(57)【要約】【課題】キャリア周波数をランダムに切り替えることに起因するサージ電流を抑制する。【解決手段】電力変換装置は、コンデンサに共通して接続された第１インバータ回路および第２インバータ回路を備える。電力変換装置のコントローラは、キャリア周波数を選定する第１選定モードと第２選定モードとの間で選定モードを切り替える際、選定モード切替前のキャリア周波数帯に含まれる複数のキャリア周波数のうち当該キャリア周波数帯の中心周波数よりも選定モード切替後のキャリア周波数帯に近いキャリア周波数を、制御用のキャリア周波数に設定してから、選定モード切替後のキャリア周波数帯に含まれる複数のキャリア周波数のうち当該キャリア周波数帯の中心周波数よりも選定モード切替前のキャリア周波数帯に近いキャリア周波数を、制御用のキャリア周波数に設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、２個の電気機器と電源との間で電力を変換する電力変換装置であって、
複数のスイッチング素子を有しており、一方の前記電気機器と前記電源との間で電力を変換する第１インバータ回路と、
複数のスイッチング素子を有しており、他方の前記電気機器と前記電源との間で電力を変換する第２インバータ回路と、
前記第１のインバータ回路と前記電源との間、ならびに、前記第２インバータ回路と前記電源との間、に共通して接続されるコンデンサと、
前記第１インバータ回路の前記スイッチング素子と前記第２インバータ回路の前記スイッチング素子を制御するコントローラと、を備えており、
前記コントローラは、
前記第１インバータ回路の前記スイッチング素子への駆動信号生成に利用するキャリア信号のキャリア周波数とは異なるキャリア周波数を用いて前記第２インバータ回路の前記スイッチング素子への駆動信号を生成し、
前記キャリア周波数を第１キャリア周波数帯に含まれる複数のキャリア周波数からランダムに選定する第１選定モードと、前記第１キャリア周波数帯から離れた第２キャリア周波数帯に含まれる複数のキャリア周波数からランダムに選定する第２選定モードと、を切り替え可能に構成され、
前記第１選定モードと前記第２選定モードとの間で選定モードを切り替える際、選定モード切替前のキャリア周波数帯に含まれる複数のキャリア周波数のうち当該キャリア周波数帯の中心周波数よりも選定モード切替後のキャリア周波数帯に近いキャリア周波数を、制御用のキャリア周波数に設定してから、前記選定モード切替後のキャリア周波数帯に含まれる複数のキャリア周波数のうち当該キャリア周波数帯の中心周波数よりも前記選定モード切替前のキャリア周波数帯に近いキャリア周波数を、制御用のキャリア周波数に設定する、電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、電力変換装置に関する技術を開示する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両に搭載される電力変換装置として、２個のモータと電源との間で電力を変換する電力変換装置について開示されている。特許文献１の電力変換装置は、コンデンサを共有する２個のインバータ回路を備え、これら２個のインバータ回路の各々においてそれぞれ異なるキャリア周波数でスイッチング素子を制御する。これによって、スイッチングに起因するリップル電流を抑制できる。さらに、特許文献１の電力変換装置は、２個のインバータ回路の間で意図せずにキャリア周波数が一致することを抑制するために、キャリア周波数をランダムに切り替えることが提案されている。キャリア周波数が一致すると、２個のインバータ回路のリプル電流が重畳して振幅が大きくなる。リプル電流の振幅の増加は２個のインバータ回路で共有されるコンデンサに負荷増大を招く。キャリア周波数を異ならしめることで、リプル電流の増大に起因するコンデンサの負荷増大を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−５９１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電力変換装置においてキャリア周波数をランダムに切り替える際、切り替え前後でキャリア周波数の差が開きすぎた場合、電流変動による過剰なサージ電流が発生する可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示する電力変換装置は、車両に搭載され、２個の電気機器と電源との間で電力を変換するデバイスである。この電力変換装置は、第１インバータ回路と、第２インバータ回路と、コンデンサと、コントローラを備えている。第１インバータ回路は、複数のスイッチング素子を有しており、一方の電気機器と電源との間で電力を変換する。第２インバータ回路は、複数のスイッチング素子を有しており、他方の電気機器と電源との間で電力を変換する。電気機器の典型は走行用のモータである。電源の典型は車載の二次電池である。
