(57)【要約】【課題】カボチャの形状やサイズにバラツキがあっても過不足なく種ワタを取り除く。【解決手段】半切カボチャ１を対象としてその切断面２に現れる凹部３と種ワタ４を露呈するよう支持手段１０で支持し、上記支持手段１０に支持された上記半切カボチャ１の上記凹部３内に回転羽根２０を挿入して上記凹部３から種ワタ４を除去する。  上記回転羽根２０を上記凹部３の内面に向かって移動させ、  その移動する回転羽根２０に対し、上記凹部３の内面に向かう移動方向と反対方向へ第１および第２の弾性部材３１，４１の弾性力を作用させる。  上記弾性力を作用させるときに、上記回転羽根２０が上記凹部３の内面に向かって移動した結果、上記凹部３の内面に対し上記回転羽根２０が所定圧で作用したときに、上記第１および第２の弾性部材３１，４１の弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半切カボチャを対象品としてその切断面に現れる凹部と種ワタを露呈するよう支持手段で支持し、上記支持手段に支持された上記半切カボチャの上記凹部内に１または２以上の回転羽根を挿入して上記凹部から種ワタを除去する方法であって、
上記回転羽根を上記凹部の内面に向かって移動させる１または２以上の移動手順と、
上記移動手順で移動する回転羽根に対し、上記凹部の内面に向かう移動方向と反対方向へ弾性部材の弾性力を作用させる１または２以上の弾性力作用手順を行い、
上記弾性力作用手順では、上記回転羽根が上記凹部の内面に向かって移動した結果、上記凹部の内面に対し上記回転羽根が所定圧で作用したときに、その状態で上記弾性部材の弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる
ことを特徴とするカボチャの種ワタ除去方法。
【請求項２】
上記移動手順として、上記回転羽根を上記切断面より上記凹部の奥に向かって移動させる第１の移動手順を有し、
上記第１の移動手順に対応する第１の弾性力作用手順では、圧縮弾性を有する第１の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる
請求項１記載のカボチャの種ワタ除去方法。
【請求項３】
上記移動手順として、上記回転羽根を上記切断面に沿う方向に移動させる第２の移動手順を有し、
上記第２の移動手順に対応する第２の弾性力作用手順では、引張弾性を有する第２の弾性部材の抗引張弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる
請求項１または２記載のカボチャの種ワタ除去方法。
【請求項４】
上記移動手順として、上記回転羽根を上記切断面に沿う方向に移動させる第２の移動手順を有し、
上記第２の移動手順に対応する第２の弾性力作用手順では、圧縮弾性を有する第２の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる
請求項１または２記載のカボチャの種ワタ除去方法。
【請求項５】
上記支持手段は、上記半切カボチャを上記回転羽根と反対方向に回転させる状態に支持する
請求項１〜４のいずれか一項に記載のカボチャの種ワタ除去方法。
【請求項６】
上記回転羽根によって種ワタが除去された上記半切カボチャの上記凹部の内面に対して洗浄液を噴射する洗浄工程をさらに行う
請求項１〜５のいずれか一項に記載のカボチャの種ワタ除去方法。
【請求項７】
半切カボチャを対象品としてその切断面に現れる凹部と種ワタを露呈するよう支持手段で支持し、上記支持手段に支持された上記半切カボチャの上記凹部内に１または２以上の回転羽根を挿入して上記凹部から種ワタを除去する装置であって、
上記回転羽根を上記凹部の内面に向かって移動させるための１または２以上の移動ユニットと、
上記移動ユニットにより移動する回転羽根に対し、上記凹部の内面に向かう移動方向と反対方向へ弾性力を作用させることができる１または２以上の弾性部材とを備え、
上記回転羽根が上記凹部の内面に向かって移動した結果、上記凹部の内面に対し上記回転羽根が所定圧で作用したときに、その状態で上記弾性部材の弾性力と上記所定圧とが釣り合うように構成されている
ことを特徴とするカボチャの種ワタ除去装置。
【請求項８】
上記移動ユニットとして、上記回転羽根を上記切断面より上記凹部の奥に向かって移動させる第１の移動ユニットを有し、
上記第１の移動ユニットでは、圧縮弾性を有する第１の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とが釣り合うように構成されている
請求項７記載のカボチャの種ワタ除去装置。
【請求項９】
上記移動ユニットとして、上記回転羽根を上記切断面に沿う方向に移動させる第２の移動ユニットを有し、
上記第２の移動ユニットでは、引張弾性を有する第２の弾性部材の抗引張弾性力と上記所定圧とが釣り合うように構成されている
請求項７または８記載のカボチャの種ワタ除去装置。
【請求項１０】
上記移動ユニットとして、上記回転羽根を上記切断面に沿う方向に移動させる第２の移動ユニットを有し、
上記第２の移動ユニットでは、圧縮弾性を有する第２の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とが釣り合うように構成されている
請求項７または８記載のカボチャの種ワタ除去装置。
【請求項１１】
上記支持手段は、上記半切カボチャを上記回転羽根と反対方向に回転させる状態に支持するよう構成されている
請求項７〜１０のいずれか一項に記載のカボチャの種ワタ除去装置。
【請求項１２】
上記回転羽根によって種ワタが除去された上記半切カボチャの上記凹部の内面に対して洗浄液を噴射する洗浄手段をさらに備えている
請求項７〜１１のいずれか一項に記載のカボチャの種ワタ除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カボチャの種ワタを無駄なく効率的に除去するカボチャの種ワタ除去方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
収穫したカボチャを食用として流通させるために、種ワタを除去する加工が行われる。上記種ワタは、ヘタ及び花落ち（ヘタと反対側の極）の内側において強固に実と結合している。人力で除去するには極めて多大な労力を要する。種ワタの除去は、ヘタ取りや切断等、ほかの加工に比べて時間がかかる。このため、種ワタ除去の効率が、加工工程全体の効率を決定する。
【０００３】
通常、カボチャの種ワタ除去は、主として、人力か手動機が採用されている。
【０００４】
人力による方法は、半切りした半切カボチャで切断面に露出するカップ状凹部から、スプーンなどを用い、人手で種ワタの除去を行うものである。
上記手動機は、モーターに接続されて常時回転する回転羽を、ステージの中央に突出するように設けたものである。上記回転羽に半切カボチャの上記カップ状凹部を人力で押し付け、種ワタを除去する。
【０００５】
そこで、最近は、つぎのような半自動機も考案されている。この半自動機は、切断面を下にした半切カボチャを偏心回転させ、回転羽を下から上昇させて種ワタを除去するものである。上記半切カボチャは、押え部材が上方から下降してカボチャを押えて回転させる。上記回転羽は、上記押え部材と逆方向に回転する。
【０００６】
収穫した野菜や果実を食用として流通させるために加工する技術に関する先行技術文献として、本出願人は下記の特許文献１〜３を把握している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４４５６１６７号公報
