(57)【要約】【課題】  プリントできるワークの範囲を飛躍的に拡大させ、特に、用途を業務用とした場合における汎用性及び発展性を大幅に高めるとともに、ワークまでの最適なインク飛翔距離を設定可能にして微細性及び精彩性に優れたより高いプリント品質を確保する。【解決手段】  位置調整機構５ｓにより支持されたワーク載置盤５ｗに対して、プリント媒体となるワークＷｐ，Ｗｑ…をセットした際に、当該ワークＷｐ，Ｗｑ…をワークセンシング部６によりセンシングすることにより、少なくともワークＷｐ，Ｗｑ…のプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…とインクカートリッジ２ａ…間の距離Ｌｐ，Ｌｑ…を含む当該プリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…の状態を検出し、この検出結果により、少なくとも検出した距離Ｌｐ，Ｌｑ…が規定距離になるように位置調整機構５ｓを制御する。【選択図】  図１
2020183036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジからインクジェット方式によりインクを吐出してプリントを行うインクジェット式プリント方法であって、位置調整機構により支持されたワーク載置盤に対して、プリント媒体となるワークをセットした際に、当該ワークをワークセンシング部によりセンシングすることにより、少なくとも前記ワークのプリント面とインクカートリッジ間の距離を含む当該プリント面の状態を検出し、この検出結果により、少なくとも検出した前記距離が規定距離になるように前記位置調整機構を制御することを特徴とするインクジェット式プリント方法。
【請求項２】
インクカートリッジからインクジェット式によりインクを吐出してプリントを行うインクジェット式プリント装置であって、位置調整機構により支持され、かつプリント媒体となるワークをセットするワーク載置盤を有するワークセット部と、当該ワーク載置盤にセットしたワークをワークセンシング部によりセンシングすることにより、少なくとも前記ワークのプリント面とインクカートリッジ間の距離を含む当該プリント面の状態を検出するワーク状態検出部と、このワーク状態検出部による検出結果により、少なくとも検出した前記距離が規定距離になるように前記位置調整機構を制御するワーク状態制御部とを備えることを特徴とするインクジェット式プリント装置。
【請求項３】
前記ワークセンシング部は、前記ワーク載置盤と前記インクカートリッジ間に配するとともに、使用位置又はリリース位置に移動可能に構成することを特徴する請求項２記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項４】
前記ワークセンシング部は、前記ワークのプリント面とインクカートリッジ間の距離を検出する一又は二以上の測距機能部を有する距離検出部を備えることを特徴する請求項２又は３記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項５】
前記ワークセンシング部は、ワーク撮影部により撮影し、このワーク撮影部から得られる画像データに対するデータ処理を行うことにより、前記プリント面を検出するプリント面検出部を備えることを特徴する請求項２，３又は４記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項６】
前記位置調整機構は、前記ワーク載置盤の高さを調整可能な昇降機構部を備えることを特徴する請求項２〜５のいずれかに記載のインクジェット式プリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクカートリッジからインクジェット方式によりインクを吐出してプリントを行うインクジェット式プリント方法及びプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラスチックや金属等の紙以外のプリント媒体にプリントできるようにした業務用のプリント装置としては、特許文献１に開示されるインクジェットプリンタが知られている。
【０００３】
特許文献１に開示のインクジェットプリンタは、インクジェット方式によりインクヘッドにより被印刷物上に吐出した光硬化インクに対して光を照射することにより光硬化インクを硬化するインクジェットプリンタであり、被印刷物を支持し、被印刷物を第１の方向に移動する支持手段と、支持手段に支持された被印刷物に対して光硬化インクを吐出するインクヘッドと、インクヘッドが固定的に配設されるとともに第ｌの方向と直交する第２の方向に延設されたガイドレール上を移動する移動手段と、移動手段に固定的に配設されるとともにインクヘッドから吐出した光硬化インクに対して光を照射する光照射手段とを備えた印刷手段と、印刷手段を内部に収容するとともに、内部空間と外部空間とを隔絶可能な筺体とを有し、６種類のインクカートリッジを収容したカートリッジ収容部と、ホルダーに配設された６つのインクヘッドと、各インクヘッドと各インクカートリッジを接続するインクチューブを備えて構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０００９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来のインクジェットプリンタ（インクジェット式プリント装置）は、次のような問題点があった。
【０００６】
第一に、この種のプリント装置は、セットしたプリント媒体に対してプリントを行う、いわゆるオールインワン構造により全体を一体化して構成するため、プリントできるプリント媒体は、セットする空間に収容できる大きさのワーク、即ち、カードや携帯ケース等のいわば小物のワークに限られる。したがって、プリントできるワークの大きさや種類が限定されるため、結果的に、使用できる用途（分野）も限定されるなど、特に、業務用の観点からは十分な汎用性及び発展性を確保できない。
【０００７】
第二に、セットできるサイズのワークであっても、ワークの部分的な位置にプリント面が存在したり、或いはプリント面が傾斜面などの非平坦性の場合、ワークのプリント面とインクカートリッジ間に一定の距離を確保するのが困難となり、結果的に、プリント装置によっては、微細性及び精彩性を有する高いプリント品質を得ることができない。しかも、プリントミスも生じ易く、ランニングコストの観点から経済性に難があるとともに、プリント作業も迅速に行いにくい。
【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したインクジェット式プリント方法及びプリント装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るインクジェット式プリント方法は、上述した課題を解決するため、インクカートリッジからインクジェット方式によりインクを吐出してプリントを行うプリント方法であって、特に、位置調整機構５ｓにより支持されたワーク載置盤５ｗに対して、プリント媒体となるワークＷｐ，Ｗｑ…をセットした際に、当該ワークＷｐ，Ｗｑ…をワークセンシング部６によりセンシングすることにより、少なくともワークＷｐ，Ｗｑ…のプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…とインクカートリッジ２ａ…間の距離Ｌｐ，Ｌｑ…を含む当該プリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…の状態を検出し、この検出結果により、少なくとも検出した距離Ｌｐ，Ｌｑ…が規定距離になるように位置調整機構５ｓを制御するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
