(57)【要約】【課題】構造が簡単でメンテナンス性の良い搬送装置を提供すること。【解決手段】搬送装置１００は、台車１０と、支柱２０と、支柱２０に沿って上下方向に移動する昇降装置３０と、昇降装置３０によって上下方向に移動される荷台９０と、を備える。昇降装置３０は、上部案内４０と、下部案内５０と、上部部材４１と下部部材５１とを互いに連結する連結部材６０と、を有する。上部案内４０は、支柱２０の後面２２を転がる第１の車輪４２と、第１の車輪４２を支持する上部部材４１と、を含む。下部案内５０は、支柱２０の前面２１を転がる第２の車輪５２と、第２の車輪５２を支持する下部部材５１と、を含み、上部案内４０の下方に配置される。荷台９０は、第２の車輪５２の前方に配置され、且つ、連結部材６０の前側且つ下側の部分に連結される。【選択図】図３
2020183292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を運ぶための搬送装置において、
（ｉ）水平に前後方向に走行する台車と、
（ｉｉ）前記台車から上方に突出する支柱と、
（ｉｉｉ）前記支柱に沿って上下方向に移動する昇降装置であって、
前記支柱の後面を転がる第１の車輪と、前記第１の車輪を支持する上部部材と、を含む上部案内と、
前記支柱の前面を転がる第２の車輪と、前記第２の車輪を支持する下部部材と、を含み、前記上部案内の下方に配置される下部案内と、
前記上部部材と前記下部部材とを互いに連結する連結部材と、
を有する昇降装置と、
（ｉｖ）前記昇降装置によって上下方向に移動される荷台であって、前記第２の車輪の前方に配置され、且つ、前記連結部材の前側に連結された荷台と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記支柱は、前記前面、前記後面及び左右面を有する四角柱状であり、
前記上部案内は、前記支柱の前記左右面を転がる一対の第３の車輪を含み、
前記上部部材は、
前記支柱の後方に配置され前記第１の車輪を支持する上部主部材と、
前記支柱を挟んで互いに対向するように前記上部主部材から前方に突出した一対の上部補助部材であって、前記一対の第３の車輪を支持する、一対の上部補助部材と、
を含み、且つ、前方に向けて開放されており、
前記下部案内は、前記支柱の前記左右面を転がる一対の第４の車輪を含み、
前記下部部材は、
前記支柱の前方に配置され前記第２の車輪を支持する下部主部材と、
前記支柱を挟んで互いに対向するように前記下部主部材から後方に突出した一対の下部補助部材であって、前記一対の第４の車輪を支持する、一対の下部補助部材と、
を含み、且つ、後方に向けて開放されており、
前記連結部材は、側面視において、前記上部主部材と前記下部主部材とを連結するように斜めに直線的に延在している、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記昇降装置は、前記昇降装置に固定されたモータによって回転される歯車と、前記支柱の前記後面に固定され前記歯車と噛み合う直線案内部材と、によって駆動される、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記荷台に対して上向きの力が作用したときに、前記昇降装置の傾きを検出する安全装置を更に備える、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１の車輪の前記上部部材に対する位置、及び、前記第２の車輪の前記下部部材に対する位置の少なくとも一方を調整するための調整機構を更に備える、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記台車と前記支柱の前記後面とを連結する補強部材を更に備える、請求項２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワーク又は荷物等の物品を運ぶための搬送装置が知られている。例えば、特許文献１は、倉庫で荷物を運ぶためのスタッカクレーンを開示している。