(57)【要約】      （修正有）【課題】通行を分離する支柱に接触することで生じてしまった事故の場所を早急かつ簡易に把握できる接触検知システム、その装置子機、その装置親機、および接触検知方法を提供する。【解決手段】接触検知装置子機で、加速度センサー１５０が、支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ検出した支柱の位置情報である検出座標情報を出力し、無線通信部１４０が、支柱を識別する支柱識別情報と検出座標情報とを無線で通信し、接触検知装置親機で、無線通信部が、無線通信部１４０と無線で通信して検出座標情報と支柱識別情報とを受信し、角度計算部が、あらかじめ記憶された支柱の取付時の位置情報である取付座標情報と親機側無線通信手段を介して受信した座標情報とに基づいて支柱の傾斜角度を算出し、事故判断部が、傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、支柱に接触があったと判断する。【選択図】図１
2020133265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行を分離する支柱への接触を検知し、接触場所を特定するための接触検知システムにおいて、
前記支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ前記支柱の位置情報である検出座標情報を出力する加速度センサーと、取付けられた前記支柱を識別する支柱識別情報と前記検出座標情報とを無線で通信するための子機側無線通信手段とを備える接触検知装置子機と、
前記子機側無線通信手段と無線で通信して前記検出座標情報と前記支柱識別情報とを受信するための親機側無線通信手段と、前記支柱に前記接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された前記支柱の位置情報である取付座標情報と前記親機側無線通信手段を介して受信した前記検出座標情報とに基づいて前記支柱の傾斜角度を算出する傾斜角度算出手段と、前記傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、前記支柱に接触があったと判断する接触判断手段とを備える接触検知装置親機と、
を備えることを特徴とする接触検知システム。
【請求項２】
前記子機側無線通信手段と前記親機側無線通信手段との間で行われる無線通信は、
特定小電力無線で通信されること、
を特徴とする請求項１記載の接触検知システム。
【請求項３】
前記特定小電力無線は、
無線ＬＡＮによる通信であること、
を特徴とする請求項２記載の接触検知システム。
【請求項４】
前記無線ＬＡＮは、
９２０ＭＨｚの周波数帯を利用した通信であること、
を特徴とする請求項３記載の接触検知システム。
【請求項５】
前記子機側無線通信手段は、
他の支柱に取付けられた接触検知装置子機が有する子機側無線通信手段とマルチホップ通信で通信し、前記他の支柱に取付けられた接触検知装置子機を介して前記接触検知装置親機と通信すること、
を特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項６】
前記子機側無線通信手段と前記親機側無線通信手段との間で行われる無線通信は、
移動通信システムを介して通信されること、
を特徴とする請求項１記載の接触検知システム。
【請求項７】
前記支柱は、自動車専用道路に設置される支柱であって、
前記接触検知装置親機は、
前記自動車専用道路に設けられた非常電話内に設置された商用電源から電力の供給を受けること、
を特徴とする請求項１記載の接触検知システム。
【請求項８】
前記接触検知装置親機は、
前記非常電話に構築された電話回線またはネットワーク回線を利用してインターネットに接続する有線通信手段、
を備えることを特徴とする請求項７記載の接触検知システム。
【請求項９】
前記支柱は、複数の支柱がワイヤーロープで連結されるワイヤーロープ式の防護柵であって、
前記接触検知装置子機は、
前記接触検知装置子機と、前記ワイヤーロープとを連結するワイヤーロープ連結手段、
を備えることを特徴とする請求項１記載の接触検知システム。
【請求項１０】
前記支柱は、複数の支柱がワイヤーロープで連結されるワイヤーロープ式の防護柵であって、
前記接触検知装置子機は、
１つ以上の間隔をあけて前記支柱に取付けられること、
を特徴とする請求項１記載の接触検知システム。
【請求項１１】
前記接触検知装置子機は、
取付けられた支柱の位置情報を取得する位置情報取得手段、
を備えることを特徴とする請求項１記載の接触検知システム。
【請求項１２】
前記接触検知装置子機は、
再生エネルギーにより発電される再生エネルギー電力供給手段、
を備えることを特徴とする請求項１記載の接触検知システム。
【請求項１３】
前記接触検知装置親機は、
前記取付座標情報を定期的に更新する取付座標情報交信手段、
を備えることを特徴とする請求項１記載の接触検知システム。
【請求項１４】
前記接触検知装置親機が、傾斜角度算出手段を備える代わりに、前記接触検知装置子機が、前記支柱に取り付けられた際にあらかじめ記憶された前記支柱の位置情報である取付座標情報と前記加速度センサーが算出した前記検出座標情報とに基づいて前記支柱の傾斜角度を算出する子機側傾斜角度算出手段、
を備え、前記子機側傾斜角度算出手段が算出する傾斜角度は、前記子機側無線通信手段
を介して前記接触検知装置親機に無線で通信されること、
を特徴とする請求項１記載の接触検知システム。
【請求項１５】
通行を分離する支柱に取り付けた際にあらかじめ記憶された前記支柱の位置情報である取付座標情報と親機側無線通信手段を介して受信した前記支柱の位置情報である検出座標情報とから前記支柱の傾斜角度を算出する傾斜角度算出手段と、前記傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、前記支柱に接触があったと判断する接触判断手段とを備える接触検知装置親機に前記検出座標情報と取付けられた前記支柱を識別する支柱識別情報とを送信するための接触検知装置子機において、
前記支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ前記支柱の検出座標情報を出力する加速度センサーと、
前記支柱識別情報と前記検出座標情報とを無線で通信するための子機側無線通信手段とを備える接触検知装置子機と、
を備えることを特徴とする接触検知装置子機。
【請求項１６】
通行を分離する支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ前記支柱の位置情報である検出座標情報を出力する加速度センサーと、取付けられた前記支柱を識別する支柱識別情報と前記検出座標情報とを無線で通信するための子機側無線通信手段とを備える接触検知装置子機が送信する前記支柱識別情報と前記検出座標情報とを受信する接触検知装置親機において、
前記子機側無線通信手段と無線で通信して前記検出座標情報と前記支柱識別情報とを受信するための親機側無線通信手段と、
前記支柱に前記接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された前記支柱の位置情報である取付座標情報と前記親機側無線通信手段を介して受信した前記検出座標情報とに基づいて前記支柱の傾斜角度を算出する傾斜角度算出手段と、
前記傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、前記支柱に接触があったと判断する接触判断手段と、
を備えることを特徴とする接触検知装置親機。
【請求項１７】
通行を分離する支柱への接触を検知し、接触場所を特定するための接触検知方法において、
