(57)【要約】【課題】ケース本体の蓋部材に設けた磁石の配置を改善して、頭部の質量が大きな軸状部品であっても、円滑に部品供給を行うこと。【解決手段】頭部２と、軸部３を備えた軸状部品１を供給の対象とし、入口通路１５と出口通路１９および移送通路２０をケース本体５に設け、入口通路１５と移送通路２０は、軸部通過空間１６と頭部通過空間１７と、滑動面１８によって構成され、入口通路１５と移送通路２０が交差した箇所にストッパ面２４を備えた一時停止箇所２３が形成され、ストッパ面２４に軸部３を吸引する第１磁石２５がケース本体５に取り付けられ、一時停止箇所２３に接近してきた軸状部品１を、蓋部材７側へ吸引する第２磁石２９が蓋部材７に取り付けられ、第２磁石２９は、平面的に入口通路１５の進入方向で見て、一時停止箇所２３から第１磁石２５を覆う大きさとされている。【選択図】図１
2020183024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも頭部と、この頭部と一体に形成された軸部を備えた軸状部品を供給の対象とするものであって、
前記軸状部品の入口通路と出口通路および前記入口通路と出口通路を連通させている移送通路をケース本体に設けるとともに、ケース本体に蓋部材を取り付け、
前記入口通路と移送通路は、軸部が通過する溝状の軸部通過空間と、頭部が通過する頭部通過空間と、前記頭部通過空間の底部の左右に平行に形成された滑動面によって構成され、
前記頭部通過空間における上下方向の空間寸法は、頭部の上下方向の寸法よりも大きく設定され、
前記入口通路と移送通路が交差した箇所に一時停止箇所が形成されているとともに、前記一時停止箇所のストッパ面に前記軸部を吸引する第１磁石がケース本体に取り付けられ、
前記一時停止箇所に接近してきた軸状部品を、前記蓋部材側へ吸引する第２磁石が蓋部材に取り付けられ、
前記第２磁石は、平面的にしかも入口通路における軸状部品の進入方向で見て、前記一時停止箇所から第１磁石を覆う大きさとされ、
前記一時停止箇所に停止している軸状部品を移送通路に沿って出口通路へ移送する進退作動式の押出し部材が設けられていることを特徴とする頭部付き軸状部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、頭部付き軸状部品を１つずつ目的箇所へ供給する供給装置に関するもので、部品の移動姿勢を正常に維持して信頼性の高い部品供給を行う。
【背景技術】
【０００２】  特開２００５−３０５６２８号公報には、部品の入口通路と出口通路および入口通路と出口通路を連通させている移送通路が、ケース本体に設けられた形式の部品供給装置が記載されている。そして、軸状部品を入口通路に沿って進入させる永久磁石がケース本体に取り付けられ、また、軸状部品を蓋部材の方へ上昇させる永久磁石が蓋部材に取り付けられていることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０５６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  ボルトのように、頭部と雄ねじが形成された軸部を有する軸状部品を、吊り下げ状態で移送することが行われている。この場合、頭部の質量が大きくなると、ボルトの重心位置が高くなるので、吊り下げ状態が不安定になり、ケース本体内の通路において傾斜姿勢になることがある。このような傾斜姿勢になると、軸状部品の円滑な移動に支障をきたし、正常な部品供給が不可能となる。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、ケース本体の蓋部材に設けた磁石の配置を改善して、頭部の質量が大きな軸状部品であっても、円滑に部品供給を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の本発明は、
少なくとも頭部と、この頭部と一体に形成された軸部を備えた軸状部品を供給の対象とするものであって、
前記軸状部品の入口通路と出口通路および前記入口通路と出口通路を連通させている移送通路をケース本体に設けるとともに、ケース本体に蓋部材を取り付け、
前記入口通路と移送通路は、軸部が通過する溝状の軸部通過空間と、頭部が通過する頭部通過空間と、前記頭部通過空間の底部の左右に平行に形成された滑動面によって構成され、
