(57)【要約】【課題】音声認識の対象となる会話が行われる状況に合わせて効率的に使用可能な音声認識装置を提供する。【解決手段】音声認識装置１は、複数のマイクロフォンと、前記音声認識装置が静止状態にあるか否かを判定するセンサ２３と、前記センサによる判定結果に応じて複数の前記マイクロフォンの各々をオン状態とするかオフ状態とするかを制御するマイクロフォン制御部２４と、オン状態にある少なくとも１つの前記マイクロフォンに入力された音声を認識する音声認識部２１とを備える。【選択図】図７
2020149035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声認識装置であって、
複数のマイクロフォンと、
前記音声認識装置が静止状態にあるか否かを判定するセンサと、
前記センサによる判定結果に応じて複数の前記マイクロフォンの各々をオン状態とする
かオフ状態とするかを制御するマイクロフォン制御部と、
オン状態にある少なくとも１つの前記マイクロフォンに入力された音声を認識する音声
認識部と
を備える音声認識装置。
【請求項２】
前記音声認識装置の外形が、略三角形である２つの面と略矩形である３つの面とを有す
る略三角柱であり、
前記略三角形である２つの面の各々と、前記略矩形である３つの面のうち２つの面の各
々とに、前記マイクロフォンが配置されている、
請求項１に記載の音声認識装置。
【請求項３】
前記音声認識装置が静止状態にあると前記センサが判定した場合、前記マイクロフォン
制御部は、複数の前記マイクロフォンの全てをオン状態とし、
前記音声認識装置が静止状態にないと前記センサが判定した場合、前記マイクロフォン
制御部は、前記略矩形である３つの面のうち２つの面の各々に配置されたマイクロフォン
をオン状態とし、前記略三角形である２つの面の各々に配置されたマイクロフォンをオフ
状態とする、
請求項２に記載の音声認識装置。
【請求項４】
前記音声認識部による音声認識結果を表示する表示部をさらに備える請求項１〜３のい
ずれか一項に記載の音声認識装置。
【請求項５】
前記音声認識部により第１の言語として認識された音声を、前記第１の言語とは異なる
第２の言語へ翻訳する翻訳部をさらに備え、
前記表示部にはさらに、前記翻訳部による翻訳結果が表示される、
請求項４に記載の音声認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は音声認識装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
音声認識技術の発展に伴い、音声認識機能を備えた装置の需要が高まりつつある。特許
文献１には、２つのディスプレイを備えた同時通訳装置が記載されている。同文献におい
て、同時通訳装置が机、テーブル等の静止体に置かれた状態で使用される様子が図示され
ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１９５２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、音声認識の対象となる会話が行われる状況に合わせて効率的に使用可能な音
声認識装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明に係る音声認識装置は、複数のマイクロフォンと、
前記音声認識装置が静止状態にあるか否かを判定するセンサと、前記センサによる判定結
果に応じて複数の前記マイクロフォンの各々をオン状態とするかオフ状態とするかを制御
するマイクロフォン制御部と、オン状態にある少なくとも１つの前記マイクロフォンに入
力された音声を認識する音声認識部とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、音声認識の対象となる会話が行われる状況に合わせて効率的に使用可
能な音声認識装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】音声認識装置の正面図である。
【図２】音声認識装置の背面図である。
【図３】音声認識装置の左側面図である。
【図４】音声認識装置の右側面図である。
【図５】音声認識装置の平面図である。
【図６】音声認識装置の底面図である。
【図７】音声認識装置の機能ブロック図である。
【図８】音声認識装置を手で持った状態で使用する場合を示す説明図である。
【図９】音声認識装置を手で持った状態で使用する場合を示す別の説明図である。
【図１０】音声認識装置を置いた状態で使用する場合を示す説明図である。
