(57)【要約】      （修正有）【課題】フロアとバッテリの干渉を防止して、フロアの下側に形成された空間に大容量のバッテリを配設できるコンバインの提供。【解決手段】操縦部のフロア１３の下側に形成された空間にバッテリ１８を配設し、平面視において、フロア１３におけるバッテリ１８に対向する部位に切欠き部を形成し、フロア１３における切欠き部の左右方向の両側の部位に左開口部と右開口部を形成し、切欠き部の上方を覆う着脱自在なカバーを設け、カバーは、操縦者が足を載せる上板２１と、上板２１の下面の左右方向の両側部に設けられた左側板及び右側板２３と、上板２１の下面における左側板よりも右側に設けられた左係合体と右側板２３よりも左側に設けられた右係合部２５Ｂを備え、左係合体を左開口部に係合させ、右係合体２５Ｂを右開口部に係合させ、上板２１を後下がり姿勢にしてカバーを切欠き部上に装着する構成とした。【選択図】図１２
2020137467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方右側部に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）のフロア（１３）の下側に形成された空間（１７）にバッテリ（１８）を配設し、
平面視において、前記フロア（１３）におけるバッテリ（１８）に対向する部位に切欠き部（４０）を形成し、
前記フロア（１３）における切欠き部（４０）の左右方向の両側の部位に左開口部（４１Ａ）と右開口部（４１Ｂ）を形成し、
前記切欠き部（４０）の上方を覆う着脱自在なカバー（２０）を設け、
該カバー（２０）は、操縦者が足を載せる上板（２１）と、該上板（２１）の下面の左右方向の両側部に設けられた左側板（２２）及び右側板（２３）と、前記上板（２１）の下面における左側板（２２）よりも右側に設けられた左係合体（２５Ａ）と右側板（２３）よりも左側に設けられた右係合部（２５Ｂ）を備え、
前記左係合体（２５Ａ）を左開口部（４１Ａ）に係合させ、前記右係合体（２５Ｂ）を右開口部（４１Ｂ）に係合させ、前記上板（２１）を後下がり姿勢にして前記カバー（２０）を切欠き部（４０）上に装着する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記上板（２１）の後部の左右方向の両側部に操縦者が爪先を挿入可能な左切欠き部（２８Ａ）と右切欠き部（２８Ｂ）を形成した請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記左係合体（２５Ａ）をバッテリ（１８）の端子よりも左側に設け、前記右係合体（２５Ｂ）をバッテリ（１８）の端子よりも右側に設けた請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記左係合体（２５Ａ）に左前板（２６Ａ）と左後板（２６Ｂ）を備え、
前記右係合体（２５Ｂ）に右前板（２７Ａ）と右後板（２７Ｂ）を備え、
側面視において、前記左前板（２６Ａ）と左後板（２６Ｂ）を波形状に形成し、相互の波形状の山部と谷部が対向して設けられ、
側面視において、前記右前板（２７Ａ）と右後板（２７Ｂ）を波形状に形成し、相互の波形状の山部と谷部が対向して設けられた請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記左開口部（４１Ａ）を、前後方向に所定の間隔を隔てて配置された前側左開口部（４２Ａ）と後側左開口部（４２Ｂ）で形成し、
前記右開口部（４１Ｂ）を、前後方向に所定の間隔を隔てて配置された前側右開口部（４３Ａ）と後側右開口部（４３Ｂ）で形成し、
前記左前板（２６Ａ）と前側左開口部（４２Ａ）を係合させ、前記左後板（２６Ｂ）と後側左開口部（４２Ｂ）を係合させ、
前記右前板（２７Ａ）と前側右開口部（４３Ａ）を係合させ、前記右後板（２７Ｂ）と後側右開口部（４３Ｂ）を係合させることで前記カバー（２０）が切欠き部（４０）上に装着される構成とした請求項４記載のコンバイン。
【請求項６】
