(57)【要約】【課題】印刷時間が無駄に遅くなることを防止して、熱源を効率的に冷却できるようにすること。【解決手段】制御部１２０は、第１のジョブに従って画像形成処理を実行中に、ヒータ温度センサで計測された温度が予め定められた上限温度を超えた場合に、第１のジョブよりも後に処理されるジョブにおいて、第１のジョブにおいて用紙搬送機構１３６に用紙を搬送させる第１の速度よりも遅い第２の速度で、用紙搬送機構１３６に用紙を搬送させる。また、制御部１２０は、第１のジョブよりも後に処理される第２のジョブの処理を開始する際に、予め定められた復帰条件が満たされている場合には、第２のジョブ以降に処理されるジョブにおいて、第１の速度で用紙搬送機構１３６に用紙を搬送させる。【選択図】図２
2020197561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する媒体搬送部と、
現像剤像を形成する現像部と、
前記現像剤像を、前記媒体に転写する転写部と、
前記媒体に転写された前記現像剤像を熱源からの熱を用いて定着させる定着部と、
前記熱源の温度を計測する温度計測部と、
前記媒体搬送部、前記現像部、前記転写部、前記定着部及び前記温度計測部を制御し、ジョブに従って、前記媒体に画像を形成する画像形成処理を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、第１のジョブに従って前記画像形成処理を実行中に、前記温度が予め定められた上限温度を超えた場合に、前記第１のジョブよりも後に処理されるジョブにおいて、前記第１のジョブにおいて前記媒体搬送部に前記媒体を搬送させる第１の速度よりも遅い第２の速度で、前記媒体搬送部に前記媒体を搬送させ、
前記制御部は、前記第１のジョブよりも後に処理される第２のジョブの処理を開始する際に、予め定められた復帰条件が満たされている場合には、前記第２のジョブ以降に処理されるジョブにおいて、前記第１の速度で前記媒体搬送部に前記媒体を搬送させること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記復帰条件は、前記第２のジョブの実行開始前に、前記画像形成装置の周囲の温度が、閾値となる温度である閾値温度未満から、前記閾値温度以上に変化したことであること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記復帰条件は、前記第２のジョブにおいて、前記媒体に関する設定が変更されたことであること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記媒体に関する設定は、前記媒体の厚さ、前記媒体の種類、又は、前記媒体の大きさであること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１のジョブに従って前記画像形成処理を実行中に、前記温度が前記上限温度を超えた場合には、前記第１のジョブにおいて、前記温度が予め定められた再開温度を下回るまで、前記媒体搬送部による前記媒体の搬送を停止させること
を特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置においては、媒体に現像剤を定着させるため定着器が使用されている。定着器は、熱源であるヒータの熱で現像剤を加熱して、加圧することにより、媒体に現像剤を定着させている。
【０００３】
ここで、定着器に使用されるヒータが過度に昇温されると、従来の画像形成装置は、ヒータの温度が所定値を超えた場合に、給紙を停止して、ヒータを冷却している（例えば、特許文献１参照）。このような場合に、次のジョブを印刷するときに条件を変えて（例えば、低速で）印刷する（以降の印刷を継続する）ものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−５８０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像形成装置では、変更された印刷条件で印刷が継続されてしまう。