(57)【要約】【課題】完全自動運転下において車両配送サービスを適切に運用するための管理装置、及び車両配送システムを提供する。【解決手段】管理装置である管理サーバ１０は、車両３の利用を希望する利用者が使用する利用者端末７から、車両３の乗車希望位置及び降車希望位置を含む配車要求を受信する受信部１１と、乗車希望位置および降車希望位置の少なくともいずれかが、車両３を管理する運送事業者の営業区域内に存在する場合は、当該車両３を配送する制御部１２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の利用を希望する利用者が使用する利用者端末から、車両の乗車希望位置及び降車希望位置を含む配車要求を受信する受信部と、
前記乗車希望位置および前記降車希望位置の少なくともいずれかが、車両を管理する運送事業者の営業区域内に存在する場合は、当該車両を配送する制御部と、を備える、
管理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両の配送を許可する許可信号を生成し、
前記許可信号を前記車両に送信する送信部を更に備える、
請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の管理装置であって、
前記乗車希望位置が営業区域外に存在し、前記降車希望位置が前記利用者端末によって指定されていない場合は、前記制御部は前記配車要求を却下する、
管理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の管理装置であって、
前記乗車希望位置及び前記降車希望位置が営業区域外に存在する場合は、前記制御部は前記配車要求を却下する、
管理装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項に記載の管理装置であって、
前記制御部は、前記乗車希望位置の最も近くに存在し、空車または回送である車両を配送する旨の許可信号を生成する、
管理装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の管理装置と、前記車両と、を含む、車両配送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動運転機能を有する車両を旅客運送に適用するための管理装置及び車両配送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路運送事業に関する道路運送法は、道路運送事業の運営を適正にするとともに、道路運送のサービスの円滑かつ確実な提供を促進するための規制を規定する。本法律においては、旅客自動車運送事業の許可を受けようとする者は、営業区域及び営業所の位置をとど出なくてはならない旨が定められている。さらに同法律は、出発地及び到着地のいずれもがその営業区域外に存する旅客の運送（路線を定めて行うものを除く。）をしてはならない旨も定めている。
【０００３】
このような規制に伴い、種々の技術が提案されている。例えば特許文献１は、車載器としてタクシー車両に搭載可能なタクシー車両用制御装置を開示している。タクシー車両用制御装置は、現在位置が営業区域の外側であることを認識したことに基づいて、タクシー車両に搭載されたタクシーシステム本体の表示を営業不可であることを表す状態に制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８５４７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、人による運転操作を部分的にまたは完全に省略可能な自動運転が普及しつつある。完全自動運転、すなわち米国運輸省道路交通安全局が定義するレベル４以上の自動運転が、近い将来に実現することが予測されている。従って、将来的に道路運送事業にも完全自動運転が適用され、利用者が無人の車両を希望する事態も予測されている。しかしながら、現状の道路運送法は、出発地及び到着地のいずれもが運送事業者の営業区域外に存する旅客の運送を禁止しており、完全自動運転の実現下においてもそのような事態を考慮して、旅客運送サービスを提供する必要がある。
【０００６】
本開示は、完全自動運転下において車両配送サービスを適切に運用するための管理装置、及び車両配送システムに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の管理装置は、車両の利用を希望する利用者が使用する利用者端末から、車両の乗車希望位置及び降車希望位置を含む配車要求を受信する受信部と、前記乗車希望位置および前記降車希望位置の少なくともいずれかが、車両を管理する運送事業者の営業区域内に存在する場合は、当該車両を配送する制御部と、を備える。
【０００８】