前記フロア（１３）とカバー（２０）の上板（２１）の上側をマット（４５）で覆い、
該マット（４５）における上板（２１）の左縁に対向する部位に左スリット（４６Ａ）を設け、
前記マット（４５）における上板（２１）の右縁に対向する部位に右スリット（４６Ｂ）を設け、
前記左スリット（４６Ａ）を、前記マット（４５）の前縁から前記マット（４５）における上板（２１）の後縁まで延在させ、
前記右スリット（４６Ｂ）を、前記マット（４５）の前縁から前記マット（４５）における上板（２１）の後縁まで延在させた請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操縦部のフロアの下側に形成された空間にバッテリを配設したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいて、操縦部のフロアの下側に形成された空間にバッテリを配設して、機体外側に形成された開口部からバッテリの交換・点検を行う技術が知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４７９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、操縦部のフロアの下側に形成された空間の高さには制限があるために、操縦部に設けられた多数の照明機器等に電気を供給できる大容量のバッテリを配設することができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、フロアとバッテリの干渉を防止して、フロアの下側に形成された空間に大容量のバッテリを配設できるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方右側部に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）のフロア（１３）の下側に形成された空間（１７）にバッテリ（１８）を配設し、平面視において、前記フロア（１３）におけるバッテリ（１８）に対向する部位に切欠き部（４０）を形成し、前記フロア（１３）における切欠き部（４０）の左右方向の両側の部位に左開口部（４１Ａ）と右開口部（４１Ｂ）を形成し、前記切欠き部（４０）の上方を覆う着脱自在なカバー（２０）を設け、該カバー（２０）は、操縦者が足を載せる上板（２１）と、該上板（２１）の下面の左右方向の両側部に設けられた左側板（２２）及び右側板（２３）と、前記上板（２１）の下面における左側板（２２）よりも右側に設けられた左係合体（２５Ａ）と右側板（２３）よりも左側に設けられた右係合部（２５Ｂ）を備え、前記左係合体（２５Ａ）を左開口部（４１Ａ）に係合させ、前記右係合体（２５Ｂ）を右開口部（４１Ｂ）に係合させ、前記上板（２１）を後下がり姿勢にして前記カバー（２０）を切欠き部（４０）上に装着する構成としたことを特徴とするコンバインである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記上板（２１）の後部の左右方向の両側部に操縦者が爪先を挿入可能な左切欠き部（２８Ａ）と右切欠き部（２８Ｂ）を形成した請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記左係合体（２５Ａ）をバッテリ（１８）の端子よりも左側に設け、前記右係合体（２５Ｂ）をバッテリ（１８）の端子よりも右側に設けた請求項１又は２記載のコンバインである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記左係合体（２５Ａ）に左前板（２６Ａ）と左後板（２６Ｂ）を備え、前記右係合体（２５Ｂ）に右前板（２７Ａ）と右後板（２７Ｂ）を備え、側面視において、前記左前板（２６Ａ）と左後板（２６Ｂ）を波形状に形成し、相互の波形状の山部と谷部が対向して設けられ、側面視において、前記右前板（２７Ａ）と右後板（２７Ｂ）を波形状に形成し、相互の波形状の山部と谷部が対向して設けられた請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