(57)【要約】      （修正有）【課題】アクチュエータの操作性を向上させることが可能な作業機械の油圧回路を提供する。【解決手段】第１パイロット油路１１に設けられ、第１パイロット油路１１を流れる油の圧力である第１パイロット圧を操作レバー３の操作量に応じて変化させるリモコン弁４と、第１パイロット油路１１に設けられ、リモコン弁４の下流側の第１パイロット圧を検出する圧力センサ５と、第２パイロット油路１２に設けられ、第２パイロット油路１２を流れる油の圧力である第２パイロット圧を変化させる比例弁６と、作動油路１３に設けられ、モータ８へ供給される油の流量および方向を第２パイロット圧に応じて変化させるコントロールバルブ９と、圧力センサ５が検出した第１パイロット圧に応じた圧力に第２パイロット圧を設定するように、比例弁６を制御するコントローラ１０と、を有する。【選択図】図２
2020133718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１パイロット油路に油を供給する第１油圧源と、
作業者により操作される操作レバーと、
前記第１パイロット油路に設けられ、前記第１パイロット油路を流れる油の圧力である第１パイロット圧を前記操作レバーの操作量に応じて変化させるリモコン弁と、
前記第１パイロット油路に設けられ、前記リモコン弁の下流側の第１パイロット圧を検出する圧力センサと、
第２パイロット油路に油を供給する第２油圧源と、
前記第２パイロット油路に設けられ、前記第２パイロット油路を流れる油の圧力である第２パイロット圧を変化させる比例弁と、
作動油路に油を供給するメインポンプと、
前記作動油路に設けられたアクチュエータと、
前記作動油路に設けられ、前記アクチュエータへ供給される油の流量および方向を第２パイロット圧に応じて変化させるコントロールバルブと、
前記圧力センサが検出した第１パイロット圧に応じた圧力に第２パイロット圧を設定するように、前記比例弁を制御するコントローラと、
を有し、
前記第１パイロット油路と前記第２パイロット油路とが分離されていることを特徴とする作業機械の油圧回路。
【請求項２】
前記第１パイロット油路と前記第２パイロット油路とが分離されていることに代えて、前記第１パイロット油路と前記第２パイロット油路とを分離可能であり、
前記第２パイロット油路への油の供給元を、前記第１パイロット油路における前記リモコン弁よりも下流側の部分と、前記第２油圧源との間で切り替える切替弁をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の作業機械の油圧回路。
【請求項３】
前記第１パイロット油路と前記第２パイロット油路とが分離されていることに代えて、前記第１パイロット油路と前記第２パイロット油路とを分離可能であり、
前記第１パイロット油路と前記第２パイロット油路との間に配置された第３パイロット油路をさらに有し、
前記第３パイロット油路は、前記第１パイロット油路における前記リモコン弁よりも下流側の部分と、前記第２パイロット油路とを繋ぐことが可能であることを特徴とする請求項１に記載の作業機械の油圧回路。
【請求項４】
作業機械の外部から信号を受信可能な受信装置をさらに有し、
前記コントローラは、前記受信装置が受信した信号に応じた圧力に第２パイロット圧を設定するように、前記比例弁を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、クレーンなどの作業機械では、メインポンプからアクチュエータへ供給される油の流量および方向を、コントロールバルブで制御している。コントロールバルブは、比例弁によって操作される。パイロット油路を介してパイロットポンプから比例弁に供給される油圧は、作業者のレバー操作に応じて調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−６７１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、操作レバーによって操作されるリモコン弁、比例弁、および、コントロールバルブが、同一のパイロット油路に設けられていると、作業機械の配置上、パイロット油路が長くなる。パイロット油路が長いと、レバー操作に対してアクチュエータへの作動油圧の特性がリニアに変化し難くなる。そのため、操作レバーをある程度操作するまでアクチュエータが動作を開始せず、アクチュエータの操作性が悪かった。
【０００５】
