(57)【要約】【課題】中断した作業を効率よく再開する。【解決手段】管理コンピュータは、ジョブの作成作業を複数のステップに分けてディスプレイに表示すると共に、作業者が現在作業を行っているステップを処理中ステップとしてディスプレイに反転表示する。作業者が作業の中断を要求したとき、管理コンピュータは、ジョブの作成作業のうち作業が完了しているステップを完了済みステップとしてＨＤＤに記憶する。作業者が作業の再開を要求したとき、管理コンピュータは、ジョブの作成作業を複数のステップに分けてディスプレイに表示すると共に、完了済みステップをＨＤＤから読み出し、該完了済みステップの次のステップを処理中ステップとしてディスプレイに反転表示する。【選択図】図４
2020149714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを用いて作業の処理を支援する作業処理支援方法であって、
（ａ）前記コンピュータは、前記作業を複数のステップに分けて表示手段に表示すると共に、作業者が現在処理行っているステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示し、
（ｂ）作業者が作業の中断を要求したとき、前記コンピュータは、前記作業のうち処理が完了しているステップを処理済みステップとして記憶手段に記憶し、
（ｃ）前記作業者が作業の再開を要求したとき、前記コンピュータは、前記作業を前記複数のステップに分けて前記表示手段に表示すると共に、前記処理済みステップを前記記憶手段から読み出し、該処理済みステップの次のステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示する、
作業処理支援方法。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記複数のステップのうち所定のステップを処理頻度の高いステップとして記憶しており、
前記（ｃ）では、前記コンピュータは、前記作業の複数のステップの全処理が終了しているか否かを判定し、肯定判定だったならば、前記所定のステップを前記記憶手段から読み出して前記表示手段に可視化して表示し、否定判定だったならば、前記処理済みステップの次のステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示する、
請求項１に記載の作業処理支援方法。
【請求項３】
前記（ｂ）では、前記作業者が作業の中断を要求したとき、前記コンピュータは、前記作業のうち処理が完了しているステップを予め入力されている前記作業者の識別情報と対応づけて処理済みステップとして前記記憶手段に記憶し、
前記（ｃ）では、前記作業者が作業の再開を要求すると共に前記識別情報を入力したとき、前記コンピュータは、前記作業を前記複数のステップに分けて前記表示手段に表示すると共に、前記識別情報に対応づけられた前記処理済みステップを前記記憶手段から読み出し、該処理済みステップの次のステップを前記処理中ステップとして前記表示手段に表示する、
請求項１に記載の作業処理支援方法。
【請求項４】
前記コンピュータは、前記識別情報を持つ前記作業者の実際の処理頻度に基づいて前記複数のステップのうちの所定のステップを前記識別情報に対応づけて処理頻度の高いステップとして前記記憶手段に記憶しており、
前記（ｃ）では、前記コンピュータは、前記作業の複数のステップの全処理が終了しているか否かを判定し、肯定判定だったならば、前記識別情報に対応づけられた前記所定のステップを前記記憶手段から読み出して前記表示手段に可視化して表示し、否定判定だったならば、前記処理済みステップの次のステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示する、
請求項３に記載の作業処理支援方法。
【請求項５】