【特許文献２】特開２００８−１６１１２８号公報
【特許文献３】実開平６−３１４９１号公報
【０００８】
上記特許文献１は、玉ねぎ等に同じ大きさの穴をくり抜く装置に関するものであり、下記の記載がある。
［００５８］
図６に示されるように、作動杵５３とエアシリンダー装置３０のロッド３００との間には、くり抜き刃本体５４を刃本体５０内に収容させる方向に付勢する付勢手段としてのスプリング５６が介在されている。これにより、くり抜き刃本体５４を刃本体５０内に収容させる際の駆動力が不要となり、より簡易な構成で、くり抜き加工を効率的に行うことができる。
［００６９］
まず、回転用モータ３２が起動され、くり抜き用カッターＣの刃本体５０が正回転を開始する。次いで、昇降用モータ２０が起動され、昇降フレームＦが降下を開始する。これにより、軸方向へ切り込む刃５１が対象物１００を下方向に削りつつ、くり抜き用カッターＣは降下を続ける。
［００７０］
そして、第１のセンサＳＥ１でくり抜き刃機構Ｋの動作位置が検知されると、その検知信号に基づく制御装置２００の制御により、エアシリンダー装置３０が起動して、くり抜き刃機構Ｋが動作する。
［００７４］
次いで、第３のセンサＳＥ３により、くり抜き用カッターＣの下降限界位置が検知されると、その検知信号に基づく制御装置２００の制御により、エアシリンダー装置３０のロッド３００が後退し、作動杵５３はスプリング５６の付勢力により上昇して元の位置に戻る。これにより、くり抜き刃本体５４は、リンク機構Ｌの働きによって刃本体５０の中空部５２内に収納される。
【０００９】
上記特許文献２は、バネにより除去範囲を規定して、柿のヘタおよび皮を除去する装置に関するものであり、下記の記載がある。
［００７４］
また、本実施例では、昇降装置４７Ａと回動装置４７Ｂとの連設部に削り量設定機構が設けられている。
［００７５］
この削り量設定機構は、昇降装置４７Ａと回動装置４７Ｂとをバネ５６（抗縮バネ）を介して連結するとともに、この昇降装置４７Ａと回動装置４７Ｂとの相対移動量を測定する相対移動量測定装置５５を設けて構成されている。
［００７６］
この相対移動量測定装置５５は、前記昇降装置４７Ａに擺動自在に設けられる擺動部５５ａを回動装置４７Ｂに連設し、この擺動部５５ａの擺動量により昇降装置４７Ａと回動装置４７Ｂとの相対移動量を測定する測定部５５ｂを具備している。
［００７７］
具体的には、この削り量設定機構は、図８に図示したように昇降装置４７Ａを作動させて回動装置４７Ｂを上昇させ、果実載置部４に載置される柿１０に刃体１４が当接した際に相対移動量測定装置５５が作動し、この時点から更に昇降装置４７Ａが上昇して回動装置４７Ｂとの相対移動量が予め設定された上昇距離（図９中の距離Ｌ）に達したことを擺動部５５ａの擺動量で測定することで昇降装置４７Ａを停止する（図９参照）。この昇降装置４７Ａにおける更なる上昇をさせることで果実載置部４に載置される柿１０の上部に押圧機構１６（刃体１４及び当接体２４）が押圧することになる。
［００７８］
その後、回動装置４７Ｂを作動させることで柿１０の不要部分の除去作業が開始され、この不要部分が削られることで回動装置４７Ｂはバネ５６により昇降装置４７Ａとの間に生じた相対移動量（図９中の距離Ｌ）だけ昇降体５１へ引き寄せられることになる（図１０参照）。これにより刃体１４による設定した通りの削り量が得られることになる。
［００７９］
従って、この削り量設定機構により、大きさの異なる柿１０に対して常に一定の深さの削り量が得られることになり、しかも、大きさの異なる柿１０に対して常に柿１０の不要部分を除去するに必要となる程度の支承力で支承することができる為（過度の支承力で柿１０を支承することがない為）、柿１０を傷めることなく確実且つ良好な不要部分の除去が行われることになる。
【００１０】
上記特許文献３は、半割りのカボチャから木の葉型の切片を切り出すカボチャのくり抜き加工装置に関するものであり、下記の記載がある。
［０００４］
［課題を解決するための手段］
前記目的に沿う請求項１記載のカボチャのくり抜き加工装置は、半切されたカボチャを載置するターンテーブルと、該ターンテーブルの駆動手段と、前記カボチャを前記ターンテーブルの中心部上に固定する位置決め手段と、前記ターンテーブルの近傍に設けられて、第１アームおよび第２アームが回動方向に位相を変えて配設された回動機構と、前記第１、２アームの先端部に片方づつ着脱自在に装着されて、前記カボチャから所定形状のカボチャ片をくり抜く一対の刃物と、前記回動機構の駆動により前記カボチャのくり抜き位置に達した第１または第２アームを伸縮させて、回転中の前記カボチャの周面に所定角度毎に前記刃物を突き刺す前記第１、２アームの移動手段と、前記ターンテーブルの中心部に設けられて、くり抜かれた前記カボチャ片を前記カボチャから外方へ突き出す突き出し手段とを備えた構成としている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した人力による種ワタ除去は、労働負荷が甚大になるという大きな問題がある。人手によるため仕上がりは良い傾向があるが、１個１個の処理に極めて時間がかかってしまい、多数の人員で処理を進める人海戦術が必要となってしまう。
【００１２】
上述した手動機による種ワタ除去は、作業者の負担が大きく、作業に危険性を伴うことがあるという問題がある。回転している回転羽に半切カボチャを押し付けるため、カボチャが回転しようとする。カボチャの回転を防ぐためには、カボチャを大きな力で押えなければならない。このとき、カボチャを押さえる手に振動が伝わり、手首や肘に加わる負担が甚大である。腱鞘炎のような障害を引き起こす要因ともなる。また、カップ状の凹部の大きさや形状が個体間で一定しないため、種ワタの取り残しが生じやすい。取り残した種ワタは、結局、スプーンなどを使って人力で除去することになる。取り残しを出さないように押付ける力を強くすると、カボチャが割れてしまうことがある。作業中にカボチャが割れると、回転羽に手が当たることがあり、極めて危険である。
【００１３】
上述した半自動機による種ワタ除去は、処理できるカボチャのサイズに制約がある。半切カボチャのカップ状凹部の径が、偏心回転する回転羽の偏心量より大きいと、回転羽が当たらない種ワタを取り残すことになる。上記カップ状凹部の深さが、上記回転羽の上昇限度より深い場合も、回転羽が当たらない種ワタを取り残す。反対に、カップ状凹部が小さかったり浅かったりすると、回転羽がカボチャの実を削り取ってしまい、歩留りの悪化をまねく。
【００１４】
上記特許文献１の装置は、くり抜く部分が常に同じ容積である。したがって、カボチャのように、形状や容積が一定しないカップ状凹部から過不足なく種ワタを取り除くことはできない。また、上記特許文献１は、作動杵５３とロッド３００のあいだにスプリング５６を介在させることを開示する。しかしながら、上記スプリング５６は、くり抜き刃本体５４を刃本体５０内に収容させる方向に付勢力を作用させるものである。つまり、上記スプリング５６は、形状や容積が一定しないカップ状凹部から過不足なく種ワタを取り除く技術を開示するものではない。
【００１５】
上記特許文献２は、１軸方向にバネ５６を用い、この昇降装置４７Ａと回動装置４７Ｂとの相対移動量を測定して削り量を設定する機構を開示する。しかしながら、上記バネ５６は、ヘタの除去範囲を規定するために作用するものである。つまり、上記バネ５６は、形状や容積が一定しないカップ状凹部から過不足なく種ワタを取り除く技術を開示するものではない。
【００１６】
