(57)【要約】【課題】手摺りの把持棒を、人手を要さず、効果的に除菌することができる除菌装置、及び該除菌装置を装備した手摺りを提供する。【解決手段】光触媒を含む被覆層が表面に形成された把持棒１０を備える手摺りを除菌する除菌装置であって、前記把持棒に装着され、該把持棒の長さ方向に移動する移動機体２と、該移動機体２に保持され、前記把持棒の表面に可視光を照射する光照射器４１とを備える。【選択図】図２
2020195416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光触媒を含む被覆層が表面に形成された把持棒を備える手摺りを除菌する除菌装置であって、
前記把持棒に装着され、該把持棒の長さ方向に移動する移動機体と、
該移動機体に保持され、前記把持棒の表面に可視光を照射する光照射器とを備える
除菌装置。
【請求項２】
前記移動機体に取り付けられ、透光性を有し、前記光照射器を囲む防塵部材を備える
請求項１に記載の除菌装置。
【請求項３】
前記防塵部材は、前記光照射器に対向する位置に可視光を拡散する拡散部を備える
請求項２に記載の除菌装置。
【請求項４】
前記防塵部材は、前記光照射器に対向する位置に可視光を集光する集光部を備える
請求項２に記載の除菌装置。
【請求項５】
前記防塵部材は、前記移動機体に着脱可能に取り付けられる
請求項２から請求項４のいずれか１つに記載の除菌装置。
【請求項６】
前記防塵部材を内外に貫通し、前記光照射器が発生する熱を前記防塵部材の外部へ放熱する放熱孔を備える
請求項２から請求項５のいずれか１つに記載の除菌装置。
【請求項７】
前記移動機体は、前記光照射器が発生する熱を前記移動機体の外部へ放熱する放熱部を備える
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の除菌装置。
【請求項８】
前記可視光は、３８０ｎｍ以上５００ｎｍ以下の波長を有する
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の除菌装置。
【請求項９】
前記移動機体は、移動方向に直交する方向に撓み変形可能である
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載の除菌装置。
【請求項１０】
前記移動機体は、姿勢を安定させる重りを備える
請求項１から請求項９のいずれか１つに記載の除菌装置。
【請求項１１】
光触媒を含む被覆層が表面に形成された把持棒と、
該把持棒に装備された請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載の除菌装置とを備える
手摺り。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、手摺りの把持棒の除菌に用いられる除菌装置、及び該除菌装置を装備した手摺りに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの公共施設、特に、病院、介護施設では、廊下、階段、室内の各所に、歩行を補助するための手摺りが設置されている。これらの手摺りは、利用者が能動的に把持する把持棒を有しており、各種の病原菌又はウイルスによる感染リスクの低減を図るために、この把持棒の定期的な除菌が不可欠である。除菌は、例えば、アルコール、次亜塩素酸水等の消毒液を用い、対象箇所を洗浄することにより実現されるが、効果が限定的である上、長大な手摺りの除菌に多大の手間を要するという問題がある。
【０００３】
特許文献１には、把持棒の表面に、光触媒を含む樹脂製の被覆層が形成された手摺りが開示されている。光触媒は、光の照射により活性を示し、有機物を分解する光触媒作用を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９７９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の把持棒は、自然光又は照明光が照射されることにより、被覆層に含まれる光触媒が光触媒作用を示し、人手を要さずに除菌される。しかし自然光又は照明光では、光触媒の活性が低く、把持棒の除菌効果は弱い。
【０００６】
