(57)【要約】【課題】タッチ操作の誤認識を低減するタッチパネル付き表示装置を提供する。【解決手段】表示装置１０は、操作ボタン１６を画面１８に表示する表示部２０と、タッチされた位置を非光学式で検出し、第１検出信号２２を出力するタッチパネル２４と、タッチされた位置を光学式で検出し、第２検出信号３０を出力する位置センサ３２と、第１検出信号２２に基づく第１位置２８と第２検出信号３０に基づく第２位置４２とが所定の範囲４６内にある場合に、第１位置２８および第２位置４２の少なくとも一方に基づいてどの操作ボタン１６が操作されたのかを認識する操作認識部４４と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業用機械を制御するために必要な複数の操作ボタンを画面に表示する表示部と、
前記表示部の前記画面に設けられ、オペレータにタッチされた位置を非光学式で検出し、その検出の結果に応じた第１検出信号を出力するタッチパネルと、
前記表示部に設けられ、前記オペレータが前記画面をタッチしたときの位置を光学式で検出し、その検出の結果に応じた第２検出信号を出力する位置センサと、
前記第１検出信号に基づいて決まる第１位置と、前記第２検出信号に基づいて決まる第２位置とが所定の範囲内にある場合に、前記第１位置および前記第２位置の少なくとも一方に基づいて、複数の前記操作ボタンのうちのどの前記操作ボタンが操作されたのかを認識する操作認識部と、
を備える、タッチパネル付き表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載のタッチパネル付き表示装置であって、
前記操作認識部は、
前記第１位置と前記第２位置とが前記所定の範囲内にあるか否かを判断する判断部と、
前記第１位置と前記第２位置とが前記所定の範囲内にあると前記判断部が判断した場合に、前記第１位置および前記第２位置の少なくとも一方に基づいて、前記オペレータによってタッチされたタッチ位置を決定するタッチ位置決定部と、
前記タッチ位置に基づいて複数の前記操作ボタンのうちのどの前記操作ボタンが操作されたのかを決定する決定部と、
を有する、タッチパネル付き表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載のタッチパネル付き表示装置であって、
前記タッチ位置決定部は、前記第１位置と前記第２位置とを重み付け平均し、その平均値を前記タッチ位置として決定する、タッチパネル付き表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載のタッチパネル付き表示装置であって、
前記位置センサは、光を照射する複数の検出部と、複数の前記検出部の各々が照射した前記光に基づいて前記第２検出信号を生成および出力する信号生成部と、を有し、
前記平均値を算出するときの前記第１位置に対する前記第２位置の相対的な重み付けは、複数の前記検出部の配置、および、前記画面のサイズに応じて決定される、タッチパネル付き表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載のタッチパネル付き表示装置であって、
前記重み付けは、前記第２位置に応じて変わる、タッチパネル付き表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のタッチパネル付き表示装置であって、
前記操作認識部の動作モードを切り替え可能に設定するモード設定部をさらに備え
前記モード設定部が前記操作認識部に設定する前記動作モードには、
前記第１位置と前記第２位置とが前記所定の範囲内にある場合に、前記第１位置および前記第２位置の少なくとも一方に基づいて複数の前記操作ボタンのうちのどの前記操作ボタンが操作されたのかを認識する第１の動作モードと、
前記第１位置と前記第２位置とが前記所定の範囲内にあるか否かに関わらず、前記第１位置および前記第２位置のいずれか一方のみに基づいて複数の前記操作ボタンのうちのどの前記操作ボタンが操作されたのかを認識する第２の動作モードと、が含まれる、タッチパネル付き表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載のタッチパネル付き表示装置であって、
前記第２の動作モードは、手袋モードであり、
前記操作認識部は、前記手袋モードで動作しているときは、前記第２位置に基づいて、複数の前記操作ボタンのうちのどの前記操作ボタンが操作されたのかを認識する、タッチパネル付き表示装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載のタッチパネル付き表示装置であって、
前記表示部は、どの前記動作モードで前記操作認識部が動作しているのかを前記画面に表示する、タッチパネル付き表示装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のタッチパネル付き表示装置であって、
前記タッチパネルは、前記表示部の前記画面の一部領域に設けられており、
前記操作認識部は、前記オペレータが前記画面の前記一部領域以外の部分をタッチしたときは、前記第１位置と前記第２位置とが前記所定の範囲内にあるか否かに関わらず、前記第１位置および前記第２位置のうちの前記第２位置のみに基づいて、複数の前記操作ボタンのうちのどの前記操作ボタンが操作されたのかを認識する、タッチパネル付き表示装置。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項に記載のタッチパネル付き表示装置であって、
前記第１検出信号および前記第２検出信号の少なくとも一方のチャタリングを除去するチャタリング除去部をさらに備え、
前記チャタリング除去部は、
複数の前記操作ボタンのうちのどの前記操作ボタンが操作されたのかを前記第１位置および前記第２位置のうちの前記第１位置のみに基づいて認識する場合は、前記第１検出信号の前記チャタリングを除去し、
複数の前記操作ボタンのうちのどの前記操作ボタンが操作されたのかを前記第１位置および前記第２位置のうちの前記第２位置のみに基づいて認識する場合は、前記第２検出信号の前記チャタリングを除去する、タッチパネル付き表示装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のタッチパネル付き表示装置であって、
前記第１位置と前記第２位置とが前記所定の範囲内にない場合にエラーを報知する報知部をさらに備える、タッチパネル付き表示装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のタッチパネル付き表示装置であって、
