(57)【要約】【課題】シートがピックアップされてから転写位置に届くまでの搬送時間がばらついた場合でも、現像ローラが感光ドラムに接触した状態でシートの到着を待つ状況を発生しにくくできる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、感光ドラム５０に対し接触位置と離間位置との間で移動可能な現像ローラ６１と、制御部２とを備える。制御部２は、第１シートトレイ２１からシートＳを供給して印刷を実行することを条件として、現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる接触動作の開始前に第１シートトレイ２１にセットされたシートＳを第１給紙センサ２８Ａが検知する位置まで供給して停止させる第１供給動作を実行し、第１給紙センサ２８ＡがシートＳを検知した時点以降に接触動作を実行するとともに、第１給紙センサ２８ＡがシートＳを検知した時点から所定時間後にシートＳを感光ドラム５０に向けて供給する第２供給動作を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムと、
前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、
前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる離間機構と、
シートがセットされる第１シートトレイと、
シートを前記第１シートトレイから前記感光ドラムに供給する第１供給機構と、
シートの通過を検知可能な第１シートセンサであって、前記第１シートトレイと前記感光ドラムの間に配置された第１シートセンサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１シートトレイからシートを供給して印刷を実行することを条件として、
前記現像ローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させる接触動作の開始前に前記第１シートトレイにセットされたシートを前記第１シートセンサが検知する位置まで供給して停止させる第１供給動作を実行し、
前記第１シートセンサがシートを検知した時点以降に前記接触動作を実行するとともに、
前記第１シートセンサがシートを検知した時点から所定時間後に当該シートを前記感光ドラムに向けて供給する第２供給動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１シートトレイからシートを供給して印刷を実行することを条件として、前記第１供給動作の開始前に前記第１シートセンサがシートを検知している場合、
前記第１供給動作を実行せず、
前記接触動作を実行するとともに、
前記第２供給動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
シートの搬送経路に沿った前記感光ドラムからの距離が前記第１シートトレイよりも大きい第２シートトレイと、
シートを前記第２シートトレイから前記感光ドラムに供給する第２供給機構と、
シートの通過を検知可能な第２シートセンサであって、前記第２シートトレイと前記感光ドラムの間に配置された第２シートセンサと、を備え、
前記制御部は、
前記第２シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合、
前記第２シートトレイにセットされたシートを前記感光ドラムに向けて供給する第３供給動作を実行するとともに、
前記第２シートセンサがシートを検知した時点以降に前記接触動作を実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
モータと、
前記現像ローラが前記接触位置にある場合に前記モータからの駆動力を前記現像ローラに伝達し、前記現像ローラが前記離間位置にある場合に前記モータからの駆動力を前記現像ローラに伝達しない駆動伝達機構と、を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記離間機構に駆動力を供給する第１モータと、
前記第１モータと別に設けられ、前記第１供給機構に駆動力を供給する第２モータと、を備え、
前記制御部は、
前記第１モータを第１回転速度で回転させる第１モードと、前記第１モータを前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度で回転させ、前記現像ローラの前記接触位置と前記離間位置との間の移動速度が前記第１モードよりも遅い第２モードと、を実行可能であり、
前記第１モードの実行中に前記第１シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合、
前記第１シートトレイにセットされたシートを前記感光ドラムに向けて供給する第４供給動作を実行するとともに、
前記第１シートセンサがシートを検知した時点以降に前記接触動作を実行し、
前記第２モードの実行中に前記第１シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合、
前記接触動作の開始前に前記第１供給動作を実行し、
前記第１シートセンサがシートを検知した時点以降に前記接触動作を実行するとともに、
前記第１シートセンサがシートを検知した時点から前記所定時間後に前記第２供給動作を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像ローラが前記接触位置にある場合に前記第１モータからの駆動力を前記現像ローラに伝達し、前記現像ローラが前記離間位置にある場合に前記第１モータからの駆動力を前記現像ローラに伝達しない駆動伝達機構を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１シートセンサは、前記第１シートトレイから送り出されたシートの通過を最初に検知するセンサであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２シートセンサは、前記第２シートトレイから送り出されたシートの通過を最初に検知するセンサであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光ドラムや現像ローラを備える電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、接触現像によりトナー像を形成する電子写真方式の画像形成装置として、カムの回転に伴い現像ローラが感光ドラムに対して接触、離間する機構を備えるものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２８０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、接触現像により感光ドラム上にトナー像を形成する画像形成装置において、現像ローラを長持ちさせるためには、現像ローラと感光ドラムが接触する時間をなるべく短くすることが効果的である。トナー像は、現像ローラと感光ドラムが接触する現像位置で感光ドラム上に形成され、その後、感光ドラムの回転により感光ドラムからシートに転写される位置である転写位置へ移動する。現像ローラと感光ドラムが接触するタイミングは、感光ドラム上に形成されたトナー像の先頭が感光ドラムの回転により転写位置へ到達するとき、ちょうどその転写位置にシートが到達しているようなタイミングとすることが好ましい。
【０００５】
しかしながら、シートトレイに収容されているシートがピックアップローラによりピックアップされてから転写位置に届くまでの時間である搬送時間は、シートトレイ内のシートの位置のばらつきや、ピックアップローラとシートのスリップの影響などによりばらつくことがある。そして、特に搬送時間が延びる方向にばらついた場合には、現像ローラと感光ドラムが接触している状態でシートの到着を待たなければならない状況が発生しうる。
【０００６】
そこで、本発明は、シートがピックアップされてから転写位置に届くまでの搬送時間がばらついた場合でも、現像ローラが感光ドラムに接触した状態でシートの到着を待つ状況を発生しにくくできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、感光ドラムと、感光ドラムに接触する接触位置と感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる離間機構と、シートがセットされる第１シートトレイと、シートを第１シートトレイから感光ドラムに供給する第１供給機構と、シートの通過を検知可能な第１シートセンサであって、第１シートトレイと感光ドラムの間に配置された第１シートセンサと、制御部と、を備える。
制御部は、第１シートトレイからシートを供給して印刷を実行することを条件として、現像ローラを離間位置から接触位置に移動させる接触動作の開始前に第１シートトレイにセットされたシートを第１シートセンサが検知する位置まで供給して停止させる第１供給動作を実行し、第１シートセンサがシートを検知した時点以降に接触動作を実行するとともに、第１シートセンサがシートを検知した時点から所定時間後に当該シートを感光ドラムに向けて供給する第２供給動作を実行する。
【０００８】
このような構成によれば、シートを第１シートセンサにより検知される位置まで予め供給しておいてから、現像ローラを離間位置から接触位置に移動させつつ、シートを感光ドラムに供給するので、シートがピックアップされてから転写位置に届くまでの搬送時間がばらついた場合でも、現像ローラが感光ドラムに接触した状態でシートの到着を待つ状況を発生しにくくできる。
【０００９】
前記した画像形成装置において、制御部は、第１シートトレイからシートを供給して印刷を実行することを条件として、第１供給動作の開始前に第１シートセンサがシートを検知している場合、第１供給動作を実行せず、接触動作を実行するとともに、第２供給動作を実行する構成とすることができる。
【００１０】
これによれば、シートがすでに第１シートトレイから送り出された位置まで供給されている状態なので、この場合に、第１供給動作を省略することで、印刷完了までの時間を短縮することができる。
【００１１】
前記した画像形成装置は、シートの搬送経路に沿った感光ドラムからの距離が第１シートトレイよりも大きい第２シートトレイと、シートを第２シートトレイから感光ドラムに供給する第２供給機構と、シートの通過を検知可能な第２シートセンサであって、第２シートトレイと感光ドラムの間に配置された第２シートセンサと、を備える構成とすることができる。
この構成で、制御部は、第２シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合、第２シートトレイにセットされたシートを感光ドラムに向けて供給する第３供給動作を実行するとともに、第２シートセンサがシートを検知した時点以降に接触動作を実行する構成とすることができる。
【００１２】
これによれば、第２シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合において、シートを第２シートトレイから送り出してから第２シートセンサがシートを検知した時点以降に接触動作の実行を開始しても現像ローラの接触位置への移動が間に合う場合には、シートを第２シートトレイから感光ドラムに一気に供給することで、印刷完了までの時間を短縮することができる。
【００１３】
前記した画像形成装置は、モータと、現像ローラが接触位置にある場合にモータからの駆動力を現像ローラに伝達し、現像ローラが離間位置にある場合にモータからの駆動力を現像ローラに伝達しない駆動伝達機構と、を備える構成とすることができる。
【００１４】
これによれば、現像ローラが無駄に回転するのを抑制することができる。
【００１５】
また、前記した画像形成装置は、離間機構に駆動力を供給する第１モータと、第１モータと別に設けられ、第１供給機構に駆動力を供給する第２モータと、を備える構成とすることができる。
この構成で、制御部は、第１モータを第１回転速度で回転させる第１モードと、第１モータを第１回転速度よりも遅い第２回転速度で回転させ、現像ローラの接触位置と離間位置との間の移動速度が第１モードよりも遅い第２モードと、を実行可能な構成とすることができる。
そして、制御部は、第１モードの実行中に第１シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合、第１シートトレイにセットされたシートを感光ドラムに向けて供給する第４供給動作を実行するとともに、第１シートセンサがシートを検知した時点以降に接触動作を実行する。
また、制御部は、第２モードの実行中に第１シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合、接触動作の開始前に第１供給動作を実行し、第１シートセンサがシートを検知した時点以降に接触動作を実行するとともに、第１シートセンサがシートを検知した時点から所定時間後に第２供給動作を実行する構成とすることができる。
【００１６】
これによれば、第１モードの実行中に第１シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合において、シートを第１シートトレイから送り出してから第１シートセンサがシートを検知した時点以降に接触動作の実行を開始しても現像ローラの接触位置への移動が間に合う場合には、シートを第１シートトレイから感光ドラムに一気に供給することで、印刷完了までの時間を短縮することができる。また、第２モータが第１モータと別に設けられていることで、第２モータの回転速度、すなわち、シートの搬送速度を変えることなく印刷を実行することが可能となるので、現像ローラの移動速度に合わせてシートの搬送速度を遅くする場合と比較して、印刷完了までの時間を短縮することができる。
【００１７】
前記した画像形成装置は、現像ローラが接触位置にある場合に第１モータからの駆動力を現像ローラに伝達し、現像ローラが離間位置にある場合に第１モータからの駆動力を現像ローラに伝達しない駆動伝達機構を備える構成とすることができる。