本開示の車両配送システムは、前記管理装置と、前記車両とを含むものである。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、車両配送システムに完全自動運転を適用した場合であっても、利用者の乗車希望位置及び降車希望位置のいずれもが営業区域外となるような運送を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両配送システムの概念図
【図２】管理サーバのブロック図
【図３】表形式で示した車両管理データ
【図４】表形式で示した利用者管理データ
【図５】車両配送システムによる車両配送サービスの処理手順を示すシーケンス図（その１）
【図６】車両配送システムによる車両配送サービスの処理手順を示すシーケンス図（その２）
【図７】配車要求受信時における営業許可範囲の判断の処理フロー（図５におけるステップＳ２６）
【図８】利用者の降車時における営業許可範囲の判断の処理フロー（図６におけるステップＳ４５）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本開示に係る管理装置及び車両配送システムを具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１２】
図１、図２は、本開示が適用される管理装置及び車両配送システムの実施の形態を示す。
【００１３】
図１は、車両配送システム１の概念図を示す。車両配送システム１は、車両３と、車両３の利用者により操作される利用者端末７と、車両３、利用者端末７のそれぞれと無線通信ネットワークを介して無線通信可能な管理サーバ１０とを含む。この無線通信の方式は特に限定されるものではなく、例えば移動体通信システム（いわゆる第３世代（３Ｇ）、第４世代（４Ｇ）、第５世代（５Ｇ）など）が想定される。
【００１４】
車両３は、道路運送法によって規定された旅客自動車運送事業の許可を受けた者、すなわち旅客を運送する運送事業者によって管理される車両を想定している。特に車両３は、路線バスのように固定された路線を走行するものではなく、例えばタクシーのように任意の路線を走行する車両であり、その場合運送事業者は、タクシー事業者である。また、本実施形態の車両３は米国運輸省道路交通安全局が定義するレベル４以上に相当する完全自動運転の機能を有しており、任意の路線を運転者がいない無人の状態（いわゆる無人運転）で走行可能である。
【００１５】
管理サーバ１０は、車両３、利用者端末７のそれぞれと無線通信ネットワークを介して無線通信可能であり、運送事業者による車両の配送サービスを実行する際に車両３、利用者端末７それぞれのデータを管理する管理装置である。
【００１６】
利用者端末７は、車両の利用を希望する利用者により操作される端末であって、例えば携帯可能なスマートフォンであるが、特にその種類は限定されない。利用者が利用者端末７を用いて管理サーバ１０のサイト等にアクセスし、車両の配送（配車）を希望する旨を送信する。この際、利用者は乗車を希望する乗車希望位置及び降車を希望する降車希望位置を入力する。一般的に乗車希望位置は、利用者が管理サーバ１０にアクセスしている際に存在している位置であり、利用者端末７の位置情報をそのまま送信してもよいし、利用者端末７の画面上の地図データで示された現在位置を指定して入力してもよい。
【００１７】
図２は、車両３、利用者端末７のそれぞれと無線通信ネットワークを介して無線通信可能であり、車両３、利用者端末７を管理する管理装置である管理サーバ１０のブロック図を示す。管理サーバ１０は、受信部１１と、制御部１２と、記憶部１３と、送信部１４とを備える。受信部１１は、車両３、利用者端末７からデータを受信し、特に利用者端末７から車両の乗車希望位置及び降車希望位置を含む配車要求を受信する。制御部１２は、受信したデータに基づき管理サーバ１０の管理機能を司る部分であり、後述するように、配車要求の乗車希望位置および降車希望位置の少なくともいずれかが、運送事業者の営業区域内に存在する場合は、当該車両を配送する制御を行う。制御部１２は、配送制御において、車両の配送を許可する許可信号を生成可能である。記憶部１３は、後述する図３の車両管理データ、図４の利用者管理データ、その他のデータを記憶する。送信部１４は、制御部１２が演算、生成した許可信号やその他のデータを車両３、利用者端末７に送信する。
【００１８】
図３は、管理サーバ１０の記憶部１３に記憶された車両管理データを表形式で示したものである。車両管理データは、運送事業者が管理する（一般的には所有もする）車両に関する種々の情報を含む。車両は定期的に管理サーバ１０に対して自らの位置と状態を報告するため、車両管理データは適宜更新される。本実施形態の車両管理データは、個々の車両を特定する車両ＩＤ、車両の現在位置（緯度、経度）、現在位置の地名、運送事業者の営業区域についての内外の区別、車両状態、行き先、車両の利用者を特定する利用者ＩＤ等の情報を含む。ここで車両状態は、車両３における乗客（利用者）の有無を示しており、例えば以下のカテゴリに分類される。
【００１９】
・空車（利用者からの呼び出しを待っている状態）