記左開口部（４１Ａ）を、前後方向に所定の間隔を隔てて配置された前側左開口部（４２Ａ）と後側左開口部（４２Ｂ）で形成し、前記右開口部（４１Ｂ）を、前後方向に所定の間隔を隔てて配置された前側右開口部（４３Ａ）と後側右開口部（４３Ｂ）で形成し、前記左前板（２６Ａ）と前側左開口部（４２Ａ）を係合させ、前記左後板（２６Ｂ）と後側左開口部（４２Ｂ）を係合させ、前記右前板（２７Ａ）と前側右開口部（４３Ａ）を係合させ、前記右後板（２７Ｂ）と後側右開口部（４３Ｂ）を係合させることで前記カバー（２０）が切欠き部（４０）上に装着される構成とした請求項４記載のコンバインである。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記フロア（１３）とカバー（２０）の上板（２１）の上側をマット（４５）で覆い、該マット（４５）における上板（２１）の左縁に対向する部位に左スリット（４６Ａ）を設け、前記マット（４５）における上板（２１）の右縁に対向する部位に右スリット（４６Ｂ）を設け、前記左スリット（４６Ａ）を、前記マット（４５）の前縁から前記マット（４５）における上板（２１）の後縁まで延在させ、前記右スリット（４６Ｂ）を、前記マット（４５）の前縁から前記マット（４５）における上板（２１）の後縁まで延在させた請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、フロア（１３）の切欠き部（４０）の上方に後下がりに形成されたカバー（２０）を設けているので、フロア（１３）の下側に形成された空間（１７）に大容量のバッテリ（１８）を配設することができる。また、フロア（１３）からカバー（２０）を取外してバッテリ（１８）の交換・点検を容易に行うことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、爪先を左切欠き部（２８Ａ）と右切欠き部（２８Ｂ）に挿入してフロア（１３）からカバー（２０）を容易に取外すことができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、カバー（２０）とバッテリ（１８）の端子の接触を抑制してバッテリ（１８）が電気的に短絡するのを防止することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、カバー（２０）をフロア（１３）から容易に着脱することができ、カバー（２０）の左係合体（２５Ａ）を左開口部（４１Ａ）に確実に係合させ、カバー（２０）の右係合体（２５Ｂ）を右開口部（４１Ｂ）に確実に係合させることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加えて、カバー（２０）をフロア（１３）からより容易に着脱することができ、左係合体（２５Ａ）を左開口部（４２Ａ）と後側左開口部（４２Ｂ）により確実に係合させ、右係合体（２５Ｂ）を前側右開口部（４３Ａ）と後側右開口部（４３Ｂ）により確実に係合させることができる。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、マット（４５）をフロア（１３）から取外すことなくマット（４５）の左スリット（４６Ａ）と右スリット（４６Ｂ）の間の部位を後方に折曲げてバッテリ（１８）の交換・点検を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】操縦部の正面図である。
【図４】操縦部の右側面図である。
【図５】操縦部の平面図である。
【図６】着脱カバーの左側面図である。
【図７】着脱カバーのカバー部の平面図である。
【図８】着脱カバーのカバー部の底面図である。
【図９】着脱カバーとバッテリの位置関係を説明する正面図である。
【図１０】図９の要部の拡大図である。
【図１１】着脱カバーとバッテリの位置関係を説明する右側面図である。
【図１２】図１１の着脱カバー部周辺の拡大図である。
【図１３】フロアの前部に設けられた切欠部と開口部を説明する平面図である。
