(57)【要約】【課題】交通誘導で想定される動作を判定し、誘導員が誤った動作をした場合に警告し、正しい動作への修正を促すことを課題とする。【解決手段】  加速度センサを用いて、想定される動作の加速度の値にそれぞれしきい値を設けることで動作を判定し、誤った誘導動作を行った場合に振動及び警告音により誘導員に知らせることによって、誘導員の動作を正しい動作に修正することができる交通誘導員補助デバイス。【選択図】図１
2020144824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二人の誘導員がそれぞれ保持する赤旗及び白旗の対を二組備えた交通誘導員補助デバイスであって、
二組の赤旗及び白旗には、いずれも専用装置が内蔵されており、
専用装置は、
制御用マイコンと、通信専用モジュールと、加速度センサと、情報伝達装置とから構成され、
制御用マイコンが、
加速度センサが測定した加速度データから赤旗及び白旗の動作を判定する手段と、
「進行誘導動作Ａ」を二人の誘導員が同時に行っていないかを判定する手段と、
二人の誘導員が「進行誘導動作Ａ」を同時に行っていた場合に、その情報を二人の誘導員に伝達するための命令を情報伝達装置に送信し、「進行誘導動作Ａ」を同時に行っていることを二人の誘導員に知らせる手段と、
を備える
ことを特徴とする交通誘導員補助デバイス。
【請求項２】
一人の誘導員がそれぞれ保持する赤旗及び白旗の対を一組備えた交通誘導員補助デバイスであって、
一組の赤旗及び白旗には、いずれも専用装置が内蔵されており、
専用装置は、
制御用マイコンと、通信専用モジュールと、加速度センサと、情報伝達装置とから構成され、
制御用マイコンが、
加速度センサが測定した加速度データから赤旗及び白旗の動作を判定する手段と、誘導員が想定される動作に当てはまらない誤った動作をした場合に、その情報を誘導員に伝達するための命令を情報伝達装置に送信し、誤った動作を行っていることを誘導員に知らせる手段と、
を備える
ことを特徴とする交通誘導員補助デバイス。
【請求項３】
二組の赤旗及び白旗のうち、一つの旗に全ての旗で測定された加速度データを送信し、この旗の専用装置の制御用マイコンが、
「進行誘導動作Ａ」を二人の誘導員が同時に行っていないかを判定する
ことを特徴とする請求項１記載の交通誘導員補助デバイス。
【請求項４】
専用装置を内蔵した赤旗及び白旗で構成される交通誘導員補助デバイスであって、
専用装置は、
制御用マイコンと、通信専用モジュールと、加速度センサと、情報伝達装置と、から構成され、
制御用マイコンが、
加速度センサが測定した加速度データから赤旗及び白旗の動作を判定する手段と、
想定される動作に対して誘導員が誤った動作をしたと動作を判定する手段が判定した場合に、その情報を誘導員に伝達するための命令を送信し、動作が誤っていることを誘導員に知らせる手段と、
を備える
ことを特徴とする交通誘導員補助デバイス。
【請求項５】
取得した加速度データから動作を判別する手段が、
加速度のしきい値に基づいて、誘導員の想定される動作「ｉ．体の正面から体の横側の水平な高さまでの間で振る往復動作」、「ｉｉ．地面に平行な位置で停止させる動作」及び「ｉｉｉ．体の横の下部で停止させる動作」を判別し、
白旗が「動作ｉ」、赤旗が「動作ｉｉｉ」の組み合わせを「進行誘導動作Ａ」と判定することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４記載の交通誘導員補助デバイス。
【請求項６】
誘導員派遣会社や工事会社等で事前に誘導の仕方を練習する際に使用する
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５記載の交通誘導員補助デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、交通誘導員の補助に関し、白旗と赤旗の識別を行い、複数人の誘導員が旗で誘導を行う際に、誤った旗の振り方をすることのないように補助を行うことを目的とする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  道路上の工事や車線規制の際に、通行車両や通行者の円滑な進行を促すために、他者に任意の協力を求める交通誘導が行われる。誘導では、表示用看板で知らせるとともに、自動交通信号機を用いる方法や交通誘導員が旗を用いて誘導する方法等が用いられている。時間制御による自動交通信号機は、誘導員が近くに立つ必要がなく、誘導員にとっては安全であるが、刻々と変化する道路状況においては、交通量に対して適した誘導を行うことができないため、時間の観点のみで誘導を行うことが必ずしも最良ではない。【０００３】  道路上の工事で片側の車線を塞ぎ、交互通行を行う場合には、離れた場所で複数人の誘導員が連携をとりながら、交互通行を誘導する必要がある。この際、一方の誘導員と離れた場所で反対車線に位置する誘導員が同時に「進行誘導動作」を行ってしまうと、同一車線内に車両が侵入してしまう可能性がある。過去にそれらが原因で、実際に事故が起こった事例が存在する。権限を持たない民間誘導員の指示によって事故を起こした場合には、誘導員に民事責任が生じる場合があるが、車両の運転手自身の民事責任が問われる例が多い。加えて、刑事責任については、誘導員の過失が認められた事例は少なく、運転手の過失割合が大きくなるため、運転手にとっては誘導員の誘導が正確であることが求められる。誘導員にとっても、適切な誘導を行えなければ自身が事故に遭う可能性があり、正確な誘導を行うことの重要性が高い。【０００４】  従来の発明として、肩を支点とし交通誘導の動作を行うことによって、交通誘導員と遜色なく車両の進路変更を行う交通誘導用ロボットがある。この発明を使用することによって、夜間や雨天等の悪条件下であっても長時間にわたり交通誘導を行うことが可能であるため、悪条件下での事故を未然に防止することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−８３３９４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  道路状況は時々刻々と変化するため、特許文献１のロボットを用いた自動的な誘導より、誘導員がその時の道路状況に応じて判断した誘導の方が優れている場合もある。誘導員は、判断を正確に行えたとしても、旗の扱いに慣れていない場合があり、正しく誘導を行えていないといった問題点がある。【０００７】  本発明は、複数の交通誘導員が無線通信機器等を用いずに、目視で旗を用いた誘導を行う際に、誤った旗の振り方をすることのないように補助を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  発明者は、３軸加速度センサを用いて想定される旗の誘導動作「ｉ．体の正面から体の横側の水平な高さまでの間で振る往復動作」、「ｉｉ．地面に平行な位置で停止させる動作」、「ｉｉｉ．体の横の下部で停止させる動作」の加速度データを取得し、しきい値を設けることでそれぞれの動作を判別することが可能であると考えた。動作ｉ、ｉｉ、ｉｉｉのしきい値は、実際の実験データに基づき加速度に関する特徴を得ることで、動作ごとにしきい値を設けることが可能である。
