(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザビリティを向上させることができる制御装置および制御方法を提供する。【解決手段】制御装置１は、認識部２２と、変更部２３とを備える。認識部は、車載ディスプレイ５０に表示された表示画像に対するジェスチャー操作を認識する。変更部は、ジェスチャー操作を行う操作者から車載ディスプレイまでの距離に基づいて表示画像の表示態様を変更する。【選択図】図２
2020149152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載ディスプレイに表示された表示画像に対するジェスチャー操作を認識する認識部と、
ジェスチャー操作を行う操作者から車載ディスプレイまでの距離に基づいて表示画像の表示態様を変更する変更部と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記変更部は、
前記距離に応じて、表示画像の表示倍率を変更すること
を特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記変更部は、
操作者の乗車位置に応じて表示態様を変更し、操作者の乗車位置が後部席である場合に、表示態様を前席用の第１モードから後部席用の第２モードへ変更すること
を特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記認識部は、
前記第２モードへ移行した場合に、仮想的な操作面を設定し、当該操作面に対する仮想的なタッチ操作を認識すること
を特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記変更部は、
前記仮想的なタッチ操作に対応する表示画像上の座標に指示画像を表示すること
を特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記変更部は、
前記第１モードにおいて、表示画像に複数のアイコンが表示される場合に、前記第２モードにおいて、前記複数のアイコンから選抜したアイコンを表示すること
を特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項７】
前記変更部は、
前記第１モードにおいて、表示画像に名前が表示される場合に、前記第２モードにおいて、表示された名前に対応付けられた画像を表示すること
を特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項８】
車載ディスプレイに表示された表示画像に対するジェスチャー操作を認識する認識工程と、
ジェスチャー操作を行う操作者から車載ディスプレイまでの距離に基づいて表示画像の表示態様を変更する変更工程と
を含むことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両内の車載機器に対するジェスチャー操作を受け付ける車載装置がある。かかる車載装置では、予め登録された乗員からのジェスチャー操作のみを受け付けることで、意図しない乗員からのジェスチャー操作を禁止することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２１３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、ユーザビリティを向上させる点において、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザビリティを向上させることができる制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る制御装置は、認識部と、変更部とを備える。前記認識部は、車載ディスプレイに表示された表示画像に対するジェスチャー操作を認識する。前記変更部は、ジェスチャー操作を行う操作者から前記車載ディスプレイまでの距離に基づいて前記表示画像の表示態様を変更する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザビリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、制御装置の搭載例を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、制御方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、制御装置のブロック図である。
【図３】図３は、表示モードの具体例を示す図である。
【図４】図４は、操作面の具体例を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、表示画像の具体例を示す図（その１）である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、表示画像の具体例を示す図（その２）である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、表示画像の具体例を示す図（その３）である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、表示画像の具体例を示す図（その４）である。