接触検知装置子機で、加速度センサーが、前記支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ前記支柱の位置情報である検出座標情報を出力し、子機側無線通信手段が、取付けられた前記支柱を識別する支柱識別情報と前記検出座標情報とを無線で通信する行程と、
接触検知装置親機で、親機側無線通信手段が、前記子機側無線通信手段と無線で通信して前記検出座標情報と前記支柱識別情報とを受信し、傾斜角度算出手段が、前記支柱に前記接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された前記支柱の位置情報である取付座標情報と前記親機側無線通信手段を介して受信した前記検出座標情報とに基づいて前記支柱の傾斜角度を算出し、接触判断手段が、前記傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、前記支柱に接触があったと判断する行程と、
を備えることを特徴とする接触検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接触検知システム、接触検知装置子機、接触検知装置親機、および接触検知方法に関し、特に通行を分離する支柱への接触を検知し、接触場所を特定するための接触検知システム、接触検知装置子機、接触検知装置親機、および接触検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、道路において交差点や踏切などを無くすことで、自動車の迅速な交通移動を可能とする高速道路が知られている。この高速道路では、高速道路の出入り口や他の高速道路との合流箇所を制限したり、上下線を中央分離帯で分離したりすることで自動車の高速走行を可能としている。
【０００３】
しかし、中央分離帯で分離することで自動車の高速走行を可能とはしているものの、道路の整備や工事などの理由により、対面通行が行われる場合がある。また４車線以上で計画された道路のうちの２車線のみを暫定的に供用する暫定２車線と呼ばれる区間でも対面通行が行われている。
【０００４】
このような対面通行が行われる高速道路では、中央分離帯の代わりにラバーポールと呼ばれる高さ１ｍ前後の細い円柱形状の視線誘導標が一定間隔で設置されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかし、高速道路で対面通行が行われる場合、ラバーポールだけで中央分離帯の代用をするだけでは、対面通行する自動車同士の正面衝突を回避することはできず、度々死亡事故が発生している。
【０００６】
そこで国土交通省は、暫定２車線区間での高速道路の正面衝突事故を回避するための緊急対策として、中央分離帯の代わりに設置されてきたラバーポールに代えてワイヤーロープ式の防護柵を設置することが決定されている（たとえば、非特許文献１参照）。
【０００７】
ワイヤーロープ式の防護柵は、亀裂や破壊に対する強度を備える鋼製のワイヤーロープと、比較的強度の弱いラバーポールと同形状の中間支柱により構成される。３〜５メートル間隔で設置された中間支柱を繋ぎ、柵をなすように複数のワイヤーロープが中間支柱に所定の張力で設置される。
【０００８】
これにより自動車がワイヤーロープ式の防護柵に衝突した際には、比較的強度の弱い中間支柱が変形して倒れることで自動車をワイヤーロープが受け止めて衝撃を緩和させることができるので、対面通行区間での正面衝突事故や死亡事故を回避することができる。
【０００９】
また、強度を備えるワイヤーロープで車線が仕切られているため、ワイヤーロープ式の防護柵が設置された区間の一方の車線で自動車とワイヤーロープ式の防護柵との接触事故が発生しても、自動車が２車線を塞いでしまうことがなくなり、ワイヤーロープを緩めて中間支柱を取り外すだけで、他方の車線で片側交互通行にすることができるため交通を確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１４−３９９９０号公報
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】国土交通省のホームページ「暫定二車線の高速道路のワイヤーロープ設置方針について」、[online]、[平成３１年１月７日検索]、インターネット＜http://www.mlit.go.jp/common/001238748.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述のようにワイヤーロープ式の防護柵では、対面通行する自動車同士の正面衝突を回避することができ、かつ交通事故発生時でも中間支柱を取り外すだけで反対側の車線を利用して片側交互通行させることができるので交通を確保することができる。
【００１３】
しかし、交通事故発生時に交通を迅速に確保するためには、事故の発生場所を正確に把握して直ちに中間支柱を取り外すなどの処置を行わなければならない。つまりワイヤーロープ式の防護柵を設置しただけでは、対面通行する自動車同士の正面衝突を回避できるが、交通事故発生時に交通を迅速に確保することはできず、二次的交通事故を誘発する恐れがあった。
【００１４】
ここで考えられるのは、交通事故発生時に事故発見者が携帯電話などを利用して、直ちに道路管制センターなどに事故の発生場所を伝えれば迅速に事故の処置を行うことが可能である。
【００１５】
しかし、暫定２車線のような対面通行区間は、４車線以上で計画された道路で当面の交通量が少ない場合や、交通量がさほど見込めない地方の高速道路などに採用されることが多く、交通量が少なければ交通事故の発見も遅れてしまい、事故によるけが人の応急処置の遅延や、交通事故の二次的交通事故に繋がる恐れもある。
【００１６】
また、暫定２車線が地方の山間部などに設置された場合では、交通事故発生時に、後続車が事故を発見したとしても、山間部では携帯電話が圏外になる可能性が有り、交通事故を直ちに報告することはできない。
【００１７】
また携帯電話の場合、原則的に運転中の携帯電話の使用は禁止されており、交通事故を発見しても運転しながら交通事故の状況や場所を報告することはできない。自動車を停車させることで携帯電話を使用することも考えられるが、片側１車線の道路に自動車を転写させると後続車が追突する可能性もあり危険である。
【００１８】
また、基本的には交通事故が発生した場所を通報者が説明する必要があるが、高速道路などの自動車専用道路では周りに場所を特定する目印となる建物などが少なく、事故や故障の場所が特定しづらい。このため交通事故の発生場所を早急に報告することは非常に困難である。
【００１９】
これらの問題を解決する方法として、交通事故の発生や発生位置を特定するためには、随所に設置した監視カメラなどで２４時間監視する監視システムを導入する必要があるが、監視カメラを随所に設置するには大規模な工事が必要なため大きな設置コストがかかることが考えられる。
【００２０】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、通行を分離する支柱に接触することで生じてしまった事故の場所を早急かつ簡易に把握できる接触検知システム、接触検知装置子機、接触検知装置親機、および接触検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明では上記問題を解決するために、通行を分離する支柱への接触を検知し、接触場所を特定するための接触検知システムにおいて、前記支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ前記支柱の位置情報である検出座標情報を出力する加速度センサーと、取付けられた前記支柱を識別する支柱識別情報と前記検出座標情報とを無線で通信するための子機側無線通信手段とを備える接触検知装置子機と、前記子機側無線通信手段と無線で通信して前記検出座標情報と前記支柱識別情報とを受信するための親機側無線通信手段と、前記支柱に前記接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された前記支柱の位置情報である取付座標情報と前記親機側無線通信手段を介して受信した前記検出座標情報とに基づいて前記支柱の傾斜角度を算出する傾斜角度算出手段と、前記傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、前記支柱に接触があったと判断する接触判断手段とを備える接触検知装置親機とを備えることを特徴とする接触検知システムが提供される。
