(57)【要約】【課題】製作コストを低減できるとともに、外形のコンパクト化を達成することができる索条牽引輸送設備の制動機用油圧ユニットを提供すること。【解決手段】索条牽引式輸送設備の原動装置において、油圧開放式制動機の油圧シリンダー２１に接続して、制動機の動作を制御する制動機用油圧ユニット１９において、油圧シリンダー１９と制動機用油圧ユニット１９の油圧ポンプ３１との間を接続する流路に備えた電磁切換弁２４と、電磁切換弁２４と作動油タンク４０とを接続する流路と、を備え、油圧シリンダー２１に接続された流路の接続を、油圧ポンプ３１に接続された流路と作動油タンク４０に接続された流路とに電磁切換弁２４が切り換えるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
索条牽引式輸送設備の原動装置において、油圧開放式制動機の油圧シリンダーに接続して前記制動機の動作を制御する制動機用油圧ユニットにおいて、前記油圧シリンダーと前記制動機用油圧ユニットの油圧ポンプとの間を接続する流路に備えた電磁切換弁と、該電磁切換弁と作動油タンクとを接続する流路と、を備え、前記油圧シリンダーに接続された流路の接続を、前記油圧ポンプに接続された流路と前記作動油タンクに接続された流路とに前記電磁切換弁が切り換えることを特徴とする索条牽引輸送設備の制動機用油圧ユニット。
【請求項２】
前記電磁切換弁が３ポート２位置方向制御弁であることを特徴とする請求項１記載の索条牽引輸送設備の制動機用油圧ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、索道や鋼索鉄道などのように、索条により搬器や車両を牽引して輸送を行う索条牽引式輸送設備の制動機用油圧ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
索道や鋼索鉄道等の索条牽引式輸送設備は、索条に取り付けた搬器や車両を地上または空中で牽引して輸送を行う設備であって、ゴンドラリフト、ロープウェイ、チェアリフト、ケーブルカーなどと一般的に称されて利用されている。索条牽引式輸送設備の一般的な形態としては、２カ所の地点にそれぞれ停留場を設け、いずれか一方の停留場に原動装置を設けてこれにより索条を駆動し、停留場間で客車や搬器を往復または循環移動をさせて輸送を行うのが一般的である。
【０００３】
原動装置には、索条を巻き掛けた原動滑車と、この原動滑車に連結した減速機と、この減速機に連結した電動機とを備えており、電動機を駆動することにより減速機を介して原動滑車が回転し索条が移動する。また、原動装置には、機器類の障害や天候の急変といった不測の事態に備えて、原動滑車のフランジ部や減速機の入力軸に備えたディスクプレートに作用する制動装置を備えている。
【０００４】
制動装置の構成は大別すると、原動滑車のフランジ部やディスクプレートに押圧されて制動を行うブレーキパッドと、このブレーキパッドに押圧力を付与するばねと、制動解除時にばね力に抗してブレーキパッドの押圧力を解放させる油圧シリンダーとを有している。この油圧シリンダーには、油圧の発生源である油圧ユニットが連結されており、制動解除時には油圧ユニットから油圧シリンダーへ圧油が送油されてブレーキパッドが開き、制動時には逆に油圧シリンダーから油圧ユニットへ作動油が戻され、ブレーキパッドが押圧されて制動するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図３は、各制動機のシリンダーに油圧を作用させる回路を示した従来の油圧回路図である。図において、４０ａは滑車制動機用油圧シリンダー、４０ｂはディスク制動機用油圧シリンダーであり、各制動機において制動及び開放の動作ないし作用を行うものである。各シリンダー４０ａ、４０ｂは、油圧ユニット６０の作用により作動油が送入又は送出されて伸縮を行う。油圧ユニット６０には、電磁切換弁７１、７２、７３、７４と、絞り弁８１、８３と、圧力スイッチ９０と、モーター９１と、油圧ポンプ９２と，作動油タンク９３と、逆止弁９４、９５、９６とを備えて油圧回路を構成している。
