(57)【要約】【課題】水の噴霧と液剤の噴霧を適切に行うことができる転圧機械を提供する。【解決手段】機体(1)に備えられる転圧ローラ(3)に液剤を噴霧する液剤噴霧装置(8)と、転圧ローラの温度を検出する車輪温度センサ(41)と、前記転圧ローラによって転圧する路面(100)の温度を検出する路面温度センサ(43)と、液剤噴霧装置を制御するコントローラ(50)と、を備えた転圧機械において、コントローラは、転圧ローラと路面との温度差を算出する温度差算出部(56)を有し、温度差算出部により算出される転圧ローラと路面との温度差が第１温度を超えると、第１周期で液剤噴霧装置を作動させる。【選択図】図５
2020122266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に備えられる転圧ローラに液剤を噴霧する液剤噴霧装置と、
前記転圧ローラの温度を検出する車輪温度センサと、
前記転圧ローラによって転圧する路面の温度を検出する路面温度センサと、
前記液剤噴霧装置を制御するコントローラと、を備えた転圧機械において、
前記コントローラは、前記転圧ローラと前記路面との温度差を算出する温度差算出部を有し、前記温度差算出部により算出される前記転圧ローラと前記路面との温度差が第１温度を超えると、第１周期で前記液剤噴霧装置を作動させることを特徴とする転圧機械。
【請求項２】
前記コントローラは、前記温度差算出部により算出される前記転圧ローラと前記路面との温度差が前記第１温度より高い第２温度を超えると、前記第１周期より前記液剤噴霧装置を作動させる頻度の高い第２周期で前記液剤噴霧装置を作動させる、ことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。
【請求項３】
前記機体の速度を検出する車輪速センサを備え、
前記コントローラは、前記車輪速センサによって検出される前記機体の速度が大きくなるに従って前記液剤噴霧装置が作動するときに噴霧する前記液剤の量を増加させる、ことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。
【請求項４】
前記液剤を貯留する液剤タンクに貯留される前記液剤の量を検出する液剤残量センサを備え、
前記コントローラは、前記液剤残量センサによって検出される前記液剤タンクに貯留される前記液剤の量が所定量より少ないとき、前記液剤噴霧装置によって噴霧される液剤の量を減少させる、ことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。
【請求項５】
前記液剤噴霧装置に設けられ、該液剤噴霧装置による前記液剤の噴霧の異常を検出する噴霧状態センサと、
前記機体を操作する操作者に情報を報知する報知装置と、を備え、
前記コントローラは、前記噴霧状態センサによって前記異常を検出するとき、前記報知装置によって前記操作者に前記異常を報知する、ことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。
【請求項６】
前記転圧ローラに水を散水する散水装置を備え、
前記コントローラは、前記液剤噴霧装置が停止するときに前記散水装置を作動させる、ことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。
【請求項７】
前記機体の速度を検出する車輪速センサを備え、
前記コントローラは、前記車輪速センサによって検出される前記機体の速度が大きくなるに従って前記散水装置が作動するときに散水する前記水の量を増加させる、ことを特徴とする請求項６に記載の転圧機械。
【請求項８】
前記水を貯留する水タンクに貯留される前記水の量を検出する水残量センサを備え、
前記コントローラは、前記水残量センサによって検出される前記水タンクに貯留される前記水の量が所定量より少ないとき、前記散水装置によって散水される前記水の量を減少させる、ことを特徴とする請求項６に記載の転圧機械。
【請求項９】
前記散水装置に設けられ、該散水装置による前記水の散水の異常を検出する散水状態センサと、
前記機体を操作する操作者に情報を報知する報知装置と、を備え、
前記コントローラは、前記散水状態センサによって前記異常を検出するとき、前記報知装置によって前記操作者に前記異常を報知する、ことを特徴とする請求項６に記載の転圧機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転圧機械に係り、特に水及び液剤の噴霧時期の適正化を図る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤローラ等の転圧機械には、路面の舗装工事等で舗装材を締め固めるために車体の前部及び後部に車輪を兼ねた転圧ローラ（例えば転圧タイヤや鉄輪）が備えられている。
このような転圧機械は、アスファルト混合物等の舗装材を敷きつめた路面を走行しながら、転圧ローラによって舗装材を締め固めている。
【０００３】
