(57)【要約】      （修正有）【課題】ゴムスリーブの成形の際の効率の低下を抑制するとともに、成形されたゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトの品質の低下を抑制する、ゴムスリーブの成形方法及び装置の提供。【解決手段】成形ドラム６の回転と同期してトラバース機構４によって駆動される巻き掛け機構３からリボン状ゴム１００を供給して成形ドラム６の外周に螺旋状に巻き付ける。所定幅のリボン状ゴム１００を蛇行無く供給するとともに基準移動ピッチで巻き掛け機構３を移動させて成形ドラム６にリボン状ゴム１００を巻き掛ける場合の基準リボンゴムの位置に対するリボン状ゴム１００の実際の位置のずれ量を検出する。基準移動ピッチをずれ量に基づいて調整して導出した調整移動ピッチを算出する。調整移動ピッチに基づいて、成形ドラム６の回転速度と巻き掛け機構３の移動速度との速度比を変更するように、トラバース機構４の駆動動作を制御する。【選択図】図１
2020183091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形ドラムの回転と同期して前記成形ドラムの軸方向と平行にトラバース機構によって駆動されて移動する巻き掛け機構からリボン状ゴムをリボン供給経路に沿って供給して前記成形ドラムに巻き掛け、前記成形ドラムの外周に前記リボン状ゴムを螺旋状に複数周巻き付けることで、未加硫のゴムスリーブを成形する、ゴムスリーブの成形方法であって、
所定幅の前記リボン状ゴムを前記リボン供給経路に沿って蛇行無く供給するとともに前記成形ドラムの１回転あたりの前記巻き掛け機構の移動ピッチであって前記所定幅に対応する移動ピッチである基準移動ピッチに基づいて前記巻き掛け機構を移動させて前記成形ドラムに前記リボン状ゴムを巻き掛ける場合の前記リボン状ゴムとして定義される基準リボンゴムの位置に対する、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における前記リボン状ゴムの実際の位置のずれ量を検出するずれ量検出工程と、
前記基準移動ピッチを前記ずれ量に基づいて調整して導出した調整移動ピッチを算出する調整移動ピッチ算出工程と、
前記調整移動ピッチに基づいて、前記成形ドラムの回転速度と前記巻き掛け機構の移動速度との速度比を変更するように、前記トラバース機構の駆動動作を制御する駆動制御工程と、
を備えていることを特徴とする、ゴムスリーブの成形方法。
【請求項２】
請求項１に記載のゴムスリーブの成形方法であって、
前記ずれ量検出工程において、
回転する前記成形ドラムの外周に対して前記リボン状ゴムが巻き付き始める前記成形ドラム上の位置である巻付原位置から前記リボン供給経路を上流側に遡った当該リボン供給経路上の所定の位置である供給リボン側検出位置における前記ずれ量である供給リボン側ずれ量と、
前記巻付原位置から、当該巻付原位置に前記成形ドラムの軸方向と平行な方向で隣接する前記リボン状ゴムの前記成形ドラムへの巻き付け方向に沿って且つ前記成形ドラムの回転方向と反対方向に沿って遡った前記成形ドラム上の所定の位置である巻付リボン側検出位置における前記ずれ量である巻付リボン側ずれ量と、
を検出し、
前記調整移動ピッチ算出工程において、前記基準移動ピッチを前記供給リボン側ずれ量と前記巻付リボン側ずれ量とに基づいて調整して導出した前記調整移動ピッチを算出することを特徴とする、ゴムスリーブの成形方法。
【請求項３】
請求項２に記載のゴムスリーブの成形方法であって、
前記ずれ量検出工程において、前記巻付原位置から前記供給リボン側検出位置までの距離と、前記巻付原位置から前記巻付リボン側検出位置までの距離とが、同じ距離に設定されていることを特徴とする、ゴムスリーブの成形方法。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のゴムスリーブの成形方法であって、
前記ずれ量検出工程において、
前記巻付原位置は、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向において、前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向と反対側の側面部分の位置として設定され、
前記供給リボン側ずれ量は、前記供給リボン側検出位置において、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における、前記基準リボンゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側と反対側の側面部分の位置と、前記成形ドラムに供給される実際の前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側と反対側の側面部分の位置と、のずれ量として検出され、
前記巻付リボン側ずれ量は、前記巻付リボン側検出位置において、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における、前記基準リボンゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側の側面部分の位置と、前記成形ドラムに巻き付けられている実際の前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側の側面部分の位置と、のずれ量として検出されることを特徴とする、ゴムスリーブの成形方法。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のゴムスリーブの成形方法であって、
前記ずれ量検出工程において、前記供給リボン側ずれ量は、前記供給リボン側検出位置において前記リボン状ゴムがテンションロールに巻き掛けられて前記リボン状ゴムに張力が付与された状態で検出されることを特徴とする、ゴムスリーブの成形方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のゴムスリーブの成形方法であって、
前記ずれ量検出工程において、レーザースキャナを用いて前記ずれ量が検出されることを特徴とする、ゴムスリーブの成形方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のゴムスリーブの成形方法であって、
前記成形ドラムの径方向において前記リボン状ゴムが１層のみ巻き付けられることで、前記ゴムスリーブが成形されることを特徴とする、ゴムスリーブの成形方法。
【請求項８】
成形ドラムと、リボン状ゴムを前記成形ドラムに巻き掛けるための巻き掛け機構と、前記巻き掛け機構を前記成形ドラムの回転と同期して前記成形ドラムの軸方向と平行に移動させるように駆動するトラバース機構と、を備え、前記トラバース機構によって駆動されて移動する前記巻き掛け機構から前記リボン状ゴムをリボン供給経路に沿って供給して前記成形ドラムに巻き掛け、前記成形ドラムの外周に前記リボン状ゴムを螺旋状に複数周巻き付けることで、未加硫のゴムスリーブを成形する、ゴムスリーブの成形装置であって、
前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における前記リボン状ゴムの位置を検知するリボン位置検知器と、
所定幅の前記リボン状ゴムを前記リボン供給経路に沿って蛇行無く供給するとともに前記成形ドラムの１回転あたりの前記巻き掛け機構の移動ピッチであって前記所定幅に対応する移動ピッチである基準移動ピッチに基づいて前記巻き掛け機構を移動させて前記成形ドラムに前記リボン状ゴムを巻き掛ける場合の前記リボン状ゴムとして定義される基準リボンゴムの位置に対する、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における前記リボン状ゴムの実際の位置のずれ量を、前記リボン位置検知器の検知結果に基づいて算出するずれ量算出部と、
前記基準移動ピッチを前記ずれ量に基づいて調整して導出した調整移動ピッチを算出する調整移動ピッチ算出部と、
前記調整移動ピッチに基づいて、前記成形ドラムの回転速度と前記巻き掛け機構の移動速度との速度比を変更するように、前記トラバース機構の駆動動作を制御する駆動制御部と、
を更に備えていることを特徴とする、ゴムスリーブの成形装置。
【請求項９】
請求項８に記載のゴムスリーブの成形装置であって、
前記リボン位置検知器は、
回転する前記成形ドラムの外周に対して前記リボン状ゴムが巻き付き始める前記成形ドラム上の位置である巻付原位置から前記リボン供給経路を上流側に遡った当該リボン供給経路上の所定の位置である供給リボン側検出位置において、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における前記リボン状ゴムの位置を検知する供給リボン位置検知器と、
前記巻付原位置から、当該巻付原位置に前記成形ドラムの軸方向と平行な方向で隣接する前記リボン状ゴムの前記成形ドラムへの巻き付け方向に沿って且つ前記成形ドラムの回転方向と反対方向に沿って遡った前記成形ドラム上の所定の位置である巻付リボン側検出位置において、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における前記リボン状ゴムの位置を検知する巻付リボン位置検知器と、
を含み、
前記ずれ量算出部は、前記供給リボン位置検知器の検知結果に基づいて、前記供給リボン側検出位置における前記ずれ量である供給リボン側ずれ量を算出し、前記巻付リボン位置検知器の検知結果に基づいて、前記巻付リボン側検出位置における前記ずれ量である巻付リボン側ずれ量を算出するように構成され、
前記調整移動ピッチ算出部は、前記基準移動ピッチを前記供給リボン側ずれ量と前記巻付リボン側ずれ量とに基づいて調整して導出した前記調整移動ピッチを算出することを特徴とする、ゴムスリーブの成形装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のゴムスリーブの成形装置であって、
前記巻付原位置から前記供給リボン側検出位置までの距離と、前記巻付原位置から前記巻付リボン側検出位置までの距離とが、同じ距離に設定されていることを特徴とする、ゴムスリーブの成形装置。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載のゴムスリーブの成形装置であって、
前記巻付原位置は、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向において、前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向と反対側の側面部分の位置として設定され、
前記供給リボン位置検知器は、前記供給リボン側検出位置において、前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側と反対側の側面部分の位置であって前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における位置を検知し、
前記巻付リボン位置検知器は、前記巻付リボン側検出位置において、前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側の側面部分の位置であって前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における位置を検知し、
前記ずれ量算出部は、
前記供給リボン位置検知器の検知結果に基づいて、前記供給リボン側検出位置における前記ずれ量であって、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における、前記基準リボンゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側と反対側の側面部分の位置と、前記成形ドラムに供給される実際の前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側と反対側の側面部分の位置と、の前記ずれ量として、前記供給リボン側ずれ量を算出し、
前記巻付リボン位置検知器の検知結果に基づいて、前記巻付リボン側検出位置における前記ずれ量であって、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における、前記基準リボンゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側の側面部分の位置と、前記成形ドラムに巻き付けられている実際の前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側の側面部分の位置と、の前記ずれ量として、前記巻付リボン側ずれ量を算出することを特徴とする、ゴムスリーブの成形装置。
【請求項１２】
請求項９乃至請求項１１のいずれか１項に記載のゴムスリーブの成形装置であって、
前記供給リボン側検出位置において前記リボン状ゴムが巻き掛けられるテンションロールが更に備えられ、
前記供給リボン位置検知器は、前記供給リボン側検出位置において前記リボン状ゴムがテンションロールに巻き掛けられて前記リボン状ゴムに張力が付与された状態で、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における前記リボン状ゴムの位置を検知することを特徴とする、ゴムスリーブの成形装置。
【請求項１３】
請求項８乃至請求項１２のいずれか１項に記載のゴムスリーブの成形装置であって、
前記リボン位置検知器は、レーザースキャナであることを特徴とする、ゴムスリーブの成形装置。
【請求項１４】
請求項８乃至請求項１３のいずれか１項に記載のゴムスリーブの成形装置であって、
前記成形ドラムの径方向において前記リボン状ゴムを１層のみ巻き付けることで、前記ゴムスリーブを成形することを特徴とする、ゴムスリーブの成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リボン状ゴムを用いたゴムスリーブの成形方法、及びゴムスリーブの成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動力を伝達する伝動ベルトとして、例えば、歯付ベルト等の同期伝動ベルト、或いは、Ｖベルト、Ｖリブドベルト、平ベルト等の摩擦伝動ベルトが知られている。
【０００３】
近年、これらの伝動ベルトの品質を向上させるための技術は成熟しつつあるが、一方で、製造にかかる手間をより少なくする等、製造コストを抑制するための技術開発が行われている。伝動ベルトの製造においては、まず、伝動ベルトの素材としての未加硫のゴムスリーブが成形される。ゴムスリーブは、筒状に成形され、伝動ベルトの仕様に応じて、心線も巻き付けられる。そして、伝動ベルトがラップドＶベルトの場合は、ゴムスリーブが成形されると、次いで、未加硫のゴムスリーブが輪状のベルト状に切断されてベルト成形体が形成され、そのベルト成形体が加硫され、伝動ベルトが形成される。このため、伝動ベルトの製造の手間を少なくするためには、ゴムスリーブの成形の際の手間を削減することが重要となる。
【０００４】
例えば、特許文献１においては、未加硫のリボン状ゴムを成形ドラムの外周に螺旋状に複数周巻き付けることで、未加硫のゴムスリーブを成形するゴムスリーブの成形方法及びゴムスリーブの成形装置が開示されている。特許文献１に開示されたゴムスリーブの成形方法及びゴムスリーブの成形装置によると、従来、未加硫ゴムを圧延して仕様に応じた寸法の未加硫のゴムシートを作製してそのゴムシートを必要な長さに切断して端部同士を接続することで製造していたゴムスリーブを、未加硫のリボン状ゴムを成形ドラムの外周に螺旋状に複数周巻き付けることで成形することができる。これにより、ゴムスリーブの成形のプロセスを簡素化でき、ゴムスリーブの成形の際の手間を削減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−２２３３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、成形ドラムの外周に螺旋状に複数周に亘って巻かれるリボン状ゴムは、幅方向の寸法が一定でなかったり、成形ドラムに巻き付けられる際に蛇行したりする場合がある。このため、成形ドラムの外周にリボン状ゴムを巻き付ける際において、幅方向に隣接するリボン状ゴム同士が重なったり、或いは、隣接するリボン状ゴム同士の間において隙間を生じたりすることがある。このような、成形ドラムの外周におけるリボン状ゴムの重なりやリボン状ゴムの間の隙間の発生を抑制するためには、ゴムスリーブの成形作業時において、成形ドラムの回転速度を遅く設定してリボン状ゴムを成形ドラムに慎重に巻き付けることが必要となる。この場合、ゴムスリーブの成形の際の効率を低下させることになる。また、成形ドラムの回転速度を遅く設定してリボン状ゴムを成形ドラムに巻き付ける場合であっても、リボン状ゴムの幅方向の寸法の変動や蛇行が生じると、リボン状ゴムの重なりやリボン状ゴムの間の隙間が発生し易くなる。
【０００７】
また、ゴムスリーブの成形時にリボン状ゴム同士の重なりが生じると、リボン状ゴムの重なり部分においてゴムスリーブがボリューム過多となる。ゴムスリーブにおいてそのようなボリューム過多の部分が生じると、ゴムスリーブが切断されて形成されたベルト成形体を加硫して伝動ベルトが製造された際に、製造された伝動ベルトの背面に部分的な膨らみが生じたり、心線の配列に偏りが生じたりして、伝動ベルトの品質の低下を招くおそれがある。また、ゴムスリーブの成形時にリボン状ゴムの間に隙間が生じると、その隙間が生じた部分においてゴムスリーブがボリューム不足となる。ゴムスリーブにおいてそのようなボリューム不足の部分が生じると、そのゴムスリーブから形成されたベルト成形体が加硫されて製造された伝動ベルトの本体ゴム部分に欠肉や空泡が発生するおそれがある。そして、伝動ベルトの本体ゴム部分に欠肉や空泡が発生することで心線の接着力が低下し、伝動ベルトの品質の低下を招くおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、ゴムスリーブの成形の際の効率の低下を抑制するとともに、成形されたゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトの品質の低下を抑制することができる、ゴムスリーブの成形方法及びゴムスリーブの成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記課題を解決するための本発明のある局面に係るゴムスリーブの成形方法は、成形ドラムの回転と同期して前記成形ドラムの軸方向と平行にトラバース機構によって駆動されて移動する巻き掛け機構からリボン状ゴムをリボン供給経路に沿って供給して前記成形ドラムに巻き掛け、前記成形ドラムの外周に前記リボン状ゴムを螺旋状に複数周巻き付けることで、未加硫のゴムスリーブを成形する、ゴムスリーブの成形方法に関する。そして、本発明のある局面に係るゴムスリーブの成形方法は、所定幅の前記リボン状ゴムを前記リボン供給経路に沿って蛇行無く供給するとともに前記成形ドラムの１回転あたりの前記巻き掛け機構の移動ピッチであって前記所定幅に対応する移動ピッチである基準移動ピッチに基づいて前記巻き掛け機構を移動させて前記成形ドラムに前記リボン状ゴムを巻き掛ける場合の前記リボン状ゴムとして定義される基準リボンゴムの位置に対する、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における前記リボン状ゴムの実際の位置のずれ量を検出するずれ量検出工程と、前記基準移動ピッチを前記ずれ量に基づいて調整して導出した調整移動ピッチを算出する調整移動ピッチ算出工程と、前記調整移動ピッチに基づいて、前記成形ドラムの回転速度と前記巻き掛け機構の移動速度との速度比を変更するように、前記トラバース機構の駆動動作を制御する駆動制御工程と、を備えている。
