(57)【要約】【課題】  ワイパーを使用しながらも所望の映像情報を常時得ることが可能な撮影システムを提供すること。【解決手段】  複数の撮像装置３を異なる位置に配置し、被写体を同時に撮影する撮影システム１であり、撮像装置３はワイパー３３と、ワイパー３３の動作を制御するワイパー制御手段３３１とを備え、撮像装置３または撮影システム１は複数の撮像装置３のワイパー３３の動作を同期制御する同期制御手段４を備え、撮影システム１の複数の撮像装置３のワイパー動作を同期することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置を異なる位置に配置し、被写体を同時に撮影する撮影システムにおいて、
前記撮像装置はワイパーと、
前記ワイパーの動作を制御するワイパー制御手段と、を備え、
前記撮像装置または前記撮影システムは前記複数の撮像装置の前記ワイパーの動作を同期制御する同期制御手段を備え、
前記撮影システムの前記複数の撮像装置のワイパー動作を同期することを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記撮影システムはワイパー制御に関して、前記複数の撮像装置が少なくとも２つ以上のグループに分かれており、グループ別にワイパー作動のタイミングが異なることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記グループは前記１つ以上の撮像装置から構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮影システム
【請求項４】
前記撮像装置または撮影システムは時間情報を備えた時間検出手段を備え、前記同期制御手段は前記時間検出手段の時間情報に基づいて前記ワイパーの作動を同期することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記撮像装置または撮影システムは映像信号の時間情報を保持したタイムコード機能を備え、前記同期制御手段は前記タイムコード機能の時間情報に基づいて前記ワイパーの作動を同期することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影システムに関し特にワイパーを備えた撮像装置を用いた撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視やスポーツの分野において異なる位置に複数の撮像装置を配置し、撮影した映像情報から多視点映像を生成する撮影システムが知られている。特に屋外で使われる上記撮影システムではそれぞれの撮像装置にワイパーが備えられているものがあり、ワイパーを動作させることによりガラス表面のゴミや雨を払拭することで良好な撮影状態を維持している。しかしながら、ワイパーを動作させると撮像装置の前面をワイパーが横切るため、被写体がワイパーブレードによって隠されてしまい所望の映像を得られない場合がある。そのため、所望の映像を撮影可能なようにワイパーの動作を制御する方法が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、撮像装置を備えた雲台が原点をサーチしている時やプリセット動作をしている間などの撮影映像を利用しない可能性が高いタイミングでワイパー動作をさせる制御技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６６３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
多視点映像を生成する撮影システムでは映像を撮影できる撮像装置の数が多いほど様々な角度から映像情報を取得することができる。そのため、撮像装置から得られる映像情報が多ければ多いほどより信頼性の高い監視や自由な映像表現が可能となる。しかしながらワイパー動作を行う場面では、ワイパー作動時に被写体がワイパーブレードにより隠れてしまうためワイパー作動中の撮像装置では所望の映像を得ることができない場合がある。そのため必要な映像情報はワイパーを作動していない撮像装置から得る必要があるが、仮に複数の撮像装置のワイパー作動が同一のタイミングとなった場合、ある時間帯では所望の映像を得ることができないといった問題が生じるおそれがある。
【０００６】
上記の特許文献１に記載の従来技術では、撮影映像を利用しないまたは重要度が低いと判断したタイミングでワイパーを作動させることが前提である。そのため、常に所望の映像を連続撮影したい場面では、ワイパー動作が行えず雨等の影響で劣化した映像情報しか得られないといった問題が生じることが考えられる。また、複数の撮像装置を配置し被写体を撮影するシステムに適用した場面では、ワイパーを作動させたい場合、一斉にワイパーが動きだしてしまい所望の映像を取得できないタイミングが発生してしまうおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ワイパーを使用しながらも所望の映像情報を常時得ることが可能な撮影システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮影システムは、
