(57)【要約】      （修正有）【課題】設計自由度が高く拡張性に優れたヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置１０は、ユーザＵの前方正面に設置された虚像表示部ＷＳに対してユーザＵが知覚する奥行が異なる複数の虚像を投影する。ヘッドアップディスプレイ装置１０は、第１投影装置１０１と第２投影装置１０２とを有している。第１投影装置１０１は、第１表示光Ｌ１０を出射する出射部１１０と、第１表示光Ｌ１０を反射して反射光Ｌ１１を出射する凹面鏡１３０と、を有し、反射光Ｌ１１が虚像表示部ＷＳに投影されることによりユーザＵに第１虚像Ｖ１０１を知覚させる。第２投影装置１０２は、反射光を透過するとともに第１表示光Ｌ１０と異なる第２表示光Ｌ２１を生成する第２表示光生成部１４０を有し、生成した第２表示光Ｌ２１が虚像表示部ＷＳに投影されることによりユーザＵに第２虚像Ｖ１０２を知覚させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの前方正面に設置された虚像表示部に対して前記ユーザが知覚する奥行が異なる複数の虚像を投影するヘッドアップディスプレイ装置であって、
第１表示光を出射する第１表示光出射部と、前記第１表示光を反射して反射光を出射する凹面鏡と、を有し、前記反射光が虚像表示部に投影されることにより前記ユーザに第１虚像を知覚させる第１投影装置と、
前記反射光を透過させるとともに前記第１表示光と異なる第２表示光を生成する第２表示光生成部を有し、生成した前記第２表示光が前記虚像表示部に投影されることにより前記ユーザに第２虚像を知覚させる第２投影装置と、を備える
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記第２表示光生成部は、自発光素材を含み、前記自発光素材が発光することにより前記第２表示光を生成する
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記第２投影装置は、予め設定された波長の励起光を前記第２表示光生成部に投影する励起光出射部をさらに有し、
前記第２表示光生成部は、前記励起光を受けることにより発光する
請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記励起光出射部は、紫外光レーザを発光する紫外光レーザ発光部と、前記紫外光レーザを走査することにより前記第２表示光生成部に前記紫外光レーザを投影する走査部とを有する
請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記第２投影装置は、前記反射光が前記虚像表示部に投影される際の入射方向とは異なる入射方向から前記励起光を前記第２表示光生成部に投影する
請求項３又は４に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記第２投影装置によって知覚できる前記第２虚像は、前記第１投影装置によって知覚できる前記第１虚像より大きい画角を有する
請求項１〜５のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の移動体において、ウィンドシールドにユーザ向けの情報を表示するヘッドアップディスプレイ装置が普及しつつある。ヘッドアップディスプレイ装置は透明基材により構成されるコンバイナか、あるいはウィンドシールドに対して所定の情報を投影することにより、運転者等のユーザの視覚に虚像を認識させる。また、ヘッドアップディスプレイ装置の利便性を向上させるために、ユーザの視点からの距離が異なる複数の虚像を表示する技術が開発されている。
【０００３】
特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、表示光を発生させる描画デバイスの発光面の一部にレンズを配置し、このレンズを通過する虚像と、このレンズを通過しない虚像とを、ユーザの視点から異なる距離にあるように認識させる。
【０００４】
また特許文献２に記載の表示装置は、投影された表示光を反射する反射部材に、自発光型の表示パネルを設置する。そして、表示光を反射した場合の虚像と、自発光型の表示パネルにより表示される虚像とを、ユーザの視点から異なる距離にあるように認識させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−０８６９１５号公報
