(57)【要約】【課題】２アンテナ方式が適用される路側機が第２アンテナによって車載器と通信することが不可になる事態を抑制することができる車載器を得る。【解決手段】車載器は、路側機が料金収受情報を送信するのに使用した使用アンテナの種別を判定し、判定された使用アンテナの種別が第１アンテナであれば、受信した料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むことを指示するカード書込み指示を保留し、判定された使用アンテナの種別が第２アンテナであり、保留中のカード書込み指示があれば、保留中のカード書込み指示に従って、ＥＴＣカードへの書込み処理を実行するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２アンテナ方式が適用される路側機が第１アンテナを使用して送信する第１料金収受情報と、前記路側機が前記第１アンテナに対して車両進行方向前方に配置されている第２アンテナを使用して送信する第２料金収受情報とのいずれかの料金収受情報を受信する無線通信制御部と、
前記路側機が前記料金収受情報を送信するのに使用した使用アンテナの種別を判定するアンテナ種別識別部と、
前記無線通信制御部が受信した前記料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むことを指示するカード書込み指示に従って、前記ＥＴＣカードへの書込み処理を実行するカード書込み制御部と、
を備え、
前記カード書込み制御部は、
前記アンテナ種別識別部によって判定された前記使用アンテナの種別が前記第１アンテナであれば、前記カード書込み指示を保留し、
前記アンテナ種別識別部によって判定された前記使用アンテナの種別が前記第２アンテナであり、保留中の前記カード書込み指示があれば、前記保留中の前記カード書込み指示に従って、前記書込み処理を実行する
車載器。
【請求項２】
前記カード書込み制御部は、
前記車載器と前記路側機との間での一連の処理シーケンスが最後まで完了しなかった場合であっても、前記アンテナ種別識別部によって判定された前記使用アンテナの種別が前記第２アンテナであり、前記保留中の前記カード書込み指示があれば、前記保留中の前記カード書込み指示に従って、前記書込み処理を実行する
請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記カード書込み制御部は、
前記無線通信制御部が前記料金収受情報を受信しない場合であっても、前記保留中の前記カード書込み指示があり、前記カード書込み指示を保留してからの経過時間が設定時間に達すれば、前記保留中の前記カード書込み指示に従って、前記書込み処理を実行する
請求項１または２に記載の車載器。
【請求項４】
２アンテナ方式が適用される路側機が第１アンテナを使用して送信する第１料金収受情報と、前記路側機が前記第１アンテナに対して車両進行方向前方に配置されている第２アンテナを使用して送信する第２料金収受情報とのいずれかの料金収受情報を受信する無線通信制御ステップと、
前記路側機が前記料金収受情報を送信するのに使用した使用アンテナの種別を判定するアンテナ種別識別ステップと、
前記無線通信制御ステップで受信した前記料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むことを指示するカード書込み指示に従って、前記ＥＴＣカードへの書込み処理を実行するカード書込み制御ステップと、
を備え、
前記カード書込み制御ステップでは、
前記アンテナ種別識別ステップで判定された前記使用アンテナの種別が前記第１アンテナであれば、前記カード書込み指示を保留し、
前記アンテナ種別識別ステップで判定された前記使用アンテナの種別が前記第２アンテナであり、保留中の前記カード書込み指示があれば、前記保留中の前記カード書込み指示に従って、前記書込み処理を実行する
カード書込み制御方法。
【請求項５】
２アンテナ方式が適用される路側機が第１アンテナを使用して送信する第１料金収受情報と、前記路側機が前記第１アンテナに対して車両進行方向前方に配置されている第２アンテナを使用して送信する第２料金収受情報とのいずれかの料金収受情報を受信する無線通信制御ステップと、
前記路側機が前記料金収受情報を送信するのに使用した使用アンテナの種別を判定するアンテナ種別識別ステップと、
前記無線通信制御ステップで受信した前記料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むことを指示するカード書込み指示に従って、前記ＥＴＣカードへの書込み処理を実行するカード書込み制御ステップと、
をコンピュータに実行させるカード書込み制御プログラムであって、
前記カード書込み制御ステップでは、
前記アンテナ種別識別ステップで判定された前記使用アンテナの種別が前記第１アンテナであれば、前記カード書込み指示を保留し、
前記アンテナ種別識別ステップで判定された前記使用アンテナの種別が前記第２アンテナであり、保留中の前記カード書込み指示があれば、前記保留中の前記カード書込み指示に従って、前記書込み処理を実行する
カード書込み制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器、カード書込み制御方法およびカード書込み制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、有料道路の料金を自動的に収受するためのシステムとして、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムが導入されている。ＥＴＣシステムでは、料金所に設置されている路側機と、車両に搭載されている車載器との間で無線通信が行われる。
【０００３】
入口料金所に設置されている路側機に適用されるアンテナ方式として、路側機が１つのアンテナによって車載器と通信する単一アンテナ方式と、路側機が第１アンテナおよび第２アンテナの２つのアンテナによって車載器と通信する２アンテナ方式がある。
【０００４】
特に、２アンテナ方式では、第１アンテナによって第１料金収受情報が第１カード書込み指示とともに車載器に送信され、第２アンテナによって第２料金収受情報が第２カード書込み指示とともに車載器に送信される。なお、第１料金収受情報および第２料金収受情報は、それぞれ、有料道路の料金を自動的に収受するのに必要な情報を含む。
【０００５】
車載器は、路側機から受けた第１カード書込み指示に従って、路側機から受信した第１料金収受情報のＥＴＣカードへの書込みを実行する。さらに、車載器は、路側機から受けた第２カード書込み指示に従って、路側機から受信した第２料金収受情報のＥＴＣカードへの書込みを実行する。ＥＴＣカードに書き込まれているこれらの情報を出口料金所に設置されている路側機に車載器が送信することで、正しい料金収受が行われる。
