(57)【要約】【課題】カード等の記録媒体を回動部により回動させる画像形成装置において、回動部の位置により開口部を開閉可能とした画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体の搬送方向を変更するために前記記録媒体を挟持した状態で回動可能な回動部を有する回動部と、前記回動部に前記記録媒体を供給するための又は前記回動部から前記記録媒体を排出するための開口部と、前記開口部を開く開位置と、前記開口部を閉じる閉位置に移動可能なシャッタ部材と、前記回動部の回動位置に応じて前記シャッタ部材を移動させる制御手段と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段による画像形成前または画像形成後の前記記録媒体の搬送方向を変更するために、前記記録媒体を挟持した状態で回動可能な回動部と、
回動部に前記記録媒体を供給するための又は前記回動部から前記記録媒体を排出するための開口部と、
前記開口部を開く開位置と、前記開口部を閉じる閉位置に移動可能なシャッタ部材と、
前記回動部の回動位置に応じて前記シャッタ部材を移動させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記開口部から前記記録媒体の供給を受ける位置に前記回動部が回動したときに、前記シャッタ部材を前記開位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回動部に供給される前記記録媒体が前記開口部を通過したことを検出する供給検出手段を有し、
前記制御手段は、前記供給検出手段が前記記録媒体の前記通過を検出すると前記シャッタ部材を前記閉位置に移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回動部が前記開口部から前記記録媒体を排出する位置に回動したときに前記シャッタ部材を前記開位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回動部から排出される前記記録媒体が前記開口部を通過したことを検出する排出検出手段を有し、
前記制御手段は、前記排出検出手段が前記記録媒体の前記通過を検出すると前記シャッタ部材を前記閉位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記開口部は、前記記録媒体を前記回動部に供給する供給開口部と、前記方向回動部から前記記録媒体を排出する排出開口部とを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記シャッタ部材を移動させるときに前記供給開口部と前記排出開口部とを同時に開く前記開位置、及び前記供給開口部と前記排出開口部とを同時に閉じる前記閉位置に移動させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチックカード、厚紙カードなどの記録媒体に情報記録と画像を形成する画像形成装置であって、装置本体に設けられた開口部からカードを供給又は排出可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プラスチックカードなどに情報を記録し、画像を形成する画像形成装置は、カードプリンタ、磁気記録装置、ＩＣ記録装置など用途に応じて多様の画像形成装置が知られている。これらの装置には回動ユニットが設けられ、カード供給部から送られてきたカードを受け取り、受け取ったカードを所定角度方向に姿勢偏向可能となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、上記回動ユニットの旋回方向外周に、磁気記録ユニットと、非接触式ＩＣ記録ユニット及び接触式ＩＣ記録ユニット、また装置本体に外付け可能にバーコードリーダ及びリジェクトスタッカが配置されている。
【０００４】
バーコードリーダ及びリジェクトスタッカは装置本体に外付け可能に構成されるため、装置本体の外枠に開口部が設けられ、回動ユニットからカードを受け渡し可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２-２５０１９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような画像形成装置にあっては、外付け可能なバーコードリーダ及びリジェクトスタッカのうち、例えばバーコードリーダを装着しない場合は装置本体の外枠に開口部が現れた状態で使用することになる。このような構成の装置であれば、上記の開口を用いてユーザがカードを１枚ずつ供給する手差し口として使用することも可能となっている。
【０００７】