【特許文献２】特開２００６−１７１４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、１の描画デバイスが生成する画面を２つに分けることになるため、それぞれの虚像のサイズに制限がある。またそれぞれの虚像のサイズの制限をなくすために２つの描画デバイスを配置すると、装置サイズが大きくなる虞がある。特許文献２に記載の技術は、自発光型の表示パネルが生成する画像を虚像として表示すると、表示パネルの実サイズを虚像として表示することになり拡張性に乏しい。また自発光型の表示パネルの画像を拡大表示するためには虚像投影面にコンバイナが必要になる。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、設計自由度が高く拡張性に優れたヘッドアップディスプレイ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかるヘッドアップディスプレイ装置は、ユーザの前方正面に設置された虚像表示部に対してユーザが知覚する奥行が異なる複数の虚像を投影する。ヘッドアップディスプレイ装置は、第１投影装置と第２投影装置とを有している。第１投影装置は、第１表示光を出射する第１表示光出射部と、第１表示光を反射して反射光を出射する凹面鏡と、を有し、反射光が虚像表示部に投影されることによりユーザに第１虚像を知覚させる。第２投影装置は、反射光を透過するとともに第１表示光と異なる第２表示光を生成する第２表示光生成部を有し、生成した第２表示光が虚像表示部に投影されることによりユーザに第２虚像を知覚させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、設計自由度が高く拡張性に優れたヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１にかかるヘッドアップディスプレイ装置の構成を示した模式図である。
【図２】実施の形態１にかかるヘッドアップディスプレイ装置における第２表示光生成部の断面図である。
【図３】実施の形態１にかかる励起光出射部の構成を示した模式図である。
【図４】ヘッドアップディスプレイ装置が投影した虚像の例を示す図である。
【図５】実施の形態２にかかるヘッドアップディスプレイ装置の構成を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【００１２】
＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置は、ユーザの前方正面に設置された虚像表示部に対してユーザが知覚する奥行が異なる複数の虚像を投影する装置である。より具体的には、本実施の形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置は、自動車に搭載されるものであって、自動車のウィンドシールドまたはコンバイナを虚像表示部として、ウィンドシールドまたはコンバイナに虚像を投影することにより、ユーザである運転者に対して情報を表示する装置である。
【００１３】
図１を参照しながら実施の形態１にかかるヘッドアップディスプレイ装置の構成について説明する。図１は、実施の形態１にかかるヘッドアップディスプレイ装置の構成を示した模式図である。図は、自動車１、自動車１のユーザＵおよびヘッドアップディスプレイ装置１０をそれぞれ模式的に示したものである。なお、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものとして、図１には、右手系の直交座標系が付されている。図において、Ｘ軸は自動車１の前後方向と一致しており、Ｘ軸プラス方向は自動車１の前から後に向かう方向と一致している。Ｙ軸は自動車１の左右方向と一致しており、Ｙ軸プラス方向は自動車１の左から右に向かう方向と一致している。Ｚ軸は自動車１の上下方向と一致しており、Ｚ軸プラス方向は自動車１の下から上に向かう方向と一致している。また、図２以降において、直交座標系が付されている場合、図１のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向と、これらの直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向はそれぞれ一致している。