【図６】図６は、画面種別とジェスチャー操作との関係を示す図である。
【図７】図７は、制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する制御装置および制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１Ａおよび図１Ｂを用いて、実施形態に係る制御装置および制御方法の概要について説明する。図１Ａは、制御装置の搭載例を示す図である。図１Ｂは、制御方法の概要を示す図である。
【００１１】
図１Ａに示すように、実施形態に係る制御装置１は、車両Ｃに搭載され、各種車載機器のユーザインターフェースとして機能する。具体的には、制御装置１は、センサ群１０によって検出される乗員の動作情報に基づき、乗員のジェスチャー操作を認識し、認識したジェスチャー操作に応じた制御コマンドを車載ディスプレイ５０へ出力する。
【００１２】
ところで、この種の制御装置においては、車両のダッシュボードに設けられた車載ディスプレイを介してユーザ操作を受け付けるのが一般的である。具体的には、制御装置は、車載ディスプレイに表示されたアイコンや車載ディスプレイの周囲に設けられた釦に対するユーザ操作を受け付ける。
【００１３】
しかしながら、車載ディスプレイに対する各種操作は、前席（運転席または助手席）の乗員が操作することを前提としているため、後部席の乗員が車載機器を操作するのは困難である。これに対して、近年では、ジェスチャー操作を認識する車載機器も普及しつつあるが、前席の乗員と同様の操作を後部席の乗員がジェスチャー操作で行うことについては考慮されていない。
【００１４】
これに対して、実施形態に係る制御方法では、車載ディスプレイに表示された表示画像に対するジェスチャー操作を認識するとともに、ジェスチャー操作を行う操作者から車載ディスプレイまでの距離に応じて車載ディスプレイに表示する表示画像の表示態様を変更することとした。
【００１５】
具体的には、実施形態に係る制御方法では、前席の乗員が操作する場合、図１Ｂの左図に示すように、一般的な表示画像Ｄ１を表示する。なお、図１Ｂに示す例では、表示画像Ｄ１がメニュー画面である場合を示す。
【００１６】
例えば、前席の乗員は、表示画像Ｄ１に対して、タッチ操作を行うことで、所望するアイコンを選択することが可能である。また、実施形態に係る制御方法では、後部席の乗員によるアイコンを指し示すジェスチャー操作を認識することが可能である。
【００１７】
さらに、実施形態に係る制御方法では、後部席の乗員が上記のジェスチャー操作を行う場合に、図１Ｂの右図に示すように、表示画像Ｄ１における表示要素（アイコン等）を拡大するとともに、選抜したアイコンのみを示す表示画像Ｄ２を表示する。
【００１８】
すなわち、表示画像Ｄ２においては、表示画像Ｄ１に比べて、アイコンが大きく表示されるため、後部席の乗員であっても、アイコンを選択するジェスチャー操作が容易となる。
【００１９】
尚、表示画像Ｄ１自体を拡大し、スクロール表示して全体を表示可能とする方法もあるが、その場合はアイコン選択、ジェスチャー操作に加え、スクロールジェスチャー操作を可能とする必要がある。
【００２０】
言い換えれば、実施形態に係る制御方法では、後部席の乗員のジェスチャー操作を受け付ける場合に、表示画像Ｄ１から表示画像Ｄ２へ切り替えることで、１つのアイコンに対する認証範囲を拡張することができる。これにより、後部席の乗員のジェスチャー操作により指し示すアイコンを精度よく認識することが可能となる。
【００２１】
したがって、実施形態に係る制御方法によれば、ユーザビリティを向上させることができる。なお、表示画像Ｄ２に対するジェスチャー操作の具体例については、図４を用いて後述する。
【００２２】
次に、図２を用いて実施形態に係る制御装置の構成例について説明する。図２は、制御装置のブロック図である。なお、図２には、センサ群１０および車載ディスプレイ５０を併せて示す。
【００２３】
センサ群１０は、例えば、車内の乗員の動作情報を検出するセンサや動作を行った乗員の乗車位置を検出するセンサである。センサ群１０には、車内の乗員を撮像するカメラ、車内の３次元情報を検出する３Ｄセンサなどが含まれる。なお、３Ｄセンサは、アクティブステレオ方式や、ＴｏＦ（Time  of  Flight）方式によって車内の３次元情報を検出することが可能である。また、センサ群１０は、車内の乗員の動作を検出する構成であれば、上記の例に限られるものではない。
【００２４】
車載ディスプレイ５０は、車両Ｃに搭載されたディスプレイである。本実施形態において、車載ディスプレイ５０は、車両Ｃのダッシュボードに設けられ、運転席や助手席の乗員によるタッチ操作を認識することができる。
【００２５】
なお、車載ディスプレイ５０は、タッチパネルディスプレイであり、前席の乗員のタッチ操作や周囲に設置された操作釦に対する各種操作を受け付けることもできる。
【００２６】
図２に示すように、実施形態に係る制御装置１は、制御部２と、記憶部３とを備える。制御部２は、取得部２１と、認識部２２と、変更部２３とを備える。記憶部３は、コマンド情報３１およびモード情報３２を記憶する。