このスタッカクレーンは、床面のレールに沿って移動する下部フレームと、下部フレームから上方に突出する支柱と、支柱の上端に設置され且つ天井のガイドレールに沿って移動する上部フレームと、支柱に沿って上下に移動する荷台と、を備えている。荷台は、一対のガイドローラを有しており、支柱には、互いに対向する内向きの一対の軌道が設けられている。荷台のガイドローラは、支柱の上記の軌道を転がるように、支柱の内側に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭５０−３５５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の搬送装置では、上記のように、荷台のガイドローラを支柱の内側に配置する必要があるため、構造が複雑であり組み立て及びメンテナンス時等にガイドローラにアクセスすることが困難である。
【０００５】
本発明は、構造が簡単でメンテナンス性の良い搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、物品を運ぶための搬送装置において、（ｉ）水平に前後方向に走行する台車と、（ｉｉ）台車から上方に突出する支柱と、（ｉｉｉ）支柱に沿って上下方向に移動する昇降装置であって、支柱の後面を転がる第１の車輪と、第１の車輪を支持する上部部材と、を含む上部案内と、支柱の前面を転がる第２の車輪と、第２の車輪を支持する下部部材と、を含み、上部案内の下方に配置される下部案内と、上部部材と下部部材とを互いに連結する連結部材と、を有する昇降装置と、（ｉｖ）昇降装置によって上下方向に移動される荷台であって、第２の車輪の前方に配置され、且つ、連結部材の前側に連結された荷台と、を備える搬送装置である。
【０００７】
本開示の一態様に係る搬送装置では、昇降装置の第１の車輪及び第２の車輪が、それぞれ支柱の後面及び前面を転がるように配置される。したがって、第１の車輪及び第２の車輪が、支柱に対して外側に配置されるため、構造を簡素化することができ、かつ、第１の車輪及び第２の車輪に対するアクセス性を向上することができる。よって、構造が簡単でメンテナンス性の良い搬送装置を提供することができる。
【０００８】
支柱は、前面、後面及び左右面を有する四角柱状であってもよく、上部案内は、支柱の左右面を転がる一対の第３の車輪を含んでもよく、上部部材は、支柱の後方に配置され第１の車輪を支持する上部主部材と、支柱を挟んで互いに対向するように上部主部材から前方に突出した一対の上部補助部材であって、一対の第３の車輪を支持する、一対の上部補助部材と、を含み、且つ、前方に向けて開放されていてもよく、下部案内は、支柱の左右面を転がる一対の第４の車輪を含んでもよく、下部部材は、支柱の前方に配置され第２の車輪を支持する下部主部材と、支柱を挟んで互いに対向するように下部主部材から後方に突出した一対の下部補助部材であって、一対の第４の車輪を支持する、一対の下部補助部材と、を含み、且つ、後方に向けて開放されていてもよく、連結部材は、側面視において、上部主部材と下部主部材とを連結するように斜めに直線的に延在していてもよい。この場合、右側面視において、上部部材、下部部材及び連結部材によって略Ｚ字状の構造が得られる。このＺ字状構造では、第１の車輪を支持する上部主部材と、第２の車輪を支持する下部主部材とが、連結部材によって斜めに直線的に連結されているため、第２の車輪の前方に在る荷台及び物品の重さを、上後方の第１の車輪に最短距離で伝えることができる。したがって、効率よく力を下前方の第２の車輪と上後方の第１の車輪とに分散することができる。また、第３及び第４の車輪によって、左右方向の安定性を向上させることができる。以上のように、前後方向への力の分散及び左右方向の安定性の双方を、上記のようなＺ字状構造によって効率よく達成することができる。
【０００９】
昇降装置は、昇降装置に固定されたモータによって回転される歯車と、支柱の後面に固定され歯車と噛み合う直線案内部材と、によって駆動されてもよい。この場合、直線案内部材が支柱の後面に固定されるため、例えばチェーン等の動く部材を用いて駆動される昇降装置に比して、コンパクトな構造を得ることができる。
【００１０】