例えば、通常よりも低速で印刷が行われるように印刷条件が変更されると、ヒータの冷却が必要なくなっても、低速の印刷が継続してしまい、通常の印刷よりも多くの印刷時間がかかってしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の一又は複数の態様は、印刷時間が無駄に遅くなることを防止して、熱源を効率的に冷却できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、媒体を搬送する媒体搬送部と、現像剤像を形成する現像部と、前記現像剤像を、前記媒体に転写する転写部と、前記媒体に転写された前記現像剤像を熱源からの熱を用いて定着させる定着部と、前記熱源の温度を計測する温度計測部と、前記媒体搬送部、前記現像部、前記転写部、前記定着部及び前記温度計測部を制御し、ジョブに従って、前記媒体に画像を形成する画像形成処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、第１のジョブに従って前記画像形成処理を実行中に、前記温度が予め定められた上限温度を超えた場合に、前記第１のジョブよりも後に処理されるジョブにおいて、前記第１のジョブにおいて前記媒体搬送部に前記媒体を搬送させる第１の速度よりも遅い第２の速度で、前記媒体搬送部に前記媒体を搬送させ、前記制御部は、前記第１のジョブよりも後に処理される第２のジョブの処理を開始する際に、予め定められた復帰条件が満たされている場合には、前記第２のジョブ以降に処理されるジョブにおいて、前記第１の速度で前記媒体搬送部に前記媒体を搬送させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一又は複数の態様によれば、印刷時間が無駄に遅くなることを防止して、熱源を効率的に冷却することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１及び２に係る画像形成装置の構成を概略的に説明するための縦断面図である。
【図２】実施の形態１及び２に係る画像形成装置における制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、ハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】通常モードでの画像形成動作を示すフローチャートである。
【図５】通常モードでの、ヒータの温度と、定着ベルトの表面温度と、用紙センサでの用紙の検出信号を示すグラフである。
【図６】画像形成装置のＩ／Ｆ部がジョブを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図７】低速モードでの画像形成動作を示すフローチャートである。
【図８】低速モードでの、ヒータの温度と、定着ベルトの表面温度と、用紙センサでの用紙の検出信号を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る画像形成装置１００の構成を概略的に説明するための縦断面図である。
画像形成装置１００は、給紙カセット１０１と、用紙トレイ１０２と、ピックアップローラ１０３と、給紙ローラ対１０４と、搬送ローラ対１０５、１０６と、用紙センサ１０７と、イメージドラムユニット１０８Ｋ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃと、転写ベルト１０９と、転写ローラ１１０Ｋ、１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃと、定着器１１１と、排出ローラ対１１７、１１８と、用紙スタッカ部１１９とを備える。
なお、イメージドラムユニット１０８Ｋ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃの各々を特に区別する必要がない場合には、イメージドラムユニット１０８という。
また、転写ローラ１１０Ｋ、１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃの各々を特に区別する必要がない場合には、転写ローラ１１０という。
【００１１】
給紙カセット１０１は、用紙トレイ１０２を備え、用紙トレイ１０２上に、媒体である用紙ＰＡを収納する。給紙カセット１０１は、画像形成装置１００の正面から外部へ引き出すことができるように構成されている。
【００１２】
