(57)【要約】【課題】搬送ベルトの継ぎ目の衝撃による振動を除去し、高速に精度良く被計量物の計量を行えるようにする。【解決手段】秤量コンベア３２を支持し被計量物Ｗの荷重に基づいて秤量信号を出力する秤量部２１と、秤量信号を信号処理して信号処理済の秤量信号を出力する信号処理部７１と、信号処理済の秤量信号に基づいて被計量物Ｗの計量値を算出する計量部７２とを備えた計量装置１において、秤量コンベア３２の搬送ベルト３２ｂの回転周波数を基準周波数として取得する基準周波数取得部６１と、基準周波数の整数倍の周波数を有する複数の正弦波を発生させて、複数の正弦波の周波数成分ごとに秤量信号を補正するための複数の補正信号を生成し、複数の補正信号を合成して合成補正信号を生成する補正信号合成部１０４とを備え、信号処理部７１は秤量部２１が出力する秤量信号を合成補正信号で補正する。【選択図】図２
2020122677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
秤量コンベアを支持し被計量物の荷重に基づいて秤量信号を出力する秤量手段と、前記秤量信号を信号処理して信号処理済の秤量信号を出力する信号処理手段と、前記信号処理済の秤量信号に基づいて前記被計量物の計量値を算出する計量手段とを備えた計量装置において、
前記秤量コンベアの搬送ベルトの回転周波数を基準周波数として取得する基準周波数取得手段と、
前記基準周波数の整数倍の周波数を有する複数の正弦波を発生させて、前記複数の正弦波の周波数成分ごとに前記秤量信号を補正するための複数の補正信号を生成し、前記複数の補正信号を合成して合成補正信号を生成する補正信号合成手段と、を備え、
前記信号処理手段は、前記秤量手段が出力する前記秤量信号を前記合成補正信号で補正することを特徴とする計量装置。
【請求項２】
前記被計量物が前記秤量コンベア上に搬送されていない状態において前記秤量手段が出力する前記秤量信号に基づいて、前記基準周波数の整数倍の周波数を有する複数の正弦波のそれぞれの振幅および位相を補正パラメータとして決定する補正パラメータ決定手段と、
前記補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶手段と、を備え、
前記信号処理手段は、前記被計量物が前記秤量コンベア上に搬送されている状態において前記秤量手段が出力する前記秤量信号を、前記補正パラメータ記憶手段に記憶されている前記補正パラメータに基づいて前記補正信号合成手段が生成した前記合成補正信号で補正することを特徴とする請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記基準周波数の整数倍の最大周波数は、前記信号処理手段が信号処理に使用するローパスフィルタのカットオフ周波数に基づいて決定されることを特徴とする請求項１または２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記信号処理手段は、前記秤量手段が出力する前記秤量信号に対して、前記合成補正信号を同位相で減算または逆位相で加算することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の計量装置。
【請求項５】
秤量コンベアを支持し被計量物の荷重に基づいて秤量信号を出力する秤量手段と、前記秤量信号を信号処理して信号処理済の秤量信号を出力する信号処理手段と、前記信号処理済の秤量信号に基づいて前記被計量物の計量値を算出する計量手段とを備えた計量装置における計量値補正方法において、
前記秤量コンベアの搬送ベルトの回転周波数を基準周波数として取得するステップと、
前記基準周波数の整数倍の周波数を有する複数の正弦波を発生させて、前記複数の正弦波の周波数成分ごとに前記秤量信号を補正するための複数の補正信号を生成し、前記複数の補正信号を合成して合成補正信号を生成するステップと、
前記秤量手段が出力する前記秤量信号を前記合成補正信号で補正する信号処理ステップと、を有することを特徴とする計量値補正方法。
【請求項６】
前記被計量物が前記秤量コンベア上に搬送されていない状態において前記秤量手段が出力する前記秤量信号に基づいて、前記基準周波数の整数倍の周波数を有する複数の正弦波のそれぞれの振幅および位相を補正パラメータとして決定するステップと、
前記補正パラメータを補正パラメータ記憶手段に記憶するステップと、を有し、
前記信号処理ステップにおいて、前記被計量物が前記秤量コンベア上に搬送されている状態において前記秤量手段が出力する前記秤量信号を、前記補正パラメータ記憶手段に記憶されている前記補正パラメータに基づいて生成した前記合成補正信号で補正することを特徴とする請求項５に記載の計量値補正方法。
【請求項７】
前記基準周波数の整数倍の最大周波数は、前記信号処理ステップにおける信号処理に使用するローパスフィルタのカットオフ周波数に基づいて決定されることを特徴とする請求項５または６に記載の計量値補正方法。
【請求項８】
前記信号処理ステップにおいて、前記秤量手段が出力する前記秤量信号に対して、前記合成補正信号を同位相で減算または逆位相で加算することを特徴とする請求項５から７のいずれか１つに記載の計量値補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、肉、魚、加工食品、医薬品などの被計量物を計量して良否を判定する計量装置および計量値補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、食品等の生産ラインにおいては、生産ラインに組み込まれ、生産される物品が前段から順次搬入され、搬入された物品を搬送しながら計量し、後段に搬出または選別手段により生産ラインから排除する計量装置が用いられている。
【０００３】
この種の計量装置では、被計量物の荷重信号に対して、秤量コンベアや他の生産設備における振動成分が雑音成分として重畳すると、計量精度が悪化する要因となる。雑音成分である振動成分を除去することが可能な計量装置として、秤量信号に対して、位相補正および振幅補正された外来振動成分を逆位相で加算または同位相で減算し、秤量信号から外来振動成分を除去する信号合成手段を備えた計量装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５６５８５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば搬送コンベアの搬送ベルトに継ぎ目がある場合には、その継ぎ目が搬送コンベアのローラに当たることによって振動が発生する。搬送ベルトの継ぎ目による振動は、正弦波ではなく、継ぎ目がローラに当たるたびに発生する衝撃（インパルス）によって短時間に振動が変動する波形となる。
【０００６】
図９に、搬送ベルトの継ぎ目による振動の波形の一例を示す。図９には、搬送ベルト上に被計量物が搬送されていない状態（荷重がゼロの場合）で、搬送ベルトを回転させたときに秤量部が出力する秤量信号の時間変化が示されている。図９に示すように、搬送ベルトが１回転する１周期Ｔ（回転周波数ｆの逆数）において、搬送ベルトの継ぎ目は、搬送ベルトの折り返し点に位置する２箇所のローラに当たり、そのたびに衝撃による振動が発生し、搬送ベルトが１周する間でゼロ点を基準にプラス荷重側とマイナス荷重側にほぼ同レベルのパルス状波形が交互に秤量信号に重畳する。
【０００７】
搬送ベルト上に被計量物を搬送して被計量物の計量値を測定する際には、被計量物の荷重信号に、上述した搬送ベルトの継ぎ目の衝撃による振動が被計量物が搬入されるタイミングと関係のない外乱信号として周期的に重畳しており、測定誤差の要因となっている。単純には、搬送ベルトが１周する間で通常２つの被計量物が計量できるから、搬送ベルトの回転周期は被計量物の計量周期のほぼ２倍という長周期になる。現状、搬送ベルトの継ぎ目の衝撃による振動は、ローパスフィルタのカットオフ周波数を低くすることによって除去しているが、応答性の悪化により計量時間が長くなり、生産ラインの生産能力が低下してしまうだけでなく、上記したような長周期を有する外乱信号を十分除去できず依然として測定誤差が生じるという問題がある。
【０００８】
また、特許文献１の開示技術によれば、秤量信号から外来振動成分を除去することが可能である。しかしながら、特許文献１の開示技術では、正弦波に近い波形を有する外来振動成分を有効に除去できるが、一方、秤量台の変位を検出して外来振動成分を抽出するため搬送ベルトの継ぎ目の衝撃による振動は短時間で振動レベルが大きく変動する波形を有しており、高精度の補正を短時間で処理する必要があるため、振動成分の除去性能に限界がある。
【０００９】
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、搬送ベルトの継ぎ目の衝撃による振動を除去し、高速に精度良く被計量物の計量を行うことができる計量装置および計量値補正方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る計量装置は、秤量コンベアを支持し被計量物の荷重に基づいて秤量信号を出力する秤量手段と、前記秤量信号を信号処理して信号処理済の秤量信号を出力する信号処理手段と、前記信号処理済の秤量信号に基づいて前記被計量物の計量値を算出する計量手段とを備えた計量装置において、
前記秤量コンベアの搬送ベルトの回転周波数を基準周波数として取得する基準周波数取得手段と、
前記基準周波数の整数倍の周波数を有する複数の正弦波を発生させて、前記複数の正弦波の周波数成分ごとに前記秤量信号を補正するための複数の補正信号を生成し、前記複数の補正信号を合成して合成補正信号を生成する補正信号合成手段と、を備え、
前記信号処理手段は、前記秤量手段が出力する前記秤量信号を前記合成補正信号で補正することを特徴とする。
