(57)【要約】【課題】  座クッションを提供することを課題とする。【解決手段】  本発明は、上クッションと下クッションと支持構造と複数の光学モジュールとプロセッサと、を含む座クッションを開示する。上クッションは、複数の光透過領域を含む。下クッションは、光学モジュールを収容するための複数の凹溝を備える。支持構造は、上クッションと下クッションとの間を連結する。光学モジュールは、上クッションの下に位置すると共に光透過領域に対応して設けられる。光学モジュールは、各々検知信号を送信すると共に検知信号に対応するフィードバック信号を受信する。プロセッサは、光学モジュールにカップリングし、光学信号を収集するために用いられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光透過領域を含む上クッションと、
前記上クッションの下に位置すると共に前記光透過領域に対応して設けられ、個別に光学信号を受信するための複数の光学モジュールと、
前記光学モジュールを収容するための複数の凹溝を備えた下クッションと、
前記上クッションと前記下クッションとの間を連結する支持構造と、
前記光学モジュールにカップリングし、前記光学信号を収集するためのプロセッサと、
を含むことを特徴とする、座クッション。
【請求項２】
前記光学モジュールは、個別に送信器と受信器とを含む複数の光学センサーであり、前記送信器が各々検知信号を対象物に送信するために用いられ、前記受信器が各々前記対象物から反射して前記検知信号に対応する前記光学信号を受信するために用いられることを特徴とする、請求項１に記載の座クッション。
【請求項３】
前記光学モジュールは、複数の飛行時間型（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ、ＴＯＦ）センサーで、前記プロセッサは前記飛行時間型センサーを通じて個別に前記検知信号が前記送信器から前記対象物までに送信する第１飛行時間及び前記光学信号が前記対象物から前記光学モジュールに反射する第２飛行時間を検出することで、前記飛行時間型センサーと前記対象物との間の距離パラメータとすることを特徴とする、請求項２に記載の座クッション。
【請求項４】
前記光学モジュールは、構造化光（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ  Ｌｉｇｈｔ）センサーで、前記検知信号及び前記光学信号が特定のパターンの光点であり、前記プロセッサがアルゴリズムで前記検知信号の光点と前記光学信号の光点との間の差異を分析することで、前記構造化光センサーと前記対象物との間の深度情報を取得して距離パラメータとすることを特徴とする、請求項２に記載の座クッション。
【請求項５】
前記光学モジュールは、複数の近接センサー（ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  ｓｅｎｓｏｒ）であり、前記プロセッサが前記検知信号の光エネルギーと前記光学信号の光エネルギーとの間の差異を分析することで、前記近接センサーと前記対象物との間の複数距離パラメータを取得することを特徴とする、請求項２に記載の座クッション。
【請求項６】
前記複数の光学モジュールは、複数のステレオビジョンカメラモジュール（Ｓｔｅｒｅｏ  ｖｉｓｉｏｎ  ｃａｍｅｒａ  ｍｏｄｕｌｅ）であり、前記光学信号が複数の画像情報であることを特徴とする、請求項１に記載の座クッション。
【請求項７】
前記ステレオビジョンカメラモジュールは、異なる角度から前記対象物に対し画像情報をキャプチャするための２個以上のイメージキャプチャ素子を含み、前記プロセッサが前記画像情報に三角測量法を適用して演算することで、前記ステレオビジョンカメラモジュールと前記対象物との間の距離パラメータを取得することを特徴とする、請求項６に記載の座クッション。
【請求項８】
個別に前記光学モジュールにカップリングされることで、前記光学信号を複数の増幅信号に増幅するための複数の増幅回路と、個別に前記増幅回路及び前記プロセッサにカップリングされることで、前記増幅信号を複数のデジタル光学信号に変換すると共に前記デジタル光学信号を前記プロセッサに伝送するための複数のアナログ−デジタル変換回路と、を備えた変換回路を更に含むことを特徴とする、請求項１に記載の座クッション。
【請求項９】
前記プロセッサにカップリングされ、前記光学信号を出力するための通信モジュールを更に含むことを特徴とする、請求項１に記載の座クッション。
【請求項１０】
