(57)【要約】【課題】モータ本体に取り付けた第１カバーに第２カバーを容易に取り付けることのできるモータを提供すること。【解決手段】モータ１において、モータ本体１ａには、端子台３５を径方向外側から覆う第１カバー８が保持され、第１カバー８には、端子ピン６の第２部分６２およびリード線１０の一部を径方向外側から覆う第２カバー９が保持されている。第２カバー９は、第２部分６２およびリード線１０の一部を径方向外側から覆う端板部９０と、第２部分６２を周方向から覆う第１側板部９１と、第１カバー８の側面８６に周方向の外側から重なって第１カバー８と係合する第２側板部９２とを有しており、第１側板部９１と第２側板部９２との間には、第２側板部９２を第１側板部９１から独立して弾性変形可能とするスリット９５が設けられている。【選択図】図２
2020137317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル線が胴部に巻回されたコイルボビン、および前記コイルボビンを内側に収容するモータケースを備えたモータ本体と、
前記コイルボビンのフランジ部の径方向外側に設けられた端子台と、
前記端子台から径方向外側に突出するように前記端子台に保持された第１部分、および前記第１部分の径方向外側の端部からモータ軸線方向の一方側に屈曲した第２部分を備え、前記コイル線が接続された端子ピンと、
前記端子台を径方向外側から覆うように前記モータ本体に保持され、前記第２部分を径方向外側に突出させる開口部が設けられた第１カバーと、
前記第１カバーに径方向内側から支持され、前記第２部分に電気的に接続されたリード線と、
前記第２部分および前記リード線の一部を径方向外側から覆う第２カバーと、
を有し、
前記第２カバーは、前記第２部分および前記リード線の一部を径方向外側から覆う端板部と、前記端板部の周方向の端部から径方向内側に突出して前記第２部分を周方向から覆う第１側板部と、前記第１側板部より前記一方側で前記端板部の周方向の端部から径方向内側に突出して前記第１カバーの側面に周方向の外側から重なる第２側板部と、前記第２側板部に形成され、前記側面に形成された穴または凸部からなる第１被係合部と係合する第１係合部と、前記第１側板部と前記第２側板部との間に設けられ、前記第２側板部を前記第１側板部から独立して弾性変形可能とするスリットと、前記第１被係合部より前記モータ軸線方向の他方側で前記第１カバーに形成された穴または凸部からなる第２被係合部に係合する第２係合部と、が設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第２被係合部は、前記第１カバーの前記他方側に向いた面に設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第２被係合部は、前記第１カバーの前記一方側に向いた面に設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記２被係合部は、前記第１カバーの径方向外側に向いた面に設けられていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルボビンに設けられた端子台に端子ピンが保持されたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コイル線が胴部に巻回されたコイルボビン、およびコイルボビンを内側に収容するモータケースを備えたモータ本体を有するモータにおいて、コイルボビンのフランジ部の径方向外側に設けられた端子台によって端子ピンを保持した構造が提案されている。かかるモータにおいて、端子ピンは、径方向外側に突出した第１部分と、第１部分の径方向外側の端部でモータ軸線方向に沿うように屈曲した第２部分とを有しており、第１部分は端子台に保持されている。モータ本体の径方向外側には端子台を覆うカバーが設けられており、カバーは、端子ピンの第１部分を径方向外側に突出させる開口部が設けられた隔壁部と、隔壁部に径方向外側から被さるハウジング部とが設けられている。従って、隔壁部とハウジング部との間は、端子ピンの第２部分が位置するコネクタ挿入部として構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３４７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のモータのように、コネクタを用いた場合、コストが嵩むとともに、電気的な接続部分の信頼性が低いという問題点がある。一方、端子ピンにリード線を半田等によって接続した構造とする場合、リード線を接続する際、第２部分が開放状態にあることが必要となる。このため、カバーを、隔壁部に相当する第１カバーと、ハウジング部に相当する第２カバーとに分割する必要がある。