【００２２】
これにより、接触検知装置子機で、加速度センサーが、支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ支柱の位置情報である検出座標情報を出力し、子機側無線通信手段が、取付けられた支柱を識別する支柱識別情報と検出座標情報とを無線で通信し、接触検知装置親機で、親機側無線通信手段が、子機側無線通信手段と無線で通信して検出座標情報と支柱識別情報とを受信し、傾斜角度算出手段が、支柱に接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された支柱の位置情報である取付座標情報と親機側無線通信手段を介して受信した検出座標情報とに基づいて支柱の傾斜角度を算出し、接触判断手段が、傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、支柱に接触があったと判断する。
【００２３】
また本発明では、通行を分離する支柱に取り付けた際にあらかじめ記憶された前記支柱の位置情報である取付座標情報と親機側無線通信手段を介して受信した前記支柱の位置情報である検出座標情報とから前記支柱の傾斜角度を算出する傾斜角度算出手段と、前記傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、前記支柱に接触があったと判断する接触判断手段とを備える接触検知装置親機に前記検出座標情報と取付けられた前記支柱を識別する支柱識別情報とを送信するための接触検知装置子機において、前記支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ前記支柱の検出座標情報を出力する加速度センサーと、前記支柱識別情報と前記検出座標情報とを無線で通信するための子機側無線通信手段とを備える接触検知装置子機とを備えることを特徴とする接触検知装置子機が提供される。
【００２４】
これにより、接触検知装置子機で、加速度センサーが、支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ支柱の位置情報である検出座標情報を出力し、子機側無線通信手段が、取付けられた支柱を識別する支柱識別情報と検出座標情報とを無線で通信し、接触検知装置親機で、親機側無線通信手段が、子機側無線通信手段と無線で通信して検出座標情報と支柱識別情報とを受信し、傾斜角度算出手段が、支柱に接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された支柱の位置情報である取付座標情報と親機側無線通信手段を介して受信した検出座標情報とに基づいて支柱の傾斜角度を算出し、接触判断手段が、傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、支柱に接触があったと判断する。
【００２５】
また本発明では、通行を分離する支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ前記支柱の位置情報である検出座標情報を出力する加速度センサーと、取付けられた前記支柱を識別する支柱識別情報と前記検出座標情報とを無線で通信するための子機側無線通信手段とを備える接触検知装置子機が送信する前記支柱識別情報と前記検出座標情報とを受信する接触検知装置親機において、前記子機側無線通信手段と無線で通信して前記検出座標情報と前記支柱識別情報とを受信するための親機側無線通信手段と、前記支柱に前記接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された前記支柱の位置情報である取付座標情報と前記親機側無線通信手段を介して受信した前記検出座標情報とに基づいて前記支柱の傾斜角度を算出する傾斜角度算出手段と、前記傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、前記支柱に接触があったと判断する接触判断手段とを備えることを特徴とする接触検知装置親機が提供される。
【００２６】
これにより、接触検知装置子機で、加速度センサーが、支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ支柱の位置情報である検出座標情報を出力し、子機側無線通信手段が、取付けられた支柱を識別する支柱識別情報と検出座標情報とを無線で通信し、接触検知装置親機で、親機側無線通信手段が、子機側無線通信手段と無線で通信して検出座標情報と支柱識別情報とを受信し、傾斜角度算出手段が、支柱に接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された支柱の位置情報である取付座標情報と親機側無線通信手段を介して受信した検出座標情報とに基づいて支柱の傾斜角度を算出し、接触判断手段が、傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、支柱に接触があったと判断する。
【００２７】
また、本発明では、通行を分離する支柱への接触を検知し、接触場所を特定するための接触検知方法において、接触検知装置子機で、加速度センサーが、前記支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ前記支柱の位置情報である検出座標情報を出力し、子機側無線通信手段が、取付けられた前記支柱を識別する支柱識別情報と前記検出座標情報とを無線で通信する行程と、接触検知装置親機で、親機側無線通信手段が、前記子機側無線通信手段と無線で通信して前記検出座標情報と前記支柱識別情報とを受信し、傾斜角度算出手段が、前記支柱に前記接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された前記支柱の位置情報である取付座標情報と前記親機側無線通信手段を介して受信した前記検出座標情報とに基づいて前記支柱の傾斜角度を算出し、接触判断手段が、前記傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、前記支柱に接触があったと判断する行程とを備えることを特徴とする接触検知方法が提供される。
【００２８】
これにより、接触検知装置子機で、加速度センサーが、支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ支柱の位置情報である検出座標情報を出力し、子機側無線通信手段が、取付けられた支柱を識別する支柱識別情報と検出座標情報とを無線で通信し、接触検知装置親機で、親機側無線通信手段が、子機側無線通信手段と無線で通信して検出座標情報と支柱識別情報とを受信し、傾斜角度算出手段が、支柱に接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された支柱の位置情報である取付座標情報と親機側無線通信手段を介して受信した検出座標情報とに基づいて支柱の傾斜角度を算出し、接触判断手段が、傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、支柱に接触があったと判断する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の接触検知システム、接触検知装置子機、接触検知装置親機、および接触検知方法によれば、接触検知装置子機で、加速度センサーが、支柱に取付けられて一定以上の加速度を検知したときのみ支柱の位置情報である