(57)【要約】【課題】商品載置棚に対する商品の補充作業を簡易なものとすること。【解決手段】上下に延在する棚支柱に、それぞれがその延在方向に沿って昇降可能となる態様で上下に複数段設けられ、商品を載置する複数の商品載置棚２０を備えた商品収納装置であって、いずれかの商品載置棚２０を補充対象として商品を補充する旨の指令が与えられた場合、補充対象とされる商品載置棚２０以外の任意の商品載置棚２０に載置された商品と、商品の直上の商品載置棚２０とのスペースＳを打ち消すように一部の商品載置棚２０を昇降させつつ、補充対象とされる商品載置棚２０を昇降させて補充領域に配置させ、補充対象とされる商品載置棚２０への商品の補充が完了した旨の指令が与えられた場合、各商品載置棚２０に載置された商品と、該商品の直上の商品載置棚２０との間に手指の進入を許容するスペースＳが形成されるよう商品載置棚２０を昇降させる制御部３０を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に延在する棚支柱に、それぞれが該棚支柱の延在方向に沿って昇降可能となる態様で上下に複数段設けられ、かつ商品を載置する複数の商品載置棚を備えた商品収納装置であって、
いずれかの商品載置棚を補充対象として商品を補充する旨の指令が与えられた場合、補充対象とされる商品載置棚以外の任意の商品載置棚に載置された商品と、該商品の直上の商品載置棚とのスペースを打ち消すように一部の商品載置棚を昇降させつつ、前記補充対象とされる商品載置棚を昇降させて予め決められた補充領域に配置させる一方、前記補充対象とされる商品載置棚への商品の補充が完了した旨の指令が与えられた場合、各商品載置棚に載置された商品と、該商品の直上の商品載置棚との間に手指の進入を許容するスペースが形成されるよう商品載置棚を昇降させる制御部を備えたことを特徴とする商品収納装置。
【請求項２】
前記商品載置棚は、
前記棚支柱に形成された柱ギア部に、後端部の棚ギア部が噛合することで該棚支柱の延在方向に昇降可能に支持され、該棚支柱より前方に向けて配設された左右一対の棚支持部材と、
前記棚支持部材の相互間に架設され、一方の棚支持部材に付与された駆動力を他方の棚支持部材に伝達することで棚支持部材同士の昇降が同期するよう連係させる連係部材と、
前記棚支持部材の相互間に跨る態様で配置され、上面に前記商品を載置させる棚板と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。
【請求項３】
各商品載置棚、並びに各商品載置棚に載置された商品の画像情報を生成する画像情報生成部を備え、
前記制御部は、前記画像情報生成部で生成された画像情報を利用して前記商品載置棚を昇降させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の商品収納装置。
【請求項４】
各商品載置棚の位置を検出する位置検出部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の商品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗では、商品を商品載置棚に載置させた状態でケース本体の内部に収納するようにしたショーケースが多く適用されている。
【０００３】
商品載置棚は、例えば左右一対のブラケットの間に棚板が支持されることによって構成されたものであり、ケース本体の内部に上下方向に沿って延在する棚支柱に形成された係止孔に、ブラケットの後端部の係止爪を進入させて該棚支柱に支持されている。かかる商品載置棚は、上下方向に沿って複数段設けられている。
【０００４】
そのようなショーケースでは、各商品載置棚に対して商品を補充する補充作業が定期的に行われているが、中段に設けられた商品載置棚よりも上段や下段に設けられた商品載置棚に対する補充作業が煩雑なものとなる。
【０００５】
そこで、棚支柱に対し、該棚支柱の延在方向（上下方向）に沿って昇降可能に設けられ、かつブラケットの後端部と係止して該ブラケットを支持する昇降装置を有するショーケースが提案されている。
【０００６】