用紙ＰＡは、画像形成装置１００が画像の形成（印刷）に使用する記録媒体であり、用紙トレイ１０２上に載せられる。
【００１３】
ピックアップローラ１０３は、給紙カセット１０１から用紙ＰＡを１枚ずつピックアップするローラである。
給紙ローラ対１０４は、ピックアップローラ１０３でピックアップされた用紙ＰＡを、搬送ローラ対１０５に一枚ずつ供給するローラである。
【００１４】
搬送ローラ対１０５、１０６は、給紙ローラ対１０４により供給された一枚の用紙ＰＡを、イメージドラムユニット１０８の方向に搬送するローラである。
【００１５】
用紙センサ１０７は、搬送ローラ対１０５、１０６により搬送される一枚の用紙ＰＡを検出するセンサである。
【００１６】
イメージドラムユニット１０８は、感光体ドラムに静電潜像を形成し、その静電潜像に現像剤としてのトナーを付着することでトナー像（現像剤像）を形成する現像部である。
イメージドラムユニット１０８Ｋは、ブラックのトナー像を形成し、イメージドラムユニット１０８Ｙは、イエローのトナー像を形成し、イメージドラムユニット１０８Ｍは、マゼンタのトナー像を形成し、イメージドラムユニット１０８Ｃは、シアンのトナー像を形成する。
【００１７】
転写ベルト１０９は、搬送ローラ対１０５、１０６により搬送されてきた一枚の用紙ＰＡを、さらに搬送して、イメージドラムユニット１０８Ｋ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃとの間のニップにその一枚の用紙ＰＡを通過させる。
【００１８】
転写ローラ１１０Ｋ、１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃは、対応するイメージドラムユニット１０８Ｋ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃで形成されたトナー像を、イメージドラムユニット１０８Ｋ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃとの間のニップにおいて、一枚の用紙ＰＡに転写するローラであり、転写部として機能する。
【００１９】
定着器１１１は、一枚の用紙ＰＡに転写されたトナー像を、加熱及び加圧することにより、一枚の用紙ＰＡに定着させる定着部である。
定着器１１１は、主に、定着ベルト１１２と、加圧ローラ１１３と、ヒータ１１４と、ヒータ温度センサ１１５と、定着温度センサ１１６とを備える。
【００２０】
定着ベルト１１２は、無端形状のベルト部材であり、ヒータ１１４により加熱される。
加圧ローラ１１３は、定着ベルト１１２の外周に接触するように配置されていて、図示しない付勢部材によって、定着ベルト１１２の方向に付勢されている。
【００２１】
ヒータ１１４は、定着ベルト１１２の内部に配置され、定着ベルト１１２を加熱する。
ヒータ温度センサ１１５は、接触温度センサであり、熱源であるヒータ１１４に接触するように設置され、ヒータ１１４の温度を計測する温度計測部である。
【００２２】
定着温度センサ１１６は、非接触の温度センサであり、定着ベルト１１２の表面温度を計測する。
【００２３】
トナー像が転写された一枚の用紙ＰＡは、定着器１１１の内部で、定着ベルト１１２と、加圧ローラ１１３との間に形成されたニップを通過する。この際に熱と圧力とによってトナー像が一枚の用紙ＰＡに定着される。
【００２４】
排出ローラ対１１７、１１８は、トナー像が定着された一枚の用紙ＰＡを用紙スタッカ部１１９へと排出する。
用紙スタッカ部１１９は、画像の形成（印刷）が終了した用紙ＰＡをストックする。
【００２５】
図２は、画像形成装置１００における制御部１２０の構成を示すブロック図である。
画像形成装置１００における制御部１２０は、統括制御部１２１と、定着温度制御部１２２と、定着回転制御部１２３と、用紙搬送制御部１２４と、ベルト搬送制御部１２５と、画像形成制御部１２６と、パネル制御部１２７とを備える。
【００２６】
制御部１２０は、画像形成装置１００での動作を制御する。例えば、制御部１２０は、画像形成装置１００の各部を制御することで、ジョブに従って、用紙ＰＡに画像を形成する画像形成処理を実行する。
【００２７】
統括制御部１２１は、画像形成装置１００での各部の動作を統括的に制御する。
