(57)【要約】【課題】ワークの予め定められた位置に液滴を付着させる装置の提案【解決手段】  ここで提案される液滴付着装置１０は、超音波発振器１２ｂを備えた定在波発生装置１２と、液滴１５を供給する液滴供給装置１４と、予め定められた空間１２ａにワーク１７を保持するワーク保持部材１６と、制御装置１８とを備えている。制御装置１８は、定在波発生装置１２によって、空間１２ａに定在波１２ｃを形成する処理Ａと、液滴供給装置１４によって、空間１２ａに形成された定在波１２ｃの節１２ｃ１に液滴１５を供給する処理Ｂと、ワーク保持部材１６に保持されたワーク１７の予め定められた位置と、液滴１５が供給された定在波１２ｃの節１２ｃ１とを接近させ、定在波１２ｃの節１２ｃ１に保持された液滴１５をワーク１７に付着させる処理Ｃとを実行する。【選択図】図１
2020195508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた空間に超音波を発信するように構成された少なくとも１つの超音波発振器を備えた定在波発生装置と、
液滴を供給する液滴供給装置と、
前記予め定められた空間にワークを保持するワーク保持部材と、
制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記定在波発生装置によって、予め定められた空間に定在波を形成する処理Ａと、
前記液滴供給装置によって、前記空間に形成された定在波の節に液滴を供給する処理Ｂと、
前記ワーク保持部材に保持されたワークの予め定められた位置と、前記液滴が供給された前記定在波の節とを接近させ、当該定在波の節に保持された液滴を前記ワークに付着させる処理Ｃと
が実行されるように構成された、液滴付着装置。
【請求項２】
前記定在波発生装置は、前記空間に形成される定在波を変化させることができるように構成されており、
前記処理Ｃは、前記空間に形成される定在波を変化させることによって前記液滴を前記ワークに付着させる処理である、請求項１に記載された液滴付着装置。
【請求項３】
前記定在波発生装置は、前記超音波発振器を動かすアクチュエータを備え、
前記処理Ｃは、前記超音波発振器を動かすことによって前記液滴を前記ワークに付着させる処理である、請求項１または２に記載された液滴付着装置。
【請求項４】
前記ワーク保持部材は、ワークを移動させる移動機構を備え、
前記処理Ｃは、前記移動機構を通じて前記ワークを動かすことによって、前記液滴を前記ワークに付着させる処理である、請求項１から３までの何れか一項に記載された液滴付着装置。
【請求項５】
前記ワーク保持部材は、先端にワークが取り付けられる取付部を有する線材を含む、請求項１から４までの何れか一項に記載された液滴付着装置。
【請求項６】
前記液滴供給装置は、シリンジと、シリンジから液体を出す針とで構成された、請求項１から５までの何れか一項に記載された液滴付着装置。
【請求項７】
前記ワークが歯科用補綴材であり、
前記液滴が歯科補綴物用の着色剤である、
請求項１から６までの何れか一項に記載された液滴付着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴付着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１には、音波を利用して定在波を形成し、かかる定在波の節にポリスチレン粒子を浮揚させる装置についての提案がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】星貴之，“DIY 音響浮揚装置を作ってみた(第2報)，”エンターテインメントコンピューティングシンポジウム，p.100-106，2015．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、歯科補綴物は、歯科技工士が着色剤を塗布し、着色することによって、患者ごとに本物の歯に近い色に調整されている。かかる着色作業は、歯科技工士の手作業による場合が多い。