(57)【要約】【課題】車室内に存在する生体の連れ去りを防止する。【解決手段】車両警報制御装置（４０）では、第２制御部（４１）が、生体センサ（１４）により検出された生体情報に基づいて生体の存在を検知するとともに、ドア開閉装置（１２）からの情報に基づいて車両（３０）のドア（３３）が開かれたことを検知すると、ＵＨＦ送受信部（３）が応答要求信号を送信し、ＵＨＦ送受信部（３）が携帯機（２０）から応答信号を受信したか否かに応じて第２制御部（４１）が警報装置（１５）を制御し、警報装置（１５）に対して第１警報を実行させる。【選択図】図２
2020149359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両制御装置と、
利用者に携帯される携帯機と、から成り、
前記携帯機は、
前記車両制御装置から送信された応答要求信号を受信する第１受信部と、
前記応答要求信号の受信に応じて前記車両制御装置へ応答信号を送信する第１送信部と、を備え、
前記車両制御装置は、
車室内の生体の生体情報を検出する生体センサと、
前記携帯機へ前記応答要求信号を送信する第２送信部と、
前記携帯機から送信された前記応答信号を受信する第２受信部と、
前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部と、を備えた車両制御システムにおいて、
前記車両制御装置は、
前記制御部が、前記生体センサにより検出された前記生体情報に基づいて前記生体の存在を検知するとともに、前記車載機器から受信した情報に基づいて前記車両のドアが開かれたことを検知した場合において、
前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部が前記車両に装備された警報装置の動作を制御する、ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
前記車両制御装置は、
前記制御部が、前記生体の存在を検知するとともに前記車両のドアが開かれたことを検知し、
前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信しなかったら、前記制御部が、前記警報装置に対して、前記生体が連れ去られたことを報知する第１警報を実行させ、
前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信すると、前記制御部が、前記警報装置に対して前記第１警報を実行させない、ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記車両制御装置は、
前記携帯機から送信された前記応答信号を前記第２受信部が受信すると、前記応答信号の受信強度に基づいて、前記車両から前記携帯機までの距離を検出する距離検出部と、
前記距離検出部により検出された前記車両から前記携帯機までの距離に基づいて、前記利用者が車外に出たか否かを判定する車外存在判定部と、をさらに備え、
前記制御部が、前記生体の存在を検知するとともに前記車両のドアが開かれたことを検知し、かつ、前記車外存在判定部が、前記利用者が車外に出たと判定した場合において、
前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部が前記警報装置の動作を制御する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記車両のドアが開かれたことを検知した時点から、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かの検知を開始する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記車室内に前記生体が存在することを検知した時点から、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かの検知を開始する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記生体センサは、前記生体に対して電波を照射し、前記生体からの反射波を受信することで前記生体情報を検出する、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項７】
車両に搭載される制御装置であって、
車室内の生体の生体情報を検出する生体センサと、
利用者に携帯される携帯機へ応答要求信号を送信する送信部と、
前記携帯機が前記応答要求信号を受信したことに応じて送信した応答信号を受信する受信部と、
前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部と、を備えた車両制御装置において、
前記制御部が、前記生体センサにより検出された前記生体情報に基づいて前記生体の存在を検知するとともに、前記車載機器から受信した情報に基づいて前記車両のドアが開かれたことを検知した場合において、
前記送信部が前記応答要求信号を送信し、前記受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部が前記車両に装備された警報装置の動作を制御する、ことを特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車両制御装置と、利用者が携帯する携帯機とが行う無線通信に基づいて、警報装置による連れ去りの報知を制御する車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、保護者が車室内に子供を置いたまま車外に出ていき、そのまま車室内に子供が存在していることを忘れてしまう、車室内への子供の置き去りが大きな問題になっていた。
【０００３】
この問題を解決するために、様々な対策・研究が進められている。例えば、特許文献１では、異常事態通報システムが、車室内の異常事態を自動的に検知し、検知した異常事態を、車両から離れた運転者が居る可能性が高い店舗等に通知する。具体的には、車内温度が急激に上昇したことを検知する温度センサ、および車室内に人が取り残されているか否かを判断する人体センサ等を用いて、車室内での異常事態の発生を検知する。
【０００４】
また、特許文献２では、車両ドアの制御装置が、車室内に乗員が存在した状態で、車外での操作により車両ドアの開放指令が制御手段に入力されることで、車両ドアを開放することなく、乗員に対して車両ドアの開放を促すような警報を警報手段から発する。
【０００５】
また、特許文献３では、車両側送信機が、検知センサの検知に伴ってリクエスト信号を発信する。そして、車両側受信機が所定時間内に携帯用送受信機から正規のＩＤコードを含むアンサー信号を受信しなければ、制御部は車両側送信機のリクエスト信号の発信動作を停止させる。
【０００６】