このため、モータ本体に第１カバーを取り付けた後、第１カバーに第２カバーを取り付ける必要があるため、組立に手間がかかるという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータ本体に取り付けた第１カバーに第２カバーを容易に取り付けることのできるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、コイル線が胴部に巻回されたコイルボビン、および前記コイルボビンを内側に収容するモータケースを備えたモータ本体と、前記コイルボビンのフランジ部の径方向外側に設けられた端子台と、前記端子台から径方向外側に突出するように前記端子台に保持された第１部分、および前記第１部分の径方向外側の端部からモータ軸線方向の一方側に屈曲した第２部分を備え、前記コイル線が接続された端子ピンと、前記端子台を径方向外側から覆うように前記モータ本体に保持され、前記第２部分を径方向外側に突出させる開口部が設けられた第１カバーと、前記第１カバーに径方向内側から支持され、前記第２部分に電気的に接続されたリード線と、前記第２部分および前記リード線の一部を径方向外側から覆う第２カバーと、を有し、前記第２カバーは、前記第２部分および前記リード線の一部を径方向外側から覆う端板部と、前記端板部の周方向の端部から径方向内側に突出して前記第２部分を周方向から覆う第１側板部と、前記第１側板部より前記一方側で前記端板部の周方向の端部から径方向内側に突出して前記第１カバーの側面に周方向の外側から重なる第２側板部と、前記第２側板部に形成され、前記側面に形成された穴または凸部からなる第１被係合部と係合する第１係合部
と、前記第１側板部と前記第２側板部との間に設けられ、前記第２側板部を前記第１側板部から独立して弾性変形可能とするスリットと、前記第１被係合部より前記モータ軸線方向の他方側で前記第１カバーに形成された穴または凸部からなる第２被係合部に係合する第２係合部と、が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、コイルボビンのフランジ部の径方向外側に設けられた端子台に保持された端子ピンのうち、モータ軸線方向に屈曲した第２部分にリード線が半田により接続されている。このため、コネクタを用いる場合より、コストを低減することができるとともに、電気的な接続部分の信頼性を高めることができる。また、モータ本体には第１カバーが保持され、第１カバーの開口部を介して端子ピンの第２部分が径方向外側に突出している。また、リード線は、第１カバーによって径方向内側から支持されている。このため、リード線の端部を端子ピンの第２部分に位置合わせしやすい。従って、端子ピンにリード線を効率よく接続することができる。また、第２カバーは、第２部分およびリード線の一部を径方向外側から覆う端板部と、端板部の周方向の端部から径方向内側に突出して第２部分を周方向から覆う第１側板部を有しているため、第２部分とリード線との接続部分を第１側板部によって保護することができる。また、第２カバーは、モータ軸線方向で離間する位置において、第１カバーの第１被係合部と第２カバーの第１係合部との係合、および第１カバーの第２被係合部と第２カバーの第２係合部との係合によって第１カバーに固定されている。ここで、第１係合部は、端板部の周方向の端部から径方向内側に突出して第１カバーの側面に重なる第２側板部に形成されており、第２側板部は、第１側板部との間に設けられたスリットによって、第１側板部から独立して弾性変形可能である。従って、第２側板部は容易に撓むので、第１被係合部と第１係合部との係合が容易である。
【０００８】
本発明において、前記第２被係合部は、前記第１カバーの前記他方側に向いた面に設けられている態様を採用することができる。
【０００９】
本発明において、前記第２被係合部は、前記第１カバーの前記一方側に向いた面に設けられている態様を採用することができる。
【００１０】
本発明において、前記２被係合部は、前記第１カバーの径方向外側に向いた面に設けられている態様を採用することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、コイルボビンのフランジ部の径方向外側に設けられた端子台に保持された端子ピンのうち、モータ軸線方向に屈曲した第２部分にリード線が半田により接続されている。このため、コネクタを用いる場合より、コストを低減することができるとともに、電気的な接続部分の信頼性を高めることができる。また、モータ本体には第１カバーが保持され、第１カバーの開口部を介して端子ピンの第２部分が径方向外側に突出している。また、リード線は、第１カバーによって径方向内側から支持されている。このため、リード線の端部を端子ピンの第２部分に位置合わせしやすい。従って、端子ピンにリード線を効率よく接続することができる。また、第２カバーは、第２部分およびリード線の一部を径方向外側から覆う端板部と、端板部の周方向の端部から径方向内側に突出して第２部分を周方向から覆う第１側板部を有しているため、第２部分とリード線との接続部分を第１側板部によって保護することができる。また、第２カバーは、モータ軸線方向で離間する位置において、第１カバーの第１被係合部と第２カバーの第１係合部との係合、および第１カバーの第２被係合部と第２カバーの第２係合部との係合によって第１カバーに固定されている。ここで、第１係合部は、端板部の周方向の端部から径方向内側に突出して第１カバーの側面に重なる第２側板部に形成されており、第２側板部は、第１側板部との間に設けられたスリットによって、第１側板部から独立して弾性変形可能である。従って、第２側板部は容易に撓むので、第１被係合部と第１係合部との係合が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用したモータの全体構成の一態様を示す説明図。
【図２】図１に示すモータの分解斜視図。
【図３】図１に示すモータをモータ軸線を通る面で切断したＹＺ断面図。
【図４】図１に示すモータの端子台付近を拡大したＹＺ断面図。
【図５】図４等に示す端子台を径方向外側からみたときの斜視図。
【図６】図５に示す端子台を第１カバーで覆った状態を径方向外側からみたときの斜視図。
