(57)【要約】【課題】インバータ装置の組み立てが容易となりとともに、簡単な構成でカバーの開状態を検出することができるインバータ装置を提供すること。【解決手段】インバータ装置１は、インバータ回路２１を有するインバータ部２と、インバータ部２が収納され、インバータ部２が露出する開口部３１を有する筐体３と、開口部３１を開閉可能に覆うカバー４と、インバータ回路２１が通電状態にあるときにカバー４が開状態となった際、開状態を検出する開状態検出部５とを備え、開状態検出部５は、インバータ部２およびカバー４のうちの一方に設けられ、磁気を発生する磁気発生部５１と、インバータ部２およびカバー４のうちの他方に設けられ、カバー４の開閉に伴う磁力の変化を検出する磁気検出部５２とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータ回路を有するインバータ部と、
前記インバータ部が収納され、前記インバータ部が露出する開口部を有する筐体と、
前記開口部を開閉可能に覆うカバーと、
前記インバータ回路が通電状態にあるときに前記カバーが開状態となった際、前記開状態を検出する開状態検出部とを備え、
前記開状態検出部は、前記インバータ部および前記カバーのうちの一方に設けられ、磁気を発生する磁気発生部と、
前記インバータ部および前記カバーのうちの他方に設けられ、前記カバーの開閉に伴う磁力の変化を検出する磁気検出部とを有することを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
前記磁気発生部は、永久磁石を有する請求項１に記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記磁気発生部は、通電により磁気を発生するよう構成されている請求項１に記載のインバータ装置。
【請求項４】
前記磁気発生部を前記カバーに対して固定する磁気発生部用固定部を備え、
前記磁気発生部用固定部は、接着剤で構成されているか、または、前記カバーとの間で前記磁気発生部を挟み込んで固定する部材で構成されている請求項１から３のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【請求項５】
前記磁気検出部は、１つまたは複数の磁気センサを有する請求項１から４のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【請求項６】
前記インバータ部は、前記カバーが開状態となった際、前記インバータ回路に流れる電流を強制的に停止する制御を行う制御回路を有し、
前記磁気検出部を前記制御回路に対して固定する磁気検出部用固定部を備える請求項１から５のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【請求項７】
インバータ回路を有するインバータ部と、
前記インバータ部が収納され、前記インバータ部が露出する開口部を有する筐体と、
前記開口部を開閉可能に覆うカバーと、
前記インバータ回路が通電状態にあるときに前記カバーが開状態となった際、前記開状態を検出する開状態検出部とを備え、
前記開状態検出部は、前記インバータ部に設けられ、前記カバーに対する接近の程度を検出する近接センサを有することを特徴とするインバータ装置。
【請求項８】
前記インバータ部は、前記カバーが開状態となった際、前記インバータ回路に流れる電流を強制的に停止する制御を行う制御回路を有する請求項１から７のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【請求項９】
前記制御回路は、前記開状態態検出部において前記開状態の検出回数が連続して決められた回数を超えた場合、前記インバータ回路に流れる電流を強制的に停止する請求項８に記載のインバータ装置。
【請求項１０】
前記カバーには、前記筐体に対して並んで配置された複数枚のカバーが含まれる請求項１から９のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高電圧機器を収納する高電圧機器収納用筐体が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の高電圧機器収納用筐体は、例えば高電圧機器の点検時等で蓋を開けたときに、作業者の安全性を確保するためにインターロックが作動するよう構成されている。