【００１１】
この構成により、搬送ベルトの継ぎ目の衝撃による振動を除去し、高速に精度良く被計量物の計量を行うことができる。また、この構成により、搬送ベルトの継ぎ目の衝撃による振動を除去することができるため、シームレスではなく継ぎ目のある搬送ベルトや、低品質で安価の搬送ベルトを使用した場合であっても、高速に精度良く被計量物の計量を行うことができる。
【００１２】
また、本発明に係る計量装置は、前記被計量物が前記秤量コンベア上に搬送されていない状態において前記秤量手段が出力する前記秤量信号に基づいて、前記基準周波数の整数倍の周波数を有する複数の正弦波のそれぞれの振幅および位相を補正パラメータとして決定する補正パラメータ決定手段と、
前記補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶手段と、を備え
前記信号処理手段は、前記被計量物が前記秤量コンベア上に搬送されている状態において前記秤量手段が出力する前記秤量信号を、前記補正パラメータ記憶手段に記憶されている前記補正パラメータに基づいて前記補正信号合成手段が生成した前記合成補正信号で補正することを特徴とする。
【００１３】
この構成により、被計量物が秤量コンベア上に搬送されていない状態で取得したデータに基づいて補正パラメータを決定および記憶し、記憶している補正パラメータから生成した合成補正信号で秤量信号を補正することができるため、高速に精度良く被計量物の計量値を補正することができる。
【００１４】
また、本発明に係る計量装置では、前記基準周波数の整数倍の最大周波数は、前記信号処理手段が信号処理に使用するローパスフィルタのカットオフ周波数に基づいて決定されることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、合成補正信号の生成に使用する複数の補正信号の最大周波数を決定することができ、搬送ベルトの継ぎ目の衝撃による振動を除去するために必要かつ十分な周波数成分を含む合成補正信号を効率良く生成することができる。
【００１６】
また、本発明に係る計量装置では、前記信号処理手段は、前記秤量手段が出力する前記秤量信号に対して、前記合成補正信号を同位相で減算または逆位相で加算することを特徴とする。
【００１７】
この構成により、秤量手段が出力する秤量信号に重畳されている搬送ベルトの継ぎ目の衝撃による振動を確実に除去することができる。
【００１８】
また、本発明に係る計量値補正方法は、秤量コンベアを支持し被計量物の荷重に基づいて秤量信号を出力する秤量手段と、前記秤量信号を信号処理して信号処理済の秤量信号を出力する信号処理手段と、前記信号処理済の秤量信号に基づいて前記被計量物の計量値を算出する計量手段とを備えた計量装置における計量値補正方法において、
前記秤量コンベアの搬送ベルトの回転周波数を基準周波数として取得するステップと、
前記基準周波数の整数倍の周波数を有する複数の正弦波を発生させて、前記複数の正弦波の周波数成分ごとに前記秤量信号を補正するための複数の補正信号を生成し、前記複数の補正信号を合成して合成補正信号を生成するステップと、
前記秤量手段が出力する前記秤量信号を前記合成補正信号で補正する信号処理ステップと、を有することを特徴とする。
【００１９】
この処理により、搬送ベルトの継ぎ目の衝撃による振動を除去し、高速に精度良く被計量物の計量を行うことができる。また、この処理により、搬送ベルトの継ぎ目の衝撃による振動を除去することができるため、シームレスではなく継ぎ目のある搬送ベルトや、低品質で安価の搬送ベルトを使用した場合であっても、高速に精度良く被計量物の計量を行うことができる。
【００２０】
また、本発明に係る計量値補正方法は、前記被計量物が前記秤量コンベア上に搬送されていない状態において前記秤量手段が出力する前記秤量信号に基づいて、前記基準周波数の整数倍の周波数を有する複数の正弦波のそれぞれの振幅および位相を補正パラメータとして決定するステップと、
前記補正パラメータを補正パラメータ記憶手段に記憶するステップと、を有し、
前記信号処理ステップにおいて、前記被計量物が前記秤量コンベア上に搬送されている状態において前記秤量手段が出力する前記秤量信号を、前記補正パラメータ記憶手段に記憶されている前記補正パラメータに基づいて生成した前記合成補正信号で補正することを特徴とする。
【００２１】
この処理により、被計量物が秤量コンベア上に搬送されていない状態で取得したデータに基づいて補正パラメータを決定および記憶し、記憶している補正パラメータから生成した合成補正信号で秤量信号を補正することができるため、高速に精度良く被計量物の計量値を補正することができる。
【００２２】
また、本発明に係る計量値補正方法では、前記基準周波数の整数倍の最大周波数は、前記信号処理ステップにおける信号処理に使用するローパスフィルタのカットオフ周波数に基づいて決定されることを特徴とする。
【００２３】
この処理により、合成補正信号の生成に使用する複数の補正信号の最大周波数を決定することができ、搬送ベルトの継ぎ目の衝撃による振動を除去するために必要かつ十分な周波数成分を含む合成補正信号を効率良く生成することができる。
【００２４】
また、本発明に係る計量値補正方法では、前記信号処理ステップにおいて、前記秤量手段が出力する前記秤量信号に対して、前記合成補正信号を同位相で減算または逆位相で加算することを特徴とする。
【００２５】
この処理により、秤量手段が出力する秤量信号に重畳されている搬送ベルトの継ぎ目の衝撃による振動を確実に除去することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、搬送ベルトの継ぎ目の衝撃による振動を除去し、高速に精度良く被計量物の計量を行うことができる計量装置および計量値補正方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る計量装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る計量装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る計量装置の搬送部を示す側面図である。
【図４】図２中の補正パラメータ決定部の内部構成を示すブロック図である。
【図５】図２中の補正信号合成部の内部構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る計量装置における学習モードの動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】図６中のステップＳ１０５における位相の学習処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図６中のステップＳ１０６における振幅の学習処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】搬送ベルトの継ぎ目による振動の波形の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る計量装置および計量値補正方法の実施の形態について説明する。
【００２９】
図１〜図５は、本発明に係る計量装置の一実施の形態を示している。
【００３０】
図１および図２に示すように、計量装置１は、装置本体部２と、搬送部３と、搬入センサ４、ベルト周期センサ６０、基準周波数取得部６１とを備えて構成されている。また、計量装置１の後段には選別部５が接続されている。
【００３１】
計量装置１は、生産ラインの一部を構成するベルトコンベア１４の下流側に設置されており、所定の間隔で矢印Ａ方向に順次搬入されてくる肉、魚、加工食品、医薬品などの被計量物Ｗの重量を測定し、得られた測定値を測定結果として出力するようになっている。
【００３２】
さらに、計量装置１は、得られた測定値を予め設定された重量の上限および下限の基準値とそれぞれ比較し、得られた測定値が基準値の範囲内にあるか否かを判定して、範囲内のものを良品とし範囲外のものを不良品として良否判定するようになっている。さらに、複数の基準値に対応して重量ランク判定をするようになっていてもよい。
【００３３】
また、測定結果、良否判定結果や重量ランク判定結果などの判定結果は、例えば表示部１０に表示されるとともに、計量装置１の後段に接続された選別部５に出力されるようになっている。
【００３４】
装置本体部２は、秤量部２１を備え、さらに収納筐体２ａ内に、総合制御部７と、表示部１０と、操作部１１とを備えて構成されている。
【００３５】
搬送部３は、ベルトコンベア１４から矢印Ａ方向に搬入されてくる被計量物Ｗを所定の搬送条件により搬送するようになっている。被計量物Ｗは、助走コンベア３１により測定するのに最適な速度になるよう加速または減速されて搬送され、秤量コンベア３２によりさらに搬送され、秤量コンベア３２で搬送されている間に重量が秤量手段２１により計量されるようになっている。秤量コンベア３２は、被計量物Ｗを所定の搬送条件により搬送するようになっている。また、被計量物Ｗは、計量の後にさらに後段の選別部５に搬送され、振り分けられるようになっている。
【００３６】
搬送部３は、助走コンベア３１および秤量コンベア３２により構成されている。助走コンベア３１は、前段のベルトコンベア１４から搬送されてきた被計量物Ｗが秤量コンベア３２に移動する前に、被計量物Ｗの助走を行うものであり、２つのローラ３１ａ、３１ｃと、これらのローラ３１ａ、３１ｃに巻き付けられている無端状の搬送ベルト３１ｂとにより構成されている。
【００３７】