【０００６】
コンデンサは、第１のインバータ回路と電源との間、ならびに、第２インバータ回路と電源との間に共通して接続される。コントローラは、第１インバータ回路のスイッチング素子と第２インバータ回路のスイッチング素子を制御する。コントローラは、第１インバータ回路のスイッチング素子への駆動信号の生成に利用するキャリア信号の周波数（キャリア周波数）とは異なるキャリア周波数を用いて第２インバータ回路のスイッチング素子への駆動信号を生成する。コントローラは、第１選定モードと第２選定モードとを切り替え可能に構成されている。第１選定モードは、スイッチング素子の制御に使用するキャリア周波数を第１キャリア周波数帯に含まれる複数のキャリア周波数からランダムに選定するモードである。第２選定モードは、第１キャリア周波数帯から離れた第２キャリア周波数帯に含まれる複数のキャリア周波数からランダムに選定するモードである。コントローラは、第１選定モードと第２選定モードとの間で選定モードを切り替える際、選定モード切替前のキャリア周波数帯に含まれる複数のキャリア周波数のうち当該キャリア周波数帯の中心周波数よりも選定モード切替後のキャリア周波数帯に近いキャリア周波数を、制御用のキャリア周波数に設定してから、選定モード切替後のキャリア周波数帯に含まれる複数のキャリア周波数のうち当該キャリア周波数帯の中心周波数よりも選定モード切替前のキャリア周波数帯に近いキャリア周波数を、制御用のキャリア周波数に設定する。
【０００７】
上記形態の電力変換装置によれば、第１選定モードと第２選定モードとの間で選定モードを切り替える際、切り替え前後におけるキャリア周波数の差を抑制できる。これによって、キャリア周波数をランダムに切り替えることに起因するサージ電流を抑制できる。なお、コントローラは、第１インバータ回路と第２インバータ回路の両方のスイッチング素子の駆動信号を生成する際にキャリア信号の周波数をランダムに変更するものであってよい。あるいは、コントローラは、いずれか一方のインバータ回路のスイッチング素子の駆動信号を生成する際にキャリア信号の周波数をランダムに変更するものであってよい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両の構成を示す説明図である。
【図２】第１コントローラが実行する切替調整処理を示すフローチャートである。
【図３】キャリア周波数を切り替える様子の一例を示す説明図である。
【図４】切替調整処理を実施せずにキャリア周波数を切り替える様子の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して実施例の電力変換装置２０を説明する。実施例の電力変換装置２０は、車両１０に搭載されている。図１は、車両１０の構成を示す説明図である。車両１０は、電力を用いて走行可能に構成されたハイブリッド車両である。車両１０は、電力変換装置２０のほか、第１モータ１１０と、第２モータ１２０と、電源１５０と、上位コントローラ１８０とを備えている。車両１０は、第１モータ１１０、第２モータ１２０、および、不図示のエンジンの動力で走行することができる。
【００１０】
車両１０の電源１５０は、電力を蓄える。電源１５０は、リチウムイオンバッテリである。電源１５０は、ニッケル水素バッテリであってもよいし、鉛蓄電池であってもよい。あるいは、電源１５０は燃料電池であってもよい。
【００１１】
車両１０の上位コントローラ１８０は、車両１０の状態に応じて電力変換装置２０の動作を制御する。上位コントローラ１８０の機能は、コンピュータプログラムに基づいてソフトウェア的に実現される。上位コントローラ１８０の各部による機能の少なくとも一部は、回路構成に基づいてハードウェア的に実現されてもよい。
【００１２】