前記作業は、基板に部品を実装する作業を行うためのジョブの作成、基板に部品を実装する作業を改善するための生産分析、基板に部品を実装するのに関連するデータの作成、又は、基板に部品を実装する際の部品補給作業である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業処理支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業処理支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンピュータを用いてジョブの作成を支援するジョブ作成支援方法が知られている。例えば、特許文献１では、測定プログラムをビジュアル化することによって、測定プログラムの作成および編集を容易に行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３２３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ジョブの作成作業の途中で別の作業を行う必要が生じたり、その作業を完成させるための必要な情報が揃っていなかったり、終業時刻が到来してしまったりすることがある。そのような場合には、ジョブの作成作業を中断することになるが、その後再開するときには、作業者の記憶や設定内容を確認することで、どのステップから再開するかを作業者が判断する必要がある。そのため、ジョブの作成作業を中断してから再開するのに多くの時間を要することがあり、効率的とはいえなかった。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、中断した作業を効率よく再開することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、コンピュータを用いて作業の処理を支援する作業処理支援方法であって、
（ａ）前記コンピュータは、前記作業を複数のステップに分けて表示手段に表示すると共に、作業者が現在処理行っているステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示し、
（ｂ）作業者が作業の中断を要求したとき、前記コンピュータは、前記作業のうち処理が完了しているステップを処理済みステップとして記憶手段に記憶し、
（ｃ）前記作業者が作業の再開を要求したとき、前記コンピュータは、前記作業を前記複数のステップに分けて前記表示手段に表示すると共に、前記処理済みステップを前記記憶手段から読み出し、該処理済みステップの次のステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示する、
ものである。
【０００７】
この作業処理支援方法では、作業は複数のステップに分けて表示されると共に、作業者が現在処理を行っているステップが処理中ステップとして可視化して表示される。そのため、作業者は複数のステップからなる作業のうちのどのステップを現在処理しているかを目視により容易に理解することができる。また、作業者が中断した作業を再開するとき、処理済みのステップの次のステップが可視化して自動的に表示される。そのため、どのステップから再開するかを作業者が自分の記憶や設定内容を確認して判断する必要がなく、中断した作業を効率よく再開することができる。
【０００８】
本発明の作業処理支援方法において、前記記憶手段は、前記複数のステップのうち所定のステップを処理頻度の高いステップとして記憶しており、前記（ｃ）では、前記コンピュータは、前記作業の複数のステップの全処理が終了しているか否かを判定し、肯定判定だったならば、前記所定のステップを前記記憶手段から読み出して前記表示手段に可視化して表示し、否定判定だったならば、前記処理済みステップの次のステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示してもよい。複数のステップの全処理が終了した作業を作業者が再開する場合には、既に終了したステップをよりよい結果が得られるように改良することが多い。そうした改良が行われるステップは処理頻度が高い。ここでは、全処理が終了した作業を作業者が再開する場合には、処理頻度の高い所定のステップが表示されるため、作業者は改良作業を効率よく実行することができる。なお、処理頻度の高いステップが複数あるときには、複数のステップを作業者が選択可能な状態で可視化して表示してもよい。
【０００９】
本発明の作業処理支援方法において、前記（ｂ）では、前記作業者が作業の中断を要求したとき、前記コンピュータは、前記作業のうち処理が完了しているステップを予め入力されている前記作業者の識別情報と対応づけて処理済みステップとして前記記憶手段に記憶し、前記（ｃ）では、前記作業者が作業の再開を要求すると共に前記識別情報を入力したとき、前記コンピュータは、前記作業を前記複数のステップに分けて前記表示手段に表示すると共に、前記識別情報に対応づけられた前記処理済みステップを前記記憶手段から読み出し、該処理済みステップの次のステップを前記処理中ステップとして前記表示手段に表示してもよい。このように作業者の識別情報を利用して個人認証を行うことにより、作業の進捗状況の異なる複数の作業者が同じコンピュータを利用していたとしても、作業者ごとに適切なステップが処理中ステップとして表示される。そのため、複数の作業者の誰が作業を再開したとしても、中断した作業を効率よく再開することができる。
