(57)【要約】      （修正有）【課題】改良材を注入して行う地盤改良の施工状況の把握を容易にする注入監視支援システム及び注入監視支援方法を提供する。【解決手段】受信した各種のデータを保管するサーバと、クライアントで表示するための表示データを送信する表示制御部と、注入箇所の各々における改良材の注入データをリアルタイムで取得してサーバへ送信する注入データ取得部と、変位計測箇所の各々における地盤或いは構造物の変位データをリアルタイムで取得してサーバへ送信する変位データ取得部とを含む。表示制御部は、注入箇所周辺の地盤や構造物の３次元モデル３０を表示するための表示データと、サーバに保管された注入データや変位データを、大きさや色等が経時的に変化する３次元イメージ３４によってリアルタイムに表示するための表示データとを、クライアントへ送信する。これにより、地盤改良の施工状況を、直観的にリアルタイムに把握することができる。【選択図】図２
2020197088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
改良材を注入して行う地盤改良において、前記改良材を注入する複数の注入箇所と、該複数の注入箇所周辺の地盤或いは構造物の変位を計測するための複数の変位計測箇所とに、箇所毎に固有の識別コード及び座標を付与して、前記改良材の注入監視を支援するシステムであって、
受信した各種のデータを保管するサーバと、
クライアントからの要求に応じて、前記クライアントで表示するための表示データを前記クライアントへ送信する表示制御部と、
前記複数の注入箇所の各々における前記改良材の注入圧力、注入速度及び注入量のうちの、少なくとも１つを含む注入データをリアルタイムで取得し、取得した前記注入データにデータ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、各注入箇所に関連付けられる時系列データとして前記サーバへ送信する注入データ取得部と、
前記複数の変位計測箇所の各々における地盤或いは構造物の変位量を含む変位データをリアルタイムで取得し、取得した前記変位データにデータ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、各変位計測箇所に関連付けられる時系列データとして前記サーバへ送信する変位データ取得部と、を含み、
前記表示制御部は、予め設定される前記複数の注入箇所周辺の地形及び／又は構造物形状を示す周辺形状データに基づいて、前記複数の注入箇所周辺の地盤及び／又は構造物の３次元モデルを表示するための表示データと、前記サーバに保管された前記注入データ及び／又は前記変位データに基づいて、前記注入圧力、前記注入速度、前記注入量及び前記変位量のうちの少なくとも１つを、大きさ、色及び形状のうちの少なくとも１つが経時的に変化する３次元イメージにより、前記３次元モデル上の前記座標に対応した位置にリアルタイムで表示するための表示データとを、前記クライアントへ送信することを特徴とする注入監視支援システム。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記サーバに保管された前記注入データ及び／又は前記変位データに基づいて、前記注入圧力、前記注入速度、前記注入量及び前記変位量のうちの少なくとも１つを、大きさ、色及び形状のうちの少なくとも１つが経時的に変化する３次元イメージにより、前記３次元モデル上の前記座標に対応した位置に、前記クライアントから要求された過去の時間に遡って表示するための表示データを、前記クライアントへ送信することを特徴とする請求項１記載の注入監視支援システム。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記サーバに保管された前記注入データ及び／又は前記変位データに基づいて、前記注入圧力、前記注入速度、前記注入量及び前記変位量のうちの少なくとも１つを、時系列でグラフ表示するための表示データを、前記クライアントへ送信することを特徴とする請求項１又は２記載の注入監視支援システム。
【請求項４】
前記注入データ取得部は、前記複数の注入箇所の一部でルジオンテストが行われる際に、ルジオンテストの対象の注入箇所に注水される圧力水の、少なくとも注入圧力及び注入速度を含むルジオンテストデータを取得し、取得した前記ルジオンテストデータにデータ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、各注入箇所に関連付けられる時系列データとして前記サーバへ送信し、
前記表示制御部は、前記サーバに保管された前記注入データに基づいて、前記改良材の注入圧力と注入速度との関係をグラフ表示するための表示データを、前記クライアントへ送信すると共に、前記サーバに保管された前記ルジオンテストデータに基づいて、前記圧力水の注入圧力と注入速度との関係をグラフ表示するための表示データを、前記クライアントへ送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の注入監視支援システム。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記クライアントへ表示データを送信する際に、表示データの内容に対応した作業状況を示す作業名称が併せて表示されるように、表示データを送信することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の注入監視支援システム。
【請求項６】
更に、前記複数の注入箇所周辺の地下水の水質を計測するための、箇所毎に固有の識別コード及び座標が付与された複数の水質計測箇所の各々における、地下水のｐＨ値を含む水質データをリアルタイムで取得し、取得した前記水質データにデータ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、各水質計測箇所に関連付けられる時系列データとして前記サーバへ送信する水質データ取得部を含み、
前記表示制御部は、前記サーバに保管された前記水質データに基づいて、前記地下水のｐＨ値を前記３次元イメージで表示するための表示データ、前記地下水のｐＨ値を時系列でグラフ表示するための表示データ、或いは、前記地下水のｐＨ値と前記サーバに保管された他のデータとの関係をグラフ表示するための表示データを、前記クライアントへ送信することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の注入監視支援システム。
【請求項７】
改良材を注入して行う地盤改良において、前記改良材を注入する複数の注入箇所と、該複数の注入箇所周辺の地盤或いは構造物の変位を計測するための複数の変位計測箇所とに、箇所毎に固有の識別コード及び座標を付与して、前記改良材の注入監視を支援する方法であって、
受信した各種のデータを保管するサーバを用い、
前記複数の注入箇所の各々における前記改良材の注入圧力、注入速度及び注入量のうちの、少なくとも１つを含む注入データをリアルタイムで取得し、取得した前記注入データにデータ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、各注入箇所に関連付けられる時系列データとして前記サーバへ送信し、
前記複数の変位計測箇所の各々における地盤或いは構造物の変位量を含む変位データをリアルタイムで取得し、取得した前記変位データにデータ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、各変位計測箇所に関連付けられる時系列データとして前記サーバへ送信し、
予め設定する前記複数の注入箇所周辺の地形及び／又は構造物形状を示す周辺形状データに基づいて、前記複数の注入箇所周辺の地盤及び／又は構造物の３次元モデルを表示するための表示データと、前記サーバに保管された前記注入データ及び／又は前記変位データに基づいて、前記注入圧力、前記注入速度、前記注入量及び前記変位量のうちの少なくとも１つを、大きさ、色及び形状のうちの少なくとも１つが経時的に変化する３次元イメージにより、前記３次元モデル上の前記座標に対応した位置にリアルタイムで表示するための表示データとを、クライアントからの要求に応じて該クライアントへ送信することを特徴とする注入監視支援方法。
【請求項８】
前記サーバに保管された前記注入データ及び／又は前記変位データに基づいて、前記注入圧力、前記注入速度、前記注入量及び前記変位量のうちの少なくとも１つを、大きさ、色及び形状のうちの少なくとも１つが経時的に変化する３次元イメージにより、前記３次元モデル上の前記座標に対応した位置に、前記クライアントから要求された過去の時間に遡って表示するための表示データを、前記クライアントからの要求に応じて該クライアントへ送信することを特徴とする請求項７記載の注入監視支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤へ改良材を注入する地盤改良において、改良材の注入監視を支援する注入監視支援システム及び注入監視支援方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地盤の補強や止水等のために、地盤へ改良材を注入する地盤改良では、例えば改良材を注入する箇所が多ければ多いほど、管理の負担が大きくなる。そこで、特許文献１には、改良材の製造及び供給を制御したデータ、改良材の注入記録、それらから得られる作業記録や解析資料等を、施工情報データベース管理装置によって一元管理すると共に、施工情報データベース管理装置に通信媒体を介してアクセス可能なソフト等により、施工情報データベース管理装置で管理されている各データをペーパーレスで参照できる構成としたことで、管理負担の軽減を図った方法及び装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６６６６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述した特許文献１に開示された発明は、数値やグラフによって改良材の注入記録等を確認できるものの、それでは施工状況が直観的に把握し難く、分かりづらいものであった。特に、複数の注入箇所に改良材を同時に注入する場合や、注入箇所周辺の地盤の変位等を同時に監視する場合等は、施工状況だけでなく、複数の注入箇所及び変位監視箇所の位置関係を把握することが困難であった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、改良材を注入して行う地盤改良の施工状況の把握を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００６】