前記プロセッサは、前記光学信号を分析することで、検出情報を生成するステップ、少なくとも１つのデフォルト情報を受信するステップ及び前記検出情報と前記デフォルト情報を比較することで、指示信号を生成するステップを更に実行するために用いられることを特徴とする、請求項１に記載の座クッション。
【請求項１１】
前記プロセッサは、前記光学信号を分析することで、複数の距離パラメータを取得するステップ及び前記距離パラメータを分析することで、前記検出情報を取得するステップ更に実行するために用いられることを特徴とする、請求項１０に記載の座クッション。
【請求項１２】
前記検出情報は、前記距離パラメータを分析することで、生成した重量分布モデルであることを特徴とする、請求項１１に記載の座クッション。
【請求項１３】
前記プロセッサにカップリングされ、前記指示信号を出力するための通信モジュールを更に含むことを特徴とする、請求項１０に記載の座クッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座クッションに関する。
【背景技術】
【０００２】
科技の進歩及び発展に伴い、座クッションの利用者に正確な姿勢を維持させるため、座クッションのデザインも日増しに多様化及び機能化してきた。座クッションは、外形構造上の改良以外に、姿勢の検知も徐々に座クッションに活用できる技術となってきた。
【０００３】
一般的に圧力センサーを座クッション内に設けることで利用者が座クッションに着座した時の圧力を検知して利用者の座り姿が正確かどうかを判断している。しかしながら、圧力センサーは、利用者が長期間に渡り座クッションに座ることで自体の材料が損傷或いは感度が下がってしまうことで、測定データ精度を低下させてきた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、座クッションを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
幾つかの実施例によれば、座クッションであって、上クッションと下クッションと支持構造と複数の光学モジュールとプロセッサとを含む。上クッションは、複数の光透過領域を含む。光学モジュールは、上クッションの下に位置すると共に光透過領域に対応して設けられる。光学モジュールは、個別に光学信号を受信する。下クッションは、光学モジュールを収容するための複数の凹溝を備える。支持構造は、上クッションと下クッションとの間を連結する。プロセッサは、光学モジュールにカップリングし、光学信号を収集するために用いられる。
【発明の効果】
【０００６】
上述をまとめると、本発明に係る座クッションは、光学モジュールを通じて姿勢を検知でき、すなわち、光学モジュールを経由して検知信号を送信すると共に検知信号に対応する光学信号を受信することで、姿勢を検知し、これにより座クッションの材料の経年劣化により測定の正確性に影響を及ぼすことがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の幾つかの実施例に係る座クッションを示す模式図である。
【図２】本発明の幾つかの実施例に係る座クッションの断面図である。
【図３】本発明の幾つかの実施例に係る信号図である。
【図４】本発明の幾つかの実施例に係る信号図である。
【図５】本発明の幾つかの実施例に係るプロセッサの実行ステップのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は、座クッションに関する。明細書において本発明の実施と考えられる好ましい形態を記載したにもかかわらず、本発明はやはり様々な形態で実現でき、かつ下記の特定実施例或いは下記特徴を実現する特定形態に限定されないことを理解すべきである。その他の場合において、本発明の重点を曖昧にすることを防止するため、公知詳細は、ここでその説明或いは討論を省略する。
【０００９】
本発明において、用語「カップリング」及びその派生語が使用される可能性がある。幾つかの実施例において、「カップリング」は、２個或いは複数のエレメントの互いに直接物理的接触又は電気的接触を示すために用いることができ、若しくは２個或いは複数のエレメントの互いに接地の電気的接触を意味する場合がある。用語「カップリング」も２個或いは複数のエレメントの互いに協働或いはインタラクションを示すために用いられる。
【００１０】