上記特許文献３は、半切されたカボチャを載置するターンテーブルを開示する。しかしながら、上記特許文献３の装置は、設定した形状の切片を切り出す装置であり、カボチャの種ワタを過不足なく除去しうるものではない。
【００１７】
本発明は、上記課題を解決することを目的とし、カボチャの形状やサイズにバラツキがあっても、過不足なく種ワタを取り除くことができるカボチャの種ワタ除去方法および装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１記載の種ワタ除去方法は、上記目的を達成するため、つぎの構成を採用した。
半切カボチャを対象品としてその切断面に現れる凹部と種ワタを露呈するよう支持手段で支持し、上記支持手段に支持された上記半切カボチャの上記凹部内に１または２以上の回転羽根を挿入して上記凹部から種ワタを除去する方法であって、
上記回転羽根を上記凹部の内面に向かって移動させる１または２以上の移動手順と、
上記移動手順で移動する回転羽根に対し、上記凹部の内面に向かう移動方向と反対方向へ弾性部材の弾性力を作用させる１または２以上の弾性力作用手順を行い、
上記弾性力作用手順では、上記回転羽根が上記凹部の内面に向かって移動した結果、上記凹部の内面に対し上記回転羽根が所定圧で作用したときに、その状態で上記弾性部材の弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
【００１９】
請求項２記載の種ワタ除去方法は、請求項１記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記移動手順として、上記回転羽根を上記切断面より上記凹部の奥に向かって移動させる第１の移動手順を有し、
上記第１の移動手順に対応する第１の弾性力作用手順では、圧縮弾性を有する第１の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
【００２０】
請求項３記載の種ワタ除去方法は、請求項１または２記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記移動手順として、上記回転羽根を上記切断面に沿う方向に移動させる第２の移動手順を有し、
上記第２の移動手順に対応する第２の弾性力作用手順では、引張弾性を有する第２の弾性部材の抗引張弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
【００２１】
請求項４記載の種ワタ除去方法は、請求項１または２記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記移動手順として、上記回転羽根を上記切断面に沿う方向に移動させる第２の移動手順を有し、
上記第２の移動手順に対応する第２の弾性力作用手順では、圧縮弾性を有する第２の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
【００２２】
請求項５記載の種ワタ除去方法は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記支持手段は、上記半切カボチャを上記回転羽根と反対方向に回転させる状態に支持する。
【００２３】
請求項６記載の種ワタ除去方法は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記回転羽根によって種ワタが除去された上記半切カボチャの上記凹部の内面に対して洗浄液を噴射する洗浄工程をさらに行う。
【００２４】
請求項７記載の種ワタ除去装置は、上記目的を達成するため、つぎの構成を採用した。
半切カボチャを対象品としてその切断面に現れる凹部と種ワタを露呈するよう支持手段で支持し、上記支持手段に支持された上記半切カボチャの上記凹部内に１または２以上の回転羽根を挿入して上記凹部から種ワタを除去する装置であって、
上記回転羽根を上記凹部の内面に向かって移動させるための１または２以上の移動ユニットと、
上記移動ユニットにより移動する回転羽根に対し、上記凹部の内面に向かう移動方向と反対方向へ弾性力を作用させることができる１または２以上の弾性部材とを備え、
上記回転羽根が上記凹部の内面に向かって移動した結果、上記凹部の内面に対し上記回転羽根が所定圧で作用したときに、その状態で上記弾性部材の弾性力と上記所定圧とが釣り合うように構成されている。
【００２５】
請求項８記載の種ワタ除去装置は、請求項７記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記移動ユニットとして、上記回転羽根を上記切断面より上記凹部の奥に向かって移動させる第１の移動ユニットを有し、
上記第１の移動ユニットでは、圧縮弾性を有する第１の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とが釣り合うように構成されている。
【００２６】
請求項９記載の種ワタ除去装置は、請求項７または８記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記移動ユニットとして、上記回転羽根を上記切断面に沿う方向に移動させる第２の移動ユニットを有し、
上記第２の移動ユニットでは、引張弾性を有する第２の弾性部材の抗引張弾性力と上記所定圧とが釣り合うように構成されている。
【００２７】
請求項１０記載の種ワタ除去装置は、請求項７または８記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記移動ユニットとして、上記回転羽根を上記切断面に沿う方向に移動させる第２の移動ユニットを有し、
上記第２の移動ユニットでは、圧縮弾性を有する第２の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とが釣り合うように構成されている。
【００２８】
請求項１１記載の種ワタ除去装置は、請求項７〜１０のいずれか一項に記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記支持手段は、上記半切カボチャを上記回転羽根と反対方向に回転させる状態に支持するよう構成されている。
【００２９】
請求項１２記載の種ワタ除去装置は、請求項７〜１１のいずれか一項に記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記回転羽根によって種ワタが除去された上記半切カボチャの上記凹部の内面に対して洗浄液を噴射する洗浄手段をさらに備えている。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１記載の種ワタ除去方法は、半切カボチャを除去処理の対象品とする。まず、上記半切カボチャの切断面に現れる凹部と種ワタを露呈するよう支持手段で支持する。そして、上記支持手段に支持された上記半切カボチャの上記凹部内に、１または２以上の回転羽根を挿入することにより、上記凹部から種ワタを除去する。
このとき、上記回転羽根を上記凹部の内面に向かって移動させる１または２以上の移動手順を行う。また、上記移動手順で移動する回転羽根に対し、上記凹部の内面に向かう移動方向と反対方向へ弾性部材の弾性力を作用させる１または２以上の弾性力作用手順を行う。
そして、上記弾性力作用手順では、上記回転羽根が上記凹部の内面に向かって移動した結果、上記凹部の内面に対し上記回転羽根が所定圧で作用したときに、その状態で上記弾性部材の弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
