(57)【要約】【課題】高出力が発揮できるミニファンモータを実現する。【解決手段】ミニファンモータ２である。インペラ３０に被さるように配置されるシュラウド１０、シャフト６０に固定されているロータ２０と軸方向に所定のギャップを隔てて対向配置されているステータ４０を備える。ステータ４０は、軸受４０ａが設置されている基板４１と、軸受４０ａの周りに配置された複数のアーマチュア４２とを有している。鉄心４２ｂに巻回されるように、長方形の断面を有する平角線４２４をその短辺側に曲げることによってコイル４２ａが形成されている。【選択図】図５Ａ
2020137183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミニファンモータであって、
放射状に配置された複数のベーンを有し、軸方向に延びるシャフトに固定されているインペラと、
中央部に吸気口を有し、前記インペラに被さるように配置されるシュラウドと、
磁極を構成する複数のマグネットを有し、前記シャフトに固定されているロータと、
前記ロータと軸方向に所定のギャップを隔てて対向配置されているステータと、
を備え、
前記ステータは、
中心部に前記シャフトを回転可能に支持する軸受が設置されている基板と、
前記軸受の周りに配置された、コイルおよび鉄心からなる複数のアーマチュアと、
を有し、
長方形の断面を有する平角線をその短辺側に曲げることにより、前記平角線の短辺側が前記鉄心に接して巻回されるように、前記コイルが形成されている、ミニファンモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のミニファンモータにおいて、
前記鉄心が、軸方向に延びて、角部が丸められた略三角形の断面を有する巻回部を有し、
前記巻回部に前記平角線が巻回されている、ミニファンモータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のミニファンモータにおいて、
前記平角線が、短辺側に並列した状態で密着して延びる２本以上の要素平角線で構成されている、ミニファンモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のミニファンモータにおいて、
前記要素平角線の端部が、互いに離れた位置に配置されている、ミニファンモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のミニファンモータにおいて、
前記要素平角線の各々の全長が略同一である、ミニファンモータ。
【請求項６】
請求項３に記載のミニファンモータにおいて、
前記要素平角線の各々の幅が、互いに異なっている、ミニファンモータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載のミニファンモータにおいて、
前記ステータは、前記コイルへの通電を制御する制御回路を更に有し、
前記制御回路が、前記基板における前記アーマチュアよりも径方向外側の領域に配置されている、ミニファンモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のミニファンモータにおいて、
前記コイルと前記制御回路とが、前記基板に設けられた配線パターンを介して接続されている、ミニファンモータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１つに記載のミニファンモータにおいて、
前記ロータは、前記ステータ１つに対して２つあり、当該ロータの各々が、前記ステータの両側にそれぞれ配置されていて、
前記ロータの一方が、前記インペラを兼用している、ミニファンモータ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１つに記載のミニファンモータにおいて、
外径が１００ｍｍ以下、全高が５０ｍｍ以下であり、吸込仕事率が３００Ｗ以上である、ミニファンモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示する技術は、アキシャルギャップ型のミニファンモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