この場合、カードを情報記録又は画像形成処理中に、ユーザが誤って上記開口部からカードや異物を挿入してしまうと、回転中の回動ユニットに巻き込まれてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、カード等の記録媒体を回動部により回動させる画像形成装置において、回動部の位置により開口部を開閉可能とした画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段による画像形成前または画像形成後の前記記録媒体の搬送方向を変更するために、前記記録媒体を挟持した状態で回動可能な回動部と、回動部に前記記録媒体を供給するための又は前記回動部から前記記録媒体を排出するための開口部と、前記開口部を開く開位置と、前記開口部を閉じる閉位置に移動可能なシャッタ部材と、前記回動部の回動位置に応じて前記シャッタ部材を移動させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にあっては、回動部の位置によりシャッタ部材の位置を切り替え可能となり、少ない検出手段で開口部の開閉制御が実現可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す説明図。
【図２】カードカセットを装置から取り外した状態を示す図。
【図３】カードカセットの全体斜視図。
【図４】開口部の開閉制御部の構成ブロック図。
【図５】手差し部からカードを供給する状態を示す図。
【図６】手差し供給部からカードを供給する制御を示すフローチャート。
【図７】リジェクトスタッカへカードを排出する状態を示す図。
【図８】リジェクトスタッカへカードを排出する制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成の説明図である。図１の画像形成装置は各種証明用のＩＤカード、商取引用のクレジットカード等に磁気情報、ＩＣ情報等の「情報記録」と、文字、写真、マーク等の「画像形成（印刷）」を行う。このため装置本体２には、情報記録部Ａと、画像形成部Ｂと、カード供給部Ｃと、手差しカード供給部Ｄと、第１カード収容部Ｅと、第２カード収容部Ｆと、回動ユニットＧとを備えている。
【００１３】
［カード供給部］
上記カード供給部Ｃは、複数枚のカードを収納するカセットで構成する。このカセットは、例えば装置本体２にホッパ状のカセットを設けるか、装置ハウジングから分離したカードカセット３で構成する。本実施形態のカードカセット３は、図２に示すように、装置本体２から取り外した可能となっており、カードカセット３を不図示の把手で引き上げることにより上方向に着脱可能に構成されている。
【００１４】
本実施形態のカードカセット３は、図３に示すように、ボックス形状のカセット筐体３ａと、この筐体内に設けられたカード収容部４で構成される。このカード収納部４は、複数のカードＫを立位姿勢で整列して収納可能なカード寸法に適合する収容スペースで構成されている。このカード収納部４には図示上方にカードＫを出し入れする開口部が設けられ、この開口部を開閉する開閉カバー３ｂがヒンジ連結されている。
【００１５】
上記カード収納部４は、長手方向の一方側（図示左端）から他方側（右端）にカードＫを前後に整列して立位姿勢で収納するスペース形状に構成されており、左端から右端にサポート部材１２で繰り出される。このカードカセット３の先端には不図示の分離開口が設けられ、ピックアップローラ１９で最前列のカードＫから装置内に供給される。
【００１６】
［情報記録部］
前記カードカセット３から送られた記録媒体であるカードＫは、クリーニングローラ２２から回動ユニットＧに送られる。この回動ユニットＧは、装置フレーム（不図示）に旋回動可能に軸受け支持された回動部となるユニットフレームと、このフレームに支持された一対、あるいは複数のローラ対で構成されている。
【００１７】
本実施形態の回動ユニットＧは、図１に示すように、距離を隔てて前後に配置された２つのローラ対２０，２１がユニットフレームに軸支され、搬送モータによって正逆回転可能に設けられている。そして前記ユニットフレームはパルスモータ等からなるモータにより回動するように構成され、これによってローラ対２０，２１によって挟持したカードＫの搬送方向を変更する方向変更手段として機能する。この駆動機構は図示しないが、例えば１つのパルスモータでユニットフレームの旋回動と、ローラ対の回転をクラッチで切り換えるように構成する。
【００１８】
従って、カードカセット３に準備されたカードＫはピックアップローラ１９によって繰り出され、偏心カム１０と分離ローラ９によって形成された分離ギャップで１枚ずつ分離され下流側の回動ユニットＧに送られる。そして回動ユニットＧはカードＫをローラ対２０，２１でユニット内に搬入し、このローラ対２０，２１でニップした状態で所定角度方向にカードＫの姿勢偏向する。
【００１９】