しかしながら、転圧ローラは舗装材に対し強い圧力で接することから、その表面には舗装材から剥離した欠片が付着し、平滑な路面を形成する妨げになる。
そこで、転圧ローラの近接位置に散水ノズルを配設し、舗装工事中に散水ノズルから転圧ローラの外周面に散水することにより舗装材の付着を防止している。
【０００４】
また、散水ノズルから転圧ローラの外周面に散水する水を節水する技術が開発されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２０３１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような転圧機械では、散水ノズルから散水する水の他にアスファルト合材付着防止剤等の液剤を噴霧することが知られている。この液剤は、転圧ローラと路面との温度差が大きい場合であっても転圧ローラに舗装材が付着することを防止することが可能である（液剤による作用）。このような液剤の噴霧は、散水と同時に行うと液剤が薄まり、液剤による作用が低下する虞があった。また、液剤の噴霧が必要以上に行われると、却って路面を荒らす（液剤による反作用）虞があった。
【０００７】
ここで上記特許文献１に開示される技術を鑑みると、散水する水を節水する技術については開示されているが、液剤の噴霧については開示されておらず、更なる改善の余地があった。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液剤による作用を良好に保つとともに、液剤による反作用を抑制することができる転圧機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の転圧機械は、機体に備えられる転圧ローラに液剤を噴霧する液剤噴霧装置と、前記転圧ローラの温度を検出する車輪温度センサと、前記転圧ローラによって転圧する路面の温度を検出する路面温度センサと、前記液剤噴霧装置を制御するコントローラと、を備えた転圧機械において、前記コントローラは、前記転圧ローラと前記路面との温度差を算出する温度差算出部を有し、前記温度差算出部により算出される前記転圧ローラと前記路面との温度差が第１温度を超えると、第１周期で前記液剤噴霧装置を作動させることを特徴とする。
【００１０】
これにより、転圧ローラと路面との温度差が第１温度を超えるときに第１周期で液剤を噴霧することで、転圧ローラと路面との温度差が第１温度を超えるときのような転圧ローラに舗装材が付着しやすいときに液剤を噴霧して転圧ローラに舗装材が付着することを防止することが可能とされる。
【００１１】
その他の態様として、前記コントローラは、前記温度差算出部により算出される前記転圧ローラと前記路面との温度差が前記第１温度より高い第２温度を超えると、前記第１周期より前記液剤噴霧装置を作動させる頻度の高い第２周期で前記液剤噴霧装置を作動させるのが好ましい。
【００１２】
これにより、転圧ローラと路面との温度差が第１温度より高い第２温度を超えると、第１周期より液剤噴霧装置を作動させる頻度の高い第２周期で液剤を噴霧することで、転圧ローラと路面との温度差に応じて液剤噴霧装置を作動させる頻度を高めることが可能とされる。
【００１３】
その他の態様として、前記機体の速度を検出する車輪速センサを備え、前記コントローラは、前記車輪速センサによって検出される前記機体の速度が大きくなるに従って前記液剤噴霧装置が作動するときに噴霧する前記液剤の量を増加させるのが好ましい。
【００１４】
これにより、機体の速度が大きくなるに従って噴霧する液剤の量を増加させることで、機体の速度が大きくなるに従って増加する転圧ローラの単位時間あたりの接地面積に応じて噴霧する液剤の量を増加させることが可能とされる。
【００１５】
その他の態様として、前記液剤を貯留する液剤タンクに貯留される前記液剤の量を検出する液剤残量センサを備え、前記コントローラは、前記液剤残量センサによって検出される前記液剤タンクに貯留される前記液剤の量が所定量より少ないとき、前記液剤噴霧装置によって噴霧される液剤の量を減少させるのが好ましい。
【００１６】
これにより、液剤の量が所定量より少ないとき、噴霧する液剤の量を減少させることで、液剤の消費量を節約することが可能とされる。
【００１７】
その他の態様として、前記液剤噴霧装置に設けられ、該液剤噴霧装置による前記液剤の噴霧の異常を検出する噴霧状態センサと、前記機体を操作する操作者に情報を報知する報知装置と、を備え、前記コントローラは、前記噴霧状態センサによって前記異常を検出するとき、前記報知装置によって前記操作者に前記異常を報知するのが好ましい。
【００１８】
これにより、噴霧状態センサによって液剤の噴霧の異常を検出するとき、報知装置によって操作者に異常を報知することで、操作者に噴霧ノズルの交換等の対応を促すことが可能とされる。
【００１９】
その他の態様として、前記転圧ローラに水を散水する散水装置を備え、前記コントローラは、前記液剤噴霧装置が停止するときに前記散水装置を作動させるのが好ましい。
【００２０】
