(57)【要約】【課題】車両用シートにおいて、乗員を保護し得る技術を提供する。【解決手段】車両の乗員が着座する車両用シート用の乗員保護システムは、車両用シートの状態、車両用シートに着座している乗員の状態、車両の走行状態又は車両の周囲の環境状態の少なくともいずれかの情報を取得する取得部と、乗員の各部位に対応して配置され、ガスの供給により展開する複数のエアバッグと、エアバッグへ供給するガスを発生させるガス発生器と、取得部が取得する情報に基づいて、車両用シートから乗員が慣性力の作用方向へ移動することを抑制するのに必要なエアバッグを複数のエアバッグから選択し、選択したエアバッグが展開するように各エアバッグへのガスの供給量を制御する制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員が着座する車両用シート用の乗員保護システムであって、
前記車両用シートの状態、前記車両用シートに着座している乗員の状態、前記車両の走行状態又は該車両の周囲の環境状態の少なくともいずれかの情報を取得する取得部と、
前記乗員の各部位に対応して配置され、ガスの供給により展開する複数のエアバッグと、
前記エアバッグへ供給するガスを発生させるガス発生器と、
前記取得部が取得する情報に基づいて、前記車両用シートから前記乗員が慣性力の作用方向へ移動することを抑制するのに必要なエアバッグを前記複数のエアバッグから選択し、選択したエアバッグが展開するように各エアバッグへのガスの供給量を制御する制御部と、
を備える、乗員保護システム。
【請求項２】
前記ガス発生器が発生させたガスを前記複数のエアバッグで共有可能なように該ガス発生器と該複数のエアバッグのそれぞれとが接続されており、
前記各エアバッグに対応して設けられ、該各エアバッグへのガスの供給量を独立して調節可能な複数のバルブを更に備え、
前記制御部は、選択したエアバッグに前記ガスが供給されるように、前記複数のバルブの各開度を制御する、
請求項１に記載の乗員保護システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記取得部が取得する情報に基づいて前記複数のバルブの各開度を常に制御する、
請求項２に記載の乗員保護システム。
【請求項４】
前記乗員を該車両用シートに対して拘束するシートベルトと、
前記シートベルトを巻き取るリトラクタと、
を更に備え、
前記複数のエアバッグ、前記ガス発生器、前記複数のバルブ、前記シートベルト及び前記リトラクタは、前記車両用シートに配置されており、
前記ガス発生器が発生させたガスを前記複数のエアバッグと前記リトラクタとで共有可能なように該ガス発生器と該リトラクタとが接続されており、
前記リトラクタは、前記ガス発生器からガスが供給されることによって前記シートベルトを引っ張ることで該シートベルトに張力を付与する、
請求項２又は請求項３に記載の乗員保護システム。
【請求項５】
前記車両用シートのシートバックは、該車両用シートのシートクッションに対して傾倒可能に構成され、
前記取得部は、前記車両用シートの向きを検出するセンサ、前記シートクッションに対する前記シートバックの傾倒角度を検出するセンサ、又は該シートクッションに掛かる荷重を検出するセンサのうち少なくとも一つのセンサから前記車両用シートの状態を取得する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の乗員保護システム。
【請求項６】
車両の乗員が着座する車両用シートであって、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の乗員保護システムを備える、
車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に配置される車両用シート用の乗員保護システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員を保護する技術が知られている。例えば、特許文献１には、シートに格納された複数のエアバッグと、ガス発生器と、車両の状態を検出するセンサと、ガス発生器の駆動を制御する制御回路と、を備えた車両安全シートが記載されている。この車両安全シートでは、センサの生成する信号が所定の閾値を超えたときに制御回路がガス発生器を駆動させて、ガス発生器によりエアバッグにガスが供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１６／００８２９１５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両用シートに格納された複数のエアバッグを全て展開するために必要なガスの容積は大きくなり、結果としてガス発生器を大きくする必要が生じ、シート設計の自由度の低下を招く虞がある。エアバッグを展開するために必要な量のガスを供給できない場合には、エアバッグを適切に展開することができず、乗員を保護することができない問題が生じる。
