(57)【要約】【課題】スキューが生じる場合でも適切なはみ出し量を設定可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体に対して画像が形成される形成領域を経る搬送経路に沿って当該記録媒体を搬送する搬送部と、上記形成領域で上記記録媒体に対して上記画像を形成する画像形成部と、上記画像が上記記録媒体からはみ出すはみ出し量を、第１の場合には第１のはみ出し量に設定し、上記記録媒体が搬送方向に対して第１の場合よりも大きく傾く第２の場合には、第１のはみ出し量よりも大きい第２のはみ出し量に設定するはみ出し量設定部と、を備える。【選択図】    図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して画像が形成される形成領域を経る搬送経路に沿って当該記録媒体を搬送する搬送部と、
前記形成領域で前記記録媒体に対して前記画像を形成する画像形成部と、
前記画像が前記記録媒体からはみ出すはみ出し量を、第１の場合には第１のはみ出し量に設定し、前記記録媒体が搬送方向に対して第１の場合よりも大きく傾く第２の場合には、第１のはみ出し量よりも大きい第２のはみ出し量に設定するはみ出し量設定部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記はみ出し量設定部は、前記記録媒体に関する情報を取得し、当該取得した情報が、前記第１の場合に該当する記録媒体を表していれば前記はみ出し量を前記第１のはみ出し量に設定し、当該取得した情報が、前記第２の場合に該当する記録媒体を表していれば前記はみ出し量を前記第２のはみ出し量に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
操作者によって前記記録媒体に関する前記情報が入力される入力部を備え、
前記はみ出し量設定部は、前記入力部で入力された前記情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記はみ出し量設定部は、前記記録媒体に関する前記情報として、当該記録媒体の大きさを取得し、前記第１の場合に較べて当該記録媒体の大きさが小さい前記第２の場合に前記はみ出し量を前記第２のはみ出し量に設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記はみ出し量設定部は、前記記録媒体に関する前記情報として、当該記録媒体における前記搬送方向に沿った長さを取得し、前記第１の場合に較べて当該長さが短い前記第２の場合に前記はみ出し量を前記第２のはみ出し量に設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記はみ出し量設定部は、前記記録媒体に関する前記情報として、当該記録媒体における前記搬送方向に交わる方向の幅を取得し、前記第１の場合に較べて当該幅が狭い前記第２の場合に前記はみ出し量を前記第２のはみ出し量に設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記はみ出し量設定部は、前記記録媒体に関する前記情報として、当該記録媒体の角の形状を取得し、前記第１の場合に較べて当該角が鈍っている前記第２の場合に前記はみ出し量を前記第２のはみ出し量に設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記はみ出し量設定部は、前記記録媒体に関する前記情報として、当該記録媒体の厚さを取得し、前記第１の場合に較べて当該記録媒体が厚い前記第２の場合に前記はみ出し量を前記第２のはみ出し量に設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記記録媒体を測定して前記情報を得る媒体測定部を備え、
前記はみ出し量設定部は、前記媒体測定部から前記情報を取得することを特徴とする請求項２、４〜８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記記録媒体における搬送方向に対する傾きを測定する傾き測定部を備え、
前記はみ出し量設定部は、前記傾き測定部によって測定された傾きが前記第１の場合に該当すれば前記はみ出し量を前記第１のはみ出し量に設定し、当該測定された傾きが前記第２の場合に該当すれば前記はみ出し量を前記第２のはみ出し量に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記記録媒体の縁のうち、前記搬送方向に沿って延びる縁の位置を検知する縁検知部を備え、
前記傾き測定部は、前記縁検知部を使って前記傾きを測定することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるフチなしプリントを実行するために、用紙サイズよりも大きいサイズの画像を用紙からはみ出すようにプリントする技術が知られている。このようなフチなしプリントでは、画像が用紙からはみ出すはみ出し量が大きいと、用紙の位置がずれても用紙は画像内に納まるので、用紙のフチの白抜けが防止される。一方で、はみ出し量が大きいと、用紙上に載らない無駄な画像部分が大きいので、画像を形成するインクやトナーの消費量や回収量が多く、コストやライフの観点からは望ましくない。このため、はみ出し量を調整可能とした画像形成装置が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、フチ無しコピーモードにより原稿画像を記録紙に記録するに際して、原稿画像の拡大により、記録紙からはみ出して非記録となる画像の大きさに相当するはみ出し量をユーザ設定させ、ユーザが設定したはみ出し量に基づき、前記拡大の際の変倍倍率を決定する装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、縁無し印字を行う際に、被記録材の先端位置若しくは後端位置の通過を検知する通過検知手段の検知結果に基づき、複数のトナー像のはみ出し量を制御する装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、はみ出し量の多少を表す複数のはみ出しレベルからいずれかをユーザの指示に基づいて指定可能で、指定されたはみ出しレベルに応じて、当該はみ出しレベルに予め対応付けられている各端部からのはみ出し量の組合せを設定する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１０４１９０号公報