また、誘導員の動作と、想定される動作との正誤判定を行い、動作が誤っている場合に振動や警告音によって知らせることで誘導員はすぐに動作を修正することが可能であると考えた。誘導員が２人の場合でも、お互いの動作のデータを送受信することで、動作の誤りを知らせ、修正することができる。【０００９】  本発明の交通誘導員補助デバイスは、以下の技術手段から構成される。
［１］赤旗及び白旗の専用装置は、制御用マイコンと電源電池と、データの送受信を行う通信専用モジュールと、動作の加速度データを取得する３軸加速度センサと、誤った動作を誘導員に知らせる圧電ブザー及び振動モータを備え、
専用プログラムは、取得した加速度データから赤旗及び白旗の動作を想定される動作ｉ、ｉｉ、ｉｉｉのうちから判定する手段と、
誤った動作をした誘導員の持つ赤旗から同じ誘導員が持つ白旗へ振動命令を送信する手段と、２人組の誘導員が同時に動作ｉを行った場合に鳴動命令を送信する手段と、を備える。
［１］の交通誘導補助デバイスが、［２］赤旗から白旗へ振動命令を送信する手段及び２人組の誘導員が同時に動作ｉを行った場合に鳴動命令を送信する手段が、誘導員の誤った動作を修正させる。
【発明の効果】
【００１０】  本装置を用いることで、誘導員が誤った動作を行った場合に、振動モータによって振動をしたり、圧電ブザーから警告音を発したりすることにより、誘導員に誤った動作を行ったことを知らせ、誘導員が正しい誘導を行うことを補助することができる。これにより、誘導員の人為的な誤りによる事故を未然に防ぎ、減らすことができる。【００１１】  また、誘導員派遣会社や工事会社等で事前に誘導の仕方を練習する際に、本装置を用いることで練習者がリアルタイムで誤った動作に気付き修正することができるので、練習者に正しい誘導動作を練習させることができる。
【図１】
本発明の実施形態図である。
【図２】
本発明の専用装置の構成図である。
【図３】
机上で静止させたときの加速度の値のグラフである。
【図４】
専用装置間の通信方法の説明図である。
【図５】
加速度データ取得例の図である。
【図６】
進行誘導動作Ａの図である。
【図７】
停止誘導動作Ｂの図である。
【図８】
待機動作Ｃの図である。
【図９】
「動作ｉ」の加速度の値のグラフである。
【図１０】
「動作ｉｉ」の加速度の値のグラフである。
【図１１】
「動作ｉｉｉ」の加速度の値のグラフである。
【図１２】
「動作ｉｉｉ」→「動作ｉ」→「動作ｉｉ」→「動作ｉｉｉ」の連続的動作の加速度の値のグラフである。
【図１３】
専用プログラムのフローチャートである。
【図１４】
２人組での誘導における危険な誘導動作の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  本発明の実施形態図を、図１に示す。
本発明の交通誘導員補助デバイスは誘導員の動作を判定する専用プログラムを備えた専用装置１が内蔵された赤旗及び白旗で構成される。
【００１４】  ［装置構成］
図２は、専用装置１の構成図である。
専用装置１は、制御用マイコン２（Ａｒｄｕｉｎｏ、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ  ＰＩ等）、通信専用モジュール３（ＺｉｇＢｅｅ等）、３軸加速度センサ４、圧電ブザー５、振動モータ６、バッテリー７で構成される。通信専用モジュール３、３軸加速度センサ４、圧電ブザー５及び振動モータ６は制御用マイコン２に接続されており、バッテリー７から制御用マイコン２に電力が供給されている。
３軸加速度センサ４は、誘導員が振る旗の挙動を図２に示したｘｙｚ軸の方向で加速度を取得する。図３に今回使用した加速度センサを机上で静止させたときの加速度の値のグラフで示す。このとき、地面とｚ軸とが垂直となっており、ｚ軸の値が常に９．８［ｍ／ｓ＾２］を示した。ｘ軸とｙ軸の値は常に０［ｍ／ｓ＾２］であった。また、図５に加速度データ取得例の図を示す。図２中の３軸加速度センサ４は誘導員が旗を持ったときに、図５のような軸を持つ。つまり、図５において、白旗はｙ軸が鉛直方向を向き、ｘ軸、ｚ軸が水平方向と平行な軸を有し、赤旗はｚ軸が鉛直方向を向き、ｘ軸、ｙ軸が水平方向と平行な軸を有するようになる。
制御用マイコン２は、専用デバイスに接続されている各センサの値から、誘導員が正しく交通誘導を行えているか確認するための専用プログラムが実装されている。専用プログラムは、センサの値の変化に追従し、正しさを確かめる条件分岐プログラムを使用する。
圧電ブザー５は、警告音を鳴らして誘導動作の不備を伝達するものである。制御用マイコン２が専用プログラムを用いて３軸加速度センサ４の値から誘導員が正しく交通誘導を行えているか確認し、正しく誘導できていない場合、制御用マイコン２から圧電ブザー５に鳴動命令が送られてくるため、圧電ブザー５は警告音を鳴らして誘導員に誘導動作の不備を伝達する。二人以上の誘導員の場合には、一方または両方の誘導員が正しく誘導できていない場合、正しく誘導できていない誘導員の専用装置１の圧電ブザー５には制御用マイコン２から鳴動命令が送られてくるため、圧電ブザー５は警告音を鳴らして一方または両方の誘導員に誘導動作の不備を伝達する。