このような構成としては、筐体側に設けられた２つの端子と、蓋側に設けられ、蓋が閉状態のときに２つの端子に接触して当該２つの端子同士間をオン状態（通電状態）とし、蓋が開状態のときに２つの端子から離間して当該２つの端子同士間をオフ状態（非通電状態）とするカバー端子とを備える構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３５７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、筐体側に設けられた２つの端子と、蓋側に設けられたカバー端子とを接触させるには、高電圧機器収納用筐体の組み立てる際に、各端子に対して、高い位置決め精度で組み立てられることが求められる。そのため、例えば位置決め用の治具を用いたりする等、インバータ装置の組み立てが煩雑となるという問題が生じ得る。また、インターロックの作動に、前記２つの端子およびカバー端子といった、少なくとも３つの部品を必要とするため、構造が複雑となり易いという問題も生じる。
本発明の目的は、インバータ装置の組み立てが容易となりとともに、簡単な構成でカバーの開状態を検出することができるインバータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の例示的な第１の発明は、インバータ回路を有するインバータ部と、前記インバータ部が収納され、前記インバータ部が露出する開口部を有する筐体と、前記開口部を開閉可能に覆うカバーと、前記インバータ回路が通電状態にあるときに前記カバーが開状態となった際、前記開状態を検出する開状態検出部とを備え、前記開状態検出部は、前記インバータ部および前記カバーのうちの一方に設けられ、磁気を発生する磁気発生部と、前記インバータ部および前記カバーのうちの他方に設けられ、前記カバーの開閉に伴う磁力の変化を検出する磁気検出部とを有することを特徴とするインバータ装置である。
【０００６】
本願の例示的な第２の発明は、インバータ回路を有するインバータ部と、前記インバータ部が収納され、前記インバータ部が露出する開口部を有する筐体と、前記開口部を開閉可能に覆うカバーと、前記インバータ回路が通電状態にあるときに前記カバーが開状態となった際、前記開状態を検出する開状態検出部とを備え、前記開状態検出部は、前記インバータ部に設けられ、前記カバーに対する接近の程度を検出する近接センサを有することを特徴とするインバータ装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、インバータ装置の組み立てが容易となるとともに、簡単な構成でカバーの開状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明のインバータ装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すインバータ装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１中のＡ−Ａ線断面図（概略垂直断面図）である。
【図４】図４は、図３に示す状態から第１カバーを開状態としたときの概略垂直断面図である。
【図５】図５は、図４に示す状態から第２カバーを開状態としたときの概略垂直断面図である。
【図６】図６は、図１に示すインバータ装置が備える制御回路が実行する制御プログラムを示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明のインバータ装置（第２実施形態）が備える第１カバーの概略垂直断面図である。
【図８】図８は、本発明のインバータ装置の第３実施形態を示す概略垂直断面図である。
【図９】図９は、本発明のインバータ装置の第４実施形態を示す概略垂直断面図である。
【図１０】図１０は、本発明のインバータ装置の第５実施形態を示す概略垂直断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のインバータ装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明のインバータ装置の第１実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すインバータ装置の内部構造を示す斜視図である。図３は、図１中のＡ−Ａ線断面図（概略垂直断面図）である。図４は、図３に示す状態から第１カバーを開状態としたときの概略垂直断面図である。図５は、図４に示す状態から第２カバーを開状態としたときの概略垂直断面図である。図６は、図１に示すインバータ装置が備える制御回路が実行する制御プログラムを示すフローチャートである。
