(57)【要約】【課題】商品棚に載置された商品の誤戻しを自動で検出することができる商品管理システム及び商品管理方法を提供すること。【解決手段】商品棚の列に同一商品種の商品が載置される商品棚の商品の管理を行う商品管理システム１であって、商品棚の各列の前面先頭位置に載置された商品の前面画像を取得するカメラセンサ１１と、前面画像をもとに商品棚前面における商品の商品種及び前面位置を識別した商品前面情報を生成する商品種識別コントローラ１０と、商品棚上に配置され、商品棚に載置された商品の底面画像を取得するパネルセンサＳと、底面画像をもとに商品棚ごとに商品の大きさと各列の商品個数と商品の商品棚位置とを識別した商品棚情報を生成するパネルセンサコントローラ２０と、商品前面情報及び商品棚情報をもとに商品が指定された位置以外の位置に戻される誤戻しを検出する誤戻し検出部を有した商品管理コントローラ３０と、を備える。【選択図】図１
2020149450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品棚の前面先頭位置から奥行き方向に向かう列に同一商品種の商品が載置される商品棚の商品の管理を行う商品管理システムであって、
前記商品棚の各列の前面先頭位置に載置された商品の前面画像を取得するカメラセンサと、
前記前面画像をもとに前記商品棚前面における商品の商品種及び前面位置を識別した商品前面情報を生成する前面識別部と、
前記商品棚上に配置され、前記商品棚に載置された商品の底面画像を取得するパネルセンサと、
前記商品前面情報と前記底面画像とをもとに前記商品棚ごとに前記商品の大きさと各列の商品個数と前記商品の商品棚位置とを識別した商品棚情報を生成する商品棚識別部と、
予め指定される商品の配置に関する商品配置情報、前記商品前面情報及び前記商品棚情報をもとに前記商品が指定された位置以外の位置に戻される誤戻しを検出する誤戻し検出部を有した商品管理部と、
を備えたことを特徴とする商品管理システム。
【請求項２】
前記誤戻し検出部は、前記商品前面情報をもとに前面位置にある現在の商品の商品種が予め指定した商品種と異なる場合、前記商品棚情報をもとに同じ列にある商品の大きさが予め指定した商品の大きさと同一でない場合、又は、前記商品棚情報をもとに商品数が０の列に１以上の商品が載置されている場合、前記誤戻し有りとして検出することを特徴とする請求項１に記載の商品管理システム。
【請求項３】
前記誤戻し検出部は、前記商品前面情報をもとに前面位置にある現在の商品の商品種が予め指定した商品の商品種と異なる場合、商品の商品種と異なった商品の商品種と前面位置とを誤戻し情報として生成することを特徴とする請求項２に記載の商品管理システム。
【請求項４】
前記誤戻し検出部は、前記商品棚情報をもとに同じ列にある商品の大きさが予め指定した商品の大きさと同一でない場合、商品の大きさが同一でない商品の商品種と前面位置とを誤戻し情報として生成することを特徴とする請求項２に記載の商品管理システム。
【請求項５】
前記誤戻し検出部は、前記商品棚情報をもとに商品数が０の列に１以上の商品が載置されている場合、１以上の商品が載置された列の商品の商品種と前面位置とを誤戻し情報として生成することを特徴とする請求項２に記載の商品管理システム。
【請求項６】
前記商品管理部は、前記誤戻し検出部が前記誤戻しを検出した場合、前記誤戻し情報を当該商品管理システムに接続される端末装置に通知出力する出力処理部を備えたことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の商品管理システム。
【請求項７】
商品棚の前面先頭位置から奥行き方向に向かう列に同一商品種の商品が載置される商品棚の商品の管理を行う商品管理方法であって、
前記商品棚の各列の前面先頭位置に載置された商品の前面画像を取得する前面画像取得ステップと、
前記前面画像をもとに前記商品棚前面における商品の商品種及び前面位置を識別した商品前面情報を生成する前面識別ステップと、
前記商品棚上に配置され、前記商品棚に載置された商品の底面画像を取得する底面画像取得ステップと、
前記商品前面情報と前記底面画像とをもとに前記商品棚ごとに前記商品の大きさと各列の商品個数と前記商品の商品棚位置とを識別した商品棚情報を生成する商品棚識別ステップと、
予め指定される商品の配置に関する商品配置情報、前記商品前面情報及び前記商品棚情報をもとに前記商品が指定された位置以外の位置に戻される誤戻しを検出する誤戻し検出ステップと、