【図１４】フロアの前部に着脱カバーを装着した状態を示す平面図である。
【図１５】フロアにフロアマットを敷いた状態を示す平面図である。
【図１６】ローリングシリンダ等のストローク端部における衝撃を抑制する第１油圧回路である。
【図１７】刈取装置と排出オーガを同時に駆動させる第２油圧回路である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００２０】
操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ８によって外部に排出される。
【００２１】
図３〜５に示すように、操縦部５は、操縦者が着席する操縦席１０と、操縦席１０の前側にエンジンの出力回転数を表示するモニタ等が設けられたフロントパネル１１と、操縦席１０の左側に走行装置２の走行速度を変速する変速レバーが設けられたサイドパネル１２で形成されている。また、平面視において、操縦席１０とフロントパネル１１の間には、操縦者が操縦時に足を載せるフロア１３が形成されている。
【００２２】
フロントパネル１１の下側に位置してフロア１３における前側左部の上方には、操縦者が左足で踏込み操作する走行装置２を停止させる駐車ブレーキ１４が設けられている。駐車ブレーキ１４は、前後方向に延在するブレーキアーム１４Ａと、ブレーキアーム１４Ａの後部に設けられた前後方向と左右方向に所定の長さを有するブレーキペダル１４Ｂから形成されている。
【００２３】
ブレーキアーム１４Ａの前部は、左右方向に延在する回転軸１５に固定されている。駐車ブレーキ１４を下側に向かって踏込むと回転軸１５を介して走行装置２を駆動するミッション（図示省略）に設けられたブレーキが作動して走行装置２の走行が停止する。また、この状態から駐車ブレーキ１４を下側に向かって踏込むと係合が外れてブレーキアーム１４Ａに設けられた付勢手段によって、駐車ブレーキ１４のブレーキペダル１４Ｂが上方に移動し、回転軸１５を介して走行装置２に設けられたブレーキの作動が解除されて走行装置２による走行が再開可能となる。なお、本明細書では、図４に示ように、駐車ブレーキ１４を踏込んだ状態をブレーキ作動姿勢といい、駐車ブレーキ１４を再度踏込んで駐車ブレーキ１４が上方に移動した状態をブレーキ非作動姿勢という。
【００２４】
フロントパネル１１の下側に位置してフロア１３における前側中間部には、フロア１３に着脱自在に取付けられた着脱カバー（請求項の「カバー」）２０が設けられている。
【００２５】
図６〜８に示すように、着脱カバー２０は、操縦者が足を載せる略矩形状の上板２１と、上板２１の左部に設けられた略直角三角形状の左側板２２と、上板２１の右部に設けられた略直角三角形状の右側板２３から形成されている。また、上板２１の下面と、左側板２２の右面と、右側板２３の左面には、非導電体の発泡ウレタン製のシート２４が貼られている。これにより、着脱カバー２０と後述するバッテリ１８の端子が接触して電気的な短絡が発生するのを防止することができる。
【００２６】
上板２１の前後方向の後部に偏移する左右方向の両側部には、開口部（図示省略）が形成され、左右の開口部には、上板２１の上面から下面に向けてボルトが挿通されている。左側のボルトには着脱カバー２０をフロア１３に着脱自在に取付ける左係合体２５Ａの上部が支持され、右側のボルトには着脱カバー２０をフロア１３に着脱自在に取付ける右係合体２５Ｂの上部が支持されている。なお、本明細書では、左係合体２５Ａと右係合体２５Ｂを総称して係合体２５という。
【００２７】
左係合体２５Ａは、左右方向に所定の長さを有して上下方向に延在する左前板２６Ａと、左右方向に所定の長さを有して上下方向に延在する左後板２６Ｂと、左前板２６Ａと後板の上部を連結する左連結板２６Ｃで形成されている。
【００２８】
側面視において、左前板２６Ａと左後板２６Ｂは、それぞれ波線状に形成され、左前板２６Ａと左後板２６Ｂの凸部が対向し、左前板２６Ａと左後板２６Ｂの凹部が対向している。また、左連結板２６Ｃには、ボルトが挿通される開口部（図示省略）が形成されている。