具体的には、統括制御部１２１は、定着温度制御部１２２、パネル制御部１２７、インターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部という）１３０、用紙搬送制御部１２４及び画像形成制御部１２６を制御することで、画像形成装置１００の各部を統括的に制御する。
さらに、制御部１２０は、記憶部１３１に対して、定着温度制御部１２２、パネル制御部１２７、Ｉ／Ｆ部１３０及び用紙搬送制御部１２４からの情報を必要に応じて記憶させる。
【００２８】
ヒータ温度センサ１１５及び定着温度センサ１１６での計測信号は、温度検出部１３２に入力されて、温度検出部１３２により、温度が検出される。温度検出部１３２により検出された温度は、定着温度制御部１２２に与えられる。温度検出部１３２は、ヒータ温度センサ１１５により、ヒータ１１４の温度を検出し、定着温度センサ１１６により、定着ベルト１１２の表面温度、言い換えると、定着温度を検出する。
【００２９】
定着温度制御部１２２は、温度検出部１３２で検出した定着ベルト１１２の表面温度（定着温度）が制御日標温度に近づくように、電源部１３３へヒータ制御信号を出力する。制御目標温度は、予め定められていればよく、例えば、ユーザから入力されて、記憶部１３１に保存されている用紙ＰＡの種類等の情報から決定されればよい。
例えば、定着温度制御部１２２は、温度検出部１３２で検出された定着温度と、予め設定した制御目標温度との差分等に基づいて、ヒータ１１４への通電又は非通電を切り替え、定着ベルト１１２の温度を制御している。
【００３０】
電源部１３３は、定着温度制御部１２２が出力する制御信号に基づいて、ＡＣ電源１３４から供給されるＡＣ電力をヒータ１１４に通電する。
さらに、定着温度制御部１２２は、ヒータ１１４による、定着ベルト１１２の局所的な過熱を防ぐため、定着回転制御部１２３との間で、加熱状態及び回転状態の情報をやりとりして、制御を行う。
【００３１】
定着回転制御部１２３は、定着回転機構１３５を制御する。
用紙搬送制御部１２４は、統括制御部１２１の制御信号、又は、通紙ルート上に配置された用紙センサ１０７からの用紙検出信号に基づいて、用紙搬送機構１３６を制御する。
また、用紙搬送制御部１２４は、定着回転制御部１２３に駆動信号を出力することで、定着回転機構１３５を制御し、用紙ＰＡの搬送を制御する。
さらに、用紙搬送制御部１２４は、ベルト搬送制御部１２５に駆動信号を出力し、ベルト回転機構１３７を制御し、用紙ＰＡの搬送を制御する。
【００３２】
用紙搬送機構１３６は、ピックアップローラ１０３、給紙ローラ対１０４、搬送ローラ対１０５、１０６、及び、図示しないモータ、クラッチ等からなる媒体搬送部である。用紙搬送機構１３６により、用紙ＰＡが搬送される。
【００３３】
定着回転機構１３５及びベルト回転機構１３７は、モータに代表される電動機により構成することができる。電動機は、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータ又はステッピングモータ等により構成することができる。
【００３４】
画像形成制御部１２６は、イメージドラムユニット１０８が電子写真プロセスによって画像を形成できるように、高圧電源部１３８を制御する。
【００３５】
パネル制御部１２７は、表示部１３９及び入力部１４０からなるパネルを制御する。
入力部１４０を介して、ユーザから入力された操作情報は、パネル制御部１２７を介して、統括制御部１２１に与えられる。
表示部１３９は、各種画面画像を表示する。
例えば、パネル制御部１２７は、ユーザが入力した情報を元に、表示部１３９に表示情報を送信し、表示部１３９はその表示情報を元に、ユーザが操作するための文字又は絵等の画面画像を表示する。
【００３６】
表示部１３９は、例えば、液晶パネル又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の表示デバイスであればよい。
また、入力部１４０は、タンスイッチ等に代表される入力デバイスであればよい。
なお、表示部１３９及び入力部１４０は、例えば、タッチパネルにより構成することができる。
【００３７】
Ｉ／Ｆ部１３０は、図示されていないホストコンピュータからの印刷情報（画像形成情報）を受信する通信インターフェースである。Ｉ／Ｆ部１３０は、受信された印刷情報を統括制御部１２１に与える。なお、印刷情報は、単にジョブともいう。