検出座標情報を出力し、子機側無線通信手段が、取付けられた支柱を識別する支柱識別情報と検出座標情報とを無線で通信し、接触検知装置親機で、親機側無線通信手段が、子機側無線通信手段と無線で通信して検出座標情報と支柱識別情報とを受信し、傾斜角度算出手段が、支柱に接触検知装置子機を取り付けた際にあらかじめ記憶された支柱の位置情報である取付座標情報と親機側無線通信手段を介して受信した検出座標情報とに基づいて支柱の傾斜角度を算出し、接触判断手段が、傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、支柱に接触があったと判断するので、通行を分離する支柱に接触することで生じてしまった事故の場所を早急かつ簡易的に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１の実施の形態に係る接触検知システムにおける接触検知装置子機の概念を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る接触検知システムにおける接触検知装置親機の概念を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る接触検知システム全体の概念を示すブロック図である。
【図４】接触検知装置親機に記憶される接触検知装置子機の管理情報のデータ構造例を示す図である。
【図５】接触検知装置子機がスリープ状態から検出座標情報要求指示により接触検知装置親機へ検出座標情報を送信するまでの処理を示すフローチャートである。
【図６】接触検知装置子機がスリープ状態から一定以上の加速度を検知したことで接触検知装置親機へ検出座標情報を送信するまでの処理を示すフローチャートである。
【図７】接触検知装置親機が検出座標情報を受信してから以上を通知するまでの処理をフローチャートである。
【図８】接触検知装置親機と、中間支柱に設置される複数の接触検知装置子機との間において、接触検知装置子機の電源を投入してから接触検知装置親機が検出座標情報を取得するまでの各装置の動作を示すシーケンスフローチャートである。
【図９】接触検知装置親機と、中間支柱に設置される複数の接触検知装置子機との間において、接触検知装置親機が定期的に接触検知装置子機の状態を確認する動作から、中間支柱に接触事故が発生し、接触検知装置子機が検出座標情報を接触検知装置親機に対して送信するまでの各装置の動作を示すシーケンスフローチャートである。
【図１０】接触検知装置子機の形状を示す三面図である。
【図１１】接触検知装置子機が中間支柱に固定された様子を示す側面図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る接触検知システムにおける接触検知装置子機の概念を示すブロック図である。
【図１３】接触検知装置親機に記憶される接触検知装置子機の管理情報のデータ構造例を示す図である。
【図１４】接触検知装置親機と、中間支柱に設置される複数の接触検知装置子機との間において、接触検知装置子機の電源を投入してから接触検知装置親機が検出座標情報を取得するまでの各装置の動作を示すシーケンスフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る接触検知システムにおける接触検知装置子機の概念を示すブロック図である。
【００３２】
本発明の接触検知システム１０００は、例えば高速道路における中央分離帯の代わりに設置されたワイヤーロープ式の防護柵を構成する中間支柱の頂端部に取付けられた接触検知装置子機１００が、事故で自動車などが中間支柱やワイヤーロープに接触した際の衝撃で中間支柱の揺れを検知し、接触検知装置子機１００が検知した中間支柱の揺れから接触検知装置親機２００が中間支柱の傾く角度を算出することで事故などによる接触の有無を検知するものである。
【００３３】
このほか接触検知装置子機１００は、ワイヤーロープ式の防護柵を構成する中間支柱のほか、従来のラバーポールや、ロードコーンなどに設置し、これらの揺れから自動車等が接触検知装置子機１００が設置された支柱への接触の有無を検知することもできるものである。
【００３４】
図１に示すように、接触検知装置子機１００は、制御部１１０、電源スイッチ１２０、電源部１３０、無線通信部１４０、および加速度センサー１５０を備えている。
制御部１１０は、電源スイッチ１２０、電源部１３０、無線通信部１４０、および加速度センサーに接続されており、接触検知装置子機１００の中で、あらかじめ記述されたプログラムにより計算や制御などの命令を実行するためハードウェア、例えばＭＰＵ（Micro-processing unit）などの電子回路機器である。
【００３５】
電源スイッチ１２０は、制御部１１０に接続されており、接触検知装置子機１００に供給する電力のオン／オフを操作するためのものである。接触検知装置子機１００は、電源スイッチ１２０をオンにすることで起動する。
【００３６】
電源部１３０は、制御部１１０に接続されており、接触検知装置子機１００全体に電力を供給するためのものである。電源部１３０は、例えば長期間の使用に耐えられる乾電池による電力のほか、接触検知装置子機１００の頂端部に取付けられた太陽電池パネルにより発電される電力、接触検知装置子機１００に取付けられた発電風車が回転することで発電される電力などの再生エネルギー、およびこれらの再生エネルギーにより発電された電力を蓄電する二次電池などが挙げられる。
【００３７】
無線通信部１４０は、制御部１１０に接続されており、接触検知装置親機２００と無線で情報を通信するためのものである。無線通信部１４０は、例えば長距離通信が可能で省電力の特定小電力無線（９２０ＭＨｚ）などの無線モジュールが用いられる。
【００３８】
９２０ＭＨｚ帯の特徴としては、免許不要で利用でき、干渉が起きにくく、電波の回り込みが大きいので、距離や到達性などの伝搬特性が優れている。また、市街地では１００〜２００ｍ、郊外地では５００〜１０００ｍと通信距離が長い。このほか無線通信部１４０は、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を介して通信するようにしてもよい。このほか、ＳＩＭカード（Subscriber Identity Module Card）を利用して移動通信システムを介してインターネット３００に接続し、接触検知装置親機２００と通信するようにしてもよい。
【００３９】
加速度センサー１５０は、制御部１１０に接続されており、接触検知装置子機１００の速度変化である加速度を測定することで接触検知装置子機１００が設置された中間支柱に自動車等が接触した際に揺れた中間支柱の位置を検出座標情報（Ｘ値、Ｙ値、Ｚ値）として算出するための測定機器である。
【００４０】
加速度センサー１５０は、加速度センサー１５０の内部では６Ｈｚで加速度を外部に検出座標情報を算出しない状態でサンプリングをしており、一定以上の加速度を検知すると検出座標情報を転送するウェイクアップモードが設定されている。加速度センサー１５０が一定上の加速度を検知したときのみ、加速度センサー１５０は制御部１１０および無線通信部１４０を介して接触検知装置親機２００に検出座標情報を送信する。
【００４１】
このため接触検知装置子機１００が一定以上の加速度を検知しないときは、接触検知装置子機１００と接触検知装置親機２００通信との間で検出座標情報を算出して通信されないため、接触検知装置子機１００は省電力で接触による揺れを検知でき、電源部１３０の電力の消耗を抑えることができる。
【００４２】
また加速度センサー１５０は、一定以上の加速度を検知したときのみ検出座標情報を送信するだけでなく、接触検知装置親機２００からのセンサー値取得要求に対して、加速度センサー１５０が検知した加速度を、接触検知装置親機２００に送信することもできる。
【００４３】