一方、本発明に係るインクジェット式プリント装置１は、インクカートリッジからインクジェット式によりインクを吐出してプリントを行うプリント装置であって、特に、位置調整機構５ｓにより支持され、かつプリント媒体となるワークＷｐ，Ｗｑ…をセットするワーク載置盤５ｗを有するワークセット部Ｍｓと、当該ワーク載置盤５ｗにセットしたワークＷｐ，Ｗｑ…をワークセンシング部６によりセンシングすることにより、少なくともワークＷｐ，Ｗｑ…のプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…とインクカートリッジ２ａ…間の距離Ｌｐ，Ｌｑ…を含む当該プリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…の状態を検出するワーク状態検出部Ｍｍと、このワーク状態検出部Ｍｍによる検出結果により、少なくとも検出した距離Ｌｐ，Ｌｑ…が規定距離になるように位置調整機構５ｓを制御するワーク状態制御部Ｍｃとを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、発明の好適な態様により、ワークセンシング部６は、ワーク載置盤５ｗとインクカートリッジ２ａ…間に配するとともに、使用位置Ｐｕ又はリリース位置Ｐｒに移動可能に構成することができる。さらに、ワークセンシング部６には、ワークＷｐ，Ｗｑ…のプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…とインクカートリッジ２ａ…間の距離Ｌｐ，Ｌｑ…を検出する一又は二以上の測距機能部６ｍｓ…を有する距離検出部６ｍを設けることができるとともに、ワーク撮影部６ｐｖにより撮影し、このワーク撮影部６ｐｖから得られる画像データＤｓに対するデータ処理を行うことにより、プリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…を検出するプリント面検出部６ｐを設けることができる。なお、位置調整機構５ｓは、ワーク載置盤５ｗの高さＨｗを調整可能な昇降機構部５ｓｉ，５ｓｊを設けて構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
このような本発明に係るインクジェット式プリント方法及びプリント装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１３】
（１）  位置調整機構５ｓにより支持されたワーク載置盤５ｗに対して、プリント媒体となるワークＷｐ，Ｗｑ…をセットした際に、当該ワークＷｐ，Ｗｑ…をワークセンシング部６によりセンシングすることにより、少なくともワークＷｐ，Ｗｑ…のプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…とインクカートリッジ２ａ…間の距離Ｌｐ，Ｌｑ…を含む当該プリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…の状態を検出し、この検出結果により、少なくとも検出した距離Ｌｐ，Ｌｑ…が規定距離になるように位置調整機構５ｓを制御するようにしたため、様々な大きさや種類のワークＷｐ，Ｗｑ…に対してプリント可能となり、プリントできるワークＷｐ，Ｗｑ…の範囲を飛躍的に拡大することができる。この結果、特に、用途を業務用とした場合における汎用性及び発展性を大幅に高めることができる。
【００１４】
（２）  少なくともワークＷｐ，Ｗｑ…のプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…とインクカートリッジ２ａ…間の距離Ｌｐ，Ｌｑ…を含む当該プリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…の状態を検出し、この検出結果により、少なくとも検出した距離Ｌｐ，Ｌｑ…が規定距離になるように位置調整機構５ｓを制御するようにしたため、例えば、ワークＷｐの部分的な位置にプリント面Ｗｐｆが存在したり、或いはワークＷｑのプリント面Ｗｑｆが傾斜面などの非平坦性の場合であっても、ワークＷｐ，Ｗｑ…のプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…とインクカートリッジ２ａ…間を任意の距離（位置）に設定可能、即ち、ワークＷｐ…までの最適なインク飛翔距離を設定可能になるため、微細性及び精彩性に優れたより高いプリント品質を確保できる。加えて、プリントミスも生じにくくなるため、ランニングコストの観点から経済性を高めることができるとともに、プリント作業も迅速に行うことができる。
【００１５】
（３）  好適な態様により、ワークセンシング部６を構成するに際し、ワーク載置盤５ｗとインクカートリッジ２ａ…間に配するとともに、使用位置Ｐｕ又はリリース位置Ｐｒに移動可能に構成すれば、ワークセンシング部６をインクの飛翔空間に配する場合であっても、インクジェット式プリント処理を妨げることなく、最適なセンシング位置を選定できる。
【００１６】
（４）  好適な態様により、ワークセンシング部６に、ワークＷｐ，Ｗｑ…のプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…とインクカートリッジ２ａ…間の距離Ｌｐ，Ｌｑ…を検出する一又は二以上の測距機能部６ｍｓ…を有する距離検出部６ｍを設ければ、ワークＷｐ，Ｗｑ…のプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…とインクカートリッジ２ａ…間の正確な距離Ｌｐ，Ｌｑ…を検出できるため、フォーカス性の高いプリント品質を確保できる。
【００１７】
（５）  好適な態様により、ワークセンシング部６に、ワーク撮影部６ｐｖにより撮影し、このワーク撮影部６ｐｖから得られる画像データＤｓに対するデータ処理を行うことにより、プリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…を検出するプリント面検出部５ｐを設ければ、ワークＷｐ，Ｗｑ…のプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…の位置及び形状を正確に検出できるため、位置ズレの生じない高いプリント品質を確保できる。
【００１８】
（６）  好適な態様により、位置調整機構５ｓを構成するに際し、ワーク載置盤５ｗの高さＨｗを調整可能な昇降機構部５ｓｉ，５ｓｊを設けて構成すれば、ワークＷｐ，Ｗｑ…を安定にセット（支持）した状態において、ワークＷｐ，Ｗｑ…のプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…とインクカートリッジ２ａ…間の距離Ｌｐ，Ｌｑ…を、容易かつ正確に調整（制御）することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適実施形態に係るプリント装置の第一使用態様における内部構造を示す断面正面図、
【図２】同プリント装置に備えるワークセンシングモジュールの断面平面図、
【図３】同プリント装置に備えるプリントモジュールにおけるＸ方向移動機構部及びＹ方向移動機構部の断面平面図、
【図４】同プリント装置のプリントモジュールを分離した状態の内部構造を示す断面正面図、
【図５】同プリント装置の第一使用態様（第二使用態様）を含む外観斜視図、
【図６】同プリント装置の第三使用態様を含むベースモジュールを除いたプリントモジュールの外観正面図、
【図７】同プリント装置のインクカートリッジを保持した状態のカートリッジホルダの斜視図、
【図８】同プリント装置のインクカートリッジとヘッド撮影部を示す正面図、
【図９】同プリント装置に用いるインクカートリッジの構造説明図、
【図１０】同プリント装置のブロック系統図、
【図１１】同プリント装置を用いたプリント方法の処理手順を説明するためのフローチャート、