このため、上記回転羽根が上記凹部の内面に届くまで移動し、種ワタを十分に除去する。また、上記回転羽根が上記凹部の内面に所定圧で作用した状態で上記弾性部材の弾性力と上記所定圧とが釣り合うため、回転羽根はそれ以上は進まない。これにより、上記回転羽根が実を削り取ってしまうのを防止する。したがって、カボチャの形状やサイズにバラツキがあったとしても、種ワタの取り残しが生じず、歩留りも悪化しない。
【００３１】
請求項２記載の種ワタ除去方法は、第１の移動手順により、上記回転羽根を上記切断面より上記凹部の奥に向かって移動させる。上記第１の移動手順に対応する第１の弾性力作用手順では、圧縮弾性を有する第１の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
このため、上記回転羽根が上記凹部の奥面に届くまで移動して種ワタを十分に除去する。また、上記回転羽根が上記凹部の奥面に所定圧で作用した状態で上記第１の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とが釣り合うため、回転羽根はそれ以上は進まない。これにより、回転羽根はそれ以上は進まない。これにより、上記回転羽根が実を削り取ってしまうのを防止する。したがって、カボチャの形状やサイズにバラツキがあったとしても、種ワタの取り残しが生じず、歩留りも悪化しない。
【００３２】
請求項３記載の種ワタ除去方法は、上記移動手順として、第２の移動手順により、上記回転羽根を上記切断面に沿う方向に移動させる。上記第２の移動手順に対応する第２の弾性力作用手順では、引張弾性を有する第２の弾性部材の抗引張弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
このため、上記回転羽根が上記凹部の内周面に届くまで移動して種ワタを十分に除去する。また、上記回転羽根が上記凹部の内周面に所定圧で作用した状態で上記第２の弾性部材の抗引張弾性力と上記所定圧とが釣り合うため、回転羽根はそれ以上は進まない。これにより、上記回転羽根が実を削り取ってしまうのを防止する。したがって、カボチャの形状やサイズにバラツキがあったとしても、種ワタの取り残しが生じず、歩留りも悪化しない。
【００３３】
請求項４記載の種ワタ除去方法は、上記移動手順として、第２の移動手順により、上記回転羽根を上記切断面に沿う方向に移動させる。上記第２の移動手順に対応する第２の弾性力作用手順では、圧縮弾性を有する第２の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
このため、上記回転羽根が上記凹部の内周面に届くまで移動して種ワタを十分に除去する。また、上記回転羽根が上記凹部の内周面に所定圧で作用した状態で上記第２の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とが釣り合うため、回転羽根はそれ以上は進まない。これにより、上記回転羽根が実を削り取ってしまうのを防止する。したがって、カボチャの形状やサイズにバラツキがあったとしても、種ワタの取り残しが生じず、歩留りも悪化しない。
【００３４】
請求項５記載の種ワタ除去方法は、上記支持手段が、上記半切カボチャを上記回転羽根と反対方向に回転させる状態に支持する。
このため、上記支持手段によって回転する半切カボチャに対し、それと反対回転する回転羽根が作用する。したがって、極めて効率よく種ワタを除去できる。また、回転羽根を偏心回転させる必要がなく、設備が簡略化する。
【００３５】
請求項６記載の種ワタ除去方法は、上記回転羽根によって種ワタが除去された上記半切カボチャの上記凹部の内面に対して洗浄液を噴射する。
このため、回転羽根によって機械的に除去できなかった細かなクズを洗浄できれいに洗い落とせる。
【００３６】
請求項７記載の種ワタ除去装置は、半切カボチャを除去処理の対象品とする。まず、上記半切カボチャの切断面に現れる凹部と種ワタを露呈するよう支持手段で支持する。そして、上記支持手段に支持された上記半切カボチャの上記凹部内に、１または２以上の回転羽根を挿入することにより、上記凹部から種ワタを除去する。
このとき、１または２以上の移動ユニットが、上記回転羽根を上記凹部の内面に向かって移動させる。また、１または２以上の弾性部材が、上記移動ユニットで移動する回転羽根に対し、上記凹部の内面に向かう移動方向と反対方向へ弾性部材の弾性力を作用させる。
そして、上記弾性力を作用させる際、上記回転羽根が上記凹部の内面に向かって移動した結果、上記凹部の内面に対し上記回転羽根が所定圧で作用したときに、その状態で上記弾性部材の弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
このため、上記回転羽根が上記凹部の内面に届くまで移動して種ワタを十分に除去する。また、上記回転羽根が上記凹部の内面に所定圧で作用した状態で上記弾性部材の弾性力と上記所定圧とが釣り合うため、回転羽根はそれ以上は進まない。これにより、上記回転羽根が実を削り取ってしまうのを防止する。したがって、カボチャの形状やサイズにバラツキがあったとしても、種ワタの取り残しが生じず、歩留りも悪化しない。
【００３７】
請求項８記載の種ワタ除去装置は、第１の移動ユニットにより、上記回転羽根を上記切断面より上記凹部の奥に向かって移動させる。上記第１の移動ユニットでは、圧縮弾性を有する第１の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
このため、上記回転羽根が上記凹部の奥面に届くまで移動して種ワタを十分に除去する。また、上記回転羽根が上記凹部の奥面に所定圧で作用した状態で上記第１の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とが釣り合うため、回転羽根はそれ以上は進まない。これにより、上記回転羽根が実を削り取ってしまうのを防止する。したがって、カボチャの形状やサイズにバラツキがあったとしても、種ワタの取り残しが生じず、歩留りも悪化しない。
【００３８】
請求項９記載の種ワタ除去装置は、第２の移動ユニットにより、上記回転羽根を上記切断面に沿う方向に移動させる。上記第２の移動ユニットでは、引張弾性を有する第２の弾性部材の抗引張弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
このため、上記回転羽根が上記凹部の内周面に届くまで移動して種ワタを十分に除去する。また、上記回転羽根が上記凹部の内周面に所定圧で作用した状態で上記第２の弾性部材の抗引張弾性力と上記所定圧とが釣り合うため、回転羽根はそれ以上は進まない。これにより、上記回転羽根が実を削り取ってしまうのを防止する。したがって、カボチャの形状やサイズにバラツキがあったとしても、種ワタの取り残しが生じず、歩留りも悪化しない。
【００３９】
請求項１０記載の種ワタ除去装置は、第２の移動ユニットにより、上記回転羽根を上記切断面に沿う方向に移動させる。上記第２の移動ユニットでは、圧縮弾性を有する第２の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
このため、上記回転羽根が上記凹部の内周面に届くまで移動して種ワタを十分に除去する。また、上記回転羽根が上記凹部の内周面に所定圧で作用した状態で上記第２の弾性部材の抗圧縮弾性力と上記所定圧とが釣り合うため、回転羽根はそれ以上は進まない。これにより、上記回転羽根が実を削り取ってしまうのを防止する。したがって、カボチャの形状やサイズにバラツキがあったとしても、種ワタの取り残しが生じず、歩留りも悪化しない。
【００４０】
