(57)【要約】【課題】買い物客の負担を軽減できる買い物支援システムを提供する。【解決手段】買い物支援システム１は、管理サーバ１０と、シューター４等の予約装置と、自動選別機５と、レジスター６と、を備えている。管理サーバ１０は、予約装置に入力された操作に従って購入予約品を特定し、自動選別機５を制御して購入予定品をピックアップし、その代金をレジスター６に送信し、清算済み商品が積み込まれた移動体３を自動運転によって荷受場所へ移動させる。【選択図】図３
2020144462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
買い物客の決済口座及び荷受場所の情報を記憶している管理サーバと、
購入したい商品を指定する操作を買い物客が入力可能な予約装置と、
商品をピックアップ可能な自動選別機と、
前記決済口座を管理する決済サーバと通信可能なレジスターと、
自走可能な移動体と、を備え、
前記管理サーバは、
前記予約装置に入力された操作に従って指定された商品を購入予約品として特定し、
前記自動選別機を制御して各々の買い物客ごとに前記購入予約品をまとめて、
前記レジスターに購入情報を送信して前記購入予約品の代金を買い物客に請求させ、
前記移動体を制御して清算された状態の商品が積み込まれた前記移動体を買い物客に指定された荷受場所へ移動させる、
買い物支援システム。
【請求項２】
前記予約装置は、各々の買い物客に紐づけられたタグが添付された状態の商品を投入可能なシューターであり、
前記管理サーバは、前記タグが添付された状態の商品が投入口に投入されたとき、当該商品を前記タグに紐づけられた買い物客の前記購入予約品として特定する、
請求項１に記載の買い物支援システム。
【請求項３】
前記予約装置は、投入口に投入された商品を前記購入予約品として指定するためのシューターであり、各々の買い物客から操作が入力されると、前記投入口が当該買い物客に紐づけられた状態に切り替わるとともに一時的に開口して商品を投入できるようになり、
前記管理サーバは、前記投入口が開口している間に投入された商品を当該買い物客の前記購入予約品として特定する、
請求項１に記載の買い物支援システム。
【請求項４】
前記予約装置は、操作パネルが付設された陳列棚であって、
前記管理サーバは、前記操作パネルに買い物客と商品とを特定する情報が入力されると、当該商品を当該買い物客の前記購入予約品として特定する、
請求項１に記載の買い物支援システム。
【請求項５】
前記予約装置は、各々の買い物客が携行可能な携帯情報端末にインストールされたアプリケーションであって、いずれかの前記携帯情報端末から商品を指定する情報が入力されると、
前記管理サーバは、当該携帯情報端末を所持している買い物客を特定して指定された商品を当該買い物客の前記購入予約品として特定する、
請求項１に記載の買い物支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、買い物支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、店舗内から駐車場まで買物物品を搬送する装置が開示されている。買い物客は、会計した買物物品を搬入口１１に持ち込む。搬入口１１で自家用車を行先に指定すると、自家用車に隣接した走行台車１４ａが呼び寄せられ、買い物客から買物物品を受け取りにやって来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２８２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、特許文献１に記載の走行台車１４ａは、会計レジから駐車場へ商品を運んでくれるものの、会計を済ませた後でないと利用できない。買い物客は、会計するまでの間ずっと重い商品を運ぶことになる。そこで、本発明は、買い物客の負担を軽減できる買い物支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る買い物支援システムは、買い物客の決済口座及び荷受場所の情報を記憶している管理サーバと、購入したい商品を指定する操作を買い物客が入力可能な予約装置と、商品をピックアップ可能な自動選別機と、決済口座を管理する決済サーバと通信可能なレジスターと、自走可能な移動体と、を備えている。管理サーバは、予約装置に入力された操作に従って指定された商品を購入予約品として特定し、自動選別機を制御して各々の買い物客ごとに購入予約品をまとめて、レジスターに購入情報を送信して購入予約品の代金を買い物客に請求させ、移動体を制御して清算された状態の商品が積み込まれた移動体を買い物客に指定された荷受場所へ移動させる。