【図１２】同プリント装置に用いるインクカートリッジのインク吐出孔における位置ズレ説明図、
【図１３】同プリント装置に用いるインクカートリッジが傾斜した状態のインク吐出孔における位置ズレ説明図、
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
まず、本実施形態に係るインクジェット式プリント装置１の構成について、図１〜図１０を参照して説明する。
【００２２】
プリント装置１は、図１に示すように、上側のプリントモジュール１ｍと下側のベースモジュール１ｓを備え、さらに、下側のベースモジュール１ｓは、メインモジュール１ｓｍとこのメインモジュール１ｓｍの上端に配するワークセンシングモジュール１ｓｓを備えるとともに、上側のプリントモジュール１ｍは、下側のボディ部１ｍｂとこのボディ部１ｍｂに対して、後端辺における異なる複数位置に配した複数のヒンジ部１ｍｈ…を介して回動可能に結合した上側のリッド部１ｍｒを備える。
【００２３】
この場合、メインモジュール１ｓｍ，ワークセンシングモジュール１ｓｓ，プリントモジュール１ｍは、それぞれ着脱部１１…を介して着脱可能に構成し、装着時には、図１及び図５に示すように、メインモジュール１ｓｍの上端にワークセンシングモジュール１ｓｓの下端を固定し、さらに、ワークセンシングモジュール１ｓｓの上端にプリントモジュール１ｍの下端を固定して一体化できる。一方、プリントモジュール１ｍは、ワークセンシングモジュール１ｓｓから上方へ離脱することができる。これにより、図６に示すように、ベースモジュール１ｓを除いたプリントモジュール１ｍのみを単独で使用することができる。
【００２４】
以下、各部の構成について具体的に説明する。最初に、プリントモジュール１ｍについて説明する。プリントモジュール１ｍは、リッド部１ｍｒとボディ部１ｍｂを備える。リッド部１ｍｒは、図５に示すように、全体を矩形状に形成し、上面の一側には、ディスプレイ１２ｄ及びキー入力パネル１２ｋ等を含む操作部１２を配設するとともに、他側には透明窓部１３を設ける。なお、１４は、リッド部１ｍｒの前端に設けた取手部を示す。
【００２５】
一方、ボディ部１ｍｂは、矩形枠状のキャビネット１５を備え、このキャビネット１５の内面を利用して、図３に示す吐出部移動機構３を配設する。例示の吐出部移動機構３は、インク吐出部２を、Ｘ方向（左右方向）（Ｋｘ）を移動させるＸ方向移動機構部２０と、当該Ｘ方向移動機構部２０をＹ方向（前後方向）（Ｋｙ）へ移動させるＹ方向移動機構部３０とを備えて構成する。このように構成する吐出部移動機構３を設ければ、吐出部移動機構３の全体を矩形枠状のキャビネットに収容して構成可能になるため、プリント装置１全体の小型化（薄型化）を図ることができるとともに、高剛性を有する精度の高いプリントモジュール１ｓを構築することができる。
【００２６】
Ｘ方向移動機構部２０は、図３及び図４に示すように、Ｘ方向（Ｋｘ）に沿って配した上下一対のガイドシャフト２１ｕ，２１ｄを備え、各ガイドシャフト２１ｕ，２１ｄの両端はＹ方向移動機構部３０側のスライダ３１ｐ，３１ｑに結合する。したがって、各ガイドシャフト２１ｕ，２１ｄは、水平及び平行に配される。そして、図７に示すように、ガイドシャフト２１ｕ，２１ｄには、インク吐出部２におけるカートリッジホルダ２ｈの背面の設けた上下一対のスライダ２２ｕ，２２ｄをスライド自在に係合させるとともに、ガイドシャフト２１ｕと２１ｄ間にはＸ方向駆動部２３を配設する。例示のＸ方向駆動部２３は、両端に配した駆動ローラ２３ｄと空転ローラ２３ｓ間に無端タイミングベルト２３ｂを架け渡して構成したベルト機構及び当該駆動ローラ２３ｄを回転させる回転駆動部２３ｍを備える。そして、カートリッジホルダ２ｈの背面を無端タイミングベルト２３ｂの所定位置に結合する。これにより、Ｘ方向移動機構部２０が構成される。
【００２７】
Ｙ方向移動機構部３０は、図３に示すように、キャビネット１５の左右側面の内面にはＹ方向（Ｋｙ）に沿って配した一対のガイドレール３２ｐ，３２ｑを備える。したがって、各ガイドレール３２ｐ，３２ｑは水平及び平行に配される。そして、一方のガイドレール３２ｐに、上述した一方のスライダ３１ｐをスライド自在に装填するとともに、他方のガイドレール３２ｑに、上述した他方のスライダ３１ｑをスライド自在に装填する。さらに、一方のガイドレール３２ｐには、Ｙ方向駆動部３３を配設する。この場合、Ｙ方向駆動部３３は、Ｘ方向移動機構部２０側のＸ方向駆動部２３と同様に構成する。そして、一方のスライダ３１ｐをＹ方向駆動部３３における図に現れない無端タイミングベルトの所定位置に結合する。これにより、Ｙ方向移動機構部３０が構成される。
【００２８】
また、インク吐出部２は、図７に示すように、上述したカートリッジホルダ２ｈと、このカートリッジホルダ２ｈにより保持され、かつプリントヘッド２ａｐ，２ｂｐ，２ｃｐ，２ｄｐを内蔵する色の異なる複数のインクカートリッジ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとを備える。したがって、カートリッジホルダ２ｈは、各インクカートリッジ２ａ…を点線矢印Ｋｉで示すように着脱可能に保持することができる。なお、実施形態は、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの四種類のインクカートリッジ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを使用する場合を例示する。
【００２９】
このように、インク吐出部２を、吐出部移動機構３により移動するカートリッジホルダ２ｈと、このカートリッジホルダ２ｈにより着脱可能に保持され、かつプリントヘッド２ａｐ…を内蔵する色の異なる複数のインクカートリッジ２ａ…とを設けて構成すれば、業務用のプリント装置１を構成する場合であっても、着脱可能なインクカートリッジ式により構成できるため、インクが無くなったり或いはプリントヘッド２ａｐ…に目詰まりなどのトラブルが生じた場合であっても、ユーザー自身が目詰まりしたインクカートリッジ２ａ…を交換すれば足り、トラブルに対して容易かつ迅速に対応できる。
【００３０】
一つのインクカートリッジ２ａの詳細を図９に示す。図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、インクカートリッジ２ａは、底面部２ａｐｄに、プリントヘッド２ａｐを内蔵する。プリントヘッド２ａｐは、インクに熱を付加して発生したバブルによりインクを吐出させるサーマル方式のプリントヘッドである。このようなサーマル方式のプリントヘッドを用いれば、プリントヘッド２ａｐ…に係わるコストを抑制できるため、コストメリットの観点から最適な形態として実施できる。
【００３１】
さらに、プリントヘッド２ａｐは、図９（ｂ）及び（ｃ）に示すように、底面部２ａｐｄに多数のインク吐出孔（インクノズル）ｈ…を備え、各インク吐出孔ｈ…を二列Ｌｈ，Ｌｈに設けるとともに、図９（ｃ）に示すように、一方の列は他方の列に対して１ピッチ（ドット間隔）Ｌｐ分だけズラしている。この場合、インク吐出孔ｈ…の配列方向Ｋｙは、前後方向となり、前述したＹ方向（Ｋｙ）に一致する。例示の場合、各インク吐出孔ｈ…の１ピッチＬｐは、０．０４２３〔ｍｍ〕（６００〔ｄｐｉ〕）である。なお、図９（ｂ）における符号２ａｓ，２ａｓは放熱孔を示す。
【００３２】
以上、インクカートリッジ２ａについて説明したが、他のインクカートリッジ２ｂ，２ｃ，２ｄの基本的構成も、収容するインクの色が異なる点を除き、インクカートリッジ２ａの構成と同じである。したがって、他のインクカートリッジ２ｂ，２ｃ，２ｄも、図８に示すように、インクカートリッジ２ａにおけるプリントヘッド２ａｐと同様のプリントヘッド２ｂｐ，２ｃｐ，２ｄｐを備えている。なお、各インクカートリッジ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、例えば、溶剤系ヒートレスインクを収容し、プラスチック，金属，皮革，陶磁器，繊維，木材，紙等の各種プリント媒体に対するプリントが可能である。
