(57)【要約】【課題】鉄道車両や航空機などを用いた輸送サービスにおいて、大きな設備投資を伴わずに情報コードを用いた電子決済を導入することが可能な決済システム、通行制御システム、決済方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】通行制御システム１００においては、利用者端末４によって読み取られた入場駅のＱＲコード（第１情報コード）に基づいて入場駅情報が取得され、利用者端末４によって読み取られた出場駅の前記ＱＲコード（第２情報コード）に基づいて出場駅情報が取得され、これらの各駅情報が取得された場合に、予め定められた支払方法にしたがって利用者が利用した乗車料金に対する決済処理が行われる。【選択図】図１１
2020144566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末とサーバ装置とを含み、利用開始位置から利用終了位置までの区間距離に応じた利用料金に対して決済処理を実行する決済システムであって、
前記携帯端末によって読み取られた第１情報コードに基づいて、前記利用開始位置を示す利用開始位置情報を取得する利用開始位置取得部と、
前記携帯端末によって読み取られた第２情報コードに基づいて、前記利用終了位置を示す利用終了位置情報を取得する利用終了位置取得部と、
前記利用開始位置情報及び前記利用終了位置情報が取得された場合に、前記決済処理に用いられる決済情報及び前記利用料金に基づいて前記決済処理を実行する決済処理部と、を備える、決済システム。
【請求項２】
前記第１情報コードは前記利用開始位置情報を含み、
前記第２情報コードは前記利用終了位置情報を含み、
前記携帯端末は、
前記第１情報コード及び前記第２情報コードを読み取り可能な読取部と、
前記読取部によって読み取られた前記第１情報コードに含まれる前記利用開始位置情報を前記サーバ装置に送信する第１送信部と、
前記読取部によって読み取られた前記第２情報コードに含まれる前記利用終了位置情報を前記サーバ装置に送信する第２送信部と、を備え、
前記利用開始位置取得部、前記利用終了位置取得部、及び前記決済処理部が前記サーバ装置に設けられ、
前記利用開始位置取得部は、前記第１送信部によって送信された前記利用開始位置情報を取得し、
前記利用終了位置取得部は、前記第２送信部によって送信された前記利用終了位置情報を取得する、請求項１に記載の決済システム。
【請求項３】
前記第１送信部は、前記利用開始位置情報と、前記携帯端末の利用者を識別可能な利用者識別情報とを前記サーバ装置に送信し、
前記第２送信部は、前記利用終了位置情報と、前記利用者識別情報とを前記サーバ装置に送信し、
前記決済処理部は、前記携帯端末から受信した前記利用者識別情報に対応付けられた前記決済情報、及び前記利用料金に基づいて前記決済処理を実行する、請求項２に記載の決済システム。
【請求項４】
前記第１情報コードは、前記利用開始位置に設置された入場用ゲート装置の表示部に表示されており、
前記第２情報コードは、前記利用終了位置に設置された出場用ゲート装置の表示部に表示されている、請求項１から３のいずれかに記載の決済システム。
【請求項５】
利用者が携帯する携帯端末と、サーバ装置と、利用開始位置及び利用終了位置それぞれに設置されたゲート装置と、を含み、前記ゲート装置の通路における通行を制御する通行制御システムであって、
前記携帯端末は、
設置位置を示す位置情報を含む情報コードを各ゲート装置それぞれの表示部から読み取り可能な読取部と、
前記読取部によって読み取られた前記情報コードに含まれる前記位置情報を前記サーバ装置に送信する位置情報送信部と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記携帯端末から各ゲート装置それぞれの前記位置情報を受信した場合に、各位置情報が示す設置位置間の区間距離に応じた利用料金、及び予め定められた決済情報に基づいて決済処理を実行する決済処理部と、を備える、通行制御システム。
【請求項６】
前記位置情報送信部は、前記位置情報と、前記携帯端末の利用者を識別可能な利用者識別情報とを前記サーバ装置に送信し、
前記決済処理部は、前記携帯端末から受信した前記利用者識別情報に対応付けられた前記決済情報、及び前記利用料金に基づいて前記決済処理を実行する、請求項５に記載の通行制御システム。
【請求項７】
前記情報コードは、前記ゲート装置を識別可能なゲート識別情報を含み、
前記位置情報送信部は、前記位置情報と、前記ゲート識別情報とを前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記携帯端末から前記ゲート識別情報を受信した場合に、当該受信に対する応答信号を前記ゲート識別情報に対応する前記ゲート装置に送信する応答信号送信部を備え、
前記ゲート装置は、
前記サーバ装置から前記応答信号を受信した場合に、前記ゲート装置の前記通路における通行を許可する通行制御部を備える、請求項５又は６に記載の通行制御システム。
【請求項８】
前記携帯端末は、
前記情報コードを読み取った場合に当該情報コードを表示する前記ゲート装置に読取完了を示す通知信号を発信する信号発信部を備え、
前記ゲート装置は、
前記携帯端末から前記通知信号を受信した場合に、前記ゲート装置の前記通路における通行を許可する通行制御部を備える、請求項５又は６に記載の通行制御システム。
【請求項９】
前記信号発信部は、予め定められた波長、輝度、又は発光パターンの光を前記通知信号として出射し、
前記ゲート装置は、
光を受光する光センサを備え、
前記通行制御部は、前記光センサによる出力信号に基づいて前記通知信号が受信されたと判定した場合に、前記ゲート装置の前記通路における通行を許可する、請求項８に記載の通行制御システム。
【請求項１０】
前記信号発信部は、予め定められた周波数、音量、又は音調の音を前記通知信号として出射し、
前記ゲート装置は、
音を検知する音センサを備え、
前記通行制御部は、前記音センサによる出力信号に基づいて前記通知信号が受信されたと判定した場合に、前記ゲート装置の前記通路における通行を許可する、請求項８に記載の通行制御システム。
【請求項１１】
前記信号発信部は、予め定められた近距離無線通信規格に基づいて前記通知信号を発信し、
前記ゲート装置は、
前記近距離無線通信規格に基づいて前記通知信号を受信する受信部を備え、
前記通行制御部は、前記受信部によって前記通知信号を受信した場合に、前記ゲート装置の前記通路における通行を許可する、請求項８に記載の通行制御システム。
【請求項１２】
前記サーバ装置は、
前記携帯端末から各ゲート装置それぞれの前記位置情報を受信したときの各受信タイミングに基づいて、前記利用者が前記通路における通行の規制対象者であるか否かを判定する通行規制判定部と、
前記通行規制判定部によって前記利用者が前記規制対象者であると判定された場合に、前記携帯端末による前記情報コードの読取を禁止する禁止処理部と、を備える、請求項５から１１のいずれかに記載の通行制御システム。
【請求項１３】
前記ゲート装置は、鉄道の駅の改札口に設置される自動改札機である、請求項５から１２のいずれかに記載の通行制御システム。
【請求項１４】
利用開始位置から利用終了位置までの区間距離に応じた利用料金に対して決済処理を実行する決済方法であって、
利用者が使用する携帯端末によって読み取られた第１情報コードに基づいて、前記利用開始位置を示す利用開始位置情報を取得する利用開始位置取得ステップと、
前記携帯端末によって読み取られた第２情報コードに基づいて、前記利用終了位置を示す利用終了位置情報を取得する利用終了位置取得ステップと、
前記利用開始位置情報及び前記利用終了位置情報が取得された場合に、前記決済処理に用いられる決済情報及び前記利用料金に基づいて前記決済処理を実行する決済処理ステップと、を含む決済方法。
【請求項１５】
利用開始位置から利用終了位置までの区間距離に応じた利用料金に対してサーバ装置が実行する決済処理に適用され、利用者が使用する携帯端末にインストールされるプログラムであって、
設置位置を示す位置情報を含む第１情報コードを前記利用開始位置に設置された第１ゲート装置の表示部から読み取る第１読取ステップと、
前記第１読取ステップによって読み取られた前記第１情報コードに含まれる前記位置情報を前記携帯端末からサーバ装置に送信する第１送信ステップと、
前記位置情報を含む第２情報コードを前記利用終了位置に設置された第２ゲート装置の表示部から読み取る第２読取ステップと、
前記第２読取ステップによって読み取られた前記第２情報コードに含まれる前記位置情報を前記携帯端末からサーバ装置に送信する第２送信ステップと、を前記携帯端末のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両や航空機などを用いて利用者を輸送する輸送サービスにおける利用料金を決済する決済処理技術に関し、特に、利用開始位置から利用終了位置までの区間距離に応じた利用料金に対して情報コードを用いて決済処理を行う決済処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートフォンなどの携帯端末の画面に表示されたＱＲコード（登録商標）などの情報コードを読み取り、読み取った情報コードを乗車券等の通行券として入場処理や出場処理を行う自動改札機が知られている（特許文献１参照）。このような自動改札機は、鉄道の改札口、空港の搭乗口、施設の入場口などに設けられる。
【０００３】
この種の自動改札機を用いて、鉄道の改札口を通行する利用者に対して改札処理を行う改札システムにおいては、自動改札機の読取部によってＱＲ乗車券（ＱＲコード）が読み取られることにより入場処理及び出場処理が行われる。入場駅から出場駅までの利用区間（乗車区間）の利用料金（乗車料金）は、例えば、予め所定の金額がチャージされた電子マネーによって利用料金を支払うプリペイド方式や、利用後に利用料金を支払うポストペイ方式、或いは、利用料金発生時に登録済みの金融機関の預金口座から利用金額が即時に引き落とされるジャストペイ方式などで決済することが可能である。いずれの支払方法であっても、前記ＱＲ乗車券から利用者ＩＤを含む乗車券情報が自動改札機の読取部によって読み取られると、前記利用者ＩＤに対応付けられた登録済みの決済方法（電子マネー決済やクレジット決済など）が特定され、その決済方法によって利用料金に対する決済が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７６３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般に、ＱＲコードなどの情報コードを用いてサービスの対価を所謂電子マネーで支払う電子決済方法は、大別して２つの方法が知られている。
【０００６】
第１の方法は、サービスの利用者の携帯端末に情報コードを表示させ、この情報コードをサービス提供者側に読み取らせて前記対価の決済を行う方法である。具体的には、上述した支払方法を含む情報コードを利用者が自身の携帯端末の画面に表示させると、サービス提供者はその情報コードをレジスター端末によって読み取る。これにより、前記レジスター端末と、前記支払方法による決済を行う決済デバイス（例えば決済サーバ）とが通信して、前記決済デバイスにおいて前記対価の決済が行われる。
【０００７】
上述した第１の方法は、携帯端末に表示されたＱＲコードをサービス提供者側の端末装置に読み取らせるという点において、上述した改札システムで用いられる利用料金（乗車料金）の決済方法と共通する。
【０００８】
第２の方法は、ショップ情報が登録された情報コードを利用者の携帯端末で読み取ることにより、前記対価の決済を行う方法である。具体的には、前記対価の金額を含むＱＲコードを利用者の携帯端末で読み取り、前記携帯端末と利用者の支払方法が登録された決済デバイスとが通信して、前記決済デバイスにおいて前記対価の決済が行われる。前記第２の方法は、ショップ側はＱＲコードを用意するだけで電子決済を導入することができるというメリットがある。
【０００９】
しかしながら、上述した第２の方法は、対価の金額が定まっている場合に適用可能な決済方法であるため、例えば、出場駅が定まらなければ入場駅から出場駅までの利用区間の利用料金が決定しない鉄道の改札システムにおいては、上述した第２の方法を前記改札システムに適用することができないという問題がある。このため、鉄道の改札システムにおいて電子決済を導入する場合は、上述した第１の方法による電子決済を採用せざるを得ない。この場合、全ての駅の自動改札機に情報コードを読み取るための読取部を設ける必要があり、設備負担が大きいという問題がある。上述した各問題は、鉄道の改札システムのみならず、利用者の輸送距離に応じて利用料金が決定する輸送サービス全般において生じ得る。
【００１０】