搬送装置は、荷台に対して上向きの力が作用したときに、昇降装置の傾きを検出する安全装置を更に備えてもよい。本開示の一態様に係る搬送装置では、荷台に対して上向きの力が作用したとき、第１の車輪及び第２の車輪が支柱から離されるような方向にモーメントが発生する。したがって、このようなモーメントによる昇降装置の傾きを検出することによって、安全性を向上することができる。
【００１１】
搬送装置は、第１の車輪の上部部材に対する位置、及び、第２の車輪の下部部材に対する位置の少なくとも一方を調整するための調整機構を更に備えてもよい。使用によって、第１の車輪及び第２の車輪は摩耗する可能性がある。第１の車輪及び第２の車輪が摩耗すると、支柱に対する昇降装置の姿勢が変化して、それによって、昇降装置が傾く可能性がある。支柱に対する昇降装置の姿勢を一定に維持するためには、第１の車輪の上部部材に対する位置、及び、第２の車輪の下部部材に対する位置の少なくとも一方が調整される必要がある。本態様では、調整機構によってそれらの少なくとも一方が調整可能であり、したがって、長期にわたって支柱に対する昇降装置の姿勢を一定に維持することができる。
【００１２】
搬送装置は、台車と支柱の後面とを連結する補強部材を更に備えてもよい。昇降装置の下部案内が後方に開放している上記の態様の場合、支柱の後面にこのような補強部材を設けても、昇降装置と補強部材とは干渉しない。したがって、搬送装置の強度を向上することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本開示の一態様によれば、構造が簡単でメンテナンス性の良い搬送装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る搬送装置を具備するシステムを示す上面図である。
【図２】図１のシステムを示す側面図である。
【図３】図１の搬送装置を示す側面図である。
【図４】図１の搬送装置を示す背面図である。
【図５】図３中のＡ部を示す拡大斜視図である。
【図６】図３中のＢ部を示す拡大斜視図である。
【図７】図３中のＣ部を示す拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る搬送装置を説明する。同様な又は対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。理解を容易にするために、図の縮尺は変更されている場合がある。
【００１６】
図１は、実施形態に係る搬送装置１００を具備するシステム２００を示す上面図であり、図２は、図１のシステム２００を示す側面図である。図１を参照して、搬送装置１００は、レールＲに沿って複数の場所の間を走行し、様々な物品を運ぶことができる。例えば、本実施形態では、搬送装置１００は、ワークＷを加工するための工場に適用されている。具体的には、システム２００では、搬送装置１００は、加工機１Ａ，１Ｂ、パレットストッカ（棚）２、及び、ワークセットアップステーション（ＷＳＳ、以下、単に「ステーション」とも称され得る）３Ａ，３Ｂの間でワークＷを搬送する。図２を参照して、ワークＷは、例えば、パレットＰに取り付けられてもよく、パレットＰが搬送装置１００によって運ばれてもよい。他の実施形態では、ワークＷが直接的に搬送装置１００によって運ばれてもよい。また、他の実施形態では、搬送装置１００は、他の物品を運んでもよい。例えば、搬送装置１００は、倉庫内の複数の棚の間で荷物を運んでもよい。なお、図２では、理解を容易にするために、加工機１Ａ，１Ｂ及びステーション３Ａ，３Ｂは示されていないことに留意されたい。
【００１７】
図１を参照して、加工機１Ａ，１Ｂは、例えば、マシニングセンタ等の様々な工作機械であることができる。例えば、加工機１Ａ，１Ｂの各々は、加工前のワークＷを有するパレットＰと、加工後のワークＷを有するパレットＰとを交換可能な、パレットチェンジャＰＣを備えている。ステーション３Ａ，３Ｂでは、オペレータが、ワークＷをパレットＰに取り付けることができ、また、ワークＷをパレットＰから取り外すことができる。図２を参照して、パレットストッカ２は、ワークＷを伴う及び伴わないパレットＰを保管することができる。パレットストッカ２は、パレットＰを保管するための複数のストックエリアＳを有している（図２では、２段×１０行）。搬送装置１００、加工機１Ａ，１Ｂ、及び、ステーション３Ａ，３Ｂは、各々の制御装置（ローカル制御装置）を備えていてもよく、システム２００は、これらのローカル制御装置と通信可能な制御装置（メイン制御装置）を具備していてもよい。