前記操作認識部は、前記第１位置および前記第２位置の少なくとも一方が、特定の動作を実行するための前記操作ボタンの表示領域内にある場合は、前記特定の動作を実行するための前記操作ボタンが操作されたと認識する、タッチパネル付き表示装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のタッチパネル付き表示装置であって、
前記特定の動作を実行するための前記操作ボタンは、前記産業用機械を非常停止するための非常停止ボタンであり、
前記タッチパネルは、少なくとも前記非常停止ボタンの表示領域に対応するように設けられている、タッチパネル付き表示装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のタッチパネル付き表示装置であって、
前記タッチパネルは、前記オペレータにタッチされた位置を静電容量式で検出する、タッチパネル付き表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネル付き表示装置に関する。とくに、産業用機械向けのタッチパネル付き表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械をはじめとする産業用機械を制御するためにオペレータが操作する装置として、下記特許文献１にも開示されるような、タッチパネル付き表示装置がある。タッチパネル付き表示装置は、画面に表示される操作ボタンをオペレータがタッチすることで、産業用機械に指示を送ることができる装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１８１３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
タッチパネル付き表示装置は、当然ではあるが、オペレータが画面をタッチしたときに、そのタッチ位置を検出しなければならない。タッチ検出の方式はいくつかあるが、代表的な３方式として抵抗膜式、静電容量式、および光学式が挙げられる。例えば、上記特許文献１では、抵抗膜式のタッチパネルについて記載されている。
【０００５】
近年、抵抗膜式は大型の画面には向かないという事情などもあって、静電容量式または光学式をタッチ検出の方式として採用するケースが本技術分野において増加傾向にある。しかしながら、静電容量式には、抵抗膜式も同様であるが、電気的なノイズによる誤検出が発生するおそれがあるという問題がある。また、光学式は、電気的なノイズによる誤検出のおそれが静電容量式よりも小さいが、虫やごみなどの異物が画面に付着したときに誤検出が発生するおそれがある。タッチ検出において誤検出が生じると、産業用機械の制御がオペレータの意図したとおりに行われなくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、タッチ操作の誤認識を低減するタッチパネル付き表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明の一つの態様は、タッチパネル付き表示装置であって、産業用機械を制御するために必要な複数の操作ボタンを画面に表示する表示部と、前記表示部の前記画面に設けられ、オペレータにタッチされた位置を非光学式で検出し、その検出の結果に応じた第１検出信号を出力するタッチパネルと、前記表示部に設けられ、前記オペレータが前記画面をタッチしたときの位置を光学式で検出し、その検出の結果に応じた第２検出信号を出力する位置センサと、前記第１検出信号に基づいて決まる第１位置と、前記第２検出信号に基づいて決まる第２位置とが所定の範囲内にある場合に、前記第１位置および前記第２位置の少なくとも一方に基づいて、複数の前記操作ボタンのうちのどの前記操作ボタンが操作されたのかを認識する操作認識部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、タッチ操作の誤認識を低減するタッチパネル付き表示装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態のタッチパネル付き表示装置の正面図である。
【図２】実施の形態のタッチパネル付き表示装置のブロック図である。
【図３】実施の形態の操作認識部の処理の一部の流れが示されたフローチャートである。
【図４】図４Ａは、第１位置と第２位置とが画面上の所定の範囲内にある場合の一例が示されたイメージ図である。図４Ｂは、第１位置と第２位置とが画面の上の所定の範囲内にない場合の一例が示されたイメージ図である。
【図５】第１位置と第２位置とに基づいて決定されるタッチ位置の一例が示されたイメージ図である。
【図６】変形例１のタッチパネル付き表示装置のブロック図である。
【図７】変形例２のタッチパネル付き表示装置のブロック図である。
【図８】変形例３のタッチパネル付き表示装置の正面図である。
【図９】変形例４のタッチパネル付き表示装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１１】
［実施の形態］
図１は、実施の形態のタッチパネル付き表示装置１０の正面図である。図２は、実施の形態のタッチパネル付き表示装置１０のブロック図である。
【００１２】
タッチパネル付き表示装置１０は、プロセッサ１２と、メモリ１４と、産業用機械（不図示）をオペレータが制御するために必要な複数の操作ボタン１６を画面１８に表示する表示部２０と、を備える。産業用機械とは、例えば工場に配備される工作機械のことである。以下、「タッチパネル付き表示装置１０」を単に「表示装置１０」とも記載する。
【００１３】
上記のうち、プロセッサ１２は、演算処理を実行する演算部である。メモリ１４は、各操作ボタン１６の画面１８での表示領域をはじめ、プロセッサ１２が処理を実行するために必要な情報を記憶している。プロセッサ１２は、メモリ１４に記憶された所定のプログラムを実行することで、必要な処理を適宜実行する。画面１８は、例えば液晶画面であり、本実施の形態での形状は矩形である。また、画面１８には、操作ボタン１６のほか、例えば、工作機械の状態を示す情報などが表示される。
【００１４】
オペレータは、画面１８に表示された操作ボタン１６をタッチすることで、表示装置１０を操作する。以下、オペレータが画面１８に表示された操作ボタン１６をタッチすることを、単に「タッチ操作」とも記載する。
【００１５】
産業用機械を制御するために必要な複数の操作ボタン１６とは、例えば、電源ボタン１６ａ、工作機械の加工サイクルのスタートボタン１６ｂ、あるいは、ファンクションキー１６ｃである。なお、操作ボタン１６の種類は上記の電源ボタン１６ａ、スタートボタン１６ｂ、およびファンクションキー１６ｃに限定されず、複数の操作ボタン１６の画面１８上での配置は図１に限定されない。本実施の形態では、産業用機械を非常停止するための非常停止ボタン１６ｄも、複数の操作ボタン１６のうちの１つとして画面１８に表示されることとする。
