(57)【要約】【課題】作動油の劣化度を正しく判断し、作動油の劣化度に応じてオイルポンプの吐出量を制御できるようにする。【解決手段】自動変速機１は、作動油の油温を検出する温度センサ７と、作動油の粘度を検出する粘度センサ８と、変速機コントローラ１１とを備える。変速機コントローラ１１は、検出された作動油の油温に基づき、作動油の油温上昇による粘度低下に起因する油量収支の悪化を抑制するようにオイルポンプ４、５から自動変速機１に供給される作動油の流量を増大補正し、作動油のエア含有率が低くなる特定の非走行状態で検出された作動油の粘度に基づき作動油の劣化度を算出し、作動油の劣化度に基づき、作動油の劣化による粘度低下に起因する油量収支の悪化を抑制するようにオイルポンプ４、５から自動変速機１に供給される作動油の流量を増大補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機であって、
前記自動変速機に作動油を供給する作動油供給手段と、
前記作動油の油温を検出する温度センサと、
前記作動油の粘度を検出する粘度センサと、
検出された前記作動油の油温に基づき、前記作動油の油温上昇による粘度低下に起因する油量収支の悪化を抑制するように前記作動油供給手段から前記自動変速機に供給される前記作動油の流量を増大補正する第１補正制御手段と、
前記作動油のエア含有率が低くなる特定の非走行状態で検出された前記作動油の粘度に基づき前記作動油の劣化度を算出する劣化度算出手段と、
前記作動油の劣化度に基づき、前記作動油の劣化による粘度低下に起因する油量収支の悪化を抑制するように前記作動油供給手段から前記自動変速機に供給される前記作動油の流量を増大補正する第２補正制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機であって、
前記劣化度算出手段は、前記作動油のエア含有率が低くなる前記特定の非走行状態で検出された前記作動油の粘度から求まる前記作動油の油温−粘度特性と、非劣化状態の前記作動油の油温−粘度特性とを比較することで前記作動油の劣化度を算出する、
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動変速機であって、
走行中に前記作動油の粘度を前記粘度センサによって検出し、
前記作動油のエア含有率が低くなる前記特定の非走行状態で検出された前記作動油の粘度と走行中に検出された前記作動油の粘度とに基づき前記作動油のエア含有率を示す値を算出するエア含有率算出手段と、
前記作動油のエア含有率を示す値に基づき、前記作動油にエアが混入することによる前記作動油の粘度低下に起因する油量収支の悪化を抑制するように前記作動油供給手段から前記自動変速機に供給される前記作動油の流量を増大補正する第３補正制御手段と、
をさらに備えたことを特徴とする自動変速機。
【請求項４】
請求項３に記載の自動変速機であって、
前記エア含有率算出手段は、前記作動油のエア含有率が低くなる前記特定の非走行状態で検出された前記作動油の粘度から求まる劣化時の前記作動油の油温−粘度特性と走行中に検出された前記作動油の粘度とを比較することで前記作動油のエア含有率を示す値を算出する、
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項５】
自動変速機に作動油を供給する作動油供給手段と、前記作動油の油温を検出する温度センサと、前記作動油の粘度を検出する粘度センサと、を備えた前記自動変速機の作動油流量制御方法であって、
検出された前記作動油の油温に基づき、前記作動油の油温上昇による粘度低下に起因する油量収支の悪化を抑制するように前記作動油供給手段から前記自動変速機に供給される前記作動油の流量を増大補正し、
前記作動油のエア含有率が低くなる特定の非走行状態で検出された前記作動油の粘度に基づき前記作動油の劣化度を算出し、
前記作動油の劣化度に基づき、前記作動油の劣化による粘度低下に起因する油量収支の悪化を抑制するように前記作動油供給手段から前記自動変速機に供給される前記作動油の流量を増大補正する、
