(57)【要約】      （修正有）【課題】キャラクタとユーザとの間のコミュニケーションを向上させることができる表示システムを提供する。【解決手段】表示システムにおいて、表示システムは、キャラクタを表示する表示装置と、ユーザの位置を検出する位置検出センサと、ユーザの位置にキャラクタの向きを追従させる画像処理装置と、を備える。画像処理装置は、ユーザが所定期間同じ位置にいると判定した場合に、キャラクタに所定の動作を実行させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示システムにおいて、
前記表示システムは、キャラクタを表示する表示装置と、ユーザの位置を検出する位置検出センサと、前記ユーザの位置に少なくとも前記キャラクタ自体の向きまたは前記キャラクタの目線の向きの一方を追従させる画像処理装置と、を備え、
前記画像処理装置は、前記ユーザが所定期間同じ位置にいると判定した場合に、前記キャラクタに所定の動作を実行させることを特徴とする表示システム。
【請求項２】
前記画像処理装置は、前記ユーザの位置が検出できない場合に、前記キャラクタにスタンバイ動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
前記所定の動作は、所定の情報を提示する動作であることを特徴とする請求項１または２に記載の表示システム。
【請求項４】
前記画像処理装置は、前記ユーザの位置が検出できる位置から検出できない位置に移動したことを検出した場合に、前記キャラクタにスタンバイ動作を実行させることを特徴とする請求項１乃至３に記載の表示システム。
【請求項５】
前記位置検出センサは、測域センサであることを特徴とする請求項１乃至４に記載の表示システム。
【請求項６】
前記位置検出センサは、画像センサであることを特徴とする請求項１乃至５に記載の表示システム。
【請求項７】
キャラクタの表示方法において、
キャラクタを表示するステップと、ユーザの位置を検出するステップと、前記ユーザの位置に少なくとも前記キャラクタ自体の向きまたは前記キャラクタの目線の向きの一方を追従させるステップとを含み、
前記ユーザが所定期間同じ位置にいると判定した場合に、前記キャラクタに所定の動作を実行させることをさらに含む表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示システム、特に、キャラクタを表示する表示装置、ユーザの位置を検出する位置検出センサ、及びユーザの位置にキャラクタの向きを追従させる画像処理装置を備える表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、広告等の情報を提示するデジタルサイネージや、子供向けのアトラクションなどにおいて、キャラクタをディスプレイなどに表示させることが一般的に行われている。
【０００３】
特許文献１には、選択されたキャラクタデータ及び案内情報を含む表示データを生成し、その表示データを表示パネルに表示する表示制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−２０５５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示の技術では、キャラクタデータは単に提示されているものにすぎず、キャラクタとユーザとの間のコミュニケーションは考慮されていないか、または、単調なものであった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、キャラクタとユーザとの間のコミュニケーションを向上させることができる表示システムを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するための、本発明に係る表示システムにおいて、前記表示システムは、キャラクタを表示する表示装置と、ユーザの位置を検出する位置検出センサと、前記ユーザの位置に前記キャラクタの向きを追従させる画像処理装置と、を備え、前記画像処理装置は、前記ユーザが所定期間同じ位置にいると判定した場合に、前記キャラクタに所定の動作を実行させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、キャラクタがユーザの位置する方向を向いて所定の動作を実行するため、キャラクタとユーザとの間のコミュニケーションが向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る表示システムの構成の概略を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る表示システムの概略を説明するブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る表示システムにおけるユーザが左側に位置する場合のキャラクタの向きとユーザとの関係の概略を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る表示システムにおけるユーザが右側に位置する場合のキャラクタの向きとユーザとの関係の概略を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態による表示システムに係るフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、図１〜図５に基づいて、本発明の実施の形態に係る表示システムについて説明する。
【００１１】
図１は、本実施の形態に係る表示システムの構成の概略を説明する図である。図示のように、表示システム１０は、キャラクタ１を表示する表示装置１１、ユーザ２の位置を検出する位置検出センサ１２を備える。また、後述する図示されていない画像処理部２１を備える。なお、キャラクタ１は、人、動物、ロボットなどであってもよいし、向いている方向が認識可能なオブジェクトであれば、これらに限らない。
