(57)【要約】【課題】自律走行車の現在位置を容易に設定することができる情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置１００は、少なくとも１つの自律走行車２００を制御する。情報処理装置１００は、記憶部１１０と、表示部１２０と、入力部１３０と、制御部１４０とを備える。記憶部１１０は、少なくとも１つの自律走行車２００が走行する領域を示すマップを記憶する。表示部１２０は、マップ７００を表示する。入力部１３０は、マップ７００に対する指摘位置Ｐ２を入力可能である。制御部１４０は、記憶部１１０と表示部１２０と入力部１３０とを制御する。制御部１４０は、指摘位置Ｐ２に基づいて、少なくとも１つの自律走行車２００の現在位置を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの自律走行車を制御する情報処理装置であって、
前記少なくとも１つの自律走行車が走行する領域を示すマップを記憶する記憶部と、
前記マップを表示する表示部と、
前記マップに対する指摘位置を入力可能な入力部と、
前記記憶部と前記表示部と前記入力部とを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記指摘位置に基づいて、前記少なくとも１つの自律走行車の現在位置を設定する、情報処理装置。
【請求項２】
前記入力部は現在方向を入力可能であり、
前記現在方向は、前記少なくとも１つの自律走行車の現在向いている方向を示す、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記入力部へ前記指摘位置が入力されてから、所定方向への前記指摘位置の変化に基づいて、前記現在方向を前記所定方向に決定する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの自律走行車は、周囲の情報を示す周囲情報を検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記周囲情報に基づいて前記現在位置を設定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの自律走行車は電源部を備え、
前記電源部がオフからオンになった際に、前記制御部は、前記少なくともの自律走行車の前記現在位置を設定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記表示部は表示面を有し、
前記入力部は、前記表示面に対する被検出物の接触に基づく接触位置を検出可能な検出部を有し、
前記制御部は、前記接触位置に基づいて前記指摘位置を決定する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
少なくとも１つの自律走行車と、
前記少なくとも１つの自律走行車を制御する情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記少なくとも１つの自律走行車が走行する領域を示すマップを記憶する記憶部と、
前記マップを表示する表示部と、
前記マップに対する指摘位置を入力可能な入力部と、
前記記憶部と前記表示部と前記入力部とを制御する制御部と
を有し、
前記制御部は、前記指摘位置に基づいて、前記少なくとも１つの自律走行車の現在位置を設定する、自律走行車制御システム。
【請求項８】
少なくとも１つの自律走行車が走行する領域を示すマップを表示する工程と、
前記マップに対する指摘位置を入力する工程と、
前記指摘位置に基づいて、前記少なくとも１つの自律走行車の現在位置を設定する工程と
を包含する、自律走行車の設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、自律走行車制御システムおよび自律走行車の設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周囲の物体の位置情報に基づいて自律的に移動可能な自律走行車が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の自律走行車は、障害物情報取得部により取得した障害物の位置情報に基づいて自律的に走行する。