図１は、本発明の幾つかの実施例に係る座クッション１０を示す模式図である。図１を参照すると、幾つかの実施例において、座クッション１０は、例えばシートクッション、ヨガクッション、マットレス又は利用者の座り、横になり或いはその上に寄り掛けることに適したいかなるクッションであるがこれに限定されず、後記ではシートクッションを例として説明する。幾つかの実施例によれば、座クッション１０は、メッシュチェアのシートクッションであり、メッシュチェアのシートクッションがメッシュ状の構造を備え、かつ一部の光をシートクッション領域に透過させることができる。
【００１１】
図１を参照すると、幾つかの実施例において、座クッション１０は、上クッション１００と下クッション３００と支持構造４００と複数の光学モジュール２００とプロセッサ６００と変換回路５００と通信モジュール７００と、を含む。下クッション３００は、光学モジュール２００を収容するための複数の凹溝３２０を備える。支持構造４００は、上クッション１００と下クッション３００との間を連結する。光学モジュール２００は、上クッション１００の下に位置すると共に光透過領域１４０に対応して設けられる。またプロセッサ６００は、光学モジュール２００と通信モジュール７００との間をカップリングする。幾つかの実施例によれば、変換回路５００は、光学モジュール２００とプロセッサ６００との間をカップリングする。
【００１２】
幾つかの実施例において、上クッション１００は、利用者に接触する。上クッション１００は、法線方向１６０を有し、かつ上クッション１００が本体領域１２０と複数の光透過領域１４０とを含む。光透過領域１４０は、本体領域１２０の中空部分に設けられる。具体的に言えば、上クッション１００の光透過領域１４０は、法線方向１６０において透光し、すなわち、光が上から下或いは下から上に光透過領域１４０を透過することができる。幾つかの実施例によれば、本体領域１２０は、メッシュ構造とすることができ、かつ本体領域１２０の材料が、例えばプラスチック、布地、金属、木又は支持固定に用いることのできる材料が挙げられるがこれに限定されない。光透過領域１４０は、開孔エリア或いは透光性のある物体とすることができ、かつ光透過領域１４０の材料が、例えばプラスチック又はその他の透光性のある材料が挙げられるがこれに限定されない。ここで言及すべき点は、光透過領域１４０が開孔エリアの場合、上クッション１００が本体領域１２０で利用者の重量を受け止める。光透過領域１４０は、透光性のある物体の場合、透光性のある物体も利用者の重量を受け止めることができる。
【００１３】
幾つかの実施例において、下クッション３００は、水平面に設けられ、上クッション１００が別の水平面に設けられ、光学モジュール２００が下クッション３００の上に設けられ、かつ前記２つの水平面は、法線方向１６０と直交する。
【００１４】
図２は、本発明の幾つかの実施例に係る座クッション１０の断面図である。図２を参照すると、幾つかの実施例では、座クッション１０において、光学モジュール２００が上クッション１００の下に設けられ、また法線方向１６０において光透過領域１４０に対応する。これにより光学モジュール２００が上クッション１００上方にある対象物（例：利用者の臀部）を直接検知でき、かつ本体領域１２０の材質及び厚さの干渉を受けて測定に影響を与えることはない。
【００１５】
幾つかの実施例において、各光学モジュール２００は、各々光学信号Ｓ１を受信する。一実施例において、検知信号Ｓ０は、光学モジュール２００から送信されると共に光透過領域１４０を通過して対象物（例：利用者の臀部）に到達する。検知信号Ｓ０は、利用者に当たった時の反射により検知信号Ｓ０に対応する光学信号Ｓ１が生成され、光学信号Ｓ１が更に光透過領域１４０を通過して光学モジュール２００に到達される。幾つかの実施例によれば、検知信号Ｓ０及び光学信号Ｓ１は、各々レーザ、赤外線或いは可視光の干渉を受けない他の光線とするが、これに限定されない。ここで言及すべき点は、光学モジュール２００が光学信号Ｓ１を受信した時、光学モジュール２００が光学方式の光学信号Ｓ１をデジタル方式又はアナログ方式の光学信号Ｓ１に変換できる。
【００１６】
幾つかの実施例において、光学モジュール２００は、個別に送信器２２０と受信器２４０とを含み、送信器２２０及び受信器２４０がクッション１００の光透過領域１４０に向ける。送信器２２０は、検知信号Ｓ０を対象物（例：利用者の臀部）に送信するために用いられ、受信器２４０が対象物から反射して検知信号Ｓ０に対応する光学信号Ｓ１を受信するために用いられる。
【００１７】