【００１０】
このように作業者の識別情報を利用した作業処理支援方法において、前記コンピュータは、前記識別情報を持つ前記作業者の実際の処理頻度に基づいて前記複数のステップのうちの所定のステップを前記識別情報に対応づけて処理頻度の高いステップとして前記記憶手段に記憶しており、前記（ｃ）では、前記コンピュータは、前記作業の複数のステップの全処理が終了しているか否かを判定し、肯定判定だったならば、前記識別情報に対応づけられた前記所定のステップを前記記憶手段から読み出して前記表示手段に可視化して表示し、否定判定だったならば、前記処理済みステップの次のステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示してもよい。複数の作業者が同じコンピュータを利用する場合、処理頻度の高いステップつまり改良作業を行うステップは作業者ごとに異なる場合がある。ここでは、全処理が終了した作業を作業者が再開する場合には、その作業者に対応づけられた処理頻度の高い所定のステップが表示されるため、複数の作業者の誰がその作業を再開したとしても、改良作業を効率よく実行することができる。
【００１１】
本発明の作業処理支援方法において、前記作業は、基板に部品を実装する作業を行うためのジョブの作成、基板に部品を実装する作業を改善するための生産分析、基板に部品を実装するのに関連するデータの作成、又は、基板に部品を実装する際の部品補給作業であってもよい。このような作業は途中で中断したあと再開しながら完成されることが多いため、本発明を適用する意義が高い。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】生産ライン１０の構成の概略を示す構成図。
【図２】装着機１１の構成の概略を示す構成図。
【図３】制御装置６０及び管理コンピュータ８０の電気的接続を示すブロック図。
【図４】ジョブ作成ルーチンのフローチャート。
【図５】操作画面９０の説明図。
【図６】ジョブ作成における第１フレーム９１の表示状況を示す説明図。
【図７】ジョブ作成における第１フレーム９１の表示状況を示す説明図。
【図８】ジョブ作成における第１フレーム９１の表示状況を示す説明図。
【図９】生産分析における第１フレーム９１の表示状況を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、生産ライン１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、装着機１１の構成の概略を示す構成図である。なお、本実施形態は、図１および図２の左右方向がＸ軸方向であり、前後方向がＹ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。
【００１４】
生産ライン１０は、部品を基板Ｓに装着する処理を行う複数の装着機１１Ａ〜１１Ｄと、各装着機１１Ａ〜１１Ｄの管理などシステム全体の生産管理を行う管理コンピュータ８０とを備えている。装着機１１Ａ〜１１Ｄは、概ね同じ構成であるため、特にこれらを区別する必要がない場合には装着機１１と総称する。
【００１５】
装着機１１は、図２に示すように、基板Ｓを搬送する搬送部１８と、部品を採取する採取部２１と、部品を供給するリールユニット５６と、装置全体を制御する制御装置６０を備えている。搬送部１８は、図２の前後に間隔を開けて設けられ左右方向に延びる支持板２０，２０と、両支持板２０，２０の互いに対向する面に設けられたコンベアベルト２２，２２とを備えている。コンベアベルト２２，２２は、支持板２０，２０の左右に設けられた駆動輪及び従動輪に無端状となるように架け渡されている。基板Ｓは、一対のコンベアベルト２２，２２の上面に乗せられて左から右へと搬送される。この基板Ｓは、多数立設された支持ピン２３によってその裏面側から支持される。
【００１６】