本発明の目的は、アクチュエータの操作性を向上させることが可能な作業機械の油圧回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１パイロット油路に油を供給する第１油圧源と、作業者により操作される操作レバーと、前記第１パイロット油路に設けられ、前記第１パイロット油路を流れる油の圧力である第１パイロット圧を前記操作レバーの操作量に応じて変化させるリモコン弁と、前記第１パイロット油路に設けられ、前記リモコン弁の下流側の第１パイロット圧を検出する圧力センサと、第２パイロット油路に油を供給する第２油圧源と、前記第２パイロット油路に設けられ、前記第２パイロット油路を流れる油の圧力である第２パイロット圧を変化させる比例弁と、作動油路に油を供給するメインポンプと、前記作動油路に設けられたアクチュエータと、前記作動油路に設けられ、前記アクチュエータへ供給される油の流量および方向を第２パイロット圧に応じて変化させるコントロールバルブと、前記圧力センサが検出した第１パイロット圧に応じた圧力に第２パイロット圧を設定するように、前記比例弁を制御するコントローラと、を有し、前記第１パイロット油路と前記第２パイロット油路とが分離されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、第１パイロット油路と第２パイロット油路とが分離されている。リモコン弁で変化された第１パイロット圧が圧力センサで検出される。コントローラは、第１パイロット圧に応じた圧力に第２パイロット圧を設定するように、比例弁を制御する。その結果、アクチュエータへ供給される油の流量および方向が変化する。リモコン弁、比例弁、および、コントロールバルブが同一のパイロット油路に設けられている構成では、操作レバーが操作されるまで比例弁に圧力がほとんど加わらない。そのため、レバー操作を開始してから比例弁が応答するまでに応答遅れが生じる傾向にある。これに対して、本発明では、第２油圧源からの圧力が比例弁に常に加わっている。そのため、レバー操作を開始してから比例弁が応答するまでの応答遅れが改善される。また、リモコン弁、比例弁、および、コントロールバルブが同一のパイロット油路に設けられている構成では、比例弁に流れる油量がリモコン弁を流れる油量によって制限される。そのため、操作レバーをある程度操作するまで、比例弁に流れる油量がほとんど変化しない。これに対して、本発明では、第２油圧源からの圧力が比例弁に常に加わっている。そのため、操作レバーの操作量に応じて、比例弁に流れる油量を変化させることができる。これにより、レバー操作に対するアクチュエータへの作動油圧の特性をリニアに近づけることができる。よって、操作レバーの操作を開始した直後から、アクチュエータを動作させることができる。よって、アクチュエータの操作性を向上させることができる。
【０００８】
また、リモコン弁、比例弁、および、コントロールバルブが同一のパイロット油路に設けられている構成では、通常、運転室に配置されるリモコン弁の近傍（例えば運転室の下）に、比例弁およびコントロールバルブが配置される。これに対して、本発明では、比例弁およびコントロールバルブを、リモコン弁から離れた場所（例えば、リモコン弁から運転室の下までの距離よりも遠い距離）に配置することができる。そのため、比例弁およびコントロールバルブを配置するスペースをリモコン弁の近傍（例えば運転室の下）に設ける必要がなく、設計自由度が向上する。
【０００９】
また、比例弁およびコントロールバルブをメインポンプやアクチュエータの近くに配置した場合には、メインポンプからコントロールバルブまでの配管や、コントロールバルブからアクチュエータまでの配管を短くすることができる。この場合には、メインポンプやアクチュエータの動作レスポンスを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】クレーンの側面図である。
【図２】第１実施形態における油圧回路の回路図である。
【図３】従来の油圧回路の回路図である。
【図４】レバー操作量と油量との関係を示す図である。
【図５】第２実施形態における油圧回路の回路図である。
【図６】第３実施形態における油圧回路の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
（クレーンの構成）
第１実施形態の作業機械の油圧回路（油圧回路）１は、作業機械であるクレーンに設けられている。クレーン２０の側面図である図１に示すように、クレーン２０は、クローラ式の下部走行体２１の上部に上部旋回体２２が旋回可能に設けられた構成となっている。以下、図１の右側を前側、図１の左側を後側として説明する。なお、作業機械は、クローラ式のクレーンに限定されず、ホイール式のクレーンであってもよい。
【００１３】
上部旋回体２２は、旋回フレーム２３と、ブーム２４と、マスト２５と、ウインチ２６と、下部スプレッダ２７と、カウンタウエイト２８と、バックストップ装置２９と、を有している。上部旋回体２２の前部には、運転室３４が設けられている。