アキシャルギャップ型のモータは、特許文献１に開示されている。そのモータでは、断面が矩形の裸銅線を複数束ねて被覆した電線（平角線）を用いてコイルを形成している。特許文献１にはまた、１本の平角線を短辺側に曲げてコイルを形成することが開示されているが（比較例１）、そうした場合、渦電流損失が大きくなると記載されている。
【０００３】
近年、スティック型の掃除機が注目されている。その掃除機は、従来の掃除機、すなわち、車輪の付いた掃除機本体が、吸い込み口が設けられている棒状の操作部分（スティック）にホースで連なっていて、掃除機本体を引き摺りながら掃除しなければならない掃除機とは異なり、スティックの部分のみで構成されている（掃除機本体およびホースに相当する部分が省略）。通常は、電気コードも省略されている（コードレス）。
【０００４】
従って、スティック型の掃除機は、操作性、利便性に優れるため、今後、従来の掃除機に取って代わる可能性が高い。しかも、バッテリーの小型化、高性能化が進んでいることから、スティック型の掃除機でも、ハイパワーで長時間の運転が行えるようになってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−７２０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
バッテリーが高性能になれば、それに対応した高出力なファンモータが必要になる。スティック型の掃除機の場合、その構造上、更に小型、軽量であることが要求される。例えば、ファンモータの外径が１００ｍｍを超えるサイズになると、スティック型の掃除機としては、違和感が生じるし、扱い辛くなる。
【０００７】
従って、少なくとも外径が１００ｍｍ以下の小型のサイズかつ軽量でありながら、掃除機として十分な吸引力が得られる高出力なファンモータ（ミニファンモータ）が要望されている。
【０００８】
この点、特許文献１のモータはサイズが大き過ぎ、スティック型の掃除機への適用は無理である。しかも、特許文献１のモータはコアレスモータであることから、出力効率に欠ける。従って、特許文献１のモータを小型化しても、掃除機に見合う出力は得られない。
【０００９】
そこで、開示する技術の主たる目的は、スティック型の掃除機に好適な、高出力が発揮できるミニファンモータを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
開示する技術は、ミニファンモータに関する。
【００１１】
前記ミニファンモータは、放射状に配置された複数のベーンを有し、軸方向に延びるシャフトに固定されているインペラと、中央部に吸気口を有し、前記インペラに被さるように配置されるシュラウドと、磁極を構成する複数のマグネットを有し、前記シャフトに固定されているロータと、前記ロータと軸方向に所定のギャップを隔てて対向配置されているステータと、を備える。
【００１２】
前記ステータは、中心部に前記シャフトを回転可能に支持する軸受が設置されている基板と、前記軸受の周りに配置された、コイルおよび鉄心からなる複数のアーマチュアと、を有している。そして、長方形の断面を有する平角線をその短辺側に曲げることにより、前記平角線の短辺側が前記鉄心に接して巻回されるように、前記コイルが形成されている。
【００１３】
すなわち、このミニファンモータでは、遠心ファンと、アキシャルギャップ型のモータとが一体に構成されている。そのモータを構成するステータが、シャフトを軸支する軸受が中心部に設置されている基板を有し、その基板の軸受の周りに複数のアーマチュアが配置されている。そして、これらアーマチュアが、鉄心とコイルとで構成されていて、そのコイルが、長方形の断面を有する平角線をその短辺側に曲げること、すなわちエッジワイズ巻きによって形成されている。
【００１４】