【００１８】
図３は、図１の搬送装置１００を示す側面図であり、図４は、図１の搬送装置１００を示す背面図である。図３を参照して、搬送装置１００は、台車１０と、支柱２０と、昇降装置３０と、荷台９０と、を備えている。搬送装置１００は、他の構成要素（例えば、制御装置）を更に備えてもよい。
【００１９】
図１を参照して、台車１０は、レールＲ上を水平に走行するように構成されている。本実施形態では、台車１０は、２本のレールＲ上を走行する。他の実施形態では、台車１０は、１本のレールＲ上を走行してもよい。台車１０の走行は、上記の搬送装置１００のローカル制御装置によって制御されてもよい。
【００２０】
搬送装置１００に関する座標軸について、台車１０が移動する方向（「前後方向」とも称される）に対して平行な軸が、Ｘ軸である（「走行軸」とも称される）。支柱２０に対して、荷台９０が在る側が「前」であり、逆側が「後」である。水平方向のうち、前後方向に対して垂直な方向が左右方向であり、左右方向に平行な軸（すなわち、Ｘ軸に対して垂直な水平軸）がＺ軸である（「移載軸」とも称される）。鉛直方向（「上下方向」とも称される）に対して平行な軸が、Ｙ軸である（「昇降軸」とも称される）。
【００２１】
支柱２０は、台車１０から垂直に上方に突出している。支柱２０は、四角柱状であり、前面２１、後面２２、右面２３、及び、左面２４を含んでいる。図３を参照して、搬送装置１００は、台車１０と支柱２０の後面２２とを連結する補強部材１１を備えている。詳しくは後述するに、搬送装置１００では、昇降装置３０の下部部材５１が後方に開放しており、このため、昇降装置３０が下方に移動するときに、補強部材１１は昇降装置３０と干渉しない。
【００２２】
昇降装置３０は、支柱２０に沿って上下方向に移動する。昇降装置３０は、上部案内４０と、下部案内５０と、一対の連結部材６０と、を有している。上部案内４０は、昇降装置３０の上部を構成しており、上部部材４１と、第１の車輪４２と、を含んでいる。また、図４を参照して、上部案内４０は、一対の第３の車輪４３を含んでいる。
【００２３】
図６は、図３中のＢ部を示す拡大斜視図であり、下後方から見た上部案内４０を示している。なお、図６では、連結部材６０等のいくつかの構成要素が示されていないことに留意されたい。上部部材４１は、底面視（又は上面視）において、前方に開放した略Ｕ字状を呈している。具体的には、上部部材４１は、上部主部材４１ａと、一対の上部補助部材４１ｂと、を含んでいる。
【００２４】
上部主部材４１ａは、支柱２０の後方に配置されており、左右方向（Ｚ軸）に沿って延在している。上部主部材４１ａは、第１の車輪４２を支持している。具体的には、第１の車輪４２は、支柱２０の後面２２と接触し後面２２を転がるように、上部主部材４１ａの底面に取り付けられている。
【００２５】
一対の上部補助部材４１ｂは、支柱２０を挟んで互いに対向するように、上部主部材４１ａの両端部付近からＸ軸に沿って前方に突出している。上部補助部材４１ｂは、第３の車輪４３を支持している。具体的には、一方の第３の車輪４３は、支柱２０の左面２４と接触し左面２４を転がるように、一方の上部補助部材４１ｂの前面に取り付けられている。図６において不図示であるが、同様に、他方の第３の車輪４３は、支柱２０の右面２３と接触し右面２３を転がるように、他方の上部補助部材４１ｂの前面に取り付けられている。
【００２６】
搬送装置１００は、第１の車輪４２の位置を調整するための第１の調整機構７０Ａを備えている。具体的には、第１の調整機構７０Ａは、上部主部材４１ａに固定されたブラケット７１ａと、押しボルト７２ａと、を有している。また、例えば、第１の車輪４２の固定部４２ａは、固定部４２ａに設けられた長孔にボルト４２ｂによって上部主部材４１ａに固定されることができる。第１の車輪４２が摩耗した場合には、ボルト４２ｂを緩め押しボルト７２ａを締めることによって、上部部材４１に対して、長孔に沿って第１の車輪４２の位置を調整することができる。位置が調整されたら、ボルト４２ｂを締めることができる。
