(57)【要約】      （修正有）【課題】対象検知部からの検知信号が所定時間途切れた場合における開扉装置の制御が改善された貯蔵庫の提供。【解決手段】貯蔵庫本体に対して回動可能に取り付けられ、閉状態の際に開口部を閉じるように枠部に密着し、開状態の際に前記開口部を開けるように前記枠部から離れる扉と、通電されると、閉状態の前記扉を前方へ押し出すように作動する開扉装置と、対象物を検知している検知状態の時に検知信号を出力し、前記対象物を検知していない非検知状態の時に前記検知信号の出力を停止する対象検知部と、前記対象検知部の検知状態が続いた後、前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が所定時間続くと、前記開扉装置を通電させ、対象検知部の検知状態が続いた後、前記検知信号の出力が停止してから非検知状態の時間が前記所定時間未満続くと、前記開扉装置を通電させない制御部を備える【選択図】図９
2020133988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に開口した開口部と、前記開口部の周りを囲む枠部とを有する箱状の貯蔵庫本体と、
前記貯蔵庫本体に対して回動可能に取り付けられ、閉状態の際に前記開口部を閉じるように前記枠部に密着し、開状態の際に前記開口部を開けるように前記枠部から離れる扉と、
通電されると、閉状態の前記扉を前方へ押し出すように作動する開扉装置と、
対象物を検知している検知状態の時に検知信号を出力し、かつ前記対象物を検知していない非検知状態の時に前記検知信号の出力を停止する対象検知部と、
前記対象検知部の検知状態が続いた後、前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が所定時間ｔｃ続くと、前記開扉装置を通電させる制御部とを備える貯蔵庫であって、
前記制御部は、
前記対象検知部の検知状態が続いた後、前記検知信号の出力が停止してから非検知状態の時間が前記所定時間ｔｃ未満続くと、前記開扉装置を通電させない貯蔵庫。
【請求項２】
前記制御部は、
前記対象検知部の検知状態が所定時間ｔａ以上続いた後、それに続けて前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が前記所定時間ｔｃ続くと、前記開扉装置を通電させ、かつ前記対象検知部の検知状態が前記所定時間ｔａ未満続いた後、それに続けて前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が前記所定時間ｔｃ続いても、前記開扉装置を通電させない場合において、
前記対象検知部の検知状態が前記所定時間ｔａ以上続いた後、それに続けて前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が前記所定時間ｔｃ未満続いた場合、それに続く検知状態の時間が前記検知信号の出力再開時から前記所定時間ｔａ未満であっても、更にそれに続く非検知状態が再開後の前記検知信号の出力が停止してから前記所定時間ｔｃ続くと、前記開扉装置を通電させる請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項３】
前記制御部は、
前記対象検知部の検知状態が所定時間ｔｂ（ただし、ｔｂ＞ｔａ）を超えて続くと、それに続く非検知状態が前記所定時間ｔｃ続いても、前記開扉装置を通電させない場合において、
前記対象検知部の検知状態が前記所定時間ｔａ以上続いた後、それに続けて前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が前記所定時間ｔｃ未満続いた場合、それに続く再開後の検知状態が、先の検知状態の開始時から前記所定時間ｔｂを超えて続くと、それに続く非検知状態が再開後の前記検知信号の出力が停止してから前記所定時間ｔｃ続いても、前記開扉装置を通電させない請求項１又は請求項２に記載の貯蔵庫。
【請求項４】
前記開扉装置は、閉状態の前記扉を前方へ押し出す扉押出部と、通電すると前記扉押出部が前方へ押し出されるように駆動する駆動部とを有する請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の貯蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ソレノイド式の開扉装置（扉開放用ユニット）を備えた貯蔵庫が知られている（例えば、特許文献１）。この種の貯蔵庫は、使用者の開扉動作（開扉入力）を受け付けるセンサ（スイッチ）を備えており、そのセンサが開扉動作（開扉入力）としての検出対象物の進入を検知すると、そのセンサからの出力（検知信号）に基づいて、開扉装置のソレノイドが通電される。その結果、ソレノイドが備える押し出し棒が、貯蔵庫の扉を押し開けるように作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５６１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の貯蔵庫では、使用者の意図しないタイミングで、使用者の開扉動作（開扉入力）に対応したセンサの出力が、瞬間的に途切れてしまう場合があった。例えば、赤外センサ等の非接触型のセンサを使用した場合において、使用者の開扉動作（開扉入力）は、センサの検知部の前方に手のひら（検知対象物）等をかざすことによって行われる。手のひら等はぶれ易いため、手のひら等が、センサの検知範囲から瞬間的に外れて、その後、直ちに検知範囲に戻ると、センサからの出力が瞬間的に途切れることになる。このように、センサからの出力が瞬間的に途切れたタイミングで、例えば、開扉装置のソレノイドを通電させるように制御すると、センサの前方に配置されている手のひら等に対して、開扉装置によって開けられた扉が接触等する虞がある。このように、従来は、センサからの出力が瞬間的に途切れた場合に、どのように開扉装置を制御すべきか、改善の余地があった。
