(57)【要約】【課題】乗客の居眠りによる乗り過ごしを防止することができる乗客支援システムを提供する。【解決手段】乗客支援システム１は、スピーカＳＰと、カメラＣ１〜Ｃ４と、バイブレータ２１と、シートスイッチ２３と、制御装置１０とを備える。制御装置１０は、車両Ｖの現在地情報と乗客Ｐの目的地情報との比較結果に基づいて車両Ｖが目的地に到着する前にスピーカＳＰにより目的地接近情報を報知させる。制御装置１０は、目的地接近情報が報知された後に、カメラＣ１〜Ｃ４により得られた画像に基づいて座席位置を特定し、座席位置に対応するシートＳにおいてバイブレータ２１による覚醒動作を実行させる。制御装置１０は、シートスイッチ２３により停止操作を受け付けると、バイブレータ２１による覚醒動作を停止させる。【選択図】図２
2020144634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗客を輸送することが可能な車両に搭載される乗客支援システムであって、
車室内を撮影して画像を取得する画像取得装置と、
前記車両が目的地に近づいたことを示す目的地接近情報を車室内の乗客に報知する報知部と、
前記画像取得装置により得られた画像に基づいて前記乗客が着座した座席の乗客座席位置を特定し、前記乗客座席位置と前記座席に着座した乗客の目的地に対応する着座乗客目的地情報とを関連付けて保持する制御装置と、
前記報知部とは異なるものであって、各座席に設置され、少なくとも覚醒対象乗客に対して覚醒を促す覚醒動作を実行する覚醒促進装置と、
各座席に設置され、前記覚醒促進装置による覚醒動作を停止させるための停止操作を受け付ける操作装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記車両の現在地を示す現在地情報と前記着座乗客目的地情報との比較結果に基づいて前記車両が前記着座乗客目的地情報に対応する目的地に到着する前に前記報知部により前記目的地接近情報を報知させ、
少なくとも前記報知部による報知後に、前記画像取得装置により得られた画像に基づいて、前記着座乗客目的地情報に関連する前記乗客座席位置に着座した乗客のうち、非覚醒状態にある覚醒対象乗客を特定し、
前記覚醒対象乗客に対応する前記乗客座席位置を対象座席位置として特定し、当該対象座席位置に対応する前記覚醒促進装置に覚醒動作を実行させ、
前記操作装置により前記停止操作を受け付けると、前記覚醒促進装置による覚醒動作を停止させる
ことを特徴とする乗客支援システム。
【請求項２】
前記現在地情報と、１以上の前記目的地情報とに基づいて前記車両の走行ルートを決定し、当該走行ルートに基づいて前記車両に自動走行を行わせる車両制御装置をさらに備える
請求項１に記載の乗客支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、利用希望者がスマートフォン（スマホ）等のアプリケーション（アプリ）を利用して配車を依頼すると、スマホで指定された乗車地と目的地に応じて、地図上で近くを走行中のタクシーの運転者を呼び出して、乗客を輸送する配車サービスが提供されている。さらに、運転者が不要な自動運転車両を利用して、目的地が異なる複数の乗客を輸送する配車サービスが検討されている。
【０００３】
特許文献１では、手動運転モードでの走行中に、例えば、運転者が失神した場合、手動運転モードから自動運転モードに自動的に切り替えて、予め設定された目的地に向かう自動運転車が提案されている。特許文献２では、自動運転モードでの走行中に、例えば、運転者が失神した場合、自動運転モードから、運転者の操作を無効とする強制自動運転モードに自動的に切り替わる自動運転車が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３３０５０号公報