このショーケースによれば、ハンドル等を操作する手動操作により昇降装置を駆動させることで、棚支柱の延在方向に沿って商品載置棚を昇降させることができ、商品載置棚を所望の高さレベルに配置させて該商品載置棚に対して商品を補充することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開平５−６５２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述したショーケースでは、昇降装置を駆動させて商品載置棚を昇降させることができるものの、各商品載置棚の昇降装置を手動操作にて駆動させて各商品載置棚を昇降させなければならず、商品の補充作業は依然として煩雑なものであった。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品載置棚に対する商品の補充作業を簡易なものとすることができる商品収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る商品収納装置は、上下に延在する棚支柱に、それぞれが該棚支柱の延在方向に沿って昇降可能となる態様で上下に複数段設けられ、かつ商品を載置する複数の商品載置棚を備えた商品収納装置であって、いずれかの商品載置棚を補充対象として商品を補充する旨の指令が与えられた場合、補充対象とされる商品載置棚以外の任意の商品載置棚に載置された商品と、該商品の直上の商品載置棚とのスペースを打ち消すように一部の商品載置棚を昇降させつつ、前記補充対象とされる商品載置棚を昇降させて予め決められた補充領域に配置させる一方、前記補充対象とされる商品載置棚への商品の補充が完了した旨の指令が与えられた場合、各商品載置棚に載置された商品と、該商品の直上の商品載置棚との間に手指の進入を許容するスペースが形成されるよう商品載置棚を昇降させる制御部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上記商品収納装置において、前記商品載置棚は、前記棚支柱に形成された柱ギア部に、後端部の棚ギア部が噛合することで該棚支柱の延在方向に昇降可能に支持され、該棚支柱より前方に向けて配設された左右一対の棚支持部材と、前記棚支持部材の相互間に架設され、一方の棚支持部材に付与された駆動力を他方の棚支持部材に伝達することで棚支持部材同士の昇降が同期するよう連係させる連係部材と、前記棚支持部材の相互間に跨る態様で配置され、上面に前記商品を載置させる棚板とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、上記商品収納装置において、各商品載置棚、並びに各商品載置棚に載置された商品の画像情報を生成する画像情報生成部を備え、前記制御部は、前記画像情報生成部で生成された画像情報を利用して前記商品載置棚を昇降させることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、上記商品収納装置において、各商品載置棚の位置を検出する位置検出部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、制御部が、いずれかの商品載置棚を補充対象として商品を補充する旨の指令が与えられた場合、補充対象とされる商品載置棚以外の任意の商品載置棚に載置された商品と、該商品の直上の商品載置棚とのスペースを打ち消すように一部の商品載置棚を昇降させつつ、補充対象とされる商品載置棚を昇降させて予め決められた補充領域に配置させる一方、補充対象とされる商品載置棚への商品の補充が完了した旨の指令が与えられた場合、各商品載置棚に載置された商品と、該商品の直上の商品載置棚との間に手指の進入を許容するスペースが形成されるよう商品載置棚を昇降させるので、補充領域から逸脱した位置に配置された商品載置棚についても、補充領域で補充作業を行うことができ、商品載置棚に対する商品の補充作業を簡易なものとすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置を模式的に示す断面側面図である。
【図２】図２は、図１に示した１つの商品載置棚を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示した商品載置棚の要部を示す斜視図である。
【図４】図４は、図１に示した商品収納装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。
【図５】図５は、最上段の商品載置棚に対して商品の補充を行う場合の動作を説明するための断面側面図である。
【図６】図６は、最上段の商品載置棚に対して商品の補充を行う場合の動作を説明するための断面側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置を模式的に示す断面側面図である。ここで例示する商品収納装置は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗において商品を収容するショーケースであり、ケース本体１０を備えて構成してある。
【００１８】
ケース本体１０は、底面部１１、後面部１２及び天面部１３を備え、これら底面部１１、後面部１２及び天面部１３によって囲まれる部分に前面及び左右両側面が開口した収納室１４が構成してある。またケース本体１０には、上記収納室１４と区画される態様で、通風路１５が設けてある。