【０００５】
また近年、車両の自動運転化が進んでいる。自動運転を行う車両においては、車両用シートが車両に対して前向き方向から回転されて使用される場合が想定され、車両の進行方向に対する車両用シートの向きによって乗員を保護するために展開が必要なエアバッグは異なる。そのため、車両用シートが様々な向きで使用される場合に当該車両用シートに着座している乗員を保護するためには、車両用シートに多数のエアバッグを設置する必要がある。また、多数のエアバッグを展開する場合には、大量のガスが必要となるので、ガスを供給するガス発生器を大きくしなければならず、装置構成全体が嵩張ってしまう。一方で、乗員を保護するために展開が必要なエアバッグを展開できない場合には、乗員を保護することができないという問題が生じる。
【０００６】
本件開示は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、乗員を保護し得る乗員保護システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本件開示の乗員保護システムでは、乗員が慣性力の作用方向へ移動することを抑制するのに必要なエアバッグを選択し、選択したエアバッグが展開するように各エアバッグへのガスの供給量を制御する構成を採用した。このような構成により、乗員を保護するために展開が必要をエアバッグさせることができるので、乗員保護システムは乗員を保護できる。
【０００８】
具体的には、本件開示は、車両の乗員が着座する車両用シート用の乗員保護システムであって、前記車両用シートの状態、前記車両用シートに着座している乗員の状態、前記車両の走行状態又は該車両の周囲の環境状態の少なくともいずれかの情報を取得する取得部と、前記乗員の各部位に対応して配置され、ガスの供給により展開する複数のエアバッグと、前記エアバッグへ供給するガスを発生させるガス発生器と、前記取得部が取得する情
報に基づいて、前記車両用シートから前記乗員が慣性力の作用方向へ移動することを抑制するのに必要なエアバッグを前記複数のエアバッグから選択し、選択したエアバッグが展開するように各エアバッグへのガスの供給量を制御する制御部と、を備える。
【０００９】
上記の乗員保護システムにおいて、車両用シートの状態、車両用シートに着座している乗員の状態、車両の走行状態又は車両の周囲の環境状態の少なくともいずれかの情報に基づいて制御部は、乗員が慣性力の作用方向へ移動することを抑制して当該乗員を保護するために必要なエアバッグを選択する。車両用シートは様々な向きを取りうるが、衝撃を受けたときに慣性力が働く方向は進行方向である。そのため本件開示は、複数のエアバッグから展開すべきエアバッグを判断し、それに対してガスを供給する。つまり上記の車両用シートは、乗員を保護するために必要なエアバッグを優先的に展開させることができるので、全てのエアバッグを展開する必要がない。そのため必要なガス量を少なくし、乗員保護システムに係る構成の小型化を図りつつ、乗員を事故等の衝撃から保護できる。
【００１０】
また、上記の乗員保護システムにおいて、前記ガス発生器が発生させたガスを前記複数のエアバッグで共有可能なように該ガス発生器と該複数のエアバッグのそれぞれとが接続されており、前記各エアバッグに対応して設けられ、該各エアバッグへのガスの供給量を独立して調節可能な複数のバルブを更に備え、前記制御部は、選択したエアバッグに前記ガスが供給されるように、前記複数のバルブの各開度を制御してもよい。これらのバルブは、各エアバッグへのガスの供給量を独立して制御できればよく、配置場所は特に限定されない。このため、各バルブはガス発生器から供給されるガスがエアバッグに到達するまでの流路に少なくとも配置されていればよい。すなわち、乗員保護システムにおいて、全てのエアバッグを展開させる必要はないが、展開するエアバッグは１つに限られず、展開するエアバッグは複数であってもよい。
【００１１】
また、上記の乗員保護システムにおいて、前記制御部は、前記取得部が取得する情報に基づいて前記複数のバルブの各開度を常に制御してもよい。この構成の乗員保護システムによれば、車両に衝突が生じることが予知されていない状態においても乗員を保護するために必要なエアバッグを選択しておくことで、突発的な衝突発生時においても必要なエアバッグを展開することができ、以て、乗員を保護できる。
【００１２】