【００１０】
なお、以下では、説明の都合上、インバータ装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、−Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってインバータ装置が搭載される車両の前後方向を示す。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。
【００１１】
図１および図２に示すように、モータユニット１００は、モータ２００と、インバータ装置１とを備える。本実施形態でのモータユニット１００は、例えば、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。なお、モータユニット１００は、モータ２００の回転を減速する減速装置を備えていてもよい。
インバータ装置１は、直流電流を交流電流に変換してモータ２００に供給する。図３に示すように、インバータ装置１は、筐体３と、カバー４と、インバータ部２と、配線部８と、開状態検出部５とを備える。
【００１２】
筐体３は、第１底部３４１と、第１底部３４１よりも高い位置に配置された第２底部３４２と、第１底部３４１および第２底部３４２を一括して囲む側壁部３４３とを有する。そして、第１底部３４１、第２底部３４２および側壁部３４３により、筐体３は、内部に空間３３を有する。この空間３３は、隔壁部３４４によって第１空間３３１と第２空間３３２とに区画される。また、隔壁部３４４には、第１空間３３１と第２空間３３２とを繋ぐ貫通孔３４５が貫通して設けられている。
【００１３】
第１空間３３１には、インバータ部２が収納される。また、筐体３は、第１空間３３１が上方に向かって開口する開口部３１を有している。これにより、第１空間３３１内のインバータ部２が上方に向かって露出することができる。例えば、インバータ部２に対してメンテナンス等の作業を行う場合には、作業者は、開口部３１から工具等を挿入して、その作業を容易に行うことができる。
【００１４】
第２空間３３２は、第１空間３３１よりも容積が小さい。この第２空間３３２には、配線部８が収納される。また、筐体３は、第２空間３３２が上方に向かって開口する開口部３２を有している。これにより、第２空間３３２内の配線部８が上方に向かって露出することができる。例えば配線部８に対してメンテナンス等の作業を行う場合には、作業者は、開口部３２から工具等を挿入して、その作業を容易に行うことができる。
【００１５】
なお、筐体３は、２つの空間に区画されているのに限定されず、例えば、隔壁部３４４が省略されて１つの空間を有する構成となっていてもよいし、３つ以上の空間に区画された構成となっていてもよい。
また、筐体３の構成材料としては、特に限定されず、例えば、アルミニウム等のような各種金属材料を用いることができる。
【００１６】
インバータ装置１は、筐体３に着脱自在に固定されるカバー４を備える。カバー４には、複数枚のカバー４が含まれており、本実施形態では、筐体３に対してＹ軸方向に並んで配置された第１カバー４Ａと第２カバー４Ｂとがある。なお、カバー４の設置枚数は、２枚に限定されず、例えば、１枚であってもよいし、３枚以上であってもよい。
【００１７】
図３〜図５に示すように、カバー４Ａは、開口部３１を開閉可能に覆う板状の部材である。カバー４Ａは、厚さ方向で互いに反対方向を向いた第１面４１と第２面４２とを有する。そして、カバー４Ａが開口部３１を覆った状態では、第１面４１が上側、すなわち、表側に臨み、第２面４２が下側、すなわち、裏側（第１空間３３１側）に臨む。これにより、第１空間３３１内のインバータ部２を保護することができる。また、作業者によるインバータ部２のメンテナンスが行われるまでは、作業者がインバータ部２に触れるのを防止することができる。
【００１８】
また、カバー４Ａは、開口部３１を覆った状態では、周縁部において複数の固定ネジ１０Ａにより筐体３の側壁部３４３に固定される。これにより、カバー４Ａが筐体３から離脱するのが防止され、よって、開口部３１を覆った状態を維持することができる。
【００１９】
カバー４Ｂは、開口部３２を開閉可能に覆う板状の部材である。カバー４Ｂは、カバー４Ａと同様に、厚さ方向で互いに反対方向を向いた第１面４３と第２面４４とを有する。そして、カバー４Ｂが開口部３２を覆った状態では、第１面４３が上側、すなわち、表側に臨み、第２面４４が下側、すなわち、裏側（第２空間３３２側）に臨む。これにより、第２空間３３２内の配線部８を保護することができる。また、作業者による配線部８のメンテナンスが行われるまでは、作業者が配線部８に触れるのを防止することができる。