【００１８】
これによれば、現像ローラが無駄に回転するのを抑制することができる。
【００１９】
前記した画像形成装置において、第１シートセンサは、第１シートトレイから送り出されたシートの通過を最初に検知するセンサである構成とすることができる。
【００２０】
前記した画像形成装置において、第２シートセンサは、第２シートトレイから送り出されたシートの通過を最初に検知するセンサである構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、シートがピックアップされてから転写位置に届くまでの搬送時間がばらついた場合でも、現像ローラが感光ドラムに接触した状態でシートの到着を待つ状況を発生しにくくできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】支持部材、カムおよびカムフォロワの斜視図である。
【図３】現像カートリッジの斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。
【図４】スライド部材を説明する、現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、カムフォロワが待機位置に位置するとき（ａ）と作動位置に位置するとき（ｂ）を示す。
【図５】支持部材のサイドフレームの内面（現像カートリッジ側）を示す図である。
【図６】画像形成装置の駆動系を示すブロック図である。
【図７】駆動伝達機構を左上から見た斜視図である。
【図８】駆動伝達機構を軸方向に沿って左側から見た図である。
【図９】駆動伝達機構を右上から見た斜視図である。
【図１０】駆動伝達機構を軸方向に沿って右側から見た図である。
【図１１】クラッチをサンギヤ側から見た分解斜視図（ａ）と、キャリア側から見た分解斜視図（ｂ）である。
【図１２】現像ローラが接触位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。
【図１３】図１２の状態からカムが回転し、イエローに対応する現像ローラが接触位置で画像形成しているときの、離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。
【図１４】図１３の状態からカムが回転し、現像ローラが離間位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。
【図１５】図１４の状態からカムが回転し、現像ローラが離間位置にあり、クラッチが切断状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。
【図１６】図１５の状態からカムが回転し、イエローに対応する現像ローラが接触位置に移動し始める直前の状態で一時停止しているときの、離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。
【図１７】現像ローラの離間・接触の動作を説明する図（ａ）〜（ｄ）である。
【図１８】現像ローラの離間・接触の動作を説明する、図１７に続く図（ａ）〜（ｄ）である。
【図１９】印刷ジョブを受信したときの処理の一例を示すフローチャートである。
【図２０】ＹＭＣクラッチの制御の処理の一例を示すフローチャート（ａ）と、Ｋクラッチの制御の処理の一例を示すフローチャート（ｂ）である。
【図２１】フラグセットの処理の一例を示すフローチャートである。
【図２２】給紙の処理の一例を示すフローチャートである。
【図２３】印刷をする場合の各センサの出力に基づくピックアップローラ、ＹＭＣクラッチおよびＫクラッチの制御を説明するタイミングチャートである。
【図２４】印刷をする場合の各センサの出力に基づくピックアップローラ、ＹＭＣクラッチおよびＫクラッチの制御を説明するタイミングチャートであり、シートがシートトレイから送り出されるまでの時間が延びた場合を示す。
【図２５】比較例において印刷をする場合の各センサの出力に基づくピックアップローラ、ＹＭＣクラッチおよびＫクラッチの制御を説明するタイミングチャートである。
【図２６】比較例において印刷をする場合の各センサの出力に基づくピックアップローラ、ＹＭＣクラッチおよびＫクラッチの制御を説明するタイミングチャートであり、シートがシートトレイから送り出されるまでの時間が延びた場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、本体筐体１０内に、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを主に備えている。
【００２４】
シート供給部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、シートＳがセットされる第１シートトレイ２１および第２シートトレイ３１と、シートＳを第１シートトレイ２１から画像形成部３０（感光ドラム５０）に供給する第１供給機構２２と、シートＳを第２シートトレイ３１から画像形成部３０（感光ドラム５０）に供給する第２供給機構３２とを備えている。第１シートトレイ２１および第２シートトレイ３１は本体筐体１０から図１の左側に引き出して取り外し可能に構成されている。第２シートトレイ３１は、二点鎖線で示すシートＳの搬送経路に沿った感光ドラム５０（５０Ｙ）からの距離が第１シートトレイ２１よりも大きい位置、本実施形態では、第１シートトレイ２１を挟んで感光ドラム５０と反対側の位置である、第１シートトレイ２１の下側の位置に配置されている。
【００２５】
第１供給機構２２は、本体筐体１０内の前部に設けられ、ピックアップローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、搬送ローラ２６と、レジストレーションローラ２７とを備えている。また、第２供給機構３２は、本体筐体１０内の前部に設けられ、ピックアップローラ３３と、分離ローラ３４と、分離パッド３５と、搬送ローラ３６，２６と、レジストレーションローラ２７とを備えている。本実施形態において、第１供給機構２２および第２供給機構３２は、一部の部材、具体的には、搬送ローラ２６およびレジストレーションローラ２７を共用している。
【００２６】
なお、本明細書において、便宜上、前後等の方向は、シートトレイ２１，３１が引き出される図１の左を前として説明する。すなわち、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。本明細書のシートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。
【００２７】
シート供給部２０では、シートトレイ２１，３１内のシートＳがピックアップローラ２３，３３により送り出された後、分離ローラ２４，３４と分離パッド２５，３５との間でシートＳが１枚ずつに分離される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。
【００２８】
シートＳの搬送方向における感光ドラム５０（５０Ｙ）の上流側には、シートＳの通過を検知可能な第１給紙センサ２８Ａ、レジ前センサ２８Ｂ、レジ後センサ２８Ｃおよび第２給紙センサ３８Ａが設けられている。
レジ前センサ２８Ｂは、シートＳの搬送方向における給紙センサ２８Ａ，３８Ａの下流側であってレジストレーションローラ２７の上流側に配置されている。具体的には、レジ前センサ２８Ｂは、シートＳの搬送方向における搬送ローラ２６とレジストレーションローラ２７の間に配置されている。
レジ後センサ２８Ｃは、シートＳの搬送方向におけるレジストレーションローラ２７と感光ドラム５０（５０Ｙ）の間に配置されている。
【００２９】
第１給紙センサ２８Ａは、第１シートトレイ２１から送り出されたシートＳの通過を最初に検知するセンサであり、シートＳの搬送方向における第１シートトレイ２１と感光ドラム５０（５０Ｙ）の間に配置されている。具体的には、第１給紙センサ２８Ａは、シートＳの搬送方向における分離ローラ２４と搬送ローラ２６の間に配置されている。
第２給紙センサ３８Ａは、第２シートトレイ３１から送り出されたシートＳの通過を最初に検知するセンサであり、シートＳの搬送方向における第２シートトレイ３１と感光ドラム５０（５０Ｙ）の間に配置されている。具体的には、第２給紙センサ３８Ａは、シートＳの搬送方向における分離ローラ３４と搬送ローラ３６の間に配置されている。なお、本実施形態においては、第１給紙センサ２８Ａが「第１シートセンサ」に相当し、第２給紙センサ３８Ａが「第２シートセンサ」に相当する。
【００３０】
画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。
【００３１】
露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを有している。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する複数のレーザ光を発して、感光ドラム５０の表面を走査するように構成されている。
【００３２】
感光ドラム５０は、第１色の一例であるイエローに対応した第１感光ドラム５０Ｙと、第２色の一例であるマゼンタに対応した第２感光ドラム５０Ｍと、第３色の一例であるシアンに対応した第３感光ドラム５０Ｃと、第４色の一例であるブラックに対応した第４感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書および図面において、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応して設けられている部材には、色を区別して示す場合に、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示す。一方、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さず、名称も第１、第２などを省略する。
【００３３】
現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０に対応して設けられている。具体的には、現像カートリッジ６０は、第１感光ドラム５０Ｙにトナーを供給する第１現像ローラ６１Ｙを有する第１現像カートリッジ６０Ｙと、第２感光ドラム５０Ｍにトナーを供給する第２現像ローラ６１Ｍを有する第２現像カートリッジ６０Ｍと、第３感光ドラム５０Ｃにトナーを供給する第３現像ローラ６１Ｃを有する第３現像カートリッジ６０Ｃと、第４感光ドラム５０Ｋにトナーを供給する第４現像ローラ６１Ｋを有する第４現像カートリッジ６０Ｋとを含む。
【００３４】
第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。
【００３５】
各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。
【００３６】
図２に示すように、感光ドラム５０は、支持部材９０に回転可能に支持されている。また、支持部材９０は、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋを着脱可能に支持する。支持部材９０は、本体筐体１０のフロントカバー１１（図１参照）を開くことで形成される開口から、本体筐体１０に対して着脱可能である。支持部材９０は、感光ドラム５０の軸方向に離れて配置された一対のサイドフレーム９１と、一対のサイドフレーム９１の前部同士を連結する連結フレーム９２と、一対のサイドフレーム９１の後部同士を連結する連結フレーム９３とを備える。一対のサイドフレーム９１は、右側のサイドフレーム９１Ｒと、左側のサイドフレーム９１Ｌとを含む。支持部材９０には、各感光ドラム５０に対向して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２（図１参照）が設けられている。
【００３７】
画像形成装置１は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、複数の感光ドラム５０のうち対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、当該感光ドラム５０から離間した離間位置との間で移動させる離間機構５を有する。離間機構５は、第１色、第２色、第３色および第４色のそれぞれに対応して設けられている。
【００３８】
具体的に、各離間機構５は、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘ（図１参照）と平行な軸周りに回転するカム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、カムフォロワ１７０とを有する。
カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線方向（以下、単に「回転軸線方向」という。）に突出する第１カム部１５２Ａを有する。
カムフォロワ１７０は、カム１５０の第１カム部１５２Ａの端面であるカム面１５２Ｆに接触して、図４（ｂ）に示す、現像ローラ６１を離間位置に位置させる作動位置と、図４（ａ）に示す、現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間で移動可能である。カムフォロワ１７０は、カム１５０の第１カム部１５２Ａと接触して回転軸線方向にスライド移動して作動位置に位置し、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋのいずれかを押圧する。また、カムフォロワ１７０は待機位置において、現像カートリッジ６０から離間する。
【００３９】
図２に戻り、カム１５０と、カムフォロワ１７０とは、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。カム１５０およびカムフォロワ１７０は、左側のサイドフレーム９１Ｌの左右方向外側に配置されている。カム１５０とカムフォロワ１７０の詳細な構造については後述する。