【０００５】
本発明の目的は、対象検知部からの検知信号が所定時間途切れた場合における開扉装置の制御が改善された貯蔵庫を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る貯蔵庫は、前方に開口した開口部と、前記開口部の周りを囲む枠部とを有する箱状の貯蔵庫本体と、前記貯蔵庫本体に対して回動可能に取り付けられ、閉状態の際に前記開口部を閉じるように前記枠部に密着し、開状態の際に前記開口部を開けるように前記枠部から離れる扉と、通電されると、閉状態の前記扉を前方へ押し出すように作動する開扉装置と、対象物を検知している検知状態の時に検知信号を出力し、かつ前記対象物を検知していない非検知状態の時に前記検知信号の出力を停止する対象検知部と、前記対象検知部の検知状態が続いた後、前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が所定時間ｔｃ続くと、前記開扉装置を通電させる制御部とを備える貯蔵庫であって、前記制御部は、前記対象検知部の検知状態が続いた後、前記検知信号の出力が停止してから非検知状態の時間が前記所定時間ｔｃ未満続くと、前記開扉装置を通電させない。
【０００７】
前記貯蔵庫において、前記制御部は、前記対象検知部の検知状態が所定時間ｔａ以上続いた後、それに続けて前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が前記所定時間ｔｃ続くと、前記開扉装置を通電させ、かつ前記対象検知部の検知状態が前記所定時間ｔａ未満続いた後、それに続けて前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が前記所定時間ｔｃ続いても、前記開扉装置を通電させない場合において、前記対象検知部の検知状態が前記所定時間ｔａ以上続いた後、それに続けて前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が前記所定時間ｔｃ未満続いた場合、それに続く検知状態の時間が前記検知信号の出力再開時から前記所定時間ｔａ未満であっても、更にそれに続く非検知状態が再開後の前記検知信号の出力が停止してから前記所定時間ｔｃ続くと、前記開扉装置を通電させることが好ましい。
【０００８】
前記貯蔵庫において、前記制御部は、前記対象検知部の検知状態が所定時間ｔｂ（ただし、ｔｂ＞ｔａ）を超えて続くと、それに続く非検知状態が前記所定時間ｔｃ続いても、前記開扉装置を通電させない場合において、前記対象検知部の検知状態が前記所定時間ｔａ以上続いた後、それに続けて前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が前記所定時間ｔｃ未満続いた場合、それに続く再開後の検知状態が、先の検知状態の開始時から前記所定時間ｔｂを超えて続くと、それに続く非検知状態が再開後の前記検知信号の出力が停止してから前記所定時間ｔｃ続いても、前記開扉装置を通電させないことが好ましい。
【０００９】
前記貯蔵庫において、前記開扉装置は、閉状態の前記扉を前方へ押し出す扉押出部と、通電すると前記扉押出部が前方へ押し出されるように駆動する駆動部とを有するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、対象検知部からの検知信号が所定時間途切れた場合における開扉装置の制御が改善された貯蔵庫を提供することである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係る冷却貯蔵庫の正面図
【図２】扉の開閉動作を模式的に表した説明図
【図３】開扉装置の斜視図
【図４】作動前の開扉装置と閉状態の扉とを示す説明図
【図５】作動後の開扉装置と開状態の扉とを示す説明図
【図６】下段の第３扉を開けるための第３開扉装置の斜視図
【図７】冷却貯蔵庫が備える開扉システムのブロック図
【図８】第１扉の開扉制御の内容を示すタイミングチャート図
【図９】第１対象検知部の検出信号が瞬間的に途切れた場合における第１扉の開扉制御の内容を示すタイミングチャート図
【図１０】第１扉の非開扉制御の内容を示すタイミングチャート図
【図１１】第１対象検知部の検出信号が瞬間的に途切れた場合における第１扉の非開扉制御の内容を示すタイミングチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を、図１〜図１１を参照しつつ説明する。本実施形態では、貯蔵庫として４ドア式の冷却貯蔵庫１を例示する。図１は、本発明の実施形態１に係る冷却貯蔵庫１の正面図である。冷却貯蔵庫１は、図１に示されるように、箱状の貯蔵庫本体２と、貯蔵庫本体２の上方に配置された機械室３と、貯蔵庫本体２に対して回動可能に取り付けられた扉４とを備えている。図２は、扉４の開閉動作を模式的に表した説明図である。貯蔵庫本体２は、前方に開口した開口部２０を有する断熱箱体であり、その内部に貯蔵物が収容される貯蔵室２４を有する。貯蔵庫本体２には、中央から左右両側へ開く左右一対の扉４，４が、上下方向に２組設けられている。つまり、貯蔵庫本体２には、４つの扉４が設けられている。本明細書において、上段の一対の扉４，４のうち、冷却貯蔵庫１に向かって右側の扉４を、「第１扉４Ａ」、及び向かって左側の扉４を、「第２扉４Ｂ」と称する場合がある。また、下段の一対の扉４，４のうち、冷却貯蔵庫１に向かって右側の扉４を、「第３扉４Ｃ」、及び向かって左側の扉４を、「第４扉４Ｃ」と称する場合がある。