【００２０】
また、カバー４Ｂは、開口部３２を覆った状態では、周縁部において複数の固定ネジ１０Ｂにより筐体３の側壁部３４３に固定される。これにより、カバー４Ｂが筐体３から離脱するのが防止され、よって、開口部３２を覆った状態を維持することができる。
【００２１】
以上のように、カバー４として、第１カバー４Ａと第２カバー４Ｂとがある。これにより、例えば、インバータ部２に対してメンテナンスを行う場合には、第１カバー４Ａおよび第２カバー４Ｂのうち、インバータ部２に対してメンテナンスを行い易い方のカバー４Ａを開けることができる。また、配線部８に対してメンテナンスを行う場合には、配線部８に対してメンテナンスを行い易い方のカバー４Ｂを開けることができる。
【００２２】
なお、図３〜図５に示すように、本実施形態では、第１カバー４Ａが第２カバー４Ｂの縁部の一部を上側から押さえつけている。これにより、第１カバー４Ａと第２カバー４Ｂとの開閉順番が規制された構成になっている。この規制部９の構成は、第１カバー４Ａの第２面４２の第２カバー４Ｂ側にＸ軸方向に沿って設けられた溝４５と、第２カバー４Ｂの第１面４３の第１カバー４Ａ側にＸ軸方向に沿って設けられた凸条４６とを有する構成となっている。
【００２３】
そして、第１カバー４Ａが開口部３１を覆うとともに、第２カバー４Ｂが開口部３２を覆った状態で、溝４５に凸条４６が入り込んで引っ掛かる、すなわち、係合することができ、図３に示す状態となる。
この図３に示す状態から第２カバー４Ｂを先に開状態としようとして、各固定ネジ１０Ｂによる固定を解除しても、溝４５と凸条４６との係合が維持されるため、第２カバー４Ｂの開状態が規制される。
【００２４】
そこで、図３に示す状態から第２カバー４Ｂを開状態とするには、まず、各固定ネジ１０Ａによる固定を解除する。これにより、図４に示すように、第１カバー４Ａが開状態となる。続いて、各固定ネジ１０Ｂによる固定を解除する。これにより、図５に示すように、第２カバー４Ｂが開状態となる。
【００２５】
このように、図３、図４、図５の順の動作により、第１カバー４Ａおよび第２カバー４Ｂを開状態とすることができる。
また、第１カバー４Ａおよび第２カバー４Ｂを閉状態とするには、前記と反対の動作、すなわち、図５、図４、図３の順の動作により可能となる。
【００２６】
第１カバー４Ａおよび第２カバー４Ｂの構成材料としては、特に限定されず、例えば、アルミニウム等のような各種金属材料を用いることができる。また、第１カバー４Ａの構成材料と、第２カバー４Ｂの構成材料とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００２７】
図３に示すように、インバータ部２は、インバータ回路２１と、制御回路２２とを有する。
インバータ回路２１は、スイッチング素子を内蔵したパワー基板２３と、コンデンサ２４と、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（Insulated Gate Bipolar Transistor、以下「ＩＧＢＴ」と言う）２５とを有し、下側から、ＩＧＢＴ２５、パワー基板２３、コンデンサ２４の順に配置されている。このインバータ回路２１は、配線部８を介して、外部電源装置３００に接続される。外部電源装置３００は、例えば車両に搭載された二次電池である。インバータ回路２１は、外部電源装置３００から供給された直流電流を交流電流に変換する。
【００２８】
制御回路２２は、インバータ回路２１の上側に配置されている。例えば、モータユニット１００が、レゾルバ等のエンコーダを有する場合に、制御回路２２は、エンコーダにより測定されるモータ２００の回転数を基に、モータ２００の回転数をフィードバック制御する。
配線部８は、外部電源装置３００から延び出る電源ケーブル３０１に接続される。配線部８は、外部電源装置３００から電源ケーブル３０１を介して供給される直流電流をインバータ回路２１に供給する。
【００２９】
このような構成のインバータ部２には、作動時に例えば２５０Ｖ〜６００Ｖ程度の高電圧の電圧が印可されている。そのため、インバータ装置１では、例えばカバー４が不本意に開状態となった場合、その開状態を検出し、さらにはインバータ部２にインターロックが作用することができる。
【００３０】