【特許文献２】特開２０１８−５５６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の有人タクシーでは、例えば、目的地に到着しても乗客が居眠りしていた場合、運転者が乗客を起こすことができる。しかしながら、運転者が存在しない自動運転車を利用したタクシーでは、居眠りしている乗客が運転者に起こされることがなく、目的地に着いても降車できずに、乗り過ごしてしまうおそれがある。また、ライドシェアリングの場合、居眠りしている乗客が座席を専有することで、乗車予定の客が座席に座れないおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、乗客の居眠りによる乗り過ごしを防止することができる乗客支援システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る乗客支援システムは、複数の乗客を輸送することが可能な車両に搭載される乗客支援システムであって、車室内を撮影して画像を取得する画像取得装置と、前記車両が目的地に近づいたことを示す目的地接近情報を車室内の乗客に報知する報知部と、前記画像取得装置により得られた画像に基づいて前記乗客が着座した座席の乗客座席位置を特定し、前記乗客座席位置と前記座席に着座した乗客の目的地に対応する着座乗客目的地情報とを関連付けて保持する制御装置と、前記報知部とは異なるものであって、各座席に設置され、少なくとも覚醒対象乗客に対して覚醒を促す覚醒動作を実行する覚醒促進装置と、各座席に設置され、前記覚醒促進装置による覚醒動作を停止させるための停止操作を受け付ける操作装置と、を備え、前記制御装置は、前記車両の現在地を示す現在地情報と前記着座乗客目的地情報との比較結果に基づいて前記車両が前記着座乗客目的地情報に対応する目的地に到着する前に前記報知部により前記目的地接近情報を報知させ、少なくとも前記報知部による報知後に、前記画像取得装置により得られた画像に基づいて、前記着座乗客目的地情報に関連する前記乗客座席位置に着座した乗客のうち、非覚醒状態にある覚醒対象乗客を特定し、前記覚醒対象乗客に対応する前記乗客座席位置を対象座席位置として特定し、当該対象座席位置に対応する前記覚醒促進装置に覚醒動作を実行させ、前記操作装置により前記停止操作を受け付けると、前記覚醒促進装置による覚醒動作を停止させることを特徴とする。
【０００８】
また、上記乗客支援システムにおいて、前記現在地情報と、１以上の前記目的地情報とに基づいて前記車両の走行ルートを決定し、当該走行ルートに基づいて前記車両に自動走行を行わせる車両制御装置をさらに備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る乗客支援システムは、例えば、運転者がいない自動運転車において、乗客が目的地に到着する前に居眠りしてしまった場合でも、目的地に近づくと自動で起こしてもらえるので、乗客の乗り過ごしを防止する、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る乗客支援システムが適用される車両の概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、実施形態に係る乗客支援システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係る乗客支援システムにて実行される制御処理の一例を示すフローチャート図である。
【図４】図４は、実施形態に係る乗客支援システムにて管理される管理情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る乗客支援システムの実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記実施形態により本発明が限定されるものではない。下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。また、下記実施形態における構成要素は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００１２】
［実施形態］
本発明の実施形態に係る乗客支援システムについて図１〜図３を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る乗客支援システムが適用される車両の概略構成を示す模式図である。図２は、本実施形態に係る乗客支援システムの概略構成を示すブロック図である。図３は、本実施形態に係る乗客支援システムにて実行される制御処理の一例を示すフローチャート図である。図４は、実施形態に係る乗客支援システムにて管理される管理情報の一例を示す図である。
【００１３】