【００１４】
図に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、自動車１のダッシュボード内に格納されており、ウィンドシールドＷＳに第１虚像Ｖ１０１および第２虚像Ｖ１０２を投影する。ヘッドアップディスプレイ装置は、主な構成として第１投影装置１０１および第２投影装置１０２を有している。
【００１５】
第１投影装置１０１は、第１虚像Ｖ１０１をウィンドシールドＷＳに投影するための装置である。第１投影装置１０１は、主な構成として第１表示光出射部１１０、反射鏡１２０および凹面鏡１３０を有している。
【００１６】
第１表示光出射部１１０は、第１光源１１１および第１画像表示部１１２を有している。第１表示光出射部１１０は、第１光源１１１が発する光を第１画像表示部１１２に透過させることにより第１表示光Ｌ１０を生成し、生成した第１表示光Ｌ１０を出射する。第１表示光Ｌ１０は、第１虚像Ｖ１０１の元となる表示光であって、第１虚像Ｖ１０１としてユーザＵに表示する情報が含まれる。第１光源１１１は例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）やランプなどにより構成される。また、第１画像表示部１１２は、透過型の液晶パネル等により構成される。第１表示光出射部１１０は生成した第１表示光Ｌ１０を反射鏡１２０に投影する。反射鏡１２０は第１表示光出射部１１０から受けた第１表示光Ｌ１０を反射して凹面鏡１３０に投影する。
【００１７】
凹面鏡１３０は、反射鏡１２０を介して受けた第１表示光Ｌ１０を凹面形状の鏡が受けて反射することにより反射光Ｌ１１を生成する。凹面鏡１３０は反射光Ｌ１１をウィンドシールドＷＳに投影するように構成されている。また凹面鏡１３０は、凹面鏡１３０が投影する反射光Ｌ１１がユーザＵから見て歪みのない画像になるように曲面が形成されている。また凹面鏡１３０により第１表示光Ｌ１０は拡大投影される。したがって、ユーザＵが知覚する第１虚像Ｖ１０１は、第１画像表示部１１２が表示する画像よりも大きくなっている。また凹面鏡１３０が投影する反射光Ｌ１１は、後述する第２表示光生成部１４０を透過した後にウィンドシールドＷＳに投影される。このような構成により、第１投影装置１０１はユーザＵに第１虚像Ｖ１０１を知覚させる。
【００１８】
また凹面鏡１３０は、Ｙ軸に平行な軸１３１を支点として軸１３１周りに所定の角度回転する駆動部（不図示）を有している。駆動部が凹面鏡１３０を回転させることにより、凹面鏡１３０は、反射光Ｌ１１の方向を変更することができる。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、ユーザＵの視点の高さが変化することにより生じる第１虚像Ｖ１０１の表示位置の変化を好適に調整することができる。
【００１９】
第２投影装置１０２は、第２虚像Ｖ１０２をウィンドシールドＷＳに投影するための装置である。第２投影装置１０２は、主な構成として第２表示光生成部１４０および励起光出射部１５０を有している。
【００２０】
第２表示光生成部１４０は、第１投影装置１０１が生成する反射光Ｌ１１を透過するとともに第１表示光Ｌ１０と異なる第２表示光Ｌ２１を生成する。第２表示光生成部１４０が生成した第２表示光Ｌ２１はウィンドシールドＷＳに投影されて第２虚像Ｖ１０２をユーザＵに知覚させる。
【００２１】
第２表示光生成部１４０は、上面が凹状に湾曲した板状の透明部材を基板として構成されている。基板は、上述の第１投影装置が生成する反射光Ｌ１１を透過するために、例えばポリカーボネートやアクリル等の透過性の高いプラスチックやガラスが用いられる。第２表示光生成部１４０は、上面が凹状に湾曲することにより自動車１の外から到来する外光が車室内に反射することを抑制している。また第２表示光生成部１４０は、ヘッドアップディスプレイ装置１０の内部に異物が侵入するのを防止する。なお、第２表示光生成部１４０はクリアカバーとも称する。
【００２２】
図２を参照しながら第２表示光生成部１４０についてさらに説明する。図２は実施の形態１にかかるヘッドアップディスプレイ装置における第２表示光生成部の断面図である。第２表示光生成部１４０は上から、コート層１４０Ｓ、基板１４０Ｇおよび自発光層１４０Ｌにより構成されている。コート層１４０Ｓは光の反射や映り込みを抑制するＡＲ（Anti-Reflection）コートである。またコート層１４０Ｓは、傷付き抑制機能を有するものであってもよい。