【特許文献２】特開２００６−２２０９９１号公報
【特許文献３】特許第４７０８６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の装置では、用紙に代表される記録媒体が搬送方向に対して傾くいわゆるスキューによって記録媒体の角付近に白抜けが生じる現象については検討が無く、スキューに対応したはみ出し量の設定は提案されていない。
【０００８】
本発明は、スキューが生じる場合でも適切なはみ出し量を設定可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る画像形成装置は、
記録媒体に対して画像が形成される形成領域を経る搬送経路に沿って当該記録媒体を搬送する搬送部と、
上記形成領域で上記記録媒体に対して上記画像を形成する画像形成部と、
上記画像が上記記録媒体からはみ出すはみ出し量を、第１の場合には第１のはみ出し量に設定し、上記記録媒体が搬送方向に対して第１の場合よりも大きく傾く第２の場合には、第１のはみ出し量よりも大きい第２のはみ出し量に設定するはみ出し量設定部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、
上記はみ出し量設定部は、上記記録媒体に関する情報を取得し、当該取得した情報が、上記第１の場合に該当する記録媒体を表していれば上記はみ出し量を上記第１のはみ出し量に設定し、当該取得した情報が、上記第２の場合に該当する記録媒体を表していれば上記はみ出し量を上記第２のはみ出し量に設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項２の画像形成装置において、
操作者によって上記記録媒体に関する上記情報が入力される入力部を備え、
上記はみ出し量設定部は、上記入力部で入力された上記情報を取得することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項２の画像形成装置において、
上記はみ出し量設定部は、上記記録媒体に関する上記情報として、当該記録媒体の大きさを取得し、上記第１の場合に較べて当該記録媒体の大きさが小さい上記第２の場合に上記はみ出し量を上記第２のはみ出し量に設定することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項４の画像形成装置において、
上記はみ出し量設定部は、上記記録媒体に関する上記情報として、当該記録媒体における上記搬送方向に沿った長さを取得し、上記第１の場合に較べて当該長さが短い上記第２の場合に上記はみ出し量を上記第２のはみ出し量に設定することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る画像形成装置は、請求項４の画像形成装置において、
上記はみ出し量設定部は、上記記録媒体に関する上記情報として、当該記録媒体における上記搬送方向に交わる方向の幅を取得し、上記第１の場合に較べて当該幅が狭い上記第２の場合に上記はみ出し量を上記第２のはみ出し量に設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る画像形成装置は、請求項２の画像形成装置において、
上記はみ出し量設定部は、上記記録媒体に関する上記情報として、当該記録媒体の角の形状を取得し、上記第１の場合に較べて当該角が鈍っている上記第２の場合に上記はみ出し量を上記第２のはみ出し量に設定することを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る画像形成装置は、請求項２の画像形成装置において、
上記はみ出し量設定部は、上記記録媒体に関する上記情報として、当該記録媒体の厚さを取得し、上記第１の場合に較べて当該記録媒体が厚い上記第２の場合に上記はみ出し量を上記第２のはみ出し量に設定することを特徴とする。
【００１７】
請求項９に係る画像形成装置は、請求項２、４〜８の画像形成装置において、
上記記録媒体を測定して上記情報を得る媒体測定部を備え、
上記はみ出し量設定部は、上記媒体測定部から上記情報を取得することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に係る画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、
上記記録媒体における搬送方向に対する傾きを測定する傾き測定部を備え、
上記はみ出し量設定部は、上記傾き測定部によって測定された傾きが上記第１の場合に該当すれば上記はみ出し量を上記第１のはみ出し量に設定し、当該測定された傾きが上記第２の場合に該当すれば上記はみ出し量を上記第２のはみ出し量に設定することを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に係る画像形成装置は、請求項１０の画像形成装置において、
上記記録媒体の縁のうち、上記搬送方向に沿って延びる縁の位置を検知する縁検知部を備え、
上記傾き測定部は、上記縁検知部を使って上記傾きを測定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る画像形成装置によれば、スキューが生じる場合でも適切なはみ出し量を設定することができる。