複数の撮像装置を異なる位置に配置し、被写体を同時に撮影する撮影システムであり、撮像装置はワイパーと、ワイパーの動作を制御するワイパー制御手段とを備え、撮像装置または撮影システムは複数の撮像装置のワイパーの動作を同期制御する同期制御手段を備え、撮影システムの複数の撮像装置のワイパー動作を同期することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ワイパーを使用しながらも所望の映像情報を常時得ることが可能な撮影システムの提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施例における撮影システムのシステム構成図
【図２】撮影システムの撮影状況を簡易的に示した撮影概略図
【図３】撮像装置の斜視図
【図４】第２の実施例における撮影システムのシステム構成図
【図５】第３の実施例における撮影システムのシステム構成図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１から図３を参照して、本発明の第１の実施例における詳細な説明を行う。
【００１３】
はじめに、図１〜３を用いて本実施例の撮影システムについて説明する。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施例における撮影システムのシステム構成図、図２は撮影システムの撮影状況を簡易的に示した撮影概略図、図３は撮像装置の斜視図である。
【００１５】
図２に示すように本実施例の撮影システム１は、被写体２を異なる位置から撮影可能な複数の撮像装置３から構成されている。上記撮影システム１では被写体を様々な角度から撮影することが可能なため、被写体の死角を減らした映像情報を得ることが可能である。また、複数の撮像装置から得られた映像情報を集約し画像解析や画像処理を行うことで多視点映像や自由視点映像を生成することも可能になっている。
【００１６】
それぞれの撮像装置３は図３に示すような外観をしており、内部機器を外環境から保護するハウジング３１、ハウジング３１の内部に不図示のレンズおよびカメラ、制御基板等を備えている。またハウジング３１の前面にはフロントガラス３２が備えられており、フロントガラス３２を通して内部のレンズ・カメラによりハウジング外部を撮影可能になっている。また、撮像装置３には、フロントガラス３２に付着する雨やゴミを清掃するためのワイパー３３が備えられている。
【００１７】
次に図１を用いて本実施例の撮影システム１のシステム構成を説明する。
【００１８】
本実施例の撮影システム１は複数の撮像装置３から構成されている。それぞれの撮像装置３には撮像装置全体の動きを制御するＣＰＵ３４、ＣＰＵ３４からの命令によってレンズ３５、カメラ３６を動かすレンズ制御部３５１およびカメラ制御部３６１が備えられている。また撮像装置３には、フロントガラス３２に備えられたワイパー３３の動作を制御するワイパー制御手段３３１がＣＰＵ３４と接続された状態で構成されている。また、ワイパー制御手段３３１はワイパー３３の位置を検出するワイパー位置検出手段３３２、ワイパー３３を駆動するワイパーモータ３３３と接続されておりワイパー動作のスピード等を制御している。またワイパー位置検出手段３３２はＣＰＵ３４とも接続されておりＣＰＵ３４は常にワイパー３３の位置を把握している。
【００１９】
更に撮像装置３は信号送受信部３７を備え、信号送受信部３７を介して撮像装置３のＣＰＵ３４と撮像装置３の外部に構成された同期制御手段４とが接続されている。同期制御手段４は他の複数の撮像装置３とも接続されており撮像装置３に対して操作信号の送信および状態信号の受信を行っている。そして得られた各種情報を不図示の内部ＣＰＵで集約、制御することで撮影システム１全体を制御している。また同期制御手段４は操作手段６とも接続されており、ユーザーは操作手段６を操作することにより同期制御手段４へ所望の指令を送ることができるようになっている。映像処理手段５は同期制御手段４と同様に複数の撮像装置３と信号送受信部３７を介して接続され、各撮像装置３で撮影された映像情報を映像信号として受信し得られた映像情報を画像処理することで多視点映像を生成している。
【００２０】
次に、本撮影システム１を構成する複数の撮像装置３のワイパー３３の制御方法について説明する。
【００２１】
