(57)【要約】【課題】整流子とブラシとの間でスパークが発生することを抑制できる電動機等を提供する。【解決手段】電動機２は、回転軸３０を有する回転子１０と、回転軸３０に取り付けられた整流子４０と、整流子４０に接するブラシ５０とを備え、ブラシ５０は、回転軸３０の軸心方向を垂直線とする分割面で分割された複数の分割ブラシによって構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有する回転子と、
前記回転軸に取り付けられた整流子と、
前記整流子に接するブラシと、を備え、
前記ブラシは、前記回転軸の軸心方向を垂直線とする分割面で分割された複数の分割ブラシによって構成されている、
電動機。
【請求項２】
さらに、前記複数の分割ブラシを一体的に保持するブラシ箱を備える、
請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記ブラシは、前記複数の分割ブラシとして、異なる材料によって構成された第１分割ブラシと第２分割ブラシとを含む、
請求項１または２に記載の電動機。
【請求項４】
前記第１分割ブラシは、樹脂の含有比率よりも金属の含有比率の方が大きいカーボンブラシであり、
前記第２分割ブラシは、金属の含有比率よりも樹脂の含有比率の方が大きいカーボンブラシである、
請求項３に記載の電動機。
【請求項５】
前記金属は、銅である、
請求項４に記載の電動機。
【請求項６】
前記第１分割ブラシにおける前記整流子側の端面の面積と前記第２分割ブラシにおける前記整流子側の端面の面積とが異なっている
請求項４または５に記載の電動機。
【請求項７】
前記ブラシは、前記整流子を挟んで配置された一対の第１ブラシおよび第２ブラシによって構成されている、
請求項３〜６のいずれか１項に記載の電動機。
【請求項８】
前記第１ブラシが有する前記第１分割ブラシと前記第２ブラシが有する前記第１分割ブラシとが前記整流子を挟んで対向しており、
前記第１ブラシが有する前記第２分割ブラシと前記第２ブラシが有する前記第２分割ブラシとが前記整流子を挟んで対向している、
請求項７に記載の電動機。
【請求項９】
前記第１ブラシが有する前記第１分割ブラシと前記第２ブラシが有する前記第２分割ブラシとが前記整流子を挟んで対向しており、
前記第１ブラシが有する前記第２分割ブラシと前記第２ブラシが有する前記第１分割ブラシとが前記整流子を挟んで対向している、
請求項７に記載の電動機。
【請求項１０】
前記複数の分割ブラシの各々を前記整流子に押し付ける複数のスプリングを備える、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の電動機。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電動機と、
前記電動機が備える前記回転軸に取り付けられた回転ファンと、
を備える、
電動送風機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動機および電動送風機に関し、特に、ブラシ付きの整流子電動機（整流子モータ）およびこの整流子電動機を備える電動送風機に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭用の電気掃除機に使用される電動機としては、ブラシを有するブラシ付きの整流子モータ、または、ブラシと整流子を有さないブラシレスモータがある。ブラシレスモータは、モータを駆動するための電子部品および駆動回路が必要になるなど、構造が複雑となり、モータ全体が高価になってしまう。そこで、電気掃除機では、ブラシレスモータと比べて簡単な構造で安価なブラシ付きの整流子モータを用いて性能の向上を図っているものがある。
【０００３】
ブラシ付きの整流子モータでは、ブラシと整流子とによって整流作用を得ている。このようなブラシ付きの整流子モータは、ブラシが異常振動して整流不良が生じたりブラシの異常摩耗が生じたりすることが知られている。
【０００４】
そこで、従来、整流子の回転方向と交差する分割面でブラシを分割することで、ブラシの振動を効果的にかつ速やかに減衰させて良好な整流特性を得ることができる技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３１１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、電気掃除機は、小型かつ軽量であること、および、吸い込み能力の向上が求められている。このため、電気掃除機に搭載される整流子モータについては、小型化および軽量化に加えて高速回転化が求められている。
【０００７】
しかしながら、整流子モータを高速回転させると、整流子に対するブラシの座乗性が悪くなり、ブラシが振動しやすくなる。この結果、整流子とブラシとの間でスパークが発生しやすくなる。
【０００８】
また、特許文献１に開示された分割ブラシ、つまり、整流子の回転方向と交差する分割面で２つの分割ブラシに分割されたブラシを用いると、振動などで一方のブラシがジャンプして径方向外側に整流子から一時的に離れた場合に他方のブラシのみで整流をすることになる。この結果、整流不足になってさらにスパークが発生しやすくなる。
【０００９】
本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、整流子とブラシとの間でスパークが発生することを抑制できる電動機および電動送風機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本開示に係る電動機の一態様は、回転軸を有する回転子と、前記回転軸に取り付けられた整流子と、前記整流子に接するブラシと、を備え、前記ブラシは、前記回転軸の軸心方向を垂直線とする分割面で分割された複数の分割ブラシによって構成されている。
【００１１】
また、本開示に係る電動送風機の一態様は、上記の電動機と、前記電動機が備える前記回転軸に取り付けられた回転ファンと、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
整流子とブラシとの間でスパークが発生することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１Ａ】実施の形態に係る電動送風機を斜め上方から見たときの外観斜視図である。
【図１Ｂ】実施の形態に係る電動送風機を斜め下方から見たときの外観斜視図である。
【図２】実施の形態に係る電動送風機の断面図である。
【図３】実施の形態に係る電動機の構造を示す要部拡大斜視図である。