振動モータ６は、誘導員が持つ旗を振動させ誘導動作の不備を伝達するものである。制御用マイコン２が専用プログラムを用いて３軸加速度センサ４の値から誘導員が正しく交通誘導を行えているか確認し、正しく誘導できていない場合、制御用マイコン２から振動モータ６に振動命令が送られてくるため、振動モータ６は誘導員が持つ旗を振動させ誘導員に誘導動作の不備を伝達する。正しく誘導できていない誘導員の専用装置１の振動モータ６には制御用マイコン２から振動命令が送られてくるため、振動モータ６は旗を振動させ誘導員に誘導動作の不備を伝達する。
バッテリー７は、一般的なモバイルバッテリーや乾電池を想定しており、Ａｒｄｕｉｎｏの定格電圧の３．３Ｖ以上の電圧を供給する。
【００１５】  図４は、専用装置間の通信方法の説明図である。本装置は赤旗と白旗の内部にそれぞれ通信専用モジュール３が内蔵されており、それぞれの旗の動作から正しい旗の動作が行われているかを判定するため、赤旗と白旗の通信専用モジュール３がデータの送受信を行う。１人の誘導員の動作判定を行う場合には、赤旗の制御用マイコン２において両方の旗の動作判定を行うため、白旗のデータが白旗から赤旗に送信される。
また、誘導員甲及び誘導員乙の２人の誘導員が誘導動作を行う場合には、甲、乙がそれぞれ白旗と赤旗を保持して誘導動作をするので、甲、乙それぞれの誘導動作に加えて、甲と乙の誘導動作が対応しているかについて動作判定を行う必要がある。この場合には、一方の誘導員が保持する赤旗、例えば、甲の保持する赤旗の制御用マイコン２で動作判定を行う。このため、乙が保持する白旗のデータも含めて、乙が保持する赤旗から、甲の保持する赤旗にデータが送信される。本発明では、甲側の赤旗で動作判定を行っているが、乙側にも判定機能を備えることも可能である。ここで、赤旗を用いる理由は、旗を振る動作など想定される動作のうちでも激しい動きが白旗に比べて少なく、部品の消耗等の影響がより少ないと考えられるからである。
【００１７】  以下に想定される動作「ｉ．体の正面から体の横側の水平な高さまでの間で旗を振る往復動作」、「ｉｉ．地面に平行な位置で旗を停止させる動作」、「ｉｉｉ．体の横の下部で旗を停止させる動作」の特徴及び判定方法を示す。動作の判定には、各旗に設けた専用装置の３軸加速度センサ４が検出する加速度のデータを使用できる。例えば、加速度の値が一定のしきい値を越えた場合（または下回った場合）に、各動作が生じたと判定することができる。各動作が生じたと判定する加速度のしきい値は、予め実施した実験データを使用できる。例えば、図６、図７及び図８に示す各動作を判定するしきい値を求めるための実験データに基づき、動作判定を行うことができると考える。
動作判定するための加速度データ（図９〜図１２参照）は、０．０２［ｓ］ごとに中央値を取得し、その加速度データについてプロットを行っている。図９〜図１２では、中央値１回分ごとのデータについてプロットしたが、実際のプログラムではこの中央値データ１００個が得られる毎、すなわち２［ｓ］毎に動作の判定を行うことが望ましい。誘導員は、２［ｓ］以内に正しい動作に修正ができ、安全性が高まると考える。なお、動作判定に使用する中央値データの個数は１００個に限定されるものではなく、設定で増減することが可能である。
【００１８】  誘導員の各動作を判定する際に使用する旗の動き、つまり、誘導員の腕の動作として、以下の３つの腕の動作を挙げることができる。
「ｉ．体の正面から体の横側の水平な高さまでの間で振る往復動作」
「ｉｉ．地面に平行な位置で停止させる動作」
「ｉｉｉ．体の横の下部で停止させる動作」
以上の３つの腕の動作と旗の色を組み合わせることで、図６、図７及び図８に示した「進行誘導動作Ａ」、「停止誘導動作Ｂ」、「待機操作Ｃ」という交通誘導において必要な動作とした。
以下に、３軸加速度センサ４が検出する加速度のデータを使用して、専用装置の制御用マイコン２が「進行誘導動作Ａ」、「停止誘導動作Ｂ」、「待機操作Ｃ」を判定する方法を説明する。
【判定方法】
【００１９】  図９に「動作ｉ」の加速度の値のグラフを示す。「動作ｉ」の判定には、ｙ軸及びｚ軸の加速度の値を用いる。図９に示すように、ｙ軸の値が１０［ｍ／ｓ＾２］以上でｚ軸の値が２．５［ｍ／ｓ＾２］以下の場合、及びｙ軸の値が５［ｍ／ｓ＾２］以下でｚ軸の値が２．５［ｍ／ｓ＾２］以上の場合、複数のピークを持つ。よって「進行誘導動作Ａ」は上記のような特徴によって判別できる。
【００２０】  図１０に「動作ｉｉ」の加速度の値のグラフを示す。「動作ｉｉ」の判定には、ｙ軸の加速度センサの値を用いる。図１０に示すように、加速度の高い順にｚ軸、ｙ軸、ｘ軸となっており、加速度のｙ軸の値が０［ｍ／ｓ＾２］以下で一定の値を示すとき「動作ｉｉ」であると判定する。
【００２１】  図１１に「動作ｉｉｉ」の加速度の値のグラフを示す。「動作ｉｉｉ」の判定には、「動作ｉｉ」と同様にｙ軸の加速度センサの値を用いる。図１１に示すように、加速度の高い順にｙ軸、ｚ軸、ｘ軸となっているため「動作ｉｉ」との動作の区別が可能である。よって、加速度のｙ軸の値が４［ｍ／ｓ＾２］以上で一定の値を示すとき「動作ｉｉｉ」であると判定する。
【００２２】  「進行誘導動作Ａ」（図６参照）は「動作ｉ」と「動作ｉｉｉ」を組み合わせた、赤旗を下部で停止した状態で、白旗を体の正面から右側に地面に平行な高さまでの間で振る往復動作であり、通行車両等に進行を指示する意味を有している。つまり、誘導員の持つ白旗の動作が「動作ｉ」であると判別され、かつ赤旗の動作が「動作ｉｉｉ」であると判別されたときが、「進行誘導動作Ａ」が正しく行われている場合といえる。
【００２３】  「停止誘導動作Ｂ」（図７参照）は「動作ｉｉ」と「動作ｉｉｉ」を組み合わせた、白旗を下部で停止させた状態で、赤旗を体の左側の地面に平行な位置で停止させる動作であり、通行車両等に停止を指示する意味を有している。つまり、誘導員の持つ白旗の動作が「動作ｉｉｉ」であると判別され、かつ赤旗の動作が「動作ｉｉ」であると判別されたときが、「停止誘導動作Ｂ」が正しく行われている場合といえる。
【００２２】  「待機操作Ｃ」（図８参照）は白旗と赤旗の両方をそれぞれ下部で停止させる動作であり、通行車両等が周辺に存在しない場合に行われる。誘導員の持つ白旗と赤旗の動作が同時に「動作ｉｉｉ」であると判別されたときが、「待機操作Ｃ」が正しく行われている場合といえる。
【００２６】  図１２に、これらの動作を連続的に行った場合の加速度の変化の図を示す。連続的に動作を行った場合においても、それぞれの加速度に関する特徴が確認できた。
［専用プログラムの構成］