幾つかの実施例において、光学モジュール２００は、飛行時間型（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ、ＴＯＦ）センサーで、光飛行時間測定モジュールと略称される。送信器２２０は、赤外発光ダイオード（ＩＲ  ＬＥＤ）或いは垂直共振器面発光レーザ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ−Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ、ＶＣＳＥＬ）である。この実施例において、プロセッサ６００は、光学モジュール２００を通じて検知信号Ｓ０が送信器２２０から対象物（例如：利用者の臀部）までに送信する第１飛行時間及び光学信号Ｓ１が対象物から光学モジュール２００に反射する第２飛行時間を検出することで、飛行時間型センサーと対象物との間の距離パラメータとする。
【００１８】
一実施例において、光学モジュール２００は、構造化光（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ  Ｌｉｇｈｔ）センサーで、送信器２２０が赤外発光ダイオード（ＩＲ  ＬＥＤ）或いは垂直共振器面発光レーザ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ−Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ，ＶＣＳＥＬ）である。この実施例において、検知信号Ｓ０及び光学信号Ｓ１は、特定のパターンの光点（Ｐａｔｔｅｒｎ）である。この実施例において、プロセッサ６００は、アルゴリズムで検知信号Ｓ０の光点と光学信号Ｓ１の光点との間の差異を分析することで、構造化光センサー（光学モジュール２００）と対象物との間の深度情報を取得して距離パラメータとする。
【００１９】
一実施例において、光学モジュール２００は、近接センサー（ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  ｓｅｎｓｏｒ）で、送信器２２０が赤外発光ダイオード（ＩＲ  ＬＥＤ）或いは垂直共振器面発光レーザ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ−Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ、ＶＣＳＥＬ）である。この実施例において、プロセッサ６００は、検知信号Ｓ０の光エネルギーと光学信号Ｓ１の光エネルギーとの間の差異を分析することで、近接センサーと対象物との間の距離パラメータを取得する。
【００２０】
幾つかの実施例において、光学モジュール２００は、ステレオビジョンカメラモジュール（Ｓｔｅｒｅｏ  ｖｉｓｉｏｎ  ｃａｍｅｒａ  ｍｏｄｕｌｅ）である。具体的に言えば、受信器２４０は、イメージキャプチャ素子であり、対象物に対し画像情報（すなわち、光学信号Ｓ１）をキャプチャするために用いられる。ステレオビジョンカメラモジュールは、２個以上のイメージキャプチャ素子を含み、異なる角度から対象物に対し画像情報をキャプチャするために用いられ、プロセッサ６００がこれら画像情報に三角測量法を適用して演算することで、光学モジュール２００と対象物との間の距離パラメータを取得する。
【００２１】
図２を参照すると、幾つかの実施例において、支持構造４００は、上クッション１００を支えて一部の本体領域１２０と下クッション３００との距離を固定化するために用いられ、このため、上クッション１００が利用者の重量を受け止めることによって潰れて下クッション３００と密着することはない。ここで言及すべき点は、一部の本体領域１２０は支持構造４００と連結する部分を指し、支持構造４００と連結しない他の本体領域１２０がやはり変形の空間を保持するため、下クッション３００との距離を固定化しない。
【００２２】
図３は、本発明の幾つかの実施例に係る信号図である。図３を参照すると、幾つかの実施例において、変換回路５００は、複数の増幅回路５２０と複数のアナログ−デジタル変換回路５４０とを含む。増幅回路５２０は、個別に光学モジュール２００にカップリングされ、アナログ−デジタル変換回路５４０は、個別に増幅回路５２０及びプロセッサ６００にカップリングされる。機能において、増幅回路５２０は、光学信号Ｓ１を増幅信号Ｓ２に増幅するために用いられ、アナログ−デジタル変換回路５４０が増幅信号Ｓ２をデジタル光学信号Ｓ３に変換すると共にデジタル光学信号Ｓ３をプロセッサ６００に伝送するために用いられる。すなわち、光学信号Ｓ１はアナログ方式の時、変換回路５００の変換処理を通じてデジタル光学信号Ｓ３に変換されることで、デジタル光学信号Ｓ３をプロセッサ６００に収集させることができる。
【００２３】