【００１３】
各扉４は、ヒンジピン４０を含むヒンジ部材４１を介して貯蔵庫本体２に対して回動可能に取り付けられている。貯蔵庫本体２の開口部１４は、上下方向に延びる仕切部材（センターピラー）１８と、水平方向に延びる仕切り部材とによって４つに仕切られている。そして、４つに仕切られた各開口部の開閉を行うために、各扉４が割り当てられている。なお、４つに仕切られた各開口部を囲む枠部２６は、貯蔵庫本体２の前端部と、上下方向に延びる仕切部材１８と、水平方向に延びる仕切り部材等によって構成される。
【００１４】
各扉４には、それぞれ取っ手５が設けられている。取っ手５は、使用者が扉４を手動で開ける際に利用される。
【００１５】
なお、貯蔵庫本体２の下面には、複数の脚部２１が設けられている。そのため、貯蔵庫本体２の下面と、冷却貯蔵庫１が設置される床面Ｆとの間には、ある程度の大きさの空間が形成される。
【００１６】
機械室３は、冷却装置（冷却ユニット）、電装箱等を収容する部分である。冷却装置は、凝縮器、凝縮器ファン、圧縮機等を備えている。冷却装置は、貯蔵庫本体２内において貯蔵室の天井側に設けられた冷却器室に配設された冷却器と冷媒管によって循環接続されている。このような冷却装置が駆動すると冷却器が冷気を生成する。冷却器で生成された冷気は、冷却器室に設置された冷却ファンにより貯蔵室に送られる。なお、後述するように、機械室３には、第１扉４Ａ及び第２扉４Ｂを開扉するための開扉装置６（６Ａ，６Ｂ）が配設されている。
【００１７】
開扉装置６は、使用者が取っ手５を使用せずに、扉４を開けるための電動式の装置である。開扉装置６は、４つの扉４に対して、１つずつ割り当てられている。つまり、本実施形態の冷却貯蔵庫１には、４つの開扉装置６が設置されている。本明細書において、第１扉４Ａの開扉を行うものを、「第１開扉装置６Ａ」と称し、第２扉４Ｂの開扉を行うものを、「第２開扉装置６Ｂ」と称し、第３扉４Ｃの開扉を行うものを、「第３開扉装置６Ｃ」と称し、第４扉４Ｄの開扉を行うものを、「第４開扉装置６Ｄ」と称する場合がある。
【００１８】
第１開扉装置６Ａは、第１扉４Ａの上方であり、かつ冷却貯蔵庫１の中央側に設置されている。第２開扉装置６Ｂは、第２扉４Ｂの上方であり、かつ冷却貯蔵庫１の中央側に設置されている。第１開扉装置６Ａ及び第２開扉装置６Ｂは、機械室３の前端側に配置されている。第１開扉装置６Ａ及び第２開扉装置６Ｂは、互いに左右対称の外観形状を備えているものの、基本的な構成は互いに同じである。
【００１９】
第３開扉装置６Ｃは、第３扉４Ｃの下方であり、かつ冷却貯蔵庫１の中央側に設置されている。第４開扉装置６Ｄは、第４扉４Ｄの下方であり、かつ冷却貯蔵庫１の中央側に設置されている。第３開扉装置６Ｃ及び第４開扉装置６Ｄは、貯蔵庫本体２の下面の前端側に、箱型の取付部２２に収容された状態で配置されている。第３開扉装置６Ｃ及び第４開扉装置６Ｄは、互いに左右対称の外観形状を備えているものの、基本的な構成は互いに同じである。また、第３開扉装置６Ｃ等は、上述した第１開扉装置６Ａ等に対して、上下が反転したような外観形状となっているものの、基本的な構成は、同じである。
【００２０】
ここでは、第１扉４Ａの開扉を行う第１開扉装置６Ａを例に挙げて説明する。図３は、開扉装置６の斜視図である。開扉装置６（第１開扉装置６Ａ）は、図３に示されるように、主として、ソレノイド本体６１ａ及びプランジャ（可動鉄芯）６１ｂを含むソレノイド６１（駆動部の一例）と、てこ部材６３と、回動支点軸６４と、扉押出部６５とを備えている。プランジャ６１ｂの先端には、ヒンジピン６６が取り付けられている。ヒンジピン６６は、固定部材６７によって前後方向について変位可能に固定されている。具体的には、ヒンジピン６６は、固定部材６７が有する貫通孔６７ａに挿通されている。貫通孔６７ａは、前後方向に延びた長孔状をなし、ヒンジピン６６は貫通孔６７ａの内部において前後方向に変位することができる。
【００２１】
てこ部材６３は、上下に間隔を空けて対向配置された一対の板部６３ａ，６３ｂを含む断面コの字型のてこ本体６２と、てこ本体６２の下側の板部６３ｂから下方に向かって延設された延設板部６３ｃとを備えている。てこ本体６２は、前方に開口したような形をなしている。てこ部材６３の上側に配される板部６３ａを、第１板部６３ａと称し、下側に配される板部６３ｂを、第２板部６３ｂと称する。第１板部６３ａ及び第２板部６３ｂは、それぞれ左右方向に延びた長手状の板材からなる。てこ部材６３の第１板部６３ａ、第２板部６３ｂ及び延設板部６３ｃは、上下方向に延びた回動支点軸６４を中心として、一体的に回動可能に構成されている。第１板部６３ａの一方の端部６３ａ１には、左右方向に延びた長孔状の貫通孔６３ａ２があり、その貫通孔６３ａ２にヒンジピン６６が挿通される形で、第１板部６３ａの端部６３ａ１が、ソレノイド６１のプランジャ６１ｂに接続されている。延設板部６３ｃの下端には、扉押出部６５が設けられている。扉押出部６５は、扉４を開ける際に、扉４の後面に当接する部分である。
【００２２】
図４は、作動前の開扉装置６と、閉状態の扉４とを示す説明図である。図４には、貯蔵庫本体２の上面２ａに開扉装置６が固定されている状態が示されている。図４に示されるように、開扉装置６は、台座部６８を介して、貯蔵庫本体２の上面２ａに固定されている。なお、貯蔵庫本体２の上面２ａは、機械室３の床面を構成する部分である。閉状態の扉４は、扉４の裏面に設けられたマグネットガスケット４２の磁力（吸着力）により、貯蔵庫本体２に対して吸着されている。なお、扉４を開くためには、貯蔵庫本体２からマグネットガスケット４２を引き剥がすために、マグネットガスケット４２の磁力（吸着力）よりも大きな力を、扉４の裏面４３に加える必要がある。