秤量コンベア３２は、被計量物Ｗの計量を行う秤量部２１の上部に支持されており、２つのローラ３２ａ、３２ｃとこれらのローラ３２ａ、３２ｃに巻き付けられている無端状の搬送ベルト３２ｂとにより構成されている。秤量コンベア３２の搬送ベルト３２ｂは回転駆動され、搬送ベルト３２ｂ上の被計量物Ｗが所定の速度で搬送されるようになっている。また、秤量コンベア３２は、運用現場のユーザ、または製造時の組み付け工程の作業者により、種類の異なるコンベアに交換可能となっている。
【００３８】
搬入センサ４は、一対の投光部４ａおよび受光部４ｂからなる透過形光電センサで構成されており、助走コンベア３１と秤量コンベア３２との間に配置されている。具体的には、投光部４ａは、搬送ベルト３２ｂの装置本体部２側に配置され、受光部４ｂは、搬送ベルト３２ｂの他の側面側で投光部４ａに対向するように配置され、投光部４ａと受光部４ｂとを結ぶ位置が搬入開始検出位置ＰＯとなる。被計量物Ｗが投光部４ａおよび受光部４ｂの間を通過すると被計量物Ｗにより受光部４ｂが遮光されるので、被計量物Ｗの搬入が開始されたことが検出されるようになっている。検出された搬入開始の信号は、装置本体部２内の総合制御部７に出力されるようになっている。
【００３９】
ベルト周期センサ６０は、反射形光電センサまたは透過形光電センサで構成されており、搬送ベルト３２ｂの回転周期を検知するために秤量コンベア３２の近傍に配置されている。例えば、搬送ベルト３２ｂ上の所定の位置にマーキング３２ｅが付けられており、ベルト周期センサ６０は、回転駆動する搬送ベルト３２ｂに対して固定された状態で、特定のセンシング位置を通過する搬送ベルト３２ｂ上のマーキング３２ｅを検知するようになっている。搬送ベルト３２ｂ上の所定の位置に、マーキング３２ｅの代わりに穴が開けられおり、ベルト周期センサ６０は、この穴を検知するようになっていてもよい。
【００４０】
搬送ベルト３２ｂのマーキング３２ｅまたは穴は搬送ベルト３２ｂが１回転するたびにセンシング位置を通過し、ベルト周期センサ６０は、このマーキング３２ｅまたは穴をセンシング位置で検知してパルス信号を出力するようになっている。これにより、ベルト周期センサ６０から、搬送ベルト３２ｂの回転周期の間隔でパルス信号が基準周波数取得部６１に出力されるようになっている。
【００４１】
基準周波数取得部６１は、ベルト周期センサ６０が出力したパルス信号の間隔から搬送ベルト３２ｂの回転周波数を取得するようになっている。具体的には、基準周波数取得部６１は、ベルト周期センサ６０から供給されるパルス信号の時間間隔をタイマなどで計測し、パルス信号の時間間隔の逆数を搬送ベルト３２ｂの回転に係る基準周波数として、装置本体部２内の総合制御部７に出力するようになっている。通常の実施では、基準周波数は、数Ｈｚ（例えば４〜５Ｈｚ）程度の低周波数である。基準周波数取得部６１が出力する基準周波数は、学習用データ取込モードでは総合制御部７のデータ記憶部１０１に学習用データとして記憶され、通常稼働モードでは総合制御部７の補正信号合成部１０４による補正信号の生成に用いられる。
【００４２】
秤量部２１は、電磁平衡機構などのはかり機構で構成されており、被計量物Ｗが秤量コンベア３２で搬送されている間に、秤量部２１に加わる荷重、すなわち被計量物Ｗと秤量コンベア３２の合計重量を測定するようになっている。秤量部２１は、重量を測定できるはかり機構であればよく、例えば、差動トランス機構や歪ゲージ機構などのはかり機構で構成してもよい。
【００４３】
秤量部２１は、例えば、搬入センサ４によって被計量物Ｗが秤量コンベア３２に搬入されたことが検知されてから、予め設定された基準時間Ｔｋが経過したときに計量を行うようになっている。被計量物Ｗが秤量コンベア３２に搬入されたことが検知されてから基準時間Ｔｋが経過すると、被計量物Ｗは搬入開始検出位置ＰＯからＬ１だけ移動して質量測定位置ＰＳに到達し、この位置において計量が行われる。秤量部２１は、被計量物Ｗの品種に応じて、その測定範囲、測定能力および検査精度などの条件が設定され、この条件に基づいて被計量物Ｗの計量を行うようになっている。
【００４４】
総合制御部７は、信号処理部７１、計量部７２、良否判定部７３、記憶部７４、制御部７５、モード設定部７６を備えている。
【００４５】
信号処理部７１は、秤量部２１から供給される秤量信号に対する信号処理を行うものであり、増幅部７１１、Ａ／Ｄ変換部７１２、合成部７１３、フィルタ処理部７１４を備えている。
【００４６】
増幅部７１１は、秤量部２１が出力した秤量信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換部７１２は、増幅部７１１で増幅された秤量信号をデジタル信号に変換するようになっている。Ａ／Ｄ変換部７１２が出力した秤量信号は、被計量物Ｗの荷重を測定するための秤量信号として合成部７１３に供給されるようになっている。また、搬送ベルト３２ｂ上に被計量物Ｗが搬送されていない状態において、Ａ／Ｄ変換部７１２が出力した秤量信号が、学習用データとしてデータ記憶部１０１に記憶されるようになっている。
【００４７】
合成部７１３は、Ａ／Ｄ変換部７１２が出力した秤量信号に対して、補正信号合成部１０４が出力した合成補正信号を合成することによって、秤量信号を合成補正信号で補正して補正処理済の秤量信号を出力するようになっている。後述するように、補正信号合成部１０４が出力した合成補正信号は、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目がローラ３２ａ、３２ｃに当たる衝撃により発生する低周波振動成分を含む信号を再現したものであり、Ａ／Ｄ変換部７１２が出力した秤量信号から補正信号合成部１０４が出力した合成補正信号を減算することによって、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目がローラ３２ａ、３２ｃに当たる衝撃の振動成分を秤量信号から除去することができる。
【００４８】
フィルタ処理部７１４は、合成部７１３が出力した補正処理済の秤量信号に対して、所定の信号処理条件に基づいて信号処理を行って、信号処理済の秤量信号を出力するようになっている。具体的には、フィルタ処理部７１４は、秤量部２１からの秤量信号に対して、種類や特性の異なる複数のローパスフィルタ（ＬＰＦ：Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）から選択したフィルタを用いて、秤量信号の低周波成分のみを信号処理済の秤量信号として通過させるようになっている。
【００４９】
なお、フィルタ処理部７１４が選択するローパスフィルタは、１つの場合、または、複数を組み合わせたものの場合がある。このローパスフィルタとしては、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタと、ＩＩＲ（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタとがある。
【００５０】
ＦＩＲフィルタは、インパルス応答波形が入力された場合に、ある決まった時間（有限時間）だけ出力を出す有限インパルス応答フィルタである。ＦＩＲフィルタは、合成部７１３が出力した補正処理済の秤量信号（デジタル秤量信号）に対して、所定の低周波成分を通過するローパスフィルタを構成し、単純平均化処理や公知の窓関数を用いた重み付け平均化処理を行うようになっている。ＩＩＲフィルタは、無限にインパルス応答波形の減衰波形を出力する無限インパルス応答フィルタである。
【００５１】
計量部７２は、信号処理部７１のフィルタ処理部７１４が出力する信号処理済の秤量信号に基づいて被計量物Ｗの計量値を算出（グラム換算）するようになっている。また、計量部７２においては、搬入センサ４によって被計量物Ｗが秤量コンベア３２に搬入されたことが検知されてから所定の基準時間Ｔｋが経過したときに（すなわち、被計量物Ｗが質量測定位置ＰＳに位置するときに）、信号処理済の秤量信号に基づいて被計量物Ｗの計量値を算出するようになっている。計量部７２により算出された個々の重量の測定結果は、例えば表示部１０に表示され、さらに被計量物Ｗの良否を判定するために良否判定部７３に出力される。
【００５２】
基準時間Ｔｋは、被計量物Ｗの品種に対応した搬送速度に基づいて設定される。具体的には、基準時間Ｔｋは、秤量コンベア３２の速度（ｍ／ｍｉｎ）、秤量コンベア３２の矢印Ｂ方向の長さ（ｍｍ）および被計量物Ｗの搬送方向である矢印Ｂ方向の長さ（ｍｍ）、被計量物Ｗのサイズやラインの処理能力、その他の条件などに基づいて設定される。また、図３に示すように、基準時間Ｔｋが経過すると、被計量物Ｗは、搬入開始検出位置ＰＯからＬ１だけ移動して質量測定位置ＰＳに到達し、計量が行われる。
【００５３】
なお、計量部７２においては、被計量物Ｗの品種（特に、サイズ）に応じて、その測定範囲、測定能力および検査精度などの検査条件（パラメータ）が選択されるようになっており、被計量物Ｗの品種に応じて、例えば、測定範囲が６ｇ〜６００ｇ、測定能力が最大１５０個／ｍｉｎで選択されるようになっている。この場合、被計量物Ｗの１個当たりの基準時間Ｔｋは、最小４００ｍｓｅｃに設定されていることになり、基準時間Ｔｋは４００ｍｓｅｃ以上であればよいが、被計量物Ｗのサイズ、ラインの処理能力、生産その他の条件により設定されるようになっている。基準時間Ｔｋは、４００ｍｓｅｃに近いほど短時間で測定されるので検査効率は高まり、遠くなるほど検査時間はかかるが、秤量コンベア３２上を安定して搬送されるようになるから計量精度は高まることになる。
【００５４】
また、被計量物Ｗの品種に応じて、例えば、測定範囲が１ｇ〜３００ｇ、測定能力が最大６００個／ｍｉｎで選択されるようになっている。測定能力が最大６００個／ｍｉｎであると、被計量物Ｗの１個当たりの測定時間は最小１００ｍｓｅｃに設定されていることになり、被計量物Ｗのサイズ、ラインの処理能力、生産やその他の条件により設定されるようになっている。この基準時間Ｔｋは、１００ｍｓｅｃに近いほど短時間で測定されるので検査効率は高まり、遠くなるほど検査時間はかかるが、秤量コンベア３２上を安定して搬送されるようになるから計量精度は高まる。このように、計量手段７２においては、被計量物Ｗの品種に応じて、その範囲、能力などの検査条件（パラメータ）が選択される。