【００１４】
旋回フレーム２３は、下部走行体２１に取り付けられている。ブーム２４は、旋回フレーム２３の前部に、旋回フレーム２３に対して起伏可能に連結されている。
【００１５】
マスト２５は、ブーム２４の後側において、旋回フレーム２３に対して起伏可能に連結されている。マスト２５の先端部と、ブーム２４の先端部とは、ガイリンク３０を介して連結されている。
【００１６】
ウインチ２６は、旋回フレーム２３に配置されている。ウインチ２６は、ワイヤロープの巻取り、および繰出しを行うものであり、吊荷の巻上および巻下、ならびに、ブーム２４の起伏などに用いられる。
【００１７】
下部スプレッダ２７は、旋回フレーム２３の後部に設けられている。マスト２５の先端部に設けられた上部スプレッダ３１と、下部スプレッダ２７とは、ブーム起伏ロープ３２を介して連結されている。ウインチ２６で、ブーム起伏ロープ３２を巻取り及び巻出しすることで、マスト２５が起伏する結果、ブーム２４が起伏する。
【００１８】
カウンタウエイト２８は、旋回フレーム２３の後部に搭載されている。バックストップ装置２９は、ブーム２４の背面に取り付けられ、ブーム２４の背面から旋回フレーム２３に向かって延びている。バックストップ装置２９は、旋回フレーム２３に固定されたバックストップ受け３３に受けられることで、ブーム２４の後側への回動を規制する。
【００１９】
（油圧回路の構成）
油圧回路１の回路図である図２に示すように、油圧回路１は、ギアポンプ（第１油圧源）２と、操作レバー３と、リモコン弁４と、圧力センサ５と、を有している。ギアポンプ２は、第１パイロット油路１１に油を供給する。操作レバー３は、作業者により操作される。
【００２０】
リモコン弁４は、第１パイロット油路１１に設けられている。リモコン弁４は、第１パイロット圧を操作レバー３の操作量に応じて変化させる。ここで、第１パイロット圧とは、第１パイロット油路１１を流れる油の圧力である。
【００２１】
圧力センサ５は、第１パイロット油路１１に設けられている。圧力センサ５は、リモコン弁４の下流側の第１パイロット圧を検出する。
【００２２】
また、油圧回路１は、比例弁６を有している。比例弁６は、第２パイロット油路１２に設けられている。本実施形態において、第２パイロット油路１２に油を供給する油圧源（第２油圧源）は、ギアポンプ２であるが、後述するメインポンプ７であってもよい。比例弁６は、第２パイロット圧を変化させる。ここで、第２パイロット圧とは、第２パイロット油路１２を流れる油の圧力である。
【００２３】
また、油圧回路１は、メインポンプ７と、モータ（アクチュエータ）８と、コントロールバルブ９と、を有している。メインポンプ７は、作動油路１３に油を供給する。モータ８は、作動油路１３に設けられている。モータ８は、上部旋回体２２を旋回させる油圧モータである。なお、作動油路１３に設けられるアクチュエータは、油圧モータに限定されず、油圧シリンダであってもよい。
【００２４】
コントロールバルブ９は作動油路１３に設けられている。コントロールバルブ９は、モータ８へ供給される油の流量および方向を第２パイロット圧に応じて変化させる。
【００２５】
また、油圧回路１は、コントローラ１０を有している。コントローラ１０には、圧力センサ５が検出した第１パイロット圧が入力される。コントローラ１０は、圧力センサ５が検出した第１パイロット圧に応じた圧力に第２パイロット圧を設定するように、比例弁６を制御する。具体的には、コントローラ１０は、比例弁６の絞り量を、第１パイロット圧に応じた絞り量とするための制御信号を生成し、比例弁６に出力する。比例弁６は、この制御信号に応じて、比例弁６の絞り量を、第１パイロット圧に応じた絞り量とする。これにより、比例弁６よりも下流側の第２パイロット圧が、圧力センサ５が検出した第１パイロット圧に応じた圧力に設定される。
【００２６】
ここで、従来の油圧回路の回路図を図３に示す。従来の油圧回路５０では、リモコン弁４、比例弁６、および、コントロールバルブ９が同一のパイロット油路５１に設けられている。そのため、クレーン２０の配置上、パイロット油路５１が長くなる。パイロット油路５１が長いと、レバー操作に対してモータ８への作動油圧の特性がリニアに変化し難くなる。レバー操作量と油量との関係を図４に示す。図４に点線で示されるように、操作レバー３をある程度操作するまでモータ８への油量がほとんど変化しない。そのため、操作レバー３をある程度操作するまでモータ８が動作を開始せず、モータ８の操作性が悪い。
【００２７】