幾つかの実施例によれば、光学モジュール２００、複数の増幅回路５２０及びアナログ−デジタル変換回路５４０の回路接続関係は、一対一の接続に限られず、すなわち、その回路接続関係が複数組の光学モジュール２００を１組の変換回路５００に対応又は複数組の増幅回路５２０を１組の変換回路５００に対応することができ、或いは他の接続方式でもよい。
【００２４】
図４は、本発明の幾つかの実施例に係る信号図である。図４を参照すると、ここで言及すべき点は、幾つかの実施例において、光学信号Ｓ１がデジタル方式の場合、座クッション１０に変換回路５００の必要がない。すなわち、プロセッサ６００は、デジタル方式の光学信号Ｓ１を直接受信できる。
【００２５】
幾つかの実施例において、プロセッサ６００は、例えばマイクロプロセッサ（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ｕＰ）、デジタルシグナルプロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）、マイクロコントローラ（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ、ＭＣＵ）或いはシステムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ  ｏｎ  Ｃｈｉｐ、ＳｏＣ）である。
【００２６】
図５は、本発明の幾つかの実施例に係るプロセッサ６００の実行ステップのフローチャートである。図５を参照すると、幾つかの実施例において、プロセッサ６００は、更に下記のステップを実行する。
【００２７】
ステップＳ１００：光学信号Ｓ１を分析することで、検出情報を生成する。
【００２８】
ステップＳ１２０：少なくとも１つのデフォルト情報を受信する。
【００２９】
ステップＳ１４０：検出情報とデフォルト情報を比較することで、指示信号Ｓ４を生成する。
【００３０】
幾つかの実施例によれば、プロセッサ６００は光学信号Ｓ１を受信した時、光学モジュール２００の位置によって光学信号Ｓ１を位置付けるため、各光学信号Ｓ１の上クッション１００に対応する座標パラメータ（例：Ｘ−Ｙ平面座標）を得ることができる。ステップＳ１００において、プロセッサ６００は、これら光学信号Ｓ１を分析することで、これら光学モジュール２００と対象物との間の距離パラメータを取得し、次に、これら距離パラメータを分析することで、検出情報を生成する。
【００３１】
ここで言及すべき点は、上クッション１００の上方に対象物がない時、光学モジュール２００が検知信号Ｓ０を送信しても検知信号Ｓ０に対応する光学信号Ｓ１を生成させないため、プロセッサ６００は、光学信号Ｓ１の受信の有無によって、上クッション１００の上方に対象物があるかどうかを判断できる。また、プロセッサ６００は、上クッション１００の上方に対象物があるかどうかを判断できる以外に、対象物の上クッション１００における実際の使用エリアを判断して対象物を更に分類することもできる。分類タイプは、対象物の体形（例えば太い、痩せる）及び姿勢のタイプ（座り、横になり又はヨガの姿勢）を含む。
【００３２】
幾つかの実施例において、検出情報は、距離パラメータを分析して生成する重量分布モデルである。すなわち、プロセッサ６００は、距離パラメータ及び光学信号Ｓ１の上クッション１００に対応する座標パラメータを介して上クッション１００が受けた重量分布を生成する。プロセッサ６００が収集した光学信号Ｓ１のデータは、十分多い時、重量分布モデルが座クッション１０の重量分布の３次元モデルとすることができる。
【００３３】
幾つかの実施例において、デフォルト情報は、標準重量分布モデルであり、すなわち、対象物の体形及び姿勢タイプによって対応する標準テンプレートである。これにより検出情報とデフォルト情報を比較すると、利用者の姿勢が正確かどうかを判断できる。デフォルト情報は、プロセッサ６００、クラウド装置或いはメモリ機能を備えた電子機器に保存できる。
【００３４】
幾つかの実施例において、プロセッサ６００は、デフォルト情報を保存する位置（例：クラウドサーバー）からデフォルト情報を受信し、検出情報とデフォルト情報を比較することで指示信号Ｓ４を生成する。利用者は正しい姿勢を維持している時、指示信号Ｓ４は、順方向信号である。逆に、利用者が間違い姿勢にある時、指示信号Ｓ４は逆方向信号である。幾つかの実施例によれば、利用者は、指示信号Ｓ４が順方向信号か、或いは逆方向信号であるかを識別すると、座り姿が正しいいかどうかを判断できる。
【００３５】
幾つかの実施例において、プロセッサ６００は、検出情報に基づきデフォルト情報を動的に調整してデフォルト情報を引き続き最適化させることで、比較結果の精度をより高くなる。