【０００６】
この油圧回路において、まず滑車制動機用油圧シリンダー４０ａの動作について説明する。モーター９１により油圧ポンプ９２が駆動されると、作動油タンク９３の作動油が逆止弁９４、９５を介して流路１００ａから滑車制動機用油圧シリンダー４０ａに供給される。このとき、流路１００ａから分岐した流路１００ｂに備えた電磁切換弁７１は、通電により励磁されて弁を閉じている。したがって、作動油の供給により滑車制動機用油圧シリンダー４０ａは伸長し、滑車制動機のブレーキシューが押し広げられて制動力が解放する。次いで、滑車制動機により制動を行う場合には、電磁切換弁７１への通電を遮断して流路１００ｂの回路を開き、滑車制動機用油圧シリンダー４０ａの作動油を排出することによって滑車制動機が制動を行う。 
【０００７】
次に、ディスク制動機用油圧シリンダー４０ｂが動作を行う場合を説明する。まず、回路中において流路１０１ｃの電磁切換弁７２は通電が遮断されて弁を閉じるとともに、流路１０１ｂの電磁切換弁７３は通電されて弁を閉じている。そして、電磁切換弁７４に通電して弁を開くとともに、モーター９１により油圧ポンプ９２が駆動されると、作動油タンク９３の作動油が流路１０１ｂからディスク制動機用油圧シリンダー４０ｂに供給される。これにより、上記の滑車制動機の場合と同様にしてディスク制動機における制動力の解放が行われる。
【０００８】
ディスク制動機により制動を行う場合には、２種類のモードにより行われる。第一のモードで制動を行う場合には、流路１０１ｃの電磁切替弁７２は閉じたままで流路１０１ｂに備えた電磁切替弁７３への通電を遮断して弁を開き、ディスク制動機用油圧シリンダー４０ｂに作用している圧油を作動油タンク９３へ戻すことにより、上記した滑車制動機の場合と同様に制動を行う。このとき、流路１０１ｂに備えた絞り弁８３により流通する油量を制限して、主にディスク制動機用油圧シリンダー４０ｂないしディスク制動機の動作を緩やかにすることにより、緩やかな制動が行われる。
【０００９】
第二のモードは、流路１０１ｂの電磁切替弁７３への通電を遮断して弁を開くとともに、流路１０１ｃの電磁切替弁７２に通電して弁を開く。このようにすることにより、ディスク制動機用油圧シリンダー４０ｂに作用する圧油が、流路１０１ｂ及び１０１ｃを介して速やかに作動油タンク９３に戻り、急速な制動が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平７−１７４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のような油圧回路を有する制動機の油圧ユニットは、複雑な構成ではないものの、さらなる製作コストの低廉化や装置のコンパクト化が求められていた。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、製作コストを低減できるとともに、外形のコンパクト化を達成することができる索条牽引輸送設備の制動機用油圧ユニットの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、索条牽引式輸送設備の原動装置において、油圧開放式制動機の油圧シリンダーに接続して前記制動機の動作を制御する制動機用油圧ユニットにおいて、前記油圧シリンダーと前記制動機用油圧ユニットの油圧ポンプとの間を接続する流路に備えた電磁切換弁と、該電磁切換弁と作動油タンクとを接続する流路と、を備え、前記油圧シリンダーに接続された流路の接続を、前記ポンプに接続された流路と前記作動油タンクに接続された流路とに前記電磁切換弁が切り換えることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の索条牽引輸送設備の制動機用油圧ユニットにおいて、前記電磁切換弁が３ポート２位置方向制御弁であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、制動機用油圧ユニットを構成する部品点数を減じることができ、したがって、製作コストを低減できるとともに、油圧ユニット自体をコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】索道の原動装置を示す側面図