【００２７】  本プログラムは専用装置１に接続されているバッテリー７の電源をＯＮにした時点で起動する。本プログラムは電源がＯＦＦになるまで一連の情報処理をループする仕様となっている。電源がＯＦＦになるまで動作判定を行い続けるため、誘導員が間違った誘導を行った場合には即座に警告を行い、誘導動作の修正を促すことができる。
【００２８】  専用プログラムで用いるシリアル通信プログラムについて説明する。専用プログラムが３軸加速度センサ４からデータを取得した場合、センサデータをｓｐｌｉｔ関数等で区切れるよう、データとデータの間に特定の記号を挿入した文字列に変換し、シリアル通信を開始する。今回のシリアル通信ではスタートビット、文字列、ストップビットの順番で送信される。シリアル通信の受信側では、スタートビットを受信した場合、文字列を受信する。このシリアル通信はストップビットを受信すると待機状態に移り、スタートビットを再受信すると、もう一度シリアル通信が始まる。
【００２９】  各誘導員の動作判定の場合は２［ｓ］間隔、２人組の誘導員の動作判定を行う場合は動作判定を２回行うので、各誘導員の動作判定の０．３［ｓ］後に動作判定用のシリアル通信を行う。動作判定のタイミングであるが、シリアル通信でデータを受信後、すぐに動作判定を行うものとする。専用プログラムでは条件分岐のみで動作判定を行うため、白旗から赤旗へ加速度センサのデータを送信したときと誤った動作をした場合に赤旗から白旗へ振動命令を送信するときの間で２回の動作判定を行うことができる。動作判定時に誤った動作であると判断した場合には、即座にシリアル通信を行い、誘導員に警告を行う。
２人組で使用した場合の、専用プログラムによる情報処理の詳細を、図１３に示す専用プログラムのフローチャートを参照しながら説明する。
【００３０】  ２本の交通誘導用の旗に内蔵された専用デバイスから、加速度データをそれぞれ取得する。加速度データは、０．００４［ｓ］ごとに取得し、その５回分のデータ（０．０２［ｓ］）について中央値を求める。
白旗から赤旗に取得した中央値データを１００回分ごとに、文字列に変換し送信する。これにより、２［ｓ］ごとに１００回分の中央値データが送信されるため、２［ｓ］間隔のシリアル通信で送信できる。
【００３１】  送信されてきた１００回分のデータについて、連続的に値の変化を制御用マイコン２によって処理することによって、誘導員の赤旗や白旗を用いた誘導が誤っていないかを判定する。先に上げた想定される旗の動作に示した判定方法により、「動作ｉ」「動作ｉｉ」「動作ｉｉｉ」「これ以外の動作」のうち、いずれの動作であるかを制御用マイコン２が判定する。判断された動作が、旗の色に対応しているか制御用マイコン２が判定する。
【００３２】  想定される旗の動作に当てはまらなかった場合には、振動により誤った動作であることを誘導員に知らせる必要がある。誤った動作をした誘導員の持つ赤旗では、制御用マイコン２から振動モータ６に振動命令が送信され、白旗の専用装置でも赤旗の専用装置から送信される振動命令が振動モータ６に送信されることによって、赤旗白旗ともに振動をさせることができる。すると、誘導員の持つ旗が振動するので、誘導員は自身が誤った誘導動作をしてしまったことに気付き、修正することができる。
【００３３】  ２名の誘導員が誘導する場合には、４本の交通誘導用の旗に内蔵された専用装置において加速度データをそれぞれ取得する。加速度データは、０．００４［ｓ］ごとに取得し、その５回分のデータ（０．０２［ｓ］）について中央値を求める。
測定された加速度データは、誘導員甲の保持する白旗（白旗甲）の専用装置から誘導員甲の保持する赤旗（赤旗甲）の専用装置に、また、誘導員乙の保持する白旗（白旗乙）の専用装置から誘導員乙の保持する赤旗（赤旗乙）の専用装置にそれぞれ取得した白旗甲と白旗乙の中央値データを１００回分ごとに、文字列に変換し送信する。これにより、２［ｓ］ごとに１００回分の中央値データが送信されるため、２［ｓ］間隔のシリアル通信で送信できる。
【００３４】  送信されてきた１００回分のデータについて、赤旗甲の専用装置では、連続的な値の変化を制御用マイコン２によって処理することによって、誘導員甲及び誘導員乙の個人の赤旗や白旗を用いた誘導が誤っていないかを判定する。先に上げた想定される旗の動作に示した判定方法により、「動作ｉ」「動作ｉｉ」「動作ｉｉｉ」「これ以外の動作」のうち、いずれの動作であるかを赤旗甲の専用装置の制御用マイコン２が判定する。判断された動作が、旗の色に対応しているか赤旗甲の専用装置の制御用マイコン２が判定する。
【００３５】  想定される旗の動作に当てはまらなかった場合には、振動をして誤った動作であることを誘導員に知らせる必要がある。誤った動作をした誘導員の持つ赤旗の専用装置から白旗の専用装置へ振動命令を送信することによって、赤旗白旗ともに振動をさせることができる。すると、誘導員の持つ旗が振動するので、これにより誘導員は自身が誤った誘導動作をしてしまったことに気付き、動作を修正することができる。
【００３６】  動作判定で、３つの動作のうちのどれかの正しい動作ができていた場合でも、図１４に示すように、２人の誘導員が同時に「進行誘導動作Ａ」をしてしまった場合は、同一車線に車両が侵入することとなり、大変危険である。そこで、「進行誘導動作Ａ」に当てはまる動作を同時に行っていないかを判定する必要がある。そのため、赤旗乙から赤旗甲へセンサデータを送信することにより、赤旗甲がすべての旗のセンサデータを取得した状態にする。
【００３７】  赤旗甲に集まったセンサデータをもとに、「進行誘導動作Ａ」に当てはまる動作を誘導員甲と誘導員乙が同時に行っていないかを判定する。同時に当てはまる場合には、両方の誘導員の旗に警告音を鳴らす必要があるため、赤旗甲から赤旗乙へ鳴動命令を送信する。それぞれ赤旗から白旗へ鳴動命令を送信し、それぞれの誘導員の赤白旗の両方が鳴動できるようにする。
【００３８】  鳴動命令を受け取ると、圧電ブザー５が動作し、誘導員の持つ旗が鳴動する。これにより誘導員は自身が誤った誘導動作をしてしまったことに気付き、修正することができる。このように振動及び鳴動で警告方法を分けることによって、個人の誘導動作の間違い、２人組の誘導動作の間違い、どちらの間違いであるかを即座に理解することが可能である。
【００３９】  なお、上記例では、二人が同時に「進行誘導動作Ａ」をした場合に旗が鳴動し、各誘導員の動作が誘導動作をした場合には旗が振動する場合を説明したが、二人が同時に「進行誘導動作Ａ」をした場合に旗が振動し、各誘導員の動作が誘導動作をした場合には旗が鳴動するようにしてもよい。