前記回動ユニットＧの周囲には、第１搬送パスＰ１、第２搬送パスＰ２、第３搬送パスＰ３、第４搬送パスＰ４と第５搬送パスＰ５が、それぞれの回動ユニットＧの街道中心から放射線方向に配置されている。
【００２０】
上記第１搬送パスＰ１は、カードＫに対して所定の記録を行う画像形成部Ｂへ画像形成部ＢへカードＫを搬送する。
【００２１】
第２搬送パスＰ２は、回動ユニットＧから送られたカードＫの磁気ストライプに磁気情報を記録する磁気記録ユニット２４へカードＫを搬送する。図示の磁気記録ユニット２４はリードライトヘッドで構成され、磁気情報の記録と同時に、記録した情報を読み取って正誤判別するように構成されている。
【００２２】
第３搬送パスＰ３は、カードＫに対してＩＣ情報記録を行う接触式ＩＣ記録ユニット２７にカードＫを搬送する。
【００２３】
また、第４搬送パスＰ４は、予めカードＫに内蔵されているＩＣに情報記録する非接触式ＩＣ記録ユニット２３にカードＫを搬送する。第５搬送パスＰ５は、第２カード収容部Ｆのリジェクトスタッカ１０２へカードＫを搬送する。
【００２４】
後述する制御部Ｈ（図４参照）は、格納されている制御情報を参照して、カードＫが磁気カードかＩＣカードかを判別し、その判断結果に応じて回動ユニットＧを所定角度回動させて、選択した搬送パスを介してカードＫをローラ対２０，２１で情報記録部Ａに移送する。これにより、カード上に磁気的若しくは電気的にデータ入力することが可能となり、またこれらのデータ入力ユニットで記録ミスが生じた場合にはリジェクトスタッカ１０２に排出可能となる。
【００２５】
［画像形成部］
画像形成部Ｂは、カードＫの表裏面に顔写真、文字データ等画像を形成する。図示の装置は昇華型インクリボンで画像形成する場合を示している。
【００２６】
画像形成部Ｂにはサーマルヘッド４０とインクリボン４１が配置されている。インクリボン４１はカートリッジ４２に収納され、このカートリッジ４２に操出ロール４３と巻取ロール４４が収容され、巻取ロール４４には図示しないワインドモータＭｒ１が連結されている。
【００２７】
そして、プラテンローラ４５に対向する位置にサーマルヘッド４０が配置されている。このサーマルヘッド４０を画像データに従って加熱制御することによってインクリボン４１を後述する転写フィルム４６に画像形成する。このためサーマルヘッド４０の熱制御と同期して巻取ロール４４が回転し、インクリボン４１を所定速度で巻き取るように構成されている。
【００２８】
上記転写フィルム４６は巻取ロール４７と操出ロール４８に巻回され、この転写フィルム４６はプラテンローラ３１とヒートローラ３３に転写画像を移送するように巻装されている。また、図１において転写フィルム４６を移送する移送ローラ４９の周面にピンチローラ３２ａ，３２ｂが配置され、この移送ローラ４９には図示しない駆動モータに連結されている。そして転写フィルム４６は、インクリボン４１と同一速度で移動する。
【００２９】
また、ヒートローラ３３には、第１搬送パスＰ１に配置されているプラテンローラ３１に転写フィルム４６を介して圧接離間するように昇降機構（不図示）が設けられている。このヒートローラ３３は加熱ローラで構成され、内部に配置されている加熱手段で転写フィルム４６上の画像をカード表面に転写する。
【００３０】
画像形成部Ｂから送られたカードＫは、収容スタッカ６０に収容されるように構成されている。この収容スタッカ６０は図示しない昇降機構６１とレベルセンサで、最上カードを検出し、昇降機構６１で図１の下側に下降移動するように構成されている。
【００３１】
［装置本体の開口部の開閉構成］
本実施形態の画像形成装置は、装置本体に設けた開口部から前記回動ユニットＧにカードＫを供給、排出する構成において、前記開口部から異物が侵入しないように構成している。次に、そのための構成について説明する。
【００３２】
（手差しカードの供給）
手差しカード供給部Ｄは、前記カード供給部Ｃが複数枚のカードＫをセットするのに対して、１枚ずつカードＫを装置本体へ挿入することで情報記録や画像形成が可能となる。例えば、カード供給部Ｃを用いて連続処理中に、それとは異なる種類のカードＫや画像形成を１枚のみ、若しくは少数枚の記録を行いたいときに使用する。手差しカード供給部Ｄには装置本体２の側面にカードの供給開口部である手差し開口部１１１設けられることで、装置本体のハウジング外から装置本体内へカードＫが挿入可能となっている。
【００３３】
そして、装置本体２には、図１に示すように、前記手差し開口部１１１を開閉するためのシャッタ部材１１０が設けられており、これがシャッタソレノイド１１３と連結されている。このシャッタソレノイド１１３をＯＮ、ＯＦＦするとシャッタ部材１１０が手差し開口部１１１に沿って上下にスライドし、手差し開口部１１１を閉じる閉位置と、開く開位置に移動可能に構成されている。
【００３４】
（リジェクトスタッカへの排出）