【００２７】
図３を参照して、下部案内５０は、昇降装置３０の下部を構成しており、上部案内４０の下方に配置されている。下部案内５０は、下部部材５１と、第２の車輪５２と、を含んでいる。また、図４を参照して、下部案内５０は、一対の第４の車輪５３を含んでいる。
【００２８】
図７は、図３中のＣ部を示す拡大斜視図であり、上前方から見た下部案内５０を示している。なお、図７では、連結部材６０等のいくつかの構成要素が示されていないことに留意されたい。下部部材５１は、上面視（又は底面視）において、後方に開放した略Ｕ字状を呈している。具体的には、下部部材５１は、下部主部材５１ａと、一対の下部補助部材５１ｂと、を含んでいる。
【００２９】
下部主部材５１ａは、支柱２０の前方に配置されており、左右方向（Ｚ軸）に沿って延在している。下部主部材５１ａは、第２の車輪５２を支持している。具体的には、第２の車輪５２は、支柱２０の前面２１と接触し前面２１を転がるように、下部主部材５１ａの上面に取り付けられている。
【００３０】
一対の下部補助部材５１ｂは、支柱２０を挟んで互いに対向するように、下部主部材５１ａの両端部付近からＸ軸に沿って後方に突出している。下部補助部材５１ｂは、第４の車輪５３を支持している。具体的には、一方の第４の車輪５３は、支柱２０の左面２４と接触し左面２４を転がるように、一方の下部補助部材５１ｂの後面に取り付けられている。図７において不図示であるが、同様に、他方の第４の車輪５３は、支柱２０の右面２３と接触し右面２３を転がるように、他方の下部補助部材５１ｂの後面に取り付けられている。
【００３１】
搬送装置１００は、第２の車輪５２の位置を調整するための第２の調整機構７０Ｂを備えている。具体的には、第２の調整機構７０Ｂは、下部主部材５１ａに固定されたブラケット７１ｂと、押しボルト７２ｂと、を有している。また、例えば、第２の車輪５２の固定部５２ａは、固定部５２ａに設けられた長孔にボルト５２ｂによって下部主部材５１ａに固定されることができる。第２の車輪５２が摩耗した場合には、ボルト５２ｂを緩め押しボルト７２ｂを締めることによって、下部部材５１に対して、長孔に沿って第２の車輪５２の位置を調整することができる。位置が調整されたら、ボルト５２ｂを締めることができる。
【００３２】
図３を参照して、連結部材６０は、上部部材４１と下部部材５１とを互いに連結している。具体的には、連結部材６０は、側面視において、上部主部材４１ａと下部主部材５１ａとを連結するように斜めに直線的に延在している。別の観点からは、連結部材６０は、側面視において、第１の車輪４２と第２の車輪５２とを通るように（重複するように）斜めに直線的に延在している。一対の連結部材６０は、上部主部材４１ａの左右端部を下部主部材５１ａの左右端部にそれぞれ連結している。
【００３３】
図３に示されるように、昇降装置３０は、左側面視において、以上のような上部部材４１、連結部材６０及び下部部材５１によって形成される略逆Ｚ字状の構造を有している（すなわち、右側面視においては、略Ｚ字状）。このＺ字状構造によって、荷台９０及びワークＷの重さを、直線状の連結部材６０によって最短距離で上後方の第１の車輪４２と下前方の第２の車輪５２とに分散させることができ、かつ、第３及び第４の車輪４３，５３によって、左右方向に昇降装置３０を安定させることができる。
【００３４】
図３，４を参照して、昇降装置３０は、昇降装置３０に固定されたモータＭによって回転される歯車Ｇと、支柱２０の後面２２に固定され歯車Ｇと噛み合う直線案内部材Ｌと、によって駆動される。なお、図４では、理解を容易にするために、モータＭ等のいくつかの構成要素が示されていないことに留意されたい。例えば、モータＭは、サーボモータであることができ、昇降装置３０の構成要素（例えば、連結部材６０等）に対して固定されることができる。直線案内部材Ｌは、例えば、直線状に配列された複数のピンＰＮと、複数のピンＰＮを挟持するための一対のプレートＰＬと、を含むことができる。代替的に、直線案内部材Ｌは、例えば、複数の歯を備えるラックであってもよい。モータＭの回転（すなわち、昇降装置３０及び荷台９０の高さ）は、例えば、搬送装置１００のローカル制御装置によって制御することができる。