平角線であれば、隙間無く積層できるので、丸線に比べて高い占積率が得られる。しかも、エッジワイズ巻きであれば、厚みの小さい短辺側が積層されていくので、巻回方向（軸方向）におけるコイルのサイズも小さくできる。短辺側が小さくても、長辺側を大きくすることで、平角線の断面積を大きく、つまり電線を太くできる。従って、高出力が発揮できるミニファンモータを実現できる。
【００１５】
前記ミニファンモータはまた、前記鉄心が、軸方向に延びて、角部が丸められた略三角形の断面を有する巻回部を有し、前記巻回部に前記平角線が巻回されている、としてもよい。
【００１６】
そうすれば、各アーマチュアを、より密集した状態で基板の中心部に集約して配置することができる。従って、ミニファンモータのサイズを、よりいっそう小さくできる。
【００１７】
前記ミニファンモータはまた、前記平角線が、短辺側に並列した状態で密着して延びる２本以上の要素平角線で構成されている、としてもよい。
【００１８】
ミニファンモータの場合、コイルは、超ミニサイズになる。そのため、極小の鉄心に対して、断面の大きな平角線を巻回しなければならない。それに対し、平角線の曲げＲ（品質が保証できる曲げ半径の限界値）は、曲げる方向の線幅の３／４以上とされている。そのため、長辺側が大きな平角線を、極小の鉄心に合わせて曲げると、曲げＲの限界を超える。従って、平角線の絶縁膜が破れたり導線が破断したりするおそれがあり、コイルの適正な品質が確保できない。
【００１９】
平角線を複数の要素平角線で構成すれば、曲げる方向の線幅は、個々の要素平角線の線幅になるので、曲げＲを小さくできる。従って、平角線の大きな断面積を維持しながら、大きく曲げることが可能になるので、コイルの電流密度を下げることができ、高出力が発揮できるミニファンモータを実現できる。
【００２０】
前記ミニファンモータはまた、前記要素平角線の端部が、互いに離れた位置に配置されている、としてもよい。
【００２１】
詳細は後述するが、各要素平角線の電気抵抗の差に起因して循環電流が流れることで、モータ出力に影響が出るおそれがある。それに対し、要素平角線の端部を、互いに離れた位置に配置すれば、各要素平角線の電気抵抗の差を略同一にして循環電流を抑制できる。従って、モータの高出力を維持できる。
【００２２】
具体的には、前記要素平角線の各々の全長を略同一にすればよい。
【００２３】
前記ミニファンモータはまた、前記要素平角線の各々の幅が互いに異なっている、としてもよい。
【００２４】
この場合も、各要素平角線の抵抗値を略同一にできる。従って、モータの高出力を維持できる。
【００２５】
前記ミニファンモータはまた、前記ステータは、前記コイルへの通電を制御する制御回路を更に有し、前記制御回路が、前記基板における前記アーマチュアよりも径方向外側の領域に配置されている、としてもよい。
【００２６】
そうすれば、ロータは、アーマチュアの一群と軸方向に対向するので、制御回路とは対向しない。従って、渦電流損の発生が抑制できるので、モータを、よりいっそう高効率化できる。しかも、径方向外側の領域であれば、面積が大きいので、余裕をもって制御回路を配置できる。
【００２７】
その場合、前記コイルと前記制御回路とが、前記基板に設けられた配線パターンを介して接続されている、とするのが好ましい。
【００２８】
そうすれば、電線が不要になるので、製造が容易になるし、構造も簡素化される。
【００２９】
前記ミニファンモータはまた、前記ロータは、前記ステータ１つに対して２つあり、当該ロータの各々が、前記ステータの両側にそれぞれ配置されていて、前記ロータの一方が、前記インペラを兼用している、としてもよい。
【００３０】
そうすれば、よりいっそう高出力が発揮できるし、部材点数が削減されて構造が簡素化され、サイズもコンパクトになる。
【００３１】
前記ミニファンモータはまた、外径が１００ｍｍ以下、全高が５０ｍｍ以下であり、吸込仕事率が３００Ｗ以上である、としてもよい。
【００３２】
そうすれば、サイズ、性能ともに、スティック型の掃除機の掃除機に好適であり、操作性、利便性に優れた掃除機が実現できる。
【発明の効果】
【００３３】