このため歯科技工士の技量によって仕上がりに差が生じる。また、ここで使用される着色剤は、粘度が高い場合があり、インクジェットノズルのような装置を利用して塗布することが難しく、インクジェット技術を適用することが難しい。歯科補綴物の着色では、精細な印刷物ほどの解像度は不要であり、インクジェットによって吐出するほどに、液滴を小さく、精細にする必要は、現状ではないと、本発明者は考えている。液滴が大きい場合、インクジェットで吐出するには空気抵抗が無視できない。また、インクジェットでは、歯科補綴物のように凹凸のある基材に精度よく液滴を付着させることが難しい。ここでは、新しい液滴付着装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ここで提案される液滴付着装置は、予め定められた空間に超音波を発信するように構成された少なくとも１つの超音波発振器を備えた定在波発生装置と、液滴を供給する液滴供給装置と、予め定められた空間にワークを保持するワーク保持部材と、制御装置とを備えている。制御装置は、定在波発生装置によって、予め定められた空間に定在波を形成する処理Ａと、液滴供給装置によって、空間に形成された定在波の節に液滴を供給する処理Ｂと、ワーク保持部材に保持されたワークの予め定められた位置と、液滴が供給された定在波の節とを接近させ、当該定在波の節に保持された液滴をワークに付着させる処理Ｃとが実行されるように構成されている。
【発明の効果】
【０００６】
かかる液滴付着装置によれば、歯科補綴物のように凹凸のある基材に対して、予め定められた位置に液滴を付着させることができる。この際、超音波発振器によって形成される定在波によって液滴が操作されるので、粘度の高い液体でも扱えうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、ここで提案される液滴付着装置１０の模式図である。
【図２】図２は、制御装置１８のブロック図の一例である。
【図３】図３は、制御装置１８の制御フローの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態に係る液滴付着装置を説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。
【０００９】
図１は、ここで提案される液滴付着装置１０の模式図である。
液滴付着装置１０は、定在波発生装置１２と、液滴供給装置１４と、ワーク保持部材１６と、制御装置１８とを備えている。
【００１０】
〈定在波発生装置１２〉
定在波発生装置１２は、予め定められた空間１２ａに超音波を発信するように構成された少なくとも１つの超音波発振器１２ｂを備えている。定在波を発生させる空間１２ａを囲うように壁面１２ａ１〜１２ａ４が設けられている。この実施形態では、空間１２ａは、直方体に形成されている。空間１２ａを区画する壁面には、それぞれ複数の超音波発振器１２ｂが予め定められた位置に配置されている。超音波発振器１２ｂの音波を発振する面は、空間１２ａ内に音波を発振しうるように、空間１２ａ内に向けて配置されている。超音波発振器１２ｂは、それぞれ超音波トランスデューサとも称される。複数の超音波発振器１２ｂは、例えば、壁面に格子状に敷き詰められていてもよい。超音波発振器１２ｂのスピーカーは、空間１２ａに向けられている。壁面に敷き詰められた複数個の超音波発振器１２ｂによって、パラメトリックスピーカー（パラメトリック・アレイとも称される。）が構成されている。かかる構成によれば、パラメトリック効果によって音波の指向性が鋭くなり、音波の直進性が向上する。この実施形態では、定在波を発生させる空間１２ａは、直方体であるが、空間１２ａの形は直方体に限定されない。この実施形態では、超音波発振器１２ｂには、市販の超音波振動子が用いられうる。かかる空間１２ａを囲む各壁面に複数の超音波発振器１２ｂが並べられたパラメトリックスピーカーが構成されている。この場合、超音波発振器１２ｂは、それぞれ個別に制御可能なように発振器１２ｄに接続されていてもよい。さらに発振器１２ｄは、制御装置１８によって制御されるように構成されていてもよい。