これにより、液剤噴霧装置が停止するときに散水装置を作動させることで、液剤と水とが混ざることを防止することが可能とされる。
【００２１】
その他の態様として、前記機体の速度を検出する車輪速センサを備え、前記コントローラは、前記車輪速センサによって検出される前記機体の速度が大きくなるに従って前記散水装置が作動するときに散水する前記水の量を増加させるのが好ましい。
【００２２】
これにより、水の量が所定量より少ないとき、散水する水の量を減少させることで、水の消費量を節約することが可能とされる。
【００２３】
その他の態様として、前記水を貯留する水タンクに貯留される前記水の量を検出する水残量センサを備え、前記コントローラは、前記水残量センサによって検出される前記水タンクに貯留される前記水の量が所定量より少ないとき、前記散水装置によって散水される前記水の量を減少させるのが好ましい。
【００２４】
これにより、水の量が規定量より少ないとき、散水する水の量を減少させることで、水の消費量を節約することが可能とされる。
【００２５】
その他の態様として、前記散水装置に設けられ、該散水装置による前記水の散水の異常を検出する散水状態センサと、前記機体を操作する操作者に情報を報知する報知装置と、を備え、前記コントローラは、前記散水状態センサによって前記異常を検出するとき、前記報知装置によって前記操作者に前記異常を報知するのが好ましい。
【００２６】
これにより、散水状態センサによって水の散水の異常を検出するとき、報知装置によって操作者に異常を報知することで、操作者に散水ノズルの交換等の対応を促すことが可能とされる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の転圧機械によれば、転圧ローラと路面との温度差が第１温度を超えるときに第１周期で液剤を噴霧し、液剤噴霧装置が停止するときに水を散水するようにしたので、転圧ローラと路面との温度差が第１温度を超えるときのような転圧ローラに舗装材が付着しやすいときに液剤を噴霧して転圧ローラに舗装材が付着することを防止することができる。
【００２８】
これにより、液剤による作用を良好に保つとともに、液剤による反作用を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明にかかる機体の側面図である。
【図２】機体後方から視た操作ユニットの斜視図である。
【図３】散水装置の回路図である。
【図４】液剤噴霧装置の回路図である。
【図５】ＥＣＵの接続構成が示されたブロック図である。
【図６】ＥＣＵが実行する、本発明に係る転圧機械の散水液剤連動制御の制御手順を示すルーチンが示されたフローチャートである。
【図７】ＥＣＵが実行する、速度判定の判定手順を示すルーチンが示されたフローチャートである。
【図８】ＥＣＵが実行する、温度差判定の判定手順を示すルーチンが示されたフローチャートである。
【図９】ＥＣＵが実行する、本発明に係る転圧機械の噴霧設定制御及び散水設定制御を説明する表である。
【図１０】ＥＣＵが実行する、散水噴霧実行制御の御手順を示すルーチンが示されたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
図１を参照すると、本発明にかかる機体１の側面図が示されている。
【００３１】
機体１は、車輪（転圧ローラ）３、操作ユニット５、散水装置７及び液剤噴霧装置８を備えたタイヤローラである。この機体１は、後述する転圧施工をすることでアスファルト舗装工事における締固め作業をすることが可能である。車輪３は、ゴム製のタイヤであり、図示しない駆動装置により回転することで機体１を走行させ、減速することで機体１を減速させることが可能な転圧ローラである。
【００３２】
図２を参照すると、機体後方から視た操作ユニット５の斜視図が示されている。操作ユニット５は、前後進レバー（前後進操作部）１１、ステアリング１３、スピードメータ１５、スピーカ（報知装置）１７及び散水液剤連動スイッチ１９を備えている。この操作ユニット５は、操作者が機体１の走行、転舵、制動、散水及び噴霧等の各種操作をするための装置である。
【００３３】
前後進レバー１１は、操作者が操作することで図示しないＨＳＴ（Hydraulic Static Transmission）を制御し、車輪３の回転方向を変更することで機体１の前後方向における進行方向を切り替えるレバーである。この前後進レバー１１は、前進位置、中立位置及び後進位置の３つの位置に切り替えることができる。
【００３４】
前後進レバー１１が前進位置のとき、操作者がアクセルペダルを踏圧すると、ＨＳＴは、機体１が前方向に移動可能となるように制御される。また、前後進レバー１１が後進位置のとき、操作者がアクセルペダルを踏圧すると、ＨＳＴは、機体１が後方向に移動可能となるように制御される。一方、前後進レバー１１が中立位置のとき、ＨＳＴは、操作者がアクセルペダルを踏圧しても機体１が加速しないように制御される。
【００３５】
ステアリング１３は、操作者が操作することで機体上下方向を軸にして機体前側の車輪３を左右に回動させ、機体１の左右方向における進行方向を調整する転舵装置である。