本開示は、手摺りの把持棒を、人手を要さず、効果的に除菌することができる除菌装置、及び該除菌装置を装備した手摺りを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る除菌装置は、光触媒を含む被覆層が表面に形成された把持棒を備える手摺りを除菌する除菌装置であって、前記把持棒に装着され、該把持棒の長さ方向に移動する移動機体と、該移動機体に保持され、前記把持棒の表面に可視光を照射する光照射器とを備える。
【０００８】
本開示によれば、移動機体が手摺りの把持棒の長さ方向に移動し、この移動の間に移動機体に保持された光照射器が動作して、近距離から把持棒の表面に可視光を照射する。把持棒の表面の被覆層に含まれる光触媒は、光照射器による可視光の照射により、強い光触媒作用を発揮する。従って、把持棒の表面に付着する病原菌、ウイルスを光触媒作用にて死滅させ、手摺りの把持棒を、人手を要さず、効果的に除菌することができる
【０００９】
また前記移動機体に取り付けられ、透光性を有し、前記光照射器を囲む防塵部材を備える。
【００１０】
光照射器が防塵部材に囲まれているので、光照射器への塵埃の付着は抑制される。
【００１１】
また前記防塵部材は、前記光照射器に対向する位置に可視光を拡散する拡散部を備える。
【００１２】
光照射器の発光は、防塵部材の拡散部により拡散され、把持棒に照射される。拡散により把持棒の広い範囲を除菌することができる。拡散部は、例えば、光を拡散する機能を備えるフィルムを防塵部材の一面に貼付することで構成し得る。
【００１３】
また前記防塵部材は、前記光照射器に対向する位置に可視光を集光する集光部を備える。
【００１４】
光照射器の発光は、防塵部材の集光部により集光され、把持棒に集中して照射されるので、光触媒の活性を向上させることができる。従って把持棒の除菌効果を向上させることができる。集光部は、例えば、光を集光する機能を備えるフィルムを防塵部材の一面に貼付することで構成し得る。
【００１５】
また前記防塵部材は、前記移動機体に着脱可能に取り付けられる。
【００１６】
防塵部材が着脱可能に移動機体に取り付けられるので、光照射器の点検又は交換は、容易である。防塵部材自体の交換も容易である。
【００１７】
また前記防塵部材を内外に貫通し、前記光照射器が発生する熱を前記防塵部材の外部へ放熱する放熱孔を備える。
【００１８】
光照射器が発光に伴い発生する熱は、放熱孔を介して、防塵部材の外部へ放熱される。従って、光照射器の温度上昇が抑制され、温度上昇による光照射器への劣化等の影響が排除される。
【００１９】
また前記移動機体は、前記光照射器が発生する熱を前記移動機体の外部へ放熱する放熱部を備える。
【００２０】
光照射器が発光に伴い発生する熱は、放熱部から移動機体の外部へ効果的に放熱される。従って、光照射器の温度上昇が抑制され、温度上昇による光照射器への劣化等の影響が排除される。
【００２１】
また前記可視光は、３８０ｎｍ以上５００ｎｍ以下の波長を有する。
【００２２】
３８０ｎｍ以上５００ｎｍ以下の波長を有する可視光は可視光の中でも大きいエネルギーを有する。従って、光触媒の活性を向上させ、除菌効果を向上させることができる。
【００２３】
また前記移動機体は、移動方向に直交する方向に撓み変形可能である。
【００２４】
移動機体は、移動方向に直交する方向に撓み変形可能なので、例えば階段の踊り場に設けられる把持棒の屈曲部においても、変形を伴って移動することができる。
【００２５】
また前記移動機体は、姿勢を安定させる重りを備える。
【００２６】
移動機体は、重りにより安定した姿勢を保ち、移動することができる。
【００２７】
更に本開示に係る手摺りは、光触媒を含む被覆層が表面に形成された把持棒と、該把持棒に装備された上記の除菌装置とを備える。
【００２８】
本開示によれば、除菌装置が把持棒に可視光を照射すると、被覆層の光触媒が可視光を吸収して有機物の分解を行い、除菌効果を生じる。従って、除菌装置による把持棒への可視光の照射により、把持棒の表面を効果的に除菌できる。
【発明の効果】
【００２９】
本開示によれば、利用者により把持される把持棒を、人手を要さず、効果的に除菌することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態１に係る除菌装置の使用状態を示す模式図である。
【図２】移動機体の内部構成を略示する縦断面図である。