【００４０】  ［使用方法］
使用者はまず初めに専用装置に接続されているバッテリーの電源をＯＮにし、専用プログラムを起動させる。その後、使用者はあらかじめ想定される交通誘導の待機状態に移り、専用プログラムが待機状態と認識した場合、専用装置の圧電ブザー５からスタート音が鳴り、交通誘導の補助を始める。使用者が交通誘導を終了したり、途中休憩をはさんだりした場合には、バッテリー７の電源をＯＦＦにすることで専用プログラムもＯＦＦになり、警告音等も鳴らなくなる。
使用者１人に対しても、個人の誘導動作が誤っているかどうかを判定することができ、誘導員甲、誘導員乙のように使用者が２人いる場合には、同時に行うと危険な誘導となってしまう動作についても判定することが可能である。また、使用者同士の距離が長い時、中継器を設置することで、さらに広範囲で本デバイスを使用することが可能である。また、３人以上の場合でも、ＺｉｇＢｅｅ通信の条件を変更することによって対応することができる。
【符号の説明】
【００４１】１  専用装置内蔵の交通誘導旗
２  制御用マイコン
３  通信専用モジュール
４  ３軸加速度センサ
５  圧電ブザー
６  振動モータ
７  バッテリー
【図１】
2020144824.tif 000003
【図２】
2020144824.tif 000004
【図３】
2020144824.tif 000005
【図４】
2020144824.tif 000006
【図５】
2020144824.tif 000007
【図６】
2020144824.tif 000008
【図７】
2020144824.tif 000009
【図８】
2020144824.tif 000010
【図９】
2020144824.tif 000011
【図１０】
2020144824.tif 000012
【図１１】
2020144824.tif 000013
【図１２】
2020144824.tif 000014
【図１３】
2020144824.tif 000015
【図１４】
2020144824.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月4日(2019.7.4)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、交通誘導員の補助に関し、白旗と赤旗の識別を行い、複数人の誘導員が旗で誘導を行う際に、誤った旗の振り方をすることのないように補助を行うことを目的とする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  道路上の工事や車線規制の際に、通行車両や通行者の円滑な進行を促すために、他者に任意の協力を求める交通誘導が行われる。誘導では、表示用看板で知らせるとともに、自動交通信号機を用いる方法や交通誘導員が旗を用いて誘導する方法等が用いられている。時間制御による自動交通信号機は、誘導員が近くに立つ必要がなく、誘導員にとっては安全であるが、刻々と変化する道路状況においては、交通量に対して適した誘導を行うことができないため、時間の観点のみで誘導を行うことが必ずしも最良ではない。【０００３】  道路上の工事で片側の車線を塞ぎ、交互通行を行う場合には、離れた場所で複数人の誘導員が連携をとりながら、交互通行を誘導する必要がある。この際、一方の誘導員と離れた場所で反対車線に位置する誘導員が同時に「進行誘導動作」を行ってしまうと、同一車線内に車両が侵入してしまう可能性がある。過去にそれらが原因で、実際に事故が起こった事例が存在する。権限を持たない民間誘導員の指示によって事故を起こした場合には、誘導員に民事責任が生じる場合があるが、車両の運転手自身の民事責任が問われる例が多い。加えて、刑事責任については、誘導員の過失が認められた事例は少なく、運転手の過失割合が大きくなるため、運転手にとっては誘導員の誘導が正確であることが求められる。誘導員にとっても、適切な誘導を行えなければ自身が事故に遭う可能性があり、正確な誘導を行うことの重要性が高い。【０００４】  従来の発明として、肩を支点とし交通誘導の動作を行うことによって、交通誘導員と遜色なく車両の進路変更を行う交通誘導用ロボットがある。この発明を使用することによって、夜間や雨天等の悪条件下であっても長時間にわたり交通誘導を行うことが可能であるため、悪条件下での事故を未然に防止することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−８３３９４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  道路状況は時々刻々と変化するため、特許文献１のロボットを用いた自動的な誘導より、誘導員がその時の道路状況に応じて判断した誘導の方が優れている場合もある。誘導員は、判断を正確に行えたとしても、旗の扱いに慣れていない場合があり、正しく誘導を行えていないといった問題点がある。【０００７】  本発明は、複数の交通誘導員が無線通信機器等を用いずに、目視で旗を用いた誘導を行う際に、誤った旗の振り方をすることのないように補助を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  発明者は、３軸加速度センサを用いて想定される旗の誘導動作「ｉ．体の正面から体の横側の水平な高さまでの間で振る往復動作」、「ｉｉ．地面に平行な位置で停止させる動作」、「ｉｉｉ．体の横の下部で停止させる動作」の加速度データを取得し、しきい値を設けることでそれぞれの動作を判別することが可能であると考えた。動作ｉ、ｉｉ、ｉｉｉのしきい値は、実際の実験データに基づき加速度に関する特徴を得ることで、動作ごとにしきい値を設けることが可能である。
また、誘導員の動作と、想定される動作との正誤判定を行い、動作が誤っている場合に振動や警告音によって知らせることで誘導員はすぐに動作を修正することが可能であると考えた。誘導員が２人の場合でも、お互いの動作のデータを送受信することで、動作の誤りを知らせ、修正することができる。【０００９】  本発明の交通誘導員補助デバイスは、以下の技術手段から構成される。