【００５５】
良否判定部７３は、被計量物Ｗの良否を判定するものであり、判定回路などから構成され、計量部７２が算出した計量値と良否判定基準とを比較して被計量物Ｗの良否を判定するようになっている。
【００５６】
具体的には、良否判定部７３は、計量部７２から出力された被計量物Ｗの重量信号を受けると、重量の上限値Ｇａおよび下限値Ｇｂと被計量物Ｗの重量とをそれぞれ比較し、上限値Ｇａおよび下限値Ｇｂで決定される重量の許容範囲内に被計量物Ｗの重量が入っているか否かを判定するようになっている。
【００５７】
良否判定部７３において判定された判定結果は、表示部１０に出力され、良品または不良品として表示されるようになっている。また、判定結果は、計量装置１の後段に接続された選別部５に出力され、被計量物Ｗが良品または不良品として選別されるようになっている。さらに、判定結果は所定の記憶媒体などに出力されて、各被計量物Ｗについての判定結果が記憶されてもよい。
【００５８】
記憶部７４は、記憶媒体などから構成されており、秤量コンベア３２による被計量物Ｗの所定の搬送条件、および信号処理部７１における所定の信号処理条件を含む条件パラメータを被計量物Ｗの品種に対応させて記憶するようになっている。記憶部７４には、被計量物Ｗの品種毎に付された各品種番号に対応して、搬送速度、ＬＰＦ特性が記憶されている。また、記憶部７４には、被計量物Ｗの良否を判定するための良品範囲が記憶されている。搬送速度は、被計量物Ｗを搬送する搬送部３の速度であり、ＬＰＦ特性は、どのような特性のローパスフィルタであるかを示すものであり、良品範囲とは、良品と判定される被計量物Ｗの重量の範囲（上述した上限値Ｇａおよび下限値Ｇｂで規定される範囲）である。これらの記憶情報は、操作部１１からの設定操作または外部機器との接続により予め記憶されるようになっている。
【００５９】
制御部７５は、被計量物Ｗの品種に応じて記憶部７４から所定の搬送条件および所定の信号処理条件を読み出して秤量コンベア３２および信号処理部７１をそれぞれ制御するようになっている。また、記憶部７４に記憶している複数の品種に対応する条件パラメータを順次切り替えて搬送部３および信号処理部７１を制御するようになっている。また、制御部７５は、図示しないモータの回転速度（ｒｐｍ）を駆動制御して、搬送部３による被計量物Ｗの搬送速度を制御するようになっている。
【００６０】
モード設定部７６は、操作部１１からの入力指示や搬送ベルト３２ｂ上における被計量物Ｗの搬送状態などに応じて制御部７５に指令を出し、計量装置１の動作モードを、通常稼働モード、学習用データ取込モード、学習モードに設定するものである。
【００６１】
通常稼働モードは、計量装置１が被計量物Ｗの計量、重量の算出および良否判定を行う通常の動作モードのことである。通常稼働モードでは、秤量部２１が出力した秤量信号は信号処理部７１における信号処理を経て計量部７２に供給され、計量部７２において計量値の算出が行われ、さらには良否判定部７３における良否判定が行われる。
【００６２】
学習用データ取込モードは、信号処理部７１のＡ／Ｄ変換部７１２が出力した秤量信号を取り込んで、後述する学習モードにおいて補正パラメータを生成するために用いる学習用データとしてデータ記憶部１０１に記憶するとともに、基準周波数取得部６１が出力した基準周波数をデータ記憶部１０１に記憶する動作モードのことである。学習用データ取込モードは、搬送ベルト３２ｂ上に被計量物Ｗが搬送されていない状態で動作するよう設定される。学習用データ取込モードは、被計量物Ｗの荷重が秤量部２１に加わっていないとき、すなわちコンベア３２の搬送ベルト３２ｂ上に被計量物Ｗが搬送されていないときに実行されるようになっていて、例えば、定期的に、通常稼働モードの動作前の搬送ベルト３２ｂ上に被計量物Ｗが搬送されていないときに実行されてもよく、通常稼働モードで動作している最中の搬送ベルト３２ｂ上に被計量物Ｗが搬送されていないときに実行されてもよいが、好ましくは、劣化した搬送ベルト３２ｂを新品に交換した直後や搬送ベルト３２ｂの張り具合を調整した直後など、秤量信号に重畳する搬送ベルト３２ｂの継ぎ目の衝撃による振動状態が変化した時点で実行するとなお良い。
【００６３】
学習モードは、補正パラメータ決定部１０２が、搬送ベルト３２ｂ上に被計量物Ｗが搬送されていない状態、すなわち学習用データ取込モードで取り込んだ秤量信号と基準周波数とをデータ記憶部１０１から読み出して補正パラメータを決定および生成し、生成した補正パラメータを補正パラメータ記憶部１０３に記憶する動作モードのことである。学習モードは、例えば、通常稼働モードの動作前の学習用データ取込モードで学習用データがデータ記憶部１０１に記憶されると同時に実行されてもよく、通常稼働モードで動作している最中に通常稼働モードと並列して実行されてもよい。
【００６４】
また、総合制御部７は、データ記憶部１０１、補正パラメータ決定部１０２、補正パラメータ記憶部１０３、補正信号合成部１０４をさらに備えている。
【００６５】
データ記憶部１０１は、学習用データ取込モードにおいて、基準周波数取得部６１が出力する基準周波数と、Ａ／Ｄ変換部７１２が出力する秤量信号とを学習用データとして記憶するようになっている。具体的には、データ記憶部１０１には、搬送ベルト３２ｂ上に被計量物Ｗが搬送されていない状態で搬送ベルト３２ｂを回転させ、このときに秤量部２１が出力した秤量信号を増幅部７１１で増幅してＡ／Ｄ変換部７１２でデジタル信号に変換した結果得られた信号と、このときに基準周波数取得部６１が出力した基準周波数が記憶されるようになっている。データ記憶部１０１には、搬送ベルト３２ｂが少なくとも１回転したときに得られる少なくとも１周期以上の秤量信号が記憶され、精度を上げるために数周期（例えば５周期）の秤量信号が記憶されてもよい。
【００６６】
補正パラメータ決定部１０２は、学習モードにおいて動作し、データ記憶部１０１に記憶されている学習用データである秤量信号および基準周波数を読み出し、これらの秤量信号および基準周波数に基づいて補正パラメータを決定および生成するようになっている。
【００６７】
補正パラメータ決定部１０２は、図４に示すように、周波数設定部１２１ａ〜１２１Ｎ、正弦波生成部１２２ａ〜１２２Ｎ、増幅部１２３ａ〜１２３Ｎ、位相調整部１２４ａ〜１２４Ｎ、スイッチ１２５ａ〜１２５Ｎ、合成部１２７、除去対象周波数設定部１２８、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ：Ｂａｎｄ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）１２９、振幅／位相決定部１３０、振幅／位相判定部１３１により構成されている。
【００６８】
周波数設定部１２１ａ〜１２１Ｎは、データ記憶部１０１から読み出した基準周波数に基づく周波数を設定するようになっている。具体的には、周波数設定部１２１ａ〜１２１Ｎは、基準周波数の整数倍（逓倍）した値を周波数として設定するようになっており、例えば基準周波数ｆの入力に対して、周波数設定部１２１ａは基準周波数ｆの１倍の周波数（基準周波数ｆと同一）を設定し、周波数設定部１２１ｂは基準周波数ｆの２倍の周波数（周波数ｆ×２）を設定し、周波数設定部１２１Ｎは基準周波数ｆのＮ倍の周波数（周波数ｆ×Ｎ、ただしＮは整数倍として設定される最大値）を設定するようになっている。
【００６９】
なお、基準周波数の整数倍を算出するために乗算される整数値ｋは、例えばｋ＝１〜Ｎまでのすべての整数（すなわち、ｋ＝１、２、…、Ｎ）としてもよく、あるいは、ｋ＝１〜Ｎまでの奇数（すなわち、ｋ＝１、３、５、…、Ｎ）などのようにしてもよい。
【００７０】
整数倍として設定される最大値Ｎの値は、例えば信号処理部７１のフィルタ処理部７１４で選択されるＬＰＦの周波数に基づいて設定することが可能である。フィルタ処理部７１４では、ＬＰＦによって秤量信号の低周波成分のみを通過させ、周波数特性を示すパラメータとしてのカットオフ周波数（遮断周波数）より高い高周波成分は高い周波数ほど高い減衰率で減衰されるようになっている。一例として、搬送ベルト３２ｂの回転が毎秒５回の周期であれば、この回転に係る基準周波数が５Ｈｚであり、フィルタ処理部７１４ではカットオフ周波数が４０ＨｚであるＬＰＦが選択されている場合には、基準周波数の８倍（４０Ｈｚ／５Ｈｚ倍）以上の周波数成分の振動はフィルタ処理部７１４で減衰されることになる。この場合、秤量信号を補正するために補正信号合成部１０４で生成される合成補正信号は、基準周波数の８倍（４０Ｈｚ／５Ｈｚ倍）以上の周波数成分を含む必要はなく、補正パラメータ決定部１０２は、基準周波数の８倍より低い周波数の補正信号を生成するよう最大値Ｎ＝７に設定して、合成補正信号を生成するための補正パラメータを決定すればよい。なお、補正パラメータ決定部１０２は、カットオフ周波数を超える周波数成分の補正信号に係る補正パラメータを冗長に決定しておき、補正信号合成部１０４が、カットオフ周波数より低い周波数成分の補正信号を生成してもよい。
【００７１】
正弦波生成部１２２ａ〜１２２Ｎは、周波数設定部１２１ａ〜１２１Ｎの各々の後段に接続されており、周波数設定部１２１ａ〜１２１Ｎの各々で設定された周波数に基づく正弦波を生成して出力するようになっている。
【００７２】
具体的には、正弦波生成部１２２ａは、周波数設定部１２１ａで設定された基準周波数ｆの１倍の周波数（基準周波数ｆと同一）の正弦波を生成するようになっている。正弦波生成部１２２ｂは、周波数設定部１２１ｂで設定された基準周波数ｆの２倍の周波数（周波数ｆ×２）の正弦波を生成するようになっている。正弦波生成部１２２Ｎは、周波数設定部１２１Ｎで設定された基準周波数ｆのＮ倍の周波数（周波数ｆ×Ｎ）の正弦波を生成するようになっている。