を含むことを特徴とする商品管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品棚に載置された商品の誤戻しを自動で検出することができる商品管理システム及び商品管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどの店舗では、複数の商品棚が多段に配置されたショーケースに商品が陳列される場合が多い。店舗は、商品棚に配置された商品の補充可能数を管理して適時適切に商品を補充する必要がある。
【０００３】
なお、特許文献１には、人感センサと重量センサとを用い、検出タイミングをもとに、取り出された商品、あるいは配置された商品を判定するシステムが記載されている。また、特許文献２には、カメラによる画像情報をもとに、対象物配置エリアから対象物が消失したこと、及び、商品配置エリアから対象物が復帰したことを検知する商品状況分析装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−２０６３７２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１４９６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ショーケースの商品棚に載置された商品は、予め指定した位置に載置されるが、顧客によって一度取り出した商品が指定の位置以外の位置に戻される誤戻しが発生する。店員は、店内を巡回して目視で、この誤戻しの商品を確認していたため、店員の作業負担が大きいという問題があった。
【０００６】
なお、誤戻しは、商品の取り出しと戻しとが組み合わさった現象であり、単純な商品の検出のみでは、誤戻しを検出するのは困難である。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、商品棚に載置された商品の誤戻しを自動で検出することができる商品管理システム及び商品管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる商品管理システムは、商品棚の前面先頭位置から奥行き方向に向かう列に同一商品種の商品が載置される商品棚の商品の管理を行う商品管理システムであって、前記商品棚の各列の前面先頭位置に載置された商品の前面画像を取得するカメラセンサと、前記前面画像をもとに前記商品棚前面における商品の商品種及び前面位置を識別した商品前面情報を生成する前面識別部と、前記商品棚上に配置され、前記商品棚に載置された商品の底面画像を取得するパネルセンサと、前記商品前面情報と前記底面画像とをもとに前記商品棚ごとに前記商品の大きさと各列の商品個数と前記商品の商品棚位置とを識別した商品棚情報を生成する商品棚識別部と、予め指定される商品の配置に関する商品配置情報、前記商品前面情報及び前記商品棚情報をもとに前記商品が指定された位置以外の位置に戻される誤戻しを検出する誤戻し検出部を有した商品管理部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる商品管理システムは、上記の発明において、前記誤戻し検出部は、前記商品前面情報をもとに前面位置にある現在の商品の商品種が予め指定した商品種と異なる場合、前記商品棚情報をもとに同じ列にある商品の大きさが予め指定した商品の大きさと同一でない場合、又は、前記商品棚情報をもとに商品数が０の列に１以上の商品が載置されている場合、前記誤戻し有りとして検出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる商品管理システムは、上記の発明において、前記誤戻し検出部は、前記商品前面情報をもとに前面位置にある現在の商品の商品種が予め指定した商品の商品種と異なる場合、商品の商品種と異なった商品の商品種と前面位置とを誤戻し情報として生成することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる商品管理システムは、上記の発明において、前記誤戻し検出部は、前記商品棚情報をもとに同じ列にある商品の大きさが予め指定した商品の大きさと同一でない場合、商品の大きさが同一でない商品の商品種と前面位置とを誤戻し情報として生成することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる商品管理システムは、上記の発明において、前記誤戻し検出部は、前記商品棚情報をもとに商品数が０の列に１以上の商品が載置されている場合、１以上の商品が載置された列の商品の商品種と前面位置とを誤戻し情報として生成することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる商品管理システムは、上記の発明において、前記商品管理部は、前記誤戻し検出部が前記誤戻しを検出した場合、前記誤戻し情報を当該商品管理システムに接続される端末装置に通知出力する出力処理部を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる商品管理方法は、商品棚の前面先頭位置から奥行き方向に向かう列に同一商品種の商品が載置される商品棚の商品の管理を行う商品管理方法であって、前記商品棚の各列の前面先頭位置に載置された商品の前面画像を取得する前面画像取得ステップと、前記前面画像をもとに前記商品棚前面における商品の商品種及び前面位置を識別した商品前面情報を生成する前面識別ステップと、前記商品棚上に配置され、前記商品棚に載置された商品の底面画像を取得する底面画像取得ステップと、前記商品前面情報と前記底面画像とをもとに前記商品棚ごとに前記商品の大きさと各列の商品個数と前記商品の商品棚位置とを識別した商品棚情報を生成する商品棚識別ステップと、予め指定される商品の配置に関する商品配置情報、前記商品前面情報及び前記商品棚情報をもとに前記商品が指定された位置以外の位置に戻される誤戻しを検出する誤戻し検出ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、商品棚に載置された商品の誤戻しを自動で検出するので、店員の作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である商品管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、店舗内に配置されたショーケースの構成を示す模式図である。
【図３】図３は、商品棚の各列に同一商品種が載置される状態の一例を示す図である。
【図４】図４は、カメラセンサが撮像する前面画像の撮像領域を示す図である。
【図５】図５は、パネルセンサが上面に配置された商品棚の構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、底面画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、商品管理システムによる商品誤戻し管理処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、ステップＳ１０５における誤戻し検出処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、前面位置にある現在の商品の商品種が予め指定した商品種と異なる場合の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、同じ列にある商品の大きさが予め指定した商品の大きさと同一でない場合の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、商品数が０の列に１以上の商品が載置されている場合の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、誤戻しなしと判定される場合の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、誤戻し情報をタブレット端末に通知出力した一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。
【００１８】
＜システム構成＞
図１は、本発明の実施の形態である商品管理システム１の構成を示すブロック図である。また、図２は、店舗内に配置されたショーケース２の構成を示す模式図である。図１に示すように、商品管理システム１は、ネットワークＮ１に、前面識別部としての商品種識別コントローラ１０、商品棚識別部としてのパネルセンサコントローラ２０、商品管理コントローラ３０が接続される。ＰＣ端末４０及びタブレット端末５０はネットワークＮ２を介してネットワークＮ１に接続される。