【００１１】
定在波発生装置１２は、各壁面に構成されたパラメトリックスピーカーから一定の波長の音波が発振されることによって、空間１２ａに定在波１２ｃが形成される。空間１２ａの中央部分の任意の位置に、定在波１２ｃの節１２ｃ１（focal point）が形成される。空間１２ａには、定在波１２ｃの節１２ｃ１は、複数形成されうる。壁面に配置された複数の超音波発振器１２ｂのうち、音波を発振する超音波発振器１２ｂが変更されることによって、空間１２ａに形成される定在波１２ｃの節１２ｃ１の位置が変えられる。例えば、図１に示されているように、空間１２ａに定在波（Ｔ１）が形成されているとする。このとき、音波を発振する超音波発振器１２ｂが変更されることによって、空間１２ａに形成される定在波（Ｔ１)が（Ｔ２）で示されるように移動する。
【００１２】
なお、定在波発生装置１２の構成は、図１に示された形態に限定されない。定在波発生装置１２は、例えば、超音波発振器１２ｂによって空間１２ａに定在波１２ｃを形成でき、かつ、形成された定在波１２ｃの節１２ｃ１の位置を移動させることができるように構成されていてもよい。かかる観点において、各壁面に配置された超音波発振器１２ｂの位置や向きや数などは、種々変更されうる。例えば、空間１２ａを区画する壁面は、凹んだ窪みを有し、当該凹んだ窪みに沿って複数の超音波発振器１２ｂが配置されていてもよい。また、空間１２ａを区画する複数の壁面のうちいずれかの壁面は、反射面として超音波発振器１２ｂが配置されていなくてもよい。また、定在波を発生させる空間１２ａは、直方体でなくてもよく、任意の形状でありうる。空間１２ａは、複数の定在波１２ｃが形成されてもよい。また、空間１２ａには、定在波１２ｃの節１２ｃ１が複数形成されてもよい。制御装置１８には、空間１２ａに形成される定在波１２ｃの複数のパターンについて、それぞれ定在波１２ｃの節１２ｃ１の位置が記憶されていてもよい。
【００１３】
〈液滴供給装置１４〉
液滴供給装置１４は、液滴を供給する装置である。この実施形態では、液滴供給装置１４は、液滴１５を吐出するシリンジ１４ａを有していてもよい。液滴１５は、例えば、歯科補綴物の着色剤である。この場合、液滴１５は、適当な色に調整されていてもよい。シリンジ１４ａは、所要の長さの針１４ｂが取り付けられ、針１４ｂの先端から液滴１５が吐出されるように構成されていてもよい。この場合、空間１２ａに発生した定在波１２ｃが乱されにくく、定在波１２ｃの狙った節１２ｃ１に液滴１５を供給しやすい。また、シリンジ１４ａによって吐出量が調整されるので、液滴１５は適当な大きさに調整される。なお、液滴１５は、例えば、空間１２ａに形成された定在波１２ｃの節１２ｃ１に浮上した状態で保たれる程度の大きさに調整されてもよい。
【００１４】
ここで、ジルコニアのような歯科補綴物は、ＣＡＤ/ＣＡＭによる造形後、焼成されるので、着色剤として、無機金属塩が用いられている。例えば、このような歯科補綴物に用いられる着色剤には、１４００度のような高温の焼成時に溶融するガラス成分（ケイ酸塩）に加えて着色用の無機金属塩が含まれている。このような着色剤は、固形分濃度が高いことから、擬塑性流動を示す。ここでは、シリンジ１４ａから所要量を吐出し、所定の大きさの液滴を形成する。また、液滴は、着色を目的となくてもよい。液滴は、例えば、歯科補綴物全体を薄く覆うためのコート剤でもよい。なお、シリンジ１４ａは、高粘度の流体を移送するためのポンプを備えていてもよい。
【００１５】