開示する技術によれば、高出力が発揮できるミニファンモータを実現できる。従って、スティック型の掃除機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施形態のミニファンモータを搭載したスティック型の掃除機を示す概略図である。
【図２】ミニファンモータを側方から見た概略図である。
【図３】ミニファンモータの分解斜視図である。
【図４】基板を上方から見た概略図である。
【図５Ａ】アーマチュアの概略斜視図である。
【図５Ｂ】アーマチュアの分解斜視図である。
【図６Ａ】エッジワイズ巻きを説明するための図である。
【図６Ｂ】要素平角線を説明するための図である。
【図７】応用例を説明するための図である。
【図８Ａ】応用例の１つを示す概略図である。
【図８Ｂ】応用例の他の１つを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、開示する技術の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００３６】
＜スティック型の掃除機＞
図１に、開示する技術に好適な、スティック型の掃除機１を例示する。この掃除機１は、コードレスタイプであり、内蔵するバッテリー８の電力で駆動できるように構成されている。
【００３７】
この掃除機１に、開示する技術を適用したミニファンモータ２が搭載されている。掃除機１は、吸込部３、管部４、本体部５、ダストケース６、把手部７などで構成されている。
【００３８】
吸込部３は、下面に吸込口３ａを有し、回動自在なローラ３ｂにより、床面に沿ってスライド自在に構成されている。管部４は、伸縮可能な細長い筒状の部材からなる。管部４は、その下端部は吸込部３に接続され、その上端部は本体部５に接続されている。管部４は、吸込口３ａと本体部５とを連通させている。
【００３９】
本体部５は、管部４よりもやや大きなサイズに形成されている。本体部５に、ミニファンモータ２、バッテリー８、制御部９などが収容されている。制御部９は、ミニファンモータ２の駆動を制御する。バッテリー８は、充電可能な二次電池であり、ミニファンモータ２に電力を供給する。
【００４０】
把手部７は、ユーザが把持する部分であり、本体部５と一体に設けられている。把持部は、本体部５の後側から後方に突き出すように設けられている。掃除機１は、ユーザが把持部を片手で持った状態で扱えるように構成されている。
【００４１】
把持部の下側にダストケース６が設置されている。ダストケース６は、本体部５から脱着可能に構成されている。ミニファンモータ２は、ダストケース６に隣接した位置に配置されている。ミニファンモータ２は、制御部９の制御に従い、バッテリー８から供給される電力によって駆動する。ミニファンモータ２が駆動すると、強力な吸引力が形成される。それにより、吸込口３ａから吸い込まれるダストが、管部４を通ってダストケース６に集積される。
【００４２】
＜ミニファンモータ２＞
図２に、ミニファンモータ２を示す。ミニファンモータ２は、ファンとモータとが一体に構成されている小型の装置である。ファンは、いわゆる遠心ファンであり、白抜き矢印で示すように、ファンの中心から空気を吸い込んで、細矢印で示すように、径方向外側に吐出する。
【００４３】
本体部５に収容できるように、ミニファンモータ２の外径Ｄおよび全高Ｈは、非常に小さく設計されている。例えば、図例のミニファンモータ２の場合、外径Ｄは略７０ｍｍ、全高Ｈは略４０ｍｍ程度の大きさ（いわゆる手のひらサイズ）である。従って、その重量も軽く、手のひらに載せても苦にならないレベルである。
【００４４】
しかも、バッテリー８の電力を用いて、掃除機１として十分な性能が得られるように、高効率で高出力が得られるように構成されている。図例のミニファンモータ２の場合、６００Ｗの消費電力で、１０００００ｒｐｍ以上の高速で回転駆動でき、３００Ｗ以上の吸込仕事率が得られるように構成されている。
【００４５】
図３に、ミニファンモータ２の構造を示す。ミニファンモータ２は、シュラウド１０、第１ロータ２０、第２ロータ３０、ステータ４０、フレーム５０、シャフト６０などで構成されている。シャフト６０は、棒状の部材であり、ミニファンモータ２の回転軸Ａと同軸に設けられている。