さらに、特許文献４では、運転検知部が所定の運転を検知した場合に、送信処理部がリクエスト信号を送信する。そして、対象物検出部が、運転検知部が所定の運転を検知した場合に送信処理部が送信したリクエスト信号に応じて、携帯機から返信された応答信号を受信処理部が受信したことをもとに、車両の周辺に検出対象物が位置することを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１６０１９２号公報（２００１年６月１２日公開）
【特許文献２】特開２００７−７７６５２号公報（２００７年３月２９日公開）
【特許文献３】特開２００５−２００８９５号公報（２００５年７月２８日公開）
【特許文献４】特開２０１６−１６８１９号公報（２０１６年２月１日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら特許文献１〜４に開示された技術では、保護者が車両のドアを施錠せずに子供を車室内に置いて行った場合に、第三者が、保護者が車両に帰ってくるまでの間にドアを開けて子供を連れ去ってしまっても、連れ去りがあったことを周囲に知らせることができなかった。
【０００９】
本発明の一態様は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車室内に取り残された子供等の連れ去りを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による車両制御システムは、車両に搭載される車両制御装置と、利用者に携帯される携帯機と、から成り、前記携帯機は、前記車両制御装置から送信された応答要求信号を受信する第１受信部と、前記応答要求信号の受信に応じて前記車両制御装置へ応答信号を送信する第１送信部と、を備え、前記車両制御装置は、車室内の生体の生体情報を検出する生体センサと、前記携帯機へ前記応答要求信号を送信する第２送信部と、前記携帯機から送信された前記応答信号を受信する第２受信部と、前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部と、を備えた車両制御システムにおいて、前記車両制御装置は、前記制御部が、前記生体センサにより検出された前記生体情報に基づいて前記生体の存在を検知するとともに、前記車載機器から受信した情報に基づいて前記車両のドアが開かれたことを検知した場合において、前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部が前記車両に装備された警報装置の動作を制御する。
【００１１】
また、本発明による車両制御装置は、車両に搭載される制御装置であって、車室内の生体の生体情報を検出する生体センサと、利用者に携帯される携帯機へ応答要求信号を送信する送信部と、前記携帯機が前記応答要求信号を受信したことに応じて送信した応答信号を受信する受信部と、前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部と、を備えた車両制御装置において、前記制御部が、前記生体センサにより検出された前記生体情報に基づいて前記生体の存在を検知するとともに、前記車載機器から受信した情報に基づいて前記車両のドアが開かれたことを検知した場合において、前記送信部が前記応答要求信号を送信し、前記受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部が前記車両に装備された警報装置の動作を制御する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一態様によれば、車室内に存在する生体の連れ去りを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態による車両制御システムが搭載された車両と、携帯機とを示した図である。
【図２】本発明の一実施形態による車両制御システムの構成図である。
【図３】図２の車載制御装置、携帯機、および車両警報制御装置の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。なお、説明の便宜上、先に説明した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、その説明を省略する場合がある。
【００１５】
〔車両等の概要〕
まず、車両３０等の概要を、図１の（ａ）および（ｂ）を参照しながら説明する。図１の（ａ）および（ｂ）は、車両制御システム１００が搭載された車両３０と、携帯機２０とを示した図である。
【００１６】
図１に示すように、車両３０は自動四輪車から成る。車両３０には、複数のドア３１〜３５が設けられている。そのうち、車両３０の運転席のドア３１、助手席のドア３２、右後部座席のドア３３、左後部座席のドア３４、および車両３０の後面のバックドア３５は、図２のドアロック装置１１により自動で施解錠可能になっている。
【００１７】
また、左右後部座席のドア３３および３４は、パワースライドドアであって、図２のドア開閉装置１２により自動で開閉可能になっている（図１の（ｂ）における破線で示されたドア３３参照）。以下、パワースライドドアを「ＰＳＤ」という。なお、左右後部座席のＰＳＤ３３および３４は、ヒンジ機構のドアであってもよい。この場合、車両３０はドア開閉装置１２が不要となる。
【００１８】
車両３０の車室内には生体（図示省略）が存在している。生体としては、乳幼児、ペット、老人などを例示することができる。携帯機２０は、車両３０の利用者２００により携帯される。利用者としては、乳幼児の保護者、ペットの飼い主、老人の介護者などを例示することができる。
【００１９】
〔車両制御システムの構成〕
次に、車両制御システム１００の構成を、図１の（ａ）および（ｂ）、ならびに図２を参照しながら説明する。図２は、車両制御システム１００の構成図である。
【００２０】
図２に示すように、車両制御システム１００は、車載制御装置１０と携帯機２０と車両警報制御装置４０とから構成されている。車両制御システム１００では、車載制御装置１０と携帯機２０とが行う無線通信、および車載制御装置１０と車両警報制御装置４０とが行う各種情報の送受信に基づいて、車両３０に搭載された車載機器の動作が制御される。車載制御装置１０および車両警報制御装置４０は、本発明の「車両制御装置」の一例である。なお、車載制御装置１０および車両警報制御装置４０は、本実施形態のように別体であってもよいし、両装置が一体化されて本発明の車両制御装置が構成されていてもよい。
【００２１】
車両制御システム１００（具体的には、車両警報制御装置４０）は、スマートフォン５０と無線通信を行う。スマートフォン５０は、パーソナルコンピュータ・ＰＤＡ（Personal Digital Assistant：携帯情報端末）等の機能を併せ持った多機能の携帯電話機である。スマートフォン５０は、車両警報制御装置４０から各種情報を受信することにより、受信した情報に対応する各種画像を表示画面（図示省略）に表示する。
