(57)【要約】【課題】部品の集約化、それによるラインナップや部品点数の削減、また、組立作業の簡素化ができる回転シリンダを提供する。【解決手段】回転体であるシリンダ本体と、シリンダ本体内で軸方向に摺動可能に嵌挿されたピストンと、固定体であり、内部でシリンダ本体を回転可能に支持する回転支持体と、回転支持体に固定され、シリンダ本体の一端側を覆うカバーと、を備え、シリンダ本体の中心には、軸方向に延在する流体供給路が穿設されている、回転シリンダであって、流体を固定体側から回転体側に供給するロータリージョイントを備え、ロータリージョイントは、固定側部材と回転側部材とを備え、固定側部材はカバーに嵌合され、回転側部材はシリンダ本体の一端側に固定側部材に対向して嵌合され、カバーは固定側部材の一端側に流体溜まり室が設けられ、且つ、一端が流体溜まり室に開口するとともに他端がカバーの外周面に開口する供給流路が設けられている。【選択図】図１
2020133749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体であるシリンダ本体と、
前記シリンダ本体内で軸方向に摺動可能に嵌挿されたピストンと、
固定体であり、内部で前記シリンダ本体を回転可能に支持する回転支持体と、
前記回転支持体に固定され、前記シリンダ本体の一端側を覆うカバーと、
を備え、
前記シリンダ本体の中心には、軸方向に延在する流体供給路が穿設されている、回転シリンダであって、
流体を固定体側から回転体側に供給するロータリージョイントを備え、
前記ロータリージョイントは、固定側部材と回転側部材とを備え、
固定側部材は、前記カバーに嵌合され、
回転側部材は、前記シリンダ本体の一端側に前記固定側部材に対向して嵌合され、
前記カバーは、前記固定側部材の一端側に流体溜まり室が設けられ、且つ、一端が前記流体溜まり室に開口するとともに他端が前記カバーの外周面に開口する供給流路が設けられている、回転シリンダ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転シリンダであって、
前記固定側部材は、付勢手段によって常時、回転側部材側に付勢されており、
前記固定側部材と回転側部材は、回転時または非回転時のどちらか一方においても、常時、接した状態で設けられている、回転シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転シリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中実回転シリンダから図示しないチャックなどに流体を供給する場合、ワークを挿入可能な孔サイズ程（所謂中空回転シリンダ）ではなく、シリンダ中央部に流体を供給させる程度の孔サイズを有する流通経路（特許文献１図１参照）が設けられている。それによって、シリンダの一端（後側）から他端（前側）に流体を流通させることができ、その流体を図示しないチャックなどに供給することができる。
また、そのような中実回転シリンダには、図３に示す、ピストン３の中心に空圧を供給する注空専用の回転シリンダ１がある。この回転シリンダ１は、主にシリンダ本体２と、シリンダ本体２内で軸方向に移動可能なピストン３と、シリンダ本体２を回転可能に支持するスリーブ７と、スリーブ７の一端（後側）に固定され、シリンダ本体２に空圧を供給させるための流路Ａが内部に穿設されたスリーブカバー８とで構成されている。これによって、回転シリンダ１は、外部から供給される空圧をスリーブカバー８に接続し、その接続箇所からスリーブカバー８の内部に穿設された流路Ａを経由し、エア溜まり部５に空圧を供給し、それによって、シリンダ本体２の流路Ｃに空圧が供給されることで、ピストンロッド３の中心に空圧を供給することができる構成となっている。