【００１６】
表示装置１０は、表示部２０の画面１８に設けられ、オペレータにタッチされた画面１８上の位置を非光学式で検出し、その検出の結果に応じた第１検出信号２２を出力するタッチパネル２４を備える。本実施の形態のタッチパネル２４は静電容量式であり、マトリクス状に配置された複数の電極（不図示）を有する。静電容量式のタッチパネル２４は、同じく非光学式の抵抗膜式よりも大型の画面に適用することが容易である。また、静電容量式のタッチパネル２４は、抵抗膜式よりも光沢に優れる。
【００１７】
このようなタッチパネル２４では、オペレータが画面１８にタッチしたとき、タッチパネル２４の、オペレータがタッチした周辺の複数の電極間の静電容量が変化する。タッチパネル２４は、静電容量の変化に応じた第１検出信号２２を、表示装置１０が備えた第１信号解析部２６に出力する。
【００１８】
第１信号解析部２６は、例えばプロセッサ１２が有する処理部のうちの１つであり、入力された第１検出信号２２に基づいて、オペレータがタッチした位置の画面１８上における座標を求める。以下では、第１検出信号２２に基づいて決まる当該座標を、「第１位置２８」とも記載する。なお、本実施の形態では、Ｘ軸およびＹ軸からなる直交座標系が画面１８上に仮想的に設定されており（図４Ａ等）、第１位置２８は、Ｘ軸に沿ったＸ座標成分と、Ｘ軸と直交座標系をなすＹ軸に沿ったＹ座標成分と、を含むものとする。
【００１９】
表示装置１０は、タッチパネル２４とは別に、表示部２０に設けられ、オペレータが画面１８をタッチしたときの位置を光学式で検出し、その検出の結果に応じた第２検出信号３０を出力する位置センサ（光学式タッチパネル）３２を備える。位置センサ３２は、光を照射する複数の発光素子と、発光素子が発光した光を受光する複数の受光素子とを有する。本実施の形態では、１つの発光素子と１つの受光素子とが一体的にされ、２セットが設けられる。以下、一体的にされた発光素子および受光素子を、「検出部３４」とも記載する。複数の検出部３４の数および配置は適宜変更されてよいが、本実施の形態では画面１８の１辺１８ｂ側の両端に検出部３４が１つずつ配置される。また、位置センサ３２は、その光に基づいて第２検出信号３０を生成および出力する信号生成部３６と、を有する。本実施の形態では、検出部３４の発光素子が照射する光とは赤外線光であることとする。
【００２０】
また、表示装置１０は、画面１８の１辺１８ｂ以外の辺に沿って表示部２０に設けられ、入射した光を入射角に向けて反射させる反射枠３８を備える。これにより、検出部３４の発光素子が照射した光が反射枠３８で当該検出部３４の方向に反射し、検出部３４の受光部に受光されるようになる。なお、ここでいう「入射角」は、画面１８のＸ軸またはＹ軸を基準（ゼロ度）とする角度である。
【００２１】
オペレータが画面１８をタッチすると、タッチした位置に影が生じる。これに伴い、２つの検出部３４の各々は、影の方角に向けて光を照射したときに当該光を受光することができなくなる。信号生成部３６は、２つの検出部３４が光を受光しなくなったときに、その２つの検出部３４の各々が照射した光の照射角度や、２つの検出部３４の互いの離間距離に基づいて、第２検出信号３０を生成する。信号生成部３６は、生成した第２検出信号３０を、表示装置１０が備えた第２信号解析部４０に出力する。
【００２２】
第２信号解析部４０は、例えばプロセッサ１２が有する処理部のうちの１つであり、入力された第２検出信号３０に基づいて、オペレータがタッチした位置の画面１８上における座標を求める。以下では、第２検出信号３０に基づいて決まる当該座標を、「第２位置４２」とも記載する。第２位置４２は、第１位置２８と同様に、Ｘ座標成分およびＹ座標成分を含むものとする。
【００２３】
このように、本実施の形態では、静電容量式（非光学式）のタッチパネル２４が出力する第１検出信号２２と、光学式の位置センサ３２が出力する第２検出信号３０とのそれぞれに基づいて、第１位置２８と第２位置４２とのそれぞれが決められる。第１位置２８に関する情報、および第２位置４２に関する情報のそれぞれは、第１信号解析部２６および第２信号解析部４０のそれぞれから、表示装置１０が備えた操作認識部４４に出力される。
【００２４】
操作認識部４４は、第１信号解析部２６等と同様に、例えばプロセッサ１２が有する処理部のうちの１つである。操作認識部４４は、第１位置２８および第２位置４２の少なくとも一方に基づいてどの操作ボタン１６が操作されたのかを認識する。操作認識部４４は、図２に示されたように、判断部４８と、タッチ位置決定部５０と、操作決定部５２（決定部５２）と、を有する。
【００２５】
上記のうちの判断部４８は、第１位置２８および第２位置４２が操作認識部４４に入力されたときに、第１位置２８および第２位置４２の少なくとも一方が非常停止ボタン１６ｄの表示領域内であるか否かを判断する。また、判断部４８は、第１位置２８および第２位置４２の少なくとも一方が非常停止ボタン１６ｄの表示領域内でない場合に、第１位置２８と第２位置４２とが互いに所定の範囲４６内にあるか否かを判断する。「所定の範囲４６」とは、例えばメモリ１４に予め記憶される情報であり、場合によっては適宜変更されてもよい情報である。
【００２６】
タッチ位置決定部５０は、第１位置２８および第２位置４２の少なくとも一方に基づいて、オペレータによってタッチされたタッチ位置５４を決定する。なお、タッチ位置５４を決定する方法についての詳細は、改めて後述する。
【００２７】
操作決定部５２は、タッチ位置決定部５０が決定したタッチ位置５４に基づいて、複数の操作ボタン１６のうちのどの操作ボタン１６が操作されたのかを決定する。操作認識部４４は、操作決定部５２により決定された操作ボタン１６を、タッチ操作された操作ボタン１６であると認識する。そして、操作認識部４４は、認識した操作ボタン１６に応じた動作を実行することを、表示装置１０が備えた他の処理部（不図示の処理部を含む）に要求する。
【００２８】
図３は、実施の形態の操作認識部４４の処理の一部の流れが示されたフローチャートである。
【００２９】
以下、図３も参照しつつ、オペレータが画面１８をタッチしたときに操作認識部４４（判断部４８、タッチ位置決定部５０、および操作決定部５２）で行われる処理の流れの一例を説明する。なお、以下では、第１位置２８および第２位置４２がともに操作認識部４４に入力される場合の各々の入力タイミングは同時であるとする。
【００３０】