また、加速度センサー１５０が一定以上の加速度を検知したときを除いて、制御部１１０は作業中の状態を保持したまま、接続された無線通信部１４０などを省電力状態にして消費電力を抑えている状態であるスリープ状態にすることができる。
【００４４】
以上のように、接触検知装置子機１００は、一定上の加速度を加速度センサー１５０が検知することで、検出座標情報を接触検知装置親機２００に省電力で送信することができる。
【００４５】
図２は、本実施の形態に係る接触検知システムにおける接触検知装置親機の概念を示すブロック図である。
図２に示すように、接触検知装置親機２００は、制御部２１０、有線通信部２２０、電源部２３０、無線通信部２４０、角度計算部２５０、および事故判断部２６０を備えている。
【００４６】
接触検知装置親機２００は、ワイヤーロープ式の防護柵を構成する中間支柱の頂端部に取付けられた接触検知装置子機１００が検知した中間支柱の揺れによる検出座標情報を受信し、中間支柱の傾斜角度を算出することで事故が発生したか否かを判断するためのものである。
【００４７】
制御部２１０は、有線通信部２２０、電源部２３０、無線通信部２４０、および角度計算部２５０に接続されており、接触検知装置親機２００の中で、あらかじめ記述されたプログラムにより計算や制御などの命令を実行するためハードウェア、例えばＭＰＵなどの電子回路機器である。
【００４８】
例えば、制御部２１０は、無線通信部２４０を介して接触検知装置子機１００に対して定期的に検出座標情報を取得するためのデータを送信して検出座標情報を取得したり、中間支柱が一定の角度よりも傾斜したことで接触事故が発生したことを検知して、有線通信部２２０およびインターネット３００を介して接続された監視者の端末機器に警告信号を送信したりすることができる。
【００４９】
有線通信部２２０は、制御部２１０に接続されており、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）または無線ＬＡＮなどのネットワークインターフェイス２２１を備えた通信機器であって、制御部２１０から送られてきたデータを、インターネット３００に接続された各機器へインターネット３００を介して送信することができる。またインターネット３００に接続された各機器から送信されたデータを受信して制御部２１０に送ることができるものである。
【００５０】
一般的に高速道路などの自動車専用道路では、約１ｋｍ間隔で非常電話が設置されており、道路上以外にはサービスエリアやパーキングエリアに設置されている箇所も多い。有線通信部２２０は、この非常電話に設置された電話回線やネットワーク回線を利用してインターネット３００に接続するとよい。
【００５１】
また約１ｋｍ間隔で設置された非常電話に接触検知装置親機２００を設置することで、接触検知装置子機１００が備える無線通信部１４０が高速道路などの自動車専用道路のような障害物が少ない場所での通信距離を十分に網羅することができる。
【００５２】
電源部２３０は、制御部２１０に接続されており、接触検知装置親機２００全体に電力を供給するためのものである。電源部２３０に設けられた差込プラグは、商用電源４００に接続されることで接触検知装置親機２００を動作させるための電力を得ることができる。
【００５３】
また商用電源４００は、非常電話に設置された商用電源を利用するとよく、有線通信部２２０をインターネット３００に接続するために利用した非常電話に設けられた商用電源に電源部２３０に設けられた差込プラグを差し込むことで必要な電力を得ることができる。商用電源４００はこのほか、道路に設けられる街灯に供給する商用電源や、発電機などから電力の供給を受けることもできる。
【００５４】
無線通信部２４０は、制御部２１０に接続されており、中間支柱に設置された複数の接触検知装置子機１００と無線で情報を通信するためのものである。無線通信部２４０は、例えば長距離通信が可能で省電力の特定小電力無線（９２０ＭＨｚ）などの無線モジュールが用いられる。
【００５５】
上記のように、接触検知装置親機２００は、約１ｋｍ間隔で設置された非常電話に設置されるが、隣り合う非常電話に設置された接触検知装置親機２００と接触検知装置子機１００とのネットワークが混信する可能性がある場合は、隣り合う非常電話に設置された接触検知装置親機２００と接触検知装置子機１００とのネットワークのチャンネルを異なる値で設定することでネットワーク同士の混信を防止することができる。
【００５６】
角度計算部２５０は、制御部２１０および事故判断部２６０に接続されており、接触検知装置子機１００を中間支柱に取り付けた際に記憶された接触検知装置子機１００の位置情報である取付座標情報と、接触検知装置子機１００から無線通信部２４０を介して受信した検出座標情報に基づいて、中間支柱の傾斜角度を算出するためのものである。算出された中間支柱の傾斜角度データは、事故判断部２６０に通知される。
【００５７】
事故判断部２６０は、制御部２１０および角度計算部２５０に接続されており、角度計算部２５０が算出した傾斜角度データから、中間支柱の傾斜角度が事故によるものか否かを判断するためのものである。
【００５８】
中間支柱の傾斜角度が事故によるものか否かを判断は、傾斜角度データがあらかじめ設定された閾値以上であるか否かにより判断される。傾斜角度データがあらかじめ設定された閾値以上である場合は、中間支柱の傾斜角度が大きいため事故により中間支柱に自動車などの接触があったと判断される。また傾斜角度データがあらかじめ設定された閾値以上でない場合は、風などによる揺れを検知したものとして判断される。
事故判断部２６０が、中間支柱の傾斜角度が事故によるものと判断したときは、道路管制センターなどに事故があったことを通知することができる。
【００５９】
図３は、本実施の形態に係る接触検知システム全体の概念を示すブロック図である。
図３に示すように、接触検知システム１０００は、接触検知装置子機１００、および接触検知装置親機２００を備えている。
【００６０】
接触検知装置子機１００は、ワイヤーロープ式の防護柵を構成する中間支柱５００の頂端部に取付けられる。接触検知装置子機１００は、道路に設置されるすべての中間支柱５００に設置してもよいが、１つ以上の間隔をあけた中間支柱５００に設置するようにしてもよい。
【００６１】
ワイヤーロープ式の防護柵の場合は、仮に接触検知装置子機１００が設置されていない中間支柱５００に自動車が接触したとしても、中間支柱５００はワイヤーロープ５１０で一定の緊張で連結されているため、接触した付近の中間支柱５００も連動して傾斜することになるからである。
【００６２】
接触検知装置子機１００が設置される中間支柱５００には、あらかじめ１〜ｎなどの識別番号が割り振られており、中間支柱５００に割り振られた識別番号と設置場所と設置される接触検知装置子機１００とが関連づけられて管理される。このほか、接触検知装置子機１００にＳＩＭカードが挿入される場合においては、ＳＩＭカードに割り振られる識別番号に基づいて中間支柱５００を識別することもできる。
【００６３】
例えば、識別番号１が割り振られた中間支柱５００には、接触検知装置子機１００−１が設置され、識別番号５０が割り振られた中間支柱５００には、接触検知装置子機１００−５０が、識別番号ｎが割り振られた中間支柱５００には、接触検知装置子機１００−ｎが設置される。
【００６４】
接触検知装置親機２００は、高速道路などの自動車専用道路に所定の間隔で設置された非常電話内に設けられる商用電源とインターネット３００に接続されたネットワーク回線に接続される。このほか、ＳＩＭカードを利用して移動通信システムを介してインターネット３００に接続するようにしてもよい。
【００６５】
接触検知システム１０００は、接触検知装置親機２００と接触検知装置子機１００−１〜接触検知装置子機１００−ｎとで１つの無線ネットワークが構築され、隣の非常電話に設置された接触検知装置親機２００が構築する無線ネットワークと混信を防止するため、隣り合う非常電話に設置された接触検知装置親機２００が構築する無線ネットワーク同士は、異なるチャンネルで無線通信を行うとよい。