本実施例では、複数の撮像装置３はワイパー制御に関してグループ化されており、グループごとにワイパーの同一動作が可能になっている。具体的には図２のある撮像装置３に対して円周方向に３つ置きに配置された撮像装置同士で同一グループを作っている。今後の説明のためにそれぞれのグループを形成している撮像装置３を、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと名付け、それぞれの集合グループを３ａはＡグループ、３ｂはＢグループ、３ｃはＣグループ、３ｄはＤグループと呼ぶこととする。
【００２２】
ワイパー動作が必要な場面では、まず初めにユーザーが操作手段６のワイパースイッチを操作する。すると操作手段６から同期制御手段４へワイパー動作の指令信号が送信される。指令信号を受信した同期制御手段４はＡグループの複数の撮像装置３ａへワイパー動作の操作信号を同時に送信する。操作信号を受け取った撮像装置３ａのＣＰＵ３４はワイパー制御手段３３１へワイパー動作を命令することでワイパーモータ３３３を所定量駆動しワイパー３３を動作させる。ワイパー３３の動きはワイパー位置検出手段３３２を介してＣＰＵ３４が把握しているため、ワイパー動作が完了するとＣＰＵ３４は信号送受信部３７を通して同期制御手段４へワイパー動作終了を知らせる。
【００２３】
なお、Ａグループがワイパー動作を行っている間、Ａグループ以外のグループの撮像装置３ｂ、３ｃ、３ｄはワイパー３３を動作させることなく被写体を撮影し続けている。
【００２４】
同期制御手段４はワイパー動作終了の状態信号をＡグループの全ての撮像装置３ａから受け取ると、次にＢグループの複数の撮像装置３ｂへワイパー動作の操作信号を送信する。操作信号を受け取ったＢグループの撮像装置３ｂは先ほどのＡグループと同様にワイパー３３の動作を行い、最終的にはワイパー動作終了の状態信号を同期制御手段４へと送信する。次に同期制御手段４はＣグループへ同様のワイパー動作の操作信号を送信しＣグループのワイパー動作が行われる。以上のようなワイパー制御をグループごとに順々に実施していく。そしてＤグループのワイパー動作終了の状態信号を全て受け取ると同期制御手段４は再度Ａグループにワイパー動作を行わせるかどうか、操作手段６の操作状況により判断する。なお操作手段６の操作は一度きりのワイパー操作や連続のワイパー操作など複数のワイパー操作パターンが指令可能な操作仕様となっている。また、ワイパーの動作速度も指定することができ、指定した速度で各ワイパー３３の速度を制御することが可能となっている。
【００２５】
以上のように複数の撮像装置３を複数グループに分けそれぞれのグループのワイパー動作のタイミングをずらしたことで、ワイパー動作しない撮像装置を常時確保することが可能となる。そのため、ワイパー動作しない撮像装置によって常に所望の映像情報を取得し続けることが可能となる。よってワイパーを使用しながらも所望の映像情報を常時取得可能な撮影システムを提供することができる。
【００２６】
なお、本実施例ではワイパー制御について４つのグループに撮像装置を分けた例について説明したが、最低限グループ数が２つ以上あればいくつでも問題ない。また、ワイパー動作の順番をＡグループからＤグループまで順に行ったがＡグループの次にＣグループを作動させるといった具合に動作毎にワイパーを動作させる順番を変更しても構わない。
【００２７】
また各グループのワイパー動作をグループ間でオーバーラップしないよう制御する例について説明したが、撮影システムとして所望の映像情報が得られる範囲内であればワイパー動作をオーバーラップさせる制御としても構わない。具体的には、前のグループの動作途中に他グループのワイパー動作を開始するといったことも可能である。その場合、同期制御手段４は各撮像装置３のワイパー３３の位置を把握しているため、その位置情報を基に別グループの動作を開始させる制御とすればよい。また、特定のグループをワイパー動作させないグループとして制御しても構わない。例えば、雨のあたらない位置に配置された撮像装置３のグループを特定グループとし、雨のあたる位置に配置された特定グループ以外の撮像装置３のグループのみでワイパー動作を行う制御とすることも可能である。
【００２８】
またグループ内の撮像装置３は撮影中であっても適宜グループを変更することが可能である。例えば時間経過によって雨が弱くワイパー作動の頻度が少なくてよくなった場合では各グループを構成する撮像装置３の数を減少させると良い。すると一度にワイパー動作する撮像装置３の数が減り、映像情報を取得可能な撮像装置の数が増えるため映像情報をより多く取得することが可能となる。
【００２９】