採取部２１は、装着ヘッド２４、Ｘ軸スライダ２６、Ｙ軸スライダ３０などを備えている。装着ヘッド２４は、Ｘ軸スライダ２６の前面に取り付けられている。Ｘ軸スライダ２６は、前後方向にスライド可能なＹ軸スライダ３０の前面に、左右方向にスライド可能となるように取り付けられている。Ｙ軸スライダ３０は、前後方向に延びる左右一対のガイドレール３２，３２にスライド可能に取り付けられている。なお、ガイドレール３２，３２は、装着機１１の内部に固定されている。Ｙ軸スライダ３０の前面には、左右方向に延びる上下一対のガイドレール２８，２８が設けられ、このガイドレール２８，２８にＸ軸スライダ２６が左右方向にスライド可能に取り付けられている。装着ヘッド２４は、Ｘ軸スライダ２６が左右方向に移動するのに伴って左右方向に移動し、Ｙ軸スライダ３０が前後方向に移動するのに伴って前後方向に移動する。なお、各スライダ２６，３０は、それぞれ図示しない駆動モータにより駆動される。
【００１７】
装着ヘッド２４は、部品を吸着するノズル４０を複数本（ここでは１２本）有するオートツール４２を備えている。オートツール４２は、円筒体が軸回転することでノズル４０を公転させる機構とノズル４０自身を自転させる機構とを有している。ノズル４０は、Ｚ軸モータ４５を駆動源とするホルダ昇降装置によってＺ軸方向（上下方向）に昇降される。ノズル４０は、圧力を利用して、ノズル先端に部品を吸着したり、ノズル先端に吸着している部品を放したりするものである。なお、オートツール４２は、ノズル本数の異なるタイプのものと交換可能となっている。
【００１８】
リールユニット５６は、部品が格納されたテープが巻き付けられているリール５７を複数備え、装着機１１の前側に着脱可能に取り付けられている。このテープは、リール５７から巻きほどかれ、フィーダ部５８により、装着ヘッド２４により採取される採取位置に送り出される。パーツカメラ５４は、搬送部１８の前側の支持板２０の前方に配置されている。このパーツカメラ５４の撮像範囲は、パーツカメラ５４の上方である。パーツカメラ５４は、部品を吸着したノズル４０がパーツカメラ５４の上方を通過する際、ノズル４０に吸着された部品の状態を撮影し、その画像を制御装置６０へ出力する。
【００１９】
制御装置６０は、図３に示すように、ＣＰＵ６１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ６２、各種データを記憶するＨＤＤ６３、作業領域として用いられるＲＡＭ６４、外部装置と電気信号のやり取りを行うための入出力インタフェース６５などを備えており、これらはバス６６を介して接続されている。この制御装置６０は、搬送部１８、採取部２１、パーツカメラ５４及びリールユニット５６などと双方向通信可能に接続されている。なお、各スライダ２６，３０には図示しない位置センサが装備されており、制御装置６０はそれらの位置センサからの位置情報を入力しつつ、各スライダ２６，３０の駆動モータを制御する。
【００２０】
管理コンピュータ８０は、図３に示すように、ＣＰＵ８１を中心とするマイクロプロセッサや、処理プログラムを記憶するＲＯＭ８２、各種情報を記憶するＨＤＤ８３、作業領域として用いられるＲＡＭ８４、各装着機１１の制御装置６０と双方向通信を行うための入出力インタフェース８５などを備えており、これらはバス８６を介して接続されている。また、管理コンピュータ８０は、入出力インタフェース８５を介して、マウスやキーボードに代表される入力デバイス８７から信号を入力可能であり、ディスプレイ８８に種々の画像を出力可能なように接続されている。管理コンピュータ８０は、基板Ｓの生産ジョブを管理するコンピュータであり、作業者が作成した生産ジョブを記憶している。生産ジョブには、装着機１１Ａ〜１１Ｄごとにどのスロット位置のフィーダからどの部品をどういう順番でどの基板種の基板Ｓへ実装するかのシーケンスが定められ、また、そのように実装した基板Ｓを何枚作製するかなども定められている。
【００２１】
次に、こうして構成された本実施形態の生産ライン１０の動作について説明する。生産ライン１０を構成する４台の装着機１１Ａ〜１１Ｄは、管理コンピュータ８０から受信した生産ジョブに基づいて部品装着を実行する。具体的には、図１に示すように、１枚の基板Ｓに対して、生産ライン１０を構成する４台の装着機１１Ａ〜１１Ｄが順次部品を装着していくことで、その１枚の基板Ｓに装着されるべき全部品が装着される。つまり１枚の基板Ｓが生産ライン１０の左側入口から内部へ導入されたあと右側出口から外部へ排出されるまでの間に基板Ｓ上に全部品が装着される。こうした基板Ｓを生産ジョブに指定された枚数だけ生産する。
【００２２】