【００１９】
通風路１５は、底面部１１、後面部１２及び天面部１３の内部に形成してあり、下側通風ダクト１５ａ、後側通風ダクト１５ｂ及び上側通風ダクト１５ｃを備えている。
【００２０】
下側通風ダクト１５ａは、底面部１１において、収納室１４の底面を構成する底面板１１ａよりも下方となる部分に構成してある。底面板１１ａの前端部分には、左右方向に沿って延在する吸込口１６が形成してある。つまり、吸込口１６は、収納室１４の前方下部に形成された開口である。
【００２１】
後側通風ダクト１５ｂは、後面部１２において、収納室１４の背面を構成する背面板１２ａよりも後方となる部分に構成してある。この後側通風ダクト１５ｂは、下端部分が下側通風ダクト１５ａの後端部分と連通している。
【００２２】
上側通風ダクト１５ｃは、天面部１３において、収納室１４の天面を構成する天面板１３ａよりも上方となる部分に構成してある。この上側通風ダクト１５ｃは、後端部分が後側通風ダクト１５ｂの上端部分と連通している。天面板１３ａの前端部分には、左右方向に沿って延在する吹出口１７が形成してある。つまり、吹出口１７は、収納室１４の前方上部に形成された開口である。
【００２３】
上記通風路１５の内部には、送風ファン１８や蒸発器１９が設置してある。送風ファン１８は、空気を循環させるものである。上記商品収納装置においては、送風ファン１８が駆動することにより、吸込口１６を通じて通風路１５に吸い込んだ空気を吹出口１７まで送出し、該吹出口１７より収納室１４に吹き出すことにより、収納室１４と通風路１５との間で空気を循環させるものである。
【００２４】
蒸発器１９は、図示せぬ圧縮機、凝縮器及び膨張機構とともに冷媒を循環させる冷凍サイクルを構成している。圧縮機は、冷媒を圧縮するものであり、凝縮器は、圧縮機で圧縮された冷媒を凝縮させて放熱させるものである。膨張機構は、凝縮器で凝縮した冷媒を断熱膨張させて低温低圧の状態にさせるものである。
【００２５】
この蒸発器１９は、送風ファン１８が駆動することにより通風路１５を通過する空気と、膨張機構で低温低圧の状態にされた冷媒とを熱交換させるもの、より詳細には、低温低圧の冷媒が蒸発することにより通風路１５を通過する空気を冷却する温度調整手段である。この蒸発器１９で蒸発した冷媒は、圧縮機に吸引されて冷凍サイクルを循環することになる。
【００２６】
これにより上記商品収納装置では、圧縮機及び送風ファン１８が駆動すれば、蒸発器１９を通過した空気が通風路１５を通じて収納室１４に循環供給され、収納室１４が所望の冷蔵温度に維持されることになる。
【００２７】
収納室１４には、上下に沿って複数段（図示の例では６段）の商品載置棚２０が設けてある。尚、各段の商品載置棚２０は、同様の構成を有したものである。従って、以下においては、１つの商品載置棚２０について説明する。
【００２８】
図２は、図１に示した１つの商品載置棚２０を示す斜視図である。商品載置棚２０は、棚支持部材２１Ｌ，２１Ｒ及び棚板２２を備えて構成してある。
【００２９】
棚支持部材２１Ｌ，２１Ｒは、背面板１２ａの左右両側部に設けられた棚支柱１２１Ｌ，１２１Ｒから前方に突出するように配設したものである。つまり、棚支持部材２１Ｌ，２１Ｒは、収納室１４に互いに離隔する態様で前方に向けて配設した左右一対のものである。以下においては便宜上、２つの棚支持部材２１Ｌ，２１Ｒにおいて互いに近接した方向を内側と称し、互いに離反した方向を外側と称して説明する。
【００３０】
棚支持部材２１Ｌ，２１Ｒは、例えば樹脂製の筐体２１ａの内部に、図３に示すように棚ギア部２１１を有している。左側の棚支持部材２１Ｌは、棚ギア部（左側の棚ギア部）２１１が筐体２１ａの後端部において左右方向に沿って延在する軸回りに回転可能に設けてあり、該左側の棚ギア部２１１の一部が左側の棚支柱１２１Ｌの右方前方に形成された柱ギア部１２１ａに噛合している。柱ギア部１２１ａは、棚支柱１２１Ｌの延在方向に沿って延在している。
【００３１】
そのような左側の棚支持部材２１Ｌにおいては、筐体２１ａの内部に、左側の棚ギア部２１１と噛合する複数の減速ギア２１２が設けてあり、この減速ギア２１２がクラッチ２１３を介してモータ２１４に連係してある。クラッチ２１３は、モータ２１４からの駆動力を減速ギア２１２に伝達することを許容する一方、減速ギア２１２からの回転力がモータ２１４に伝達することを規制するものである。かかるクラッチ２１３により左側の棚ギア部２１１が自身の自重等により軸回りに回転することが規制されている。
【００３２】
モータ２１４は、正逆回転可能なものであり、正回転駆動する場合には、左側の棚ギア部２１１を右方から見て時計回りに回転させる一方、逆回転駆動する場合には、左側の棚ギア部２１１を右方から見て反時計回りに回転させる駆動源である。