本実施形態に係る乗客支援システム１は、図１に示すように、例えば、自動車等の車両Ｖに搭載される。車両Ｖは、電気車両（ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ））、ハイブリッド車両（ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ））、プラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ−ｉｎ  Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ））、ガソリン車両、ディーゼル車両など、駆動源としてモータ又はエンジンを用いるいずれの車両であってもよい。また、車両Ｖは、いわゆる個人が所有する自家用車であってもよいし、商用車であってもよい。本実施形態の車両Ｖは、複数の乗客Ｐを輸送することが可能であり、特定の事業者等により管理され不特定多数の利用者によって利用され、利用者が予約した乗車地及び目的地（降車地）に自動で移動する完全自動運転が可能な車両であるものとして説明する。完全自動運転の場合、車両Ｖに運転者自体が不在となる場合もありうる。
【００１４】
車両Ｖは、例えば、利用者により予約された乗車地で停車し、利用者を乗車させて目的地に向けて走行する。具体的には、車両Ｖは、例えば、ナビゲーション装置等を利用して、利用者の乗車地を示す乗車地情報、車両Ｖの現在地を示す現在地情報、及び利用者の目的地を示す目的地情報に基づいて走行ルートを決定し、当該走行ルートにしたがって走行する。本実施形態における車両Ｖは、ライドシェアリングを前提としており、複数の利用者の乗車地情報及び目的地情報、車両Ｖの現在地情報等に基づいて走行ルートを決定し、当該走行ルートにしたがって走行することができる。利用者は、例えば、スマートフォン等の携帯端末において動作するアプリケーション、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報処理端末において動作するソフトウェアやＷｅｂを用いて乗車予約をすることができる。利用者は、スマートフォン等を用いて乗車予約すると、インターネット等のネットワークを介してクラウドサーバに予約情報が登録され、予約情報に基づいて配車が行われる。予約情報は、例えば、利用者の識別情報であるユーザＩＤ、乗車人数情報、乗車地情報、目的地情報、乗車料金の決済方法等で構成される。
【００１５】
車両Ｖは、図１及び図２に示すように、車室内ＩＮに４つのシート（座席）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を有する。シートＳ１〜Ｓ４は、例えば、車両Ｖの前後方向及び車幅方向に沿って配列されている。シートＳ１〜Ｓ４は、車両Ｖの前部に配置されたシートＳ１，Ｓ３と、後部に配置されたシートＳ２，Ｓ４とで構成される。シートＳ１は、車室内ＩＮにおける左前部に配置されており、シートＳ３は、車室内ＩＮにおける右前部に配置されている。シートＳ２は、車室内ＩＮにおける左後部に配置されており、シートＳ４は、車室内ＩＮにおける右後部に配置されている。利用者は、車両Ｖが停車した停車状態において、開放された乗降口Ｅを介して車室内ＩＮに乗り込み、シートＳ１〜Ｓ４のうち、乗客Ｐが着座していないシートに着座する。シートＳ１〜Ｓ４には、それぞれシートベルトが搭載されている。車両Ｖは、例えば、乗降口Ｅに配置され、乗降する乗客Ｐを検出する乗降センサ（不図示）と、シートＳに着座した乗客Ｐのシートベルトの装着を検出する装着センサ（不図示）と備え、これらセンサの検出結果に基づいて発車する。
【００１６】
乗客支援システム１は、図２に示すように、スピーカＳＰと、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と、バイブレータ２１と、シートスイッチ２３と、制御装置１０とを備える。カメラＣ４及びスピーカＳＰは、例えば、樹脂製の筐体２の内部に収容され、車両Ｖの一部を構成する屋根部材（ルーフ）ＲＦに配置される。筐体２は、カメラＣ１〜Ｃ４、スピーカＳＰの他に、車室内ＩＮを照明する照明装置を収容する。筐体２は、内部のカメラＣ１〜Ｃ４、スピーカＳＰ等の一部を外面に露出している。本実施形態では、筐体２は屋根部材ＲＦに配置されているが、これに限定されず、車室内ＩＮでシートＳ１〜Ｓ４に着座している全ての乗客Ｐを見渡せる位置に設けられることが好ましい。筐体２は、屋根部材ＲＦの車室内ＩＮ側の面に据え付けられる。スピーカＳＰは、報知部の一例であり、車室内ＩＮの全ての乗客Ｐに向けて音声を出力するものである。スピーカＳＰは、制御装置１０に電気的に接続されており、制御装置１０からの音声信号に基づいて音声を出力する。