また、Ｉ／Ｆ部１３０は、統括制御部１２１からの情報をホストコンピュータに送信することができる。
なお、Ｉ／Ｆ部１３０は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）等で実現することができる。
【００３８】
記憶部１３１は、統括制御部１２１が各種ブロックから読みだした情報等を記憶する。記憶部１３１は、不揮発性メモリ又は揮発性メモリにより構成することができる。
【００３９】
環境センサ１４１は、画像形成装置１００の周囲の温度である室温及び湿度等を検出して統括制御部１２１に与える。検出された室温及び湿度等は、統括制御部１２１から定着温度制御部１２２又は画像形成制御部１２６へ送信され、制御に使用される。
【００４０】
以上に記載された制御部１２０の一部又は全部は、例えば、図３（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【００４１】
また、制御部１２０の一部又は全部は、例えば、図３（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の処理回路１２で構成することもできる。
【００４２】
図４は、通常モードでの画像形成動作（印刷動作）を示すフローチャートである。
まず、制御部１２０は、印刷速度（画像形成速度）と、制御目標温度Ｔｇを設定して、定着回転機構１３５、用紙搬送機構１３６及びベルト回転機構１３７の回転と、ヒータ１１４の加熱とを制御し、印刷可能な温度に達したところで給紙を開始し、印刷を実行する（Ｓ１０）。
ここでは、通常モードでの印刷速度を３６ｐｐｍ（ｐａｇｅｓ  ｐｅｒ  ｍｉｎｕｔｅ）、制御目標温度Ｔｇを１６０℃とする。この場合、用紙搬送機構１３６は、３６ｐｐｍで用紙ＰＡを搬送する。
【００４３】
そして、制御部１２０は、ヒータ温度センサ１１５で計測されるヒータ１１４の温度が、予め定められた上限温度（例えば、２５０℃）である第１の温度Ｔ１よりも高くなったか否かを判断する（Ｓ１１）。ヒータ１１４の温度が第１の温度Ｔ１よりも高くなった場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）には、処理はステップＳ１２に進み、ヒータ１１４の温度が第１の温度Ｔ１以下である場合（ステップＳ１１でＮｏ）には、処理はステップＳ１６に進む。
【００４４】
ステップＳ１２では、制御部１２０は、用紙搬送制御部１２４に指示することで、給紙を停止させる。
【００４５】
そして、制御部１２０は、ヒータ温度センサ１１５で計測されるヒータ１１４の温度が、予め定められた再開温度（下限温度）である第２の温度Ｔ２よりも低くなったか否かを判断する（Ｓ１３）。ここで、第２の温度Ｔ２は、第１の温度Ｔ１以下の温度であり、第１の温度Ｔ１よりも低い温度であることが望ましい。ヒータ１１４の温度が第２の温度Ｔ２よりも低くなった場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）には、処理はステップＳ１４に進む。
【００４６】
ステップＳ１４では、制御部１２０は、用紙搬送制御部１２４に指示することで、給紙を再開させる。
そして、制御部１２０は、記憶部１３１に記憶されている低速モード移行フラグに「１」をセットする（Ｓ１５）。ここで、低速モード移行フラグは、「１」の場合に、低速モードに移行することを示し、「０」の場合に、低速モードに移行しないことを示すフラグである。そして、処理は、ステップＳ１６に進む。
【００４７】
ステップＳ１６では、制御部１２０は、現在処理中のジョブによる印刷が終了したか否かを判断する。印刷が終了した場合（Ｓ１６でＹｅｓ）には、印刷動作を終了し、印刷が終了していない場合（Ｓ１６でＮｏ）には、処理はステップＳ１０に戻る。
【００４８】
図５は、通常モードでの、ヒータ１１４の温度と、定着ベルト１１２の表面温度と、用紙センサ１０７での用紙ＰＡの検出信号を示すグラフである。
【００４９】
まず、時間ｔ０１において、印刷が開始されると、制御部１２０は、ヒータ１１４の温度を上昇させる。
そして、時間ｔ０２において、定着ベルト１１２の表面温度が制御目標温度Ｔｇである１６０℃に達すると、制御部１２０は、給紙を開始して、印刷を実行する。