【００３５】
図３を参照して、搬送装置１００は、荷台９０に対して上向きの力が作用したときに、昇降装置３０の傾きを検出する安全装置３５を備えている。例えば、安全装置３５は、昇降装置３０の構成要素（例えば、モータＭの下方等）に固定されることができる。
【００３６】
図５は、図３中のＡ部を示す拡大斜視図であり、下後方から見た安全装置３５を示している。安全装置３５は、例えば、回転を検出するリミットスイッチであることができ、回転レバー３６を有することができる。通常時には、回転レバー３６の先端は、例えば、支柱２０の後面２２に固定されたプレートＰＬから若干離間されている。
【００３７】
図３を参照して、荷台９０に対して上向きの力が作用する場合（例えば、荷台９０の底面がパレットストッカ２と衝突した場合）、昇降装置３０が上記のようなＺ字状構造を有していることに起因して、第１の車輪４２及び第２の車輪５２が支柱２０から離れる方向にモーメントが発生し、昇降装置３０が図３において反時計方向にわずかに傾く。図５を参照して、この傾きによって、回転レバー３６の先端がプレートＰＬに接触し、安全装置３５が昇降装置３０の傾きを検出する。例えば、安全装置３５は、搬送装置１００のローカル制御装置と通信可能であることができる。ローカル制御装置が安全装置３５から昇降装置３０の傾きを検知したことを示す信号を受信すると、ローカル装置は、所定の措置（例えば、搬送装置１００の動作を停止する又は傾きを検知したことを通知する）を実行してもよい。なお、安全装置３５は、昇降装置３０の傾きを検知することができる限りにおいて、様々な構成を有することができ、上記の構成に限定されないことに留意されたい。
【００３８】
図３を参照して、荷台９０は、昇降装置３０によって上下方向に移動される。荷台９０は、第２の車輪５２の前方に配置されており、連結部材６０の前側且つ下側の部分に連結されている。荷台９０には、物品をＺ軸に沿って左右に移動させるためのスライド装置８０が設けられている。スライド装置８０は、ベース部材８１と、中間部材８２と、ワーク保持部８３と、を有している。ベース部材８１は、荷台９０に対して固定されている。中間部材８２は、ベース部材８１上を左右に移動するように構成されており、ワーク保持部８３は、中間部材８２上を左右に移動するように構成されている。ワーク保持部８３は、パレットＰを保持するように構成されている。このような構成によって、ワーク保持部８３は、パレットＰをＺ軸に沿って左右に移動することができ、加工機１Ａ，１Ｂ、パレットストッカ２、及び、ステーション３Ａ，３Ｂの間でパレットＰを搬送することができる（図１参照）。中間部材８２及びワーク保持部８３は、例えば、不図示のモータによって駆動されることができ、これらのＺ軸における位置（すなわち、パレットＰのＺ軸における位置）は、搬送装置１００のローカル制御装置によって制御されることができる。
【００３９】
以上のような搬送装置１００では、昇降装置３０の第１の車輪４２及び第２の車輪５２が、それぞれ支柱２０の後面２２及び前面２１を転がるように配置されている。したがって、第１の車輪４２及び第２の車輪５２が支柱２０に対して外側に配置されているため、構造を簡素化することができ、かつ、例えば組み立て及びメンテナンス時における第１の車輪４２及び第２の車輪５２に対するアクセス性を向上することができる。よって、構造が簡単でメンテナンス性の良い搬送装置を提供することができる。
【００４０】