車両１０に搭載されている電力変換装置２０は、走行用の第１及び第２モータ１１０、１２０と電源１５０との間で電力を変換する。電力変換装置２０は、電源１５０から出力される直流電力を、第１モータ１１０で利用可能な三相交流電力に変換するとともに、電源１５０から出力される直流電力を、第２モータ１２０で利用可能な三相交流電力に変換することができる。電力変換装置２０は、第１インバータ回路２１０と、第２インバータ回路２２０と、電圧コンバータ回路２５０と、コンデンサ２６０と、コントローラ２８０を備える。
【００１３】
電力変換装置２０の第１インバータ回路２１０は、複数のスイッチング素子を有するインバータ回路である。第１インバータ回路２１０は、第１モータ１１０と電源１５０との間で電力を変換する。
【００１４】
電力変換装置２０の第２インバータ回路２２０は、複数のスイッチング素子を有するインバータ回路である。第２インバータ回路２２０は、第２モータ１２０と電源１５０との間で電力を変換する。
【００１５】
電力変換装置２０の電圧コンバータ回路２５０は、電源１５０と、第１インバータ回路２１０および第２インバータ回路２２０との間で直流電圧を変換するＤＣ−ＤＣコンバータである。電力変換装置２０のコンデンサ２６０は、第１インバータ回路２１０および第２インバータ回路２２０と、電圧コンバータ回路２５０との間に接続される。言い換えると、コンデンサ２６０は、第１インバータ回路２１０と電源１５０との間、ならびに、第２インバータ回路２２０と電源１５０との間に共通して接続される。コンデンサ２６０は、電圧コンバータ回路２５０と第１及び第２インバータ回路２１０、２２０の間に流れる電流のリプルを低減する平滑コンデンサとして機能する。
【００１６】
電力変換装置２０のコントローラ２８０は、第１インバータ回路２１０が備えるスイッチング素子と、第２インバータ回路２２０が備えるスイッチング素子を制御する。より具体的には、コントローラ２８０は、上位コントローラ１８０から、第１インバータ回路２１０と第２インバータ回路２２０のそれぞれの目標出力指令を受信する。コントローラ２８０は、第１インバータ回路２１０の出力が対応する目標出力指令に追従するように第１インバータ回路２１０のスイッチング素子を制御する。同時に、コントローラ２８０は、第２インバータ回路２２０の出力が対応する目標出力指令に追従するように、第２インバータ回路２２０のスイッチング素子を制御する。
【００１７】
コントローラ２８０は、目標出力指令に基づいて、それぞれのスイッチング素子に対する駆動信号を生成する。駆動信号は、具体的にはＰＷＭ（Pulse Width Modulation ）信号である。コントローラ２８０は、三角波であるキャリア信号と目標出力指令を表す正弦波（目標正弦波）を比較し、目標正弦波がキャリア信号を上回っている期間がＨＩＧＨレベルとなるＰＷＭ信号を生成する。それぞれのインバータ回路のスイッチング素子に対して駆動信号であるＰＷＭ信号を生成し、対応するスイッチング素子に供給する。
【００１８】
コントローラ２８０の機能は、コンピュータプログラムに基づいてソフトウェア的に実現される。コントローラ２８０の各部による機能の少なくとも一部は、回路構成に基づいてハードウェア的に実現されてもよい。
【００１９】
コントローラ２８０は、第１インバータ回路２１０のスイッチング素子に対する駆動信号を生成する際に利用するキャリア信号の周波数（キャリア周波数）とは異なるキャリア周波数のキャリア信号を用いて第２インバータ回路２２０のスイッチング素子に対する駆動信号を生成する。さらに、コントローラ２８０は、スイッチング素子への駆動信号を生成する際に用いるキャリア信号のキャリア周波数をランダムに切り替える。
【００２０】
コントローラ２８０が第１インバータ回路２１０のスイッチング素子に対する駆動信号を生成する際の処理について説明する。コントローラ２８０は、第１選定モードＭＳ１と第２選定モードＭＳ２とを切り替え可能に構成されている。第１選定モードＭＳ１は、第１インバータ回路２１０のスイッチング素子の制御に使用するキャリア周波数ｆｓｗを、第１キャリア周波数帯ＦＢ１に含まれる複数のキャリア周波数からランダムに選定する動作モードである。
【００２１】