印刷が実行されると、図５に示されているように、ヒータ１１４の温度が上昇する。これは、用紙ＰＡが定着器１１１を通過することにより、定着ベルト１１２の熱が用紙ＰＡに奪われるため、定着ベルト１１２の表面温度を目標温度に維持するためである。このため、印刷の実行中には、給紙を行っていないときよりも強くヒータ１１４をＯＮする必要がある。
【００５０】
時刻ｔ０３において、ヒータ１１４の温度が、第１の温度Ｔ１である２３０℃を超えると、制御部１２０は、給紙を停止する。
【００５１】
そして、時刻ｔ０４において、ヒータ１１４の温度が、第２の温度Ｔ２である２２０℃を下回ると、制御部１２０は、給紙を再開する。
【００５２】
同様に、時刻ｔ０５において、給紙が停止され、時刻ｔ０６において、給紙が再開され、時刻ｔ０７において、給紙が停止される。
【００５３】
以上のような動作を行うことで、画像形成装置１００は、数枚の用紙ＰＡに印刷を実行した後、給紙を停止し、再度、給紙を再開するという処理を繰り返し、ヒータ１１４の温度が第１の温度Ｔ１を大きく超えることなくヒータ１１４を制御できるため、過加熱を防ぐことができる。
【００５４】
しかしながら、このように間欠動作をさせた場合、給紙が停止している間は、印刷が実行されないにもかかわらず、定着器１１１は、空回しされることとなる。一般に、定着器１１１内では薄肉の定着ベルト１１２を含む部材が周囲の部材と摺動している。このため、安全を担保するために、回転数で寿命を規定する場合があり、間欠動作により空回しが行われると、印刷が実行されていないにもかかわらず残りの寿命を余計に消費してしまう。
【００５５】
そこで、本実施の形態１では、ヒータ１１４の昇温による給紙の停止が発生した場合に、以降は、印刷速度をさげてヒータ１１４の過昇温が起きにくい低速モードでの印刷が行われるようにする。そして、低速モードに入った後、通常モードに戻しても、ヒータ１１４の過昇温が起きなくなると推定された場合に低速モードを解除する。
【００５６】
図６は、画像形成装置１００のＩ／Ｆ部１３０がジョブを受信した際の動作を示すフローチャートである。
図６に示されているフローチャートは、Ｉ／Ｆ部１３０がジョブを受信することで開始される。
【００５７】
まず、制御部１２０は、低速モードが許可されているかを判定する（Ｓ２０）。低速モードの許可又は不許可は、例えば、入力部１４０を介して、ユーザが設定し、その設定は、記憶部１３１に記憶されているものとする。低速モードが許可されている場合（Ｓ２０でＹｅｓ）には、処理はステップＳ２１に進み、低速モードが許可されていない場合（Ｓ２０でＮｏ）には、処理はステップＳ２３に進む。
【００５８】
ステップＳ２１では、制御部１２０は、記憶部１３１に記憶されている低速モード移行フラグを確認することで、低速モードに移行するか否かを判断する。低速モードに移行する場合（Ｓ２１でＹｅｓ）には、処理はステップＳ２２に進み、低速モードに移行しない場合（Ｓ２１でＮｏ）には、処理はステップＳ２３に進む。
【００５９】
ステップＳ２２では、制御部１２０は、通常モードへの復帰条件が満たされているか否かを判断する。実施の形態１における復帰条件は、図６に示されているフローチャートを開始する契機として受信されたジョブの実行を開始する前に、環境センサ１４１で計測される室温が予め定められた閾値未満から、その閾値以上に変化したことである。ここにおける閾値は、例えば、１６℃であるものとする。
【００６０】
なお、変化の検出をスタートする時点は、低速モード移行フラグに「１」が設定された時点でもよく、一つ前のジョブの印刷が終了した時点でもよい。
【００６１】
ヒータ１１４の温度は、定着ベルト１１２の熱が用紙ＰＡによって奪われることで、ヒータ１１４を強くＯＮすると上昇してしまう。室温が低い状態では、印刷前の用紙ＰＡの温度が低く、より多くの熱を定着ベルト１１２から奪っていくことになる。室温が高くなり、用紙ＰＡの温度が高くなれば、定着ベルト１１２から奪う熱量が減少し、ヒータ１１４の温度の上昇が緩やかになると考えられる。
このため、実施の形態１では、制御部１２０は、室温が予め定められた温度（閾値温度：例えば、１６℃）以上となった場合に、通常モードへの復帰条件が満たされたと判断している。なお、室温は、画像形成装置１００の周囲の温度である。
