(57)【要約】      （修正有）【課題】煽り運転被害者の安全を向上する運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置１０は、煽り運転の被害または加害を検出する煽り運転検出部１１と、車両の停車を検出する停車検出部１２と、車両のドア１７を施錠する施錠制御部１４と、を備え、施錠制御部１４は、煽り運転検出部１１が煽り運転の被害または加害を検出し、且つ、停車検出部１２が車両の停車を検出すると、ドア１７を施錠する自動施錠機能を有する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
煽り運転の被害または加害を検出する煽り運転検出部（１１）と、
車両の停車を検出する停車検出部（１２）と、
車両のドア（１７）を施錠する施錠制御部（１４）と、を備え、
前記施錠制御部（１４）は、前記煽り運転検出部（１１）が前記煽り運転の被害または加害を検出し、且つ、前記停車検出部（１２）が前記車両の停車を検出すると、前記ドア（１７）を施錠する自動施錠機能を有する、
運転支援装置。
【請求項２】
表示部（１６）と、前記表示部（１６）を制御する表示制御部（１３）と、を備え、
前記表示制御部（１３）は、前記自動施錠機能により前記ドア（１７）が施錠された理由を前記表示部（１６）に表示させる、
請求項１の運転支援装置。
【請求項３】
前記表示制御部（１３）は、前記煽り運転検出部（１１）により前記煽り運転の加害が検出されると、鎮静を促す表示を前記表示部（１６）に表示させる、
請求項２の運転支援装置。
【請求項４】
前記施錠制御部（１４）は、前記煽り運転検出部（１１）が前記煽り運転の加害を検出し、且つ、前記自動施錠機能が前記ドア（１７）を施錠すると、所定の条件を満たすまで前記ドア（１７）の解錠を禁止する、
請求項３の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の運転支援装置として特許文献１に開示されたものがある。この運転支援装置は、他車両の運転者が煽り運転をしているかを判断し、自車両の運転者が自己防衛を行い、予防安全を向上させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１１２８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された運転支援装置においては、煽り運転をする他車両や煽り運転の被害を受けた自車両が停車した後に、他車両の運転者が車両を降りて、自車両の運転者に直接的に危害を加えようとする場合に対処するものではない。
【０００５】
本開示は、上述した課題を解決するために、煽り運転被害者の安全を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の運転支援装置は、
煽り運転の被害または加害を検出する煽り運転検出部（１１）と、
車両の停車を検出する停車検出部（１２）と、
車両のドア（１７）を施錠する施錠制御部（１４）と、を備え、
前記施錠制御部（１４）は、前記煽り運転検出部（１１）が前記煽り運転の被害または加害を検出し、且つ、前記停車検出部（１２）が前記車両の停車を検出すると、前記ドア（１７）を施錠する自動施錠機能を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、煽り運転被害者の安全が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】運転支援装置の構成概略図。
【図２】煽り運転の被害を検出したときの制御手順を示す図。
【図３】煽り運転の加害を検出したときの制御手順を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の運転支援装置１０を以下に説明する。
【００１０】
図１を参照して説明する。運転支援装置１０は、車両に搭載される。運転支援装置１０は、煽り運転検出部１１、停車検出部１２、表示制御部１３、施錠制御部１４、走行制御部１５、表示部１６、ドア１７、動力部１８、から構成される。
【００１１】
煽り運転検出部１１は、走行中における自車両と他車両の走行速度の変化や接近距離の変化などから、自車両が他車両から煽り運転の被害を受けていること、あるいは、自車両が他車両に対し煽り運転の加害を与えたこと、を検出する。煽り運転の加害を与えたとは、例えば、自車両が周囲の車に過剰に接近する幅寄せ運転などのテールゲーティング行為や、他車両の割り込みや追い越しに腹を立てて過激な報復運転をするロードレージ行為、を他車両に対して行うことである。
【００１２】
停車検出部１２は、自車両の停車を検出する。停車検出部１２、例えば、自車両の走行速度、ギアポジション、パーキングブレーキの状態から自車両の停車を検出する。