ことを特徴とする自動変速機の作動油流量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機、特に、その作動油流量の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
有段自動変速機や無段変速機（以下、まとめて「自動変速機」と称する。）においては、オイルポンプをエンジン又は電動モータによって駆動することによって、自動変速機で必要とされる作動油の流量（以下、「必要流量」と称する。）を自動変速機に供給するようにしている。必要流量とは、自動変速機を構成するクラッチ、ピストン等のアクチュエータを作動させるために必要な流量に、自動変速機の各部位を潤滑及び冷却するために必要な流量及びシールや構成部品の隙間からの作動油のリーク量を加えた流量である。必要流量がオイルポンプから吐出されるようにオイルポンプの吐出量を制御することで、作動油の流量が不足することによる油圧の低下を防止し、自動変速機の動作不良を防止している。
【０００３】
特許文献１ではさらに、作動油の油温が高くなって作動油の粘度が低下すると作動油のリーク量が増えることに着目し、油温が高い時にエンジンのアイドリング回転速度を上昇させてオイルポンプの吐出量を増大補正することで、このような状況であっても作動油の流量が不足しないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−０６６３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作動油の粘度低下は油温の上昇だけでなく、作動油の劣化によっても引き起こされる。しかしながら、走行距離や油温の変化履歴から作動油の劣化度を正しく判断することは容易でなく、作動油の劣化度を加味してオイルポンプの吐出量を制御することは難しかった。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、作動油の劣化度を正しく判断し、作動油の劣化度に応じてオイルポンプの吐出量を制御できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、自動変速機であって、前記自動変速機に作動油を供給する作動油供給手段と、前記作動油の油温を検出する温度センサと、前記作動油の粘度を検出する粘度センサと、検出された前記作動油の油温に基づき、前記作動油の油温上昇による粘度低下に起因する油量収支の悪化を抑制するように前記作動油供給手段から前記自動変速機に供給される前記作動油の流量を増大補正する第１補正制御手段と、前記作動油のエア含有率が低くなる特定の非走行状態で検出された前記作動油の粘度に基づき前記作動油の劣化度を算出する劣化度算出手段と、前記作動油の劣化度に基づき、前記作動油の劣化による粘度低下に起因する油量収支の悪化を抑制するように前記作動油供給手段から前記自動変速機に供給される前記作動油の流量を増大補正する第２補正制御手段と、を備えた自動変速機が提供される。
【０００８】
また、本発明の別の態様によれば、これに対応する自動変速機の作動油流量制御方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
上記態様によれば、作動油の粘度を粘度センサを用いて検出し、作動油の劣化度を作動油のエア含有率が低くなる非走行状態で検出された作動油の粘度に基づき算出するようにしたことで、作動油の劣化度を正しく判断することができ、この結果、精度よく作動油の流量を増大補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機を備えた車両の概略構成図である。
【図２】図２は、劣化度の算出及び近似曲線の生成・選択処理を示したフローチャートである。
【図３】図３は、近似曲線の生成処理を説明するための図である。
【図４】図４は、劣化度を説明するための図である。
【図５】図５は、エア含有率を示す値を算出する処理を示したフローチャートである。