【００２２】
なお、車両制御システム１００は、タブレット端末または腕時計型のウェアラブル端末などと無線通信を行ってもよい。また、車両制御システム１００の構成要素には、スマートフォン５０が含まれていなくてもよい。言い換えれば、車両制御システム１００は、車両３０および携帯機２０のみで構成されていてもよい。
【００２３】
図２に示すように、車載制御装置１０、ドアロック装置１１、ドア開閉装置１２、温度センサ１３、生体センサ１４、警報装置１５、および車両警報制御装置４０は、車両３０に搭載されている。
【００２４】
＜車載制御装置＞
車載制御装置１０は、第１制御部１、ＬＦ（Low Frequency；長波）送信部２、およびＵＨＦ（Ultra High Frequency；高周波）受信部３を備えている。第１制御部１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。
【００２５】
ＬＦ送信部２は、車両３０に複数設置されている（図２ではまとめて１つのみ図示）。各ＬＦ送信部２は、ＬＦ送信アンテナ２ａと送信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。ＬＦ送信アンテナ２ａは、図１の（ａ）および（ｂ）に示すように、車両３０の右側面、左側面、後面、および車室内などに設置されている。
【００２６】
ＬＦ送信部２は、送信用信号処理部で生成したＬＦ信号（ＬＦ帯域の信号）を、ＬＦ送信アンテナ２ａから車室外または車室内にある携帯機２０へ送信する。ＬＦ送信部２により送信されるＬＦ信号には、携帯機２０に対して応答を要求する応答要求信号が含まれる。ＬＦ送信部２は、本発明の「第２送信部」および「送信部」の一例である。
【００２７】
ＵＨＦ受信部３は、ＵＨＦ受信アンテナ３ａ、受信用信号処理部（図示省略）、およびＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）検出部３ｂなどから構成されている。ＵＨＦ受信部３は、たとえば車両３０の車室内に設置されている。また、ＵＨＦ受信アンテナ３ａは、図１の（ａ）および（ｂ）に示すように、車両３０の天井などに設置されている。
【００２８】
ＵＨＦ受信部３は、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号（ＵＨＦ帯域の信号）を、ＵＨＦ受信アンテナ３ａと受信用信号処理部により受信する。ＵＨＦ受信部３により受信するＵＨＦ信号には、後述の応答信号が含まれる。ＵＨＦ受信部３は、本発明の「第２受信部」および「受信部」の一例である。
【００２９】
ＵＨＦ受信部３のＲＳＳＩ検出部３ｂは、ＵＨＦ受信アンテナ３ａと受信用信号処理部により受信したＵＨＦ信号（応答信号）のＲＳＳＩ値（受信強度）を検出する。第１制御部１の距離検出部１ａは、ＲＳＳＩ検出部３ｂにより検出したＲＳＳＩ値に基づいて、車両３０から携帯機２０までの距離を検出する。
【００３０】
第１制御部１は、ＬＦ送信部２とＵＨＦ受信部３とを介して、携帯機２０との間で無線通信を行い、携帯機２０に対してＬＦ信号、ＵＨＦ信号、および各種情報の送受信を行う。また、第１制御部１は、ドアロック装置１１、ドア開閉装置１２、温度センサ１３、生体センサ１４、および警報装置１５を統括的に制御する。第１制御部１は、本発明の「制御部」の一例である。
【００３１】
図１の（ｂ）において、破線で囲った車外ＬＦ通信範囲Ａは、車両３０の左右側面と後面にそれぞれ設けられたＬＦ送信アンテナ２ａから車外に送信された、ＬＦ信号の到達範囲である。なお、図１の（ｂ）では、便宜上、車外ＬＦ通信範囲Ａの破線の一部を省略している。図１の（ｂ）に示すように、車外ＬＦ通信範囲Ａに携帯機２０が入ると、車載制御装置１０から送信されたＬＦ信号が携帯機２０で受信可能となる。なお、車両３０の車室内に設けられたＬＦ送信アンテナ２ａから送信されたＬＦ信号の到達範囲（図示省略）は、ほぼ車両３０内に及んでいる。
【００３２】
図１の（ｂ）において、１点鎖線で囲ったＵＨＦ通信範囲Ｂは、携帯機２０に設けられたＵＨＦ送信アンテナ２３ａから送信されたＵＨＦ信号の到達範囲である。なお、図の（ｂ）では、便宜上、ＵＨＦ通信範囲Ｂの１点鎖線の一部を省略している。図１の（ｂ）に示すように、ＵＨＦ通信範囲ＢにＵＨＦ受信アンテナ３ａが入ると、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号が車載制御装置１０で受信可能となる。
【００３３】
図１の（ｂ）に示すように、車外ＬＦ通信範囲Ａより、ＵＨＦ通信範囲Ｂの方が広くなっている。つまり、ＬＦ信号の到達距離より、ＵＨＦ信号の到達距離の方が長くなっている。
【００３４】
図２に示すように、ドアロック装置１１、ドア開閉装置１２、温度センサ１３、生体センサ１４、および警報装置１５は、それぞれ車載制御装置１０に接続されている。
【００３５】
ドアロック装置１１は、車両３０のドア３１〜３５の施解錠を行うための機構と、該機構の駆動回路から成る。ドア開閉装置１６は、車両３０のＰＳＤ３３および３４を開閉動作させるための機構と、該機構の駆動回路から成る。
【００３６】
温度センサ１３は、車室内の温度を検出するセンサである。生体センサ１４は、車室内の生体の生体情報を検出するセンサであり、後述の車両警報制御装置４０の構成要素になっている。生体センサ１４は、例えば電波センサから成る。電波センサは、生体に対して電波を照射し、生体からの反射波を受信することで生体情報を検出する。生体情報としては、心拍数、血圧、呼吸数、体温、脈拍数、脳波などを例示することができる。
【００３７】
警報装置１５は、ブザーまたはホーン等の音を出力する装置である。また、警報装置１５は、後述の第２制御部４１による制御によって、第１警報音および第２警報音を出力する。第１警報音および第２警報音の詳細については後述する。ＰＳＤ３３および３４、ドアロック装置１１、ドア開閉装置１２、温度センサ１３、生体センサ１４、ならびに警報装置１５は、本発明の「車載機器」の一例である。
【００３８】
＜携帯機＞
携帯機２０は、電子キーから成る。図２に示すように、携帯機２０は、第３制御部２１、ＬＦ受信部２２、およびＵＨＦ送信部２３を備えている。携帯機２０の各部２１〜２３は、携帯機２０に内蔵された電池（図示省略）の電力により動作する。第３制御部２１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。
【００３９】
ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２２ａおよび受信用信号処理部（図示省略）などから成る。ＬＦ受信部２２は、車載制御装置１０から送信されたＬＦ信号を、ＬＦ受信アンテナ２２ａと受信用信号処理部により受信する。ＬＦ受信部２２が受信するＬＦ信号には、応答要求信号が含まれる。ＬＦ受信部２２は、本発明の「第１受信部」の一例である。