第２選定モードＭＳ２は、スイッチング素子の制御に使用するキャリア周波数ｆｓｗを、第１キャリア周波数帯ＦＢ１から離れた第２キャリア周波数帯ＦＢ２に含まれる複数のキャリア周波数からランダムに選定する動作モードである。第２キャリア周波数帯ＦＢ２は、第１キャリア周波数帯ＦＢ１より高い周波数帯である。コントローラ２８０は、上位コントローラ１８０から出力される切替信号に基づいて、第１選定モードＭＳ１と第２選定モードＭＳ２とを切り替える。
【００２２】
コントローラ２８０は、第１選定モードＭＳ１と第２選定モードＭＳ２との間で選定モードを切り替える際、切替調整処理を実行する。切替調整処理において、コントローラ２８０は、選定モード切替前のキャリア周波数帯に含まれる複数のキャリア周波数のうち当該キャリア周波数帯の中心周波数よりも選定モード切替後のキャリア周波数帯に近いキャリア周波数を、制御用のキャリア周波数ｆｓｗに設定してから、選定モード切替後のキャリア周波数に切り替える。コントローラ２８０は、選定モード切替後の制御用のキャリア周波数ｆｓｗとして、選定モード切替後のキャリア周波数帯に含まれる複数のキャリア周波数のうち当該キャリア周波数帯の中心周波数よりも選定モード切替前のキャリア周波数帯に近いキャリア周波数を設定する。
【００２３】
説明の簡単化のため、選定モード切替前の周波数帯を第１周波数帯とし、その中心周波数を第１中心周波数とする。選定モード切替後の周波数帯を第２周波数帯とし、その中心周波数を第２中心周波数とする。このとき、コントローラ２８０は、選定モード切替の直前のキャリア周波数ｆｓｗとして、第１周波数帯の第１中心周波数より第２周波数帯に近いキャリア周波数を選定する。コントローラ２８０は、選定モード切替の直後のキャリア周波数ｆｓｗとして、第２周波数帯の第２中心周波数より第１周波数帯に近いキャリア周波数を選定する。典型的には、コントローラ２８０は、選定モード切替の直前のキャリア周波数ｆｓｗとして、第１周波数帯に含まれるキャリア周波数のうち最も第２周波数帯に近いキャリア周波数を選定する。コントローラ２８０は、選定モード切替の直後のキャリア周波数ｆｓｗとして、第２周波数帯に含まれるキャリア周波数のうち最も第１周波数帯に近いキャリア周波数を選定する。切替調整処理の詳細については後述する。
【００２４】
コントローラ２８０は、第１インバータ回路２１０のスイッチング素子の駆動信号生成に用いたキャリア周波数とは異なるキャリア周波数を用いて、第２インバータ回路２２０のスイッチング素子に対する駆動信号を生成する。コントローラ２８０、第１インバータ回路２１０のスイッチング素子に対する駆動信号と同様に、第２インバータ回路２２０のスイッチング素子の駆動信号を生成する。すなわち、コントローラ２８０は、第１選定モードＭＳ１と第２選定モードＭＳ２とを切り替えつつ、第２インバータ回路２２０のスイッチング素子に対する駆動信号を生成する。
【００２５】
図２は、コントローラ２８０が実行する切替調整処理を示すフローチャートである。図２は、第１インバータ回路２１０のスイッチング素子に対する駆動信号を生成する際の切替調整処理のフローチャートである。コントローラ２８０は、図２のフローチャートの切替調整処理をサブルーチンとして定期的に開始する。
【００２６】
切替調整処理を開始した後、コントローラ２８０は、上位コントローラ１８０から選定モードの切り替え要求があるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。コントローラ２８０は、上位コントローラ１８０から出力される切替信号に基づいて、選定モードの切り替え要求があるか否かを判断する。選定モードの切り替え要求がない場合（ステップＳ１１０：「ＮＯ」）、コントローラ２８０は、切替調整処理を終了する。
【００２７】
選定モードの切り替え要求がある場合（ステップＳ１１０：「ＹＥＳ」）、コントローラ２８０は、キャリア周波数をランダムに選定するランダムキャリア制御を実施中であるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。ランダムキャリア制御を実施中である場合（ステップＳ１２０：「ＹＥＳ」）、コントローラ２８０は、ランダムキャリア制御を停止する（ステップＳ１３０）。言い換えると、コントローラ２８０は、第１選定モードＭＳ１および第２選定モードＭＳ２においてキャリア周波数をランダムに選定することを停止する。
【００２８】