【図７】図４等に示す端子台を径方向内側からみたときの斜視図。
【図８】図７に示す端子台を第１カバーで覆った状態を径方向内側からみたときの斜視図。
【図９】図７に示す端子台に第１カバーおよび第２カバーを取り付けた状態を径方向内側からみたときの斜視図。
【図１０】本発明の実施形態の第１変形例に係るモータの説明図。
【図１１】図１０に示す第２カバーを外した状態を出力側からみた斜視図。
【図１２】図１０に示す第２カバーを外した状態を反出力側からみた斜視図。
【図１３】図１０に示すモータの端子台付近を拡大したＹＺ断面図。
【図１４】本発明の実施形態の第２変形例に係るモータの説明図。
【図１５】図１４に示す第２カバーを外した状態を径方向外側からみた斜視図。
【図１６】図１４に示す第２カバーを外した状態を径方向内側からみた斜視図。
【図１７】図１４に示すモータの端子台付近を拡大したＹＺ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照して、本発明を適用したモータを説明する。本形態において、モータ１はギアードモータとして構成されている。かかるモータ１では、ロータ５の回転中心軸線、および出力軸５０の回転中心軸線が存在するが、以下の説明では、出力軸５０の回転中心軸線をモータ軸線Ｌとして説明する。モータ軸線Ｌが延在している方向（モータ軸線Ｌ方向）のうち、出力軸５０が突出している側とは反対側である反出力側にＬ１を付し、出力軸５０が突出している側である出力側にＬ２を付して説明する。また、以下の説明では、「モータ軸線Ｌ方向の一方側」が反出力側Ｌ１に相当し、「モータ軸線Ｌ方向の他方側」が出力側Ｌ２に相当する。
【００１４】
また、以下の説明では、第１カバー８等を説明するにあたって、その向きが分かりやすいように、互いに直交する３方向を示すＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を図示してある。Ｘ軸方向は、第１カバー８においてモータ本体１ａの周方向に沿う幅方向に相当し、Ｙ軸方向は、第１カバー８においてモータ本体１ａの径方向に相当する。Ｚ軸方向は、モータ軸線Ｌに沿う方向である。また、以下に参照する図面には、Ｘ軸方向の一方側にＸ１を付し、Ｘ軸方向の他方側にＸ２を付し、Ｙ軸方向の一方側にＹ１を付し、Ｙ軸方向の他方側にＹ２を付し、Ｚ軸方向の一方側にＺ１を付し、Ｚ軸方向の他方側にＺ２を付して説明する。ここで、Ｙ軸方向の一方側Ｙ１は径方向内側に相当し、Ｙ軸方向の他方側Ｙ２は径方向外側に相当する。また、Ｚ軸方向の一方側Ｚ１はモータ軸線Ｌ方向の一方側（反出力側Ｌ１）に相当し、Ｚ軸方向の他方側Ｚ２はモータ軸線Ｌ方向の他方側（出力側Ｌ２）に相当する。
【００１５】
（全体構成）
図１は、本発明を適用したモータ１の全体構成の一態様を示す説明図であり、モータ１を出力側Ｌ２からみた斜視図である。図２は、図１に示すモータ１の分解斜視図である。図３は、図１に示すモータ１をモータ軸線Ｌを通る面で切断したＹＺ断面図である。
【００１６】
図１、図２および図３に示すモータ１は、ステッピングモータを用いたギアードモータ
である。モータ１において、モータ本体１ａは、有底円筒形の金属製のモータケース２０、モータケース２０の内側に配置された円筒状のステータ３、およびステータ３の内側に配置されたロータ５等を有している。
【００１７】
ステータ３は、Ａ相用の第１コイルを構成する第１コイル線４８が巻回された第１コイルボビン３１と、Ｂ相用の第２コイルを構成する第２コイル線４９が巻回された第２コイルボビン３２とを備えており、第１コイルボビン３１と第２コイルボビン３２とは、モータ軸線Ｌ方向で重なるように配列されている。第１コイルボビン３１は、出力側Ｌ２に配置され、第２コイルボビン３２は、反出力側Ｌ１に配置されている。
【００１８】
第１コイルボビン３１は、樹脂成形品であり、第１コイル線４８が巻回された円筒状の胴部３１０の両端部に一対のフランジ部３１１、３１２を備えている。第２コイルボビン３２も、第１コイルボビン３１と略同様な樹脂成形品であり、第２コイル線４９が巻回された円筒状の胴部３２０の両端部に一対のフランジ部３２１、３２２を備えている。
【００１９】
ステータ３において、第１コイルボビン３１のフランジ部３１１に重なるようにＡ相用の外ステータコア４１が配置され、第１コイルボビン３１のフランジ部３１２に重なるようにＡ相用の内ステータコア４２が配置されている。外ステータコア４１および内ステータコア４２では、フランジ状の円環部の内周縁からモータ軸線Ｌ方向に向けて複数の極歯４５が屈曲しており、外ステータコア４１の極歯４５と内ステータコア４２の極歯４５は、第１コイルボビン３１の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。また、第２コイルボビン３２のフランジ部３２１に重なるようにＢ相用の外ステータコア４３が配置され、第２コイルボビン３２のフランジ部３２２に重なるようにＢ相用の内ステータコア４４が配置されている。Ｂ相用の外ステータコア４３および内ステータコア４４でも、Ａ相用の外ステータコア４１および内ステータコア４２と同様、モータ軸線Ｌ方向に複数の極歯４６が屈曲しており、外ステータコア４３の極歯４６と内ステータコア４４の極歯４６は、第２コイルボビン３２の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。本形態において、外ステータコア４３は、モータケース２０の底板部２０５からなり、底板部２０５には、反出力側Ｌ１からシール部材２５が貼られている。