第５搬送パスＰ５上には、図１に示すように、装置本体２の側面に設けられたカードの排出開口部であるリジェクト開口部１１２が設けられていることで、装置本体外に取り付けられたリジェクトスタッカ１０２へカードＫを排出可能となっている。
【００３５】
前記リジェクトスタッカ１０２へのカード排出は、データ入力ユニットで記録ミスが生じた場合にこれを排出するものであるが、これに限らず例えば手差し供給部Ｄから供給されたカードＫをリジェクトスタッカ１０２へ選択的に排出することも可能である。これにより、例えば種類の異なるカードＫが収容スタッカ６０に混在するのを防ぐことができる。
【００３６】
そして、前述した手差し開口部１１１を開閉するシャッタ部材１１０は、前記リジェクト開口部１１２も開閉可能となっている。すなわち、シャッタソレノイド１１３のＯＮ、ＯＦＦによってシャッタ部材１１０が前記リジェクト開口部１１２を開く開位置と、閉じる閉位置とに移動可能となっている。
【００３７】
＜開口部の開閉制御＞
本実施形態の画像形成装置は、前記手差しカード供給部Ｄからのカード供給動作及びリジェクトスタッカ１０２へのカード排出動作に対応する回動ユニットＧの回動位置に応じてシャッタ部材１１０が開口部１１１，１１２を開閉するように動作する。次にそのための制御構成について説明する。
【００３８】
（制御構成）
図４は前記カード供給動作及びカード排出動作とシャッタ部材１１０の動作を制御する制御構成のブロック図である。
【００３９】
図４において、制御部Ｈは各部材の動作を制御する制御手段としてのＣＰＵ７０と、これを動作させるためのプログラム等を格納したＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２を有する。そして、ＣＰＵ７０は、回動ユニットＧが手差しカード供給部Ｄからの手差しされたカードＫを受け取る位置に回動したときにＯＮする手差し位置検出センサＳｅ２１、手差しされたカードＫが通過するときに、これを検出するとＯＮする手差しカード検出センサＳｅ２からの検出信号を入力する。また、ＣＰＵ７０は、回動ユニットＧがリジェクトスタッカ１０２にカードＫを排出可能な位置に回動したときにＯＮする排出位置検出センサＳｅ２２、リジェクトスタッカ１０２に排出されるカードＫが通過するときに、これを検出する排出カード検出センサＳｅ３からの検出信号を入力する。
【００４０】
そして、ＣＰＵ７０は、前記各センサからの信号に応じて回動ユニットＧを回動させるための回動ユニットモータＭ１、回動ユニットＧ内のカードＫを搬送する搬送ローラ２０，２１を回転させるための回動ユニット搬送モータＭ２、シャッタ部材１１０を移動させるシャッタソレノイド１１３を動作させる。
【００４１】
（手差しカード供給部へのカード供給制御）
手差しカード供給部ＤからカードＫを供給する場合は、図５に示すように、シャッタ部材１１０を移動させて手差し開口部１１１を開いてカードＫを供給する。図６は、そのときの動作フローチャートである。このフローチャートに基づいてカード供給動作について説明する。なお、手差し供給モードが選択される前はシャッタ部材１１０は手差し開口部１１１を閉じた位置に位置している。
【００４２】
手差し供給モードが選択されると、回動ユニットモータＭ１を駆動して回動ユニットＧを回動させ（Ｓ１）、手差し位置検出センサＳｅ２１がＯＮすることで回動ユニットＧが手差しカード受け入れ位置まで回動したことを検出すると（Ｓ２）、回動ユニットモータＭ１を停止する（Ｓ３）。そして、シャッタソレノイド１１３をＯＮし（Ｓ４）、シャッタ部材１１０が手差し開口部１１１を開く位置に移動する。これにより、手差しカード供給部Ｄから手差しカードが挿入可能な状態になる。
【００４３】
次にカードＫを挿入し、カードＫの先端が手差しカード検出センサＳｅ２の位置を通過することにより、手差しカード検出センサＳｅ２がＯＮになると（Ｓ５）、回動ユニット搬送モータＭ２を駆動して回動ユニットＧの搬送ローラ２０，２１を回転させてカードＫを回動ユニットＧ内に搬送する（Ｓ６）。そして、カードＫの後端が手差しカード検出センサＳｅ２の位置を通過することで手差しカード検出センサＳｅ２がＯＦＦになるまで搬送したところで（Ｓ７）、回動ユニットＧの搬送ローラ２０，２１を停止させる（Ｓ８）。
【００４４】
制御手段としてのＣＰＵ７０は、手差しカードＫが手差し開口部１１１を通過したことを検出する供給検出手段となる前記手差しカード検出センサＳｅ２がＯＦＦすると、カードＫが回動ユニットＧ内に完全に受け渡されたと判別し、シャッタソレノイド１１３をＯＦＦする（Ｓ９）。これにより、シャッタ部材１１０が閉位置に移動して手差し開口部１１１をシャッタ部材１１０によって閉じる。
【００４５】