また、上記の乗員保護システムにおいて、前記乗員を該車両用シートに対して拘束するシートベルトと、前記シートベルトを巻き取るリトラクタと、を更に備え、前記複数のエアバッグ、前記ガス発生器、前記複数のバルブ、前記シートベルト及び前記リトラクタは、前記車両用シートに配置されており、前記ガス発生器が発生させたガスを前記複数のエアバッグと前記リトラクタとで共有可能なように該ガス発生器と該リトラクタとが接続されており、前記リトラクタは、前記ガス発生器からガスが供給されることによって前記シートベルトを引っ張ることで該シートベルトに張力を付与してもよい。リトラクタは、ガスが供給されることによってシートベルトに張力を付与するようにシートベルトを引っ張る機構を有する。リトラクタによって、シートベルトに張力が付与されることによって、当該シートベルトによる乗員のシートへの拘束力が高められる。この構成を備えた乗員保護システムによれば、車両の衝突時に車両用シートから乗員が慣性力の作用方向へ移動することをシートベルトによっても抑制でき、以て、乗員を保護できる。
【００１３】
また、上記の乗員保護システムにおいて、前記車両用シートのシートバックは、該車両用シートのシートクッションに対して傾倒可能に構成され、前記取得部は、前記車両用シートの向きを検出するセンサ、前記シートクッションに対する前記シートバックの傾倒角度を検出するセンサ、又は該シートクッションに掛かる荷重を検出するセンサのうち少なくとも一つのセンサから前記車両用シートの状態を取得してもよい。
【００１４】
ここで、車両用シートの向きとは、車両の前方方向に車両用シートの前側が向く場合を基準とした場合の車両用シートの向きである。自動運転を行う車両においては、車両の前方方向に対して前後逆向きや、当該前方方向に対して横向き又は斜め向きに車両用シートを回転させて使用することが想定される。また、車両用シートに着座している乗員の状態には、例えば、乗員の体重や姿勢等が含まれる。また、シートクッションに対するシートバックの傾倒角度が大きく、所謂リクライニングの状態で車両用シートが使用される場合も想定される。上記の車両用シートはこれらの状態を検出するセンサからの情報に基づいて乗員を保護するために必要なエアバッグを選択することができるので、必要なエアバッグを優先的に展開させることができ、乗員を事故等の衝撃から保護できる。
【００１５】
ここで、本件開示を車両用シートの側面から捉えることができる。すなわち、本件開示は、車両に配置される車両用シートである。具体的には、車両の乗員が着座する車両用シートであって、上記のいずれかに記載の乗員保護システムを備える。この構成を備えた車両用シートによれば、乗員を保護できる。
【発明の効果】
【００１６】
本件開示によれば、乗員を保護できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る乗員保護システムが搭載された車両用シートの外観斜視図である。
【図２】実施形態に係る乗員保護システムが備えるガス発生器と導管を模式的に示す図である。
【図３】実施形態に係る車両用シートを含む車両の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る乗員保護システムの制御部が行う処理に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態に係る乗員保護システムについて説明する。なお、以下の実施形態の構成は例示であり、本発明はこれらの実施形態の構成に限定されるものではない。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る乗員保護システムが搭載された車両用シート１の外観斜視図である。以下の説明における前後上下左右の向きは、特に記載が無ければ車両用シート１における前後上下左右の向きとする。図１における矢印は、車両用シート１における前後上下左右の向きを表している。
【００２０】
車両用シート１は、車両の乗員が着座するシートである。車両用シート１は、乗員が着座する座面を有するシートクッション２と、乗員の背中を支持し、シートクッション２に対して傾倒可能なシートバック３と、シートバック３に取り付けられ、乗員の頭部を支持するヘッドレスト４と、を備える。なお、ヘッドレスト４は、シートバック３と一体的に形成されていてもよいし、シートバック３に固定されていてもよいし、シートバック３から取り外し可能であってもよい。
【００２１】
本実施形態に係る乗員保護システムは、乗員の各部位に対応して配置され、ガスの供給により展開する複数のエアバッグを備える。具体的には、本実施形態に係る乗員保護システムは、乗員の頭部に対応して配置された頭部用エアバッグ２０Ｌ、２０Ｒ、乗員の胸部に対応して配置された胸部用エアバッグ２１Ｌ、２１Ｒ、乗員の腰部に対応して配置された腰部用エアバッグ２２Ｌ、２２Ｒ、乗員の膝部に対応して配置された膝部用エアバッグ