【００２９】
左連結板２６Ｃは、上板２１の下面に当接し、左前板２６Ａが前側に、左後板２６Ｂが後側に位置するように固定される。また、側面視において、脚２５の上下方向に延在する仮想中心線Ｌと上板２１の交差角度は略直角に設けられている。
【００３０】
同様に、右係合体２５Ｂは、左右方向に所定の長さを有して上下方向に延在する右前板２７Ａと、左右方向に所定の長さを有して上下方向に延在する右後板２７Ｂと、右前板２７Ａと後板の上部を連結する右連結板２７Ｃで形成されている。
【００３１】
側面視において、右前板２７Ａと右後板２７Ｂは、それぞれ波線状に形成され、右前板２７Ａと右後板２７Ｂの凸部が対向し、右前板２７Ａと右後板２７Ｂの凹部が対向している。また、右連結板２７Ｃには、ボルトが挿通される開口部（図示省略）が形成されている。
【００３２】
右連結板２７Ｃは、上板２１の下面に当接し、右前板２７Ａが前側に、右後板２７Ｂが後側に位置するように固定される。また、側面視において、脚２５の上下方向に延在する仮想中心線Ｌと上板２１の交差角度は略直角に設けられている。
【００３３】
上板２１における左側後部には左切欠き部２８Ａが形成され、上板２１における右側後部には右切欠き部２８Ａが形成されている。これにより、左切欠き部２８Ａと右切欠き部２８Ｂから爪先を挿入して上板２１を持上げて、フロア１３から着脱カバー２０を容易に取外すことができる。
【００３４】
図９〜１２に示すように、フロア１３と着脱カバー２０の下方には、空間１７が形成されており、空間１７における着脱カバー２０の下側に位置する部位には、エンジンの停止時に、操縦部５の照明機器やＣＤプレーヤ等の音響機器等に電気を供給するバッテリ１８が配設されている。これにより、空間１７における着脱カバー２０の下側に位置する部位に、大容量のバッテリ１８を配設することができ、操縦部５の照明機器や音響機器に電気を長時間に亘って供給することができる。また、フロア１３から着脱カバー２０を取外してバッテリ１８の保守や交換を容易に行うこともできる。
【００３５】
また、着脱カバー２０の左係合体２５Ａはバッテリ１８の左端子よりも左側に設けられ、着脱カバー２０の右係合体２５Ｂはバッテリ１８の右端子よりも右側に設けられている。これにより、着脱カバー２０の左係合体２５Ａ等とバッテリ１８の左端子等が接触して電気的な短絡が発生するのをより防止することができる。
【００３６】
図１，２に示すように、操縦部５の前方は、夜間作業時に使用する照明用ライトが設けられた左右方向に所定の長さを有して上下方向に延在するフロントカバー３０が設けられている。フロントカバー３０の上部は、フロントパネル１１の前側上部に臨み、フロントカバー３０の下部は、フロア１３の前側に臨んでいる。
【００３７】
空間１７の前部は、前プレート３１で覆われ、空間１７の右部は、右プレート３２で覆われている。右プレート３２の前後方向の略中間部には、乗降時に操縦者が引出して使用する可能な乗降用ステップ３３が設けられている。
【００３８】
側面視において、着脱カバー２０の上板２１を、ブレーキ作動姿勢の駐車ブレーキ１４のブレーキペダル１４Ｂと平行に形成するのが好ましい。これにより、操縦者が駐車ブレーキ１４を踏込んで操作した後に、着脱カバー２０の上板２１に左足を容易に移動することができ、また、違和感も抑制することができる。
【００３９】
また、側面視において、着脱カバー２０の上板２１の後部を、乗降用ステップ３３の前部よりも前側に形成するのが好ましい。これにより、乗降時に操縦者が着脱カバー２０につまずくのを防止して乗降時の安全性を高めることができる。
【００４０】
図１３，１４に示すように、フロア１３における前側中央部には略コ字形状の切欠き部４０が形成されている。また、平面視において、バッテリ１８は、フロア１３における切欠き部４０に対向する部位に配設されている。これにより、フロア１３から着脱カバー２０を取外してバッテリ１８の保守や交換を容易に行うこともできる。
【００４１】