【００２０】
ステータ３の内側には、外周面に永久磁石５３が固定されたロータ５が配置され、ロータ５は、支軸５１１によって回転可能に支持されている。ロータ５の出力側端部の外周面にはピニオン５１０が形成されている。支軸５１１は、モータケース２０の底板部２０５と、モータケース２０の出力側の開口端を塞ぐ端板２８とに支持されている。底板部２０５とロータ５との間には板バネ２１が配置され、ロータ５は出力側Ｌ２に付勢されている。
【００２１】
ステータ３の出力側Ｌ２の端面には、円環状の地板２６が重ねて配置されている。地板２６の端部からは、出力側Ｌ２に向けて２本の支持板部２６１が突出しており、支持板部２６１は、モータケース２０の開口縁とともに端板２８を支持している。端板２８には円形の貫通穴２８５が形成されており、貫通穴２８５は、出力軸５０の端部を出力側Ｌ２に向けて突出させている。貫通穴２８５の周りには、出力軸５０を回転可能に支持する円筒部２８６が形成されている。端板２８には、モータ１をモータ機器に取り付けるための突部２８８と、支軸５１１を支持する受け部２８４とが形成されている。
【００２２】
第１コイルボビン３１のフランジ部３１１に対して出力側Ｌ２には、地板２６と端板２８との挟まれた空間に、ロータ５の回転を減速して出力軸５０に伝達する歯車伝達機構７が配置されている。このため、端板２８には、複数の軸穴２８１が形成されている一方、地板２６には、歯車伝達機構７の複数の歯車７１を回転可能に支持する支軸７２を軸穴２８１とともに保持する軸穴（図示せず）が複数形成されている。
【００２３】
このようにして、第１コイルボビン３１の出力側Ｌ２のフランジ部３１１に対して出力側Ｌ２に歯車伝達機構７が配置されている。
【００２４】
（端子台３５等の構造）
図４は、図１に示すモータ１の端子台３５付近を拡大したＹＺ断面図である。図５は、図４等に示す端子台３５を径方向外側からみたときの斜視図である。図６は、図５に示す端子台３５を第１カバー８で覆った状態を径方向外側からみたときの斜視図である。図７は、図４等に示す端子台３５を径方向内側からみたときの斜視図である。図８は、図７に示す端子台３５を第１カバー８で覆った状態を径方向内側からみたときの斜視図である。図９は、図７に示す端子台３５に第１カバー８および第２カバー９を取り付けた状態を径方向内側からみたときの斜視図である。
【００２５】
図２、図３、および図４に示すように、本形態のモータ１では、第１コイルボビン３１の出力側Ｌ２のフランジ部３１１の径方向外側（Ｙ軸方向の他方側Ｙ２）に端子台３５が形成されている。端子台３５には複数の端子ピン６が保持されており、複数の端子ピン６には、図２および図３に示す第１コイル線４８および第２コイル線４９の端部が各々、接続されている。端子ピン６は、Ｘ軸方向（幅方向）に沿って所定の間隔で５本、配列されており、５本の端子ピン６にはコモン用の端子ピンが含まれている。
【００２６】
図５〜図９に示すように、端子台３５は、フランジ部３１１の径方向外側の端部で出力側に突出した凸部３５０と、凸部３５０のＸ軸方向の両側で径方向内側（Ｙ軸方向の一方側Ｙ１）、および径方向外側に突出した第１板部３５６とを有している。第１板部３５６の径方向内側の端部には、凸部３５０とは反対側に屈曲した第２板部３５７が形成されている。
【００２７】
凸部３５０の径方向内側は、複数の端子保持穴３６が開口する平面になっている一方、凸部３５０の径方向外側は、モータ軸線Ｌ方向に延在する複数の凸条部３７がＸ軸方向に配列されている。凸条部３７の径方向外側の部分は凸曲面になっている。凸部３５０では、複数の凸条部３７が設けられた位置を径方向に貫通する端子保持穴３６が形成されている。複数の凸条部３７の間、および凸条部３７と第１板部３５６との間は各々、モータ軸線Ｌ方向に延在する溝状のガイド部３８になっている。
【００２８】
端子ピン６は、端子保持穴３６の内側で径方向外側に延在する第１部分６１と、第１部分６１のうち、凸部３５０から径方向外側に突出した径方向外側端部で出力側Ｌ２（モータ軸線Ｌ方向の一方側）に屈曲した第２部分６２とを有しており、第１部分６１は端子保持穴３６に圧入により保持されている。端子ピン６は、第１部分６１のうち、凸部３５０から径方向内側に突出した径方向内側端部で出力側Ｌ２に屈曲した第３部分６３を有している。本形態において、第２部分６２は第１部分６１に対して約９０°の角度で屈曲し、第３部分６３は、第１部分６１に対して約６０°の角度で屈曲している。
【００２９】
かかる構成は、例えば、直線的に延在する金属ピン（図示せず）を端子保持穴３６に圧入した後、金属ピンを屈曲させることによって実現できる。具体的には、金属ピンを端子保持穴３６に圧入した後、端子保持穴３６から径方向外側に突出した部分を反出力側Ｌ１に屈曲させて第２部分６２を構成する。また、金属ピンにおいて、端子保持穴３６から径方向内側に突出した部分を約９０°の角度で出力側Ｌ２に折り曲げて第３部分６３を形成した後、第１コイル線４８および第２コイル線４９を溝状のガイド部３８を経由して第３部分６３に巻き付け、その後、第３部分６３を第１部分６１に対して約６０°の角度を成すように屈曲させる。その結果、第１コイル線４８および第２コイル線４９には弛みを付与されるので、断線が発生しにくい。
【００３０】