【００２１】
請求項２に係る画像形成装置によれば、スキューの要因に応じたはみ出し量が設定できる。
【００２２】
請求項３に係る画像形成装置によれば、操作者がスキューやはみ出し量を意識しなくても必要な情報が得られる。
【００２３】
請求項４に係る画像形成装置によれば、スキューの要因として顕著な、記録媒体の大きさに応じたはみ出し量が設定できる。。
【００２４】
請求項５に係る画像形成装置によれば、搬送開始時に生じるスキューに応じたはみ出し量が設定できる。
【００２５】
請求項６に係る画像形成装置によれば、スキュー矯正力に応じたはみ出し量が設定できる。
【００２６】
請求項７に係る画像形成装置によれば、スキューの要因となる角形状に応じたはみ出し量が設定できる。
【００２７】
請求項８に係る画像形成装置によれば、スキュー矯正力に応じたはみ出し量が設定できる。
【００２８】
請求項９に係る画像形成装置によれば、情報入力の手間が省かれる。
【００２９】
請求項１０に係る画像形成装置によれば、実際に生じたスキューに応じてはみ出し量が設定できる。
【００３０】
請求項１１に係る画像形成装置によれば、部品点数やスペースが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】画像形成装置の第１実施形態を示す概略構成図である。
【図２】縁なし印刷の説明図である。
【図３】カット紙を格納した用紙トレイを示す図である。
【図４】スキューの発生状況を示す図である。
【図５】角丸形状のカット紙におけるスキューの発生状況を示す図である。
【図６】カット紙がレジロールに到達した状況を示す図である。
【図７】スキューの矯正を説明する説明図である。
【図８】幅の狭いカット紙におけるスキューの矯正を説明する説明図である。
【図９】角丸形状のカット紙におけるスキューの矯正を説明する説明図である。
【図１０】カット紙の撓みを示す図である。
【図１１】厚さの厚いカット紙における撓みを示す図である。
【図１２】カット紙の情報が入力されるトレイ設定画面を示す図である。
【図１３】はみ出し量を使い分ける制御を表したフローチャートである。
【図１４】第２実施形態におけるカット紙のサイズの測定機構を示す図である。
【図１５】第３実施形態におけるスキュー量の測定機構を示す図である。
【図１６】サイドエッジセンサの検出値からカット紙Ｐのスキュー量を測定する方法を示す図である。
【図１７】第４実施形態におけるスキュー量の測定機構を示す図である。
【図１８】通過センサの検出値からカット紙Ｐのスキュー量を測定する方法を示す図である。
【図１９】第５実施形態におけるカット紙の形状の測定機構を示す図である。
【図２０】第５実施形態における角丸形状のカット紙の測定例を示す図である。
【図２１】第６実施形態におけるカット紙の厚さの測定機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明の実施形態について、以下図面を参照して説明する。
【００３３】
図１は、画像形成装置の第１実施形態を示す概略構成図である。
【００３４】
図１に示す画像形成装置１００はいわゆるタンデム方式のカラープリンタであり、この画像形成装置１００では記録材としてカット紙Ｐが用いられる。なお、記録材としては、カット紙Ｐ以外にプラスチック紙や封筒も採用され得るが、以下の説明ではカット紙Ｐを記録材の代表として用いて説明する。
【００３５】
カット紙Ｐは、画像形成装置１００の下部に設けられた用紙トレイ１３０に積み重なった状態で格納されている。用紙トレイ１３０内のカット紙Ｐは、繰り出しロール１３１および捌きロール１３２によって用紙トレイ１３０から１枚ずつ取り出され、搬送経路Ｒに沿って上方へと搬送される。
【００３６】
本実施形態の場合、２段の用紙トレイ１３０が設けられている。各用紙トレイ１３０には異なるサイズのカット紙Ｐが格納されてもよい。また、用紙トレイ１３０に格納され得るカット紙Ｐの形状としては、角が直角にカットされた普通形状の他に、角が丸くカットされた角丸形状もある。２段の用紙トレイ１３０のうち、ユーザが選択した用紙トレイ１３０のカット紙Ｐが画像形成に用いられる。
【００３７】
画像形成装置１００には、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色に対応した４つの画像エンジン１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋが備えられている。また、本実施形態では、各画像エンジン１１０Ｙ，……，１１０Ｋは、いわゆる電子写真方式でトナー画像を形成する。各画像エンジン１１０Ｙ，……，１１０Ｋでは、帯電、露光、現像の各工程を順次に経ることで、各色のトナー画像が各感光体ドラム上に形成される。本実施形態では、露光の工程は４つの画像エンジン１１０Ｙ，……，１１０Ｋに共通した１つの露光器１１２から照射される露光光によって実行される。
【００３８】
本実施形態の画像形成装置１００では直接転写方式が採用されていて、用紙搬送ベルト１２０が備えられている。用紙搬送ベルト１２０は駆動ロール１２１と従動ロール１２２に掛け回されており、駆動ロール１２１の駆動力で各画像エンジン１１０Ｙ，……，１１０Ｋを経て循環移動する。用紙搬送ベルト１２０を間に挟んで従動ロール１２２に対向した位置には、用紙搬送ベルト１２０によるカット紙Ｐの搬送を補助する補助ロール１２３が設けられている。用紙搬送ベルト１２０と繰り出しロール１３１とを合わせたものが、本発明にいう搬送部の一例に相当する。
【００３９】