【００４０】
ＵＨＦ送信部２３は、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａおよび送信用信号処理部（図示省略）などから成る。ＵＨＦ送信部２３は、送信用信号処理部で生成したＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａから車載制御装置１０へ送信する。ＵＨＦ送受信部２３が送信するＵＨＦ信号には、後述する応答信号が含まれる。ＵＨＦ送信部２３は、本発明の「第１送信部」の一例である。
【００４１】
第３制御部２１は、ＬＦ受信部２２とＵＨＦ送信部２３とを介して、車載制御装置１０との間で無線通信を行い、車載制御装置１０に対してＬＦ信号やＵＨＦ信号や各種情報の送受信を行う。
【００４２】
＜車両警報制御装置＞
図２に示すように、車両警報制御装置４０は、生体センサ１４、第２制御部４１、および通信制御部４２を備えている。また、ドアロック装置１１、ドア開閉装置１２、温度センサ１３、および警報装置１５は、それぞれ車両警報制御装置４０にも接続されている。
【００４３】
第２制御部４１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。第２制御部４１は、第１制御部１と接続されており、車載制御装置１０（具体的には第１制御部１）に対して各種情報の送受信を行う。第２制御部４１は、本発明の「制御部」の一例である。
【００４４】
また、第２制御部４１は、生体が存在する車両３０から利用者２００が車外に出た場合において、ＵＨＦ受信部３が携帯機２０から応答信号を含むＵＨＦ信号を受信したか否かに応じて警報装置１５の動作を制御する。
【００４５】
さらに第２制御部４１は、車外存在判定部４１ａを備えている。車外存在判定部４１ａは、第１制御部１の距離検出部１ａにより検出された、車両３０から携帯機２０までの距離に基づいて、利用者２００が車外に出たか否かを判定する。
【００４６】
通信制御部４２は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）またはスマートフォン５０との間で無線通信を行い、車両警報制御装置４０からスマートフォン５０への各種情報の送信を制御する。通信制御部４２とスマートフォン５０とは、Ｗｉ−Ｆｉまたはテレマティクスなどによって無線接続されている。
【００４７】
〔車載制御装置、携帯機、および車両警報制御装置の動作〕
次に、車載制御装置１０、携帯機２０および車両警報制御装置４０の動作を、図１の（ａ）および（ｂ）、図２、ならびに図３を参照しながら説明する。図３は、車載制御装置１０、携帯機２０、および車両警報制御装置４０の動作を示したフローチャートである。本例では、生体が左右後部座席のいずれかに存在し、かつ、車両３０が停車中であることを前提とする。
【００４８】
車両警報制御装置４０では、車両３０が停車した時点から、生体センサ１４が第２制御部４１の制御によって生体情報の検出を開始する。生体センサ１４の検出開始時期は、例えば、ＩＧ電源（不図示）がＯＦＦになった時点でもよいし、車外存在判定部４１ａによって利用者２００が車外に出たと判定された時点でもよい。
【００４９】
第２制御部４１は、生体センサ１４から受信した生体情報に基づいて、車室内に対象となる生体（以下、「対象生体」）が存在することの検知を開始する。具体的には、車室内に対象生体が存在するか否かの基準となる基準生体情報と、生体センサ１４から受信した生体情報とを対比することにより、車室内に対象生体が存在することを検知する。基準生体情報としては、乳幼児または老人の一般的な生体情報など例示することができる。基準生体情報は、例えば第２制御部４１のメモリ（図示省略）に記憶されている。
【００５０】
対比の結果、生体センサ１４によって検出された生体情報が基準生体情報と一致または近似する場合、第２制御部４１は車室内に対象生体が存在することを検知する。一方、生体センサ１４がおよそ生体情報を検出しなかった場合、あるいは、対比の結果、生体センサ１４によって検出された生体情報が基準生体情報と明らかに異なる場合、車室内には対象生体が存在しないことになる。
【００５１】
第２制御部４１は、車室内に対象生体が存在することを検知すると、その旨の検知結果を車載制御装置１０の第１制御部１に送信する。前記検知結果を受信した第１制御部１は、応答要求信号を含んだＬＦ信号を、ＬＦ送信部２からＬＦ送信アンテナ２ａを介して携帯機２０に送信する。一方、車室内に対象生体が存在することを検知できなかった場合、第２制御部４１は、車室内に対象生体が存在することの検知を再び行う。
【００５２】
ＬＦ信号が携帯機２０に送信されたときは、利用者２００が車室内に留まっているか、あるいは利用者２００が車外に出た直後のいずれかである。言い換えれば、図１の（ｂ）に示すように、携帯機２０が車外ＬＦ通信範囲Ａに存在し、かつ、車載制御装置１０のＵＨＦ受信アンテナ３ａがＵＨＦ通信範囲Ｂに存在している。
【００５３】
そのため、携帯機２０のＬＦ受信部２２が、ＬＦ受信アンテナ２２ａを介してＬＦ信号を受信する。すると、携帯機２０の第３制御部２１が、応答信号とＩＤコードとを含んだＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送信部２３からＵＨＦ送信アンテナ２３ａを介して車載制御装置１０に送信する。このとき、ＵＨＦ送信部２３から送信されるＵＨＦ信号には、ＬＦ受信部２２が受信したＬＦ信号のＲＳＳＩ値が乗せられる。
【００５４】
車載制御装置１０では、ＵＨＦ受信部３が、ＵＨＦ受信アンテナ３ａを介してＵＨＦ信号を受信する。すると、ＵＨＦ受信部３のＲＳＳＩ検出部３ｂが、受信したＵＨＦ信号のＲＳＳＩ値を検出して第１制御部１に送信する。次に、第１制御部１の距離検出部１ａは、ＲＳＳＩ検出部３ｂから受信したＲＳＳＩ値に基づいて、車両３０から携帯機２０までの距離を検出する。距離検出部１ａは、検出結果を車両警報制御装置４０（具体的には、第２制御部４１の車外存在判定部４１ａ）に送信する。
【００５５】
車両警報制御装置４０では、第１制御部１の車外存在判定部４１ａが、距離検出部１ａにより検出された車両３０から携帯機２０までの距離と基準距離との長短を比較することにより、利用者２００が車外に出たか否かを判定する。基準距離は、利用者２００が車外に出たか否かを判定する際の基準となる距離である。基準距離としては、運転席における車室内側の側端部から運転席横のドア開口部までの、車両３０の進行方向と直交する直線距離などを例示することができる。基準距離は、例えば第２制御部４１のメモリに記憶されている。
【００５６】