・配車（呼び出しを受けて乗車希望位置に向かっている状態）
・実車（利用者を運送している状態）
・回送（営業許可区域から逸脱した状態）
【００２０】
行き先は、状態が配車、実車、回送の場合には存在するが、空車の場合は存在しない。利用者ＩＤは、状態が配車、実車の場合には存在するが、回送、空車の場合は存在しない。
【００２１】
図４は、管理サーバ１０の記憶部１３に記憶された利用者管理データを表形式で示したものである。利用者管理データは、利用者に関する種々の情報を含む。本実施形態の利用者管理データは、個々の利用者を特定する利用者ＩＤ、乗車希望位置（緯度、経度からなる座標、地名）、降車希望位置（緯度、経度からなる座標、地名）、利用者状態、車両ＩＤ等の情報を含む。利用者ＩＤは、一般的には利用者が利用者端末７等を利用して、予め利用者が運送事業者のサイトに入力した情報に基づき作成される。乗車希望位置、降車希望位置は、サービスの利用の度に利用者端末７から送信される情報であり、乗車希望位置は基本的には利用者端末７から得られるが、降車希望位置は利用者が入力を忘れたり、意図的に入力を回避したりした場合は、指定されない。利用者状態は、利用者の車両の利用状態を示し、配車待ちか乗車中のいずれかである。車両ＩＤは、各利用者の車両を特定する。
【００２２】
次に図５、図６のシーケンス図及び図７、図８の処理フロー図を用いて、車両配送システム１による車両配送サービス、旅客運送サービスの操作手順を説明する。
【００２３】
車両３は、その車両状態を管理サーバ１０に対して定期的に送信しており、本実施形態では車両状態は空車であって、（ステップＳ２１）、車両３は、車両ＩＤ、現在位置、車両状態等を送信し、管理サーバ１０の受信部１１がこれらの情報を受信する（ステップＳ２）。車両状態が空車として維持される（ステップＳ２３、Ｓ２４）。
【００２４】
次に利用者が、利用者端末７を用いて車両の乗車希望位置及び降車希望位置を含む配車要求を送信し、管理サーバ１０の受信部１１が当該配車要求を受信する（ステップＳ２５）。配車要求には、乗車希望人数等の他の情報を含ませてもよい。
【００２５】
管理サーバ１０の制御部１２は、受信した配車要求について、営業許可範囲の判断を行う（ステップＳ２６）。図７の処理フローは、配車要求受信時において、制御部１２が行う営業許可範囲の判断の処理フローを示している。まず、制御部１２は、配車要求の乗車希望位置が運送事業者の営業区域内か否かを判定する（ステップＳ１）。乗車希望位置が運送事業者の営業区域内の場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、制御部１２は運送事業者が管理する車両のうち、車両状態が「空車」または「回送」である車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。存在する場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、制御部１２は車両状態が「空車」または「回送」である車両の中で、利用者の乗車希望位置の最も近くに存在する１台を配車対象として選択し（ステップＳ３）、当該車両の車両状態を「配車」に遷移する（ステップＳ４）。このとき、配車要求の乗車希望位置が運送事業者の営業区域内に存在するため、制御部１２は、車両３の配送を許可する許可信号を生成する。一方、運送事業者が管理する車両のうち、車両状態が「空車」または「回送」である車両が存在しない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御部１２は空車の車両がないため配車失敗と結論付け、配車要求を却下する（ステップＳ５）。
【００２６】
一方、配車要求の乗車希望位置が運送事業者の営業区域外の場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、制御部１２は、配車要求において降車希望位置が指定されているか否かを判定する（ステップＳ６）。降車希望位置が指定されており（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、指定された降車希望位置が事業者の営業区域内の場合には（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２以降の処理が行われる。このとき、配車要求の降車希望位置が運送事業者の営業区域内に存在するため、制御部１２は、車両３の配送を許可する許可信号を生成する。一方、配車要求において降車希望位置が指定されていない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、制御部１２は、降車希望位置が不明、すなわち、乗車希望位置及び降車希望位置が営業区域外のケースであり、配車が不可のケースであるため配車失敗と結論付け、配車要求を却下する（ステップＳ８）。また、配車要求において降車希望位置が指定されているが降車希望位置が事業者の営業区域外の場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、すなわち、乗車希望位置及び降車希望位置が営業区域外の場合、制御部２１は、配車が不可のケースであるため配車失敗と結論付け、配車要求を却下する（ステップＳ８）。