【００２３】
基板１４０Ｇは、透明なポリカーボネート素材により形成されている。また、基板１４０Ｇは第１投影装置１０１から投影される反射光Ｌ１１が通過する際に意図しない屈折を抑えるために、厚さが例えば１ミリメートル程度で構成されている。
【００２４】
自発光層１４０Ｌは可視光透過率が高いバインダ素材中に自発光素材１４０Ａを含む。自発光素材１４０Ａは、特定の励起光を受けることにより可視光である蛍光を発する素材である。また特定の励起光とは特定の周波数を有する光であって、例えば紫外光である。すなわち本実施の形態における自発光素材１４０Ａは、特定の周波数を有する紫外光を受けると蛍光を発する素材である。なお、自発光素材１４０Ａは、第２表示光生成部１４０の下層に構成されているとは限らず、中間層や上層に構成されていてもよい。
【００２５】
次に、図３を参照しながら、第２投影装置１０２が有する励起光出射部１５０について説明する。図３は実施の形態１にかかる励起光出射部の構成を示した模式図である。励起光出射部１５０は、第２表示光生成部１４０に励起光である紫外レーザ光を投影するレーザプロジェクタ装置である。励起光出射部１５０は主な構成として、制御部１５１、レーザ発光部１５２を有している。制御部１５１はＣＰＵ（Central Processing Unit）やドライバＩＣ（Integrated Circuit）等を含み、レーザ発光部１５２の各構成を適宜制御する機能を有している。
【００２６】
レーザ発光部１５２は、レーザ光源部１５３およびレーザ走査部１５４を有している。レーザ光源部１５３は、レーザダイオード１５３ＬＤ、ミラー１５３Ｍおよびフォトディテクタ１５３ＰＤを有している。レーザダイオード１５３ＬＤは、制御部１５１からの指示により所定のタイミングで紫外レーザ光を生成し、生成した紫外レーザ光をミラー１５３Ｍに供給する。ミラー１５３Ｍは、レーザダイオード１５３ＬＤから受けた紫外レーザ光を一部透過して出力するとともに一部反射してフォトディテクタ１５３ＰＤに供給する。フォトディテクタ１５３ＰＤは、ミラー１５３Ｍから供給された紫外レーザ光の強度を検出し、検出することにより生成した信号を制御部１５１にフィードバックする。
【００２７】
レーザ走査部１５４は、レーザ光源部１５３から受け取った紫外レーザ光から励起光Ｌ２０を生成する。レーザ走査部１５４は、第１スキャナミラー１５４Ｈおよび第２スキャナミラー１５４Ｖを有している。第１スキャナミラー１５４Ｈは第２虚像Ｖ１０２の水平方向の走査線に沿って紫外レーザ光を所定の角度で往復する。第２スキャナミラー１５４Ｖは第２虚像Ｖ１０２の垂直方向の走査線に沿って紫外レーザ光を所定の角度で往復する。レーザ走査部１５４は、１点から直進して供給される紫外レーザ光に対して２つの直交する走査線に沿って適宜走査することにより、面上の励起光Ｌ２０を生成する。
【００２８】
励起光出射部１５０はこのような構成により第２虚像Ｖ１０２の元となる励起光を生成して第２表示光生成部１４０に対して生成した励起光を投影する。また、第２表示光生成部１４０は、上述のように励起光出射部１５０から励起光を投影されると、励起光を受けた部分が蛍光を発する。そして第２表示光生成部１４０が発した蛍光はウィンドシールドＷＳに投影されて、ユーザＵに第２虚像Ｖ１０２として知覚される。
【００２９】
図１に戻り説明を続ける。上述のようにして、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、第１投影装置１０１が生成した反射光Ｌ１１と、第２投影装置１０２が生成した第２表示光Ｌ２１とをそれぞれウィンドシールドＷＳに投影する。このとき、図に示すように、第１虚像Ｖ１０１における第１表示光出射部１１０からウィンドシールドＷＳまでの光路長は、第２虚像Ｖ１０２における第２表示光生成部１４０からウィンドシールドＷＳまでの光路長よりも長い。したがって、ユーザＵは、ユーザＵの視点から第１虚像Ｖ１０１までの距離が、ユーザＵの視点から第２虚像Ｖ１０２までの距離より長いと知覚する。換言すると、ユーザＵは、第１虚像Ｖ１０１が第２虚像Ｖ１０２より遠くに位置していると知覚する。すなわちヘッドアップディスプレイ装置１０は、ユーザＵが知覚する奥行が異なる複数の虚像を投影することができる。