【０００６】
超小型モビリティ等の移動体は、エレベータに乗ることも、自動運転も可能である。店舗には、移動体と協働する管理サーバが用意されている。この態様によれば、買い物客が商品を指定すると、管理サーバが指定された商品の代金を清算し、移動体が清算された状態の商品を指定された地点（例えば、駐車場やエントランス）へ配送する。買い物客は、買い物かごを持ち歩くことなく手ぶらで買い物し、移動体から清算済みの商品を受け取ることができる。
【０００７】
上記態様において、予約装置は、各々の買い物客に紐づけられたタグが添付された状態の商品を投入可能なシューターであってもよい。管理サーバは、タグが添付された状態の商品が投入口に投入されたとき、当該商品をタグに紐づけられた買い物客の購入予約品として特定する。
【０００８】
この態様によれば、買い物客は、買い物かごの代わりに、あちこちに設置されたシューターに商品を投入することによって購入したい商品を指定できる。シューターに投入された商品には買い物客と紐づけられたタグが添付されており、自動選別機によって各々の買い物客ごとに購入予定品がまとめられ、レジスターで清算される。
【０００９】
上記態様において、予約装置は、投入口に投入された商品を購入予約品として指定するためのシューターであって、各々の買い物客から操作が入力されると、投入口が当該買い物客に紐づけられた状態に切り替わるとともに一時的に開口して商品を投入できるように構成されていてもよい。管理サーバは、投入口が開口している間に投入された商品を当該買い物客の購入予約品として特定する。
【００１０】
この態様によれば、シューターは、商品が投入された時刻によって商品と買い物客とを紐づけして特定できるため、商品にタグを添付する操作を省略できる。
【００１１】
予約装置は、操作パネルが付設された陳列棚であってもよい。管理サーバは、操作パネルに買い物客と商品とを特定する情報が入力されると、当該商品を当該買い物客の購入予約品として特定する。
【００１２】
この態様によれば、買い物客は、陳列棚の商品を買い物かごに投入する代わりに、陳列棚に付設された操作パネルに操作を入力することによって購入したい商品を指定できる。陳列棚で指定された商品は、自動選別機によって倉庫からピックアップされ、レジスターで清算される。
【００１３】
上記態様において、予約装置は、各々の買い物客が携行可能な携帯情報端末にインストールされたアプリケーションであってもよい。いずれかの携帯情報端末から商品を指定する情報が入力されると、管理サーバは、当該携帯情報端末を所持している買い物客を特定して指定された商品を当該買い物客の購入予約品として特定する。
【００１４】
この態様によれば、買い物客は、陳列棚の商品を買い物かごに投入する代わりに、携帯情報端末にインストールされたアプリケーションから購入したい商品を指定できる。アプリケーションで指定された商品は、自動選別機によって倉庫からピックアップされ、レジスターで清算される。なお、通信販売との相違点は、移動体の関与である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、買い物客の負担を軽減できる買い物支援システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の各実施形態に共通する移動体を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示された移動体のシステムの構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態の買い物支援システムの構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、図３に示された買い物支援システムのフローの一例を示す図である。