また、本実施例ではグループと表現したが、一つのグループは一つ以上の撮像装置が構成されていればよい。そのため最小単位では撮像装置一つずつワイパー動作を行う構成としても構わない。また、グループが複数の撮像装置３で構成される場合、選択される撮像装置３は撮像装置３の並ぶ順番に囚われずランダムに選択可能になっている。
【実施例２】
【００３０】
次に以下、図４を参照して、本発明の第２の実施例における詳細な説明を行う。
【００３１】
なお、本実施の形態では第１の実施例と共通の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００３２】
図４は本発明の第２の実施例における撮影システムのシステム構成図である。
【００３３】
本実施例では、実施例１に対して撮像装置７のＣＰＵ７１が撮影システムの同期制御手段を兼ねている点、撮像装置７内に時間検出手段７２を備えている点、撮像装置内に雨滴検出手段７３が備えられている点が異なる。
【００３４】
なお、本実施例においても実施例１と同様に複数の撮像装置３はワイパー動作に関してＡ〜Ｄのグループを形成している。
【００３５】
本実施例の撮像装置７はＣＰＵ７１と接続された時間検出手段７２を備えておりＣＰＵ７１は時間情報を保持している。時間検出手段７２は例えば、時計やタイマー、ＧＰＳ等の時間情報を備えたものである。また撮像装置７はフロントガラス３２に雨滴もしくはゴミ等が付着したことを検知する雨滴検出手段７３を備えており、雨滴検出手段７３も同様にＣＰＵ７１と接続されている。なお、本実施例の撮像装置７は他の複数の撮像装置３と信号送受信部３７を介して接続されており、複数の撮像装置３のワイパー３３をＣＰＵ７１で同期制御可能になっている。そのため、本実施例の撮影システムでは撮像装置７のＣＰＵ７１が同期制御手段として機能している。
【００３６】
次に、ワイパーの起動方法について説明する。
【００３７】
まず初めに撮像装置７の雨滴検出手段７３がフロントガラス３２への雨滴付着を検出する。すると検出結果に基づいてＣＰＵ７１はワイパー動作を行うかどうか判断する。ＣＰＵ７１がワイパー動作が必要と判断すると、実施例１と同様に撮像装置７を含んだＡグループの撮像装置３のＣＰＵ３４へワイパー動作を指示しＡグループのワイパー動作を行う。なお撮像装置７はＣＰＵ７１内に撮像装置３のワイパー作動時間ｔをメモリーしている。
【００３８】
次に撮像装置７のＣＰＵ７１は時間検出手段７２の時間情報から作動時間ｔの経過を検知すると、Ｂグループへワイパー動作を指示を行いＢグループのワイパー動作を行う。その後、作動時間ｔを検知するとＣグループへワイパー動作の指示を行う。
【００３９】
以上のようにして作動時間ｔの経過を内部の時間検出手段７２から検知しＡグループから順にＤグループまでワイパー作動を実施する。その後、Ｄグループのワイパー作動時間ｔが経過した時点で、雨滴検出手段７２の雨滴検出の有無によって再度撮像装置３のワイパー動作を行うかどうかの判断をＣＰＵ７１が行う。
【００４０】
以上のような構成とすることで、実施例１の効果に加えて以下の効果を得ることが可能となる。本実施の形態では、時間検出手段７２の時間情報とＣＰＵ７１のワイパー作動時間ｔの情報に基づいてワイパー３３の同期制御を実行するため、同期制御手段がワイパー位置検出手段３３２の状態信号を受け取る必要無く同期制御が可能となる。そのためより制御方法を簡素化することができる。また撮像装置７のＣＰＵ７１が同期制御手段を兼ねる構成としたため、同期制御手段を別に設ける必要がなくなりシステムの簡素化が可能となる。また、雨滴検出手段７２を設け雨滴やゴミを自動で検出しワイパー動作を行う構成としたことで、ユーザーが操作手段６を操作する必要無く良好な撮影状態を常に保つことが可能となる。
【００４１】
なお、本実施例では撮像装置７のみに時間検出手段７２を構成し時間情報を持たせる構成としたが、他の撮像装置３にも同様に時間情報を持たせる構成としても構わない。その場合、各撮像装置３のＣＰＵ３４はそれぞれの撮像装置３が他の撮像装置３の一部とワイパー動作のタイミングが揃うことのない、あらかじめ決められた時刻にワイパー作動を行う設定となっていればよい。または、撮像装置７から撮像装置３に一様にワイパー作動の操作信号が届いてから、それぞれが別々の時間経過後にワイパー動作を行う制御としても同様に問題ない。
【００４２】
また、複数の撮像装置３に雨滴検出手段７３を備えた構成としても構わない。各自の撮像装置３が雨滴を検出する場合、それぞれの撮像装置３が他の撮像装置３とワイパー動作が揃うことのない個別に決められた時刻にワイパー作動を行うよう撮像装置を設定しておけばよい。また、個々の撮像装置３の雨滴またはゴミの検出結果を撮像装置７のＣＰＵ７１へ送信し各撮像装置のワイパー動作を同期制御する構成としておいても構わない。この場合、撮像装置７の雨滴検出手段７３に検出が無い場合でも撮影システムのワイパー動作を行うことが可能となる。なお、この場合では雨滴検出手段に雨滴やゴミの検出があった撮像装置３のみワイパー動作を行う制御としても同様に構わない。