フロア１３における切欠き部４０の左側には、着脱カバー２０の左係合体２５Ａの左前板２６Ａと左後板２６Ｂを挿通する前後方向に所定の間隔を隔てて一対の矩形形状の左開口部４１Ａが形成されている。また、フロア１３における切欠き部４０の右側には、着脱カバー２０の右係合体２５Ｂの右前板２７Ａと右後板２７Ｂを挿通する前後方向に所定の間隔を隔てて一対の矩形形状の右開口部４１Ｂが形成されている。これにより、工具を使用することなくフロア１３の上方から着脱カバー２０を容易に取付けることができ、また、着脱カバー２０を支持する部品を設ける必要もなく部品点数を削減することもできる。
【００４２】
左開口部４１Ａの前側に位置する前側左開口部４２Ａを後側に位置する後側左開口部４２Ｂより大きく形成し、右開口部４１Ｂの前側に位置する前側右開口部４３Ａを後側に位置する後側左開口部４３Ｂより大きく形成するのが好ましい。これにより、フロア１３の上方から着脱カバー２０をより容易に取付けることができる。なお、本明細書では、左開口部４１Ａと右開口部４１Ｂを総称して開口部４１という。
【００４３】
図１５に示すように、フロア１３と着脱カバー２０の上側は、ゴム製のマット４５で覆われている。マット４５における着脱カバー２０の左側板２２に対向する部位の左側近傍には、前後方向に延在する左スリット４６Ａが形成され、マット４５における着脱カバー２０の右側板２３に対向する部位の右側近傍には、前後方向に延在する右スリット４６Ｂが形成されている。
【００４４】
左スリット４６Ａは、マット４５の前端部からマット４５における着脱カバー２０の上板２１の後部の後側近傍まで延在し、右スリット４６Ｂは、マット４５の前端部からマット４５における着脱カバー２０の上板２１の後部の後側近傍まで延在して形成されている。これにより、マット４５における左スリット４６Ａと右スリット４６Ｂの間の部位を折曲げて、フロア１３から着脱カバー２０を容易に取外すことができ、バッテリ１８の保守や交換をより容易に行うことができる。なお、本明細書では、左スリット４６Ａと右スリット４６Ｂを総称してスリット４６という。
【００４５】
＜第１油圧回路＞
次に、機体の左右方向の傾斜を調整する左ローリングシリンダ５０及び右ローリングシリンダ５１と、機体の前後方向の傾斜を調整するピッチングシリンダ５２の第１油圧回路について説明する。
【００４６】
図１６に示すように、油圧ポンプ６０から排油されたオイルは、分流器６１で分流され、一側のオイルは電磁弁６３に給油される。電磁弁６３に給油されたオイルは可変絞り弁６３Ａによって電磁弁６３から排油されるオイル量が調整される。
【００４７】
例えば、左ローリングシリンダ５０に近接して設けられたセンサによってピストンの位置情報を検出して、センサから操縦部５に設けられたコントローラに、ピストンがヘッド側終端部又はロッド側終端部の近傍を移動しているとの入力が有った場合には、コントローラは、可変絞り弁６３Ａを操作して可変絞り弁を絞って電磁弁６３から排油されるオイル量を減少させる。これにより、左ローリングシリンダ５０のピストンがヘッド側終端部又はロッド側終端部に接触して停止する際に生じる衝撃を緩和することができる。      
【００４８】
電磁弁６３から排油されたオイルは電磁弁６４に給油され、電磁弁６４から排油されたオイルは電磁弁６５に給油され、電磁弁６５から排油されたオイルは左ローリングシリンダ５０に給油されて左ローリングシリンダ５０を作動させる。
【００４９】
電磁弁６４から排油されたオイルは電磁弁６６を一側に切換えることによって電磁弁６６に給油され、電磁弁６６から排油されたオイルは電磁弁６７に給油され、電磁弁６７から排油されたオイルは右ローリングシリンダ５１に給油されて右ローリングシリンダ５１を作動させる。これにより、左ローリングシリンダ５０と同様に右ローリングシリンダ５１のピストンがヘッド側終端部又はロッド側終端部に接触して停止する際に生じる衝撃を緩和することができる。
【００５０】