【図６】図６は、エア含有率を示す値を説明するための図である。
【図７】図７は、メカオイルポンプ及び電動オイルポンプの吐出量増大処理を示したフローチャートである。
【図８】図８は、油温に基づいた補正量を説明するための図である。
【図９】図９は、劣化度に基づいた補正量を説明するための図である。
【図１０】図１０は、エア含有率に基づいた補正量を説明するための図である。
【図１１】図１１は、油温、劣化度及びエア含有率に基づいた総補正量を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は本発明の本実施形態に係る自動変速機１を備えた車両１００の概略構成を示している。当該車両１００は、動力源として内燃エンジン２を備え、エンジン２の出力回転を自動変速機１で変速して図示しない駆動輪に伝達する。エンジン２の回転速度及び出力トルクはエンジンコントローラ１２によって制御される。
【００１３】
自動変速機１は、ベルト無段変速機、有段自動変速機等の自動変速機であり、油圧回路３から供給される油圧によって自動変速機１を構成するクラッチ、ピストン等のアクチュエータを作動させ、変速を実現する。
【００１４】
油圧回路３には作動油供給手段としてのメカオイルポンプ４及び電動オイルポンプ５が油路６を介して接続されている。また、油圧回路３には、作動油の温度を検出する温度センサ７、及び、作動油の粘度を検出する粘度センサ８が取り付けられている。温度センサ７は、抵抗値の変化に基づき温度変化を検出するセンサである。粘度センサ８としては、電動回転トルク式、振動式、ダイヤフラム式、超音波共振式等を用いることができる。
【００１５】
メカオイルポンプ４は、ベーンポンプであり、自動変速機１の入力軸にチェーン、ギヤ等を介して接続される。エンジン２の出力回転が自動変速機１の入力軸に入力されるとメカオイルポンプ４が駆動され、メカオイルポンプ４は油圧回路３に向けて作動油を吐出する。一方、電動オイルポンプ５は、ギヤポンプの回転軸に電動モータ５ｍを連結した構成である。図示しないバッテリから供給される電力によって電動モータ５ｍを作動させると、電動オイルポンプ５が駆動され、電動オイルポンプ５は油圧回路３に向けて作動油を吐出する。エンジン２が回転している間はメカオイルポンプ４から作動油が吐出されるので、電動オイルポンプ５は、主に、アイドルストップ中のようにエンジン２が停止してメカオイルポンプ４を駆動できない時、あるいは、変速時や高負荷時のように必要流量が増大する時に駆動される。
【００１６】
油圧回路３から自動変速機１の各部位に供給される作動油の油圧は、メカオイルポンプ４及び／又は電動オイルポンプ５から供給される作動油の油圧を元圧とし、油圧回路３に設けられたソレノイド弁を作動させることによって変速機コントローラ１１からの指示圧に調整される。
【００１７】
変速機コントローラ１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ／ＲＯＭ、入出力インターフェースを含んで構成される。入出力インターフェースには、温度センサ７の検出信号、粘度センサ８の検出信号の他、自動変速機１の入力回転速度、出力回転速度、各部位の油圧、シフトレバー位置、アクセルペダル開度、ブレーキ操作等を検出する様々なセンサの検出信号が入力され、変速機コントローラ１１は入力される検出信号に基づき車両の運転状態を判断し、自動変速機１の変速動作を制御する。
【００１８】
メカオイルポンプ４及び電動オイルポンプ５から吐出される作動油の合計流量は、自動変速機１で必要とされる流量（以下、必要流量）を下回らないよう制御される。
【００１９】
必要流量とは、自動変速機１を構成するクラッチ、ピストン等のアクチュエータを作動させるのに必要な流量に、自動変速機１の各部位を潤滑及び冷却するのに必要な流量及びシールや構成部品の隙間からの作動油のリーク量を加えた流量である。自動変速機１に供給される作動油の流量が必要流量よりも少なくなり、油量収支が悪化した状態となると、自動変速機１の各部位に供給される作動油の実際の油圧が指示圧まで上がらず、あるいは、指示圧まで上がるのに時間を要し、自動変速機１が伝達可能な最大トルクが低下したり、変速応答性が低下したりする可能性がある。