（１）改良材を注入して行う地盤改良において、前記改良材を注入する複数の注入箇所と、該複数の注入箇所周辺の地盤或いは構造物の変位を計測するための複数の変位計測箇所とに、箇所毎に固有の識別コード及び座標を付与して、前記改良材の注入監視を支援するシステムであって、受信した各種のデータを保管するサーバと、クライアントからの要求に応じて、前記クライアントで表示するための表示データを前記クライアントへ送信する表示制御部と、前記複数の注入箇所の各々における前記改良材の注入圧力、注入速度及び注入量のうちの、少なくとも１つを含む注入データをリアルタイムで取得し、取得した前記注入データにデータ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、各注入箇所に関連付けられる時系列データとして前記サーバへ送信する注入データ取得部と、前記複数の変位計測箇所の各々における地盤或いは構造物の変位量を含む変位データをリアルタイムで取得し、取得した前記変位データにデータ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、各変位計測箇所に関連付けられる時系列データとして前記サーバへ送信する変位データ取得部と、を含み、前記表示制御部は、予め設定される前記複数の注入箇所周辺の地形及び／又は構造物形状を示す周辺形状データに基づいて、前記複数の注入箇所周辺の地盤及び／又は構造物の３次元モデルを表示するための表示データと、前記サーバに保管された前記注入データ及び／又は前記変位データに基づいて、前記注入圧力、前記注入速度、前記注入量及び前記変位量のうちの少なくとも１つを、大きさ、色及び形状のうちの少なくとも１つが経時的に変化する３次元イメージにより、前記３次元モデル上の前記座標に対応した位置にリアルタイムで表示するための表示データとを、前記クライアントへ送信する注入監視支援システム（請求項１）。
【０００７】
本項に記載の注入監視支援システムは、施工箇所周辺の地盤や構造物の変位を計測しながら、改良材を地盤の複数箇所に注入する地盤改良に用いられるものであり、改良材を注入する複数の注入箇所と、地盤或いは構造物の変位を計測するための複数の変位計測箇所とに、箇所毎に固有の識別コード及び座標を付与して、後述するようにこれらの箇所に係るデータの取り扱いを行う。具体的な構成として、注入監視支援システムは、サーバ、表示制御部、注入データ取得部及び変位データ取得部を含んでおり、サーバは、注入データ取得部や変位データ取得部等から受信する、各種のデータを保管するものである。この際、サーバは、受信したデータが複数の注入箇所や複数の変位計測箇所に関連するデータの場合に、それらと関連付けてデータを保管する。
【０００８】
表示制御部は、工事の発注者、管理者、現場作業者等の様々な関係者が所有する、コンピュータや携帯端末といったクライアントからの、注入監視支援システムへの要求に応じて、クライアントで表示するための様々な表示データをクライアントへ送信する。注入データ取得部は、複数の注入箇所の各々における改良材の注入圧力、注入速度及び注入量のうちの、少なくとも１つを含む注入データを、注入量の制御等を行っている別システムからリアルタイムで取得する。そして、取得した注入データに対し、注入圧力や注入速度等のデータ種別毎、かつ、取得した（リアルタイム取得のため「注入された」と同義）時間毎に固有の識別コードを付与して、時系列データとしてサーバへ送信する。サーバは、注入データ取得部から受信した注入データを、その注入データが得られた注入箇所に関連付けて、時系列データとして保管する。
【０００９】
変位データ取得部は、複数の変位計測箇所の各々における地盤或いは構造物の変位量を含む変位データを、そのような変位量を監視している別システムからリアルタイムで取得する。そして、取得した変位データに対し、変位量等のデータ種別毎、かつ、取得した（リアルタイム取得のため「計測された」と同義）時間毎に固有の識別コードを付与して、時系列データとしてサーバへ送信する。サーバは、変位データ取得部から受信した変位データを、その変位データが計測された変位計測箇所に関連付けて、時系列データとして保管する。なお、ここでの変位量には、変位方向の成分も含まれるものとする。又、表示制御部は、要求があったクライアントへ送信する表示データとして、注入監視支援システムに予め設定される、複数の注入箇所周辺の地形及び／又は構造物形状を示す周辺形状データに基づいて、複数の注入箇所周辺の地盤及び／又は構造物の３次元モデルを表示するための表示データを送信する。
【００１０】
更に、表示制御部は、クライアントからの要求を受けて、サーバに保管されている注入データ及び／又は変位データに基づいて、改良材の注入圧力、注入速度、注入量、及び、地盤や構造物の変位量のうちの少なくとも１つを、３次元イメージによって、上述した３次元モデル上に表示するための表示データを送信する。この際、３次元イメージの基本形状は、各データの種別に応じて、想定される改良体の形状、球体、矢印等が使用され、３次元イメージの表示位置は、各データが関連付けられている注入箇所或いは変位計測箇所に付与されている座標の、３次元モデル上で対応する位置である。又、３次元イメージによって示される各データは、時系列データとしてサーバに保管されているものであるため、各データの経時的な変化を、３次元イメージの大きさ、色及び形状のうちの少なくとも１つを経時的に変化させることで表現する。更に、このような３次元イメージを、各データがサーバへ送信されて保管されるのと略同じタイミング、すなわちリアルタイムで表示させる。又、改良材の注入圧力、注入速度、注入量を３次元イメージで表示させる注入箇所と、地盤や構造物の変位量を３次元イメージで表示させる変位計測箇所とは、クライアントからの要求に応じて、任意の複数箇所又は単数箇所が指定されるものである。
【００１１】
上記のような構成により、本項に記載の注入監視支援システムは、改良材の注入量や地盤の変位量等の各データが、大きさや色等が変化する３次元イメージによってリアルタイムに表現されるため、施工状況が直観的にリアルタイムに把握されるものとなる。又、３次元モデル上の各座標に対応する位置に、注入箇所や変位計測箇所に紐付けられた各データの３次元イメージが表示されるため、複数の注入箇所及び複数の変位計測箇所の位置関係が容易に把握されるものとなる。更に、複数の注入箇所や複数の変位計測箇所に関連付けられた複数のデータが、３次元モデル上に３次元イメージにより同時に表示され、それらの大きさ等が同時に変化しても、それらと同じデータが数値やグラフで表示された場合と比較して、複数のデータの変化が遥かに容易に把握されるものとなる。しかも、注入監視支援システムにアクセス可能なクライアントを所有する様々な関係者の間で、リアルタイムにデータが共有され、施工現場へ行かなくても施工状況が把握されるものである。又、各データがサーバに保管されているため、これらのデータが繰り返し利用されて様々な方法で表示されたり、種々の解析に利用されたりするものとなる。
【００１２】
（２）上記（１）項において、前記表示制御部は、前記サーバに保管された前記注入データ及び／又は前記変位データに基づいて、前記注入圧力、前記注入速度、前記注入量及び前記変位量のうちの少なくとも１つを、大きさ、色及び形状のうちの少なくとも１つが経時的に変化する３次元イメージにより、前記３次元モデル上の前記座標に対応した位置に、前記クライアントから要求された過去の時間に遡って表示するための表示データを、前記クライアントへ送信する注入監視支援システム（請求項２）。
本項に記載の注入監視支援システムは、上記（１）項に記載したように３次元モデル上に表示させる３次元イメージを、リアルタイムにだけでなく、クライアントから要求された過去の時間に遡って表示させるものである。このとき、クライアントから要求された過去の時間における３次元イメージを、各時間について断続的に表示してもよく、指定された時間にわたって連続的に表示してもよく、アニメーションのように動画表示してもよい。これにより、過去の施工状況や過去から現在までの施工状況が、容易に把握されるものとなる。
【００１３】
（３）上記（１）（２）項において、前記表示制御部は、前記サーバに保管された前記注入データ及び／又は前記変位データに基づいて、前記注入圧力、前記注入速度、前記注入量及び前記変位量のうちの少なくとも１つを、時系列でグラフ表示するための表示データを、前記クライアントへ送信する注入監視支援システム（請求項３）。
本項に記載の注入監視支援システムは、時系列データとしてサーバに保管されている注入データ及び／又は変位データに基づいて、改良材の注入圧力、注入速度、注入量、及び、地盤又は構造物の変位量のうちの少なくとも１つを、時系列でグラフ表示するための表示データを、要求元のクライアントに対して表示制御部が送信するものである。
【００１４】