また、中実回転シリンダには、図４に示す、ピストン３の中心に油圧を供給する注油専用の回転シリンダ１もある。この回転シリンダ１は、主にシリンダ本体２と、シリンダ本体２内で軸方向に移動可能なピストン３と、シリンダ本体２を回転可能に支持するスリーブ７と、スリーブ７の一端（後側）に固定され、シリンダ本体２に油圧を供給させるための流路Ｂが内部に穿設されたスリーブカバー８とで構成されている。このような回転シリンダ１は、外部から供給される油圧をスリーブカバー８に接続し、その接続箇所からスリーブカバー８の内部に穿設された流路Ｂを経由し、油溜まり部６に油圧を供給し、それによって、シリンダ本体２の流路Ｃに油圧が供給されることで、ピストン３の中心に油圧を供給することができる構成となっている。また、注油用の場合、内部からの油の漏れを防ぐためにメカニカルシール９がシリンダ本体２の一端側（後側）の外周に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２７１６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の回転シリンダは、注空用または注油用と専用の形態になされているため、ラインナップが多くなる。また、回転シリンダ全体で捉えた場合、部品点数が多くなり、組立作業工程も多工程となる。さらに、管理や保管などにも影響をきたす。
また、注油用の場合、メカニカルシールによって、軸方向の長さが長尺化する。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、部品を集約化し、それによってラインナップや部品点数を削減し、また、組立作業も簡素化することができる回転シリンダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
回転体であるシリンダ本体と、前記シリンダ本体内で軸方向に摺動可能に嵌挿されたピストンと、固定体であり、内部で前記シリンダ本体を回転可能に支持する回転支持体と、前記回転支持体に固定され、前記シリンダ本体の一端側を覆うカバーと、を備え、前記シリンダ本体の中心には、軸方向に延在する流体供給路が穿設されている、回転シリンダであって、流体を固定体側から回転体側に供給するロータリージョイントを備え、前記ロータリージョイントは、固定側部材と回転側部材とを備え、固定側部材は、前記カバーに嵌合され、回転側部材は、前記シリンダ本体の一端側に前記固定側部材に対向して嵌合され、前記カバーは、前記固定側部材の一端側に流体溜まり室が設けられ、且つ、一端が前記流体溜まり室に開口するとともに他端が前記カバーの外周面に開口する供給流路が設けられている、回転シリンダが提供される。
【０００７】
本発明に係る回転シリンダでは、空圧または油圧のどちらか一方の流体を１つのロータリージョイントで回転体側に供給できるため、注空用、注油用の各々専用のラインナップを設ける必要がなくなり、ラインナップ数を削減することができる。また部品点数も削減でき、組立作業も簡素化することができるという有利な効果を奏する。
【０００８】
好ましくは、前記固定側部材は、弾性体によって常時、回転側部材側に付勢されており、前記固定側部材と回転側部材は、回転時または非回転時においても、常時、接した状態で設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品を集約化し、それによってラインナップや部品点数を削減し、また、組立作業も簡素化することができる回転シリンダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ピストンが前進端の位置にある回転シリンダの断面図。
【図２】ピストンが後退端の位置にある回転シリンダの断面図。
【図３】従来の回転シリンダの断面図。
【図４】従来の回転シリンダの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の回転シリンダの好適な実施形態について、図面を用いて具体的に説明する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではないし、本発明の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。尚、以下において、説明の便宜上、紙面右側を前、紙面左側を後と呼ぶことがある。また、前側を他端側、後側と一端側と呼ぶことがある。
【００１２】
（全体構成）
以下、回転シリンダ１００の全体構成を説明する。図１及び図２は、それぞれ回転シリンダ１００の断面図であり、図１は、ピストン２０の前進端状態を示し、図２は、ピストン２０の後退端状態を示している。