【００４６】
（シュラウド１０）
シュラウド１０は、ハット形状の外観を呈しており、環状のボトム部１１と、ボトム部１１の内縁に連なって、先に行くほど次第に径が小さくなるように突出したファネル部１２とを有している。シュラウド１０の中央に位置するファネル部１２の上部に、円形の吸気口１２ａが形成されている。ボトム部１１の裏側には、周方向に互いに間隔を隔てて配置された複数のフィン１３が立設されている。
【００４７】
（第１ロータ２０）
第１ロータ２０は、シュラウド１０よりも外径が小さく、厚みの大きな円板状の部材からなる。第１ロータ２０は、外周が円形の主壁部２１と、主壁部２１の中心に凸設されたボス部２２と、ボス部２２の周囲を二重に囲む円筒状の内側周壁部２３および外側周壁部２４と、を有している。主壁部２１、ボス部２２、および周壁部は、金属などの強磁性体により、一体に形成されている（いわゆるヨークに相当）。
【００４８】
内側周壁部２３と外側周壁部２４との間には、円弧状の複数（図例では４つ）のマグネット２５が嵌め込まれている。各マグネット２５は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に位置するように配置されている。これらマグネット２５により、第１ロータ２０の磁極が構成されている。
【００４９】
（第２ロータ３０）
第２ロータ３０は、第１ロータ２０とほぼ同じ大きさ、構造を有している。すなわち、第１ロータ２０と同じ、主壁部（区別するため符号３１で示す）、差込孔が開口するボス部２２、内側周壁部２３、および外側周壁部２４を有し、内側周壁部２３と外側周壁部２４との間には、第１ロータ２０と同様にマグネット２５が嵌め込まれている（図示せず）。
【００５０】
第２ロータ３０は、第１ロータ２０とは異なり、その主壁部３１の壁面（マグネット２５の反露出側）に複数のベーン３６が放射状に設置されている。すなわち、第２ロータ３０は、インペラを兼用している。
【００５１】
（フレーム５０）
フレーム５０は、環状のリング枠５１、複数の（図例では６つ）ピラー５２、円板状の軸受カバー５３、複数（図例では６つ）のアーム５４などを有している。フレーム５０は、ステータ４０に対し、シュラウド１０および第２ロータ３０を所定の位置に支持する。
【００５２】
各ピラー５２は、周方向に等間隔で配置されており、リング枠５１から軸方向に延びている。軸受カバー５３は、リング枠５１の中心に、リング枠５１から軸方向をピラー５２の側にずれて配置されている。各アーム５４は、その軸受カバー５３から放射状に延びてＬ状に屈曲し、リング枠５１の内縁に接続されている。
【００５３】
（ステータ４０）
ステータ４０は、基板４１、複数（図例では６つ）のアーマチュア４２、制御回路４３などで構成されている。
【００５４】
図４にも示すように、基板４１は、シュラウド１０よりも外径が大きな円盤状の部材からなる。基板４１の表面の中心部には、軸受カバー５３が被さるように、内部にベアリングを有する円柱状の軸受４０ａが設置されている。軸受４０ａにシャフト６０が回転可能な状態で支持されている。シャフト６０は、基板４１に対して垂直な軸方向に延びている。
【００５５】
基板４１の外周部には、複数（図例では６つ）のネジ孔４１ａが形成されている。基板４１の裏面からこれらネジ孔４１ａに差し込まれるネジ４４が、各アーム５４の下端に締結されることにより、フレーム５０は、基板４１に取り付けられている。シャフト６０の一端は、軸受４０ａに被さった軸受カバー５３から突出し、シャフト６０の他端は、基板４１の裏面から突出している。
【００５６】
アーマチュア４２は、コイル４２ａと、鉄心４２ｂとで構成されている。各アーマチュア４２は、軸受４０ａの周りに密集した状態で、周方向に並ぶように配置されている（アーマチュア４２の詳細については後述）。
【００５７】