【００６６】
インターネット３００には、ワイヤーロープ式の防護柵に自動車が接触する接触事故の有無を監視して管理するための管理サーバー６００が接続されており、管理に必要な情報が記憶され、必要に応じて必要な情報を接触検知装置親機２００に要求することができる。
【００６７】
また図３では、接触検知装置親機２００と接触検知装置子機１００−１〜接触検知装置子機１００−ｎとが無線で通信する例で示したが、このほか触検知装置子機１００−１〜接触検知装置子機１００−ｎ同士をマルチホップ通信で各々を接続してネットワークを形成し、少なくとも１つの接触検知装置子機１００が接触検知装置親機２００と通信する無線ネットワークを構築するようにしてもよい。マルチホップ通信によるネットワークを構築することで、山間部など接触検知装置親機２００と接触検知装置子機１００とが直接通信しづらい場所でも、接触検知装置子機１００を連携して接触検知装置親機２００と通信することが可能となる。
【００６８】
図４は、接触検知装置親機に記憶される接触検知装置子機の管理情報のデータ構造例を示す図である。
接触検知装置親機２００には、構築された無線ネットワーク上に接続された接触検知装置子機１００を管理するための管理情報が制御部１１０に備えられた記憶部に記憶される。
【００６９】
図４に示すように、接触検知装置子機１００を管理するための管理情報には、センサー位置と、ＭＡＣアドレス（Media Access Control address）とが関連づけられて記憶されている。
【００７０】
センサー位置欄には、中間支柱５００にあらかじめ割り振られた中間支柱５００を識別するための識別番号であり取付けられた接触検知装置子機１００の取り付け位置を示す文字列が設定されている。
ＭＡＣアドレス欄には、中間支柱５００に取付けられた接触検知装置子機１００を識別するための文字列であるＭＡＣアドレスが設定されている。
【００７１】
図５は、接触検知装置子機がスリープ状態から検出座標情報要求指示により接触検知装置親機へ検出座標情報を送信するまでの処理を示すフローチャートである。以下、図５に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
【００７２】
〔ステップＳ１１〕
接触検知装置子機１００は、スリープ状態である。具体的には、接触検知装置子機１００が備える加速度センサー１５０が一定以上の加速度を検知していないため、制御部１１０はスリープ状態で待機している。
【００７３】
〔ステップＳ１２〕
接触検知装置子機１００は、接触検知装置親機２００から検出座標情報の要求指示を受けたか判断をする。具体的には、中間支柱５００の傾きを確認するために定期的に接触検知装置子機１００に対して送信する検出座標情報の要求指示を接触検知装置子機１００が受信したか否かの判断を制御部１１０が判断する。
【００７４】
制御部１１０が、接触検知装置子機１００に対して送信する検出座標情報の要求指示を接触検知装置子機１００が受信したと判断したときは処理をステップＳ１３に進め、制御部１１０が、接触検知装置子機１００に対して送信する検出座標情報の要求指示を接触検知装置子機１００が受信していないと判断したときは、ステップＳ１１に進め、ステップＳ１１のスリープ状態を維持する。
【００７５】
〔ステップＳ１３〕
接触検知装置子機１００は、スリープ状態から復帰する。具体的には、ステップＳ１２の処理で制御部１１０が、接触検知装置子機１００に対して送信する検出座標情報の要求指示を接触検知装置子機１００が受信したと判断することで、制御部１１０はスリープ状態から復帰する。
【００７６】
〔ステップＳ１４〕
接触検知装置子機１００は、加速度センサー１５０から検出座標情報を取得する。具体的には、制御部１１０は、加速度センサー１５０に対して検出座標情報を取得するための検出座標情報取得コマンドを送信することで加速度センサー１５０から検出座標情報を取得する。
【００７７】
〔ステップＳ１５〕
接触検知装置子機１００は、検出座標情報を接触検知装置親機２００に送信する。具体的には、制御部１１０は、加速度センサー１５０から取得した検出座標情報を、自身のＭＡＣアドレスと関連づけて無線通信部１４０を介して接触検知装置親機２００に送信する。
【００７８】
図６は、接触検知装置子機がスリープ状態から一定以上の加速度を検知したことで接触検知装置親機へ検出座標情報を送信するまでの処理を示すフローチャートである。以下、図６に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
【００７９】
〔ステップＳ２１〕
接触検知装置子機１００は、スリープ状態である。具体的には、接触検知装置子機１００が備える加速度センサー１５０が一定以上の加速度を検知していないため、制御部１１０はスリープ状態で待機している。
【００８０】
〔ステップＳ２２〕
接触検知装置子機１００は、一定以上の加速度を検知したか判断をする。具体的には、
接触検知装置子機１００が備える加速度センサー１５０が自動車などの接触により一定以上の加速度を検知したか否かの判断を制御部１１０が判断する。
【００８１】
制御部１１０が、加速度センサー１５０が自動車などの接触により一定以上の加速度を検知したと判断したときは処理をステップＳ２３に進め、制御部１１０が、加速度センサー１５０が自動車などの接触により一定以上の加速度を検知していないと判断したときは、ステップＳ２１に進め、ステップＳ２１のスリープ状態を維持する。
【００８２】
〔ステップＳ２３〕
接触検知装置子機１００は、スリープ状態から復帰する。具体的には、ステップＳ２２の処理で制御部１１０が、加速度センサー１５０が自動車などの接触により一定以上の加速度を検知したと判断することで、制御部１１０はスリープ状態から復帰する。
【００８３】
〔ステップＳ２４〕
接触検知装置子機１００は、検出座標情報を接触検知装置親機２００に送信する。具体的には、制御部１１０は、ステップＳ２２で検知した一定以上の検知したことで算出された検出座標情報を、自身のＭＡＣアドレスと関連づけて無線通信部１４０を介して接触検知装置親機２００に送信する。
【００８４】
図７は、接触検知装置親機が検出座標情報を受信してから以上を通知するまでの処理をフローチャートである。以下、図７に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
〔ステップＳ３１〕
接触検知装置親機２００は、検出座標情報を受信する。具体的には、接触検知装置子機１００が一定以上の加速度を検知したことで接触検知装置親機２００に送信した検出座標情報を制御部２１０が無線通信部２４０を介して受信する。
【００８５】
〔ステップＳ３２〕
接触検知装置親機２００は、角度計算を行う。具体的には、ステップＳ３１で制御部２１０が受信した検出座標情報と、あらかじめ記憶された取付座標情報とに基づいて、角度計算部２５０が中間支柱５００の傾斜角度を算出する。
【００８６】
〔ステップＳ３３〕
接触検知装置親機２００は、傾斜角度が閾値を超えたか判断を行う。具体的には、ステップＳ３２で角度計算部２５０が算出した中間支柱５００の傾斜角度が、あらかじめ設定された閾値を超えているか否かを事故判断部２６０が判断する。
【００８７】
角度計算部２５０が算出した中間支柱５００の傾斜角度が閾値を超えていないと事故判断部２６０が判断したときは、処理をステップＳ３１に進め、角度計算部２５０が算出した中間支柱５００の傾斜角度が閾値を超えたと事故判断部２６０が判断したときは、処理をステップＳ３４に進める。
【００８８】
〔ステップＳ３４〕
接触検知装置親機２００は、異常を通知する。具体的には、ステップＳ３３の処理で中間支柱５００の傾斜角度が、あらかじめ設定された閾値を超えているときに、自動車などが中間支柱５００に接触して事故が発生しているとして、管理サーバー６００や、道路管制センターなどに一定以上の加速度を検知した接触検知装置子機１００の設置場所、および異常が発生していることを有線通信部２２０およびインターネット３００を介して通知する。この他、異常を通知するメールの送信、警告灯を点灯させるなどで通知することもできる。