【図３】第１機体の内部構成を略示する図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線による横断面図である。
【図４】第２機体の内部構成を略示する図１のＩＶ−ＩＶ線による横断面図である。
【図５】第２機体の内部構成を略示する図１のＶ−Ｖ線による横断面図である。
【図６】除菌装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る除菌装置における移動機体の内部構成を略示する縦断面図である。
【図８】実施の形態２に係る除菌装置における第２機体の横断面図である。
【図９】実施の形態３に係る除菌装置における第２機体の横断面図である。
【図１０】実施の形態４に係る除菌装置における第２機体の横断面図である。
【図１１】実施の形態５に係る除菌装置における第２機体の横断面図である。
【図１２】実施の形態６に係る除菌装置における第１機体の横断面図である。
【図１３】実施の形態７に係る除菌装置の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１は、実施の形態１に係る除菌装置の使用状態を示す模式図である。図中１は、除菌対象となる手摺りであり、利用者が把持する把持棒１０を、長さ方向複数箇所のブラケット１１、１１により廊下、階段室等の側壁１２（図３から図５参照）に固定支持して構成されている。
【００３２】
除菌装置は、把持棒１０を跨ぐように装着され、把持棒１０の長さ方向に移動する移動機体２を備える。移動機体２は、第１機体３及び第２機体４を備え、第１機体３及び第２機体４を、連結体２０により連結して構成されている。
【００３３】
図２は、移動機体２の内部構成を略示する縦断面図であり、図３は、第１機体３の内部構成を略示する図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線による横断面図である。第１機体３は、円形断面の把持棒１０を対象としており、周方向の一部を欠落させた薄肉円筒形のハウジング３０を備えている。ハウジング３０の内部には、駆動輪３１及び２つの従動輪３２が設けられている。駆動輪３１は、ハウジング３０の内面の周方向中央部に、ハウジング３０の長さ方向及び径方向に直交する軸回りの回転を可能として支持されている。この駆動輪３１は、支持位置の一側に固定された移動モータ３３に連結されており、該移動モータ３３により回転駆動される。駆動輪３１は、インホイールモータであってもよく、モータローラであってもよい。移動モータ３３は、ハウジング３０の外面に固定されてもよい。
【００３４】
２つの従動輪３２は、ハウジング３０の内面の周方向両端部に、ハウジング３０の長さ方向及び周方向に直交する軸回りの回転を可能として夫々支持されている。これらの従動輪３２は、夫々の支軸とハウジング３０の内面との間に介装された付勢ばね３４の付勢力により、径方向内向きに付勢されている。
【００３５】
ハウジング３０の内部には、移動モータ３３及び後述する光照射器４１の電源となる電池３５と、後述する制御動作をなす制御部６とが、駆動輪３１及び２つの従動輪３２との干渉を避けて取り付けてある。電池３５及び制御部６は、ハウジング３０の外面に取り付けられてもよい。
【００３６】
以上の如き第１機体３は、図３に示すように、把持棒１０の周面に駆動輪３１及び２つの従動輪３２を転接させてセットされる。２つの従動輪３２は、付勢ばね３４の付勢力により把持棒１０の周面に押し付けられている。２つの従動輪３２の転接位置は、駆動輪３１の転接位置の両側に夫々９０°以上離れており、付勢ばね３４の付勢力は、駆動輪３１を把持棒１０の周面に押し付ける作用もなす。従って、把持棒１０は、駆動輪３１と２つの従動輪３２とにより掴持され、第１機体３は移動モータ３３の駆動による駆動輪３１の回転に応じて、図１中に白抜矢符により示すように把持棒１０に沿って移動する。駆動輪３１及び従動輪３２の数及び配置は一例であり、駆動輪３１及び従動輪３２が把持棒１０を掴持できるのであれば、適宜に設定可能である。なおハウジング３０の欠落部は、ブラケット１１を側壁１２に支持する支持脚（図３中に二点鎖線により示す）の通過を可能とするために必要である。
【００３７】