【０００６】
ここで、路側機が第２アンテナによって車載器と通信することが不可になる事態が生じることがある。この要因としては、例えば、車載器が、第１アンテナによって送信された第１料金収受情報のＥＴＣカードへの書込み処理に時間を要し、その処理中に車両が第２アンテナの通信エリアに到達してしまう要因が考えらえる。このような事態が生じると、車載器は、路側機から第２料金収受情報を受信することができず、結果として、第２料金収受情報のＥＴＣカードへの書込み処理を行うことができない。
【０００７】
そこで、第１料金収受情報のＥＴＣカードへの書込み処理に要する時間を短くするための従来技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、特許文献１に記載の従来技術では、車載器は、第１アンテナによって送信された第１料金収受情報に含まれる情報のうち、必要最小限の情報のみを選択して、選択した情報のＥＴＣカードへの書込みを実行するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４３８９５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載の従来技術では、ＥＴＣカードへの書込み処理が実行されることには変わりないので、ＥＴＣカードへの書込み処理中に車両が第２アンテナの通信エリアに到達してしまう可能性がある。したがって、２アンテナ方式が適用される路側機が第２アンテナによって車載器と通信することが不可になる事態を抑制するための新たな技術が求められる。
【００１０】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、２アンテナ方式が適用される路側機が第２アンテナによって車載器と通信することが不可になる事態を抑制することができる車載器、カード書込み制御方法およびカード書込み制御プログラムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明における車載器は、２アンテナ方式が適用される路側機が第１アンテナを使用して送信する第１料金収受情報と、路側機が第１アンテナに対して車両進行方向前方に配置されている第２アンテナを使用して送信する第２料金収受情報とのいずれかの料金収受情報を受信する無線通信制御部と、路側機が料金収受情報を送信するのに使用した使用アンテナの種別を判定するアンテナ種別識別部と、無線通信制御部が受信した料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むことを指示するカード書込み指示に従って、ＥＴＣカードへの書込み処理を実行するカード書込み制御部と、を備え、カード書込み制御部は、アンテナ種別識別部によって判定された使用アンテナの種別が第１アンテナであれば、カード書込み指示を保留し、アンテナ種別識別部によって判定された使用アンテナの種別が第２アンテナであり、保留中のカード書込み指示があれば、保留中のカード書込み指示に従って、書込み処理を実行するものである。
【００１２】
本発明におけるカード書込み制御方法は、２アンテナ方式が適用される路側機が第１アンテナを使用して送信する第１料金収受情報と、路側機が第１アンテナに対して車両進行方向前方に配置されている第２アンテナを使用して送信する第２料金収受情報とのいずれかの料金収受情報を受信する無線通信制御ステップと、路側機が料金収受情報を送信するのに使用した使用アンテナの種別を判定するアンテナ種別識別ステップと、無線通信制御ステップで受信した料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むことを指示するカード書込み指示に従って、ＥＴＣカードへの書込み処理を実行するカード書込み制御ステップと、を備え、カード書込み制御ステップでは、アンテナ種別識別ステップで判定された使用アンテナの種別が第１アンテナであれば、カード書込み指示を保留し、アンテナ種別識別ステップで判定された使用アンテナの種別が第２アンテナであり、保留中のカード書込み指示があれば、保留中のカード書込み指示に従って、書込み処理を実行するものである。
【００１３】
本発明におけるカード書込み制御プログラムは、２アンテナ方式が適用される路側機が第１アンテナを使用して送信する第１料金収受情報と、路側機が第１アンテナに対して車両進行方向前方に配置されている第２アンテナを使用して送信する第２料金収受情報とのいずれかの料金収受情報を受信する無線通信制御ステップと、路側機が料金収受情報を送信するのに使用した使用アンテナの種別を判定するアンテナ種別識別ステップと、無線通信制御ステップで受信した料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むことを指示するカード書込み指示に従って、ＥＴＣカードへの書込み処理を実行するカード書込み制御ステップと、をコンピュータに実行させるカード書込み制御プログラムであって、カード書込み制御ステップでは、アンテナ種別識別ステップで判定された使用アンテナの種別が第１アンテナであれば、カード書込み指示を保留し、アンテナ種別識別ステップで判定された使用アンテナの種別が第２アンテナであり、保留中のカード書込み指示があれば、保留中のカード書込み指示に従って、書込み処理を実行するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、２アンテナ方式が適用される路側機が第２アンテナによって車載器と通信することが不可になる事態を抑制することができる車載器、カード書込み制御方法およびカード書込み制御プログラムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１における路側機を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１における車載器の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における車載器によって実行される一連のカード書込み制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２における車載器の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２における車載器によって実行される一連のカード書込み制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明による車載器、カード書込み制御方法およびカード書込み制御プログラムを、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。本発明は、例えば、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）のＥＴＣシステムに適用可能である。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における路側機１００を示す構成図である。図２は、本発明の実施の形態１における車載器２００の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示す路側機１００は、有料道路の入口料金所に設置されている。路側機１００は、上述した２アンテナ方式が適用される。路側機１００は、レーン１０１を進行する車両に搭載されている車載器２００と無線通信することで、車載器２００との間で情報を送受信する。以下、車両がレーン１０１を進行する方向を車両進行方向と称す。