ランダムキャリア制御を停止した後（ステップＳ１３０）、または、ランダムキャリア制御を実施していない場合（ステップＳ１２０：「ＮＯ」）、コントローラ２８０は、選定モード切替前のキャリア周波数帯に含まれる複数のキャリア周波数のうち当該キャリア周波数帯の中心周波数よりも選定モード切替後のキャリア周波数帯に近いキャリア周波数を、制御用のキャリア周波数ｆｓｗに設定する（ステップＳ１４０）。
【００２９】
選定モード切替前の選定モードが第１選定モードＭＳ１である場合、コントローラ２８０は、下限周波数ｆｎ１から上限周波数ｆｘ１までの第１キャリア周波数帯ＦＢ１に含まれる複数のキャリア周波数のうち、第１キャリア周波数帯ＦＢ１の中心周波数ｆｃ１よりも第２キャリア周波数帯ＦＢ２に近いキャリア周波数（例えば、上限周波数ｆｘ１）をキャリア周波数ｆｓｗに設定する。
【００３０】
選定モード切替前の選定モードが第２選定モードＭＳ２である場合、コントローラ２８０は、下限周波数ｆｎ２から上限周波数ｆｘ２までの第２キャリア周波数帯ＦＢ２に含まれる複数のキャリア周波数のうち、第２キャリア周波数帯ＦＢ２の中心周波数ｆｃ２よりも第１キャリア周波数帯ＦＢ１に近いキャリア周波数（例えば、下限周波数ｆｎ２）をキャリア周波数ｆｓｗに設定する。
【００３１】
選定モード切替前のキャリア周波数帯からキャリア周波数ｆｓｗを設定した後（ステップＳ１４０）、コントローラ２８０は、選定モード切替後のキャリア周波数帯に含まれる複数のキャリア周波数のうち当該キャリア周波数帯の中心周波数よりも選定モード切替前のキャリア周波数帯に近いキャリア周波数を、制御用のキャリア周波数ｆｓｗに設定する（ステップＳ１５０）。
【００３２】
選定モード切替後の選定モードが第２選定モードＭＳ２である場合、コントローラ２８０は、下限周波数ｆｎ２から上限周波数ｆｘ２までの第２キャリア周波数帯ＦＢ２に含まれる複数のキャリア周波数のうち、第２キャリア周波数帯ＦＢ２の中心周波数ｆｃ２よりも第１キャリア周波数帯ＦＢ１に近いキャリア周波数（例えば、下限周波数ｆｎ２）をキャリア周波数ｆｓｗに設定する。
【００３３】
選定モード切替後の選定モードが第１選定モードＭＳ１である場合、コントローラ２８０は、下限周波数ｆｎ１から上限周波数ｆｘ１までの第１キャリア周波数帯ＦＢ１に含まれる複数のキャリア周波数のうち、第１キャリア周波数帯ＦＢ１の中心周波数ｆｃ１よりも第２キャリア周波数帯ＦＢ２に近いキャリア周波数（例えば、上限周波数ｆｘ１）をキャリア周波数ｆｓｗに設定する。
【００３４】
選定モード切替後のキャリア周波数帯からキャリア周波数ｆｓｗを設定した後（ステップＳ１５０）、コントローラ２８０は、選定モード切替後のキャリア周波数帯に含まれる複数のキャリア周波数を対象として、ランダムキャリア制御を再開する（ステップＳ１６０）。ランダムキャリア制御を再開した後（ステップＳ１６０）、コントローラ２８０は、切替調整処理を終了し、メインルーチンにリターンする。
【００３５】
図３は、キャリア周波数を切り替える様子の一例を示す説明図である。図３（ａ）は、上位コントローラ１８０がコントローラ２８０に出力する切替信号を示す。上位コントローラ１８０は、第１選定モードＭＳ１による制御を指示する場合、切替信号をローレベルで出力する。上位コントローラ１８０は、第２選定モードＭＳ２による制御を指示する場合、切替信号をハイレベルで出力する。
【００３６】
図３（ｂ）は、コントローラ２８０によって選定されるキャリア周波数ｆｓｗを示す。コントローラ２８０は、第１選定モードＭＳ１では、第１キャリア周波数帯ＦＢ１に含まれる複数のキャリア周波数からキャリア周波数ｆｓｗをランダムに選定する。第１キャリア周波数帯ＦＢ１は、中心周波数ｆｃ１を中心に下限周波数ｆｎ１から上限周波数ｆｘ１までの複数のキャリア周波数を含む。コントローラ２８０は、第２選定モードＭＳ２では、第２キャリア周波数帯ＦＢ２に含まれる複数のキャリア周波数からキャリア周波数ｆｓｗをランダムに選定する。第２キャリア周波数帯ＦＢ２は、第１キャリア周波数帯ＦＢ１より高い周波数帯である。第２キャリア周波数帯ＦＢ２は、中心周波数ｆｃ２を中心に下限周波数ｆｎ２から上限周波数ｆｘ２までの複数のキャリア周波数を含む。
【００３７】