【図４】実施の形態に係る電動機におけるブラシとブラシの周辺構造とを示す側面図である。
【図５】実施の形態に係る電動機におけるブラシとブラシ箱との構成を示す断面図である。
【図６】実施の形態に係る電動機におけるブラシとブラシの周辺構造とを示す縦断面図である。
【図７Ａ】実施の形態に係る電動機におけるブラシとブラシの周辺構造とを示す横断面図（第１分割ブラシを通る断面図）である。
【図７Ｂ】実施の形態に係る電動機におけるブラシとブラシの周辺構造とを示す横断面図（第２分割ブラシを通る断面図）である。
【図８】分割されていないブラシを用いたブラシ付きの整流子電動機において回転子が低速で回転している場合の整流子片の電流の流れを示す図である。
【図９】分割されていないブラシを用いたブラシ付きの整流子電動機において回転子が高速で回転している場合の整流子片の電流の流れを示す図である。
【図１０】回転方向と交差する分割面で２つの分割ブラシに分割されたブラシを用いたブラシ付きの整流子電動機における整流子片の電流の流れを示す図である。
【図１１】変形例１に係る電動機におけるブラシとブラシの周辺構造とを示す縦断面図である。
【図１２】変形例２に係る電動機におけるブラシとブラシの周辺構造とを示す縦断面図である。
【図１３】変形例３に係る電動機におけるブラシとブラシの周辺構造とを示す側面図である。
【図１４】変形例４に係る電動機におけるブラシとブラシの周辺構造とを示す側面図である。
【図１５】変形例５に係る電動機におけるブラシとブラシ箱との構成を示す断面図である。
【図１６】変形例６に係る電動機におけるブラシとブラシ箱との構成を示す断面図である。
【図１７】変形例７に係る電動機におけるブラシとブラシ箱との構成を示す断面図である。
【図１８】変形例８に係る電動機におけるブラシとブラシ箱との構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１５】
なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化する。
【００１６】
また、本明細書および図面において、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、三次元直交座標系の三軸を表している。つまり、Ｘ軸およびＹ軸は、互いに直交し、かつ、いずれもＺ軸に直交する軸である。本実施の形態において、Ｚ軸方向は、回転軸３０の軸心Ｃの方向である。
【００１７】
（実施の形態）
［電動送風機の構成］
まず、図１Ａ、図１Ｂおよび図２を用いて、実施の形態に係る電動送風機１の全体構成について説明する。図１Ａは、実施の形態に係る電動送風機１を斜め上方から見たときの外観斜視図である。図１Ｂは、同電動送風機１を斜め下方から見たときの外観斜視図である。図２は、同電動送風機１の断面図であり、回転軸３０の軸心Ｃを通る平面で切断したときの断面を示している。なお、図２では、断面に表れる線図のみを図示している。また、後述する空気の流れは、図２中、矢印で示している。
【００１８】
図１Ａ、図１Ｂおよび図２に示すように、電動送風機１は、回転子１０および固定子２０を有する電動機２と、電動機２が有する回転軸３０に取り付けられた回転ファン３と、回転ファン３から排出された空気が流れ込むエアガイド４と、回転ファン３およびエアガイド４を覆うファンケース５と、回転子１０および固定子２０を収納するフレーム６と、を備える。
【００１９】
電動機２は、ブラシ付きの整流子電動機（整流子モータ）である。また、本実施の形態において、電動機２は、直流電源を入力とする直流電動機（ＤＣモータ）である。一例として、電動機２は、回転ファン３を回転させるファンモータである。電動機２の詳細な構成については後述する。
【００２０】
回転ファン３は、ファンケース５とフレーム６とにより構成される外郭筐体（ハウジング）内に空気を吸引する。一例として、回転ファン３は、高い吸引圧力が得られる遠心ファンである。回転ファン３が回転することにより風圧が発生し、ファンケース５の吸気口５ａから空気が吸い込まれ、回転ファン３から空気が排出される。回転ファン３から排出された空気はエアガイド４に流れ込む。回転ファン３は、例えばアルミニウム等の金属材料によって構成されている。
【００２１】
エアガイド４は、気体の流れを整流するためのガイド板として回転ファン３の外周に配置された複数のディフューザ翼を有する。例えば、エアガイド４は、回転ファン３の回転によってファンケース５の吸気口５ａから吸引された空気の流れを整流して旋回流を生成し、吸引した気体をフレーム６へと滑らかに流し込む。本実施の形態において、エアガイド４は、ブラケットとしても機能する。エアガイド４は、整流された空気をフレーム６に送る通風路を残してフレーム６の開口部を覆うように配置されている。エアガイド４は、例えば樹脂材料によって構成されているが、金属材料によって構成されていてもよい。
【００２２】
ファンケース５は、回転ファン３を覆うカバーである。ファンケース５は、フレーム６に固定されている。また、ファンケース５は、外気を吸引するための吸気口５ａを有している。回転ファン３が回転することで、ファンケース５の吸気口５ａからファンケース５内に空気が流れ込む。ファンケース５は、例えば金属材料によって構成されているが、樹脂材料によって構成されていてもよい。なお、ファンケース５には、ファンケーススペーサ７が設けられている。
【００２３】
フレーム６は、電動機２を収納する筐体（ケース）である。具体的には、フレーム６は、開口部を有する有底筒状体である。また、フレーム６が含む底部側の側壁には、回転ファン３の回転によって吸引した空気を外部に排出するために複数の複数の排気口６ａが設けられている。フレーム６は、例えば金属材料によって構成されているが、樹脂材料によって構成されていてもよい。
【００２４】
このように構成される電動送風機１では、電動機２が備える回転子１０が回転すると、回転ファン３が回転し、ファンケース５の吸気口５ａからファンケース５の内部に空気が吸引される。これにより、回転ファン３の内部に空気が流れ込み、回転ファン３に吸引された空気は、回転ファン３のファン翼により高圧に圧縮されて、回転ファン３の外周側部から径方向に排出され、回転ファン３を囲むエアガイド４のディフューザ翼によってファンケース５の外周部へと導かれてエアガイド４とファンケース５との間の空間部で旋回流となり、フレーム６内に流入する。フレーム６内に流入した空気は、フレーム６の排気口６ａから電動送風機１の外に排出される。
【００２５】
［電動機］