【００２３】
作動前の開扉装置６では、てこ部材６３（第１板部６３ａ等）の長手方向が、左右方向に沿った状態となっている。そして、扉押出部６５は、マグネットガスケット４２が設けられていない部分の扉４の裏面４３に対して、向かい合った状態となっている。
【００２４】
開扉装置６は、後述するように、対象検知部７が、使用者からの開扉動作（開扉入力）を検知すると、制御部からの指令に基づいて、扉４を開けるように作動する。具体的には、制御部からの指令に基づいて、ソレノイド６１が通電され、プランジャ６１ｂがソレノイド本体６１ａ内に引っ込むように後方へ変位するように駆動する。すると、てこ部材６３が、回動支点軸６４を中心として回動し、扉押出部６５が前方へ変位する。これによって、扉押出部６５が、扉４を裏面４３側から前方へ押し出す形となり、扉４は、ヒンジ部材４１を中心として回動しつつ、貯蔵庫本体２の枠部２６から離される。図５は、作動後の開扉装置６と開状態の扉４とを示す説明図である。てこ部材６３は、ソレノイド６１のプランジャ６１ｂの駆動力を増幅して、扉４に伝えることができる。
【００２５】
なお、図４及び図５に示されるように、開扉装置６には、引張りコイルばね６９が設けられている。引張りコイルばね６９の一端は、台座部６８に固定され、その他端は、てこ部材６３の第２板部６３ｂに固定される。引張りコイルばね６９は、ソレノイド６１に対する通電が停止された後、プランジャ６１ｂがソレノイド本体６１ａから突出して、通電前の元の位置（図４に示される位置）へ戻されるように、てこ部材６３を引っ張る機能を有する。
【００２６】
図６は、下段の第３扉４Ｃを開けるための第３開扉装置６Ｃの斜視図である。第３開扉装置６Ｃは、第１開扉装置６Ａと比べて、上下が反転したような外観形状となっているものの、基本的な構成は同じである。第３開扉装置６Ｃは、ソレノイド本体６１Ｃａ及びプランジャ（可動鉄芯）６１Ｃｂを含むソレノイド６１Ｃと、てこ部材６３Ｃと、回動支点軸６４Ｃと、扉押出部６５Ｃとを備えている。プランジャ６１Ｃｂの先端には、ヒンジピン６６Ｃが取り付けられており、そのヒンジピン６６Ｃは、固定部材６７Ｃによって前後方向について変位可能に固定されている。ヒンジピン６６Ｃは、固定部材６７Ｃが有する貫通孔６７Ｃａに挿通され、ヒンジピン６６Ｃは貫通孔６７Ｃａの内部において前後方向に変位することができる。また、てこ部材６３Ｃは、第１開扉装置６Ａと同様、上下に間隔を空けて対向配置された一対の板部６３Ｃａ，６３Ｃｂを含む断面コの字型のてこ本体６２と、てこ本体６２の上側の板部６３Ｃｂから上方に向かって延設された延設板部６３Ｃｃとを備えている。延設板部６３ｃの上端には、扉押出部６５Ｃが設けられている。
【００２７】
冷却貯蔵庫１は、更に、対象検知部７と、開閉検知部８とを備えている。対象検知部７は、対象検知部７から所定の範囲内に、使用者等の対象物が進入したことを検知する手段である。本実施形態の対象検知部７は、赤外線モーションセンサからなり、その検知範囲（検知可能な範囲）は、センサの前方において数センチ程度（例えば、５センチ）に設定されている。このような対象検知部７は、使用者が、取っ手５を使用せずに扉４を開ける場合に、その扉４に対応した開扉装置６を作動させるために利用される。対象検知部７は、４つの扉４にそれぞれ１つずつ割り当てられている。これらのうち、第１扉４Ａの開扉に対応したものを、「第１対象検知部７Ａ」と称し、第２扉４Ｂの開扉に対応したものを、「第２対象検知部７Ｂ」と称し、第３扉４Ｃの開扉に対応したものを、「第３対象検知部７Ｃ」と称し、第４扉４Ｄの開扉に対応したものを、「第４対象検知部７Ｄ」と称する場合がある。
【００２８】
第１対象検知部７Ａは、図１に示されるように、第１扉４Ａの下端であって、冷却貯蔵庫１の中央寄りの部分に設置されている。第２対象検知部７Ｂは、第２扉４Ｂの下端であって、冷却貯蔵庫１の中央寄りの部分に設置されている。上段の各扉４，４に対応した第１対象検知部７Ａ及び第２対象検知部７Ｂの各検知方向は、冷却貯蔵庫１の前方に設定されている。このような第１対象検知部７Ａ及び第２対象検知部７Ｂは、例えば、使用者が前方から手をかざす動作を検知する。
【００２９】
第３対象検知部７Ｃ及び第４対象検知部７Ｄは、それぞれ第３開扉装置６Ｃ及び第４開扉装置６Ｄの各近傍に設けられている。例えば、図６に示されるように、第３対象検知部７Ｃは、第３開扉装置６Ｃの固定部材６７Ｃに隣接する形で設けられている。下段の各扉４，４に対応した第３対象検知部７Ｃ及び第４対象検知部７Ｄの各検知方向は、貯蔵庫本体２の下方に設定されている。このような第３対象検知部７Ｃ及び第４対象検知部７Ｄは、例えば、貯蔵庫本体２の下面と床面Ｆとの間にある空間に、使用者が前方から差し入れた足（つま先）の動作を検知する。
【００３０】
開閉検知部８は、扉４が開状態であるか、又は閉状態であるかを検知する手段である。本実施形態の開閉検知部８は、磁気スイッチからなり、２本の強磁性体リードを含むリードスイッチ８１と、磁石８２とを含む。リードスイッチ８１に磁石８２が近づいて、強磁性体リードの軸方向に外部から磁場が与えられると、強磁性体リード同士が接触することにより、閉状態検知信号が、開閉検知部８から出力される。これに対し、リードスイッチ８１から磁石８２が離れ、磁石８２の磁場がリードスイッチ８１に及ばないと、強磁性体リード同士が弾性で離れ、閉状態検知信号の出力が停止する。