【００２７】
制御装置１は、たとえば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、データフラッシュ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００２８】
コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２の取得部２１、認識部２２および変更部２３として機能する。
【００２９】
また、制御部２の取得部２１、認識部２２および変更部２３の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００３０】
また、記憶部３は、たとえば、ＲＡＭやデータフラッシュに対応する。ＲＡＭやデータフラッシュは、コマンド情報３１、モード情報３２や、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、制御装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００３１】
コマンド情報３１は、ジェスチャー操作および制御コマンドが対応付けられた情報である。なお、コマンド情報３１の具体例については、図６を用いて後述する。
【００３２】
モード情報３２は、車載ディスプレイ５０の表示画像における現在の表示モードを示す情報である。図３は、表示モードの具体例を示す図である。図３に示すように、本実施形態において、表示モードは、第１モードｓｔ１および第２モードｓｔ２を有する。
【００３３】
第１モードｓｔ１は、表示画像に対して、前席の乗員による操作を受け付けるためのモードである。ここで、前席の乗員は、車載ディスプレイ５０に直接接触するタッチ操作によって、車載ディスプレイ５０を操作することが可能である。
【００３４】
このため、第１モードｓｔ１においては、従来と同様に一般的な縮尺の表示画像が表示される。
【００３５】
これに対して、第２モードｓｔ２は、乗車位置が後部席の乗員によってジェスチャー操作されることを前提とした表示モードである。例えば、図１Ｂに示したように、第２モードｓｔ２においては、表示画像Ｄ２のように、表示画像Ｄ１に比べて、拡大されたアイコンなどが表示される。つまり、第２モードｓｔ２は相対的に、遠隔での操作に好適な操作要素の識別性が高い表示となる。逆に、第１モードｓｔ１は相対的に、操作対象を多くできる、また操作方法を多様化できると、言った高機能性の表示となる。
【００３６】
このように、本実施形態では、第１モードｓｔ１および第２モードｓｔ２との間で、表示モードを切り替えることで、前席の乗員および後部席の乗員の双方が操作に適した表示画像を表示することが可能となる。これにより、全ての乗員による操作性を向上させることができる。
【００３７】
なお、以下では、説明を分かりやすくする観点から、前席の乗員が車載ディスプレイ５０に対してタッチ操作を行い、制御装置１は、後部席の乗員によるジェスチャー操作のみを認識するものとして説明する。
【００３８】
図２の説明に戻り、制御部２について説明する。制御部２は、車両Ｃの乗員によるジェスチャー操作を認識するとともに、ジェスチャー操作に応じた制御コマンドを車載ディスプレイ５０へ出力する。また、制御部２は、ジェスチャー操作を行う操作者と車載ディスプレイ５０との距離に応じて、車載ディスプレイ５０の表示態様を変更する。
【００３９】
取得部２１は、センサ群１０から所定周期で入力される動作情報を取得する。取得部２１によって取得された動作情報は、認識部２２へ出力される。
【００４０】
認識部２２は、車載ディスプレイ５０に表示された表示画像に対するジェスチャー操作を認識する。まず、認識部２２は、第１モードｓｔ１から第２モードｓｔ２へ切り替えるためのトリガとなるジェスチャー操作（以下、トリガ操作と記載する）を認識する。
【００４１】
例えば、認識部２２は、後部席の乗員が車載ディスプレイ５０を指し示すジェスチャー操作をトリガ操作として認識する。具体的には、認識部２２は、センサ群１０から入力される動作情報に基づき、後部席の乗員の特定部位（例えば、指先）が指し示す方角を算出する。
【００４２】
認識部２２は、算出した方角に車載ディスプレイ５０が存在する場合に、かかるジェスチャー操作をトリガ操作として認識することができる。このとき、認識部２２は、所定時間（例えば、３秒）継続して認識したトリガ操作のみをトリガ操作として認識することで、ユーザの意図しない動作をジェスチャー操作として認識する誤認識を抑制することができる。
【００４３】
なお、トリガ操作は、上記の例に限られず、その他の操作であってもよい。例えば、トリガ操作は、後部席に設置された釦の押下や、所定のキーワードを発する音声操作などであってもよい。
【００４４】
認識部２２は、トリガ操作を認識すると、後述する変更部２３に対して、車載ディスプレイ５０の表示モードを第２モードｓｔ２への変更を指示する。
【００４５】
また、認識部２２は、トリガ操作の認識以降において、乗員に対して仮想的な操作面（以下、単に操作面と記載する場合がある）を設定し、トリガ操作後のジェスチャー操作を認識する。図４は、操作面の具体例を示す図である。