【００８９】
図８は、接触検知装置親機と、中間支柱に設置される複数の接触検知装置子機との間において、接触検知装置子機の電源を投入してから接触検知装置親機が検出座標情報を取得するまでの各装置の動作を示すシーケンスフローチャートである。以下、図８に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
【００９０】
〔ステップＳ４１〕
取付作業員は、接触検知装置子機１００の電源を投入する。具体的には、取付作業員は、中間支柱５００が取り付けられる各接触検知装置子機１００が備える電源スイッチ１２０をオンにすることで接触検知装置子機１００の電源を投入する。
【００９１】
〔ステップＳ４２〕
接触検知装置子機１００は、ネットワークに参加する。具体的には、接触検知装置子機１００と接触検知装置親機２００とが通信することで、接触検知装置子機１００と接触検知装置親機２００とで構築される無線ネットワークに接触検知装置子機１００が参加する。
【００９２】
〔ステップＳ４３〕
取付作業員は、接触検知装置子機１００を中間支柱５００の頂端部に取り付ける。
〔ステップＳ４４〕
【００９３】
接触検知装置親機２００は、接触検知装置子機１００に対してキャリブレーションを行う。具体的には、接触検知装置親機２００は、中間支柱５００に取り付けられて加速度センサー１５０が静止した状態の接触検知装置子機１００に対して、加速度センサー１５０し生じる出力誤差を補正するためのキャリブレーションを行うために、キャリブレーションコマンドを送信する。
【００９４】
〔ステップＳ４５〕
接触検知装置子機１００は、加速データを取得して接触検知装置親機２００に対してキャリブレーションレスポンスを送信する。具体的には、接触検知装置子機１００は、中間支柱５００に取り付けられて加速度センサー１５０が静止した状態で検出座標情報を取得し、その検出座標情報を接触検知装置親機２００に対して送信することでキャリブレーションレスポンスを送信する。
【００９５】
図９は、接触検知装置親機と、中間支柱に設置される複数の接触検知装置子機との間において、接触検知装置親機が定期的に接触検知装置子機の状態を確認する動作から、中間支柱に接触事故が発生し、接触検知装置子機が検出座標情報を接触検知装置親機に対して送信するまでの各装置の動作を示すシーケンスフローチャートである。以下、図９に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
【００９６】
〔ステップＳ５１〕
接触検知装置親機２００は、接触検知装置子機１００−１に対して検出座標情報を要求する。具体的には、接触検知装置親機２００は、あらかじめ設定された間隔で接触検知装置子機１００−１に対して検出座標情報を要求するための検出座標情報取得コマンドを送信する。
【００９７】
〔ステップＳ５２〕
接触検知装置子機１００−１は、検出座標情報を取得して接触検知装置親機２００に送信する。具体的には、加速度センサー１５０が検知した検出座標情報を接触検知装置子機１００−１が接触検知装置親機２００に対して送信することで検出座標情報レスポンスを送信する。
【００９８】
〔ステップＳ５３〕
接触検知装置親機２００は、接触検知装置子機１００−２に対して検出座標情報を要求する。具体的には、接触検知装置親機２００は、あらかじめ設定された間隔で接触検知装置子機１００−２に対して検出座標情報を要求するための検出座標情報取得コマンドを送信する。
【００９９】
〔ステップＳ５４〕
接触検知装置子機１００−２は、検出座標情報を取得して接触検知装置親機２００に送信する。具体的には、加速度センサー１５０が検知した検出座標情報を接触検知装置子機１００−２が接触検知装置親機２００に対して送信することで検出座標情報レスポンスを送信する。
【０１００】
〔ステップＳ５５〕
接触検知装置親機２００は、接触検知装置子機１００−ｎに対して検出座標情報を要求する。具体的には、接触検知装置親機２００は、あらかじめ設定された間隔で接触検知装置子機１００−ｎに対して検出座標情報を要求するための検出座標情報取得コマンドを送信する。
【０１０１】
〔ステップＳ５６〕
接触検知装置子機１００−ｎは、検出座標情報を取得して接触検知装置親機２００に送信する。具体的には、加速度センサー１５０が検知した検出座標情報を接触検知装置子機１００−ｎが接触検知装置親機２００に対して送信することで検出座標情報レスポンスを送信する。
【０１０２】
このステップＳ５１からステップＳ５６の動作を、あらかじめ設定された間隔で定期的に接触検知装置子機１００の検出座標情報を取得することで、接触検知装置子機１００に異常がないか確認することができる。
【０１０３】
〔ステップＳ５７〕
事故が発生する。例えば、自動車などがワイヤーロープ式の防護柵に接触検知装置子機１００−２が設置された中間支柱に接触するなどの交通事故が発生する。
【０１０４】
〔ステップＳ５８〕
接触検知装置子機１００−２は、検出座標情報を取得して接触検知装置親機２００に対して送信する。具体的には、ステップＳ５７の事故により、接触検知装置子機１００−２が備える加速度センサー１５０は一定以上の加速度を検知することで接触検知装置子機１００−２はスリープ状態から復帰し、検知した一定以上の検出座標情報を接触検知装置親機２００に対して送信する。
【０１０５】
図１０は、接触検知装置子機の形状を示す三面図である。
図１０に示すように、接触検知装置子機１００は、接触検知装置子機１００は、制御部１１０、電源スイッチ１２０、電源部１３０、無線通信部１４０、および加速度センサー１５０を備えており、制御部１１０、電源部１３０、無線通信部１４０、および加速度センサー１５０は保護ケース１６０によって内部に格納されている。
【０１０６】
保護ケース１６０は、上保護ケース１６１と下保護ケース１６２とで構成され、上保護ケース１６１は接触検知装置子機１００が取り付けられる中間支柱５００の外径とほぼ同じ径で形成された上部が閉口された筒状体である。
また下保護ケースは、接触検知装置子機１００が取り付けられる中間支柱５００の外径とほぼ同じ径で形成された下部が閉口された筒状体である。
【０１０７】
この上保護ケース１６１と下保護ケース１６２との開口部を組み合わせることで形成された空間に、制御部１１０、電源部１３０、無線通信部１４０、および加速度センサー１５０が格納される。上保護ケース１６１と下保護ケース１６２との結合部は、防水パッキンなどで防水処理が施されている。
【０１０８】
また下保護ケース１６２には形成されたスイッチ穴から電源スイッチ１２０が外部に露出するように固定されており、指で下保護ケース１６２の下から接触検知装置子機１００の電源操作が行える。
【０１０９】
下保護ケース１６２の下面には、取り付けられる中間支柱５００の内径幅よりも小さい径で形成され、中間支柱５００の頂端部から内部に挿入される２つの固定脚１６３が形成されている。この２つの固定脚１６３で形成される溝に、中間支柱５００に張られるワイヤーロープ５１０が通るような向きで接触検知装置子機１００は中間支柱５００に固定される。
【０１１０】
上保護ケース１６１と下保護ケース１６２とが結合する部分には、２つの固定脚１６３で形成される溝方向に延設された延設部１６４が両側に形成され、延設部１６４の中央にはワイヤーロープ５１０と接触検知装置子機１００とを連結するための連結穴１６５が形成されている。
【０１１１】
図１１は、接触検知装置子機が中間支柱に固定された様子を示す側面図である。
図１１に示すように、接触検知装置子機１００は、中間支柱５００の頂端部から固定脚１６３および下保護ケース１６２挿入されて固定される。
また中間支柱５００の外径よりも外側に延設された延設部１６４により、接触検知装置子機１００は中間支柱５００の頂端部に確実に固定される。