請求項１１記載の種ワタ除去装置は、上記支持手段が、上記半切カボチャを上記回転羽根と反対方向に回転させる状態に支持する。
このため、上記支持手段によって回転する半切カボチャに対し、それと反対回転する回転羽根が作用する。したがって、極めて効率よく種ワタを除去できる。また、回転羽根を偏心回転させる機構が必要がなく、設備が簡略化する。
【００４１】
請求項１２記載の種ワタ除去装置は、上記回転羽根によって種ワタが除去された上記半切カボチャの上記凹部の内面に対して洗浄液を噴射する。
このため、回転羽根によって機械的に除去できなかった細かなクズを洗浄できれいに洗い落とせる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態であるカボチャの種ワタ除去方法の工程を説明する図である。
【図２】上記実施形態の工程を説明する図である。
【図３】本発明の一実施形態であるカボチャの種ワタ除去装置の全体構成を説明する図である。
【図４】第１および第２の移動ユニットを説明する図である。
【図５】第１の弾性部材を説明する図である。
【図６】回転羽根の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図１〜図６は、本発明の一実施形態を説明する図である。
【００４４】
◆種ワタ除去方法
図１および図２は、本実施形態のカボチャの種ワタ除去方法を説明する図である。
図１（Ａ）は、処理前の状態であり、半切カボチャ１と装置の一部を縦断面で示している。
図１（Ｂ）は、種ワタ除去工程における第１の移動手順の初期を説明する図である。
図１（Ｃ）は、上記第１の移動手順の終期を説明する図である。
図２（Ａ）は、上記種ワタ除去工程における第２の移動手順の初期を説明する図である。
図２（Ｂ）は、上記第２の移動手順の終期を説明する図である。
図２（Ｃ）は、洗浄工程を説明する図である。
【００４５】
〔対象品〕
本実施形態では、半切カボチャ１を対象品として切断する。上記半切カボチャ１は、切断面２に凹部３と種ワタ４が現れるよう、その切断方向で最大径となる位置で切断するのが好ましい。カボチャのヘタと花落ちを上下とした横方向を切断方向として半切りされたものが最も好適である。ただし、これに限定するものではなく、上記切断方向はカボチャに対して斜めであってもよい。
【００４６】
〔支持手段〕
図１（Ａ）に示すように、本実施形態では、上記半切カボチャ１の切断面２に現れる凹部３と種ワタ４を露呈するよう支持手段１０で支持する。
【００４７】
上記支持手段１０は、載置台１１と押えユニット１５とを含んで構成されている。
【００４８】
上記載置台１１は、上記半切カボチャ１が切断面２を下にした状態で載置される。上記載置台１１には開口１２が設けられている。上記開口１２は、載置された半切カボチャ１の切断面に現れる凹部３と種ワタ４を、上記載置台１１の下側に露呈させる。
【００４９】
上記押えユニット１５は、押え部材１６と駆動軸１７とを備えて構成されている。
上記押え部材１６は、この例ではランプシェード状に形成され、上記載置台１１に載置された半切カボチャ１の頂部周辺を上から押える。上記駆動軸１７は、上記押え部材１６を昇降させて、半切カボチャ１に対する押えとその解除を行う。また、上記駆動軸１７は、上記押え部材１６が降下して半切カボチャ１を上から押えた状態で、上記押え部材１６を回転駆動させる。これにより、上記支持手段１０は、上記半切カボチャ１を回転させる状態に支持する。
【００５０】
ここで、上記支持手段１０は、上記半切カボチャ１を後述する回転羽根２０の回転と反対方向に回転させる状態に支持する。
【００５１】
〔工程〕
本実施形態では、上記半切カボチャ１を上記支持手段１０に支持させた状態で、後述する除去工程と洗浄工程を行う。
上記除去工程では、上記支持手段１０に支持された上記半切カボチャ１の上記凹部３内に１または２以上の回転羽根２０を挿入して上記凹部３から種ワタ４を除去する。  上記洗浄工程では、上記回転羽根２０によって種ワタ４が除去された上記半切カボチャ１の上記凹部３の内面に対して洗浄液を噴射する。
【００５２】
〔除去工程〕
図１（Ｂ）（Ｃ）および図２（Ａ）（Ｂ）は、上記除去工程を説明する図である。
上記除去工程は、第１の移動手順と第２の移動手順を行う。
図１（Ｂ）（Ｃ）は上記第１の移動手順を示す。上記第１の移動手順では、上記回転羽根２０を上記切断面２より上記凹部３の奥に向かって移動させる。以下の説明では、上記第１の移動手順における上記回転羽根２０の移動方向をＹ方向ともいう。
図２（Ａ）（Ｂ）は上記第２の移動手順を示す。上記第２の移動手順では、上記回転羽根２０を上記切断面２に沿う方向に移動させる。以下の説明では、上記第２の移動手順における上記回転羽根２０の移動方向をＸ方向ともいう。
【００５３】
〔第１の移動手順〕
図１（Ｂ）（Ｃ）に示すように、上記第１の移動手順では、上記回転羽根２０を回転させながらＹ方向に移動させ、上記回転羽根２０を上記切断面２より上記凹部３の奥に向かって移動させる。
【００５４】
上記半切カボチャ１は、下にした切断面２を下にして現れる凹部３と種ワタ４が上記開口１２から下側に露呈するように、上記載置台１１に載置されている。上記載置台１１に載置された上記半切カボチャ１は、降下した押え部材１６で上から押えられ、上記駆動軸１７の回転により回転される。そして、上記回転羽根２０が、上記半切カボチャ１の回転方向と反対方向に回転しながらＹ方向に移動する。これにより、回転する回転羽根２０が種ワタ４と接触し、種ワタ４の除去が行われる。
【００５５】
上記回転羽根２０は、後述する第１の弾性部材３１を介してモータ３２に接続され、上記モータ３２によって回転駆動される。上記モータ３２は、昇降シリンダ３３に接続され、上記昇降シリンダ３３によって昇降される。つまり、上記回転羽根２０は、上記モータ３２によって回転されながら、上記昇降シリンダ３３の動作によってＹ方向に移動される。
【００５６】
上記第１の弾性部材３１は、圧縮弾性を有する圧縮バネを用いることができる。上記回転羽根２０が種ワタ４を除去するための力よりも、上記第１の弾性部材３１の抗圧縮力が大きくなるよう設定されている。具体的には、上記第１の弾性部材３１としてフォースゲージで測定した力が３０Ｎ以上のものを用いることができる。
【００５７】
〔第１の弾性力作用手順〕
上記第１の移動手順で移動する回転羽根２０に対し、上記凹部３の内面に向かう移動方向（Ｙ方向）と反対方向（反Ｙ方向）へ第１の弾性部材３１の弾性力を作用させる第１の弾性力作用手順を行う。
【００５８】
図１（Ｃ）に示すように、上記第１の移動手順に対応する上記第１の弾性力作用手順では、上記回転羽根２０が上記凹部３の奥面に向かって（Ｙ方向）移動した結果、上記凹部３の奥面に対し上記回転羽根２０が所定圧で作用したときに、その状態で上記第１の弾性部材３１の弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
この例では、上述したように、上記第１の弾性部材３１は圧縮弾性を有するものであり、上記第１の弾性力作用手順では、圧縮弾性を有する第１の弾性部材３１の抗圧縮弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
【００５９】
つまり、上記第１の移動手順では、上記回転羽根２０をＹ方向に移動させていくと、順次種ワタ４が除去され、やがて上記回転羽根２０が凹部３の奥面に到達する。半切カボチャ１の実５は種ワタ４よりも固い。
【００６０】