特許文献１に記載の自律走行車は、障害物の位置情報から障害物の自律走行車から見た相対的な位置と向きとを表したローカルマップを作成し、ローカルマップと移動平面全体を表したグローバルマップとのマッチングにより、自律走行車の位置と姿勢とを推定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１９７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の自律走行車では、自律走行車の電源がエラーのように意図せずにオフになった場合、その後、自律走行車の電源をオンした際に、自律走行車のマップ上での現在位置が認識できなくなる可能性がある。この場合、自律走行車のマップ上での現在位置を設定することが容易で無い。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は自律走行車の現在位置を容易に設定することができる情報処理装置、自律走行車制御システムおよび自律走行車の設定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る情報処理装置は、少なくとも１つの自律走行車を制御する。前記情報処理装置は、記憶部と、表示部と、入力部と、制御部とを備える。前記記憶部は、前記少なくとも１つの自律走行車が走行する領域を示すマップを記憶する。前記表示部は、前記マップを表示する。前記入力部は、前記マップに対する指摘位置を入力可能である。前記制御部は、前記記憶部と前記表示部と前記入力部とを制御する。前記制御部は、前記指摘位置に基づいて、前記少なくとも１つの自律走行車の現在位置を設定する。
【０００７】
本発明に係る自律走行車制御システムは、少なくとも１つの自律走行車と、情報処理装置とを備える。前記情報処理装置は、前記少なくとも１つの自律走行車を制御する。前記情報処理装置は、記憶部と、表示部と、入力部と、制御部とを有する。前記記憶部は、前記少なくとも１つの自律走行車が走行する領域を示すマップを記憶する。前記表示部は、前記マップを表示する。前記入力部は、前記マップに対する指摘位置を入力可能である。前記制御部は、前記記憶部と前記表示部と前記入力部とを制御する。前記制御部は、前記指摘位置に基づいて、前記少なくとも１つの自律走行車の現在位置を設定する。
【０００８】
本発明に係る自律走行車の設定方法は、少なくとも１つの自律走行車が走行する領域を示すマップを表示する工程と、前記マップに対する指摘位置を入力する工程と、前記指摘位置に基づいて、前記少なくとも１つの自律走行車の現在位置を設定する工程とを包含する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る情報処理装置によれば、自律走行車の現在位置を容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る自律走行車制御システムのブロック図である。
【図２】自律走行車を示す模式図である。
【図３】自律走行車が設置される作業場を示す模式図である。
【図４】情報処理装置を示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る自律走行車の設定方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態２に係る自律走行車のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
［実施形態１］
図１を参照して、本発明の実施形態１に係る自律走行車制御システム３００について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る自律走行車制御システム３００のブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、自律走行車制御システム３００は、情報処理装置１００と、自律走行車２００とを備える。
【００１４】
情報処理装置１００は、例えば、タブレット型コンピューターまたはスマートフォンである。情報処理装置１００は、少なくとも１つの自律走行車２００を制御する。本実施形態では、情報処理装置１００は、１つの自律走行車２００を制御する。なお、情報処理装置１００は、複数の自律走行車２００を制御してもよい。情報処理装置１００は、記憶部１１０と、表示部１２０と、入力部１３０と、制御部１４０とを有する。
【００１５】
記憶部１１０は、自律走行車２００が走行する領域を示すマップを記憶する。マップについては、図３および図４を参照して後述する。記憶部１１０は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＯＭには、制御プログラムが格納されている。