【００１７】
カメラＣ１〜Ｃ４は、それぞれが画像取得装置の一例であり、車室内ＩＮを撮影して画像（静止画）を取得するものである。カメラＣ１〜Ｃ４は、それぞれが内部に撮影レンズ、シャッタ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等を備え、被写体像（光学像）をＣＣＤイメージセンサの受光面に結像させる。カメラＣ１〜Ｃ４は、車室内ＩＮのシートＳ１〜Ｓ４に対応して設けられ、それぞれが４つに分割された車室内ＩＮの撮影範囲を撮影する。具体的には、カメラＣ１はシートＳ１に対応し、カメラＣ２はシートＳ２に対応し、カメラＣ３はシートＳ３に対応し、カメラＣ４はシートＳ４に対応する。カメラＣ１〜Ｃ４は、それぞれが制御装置１０に電気的に接続され、所定の撮影範囲を撮影して画像を取得し、当該画像のデータを制御装置１０に出力する。カメラＣ１は、車室内ＩＮのシートＳ１を含む撮影範囲を撮影して画像を取得し、当該画像のデータを制御装置１０に出力する。カメラＣ２は、車室内ＩＮのシートＳ２を含む撮影範囲を撮影して画像を取得し、当該画像のデータを制御装置１０に出力する。カメラＣ３は、車室内ＩＮのシートＳ３を含む撮影範囲を撮影して画像を取得し、当該画像のデータを制御装置１０に出力する。カメラＣ４は、車室内ＩＮのシートＳ４を含む撮影範囲を撮影して画像を取得し、当該画像のデータを制御装置１０に出力する。カメラＣ１〜Ｃ４は、例えば、撮影範囲を照明するための光源等を備えることが好ましい。この場合、夜間やトンネル内等の暗い環境において撮影範囲を鮮明に撮影することができる。光源は、例えば、近赤外ＬＥＤ（近赤外発光ダイオード）等で構成される。
【００１８】
バイブレータ２１は、覚醒促進装置の一例であり、各シートＳ（Ｓ１〜Ｓ４）に設置され、シートＳに着座している乗客Ｐに対して覚醒を促す覚醒動作を実行するものである。この覚醒動作は、例えばバイブレータ２１による振動である。バイブレータ２１は、シートＳに着座している乗客Ｐに振動が伝わるように、例えば、シートＳのシートクッションの内部に配置されている。バイブレータ２１は、外部からの駆動信号により振動を発生し、外部からの停止信号により振動を停止する。バイブレータ２１は、制御装置１０に電気的に接続されており、制御装置１０からの駆動信号に応じて振動を発生し、制御装置１０からの停止信号により振動を停止する。
【００１９】
シートスイッチ２３は、操作装置の一例であり、各シートＳに設置され、バイブレータ２１による覚醒動作を停止させるための停止操作を受け付けるものである。シートスイッチ２３は、例えば、押しボタン式スイッチで構成され、シートＳの肘掛け部２５に配置されている。シートスイッチ２３は、制御装置１０に電気的に接続されており、ループ状の電気回路を接続または遮断する。シートスイッチ２３は、乗客Ｐの手指による押圧操作に応じて、内部接点が開放されループ状の電気回路を遮断する。制御装置１０は、シートスイッチ２３により電気回路が遮断されると、バイブレータ２１に停止信号を出力して、振動状態にあるバイブレータ２１を停止させる。
【００２０】
本実施形態では、乗客Ｐに対して、シートスイッチ２３の操作に応じてバイブレータ２１が停止することを明示することが好ましい。バイブレータ２１の停止方法は、例えば、イラストレーション等を用いて表現され、シートスイッチ２３の近傍に配置される。また、バイブレータ２１の停止方法は、スピーカＳＰから音声により案内する方法であってもよい。また、バイブレータ２１の停止方法は、停止方法を示す案内板を、着座状態の乗客Ｐの視線が届く範囲に配置する方法であってもよい。この案内板は、例えば、板状部材であってもよいし、液晶ディスプレイ等の表示画面であってもよい。
【００２１】