【図５】図５は、図３に示された買い物支援システムのフローの変形例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第２実施形態の買い物支援システムの構成の一例を示す図である。
【図７】図７は、図６に示された買い物支援システムのフローの一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第３実施形態の買い物支援システムの構成の一例を示す図である。
【図９】図９は、図８に示された買い物支援システムのフローの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。本発明の各実施形態の買い物支援システム１は、超小型モビリティ等の移動体３を用いる（図１及び図２参照）。店舗には、移動体３と協働する管理サーバ１０が用意されている（図３、図６及び図８参照）。買い物客が予約装置（例えば、シューター４）を用いて商品を指定すると、移動体３が清算された状態の商品を駐車場等の地点まで配送する（図４、図５、図７及び図９参照）。そのため、買い物客は、買い物かごを持ち歩くことなく手ぶらで買い物できる。
【００１８】
買い物支援システム１は、買い物かごの代わりに商品を投入できるシューター４を備えていてもよいし（図３から図５参照）、操作パネルを操作して商品を指定できる陳列棚７を備えていてもよいし（図６及び図７参照）、携帯情報端末８を操作して商品を指定できるアプリケーション８１を備えていてもよい（図８及び図９参照）。以下、図１から図９を参照して各構成について詳しく説明する。
【００１９】
図１は、本発明の各実施形態に共通する移動体３の一例を示す斜視図である。図示した例では、移動体３が、車両本体３０と、車両本体３０に取り付けられた保管庫３１と、操作を入力可能な操作パネル３２と、車両本体３０を移動させる駆動車輪３３と、を備えている。移動体３の寸法は特に限定されないが、例えば店舗の通路を走行可能でエレベータに搭乗可能な程度に小型であることが望ましい。
【００２０】
保管庫３１は、買い物支援システム１が施錠可能であって、買い物客が解錠可能に構成されたロック機構を有している。ロック機構の構成は特に限定されない。例えば、買い物客が操作パネル３２に暗証番号やパスワードを入力すると、保管庫３１が解錠されるように構成されてもよい。例えば、店舗から買い物客にＲＦタグ等の解錠キーが貸与され、買い物客が解錠キーを操作パネル３２にかざすと、保管庫３１が解錠されるように構成されてもよい。
【００２１】
操作パネル３２は、移動体３の利用者が操作を入力するためのインタフェースであり、操作ボタンやタッチパネル等を備えている。操作パネル３２は、利用者が操作を入力すると、当該操作に応じた信号を車両本体３０に内蔵された制御装置３７に供給する。
【００２２】
駆動車輪３３は、フロントに配置された二輪と、リヤに配置された一輪と、合計三輪で構成されている。移動体３は、リヤに配置された駆動車輪３３がフロントに配置された駆動車輪３３に接近したり離間したりすることでホイールベースを調整できる。これにより、移動体３は、待機中やエレベータ等の狭い場所ではホイールベースを短くすることで専有スペースを小さくできる。重い商品を運ぶときは、ホイールベースを長くして重心を低くできる。
【００２３】
図２は、図１に示された移動体３のシステムの構成の一例を示す図である。移動体３は、各々の駆動車輪３３を駆動する車輪駆動ユニット３４と、障害物の有無を検出する障害物センサ３５と、各々の駆動車輪３３の回転情報を検出する回転センサ３６と、各々の車輪駆動ユニット３４を制御する制御装置３７と、を備えている。
【００２４】
各々の車輪駆動ユニット３４は、車両本体３０に内蔵されており、駆動車輪３３をそれぞれ駆動する。各々の車輪駆動ユニット３４は、各々の駆動車輪３３を独立して回転駆動することができる。各々の車輪駆動ユニット３４は、例えば、モータ３４１と、モータ３４１の回転軸に動力伝達可能に連結された減速ギア３４２と、を備えている。
【００２５】