このとき、改良材の注入圧力、注入速度又は注入量に係るグラフを表示させる場合は、複数の注入箇所から任意の注入箇所が指定され、地盤や構造物の変位量に係るグラフを表示させる場合は、複数の変位計測箇所から任意の変位計測箇所が指定される。更に、各グラフで表示する時間の範囲も、過去に遡った任意の範囲が指定される。これにより、クライアント側が所望する任意の時間範囲にわたる任意の注入箇所又は変位計測箇所の、注入に係るデータや変位に係るデータの経時的な変化が確認されるため、局所的な状況の把握や解析が容易に行われるものとなる。なお、クライアントに表示させるグラフの種類は、例えば折れ線グラフ（チャート表示）等の、各データの経時的な変化が示される任意のグラフであってよい。
【００１５】
（４）上記（１）から（３）項において、前記注入データ取得部は、前記複数の注入箇所の一部でルジオンテストが行われる際に、ルジオンテストの対象の注入箇所に注水される圧力水の、少なくとも注入圧力及び注入速度を含むルジオンテストデータを取得し、取得した前記ルジオンテストデータにデータ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、各注入箇所に関連付けられる時系列データとして前記サーバへ送信し、前記表示制御部は、前記サーバに保管された前記注入データに基づいて、前記改良材の注入圧力と注入速度との関係をグラフ表示するための表示データを、前記クライアントへ送信すると共に、前記サーバに保管された前記ルジオンテストデータに基づいて、前記圧力水の注入圧力と注入速度との関係をグラフ表示するための表示データを、前記クライアントへ送信する注入監視支援システム（請求項４）。
【００１６】
本項に記載の注入監視支援システムは、注入データ取得部が、改良材の注入データに加えて、ルジオンテストが行われる場合のルジオンテストデータを取得するものである。すなわち、注入データ取得部は、改良材が注入される予定の複数の注入箇所の一部でルジオンテストが行われる際に、ルジオンテストの対象の注入箇所に注水される圧力水の、少なくとも注入圧力及び注入速度を含むルジオンテストデータを、ルジオンテストを行うための別システムから取得する。そして、取得したルジオンテストデータに対し、注入圧力や注入速度等のデータ種別毎、かつ、取得した時間毎に固有の識別コードを付与して、時系列データとしてサーバへ送信する。サーバは、注入データ取得部から受信したルジオンテストデータを、そのルジオンテストデータが得られた注入箇所に関連付けて、時系列データとして保管する。
【００１７】
一方、表示制御部は、時系列データとしてサーバに保管されている注入データに基づいて、改良材の注入圧力と注入速度との関係（Ｐ−Ｑ曲線）をグラフ表示するための表示データを、要求元のクライアントに対して送信する。このとき、表示対象となる改良材の注入箇所は、複数の注入箇所から任意の注入箇所が指定され、更に、表示対象となる時間の範囲や複数のプロット対象時間も、過去を含む任意の範囲や任意の時間が指定される。加えて、表示制御部は、サーバに保管されているルジオンテストデータに基づいて、圧力水の注入圧力と注入速度との関係（Ｐ−Ｑ曲線）をグラフ表示するための表示データを、要求元のクライアントに対して送信する。このとき、表示対象となる圧力水の注入箇所は、ルジオンテストの対象の注入箇所から任意の注入箇所が指定され、更に、表示対象となる時間の範囲や複数のプロット対象時間も、過去を含む任意の範囲や任意の時間が指定される。
【００１８】
従って、本項に記載の注入監視支援システムは、ルジオンテストの際には、そのテスト結果からルジオン値や限界圧力等を把握するための、圧力水の注入圧力と注入速度との関係を示すグラフを表示させるものであり、その後に行われる改良材の注入の際には、ルジオンテストから得られたルジオン値や限界圧力等が考慮された注入が行われていることを確認するための、改良材の注入圧力と注入速度との関係を示すグラフを表示するものである。これにより、ルジオンテストの結果から必要な情報が容易に抽出されると共に、その結果が加味されて効率よく改良材の注入が行われることとなる。
【００１９】
（５）上記（１）から（４）項において、前記表示制御部は、前記クライアントへ表示データを送信する際に、表示データの内容に対応した作業状況を示す作業名称が併せて表示されるように、表示データを送信する注入監視支援システム（請求項５）。
本項に記載の注入監視支援システムは、表示制御部が各種の表示データをクライアントへ送信する際に、表示データの内容に対応した作業状況を示す作業名称が併せて表示されるように、表示データを送信するものである。そのような作業名称としては、例えば、注入監視支援システムがダムグラウチングに用いられていたとすると、「水押」「透水」「注入」「中断」「完了」等が挙げられる。
【００２０】
又、作業名称を表示させる実現方法として、例えば、注入データや変位データ等がサーバに保管される際に行われていた作業を示す情報が、それらのデータと紐付けられて同時に保管或いは設定されるものとする。そして、表示制御部は、サーバに保管された注入データや変位データ等から表示データを作成する際に、それらの注入データや変位データ等に紐付けられている作業を示す情報に基づいて、作業状況を示す作業名称が併せて表示されるような表示データを作成して送信すればよい。これにより、３次元イメージやグラフ等で表示されているデータが、何れの作業状況のときのものか一目で分かるため、施工状況の把握がより一層容易になるものである。
【００２１】
（６）上記（１）から（５）項において、更に、前記複数の注入箇所周辺の地下水の水質を計測するための、箇所毎に固有の識別コード及び座標が付与された複数の水質計測箇所の各々における、地下水のｐＨ値を含む水質データをリアルタイムで取得し、取得した前記水質データにデータ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、各水質計測箇所に関連付けられる時系列データとして前記サーバへ送信する水質データ取得部を含み、前記表示制御部は、前記サーバに保管された前記水質データに基づいて、前記地下水のｐＨ値を前記３次元イメージで表示するための表示データ、前記地下水のｐＨ値を時系列でグラフ表示するための表示データ、或いは、前記地下水のｐＨ値と前記サーバに保管された他のデータとの関係をグラフ表示するための表示データを、前記クライアントへ送信する注入監視支援システム（請求項６）。
【００２２】
本項に記載の注入監視支援システムは、施工箇所周辺の地下水の水質を計測するための、観測井戸等を利用して設けられる複数の水質計測箇所に、箇所毎に固有の識別コード及び座標を付与して、これらの箇所に係るデータの取り扱いを行う。そのための構成として、水質データ取得部を含んでおり、この水質データ取得部は、複数の水質計測箇所の各々における地下水のｐＨ値を含む水質データを、そのような水質を監視している別システムからリアルタイムで取得する。そして、取得した地下水の水質データに対し、ｐＨ値等のデータ種別毎、かつ、取得した（リアルタイム取得のため「計測された」と同義）時間毎に固有の識別コードを付与して、時系列データとしてサーバへ送信する。サーバは、水質データ取得部から受信した水質データを、その水質データが計測された水質計測箇所に関連付けて、時系列データとして保管する。
【００２３】
一方、表示制御部は、クライアントからの要求を受けて、サーバに保管されている水質データに基づいて、地下水のｐＨ値を、上記（１）項に記載したような３次元イメージやグラフによって表示するための表示データを送信する。すなわち、ｐＨ値が３次元イメージで表示される場合は、例えば基本形状が井戸をイメージした円柱等で、ｐＨ値の経時的な変化に合わせて色等が変化するように、各ｐＨ値が計測された水質計測箇所に付与されている座標の、３次元モデル上で対応する位置に表示される。このようなｐＨ値の３次元イメージが、クライアントからの要求に応じて、リアルタイムや過去の時間に遡って表示される。又、ｐＨ値がグラフで表示される場合は、時系列のグラフ表示であったり、改良材の注入量といった他のデータとの関係を示すグラフ表示であったりしてよい。これにより、施工箇所周辺の地下水のｐＨ値が容易に把握され、特に薬液注入を行う場合に必須となる、ｐＨ値が特定の閾値を超えないような監視が効率よく行われることになる。
【００２４】
（７）改良材を注入して行う地盤改良において、前記改良材を注入する複数の注入箇所と、該複数の注入箇所周辺の地盤或いは構造物の変位を計測するための複数の変位計測箇所とに、箇所毎に固有の識別コード及び座標を付与して、前記改良材の注入監視を支援する方法であって、受信した各種のデータを保管するサーバを用い、前記複数の注入箇所の各々における前記改良材の注入圧力、注入速度及び注入量のうちの、少なくとも１つを含む注入データをリアルタイムで取得し、取得した前記注入データにデータ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、各注入箇所に関連付けられる時系列データとして前記サーバへ送信し、前記複数の変位計測箇所の各々における地盤或いは構造物の変位量を含む変位データをリアルタイムで取得し、取得した前記変位データにデータ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、各変位計測箇所に関連付けられる時系列データとして前記サーバへ送信し、予め設定する前記複数の注入箇所周辺の地形及び／又は構造物形状を示す周辺形状データに基づいて、前記複数の注入箇所周辺の地盤及び／又は構造物の３次元モデルを表示するための表示データと、前記サーバに保管された前記注入データ及び／又は前記変位データに基づいて、前記注入圧力、前記注入速度、前記注入量及び前記変位量のうちの少なくとも１つを、大きさ、色及び形状のうちの少なくとも１つが経時的に変化する３次元イメージにより、前記３次元モデル上の前記座標に対応した位置にリアルタイムで表示するための表示データとを、クライアントからの要求に応じて該クライアントへ送信する注入監視支援方法（請求項７）。
【００２５】