【００４０】
支持部材９０は、サイドフレーム９１Ｒ，９１Ｌの上部に、後述するスライド部材６４に当接する被当接部９４が設けられている。被当接部９４は、例えば、感光ドラム５０の軸方向と平行な第１方向と、感光ドラム５０が並ぶ第２方向との両方に直交する第３方向（上下方向）に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。
【００４１】
また、支持部材９０は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられた、押圧部材９５を備えている。押圧部材９５は、各現像カートリッジ６０ごとに、感光ドラム５０の軸方向の両端部に設けられている。押圧部材９５は、バネ９５Ａ（図４（ａ），（ｂ）参照）により後方へ向けて付勢されており、支持部材９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０の突起６３Ｄを押圧して、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に圧接させるようになっている。
【００４２】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４と、カップリング６５を有する。
【００４３】
ケース６３は、一方の側面に、回転軸線方向に突出する突出部として、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂを有する。
第１突出部６３Ａは、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘと同軸に配置され、回転軸線方向に突出している。
第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａから所定距離離れて配置されている。本実施形態では、第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａの上方に配置されている。
第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂは、ともに、回転軸線方向に平行な軸線周りに回転可能なローラである。
図示は省略するが、ケース６３は、他方の側面にも、一方の側面と対称な位置に第１突出部６３Ａと第２突出部６３Ｂが設けられている。
【００４４】
また、ケース６３は、前側の面の上部に、押圧部材９５により押圧される突起６３Ｄを有している。突起６３Ｄは、ケース６３の、回転軸線方向における両端部に設けられている。
【００４５】
カップリング６５は、後述するカップリング軸１１９と係合して、カップリング軸１１９から回転駆動力が入力される。
【００４６】
スライド部材６４は、ケース６３に対して回転軸線方向にスライド移動可能な部材である。スライド部材６４は、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動可能である。
【００４７】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部材６４は、シャフト１８１と、第１当接部材１８２と、第２当接部材１８３とを備える。第１当接部材１８２は、シャフト１８１の一端に固定され、第２当接部材１８３は、シャフト１８１の他端に固定されている。
【００４８】
シャフト１８１は、ケース６３に形成された、回転軸線方向に延びる孔に貫通して配置され、ケース６３にスライド移動可能に支持されている。
【００４９】
第１当接部材１８２は、回転軸線方向における端面である押圧面１８２Ａと、回転軸線方向に対して傾斜した斜面１８２Ｂとを有する。
押圧面１８２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。
斜面１８２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。斜面１８２Ｂは、シャフト１８１の一端から他端に向かうにつれて、第２方向における感光ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向（前方）に位置するように傾斜している。
【００５０】
第２当接部材１８３は、第１当接部材１８２の斜面１８２Ｂと同様に傾斜した斜面１８３Ｂを有している。斜面１８３Ｂもスライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。
【００５１】
第１当接部材１８２とケース６３の間には、スライド部材６４を回転軸線方向の一方、ここでは、左側に向けて付勢するバネ１８４が配置されている。バネ１８４は、圧縮コイルバネであり、コイル内にシャフト１８１が通るようにシャフト１８１の外側に配置されている。
【００５２】
図５に示すように、支持部材９０は、一方のサイドフレーム９１Ｌの内側の面に、支持面としての第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動するときに、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂをそれぞれ下から支持する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、シートＳの移動方向に延びている。
第１支持面９６Ａは、第１突出部６３Ａを支持するように配置されている。第１支持面９６Ａは、現像カートリッジ６０を支持部材９０に装着するときの現像ローラ６１の案内と上下方向の位置決めの機能を兼ねている。
第２支持面９６Ｂは、第２突出部６３Ｂを支持するように第１支持面９６Ａの上方に配置されている。
図示は省略するが、支持部材９０は、他方のサイドフレーム９１Ｒの内側の面にも、一方のサイドフレーム９１Ｌと左右対称な第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有している。
【００５３】
現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する接触位置に位置するとき、図５の第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍおよび第３現像カートリッジ６０Ｃのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける後寄りに位置する。一方、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する離間位置に位置するとき、図５の第４現像カートリッジ６０Ｋのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける前寄りに位置する。
このようにして、離間機構５は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、接触位置から離間位置に移動させるときに、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、シートＳの移動方向の下流側から上流側へ向けて移動させる。
【００５４】
図１２（ａ），（ｂ）に示すように、カム１５０は、円板部１５１と、ギヤ部１５０Ｇと、端面カム１５２と、クラッチ制御カム１５３とを有する。カム１５０は、回転することにより、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部材である。
【００５５】
円板部１５１は、略円板形状を有し、支持プレート１０２（図９参照）に回転可能に支持されている。
ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に形成されている。
端面カム１５２は、現像ローラ６１の離間機構５を構成する、円板部１５１から突出した部分である第１カム部１５２Ａを有する。端面カム１５２は、回転軸線方向における端面にカム面１５２Ｆを有する。
カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有する。
第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を待機位置に保持する。
第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を作動位置に保持する。
第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第１案内面Ｆ３は、カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第１保持面Ｆ１から前記第２保持面Ｆ２に案内する。
第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第２案内面Ｆ４は、カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第２保持面Ｆ２から第１保持面Ｆ１に案内する。
【００５６】
クラッチ制御カム１５３は、レバー１６０と協働してクラッチ１２０の伝達・切断を切り換える部分である。クラッチ制御カム１５３は、円柱形状のベース円部１５３Ａと、ベース円部１５３Ａからカム１５０の直径方向に突出した第２カム部１５３Ｂとを有する。クラッチ制御カム１５３は、円板部１５１と一体に形成されている。このため、第２カム部１５３Ｂは、カム１５０とともに回転する。
【００５７】
カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２とを有する。
スライド軸部１７１は、本体筐体１０に固定された図示しない軸部にスライド移動可能に支持されて、回転軸線方向にスライド移動可能である。スライド軸部１７１は、付勢部材であるバネ１７３により、接触部１７２がカム１５０のカム面１５２Ｆに接触する方向に付勢されている。これにより、カムフォロワ１７０は、待機位置に向けて付勢されている。バネ１７３は、引張コイルバネであり、一端がスライド軸部１７１に掛止され、他端が本体筐体１０内に設けられた図示しないバネ取付部に掛止されている。
接触部１７２は、スライド軸部１７１から延出して設けられている。接触部１７２の、回転軸線方向の端面は、カム面１５２Ｆに対向し、カム面１５２Ｆに接触可能である。
【００５８】
図９に示すように、各カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋは、第１カム部１５２Ａのカム１５０の回転方向の長さがカム１５０Ｙだけが他よりも長い点が異なるだけで、他の構成はほぼ同じである。
各カム１５０Ｃ，１５０Ｋは、第１カム部１５２Ａよりも回転中心に近い位置に、円板部１５１から軸方向に突出する被検出部１５４を有する。本体筐体１０には、ブラックとシアンに対応して離間センサ４Ｋ，４Ｃが設けられている。
離間センサ４Ｋ，４Ｃは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋの位相を検知する位相センサである。離間センサ４Ｋ，４Ｃは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが、第３現像ローラ６１Ｃ、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に離間信号を出力し、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが所定の位相範囲に位置しない場合に離間信号を出力しない。本実施形態においては、便宜上、離間信号を出力する場合をＯＮと呼び、離間信号を出力しない場合をＯＦＦと呼ぶ。離間信号を出力する場合と出力しない場合は、どちらの電圧が高くても構わない。
【００５９】
離間センサ４Ｋ，４Ｃは、検出光を発する発光部４Ｐと、発光部４Ｐからの検出光を受光可能な受光部４Ｒを有する。離間センサ４Ｋ，４Ｃは、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に被検出部１５４が入って発光部４Ｐの検出光を遮り、受光部４Ｒが検出光を受光しないときに、ＯＮ信号を制御部２に出力し、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から被検出部１５４から外れて受光部４Ｒが発光部４Ｐの検出光を受光したときに、ＯＦＦ信号を制御部２に出力する。なお、カム１５０Ｙ，１５０Ｍにも被検出部１５４と同様の形状が設けられているが、カム１５０Ｙ，１５０Ｍに対応する離間センサは設けられていないので、これらは、被検出部としては機能しない。
【００６０】
図１に戻り、搬送装置７０は、第１シートトレイ２１と感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。搬送装置７０は、上側の外周面にシートＳを載せた状態で搬送ベルト７３を移動させることでシートＳを搬送し、このときに、複数の感光ドラム５０のトナー像をシートＳに転写する。
【００６１】
定着器８０は、感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。シートＳの搬送方向における定着器８０の下流側には、シートＳの通過を検出する排紙センサ２８Ｄが設けられている。定着器８０の上方には搬送ローラ１５が設けられ、搬送ローラ１５の上方には排出ローラ１６が設けられている。
【００６２】
このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、各露光装置４０から照射される光により露光される。これにより、各感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００６３】
また、ケース６３内のトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、現像ローラ６１が感光ドラム５０に対向して接触するときに、感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上でトナー像が形成される。