用紙搬送ベルト１２０を間に挟んで各画像エンジン１１０Ｙ，……，１１０Ｋに対向した各位置には転写ロール１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋが配備されている。用紙トレイ１３０から取り出されて搬送経路Ｒに沿って搬送されるカット紙Ｐは、レジロール１３５を経た後、用紙搬送ベルト１２０によって搬送されて、画像エンジン１１０Ｙ，……，１１０Ｋと転写ロール１１１Ｙ，……，１１１Ｋとの間を通過する。各画像エンジン１１０Ｙ，……，１１０Ｋで形成された各色のトナー画像は、各転写ロール１１１Ｙ，……，１１１Ｋによってカット紙Ｐ上に、順次に重ねて転写される。このような転写の結果としてカット紙Ｐ上にカラー画像が形成される。レジロール１３５は、カット紙Ｐを一旦停止させ、画像エンジン１１０Ｙ，……，１１０Ｋにおける画像形成とタイミングを合わせてカット紙Ｐを用紙搬送ベルト１２０へと送り込む。
【００４０】
画像エンジンと転写ロールとを併せたものが、本発明にいう画像形成器の一例に相当し、画像エンジン１１０Ｙ，……，１１０Ｋと転写ロール１１１Ｙ，……，１１１Ｋとの間が、本発明にいう形成領域の一例に相当する。
【００４１】
画像形成装置１００には定着器１５０が備えられており、カット紙Ｐ上のカラー画像が定着器１５０によって熱と圧力で定着される。定着器１５０によって画像が定着されたカット紙Ｐは、送出ロール１３３によって筐体上の積載トレイ１４０へと送り出される。
【００４２】
画像形成装置１００の上面には、ユーザによる画像形成装置１００への情報や指示の入力と画像形成装置１００からユーザへの情報表示とを担うディスプレイパネル１６０が備えられている。
【００４３】
また、画像形成装置１００には、用紙搬送ベルト１２０上からトナーや紙粉などといった不要物をブレードで掻き落とすクリーナ１７０と、画像形成装置１００内の各部を制御する制御部１８０も備えられている。
【００４４】
本実施形態の画像形成装置１００には、カット紙Ｐの全面に画像を形成する、いわゆる縁なし印刷の機能が備えられている。この縁なし印刷は、カット紙Ｐのサイズを上回るサイズのトナー画像が画像エンジン１１０Ｙ，……，１１０Ｋによって形成されることで実現される。
【００４５】
図２は、縁なし印刷の説明図である。
【００４６】
縁なし印刷の通常時（Ａ）には、カット紙Ｐの範囲がトナー画像２００の範囲に収まっているのでカット紙Ｐの全面に画像が形成される。トナー画像２００の範囲がカット紙Ｐの範囲を越えている部分の幅を以下では、はみ出し量２１０と称する。はみ出し量２１０としては、カット紙Ｐの上下方向と左右方向とで異なる量も採用され得るが、説明の簡便のため、以下ではカット紙Ｐの上下方向と左右方向のはみ出し量２１０が同一であるものとして説明する。通常時（Ａ）のはみ出し量２１０は例えば２ｍｍである。
【００４７】
カット紙Ｐは、用紙トレイ１３０から取り出されて搬送経路Ｒ上を進む際に、搬送方向に対して傾くいわゆるスキューを生じる場合がある。スキュー時（Ｂ）には、カット紙Ｐの角の部分が、図中の矢印が示すように、通常時（Ａ）よりも外側に位置ズレすることになる。スキューが小さい場合には、角の部分の位置ズレも小さいので、カット紙Ｐの全面がトナー画像２００の範囲に納まるが、スキューが大きい場合には、カット紙Ｐの角の部分に、トナー画像２００の範囲よりも飛び出した白抜けの領域２２０が生じる場合がある。このような白抜けの領域２２０の発生を防ぐ対策時（Ｃ）には、通常時（Ａ）よりも幅の広いはみ出し量２３０が用いられる。対策時（Ｃ）のはみ出し量２３０は例えば３ｍｍである。しかし、このような幅の広いはみ出し量２３０はトナー消費量の増大を招く。また、カット紙Ｐの範囲を越えたトナー画像２００のトナーは、用紙搬送ベルト１２０上からクリーナ１７０によって掻き落とされ、図示が省略された回収機構によって回収される。幅の広いはみ出し量２３０は、トナーの回収量の増大を招き、装置寿命を短命化させる。このため、通常時（Ａ）におけるはみ出し量２１０と対策時（Ｃ）におけるはみ出し量２３０は、スキューの大小に応じて使い分けられる。
【００４８】
ここで、スキューの発生および矯正について説明する。
【００４９】
図３は、カット紙を格納した用紙トレイを示す図である。
【００５０】
用紙トレイ１３０には、複数サイズのカット紙Ｐに対応するため、移動可能なガイドとしてサイドガイド１３６とエンドガイド１３７が備えられている。カット紙Ｐの向きは、サイドガイド１３６によって搬送方向に向けられている。
【００５１】
図４は、スキューの発生状況を示す図である。
【００５２】
カット紙Ｐの向きは、両側のサイドガイド１３６との接触によって搬送方向に向けられるが、カット紙Ｐとサイドガイド１３６との間には多少の隙間が生じる場合があり、その隙間の分だけカット紙Ｐが傾く余地がある。このようにカット紙Ｐが傾くと、カット紙Ｐが図の矢印方向に取り出される際に傾きが拡大してスキューが発生する場合がある。また、カット紙Ｐの長さが短い、点線で示された場合と、カット紙Ｐの長さが長い、実線で示された場合とを比較すると、カット紙Ｐとサイドガイド１３６との隙間が同程度であっても、長さが短いカット紙Ｐの方が大きな傾きを生じやすい。この結果、一般的な傾向として、長さが長いカット紙Ｐに較べ、長さが短いカット紙Ｐの方がより大きなスキューを生じる。
【００５３】
図５は、角丸形状のカット紙におけるスキューの発生状況を示す図である。
【００５４】
カット紙Ｐの形状が角丸形状である、点線で示された場合と、カット紙Ｐの形状が普通形状である、実線で示された場合とを比較すると、カット紙Ｐとサイドガイド１３６との隙間が同程度であっても、角丸形状のカット紙Ｐの方が大きな傾きを生じやすい。この結果、一般的な傾向として、普通形状のカット紙Ｐに較べ、角丸形状のカット紙Ｐの方がより大きなスキューを生じる。
【００５５】
用紙トレイ１３０からカット紙Ｐが取り出される際に生じたスキューは、レジロール１３５への到達時に矯正され、カット紙Ｐの向きが搬送方向に沿った方向へと修正される。
【００５６】