（８）上記（７）項において、前記サーバに保管された前記注入データ及び／又は前記変位データに基づいて、前記注入圧力、前記注入速度、前記注入量及び前記変位量のうちの少なくとも１つを、大きさ、色及び形状のうちの少なくとも１つが経時的に変化する３次元イメージにより、前記３次元モデル上の前記座標に対応した位置に、前記クライアントから要求された過去の時間に遡って表示するための表示データを、前記クライアントからの要求に応じて該クライアントへ送信する注入監視支援方法（請求項８）。
そして、（７）（８）項に記載の注入監視支援方法は、各々、上記（１）（２）項の注入監視支援システムを用いて実行されることで、上記（１）（２）項の注入監視支援システムに対応する同等の作用を奏するものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は上記のような構成であるため、改良材を注入して行う地盤改良の施工状況の把握を容易にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る注入監視支援システムの構成の一例を、地盤改良の注入制御システム及び変位監視システムと共に示すブロック図である。
【図２】多点注入工法に用いられた本発明の実施の形態に係る注入監視支援システムにより表示させる、施工箇所周辺の３次元モデルと監視対象データの３次元イメージとの表示例を示すイメージ図である。
【図３】図２と異なる時間及び角度で示した、図２と共通の３次元モデル及び３次元イメージの表示例である。
【図４】多点注入工法に用いられた本発明の実施の形態に係る注入監視支援システムにより表示させる、時系列データのグラフの一例である。
【図５】多点注入工法に用いられた本発明の実施の形態に係る注入監視支援システムにより表示させる、ルジオンテストデータのグラフの一例である。
【図６】ダムグラウチングに用いられた本発明の実施の形態に係る注入監視支援システムにより表示させる、施工箇所周辺の３次元モデルと監視対象データの３次元イメージとの表示例である。
【図７】図６と異なる角度で示した、図６と共通の３次元モデル及び３次元イメージの表示例である。
【図８】ダムグラウチングに用いられた本発明の実施の形態に係る注入監視支援システムにより表示させる、改良材の注入圧力と注入速度との関係を示すグラフ及びそれら注入圧力と注入速度との時系列グラフの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、詳しい説明を省略することとし、又、図面の全体にわたって、同一部分又は対応する部分は、同一符号で示している。
図１は、本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０の構成の一例を、この注入監視支援システム１０が適用される地盤改良において改良材の注入を制御する注入制御システム４８と、施工箇所周辺の地盤や構造物の変位を監視する変位監視システム６０と共に示している。なお、図１では、各構成要素間の物理的な接続を実線で示し、各構成要素間の通信可能な接続を破線で示している。
【００２９】
まず、本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０と共に使用される、注入制御システム４８及び変位監視システム６０について簡単に説明する。注入制御システム４８は、地盤の補強や止水等のために、地盤の複数の注入箇所５６に改良材を注入する地盤改良において、複数の注入箇所５６の各々における改良材の注入量等を制御するものであり、供給ユニット５０、ポンプユニット５２、センサユニット５４、及び、制御ユニット５８を含んでいる。供給ユニット５０は、複数の注入箇所５６の各々に適した改良材を配合して、接続先のポンプユニット５２へ供給するものであり、ポンプユニット５２は、供給ユニット５０から供給された改良材を、制御ユニット５８からの制御による注入圧力や注入速度によって、複数の注入箇所５６の各々に注入するものである。
【００３０】
センサユニット５４は、ポンプユニット５２から複数の注入箇所５６へ注入される改良材の、注入圧力、注入速度、注入量等を、複数の注入箇所５６の各々について計測するためのセンサを備えたものである。制御ユニット５８は、センサユニット５４による計測結果や、後述する変位監視システム６０の変位計測部６２による計測結果に基づいて、ポンプユニット５２を制御することで、設計値通りの施工が行われるように、複数の注入箇所５６の各々への改良材の注入圧力、注入速度、注入量等を制御するものである。制御ユニット５８は、供給ユニット５０、ポンプユニット５２、及び、センサユニット５４と通信可能に接続されており、ポンプユニット５２の制御の他、供給ユニット５０の監視及び制御、センサユニット５４の制御及び計測結果の取得等を行っている。なお、複数の注入箇所５６には、平面方向や深さ方向に互いに異なる任意の箇所が設定される。
【００３１】
更に、本実施例における注入制御システム４８は、施工箇所周辺に予め設定される複数の水質計測箇所７４の各々における、地下水の水質を計測するための水質計測部７２を含んでいる。水質計測部７２によって計測される水質には、各水質計測箇所７４での地下水のｐＨ値が含まれている。水質計測部７２は、制御ユニット５８と通信可能に接続されており、制御ユニット５８に対して計測結果を送信する。なお、複数の水質計測箇所７４は、例えば、施工箇所周辺の地下水脈の上流及び下流に位置するような観測井戸が設けられ、それらの観測井戸の各々において深さ方向に位置が異なる複数箇所に設定される。
【００３２】
変位監視システム６０は、地盤に対する改良材の注入の影響による、複数の注入箇所５６周辺の地盤や構造物の変位を監視するためのものであり、予め設定される複数の変位計測箇所６４の各々における変位量を計測する変位計測部６２を含んでいる。変位計測部６２によって計測される変位量には、各変位計測箇所６４での変位方向とその方向への変位値が含まれている。変位計測部６２は、注入制御システム４８の制御ユニット５８と通信可能に接続されており、制御ユニット５８に対して計測結果を送信する。なお、複数の変位計測箇所６４には、地盤改良の影響による地盤や周辺構造物の変位を効率的に計測するための、任意の計測箇所が設定される。
【００３３】
一方、本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０は、図１に示すように、サーバ１２、表示制御部１４、注入データ取得部１８、変位データ取得部２２、及び、水質データ取得部２４を含んでいる。注入監視支援システム１０では、上述した複数の注入箇所５６、複数の変位計測箇所６４、及び複数の水質計測箇所７４に対して、箇所毎に固有の識別コード及び座標が予め付与されており、サーバ１２や表示制御部１４等では、それらの識別コードや座標を利用して、注入箇所５６、変位計測箇所６４及び水質計測箇所７４に関連するデータを取り扱っている。具体的に、サーバ１２は、注入データ取得部１８や変位データ取得部２２等を介して受信した各種のデータを保管するものであり、例えば受信したデータが特定の注入箇所５６に関連するデータであった場合に、その特定の注入箇所５６に付与されている識別コード及び座標に紐付けて、受信したデータを保管する。又、サーバ１２は、他の構成部位から受信したデータのみではなく、上述した箇所毎に固有の識別コード及び座標を含み、予め入力された様々なデータを保管している。サーバ１２は、本実施形態ではクラウドサーバで構成されているが、他のオンラインサーバで構成されていてもよい。
【００３４】
注入データ取得部１８は、複数の注入箇所５６の各々における改良材の注入圧力、注入速度及び注入量のうちの、少なくとも１つを含む注入データを、注入制御システム４８の制御ユニット５８からリアルタイムで取得する。上述したように、そのような注入データに含まれる各データは、センサユニット５４によって計測され、制御ユニット５８へ送信されている。そして、注入データ取得部１８は、制御ユニット５８から取得した注入データに対し、データ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、時系列データとしてサーバ１２へ送信する。ここで、データ種別とは、改良材の注入圧力、注入速度及び注入量等の種別であり、時間とは、制御ユニット５８から注入データを取得した時間、換言すれば、取得した注入データがセンサユニット５４によって計測された時間、或いは、注入箇所５６で改良材が注入された時間である。更に、注入データ取得部１８は、取得した注入データを送信する際に、送信対象の注入データが計測された注入箇所５６に関連付けて注入データを送信する。このとき、各注入箇所５６に付与されている識別コードや座標に紐付けて、注入データを送信してもよい。
【００３５】
又、注入データ取得部１８は、地盤改良が行なわれるのにあたり、複数の注入箇所５６の一部でルジオンテストが行われる場合に、そのルジオンテストの結果データを取得する。本実施例において、ルジオンテストは注入制御システム４８によって行われ、ポンプユニット５２を介してルジオンテストの対象の注入箇所５６に供給される圧力水の、注入圧力や注入速度等がセンサユニット５４によって計測される。そして、計測された圧力水のデータは制御ユニット５８に送信され、少なくとも注入圧力及び注入速度を含むルジオンテストデータとして、注入データ取得部１８により取得される。注入データ取得部１８は、制御ユニット５８から取得したルジオンテストデータに対し、データ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、時系列データとしてサーバ１２へ送信する。ここで、データ種別とは、圧力水の注入圧力や注入速度等の種別であり、時間とは、制御ユニット５８からルジオンテストデータを取得した時間、換言すれば、取得したルジオンテストデータがセンサユニット５４によって計測された時間、或いは、注入箇所５６で圧力水が注水された時間である。更に、注入データ取得部１８は、取得したルジオンテストデータを送信する際に、送信対象のルジオンテストデータが計測された注入箇所５６に関連付けてルジオンテストデータを送信し、このとき、各注入箇所５６に付与されている識別コードや座標に紐付けて送信してもよい。