【００３６】
スピードメータ１５は、例えば車輪３近傍に設けられた車輪速センサ３ａによって検出される車輪３の回転数から算出される機体１の速度が表示されるメータである。このスピードメータ１５には、例えば図示しないエンジンの回転数等も表示される。
【００３７】
スピーカ１７は、作動することで報知音や警告音等の音を吹鳴して操作者に音による報知や警告をすることが可能である。
【００３８】
散水液剤連動スイッチ１９は、後述する散水液剤連動制御のＯＮ、ＯＦＦを操作者の任意で切り替えることが可能な切替スイッチである。
【００３９】
図３を参照すると、散水装置７の回路図が示されている。散水装置７は、作動することで散水ノズル７ａから車輪３に水を散水することが可能な装置である（図１参照）。この散水装置７には、水タンク２１、ポンプ２３、第１流量制限回路２５、制御回路２７及び散水ノズル７ａが備えられている。水タンク２１は、機体１のフレーム１ａに形成された水を貯留するタンクである。ポンプ２３は、例えば図示しないバッテリから供給される電力によって稼動することで散水装置７の回路内の水を流動させることが可能である。
【００４０】
第１流量制限回路２５は、所謂オリフィスである第１流量制限弁２５ａを備えており、流通する水の流量を制限することが可能である。制御回路２７は、電磁比例弁２７ａを備えており、電磁比例弁２７ａに通電する電力に比例して流通する水の流量を増加させることが可能である。この制御回路２７は、第１流量制限回路２５の上流側及び下流側にバイパスするよう水を流動可能に接続されている。
【００４１】
これにより、散水装置７は、電磁比例弁２７ａが閉弁している場合、ポンプ２３を稼動させることで、水タンク２１に貯留される水を第１流量制限回路２５によって制限された流量で散水ノズル７ａから車輪３に散水することができる。また、電磁比例弁２７ａに電力を調整して供給することで開度を調整しつつ開弁し、制御回路２７を流通する水の流量及び散水ノズル７ａから車輪３に散水する水の量を調整して増加させることができる。
【００４２】
図４を参照すると、液剤噴霧装置８の回路図が示されている。液剤噴霧装置８は、作動することで噴霧ノズル８ａから液剤を車輪３に噴霧することが可能な装置である（図１参照）。この液剤噴霧装置８には、液剤タンク３１、ポンプ３３、第２流量制限回路３５、第３流量制限回路３６、制御回路３７及び噴霧ノズル８ａが備えられている。液剤タンク３１は、機体１の例えば後部に配設された液剤を貯留するタンクである（図１参照）。
【００４３】
ここで、液剤とは、例えば車輪３と舗装路面との間に温度差がある場合に舗装材が付着することを防止するために噴霧する所謂アスファルト合材付着防止剤のことである。ポンプ３３は、例えば図示しないバッテリから供給される電力によって稼動することで液剤噴霧装置８の回路内の液剤を流動させることが可能である。
【００４４】
第２流量制限回路３５は、所謂オリフィスである第２流量制限弁３５ａを備えており、流通する液剤の流量を制限することが可能である。第３流量制限回路３６は、第２流量制限弁３５ａと比較して開放する第３流量制限弁３６ａを備えており、流通する液剤の流量を制限することが可能である。
【００４５】
制御回路３７は、方向制御弁３７ａを備えており、方向制御弁３７ａを制御することで流通する液剤の方向を変更することや、閉弁することが可能である。この制御回路３７は、第２流量制限回路３５の上流側及び下流側にバイパスするよう液剤を流動可能に接続されている。また、第３流量制限回路３６は、一端が制御回路３７の上流側に、他端が方向制御弁３７ａに液剤を流動可能に接続されている。
【００４６】
したがって、第２流量制限回路３５は、方向制御弁３７ａを制御することで第３流量制限回路３６及び制御回路３７の閉弁、第３流量制限回路３６のみ閉弁または制御回路３７のみ閉弁することが可能である。これにより、液剤噴霧装置８は、方向制御弁３７ａが閉弁している場合、ポンプ３３を稼動させることで、液剤タンク３１に貯留される液剤を第２流量制限回路３５によって制限された流量で噴霧ノズル８ａから車輪３に噴霧することができる。
【００４７】
また、方向制御弁３７ａを制御して制御回路３７のみ閉弁、換言すると第３流量制限回路３６を開弁して噴霧ノズル８ａから車輪３に噴霧される液剤の量を増加させることができる。
【００４８】
またさらに、方向制御弁３７ａを制御して第３流量制限回路３６のみ閉弁、換言すると制御回路３７を開弁して噴霧ノズル８ａから車輪３に噴霧される液剤の量をさらに増加させることができる。
【００４９】
機体１には、車輪温度センサ４１、路面温度センサ４３、散水状態センサ４４、噴霧状態センサ４５、水残量センサ４７及び液剤残量センサ４９等のセンサ類が配設されている。車輪温度センサ４１は、車輪３の近傍に配設される例えば赤外線センサであり、車輪３の温度を検出することが可能である（図１参照）。なお、図１中は機体１前側に配設された車輪３の近傍にのみ車輪温度センサ４１を記載しているが、機体１後側の車輪３の近傍に配設してもよい。