制御装置１０は、乗客支援システム１の各部を統括的に制御するものである。制御装置１０は、例えば、スピーカＳＰ、カメラＣ１〜Ｃ４、バイブレータ２１の駆動を制御する。また、制御装置１０は、シートスイッチ２３の遮断を検知する。制御装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の中央演算処理装置、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御装置１０は、カメラＣ１〜Ｃ４により得られた画像に基づいて、乗客Ｐが着座したシートＳの乗客座席位置を特定し、乗客座席位置とシートＳに着座した乗客Ｐの目的地に対応する着座乗客目的地情報とを関連付けて保持する（図４の管理情報４０）。制御装置１０は、画像処理部１１、状態判定部１２、座席特定部１３、記憶部１４、接近判定部１５、音声出力処理部１６、及びバイブレータ制御部１７を備える。制御装置１０は、車両制御装置３０に電気的に接続されている。
【００２２】
画像処理部１１は、カメラＣ１〜Ｃ４によって撮影された複数の画像を取得し、各画像に対して画像処理を実行する。具体的には、画像処理部１１は、各画像を解析し、各画像に写り込んでいる乗客Ｐの有無を判定する。例えば、画像処理部１１は、予め記憶部１４に記憶されている元画像と、解析対象の画像とを比較し、差異の有無を判定する。元画像は、例えば、車室内ＩＮに乗客Ｐが一人も乗車しておらず、かつ乗客ＰがいずれのシートＳにも着座していない状態でカメラＣ１〜Ｃ４により撮影された画像である。元画像と解析対象の画像とに差異がある場合、当該差異の領域が画像における一定の面積を有しているか否かにより乗客Ｐか、乗客Ｐ以外かを判定する。乗客Ｐ以外とは、例えば、乗客Ｐが車室内ＩＮに持ち込んだ手荷物等である。画像処理部１１は、元画像と解析対象の画像との比較結果に基づいて、乗客Ｐが写り込んでいる画像を特定する。
【００２３】
状態判定部１２は、乗客Ｐが写り込んでいる画像において、当該乗客Ｐの状態を判定する。状態判定部１２は、乗客Ｐが着座状態か否かを判定する。例えば、状態判定部１２は、上記差異領域の形状がシートＳの形状に合わせて形成されているか否かを判定し、差異領域の形状がシートＳの形状に合わせて形成されている場合には、乗客Ｐが着座状態であると判定する。また、状態判定部１２は、乗客Ｐが非覚醒状態、すなわち居眠り状態であるか否かを判定する。例えば、状態判定部１２は、乗客Ｐの目の開閉状態を判定し、目を閉じている場合には、乗客Ｐが居眠り状態であると判定する。なお、目を閉じている場合、目の瞬きである可能性もあることから、時間を空けて撮影された複数の画像（連続画像）を用いて乗客Ｐの居眠り状態の判定を行ってもよい。状態判定部１２は、カメラＣ１〜Ｃ４により得られた複数の画像に基づいて、上述した覚醒対象乗客を検出する。状態判定部１２は、例えば、覚醒対象乗客と他の乗客（覚醒状態にある乗客）とを識別するために、ユーザＩＤと覚醒対象乗客とを対応づけて記憶部１４に記憶する（図４）。
【００２４】
座席特定部１３は、覚醒対象乗客が検出された対象画像に基づいて、覚醒対象乗客が着座しているシートＳの座席位置を特定する。例えば、座席特定部１３は、対象画像がカメラＣ１〜Ｃ４のうちのどのカメラＣから得られたものかを特定し、特定したカメラＣに対応するシートＳの座席位置を特定する。座席特定部１３は、特定した座席位置を座席位置情報として記憶部１４に一時記憶させる。
【００２５】
記憶部１４は、種々の情報を記憶するメモリである。記憶部１４は、例えば、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、光ディスクなどの比較的に大容量の記憶装置、あるいは、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＮＶＳＲＡＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのデータを書き換え可能な半導体メモリである。記憶部１４は、制御装置１０での各種処理に必要な条件や情報、制御装置１０で実行する各種プログラムやアプリケーション、制御データ等が格納されている。記憶部１４は、例えば、カメラＣ１〜Ｃ４で撮影された複数の画像のデータを記憶する。また、記憶部１４は、例えば、図４に示す管理情報４０として、乗客ＰのユーザＩＤ、乗客Ｐの乗車地情報、目的地情報、座席位置等を一時的に記憶することができる。また、記憶部１４は、ナビゲーション装置等から取得した車両Ｖの現在地情報、乗車人数情報等を一時的に記憶することができる。記憶部１４は、画像処理部１１等によってこれらの情報が必要に応じて読み出される。