【００１９】
路側機１００は、第１アンテナ１０２と、第１進入検知部１０３と、第２進入検知部１０４と、車線サーバ１０５と、バー１０７が取り付けられている発進制御機１０６と、退出検知部１０８と、表示器１０９と、第２アンテナ１１０とを備える。
【００２０】
第１進入検知部１０３および第２進入検知部１０４は、それぞれ、レーン１０１を進行する車両の進入を検知する。第２進入検知部１０４は、第１進入検知部１０３に対して車両進行方向前方に配置されている。
【００２１】
発進制御機１０６は、第２進入検知部１０４に対して車両進行方向前方に配置されている。発進制御機１０６は、車線サーバ１０５の制御に従って、車両の進行を許可したり車両の進行を禁止したりする。発進制御機１０６は、車両の進行を許可する場合には、バー１０７を開け、車両の進行を禁止する場合には、バー１０７を閉める。
【００２２】
退出検知部１０８は、発進制御機１０６に対して車両進行方向前方に配置されており、レーン１０１を進行する車両の退出を検知する。表示器１０９は、車線サーバ１０５の制御に従って、車両の運転者に通知する情報を表示する。
【００２３】
第１アンテナ１０２は、第１進入検知部１０３と第２進入検知部１０４との間の通信エリア内で車載器２００と通信可能なように、レーン１０１の上方に配置されている。第２アンテナ１１０は、第１アンテナ１０２に対して車両進行方向前方に配置されている。第２アンテナ１１０は、退出検知部１０８から車両の進行方向に向かって一定の通信エリア内で車載器２００と通信可能なように、レーン１０１の上方に配置されている。
【００２４】
第１進入検知部１０３によって車両の進入が検知されてから、第２進入検知部１０４によって車両の進入が検知されるまでの間に、車載器２００と路側機１００との間で予め定められた第１処理シーケンスが実行される。このような一連の第１処理シーケンスが最後まで完了すると、車載器２００と路側機１００との間で情報のやり取りが正常に行われたこととなるので、車載器２００は、後述するＥＴＣカード２０８に書き込むべき情報を第１アンテナ１０２から取得することができる。
【００２５】
具体的には、車線サーバ１０５は、第１進入検知部１０３によって車両の進入が検知されると、第１アンテナ１０２を使用して、第１アンテナ１０２の通信エリア内の車載器２００と通信を行う。車線サーバ１０５は、このような通信を行うことで、料金収受に必要な第１料金収受情報を、第１料金収受情報を後述するＥＴＣカード２０８に書き込むことを指示する第１カード書込み指示とともに車載器２００に送信する。また、車線サーバ１０５は、このような通信を行うことで、車載器２００が搭載されている車両を特定するための車両特定情報を車載器２００から受信する。車線サーバ１０５は、第２進入検知部１０４によって車両の進入が検知されると、第１アンテナ１０２を使用した車載器２００との通信を切断する。
【００２６】
上述の第１料金収受情報は、例えば、入口料金所に関する入口料金所情報を少なくとも含む。入口料金所情報は、例えば、入口料金所を識別する料金所番号、入口料金所を車両が通過した時刻などを含む。
【００２７】
上述の車両特定情報は、例えば、車載器２００を識別する車載器番号、車両を識別するための車両識別情報などを含む。
【００２８】
退出検知部１０８によって車両の退出が検知されて以降、車載器２００と路側機１００との間で予め定められた第２処理シーケンスが実行される。このような一連の第２処理シーケンスが最後まで完了すると、車載器２００と路側機１００との間で情報のやり取りが正常に行われたこととなるので、車載器２００は、ＥＴＣカード２０８に書き込むべき情報を第２アンテナ１１０から取得することができる。
【００２９】
具体的には、車線サーバ１０５は、退出検知部１０８によって車両の退出が検知されると、第２アンテナ１１０を使用して、第２アンテナ１１０の通信エリア内の車載器２００と通信を行う。車線サーバ１０５は、このような通信を行うことで、料金収受に必要な第２料金収受情報を、第２料金収受情報をＥＴＣカード２０８に書き込むことを指示する第２カード書込み指示とともに車載器２００に送信する。
【００３０】
上述の第２料金収受情報は、例えば、車両の車種に関する車種情報を少なくとも含む。車種情報は、車種が例えば「普通車」、「中型車」、「大型車」、「特大車」、「軽自動車」などの車種のうちどれに該当するかを示す情報、車両が牽引車であるか否かを示す情報などを含む。路側機１００は、公知の技術を適用して、このような車種情報を決定する。このような公知の技術として、例えば、料金所に設置された車軸センサによって、進行する車両の車軸数を計数することで、車種を特定する技術が挙げられる。
【００３１】
次に、本実施の形態１における車載器２００について、図２を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態１における車載器２００の構成を示すブロック図である。
【００３２】
図２に示すように、車載器２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１、通信回路２０２、電源回路２０３、カードＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０４およびスピーカ２０５を備える。ＣＰＵ２０１には、通信回路２０２、電源回路２０３、カードＩ／Ｆ２０４およびスピーカ２０５がそれぞれ接続されている。
【００３３】
ＣＰＵ２０１は、車載器２００全体の制御を行う。通信回路２０２には、アンテナ２０６が接続されている。通信回路２０２およびアンテナ２０６は、ＣＰＵ２０１が路側機１００の車線サーバ１０５と通信するためのものである。
【００３４】