【００７３】
増幅部１２３ａ〜１２３Ｎは、正弦波生成部１２２ａ〜１２２Ｎの各々の後段に接続されており、振幅／位相決定部１３０によって設定された振幅に基づいて、正弦波生成部１２２ａ〜１２２Ｎが出力した正弦波の振幅を増幅するようになっている。
【００７４】
具体的には、増幅部１２３ａは、振幅／位相決定部１３０による設定に基づいて、正弦波生成部１２２ａが出力した正弦波の振幅がα１となるよう増幅するようになっている。増幅部１２３ｂは、振幅／位相決定部１３０による設定に基づいて、正弦波生成部１２２ｂが出力した正弦波の振幅がα２となるよう増幅するようになっている。増幅部１２３Ｎは、振幅／位相決定部１３０による設定に基づいて、正弦波生成部１２２Ｎが出力した正弦波の振幅がαＮとなるよう増幅するようになっている。
【００７５】
位相調整部１２４ａ〜１２４Ｎは、増幅部１２３ａ〜１２３Ｎの各々の後段に接続されており、振幅／位相決定部１３０によって設定された位相に基づいて、増幅部１２３ａ〜１２３Ｎが出力した正弦波の位相を調整するようになっている。
【００７６】
具体的には、位相調整部１２４ａは、振幅／位相決定部１３０による設定に基づいて、正弦波生成部１２２ａが出力した正弦波の位相がφ１となるよう調整するようになっている。位相調整部１２４ａからは、振幅がα１、位相がφ１の基準周波数ｆと同一の周波数の正弦波が出力される。また、位相調整部１２４ｂは、振幅／位相決定部１３０による設定に基づいて、正弦波生成部１２２ｂが出力した正弦波の位相がφ２となるよう調整するようになっている。位相調整部１２４ｂからは振幅がα２、位相がφ２の基準周波数ｆの２倍の周波数の正弦波が出力される。また、位相調整部１２４Ｎは、振幅／位相決定部１３０による設定に基づいて、正弦波生成部１２２Ｎが出力した正弦波の位相がφＮとなるよう調整するようになっている。位相調整部１２４Ｎからは振幅がαＮ、位相がφＮの基準周波数ｆのＮ倍の周波数の正弦波が出力される。
【００７７】
スイッチ１２５ａ〜１２５Ｎは、位相調整部１２４ａ〜１２４Ｎの各々の後段に設けられており、除去対象周波数設定部１２８によるオン／オフの設定によって、位相調整部１２４ａ〜１２４Ｎの各々が出力した正弦波を後段に接続されている合成部１２７へ出力するかどうかを切り替えるようになっている。除去対象周波数設定部１２８はスイッチ１２５ａ〜１２５Ｎのうちの除去対象周波数に対応したスイッチをオンに設定して、残りのスイッチをオフに設定するようになっており、これによって、位相調整部１２４ａ〜１２４Ｎのいずれか１つが出力した正弦波（除去対象周波数の正弦波）の信号（補正信号）が合成部１２７へ出力されるようになっている。
【００７８】
合成部１２７は、データ記憶部１０１から読み出した秤量信号に対して、位相調整部１２４ａ〜１２４Ｎのいずれか１つが出力した正弦波（除去対象周波数の正弦波）の補正信号を減算または逆位相で加算し、この計算によって得られた信号（差分信号）をＢＰＦ１２９へ出力するようになっている。
【００７９】
除去対象周波数設定部１２８は、除去対象周波数を決定し、スイッチ１２５ａ〜１２５Ｎのオン／オフ制御およびＢＰＦ１２９で使用するフィルタの設定を行うようになっている。除去対象周波数とは、周波数設定部１２１ａ〜１２１Ｎで設定される基準周波数に基づく周波数のことであり、除去対象周波数設定部１２８は、例えば基準周波数ｆの整数倍の周波数（ｆ×ｋ：ただしｋは１〜Ｎの整数）のうちのいずれか１つを選択するようになっている。
【００８０】
除去対象周波数設定部１２８は、振幅／位相判定部１３１から除去対象周波数の設定指示を受けると、例えば基準周波数ｆの整数倍の周波数（ｆ×ｋ）のうちのいずれか１つを除去対象周波数として選択し（ｋの値を決定）、スイッチ１２５ａ〜１２５Ｎのうちの除去対象周波数に対応したスイッチをオンに設定して、残りのスイッチをオフに設定するとともに、除去対象周波数の周波数成分のみを通過させるＢＰＦ１２９を設定するようになっている。具体的には、振幅／位相判定部１３１から除去対象周波数の設定指示を受けて、例えば基準周波数ｆの２倍の周波数（ｆ×２）を除去対象周波数として選択した場合には、基準周波数ｆの２倍の周波数に対応したスイッチ１２５ｂをオンに設定して、残りのスイッチをオフに設定するとともに、基準周波数ｆの２倍の周波数（ｆ×２）の周波数成分のみを通過させるＢＰＦ１２９を設定するようになっている。
【００８１】
ＢＰＦ１２９は、合成部１２７が出力した差分信号に対して、除去対象周波数設定部１２８で設定された除去対象周波数の周波数成分のみを通過させるようになっている。
【００８２】
振幅／位相決定部１３０は、除去対象周波数の正弦波の振幅および位相の調整指示を応じて、除去対象周波数に対応した増幅部１２３ａ〜１２３Ｎにおける振幅を調整し、除去対象周波数に対応した位相調整部１２４ａ〜１２４Ｎにおける位相を調整するようになっている。
【００８３】
振幅／位相判定部１３１は、ＢＰＦ１２９を通過した後の差分信号の信号レベルを測定し、差分信号の信号レベルが最小になっているかどうかを判定するようになっている。なお、差分信号の信号レベルが最小になっている状態とは、位相調整部１２４ａ〜１２４Ｎのいずれか１つが出力した正弦波（除去対象周波数の正弦波）の補正信号によって、秤量信号の除去対象周波数成分の振動レベルが最も小さくなるよう打ち消されている状態に対応している。
【００８４】
振幅／位相判定部１３１は、差分信号の信号レベルが最小になっていないと判定した場合には、振幅／位相決定部１３０に対して、除去対象周波数の正弦波の振幅および位相の調整指示を行うようになっている。振幅／位相判定部１３１は、例えば、差分信号の信号レベルの測定と、振幅／位相決定部１３０への振幅および位相の調整指示とを繰り返し行うことによって、差分信号の信号レベルが最小になる振幅および位相を見つけることができる。振幅／位相判定部１３１は、差分信号の信号レベルが最小になっていると判定した場合には、このときの振幅および位相を補正パラメータとして補正パラメータ記憶部１０３に記憶させるようになっている。
【００８５】
振幅／位相判定部１３１は、除去対象周波数設定部１２８と協働して、除去対象周波数ごとに、差分信号の信号レベルが最小になっているかどうかを判定するようになっており、ある除去対象周波数に係る差分信号の信号レベルが最小になっていると判定した場合には、除去対象周波数設定部１２８に対して除去対象周波数の設定指示を出力して、別の除去対象周波数に係る差分信号の信号レベルの判定を行うようになっている。
【００８６】
一例として、基準周波数ｆとし、除去対象周波数の候補としてＮ個の周波数（ｆ×ｋ：ただしｋは１〜Ｎの整数）が存在する場合、振幅／位相判定部１３１は、まず、例えばｋ＝１として、基準周波数ｆの１倍の周波数（ｆ×１：基準周波数ｆと同一）を除去対象周波数とする設定指示を除去対象周波数設定部１２８へ出力する。この設定指示に応じて除去対象周波数設定部１２８は、基準周波数ｆに対応するスイッチ１２５ａのみをオンにするとともに、基準周波数ｆの周波数成分のみを通過させるＢＰＦ１２９を設定する。これにより、振幅／位相判定部１３１には、秤量信号に対して除去対象周波数（ここでは基準周波数ｆ）の正弦波の補正信号を減算または逆位相で加算した差分信号がＢＰＦ１２９（基準周波数ｆの周波数成分のみを通過）を通過した後の差分信号が入力される。振幅／位相判定部１３１は、この信号の信号レベルが最小となる振幅α１および位相φ１を判定し、補正パラメータとして、基準周波数ｆに対応する振幅α１および位相φ１を補正パラメータ記憶部１０３に記憶させる。
【００８７】
振幅／位相判定部１３１は、次に、例えばｋ＝２として、基準周波数ｆの２倍の周波数（ｆ×２）を除去対象周波数とする設定指示を除去対象周波数設定部１２８へ出力する。この設定指示に応じて除去対象周波数設定部１２８は、基準周波数ｆの２倍の周波数（ｆ×２）に対応するスイッチ１２５ｂのみをオンにするとともに、基準周波数ｆの２倍の周波数（ｆ×２）の周波数成分のみを通過させるＢＰＦ１２９を設定する。これにより、振幅／位相判定部１３１には、秤量信号に対して除去対象周波数（ここでは基準周波数ｆの２倍の周波数（ｆ×２））の正弦波の補正信号を減算または逆位相で加算した差分信号がＢＰＦ１２９（基準周波数ｆの２倍の周波数（ｆ×２）の周波数成分のみを通過）を通過した後の差分信号が入力される。振幅／位相判定部１３１は、この信号の信号レベルが最小となる振幅α２および位相φ２を判定し、補正パラメータとして、基準周波数ｆに対応する振幅α２および位相φ２を補正パラメータ記憶部１０３に記憶させる。
【００８８】
このようにｋ＝１〜Ｎまで変更しながら差分信号の信号レベルの判定を行うことで、振幅／位相判定部１３１は、除去対象周波数ごとに、差分信号の信号レベルが最小となる正弦波の振幅および位相を見つけるようになっている。
【００８９】
補正パラメータ記憶部１０３は、記憶媒体などから構成されており、除去対象周波数ごとに、正弦波の振幅および位相を補正パラメータとして記憶するようになっている。補正パラメータには、搬送ベルト３２ｂ上に被計量物Ｗが搬送されていない状態で取得された秤量信号を除去対象周波数の周波数成分ごとに正弦波で分解した場合の振幅および位相の情報が含まれている。搬送ベルト３２ｂ上に被計量物Ｗが搬送されていない状態で取得された秤量信号には、図９に示すように、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目がローラ３２ａ、３２ｃに当たる衝撃により発生する低周波振動成分が重畳されている。すなわち、補正パラメータは、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目がローラ３２ａ、３２ｃに当たる衝撃により発生する低周波振動成分を含む信号を除去対象周波数の周波数成分ごとに正弦波で分解した場合の振幅および位相の情報である。