【００４３】
なお、本実施例では操作手段６からのユーザー操作については特に説明を割愛しているが、本実施例においても実施例１と同様にユーザーが操作手段６を操作することで適宜ワイパー動作を行うことが可能となっている。その場合、操作手段６からのワイパー動作指示を雨滴検出手段７２の検出信号より優先してワイパー動作を行う構成とするとよい。
【実施例３】
【００４４】
次に以下、図５を参照して、本発明の第３の実施例における詳細な説明を行う。
【００４５】
なお、本実施の形態では第１および第２の実施例と共通の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００４６】
図５は本発明の第３の実施例における撮影システムのシステム構成図である。
【００４７】
本実施例では実施例１に対して撮像装置３が同期制御手段４および映像処理手段５と個別に接続されておらず、撮像装置３同士が数珠つなぎに接続され特定の撮像装置３のみが同期制御手段４および映像処理手段５と接続されている点が異なる。なお、本実施例においても実施例１と同様に複数の撮像装置３はワイパー動作に関してＡ〜Ｄのグループを形成しており、Ａ〜Ｄまで順にワイパー動作を行う制御方法となっている。
【００４８】
本実施例の撮影システムでは、同期制御手段４からのワイパー操作信号は撮像装置３を介しながらそれぞれの撮像装置３へグループに関係なく順々に送信されていく。撮像装置３で得られた映像信号も同様に撮像装置３を介しながら最終的に映像処理手段５へ送信されていく。なお、本実施例の撮像装置３には撮影した映像の時間情報を保持するタイムコード機能がそれぞれ備えられている。
【００４９】
次に本実施例のワイパー制御方法について説明する。実施例１と同様にまず初めにユーザーにより操作手段６のワイパースイッチが操作され、同期制御手段４へワイパー動作の指令信号が送信される。次に同期制御手段４はＡグループがワイパー動作を行うための操作信号を数珠つなぎになった撮像装置３へグループに関係なく送信する。なお、本実施例の操作信号にはＡグループの撮像装置３ａがワイパー動作を開始するタイムコードが記録されている。タイムコードが指定されたワイパー動作信号を受信した複数の撮像装置３ａは自らのタイムコードを参照しながら指定されたタイムコードのタイミングでワイパー動作を行う。Ａグループのワイパー動作が終了したことを同期制御手段４が検知すると、次に同期制御手段４はＢグループのワイパー動作を開始するタイムコード情報を含んだ操作信号を数珠つなぎになった撮像装置３へ送信する。以上のようにしてＡ〜Ｄまで順々にワイパー動作を行っていく。
【００５０】
ここで、本実施例の撮影システムでタイムコードを基にワイパーの動作を行う理由について説明する。本実施例の撮影システムでは撮像装置３が数珠つなぎに繋がれているため同期制御手段４から送信される操作信号が、それぞれの撮像装置３へ届くまでの時間に伝送距離に応じたタイムラグが発生してしまう。そのため、ワイパー動作を操作信号の入力と同時に行う場合では、同期制御手段４のワイパー動作指令の入力が早い上流側の撮像装置と入力が遅い下流側の撮像装置とで、ワイパー動作の開始時間にタイムラグ分の差異が発生することとなる。そのため同一グループ内のワイパー動作に同期ずれが発生してしまう。上記理由から本実施例では操作信号にワイパー動作を行うタイムコードを指定する同期制御とした。タイムコードは撮影システムの撮像装置３で一致しているため、タイムコードを指定することで同一グループ間でワイパーの開始タイミングを一致させることが可能となる。
【００５１】
以上のようなワイパー制御を行うことで操作信号の伝送距離に応じたタイムラグによるワイパー動作の同期ズレを回避することが可能となる。そのため、より高精度なワイパーの同期制御を行うことが可能となる。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更、組み合わせが可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  撮影システム、２  被写体、３  撮像装置、３３  ワイパー、
３３１  ワイパー制御手段、４  同期制御手段
【図１】
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【図２】
2020122882.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020122882.tif 000006
【図５】
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