【００６４】
次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが各感光ドラム５０と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム５０上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像がシートＳに熱定着される。
【００６５】
定着器８０から排出されたシートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって本体筐体１０の上面の排紙トレイ１３に蓄積される。
【００６６】
画像形成装置１は、図６に示すように、現像モータ３Ｄと、プロセスモータ３Ｐと、定着モータ３Ｆと、現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達する駆動伝達機構１００とを備えている。現像モータ３Ｄは、現像ローラ６１および離間機構５に駆動力を供給する。また、プロセスモータ３Ｐは、現像モータ３Ｄと別に設けられ、感光ドラム５０、搬送装置７０の駆動ローラ７１、第１供給機構２２および第２供給機構３２に駆動力を供給する。また、定着モータ３Ｆは、現像モータ３Ｄおよびプロセスモータ３Ｐと別に設けられ、定着器８０の加熱ローラ８１に駆動力を供給する。なお、本実施形態においては、現像モータ３Ｄが「モータ」、「第１モータ」に相当し、プロセスモータ３Ｐが「第２モータ」に相当する。
【００６７】
次に、現像ローラ６１を駆動・停止するための構成と、現像ローラ６１を感光ドラム５０に対して接触・離間させるように動かすための構成の詳細について説明する。
図７、図８に示すように、駆動伝達機構１００は、前記した離間機構５の一部であるカム１５０と機械的に接続されている。駆動伝達機構１００は、現像ローラ６１が接触位置にある場合に現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達し、現像ローラ６１が離間位置にある場合に現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達しないように構成されている。
【００６８】
駆動伝達機構１００は、図８に、現像モータ３Ｄの駆動力を現像ローラ６１に伝達するための駆動伝達ギヤ列１００Ｄを含んでなり、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの駆動力の伝達を制御するための駆動制御ギヤ列１００Ｃと機械的に接続されている。図８、図１０において、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの各ギヤ同士の噛み合いは、太い実線で示し、駆動制御ギヤ列１００Ｃの各ギヤ同士の噛み合いは、太い破線で示す。
【００６９】
駆動伝達ギヤ列１００Ｄは、２つの第１アイドルギヤ１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）と、３つの第２アイドルギヤ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、第３アイドルギヤ１１５（１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋ）と、４つのクラッチ１２０（１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋ）と、４つのカップリングギヤ１１７（１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋ）とを含んでなる。駆動伝達ギヤ列１００Ｄを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。
【００７０】
現像モータ３Ｄは、回転駆動する出力軸３Ａを有している。出力軸３Ａには、図示しないギヤが設けられている。
【００７１】
図７に示すように、第１アイドルギヤ１１０は、大径ギヤ１１０Ｌと、大径ギヤ１１０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１１０Ｓとを備える２段ギヤである。大径ギヤ１１０Ｌと小径ギヤ１１０Ｓは一体に回転する。２つの第１アイドルギヤ１１０は、出力軸３Ａの前側に配置された第１アイドルギヤ１１０Ａと、出力軸３Ａの後側に配置された第１アイドルギヤ１１０Ｂとを含む。各第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓは、出力軸３Ａのギヤと噛み合っている。
【００７２】
図８に示すように、第２アイドルギヤ１１３Ａは、前側に配置された一方の第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。
第２アイドルギヤ１１３Ｂは、後側に配置された他方の第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。
【００７３】
第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋは、各色に対応して設けられ、前から後ろに向かってこの順に配置されている。
第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍは、それぞれ、第２アイドルギヤ１１３Ａと噛み合っている。
第３アイドルギヤ１１５Ｃは、第２アイドルギヤ１１３Ｂと噛み合っている。
第３アイドルギヤ１１５Ｃと第３アイドルギヤ１１５Ｋは、それぞれ、第２アイドルギヤ１１３Ｃと噛み合っている。これにより第３アイドルギヤ１１５Ｋは、第３アイドルギヤ１１５Ｃから第２アイドルギヤ１１３Ｃを介して駆動力を受ける。
【００７４】
４つのクラッチ１２０は、それぞれ同じ構成を有している。各クラッチ１２０は、第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋの一つと噛み合って、第３アイドルギヤ１１５から駆動力を受ける。クラッチ１２０の構成については後述する。
【００７５】
各カップリングギヤ１１７は、クラッチ１２０の一つと噛み合っている。各カップリングギヤ１１７は、同軸で一体に回転するカップリング軸１１９を有している（図７参照）。カップリング軸１１９は、フロントカバー１１の開閉に連動して軸方向に移動可能に構成され、フロントカバー１１を閉めると現像カートリッジ６０のカップリング６５（図３（ａ）参照）と係合する。
【００７６】
このような駆動伝達ギヤ列１００Ｄにより、イエローのカップリングギヤ１１７Ｙは、現像モータ３Ｄから、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｙおよびクラッチ１２０Ｙを介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタのカップリングギヤ１１７Ｍは、現像モータ３Ｄから、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｍおよびクラッチ１２０Ｍを介して駆動力が伝達される。
また、シアンのカップリングギヤ１１７Ｃは、現像モータ３Ｄから、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃおよびクラッチ１２０Ｃを介して駆動力が伝達される。
また、ブラックのカップリングギヤ１１７Ｋは、現像モータ３Ｄから、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃ、第２アイドルギヤ１１３Ｃ、第３アイドルギヤ１１５Ｋおよびクラッチ１２０Ｋを介して駆動力が伝達される。
【００７７】
図９、図１０に示すように、駆動制御ギヤ列１００Ｃは、２つの第４アイドルギヤ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ）と、２つの第５アイドルギヤ１３２（１３２Ａ，１３２Ｂ）と、切替機構の一例であるＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋと、２つの第６アイドルギヤ１３３（１３３Ａ，１３３Ｂ）と、第７アイドルギヤ１３４と、第８アイドルギヤ１３５と、第９アイドルギヤ１３６と、第１０アイドルギヤ１３７と、カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）とを含んでなる。駆動制御ギヤ列１００Ｃを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。
【００７８】
第４アイドルギヤ１３１は、大径ギヤ１３１Ｌと、大径ギヤ１３１Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１３１Ｓとを備える２段ギヤである（図９参照）。大径ギヤ１３１Ｌと小径ギヤ１３１Ｓは一体に回転する。２つの第４アイドルギヤ１３１は、第１アイドルギヤ１１０Ａの前側に配置された第４アイドルギヤ１３１Ａと、第１アイドルギヤ１１０Ｂの後側に配置された第４アイドルギヤ１３１Ｂとを含む。各第４アイドルギヤ１３１の大径ギヤ１３１Ｌは、第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。
【００７９】
２つの第５アイドルギヤ１３２は、第４アイドルギヤ１３１Ａの前側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ａと、第４アイドルギヤ１３１Ｂの後側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ｂとを含む。各第５アイドルギヤ１３２Ａ，１３２Ｂは、第４アイドルギヤ１３１Ａ，１３１Ｂの小径ギヤ１３１Ｓと噛み合っている。
【００８０】
ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、イエロー、マゼンタおよびシアンのカム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。すなわち、ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転・停止を切り替え可能である。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、第５アイドルギヤ１３２Ａの前側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ａと噛み合っている。
ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、例えば、電磁クラッチであり、通電すること（ＯＮとする）により、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転し、通電を止めると（ＯＦＦとする）、大径ギヤ１４０Ｌが空転して小径ギヤ１４０Ｓが回転しない。
【００８１】
Ｋクラッチ１４０Ｋは、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと同じ構成を有している。Ｋクラッチ１４０Ｋは、ブラックのカム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、第５アイドルギヤ１３２Ｂの後側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ｂと噛み合っている。
【００８２】
第６アイドルギヤ１３３は、大径ギヤ１３３Ｌと、大径ギヤ１３３Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１３３Ｓとを備える２段ギヤである（図７参照）。大径ギヤ１３３Ｌと小径ギヤ１３３Ｓは一体に回転する。２つの第６アイドルギヤ１３３は、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの前側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ａと、Ｋクラッチ１４０Ｋの後側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ｂとを含む。各第６アイドルギヤ１３３の大径ギヤ１３３Ｌは、ＹＭＣクラッチ１４０ＡまたはＫクラッチ１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓと噛み合っている。
【００８３】
第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａとカム１５０Ｙの間に配置されている。第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａの小径ギヤ１３３Ｓ（図７参照）と、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。
【００８４】
第８アイドルギヤ１３５は、カム１５０Ｙとカム１５０Ｍの間に配置されている。第８アイドルギヤ１３５は、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとカム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。
【００８５】
第９アイドルギヤ１３６は、カム１５０Ｍとカム１５０Ｃの間に配置されている。第９アイドルギヤ１３６は、カム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇとカム１５０Ｃのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。
【００８６】