基板４１は絶縁性の素材で構成されていて、基板４１に制御回路４３が設けられている。制御回路４３は、コンデンサ４３ａや素子４３ｂなどの電気部品を含み、各アーマチュア４２のコイル４２ａへの通電を制御するように構成されている。制御回路４３は、基板４１における各アーマチュア４２よりも径方向外側の環状の領域（環状領域Ｒ）に配置されている。環状領域Ｒであれば、比較的面積が大きいので、電機部品が多数であっても、支障無く配置できる。
【００５８】
制御回路４３は、コネクタが付いているケーブル４３ｃを有する端子部４３ｄも含む。ケーブル４３ｃは、制御部９との接続に用いられる。制御回路４３はまた、基板４１に沿って延びる導電体で構成された配線パターン４３ｅも含む。
【００５９】
図示は省略するが、各アーマチュア４２のコイル４２ａの端部は、基板４１に差し込むことにより、配線パターン４３ｅと接続されている。制御回路４３はまた、配線パターン４３ｅを介して端子部４３ｄと接続されている。すなわち、このステータ４０では、電気部品やコイル４２ａの接続に、電線４２４は用いられていない。基板４１に形成された配線パターン４３ｅで接続されているので、製造が容易になるし、構造も簡素化される。
【００６０】
環状領域Ｒであれば、配線パターン４３ｅも余裕を持って形成できるので、短絡や断線などの不具合を抑制できる。特に、このモータでは、コイル４２ａに大きな電流が供給されるので、配線パターン４３ｅもそれに応じた大きな断面積が要求される。環状領域Ｒであれば、そのような断面積の大きな配線パターン４３ｅも余裕をもって形成できる。
【００６１】
軸受カバー５３から突出したシャフト６０の一端は、マグネット２５の露出側から第２ロータ３０のボス部２２の差込孔に圧入されて固定されている。基板４１の裏面から突出したシャフト６０の他端は、マグネット２５の露出側から第１ロータ２０のボス部２２の差込孔に圧入されて固定されている。
【００６２】
それにより、第１ロータ２０は、ステータ４０と軸方向に所定のギャップを隔てて対向配置されている。第２ロータ３０は、軸受カバー５３、各アーム５４、およびリング枠５１に囲まれたスペースに収容されていて、第２ロータ３０も、ステータ４０と軸方向に所定のギャップを隔てて対向配置されている。
【００６３】
具体的には、第１ロータ２０および第２ロータ３０の各々のマグネット２５は、ステータ４０に設けられたアーマチュア４２の一群と、軸方向に対向するように構成されている。そして、第１ロータ２０および第２ロータ３０の各々のマグネット２５は、環状領域Ｒ（ステータ４０に設けられた制御回路４３）と、軸方向に対向しないように構成されている。
【００６４】
すなわち、第１ロータ２０および第２ロータ３０の各々のマグネット２５は、アーマチュア４２の一群のみと、軸方向に対向するように構成されていて、制御回路４３や配線パターン４３ｅとは対向していないので、渦電流損の発生が抑制できる。従って、モータを、よりいっそう高効率化できる。
【００６５】
シュラウド１０は、フィン１３が立設されているボトム部１１の裏側をリング枠５１に向け、第２ロータ３０に被さる状態で、フレーム５０に固定されている。それにより、シュラウド１０、およびインペラを兼用する第２ロータ３０により、軸流型のファンが構成されている。
【００６６】
（アーマチュア４２）
各アーマチュア４２は、図５Ａに拡大して示すように、指先に乗るレベルの微小な部品からなる。アーマチュア４２は、このような微小な大きさであることから、高効率、高出力なモータを実現するために、その素材や形状が工夫されている。
【００６７】
モータを高出力にするには、できるだけ大きな電流をコイル４２ａに供給して、強い磁力を発生させる必要がある。大きな電流をコイル４２ａに流すためには、太い電線４２４が好ましく、高効率で強い磁力を発生するには、コイル４２ａに鉄心４２ｂを設けたり占積率を高めたりするのが好ましい。
【００６８】
そこで、図５Ｂにも示すように、アーマチュア４２は、コイル４２ａと、鉄心４２ｂとで構成されている。鉄心４２ｂは、鉄粉等を圧縮成形して形成されており、一対のフランジ部４２０および巻回部４２１で構成されている。フランジ部４２０は、板状の部分であり、角部が丸められた略扇形に形成されている。巻回部４２１は、フランジ部４２０に直交して延びる柱状の部分であり、角部が丸められた略三角形の断面を有している。巻回部４２１は、一方のフランジ部４２０の中央部に立設されている。