電源回路２０３には、電源２０７が接続されている。電源回路２０３は、電源２０７から電源供給を受けて、車載器２００内の各部に給電を行う。カードＩ／Ｆ２０４には、ＥＴＣカード２０８が接続される。カードＩ／Ｆ２０４は、ＣＰＵ２０１とＥＴＣカード２０８とを接続するためのものである。スピーカ２０５は、ＣＰＵ２０１が車両の運転者に通知する情報を音で提供するためのものである。
【００３５】
続いて、ＣＰＵ２０１の機能について説明する。ＣＰＵ２０１は、無線通信制御部２０９、アンテナ種別識別部２１０およびカード書込み制御部２１１を備える。
【００３６】
無線通信制御部２０９は、路側機１００の車線サーバ１０５と通信する。無線通信制御部２０９は、路側機１００が第１アンテナ１０２を使用して送信する第１料金収受情報と、路側機１００が第２アンテナ１１０を使用して送信する第２料金収受情報とのいずれかの料金収受情報を受信する。
【００３７】
アンテナ種別識別部２１０は、路側機１００から料金収受情報を受信すると、路側機１００がその料金収受情報を送信するのに使用した使用アンテナの種別を判定する。
【００３８】
カード書込み制御部２１１は、無線通信制御部２０９が受信した料金収受情報をＥＴＣカード２０８に書き込むことを指示するカード書込み指示に従って、ＥＴＣカード２０８への書込み処理を実行する。
【００３９】
カード書込み制御部２１１は、第１料金収受情報を無線通信制御部２０９が受信した場合、路側機１００から受けた第１カード書込み指示を保留する。カード書込み制御部２１１は、第１カード書込み指示を保留している間、第１料金収受情報をＥＴＣカード２０８に書き込むことを実行しない。
【００４０】
カード書込み制御部２１１は、第２料金収受情報を無線通信制御部２０９が受信すると、路側機１００から受けた第２カード書込み指示に従って、第２料金収受情報をＥＴＣカード２０８に書き込むことを実行する。また、カード書込み制御部２１１は、第２料金収受情報を無線通信制御部２０９が受信すると、上述した保留中の第１カード書込み指示に従って、第１料金収受情報をＥＴＣカード２０８に書き込むことを実行する。
【００４１】
次に、本実施の形態１における車載器２００によって実行される一連のカード書込み制御処理について、図３を参照しながら説明する。図３は、本発明の実施の形態１における車載器２００によって実行される一連のカード書込み制御処理を示すフローチャートである。
【００４２】
ステップＳ００１において、ＣＰＵ２０１の無線通信制御部２０９は、路側機１００の車線サーバ１０５から料金収受情報を受信したか否かを判定する。料金収受情報を受信したと判定された場合には、処理がステップＳ００２へと進む。料金収受情報を受信していないと判定された場合には、ステップＳ００１の処理が再び実行される。つまり、無線通信制御部２０９は、車線サーバ１０５から第１料金収受情報および第２料金収受情報のいずれかの料金収受情報を受信するまで待機する。
【００４３】
ステップＳ００２において、アンテナ種別識別部２１０は、ステップＳ００１で受信された料金収受情報を車線サーバ１０５が送信するのに使用した使用アンテナの種別を判定する。その後、処理がステップＳ００３へと進む。
【００４４】
ここで、使用アンテナの種別を判定する方法としては、例えば、以下の方法が挙げられる。すなわち、アンテナ種別識別部２１０は、車線サーバ１０５から送信される料金収受情報に紐付けられている通信ゾーン連結識別子および送受信機識別子を用いて、使用アンテナの種別を判定する。
【００４５】
通信ゾーン連結識別子には、路側機１００に適用されるアンテナ方式が単一アンテナ方式であることを示す「０」と、そのアンテナ方式が２アンテナ方式であることを示す「１」とが割り当てられる。アンテナ種別識別部２１０は、通信ゾーン連結識別子を参照することで、アンテナ方式が単一アンテナ方式であるか２アンテナ方式であるかを判定する。
【００４６】
送受信機識別子には、上述のアンテナ方式が２アンテナ方式である場合、使用アンテナが第１アンテナ１０２であることを示す「１」と、使用アンテナが第２アンテナ１１０であることを示す「２」とが割り当てられる。アンテナ種別識別部２１０は、送受信機識別子を参照することで、使用アンテナが第１アンテナ１０２であるか第２アンテナ１１０であるかを判定する。
【００４７】
ステップＳ００３において、無線通信制御部２０９は、無線通信制御部２０９と車線サーバ１０５との通信が切断される通信切断イベントが発生したか否かを判定する。通信切断イベントが発生したと判定された場合には、処理がステップＳ００４へと進む。通信切断イベントが発生していないと判定された場合には、ステップＳ００３の処理が再び実行される。つまり、無線通信制御部２０９は、通信切断イベントが発生するまで待機する。
【００４８】
通信切断イベントは、一例として、無線通信制御部２０９が車線サーバ１０５から通信を終了することを指示する通信終了指示を受信すると発生する。通信切断イベントは、別例として、無線通信制御部２０９が車線サーバ１０５との通信を開始してからの経過時間が予め設定される時間に達すると発生する。
【００４９】
ステップＳ００４において、無線通信制御部２０９は、車載器２００と路側機１００との間での一連の処理シーケンスが最後まで完了したか否かを判定する。処理シーケンスが完了したと判定された場合には、処理がステップＳ００５へと進む。処理シーケンスが完了していないと判定された場合には、処理がステップＳ００９へと進む。
【００５０】
ステップＳ００５において、カード書込み制御部２１１は、ステップＳ００１で受信した料金収受情報のＥＴＣカード２０８への書込みを指示するカード書込み指示を車線サーバ１０５から受けたか否かを判定する。カード書込み指示を受けたと判定された場合には、処理がステップＳ００６へと進む。カード書込み指示を受けていないと判定された場合には、処理が終了となる。
【００５１】
ステップＳ００６において、カード書込み制御部２１１は、ステップＳ００２で判定された使用アンテナの種別が第１アンテナ１０２であるか否かを判定する。使用アンテナの種別が第１アンテナ１０２であると判定された場合には、処理がステップＳ００７へと進む。使用アンテナの種別が、第１アンテナ１０２でない、すなわち第２アンテナ１１０であると判定された場合には、処理がステップＳ００８へと進む。
【００５２】
ステップＳ００７において、カード書込み制御部２１１は、ステップＳ００５で受けたと判定されたカード書込み指示を保留する。その後、処理がステップＳ００１へと戻る。この場合、無線通信制御部２０９は、車線サーバ１０５から料金収受情報を新たに受信するまで待機する。
【００５３】
ステップＳ００８において、カード書込み制御部２１１は、ステップＳ００５で受けたと判定されたカード書込み指示に従って、ＥＴＣカード２０８への書込みを実行する。また、カード書込み制御部２１１は、保留中のカード書込み指示があれば、保留中のカード書込み指示に従って、ＥＴＣカード２０８への書込みを実行する。その後、処理が終了となる。