【図２】油圧回路図
【図３】従来の油圧回路図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、索道の原動装置を示す側面図である。停留場の高い位置には、原動フレーム１０が配設されており、この原動フレーム１０上に減速機１１及び電動機１２が設置されている。減速機１１の入力軸と電動機１２の出力軸とは自在継手１３により連結されるとともに、減速機１１の出力軸には、滑車１４が取付られている。滑車１４には、索条１５が巻き掛けられており、電動機１２を駆動することにより滑車１４が回転して索条１５が駆動され、これにともなって索条１５に取り付けられた搬器が線路中を移動する。
【００１７】
減速機１１の入力軸には、円盤状のディスクプレート１６が固着されており、この下方にはディスクプレート１６に作用して制動を行うディスク制動機１７が固設されている。また、滑車１４の周縁部の位置には滑車制動機１８が固設されており、この滑車制動機１８が滑車１４の周縁部に作用して、滑車１４の回転を直接制動する。ディスク制動機１７及滑車制動機１８は、いずれも圧縮したバネの復元力によりブレーキシューを押圧して制動力を得るようにした構造のものであり、いずれの制動機１７、１８も制動力を開放するための油圧シリンダーを備えている。各油圧シリンダーは、油圧を制御する制動機用油圧ユニット１９へゴムホース等の配管材により接続され、制動機用油圧ユニット１９により各油圧シリンダーの伸縮が制御される。
【００１８】
図２は、各制動機のシリンダーに油圧を作用させる回路を示した油圧回路図であり、説明を分かり易くするために、動作の説明に必要な油圧記号のみを記載している。図において、２０は滑車制動機用油圧シリンダー、２１はディスク制動機用油圧シリンダーである。各シリンダー２０、２１は、制動機用油圧ユニット１９とゴムホース２２、２３で接続されており、制動機用油圧ユニット１９の動作により作動油を供給又は排出して各シリンダー２０、２１が伸縮する。
【００１９】
制動機用油圧ユニット１９は、電磁切換弁２４、２５，２６と、絞り弁２７、２８と、圧力スイッチ２９と、モーター３０と、油圧ポンプ３１と，作動油タンク４０と、逆止弁３２、３３、３４とを備えて油圧回路を構成している。なお、電磁切換弁２４は、３ポート２位置方向制御弁であり、電磁切換弁２５、２６は、２ポート２位置方向制御弁である。この油圧回路において、まず滑車制動機用油圧シリンダー２０の動作を行う場合について説明する。モーター３０により油圧ポンプ３１が駆動されると、作動油タンク４０の作動油が逆止弁３２、３３を介して流路３５から滑車制動機用油圧シリンダー２０に供給される。このとき、流路３５から分岐した流路３６に備えた電磁切換弁２６は、通電により励磁されて回路を閉じており、また、流路３７に備えた電磁切換弁２４は、通電が遮断されて回路を閉じている。作動油の供給により滑車制動機用油圧シリンダー２０は伸長し、滑車制動機１８のブレーキシューが押し広げられて制動力が解放する。ブレーキシューが開ききると流路３５内の圧力が上昇し、これを圧力スイッチ２９が検出してモーター３０の駆動を停止する。流路３５、３６は、逆止弁３３及び電磁切換弁２６により作動油タンク４０への回路を閉じられており、モーター３０の駆動が停止した後も流路３５、３６、および滑車制動機用油圧シリンダー２０内の圧力は保持されて、制動力が解放された状態が維持される。
【００２０】
この状態から、滑車制動機１８により制動を行う場合には、電磁切換弁２６への通電を遮断して流路３６の回路を開くことにより、以下のように制動が行われる。滑車制動機用油圧シリンダー２０には、滑車制動機１８のバネの圧縮力が作用しており、回路が開かれたことにより滑車制動機用油圧シリンダー２０がバネ力によって押し縮められ、作動油が作動油タンク４０へ戻って制動力が滑車１４に作用する。ここで、流路３６には、絞り弁２８を備えており、この絞り弁２８を流通する油量を制限することにより、急激な制動が行われないようになっている。  