【００１６】
表示部１２０は、例えば、液晶パネルである。表示部１２０は、表示面１２２を有する。表示部１２０は、画像を表示する。例えば、表示部１２０は、マップを表示する。
【００１７】
入力部１３０は、マップに対する指摘位置を入力可能である。入力部１３０は、検出部１３２を有する。検出部１３２は、表示面１２２に対する被検出物の接触に基づく接触位置を検出する。検出部１３２は、例えば、タッチセンサーである。被検出物は、例えば、情報処理装置１００を操作するユーザーの指またはタッチペンである。以下、本明細書において、被検出物として、情報処理装置１００を操作するユーザーの指を例に挙げて説明する。
【００１８】
制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサー、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等によって構成されるハードウェア回路である。制御部１４０は、記憶部１１０に記憶された制御プログラムをプロセッサーが読み出して実行することによって、情報処理装置１００の各部の動作を制御する。詳しくは、制御部１４０は、記憶部１１０と表示部１２０と入力部１３０とを制御する。
【００１９】
自律走行車２００は、記憶部２１０と、検知部２２０と、電源部２３０と、制御部２４０とを有する。自律走行車２００は、例えば、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  ｇｕｉｄｅｄ  ｖｅｈｉｃｌｅ）である。自律走行車２００は、予め設定された走行ルートにしたがって自律的に走行可能である。自律走行車２００は、荷物を載せて走行することにより、荷物を搬送することができる。なお、自律走行車２００は、荷物を載せた台車を引っ張って荷物を搬送してもよい。
【００２０】
記憶部２１０は、自律走行車２００が走行する領域を示すマップを記憶する。マップについては、図３および図４を参照して後述する。記憶部１１０は、例えば、ＲＯＭおよびＲＡＭである。ＲＯＭには、制御プログラムが格納されている。
【００２１】
検知部２２０は、周囲情報を検知する。周囲情報は、周囲の情報を示す。検知部２２０は、例えば、測距センサーである。詳しくは、検知部２２０は、自律走行車２００と障害物との距離を検知する。
【００２２】
電源部２３０は、自律走行車２００の各部に電力を供給する。詳しくは、電源部２３０は、記憶部２１０と、検知部２２０と、制御部２４０とに電力を供給する。
【００２３】
制御部２４０は、ＣＰＵのようなプロセッサー、およびＡＳＩＣ等によって構成されるハードウェア回路である。制御部２４０は、記憶部２１０に記憶された制御プログラムをプロセッサーが読み出して実行することによって、自律走行車２００の各部の動作を制御する。詳しくは、制御部２４０は、記憶部２１０と検知部２２０と電源部２３０とを制御する。
【００２４】
図１および図２を参照して、自律走行車２００についてさらに説明する。図２は、自律走行車２００を示す模式図である。
【００２５】
図２に示すように、自律走行車２００は、記憶部２１０と、検知部２２０と、電源部２３０と、制御部２４０とに加えて、車体２５２と、車輪２５４と、走行駆動部２５６とを有する。車輪２５４は、車体２５２に設置される。車輪２５４は、車体２５２を支持する。走行駆動部２５６は、車体２５２に設置される。走行駆動部２５６は、自律走行車２００を走行させるための動力源である。走行駆動部２５６は、例えば、モーター、ギア、およびクラッチを含む。
【００２６】
検知部２２０は、車体２５２の前方に設置される。なお、自律走行車２００は、検知部２２０を複数備えていてもよい。例えば、自律走行車２００は、車体２５２の前方および車体２５２の後方に設置されてもよい。
【００２７】
図１〜図３を参照して、自律走行車制御システム３００の自律走行車２００の制御方法について説明する。図３は、自律走行車２００が設置される作業場６００を示す模式図である。
【００２８】
図３に示すように、作業場６００には、棚６１０ａと、棚６１０ｂと、棚６１０ｃと、棚６１０ｄとが設置されている。棚６１０ａ〜棚６１０ｄには、荷物が載置されている。
【００２９】
自律走行車２００は、作業場６００を予め設定された走行ルートにしたがって、自律的に走行する。
