示すように、制御部１２は、トランジスタＳＷ２のオープン故障が発生しているか否かを判断する（＃１）。トランジスタＳＷ２のオープン故障とは、制御部１２がトランジスタＳＷ２をオンにする制御を行っても、トランジスタＳＷ２がオンにならないことである。
【００２４】
トランジスタＳＷ２のオープン故障が発生すると、出力電圧ＶＡが負荷３０に与えられず、コンデンサＣ１が放電できなくなる。例えば、制御部１２は、トランジスタＳＷ２のオン期間が終了した時点で、出力電圧ＶＡが所定の大きさ以上であれば、オープン故障が発生したと判断する。また例えば、制御部１２は、トランジスタＳＷ２のオン期間の前後における出力電圧ＶＡの低下量が、所定の大きさ以下であれば、オープン故障が発生したと判断する。また例えば、制御部１２は、トランジスタＳＷ２のオン期間に負荷３０を流れる電流ＩＲの時間的変化量が、所定の大きさ以下であれば、オープン故障が発生したと判断する。
【００２５】
制御部１２は、トランジスタＳＷ２のオープン故障が発生したと判断すると（＃１，ＹＥＳ）、逆起電力の還流先をバッテリ２０に切り替える（＃２）。具体的に、制御部１２は、トランジスタＳＷ５をオンからオフに切り替え、トランジスタＳＷ６をオフからオンに切り替える。
【００２６】
制御部１２は、トランジスタＳＷ２のオープン故障が発生していないと判断すると（＃１，ＮＯ）、昇圧回路１３の過昇圧が発生しているか否かを判断する（＃３）。昇圧回路１３の過昇圧とは、出力電圧ＶＡが、所定の閾値電圧ＶＭ以上になることである。制御部１２は、昇圧回路１３の過昇圧が発生したと判断すると（＃３，ＹＥＳ）、逆起電力の還流先をバッテリ２０に切り替える（＃２）。
【００２７】
制御部１２は、昇圧回路１３の過昇圧が発生していないと判断すると（＃３、ＮＯ）、逆起電力の還流先を出力端ＮＡのまま維持する（＃４）。具体的に、制御部１２は、トランジスタＳＷ５をオンのまま、トランジスタＳＷ６をオフのまま、それぞれ維持する。
【００２８】
このように、制御部１２は、トランジスタＳＷ２のオープン故障、または、昇圧回路１３の過昇圧が発生した場合に、逆起電力の還流先をバッテリ２０に切り替える。また、制御部１２は、これらの異常が１つも発生していない場合は、逆起電力の還流先を出力端ＮＡのまま維持する。
【００２９】
次に、オープン故障が発生した場合における電子制御装置１の動作例について、図４を参照して説明する。なお、以下において、図２に示した電子制御装置１の動作例と同様の動作については、説明を省略する。
【００３０】
図４において、制御部１２は、時間Ｔ１１より前に、オープン故障が発生したと判断している。例えば、制御部１２は、前回の負荷３０の駆動時において、トランジスタＳＷ２に対してオンにする電圧を印加した際に、オープン故障が発生したと判断している。
【００３１】
時間Ｔ１１において、制御部１２は、トランジスタＳＷ５をオフ、トランジスタＳＷ６をオンにする。これにより、負荷３０に発生する逆起電力の還流先が、出力端ＮＡからバッテリ２０に切り替えられる。なお、制御部１２がトランジスタＳＷ５，ＳＷ６のオン／オフを切り替えるタイミングは、任意である。ただし、制御部１２が、逆起電力が発生する時間Ｔ１５よりも前にトランジスタＳＷ５，ＳＷ６のオン／オフを切り替えると、好ましい。
【００３２】
期間Ｔ１２〜Ｔ１３において、制御部１２は、トランジスタＳＷ２に対してオンにする電圧を印加する。しかし、トランジスタＳＷ２は、オープン故障しているためオンにならない。そのため、負荷３０には、出力電圧ＶＡではなく、これよりも低いバッテリ電圧ＶＢが与えられる。この場合、図２に示した平常時と比較して、電流ＩＲの時間的変化量が小さくなり、傾きが緩やかになる。
【００３３】
時間Ｔ１５において、負荷３０に発生する逆起電力による電流ＩＢは、ダイオードＤ４及びトランジスタＳＷ６を介して、バッテリ２０に還流される。このとき、還流先のバッテリ２０の電圧ＶＢは、出力電圧ＶＡよりも低い。そのため、図２に示した平常時と比較して、還流電流ＩＢが流れる時間が長くなる。
【００３４】
次に、昇圧回路１３の過昇圧が発生した場合における電子制御装置１の動作例について、図５を参照して説明する。なお、以下において、図２及び図４に示した電子制御装置１の動作例と同様の動作については、説明を省略する。
【００３５】