次に、電動機２の詳細な構成について、図１Ａ、図１Ｂおよび図２を参照しつつ、図３を用いて説明する。図３は、実施の形態に係る電動機２の構造を示す要部拡大斜視図である。
【００２６】
図２および図３に示すように、電動機２は、ブラシ付きの整流子電動機であって、回転子１０と、固定子２０と、回転軸３０と、整流子４０と、ブラシ５０とを備える。本実施の形態における電動機２は、さらに、第１軸受け部６１と、第２軸受け部６２と、スプリング７０と、ブラシ箱８０と、ブラシ箱保持体９０とを備える。
【００２７】
回転子１０（ロータ）は、軸心Ｃ方向に延伸した回転軸３０を有する。回転子（ロータ）１０は、固定子２０による磁力によって回転軸３０の軸心Ｃを回転中心として回転する。本実施の形態における回転子１０は、インナーロータであり、図２に示すように、固定子２０の内側に配置されている。具体的には、回転子１０は、固定子２０との間に微小なエアギャップを介して固定子２０に囲まれている。回転子１０は、例えば、４０，０００ｒｐｍで高速回転する。
【００２８】
本実施の形態において、回転子１０は、電機子であり、回転子鉄心（ロータコア）１１と、インシュレータを介して回転子鉄心に巻回された巻線コイル１２（ロータコイル）とを有する。なお、図２において、巻線コイル１２は、模式的に示している。回転子鉄心１１は、磁性材料によって構成された磁性体である。一例として、回転子鉄心１１は、複数の電磁鋼板が回転軸３０の軸心Ｃの方向（軸心方向）に積層された積層体である。回転子鉄心１１に巻回された巻線コイル１２に電流が流れることで、後述するように、固定子２０により発生した磁力との相互作用によって、回転子１０に回転力が発生する。
【００２９】
固定子２０（ステータ）は、回転子１０に作用する磁力を発生させる。本実施の形態において、固定子２０は、回転子１０を囲むように配置されている。固定子２０は、固定子鉄心（ステータコア）と巻線コイル（ステータコイル）とによって構成されていてもよいし、回転子１０の回転方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に均等に存在するように構成されていてもよい。固定子２０は、例えば、フレーム６に固定されている。
【００３０】
回転軸３０は、回転子１０が回転する際の中心となるシャフトである。回転軸３０は、例えば金属棒であり、回転子１０に固定されている。具体的には、図２に示すように、回転軸３０は、回転子１０の両側に延在するように回転子１０が有する回転子鉄心１１の中心を貫いた状態で、回転子鉄心１１に固定されている。回転軸３０は、回転子鉄心１１の中心孔に圧入したり、焼き嵌めしたりすることで回転子鉄心１１に固定されている。
【００３１】
回転軸３０の出力側の部位である第１部位３１（出力軸）は、回転軸３０における回転子鉄心１１から回転ファン３側に突出する部分である。回転軸３０の反出力側の部位である第２部位３２（反出力軸）は、回転軸３０における回転子鉄心１１から回転ファン３側とは反対側に突出する部分である。第１部位３１は、第１軸受け部６１に支持され、第２部位３２は、第２軸受け部６２に支持されている。一例として、第１軸受け部６１および第２軸受け部６２は、ベアリングである。このように、回転軸３０は、回転自在な状態で第１軸受け部６１と第２軸受け部６２とに保持されている。第１部位３１の第１軸受け部６１から突出する部分に回転ファン３が取り付けられている。
【００３２】
また、図２および図３に示すように、回転子１０は、整流子４０を有する。整流子４０は、回転子１０が有する回転軸３０に取り付けられている。したがって、整流子４０は、回転軸３０とともに回転する。本実施の形態において、整流子４０は、回転軸３０の第１部位３１（出力軸側）に取り付けられている。具体的には、整流子４０は、回転軸３０の第１部位３１における回転子鉄心１１と第１軸受け部６１との間の部分に取り付けられている。
【００３３】
整流子４０は、回転子１０が有する巻線コイル１２と電気的に接続されている。具体的には、整流子４０は、複数の整流子片４１を有する。図３に示すように、複数の整流子片４１は、回転軸３０の回転方向に沿って、互いに絶縁分離された状態で円環状に配列されている。複数の整流子片４１は、巻線コイル１２と電気的に接続されている。
【００３４】
整流子４０には、ブラシ５０が接触している。具体的には、ブラシ５０は、回転する整流子４０の整流子片４１に摺接可能に配置されている。ブラシ５０は、給電ブラシであり、整流子片４１に接触することで整流子片４１を介して回転子１０の巻線コイル１２に回転子電流を供給する。図３に示すように、ブラシ５０には、給電線５３が接続されている。
【００３５】
ブラシ５０は、整流子４０を挟んで配置された一対の第１ブラシ５１および第２ブラシ５２によって構成されている。つまり、第１ブラシ５１および第２ブラシ５２は、整流子４０を挟んで対向して配置されている。
【００３６】
以上のように構成される電動機２では、ブラシ５０に供給される電流が整流子４０を介して回転子１０の巻線コイル１２に流れる。これにより、電動機２では、回転子電流と固定子２０から生じる磁束との相互作用によって、回転子１０を回転させるトルクが生じる。このとき、整流子４０とブラシ５０とによって電流方向が切り替えられて、一定方向の回転力が生成され、回転子１０が回転する。
【００３７】
そして、回転子１０が回転することによって、回転子１０に固定された回転軸３０が軸心Ｃを中心として回転する。これにより、回転軸３０に取り付けられた回転ファン３が回転する。
【００３８】
［ブラシとブラシの周辺構造］
次に、本実施の形態に係る電動機２に用いられるブラシ５０とブラシ５０の周辺構造との詳細について、図２および図３を参照しつつ、図４、図５、図６、図７Ａおよび図７Ｂを用いて説明する。
【００３９】
図４は、実施の形態に係る電動機２におけるブラシ５０とブラシ５０の周辺構造とを示す側面図である。図５は、同電動機２におけるブラシ５０とブラシ箱８０との構成を示す断面図（ＹＺ断面図）である。図６は、同電動機におけるブラシ５０とブラシ５０の周辺構造とを示す縦断面図（ＸＺ断面図）である。図７Ａおよび図７Ｂは、同電動機２におけるブラシ５０とブラシ５０の周辺構造とを示す横断面図（ＸＹ断面図）である。なお、図６では、ブラシ５０、スプリング７０およびブラシ箱８０のみを断面で示している。また、図７Ａは、第１ブラシ５１の第１分割ブラシ５１ａを通る断面を示しており、図７Ｂは、第１ブラシ５１の第２分割ブラシ５１ｂを通る断面を示している。
【００４０】