【００５０】
路面温度センサ４３は、例えば非接触温度センサであり、車輪３が転圧する路面１００の温度を検出することが可能である（図１参照）。散水状態センサ４４及び噴霧状態センサ４５は、例えば散水装置７及び液剤噴霧装置８の散水ノズル７ａ及び噴霧ノズル８ａの近傍に配設される圧力センサであり、例えば散水ノズル７ａ及び噴霧ノズル８ａにゴミ等が詰まることによって水及び液剤が散水ノズル７ａ及び噴霧ノズル８ａから散水や噴霧がされないような散水や噴霧の異常を検出することができる。
【００５１】
水残量センサ４７は、水タンク２１に配設され、水タンク２１に貯留される水の残量を検出することが可能なセンサである。液剤残量センサ４９は、液剤タンク３１に配設され、液剤タンク３１に貯留される水の残量を検出することが可能なセンサである。
【００５２】
ＥＣＵ（コントローラ）５０は、エンジンの運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されている。
【００５３】
図５を参照すると、ＥＣＵ５０の接続構成がブロック図で示されている。
ＥＣＵ５０の入力側には、車輪速センサ３ａ、散水液剤連動スイッチ１９、車輪温度センサ４１、路面温度センサ４３、散水状態センサ４４、噴霧状態センサ４５、水残量センサ４７及び液剤残量センサ４９が電気的に接続されている。
【００５４】
これにより、ＥＣＵ５０には、車輪速センサ３ａからは車輪３の回転速度情報が入力され、散水液剤連動スイッチ１９からは操作者による散水液剤連動制御のＯＮ、ＯＦＦ操作が入力され、車輪温度センサ４１からは車輪３の温度情報が入力され、路面温度センサ４３からは路面１００の温度情報が入力され、散水状態センサ４４からは散水ノズル７ａ近傍の圧力情報が入力され、噴霧状態センサ４５からは噴霧ノズル８ａ近傍の圧力情報が入力され、水残量センサ４７からは水タンク２１に貯留される水の残量情報が入力され、液剤残量センサ４９からは液剤タンク３１に貯留される液剤の残量情報が入力される。
【００５５】
一方、ＥＣＵ５０の出力側には、散水装置７、液剤噴霧装置８及びスピーカ１７が電気的に接続されている。これにより、ＥＣＵ５０は、散水装置７及び液剤噴霧装置８を制御（ＯＮ、ＯＦＦ）して適宜水及び液剤を散水及び噴霧し、スピーカ１７を制御して報知音や警告音等を吹鳴することができる。
【００５６】
ＥＣＵ５０には、算出部として車輪回転数算出部５２、機体速度算出部５４及び温度差算出部５６が、各算出部による算出結果を記憶する記憶部６２がそれぞれ備えられている。
【００５７】
車輪回転数算出部５２は、車輪速センサ３ａから入力される車輪３の回転速度情報に基づき、車輪３の回転数をカウントすることが可能な算出部である。
【００５８】
機体速度算出部５４は、車輪速センサ３ａから入力される車輪３の回転速度情報に基づき、機体１の速度を算出することが可能な算出部である。
【００５９】
温度差算出部５６は、車輪温度センサ４１から入力される車輪３の温度情報及び路面温度センサ４３から入力される路面１００の温度情報を基に、車輪３の温度と路面１００の温度との温度差を算出することが可能な算出部である。
【００６０】
図６を参照すると、ＥＣＵ５０が実行する、本発明に係る転圧機械の散水液剤連動制御の制御手順を示すルーチンがフローチャートで示され、図７、８を参照すると、速度判定及び温度差判定の判定手順を示すルーチンがフローチャートで示されている。また、図９を参照すると、ＥＣＵ５０が実行する、本発明に係る転圧機械の噴霧設定制御及び散水設定制御を説明する表が示されている。
【００６１】
そして、図１０を参照すると、ＥＣＵ５０が実行する、散水噴霧実行制御の制御手順を示すルーチンがフローチャートで示されている。以下、図６〜１０に沿い、散水液剤連動制御の制御手順について説明する。なお、説明の便宜上、施工する区画全体における締固め作業のことを転圧施工という。
【００６２】
図６によると、本ルーチンの散水液剤連動制御は、散水液剤連動スイッチ１９がＯＮ操作されるとスタートする（ステップＳ１）。
【００６３】
ステップＳ１０では、図７のフローチャートに基づいて速度判定を実施する。速度判定のステップＳ１１０では、機体速度算出部５４によって算出される機体１の速度Ｖが第１速度Ｖ１未満か否かを判別する。ステップＳ１１０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、機体１の速度Ｖが第１速度Ｖ１未満であると判別すると、ステップＳ１２０に移行する。また、ステップＳ１１０の判別結果が偽（Ｎｏ）で、機体１の速度Ｖが第１速度Ｖ１以上であると判別すると、ステップＳ１３０に移行する。ステップＳ１３０では、機体速度算出部５４によって算出される機体１の速度Ｖが第２速度Ｖ２未満か否かを判別する。
【００６４】
ステップＳ１３０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、機体１の速度Ｖが第２速度Ｖ２未満であると判別すると、ステップＳ１４０に移行する。また、ステップＳ１３０の判別結果が偽（Ｎｏ）で、機体１の速度Ｖが第２速度Ｖ２以上であると判別すると、ステップＳ１５０に移行する。