第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂとカム１５０Ｋの間に配置されている。第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂの小径ギヤ１３３Ｓ（図７参照）と、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。
【００８７】
このような駆動制御ギヤ列１００Ｃにより、イエローのカム１５０Ｙは、現像モータ３Ｄから、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第４アイドルギヤ１３１Ａ、第５アイドルギヤ１３２Ａ、ＹＭＣクラッチ１４０Ａ、第６アイドルギヤ１３３Ａおよび第７アイドルギヤ１３４を介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタのカム１５０Ｍは、イエローのカム１５０Ｙから、第８アイドルギヤ１３５を介して駆動力が伝達される。
また、シアンのカム１５０Ｃは、マゼンタのカム１５０Ｍから、第９アイドルギヤ１３６を介して駆動力が伝達される。
そして、ＹＭＣクラッチ１４０Ａに通電することにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは同時に回転し、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの通電を止めることにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、ともに停止する。
【００８８】
一方、ブラックのカム１５０Ｋは、現像モータ３Ｄから、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第４アイドルギヤ１３１Ｂ、第５アイドルギヤ１３２Ｂ、Ｋクラッチ１４０Ｋ、第６アイドルギヤ１３３Ｂおよび第１０アイドルギヤ１３７を介して駆動力が伝達される。
そして、Ｋクラッチ１４０Ｋに通電することにより、カム１５０Ｋは回転し、Ｋクラッチ１４０Ｋの通電を止めることにより、カム１５０Ｋは停止する。
【００８９】
ここで、クラッチ１２０の構成とその機能について説明する。
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、クラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。クラッチ１２０は、現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能に構成されている。具体的に、クラッチ１２０は、一つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを備えて構成されている。
【００９０】
サンギヤ１２１は、ギヤ部１２１Ａと一体に回転する円板部１２１Ｂと、円板部１２１Ｂの外周に設けられた複数の爪部１２１Ｃとを有する。爪部１２１Ｃは、尖った先端を有し、この尖った先端が周方向において、一方の回転方向に傾いている。
リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有する。
【００９１】
キャリア１２３は、プラネタリギヤ１２４を回転可能に支持する４つの軸部１２３Ａを有する。また、キャリア１２３は、外周面に出力ギヤ１２３Ｂが設けられている。
【００９２】
プラネタリギヤ１２４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア１２３の軸部１２３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１２４は、サンギヤ１２１のギヤ部１２１Ａに噛み合っているとともにリングギヤ１２２のインナーギヤ１２２Ａに噛み合っている。
【００９３】
クラッチ１２０は、入力ギヤ１２２Ｂが第３アイドルギヤ１１５と噛み合い、出力ギヤ１２３Ｂがカップリングギヤ１１７と噛み合っている（図７参照）。
そして、サンギヤ１２１が回転しないように止められた状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できる伝達状態となる。
一方、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。
クラッチ１２０が切断状態かつ出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合は、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。
【００９４】
図１０に示すように、駆動伝達機構１００は、レバー１６０をさらに備える。レバー１６０は、支持プレート１０２に固定された支持軸１０２Ａに揺動可能に支持されている。
レバー１６０は、カム１５０と協働することにより、遊星歯車機構の要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３のうちの１つの要素であるサンギヤ１２１に係合してサンギヤ１２１が回転しないように規制し、クラッチ１２０を伝達状態とし、サンギヤ１２１から離脱してクラッチ１２０を切断状態とする機能を有する。
【００９５】
具体的に、図１２（ａ）に示すように、レバー１６０は、回転支持部１６１と、回転支持部１６１から延びる第１アーム１６２と、回転支持部１６１から第１アーム１６２と異なる方向に延びる第２アーム１６３とを有する。
【００９６】
回転支持部１６１は、円筒形状を有し、その内側に支持プレート１０２の支持軸１０２Ａが入って、支持軸１０２Ａに支持されている。
【００９７】
第２アーム１６３の先端は、クラッチ１２０の円板部１２１Ｂの外周面に向けて延びている。レバー１６０は、図示しないトーションスプリングにより先端がサンギヤ１２１（円板部１２１Ｂ）の外周面に向かうように付勢されている。第２アーム１６３は、先端にフック１６３Ａを有する。フック１６３Ａは、サンギヤ１２１の外周面の爪部１２１Ｃに係合してサンギヤ１２１の回転を規制することが可能である。
【００９８】
レバー１６０は、第１アーム１６２の先端部１６２Ａが、第２カム部１５３Ｂと接触可能である。レバー１６０は、第１アーム１６２の先端部１６２Ａがベース円部１５３Ａと対向してフック１６３Ａがクラッチ１２０の爪部１２１Ｃに係合する係合位置と、第１アーム１６２の先端部１６２Ａが第２カム部１５３Ｂと接触して押し動かされることで、フック１６３Ａが遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから離脱する離脱位置とに移動可能である。レバー１６０は、第２カム部１５３Ｂから離間して係合位置に位置する場合にクラッチ１２０を伝達状態とし、第２カム部１５３Ｂに接触して離脱位置に位置する場合にクラッチ１２０を切断状態とする。
【００９９】
この動作について、図１２から図１６を参照して説明する。なお、図１２から図１６に示した各部材は、イエローに対応する部材であるが、他の色についても、カム１５０の位相が異なるのみで、基本的な動作は同じである。
【０１００】
図１２（ａ），（ｂ）に示すように、第１アーム１６２の先端部１６２Ａは、第２カム部１５３Ｂから離間した後に、ベース円部１５３Ａに対向する。すると、第２アーム１６３のフック１６３Ａは、クラッチ１２０のサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃと係合して、レバー１６０は係合位置に位置する。クラッチ１２０は、レバー１６０によりサンギヤ１２１の回転が止められるので、入力ギヤ１２２Ｂが回転させられたときに出力ギヤ１２３Ｂが回転する伝達状態となる。これにより、現像ローラ６１には、現像モータ３Ｄからの駆動力が伝達可能となり、現像モータ３Ｄが回転すると、駆動伝達ギヤ列１００Ｄを介して現像ローラ６１が回転する。また、カムフォロワ１７０は、接触部１７２の端面がカム面１５２Ｆの第１保持面Ｆ１に位置する。このため、スライド軸部１７１は、現像カートリッジ６０のスライド部材６４から離間している（図４（ａ）参照）。したがって、現像ローラ６１は、接触位置に位置する。
【０１０１】
図１３（ａ），（ｂ）に示すように、図１２（ａ），（ｂ）の状態からカム１５０が回転すると、カムフォロワ１７０の接触部１７２が第１保持面Ｆ１上を滑り、第１案内面Ｆ３に近づく。４つあるカム１５０のうち、特にイエローのカム１５０Ｙを現像ローラ６１が接触位置にある状態で停止させる場合は、図１３（ａ），（ｂ）のような、接触部１７２が第１案内面Ｆ３に接する位置で停止させる。
【０１０２】
現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させるとき、カム１５０Ｙはさらに回転し、接触部１７２が第１案内面Ｆ３と摺動して第１案内面Ｆ３に押し動かされ、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触する。このとき、スライド軸部１７１は、現像カートリッジ６０のスライド部材６４を回転軸線方向に押し動かす。そして、現像カートリッジ６０が支持部材９０の反力によって前側に押し動かされる（図４（ｂ）参照）。現像ローラ６１は、接触部１７２が第１案内面Ｆ３の第２保持面Ｆ２に近い位置にあるときに感光ドラム５０から離間する。接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触すると、現像ローラ６１は離間位置に保持される。
【０１０３】
図１５（ａ），（ｂ）に示すように、現像ローラ６１が離間位置に位置した後、カム１５０はさらに回転し、レバー１６０の第１アーム１６２の先端部１６２Ａが第２カム部１５３Ｂに接触する。レバー１６０は、第１アーム１６２が第２カム部１５３Ｂに押し動かされることで揺動し、フック１６３Ａがサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから外れて離脱位置に位置する。クラッチ１２０のサンギヤ１２１は、レバー１６０により回転が止められなくなるので、入力ギヤ１２２Ｂが回転させられたときに出力ギヤ１２３Ｂが駆動力を伝達しない切断状態となる。これにより、現像ローラ６１には、現像モータ３Ｄからの駆動力が伝達不能となり、現像モータ３Ｄが回転しても、サンギヤ１２１が空転するだけで現像ローラ６１は回転しない。
【０１０４】
現像ローラ６１を離間位置に位置させて維持する場合、図１５（ａ），（ｂ）のようなレバー１６０が離脱位置にある位置でカム１５０が停止する。４つあるカム１５０のうち、特にイエローのカム１５０Ｙを現像ローラ６１を離間位置にある状態で一時停止させる場合は、図１５（ａ），（ｂ）の状態からさらに回転させる。そして、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、接触部１７２が第２保持面Ｆ２のうち第２案内面Ｆ４側の端部（接触部１７２が第２案内面Ｆ４に接触する直前の位置）で一時停止させる。
【０１０５】
現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる場合、図１５（ａ），（ｂ）または図１６（ａ），（ｂ）の状態から、カム１５０を回転させる。すると、接触部１７２は、第２案内面Ｆ４を摺動して図１２に示すような第１保持面Ｆ１と対向する位置に位置する。これにより、スライド軸部１７１は、バネ１７３の付勢力によって回転軸線方向に動き、スライド部材６４から離れる。スライド部材６４は、図４（ａ）の位置に戻り、現像カートリッジ６０は図１の実線の位置に戻る。これによって、現像ローラ６１は、感光ドラム５０に接触する。現像ローラ６１は、接触部１７２が第２案内面Ｆ４の第２保持面Ｆ２に近い位置を通過したときに感光ドラム５０に接触する（図１６（ｂ）参照）。
【０１０６】
そして、前記したように、レバー１６０がベース円部１５３Ａと対向してサンギヤ１２１と係合する係合位置に位置することで、クラッチ１２０が伝達状態となる。
【０１０７】
本実施形態において、画像形成装置１は、シートＳへのトナー像の転写時に、シートＳの移動に合わせて、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させ、各感光ドラム５０の現像が終了した後に離間位置に順次移動させる。このため、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２Ａの位相が所定角度ずつずれるように組み付けられている（図９参照）。より正確には、カム１５０Ｍ，１５０Ｃは、同じ部品が用いられ、カム１５０Ｙは、カム１５０Ｍ，１５０Ｃよりも第１カム部１５２Ａの回転方向の長さが長い。そして、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２Ａの回転方向の下流端の位相が所定角度ずつずれており、カム１５０Ｙとカム１５０Ｍは、第１カム部１５２Ａの回転方向の上流端の位相が揃っている。
一方、カム１５０Ｋは、カム１５０Ｍ，１５０Ｃと同じ部品であり、制御部２により、カム１５０Ｍ，１５０Ｃよりも所定角度、位相が遅れて動作するように制御される。
【０１０８】
制御部２は、画像形成装置１の全体の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。
【０１０９】
本実施形態において、制御部２は、給紙センサ２８Ａ、レジ前センサ２８Ｂ、レジ後センサ２８Ｃ、離間センサ４Ｋ，４Ｃからの信号に基づいて、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋを制御し、現像ローラ６１の感光ドラム５０に対する接触・離間を制御する。
【０１１０】