前記頭部通過空間における上下方向の空間寸法は、頭部の上下方向の寸法よりも大きく設定され、
前記入口通路と移送通路が交差した箇所に一時停止箇所が形成されているとともに、前記一時停止箇所のストッパ面に前記軸部を吸引する第１磁石がケース本体に取り付けられ、
前記一時停止箇所に接近してきた軸状部品を、前記蓋部材側へ吸引する第２磁石が蓋部材に取り付けられ、
前記第２磁石は、平面的にしかも入口通路における軸状部品の進入方向で見て、前記一時停止箇所から第１磁石を覆う大きさとされ、
前記一時停止箇所に停止している軸状部品を移送通路に沿って出口通路へ移送する進退作動式の押出し部材が設けられていることを特徴とする頭部付き軸状部品の供給装置である。
【発明の効果】
【０００７】  ケース本体の入口通路に入ってきた軸状部品は、軸状部品が入口通路に入り始めた位置では、第１磁石の吸引力で頭部下面が滑動面上を摺動している。さらに，軸状部品が第１磁石に引きつけられると、今度は、蓋部材に配置した第２磁石の吸引力によって、軸状部品全体が浮上し、頭部の頂面が蓋部材の天井面に密着するのと同時に、第１磁石によって軸部が一時停止箇所のストッパ面に吸着される。したがって、軸部がストッパ面に吸着されることにより、軸状部品の直径方向の一時停止位置が設定され、また、頭部が蓋部材の天井面に吸着されることにより、軸状部品の軸線方向の一時停止位置が設定される。このようにして、軸状部品は一時停止箇所において傾斜するような異常な停止姿勢にはならず、押出し部材の進出によってその正しい停止姿勢のまま移送通路から出口通路へ送り出される。【０００８】  第２磁石は、平面図的にしかも入口通路における軸状部品の進入方向で見て、一時停止箇所から第１磁石を覆う大きさとされている。つまり、第２磁石は広域な範囲に上向きの吸引力を及ぼしている。このため、軸状部品が入口通路に入り始めた位置では、第１磁石の吸引力で頭部下面が滑動面上を摺動しているが、それよりもさらに一時停止箇所側へ移送されると、その箇所においては第２磁石の上向き吸引力が軸状部品に作用するので、軸状部品は斜め上方へ浮上し、頭部の頂面が蓋部材の天井面に密着する。この斜め上方への移動中には、ボルトは傾斜したとしても僅かな傾斜で、実質的に実害のある傾斜にはいたらず、入口通路の最奥部、すなわちストッパ面に到達し、正常な一時係止姿勢が確保される。【０００９】  この蓋部材の天井面に対する頭部頂面の密着箇所は、平面図的に見て第２磁石の大きさが第１磁石を覆う状態になっているので、軸状部品は一時停止箇所に移動しきった箇所において、蓋部材の天井面に吸着される。したがって、吊り下げ姿勢のまま異常な傾きが発生したりすることなく、出口通路側への移送がなされ、供給精度が高く信頼性の高い装置がえられる。【００１０】  第２磁石の大きさが、一時停止箇所と第１磁石を覆いきっている。第１磁石は、第２磁石で覆われているので、第２磁石による上方への吸引力は実質的に弱まることがなく、つまり第２磁石の上向き吸引力が支配的になって、軸状部品を確実に蓋部材の天井面へ吸着する。したがって、入口通路において軸状部品が傾斜するようなことがなく、頭部が確実に天井面に吸着される、軸状部品は正しい姿勢で移送通路を通過して出口通路へ移送される。よって、頭部の質量が大きくなって重心位置が高くなっても、軸状部品は傾斜したりすることなく、正常な姿勢で移動する。【００１１】  上述の良好な効果は、入口通路を進入してきた軸状部品が一時停止箇所に接近すると、上述の広い領域に吸引力を及ぼしている第２磁石の吸引力が支配的に作用しているので、軸状部品の浮上つり上げが確実になされ、第１磁石は軸部がストッパ面に確実に吸着されるように機能している。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】供給装置の全体構造を示す平面図と各部の断面図である。