【００６５】
ステップＳ１２０では、機体１の速度が第１速度帯（第１速度Ｖ１未満）に、ステップＳ１４０では、第２速度帯（第１速度Ｖ１以上、第２速度Ｖ２未満）に、ステップＳ１５０では、第３速度帯（第２速度Ｖ２以上）にそれぞれ含まれる速度で走行していると判定し、記憶部６２に記憶させて速度判定を終了してステップＳ２０に移行する。
【００６６】
これにより、ステップＳ１０では、速度判定によって機体１の速度Ｖが第１速度帯、第２速度帯または第３速度帯のいずれの速度帯に含まれる速度で走行しているかを記憶させることで、後述する散水噴霧実行制御における散水及び噴霧の精度を高めることができる。
【００６７】
ステップＳ２０では、図８のフローチャートに基づいて温度差判定を実施する。温度差判定のステップＳ２１０では、温度差算出部５６によって算出される車輪３と路面１００との温度差Ｔが第１閾値Ｔ１（第１温度）以下か否かを判別する。
【００６８】
ステップＳ２１０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、温度差Ｔが第１閾値Ｔ１以下であると判別すると、ステップＳ２２０に移行する。また、ステップＳ２１０の判別結果が偽（Ｎｏ）で、温度差Ｔが第１閾値Ｔ１を超えると判別すると、ステップＳ２３０に移行し、温度差Ｔが第２閾値Ｔ２（第２温度）以下か否かを判別する。
【００６９】
ステップＳ２３０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、温度差Ｔが第２閾値Ｔ２以下であると判別すると、ステップＳ２４０に移行する。また、ステップＳ２３０の判別結果が偽（Ｎｏ）で、温度差Ｔが第２閾値Ｔ２を超えると判別すると、ステップＳ２５０に移行する。
【００７０】
ステップＳ２２０では、温度差Ｔが第１範囲（第１閾値Ｔ１以下）に、ステップＳ２４０では、第２範囲（第１閾値Ｔ１超、第２閾値Ｔ２以下）に、ステップＳ２５０では、第３範囲（第２閾値Ｔ２超）にそれぞれ含まれる温度差であると判定し、記憶部６２に記憶させて温度差判定を終了してステップＳ３０に移行する。
【００７１】
これにより、ステップＳ２０では、温度差判定によって車輪３と路面１００との温度差Ｔが第１範囲、第２範囲または第３範囲のいずれの範囲に含まれる値かを記憶させることで、後述する散水噴霧実行制御における散水及び噴霧の精度を高めることができる。
【００７２】
ステップＳ３０では、図９の表に基づいて噴霧設定制御を実施する。具体的には、ステップＳ２０で判定して記憶部６２に記憶させた車輪３と路面１００との温度差Ｔが第１範囲に含まれる値の場合は、液剤の噴霧を実行せず、第２範囲に含まれる値の場合は、車輪３が１５回転するごとに１回転（第１周期）相当の液剤を噴霧し、第３範囲に含まれる値の場合は、車輪３が１０回転するごとに１回転（第２周期）相当の液剤を噴霧することを記憶部６２に記憶させる。
【００７３】
また、ステップＳ１０で判定して記憶部６２に記憶させた機体１の速度Ｖが第１速度帯に含まれる値の場合は、噴霧する液剤の量を第１量とし、第２速度帯に含まれる値の場合は、噴霧する液剤の量を第２量とし、第３速度帯に含まれる値の場合は、噴霧する液剤の量を第３量とすることを記憶部６２に記憶させる。さらに、液剤残量センサ４９によって検出される液剤タンク３１の液剤の量が所定量より少ない場合は、記憶部６２に記憶させた噴霧する液剤の量を例えば半分にして記憶部６２に記憶させ、ステップＳ４０に移行する。
【００７４】
このように、車輪３と路面１００との温度差Ｔ及び機体１の速度Ｖに応じて液剤の噴霧時期及び量を変更して設定することで、後述する散水噴霧実行制御にて必要十分な量の液剤を噴霧することができる。これにより、路面を荒らす等の液剤による反作用を抑制することができる。
【００７５】
また、液剤残量センサ４９によって検出される液剤タンク３１の液剤の量に応じて噴霧する液剤の量を減らすことで、液剤の消費を節約することができる。
【００７６】
ステップＳ４０では、ステップＳ３０と同様に、図９の表に基づいて散水設定制御を実施する。具体的には、ステップＳ２０で判定して記憶部６２に記憶させた車輪３と路面１００との温度差Ｔが第１範囲に含まれる値の場合は、常に散水し、第２範囲に含まれる値の場合は、車輪３が１５回転するごとに１４回転相当、液剤の噴霧を実行しないときに散水し、第３範囲に含まれる値の場合は、車輪３が１０回転するごとに９回転相当、液剤の噴霧を実行しないときに散水することを記憶部６２に記憶させる。
【００７７】
また、ステップＳ１０で判定して記憶部６２に記憶させた機体１の速度Ｖが第１速度帯に含まれる値の場合は、散水する水の量を第１量とし、第２速度帯に含まれる値の場合は、散水する水の量を第２量とし、第３速度帯に含まれる値の場合は、散水する水の量を第３量とすることを記憶部６２に記憶させる。
【００７８】