【００１０】
この方法によれば、成形ドラムの回転と同期して成形ドラムの軸方向と平行にトラバース機構によって移動する巻き掛け機構からリボン状ゴムを供給して成形ドラムの外周に螺旋状に複数周巻き付けることでゴムスリーブの成形が行われるが、これに加えて、ずれ量検出工程と、調整移動ピッチ算出工程と、駆動制御工程とが行われる。そして、ずれ量検出工程では、基準リボンゴムの位置に対する、リボン状ゴムの実際の位置のずれ量を検出し、調整移動ピッチ算出工程では、基準移動ピッチをずれ量に基づいて調整した調整移動ピッチを算出する。そしてさらに、駆動制御工程では、調整移動ピッチに基づいて、成形ドラムの回転速度と巻き掛け機構の移動速度との速度比を変更するように、トラバース機構の駆動動作を制御する。これにより、成形ドラムに巻き掛けられるリボン状ゴムが所定幅から変動する場合や、成形ドラムにリボン状ゴムが巻き付けられる際に蛇行する場合であっても、成形ドラムの回転速度に対する巻き掛け機構の移動速度を、基準リボンゴムの位置に対する実際のリボン状ゴムの位置のずれ量に応じて調整することで、リボン状ゴムの重なり及びリボン状ゴム間の隙間の発生を抑制することができる。また、リボン状ゴムの位置のずれ量に応じて成形ドラムの回転速度に対する巻き掛け機構の移動速度の調整が自動的に行われ、リボン状ゴムの重なり及び隙間の発生が抑制されるため、成形ドラムの回転速度を遅く設定してリボン状ゴムを成形ドラムに慎重に巻き付けるような対応も不要となる。このため、ゴムスリーブの成形の際の効率の低下を抑制することができる。また、ゴムスリーブの成形の際のリボン状ゴムの重なり及び隙間の発生が抑制されるため、ゴムスリーブにおいてボリューム過多の部分やボリューム不足の部分が生じることが抑制される。このため、成形されたゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトにおいて、その本体ゴム部分に欠肉や空泡が発生することを抑制でき、品質の低下を抑制することができる。
【００１１】
従って、上記のゴムスリーブの成形方法によると、ゴムスリーブの成形の際の効率の低下を抑制するとともに、ゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトの品質の低下を抑制することができる。
【００１２】
（２）好ましくは、前記ずれ量検出工程において、回転する前記成形ドラムの外周に対して前記リボン状ゴムが巻き付き始める前記成形ドラム上の位置である巻付原位置から前記リボン供給経路を上流側に遡った当該リボン供給経路上の所定の位置である供給リボン側検出位置における前記ずれ量である供給リボン側ずれ量と、前記巻付原位置から、当該巻付原位置に前記成形ドラムの軸方向と平行な方向で隣接する前記リボン状ゴムの前記成形ドラムへの巻き付け方向に沿って且つ前記成形ドラムの回転方向と反対方向に沿って遡った前記成形ドラム上の所定の位置である巻付リボン側検出位置における前記ずれ量である巻付リボン側ずれ量と、を検出し、前記調整移動ピッチ算出工程において、前記基準移動ピッチを前記供給リボン側ずれ量と前記巻付リボン側ずれ量とに基づいて調整して導出した前記調整移動ピッチを算出する。
【００１３】
この構成によれば、ゴムスリーブの成形方法において、巻付原位置からリボン供給経路を上流側に遡ったリボン供給経路上の所定位置である供給リボン側検出位置における供給リボン側ずれ量を検出する。このため、巻付原位置に供給されるリボン状ゴムが蛇行している場合に、その蛇行による巻き付け位置のずれ量が供給リボン側ずれ量として検出される。また、上記の構成では、巻付原位置から成形ドラムの回転方向と反対方向に沿って遡った成形ドラム上の所定位置である巻付リボン側検出位置における巻付リボン側ずれ量を検出する。このため、成形ドラムに巻き付けられたリボン状ゴムにおいて幅方向の寸法の変動があった場合に、その幅寸法の変動による巻き付け位置のずれ量が、巻付リボン側ずれ量として検出される。そして、上記の方法では、供給リボン側ずれ量及び巻付リボン側ずれ量に基づいて調整移動ピッチを算出する。このため、リボン状ゴムの蛇行やリボン状ゴムの幅寸法の変動に応じて、調整移動ピッチを算出できる。また、上記の構成では、供給されるリボン状ゴムの蛇行によるずれ量とリボン状ゴムが成形ドラム上で巻き付けられる位置での幅寸法の変動によるずれ量とが、成形ドラムにリボン状ゴムが巻き付けられる前に検出される。そして、その巻き付け前に検出されたずれ量に応じて、調整移動ピッチが算出され、その調整移動ピッチに応じた制御に基づいて、リボン状ゴムが成形ドラムに巻き付けられる。このため、上記の構成によると、リボン状ゴムの重なり及び隙間の発生を更に抑制して、リボン状ゴムを成形ドラムに巻き付けることができる。
【００１４】
（３）好ましくは、前記ずれ量検出工程において、前記巻付原位置から前記供給リボン側検出位置までの距離と、前記巻付原位置から前記巻付リボン側検出位置までの距離とが、同じ距離に設定されている。
【００１５】
この方法によれば、巻付原位置から、供給リボン側検出位置までの距離及び巻付リボン側検出位置までの距離が同じである。このため、それぞれの位置におけるずれ量の検出のタイミングがほぼ同じになる。これにより、一方の検出と他方の検出のタイミングがずれることで発生するずれ量を考慮する必要がなくなる。その結果、より精度の高い制御を行うことができる。
【００１６】
（４）好ましくは、前記ずれ量検出工程において、前記巻付原位置は、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向において、前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向と反対側の側面部分の位置として設定され、前記供給リボン側ずれ量は、前記供給リボン側検出位置において、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における、前記基準リボンゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側と反対側の側面部分の位置と、前記成形ドラムに供給される実際の前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側と反対側の側面部分の位置と、のずれ量として検出され、前記巻付リボン側ずれ量は、前記巻付リボン側検出位置において、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における、前記基準リボンゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側の側面部分の位置と、前記成形ドラムに巻き付けられている実際の前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側の側面部分の位置と、のずれ量として検出される。
【００１７】
この方法によれば、ずれ量検出工程において供給リボン側ずれ量は、基準リボンゴムにおける巻き掛け機構の移動方向側と反対側の側面部分の位置と、成形ドラムに供給される実際のリボン状ゴムにおける巻き掛け機構の移動方向側と反対側の側面部分の位置とのずれ量として検出される。即ち、供給リボン側ずれ量の検出は、リボン状ゴムの側面部分を基準にして行われる。また、巻付リボン側ずれ量は、基準リボンゴムにおける巻き掛け機構の移動方向側の側面部分の位置と、成形ドラムに巻き付けられている実際のリボン状ゴムにおける巻き掛け機構の移動方向側の側面部分の位置とのずれ量として検出される。即ち、巻付リボン側ずれ量の検出も、リボン状ゴムの側面部分を基準にして行われる。このため、成形ドラムに巻き付けるリボン状ゴムの蛇行や幅寸法の変動がある場合でも、それらに伴うずれ量を、各検出位置における側面部分の位置のずれ量として確実に検出することができる。そして、その検出されたずれ量に基づいて、リボン状ゴムにおいて幅方向に隣接する側面部分同士の重なりやその側面部分同士の間の隙間の発生が抑制されるように、リボン状ゴムが成形ドラムに巻き付けられる。このため、重なり部分による段差及び隙間部分による凹みの発生が更に抑制された表面状態がより良好なゴムスリーブを成形することができる。
【００１８】
（５）好ましくは、前記ずれ量検出工程において、前記供給リボン側ずれ量は、前記供給リボン側検出位置において前記リボン状ゴムがテンションロールに巻き掛けられて前記リボン状ゴムに張力が付与された状態で検出される。
【００１９】
この方法によれば、供給リボン側ずれ量が、テンションロールによってリボン状ゴムに張力が付与された状態で検出される。このため、供給リボン側ずれ量が検出されるリボン状ゴムが弛まずに安定してテンションロール上を走行する。これにより、供給リボン側ずれ量が正確に検出される。
【００２０】
（６）好ましくは、前記ずれ量検出工程において、レーザースキャナを用いて前記ずれ量が検出される。
【００２１】
この方法によれば、ずれ量を検出するずれ量検出工程においては、レーサースキャナが用いられる。このため、高速な検出が可能となり、レーザースキャナ以外の例えば非接触式スキャナよりも短い露光時間で計測を行うことが可能になる。これにより、成形ドラムの回転速度を上げても正確にずれ量の検出を行うことができる。その結果、ゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトの品質を確保しつつ、ゴムスリーブの成形の際の効率を更に向上させることができる。
【００２２】
（７）好ましくは、前記成形ドラムの径方向において前記リボン状ゴムが１層のみ巻き付けられることで、前記ゴムスリーブが成形される。
【００２３】
この方法によれば、ゴムスリーブが、成形ドラムに１層のみ巻き付けられて成形される。よって、リボン状ゴムの層が１層のみのゴムスリーブの場合であっても、リボン状ゴムの重なり部分及び隙間部分の発生が抑制される。このため、リボン状ゴムが複数層積層されて成形されたゴムスリーブの場合に比してリボン状ゴムの重なり部分及び隙間部分の影響が大きく生じてしまう１層のみのゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトにおいて、品質の低下を顕著に抑制することができる。
【００２４】
（８）上述の課題を解決するための本発明のある局面に係るゴムスリーブの成形装置は、成形ドラムと、リボン状ゴムを前記成形ドラムに巻き掛けるための巻き掛け機構と、前記巻き掛け機構を前記成形ドラムの回転と同期して前記成形ドラムの軸方向と平行に移動させるように駆動するトラバース機構と、を備え、前記トラバース機構によって駆動されて移動する前記巻き掛け機構から前記リボン状ゴムをリボン供給経路に沿って供給して前記成形ドラムに巻き掛け、前記成形ドラムの外周に前記リボン状ゴムを螺旋状に複数周巻き付けることで、未加硫のゴムスリーブを成形する、ゴムスリーブの成形装置であって、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における前記リボン状ゴムの位置を検知するリボン位置検知器と、所定幅の前記リボン状ゴムを前記リボン供給経路に沿って蛇行無く供給するとともに前記成形ドラムの１回転あたりの前記巻き掛け機構の移動ピッチであって前記所定幅に対応する移動ピッチである基準移動ピッチに基づいて前記巻き掛け機構を移動させて前記成形ドラムに前記リボン状ゴムを巻き掛ける場合の前記リボン状ゴムとして定義される基準リボンゴムの位置に対する、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における前記リボン状ゴムの実際の位置のずれ量を、前記リボン位置検知器の検知結果に基づいて算出するずれ量算出部と、前記基準移動ピッチを前記ずれ量に基づいて調整して導出した調整移動ピッチを算出する調整移動ピッチ算出部と、前記調整移動ピッチに基づいて、前記成形ドラムの回転速度と前記巻き掛け機構の移動速度との速度比を変更するように、前記トラバース機構の駆動動作を制御する駆動制御部と、を更に備えている。
【００２５】
この装置によれば、成形ドラムと、リボン状ゴムを成形ドラムに巻き掛ける巻き掛け機構と、巻き掛け機構を成形ドラムの軸方向と平行に移動させるように駆動するトラバース機構と、を備えている。そして、リボン状ゴムが巻き掛け機構からリボン供給経路に沿って供給され、成形ドラムの外周に螺旋状に複数周巻き付けられ未加硫のゴムスリーブが成形される。これに加えて、この装置によれば、成形ドラムの軸方向と平行な方向におけるリボン状ゴムの位置を検知するリボン位置検知器を備える。また、当該リボン位置検知器の検知結果に基づいて、基準リボンゴムの位置に対する成形ドラムの軸方向と平行な方向におけるリボン状ゴムの実際の位置とのずれ量をずれ量算出部が算出する。また、基準移動ピッチをずれ量に基づいて調整して導出した調整移動ピッチを調整移動ピッチ算出部が算出する。更に、調整移動ピッチに基づいて、成形ドラムの回転速度と巻き掛け機構の移動速度との速度比を変更するようにトラバース機構の駆動動作を駆動制御部が制御する。これにより、成形ドラムに巻き掛けられるリボン状ゴムが所定幅から変動する場合や、成形ドラムにリボン状ゴムが巻き付けられる際に蛇行する場合であっても、成形ドラムの回転速度に対する巻き掛け機構の移動速度を、基準リボンゴムの位置に対する実際のリボン状ゴムの位置のずれ量に応じて調整することで、リボン状ゴムの重なり及びリボン状ゴム間の隙間の発生を抑制することができる。また、リボン状ゴムの位置のずれ量に応じて成形ドラムの回転速度に対する巻き掛け機構の移動速度の調整が自動的に行われ、リボン状ゴムの重なり及び隙間の発生が抑制されるため、成形ドラムの回転速度を遅く設定してリボン状ゴムを成形ドラムに慎重に巻き付けるような対応も不要となる。このため、ゴムスリーブの成形の際の効率の低下を抑制することができる。また、ゴムスリーブの成形の際のリボン状ゴムの重なり及び隙間の発生が抑制されるため、ゴムスリーブにおいてボリューム過多の部分やボリューム不足の部分が生じることが抑制される。このため、成形されたゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトにおいて、その本体ゴム部分に欠肉や空泡が発生することを抑制でき、品質の低下を抑制することができる。
【００２６】
従って、上記のゴムスリーブの成形装置によると、ゴムスリーブの成形の際の効率の低下を抑制するとともに、ゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトの品質の低下を抑制することができる。
【００２７】
（９）好ましくは、前記リボン位置検知器は、回転する前記成形ドラムの外周に対して前記リボン状ゴムが巻き付き始める前記成形ドラム上の位置である巻付原位置から前記リボン供給経路を上流側に遡った当該リボン供給経路上の所定の位置である供給リボン側検出位置において、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における前記リボン状ゴムの位置を検知する供給リボン位置検知器と、前記巻付原位置から、当該巻付原位置に前記成形ドラムの軸方向と平行な方向で隣接する前記リボン状ゴムの前記成形ドラムへの巻き付け方向に沿って且つ前記成形ドラムの回転方向と反対方向に沿って遡った前記成形ドラム上の所定の位置である巻付リボン側検出位置において、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における前記リボン状ゴムの位置を検知する巻付リボン位置検知器と、を含み、前記ずれ量算出部は、前記供給リボン位置検知器の検知結果に基づいて、前記供給リボン側検出位置における前記ずれ量である供給リボン側ずれ量を算出し、前記巻付リボン位置検知器の検知結果に基づいて、前記巻付リボン側検出位置における前記ずれ量である巻付リボン側ずれ量を算出するように構成され、前記調整移動ピッチ算出部は、前記基準移動ピッチを前記供給リボン側ずれ量と前記巻付リボン側ずれ量とに基づいて調整して導出した前記調整移動ピッチを算出する。
【００２８】
この装置によれば、リボン位置検知器は、巻付原位置からリボン供給経路を上流側に遡ったリボン供給経路上の所定位置である供給リボン側検出位置において、成形ドラムの軸方向と平行な方向におけるリボン状ゴムの位置を検知する供給リボン位置検知器を含んで構成されている。供給リボン位置検知器は、供給リボン側検出位置における供給リボン側ずれ量を検出する。このため、巻付原位置に供給されるリボン状ゴムが蛇行している場合に、その蛇行による巻き付け位置のずれ量が供給リボン側ずれ量として検出される。また、リボン位置検知器は、巻付原位置から成形ドラムの回転方向と反対方向に沿って遡った成形ドラム上の所定位置である巻付リボン側検出位置において、成形ドラムの軸方向と平行な方向におけるリボン状ゴムの位置を検知する巻付リボン位置検知器を含んで構成されている。リボン位置検知器は、巻付リボン側検出位置における巻付リボン側ずれ量を検出する。このため、成形ドラムに巻き付けられたリボン状ゴムにおいて幅方向の寸法の変動があった場合に、その幅寸法の変動による巻き付け位置のずれ量が、巻付リボン側ずれ量として検出される。また、上記の装置では、ずれ量算出部が、供給リボン位置検知器の検知結果に基づいて、供給リボン側検出位置におけるずれ量である供給リボン側ずれ量を算出し、巻付リボン位置検知器の検知結果に基づいて、巻付リボン側検出位置におけるずれ量である巻付リボン側ずれ量を算出するように構成されている。更に、調整移動ピッチ算出部が、供給リボン側ずれ量及び巻付リボン側ずれ量に基づいて調整移動ピッチを算出する。このため、リボン状ゴムの蛇行やリボン状ゴムの幅寸法の変動に応じて、調整移動ピッチを算出できる。また、上記の装置では、供給されるリボン状ゴムの蛇行によるずれ量とリボン状ゴムが成形ドラム上で巻き付けられる位置での幅寸法の変動によるずれ量とが、成形ドラムにリボン状ゴムが巻き付けられる前に検出される。そして、その巻き付け前に検出されたずれ量に応じて、調整移動ピッチが算出され、その調整移動ピッチに応じた制御に基づいて、リボン状ゴムが成形ドラムに巻き付けられる。このため、上記の構成によると、リボン状ゴムの重なり及び隙間の発生を更に抑制して、リボン状ゴムを成形ドラムに巻き付けることができる。