図２および図３に示すように、ブラシ５０は、整流子４０が回転する方向に沿って分割されている。具体的には、図４〜図６に示すように、ブラシ５０は、回転軸３０の軸心Ｃ方向を垂直線とする分割面Ｓで分割された複数の分割ブラシによって構成されている。つまり、ブラシ５０は、回転軸３０の軸心Ｃ方向に並んだ複数の分割ブラシによって構成されている。ブラシ５０を複数に分割する分割面Ｓは、回転軸３０の回転面に略平行な面である。ブラシ５０を構成する複数の分割ブラシの各々は、分割面Ｓを境界にして回転軸３０の軸心Ｃ方向に並んでいる。
【００４１】
本実施の形態において、ブラシ５０は、一対の第１ブラシ５１および第２ブラシ５２によって構成されている。したがって、第１ブラシ５１および第２ブラシ５２の各々が複数の分割ブラシによって構成されている。図３および図４に示すように、ブラシ５０を構成する複数の分割ブラシの各々には、分割ブラシごとに給電線５３が接続されている。
【００４２】
図６に示すように、第１ブラシ５１は、異なる材料によって構成された第１分割ブラシ５１ａと第２分割ブラシ５１ｂの２つの分割ブラシによって構成されている。同様に、第２ブラシ５２は、異なる材料によって構成された第１分割ブラシ５２ａと第２分割ブラシ５２ｂの２つの分割ブラシによって構成されている。
【００４３】
第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａと第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂとは、いずれもカーボンブラシであるが、第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａは、樹脂の含有比率よりも金属の含有比率の方が大きいカーボンブラシであり、第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂは、金属の含有比率よりも樹脂の含有比率の方が大きいカーボンブラシである。第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａと第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂとに含有する金属としては、例えば銅を用いることができる。
【００４４】
具体的には、第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａは、主として銅が含まれる銅リッチのカーボンブラシである。また、第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂは、主として樹脂が含まれる樹脂リッチのカーボンブラシである。したがって、銅リッチの第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａは、樹脂リッチの第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂと比べて、低抵抗であり、電流が流れやすい。また、樹脂リッチである第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂは、樹脂の特性を有しており、銅リッチの第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａと比べて、ヤング率が小さく、軟質である。
【００４５】
銅リッチのカーボンブラシである第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａは、例えば、黒鉛粉と銅紛とバインダー樹脂と硬化剤とを混錬した混錬物を粉砕して所定の形状に圧縮成形し８００℃以上で焼成することで作製することができる。このように８００℃以上で焼成することで、バインダー樹脂が全て炭化し、樹脂成分が無くなるとともに、銅成分が連結して抵抗値を下げることができる。このような第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａとしては、例えば、銅成分が３０％で炭素成分が７０％のカーボンブラシを用いることができる（樹脂成分０％）。
【００４６】
また、樹脂リッチのカーボンブラシである第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂは、例えば、黒鉛粉とバインダー樹脂と硬化剤とを混錬した混錬物を粉砕して所定の形状に圧縮成形し２００℃以上２５０℃以下で焼成することで作製することができる。このように２００℃以上２５０℃以下で焼成することで、バインダー樹脂を炭化させることなく、樹脂成分を残すことができる。つまり、ゴム弾性を有する樹脂の特性が残っている。このような第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂとしては、例えば、樹脂成分が２０％で炭素成分が８０％のカーボンブラシを用いることができる。
【００４７】
図６、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、本実施の形態において、第１ブラシ５１が有する第１分割ブラシ５１ａと第２ブラシ５２が有する第１分割ブラシ５２ａとが整流子４０を挟んで対向している。また、第１ブラシ５１が有する第２分割ブラシ５１ｂと第２ブラシ５２が有する第２分割ブラシ５２ｂとが整流子４０を挟んで対向している。つまり、整流子４０を挟んで銅リッチのカーボンブラシ同士が対向しているとともに樹脂リッチのカーボンブラシ同士が対向している。
【００４８】
第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａと第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂとの各々は、長尺状部材であり、その長手方向が回転軸３０の回転の径方向となるように配置されている。
【００４９】
また、第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａと第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂとの各々は、回転軸３０の回転の径方向に移動可能に且つ整流子４０に摺接可能に設けられている。言い換えれば、第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａと第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂとの各々は、回転軸３０の軸心Ｃと直交する面において、回転軸３０の外周から軸心Ｃに向かう径方向に移動可能に取り付けられている。