本発明の目的は、鉄道車両や航空機などを用いた輸送サービスにおいて、大きな設備投資を伴わずに情報コードを用いた電子決済を導入することが可能な決済システム、通行制御システム、決済方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
(1)  本発明の一の局面に係る決済システムは、携帯端末とサーバ装置とを含み、利用開始位置から利用終了位置までの区間距離に応じた利用料金に対して決済処理を実行する決済システムである。前記決済システムは、利用開始位置取得部と、利用終了位置取得部と、決済処理部と、を備える。前記利用開始位置取得部は、前記携帯端末によって読み取られた第１情報コードに基づいて、前記利用開始位置を示す利用開始位置情報を取得する。前記利用終了位置取得部は、前記携帯端末によって読み取られた第２情報コードに基づいて、前記利用終了位置を示す利用終了位置情報を取得する。前記決済処理部は、前記利用開始位置情報及び前記利用終了位置情報が取得された場合に、前記決済処理に用いられる決済情報及び前記利用料金に基づいて前記決済処理を実行する。
ここで、前記第１情報コード及び前記第２情報コードは、バーコードなどの一次元コード、或いは、ＱＲコードなどの二次元コードなどである。
【００１２】
このように本発明が構成されているため、鉄道車両や航空機などを用いた輸送サービスにおいて、情報コードを読み取る読取装置を前記利用開始位置及び前記利用終了位置に設ける必要がなく、大きな設備投資を伴わずに、情報コードを用いた電子決済を導入することが可能となる。
【００１３】
(2)  前記第１情報コードは前記利用開始位置情報を含み、前記第２情報コードは前記利用終了位置情報を含む。この場合、前記携帯端末は、読取部と、第１送信部と、第２送信部と、を備える。前記読取部は、前記第１情報コード及び前記第２情報コードを読み取り可能に構成されている。前記第１送信部は、前記読取部によって読み取られた前記第１情報コードに含まれる前記利用開始位置情報を前記サーバ装置に送信する。前記第２送信部は、前記読取部によって読み取られた前記第２情報コードに含まれる前記利用終了位置情報を前記サーバ装置に送信する。
また、前記利用開始位置取得部、前記利用終了位置取得部、及び前記決済処理部は前記サーバ装置に設けられている。前記利用開始位置取得部は、前記第１送信部によって送信された前記利用開始位置情報を取得する。前記利用終了位置取得部は、前記第２送信部によって送信された前記利用終了位置情報を取得する。
【００１４】
これにより、携帯端末側で前記利用開始位置情報及び前記利用終了位置情報が読み取られ、これらの前記利用開始位置情報及び前記利用終了位置情報がサーバ装置に送信されることにより、サーバ装置側で前記利用開始位置情報及び前記利用終了位置情報が取得される。
【００１５】
(3)  前記第１送信部は、前記利用開始位置情報と、前記携帯端末の利用者を識別可能な利用者識別情報とを前記サーバ装置に送信する。また、前記第２送信部は、前記利用終了位置情報と、前記利用者識別情報とを前記サーバ装置に送信する。この構成において、前記決済処理部は、前記携帯端末から受信した前記利用者識別情報に対応付けられた前記決済情報、及び前記利用料金に基づいて前記決済処理を実行する。
【００１６】
これにより、決済処理が行われるサーバ装置に、利用開始位置情報や利用終了位置情報とともに、携帯端末の利用者を識別可能な利用者識別情報が送られてくるため、サーバ装置において、前記利用者識別情報に対応付けられた支払方法などの決済情報を特定することができる。これにより、利用者ごとに定められた決済情報にしたがって決済処理を行うことが可能となる。
【００１７】
(4)  なお、前記第１情報コードは、前記利用開始位置に設置された入場用ゲート装置の表示部に表示されている。また、前記第２情報コードは、前記利用終了位置に設置された出場用ゲート装置の表示部に表示されている。
【００１８】
(5)  本発明の他の実施形態に係る通行制御システムは、利用者が携帯する携帯端末と、サーバ装置と、利用開始位置及び利用終了位置それぞれに設置されたゲート装置と、を含み、前記ゲート装置の通路における通行を制御する通行制御システムである。前記通行制御システムにおいて、前記携帯端末は、読取部と、位置情報送信部と、を備えている。前記読取部は、設置位置を示す位置情報を含む情報コードを各ゲート装置それぞれの表示部から読み取り可能に構成されている。前記位置情報送信部は、前記読取部によって読み取られた前記情報コードに含まれる前記位置情報を前記サーバ装置に送信する。また、前記サーバ装置は、決済処理部を備える。前記決済処理部は、前記携帯端末から各ゲート装置それぞれの前記位置情報を受信した場合に、各位置情報が示す設置位置間の区間距離に応じた利用料金、及び予め定められた決済情報に基づいて決済処理を実行する。
【００１９】
このように本体発明が構成されているため、通行制御システムにおいて、情報コードを読み取る読取装置を前記利用開始位置及び前記利用終了位置に設ける必要がなく、大きな設備投資を伴わずに、情報コードを用いた電子決済を導入することが可能となる。
【００２０】
(6)  前記位置情報送信部は、前記位置情報と、前記携帯端末の利用者を識別可能な利用者識別情報とを前記サーバ装置に送信する。また、前記決済処理部は、前記携帯端末から受信した前記利用者識別情報に対応付けられた前記決済情報、及び前記利用料金に基づいて前記決済処理を実行する。
【００２１】
これにより、決済処理が行われるサーバ装置に、利用開始位置及び利用終了位置それぞれに設置された各ゲート装置の位置情報とともに、携帯端末の利用者を識別可能な利用者識別情報が送られてくるため、サーバ装置において、前記利用者識別情報に対応付けられた支払方法などの決済情報を特定することができる。これにより、利用者ごとに定められた決済情報にしたがって決済処理を行うことが可能となる。
【００２２】
(7)  前記情報コードは、前記ゲート装置を識別可能なゲート識別情報を含む。この場合、前記位置情報送信部は、前記位置情報と、前記ゲート識別情報とを前記サーバ装置に送信する。また、前記サーバ装置は、応答信号送信部を更に備える。前記応答信号送信部は、前記携帯端末から前記ゲート識別情報を受信した場合に、当該受信に対する応答信号を前記ゲート識別情報に対応する前記ゲート装置に送信する。また、前記ゲート装置は、通行制御部を更に備える。前記通行制御部は、前記サーバ装置から前記応答信号を受信した場合に、前記ゲート装置の前記通路における通行を許可する。
【００２３】
(8)  前記携帯端末は、信号発信部を更に備え、前記ゲート装置は、通行制御部を更に備える。前記信号発信部は、前記情報コードを読み取った場合に当該情報コードを表示する前記ゲート装置に読取完了を示す通知信号を発信する。前記通行制御部は、前記携帯端末から前記通知信号を受信した場合に、前記ゲート装置の前記通路における通行を許可する。
【００２４】
これにより、携帯端末から前記輸送サービスの利用券に関する情報がゲート装置に送信されなくても、ゲート装置の通路における通行を許可し、或いは、通行を禁止する通行制御を実現することができる。
【００２５】
(9)  前記信号発信部は、予め定められた波長、輝度、又は発光パターンの光を前記通知信号として出射する。この場合、前記ゲート装置は、光を受光する光センサを備える。また、前記通行制御部は、前記光センサによる出力信号に基づいて前記通知信号が受信されたと判定した場合に、前記ゲート装置の前記通路における通行を許可する。
【００２６】
これにより、前記信号発信部から予め定められた波長、輝度、又は発光パターンの光が前記通知信号として前記光センサへ向けて出射されるため、ゲート装置に前記通知信号を確実に伝送することができる。
【００２７】
(10)  前記信号発信部は、予め定められた周波数、音量、又は音調の音を前記通知信号として出射する。この場合、前記ゲート装置は、音を検知する音センサを備える。また、前記通行制御部は、前記音センサによる出力信号に基づいて前記通知信号が受信されたと判定した場合に、前記ゲート装置の前記通路における通行を許可する。
【００２８】
(11)  前記信号発信部は、予め定められた近距離無線通信規格に基づいて前記通知信号を発信する。この場合、前記ゲート装置は、前記近距離無線通信規格に基づいて前記通知信号を受信する受信部を備える。また、前記通行制御部は、前記受信部によって前記通知信号を受信した場合に、前記ゲート装置の前記通路における通行を許可する。
【００２９】
(12)  前記サーバ装置は、通行規制判定部と、禁止処理部と、を更に備える。前記通行規制判定部は、前記携帯端末から各ゲート装置それぞれの前記位置情報を受信したときの各受信タイミングに基づいて、前記利用者が前記通路における通行の規制対象者であるか否かを判定する。前記禁止処理部は、前記通行規制判定部によって前記利用者が前記規制対象者であると判定された場合に、前記携帯端末による前記情報コードの読取を禁止する。
【００３０】
(13)  前記ゲート装置は、鉄道の駅の改札口に設置される自動改札機である。
【００３１】
(14)  本発明の他の局面に係る決済方法は、利用開始位置から利用終了位置までの区間距離に応じた利用料金に対して決済処理を実行する決済方法である。前記決済方法は、利用開始位置取得ステップと、利用終了位置取得ステップと、決済処理ステップと、を含む。前記利用開始位置取得ステップは、利用者が使用する携帯端末によって読み取られた第１情報コードに基づいて、前記利用開始位置を示す利用開始位置情報を取得する。前記利用終了位置取得ステップは、前記携帯端末によって読み取られた第２情報コードに基づいて、前記利用終了位置を示す利用終了位置情報を取得する。前記決済処理ステップは、前記利用開始位置情報及び前記利用終了位置情報が取得された場合に、前記決済処理に用いられる決済情報及び前記利用料金に基づいて前記決済処理を実行する。
【００３２】
(15)  また、本発明は、利用開始位置から利用終了位置までの区間距離に応じた利用料金に対してサーバ装置が実行する決済処理に適用され、利用者が使用する携帯端末にインストールされるプログラム、又は、このプログラムを非一時的に記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として捉えることもできる。前記プログラムは、第１読取ステップと、第１送信ステップと、第２読取ステップと、第２送信ステップと、を前記携帯端末のコンピュータに実行させるためのプログラムである。前記第１読取ステップは、設置位置を示す位置情報を含む第１情報コードを前記利用開始位置に設置された第１ゲート装置の表示部から読み取る。前記第１送信ステップは、前記第１読取ステップによって読み取られた前記第１情報コードに含まれる前記位置情報を前記携帯端末からサーバ装置に送信する。前記第２読取ステップは、前記位置情報を含む第２情報コードを前記利用終了位置に設置された第２ゲート装置の表示部から読み取る。前記第２送信ステップは、前記第２読取ステップによって読み取られた前記第２情報コードに含まれる前記位置情報を前記携帯端末からサーバ装置に送信する。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、鉄道車両や航空機などを用いた輸送サービスにおいて、大きな設備投資を伴わずに情報コードを用いた電子決済を導入することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る通行制御システムのネットワーク構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る自動改札機の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る自動改札機の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る利用者端末の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る利用者端末の構成を示す正面図であり、利用者端末の表示画面の一例が示されている。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るセンタ装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る利用者端末で実行される入場処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る自動改札機で実行される通行制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係るセンタ装置で実行される入場駅取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る利用者端末で実行される出場処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係るセンタ装置で実行される決済処理（出場駅取得処理を含む）の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、乗換時に利用者端末４で実行される乗換処理の一例を示すフローチャート、及び乗換時にセンタ装置３で実行される乗換駅取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、入場処理及び入場駅取得処理の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００３６】