【００３０】
また、上述のとおり第１虚像Ｖ１０１は表示位置の調整を行うことができるように構成されている。つまり、反射光Ｌ１１は、第２表示光生成部１４０の範囲内を移動できるように構成されている。したがって、第２表示光生成部１４０を通過する位置において、反射光Ｌ１１は第２表示光生成部１４０よりも小さくなるように構成されている。そのため、第１虚像Ｖ１０１の画角は、第２虚像Ｖ１０２の画角より小さい。または、第１虚像Ｖ１０１は、第２虚像Ｖ１０２の表示可能範囲に含まれるということもできる。したがって、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、第１虚像Ｖ１０１より画角が大きい第２虚像Ｖ１０２を表示することができるため拡張性に優れたヘッドアップディスプレイ装置を実現している。なお、このような構成において、当然ながら第１虚像Ｖ１０１の画角より第２虚像Ｖ１０２の画角を小さく設定することも可能である。
【００３１】
また、励起光出射部１５０は、凹面鏡１３０の位置に応じて励起光Ｌ２０の投影方向を変更することができる。そのため、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、凹面鏡１３０を駆動して第１虚像Ｖ１０１の表示位置を調整した場合には、第１虚像Ｖ１０１の表示位置に応じて第２虚像Ｖ１０２の表示位置を調整することができる。この場合、例えば、制御部１５１は、凹面鏡１３０の角度を検出し、検出した凹面鏡１３０の角度に応じてレーザ光源部１５３の発光タイミングを調整する。レーザ光源部１５３の発光タイミングを調整することにより、励起光出射部１５０はレーザ発光部１５２が投影する画像の方向を調整することができる。
【００３２】
なお、図において励起光出射部１５０は凹面鏡１３０の近傍であって、凹面鏡１３０よりも後ろ側（Ｘ軸プラス側）に配置されているが、励起光出射部１５０の位置は第１投影装置が生成する第１表示光Ｌ１０および反射光Ｌ１１を妨げない構成であれば、図に示した位置に限られない。すなわち、第２投影装置１０２の励起光出射部１５０は、反射光Ｌ１１が第２表示光生成部１４０に投影される際の入射方向とは異なる入射方向から励起光を第２表示光生成部１４０に投影するものであればよい。したがって、第２投影装置１０２は配置の自由度が高い。すなわち実施の形態１によれば空間設計自由度が高く、体積の増大を抑制したヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。
【００３３】
次に、図４を参照しながらヘッドアップディスプレイ装置１０が表示する虚像の１例を説明する。図４は、ヘッドアップディスプレイ装置が投影した虚像の例を示す図である。図に示す虚像はユーザＵが知覚した虚像を示したものである。
【００３４】
図に示すように、ユーザＵは、第１虚像Ｖ１０１および第２虚像Ｖ１０２を知覚する。図に示す例では、第１虚像Ｖ１０１は、自動車１の走行速度（６０ｋｍ／ｈ）および走行進路の案内表示（右折であることを示す矢印）が表示されている。第１虚像Ｖ１０１にこのような表示がされることにより、ユーザＵは運転中の目線の移動や肉眼の焦点距離の変更を小さく抑えながら、適宜運転に必要な情報を得ることができる。
【００３５】
一方、第２虚像Ｖ１０２は、左方向から歩行者が近づいていることを示すアイコンと注意を促すメッセージが表示されている。第１虚像Ｖ１０１より近くに知覚される第２虚像Ｖ１０２にこのような表示がされることにより、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、ユーザＵに緊迫感を演出することができる。また第１虚像Ｖ１０１の画角より大きい画角を有する第２虚像Ｖ１０２を利用することにより、通常走行時に表示される情報を妨げることなく、効果的にユーザＵへ注意喚起を行うことができる。また第２虚像Ｖ１０２を表示するための第２表示光Ｌ２１の明るさは、紫外レーザ光の強度を変更することにより変更可能である。したがって、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、励起光の強度を変化させることにより第２虚像Ｖ１０２の明るさを調整することができる。
【００３６】