電磁弁６４から排油されたオイルは電磁弁６６を一側に切換えることによって電磁弁６６に給油され、電磁弁６６から排油されたオイルは電磁弁６８に給油され、電磁弁６８から排油されたオイルはピッチングシリンダ５２に給油されてピッチングシリンダ５２を作動させる。これにより、左ローリングシリンダ５０と同様にピッチングシリンダ５２のピストンがヘッド側終端部又はロッド側終端部に接触して停止する際に生じる衝撃を緩和することができる。
【００５１】
＜第２油圧回路＞
次に、刈取装置３を上下方向に昇降させる刈取昇降シリンダ５３と、排出オーガ８を上下方向に昇降させるオーガ昇降シリンダ５４の第２油圧回路について説明する。
【００５２】
図１７に示すように、油圧ポンプ７０から排油された一側のオイルは、リリーフ弁を介して電磁弁７１に給油され、電磁弁７１から排油されたオイルは減圧弁を介して電磁弁７２に給油され、電磁弁７２から排油されたオイルは刈取昇降シリンダ５３に給油されて刈取昇降シリンダ５３のロッドを引出して刈取装置３を上昇させる。なお、コントローラに操縦部５のフロントパネル１１に設けられた操作レバーの上昇スイッチの入力が有った場合には、コントローラは電磁弁７２を連通して一側のオイルが刈取昇降シリンダ５３に供給される。
【００５３】
油圧ポンプ７０から排油された一側のオイルは、電磁弁７３に給油される。電磁弁７３から排油されたオイルは、走行装置２を右旋回させる電磁弁７４に供給される。なお、コントローラに操縦部５のフロントパネル１１に設けられた操作レバーの右旋回スイッチの入力が有った場合には、コントローラは電磁弁７４を連通して他側のオイルが走行装置２に供給されて右クローラの右ブレーキ５５を作動させて走行装置２を右旋回させる。一方、右旋回スイッチの入力が無い場合にはコントローラは電磁弁７４の連通を解除して電磁弁７４から他側のオイルを排油させる。
【００５４】
電磁弁７４から排油されたオイルは、走行装置２を左旋回させる電磁弁７５に供給される。なお、コントローラに操縦部５のフロントパネル１１に設けられた操作レバーの左旋回スイッチの入力が有った場合には、コントローラは電磁弁７５を連通して他側のオイルが走行装置２に供給されて左クローラの左ブレーキ５６を作動させて走行装置２を左旋回させる。一方、左旋回スイッチの入力が無い場合にはコントローラは電磁弁７５の連通を解除して電磁弁７５から他側のオイルを排油させる。
【００５５】
電磁弁７５から排油されたオイルは電磁弁７６に供給され、電磁弁７６から排油されたオイルは電磁弁７７に供給され、電磁弁７７から排油されたオイルはオーガ昇降シリンダ５４に給油されてオーガ昇降シリンダ５４のロッドを引出して排出オーガ８を上昇させる。なお、コントローラに操縦部５のサイドパネル１２に設けられたオーガレバーの上昇スイッチの入力が有った場合には、コントローラは電磁弁７７を連通して他側のオイルがオーガ昇降シリンダ５４に供給される。これにより、走行装置２が左旋回と右旋回しない場合には、刈取装置３と排出オーガ８を同時に昇降させることができ、刈取・脱穀作業を効率良く行うことができる。
【符号の説明】
【００５６】
１        機体フレーム
２        走行装置
３        刈取装置
５        操縦部
１３      フロア
１７      空間
１８      バッテリ
２０      着脱カバー（カバー）
２１      上板
２２      左側板
２３      右側板
２５Ａ    左係合体
２５Ｂ    右係合体
２６Ａ    左前板
２６Ｂ    左後板
２７Ａ    右前板
２７Ｂ    右後板
２８Ａ    左切欠き部
２８Ｂ    右切欠き部
４０      切欠き部
４１Ａ    左開口部
４１Ｂ    右開口部
４２Ａ    前側左開口部
４２Ｂ    後側左開口部
４３Ａ    前側右開口部
４３Ｂ    後側右開口部
４５      マット
４６Ａ    左スリット
４６Ｂ    右スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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