【００６２】
復帰条件が満たされた場合（Ｓ２２でＹｅｓ）には、処理はステップＳ２３に進み、復帰条件が満たされていない場合（Ｓ２２でＮｏ）には、処理はステップＳ２４に進む。
【００６３】
ステップＳ２３では、制御部１２０は、印刷を行う際のモードとして、通常モードを設定する。
一方、ステップＳ２４では、制御部１２０は、印刷を行う際のモードとして、低速モードを設定する。
【００６４】
そして、制御部１２０は、設定されたモードで、印刷を開始する（Ｓ２５）。
ここで、通常モードが設定された場合には、制御部１２０は、図５に示されているフローチャートに従って動作を行う。
一方、低速モードが設定された場合には、制御部１２０は、後述する図７に示されているフローチャートに従って動作を行う。
【００６５】
図７は、低速モードでの画像形成動作（印刷動作）を示すフローチャートである。
図７に示されているフローチャートのステップＳ３０〜Ｓ３４までの処理は、図４のステップＳ１０〜Ｓ１４までの処理と同様である。
但し、図７のステップＳ３０では、制御部１２０は、低速モードでの印刷速度を２０ｐｐｍ、制御目標温度Ｔｇ＃を１５０℃とする。この場合、用紙搬送機構１３６は、２０ｐｐｍで用紙ＰＡを搬送する。
【００６６】
また、図７においては、ステップＳ３４の後に、処理はステップＳ３５に進む。
言い換えると、低速モードでは、既に、低速モード移行フラグは、「１」になっているため、図４のステップＳ１５のように、低速モード移行フラグに「１」をセットする必要はない。
【００６７】
図７に示されているフローチャートのステップＳ３５の処理は、図４のステップＳ１６の処理と同様である。
【００６８】
図８は、低速モードでの、ヒータ１１４の温度と、定着ベルト１１２の表面温度と、用紙センサ１０７での用紙ＰＡの検出信号を示すグラフである。
【００６９】
まず、時間ｔ１１において、印刷が開始されると、制御部１２０は、ヒータ１１４の温度を上昇させる。
そして、時間ｔ１２において、定着ベルト１１２の表面温度が制御目標温度Ｔｇ＃である１５０℃に達すると、給紙を開始して、印刷を実行する。以降、制御部１２０は、給紙の停止を行わずに、ジョブの印刷が終了するまで、印刷を実行する。
【００７０】
低速で動作させる場合には、時間当たりに定着器１１１内を通過する用紙ＰＡの枚数が減るため、定着ベルト１１２から奪われる熱量が低下する。また、用紙ＰＡが定着器１１１を通過するのにかかる時間が伸びるため、定着ベルト１１２の表面温度が、通常モードでの速度の場合より低くても、用紙ＰＡを十分に暖めることができるため、低速モードの制御目標温度Ｔｇ＃は、通常モードの制御目標温度Ｔｇよりも低く設定できる。
これにより、図８に示されているように、ヒータ１１４の温度が飽和した状態であっても、第１の温度Ｔ１を超えることなく、連続して印刷を行うことができる。
【００７１】
以上のように、実施の形態１では、制御部１２０は、第１のジョブに従って画像形成処理を実行中に、ヒータ温度センサ１１５で計測される温度が予め定められた上限温度を超えた場合に、その第１のジョブよりも後に処理されるジョブにおいて、第１のジョブにおいて用紙搬送機構１３６に用紙ＰＡを搬送させる第１の速度よりも遅い第２の速度で、用紙搬送機構１３６に用紙ＰＡを搬送させる。これにより、給紙の停止を行わずに、効率的にヒータ１１４を冷却しながら画像形成処理を実行することができる。この場合、定着器１１１は空転していないため、定着器１１１の寿命が無駄に消費されることもなくなる。
【００７２】
また、制御部１２０は、第１のジョブよりも後に処理される第２のジョブの処理を開始する際に、予め定められた復帰条件が満たされている場合には、第２のジョブ以降に処理されるジョブにおいて、第１の速度で用紙搬送機構１３６に用紙ＰＡを搬送させる。これにより、低速で行っていた画像形成を、通常の画像形成速度に復帰させることができる。
ここで、実施の形態１では、復帰条件は、第２のジョブの実行開始前に、画像形成装置１００の周囲の温度が、閾値となる温度である閾値温度未満から、その閾値温度以上に変化したことである。このような復帰条件を満たすことで、用紙ＰＡの温度が変わり、ヒータ１１４の過昇温を防止することができる。
【００７３】