【００１９】
商品種識別コントローラ１０には、カメラセンサ１１及び記憶部１２が接続される。カメラセンサ１１は、ショーケース２の前面画像Ｄ１を取得する撮像装置である。記憶部１２は、前面画像Ｄ１、商品特徴情報Ｄ２、商品前面情報Ｄ３を記憶する。
【００２０】
商品種識別コントローラ１０は、前面画像Ｄ１をもとに商品棚の各列における商品の商品種及び前面位置（Ｘ−Ｙ平面）を識別した商品前面情報Ｄ３を生成する。この際、商品種識別コントローラ１０は、商品種ごとの前面画像の特徴情報である商品特徴情報Ｄ２を参照して前面画像Ｄ１の商品種を識別する。商品種識別コントローラ１０は、生成した商品前面情報Ｄ３をパネルセンサコントローラ２０に送出する。商品特徴情報Ｄ２は、例えば商品の色、模様、デザイン、形状を含む商品包装状態を示す情報である。
【００２１】
図２に示すように、ショーケース２は、複数の商品棚２ａ〜２ｆ上に、それぞれパネルセンサＳ１〜Ｓ６を介して商品Ｐが載置される。図３に示すように、各商品棚２ａ〜２ｆには、前面先頭位置から奥行き方向（＋Ｚ方向）に向かう各列Ｒには同一商品種の商品Ｐが載置される。
【００２２】
図２に示すように、カメラセンサ１１は、例えば天井１０１に取り付けられ、商品棚２ａ〜２ｆの前面画像Ｄ１を取得する。図３に示すように、各列Ｒに商品Ｐが存在する場合、前面にはすべて商品Ｐが現れる。カメラセンサ１１は、図４に示すように、ショーケース２の前面の領域Ｅに対する画像を前面画像Ｄ１として取得する。領域Ｅは、全ての商品棚２ａ〜２ｆ上の商品Ｐを撮像できる領域である。なお、前面画像Ｄ１は、商品棚２ａ〜２ｆごとに分割した前面画像の集合としてもよい。
【００２３】
図１において、パネルセンサコントローラ２０には、ハブ２１を介して商品棚に配置されたパネルセンサＳ（Ｓ１〜Ｓ６）及び記憶部２２が接続される。図２に示すように、パネルセンサＳ１〜Ｓ６は、各商品棚２ａ〜２ｆの上面に配置される。例えば、図５に示すように、商品棚２ａの上面にパネルセンサＳ１が配置される。
【００２４】
パネルセンサＳは、静電容量型のパネルセンサであり、パネルセンサＳの上面に配置された商品Ｐによる静電容量変化をマトリクス状に検出し、この静電容量変化の２次元画像を、図６に示すような商品の底面画像Ｄ４として取得する。図６は、ペットボトルが配置された場合の底面画像Ｄ４を示しており、ペットボトルが載置された領域には、ペットボトルの底の形状に対応した円形の画像が形成されている。
【００２５】
図１において、記憶部２２は、商品前面情報Ｄ３、底面画像Ｄ４、商品棚情報Ｄ５を記憶する。
【００２６】
パネルセンサコントローラ２０は、商品前面情報Ｄ３及び底面画像Ｄ４をもとに商品棚２ａ〜２ｆ毎に商品の大きさ、各列Ｒの商品種ごとの商品個数、商品の商品棚位置（Ｘ−Ｚ平面）を識別した商品棚情報Ｄ５を生成する。
【００２７】
商品個数は、商品前面情報Ｄ３が示す商品種ごとのテンプレートマッチング情報を用いて底面画像Ｄ４のテンプレートマッチング処理を行い、テンプレートマッチング処理で一致すると判断された箇所の数が商品個数として検出される。
【００２８】
商品管理コントローラ３０には、誤戻し検出部３０ａと出力処理部３０ｂとを有し、記憶部３１が接続される。記憶部３１には、予め指定された商品の配置情報である商品配置情報Ｄ６と、誤戻し検出結果である誤戻し情報Ｄ７とが記憶される。なお、商品管理コントローラ３０は、商品前面情報Ｄ３及び商品棚情報Ｄ５をもとに、商品の過不足数などの管理も行う。
【００２９】
誤戻し検出部３０ａは、商品配置情報Ｄ６、商品前面情報Ｄ３及び商品棚情報Ｄ５をもとに商品が指定された位置以外の位置に戻される誤戻しを検出し、誤戻し情報Ｄ７として記憶する。出力処理部３０ｂは、誤戻し検出部３０ａが誤戻しを検出した場合、誤戻し情報Ｄ７をＰＣ端末４０、タブレット端末５０などに通知出力する。
【００３０】
なお、パネルセンサコントローラ２０は、各列Ｒの先頭商品が配置される領域で商品を検出しなかった場合、商品管理コントローラ３０に、商品を検出しなかった列Ｒの先頭商品がなくなったことを通知し、商品管理コントローラ３０は、この通知を受けて、例えばタブレット端末５０に対して、商品を検出しなかった列Ｒの商品前出し指示を通知する。また、商品管理コントローラ３０は、商品を検出しなかった列Ｒ内に１以上の商品を検出した場合に商品前出し指示をタブレット端末５０に通知する。