【００３０】
自律走行車２００は、事前設定モードと、運用モードとを有する。事前設定モードにおいて、制御部２４０は、マップ作成処理と、地点登録処理と、走行ルート作成処理と、動作設定処理とを行う。
【００３１】
マップ作成処理では、制御部２４０は、作業場６００のマップを作成する。詳しくは、ユーザーがリモコンを使用して手動操作で自律走行車２００を走行させた際に、検知部２２０が検知した周囲情報に基づいて、制御部２４０は、棚６１０ａ〜棚６１０ｄの位置情報を取得する。制御部２４０は、棚６１０ａ〜棚６１０ｄの位置情報に基づいて、作業場６００のマップを作成する。マップは、自律走行車２００の記憶部２１０に記憶される。また、情報処理装置１００の記憶部１１０にも、マップが記憶される。
【００３２】
地点登録処理では、マップにおける地点を登録する。詳しくは、ユーザーがリモコンを使用して手動操作で自律走行車２００走行させ、地点ＰＡ〜地点ＰＩを登録する。より詳しくは、制御部２４０は、基準地点ＢＰを基準とした、地点ＰＡ〜地点ＰＩのマップにおける座標を記憶部２１０に記憶させる。
【００３３】
走行ルート作成処理では、制御部２４０は、自律走行車２００が自律的に走行する走行ルートを作成する。例えば、制御部２４０は、走行ルートとして、走行開始位置、走行終了位置および通過位置を設定する。例えば、制御部２４０は、走行開始位置として地点ＰＡを設定する。制御部２４０は、通過位置として、地点ＰＢ、地点ＰＣ、地点ＰＦ、地点ＰＩ、地点ＰＨ、地点ＰＧ、地点ＰＤを設定する。制御部２４０は、走行終了位置として地点ＰＡを設定する。すなわち、制御部２４０は、走行ルートとして、「地点ＰＡ」→「地点ＰＢ」→「地点ＰＣ」→「地点ＰＦ」→「地点ＰＩ」→「地点ＰＨ」→「地点ＰＧ」→「地点ＰＤ」→「地点ＰＡ」を設定する。
【００３４】
動作設定処理では、制御部２４０は、走行ルートにおける自律走行車２００の動作を設定する。例えば、制御部２４０は、動作として、所定の位置においける停止動作を設定する。
【００３５】
運用モードでは、事前設定モードで設定された走行ルートおよび動作にしたがって、自律走行車２００は自律的に走行する。運用モードにおいて、制御部２４０は、現在位置を認識しながら自律的に走行する。制御部２４０は、検知部２２０が検知した周囲情報と、記憶部２１０に記憶されたマップとを照合することによって、自律走行車２００の現在位置を認識する。
【００３６】
図３および４を参照して、自律走行車２００の現在位置の設定について説明する。図４は、情報処理装置１００を示す模式図である。
【００３７】
図４に示すように、表示部１２０は、マップ７００と、現在位置設定ボタン７３０とを表示する。マップ７００は、図３に示す作業場６００のマップを模式的に示す画像である。マップ７００は、棚７１０ａと、棚７１０ｂと、棚７１０ｃと、棚７１０ｄとを含む。棚７１０ａと、棚７１０ｂと、棚７１０ｃと棚７１０ｄとは、それぞれ、図３に示す棚６１０ａと、棚６１０ｂと、棚６１０ｃと、棚６１０ｄとに対応する。なお、現在位置設定ボタン７３０は、ハードウェアボタンでもよい。
【００３８】
現在位置設定ボタン７３０は、入力部１３０を自律走行車２００の現在位置を指摘可能な状態に移行させるためのボタンである。詳しくは、ユーザーが現在位置設定ボタン７３０を接触操作することによって、マップ７００に対して自律走行車２００の現在位置を指摘可能となる。
【００３９】
制御部１４０は、指摘位置Ｐ２に基づいて、自律走行車２００の現在位置を設定する。詳しくは、ユーザーが、マップ７００に対して自律走行車２００の現在位置を接触操作する。その結果、入力部１３０は、表示面１２２に対するユーザーの指の接触に基づく接触位置Ｐ１を検出する。そして、制御部１４０は、接触位置Ｐ１に基づいて指摘位置Ｐ２を決定する。
【００４０】
制御部１４０は、指摘位置Ｐ２に基づいて、自律走行車２００の現在位置を設定する。すなわち、制御部１４０は、ユーザーがマップ７００上でタッチ操作した位置を、自律走行車２００の現在位置に設定する。
【００４１】
電源部２３０がオフからオンになった際に、制御部１４０は、自律走行車２００の現在位置を設定する。
【００４２】