［通行制御システム１００］
図１は、本発明の実施形態に係る通行制御システム１００を示すネットワーク図である。図１に示すように、通行制御システム１００は、鉄道車両を用いて利用者を輸送する輸送サービス（鉄道サービス）に適用され、自動改札機１、駅サーバ２、センタ装置３、及び、利用者端末４（本発明の携帯端末の一例）などの駅務機器を含んで構成されている。ここで、図１では、二つの駅８（８Ａ，８Ｂ）が示されているが、通行制御システム１００は、それ以上の複数の駅８に属する駅務機器を含む構成であってもよい。また、通行制御システム１００は、少なくとも、二つの駅８それぞれに属する各自動改札機１、センタ装置３、及び、利用者端末４を含んで構成されていればよい。なお、自動改札機１は、本発明のゲート装置、入場用ゲート装置、出場用ゲート装置、第１ゲート装置、第２ゲート装置の一例である。
【００３７】
各駅８には、複数の自動改札機１、駅サーバ２、券売機（不図示）等の駅務機器が設置されている。言い換えると、これらの駅務機器は、各駅８それぞれに属している。これら駅務機器は、ＬＡＮ等のネットワークＮ１を介して互いに通信可能に接続されている。また、駅８の駅サーバ２は、専用回線や公衆回線等のネットワークＮ２を介して、鉄道事業者（鉄道会社）が管理するサーバ装置であるセンタ装置３に通信可能に接続されている。また、利用者端末４は、無線基地局や無線ルータを介して無線接続可能な無線通信網Ｎ３を介してセンタ装置３に通信可能に接続されている。
【００３８】
本実施形態では、通行制御システム１００は、利用者が入場した入場駅（利用開始位置）から利用者が出場した出場駅（利用終了位置）までの乗車区間の距離に応じた乗車料金に対して、ＱＲコード（登録商標）などの情報コードを用いた電子決済を行うことが可能であり、また、自動改札機１における通路９の通行を許可又は禁止する通行制御を行うことが可能なように構成されている。ここで、前記入場駅は本発明の利用開始位置の一例であり、前記出場駅は本発明の利用終了位置の一例であり、前記乗車区間の距離は本発明の区間距離の一例である。また、前記乗車料金は、乗車区間の距離に応じて金額が増大する従量料金であり、本発明の利用料金の一例である。
【００３９】
自動改札機１は、駅８の改札口に設置されている。前記改札口それぞれには複数の自動改札機１が設置されている。図２に示すように、自動改札機１は、入場用の自動改札機１Ａ（以下、入場用改札機１Ａと称する。）と出場用の自動改札機１Ｂ（以下、出場用改札機１Ｂと称する。）とを互いに対面させた構成である。入場用改札機１Ａと出場用改札機１Ｂとは、互いに対向するように配置されている。通路９は、入場用改札機１Ａと出場用改札機１Ｂとの間に形成された空間であり、前記改札口の内側と外側とを繋いでいる。なお、一方の入場用改札機１Ａは、入場時の進行方向（矢印Ｄ１０の方向）に沿って改札口７Ａの外側から内側（改札口内）に入場する利用者（入場者）に対して入場処理（通行制御処理）を行う役割を担う。他方の出場用改札機１Ｂは、出場時の進行方向（矢印Ｄ１１の方向）に沿って改札口７Ａの内側から外側（改札口外）へ出場する利用者（出場者）に対して出場処理（通行制御処理）を行う役割を担う。以下においては、特に区別しない限り、自動改札機１が入場用改札機１Ａ及び出場用改札機１Ｂを含んでおり、前記入場処理及び前記出場処理の両方の機能を兼ねるものとして説明する。
【００４０】
なお、自動改札機１は、入場用改札機１Ａ或いは出場用改札機１Ｂが単体として用いられて、一方向に通行する利用者に対して入場処理又は出場処理を行うものであってもよい。この場合、入場用改札機１Ａは、後述するＩＣカード読取部１６やＱＲ表示部１３２が改札外側に配置されるように設置される。また、出場用改札機１Ｂは、ＩＣカード読取部１６やＱＲ表示部１３２が改札内側に配置されるように設置される。
【００４１】
以下、通行制御システム１００を構成する自動改札機１、利用者端末４、センタ装置３、駅サーバ２の構成について説明する。
【００４２】
［自動改札機１］
以下、図２及び図３を参照して、自動改札機１について説明する。ここで、図２は、自動改札機１の外観を示す斜視図であり、図３は、自動改札機１の構成を示すブロック図である。
【００４３】
自動改札機１は、駅８の改札口に設置されるものであり、利用者が通過する通路９における入場処理又は出場処理を行う。図２に示すように、自動改札機１は、互いに対向するように設置された入場用改札機１Ａ及び出場用改札機１Ｂを備える。
【００４４】
本実施形態では、自動改札機１は、通路９を通行しようとする利用者が、利用者端末４を用いて自動改札機１の後述するＱＲ表示部１３２に表示されたＱＲ画像を読み取り、これによって後述する読取完了信号（本発明の通知信号の一例）が利用者端末４から自動改札機１に伝達されると、自動改札機１は、利用者が通路９を通行することを許可する。具体的には、自動改札機１は、フラップドア１５を開けて、通路９を開放して、利用者が通行可能な状態にする。一方、前記読取完了信号が自動改札機１に伝達されない場合、自動改札機１は、利用者が通路９を通行することを禁止する。具体的には、自動改札機１は、フラップドア１５を閉じて、通路９を閉鎖して、利用者が通行できない状態にする。
【００４５】
図２及び図３に示すように、自動改札機１は、制御部１１と、記憶部１２と、表示部１３１と、ＱＲ表示部１３２と、通信部１４と、フラップドア１５（１５Ａ，１５Ｂ）と、ＩＣカード読取部１６と、通知受光部１７と、通路９側の人感センサ１８と、正面側の人感センサ１９と、を備えており、これらが自動改札機１の筐体１０（図２参照）に設けられている。
【００４６】
記憶部１２（図３参照）は、各種の情報を記憶するＨＤＤ又はＳＳＤなどを含む不揮発性の記憶媒体である。記憶部１２には、自動改札機１で実行される各種演算処理を制御部１１に実行させるための制御プログラム、前記各種演算処理に用いられる各種のデータなどが記憶されている。また、記憶部１２には、自動改札機１で実行される後述の通行制御処理（図８参照）を制御部１１に実行させるための制御プログラム、及び前記通行制御処理に用いられる各種のデータが記憶されている。また、記憶部１２には、センタ装置３がネットワーク上で自動改札機１を特定することが可能なＩＰアドレスなどの改札機ＩＤ（本発明のゲート識別情報の一例）が記憶されている。
【００４７】
表示部１３１は、制御部１１からの指示に従って、通路９を通行する利用者に対するメッセージを表示する。表示部１３１は、例えば、液晶パネルを有している。図２に示すように、表示部１３１は、自動改札機１の筐体１０の上面に設けられている。詳細には、表示部１３１は、筐体１０の上面において、通路９における利用者の進行方向（矢印Ｄ１０又は矢印Ｄ１１の方向）の前方側に配置されている。利用者の通行が許可される場合、表示部１３１には、通行可能であることを示すメッセージが表示される。また、利用者の通行が許可されない場合、表示部１３１には、通行不可(禁止)であることを示すメッセージが表示される。
【００４８】
ＱＲ表示部１３２は、自動改札機１が設置されている設置位置を示す位置情報を含む情報コードの一例であるＱＲコードを表示するものである。図２に示すように、ＱＲ表示部１３２は、自動改札機１の筐体１０の上面に設けられている。詳細には、ＱＲ表示部１３２は、筐体１０の上面において、通路９における利用者の進行方向（矢印Ｄ１０又は矢印Ｄ１１の方向）の後方側に配置されている。前記位置情報は、具体的には、自動改札機１が設置されている駅８を示す駅情報であり、詳細には、駅８の駅名である。もちろん、駅８の位置を認識できるものであれば、前記位置情報は如何なる情報であってもよく、例えば、駅８の所在位置を示す緯度と経度の座標であってもよい。
【００４９】
ＱＲ表示部１３２に表示されるＱＲコードは、本発明の情報コードの単なる一例であり、ＱＲコードに替えて、バーコードなどの一次元コードや、他のタイプの情報コードがＱＲ表示部１３２に表示されてもよい。
【００５０】
本実施形態では、ＱＲ表示部１３２としては、液晶パネルを有する画像表示装置が採用されており、制御部１１からの指示に従って、前記ＱＲコードが前記液晶パネルに表示される。なお、ＱＲ表示部１３２は、画像表示装置に限られず、例えば、前記駅名などの前記位置情報を含む前記ＱＲコードがプリント又は転写された紙やフィルムなどの記録媒体であって、当該記録媒体が筐体１０の上面に張り付けられたものであってもよい。もちろん、筐体１０の上面に前記ＱＲコードがプリント又は転写されたものであってもよい。
【００５１】
通信部１４（図３参照）は、自動改札機１を有線又は無線でネットワークＮ１，Ｎ２に接続し、ネットワークＮ１，Ｎ２を介して駅サーバ２や他の自動改札機１、センタ装置３などの駅務機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。
【００５２】
図２に示すように、人感センサ１８は、筐体１０に設けられており、詳細には、筐体１０において通路９側の側面に設けられている。人感センサ１８は、通路９に進入した利用者を検知するセンサであり、その検知信号は制御部１１に伝送される。人感センサ１８は、例えば、非接触で利用者を検知する光学式の近接センサである。本実施形態では、通路９において入場時の進行方向Ｄ１０の手前側（入口側）と、前記進行方向の前方側（出口側）のそれぞれに人感センサ１８が設けられている。換言すると、人感センサ１８は、筐体１０の側面において、改札口よりも内部側の位置と、改札口よりも外部側の位置に設けられている。
【００５３】
フラップドア１５は、自動改札機１の通路９において、両サイドの通行口９Ａ，９Ｂそれぞれの近傍に設けられている。換言すると、フラップドア１５は、通路９において、改札口よりも内部側の通行口９Ａと、改札口よりも外部側の通行口９Ｂに設置されている。前者の通行口９Ａは、入場時の進行方向Ｄ１０の前方側の出口（通行口）であり、後者の通行口９Ｂは、出場時の進行方向Ｄ１１の前方側の出口（通行口）である。
【００５４】
フラップドア１５は、開閉可能な一対の扉であり、各扉は、入場用改札機１Ａ及び出場用改札機１Ｂそれぞれの側面に回動可能に設けられている。フラップドア１５は、モータなどの駆動部（不図示）から駆動力を得て開閉する。前記駆動部が制御部１１のドア駆動制御部１１６（図３参照）によって駆動制御されることにより、フラップドア１５が開位置と閉位置との間で変位する。フラップドア１５は、利用者の通行が許可された場合に開放され、これにより、利用者は自動改札機１の通路９を通過することができる。一方、利用者の通行が許可されない場合は、フラップドア１５が閉じられるか、或いは閉位置を維持する。
【００５５】
例えば、入場時の通行が禁止された状態で通行口９Ｂから通路９に利用者が進入すると、通行口９Ｂの人感センサ１８によって検知されることにより、通行口９Ａ側のフラップドア１５Ａが閉じられるか、或いは閉位置を維持する。なお、入場時の通行が許可されている場合は、人感センサ１８の検知に関わらず、フラップドア１５Ａが開けられるか、或いは開位置を維持する。
【００５６】
また、出場時の通行が禁止された状態で通行口９Ａから通路９に利用者が進入すると、通行口９Ａの人感センサ１８によって検知されることにより、通行口９Ｂ側のフラップドア１５Ｂが閉じられるか、或いは閉位置を維持する。なお、出場時の通行が許可されている場合は、人感センサ１８の検知に関わらず、フラップドア１５Ｂが開けられるか、或いは開位置を維持する。
【００５７】
なお、フラップドア１５は、物理的な扉に限られず、例えば、ホログラムを用いた立体画像で現された扉であってもよい。また、フラップドア１５に替えて、音声により利用者の通行を許可又は禁止する音声ゲートを用いてもよい。
【００５８】