なお、ワーク１７は、歯科補綴物に限定されない。液滴は、無機金属塩を含む着色剤に限定されない。ワーク１７に応じて、種々の液滴が採用されうる。例えば、有機顔料を含む着色剤では、液滴供給装置１４は、複数の色の着色剤を適当な割合で混ぜて、着色剤の色を調整する調整機構を備えていてもよい。この場合、例えば、液滴供給装置１４は、赤（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、青（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）などの原色の着色剤が予め用意されていてもよい。そして、これらの原色の着色剤が所定の割合で調合された液滴１５が、定在波１２ｃの節１２ｃ１に供給されるように、液滴供給装置１４が構成されていてもよい。
【００１６】
〈ワーク保持部材１６〉
ワーク保持部材１６は、定在波を発生させる空間１２ａにワーク１７を保持する部材である。この実施形態では、ワーク保持部材１６は、定在波を発生させる空間１２ａの予め定められた位置に、予め定められた姿勢でワーク１７が保持されるように構成されていてもよい。ワーク１７は、例えば、歯科補綴物である。歯科補綴物は、例えば、多孔質ファインセラミックスを予め定められた形状に成形した成形物でありうる。このような歯科補綴物の表面の色は、患者の歯の色に合わせて調整されることが望ましい。また、ワーク保持部材１６は、空間１２ａに形成される定在波１２ｃができるだけ乱されないことが望ましい。かかる観点で、ワーク保持部材１６は、例えば、先端にワーク１７が取り付けられる取付部１６ａ１を有する線材１６ａを有していてもよい。この場合、線材１６ａの先端にワーク１７が取り付けられるので、空間１２ａに形成される定在波１２ｃが乱されにくい。
【００１７】
〈制御装置１８〉
制御装置１８は、処理Ａと、処理Ｂと、処理Ｃとが実行されるように構成されている。
処理Ａは、図１に示されているように、定在波発生装置１２によって予め定められた空間１２ａに定在波１２ｃを形成する処理である。
処理Ｂは、液滴供給装置１４によって、空間１２ａに形成された定在波１２ｃの節１２ｃ１に液滴１５を供給する処理である。
処理Ｃは、ワーク保持部材１６に保持されたワーク１７の予め定められた位置と、液滴１５が供給された定在波１２ｃの節１２ｃ１とを接近させ、当該定在波１２ｃの節１２ｃ１に保持された液滴１５をワーク１７に付着させる処理である。
かかる処理Ａ〜Ｃが実行されることによって、ワーク１７の予め定められた位置に液滴１５を付着させることができる。
【００１８】
この実施形態では、ワーク１７は、例えば、歯科補綴物である。液滴１５は、着色剤である。歯科補綴物１７の予め定められた位置に着色剤の液滴１５を付着させることができる。ここで、処理Ｂでは、例えば、液滴供給装置１４によって供給される液滴１５が、任意に調整されてもよい。歯科補綴物１７は、例えば、上述のように、多孔質のファインセラミックスの成形物である。この場合、液滴１５は、歯科補綴物１７に接触すると、歯科補綴物１７に浸み込むように付着する。歯科補綴物１７の着色剤は、無機金属塩などが分散したコロイド状の液体であり、擬塑性流体としての挙動を示す。この実施形態では、液滴供給装置１４は、シリンジ１４ａによって供給されるので、擬塑性流体としての挙動を示すような流体でも、液滴１５として供給することができる。なお、上述のように、ワーク１７は、歯科補綴物に限定されない。液滴は擬塑性流体である必要はなく、いわゆるニュートン流体でもよい。
【００１９】
このように、定在波発生装置１２は、空間１２ａに形成される定在波１２ｃを変化させることができるように構成されていてもよい。この場合、処理Ｃは、空間１２ａに形成される定在波１２ｃを変化させることによって、液滴１５をワーク１７に付着させる処理でもよい。例えば、図１に示されているように、空間１２ａにおいて、（Ｔ１）の位置に形成された定在波１２ｃの節１２ｃ１に液滴１５を供給する。定在波発生装置１２の超音波発振器１２ｂを制御して、定在波１２ｃの節１２ｃ１の位置を徐々に移動させる。この際、液滴１５を節１２ｃ１に保持させながら、ワーク１７に近づけていき、ワーク１７の予め定められた位置に液滴１５を付着させてもよい。この場合、空間１２ａに形成される定在波１２ｃを操作することによって、液滴１５を移動させ、ワーク１７の予め定められた位置に付着させることができる。ワーク１７が歯科補綴物１７である場合には、歯科補綴物１７の予め定められた位置に調整された着色剤を付着させることができる。