【図２】本発明が適用されていない場合のケース本体の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  つぎに、本発明の頭部付き軸状部品の供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１４】  図１は、本発明の実施例を示す。【００１５】  最初に、軸状部品について説明する。【００１６】  軸状部品としては、抜け止め用の頭部を備えた軸部材、頭部付きボルトなど種々なものがある。ここでは、一般的な頭部付きボルトである。【００１７】  図１（Ｂ）に示すように、鉄製の軸状部品すなわちボルト１は、六角形の頭部２に雄ねじが切られた軸部３を有する。ここでは、頭部２に円形のフランジ４が一体化されている。【００１８】  つぎに、装置全体を説明する。【００１９】  図１（Ａ）は、装置全体の平面図であり、内部構造を理解しやすくするために、後述の蓋部材を外した状態で図示してある。細長いほぼ直方体の形状をしたケース本体５に、平坦な上面６が形成され、そこに板状の蓋部材７が同図（Ｃ）や（Ｄ）に示すように、密着した状態でボルト（図示していない）によって固定されている。なお、図１（Ａ）に示す符号８は、前記ボルトのねじ孔である。【００２０】  パーツフィーダ（図示していない）から伸びてきている供給ガイド部材９から、ケース本体５にボルト１を移送する。供給ガイド部材９は、図１（Ｂ）に示すように、２本のレール部材１０が結合部１１で一体化され、上方に開放している。レール部材１０の間の空間が軸部通過空間１２であり、レール部材１０の平たい上面が滑動面１３である。なお、図１（Ａ）のＢ−Ｂ断面が（Ｂ）図である。【００２１】  ボルト１が供給ガイド部材９で移送されるときには、軸部３が軸部通過空間１２を通過し、フランジ４の下面が滑動面１３上を滑動する。このような搬送のために、供給ガイド部材９に下り傾斜をつけるのが望ましい。ケース本体１や蓋部材７は、非磁性体であるステンレス鋼でつくられている。【００２２】  つぎに、ケース本体内の通路について説明する。【００２３】  供給ガイド部材９の端部がケース本体５の横側面に突き当たった状態で結合してある。ケース本体５に形成された入口通路１５は、供給ガイド部材９と滑らかに連続しており、軸部３が通過する溝状の軸部通過空間１６と、頭部２が通過する頭部通過空間１７が形成されている。頭部通過空間１７の底部の左右に、平行な状態で滑動面１８が形成されている。【００２４】  供給ガイド部材９の軸部通過空間１２とケース本体５の軸部通過空間１６は滑らかに連続している。供給ガイド部材９の滑動面１３とケース本体５の滑動面１８も滑らかに連続している。したがって、ボルト１は、吊り下げ状態のまま供給ガイド部材９から入口通路１５に滑らかに進入する。【００２５】  ケース本体５の上下方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に出口通路１９が形成されている。この出口通路１９は、断面円形の貫通した孔で構成されている。入口通路１５に入ったボルト１を出口通路１９へ移行させるために、移送通路２０が設けられている。この移送通路２０の断面形状は、入口通路１５の断面形状と同じであり、ボルト１の軸部３と頭部２の各通過空間および滑動面は、入口通路１５のものと同じであり、移送通路２０には同じ符号が記載されている。【００２６】  滑動面１８から蓋部材７の天井面２１までの高さ空間距離は、頭部２の高さやフランジ４の厚さの合計寸法よりも大きく設定してある。【００２７】  図１（Ｃ��に示すように、ケース本体５の下側には出口通路１９に連通する出口管３３が溶接され、この出口管３３に送出ホース３４が接続されている。また、図示していないが、出口通路１９に入ったボルト１を勢い良く出口管３３の方へ送り出すために、蓋部材７に空気噴射用の空気ホースが接続されている。【００２８】  つぎに、一時停止箇所について説明する。【００２９】  入口通路１５と、移送通路２０が直角に交差する箇所が、図１（Ｅ）などに示す一時停止箇所２３であり、四角い領域に鎖線ハッチングが描かれている。軸部通過空間１６の突き当たりにストッパ面２４が形成してあり、その背後に第１磁石２５が取り付けられている。第１磁石２５は、入口通路１５にさしかかったボルト１に第１磁石２５方向への吸引力を及ぼすとともに、ボルト１が一時停止箇所２３に入りきったときに軸部３をストッパ面２４に吸着する役割を果たしている。なお、図１（Ｅ）は、各通路や磁石の位置関係を平面的に示す配置図である。【００３０】  移送通路２０と同軸方向に収容溝２６が形成され、ここに押出し部材２７が進退可能な状態ではめ込んである。