【００９０】
補正信号合成部１０４は、通常稼働モードにおいて動作し、補正パラメータ記憶部１０３に記憶されている補正パラメータを読み出し、補正パラメータおよび基準周波数取得部６１が出力する基準周波数に基づいて合成補正信号を生成して出力するようになっている。
【００９１】
補正信号合成部１０４は、図５に示すように、周波数設定部１４１ａ〜１４１Ｎ、正弦波生成部１４２ａ〜１４２Ｎ、増幅部１４３ａ〜１４３Ｎ、位相調整部１４４ａ〜１４４Ｎ、合成部１４５、補正パラメータ設定部１４６により構成されている。
【００９２】
周波数設定部１４１ａ〜１４１Ｎは、基準周波数取得部６１が出力した基準周波数に基づく周波数を設定するようになっている。具体的には、周波数設定部１４１ａ〜１４１Ｎは、基準周波数の整数倍（逓倍）した値を周波数として設定するようになっており、例えば基準周波数ｆの入力に対して、周波数設定部１４１ａは基準周波数ｆの１倍の周波数（基準周波数ｆと同一）を設定し、周波数設定部１４１ｂは基準周波数ｆの２倍の周波数（周波数ｆ×２）を設定し、周波数設定部１４１Ｎは基準周波数ｆのＮ倍の周波数（周波数ｆ×Ｎ、ただしＮは整数倍として設定される最大値）を設定するようになっている。
【００９３】
なお、周波数設定部１４１ａ〜１４１Ｎの個数および周波数の値は、補正パラメータ記憶部１０３に記憶されている補正パラメータに含まれる除去対象周波数の個数および周波数の値によって決定される。例えば、Ｎ個の除去対象周波数（ｆ×ｋ：ｋ＝１〜Ｎまでのすべての整数）に対応する振幅および位相が含まれている場合には、これに対応するＮ個の周波数設定部１４１ａ〜１４１Ｎが設けられる。
【００９４】
正弦波生成部１４２ａ〜１４２Ｎは、周波数設定部１４１ａ〜１４１Ｎの各々の後段に接続されており、周波数設定部１４１ａ〜１４１Ｎの各々で設定された周波数に基づく正弦波を生成して出力するようになっている。
【００９５】
具体的には、正弦波生成部１４２ａは、周波数設定部１４１ａで設定された基準周波数ｆの１倍の周波数（基準周波数ｆと同一）の正弦波を生成するようになっている。正弦波生成部１４２ｂは、周波数設定部１４１ｂで設定された基準周波数ｆの２倍の周波数（周波数ｆ×２）の正弦波を生成するようになっている。正弦波生成部１４２Ｎは、周波数設定部１４１Ｎで設定された基準周波数ｆのＮ倍の周波数（周波数ｆ×Ｎ）の正弦波を生成するようになっている。
【００９６】
増幅部１４３ａ〜１４３Ｎは、正弦波生成部１４２ａ〜１４２Ｎの各々の後段に接続されており、補正パラメータ設定部１４６によって設定された振幅に基づいて、正弦波生成部１４２ａ〜１４２Ｎが出力した正弦波の振幅を増幅するようになっている。
【００９７】
具体的には、増幅部１４３ａは、補正パラメータ設定部１４６による設定に基づいて、正弦波生成部１４２ａが出力した正弦波の振幅がα１となるよう増幅するようになっている。増幅部１４３ｂは、補正パラメータ設定部１４６による設定に基づいて、正弦波生成部１４２ｂが出力した正弦波の振幅がα２となるよう増幅するようになっている。増幅部１４３Ｎは、補正パラメータ設定部１４６による設定に基づいて、正弦波生成部１４２Ｎが出力した正弦波の振幅がαＮとなるよう増幅するようになっている。
【００９８】
位相調整部１４４ａ〜１４４Ｎは、増幅部１４３ａ〜１４３Ｎの各々の後段に接続されており、補正パラメータ設定部１４６によって設定された位相に基づいて、増幅部１４３ａ〜１４３Ｎが出力した正弦波の位相を調整するようになっている。位相調整部１４４ａ〜１４４Ｎからは、除去対象周波数ごとに振幅および位相が調整された正弦波の信号（補正信号）が出力される。
【００９９】
具体的には、位相調整部１４４ａは、補正パラメータ設定部１４６による設定に基づいて、正弦波生成部１４２ａが出力した正弦波の位相がφ１となるよう調整するようになっている。位相調整部１４４ａからは、振幅がα１、位相がφ１の基準周波数ｆと同一の周波数の正弦波が出力される。また、位相調整部１４４ｂは、補正パラメータ設定部１４６による設定に基づいて、正弦波生成部１４２ｂが出力した正弦波の位相がφ２となるよう調整するようになっている。位相調整部１４４ｂからは振幅がα２、位相がφ２の基準周波数ｆの２倍の周波数の正弦波が出力される。また、位相調整部１４４Ｎは、補正パラメータ設定部１４６による設定に基づいて、正弦波生成部１４２Ｎが出力した正弦波の位相がφＮとなるよう調整するようになっている。位相調整部１４４Ｎからは振幅がαＮ、位相がφＮの基準周波数ｆのＮ倍の周波数の正弦波が出力される。
【０１００】
合成部１４５は、位相調整部１４４ａ〜１４４Ｎの各々が出力した補正信号を加算し、この計算によって得られた信号を合成補正信号として信号処理部７１の合成部７１３に出力するようになっている。
【０１０１】
補正パラメータ設定部１４６は、補正パラメータ記憶部１０３から読み出した補正パラメータに基づいて、増幅部１４３ａ〜１４３Ｎで増幅する振幅と、位相調整部１４４ａ〜１４４Ｎで調整する位相とを設定するようになっている。
【０１０２】
上述したように、補正パラメータは、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目がローラ３２ａ、３２ｃに当たる衝撃により発生する低周波振動成分を含む信号を除去対象周波数の周波数成分ごとに正弦波で分解した場合の振幅および位相の情報である。補正パラメータ設定部１４６が、補正パラメータに含まれる振幅および位相に基づいて、増幅部１４３ａ〜１４３Ｎおよび位相調整部１４４ａ〜１４４Ｎにおける振幅および位相を設定することで、位相調整部１４４ａ〜１４４Ｎの各々が出力する補正信号によって、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目がローラ３２ａ、３２ｃに当たる衝撃により発生する低周波振動成分を含む信号を除去対象周波数の周波数成分ごとに分解した正弦波が再現される。さらに、合成部１４５から出力される合成補正信号は、位相調整部１４４ａ〜１４４Ｎの各々が出力した補正信号を重ね合わせたものであり、合成補正信号によって、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目がローラ３２ａ、３２ｃに当たる衝撃により発生する低周波振動成分を含む信号が再現される。
【０１０３】
表示部１０は、図１に示すように、装置本体部２の搬送部３側の上端部に設けられ、液晶ディスプレイなどの表示デバイスで構成される。
【０１０４】
表示部１０は、計量装置１の動作状態、被計量物Ｗの計量値、良否判定結果の表示を行うようになっており、また、各種設定に関する表示を行うようになっている。なお、表示部１０は、表示された数字、文字などがタッチ操作により入力されるタッチパネルとして構成し、操作部１１として使用してもよい。
【０１０５】
計量装置１の後段に接続される選別部５は、計量装置１が出力した測定結果、良否判定結果や重量ランク判定結果などの判定結果に応じて被計量物Ｗを振り分けるようになっている。
【０１０６】
計量装置１の後段に接続される選別部５は、選別機構部５ａと、被計量物Ｗを搬送ベルト５ｄで搬送する選別コンベア５ｂと、により構成されており、選別機構部５ａは、例えば、押し出し型の選別機構により構成されている。選別機構部５ａは、良品と不良品とを選別できるものであればよく、フリッパ機構、ドロップアウト機構、エアジェット機構などの選別機構で構成してもよい。
【０１０７】
選別機構部５ａは、上流の秤量コンベア３２から搬送される被計量物Ｗが選別コンベア５ｂで矢印Ｂ方向に搬送されている間に、不良品と判定された被計量物Ｗに対して搬送ベルト５ｄの側面方向への押し出しやジェットエアの吹き付けを行うようになっており、不良の被計量物Ｗを搬送ベルト５ｄ上から排出し、良品の被計量物Ｗと区別することにより選別を行っている。
【０１０８】
また、搬送ベルト５ｄは、ローラ５ｃおよびローラ５ｃに対向して配置されるローラ（不図示）と、これらのローラに巻き付けられている無端状の搬送ベルトとして構成されており、測定を終了した被計量物Ｗを所定の速度で下流側に搬送するようになっている。
【０１０９】
以下、本発明の実施の形態に係る計量装置１における動作について説明する。本発明の実施の形態に係る計量装置１は、通常稼働モード、学習用データ取込モード、学習モードの各動作を実行するようになっている。
【０１１０】
本発明の実施の形態に係る計量装置１における通常稼働モードの動作について説明する。通常稼働モードでは、秤量部２１が、搬送部３で搬送されている被計量物Ｗの計量を行い、被計量物Ｗの計量結果を含む秤量信号を出力する。このとき、補正信号合成部１０４が合成補正信号を生成して出力し、信号処理部７１の合成部７１３が、Ａ／Ｄ変換部７１２が出力した秤量信号から補正信号合成部１０４が出力した合成補正信号を減算する。合成部７１３が出力する補正処理済の秤量信号は、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目がローラ３２ａ、３２ｃに当たる衝撃の振動成分を除去したものである。フィルタ処理部７１４が、合成部７１３が出力した補正処理済の秤量信号に対してフィルタ処理を行い、計量部７２が、フィルタ処理部７１４から出力された信号処理済の秤量信号に基づいて被計量物Ｗの計量値を算出することで、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目の衝撃による振動を除去した信号に基づいて、被計量物Ｗの計量できるようになる。また、そして、良否判定部７３が、計量部７２により算出された個々の重量の測定結果に基づき、被計量物Ｗの良否を判定することで、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目の衝撃による振動を除去した信号に基づいて、被計量物Ｗの良否を判定できるようになる。