【００３６】
変位データ取得部２２は、複数の変位計測箇所６４の各々における地盤或いは構造物の変位量を含む変位データを、注入制御システム４８の制御ユニット５８からリアルタイムで取得する。上述したように、そのような変位データに含まれる変位量等は、変位監視システム６０の変位計測部６２によって計測され、制御ユニット５８へ送信されている。そして、変位データ取得部２２は、制御ユニット５８から取得した変位データに対し、データ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、時系列データとしてサーバ１２へ送信する。ここで、データ種別とは、地盤や構造物の変位量（変位方向を含む）等の種別であり、時間とは、制御ユニット５８から変位データを取得した時間、換言すれば、取得した変位データが変位計測部６２によって計測された時間である。更に、変位データ取得部２２は、取得した変位データを送信する際に、送信対象の変位データが計測された変位計測箇所６４に関連付けて変位データを送信する。このとき、各変位計測箇所６４に付与されている識別コードや座標に紐付けて、変位データを送信してもよい。
【００３７】
水質データ取得部２４は、複数の水質計測箇所７４の各々における地下水のｐＨ値を含む水質データを、注入制御システム４８の制御ユニット５８からリアルタイムで取得する。上述したように、そのような水質データに含まれるｐＨ値等は、水質計測部７２によって計測され、制御ユニット５８へ送信されている。そして、水質データ取得部２４は、制御ユニット５８から取得した水質データに対し、データ種別毎かつ時間毎に固有の識別コードを付与して、時系列データとしてサーバ１２へ送信する。ここで、データ種別とは、ｐＨ値等の種別であり、時間とは、制御ユニット５８から水質データを取得した時間、換言すれば、取得した水質データが水質計測部７２によって計測された時間である。更に、水質データ取得部２４は、取得した水質データを送信する際に、送信対象の水質データが計測された水質計測箇所７４に関連付けて水質データを送信する。このとき、各水質計測箇所７４に付与されている識別コードや座標に紐付けて、水質データを送信してもよい。
【００３８】
表示制御部１４は、クライアント４６の各々からの要求を受けて、主にサーバ１２に保管されているデータを利用して、クライアント４６の各々で表示するための表示データを各クライアント４６へ送信するものである。表示データに用いられるデータの特定は、注入データ、変位データ、ルジオンテストデータ、水質データ、注入箇所５６、変位計測箇所６４、及び、水質計測箇所７４に対して付与されている、識別コードを利用して行われる。詳しくは後述するが、そのような表示データには、複数の注入箇所５６周辺の地盤や構造物の３次元モデルを表示するもの、複数の注入箇所５６における改良材の注入圧力、注入速度、注入量等を３次元イメージで表示するもの、複数の変位計測箇所６４における地盤や構造物の変位量を３次元イメージで表示するもの、複数の水質計測箇所７４における地下水のｐＨ値を３次元イメージで表示するもの、改良材の注入圧力、注入速度、注入量、地盤や構造物の変位量、地下水のｐＨ値等を時系列でグラフ表示するもの、改良材の注入圧力と注入速度との関係をグラフ表示するもの、ルジオンテスト時の圧力水の注入圧力と注入速度との関係をグラフ表示するもの等が含まれる。ここで、クライアント４６は、地盤改良工事の発注者、管理者、現場作業者といった、工事の様々な関係者が所有するコンピュータや携帯端末等であり、ネットワークを介して注入監視支援システム１０にアクセスする権限が付与されたものである。
【００３９】
なお、本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０は、図１に示した構成に限定されるものではなく、図１に示した複数の構成部位の一部が削除又は置換されたものであってもよく、新たな構成部位が追加されたものであってもよい。更に、図１の各構成部位は、注入監視支援システム１０の構成を機能的に分けて示したものであり、注入監視支援システム１０を構成する各機器をそのまま示すものではなく、様々なハードウェア、ソフトウェア、或いはそれらの組み合わせで構成される。例えば、注入データ取得部１８及び変位データ取得部２２は、作業現場の近傍に設置されてサーバ１２とネットワーク通信を行うものであってもよく、サーバ１２の近傍に設置されて制御ユニット５８とネットワーク通信を行うものであってもよく、或いは、それらの双方を併せもった構成であってもよい。又、図１に破線で示された各構成部位間の通信可能な接続は、各部位を構成している機器やその設置位置の関係に応じた任意の接続方法で実現してよく、その接続方法には無線及び有線の接続も含まれる。
【００４０】
次に、図２〜図５には、本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０を多点注入工法に用いた場合に、表示制御部１４によって各クライアント４６に表示させる表示例を示しており、図６〜図８には、本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０をダムグラウチングに用いた場合に、表示制御部１４によって各クライアント４６に表示させる表示例を示している。すなわち、図２〜図８に示されるような表示を、要求元のクライアント４６において表示させるための表示データが、表示制御部１４からクライアント４６へ送信されるものである。なお、図２〜図８の表示例は白黒の２色を用いて図示されているが、注入監視支援システム１０によって表示させる各データは、複数色を用いたカラーで表示させることが好ましい。又、各表示例の説明において用いられる、注入監視支援システム１０、注入制御システム４８、及び、変位監視システム６０の構成については、適宜、図１を参照のこと。
【００４１】
まず、図２は、多点注入工法の施工箇所周辺の３次元モデル３０と、この３次元モデル３０上に表示する監視対象データの３次元イメージ３４との表示例を、簡略的に示したイメージ図である。３次元モデル３０は、注入監視支援システム１０に予め設定される複数の注入箇所５６周辺の地形及び／又は構造物形状を示す周辺形状データに基づいて、複数の注入箇所５６周辺の地盤及び／又は構造物を立体的に可視化したものである。具体的に、図２に示された３次元モデル３０は、地盤内から斜め上方を見上げる角度で表示されており、図中上方には構造物が表示され、図中下方には地盤が表示されている。又、３次元モデル３０は、クライアント４６側からの操作を受けて、表示の拡大／縮小、表示の回転、表示／非表示の切り替え、透過率の増減等が行えるようになっている。
【００４２】
３次元モデル３０の地盤内には、改良材の注入量を示す３次元イメージ３４Ａが複数表示されており、本実施例における注入量の３次元イメージ３４Ａの各々は、基本形状が球体で示され、経時的な注入量の変化が、球体の大きさ及び色の変化で表されている。すなわち、注入量の３次元イメージ３４Ａの各々は、複数の注入箇所５６の各々に関連付けられて、時系列データとしてサーバ１２に保管されている注入データのうちの、改良材の注入量を、注入箇所５６毎に表示したものである。３次元モデル３０上での３次元イメージ３４Ａの位置は、各３次元イメージ３４Ａに関連付けられている注入箇所５６の各々に付与された座標の、３次元モデル３０上で対応する位置である。図２で確認できるように、複数の３次元イメージ３４Ａは、３次元モデル３０上の地盤内の、平面方向や深さ方向に間隔を空けた位置に表示されており、それらの表示位置の各々が、複数の注入箇所５６の何れかに対応するようになっている。更に、図２の表示例では、多点注入工法においてパイプ束が挿入される箇所が、直線イメージ３６として表示されており、基本的に、注入量の複数の３次元イメージ３４Ａの全てが、何れかの直線イメージ３６上に位置することになる。
【００４３】
一方、３次元モデル３０における地盤と構造物との間の近傍には、地盤や構造物の変位量を示す３次元イメージ３４Ｂが複数表示されており、本実施例における変位量の３次元イメージ３４Ｂの各々は、基本形状が矢印で示され、経時的な変位量の変化が、矢印の長さの変化で表されている。又、本実施例における変位量の３次元イメージ３４Ｂは、鉛直方向についての変位量を表示するものであり、鉛直方向上側に変位している場合は上向きの矢印が、鉛直方向下側に変位している場合は下向きの矢印が、互いに異なる色で表示されるようになっている。すなわち、変位量の３次元イメージ３４Ｂの各々は、複数の変位計測箇所６４の各々に関連付けられて、時系列データとしてサーバ１２に保管されている変位データのうちの、地盤や構造物の変位量を、変位計測箇所６４毎に表示したものである。３次元モデル３０上での３次元イメージ３４Ｂの位置は、各３次元イメージ３４Ｂに関連付けられている変位計測箇所６４の各々に付与された座標の、３次元モデル３０上で対応する位置である。このため、図２に示されている複数の３次元イメージ３４Ｂの各々は、複数の変位計測箇所６４の何れかに対応するようになっている。
【００４４】
他方、３次元モデル３０の地盤内における図中左右両側には、地下水のｐＨ値を示す３次元イメージ３４Ｃが表示されており、本実施例におけるｐＨ値の３次元イメージ３４Ｃの各々は、基本形状が円柱で示され、経時的なｐＨ値の変化が色の変化で表されている。すなわち、ｐＨ値の３次元イメージ３４Ｃの各々は、複数の水質計測箇所７４の各々に関連付けられて、時系列データとしてサーバ１２に保管されている水質データのうちの、地下水のｐＨ値を、水質計測箇所７４毎に表示したものである。３次元モデル３０上での３次元イメージ３４Ｃの位置は、各３次元イメージ３４Ｃに関連付けられている水質計測箇所７４の各々に付与された座標の、３次元モデル３０上で対応する位置である。このため、図２に示されている複数の３次元イメージ３４Ｃの各々は、複数の水質計測箇所７４の何れかに対応するようになっており、縦方向に連続して表示されている４つの３次元イメージ３４Ｃが、共通の観測井戸で深さ方向に異なる位置に対応することを示している。