【００３３】
次に、ベースモジュール１ｓについて説明する。ベースモジュール１ｓは、前述したように、下側のメインモジュール１ｓｍとこのメインモジュール１ｓｍの上端に配するワークセンシングモジュール１ｓｓを備える。
【００３４】
このワークセンシングモジュール１ｓｓには、ワーク載置盤５ｗにセットしたワークＷｐ，Ｗｑ…をワークセンシング部６によりセンシングすることにより、少なくともワークＷｐ，Ｗｑ…のプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…とインクカートリッジ２ａ…間の距離Ｌｐ，Ｌｑ…を含む当該プリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…の状態を検出するワーク状態検出部Ｍｍを設ける。
【００３５】
この場合、ワークセンシングモジュール１ｓｓは、図１及び図２に示すように、矩形枠状のフレームキャビネット７１を備える。このフレームキャビネット７１の平面形状は上述したボディ部１ｍｂにおけるキャビネット１５と同一に形成し、上下の幅寸法は内部にワークセンシング部６を配設できる空間を確保できる寸法を選定する。そして、フレームキャビネット７１の内面を利用して、図２に示すワークセンシング部６を配設する。ワークセンシング部６は、センシング本体部７２と、このセンシング本体部７２を左右方向（Ｘ方向）（Ｋｘ）移動させるワークスキャン機構７３を備える。
【００３６】
センシング本体部７２は、例示の場合、前後方向（Ｙ方向）（Ｋｙ）に細長い可動フレーム７２ｆを備え、この可動フレーム７２ｆの下端面に、下方に位置するワーク載置盤５ｗにセットされたワークＷｐ，Ｗｑの状態を検出する距離検出部６ｍ及びワーク撮影部６ｐｖを配設した。
【００３７】
この場合、距離検出部６ｍは、ワークＷｐ，Ｗｑのプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆとインクカートリッジ２ａ…間の距離Ｌｐ，Ｌｑを検出する機能を備える。したがって、例えば、可動フレーム７２ｆに沿って配した一又は二以上の測距機能部（反射型超音波センサ等）６ｍｓ…により構成できる。このような距離検出部６ｍを設ければ、ワークＷｐ，Ｗｑのプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆとインクカートリッジ２ａ…間の正確な距離Ｌｐ，Ｌｑを検出できるため、フォーカス性の高いプリント品質を確保できる。
【００３８】
また、ワーク撮影部６ｐｖは、ワークＷｐ，Ｗｑのプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆの位置及び形状を検出する機能を備える。したがって、例えば、可動フレーム７２ｆに沿って配したライン型イメージセンサ等により構成できる。なお、ワーク撮影部５ｐの撮影により得られる画像データＤｓは、後述するプリンタコントローラＣに付与され、データ処理が行なわれることにより、プリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆが検出される。これにより、プリント面検出部５ｐ（図１０）が構成される。このようなプリント面検出部５ｐを設ければ、ワークＷｐ，Ｗｑのプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆの位置及び形状を正確に検出できるため、位置ズレのない高いプリント品質を確保できる。
【００３９】
一方、ワークスキャン機構７３は、フレームキャビネット７１の後部における内面に配設した後フレーム移動機構部７５を備えるとともに、フレームキャビネット７１の前部における内面に配設した前フレーム移動機構部７６を備える。
【００４０】
後フレーム移動機構部７５は、両端に配した駆動ローラ７５ｄと空転ローラ７５ｓ間に無端タイミングベルト７５ｂを架け渡して構成したベルト機構及び当該駆動ローラ７５ｄを回転させる回転駆動部７５ｍ、さらに、この無端タイミングベルト７５ｂに対して平行となり、かつワーク載置盤５ｗのＸ方向の範囲をカバーするガイドシャフト７５ｇを配設して構成する。そして、可動フレーム７２ｆの一端（後端）を、ガイドシャフト７５ｇに沿ってガイドされるように当該ガイドシャフト７５ｇに係合させ、かつ可動フレーム７２ｆの後端側を、無端タイミングベルト７５ｂの所定位置に結合する。
【００４１】
前フレーム移動機構部７６は、両端に配した空転ローラ７６ｓと７６ｓ間に無端タイミングベルト７６ｂを架け渡して構成したベルト機構を備えるとともに、この無端タイミングベルト７６ｂに対して平行となり、かつワーク載置盤５ｗのＸ方向の範囲をカバーするガイドシャフト７６ｇを配設して構成する。そして、可動フレーム７２ｆの他端（前端）を、ガイドシャフト７６ｇに沿ってガイドされるように当該ガイドシャフト７６ｇに係合させ、かつ可動フレーム７２ｆの前端側を、無端タイミングベルト７６ｂの所定位置に結合する。
【００４２】
また、右側に位置する駆動ローラ７５ｄと右側に位置する空転ローラ７６ｓの中心は同期シャフト７７ｄにより結合するとともに、左側に位置する空転ローラ７５ｓと左側に位置する空転ローラ７６ｓの中心は同期シャフト７７ｓにより結合し、全体を同期回転可能に構成する。これにより、回転駆動部７５ｍを駆動制御し、正逆回転させれば、センシング本体部７２は、ワーク載置盤５ｗの上方を、左側から右側に平行移動し、ワーク載置盤５ｗにセットされたワークＷｐ，Ｗｑのプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆがスキャンされるワークスキャン機構７３が構成される。なお、スキャン処理後のセンシング本体部７２は、左側のホームポジション（リリース位置Ｐｒ）、即ち、ガイドシャフト７５ｇ，７６ｇの左端となるリリース位置Ｐｒに戻される。したがって、リリース位置Ｐｒ以外におけるセンシング本体部７２の位置は使用位置Ｐｕとなる。
【００４３】
このようなワークセンシング部６は、ワーク載置盤５ｗとインクカートリッジ２ａ…間に配されることなるが、ワークセンシング部６を使用位置Ｐｕ又はリリース位置Ｐｒに移動可能に構成すれば、ワークセンシング部６をインクの飛翔空間に配する場合であっても、インクジェット式プリント処理を妨げることなく、最適なセンシング位置を選定することができる。
【００４４】
他方、メインモジュール１ｓｍには、位置調整機構５ｓにより支持され、かつプリント媒体となるワークＷｐ，Ｗｑ…をセットするワーク載置盤５ｗを有するワークセット部Ｍｓを設ける。図１中、Ｗｐ，Ｗｑは、ワーク載置盤５ｗの上面にセットした二つのワーク（プリント媒体）を示し、一方のワークＷｐは、凹部の内部に部分的なプリント面Ｗｐｆを有するワークの一例を示すとともに、他方のワークＷｑは、傾斜したプリント面Ｗｑｆを有するワークの一例を示す。
【００４５】
このメインモジュール１ｓｍは、図１及び図４に示すように、矩形状の底面部４４ｄ及びこの底面部４４ｄの周縁部から上方に一体に設けた矩形枠状の側面部４４ｓを有するベースキャビネット４４を備える。また、ベースキャビネット４４の内部には仕切壁部４４ｉを設け、一方側をワーク処理室４５として構成するとともに、他方側を制御処理室４６として構成する。一方、制御処理室４６の上下中間位置には、上下仕切部４４ｗを設け、上側を処理室４６ｕとして構成するとともに、下側を制御室４６ｃとして構成する。
【００４６】