これに対して、本実施形態では、図２に示すように、第１パイロット油路１１と第２パイロット油路１２とが分離されている。リモコン弁４で変化された第１パイロット圧が圧力センサ５で検出される。コントローラ１０は、第１パイロット圧に応じた圧力に第２パイロット圧を設定するように、比例弁６を制御する。その結果、モータ８へ供給される油の流量および方向が変化する。リモコン弁４、比例弁６、および、コントロールバルブ９が同一のパイロット油路５１に設けられている図３の構成では、操作レバー３が操作されるまで比例弁６に圧力がほとんど加わらない。そのため、レバー操作を開始してから比例弁６が応答するまでに応答遅れが生じる傾向にある。これに対して、本実施形態では、ギアポンプ２からの圧力が比例弁６に常に加わっている。そのため、レバー操作を開始してから比例弁６が応答するまでの応答遅れが改善される。
【００２８】
また、リモコン弁４、比例弁６、および、コントロールバルブ９が同一のパイロット油路５１に設けられている図３の構成では、比例弁６に流れる油量がリモコン弁４を流れる油量によって制限される。そのため、操作レバー３をある程度操作するまで、比例弁６に流れる油量がほとんど変化しない。これに対して、本実施形態では、ギアポンプ２からの圧力が比例弁６に常に加わっている。そのため、操作レバー３の操作量に応じて、比例弁６に流れる油量を変化させることができる。これにより、図４に実線で示すように、レバー操作に対するモータ８への作動油圧の特性をリニアに近づけることができる。よって、操作レバー３の操作を開始した直後から、モータ８を動作させることができる。よって、モータ８の操作性を向上させることができる。
【００２９】
また、リモコン弁４、比例弁６、および、コントロールバルブ９が同一のパイロット油路５１に設けられている図３の構成では、通常、運転室３４に配置されるリモコン弁４の近傍（例えば運転室３４の下）に、比例弁６およびコントロールバルブ９が配置される。これに対して、本実施形態では、比例弁６およびコントロールバルブ９を、リモコン弁４から離れた場所（例えば、リモコン弁４から運転室３４の下までの距離よりも遠い距離）に配置することができる。そのため、比例弁６およびコントロールバルブ９を配置するスペースをリモコン弁４の近傍（例えば運転室３４の下）に設ける必要がなく、設計自由度が向上する。
【００３０】
また、比例弁６およびコントロールバルブ９をメインポンプ７やモータ８の近くに配置した場合には、メインポンプ７からコントロールバルブ９までの配管や、コントロールバルブ９からモータ８までの配管を短くすることができる。この場合には、メインポンプ７やモータ８の動作レスポンスを向上させることができる。
【００３１】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る油圧回路１によると、第１パイロット油路１１と第２パイロット油路１２とが分離されている。リモコン弁４で変化された第１パイロット圧が圧力センサ５で検出される。コントローラ１０は、第１パイロット圧に応じた圧力に第２パイロット圧を設定するように、比例弁６を制御する。その結果、モータ８へ供給される油の流量および方向が変化する。リモコン弁４、比例弁６、および、コントロールバルブ９が同一のパイロット油路５１に設けられている構成では、操作レバー３が操作されるまで比例弁６に圧力がほとんど加わらない。そのため、レバー操作を開始してから比例弁６が応答するまでに応答遅れが生じる傾向にある。これに対して、本実施形態では、ギアポンプ２からの圧力が比例弁６に常に加わっている。そのため、レバー操作を開始してから比例弁６が応答するまでの応答遅れが改善される。
【００３２】
また、リモコン弁４、比例弁６、および、コントロールバルブ９が同一のパイロット油路５１に設けられている構成では、比例弁６に流れる油量がリモコン弁４を流れる油量によって制限される。そのため、操作レバー３をある程度操作するまで、比例弁６に流れる油量がほとんど変化しない。これに対して、本実施形態では、ギアポンプ２からの圧力が比例弁６に常に加わっている。そのため、操作レバー３の操作量に応じて、比例弁６に流れる油量を変化させることができる。これにより、レバー操作に対するモータ８への作動油圧の特性をリニアに近づけることができる。よって、操作レバー３の操作を開始した直後から、モータ８を動作させることができる。よって、モータ８の操作性を向上させることができる。
【００３３】
また、リモコン弁４、比例弁６、および、コントロールバルブ９が同一のパイロット油路５１に設けられている構成では、通常、運転室３４に配置されるリモコン弁４の近傍（例えば運転室３４の下）に、比例弁６およびコントロールバルブ９が配置される。これに対して、本実施形態では、比例弁６およびコントロールバルブ９を、リモコン弁４から離れた場所（例えば、リモコン弁４から運転室３４の下までの距離よりも遠い距離）に配置することができる。そのため、比例弁６およびコントロールバルブ９を配置するスペースをリモコン弁４の近傍（例えば運転室３４の下）に設ける必要がなく、設計自由度が向上する。