図３および図４に示すように、端子保持穴３６のうち、端子台３５の径方向外側に位置する部分は、第１部分６１が隙間嵌めされる第１穴部３６１になっており、端子台３５の径方向内側に位置する部分は、第１部分６１が圧入される第２穴部３６２になっている。隙間嵌めとは、軸の径が穴の径より小さく、常にすきまのある形式の嵌め合いを意味する。また、図５および図７に示すように、端子ピン６は、第１部分６１を含む全体が断面四角形であるのに対し、第１穴部３６１は断面四角形であり、第１部分６１を圧入する前の状態で、第２穴部３６２は断面円形である。
【００３１】
従って、端子保持穴３６に端子ピン６（金属ピン）を圧入に固定する際、端子台３５の径方向外側の第１穴部３６１に加わる応力が小さいので、端子台３５の径方向外側の部分にクラックが発生しにくい。従って、端子台３５の径方向外側では、クラックに起因する端子ピン６の位置ずれが発生しにくいので、端子ピン６の第２部分６２の位置精度が高い。それ故、後述するリード線１０を端子ピン６の第２部分６２に効率よく半田により接続することができる。
【００３２】
本形態では、以下に説明するように、端子台３５を径方向外側から覆うように、第１カバー８をモータ本体１ａに取り付けた後、端子ピン６の第２部分６２にリード線１０を接続し、その後、第２部分６２およびリード線１０の一部を径方向外側から覆うように、第２カバー９を第１カバー８に取り付ける。
【００３３】
（第１カバー８の構成）
図２に示すように、モータ本体１ａにおいて、モータケース２０には、モータ軸線Ｌ方向に延在する切り欠き２０１が形成されており、モータ本体１ａには、切り欠き２０１を塞ぐように、樹脂製の第１カバー８が取り付けられる。
【００３４】
図５および図７に示すように、第１カバー８は、端子台３５および切り欠き２０１を径方向外側から覆う壁部８１を有している。壁部８１の反出力側Ｌ１の端部には円弧状の板部８０１が形成されており、板部８０１に対して出力側Ｌ２には、板部８０１より径方向外側に、周方向に突出した板部８０２が形成されている。従って、第１カバー８を切り欠き２０１を覆うように配置すると、板部８０１は、切り欠き２０１からモータケース２０の内側に進入してモータケース２０の内周面に当接し、板部８０２は、モータケース２０の外周面に当接する。また、壁部８１の周方向の両側において、板部８０２より出力側Ｌ２には、径方向内側に突出した板部８０３が形成されており、板部８０３は、フランジ部３１１に出力側Ｌ２から当接するとともに、切り欠き２０１からモータケース２０の内側に進入してモータケース２０に内周面に当接する。また、板部８０３に形成された係合爪８０４が端子台３５の第２板部３５７に径方向内側から係合する。この状態で、第１カバー８は、モータ本体１ａに保持される。
【００３５】
壁部８１には、端子台３５を径方向外側から覆うように第１カバー８をモータ本体１ａに取り付けた際、端子ピン６の第２部分６２を壁部８１より径方向外側に突出させる開口部８１０が形成されている。開口部８１０は、モータ軸線Ｌ方向に延在するスリットであり、開口部８１０は、端子ピン６の第１部分６１および第２部分６２に径方向で重なっている。従って、第１カバー８を径方向外側から端子台３５に重ねると、第２部分６２は、開口部８１０を通り抜けて壁部８１より径方向外側に突出する。また、開口部８１０のうち、フランジ部３１１より出力側Ｌ２に位置する部分には、端子台３５が径方向内側から重なる。
【００３６】
壁部８１の径方向外側の面は、開口部８１０が形成されている部分の途中に傾斜面８１１が形成されており、反出力側Ｌ１に位置する部分８１２は、出力側Ｌ２に位置する面８
９より径方向内側に位置する。本形態では、壁部８１の径方向外側において、反出力側Ｌ１に位置する部分には、壁部８１から径方向外側に突出した受け部８２が形成されている。受け部８２の径方向外側の面には、モータ軸線Ｌ方向に延在する複数の板状の隔壁部８４が径方向外側に突出しており、隔壁部８４は、幅方向に沿って等間隔に複数形成されている。このため、隣り合う隔壁部８４の間は、リード線１０をモータ軸線Ｌ方向に延在する状態で収容する溝状のリード線収容溝８４０になっており、リード線収容溝８４０において径方向内側に位置する底部は、リード線１０を径方向内側から支持するリード線支持部８５になっている。
【００３７】
リード線１０は、金属線１１の周りに可撓性の絶縁被覆層１２が設けられており、リード線支持部８５は、リード線１０の絶縁被覆層１２を径方向内側から支持する。その結果、リード線１０の金属線１１は、端子ピン６の第２部分６２と重なる位置に配置される。従って、リード線１０を第２部分６２に半田により容易に接続することができる。本形態において、端子ピン６の第２部分６２の幅は、金属線１１の外径より広い。従って、金属線１１を第２部分６２に効率よく適正に接続することができる。
【００３８】
このように、本形態のモータ１では、第１コイルボビン３１の出力側Ｌ２のフランジ部３１１の径方向外側に設けられた端子台３５に保持された端子ピン６のうち、モータ軸線Ｌ方向に屈曲した第２部分６２にリード線１０が半田により接続されている。このため、コネクタを用いる場合より、コストを低減することができるとともに、電気的な接続部分の信頼性を高めることができる。また、モータ本体１ａには第１カバー８が保持され、第１カバー８は、リード線１０を径方向内側から支持している。従って、リード線１０を第２部分６２に半田により接続する際、リード線１０の取扱い等が容易である。
【００３９】