さらに、水残量センサ４７によって検出される水タンク２１の水の量が規定量より少ない場合は、記憶部６２記憶させた散水する水の量を例えば半分にして記憶部６２に記憶させ、ステップＳ５０に移行する。
【００７９】
このように、車輪３と路面１００との温度差Ｔ及び機体１の速度Ｖに応じて水の散水時期及び量を変更して設定することで、後述する散水噴霧実行制御にて必要十分な量の水を、液剤の噴霧とは異なる時期に散水することができる。これにより、液剤と水とが混ざり、薄まることで液剤の作用が低下することを抑制することができる。
【００８０】
また、水残量センサ４７によって検出される水タンク２１の水の量に応じて散水する水の量を減らすことで、水の消費を節約することができる。
【００８１】
ステップＳ５０では、図１０のフローチャートに基づいて散水噴霧実行制御を実施する。ステップＳ３１０では、記憶部６２に記憶された液剤の噴霧時期及び量に応じて、液剤を噴霧してステップＳ３２０に移行する。ここで、図４によると、液剤噴霧装置８に備えられた方向制御弁３７ａを上記したように制御することで、液剤の噴霧に係る時期及び量を調整することができる。なお、ステップＳ３０にて液剤の噴霧を実行しないと設定されている場合は、液剤の噴霧を実行しないため、実質的にはステップＳ３１０を実施せず、ステップＳ３２０に移行する。
【００８２】
ステップＳ３２０では、ステップＳ３１０によって実行した液剤の噴霧が異常なく行われたか否かを判定する。ここで、液剤の噴霧が異常なく行われたか否かは、例えば、液剤噴霧装置８に備えられた噴霧状態センサ４５によって検出される噴霧ノズル８ａ近傍の圧力情報から判定する。
【００８３】
ステップＳ３２０の判定結果が真（Ｙｅｓ）で、液剤の噴霧が異常なく行われたと判定すると、ステップＳ３４０に移行する。また、ステップＳ３２０の判定結果が偽（Ｎｏ）で、液剤の噴霧に異常があったと判定すると、ステップＳ３３０に移行し、スピーカ１７を制御して報知音を吹鳴してステップＳ３４０に移行する。
【００８４】
これにより、ステップＳ３１０〜ステップＳ３３０では、記憶部６２に記憶された液剤の噴霧時期及び量に応じて液剤を噴霧し（ステップＳ３２０）、この噴霧に異常がある場合は（ステップＳ３２０でＮｏ）、スピーカ１７から報知音を吹鳴して（ステップＳ３４０）操作者に噴霧ノズルの交換を促すことができる。
ステップＳ３４０では、記憶部６２に記憶された水の散水時期及び量に応じて、水を散水してステップＳ３５０に移行する。ここで、図３によると、散水装置７に備えられた電磁比例弁２７ａをそれぞれ上記したように制御することで、水の散水に係る時期及び量を調整することができる。
【００８５】
ステップＳ３５０では、ステップＳ３４０によって実行した散水が異常なく行われたか否かを判定する。ここで、散水が異常なく行われたか否かは、例えば、散水装置７に備えられた散水状態センサ４４によって検出される散水ノズル７ａ近傍の圧力情報から判定する。
【００８６】
ステップＳ３５０の判定結果が真（Ｙｅｓ）で、散水が異常なく行われたと判定すると、散水噴霧実行制御を終了する。また、ステップＳ３５０の判定結果が偽（Ｎｏ）で、散水に異常があったと判定すると、ステップＳ３６０に移行し、スピーカ１７を制御して警告音（報知）を吹鳴して散水噴霧実行制御を終了する。
【００８７】
これにより、ステップＳ３４０〜ステップＳ３６０では、記憶部６２に記憶された水の散水時期及び量に応じて水を散水し（ステップＳ３４０）、この散水に異常がある場合は（ステップＳ３５０でＮｏ）、スピーカ１７から警告音を吹鳴して（ステップＳ３６０）操作者に散水ノズル７ａの交換を促すことができる。
【００８８】
ステップＳ５０の散水噴霧実行制御を実施後、本ルーチンを終了し、再びステップＳ１０から本ルーチンを繰り返し実行する。
【００８９】
以上説明したように、本発明に係る転圧機械では、機体１に備えられる車輪３に液剤を噴霧する液剤噴霧装置８と、車輪３の温度を検出する車輪温度センサ４１と、車輪３によって転圧する路面１００の温度を検出する路面温度センサ４３と、液剤噴霧装置８を制御するＥＣＵ５０とを備えた転圧機械において、ＥＣＵ５０は、車輪３と路面１００との温度差Ｔを算出する温度差算出部５６を有し、温度差算出部５６により算出される車輪３と路面１００との温度差Ｔが第１範囲を超える、すなわち第１閾値Ｔ１を超えると、車輪３が１５回転するごとに１回転相当の液剤噴霧装置８を作動させる。
【００９０】
従って、車輪３と路面１００との温度差Ｔが第１範囲を超えるときに車輪３が１５回転するごとに１回転相当の液剤を噴霧するようにしたので、車輪３と路面１００との温度差Ｔが第１範囲を超えるときのような車輪３に舗装材が付着しやすいときに液剤を噴霧して車輪３に舗装材が付着することを防止することができる。
【００９１】
故に、必要十分な量の液剤を適宜噴霧することができ、液剤によって路面が荒れることを抑制することができる。
【００９２】