障害物センサ３５は、車両本体３０に設けられ、障害物の有無や通行人の接近を検出し、検出した情報を制御装置３７に対して出力する。各々の回転センサ３６は、各々の駆動車輪３３にそれぞれ設けられ、各々の回転角度、回転角速度、回転角加速度等の回転情報を検出できる。各々の回転センサ３６は、例えば、ロータリーエンコーダやレゾルバ等で構成され、検出した回転情報を制御装置３７に出力する。
【００２６】
制御装置３７は、移動体３に搭載された各種センサから出力される検出値に基づいて、各々の車輪駆動ユニット３４を駆動制御するための制御信号を生成して出力する。制御装置３７は、例えば、障害物センサ３５から出力される障害物の有無、各々の回転センサ３６から出力される各々の駆動車輪３３の回転情報等に基づいて所定の演算処理を実行し、必要な制御信号を各々の車輪駆動ユニット３４に対して出力する。
【００２７】
制御装置３７は、例えば、制御処理、演算処理等を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３７１、ＣＰＵ３７１によって実行される制御プログラム、演算プログラム等が記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）からなるメモリ３７２、外部と信号の入出力を行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）３７３等を中心にして、ハードウェアが構成されている。
【００２８】
ＣＰＵ３７１、メモリ３７２、インタフェース３７３等は、データバス等を介して相互に接続されている。ＣＰＵ３７１によって実行されるプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供されてもよい。記憶媒体は、一時的でない有形の媒体にプログラムを記憶可能である。プログラムは、例えば、ソフトウェアプログラムやコンピュータプログラムを含んでいる。
【００２９】
図示した例では、移動体３が、報知装置３８、通信装置３９、地図情報記憶部３７４等をさらに備えている。報知装置３８は、制御装置３７からの信号に応じて、通行人が移動体３にぶつからないように報知を行う。報知装置３８の構成は特に限定されない。音を出力するスピーカであってもよいし、警告灯を点灯又は点滅させるライトであってもよい。
【００３０】
通信装置３９は、外部に設置されたサーバ装置やＧＰＳ衛星との間で所定の通信規格による通信を行うための通信回路等で構成されている。通信装置３９は、例えば、アンテナを介して電波を送信する送信回路と、アンテナを介して電波を受信する受信回路と、送信回路と受信回路との間でアンテナに接続する回路を切り換える切換回路と、を備えている。
【００３１】
通信装置３９は、例えば、ＧＰＳ衛星から移動体３の位置情報を取得してもよいし、店舗の敷地内に設置された複数のセンサ、無線装置、防犯カメラ等から移動体３の位置情報を取得してもよい。地図情報記憶部３７４は、店舗の地図情報（例えば、自動選別機５から駐車場やエントランスまでの経路）を記憶している。地図情報記憶部３７４は、車両本体３０に内蔵されたメモリ３７２であってもよいし、外部に設置されたサーバ装置であってもよい。
【００３２】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態の買い物支援システム１として、シューター４を用いた買い物支援システム１について説明する。図３は、本発明の第１実施形態の買い物支援システム１の構成の一例を示す図である。本発明の各実施形態の買い物支援システム１は、前述した移動体３に加えて、買い物客が指定した商品の代金を清算する勘定システム２を備えている。
【００３３】
移動体３は、清算された状態の商品（購入品）を勘定システム２から受け取って買い物客が指定した地点へ配送する。勘定システム２は、購入したい商品（購入予定品）を指定する操作を買い物客が入力可能な予約装置と、商品をピックアップ可能な自動選別機５と、買い物客の決済口座を管理する外部の決済サーバＣと通信可能なレジスター６と、それらを管理する管理サーバ１０と、を備えている。
【００３４】