本実施形態の回転シリンダ１００は、旋盤等の工作機械に取り付けられたチャック（図示せず）と一体に回転し、チャックによるワークの把握又は把握解除の用途に主に使用される。図１及び図２に示されるように、回転シリンダ１００は、シリンダ本体１０と、ピストン２０と、回転支持体６０と、ロータリージョイント７０と、カバー８０などを備えている。
【００１３】
シリンダ本体１０は、回転体であって、シリンダカバー１１と回転バルブ１２などで構成されており、シリンダカバー１１は、回転バルブ１２にボルトで固定されている。
シリンダカバー１１は、その内部に油圧空間Ｒを有する有底円筒状部材となっており、シリンダカバー１１の開放端は、回転バルブ１２により閉塞されている。油圧空間Ｒには、ピストン２０が軸線Ｌに平行な方向（以下、軸方向という場合がある）にスライド可能な状態で収容されている。
【００１４】
ピストン２０は、間仕切り板部２１とロッド部２２とで構成され、間仕切り板部２１は、円柱状の部材からなり、油圧空間Ｒを第１油圧空間と第２油圧空間とに仕切っている。ロッド部２１は、間仕切り板部２１の前側中心部から略円柱状に軸方向に延在して一体に設けられている。油圧空間Ｒから外部に露出する部分には、ロッド部２１の先端が常時、突出した状態で設けられている。
【００１５】
このため、図２の状態において、油圧空間Ｒにおける、間仕切り板部２１（ピストン２０）よりも左側に位置する部分（第２油圧空間）の油圧を高くすると、ピストン２０が右側にスライドし、図１に示すようにロッド部２１が大きく突出した状態となる。その一方で図１の状態において、油圧空間Ｒにおける、間仕切り板部２１（ピストン２０）よりも右側に位置する部分（第１油圧空間）の油圧を高くすると、ピストン２０が左側にスライドし、図２に示すようにロッド部２１の突出量が小さくなる。油圧空間Ｒの油圧は、図示省略の油圧制御手段により制御される。
【００１６】
また、ピストン２０の中心には、後述の回転バルブ１２（シリンダ本体１０）の連通部１２ｂが常時挿通した状態となる貫通孔２３が軸方向に設けられている。
【００１７】
回転バルブ１２は、独楽状部材となっており、シリンダカバー１１を閉塞する円柱状の閉塞部１２ａと、貫通孔２３に常時挿通された状態で設けられる連通部１２ｂと、回転支持体６０にベアリングを介して回転可能に支持される支持部１２ｃと、を備えている。
連通部１２ｂは、閉塞部１２ａの前側中心部から略円柱状に延在して閉塞部１２ａに一体に設けられ、支持部１２ｃは、閉塞部１２ａの後側中心部から略円柱状に延在して閉塞部１２ａに一体に設けられている。
【００１８】
また、回転バルブ１２は、連通部１２ｂの前側端面から閉塞部１２ａを経由して支持部１２ｃの後側端面まで流体を流通可能な流体供給路１２ｄが軸方向に延在して穿設されている。これにより、流体供給路１２ｄに供給された流体は、ピストン側の貫通孔２３に供給可能となる。
【００１９】
また、回転バルブ１２の一端側（後側）の流体供給路１２ｄには、後述の回転側部材７１（ロータリージョイント７０）が嵌合されており、ロータリージョイント７０の中心には軸方向に貫通孔が設けられており、それによりロータリージョイント７０の一端側から他端側まで流体が供給され、その流体は流体供給路１２ｄに供給されることとなる。
【００２０】
回転支持体６０は、略円筒状の部材であり、常時旋盤の固定部に固定（非回転）された状態で、内周側でベアリングを介して回転バルブ１２（支持部１２ｃ）を回転可能に支持している。すなわち、回転支持体６０は、シリンダ本体１０とその内部に設けられているピストン２０とを一体に回転可能に支持している。
【００２１】
ロータリージョイント７０は、固定側から回転側に流体を供給させる部材であり、固定側部材７２と回転側部材７１とを備えている。
固定側部材７２は、後述のカバー８０に嵌合され、回転側部材７１は、回転バルブ１２（シリンダ本体１０）の一端側に固定側部材７２に対向して嵌合されている。
また、固定側部材７２は、付勢手段によって、常時回転側部材７１側に付勢されている。換言すると、カバー８０には、コイルバネ（弾性体）が設けられており、その他端側は、固定側部材７２を回転側部材７１側に軸方向に常時付勢している。それによって、回転側部材７１及び固定側部材７２は、回転時または非回転時のどちらか一方においても、常時、接した状態で設けられている。