【００３４】
また、比例弁６およびコントロールバルブ９をメインポンプ７やモータ８の近くに配置した場合には、メインポンプ７からコントロールバルブ９までの配管や、コントロールバルブ９からモータ８までの配管を短くすることができる。この場合には、メインポンプ７やモータ８の動作レスポンスを向上させることができる。
【００３５】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の油圧回路について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
【００３６】
（油圧回路の構成）
第１実施形態の油圧回路１は、第１パイロット油路１１と第２パイロット油路１２とが分離されていた。これに対して、本実施形態では、第１パイロット油路１１と第２パイロット油路１２とが分離可能に構成されている。
【００３７】
油圧回路１０１の回路図である図５に示すように、本実施形態の油圧回路１０１は、切替弁１４を有している。切替弁１４は、第２パイロット油路１２への油の供給元を、第１パイロット油路１１におけるリモコン弁４よりも下流側の部分と、ギアポンプ２との間で切り替える。
【００３８】
切替弁１４は、第１切替弁１４ａと、第２切替弁１４ｂとを有している。第１切替弁１４ａは、リモコン弁４よりも下流側において、第１パイロット油路１１に設けられている。第１切替弁１４ａは、第１パイロット油路１１を流れる油の行く先を、タンクＴとバイパス油路１５との間で切り替える。バイパス油路１５は、第１パイロット油路１１と第２パイロット油路１２との間に設けられている。
【００３９】
第２切替弁１４ｂは、比例弁６よりも上流側において、第２パイロット油路１２に設けられている。第２切替弁１４ｂは、第２パイロット油路１２への油の供給元を、ギアポンプ２とバイパス油路１５との間で切り替える。
【００４０】
第２切替弁１４ｂで、第２パイロット油路１２への油の供給元をギアポンプ２に切り替えると、第１パイロット油路１１と第２パイロット油路１２とが分離される。このとき、第１切替弁１４ａで、第１パイロット油路１１を流れる油の行く先がタンクＴに切り替えられる。このときの油圧回路１０１の動作は、第１実施形態の油圧回路１と同じである。
【００４１】
一方、コントローラ１０は、圧力センサ５の検出値が異常等であって、圧力センサ５の故障と判定した場合に、切替弁１４を制御して、第２パイロット油路１２への油の供給元を、ギアポンプ２から、第１パイロット油路１１におけるリモコン弁４よりも下流側の部分に切り替える。なお、コントローラ１０の故障時にも、第２パイロット油路１２への油の供給元が、ギアポンプ２から、第１パイロット油路１１におけるリモコン弁４よりも下流側の部分に切り替えられる。
【００４２】
具体的には、第１切替弁１４ａで、第１パイロット油路１１を流れる油の行く先をバイパス油路１５に切り替える。また、第２切替弁１４ｂで、第２パイロット油路１２への油の供給元をバイパス油路１５に切り替える。
【００４３】
第２パイロット油路１２への油の供給元を、第１パイロット油路１１におけるリモコン弁４よりも下流側の部分に切り替えると、第１パイロット油路１１と第２パイロット油路１２とが接続される。これにより、作業者のレバー操作に応じてリモコン弁４で変化された第１パイロット圧を第２パイロット圧とすることができる。よって、圧力センサ５やコントローラ１０が故障した場合であっても、レバー操作でコントロールバルブ９を動作させることができる。
【００４４】
（変形例）
なお、切替弁１４を設けずに、第１パイロット油路１１と第２パイロット油路１２との間に配置した第３パイロット油路で、第１パイロット油路１１におけるリモコン弁４よりも下流側の部分と、第２パイロット油路１２とを直接繋ぐ構成であってもよい。第１パイロット油路１１におけるリモコン弁４よりも下流側の部分と、第２パイロット油路１２とに、それぞれコネクタを設けておき、これら２つの部分を繋ぐ際に、コネクタを外して第３パイロット油路の配管を接続する。このような構成であっても、第１パイロット油路１１におけるリモコン弁４よりも下流側の部分と、第２パイロット油路１２とを第３パイロット油路で繋いだ場合には、作業者のレバー操作に応じてリモコン弁４で変化された第１パイロット圧を第２パイロット圧とすることができる。よって、圧力センサ５やコントローラ１０が故障した場合であっても、レバー操作でコントロールバルブ９を動作させることができる。