なお、距離検出部１ａは第２制御部４１に備えられていてもよく、車外存在判定部４１ａは第１制御部１に備えられていてもよい。
【００５７】
また、第２制御部４１は、車室内に対象生体が存在することを検知すると、利用者２００の降車する動作の検出を行う。前記の動作検出は、車両３０の車載機器から受信した情報に基づいて行う。具体的には、第２制御部４１は、ＩＧ電源がＯＦＦになった旨の情報、ドア３１が解錠された旨の情報、またはドア３１が開かれた旨の情報などを受信することにより、利用者２００が降車する動作を行ったことを検出する。
【００５８】
ＩＧ電源がＯＦＦになった旨の情報は、車両３０に搭載された電源制御装置（図示省略）から送信される。ドア３１が解錠された旨の情報は、ドアロック装置１１から送信される。ドア３１が開かれた旨の情報としては、車両３０に搭載されたカメラ（図示省略）により撮像された、利用者２００がドア３１を開けたことを示す画像などが相当する。
【００５９】
利用者２００の降車する動作を検出した場合、図３に示すように、第２制御部４１は、警報装置１５に対して、車室内に対象生体が置き去りにされていることを報知する第２警報を実行させる（図３のステップＳ１０１：ＹＥＳ）。具体的には、第２制御部４１は、警報装置８に対して第２警報音を出力させる。また、第２制御部４１は、通信制御部４２の制御によってスマートフォン５０が表示画面に第２警報画像を表示するように、通信制御部４２を制御する。
【００６０】
警報装置８が第２警報音を出力し、かつ、スマートフォン９が表示画面に第２警報画像を表示することにより、ユーザは置き去りの事実および連れ去りの危険性により高い確率で気付くことができる。
【００６１】
一方、利用者２００の降車する動作を検出しなかった場合、第２制御部４１は、利用者２００の降車する動作の検出を再び行う（図３のステップＳ１０１：ＮＯ）。
【００６２】
次に、車外存在判定部４１ａによって利用者２００が車外に出たことが検知された場合、第２制御部４１は、車両３０のＰＳＤ３３または３４が開かれたことの検知を行う（図３のステップＳ１０２）。前記の検知は、第２制御部４１がドア開閉装置１２から受信した、ＰＳＤ３３またはＰＳＤ３４の開閉に関する情報に基づいて行う。
【００６３】
なお、対象生体が助手席に存在するのであれば、第２制御部４１は、車両３０のドア３２が開かれたことを検知する。また、例えば、第２制御部４１は、対象生体がどの席に存在するかに拘らず、車両３０のいずれかのドアが開かれたことを検知してもよい。これらの場合、ドア３１および３２が開かれたことの検知は、車両３０に搭載されたカメラの撮像画像に基づいて行う。
【００６４】
ＰＳＤ３３または３４が開かれたことを検知した場合（図３のステップＳ１０２：ＹＥＳ）、第２制御部４１は、検知結果を車載制御装置１０の第１制御部１に送信する。車載制御装置１０では、前記の検知結果を受信した第１制御部１が、応答要求信号を含んだＬＦ信号を、ＬＦ送信部２からＬＦ送信アンテナ２ａを介して携帯機２０に送信する（図３のステップＳ１０３）。
【００６５】
図１の（ｂ）に示すように、携帯機２０が車外ＬＦ通信範囲Ａに存在し、かつ、車載制御装置１０のＵＨＦ受信アンテナ３ａがＵＨＦ通信範囲Ｂに存在している場合、携帯機２０のＬＦ受信部２２が、ＬＦ受信アンテナ２２ａを介してＬＦ信号を受信する。すると、携帯機２０の第３制御部２１が、応答信号とＩＤコードとを含んだＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送信部２３からＵＨＦ送信アンテナ２３ａを介して車載制御装置１０に送信する。
【００６６】
車載制御装置１０では、ＵＨＦ受信部３が、ＵＨＦ受信アンテナ３ａを介してＵＨＦ信号を受信する。ＵＨＦ受信部３がＵＨＦ信号を受信することにより、第１制御部１は、図３に示すように、ＰＳＤ３３または３４を開けたのが利用者２００であることを検知する（図３のステップＳ１０３：ＹＥＳ）。この場合、第１制御部１は、ＰＳＤ３３または３４を開けたのが利用者２００である旨の第１検知結果を車両警報制御装置４０の第２制御部４１に送信する。
【００６７】
車両警報制御装置４０では、第１検知結果を受信した第２制御部４１が、対象生体が連れ去られたことを報知する第１警報を警報装置１５が実行しないように警報装置１５を制御する（図３のステップＳ１０４）。具体的には、第２制御部４１は、警報装置１５が第１警報音を出力しないように、警報装置１５の音出力を制御する。また、第２制御部４１は、通信制御部４２の制御によってスマートフォン５０の表示画面に第１警報画像が表示されないように、通信制御部４２を制御する。
【００６８】
なお、第１・第２警報音について、音の種類・大きさ等は任意に設定することができる。但し、一般的には、第１警報を実行する場合の方が第２警報を実行する場合よりも対象生体への危険が差し迫っていることから、第１警報音の方が第２警報音よりも音の大きさが大きい方が好ましい。また、音の種類についても、第１警報音の方が第２警報音よりも生体の危険に気付き易い音色等の方が好ましい。
【００６９】
同様に、第１・第２警報画像についても、画像の種類・大きさ等は任意に設定することができる。但し、前記と同様の理由により、第１警報画像の方が第２警報画像よりも表示画面に大きく表示される方が好ましい。また例えば、第１警報画像のみハイライト表示させてもよい。あるいは、第１警報画像を表示する場合にのみスマートフォン５０をバイブレーションさせてもよい。
【００７０】
一方、ＬＦ信号を携帯機２０に送信したときに、携帯機２０が車外ＬＦ通信範囲Ａに存在しなかった場合、携帯機２０のＬＦ受信部２２はＬＦ信号を受信することができない。そのため、車載制御装置１０のＵＨＦ受信部３はＵＨＦ信号を受信しない。この場合、第１制御部１は、ＰＳＤ３３または３４を開けたのが第三者であることを検知する（図３のステップＳ１０３：ＮＯ）。第１制御部１は、ＰＳＤ３３または３４を開けたのが第三者である旨の第２検知結果を車両警報制御装置４０の第２制御部４１に送信する。
【００７１】
ここで、車載制御装置１０のＵＨＦ受信アンテナ３ａがＵＨＦ通信範囲Ｂに存在しない場合は、図１の（ｂ）に示すように、必然的に携帯機２０は車外ＬＦ通信範囲Ａに存在しない。そのため、車載制御装置１０のＵＨＦ受信アンテナ３ａがＵＨＦ通信範囲Ｂに存在しないことは、「携帯機２０が車外ＬＦ通信範囲Ａに存在しないこと」の概念に包含される。また、ＰＳＤ３３または３４が開かれたことの検知は、第２制御部４１が行ってもよい。
【００７２】
車両警報制御装置４０では、図３に示すように、第２検知結果を受信した第２制御部４１が、警報装置１５に対して第１警報を実行させる（図３のステップＳ１０５）。具体的には、第２制御部４１は、警報装置１５に対して第１警報音を出力させる。また、第２制御部４１は、通信制御部４２の制御によってスマートフォン５０の表示画面に第１警報画像が表示されるように、通信制御部４２を制御する。