図６は、カット紙がレジロールに到達した状況を示す図である。
【００５７】
レジロール１３５は、バックアップロール１３４との間にカット紙Ｐを挟み込み、回転によってカット紙Ｐを送り出す。バックアップロール１３４はレジロール１３５の回転に伴って回転する。
【００５８】
繰り出しロール１３１によって用紙トレイ１３０から繰り出されたカット紙Ｐは、レジロール１３５に到達すると先端がレジロール１３５に衝突して衝突力が生じる。また、カット紙Ｐは、先端がレジロール１３５に衝突した後も、繰り出しロール１３１によってレジロール１３５方向へと押され続ける。
【００５９】
カット紙Ｐのスキューは、レジロール１３５との衝突で生じる衝突力によって矯正される。
【００６０】
図７は、スキューの矯正を説明する説明図である。
【００６１】
図７には、カット紙Ｐにスキューが生じている搬送時（Ａ）と、レジロール１３５にカット紙Ｐが衝突した矯正時（Ｂ）が示されている。
【００６２】
搬送時（Ａ）にスキューが生じているカット紙Ｐは、図中の矢印が示す搬送方向に対して傾いた状態でレジロール１３５へと向かう。そして、矯正時（Ｂ）には、カット紙Ｐの先端がレジロール１３５に衝突することで衝突力が生じ、この衝突力によってカット紙ＰにトルクＴが生じる。カット紙ＰはこのトルクＴによってスキューが矯正され、カット紙Ｐの向きが搬送方向に近づくように修正される。
【００６３】
搬送時（Ａ）に生じているスキューが小さい場合には、矯正時（Ｂ）にカット紙Ｐの向きは搬送方向に揃う。一方、搬送時（Ａ）に生じているスキューが大きい場合には、矯正時（Ｂ）にカット紙Ｐの向きが修正されても、搬送方向に対するカット紙Ｐの傾きは残る。カット紙Ｐがレジロール１３５を抜けるとスキューを矯正する作用は生じないので、矯正後も残ったスキューは、その後の画像形成時にも存在することになる。
【００６４】
図８は、幅の狭いカット紙におけるスキューの矯正を説明する説明図である。
【００６５】
図８には、カット紙Ｐの幅が、図７に示すカット紙Ｐの幅よりも狭い場合における、搬送時（Ａ）と矯正時（Ｂ）の様子が示されている。
【００６６】
幅が狭いカット紙Ｐの場合も、搬送時（Ａ）にスキューが生じていると、図中の矢印が示す搬送方向に対してカット紙Ｐが傾いた状態でレジロール１３５へと向かう。そして、矯正時（Ｂ）には、カット紙Ｐの先端がレジロール１３５に衝突することで衝突力が生じる。しかし、この衝突力によって生じるトルクＴは、カット紙Ｐの幅が狭いと小さいトルクＴになる。この結果、幅が狭いカット紙Ｐではスキューの矯正力が小さくなり、搬送方向に対するカット紙Ｐの傾きが矯正後も残りやすい。つまり、一般的な傾向として、幅の広いカット紙Ｐに較べ、幅の狭いカット紙Ｐの方が、画像形成時に大きなスキューが存在する。
【００６７】
図９は、角丸形状のカット紙におけるスキューの矯正を説明する説明図である。
【００６８】
図９には、角丸形状のカット紙Ｐにおける搬送時（Ａ）と矯正時（Ｂ）の様子が示されている。
【００６９】
角丸形状のカット紙Ｐの場合も、搬送時（Ａ）にスキューが生じていると、図中の矢印が示す搬送方向に対してカット紙Ｐが傾いた状態でレジロール１３５へと向かう。そして、矯正時（Ｂ）には、カット紙Ｐの先端がレジロール１３５に衝突することで衝突力が生じる。このとき、レジロール１３５と衝突する実質的な幅Ｗは、カット紙Ｐの角が丸い分だけ狭くなり、図８に示す幅の狭いカット紙Ｐと同様に、衝突力によって生じるトルクＴは小さいトルクＴになる。この結果、角丸形状のカット紙Ｐでもスキューの矯正力が小さくなり、搬送方向に対するカット紙Ｐの傾きが矯正後も残りやすい。つまり、一般的な傾向として、普通形状のカット紙Ｐに較べ、角丸形状のカット紙Ｐの方が、画像形成時に大きなスキューが存在する。
【００７０】
図７〜図９で説明した、レジロール１３５とカット紙Ｐとの衝突によるスキューの矯正は、衝突時にカット紙Ｐが撓むことによって実現される。
【００７１】
図１０は、カット紙の撓みを示す図である。
【００７２】
図１０には、レジロール１３５との衝突でスキューが矯正されるカット紙Ｐの様子が側方図（Ａ）および正面図（Ｂ）で示されている。
【００７３】
カット紙Ｐの先端がレジロール１３５と衝突した後も、カット紙Ｐの後続部分では繰り出しロール１３１による繰り出しが続いている。このため、カット紙Ｐには一時的に撓みが生じる。この撓みは、カット紙Ｐのスキューがレジロール１３５との衝突で矯正された場合に先端側と後続側とに生じるカット紙Ｐの向きの相違を吸収する。その結果、スキューの矯正が円滑に進行し、カット紙Ｐの向きは、図中の矢印が示す搬送方向に近づくように修正される。
【００７４】
図１１は、厚さの厚いカット紙における撓みを示す図である。
【００７５】
図１１には、カット紙Ｐの厚さが、図１０に示すカット紙Ｐよりも厚い場合における撓みの様子が側方図（Ａ）および正面図（Ｂ）で示されている。
【００７６】
カット紙Ｐの厚さが厚い場合には、カット紙Ｐの先端がレジロール１３５と衝突しても撓みが小さい。このため、後続部分で繰り出しロール１３１による繰り出しが続くとスキューの修正が不十分なままでカット紙Ｐの先端がレジロール１３５とバックアップロール１３４との間に突入する場合がある。この結果、厚さの厚いカット紙Ｐではスキューの矯正力が小さくなり、搬送方向に対するカット紙Ｐの傾きが矯正後も残りやすい。つまり、一般的な傾向として、厚さの薄いカット紙Ｐに較べ、厚さの厚いカット紙Ｐの方が、画像形成時に大きなスキューが存在する。
【００７７】
以上説明したように、画像形成時に存在するスキューの大きさは、カット紙Ｐのサイズや形状などに応じて変わる。スキューの大きさに対する影響の強さは、サイズ、形状、厚さの順で強い。
【００７８】
第１実施形態の画像形成装置１００では、カット紙Ｐのサイズ、形状、厚さに関する情報が、ユーザの操作によって入力される。
【００７９】