また、第１カバー８には、第２部分６２を径方向外側に突出させるスリット状の開口部８１０が形成され、第２部分６２は第１部分６１の径方向外側の端部から反出力側Ｌ１に屈曲している。このため、開口部８１０は、第１部分６１より反出力側Ｌ１に延在している。従って、第２部分６２が上方に位置するように、モータ軸線Ｌを水平にした状態で、第２部分６２にリード線１０を半田により接続した際、半田粒が開口部８１０を介して落下した場合でも、半田粒は、モータ本体１ａ側に落下する。それ故、出力側Ｌ２のフランジ部３１１に対して出力側Ｌ２で、歯車伝達機構７が設けられている空間に半田粒が落下することを抑制することができる。よって、半田粒が原因で歯車伝達機構７に不具合が発生することを抑制することができる。
【００４０】
また、開口部８１０のうち、出力側Ｌ２のフランジ部３１１より出力側Ｌ２に位置する部分には、端子台３５が径方向内側から重なっている。このため、フランジ部３１１に対して出力側の歯車伝達機構７が設けられている空間に半田粒が落下することを抑制することができる。
【００４１】
さらに、開口部８１０は、径方向外側からみたとき、第２部分６２と重なっている。このため、第２部分６２を第１カバー８の開口部８１０を介して径方向外側に突出させやすいので、第１カバー８を設けやすい。
【００４２】
（リード線支持部８５の詳細構成）
図３および図４に示すように、リード線支持部８５は、反出力側Ｌ１（モータ軸線Ｌ方向の一方側）の第１端部８５１、および出力側Ｌ２（モータ軸線Ｌ方向の他方側）の第２端部８５２のうち、少なくとも一方は、リード線１０の絶縁被覆層１２と接触する部分８５０から径方向内側に向かう部分が凸曲面または傾斜面になっている。
【００４３】
本形態においては、リード線支持部８５の反出力側Ｌ１の第１端部８５１、および出力
側Ｌ２の第２端部８５２の双方が、リード線１０の絶縁被覆層１２と接触する部分から径方向内側に向かう部分が凸曲面または傾斜面になっている。なお、本形態では、第１端部８５１および第２端部８５２が凸曲面になっている場合を例示してあるが、第１端部８５１および第２端部８５２は傾斜面であってもよい。
【００４４】
このような構成によれば、リード線１０は、第１カバー８のリード線支持部８５に径方向内側から支持される。このため、リード線１０の端部を端子ピン６の第２部分６２に位置合わせしやすい。従って、端子ピン６にリード線１０を効率よく接続することができる。
【００４５】
また、リード線支持部８５は、リード線支持部８５の第１端部８５１および第２端部８５２の双方が、リード線１０の絶縁被覆層１２と接触する部分８５０から径方向内側に向かう部分が凸曲面または傾斜面になっているため、リード線１０は、凸曲面または傾斜面に沿って径方向内側に変形可能である。このため、リード線１０のうち、リード線支持部８５と接していない部分を変形させても、リード線１０に大きな負荷が加わりにくい。
【００４６】
例えば、リード線１０の位置が端子ピン６の第２部分６２に対して径方向外側にずれている場合に、リード線１０の出力側Ｌ２の端部を径方向内側に曲げたときでも、リード線１０は、凸曲面または傾斜面からなる第２端部８５２に沿って曲がることになる。従って、リード線１０およびリード線支持部８５に大きな負荷が加わることを抑制することができる。
【００４７】
また、リード線１０のうち、リード線支持部８５より反出力側Ｌ１に位置する部分を径方向内側に移動させたときでも、リード線１０は凸曲面または傾斜面からなる第１端部８５１に沿って曲がることになる。従って、リード線１０およびリード線支持部８５に大きな負荷が加わることを抑制することができる。
【００４８】
（第２カバー９の構成）
図２、図３および図４に示すように、本形態では、リード線１０を第２部分６２に半田により接続した後、第２カバー９を第２部分６２およびリード線１０の一部を径方向外側から覆うように、樹脂製の第１カバー８に取り付ける。従って、第２カバー９によって、リード線１０と第２部分６２との接続部分を保護することができる。
【００４９】
図６および図８に示すように、第２カバー９は、端子ピン６の第２部分６２およびリード線１０の一部を径方向外側から覆う端板部９０と、端板部９０の周方向の端部から径方向内側に突出して第２部分６２を周方向から覆う第１側板部９１を有している。また、第２カバー９は、第１側板部９１より反出力側Ｌ１で端板部９０の周方向の端部から径方向内側に突出して第１カバー８の側面８６に周方向の外側から重なる第２側板部９２を有している。側面８６には、穴または凸部からなる第１被係合部８６０が形成されており、第２側板部９２には、側面８６の第１被係合部８６０と係合する第１係合部９２０が形成されている。本形態において、第１被係合部８６０は、径方向外側に斜面を向ける凸部からなり、第１係合部９２０は、第１被係合部８６０が嵌る穴からなる。ここで、第１側板部９１と第２側板部９２との間にはスリット９５が設けられており、第１側板部９１と第２側板部９２とは分割されている。従って、スリット９５は、第２側板部９２を第１側板部９１から独立して弾性変形可能としている。
【００５０】
図６に示すように、第１カバー８には、第１被係合部８６０より出力側Ｌ２に穴または凸部からなる第２被係合部８７０が形成されており、第２カバー９には、第２被係合部８７０と係合する第２係合部９３０が形成されている。本形態において、第２被係合部８７０は、第１カバー８の出力側Ｌ２に向いた面８７に設けられている。より具体的には、第