【００４５】
ここで、３次元モデル３０上に表示される改良材の注入量の３次元イメージ３４Ａは、複数の注入箇所５６に対応した位置に表示される複数の３次元イメージ３４Ａのうち、クライアント４６から指定された特定の注入箇所５６に対応した位置に表示される、３次元イメージ３４Ａのみを表示するようにしてもよい。例えば、クライアント４６からの指定を受けて、今現在、改良材が注入されている最中の注入箇所５６に対応した位置に表示される、３次元イメージ３４Ａのみを表示するようにしてもよい。更に、クライアント４６から指定された特定の注入箇所５６に対応した位置に表示される３次元イメージ３４Ａに対して、フォーカスするように表示してもよい。同様に、３次元モデル３０上に表示される地盤や構造物の変位量の３次元イメージ３４Ｂについても、複数の変位計測箇所６４に対応した位置に表示される複数の３次元イメージ３４Ｂのうち、クライアント４６から指定された特定の変位計測箇所６４に対応した位置に表示される、３次元イメージ３４Ｂのみを表示するようにしてもよい。この点は、地下水のｐＨ値の３次元イメージ３４Ｃについても同様である。
【００４６】
又、注入量の複数の３次元イメージ３４Ａ、変位量の複数の３次元イメージ３４Ｂ及びｐＨ値の複数の３次元イメージ３４Ｃは、サーバ１２に保管されている注入データ、変位データ及び水質データのうち、クライアント４６から指定された時間（日時）に対応する注入データ、変位データ及び水質データが参照されて、表示されるようになっている。例えば、クライアント４６からリアルタイムでの表示が指定された場合は、現在の改良材の注入量が３次元イメージ３４Ａとして表示されると共に、現在の地盤や構造物の変位量が３次元イメージ３４Ｂとして表示され、更に現在の地下水のｐＨ値が３次元イメージ３４Ｃとして表示される。又、クライアント４６から過去の特定の時間が指定された場合は、その特定の時間における改良材の注入量が３次元イメージ３４Ａとして表示されると共に、その特定の時間における地盤や構造物の変位量が３次元イメージ３４Ｂとして表示され、更にその特定の時間における地下水のｐＨ値が３次元イメージ３４Ｃとして表示される。クライアント４６から指定される表示時間は、例えば、クライアント４６に表示されるタイムスライダーのつまみが動かされることで指定されてもよく、特定の日時が入力されることで指定されてもよい。
【００４７】
更に、注入量の複数の３次元イメージ３４Ａは、リアルタイム表示中の時間の経過に伴って、改良材の注入量が増えていく場合や、過去の特定の時間範囲が指定されて、その時間範囲内で改良材の注入量が増えていく場合等は、３次元イメージ３４Ａの球体が徐々に大きくなっていき、注入量が予め設定された閾値を超えたときに、球体の色が変化するようになっている。同様に、変位量の複数の３次元イメージ３４Ｂは、リアルタイム表示中の時間の経過に伴って、地盤や構造物の変位量が増減する場合や、過去の特定の時間範囲が指定されて、その時間範囲内で地盤や構造物の変位量が増減する場合等は、３次元イメージ３４Ｂの矢印の長さが増減し、その際に変位方向が鉛直方向について反対方向に切り替わる場合には、３次元イメージ３４Ｂの矢印の向き及び色が切り替わるようになっている。同様に、地下水のｐＨ値の複数の３次元イメージ３４Ｃは、リアルタイム表示中の時間の経過に伴って、地下水のｐＨ値が増減する場合や、過去の特定の時間範囲が指定されて、その時間範囲内でｐＨ値が増減する場合等は、３次元イメージ３４Ｃの色が変化するようになっている。
【００４８】
なお、注入データに係る３次元イメージ３４Ａとして、注入データに含まれる改良材の注入圧力や注入速度等を表示してもよい。又、改良材の注入量、注入圧力、注入速度等の経時的な変化を、３次元イメージ３４Ａの大きさや色の変化に替えて、或いは加えて、３次元イメージ３４Ａの形状の変化で表現するようにしてもよく、３次元イメージ３４Ａの色の変化に、３次元イメージ３４Ａの透過率の変化を加えてもよい。更に、地盤や構造物の変位量を示す３次元イメージ３４Ｂは、方向及び大きさを表現できるものであれば、矢印以外の形状であってもよく、鉛直方向以外の方向の変位量を表示するものであってもよい。又、図２に示しているように、変位量を示す３次元イメージ３４Ｂと併せて、変位量の数値表示３８を表示するようにしてもよい。
【００４９】
加えて、地下水のｐＨ値を示す３次元イメージ３４Ｃは、ｐＨ値の大きさを表現できるものであれば、円柱以外の形状であってもよく、ｐＨ値の経時的な変化が、色ではなく大きさや形状の変化で表現されてもよい。又、ｐＨ値を示す３次元イメージ３４Ｃと併せて、ｐＨ値の数値表示を表示するようにしてもよく、ｐＨ値が特定の閾値を超えたときに表示や音声等で発報を行うようにしてもよい。この場合の特定の閾値として、例えばｐＨ値が８．６以下であることが挙げられ、施工前に計測した地下水のｐＨ値が既に８．６を超えていた場合は、その際の計測値以下（施工前のｐＨ値が９．０であった場合は閾値が９．０以下）であることが挙げられる。
【００５０】
図２の３次元モデル３０上に示されている、改良材の注入量の３次元イメージ３４Ａと、地盤や構造物の変位量の３次元イメージ３４Ｂと、地下水のｐＨ値の３次元イメージ３４Ｃとは、多点注入工法が行われている途中段階の状態が示されている。これに対し、図３には、多点注入工法が行われて地盤改良が終了した状態の、図２と共通の３次元モデル３０及び３次元イメージ３４の表示例を、図２と異なる角度で示している。図３に示すように、改良材の注入量の３次元イメージ３４Ａは、複数の注入箇所５６の全てについて表示されており、全ての３次元イメージ３４Ａの球体が、略同じ大きさになっている。このような地盤改良の終了状態が表示できる時点では、地盤改良が開始されてから終了するまでの、全ての注入箇所５６についての改良材の注入データが、サーバ１２に保管されていることになる。なお、図３では、地盤や構造物の変位量の３次元イメージ３４Ｂと、地下水のｐＨ値の３次元イメージ３４Ｃとを非表示にしている。又、図２及び図３の表示例では図示されていないが、３次元モデル３０上に表示されている３次元イメージ３４が、地盤改良におけるどの作業状況のときのものであるかを示す作業名称を、３次元モデル３０上の任意の位置に表示してもよい。
【００５１】
次に、図４には、サーバ１２に時系列データとして保管されている注入データ及び変位データの、経時的な変化を示すグラフの表示例を示している。まず、図４（ａ）は、注入データに含まれている改良材の注入速度（瞬時流量）、注入量（累積注入量）、注入圧力（瞬時圧力）の各々を、特定の時間範囲にわたって折れ線グラフで示した例を示している。このようなグラフを表示するにあたり、表示対象の時間範囲や、表示対象の注入データに関連付けられている注入箇所５６が、クライアント４６によって任意に指定される。なお、改良材の注入速度、注入量、注入圧力を同時に表示する必要はなく、クライアント４６から指定された任意のデータ種別のみ表示してもよい。
【００５２】
又、図４（ｂ）は、変位データに含まれている地盤や構造物の変位量を、特定の時間範囲にわたって折れ線グラフで示した例を示している。このようなグラフを表示するにあたり、表示対象の時間範囲や、表示対象の変位データに関連付けられている変位計測箇所６４が、クライアント４６によって任意に指定される。なお、注入箇所５６や変位計測箇所６４の指定は、図２及び図３に示したような３次元モデル３０内の対応する位置が選択されることで実行されてもよく、注入箇所５６や変位計測箇所６４の一覧表から選択されて実行されてもよい。又、注入データ及び変位データと同じ様に、サーバ１２に時系列データとして保管されている水質データを利用して、地下水のｐＨ値の経時的な変化を示すグラフを表示してもよい。
【００５３】
更に、図５には、サーバ１２に時系列データとして保管されているルジオンテストデータのグラフの表示例を示している。このグラフは、縦軸がルジオンテストデータに含まれる圧力水の注入圧力、横軸がルジオンテストデータに含まれる圧力水の注入速度であり、圧力水の注入圧力と注入速度との関係、所謂Ｐ−Ｑ曲線を示している。このようなグラフの表示対象のルジオンテストデータは、サーバ１２に保管されているルジオンテストデータの中から、クライアント４６によって所望の注入箇所５６及び所望のテストのものが指定される。なお、データ間の関係を示すグラフは、サーバ１２に保管されている任意のデータを用いたものであってよく、例えば、地下水のｐＨ値と改良材の注入量との関係を示すグラフや、地盤又は構造物の変位量と改良材の注入量との関係を示すグラフ等を表示してもよい。
【００５４】
続いて、図６及び図７は、ダムグラウチングの施工箇所周辺の３次元モデル３０と、この３次元モデル３０上に表示する監視対象データの３次元イメージ３４との表示例を示しており、図６がダム堤体の略全景が表示される角度、図７が地盤内からダム堤体を見上げる角度で示されている。ここで、図６及び図７の表示例の基本的な構成は、図２及び図３と同様であるため、図２及び図３の表示例と重複する一部の説明は省略することとし、図２及び図３の表示例と異なる部分を中心にして説明する。図６及び図７の３次元モデル３０には、ダム堤体のモデル３０Ａと、その周辺の地盤とが含まれており、本実施例では、便宜上、それらを簡略化して図示しているが、図２や図３の例と同様に、少なくとも施工箇所周辺のダム堤体や地盤の形状を把握できる程度に、実物と近い形状で表現することが好ましい。又、図２及び図３の例と同様に、図６及び図７の３次元モデル３０は、クライアント４６側からの操作を受けて、表示の拡大／縮小、表示の回転、表示／非表示の切り替え、透過率の増減等が行えるようになっている。