開状態検出部５は、インバータ回路２１が通電状態（電圧印可状態）にあるときにカバー４が開状態となった際、カバー４の開状態を検出する。前述した本実施形態では、カバー４には、第１カバー４Ａと第２カバー４Ｂとがあり、規制部９により、第１カバー４Ａが開状態となるまでは、第２カバー４Ｂが開状態となるのが規制される。従って、第１カバー４Ａの開状態を検出すれば十分であり、開状態検出部５は、第１カバー４Ａの開状態を検出する構成となっている。
【００３１】
図３〜図５に示すように、開状態検出部５は、第１カバー４Ａに設けられた磁気発生部５１と、インバータ部２に設けられた磁気検出部５２とを有する。
磁気発生部５１は、第１カバー４Ａの第２面４２に配置さている。この磁気発生部５１は、例えば、磁気を発生する永久磁石５１１と、永久磁石５１１を収納、保護するケース（図示せず）とを有する。磁気発生部５１が永久磁石５１１を有することにより、磁気が安定的に発生する。なお、永久磁石としては、特に限定されず、例えば、アルニコ磁石等の合金磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石等の希土類磁石等を用いることができる。
【００３２】
また、インバータ装置１は、磁気発生部５１を第１カバー４Ａに対して固定する磁気発生部用固定部６を備える。磁気発生部用固定部６は、接着剤６１で構成されており、磁気発生部５１と第１カバー４Ａの間で層状をなす。これにより、磁気発生部５１を第１カバー４Ａに容易に固定することができ、また、固定後には第１カバー４Ａからの磁気発生部５１の脱落を確実に防止することができる。
【００３３】
磁気発生部用固定部６を構成する接着剤６１としては、特に限定されず、例えば、光硬化性の接着剤や熱硬化性の接着剤等を用いることができる。
また、磁気発生部５１を固定する方法としては、磁気発生部用固定部６を用いた方法に限定されず、例えば、圧入による方法、ネジ止めによる方法等が挙げられる。
【００３４】
磁気検出部５２は、インバータ部２の制御回路２２上に配置され、制御回路２２と電気的に接続されている。なお、制御回路２２上での磁気検出部５２の配置位置は、図３に示すように、第１カバー４Ａが閉状態にあるときに、磁気発生部５１に最も接近して対向する位置に設定されるのが好ましい。「最も接近」とは、第１カバー４Ａが閉状態にあるときに、磁気発生部５１と磁気検出部５２とが、例えば０．５ｍｍ以上５ｍｍ以下の範囲内に接近した状態のことを言う。そして、インバータ装置１を構成する各部品の加工精度や寸法精度の観点から、磁気発生部５１と磁気検出部５２とが０．５ｍｍ以上接近した状態とするのが好ましい。また、磁気検出部５２の検出の限界値から、磁気発生部５１と磁気検出部５２とが５ｍｍ以下に接近した状態とするのが好ましい。
【００３５】
インバータ装置１では、第１カバー４Ａの開閉に伴って、磁気発生部５１が磁気検出部５２に対して接近、離間する。磁気検出部５２は、磁気発生部５１の接近離間時に生じる磁力の変化を検出する。インバータ装置１では、例えば、磁気検出部５２の検出結果、すなわち、磁気検出部５２によって検出された磁力の大きさが、予め設定された磁力の大きさ（閾値）を下回った場合に、第１カバー４Ａが開状態となったとすることができる。
【００３６】
磁気検出部５２は、磁気センサ５２１を有する。磁気センサ５２１としては、特に限定されず、例えば、ホール効果を利用するホール素子や、異方向性磁気抵抗効果（ＡＭＲ）、巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ）、トンネル磁気抵抗効果（ＴＭＲ）等のような磁気抵抗効果を利用する磁気抵抗効果素子（ＭＲセンサ）等が挙げられる。これにより、第１カバー４Ａの開閉に関わらず、磁気検出部５２を磁気センサ５２１に対して非接触状態とすることができる。
【００３７】
このように非接触状態での検出が可能であることにより、インバータ装置１の組み立てる際に、磁気発生部５１と磁気検出部５２との位置決め精度を、従来のように位置決め用の治具を用いた位置決め精度よりも低く抑えることができる。これにより、インバータ装置１の組み立てが容易となる。
【００３８】
また、開状態検出部５は、磁気発生部５１および磁気検出部５２の２つの部品で構成されている。これにより、開状態検出部５を構成する部品点数を接触式の検出方法に比べ削減するでき、よって、簡単な構成で第１カバー４Ａの開状態を検出することができる。ここで、接触式の検出方法としては、特に限定されず、例えば、カバー４側や筐体３側にコネクタやハーネス等を設けて、インバータ部２と繋げる方法が挙げられる。そして、開状態検出部５では、コネクタやハーネス等を省略することができる。また、磁気センサ５２１により、磁気変化の検出を安定して行うことができる。