次に、装着機１１の制御装置６０が、リールユニット５６によって供給される部品をノズル４０に吸着して基板Ｓの所定位置に装着する動作について説明する。まず、制御装置６０のＣＰＵ６１は、自身のシーケンスに従って、オートツール４２のノズル４０に部品を吸着させる。ＣＰＵ６１は、オートツール４２を間欠回転させながら装着順が１〜１２番目の部品を順次ノズル４０に吸着させる。その後、ＣＰＵ６１は、採取部２１のＸ軸及びＹ軸スライダ２６，３０を制御して装着ヘッド２４をパーツカメラ５４の上方へ移動させた後、パーツカメラ５４にノズル４０に吸着された部品を撮像させる。ＣＰＵ６１は、オートツール４２を間欠回転させながらすべてのノズル４０に吸着された部品を撮像させる。ＣＰＵ６１は、この撮像画像を解析することにより部品の姿勢を把握する。次に、ＣＰＵ６１は、採取部２１のＸ軸及びＹ軸スライダ２６，３０を制御して装着ヘッド２４を基板Ｓ上へ移動させ、ノズル４０に吸着された部品を基板Ｓへ装着する。ＣＰＵ６１は、オートツール４２を間欠回転させながら装着順が１〜１２番目の部品を順次基板Ｓ上の装着位置に装着する。ＣＰＵ６１は、自身のシーケンスに従って基板Ｓ上に装着すべき部品を装着するまでこの作業を繰り返し実行し、作用終了後に基板Ｓを下流側の装着機１１へ送り出す。
【００２３】
次に、作業者が管理コンピュータ８０を操作して生産ジョブを作成する作業について説明する。図４はジョブ作成ルーチンのフローチャートである。管理コンピュータ８０のＣＰＵ８１は、作業者がディスプレイ８８に表示されているジョブ作成の開始ボタン（図示せず）をクリックすると、個人認証を行うための識別情報（ＩＤとパスワード）の入力画面を表示し、その入力画面に入力された作業者の識別情報に基づいて認証できたときには、ＨＤＤ８３にインストールされたジョブ作成プログラムを読み出して実行する。
【００２４】
ＣＰＵ８１は、まず、新規なジョブ作成か、ジョブ作成の再開かを判定する（Ｓ１１０）。具体的には、ＣＰＵ８１は、この判定を、ディスプレイ８８に表示された新規ボタンと再開ボタン（いずれのボタンも図示せず）のどちらが作業者によってクリックされたかに基づいて行う。Ｓ１１０で新規なジョブ作成だったならば、ＣＰＵ８１は、ジョブ作成を複数のステップに分けたステップ一覧をディスプレイ８８に表示すると共に、そのステップ一覧のうち最初のステップを処理中ステップとして可視化（ここでは反転）して表示する（Ｓ１２０）。それと共に、ＣＰＵ８１は、最初のステップの処理画面をディスプレイ８８に表示する（Ｓ１３０）。
【００２５】
具体的には、ＣＰＵ８１は、図５に示す操作画面９０をディスプレイ８８に表示する。操作画面９０は、ジョブ作成のステップ一覧を表示する第１フレーム９１と、ジョブ作成に関する画像（例えばＣＡＤ画像）を表示する第２フレーム９２と、各種データを入力するためのテーブルを表示する第３フレーム９３とで構成されている。第１フレーム９１のステップ一覧に表示されるステップは、上から下に向かって時系列に処理される。第２フレーム９２と第３フレーム９３に表示される画面が、処理画面に相当する。また、操作画面９０の下方には、「次へ」ボタン９４と「保存」ボタン９５が表示される。
【００２６】
ここでは、ジョブ作成は、図５に示すように、（１）ボード作成ステップと、（２）パネル作成ステップと、（３）生産条件作成ステップと、（４）終了確認ステップとに分けられている。（１）のボード作成ステップは、３つの小ステップ、すなわち、ＣＡＤ読込と、ＢＯＭ読込と、パートデータ作成とに分けられる。ＣＡＤ読込では、基板のどこにどの部品を実装するかについての情報が示されたＣＡＤを読み込む。ＢＯＭ読込では、使用する部品の一覧であるＢＯＭ（Bill of Materials）を読み込む。パートデータ作成では、ＢＯＭの部品の一覧においてデータの不足している部品のデータを作成する。（２）のパネル作成ステップは、６つの小ステップ、すなわち、ＰＣＢ情報設定と、Ｇｅｒｂｅｒ読込と、ボード展開と、モデル・ＢＯＭ組合せと、装着位置確認と、シーケンス調整とに分けられる。ＰＣＢ情報設定では、基板のサイズなどの情報を設定する。なお、ＰＣＢはPrint Circuit Boardの略である。Ｇｅｒｂｅｒ読込では、基板のイメージなどを読み込む。なお、ＧｅｒｂｅｒはＰＣＢ 編集を目的にＣＡＤツールにデータを取り込む際に利用されるフォーマットである。ボード展開では、大きなサイズの基板に複数の小さなサイズの基板を展開する場合にどこにどの基板を展開するかを定義する。モデル・ＢＯＭ組合せでは、ＣＡＤデータなどのモデルとそのモデルに用いるＢＯＭとの組合せを決定する。