【図１１】音声認識装置を置いた状態で使用する場合を示す別の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。ただし、本発明は、以
下の実施形態によって限定されるものではない。
【０００９】
図１〜図６に示すように、音声認識装置１の外形は略三角柱である。この略三角柱は、
略三角形である２つの面と、略矩形である３つの面とを有する略五面体である。略矩形で
ある３つの面の短辺部が、略三角形である２つの面の辺部でもある。略矩形である上記３
つの面のうち、ある１つの面を正面部と呼び、符号１１により示す。正面部１１には、音
声認識装置１のユーザが視認する表示部Ｄが配置されている。
【００１０】
正面部１１の２本の長辺部１１ａ及び１１ｂが水平となるようにし、かつ一方の長辺１
１ａが他方の長辺１１ｂの真上に位置するようにして、音声認識装置１を正面から水平に
見た状態を考える。この状態で、左右にある略三角形の面をそれぞれ左側面部１３、右側
面部１４と呼び、正面部１１と長辺部１１ａを共有する略矩形の面を上面部１５と呼び、
正面部１１と長辺部１１ｂを共有する略矩形の面を下面部１６と呼ぶ。
【００１１】
音声認識装置１の正面部１１、上面部１５及び下面部１６が略矩形であるとともに、正
面部１１の長辺部１１ａ及び１１ｂの長さに比べて、左側面部１３及び右側面部１４の各
辺部の長さは短い。つまり、音声認識装置１は左右方向に細長い形状である。
【００１２】
また、正面部１１と左側面部１３とのなす角αは、鋭角である（図５）。同様に、正面
部１１と右側面部１４とのなす角も鋭角である。さらに、上面部１５と下面部１６とが共
有する辺部１２と左側面部１３とのなす角βは、鈍角である。同様に、辺部１２と右側面
部１４とのなす角も鈍角である。
【００１３】
音声認識装置１は、持ち運びが容易であり、かつ手で持った状態でも使用可能な程度に
ハンディーなサイズである。一例として、正面部１１の左右方向の長さは１２０ミリメー
トルであり、長辺部１１ａと長辺部１１ｂとの間隔は３０ミリメートルであり、奥行き（
正面部１１から辺部１２までの長さ）は１５ミリメートルである。
【００１４】
図５に示すように、上面部１５には第１マイクロフォンＭ１が配置されている。図３に
示すように、左側面部１３には第２マイクロフォンＭ２が配置されている。図４に示すよ
うに、右側面部１４には第３マイクロフォンＭ３が配置されている。音声認識装置１を正
面から水平に見たときに、正面部１１において、表示部Ｄの下方には第４マイクロフォン
Ｍ４が配置されている。
【００１５】
第１マイクロフォンＭ１、第２マイクロフォンＭ２、第３マイクロフォンＭ３及び第４
マイクロフォンＭ４は、いずれも、各マイクロフォンの前方に指向性を有する指向性マイ
クロフォンである。指向性マイクロフォンは、無指向性マイクロフォンに比べて、当該指
向性マイクロフォンの正面であれば、より遠く離れて位置する発話者の音声を捉えること
ができる。各マイクロフォンは、オン状態であるときに、入力された音声を電気信号に変
換する。各マイクロフォンをオン状態とするのか、オフ状態とするのかの制御については
後述する。
【００１６】
図７に示すように、音声認識装置１は、音声認識部２１と翻訳部２２とセンサ２３とマ
イクロフォン制御部２４とをさらに有している。ただし、後述するように、翻訳部２２は
必須の要素ではない。
【００１７】
音声認識部２１は、第１から第４のマイクロフォンＭ１〜Ｍ４のうち、オン状態にある
少なくとも１つのマイクロフォンから電気信号を受け取り、音声認識を行う。音声認識部
２１により、上記電気信号が第１の言語として認識される。この音声認識結果は、表示部
Ｄに文字列として表示される。
【００１８】
翻訳部２２は、音声認識部２１により第１の言語として認識された音声を、第１の言語
とは異なる第２の言語へ翻訳する。この翻訳は翻訳エンジンにより行われる。翻訳エンジ
ンは、音声認識装置１の内部に組み込まれているか、または音声認識装置１の外部にあっ
て翻訳部２２と通信できるように設けられている。翻訳部２２による翻訳結果は、表示部
Ｄに文字列として表示される。
【００１９】
加速度センサ２３は、音声認識装置１の加速度を測定し、測定された加速度に基づいて
音声認識装置１が静止状態にあるか否かを判定する。音声認識装置１が机、テーブルなど
の静止体に置かれて静止している場合、加速度センサ２３は、測定された加速度に基づい
て、音声認識装置１は静止状態にあると判定する。これに対し、音声認識装置１のユーザ
が当該音声認識装置１を手に持っているなどして音声認識装置１が静止していない場合、