【００５４】
上述のステップＳ００６およびＳ００７から分かるように、カード書込み制御部２１１は、アンテナ種別識別部２１０によって判定された使用アンテナの種別が第１アンテナ１０２であれば、カード書込み指示を保留する。また、上述のステップＳ００６およびＳ００８から分かるように、カード書込み制御部２１１は、アンテナ種別識別部２１０によって判定された使用アンテナの種別が第２アンテナ１１０であり、保留中のカード書込み指示があれば、保留中のカード書込み指示に従って、書込み処理を実行する。
【００５５】
ステップＳ００９において、カード書込み制御部２１１は、ステップＳ００２で判定された使用アンテナの種別が第２アンテナ１１０であるか否かを判定する。使用アンテナの種別が第２アンテナ１１０であると判定された場合には、処理がステップＳ０１０へと進む。使用アンテナの種別が、第２アンテナ１１０でない、すなわち、第１アンテナ１０２であると判定された場合には、処理が終了となる。
【００５６】
ステップＳ０１０において、カード書込み制御部２１１は、保留中のカード書込み指示があるか否かを判定する。保留中のカード書込み指示があると判定された場合には、処理がステップＳ０１１へと進む。保留中のカード書込み指示がないと判定された場合には、処理が終了となる。
【００５７】
ステップＳ０１１において、カード書込み制御部２１１は、保留中のカード書込み指示に従って、ＥＴＣカード２０８への書込みを実行する。その後、処理が終了となる。
【００５８】
上述のステップＳ００４、Ｓ００９、Ｓ０１０およびＳ０１１から分かるように、カード書込み制御部２１１は、一連の処理シーケンスが最後まで完了しなかった場合であっても、アンテナ種別識別部２１０によって判定された使用アンテナの種別が第２アンテナ１１０であり、保留中のカード書込み指示があれば、保留中のカード書込み指示に従って、書込み処理を実行する。
【００５９】
以上、本実施の形態１によれば、車載器２００は、路側機１００が料金収受情報を送信するのに使用した使用アンテナの種別を判定し、判定された使用アンテナの種別が第１アンテナ１０２であれば、受信した料金収受情報をＥＴＣカード２０８に書き込むことを指示するカード書込み指示を保留するように構成されている。車載器２００は、判定された使用アンテナの種別が第２アンテナ１１０であり、保留中のカード書込み指示があれば、保留中のカード書込み指示に従って、ＥＴＣカード２０８への書込み処理を実行するように構成されている。
【００６０】
このような構成によって、路側機１００が第２アンテナ１１０によって車載器２００と通信する際にＥＴＣカード２０８への書込み処理が発生しない。その結果、書込み処理の遅延などによって第２アンテナ１１０と車載器２００との間の通信が阻害されることがないので、その通信の信頼性を向上させることができる。つまり、２アンテナ方式が適用される路側機１００が第２アンテナ１１０によって車載器２００と通信することが不可になる事態を抑制することができる。
【００６１】
また、車載器２００は、上述の構成に対して、車載器２００と路側機１００との間での一連の処理シーケンスが最後まで完了しなかった場合であっても、判定された使用アンテナの種別が第２アンテナ１１０であり、保留中のカード書込み指示があれば、保留中のカード書込み指示に従って、ＥＴＣカード２０８への書込み処理を実行するようにさらに構成されている。
【００６２】
このような構成によって、路側機１００が第２アンテナ１１０によって車載器２００と通信している間に車両が第２アンテナ１１０の通信エリア内を逸脱するなどの理由で一連の第２処理シーケンスが完了しなくても、保留中のカード書込み指示に従って書込み処理を実行することができる。その結果、路側機１００が第１アンテナ１０２を使用して送信した第１料金収受情報をＥＴＣカード２０８に書き込むことができる。
【００６３】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２では、先の実施の形態１とは異なるカード書込み制御処理を実行する車載器２００について説明する。なお、本実施の形態２では、先の実施の形態１と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
【００６４】
図４は、本発明の実施の形態２における車載器２００の構成を示すブロック図である。図４に示すように、車載器２００は、ＣＰＵ２０１、通信回路２０２、電源回路２０３、カードＩ／Ｆ２０４およびスピーカ２０５を備える。ＣＰＵ２０１には、通信回路２０２、電源回路２０３、カードＩ／Ｆ２０４およびスピーカ２０５がそれぞれ接続されている。
【００６５】
ＣＰＵ２０１は、無線通信制御部２０９、アンテナ種別識別部２１０、カード書込み制御部２１１および時間計測部２１２を備える。時間計測部２１２は、カード書込み制御部２１１からの指示に従って時間を計測し、計測した時間をカード書込み制御部２１１に与える。
【００６６】
次に、本実施の形態２における車載器２００によって実行される一連のカード書込み制御処理について、図５を参照しながら説明する。図５は、本発明の実施の形態２における車載器２００によって実行される一連のカード書込み制御処理を示すフローチャートである。なお、図５に示すステップを説明するにあたって、上述した先の図３に示すステップと同様である点の説明を省略し、先の図３に示すステップと異なる点を中心に説明する。
【００６７】
ステップＳ１０１において、無線通信制御部２０９は、路側機１００の車線サーバ１０５から料金収受情報を受信したか否かを判定する。料金収受情報を受信したと判定された場合には、処理がステップＳ１０２へと進む。料金収受情報を受信していないと判定された場合には、処理がステップＳ１１２へと進む。
【００６８】
ステップＳ１０２〜ステップＳ１１１は、それぞれ、先の図３に示すステップＳ００２〜ステップＳ０１１と同様である。
【００６９】
ステップＳ１１２において、カード書込み制御部２１１は、保留中のカード書込み指示があるか否かを判定する。保留中の書込み指示があると判定された場合には、処理がステップＳ１１３へと進む。保留中の書込み指示がないと判定された場合には、処理がステップＳ１０１へと戻る。
【００７０】
ステップＳ１１３において、カード書込み制御部２１１は、カード書込み指示を保留してからの経過時間が予め設定される設定時間に達したか否かを判定する。この経過時間は、時間計測部２１２によって計測される。経過時間が設定時間に達したと判定された場合には、処理がステップＳ１１４へと進む。経過時間が設定時間に達していないと判定された場合には、処理がステップＳ１０１へと戻る。