オペレータが画面１８をタッチすると、そのタッチに応じて、第１位置２８および第２位置４２が操作認識部４４に入力される。操作認識部４４は、第１位置２８および第２位置４２が入力されたことを契機として、処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。
【００３１】
第１位置２８および第２位置４２が操作認識部４４に入力されると、まず、操作認識部４４の判断部４８が、入力された第１位置２８または第２位置４２が非常停止ボタン１６ｄの表示領域内であるか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００３２】
入力された第１位置２８または第２位置４２が非常停止ボタン１６ｄの表示領域内である場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、タッチ位置決定部５０は、非常停止ボタン１６ｄの表示領域内をタッチ位置５４として決定する（ステップＳ４）。続いて、操作決定部５２は、決定されたタッチ位置５４に基づいて、非常停止ボタン１６ｄが操作されたと決定する（ステップＳ５）。
【００３３】
操作認識部４４は、非常停止ボタン１６ｄが操作されたと認識すると、産業用機械を非常停止させるための処理部に対し、動作を要求する（ステップＳ６）。これにより、産業用機械を非常停止させるために必要な処理が適切に実行され、結果として、産業用機械が非常停止する。このように、操作認識部４４は、入力された第１位置２８および第２位置４２の少なくとも一方が非常停止ボタン１６ｄの表示領域内にある場合は、非常停止ボタン１６ｄが操作されたと認識する。これにより、非常時下において、本実施の形態の表示装置１０を介して産業用機械を即座に非常停止させることが可能となる。
【００３４】
また、本実施の形態のように、非光学式の検出方式に基づく入力と、光学式の検出方式に基づく入力と、の２つの系統からの操作を受け付ける構成とすることで、非常時下において産業用機械を確実に非常停止させることが可能となる。
【００３５】
ここで、表示装置１０には、例えば産業用機械の非常停止が完了したことを示す信号が、産業用機械が非常停止した後に入力されるようにしてもよい。これにより、表示装置１０は、産業用機械の非常停止が正常に行われたこと判定することが可能になる。そして、産業用機械の非常停止が正常に行われた場合に、表示装置１０の表示部２０は、産業用機械を非常停止状態から復帰させるための復帰ボタンを、非常停止ボタン１６ｄに替えて画面１８に表示してよい。
【００３６】
なお、ステップＳ１およびステップＳ４では、非常停止ボタン１６ｄに加えて、その他の特定の操作ボタン１６についても判断されてよい。例えば、特定の動作を実行するための操作ボタン１６をオペレータが予め指定しておき、入力された第１位置２８または第２位置４２がその操作ボタン１６の表示領域内を示しているか否かを、ステップＳ１で判断してもよい。ただし、特定の操作ボタン１６についてステップＳ１での判断を行う場合であっても、非常停止ボタン１６ｄについての判断は、その特定の操作ボタン１６についての判断に優先して行われることとする。
【００３７】
また、上記の復帰ボタンを非常停止ボタン１６ｄに替えて画面１８に表示させている場合、画面１８には非常停止ボタン１６ｄが表示されていない。このような場合、操作認識部４４は、非常停止ボタン１６ｄ以外の特定の操作ボタン１６がステップＳ１での判断の対象とされている場合を除き、ステップＳ１をスキップして下記のステップＳ２を実行してもよい。
【００３８】
ステップＳ１で「ＮＯ」（図３）と判断された場合、判断部４８は、続けて、第１位置２８とその第２位置４２とが所定の範囲４６内にあるか否かを判断する（ステップＳ２）。判断部４８は、入力された第１位置２８と第２位置４２とを比較することで、例えば第２位置４２を基準とした所定の範囲４６内に第１位置２８があるか否かを判断する。なお、判断部４８は、第１位置２８を基準として、所定の範囲４６内に第２位置４２があるか否かを判断してもよい。
【００３９】
図４Ａは、第１位置２８と第２位置４２とが画面１８上の所定の範囲４６内にある場合の一例が示されたイメージ図である。図４Ｂは、第１位置２８と第２位置４２とが画面１８の上の所定の範囲４６内にない場合の一例が示されたイメージ図である。
【００４０】
ステップＳ２での判断の結果、第１位置２８と第２位置４２とが、例えば図４Ａのように所定の範囲４６内にあると判断された場合、操作認識部４４はステップＳ３を実行する。一方、第１位置２８と第２位置４２とが、例えば図４Ｂのように所定の範囲４６内にないと判断された場合、操作認識部４４は処理を終了する（ＥＮＤ）。なお、ステップＳ２での判断に関し、所定の範囲４６は、第１位置２８と第２位置４２とが一致する場合のみを許容するように設定されてもよい。
【００４１】
図５は、第１位置２８と第２位置４２とに基づいて決定されるタッチ位置５４の一例が示されたイメージ図である。
【００４２】
第１位置２８と第２位置４２とが所定の範囲４６内にあると判断された場合、タッチ位置決定部５０は、第１位置２８および第２位置４２の少なくとも一方に基づいて、オペレータによってタッチされたタッチ位置５４を決定する（ステップＳ３）。
【００４３】
ここで、本実施の形態におけるタッチ位置５４の決定方法について改めて説明する。本実施の形態のタッチ位置決定部５０は、第１位置２８と第２位置４２とを重み付け平均し、その平均値をタッチ位置５４として決定する。これにより、図５のように、第１位置２８と第２位置４２とに基づくタッチ位置５４が決定される。平均値を算出するときの第１位置２８に対する第２位置４２の相対的な重み付けは、メモリ１４に予め記憶しておき、平均値の算出時に参照すればよい。
【００４４】
重み付けの具体的な設定値は、適宜変更されてよいが、複数の検出部３４の配置、および、画面１８のサイズに応じて決定されることが好ましい。例えば、光の照射角度に基づいて第２位置４２を検出する光学式の位置センサ３２は、照射する光に対して交差する座標成分の検出精度が良好である。したがって、検出部３４がＹ軸方向に平行な照射角度で光を照射する場合は、Ｘ座標成分に関して、第１位置２８に対する第２位置４２の相対的な重み付けを大きくすることが好ましい。
【００４５】
また、重み付けの具体的な設定値は、入力された第２位置４２に応じて変わるように決定されることが好ましい。例えば、光学式の位置センサ３２は、検出部３４に近い第２位置４２ほど、精度が良好となる。したがって、検出部３４に近い第２位置４２ほど、第１位置２８よりも重み付けを重くすることが好ましい。
【００４６】