また、搬送装置１００では、支柱２０は、前面２１、後面２２、右面２３及び左面２４を有する四角柱状であり、上部部材４１は、支柱２０の後方に配置され第１の車輪４２を支持する上部主部材４１ａと、上部主部材４１ａから前方に突出した一対の上部補助部材４１ｂであって、一対の第３の車輪４３を支持する、一対の上部補助部材４１ｂと、を含み、且つ、前方に向けて開放されており、下部部材５１は、支柱２０の前方に配置され第２の車輪５２を支持する下部主部材５１ａと、下部主部材５１ａから後方に突出した一対の下部補助部材５１ｂであって、一対の第４の車輪５３を支持する、一対の下部補助部材５１ｂと、を含み、且つ、後方に向けて開放されており、連結部材６０は、側面視において、上部主部材４１ａと下部主部材５１ａとを連結するように斜めに直線的に延在している。このような昇降装置３０は、上記のように、右側面視において、上部部材４１、連結部材６０及び下部部材５１によって形成される略Ｚ字状の構造を有している。このＺ字状構造では、第１の車輪４２を支持する上後方の上部主部材４１ａと、第２の車輪５２を支持する下前方の下部主部材５１ａとが、連結部材６０によって斜めに直線的に連結されているため、荷台９０及びワークＷの重さを、上後方の第１の車輪４２に最短距離で伝えることができる。したがって、効率的に力を前後に分散させることができる。また、第３及び第４の車輪４３，５３によって、左右方向の安定性を向上させることができる。このように、昇降装置３０のＺ字状構造によって、前後方向への力の分散及び左右方向の安定性の双方を効率よく達成することができる。
【００４１】
また、搬送装置１００では、昇降装置３０は、昇降装置３０に固定されたモータＭによって回転される歯車Ｇと、支柱２０の後面２２に固定され歯車Ｇと噛み合う直線案内部材Ｌと、によって駆動される。直線案内部材Ｌが支柱２０の後面２２に固定されるため、例えばチェーン等の動く部材を用いて駆動される昇降装置に比して、コンパクトな構造を得ることができる。
【００４２】
また、搬送装置１００は、荷台９０に対して上向きの力が作用したときに、昇降装置３０の傾きを検出する安全装置３５を備えている。搬送装置１００では、上記のように、荷台９０に対して上向きの力が作用したとき、Ｚ字状構造に起因して、第１の車輪４２及び第２の車輪５２が支柱２０から離されるような方向にモーメントが発生する。したがって、このようなモーメントによる昇降装置３０の傾きを検出することによって、安全性を向上することができる。
【００４３】
また、搬送装置１００は、第１の車輪４２の上部部材４１に対する位置を調整するための第１の調整機構７０Ａ、及び、第２の車輪５２の下部部材５１に対する位置を調整するための第２の調整機構７０Ｂを備えている。使用によって、第１の車輪４２及び第２の車輪５２は摩耗する可能性がある。第１の車輪４２及び第２の車輪５２が摩耗すると、支柱２０に対する昇降装置３０の姿勢が変化して、それによって、昇降装置３０が傾く可能性がある。支柱２０に対する昇降装置３０の姿勢を一定に維持するためには、第１の車輪４２の上部部材４１に対する位置、及び、第２の車輪５２の下部部材５１に対する位置の少なくとも一方が調整される必要があり、搬送装置１００では、これらが第１の調整機構７０Ａ及び第２の調整機構７０Ｂによって調整可能である。したがって、長期にわたって支柱２０に対する昇降装置３０の姿勢を一定に維持することができる。
【００４４】
また、搬送装置１００は、台車１０と支柱２０の後面２２とを連結する補強部材１１を備えている。搬送装置１００では、昇降装置３０の下部部材５１が後方に開放しているため、支柱２０の後面２２にこのような補強部材１１を設けても、昇降装置３０と補強部材１１とは干渉しない。したがって、搬送装置１００の強度を向上することができる。
【００４５】
搬送装置の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。当業者であれば、上記の実施形態の様々な変形が可能であることを理解するだろう。
【００４６】
例えば、上記の実施形態では、搬送装置１００は、第１の車輪４２の位置を調整するための第１の調整機構７０Ａ、及び、第２の車輪５２の位置を調整するための第２の調整機構７０Ｂの双方を備えている。しかしながら、他の実施形態では、搬送装置１００は、第１の調整機構７０Ａ及び第２の調整機構７０Ｂの一方のみを備えていてもよい。このような構成によっても、第１の車輪４２及び第２の車輪５２の摩耗に起因する昇降装置３０の傾きを訂正することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０      台車