【００５５】
３次元モデル３０の地盤内には、改良材の注入量を示す３次元イメージ３４Ａが複数表示されており、本実施例における注入量の３次元イメージ３４Ａの各々は、基本形状が円柱で示され、経時的な注入量の変化が、円柱の大きさ（太さ又は長さ）及び色の変化で表されている。３次元モデル３０上での３次元イメージ３４Ａの位置は、各３次元イメージ３４Ａに関連付けられている注入箇所５６の各々に付与された座標の、３次元モデル３０上で対応する位置である。なお、図６及び図７では、地盤やダム堤体の変位量を示す３次元イメージ３４Ｂを非表示にしている。
【００５６】
改良材の注入量の複数の３次元イメージ３４Ａは、サーバ１２に保管されている注入データのうち、クライアント４６から指定された時間（日時）に対応する注入データが参照されて、表示されるようになっている。例えば、クライアント４６からは、リアルタイムでの表示や、過去の特定の時間に遡った表示が指定される。更に、注入量の複数の３次元イメージ３４Ａは、リアルタイム表示中の時間の経過に伴って、改良材の注入量が増えていく場合や、過去の特定の時間範囲が指定されて、その時間範囲内で改良材の注入量が増えていく場合等は、３次元イメージ３４Ａの円柱が徐々に大きくなっていく。
【００５７】
又、例えば、複数の注入箇所５６の各々に注入された改良材のルジオン区分、単位注入セメント量、実際に形成される円柱の大きさ等に応じて、閾値を用いて円柱を色分け表示するようにしてもよい。なお、図６及び図７に図示された３次元イメージ３４Ａは、ダムグラウチングが終了した状態のものであり、複数の注入箇所５６の全てについての３次元イメージ３４Ａが表示され、全ての３次元イメージ３４Ａの円柱が略同じ大きさになっている。更に、注入量の複数の３次元イメージ３４Ａは、クライアント４６からの要求を受けて、例えば、特定の作業状況時の３次元イメージ３４Ａ、特定のルジオン値の３次元イメージ３４Ａ、特定の単位セメント量の３次元イメージ３４Ａ、特定のブロック及び次数に対応する３次元イメージ３４Ａ等を表示してもよい。
【００５８】
次に、図８は、注入データに含まれている改良材の注入圧力と注入速度との関係（Ｐ−Ｑ曲線）を示すグラフ、及び、改良材の注入速度（注入流速）と注入圧力との経時的な変化を示すグラフが、様々な情報と共に示された表示例を示している。図８の表示例は、ある特定の注入箇所５６における、特定の時間についてのデータが表示されており、表示対象の注入箇所５６や時間は、クライアント４６から任意に指定される。図８の左下に位置するグラフは、縦軸が改良材の注入圧力、横軸が改良材の注入速度になっており、ルジオン値の確認等に用いられるものである。図８の右下に位置するグラフは、改良材の注入流速と注入圧力との経時的な変化を、特定の時間範囲にわたって折れ線グラフ及び面積で示した例である。
【００５９】
図８の上方に示されている情報のうち、「上端深度」及び「区間長」は、特定の注入箇所５６において改良材が注入される上端の深さ位置及び深さ方向の長さであり、「ルジオン値」及び「限界圧力」は、特定の注入箇所５６で確認されたルジオン値及び限界圧力である。又、「単位注入セメント量」及び「セメントの種類」は、特定の注入箇所５６に注入された改良材に含まれるセメントの量及びセメントの種類であり、「注入時間」は、特定の注入箇所５６に改良材が注入された総時間であり、「注入配合：Ｗ／Ｃ」は、特定の注入箇所５６に注入された改良材の水セメント比である。更に、「積算流量」は、特定の注入箇所５６に注入された改良材の総注入量であり、「注入圧力」及び「注入流速」は、特定の注入箇所５６に注入された改良材の特定時間の注入圧力及び注入速度である。
【００６０】
又、「作業状況」は、図８に表示されたデータが取得されたときの作業状況や、今現在の作業状況を示す作業名称が表示されるものである。一例として、ダムグラウチングで用いられる作業名称には、ダムグラウチングに先立って行われる水注入試験を示す「水押」、ダムグラウチングに先立って行われるルジオンテストを示す「透水」、改良材が注入されていることを示す「注入（グラウチング）」、地盤等の変位や注入材の漏れによって注入材の注入が中断された状態を示す「中断」、改良材の注入によって当該ステージの作業が完了したことを示す「完了」等がある。なお、表示制御部１４によって表示させる情報の種類は、図８の例に限定されるものではなく、他の情報であってもよい。
【００６１】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０は、施工箇所周辺の地盤や構造物の変位を計測しながら、改良材を地盤の複数箇所に注入する地盤改良に用いられるものであり、図１に示すように、改良材を注入する複数の注入箇所５６と、地盤或いは構造物の変位を計測するための複数の変位計測箇所６４とに、箇所毎に固有の識別コード及び座標を付与して、後述するようにこれらの箇所に係るデータの取り扱いを行う。具体的な構成として、注入監視支援システム１０は、サーバ１２、表示制御部１４、注入データ取得部１８及び変位データ取得部２２を含んでおり、サーバ１２は、注入データ取得部１８や変位データ取得部２２等から受信する、各種のデータを保管するものである。この際、サーバ１２は、受信したデータが複数の注入箇所５６や複数の変位計測箇所６４に関連するデータの場合に、それらと関連付けてデータを保管する。
【００６２】
表示制御部１４は、工事の発注者、管理者、現場作業者等の様々な関係者が所有する、コンピュータや携帯端末といったクライアント４６からの、注入監視支援システム１０への要求に応じて、クライアント４６で表示するための様々な表示データをクライアント４６へ送信する。注入データ取得部１８は、複数の注入箇所５６の各々における改良材の注入圧力、注入速度及び注入量のうちの、少なくとも１つを含む注入データを、図１の例では注入制御システム４８の制御ユニット５８からリアルタイムで取得する。そして、取得した注入データに対し、注入圧力や注入速度等のデータ種別毎、かつ、取得した（リアルタイム取得のため「注入された」と同義）時間毎に固有の識別コードを付与して、時系列データとしてサーバ１２へ送信する。サーバ１２は、注入データ取得部１８から受信した注入データを、その注入データが得られた注入箇所５６に関連付けて、時系列データとして保管する。
【００６３】
変位データ取得部２２は、複数の変位計測箇所６４の各々における地盤或いは構造物の変位量を含む変位データを、図１の例では変位監視システム６０の変位計測部６２から、制御ユニット５８経由でリアルタイムに取得する。そして、取得した変位データに対し、変位量等のデータ種別毎、かつ、取得した（リアルタイム取得のため「計測された」と同義）時間毎に固有の識別コードを付与して、時系列データとしてサーバ１２へ送信する。サーバ１２は、変位データ取得部２２から受信した変位データを、その変位データが計測された変位計測箇所６４に関連付けて、時系列データとして保管する。又、表示制御部１４は、要求があったクライアント４６へ送信する表示データとして、注入監視支援システム１０に予め設定される、複数の注入箇所５６周辺の地形及び／又は構造物形状を示す周辺形状データに基づいて、複数の注入箇所５６周辺の地盤及び／又は構造物の３次元モデル３０（図２、図３、図６及び図７参照）を表示するための表示データを送信する。
【００６４】
更に、表示制御部１４は、クライアント４６からの要求を受けて、サーバ１２に保管されている注入データ及び／又は変位データに基づいて、改良材の注入圧力、注入速度、注入量、及び、地盤や構造物の変位量のうちの少なくとも１つを、３次元イメージ３４（図２、図３、図６及び図７参照）によって、上述した３次元モデル３０上に表示するための表示データを送信する。この際、３次元イメージ３４の基本形状は、各データの種別に応じて、想定される改良体の形状、球体、矢印等が使用され、３次元イメージ３４の表示位置は、各データが関連付けられている注入箇所５６或いは変位計測箇所６４に付与されている座標の、３次元モデル３０上で対応する位置である。
【００６５】
又、３次元イメージ３４によって示される各データは、時系列データとしてサーバ１２に保管されているものであるため、各データの経時的な変化を、３次元イメージ３４の大きさ、色及び形状のうちの少なくとも１つを経時的に変化させることで表現する。更に、このような３次元イメージ３４を、各データがサーバ１２へ送信されて保管されるのと略同じタイミング、すなわちリアルタイムで表示させる。又、改良材の注入圧力、注入速度、注入量を３次元イメージ３４Ａで表示させる注入箇所５６と、地盤や構造物の変位量を３次元イメージ３４Ｂで表示させる変位計測箇所６４とは、クライアント４６からの要求に応じて、任意の複数箇所又は単数箇所が指定されるものである。
【００６６】
上記のような構成により、本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０は、改良材の注入量や地盤の変位量等の各データを、大きさや色等が変化する３次元イメージ３４によってリアルタイムに表現することができるため、施工状況を直観的にリアルタイムに把握することができる。又、３次元モデル３０上の各座標に対応する位置に、注入箇所５６や変位計測箇所６４に紐付けられた各データの３次元イメージ３４が表示されるため、複数の注入箇所５６及び複数の変位計測箇所６４の位置関係を容易に把握することができる。更に、複数の注入箇所５６や複数の変位計測箇所６４に関連付けられた複数のデータが、３次元モデル３０上に３次元イメージ３４により同時に表示され、それらの大きさ等が同時に変化しても、それらと同じデータが数値やグラフで表示された場合と比較して、複数のデータの変化を遥かに容易に把握することができる。
【００６７】