【００７３】
なお、第１制御部１は、ＰＳＤ３３または３４を開けたのが利用者２００または第三者であることの検知、言い換えれば、ＵＨＦ受信部３が携帯機２０から応答信号を含むＵＨＦ信号を受信したか否かの検知を、第２制御部４１が車室内に対象生体が存在することを検知した時点から開始してもよい。
【００７４】
〔本発明のバリエーション〕
本発明の一実施形態による車両制御システム１００、車載制御装置１０、および車両警報制御装置４０には、複数のバリエーションが想定される。
【００７５】
例えば、車内の温度および車内における大気中の一酸化炭素の量など車内の環境に関する車内情報を検出した上で、車内の環境が生体にとって危険な状態か否かを、第２警報を実行する際の判断要素に加えてもよい。
【００７６】
具体的な処理としては、図２に示すように、車内に搭載された温度センサ１３が車内の温度を検出し、検出結果を車両警報制御装置４０の第２制御部４１に送信する。また、車内に搭載されたガスセンサ（図示省略）が車内における大気中の一酸化炭素の量を検出し、検出結果を第２制御部４１に送信する。ガスセンサとしては、例えばＣＯ濃度センサが挙げられる。
【００７７】
これらの検出結果を車内情報として受信した第２制御部４１は、車内情報に含まれる車内の温度と第１閾値とを比較し、かつ車内情報に含まれる一酸化炭素の量と第２閾値とを比較することにより、車内の環境が生体にとって危険な状態か否かを判定する。
【００７８】
第１・第２閾値は、車内の環境が生体にとって危険か否かを判定する際に基準となる閾値であり、任意に設定することができる。第１・第２閾値は、例えば第２制御部４１のメモリに記憶されている。
【００７９】
第２制御部４１は、例えば、条件（i）車内の温度が第１閾値よりも高い、および条件（ii）一酸化炭素の量が第２閾値よりも多い、の少なくとも一方の条件を充足した場合に、車内の環境が生体にとって危険な状態であると判定してもよい。また例えば、第２制御部４１は、条件（i）および条件（ii）の両方を充足した場合、あるいは少なくとも条件（ii）を充足した場合に、車内の環境が生体にとって危険な状態であると判定してもよい。
【００８０】
そして、車内の環境が生体にとって危険な状態か否かの判定を行った第２制御部４１は、得られた判定結果を、警報装置１５に対して第２警報を実行させる際の判断要素に加える。つまり、第２制御部４１は、生体センサから受信した生体情報、利用者２００の降車する動作に関する検出結果、および前記の判定結果に基づいて、警報装置１５に対して第２警報を実行させるか否かを決定する。
【００８１】
このように、第２制御部４１が、車内の環境が生体にとって危険な状態であるか否かを判定することにより、第２警報を実行する際の判断要素が増える。そのため、車内に生体が置き去りにされていることを精度高く報知することができる。
【００８２】
また例えば、車両警報制御装置４０は、利用者が車外に出たか否かを、第１警報の実行の要否を決定する際の決定要素に含めなくてもよい。具体的には、車両警報制御装置４０の第２制御部４１が、生体の存在を検知するとともに車両３０のドア（例えば、ＰＳＤ３３および３４）が開かれたことを検知すれば、車載制御装置１０のＬＦ送信部２が応答要求信号を含んだＬＦ信号を送信する。そして、車載制御装置１０のＵＨＦ受信部３が携帯機２０から応答信号を含んだＵＨＦ信号を受信したか否かに応じて、第２制御部４１は、警報装置１５およびスマートフォン５０に対して第１警報を実行させるか否かを決定する。
【００８３】
この場合、利用者が車外に出たか否かの判定要素である車両３０から携帯機２０までの距離を検出することも不要となる。そのため、車載制御装置１０の第１制御部１は距離検出部１ａを備えていなくてもよく、車両警報制御装置４０の第２制御部４１は車外存在判定部４１ａを備えていなくてもよい。
【００８４】
また例えば、車両警報制御装置４０は、警報装置８およびスマートフォン９に対して、第２警報を実行させずに第１警報のみ実行させてもよい。このバリエーションでは、車両警報制御装置４０の第２制御部４１は、利用者２００の降車する動作の検出を行わない。
【００８５】
具体的には、車両警報制御装置４０の第２制御部４１が、生体の存在を検知するとともに車両３０のドア（例えば、ＰＳＤ３３および３４）が開かれたことを検知した場合、車載制御装置１０のＬＦ送信部２が応答要求信号を含んだＬＦ信号を送信する。そして、車載制御装置１０のＵＨＦ受信部３が携帯機２０から応答信号を含んだＵＨＦ信号を受信しなかったら、第２制御部４１は、警報装置１５およびスマートフォン５０に対して第１警報を実行させる。一方、ＬＦ送信部２が応答要求信号を含んだＬＦ信号を送信した場合において、ＵＨＦ受信部３が携帯機２０から応答信号を含んだＵＨＦ信号を受信すると、第２制御部４１は、警報装置１５およびスマートフォン５０に対して第１警報を実行させない。
【００８６】
つまり、本発明による車両制御システムおよび車両制御装置は、少なくとも生体が連れ去られたこと車両３０の周囲に報知するものであればよい。
【００８７】
〔参考形態〕
本発明の技術的思想は、キーレスエントリ機能を有する車両にも適用可能である。以下、本発明の技術的思想を適用したキーレスエントリ機能を有する車両を、「第１参考車両（図示省略）」とする。第１参考車両の車載制御装置１０は、携帯機２０に替えてキーレスエントリ用のキー（以下、「リモコン」）との間で各種信号の送受信を行う。
【００８８】
第１参考車両の車載制御装置１０の第１制御部１は、リモコンとの間で無線通信を行うことにより、第１参考車両のキーレスエントリ機能の実行を制御する。具体的には、リモコンを所持した利用者２００が該リモコンをボタン操作することにより、第１参考車両におけるすべてのドアの施解錠および／または開閉が行われる。なお、第１参考車両の車両警報制御装置４０の第２制御部４１が、リモコンとの間で無線通信を行ってもよい。
【００８９】
第１参考車両の第１制御部１は、利用者２００による第１参考車両のすべてのドアの解錠操作を検知する。具体的には、前記の第１制御部１は、ドアロック装置１１から受信した情報に基づいて、何人かがボタン操作によってドアの解錠スイッチをＯＮにしたことを検知する。さらに、前記の第１制御部１は、例えば第１参考車両に搭載されたカメラにより撮像されたドア周辺の画像に基づいて、前記のボタン操作を行ったのが利用者２００または第三者であることを検知する。
【００９０】
また、本発明の技術的思想は、スマートエントリ機能、キーレスエントリ機能ともに有していない車両にも適用可能である。以下、本発明の技術的思想を適用した前記の車両を、「第２参考車両（図示省略）」とする。第２参考車両は、ドアの鍵穴にメカニカルキー（物理キー）を差し込み、差し込まれた状態のメカニカルキーを所定の方向に回すことでドアを施解錠してドアを開閉するタイプの車両である。
【００９１】