［１］赤旗及び白旗の専用装置は、制御用マイコンと電源電池と、データの送受信を行う通信専用モジュールと、動作の加速度データを取得する３軸加速度センサと、誤った動作を誘導員に知らせる圧電ブザー及び振動モータを備え、
専用プログラムは、取得した加速度データから赤旗及び白旗の動作を想定される動作ｉ、ｉｉ、ｉｉｉのうちから判定する手段と、
誤った動作をした誘導員の持つ赤旗から同じ誘導員が持つ白旗へ振動命令を送信する手段と、２人組の誘導員が同時に動作ｉを行った場合に鳴動命令を送信する手段と、を備える。
［１］の交通誘導補助デバイスが、［２］赤旗から白旗へ振動命令を送信する手段及び２人組の誘導員が同時に動作ｉを行った場合に鳴動命令を送信する手段が、誘導員の誤った動作を修正させる。
【発明の効果】
【００１０】  本装置を用いることで、誘導員が誤った動作を行った場合に、振動モータによって振動をしたり、圧電ブザーから警告音を発したりすることにより、誘導員に誤った動作を行ったことを知らせ、誘導員が正しい誘導を行うことを補助することができる。これにより、誘導員の人為的な誤りによる事故を未然に防ぎ、減らすことができる。【００１１】  また、誘導員派遣会社や工事会社等で事前に誘導の仕方を練習する際に、本装置を用いることで練習者がリアルタイムで誤った動作に気付き修正することができるので、練習者に正しい誘導動作を練習させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態図である。
【図２】本発明の専用装置の構成図である。
【図３】机上で静止させたときの加速度の値のグラフである。
【図４】専用装置間の通信方法の説明図である。
【図５】加速度データ取得例の図である。
【図６】進行誘導動作Ａの図である。
【図７】停止誘導動作Ｂの図である。
【図８】待機動作Ｃの図である。
【図９】「動作ｉ」の加速度の値のグラフである。
【図１０】「動作ｉｉ」の加速度の値のグラフである。
【図１１】「動作ｉｉｉ」の加速度の値のグラフである。
【図１２】「動作ｉｉｉ」→「動作ｉ」→「動作ｉｉ」→「動作ｉｉｉ」の連続的動作の加速度の値のグラフである。
【図１３】専用プログラムのフローチャートである。
【図１４】２人組での誘導における危険な誘導動作の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  本発明の実施形態図を、図１に示す。
本発明の交通誘導員補助デバイスは誘導員の動作を判定する専用プログラムを備えた専用装置１が内蔵された赤旗及び白旗で構成される。
【００１３】  ［装置構成］
図２は、専用装置１の構成図である。
専用装置１は、制御用マイコン２（Ａｒｄｕｉｎｏ、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ  ＰＩ等）、通信専用モジュール３（ＺｉｇＢｅｅ等）、３軸加速度センサ４、圧電ブザー５、振動モータ６、バッテリー７で構成される。通信専用モジュール３、３軸加速度センサ４、圧電ブザー５及び振動モータ６は制御用マイコン２に接続されており、バッテリー７から制御用マイコン２に電力が供給されている。
３軸加速度センサ４は、誘導員が振る旗の挙動を図２に示したｘｙｚ軸の方向で加速度を取得する。図３に今回使用した加速度センサを机上で静止させたときの加速度の値のグラフで示す。このとき、地面とｚ軸とが垂直となっており、ｚ軸の値が常に９．８［ｍ／ｓ＾２］を示した。ｘ軸とｙ軸の値は常に０［ｍ／ｓ＾２］であった。また、図５に加速度データ取得例の図を示す。図２中の３軸加速度センサ４は誘導員が旗を持ったときに、図５のような軸を持つ。つまり、図５において、白旗はｙ軸が鉛直方向を向き、ｘ軸、ｚ軸が水平方向と平行な軸を有し、赤旗はｚ軸が鉛直方向を向き、ｘ軸、ｙ軸が水平方向と平行な軸を有するようになる。
制御用マイコン２は、専用デバイスに接続されている各センサの値から、誘導員が正しく交通誘導を行えているか確認するための専用プログラムが実装されている。専用プログラムは、センサの値の変化に追従し、正しさを確かめる条件分岐プログラムを使用する。
圧電ブザー５は、警告音を鳴らして誘導動作の不備を伝達するものである。制御用マイコン２が専用プログラムを用いて３軸加速度センサ４の値から誘導員が正しく交通誘導を行えているか確認し、正しく誘導できていない場合、制御用マイコン２から圧電ブザー５に鳴動命令が送られてくるため、圧電ブザー５は警告音を鳴らして誘導員に誘導動作の不備を伝達する。二人以上の誘導員の場合には、一方または両方の誘導員が正しく誘導できていない場合、正しく誘導できていない誘導員の専用装置１の圧電ブザー５には制御用マイコン２から鳴動命令が送られてくるため、圧電ブザー５は警告音を鳴らして一方または両方の誘導員に誘導動作の不備を伝達する。
振動モータ６は、誘導員が持つ旗を振動させ誘導動作の不備を伝達するものである。制御用マイコン２が専用プログラムを用いて３軸加速度センサ４の値から誘導員が正しく交通誘導を行えているか確認し、正しく誘導できていない場合、制御用マイコン２から振動モータ６に振動命令が送られてくるため、振動モータ６は誘導員が持つ旗を振動させ誘導員に誘導動作の不備を伝達する。正しく誘導できていない誘導員の専用装置１の振動モータ６には制御用マイコン２から振動命令が送られてくるため、振動モータ６は旗を振動させ誘導員に誘導動作の不備を伝達する。
バッテリー７は、一般的なモバイルバッテリーや乾電池を想定しており、Ａｒｄｕｉｎｏの定格電圧の３．３Ｖ以上の電圧を供給する。
【００１４】  図４は、専用装置間の通信方法の説明図である。本装置は赤旗と白旗の内部にそれぞれ通信専用モジュール３が内蔵されており、それぞれの旗の動作から正しい旗の動作が行われているかを判定するため、赤旗と白旗の通信専用モジュール３がデータの送受信を行う。１人の誘導員の動作判定を行う場合には、赤旗の制御用マイコン２において両方の旗の動作判定を行うため、白旗のデータが白旗から赤旗に送信される。
また、誘導員甲及び誘導員乙の２人の誘導員が誘導動作を行う場合には、甲、乙がそれぞれ白旗と赤旗を保持して誘導動作をするので、甲、乙それぞれの誘導動作に加えて、甲と乙の誘導動作が対応しているかについて動作判定を行う必要がある。この場合には、一方の誘導員が保持する赤旗、例えば、甲の保持する赤旗の制御用マイコン２で動作判定を行う。このため、乙が保持する白旗のデータも含めて、乙が保持する赤旗から、甲の保持する赤旗にデータが送信される。本発明では、甲側の赤旗で動作判定を行っているが、乙側にも判定機能を備えることも可能である。ここで、赤旗を用いる理由は、旗を振る動作など想定される動作のうちでも激しい動きが白旗に比べて少なく、部品の消耗等の影響がより少ないと考えられるからである。