【００３９】
制御回路２２は、開状態検出部５での検出結果に基づいて、第１カバー４Ａが開状態となったと判断した際、インバータ回路２１に流れる電流、すなわち、インバータ回路２１に対する通電を強制的に停止する制御を行う。これにより、第１カバー４Ａの開状態でのインターロック機能が発揮される。
【００４０】
次に、第１カバー４Ａの開状態が検出されてからインターロックが作用するまでの制御プログラムについて、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。制御プログラムは、制御回路２２が有するメモリに予め記憶されており、制御回路２２で実行される。
まず、第１カバー４Ａの開状態が検出され（ステップＳ１０１）、その検出が、連続した「第１カバー４Ａの開状態の検出」であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００４１】
ステップＳ１０２での判断の結果、第１カバー４Ａの開状態の検出が連続していると判断された場合には、その連続した検出回数Ｎをカウントし（ステップＳ１０３）、記憶する（ステップＳ１０４）。
一方、ステップＳ１０２での判断の結果、第１カバー４Ａの開状態の検出が連続していないと判断された場合には、記憶されている検出回数Ｎを消去する（ステップＳ１０５）。以降、ステップＳ１０１に戻り、下位のステップを順次実行する。
【００４２】
ステップＳ１０４の実行後、連続した検出回数Ｎが、予め設定されている閾値αを超えたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
ステップＳ１０６での判断の結果、検出回数Ｎが閾値αを超えた場合には、インバータ回路２１に対する通電を強制的に停止して、インターロックを生じさせる（ステップＳ１０７）。
一方、ステップＳ１０６での判断の結果、検出回数Ｎが閾値αを超えていない場合には、ステップＳ１０１に戻り、下位のステップを順次実行する。
【００４３】
以上のように、制御回路２２は、開状態検出部５において第１カバー４Ａの開状態の検出回数Ｎが連続して決められた回数（閾値α）を超えた場合、インバータ回路２１に流れる電流を強制的に停止する。このような制御により、例えば車両の振動等のような外的な要因によって、開状態検出部５が誤って第１カバー４Ａの開状態を検出した場合でも、その都度インターロックが作用してしまうのを防止することができる。これにより、開状態検出部５による開状態検出の信頼性が向上する。
【００４４】
また、インバータ装置１は、磁気検出部５２を制御回路２２に対して固定する磁気検出部用固定部７を備える。これにより、例えば車両の振動の程度によらず磁気検出部５２が制御回路２２上で安定して位置決めされた状態となり、よって、磁気変化の検出を正確かつ安定して行うことができる。
磁気検出部用固定部７としては、図３〜図５に示す構成では半田７１で構成されているが、これに限定されず、例えば、コネクタ等で構成されていてもよい。
【００４５】
開状態検出部５は、本実施形態では第１カバー４Ａの開状態を検出しているが、これに限定されず、例えば、インバータ部２の構成や筐体３内での配置箇所によっては、第２カバー４Ｂの開状態を検出してもよいし、第１カバー４Ａおよび第２カバー４Ｂの双方の開状態を検出してもよい。
【００４６】
磁気発生部５１と磁気検出部５２とは、本実施形態では磁気発生部５１が第１カバー４Ａに設けられ、磁気検出部５２がインバータ部２に設けられているが、これに限定されず、例えば、磁気発生部５１がインバータ部２に設けられ、磁気検出部５２が第１カバー４Ａに設けられていてもよい。
【００４７】
また、前述したように、インバータ装置１では、第１カバー４Ａが第２カバー４Ｂの縁部の一部を上側から押さえつけているが、これに限定されない。例えば、第２カバー４Ｂが第１カバー４Ａの縁部の一部を上側から押さえつけていてもよい。この場合、第２カバー４Ｂが開状態となったときにインターロックが作用する。
【００４８】
＜第２実施形態＞
図７は、本発明のインバータ装置（第２実施形態）が備える第１カバーの概略垂直断面図である。
以下、この図を参照して本発明のインバータ装置の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、磁気発生部用固定部の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００４９】