【００２９】
（１０）好ましくは、前記巻付原位置から前記供給リボン側検出位置までの距離と、前記巻付原位置から前記巻付リボン側検出位置までの距離とが、同じ距離に設定されている。
【００３０】
この装置によれば、巻付原位置から、供給リボン側検出位置までの距離及び巻付リボン側検出位置までの距離が同じである。このため、それぞれの位置におけるずれ量の検出のタイミングがほぼ同じになる。これにより、一方の検出と他方の検出のタイミングがずれることで発生するずれ量を考慮する必要がなくなる。その結果、より精度の高い制御を行うことができる。
【００３１】
（１１）好ましくは、前記巻付原位置は、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向において、前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向と反対側の側面部分の位置として設定され、前記供給リボン位置検知器は、前記供給リボン側検出位置において、前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側と反対側の側面部分の位置であって前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における位置を検知し、前記巻付リボン位置検知器は、前記巻付リボン側検出位置において、前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側の側面部分の位置であって前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における位置を検知し、前記ずれ量算出部は、前記供給リボン位置検知器の検知結果に基づいて、前記供給リボン側検出位置における前記ずれ量であって、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における、前記基準リボンゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側と反対側の側面部分の位置と、前記成形ドラムに供給される実際の前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側と反対側の側面部分の位置と、の前記ずれ量として、前記供給リボン側ずれ量を算出し、前記巻付リボン位置検知器の検知結果に基づいて、前記巻付リボン側検出位置における前記ずれ量であって、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における、前記基準リボンゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側の側面部分の位置と、前記成形ドラムに巻き付けられている実際の前記リボン状ゴムにおける前記巻き掛け機構の移動方向側の側面部分の位置と、の前記ずれ量として、前記巻付リボン側ずれ量を算出する
【００３２】
この装置によれば、供給リボン位置検知器は、供給リボン側検出位置において、リボン状ゴムにおける巻き掛け機構の移動方向側と反対側の側面部分の位置であって成形ドラムの軸方向と平行な方向における位置を検知する。そして、ずれ量算出部において、検知結果に基づいて、基準リボンゴムに対する成形ドラムに供給される実際のリボン状ゴムにおける巻き掛け機構の移動方向側と反対側の側面部分の位置のずれ量として、供給リボン側ずれ量を算出する。即ち、供給リボン側ずれ量の算出は、リボン状ゴムの側面部分を基準にして行われる。また、巻付リボン位置検知器は、巻付リボン側検出位置において、リボン状ゴムにおける巻き掛け機構の移動方向側の側面部分の位置であって成形ドラムの軸方向と平行な方向における位置を検知する。そして、ずれ量算出部において、検知結果に基づいて、基準リボンゴムに対する成形ドラムに供給される実際のリボン状ゴムにおける巻き掛け機構の移動方向側の側面部分の位置のずれ量として、巻付リボン側ずれ量を算出する。即ち、巻付リボン側ずれ量の算出も、リボン状ゴムの側面部分を基準にして行われる。このため、成形ドラムに巻き付けるリボン状ゴムの蛇行や幅寸法の変動がある場合でも、それらに伴うずれ量を、各検知位置における側面部分の位置のずれ量として確実に検知して算出することができる。そして、その算出されたずれ量に基づいて、リボン状ゴムにおいて幅方向に隣接する側面部分同士の重なりやその側面部分同士の間の隙間の発生が抑制されるように、リボン状ゴムが成形ドラムに巻き付けられる。このため、重なり部分による段差及び隙間部分による凹みの発生が更に抑制された表面状態がより良好なゴムスリーブを成形することができる。
【００３３】
（１２）好ましくは、前記供給リボン側検出位置において前記リボン状ゴムが巻き掛けられるテンションロールが更に備えられ、前記供給リボン位置検知器は、前記供給リボン側検出位置において前記リボン状ゴムがテンションロールに巻き掛けられて前記リボン状ゴムに張力が付与された状態で、前記成形ドラムの軸方向と平行な方向における前記リボン状ゴムの位置を検知する。
【００３４】
この装置によれば、供給リボン側ずれ量が、テンションロールによってリボン状ゴムに張力が付与された状態で検出される。このため、供給リボン側ずれ量が検出されるリボン状ゴムが弛まずに安定してテンションロール上を走行する。これにより、供給リボン側ずれ量が正確に検出される。
【００３５】
（１３）好ましくは、前記リボン位置検知器は、レーザースキャナである。
【００３６】
この装置によれば、リボン状ゴムの位置を検知するリボン位置検知器としてレーサースキャナが用いられる。このため、高速な検出が可能となり、レーザースキャナ以外の例えば非接触式スキャナよりも短い露光時間で計測を行うことが可能になる。これにより、成形ドラムの回転速度を上げても正確にずれ量の検出を行うことができる。その結果、ゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトの品質を確保しつつ、ゴムスリーブの成形の際の効率を更に向上させることができる。
【００３７】
（１４）前記成形ドラムの径方向において前記リボン状ゴムを１層のみ巻き付けることで、前記ゴムスリーブを成形する。
【００３８】
この装置によれば、ゴムスリーブが、成形ドラムに１層のみ巻き付けられて成形される。よって、リボン状ゴムの層が１層のみのゴムスリーブの場合であっても、リボン状ゴムの重なり部分及び隙間部分の発生が抑制される。このため、リボン状ゴムが複数層積層されて成形されたゴムスリーブの場合に比してリボン状ゴムの重なり部分及び隙間部分の影響が大きく生じてしまう１層のみのゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトにおいて、品質の低下を顕著に抑制することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によると、ゴムスリーブの成形の際の効率の低下を抑制するとともに、成形されたゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトの品質の低下を抑制することができる、ゴムスリーブの成形方法及びゴムスリーブの成形装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係るゴムスリーブの成形装置を示す斜視図である。
【図２】ゴムスリーブの成形装置を一部省略して示す平面図である。
【図３】ゴムスリーブの成形装置を一部省略して示す側面図である。
【図４】ゴムスリーブの成形装置における成形ドラムの外周において成形されたゴムスリーブを含むベルトスリーブを示す図である。
【図５】ゴムスリーブの成形装置で成形されたゴムスリーブを含むベルトスリーブから製造される伝動ベルトの一例としての歯付ベルトを示す図である。
【図６】ゴムスリーブの成形装置における制御装置について説明するための図であって、スリーブ保持機構、巻き掛け機構、及びトラバース機構の一部とともに模式的に示す図である。
【図７】成形ドラムの一部を拡大して示す図であって、成形ドラムにリボン状ゴムが巻き付けられている状態を示す図である。
【図８】成形ドラムにリボン状ゴムが巻き付けられる状態を模式的に示す断面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るゴムスリーブの成形方法について示すフローチャートである。
【図１０】ゴムスリーブの成形装置における供給リボン側検出位置を拡大して模式的に示す図である。
【図１１】ゴムスリーブの成形装置における巻付リボン側検出位置を拡大して模式的に示す図である。
【図１２】実施例及び比較例に係るゴムスリーブのゴム組成物について一覧にして示す表である。
【図１３】実施例及び比較例に係るゴムスリーブの心線の構成材料を一覧にして示した表である。
【図１４】実施例及び比較例に係るゴムスリーブの歯布の材料について一覧にして示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１を示す斜視図である。図２は、ゴムスリーブの成形装置１を一部省略して示す平面図である。図３は、ゴムスリーブの成形装置１を一部省略して示す側面図である。図４は、ゴムスリーブの成形装置１における成形ドラム６の外周に成形されたゴムスリーブ１０１を含むベルトスリーブ１０２を示す図である。尚、図４では、ゴムスリーブの成形装置１における成形ドラム６以外の要素の図示を省略して模式的に示している。図５は、ゴムスリーブの成形装置１で成形されたゴムスリーブ１０１を含むベルトスリーブ１０２から製造される伝動ベルトの一例としての歯付ベルトＷ１を示す図である。尚、歯付ベルトＷ１は、輪状に設けられているが、図５では、歯付ベルトＷ１における周方向の一部について断面を含む斜視図として図示している。本実施形態のゴムスリーブの成形装置１は、伝動ベルトの素材として用いられるベルトスリーブ１０２を構成するゴムスリーブ１０１を成形する装置として構成され、伝動ベルトの製造の際に用いられる。
【００４２】
本発明の一実施形態に係るゴムスリーブの成形方法は、成形ドラム６の外周にリボン状ゴム１００を螺旋状に複数周巻き付けることでゴムスリーブ１０１を成形する方法として構成される。そして、本実施形態のゴムスリーブの成形方法は、本実施形態のゴムスリーブの成形装置１が作動することで、実施される。また、本実施形態のゴムスリーブの成形方法は、伝動ベルトの素材として用いられるベルトスリーブ１０２を構成するゴムスリーブ１０１を成形する方法として構成され、伝動ベルトの製造の際に用いられる。そして、本実施形態のゴムスリーブの成形方法は、伝動ベルトの製造工程においては、ゴムスリーブの成形工程として構成される。尚、伝動ベルトの素材としてのベルトスリーブ１０２は、ゴム以外の素材としての心線等とゴムスリーブ１０１とを含んで構成される。成形ドラム６の外周にゴム以外の心線等が巻かれた状態で、心線等の上から成形ドラム６の外周にリボン状ゴム１００が巻き付けられてゴムスリーブ１０１が成形されることで、ベルトスリーブ１０２が成形される。以下、本実施形態のゴムスリーブの成形装置１について説明し、次いで、ゴムスリーブの成形装置１が作動することで実施される本実施形態のゴムスリーブの成形方法について、伝動ベルトの製造方法の概略とともに、説明する。
【００４３】
［ゴムスリーブの成形装置］
図１乃至図３に示す本実施形態のゴムスリーブの成形装置１は、本実施形態のゴムスリーブの成形方法を実施する際に用いられる。ゴムスリーブの成形装置１が作動することで、本実施形態のゴムスリーブの成形方法が実施され、図４に示すように、未加硫のゴムスリーブ１０１が成形されて、そのゴムスリーブ１０１を構成要素として含むベルトスリーブ１０２が成形される。ベルトスリーブ１０２は、成形ドラム６の外周にリボン状ゴム１００が螺旋状に複数周に亘って巻きつけられることで成形されたゴムスリーブ１０１を含んで構成され、伝動ベルトの素材として用いられる。尚、リボン状ゴム１００は、ゴム材料が圧延加工によって帯状に成形されることで、形成される。また、ゴムスリーブ１０１を構成要素として含むベルトスリーブ１０２が素材として用いられて製造される伝動ベルトとしては、図５に示す歯付ベルトＷ１などの同期伝動ベルト、並びに、Ｖベルト、Ｖリブドベルト、平ベルトなどの摩擦伝動ベルトを例示することができる。尚、Ｖベルトには、摩擦伝動のための側面にゴム層が露出したローエッジ（Raw-Edge）タイプと、ベルトが外被布で覆われたラップド（Wrapped）タイプと、がある。
【００４４】
ゴムスリーブの成形装置１は、スリーブ保持機構２、巻き掛け機構３、トラバース機構４、制御装置５、等を備えて構成されている。
【００４５】
スリーブ保持機構２は、未加硫のゴムスリーブ１０１を含んで構成されたベルトスリーブ１０２を保持するための成形ドラム６と、この成形ドラム６を当該成形ドラム６の中心軸線Ｌ６回りに回転させるための成形ドラム回転機構７と、を有している。
【００４６】
成形ドラム６は、ベルトスリーブ１０２を構成するゴムスリーブ１０１の素材としてのリボン状ゴム１００が巻き付けられることで外周にゴムスリーブ１０１及びそのゴムスリーブ１０１を含むベルトスリーブ１０２が成形される回転体として設けられ、円筒状の外周面を有している。成形ドラム６の外周面の周方向長さ（周長）は、未加硫のゴムスリーブ１０１及びベルトスリーブ１０２の内周面の周方向長さ（周長）と略同じに設定されている。本実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１においては、成形ドラム６は、横向きに配置されており、当該成形ドラム６の中心軸線Ｌ６が水平方向を向いている。なお、成形ドラム６の向きは、縦向きでもよい。成形ドラム６は、成形ドラム回転機構７によって、当該成形ドラム６の中心軸線Ｌ６回りを回転駆動可能に支持されている。尚、図１及び後述の図６においては、成形ドラム回転機構７によって回転駆動される成形ドラム６の回転方向Ｒ６を矢印Ｒ６で示している。ゴムスリーブの成形装置１においては、後述するように、成形ドラム６の回転によって、リボン状ゴム１００が成形ドラム６に引き寄せられて成形ドラム６に巻き掛けられる。本実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１では、例えば、成形ドラム６の外周の直径が約２９０ｍｍに設定されている。
【００４７】
成形ドラム回転機構７は、成形ドラム回転用モータ８と、支軸９と、を有している。
【００４８】
成形ドラム回転用モータ８は、成形ドラム６に中心軸線Ｌ６回りの回転力を付与するための駆動源として設けられている。成形ドラム回転用モータ８は、たとえば、電動モータである。成形ドラム回転用モータ８の出力軸は、支軸９に動力伝達可能に連結されている。支軸９は、成形ドラム６と一体回転可能に連結されている。
【００４９】
支軸９は、成形ドラム６を支持している。これにより、成形ドラム回転用モータ８の駆動力は、支軸９を介して成形ドラム６に伝達される。支軸９は、軸受を介して支柱（図示せず）に支持されている。上記の構成を有するスリーブ保持機構２の成形ドラム６に隣接した位置に、巻き掛け機構３が配置されている。
【００５０】
また、成形ドラム回転機構７は、制御装置５からの制御指令に基づいて、動作が制御されるように構成されている。具体的には、制御装置５からの制御指令に基づいて、成形ドラム回転用モータ８の回転動作が制御される。これにより、成形ドラム６の回転速度が制御される。図６は、ゴムスリーブの成形装置１における制御装置５について説明するための図であって、スリーブ保持機構２、巻き掛け機構３、及びトラバース機構４の一部とともに模式的に示す図である。
【００５１】
図６を参照して、成形ドラム回転機構７には、成形ドラム６の回転位置及び回転数の検知を行うドラム回転位置検知器４７が設けられている。ドラム回転位置検知器４７は、例えば、成形ドラム回転用モータ８に取り付けられたエンコーダとして設けられている。そして、ドラム回転位置検知器４７は、制御装置５に接続されており、制御装置５に対して、成形ドラム６の回転位置の検知信号を送信する。制御装置５は、ドラム回転位置検知器４７からの検知信号に基づいて成形ドラム回転用モータ８の回転をフィードバック制御することで、成形ドラム６の回転速度を所定の速度に制御する。
【００５２】
巻き掛け機構３は、所定の厚みを有する未加硫のゴムスリーブ１０１及びそのゴムスリーブ１０１を含むベルトスリーブ１０２を成形ドラム６の外周に形成するために、未加硫のゴムスリーブ１０１の幅よりも短い幅を有するリボン状ゴム１００を成形ドラム６に巻き掛けるための部分として構成されている。
【００５３】
巻き掛け機構３は、ベース１１と、リボン位置検知器７０と、送り出し機構１３と、渡し機構１４と、フィルム剥離機構１５と、を有している。
【００５４】
ベース１１は、巻付リボン位置検知器１２、送り出し機構１３、渡し機構１４、フィルム剥離機構１５、および、供給リボン位置検知器１６を、中心軸線Ｌ６（軸方向Ｘ１）と平行な所定の方向に一体的に移動可能に支持する部材として設けられている。このベース１１（巻き掛け機構３）は、トラバース機構４によって、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向に駆動され、その方向に移動する。
【００５５】
ベース１１は、たとえば、矩形の板状部材と細長い板状部材とを重ね合わせて形成されている。ベース１１は、鉛直方向における中心軸線Ｌ６の位置よりも下方に配置されている。なお、ベース１１の高さ位置は、鉛直方向における中心軸線Ｌ６の位置よりも高くてもよいし、低くてもよいし、同じでもよい。このベース１１上に、送り出し機構１３が設けられている。
【００５６】
リボン位置検知器７０は、巻付リボン位置検知器１２と、供給リボン位置検知器１６と、を含んでいる。
【００５７】
巻付リボン位置検知器１２は、ベース１１に固定されている支持部材１７によって支持されている。そして、巻付リボン位置検知器１２は、成形ドラム６の外周上の所定位置でのリボン状ゴム１００の軸方向Ｘ１と平行な方向におけるずれ量の検出のためのリボン状ゴム１００の位置を検知するように構成されている。また、巻付リボン位置検知器１２は、制御装置５に接続されており、検知したリボン状ゴム１００の位置を制御装置５に送信するように構成されている。尚、本実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１においては、リボン位置検知器７０に含まれる巻付リボン位置検知器１２が、レーザースキャナとして構成されている。より具体的には、巻付リボン位置検知器１２は、成形ドラム６の外周に巻き付けられているリボン状ゴム１００に向かって所定の範囲に亘る面状の領域にレーザーを発射する。そして、巻付リボン位置検知器１２は、成形ドラム６の外周の表面及びリボン状ゴム１００の表面で反射したレーザーの反射波を受信し、反射波が返ってくるまでの時間で距離を算出することで、成形ドラム６の外周の部分とリボン状ゴム１００の部分とにおける座標を取得して、リボン状ゴム１００の位置を検知する。