【０１１１】
本発明の実施の形態に係る計量装置１における学習用データ取込モードの動作について説明する。
【０１１２】
学習用データ取込モードは、後述する学習モードに先立って実行される。この学習用データ取込モードでは、搬送ベルト３２ｂ上に被計量物Ｗが搬送されていない状態で秤量部２１が出力した秤量信号と、基準周波数取得部６１が出力した基準周波数とがデータ記憶部１０１に記憶される。学習用データ取込モードの動作は、搬送ベルト３２ｂ上に被計量物Ｗが搬送されていないときに実行される。例えば、通常稼働モードの動作が開始される前、すなわち、これから生産ラインを動作させようとしているときに実行されてもよく、あるいは、通常稼働モードで動作している最中であっても、搬送ベルト３２ｂ上に被計量物Ｗが搬送されていないときに実行されてもよい。ただし、データ記憶部１０１には、搬送ベルト３２ｂが少なくとも１回転したときに得られる、少なくとも１周期以上の秤量信号が記憶される必要があり、搬送ベルト３２ｂ上に被計量物Ｗが搬送されていない時間が、搬送ベルト３２ｂの回転動作の少なくとも１周期分以上確保される必要がある。
【０１１３】
本発明の実施の形態に係る計量装置１における学習モードの動作について説明する。
【０１１４】
学習モードは、学習用データ取込モードに続いて実行される。この学習モードでは、データ記憶部１０１に記憶されている学習用データに基づいて補正パラメータ決定部１０２により補正パラメータが決定および生成され、生成された補正パラメータが補正パラメータ記憶部１０３に記憶される。学習モードの動作は、学習用データがデータ記憶部１０１に記憶されている状態であればいつでも実行可能であるが、学習用データ取込モードの動作が実行されて新たな学習用データがデータ記憶部１０１に記憶されたタイミングで、その新たな学習用データを反映した補正パラメータを生成するために実行されることが望ましい。例えば、通常稼働モードの動作が開始される前、すなわち、これから生産ラインを動作させようとしているときに学習用データ取込モードの動作が実行され、その直後に学習モードの動作が実行されてもよく、あるいは、通常稼働モードで動作している最中に学習用データ取込モードの動作が実行され、その直後に学習モードの動作が実行されてもよい。なお、実際の実施では、学習モードの動作時間は７〜１０秒程度であり、新たな学習用データを反映した補正パラメータを迅速に生成して合成補正信号を更新することができる。
【０１１５】
図６〜図８を参照しながら、本発明の実施の形態に係る計量装置１における学習モードの動作について説明する。図６は、本発明の実施の形態に係る計量装置１における学習モードの補正パラメータ決定処理の一例を示すフローチャートであり、図７は、図６中の位相の学習処理の一例を示すフローチャートであり、図８は、図６中の振幅の学習処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１６】
学習モードにおける動作の指示を受けると、補正パラメータ決定部１０２は補正パラメータ決定処理を開始する。なお、ここでは基準周波数ｆとし、補正パラメータとして、Ｎ個の除去対象周波数（ｆ×ｋ：ｋ＝１〜Ｎまでのすべての整数）のそれぞれに関する振幅αｋと位相φｋを補正パラメータ記憶部１０３に記憶させる場合について説明する。
【０１１７】
まず、補正パラメータ決定部１０２は、データ記憶部１０１から基準周波数ｆを読み出し、例えば除去対象周波数（ｆ×ｋ）の倍数ｋをｋ＝１に設定する（ステップＳ１０１）。すなわち、除去対象周波数は、基準周波数ｆと同一の周波数に設定される。
【０１１８】
除去対象周波数設定部１２８は、周波数ｆ×ｋ（ここではｆ×１）に対応するスイッチ１２５ａをオンにし、残りのスイッチをオフに設定する（ステップＳ１０２）。さらに、除去対象周波数設定部１２８は、周波数ｆ×ｋ（ここではｆ×１）の信号を通過させるＢＰＦ１２９を設定する（ステップＳ１０３）。
【０１１９】
振幅／位相決定部１３０は、パラメータαｋ、φｋ（ここではパラメータα１、φ１）を初期値に設定する（ステップＳ１０４）。
【０１２０】
この状態で、補正パラメータ決定部１０２は周波数ｆ×ｋ（ここではｆ×１）の補正信号を生成して、データ記憶部１０１から読み出した秤量信号と補正信号との差分信号を生成し、パラメータαｋ、φｋ（ここではパラメータα１、φ１）の値を調整しながら信号レベルが最小となるパラメータを決定する。具体的には、まず、位相の学習処理を行って位相φｋ（ここでは位相φ１）を決定し（ステップＳ１０５）、その後、振幅の学習処理を行って振幅αｋ（ここでは振幅α１）を決定する（ステップＳ１０６）。
【０１２１】
図７に、ステップＳ１０５の位相の学習処理の詳細を示す。
【０１２２】
位相の学習処理においては、振幅／位相決定部１３０によって、可変範囲内で位相φｋ（ここでは位相φ１）が変更される（ステップＳ１５１）。なお、最初は、初期値として設定された位相がそのまま使用される。そして、補正パラメータ決定部１０２は、正弦波生成部１２２ａにより生成された周波数ｆ×ｋ（ここではｆ×１）の正弦波が、増幅部１２３ａで振幅αｋ（ここでは振幅α１）に増幅され、位相調整部１２４ａで位相φｋ（ここでは位相φ１）に調整された補正信号を生成する（ステップＳ１５２）。
【０１２３】
補正パラメータ決定部１０２は、合成部１２７において、データ記憶部１０１から読み出した秤量信号から、ステップＳ１５２で生成した補正信号を減算した差分信号を計算し（ステップＳ１５３）、振幅／位相判定部１３１において、除去対象周波数ｆ×ｋ（ここではｆ×１）を通過させるＢＰＦ１２９を通過した後の差分信号の信号レベルを測定する（ステップＳ１５４）。
【０１２４】
振幅／位相判定部１３１は、ＢＰＦ１２９を通過した後の差分信号の信号レベルが最小になっているかどうかを判定し（ステップＳ１５５）、信号レベルが最小になっていないと判定した場合（ステップＳ１５５でＮＯ）には、再度ステップＳ１５１に戻って同様の処理が繰り返される。
【０１２５】
ステップＳ１５１では、振幅αｋ（ここでは振幅α１）は初期値に固定された状態のまま、位相φｋ（ここでは位相φ１）が可変範囲内で変更され、再び、補正信号の生成、差分信号の計算、信号レベルの測定が行われる。このように位相の変更が繰り返し行われることで、振幅／位相判定部１３１は、差分信号の信号レベルが最小になる位相を見つけることができる。差分信号の信号レベルが最小になっていると判定した場合（ステップＳ１５５でＹＥＳ）には、そのときの位相φｋ（ここでは位相φ１）を補正パラメータとして決定する（ステップＳ１５６）。
【０１２６】
図８に、ステップＳ１０６の振幅の学習処理の詳細を示す。
【０１２７】
振幅の学習処理においては、振幅／位相決定部１３０によって、可変範囲内で振幅αｋ（ここでは振幅α１）が変更される（ステップＳ１６１）。なお、最初は、初期値として設定された振幅がそのまま使用される。また、位相φｋ（ここでは位相φ１）には、位相の学習処理で決定された位相が設定される。そして、補正パラメータ決定部１０２は、正弦波生成部１２２ａにより生成された周波数ｆ×ｋ（ここではｆ×１）の正弦波が、増幅部１２３ａで振幅αｋ（ここでは振幅α１）に増幅され、位相調整部１２４ａで位相φｋ（ここでは位相φ１）に調整された補正信号を生成する（ステップＳ１６２）。
【０１２８】
補正パラメータ決定部１０２は、合成部１２７において、データ記憶部１０１から読み出した秤量信号から、ステップＳ１６２で生成した補正信号を減算した差分信号を計算し（ステップＳ１６３）、振幅／位相判定部１３１において、除去対象周波数ｆ×ｋ（ここではｆ×１）を通過させるＢＰＦ１２９を通過した後の差分信号の信号レベルを測定する（ステップＳ１６４）。
【０１２９】
振幅／位相判定部１３１は、ＢＰＦ１２９を通過した後の差分信号の信号レベルが最小になっているかどうかを判定し（ステップＳ１６５）、信号レベルが最小になっていないと判定した場合（ステップＳ１６５でＮＯ）には、再度ステップＳ１６１に戻って同様の処理が繰り返される。
【０１３０】
ステップＳ１６１では、位相φｋ（ここでは位相φ１）がステップＳ１０５の位相の学習処理で決定された位相に固定された状態のまま振幅αｋ（ここでは振幅α１）が可変範囲内で変更され、再び、補正信号の生成、差分信号の計算、信号レベルの測定が行われる。このように振幅の変更が繰り返し行われることで、振幅／位相判定部１３１は、差分信号の信号レベルが最小になる振幅を見つけることができる。差分信号の信号レベルが最小になっていると判定した場合（ステップＳ１６５でＹＥＳ）には、そのときの振幅αｋ（ここでは振幅α１）を補正パラメータとして決定する（ステップＳ１６６）。
【０１３１】
図６に戻り、ｋ＝１における振幅α１、位相φ１が決定されると、倍数ｋが最大値Ｎに等しくなっているかどうかを確認することで、Ｎ個の除去対象周波数すべてに対して処理が行われたかどうかを判定し（ステップＳ１０７）、倍数ｋが最大値Ｎに到達していない場合（ステップＳ１０７のＮＯ）には、倍数ｋをインクリメントして（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０２以降の処理が繰り返し行われる。すなわち、除去対象周波数（ｆ×１）の次に除去対象周波数（ｆ×２）、除去対象周波数（ｆ×３）などについて同様の処理を順次繰り返し、Ｎ個の除去対象周波数すべてに関する振幅αｋ、位相φｋを決定する。倍数ｋが最大値Ｎに到達した場合（ステップＳ１０７のＹＥＳ）には、除去対象周波数の倍数ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）ごとに振幅αｋ、位相φｋを補正パラメータとして補正パラメータ記憶部１０３に記憶させ（ステップＳ１０９）、学習モードに係る動作は終了となる。