装着位置確認では、定義された装着位置がバージョンアップなどで設計変更されているか否かを確認する。シーケンス調整では、設計変更に合わせてシーケンスを調整する。（３）の生産条件作成ステップは、３つの小ステップ、すなわち、生産ライン設定と、オプション選択と、最適化とに分けられている。生産ライン設定では、どの生産ラインで生産するかを設定する。オプション選択では、今回の生産ラインでどのようなオプション（例えば生産方式、最適化方法）を選択するかを設定する。最適化は、適切だと思われるシーケンスで実際に生産したときの結果を踏まえてそのシーケンスに改良を加えるという作業である。（４）の終了確認ステップでは、作成したジョブのデータを保存するか破棄するかを決定する。なお、各小ステップの左隣には、チェックボックスが表示されている。小ステップの処理が完了すると、その小ステップの左隣のチェックボックスにチェックが入る。Ｓ１２０でディスプレイ８８に表示される操作画面９０の第１フレーム９１には、図５に示すように、最初のステップ、つまりＣＡＤ作成が処理中ステップとして反転表示つまり可視化される。
【００２７】
次に、ＣＰＵ８１は、作業者の入力に応じて、現在可視化されているステップの処理を実行する（Ｓ１４０）。そして、ＣＰＵ８１は、作業者によって操作画面９０内の「次へ」ボタン９４がクリックされたか否かを判定し（Ｓ１５０）、「次へ」ボタン９４がクリックされていなければ、「保存」ボタン９５がクリックされたか否かを判定し（Ｓ１６０）、「保存」ボタン９５もクリックされていなければ再びＳ１４０に戻る。一方、Ｓ１５０で「次へ」ボタン９４がクリックされたならば、ＣＰＵ８１は、最終ステップつまり終了確認ステップまで処理が完了したか否かを判定する（Ｓ１７０）。そして、最終ステップまで処理が完了していなければ、ＣＰＵ８１は、処理が完了したステップを現在作成中のジョブの処理済みステップとして作業者の識別情報に対応づけてＨＤＤ８３に保存する（Ｓ１８０）。また、ＣＰＵ８１は、処理済みステップの処理内容も作業者の識別情報に対応づけてＨＤＤ８３に保存する（Ｓ１８５）。その後、ＣＰＵ８１は、処理済みステップの次のステップを第１フレーム９１において処理中ステップとして可視化して表示すると共にその処理画面を第２及び第３フレーム９２，９３に表示し（Ｓ１９０）、Ｓ１４０に進む。なお、Ｓ１９０では、ＣＰＵ８１は、第１フレーム９１において処理中ステップよりも上にあるステップのチェックボックスにチェックを入れる。図６に、作業者が生産ライン設定の処理を完了して「次へ」ボタン９４をクリックしたときの第１フレーム９１の表示状況を示す。ここでは、オプション選択が処理中ステップとして反転表示され、それよりも上にあるステップのチェックボックスにはチェックが入っている。一方、Ｓ１７０で最終ステップまで処理が完了していたならば、ＣＰＵ８１は、ジョブ作成の全ステップが終了したことを示す終了画面（図示せず）をディスプレイ８８に表示すると共に、終了確認ステップでの作業者の指示に基づいてジョブを保存するか破棄し（Ｓ２００）、本ルーチンを終了する。なお、ジョブを保存する場合には、作業者の識別情報に対応づけてそのジョブを全処理終了済みのジョブとしてＨＤＤ８３に保存する。
【００２８】
一方、Ｓ１６０で「保存」ボタンがクリックされたならば、ＣＰＵ８１は、作業者はジョブ作成の中断を要求したものとみなし、処理が完了したステップを現在作成中のジョブの処理済みステップとして作業者の識別情報に対応づけてＨＤＤ８３に保存する（Ｓ２１０）。また、ＣＰＵ８１は、処理済みステップの処理内容も作業者の識別情報に対応づけてＨＤＤ８３に保存し（Ｓ２２０）、本ルーチンを終了する。
【００２９】
さて、Ｓ１１０でジョブ作成の再開だったならば、ＣＰＵ８１は、作業者の識別情報に対応づけられてＨＤＤ８３に保存されているジョブを読み出し、そのジョブが全処理終了済みのジョブか否かを判定する（Ｓ２３０）。そのジョブが全処理終了済みのジョブでなかったならば、ＣＰＵ８１は、ステップ一覧を第１フレーム９１に表示すると共に、その作業者の識別情報に対応して記憶されている処理済みステップをＨＤＤ８３から読み出し、その処理済みステップの次のステップを第１フレーム９１において可視化して表示する（Ｓ２４０）。このとき、ＣＰＵ８１は、可視化されたステップの処理画面を第２及び第３フレームに表示する。また、ＣＰＵ８１は、第１フレーム９１において、可視化したステップよりも上のステップのチェックボックスにチェックを入れる。そして、ＣＰＵ８１は、Ｓ２４０のあとＳ１４０に進む。図７に、作業者がオプション選択の処理を完了して「保存」ボタン９５をクリックしたあとジョブ作成を再開したときの第１フレーム９１の表示状況を示す。ここでは、最適化が処理中ステップとして反転表示され、それよりも上にあるステップのチェックボックスにはチェックが入っている。