【００２０】
この実施形態では、定在波発生装置１２の複数の超音波発振器１２ｂのうち音波を発振する超音波発振器１２ｂが変更されたり、発振される音波が変更されたりすることによって、空間１２ａに形成される定在波１２ｃのパターンが定まる。制御装置１８は、空間１２ａに形成される定在波１２ｃの複数のパターンを記憶した記憶部を備えていてもよい。そして、空間１２ａに形成される定在波１２ｃのパターンを変更することによって、定在波１２ｃの節１２ｃ１に供給された液滴１５を空間１２ａ中の選択可能な任意の位置に移動させることができるように構成されていてもよい。
【００２１】
図２は、制御装置１８のブロック図の一例である。図３は、制御装置１８の制御フローの一例を示すフローチャートである。制御装置１８は、図２に示されているように、第１記憶部１８ａ１と、第２記憶部１８ａ２と、処理部ａと、処理部ｂと、処理部ｃとを備えている。
【００２２】
制御装置１８は、この液滴付着装置１０の種々の処理を行う装置である。制御装置１８は、例えば、予め定められたプログラムに沿って駆動するコンピュータによって具現化されうる。具体的には、制御装置１８の各機能は、制御装置１８を構成する各コンピュータの演算装置（プロセッサ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-processing unit）とも称される）や記憶装置（メモリーやハードディスクなど）と、ソフトウエアとの協働によって処理される。例えば、制御装置１８の各構成および処理は、コンピュータによって具現化されるデータを予め定められた形式で記憶するデータベース、データ構造、予め定められたプログラムに従って所定の演算処理を行う処理モジュールなどとして、または、それらの一部として具現化されうる。制御装置１８の処理は、１つのコンピュータで実行されてもよい。また、制御装置１８の処理は、複数のコンピュータで実行されてもよい。また、制御装置１８の処理は、液滴付着装置１０の内部に組み込まれたコンピュータと外部のコンピュータとによって協働で実行されてもよい。例えば、制御装置１８に記憶される情報または一部の情報を、外部のコンピュータが記憶してもよい。また、制御装置１８が実行する処理または処理の一部を、外部のコンピュータが実行してもよい。
【００２３】
第１記憶部１８ａ１には、空間１２ａに形成される定在波１２ｃの複数のパターンについて、定在波１２ｃのパターンと、超音波発振器１２ｂの制御パターンとの関係がそれぞれ記憶されている。つまり、第１記憶部１８ａ１に記憶された制御パターンに基づいて超音波発振器１２ｂが制御される。これによって、空間１２ａの予め定められた位置に定在波１２ｃが形成される。定在波１２ｃのパターンを変更することによって、空間１２ａに形成される定在波１２ｃの節１２ｃ１の位置を変更することができる。ここで、空間１２ａ中に節１２ｃ１が形成される位置は、空間１２ａに予め定められた３次元位置情報として記憶されていてもよい。第１記憶部１８ａ１には、定在波１２ｃの節１２ｃ１の位置が、概ね連続的に移動するように、定在波１２ｃの複数のパターンが記憶されていてもよい。例えば、第１記憶部１８ａ１には、空間１２ａの隣接した位置に節１２ｃ１を有する定在波１２ｃの複数のパターンが記憶されていてもよい。例えば、制御装置１８によって、第１記憶部１８ａ１に記憶された複数のパターンのうち、空間１２ａの隣接した位置に節１２ｃ１を有する定在波１２ｃのパターンが順に選択されて、空間１２ａに定在波１２ｃが順に形成されたとする。この場合、節１２ｃ１の位置が移動するかのように、空間１２ａに形成された定在波１２ｃが少しずつ変化する。
【００２４】