ここで、上記第１の弾性部材３１は、上述したように、圧縮弾性を有する圧縮バネを用いることができる。上記回転羽根２０が実５を削ってしまう力よりも、上記第１の弾性部材３１の抗圧縮力が小さくなるよう設定されている。具体的には、上記第１の弾性部材３１としてフォースゲージで測定した力が７０Ｎ以下のものを用いることができる。したがって、上記回転羽根２０が凹部３の奥面に到達すると、上記第１の弾性部材３１が圧縮される。この状態では、上記モータ３２が昇降シリンダ３３でＹ方向に移動しても、上記回転羽根２０は実５を削ってしまわず、上記第１の弾性部材３１が圧縮され、上記第１の弾性部材３１の抗圧縮弾性力と、上記凹部３の奥面に対して上記回転羽根２０が作用する所定圧とが釣り合うことになる。
【００６１】
上記第１の移動手順は、あらかじめ決められた所定時間が経過したときに終了し、第２の手順に移行する。上記所定時間は、上記昇降シリンダ３３の動作でモータ３２がＹ方向に移動を始めた時を開始時とし、図示しないタイマーで計測することができる。
【００６２】
上記第１の移動手順が終了した時点で、上記種ワタ４の中央部が除去され、そこにはＹ方向に延びて凹部３の奥面に達する穴４Ａが掘られた状態となる。
【００６３】
〔第２の移動手順〕
図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記第２の移動手順では、上記第１の移動手順が終了した状態から、上記回転羽根２０を回転させながら上記切断面２に沿う方向（Ｘ方向）に移動させ、上記回転羽根２０を上記Ｘ方向に移動させる。このとき、上記支持手段１０は、上記第１の手順の際と同様に、上記半切カボチャ１を上記回転羽根２０の回転方向と反対方向に回転させる状態に支持する。
【００６４】
上記回転羽根２０がＸ方向に移動し、上記回転羽根２０が凹部３の内面に沿って徐々に外側に移動する。これにより、種ワタ４の中央部に掘られた穴４Ａが周囲に広がるように、残った種ワタ４が除去される。
【００６５】
上記第２の移動手順では、上記モータ３２が、Ｙ方向の位置を一定を保った状態でＸ方向に移動する。この移動のとき、上記回転羽根２０は、上記凹部３の内面に沿って移動し、Ｙ方向の位置が徐々に下がる。この回転羽根２０のＹ方向の位置変動は、上記第１の弾性部材３１が圧縮されることで吸収される。
【００６６】
上記モータ３２のＸ方向への移動は、第２の弾性部材４１によって行われる。すなわち、上記モータ３２のＸ方向には、引張弾性を有する第２の弾性部材４１が連結されている。これにより、上記モータ３２は、上記第２の弾性部材４１の引張弾性により、常にＸ方向に引っ張られている。
【００６７】
上記第１の移動手順のあいだは、上記第２の弾性部材４１の引張弾性力で上記モータ３２がＸ方向に移動してしまわないよう、上記モータ３２のＸ方向側にストッパ４２がかけられている（図１（Ｂ）（Ｃ）参照）。
【００６８】
上記第２の移動手順では、上記ストッパ４２が解除されることにより、上記第２の弾性部材４１の引張弾性力で上記モータ３２がＸ方向に移動する。これにより、上記回転羽根２０がＸ方向に移動し、上記回転羽根２０が凹部３の内面に沿って徐々に外側に移動する。このとき、凹部３の周辺部に残った種ワタ４が、上記回転羽根２０の移動に伴って徐々に除去される。
【００６９】
上記第２の弾性部材４１は、引張弾性を有する引張バネを用いることができる。上記回転羽根２０が種ワタ４を除去するための力よりも、上記第２の弾性部材４１の引張力が大きくなるよう設定されている。具体的には、上記第２の弾性部材４１としてフォースゲージで測定した力が２０Ｎ以上のものを用いることができる。したがって、上記回転羽根２０が種ワタ４を除去しているあいだ、上記第２の弾性部材４１は引張による収縮が続けられる。
【００７０】
〔第２の弾性力作用手順〕
上記第２の移動手順で移動する回転羽根２０に対し、上記凹部３の内側面に向かう移動方向と反対方向（反Ｘ方向）へ第２の弾性部材４１の弾性力を作用させる第２の弾性力作用手順を行う。
【００７１】
図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記第２の移動手順に対応する第２の弾性力作用手順では、上記回転羽根２０が上記凹部３の内側面に向かって移動した結果、上記凹部３の内側面に対し上記回転羽根２０が所定圧で作用したときに、その状態で上記第２の弾性部材４１の弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
この例では、上記第２の弾性部材４１は引張弾性を有するものであり、上記第２の弾性力作用手順では、引張弾性を有する第２の弾性部材４１の抗引張弾性力と上記所定圧とを釣り合わせる。
【００７２】
つまり、上記第２の移動手順では、上記回転羽根２０をＸ方向に移動させていくときに、凹部３の周辺部に残った種ワタ４が順次除去される。このとき、上述したように、半切カボチャ１の実５が種ワタ４よりも固いため、上記回転羽根２０は、凹部３の内面に沿って移動する。
【００７３】
つまり、上記第２の弾性部材４１は、上述したように、引張弾性を有する引張バネを用いることができる。上記回転羽根２０が実５を削ってしまう力よりも、上記第２の弾性部材４１の抗引張力が小さくなるよう設定されている。具体的には、上記第２の弾性部材４１としてフォースゲージで測定した力が４０Ｎ以下のものを用いることができる。したがって、上記回転羽根２０が凹部３の内面に接触した状態でＸ方向に移動したときに、上記第２の弾性部材４１の引張による収縮は妨げられる。上記回転羽根２０は凹部３の内面に沿って動き、上記回転羽根２０によって実５が削り取られてしまうことがない。このように、上記第２の弾性部材４１の抗引張力と、上記凹部３の奥面に対して上記回転羽根２０が作用する所定圧とが釣り合うことになる。
【００７４】
〔洗浄工程〕
図２（Ｃ）に示すように、上記回転羽根２０によって種ワタ４が除去された上記半切カボチャ１の上記凹部３の内面に対し、洗浄液を噴射する洗浄工程をさらに行う。
【００７５】
上記洗浄工程では、上記載置台１１の開口１２の下側に洗浄ノズル５０を配置し、上記洗浄ノズル５０から半切カボチャ１の凹部３に向かって洗浄液を噴射する。つまり上記洗浄ノズル５０が本発明の洗浄手段として機能する。このとき、上記支持手段１０は、上記除去工程と同様に、上記半切カボチャ１を載置台１１の上で回転させる状態に支持する。
【００７６】
上記洗浄ノズル５０は、洗浄液として高圧水を扇状に噴射する。扇状の噴射角は４５〜９０度に設定するのが好ましく、より好ましいのは６０〜７０度である。上記洗浄ノズル５０を鉛直から約２０〜３０度傾けて配置する。上記洗浄ノズル５０により、上記半切カボチャ１を回転させながら、凹部３のドーム状になった天井部の最も奥から開口付近にわたって高圧水を噴射する。高圧水の水圧は、１０〜１６ＭＰａ程度に設定するのが好ましく、より好ましいのは１２〜１４ＭＰａである。
【００７７】
◆種ワタ除去装置
図３〜図６は、本実施形態のカボチャの種ワタ除去装置を説明する図である。
本実施形態の装置は、上述したカボチャの種ワタ除去方法を実現するための構成を備えている。以下の説明では、上述した方法に関する説明と共通する部分には、基本的に同じ符号を用いて説明する。
図３は、装置の全体構成を説明する図である。
図４（Ａ）は、第１および第２の移動ユニットを正面から見た図である。
図４（Ｂ）は、第１および第２の移動ユニットを側面から見た図である。
図４（Ｃ）は、第１および第２の移動ユニットを背面から見た図である。
図５は、第１の弾性部材を説明する図である。
図６（Ａ）は、回転羽根の斜視図である。
図６（Ｂ）は、回転羽根の側面図である。
【００７８】
〔全体構成〕