【００５０】
具体的には、図２〜図４に示すように、第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａと第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂとの各々は、スプリング７０によって整流子４０に押し付けられており、スプリング７０からの押圧力を受けて整流子４０に常に接触する状態になっている。
【００５１】
スプリング７０は、例えば、コイル部と腕部とを有するトーションバネである。スプリング７０は、バネ弾性力（バネ復元力）によってブラシ５０に押圧（バネ圧）を付与し、ブラシ５０を整流子４０に向けて付勢している。
【００５２】
図２および図３に示すように、本実施の形態では、スプリング７０として、第１ブラシ５１を構成する第１分割ブラシ５１ａおよび第２分割ブラシ５１ｂを整流子４０に押し付ける第１スプリング７１と、第２ブラシ５２を構成する第１分割ブラシ５２ａおよび第２分割ブラシ５２ｂを整流子４０に押し付ける第２スプリング７２とを備える。
【００５３】
第１スプリング７１は、第１ブラシ５１を構成する第１分割ブラシ５１ａおよび第２分割ブラシ５１ｂの各々の後端面に接触している。具体的には、第１スプリング７１の腕部の先端部には、第１ブラシ５１における第１分割ブラシ５１ａおよび第２分割ブラシ５１ｂの各々の後端面に接触する接触部７０ａが設けられている。
【００５４】
また、第２スプリング７２は、第２ブラシ５２を構成する第１分割ブラシ５２ａおよび第２分割ブラシ５２ｂの各々の後端面に接触している。第１スプリング７１と同様に、第２スプリング７２の腕部の先端部には、第２ブラシ５２における第１分割ブラシ５２ａおよび第２分割ブラシ５２ｂの各々の後端面に接触する接触部７０ａが設けられている。
【００５５】
本実施の形態において、第１スプリング７１および第２スプリング７２の接触部７０ａは、第１スプリング７１および第２スプリング７２の先端部をヘアピン状に折り曲げた屈曲部である。
【００５６】
第１スプリング７１および第２スプリング７２の押圧力によって、第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａと第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂとの各々の前端面（整流子４０側の端面）は、整流子４０に圧接している。
【００５７】
また、図６、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、本実施の形態において、第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａと第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂとの４つの分割ブラシは、同じ形状および同じ大きさである。したがって、第１ブラシ５１において、第１分割ブラシ５１ａにおける整流子４０側の端面の面積は、第２分割ブラシ５１ｂにおける整流子４０側の端面の面積と同じである。同様に、第２ブラシ５２において、第１分割ブラシ５２ａにおける整流子４０側の端面の面積は、第２分割ブラシ５２ｂにおける整流子４０側の端面の面積と同じである。
【００５８】
このように構成されるブラシ５０は、図２〜図６に示すように、ブラシ箱８０で覆われている。ブラシ箱８０は、ブラシ５０を保持する保持部材である。ブラシ箱８０は、ブラシ５０を収納する筐体である。ブラシ箱８０は、例えば鋼板または真鍮等の金属材料によって構成されている。これにより、通電によりブラシ５０で発生する熱を効率良く放熱することができる。
【００５９】
本実施の形態において、ブラシ箱８０は、第１ブラシ５１を構成する複数の分割ブラシを一体的に保持する第１ブラシ箱８１と、第２ブラシ５２を構成する複数の分割ブラシを一体的に保持する第２ブラシ箱８２とを有する。具体的には、第１ブラシ箱８１は、第１ブラシ５１の第１分割ブラシ５１ａおよび第２分割ブラシ５１ｂを収納しており、第２ブラシ箱８２は、第２ブラシ５２の第１分割ブラシ５２ａおよび第２分割ブラシ５２ｂを収納している。
【００６０】
第１スプリング７１によって整流子４０に押し付けられた第１ブラシ５１（第１分割ブラシ５１ａおよび第２分割ブラシ５１ｂ）は、前端面が摩耗するにつれて、第１ブラシ箱８１内を整流子４０に向かって摺動する。同様に、第２スプリング７２によって整流子４０に押し付けられた第２ブラシ５２（第１分割ブラシ５２ａおよび第２分割ブラシ５２ｂ）は、前端面が摩耗するにつれて、第２ブラシ箱８２内を整流子４０に向かって摺動する。
【００６１】
図２および図３に示すように、ブラシ５０を内包するブラシ箱８０は、さらに、ブラシ箱保持体９０に保持されている。本実施の形態において、ブラシ箱保持体９０は、第１ブラシ箱８１を収納する第１ブラシ箱保持体９１と、第２ブラシ箱８２を収納する第２ブラシ箱保持体９２とを有する。
【００６２】
第１ブラシ箱保持体９１および第２ブラシ箱保持体９２は、エアガイド４に固定されている。本実施の形態において、第１ブラシ箱保持体９１および第２ブラシ箱保持体９２は、エアガイド４と一体である。つまり、第１ブラシ箱保持体９１および第２ブラシ箱保持体９２は、エアガイド４の一部である。なお、第１ブラシ箱保持体９１および第２ブラシ箱保持体９２は、エアガイド４と別体であってもよいし、エアガイド４以外の部品（例えば、ブラケット等が別途設けられている場合は、そのブラケット等）に固定されていてもよい。
【００６３】
［作用効果等］
次に、実施の形態に係る電動送風機１および電動機２の作用効果について、図８〜図１０を用いて本開示に至った経緯も含めて説明する。図８は、分割されていないブラシ５０Ｍを用いたブラシ付きの整流子電動機において回転子が低速で回転している場合の整流子片４１の電流の流れを示す図である。図９は、分割されていないブラシ５０Ｍを用いたブラシ付きの整流子電動機において回転子が高速で回転している場合の整流子片４１の電流の流れを示す図である。図１０は、回転方向と交差する分割面で２つの分割ブラシ５１Ｎおよび５２Ｎに分割されたブラシ５０Ｎを用いたブラシ付きの整流子電動機における整流子片４１の電流の流れを示す図である。なお、図８〜図１０では、電流の向きと大きさを示している。
【００６４】
分割されていないブラシ５０Ｍを用いたブラシ付きの整流子電動機において、回転子を低速で回転させた場合、１つの整流子片４１には、図８に示される流れの電流Ｉ１が流れる。
【００６５】