【００３６】
図３及び図４を参照すると、幾つかの実施例において、通信モジュール７００は、プロセッサ６００にカップリングされ、光学信号Ｓ１を出力するために用いられ、光学信号Ｓ１はプロセッサ６００が光学モジュール２００から受信すると共に転送するものである。幾つかの実施例によれば、通信モジュール７００が出力するのは、デジタル光学信号Ｓ３である。幾つかの実施例において、通信モジュール７００は、指示信号Ｓ４を出力するために用いられる。通信モジュール７００は、例えばブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）、ＷＩＦＩ、ＺｉｇＢｅｅ、他の無線伝送装置或いは有線イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）（登録商標）伝送装置が挙げられるがことに限定されない。
【００３７】
幾つかの実施例において、座クッションシステムは、座クッション１０と電子機器とを含む。一実施例において、電子機器は、通信モジュール７００から指示信号Ｓ４を受信することで、提示信号を出力するために用いられる。他の実施例において、電子機器は、通信モジュール７００からデジタル光学信号Ｓ３を受信した後、前記ステップＳ１００〜ステップＳ１４０を実行することで、指示信号Ｓ４を生成し、また指示信号Ｓ４に基づき提示信号を出力する。提示信号は、例えば指示信号Ｓ４に対応する提示音、指示信号Ｓ４に対応する提示ランプ又はアプリ（ＡＰＰ）において表示して利用者に座り姿の正確の有無を提示することが挙げられるがことに限定されない。かつ電子機器は、指示信号Ｓ４の順方向信号或いは逆方向信号に基づいて対応する提示信号を出力できる。
【００３８】
幾つかの実施例において、座クッション１０は、電池（図示せず）を更に含み、電池が電力を光学モジュール２００、変換回路５００、プロセッサ６００及び通信モジュール７００に供給するために用いられる。電池は、例えば一次電池又は充電式電池であるが、これに限定されない。幾つかの実施例によれば、電池は、商用電源にカップリングされると共に充電できる。
【００３９】
上記をまとめると、本発明に係る座クッションは、光学モジュールを通じて、非接触式の方式対象物の姿勢を検知でき、こうして接触式センサーが対象物に接触した後で検知できることにより、接触式センサーは対象物が圧迫されることで損耗する問題を防止できる。
【００４０】
上述の説明は、単に本発明の最良の実施例を挙げたまでであり、本発明を限定しない。その他本発明の開示する要旨を逸脱することなく完成された同等効果の修飾または置換はいずれも後述の特許請求の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１０                      座クッション
１００                    上クッション
１２０                    本体領域
１４０                    光透過領域
１６０                    法線方向
２００                    光学モジュール
２２０                    送信器
２４０                    受信器
３００                    下クッション
３２０                    凹溝
４００                    支持構造
５００                    変換回路
５２０                    増幅回路
５４０                    アナログ−デジタル変換回路
６００                    プロセッサ
７００                    通信モジュール
Ｓ０                      検知信号
Ｓ１                      光学信号
Ｓ２                      増幅信号
Ｓ３                      デジタル光学信号
Ｓ４                      指示信号
Ｓ１００〜Ｓ１４０      ステップ
【図１】
2020144097.tif 000003
【図２】
2020144097.tif 000004
【図３】
2020144097.tif 000005
【図４】
2020144097.tif 000006
【図５】
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