図１２は、カット紙の情報が入力されるトレイ設定画面を示す図である。
【００８０】
トレイ設定画面１６１は、図１に示すディスプレイパネル１６０に表示される画面であり、トレイ設定画面１６１上の箇所にユーザが触れる操作によって、カット紙Ｐのサイズ、形状、厚さに関する情報が選択的に入力される。トレイ設定画面１６１を表示するディスプレイパネル１６０は、本発明にいう入力部の一例に相当する。
【００８１】
トレイ設定画面１６１のトレイ選択蘭１６２には、カット紙Ｐの情報が対応付けられるトレイを選ぶための選択ボタン１６５が並べられている。
【００８２】
トレイ設定画面１６１のサイズ選択蘭１６３には、カット紙Ｐのサイズとして、搬送方向の長さと、搬送方向に交わる方向の幅との組み合わせを選ぶための選択ボタン１６６，１６７が並べられている。また、普通形状のカット紙Ｐを選ぶための選択ボタン１６６とともに、角丸形状のカット紙Ｐを選ぶための選択ボタン１６７も並べられている。つまり、サイズ選択蘭１６３では、カット紙Ｐの長さと、幅と、角形状という３つの情報が入力されることになる。
【００８３】
トレイ設定画面１６１の坪量選択蘭１６４には、カット紙Ｐの厚さを表す指標として一般的に用いられる坪量を選ぶための選択ボタン１６８が並べられている。
【００８４】
ユーザがトレイ設定画面１６１上で各選択ボタン１６５，１６６，１６７，１６８を操作することにより、画像形成装置１００にカット紙Ｐの情報が入力され、図１に示す制御部１８０に記憶される。制御部１８０では、このカット紙Ｐの情報に基づいて、以下説明するように、図２に示す通常時（Ａ）におけるはみ出し量２１０と対策時（Ｃ）におけるはみ出し量２３０が使い分けられる。制御部１８０が、本発明にいうはみ出し量設定部の一例に相当する。
【００８５】
図１３は、はみ出し量を使い分ける制御を表したフローチャートである。
【００８６】
ユーザが画像形成装置１００に対していわゆるジョブの実行を指示した場合に、図１３のフローが表す制御は実行される。
【００８７】
この制御が開始されると、制御部１８０は、画像形成用にユーザが選択した用紙トレイ１３０に対応付けられているカット紙Ｐの情報を確認する。制御部１８０は、ステップＳ１０１でカット紙Ｐの長さ（即ち用紙長）を確認し、長さが７インチ以下である場合にはスキューが大きいのでステップＳ１０５に進み、はみ出し量を例えば３ｍｍに設定する。このはみ出し量は、図２に示す対策時（Ｃ）における幅の広いはみ出し量２３０に相当する。
【００８８】
制御部１８０は、ステップＳ１０１でカット紙Ｐの長さが７インチよりも長かった場合にはステップＳ１０２に進む。制御部１８０は、ステップＳ１０２でカット紙Ｐの幅（即ち用紙幅）を確認し、幅が５インチ以下である場合にはスキューが大きいのでステップＳ１０５に進み、はみ出し量を幅の広い３ｍｍに設定する。
【００８９】
制御部１８０は、ステップＳ１０２でカット紙Ｐの幅が５インチよりも広かった場合にはステップＳ１０３に進む。制御部１８０は、ステップＳ１０３でカット紙Ｐの形状を確認し、形状が角丸形状である場合にはスキューが大きいのでステップＳ１０５に進み、はみ出し量を幅の広い３ｍｍに設定する。
【００９０】
制御部１８０は、ステップＳ１０３でカット紙Ｐの形状が普通形状であった場合にはステップＳ１０４に進む。制御部１８０は、ステップＳ１０４でカット紙Ｐの坪量を確認し、坪量が２５６ｇｓｍ以上の厚いカット紙Ｐである場合にはスキューが大きいのでステップＳ１０５に進み、はみ出し量を幅の広い３ｍｍに設定する。
【００９１】
制御部１８０は、ステップＳ１０４で坪量が２５６ｇｓｍ未満である場合にはスキューが小さいので、ステップＳ１０６に進み、はみ出し量を２ｍｍに設定する。このはみ出し量は、図２に示す通常時（Ａ）における幅の狭いはみ出し量２１０に相当する。
【００９２】
このように、第１実施形態では、スキューの大きさに応じたはみ出し量の使い分けが、カット紙Ｐの情報に基づいて実行される。はみ出し量がスキューの大きさに応じて使い分けられることで、スキューが生じる場合でも適切なはみ出し量が設定される。
【００９３】
なお、ここでは、はみ出し量の設定が１段のみ切り換えられる例について説明したが、はみ出し量の設定は複数段階に切り換えられてもよい。このような複数段階の切り換えでは、一例として、カット紙Ｐの長さが短い場合および幅が狭い場合にはスキューが大きいのではみ出し量が例えば４ｍｍに設定され、カット紙Ｐの形状が角丸形状である場合およびカット紙Ｐの厚さが厚い場合にはスキューが中程度なのではみ出し量が例えば３ｍｍに設定され、その他のカット紙Ｐについてはスキューが小さいのではみ出し量が例えば２ｍｍに設定されるという制御が考えられる。
【００９４】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、カット紙Ｐのサイズが測定によって取得される点を除いて上記第１実施形態と同様の実施形態であるので、以下では相違点に着目した説明を行い、重複説明は省略する。
【００９５】
図１４は、第２実施形態におけるカット紙のサイズの測定機構を示す図である。
【００９６】
図１４には、用紙トレイ１３０の下面側が示されており、一例として、エンドガイド１３７の位置を測定することでカット紙の長さを測定する機構が示されている。図１４に示された測定機構が本発明にいう媒体測定部の一例に相当する。
【００９７】
エンドガイド１３７は、用紙トレイ１３０の底板に設けられたスリット３０１に沿って図の上下方向に移動する。エンドガイド１３７は、用紙トレイ１３０に格納されたカット紙の長さに合わせてユーザが移動させる。エンドガイド１３７には、用紙トレイ１３０の下面側に突き出した回転部３０２が、回転可能に固定されている。このエンドガイド１３７の回転部３０２には、支点３０３を中心として回転する回転バー３０４が貫通している。
【００９８】