【００１５】  以下に想定される動作「ｉ．体の正面から体の横側の水平な高さまでの間で旗を振る往復動作」、「ｉｉ．地面に平行な位置で旗を停止させる動作」、「ｉｉｉ．体の横の下部で旗を停止させる動作」の特徴及び判定方法を示す。動作の判定には、各旗に設けた専用装置の３軸加速度センサ４が検出する加速度のデータを使用できる。例えば、加速度の値が一定のしきい値を越えた場合（または下回った場合）に、各動作が生じたと判定することができる。各動作が生じたと判定する加速度のしきい値は、予め実施した実験データを使用できる。例えば、図６、図７及び図８に示す各動作を判定するしきい値を求めるための実験データに基づき、動作判定を行うことができると考える。
動作判定するための加速度データ（図９〜図１２参照）は、０．０２［ｓ］ごとに中央値を取得し、その加速度データについてプロットを行っている。図９〜図１２では、中央値１回分ごとのデータについてプロットしたが、実際のプログラムではこの中央値データ１００個が得られる毎、すなわち２［ｓ］毎に動作の判定を行うことが望ましい。誘導員は、２［ｓ］以内に正しい動作に修正ができ、安全性が高まると考える。なお、動作判定に使用する中央値データの個数は１００個に限定されるものではなく、設定で増減することが可能である。
【００１６】  誘導員の各動作を判定する際に使用する旗の動き、つまり、誘導員の腕の動作として、以下の３つの腕の動作を挙げることができる。
「ｉ．体の正面から体の横側の水平な高さまでの間で振る往復動作」
「ｉｉ．地面に平行な位置で停止させる動作」
「ｉｉｉ．体の横の下部で停止させる動作」
以上の３つの腕の動作と旗の色を組み合わせることで、図６、図７及び図８に示した「進行誘導動作Ａ」、「停止誘導動作Ｂ」、「待機操作Ｃ」という交通誘導において必要な動作とした。
以下に、３軸加速度センサ４が検出する加速度のデータを使用して、専用装置の制御用マイコン２が「進行誘導動作Ａ」、「停止誘導動作Ｂ」、「待機操作Ｃ」を判定する方法を説明する。
【判定方法】
【００１７】  図９に「動作ｉ」の加速度の値のグラフを示す。「動作ｉ」の判定には、ｙ軸及びｚ軸の加速度の値を用いる。図９に示すように、ｙ軸の値が１０［ｍ／ｓ＾２］以上でｚ軸の値が２．５［ｍ／ｓ＾２］以下の場合、及びｙ軸の値が５［ｍ／ｓ＾２］以下でｚ軸の値が２．５［ｍ／ｓ＾２］以上の場合、複数のピークを持つ。よって「進行誘導動作Ａ」は上記のような特徴によって判別できる。
【００１８】  図１０に「動作ｉｉ」の加速度の値のグラフを示す。「動作ｉｉ」の判定には、ｙ軸の加速度センサの値を用いる。図１０に示すように、加速度の高い順にｚ軸、ｙ軸、ｘ軸となっており、加速度のｙ軸の値が０［ｍ／ｓ＾２］以下で一定の値を示すとき「動作ｉｉ」であると判定する。
【００１９】  図１１に「動作ｉｉｉ」の加速度の値のグラフを示す。「動作ｉｉｉ」の判定には、「動作ｉｉ」と同様にｙ軸の加速度センサの値を用いる。図１１に示すように、加速度の高い順にｙ軸、ｚ軸、ｘ軸となっているため「動作ｉｉ」との動作の区別が可能である。よって、加速度のｙ軸の値が４［ｍ／ｓ＾２］以上で一定の値を示すとき「動作ｉｉｉ」であると判定する。
【００２０】  「進行誘導動作Ａ」（図６参照）は「動作ｉ」と「動作ｉｉｉ」を組み合わせた、赤旗を下部で停止した状態で、白旗を体の正面から右側に地面に平行な高さまでの間で振る往復動作であり、通行車両等に進行を指示する意味を有している。つまり、誘導員の持つ白旗の動作が「動作ｉ」であると判別され、かつ赤旗の動作が「動作ｉｉｉ」であると判別されたときが、「進行誘導動作Ａ」が正しく行われている場合といえる。
【００２１】  「停止誘導動作Ｂ」（図７参照）は「動作ｉｉ」と「動作ｉｉｉ」を組み合わせた、白旗を下部で停止させた状態で、赤旗を体の左側の地面に平行な位置で停止させる動作であり、通行車両等に停止を指示する意味を有している。つまり、誘導員の持つ白旗の動作が「動作ｉｉｉ」であると判別され、かつ赤旗の動作が「動作ｉｉ」であると判別されたときが、「停止誘導動作Ｂ」が正しく行われている場合といえる。
【００２２】  「待機操作Ｃ」（図８参照）は白旗と赤旗の両方をそれぞれ下部で停止させる動作であり、通行車両等が周辺に存在しない場合に行われる。誘導員の持つ白旗と赤旗の動作が同時に「動作ｉｉｉ」であると判別されたときが、「待機操作Ｃ」が正しく行われている場合といえる。
【００２３】  図１２に、これらの動作を連続的に行った場合の加速度の変化の図を示す。連続的に動作を行った場合においても、それぞれの加速度に関する特徴が確認できた。
［専用プログラムの構成］
【００２４】  本プログラムは専用装置１に接続されているバッテリー７の電源をＯＮにした時点で起動する。本プログラムは電源がＯＦＦになるまで一連の情報処理をループする仕様となっている。電源がＯＦＦになるまで動作判定を行い続けるため、誘導員が間違った誘導を行った場合には即座に警告を行い、誘導動作の修正を促すことができる。
【００２５】  専用プログラムで用いるシリアル通信プログラムについて説明する。専用プログラムが３軸加速度センサ４からデータを取得した場合、センサデータをｓｐｌｉｔ関数等で区切れるよう、データとデータの間に特定の記号を挿入した文字列に変換し、シリアル通信を開始する。今回のシリアル通信ではスタートビット、文字列、ストップビットの順番で送信される。シリアル通信の受信側では、スタートビットを受信した場合、文字列を受信する。このシリアル通信はストップビットを受信すると待機状態に移り、スタートビットを再受信すると、もう一度シリアル通信が始まる。
【００２６】  各誘導員の動作判定の場合は２［ｓ］間隔、２人組の誘導員の動作判定を行う場合は動作判定を２回行うので、各誘導員の動作判定の０．３［ｓ］後に動作判定用のシリアル通信を行う。動作判定のタイミングであるが、シリアル通信でデータを受信後、すぐに動作判定を行うものとする。専用プログラムでは条件分岐のみで動作判定を行うため、白旗から赤旗へ加速度センサのデータを送信したときと誤った動作をした場合に赤旗から白旗へ振動命令を送信するときの間で２回の動作判定を行うことができる。動作判定時に誤った動作であると判断した場合には、即座にシリアル通信を行い、誘導員に警告を行う。