【００７１】
ステップＳ１１４において、カード書込み制御部２１１は、保留中のカード書込み指示に従って、ＥＴＣカード２０８への書込みを実行する。その後、処理が終了となる。
【００７２】
上述のステップＳ１０１、Ｓ１１２、Ｓ１１３およびＳ１１４から分かるように、カード書込み制御部２１１は、無線通信制御部２０９が料金収受情報を受信しない場合であっても、保留中のカード書込み指示があり、カード書込み指示を保留してからの経過時間が設定時間に達すれば、保留中のカード書込み指示に従って、書込み処理を実行する。
【００７３】
以上、本実施の形態２によれば、車載器２００は、先の実施の形態１の構成に対して、車載器２００が路側機１００から料金収受情報を受信しない場合であっても、保留中のカード書込み指示があり、カード書込み指示を保留してからの経過時間が設定時間に達すれば、保留中のカード書込み指示に従って、ＥＴＣカード２０８への書込み処理を実行するようにさらに構成されている。
【００７４】
このような構成によって、路側機１００が第２アンテナ１１０によって車載器２００と通信することができない場合であっても、保留中のカード書込み指示に従って書込み処理を実行することができる。その結果、路側機１００が第１アンテナ１０２を使用して送信した第１料金収受情報をＥＴＣカード２０８に書き込むことができる。
【００７５】
なお、上述した実施の形態１および２に係る車載器２００の各機能は、処理回路によって実現される。各機能を実現する処理回路は、専用のハードウェアによって構成されていてもよく、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサによって構成されていてもよい。
【００７６】
処理回路が専用のハードウェアによって構成される場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。無線通信制御部２０９、アンテナ種別識別部２１０、カード書込み制御部２１１および時間計測部２１２の各部の機能それぞれを個別の処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路で実現してもよい。
【００７７】
一方、処理回路がプロセッサによって構成される場合、無線通信制御部２０９、アンテナ種別識別部２１０、カード書込み制御部２１１および時間計測部２１２の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリに格納される。プロセッサは、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、車載器２００は、処理回路により実行されるときに、無線通信制御ステップ、アンテナ種別識別ステップ、カード書込み制御ステップおよび時間計測ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリを備える。
【００７８】
これらのプログラムは、上述した各部の手順あるいは方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリとは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリが該当する。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリに該当する。
【００７９】
なお、上述した各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。
【００８０】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１００  路側機、１０１  レーン、１０２  第１アンテナ、１０３  第１進入検知部、１０４  第２進入検知部、１０５  車線サーバ、１０６  発進制御機、１０７  バー、１０８  退出検知部、１０９  表示器、１１０  第２アンテナ、２００  車載器、２０１  ＣＰＵ、２０２  通信回路、２０３  電源回路、２０４  カードＩ／Ｆ、２０５  スピーカ、２０６  アンテナ、２０７  電源、２０８  ＥＴＣカード、２０９  無線通信制御部、２１０  アンテナ種別識別部、２１１  カード書込み制御部、２１２  時間計測部。
【図１】
2020144718.tif 000003
【図２】
2020144718.tif 000004
【図３】
2020144718.tif 000005
【図４】
2020144718.tif 000006
【図５】
2020144718.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月1日(2020.5.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
従来において、有料道路の料金を自動的に収受するためのシステムとして、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ；「ＥＴＣ」は登録商標）システムが導入されている。ＥＴＣシステムでは、料金所に設置されている路側機と、車両に搭載されている車載器との間で無線通信が行われる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明における車載器は、２アンテナ方式が適用される路側機が第１アンテナを使用して送信する第１料金収受情報と、路側機が第１アンテナに対して車両進行方向前方に配置されている第２アンテナを使用して送信する第２料金収受情報とのいずれかの料金収受情報を受信する無線通信制御部と、路側機が料金収受情報を送信するのに使用した使用アンテナの種別を判定するアンテナ種別識別部と、無線通信制御部が受信した料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むことを指示するカード書込み指示に従って、ＥＴＣカードへの書込み処理を実行するカード書込み制御部と、を備え、カード書込み制御部は、アンテナ種別識別部によって判定された使用アンテナの種別が第１アンテナであれば、第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むカード書込み指示を保留し、アンテナ種別識別部によって判定された使用アンテナの種別が第２アンテナであり、保留中の第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むカード書込み指示があれば、保留中の第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むカード書込み