図７に示すように、本実施形態での磁気発生部用固定部６は、第１カバー４Ａとの間で磁気発生部５１を挟み込んで固定する固定部材６２で構成されている。固定部材６２は、金属板を塑性変形させた加工品であり、複数のネジ６３によって第１カバー４Ａの第２面４２にネジ止めされる。
【００５０】
このような固定部材６２により、磁気発生部５１を第１カバー４Ａに容易に固定することができ、また、固定後には第１カバー４Ａからの磁気発生部５１の脱落を確実に防止することができる。さらに、磁気発生部５１が交換を要する場合は、各ネジ６３を緩めることで固定部材６２と各ネジ６３を同時に第１カバー４Ａから取り外すことができ、よって、磁気発生部５１の交換作業を容易に行うことができる。
【００５１】
＜第３実施形態＞
図８は、本発明のインバータ装置の第３実施形態を示す概略垂直断面図である。
以下、この図を参照して本発明のインバータ装置の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、磁気検出部の配置数が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００５２】
図８に示すように、本実施形態での磁気検出部５２（磁気センサ５２１）は、制御回路２２上にＹ軸方向に沿って等間隔に３つ配置されている。これに対し、磁気発生部５１も第１カバー４Ａに３つ配置されている。各磁気発生部５１は、第１カバー４Ａの閉状態で、各磁気検出部５２に対向する。なお、磁気発生部５１および磁気検出部５２の配置数は、３つに限定されず、２つまたは４つ以上であってもよい。
【００５３】
このような配置により、下記の効果を奏する。
例えば、３つの磁気検出部５２のうちの１つまたは２つの磁気検出部５２が経時的な劣化により検出精度が低下した場合でも、残りの磁気検出部５２と、当該残りの磁気検出部５２に対向する磁気発生部５１とで、第１カバー４Ａの開閉に伴う磁気の変化を検出することができる。これにより、第１カバー４Ａの開状態を検出することができる。従って、インバータ装置１では、第１カバー４Ａの開状態検出の冗長化が図られている。
【００５４】
＜第４実施形態＞
図９は、本発明のインバータ装置の第４実施形態を示す概略垂直断面図である。
以下、この図を参照して本発明のインバータ装置の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、磁気発生部の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００５５】
磁気発生部５１は、通電により磁気を発生するよう構成されおり、図９に示すように、本実施形態では、導電性の板材が加工されたバスバー５１２である。バスバー５１２は、配線部８の一部であり、第１空間３３１と第２空間３３２とにまたがって筐体３に収納される。磁気発生部５１がバスバー５１２で構成されていることにより、例えば、磁気発生部５１の通電状態と、インバータ回路２１の通電状態とを同期させることができ、よって、インバータ回路２１の通電時における第１カバー４Ａの開状態の検出を迅速に行うことができる。
【００５６】
また、磁気発生部５１がバスバー５１２で構成されている場合、磁気検出部５２は、磁気検出部用固定部７を介して、第１カバー４Ａの第２面４２に固定されている。なお、磁気検出部５２は、図示しない配線を介して、制御回路２２と電気的に接続されている。
磁気検出部用固定部７は、接着剤７２で構成されており、磁気検出部５２と第１カバー４Ａの間で層状をなす。接着剤７２としては、特に限定されず、例えば、接着剤６１と同様の接着剤等を用いることができる。
【００５７】
＜第５実施形態＞
図１０は、本発明のインバータ装置の第５実施形態を示す概略垂直断面図である。
以下、この図を参照して本発明のインバータ装置の第５実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、開状態検出部の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００５８】
図１０に示すように、本実施形態での開状態検出部５は、インバータ部２の制御回路２２に設けられ、第１カバー４Ａに対する接近の程度を検出する近接センサ５３を有する。近接センサ５３も非接触式のセンサであり、制御回路２２と電気的に接続されている。近接センサ５３としては、特に限定されず、例えば、第１カバー４Ａが金属材料で構成されている場合には、インダクティブポジションセンサを用いることができる。また、近接センサ５３としては、例えば回帰反射型の光電センサ等を用いることができる。