２３Ｌ、２３Ｒを備える。頭部用エアバッグ２０Ｌ、２０Ｒは、ヘッドレスト４内に格納されている。胸部用エアバッグ２１Ｌ、２１Ｒ及び腰部用エアバッグ２２Ｌ、２２Ｒは、シートバック３内に格納されている。膝部用エアバッグ２３Ｌ、２３Ｒは、シートクッション２内に格納されている。
【００２２】
また、本実施形態に係る乗員保護システムは、エアバッグへ供給するガスを発生させるガス発生器１０を備える。ガス発生器１０は、例えば、シートバック３内に格納されている。なお、ガス発生器１０は、シートクッション２又はヘッドレスト４内に格納されていてもよいし、シートクッション２の座面の裏側に固定されていてもよい。
【００２３】
ガス発生器１０は、円筒形状を有する金属製のボトル１１と、ボトル１１の両端に固定された金属製のディフューザ１２Ｌ、１２Ｒと、を備える。ガス発生器１０は、ディフューザ１２Ｌが車両用シート１内の左側に位置し、ディフューザ１２Ｒが車両用シート１内の右側に位置するように、車両用シート１のシートバック３内に配置されている。
【００２４】
ガス発生器１０は、点火器（不図示）と、ボトル１１内に形成された燃焼室に充填され、当該点火器により燃焼されるガス発生剤とを有する。ガス発生器１０は、ガス発生剤を燃焼させることによってガスを発生させる。本実施形態に係る乗員保護システムは、ガス発生器１０により発生させたガスを各エアバッグに供給することで各エアバッグを展開させる。なお、ガス発生器１０は、圧縮空気とガス発生剤がボトル１１内に封入されて、圧縮ガス及び燃焼ガスを供給するハイブリッド式や、圧縮ガスのみからなるストアード式であってもよい。
【００２５】
ガス発生器１０のディフューザ１２Ｌ、１２Ｒと各エアバッグとは、例えばアルミニウム製の導管によって接続されている。具体的には、ディフューザ１２Ｌと頭部用エアバッグ２０Ｌとが導管３０Ｌによって接続され、ディフューザ１２Ｌと胸部用エアバッグ２１Ｌとが導管３１Ｌによって接続され、ディフューザ１２Ｌと腰部用エアバッグ２２Ｌとが導管３２Ｌによって接続され、ディフューザ１２Ｌと膝部用エアバッグ２３Ｌとが導管３３Ｌによって接続されている。同様に、ディフューザ１２Ｒと頭部用エアバッグ２０Ｒとが導管３０Ｒによって接続され、ディフューザ１２Ｒと胸部用エアバッグ２１Ｒとが導管３１Ｒによって接続され、ディフューザ１２Ｒと腰部用エアバッグ２２Ｌとが導管３２Ｒによって接続され、ディフューザ１２Ｒと膝部用エアバッグ２３Ｒとが導管３３Ｌによって接続されている。これらの導管の一端は、ディフューザ１２Ｌ、１２Ｒに形成されたガス排出口に溶接等で固定されており、各導管の他端が各エアバッグに接続されている。このように、本実施形態に係る乗員保護システムにおいて、ガス発生器１０が発生させたガスを複数のエアバッグで共有可能なようにガス発生器１０と複数のエアバッグのそれぞれとが接続されている。
【００２６】
また、本実施形態に係る乗員保護システムは、乗員を車両用シート１に対して拘束するシートベルト１３を備える。シートベルト１３は、乗員の右肩から左脇腹に延伸して当該乗員の上半身を拘束するショルダーベルト１３ａと、乗員の左下腹部から右下腹部に延伸して当該乗員の下腹部を拘束するラップベルト１３ｂと、を有する。また、本実施形態に係る乗員保護システムは、シートバック３の右上部に固定されたリトラクタ１４を備える。リトラクタ１４は、シートベルト１３の不使用時にシートベルト１３を巻き取って収納する。また、本実施形態に係る乗員保護システムは、シートクッション２の右側部に固定され、ラップベルト１３ｂの末端を車両用シート１に対して固定する固定部１５と、シートベルト１３に対して摺動可能に取り付けられたアンカー部（不図示）と、車両用シート１の左側部に固定され、当該アンカー部を固定するバックル部と、を備える。シートベルト１３の使用時には当該アンカー部が当該バックル部に固定される。なお、アンカー部に対して右上方がショルダーベルト１３ａとなり、アンカー部に対して右側がラップベルト
１３ｂとなる。
【００２７】
また、ガス発生器１０が供給するガスを上記の複数のエアバッグとリトラクタ１４とで共有可能なように、ガス発生器１０とリトラクタ１４とが接続されている。具体的には、ガス発生器１０のディフューザ１２Ｒとリトラクタ１４とが導管３４によって接続されている。導管３４の一端は、ディフューザ１２Ｒに形成されたガス排出口に溶接等で固定されており、導管３４の他端がリトラクタ１４に接続されている。リトラクタ１４は、ガス発生器１０からガスが供給されることによってシートベルト１３のショルダーベルト１３ａを所定の長さだけ引っ張ることでショルダーベルト１３ａに張力を付与し、乗員を車両用シート１に対してより強固に拘束する。このようなリトラクタ１４には公知のものを採用することができる。例えば、リトラクタ１４は、ガスが供給されることによってピストンを駆動させ、このピストンがショルダーベルト１３ａに張力を付与するようにショルダーベルト１３ａを右上方に引っ張ることでショルダーベルト１３ａに張力を付与する。