ケース本体５の端部に結合したエアシリンダ２８によって押出し部材２７が進退するようになっている。なお、押出し部材２７の先端面は、一時停止箇所２３の空間に進入しない位置に停止しており、作動時には軸部３を押してボルト１を移送通路２０から出口通路１９へ送り出す【００３１】  つぎに、磁石の配置について説明する。【００３２】  第１磁石２５は前述のように、一時停止箇所２３における軸部３を吸引するものである。一方、第２磁石２９は、図１（Ｅ）に示すように、平面的にしかも入口通路１５におけるボルト１の進入方向で見て、一時停止箇所２３から第１磁石２５を覆う大きさとされている。ここでの第２磁石２９は円形であるが、長方形や正方形であってもよい。【００３３】  円形磁石の直径を図１（Ｅ）に示すように、一時停止箇所２３と第１磁石２５を覆いきるように設定してある。同図に示すように、第２磁石２９の円内に一時停止箇所２３と第１磁石２５が包囲されている。平面的に見て、第１磁石２５は、第２磁石２９で覆われているので、第２磁石２９による上方への吸引力は実質的に弱まることがなく、つまり第２磁石２９の上向き吸引力が支配的になって、ボルト１を確実に天井面２１へ吸着する。したがって、入口通路１５においてボルト１が傾斜するようなことがなく、頭部２が確実に天井面２１に吸着される、ボルト１は正しい姿勢で移送通路２０を通過して出口通路１９へ移送される。【００３４】  なお、第１磁石２５、第２磁石２９は、ケース本体５や蓋部材７に設けた窪み孔に押し込んで、封鎖部材３１、３２でシールしてある。また、第２磁石２９は、ボルト１を軸方向に引き上げるので、第１磁石２５よりも磁力が強く設定してある。【００３５】  つぎに、本装置の動作を説明する。【００３６】  供給ガイド部材９を首吊り状態で滑動してきたボルト１は、そのまま入口通路１５内に進入する。入口通路１５に入ってきたボルト１は、ボルト１が入口通路１５に入り始めた位置では、第１磁石２５の吸引力でフランジ４の下面が滑動面１３上を摺動している。さらに，ボルト１が第１磁石２５に引き��けられると、今度は、蓋部材７に配置した第２磁石２９の吸引力によって、図１（Ｄ）の矢線３０に示すように、ボルト１全体が浮上し、頭部２の頂面が蓋部材７の天井面２１に密着する。この密着と同時に、第１磁石２５によって軸部３が一時停止箇所２３のストッパ面２４に吸着される。したがって、軸部３がストッパ面２４に吸着されることにより、ボルト１の直径方向の一時停止位置が設定され、また、頭部２が蓋部材７の天井面２１に吸着されることにより、ボルト１の軸線方向の一時停止位置が設定される。このようにして、ボルト１は一時停止箇所２３において傾斜するような異常な停止姿勢にはならず、押出し部材２７の進出によってその正しい停止姿勢のまま移送通路２０から出口通路１９へ送り出される。【００３７】  一時停止箇所２３におけるボルト１の異常姿勢は、図２に示してある。同図の断面構造は、第２磁石２９以外は図１（Ｃ）や（Ｄ）に示した構造と同じである。【００３８】  図２においては、第２磁石２９ａが小型であり、図１（Ｅ）に示したような寸法領域にはなっていない。このため、ボルト１を浮上させる吸引力が不足する。とくに、ボルト１の頭部２の質量が大きくなると、強力な浮上吸引力が作用しない状態で第１磁石２５に吸引されるので、頭部２の方から第１磁石２５の方へ引きつけられることとなり、図示のような異常傾斜となる。この状態で押出し部材２７が進出しても、ボルト１はロック状態になる。【００３９】  上記実施例においては、第１磁石２５および第２磁石２９は永久磁石であるが、これらを電磁石に変更することも可能である。【００４０】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎの通りである。【００４１】  ケース本体５の入口通路１５に入ってきたボルト１は、ボルト１が入口通路１５に入り始めた位置では、第１磁石２５の吸引力でフランジ４（頭部２）の下面が滑動面１３上を摺動している。さらに，ボルト１が第１磁石２５に引きつけられると、今度は、蓋部材７に配置した第２磁石２９の吸引力によって、ボルト１全体が浮上し、頭部２の頂面が蓋部材７の天井面２１に密着するのと同時に、第１磁石２５によって軸部３が一時停止箇所２３のストッパ面２４に吸着される。