第２記憶部１８ａ２は、ワーク１７の三次元データおよびワーク１７に液滴１５を付着させる位置を記憶している。制御装置１８は、空間１２ａの予め定められた位置に予め定められた姿勢でワーク１７が保持されている場合、第２記憶部１８ａ２に記憶された情報に基づいて、ワーク１７に対して、液滴１５を付着させる位置情報を得ることができる。
【００２５】
処理部ａは、処理Ａを実行するように構成されている。処理Ａは、定在波発生装置１２によって予め定められた空間１２ａに定在波１２ｃを形成する処理である。以下、適宜に図３のフローチャートを参照しつつ説明する。ここではまず、空間１２ａの予め定められた位置に、定在波１２ｃの節１２ｃ１が形成される（Ｓ１２）。この際、空間１２ａに発生させる定在波１２ｃのパターンに基づいて、空間１２ａに形成される節１２ｃ１の位置が特定される。
【００２６】
処理部ｂは、処理Ｂを実行するように構成されている。処理Ｂは、液滴供給装置１４によって、空間１２ａに形成された定在波１２ｃの節１２ｃ１に液滴１５を供給する処理である。液滴供給装置１４によって、空間１２ａに形成された複数の節１２ｃ１のうち予め定められた位置に形成された節１２ｃ１に、液滴１５が供給されてもよい（Ｓ１４）。
【００２７】
処理部ｃは、処理Ｃを実行するように構成されている。処理Ｃは、ワーク保持部材１６に保持されたワーク１７の予め定められた位置と、液滴１５が供給された定在波１２ｃの節１２ｃ１とを接近させ、当該定在波１２ｃの節１２ｃ１に保持された液滴１５をワーク１７に付着させる処理である。例えば、処理Ｃでは、液滴１５が供給された節１２ｃ１の位置が移動するかのように、空間１２ａに形成された定在波１２ｃを変化させる。これによって、節１２ｃ１に保持させた液滴１５を移動させる（Ｓ１６）。そして、空間１２ａの予め定められた位置に予め定められた姿勢で保持されたワーク１７の予め定められた位置に液滴１５を接触させる（Ｓ１８）。これによって、ワーク１７の予め定められた位置に液滴１５を付着させることができる。
【００２８】
この場合、液滴１５をワーク１７の予め定められた位置に付着させる操作は、超音波発振器１２ｂが制御されることによって行なわれる。このため、液滴１５をワーク１７の予め定められた位置に付着させるための機構として、ＸＹＺなどの軸機構や回転機構のような機構および制御は、必ずしも必要でない。このため、液滴付着装置１０の機械的構造を簡素化できる。さらに、液滴付着装置１０は、定在波１２ｃで液滴１５を操作できる。この際、液滴１５の粘度に関わらず、ワーク１７の予め定められた位置に液滴１５を移動させ付着させることができる。このため、固形分率が高い液体や、粘度が高い液体をワーク１７に付着させる用途に適用できる。例えば、上述したように歯科補綴物１７の予め定められた位置に着色剤を付着させる用途に適用できる。
【００２９】
例えば、液滴供給装置１４のシリンジ１４ａの針１４ｂの先端の位置を固定しておいてもよい。この場合、制御装置１８は、針１４ｂの先端の位置に対して予め定められた位置に定在波１２ｃの節１２ｃ１を発生させる。次に、節１２ｃ１が発生したタイミングで、節１２ｃ１に液滴１５が供給されるように、液滴供給装置１４を制御してもよい。そして、図１に示されているように、液滴１５を保持した節１２ｃ１の位置を変えることによって、空間１２ａ内で液滴１５を移動させる。そして、ワーク１７の予め定められた位置に液滴１５を付着させてもよい。この場合、１つの液滴１５を保持した節１２ｃ１を移動させている途中で、針１４ｂの先端の位置に対して予め定められた位置に新たに定在波１２ｃの節１２ｃ１を発生させて、新たな液滴１５を供給してもよい。そして、液滴１５が順番に、それぞれワーク１７の予め定められた位置に付着するように、定在波１２ｃが操作されてもよい。これにより、液滴１５を次々にワーク１７に付着させることができる。このように、液滴１５を次々にワーク１７に付着させることによって、ワーク１７への着色作業スピードを向上させることができる。
【００３０】