２人組で使用した場合の、専用プログラムによる情報処理の詳細を、図１３に示す専用プログラムのフローチャートを参照しながら説明する。
【００２７】  ２本の交通誘導用の旗に内蔵された専用デバイスから、加速度データをそれぞれ取得する。加速度データは、０．００４［ｓ］ごとに取得し、その５回分のデータ（０．０２［ｓ］）について中央値を求める。
白旗から赤旗に取得した中央値データを１００回分ごとに、文字列に変換し送信する。これにより、２［ｓ］ごとに１００回分の中央値データが送信されるため、２［ｓ］間隔のシリアル通信で送信できる。
【００２８】  送信されてきた１００回分のデータについて、連続的に値の変化を制御用マイコン２によって処理することによって、誘導員の赤旗や白旗を用いた誘導が誤っていないかを判定する。先に上げた想定される旗の動作に示した判定方法により、「動作ｉ」「動作ｉｉ」「動作ｉｉｉ」「これ以外の動作」のうち、いずれの動作であるかを制御用マイコン２が判定する。判断された動作が、旗の色に対応しているか制御用マイコン２が判定する。
【００２９】  想定される旗の動作に当てはまらなかった場合には、振動により誤った動作であることを誘導員に知らせる必要がある。誤った動作をした誘導員の持つ赤旗では、制御用マイコン２から振動モータ６に振動命令が送信され、白旗の専用装置でも赤旗の専用装置から送信される振動命令が振動モータ６に送信されることによって、赤旗白旗ともに振動をさせることができる。すると、誘導員の持つ旗が振動するので、誘導員は自身が誤った誘導動作をしてしまったことに気付き、修正することができる。
【００３０】  ２名の誘導員が誘導する場合には、４本の交通誘導用の旗に内蔵された専用装置において加速度データをそれぞれ取得する。加速度データは、０．００４［ｓ］ごとに取得し、その５回分のデータ（０．０２［ｓ］）について中央値を求める。
測定された加速度データは、誘導員甲の保持する白旗（白旗甲）の専用装置から誘導員甲の保持する赤旗（赤旗甲）の専用装置に、また、誘導員乙の保持する白旗（白旗乙）の専用装置から誘導員乙の保持する赤旗（赤旗乙）の専用装置にそれぞれ取得した白旗甲と白旗乙の中央値データを１００回分ごとに、文字列に変換し送信する。これにより、２［ｓ］ごとに１００回分の中央値データが送信されるため、２［ｓ］間隔のシリアル通信で送信できる。
【００３１】  送信されてきた１００回分のデータについて、赤旗甲の専用装置では、連続的な値の変化を制御用マイコン２によって処理することによって、誘導員甲及び誘導員乙の個人の赤旗や白旗を用いた誘導が誤っていないかを判定する。先に上げた想定される旗の動作に示した判定方法により、「動作ｉ」「動作ｉｉ」「動作ｉｉｉ」「これ以外の動作」のうち、いずれの動作であるかを赤旗甲の専用装置の制御用マイコン２が判定する。判断された動作が、旗の色に対応しているか赤旗甲の専用装置の制御用マイコン２が判定する。
【００３２】  想定される旗の動作に当てはまらなかった場合には、振動をして誤った動作であることを誘導員に知らせる必要がある。誤った動作をした誘導員の持つ赤旗の専用装置から白旗の専用装置へ振動命令を送信することによって、赤旗白旗ともに振動をさせることができる。すると、誘導員の持つ旗が振動するので、これにより誘導員は自身が誤った誘導動作をしてしまったことに気付き、動作を修正することができる。
【００３３】  動作判定で、３つの動作のうちのどれかの正しい動作ができていた場合でも、図１４に示すように、２人の誘導員が同時に「進行誘導動作Ａ」をしてしまった場合は、同一車線に車両が侵入することとなり、大変危険である。そこで、「進行誘導動作Ａ」に当てはまる動作を同時に行っていないかを判定する必要がある。そのため、赤旗乙から赤旗甲へセンサデータを送信することにより、赤旗甲がすべての旗のセンサデータを取得した状態にする。
【００３４】  赤旗甲に集まったセンサデータをもとに、「進行誘導動作Ａ」に当てはまる動作を誘導員甲と誘導員乙が同時に行っていないかを判定する。同時に当てはまる場合には、両方の誘導員の旗に警告音を鳴らす必要があるため、赤旗甲から赤旗乙へ鳴動命令を送信する。それぞれ赤旗から白旗へ鳴動命令を送信し、それぞれの誘導員の赤白旗の両方が鳴動できるようにする。
【００３５】  鳴動命令を受け取ると、圧電ブザー５が動作し、誘導員の持つ旗が鳴動する。これにより誘導員は自身が誤った誘導動作をしてしまったことに気付き、修正することができる。このように振動及び鳴動で警告方法を分けることによって、個人の誘導動作の間違い、２人組の誘導動作の間違い、どちらの間違いであるかを即座に理解することが可能である。
【００３６】  なお、上記例では、二人が同時に「進行誘導動作Ａ」をした場合に旗が鳴動し、各誘導員の動作が誘導動作をした場合には旗が振動する場合を説明したが、二人が同時に「進行誘導動作Ａ」をした場合に旗が振動し、各誘導員の動作が誘導動作をした場合には旗が鳴動するようにしてもよい。
【００３７】  ［使用方法］
使用者はまず初めに専用装置に接続されているバッテリーの電源をＯＮにし、専用プログラムを起動させる。その後、使用者はあらかじめ想定される交通誘導の待機状態に移り、専用プログラムが待機状態と認識した場合、専用装置の圧電ブザー５からスタート音が鳴り、交通誘導の補助を始める。使用者が交通誘導を終了したり、途中休憩をはさんだりした場合には、バッテリー７の電源をＯＦＦにすることで専用プログラムもＯＦＦになり、警告音等も鳴らなくなる。
使用者１人に対しても、個人の誘導動作が誤っているかどうかを判定することができ、誘導員甲、誘導員乙のように使用者が２人いる場合には、同時に行うと危険な誘導となってしまう動作についても判定することが可能である。また、使用者同士の距離が長い時、中継器を設置することで、さらに広範囲で本デバイスを使用することが可能である。また、３人以上の場合でも、ＺｉｇＢｅｅ通信の条件を変更することによって対応することができる。
【符号の説明】
【００３８】１  専用装置内蔵の交通誘導旗
２  制御用マイコン
３  通信専用モジュール
４  ３軸加速度センサ
５  圧電ブザー
６  振動モータ
７  バッテリー