したがって、軸部３がストッパ面２４に吸着されることにより、ボルト１の直径方向の一時停止位置が設定され、また、頭部２が蓋部材７の天井面２１に吸着されることにより、ボルト１の軸線方向の一時停止位置が設定される。このようにして、ボルト１は一時停止箇所２３において傾斜するような異常な停止姿勢にはならず、押出し部材２７の進出によってその正しい停止姿勢のまま移送通路２０から出口通路１９へ送り出される。【００４２】  第２磁石２９は、平面図的にしかも入口通路１５におけるボルト１の進入方向で見て、一時停止箇所２３から第１磁石２５を覆う大きさとされている。つまり、第２磁石２９は広域な範囲に上向きの吸引力を及ぼしている。このため、ボルト１が入口通路１５に入り始めた位置では、第１磁石２５の吸引力で頭部２の下面が滑動面１８上を摺動しているが、それよりもさらに一時停止箇所２３側へ移送されると、その箇所においては第２磁石２９の上向き吸引力がボルト１に作用するので、ボルト１は斜め上方��浮上し、頭部２の頂面が蓋部材７の天井面２１に密着する。この斜め上方への移動中には、ボルト１は傾斜したとしても僅かな傾斜で、実質的に実害のある傾斜にはいたらず、入口通路１５の最奥部、すなわちストッパ面２４に到達し、正常な一時係止姿勢が確保される。【００４３】  この蓋部材７の天井面２１に対する頭部２の頂面の密着箇所は、平面図的に見て第２磁石２９の大きさが第１磁石２５を覆う状態になっているので、ボルト１は一時停止箇所２３に移動しきった箇所において、蓋部材７の天井面２１に吸着される。したがって、吊り下げ姿勢のまま異常な傾きが発生したりすることなく、出口通路１９側への移送がなされ、供給精度が高く信頼性の高い装置がえられる。【００４４】  第２磁石２９の大きさが、一時停止箇所２３と第１磁石２５を覆いきっている。第１磁石２５は、第２磁石２９で覆われているので、第２磁石２９による上方への吸引力は実質的に弱まることがなく、つまり第２磁石２９の上向き吸引力が支配的になって、ボルト１を確実に蓋部材７の天井面２１へ吸着する。したがって、入口通路１５においてボルト１が傾斜するようなことがなく、頭部２が確実に天井面２１に吸着される、ボルト１は正しい姿勢で移送通路２０を通過して出口通路１９へ移送される。よって、頭部２の質量が大きくなって重心位置が高くなっても、ボルト１は傾斜したりすることなく、正常な姿勢で移動する。【００４５】  上述の良好な効果は、入口通路１５を進入してきたボルト１が一時停止箇所２３に接近すると、上述の広い領域に吸引力を及ぼしている第２磁石２９の吸引力が支配的に作用しているので、ボルト１の浮上つり上げが確実になされ、第１磁石２５は軸部３がストッパ面２４に確実に吸着されるように機能している。【００４６】  図１（Ｃ）や（Ｄ）において、第１磁石２５の右側または左側にＳ極かＮ局を配置し、他方、第２磁石２９の上側または下側にＳ極かＮ局を配置する。こうすることによって、第１磁石２５は確実に軸部３をストッパ面２４の方へ引き込み、第２磁石２９は確実に頭部２を蓋部材７の天井面に引き上げる。このような軸部３の引き込みと頭部２の引き上げが確実になされるのは、両磁石２５、２９の磁束線の方向が直交しているために、良好な作動がえられる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】  上述のように、ケース本体の蓋部材に設けた磁石の配置を改善して、頭部の質量が大きな軸状部品であっても、円滑に部品供給を行うことができる。したがって、溶接装置やボルト締付け装置などへの軸状部品の供給が確実に果たされ、広い生産分野で利用される。
【符号の説明】
【００４８】  １    軸状部品、ボルト
２    頭部
３    軸部
５    ケース本体
７    蓋部材
９    供給ガイド部材
１２    軸部通過空間
１３    滑動面
１５    入口通路
１６    軸部通過空間
１７    頭部通過空間
１８    滑動面
１９    出口通路
２０    移送通路
２１    天井面
２３    一時停止箇所
２４    ストッパ面
２５    第１磁石
２７    押出し部材
２９    第２磁石
【図１】
2020183024.tif 000003
【図２】
2020183024.tif 000004