近年、電気掃除機等に搭載されるブラシ付きの整流子電動機については、小型化および軽量化に加えて高速回転化による高出力化が求められている。この場合、分割されていないブラシ５０Ｍを用いたブラシ付きの整流子電動機において、回転子を高速で回転させると、１つの整流子片４１には、図９に示すような電流Ｉ２が流れる。この場合、整流子片４１とブラシ５０Ｍとの間でスパークが発生するおそれがある。
【００６６】
しかも、ブラシ付きの整流子電動機で回転子を高速回転させると、整流子４０に対するブラシ５０Ｍの座乗性が悪くなり、ブラシ５０Ｍが振動しやすくなる。このようにブラシ５０Ｍが振動すると、整流子４０とブラシ５０Ｍとの間でスパークが一層発生しやすくなる。
【００６７】
また、ブラシ５０Ｎの振動を抑制するために、図１０に示すように、整流子４０の回転方向と交差する分割面で２つの分割ブラシ５１Ｎおよび５２Ｎに分割されたブラシ５０Ｎを用いると、一方の分割ブラシ５１Ｎがジャンプして径方向外側に整流子片４１から一時的に離れた場合に他方の分割ブラシ５２Ｎのみで整流することになる。この場合、整流子片４１とブラシ５０Ｎとが接する面積が半分となり、整流が終わっていないにもかかわらず、電流Ｉ３が遮断されることになる。この結果、図１０に示すように、整流不足となってさらに大きなスパークが発生する。
【００６８】
このように、これまでのブラシ付きの整流子電動機では、整流子とブラシとの間でスパークが発生し、ブラシが摩耗してブラシの寿命が短くなるという課題がある。つまり、ブラシ付きの整流子電動機としての寿命が短くなる。また、スパークが発生すると、整流子片の表面が劣化することもある。この場合、さらにブラシが摩耗しやすくなる。
【００６９】
このような課題に対して、本願発明者らが鋭意検討した結果、ブラシを分割する方向を工夫することで、整流子とブラシとの間でスパークが発生することを抑制できる技術を見出した。
【００７０】
具体的には、本実施の形態における電動機２で用いられるブラシ５０は、図４〜図６に示すように、回転軸３０の軸心Ｃ方向を垂直線とする分割面Ｓで分割された複数の分割ブラシによって構成されている。つまり、ブラシ５０は、回転軸３０の軸心Ｃ方向に並んだ複数の分割ブラシによって構成されている。具体的には、第１ブラシ５１および第２ブラシ５２の各々が、回転軸３０の軸心Ｃ方向を垂直線とする分割面Ｓで分割された複数の分割ブラシによって構成されている。
【００７１】
この構成により、第１ブラシ５１（または第２ブラシ５２）を構成する複数の分割ブラシのうちのいずれか一つの分割ブラシが整流子片４１から離れたとしても、他の分割ブラシが整流子片４１に接触している。これにより、各整流子片４１とブラシ５０との整流の途中で電流が遮断されることがなくなるので、スパークが発生することを抑制することができる。
【００７２】
しかも、第１ブラシ５１および第２ブラシ５２を複数の分割ブラシに分割することで、第１ブラシ５１および第２ブラシ５２の振動を抑制することもできる。これにより、スパークが発生することを一層抑制することができる。
【００７３】
また、本実施の形態における電動機２において、第１ブラシ５１（または第２ブラシ５２）は、複数の分割ブラシとして、異なる材料によって構成された第１分割ブラシ５１ａ（または５２ａ）と第２分割ブラシ５１ｂ（または５２ｂ）とを含んでいる。
【００７４】
この構成により、低電圧駆動且つ高速回転等の目的に応じた整流子電動機を実現することが可能となる。この点について、以下具体的に説明する。
【００７５】
ブラシ付きの整流子電動機は、一般的には交流駆動であるが、電気掃除機等に搭載される整流子電動機としては、直流駆動するものも検討されている。直流駆動する整流子電動機は、低電圧駆動となるため、ブラシの抵抗を小さくするとよい。この場合、本実施の形態における電動機２において、第１ブラシ５１および第２ブラシ５２を構成する複数の分割ブラシとして銅等の金属を含有させたカーボンブラシを採用することが考えられる。
【００７６】
しかしながら、金属を含有するカーボンブラシは、金属を含まないカーボンブラシに比べてヤング率が高く硬質であるので、高速回転時に振動しやすい。つまり、第１ブラシ５１および第２ブラシ５２を構成する分割ブラシの全てを、金属を含有するカーボンブラシにすると、整流子片４１ブラシとの間でスパークが発生しやすくなってしまう。
【００７７】
そこで、本実施の形態における電動機２では、第１ブラシ５１および第２ブラシ５２において、回転軸３０の軸心Ｃ方向に並んだ２つの分割ブラシの一方を、樹脂の含有比率よりも金属の含有比率の方が大きいカーボンブラシにするとともに、回転軸３０の軸心Ｃ方向に並んだ２つの分割ブラシの一方を、金属の含有比率よりも樹脂の含有比率の方が大きいカーボンブラシにしている。
【００７８】
具体的には、第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａを、樹脂の含有比率よりも金属の含有比率の方が大きいカーボンブラシ（つまり金属リッチのカーボンブラシ）にするとともに、第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂを、金属の含有比率よりも樹脂の含有比率の方が大きいカーボンブラシ（つまり樹脂リッチのカーボンブラシ）にしている。
【００７９】
この構成により、金属リッチの第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａでは、金属によってカーボンブラシの電気抵抗を小さくしてブラシ電圧降下による損失を抑制することができるとともに、樹脂リッチの第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂでは、樹脂による弾性特性によって高速回転時のカーボンブラシの座乗性を確保して安定した整流を確保することができる。したがって、低電圧駆動且つ高速回転のブラシ付きの整流子電動機を実現することができる。
【００８０】
（変形例）
以上、本開示に係る電動機および電動送風機について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００８１】