１カバー８の壁部８１には、開口部８１０より出力側Ｌ２に前壁部８１６と、前壁部８１６の周方向の両端部から反出力側Ｌ１に延在する側壁部８１７とが形成されており、第２被係合部８７０は、前壁部８１６の側壁部８１７との連結部分の出力側Ｌ２の面８７に設けられている。これに対して、第２カバー９には、端板部９０の出力側Ｌ２の端部から径方向内側に突出して第１カバー８の面８７に出力側Ｌ２から重なる板部９３が形成されており、第２係合部９３０は板部９３に形成されている。本形態において、第２被係合部８７０は、径方向外側に斜面を向ける凸部からなり、第２係合部９３０は、第２被係合部８７０が嵌る穴からなる。
【００５１】
従って、図３に一点鎖線Ｌ９で示すように、第２係合部９３０と第２被係合部８７０とを出力側Ｌ２で係合させた後、第２カバー９を第１カバー８に向けて押し付けると、第１カバー８の側面８６に第２カバー９の第２側板部９２が重なり、第１被係合部８６０と第１係合部９２０とが係合する。従って、第２カバー９は、第１カバー８に保持される。その際、第１側板部９１と第２側板部９２との間にはスリット９５が設けられているため、第２側板部９２は、適度な弾性をもって変形する。また、第１側板部９１の出力側Ｌ２の端部には切り欠き９７が形成されている。このため、第２係合部９３０が形成された板部９３がモータ軸線Ｌ方向に弾性変形するので、第２係合部９３０と第２被係合部８７０との係合が容易であるとともに、第２係合部９３０と第２被係合部８７０とが係合した状態を維持しやすい。なお、切り欠き９７は、第１カバー８の側壁部８１７によって塞ぐことができるので、端子ピン６の第２部分６２とリード線１０との接続部分を保護することができる。
【００５２】
また、第２カバー９の端板部９０の出力側Ｌ２の端部９０１と第１カバー８の壁部８１との間には隙間が空いているが、かかる隙間は、第１カバー８の前壁部８１６によって塞がれる。
【００５３】
このように本形態では、第２カバー９は、端子ピン６の第２部分６２およびリード線１０の一部を径方向外側から覆う端板部９０と、端板部９０の周方向の端部から径方向内側に突出して第２部分６２を周方向から覆う第１側板部９１を有しているため、第２部分６２とリード線１０との接続部分を第１側板部９１によって保護することができる。また、第２カバー９は、モータ軸線Ｌ方向で離間する位置において、第１カバー８の第１被係合部８６０と第２カバー９の第１係合部９２０との係合、および第１カバー８の第２被係合部８７０と第２カバー９の第２係合部９３０との係合によって第１カバー８に固定されている。ここで、第１係合部９２０が形成された第２側板部９２は、第１側板部９１との間に設けられたスリット９５によって、第１側板部９１から独立して弾性変形可能である。従って、第２側板部９２は容易に撓むので、第１被係合部８６０と第１係合部９２０との係合が容易である。
【００５４】
なお、第２被係合部８７０は、第１カバー８の反出力側Ｌ１（モータ軸線Ｌ方向の一方側）に向いた面８８（図６参照）に設けられてもよく、この場合、第２係合部９３０は、第１カバー８の面８８に反出力側Ｌ１から重なる部分に設けられる。また、第２被係合部８７０は、第１カバー８の径方向外側に向いた面８９（図６参照）に設けられてもよく、この場合、第２係合部９３０は、第１カバー８の面８８に径方向外側から重なる部分に設けられる。
【００５５】
（リード線押さえ部９９０の構成）
図８に示すように、第２カバー９の端板部９０の径方向内側の面は、リード線１０に径方向外側から重なる部分がリード線１０の延在方向（モータ軸線Ｌ方向）に延在する凸条部９９になっており、凸条部９９の間が溝９８になっている。従って、第１カバー８に第２カバー９を取り付けた際、凸条部９９が第１カバー８のリード線収容溝８４０（図５参
照）に嵌り、溝９８には、第１カバー８の隔壁部８４（図５参照）が嵌る。
【００５６】
ここで、凸条部９９には、リード線１０の絶縁被覆層１２を第１カバー８のリード線支持部８５に向けて押圧する凸状のリード線押さえ部９９０が設けられている。本形態において、リード線押さえ部９９０は、リード線１０の延在方向の複数個所に設けられている。従って、図３および図４に示すように、リード線１０のうち、端子ピン６との接続部分の付近に位置する部分は、リード線押さえ部９９０とリード線支持部８５との間で保持される。このため、リード線１０に外力が加わっても、リード線１０と端子ピン６との接続部分に応力が加わりにくいので、リード線１０と端子ピン６との電気的な接続部分の信頼性を高めることができる。
【００５７】
［本発明の実施形態の第１変形例］
図１０は、本発明の実施形態の第１変形例に係るモータの説明図であり、モータ１を出力側Ｌ２からみた斜視図である。図１１は、図１０に示す第２カバー９を外した状態を出力側Ｌ２からみた斜視図である。図１２は、図１０に示す第２カバー９を外した状態を反出力側Ｌ１からみた斜視図である。図１３は、図１０に示すモータ１の端子台３５付近を拡大したＹＺ断面図である。なお、本例のモータ１、および後述する第２変形例に係るモータ１の基本的な構成は、図１〜図９を参照して説明したモータ１と同様であるため、共通する部分に同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００５８】
図１０〜図１３に示すモータ１も、実施形態１と同様、端子台３５を覆うようにモータ本体１ａに保持された第１カバー８と、端子ピン６の第２部分６２およびリード線１０の一部を覆うように第１カバー８に保持された第２カバー９とを有している。第２カバー９は、第２部分６２を周方向から覆う第１側板部９１と、第１カバー８の側面８６に周方向の外側から重なる第２側板部９２とを有している。第１側板部９１と第２側板部９２との間にはスリット９５が設けられており、第２側板部９２には、側面８６に設けられた第１被係合部８６０と係合する第１係合部９２０が設けられている。なお、第２カバー９の端板部９０の出力側Ｌ２の端部９０１と第１カバー８の壁部８１との間には隙間が空いている。