図２に示すように、人感センサ１９は、筐体１０に設けられており、詳細には、筐体１０において進行方向の手前側（入口側）の側面に設けられている。人感センサ１９は、通路９に進入しようとする利用者を通路９に進入する前に検知するセンサであり、その検知信号は制御部１１に伝送される。人感センサ１９は、例えば、非接触で利用者を検知する光学式の近接センサである。人感センサ１９は、利用者を検知可能なものであれば如何なる構成のものであってもよく、例えば、利用者を撮像するカメラなどの撮像部であってもよい。制御部１１が前記撮像部によって撮像されたデータを解析することにより、通路９に進入使用とする利用者を検知することができる。
【００５９】
本実施形態では、後述するように、人感センサ１９によって利用者が検知されると、制御部１１は、駅８の位置情報（駅名等）を含む前記ＱＲコードをＱＲ表示部１３２に表示させる。
【００６０】
ＩＣカード読取部１６は、筐体１０の上面において前記進行方向の手前側に設けられている。ＩＣカード読取部１６は、ＩＣカード形式の乗車券（以下「ＩＣカード」という。）に記録されている情報（乗車券情報）を非接触により読み取る。前記乗車券情報は、利用者を示す利用者ＩＤ（本発明の利用者識別情報の一例）、チャージされている金額（残金）、ＩＣカードの有効期限などを含む。ＩＣカード読取部１６は、例えば、通信規格ＩＳＯ／ＩＥＣ１８０９２，２１４８１，１４４４３，１５６９６などで規定された近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）によってＩＣカード内の情報を非接触で読み出し、非接触で書き込みを行うリーダライタ装置である。ＩＣカードを利用する利用者は、ＩＣカード読取部１６にＩＣカードを翳して、ＩＣカード読取部１６に前記乗車券情報を読み取らせる。
【００６１】
ＩＣカード読取部１６により読み取られた情報は制御部１１に伝送される。制御部１１は当該情報に基づいて入場処理又は出場処理を実行する。例えば、制御部１１は、前記乗車券情報が有効と判定した場合に通路９の通行を許可し、無効と判定した場合に通路９の通行を禁止する。
【００６２】
なお、本実施形態において、ＩＣカード読取部１６や乗車券挿入口は任意の構成である。つまり、自動改札機１にＩＣカード読取部１６等が設けられていなくてもよく、また、制御部１１による前記乗車券情報の有効、無効の判定も行う必要はない。この場合、自動改札機１は、ＩＣカードなどの乗車券の前記乗車券情報に基づく従来の改札処理を行う必要はなく、少なくとも、後述する読取完了信号を受け取った場合に、フラップドア１５を開けて、通路９を開放して、利用者が通路９を通行可能な状態にする機能があればよい。
【００６３】
通知受光部１７は、利用者端末４から発信された前記読取完了信号（通知信号）を受け取るためのものである。通知受光部１７は、利用者端末４から出射された光を受光する受光センサ１７１（本発明の光センサの一例）を有する。受光センサ１７１は、ＱＲ表示部１３２の近傍に設けられており、具体的には、ＱＲ表示部１３２よりも進行方向側に設けられている。このため、ＱＲ表示部１３２のＱＲコードを撮像するために利用者端末４がＱＲ表示部１３２の上側に配置されると、利用者端末４が備える発光部４７（図４参照）が受光センサ１７１に対向される。
【００６４】
通知受光部１７は、利用者端末４の発光部４７（図４参照）から、予め定められた波長、輝度、又は発光パターンの光が前記読取完了信号として発光部４７から出射された場合に、受光センサ１７１で受光した前記光に応じたセンサ出力信号を制御部１１に伝送する。本実施形態では、制御部１１の通行制御部１１４は、前記センサ出力信号を受け取ることにより、前記読取完了信号を受信したと判定して、通路９の通行を許可し、フラップドア１５を開放する。
【００６５】
制御部１１は、自動改札機１の各部の動作を制御する。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の演算処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶媒体である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶媒体であり、前記ＣＰＵが実行する各種の演算処理の一時記憶メモリ（作業領域）として使用される。そして、制御部１１は、前記ＲＯＭ又は記憶部１２に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより自動改札機１を制御する。
【００６６】
図３に示すように、制御部１１は、読取処理部１１１、記録処理部１１２、通行制御部１１４（本発明の通行制御部の一例）、ドア駆動制御部１１６、表示処理部１１７、などの各種の処理部を含む。
【００６７】
制御部１１は、前記ＣＰＵが前記制御プログラムに従った各種の演算処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。言い換えると、前記ＣＰＵは、前記制御プログラムを実行することにより、読取処理部１１１、記録処理部１１２、通行制御部１１４、ドア駆動制御部１１６、表示処理部１１７、などの処理部として機能する。制御部１１又は前記ＣＰＵが、前記制御プログラムを実行するコンピュータの一例である。なお、制御部１１に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。また、前記制御プログラムは、複数のプロセッサーを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。
【００６８】
読取処理部１１１は、ＩＣカード読取部１６により読み取られたＩＣカードの前記乗車券情報、或いは、磁気読取部（不図示）により読み取られた磁気切符の前記乗車券情報を取得する。
【００６９】
記録処理部１１２は、乗車券から前記乗車券情報が取得された場合に、乗車券における当該情報をＩＣカード読取部１６や前記磁気読取部（不図示）に更新させる。例えば、記録処理部１１２は、入場駅の駅名をＩＣカードや磁気券に書き込む。また、記録処理部１１２は、出場時に、ＩＣカードにチャージされている金額から乗車料金分の金額を減額し、減額された残りの金額をＩＣカードの情報保持部に書き込む。また、記録処理部１１２は、出場駅の駅名をＩＣカードに書き込む。
【００７０】
なお、上述したように、ＩＣカード読取部１６や前記乗車券挿入口は本実施形態に必須の構成ではなく、したがって、ＩＣカード読取部１６等が自動改札機１に設けられていない場合は、読取処理部１１１及び記録処理部１１２は不要である。
【００７１】
通行制御部１１４は、所定の条件を満たした場合に、利用者が通路９を通行することを許可又は禁止する。例えば、通行制御部１１４は、利用者端末４から発信された前記読取完了信号（通知信号）を受信したと判定すると、自動改札機１の通路９における利用者の通行を許可する。通行が許可された場合、後述のドア駆動制御部１１６によってフラップドア１５が開位置に変位されて、通路９が開放される。また、通行制御部１１４は、利用者端末４から前記読取完了信号（通知信号）を受信しない状態で人感センサ１８によって利用者が検知されると、前記利用者が通路９を通行することを禁止する。通行が許可されなかった場合は、ドア駆動制御部１１６によってフラップドア１５が閉位置に変位されて、通路９は閉鎖される。
【００７２】
なお、ＩＣカード読取部１６等が設けられている場合は、通行制御部１１４は、ＩＣカードや磁気切符などの乗車券から読み取られた乗車券情報が有効であると判定すると、利用者が通路９を通行することを許可し、前記乗車券情報が無効であると判定すると、前記利用者が通路９を通行することを禁止する。
【００７３】
ドア駆動制御部１１６は、フラップドア１５の動作（開閉動作）を制御する。例えば、通路９における利用者の通行が許可された場合、ドア駆動制御部１１６は、モータなどの駆動部（不図示）を制御して、フラップドア１５を開位置まで変位させる。これにより通路９が開放される。一方、通路９における利用者の通行が禁止された場合、ドア駆動制御部１１６は、前記駆動部を制御して、フラップドア１５を閉位置まで変位させるか、閉じた状態を維持する。これにより、通路９が閉鎖される。
【００７４】
表示処理部１１７は、表示部１３１やＱＲ表示部１３２に所定の情報を出力して表示させる。本実施形態では、表示処理部１１７は、通行可能であることを示すメッセージを表示部１３１に表示する。また、利用者の通行が許可されない場合は、通行不可(禁止)であることを示すメッセージを表示部１３１に表示する。また、表示処理部１１７は、人感センサ１９によって自動改札機１に近づく利用者を検知した場合に、ＱＲ表示部１３２に、駅８の位置情報（駅名等）を含む前記ＱＲコードを表示する。
【００７５】
［利用者端末４］
次に、図４及び図５を参照して、利用者端末４について説明する。ここで、図４は、利用者端末４の構成を示すブロック図であり、図５は、利用者端末４の正面図である。
【００７６】
図４に示すように、利用者端末４は、制御部４１、記憶部４２、表示部４３、通信部４４、操作入力部４５、撮像部４６（本発明の読取部の一例）、発光部４７（本発明の信号発信部の一例）、などを備える。利用者端末４は、鉄道を利用する利用者が携帯して所持する携帯端末であり、例えばスマートフォン、携帯電話、又はタブレット端末である。
【００７７】
記憶部４２は、各種の情報を記憶するフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶媒体である。記憶部４２には、制御部４１に各種処理を実行させるための制御プログラムや、鉄道を利用する際に起動される乗車アプリケーションのプログラム、利用者を識別するための利用者ＩＤ（利用者識別情報）、前記乗車アプリケーションに用いられる各種情報が記憶されている。
【００７８】
表示部４３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどディスプレイ装置である。利用者端末４において、前記乗車アプリケーションが起動されると、表示部４３の表示画面５０に、利用者ＩＤが表示されるＩＤ表示枠５１、撮像部４６が撮像する画像を表示する画像表示枠５２、入場駅の駅名が表示される入場駅表示枠５３、出場駅の駅名が表示される出場駅表示枠５４、所定のメッセージが表示されるメッセージ表示枠５５が表示される。
【００７９】
本実施形態では、利用者が入場しようとする駅８の自動改札機１のＱＲ表示部１３２から前記ＱＲコードが撮像部４６によって撮像されると、そのＱＲコードに含まれている駅情報（駅名）が入場駅表示枠５３に入力されて表示される。そして、入場時の駅情報（入場駅情報：利用開始位置情報の一例）が記憶部４２に記憶される。また、利用者が出場しようとする駅８の自動改札機１のＱＲ表示部１３２から前記ＱＲコードが撮像部４６によって撮像されると、そのＱＲコードに含まれている駅情報（駅名）が出場駅表示枠５４に入力されて表示される。そして、出場時の駅情報（出場駅情報：利用終了位置情報の一例）が記憶部４２に記憶される。なお、入場駅表示枠５３及び出場駅表示枠５４それぞれに入力された駅情報や記憶部４２に記憶された駅情報は、後述する乗車料金の決済が完了するとリセットされて削除される。
【００８０】
通信部４４は、利用者端末４を無線通信網Ｎ３に接続し、無線通信網Ｎ３を介してセンタ装置３などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。
【００８１】
操作入力部４５は、利用者の操作を受け付けるタッチパネルや押しボタンなどのユーザーインターフェースである。利用者は、例えば、利用者端末４にインストールされている前記乗車アプリケーションを動作させる場合、撮像部４６でＱＲ表示部１３２のＱＲコードを撮像する場合に、操作入力部４５を操作して、所定の指示や情報を入力する。
【００８２】
撮像部４６は、利用者端末４の背面に設けられている。撮像部４６は、具体的にはカメラである。撮像部４６は、ＱＲ表示部１３２に表示されている前記ＱＲコードを撮像する場合に用いられる。撮像部４６は、ＱＲ表示部１３２に表示される駅名などの位置情報を含む前記ＱＲコードを撮像することにより、ＱＲ表示部１３２から前記ＱＲコードを読み取る。利用者端末４において前記乗車アプリケーションが起動されると、表示画面５０に画像表示枠５２が表示される。利用者は、利用者端末４を動かして画像表示枠５２に前記ＱＲコードを配置させると、前記乗車アプリケーションが自動的に前記ＱＲコードを撮像する。
【００８３】
また、前記乗車アプリケーションは、撮像部４６によって撮像された前記ＱＲコードに含まれる前記駅情報（駅名）を抽出すると、その駅情報を制御部１１に伝送するとともに、入場駅表示枠５３、或いは、出場駅表示枠５４に入力して表示する。例えば、入場しようとする駅８の自動改札機１のＱＲ表示部１３２から前記ＱＲコードが撮像部４６によって撮像されると、そのＱＲコードに含まれている駅情報（駅名）が入場駅表示枠５３に入力されて表示される。また、出場しようとする駅８の自動改札機１のＱＲ表示部１３２から前記ＱＲコードが撮像部４６によって撮像されると、そのＱＲコードに含まれている駅情報（駅名）が出場駅表示枠５４に表示される。