【００６９】
予め所定形状のコイル４２ａを形成し、そのコイル４２ａを鉄心４２ｂに装着することにより、アーマチュア４２は形成されている。すなわち、コイル４２ａには、巻回部４２１よりも僅かに大きな略三角形の断面を有する挿入孔４２３が設けられていて、この挿入孔４２３に巻回部４２１が差し込まれる。そうして、挿入孔４２３から突出する巻回部４２１の突端に、他方のフランジ部４２０を取り付けることにより、アーマチュア４２は形成されている。
【００７０】
図６Ａに示すように、コイル４２ａは、銅等の電気導体４２４ａを絶縁膜４２４ｂで被覆して構成された電線４２４を巻回して形成されている。このモータでは、その電線４２４に、長方形の断面を有する平角線が用いられている。図６Ａに矢印で示すように、平角線を、その短辺側に曲げることによってコイル４２ａが形成されている（いわゆるエッジワイズ巻き）。
【００７１】
平角線であれば、隙間無く積層できるので、丸線に比べて高い占積率が得られる。しかも、エッジワイズ巻きであれば、厚みの小さい短辺側が積層されていくので、巻回方向（軸方向）におけるコイル４２ａのサイズも小さくできる。短辺側が小さくても、長辺側を大きくすることで、平角線の断面積を大きく、つまり電線４２４を太くできる。
【００７２】
ところが、このミニファンモータ２の場合、コイル４２ａは、上述したように超ミニサイズになる。そのため、極小の鉄心４２ｂに対して、断面の大きな平角線を巻回しなければならない。それに対し、このアーマチュア４２では、予め所定の巻回形状に形成したコイル４２ａを鉄心４２ｂに装着することによって構成されている。従って、極小の鉄心４２ｂに対し、断面の大きい平角線を、しかも曲げ難いエッジワイズ巻きで巻き付ける必要がない。従って、製造が容易にできる。
【００７３】
更に、平角線の曲げＲ（品質が保証できる曲げ半径の限界値）は、曲げる方向の線幅の３／４以上とされている。そのため、長辺側が大きな平角線を、極小の巻回部４２１の断面形状に合わせて、そのまま曲げると、曲げＲの限界を超える。従って、絶縁膜４２４ｂが破れたり導線が破断したりするおそれがあり、適正な品質が確保できない。
【００７４】
そこで、このミニファンモータ２では、平角線（電線４２４）を、短辺側に並列した状態で密着して延びる２本以上の要素平角線４２５で構成している。各要素平角線４２５の端部は、平角線の端部と同様に、配線パターン４３ｅに接続される（並列接続）。
【００７５】
図６Ｂに、その一例を示す。このミニファンモータ２では、上段に示すサイズの平角線（基準平角線４２４Ｓ）が要求されているとする。中段には、２本の要素平角線４２５，４２５で、その基準平角線４２４Ｓを構成する場合を示している。下段には、３本の要素平角線４２５，４２５，４２５で、その基準平角線４２４Ｓを構成する場合を示している。要素平角線４２５の構造は、平角線４２４と同じである。
【００７６】
各要素平角線４２５の断面における短辺側の大きさは、基準平角線４２４Ｓと同じである。一方、各要素平角線４２５の断面における長辺側の大きさ（線幅）は、基準平角線４２４Ｓに対し、ほぼ、その本数で割った大きさになっている（絶縁膜４２４ｂの厚みの分の差異はあるが、その差異は僅か）。従って、各要素平角線４２５の電気導体４２４ａの断面積の総和は、基準平角線４２４Ｓの電気導体４２４ａの断面積と略同じである。
【００７７】
このように、平角線を複数の要素平角線４２５で構成すれば、曲げる方向の線幅は、個々の要素平角線４２５の線幅になるので、曲げＲを小さくできる。従って、電気導体４２４ａの大きな断面積を維持しながら、極小の巻回部４２１の断面形状に合わせて曲げることが可能になる。
【００７８】
要素平角線４２５の本数は、仕様に応じて適宜選択できる。このミニファンモータ２の場合、中段の構成（２本の要素平角線４２５）が採用されている。３本以上になると、短辺側に並列した状態で密着させるのが難しくなるが、２本であれば、比較的容易に短辺側に並列した状態で密着させることができる。すなわち、製造が容易である。