【００２０】
必要流量は、同じ運転条件（同じエンジン回転速度、車速、変速比）であっても、作動油の温度が高くなると作動油の粘度が低下して作動油のリーク量が増えるため、増加する。また、作動油が劣化しても同様に作動油の粘度が低下し、作動油のリーク量が増えるため、必要流量は増加する。さらに、作動油に含まれるエアの量が増えると、作動油の油圧を上げる際にエアの圧縮分の流量が余分に必要になるため、やはり必要流量が増加する。
【００２１】
このため、変速機コントローラ１１は、以下に説明するように、作動油の油温、劣化度及びエア含有率に応じてメカオイルポンプ４及び電動オイルポンプ５の吐出量を増大補正し、作動油の油温、劣化度及びエア含有率に関わらず必要流量が確保されるようにする。
【００２２】
図２は、劣化度の算出及び近似曲線の生成・選択処理を示したフローチャートであり、変速機コントローラ１１によって実行される。
【００２３】
これについて説明すると、ステップＳ１では、変速機コントローラ１１は、温度センサ７及び粘度センサ８を用いて、エア含有率が少なくなる特定の非走行状態（例えば、車速がゼロ、かつ、エンジン２の始動後であって油圧回路３内に残留している初期エアをメカオイルポンプ４又は電動オイルポンプ５が吸い終わった状態、かつ、エンジン２が高回転を経験していない状態）で複数の油温における作動油の粘度を検出する。複数の油温としては、例えば、冷機時の油温（≒外気温）、暖機途中の油温（４０℃〜６０℃）、暖機状態での油温（８０℃）が選択される。
【００２４】
そして、変速機コントローラ１１は、油温及び粘度をパラメータとする二次元マップに検出結果をプロットし、複数のプロット点を用いて近似曲線を生成する。近似曲線は、例えば、３つのプロット点を用いて最小二乗法により生成する。
【００２５】
このとき、プロット点が過去に生成した近似曲線と大幅に乖離している場合は、温度センサ７又は粘度センサ８の検出値が異常値であるとして近似曲線の生成には用いないようにする。
【００２６】
具体的には、図３に示すように、変速機コントローラ１１は、ある温度Ｔｘで検出された粘度μ１と、過去に生成した近似曲線を参照して得られる同じ温度Ｔｘにおける粘度μ２との差Δμ１を算出し、差Δμ１が所定の閾値よりも大きい場合は当該プロット点を近似曲線の生成に用いないようにする。
【００２７】
検出値は異常値となる原因としては、温度センサ７又は粘度センサ８の検出誤差又は誤作動が考えられる。
【００２８】
この例では、プロット点が過去に生成した３つの近似曲線Ｌ１〜Ｌ３から大幅に乖離しているかにつきそれぞれ判断し、いずれか一つの近似曲線からプロット点が大幅に乖離していても異常値と判断するようにすることで、異常値か否かの判断精度を高めている。
【００２９】
このようにして生成された近似曲線は、作動油が初期状態よりも劣化した状態での温度−粘度特性を示している。
【００３０】
ステップＳ２では、変速機コントローラ１１は、ステップＳ１で生成された近似曲線を用いて作動油の劣化度を算出する。近似曲線はエア含有率が少なくなる特定の非走行状態で検出された作動油の粘度に基づき生成されるので、ステップＳ２の処理が、エア含有率が少なくなる特定の非走行状態で検出された作動油の粘度に基づき作動油の劣化度を算出する劣化度算出手段を構成する。
【００３１】
具体的には、図４に示すように、変速機コントローラ１１は、ステップＳ１で生成された近似曲線と、作動油が劣化していない状態での温度−粘度特性（以下、「初期特性」という。）とに基づき、特定の油温Ｔｓに対応する初期特性での粘度μ３及び近似曲線上の粘度μ４をそれぞれ求め、粘度μ４からの粘度μ３の低下代Δμ２を作動油の劣化度として算出する。特定の油温Ｔｓは、自動変速機１の性能評価に適切とされる暖機後の温度、例えば、８０℃とするのが好適である。
【００３２】