【００４６】
図４に示すように、認識部２２は、例えば、タッチ操作に対応するジェスチャー操作を認識する仮想的な操作面Ｄｓを設定する。操作面Ｄｓにおける平面座標は、車載ディスプレイ５０における平面座標に対応する。
【００４７】
認識部２２は、操作面Ｄｓに対するジェスチャー操作を認識することで、ユーザは、車載ディスプレイ５０に対してタッチ操作を行う感覚で、操作面Ｄｓに対してジェスチャー操作を行うことができる。
【００４８】
すなわち、後述するように、認識部２２は、操作面Ｄｓに対する、クリック、スワイプをはじめとするタッチパネルの操作に用いられる一般的なタッチ操作をジェスチャー操作として認識する。
【００４９】
これにより、後部席の乗員が、前席の乗員と同等の操作感で、車載ディスプレイ５０に対して、操作を行うことが可能となる。
【００５０】
ところで、乗員が操作面Ｄｓに対するジェスチャー操作を行う場合、かかる乗員は、ジェスチャー操作の位置に対応する車載ディスプレイ５０上の座標が把握し難いという問題が想定される。
【００５１】
このため、本実施形態では、操作面Ｄｓに対する仮想的なタッチ操作に対応する表示画像上の座標に指示画像を重畳する。本実施形態において、指示画像は、矢印アイコンなどであってもよいし、上記のタッチ操作によって選択された表示画像上のアイコンを点滅させるなど、表示態様を変更させる画像であってもよい。
【００５２】
このように、指示画像を表示することで、ジェスチャー操作の操作者にタッチ位置を容易に把握させることが可能となる。
【００５３】
なお、操作面Ｄｓは、例えば、トリガ操作を行う指の位置を中心とする所定範囲であるが、これに限定されるものではない。例えば、認識部２２は、操作面Ｄｓを描くジェスチャー操作を認識し、かかるジェスチャー操作に応じた範囲に操作面Ｄｓを設定することにしてもよい。
【００５４】
すなわち、認識部２２は、操作面Ｄｓを呼び出すジェスチャー操作を認識することにしてもよい。また、この場合、認識部２２は、かかるジェスチャー操作をトリガ操作として認識することにしてもよい。
【００５５】
つまり、操作面Ｄｓの延長線上に車載ディスプレイ５０がある必要はなく、任意の位置に操作面Ｄｓを設定することにしてもよい。また、操作面Ｄｓは、車載ディスプレイ５０と同じ大きさであってもよいし、あるいは、異なる大きさであってもよい。
【００５６】
図２の説明に戻り、変更部２３について説明する。変更部２３は、ジェスチャー操作を行う操作者から車載ディスプレイ５０までの距離に基づいて表示画像の表示態様を変更する。
【００５７】
具体的には、変更部２３は、認識部２２によってトリガ操作が認識された場合に、表示モードを第１モードｓｔ１から第２モードｓｔ２へ切り替える。すなわち、第２モードｓｔ２は、後部席の乗員がジェスチャー操作を行う場合にのみ、遷移する表示モードである。
【００５８】
図５Ａ〜図５Ｄは、表示画像の具体例を示す図である。なお、以下では、画面種別に応じた表示画像Ｄ１および表示画像Ｄ２をそれぞれ示す。
【００５９】
図５Ａに示すように、画面種別が「Ａｕｄｉｏ」である場合、第１モードｓｔ１における表示画像Ｄ１には、ｔｉｔｌｅ（曲名）など、再生中の楽曲に対する情報が表示される。つまり、相対的に、表示要素間の識別性は低いが、情報量は多い表示となり、近距離での操作に適したものとなる。
【００６０】
一方、第２モードｓｔ２となった場合、音量釦や、停止釦、スキップ釦が表示画像Ｄ２に表示される。すなわち、表示画像Ｄ２においては、操作釦のみが主として表示されることとなる。つまり、相対的に、情報量は少ないが、表示要素が大きく要素間の識別性は高い表示となり、遠距離での操作に適したものとなる。
【００６１】
これにより、後部席の乗員による操作釦に対するジェスチャー操作を容易にすることが可能となる。
【００６２】
また、図５Ｂに示すように、画面種別が「Ｃｌｉｍａｔｅ」（空調設定）である場合、第１モードｓｔ１において表示画像Ｄ１には、各座席における風量や温度を調節する風量釦、温度設定釦がイラストと共に表示される。一方、第２モードｓｔ２となった場合には、風量と、現在の設定温度が表示される。
【００６３】
つまり、第２モードｓｔ２では、主要な情報、またジェスチャー操作に必要な表示（釦の表示は不要）に絞り込みこむことで、相対的に表示要素の大きさを拡大、数を削減して、表示要素間の識別性を高めている。
【００６４】
また、図５Ｃに示すように、画面種別が「Ｐｈｏｎｅ」（電話帳呼び出し）である場合、第１モードｓｔ１における表示画像Ｄ１が表示画像Ｄ１には、電話帳に登録された氏名が文字で表示される。
【００６５】
この場合における、第２モードｓｔ２においては、電話帳に登録された氏名に紐付けられた人物（顔）画像が表示される。つまり、近距離操作では文字でも視認できることを見越して氏名による人物（電話番号の相手先）の認識性を高め、遠距離操作では少し見にくくても人物認識性を維持できる人物（顔）画像を表示することで、共に人物認識性を高めることで、近距離でのタッチ操作、遠距離でのジェスチャー操作を容易にすることが可能となる。なお、氏名は名前の一例であり、第１モードｓｔ１において、地名などの名前を表示する場合に、第２モードｓｔ２において、地名に紐付けられ画像を表示することにしてもよい。