【００５８】
供給リボン位置検知器１６は、ベース１１に固定されている支持部材２４によって支持されている。そして、供給リボン位置検知器１６は、後述する供給リボン側検出位置Ｚ１における第１テンション機構１９のテンションロール２２上でのリボン状ゴム１００の成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向におけるずれ量の検出のためのリボン状ゴム１００の位置を検知するように構成されている。供給リボン位置検知器１６は、リボン状ゴム１００がテンションロール２２に巻き掛けられてリボン状ゴム１００に張力が付与された状態で、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向におけるリボン状ゴム１００の位置を検知する。また、供給リボン位置検知器１６は、制御装置５に接続されており、検知したリボン状ゴム１００の位置を制御装置５に送信するように構成されている。尚、本実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１においては、リボン位置検知器７０に含まれる供給リボン位置検知器１６が、レーザースキャナとして構成されている。より具体的には、供給リボン位置検知器１６は、テンションロール２２上を移動するリボン状ゴム１００に向かって所定の範囲に亘る面状の領域にレーザーを発射する。そして、供給リボン位置検知器１６は、テンションロール２２の表面及びリボン状ゴム１００の表面で反射したレーザーの反射波を受信し、反射波が返ってくるまでの時間で距離を算出することで、テンションロール２２の部分とリボン状ゴム１００の部分とにおける座標を取得して、リボン状ゴム１００の位置を検知する。
【００５９】
送り出し機構１３は、リボン状ゴム１００を成形ドラム６に供給するために設けられている。送り出し機構１３は、リボン状ゴム１００を保持しており、このリボン状ゴム１００を後述する第１テンション機構１９及び渡し機構１４を経由して成形ドラム６へ供給する。成形ドラム６へ供給されたリボン状ゴム１００は、後述する巻付原位置Ｏにおいて、成形ドラム６と接触し、成形ドラム６の回転とともに成形ドラム６の外周に巻き付けられる。送り出し機構１３は、ボビン１８と、第１テンション機構１９と、を有している。
【００６０】
ボビン１８は、円筒状の外周面を有する部材であり、リボン状ゴム１００が巻き重ねられた状態で当該リボン状ゴム１００を保持している。また、リボン状ゴム１００は、当該リボン状ゴム１００の一側面がフィルム１０７に沿わされつつ複数層に巻かれた状態で巻き掛け機構３のボビン１８に保持されている。すなわち、リボン状ゴム１００とフィルム１０７とが交互に積層された状態で、リボン状ゴム１００がボビン１８に巻かれている。
【００６１】
このボビン１８は、支軸２０および軸受（図示せず）を介して支持部材２１に回転可能に支持されている。本実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１では、ボビン１８の中心軸線は、成形ドラム６の中心軸線Ｌ６と平行に配置されている。また、支持部材２１の上端部に支軸２０およびボビン１８が配置されている。また、支持部材２１の下端部は、ベース１１に固定されている。
【００６２】
上記の構成により、ボビン１８は、リボン状ゴム１００が送り出されるときに、支軸２０回りを回転する。ボビン１８から繰り出されたリボン状ゴム１００は、第１テンション機構１９に送られる。
【００６３】
第１テンション機構１９は、ボビン１８から送り出されたリボン状ゴム１００に所定の張力（テンション）を付与するために設けられている。第１テンション機構１９は、テンションロール２２と、支軸２３と、支持部材２４と、を有している。第１テンション機構１９は、成形ドラム６と送り出し機構１３との間に配置されている。
【００６４】
テンションロール２２は、円筒状に形成されており、ボビン１８から送り出されたリボン状ゴム１００の一側面（下面）をフィルム１０７を介して受けるように構成されている。テンションロール２２は、リボン状ゴム１００の一側面をこの一側面の法線方向に加圧するように配置されており、これにより、リボン状ゴム１００は、テンションロール２２上において弛まない状態で走行できる。
【００６５】
テンションロール２２は、支軸２３および軸受（図示せず）を介して支持部材２４に回転可能に支持されている。本実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１では、テンションロール２２の中心軸線が、成形ドラム６の中心軸線Ｌ６と平行に配置されている。また、支持部材２４の上側に支軸２３およびテンションロール２２が配置されている。また、支持部材２４の下端部は、ベース１１に固定されている。テンションロール２２の更に上方には、供給リボン位置検知器１６が配置されている。そして、テンションロール２２は、後述する供給リボン側検出位置Ｚ１においてリボン状ゴムが巻き掛けられる。なお、第１テンション機構１９は、上述の構成に限らず、リボン状ゴム１００に張力を付与可能な構成であればよい。テンションロール２２を通ったリボン状ゴム１００は、渡し機構１４へ送られる。
【００６６】
渡し機構１４は、成形ドラム６に向けて送られるリボン状ゴム１００を成形ドラム６に渡すために設けられている。渡し機構１４は、第１テンション機構１９と成形ドラム６との間に配置されている。
【００６７】
渡し機構１４は、成形ドラム６へのリボン状ゴム１００の供給を案内する渡しロール２５およびガイドユニット２６と、これら渡しロール２５およびガイドユニット２６を支持する支持機構２７と、を有している。
【００６８】
渡しロール２５は、成形ドラム６に隣接配置されており、成形ドラム６の外周にリボン状ゴム１００を沿わせるように構成されている。渡しロール２５は、円筒状に形成されている。本実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１では、渡しロール２５の中心軸線は、成形ドラム６の中心軸線Ｌ６と平行に配置されている。すなわち、渡しロール２５は、成形ドラム６と平行に配置されている。また、渡しロール２５の中心軸線の高さ位置は、成形ドラム６の中心軸線Ｌ６の高さ位置と略同じに配置されている。
【００６９】
渡しロール２５の外径は、成形ドラム６の外径よりも小さく設定されている。平面視において、渡しロール２５、テンション用のテンションロール２２、および、ボビン１８は、リボン状ゴム１００がボビン１８から成形ドラム６に送られるときの移動方向に沿って一直線に並んでいる。そして、巻き掛け機構３のボビン１８からリボン状ゴムがテンションロール２２及び渡しロール２５を経由して走行する経路は、リボン供給経路として構成される。
【００７０】
ガイドユニット２６は、渡しロール２５へ送られるリボン状ゴム１００を案内するために渡しロール２５に隣接して配置されている。本実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１では、成形ドラム６の中心軸線Ｌ６と渡しロール２５の中心軸線とが向かい合う対向方向Ｙ１と直交する直交方向Ｙ２において、渡しロール２５から離隔した位置に、ガイドユニット２６が配置されている。また、ガイドユニット２６は、渡しロール２５の上方に位置している。
【００７１】
支持機構２７は、ガイドユニット２６および渡しロール２５を、成形ドラム６に近づく方向および成形ドラム６から離隔する方向に変位可能に支持するように構成されている。支持機構２７は、他の部材を介してベース１１に固定されている。即ち、渡しロール２５及びガイドユニット２６は、支持機構２７及び他の部材を介してベース１１に固定されている。
【００７２】
フィルム剥離機構１５は、リボン状ゴム１００が成形ドラム６に巻かれる前にリボン状ゴム１００からフィルム１０７を剥離するために設けられている。フィルム剥離機構１５が設けられていることで、リボン状ゴム１００は、リボン状ゴム１００の一側面がフィルム１０７に沿わされつつ複数層に巻かれた状態から、成形ドラム６に巻かれる際にフィルム１０７を剥離されるようにして成形ドラム６に巻かれる。
【００７３】
フィルム剥離機構１５は、送り出し機構１３と渡しロール２５との間に配置されている。換言すれば、対向方向Ｙ１に沿って、送り出し機構１３と、フィルム剥離機構１５と、渡しロール２５と、が並んでいる。
【００７４】
フィルム剥離機構１５は、リボン状ゴム１００から剥離されたフィルム１０７を引き寄せるための引き寄せ部材３０と、フィルム１０７に引張力を付与するための第２テンション機構３１と、を有している。
【００７５】
引き寄せ部材３０は、円筒状の外周面を有する部材であり、リボン状ゴム１００から剥離されたフィルム１０７が巻き重ねられた状態で当該フィルム１０７を保持するように構成されている。本実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１では、引き寄せ部材３０の中心軸線の高さ位置は、渡しロール２５の中心軸線の高さ位置と略同じに設定されている。また、引き寄せ部材３０は、送り出し機構１３のテンションロール２２の真下に配置されており、これにより、巻き掛け機構３がコンパクトに構成されている。引き寄せ部材３０には、複数（本実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１では、４つ）の肉抜き孔３２が形成されている。これにより、引き寄せ部材３０が軽量化されており、引き寄せ部材３０の慣性モーメントの低減を通じてリボン状ゴム１００の走行速度とフィルム１０７の走行速度との間に差が生じることを抑制している。
【００７６】
引き寄せ部材３０は、支軸３３および軸受（図示せず）を介して支持部材２４に回転可能に支持されている。引き寄せ部材３０は、支軸３３に対して相対回転可能に嵌合されている。本実施形態に係るゴムスリーブ成形装置１では、引き寄せ部材３０の中心軸線は、成形ドラム６の中心軸線Ｌ６と平行に配置されている。また、支持部材２４の上下方向中間部に支軸３３および引き寄せ部材３０が配置されている。また、支持部材２４の下端部は、ベース１１に固定されている。
【００７７】
上記の構成により、引き寄せ部材３０は、フィルム１０７を巻き取るときに、支軸３３回りを回転する。渡しロール２５を通過したフィルム１０７は、第２テンション機構３１を介して引き寄せ部材３０に巻かれる。
【００７８】
第２テンション機構３１は、リボン状ゴム１００から剥離されたフィルム１０７に所定の張力（テンション）を付与するために設けられている。第２テンション機構３１は、ロール３４と、支軸３５と、を有している。第２テンション機構３１は、他の部材を介してベース１１に固定されている。
【００７９】
ロール３４は、渡しロール２５と引き寄せ部材３０との間に配置されている。ロール３４は、円筒状に形成されており、渡しロール２５から送り出されたフィルム１０７の一側面（下面）を受けるように構成されている。ロール３４は、フィルム１０７の一側面をこの一側面の法線方向に加圧するように配置されており、これにより、フィルム１０７に引張力が付与される。
【００８０】
ロール３４は、支軸３５および軸受（図示せず）を介して、回転可能に支持されている。本実施形態では、ロール３４の中心軸線は、成形ドラム６の中心軸線Ｌ６と平行に配置されている。なお、第２テンション機構３１は、上述の構成に限らず、フィルム１０７に引張力を付与可能な構成であればよい。ロール３４を通ったフィルム１０７は、引き寄せ部材３０の外周面に巻かれる。
【００８１】
また、巻き掛け機構３は、ボビン１８と引き寄せ部材３０とを互いに連動回転可能に連結する動力伝達機構４０を有している。動力伝達機構４０は、ボビン１８の回転に伴って引き寄せ部材３０を回転させるように構成されている。本実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１では、動力伝達機構４０は、プーリ式の動力伝達機構である。動力伝達機構４０は、軸方向Ｘ１と平行な方向において、支持部材２１，２４を介して、ボビン１８および引き寄せ部材３０と向かい合って配置されている。
【００８２】
動力伝達機構４０は、ボビン１８の回転力を受ける駆動プーリ４１と、引き寄せ部材３０に回転力を伝達する従動プーリ４２と、これらのプーリ４１，４２間に巻き掛けられた無端ベルト４３と、を有している。
【００８３】
駆動プーリ４１は、ボビン１８に連結された支軸２０に一体回転可能に連結されており、ボビン１８と一体的に回転する。従動プーリ４２は、引き寄せ部材３０を支持する支軸３３に一体回転可能に連結されており、すべり誘起部材４４を介して引き寄せ部材３０に連動回転可能に連結されている。本実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１は、駆動プーリ４１のピッチ円直径は、従動プーリ４２のピッチ円直径よりも大きく設定されており、ボビン１８の回転速度を増幅させて引き寄せ部材３０に伝達するように構成されている。
【００８４】
なお、本実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１では、各プーリ４１，４２のピッチ円直径が一定である形態を例に説明するけれども、この通りでなくてもよい。たとえば、各プーリ４１，４２を、ピッチ円直径を変更可能な可変径プーリで構成し、ボビン１８におけるリボン状ゴム１００の送り出し速度と引き寄せ部材３０におけるフィルム１０７の巻き取り速度とを同期させるように上記のピッチ円直径を変化させてもよい。また、動力伝達機構４０は、ボビン１８と引き寄せ部材３０とを動力伝達可能に連結できればよく、歯車機構などの他の機構によって形成されてもよい。
【００８５】
すべり誘起部材４４は、引き寄せ部材３０とボビン１８との間に作用するトルクが所定値以上のときに引き寄せ部材３０とボビン１８との間にすべり動作を生じさせるために設けられている。換言すれば、すべり誘起部材４４は、引き寄せ部材３０とボビン１８との間に回転速度のずれが生じたときに、この回転速度のずれを吸収するために、引き寄せ部材３０とボビン１８との相対回転を許容するために設けられている。
【００８６】
すべり誘起部材４４は、本実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１では、コイルばねを用いて形成されており、支軸３３に嵌められている。すべり誘起部材４４の一端部は、支軸３３に固定されており、この支軸３３と一体的に回転する。一方、すべり誘起部材４４の他端部は、引き寄せ部材３０に固定されており、この引き寄せ部材３０と一体的に回転する。
【００８７】
上記の構成により、引き寄せ部材３０とボビン１８との間に作用するトルクが所定値未満のときには、従動プーリ４２と引き寄せ部材３０とは支軸３３を介して一体的に回転することで、引き寄せ部材３０とボビン１８との間にすべり動作は生じない。一方、引き寄せ部材３０とボビン１８との間に作用するトルクが所定値以上のときには、従動プーリ４２と引き寄せ部材３０との間ですべり誘起部材４４がねじれる。これにより、従動プーリ４２と引き寄せ部材３０とは相対回転し、その結果、引き寄せ部材３０とボビン１８との間ですべり動作が生じる。
【００８８】
ボビン１８において、リボン状ゴム１００が送り出される位置における、ボビン１８の中心軸線からのリボン状ゴム１００の距離（ピッチ円半径）は、リボン状ゴム１００の繰り出しの進展に伴って小さくなる。すなわち、動力伝達機構４０の駆動プーリ４１の角速度は、リボン状ゴム１００の繰り出しの進展に伴って小さくなる。一方、引き寄せ部材３０において、フィルム１０７が巻かれる位置における、引き寄せ部材３０の中心軸線からのフィルム１０７の距離（ピッチ円半径）は、フィルム１０７の巻き取りの進展に伴って大きくなる。すなわち、動力伝達機構４０の従動プーリ４２の角速度は、リボン状ゴム１００の繰り出しの進展に伴って大きくなる。
【００８９】
このように、駆動プーリ４１の回転速度と、従動プーリ４２の回転速度との関係が変化する構成であるけれども、すべり誘起部材４４が設けられていることにより、各プーリ４１，４２の回転速度の関係の変化にかかわらず、引き寄せ部材３０によるフィルム１０７のスムーズな引き寄せ動作を実現できる。
【００９０】
前述したように、上記の構成を有する巻付リボン位置検知器１２、送り出し機構１３、渡し機構１４、フィルム剥離機構１５、動力伝達機構４０、および、供給リボン位置検知器１６は、ベース１１によって、軸方向Ｘ１に沿って一体的に移動可能に支持されているとともに、トラバース機構４によって、軸方向Ｘ１に沿って移動される。
【００９１】
図１及び図６を参照して、トラバース機構４は、巻き掛け機構３を成形ドラム６の回転と同期して成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行に移動させるように駆動する部分として構成されている。即ち、トラバース機構４は、巻き掛け機構３を成形ドラム６の軸方向Ｘ１に沿って変位させるための機構であり、ベース１１を軸方向Ｘ１に沿って変位させる直動機構として設けられている。トラバース機構４は、たとえば、トラバース用の電動モータ２９と、この電動モータ２９の出力回転を直線変位に変換するボールねじなどの運動変換機構と、を有している。
【００９２】
トラバース機構４の電動モータ２９は、たとえば、サーボモータまたはステッピングモータなどを用いて構成されており、電動モータ２９の出力軸の回転位置を正確に制御可能である。上記の運動変換機構は、トラバース用の電動モータ２９の出力軸の回転運動を、軸方向Ｘ１に沿う直線運動に変換してベース１１に伝達する。これにより、ベース１１が駆動される。
【００９３】
また、トラバース機構４は、制御装置５からの制御指令に基づいて、動作が制御されるように構成されている。具体的には、制御装置５からの制御指令に基づいて、比率設定器４８を介して、電動モータ２９の回転動作が制御される。これにより、トラバース機構４の駆動動作が制御され、ベース１１の移動速度、即ち、巻き掛け機構３の移動速度が制御される。
【００９４】
比率設定器４８は、例えば、プログラマブルコントローラ或いは電気回路として設けられ、制御装置５に接続されるとともに、成形ドラム回転機構７のドラム回転位置検知器４７と電動モータ２９とに接続されている。そして、比率設定器４８は、制御装置５からの制御指令に基づいて、成形ドラム６の回転速度に対する成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向への巻き掛け機構３の移動速度の速度比を設定するように構成されている。具体的には、比率設定器４８は、ドラム回転位置検知器４７から受信した成形ドラム６の回転速度に関する検知信号と、制御装置５から受信した速度比に関する制御信号とに基づいて、電動モータ２９の回転速度指令を作成し、電動モータ２９に送信する。電動モータ２９は、比率設定器４８から受信した回転速度指令に基づいて回転する。これにより、巻き掛け機構３の移動速度が、成形ドラム６の回転速度に対して、制御装置５及び比率設定器４８によって設定された速度比の移動速度に設定され、その移動速度で巻き掛け機構３が成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向へ移動する。