【００５９】
近接センサ５３は、近接センサ用固定部１１を介して、制御回路２２に固定されている。近接センサ用固定部１１は、半田１１１で構成される。
そして、近接センサ５３を用いた場合でも、前記第１実施形態と同様に、インバータ装置１の組み立てが容易となるとともに、簡単な構成で第１カバー４Ａの開状態を検出することができる。
【００６０】
また、第１カバー４Ａには、下方に向かって突出した突出部４７が設けられている。突出部４７は、例えば絞り加工により加工される。絞り加工の場合、突出部４７の突出量、すなわち、高さは、第１カバー４Ａの厚さ以上であるのが好ましい。
突出部４７の位置は、第１カバー４Ａの閉状態で、近接センサ５３に最も接近する位置である。これにより、近接センサ５３による検出を安定して行うことができる。「最も接近」とは、第１カバー４Ａが閉状態にあるときに、近接センサ５３と突出部４７とが、例えば０．５ｍｍ以上５ｍｍ以下の範囲内に接近した状態のことを言う。そして、インバータ装置１を構成する各部品の加工精度や寸法精度の観点から、近接センサ５３と突出部４７とが０．５ｍｍ以上接近した状態とするのが好ましい。また、近接センサ５３の検出の限界値から、近接センサ５３と突出部４７とが５ｍｍ以下に接近した状態とするのが好ましい。
【００６１】
以上、本発明のインバータ装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、インバータ装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
また、本発明のインバータ装置は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１            インバータ装置
２            インバータ部
２１          インバータ回路
２２          制御回路
２３          パワー基板
２４          コンデンサ
２５          絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）
３            筐体
３１          開口部
３２          開口部
３３          空間
３３１        第１空間
３３２        第２空間
３４１        第１底部
３４２        第２底部
３４３        側壁部
３４４        隔壁部
３４５        貫通孔
４            カバー
４Ａ          第１カバー
４Ｂ          第２カバー
４１          第１面
４２          第２面
４３          第１面
４４          第２面
４５          溝
４６          凸条
４７          突出部
５            開状態検出部
５１          磁気発生部
５１１        永久磁石
５１２        バスバー
５２          磁気検出部
５２１        磁気センサ
５３          近接センサ
６            磁気発生部用固定部
６１          接着剤
６２          固定部材
６３          ネジ
７            磁気検出部用固定部
７１          半田
７２          接着剤
８            配線部
９            規制部
１０Ａ        固定ネジ
１０Ｂ        固定ネジ
１１          近接センサ用固定部
１１１        半田
１００        モータユニット
２００        モータ
３００        外部電源装置
Ｎ            検出回数
Ｓ１０１〜Ｓ１０７  ステップ
α            閾値
【図１】
2020137270.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020137270.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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