【００２６】
接近判定部１５は、少なくとも現在地情報と目的地情報との比較結果に基づいて車両Ｖが目的地に接近したか否かを判定する。現在地情報及び目的地情報は、例えば、車両Ｖに搭載されたナビゲーション装置等から得られ、記憶部１４に一時的に記憶される。例えば、接近判定部１５は、現在地情報、目的地情報、車両Ｖの平均車速、走行ルートの渋滞情報や規制情報等に基づいて、目的地の到着予定時刻を算出し、到着予定時刻の５分前になったか否かを判定する。この５分前とは、一例として、乗客Ｐの降車準備を考慮した値であり、適宜変更することが可能である。接近判定部１５は、例えば、到着予定時刻の５分前になった場合、音声出力処理部１６にトリガー信号を出力する。
【００２７】
音声出力処理部１６は、報知部の一例であり、接近判定部１５から入力されたトリガー信号に応じて、車両Ｖが目的地に近づいたことを示す目的地接近情報を車室内ＩＮの乗客Ｐに報知する。目的地接近情報とは、複数の乗客Ｐのうちの一人の乗客Ｐの目的地に近づいたことを示すアナウンスであり、例えば、「まもなく○○（目的地）に到着致します」である。音声出力処理部１６は、記憶部１４に記憶された音声情報、目的地情報に基づいて、スピーカＳＰから出力する音声信号を生成し、当該音声信号を目的地接近情報としてスピーカＳＰから出力させる。また、音声出力処理部１６は、記憶部１４に記憶された音声情報等に基づいて、乗客Ｐに報知するための報知情報を生成して、スピーカＳＰから出力させることができる。
【００２８】
バイブレータ制御部１７は、バイブレータ２１の駆動制御を行う。バイブレータ制御部１７は、記憶部１４に記憶された座席位置情報に基づいて、対象となるシートＳのバイブレータ２１に駆動信号を出力して、当該バイブレータ２１から振動を発生させる。対象となるシートＳは、覚醒対象乗客が着座している座席である。また、バイブレータ制御部１７は、対象となるシートＳのシートスイッチ２３の接続状態を監視し、シートスイッチ２３の遮断に応じて、当該シートスイッチ２３に対応するシートＳのバイブレータ２１に停止信号を出力して、振動状態にあるバイブレータ２１を停止させる。
【００２９】
車両制御装置３０は、車両制御装置の一例であり、車両Ｖの各種動作を制御する。車両制御装置３０は、例えば、車両Ｖの走行制御や、車両Ｖの乗降口Ｅを開閉する制御を実行する。車両制御装置３０は、車両Ｖに設けられた各種のアクチュエータを制御する。車両Ｖに設けられたアクチュエータは、走行駆動用のアクチュエータ、制動用のアクチュエータ、転舵用のアクチュエータ、乗降口Ｅの開閉用のアクチュエータ等を含む。車両制御装置３０は、車両Ｖを自動走行させることができる。車両制御装置３０は、車両Ｖに配置された各種のセンサやナビゲーション装置から情報を取得し、取得した情報に基づいてアクチュエータを制御し、車両Ｖを自動走行させる。車両制御装置３０は、少なくとも現在地情報と１以上の目的地情報とに基づいて車両Ｖの走行ルートを決定し、当該走行ルートに基づいて車両Ｖに自動走行を行わせる。この走行ルートは、新たに車両Ｖに乗車した乗客Ｐの乗車地や目的地に応じて、適宜変更される。
【００３０】
次に、乗客支援システム１における動作処理の一例について図３のフローチャートを参照して説明する。なお、制御装置１０は、予めカメラＣ１〜Ｃ４により得られた画像に基づいて乗客Ｐが着座したシートＳの乗客座席位置を特定し、乗客座席位置とシートＳに着座した乗客Ｐの着座乗客目的地情報とを関連付けて保持しているものとする。
【００３１】
ステップＳ１では、制御装置１０の接近判定部１５は、車両Ｖが目的地に接近したか否かを判定する。具体的には、接近判定部１５は、現在地情報と目的地情報（着座乗客目的地情報）との比較結果に基づいて車両Ｖが目的地（着座乗客目的地情報に対応する目的地）に接近したか否かを判定する。車両Ｖが目的地に接近していると判定した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進む。一方、車両Ｖが目的地に接近していないと判定した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ１を繰り返す。
【００３２】