以上、実施の形態１について説明したが、実施の形態１にかかるヘッドアップディスプレイ装置１０は、上述の構成に限られない。例えば、励起光出射部１５０の構成要素であるレーザ発光部１５２は、面発光レーザを発射する構成であってもよい。また、レーザ走査部１５４は、ＤＬＰ（Digital Light Processing）であってもよい。
【００３７】
また、第２表示光生成部１４０は、自発光素材１４０Ａが複数の層に配置されていてもよい。その場合、自発光素材は、層ごとに異なる周波数の励起光を受けることにより可視光である蛍光を発するものであってもよい。
【００３８】
以上に説明したとおり、ヘッドアップディスプレイ装置は、クリアカバーである第２表示光生成部に第２虚像の元になる画像を表示することにより、体積の増大を抑制しつつ、異なる奥行を有する複数の虚像を投影する。したがって実施の形態１によれば、設計自由度が高く拡張性に優れたヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。
【００３９】
＜実施の形態２＞
次に実施の形態２について説明する。実施の形態２にかかるヘッドアップディスプレイ装置は、第２虚像を生成するための構成が実施の形態１と異なる。以下に、実施の形態１と異なる点について説明する。
【００４０】
図５は、実施の形態２にかかるヘッドアップディスプレイ装置の構成を示した模式図である。図に示すヘッドアップディスプレイ装置２０は、第２投影装置１０２に代えて第２投影装置２０２を有する。
【００４１】
第２投影装置２０２は、紫外レーザ光を投影するレーザプロジェクタ装置に代えて、透過型の表示パネルおよび表示パネルを駆動するドライバ回路を有している。第２投影装置２０２は、第２表示光生成部２４０および第２表示光制御部２１２を有する。
【００４２】
第２表示光生成部２４０は、可視光透過性の高い板状の部材を基板として、透過型の表示パネル２４１を含む。透過型の表示パネル２４１は例えば有機ＥＬ（Electro Luminescence）により構成される。すなわち第２表示光生成部２４０は、可視光である反射光Ｌ１１を透過するとともに自ら発光する層を含んでいる。なお、表示パネル２４１は有機ＥＬに代えて透過型の液晶パネルであってもよい。
【００４３】
第２表示光制御部２１２は、第２表示光生成部２４０に接続し、第２表示光生成部２４０が有する表示パネル２４１を制御するドライバＩＣを含む回路である。なお、第２表示光制御部２１２は第１投影装置が生成する第１表示光Ｌ１０および反射光Ｌ１１を妨げなければ任意の位置に配置可能である。
【００４４】
以上、実施の形態２にかかるヘッドアップディスプレイ装置２０は、クリアカバーである第２表示光生成部に第２虚像の元になる画像を表示することにより、体積の増大を抑制しつつ、異なる奥行を有する複数の虚像を投影する。したがって実施の形態１によれば、設計自由度が高く拡張性に優れたヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば上述のヘッドアップディスプレイ装置は、自動車ではない移動体、例えば航空機や船舶にも適用することができる。また上述のヘッドアップディスプレイ装置は、移動体に限らず、自動車の運転模擬装置、飛行機のフライトシミュレータ、ゲーム機器等に適用されてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１  自動車
１０、２０  ヘッドアップディスプレイ装置
１０１  第１投影装置
１０２  第２投影装置
１２０  反射鏡
１３０  凹面鏡
１３１  軸
１４０、２４０  第２表示光生成部
１４０Ａ  自発光素材
１４０Ｇ  基板
１４０Ｌ  自発光層
１４０Ｓ  コート層
１５０  励起光出射部
１５１  制御部
１５２  レーザ発光部
１５３  レーザ光源部
１５３ＬＤ  レーザダイオード
１５３Ｍ  ミラー
１５３ＰＤ  フォトディテクタ
１５４  レーザ走査部
２１２  第２表示光制御部
２４１  表示パネル
Ｌ１１  反射光
Ｌ２０  励起光
Ｕ  ユーザ
Ｖ１０１  第１虚像
Ｖ１０２  第２虚像
ＷＳ  ウィンドシールド
【図１】
2020122900.tif 000003
【図２】
2020122900.tif 000004
【図３】
2020122900.tif 000005
【図４】
2020122900.tif 000006
【図５】
2020122900.tif 000007