【００４５】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る油圧回路１０１によると、切替弁１４が、第２パイロット油路１２への油の供給元を、第１パイロット油路１１におけるリモコン弁４よりも下流側の部分と、ギアポンプ２との間で切り替える。第２パイロット油路１２への油の供給元をギアポンプ２に切り替えると、第１パイロット油路１１と第２パイロット油路１２とが分離される。一方、第２パイロット油路１２への油の供給元を、第１パイロット油路１１におけるリモコン弁４よりも下流側の部分に切り替えると、第１パイロット油路１１と第２パイロット油路１２とが接続される。これにより、作業者のレバー操作に応じてリモコン弁４で変化された第１パイロット圧を第２パイロット圧とすることができる。よって、圧力センサ５やコントローラ１０が故障した場合であっても、レバー操作でコントロールバルブ９を動作させることができる。
【００４６】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態の油圧回路について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
【００４７】
（油圧回路の構成）
油圧回路２０１の回路図である図６に示すように、本実施形態の油圧回路２０１は、受信装置１６を有している。受信装置１６は、クレーン２０の外部から信号を受信可能である。本実施形態では、受信装置１６は、クレーン２０の外部に設けられたリモコン６０から信号を受信する。本実施形態では、クレーン２０が外部から遠隔操作されることを前提としている。
【００４８】
コントローラ１０は、受信装置１６が受信した信号に応じた圧力に第２パイロット圧を設定するように、比例弁６を制御する。これにより、クレーン２０を遠隔操作する場合に、外部からの信号で比例弁６を直接制御することができる。
【００４９】
従来、クレーン２０を遠隔操作する場合、レバー操作に応じてコントロールバルブ９を操作する比例弁と、外部からの信号でコントロールバルブ９を操作する比例弁とを別々に設け、シャトル弁で切り替えを行う場合があった。これに対して、本実施形態では、外部からの信号で比例弁６を直接制御することができるので、レバー操作に応じてコントロールバルブ９を操作する比例弁と、外部からの信号でコントロールバルブ９を操作する比例弁と、を兼用できる。
【００５０】
（変形例）
なお、受信装置１６は、第２実施形態のコントローラ１０に接続されていてもよい。即ち、第２実施形態において、外部からの信号で比例弁６が直接制御されてもよい。
【００５１】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る油圧回路２０１によると、受信装置１６が受信した信号に応じた圧力に第２パイロット圧を設定するように、比例弁６が制御される。これにより、クレーン２０を遠隔操作する場合に、外部からの信号で比例弁６を直接制御することができる。よって、レバー操作に応じてコントロールバルブ９を操作する比例弁と、外部からの信号でコントロールバルブ９を操作する比例弁と、を兼用できる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５３】
１，１０１，２０１  油圧回路
２  ギアポンプ（第１油圧源）
３  操作レバー
４  リモコン弁
５  圧力センサ
６  比例弁
７  メインポンプ
８  モータ
９  コントロールバルブ
１０  コントローラ
１１  第１パイロット油路
１２  第２パイロット油路
１３  作動油路
１４  切替弁
１５  バイパス油路
１６  受信装置
２０  クレーン
２１  下部走行体
２２  上部旋回体
２３  旋回フレーム
２４  ブーム
２５  マスト
２６  ウインチ
２７  下部スプレッダ
２８  カウンタウエイト
２９  バックストップ装置
３０  ガイリンク
３１  上部スプレッダ
３２  ブーム起伏ロープ
３３  バックストップ受け
３４  運転室
５０  油圧回路
５１  パイロット油路
６０  リモコン
【図１】
2020133718.tif 000003
【図２】
2020133718.tif 000004
【図３】
2020133718.tif 000005
【図４】
2020133718.tif 000006
【図５】
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【図６】
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