例えば、上記実施の形態では、整流子４０を挟んで対向する第１ブラシ５１および第２ブラシ５２において、各々が銅リッチのカーボンブラシである第１分割ブラシ５１ａと第１分割ブラシ５２ａとが整流子４０を挟んで対向しているとともに、各々が樹脂リッチのカーボンブラシである第２分割ブラシ５１ｂと第２分割ブラシ５２ｂとが整流子４０を挟んで対向していたが、これに限らない。具体的には、図１１に示される電動機２Ａのように、銅リッチのカーボンブラシである第１ブラシ５１の第１分割ブラシ５１ａと樹脂リッチのカーボンブラシである第２ブラシ５２Ａの第２分割ブラシ５２ｂとが整流子４０を挟んで対向しているとともに、樹脂リッチのカーボンブラシである第１ブラシ５１の第２分割ブラシ５１ｂと銅リッチのカーボンブラシである第２ブラシ５２Ａの第１分割ブラシ５２ａとが整流子を挟んで対向していてもよい。なお、図１１に示される電動機２Ａでは、図６に示される電動機２に対して、第１分割ブラシ５２ａと第２分割ブラシ５２ｂとの上下の位置を反転させた第２ブラシ５２Ａを用いている。
【００８２】
図１１に示される電動機２Ａの構成により、第１ブラシ５１と第２ブラシ５２Ａとによる銅リッチのカーボンブラシによる整流子片４１の摩耗の偏りを抑制することができる。つまり、銅リッチのカーボンブラシは、樹脂リッチのカーボンブラシに比べて硬質であるため、整流子片４１を摩耗させる量が多くなる。この場合、図６に示される電動機２のように、第１ブラシ５１と第２ブラシ５２とで、銅リッチのカーボンブラシ同士を対向させるとともに樹脂リッチのカーボンブラシ同士を対向させると、整流子片４１は、銅リッチのカーボンブラシのみが接触する部分と、樹脂リッチのカーボンブラシのみが接触する部分とが存在することになる。この結果、整流子片４１に摩耗の偏りが生じてしまう。これに対して、図１１に示される電動機２Ａのように、第１ブラシ５１と第２ブラシ５２Ａとで、銅リッチのカーボンブラシと樹脂リッチのカーボンブラシとを上下反転させた位置に配置することで、整流子片４１には、銅リッチのカーボンブラシと樹脂リッチのカーボンブラシとが回転方向に沿って交互に接触することになるので、整流子片４１に摩耗の偏りが生じることを抑制することができる。
【００８３】
また、上記実施の形態では、図６に示すように、第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａにおける整流子４０側の端面の面積は、第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂにおける整流子４０側の端面の面積と同じであったが、これに限らず、第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａにおける整流子４０側の端面の面積と第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂにおける整流子４０側の端面の面積とが異なっていてもよい。これにより、電動機が要求する性能に適合させることができる。
【００８４】
例えば、図１２に示される電動機２Ｂのように、第１ブラシ５１Ｂおよび第２ブラシ５２Ｂにおいて、第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａ（銅リッチのカーボンブラシ）における整流子４０側の端面の面積を、第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂ（樹脂リッチのカーボンブラシ）における整流子４０側の端面の面積よりも大きくしてもよい。この構成により、低抵抗となる銅リッチのカーボンブラシの比率が樹脂リッチのカーボンブラシの比率よりも大きくなるので、ブラシ５０を低抵抗化することができる。これにより、電動機２Ｂを低電圧化したり電動機２Ｂの効率を向上させたりすることができる。
【００８５】
なお、図示しないが、逆に、第２分割ブラシ５１ｂおよび５２ｂ（樹脂リッチのカーボンブラシ）における整流子４０側の端面の面積を、第１分割ブラシ５１ａおよび５２ａ（銅リッチのカーボンブラシ）における整流子４０側の端面の面積よりも大きくしてもよい。この構成により、柔軟性のある樹脂の特性が残る樹脂リッチのカーボンブラシの比率が銅リッチのカーボンブラシの比率よりも大きくなるので、ブラシ５０がジャンプすることを抑制できる。したがって、整流子４０とブラシ５０との間にスパークが発生することを一層抑制することができる。
【００８６】
また、上記実施の形態では、図４に示すように、第１スプリング７１おける第１ブラシ５１との接触部７０ａを、第１スプリング７１の先端部をヘアピン状に折り曲げた構造としたが、これに限らない。
【００８７】
例えば、図１３に示される電動機２Ｃのように、第１スプリング７１Ｃにおける第１ブラシ５１との接触部７０ａＣを、第１スプリング７１Ｃを構成する金属線材の先端部をコイル状に巻いた構造としてもよい。この場合、第１スプリング７１Ｃの接触部７０ａＣは、第１分割ブラシ５１ａおよび第２分割ブラシ５１ｂの各々の後端面に接触しているとよい。なお、図示しないが、第２スプリング７２における第２ブラシ５２との接触部についても、同様の構造としてもよい。
【００８８】
あるいは、図１４に示される電動機２Ｄのように、第１スプリング７１Ｄにおける第１ブラシ５１との接触部７０ａＤを、第１スプリング７１の先端部に接合した板部材としてもよい。この場合、第１スプリング７１Ｄの接触部７０ａＤ（板部材）は、第１分割ブラシ５１ａおよび第２分割ブラシ５１ｂの各々の後端面に接触しているとよい。なお、図示しないが、第２スプリング７２における第２ブラシ５２との接触部についても、同様の構造としてもよい。
【００８９】
また、上記実施の形態では、図４に示すように、第１スプリング７１が第１ブラシ５１を構成する第１分割ブラシ５１ａおよび第２分割ブラシ５１ｂの各々の後端面に接触しているとともに、第２スプリング７２が第２ブラシ５２を構成する第１分割ブラシ５２ａおよび第２分割ブラシ５２ｂの各々の後端面に接触していたが、これに限らない。つまり、１つのスプリング７０によって２つの分割ブラシの両方に押圧を付与していたが、これに限らない。例えば、１つのスプリング７０によって１つの分割ブラシに押圧を付与するために、ブラシ５０を構成する複数の分割ブラシの各々を整流子４０に押し付ける複数のスプリング７０を備えていてもよい。つまり、スプリング７０は、ブラシ５０を構成する複数の分割ブラシと一対一に対応して設けられていてもよい。具体的には、ブラシ５０を構成する４つの分割ブラシと一対一に対応して４つのスプリングが設けられていてもよい。このように構成することで、４つの分割ブラシが各々の摩耗量に応じて個別に摺動することになるので、整流子４０とブラシ５０との間にスパークが発生することを一層抑制することができる。
【００９０】