用紙トレイ１３０の側面には案内レール３０５が設けられ、この案内レールに沿って移動プレート３０６が図の上下方向に移動する。移動プレート３０６にも、用紙トレイ１３０の下面側に突き出した回転部３０７が、回転可能に固定されている。そして、移動プレート３０６の回転部３０７にも、回転バー３０４が貫通している。移動プレート３０６は、回転バー３０４を介してエンドガイド１３７に連結されており、エンドガイド１３７が移動すると、移動プレート３０６も連動して移動する。
【００９９】
案内レール３０５に対面した位置には複数の光学センサ３０８が設けられている。光学センサ３０８は、光源と受光素子が図の奥行き方向に対面した構造となっていて、それら光源と受光素子との間に移動プレート３０６が入ると光が遮られて移動プレート３０６の位置が検知される。移動プレート３０６の位置が検知されると、移動プレート３０６が連動するエンドガイド１３７の位置も検知されることになる。
【０１００】
第２実施形態では、このような測定機構によってエンドガイド１３７の位置が検知されることにより、用紙トレイ１３０に格納されたカット紙の長さが測定される。第２実施形態では、図１４に示す測定機構と同様の測定機構によって、サイドガイド１３６（図  参照）の位置も検知されて、カット紙の幅が測定される。そして、これらの測定によって得られるカット紙の長さと幅に基づいて、スキューの大きさに応じたはみ出し量の使い分けが、第１実施形態と同様に実行される。
【０１０１】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、スキューの大きさ（即ちスキュー量）が測定される点を除いて上記第１実施形態と同様の実施形態であるので、以下では相違点に着目した説明を行い、重複説明は省略する。
【０１０２】
上述した様に、カット紙Ｐのスキューは、レジロール１３５との衝突時に矯正されるので、スキュー量の測定は、レジロール１３５を通過したカット紙Ｐに対して行われる。
【０１０３】
図１５は、第３実施形態におけるスキュー量の測定機構を示す図である。
【０１０４】
第３実施形態では、サイドエッジセンサ３１０が用いられてカット紙Ｐのスキュー量が測定される。サイドエッジセンサ３１０は、レジロール１３５と従動ロール１２２との間に設けられたセンサアレイであり、レジロール１３５によって図の上方へと搬送されるカット紙Ｐについて、搬送方向に沿って延びる縁の位置を光学的に検出する。サイドエッジセンサ３１０による検出値は、トナー画像の形成位置の調整などに用いられるが、第３実施形態では、スキュー量の測定にもサイドエッジセンサ３１０が活用され、部品点数の増大が抑制されている。このサイドエッジセンサ３１０が、本発明にいう傾き測定部の一例に相当すると共に、本発明にいう縁検知器の一例にも相当する。
【０１０５】
図１６は、サイドエッジセンサの検出値からカット紙Ｐのスキュー量を測定する方法を示す図である。
【０１０６】
図１６には、サイドエッジセンサ３１０の検出値の時間経過を表したグラフが示されており、グラフの横軸が時間を示し、グラフの縦軸がサイドエッジセンサによる縁の検出位置を示している。
【０１０７】
カット紙Ｐがレジロール１３５から従動ロール１２２に至る迄の時間よりも短く、予め決められた特定の経過時間だけ離れた２つの時点Ｔ１，Ｔ２それぞれにおける検出位置の差分が求められることによってスキュー量が測定される。第３実施形態では、第１実施形態とは異なり、このように測定されたスキュー量に応じてはみ出し量が使い分けられる。つまり、第１実施形態では、カット紙Ｐの情報に基づいて間接的にスキュー量に応じた使い分けが行われるのに対し、第３実施形態では、スキュー量に直接的に応じた使い分けが行われることになり、使い分けの精度が高い。
【０１０８】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態は、スキュー量の測定方法が異なる点を除いて上記第３実施形態と同様の実施形態であるので、以下では第３実施形態との相違点に着目した説明を行い、重複説明は省略する。
【０１０９】
図１７は、第４実施形態におけるスキュー量の測定機構を示す図である。
【０１１０】
第４実施形態では、カット紙Ｐの通過を検出する２つの通過センサ３１１，３１２が用いられてカット紙Ｐのスキュー量が測定される。通過センサ３１１，３１２は、レジロール１３５と従動ロール１２２との間に設けられた反射式センサであり、レジロール１３５によって図の上方へと搬送されるカット紙Ｐの有無を２値で検出する。これら２つの通過センサ３１１，３１２が、本発明にいう傾き測定部の一例に相当する。
【０１１１】
図１８は、通過センサの検出値からカット紙Ｐのスキュー量を測定する方法を示す図である。
【０１１２】
図１８には、各通過センサ３１１，３１２の検出値の時間経過を表したグラフが示されており、グラフの横軸が時間を示し、グラフの縦軸が各通過センサ３１１，３１２によるカット紙Ｐの検出有無を示している。
【０１１３】
２つの通過センサ３１１，３１２によるカット紙Ｐの検出タイミングの差分が求められることによってスキュー量が測定される。第４実施形態では、第３実施形態と同様に、このように測定されたスキュー量に応じてはみ出し量が使い分けられる。第４実施形態でも、スキュー量に直接的に応じた使い分けが行われることになり、使い分けの精度が高い。
【０１１４】
次に、本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態は、カット紙の形状が測定によって取得される点を除いて上記第１実施形態と同様の実施形態であるので、以下では相違点に着目した説明を行い、重複説明は省略する。
【０１１５】
図１９は、第５実施形態におけるカット紙の形状の測定機構を示す図である。
【０１１６】
第５実施形態では、第３実施形態と同様のサイドエッジセンサ３１０が用いられてカット紙Ｐの形状が測定される。
【０１１７】