制御部２は、上流側に隣接する感光ドラム５０の露光を開始する前に現像ローラ６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを接触位置に位置させるように構成されている。すなわち、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃについては、前記した、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの第１カム部１５２Ａの回転方向の長さの設定と、互いの位相のずれの機械的な設定によって、上流側に隣接する感光ドラム５０の露光を開始する前に接触位置に位置するようになっている。特に第２現像ローラ６１Ｍについては、第１現像ローラ６１Ｙの露光前に、第２現像ローラ６１Ｍを接触位置に位置させるため、カム１５０Ｙ，１５０Ｍは、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させる以前、本実施形態では、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させるのと同時に第２現像ローラ６１Ｍを第２感光ドラム５０Ｍに接触させるように設定されている。
【０１１１】
また、第４現像ローラ６１Ｋについては、カラー印刷時は、第３現像ローラ６１Ｃとの関係で、カム１５０Ｋがカム１５０Ｃに対して所定角度遅れるように制御部２が制御する。すなわち、制御部２は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを使ってカラー印刷をする場合に、第３感光ドラム５０Ｃの露光を開始する前に、第３現像ローラ６１Ｃを接触位置に移動させるとともに第４現像ローラ６１Ｋを接触位置へ移動させる。
【０１１２】
具体的には、図１７（ａ）に示すように、制御部２は、印刷を開始する前は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋのすべてを離間位置に位置させておく。そして、図１７（ｂ）に示すように、制御部２は、カラー印刷の場合には、シートＳが第１感光ドラム５０Ｙに近づくと、第１感光ドラム５０Ｙの露光を開始する前に、第１現像カートリッジ６０Ｙおよび第２現像カートリッジ６０Ｍを同時に移動させ、第１現像ローラ６１Ｙおよび第２現像ローラ６１Ｍを接触位置に移動させる。これにより、第１現像ローラ６１Ｙが第１感光ドラム５０Ｙを現像し、第１感光ドラム５０Ｙからトナー像がシートＳに転写される。
【０１１３】
その後、図１７（ｃ）に示すように、シートＳが第２感光ドラム５０Ｍに近づくと、第２感光ドラム５０Ｍの露光を開始する前に、第３現像カートリッジ６０Ｃが移動して、第３現像ローラ６１Ｃが接触位置に移動する。これにより、第２現像ローラ６１Ｍが第２感光ドラム５０Ｍを現像し、第２感光ドラム５０Ｍからトナー像がシートＳに転写される。そして、図１７（ｄ）に示すように、制御部２は、シートＳが第３感光ドラム５０Ｃに近づくと、第３感光ドラム５０Ｃの露光を開始する前に、第４現像カートリッジ６０Ｋを移動させ、第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。これにより、第３現像ローラ６１Ｃが第３感光ドラム５０Ｃを現像し、第３感光ドラム５０Ｃからトナー像がシートＳに転写される。また、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置することで、第４現像ローラ６１Ｋが第４感光ドラム５０Ｋを現像することが可能となる。
【０１１４】
また、図１８（ａ）に示すように、制御部２は、第１現像ローラ６１Ｙによる第１感光ドラム５０Ｙの現像が終了した後で、かつ、第２現像ローラ６１Ｍによる第２感光ドラム５０Ｍの現像が終了する前に、第１現像カートリッジ６０Ｙを移動させ、第１現像ローラ６１Ｙを離間位置に移動させる。その後、図１８（ｂ）に示すように、第２現像ローラ６１Ｍによる第２感光ドラム５０Ｍの現像が終了した後で、かつ、第３現像ローラ６１Ｃによる第３感光ドラム５０Ｃの現像が終了する前に、第２現像カートリッジ６０Ｍが移動して、第２現像ローラ６１Ｍが離間位置に移動する。
【０１１５】
さらにその後、図１８（ｃ）に示すように、第３現像ローラ６１Ｃによる第３感光ドラム５０Ｃの現像が終了した後で、かつ、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了する前に、第３現像カートリッジ６０Ｃが移動して、第３現像ローラ６１Ｃが離間位置に移動する。そして、図１８（ｄ）に示すように、制御部２は、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像カートリッジ６０Ｋを移動させ、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置に移動させる。
【０１１６】
一方、制御部２は、第４現像ローラ６１Ｋだけを使ってシートＳに画像を形成するモノクロ印刷の場合に、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に維持し、第４感光ドラム５０Ｋの露光を開始する前に、第４現像カートリッジ６０Ｋを移動させて第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。そして、制御部２は、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置へ移動させる。
【０１１７】
また、制御部２は、シートＳの搬送と現像ローラ６１Ｙ，６１Ｋの対応する感光ドラム５０Ｙ，５０Ｋへの接触タイミングを合わせる制御を実行する。すなわち、制御部２は、印刷ジョブを受信した場合、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋを回転させる。そして、離間センサ４ＣからＯＮ信号を取得しなくなった時点（ＯＦＦ信号になった時点）から第１時間Ｔ１１経過後の一時停止タイミングであって、第１現像ローラ６１Ｙが第１感光ドラム５０Ｙに接触しない一時停止タイミングでＹＭＣクラッチ１４０Ａを制御してカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。そして、給紙センサ２８Ａ，３８Ａがシートトレイ２１，３１から供給されたシートＳの前端の通過を検知した時点の再開タイミングでＹＭＣクラッチ１４０Ａを制御してカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させて現像を実行する。
【０１１８】
また、制御部２は、離間センサ４ＫからＯＮ信号を取得しなくなった時点（ＯＦＦ信号になった時点）から第１時間Ｔ２１経過後の一時停止タイミングであって、第４現像ローラ６１Ｋが第４感光ドラム５０Ｋに接触しない一時停止タイミングでＫクラッチ１４０Ｋを制御してカム１５０Ｋを停止させる。そして、レジ前センサ２８ＢがシートＳの前端の通過を検知した時点から第２時間Ｔ２２経過後の再開タイミングでＫクラッチ１４０Ｋを制御してカム１５０Ｋを回転させ、第４現像ローラ６１Ｋを第４感光ドラム５０Ｋに接触させて現像を実行する。
【０１１９】
また、本実施形態において、制御部２は、現像モータ３Ｄの回転速度を切り替えて、現像ローラ６１の回転速度、および、現像ローラ６１の接触位置と離間位置との間の移動速度を切替可能に構成されている。具体的には、制御部２は、現像モータ３Ｄを第１回転速度で回転させる通常モードと、現像モータ３Ｄを第１回転速度よりも遅い第２回転速度で回転させる低速モードとを実行可能である。低速モードは、現像ローラ６１の回転速度、および、現像ローラ６１の接触位置と離間位置との間の移動速度が通常モードよりも遅いモードである。なお、本実施形態においては、通常モードが「第１モード」に相当し、低速モードが「第２モード」に相当する。
【０１２０】
制御部２は、現像モータ３Ｄの回転速度の切り替え（動作モードの変更）を、一例として、本体筐体１０内の温度に応じて実行する。本体筐体１０内の温度が所定の温度よりも低い場合、駆動伝達機構１００の各ギヤに塗られたグリスが固くなって各ギヤが回りにくくなるため、制御部２は、現像モータ３Ｄの回転速度を第１回転速度から第１回転速度よりも遅い第２回転速度に切り替えて、通常モードから低速モードに切り替える。一方、制御部２は、本体筐体１０内の温度が所定の温度以上の場合、現像モータ３Ｄの回転速度を第２回転速度から第１回転速度に切り替えて、低速モードから通常モードに切り替える。なお、制御部２は、動作モードの変更において、現像モータ３Ｄの回転速度の切り替えるのみであり、プロセスモータ３Ｐおよび定着モータ３Ｆの回転速度、すなわち、シートＳの搬送速度は変更しない。
【０１２１】
また、本実施形態において、制御部２は、第１シートトレイ２１からシートＳを供給して印刷を実行することを条件として、給紙の準備ができた後、現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる接触動作の開始前に後述するプレ給紙動作を実行する。そして、第１給紙センサ２８Ａがプレ給紙動作によって送られたシートＳを検知した時点以降に接触動作を実行するとともに、第１給紙センサ２８ＡがシートＳを検知した時点から所定時間Ｔ１後に当該シートＳを感光ドラム５０に向けて供給する本給紙動作を実行する。
【０１２２】
具体的には、制御部２は、低速モードの実行中に第１シートトレイ２１からシートＳを供給して印刷を実行する場合、ピックアップローラ２３を回転させ始めてからシートＳが第１シートトレイ２１から送り出されるまでの時間のばらつきの影響を受けないように、給紙の準備ができた後、接触動作の開始前にプレ給紙動作を実行する。そして、第１給紙センサ２８Ａがプレ給紙動作によって送られたシートＳを検知した時点以降に接触動作を実行するとともに、第１給紙センサ２８ＡがシートＳを検知した時点から所定時間Ｔ１後に当該シートＳを感光ドラム５０に向けて、詳しくは、感光ドラム５０からトナー像が転写される転写位置に向けて供給する本給紙動作を実行する。なお、転写位置は、カラー印刷の場合は、第１感光ドラム５０Ｙからトナー像がシートＳに転写される位置であり、モノクロ印刷の場合は、第４感光ドラム５０Ｋからトナー像がシートＳに転写される位置である。
【０１２３】
ここで、給紙の準備ができた場合とは、一例として、画像形成装置１が受信した印刷ジョブに含まれる画像データをラスタ形式の画像データに展開する処理が完了してシートＳに転写される画像の画像データの準備ができたという第１の条件と、定着器８０の予熱などのウォーミングアップ動作が完了して画像形成装置１が印刷を実行できる状態になっているという第２の条件と、シートＳを供給しても先行するシートＳに干渉しないタイミングであるという第３の条件が満たされた場合である。
【０１２４】
プレ給紙動作は、第１シートトレイ２１にセットされたシートＳを第１給紙センサ２８Ａが検知する位置まで供給して停止させる動作である。プレ給紙動作では、制御部２は、まず、ピックアップローラ２８を回転駆動させ、その後、第１給紙センサ２８Ａが送られたシートＳの前端の通過を検知してＯＮとなったときにピックアップローラ２８を停止させる。
【０１２５】
接触動作では、制御部２は、第１給紙センサ２８ＡがＯＮとなった時点でＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにしてカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを対応する感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに接触させる。その後、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにしてから第３時間Ｔ１３が経過したときにＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにしてカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。また、制御部２は、第１給紙センサ２８ＡがＯＮとなった時点以降、具体的には、本給紙動作を開始した後に、レジ前センサ２８ＢがシートＳの前端の通過を検知してＯＮとなった時点から第２時間Ｔ２２が経過したときにＫクラッチ１４０ＫをＯＮにしてカム１５０Ｋを回転させ、第４現像ローラ６１Ｋを第４感光ドラム５０Ｋに接触させる。その後、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにしてから第３時間Ｔ２３が経過したときにＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦにしてカム１５０Ｋを停止させる。
【０１２６】
本給紙動作では、制御部２は、第１給紙センサ２８ＡがＯＮとなった時点から所定時間Ｔ１が経過した後に、ピックアップローラ２８を含む第１供給機構２２を制御してシートＳを転写位置に向けて供給する。そして、レジ後センサ２８Ｃが最後のシートＳの後端の通過を検知してＯＦＦとなったことを条件として第１供給機構２２を停止させる。
【０１２７】
本実施形態において、制御部２は、第１シートトレイ２１からシートＳを供給して印刷を実行することを条件として、具体的には、低速モードの実行中に第１シートトレイ２１からシートＳを供給して印刷を実行する場合において、給紙の準備ができた後、プレ給紙動作の開始前に第１給紙センサ２８ＡがすでにシートＳを検知してＯＮとなっている場合には、プレ給紙動作を実行せずに、接触動作を実行するとともに、本給紙動作を実行する。
【０１２８】
また、制御部２は、通常モードの実行中に第１シートトレイ２１からシートＳを供給して印刷を実行する場合、および、第２シートトレイ３１からシートＳを供給して印刷を実行する場合には、ピックアップローラ２３，３３を回転させ始めてからシートＳがシートトレイ２１，３１から送り出されるまでの時間がばらついてもその影響を受けにくいので、プレ給紙動作を実行しない。この場合、制御部２は、給紙の準備ができた後、供給機構２２，３２を制御してシートトレイ２１，３１にセットされたシートＳを転写位置（感光ドラム５０）に向けて供給する本給紙動作を実行するとともに、対応する給紙センサ２８Ａ，３８Ａが本給紙動作によって送られたシートＳを検知した時点以降に接触動作を実行する。