【００３０】
一方、Ｓ２３０でそのジョブが全処理終了済みのジョブだったならば、ＣＰＵ８１は、ステップ一覧の中から処理頻度の高いステップとしてＨＤＤ８３に記憶されているステップを第１フレーム９１において可視化すると共にその処理画面を第２及び第３フレームに表示し（Ｓ２５０）、Ｓ１４０に進む。このとき、ＣＰＵ８１は、第１フレーム９１の全てのステップのチェックボックスにチェックを入れて表示する。図８に、処理頻度の高いステップとして最適化がＨＤＤ８３に記憶されている場合に、作業者が全処理終了済みのジョブを再開したときの第１フレーム９１の表示状況を示す。
【００３１】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の管理コンピュータ８０によって実施されるジョブ作成ルーチンが、本発明の作業処理支援方法に相当する。また、本実施形態の管理コンピュータ８０が本発明のコンピュータに相当し、ディスプレイ８８が表示手段に相当し、ＨＤＤ８３が記憶手段に相当する。
【００３２】
以上詳述した本実施形態によれば、ジョブ作成は複数のステップに分けて表示されると共に、作業者が現在処理を行っているステップが処理中ステップとして可視化して表示される。そのため、作業者は複数のステップからなるジョブ作成のうちのどのステップを現在処理しているかを目視により容易に理解することができる。また、作業者が中断した作業を再開するとき、処理済みのステップの次のステップが可視化して自動的に表示される。そのため、どのステップから再開するかを作業者が自分の記憶や設定内容を確認して判断する必要がなく、中断した作業を効率よく再開することができる。
【００３３】
また、全ステップが終了したジョブを作業者が再開する場合には、既に終了したステップをよりよい結果が得られるように改良することが多い。そうした改良が行われるステップは作業頻度が高い。ここでは、全ステップが終了したジョブを作業者が再開する場合には、作業頻度の高い所定のステップが表示されるため、作業者は改良作業を効率よく実行することができる。
【００３４】
更に、作業者の識別情報を利用して個人認証を行うことにより、作業の進捗状況の異なる複数の作業者が同じ管理コンピュータ８０を利用していたとしても、作業者ごとに適切なステップが処理中ステップとして表示される。そのため、複数の作業者の誰が作業を再開したとしても、中断したジョブの作成作業を効率よく再開することができる。
【００３５】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３６】
例えば、上述した実施形態では、基板に部品を実装する作業を行うためのジョブ作成について説明したが、特にこの作業に限定されない。例えば、基板に部品を実装する作業を改善するための生産分析に本発明を適用してもよい。生産分析は、図９に示すように、改善対象ライン選択と、ライン内改善対象工程選択と、改善作業と、改善効果確認という４つのステップに分けて第１フレーム９１に一覧表示される。改善対象ライン選択は、工場全体の状況を表示し、稼働あるいは部品エラーの観点から改善が必要なラインを特定するステップである。ライン内改善対象工程選択は、ライン内の工程から、稼働あるいは部品エラーの観点から、改善が必要な工程やフィーダ、部品、ノズルなどを特定するステップである。改善作業は、対処内容をナビゲートして実行するステップである。改善効果確認は、実行した対処内容に対して、対処前後の変移から対処の有効性を確認するステップである。生産分析に本発明を適用した場合も、上述した実施形態と同様の効果が得られる。その他に、基板に部品を実装するのに関連するデータの作成や、基板に部品を実装する際の部品補給作業などに本発明を適用してもよい。いずれの作業も途中で中断したあと再開しながら完成されることが多いため、本発明を適用する意義が高い。
【００３７】
上述した実施形態では、作用頻度の高いステップとして最適化を例示したが、作業頻度の高いステップが複数（例えばシーケンス調整と最適化の両方）だった場合には、その複数のステップを可視化して表示し、そのうちの一方を作業者がクリックして選択するようにしてもよい。
【００３８】