【００９５】
また、トラバース機構４には、トラバース用の電動モータ２９の回転位置及び回転数の検知を行うことで、巻き掛け機構３の移動位置の検知を行う移動位置検知器４９が設けられている。移動位置検知器４９は、例えば、電動モータ２９に取り付けられたエンコーダとして設けられている。尚、移動位置検知器４９によって検知される電動モータ２９の回転位置及び回転数は、巻き掛け機構３の移動位置に対応している。移動位置検知器４９は、制御装置５に接続されており、制御装置５に対して、電動モータ２９の回転位置及び回転数の検知信号を送信する。制御装置５は、成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度の速度比を設定し、移動位置検知器４９からの検知信号に基づいて、設定した速度比に基づく移動速度で巻き掛け機構３が移動するように、比率設定器４８を介して電動モータ２９の回転をフィードバック制御する。これにより、成形ドラム６の回転と設定した速度比で同期して成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行に巻き掛け機構３を駆動して移動させるトラバース機構４の駆動動作が制御される。トラバース機構４の駆動動作が制御されることで、ベース１１が、即ち、巻き掛け機構３が、成形ドラム６の回転速度に対して設定された速度比の移動速度で移動する。
【００９６】
また、上記の構成により、トラバース機構４は、リボン状ゴム１００が送り出し機構１３から送り出されることに連動して、成形ドラム６の回転速度に対して設定した速度比で同期した移動速度で、ベース１１を軸方向Ｘ１に沿って移動させる。これにより、ベース１１に支持されたボビン１８から渡しロール２５を通って成形ドラム６に供給されるリボン状ゴム１００が、軸方向Ｘ１と平行な方向のうちの一方の方向に沿って変位する。そして、回転する成形ドラム６に対して巻き掛けられるリボン状ゴム１００が、軸方向Ｘ１に沿って変位することで、成形ドラム６に対して、軸方向Ｘ１に沿って巻き進むようにして、巻き付けられることになる。
【００９７】
制御装置５は、各設定情報が設定されるとともに、その設定された各種設定情報に基づいて、成形ドラム回転機構７及びトラバース機構４の動作を制御するように構成されている。制御装置５は、ＣＰＵ等のハードウェア・プロセッサ、メモリ、各種設定情報が入力される際にユーザによって入力操作が行われる入力装置、インターフェース回路、等を備えて構成されている。また、制御装置５は、図６を参照して、メモリで構成される設定情報記憶部４６と、メモリに格納されたプログラムがハードウェア・プロセッサによって読み出されて実行されることで動作を制御する制御部４５と、を備えて構成されている。
【００９８】
設定情報記憶部４６は、各種設定情報として、ゴムスリーブ１０１及びそのゴムスリーブ１０１を含むベルトスリーブ１０２の種別に関する情報、成形ドラム６の基準となる回転速度に関する情報、成形ドラム６の１回転あたりの巻き掛け機構３の移動ピッチであって基準となる移動ピッチに関する情報、成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度の速度比であって基準となる速度比に関する情報、巻き掛け機構３の移動速度であって基準となる移動速度に関する情報、巻き掛け機構３から成形ドラム６へ供給されて成形ドラム６に巻き付けられるリボン状ゴム１００の基準となる巻付け長さに関する情報、巻付リボン位置検知器１２にて検知されるリボン状ゴム１００の基準となる位置に関する情報、供給リボン位置検知器１６にて検知されるリボン状ゴム１００の基準となる位置に関する情報、成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度の速度比を変更する頻度に関する情報、等を記憶するように構成されている。
【００９９】
制御部４５は、設定情報記憶部４６に記憶された情報と、ドラム回転位置検知器４７及び移動位置検知器４９からの検知信号とに基づいて、成形ドラム回転機構７及びトラバース機構４の動作を制御するように構成されている。また、制御部４５は、設定情報記憶部４６に記憶された情報と、ドラム回転位置検知器４７及び移動位置検知器４９からの検知信号と、リボン位置検知器７０に含まれる巻付リボン位置検知器１２及び供給リボン位置検知器１６からの検知信号とに基づいて、成形ドラム６に対するリボン状ゴム１００の巻き付けに際して発生するずれを調整する制御を行うように構成されている。より具体的には、制御部４５は、設定情報記憶部４６に記憶された情報と、各検知器（４７、４９、１２、１６）からの検知信号とに基づいて、成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度の速度比を変更するように、トラバース機構４の駆動動作を制御し、成形ドラム６に対するリボン状ゴム１００の巻き付けに際して発生するずれを調整する制御を行うように構成されている。
【０１００】
図７は、成形ドラム６の一部を拡大して示す図であって、成形ドラム６にリボン状ゴムが巻き付けられている状態を示す図である。リボン位置検知器７０に含まれる巻付リボン位置検知器１２及び供給リボン位置検知器１６からの検知信号に基づく制御部４５によって、成形ドラム６に対するリボン状ゴム１００の巻き付けに際して発生するずれを調整する制御が行われる。そして、この制御のため、図１、図６、及び図７に示すように、ゴムスリーブの成形装置１においては、供給リボン位置検知器１６がテンションロール２２の上方に配置され、巻付リボン位置検知器１２が成形ドラム６の上方に配置されている。また、制御部４５による上記の制御のため、ゴムスリーブの成形装置１においては、図６及び図７に示すように、巻付原位置Ｏ、供給リボン側検出位置Ｚ１、巻付リボン側検出位置Ｚ２、が設定されている。巻付原位置Ｏの設定に関する情報、供給リボン側検出位置Ｚ１の設定に関する情報、巻付リボン側検出位置Ｚ２の設定に関する情報は、設定情報記憶部４６に記憶されており、制御部４５によって読み出され、成形ドラム６に対するリボン状ゴム１００の巻き付けに際して発生するずれを調整する制御において用いられる。
【０１０１】
巻付原位置Ｏは、回転する成形ドラム６の外周に対してリボン状ゴム１００が巻き付き始める成形ドラム６上の位置として定義されて設定されている。より具体的には、図７を参照して、巻付原位置Ｏは、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向において、リボン状ゴム１００における巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２と反対側の側面部分の位置として設定される。
【０１０２】
供給リボン側検出位置Ｚ１は、巻付原位置Ｏからリボン供給経路２８を上流側に遡ったリボン供給経路２８上の所定の位置として定義されて設定されている。より具体的には、本実施形態に係るゴムスリーブの成形装置１においては、供給リボン側検出位置Ｚ１は、リボン供給経路２８上において、供給リボン位置検知器１６が上方に配置されたテンションロール２２においてリボン状ゴム１００が接触する位置として設定されている。供給リボン側検出位置Ｚ１は、リボン状ゴム１００が成形ドラム６に巻き掛けられている間、リボン供給経路２８の上流側において成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向に移動する。供給リボン側検出位置Ｚ１において、供給リボン位置検知器１６によって、テンションロール２２上でのリボン状ゴム１００の成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向におけるずれ量の検出のためのリボン状ゴム１００の位置が検知される。尚、リボン供給経路２８は、図１及び図６を参照して、巻き掛け機構３から成形ドラム６へとリボン状ゴム１００が供給される経路である。
【０１０３】
巻付リボン側検出位置Ｚ２は、巻付原位置Ｏから、巻付原位置Ｏに成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向で隣接するリボン状ゴム１００の成形ドラム６への巻き付け方向に沿って且つ成形ドラム６の回転方向Ｒ６と反対方向に沿って遡った成形ドラム６上の所定の位置として定義されて設定されている。そして、巻付リボン側検出位置Ｚ２は、成形ドラム６上における巻付リボン位置検知器１２が上方に配置された位置であって、成形ドラム６においてリボン状ゴム１００が巻き付けられている位置とこれから供給されるリボン状ゴム１００が巻き付けられる位置との境界の位置として設定されている。巻付リボン側検出位置Ｚ２は、リボン状ゴム１００が成形ドラム６に巻き掛けられている間、成形ドラム６上を成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向に移動する。巻付リボン側検出位置Ｚ２において、巻付リボン位置検知器１２によって、成形ドラム６の外周上の所定位置でのリボン状ゴム１００の成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向におけるずれ量の検出のためのリボン状ゴム１００の位置が検知される。
【０１０４】
また、図６を参照して、ゴムスリーブの成形装置１においては、巻付原位置Ｏから供給リボン側検出位置Ｚ１までの距離Ａ１と、巻付原位置Ｏから巻付リボン側検出位置Ｚ２までの距離Ａ２とは、同じ距離に設定されている。例えば、ゴムスリーブの成形装置１においては、距離Ａ１及び距離Ａ２は、約２３０ｍｍに設定されている。距離Ａ１及び距離Ａ２が同じ距離に設定されているため、巻付リボン側検出位置Ｚ２は、現在供給リボン側検出位置Ｚ１にあるリボン状ゴム１００が、所定時間経過後に成形ドラム６に巻き付けられる予想の位置に対応する位置となる。
【０１０５】
また、制御部５は、図６を参照して、ずれ量算出部５０と、調整移動ピッチ算出部５１と、駆動制御部５２と、を有している。
【０１０６】
ずれ量算出部５０は、リボン位置検知器７０に含まれる巻付リボン位置検知器１２及び供給リボン位置検知器１６の検知結果（検知信号）に基づいて、成形ドラム６に対するリボン状ゴム１００の巻き付けに際して発生するずれ量を算出するように構成されている。即ち、巻付リボン位置検知器１２及び供給リボン位置検知器１６によってリボン状ゴム１００の位置が検知され、その検知結果に基づいて、ずれ量算出部５０によって、上記のずれ量が算出される。よって、上記のずれ量は、リボン位置検知器７０に含まれる巻付リボン位置検知器１２及び供給リボン位置検知器１６によるリボン状ゴム１００の位置の検知と、ずれ量算出部５０による算出とが行われることで、検出される。
【０１０７】
ずれ量算出部５０による、成形ドラム６に対するリボン状ゴム１００の巻き付けに際して発生するずれ量の算出においては、基準移動ピッチＰと基準リボンゴム１００Ｓとが定義される。
【０１０８】
基準移動ピッチＰは、所定幅のリボン状ゴム１００を成形ドラム６に巻き付ける際の成形ドラム６の１回転あたりの巻き掛け機構３の移動ピッチであって所定幅に対応する移動ピッチとして定義される。尚、リボン状ゴム１００の所定幅は、リボン状ゴム１００が全長に亘って同じ一定の幅寸法であり、幅寸法の変動が無いと仮定した場合の幅寸法である。
【０１０９】
基準リボンゴム１００Ｓは、所定幅のリボン状ゴム１００をリボン供給経路２８に沿って蛇行無く供給するとともに基準移動ピッチＰに基づいて巻き掛け機構３を移動させて成形ドラム６にリボン状ゴム１００を巻き掛ける場合のリボン状ゴム１００（仮想のリボン状ゴム１００）として定義される。尚、図７においては、成形ドラム６への巻付開始から途中まで、所定幅のリボン状ゴム１００が蛇行無く供給経路２８から供給され、基準移動ピッチＰで成形ドラム１００に巻き付けられた状態を例示している。そして、図７では、成形ドラム６への巻付開始後の途中から、リボン状ゴム１００の幅寸法の変動があり、図７中において二点鎖線で示す基準リボンゴム１００Ｓに対して、幅寸法が小さくなった状態を例示している。更に、図７では、テンションロール２２上を通過して成形ドラム７へと供給される途中の実際のリボン状ゴム１００が、蛇行が無いと仮定する場合の仮想の基準リボンゴム１００Ｓの位置に対して、巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２に蛇行している状態を例示している。
【０１１０】
ずれ量算出部５０は、リボン位置検知器７０に含まれる巻付リボン位置検知器１２及び供給リボン位置検知器１６の検知結果に基づいて、基準リボンゴム１００Ｓの位置に対する、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向におけるリボン状ゴム１００の実際の位置のずれ量を算出する。具体的には、ずれ量算出部５０は、基準リボンゴム１００Ｓの位置に対する、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向におけるリボン状ゴム１００の実際の位置のずれ量として、巻付リボン側ずれ量ａと、供給リボン側ずれ量ｂとを算出する。
【０１１１】
巻付リボン側ずれ量ａは、巻付リボン側検出位置Ｚ２における基準リボンゴム１００Ｓの位置に対するリボン状ゴム１００の実際の位置のずれ量として算出される。巻付リボン側ずれ量ａは、巻付リボン側検出位置Ｚ２において巻付リボン位置検知器１２によって検知されたリボン状ゴム１００の位置の検知結果に基づいて、巻付リボン側検出位置Ｚ２における基準リボンゴム１００Ｓの位置に対するリボン状ゴム１００の実際の位置のずれ量として算出される。更に具体的には、巻付リボン位置検知器１２の検知結果に基づいて算出される巻付リボン側ずれ量ａは、巻付リボン側検出位置Ｚ２において、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向における、基準リボンゴム１００Ｓにおける巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２側の側面部分の位置と、成形ドラム６に巻き付けられている実際のリボン状ゴム１００における巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２側の側面部分の位置と、のずれ量として算出される。尚、図７では、実際のリボン状ゴム１００の幅寸法が小さくなるように変動したことで、巻付リボン側ずれ量ａが生じている状態を例示している。
【０１１２】
供給リボン側ずれ量ｂは、供給リボン側検出位置Ｚ１における基準リボンゴム１００Ｓの位置に対するリボン状ゴム１００の実際の位置のずれ量として算出される。供給リボン側ずれ量ｂは、供給リボン側検出位置Ｚ１において供給リボン位置検知器１６によって検知されたリボン状ゴム１００の位置の検知結果に基づいて、供給リボン側検出位置Ｚ１における基準リボンゴム１００Ｓの位置に対するリボン状ゴム１００の実際の位置のずれ量として算出される。更に具体的には、供給リボン位置検知器１６の検知結果に基づいて算出される供給リボン側ずれ量ｂは、供給リボン側検出位置Ｚ１において、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向における、基準リボンゴム１００Ｓにおける巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２側の反対側の側面部分の位置と、成形ドラム６に巻き付けられている実際のリボン状ゴム１００における巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２側と反対側の側面部分の位置と、のずれ量として算出される。尚、図７では、テンションロール２２上を通過して成形ドラム７へと供給される途中の実際のリボン状ゴム１００が巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２側に蛇行したことで、供給リボン側ずれ量ｂが生じている状態を例示している。
【０１１３】
調整移動ピッチ算出部５１は、基準移動ピッチＰをずれ量算出部５０で算出されたずれ量に基づいて調整して導出した調整移動ピッチＰ１を算出する。具体的には、基準移動ピッチＰを巻付リボン側ずれ量ａと供給リボン側ずれ量ｂとに基づいて調整して導出した調整移動ピッチＰ１を算出する。
【０１１４】
駆動制御部５２は、調整移動ピッチ算出部５１で算出された調整移動ピッチＰ１に基づいて、成形ドラム６の回転速度と巻き掛け機構３の移動速度との速度比を変更するように、トラバース機構４の駆動動作を制御する。駆動制御部５２は、所定の制御周期毎に、調整移動ピッチＰ１に基づいて、成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度の速度比を変更し、トラバース機構４の駆動動作を制御する。即ち、上記の所定の制御周期が、成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度の速度比を変更する頻度となる。
【０１１５】
そして、駆動制御部５２は、所定の制御周期毎に、調整移動ピッチＰ１に基づいて上記の速度比を算出して設定し、設定した速度比の制御指令を比率設定器４８に送信する。比率設定器４８は、ドラム回転位置検知器４７から受信した成形ドラム６の回転速度の検知結果と、駆動制御部５２から受信した速度比の制御指令とに基づいて、巻き掛け機構３の移動速度に対応するトラバース機構４の電動モータ２９の回転速度を算出し、その回転速度の制御指令を電動モータ２９に送信する。比率設定器４８からの制御指令に基づいて電動モータ２９が回転することで、トラバース機構４の駆動動作が制御され、巻き掛け機構３が、駆動制御部５２で設定された速度比に基づく移動速度で移動する。これらの制御動作が、上記の所定の制御周期毎に行われる。このため、所定の制御周期毎に、刻々と、成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度の速度比が調整移動ピッチＰ１に基づいて変更される。そして、所定の制御周期毎に、刻々と、トラバース機構４の駆動動作が制御され、巻き掛け機構３の移動速度が調整移動ピッチＰ１に応じて変化するように制御される。
【０１１６】
［ゴムスリーブの成形方法］