【００７９】
このように、このミニファンモータ２によれば、平角線４２４をエッジワイズ巻きすることによって、コイル４２ａが形成されているので、軸方向にコイル４２ａを小さくしながら、占積率を高めることができる。アーマチュア４２に鉄心４２ｂが設けられているので、高効率で強い磁力を発生することができる。
【００８０】
平角線４２４が、短辺側に並列した状態で密着して延びる複数の要素平角線４２５で構成されているので、曲げＲを小さくでき、極小の巻回部４２１に、電気導体４２４ａの断面積の大きな電線４２４を巻回することができる。従って、電流密度を下げることができるので、大電流を効率的かつ安定して流すことができる。
【００８１】
予め所定形状に巻回したコイル４２ａを鉄心４２ｂに装着するので、アーマチュア４２の製造も容易にできる。
【００８２】
＜応用例＞
図７に示すように、配置の関係上、曲げる方向の内側に位置する要素平角線４２５（符号４２５ｉで表す）よりも、曲げる方向の外側に位置する要素平角線４２５（符号４２５ｏで表す）の方が、全長が長くなる。線幅が大きくなると、それだけ、全長に差が生じる。
【００８３】
要素平角線４２５ｉ，４２５ｏの全長に差があると、それに伴って電気抵抗も差が生じる。要素平角線４２５ｉ，４２５ｏの電気抵抗に差があると、電位差が発生し、図７に矢印Ｙで示すように、要素平角線４２５ｉ，４２５ｏの端部、すなわち、それぞれを覆っている絶縁膜が剥がされて導体が露出している部位（同じ端子に接続される部位）の間で循環電流が流れる。全長の差が大きくなると、循環電流による損失が大きくなるため、モータ出力に影響が出るおそれがある。
【００８４】
そこで、そのような場合には、各要素平角線４２５の電気抵抗の値が略同一になるようにするのが好ましい。
【００８５】
例えば、図８Ａに示すように、要素平角線４２５の端部が、互いに離れて位置するように配置するとよい。具体的には、曲げる方向の外側に位置する要素平角線４２５ｏよりも、曲げる方向の内側に位置する要素平角線４２５ｉの方が、曲げ中心に対して外周側に位置するよう、互い違いに配置すればよい。
【００８６】
そうすることで、各要素平角線４２５ｉ，４２５ｏの全長を略同一できる。全長が略同一になれば、電気抵抗の値が略同一になるので、循環電流を抑制できる。従って、高いモータ出力を維持できる。
【００８７】
図８Ｂに示すように、要素平角線４２５ｉ，４２５ｏの各々の幅ＷＩ，ＷＯを、互いに異なるようにしてもよい。この場合も、各要素平角線４２５ｉ，４２５ｏの抵抗値を略同一にできる。端部の位置が同じであるため、配置面で利点である。
【００８８】
なお、開示する技術にかかるミニファンモータは、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００８９】
適用できる掃除機は、スティック型に限らない。例えば、ロボット型の掃除機にも好適である。ロータは２つが好ましいが、１つであってもよい。ロータの一方は、鋼板などの磁性体で代用してもよい。平角線は、２本の要素平角線で構成したが、３本以上の要素平角線で構成してもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１  掃除機
２  ミニファンモータ
１０  シュラウド
２０  第１ロータ
３０  第２ロータ（インペラ）
４０  ステータ
４０ａ  軸受
４１  基板
４２  アーマチュア
４２ａ  コイル
４２ｂ  鉄心
４３  制御回路
４２０  フランジ部
４２１  巻回部
４２４  電線（平角線）
４２４ａ  電気導体
４２４ｂ  絶縁膜
４２５  要素平角線
５０  フレーム
６０  シャフト
Ａ  回転軸
Ｒ  環状領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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