また、上記実施の形態において、第１ブラシ５１は、第１分割ブラシ５１ａと第２分割ブラシ５１ｂとの２つの分割ブラシによって構成されていたが、これに限らない。例えば、図１５に示すように、第１ブラシ５１Ｅは、第１分割ブラシ５１ａと第２分割ブラシ５１ｂと第３分割ブラシ５１ｃとの３つの分割ブラシによって構成されていてもよい。この場合、３つの分割ブラシは、それぞれ異なる材料によって構成された３種類のカーボンブラシであってもよいし、各々が同じ材料によって構成された１種類のカーボンブラシであってもよいし、２種類のカーボンブラシブラシであってもよい。なお、第２ブラシ５２も同様に３つの分割ブラシによって構成されていてもよい。
【００９１】
また、上記実施の形態において、第１ブラシ５１を構成する第１分割ブラシ５１ａと第２分割ブラシ５１ｂとは接触していたが、これに限らない。例えば、図１６の（ａ）に示すように、第１分割ブラシ５１ａと第２分割ブラシ５１ｂとの間に隔壁が設けられた第１ブラシ箱８１Ｅを用いて、第１分割ブラシ５１ａと第２分割ブラシ５１ｂとを接触しないように構成してもよい。なお、第１分割ブラシ５１ａと第２分割ブラシ５１ｂと第３分割ブラシ５１ｃとの３つの分割ブラシによって構成された第１ブラシ５１Ｅの場合は、図１６の（ｂ）に示すように、３つの分割ブラシの各々の間に隔壁が設けられた第１ブラシ箱８１Ｆを用いてもよい。なお、このことは、第２ブラシ５２および第２ブラシ箱８２にも適用してもよい。
【００９２】
また、図１７に示すように、第１ブラシ５１Ｆは、第１分割ブラシ５１ａと第２分割ブラシ５１ｂと第３分割ブラシ５１ｃと第４分割ブラシ５１ｄとの４つの分割ブラシによって構成されていてもよい。この場合、４つの分割ブラシは、それぞれ異なる材料によって構成された４種類のカーボンブラシであってもよいし、各々が同じ材料によって構成された１種類のカーボンブラシであってもよいし、２種類または３種類のカーボンブラシブラシであってもよい。また、この場合も、第１ブラシ箱８１には、隣り合う分割ブラシが接触しないように隔壁を設けてもよい。なお、第２ブラシ５２も同様に４つの分割ブラシによって構成されていてもよい。また、第１ブラシ５１および第２ブラシ５２は、５つ以上の分割ブラシによって構成されていてもよい。
【００９３】
また、第１分割ブラシ５１ａと第２分割ブラシ５１ｂと第３分割ブラシ５１ｃと第４分割ブラシ５１ｄとの４つの分割ブラシによって構成された第１ブラシ５１Ｆを用いる場合、図１８の（ａ）に示すように、第１ブラシ箱８１Ｇは、２つの分離ブラシ箱８１ａおよび８１ｂの２つの分離可能なケースによって構成されていてもよい。具体的には、第１ブラシ箱８１Ｇは、第１分割ブラシ５１ａおよび第２分割ブラシ５１ｂの２つを収納する分離ブラシ箱８１ａと、第３分割ブラシ５１ｃおよび第４分割ブラシ５１ｄの２つを収納する分離ブラシ箱８１ｂとによって構成することができる。この場合、図１８の（ｂ）に示すように、第１ブラシ箱８１Ｈは、各々が隔壁を有する２つの分離ブラシ箱８１ｃおよび８１ｄによって構成されていてもよい。なお、第１ブラシ箱８１Ｇおよび８１Ｈの構成は、第２ブラシ箱８２にも同様に適用することができる。
【００９４】
また、上記実施の形態において、ブラシ５０は、回転方向において１８０度間隔で配置された第１ブラシ５１と第２ブラシ５２との２つによって構成されていたが、これに限らない。例えば、ブラシ５０は、回転方向において１２０度間隔で配置された２つのブラシによって構成されていてもよい。また、ブラシ５０は、３つ以上のブラシによって構成されていてもよい。
【００９５】
また、上記実施の形態における電動送風機１は、電気掃除機またはエアタオル等に用いることができる。また、電動送風機１は、電気掃除機またはエアタオルに限らず、自動車用機器等に適用してもよいし、その他の家庭用機器または産業用機器に適用してもよい。
【００９６】
その他、上記実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本開示の技術は、電動機および電動送風機等として有用であり、電気掃除機等の種々の電気機器等に広く利用することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１  電動送風機
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ  電動機
３  回転ファン
４  エアガイド
５  ファンケース
５ａ  吸気口
６  フレーム
６ａ  排気口
７  ファンケーススペーサ
１０  回転子
１１  回転子鉄心
１２  巻線コイル
２０  固定子
３０  回転軸
３１  第１部位
３２  第２部位
４０  整流子
４１  整流子片
５０、５０Ｍ、５０Ｎ  ブラシ
５１、５１Ｂ、５１Ｅ、５１Ｆ  第１ブラシ
５１ａ、５２ａ  第１分割ブラシ
５１ｂ、５２ｂ  第２分割ブラシ
５１ｃ  第３分割ブラシ
５１ｄ  第４分割ブラシ
５１Ｎ、５２Ｎ  分割ブラシ
５２、５２Ａ、５２Ｂ  第２ブラシ
５３  給電線
６１  第１軸受け部
６２  第２軸受け部
７０  スプリング
７０ａ、７０ａＣ、７０ａＤ  接触部
７１、７１Ｃ、７１Ｄ  第１スプリング
７２  第２スプリング
８０  ブラシ箱
８１、８１Ｅ、８１Ｆ、８１Ｇ、８１Ｈ  第１ブラシ箱
８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ  分離ブラシ箱
８２  第２ブラシ箱
９０  ブラシ箱保持体
９１  第１ブラシ箱保持体
９２  第２ブラシ箱保持体
【図１Ａ】
2020137344.tif 000003
【図１Ｂ】
2020137344.tif 000004
【図２】
2020137344.tif 000005
【図３】
2020137344.tif 000006
【図４】
2020137344.tif 000007
【図５】
2020137344.tif 000008
【図６】
2020137344.tif 000009
【図７Ａ】
2020137344.tif 000010
【図７Ｂ】
2020137344.tif 000011
【図８】
2020137344.tif 000012
【図９】
2020137344.tif 000013
【図１０】
2020137344.tif 000014
【図１１】
2020137344.tif 000015
【図１２】
2020137344.tif 000016
【図１３】
2020137344.tif 000017
【図１４】
2020137344.tif 000018
【図１５】
2020137344.tif 000019
【図１６】
2020137344.tif 000020
【図１７】
2020137344.tif 000021
【図１８】
2020137344.tif 000022