さらに、ワーク処理室４５の内部には、ワーク載置盤５ｗを配するとともに、このワーク載置盤５ｗの左右両側を支持し、かつワーク載置盤５ｗを昇降させることによりワーク載置盤５ｗの高さＨｗを調整可能な一対の昇降機構５ｓｉ，５ｓｊを配設する。したがって、位置調整機構５ｓは、一対の昇降機構５ｓｉ，５ｓｊにより構成される。このように、位置調整機構５ｓにより支持されるワーク載置盤５ｗを設ければ、各種ワークＷｐ…に対して、プリントヘッド２ａｐ…からワークＷｐ…までの最適なインク飛距離を設定できるため、微細性及び精彩性に優れたより高いプリント品質を確保できる。
【００４７】
このワーク処理部４０には、少なくとも、ワーク処理室４５，ワーク載置盤５ｗ及び位置調整機構５ｓが含まれ、メインモジュール１ｓｍは、プリントヘッド２ａｐ…から吐出するインクをプリントするプリント媒体となるワークＷｐ，Ｗｑ…をセットする機能を少なくとも備えている。
【００４８】
加えて、ワーク処理部４０には、図５に仮想線で示す細長いプリント媒体となるワークＷｙを一方側から他方側へ通過させることができるように、図１及び図５に示す一対の開口部４３ｆ，４３ｒを設ける。即ち、ワーク処理室４５は、前述した透明窓部１３の下方に位置するため、図１及び図５に示すように、ベースキャビネット４４の側面部５ｓｓにおける前面と後面には矩形状の開口部４３ｆ，４３ｒをそれぞれ形成することにより、前方側から後方側へ貫通する空間Ｓを設ける。
【００４９】
このように、ワーク処理部４０に、ワークＷｙを一方側から他方側へ通過させる一対の開口部４３ｆ，４３ｒを設ければ、細長いワークＷｙやワークを搬送するベルトコンベア等を貫通設置できるため、ベースモジュール１ｓを組合わせる場合であっても、プリントできるワークＷｙの大きさ（長さ）や種類を大幅に拡大することができる。
【００５０】
他方、図１及び図４に示すように、処理室４６ｕにはヘッド撮影部４及びクリーニングエリア４９を設ける。ヘッド撮影部４は、図８に示すように、カートリッジホルダ２ｈを移動させることによりプリントヘッド２ａｐ，２ｂｐ，２ｃｐ，２ｄｐを撮影可能な撮影エリア（撮影ブース）４ｂと、この撮影エリア４ｂ内に設置したカメラ部４ｍを設けて構成する。このようなヘッド撮影部４を設ければ、専用の撮影エリア４ｂにおける専用のカメラ部４ｍにより最適な撮影環境において撮影できるため、後述する精度の高い補正データＡｘ，Ａｙを取得でき、もって、全体のプリント品質の更なる向上に寄与できる。
【００５１】
この場合、カメラ部４ｍは、図８に示すように、ＣＣＤ等の撮像デバイスを利用して撮影可能なカメラ本体部５１と、このカメラ本体部５１の光軸方向前方（被写体方向）に配した光学系５２と、この光学系５２におけるフォーカシング調整等の光学調整を行う光学調整機構５３を備え、この光学調整機構５３は後述するドライバユニット５４を介してプリンタコントローラＣに接続するとともに、カメラ本体部５１は信号ラインを介してプリンタコントローラＣに接続する。
【００５２】
また、クリーニングエリア４９にはクリーニングユニット５６を設置する。これにより、カートリッジホルダ２ｈをクリーニングエリア４９に移動させることにより、このカートリッジホルダ２ｈに保持された各インクカートリッジ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにおけるプリントヘッド２ａｐ，２ｂｐ，２ｃｐ，２ｄｐをクリーニングすることができる。
【００５３】
他方、制御室４６ｃには、プリンタコントローラＣを収容する。例示のプリンタコントローラＣは、独立したユニットとして構成する。これにより、プリンタコントローラＣは、制御室４６ｃから取出すことにより単独で使用可能である。したがって、図６に示すように、ベースモジュール１ｓから分離してプリントモジュール１ｍを使用する際には、このプリントモジュール１ｍに対してケーブル等によりプリンタコントローラＣを接続して使用することができる。
【００５４】
なお、例示の実施形態では、プリンタコントローラＣをベースモジュール１ｓに内蔵させた場合を示したが、このプリンタコントローラＣは、前述したプリントモジュール１ｍ側、例えば、操作部１２に内蔵させてもよいし、外部に独立したコントローラユニットとして設けてもよく、その実施に係わる形態は問わない。
【００５５】
図１０には、プリンタコントローラＣのブロック系統図を示す。プリンタコントローラＣは、コンピュータ処理機能を有するＣＰＵ等のハードウェアにより構成するコントローラ本体部６２を備え、このコントローラ本体部６２には内部メモリ６３が付属する。内部メモリ６３は、シーケンス制御処理を含む各種制御処理を実行する制御プログラム（ソフトウェア）を格納するプログラムエリア６３ｐを備えるとともに、データベースを含む各種データ類を記憶可能なデータエリア６３ｄが含まれる。
【００５６】
したがって、プログラムエリア６３ｐには、本実施形態に係るプリント装置１を動作させる制御プログラム（シーケンス制御プログラム）が含まれ、図１０に示す各種処理機能、即ち、ヘッド撮影部４から得られた画像データＤｖに対するデータ処理を行うことによりプリントヘッド２ａ…の位置ズレＥｘ，Ｅｙを検出する位置ズレ検出処理機能を有する位置ズレ検出処理部Ｆｄ、この位置ズレ検出処理部Ｆｄにより得られた位置ズレＥｘ，Ｅｙに係わるデータから正規の位置に補正する補正データＡｘ，Ａｙを生成する補正データ生成処理機能を有する補正データ生成処理部Ｆｓ、内部メモリ６３に対して各種データ，プリントデータ（Ｄｐｏ，Ｄｐａ）及びワーク状態データＤｓｍ等を登録し、又は読出しを行う登録処理機能を有する登録処理部Ｆｍ、補正データＡｘ，Ａｙにより初期プリントデータＤｐｏを補正してプリント時に使用する補正プリントデータＤｐａを得る補正処理機能を有する補正処理部Ｆａ等を少なくとも備える。
【００５７】
また、インクカートリッジ２ａ…に対するワークＷｐ，Ｗｑの距離Ｌｐ，Ｌｑ及びワークＷｐ，Ｗｑにおけるプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆの位置及び形状に対応して位置調整機構５ｓを制御することにより、距離Ｌｐ，Ｌｑが規定距離になるように調整（制御）するワーク状態調整処理機能を有するワーク状態調整処理部Ｆｐを備え、このワーク状態調整処理部Ｆｐは、前述したワーク状態検出部Ｍｍによる検出結果により、少なくとも検出した距離Ｌｐ，Ｌｑが規定距離になるように位置調整機構５ｓを制御するワーク状態制御部Ｍｃを構成する。
【００５８】
さらに、図１０に示すように、プリンタコントローラＣから出力する各種制御指令に基づき各種制御駆動信号を出力するドライバユニット５４を備え、このドライバユニット５４の出力側には、吐出部移動機構３，位置調整機構５ｓ，光学調整機構５３，ワークスキャン機構７３をそれぞれ接続する。この場合、吐出部移動機構３には、Ｘ方向移動機構部２０及びＹ方向移動機構部３０を含むとともに、位置調整機構５ｓには、一対の昇降機構部５ｓｉ，５ｓｊを含む。また、コントローラ本体部６２には、前述した操作部１２，カメラ本体部５１，センシング本体部７２，位置センサ等の各種センサ類６８を接続する。
【００５９】
以上により、本実施形態に係るインクジェット式プリント装置１が構成される。このように、本実施形態に係るプリント装置１によれば、基本的構成として、インクジェット方式によりインクを吐出する少なくとも一つのプリントヘッド２ａｐ…を有するインク吐出部２，及びこのインク吐出部２を移動させる吐出部移動機構３，並びにインク吐出部２及び吐出部移動機構３を制御するプリンタコントローラＣを少なくとも備えるとともに、プリントヘッド２ａｐ…から吐出するインクをプリントするワークＷｐ，Ｗｑをセットするワーク処理部を除いて構成し、かつプリントヘッド２ａｐ…から吐出するインクを外部へ吐出可能なプリンタモジュール１ｍを具備してなるため、様々な大きさや種類のワークＷｐ…（Ｗｙ，Ｗｚ）に対してプリント可能となり、プリントできるワークＷｐ…（Ｗｙ，Ｗｚ）の範囲を飛躍的に拡大することができる。
【００６０】