以上のように重み付けを設定することで、重み付け平均によって求まるタッチ位置５４の、実際のタッチ位置に対する精度が良好となる。これに関連し、メモリ１４には、複数の検出部３４の配置、画面１８のサイズ、および入力された第２位置４２に対する重み付けの対応関係などが予め記憶されてもよい。
【００４７】
なお、仮に、第１位置２８と第２位置４２とのうちの一方の、他方に対する相対的な重みがゼロである場合、第１位置２８と第２位置４２とのうちの他方が、そのままタッチ位置５４として決定される。このとき、メモリ１４に記憶された重み付けに関する情報を参照するだけで、第１位置２８と第２位置４２とのうちの一方の、他方に対する相対的な重みがゼロであると判断できる場合があると考えられる。そのような場合、タッチ位置決定部５０は、重み付け平均するまでもなく、他方をそのままタッチ位置５４として決定してもよい。
【００４８】
また、仮に、第１位置２８と第２位置４２とが一致している場合、タッチ位置決定部５０は、重み付け平均するまでもなく、第１位置２８または第２位置４２をそのままタッチ位置５４として決定してよい。
【００４９】
タッチ位置決定部５０は、ステップＳ３またはステップＳ４で決定したタッチ位置５４を操作決定部５２に出力する。操作決定部５２は、入力されたタッチ位置５４に基づいて、複数の操作ボタン１６のうちのどの操作ボタン１６が操作されたのかを決定する（ステップＳ５）。このときの決定は、タッチ位置５４と、各操作ボタン１６の表示領域とを照合することで行われる。
【００５０】
操作認識部４４は、操作決定部５２が決定した操作ボタン１６を、タッチ操作された操作ボタン１６であると認識する。そして、操作認識部４４は、認識した操作ボタン１６に応じて、表示装置１０が備えた各処理部（不図示を含む）に向けて動作を要求する（ステップＳ６）。これにより、操作認識部４４における操作された操作ボタン１６の認識が完了する（ＥＮＤ）。
【００５１】
表示装置１０が備えた各処理部は、操作認識部４４からの要求を受けると、その要求に応じた動作を実行する。例えば、非常停止ボタン１６ｄに替えて画面１８に表示していた復帰ボタンが操作されたと操作決定部５２が決定した場合、表示装置１０は、産業用機械を非常停止状態から復帰させる。また、表示部２０は、復帰ボタンに替えて、非常停止ボタン１６ｄを再び画面１８に表示させる。
【００５２】
以上で説明される表示装置１０は、静電容量式（非光学式）で検出される第１位置２８と、光学式で検出される第２位置４２とに基づいて、タッチ位置５４を決定することができる。表示装置１０は、特定の動作を実行するための操作ボタン１６（非常停止ボタン１６ｄ）が操作された場合を除き、第１位置２８と第２位置４２とが互いに所定の範囲４６にない場合には、タッチ操作を正規の操作であると認識しない。
【００５３】
したがって、静電容量式のタッチパネル２４で生じた誤検出によって第１位置２８が操作認識部４４に入力されても、その第１位置２８に対して所定の範囲４６内にある第２位置４２が入力されていなければ、表示装置１０が誤検出に応じて動作することはない。同様に、光学式の位置センサ３２で生じた誤検出によって第２位置４２が操作認識部４４に入力されても、その第２位置４２に対して所定の範囲４６内にある第１位置２８が入力されていなければ、表示装置１０が誤検出に応じて動作することはない。このように、本実施の形態の表示装置１０は、タッチ操作の誤認識を低減することができる。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、第１検出信号２２および第２検出信号３０に対するチャタリング除去を不要としてもよい。互いに所定の範囲４６内にない第１位置２８と第２位置４２とがチャタリングによってランダムに操作認識部４４に入力されたとしても、そのような入力に基づいて操作認識部４４がタッチ操作を認識することはないからである。これにより、チャタリング除去を不要とする分だけ表示装置１０の処理負荷を減少させ、表示装置１０の反応性を向上させることができる。
【００５５】
［変形例］
以上、本発明の一例として実施の形態が説明されたが、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００５６】
（変形例１）
図６は、変形例１のタッチパネル付き表示装置１０のブロック図である。
【００５７】
表示装置１０は、操作認識部４４の動作モードを切り替え可能に設定するモード設定部５６を備えてもよい。このモード設定部５６は、第１信号解析部２６等と同様に、例えばプロセッサ１２が有する処理部のうちの１つである。
【００５８】
操作認識部４４に設定可能な動作モードとして、本変形例では、通常モード（第１の動作モード）と、手袋モード（第２の動作モード）と、が少なくとも含まれることとする。操作認識部４４は、通常モードのとき、実施の形態と同様の処理（図３）を実行することで、複数の操作ボタン１６のうちのどの操作ボタン１６が操作されたのかを認識する。これに対し、操作認識部４４は、手袋モードのとき、第１位置２８が入力されたとしてもそれを無視し、第２位置４２のみに基づいて複数の操作ボタン１６のうちのどの操作ボタン１６が操作されたのかを認識する。
【００５９】
静電容量式のタッチパネル２４は、オペレータが手袋を装着したままタッチしたときに誤検出が発生し易い。したがって、オペレータが手袋を装着しているときは、光学式の検出方式から決定される第２位置４２のみに基づいてタッチ位置５４を決定する方が、かえって操作認識部４４によるタッチ操作の誤認識を抑制できることがある。
【００６０】
そこで、本変形例では、モード設定部５６を表示装置１０に備わせることにより、第１位置２８に基づくことなくタッチ操作を認識する手袋モードをあえて設定可能としている。これにより、手袋を装着したオペレータがタッチ操作したときに誤認識が発生するおそれが低減され、且つ、ユーザビリティの向上を図ることができる。
【００６１】
また、モード設定部５６によって通常モードから変更可能な操作認識部４４の動作モードは、上記手袋モードに限定されない。例えば、非光学式で検出される第１位置２８のみに基づいて複数の操作ボタン１６のうちのどの操作ボタン１６が操作されたのかを認識する動作モードを、第２の動作モードとして操作認識部４４に設定できるようにしてもよい。また、手袋モードを第２の動作モードとし、非光学式で検出される第１位置２８のみに基づいて複数の操作ボタン１６のうちのどの操作ボタン１６が操作されたのかを認識する上記の動作モードを、第３の動作モードとしてもよい。
【００６２】
モード設定部５６による操作認識部４４の動作モードの設定変更は、表示部２０の画面１８に表示される操作ボタン１６をタッチすることで実行可能としてよい。また、表示部２０は、どの動作モードで操作認識部４４が動作しているのかを示す情報（アイコンやメッセージなど）を画面１８に適宜表示してよい。これにより、ユーザビリティの向上を図ることができる。