【００３１】
なお、開閉検知部８は、４つの扉４にそれぞれ１つずつ割り当てられている。これらのうち、第１扉４Ａの開閉を検知するものを、「第１開閉検知部８Ａ」と称し、第２扉４Ｂの開閉を検知するものを、「第２開閉検知部８Ｂ」と称し、第３扉４Ｃの開閉を検知するものを、「第３開閉検知部８Ｃ」と称し、第４扉４Ｄの開閉を検知するものを、「第４開閉検知部８Ｄ」と称する場合がある。
【００３２】
図７は、冷却貯蔵庫１が備える開扉システム１０のブロック図である。開扉システム１０は、冷却貯蔵庫１が備える４つの扉４の開扉を制御するシステムであり、主として、制御部１００と、４つの対象検知部７と、４つの開閉検知部８と、４つの開扉装置６（ソレノイド６１）と、２つのタイマ（第１タイマ１０１、第２タイマ１０２）と、電源供給部２００と、変圧器２０１と、切替手段２０２とを備えている。
【００３３】
制御部１００は、ＣＰＵ１０３、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５及び信号入出力部１０６を備える。制御部１００の各種機能は、ＣＰＵ１０３が、ＲＯＭ１０４（記憶部の一例）に格納されているプログラムを実行することで実現される。
【００３４】
信号入出力部１０６は、４つの対象検知部７、及び４つの開閉検知部８等に対してそれぞれ接続されており、それらからの検知信号（アナログ信号）を、デジタル信号に変換してＣＰＵ１０３へ出力する。
【００３５】
対象検知部７は、対象物を検知している検知状態の時に検知信号を制御部１００（ＣＰＵ１０３）に対して出力する。また、対象検知部７は、対象物を検知していない非検知状態の時に検知信号の出力を停止する。制御部１００（ＣＰＵ１０３）は、このような検知信号の出力の有無により、対象検知部７が対象物を検知している検知状態であるか、又は対象物を検知していない非検知状態であるかを判断する。なお、本明細書において、対象検知部７が検知信号を出力している状態を、「オン状態」と称し、対象検知部７が検知信号の出力を停止している状態を、「オフ状態」と称する場合がある。
【００３６】
開閉検知部８は、扉４が閉状態の時に、制御部１００（ＣＰＵ１０３）に対して閉状態検知信号を出力する。また、開閉検知部８は、扉４が開状態の時に、閉状態検知信号の出力を停止する。制御部１００（ＣＰＵ１０３）は、このような閉状態検知信号の有無により、扉４が閉状態であるか、又は開状態であるかを判断する。なお、本明細書において、開閉検知部８が開閉検知信号を出力している状態を、「オン状態」と称し、開閉検知部８が開閉検知信号の出力を停止している状態を、「オフ状態」と称する場合がある。
【００３７】
電源供給部２００は、各開扉装置６の各ソレノイド６１に対して電力を供給するための装置である。変圧器２０１は、電源供給部２００から供給される電力（電圧）を変圧する。本実施形態の場合、電源供給部２００から供給される２００Ｖの電圧を、変圧器が１００Ｖへ変圧する。
【００３８】
切替手段２０２は、４つの開扉装置６（ソレノイド６１）のうち、何れか１つの開扉装置６（ソレノイド６１）を通電させるための手段である。切替手段２０２は、第１開扉装置６Ａに接続する第１スイッチ２０２Ａと、第２開扉装置６Ｂに接続する第２スイッチ２０２Ｂと、第３開扉装置６Ｃに接続する第３スイッチ２０２Ｃと、第４開扉装置６Ｄに接続する第４スイッチ２０２Ｄとを備えている。切替手段２０２が備える第１スイッチ２０２Ａ等は、例えば、リレーからなる。切替手段２０２は、ＣＰＵ１０３から信号入出力部１０６を介して出力された駆動信号を受けると、目的とする１つの開扉装置６（ソレノイド６１）を、所定時間通電させるように作動する。
【００３９】
第１タイマ１０１及び第２タイマ１０２は、制御部１００による制御において使用される時間を計測する手段である。なお、第１タイマ１０１及び第２タイマ１０２は、制御部１００の一部として構成されてもよい。
【００４０】
次いで、冷却貯蔵庫１（開扉システム１０）における開扉装置６を利用した扉４の開扉制御について、図８を参照しつつ説明する。ここでは、第１開扉装置６Ａを利用して閉状態の第１扉４Ａを開扉させる場合を例に挙げて説明する。図８は、第１扉４Ａの開扉制御の内容を示すタイミングチャート図である。第１扉４Ａが開扉される前の状態において、第１対象検知部７Ａはオフ状態（非検知状態）であり、第１開閉検知部８Ａはオン状態であり、第１開扉装置６Ａが備えるソレノイド６１は、オフ状態（非通電状態）となっている。また、第１タイマ１０１及び第２タイマ１０２は、それぞれオフ状態となっている。
【００４１】
例えば、使用者が手のひらを第１対象検知部７Ａの前方にかざすことにより、第１対象検知部７Ａの検知が開始すると、図８に示されるように、第１対象検知部７Ａは、検知信号を出力してオン状態（検知状態）となる。第１対象検知部７Ａがオン状態になると、制御部１００（ＣＰＵ１０３）からの指令に基づいて、第１タイマ１０１が起動してオン状態となり、時間の計測を開始する。本実施形態の場合、第１タイマ１０１は、予め所定時間ｔｂ（例えば、３．０秒）の間、時間を計測するように設定されている。
【００４２】
なお、本実施形態の場合、第１対象検知部７Ａのオン状態（検知状態）が、例えば、検知開始から所定時間ｔａ（例えば、０．１秒）未満であると、第１開扉装置６Ａのソレノイドが通電されないように設定されている。つまり、第１対象検知部７Ａの検知状態が短すぎる場合、制御部１００は、その検知状態の後、検知信号の出力が停止しても、それを第１扉４Ａを開扉させるための指令とは認識しない。
【００４３】