図４は、第２機体４の内部構成を略示する図１のＩＶ−ＩＶ線による横断面図である。第２機体４は、第１機体３のハウジング３０と同様、周方向の一部を欠落させた薄肉円筒形をなすハウジング４０を備える。ハウジング４０の内部には、図２に示すように長さ方向の一側に光照射器４１が取り付けられ、他側に従動輪４２が取り付けられている。
【００３８】
図４は、従動輪４２の取り付け位置の断面を示している。従動輪４２は、ハウジング４０の内面の周方向中央部及び両端部に、ハウジング４０の長さ方向及び径方向に直交する軸回りの回転を可能として夫々支持されている。これらの従動輪４２は、夫々の支軸とハウジング４０の内面との間に介装された付勢ばね４３により、径方向内向きに付勢されている。
【００３９】
以上の如き第２機体４は、図４に示すように、把持棒１０の周面に３つの従動輪４２を転接させてセットされる。３つの従動輪４２は、付勢ばね４３の付勢力により把持棒１０の周面に押し付けられている。３つの従動輪４２の転接位置は、相互に９０°以上離れている。従って把持棒１０は、３つの従動輪４２により掴持される。第２機体４は、連結体２０によって第１機体３に連結されており、前述の如く移動する第１機体３に牽引され、従動輪４２の回転を伴って把持棒１０に沿って移動することができる。第２機体４は従動輪４２の数及び配置は一例であり、従動輪４２が把持棒を掴持できるのであれば、適宜に設定可能である。なおハウジング４０の欠落部は、第１機体３のハウジング３０の欠落部と同様、ブラケット１１の支持脚の通過を可能とするために必要である。
【００４０】
第１機体３の駆動輪３１及び従動輪３２と第２機体４の従動輪４２との周面には、溝が周方向に連なって形成されている。駆動輪３１及び従動輪３２と従動輪４２とは、夫々の周面の２点で把持棒１０の表面に転接し、把持棒１０を掴持している。従って第１機体３及び第２機体４の移動は、安定する。
【００４１】
第１機体３と第２機体４とは、把持棒１０の長さ方向に離隔している。移動機体２は、長さ方向に離れた２箇所での把持棒１０の掴持により、長さ方向へ傾くことなく移動することができる。第１機体３及び第２機体４を連結する連結体２０は、図１に示すように蛇腹状であり、移動方向に直交する方向に屈曲することができる。移動機体２は、連結体２０の屈曲により移動方向に直交する方向に撓み変形可能である。従って移動機体２は、例えば階段の踊り場に設けられる把持棒１０の屈曲部においても、撓み変形し、移動することができる。
【００４２】
図５は、第２機体４の内部構成を略示する図１のＶ−Ｖ線による横断面図であり、光照射器４１の取り付け位置の断面を示している。光照射器４１は、可視光を発光する発光素子又はランプである。光照射器４１は、周方向に適宜の間隔を隔ててハウジング４０の内面に３つ取り付けられており、把持棒１０に向けて可視光を発光する。光照射器４１が発光する可視光は、３８０ｎｍ以上５００ｎｍ以下の波長を有することが望ましい。３８０ｎｍ以上５００ｎｍ以下の波長を有する可視光は、ブルーライトと呼ばれる。
【００４３】
移動機体２が装着される把持棒１０の表面には、被覆層１３が形成されている。なお図３から図４中の被覆層１３は存在を明示するために実際よりは厚くして示してある。
【００４４】
被覆層１３は、可視光を吸収して有機物を分解する光触媒を含む層である。光触媒は、例えば、酸化チタン、酸化タングステンである。光触媒は、金属イオンのドープ、金属の担持により特定の波長域の光の照射による活性が向上されていると好ましい。特定の波長域は、例えばブルーライトの波長域である。被覆層１３は、例えば、光触媒を含むコーティング液によるコーティングにより形成される。
【００４５】
図５に示すように、ハウジング４０の内面に取り付けられた３つの光照射器４１は把持棒１０に対面しており、夫々の光照射器４１が発光する可視光は把持棒１０の周面に近距離から照射される。移動する移動機体２のハウジング４０の内側での可視光の照射により、被覆層１３の光触媒は、強い光触媒作用を示す。従って把持棒１０の表面は、除菌装置の移動範囲の略全長に亘って人手を要さず、効果的に除菌される。光照射器４１がブルーライトを把持棒１０に照射する場合、ブルーライトの有するエネルギーが大きいので、被覆層１３に含まれる光触媒の活性を向上させることができる。従って、除菌効果を向上させることができる。光照射器４１の数及び配置は一例であり、本実施の形態に示す数及び配置に限らない。
【００４６】