【００２１】
次に、ディスク制動機用油圧シリンダー２１が動作する場合を説明する。まず、回路中において流路３８の電磁切換弁２５は通電が遮断されて弁を閉じるている。この状態で電磁切換弁２４に通電して油圧ポンプ３１から流路３７への回路を開くとともに、モーター３０を駆動して油圧ポンプ３１を動作させ、作動油タンク４０の作動油を流路３７からディスク制動機用油圧シリンダー２１に供給する。これにより、上記の滑車制動機１８の場合と同様にして、ディスク制動機１７の制動力が解放される。回路内の圧力が上昇して圧力スイッチ２９が所定圧力を検出すると、モーター３０の駆動を停止して油圧ポンプ３１の送油を停止する。索道の運転中は、電磁切替弁２４に通電し油圧ポンプ３１から流路３７への回路は開かれているが、油圧ポンプ３１を停止しても逆止弁３４により作動油が油圧ポンプ３１側へ流れることはない。
【００２２】
次いで、ディスク制動機１７により制動する場合には、２種類の動作モードにより制動が行われる。まず、第一の動作モードは、索条１５の移動を緩やかに停止させる動作モードである。この第一の動作モードで制動を行う場合には、流路３８の電磁切替弁２５は閉じたままで流路３７に備えた電磁切替弁２４への通電を遮断し、回路を切り換えて流路３７と流路３９とを接続する。これによりディスク制動機用油圧シリンダー２１に作用している圧油が作動油タンク４０へ戻り、上記した滑車制動機１８の場合と同様にディスク制動機１７が制動動作を行う。このとき、流路３９に備えた絞り弁２７により流通する油量を制限して、ディスク制動機用油圧シリンダー２１ないしディスク制動機１７の動作を緩やかにすることにより、緩やかに索条１５を制動する。
【００２３】
第二の動作モードは、ディスク制動機１７により急速な制動を行う動作モードである。この動作モードにおいては、電磁切換弁２４には通電されたままであり、したがって流路３７の作動油戻り側回路は閉じている。この状態において、電磁切替弁２５に通電して流路３８から作動油タンク４０への回路を開く。これにより、ディスク制動機用油圧シリンダー２１に作用する圧油が、流路３８を介して速やかに作動油タンク４０に戻るので、索条１５の移動を急速に停止することができる。
【００２４】
このように、油圧ポンプ３１からディスク制動機用油圧シリンダー２１へ接続する流路３７に３ポート２位置方向制御弁である電磁切換弁２４を用いることにより、使用する電磁切換弁の数を従来よりも減らすことができる。したがって、制動機用油圧ユニットの製作コストを低減できるとともに、制動機用油圧ユニット自体をコンパクトに構成することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１０  原動フレーム
１１  減速機
１２  電動機
１３  自在継手
１４  滑車
１５  索条
１６  ディスクプレート
１７  ディスク制動機
１８  滑車制動機
１９  制動機用油圧ユニット
２０  滑車制動機用油圧シリンダー
２１  ディスク制動機用油圧シリンダー
２２、２３  ゴムホース
２４、２５、２６  電磁切換弁
２７、２８  絞り弁
２９  圧力スイッチ
３０  モーター
３１  油圧ポンプ
３２、３３、３４  逆止弁
３５、３６、３７、３８、３９  流路
４０  作動油タンク
４０ａ  滑車制動機用油圧シリンダー
４０ｂ  ディスク制動機用油圧シリンダー
６１ａ、６１ｂ  ゴムホース
６３ａ、６３ｂ  接続部
７１、７２、７３、７４  電磁切換弁
８１、８３、８４  絞り弁
９０  圧力スイッチ
９１  モーター
９２  油圧ポンプ
９３  作動油タンク
９４、９５、９６  逆止弁
１００ａ、１００ｂ  流路
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ  流路
【図１】
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【図２】
2020183137.tif 000004
【図３】
2020183137.tif 000005