【００８４】
発光部４７は、撮像部４６の近傍に配置されている。発光部４７は、撮像部４６によって前記ＱＲコードが読み取られた場合に、前記ＱＲコードが読み取られたことを示す読取完了信号を自動改札機１に伝達するために発信するものであり、具体的には、撮像部４６の近傍に配置されたＬＥＤなどのフラッシュライトである。本実施形態では、発光部４７は、制御部１１によって制御されることにより、通知受光部１７の受光センサ１７１へ向けて、予め定められた輝度、又は発光パターンの光を前記読取完了信号として出射する。
【００８５】
発光部４７から出射される光の種類は、通知受光部１７によって認識可能なものであればどのような種類のものであってもよい。例えば、発光部４７は、駅８に設置された人工光源や自然光などよりも十分に大きい所定閾値以上の輝度の光、或いは、所定回数だけ点滅する発光パターンの光を出射するものが考えられる。また、発光部４７がフラッシュライトではない場合は、発光部４７は、赤外線や紫外線などのような不可視光線に属する波長の光を出射するものであってもよい。
【００８６】
制御部４１は、利用者端末４の各部の動作を制御する。制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の演算処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶媒体である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶媒体であり、前記ＣＰＵが実行する各種の演算処理の一時記憶メモリ（作業領域）として使用される。そして、制御部４１は、前記ＲＯＭ又は記憶部４２に予め記憶された各種の制御プログラムや、上述した乗車アプリケーションを動作させるためのプログラム（乗車アプリケーション）を前記ＣＰＵで実行することにより利用者端末４を制御する。
【００８７】
図４に示すように、制御部４１は、入場判定部４１１、出場判定部４１２、送信処理部４１３、発光制御部４１４、表示処理部４１５などの各種処理部を含む。送信処理部４１３は、本発明の位置情報送信部、第１送信部、第２送信部の一例である。
【００８８】
ここで、これらの各処理部は、利用者端末４に前記乗車アプリケーションがインストールされ、当該乗車アプリケーションが起動されることによって、利用者端末４上で機能する。前記乗車アプリケーションが利用者端末４上で起動されると、前記乗車アプリケーションはセンタ装置３と通信して、表示画面５０にログイン画面を表示する。このログイン画面において、登録済みの前記利用者ＩＤや認証用のパスワードが入力され、その後にセンタ装置３によって認証されると、上述した入場判定部４１１、出場判定部４１２、送信処理部４１３、発光制御部４１４、表示処理部４１５などの各種処理部が利用者端末４上で動作可能となる。
【００８９】
制御部４１は、前記ＣＰＵで前記制御プログラムに従った各種の演算処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。制御部４１又は前記ＣＰＵが、前記制御プログラムや前記乗車アプリケーションプログラムを実行するコンピュータの一例である。なお、制御部４１に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。また、前記制御プログラムは、複数のプロセッサーを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。
【００９０】
入場判定部４１１は、撮像された前記ＱＲコードに含まれる駅情報（駅名）が、利用者が入場した駅８を示すものであるか否かを判定する。本実施形態では、入場判定部４１１は、表示画面５０の入場駅表示枠５３及び出場駅表示枠５４のいずれにも駅情報が入力されていない状態で、撮像されたＱＲコードに含まれている駅情報が前記乗車アプリケーションによって読み取られた場合に、その駅情報を、利用者が入場した入場駅（利用開始位置）の駅情報（入場駅情報）と判定する。その後、前記入場駅情報が入場駅表示枠５３に入力される。
【００９１】
出場判定部４１２は、撮像された前記ＱＲコードに含まれる駅情報（駅名）が、利用者が出場した駅８を示すものであるか否かを判定する。本実施形態では、出場判定部４１２は、表示画面５０の入場駅表示枠５３に駅情報が入力されており、出場駅表示枠５４に駅情報が入力されていない状態で、撮像されたＱＲコードに含まれている駅情報が前記乗車アプリケーションによって読み取られた場合に、その駅情報を、利用者が出場した出場駅（利用終了位置）の駅情報（出場駅情報）と判定する。その後、前記出場駅情報が出場駅表示枠５４に入力される。なお、前記入場駅情報を含む前記ＱＲコードは本発明の第１情報コードの一例であり、前記出場駅情報を含む前記ＱＲコードは本発明の第２情報コードの一例である。
【００９２】
送信処理部４１３は、入場判定部４１１によって判定された前記入場駅情報を通信部４４を通じてセンタ装置３に送信する処理を行う。また、送信処理部４１３は、出場判定部４１２によって判定された前記出場駅情報を通信部４４を通じてセンタ装置３に送信する処理を行う。
【００９３】
更に、送信処理部４１３は、前記入場駅情報及び前記出場駅情報をセンタ装置３に送信する際に、記憶部４２から前記利用者ＩＤを読み出して、当該利用者ＩＤをセンタ装置３に送信する。本実施形態では、送信処理部４１３は、前記入場駅情報とともに前記利用者ＩＤをセンタ装置３に送信し、また、前記出場駅情報とともに前記利用者ＩＤをセンタ装置３に送信する。
【００９４】
発光制御部４１４は、予め定められた輝度の光を発光部４７から出射するように、或いは、予め定められた発光パターンの光を発光部４７から出射するように、発光部４７を制御する。
【００９５】
表示処理部４１５は、ＩＤ表示枠５１、画像表示枠５２、入場駅表示枠５３、出場駅表示枠５４、メッセージ表示枠５５に所定の情報を入力して、表示画面５０に表示させる。具体的には、表示処理部４１５は、撮像された前記ＱＲコードに含まれている駅情報が前記入場駅情報である場合に、その入場駅情報（入場駅名）を記憶部４２に記憶するとともに、入場駅表示枠５３に入力して表示する。また、表示処理部４１５は、撮像された前記ＱＲコードに含まれている駅情報が前記出場駅情報である場合に、その出場駅情報（出場駅名）を記憶部４２に記憶するとともに、出場駅表示枠５４に入力して表示する。表示処理部４１５は、ＩＤ表示枠５１に利用者ＩＤを入力し、メッセージ表示枠５５に各種メッセージを入力して、表示する。また、表示処理部４１５は、撮像部４６によって撮像された画像を画像表示枠５２に表示する。
【００９６】
［センタ装置３］
次に、図６を参照して、センタ装置３について説明する。ここで、図６は、センタ装置３の構成を示すブロック図である。
【００９７】
センタ装置３は、駅８を含む鉄道事業を運営する鉄道事業者が管理する中央監視装置であり、鉄道事業者が運営する全ての駅８の駅サーバ２や自動改札機１などの駅務機器を管理する。センタ装置３は、ネットワークＮ２に接続し、所定の通信プロトコルに従って、ネットワークＮ２を介して駅サーバ２や自動改札機１との間でデータ通信を実行する。また、センタ装置３は、無線通信網Ｎ３に接続し、所定の通信プロトコルに従って、無線通信網Ｎ３を介して利用者端末４との間でデータ通信を実行する。
【００９８】
センタ装置３は、利用者端末４上で動作する前記乗車アプリケーションから送られてきた前記利用者ＩＤ、前記入場駅情報、及び前記出場駅情報を取得すると、これらの各情報に基づいて、利用者が利用した入場駅から出場駅までの区間の乗車料金を決済する決済処理（図１１参照）を行うように構成されている。
【００９９】
図６に示すように、センタ装置３は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、を備えている。
【０１００】
通信部３３は、センタ装置３をネットワークＮ１，Ｎ２や無線通信網Ｎ３に接続して、所定の通信プロトコルに従って、自動改札機１や駅サーバ２、利用者端末４との間でデータ通信を実行するための通信インターフェースである。
【０１０１】
記憶部３２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ又はＳＳＤなどを含む不揮発性の記憶媒体である。記憶部３２には、制御部３１に各種演算処理を実行させるための制御プログラムや、センタ装置３で実行される後述の決済処理（図１１参照）に用いられる制御プログラムや、各処理に用いられるデータなどが記憶される。また、記憶部３２には、各駅８に属する各自動改札機１を識別するための改札機ＩＤ（ゲート識別情報）や、ネットワーク上の位置を示すＩＰアドレスなどがデータベースとして管理可能なように記憶されている。
【０１０２】
なお、本実施形態では、記憶部３２がセンタ装置３に設けられた構成を例示するが、例えば、記憶部３２内の各種情報の一部又は全部が、ネットワークＮ１，Ｎ２などを通じてセンタ装置３とデータ通信可能な他のサーバ装置やネットワーク接続可能な記憶装置などの外部装置に記憶されていてもよい。また、後述の利用者情報格納部３２１や乗車履歴格納部３２２が前記外部装置に設けられていてもよい。
【０１０３】
また、記憶部３２には、利用者情報格納部３２１、及び乗車履歴格納部３２２などの記憶領域が設けられている。
【０１０４】
利用者情報格納部３２１には、鉄道を利用する複数の利用者に関する利用者登録データがデータベースとして管理可能に格納されている。利用者登録データには、利用者に関する複数の利用者情報が予め登録されている。前記利用者情報は、前記利用者ＩＤ、氏名、支払方法（本発明の決済情報の一例）などを含むものであり、これらの複数の利用者情報が前記利用者登録データで管理されている。また、前記利用者ＩＤには、大人又は子供を区分するための識別情報が含まれていてもよい。このような利用者情報は、利用者が乗車料金の電子決済を望む場合に、利用者情報格納部３２１の利用者登録データに事前に登録される。
【０１０５】
なお、前記利用者登録データに登録可能な前記支払方法は、利用者が任意に指定することができるものであり、例えば、所謂プリペイド方式、ポストペイ方式、ジャストペイ方式などの種々の支払方法を前記利用者登録データに登録することができる。また、いずれの支払方法においても、電子マネー決済やクレジット決済、仮想通貨を用いた決済など種々の決済方法を適用することが可能である。
【０１０６】
乗車履歴格納部３２２には、鉄道を利用した利用者の乗車履歴データがデータベースとして管理可能に格納されている。前記乗車履歴データでは、利用者が乗車した区間の乗車情報が利用者ごとに管理されている。前記乗車情報は、利用者が自動改札機１を通過した日時（入場日時、乗換日時、出場日時）、入場駅情報（入場駅名）、乗換駅情報（乗換駅名）、出場駅情報（出場駅名）などを含むものであり、複数の利用者ごとに前記乗車履歴データにおいて管理されている。本実施形態では、利用者が入場駅の自動改札機１を通過すると、入場駅情報が利用者端末４からセンタ装置３に送信され、その入場駅情報や当該入場駅情報を受信した受信日時が前記入場日時として前記乗車履歴データに登録される。また、利用者が乗換のために乗換駅の自動改札機１を通過した場合も、同様にして、その乗換駅情報と当該乗換駅情報を受信した受信日時が前記乗換日時として前記乗車履歴データに登録される。また、利用者が出場駅の自動改札機１を通過した場合も、同様にして、その出場駅情報と当該出場駅情報を受信した受信日時が前記出場日時として前記乗車履歴データに登録される。
【０１０７】
制御部３１は、センタ装置３の各部の動作を制御する。制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の演算処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶媒体である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶媒体であり、前記ＣＰＵが実行する各種の演算処理の一時記憶メモリ（作業領域）として使用される。そして、制御部３１は、前記ＲＯＭ又は記憶部３２に予め記憶された各種の制御プログラムや、後述の決済処理（図１１参照）を実行するための決済プログラムを前記ＣＰＵが実行することによりセンタ装置３を制御する。
【０１０８】