【０１１２】
延設部１６４に形成された連結穴１６５には、補助ワイヤー１６６がワイヤーロープ５１０をまたぐように通される。これにより、中間支柱５００に衝撃が発生しても、接触検知装置子機１００がワイヤーロープ５１０から離れて対向車線方向などに飛ばされてしまうことを防止することができる。
【０１１３】
以上のように、本発明の接触検知システム１０００は、接触検知装置子機１００を中間支柱５００に取り付け、非常電話が設置された箇所に接触検知装置親機２００を設置するだけで、自動車等が中間支柱５００に接触した際に、瞬時に接触した場所を通知することができる。
【０１１４】
また接触検知装置親機２００が接触検知装置子機１００の傾斜角度を算出するので、接触検知装置子機１００の電力消費が軽減され、電源部１３０の交換頻度を低減させることができる。
【０１１５】
なお、本実施の形態では、接触検知装置子機１００が検出座標情報を接触検知装置親機２００に送信し、接触検知装置親機２００が備える角度計算部２５０が中間支柱５００の傾斜角度を算出する例で示したが、角度計算部２５０を接触検知装置子機１００に設けるようにしてもよい。
【０１１６】
具体的には、接触検知装置子機１００では、一定以上の加速度を検知すると検出座標情報を加速度センサー１５０が算出し、加速度センサー１５０が算出した検出座標情報と、接触検知装置子機１００を中間支柱５００に取り付けた際にあらかじめ記憶された中間支柱５００の位置情報である取付座標情報とに基づいて接触検知装置子機１００が有する角度計算部が中間支柱５００の傾斜角度を算出し、角度計算部が算出した中間支柱５００の傾斜角度とＭＡＣアドレスとを無線通信部１４０を介して接触検知装置親機２００に送信する。
【０１１７】
接触検知装置親機２００では、接触検知装置子機１００から送信された傾斜角度から事故判断部２６０が、傾斜角度があらかじめ設定された閾値以上であった場合に、支柱５００の傾斜は事故による接触であると判断する。この場合、接触検知装置親機２００が備える角度計算部２５０は省略することができる。
【０１１８】
なお本実施の形態では、中間支柱の頂端部に取付けられた接触検知装置子機１００が中間支柱の揺れを検知したが、中間支柱に取り付ける接触検知装置子機１００の位置は、頂端部に限らず、中間支柱の揺れが検知できれば中間支柱の昼間部など他の部位に取り付けることもできる。
【０１１９】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態の接触検知システムは、接触検知装置子機が位置情報取得部を備えること以外は、第１の実施の形態で示した構成とほぼ同様である。このため、上記第１の実施の形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付すなどして適宜その説明を省略する。
【０１２０】
図１２は、第２の実施の形態に係る接触検知システムにおける接触検知装置子機の概念を示すブロック図である。
図１２に示すように、接触検知装置子機１００は、制御部１１０、電源スイッチ１２０、電源部１３０、無線通信部１４０、加速度センサー１５０、および位置情報取得部１７０を備えている。
【０１２１】
位置情報取得部１７０は制御部１１０に接続されており、接触検知装置子機１００が設置された中間支柱５００の位置情報を取得するためのものであり、たとえばグローバル・ポジショニング・システムを利用して、接触検知装置子機１００が取り付けられた中間支柱５００の位置情報を取得するものである。
【０１２２】
位置情報取得部１７０が取得する位置情報は、例えば緯度経度情報であって、中間支柱５００に接触検知装置子機１００が取り付けられた際に位置情報が取得され、その位置情報が接触検知装置親機２００に通知されて記憶される。
【０１２３】
これにより、接触検知装置子機１００が取り付けられた正確な位置情報が管理できる。第１の実施の形態の接触検知システム１０００では、あらかじめ中間支柱５００に割り振られた識別番号と、接触検知装置子機１００とを関連づけて記憶させる必要があるため、
接触検知装置子機１００を決められた位置の中間支柱５００に固定するか、固定した中間支柱５００の位置を記録しておく必要がある。
【０１２４】
接触検知装置子機１００の取り付け数量は、１００個程度が想定されているため、取り付け場所の間違いや、識別番号の記録ミスなどに注意する必要があるが、本実施の形態の接触検知装置子機１００では、位置情報取得部１７０を備えており、取り付け完了後に位置情報取得部１７０が正確な位置情報を取得するので、上記のような取り付け場所の間違いや、識別番号の記録ミスなどを心配する必要がなくなる。
【０１２５】
また、管理サーバー６００や、道路管制センターなどに以上を通知する際にも、位置情報取得部１７０が取得し、接触検知装置親機２００に記憶された接触検知装置子機１００が取り付けられた正確な位置情報を通知することで、素早くかつ正確な接触場所を通知することができる。
【０１２６】
図１３は、接触検知装置親機に記憶される接触検知装置子機の管理情報のデータ構造例を示す図である。
図１３に示すように、接触検知装置子機１００を管理するための管理情報には、ＭＡＣアドレスと設置位置情報とが関連づけられて記憶されている。
【０１２７】
ＭＡＣアドレス欄には、中間支柱５００に取付けられた接触検知装置子機１００を識別するための文字列であるＭＡＣアドレスが設定されている。
設置位置情報欄には、接触検知装置子機１００が中間支柱５００に取付けられた際に取得した接触検知装置子機１００の設置位置情報、例えば緯度経度情報が設定されている。
【０１２８】
図１４は、接触検知装置親機と、中間支柱に設置される複数の接触検知装置子機との間において、接触検知装置子機の電源を投入してから接触検知装置親機が検出座標情報を取得するまでの各装置の動作を示すシーケンスフローチャートである。以下、図１４に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
【０１２９】
〔ステップＳ４１〕〜〔ステップＳ４４〕
図８のシーケンスフローチャートと同じ処理のため説明を省略する。
〔ステップＳ４６〕
【０１３０】
接触検知装置子機１００は、加速データを取得して接触検知装置親機２００に対してキャリブレーションレスポンスを送信する。具体的には、接触検知装置子機１００は、中間支柱５００に取り付けられて加速度センサー１５０が静止した状態で検出座標情報を取得し、かつ位置情報取得部１７０が接触検知装置子機１００の設置位置情報を取得し、その検出座標情報および設置位置情報を接触検知装置親機２００に対して送信することでキャリブレーションレスポンスを送信する。
【０１３１】
〔ステップＳ４７〕
接触検知装置親機２００は、設置位置情報を記憶する。具体的には、ステップＳ４６で送信された接触検知装置子機１００が中間支柱５００に取付けられた際に取得した接触検知装置子機１００の設置位置情報を記憶する。
【符号の説明】
【０１３２】
１００  接触検知装置子機
１１０  制御部
１２０  電源スイッチ
１３０  電源部
１４０  無線通信部
１５０  加速度センサー
１６０  保護ケース
１６１  上保護ケース
１６２  下保護ケース
１６３  固定脚
１６４  延設部
１６５  連結穴
１６６  補助ワイヤー
１７０  位置情報取得部
２００  接触検知装置親機
２１０  制御部
２２０  有線通信部
２２１  ネットワークインターフェイス
２３０  電源部
２４０  無線通信部
２５０  角度計算部
２６０  事故判断部
３００  インターネット
４００  商用電源
５００  中間支柱
５１０  ワイヤーロープ
６００  管理サーバー
１０００  接触検知システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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