【００２８】
図２は、ガス発生器１０と、ガス発生器１０と各エアバッグとを接続する導管を模式的に示す図である。本実施形態に係る乗員保護システムは、各エアバッグに対応して設けられ、各エアバッグへのガスの供給量を独立して調節可能な複数のバルブを備える。具体的には、乗員保護システムは、導管３０Ｌに配置されて頭部用エアバッグ２０Ｌへのガスの供給量を調節可能なバルブ４０Ｌと、導管３１Ｌに配置されて胸部用エアバッグ２１Ｌへのガスの供給量を調節可能なバルブ４１Ｌと、導管３２Ｌに配置されて腰部用エアバッグ２２Ｌへのガスの供給量を調節可能なバルブ４２Ｌと、導管３３Ｌに配置されて膝部用エアバッグ２３Ｌへのガスの供給量を調節可能なバルブ４３Ｌと、を備える。同様に、乗員保護システムは、導管３０Ｒに配置されて頭部用エアバッグ２０Ｒへのガスの供給量を調節可能なバルブ４０Ｒと、導管３１Ｒに配置されて胸部用エアバッグ２１Ｌへのガスの供給量を調節可能なバルブ４１Ｒと、導管３２Ｒに配置されて腰部用エアバッグ２２Ｒへのガスの供給量を調節可能なバルブ４２Ｒと、導管３３Ｒに配置されて膝部用エアバッグ２３Ｒへのガスの供給量を調節可能なバルブ４３Ｒと、を備える。更に、車両用シート１は、導管３４に配置されてリトラクタ１４へのガスの供給量を調節可能なバルブ４４を備える。これらのバルブの駆動手段には、例えば、電磁弁やモータが用いられる。なお、これらのバルブは、各エアバッグ及びリトラクタ１４へのガスの供給量を独立して制御できればよく、ディフューザ１２Ｌ、１２Ｒと各導管との接続部分に配置されていてもよい。
【００２９】
ガス発生器１０が発生させたガスは、一旦、ディフューザ１２Ｌ、１２Ｒ内に移動し、ディフューザ１２Ｌ、１２Ｒから各導管を介して各エアバッグ及びリトラクタ１４に供給される。これにより、本実施形態に係る乗員保護システムにおいて、ガス発生器１０が発生させたガスを複数のエアバッグとリトラクタ１４とで共有可能となる。
【００３０】
また図１に示すように、本実施形態に係る乗員保護システムは、上記の複数のバルブを制御する制御部５を備える。制御部５は、例えば、記憶部（ＲＯＭ（Read only Memory））（不図示）とＣＰＵ（Central Processing Unit）（不図示）とを備えるコンピュータ
（例えば、マイクロコンピュータ）によって構成される。制御部５は、記憶部に記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行させることで、例えば、後述する図４のフローチャートで示す処理を実行する。また、本実施形態において、制御部５は、シートバック３内に格納されている。なお、制御部５は、シートクッション２又はヘッドレスト４内に格納されていてもよいし、シートクッション２の座面の裏側に固定されていてもよい。
【００３１】
図３は、本実施形態に係る乗員保護システムが搭載された車両用シート１を含む車両１００を概略的に示すブロック図である。本実施形態において、車両１００は、自動運転による自律走行が可能である。車両１００は、自動運転に関する制御を含む車両全体の制御を行う車両制御部１０１と、車両１００の周囲の環境情報を取得する環境情報取得部１０
２と、車両１００の現在位置を取得する位置情報取得部１０３と、ネットワークを介して外部の通信機器と通信を行う通信部１０４と、車両を走行させる駆動部１０５と、車両用シート１と、を備える。なお、車両１００には、複数の車両用シート１が設置されていてもよい。
【００３２】
環境情報取得部１０２は、車両１００の自律走行に必要な周囲の情報を取得する。環境情報取得部１０２は、例えば、ステレオカメラ、レーダ、可視光カメラ、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ等を含んで構成される。ステレオカメラやレーダは、車両１００の衝突を予知するプリクラッシュセンサ等の衝突予知センサとして機能してもよい。また、環境情報取得部１０２は、衝突対象物等の車両１００に対する進行方向を検出することもできる。
【００３３】
位置情報取得部１０３は、車両１００の現在位置を取得する。例えば、位置情報取得部１０３は、ＧＰＳ受信器を含んで構成される。
【００３４】