この場合、第２参考車両の車載制御装置１０の第１制御部１は、例えば第２参考車両に搭載されたカメラにより撮像されたドア周辺の画像に基づいて、利用者２００または第三者がメカニカルキーをドアの鍵穴に差し込んで所定の方向に回している動作を検知する。なお、第２参考車両の車両警報制御装置４０の第２制御部４１が、前記の動作を検知してもよい。
【００９２】
さらに、本発明の技術的思想は、警報装置１５およびスマートフォン５０が、警報よりも注意喚起のレベルが低い通知を実行する場合にも適用可能である。この場合、車両３０には、車両警報制御装置４０に替えて車両通知制御装置（図示省略）が備えられることになる。また、警報装置１５およびスマートフォン５０が通知装置として機能する。
【００９３】
すなわち、車両通知制御装置の第２制御部が生体の存在を検知するとともに車両３０のＰＳＤ３３または３４が開かれたことを検知し、かつ、前記の第２制御部の車外存在判定部が、利用者２００が車外に出たと判定した場合において、ＵＨＦ受信部３が携帯機２０から応答信号を含むＵＨＦ信号を受信しなかったら、前記の第２制御部は、警報装置１５およびスマートフォン５０に対して、生体が連れ去られたことを通知する第１通知を実行させる。具体的には、前記の第２制御部は、警報装置１５に対して第１通知音を出力させるとともに、スマートフォン５０に対して第１通知画像を表示画面に表示させる。
【００９４】
さらに、車両通知制御装置の第２制御部は、生体の存在を検知し、かつ、ドア開閉装置１２から受信した情報に基づいて利用者２００の降車する動作を検出すると、警報装置１５およびスマートフォン５０に対して、車室内に生体が置き去りにされていることを通知する第２通知を実行させる。具体的には、前記の第２制御部は、警報装置１５に対して第２通知音を出力させるとともに、スマートフォン５０に対して第２通知画像を表示画面に表示させる。
【００９５】
ここで、車両通知制御装置の第２制御部は、警報装置１５から出力される第１・第２通知音の音量が第１・第２警報音の音量よりも下がるように、警報装置１５の音出力を制御する。あるいは、前記の第２制御部は、警報装置１５から出力される第１・第２通知音の音色が第１・第２警報音の音色よりも穏やかになるように、警報装置１５の音出力を制御する。
【００９６】
さらに、車両通知制御装置の第２制御部は、スマートフォン５０の表示画面に表示される第１・第２通知画像の内容が第１・第２警報画像と異なるように、通信制御部４２を制御する。例えば、第１・第２警報画像の表示内容が「Ｄａｎｇｅｒｏｕｓ！  連れ去り（置き去り）」であれば、第１・第２通知画像の表示内容が「Ｎｏｔｉｃｅ  連れ去り（置き去り）」となるように、前記の第２制御部は、通信制御部４２を制御する。
【００９７】
このように、車両通知制御装置が、警報装置１５およびスマートフォン５０に対して、第１・第２警報よりも注意喚起のレベルが低い第１・第２通知を実行させることにより、ユーザ等が連れ去り等に対して過度の不安を抱くことを回避することができる。また、警報装置１５から第１・第２警報音が出力される場合に比べて、警報装置１５からの音出力によって騒音の問題が生じたり、車両３０の周囲にいる人々が不快感を抱いたりすることを低減することができる。
【００９８】
なお、第１・第２通知音における音の種類・大きさ等、および第１・第２通知画像における画像の種類・大きさ等が任意に設定できる点については、第１・第２警報音と同様である。また、警報装置１５およびスマートフォン５０の両方ともが、第１通知および第２通知を実行しなくてもよい点についても、車両警報制御装置４０による警報制御と同様である。さらには、警報装置１５が第１・第２警報を実行し、スマートフォン５０が第１・第２通知を実行してもよいし、その逆であってもよい。
【００９９】
〔ソフトウェアによる実現例〕
車載制御装置１０および車両警報制御装置４０の制御ブロック（特に、距離検出部１ａおよび車外存在判定部４１ａ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【０１００】
後者の場合、車載制御装置１０および車両警報制御装置４０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えているとともに、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、前記コンピュータにおいて、前記プロセッサが前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。
【０１０１】
前記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。
【０１０２】
また、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、前記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１０３】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る車両制御システム（車両制御システム１００）は、車両（３０）に搭載される車両制御装置（車載制御装置１０、車両警報制御装置４０）と、利用者（２００）に携帯される携帯機（２０）と、から成り、前記携帯機は、前記車両制御装置（車載制御装置１０）から送信された応答要求信号を受信する第１受信部（ＬＦ受信部２２）と、前記応答要求信号の受信に応じて前記車両制御装置（車載制御装置１０）へ応答信号を送信する第１送信部（ＵＨＦ送信部２３）と、を備え、前記車両制御装置（車載制御装置１０、車両警報制御装置４０）は、車室内の生体の生体情報を検出する生体センサ（１４）と、前記携帯機へ前記応答要求信号を送信する第２送信部（ＬＦ送信部２）と、前記携帯機から送信された前記応答信号を受信する第２受信部（ＵＨＦ受信部３）と、前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部（第１制御部１）と、を備えた車両制御システムにおいて、前記車両制御装置は、前記制御部（第２制御部４１）が、前記生体センサにより検出された前記生体情報に基づいて前記生体の存在を検知するとともに、前記車載機器（ドア開閉装置１２）から受信した情報に基づいて前記車両のドア（３３、３４）が開かれたことを検知した場合において、前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部が前記車両に装備された警報装置（１５）の動作を制御する。
【０１０４】