なお、制御部１４０は、指摘位置Ｐ２に加えて、検知部２２０が検知した周囲情報に基づいて、現在位置を設定してもよい。この場合、検知部２２０は、自律走行車２００の周囲情報を検知部２２０が検知できるように、停止位置において１回転することが好ましい。例えば、周囲情報とマップ７００の形状とをマッチングして、制御部１４０は周囲情報に基づいた現在位置（以下、周囲情報現在位置）を決定してもよい。制御部１４０は、周囲情報現在位置に基づいて、現在位置を補正してもよい。なお、指摘位置Ｐ２と周囲情報現在位置とが大きく異なる場合、ユーザーがタッチ操作した位置が誤っている可能性がある。したがって、指摘位置Ｐ２と周囲情報現在位置とが大きく異なる場合、制御部１４０は、表示部１２０に通知画像を表示するように表示部１２０を制御してもよい。例えば、通知画像は、「現在位置を再設定して下さい。」のような通知文を示す画像である。
【００４３】
入力部１３０は、自律走行車２００の現在位置に加えて、自律走行車２００の現在方向を入力可能であることが好ましい。現在方向は、自律走行車２００の現在向いている方向を示す。
【００４４】
ユーザーが指摘位置Ｐ２を接触操作した後に、フリック操作を行うことによって、入力部１３０を介して自律走行車２００の現在方向を入力する。制御部１４０は、入力部１３０へ指摘位置Ｐ２が入力されてから、所定方向Ｄ１への指摘位置Ｐ２の変化に基づいて、現在方向を所定方向Ｄ１に決定する。
【００４５】
なお、制御部１４０は、検知部２２０が検知した周囲情報に基づいて、現在方向を設定してもよい。例えば、制御部１４０は、周囲情報とマップ７００の形状とをマッチングして、現在方向を決定してもよい。
【００４６】
図１および図５を参照して、本発明の実施形態１に係る自律走行車２００の設定方法について説明する。図５は、本発明の実施形態１に係る自律走行車２００の設定方法を示すフローチャートである。図５に示すステップＳ１０２〜ステップＳ１１２の処理が実行されることによって、自律走行車２００の設定処理が行われる。
【００４７】
ステップＳ１０２：自律走行車２００の電源部２３０がオフからオンに切り換わる。処理は、ステップＳ１０４に進む。
【００４８】
ステップＳ１０４：表示部１２０は、マップ７００を表示する。詳しくは、制御部１４０は、表示部１２０がマップ７００を表示するように表示部１２０を制御する。ステップＳ１０４は、「マップを表示する工程」の一例に相当する。処理は、ステップＳ１０６に進む。
【００４９】
ステップＳ１０６：入力部１３０は、マップ７００に対する指摘位置Ｐ２を入力する。詳しくは、ユーザーが入力部１３０を介して自律走行車２００の現在位置を指摘位置Ｐ２として入力する。ステップＳ１０６は、「指摘位置を入力する工程」の一例に相当する。処理は、ステップＳ１０８に進む。
【００５０】
ステップＳ１０８：制御部１４０は、指摘位置Ｐ２に基づいて、自律走行車２００の現在位置を設定する。ステップＳ１０８は、「現在位置を設定する工程」の一例に相当する。処理は、ステップＳ１１０に進む。
【００５１】
ステップＳ１１０：入力部１３０は、マップ７００に対する現在方向を入力する。詳しくは、ユーザーが入力部１３０を介して自律走行車２００の現在方向を入力する。より詳しくは、ユーザーが入力部１３０を介して、所定方向Ｄ１へフリック操作を行うことによって、自律走行車２００の現在方向を入力する。処理は、ステップＳ１１２に進む。
【００５２】
ステップＳ１１２：制御部１４０は、自律走行車２００の現在方向を設定する。詳しくは、制御部１４０は、所定方向Ｄ１への指摘位置Ｐ２の変化に基づいて、自律走行車２００の現在方向に決定する。より詳しくは、制御部１４０は、ユーザーがフリック操作を行った所定の方向を自律走行車２００の現在方向に設定する。処理は、終了する。
【００５３】
図１〜図５を参照して説明したように、表示部１２０は、マップ７００を表示する。入力部１３０は、マップ７００に対する指摘位置Ｐ２を入力可能である。制御部１４０は、指摘位置Ｐ２に基づいて、少なくとも１つの自律走行車２００の現在位置を設定する。したがって、制御部１４０が自律走行車２００の現在位置を認識できなくなった場合、自律走行車２００の現在位置を容易に設定することができる。その結果、制御部１４０が設定された現在位置から自律走行車２００との走行を再開することができる。
【００５４】
また、入力部１３０は現在方向を入力可能である。現在方向は、自律走行車２００の現在向いている方向を示す。したがって、自律走行車２００の現在方向を容易に設定することができる。その結果、設定された現在位置と現在方向とに基づいて、制御部１４０は自律走行車２００の走行を再開することができる。
【００５５】