車両制御部１０１は、環境情報取得部１０２や位置情報取得部１０３から取得した情報に基づいて車両１００を制御する。車両制御部１０１、例えば、記憶部（ＲＯＭ）（不図示）とＣＰＵ（不図示）とを備えるコンピュータ（例えば、マイクロコンピュータ）によって構成される。車両制御部１０１は、記憶部に記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行させることで種々の処理を実行する。例えば、車両制御部１０１は、環境情報取得部が取得した情報に基づいて車両１００の周囲に存在する障害物、走行レーン、道路の構造、道路標識等の自律走行に必要な対象物を検出し、車両１００の走行等を制御する。また、車両制御部１０１は、位置情報取得部１０３が取得した車両１００の位置情報を利用して目的地へのルート算出や、当該目的地に到達する所要時間の算出等の処理を行う。
【００３５】
通信部１０４は、３Ｇ（3rd Generation）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等のネッ
トワークを介して外部の通信機器（例えば、車両１００を制御するサーバや個人が所有する通信端末）との通信を行う。
【００３６】
駆動部１０５は、車輪を駆動するためのエンジンやモータ、ブレーキ、ステアリング機構等を含んで構成される。車両制御部１０１の制御指令に従って駆動部１０５が駆動されることで車両１００の自律走行が実現される。
【００３７】
車両用シート１は、車両１００や車両用シート１の状態等を取得する機能を有する取得部６を備える。取得部６は、車両制御部１０１から速度、加速度、ステアリングの向き等の車両の走行状態の情報を取得する。また、取得部６は、環境情報取得部１０２が取得した車両１００の周囲の障害物等の情報を車両制御部１０１を介して取得する。なお、車両用シート１は、環境情報取得部１０２が取得した情報を車両制御部１０１を介さずに取得部６が取得する構成としてもよい。なお、取得部６は、制御部５の機能構成の一部であってもよい。
【００３８】
また、車両用シート１は、各種センサ７を備える。各種センサ７は、車両用シート１の状態、車両用シート１に着座している乗員の状態を検知する。車両用シート１の状態には、車両用シート１の向きやシートクッション２に対するシートバック３の傾倒角度、乗員の着座の有無等が含まれる。ここで、車両用シート１の向きとは、車両１００の前方方向に車両用シート１の前側が向く場合を基準とした場合の車両用シート１の向きである。自動運転を行う車両１００においては、車両１００の前方方向に対して前後逆向きや、当該前方方向に対して横向き又は斜め向きに車両用シート１を回転させて使用することが想定される。なお、車両用シート１は、初期状態において車両１００の前方方向に前側が向くように設置されていてもよい。また、車両用シート１に着座している乗員の状態には、例えば、乗員の体重や姿勢等が含まれる。車両用シート１の状態又は車両用シート１に着座
している乗員の状態の少なくともいずれかを検出するために、各種センサ７には、車両用シート１の向きを検出するセンサ、シートクッション２に対するシートバック３の傾倒角度を検出するセンサ、又はシートクッション２に掛かる荷重を検出するセンサのうち少なくとも一つ以上が含まれる。なお、各種センサ７には、シートベルト１３が使用されているか否かの状態（アンカー部がバックル部に固定されているか否かの状態）を検出するセンサが含まれていてもよい。
【００３９】
また、図３に示すように制御部５は、ガス発生器１０及び各バブル４０Ｌ〜４３Ｌ、４０Ｒ〜４３Ｒ、４４を制御する。より具体的には、制御部５はガス発生器１０の点火器の作動制御と、各バルブの各開度をそれぞれ独立して制御する。なお、制御部５は、各バルブの開度を、全開又は全閉のいずれかに制御してもよいし、不連続又は連続的な任意の開度に制御してもよい。
【００４０】
図４は、本実施形態に係る乗員保護システムの制御部５が行う処理を示すフローチャートである。まず、制御部５は、取得部６から車両用シート１の状態、車両用シート１に着座している乗員の状態、車両１００の走行状態又は車両１００の周囲の環境状態の少なくともいずれかの情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００４１】