この結果、特に、用途を業務用とした場合における汎用性及び発展性を大幅に高めることができる。加えて、かなりの容積部を占める構造部をプリント装置１から排除することができるため、プリント装置１全体の飛躍的なサイズダウン、更にはサイズダウンに伴う、大幅な低コスト化及び設置時の省スペース化を図ることができるとともに、携帯性及び高い保管性も有効に実現することができる。
【００６１】
次に、本実施形態に係るインクジェット式プリント装置１における各部の機能を含む動作及びプリント装置１を用いたプリント方法について、図１〜図１２及び図１３を参照して説明する。
【００６２】
本実施形態に係るプリント装置１は、インク吐出部２を、吐出部移動機構３により移動するカートリッジホルダ２ｈと、このカートリッジホルダ２ｈにより着脱可能に保持され、かつプリントヘッド２ａｐ…を内蔵する色の異なる複数のインクカートリッジ２ａ…とを設けて構成したため、各インクカートリッジ２ａ…をカートリッジホルダ２ｈにセットした際に、各インクカートリッジ２ａ…の位置がバラつく問題を生ずる。このため、このプリント装置１は、各インクカートリッジ２ａ…の位置がバラついた場合であっても、プリントデータＤｐｏを正規の位置（基準位置）にプリントするデータ補正処理機能を備えている。したがって、このプリント装置１によるプリント方法には、このデータ補正処理機能が含まれる。
【００６３】
最初に、補正データＡｘ，Ａｙを得るための処理手順について説明する。まず、図７に示すように、カートリッジホルダ２ｈに、対応する前述した四つのインクカートリッジ２ａ…をセットする。これにより、色の異なる四つのインクカートリッジ２ａ…が、カートリッジホルダ２ｈに対してＸ方向に順次保持される。したがって、インクカートリッジ２ａ…の配列方向Ｋｘは、左右方向となり、前述したＸ方向（Ｋｘ）に一致する。
【００６４】
そして、全てのインクカートリッジ２ａ…のセットが終了したなら、不図示の補正キーをオンにする。これにより、Ｘ方向移動機構部２０が駆動制御され、インク吐出部２は、図４に示す撮影エリア４ｂに移動する。また、撮影エリア４ｂに移動したインク吐出部２に備える各インクカートリッジ２ａ…の底面部２ａｐｄ…におけるプリントヘッド２ａｐ…は、図８に示すカメラ本体部５１により撮影される。なお、ヘッド撮影部４の光学系５２におけるフォーカシング調整等の光学調整は、光学調整機構５３により予め実行されている。
【００６５】
一方、カメラ本体部５１の撮影により得られた画像データＤｖは、プリンタコントローラＣに転送され、コントローラ本体部６２に取り込まれる。そして、画像データＤｖに対するデータ処理（画像処理）が行われ、各インク吐出孔ｈ…の位置が検出される。また、得られた各インク吐出孔ｈ…の位置に基づき、各プリントヘッド２ａｐ…の位置ズレＥｘ，Ｅｙが検出される。実施形態では、プリントヘッド２ａｐ…に対するインク吐出孔ｈ…の基準位置Ｐｓｘ，Ｐｓｙが設定されており、この基準位置Ｐｓｘ，Ｐｓｙに対するズレ量が検出される。
【００６６】
以下、位置ズレＥｘ，Ｅｙの検出方法及び補正方法について、図１２及び図１３を参照して説明する。
【００６７】
図１２（ａ）に示すＰｓｘは、インクカートリッジ２ａにおけるインクカートリッジ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの配列方向Ｋｘ（Ｘ方向）の基準位置を示すとともに、Ｐｓｙは、インク吐出孔ｈ…の配列方向Ｋｙ（Ｙ方向）における基準位置をそれぞれ示す。一方、図１２（ｂ）は位置ズレが生じているインク吐出孔ｈ…を示している。この場合、図１２（ｂ）におけるＰｅｘは、配列方向Ｋｘ（Ｘ方向）において、基準位置Ｐｓｘに対して位置ズレＥｘが生じている状態を示し、Ｐｅｙは、配列方向Ｋｙ（Ｙ方向）において、基準位置Ｐｓｙに対して位置ズレＥｙが生じている状態を示している。
【００６８】
まず、Ｘ方向の位置ズレＥｘは、位置ズレ検出処理部Ｆｄにおける位置ズレ検出処理機能により、図１２（ｂ）に基づき、位置ズレ量を距離データにより検出することができる。このように、位置ズレＥｘに係わるデータとして、インクカートリッジ２ａ…の配列方向ＫｘとなるＸ方向におけるインク吐出孔ｈ…の位置ズレＥｘに係わるデータ（距離データ）を含ませれば、インク吐出孔ｈ…の配列方向Ｋｙに対する直角方向の位置ズレＥｘを有効に解消できるため、特に、プリント面におけるＸ方向のプリント品質を高めることができる。
【００６９】
そして、位置ズレＥｘに係わるデータが得られたなら、位置ズレＥｘを解消するための補正データＡｘを生成する。この場合、プリンタコントローラＣの補正データ生成処理部Ｆｓにおける補正データ生成処理機能により、インク吐出孔ｈ…から吐出するインクの吐出タイミングを制御する補正データＡｘを生成する。即ち、Ｘ方向移動機構部２０におけるカートリッジホルダ２ｈの移動速度と位置ズレＥｘに係わる距離データが既知となることから、位置ズレＥｘを解消するインクの吐出タイミングを制御する補正データＡｘを算出できる。したがって、補正データとして、このような補正データＡｘを含ませれば、プリントデータに係わるインクの吐出タイミングの変更により補正処理を容易に行うことができる。
【００７０】
また、Ｙ方向の位置ズレＥｙも、位置ズレ検出処理部５における位置ズレ検出処理機能により、図１２（ｂ）に基づき位置ズレ量をインク吐出孔ｈ…のピッチ数に係わるデータにより検出することができる。このように、位置ズレＥｙに係わるデータとして、インク吐出孔ｈ…のピッチ数に係わるデータを含ませれば、インク吐出孔ｈ…の配列方向Ｋｙにおける位置ズレＥｙを有効に解消できるため、特に、プリント面におけるＹ方向のプリント品質を高めることができる。
【００７１】
そして、位置ズレＥｙに係わるデータが得られたなら、プリンタコントローラＣの補正データ生成処理部Ｆｓにおける補正データ生成処理機能により、位置ズレＥｙを解消するための補正データＡｙを生成する。この場合、インク吐出孔ｈ，ｈ…間の１ピッチをＬｐとしたとき、位置ズレＥｙが１／２ピッチ（Ｌｐ／２）を超えることを条件に補正データＡｙを生成する。より具体的には、１／２ピッチ（Ｌｐ／２）を超えることを条件に、１ピッチＬｐ単位で変更する補正データＡｙを生成する。即ち、１ピッチＬｐ単位で補正を行うため、例えば、位置ズレＥｙが１／２ピッチ（Ｌｐ／２）以下の場合には補正を行わない。これに対して、位置ズレＥｙが１／２ピッチ（Ｌｐ／２）を超えている場合であって、１．５ピッチ以下の場合には１ピッチＬｐ分の補正を行うとともに、１．５ピッチを超え、２．５ピッチ以下の場合には、２ピッチＬｐ分の補正を行うことができる。したがって、補正データとして、このような補正データＡｙを含ませれば、インク吐出孔ｈ…単位におけるプリントデータの変更により補正処理を容易に行うことができる。
【００７２】
他方、図１３（ａ）は、図１２（ａ）と同様、インクカートリッジ２ａの配列方向Ｋｘ（Ｘ方向）の基準位置Ｐｓｘを示すとともに、図１３（ｂ）は、基準位置Ｐｓｘにおける配列方向Ｋｘ（Ｘ方向）に対してインクカートリッジ２ａが角度Ｑｒだけ傾いた状態を示す。この場合であっても、基本的には、個々のインク吐出孔ｈ…単位で位置ズレＥｘ，Ｅｙを検出できるため、原理的には、個々のインク吐出孔ｈ…単位で補正データＡｘ，Ａｙを生成することができる。この場合、データ量が膨大になるため、傾きの大きさ（角度Ｑｒ）を位置ズレＥｒとして検出するとともに、この傾きを修正する比率を補正データＡｒとして用いることができる。
【００７３】
即ち、図１３（ｂ）に示すように、所定のインク吐出孔ｈにおける位置ズレＥｘｍを検出するとともに、他のインク吐出孔ｈにおける位置ズレＥｘｎを検出すれば、インク吐出孔ｈ…の列Ｌｈの傾きを検出できるため、この傾きを修正する比率を補正データＡｒとして求め、各インク吐出孔ｈ…の位置と比率Ｒを演算することにより位置ズレを解消することができる。そして、全ての補正データＡｘ，Ａｙ，（Ａｒ）が生成されたなら、得られた補正データＡｘ，Ａｙ，（Ａｒ）を、登録処理部Ｆｍにおける登録処理機能により、内部メモリ６３のデータエリア６３ｄに登録する。このような補正データＡｘ，Ａｙ，（Ａｒ）の生成は、全インクカートリッジ２ａ…について行われる。