なお、制御部１２０は、第１のジョブに従って画像形成処理を実行中に、ヒータ温度センサ１１５で計測される温度が上限温度を超えた場合には、第１のジョブにおいて、ヒータ温度センサ１１５で計測される温度が予め定められた再開温度を下回るまで、用紙搬送機構１３６による用紙ＰＡの搬送を停止させる。これにより、過昇温による用紙ＰＡの変形等の不具合を防止することができる。
【００７４】
以上のように、実施の形態１では、通常モードであるジョブの印刷動作中に間欠動作が発生した場合に、次のジョブにおいて低速モードで動作をさせることができ、定着器１１１の残りの寿命の消費を抑えることができる。
【００７５】
実施の形態２．
図１に示されているように、実施の形態２に係る画像形成装置２００の概略構成は、実施の形態１に係る画像形成装置１００の概略構成と同様である。
図２に示されているように、実施の形態２に係る画像形成装置２００の制御部２２０は、統括制御部２２１を除いて、実施の形態１に係る画像形成装置１００の制御部１２０と同様に構成されている。
【００７６】
実施の形態２における統括制御部２２１は、実施の形態１における統括制御部１２１とほぼ同様の処理を行うが、通常モードへの復帰条件において、実施の形態１と異なっている。
実施の形態２における復帰条件は、図６に示されているフローチャートを開始する契機として受信されたジョブにおいて、媒体の設定が変更されたことである。媒体の設定は、入力部１４０を介してユーザにより変更されてもよく、また、ジョブにより変更されてもよい。
【００７７】
ここで、媒体の設定の変更としては、媒体の厚さに関する設定の変更、又は、媒体の種類に関する設定の変更がある。
例えば、媒体の厚さとしては、普通紙、厚紙又は薄紙等を変更することができ、媒体の種類としては、普通紙、光沢紙又は再生紙等を変更することができる。
なお、媒体の大きさが変更された場合にも、通常モードに復帰してもよい。
【００７８】
このため、実施の形態２においては、図６に示されているステップＳ２２において、媒体の設定が変更された場合（Ｓ２２でＹｅｓ）に、処理はステップＳ２３に進み、媒体の設定が変更されていない場合（Ｓ２２でＮｏ）に、処理はステップＳ２４に進む。
【００７９】
以上のように、実施の形態２によれば、媒体の設定を変更することにより、媒体の厚さ、種類又は大きさ等が異なるような場合に、媒体設定によって印刷速度又は設定温度が変化するため、低速モードから通常モードに復帰させることができる。
【００８０】
なお、以上に記載された画像形成装置１００、２００は、プリンタ、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）、ファクシミリ装置又は複写機等として実現することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１００，２００  画像形成装置、  １０１  給紙カセット、  １０２  用紙トレイ、  １０３  ピックアップローラ、  １０４  給紙ローラ対、  １０５  搬送ローラ対、  １０６  搬送ローラ対、  １０７  用紙センサ、  １０８  イメージドラムユニット、  １０９  転写ベルト、  １１０  転写ローラ、  １１１  定着器、  １１２  定着ベルト、  １１３  加圧ローラ、  １１４  ヒータ、  １１５  ヒータ温度センサ、  １１６  定着温度センサ、  １１７  排出ローラ対、  １１８  排出ローラ対、  １１９  用紙スタッカ部、  １２０，２２０  制御部、  １２１，２２１  統括制御部、  １２２  定着温度制御部、  １２３  定着回転制御部、  １２４  用紙搬送制御部、  １２５  ベルト搬送制御部、  １２６  画像形成制御部、  １２７  パネル制御部、  １３０  Ｉ／Ｆ部、  １３１  記憶部、  １３２  温度検出部、  １３３  電源部、  １３４  ＡＣ電源、  １３５  定着回転機構、  １３６  用紙搬送機構、  １３７  ベルト回転機構、  １３８  高圧電源部、  １３９  表示部、  １４０  入力部、  １４１  環境センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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