管理サーバ１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、を備えている。制御部１１は、制御処理、演算処理等を行うＣＰＵ等で構成されている。記憶部１２は、実行される制御プログラム、演算プログラム等が記憶されたＲＯＭやＲＡＭで構成されている。通信部１３は、移動体３、予約装置、自動選別機５、レジスター６等と信号の入出力を行うインタフェースである。
【００３５】
管理サーバ１０は、買い物客の決済口座及び荷受場所の情報を記憶している。買い物支援システム１を初めて利用した際に、或いは、買い物支援システム１を利用する都度に、買い物客は、それらの情報を管理サーバ１０に登録する。買い物客の決済口座は、クレジットカード会社等が提供する決済口座であってもよいし、買い物客がプリペイド方式又はポストペイ方式で入金する店舗が用意した決済口座であってもよい。
【００３６】
買い物客の荷受場所は、例えば、駐車場やエントランスである。なお、荷受場所を変更できない場合や変更しない場合、買い物客は必ずしも荷受場所を登録しなくてもよい。その場合、店舗が設定した荷受場所を買い物客の荷受場所とみなして管理サーバ１０に登録すればよい。
【００３７】
図示した例では、予約装置の一例として、商品を投入口４１に投入可能なシューター４が開示されている。なお、図６から図９を参照して後で詳しく説明するが、予約装置はシューター４に限定されない。シューター４は、商品が投入される投入口４１と、投入された商品を搬送する搬送路４２と、を備えている。買い物客は、買い物かごの代わりに、店舗内のあちこちに設置されたシューター４に商品を投入することによって購入したい商品を指定できる。
【００３８】
買い物客と当該買い物客の購入予定品とを紐づけるために、例えば、買い物客に紐づけられたタグを商品に付け加えてもよい。買い物客はタグを付けた商品をシューター４に投入すれば、購入予定品を指定できる。或いは、シューター４を買い物客に紐づけられた状態に切り替える操作パネルが投入口４１に設置されていてもよい。その場合、買い物客は、操作パネルを操作してからシューター４に商品を投入すれば、購入予定品を指定できる。
【００３９】
自動選別機５は、シューター４に投入された商品を受け取って各々の買い物客ごとにまとめる。自動選別機５は、例えば、商品を識別するセンサ５１、商品をピックアップするアーム５２等を備えている。レジスター６は、通信ネットワークＮを介して商品の代金を買い物客に請求する。レジスター６は、例えば、管理サーバ１０から送信された購入情報を受信して記憶する記憶部６２、クレジットカード会社等が提供する買い物客の決済口座を管理する決済サーバＣと通信可能な通信装置６３等を備えている。
【００４０】
図４は、図３に示された買い物支援システム１のフローの一例を示す図である。図４に示すように、買い物客は、決済口座及び荷受場所を管理サーバ１０に登録する（Ｓ１）。店舗は、各々の買い物客に紐づけられたタグを当該買い物客に提供する（Ｓ２）。各々の買い物客は、陳列棚Ｓから商品を選び、固有のタグを商品に添付した状態で商品をシューター４に投入する（Ｓ３）。あちこちにシューター４を設置すれば、買い物客が重い買い物かごを持ち歩く必要がない。
【００４１】
シューター４に投入された商品は、自動選別機５へ送られる。管理サーバ１０は、商品に添付されたタグを読み取って各々の買い物客が購入したい購入予定品を特定する（Ｓ４）。なお、タグを読み取るセンサは、シューター４に設けてもよいし、自動選別機５に設けてもよい。管理サーバ１０は、自動選別機５を制御して搬送路４２を流れる商品をピックアップする。自動選別機５へ送られた商品は、アーム５２等によってピックアップされて各々の買い物客ごとにまとめられる。（Ｓ５）。
【００４２】
管理サーバ１０は、レジスターに購入情報を送信して購入予約品の代金を買い物客に請求させる。買い物客ごとにまとめられた商品は、レジスター６によって代金が計算され、買い物客が利用するクレジットカードや電子マネーの決済口座に請求される（Ｓ６）。なお、Ｓ６がＳ５よりも先であってもよい。商品を配送していないとき、移動体３は自動選別機５の近くで待機している。清算された状態の商品は、移動体３に積み込まれる（Ｓ７）。移動体３へ商品の積み込みは、自動選別機５のアーム５２等であってもよいし、自動選別機５とは異なる手段であってもよい。