また、ここでは、定在波発生装置１２によって、空間１２ａ内で定在波１２ｃが操作され、定在波１２ｃの節１２ｃ１に保持された液滴１５を移動させ、ワーク１７に付着させることを例示した。ここで提案される液滴付着装置１０は、かかる形態に限定されない。例えば、図示は省略するが、定在波発生装置１２は、超音波発振器１２ｂを動かすアクチュエータを備えていてもよい。そして、処理Ｃでは、超音波発振器１２ｂを動かすことによって、定在波１２ｃの節１２ｃ１に保持された液滴１５をワーク１７に付着させるように構成されていてもよい。この場合、超音波発振器１２ｂは、空間１２ａに対して動かせるように構成されていてもよい。このように、超音波発振器１２ｂを動かすための機械的構造および制御を組み合わせてもよい。
【００３１】
さらに、ワーク保持部材１６は、ワーク１７を移動させる移動機構（図示省略）を備えていてもよい。例えば、ワーク保持部材１６は、線材１６ａの軸周りに回転させることによって、ワーク１７を回転させてもよい。また、線材１６ａを軸方向に前後させてもよい。かかる移動機構は、制御装置１８によって制御されるように構成されていてもよい。この場合、処理Ｃでは、移動機構を通じてワーク１７が動かされる。ワーク１７が動かされることによって、定在波１２ｃの節１２ｃ１に保持された液滴１５に、ワーク１７の予め定められた位置を当てるように操作してもよい。これによって、ワーク１７の予め定められた位置に、液滴１５を付着させやすくなる。例えば、歯科補綴物１７は、形状が複雑である。ワーク１７を移動させる移動機構や回転機構を備えている場合には、定在波１２ｃに保持された液滴１５だけでなく、ワーク１７が操作できる。このため、歯科補綴物１７に着色剤としての液滴１５を付着させる位置を設定する自由度が高くなる。このように、ワーク１７を動かすための機械的構造および制御を組み合わせてもよい。
【００３２】
上述のように、ここで提案される液滴付着装置１０は、ワーク１７は歯科補綴物でもよく、液滴１５は歯科補綴物用の着色剤でもよい。つまり、液滴付着装置１０は、インクジェットなどでは吐出しにくい擬塑性流体からなる歯科補綴物用の着色剤を用いることができる。そして、極めて形状が複雑な歯科補綴物１７に対して、予め定められた位置に着色剤を液滴１５の状態で付着させることができる。着色剤の液滴１５の大きさや色、および、液滴１５を歯科補綴物１７に付着させる位置は、予め定められてデータ化されて歯科補綴物１７の三次元データに組み込まれていてもよい。制御装置１８は、かかる歯科補綴物１７の三次元データに基づいて歯科補綴物１７の予め定められた位置に、予め定められた色の着色剤を予め定められた量ずつ付着させるように構成されていてもよい。かかる制御装置１８の制御によって、形状が複雑な歯科補綴物１７に対して繊細な色塗りが実現できる。
【００３３】
なお、ここでは、歯科補綴物１７への着色を例示したが、ここで提案される液滴付着装置１０は、擬塑性流体など粘度の高い特殊な液体をワーク１７の予め定められた位置に付着させることができる。かかる観点で、歯科補綴物１７の着色に限らず、種々の用途に適用されうる。
【００３４】
以上の通りに、ここで提案される液滴付着装置の一実施形態を種々説明したが、ここで提案される液滴付着装置は、上述した実施形態に限定されない。また、ここで提案される液滴付着装置は、種々変更でき、特段の問題が生じない限りにおいて、各構成要素やここで言及された各処理は適宜に省略され、または、適宜に組み合わされうる。
【符号の説明】
【００３５】
１０  液滴付着装置
１２  定在波発生装置
１２ａ  空間
１２ａ１〜１２ａ４  壁面
１２ｂ  超音波発振器
１２ｃ  定在波
１２ｃ１  定在波１２ｃの節
１２ｄ  発振装置
１４  液滴供給装置
１４ａ  シリンジ
１４ｂ  針
１５  液滴
１６  ワーク保持部材
１６ａ  線材
１６ａ１  取付部
１７  ワーク（歯科補綴物）
１８  制御装置
【図１】
2020195508.tif 000003
【図２】
2020195508.tif 000004
【図３】
2020195508.tif 000005