把持棒１０が樹脂製又は木材製である場合、把持棒１０は、光触媒作用によって劣化するおそれがある。従って把持棒１０と被覆層１３との間に、例えば金属又はセラミックス製の防護層が設けてあると好ましい。防護層は光触媒作用による把持棒１０の劣化を防止する。
【００４７】
図６は、除菌装置の制御系の構成を示すブロック図である。第１機体３に設けられた制御部６は、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６１及びＲＡＭ６２を備え、ＲＯＭ６１に格納された制御プログラムに従うＣＰＵ６０の動作により移動モータ３３及び光照射器４１を制御する。
【００４８】
制御部６には、制御対象となる移動モータ３３及び光照射器４１が各別の駆動回路を介して接続されている。また、移動経路上の障害物の有無を検出する障害物センサ６３と、除菌装置周辺の画像（動画又は静止画）を撮像する撮像部６４と、外部機器への送信を行う送信部６５とが接続されている。
【００４９】
制御部６は、起動操作に応じて動作を開始し、移動モータ３３及び光照射器４１に動作指令を与え、移動モータ３３を駆動し、光照射器４１を動作させる。起動操作は、例えば、移動機体２に設けられた起動スイッチ（図示せず）の操作である。起動操作は、制御部６との間での通信が可能な外部機器の操作であってもよい。
【００５０】
移動機体２は、移動モータ３３の駆動により把持棒１０に沿って移動する。移動機体２の移動中、光照射器４１は、把持棒１０の表面に可視光を照射する。可視光の照射は、移動機体２の移動に応じて連続的に、又は間欠的に実施されるから、例えば、病院、介護施設等の公共施設において、廊下、階段、居室に亘って配置された長大な手摺り１の把持棒１０を人手を要さず、効果的に除菌することができる。
【００５１】
障害物センサ６３は、例えば、ハウジング３０の外面に取り付けられ、移動機体２の移動方向の前方に向けて光を発する発光部、及び障害物からの反射光を受光する受光部を備える光センサである。
【００５２】
移動モータ３３及び光照射器４１の動作中、制御部６は、障害物センサ６３の出力を逐次取り込み、移動経路の前方の障害物の有無を判定し、障害物ありと判定した場合、移動モータ３３及び光照射器４１に停止命令を与え、移動モータ３３及び光照射器４１を停止させる制御動作を行う。制御部６は、予め設定された待機時間の経過を待ち、待機時間の経過後に障害物が検出されなくなった場合には移動モータ３３及び光照射器４１の停止を解除し、待機時間の経過後も障害物の検出が続いている場合には、制御動作を終了する。
【００５３】
障害物は、例えば、把持棒１０を把持する利用者の手指である。この場合、制御部６の前述した動作により移動機体２が停止するから、利用者への衝突を未然に回避することができる。待機時間は、利用者の移動に十分な時間（例えば数分間）に設定しておけばよく、待機時間の経過後に移動モータ３３及び光照射器４１の停止が解除されるから、除菌装置の運転を自動的に再開することができる。
【００５４】
障害物は、例えば、移動経路の終端に設けられたストッパである。この場合、制御部６の前述した動作により移動モータ３３及び光照射器４１が停止され、この状態が待機時間の経過後も継続するから、除菌装置の運転を終端位置で自動停止させることができる。
【００５５】
撮像部６４は、例えば、ハウジング３０の外面に取り付けられ、全方向の撮影が可能な全方向型カメラである。
【００５６】
撮像部６４は、制御部６からの動作指令に応じて動作し、除菌装置周辺の画像を撮像する。制御部６は、撮像部６４の撮像画像を取り込み、送信部６５を介して外部機器に送信する。使用者は、外部機器に送信される撮像画像を視認し、除菌装置の移動位置周辺の状況を適宜に把握することができる。例えば、病院、介護施設等の公共施設において除菌装置の運転を夜間に実施する場合、撮像画像は、施設の保安情報として有効に利用され得る。撮像部６４の撮像画像は、除菌装置が備える着脱自在の記憶媒体に記憶させておき、運転終了後に記憶媒体を取り出し、撮像画像を再生することで周辺状況を確認することも可能である。
【００５７】
除菌装置は、例えば階段室に設けられる床面に対して傾斜している手摺り１に装備される場合、上の階から下の階への移動を重力により行うことができる。この場合、移動モータ３３を回生ブレーキとして利用し、移動速度を抑えることができる。移動モータ３３が発生する回生電力を電池３５に充電することができる。