１１      補強部材
２０      支柱
２１      支柱の前面
２２      支柱の後面
２３      支柱の右面
２４      支柱の左面
３０      昇降装置
４１      上部部材
４２      第１の車輪
４３      第３の車輪
５１      下部部材
５２      第２の車輪
５３      第４の車輪
６０      連結部材
９０      荷台
１００    搬送装置
【図１】
2020183292.tif 000003
【図２】
2020183292.tif 000004
【図３】
2020183292.tif 000005
【図４】
2020183292.tif 000006
【図５】
2020183292.tif 000007
【図６】
2020183292.tif 000008
【図７】
2020183292.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月22日(2020.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を運ぶための搬送装置において、
（ｉ）水平に前後方向に走行する台車と、
（ｉｉ）前記台車から上方に突出する支柱と、
（ｉｉｉ）前記支柱に沿って上下方向に移動する昇降装置であって、
前記支柱の後面を転がる第１の車輪と、前記支柱の後方に配置される上部主部材で前記第１の車輪を支持する上部部材と、を含む上部案内と、
前記支柱の前面を転がる第２の車輪と、前記第２の車輪を支持する下部部材と、を含み、前記上部案内の下方に配置される下部案内と、
前記上部部材と前記下部部材とを互いに連結する連結部材と、
を有する昇降装置と、
（ｉｖ）前記昇降装置によって上下方向に移動される荷台であって、前記第２の車輪の前方に配置され、且つ、前記連結部材の前側に連結された荷台と、
を備え
前記下部案内は、前記支柱の左右面を転がる一対の第４の車輪を含み、
前記下部部材は、
前記支柱の前方に配置され前記第２の車輪を支持する下部主部材と、
前記支柱を挟んで互いに対向するように前記下部主部材から後方に突出した一対の下部補助部材であって、前記一対の第４の車輪を支持する、一対の下部補助部材と、
を含み、且つ、後方に向けて開放されており、
前記連結部材は、側面視において、前記上部主部材と前記下部主部材とを連結するように斜めに直線的に延在していることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記支柱は、前記前面、前記後面及び前記左右面を有する四角柱状であり、
前記上部案内は、前記支柱の前記左右面を転がる一対の第３の車輪を含み、
前記上部部材は、前記支柱を挟んで互いに対向するように前記上部主部材から前方に突出した一対の上部補助部材であって、前記一対の第３の車輪を支持する、一対の上部補助部材を含み、且つ、前方に向けて開放されている、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記昇降装置は、前記昇降装置に固定されたモータによって回転される歯車と、前記支柱の前記後面に固定され前記歯車と噛み合う直線案内部材と、によって駆動される、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記荷台に対して上向きの力が作用したときに、前記昇降装置の傾きを検出する安全装置を更に備える、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１の車輪の前記上部部材に対する位置、及び、前記第２の車輪の前記下部部材に対する位置の少なくとも一方を調整するための調整機構を更に備える、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記台車と前記支柱の前記後面とを連結する補強部材を更に備える、請求項２に記載の搬送装置。