【００３１】
＜商品誤戻し管理処理＞
次に、図７に示すフローチャートを参照して商品管理システム１による商品誤戻し管理処理手順について説明する。図７に示すように、まず商品管理コントローラ３０は、記憶部３１に予め指定された商品配置情報Ｄ６を取得する（ステップＳ１０１）。その後、商品種識別コントローラ１０は、商品前面情報Ｄ３を生成する（ステップＳ１０２）。さらに、パネルセンサコントローラ２０は、商品棚情報Ｄ５を生成する（ステップＳ１０３）。
【００３２】
商品管理コントローラ３０は、商品配置情報Ｄ６と、前記商品前面情報及び前記商品棚情報とを参照して、商品配置情報Ｄ６と異なる商品配置があるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。異なる商品配置とは、商品配置情報Ｄ６が示す位置に商品がなかったり、異なる商品があったり、商品がない位置に商品が存在することであり、この時点では誤戻しを検出しない。
【００３３】
商品配置情報Ｄ６と異なる商品配置がある場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）には、誤戻し検出部３０ａによる誤戻し検出処理を行う（ステップＳ１０５）。その結果、誤戻しがあると判定されているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。誤戻しが検出された場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、出力処理部３０ｂは、誤戻し情報Ｄ７をＰＣ端末４０及びタブレット端末５０に通知出力し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０８に移行する。
【００３４】
一方、商品配置情報Ｄ６と異なる商品配置がない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、誤戻しが検出されない場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）にはそのままステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８では、終了指示があった否かを判定し（ステップＳ１０８）、終了指示がない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）には、ステップＳ１０１に移行して上述した一連の処理を繰り返し、終了指示があった場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）には、本処理を終了する。
【００３５】
＜誤戻し検出処理＞
図８は、ステップＳ１０５における誤戻し検出処理手順を示すフローチャートである。まず、誤戻し検出部３０ａは、商品前面情報Ｄ３をもとに前面位置にある現在の商品の商品種が予め指定した商品種と異なるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。前面位置にある現在の商品の商品種が予め指定した商品種と異なる場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）には、誤戻しありと判定し、誤戻し情報Ｄ７を生成して（ステップＳ２０４）、ステップＳ１０５にリターンする。
【００３６】
一方、前面位置にある現在の商品の商品種が予め指定した商品種と同一の場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）には、さらに、商品棚情報Ｄ５をもとに同じ列にある商品の大きさが予め指定した商品の大きさと同一であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。同じ列にある商品の大きさが予め指定した商品の大きさと同一でない場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）には、誤戻しありと判定し、誤戻し情報Ｄ７を生成して（ステップＳ２０４）、ステップＳ１０５にリターンする。
【００３７】