【００１３】
表示制御部１３は、表示部１６に車両情報、及び後述する煽り運転に関する各種の情報を表示させる。車両情報は、例えば、車両の走行速度や残燃料量、車両警告情報や経路案内情報などである。
【００１４】
施錠制御部１４は、車両のドア１７を所定の条件を満たしたときに施錠する自動施錠機能を有する。
【００１５】
走行制御部１５は、動力部１８の始動を許可／禁止する制御を行う。
【００１６】
表示部１６は、車両のインストルメントパネル内に搭載されたメータである。表示部１６は、例えば、液晶表示器や有機ＥL表示器などの画像表示器を有し、表示制御部１３に制御されて、この画像表示器に各種情報を画像表示する。
【００１７】
ドア１７は、車両の乗員が出入りするための出入り口を覆う扉である。ドア１７は、錠部１７１、窓部１７２を有する。錠部１７１は、スイッチ操作や施錠制御部１４の自動施錠機能によりドアを施錠／解錠する錠である。窓部１７２は、スイッチ操作や施錠制御部１４の自動施錠機能により窓を開閉するパワーウィンドウである。
【００１８】
図２を参照して、煽り運転検出部１１が煽り運転の被害を検出したときの運転支援装置１０の制御手順を説明する。
【００１９】
（手順Ｐ１０）
煽り運転検出部１１が煽り運転の被害を検出すると、表示制御部１３は、煽り運転の被害を検出した被害検出情報と、煽り運転の被害を受けた際の対策情報と、対策情報の補助情報と、を表す画像１６Ａを表示部１６に表示させる。対策情報とは、例えば、「徐々に減速し路肩に停車してください」などの煽り運転の被害を受けた際にとることが好ましい運転行動を案内する情報である。補助情報とは、例えば、「信号切り替わりまであと５秒」といった信号情報や、「最寄りの警察署までの経路」といった経路案内情報などの煽り運転加害者が運転する車両と離れるために有効な地理や交通情報である。表示制御部１３は、画像１６Ａを表示部１６に所定時間表示した後、手順Ｐ１１に進む。
【００２０】
（手順Ｐ１１）
停車検出部１２は、自車両の停車を検出する。停車検出部１２が停車を検出した場合は手順Ｐ１２に進み、そうでない場合は所定時間経過後に手順Ｐ１０に進む。
【００２１】
（手順Ｐ１２）
煽り運転検出部１１が煽り運転の被害を検出し、且つ、停車検出部１２が停車をすると、施錠制御部１４は自動施錠機能を実行してドア１７を施錠する。具体的には、施錠制御部１４は、窓部１７２を閉める手順Ｐ１２１と、錠部１７１を施錠する手順Ｐ１２２を実行する。施錠制御部１４がドア１７を施錠した後に手順Ｐ１３に進む。
【００２２】
（手順Ｐ１３）
表示制御部１３は自動施錠機能によりドア１７が施錠された理由（施錠理由）を表す画像１６Ｂを表示部１６に表示させる。施錠理由は、例えば、「煽り運転の加害者から暴行される危険性を考慮してドアを施錠しました」などの煽り運転加害者が車両を降りて自車両の搭乗者に直接的に危害を加えようとする可能性を示唆する情報である。また、施錠理由に加えて、「安全が確保されたことを確認してからドアを解錠してください」、「煽り運転の加害者および加害車両の情報と共に警察に通報することをお勧めします」などの煽り運転の被害を受けた際にとることが好ましい停車時行動を案内する情報を表示部１６に表示させる。次に手順Ｐ１４に進む。
【００２３】
（手順Ｐ１４）
表示制御部１３は煽り運転の被害を受けた際の状況情報を表す画像１６Ｃを表示部１６に表示させる。状況情報は、例えば、自車両の車種やナンバーなどの自車両情報、加害車両の車種やナンバーなどの加害車両情報、現在地、最寄りの警察署の連絡先、警察に被害届を提出する際に有益な情報である。状況情報に加えて、警察に被害を届出する手順を表示することが好ましい。車種やナンバーなどの車両情報は、例えば、車両に搭載されたカメラにより撮像した画像を解析することによって生成する。現在地は、例えば、車両に搭載された図示しないナビゲーション装置あるいはＧＰＳから取得する。警察に被害を届出する手順は、あらかじめ図示しない不揮発性メモリに記憶しておく。
【００２４】
以上の手順Ｐ１０〜Ｐ１４の手順に示したように、運転支援装置１０は煽り運転検出部１１が煽り運転の被害を検出したときにドア１７を施錠する。これにより、加害者が車両を降りて自車両の搭乗者に直接的に危害を加えようとした場合であっても自車両の乗員は安全である。
また、運転支援装置１０は、煽り運転の被害を受けた際に、煽り運転の被害を受けた際の対策情報や補助情報、警察に被害届を提出する際に有益な情報などの自己防衛するために有益な自己防衛寄与情報を表示部１６に表示する。これにより、自車両の乗員は被害を最小に抑えるための自助努力（自己防衛行動の実施）を実行し易くなる。
【００２５】
次に、図３を参照して、煽り運転検出部１１が煽り運転の加害を検出したときの運転支援装置１０の制御手順を説明する。
【００２６】