【００６３】
なお、操作認識部４４は、非常停止ボタン１６ｄについては、どのような動作モードに設定されているときであっても、通常モード（実施の形態）と同様の処理によってタッチ操作されたことを認識することとする。産業用機械の非常停止ボタン１６ｄは、２系統以上からの入力を受け付けることが可能な状態を維持する必要があるためである。
【００６４】
（変形例２）
図７は、変形例２のタッチパネル付き表示装置１０のブロック図である。
【００６５】
表示装置１０は、第１位置２８と第２位置４２とが所定の範囲４６内にない場合にエラーをオペレータに報知する報知部５８を備えてもよい。報知部５８は、例えばエラーメッセージを生成し、当該エラーメッセージを画面１８に表示させることを表示部２０に要求することで、オペレータに報知してよい。あるいは、報知部５８は、エラーを報知するための音声を生成し、当該音声を表示装置１０に設けたスピーカ６０から発することでオペレータに報知してもよい。これにより、第１位置２８と第２位置４２とが検出されたにも関わらずタッチ操作の認識が行われなかったことを、オペレータが知ることができる。
【００６６】
また、報知部５８は、第１位置２８と第２位置４２とが所定の範囲４６内にない場合であっても、毎回は報知を行わず、タッチパネル２４や位置センサ３２の故障が疑われる場合に限定して報知を行うようにしてもよい。例えば、報知部５８は、第２位置４２が入力されたにも関わらず第１位置２８が入力されなかった場合に、タッチパネル２４の故障が疑われるとの旨を報知してもよい。また、例えば、報知部５８は、第１位置２８が入力されたにも関わらず第２位置４２が入力されなかった場合に、位置センサ３２の故障が疑われるとの旨を報知してもよい。これにより、タッチパネル２４または位置センサ３２が故障したおそれを、オペレータが知ることができる。
【００６７】
また、報知部５８は、ステップＳ２において、第１位置２８と第２位置４２とが所定の範囲４６内にないという判断が予め決められた回数を超えて連続で行われた場合に、タッチパネル２４または位置センサ３２の故障が疑われるとの旨を報知してもよい。第１位置２８と第２位置４２とが所定の範囲４６内にないという判断が連続でされた回数のカウントは、回数をメモリ１４に逐次記憶することで行えばよい。これにより、タッチパネル２４または位置センサ３２が故障したおそれを、オペレータが知ることができる。
【００６８】
（変形例３）
図８は、変形例３のタッチパネル付き表示装置１０のブロック図である。
【００６９】
タッチパネル２４は、表示部２０の画面１８の全域ではなく、一部領域１８ａに設けられてもよい。これにより、１つの表示装置１０が備えるタッチパネル２４の大きさを小さくすることができるので、コストダウンを図ることができる。
【００７０】
本変形例の操作認識部４４は、オペレータが画面１８の一部領域１８ａ以外の部分をタッチしたときは、第１位置２８および第２位置４２のうちの第２位置４２のみに基づいて、複数の操作ボタン１６のうちのどの操作ボタン１６が操作されたのかを認識してよい。このとき、本変形例の操作認識部４４は、第１位置２８と第２位置４２とが所定の範囲４６内にあるか否かに関わらず、どの操作ボタン１６が操作されたのかを認識してよい。
【００７１】
上記に関連し、判断部４８は、操作認識部４４に入力された第２位置４２が一部領域１８ａ以外を示しているか否かの判定を、第１位置２８と第２位置４２とが所定の範囲４６にあるか否かの判定に先立って行ってもよい。また、判断部４８は、タッチパネル２４が設けられていない一部領域１８ａ以外の領域を示す第２位置４２が入力されたと判断した場合に、第１位置２８と第２位置４２とが所定の範囲４６にあるか否かの判定を行わなくてよい。また、その場合、タッチ位置決定部５０は、入力された第２位置４２を、そのままタッチ位置５４として決定してもよい。
【００７２】
一部領域１８ａは、非常停止ボタン１６ｄが画面１８に表示される場合にあっては、少なくとも非常停止ボタン１６ｄの表示領域を含む。また、一部領域１８ａは、誤検出の頻度が比較的高いと予想される操作ボタン１６の表示領域にも対応することが好ましい。
【００７３】
誤検出の頻度が比較的高いと予想される操作ボタン１６とは、例えば、タッチ操作される頻度が比較的高いと予想される操作ボタン１６である。本変形例では、電源ボタン１６ａ、スタートボタン１６ｂ、およびファンクションキー１６ｃをタッチ操作される頻度が比較的高いと予想される操作ボタン１６であるとする。なお、一部領域１８ａの範囲は、少なくとも非常停止ボタン１６ｄの表示領域に対応する領域であれば、図８に限定されない。
【００７４】
（変形例４）
図９は、変形例４のタッチパネル付き表示装置１０のブロック図である。
【００７５】
表示装置１０は、第１検出信号２２および第２検出信号３０の少なくとも一方のチャタリングを除去するチャタリング除去部６２を備えてもよい。このチャタリング除去部６２は、複数の操作ボタン１６のうちのどの操作ボタン１６が操作されたのかを第１位置２８および第２位置４２のうちの第１位置２８のみに基づいて認識する場合は、第１検出信号２２のチャタリングを除去してよい。また、チャタリング除去部６２は、複数の操作ボタン１６のうちのどの操作ボタン１６が操作されたのかを第１位置２８および第２位置４２のうちの第２位置４２のみに基づいて認識する場合は、第２検出信号３０のチャタリングを除去してよい。
【００７６】
表示装置１０がチャタリング除去部６２を備える場合、タッチパネル２４は、第１検出信号２２を第１信号解析部２６ではなくチャタリング除去部６２に出力する。チャタリング除去部６２は、第１検出信号２２が入力されたときに、その第１検出信号２２を第１信号解析部２６に出力する。ここで、第１検出信号２２のチャタリングを除去する場合、チャタリング除去部６２は、第１検出信号２２を第１信号解析部２６に出力してから予め決められた時間の間に入力される後続の第１検出信号２２を全て破棄する。チャタリング除去部６２により破棄された第１検出信号２２が第１信号解析部２６に入力されることはない。
【００７７】
同様に、表示装置１０がチャタリング除去部６２を備える場合、位置センサ３２の信号生成部３６は、第２検出信号３０を第２信号解析部４０ではなくチャタリング除去部６２に出力する。チャタリング除去部６２は、第２検出信号３０が入力されたとき、その第２検出信号３０を第２信号解析部４０に出力する。ここで、第２検出信号３０のチャタリングを除去する場合、チャタリング除去部６２は、第２検出信号３０を第２信号解析部４０に出力してから予め決められた時間の間に入力される後続の第２検出信号３０を全て破棄する。破棄された第２検出信号３０が第２信号解析部４０に入力されることはない。