【００５９】
本形態では、第１カバー８の前壁部８１６において、反出力側Ｌ１（モータ軸線Ｌ方向の一方側）に向いた面８８には、穴または凸部からなる第２被係合部８８０が形成されており、第２カバー９において面８８に反出力側Ｌ１から重なる板部９４には、第２被係合部８８０と係合する第２係合部９４０が設けられている。従って、第２係合部９４０と第２被係合部８８０とを出力側Ｌ２で係合させた後、第２カバー９を第１カバー８に向けて押し付けると、第１カバー８の側面８６に第２カバー９の第２側板部９２が重なり、第１被係合部８６０と第１係合部９２０とが係合する。それ故、第２カバー９は、第１カバー８に保持される。本例において、第２被係合部８８０は穴であり、第２係合部９４０は凸部である。
【００６０】
［本発明の実施形態の第２変形例］
図１４は、本発明の実施形態の第２変形例に係るモータの説明図であり、モータ１を出力側Ｌ２からみた斜視図である。図１５は、図１４に示す第２カバー９を外した状態を径方向外側からみた斜視図である。図１６は、図１４に示す第２カバー９を外した状態を径方向内側からみた斜視図である。図１７は、図１４に示すモータ１の端子台３５付近を拡大したＹＺ断面図である。
【００６１】
図１４〜図１７に示すモータ１も、実施形態１と同様、端子台３５を覆うようにモータ本体１ａに保持された第１カバー８と、端子ピン６の第２部分６２およびリード線１０の一部を覆うように第１カバー８に保持された第２カバー９とを有している。第２カバー９
は、第２部分６２を周方向から覆う第１側板部９１と、第１カバー８の側面８６に周方向の外側から重なる第２側板部９２とを有している。第１側板部９１と第２側板部９２との間にはスリット９５が設けられており、第２側板部９２には、側面８６に設けられた第１被係合部８６０と係合する第１係合部９２０が設けられている。
【００６２】
本形態では、第１カバー８の壁部８１において、径方向外側に向いた面８９には、穴または凸部からなる第２被係合部８９０が形成されており、第２カバー９において面８９に径方向外側から重なる部分９６には、第２被係合部８９０と係合する第２係合部９６０が設けられている。従って、第２係合部９６０と第２被係合部８９０とを出力側Ｌ２で係合させた後、第２カバー９を第１カバー８に向けて押し付けると、第１カバー８の側面８６に第２カバー９の第２側板部９２が重なり、第１被係合部８６０と第１係合部９２０とが係合する。それ故、第２カバー９は、第１カバー８に保持される。本例において、第２被係合部８９０は凸部であり、第２係合部９６０は穴である。
【００６３】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、モータ軸線Ｌ方向の一方側が反出力側Ｌ１である場合を例示したが、モータ軸線Ｌ方向の一方側が出力側Ｌ２であるモータに本発明を適用してもよい。すなわち、上記実施形態では、端子ピン６の第２部分６２が反出力側Ｌ１に屈曲していたが、端子ピン６の第２部分６２が出力側Ｌ２に屈曲しているモータに本発明を適用してもよい。本発明は、ステッピングモータに限らず、他の種類のモータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…モータ、１ａ…モータ本体、３…ステータ、５…ロータ、６…端子ピン、７…歯車伝達機構、８…第１カバー、９…第２カバー、１０…リード線、１１…金属線、１２…絶縁被覆層、２０…モータケース、３１…第１コイルボビン、３２…第２コイルボビン、３５…端子台、３６…端子保持穴、４８…第１コイル線、４９…第２コイル線、５０…出力軸、６１…第１部分、６２…第２部分、６３…第３部分、８４…隔壁部、８５…リード線支持部、８６…側面、９０…端板部、９１…第１側板部、９２…第２側板部、９５…スリット、３１０、３２０…胴部、３１１、３１２、３２１、３２２…フランジ部、３６１…第１穴部、３６２…第２穴部、８１０…開口部、８４０…リード線収容溝、８５０…部分、８５１…第１端部、８５２…第２端部、８６０…第１被係合部、８７０、８８０、８９０…第２被係合部、９２０…第１係合部、９３０、９４０、９６０…第２係合部、Ｌ…モータ軸線、Ｌ１…反出力側、Ｌ２…出力側
【図１】
2020137317.tif 000003
【図２】
2020137317.tif 000004
【図３】
2020137317.tif 000005
【図４】
2020137317.tif 000006
【図５】
2020137317.tif 000007
【図６】
2020137317.tif 000008
【図７】
2020137317.tif 000009
【図８】
2020137317.tif 000010
【図９】
2020137317.tif 000011
【図１０】
2020137317.tif 000012
【図１１】
2020137317.tif 000013
【図１２】
2020137317.tif 000014
【図１３】
2020137317.tif 000015
【図１４】
2020137317.tif 000016
【図１５】
2020137317.tif 000017
【図１６】
2020137317.tif 000018
【図１７】
2020137317.tif 000019