（手順Ｐ２０）
煽り運転検出部１１が煽り運転の加害を検出すると、表示制御部１３は、煽り運転の加害を検出したことを表す加害検出情報と、自車両の運転手が他車両に煽り運転の加害を加えた場合のリスク情報と、を表す画像１６Ｄを表示部１６に表示させる。リスク情報は、例えば、「煽り運転をすると処罰対象になります」などの煽り運転で検挙されるとどのような処罰がされるかを表す情報である。表示制御部１３は、画像１６Ｄを表示部１６に所定時間表示した後、手順Ｐ２１に進む。
【００２７】
（手順Ｐ２１）
停車検出部１２は、自車両の停車を検出する。停車検出部１２が停車を検出した場合は手順Ｐ２２に進み、そうでない場合は所定時間経過後に手順Ｐ２０に進む。
【００２８】
（手順Ｐ２２）
煽り運転検出部１１が煽り運転の加害を検出し、且つ、停車検出部１２が停車をすると、施錠制御部１４は自動施錠機能を実行してドア１７を施錠する。具体的には、施錠制御部１４は、窓部１７２を閉める手順Ｐ２２１と、錠部１７１を施錠する手順Ｐ２２２を実行する。施錠制御部１４がドア１７を施錠した後に手順Ｐ２３に進む。
【００２９】
（手順Ｐ２３）
表示制御部１３は自動施錠機能によりドア１７が施錠された理由（施錠理由）を表す画像１６Ｅを表示部１６に表示させる。施錠理由は、例えば、「煽り運転の加害を検出し、自車両の運転者が直接的にさらなる加害を与える可能性を考慮してドアを施錠しました」などの煽り運転加害者が車両を降りて自車両の搭乗者に直接的に危害を加えようとする可能性を示唆する情報である。次に手順Ｐ２４に進む。
【００３０】
（手順Ｐ２４）
表示制御部１３は鎮静を促す情報を表す画像１６Ｆを表示部１６に表示させる。鎮静を促す情報は、例えば、「心を落ち着けてください」、「相手や相手車両に直接的に危害を加えると、さらなる処罰の対象になります」などの情報である。
【００３１】
以上の手順Ｐ２０〜Ｐ２４の手順に示したように、運転支援装置１０は煽り運転検出部１１が煽り運転の加害を検出したときにドア１７を施錠する。これにより、自車両の加害者が車両を降りて自車両の搭乗者に直接的に危害を加えようとすることを抑制できる。
また、運転支援装置１０は煽り運転の加害に対するリスク情報や鎮静を促す情報を表示部１６に表示する。これにより、自車両の運転者は煽り運転を継続することや、煽り運転後に直接的に危害を加えようとすることを抑制できる。
【００３２】
以上、本開示の１実施形態である運転支援装置１０を説明した。本開示の運転支援装置１０は、以下のような変形をしてもよい。
【００３３】
自動施錠機能によるドア１７の施錠は、煽り運転検出部１１が煽り運転の被害を検出し自車両が停車した際に施錠されていればよい。つまり、停車検出部１２が停車をする前に自動施錠機能によりドア１７を施錠してもよい。
【００３４】
自動施錠機能によるドア１７の施錠後に、所定の条件を満たすまでドア１７の解錠を禁止してもよい。所定の条件は、例えば、他車両が近くにいない状態で所定時間経過したこと、停車から所定時間経過したこと、自車両の運転者の心拍数などの生体情報により運転者が鎮静状態にあることを検出したこと、などである。
【００３５】
自動施錠機能によるドア１７の施錠中に、走行制御部１５が動力部１８の動作を停止して走行不能状態にし、所定の条件を満たすまで動力部１８の再始動を禁止してもよい。所定の条件は、例えば、他車両が近くにいない状態で所定時間経過したこと、停車から所定時間経過したこと、自車両の運転者の心拍数などの生体情報により運転者が鎮静状態にあることを検出したこと、などである。
【００３６】
自動施錠機能によるドア１７の施錠中に、車両のクラクションの動作や、車両の前照灯のパッシング動作を禁止してもよい。
【００３７】
煽り運転に関する各種情報の提供は、画像表示による視覚的なものに限らず、音声による報知で行ってもよい。
【００３８】
煽り運転検出部１１は、煽り運転の加害あるいは被害を、カメラによって自車両の運転者や他車両を撮像した情報を併用して検出してもよい。また、煽り運転検出部１１は、運転者の心拍数などの生体情報により運転者が興奮状態にあることを検出し、その情報を考慮して煽り運転の加害あるいは被害を検出してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０    …運転支援装置
１１    …煽り運転検出部
１２    …停車検出部
１３    …表示制御部
１４    …施錠制御部
１５    …走行制御部
１６    …表示部
１７    …ドア
１７１  …錠部
１７２  …窓部
１８    …動力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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