時間Ｔ２３において、制御部１２は、出力電圧ＶＡが閾値電圧ＶＭ以上になったことを検出する。そこで、制御部１２は、トランジスタＳＷ５をオフ、トランジスタＳＷ６をオンにする。これにより、負荷３０に発生する逆起電力の還流先が、出力端ＮＡからバッテリ２０に切り替えられる。なお、現実的には、出力電圧ＶＡが閾値電圧ＶＭ以上になってから、トランジスタＳＷ５，ＳＷ６のオン／オフが切り替えられるまでに、時間を要することがある。そのため、出力電圧ＶＡが、閾値電圧ＶＭより大きくなることはあり得る。
【００３６】
以上のように、電子制御装置１は、逆起電力の還流先を出力端ＮＡとバッテリ２０とで切り替える選択部１４を備える。そのため、電子制御装置１は、逆起電力を適切に還流することができる。
【００３７】
例えば、還流先が出力端ＮＡのみである場合、トランジスタＳＷ２がオープン故障してコンデンサＣ１が放電できなくなったとしても、逆起電力が出力端ＮＡに還流される。そして、制御部１２が昇圧回路１３の動作を停止させたとしても、負荷３０が駆動する度に、逆起電力が出力端ＮＡに還流され、コンデンサＣ１が充電されてしまう。しかし、電子制御装置１は、逆起電力の還流先を出力端ＮＡとバッテリ２０とで切り替える選択部１４を備えているため、このような事態を回避することができる。
【００３８】
具体的に、制御部１２は、トランジスタＳＷ２のオープン故障が発生した場合、逆起電力がバッテリ２０に還流するように選択部１４を制御する。これにより、負荷３０の駆動の度に昇圧回路１３が昇圧され続けることを、防止することができる。
【００３９】
また、制御部１２は、出力電圧ＶＡが閾値電圧ＶＭ以上になった場合、逆起電力がバッテリ２０に還流するように選択部１４を制御する。これにより、昇圧回路１３の過昇圧を防止することができる。
【００４０】
また、図２に示したように、制御部１２は、平常時は逆起電力が出力端ＮＡに還流するように選択部１４を制御する。これにより、逆起電力を、バッテリ電圧ＶＢよりも大きい出力電圧ＶＡである出力端ＮＡに還流させることで、還流電流ＩＢを早く消滅させることができる。そのため、平常時における車両の運転性能を向上させることができる。
【００４１】
なお、制御部１２が、トランジスタＳＷ２のオープン故障が発生しているか否かのみを判断して、昇圧回路１３の過昇圧が発生しているか否かを判断しなくてもよい。また、制御部１２が、昇圧回路１３の過昇圧が発生しているか否かのみを判断して、トランジスタＳＷ２のオープン故障が発生しているか否かを判断しなくてもよい。
【００４２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同じ符号を用いる場合、第１実施形態と同一の構成を示しており、特に説明がない限り先行する説明を参照する。特に、第２実施形態に係る電子制御装置は、図１に示した第１実施形態に係る電子制御装置１と同様の回路構成であり、以下の説明では適宜図１を参照する。
【００４３】
第２実施形態に係る電子制御装置１は、基本的な動作も第１実施形態と同様である。ただし、第２実施形態に係る電子制御装置１では、制御部１２が還流先を出力端ＮＡからバッテリ２０に切り替える条件が、第１実施形態とは異なる。
【００４４】
第２実施形態に係る電子制御装置１の制御部１２による、電子制御装置１の異常の有無に応じた制御例について、図６を参照して説明する。例えば、制御部１２は、電子制御装置１の動作中に、図６に示す制御を繰り返し行う。なお、図６は、第１実施形態について説明した図３に相当するものである。
【００４５】
図６に示すように、制御部１２は、トランジスタＳＷ２のオープン故障が発生しているか否かを判断する（＃１１）。制御部１２は、トランジスタＳＷ２のオープン故障が発生していないと判断すると（＃１１，ＮＯ）、逆起電力の還流先を出力端ＮＡのまま維持する（＃１２）。
【００４６】
また、制御部１２は、トランジスタＳＷ２のオープン故障が発生したと判断すると（＃１１，ＹＥＳ）、昇圧回路１３の過昇圧が発生しているか否かを判断する（＃１３）。この時、制御部１２は、昇圧回路１３の過昇圧が発生していないと判断すると（＃１３、ＮＯ）、逆起電力の還流先を出力端ＮＡのまま維持する（＃１２）。一方、制御部１２は、昇圧回路１３の過昇圧が発生していると判断すると（＃１３、ＹＥＳ）、逆起電力の還流先をバッテリ２０に切り替える（＃１４）。
【００４７】