【０１２９】
具体的には、制御部２は、通常モードの実行中に第１シートトレイ２１からシートＳを供給して印刷を実行する場合、および、第２シートトレイ３１からシートＳを供給して印刷を実行する場合、給紙の準備ができた後に、ピックアップローラ２８，３８を含む供給機構２２，３２を制御してシートＳを転写位置に向けて供給する。そして、対応する給紙センサ２８Ａ，３８ＡがＯＮとなった時点でＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにしてカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを順次対応する感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに接触させるとともに、レジ前センサ２８ＢがＯＮとなってから第２時間Ｔ２２経過後にＫクラッチ１４０ＫをＯＮにしてカム１５０Ｋを回転させ、第４現像ローラ６１Ｋを第４感光ドラム５０Ｋに接触させる。
【０１３０】
なお、制御部２は、低速モードを実行する場合であって、かつ、第１シートトレイ２１からシートＳを供給して印刷を実行する場合に所定のフラグＦを１とする。フラグＦは、通常モードを実行する場合であって第１シートトレイ２１からシートＳを供給して印刷を実行する場合、および、第２シートトレイ３１からシートＳを供給して印刷を実行する場合には初期値の０となる。制御部２は、フラグＦが１の場合、プレ給紙動作を実行し、フラグＦが０の場合、プレ給紙動作を実行しない。
【０１３１】
本実施形態においては、低速モードの実行中に第１シートトレイ２１からシートＳを供給して印刷を実行する場合に実行されるプレ給紙動作が「第１供給動作」に相当し、この場合に実行される本給紙動作が「第２供給動作」に相当する。また、第２シートトレイ３１からシートＳを供給して印刷を実行する場合に実行される本給紙動作が「第３供給動作」に相当する。また、通常モードの実行中に第１シートトレイ２１からシートＳを供給して印刷を実行する場合に実行される本給紙動作が「第４供給動作」に相当する。
【０１３２】
ここで、制御部２の処理の一例について説明する。
図１９に示すように、制御部２は、印刷ジョブを受信したとき、印刷ジョブに含まれる画像データがカラー画像か否かを判定する（Ｓ１）。制御部２は、形成すべき画像がカラー画像であると判定した場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）、カラー印刷の処理を実行し（Ｓ２）、形成すべき画像がモノクロ画像である（カラー画像でない）と判定した場合（Ｓ１，Ｎｏ）、モノクロ印刷の処理を実行する（Ｓ３）。そして、ステップＳ２またはＳ３で１頁の画像形成が終了すると、印刷ジョブに次の頁があるか判定し（Ｓ４）、次の頁がある場合（Ｓ４，Ｙｅｓ）、ステップＳ１からの処理を繰り返し、印刷ジョブに次の頁がない場合（Ｓ４，Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１３３】
次に、印刷の処理について、カラー印刷の場合（Ｓ２）を例に、図２０〜図２２のフローチャートおよび図２３のタイミングチャートを参照して説明する。なお、図２３および後で参照する図２４〜図２６では、一番上の現像ローラ６１の動作のタイミングチャートにおいて、線種を変えて、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋの動作を示している。
【０１３４】
印刷の処理をする場合、画像形成動作の前はすべての現像ローラ６１が離間位置にある。制御部２は、現像ローラ６１を順次、接触位置にするため、まず、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにするとともに（図２０、Ｓ１０１）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにする（Ｓ２０１）（ｔ０）。これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋが回転する。カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋが回転すると、すぐに、離間センサ４Ｃ，４ＫがＯＦＦになる（ｔ３１）。
【０１３５】
そして、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＦＦになってから第１時間Ｔ１１が経過したか否か判定する（Ｓ１０２）。制御部２は、第１時間Ｔ１１が経過したと判定したら（Ｓ１０２，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ１０３，ｔ３２）、一時停止タイミングでカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。この第１時間Ｔ１１は、一時停止タイミングにおいて、イエローのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、カム１５０Ｙの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転が再開すると、すぐにイエローのカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第１現像ローラ６１Ｙが接触位置へ向けて動き出すようになっている。
【０１３６】
また、制御部２は、図２１に示すフラグセットの処理を実行する。具体的には、制御部２は、まず、フラグＦを０にする（Ｓ３０１）。次に、制御部２は、低速モードを実行する場合であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。そして、低速モードを実行する場合（Ｓ３０２，Ｙｅｓ）、制御部２は、シートＳの供給元が第１シートトレイ２１であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。そして、シートＳの供給元が第１シートトレイ２１である場合（Ｓ３０３，Ｙｅｓ）、制御部２は、フラグＦを１にして（Ｓ３０４）、フラグセットの処理を終了する。一方、制御部２は、ステップＳ３０２で通常モードを実行する場合（Ｓ３０２，Ｎｏ）、および、ステップＳ３０３でシートＳの供給元が第２シートトレイ３１である場合（Ｓ３０３，Ｎｏ）、フラグＦを０のまま変更しないで、フラグセットの処理を終了する。まとめると、フラグＦは、低速モードを実行する場合であって、かつ、シートＳの供給元が第１シートトレイ２１である場合に１となり、それ以外の場合に０となる。なお、以下では、第１シートトレイ２１からシートＳを供給して印刷を実行する場合について説明する。
【０１３７】
次に、制御部２は、図２２に示す給紙の処理を実行する。具体的には、給紙の準備ができた場合（Ｓ４０１，Ｙｅｓ）、制御部２は、フラグＦが１であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。そして、フラグＦが１である場合（Ｓ４０２，Ｙｅｓ）、制御部２は、第１給紙センサ２８ＡがＯＮになっているか否かを判定し（Ｓ４１０）、第１給紙センサ２８ＡがＯＮになっていない場合（Ｓ４１０，Ｎｏ）、プレ給紙動作を実行する（Ｓ４２１〜Ｓ４２３）。具体的には、制御部２は、まず、ピックアップローラ２３を回転駆動させる（Ｓ４２１，ｔ３３）。その後、第１給紙センサ２８ＡがＯＮになった場合（Ｓ４２２，Ｙｅｓ）、制御部２は、ピックアップローラ２３を停止させて（Ｓ４２３，ｔ３４）、プレ給紙動作を終了する。
【０１３８】
制御部２は、第１給紙センサ２８ＡがＯＮになったとき（図２０、Ｓ１１１，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（Ｓ１１２，ｔ３４）、再開タイミングでカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを再び回転させ、離間位置にある現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの接触位置に向けての移動を開始する。
【０１３９】
その後、制御部２は、第１給紙センサ２８ＡがＯＮになったときから所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定し（図２２、Ｓ４３０）、所定時間Ｔ１が経過したと判定したら（Ｓ４３０，Ｙｅｓ）、本給紙動作を実行し（Ｓ４４０）、ピックアップローラ２３を再び回転駆動させて（ｔ３５）、前端が第１給紙センサ２８Ａの位置まで送られたシートＳを転写位置に向けて供給する。
【０１４０】
また、制御部２は、本給紙動作を実行した後、シートＳが第４感光ドラム５０Ｋに到達する前の期間に、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦになってから第１時間Ｔ２１が経過したか否か判定する（図２０、Ｓ２０２）。制御部２は、第１時間Ｔ２１が経過したと判定したら（Ｓ２０２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ２０３，ｔ３６）、一時停止タイミングでカム１５０Ｋを停止させる。この第１時間Ｔ２１は、一時停止タイミングにおいて、ブラックのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、カム１５０Ｋの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、カム１５０Ｋの回転が再開すると、すぐにカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置へ向けて動き出すようになっている。なお、第１時間Ｔ２１と第１時間Ｔ１１は異なる時間である。
【０１４１】
次に、制御部２は、レジ前センサ２８Ｂが搬送されているシートＳの前端の通過を検知してＯＮになってから（ｔ３７）第２時間Ｔ２２が経過したかを判定し（Ｓ２１１）、経過したと判定したら（Ｓ２１１，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ２１２，ｔ３８）、再開タイミングでカム１５０Ｋを再び回転させ、離間位置にある第４現像ローラ６１Ｋの接触位置に向けての移動を開始する。この第２時間Ｔ２２は、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。これにより、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するタイミングが、第３感光ドラム５０Ｃの露光を開始する直前となる。
【０１４２】
次に、制御部２は、再開タイミングでＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮ（ｔ３４）にしてから第３時間Ｔ１３が経過したか否か判定し（Ｓ１１３）、経過したと判定したら（Ｓ１１３，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ１１４，ｔ３９）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。この第３時間Ｔ１３は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃのすべてが接触位置に位置するような時間に設定されている。
【０１４３】
次に、制御部２は、再開タイミングでＫクラッチ１４０ＫをＯＮ（ｔ３８）にしてから第３時間Ｔ２３が経過したか否か判定し（Ｓ２１３）、経過したと判定したら（Ｓ２１３，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ２１４，ｔ４０）、カム１５０Ｋを停止させる。この第３時間Ｔ２３は、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するような時間に設定されている。
【０１４４】
次に、制御部２は、レジ後センサ２８Ｃが搬送されているシートＳの後端の通過を検知してＯＦＦになってから（ｔ４１）第４時間Ｔ１４が経過したかを判定し（Ｓ１２１）、経過したと判定したら（Ｓ１２１，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（Ｓ１２２，ｔ４２）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃを順次離間させ始める。第４時間Ｔ１４は、第１現像ローラ６１Ｙにより第１感光ドラム５０Ｙの現像が完了し、さらに、第１感光ドラム５０ＹからシートＳへの転写が終わった直後に第１現像ローラ６１Ｙが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。
【０１４５】
次に、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがＯＦＦになってから（ｔ４１）第４時間Ｔ２４が経過したかを判定し（Ｓ２２１）、経過したと判定したら（Ｓ２２１，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ２２２，ｔ４３）、カム１５０Ｋを回転させる。第４時間Ｔ２４は、第４現像ローラ６１Ｋにより第４感光ドラム５０Ｋに現像が完了し、さらに、第４感光ドラム５０ＫからシートＳへの転写が終わった直後に第４現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。
【０１４６】