【００６６】
また、図５Ｄに示すように、画面種別が「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ」（目的地設定）である場合、第１モードｓｔ１における表示画像Ｄ１には、目的地を入力される仮名釦が表示される。つまり、表示釦種を多くすることで少ない操作（釦種の表示切替操作が削減できる）で文字入力が可能となる。
【００６７】
一方、第２モードｓｔ２において、表示画像Ｄ２には、フリック操作用の仮名釦が表示される。この場合においても、表示画像Ｄ２における仮名釦は、表示画像Ｄ１における仮名釦よりも１つ１つが大きく表示される。したがって、各表示要素の視認性が上がり、遠距離操作、つまり、後部席の乗員によるジェスチャー操作を容易にすることが可能となる。
【００６８】
尚、表示要素を大きくすることは視認性向上が図られ遠距離での操作性が向上することになるが、ジェスチャー操作においてはジェスチャー操作自体が比較的精細度を欠くものであることから表示要素が大きいことはジェスチャー操作にとって有利な表示となる。
【００６９】
なお、上記の図５Ａ〜図５Ｄに示した表示画像Ｄ１および表示画像Ｄ２は、一例であり、これに限定されるものではない。すなわち、第２モードｓｔ２において、所定の優先順位に応じて、表示する釦を選抜して表示することにしてもよい。
【００７０】
ここで、後部席の乗員による操作履歴に基づいて優先順位を設定することにしてもよいし、あるいは、どの釦を表示させるかをユーザ操作により受け付けることとし、かかるユーザ操作に基づいて優先順位を設定することにしてもよい。
【００７１】
例えば、操作履歴に基づいて優先順位を設定する場合、後部席の乗員が操作を行った釦ほど、優先順位が高く設定される。言い換えれば、使用頻度が高い釦ほど、優先順位が高く設定される。
【００７２】
これにより、後部席の乗員が使用する頻度の高い釦（アイコン）が優先的に表示されるので、後部席の乗員が容易に所望するアイコンを選択することが可能となる。なお、表示モードが第２モードｓｔ２へ遷移した場合に、必ずメニュー画面（図１Ｂ右図参照）を表示することにしてもよい。
【００７３】
次に、図６を用いて、上記の各画面種別において、認識部２２が認識するジェスチャー操作について説明する。図６は、画面種別とジェスチャー操作との関係を示す図であり、コマンド情報３１（図２参照）の一例に対応する。
【００７４】
図６に示すように、コマンド情報３１には、画面種別と各ジェスチャー操作に応じた制御コマンドとが対応付けられた情報である。
【００７５】
ここで、図６に示すように、ジェスチャー操作として、クリック、フリック、スワイプ、サークルなどが挙げられる。ここで、ジェスチャー操作は、操作面Ｄｓ（図４参照）に対する操作である。
【００７６】
クリックは、操作面Ｄｓ（図４参照）を押し込む操作を指し、フリックは、釦を選択した状態で操作面Ｄｓを移動させる操作を指す。また、スワイプは、釦を選択していない状態で操作面Ｄｓを移動する操作を指す。また、サークルは、操作面Ｄｓ上で円を描く操作を指す。
【００７７】
図６に示すように、例えば、クリックについては、画面種別によらず、決定の制御コマンドが対応付けられる。また、フリック、スワイプ、サークルについては、画面種別に応じて、異なる制御コマンドが対応付けられる。
【００７８】
画面種別が「Ｍｅｎｕ」である場合、フリックおよびスワイプにはそれぞれページ切替えの制御コマンドが対応付けられる。
【００７９】
画面種別が「Ａｕｄｉｏ」である場合、フリックおよびスワイプにはそれぞれスキップの制御コマンドが対応付けられ、サークルには、音量調整の制御コマンドが対応付けられる。この場合、例えば、認識部２２は、右回しのサークルを認識した場合、サークルの軌道に応じて、音量を上げる制御コマンドを出力し、左回りのサークルを認識した場合、サークルの軌道に応じて、音量を上げる制御コマンドを出力する。
【００８０】
画面種別が「Ｐｈｏｎｅ」である場合、フリックおよびスワイプにはそれぞれスキップの制御コマンドが対応付けられる。画面種別が「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ」である場合、フリックには文字選択の制御コマンドが対応付けられる。
【００８１】
そして、画面種別が「Ｃｌｉｍａｔｅ」である場合、サークルには、風量調整が対応付けられる。このように、同一のジェスチャー操作であっても、画面種別に応じて異なる制御コマンドを対応付けることで、ユーザは、各画面種別に応じて、適切な操作を行うことが可能となる。
【００８２】
次に、図７を用いて、実施形態に係る制御装置１が実行する処理手順について説明する。図７は、制御装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、以下では、表示モードが第１モードｓｔ１から第２モードｓｔ２へ切り替わり、その後、第１モードｓｔ１へ再び戻るまでの一連の処理手順について説明する。
【００８３】