次に、本実施形態に係るゴムスリーブの成形方法について説明する。本実施形態のゴムスリーブの成形方法は、伝動ベルトの素材として用いられるベルトスリーブ１０２を構成するゴムスリーブ１０１を成形する方法として構成され、伝動ベルトの製造工程におけるゴムスリーブの成形工程として構成される。以下、まず、伝動ベルトの製造方法の概略について説明し、伝動ベルトの製造工程におけるゴムスリーブの成形工程として実施される本実施形態のゴムスリーブの成形方法について説明する。尚、ゴムスリーブ１０１を構成要素として含むベルトスリーブ１０２を素材として製造される伝動ベルトとしては、図５に示す歯付ベルトＷ１を例にとって説明する。
【０１１７】
歯付ベルトＷ１の製造の際には、まず、上述したゴムスリーブの成形装置１において、成形ドラム６の外周にリボン状ゴム１００が螺旋状に複数周巻きつけられて未加硫のゴムスリーブ１０１が成形され、これにより、ゴムスリーブ１０１を構成要素とする未加硫のベルトスリーブ１０２が成形される。そして、未加硫のベルトスリーブ１０２の加硫及びカットが行われ、図５に示すような、歯付ベルトＷ１が製造される。歯付ベルトＷ１は、心線９１と、心線９１を埋設したベルト背部９２と、ベルト背部９２上にベルトの長さ方向に沿って配列された複数の歯部９３と、歯部９３と歯部９３との間に設けられた歯底部９４と、歯底部９４及び歯部９３に被覆される歯布９５と、を有している。
【０１１８】
歯付ベルトＷ１のベルト背部９２及び歯部９３は、ゴム状の部分として構成されており、例えば、ゴム組成物として天然ゴム、スチレンブタジエンゴム、ニトリルゴムを主成分とするものの他、クロロプレンゴム、又は、耐熱老化性を有する水素化ニトリルゴム、クロロプレンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン（ＣＳＭ）、アルキル化クロロスルホン化ポリエチレン（ＡＣＳＭ）等が使用される。これらのゴム組成物中には、配合剤として例えば、カーボンブラック、亜鉛華、ステアリン酸、可塑剤、老化防止剤等が使用される。また、ゴム組成物中に配合される加硫剤としては、例えば、硫黄、有機過酸化物等が使用される。なお、これら配合剤及び加硫剤は、これらに限定されるものではない。
【０１１９】
歯付ベルトＷ１が製造される際には、まず、原料ゴムに圧延加工が施される。この圧延加工では、ゴムスリーブ１０１の幅よりも短い幅を有するリボン状ゴム１００が形成される。なお、リボン状ゴム１００の幅よりも大きな幅を有するシートを圧延加工によって形成し、このシートを所定幅毎にカットすることでリボン状ゴム１００が形成されてもよい。
【０１２０】
次に、圧延加工によって帯状に形成されたリボン状ゴム１００を所定長さ分、ボビン１８に巻く。そして、ボビン１８に所定長さ巻かれたリボン状ゴム１００が、圧延加工機から延びるリボン状ゴム１００から裁断される。
【０１２１】
図８は、成形ドラム６にリボン状ゴム１００が巻き付けられる状態を模式的に示す部分的な断面図である。尚、図８は、歯付ベルトＷ１の素材であってゴムスリーブ１０１を構成要素として含むベルトスリーブ１０２が成形される際の断面の状態を例示しており、成形ドラム６の外周にリボン状ゴム１００が巻き付けられることによって成形されたゴムスリーブ１０１に加えて歯布９５及び心線９１も巻き付けられた状態のベルトスリーブ１０２の形態を例示している。また、成形ドラム６の外周面には歯付ベルトＷ１の歯部９３を形成するための歯部形成部６０が形成されており、歯部形成部６０が、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向に延びるように溝状に形成されている。図８を参照して、歯付ベルトＷ１の素材であってゴムスリーブ１００を構成要素として含むベルトスリーブ１０２が成形される際には、まず、成形ドラム６の外周に歯布９５が設置される。
【０１２２】
次に、歯布９５の外周に心線９１が巻き掛けられるスピニング工程が行われる。スピニング工程では、心線９１が、成形ドラム６による歯布９５の回転に伴って、歯布９５に螺旋状に巻かれる。
【０１２３】
次に、心線９１の外周部に、リボン状ゴム１００を螺旋状に巻くことで、ゴムスリーブ１０１が成形される。これにより、未加硫のベルトスリーブ１０２の成形が完成する。本実施形態では、歯布９５及び心線９１とともにリボン状ゴム１００が成形ドラム６に単層で巻き付けられて成形されるベルトスリーブ１０２におけるゴムスリーブ１０１を成形する工程として、本実施形態のゴムスリーブの成形方法が実施される形態を例にとって説明している。尚、歯布９５及び心線９１とともに成形ドラム６の外周に巻き付けられたゴムスリーブ１０１の上から更にリボン状ゴム１００を巻き付けて複数層のゴムスリーブ１０１を成形する工程として本実施形態のゴムスリーブの成形方法が実施されてもよい。
【０１２４】
次に、未加硫のベルトスリーブ１０２を成形ドラム６で保持した状態でベルトスリーブ１０２の加硫処理が行われる。これにより、未加硫のベルトスリーブ１０２のゴム部分が加硫され、その結果、加硫状態のベルトスリーブ１０２が形成される。尚、加硫の際は、心線９１の隙間から歯部形成部６０（歯部９３側）に未加硫ゴムが充填され、歯付ベルトＷ１の歯部９３が成形される。
【０１２５】
ベルトスリーブ１０２が加硫され、加硫後のベルトスリーブ１０２が成形ドラム６から脱型された後、カット工程が行われる。カット工程では、図示しないカット装置によって、ベルトスリーブ１０２の周方向に沿って所定間隔毎に、加硫後のベルトスリーブ１０２がカットされる。これにより、伝動ベルトとしての歯付ベルトＷ１が完成する。
【０１２６】
また、上述の各スリーブを成形するためにリボン状ゴム１００を巻き付ける工程では、成形ドラム６の一方側の端部側から他方の端部側に巻き進められた後、他方側の端部側から元の端部側に巻き進めて、リボン状ゴム１００を２層巻き付けてもよい。さらに、リボン状ゴム１００は、上記巻き付け動作を繰り返すことで複数層巻き付けてもよい。
【０１２７】
次に、伝動ベルトの製造工程におけるゴムスリーブの成形工程として実施される本実施形態のゴムスリーブの成形方法について、更に詳しく説明する。
【０１２８】
本実施形態のゴムスリーブの成形方法は、前述したゴムスリーブの成形装置１が作動することで、実施される。そして、本実施形態のゴムスリーブの成形方法は、成形ドラム６の回転と同期して成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行にトラバース機構４によって駆動されて移動する巻き掛け機構３からリボン状ゴム１００をリボン供給経路２８に沿って供給して成形ドラム６に巻き掛け、成形ドラム６の外周にリボン状ゴム１００を螺旋状に複数周巻き付けることで、ゴムスリーブ１０１を構成要素として含む未加硫のベルトスリーブ１０２を成形する、ゴムスリーブの成形方法として構成される。
【０１２９】
尚、本実施形態では、成形ドラム６に巻き付けるリボン状ゴム１００の厚みとして、０．５ｍｍ〜３．５ｍｍを例示することができ、また、０．５ｍｍ〜２．０ｍｍを例示することができる。また、リボン状ゴム１００の幅として、１０ｍｍ〜５０ｍｍを例示することができる。また、未加硫のゴムスリーブ１０１の幅として、６００ｍｍ〜１２００ｍｍを例示することができる。また、本実施形態では、リボン状ゴム１００の幅は、未加硫のゴムスリーブ１０１の幅の１／１０未満に設定されている。
【０１３０】
未加硫のゴムスリーブ１０１の成形では、まず、作業員が、リボン状ゴム１００の一端部を、ボビン１８から引き出すとともに、渡しロール２５を介して成形ドラム６に渡し、さらに、この一端部を成形ドラム６に固定する。また、作業員が、渡しロール２５において、リボン状ゴム１００からフィルム１０７を剥離するとともに、フィルム１０７の一端部を、引き寄せ部材３０に固定する。
【０１３１】
この状態から、本実施形態のゴムスリーブの成形方法が開始される。図９は、本実施形態に係るゴムスリーブの成形方法について示すフローチャートである。本実施形態のゴムスリーブの成形方法が開始されると、制御部４５の制御に基づいて、成形ドラム回転機構７及びトラバース機構４の駆動が開始され、成形ドラム６へのリボン状ゴム１００の巻き付け動作が開始される（ステップＳ１）。制御部４５の制御に基づく、成形ドラム６へのリボン状ゴム１００の巻き付け動作が開始されると、成形ドラム６が回転し、成形ドラム６の回転によって、リボン状ゴム１００が成形ドラム６に引き寄せられて成形ドラム６に巻き付けられる。さらに、トラバース機構４の動作によって、巻き掛け機構３の渡しロール２５が、巻き掛け機構３の移動に伴って、制御部５からの制御指令に基づく速度で軸方向Ｘ１に沿って変位することで、リボン状ゴム１００が渡しロール２５によって成形ドラム６に押しつけられつつ螺旋状に巻き付けられる。このとき、ボビン１８と引き寄せ部材３０とは、動力伝達機構４０によって連動して回転する。そして、渡しロール２５において、リボン状ゴム１００とフィルム１０７とが剥離し、フィルム１０７は、引き寄せ部材３０に巻かれる。
【０１３２】
上記の工程においてリボン状ゴム１００を成形ドラム６等に巻き付ける際、成形ドラム６に巻き付けるリボン状ゴム１００の蛇行や幅寸法の変動が生じることで、軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士が成形ドラム６の径方向に互いに重なったり、隙間が生じた状態で巻かれたりする場合がある。この場合、加硫後の歯付ベルトＷ１に部分的な膨らみが生じたり、心線の配列に偏りが生じたりして、品質低下を招くおそれがある。このため、軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００の側面同士を互いに突き合わせた状態で成形ドラムに螺旋状に巻く必要がある。このため、本実施形態のゴムスリーブの成形方法においては、成形ドラム６へのリボン状ゴム１００の巻き付け動作の開始（ステップＳ１）後、その巻き付け動作が終了するまでの間に亘って継続して、所定の制御周期毎に、成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度をリボン状ゴムの位置のずれ量に応じて調整する制御が行われる。この制御により、本実施形態のゴムスリーブの成形方法においては、成形ドラム６に巻き付けられるリボン状ゴム１００が所定幅から変動する場合、或いは、成形ドラム６にリボン状ゴムが巻き付けられる際に蛇行する場合であっても、成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度が、基準リボンゴム１００Ｓの位置に対する実際のリボン状ゴム１００の位置のずれ量に応じて調整され、リボン状ゴム１００の重なり及びリボン状ゴム１００間の隙間の発生が抑制される。
【０１３３】
図９を参照して、本実施形態のゴムスリーブの成形方法は、ずれ量検出工程（ステップＳ２）と、調整移動ピッチ算出工程（ステップＳ３）と、駆動制御工程（ステップＳ４）とを備えて構成されている。本実施形態のゴムスリーブの成形方法においては、ずれ量検出工程（ステップＳ２）、調整移動ピッチ算出工程（ステップＳ３）、及び駆動制御工程（ステップＳ４）が行われることで、成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度をリボン状ゴム１００の位置のずれ量に応じて調整する制御が行われる。
【０１３４】
成形ドラム６へのリボン状ゴム１００の巻き付け動作が開始（ステップＳ１）されると、成形ドラム６が回転するとともに、トラバース機構４が動作し、成形ドラム６の外周へのリボン状ゴム１００の巻き付け動作が継続される。そして、成形ドラム６の外周へのリボン状ゴム１００の巻き付け動作の継続中は、ずれ量検出工程（ステップＳ２）と、調整移動ピッチ算出工程（ステップＳ３）と、駆動制御工程（ステップＳ４）とが、所定の制御周期毎に繰り返し行われる。尚、所定の制御周期は、例えば、０．１秒に設定される。即ち、本実施形態では、成形ドラム６に対するトラバース機構４の速度の制御の実行頻度は、０．１秒毎となる。
【０１３５】
成形ドラム６へのリボン状ゴム１００の巻き付け動作の継続中の各制御周期において、ずれ量検出工程（ステップＳ２）、調整移動ピッチ算出工程（ステップＳ３）、及び駆動制御工程（ステップＳ４）が行われると、制御部５において、巻き付け動作終了が必要か否かが判定される（ステップＳ５）。ステップＳ５においては、成形ドラム６へ巻き付けたリボン状ゴム１００が、設定された巻付け長さ分に達したか否かが判定される。そして、設定された巻付け長さ分に達していないと判定された場合（ステップＳ５、Ｎｏ）は、成形ドラム６へのリボン状ゴム１００の巻き付け動作が継続されながら、ずれ量検出工程（ステップＳ２）、調整移動ピッチ算出工程（ステップＳ３）、及び駆動制御工程（ステップＳ４）が繰り返して行われる。一方、設定された巻付け長さ分に達したと判定された場合（ステップＳ５、Ｙｅｓ）は、成形ドラム６へのリボン状ゴム１００の巻き付け動作が終了され、巻き付け動作が完了する。これにより、成形ドラム６の外周へのリボン状ゴム１００の巻き付け動作は、設定された巻付け長さ分のリボン状ゴム１００が成形ドラム６に巻き付けられるまで行われ、ゴムスリーブ１０１の全幅に亘る長さのリボン状ゴム１００が成形ドラム６に巻き付けられるまで行われる。
【０１３６】
以下、実施形態のゴムスリーブの成形方法における、ずれ量検出工程（ステップＳ２）、調整移動ピッチ算出工程（ステップＳ３）、及び駆動制御工程（ステップＳ４）について、更に詳しく説明する。
【０１３７】
ずれ量検出工程（ステップＳ２）においては、基準リボンゴム１００Ｓの位置に対する、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向におけるリボン状ゴム１００の実際の位置のずれ量が検出される。具体的には、ずれ量検出工程（ステップＳ２）においては、供給リボン側検出位置Ｚ１における、基準リボンゴム１００Ｓの位置に対する成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向におけるリボン状ゴム１００の実際の位置とのずれ量である供給リボン側ずれ量ｂが検出される（ステップＳ２１〜Ｓ２３）。また、並行して、巻付リボン側検出位置Ｚ２における、基準リボンゴム１００Ｓの位置に対する成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向におけるリボン状ゴム１００の実際の位置とのずれ量である巻付リボン側ずれ量ａも検出される（ステップＳ２４〜Ｓ２６）。
【０１３８】
図１０は、ゴムスリーブの成形装置１における供給リボン側検出位置Ｚ１を拡大して模式的に示す図である。尚、図１０（ａ）は、供給リボン側検出位置Ｚ１において実際にリボン状ゴム１００の位置が検知される状態を模式的に示している。また、図１０（ｂ）は、供給リボン側検出位置Ｚ１において仮想の基準リボンゴム１００Ｓが存在していると仮定した場合に基準リボンゴム１００Ｓの位置が検知される状態を模式的に示している。
【０１３９】
ずれ量検出工程（ステップＳ２）における供給リボン側ずれ量ｂが検出される工程（ステップＳ２１〜Ｓ２３）においては、供給リボン位置検知器１６及び制御部４５によって、ステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２３の各工程が行われる。
【０１４０】
図１０（ａ）を参照して、まず、供給リボン位置検知器１６が、供給リボン側検出位置Ｚ１において、成形ドラム６に供給される実際のリボン状ゴム１００における巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２側と反対側の側面部分の位置（以下、供給リボン側面位置Ｓｂと称する）であって成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向における位置を検知する（ステップＳ２１）。そして、供給リボン位置検知器１６が検知した供給リボン側面位置Ｓｂの検知信号が、供給リボン位置検知器１６から制御部４５へ送信される（ステップＳ２２）。
【０１４１】
また、制御装置５の設定情報記憶部４６には、供給リボン側検出位置Ｚ１において仮想の基準リボンゴム１００Ｓが存在していると仮定した場合に検知される基準リボンゴム１００Ｓの位置に関する情報が記憶されている。具体的には、図１０（ｂ）を参照して、設定情報記憶部４６には、供給リボン側検出位置Ｚ１に仮想の基準リボンゴム１００Ｓが存在していると仮定した場合の、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向における、基準リボンゴム１００Ｓにおける巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２側と反対側の側面部分の位置（以下、供給リボン側面基準位置Ｓｂ０と称する）の情報が記憶されている。
【０１４２】
制御部４５は、供給リボン側面位置Ｓｂの検知信号を供給リボン位置検知器１６から受信すると（ステップＳ２２）、設定情報記憶部４６から供給リボン側面基準位置Ｓｂ０の情報を読み出す。そして、制御部４５は、供給リボン側面基準位置Ｓｂ０と供給リボン側面位置Ｓｂとに基づいて、供給リボン側ずれ量ｂを算出する（ステップＳ２３）。具体的には、供給リボン側面基準位置Ｓｂ０と供給リボン側面位置Ｓｂとの差分として、供給リボン側ずれ量ｂを算出する。即ち、下記（１）式にて供給リボン側ずれ量ｂを算出する。
ｂ＝Ｓｂ０−Ｓｂ・・・・（１）
ステップＳ２３にて供給リボン側ずれ量ｂが算出されることにより、ずれ量検出工程（ステップＳ２）における供給リボン側ずれ量ｂの検出が完了する。
【０１４３】
尚、ずれ量検出工程（ステップＳ２）における供給リボン側ずれ量ｂの検出工程（ステップＳ２１〜Ｓ２３）においては、供給リボン側ずれ量ｂは、供給リボン側検出位置Ｚ１においてリボン状ゴム１００がテンションロール２２に巻き掛けられてリボン状ゴム１００に張力が付与された状態で検出される。また、ずれ量検出工程（ステップＳ２）における供給リボン側ずれ量ｂの検出工程（ステップＳ２１〜Ｓ２３）においては、レーザースキャナとして構成された供給リボン位置検知器１６を用いて供給リボン側ずれ量ｂが検出される。
【０１４４】
図１１は、ゴムスリーブの成形装置１における巻付リボン側検出位置Ｚ２を拡大して模式的に示す図である。尚、図１１（ａ）は、巻付リボン側検出位置Ｚ２において実際にリボン状ゴム１００の位置が検知される状態を模式的に示している。また、図１１（ｂ）は、巻付リボン側検出位置Ｚ２において仮想の基準リボンゴム１００Ｓが存在していると仮定した場合に基準リボンゴム１００Ｓの位置が検知される状態を模式的に示している。
【０１４５】
ずれ量検出工程（ステップＳ２）における巻付リボン側ずれ量ａが検出される工程（ステップＳ２４〜Ｓ２６）においては、巻付リボン位置検知器１２及び制御部４５によって、ステップＳ２４、ステップＳ２５、ステップＳ２６の各工程が行われる。
【０１４６】