第１対象検知部７Ａのオン状態（検知状態）が、例えば、検知開始から時間ｔ１（ただし、ｔａ≦ｔ１）の間、続いた後、使用者が手のひらを退避させたことにより、第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００（ＣＰＵ１０３）によって、その停止した時間ｔ１が、所定時間ｔｂ以内か否かが判断される。時間ｔ１が、所定時間ｔｂ以内の場合（ｔ１≦ｔｂ）、制御部１００（ＣＰＵ１０３）からの指令に基づいて、第２タイマ１０２が起動してオン状態となり、時間の計測を開始する。第２タイマ１０２は、予め、所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）の間、時間を計測するように設定されている。検知信号の出力が停止してからオフ状態（非検知状態）が所定時間ｔｃ続くと、制御部１００は、上述した検知信号の出力の停止を、第１扉４Ａを開扉させるための指令と認識し、制御部１００（ＣＰＵ１０３）から、切替手段２０２に対して駆動信号が出力され、第１扉４Ａのソレノイド６１が所定時間（例えば、０．５秒）の間、通電される（オン状態となる）。ソレノイド６１が通電されると、閉状態の第１扉４Ａが、第１開扉装置６Ａの扉押出部６５によって前方へ押し出され、開状態となる。
【００４４】
このように、本実施形態では、第１対象検知部７Ａがオン状態（検知状態）からオフ状態（非検知状態）に切り替わっても、ソレノイド６１は直ちに通電されず、所定時間ｔｃの間、待機した状態となっている。このようにソレノイド６１が所定時間ｔｃの間、待機することにより、使用者は確実に、第１対象検知部７Ａ（第１扉４Ａ）の前方から、手を退避させることができ、手が開扉する第１扉４Ａと接触等することが防止される。なお、第１扉４Ａが開状態となると、図８に示されるように、第１開閉検知部８Ａは、オフ状態となる。
【００４５】
次いで、図９を参照しつつ、第１対象検知部７Ａの検知状態（検出信号）が瞬間的に途切れた場合における第１扉４Ａの開扉制御について説明する。図９は、第１対象検知部７Ａの検出信号が瞬間的に途切れた場合における第１扉４Ａの開扉制御の内容を示すタイミングチャート図である。ここでも、上述した場合と同様、第１開扉装置６Ａを利用して閉状態の第１扉４Ａを開扉させる場合を例に挙げて説明する。図９に示されるように、第１扉４Ａが開扉される前の状態において、第１対象検知部７Ａはオフ状態（非検知状態）であり、第１開閉検知部８Ａはオン状態であり、第１開扉装置６Ａが備えるソレノイド６１は、オフ状態（非通電状態）となっている。また、第１タイマ１０１及び第２タイマ１０２は、それぞれオフ状態となっている。
【００４６】
例えば、使用者が手のひらを第１対象検知部７Ａの前方にかざすことにより、第１対象検知部７Ａの検知が開始すると、図９に示されるように、第１対象検知部７Ａは、検知信号を出力してオン状態（検知状態）となる。第１対象検知部７Ａがオン状態になると、制御部１００（ＣＰＵ１０３）からの指令に基づいて、第１タイマ１０１が起動してオン状態となり、時間の計測を開始する。本実施形態の場合、第１タイマ１０１は、上述した場合と同様、予め所定時間ｔｂ（例えば、３．０秒）の間、時間を計測するように設定されている。
【００４７】
検知開始から時間ｔ２（ただし、ｔａ≦ｔ２）後において、例えば、使用者の手の位置がずれて、第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００によって、先ず、その停止した時間ｔ２が、所定時間ｔｂ以内か否かが判断される。時間ｔ２が、所定時間ｔｂ以内の場合、制御部１００からの指令に基づいて、第２タイマ１０２が起動してオン状態となり、時間の計測を開始する。第２タイマ１０２は、予め、所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）の間、時間を計測するように設定されている。
【００４８】
図９に示されるように、検知開始から時間ｔ２の後、第１対象検知部７Ａのオフ状態（非検知状態）が、時間ｔ３の間続き、そのオフ状態（非検知状態）の後、直ちに第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が再開し、オン状態（検知状態）となっている。
【００４９】
制御部１００において、オフ状態（非検知状態）の時間ｔ３が、所定時間ｔｃ未満（ｔ３＜ｔｃ）と判断されると、制御部１００は、検知信号の出力の停止を、第１扉４Ａを開扉させるための指令とは認識せず、第２タイマ１０２が時間を計測してから所定時間ｔｃ経過しても、制御部１００（ＣＰＵ１０３）は、切替手段２０２に対して駆動信号を出力せず、ソレノイド６１を通電させない。つまり、第１対象検知部７Ａがオン状態となった後、それに続くオフ状態（非検知状態）の時間が非常に短い場合（例えば、非検知状態の時間が、ソレノイド６１の通電前の待機時間（所定時間ｔｃ）よりも短い場合）、ソレノイド６１は通電されない。
【００５０】
その後、第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が再開し、オン状態（検知状態）が続いて、最初の検知状態の開始（検知開始）時から、時間ｔ４後において、第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００（ＣＰＵ１０３）により、その停止した時間ｔ４が、所定時間ｔｂ以内か否かが判断される。時間ｔ４が、所定時間ｔｂ以内の場合（ｔ４≦ｔｂ）、制御部１００からの指令に基づいて、第２タイマ１０２が起動してオン状態となり、時間の計測を開始する。第２タイマ１０２は、上述したように、予め、所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）の間、時間を計測するように設定されている。再開された後の検知信号の出力が停止してからオフ状態（非検知状態）が所定時間ｔｃ続くと、制御部１００は、再開された後の検知信号の出力の停止を、第１扉４Ａを開扉させるための指令と認識し、制御部１００から、切替手段２０２に対して駆動信号が出力され、第１扉４Ａのソレノイド６１が所定時間（例えば、０．５秒）の間、通電される（オン状態となる）。ソレノイド６１が通電されると、閉状態の第１扉４Ａが、第１開扉装置６Ａの扉押出部６５によって前方へ押し出され、開状態となる。