【００５８】
除菌装置には、防汚又はデザイン性向上のために、移動機体２を覆うカバーが取り付けられてもよい。
【００５９】
以上の如く構成された除菌装置は、連続する把持棒１０の適宜位置に予め装備されて提供され得る。また、光触媒を含む被覆層１３が表面に形成された把持棒１０を備えた既存の手摺り１に後付けすることも可能である。
【００６０】
（実施の形態２）
図７は、実施の形態２に係る除菌装置における移動機体２の内部構成を略示する縦断面図であり、図８は、実施の形態２に係る除菌装置における第２機体４の横断面図である。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成部材については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。なお図８は、光照射器４１の取り付け位置の断面を示している。
【００６１】
実施の形態２の除菌装置において、移動機体２には、光照射器４１を囲む防塵部材５が取り付けてある。図７及び図８に示す防塵部材５は、Ｕ字断面を有する半筒体と、半筒体の軸方向両端部から外側に向けて突き出す突出板とを備える。防塵部材５は、例えばアクリル樹脂等の透光性を有する樹脂製である。
【００６２】
防塵部材５は、半筒体の周壁と突出板とが３つの光照射器４１を囲むようにして、光照射器４１から離れた位置に配置されている。防塵部材５は、半筒体の軸方向両端部において、ねじ５０によって、ハウジング４０の周壁の周方向両端部にねじ止めされている。ねじ５０の取り外しにより、防塵部材５を移動機体２から取り外すことができる。すなわち、防塵部材５は、移動機体２に着脱可能に取り付けられている。防塵部材５の取り付け方法は一例であり、防塵部材５が移動機体２に着脱可能であれば、本実施の形態に示す取り付け方法に限らない。
【００６３】
光照射器４１が発光する可視光は、防塵部材５を透過し、把持棒１０に照射される。従って把持棒１０の表面は、実施の形態１と同様、効果的に除菌される。
【００６４】
光照射器４１が防塵部材５に囲まれているので、光照射器４１への塵埃の付着は、抑制される。従って、光照射器４１が発光する可視光への光照射器４１に付着した塵埃による影響を排除することができる。防塵部材５の表面には、例えば帯電防止剤のコーティング等の帯電防止処理が施されていていると好ましい。帯電防止処理により防塵部材５への塵埃の付着が抑制されるので、光照射器４１が発光する可視光への防塵部材５に付着した塵埃による影響を排除することができる。防塵部材５は移動機体２に着脱可能に取り付けられているので、例えば光照射器４１が汚れた場合、光照射器４１の点検又は交換を容易に行うことができる。防塵部材５が汚れた場合、防塵部材５の交換を容易に行うことができる。
【００６５】
（実施の形態３）
図９は、実施の形態３に係る除菌装置における第２機体４の横断面図である。実施の形態３に係る構成の内、実施の形態２と同様な構成部材については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。なお図９は、光照射器４１の取り付け位置の断面を示している。
【００６６】
実施の形態３の除菌装置において、防塵部材５には、ハウジング４０の周方向中央部の光照射器４１に対向する位置に形成された光学層５１ａと、ハウジング４０の周方向両側部の光照射器４１に対向する位置に形成された光学層５１ｂとを備える。
【００６７】
光学層５１ａは、可視光を集光する機能を備える層である。光学層５１ａは、例えば光を集光する機能を備えるフィルムを防塵部材５の一面に貼付することで構成し得る。光学層５１ａは、集光部として機能する。
【００６８】
光学層５１ｂは、可視光を拡散する機能を備える層である。光学層５１ｂは、例えば光を拡散する機能を備えるフィルムを防塵部材５の一面に貼付することで構成し得る。光学層５１ｂは、拡散部として機能する。
【００６９】
光照射器４１による可視光の発光により、把持棒１０の上側に、光学層５１ａにより集光された可視光が照射され、把持棒１０の横側に、光学層５１ｂにより拡散された可視光が照射される。把持棒１０の上側に可視光が集光により集中して照射されるので、被覆層１３に含まれる光触媒の活性を向上させることができる。従って使用者が触れる回数が多く、特に除菌が必要と考えられる把持棒１０の上側の除菌効果を向上させることができる。把持棒１０の横側には、拡散により照射範囲の広い可視光が照射されるので、把持棒１０の広い範囲を除菌することができる。