しかも、注入監視支援システム１０にアクセス可能なクライアント４６を所有する様々な関係者の間で、リアルタイムにデータを共有することができ、施工現場へ行かなくても施工状況を把握することが可能となる。又、各データがサーバ１２に保管されているため、これらのデータを繰り返し利用して様々な方法で表示したり、種々の解析に利用したりすることができる。更に、複数の注入箇所５６及び複数の変位計測箇所６４と、これらに紐付けて保管される注入データ及び変位データとに、固有の識別コードが付与されているため、これらのデータ量が大量であっても、識別コードを利用して管理や取り扱いを容易に行うことができる。
【００６８】
又、本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０は、上述したように３次元モデル３０上に表示させる３次元イメージ３４を、リアルタイムにだけでなく、クライアント４６から要求された過去の時間に遡って表示させるものである。このとき、クライアント４６から要求された過去の時間における３次元イメージ３４を、各時間について断続的に表示してもよく、指定された時間にわたって連続的に表示してもよく、アニメーションのように動画表示してもよい。これにより、過去の施工状況や過去から現在までの施工状況を、容易に把握することが可能となる。
【００６９】
更に、本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０は、時系列データとしてサーバ１２に保管されている注入データ及び／又は変位データに基づいて、改良材の注入圧力、注入速度、注入量、及び、地盤又は構造物の変位量のうちの少なくとも１つを、時系列でグラフ表示するための表示データを、要求元のクライアント４６に対して表示制御部１４が送信するものである。このとき、図４（ａ）や図８の右下に示すような、改良材の注入圧力、注入速度又は注入量に係るグラフを表示させる場合は、複数の注入箇所５６から任意の注入箇所５６が指定され、図４（ｂ）に示すような、地盤や構造物の変位量に係るグラフを表示させる場合は、複数の変位計測箇所６４から任意の変位計測箇所６４が指定される。更に、各グラフで表示する時間の範囲も、過去に遡った任意の範囲が指定される。これにより、クライアント４６側が所望する任意の時間範囲にわたる任意の注入箇所５６又は変位計測箇所６４の、注入に係るデータや変位に係るデータの経時的な変化を確認することができるため、局所的な状況の把握や解析を容易に行うことが可能となる。
【００７０】
又、本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０は、注入データ取得部１８が、改良材の注入データに加えて、ルジオンテストが行われる場合のルジオンテストデータを取得してもよい。この場合、注入データ取得部１８は、改良材が注入される予定の複数の注入箇所５６の一部でルジオンテストが行われる際に、ルジオンテストの対象の注入箇所５６に注水される圧力水の、少なくとも注入圧力及び注入速度を含むルジオンテストデータを、図１の例では注入制御システム４８の制御ユニット５８から取得する。そして、取得したルジオンテストデータに対し、注入圧力や注入速度等のデータ種別毎、かつ、取得した時間毎に固有の識別コードを付与して、時系列データとしてサーバ１２へ送信する。サーバ１２は、注入データ取得部１８から受信したルジオンテストデータを、そのルジオンテストデータが得られた注入箇所５６に関連付けて、時系列データとして保管する。
【００７１】
一方、表示制御部１４は、時系列データとしてサーバ１２に保管されている注入データに基づいて、図８の左下に示されているような、改良材の注入圧力と注入速度との関係（Ｐ−Ｑ曲線）をグラフ表示するための表示データを、要求元のクライアント４６に対して送信する。このとき、表示対象となる改良材の注入箇所５６は、複数の注入箇所５６から任意の注入箇所５６が指定され、更に、表示対象となる時間の範囲や複数のプロット対象時間も、過去を含む任意の範囲や任意の時間が指定される。加えて、表示制御部１４は、サーバ１２に保管されているルジオンテストデータに基づいて、図５に示されているような、圧力水の注入圧力と注入速度との関係（Ｐ−Ｑ曲線）をグラフ表示するための表示データを、要求元のクライアント４６に対して送信する。このとき、表示対象となる圧力水の注入箇所５６は、ルジオンテストの対象の注入箇所５６から任意の注入箇所５６が指定され、更に、表示対象となる時間の範囲や複数のプロット対象時間も、過去を含む任意の範囲や任意の時間が指定される。
【００７２】
従って、本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０は、ルジオンテストの際には、そのテスト結果からルジオン値や限界圧力等を把握するための、圧力水の注入圧力と注入速度との関係を示すグラフを表示させることができ、その後に行われる改良材の注入の際には、ルジオンテストから得られたルジオン値や限界圧力等が考慮された注入が行われていることを確認するための、改良材の注入圧力と注入速度との関係を示すグラフを表示させることができる。これにより、ルジオンテストの結果から必要な情報を容易に抽出することができると共に、その結果を加味して効率よく改良材の注入を行うことが可能となる。
【００７３】
加えて、本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０は、表示制御部１４が各種の表示データをクライアント４６へ送信する際に、例えば図８に示されるように、表示データの内容に対応した作業状況を示す作業名称が併せて表示されるように、表示データを送信するものである。そのような作業名称としては、例えば、注入監視支援システム１０がダムグラウチングに用いられていたとすると、「水押」「透水」「注入」「中断」「完了」等が挙げられる。又、作業名称を表示させる実現方法として、例えば、注入データや変位データ等がサーバ１２に保管される際に行われていた作業を示す情報が、それらのデータと紐付けられて同時に保管或いは設定されるものとする。そして、表示制御部１４は、サーバ１２に保管された注入データや変位データ等から表示データを作成する際に、それらの注入データや変位データ等に紐付けられている作業を示す情報に基づいて、作業状況を示す作業名称が併せて表示されるような表示データを作成して送信すればよい。これにより、３次元イメージ３４やグラフ等で表示されているデータが、何れの作業状況のときのものか一目で分かるため、施工状況の把握をより一層容易にすることができる。
【００７４】
又、本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０は、図１に示すように、施工箇所周辺の地下水の水質を計測するための、観測井戸等を利用して設けられる複数の水質計測箇所７４に、箇所毎に固有の識別コード及び座標を付与して、これらの箇所に係るデータの取り扱いを行う。そのための構成として、水質データ取得部２４を含んでおり、この水質データ取得部２４は、複数の水質計測箇所７４の各々における地下水のｐＨ値を含む水質データを、図１の例では水質計測部７２から制御ユニット５８経由で、リアルタイムに取得する。そして、取得した地下水の水質データに対し、ｐＨ値等のデータ種別毎、かつ、取得した（リアルタイム取得のため「計測された」と同義）時間毎に固有の識別コードを付与して、時系列データとしてサーバ１２へ送信する。サーバ１２は、水質データ取得部２４から受信した水質データを、その水質データが計測された水質計測箇所７４に関連付けて、時系列データとして保管する。
【００７５】
一方、表示制御部１４は、クライアント４６からの要求を受けて、サーバ１２に保管されている水質データに基づいて、地下水のｐＨ値を、図２に示すような３次元イメージ３４Ｃやグラフによって表示するための表示データを送信する。すなわち、ｐＨ値を３次元イメージ３４Ｃで表示する場合は、例えば基本形状が井戸をイメージした円柱等で、ｐＨ値の経時的な変化に合わせて色等が変化するように、各ｐＨ値が計測された水質計測箇所７４に付与されている座標の、３次元モデル３０上で対応する位置に表示することができる。このようなｐＨ値の３次元イメージ３４Ｃを、クライアント４６からの要求に応じて、リアルタイムや過去の時間に遡って表示する。又、ｐＨ値をグラフで表示する場合は、時系列のグラフ表示であったり、改良材の注入量といった他のデータとの関係を示すグラフ表示であったりしてよい。これにより、施工箇所周辺の地下水のｐＨ値を容易に把握することができ、特に薬液注入を行う場合に必須となる、ｐＨ値が特定の閾値を超えないような監視を効率よく行うことが可能となる。
【００７６】
他方、本発明の実施の形態に係る注入監視支援方法は、上述したような本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０を用いて実行されることで、注入監視支援システム１０に対応する同等の作用効果を奏することができる。
なお、本発明の実施の形態に係る注入監視支援システム１０及び注入監視支援方法は、多点注入工法及びダムグラウチングへの適用に限定されるものではなく、改良材を複数の注入箇所５６に注入すると共に、施工箇所周辺の地盤や構造物の変位を複数の変位計測箇所６４において計測するものであれば、他の地盤改良に適用されてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０：注入監視支援システム、１２：サーバ、１４：表示制御部、１８：注入データ取得部、２２：変位データ取得部、２４：水質データ取得部、３０：３次元モデル、３４：３次元イメージ、４６：クライアント、５６：注入箇所、６４：変異計測箇所、７４：水質計測箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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