尚、弾性体はコイルバネを用いているが、これに限らずエラストマ部材でも良い。
【００２２】
カバー８０は、回転支持体６０に固定され、他端側（前側）の中心部近傍で支持部１２ｃ（回転バルブ１２）覆った状態で設けられている。また、カバー８０の外径サイズは、回転支持体６０の外径サイズと同じサイズで構成され、カバー８０と回転支持体６０の軸心が一致するように設けられている。
【００２３】
また、カバー８０の他端側（前側）には、回転側部材７１に対向して固定側部材７２（ロータリージョイント７０）が嵌合されており、その固定側部材７２の一端側（後側）には、流体を一時的に蓄える、流体溜まり室ｍが設けられている。
【００２４】
また、その流体溜まり室ｍに一端が開口するとともに、他端がカバー８０の外周面に開口する供給流路Ｄが設けられている。
また、カバー８０が支持部１２ｃの一端側（後側）を覆う近傍には、回転側部材７１と固定側部材７２との摺接面から漏れた流体を回収するドレイン室ｎが設けられており、このドレイン室ｎに一端が開口するとともに、他端がカバー８０の外周面に開口するドレイン流路Ｅが設けられている。
それによって、例えば、外部から流体を供給流路Ｄを経由して流体溜まり室ｍに供給し、供給された流体は、ロータリージョイント７０の貫通孔を経由して流体供給路１２ｄに供給することが可能となる。したがって、ピストン２０の貫通孔２３に流体が供給されることとなる。
【００２５】
その一方で、回転側部材７１と固定側部材７２との摺接面から漏れた流体は、ドレイン室ｎに一時的に格納され、ドレイン流路Ｅを経由して、外部に排出されることとなる。
【００２６】
流体は、お客様の仕様により、空圧、油圧、またはクーラント切削油のいずれか１つを使用することができる。すなわち、１つの回転シリンダで３つの機能をもたすこと（部品の集約化）ができ、それによって、ラインナップや部品点数を削減することができる。また、組立作業も簡素化することができる。
【００２７】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、もちろん、種々の改変が可能である。例えば、供給流路Ｄは、１つに限らず、それぞれの使用条件にあわせて２つ以上設けても良い。
【００２８】
また、お客様の仕様によっては、カバー８０及びロータリージョイント７０を取り除き、直接、回転ユニオン（図示せず）などを回転バルブ１２（シリンダ本体１０）の一端側に設けるなど簡単にカスタマイズすることも可能である。
【００２９】
４．結言
以上のように、本実施形態によれば、部品を集約化し、それによってラインナップや部品点数を削減し、また、組立作業も簡素化することができる回転シリンダを実施することができる。
【００３０】
かかる回転シリンダは、回転体であるシリンダ本体と、シリンダ本体内で軸方向に摺動可能に嵌挿されたピストンと、固定体であり、内部でシリンダ本体を回転可能に支持する回転支持体と、回転支持体に固定され、シリンダ本体の一端側を覆うカバーと、を備え、シリンダ本体の中心には、軸方向に延在する流体供給路が穿設されている、回転シリンダであって、流体を固定体側から回転体側に供給するロータリージョイントを備え、ロータリージョイントは、固定側部材と回転側部材とを備え、固定側部材は、カバーに嵌合され、回転側部材は、シリンダ本体の一端側に固定側部材に対向して嵌合され、カバーは、固定側部材の一端側に流体溜まり室が設けられ、且つ、一端が流体溜まり室に開口するとともに他端がカバーの外周面に開口する供給流路が設けられている。
【符号の説明】
【００３１】
１０      シリンダ本体
１２ｄ      流体供給路
２０      ピストン
６０      回転支持体
７０      ロータリージョイント
７１      回転側部材
７２      固定側部材
８０      カバー
１００      回転シリンダ
Ａ，Ｂ      流路
Ｄ      供給流路
Ｅ      ドレイン流路
ｍ      流体溜まり室
ｎ      ドレイン室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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