ステップＳ１０１の次のステップＳ１０２では、制御部５は、乗員を保護するために展開が必要なエアバッグを選択する。具体的には、制御部５は、車両用シート１から乗員が慣性力の作用方向へ移動することを抑制するのに必要なエアバッグを複数のエアバッグ（頭部用エアバッグ２０Ｌ、２０Ｒ、胸部用エアバッグ２１Ｌ、２１Ｒ、腰部用エアバッグ２２Ｌ、２２Ｒ、膝部用エアバッグ２３Ｌ、２３Ｒ）から選択し、選択したエアバッグが展開するように各エアバッグへのガスの供給量を制御する。本実施形態に係る乗員保護システムにおいて、各エアバッグへのガスの供給量の制御は各バルブの開度により行われる。制御部５は、選択したエアバッグにガスが供給されるように、複数のバルブ（バルブ４０Ｌ〜４３Ｌ、４０Ｒ〜４３Ｒ）の各開度を制御する。例えば、車両１００の進行方向に対して車両用シート１が左を向くように当該車両用シート１が回転されている場合において、衝突する可能性のある障害物が車両１００の進行方向前方に存在している場合、制御部５は、車両用シート１から乗員が慣性力の作用方向へ移動することを抑制するのに必要なエアバッグとして車両用シート１の右側に配置されている頭部用エアバッグ２０Ｒ、胸部用エアバッグ２１Ｒ、腰部用エアバッグ２２Ｒ及び膝部用エアバッグ２３Ｒを選択する。本実施形態に係る乗員保護システムは、車両用シート１の向きによって乗員保護のために必要とされるエアバッグを選択し、当該エアバッグを展開させることができ、以て、乗員を保護できる。
【００４２】
また、車両用シート１のシートクッション２に対するシートバック３の傾倒角度によって展開させるエアバッグを異ならせてもよい。例えば、シートクッション２に対するシートバック３の傾倒角度が小さい場合には、制御部５は頭部用エアバッグ２０Ｌ、２０Ｒ、胸部用エアバッグ２１Ｌ、２１Ｒ及び腰部用エアバッグ２２Ｌ、２２Ｒを選択する。また、シートクッション２に対するシートバック３の傾倒角度が大きく、所謂リクライニングの状態で車両用シート１が使用されている場合には、制御部５は、頭部用エアバッグ２０Ｌ、２０Ｒ、膝部用エアバッグ２３Ｌ、２３Ｒを選択する。これにより、本実施形態に係る乗員保護システムは、乗員が慣性力の作用方向へ移動することを抑制するのに必要なエアバッグを優先的に展開させることができるので、乗員を事故等の衝撃から保護できる。
【００４３】
なお、制御部５は、リトラクタ１４へのガスの供給量を調節するバルブ４４の開度を取得部６から取得した情報に基づいて制御してもよい。例えば、制御部５は、シートベルトが使用されている状態において、車両１００の衝突時に車両用シート１から乗員が慣性力の作用方向へ移動することをシートベルト１３によって抑制できる場合、すなわち、当該
慣性力の作用方向が車両用シート１の前方向である場合には、リトラクタ１４にガスを供給するようにバルブ４４の開度を制御してもよい。
【００４４】
本実施形態において、制御部５は、取得部６が取得する情報に基づいて複数のバルブの各開度を常に制御する。本実施形態に係る乗員保護システムは、車両１００に衝突が生じることが予知されていない状態においても乗員を保護するために必要なエアバッグを選択しておくことで、突発的な衝突発生時においても必要なエアバッグを展開することができ、以て、乗員を保護できる。また、本実施形態に係る乗員保護システムによれば、乗員を保護するために全てのエアバッグを膨張展開させる必要がないので、乗員を保護するのに必要なガスの量を低減することができ、ガス発生器１０の小型化を図り、以て車両用シート１の設計の自由度を高めることができる。
【００４５】
ステップＳ１０２の次のステップＳ１０３では、制御部５は、車両１００においてエアバッグの展開が必要であるか否かを判定する。例えば、制御部５は、車両１００においてエアバッグの展開が必要な衝突が生じることが予知されるか否かを判定する。例えば、環境情報取得部１０２が取得する情報により、衝突前に車両１００が衝突する又は衝突する可能性が極めて高いと車両制御部１００が判定した場合に、制御部５はエアバッグの展開が必要であると判定する。なお、車両１００の衝突の事前判定は制御部５が実行してもよい。
【００４６】
また、ステップＳ１０３における処理は上記に限られない。制御部５は、車両用シート１の状態、車両用シート１に着座している乗員の状態、車両１００の走行状態、車両１００の周囲の環境状態の少なくともいずれか一つ以上に基づいてエアバッグの展開の要否を判定してもよい。例えば、制御部５は、各種センサ７に含まれるシートクッション２に掛かる荷重を検出するセンサからの情報に基づいて、車両用シート１に乗員が着座していない状態であると判定した場合にはエアバッグの展開が必要ないと判定してもよい。また、制御部５は車両１００に衝突が生じた場合、又は衝突前の段階で、衝突の可能性が極めて高いと判断した場合であって車両用シート１に着座している乗員の体重、車両１００の速度、衝突対象物の車両１００に対する相対速度に基づいて当該乗員に掛かる慣性力が所定値以上であると判定した場合、エアバッグの展開が必要であると判定してもよい。本実施形態に係る乗員保護システムによれば、車両１００の衝突前に乗員を保護するために必要なエアバッグを選択し、衝突直前に当該必要なエアバッグを展開することができるので、衝突後にエアバッグが展開したのでは乗員を保護できない事象を防ぎ、乗員が慣性力の作用方向へ移動することを抑制して当該乗員を保護できる。