【００１２】
表示装置１１は、本実施の形態では、室内または室外に配置されるモニタであり、キャラクタ１が表示される。なお、表示装置１１には、キャラクタに限らず、広告情報等の情報や、所定のプログラムが実行されるボタンなどが表示されてもよいし、表示装置１１は、モニタに限らず、プロジェクタから映像が投影されるスクリーンや、ＨＭＤなどの着用型ディスプレイ、スマートフォンなどの移動体通信端末の表示部、ＡＲを提供する装置などであってもよい。
【００１３】
位置検出センサ１２は、本実施の形態では、表示装置１１の前面に配置され、放射状にレーザを照射する汎用の測域センサであって、表示装置１１に対するユーザ２の位置を検出する。なお、位置検出センサ１２はこれに限らず、撮影した映像に基づいて検出する画像センサなどを用いてもよい。
【００１４】
図２は、本実施の形態に係る表示システム１０の概略を説明するブロック図である。図示のように、表示システム１０は、画像処理部２１、前述の表示装置１１及び位置検出センサ１２を備える。
【００１５】
画像処理部２１は、本実施の形態では、演算部２１ａ、出力部２１ｂ、ストレージ２１ｃを備え、表示装置１１及び位置検出センサ１２にそれぞれ接続される。
【００１６】
演算部２１ａは、本実施の形態では、ストレージ２１ｃに格納されるキャラクタデータに関する演算処理を行うものであり、例えば位置検出センサ１２が検出したユーザ１の位置に基づいて、表示するキャラクタ１の向きを設定する。
【００１７】
さらに、演算部２１ａは、位置検出センサ１２により所定期間同じ位置にいるか否かを判定する。そして、所定期間同じ位置にいると判定した場合には、キャラクタ１に後述の所定動作を実行させる。
【００１８】
出力部２１ｂは、本実施の形態では、演算部２１ａで演算処理されたキャラクタデータを表示装置１１に出力するものである。
【００１９】
ストレージ部２１ｃは、本実施の形態では、キャラクタに関するデータを格納する。キャラクタに関するデータは、キャラクタ１の３Ｄモデルを含むが、これに限らず、３Ｄモデルの所定動作（例えばウェブサイトのＵＲＬや「撮影ＯＫ」などの情報を提示する、手を振るなど）に関するデータなどを含んでもよい。
【００２０】
なお、本実施の形態では、例えば画像処理部２１はＣＰＵ等の演算処理装置として表示システム１０に組み込まれているものであるが、これに限らず、画像処理部２１は、例えばネットワーク上に存在してもよい。
【００２１】
図３及び４は、本実施の形態に係る表示システムにおけるキャラクタ１の向きとユーザ２の位置との関係の概略を説明する図である。図示のように、本実施の形態では、３Ｄモデルキャラクタ３１（キャラクタ１）は、位置検出センサ１２から放射状に照射されるセンサ範囲３２内において定義されるｘｙ平面とした座標でユーザ２の位置を検出して、この座標に基づいて、３Ｄモデルキャラクタ３１がユーザ２の方向を向くように画像処理部２１にて演算処理を行う。なお、仮想３Ｄモデルキャラクタ３１がユーザ２の方向をリアルタイムに追従してもよいし、定期的にユーザ２の位置を検出して追従してもよい。
【００２２】
図５は、本実施の形態に係る表示システム１０の動作の概略を説明するフローチャート図である。
【００２３】
まず、表示システム１０はスタンバイ状態で開始される。スタンバイ状態では、キャラクタ１がスタンバイ動作（例えば、動作をせずに立ち止まっている、座っているなど）を実行するように演算処理を行う（Ｓ１０１）。
【００２４】
次に、画像処理部２１は、位置検出センサ１２によってユーザ２が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。検出されないと判定した場合には、通常スタンバイの動作の実行を継続し（Ｓ１０１）、検出されたと判定した場合には、少なくともキャラクタ１自体の向きまたは目線の向きの一方をユーザ１の位置へ向けるように演算処理を行う（Ｓ１０３）。これにより、キャラクタとユーザとの間のコミュニケーションが向上する。
【００２５】
また、ユーザ２が検出されないと判定した場合において、定期的（例えば、所定時間経過など）に何らかの感情や意欲を想起させるアピール動作（例えば、周りを見渡すなどの好奇心の感情や、広告情報等が記載された看板を提示するなどの購買意欲などを想起させる動作）を実行するように演算処理し（Ｓ１０４）、その後スタンバイ動作を実行する（Ｓ１０１）。これにより、ユーザに本表示システムへのアクセスを一層促すことができる。
【００２６】
次に、画像処理部２１は、位置検出センサ１２によってユーザ２が同じ位置で所定期間検出されたか否かを判定する（Ｓ１０５）。所定期間検出されないと判定した場合には、ユーザ２の位置の検出確認を再度実行し（Ｓ１０２）、所定期間検出されたと判定した場合には、キャラクタ１に所定動作を実行させるように演算処理を行う（Ｓ１０６）。
【００２７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図５のフローチャート図のいずれかのステップにおいて、キャラクタ２だけでなく広告情報等の情報が表示されてもよい。また、位置検出センサ１２を複数の種類組み合わせて用いてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１      キャラクタ
２      ユーザ
１０    表示システム
１１    表示装置
１２    位置検出センサ
２１    画像処理部
２１ａ    演算部
２１ｂ    出力部
２１ｃ    ストレージ
３１    仮想３Ｄモデルキャラクタ
３２    センサ範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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