第１実施形態と同様に、第２実施形態に係る電子制御装置１も、逆起電力の還流先を出力端ＮＡとバッテリ２０とで切り替える選択部１４を備える。そのため、第２実施形態に係る電子制御装置１も、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
ただし、第２実施形態に係る電子制御装置１は、制御部１２が、トランジスタＳＷ２のオープン故障が発生したと判断する場合において、次のように選択部１４を制御する。制御部１２は、昇圧回路１３の過昇圧が発生すれば、逆起電力がバッテリ２０に還流するように選択部１４を制御する。一方、制御部１２は、昇圧回路１３の過昇圧が発生しなければ、逆起電力が出力端ＮＡに還流するように選択部１４を制御する。
【００４９】
これにより、トランジスタＳＷ２のオープン故障が発生した場合であっても、可能な限り逆起電力の還流先を出力端ＮＡにして、還流電流を早く消滅させることができる。そのため、例えば退避走行時など、異常発生時における車両の運転性能を向上させることができる。
【００５０】
（他の実施形態）
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００５１】
例えば、上述した各実施形態では、電子制御装置１が駆動する負荷３０が１つの場合について例示した。しかし、電子制御装置１が、複数の負荷を駆動してもよい。例えば、電子制御装置１が、並列に接続された複数の負荷を備えてもよい。例えば、負荷の他端に接続されるダイオードＤ４及びトランジスタＳＷ４を並列に設けることで、負荷を別々に駆動できるようにしてもよい。この場合、負荷である燃料噴射弁は、気筒毎に設けられる。そのため、気筒毎にトランジスタＳＷ４のオンまたはオフが選択されることで、電流駆動される負荷が気筒毎に選択される。
【００５２】
また、制御部１２が、トランジスタＳＷ２のオープン故障や昇圧回路１３の過昇圧の異常を複数回検出した場合に、当該異常が発生したと判断してもよい。この場合、制御部１２において異常が複数回検出された場合に、逆起電力の還流先がバッテリ２０に切り替えられることになる。これにより、制御部１２が異常を誤検出した場合に、即座に逆起電力がバッテリ２０に還流されるように切り替えられることを防止することができる。
【００５３】
また、制御部１２が、逆起電力の還流先をバッテリ２０に切り替えた後、所定の時間または駆動回数が経過してから、還流先を出力端ＮＡに戻してもよい。これにより、制御部１２が異常を誤検出した場合に、継続的に逆起電力がバッテリ２０に還流されるように切り替えられることを防止することができる。
【００５４】
また、上述した各実施形態では、各部のスイッチとしてトランジスタＳＷ１〜ＳＷ６を用いる場合について例示した。しかし、これらのスイッチとして、アナログスイッチなどのトランジスタ以外のスイッチング素子を用いてもよい。
【００５５】
また、選択部１４は、２つのスイッチを備える構成に限られない。例えば、選択部１４は、１回路２接点のスイッチング素子で構成されていてもよいし、他の素子で構成されていてもよい。ただし、選択部１４は、逆起電力の還流先が出力端ＮＡである場合、負荷３０の他端３２とバッテリ２０との電気的な接続を切断するものであると好ましい。また、選択部１４は、逆起電力の還流先がバッテリ２０である場合、負荷３０の他端３２と出力端ＮＡとの電気的な接続を切断するものであると好ましい。
【００５６】
また、上述した各実施形態は、モータなどの燃料噴射弁以外の誘導性負荷を駆動する電子制御装置に適用してもよい。
【００５７】
また、上述した各実施形態の制御部１２は、１または複数の制御装置によって構成される。例えば、制御装置は、メモリと、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサとを備える。また例えば、制御装置は、プログラムされた多数の論理ユニット（ゲート回路）を含むデジタル回路によって構成された論理回路を備える。
【符号の説明】
【００５８】
１  電子制御装置、１２  制御部、１３  昇圧回路、１４  選択部、３０  負荷、ＶＢ  バッテリ電圧、ＶＡ  出力電圧、ＮＡ  出力端
【図１】
2020197202.tif 000003
【図２】
2020197202.tif 000004
【図３】
2020197202.tif 000005
【図４】
2020197202.tif 000006
【図５】
2020197202.tif 000007
【図６】
2020197202.tif 000008