図１９には、サイドエッジセンサ３１０の配備図（Ａ）と、サイドエッジセンサ３１０による検出値のグラフ（Ｂ）が示されている。グラフ（Ｂ）の横軸は時間を示し、縦軸は、サイドエッジセンサ３１０による縁の検出位置と、その検出位置の微分量を示している。
【０１１８】
縁の検出位置の微分量を表すグラフに生じている極大値や極小値の絶対値は、角の形状の鋭さを表しており、極大値や極小値の絶対値の算出によってカット紙Ｐの形状が測定される。図１９に示す例では、カット紙Ｐの形状が普通形状であることが測定される。極大値や極小値の絶対値の算出は、例えば制御部１８０によって行われる。第５実施形態におけるサイドエッジセンサ３１０と制御部１８０とを合わせたものは、本発明にいう媒体測定部の一例に相当する。
【０１１９】
図２０は、第５実施形態における角丸形状のカット紙の測定例を示す図である。
【０１２０】
図２０にも、サイドエッジセンサ３１０の配備図（Ａ）と、サイドエッジセンサ３１０による検出値のグラフ（Ｂ）が示されている。
【０１２１】
角丸形状のカット紙Ｐの場合には、サイドエッジセンサ３１０による縁の検出位置が滑らかに変化するため、縁の検出位置の微分量を表すグラフに生じている極大値や極小値の絶対値が小さい。即ち、このような微分量の極大値や極小値の絶対値が算出されることにより、カット紙Ｐが角丸形状であることが測定される。
【０１２２】
第５実施形態では、このような測定で得られたカット紙Ｐの形状の情報が、第１実施形態と同様に、はみ出し量の使い分けに用いられる。
【０１２３】
次に、本発明の第６実施形態について説明する。第６実施形態は、カット紙の厚さが測定によって取得される点を除いて上記第１実施形態と同様の実施形態であるので、以下では相違点に着目した説明を行い、重複説明は省略する。
【０１２４】
図２１は、第６実施形態におけるカット紙の厚さの測定機構を示す図である。
【０１２５】
第６実施形態では、繰り出しロール１３１における駆動電流値が用いられてカット紙の厚さが測定される。
【０１２６】
図２１の状態図（Ａ）に示すように、カット紙Ｐの先端が、レジロール１３５とバックアップロール１３４とが接触する位置まで到達すると、カット紙Ｐの先端がレジロール１３５とバックアップロール１３４によって押し止められる。その結果、駆動電流値を表すグラフ（Ｂ）には、駆動電流値のピークが生じる。厚さが薄いカット紙Ｐの場合には、カット紙Ｐが大きく撓むので、駆動電流値のピークは小さい。一方、状態図（Ｃ）に示すように、厚さの厚いカット紙Ｐがレジロール１３５とバックアップロール１３４によって押し止められる場合には、カット紙Ｐの撓みは小さい。このため、駆動電流値を表すグラフ（Ｄ）には、大きなピークが生じる。このように、繰り出しロール１３１における駆動電流値に生じるピークが求められることによって、カット紙Ｐの厚さが測定される。駆動電流値に生じるピークは、例えば制御部１８０によって算出される。第６実施形態における繰り出しロール１３１と制御部１８０とを合わせたものは、本発明にいう媒体測定部の一例に相当する。
【０１２７】
第６実施形態では、このような測定で得られたカット紙Ｐの厚さが、第１実施形態と同様に、はみ出し量の使い分けに用いられる。
【０１２８】
なお、上記説明では、本発明の画像形成装置の一例としてカラープリンタが示されているが、本発明の画像形成装置はモノクロプリンタであってもよく、コピー機や複合機であってもよい。
【０１２９】
また、上記説明では、本発明にいう画像形成器の一例として、電子写真方式でトナー画像を形成する画像エンジンが示されているが、本発明にいう画像形成器は、例えばインクジェットで画像を形成するものであってもよい。
【０１３０】
また、本発明は、「発明が解決しようとする課題」欄に記載された課題を解決する目的で発明されたものであるが、本発明の構成は、この課題を解決しない形での他の目的への転用が妨げられるものではなく、そのように本発明の構成が転用された形態も本発明の一実施形態である。
【符号の説明】
【０１３１】
１００……画像形成装置、１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ……画像エンジン、
１２０……用紙搬送ベルト、１３０……用紙トレイ、１３６……サイドガイド、
１３７……エンドガイド、１３１……繰り出しロール、１３２……捌きロール、
１６０……ディスプレイパネル、１６１……トレイ設定画面、１８０……制御部、
２１０，２３０……はみ出し量、３１０……サイドエッジセンサ、
３１１，３１２……通過センサ、
【図１】
2020144175.tif 000003
【図２】
2020144175.tif 000004
【図３】
2020144175.tif 000005
【図４】
2020144175.tif 000006
【図５】
2020144175.tif 000007
【図６】
2020144175.tif 000008
【図７】
2020144175.tif 000009
【図８】
2020144175.tif 000010
【図９】
2020144175.tif 000011
【図１０】
2020144175.tif 000012
【図１１】
2020144175.tif 000013
【図１２】
2020144175.tif 000014
【図１３】
2020144175.tif 000015
【図１４】
2020144175.tif 000016
【図１５】
2020144175.tif 000017
【図１６】
2020144175.tif 000018
【図１７】
2020144175.tif 000019
【図１８】
2020144175.tif 000020
【図１９】
2020144175.tif 000021
【図２０】
2020144175.tif 000022
【図２１】
2020144175.tif 000023