同じ列にある商品の大きさが予め指定した商品の大きさと同一である場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）には、さらに商品棚情報Ｄ５をもとに商品数が０の列に１以上の商品が載置されているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。商品数が０の列に１以上の商品が載置されている場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）には、誤戻しありと判定し、誤戻し情報Ｄ７を生成して（ステップＳ２０４）、ステップＳ１０５にリターンする。
【００３８】
一方、商品数が０の列に１以上の商品が載置されていない場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）には、誤戻しなしと判定し（ステップＳ２０５）、ステップＳ１０５にリターンする。
【００３９】
＜前面位置にある現在の商品の商品種が予め指定した商品種と異なる場合の一例＞
ここで、図９を参照してステップＳ２０１によって誤戻しありと判定される一例について説明する。この判定では、商品前面情報Ｄ３が参照される。
【００４０】
図９（ａ）は、３つの列に商品が配置された一例を示すＸＺ平面上の商品棚情報Ｄ５に対応する模式図であり、図９（ａ）の前面の商品に関する情報は、商品前面情報Ｄ３に対応する。図９（ａ）では、列Ｒ１に商品Ａが３つ載置され、列Ｒ２に商品Ｂが３つ載置され、列Ｒ３には、商品が載置されない状態を示している。なお、商品Ｂは、商品Ａよりも大きい底面画像をもつ。
【００４１】
図９（ｂ）は、誤戻し検出前の載置状態ＳＴ１０が、列Ｒ１に３つの商品Ａ１，Ａ２，Ａ３が載置され、列Ｒ２には商品Ｂが３つ載置され、列Ｒ３には商品が載置されていない。一方、誤戻し検出後の載置状態ＳＴ１１では、列Ｒ１の前面に載置された商品Ａ３がなくなり、商品Ａ３に対応する商品Ａ３´が列Ｒ３の前面に載置されている。列Ｒ３は、商品なしの列であり、列Ｒ３に商品Ａ３´が存在することは、列Ｒ３に異なる商品種の商品が載置されたものであり、商品Ａ３´は、誤戻しの商品となり、誤戻しありと判定される。
【００４２】
また、誤戻し検出後の載置状態ＳＴ１２では、列Ｒ１の全ての商品Ａ１，Ａ２，Ａ３がなくなり、商品Ａ１，Ａ２，Ａ３に対応する商品Ａ１´，Ａ２´，Ａ３´が列Ｒ３に載置されている。列Ｒ３は、商品なしの列であり、列Ｒ３に商品Ａ３´が存在することは、列Ｒ３に異なる商品種の商品が載置されたものであり、商品Ａ３´は、誤戻しの商品となり、誤戻しありと判定される。
【００４３】
図９（ｃ）では、誤戻し検出前の載置状態ＳＴ２０が、列Ｒ１に３つの商品Ａ１，Ａ２，Ａ３が載置され、列Ｒ２には、前面以外に商品Ｂが２つ載置されている。一方、誤戻し検出後の載置状態ＳＴ２１では、列Ｒ２の前面に商品Ａ３に対応する商品Ａ３´が載置されている。列Ｒ２は商品Ｂが載置される列であり、商品Ａ３´は商品Ｂとは異なる商品種であるため、商品Ａ３´は誤戻しの商品となり、誤戻しありと判定される。
【００４４】
また、誤戻し検出後の載置状態ＳＴ２２では、列Ｒ１の前面以外の商品Ａ１に対応する商品Ａ１´が、列Ｒ２の前面に載置されている。列Ｒ２は商品Ｂが載置される列であり、商品Ａ１´は商品Ｂとは異なる商品種であるため、商品Ａ１´は誤戻しの商品となり、誤戻しありと判定される。
【００４５】
図９（ｄ）では、誤戻し検出前の載置状態ＳＴ３０が、列Ｒ１に３つの商品Ａ１，Ａ２，Ａ３が載置され、列Ｒ２の前面に１つの商品Ｂが載置され、列Ｒ３は商品が載置されていない。一方、誤戻し検出後の載置状態ＳＴ３１では、列Ｒ３の前面に商品Ａ１に対応する商品Ａ１´が配置されている。商品Ａ１´は、商品なしと異なる商品種であるため、商品Ａ１´は誤戻しの商品となり、誤戻しありと判定される。
【００４６】
＜同じ列にある商品の大きさが予め指定した商品の大きさと同一でない場合の一例＞
ここで、図１０を参照してステップＳ２０２によって誤戻しありと判定される一例について説明する。この判定では、商品棚情報Ｄ５が参照される。
【００４７】
図１０では、誤戻し検出前の載置状態ＳＴ４０が列Ｒに３つの商品Ａ１，Ａ２，Ａ３が載置され、列Ｒ２の前面に商品Ｂが載置されている。一方、誤戻し検出後の載置状態ＳＴ４１では、列Ｒ１の前面以外の商品Ａ１，Ａ２に対応する商品Ａ１´，Ａ２´が列Ｒ２の前面以外の位置に載置されている。商品Ａ１´，Ａ２´は、列Ｒ２の商品Ｂとは異なる大きさであるため、商品Ａ１´，Ａ２´は、誤戻しの商品となり、誤戻しありと判定される。