指示に従って、第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込む書込み処理を実行し、車載器と路側機との間での一連の処理シーケンスが最後まで完了しなかった場合であっても、アンテナ種別識別部によって判定された使用アンテナの種別が第２アンテナであり、保留中の第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むカード書込み指示があれば、保留中の第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むカード書込み指示に従って、第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込む書込み処理を実行するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明におけるカード書込み制御方法は、ＣＰＵを備える車載器によって制御されるカード書込み制御方法であって、２アンテナ方式が適用される路側機が第１アンテナを使用して送信する第１料金収受情報と、路側機が第１アンテナに対して車両進行方向前方に配置されている第２アンテナを使用して送信する第２料金収受情報とのいずれかの料金収受情報をＣＰＵにより受信する無線通信制御ステップと、路側機が料金収受情報を送信するのに使用した使用アンテナの種別をＣＰＵにより判定するアンテナ種別識別ステップと、無線通信制御ステップで受信した料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むことを指示するカード書込み指示に従って、ＥＴＣカードへの書込み処理をＣＰＵにより実行するカード書込み制御ステップと、を備え、カード書込み制御ステップでは、アンテナ種別識別ステップで判定された使用アンテナの種別が第１アンテナであれば、第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むカード書込み指示を保留し、アンテナ種別識別ステップで判定された使用アンテナの種別が第２アンテナであり、保留中の第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むカード書込み指示があれば、保留中の第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むカード書込み指示に従って、第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込む書込み処理を実行し、車載器と路側機との間での一連の処理シーケンスが最後まで完了しなかった場合であっても、アンテナ種別識別部によって判定された使用アンテナの種別が第２アンテナであり、保留中の第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むカード書込み指示があれば、保留中の第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むカード書込み指示に従って、第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込む書込み処理を実行するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明におけるカード書込み制御プログラムは、車載器によって制御されるカード書込みプログラムであって、２アンテナ方式が適用される路側機が第１アンテナを使用して送信する第１料金収受情報と、路側機が第１アンテナに対して車両進行方向前方に配置されている第２アンテナを使用して送信する第２料金収受情報とのいずれかの料金収受情報を受信する無線通信制御ステップと、路側機が料金収受情報を送信するのに使用した使用アンテナの種別を判定するアンテナ種別識別ステップと、無線通信制御ステップで受信した料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むことを指示するカード書込み指示に従って、ＥＴＣカードへの書込み処理を実行するカード書込み制御ステップと、をコンピュータに実行させるカード書込み制御プログラムであって、カード書込み制御ステップでは、アンテナ種別識別ステップで判定された使用アンテナの種別が第１アンテナであれば、第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むカード書込み指示を保留し、アンテナ種別識別ステップで判定された使用アンテナの種別が第２アンテナであり、保留中の第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むカード書込み指示があれば、保留中の第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むカード書込み指示に従って、第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込む書込み処理を実行し、車載器と路側機との間での一連の処理シーケンスが最後まで完了しなかった場合であっても、アンテナ種別識別部によって判定された使用アンテナの種別が第２アンテナであり、保留中の第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むカード書込み指示があれば、保留中の第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むカード書込み指示に従って、第１料金収受情報をＥＴＣカードに書き込む書込み処理を実行するものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２アンテナ方式が適用される路側機が第１アンテナを使用して送信する第１料金収受情報と、前記路側機が前記第１アンテナに対して車両進行方向前方に配置されている第２アンテナを使用して送信する第２料金収受情報とのいずれかの料金収受情報を受信する無線通信制御部と、
前記路側機が前記料金収受情報を送信するのに使用した使用アンテナの種別を判定するアンテナ種別識別部と、
前記無線通信制御部が受信した前記料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むことを指示するカード書込み指示に従って、前記ＥＴＣカードへの書込み処理を実行するカード書込み制御部と、
を備え、
前記カード書込み制御部は、
前記アンテナ種別識別部によって判定された前記使用アンテナの種別が前記第１アンテナであれば、前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示を保留し、