図１１（ａ）を参照して、まず、巻付リボン位置検知器１２が、巻付リボン側検出位置Ｚ２において、成形ドラム６に巻き付けられている実際のリボン状ゴム１００における巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２側の側面部分の位置（以下、巻付リボン側面位置Ｓａと称する）であって成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向における位置を検知する（ステップＳ２４）。そして、巻付リボン位置検知器１２が検知した巻付リボン側面位置Ｓａの検知信号が、巻付リボン位置検知器１２から制御部４５へ送信される（ステップＳ２５）。
【０１４７】
また、制御装置５の設定情報記憶部４６には、巻付リボン側検出位置Ｚ２において仮想の基準リボンゴム１００Ｓが存在していると仮定した場合に検知される基準リボンゴム１００Ｓの位置に関する情報が記憶されている。具体的には、図１１（ｂ）を参照して、設定情報記憶部４６には、巻付リボン側検出位置Ｚ２に仮想の基準リボンゴム１００Ｓが存在していると仮定した場合の、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向における、基準リボンゴム１００Ｓにおける巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２側の側面部分の位置（以下、巻付リボン側面基準位置Ｓａ０と称する）の情報が記憶されている。
【０１４８】
制御部４５は、巻付リボン側面位置Ｓａの検知信号を巻付リボン位置検知器１２から受信すると（ステップＳ２５）、設定情報記憶部４６から巻付リボン側面基準位置Ｓａ０の情報を読み出す。そして、制御部４５は、巻付リボン側面基準位置Ｓａ０と巻付リボン側面位置Ｓａとに基づいて、巻付リボン側ずれ量ａを算出する（ステップＳ２６）。具体的には、巻付リボン側面基準位置Ｓａ０と巻付リボン側面位置Ｓａとの差分として、巻付リボン側ずれ量ａを算出する。即ち、下記（２）式にて巻付リボン側ずれ量ａを算出する。
ａ＝Ｓａ０−Ｓａ・・・・（２）
ステップＳ２６にて巻付リボン側ずれ量ａが算出されることにより、ずれ量検出工程（ステップＳ２）における巻付リボン側ずれ量ａの検出が完了する。
【０１４９】
尚、ずれ量検出工程（ステップＳ２）における巻付リボン側ずれ量ａの検出工程（ステップＳ２４〜Ｓ２６）においては、レーザースキャナとして構成された巻付リボン位置検知器１２を用いて巻付リボン側ずれ量ａが検出される。
【０１５０】
ずれ量検出工程（ステップＳ２）において巻付リボン側ずれ量ａ及び供給リボン側ずれ量ｂが検出されると、次いで、調整移動ピッチ算出工程（ステップＳ３）が行われる。調整移動ピッチ算出工程（ステップＳ３）においては、制御部４５が、基準移動ピッチＰをずれ量検出工程（ステップＳ２）にて検出したずれ量に基づいて調整して導出した調整移動ピッチＰ１を算出する。即ち、調整移動ピッチ算出工程（ステップＳ３）においては、制御部４５が、基準移動ピッチＰを巻付リボン側ずれ量ａと供給リボン側ずれ量ｂとに基づいて調整して導出した調整移動ピッチＰ１を算出する。
【０１５１】
調整移動ピッチＰ１の算出は、基準移動ピッチＰから、巻付リボン側ずれ量ａに基づくピッチ修正分ａ’と供給リボン側ずれ量ｂに基づくピッチ修正分ｂ’との両方のピッチ修正分（ａ’、 ｂ’）を修正することで、算出される。尚、巻付リボン側ずれ量ａに基づくピッチ修正分ａ’が、リボン状ゴム１００の幅が所定幅よりも小さくなる場合を正の値として規定され、供給リボン側ずれ量ｂに基づくピッチ修正分ｂ’が、リボン状ゴム１００が巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２側に蛇行する場合を正の値として規定されている場合、調整移動ピッチＰ１は、基準移動ピッチＰからピッチ修正分ａ’とピッチ修正分ｂ’とを差し引いて修正することで、算出される。即ち、下記（３）式にて調整移動ピッチＰ１が算出される。
Ｐ１＝Ｐ−ａ’−ｂ’・・・・（３）
【０１５２】
巻付リボン側ずれ量ａに基づくピッチ修正分ａ’と供給リボン側ずれ量ｂに基づくピッチ修正分ｂ’とは、巻付原位置Ｏからずれ量が検出される位置までの距離と成形ドラム６の外周の周長との関係に基づいて、巻付リボン側ずれ量ａ及び供給リボン側ずれ量ｂをピッチ相当のずれ量に換算することで求められる。ここで、巻付原位置Ｏから供給リボン側ずれ量ｂが検出される供給リボン側検出位置Ｚ１までの距離Ａ１と、巻付原位置Ｏから巻付リボン側ずれ量ａが検出される巻付リボン側検出位置Ｚ２までの距離Ａ２とは、同じ距離に設定されている。同じ距離である距離Ａ１及び距離Ａ２の値をＡとする。そして、成形ドラム６の直径の寸法をＤとする。すると、成形ドラム６の外周の周長は、πＤ（円周率π×直径Ｄ）となる。このため、巻付リボン側ずれ量ａに基づくピッチ修正分ａ’は、巻付リボン側ずれ量ａが検出された巻付リボン側検出位置Ｚ２と巻付原位置Ｏとの距離Ａと成形ドラム６の外周の周長πＤとの関係から求められ、下記（４）式で求められる。そして、供給リボン側ずれ量ｂに基づくピッチ修正分ｂ’は、供給リボン側ずれ量ｂが検出された供給リボン側検出位置Ｚ１と巻付原位置Ｏとの距離Ａと成形ドラム６の外周の周長πＤとの関係から求められ、下記（５）式で求められる。
ａ’＝ａ×（πＤ／Ａ）・・・・（４）
ｂ’＝ｂ×（πＤ／Ａ）・・・・（５）
【０１５３】
よって、上式（３）、（４）、（５）より、調整移動ピッチＰ１は、下式（６）にて算出される。
Ｐ１＝Ｐ−πＤ（ａ＋ｂ）／Ａ・・・・（６）
【０１５４】
調整移動ピッチ算出工程（ステップＳ３）においては、制御部４５により、基準移動ピッチＰを巻付リボン側ずれ量ａと供給リボン側ずれ量ｂとに基づいて調整して導出した調整移動ピッチＰ１として上式（６）によって求められる調整移動ピッチＰ１が算出される。
【０１５５】
調整移動ピッチ算出工程（ステップＳ３）において調整移動ピッチＰ１が算出されると、次いで、駆動制御工程（ステップＳ４）が行われる。駆動制御工程（ステップＳ４）においては、算出された調整移動ピッチＰ１に基づいて、成形ドラム６の回転速度と巻き掛け機構３の移動速度との速度比を変更するように、トラバース機構４の駆動動作が制御される。
【０１５６】
駆動制御工程（ステップＳ４）においては、まず、制御部４５が、算出された調整移動ピッチＰ１に基づいて、成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度の速度比であって新たに変更する速度比を設定する（ステップＳ４１）。そして、この新たに設定した速度比の制御指令に基づいて、トラバース機構４が制御される（ステップＳ４２）。より具体的には、制御部４５にて新たに設定した速度比の制御指令が、比率設定器４８に送信される。比率設定器４８は、ドラム回転位置検知器４７から受信した成形ドラム６の回転速度の検知結果と、駆動制御部５２から受信した速度比の制御指令とに基づいて、巻き掛け機構３の移動速度に対応するトラバース機構４の電動モータ２９の回転速度を算出し、その回転速度の制御指令を電動モータ２９に送信する。比率設定器４８からの制御指令に基づいて電動モータ２９が回転することで、トラバース機構４の駆動動作が制御される。これにより、巻き掛け機構３が、駆動制御部５２で設定された速度比に基づく移動速度で移動する。
【０１５７】
駆動制御工程（ステップＳ４）が終了すると、成形ドラム６へ巻き付けたリボン状ゴム１００が、設定された巻付け長さ分に達していない限り（ステップＳ５、Ｎｏ）、成形ドラム６へのリボン状ゴム１００の巻き付け動作が継続されながら、ずれ量検出工程（ステップＳ２）、調整移動ピッチ算出工程（ステップＳ３）、及び駆動制御工程（ステップＳ４）が繰り返して行われる。尚、設定された巻付け長さ分に達したと判定された場合（ステップＳ５、Ｙｅｓ）は、成形ドラム６へのリボン状ゴム１００の巻き付け動作が終了され、巻き付け動作が完了する。
【０１５８】
上述のように、成形ドラム６の外周へのリボン状ゴム１００の巻き付け動作は、設定された巻付け長さ分のリボン状ゴム１００が成形ドラム６に巻き付けられるまで行われる。そして、成形ドラム６の外周へのリボン状ゴム１００の巻き付け動作中は、ずれ量検出工程（ステップＳ２）、調整移動ピッチ算出工程（ステップＳ３）、及び駆動制御工程（ステップＳ４）が、所定の制御周期毎に繰り返して行われる。このため、巻き付け動作中は、所定の制御周期毎に、刻々と、成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度の速度比が調整移動ピッチＰ１に基づいて変更される。そして、所定の制御周期毎に、刻々と、トラバース機構４の駆動動作が制御され、巻き掛け機構３の移動速度が調整移動ピッチＰ１に応じて変化するように制御される。これにより、刻々と連続的に、リボン状ゴム１００の巻き付け位置のずれが修正され、軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００の側面同士を互いに突き合わせた状態で成形ドラム６に螺旋状に巻くことができる。
【０１５９】
［実施例］
成形したベルトスリーブ１０２を素材として製造される歯付ベルトＷ１の品質低下につながるリボン状ゴム１００の重なりや隙間の発生を本実施形態のゴムスリーブの成形方法によって抑制できるか否かについて評価する試験を行った。試験では、成形ドラム６に対するトラバース機構４の速度を本実施形態のゴムスリーブの成形方法によって制御して成形したゴムスリーブ１０１を含むベルトスリーブ１０２を実施例とし、一方、トラバース機構４の速度の制御を行わないで成形したゴムスリーブ１０１を含むベルトスリーブ１０２を比較例とした。
【０１６０】
評価の方法については、未加硫のベルトスリーブ１０２が成形された後において、加硫後に製品とならない両端部を除く有効面長の範囲内において、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士に、重なりや隙間の発生が無いか否かを全周に亘って目視で確認することにより評価を行った。
【０１６１】
具体的には、成形ドラム６に巻き付けるリボン状ゴム１００の隣り合う側面同士が１箇所でも重なったり、隙間が生じたりした場合、ベルトスリーブ１０２を素材として製造される歯付ベルトＷ１の品質を確保することができなくなるおそれがあると判断し不可と判定した。一方、リボン状ゴム１００の隣り合う側面同士が全く重ならず、且つ、隙間も生じなかった場合は、ベルトスリーブ１０２を素材として製造される歯付ベルトＷ１の品質を確保できると判断し可と判定した。
【０１６２】
図１２は、実施例及び比較例に係るゴムスリーブ１０１のゴム組成物について一覧にして示す表である。実施例及び比較例に係るゴムスリーブ１０１のゴム組成物は、クロロプレンゴムが１００質量部、酸化マグネシウムが４質量部、老化防止剤が２質量部、カーボンブラックが６５質量部、可塑剤が８質量部、亜鉛華が１５質量部、加硫促進剤が２質量部、硫黄が０．５質量部の割合で配合されている。また、加硫後の歯付ベルトＷ１のゴム硬度は、日本工業規格で定めるデュロメータ硬さ（ＪＩＳ  Ｋ６２５３−２０１２）で約７５である。
【０１６３】
図１３は、実施例及び比較例に係るベルトスリーブ１０２の心線９１の構成材料を一覧にして示した表である。実施例及び比較例に係るベルトスリーブ１０２の成形においては、同じ心線９１を使用し、いずれにおいても、ガラス繊維フィラメント群からなる撚りコードを使用した。また、心線９１には、５から９μｍのフィラメントを撚り合わせた、ガラス組成がＥガラスまたは高強度ガラスを使用した。また、心線９１として、コンパウンドからなる保護剤またはＲＦＬ液等の接着剤でフィラメントが処理されたものを使用した。また、心線９１の線径を約０．３８に設定し、心線９１の撚り構成については、３３０ｄｔｅｘ／３のものを片撚りした構成とした。また、心線９１の撚数は、１６回／１０ｃｍとし、総繊度を９９０ｄｔｅｘとした。心線９１の心線径の中央値は、０．２５ｍｍであった。
【０１６４】
図１４は、実施例及び比較例に係るベルトスリーブ１０２の歯布９５の材料について一覧にして示す図である。歯部９３と歯底部９４を覆う歯布９５として、緯糸と経糸で構成されたものを用いた。歯布９５の緯糸には、ウーリー６ナイロンを使用した。また、糸構成は、４４ｄｔｅｘ／５本とし、製織密度は、１２０本／３０ｍｍに設定した。歯布９５の径糸には、６ナイロンを使用した。また、糸構成は、２３５ｄｔｅｘ／１本とし、製織密度は、９０本／３０ｍｍに設定した。
【０１６５】
実施例及び比較例に係るベルトスリーブ１０２を構成するゴムスリーブ１０１のゴム材料（ゴム組成物）であって、歯付ベルトＷ１のベルト背部９２及び歯部９３を形成するゴム材料は、バンバリーミキサーで４分間混練することにより調製した。この調製を行ったゴム材料は、圧延ロールで圧延し、厚み約１ｍｍの圧延ゴムシートに成形した。このときの厚みの精度は、−０．０５から＋０．０５ｍｍに設定した。さらに、圧延ゴムシートは、スリッターに通されて厚みが１．０ｍｍ（誤差は−０．０５から＋０．０５ｍｍに設定された）、幅が２０ｍｍ（誤差は−０．２から＋０．２ｍｍに設定された）のリボン状ゴム１００に成形した。リボン状ゴム１００は、フィルム１０７に沿わせてボビン１８に巻き取った。歯布９５は、上述の材料によって構成し、ＲＦＬ液に浸漬した後、乾燥及び熱処理して製造した。歯布９５は、無端筒状に成形して、リボン状ゴム１００を成形ドラム６に巻き付ける前に、成形ドラム６の外周に設置した。そして、歯布９５の外周に心線９１を所定の心線ピッチで螺旋状に巻き付けた。次に、リボン状ゴム１００を心線９１の外周に螺旋状に複数周巻き付けてゴムスリーブ１０１を成形することによって、未加硫のベルトスリーブ１０２を成形した。なお、リボン状ゴム１００を心線９１の外周に巻き付ける際、実施例においては、成形ドラム６に対するトラバース機構４の速度を本実施形態のゴムスリーブの成形方法によって制御した。また、実施例においては、制御装置５に接続されている供給リボン位置検知器１６及び巻付リボン位置検知器１２として、レーザースキャナ（オムロン社製、型式ＺＧ２−ＷＤＳ２２）が使用された。一方、比較例においては、成形ドラム６に対するトラバース機構４の速度を制御しなかった。リボン状ゴムを心線９１に巻き付けた後は、成形ドラム６を加硫缶内に封入し、成形ドラムの径方向内向きに加圧しながら加熱を行い、加硫を行った。当該加硫によって、未加硫ゴムは、心線９１の隙間から歯部９３側に充填されるため、歯付ベルトＷ１に歯部９３が成形される。加硫されたゴムスリーブは、所定幅ごとにカットされて歯付ベルトＷ１に成形される。
【０１６６】
実施例及び比較例に係るベルトスリーブ１０２の成形における、成形ドラム６に既に巻かれた心線９１の上からの成形ドラム６へのリボン状ゴム１００の巻き付けに際しては、約３００から５００ｍｍの周期で蛇行した。また、蛇行量は、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向において約−０．６から＋０．６ｍｍであった。また、実施例及び比較例に係るベルトスリーブ１０２の成形に用いた成形ドラム６の幅は約５００ｍｍに設定し、外周部分の直径は約２９０ｍｍに設定し、回転速度は０．５ｍ／秒に設定した。また、成形ドラム６に対するトラバース機構４の速度の制御の実行頻度は、０．１秒毎とし、成形ドラムの周長にして５０ｍｍ毎にトラバース機構４の速度の制御を行った。巻付原位置Ｏから供給リボン側検出位置Ｚ１までの距離Ａ１、及び、巻付原位置Ｏから巻付リボン側検出位置Ｚ２までの距離Ａ２は、２３０ｍｍに設定した。基準移動ピッチＰは、リボン状ゴム１００の幅に、成形ドラム６に螺旋状に巻き付けることによる傾きを考慮した長さが調整された値となる。具体的には、２０ｍｍ＋２０／ＣＯＳθｍｍで設定される。成形ドラム６に上記リボン状ゴムを巻き付けた場合、２４回巻き付けることができる。調整移動ピッチＰ１は、前述の式（６）にて算出した。また、基準リボン状ゴム１００Ｓとしては、幅２０．０ｍｍ、厚み０．５ｍｍのポリエステル製の織布により構成されたものを使用した。
【０１６７】
上述の条件でベルトスリーブ１０２の成形を行った結果、比較例に係るベルトスリーブ１０２の成形に際しては、リボン状ゴム１００を巻き付ける際、端部同士の重なり及び隙間の発生が確認された。一方、実施例に係るベルトスリーブ１０２の成形に際しては、リボン状ゴム１００を巻き付ける際、端部同士が重なったり、隙間が生じたりすることがなかった。上記の結果から、本実施形態のゴムスリーブの成形方法では、成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度を調整することで、リボン状ゴム１００の重なり及び隙間の発生を抑制することができることが確認できた。その結果、本実施形態のゴムスリーブの成形方法によると、ゴムスリーブの成形の際の効率の低下を抑制するとともに、成形されたゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトの品質の低下を抑制することができることが確認できた。
【０１６８】
［本実施形態の作用及び効果］
本実施形態のゴムスリーブの成形方法によると、成形ドラム６の回転と同期して成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行にトラバース機構４によって移動する巻き掛け機構３からリボン状ゴム１００を供給して成形ドラム６の外周に螺旋状に複数周巻き付けることでベルトスリーブ１０２の構成要素であるゴムスリーブ１０１の成形が行われるが、これに加えて、ずれ量検出工程Ｓ２と、調整移動ピッチ算出工程Ｓ３と、駆動制御工程Ｓ４とが行われる。そして、ずれ量検出工程Ｓ２では、基準リボンゴム１００Ｓの位置に対する、リボン状ゴム１００の実際の位置のずれ量を検出し、調整移動ピッチ算出工程Ｓ３では、基準移動ピッチＰをずれ量に基づいて調整した調整移動ピッチＰ１を算出する。そしてさらに、駆動制御工程Ｓ４では、調整移動ピッチＰ１に基づいて、成形ドラム６の回転速度と巻き掛け機構３の移動速度との速度比を変更するように、トラバース機構４の駆動動作を制御する。これにより、成形ドラム６に巻き掛けられるリボン状ゴム１００が所定幅から変動する場合や、成形ドラム６にリボン状ゴム１００が巻き付けられる際に蛇行する場合であっても、成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度を、基準リボンゴム１００Ｓの位置に対する実際のリボン状ゴム１００の位置のずれ量に応じて調整することで、リボン状ゴム１００の重なり及びリボン状ゴム１００間の隙間の発生を抑制することができる。また、リボン状ゴム１００の位置のずれ量に応じて成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度の調整が自動的に行われ、リボン状ゴム１００の重なり及び隙間の発生が抑制されるため、成形ドラム６の回転速度を遅く設定してリボン状ゴム１００を成形ドラム６に慎重に巻き付けるような対応も不要となる。このため、ゴムスリーブ１０１の成形の際の効率の低下を抑制することができる。また、ゴムスリーブ１０１の成形の際のリボン状ゴム１００の重なり及び隙間の発生が抑制されるため、ゴムスリーブ１０１においてボリューム過多の部分やボリューム不足の部分が生じることが抑制される。このため、成形されたゴムスリーブ１００を素材として用いて製造される伝動ベルトにおいて、その本体ゴム部分に欠肉や空泡が発生することを抑制でき、品質の低下を抑制することができる。