上述した実施形態において、ＣＰＵ８１は、識別情報を持つ作業者の実際の処理頻度に基づいて複数のステップのうち処理頻度の最も高いステップを決定し、該ステップを所定のステップとしてその識別情報に対応づけてＨＤＤ８３に記憶していてもよい。その場合、ＣＰＵ８１は、Ｓ２３０で肯定判定だったならば、識別情報に対応づけられた所定のステップをＨＤＤ８３から読み出して第１フレーム９１に可視化して表示する。複数の作業者が同じ管理コンピュータ８０を利用する場合、処理頻度の高いステップつまり改良作業を行うステップは作業者ごとに異なる場合がある。ここでは、全ステップの処理が終了したジョブを作業者が再開する場合には、その作業者に対応づけられた処理頻度の高い所定のステップが表示されるため、複数の作業者の誰がそのジョブを再開したとしても、改良作業を効率よく実行することができる。
【００３９】
上述した実施形態では、管理コンピュータ８０がジョブ作成ルーチンを実行するものとしたが、装着機１１の制御装置６０もジョブ作成ルーチンを実行するようにしてもよい。
【００４０】
上述した実施形態では、作業者の識別情報を用いて個人認証を行ったり作業者の識別情報に対応づけて処理済みステップ等を記憶するようにしたが、特にこれに限定されない。例えば、作業者の識別情報の代わりに、複数の作業者が属するグループの識別情報を用いてもよい。その場合にはそのグループに属する作業者が同じジョブを分担して作成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、例えば、基板に部品を実装する作業を行うためのジョブなどを作成する際に利用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  生産ライン、１１，１１Ａ〜１１Ｄ  装着機、１８  搬送部、２０  支持板、２１  採取部、２２  コンベアベルト、２３  支持ピン、２４  装着ヘッド、２６  Ｘ軸スライダ、２８  ガイドレール、３０  Ｙ軸スライダ、３２  ガイドレール、４０  ノズル、４２  オートツール、４５  Ｚ軸モータ、５４  パーツカメラ、５６  リールユニット、５７  リール、５８  フィーダ部、６０  制御装置、６１  ＣＰＵ、６２  ＲＯＭ、６３  ＨＤＤ、６４  ＲＡＭ、６５  入出力インタフェース、６６  バス、８０  管理コンピュータ、８１  ＣＰＵ、８２  ＲＯＭ、８３  ＨＤＤ、８４  ＲＡＭ、８５  入出力インタフェース、８６  バス、８７  入力デバイス、８８  ディスプレイ、９０  操作画面、９１  第１フレーム、９２  第２フレーム、９３  第３フレーム、９４  「次へ」ボタン、９５  「保存」ボタン。
【図１】
2020149714.tif 000003
【図２】
2020149714.tif 000004
【図３】
2020149714.tif 000005
【図４】
2020149714.tif 000006
【図５】
2020149714.tif 000007
【図６】
2020149714.tif 000008
【図７】
2020149714.tif 000009
【図８】
2020149714.tif 000010
【図９】
2020149714.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月26日(2020.5.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを用いて基板に部品を実装する作業を行うためのジョブの作成作業、基板に部品を実装するのに関連するデータの作成作業の内のいずれか１つのデータ作成作業の処理を支援する作業処理支援方法であって、
（ａ）前記コンピュータは、前記１つのデータ作成作業を複数のステップに分けたステップ一覧を表示し、
（ｂ）作業者が前記１つのデータ作成作業の中断を要求したとき、前記コンピュータは、前記１つのデータ作成作業のうち処理が完了しているステップを処理済みステップとして記憶手段に記憶し、
（ｃ）前記作業者が前記１つのデータ作成作業の再開を要求したとき、前記コンピュータは、前記処理済みステップを前記記憶手段から読み出し、該処理済みステップが識別可能となるように前記ステップ一覧に表示する、
作業処理支援方法。
【請求項２】
前記（ａ）では、前記コンピュータは、前記ステップ一覧と共に、該複数のステップの内の１つのステップに関する各種データの入力をするためのフレームを含む処理画面を表示する、
請求項１に記載の作業処理支援方法。