図３に示すように、本実施形態の装置は、筐体６０のなかに、載置台１１が配置され、上記載置台１１上に４つの加工ステージが設けられている。上記加工ステージは、図示の左から順に、第１ステージＡ，第２ステージＢ，第３ステージＣ，第４ステージＤである。この順に、対象品である半切カボチャの加工を進めるものである。
【００７９】
上記第１ステージＡは、投入ステージであり、あらかじめ半切りにされた半切カボチャ１を載置台１１上に投入するステージである。
【００８０】
上記第２ステージＢは、除去ステージであり、上述した除去工程を行うステージである。載置台１１に開口１２Ｂが設けられ、上記開口１２Ｂに対応して上部に押えユニット１５Ｂが配置されている。上記押えユニット１５Ｂは、押え部材１６Ｂ，駆動軸１７Ｂ，駆動手段１８Ｂを含んで構成されている。上記開口１２Ｂを有する載置台１１と上記押えユニット１５Ｂを含んで支持手段１０Ｂが構成されている。上記開口１２Ｂの下には、回転羽根２０が配置されている。上記回転羽根２０は、上記回転羽根２０をＹ方向に移動させるための第１の移動ユニット７０と、上記回転羽根２０をＸ方向に移動させるための第２の移動ユニット８０に搭載されている。上記支持手段１０Ｂは、上記半切カボチャ１を上記回転羽根２０と反対方向に回転させる状態に支持する。
【００８１】
上記第３ステージＣは、洗浄ステージであり、上述した洗浄工程を行うステージである。載置台１１に開口１２Ｃが設けられ、上記開口１２Ｃに対応して上部に押えユニット１５Ｃが配置されている。上記押えユニット１５Ｃは、押え部材１６Ｃ，駆動軸１７Ｃ，駆動手段１８Ｃを含んで構成されている。上記開口１２Ｃを有する載置台１１と上記押えユニット１５Ｃを含んで支持手段１０Ｃが構成されている。上記開口１２Ｃの下には、洗浄ノズル５０が配置されている。上記洗浄ノズル５０は、洗浄液である高圧水を送り込むポンプ５１と接続されている。上記洗浄ノズル５０は、上記回転羽根２０によって種ワタ４が除去された上記半切カボチャ１の上記凹部３の内面に対して洗浄液を噴射する。上記支持手段１０Ｃは、上記半切カボチャ１を上記回転羽根２０と反対方向に回転させる状態に支持する。
【００８２】
上記第４ステージＤは、排出ステージであり、上記除去工程と上記洗浄工程を終了した半切カボチャ１を載置台１１上から排出するステージである。
【００８３】
上記第１ステージへの半切カボチャ１の投入は、図示しないベルトコンベアから図示しないプッシャ装置で、所定のタクトタイムおきに、半切カボチャ１を自動的に行うことができる。
上記第１ステージＡから第２ステージＢへの移動は、図示しないロッドコンベアで行うことができる。上記第２ステージＢから上記第３ステージＣ、上記第３ステージＣから上記第４ステージＤへの移動も同様である。上記ロッドコンベアは、具体的には、複数のロッドで梯子状に接続した一組のエンドレスチェーンを二組のスプロケットにかけて回転させるものを用いることができる。
上記第４ステージＤからの半切カボチャ１の排出は、目視検査を兼ねて手動で行うことができる。
【００８４】
この装置により、半切カボチャ１を対象品としてその切断面２に現れる凹部３と種ワタ４を露呈するよう支持手段１０で支持し、上記支持手段１０に支持された上記半切カボチャ１の上記凹部３内に回転羽根２０を挿入して上記凹部２から種ワタ４を除去する。
【００８５】
〔移動ユニット〕
図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、上記回転羽根２０を上記半切カボチャ１の凹部３内面に向かって移動させる移動ユニットとして、第１の移動ユニット７０と第２の移動ユニット８０を備えている。
上記第１の移動ユニット７０は、上記回転羽根２０を上記半切カボチャ１の切断面２より凹部３の奥に向かって（Ｙ方向）移動させる。
上記第２の移動ユニット８０は、上記回転羽根２０を上記切断面２に沿う方向（Ｘ方向）に移動させる。
【００８６】
〔第１の移動ユニット〕
上記第１の移動ユニット７０は、上記回転羽根２０が搭載される第１の弾性部材３１と、上記第１の弾性部材３１を介して上記回転羽根２０を回転させるモータ３２と、上記モータ３２を昇降させることで上記回転羽根２０を昇降させる昇降シリンダ３３とを備えている。
【００８７】
図５に示すように、上記第１の弾性部材３１は、ケース３４に収容されている。上記ケース３４の上部にシャフト穴３４Ａが形成され、上記シャフト穴３４Ａに回転羽根２０のシャフト２１が挿通されている。上記シャフト２１は、上記シャフト穴３４Ａ内で軸方向への進退が自在となり、軸回転はしないように噛み合っている。具体的には、たとえば、上記シャフト２１に軸方向に延びる平行キー状の突条を形成し、上記シャフト穴３４Ａに上記突条に嵌合するキー溝状の凹部を形成すればよい。
【００８８】
上記シャフト２１の下端には、上記ケース３４内に収容された第１の弾性部材３１を圧縮させる押圧板２２が設けられている。上記ケース３４の下面には、上記モータ３２の回転軸３２Ａが接続されている。さらに上記モータ３２の下面には上記昇降シリンダ３３のシリンダロッド３３Ａが接続されている。上記昇降シリンダ３３の下端部は、第１の実装板７１に固定された支持板７２によって支持されている。
【００８９】
上記第１の実装板７１には、上記モータ３２の昇降をガイドする第１のガイド部材７３が設けられている。上記第１のガイド部材７３は、例えばガイドレールとすることができ、上記ガイドレールにスライド自在に嵌合するスライド部材３５をモータ３２に固定すればよい。
【００９０】
上記のような構成により、上記モータ３２が駆動して回転軸３２Ａが回転すると、その回転はケース３４、シャフト２１を伝わって回転羽根２０を回転させる。
【００９１】
また、上記昇降シリンダ３３のシリンダロッド３３Ａが進退すると上記モータ３２が昇降し、それとあわせてケース３４および回転羽根２０が昇降する。上述したように、上記回転羽根２０がＹ方向に移動して半切カボチャ１の凹部３内面に達すると、それよりモータ３２が上昇しても、回転羽根２０はＹ方向に移動せずに第１の弾性部材３１が圧縮され、シャフト２１の一部がケース３４内に入り込むことになる。
【００９２】
上記第１の弾性部材３１は、上記第１の移動ユニット７０によりＹ方向に移動する回転羽根２０に対して反対方向へ弾性力を作用させる。そして、上記回転羽根２０がＹ方向に移動した結果、上記凹部３の内面に対し上記回転羽根２０が所定圧で作用したときに、その状態で圧縮弾性を有する第１の弾性部材３１の抗圧縮弾性力と上記所定圧とが釣り合うように構成される。
【００９３】
〔第２の移動ユニット〕
上記第２の移動ユニット８０は、上記第１の移動ユニット７０が、第２の実装板８１に対し、Ｘ方向に進退可能に搭載されて構成されている。
【００９４】
上記第２の実装板８１には、上記第１の実装板７１のＸ方向への進退をガイドする第２のガイド部材８３が設けられている。この例では、上記第２のガイド部材８３が上下に１つずつ設けられていて、Ｙ方向に長い第１の実装板７１の上部と下部をそれぞれガイドする。上記第２のガイド部材８３は、例えばガイドレールとすることができ、上記ガイドレールにスライド自在に嵌合するスライド部材８２を第１の実装板７１に固定すればよい。
【００９５】
上記第２の実装板８１の板面に沿って、上記第１の移動ユニット７０をＸ方向に進退させる。具体的には、第２の弾性部材４１とストッパ４２によって実現する。
【００９６】
上記第２の実装板８１の板面には、Ｘ方向の一方に、第２の弾性部材４１の一端が固定されるアンカー部材８４が固定されている。一方、第１の実装板７０の板面には、第２の弾性部材４１の他端が固定される引寄せ部材７４が固定されている。初期状態（図示した状態）では、上記アンカー部材８４と引寄せ部材７４は最も離れた位置に配置される。この状態の上記アンカー部材８４と引寄せ部材７４を、引張伸長された第２の弾性部材４１が接続している。