次に、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＮ信号（離間信号）を出力したか否かを判定し（Ｓ１２３）、ＯＮ信号を出力したと判定したら（Ｓ１２３，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ１２４，ｔ４４）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。次に、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力したか否かを判定し（Ｓ２２３）、ＯＮ信号を出力したと判定したら（Ｓ２２３，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ２２４，ｔ４５）、カム１５０Ｋを停止させる。
【０１４７】
図２２のステップＳ４０２でフラグＦが０である場合（Ｓ４０２，Ｎｏ）、および、ステップＳ４１０でプレ給紙動作の実行前にすでに第１給紙センサ２８ＡがＯＮになっている場合（Ｓ４１０，Ｙｅｓ）には、制御部２は、プレ給紙動作を実行せずに、本給紙動作を実行する（Ｓ４４０）。そして、制御部２は、第１給紙センサ２８ＡがＯＮになったときから（図２０、Ｓ１１１，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（Ｓ１１２，ｔ３４）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを再び回転させ、その後は上記と同様の処理を実行する。
【０１４８】
なお、モノクロ印刷の場合（図１９、Ｓ３）は、ＹＭＣクラッチ１４０Ａを一切動かさず、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間位置に位置させたままとすること（すなわち、図２０（ａ）の処理を実行しないこと）以外は、上記と同様である。モノクロ印刷における第１時間Ｔ２１とカラー印刷における第１時間Ｔ２１は異なる時間であり、モノクロ印刷における第２時間Ｔ２２とカラー印刷における第２時間Ｔ２２は異なる時間である。
【０１４９】
以上に説明した画像形成装置１による作用効果について説明する。
図２５および図２６に示す比較例は、プレ給紙動作を実行することなく、再開タイミングでＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮ（ｔ３４）にして接触動作を開始してから所定時間Ｔ９１が経過したときにピックアップローラ２３を回転駆動させ（ｔ３５）、シートＳを第１シートトレイ２１から転写位置に向けて供給する構成である。
【０１５０】
ここで、シートトレイ２１，３１にセットされているシートＳがピックアップローラ２３，３３によりピックアップされてから転写位置に届くまでの時間である搬送時間は、シートトレイ２１，３１内のシートＳの位置のばらつきや、ピックアップローラ２３，３３とシートＳのスリップの影響などによりばらつくことがある。
【０１５１】
比較例のような構成において、搬送時間が延びた場合には、図２６に示すように、ピックアップローラ２３の回転駆動開始（ｔ３５）から第１給紙センサ２８ＡがシートＳの前端を検知してＯＮ（ｔ５５）になるまでの時間が、搬送時間が延びなかった場合（図２５）よりも長くなる。そうすると、その後のレジ後センサ２８ＣがＯＦＦになるタイミング（ｔ４１）が遅くなるため、現像ローラ６１の接触位置から離間位置への移動開始のタイミング（ｔ４２，ｔ４３）も遅くなり、結果として、現像ローラ６１と対応する感光ドラム５０との接触時間ＴＹ３，ＴＭ３，ＴＣ３，ＴＫ３が、搬送時間が延びなかった場合の接触時間ＴＹ４，ＴＭ４，ＴＣ４，ＴＫ４よりも長くなってしまう（すなわち、ＴＹ３＜ＴＹ４、ＴＭ３＜ＴＭ４、ＴＣ３＜ＴＣ４、ＴＫ３＜ＴＫ４）。これにより、現像ローラ６１と感光ドラム５０が接触している状態でシートＳが転写位置に到着するのを待たなければならない状況が発生する。
【０１５２】
一方、図２３および図２４に示す本実施形態のように、接触動作の開始前にプレ給紙動作を実行して、シートＳを第１給紙センサ２８Ａにより検知される位置まで予め供給しておくことで、搬送時間のばらつき（特にシートＳが送り出されるまでの時間のばらつき）の影響は、プレ給紙動作におけるピックアップローラ２３の回転駆動開始（ｔ３３）から第１給紙センサ２８ＡがＯＮ（ｔ３４）になるまでの時間にのみ及ぶこととなり、本給紙動作におけるピックアップローラ２３の回転駆動開始（ｔ３５）以降に及ぶことはない。
【０１５３】
そして、本実施形態では、プレ給紙動作により第１給紙センサ２８ＡがＯＮになったとき（ｔ３４）の再開タイミングでＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして接触動作を開始するとともに、第１給紙センサ２８ＡがＯＮになったときから所定時間Ｔ１が経過したときにピックアップローラ２３を再び回転駆動させ（ｔ３５）、シートＳを転写位置に向けて供給するので、レジ後センサ２８ＣがＯＦＦになるタイミング（ｔ４１）は、搬送時間のばらつき（シートＳが送り出されるまでの時間のばらつき）に関わらず、略同じタイミングとなる。このため、図２４に示す搬送時間が延びた場合の現像ローラ６１と感光ドラム５０との接触時間ＴＹ１，ＴＭ１，ＴＣ１，ＴＫ１は、搬送時間が延びなかった場合の接触時間ＴＹ２，ＴＭ２，ＴＣ２，ＴＫ２からほとんど変化することはない（すなわち、ＴＹ１＝ＴＹ２、ＴＭ１＝ＴＭ２、ＴＣ１＝ＴＣ２、ＴＫ１＝ＴＫ２）。
【０１５４】
このように本実施形態によれば、シートＳを第１給紙センサ２８Ａにより検知される位置まで予め供給しておいてから、現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させつつ、シートＳを感光ドラム５０に供給するので、搬送時間がばらついた場合でも、現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触した状態でシートＳの到着を待つ状況を発生しにくくできる。また、搬送時間のばらつきによって現像ローラ６１と感光ドラム５０との接触時間が無駄に長くなるのを抑制することができる。これにより、搬送時間のばらつきによって現像ローラ６１が感光ドラム５０と無駄に接触するのを抑制することができる。これにより、現像ローラ６１を長持ちさせることができる。
【０１５５】
また、現像ローラ６１が接触位置にある場合に現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達し、現像ローラ６１が離間位置にある場合に現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない構成なので、前記したように現像ローラ６１が感光ドラム５０と無駄に接触するのを抑制できることで、現像ローラ６１が無駄に回転するのを抑制することができる。これにより、トナーの劣化を抑制することができる。
【０１５６】
また、シートＳが、プレ給紙動作の開始前に第１給紙センサ２８Ａにより検知されていて、すでに第１シートトレイ２１から送り出された位置まで供給されている状態の場合に、プレ給紙動作を省略して、すぐに接触動作と本給紙動作を実行することで、印刷完了までの時間を短縮することができる。
【０１５７】
また、通常モードの実行中に第１シートトレイ２１からシートＳを供給して印刷を実行する場合や、第２シートトレイ３１からシートＳを供給して印刷を実行する場合において、シートＳをシートトレイ２１，３１から送り出してから対応する給紙センサ２８Ａ，３８ＡがシートＳを検知した時点以降に接触動作の実行を開始しても現像ローラ６１の離間位置から接触位置への移動が間に合う場合には、プレ給紙動作を実行してシートＳを一旦停止させることなく、本給紙動作を実行してシートＳを第２シートトレイ３１から感光ドラム５０に一気に供給することで、印刷完了までの時間を短縮することができる。
【０１５８】
また、プロセスモータ３Ｐや定着モータ３Ｆが現像モータ３Ｄと別に設けられていることで、これらモータ３Ｐ，３Ｆの回転速度、すなわち、シートＳの搬送速度を変えることなく印刷を実行することが可能となる。これにより、例えば、１つのモータで現像ローラ６１の移動とシートＳの搬送を行う構成において、現像ローラ６１の移動速度に合わせてシートＳの搬送速度を遅くするような場合と比較して、印刷完了までの時間を短縮することができる。
【０１５９】
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。
【０１６０】
例えば、前記実施形態においては、第１給紙センサ２８Ａがプレ給紙動作によって送られたシートＳを検知したときに接触動作を実行したが、第１給紙センサ２８Ａがプレ給紙動作によって送られたシートＳを検知した時点から第２の所定時間が経過したときに接触動作を実行するようにしてもよい。すなわち、第１給紙センサ２８ＡがシートＳを検知した時点から第２の所定時間が経過したときに接触動作を実行するとともに、当該時点から所定時間（第１の所定時間）Ｔ１が経過したときに接触動作を実行するようにしてもよい。
【０１６１】
また、前記実施形態においては、第１シートセンサとして第１給紙センサ２８Ａを例示したが、第１シートセンサは、レジ前センサ２８Ｂやレジ後センサ２８Ｃなどであってもよい。第２シートセンサについても同様である。
【０１６２】
また、前記実施形態において、画像形成装置１は、低速モードの実行中に第１シートトレイ２１からシートＳを供給して印刷を実行する場合にプレ給紙動作を実行し、それ以外の場合にプレ給紙動作を実行しない構成であったが、これに限定されない。例えば、画像形成装置は、第１シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合、および、低速モードの実行中に第２シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合にプレ給紙動作を実行し、通常モードの実行中に第２シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合にプレ給紙動作を実行しない構成であってもよい。
【０１６３】
また、前記実施形態において、画像形成装置１は、第１シートトレイ２１と第２シートトレイ３１の２つのシートトレイを備えていたが、さらに、シートＳの搬送経路に沿った感光ドラム５０からの距離が第２シートトレイ３１よりも大きい第３シートトレイを備えていてもよい。この場合において、画像形成装置は、シートの通過を検知可能な第３シートセンサであって、第３シートトレイと感光ドラムの間に配置された第３シートセンサを備え、第３シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合、通常モードであるか低速モードであるかに関わらずプレ給紙動作は実行せず、第３シートトレイにセットされたシートを感光ドラムに向けて供給する本給紙動作を実行するとともに、第３シートセンサが送り出されたシートを検知した時点以降に接触動作を実行するように構成してもよい。
【０１６４】
さらに言えば、画像形成装置は、通常モードの実行中には、第１シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合にプレ給紙動作を実行し、第２シートトレイおよび第３シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合にはプレ給紙動作を実行せず、また、低速モードの実行中には、第１シートトレイおよび第２シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合にプレ給紙動作を実行し、第３シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合にはプレ給紙動作を実行しない構成であってもよい。
【０１６５】
また、画像形成装置は、通常モードであるか低速モードであるかに関わらず、第１シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合にプレ給紙動作を実行し、第１シートトレイ以外のシートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合にプレ給紙動作を実行しない構成であってもよい。また、画像形成装置は、どのシートトレイからシートを供給するかに関わらず、低速モードを実行する場合にプレ給紙動作を実行し、通常モードを実行する場合にプレ給紙動作を実行しない構成であってもよい。
【０１６６】
また、画像形成装置は、４つ以上のシートトレイを備えていてもよいし、第１シートトレイだけを備える構成であってもよい。
【０１６７】
また、前記実施形態において、画像形成装置１は、通常モード（第１モード）と低速モード（第２モード）を実行可能であったが、モードを切り替えない構成であってもよい。この場合、例えば、画像形成装置は、第１シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合にプレ給紙動作を実行し、第２シートトレイからシートを供給して印刷を実行する場合にプレ給紙動作を実行しない構成とすることができる。
【０１６８】
また、前記実施形態においては、４色のトナーを用いてカラー画像を印刷する画像形成装置１を例示したが、３色や５色のトナーを用いてカラー画像を印刷する装置であってもよい。また、画像形成装置は、感光ドラムや現像ローラ、カムなどをそれぞれ１つずつ備え、１色のトナーのみを用いてモノクロ画像を印刷する装置であってもよい。
【０１６９】
また、画像形成装置は、複合機やコピー機であってもよい。
【符号の説明】
【０１７０】
１      画像形成装置
２      制御部
３Ｄ    現像モータ
３Ｐ    プロセスモータ
５      離間機構
２１    第１シートトレイ
２２    第１供給機構
２８Ａ  第１給紙センサ
３１    第２シートトレイ
３２    第２供給機構
３８Ａ  第２給紙センサ
５０    感光ドラム
６１    現像ローラ
１００  駆動伝達機構
Ｓ      シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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