ステップＳ３では、変速機コントローラ１１は、ステップＳ２で算出した劣化度Δμ２が許容劣化度Δμｍａｘ以下かを判断する。許容劣化度Δμｍａｘは、図４に示すように、自動変速機１の性能を保証する上で限度とされる劣化度（例えば、１０万キロ走行時に想定される劣化度）まで作動油が劣化したときの作動油の温度−粘度特性を劣化限度時特性としたときに、劣化限度時特性を参照して求まる特定の油温Ｔｓに対する粘度μ５と初期特性を参照して求まる同じ油温Ｔｓに対する粘度μ３との差として算出される。
【００３３】
劣化度Δμ２が許容劣化度Δμｍａｘを超えている場合は、変速機コントローラ１１は、処理をステップＳ５に進め、作動油の交換を促すＮＧ警告を運転者に対して発する。ＮＧ警告は、警告灯を点灯させる、モニタに警告メッセージを表示させる、警告音を発する等様々な態様が可能である。また、作動油の劣化度が大きく、運転状態によっては作動油の流量が不足し、自動変速機１が動作不良を起こしたり自動変速機１の潤滑・冷却不良を起こしたりする可能性がある場合は、エンジン２の出力を制限する、変速比、変速速度等を制限する等のフェイルセーフ制御を行う。
【００３４】
劣化度Δμ２が許容劣化度Δμｍａｘ以下の場合は、変速機コントローラ１１は処理をステップＳ４に進める。
【００３５】
ステップＳ４では、変速機コントローラ１１は、ステップＳ１で生成した近似曲線をエア含有率判定用の近似曲線として選択する。エア含有率判定用の近似曲線は、作動油のエア含有率が低くなる非走行状態、かつ、作動油が初期状態から劣化した状態での油温−粘度特性である。
【００３６】
以上の処理により、作動油の劣化度Δμ２が算出される。また、エア含有率判定用の近似曲線が生成・選択される。
【００３７】
図５は、エア含有率を示す値を算出する処理を示したフローチャートであり、変速機コントローラ１１によって実行される。
【００３８】
これについて説明すると、ステップＳ１１では、変速機コントローラ１１は、走行中に温度センサ７及び粘度センサ８を用いて作動油の油温Ｔａ及び粘度μａを検出する。検出される作動油の油温Ｔａ及び粘度μａは、その時点の実際の油温及び粘度である。
【００３９】
ステップＳ１２では、変速機コントローラ１１は、ステップＳ４で選択されたエア含有率判定用の近似曲線とステップＳ１１で走行中に検出された動油の油温Ｔａ及び粘度μａとを比較し、エア含有率を示す値を算出する。エア含有率判定用の近似曲線は、エア含有率が少なくなる特定の非走行状態で検出された作動油の粘度に基づき生成されるので、ステップＳ１２の処理は、エア含有率が少なくなる特定の非走行状態で検出された作動油の粘度と走行中に検出された作動油の粘度とに基づき作動油のエア含有率を示す値を算出するエア含有率算出手段を構成する。
【００４０】
具体的には、変速機コントローラ１１は、図６に示すように、ステップＳ４で選択されたエア含有率判定用の近似曲線を参照し、ステップＳ１１で検出された油温Ｔａに対応する粘度μ６を求め、これとステップＳ１１で検出された粘度μａとの差Δμ３をエア含有率を示す値として算出する。エア含有率を示す値Δμ３は作動油に含まれるエアの量が多くなりエア含有率が高くなるほど大きくなる。
【００４１】
以上の処理により、エア含有率を示す値Δμ３が算出される。
【００４２】
図７は、メカオイルポンプ４及び電動オイルポンプ５の吐出量増大処理を示したフローチャートであり、変速機コントローラ１１によって実行される。
【００４３】
これについて説明すると、ステップＳ２１では、変速機コントローラ１１は、温度センサ７を用いて検出された作動油の油温Ｔａを読み込み、油温Ｔａに基づき油温に基づいた補正量ｑ１を算出する。具体的には、変速機コントローラ１１は、図８に示すテーブルを参照し、油温Ｔａに対応する補正量ｑ１を算出する。補正量ｑ１は特定の高油温Ｔｈ（例えば、１００℃）までは０であるが、特定の高油温Ｔｈを超えると油温Ｔａが高くなるにつれて増大する傾向を有する。
【００４４】
ステップＳ２２では、変速機コントローラ１１は、ステップＳ２で算出された劣化度Δμ２に基づき劣化度に基づいた補正量ｑ２を算出する。具体的には、変速機コントローラ１１は、図９に示すテーブルを参照し、劣化度Δμ２に対応する補正量ｑ２を算出する。補正量ｑ２は油温Ｔａが高くなるにつれて増大する傾向を有する。