【００７８】
これにより、第１位置２８または第２位置４２のみによってタッチ位置５４を決定する場合であっても、チャタリングを除去することによって誤認識のおそれが低減され、表示装置１０の信頼性が向上する。なお、上記のうち、第１検出信号２２に関した「予め決められた時間」と、第２検出信号３０に関した「予め決められた時間」とは、互いに異なる時間でもよい。
【００７９】
上記した変形例３に関連し、一部領域１８ａ内で検出される第１検出信号２２および第２検出信号３０については、実施の形態と同様に、一部領域１８ａ内で検出される第１検出信号２２および第２検出信号３０についてチャタリング除去を不要とすることにより、一部領域１８ａへのタッチに関してはチャタリング除去に要する時間がなくなる。したがって、一部領域１８ａへのタッチに関して、表示装置１０の反応性が向上する。
【００８０】
また、上記に関連し、チャタリング除去部６２は、タッチパネル２４が設けられた一部領域１８ａで検出される第２検出信号３０に対してチャタリングを除去せず、一部領域１８ａ以外で検出される第２検出信号３０に対してチャタリングを除去してよい。このとき、第２信号解析部４０は、操作認識部４４のみならずチャタリング除去部６２にも第２位置４２を出力してよい。これにより、チャタリング除去部６２は、第２信号解析部４０から入力される第２位置４２に基づいて、自身が直前に出力した第２検出信号３０が、一部領域１８ａで検出された第２検出信号３０であったか否かを判断することができるようになる。
【００８１】
（変形例５）
実施の形態では、第１位置２８および第２位置４２がともに操作認識部４４に入力される場合、その各々の入力のタイミングは互いに同時であるものとして説明した。これに関し、例えば、操作認識部４４に入力された第１位置２８と第２位置４２とが、互いに所定の時間以内に入力されたものであるか、あるいは、互いに所定の時間以内に検出されたものであるかを、判断部４８が判断してもよい。判断部４８は、例えば、ステップＳ１とステップＳ２との間で上記の判断を行ってよい。
【００８２】
非光学式の検出方式に基づいて決まる第１位置２８と、光学の検出方式に基づいて決まる第２位置４２とでは、互いに１回のタッチに応じて操作認識部４４に入力されたとしても、入力のタイミングが互いに異なる場合がある。したがって、互いに所定の時間以内に入力された第１位置２８と第２位置４２とをステップＳ２の処理対象として許容することで、操作認識部４４がタッチ操作を認識し易くなる。
【００８３】
（変形例６）
表示装置１０が備えるタッチパネル２４は、非光学式でタッチを検出するものであれば、静電容量式に限定されない。例えば、タッチパネル２４は抵抗膜式でもよい。
【００８４】
（変形例７）
表示装置１０が備える位置センサ３２は、撮像器を有してもよい。その場合、位置センサ３２は、撮像器が撮像したイメージに基づいて、第２検出信号３０を出力してもよい。
【００８５】
（変形例８）
実施の形態では、第１位置２８と第２位置４２とが所定の範囲４６内にある場合に、第１位置２８と第２位置４２とを重み付け平均することで、タッチ位置５４を決定した。第１位置２８と第２位置４２とが所定の範囲４６内にある場合は、重み付け平均することなく、例えば、第１位置２８をそのままタッチ位置５４として決定してもよい。この場合に、第１位置２８と第２位置４２とのどちらをそのままタッチ位置５４として決定するのかは、適宜変更されてよい。また、この場合に、重み付けに関する情報をメモリ１４に記憶させておく必要はない。
【００８６】
（変形例９）
上記実施の形態および各変形例は、矛盾の生じない範囲内で適宜組み合わされてもよい。
【００８７】
［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。
【００８８】
タッチパネル付き表示装置（１０）であって、産業用機械を制御するために必要な複数の操作ボタン（１６）を画面（１８）に表示する表示部（２０）と、前記表示部（２０）の前記画面（１８）に設けられ、オペレータにタッチされた位置を非光学式で検出し、その検出の結果に応じた第１検出信号（２２）を出力するタッチパネル（２４）と、前記表示部（２０）に設けられ、前記オペレータが前記画面（１８）をタッチしたときの位置を光学式で検出し、その検出の結果に応じた第２検出信号（３０）を出力する位置センサ（３２）と、前記第１検出信号（２２）に基づいて決まる第１位置（２８）と、前記第２検出信号（３０）に基づいて決まる第２位置（４２）とが所定の範囲（４６）内にある場合に、前記第１位置（２８）および前記第２位置（４２）の少なくとも一方に基づいて、複数の前記操作ボタン（１６）のうちのどの前記操作ボタン（１６）が操作されたのかを認識する操作認識部（４４）と、を備える。
【００８９】
これにより、タッチ操作の誤認識が発生するおそれが低減されたタッチパネル付き表示装置（１０）が提供される。
【００９０】
前記操作認識部（４４）は、前記第１位置（２８）と前記第２位置（４２）とが前記所定の範囲（４６）内にあるか否かを判断する判断部（４８）と、前記第１位置（２８）と前記第２位置（４２）とが前記所定の範囲（４６）内にあると前記判断部（４８）が判断した場合に、前記第１位置（２８）および前記第２位置（４２）の少なくとも一方に基づいて、前記オペレータによってタッチされたタッチ位置（５４）を決定するタッチ位置決定部（５０）と、前記タッチ位置（５４）に基づいて複数の前記操作ボタン（１６）のうちのどの前記操作ボタン（１６）が操作されたのかを決定する決定部（５２）と、を有してもよい。これにより、タッチ操作の誤認識が発生するおそれが低減されたタッチパネル付き表示装置（１０）が提供される。
【００９１】
前記タッチ位置決定部（５０）は、前記第１位置（２８）と前記第２位置（４２）とを重み付け平均し、その平均値を前記タッチ位置（５４）として決定してもよい。これにより、第１位置（２８）と第２位置（４２）とを重み付け平均して求まる平均値に基づいて、タッチ位置（５４）が決定される。
【００９２】
前記位置センサ（３２）は、光を照射する複数の検出部（３４）と、複数の前記検出部（３４）の各々が照射した前記光に基づいて前記第２検出信号（３０）を生成および出力する信号生成部（３６）と、を有し、前記平均値を算出するときの前記第１位置（２８）に対する前記第２位置（４２）の相対的な重み付けは、複数の前記検出部（３４）の配置、および、前記画面（１８）のサイズに応じて決定されてもよい。これにより、重み付け平均によって求まるタッチ位置（５４）の、実際のタッチ位置（５４）に対する精度が良好となる。