【００７０】
光学層５１ａと光学層５１ｂとの全部が、集光部としての機能を備える層でもよく、拡散部としての機能を備える層でもよい。光学層５１ａ（集光部）と光学層５１ｂ（拡散部）との構成は一例であり、本実施の形態に示す構成に限らない。集光部は、防塵部材５の光照射器４１に対向する位置にある部分を凸レンズに加工することにより構成されてもよい。拡散部は、防塵部材５の光照射器４１に対向する位置にある部分を凹レンズに加工することにより構成されてもよい。
【００７１】
（実施の形態４）
図１０は、実施の形態４に係る除菌装置における第２機体４の横断面図である。実施の形態４に係る構成の内、実施の形態２と同様な構成部材については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。なお図１０は、光照射器４１の取り付け位置の断面を示している。
【００７２】
実施の形態４の除菌装置において、第２機体４のハウジング４０の周壁には、内外に貫通する放熱孔４４が形成されている。放熱孔４４は、光照射器４１が発生する熱を効果的に移動機体２の外部へ放熱する。放熱孔４４は、ハウジング４０の長さ方向に長いスリット状の孔であってもよい。放熱孔４４は、放熱部として機能する。
【００７３】
防塵部材５には、内外に貫通する放熱孔５２が形成されている。放熱孔５２は、周方向に間隔を隔てて形成され、光照射器４１が発生する熱を防塵部材５の外部へ放熱する。放熱孔５２は、防塵部材５の軸方向に長いスリット状の孔であってもよい。
【００７４】
光照射器４１は、可視光を発光する際に発熱する。発生した熱の一部は、ハウジング４０の内面と防塵部材５との間にこもる。よって光照射器４１は、可視光を長時間照射する場合、温度が上昇し、劣化等の影響を受けるおそれがある。
【００７５】
放熱孔４４（放熱部）と放熱孔５２とが設けられていることにより、光照射器４１が発生する熱は、ハウジング４０の内面と防塵部材５との間にこもりにくい。従って、光照射器４１の温度上昇が抑制され、温度上昇による光照射器４１への影響が排除される。除菌装置は、放熱孔４４（放熱部）又は放熱孔５２のどちらか一方のみを備えていてもよい。放熱部は、放熱孔４４に限定されない。ハウジング４０の内部には、放熱用の送風機が取り付けられていてもよい。送風機が起こす風により、光照射器４１が発生する熱は、移動機体２の外部へ放熱される。
【００７６】
除菌装置にカバーを取り付ける場合、放熱を妨げないためにカバーはメッシュ状であることが好ましい。
【００７７】
（実施の形態５）
図１１は、実施の形態５に係る除菌装置における第２機体４の横断面図である。実施の形態５に係る構成の内、実施の形態２と同様な構成部材については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。なお図１１は、光照射器４１の取り付け位置の断面を示している。
【００７８】
実施の形態５の除菌装置において、第２機体４のハウジング４０には、光照射器４１の取り付け位置に放熱部材４５が取り付けてある。放熱部材４５は、板状部材と、板状部材の一面から突出する複数の突出部とを備える。放熱部材４５は、例えば金属製であり、高い熱伝導率を有する。
【００７９】
板状部材がハウジング４０の内面に固定され、突出部の一部がハウジング４０の外部に突出するようにして、放熱部材４５は、ハウジング４０に取り付けられている。板状部材の他面には、光照射器４１が取り付けられている。放熱部材４５の熱伝導率が高いので、光照射器４１が発生する熱は、放熱部材４５を介して効果的に移動機体２の外部へ放熱される。放熱部材４５は、放熱部として機能する。
【００８０】
（実施の形態６）
図１２は、実施の形態６に係る除菌装置における第１機体３の横断面図である。実施の形態６に係る構成の内、実施の形態２と同様な構成部材については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８１】