【００７４】
なお、以上は、四つの全インクカートリッジ２ａ…をセットする場合について説明したが、使用中において、一つ或いは任意の数のインクカートリッジ２ａ…のインク量が無くなったりノズルの目詰まり等が発生した場合であっても、対応するインクカートリッジ２ａ…を交換することにより、同様の補正処理を行うことができる。この場合、交換したインクカートリッジ２ａ…を含めた全インクカートリッジ２ａ…の補正データＡｘ，Ａｙ，（Ａｒ）が更新されることになる。
【００７５】
このように、予め、プリントヘッド２ａｐ…を内蔵する色の異なる四つのインクカートリッジ２ａ…を着脱可能に保持するカートリッジホルダ２ｈに対して少なくとも一つのインクカートリッジ２ａ…を保持した際に、ヘッド撮影部４により当該インクカートリッジ２ａ…におけるプリントヘッド２ａｐ…を撮影し、このヘッド撮影部４から得られる画像データＤｖに対するデータ処理を行うことによりプリントヘッド２ａｐ…の位置ズレＥｘ，Ｅｙを検出し、得られた位置ズレＥｘ，Ｅｙに係わるデータから正規の位置に補正する補正データＡｘ，Ａｙを生成するとともに、プリント時に、初期プリントデータＤｐｓを補正データＡｘ，Ａｙにより補正した補正プリントデータＤｐａによりプリントを行うことができるため、インクにより目詰まりした場合であっても、ユーザー自身が目詰まりしたインクカートリッジ２ａ…を交換すれば足りるなど、目詰まりを容易かつ速やかに解消できる。加えて、基本的には、サービスマン等による定期的又は不定期的な保守サービスを不要にできるため、大幅なランニングコストの削減にも寄与できる。
【００７６】
次に、プリント時における処理手順について、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。まず、図５に仮想線で示すように、リッド１ｍｒを上方へ回動変位させてワーク処理室４５を開く。そして、図１に示すように、ワーク載置盤５ｗの上面に、プリント媒体となるワークＷｐ，Ｗｑ…をセットする（ステップＳ１）。例示は二つのワークＷｐ，Ｗｑをセットした状態を示している。なお、前後したように、一方のワークＷｐは、凹部の内部に部分的なプリント面Ｗｐｆを有するワークを示し、他方のワークＷｑは、傾斜したプリント面Ｗｑｆを有するワークを示す。
【００７７】
ワークＷｐ…をセットしたなら、リッド１ｍｒを閉じ、不図示のスキャンキーをＯＮにする（ステップＳ２）。これにより、ワークＷｐ，Ｗｑに対するセンシング処理（スキャン処理）が行われる（ステップＳ３）。センシング処理では、ワークセンシングモジュール１ｓｓにおける回転駆動部７５ｍが駆動制御され、センシング本体部７２がリリース位置（ホームポジション）ＰｒからＸ方向（Ｋｘ）右方向へ移動してワークＷｐ，Ｗｑに対するセンシング処理を行う。これにより、ライン型イメージセンサ等のワーク撮影部６ｐｖによりワークＷｐ，Ｗｑの画像データＤｓが得られるため、この画像データＤｓは、プリンタコントローラＣに付与される。そして、プリンタコントローラＣでは、ワーク状態調整処理部Ｆｐによるワーク状態調整処理機能により、画像データＤｓに対するデータ処理を実行し、プリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆの位置及び形状を検出する。
【００７８】
プリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆの位置及び形状は、同時に検出される距離検出部６ｍから得るワークＷｐ，Ｗｑのプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆとインクカートリッジ２ａ…間の距離Ｌｐ，Ｌｑに対応するため、プリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆの位置及び形状に係わるデータとこのデータに対応する距離Ｌｐ，Ｌｑに係わるデータを紐付けし、三次元データとなるワーク状態データＤｓｍとして取得することができる（ステップＳ４）。そして、得られたワーク状態データＤｓｍは内部メモリ６３に登録される（ステップＳ５）。スキャン処理では、センシング本体部７２が左端のリリース位置ＰｒからＸ方向（Ｋｘ）右方向へ移動し、右端に至るため、右端に達したなら、回転駆動部７５ｍが逆方向に駆動制御され、センシング本体部７２が左端のリリース位置Ｐｒに戻される。
【００７９】
センシング処理の終了によりプリント処理が開始する（ステップＳ６）。プリント処理の開始により予め入力（登録）された初期プリントデータＤｐｏが読出される（ステップＳ７，Ｓ８）。そして、この初期プリントデータＤｐｏに対する補正処理が行われる（ステップＳ９）。即ち、前述した補正データＡｘによるＸ方向の補正処理が行われる。また、初期プリントデータＤｐｏに対して、前述した補正データＡｙによるＹ方向の補正処理が行われる。さらに、必要により前述した補正データＡｒによる傾きの補正処理が行われる。初期プリントデータＤｐｏに対する全ての補正処理が終了したなら、実際のプリント処理に使用する補正プリントデータＤｐａとして、登録処理部Ｆｍにおける登録処理機能により内部メモリ６３に登録される（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
【００８０】
一方、位置調整機構５ｓが制御され、ワークＷｐ，Ｗｑのプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆとインクカートリッジ２ａ…間の距離Ｌｐ，Ｌｑが規定距離になるように制御される（ステップＳ１２）。即ち、昇降機構部５ｓｉ，５ｓｊが制御され、ワーク載置盤５ｗの高さＨｗが、予め設定されている規定の高さになるように制御（調整）される。この場合、ワークＷｐ，Ｗｑを安定にセット（支持）した状態において、ワークＷｐ，Ｗｑのプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆとインクカートリッジ２ａ…間の距離Ｌｐ，Ｌｑを、容易かつ正確に調整（制御）することができる。なお、この際、プリント面Ｗｑｆのように、傾斜しているプリント面Ｗｑｆの場合には、プリント処理に連動させてワーク載置盤５ｗの高さＨｗを連続制御することができる。例示するワークＷｑは、一例として傾斜状態でセットした場合を示したが、ワークＷｑをセットする際に、傾斜状態でセットし、プリント面Ｗｑｆを水平面にすることができる。
【００８１】
高さ調整（位置調整）が終了したなら、補正プリントデータＤｐａに基づくプリント工程が実行される（ステップＳ１３）。即ち、プリント工程では、Ｘ方向移動機構部２０により各インクカートリッジ２ａ…がＸ方向に移動することにより一ライン目のプリント処理が行われる。この際、各インクカートリッジ２ａ…に位置的なバラツキが存在する場合であっても、このバラツキを解消するように補正された補正プリントデータＤｐａによりプリント処理が行われるため、プリント品質が損なわれる不具合は回避される。
【００８２】
次いで、Ｙ方向移動機構部３０により、Ｘ方向移動機構部２０を一ライン分だけＹ方向に移動させる。これにより、Ｘ方向移動機構部２０により各インクカートリッジ２ａ…がＸ方向に移動することにより二ライン目のプリント処理が行われる。以降は、同様のプリント処理が繰り返されることにより、プリント工程の全工程が行われる。そして、一連のプリント工程が終了したなら、リッド１ｍｒを開き、ワークＷｐ，Ｗｑの取り出しを行う（ステップＳ１４，Ｓ１５）。また、次のワークＷｐ…がある場合には、ワーク載置盤５ｗにワークＷｐ…をセットし、以降は、同様の処理を行うことができる（ステップＳ１６，Ｓ１…）。なお、同一のワークＷｐ…に対するプリント処理を繰り返す場合には、ワークＷｐ…の高さ調整は既に行われているため、直ぐにプリント処理を開始することができる（ステップＳ６）。加えて、補正プリントデータＤｐａも既に登録されているため、直ぐにプリント工程に移行させることができる（ステップＳ７，Ｓ１２）。