また、制御部１４０は、入力部１３０へ指摘位置Ｐ２が入力されてから、所定方向Ｄ１への指摘位置Ｐ２の変化に基づいて、現在方向を所定方向Ｄ１に決定する。例えば、ユーザーがフリック操作をすることによって、自律走行車２００の現在方向を設定することができる。したがって、ユーザーは自律走行車２００の現在方向を容易に設定することができる。
【００５６】
また、自律走行車２００は、検知部２２０を備える。検知部２２０は、周囲の情報を示す周囲情報を検知する。制御部１４０は、周囲情報に基づいて現在位置を設定する。したがって、制御部１４０は、自律走行車２００の現在位置を精度よく設定することができる。
【００５７】
電源部２３０がオフからオンになった際に、制御部１４０は、自律走行車２００の現在位置を設定する。したがって、制御部１４０が自律走行車２００の現在位置を認識できなくなった場合、制御部１４０は、指摘位置Ｐ２に基づいて、自律走行車２００の現在位置を容易に設定することができる。
【００５８】
［実施形態２］
図６を参照して、本発明の実施形態２に係る自律走行車２００について説明する。図６は、本発明の実施形態２に係る自律走行車２００のブロック図である。実施形態２に係る自律走行車２００は、自律走行車２００が情報処理装置１００を備える点で、実施形態１に係る自律走行車２００と主に異なる。以下、実施形態２が実施形態１と異なる点を主に説明する。
【００５９】
図６に示すように、自律走行車２００は、情報処理装置１００と、検知部２２０と、電源部２３０とを備える。本実施形態では、情報処理装置１００は、自律走行車２００に搭載されている。
【００６０】
情報処理装置１００は、記憶部１１０と、表示部１２０と、入力部１３０と、制御部１４０とを有する。
【００６１】
実施形態１と同様に、制御部１４０は、指摘位置Ｐ２に基づいて、自律走行車２００の現在位置を設定する。また、制御部１４０は、入力部１３０へ指摘位置Ｐ２が入力されてから、所定方向Ｄ１への指摘位置Ｐ２の変化に基づいて、現在方向を所定方向Ｄ１に決定する。
【００６２】
以上、図６を参照して説明したように、本実施形態でも実施形態１と同様に、制御部１４０が自律走行車２００の現在位置を認識できなくなった場合、自律走行車２００の現在位置を容易に設定することができる。
【００６３】
以上、図面（図１〜図６）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（３））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６４】
（１）図１〜図６を参照して説明したように、情報処理装置１００は、１つの自律走行車２００を制御してしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、情報処理装置１００は、複数の自律走行車２００を制御してもよい。
【００６５】
（２）図１〜図６を参照して説明したように、入力部１３０は、ユーザーがタッチパネルをタッチすることによって、指摘位置Ｐ２を入力していたが、本発明はこれに限定されない。ユーザーがポインティングデバイスを使用して、指摘位置Ｐ２を入力してもよい。例えば、パソコンの画面上に表示されたマップ７００に対して、マウスを用いて指摘位置Ｐ２を指定することにより、入力部１３０は指摘位置Ｐ２を入力してもよい。
【００６６】
（３）実施形態１では情報処理装置１００の全ての機能を自律走行車２００と別の装置に有しており、実施形態２では情報処理装置１００の全ての機能を自律走行車２００に有していたが本発明はこれに限定されない。情報処理装置１００の一部の機能を自律走行車２００に有し、情報処理装置１００の一部の機能を別の装置に有していてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１００    情報処理装置
１１０    記憶部
１２０    表示部
１２２    表示面
１３０    入力部
１３２    検出部
１４０    制御部
２００    自律走行車
３００    自律走行車制御システム
７００    マップ
Ｄ１      所定方向
Ｐ１      接触位置
Ｐ２      指摘位置
【図１】
2020144695.tif 000003
【図２】
2020144695.tif 000004
【図３】
2020144695.tif 000005
【図４】
2020144695.tif 000006
【図５】
2020144695.tif 000007
【図６】
2020144695.tif 000008