実施の形態６の除菌装置において、第１機体３は、姿勢を安定させるための重りを備える。図１２に示す第１機体３のハウジング３０には、周方向両端部の周壁の内部に重り３６が埋め込まれている。重り３６は、例えば、鉄等の比重が大きい金属製の板である。第１機体３は、重り３６により重心がハウジング３０の中心部より下がる。第１機体３は、周方向に傾いた場合、重心が下がっていることにより、傾きを戻そうとする復元力が生じるので、元の姿勢に戻ることができる。従って第１機体３は安定した姿勢を保ち、移動することができる。第２機体４も同様の構成としてあり、移動機体２は、安定した姿勢を保ち、移動することができる。重り３６の構成は一例であり、本実施の形態に示す構成に限らない。例えば、ハウジング３０の周方向両端部が、比重の大きい金属で形成され、ハウジング３０の他の部分が樹脂で形成されていてもよい。移動機体２の移動に応じて、重り３６が動いてもよい。
【００８２】
除菌装置にカバーを取り付ける場合、カバーは、移動機体２の姿勢を安定させるための重りを備えていてもよい。移動機体２は、重り３６に加え、カバーの重りにより、安定した姿勢を保ち、移動することができる。
【００８３】
（実施の形態７）
図１３は、実施の形態７に係る除菌装置の縦断面図である。実施の形態７に係る構成の内、実施の形態２と同様な構成部材については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８４】
実施の形態７の除菌装置において、移動機体２は図１３に示すように第１機体７と、第２機体８と、第３機体９とを備え、第１機体７と第２機体８とを、及び第２機体８と第３機体９とを、連結体２１により連結して構成されている。
【００８５】
第１機体７は、第１機体３のハウジング３０と同様、周方向の一部を欠落させた薄肉円筒形をなすハウジング７０を備える。ハウジング７０の内部には、ハウジング３０と同様、駆動輪３１（従動輪３２）が取り付けられている。第２機体８は、第２機体４のハウジング４０と同様、周方向の一部を欠落させた薄肉円筒形をなすハウジング８０を備える。ハウジング８０の内部には、ハウジング４０と同様、光照射器４１と、光照射器４１を囲む防塵部材５とが取り付けられている。第３機体９は、第２機体４のハウジング４０と同様、周方向の一部を欠落させた薄肉円筒形をなすハウジング９０を備える。ハウジング９０の内部には、ハウジング４０と同様、従動輪４２が取り付けられ、把持棒１０に転接している。
【００８６】
第１機体７と第２機体８とは、ハウジング７０の長さ方向の一端とハウジング８０の長さ方向の一端との周方向の１箇所において、連結体２１によって連結されている。第２機体８と第３機体９とは、ハウジング８０の長さ方向の他端とハウジング９０の長さ方向の一端との周方向の１箇所において、連結体２１によって連結されている。連結体２１は、弾性変形可能であり、例えば樹脂製である。従って移動機体２は、連結体２１の変形により移動方向に直交する方向に撓み変形が可能である。ハウジング７０とハウジング８０とハウジング９０と連結体２１とは、一体に成形されてもよい。
【００８７】
移動機体２には、外装体２２が、ハウジング７０とハウジング８０とハウジング９０と連結体２１とを覆うようにして取り付けられている。図１３に示す外装体２２において、移動機体２の移動方向における外装体２２の両端部は、ハウジング７０及びハウジング９０の外面に夫々固着されている。外装体２２は、移動機体２の移動方向に直交する方向に撓み変形可能な蛇腹状である。
【００８８】
除菌装置は、例えば階段の踊り場に設けられる把持棒１０の屈曲部においても移動機体２及び外装体２２の撓み変形を伴って移動することができる。
【００８９】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９０】
１      手摺り
２      移動機体
５      防塵部材
１０    把持棒
１３    被覆層
３６    重り
４１    光照射器
４４    放熱孔（放熱部）
４５    放熱部材（放熱部）
５１ａ  光学層（集光部）
５１ｂ  光学層（拡散部）
５２    放熱孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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