【００５１】
以上のように、第１対象検知部７Ａの検知状態（オン状態）が所定時間ｔａ以上続いた後、検知信号の出力が停止してから非検知状態（オフ状態）の時間が、所定時間ｔｃ未満であると（つまり、検知信号の出力が停止してから非検知状態が所定時間ｔｃ未満続くと）、制御部１００は、検知信号の出力の停止を、第１扉４Ａを開扉させるための指令とは認識せず、ソレノイド６１を通電させない。第１対象検知部７Ａの検知状態の途中で見られる非常に時間の短い非検知状態（オフ状態）は、通常、使用者の意図しない誤った動作に基づくものである。そのため、本実施形態では、そのような誤った動作に基づく第１対象検知部７Ａの非検知状態（オフ状態）を、ソレノイド６１を通電させるための情報として利用しない。したがって、本実施形態の冷却貯蔵庫１では、使用者の誤動作に基づく扉４の不要な開扉が防止される。
【００５２】
また、本実施形態の場合、制御部１００は、第１対象検知部７Ａの検知状態（オン状態）が所定時間ｔａ（例えば、０．１秒）以上続いた後、それに続けて検知信号の出力が停止してから非検知状態が所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）続くと、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１を通電するように制御し、かつ第１対象検知部７Ａの検知状態が所定時間ｔａ未満続いた後（つまり、第１対象検知部７Ａの検知状態が所定時間ｔａ未満しか続かなかった場合）、それに続けて検知信号の出力が停止してから非検知状態が所定時間ｔｃ続いても、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１を通電しないように制御する。そして、そのような本実施形態において、制御部１００は、第１対象検知部７Ａの検知状態が検知開始時から所定時間ｔａ以上続いた後、それに続けて検知信号の出力が停止してから非検知状態が所定時間ｔｃ未満続いた場合（つまり、第１対象検知部７Ａの非検知状態が所定時間ｔｃ未満しか続かなかった場合）、それに続く検知状態の時間が検知信号の出力再開時から所定時間ｔａ未満であっても、更にそれに続く非検知状態が再開後の検知信号の出力が停止してから所定時間ｔｃ続くと、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１を通電するように制御する。
【００５３】
つまり、本実施形態では、再開後の検知状態は、最初の検知状態の開始時から続くものとして扱われる。そのため、本実施形態では、検知状態の再開後から所定時間ｔａの経過を待たずに、再開後の検知信号の出力が停止しても、その停止により、第２タイマ１０２を起動させ、かつその停止を、第１扉４Ａを開扉させるための指令として認識させることができる。
【００５４】
次いで、図１０を参照しつつ、第１扉４Ａを開扉させない場合の非開扉制御について説明する。図１０は、第１扉４Ａの非開扉制御の内容を示すタイミングチャート図である。ここでは、第１対象検知部７Ａの検知状態が続いても、第１扉４Ａを開扉させない場合を例に挙げて説明する。図１０に示されるように、初期状態において、第１対象検知部７Ａはオフ状態（非検知状態）であり、第１開閉検知部８Ａはオン状態であり、第１開扉装置６Ａが備えるソレノイド６１は、オフ状態（非通電状態）となっている。また、第１タイマ１０１及び第２タイマ１０２は、それぞれオフ状態となっている。
【００５５】
例えば、使用者が手のひらを第１対象検知部７Ａの前方にかざすことにより、第１対象検知部７Ａの検知が開始すると、図１０に示されるように、第１対象検知部７Ａは、検知信号を出力してオン状態（検知状態）となる。第１対象検知部７Ａがオン状態になると、制御部１００からの指令に基づいて、第１タイマ１０１が起動してオン状態となり、時間の計測を開始する。本実施形態の場合、第１タイマ１０１は、上述した場合と同様、予め所定時間ｔｂ（例えば、３．０秒）の間、時間を計測するように設定されている。
【００５６】
第１対象検知部７Ａのオン状態（検知状態）が、例えば、検知開始から時間ｔ５（ただし、ｔａ≦ｔ５）の間、続いた後、使用者が手のひらを退避させたことにより、第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００によって、その停止した時間ｔ５が、所定時間ｔｂ以内か否かが判断される。時間ｔ５が、所定時間ｔｂ以内でない（所定時間ｔｂを超えている）と判断されると、制御部１００は、検知信号の出力の停止を、第１扉４Ａを開扉させるための指令と認識せず、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１を通電させない。このように、本実施形態では、検知状態が所定時間ｔｂを超えると、第１扉４を開扉させる指令を受け付けないように設定されており、第１対象検知部７Ａの誤検知（例えば、使用者が、第１扉４Ａの開扉を目的とせず、第１対象検知部７Ａの前に立っている場合）により、不要に第１扉４Ａが開扉することが防止される。