【００４５】
なお、ここでは特定の油温Ｔｓでの粘度の低下代Δμ２をそのまま劣化度として用いているが、粘度の低下代Δμ２を他の値、例えば、単位を持たない無名数や許容劣化度Δμｍａｘに対する比率等に換算してそれを劣化度として用いてもよい。
【００４６】
ステップＳ２３では、変速機コントローラ１１は、ステップＳ１２で算出したエア含有率を示す値Δμ３に基づき、エア含有率に基づいた補正量ｑ３を算出する。具体的には、変速機コントローラ１１は、図１０に示すテーブルを参照し、エア含有率を示す値Δμ３に対応する補正量ｑ３を算出する。補正量ｑ３は油温Ｔａが高くなるにつれて増大する傾向を有する。
【００４７】
なお、ここではエア含有率を示す値Δμ３に基づき補正量ｑ３を算出しているが、エア含有率を示す値Δμ３を、実験結果やシミュレーション結果に基づきエア含有率に換算し、エア含有率に基づき補正量ｑ３を算出するようにしてもよい。
【００４８】
ステップＳ２４では、変速機コントローラ１１は、図１１に示すように補正量ｑ１〜ｑ３を合算して総補正量Ｑを算出し、メカオイルポンプ４及び／又は電動オイルポンプ５から油圧回路３に供給される作動油の流量が総補正量Ｑだけ必要流量から増大するようにメカオイルポンプ４及び／又は電動オイルポンプ５の吐出量（単位時間あたりの吐出流量）を増大させる制御を行う。
【００４９】
具体的には、変速機コントローラ１１がエンジンコントローラ１２にエンジン２の回転速度増大を指令し、これを受けたエンジンコントローラ１２がエンジン２の回転速度を増大させてメカオイルポンプ４の吐出量を増大させる。あるいは、変速機コントローラ１１が電動オイルポンプ５の電動モータ５ｍに回転開始又は回転速度増大を指令し、これを受けた電動モータ５ｍが回転速度を増大させて電動オイルポンプ５の吐出量を増大させる。メカオイルポンプ４が同一回転速度であっても吐出量を変更できる可変容量型である場合は、変速機コントローラ１１がメカオイルポンプ４に容量増大を指令し、これを受けたメカオイルポンプ４が容量を増大させてメカオイルポンプ４の吐出量を増大させるようにしてもよい。
【００５０】
したがって、ステップＳ２１、Ｓ２４の処理により、検出された作動油の油温に基づき、作動油の温度上昇による粘度低下に起因する油量収支の悪化を抑制するようにメカオイルポンプ４及び／又は電動オイルポンプ５から自動変速機１に供給される作動油の流量が増大補正される（第１補正制御手段）。
【００５１】
また、ステップＳ２２、Ｓ２４の処理により、作動油の劣化度に基づき、作動油の劣化による粘度低下に起因する油量収支の悪化を抑制するようにメカオイルポンプ４及び／又は電動オイルポンプ５から自動変速機１に供給される作動油の流量が増大補正される（第２補正制御手段）。
【００５２】
また、ステップＳ２３、Ｓ２４の処理により、作動油のエア含有率を示す値に基づき、作動油にエアが混入することによる粘度低下に起因する油量収支の悪化を抑制するようにメカオイルポンプ４及び／又は電動オイルポンプ５から自動変速機１に供給される作動油の流量が増大補正される（第３補正制御手段）。
【００５３】
以上の処理により、メカオイルポンプ４及び／又は電動オイルポンプ５から油圧回路３に供給される作動油の流量が作動油の油温、劣化度及びエア含有率に応じて増大補正される。
【００５４】
続いて本実施形態の作用効果について説明する。
【００５５】
上記実施形態では、自動変速機１に、自動変速機１に作動油を供給する作動油供給手段としてのメカオイルポンプ４及び電動オイルポンプ５と、作動油の油温を検出する温度センサ７と、作動油の粘度を検出する粘度センサ８とを設け、変速機コントローラ１１が、検出された作動油の油温に基づき、作動油の油温上昇による粘度低下に起因する油量収支の悪化を抑制するようにメカオイルポンプ４又は電動オイルポンプ５から自動変速機１に供給される作動油の流量を増大補正するようにした。
【００５６】