【００３３】
かかる左側の棚支持部材２１Ｌにおいては、モータ２１４が正回転駆動する場合、左側の棚ギア部２１１が右方から見て時計回りに回転することで上昇する一方、モータ２１４が逆回転駆動する場合、左側の棚ギア部２１１が右方から見て反時計回りに回転することで下降する。すなわち、左側の棚支持部材２１Ｌは、モータ２１４が駆動することにより、昇降可能である。
【００３４】
また左側の棚支持部材２１Ｌには、ポジションセンサ２１５が設けてある。ポジションセンサ２１５は、棚支持部材２１Ｌ、すなわち商品載置棚２０の高さレベル位置を検出する位置検出部であり、その検出結果を検出信号として後述する制御部３０に与えるものである。
【００３５】
右側の棚支持部材２１Ｒは、棚ギア部（右側の棚ギア部）２１１が筐体２１ａの後端部において左右方向に沿って延在する軸回りに回転可能に設けてあり、該右側の棚ギア部２１１の一部が右側の棚支柱１２１Ｒの右方前方に形成された柱ギア部１２１ａに噛合している。柱ギア部１２１ａは、棚支柱１２１Ｒの延在方向に沿って延在している。
【００３６】
かかる右側の棚ギア部２１１は、連係シャフト（連係部材）２３を介して左側の棚ギア部２１１に連係してある。連係シャフト２３は、六角柱等のロッド状のものであり、棚支持部材２１Ｌ，２１Ｒの相互間に架設してある。この連係シャフト２３は、左側の棚ギア部２１１が回転する場合に、その回転駆動力を右側の棚ギア部２１１に伝達することで、該右側の棚ギア部２１１を左側の棚ギア部２１１と同方向に回転させるものである。つまり、連係シャフト２３は、一方の棚支持部材２１Ｌに付与された駆動力を他方の棚支持部材２１Ｒに伝達することで棚支持部材２１Ｌ，２１Ｒ同士の昇降が同期するよう連係させるものである。
【００３７】
棚板２２は、棚支持部材２１Ｌ，２１Ｒの相互間に跨る態様で支持され、かつ上面に商品を載置させる矩形状の板状体である。
【００３８】
図４は、図１に示した商品収納装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。この図４に示すように、商品収納装置は、制御部３０を備えている。制御部３０は、商品載置棚２０を構成するモータ２１４及びポジションセンサ２１５に電気的に接続されるとともに、入力部３２及び撮像部（画像情報生成部）３３に電気的に接続されている。
【００３９】
この制御部３０は、同じく電気的に接続された記憶部３１に記憶されたプログラムやデータに従って、商品収納装置の動作を統括的に制御するものである。尚、制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【００４０】
入力部３２は、ケース本体１０の所定部位に設けてあり、操作入力が行われた場合に、その入力信号を制御部３０に与えるものである。
【００４１】
撮像部３３は、図１に示すように、ケース本体１０における天面部１３の前方下部に設けてあり、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等を搭載している。この撮像部３３は、各商品載置棚２０、並びに各商品載置棚２０に載置された商品の画像情報を生成し、生成した画像情報を制御部３０に与えるものである。
【００４２】
以上のような構成を有する商品収納装置においては、図１に示すように、各商品載置棚２０に商品Ｗが載置されている場合、商品載置棚２０に載置された商品Ｗと、その商品Ｗの直上の商品載置棚２０との間には、利用者の手指等の進入を許容するスペースＳが設けられるようにして、各商品載置棚２０の高さレベルが設置されている。これにより、利用者は、任意の商品載置棚２０に載置された商品Ｗを容易に取り出すことが可能である。尚、底面板１１ａの上面にも商品載置棚２０と同様に商品Ｗが載置されており、かかる商品Ｗとその直上の商品載置棚２０（最下段の商品載置棚２０）との間にもスペースＳが設けられている。
【００４３】
そのような商品収納装置では、上から２段目〜５段目の商品載置棚２０においては、載置された商品Ｗが少なくなることで商品の補充を行う場合、これら商品載置棚２０の高さレベルが、作業者による補充作業が比較的行いやすい補充領域にあることから、補充作業を容易に行うことができる。その一方、例えば最上段の商品載置棚２０に補充作業を行う場合、最上段の商品載置棚２０は、補充領域から逸脱してその上方に配置されている関係上、補充作業が煩雑なものとなる。
【００４４】