【００８３】
このように、本実施形態に係るプリント方法（プリント装置１）によれば、位置調整機構５ｓにより支持されたワーク載置盤５ｗに対して、プリント媒体となるワークＷｐ，Ｗｑをセットした際に、当該ワークＷｐ，Ｗｑをワークセンシング部６によりセンシングすることにより、少なくともワークＷｐ，Ｗｑのプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆとインクカートリッジ２ａ…間の距離Ｌｐ，Ｌｑを含む当該プリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆの状態を検出し、この検出結果により、少なくとも検出した距離Ｌｐ，Ｌｑが規定距離になるように位置調整機構５ｓを制御するようにしたため、様々な大きさや種類のワークＷｐ，Ｗｑに対してプリント可能となり、プリントできるワークＷｐ，Ｗｑの範囲を飛躍的に拡大することができる。この結果、特に、用途を業務用とした場合における汎用性及び発展性を大幅に高めることができる。
【００８４】
しかも、ワークＷｐの部分的な位置にプリント面Ｗｐｆが存在したり、或いはワークＷｑのプリント面Ｗｑｆが傾斜面などの非平坦性の場合であっても、ワークＷｐ，Ｗｑのプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆとインクカートリッジ２ａ…間を任意の距離（位置）に設定可能、即ち、ワークＷｐ…までの最適なインク飛翔距離を設定可能になるため、微細性及び精彩性に優れたより高いプリント品質を確保できる。加えて、プリントミスも生じにくくなるため、ランニングコストの観点から経済性を高めることができるとともに、プリント作業も迅速に行うことができる。
【００８５】
なお、以上説明した使用態様は、上側のプリントモジュール１ｍと下側のベースモジュール１ｓを組合わせることにより一体化させたプリント装置１によりプリント処理する図１に示した使用態様、即ち、ワーク載置盤５ｗを使用し、このワーク載置盤５ｗに、プリント媒体となるワークＷｐ…をセットしてプリント処理を行う一般的な使用態様となるが、本実施形態に係るインクジェット式プリント装置１は、図５及び図６に示すような各種使用態様によってもプリント処理が可能である。
【００８６】
図５は、プレート材料のような細長いワークＷｙにプリント処理する場合の使用態様を示す。この場合、細長いワークＷｙを開口部４３ｆ，４３ｒに貫通させることにより、ワークＷｙの表面にプリントすることができる。また、当該ワークＷｙの代わりに、開口部４３ｆ，４３ｒに、ベルトコンベア等の搬送機構を貫通させて設置し、この搬送機構にワークを載せてプリント工程を実行すれば、各ワークに対して連続的なプリント処理が可能になるため、工場などの大量生産工程に適用することができる。
【００８７】
また、図６は、上側のプリントモジュール１ｍのみを使用することにより、床面等のワークＷｚの表面にプリント処理する場合の使用態様を示す。この場合、図４に示すように、ベースモジュール１ｓからプリントモジュール１ｍを離脱させることができる。なお、前述したように、プリンタコントローラＣはベースモジュール１ｓから取出し、ケーブル等によりプリントモジュール１ｍに接続して使用することが可能である。
【００８８】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値，細部の手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００８９】
例えば、ワークセンシング部６は、ワーク載置盤５ｗとインクカートリッジ２ａ…間に配設した例を示したが、使用位置Ｐｕ又はリリース位置Ｐｒに移動可能に構成すれば、他の各種位置を選定して配設することができる。また、ワークセンシング部６には、ワークＷｐ，Ｗｑ…のプリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…とインクカートリッジ２ａ…間の距離Ｌｐ，Ｌｑ…を検出する一又は二以上の測距機能部６ｍｓ…を有する距離検出部６ｍを設けるとともに、ワーク撮影部６ｐｖにより撮影し、このワーク撮影部６ｐｖから得られる画像データＤｓに対するデータ処理を行うことにより、プリント面Ｗｐｆ，Ｗｑｆ…を検出するプリント面検出部６ｐを設けた場合を示したが、ワークＷｐ，Ｗｑ…の状態を検出する機能を有するものであれば、各種手段を利用して構成できる。さらに、インク吐出部２を構成するに際し、吐出部移動機構３により移動するカートリッジホルダ２ｈと、このカートリッジホルダ２ｈにより着脱可能に保持され、かつプリントヘッド２ａｐ…を内蔵する色の異なる複数のインクカートリッジ２ａ…とを設けて構成することが望ましいが、インクを補充して使用するインクタンク式など、他の形態により構成するインク吐出部２を排除するものではない。したがって、この場合、プリントヘッド２ａｐ…は、サーマル方式以外の他の方式によるプリントヘッドを用いることができる。また、吐出部移動機構３は、インク吐出部２をＸ方向を移動させるＸ方向移動機構部２０と、当該Ｘ方向移動機構部２０をＹ方向へ移動させるＹ方向移動機構部３０とを設けて構成することが望ましいが、同一機能を発揮する他の構成を排除するものではない。さらに、複数のインクカートリッジ２ａ…として四つのインクカートリッジ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを使用する場合を例示したが、任意の数量を適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、インクカートリッジからインクジェット方式によりインクを吐出してプリントを行う、特に、業務用途のインクジェット式プリント装置として利用できる。
【符号の説明】
【００９１】
１：インクジェット式プリント装置，２ａ…：インクカートリッジ，５ｗ：ワーク載置盤，５ｓ：位置調整機構，５ｓｉ：昇降機構部，５ｓｊ：昇降機構部，６：ワークセンシング部，６ｍ：距離検出部，６ｍｓ…：測距機能部，６ｐ：プリント面検出部，６ｐｖ：ワーク撮影部，Ｗｐ：ワーク，Ｗｑ：ワーク，Ｗｐｆ：ワークのプリント面，Ｗｑｆ：ワークのプリント面，Ｌｐ：距離，Ｌｑ：距離，Ｍｓ：ワークセット部，Ｍｍ：ワーク状態検出部，Ｍｃ：ワーク状態制御部，Ｐｕ：使用位置，Ｐｒ：リリース位置，Ｄｓ：画像データ，Ｈｗ：ワーク載置盤の高さ
【図１】
2020183036.tif 000003
【図２】
2020183036.tif 000004
【図３】
2020183036.tif 000005
【図４】
2020183036.tif 000006
【図５】
2020183036.tif 000007
【図６】
2020183036.tif 000008
【図７】
2020183036.tif 000009
【図８】
2020183036.tif 000010
【図９】
2020183036.tif 000011
【図１０】
2020183036.tif 000012
【図１１】
2020183036.tif 000013
【図１２】
2020183036.tif 000014
【図１３】
2020183036.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月8日(2019.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2020183036.tif 000016