【００９７】
また、第２の実装板８１の板面には、Ｘ方向の一方に、ストッパ４２として機能するシリンダの一端を支持する支持板８５が設けられている。一方、第１の実装板７０の板面には、上記ストッパ４２を受ける受板７５が設けられている。上記シリンダのシリンダロッドが上記受板７５を支えているあいだ、上記ストッパ４２が機能し、第１の移動ユニット７０はＸ方向に移動しない。
【００９８】
上記ストッパ４２が解除されると、引張伸長された第２の弾性部材４１の弾性力により、上記第２の弾性部材４１は引張圧縮を開始し、引寄せ部材７４がアンカー部材８４側に引き寄せられる。これにより、第１の移動ユニット７０がＸ方向に移動するのである。上記シリンダのシリンダロッドを伸ばすと、第１の移動ユニット７０は元の位置に戻り、そのままシリンダロッドがストッパ４２として機能する。
【００９９】
上記第２の移動ユニット８０の動作により第１の移動ユニット７０がＸ方向に移動すると、第１の移動ユニット７０に搭載された回転羽根２０がＸ方向に移動する。
【０１００】
上記第２の移動ユニット８０の動作により回転羽根２０がＸ方向に移動した結果、上記半切カボチャ１の凹部３の内面に対し上記回転羽根２０が所定圧で作用したときに、引張弾性を有する第２の弾性部材４１の抗引張弾性力と上記所定圧とが釣り合うように構成される。
【０１０１】
〔回転羽根〕
図６は、上記回転羽根２０の一例を示す。この例では、上から見て５枚の羽根２０Ａが星形を呈するように配置されている。上記回転羽根２０を横から見たときに先端が丸くなるよう、各羽根２０Ａは扇形を呈している。各羽根２０Ａの外側の下部には延長部２０Ｂが設けられている。
【０１０２】
◆実施形態の効果
上記実施形態は、上記構成により、つぎの作用効果を奏する、
本実施形態は、Ｙ方向とＸ方向の２軸方向に回転羽根２０を移動させることによって、複雑形状のカボチャでも種ワタ４の除去が可能になる。
【０１０３】
つまり、上記回転羽根２０が上記凹部３の内面に届くまで移動し、種ワタ４を十分に除去する。また、上記回転羽根２０が上記凹部３の内面に所定圧で作用した状態で第１の弾性部材３１および第２の弾性部材４１の弾性力と上記所定圧とが釣り合うため、回転羽根２０はそれ以上は進まない。これにより、上記回転羽根２０が実５を削り取ってしまうのを防止する。したがって、カボチャの形状やサイズにバラツキがあったとしても、種ワタ４の取り残しが生じず、歩留りも悪化しない。
また、上記支持手段１０によって回転する半切カボチャ１に対し、それと反対回転する回転羽根２０が作用し、極めて効率よく種ワタ４を除去できる。また、回転羽根２０を偏心回転させる機構が必要がなく、設備が簡略化する。
また、回転羽根２０によって機械的に除去できなかった細かなクズを洗浄できれいに洗い落とせる。
【０１０４】
◆第２の実施形態
第２の実施形態として、上記第２の移動ユニット８０において、第２の弾性部材４１として引張弾性を有する弾性部材を用いたが、圧縮弾性を有する弾性部材を用いることもできる。
【０１０５】
この場合、第１の移動ユニット７０に対する第２の弾性部材４１の配置が、図示したものと反対側になる。つまり、図４において、上記第２の実装板８１の板面に、Ｘ方向の反対側に、第２の弾性部材４１の一端が固定されるアンカー部材８４を固定する。一方、第１の実装板７０の板面には、第２の弾性部材４１の他端が固定される引寄せ部材７４が固定される。初期状態で、上記アンカー部材８４と引寄せ部材７４は最も近接した位置に配置される。この状態の上記アンカー部材８４と引寄せ部材７４のあいだに、圧縮された第２の弾性部材４１を配置する。
【０１０６】
この構成における第２の移動手順は、上記モータ３２のＸ方向への移動を、第２の弾性部材４１の抗圧縮力により、上記モータ３２を常にＸ方向に押すことにより行う。上記第１の移動手順のあいだに、上記第２の弾性部材４１の抗圧縮力で上記モータ３２がＸ方向に移動してしまわないようにストッパ４２をかけるのは上記実施形態と同様である。
【０１０７】
このケースでは、上記第２の弾性部材４１として、圧縮弾性を有する圧縮バネを用いることができる。
【０１０８】
上記回転羽根２０が種ワタ４を除去するための力よりも、上記第２の弾性部材４１の抗圧縮力が大きくなるよう設定される。具体的には、上記第２の弾性部材４１としてフォースゲージで測定した力が２０Ｎ以上のものを用いることができる。したがって、上記回転羽根２０が種ワタ４を除去しているあいだ、上記第２の弾性部材４１は抗圧縮による伸長が続けられる。
【０１０９】
また、上記第２の弾性部材４１は、上記回転羽根２０が実５を削ってしまう力よりも、上記第２の弾性部材４１の抗圧縮力が小さくなるよう設定されている。具体的には、上記第２の弾性部材４１としてフォースゲージで測定した力が４０Ｎ以下のものを用いることができる。したがって、上記回転羽根２０が凹部３の内面に接触した状態でＸ方向に移動したときに、上記回転羽根２０は凹部３の内面に沿って動き、上記回転羽根２０によって実５が削り取られてしまうことがない。このように、上記第２の弾性部材４１の抗圧縮力と、上記凹部３の奥面に対して上記回転羽根２０が作用する所定圧とが釣り合うことになる。
【０１１０】
◆変形例
以上は本発明の特に好ましい実施形態について説明したが、本発明は図示した実施形態に限定する趣旨ではなく、各種の態様に変形して実施することができ、本発明は各種の変形例を包含する趣旨である。
【０１１１】
たとえば、上記回転羽根２０は、上述した構造のものに限定するものではなく。羽根をらせん状にすることもできるし、羽根の数を増減することもできる。
また、上記実施形態では、半切カボチャ１の回転方向と回転羽根２０の回転方向を反対方向としたが、同じ方向に回転させることもできる。この場合、半切カボチャ１と回転羽根２０のうちどちらかを相対的に早く回転させればよい。
【符号の説明】
【０１１２】
Ａ：第１ステージ
Ｂ：第２ステージ
Ｃ：第３ステージ
Ｄ：第４ステージ
１：半切カボチャ
２：切断面
３：凹部
４：種ワタ
４Ａ：穴
５：実
１０：支持手段
１０Ｂ：支持手段（第２ステージ）
１０Ｃ：支持手段（第２ステージ）
１１：載置台
１２：開口
１２Ｂ：開口（第２ステージ）
１２Ｃ：開口（第３ステージ）
１５：押えユニット
１５Ｂ：押えユニット（第２ステージ）
１５Ｃ：押えユニット（第３ステージ）
１６：押え部材
１６Ｂ：押え部材（第２ステージ）
１６Ｃ：押え部材（第３ステージ）
１７：駆動軸
１７Ｂ：駆動軸（第２ステージ）
１７Ｃ：駆動軸（第３ステージ）
１８Ｂ：駆動手段（第２ステージ）
１８Ｃ：駆動手段（第３ステージ）
２０：回転羽根
２０Ａ：羽根
２０Ｂ：延長部
２１：シャフト
２２：押圧板
３１：第１の弾性部材
３２：モータ
３２Ａ：回転軸
３３：昇降シリンダ
３３Ａ：シリンダロッド
３４：ケース
３４Ａ：シャフト穴
３５：スライド部材
４１：第２の弾性部材
４２：ストッパ
５０：洗浄ノズル
５１：ポンプ
６０：筐体
７０：第１の移動ユニット
７１：第１の実装板
７２：支持板
７３：第１のガイド部材
７４：引寄せ部材
７５：受板
８０：第２の移動ユニット
８１：第２の実装板
８２：スライド部材
８３：第２のガイド部材
８４：アンカー部材
８５：支持板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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