【００４３】
管理サーバ１０は、移動体３を制御して買い物客が指定した地点（例えば、駐車場やエントランス）へ移動体３を移動させる（Ｓ８）。このとき、移動体３は、自機から識別信号を発信することが好ましい。この態様によれば、ショッピングセンター等の屋内施設において、各々の移動体３からの識別信号と、移動体３のカメラやセンサ等が検出した情報と、双方を利用して各々の移動体３の位置情報を取得できる。なお、屋内施設に、位置を特定するための目印等を設置してもよい。
【００４４】
各々の移動体３の現在位置の情報を取得できれば、指定した地点で移動体３の到着を待つ買い物客の待ち時間を最小限にすることができる。逆に、駐車場に買い物客がまだ来ていない場合、移動体３が荷受場所にすでに到着している旨の情報を管理サーバ１０が買い物客へ送信するように買い物支援システム１を構成してもよい。
【００４５】
移動体３が荷受場所にすでに到着している旨の情報は、管理サーバ１０に登録された買い物客の連絡先宛ての電子メールやＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）であってもよいし、店舗の掲示板や館内放送であってもよい。買い物客が商品を積み下ろして保管庫３１が空になると（Ｓ９）、移動体３は、次の買い物客に備えてレジスター６の近くに移動し、新たな商品が積み込まれるまで待機する（Ｓ１０）。
【００４６】
図５は、図３に示された買い物支援システム１のフローの変形例を示す図である。図５に示す例では、買い物客に紐づけられたタグを使用しない。前述したＳ２，Ｓ３、Ｓ４のステップを省略できる。変形例は、Ｓ２のステップに代えてＳ１２のステップを含み、Ｓ３のステップに代えてＳ１３のステップを含み、Ｓ４のステップに代えてＳ１４のステップを含んでいる。
【００４７】
詳しく説明すると、シューター４は、各々の買い物客から操作が入力されると、投入口４１が当該買い物客に紐づけられた状態に切り替わるとともに、投入口４１が一時的に開口して商品を投入できるようになる（Ｓ１２）。シューター４に商品を投入すると（Ｓ１３）、管理サーバ１０は、投入口４１が開口している間に投入された商品を当該買い物客の購入予約品として特定する（Ｓ１４）。
【００４８】
以上のように構成された本実施形態の買い物支援システム１によれば、買い物客は、買い物かごを持ち歩くことなく手ぶらで買い物し、あちこちに設置されたシューター４に商品を投入することによって購入したい商品を指定できる。シューター４に投入された商品は、自動選別機５でまとめられ、レジスター６で自動的に清算される。駐車場で清算済みの商品を受け取ることできるため、買い物客の負担が軽くなる。
【００４９】
次に、第２及び第３実施形態の買い物支援システム１について説明する。なお、第１実施形態で説明した構成と同一又は類似の機能を有する構成は、同一の符号を付して対応する第１実施形態の記載を参酌することとし、ここでの説明を省略する。また、以下に説明する以外の構成は、第１実施形態と同一である。
【００５０】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態として、陳列棚７を用いた買い物支援システム１について説明する。第２実施形態は、シューター４ではなく陳列棚７を用いて商品を指定する点が第１実施形態と異なる。図６は、本発明の第２実施形態の買い物支援システムの構成の一例を示す図である。図６に示すように、陳列棚７は、商品を指定するための操作パネル７１と、通信ネットワークＮと通信可能な通信装置７２と、を備えている。
【００５１】
図７は、図６に示された買い物支援システムのフローの一例を示す図である。図７に示すように、買い物客は、決済口座及び荷受場所を管理サーバ１０に登録する（Ｓ２１）。買い物客が操作パネル７１に操作を入力して商品を指定する（Ｓ２２）。例えば、各々の買い物客を特定する識別コードと商品を特定する識別コードとを操作パネル７１に入力してもよい。
【００５２】
或いは、各々の買い物客に紐づけられたＲＦタグ（例えば、店舗の会員証）を操作パネル７１にかざして陳列棚７の少なくとも一部が当該買い物客に一時的に紐づけられた状態に切り替えてから商品に付設されたボタンを押して購入予定品を指定してもよい。