【００９３】
前記重み付けは、前記第２位置（４２）に応じて変わってもよい。これにより、重み付け平均によって求まるタッチ位置（５４）の、実際のタッチ位置（５４）に対する精度が良好となる。
【００９４】
前記操作認識部（４４）の動作モードを切り替え可能に設定するモード設定部（５６）をさらに備え、前記モード設定部（５６）が前記操作認識部（４４）に設定する前記動作モードには、前記第１位置（２８）と前記第２位置（４２）とが前記所定の範囲（４６）内にある場合に、前記第１位置（２８）および前記第２位置（４２）の少なくとも一方に基づいて複数の前記操作ボタン（１６）のうちのどの前記操作ボタン（１６）が操作されたのかを認識する第１の動作モードと、前記第１位置（２８）と前記第２位置（４２）とが前記所定の範囲（４６）内にあるか否かに関わらず、前記第１位置（２８）および前記第２位置（４２）のいずれか一方のみに基づいて複数の前記操作ボタン（１６）のうちのどの前記操作ボタン（１６）が操作されたのかを認識する第２の動作モードと、が含まれてもよい。これにより、ユーザビリティの向上を図ることができる。
【００９５】
前記第２の動作モードは、手袋モードであり、前記操作認識部（４４）は、前記手袋モードで動作しているときは、前記第２位置（４２）に基づいて、複数の前記操作ボタン（１６）のうちのどの前記操作ボタン（１６）が操作されたのかを認識してもよい。これにより、オペレータが手袋を装着した状態で表示装置（１０）を操作するときに誤検出が発生するおそれが低減され、且つ、ユーザビリティの向上を図ることができる。
【００９６】
前記表示部（２０）は、どの前記動作モードで前記操作認識部（４４）が動作しているのかを前記画面（１８）に表示してもよい。これにより、ユーザビリティの向上を図ることができる。
【００９７】
前記タッチパネル（２４）は、前記表示部（２０）の前記画面（１８）の一部領域（１８ａ）に設けられており、前記操作認識部（４４）は、前記オペレータが前記画面（１８）の前記一部領域（１８ａ）以外の部分をタッチしたときは、前記第１位置（２８）と前記第２位置（４２）とが前記所定の範囲（４６）内にあるか否かに関わらず、前記第１位置（２８）および前記第２位置（４２）のうちの前記第２位置（４２）のみに基づいて、複数の前記操作ボタン（１６）のうちのどの前記操作ボタン（１６）が操作されたのかを認識してもよい。これにより、コストダウンを図ることができる。
【００９８】
前記第１検出信号（２２）および前記第２検出信号（３０）の少なくとも一方のチャタリングを除去するチャタリング除去部（６２）をさらに備え、前記チャタリング除去部（６２）は、複数の前記操作ボタン（１６）のうちのどの前記操作ボタン（１６）が操作されたのかを前記第１位置（２８）および前記第２位置（４２）のうちの前記第１位置（２８）のみに基づいて認識する場合は、前記第１検出信号（２２）の前記チャタリングを除去し、複数の前記操作ボタン（１６）のうちのどの前記操作ボタン（１６）が操作されたのかを前記第１位置（２８）および前記第２位置（４２）のうちの前記第２位置（４２）のみに基づいて認識する場合は、前記第２検出信号（３０）の前記チャタリングを除去してもよい。これにより、第１位置（２８）または第２位置（４２）のみによってタッチ位置（５４）を決定する場合であっても、誤認識のおそれが低減され、表示装置（１０）の信頼性が向上する。
【００９９】
前記第１位置（２８）と前記第２位置（４２）とが前記所定の範囲（４６）内にない場合にエラーを報知する報知部（５８）をさらに備えてもよい。これにより、操作認識部（４４）によるタッチ操作の認識が行われなかったことを、オペレータが知ることができる。
【０１００】
前記操作認識部（４４）は、前記第１位置（２８）および前記第２位置（４２）の少なくとも一方が、特定の動作を実行するための前記操作ボタン（１６）の表示領域内にある場合は、前記特定の動作を実行するための前記操作ボタン（１６）が操作されたと認識してもよい。これにより、表示装置（１０）を介して産業用機械に対する特定の制御を即座に実行することが可能となる。
【０１０１】
前記特定の動作を実行するための前記操作ボタン（１６）は、前記産業用機械を非常停止するための非常停止ボタン（１６ｄ）であり、前記タッチパネル（２４）は、少なくとも前記非常停止ボタン（１６ｄ）の表示領域に対応するように設けられてもよい。これにより、非常時下において、表示装置（１０）を介して産業用機械を即座に非常停止させることが可能となる。
【０１０２】
前記タッチパネル（２４）は、前記オペレータにタッチされた位置を静電容量式で検出してもよい。これにより、大型の画面（１８）を有する表示部（２０）に適用することが、抵抗膜式を採用する場合よりも容易となる。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…タッチパネル付き表示装置          １２…プロセッサ
１４…メモリ                            １６…操作ボタン
１６ａ…電源ボタン                      １６ｂ…スタートボタン
１６ｃ…ファンクションキー              １６ｄ…非常停止ボタン
１８…画面                              １８ａ…一部領域
１８ｂ…画面の１辺                      ２０…表示部
２２…第１検出信号                      ２４…タッチパネル
２６…第１信号解析部                    ２８…第１位置
３０…第２検出信号                      ３２…位置センサ
３４…検出部                            ３６…信号生成部
３８…反射枠                            ４０…第２信号解析部
４２…第２位置                          ４４…操作認識部
４６…所定の範囲                        ４８…判断部
５０…タッチ位置決定部                  ５２…操作決定部(決定部)
５４…タッチ位置                        ５６…モード設定部
５８…報知部                            ６０…スピーカ
６２…チャタリング除去部
【図１】
2020144726.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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