さらに、変速機コントローラ１１が、作動油のエア含有率が低くなる特定の非走行状態で検出された作動油の粘度に基づき作動油の劣化度を算出し、作動油の劣化度に基づき、作動油の劣化による粘度低下に起因する油量収支の悪化を抑制するようにメカオイルポンプ４又は電動オイルポンプ５から自動変速機１に供給される作動油の流量を増大補正するようにした。
【００５７】
自動変速機１の必要流量は、同じ運転条件（同じエンジン回転速度、車速、変速比）であっても、作動油の温度が高くなれば作動油の粘度が低下し、作動油のリーク量が増えるため、増加する。また、作動油が劣化しても同様に作動油の粘度が低下し、作動油のリーク量が増えるため、必要流量は増加する。このため、自動変速機に供給される作動油の流量を作動油の温度及び作動油の劣化度に応じて増大補正する必要があるが、従来、劣化度を正しく判断することが難しかったため、劣化度に基づき精度よく作動油の流量を増大補正することは難しかった。
【００５８】
本実施形態では、作動油の粘度を粘度センサ８を用いて検出し、作動油の劣化度を作動油のエア含有率が低くなる非走行状態で検出された作動油の粘度に基づき算出するようにしたことにより（ステップＳ２）、劣化度を正しく判断することができ、精度よく作動油の流量を増大補正することができる（請求項１、５に対応する効果）。
【００５９】
作動油の劣化度は、具体的には、作動油のエア含有率が低くなる特定の非走行状態で検出された作動油の粘度から求まる劣化時の作動油の油温−粘度特性と、非劣化状態の作動油の油温−粘度特性とを比較することで算出するようにした（ステップＳ２）。この算出方法によれば、劣化度を容易にかつ正しく判断することが可能である（請求項２に対応する効果）。
【００６０】
さらに、作動油に含まれるエアの量が増えると、作動油の油圧を上げる際に油圧回路３内で圧縮されるエア分の流量が余分に必要になるため、やはり必要流量が増加する。このため、作動油のエア含有率に応じてもメカオイルポンプ４又は電動オイルポンプ５から自動変速機１に供給される作動油の流量を増大補正する必要があるが、従来、車両の運転状態から作動油のエア含有率を正しく判断することは難しかった。
【００６１】
本実施形態では、走行中に作動油の粘度を粘度センサ８によって検出し、作動油のエア含有率が低くなる非走行状態で検出された作動油の粘度と走行中に検出された作動油の粘度とに基づき作動油のエア含有率を示す値を算出するようにしたことで、エア含有率を正しく判断し、精度よく作動油の流量を増大補正することができる（請求項３に対応する効果）。
【００６２】
作動油のエア含有率を示す値は、具体的には、作動油のエア含有率が低くなる特定の非走行状態で検出された作動油の粘度から求まる劣化時の作動油の油温−粘度特性と走行中に検出された作動油の粘度とを比較することで算出するようにした（ステップＳ１２）。この算出方法によれば、作動油のエア含有率を容易にかつ正しく判断することが可能である（請求項４に対応する効果）。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６４】
例えば、自動変速機１は、自動変速機１に作動油を供給する作動油供給手段として、メカオイルポンプ４及び電動オイルポンプ５を備えているが、何れか一方のみを備える構成であっても構わない。
【符号の説明】
【００６５】
１          ：自動変速機
２          ：エンジン
３          ：油圧回路
４          ：メカオイルポンプ（作動油供給手段）
５          ：電動オイルポンプ（作動油供給手段）
５ｍ        ：電動モータ
６          ：油路
７          ：温度センサ
８          ：粘度センサ
１１        ：変速機コントローラ（第１〜第３補正制御手段、劣化度算出手段、エア含有率算出手段）
１２        ：エンジンコントローラ
１００      ：車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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