そして、ＥＣＵ５０は、温度差算出部５６により算出される車輪３と路面１００との温度差Ｔが第１範囲より高い温度の範囲である第２範囲を超える、すなわち第２閾値Ｔ２を超えると、車輪３が１０回転するごとに１回転相当の液剤噴霧装置８を作動させて車輪３に液剤を噴霧したので、車輪３と路面１００との温度差Ｔに応じて液剤噴霧装置８を作動させる頻度を高めることができる。
【００９３】
そして、機体１の速度Ｖを検出する車輪速センサ３ａを備え、ＥＣＵ５０は、車輪速センサ３ａによって検出される機体１の速度Ｖが大きくなるに従って液剤噴霧装置８が作動するときに噴霧する液剤の量を第１量、第２量及び第３量となるように増加させたので、機体１の速度Ｖが大きくなるに従って増加する車輪３の単位時間あたりの接地面積に応じて噴霧する液剤の量を増加させることができる。
【００９４】
そして、液剤を貯留する液剤タンク３１に貯留される液剤の量を検出する液剤残量センサ４９を備え、ＥＣＵ５０は、液剤残量センサ４９によって検出される液剤タンク３１に貯留される液剤の量が所定量より少ないとき、液剤噴霧装置８によって噴霧される液剤の量を減少させるようにしたので、液剤の消費量を節約することができる。
【００９５】
そして、液剤噴霧装置８に設けられ、該液剤噴霧装置８による液剤の噴霧の異常を検出する噴霧状態センサ４５と、機体１を操作する操作者に情報を報知するスピーカ１７と、を備え、ＥＣＵ５０は、噴霧状態センサ４５によって異常を検出するとき、スピーカ１７によって操作者に異常を報知するようにしたので、操作者に噴霧ノズル８ａの交換等の対応を促すことができる。
【００９６】
そして、車輪３に水を散水する散水装置７を備え、ＥＣＵ５０は、液剤噴霧装置８が停止するときに散水装置７を作動させるようにしたので、液剤と水とが混ざることを防止することができる。
【００９７】
そして、機体１の速度Ｖを検出する車輪速センサ３ａを備え、ＥＣＵ５０は、車輪速センサ３ａによって検出される機体１の速度Ｖが大きくなるに従って散水装置７が作動するときに散水する水の量を第１量、第２量及び第３量となるように増加させたので、水の消費量を節約することができる。
【００９８】
そして、水を貯留する水タンク２１に貯留される水の量を検出する水残量センサ４７を備え、ＥＣＵ５０は、水残量センサ４７によって検出される水タンク２１に貯留される水の量が所定量より少ないとき、散水装置７によって散水される水の量を減少させたので、水の消費量を節約することができる。
【００９９】
そして、散水装置７に設けられ、該散水装置７による水の散水の異常を検出する散水状態センサ４４と、機体１を操作する操作者に情報を警告するスピーカ１７と、を備え、ＥＣＵ５０は、散水状態センサ４４によって異常を検出するとき、スピーカ１７によって操作者に異常を警告するようにしたので、操作者に散水ノズル７ａの交換等の対応を促すことができる。
【０１００】
以上で本発明に係る転圧機械の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本実施形態では、機体速度算出部５４により機体１の速度Ｖを第１速度帯、第２速度帯または第３速度帯の３つの速度帯に分類したが、機体１の速度Ｖに比例して液剤を噴霧する量及び水を散水する量を調整するようにしてもよい。
【０１０１】
同様に、温度差算出部５６により車輪３の温度と路面１００の温度との温度差Ｔを第１範囲、第２範囲または第３範囲の３つの範囲に分類したが、温度差Ｔに比例して液剤を噴霧する量及び水を散水する量を調整するようにしてもよい。
【０１０２】
また、本実施形態では、散水装置７及び液剤噴霧装置８を図３及び図４の回路を含むものとして説明したが、散水装置７の回路を図４、液剤噴霧装置８の回路を図３のように構成してもよく、適宜変更してもよい。
【０１０３】
また、本実施形態では、図５のフローチャートに基づいて噴霧制御の制御手順を説明したが、各ステップの順序は、適宜変更するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１  機体
３  車輪（転圧ローラ）
３ａ  車輪速センサ
７  散水装置
８  液剤噴霧装置
１１  前後進レバー（前後進操作部）
１７  スピーカ（報知装置）
２１  水タンク
３１  液剤タンク
４１  車輪温度センサ
４３  路面温度センサ
４４  散水状態センサ
４５  噴霧状態センサ
４７  水残量センサ
４９  液剤残量センサ
５０  ＥＣＵ（コントローラ）
５６  温度差算出部
６２  記憶部
【図１】
2020122266.tif 000003
【図２】
2020122266.tif 000004
【図３】
2020122266.tif 000005
【図４】
2020122266.tif 000006
【図５】
2020122266.tif 000007
【図６】
2020122266.tif 000008
【図７】
2020122266.tif 000009
【図８】
2020122266.tif 000010
【図９】
2020122266.tif 000011
【図１０】
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