【００５７】
次いで、図１１を参照しつつ、第１対象検知部７Ａの検出信号が瞬間的に途切れた場合における第１扉４Ａの非開扉制御について説明する。図１１は、第１対象検知部７Ａの検出信号が瞬間的に途切れた場合における第１扉４Ａの非開扉制御の内容を示すタイミングチャート図である。図１１に示されるように、初期状態において、第１対象検知部７Ａはオフ状態（非検知状態）であり、第１開閉検知部８Ａはオン状態であり、第１開扉装置６Ａが備えるソレノイド６１は、オフ状態（非通電状態）となっている。また、第１タイマ１０１及び第２タイマ１０２は、それぞれオフ状態となっている。
【００５８】
例えば、使用者が手のひらを第１対象検知部７Ａの前方にかざすことにより、第１対象検知部７Ａの検知が開始すると、図１１に示されるように、第１対象検知部７Ａは、検知信号を出力してオン状態（検知状態）となる。第１対象検知部７Ａがオン状態になると、制御部１００からの指令に基づいて、第１タイマ１０１が起動してオン状態となり、時間の計測を開始する。第１タイマ１０１は、上述した場合と同様、予め所定時間ｔｂ（例えば、３．０秒）の間、時間を計測するように設定されている。
【００５９】
検知開始から時間ｔ６（ただし、ｔａ≦ｔ６）後において、例えば、使用者の手の位置がずれて、第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００によって、先ず、その停止した時間ｔ６が、所定時間ｔｂ以内か否かが判断される。時間ｔ６が、所定時間ｔｂ以内の場合、制御部１００からの指令に基づいて、第２タイマ１０２が起動してオン状態となり、時間の計測を開始する。第２タイマ１０２は、予め、所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）の間、時間を計測するように設定されている。
【００６０】
図１１に示されるように、検知開始から時間ｔ６の後、第１対象検知部７Ａのオフ状態（非検知状態）が、時間ｔ７の間続き、そのオフ状態（非検知状態）の後、直ちに第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が再開し、オン状態（検知状態）となっている。
【００６１】
制御部１００において、オフ状態（非検知状態）の時間ｔ７が、所定時間ｔｃ未満（ｔ７＜ｔｃ）と判断されると、制御部１００は、第２タイマ１０２が時間を計測してから所定時間ｔｃ経過しても、ソレノイド６１を通電させない。つまり、第１対象検知部７Ａがオン状態となった後、それに続くオフ状態（非検知状態）の時間が非常に短い場合（例えば、非検知状態の時間が、ソレノイド６１の通電前の待機時間（所定時間ｔｃ）よりも短い場合）、ソレノイド６１は通電されない。
【００６２】
その後、第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が再開し、オン状態（検知状態）が続いて、最初の検知状態の開始（検知開始）時から、時間ｔ８後において、第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００により、その停止した時間ｔ８が、所定時間ｔｂ以内か否かが判断される。時間ｔ８が、所定時間ｔｂ以内でない（所定時間ｔｂを超えている）と判断されると、制御部１００は、再開後の検知信号の出力の停止を、第１扉４Ａを開扉させるための指令と認識せず、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１を通電させない。このように、本実施形態では、検知状態が所定時間ｔｂを超えると、第１扉４を開扉させる指令を受け付けないように設定されている。
【００６３】
以上のように、第１対象検知部７Ａの検知状態（オン状態）が所定時間ｔａ以上続いた後、検知信号の出力が停止してから非検知状態（オフ状態）の時間が、所定時間ｔｃ未満であると（つまり、検知信号の出力が停止してから非検知状態が所定時間ｔｃ未満続くと）、制御部１００は、検知信号の出力の停止を、第１扉４Ａを開扉させるための指令とは認識せず、ソレノイド６１を通電させない。したがって、本実施形態の冷却貯蔵庫１では、使用者の誤動作に基づく扉４の不要な開扉が防止される。
【００６４】
また、本実施形態では、再開後の検知状態は、最初の検知状態の開始時から続くものとして扱われる。そのため、本実施形態では、検知状態が瞬間的に途切れても、第１対象検知部７Ａの誤検知を防止する機能が損なわれない。
【００６５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６６】
（１）他の実施形態の貯蔵庫においては、ブザー等の報知手段を備えてもよい。例えば、対象検知部のオン状態（検知状態）が、検知開始から所定時間ｔａ（例えば、０．１秒）の間、続いた場合、その所定時間ｔａが経過したタイミングで、報知手段を利用して、使用者に、扉の開扉入力がなされたことを、音情報等により報知してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１…冷却貯蔵庫、２…貯蔵庫本体、３…機械室、４…扉、５…取っ手、６…開扉装置、６１…ソレノイド、７…対象検知部、８…開閉検知部、１００…制御部、２００…電源供給部、２０１…変圧器、２０２…切替手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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