加速度センサ２３は、測定された加速度に基づいて、音声認識装置１は静止状態にないと
判定する。
【００２０】
マイクロフォン制御部２４は、加速度センサ２３の判定結果によって、各マイクロフォ
ンをオン状態とするか、オフ状態とするかを制御する。加速度センサ２３により音声認識
装置１が静止状態にあると判定された場合、第１から第４の全てのマイクロフォンＭ１〜
Ｍ４がオン状態となるように制御される。他方、音声認識装置１が静止状態にないと判定
された場合、第１マイクロフォンＭ１がオン状態となり、かつ第２から第４のマイクロフ
ォンＭ２〜Ｍ４がオフ状態となるように制御される。
【００２１】
音声認識装置１は、そのコンピュータハードウェア構成として、図示はしていないが、
プロセッサと、外部のコンピュータとの通信が可能なインタフェース装置と、音声認識装
置１のユーザが入力のために使用する入力装置と、記憶装置とをさらに備えている。
【００２２】
図８及び図９に、音声認識装置１のユーザＰ１が音声認識装置１を手に持った状態で、
話者Ｐ２と向かい合って会話する様子を示す。ユーザＰ１が音声認識装置１を手に持って
いることから、加速度センサ２３により、音声認識装置１は静止状態にないと判定される
。その結果、マイクロフォン制御部２４により第１マイクロフォンＭ１がオン状態となり
、かつ第２から第４のマイクロフォンＭ２〜Ｍ４がオフ状態となるように制御される。第
１マイクロフォンＭ１が音声を取得できる領域を符号Ｓ１として示す。
【００２３】
ユーザＰ１が、自身にとって表示部Ｄが視認しやすいように音声認識装置１をユーザＰ
１側に傾けると、上面部１５が話者Ｐ２とほぼ向かい合うことになる。その結果、第１マ
イクロフォンＭ１が音声を取得できる領域Ｓ１が上面部１５から話者Ｐ２に向かって広が
りを有することになる。
【００２４】
話者Ｐ２が発した音声は、オン状態にある第１マイクロフォンＭ１に入力され、音声認
識部２１により第１の言語（本例では英語）として認識される。認識結果は、表示部Ｄの
左側の領域に表示される（図８）。音声認識部２１により認識された音声は、翻訳部２２
により第２の言語（本例では日本語）へ翻訳される。翻訳結果は、表示部Ｄの右側の領域
に表示される（図８）。
【００２５】
このように、音声認識装置１の外形が略三角柱であることから、ユーザＰ１が自身にと
って表示部Ｄが視認しやすいように音声認識装置１を傾けると同時に、領域Ｓ１が話者Ｐ
２に向かって広がりを有することとなって話者Ｐ２が発した音声を効率的に取得できる。
また、ユーザＰ１にとって話者Ｐ２の方向も見やすいため、ユーザＰ１は、音声認識装置
１を使用しながら話者Ｐ２との間で自然に会話をすることができる。
【００２６】
また、音声認識装置１は左右方向に細長い形状であり、使用時に音声認識装置１の左右
方向（長手方向）が、ユーザＰ１と話者Ｐ２とが向かい合う方向に対して垂直となるよう
にユーザＰ１が音声認識装置１を手に持つことになる。そのため、音声認識装置１の長手
方向が、ユーザＰ１と話者Ｐ２とが向かい合う方向と平行となる場合に比べて、音声認識
装置１の使用による話者Ｐ２への圧迫感を低減することができる。
【００２７】
なお、図８及び図９に示すようにユーザＰ１が音声認識装置１を手に持った状態で、ユ
ーザＰ１により音声認識装置１に対して特定の操作がされたときに、第４マイクロフォン
Ｍ４がオン状態となるように制御されてもよい。あるいは、上記特定の操作がされたかど
うかに関わらず、第１マイクロフォンＭ１及び第４マイクロフォンＭ４がオン状態となる
ように制御されてもよい。
【００２８】
オン状態にある第４マイクロフォンＭ４により、ユーザＰ１が発した音声が捉えられ、
音声認識部２１により認識することができる。さらには、その認識結果を翻訳部２２によ
り別の言語へと翻訳することができる。翻訳結果は表示部Ｄに表示され、ユーザＰ１が視
認することができる。ユーザＰ１は翻訳結果を見ながらその内容を発話することができる
。
【００２９】
図１０及び図１１に、音声認識装置１のユーザＰ１が、静止体としてのテーブル９の上
に音声認識装置１を置いた状態で話者Ｐ３〜Ｐ５と会話する様子を示す。音声認識装置１
は、下面部１６がテーブル９との接触面となるようにしてテーブル９の上に置かれる。ユ
ーザＰ１及び話者Ｐ３〜Ｐ５はいずれも着席している。話者Ｐ３は、ユーザＰ１の右隣り
に座っており、話者Ｐ４はユーザＰ１とテーブル９を挟んで向かい合って座っており、話
者Ｐ５は話者Ｐ３とテーブル９を挟んで向かい合って座っている。
【００３０】
音声認識装置１はテーブル９の上に置かれていることから、加速度センサ２３により、