【００４８】
誤戻し検出後の載置状態ＳＴ４２では、列Ｒ１の前面の商品Ａ３に対応する商品Ａ３´が列Ｒ２の前面以外の位置に載置されている。商品Ａ３´は、列Ｒ２の商品Ｂとは異なる大きさであるため、商品Ａ３´は、誤戻しの商品となり、誤戻しありと判定される。
【００４９】
＜商品数が０の列に１以上の商品が載置されている場合の一例＞
ここで、図１１を参照してステップＳ２０３によって誤戻しありと判定される一例について説明する。この判定では、商品棚情報Ｄ５が参照される。
【００５０】
図１１では、誤戻し検出前の載置状態ＳＴ５０が列Ｒ１に３つの商品Ａ１，Ａ２，Ａ３が載置され、列Ｒ２に３つの商品Ｂが載置され、列Ｒ３には、商品が載置されていない。
一方、誤戻し検出後の載置状態ＳＴ５１では、列Ｒ１の前面以外の商品Ａ１，Ａ２に対応する商品Ａ１´，Ａ２´が列Ｒ３の前面以外の位置に載置されている。列Ｒ３は、商品数が０の列であり、列Ｒ３に１以上の商品Ａ１´，Ａ２´が載置されているため、商品Ａ１´，Ａ２´は、誤戻しの商品となり、誤戻しありと判定される。
【００５１】
誤戻し検出後の載置状態ＳＴ５２では、列Ｒ１の前面の商品Ａ３に対応する商品Ａ３´が列Ｒ３の前面以外の位置に載置されている。列Ｒ３は、商品数が０の列であり、列Ｒ３に１以上の商品Ａ３´が載置されているため、商品Ａ３´は、誤戻しの商品となり、誤戻しありと判定される。
【００５２】
＜誤戻しなしと判定される場合の一例＞
ここで、図１２を参照して誤戻しなしと判定される場合の一例について説明する。図１２では、誤戻し検出前の載置状態ＳＴ６０が列Ｒ１に３つの商品Ａ１，Ａ２，Ａ３が載置され、列Ｒ２に３つの商品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が載置され、列Ｒ３には、商品が載置されていない。一方、誤戻し検出後の載置状態ＳＴ６１では、列Ｒ１の前面の商品Ａ１が取り出されて、なくなっている。この場合は、ステップＳ２０１〜２０３の判定条件に合致しないため、誤戻しなしと判定される。
【００５３】
誤戻し検出後の載置状態ＳＴ６２では、列Ｒ１の前面以外の商品Ａ１がなくなって取り出されている。この場合は、ステップＳ２０１〜２０３の判定条件に合致しないため、誤戻しなしと判定される。
【００５４】
誤戻し検出後の載置状態ＳＴ６３では、列Ｒ１のすべての商品Ａ１，Ａ２，Ａ３がなくなって取り出されている。この場合は、ステップＳ２０１〜２０３の判定条件に合致しないため、誤戻しなしと判定される。
【００５５】
＜誤戻し情報の通知出力例＞
図１３は、誤戻し情報Ｄ７をタブレット端末５０に通知出力した一例を示す図である。図１３に示すように、通知出力では、誤戻し商品（商品種）と、誤戻し商品の配置位置（前面位置；商品棚の段とＸ方向位置）とからなる誤戻し情報が表示される。このタブレット端末５０を携帯する店員は、この通知出力を参照し、迅速かつ容易に、誤戻し商品を元の商品位置に復帰配置することができる。
【００５６】
なお、上記の実施の形態及び変形例で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  商品管理システム
２  ショーケース
２ａ〜２ｆ  商品棚
１０  商品種識別コントローラ
１１  カメラセンサ
１２，２２，３１  記憶部
２０  パネルセンサコントローラ
２１  ハブ
３０  商品管理コントローラ
３０ａ  誤戻し検出部
３０ｂ  出力処理部
４０  ＰＣ端末
５０  タブレット端末
１０１  天井
Ａ，Ａ１〜Ａ３，Ａ１´〜Ａ３´，Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３  商品
Ｄ１  前面画像
Ｄ２  商品特徴情報
Ｄ３  商品前面情報
Ｄ４  底面画像
Ｄ５  商品棚情報
Ｄ６  商品配置情報
Ｄ７  誤戻し情報
Ｅ  領域
Ｎ１，Ｎ２  ネットワーク
Ｐ  商品
Ｒ，Ｒ１〜Ｒ３  列
Ｓ，Ｓ１〜Ｓ６  パネルセンサ
ＳＴ１０〜ＳＴ１２，ＳＴ２０〜ＳＴ２２，ＳＴ３０，ＳＴ３１，ＳＴ４０〜ＳＴ４２，ＳＴ５０〜ＳＴ５２，ＳＴ６０〜ＳＴ６３  載置状態
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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