【０１３２】
以上説明したように、本実施の形態に係る計量装置１は、秤量コンベア３２を支持し被計量物Ｗの荷重に基づいて秤量信号を出力する秤量部２１と、秤量信号を信号処理して信号処理済の秤量信号を出力する信号処理部７１と、信号処理済の秤量信号に基づいて被計量物Ｗの計量値を算出する計量部７２とを備えた計量装置１において、
秤量コンベア３２の搬送ベルト３２ｂの回転周波数を基準周波数として取得する基準周波数取得部６１と、
基準周波数の整数倍の周波数を有する複数の正弦波を発生させて、複数の正弦波の周波数成分ごとに秤量信号を補正するための複数の補正信号を生成し、複数の補正信号を合成して合成補正信号を生成する補正信号合成部１０４と、を備え、
信号処理部７１は、秤量部２１が出力する秤量信号を合成補正信号で補正することを特徴とする。
【０１３３】
この構成により、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目の衝撃による振動を除去し、高速に精度良く被計量物Ｗの計量を行うことができる。また、この構成により、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目の衝撃による振動を除去することができるため、シームレスではなく継ぎ目のある搬送ベルト３２ｂや、低品質で安価の搬送ベルト３２ｂを使用した場合であっても、高速に精度良く被計量物Ｗの計量を行うことができる。
【０１３４】
また、本実施の形態に係る計量装置１は、被計量物Ｗが秤量コンベア３２上に搬送されていない状態において秤量部２１が出力する秤量信号に基づいて、基準周波数の整数倍の周波数を有する複数の正弦波のそれぞれの振幅および位相を補正パラメータとして決定する補正パラメータ決定部１０２と、
補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部１０３と、を備え、
信号処理部７１は、被計量物Ｗが秤量コンベア３２上に搬送されている状態において秤量部２１が出力する秤量信号を、補正パラメータ記憶部１０３に記憶されている補正パラメータに基づいて補正信号合成部１０４が生成した合成補正信号で補正することを特徴とする。
【０１３５】
この構成により、被計量物Ｗが秤量コンベア３２上に搬送されていない状態で取得したデータに基づいて補正パラメータを決定および記憶し、記憶している補正パラメータから生成した合成補正信号で秤量信号を補正することができるため、高速に精度良く被計量物Ｗの計量値を補正することができる。
【０１３６】
また、本実施の形態に係る計量装置１では、基準周波数の整数倍の最大周波数は、信号処理部７１が信号処理に使用するローパスフィルタのカットオフ周波数に基づいて決定されることを特徴とする。
【０１３７】
この構成により、合成補正信号の生成に使用する複数の補正信号の最大周波数を決定することができ、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目の衝撃による振動を除去するために必要かつ十分な周波数成分を含む合成補正信号を効率良く生成することができる。
【０１３８】
また、本実施の形態に係る計量装置１では、信号処理部７１は、秤量部２１が出力する秤量信号に対して、合成補正信号を同位相で減算または逆位相で加算することを特徴とする。
【０１３９】
この構成により、秤量部２１が出力する秤量信号に重畳されている搬送ベルト３２ｂの継ぎ目の衝撃による振動を確実に除去することができる。
【０１４０】
また、本実施の形態に係る計量値補正方法は、秤量コンベア３２を支持し被計量物Ｗの荷重に基づいて秤量信号を出力する秤量部２１と、秤量信号を信号処理して信号処理済の秤量信号を出力する信号処理部７１と、信号処理済の秤量信号に基づいて被計量物Ｗの計量値を算出する計量部７２とを備えた計量装置１における計量値補正方法において、
秤量コンベア３２の搬送ベルト３２ｂの回転周波数を基準周波数として取得するステップと、
基準周波数の整数倍の周波数を有する複数の正弦波を発生させて、複数の正弦波の周波数成分ごとに秤量信号を補正するための複数の補正信号を生成し、複数の補正信号を合成して合成補正信号を生成するステップと、
秤量部２１が出力する秤量信号を合成補正信号で補正する信号処理ステップと、を有することを特徴とする。
【０１４１】
この処理により、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目の衝撃による振動を除去し、高速に精度良く被計量物Ｗの計量を行うことができる。また、この処理により、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目の衝撃による振動を除去することができるため、シームレスではなく継ぎ目のある搬送ベルト３２ｂや、低品質で安価の搬送ベルト３２ｂを使用した場合であっても、高速に精度良く被計量物Ｗの計量を行うことができる。
【０１４２】
また、本実施の形態に係る計量値補正方法は、被計量物Ｗが秤量コンベア３２上に搬送されていない状態において秤量部２１が出力する秤量信号に基づいて、基準周波数の整数倍の周波数を有する複数の正弦波のそれぞれの振幅および位相を補正パラメータとして決定するステップと、
補正パラメータを補正パラメータ記憶部１０３に記憶するステップと、を有し、
信号処理ステップにおいて、被計量物Ｗが秤量コンベア３２上に搬送されている状態において秤量部２１が出力する秤量信号を、補正パラメータ記憶部１０３に記憶されている補正パラメータに基づいて生成した合成補正信号で補正することを特徴とする。
【０１４３】
この処理により、被計量物Ｗが秤量コンベア３２上に搬送されていない状態で取得したデータに基づいて補正パラメータを決定および記憶し、記憶している補正パラメータから生成した合成補正信号で秤量信号を補正することができるため、高速に精度良く被計量物Ｗの計量値を補正することができる。
【０１４４】
また、本実施の形態に係る計量値補正方法では、基準周波数の整数倍の最大周波数は、信号処理ステップにおける信号処理に使用するローパスフィルタのカットオフ周波数に基づいて決定されることを特徴とする。
【０１４５】
この処理により、合成補正信号の生成に使用する複数の補正信号の最大周波数を決定することができ、搬送ベルト３２ｂの継ぎ目の衝撃による振動を除去するために必要かつ十分な周波数成分を含む合成補正信号を効率良く生成することができる。
【０１４６】
また、本実施の形態に係る計量値補正方法では、信号処理ステップにおいて、秤量部２１が出力する秤量信号に対して、合成補正信号を同位相で減算または逆位相で加算することを特徴とする。
【０１４７】
この処理により、秤量部２１が出力する秤量信号に重畳されている搬送ベルト３２ｂの継ぎ目の衝撃による振動を確実に除去することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
以上のように、本発明に係る計量装置および計量値補正方法は、搬送ベルトの継ぎ目の衝撃による振動を除去し、高速に精度良く被計量物の計量を行うことができるという効果を有し、肉、魚、加工食品、医薬品などの被計量物を搬送しながら計量して被計量物の良否を判定する計量装置、および、当該計量装置における計量値を補正する計量値補正方法として有用である。
【符号の説明】
【０１４９】
１  計量装置
２  装置本体部
２ａ  収納筐体
３  搬送部（搬送手段）
４  搬入センサ
４ａ  投光部
４ｂ  受光部
５  選別部
５ａ  選別機構部
５ｂ  選別コンベア
５ｃ、３１ａ、３１ｃ、３２ａ、３２ｃ  ローラ
５ｄ、３１ｂ、３２ｂ  搬送ベルト
７  総合制御部
１０  表示部
１１  操作部
１４  ベルトコンベア
２１  秤量部（秤量手段）
３１  助走コンベア
３２  秤量コンベア
３２ｅ  マーキング
６０  ベルト周期センサ
６１  基準周波数取得部（基準周波数取得手段）
７１  信号処理部（信号処理手段）
７２  計量部（計量手段）
７３  良否判定部
７４  記憶部
７５  制御部
７６  モード設定部
１０１  データ記憶部
１０２  補正パラメータ決定部（補正パラメータ決定手段）
１０３  補正パラメータ記憶部（補正パラメータ記憶手段）
１０４  補正信号合成部（補正信号合成手段）
１２１ａ〜１２１Ｎ、１４１ａ〜１４１Ｎ  周波数設定部
１２２ａ〜１２２Ｎ、１４２ａ〜１４２Ｎ  正弦波生成部
１２３ａ〜１２３Ｎ、１４３ａ〜１４３Ｎ、７１１  増幅部
１２４ａ〜１２４Ｎ、１４４ａ〜１４４Ｎ  位相調整部
１２５ａ〜１２５Ｎ  スイッチ
１２７、１４５、７１３  合成部
１２８  除去対象周波数設定部
１２９  バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
１３０  振幅／位相決定部
１３１  振幅／位相判定部
１４６  補正パラメータ設定部
７１２  Ａ／Ｄ変換部
７１４  フィルタ処理部
Ｗ  被計量物
【図１】
2020122677.tif 000003
【図２】
2020122677.tif 000004
【図３】
2020122677.tif 000005
【図４】
2020122677.tif 000006
【図５】
2020122677.tif 000007
【図６】
2020122677.tif 000008
【図７】
2020122677.tif 000009
【図８】
2020122677.tif 000010
【図９】
2020122677.tif 000011