音声認識装置１は静止状態にあると判定される。その結果、マイクロフォン制御部２４に
より第１から第４の全てのマイクロフォンＭ１〜Ｍ４がオン状態となるように制御される
。第１マイクロフォンＭ１が音声を取得できる領域Ｓ１に加え、第２から第４のマイクロ
フォンＭ２〜Ｍ４が音声を取得できる領域をそれぞれＳ２〜Ｓ４として示す。
【００３１】
下面部１６がテーブル９との接触面となるようにして音声認識装置１がテーブル９の上
に置かれると、音声認識装置１の外形が略三角柱であることから、ユーザＰ１にとって表
示部Ｄが視認しやすい状態となる。さらに、第１マイクロフォンＭ１が配置された上面部
１５が話者Ｐ４及びＰ５の方向を向き、第３マイクロフォンＭ３が配置された右側面部１
４が話者Ｐ３及びＰ５の方向を向くこととなる。
【００３２】
そのため、第１マイクロフォンＭ１により音声が取得可能な領域Ｓ１が話者Ｐ４及びＰ
５に向かって広がりを有することになるとともに、第３マイクロフォンＭ３により音声が
取得可能な領域Ｓ３が話者Ｐ３及びＰ５に向かって広がりを有することになる。
【００３３】
話者Ｐ３が発した音声は、第３マイクロフォンＭ３に入力され、音声認識部２１により
認識される。話者Ｐ４が発した音声は、第１マイクロフォンＭ１に入力され、音声認識部
２１により認識される。話者Ｐ５が発した音声は、第１マイクロフォンＭ１及び第３マイ
クロフォンＭ３の少なくとも一方に入力され、音声認識部２１により認識される。ユーザ
Ｐ１が自身の前に音声認識装置１を置いたままの状態で、音声認識装置１は話者Ｐ３〜Ｐ
５の発する音声を効率的に取得することができる。
【００３４】
また、ユーザＰ１にとって話者Ｐ３〜Ｐ５の方も見やすい。つまり、ユーザＰ１は、音
声認識装置１を使用しながら話者Ｐ３〜Ｐ５との間で自然に会話をすることができる。
。
【００３５】
なお、第４マイクロフォンＭ４は、ユーザＰ１により音声認識装置１に対して特定の操
作がされたときにオン状態となるように制御されてもよい。
【００３６】
以上のように、音声認識装置１を用いて、会話が行われる状況に合わせて、音声認識装
置１を手に持った場合でも、音声認識装置１をテーブル９、机等の静止体に置いた場合で
も、それに応じて複数のマイクロフォンの各々のオン・オフが制御される。音声認識装置
１は、オン状態とされたマイクロフォンにより話者の音声を効率的に取得できる。同時に
、音声認識結果と翻訳結果とがユーザにとって表示部Ｄを通して視認しやすい。
【００３７】
［その他］
音声認識装置１の外形が略三角柱である例を示したが、直方体など別の形状であっても
よい。また、加速度センサに限られず、音声認識装置１が静止状態にあるか否かを判定で
きるセンサ手段が音声認識装置１に設けられていればよい。
【００３８】
音声認識装置１は、翻訳部２２を備えていなくてもよい。この場合、音声認識装置１は
入力された音声を言語として認識し、その認識結果を音声認識装置１内の記憶装置に記憶
することができる。あるいは、音声認識結果は、表示部Ｄに表示されてもよいし、音声認
識装置１の外部にある別の装置に送られてもよい。この音声認識結果は、議事録などの記
録の材料として用いることができ、その会話、会議の生産性の解析材料として用いること
もできる。
【００３９】
音声認識装置１は、手で持った状態でも使用可能な程度に小型・軽量であり、かつ複数
の指向性マイクロフォンを備えている。複数の指向性マイクロフォンにより、対象となる
会話、会議の参加者が音声認識装置から比較的離れた位置にいたとしても、その参加者の
発する音声を捉えて認識することができる。つまり、対象となる会話、会議の参加者全員
の音声を捉えて認識できる可能性が高まる。
【００４０】
上記実施形態について改めて以下に説明する。
［その１］
音声認識装置１は、複数のマイクロフォンと、前記音声認識装置が静止状態にあるか否
かを判定するセンサ２３と、前記センサによる判定結果に応じて複数の前記マイクロフォ
ンの各々をオン状態とするかオフ状態とするかを制御するマイクロフォン制御部２４と、
オン状態にある少なくとも１つの前記マイクロフォンに入力された音声を認識する音声認
識部２１とを備える。
【００４１】
これにより、音声認識装置の状態に合わせて各マイクロフォンのオン・オフが制御され
る。その結果、音声認識の対象となる音声を効率的に取得することができる。
【００４２】
［その２］
音声認識装置１の外形が、略三角形である２つの面と略矩形である３つの面とを有する
略三角柱であり、前記略三角形である２つの面（左側面部１３及び右側面部１４）の各々
と、前記略矩形である３つの面（正面部１１、上面部１５及び下面部１６）のうち２つの