図６に示すように、制御部３１は、入場駅取得部３１１（本発明の利用開始位置取得部の一例）、出場駅取得部３１２（本発明の利用終了位置取得部の一例）、料金算出部３１３、決済処理部３１４（本発明の決済処理部の一例）、通行規制判定部３１５、利用停止処理部３１６（本発明の禁止処理部の一例）等の各種の処理部を含む。制御部３１は、前記ＣＰＵが前記制御プログラムや前記決済プログラムに従った各種の演算処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。制御部３１又は前記ＣＰＵが、前記制御プログラムや前記決済プログラムを実行するコンピュータの一例である。なお、制御部３１に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。また、前記制御プログラムは、複数のプロセッサーを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。
【０１０９】
入場駅取得部３１１は、利用者端末４の撮像部４６によって読み取られた前記ＱＲコードに基づいて、利用者が入場した入場駅を示す入場駅情報を取得する。具体的には、撮像部４６によって読み取られた前記ＱＲコードに含まれる前記入場駅情報が利用者端末４からセンタ装置３に送られると、入場駅取得部３１１は、通信部３３を通じて前記入場駅情報を取得する。本実施形態では、利用者端末４の送信処理部４１３によって、前記入場駅情報とともに前記利用者ＩＤが送信される。そのため、入場駅取得部３１１は、前記入場駅情報のみならず、前記利用者ＩＤも取得する。制御部３１は、前記入場駅情報及び前記利用者ＩＤが取得されると、前記入場駅情報及び前記利用者ＩＤとともに、これらを受信した受信日時を前記入場日時として前記乗車履歴データに登録する。
【０１１０】
出場駅取得部３１２は、利用者端末４の撮像部４６によって読み取られた前記ＱＲコードに基づいて、利用者が出場した出場駅を示す出場駅情報を取得する。具体的には、撮像部４６によって読み取られた前記ＱＲコードに含まれる前記出場駅情報が利用者端末４からセンタ装置３に送られると、出場駅取得部３１２は、通信部３３を通じて前記出場駅情報を取得する。本実施形態では、利用者端末４の送信処理部４１３によって、前記出場駅情報とともに前記利用者ＩＤが送信される。そのため、出場駅取得部３１２は、前記出場駅情報のみならず、前記利用者ＩＤも取得する。制御部３１は、前記出場駅情報及び前記利用者ＩＤが取得されると、前記出場駅情報及び前記利用者ＩＤとともに、これらを受信した受信日時を前記出場日時として前記乗車履歴データに登録する。
【０１１１】
なお、前記乗車履歴データに登録される前記入場日時及び前記出場日時は、センタ装置３に組み込まれている時計機能が示す日付及び時刻に基づくものである。
【０１１２】
料金算出部３１３は、入場駅取得部３１１によって取得された前記入場駅情報と出場駅取得部３１２によって取得された前記出場駅情報に基づいて、利用者が入場した入場駅から出場駅までの乗車区間の距離に応じた乗車料金を求める。例えば、センタ装置３の記憶部３２には、所定の駅から所定の駅までの全ての区間に対応する料金データベースや料金計算式が格納されており、料金算出部３１３は、利用者の乗車区間に対応する乗車料金を前記料金データベースや前記料金計算式に基づいて求める。
【０１１３】
決済処理部３１４、利用者が利用した入場駅の前記入場駅情報及び出場駅の前記出場駅情報を利用者端末４から受信した場合に、各駅情報が示す入場駅と出場駅の間の乗車区間の距離に応じた乗車料金に対して決済処理を実行する。本実施形態では、センタ装置３に上述した入場駅取得部３１１及び出場駅取得部３１２が設けられているため、決済処理部３１４は、入場駅取得部３１１及び出場駅取得部３１２によって前記入場駅情報及び前記出場駅情報が取得された場合に、料金算出部３１３によって求められた利用者の乗車料金に対して決済処理を実行する。
【０１１４】
また、決済処理部３１４は、利用者端末４から受信した前記利用者ＩＤに対応付けられた支払方法（決済情報）が利用者情報格納部３２１の利用者登録データから抽出（特定）され、その支払方法にしたがって前記乗車料金に対して決済処理を実行する。
【０１１５】
なお、本実施形態では、受信した利用者ＩＤに対応する支払方法が抽出されて、その支払方法によって決済処理が行われる決済処理例について例示するが、本発明はこの決済処理例に限られない。例えば、支払方法が特定の支払方法に固定されている場合は、決済処理部３１４は、予め定められた特定の支払方法にしたがって前記乗車料金に対して決済処理を行ってもよい。
【０１１６】
通行規制判定部３１５は、利用者端末４から利用者が利用した駅の入場駅情報及び出場駅情報を受信したときの各受信日時（本発明の受信タイミングの一例）に基づいて、当該利用者が通路９における通行の規制の対象者（通行規制対象者）か否かを判定する。言い換えると、当該利用者の通行を許可するか禁止するかを判定する。上述したように、乗車履歴格納部３２２の前記乗車履歴データには、利用者ＩＤごとに前記入場日時や前記出場日時が登録されており、そのため、制御部３１は、前記乗車履歴データを参照することにより、利用者が入場駅を入場してから出場駅を出場するまでの経過時間を求めることができる。本実施形態では、通行規制判定部３１５は、前記経過時間が予め定められた設定時間を超えている場合に、その利用者を次回の乗車時における通路９の通行を禁止する前記通行規制対象者と判定し、前記経過時間が前記設定時間未満である場合は、その利用者を前記通行規制対象者とは判定しない。
【０１１７】
ここで、前記設定時間は、適切に乗車料金が支払われずに乗車（無賃乗車）した可能性が高いと判定しうる時間に設定される。前記設定時間は、本実施形態の通行制御システム１００を導入する鉄道事業者における最長乗車時間に基づいて定められた時間とすることができ、例えば、前記最長乗車時間に、改札口からホームまでの移動時間や待ち時間、乗り降り時間、休憩時間などを含む余裕時間を加算した時間に定められる。この場合、前記経過時間が前記設定時間を超えた場合は、利用者が過去の乗車において出場時に出場駅の前記ＱＲコードを撮影し忘れて無賃乗車した可能性が高いと考えられる。
【０１１８】
通行規制判定部３１５によって前記経過時間が前記設定時間を超過して、利用者が前記通行規制対象者と判定されると、その利用者に対応する前記利用者登録情報に、無賃乗車区間の精算が必要であることを示す警告情報が付与される。なお、利用者が駅係員に対して無賃乗車区間の精算を行うと、その後、駅係員が駅務室に設置された端末装置を操作して、センタ装置３にアクセスし、前記警告情報を削除する。
【０１１９】
利用停止処理部３１６は、通行規制判定部３１５による判定結果に基づいて、利用者端末４による前記ＱＲコードの読取を禁止する処理を行う。すなわち、利用停止処理部３１６は、通行規制判定部３１５によって利用者が前記通行規制対象者と判定された場合に、当該利用者の次回の乗車における通路９の通行を禁止するために、前記乗車アプリケーションの動作を停止させる。本実施形態では、例えば、利用者端末４において前記乗車アプリケーションが起動され、ログイン認証のために利用者ＩＤがセンタ装置３に送られてきた場合に、利用停止処理部３１６は、当該利用者ＩＤに対応する前記利用者登録情報に前記警告情報があるか否かを判定する。そして、前記警告情報があると判定された場合に、ログイン認証エラーを示すログインエラー信号が利用者端末４に送信される。つまり、利用者端末４による前記乗車アプリケーションのログイン認証が失敗する。これにより、前記乗車アプリケーションの動作が停止され、つまり、利用者端末４による前記ＱＲコードの読取が禁止され、自動改札機１における入場処理が行われなくなる。
【０１２０】
［駅サーバ２］
駅サーバ２は、駅務室などに設置されるサーバ装置であり、駅８内に属する自動改札機１などの駅務機器を管理する。駅サーバ２は、有線又は無線によりネットワークＮ１，Ｎ２に接続し、所定の通信プロトコルに従って、ネットワークＮ１，Ｎ２を介して自動改札機１などの駅務機器やセンタ装置３との間でデータ通信を実行する。
【０１２１】
以下、図７乃至図１３のフローチャートを用いて、通行制御システム１００において実行される各処理の手順の一例を説明するとともに、本発明の決済方法について説明する。各図において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，・・・は処理手順の番号（ステップ番号）を示す。
【０１２２】
［利用者端末４で実行される入場処理］
まず、図７のフローチャートを参照して、利用者が入場駅を入場する際に、利用者端末４の制御部４１によって実行される入場処理の手順について説明する。なお、説明の便宜のため、利用者端末４の表示画面５０の入場駅表示枠５３及び出場駅表示枠５４には、駅情報が入力されていないものとする。
【０１２３】
入場駅の自動改札機１を入場する前に、利用者端末４において前記乗車アプリケーションが起動される（Ｓ１０１）。前記乗車アプリケーションは、例えば、利用者が利用者端末４を操作して、手動で起動指示が入力されることによって起動する。なお、利用者端末４にＧＰＳ機能が備えられている場合は、例えば、利用者端末４の位置情報と入場駅が登録されているマップ情報とに基づいて、利用者端末４が入場駅に近づいたと判定された場合に、制御部４１が前記乗車アプリケーションを自動的に起動してもよい。
【０１２４】
前記乗車アプリケーションが起動されると、次のステップＳ１０２において、制御部４１は、ログイン認証が成功したか否を判定する。例えば、制御部４１は、センタ装置３からの後述のアクセス許可信号を受信した場合に、ログイン認証が成功したと判定する。なお、センタ装置３から前記ログインエラー信号を受信した場合は、メッセージ表示枠５５にログインが失敗したことを示すエラーメッセージを表示し、その後、前記乗車アプリケーションの動作を停止する。
【０１２５】
前記ログイン認証が成功すると、図５に示す表示画面５０が利用者端末４の表示部４３に表示される。この状態で、利用者は、利用者端末４を用いて入場駅の自動改札機１に表示されたＱＲコードを読み取ることが可能となる。その後、利用者端末４は、ＱＲコードの読み取りを待機する待機状態となる。
【０１２６】
次のステップＳ１０３では、制御部４１は、自動改札機１のＱＲ表示部１３２に表示された前記ＱＲコードが撮像部４６によって読み取られたか否かを判定する。そして、前記ＱＲコードが読み取られると、制御部４１は、そのＱＲコードに駅を示す駅情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ１０４）。なお、ステップＳ１０３及びＳ１０４が、本発明のプログラムの第１読取ステップの一例である。
【０１２７】
ステップＳ１０４において前記ＱＲコードに前記駅情報が含まれていないと判定された場合は、制御部４１は、次のステップＳ１０５に進まず、前記ステップＳ１０３に戻り、前記ＱＲコードの読み取りが行われるまで待機する。
【０１２８】
一方、ステップＳ１０４において前記ＱＲコードに前記駅情報が含まれていると判定された場合は、次のステップＳ１０５において、制御部４１は、前記ＱＲコードに含まれる前記駅情報が入場駅情報であるか否かを判定する。前記ＱＲコードに含まれる駅情報は、入場又は出場の区別の無い駅情報であるが、本実施形態では、入場駅表示枠５３及び出場駅表示枠５４のいずれにも駅情報が入力されていない状態で前記ＱＲコードが読み取られた場合に、そのＱＲコードに含まれる駅情報が前記入場駅情報と判定される。このように判定された前記入場駅情報は、利用者端末４によって入場駅で読み取られた前記ＱＲコードに基づいて得られる情報である。
【０１２９】
なお、前記ＱＲコードに、入場を示す入場識別コードが含まれている場合は、その入場識別コードに基づいて前記ＱＲコードに含まれる駅情報を前記入場駅情報と判定してもよい。
【０１３０】
ステップＳ１０５において前記駅情報が前記入場駅情報ではないと判定された場合は、前記ステップＳ１０３に戻り、前記ＱＲコードの読み取りが行われるまで待機する。
【０１３１】
ステップＳ１０５において、前記駅情報が入場駅情報であると判定されると（Ｓ１０５のＹｅｓ）、次のステップＳ１０６において、制御部４１は、発光部４７から前記読取完了信号を発信させる発信処理を行う。前記読取完了信号は、後述のステップＳ２０３（図８参照）の処理に用いられる。発光部４７から発信された前記読取完了信号は、自動改札機１の受光センサ１７１に入射し、通知受光部１７によって検知される。ここで、制御部４１は、前記駅情報が前記入場駅情報であると判定されると、前記読取完了信号を即座に発信させる。そのため、自動改札機１において、フラップドア１５の開位置への変位が迅速に行われ、これにより、利用者が通路９を円滑に通行することができる。なお、ステップＳ１０６が、本発明のプログラムの第１送信ステップの一例である。
【０１３２】
次のステップＳ１０７では、制御部４１は、ステップＳ１０６で判定された前記入場駅情報を記憶部４２に入場記録として記憶するとともに、表示画面５０の入場駅表示枠５３に前記入場駅情報（入場駅名）を入力して表示画面５０に表示させる。