前記アンテナ種別識別部によって判定された前記使用アンテナの種別が前記第２アンテナであり、保留中の前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示があれば、前記保留中の前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示に従って、前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記書込み処理を実行し、
当該車載器と前記路側機との間での一連の処理シーケンスが最後まで完了しなかった場合であっても、前記アンテナ種別識別部によって判定された前記使用アンテナの種別が前記第２アンテナであり、前記保留中の前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示があれば、前記保留中の前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示に従って、前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記書込み処理を実行する
車載器。
【請求項２】
前記カード書込み制御部は、
前記無線通信制御部が前記料金収受情報を受信しない場合であっても、前記保留中の前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示があり、前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示を保留してからの経過時間が設定時間に達すれば、前記保留中の前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示に従って、前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記書込み処理を実行する
請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
ＣＰＵを備える車載器によって制御されるカード書込み制御方法であって、
２アンテナ方式が適用される路側機が第１アンテナを使用して送信する第１料金収受情報と、前記路側機が前記第１アンテナに対して車両進行方向前方に配置されている第２アンテナを使用して送信する第２料金収受情報とのいずれかの料金収受情報を前記ＣＰＵにより受信する無線通信制御ステップと、
前記路側機が前記料金収受情報を送信するのに使用した使用アンテナの種別を前記ＣＰＵにより判定するアンテナ種別識別ステップと、
前記無線通信制御ステップで受信した前記料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むことを指示するカード書込み指示に従って、前記ＥＴＣカードへの書込み処理を前記ＣＰＵにより実行するカード書込み制御ステップと、
を備え、
前記カード書込み制御ステップでは、
前記アンテナ種別識別ステップで判定された前記使用アンテナの種別が前記第１アンテナであれば、前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示を保留し、
前記アンテナ種別識別ステップで判定された前記使用アンテナの種別が前記第２アンテナであり、保留中の前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示があれば、前記保留中の前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示に従って、前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記書込み処理を実行し、
前記車載器と前記路側機との間での一連の処理シーケンスが最後まで完了しなかった場合であっても、前記アンテナ種別識別ステップにおいて判定された前記使用アンテナの種別が前記第２アンテナであり、前記保留中の前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示があれば、前記保留中の前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示に従って、前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記書込み処理を実行する
カード書込み制御方法。
【請求項４】
車載器によって制御されるカード書込みプログラムであって、
２アンテナ方式が適用される路側機が第１アンテナを使用して送信する第１料金収受情報と、前記路側機が前記第１アンテナに対して車両進行方向前方に配置されている第２アンテナを使用して送信する第２料金収受情報とのいずれかの料金収受情報を受信する無線通信制御ステップと、
前記路側機が前記料金収受情報を送信するのに使用した使用アンテナの種別を判定するアンテナ種別識別ステップと、
前記無線通信制御ステップで受信した前記料金収受情報をＥＴＣカードに書き込むことを指示するカード書込み指示に従って、前記ＥＴＣカードへの書込み処理を実行するカード書込み制御ステップと、
をコンピュータに実行させるカード書込み制御プログラムであって、
前記カード書込み制御ステップでは、
前記アンテナ種別識別ステップで判定された前記使用アンテナの種別が前記第１アンテナであれば、前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示を保留し、
前記アンテナ種別識別ステップで判定された前記使用アンテナの種別が前記第２アンテナであり、保留中の前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示があれば、前記保留中の前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示に従って、前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記書込み処理を実行し、
前記車載器と前記路側機との間での一連の処理シーケンスが最後まで完了しなかった場合であっても、前記アンテナ種別識別ステップにおいて判定された前記使用アンテナの種別が前記第２アンテナであり、前記保留中の前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示があれば、前記保留中の前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記カード書込み指示に従って、前記第１料金収受情報を前記ＥＴＣカードに書き込む前記書込み処理を実行する
カード書込み制御プログラム。