【００２７】
上述したステップＳ６における処理において、配車失敗による配車要求却下の場合（ステップＳ５、Ｓ８）、管理サーバ１０の送信部１４は、配車失敗の旨の信号（配車要求却下の信号）を利用者端末７に送信し（ステップＳ２７）、配車失敗の場合の処理は終了する（ステップＳ２８）。一方、ステップＳ６における処理において、車両の車両状態を「配車」に遷移する場合（ステップＳ４）、管理サーバ１０の送信部１４は、車両３に自動運転（車両状態は配車、目的地は乗車希望位置）をする旨の信号、すなわち、車両３の配送を許可する許可信号を送信する（ステップＳ２９、Ｓ３０）。この時許可信号を送信する対象となる車両３は、運送事業者が管理する車両のうち、ステップＳ３で選択したように、車両状態が「空車」または「回送」である車両の中で、利用者の乗車希望位置の最も近くに存在する１台となる。さらに送信部１４は、配車を受け付けた旨の信号を利用者端末７に送信する（ステップＳ３１）。この信号は配車対象となった車両の車両ＩＤ、到着予想時間等の情報を含む。車両状態が配車として維持される（ステップＳ３２、Ｓ３３）。
【００２８】
配車指令を受信した車両３は、指定された乗車希望位置へ自動運転により向かう（ステップＳ３４）。乗車希望位置へ向かう間、車両３は管理サーバ１０に、車両ＩＤ、現在位置、車両状態を含む、信号を送信する（ステップＳ３５）。車両３が乗車希望位置に到着し（ステップＳ３６）、利用者が乗車したならば（ステップＳ３７）、管理サーバ１０は車両３の車両状態を「実者」に遷移させる（ステップＳ３８）。そして、管理サーバ１０の送信部１４は、車両３に自動運転（車両状態は実車、目的地は降車希望位置）をする旨の信号を送信し（ステップＳ３９）、車両３は車両状態を実車に遷移する（ステップＳ４０）。
【００２９】
車両３は、指定された降車希望位置へ自動運転により向かう（ステップＳ４１）。降車希望位置へ向かう間、車両３は管理サーバ１０に、車両ＩＤ、現在位置、車両状態を含む、信号を送信する（ステップＳ４２）。車両３が降車希望位置に到着し（ステップＳ４３）、利用者が降車したならば（ステップＳ４４）、管理サーバ１０の制御部１２は車両の現在位置を判定して、営業許可範囲の判断を行う（ステップＳ４５）。図８の処理フローは、利用者の降車時において、制御部１２が行う営業許可範囲の判断の処理フローを示している。
【００３０】
車両３の現在位置が運送事業者の営業区域内ならば（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、新たな利用者を受け付けることは可能であるため、制御部１２は車両３の状態を「空車」に遷移させ（ステップＳ５２）、車両３に運送事業者の営業拠点への帰還を指令する信号を生成する（ステップＳ５３）。この信号は、上述した車両３の配送を許可する許可信号をも含むと考えてよい。車両の現在位置が運送事業者の営業区域外ならば（ステップＳ５１；Ｎｏ）、制御部１２は車両３の状態を「回送」に遷移させ（ステップＳ５４）、車両３に運送事業者の営業拠点への帰還を指令する信号を生成する（ステップＳ５３）。送信部１４は営業拠点への帰還を指令する自動運転信号を車両３に送信し（ステップＳ４６）、車両３は自動運転にて営業拠点に帰還する。
【００３１】
本開示の実施形態によれば、車両配送システムに完全自動運転を適用した場合であっても、利用者の乗車希望位置（出発地）及び降車希望位置（到着地）のいずれもが営業区域外となるような運送を防止することが可能となる。よって、完全自動運転下においても車両配送システムを適切に運用することが可能となる。
【００３２】
尚、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本開示を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本開示の管理装置、車両配送システムによれば、完全自動運転を利用した車両配送システムを適切に運用することが可能となり、完全自動運転下での車両配送サービス、旅客運送サービスの普及を図り、利用者の利便性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１    車両配送システム
３    車両
７    利用者端末
１０  管理サーバ（管理装置）
１１  受信部
１２  制御部
１３  記憶部
１４  送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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