【０１３３】
その後、ステップＳ１０８において、制御部４１は、前記入場駅情報と利用者端末４に登録されている利用者ＩＤとを含む入場情報をセンタ装置３へ送信する。なお、センタ装置３から当該送信に対する応答信号を受信すると、利用者端末４における入場処理が終了する。
【０１３４】
［自動改札機１で実行される通行制御処理］
次に、図８のフローチャートを参照して、自動改札機１で実行される通行制御処理の手順について説明する。なお、以下の通行制御処理は、利用者が自動改札機１を通って入場する場合、及び出場する場合のいずれにおいても同様に行われる。
【０１３５】
ステップＳ２０１では、制御部１１は、人感センサ１９の検知信号に基づいて、通路９に進入しようとする利用者を検知する。そして、前記利用者が検知されると、制御部４１は、自動改札機１が設置されている駅の駅情報（駅名）を含む前記ＱＲコードをＱＲ表示部１３２に表示させる（Ｓ２０２）。
【０１３６】
次のステップＳ２０３では、制御部１１は、利用者端末４から発信された前記読取完了信号を受信したか否かを判定する。上述のステップＳ１０６又は後述のステップＳ１１２において発光部４７から発信された前記読取完了信号は、自動改札機１の受光センサ１７１に入射し、通知受光部１７によって検知される。制御部１１は、前記読取完了信号を受光したことにより通知受光部１７から出力される前記センサ出力信号を受け取ることにより、前記読取完了信号を受信したと判定する。
【０１３７】
なお、所定時間以内に前記読取完了信号が受信されなかった場合は、ＱＲ表示部１３２の前記ＱＲコードの表示が消去される。
【０１３８】
ステップＳ２０３において、前記読取完了信号を受信したと判定されると、制御部１１は、通路９における利用者の通行を許可し、フラップドア１５を開位置に変位させる（Ｓ２０７）。これにより、利用者は、入場時又は出場時において、通路９を通行することが可能となる。
【０１３９】
一方、ステップＳ２０３において前記読取完了信号を受信しなかったと判定され、かつ、人感センサ１８の検知信号によって通路９内に利用者が進入したと判定されると（Ｓ２０４のＹｅｓ）、制御部１１は、通路９における利用者の通行を禁止し、フラップドア１５を閉位置に変位させる（Ｓ２０５）。これにより、利用者は、入場時又は出場時において、通路９を通行することが禁止される。その後、制御部１１は、表示部１３１に、前記ＱＲコードの読取エラーであることを示すエラーメッセージを表示して、再び前記ＱＲコードの読み取りを利用者に促す（Ｓ２０６）。その後、ステップＳ２０３に戻り、ステップＳ２０３以降の処理が行われる。
【０１４０】
［センタ装置３で実行される入場駅取得処理］
次に、図９のフローチャートを参照して、センタ装置３で実行される入場駅取得処理の手順について説明する。
【０１４１】
ステップＳ３０１において、制御部３１は、利用者端末４からログイン認証のためのログイン要求を受信したかどうかを判定する。前記ログイン要求が受信された場合、制御部３１は、ログイン要求とともに送信されてきた利用者ＩＤと前記利用者登録情報とに基づいて、前記利用者ＩＤに対応する前記利用者登録情報に前記警告情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ３０２）。この判定処理は、通路９を通行しようとする利用者が、通路９における通行を規制される後述の通行規制対象者か否かを判定するために行われる。具体的には、制御部３１は、前記利用者ＩＤに対応する前記利用者登録情報に、無賃乗車区間の精算が必要であることを示す前記警告情報が含まれている場合に、当該利用者が前記通行規制対象者であると判定し、前記警告情報が含まれていない場合は、前記通行規制対象者とは判定しない。
【０１４２】
ステップＳ３０２において、前記警告情報が含まれていると判定されると（Ｓ３０２のＹｅｓ）、制御部３１は、前記ログインエラー信号を利用者端末４に送信し（Ｓ３０３）、ログイン要求を破棄する（Ｓ３０４）。利用者端末４では、前記ログインエラー信号を受信することにより、前記乗車アプリケーションの動作が停止される。これにより、利用者端末４による前記ＱＲコードの読取が禁止され、自動改札機１における入場処理が行われなくなる。
【０１４３】
一方、ステップＳ３０２において、前記警告情報が含まれていないと判定されると（Ｓ３０２のＮｏ）、前記ログイン要求と共に送られてきたパスワードなどの認証キーによる認証が行われ、前記認証キーが一致した場合に、アクセス許可信号を利用者端末４に送信する（Ｓ３０５）。なお、利用者端末４では、アクセス許可信号を受信すると、前記乗車アプリケーションの動作が可能となり、自動改札機１に表示されたＱＲコードを読み取ることが可能となる。その後、センタ装置３は、上述のステップＳ１０８において利用者端末４から送信される前記入場駅情報の受信を待機する待機状態となる。
【０１４４】
次のステップＳ３０６では、制御部３１は、利用者端末４から前記入場情報を受信したか否かを判定する。ここで、前記入場情報を受信した場合、つまり、利用者の入場位置を示す前記入場位置情報を取得した場合、前記入場情報に含まれる前記入場駅情報と前記利用者ＩＤを乗車履歴データに登録し、更に、前記入場情報を受信した受信日時を利用者が入場した前記入場日時として乗車履歴データに登録する（Ｓ３０７）。なお、ステップＳ３０６及びステップＳ３０７が、本発明の決済方法の利用開始位置取得ステップの一例である。
【０１４５】
［利用者端末４で実行される出場処理］
次に、図１０のフローチャートを参照して、利用者が出場駅を出場する際に、利用者端末４の制御部４１によって実行される出場処理の手順について説明する。なお、以下では、利用者端末４において前記乗車アプリケーションが起動されているものとして説明する。
【０１４６】
ステップＳ１０９では、上述のステップＳ１０３と同様にして、制御部４１は、自動改札機１のＱＲ表示部１３２に表示された前記ＱＲコードが撮像部４６によって読み取られたか否かを判定する。そして、前記ＱＲコードが読み取られると、制御部４１は、そのＱＲコードに駅を示す駅情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ１１０）。なお、ステップＳ１０９及びＳ１１０が、本発明のプログラムの第２読取ステップの一例である。
【０１４７】
ステップＳ１１０において、前記ＱＲコードに前記駅情報が含まれていると判定された場合は、次のステップＳ１１１において、制御部４１は、前記ＱＲコードに含まれる前記駅情報が出場駅情報であるか否かを判定する。本実施形態では、入場駅表示枠５３に前記入場駅情報が入力されており、出場駅表示枠５４に駅情報が入力されていない状態で、前記ＱＲコードが読み取られた場合に、そのＱＲコードに含まれる駅情報が前記出場駅情報と判定される。このように判定された前記出場駅情報は、利用者端末４によって出場駅で読み取られた前記ＱＲコードに基づいて得られる情報である。
【０１４８】
なお、前記ＱＲコードに、出場を示す出場識別コードが含まれている場合は、その出場識別コードに基づいて前記ＱＲコードに含まれる駅情報を前記出場駅情報と判定してもよい。
【０１４９】
ステップＳ１１１において前記駅情報が前記出場駅情報ではないと判定された場合は、前記ステップＳ１０９に戻り、前記ＱＲコードの読み取りが行われるまで待機する。
【０１５０】
ステップＳ１１１において、前記駅情報が出場駅情報であると判定されると（Ｓ１１１のＹｅｓ）、次のステップＳ１１２において、制御部４１は、上述のステップＳ１０６と同様にして、発光部４７から前記読取完了信号を発信させる発信処理を行う。前記読取完了信号は、上述のステップＳ２０３（図８参照）の処理に用いられる。なお、ステップＳ１１２が、本発明のプログラムの第２送信ステップの一例である。
【０１５１】
次のステップＳ１１３では、上述のステップＳ１０７と同様にして、制御部４１は、ステップＳ１１２で判定された前記出場駅情報を記憶部４２に出場記録として記憶するとともに、表示画面５０の出場駅表示枠５４に前記出場駅情報（出場駅名）を入力して表示画面５０に表示させる。
【０１５２】
その後、ステップＳ１１４において、制御部４１は、前記出場駅情報と利用者端末４に登録されている利用者ＩＤとを含む出場情報をセンタ装置３へ送信する。
【０１５３】
次のステップＳ１１５では、制御部４１は、センタ装置３から送信される後述の支払完了通知を受信したかどうかを判定し、前記支払完了通知を受信した場合は、記憶部４２に入場駅から出場駅までの乗車料金に対する支払履歴を記憶し（Ｓ１１６）、入場駅表示枠５３及び出場駅表示枠５４をクリアし（Ｓ１１７）、その後に一連の処理を終了する。
【０１５４】
なお、前記支払完了通知を所定時間位内に受信しなかった場合は、前記支払履歴を記憶せずに、また、入場駅表示枠５３及び出場駅表示枠５４をクリアにせずに、一連の処理を終了する。
【０１５５】
［センタ装置３で実行される決済処理］
次に、図１１のフローチャートを参照して、センタ装置３で実行される決済処理（出場駅取得処理を含む）の手順について説明する。
【０１５６】
ステップＳ３０８において、制御部３１は、前記出場情報を受信したか否かを判定する。ここで、前記出場情報を受信したと判定された場合に、前記出場情報に含まれる前記出場駅情報と前記利用者ＩＤを乗車履歴データに登録し、更に、前記出場情報を受信した受信日時を利用者が出場した前記出場日時として乗車履歴データに登録する（Ｓ３０９）。なお、ステップＳ３０８及びステップＳ３０９が、本発明の決済方法の利用終了位置取得ステップの一例である。
【０１５７】
次のステップＳ３１０では、制御部３１は、ステップＳ３０７（図９参照）で前記乗車履歴データに登録された前記入場日時と、ステップＳ３０９で前記乗車履歴データに登録された前記出場日時とに基づいて、利用者が前記通行規制対象者であるか否かを判定する。具体的には、制御部３１は、前記乗車履歴データを参照して、当該利用者の前記入場日時と前記出場日時との差分である経過時間を算出し、その経過時間が前記設定時間を超えている場合に、当該利用者を前記通行規制対象者であると判定する。
【０１５８】
ステップＳ３１０において、利用者が前記通行規制対象者であると判定されると（Ｓ３１０のＹｅｓ）、次のステップＳ３１１において、制御部３１は、その利用者に対応する前記利用者登録情報に、無賃乗車区間の精算が必要であることを示す前記警告情報を付与する（Ｓ３１１）。この警告情報は、上述したステップＳ３０２の処理に用いられる。その後、制御部３１は、前記乗車履歴データに登録された前記入場駅情報と前記出場駅情報から乗車区間を特定し、その乗車区間の乗車料金を算出する（Ｓ３１２）。なお、ステップＳ３１０において、利用者が前記通行規制対象者ではないと判定された場合（Ｓ３１０のＮｏ）、前記警告情報を付すことなく、ステップＳ３１２の処理が行われる。
【０１５９】
次のステップＳ３１３では、制御部３１は、前記乗車料金に対して適用される支払い方法を特定する。具体的には、制御部３１は、ステップＳ３０８で受信した前記利用者ＩＤに対応付けられた支払方法を利用者登録データから抽出する。
【０１６０】
その後、制御部３１は、前記ステップＳ３１３で特定された支払方法にしたがって前記乗車料金に対する決済処理を実行し（Ｓ３１４）、前記決済処理が完了した場合に、支払完了通知を利用者端末４に送信する（Ｓ３１５）。前記支払完了通知は、上述したステップＳ１１５（図１０参照）の処理に用いられる。なお、ステップＳ３１４は、本発明の決済処理ステップの一例である。
【０１６１】
以上説明したように、本実施形態に係る通行制御システム１００においては、利用者端末４によって読み取られた入場駅の前記ＱＲコード（第１情報コード）に基づいて前記入場駅情報が取得され、利用者端末４によって読み取られた出場駅の前記ＱＲコード（第２情報コード）に基づいて前記出場駅情報が取得され、これらの各駅情報が取得された場合に、予め定められた支払方法にしたがって利用者が利用した乗車料金に対する決済処理が行われる。これにより、鉄道車両を用いて利用者を輸送する輸送サービス（鉄道サービス）において、ＱＲコードを読み取る読取装置を各駅の自動改札機１に設ける必要がなく、大きな設備投資を伴わずに、ＱＲコードを用いた電子決済を導入することが可能となる。
【０１６２】
また、上述の実施形態では、決済処理が行われるセンタ装置３に、入場駅情報や出場駅情報とともに、利用者端末４の利用者を特定する利用者ＩＤが送られてくるため、センタ装置３において、前記利用者ＩＤに対応付けられた利用者の支払方法を特定することができる。これにより、利用者ごとに定められた支払方法で決済処理を行うことが可能となる。
【０１６３】