その後、回動ユニットモータＭ１を駆動してカードＫが第１搬送パスＰ１に搬送できる位置まで回動ユニットＧを回動させた後に回動ユニットＧの搬送ローラ２０，２１を回転させてカードＫを画像形成部Ｂへ搬送して画像形成処理を行う。
【００４６】
（リジェクトスタッカへのカード排出制御）
次に、リジェクトスタッカ１０２にカードＫを排出する場合は、図７に示すように、シャッタ部材１１０を移動させてリジェクト開口部１１２を開いてカードＫを排出する。図８は、そのときの動作フローチャートである。このフローチャートに基づいてカード排出動作について説明する。なお、リジェクト排出モードが選択される前はシャッタ部材１１０はリジェクト開口部１１２を閉じた位置に位置している。
【００４７】
リジェクト排出が選択されると、回動ユニットモータＭ１を駆動して回動ユニットＧを回動させる（Ｓ２１）。排出位置検出センサＳｅ２２がＯＮすることで、回動ユニットＧがカードＫをリジェクトスタッカ１０２に排出可能な位置まで回動したことを検出すると（Ｓ２２）、回動ユニットモータＭ１を停止する（Ｓ２３）。そして、シャッタソレノイド１１３をＯＮし（Ｓ２４）、シャッタ部材１１０がリジェクト開口部１１２を開く位置に移動する。この状態で、回動ユニットＧの搬送ローラ２０，２１を回転させカードＫをリジェクトスタッカ１０２に排出する（Ｓ２５）。
【００４８】
カードＫが排出されると、カード先端が排出カード検出センサＳｅ３の位置を通過したときにＯＮとなり、カード後端が排出カード検出センサＳｅ３の位置を通過するとＯＮからＯＦＦになる。排出されるカードＫがリジェクト開口部１１２を通過したことを検出する排出検出手段となる排出カード検出センサＳｅ３がＯＮからＯＦＦへの切り替わりによりカードＫの排出完了が判別される（Ｓ２６）。カードＫの排出完了と判別されると、シャッタソレノイド１１３をＯＦＦする（Ｓ２７）。これにより、シャッタ部材１１０が閉位置へ移動して開口部１１２が閉じられる。
【００４９】
以上説明したように、前述した実施形態にあっては、シャッタ部材によって閉じられている開口部へカードＫを供給するときのみ、あるいは開口部からカードＫを排出するときのみシャッタ部材を移動させて開口部を開放することで、回動ユニットＧに誤ってカードＫや異物を挿入してしまうことを防ぐことができる。
【００５０】
また、前述した実施形態にあっては、手差し開口部１１１及びリジェクト開口部１１２を同一のシャッタ部材１１０によって開閉するようにしたために、これを移動させるソレノイド１１３は１個でよく、個々にシャッタ部材を設けてそれぞれを駆動させるソレノイドを複数設ける場合よりも構成を簡単にできる。
【００５１】
なお、本実施形態では前記手差し開口部１１１及び前記リジェクト開口部１１２を同一のシャッタ部材１１０により、手差し開口部１１１及びリジェクト開口部１１２を同時に開閉するようにしたが、これに限定するものではなく、各開口部にそれぞれ別々のシャッタ部材を設け、それぞれのソレノイドにより手差し開口部１１１とリジェクト開口部１１２を個別に開閉するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
Ａ    …情報記録部
Ｂ    …画像形成部
Ｃ    …カード供給部
Ｄ    …手差しカード供給部
Ｅ    …第１カード収容部
Ｆ    …第２カード収容部
Ｇ    …回動ユニット
Ｈ    …制御部
Ｍ１  …回動ユニットモータ
Ｍ２  …回動ユニット搬送モータ
Ｍｒ１ …ワインドモータ
Ｐ１  …第１搬送パス
Ｐ２  …第２搬送パス
Ｐ３  …第３搬送パス
Ｐ４  …第４搬送パス
Ｐ５  …第５搬送パス
Ｓｅ２ …手差しカード検出センサ
Ｓｅ２１ …手差し位置センサ
Ｓｅ２２ …排出位置検出センサ
Ｓｅ３ …排出カード検出センサ
２    …装置本体
３    …カードカセット
３ｂ  …開閉カバー
４    …カード収容部
９    …分離ローラ
１０  …偏心カム
１２  …サポート部材
１９  …ピックアップローラ
２０，２１ …搬送ローラ
２３  …ＩＣ記録ユニット
２４  …磁気記録ユニット
２７  …接触式ＩＣ記録ユニット
３１  …プラテンローラ
３２ａ，３２ｂ …ピンチローラ
３３  …ヒートローラ
４０  …サーマルヘッド
４１  …インクリボン
４２  …カートリッジ
４３  …操出ロール
４４  …巻取ロール
４５  …プラテンローラ
４６  …転写フィルム
４７  …巻取ロール
４８  …操出ロール
４９  …移送ローラ
６０  …収容スタッカ
６１  …昇降機構
１０２ …リジェクトスタッカ
１１０ …シャッタ部材
１１１ …手差し開口部
１１２ …リジェクト開口部
１１３ …シャッタソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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