切替信号がローレベルである場合、コントローラ２８０は、第１選定モードＭＳ１において、第１キャリア周波数帯ＦＢ１に含まれる複数のキャリア周波数からキャリア周波数ｆｓｗをランダムに選定する。その後、切替信号がローレベルからハイレベルに切り替わった場合（タイミングＴ１）、コントローラ２８０は、切替調整処理（図２のステップＳ１４０）において、第１キャリア周波数帯ＦＢ１の上限周波数ｆｘ１をキャリア周波数ｆｓｗに設定する（タイミングＴ１〜Ｔ２）。その後、コントローラ２８０は、切替調整処理（図２のステップＳ１５０）において、第２キャリア周波数帯ＦＢ２の下限周波数ｆｎ２をキャリア周波数ｆｓｗに設定する（タイミングＴ２〜Ｔ３）。その後、コントローラ２８０は、第２選定モードＭＳ２において、第２キャリア周波数帯ＦＢ２に含まれる複数のキャリア周波数からキャリア周波数ｆｓｗをランダムに選定する。
【００３８】
図３（ｃ）は、コンデンサ２６０を介して流れる電流を示す。電流Ｉｅは、切替調整処理を実施した場合にコンデンサ２６０を介して流れる電流を示す。電流Ｉｒは、切替調整処理を実施せずに第１選定モードＭＳ１から第２選定モードＭＳ２に切り替えた場合（図４）にコンデンサ２６０を介して流れる電流を示す。
【００３９】
図４は、切替調整処理を実施せずにキャリア周波数を切り替える様子の一例を示す説明図である。図４（ａ）は、図３（ａ）と同様に、上位コントローラ１８０がコントローラ２８０に出力する切替信号を示す。図４（ｂ）は、コントローラ２８０によって選定されるキャリア周波数ｆｓｗを示す。図４（ｂ）では、コントローラ２８０は、選定モード切替前の第１選定モードＭＳ１において、選定モード切替直前に下限周波数ｆｎ１をランダムに選定してから、選定モード切替後の第２選定モードＭＳ２において、選定モード切替直後に上限周波数ｆｘ２をランダムに選定している。図４（ｃ）は、切替調整処理を実施せずに第１選定モードＭＳ１から第２選定モードＭＳ２に切り替えた場合にコンデンサ２６０を介して流れる電流Ｉｒを示す。
【００４０】
図４の例では、選定モード切替時におけるキャリア周波数ｆｓｗの変動幅が、図３の選定モード切替時（図３のタイミングＴ２）と比較して大きいため、電流Ｉｒのリップル電流は、電流Ｉｅのリップル電流より大きくなる。ＰＷＭ制御のデューティ比が同じである場合、スイッチング時間は、キャリア周波数ｆｓｗが高くなるに連れて短くなり、キャリア周波数ｆｓｗが低くなるに連れて短くなる。そのため、キャリア周波数ｆｓｗの変動幅が大きくなるに連れて、制御乱れが発生し、電流変動（サージ電流）が大きくなる。
【００４１】
以上説明した実施形態によれば、第１選定モードＭＳ１と第２選定モードＭＳ２との間で選定モードを切り替える際、切替調整処理（図２）を実行することによって、切り替え前後におけるキャリア周波数ｆｓｗの差を抑制できる。これによって、キャリア周波数ｆｓｗをランダムに切り替えることに起因するサージ電流を抑制できる。
【００４２】
実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。実施例の電力変換装置２０には、２個の電気機器として第１モータ１１０と第２モータ１２０が接続されている。本明細書が開示する技術は、モータ以外の電気機器が接続される電力変換装置に適用することも好適である。
【００４３】
以上、実施形態を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、上述した実施形態を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面において説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載した組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面において説明した技術は、複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４４】
１０：車両
２０：電力変換装置
１１０：第１モータ
１２０：第２モータ
１５０：電源
１８０：上位コントローラ
２１０：第１インバータ回路
２２０：第２インバータ回路
２５０：コンバータ
２６０：コンデンサ
２８０：コントローラ
【図１】
2020137221.tif 000003
【図２】
2020137221.tif 000004
【図３】
2020137221.tif 000005
【図４】
2020137221.tif 000006