面（正面部１１及び上面部１５）の各々とに、マイクロフォンが配置されている。
【００４３】
これにより、音声認識装置のユーザが会話をする相手である話者に向かって各マイクロ
フォンの音声取得可能領域が広がりを有することとなる可能性が高まる。これは、音声の
効率的な取得につながる。
【００４４】
［その３］
音声認識装置が静止状態にあると前記センサが判定した場合、前記マイクロフォン制御
部は、複数の前記マイクロフォンの全てをオン状態とする。また、音声認識装置が静止状
態にないと前記センサが判定した場合、前記マイクロフォン制御部は、前記略矩形である
３つの面のうち２つの面（正面部１１及び上面部１５）の各々に配置されたマイクロフォ
ンをオン状態とし、前記略三角形である２つの面（左側面部１３及び右側面部１４）の各
々に配置されたマイクロフォンをオフ状態とする。
【００４５】
これにより、音声認識装置が静止状態にある場合と静止状態にない場合との双方におい
て、音声を効率的に取得できる可能性が高まる。
【００４６】
［その４］
音声認識装置１は、音声認識部２１による音声認識結果を表示する表示部Ｄをさらに備
える。これにより、音声認識装置のユーザは、表示部Ｄを通して音声認識結果を視認する
ことができる。
【００４７】
［その５］
音声認識装置１は、音声認識部２１により第１の言語として認識された音声を、前記第
１の言語とは異なる第２の言語へ翻訳する翻訳部２２をさらに備える。表示部Ｄにはさら
に、翻訳部による翻訳結果が表示される。これにより、音声認識結果が、認識された言語
とは別の言語へ翻訳され、その翻訳結果を、表示部Ｄを通してユーザが視認することがで
きる。
【００４８】
本発明の特定の実施形態について説明したが、本発明はこのような実施形態に限定され
ず、本発明の技術的思想に基づく種々の変更は本発明の概念に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１  音声認識装置
１１  正面部、１３  左側面部、１４  右側面部、１５  上面部、１６  下面部
Ｄ  ディスプレイ、Ｍ１〜Ｍ４  マイクロフォン
２１  音声認識部、２２  翻訳部、２３  センサ、２４  マイクロフォン制御部
【図１】
2020149035.tif 000003
【図２】
2020149035.tif 000004
【図３】
2020149035.tif 000005
【図４】
2020149035.tif 000006
【図５】
2020149035.tif 000007
【図６】
2020149035.tif 000008
【図７】
2020149035.tif 000009
【図８】
2020149035.tif 000010
【図９】
2020149035.tif 000011
【図１０】
2020149035.tif 000012
【図１１】
2020149035.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月25日(2019.7.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声認識装置であって、
複数のマイクロフォンと、
前記音声認識装置が静止状態にあるか否かを判定するセンサと、
前記センサによる判定結果に応じて複数の前記マイクロフォンの各々をオン状態とするかオフ状態とするかを制御するマイクロフォン制御部と、
オン状態にある少なくとも１つの前記マイクロフォンに入力された音声を認識する音声認識部と、
前記音声認識部により第１の言語として認識された音声を、前記第１の言語とは異なる第２の言語へ翻訳する翻訳部と、
前記音声認識部による音声認識結果を左側の領域に表示し、前記翻訳部による翻訳結果を右側の領域に表示する表示部と
を備える音声認識装置。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明に係る音声認識装置は、複数のマイクロフォンと、前記音声認識装置が静止状態にあるか否かを判定するセンサと、前記センサによる判定結果に応じて複数の前記マイクロフォンの各々をオン状態とするかオフ状態とするかを制御するマイクロフォン制御部と、オン状態にある少なくとも１つの前記マイクロフォンに入力された音声を認識する音声認識部とを備える。前記音声認識装置はさらに、前記音声認識部により第１の言語として認識された音声を、前記第１の言語とは異なる第２の言語へ翻訳する翻訳部と、前記音声認識部による音声認識結果を左側の領域に表示し、前記翻訳部による翻訳結果を右側の領域に表示する表示部とを備える。