図７に示すように、制御装置１は、まず、トリガ操作を認識したか否かを判定し（ステップＳ１０１）、トリガ操作を認識した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、表示モードを第１モードｓｔ１から第２モードｓｔ２へ切り替える（ステップＳ１０２）。
【００８４】
続いて、制御装置１は、操作面Ｄｓを設定したうえで（ステップＳ１０３）、操作面Ｄｓに対するジェスチャー操作を認識したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御装置１は、ステップＳ１０４の判定処理において、ジェスチャー操作を認識した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、ジェスチャー操作に応じた制御コマンドを出力する（ステップＳ１０５）。
【００８５】
続いて、制御装置１は、第２モードｓｔ２から第１モードｓｔ１へ切り替える切替条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、切替条件の一例として、例えば、前席の乗員の車載ディスプレイ５０に対する操作を検出や、第２モードｓｔ２において、所定時間内にジェスチャー操作を受け付けないこと、第２モードｓｔ２を終了させるジェスチャー操作の認識などが挙げられる。
【００８６】
制御装置１は、切替条件が成立した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、表示モードを第２モードｓｔ２から第１モードｓｔ１へ切り替えて（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
【００８７】
また、制御装置１は、ステップＳ１０１の判定処理において、トリガ操作を認識しなかった場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、第１モードｓｔ１を継続したまま、処理を終了する。
【００８８】
また、制御装置１は、ステップＳ１０４の処理において、ジェスチャー操作を認識しなかった場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、ステップＳ１０６の処理へ移行する。また、制御装置１は、ステップＳ１０６の判定処理において、切替条件が終了していないと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、ステップＳ１０４の処理へ移行する。
【００８９】
上述したように、実施形態に係る制御装置１は、認識部２２と、変更部２３とを備える。認識部２２は、車載ディスプレイ５０に表示された表示画像に対するジェスチャー操作を認識する。変更部２３は、ジェスチャー操作を行う操作者から車載ディスプレイ５０までの距離に基づいて表示画像の表示態様を変更する。したがって、実施形態に係る制御装置１によれば、ユーザビリティを向上させることができる。
【００９０】
ところで、上述した実施形態では、表示モードを第１モードｓｔ１および第２モードｓｔ２で切り替える場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、全ての乗員からジェスチャー操作を受け付けることとしてもよい。
【００９１】
この場合、センサ群１０により検出した動作を行った乗員の乗車位置を利用し、ジェスチャー操作を行った乗員の乗車位置から車載ディスプレイ５０までの距離に基づいて表示態様を変更することにしてもよい、例えば、この場合、上記の距離に応じて、表示倍率を変更することができる。さらに、前席を１列目とした場合に後部席に２列目および３列目が存在する所謂３列シートの車両であれば、２列目、３列目の順に表示倍率を大きくすることができる。
【００９２】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な様態は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲および、その均等物によって定義される統括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変化が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１    制御装置
１０    センサ群
２１    取得部
２２    認識部
２３    変更部
５０    車載ディスプレイ
Ｄｓ    操作面
ｓｔ１    第１モード
ｓｔ２    第２モード
【図１Ａ】
2020149152.tif 000003
【図１Ｂ】
2020149152.tif 000004
【図２】
2020149152.tif 000005
【図３】
2020149152.tif 000006
【図４】
2020149152.tif 000007
【図５Ａ】
2020149152.tif 000008
【図５Ｂ】
2020149152.tif 000009
【図５Ｃ】
2020149152.tif 000010
【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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