また、上述の実施形態では、利用者端末４によって前記ＱＲコードが読み取られた場合に、利用者端末４から自動改札機１に読取完了信号が送られ、自動改札機１では、この読取完了信号を受信したことにより、通行を許可するためのフラップドア１５の開閉制御が行われる。これにより、利用者端末４から乗車券の情報が自動改札機１に送信されなくても、自動改札機１の通路９における通行を許可し、或いは、通行を禁止する通行制御を実現することができる。
【０１６４】
また、上述の実施形態では、自動改札機１に受光センサ１７１が設けられており、利用者端末４の発光部４７から予め定められた波長、輝度、又は発光パターンの光が前記読取完了信号として受光センサ１７１へ出射されるため、自動改札機１に前記読取完了信号を確実に伝送することができる。また、利用者端末４が、従来周知のスマートフォンや携帯タイプのタブレットなどの端末装置である場合は、前記端末装置の筐体の背面に撮像部４６及び発光部４７が装備されているため、これらを利用することにより、別途、撮像部４６や発光部４７を利用者端末４に設ける必要なく、前記読取完了信号を自動改札機１に伝送することが可能である。
【０１６５】
なお、上述の実施形態では、本発明の信号発信部の一例としての発光部４７が利用者端末４に設けられ、自動改札機１に受光センサ１７１が設けられた構成について例示したが、本発明はこの構成に限られない。
【０１６６】
例えば、利用者端末４に、予め定められた周波数、音量、又は音調の音を前記読取完了信号として出射するスピーカなどの音出力部が設けられ、自動改札機１に音を検知可能な音センサが設けられた構成にも、本発明は適用可能である。この場合、自動改札機１の通行制御部１１４は、前記音センサによる出力信号に基づいて前記読取完了信号が受信されたと判定した場合に、自動改札機１のフラップドア１５の開閉を制御して、通路９における通行を許可する。このような構成であっても、自動改札機１に前記読取完了信号が確実に伝送され、通路９における通行制御が適切に行われる。
【０１６７】
或いは、自動改札機１に、予め定められた近距離無線通信規格に基づいて被接触式のＩＣメモリから非接触で情報を受信するリーダライタ（本発明の受信部の一例）が設けられ、利用者端末４に、前記読取完了信号を含む前記ＩＣメモリが設けられた構成であって、本発明は適用可能である。この場合、前記リーダライタから前記読取完了信号を伝送するための電波が放射される。そして、前記電波の放射範囲に前記ＩＣメモリが配置されることで、前記ＩＣメモリ内の信号発信部が前記読取完了信号を前記電波に乗せて発信する。また、自動改札機１の通行制御部１１４は、前記リーダライタによって前記読取完了信号が受信されると、自動改札機１のフラップドア１５の開閉を制御して、通路９における通行を許可する。このような構成であっても、自動改札機１に前記読取完了信号が確実に伝送され、通路９における通行制御が適切に行われる。
【０１６８】
また、上述の実施形態では、入場駅及び出場駅において利用者端末４によって各駅のＱＲ表示部１３２の前記ＱＲコードを読み取る例について説明したが、例えば、利用者が入場駅に入場後に所定の乗換駅で路線を乗り換えて、その後に出場駅から出場する場合は、図１２に示すように、乗換時に利用者端末４において乗換処理が行われ、乗換時にセンタ装置３において乗換駅取得処理が行われる。
【０１６９】
図１２に示すように、乗換時に利用者端末４で行われる前記乗換処理は、以下のようにして行われる。すなわち、撮像部４６によってＱＲ表示部１３２の前記ＱＲコードが読み取られると（Ｓ４０１のＹｅｓ）、前記ＱＲコードに前記駅情報が含まれているか否かが判定され（Ｓ４０２）、前記駅情報が含まれていると判定された場合に、制御部４１は、前記駅情報が乗換駅情報であるか否か、詳細には、前記ＱＲコードに乗換であることを示す乗換識別コードなどの乗換情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ４０３）。そして、前記乗換情報が前記ＱＲコードに含まれている場合に、制御部４１は、前記ＱＲコードに含まれる前記駅情報が乗換駅情報（乗換駅）であると判定する。このように判定された前記乗換駅情報は、利用者端末４によって乗換駅で読み取られた前記ＱＲコードに基づいて得られる情報である。前記駅情報が乗換駅情報であると判定されると、制御部４１は、発光部４７から前記読取完了信号を発信させる発信処理を行う（Ｓ４０４）。その後、制御部４１は、ステップＳ４０３で判定された前記乗換駅情報を記憶部４２に乗換記録として記憶するとともに、表示画面５０に乗換駅表示枠（不図示）を追加して、当該乗換駅表示枠に前記乗換駅情報（乗換駅名）を入力して表示画面５０に表示させる（Ｓ４０５）。その後、ステップＳ４０６において、制御部４１は、前記乗換駅情報と利用者端末４に登録されている利用者ＩＤとを含む乗換情報をセンタ装置３へ送信する。
【０１７０】
また、乗換時にセンタ装置３で行われる乗換駅取得処理は、以下のようにして行われる。すなわち、前記乗換情報を受信したと判定されると（Ｓ５０１のＹｅｓ）、制御部３１は、前記乗換情報に含まれる前記乗換駅情報と前記利用者ＩＤを乗車履歴データに登録し、更に、前記乗換情報を受信した受信日時を利用者が乗り換えた前記乗換日時として乗車履歴データに登録する（Ｓ５０２）。
【０１７１】
これにより、乗換駅の自動改札機１から前記ＱＲコードが読み取られた場合でも、そのＱＲコードに含まれる駅情報を出場駅情報と認識されないため、乗換駅において誤って乗車区間が確定することを防止できる。また、入場駅から出場駅に至る乗車ルートが複数ある場合でも、入場駅、乗換駅、及び出場駅が特定されることにより、利用者が実際に利用した乗車ルートの乗車料金を正確に算出することができる。
【０１７２】
また、上述の実施形態では、自動改札機１の前記ＱＲコードが利用者端末４によって読み取られた場合に、利用者端末４が前記読取完了信号を自動改札機１に発信する構成を例示したが、本発明のこの構成に限られない。例えば、図１３に示すように、前記ＱＲコードが読み取られた場合に、前記読取完了信号が利用者端末４からセンタ装置３に送信され、その後に前記読取完了信号がセンタ装置３から自動改札機１に送信される構成であっても、本発明は適用可能である。
【０１７３】
具体的には、図１３に示すように、利用者端末４で行われる入場処理において、ステップＳ１０６の発信処理に替えて、以下のステップＳ１０６１の判定処理、及びＳ１０６２の送信処理が行われる。すなわち、前記入場処理において、読み取られた前記ＱＲコードに前記駅情報があると判定され（Ｓ１０４のＹｅｓ）、その駅情報が前記入場駅情報であると判定されると（Ｓ１０５のＹｅｓ）、その後、ステップＳ１０６１において、制御部４１は、前記ＱＲコードに自動改札機１を識別可能な前記改札機ＩＤが含まれているか否かを判定する。ここで、前記改札機ＩＤは、前記ＱＲコードが表示されている自動改札機１を識別可能なものであって、各自動改札機１ごとに割り当てられた固有の情報である。前記改札機ＩＤは、予め、前記ＱＲコードに含まれている。ステップＳ１１６１において前記改札機ＩＤが前記ＱＲコードに含まれていると判定されると、制御部４１は、前記読取完了信号、及び前記改札機ＩＤをセンタ装置３に送信し（Ｓ１０６２）、その後、次のステップＳ１０７以降の処理を行う。
【０１７４】
なお、この場合、利用者端末４で行われる上述の出場処理（図１０参照）においても、ステップＳ１１２の発信処理に替えて、上述したステップＳ１０６１及びＳ１０６２の処理が行われる。また、上述の乗換処理（図１２）においてもステップＳ４０４の発信処理に替えて、上述したステップＳ１０６１及びＳ１０６２の処理が行われる。
【０１７５】
また、センタ装置３では、上述した入場駅取得処理において、ステップＳ３０５の認証処理の後であってステップＳ３０６の処理の前に、以下のステップＳ３０５１の判定処理、及びＳ３０５２の送信処理が行われる。すなわち、前記入場駅取得処理において、制御部３１は、利用者端末４から前記読取完了信号及び前記改札機ＩＤを受信すると（Ｓ３０５１）、当該受信の応答信号としての前記読取完了信号（本発明の応答信号の一例）を前記改札機ＩＤによって特定される自動改札機１に送信する（Ｓ３０５２）。具体的には、記憶部３２に記憶された、前記改札機ＩＤに対応する前記ＩＰアドレス宛に前記読取完了信号を送信する。その後、ステップＳ３０６以降の処理が行われる。なお、前記読取完了信号を送信する制御部３１は、本発明の応答信号送信部の一例である。
【０１７６】
なお、この場合、センタ装置３で行われる上述の決済処理（図１１参照）においても、ステップＳ３０８の前に、上述したステップＳ３０５１及びＳ３０５２の処理が行われる。
【０１７７】
また、自動改札機１では、センタ装置３から送信された前記読み取り完了信号（応答信号）を受信した場合に（Ｓ２０３のｙｅｓ）、通路９における利用者の通行を許可し、フラップドア１５を開位置に変位させる（Ｓ２０７）。
【０１７８】
このような構成であっても、自動改札機１に前記読取完了信号が確実に伝送され、通路９における通行制御が適切に行われる。
【０１７９】
また、上述した実施形態では、自動改札機１、センタ装置３、及び利用者端末４によって構成された通行制御システム１００について説明したが、本発明は、センタ装置３と利用者端末４とにより構成され、上述した入場処理、出場処理、入場駅取得処理、決済処理を行う決済システム２００（図１参照）として捉えることもできる。この場合、前記読取完了信号は自動改札機１に送信されず、フラップドア１５によって利用者の通行を阻止する必要はない。また、上述の決済システム２００においては、上述した自動改札機１を設ける必要は無く、前記ＱＲコードが表示されるＱＲ表示部１３２、或いは、前記ＱＲコードが記された記録媒体が通路９の側に設けられていればよい。
【０１８０】
また、上述の実施形態では、鉄道車両を用いて利用者を輸送する輸送サービス（鉄道サービス）に適用される通行制御システム１００及び前記決済システム２００を例示したが、例えば、本発明は、航空機、バス、自動車（タクシー車両）などの種々の輸送機を用いて出発位置（利用開始位置）から到着位置（利用終了位置）まで利用者を輸送する輸送サービスにも適用可能である。
【符号の説明】
【０１８１】
１          ：自動改札機
２          ：駅サーバ
３          ：センタ装置
４          ：利用者端末
９          ：通路
１１        ：制御部
１２        ：記憶部
１４        ：通信部
１５        ：フラップドア
１６        ：ＩＣカード読取部
１７        ：通知受光部
１８        ：人感センサ
１９        ：人感センサ
３１        ：制御部
３２        ：記憶部
３３        ：通信部
４１        ：制御部
４２        ：記憶部
４３        ：表示部
４４        ：通信部
４５        ：操作入力部
４６        ：撮像部
４７        ：発光部
５０        ：表示画面
５１        ：ＩＤ表示枠
５２        ：画像表示枠
５３        ：入場駅表示枠
５４        ：出場駅表示枠
５５        ：メッセージ表示枠
１００      ：通行制御システム
１１１      ：読取処理部
１１２      ：記録処理部
１１４      ：通行制御部
１１６      ：ドア駆動制御部
１１７      ：表示処理部
１３１      ：表示部
１３２      ：ＱＲ表示部
１７１      ：受光センサ
２００      ：決済システム
３１１      ：入場駅取得部
３１２      ：出場駅取得部
３１３      ：料金算出部
３１４      ：決済処理部
３１５      ：通行規制判定部
３１６      ：利用停止処理部
３２１      ：利用者情報格納部
３２２      ：乗車履歴格納部
４１１      ：入場判定部
４１２      ：出場判定部
４１３      ：送信処理部
４１４      ：発光制御部
４１５      ：表示処理部
【図１】
2020144566.tif 000003
【図２】
2020144566.tif 000004
【図３】
2020144566.tif 000005
【図４】
2020144566.tif 000006
【図５】
2020144566.tif 000007
【図６】
2020144566.tif 000008
【図７】
2020144566.tif 000009
【図８】
2020144566.tif 000010
【図９】
2020144566.tif 000011
【図１０】
2020144566.tif 000012
【図１１】
2020144566.tif 000013
【図１２】
2020144566.tif 000014
【図１３】
2020144566.tif 000015