そこで、最上段の商品載置棚２０を補充対象とする入力操作が入力部３２で行われることで、最上段の商品載置棚２０を補充対象とする指令（補充作業指令）が与えられた場合、制御部３０は、次のように動作する。尚、前提として、かかる補充作業指令が与えられた時点での各商品載置棚２０の高さレベル位置についてはポジションセンサ２１５により検出されるとともに、記憶部３１に記憶されているものとする。
【００４５】
制御部３０は、最上段の商品載置棚２０以外の商品載置棚２０を構成する棚支持部材２１Ｌのモータ２１４に対して指令を与えて各モータ２１４を逆回転駆動させる。これにより補充対象となる商品載置棚（最上段の商品載置棚）２０以外の商品載置棚２０は下降する。つまり、制御部３０は、撮像部３３で生成された画像情報を利用して、図５に示すように、上から３段目〜６段目の商品収納装置に載置された商品Ｗと、該商品Ｗの直上の商品載置棚（上から２段目〜５段目の商品載置棚）２０とのスペースＳを打ち消すように上から２段目〜６段目の商品載置棚２０を下降させてその後に各モータ２１４に駆動停止指令を与える。この場合に、底面板１１ａに載置された商品Ｗと、該商品Ｗの直上の商品載置棚（６段目の商品載置棚）２０とのスペースＳを打ち消すように６段目の商品載置棚２０を下降させる。
【００４６】
その後、制御部３０は、最上段の商品載置棚２０を構成する棚支持部材２１Ｌのモータ２１４に対して指令を与えて該モータ２１４を逆回転駆動させ、図６に示すように、最上段の商品載置棚２０を補充領域まで下降させて配置させてからモータ２１４に駆動停止指令を与える。これにより、補充領域に配置された最上段の商品載置棚２０に対して、商品Ｗを補充する補充作業を行うことができる。
【００４７】
そして、最上段の商品載置棚２０に対する補充作業が完了した旨の入力操作が入力部３２で行われることで、補充対象とされる商品載置棚２０への商品の補充が完了した旨の指令（補充完了指令）が与えられた場合、制御部３０は、各商品載置棚２０を構成するモータ２１４に指令を与えて正回転駆動させる。これにより各商品載置棚２０は上昇する。そして、制御部３０は、各商品載置棚２０の高さレベル位置が、補充作業指令が与えられた時点での高さレベル位置（記憶部３１に記憶された高さレベル位置）に達したことがポジションセンサ２１５により検出された場合、各モータ２１４に駆動停止指令を与える。つまり、制御部３０は、補充完了指令が与えられた場合、各商品載置棚２０に載置された商品Ｗと、該商品Ｗの直上の商品載置棚２０との間に手指の進入を許容するスペースＳが形成されるよう商品載置棚２０を上昇させ、これにより補充作業を完了する。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態である商品収納装置によれば、制御部３０が、補充作業指令が与えられた場合、補充対象とされる商品載置棚２０以外の商品載置棚２０に載置された商品Ｗと、該商品Ｗの直上の商品載置棚２０とのスペースＳを打ち消すように一部の商品載置棚２０を昇降させつつ、補充対象とされる商品載置棚２０を昇降させて補充領域に配置させ、補充完了指令が与えられた場合、各商品載置棚２０に載置された商品Ｗと、該商品Ｗの直上の商品載置棚２０との間に手指の進入を許容するスペースＳが形成されるよう商品載置棚２０を昇降させるので、補充領域から逸脱した位置に配置された商品載置棚２０についても、補充領域で補充作業を行うことができ、商品載置棚２０に対する商品Ｗの補充作業を簡易なものとすることができる。
【００４９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００５０】
上述した実施の形態では、商品収納装置として、前面及び左右両側面が開口した収納室１４を有するショーケース（オープンショーケース）を例示したが、本発明においては、前面及び後面が開口し、少なくとも後面の開口に開閉扉が設けられたショーケース等に適用することもできる。
【００５１】
上述した実施の形態では、最上段の商品載置棚に商品を補充する場合について例示したが、本発明においては、補充領域から逸脱した高さレベルに配置された商品載置棚に適用することができ、最下段の商品載置棚であっても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１０…ケース本体、１２１Ｌ，１２１Ｒ…棚支柱、１２１ａ…柱ギア部、１４…収納室、２０…商品載置棚、２１Ｌ，２１Ｒ…棚支持部材、２１ａ…筐体、２１１…棚ギア部、２１２…減速ギア、２１３…クラッチ、２１４…モータ、２１５…ポジションセンサ、２２…棚板、２３…連係シャフト、３０…制御部、３１…記憶部、３２…入力部、３３…撮像部、Ｓ…スペース、Ｗ…商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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