前記構成によれば、車両の利用者が生体を車室内に置いたまま車外に出た後、車両のドアが開かれた場合において、第２受信部が携帯機から応答信号を受信したら、警報装置が作動しない。一方、前記の場合において第２受信部が携帯機から応答信号を受信しなかったら、警報装置は作動する。そのため、利用者が、車室内に生体が置き去りにされた状態でドアを施錠することなく車外に出た場合に、第三者がドアを開けると警報装置が作動するので、生体の連れ去りがあったことを車両の周囲に伝えることができる。以上より、車室内に置き去りにされた生体の連れ去りを防止することができる。
【０１０５】
本発明の態様２に係る車両制御システムは、前記態様１において、前記車両制御装置は、前記制御部（第２制御部４１）が、前記生体の存在を検知するとともに前記車両のドアが開かれたことを検知し、前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信しなかったら、前記制御部が、前記警報装置に対して、前記生体が連れ去られたことを報知する第１警報を実行させ、前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信すると、前記制御部が、前記警報装置に対して前記第１警報を実行させなくてもよい。
【０１０６】
前記構成によれば、利用者が、車室内に生体が置き去りにされた状態でドアを施錠することなく車外に出た場合において、第三者がドアを開けると警報装置が第１警報を実行するので、生体の連れ去りがあったことを車両の周囲に伝えることができる。一方、利用者がドアを開けると警報装置が第１警報を実行しないので、生体の連れ去りの危険が回避された場合でも誤って警報装置が第１警報を実行するのを防止することができる。
【０１０７】
本発明の態様３に係る車両制御システムは、前記態様１または２において、前記車両制御装置は、前記携帯機から送信された前記応答信号を前記第２受信部が受信すると、前記応答信号の受信強度に基づいて、前記車両から前記携帯機までの距離を検出する距離検出部（１ａ）と、前記距離検出部により検出された前記車両から前記携帯機までの距離に基づいて、前記利用者が車外に出たか否かを判定する車外存在判定部（４１ａ）と、をさらに備え、前記制御部（第２制御部４１）が、前記生体の存在を検知するとともに前記車両のドアが開かれたことを検知し、かつ、前記車外存在判定部が、前記利用者が車外に出たと判定した場合において、前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部が前記警報装置の動作を制御してもよい。
【０１０８】
前記構成によれば、携帯機は、第１受信部が受信した応答要求信号の受信強度を応答信号に乗せて第２受信部に送信し、距離検出部は、第２受信部が受信した応答信号の受信強度に基づいて、車両と前記携帯機との距離を検出する。そのため、車両制御装置の側で車両と携帯機との距離を正確に検出することができ、利用者が車内または車外のいずれにいるかを正確に特定できる。以上より、車室内に置き去りにされた生体の連れ去りをより確実に防止することができる。
【０１０９】
本発明の態様４に係る車両制御システムは、前記態様１から３のいずれかにおいて、前記制御部（第２制御部４１）は、前記車両のドアが開かれたことを検知した時点から、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かの検知を開始してもよい。
【０１１０】
前記構成によれば、連れ去りの危険性が高まった段階で、利用者が車内または車外のいずれにいるかを特定することになる。そのため、連れ去りの危険性が低い段階から前記の特定をする場合に比べて制御部の検知時間を短縮することができ、車両制御装置の消費電力の抑制を図ることができる。
【０１１１】
本発明の態様５に係る車両制御システムは、前記態様１から３のいずれかにおいて、前記制御部（第２制御部４１）は、前記車室内に前記生体が存在することを検知した時点から、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かの検知を開始してもよい。
【０１１２】
前記構成によれば、生体の連れ去りの危険性が低い段階から、利用者が車内または車外のいずれにいるかを特定することができる。そのため、第三者がドアを開けた段階で警報装置を即座に作動させることが可能となり、生体の連れ去りをより効果的に防止することができる。
【０１１３】
本発明の態様６に係る車両制御システムは、前記態様１から５のいずれかにおいて、前記生体センサは、前記生体に対して電波を照射し、前記生体からの反射波を受信することで前記生体情報を検出してもよい。前記構成によれば、電波を用いて検出された生体情報に基づいて、車室内に生体が存在することを検知できる。
【０１１４】
本発明の態様７に係る車両制御装置（車載制御装置１０、車両警報制御装置４０）は、車両（３０）に搭載される制御装置であって、車室内の生体の生体情報を検出する生体センサ（１４）と、利用者（２００）に携帯される携帯機（２０）へ応答要求信号を送信する送信部（ＬＦ送信部２）と、前記携帯機が前記応答要求信号を受信したことに応じて送信した応答信号を受信する受信部（ＵＨＦ受信部３）と、前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部（第１制御部１）と、を備えた車両制御装置において、前記制御部（第２制御部４１）が、前記生体センサにより検出された前記生体情報に基づいて前記生体の存在を検知するとともに、前記車載機器（ドア開閉装置１２）から受信した情報に基づいて前記車両のドア（３３、３４）が開かれたことを検知した場合において、前記送信部が前記応答要求信号を送信し、前記受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部（第２制御部４１）が前記車両に装備された警報装置（１５）の動作を制御する。前記構成によれば、本発明の態様１に係る車両制御システムと同様の効果を奏する。
【０１１５】
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１６】
１          第１制御部（制御部）
１ａ        距離検出部
２          ＬＦ送信部（第２送信部、送信部）
３          ＵＨＦ受信部（第２受信部、受信部）
１０        車載制御装置（車両制御装置）
１２        ドア開閉装置
１４        生体センサ
１５        警報装置
２２        ＬＦ受信部（第１受信部）
２３        ＵＨＦ送信部（第１送信部）
３０        車両
３３、３４  ドア
４０        車両警報制御装置（車両制御装置）
４１        第２制御部（制御部）
４１ａ      車外存在判定部
１００      車両制御システム
２００      利用者
【図１】
2020149359.tif 000003
【図２】
2020149359.tif 000004
【図３】
2020149359.tif 000005