【００４７】
次いで、ステップＳ１０３において制御部５がエアバッグの展開が必要な衝突であると判定した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、ステップＳ１０４の処理が実行される。ステップＳ１０４では、制御部５は、ガス発生器５の点火器を作動させることによってガス発生器５を駆動し、発生させたガスを必要なエアバッグに供給する。これにより、本実施形態に係る乗員保護システムによれば、乗員を保護するために必要なエアバッグ又はリトラクタ１４にガスが供給され、エアバッグが膨張して展開し、又はリトラクタ１４がシートベルト１３を引っ張ることで該シートベルトに張力を付与し、乗員が慣性力の作用方向へ移動することを抑制することによって当該乗員を保護する。
【００４８】
一方、ステップＳ１０３において、制御部５がエアバッグの展開の必要がないと判定された場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００４９】
このように、本実施形態に係る乗員保護システムは、車両用シート１の状態、車両用シート１に着座している乗員の状態、車両１００の走行状態又は車両１００の周囲の環境状態の少なくともいずれかの情報を取得する取得部６と、取得部６が取得する情報に基づい
て、車両用シート１から乗員が慣性力の作用方向へ移動することを抑制するのに必要なエアバッグを複数のエアバッグから選択し、選択したエアバッグが展開するように各エアバッグへのガスの供給量を制御する制御部５と、を備える。本実施形態に係る乗員保護システムによれば、乗員を保護できる。
【００５０】
なお、乗員保護システムの構成は、上記実施形態には限られない。上記実施形態に係る車両用シート１は、頭部及び胸部を保護する各エアバッグを左右に配置しているが、特開２０１９−１８５９３号公報、特開２０１９−１８７９１号公報、又は特許第６４７５１５０号公報等に開示されているように、頭部を保護するためのエアバッグと、胸部を保護するためのエアバッグとを各一つずつ備えていてもよい。
【００５１】
また、複数のエアバッグを繋げて一体的としてもよく、この一つのエアバッグの内部を頭部、肩部、胸部、腰部、膝部に対応する区画に分けて構成し、制御部５は乗員が慣性力の作用方向へ移動することを抑制するのに展開が必要な区画を選択してもよい。このような構成によっても、エアバッグ全体を膨張展開させる必要がないので乗員を保護するのに必要なガスの量を低減することができ、ガス発生器１０の小型化を図り、以て車両用シート１の設計の自由度を高めることができる。また、乗員保護システムにおいて、ガス発生器１０の個数も限定されない。車両用シート１の右側に配置されている各エアバッグ（頭部用エアバッグ２０Ｒ、胸部用エアバッグ２１Ｒ、腰部用エアバッグ２２Ｒ、膝部用エアバッグ２３Ｒ）用のガス発生器と、車両用シート１の左側に配置されている各エアバッグ（頭部用エアバッグ２０Ｌ、胸部用エアバッグ２１Ｌ、腰部用エアバッグ２２Ｌ、膝部用エアバッグ２３Ｌ）用のガス発生器の合計２個のガス発生器を用いてもよい。例えば、図１にようにリトラクタ１４は車両用シート１の右側に配置されているので、リトラクタ１４用の導管３４は、右側エアバッグ用ガス発生器に接続することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１    車両用シート
２    シートクッション
３    シートバック
４    ヘッドレスト
５    制御部
６    取得部
７    各種センサ
１０    ガス発生器
１１    ボトル
１２Ｌ、１２Ｒ    ディフューザ
１３    シートベルト
１４    リトラクタ
１５    固定部
２０Ｌ、２０Ｒ    頭部用エアバッグ
２１Ｌ、２１Ｒ    胸部用エアバッグ
２２Ｌ、２２Ｒ    腰部用エアバッグ
２３Ｌ、２３Ｒ    膝部用エアバッグ
３０Ｌ、３０Ｒ、３１Ｌ、３１Ｒ、３２Ｌ、３２Ｒ、３３Ｌ、３３Ｒ、３４    導管
４０Ｌ、４０Ｒ、４１Ｌ、４１Ｒ、４２Ｌ、４２Ｒ、４３Ｌ、４３Ｒ、４４    バルブ
１００    車両
１０１    車両制御部
１０２    環境情報取得部
１０３    位置情報取得部
１０４    通信部
１０５    駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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