【０１６９】
従って、本実施形態によると、ゴムスリーブ１０１の成形の際の効率の低下を抑制するとともに、ゴムスリーブ１０１を素材として用いて製造される伝動ベルトＷ１の品質の低下を抑制することができる、ゴムスリーブの成形方法を提供することができる。
【０１７０】
また、本実施形態のゴムスリーブの成形方法によると、ゴムスリーブの成形方法において、巻付原位置Ｏからリボン供給経路２８を上流側に遡ったリボン供給経路２８上の所定位置である供給リボン側検出位置Ｚ１における供給リボン側ずれ量ｂを検出する。このため、巻付原位置Ｏに供給されるリボン状ゴム１００が蛇行している場合に、その蛇行による巻き付け位置のずれ量が供給リボン側ずれ量ｂとして検出される。また、上記の構成では、巻付原位置Ｏから成形ドラム６の回転方向Ｒ６と反対方向に沿って遡った成形ドラム６上の所定位置である巻付リボン側検出位置Ｚ２における巻付リボン側ずれ量ａを検出する。このため、成形ドラム６に巻き付けられたリボン状ゴム１００において幅方向の寸法の変動があった場合に、その幅寸法の変動による巻き付け位置のずれ量が、巻付リボン側ずれ量ａとして検出される。そして、上記の方法では、供給リボン側ずれ量ｂ及び巻付リボン側ずれ量ａに基づいて調整移動ピッチＰ１を算出する。このため、リボン状ゴム１００の蛇行やリボン状ゴム１００の幅寸法の変動に応じて、調整移動ピッチＰ１を算出できる。また、上記の構成では、供給されるリボン状ゴム１００の蛇行によるずれ量とリボン状ゴム１００が成形ドラム６上で巻き付けられる位置での幅寸法の変動によるずれ量とが、成形ドラム６にリボン状ゴム１００が巻き付けられる前に検出される。そして、その巻き付け前に検出されたずれ量に応じて、調整移動ピッチＰ１が算出され、その調整移動ピッチＰ１に応じた制御に基づいて、リボン状ゴム１００が成形ドラム６に巻き付けられる。このため、上記の構成によると、リボン状ゴム１００の重なり及び隙間の発生を更に抑制して、リボン状ゴム１００を成形ドラム６に巻き付けることができる。
【０１７１】
また、本実施形態のゴムスリーブの成形方法によると、巻付原位置Ｏから、供給リボン側検出位置Ｚ１までの距離及び巻付リボン側検出位置Ｚ２までの距離が同じである。このため、それぞれの位置におけるずれ量の検出のタイミングがほぼ同じになる。これにより、一方の検出と他方の検出のタイミングがずれることで発生するずれ量を考慮する必要がなくなる。その結果、より精度の高い制御を行うことができる。
【０１７２】
また、本実施形態のゴムスリーブの成形方法によると、ずれ量検出工程Ｓ２において供給リボン側ずれ量ｂは、基準リボンゴム１００Ｓにおける巻き掛け機構の移動方向Ｘ２側と反対側の側面部分の位置と、成形ドラム６に供給される実際のリボン状ゴム１００における巻き掛け機構の移動方向Ｘ２側と反対側の側面部分の位置とのずれ量として検出される。即ち、供給リボン側ずれ量ｂの検出は、リボン状ゴム１００の側面部分を基準にして行われる。また、巻付リボン側ずれ量ａは、基準リボンゴム１００Ｓにおける巻き掛け機構の移動方向Ｘ２側の側面部分の位置と、成形ドラム６に巻き付けられている実際のリボン状ゴム１００における巻き掛け機構の移動方向Ｘ２側の側面部分の位置とのずれ量として検出される。即ち、巻付リボン側ずれ量ａの検出も、リボン状ゴム１００の側面部分を基準にして行われる。このため、成形ドラム６に巻き付けるリボン状ゴム１００の蛇行や幅寸法の変動がある場合でも、それらに伴うずれ量を、各検出位置Ｚ１、Ｚ２における側面部分の位置のずれ量として確実に検出することができる。そして、その検出されたずれ量に基づいて、リボン状ゴム１００において幅方向に隣接する側面部分同士の重なりやその側面部分同士の間の隙間の発生が抑制されるように、リボン状ゴム１００が成形ドラム６に巻き付けられる。このため、重なり部分による段差及び隙間部分による凹みの発生が更に抑制された表面状態がより良好なゴムスリーブ１０１を成形することができる。
【０１７３】
また、本実施形態のゴムスリーブの成形方法によると、供給リボン側ずれ量ｂが、テンションロール２２によってリボン状ゴム１００に張力が付与された状態で検出される。このため、供給リボン側ずれ量ｂが検出されるリボン状ゴム１００が弛まずに安定してテンションロール２２上を走行する。これにより、供給リボン側ずれ量ｂが正確に検出される。
【０１７４】
また、本実施形態のゴムスリーブの成形方法によると、ずれ量を検出するずれ量検出工程Ｓ２においては、レーサースキャナが用いられる。このため、高速な検出が可能となり、レーザースキャナ以外の例えば非接触式スキャナよりも短い露光時間で計測を行うことが可能になる。これにより、成形ドラム６の回転速度を上げても正確にずれ量の検出を行うことができる。その結果、ゴムスリーブ１０１を素材として用いて製造される伝動ベルトの品質を確保しつつ、ゴムスリーブ１０１の成形の際の効率を更に向上させることができる。
【０１７５】
また、本実施形態のゴムスリーブの成形方法は、成形ドラム６の径方向においてリボン状ゴム１００が１層のみ巻き付けられることで、ゴムスリーブが成形される形態において用いられてもよい。リボン状ゴム１００の層が１層のみのゴムスリーブの場合であっても、リボン状ゴム１００の重なり部分及び隙間部分の発生が抑制される。このため、リボン状ゴム１００が複数層積層されて成形されたゴムスリーブの場合に比してリボン状ゴム１００の重なり部分及び隙間部分の影響が大きく生じてしまう１層のみのゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトにおいて、品質の低下を顕著に抑制することができる。
【０１７６】
本実施形態のゴムスリーブ成形装置１によると、成形ドラム６と、リボン状ゴム１００を成形ドラム６に巻き掛ける巻き掛け機構３と、巻き掛け機構３を成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行に移動させるように駆動するトラバース機構４と、を備えている。そして、リボン状ゴム１００が巻き掛け機構３からリボン供給経路２８に沿って供給され、成形ドラム６の外周に螺旋状に複数周巻き付けられ未加硫のゴムスリーブが成形される。これに加えて、本実施形態のゴムスリーブ成形装置１によると、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向におけるリボン状ゴム１００の位置を検知するリボン位置検知器７０を備える。また、当該リボン位置検知器７０の検知結果に基づいて、基準リボンゴム１００Ｓの位置に対する成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向におけるリボン状ゴム１００の実際の位置とのずれ量をずれ量算出部５０が算出する。また、基準移動ピッチＰをずれ量に基づいて調整して導出した調整移動ピッチＰ１を調整移動ピッチ算出部５１が算出する。更に、調整移動ピッチＰ１に基づいて、成形ドラム６の回転速度と巻き掛け機構３の移動速度との速度比を変更するようにトラバース機構４の駆動動作を駆動制御部５２が制御する。これにより、成形ドラム６に巻き掛けられるリボン状ゴム１００が所定幅から変動する場合や、成形ドラム６にリボン状ゴム１００が巻き付けられる際に蛇行する場合であっても、成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度を、基準リボンゴム１００Ｓの位置に対する実際のリボン状ゴム１００の位置のずれ量に応じて調整することで、リボン状ゴム１００の重なり及びリボン状ゴム１００間の隙間の発生を抑制することができる。また、リボン状ゴム１００の位置のずれ量に応じて成形ドラム６の回転速度に対する巻き掛け機構３の移動速度の調整が自動的に行われ、リボン状ゴム１００の重なり及び隙間の発生が抑制されるため、成形ドラム６の回転速度を遅く設定してリボン状ゴム１００を成形ドラム６に慎重に巻き付けるような対応も不要となる。このため、ゴムスリーブの成形の際の効率の低下を抑制することができる。また、ゴムスリーブの成形の際のリボン状ゴムの重なり及び隙間の発生が抑制されるため、ゴムスリーブにおいてボリューム過多の部分やボリューム不足の部分が生じることが抑制される。このため、成形されたゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトにおいて、その本体ゴム部分に欠肉や空泡が発生することを抑制でき、品質の低下を抑制することができる。
【０１７７】
従って、上記のゴムスリーブの成形装置１によると、ゴムスリーブの成形の際の効率の低下を抑制するとともに、ゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトの品質の低下を抑制することができる。
【０１７８】
また、本実施形態のゴムスリーブの成形装置１によると、リボン位置検知器７０は、巻付原位置Ｏからリボン供給経路２８を上流側に遡ったリボン供給経路２８上の所定位置である供給リボン側検出位置Ｚ１において、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向におけるリボン状ゴム１００の位置を検知する供給リボン位置検知器１６を含んで構成されている。供給リボン位置検知器１６は、供給リボン側検出位置Ｚ１における供給リボン側ずれ量ｂを検出する。このため、巻付原位置Ｏに供給されるリボン状ゴム１００が蛇行している場合に、その蛇行による巻き付け位置のずれ量が供給リボン側ずれ量ｂとして検出される。また、リボン位置検知器７０は、巻付原位置Ｏから成形ドラム６の回転方向Ｒ６と反対方向に沿って遡った成形ドラム６上の所定位置である巻付リボン側検出位置Ｚ２において、成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向におけるリボン状ゴム１００の位置を検知する巻付リボン位置検知器１２を含んで構成されている。リボン位置検知器７０は、巻付リボン側検出位置Ｚ２における巻付リボン側ずれ量ａを検出する。このため、成形ドラム６に巻き付けられたリボン状ゴム１００において幅方向の寸法の変動があった場合に、その幅寸法の変動による巻き付け位置のずれ量が、巻付リボン側ずれ量ａとして検出される。また、本実施形態のゴムスリーブの成形装置１では、ずれ量算出部５０が、供給リボン位置検知器１６の検知結果に基づいて、供給リボン側検出位置Ｚ１におけるずれ量である供給リボン側ずれ量ｂを算出し、巻付リボン位置検知器１２の検知結果に基づいて、巻付リボン側検出位置Ｚ２におけるずれ量である巻付リボン側ずれ量ａを算出するように構成されている。更に、調整移動ピッチ算出部５１が、供給リボン側ずれ量ｂ及び巻付リボン側ずれ量ａに基づいて調整移動ピッチＰ１を算出する。このため、リボン状ゴム１００の蛇行やリボン状ゴム１００の幅寸法の変動に応じて、調整移動ピッチＰ１を算出できる。また、本実施形態のゴムスリーブの成形装置１によると、供給されるリボン状ゴム１００の蛇行によるずれ量とリボン状ゴム１００が成形ドラム６上で巻き付けられる位置での幅寸法の変動によるずれ量とが、成形ドラム６にリボン状ゴム１００が巻き付けられる前に検出される。そして、その巻き付け前に検出されたずれ量に応じて、調整移動ピッチＰ１が算出され、その調整移動ピッチＰ１に応じた制御に基づいて、リボン状ゴム１００が成形ドラム６に巻き付けられる。このため、上記の構成によると、リボン状ゴム１００の重なり及び隙間の発生を更に抑制して、リボン状ゴム１００を成形ドラム６に巻き付けることができる。
【０１７９】
また、本実施形態のゴムスリーブの成形装置１によると、巻付原位置Ｏから、供給リボン側検出位置Ｚ１までの距離及び巻付リボン側検出位置Ｚ２までの距離が同じである。このため、それぞれの位置におけるずれ量の検出のタイミングがほぼ同じになる。これにより、一方の検出と他方の検出のタイミングがずれることで発生するずれ量を考慮する必要がなくなる。その結果、より精度の高い制御を行うことができる。
【０１８０】
また、本実施形態のゴムスリーブの成形装置１によると、供給リボン位置検知器１６は、供給リボン側検出位置Ｚ１において、リボン状ゴム１００における巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２側と反対側の側面部分の位置であって成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向における位置を検知する。そして、ずれ量算出部５０において、検知結果に基づいて、基準リボンゴム１００Ｓに対する成形ドラム６に供給される実際のリボン状ゴム１００における巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２側と反対側の側面部分の位置のずれ量として、供給リボン側ずれ量ｂを算出する。即ち、供給リボン側ずれ量ｂの算出は、リボン状ゴム１００の側面部分を基準にして行われる。また、巻付リボン位置検知器１２は、巻付リボン側検出位置Ｚ２において、リボン状ゴム１００における巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２側の側面部分の位置であって成形ドラム６の軸方向Ｘ１と平行な方向における位置を検知する。そして、ずれ量算出部５０において、検知結果に基づいて、基準リボンゴム１００Ｓに対する成形ドラム６に供給される実際のリボン状ゴム１００における巻き掛け機構３の移動方向Ｘ２側の側面部分の位置のずれ量として、巻付リボン側ずれ量ａを算出する。即ち、巻付リボン側ずれ量ａの算出も、リボン状ゴム１００の側面部分を基準にして行われる。このため、成形ドラム６に巻き付けるリボン状ゴム１００の蛇行や幅寸法の変動がある場合でも、それらに伴うずれ量を、各検知位置における側面部分の位置のずれ量として確実に検知して算出することができる。そして、その算出されたずれ量に基づいて、リボン状ゴム１００において幅方向に隣接する側面部分同士の重なりやその側面部分同士の間の隙間の発生が抑制されるように、リボン状ゴム１００が成形ドラム６に巻き付けられる。このため、重なり部分による段差及び隙間部分による凹みの発生が更に抑制された表面状態がより良好なゴムスリーブを成形することができる。
【０１８１】
また、本実施形態のゴムスリーブの成形装置１によると、供給リボン側ずれ量ｂが、テンションロール２２によってリボン状ゴム１００に張力が付与された状態で検出される。このため、供給リボン側ずれ量ｂが検出されるリボン状ゴム１００が弛まずに安定してテンションロール２２上を走行する。これにより、供給リボン側ずれ量ｂが正確に検出される。
【０１８２】
また、本実施形態のゴムスリーブの成形装置１によると、リボン状ゴム１００の位置を検知するリボン位置検知器７０としてレーサースキャナが用いられる。このため、高速な検出が可能となり、レーザースキャナ以外の例えば非接触式スキャナよりも短い露光時間で計測を行うことが可能になる。これにより、成形ドラム６の回転速度を上げても正確にずれ量の検出を行うことができる。その結果、ゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトの品質を確保しつつ、ゴムスリーブの成形の際の効率を更に向上させることができる。
【０１８３】
また、本実施形態のゴムスリーブの成形装置１によると、ゴムスリーブが、成形ドラム６に１層のみ巻き付けられて成形される。よって、リボン状ゴム１００の層が１層のみのゴムスリーブの場合であっても、リボン状ゴム１００の重なり部分及び隙間部分の発生が抑制される。このため、リボン状ゴム１００が複数層積層されて成形されたゴムスリーブの場合に比してリボン状ゴム１００の重なり部分及び隙間部分の影響が大きく生じてしまう１層のみのゴムスリーブを素材として用いて製造される伝動ベルトにおいて、品質の低下を顕著に抑制することができる。
【０１８４】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明した。しかしながら、本発明は上述の実施形態に限られず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。たとえば、次のように変更してもよい。
【０１８５】
（１）上述の実施形態においては、巻付原位置Ｏから供給リボン側検出位置Ｚ１までの距離Ａ１、及び、巻付原位置Ｏから巻付リボン側検出位置Ｚ２までの距離Ａ２は、同じ距離に設定されている場合を例にあげて説明したがこの通りでなくてもよい。例えば、巻付原位置Ｏから供給リボン側検出位置Ｚ１までの距離Ａ１及び巻付原位置Ｏから巻付リボン側検出位置Ｚ２までの距離Ａ２が異なる距離になるように設定してもよい。
【０１８６】
（２）また、上述の実施形態においては、リボン位置検知器７０に含まれる巻付リボン位置検知器１２及び供給リボン位置検知器１６として、レーザースキャナを使用する場合を例にあげて説明したがこの通りでなくともよい。例えば、巻付リボン位置検知器１２及び供給リボン位置検知器１６として、画像処理スキャナを使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１８７】
本発明は、リボン状ゴムを用いたゴムスリーブの成形方法、及びゴムスリーブの成形装置として広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１８８】
１                    ゴムスリーブの成形装置
２                    スリーブ保持機構
３                    巻き掛け機構
４                    トラバース機構
６                    成形ドラム
１２                  巻付リボン位置検知器
１６                  供給リボン位置検知器
２８                  リボン供給経路
４５                  制御部
５０                  ずれ量算出部
５１                  調整ピッチ算出部
５２                  駆動制御部
７０                  リボン位置検知器
１００                リボン状ゴム
１０１                ゴムスリーブ
Ｓ２                  ずれ量検出工程
Ｓ３                  調整移動ピッチ算出工程
Ｓ４                  駆動制御工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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