【００５３】
通信装置７２は、入力された操作を管理サーバ１０へ送信する。管理サーバ１０は、受信した情報に従って当該商品を当該買い物客の購入予約品として特定する（Ｓ２４）。管理サーバ１０は、自動選別機５を制御して倉庫から購入予定品に対応する商品をピックアップする（Ｓ２５）。以降のステップは、第１実施形態のＳ６〜Ｓ１０と同様である。第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、買い物客は買い物かごを持ち歩くことなく手ぶらで買い物できる。駐車場で清算済みの商品を受け取ることできるため、買い物客の負担が軽くなる。
【００５４】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態として、携行可能な携帯情報端末８を用いた買い物支援システム１について説明する。第３実施形態は、陳列棚７の操作パネル７１ではなく携帯情報端末８にインストールされたアプリケーション８１を用いて商品を指定する点が第２実施形態と異なる。携帯情報端末８は、店舗から貸与された専用品であってもよいし、買い物客が所有するスマートフォン等であってもよい。
【００５５】
図８は、本発明の第３実施形態の買い物支援システムの構成の一例を示す図である。図８に示すように、携帯情報端末８には、購入したい商品を指定できるアプリケーション８１がインストールされている。当然に、携帯情報端末８は、通信ネットワークＮと通信可能な通信装置８２を備えている。
【００５６】
図９は、図８に示された買い物支援システムのフローの一例を示す図である。図９に示すように、買い物客は、決済口座及び荷受場所を管理サーバ１０に登録する（Ｓ３１）。買い物客は、陳列棚Ｓに陳列された商品を見ながら、或いは、休憩所等の場所から携帯情報端末８に操作を入力して商品を指定する（Ｓ３２）。例えば、アプリケーション８１に表示されたサムネイルにタッチして商品と数量とを指定する。携帯情報端末８は、入力された操作を管理サーバ１０へ送信する。管理サーバ１０は、送信元の携帯情報端末８から買い物客を特定するとともに、携帯情報端末８から指定された商品を当該買い物客の購入予約品として特定する（Ｓ３４）。管理サーバ１０は、自動選別機５を制御して倉庫から購入予定品に対応する商品をピックアップする（Ｓ３５）。以降のステップは、第１実施形態のＳ６〜Ｓ１０と同様である。第３実施形態によれば、第１及び第２実施形態と同様に、買い物客は買い物かごを持ち歩くことなく手ぶらで買い物できる。駐車場で清算済みの商品を受け取ることできるため、買い物客の負担が軽くなる。
【００５７】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１…買い物支援システム、２…勘定システム、３…移動体、４…シューター、５…自動選別機、６…レジスター、７…陳列棚、８…携帯情報端末、１０…管理サーバ、１１…制御部、１２…記憶部、１３…通信部、３０…車両本体、３１…保管庫、３２…操作パネル、３３…駆動車輪、３４…駆動ユニット、３５…障害物センサ、３６…回転センサ、３７…制御装置、３７１…ＣＰＵ、３７２…メモリ、３８…報知装置、３９…通信装置、４１…投入口、４２…搬送路、５１…センサ、５２…アーム、６１…制御部、６２…記憶部、６３…通信装置、７１…操作パネル、７２…通信装置、８１…アプリケーション、８２…通信装置、３４１…モータ、３４２…減速ギア、３７３…インタフェース、３７４…地図情報記憶部、Ｃ…決済サーバ、Ｎ…通信ネットワーク、Ｓ…従来の陳列棚。
【図１】
2020144462.tif 000003
【図２】
2020144462.tif 000004
【図３】
2020144462.tif 000005
【図４】
2020144462.tif 000006
【図５】
2020144462.tif 000007
【図６】
2020144462.tif 000008
【図７】
2020144462.tif 000009
【図８】
2020144462.tif 000010
【図９】
2020144462.tif 000011