次に、ステップＳ２では、制御装置１０の音声出力処理部１６は、スピーカＳＰにより車内アナウンスを行う。具体的には、音声出力処理部１６は、目的地接近情報を車室内ＩＮの乗客Ｐに報知する。
【００３３】
ステップＳ３では、カメラＣ１〜Ｃ４は、車室内ＩＮを撮影して画像を取得し、当該画像のデータを制御装置１０に対して出力する。
【００３４】
ステップＳ４では、制御装置１０の状態判定部１２は、カメラＣ１〜Ｃ４によって撮影された複数の画像に基づいて乗客Ｐが非覚醒状態であるか否かを判定する。具体的には、制御装置１０の画像処理部１１は、カメラＣ１〜Ｃ４から取得した複数の画像に基づいて乗客Ｐが写り込んでいる画像を特定する。状態判定部１２は、乗客Ｐが写り込んでいる画像に基づいて乗客Ｐが非覚醒状態か否かを判定する。非覚醒状態ではない、すなわち覚醒状態であると判定した場合、本処理を終了する。一方、非覚醒状態、すなわち居眠り状態であると判定しれた場合、ステップＳ５に進む。
【００３５】
ステップＳ５では、制御装置１０の座席特定部１３は、非覚醒状態の乗客Ｐが着座している座席位置を特定する。具体的には、座席特定部１３は、着座乗客目的地情報に関連する乗客座席位置に着座した乗客Ｐのうち、非覚醒状態にある覚醒対象乗客が着座しているシートＳの座席位置を特定し、覚醒対象乗客に対応する乗客座席位置を対象座席位置として特定し、特定した座席位置を座席位置情報として記憶部１４に一時記憶させる。
【００３６】
ステップＳ６では、制御装置１０のバイブレータ制御部１７は、ステップＳ５で特定した座席位置に対応するシートＳのバイブレータ２１を起動（ＯＮ）する。具体的には、バイブレータ制御部１７は、記憶部１４に記憶された座席位置情報に基づいて、対象となるシートＳのバイブレータ２１に駆動信号を出力し、バイブレータ２１から振動を発生させる。
【００３７】
ステップＳ７では、バイブレータ制御部１７は、シートスイッチ２３が操作されたか否かを判定する。具体的には、バイブレータ制御部１７は、接続状態を監視しているシートスイッチ２３が遮断したか否かを判定する。シートスイッチ２３が操作された場合、すなわちシートスイッチ２３が遮断された場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ８に進む。一方、シートスイッチ２３が操作されていない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、すなわちシートスイッチ２３が遮断されていない場合には、ステップＳ７を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ８では、バイブレータ制御部１７は、ステップＳ６で振動させているバイブレータ２１を停止（ＯＦＦ）する。具体的には、バイブレータ制御部１７は、遮断されたシートスイッチ２３に対応するシートＳのバイブレータ２１に停止信号を出力して、振動しているバイブレータ２１を停止させて、本処理を終了する。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態に係る乗客支援システム１は、スピーカＳＰと、カメラＣ１〜Ｃ４と、バイブレータ２１と、シートスイッチ２３と、制御装置１０とを備える。制御装置１０は、車両Ｖの現在地情報と乗客Ｐの目的地情報との比較結果に基づいて車両Ｖが目的地に到着する前にスピーカＳＰにより目的地接近情報を報知させる。これにより、乗客Ｐは、車両Ｖが目的地（降車地）に到着する前に降車準備をすることが可能となり、車両Ｖの停車後にスムーズに降車することが可能となる。また、制御装置１０は、目的地接近情報が報知された後に、カメラＣ１〜Ｃ４により得られた画像に基づいて座席位置を特定し、座席位置に対応するシートＳにおいてバイブレータ２１による覚醒動作を実行させる。これにより、次の目的地で降車すべき乗客Ｐが居眠りしていた場合、当該乗客Ｐを他の乗客Ｐに知られることなく起こすことができ、乗客Ｐの居眠りによる乗り過ごしを防止することができる。また、制御装置１０は、シートスイッチ２３により停止操作を受け付けると、バイブレータ２１による覚醒動作を停止させる。これにより、バイブレータ２１が、居眠り状態の乗客Ｐが起きてシートスイッチ２３を操作するまで振動し続けるので、当該乗客Ｐをより効果的に起こすことができる。本実施形態に係る乗客支援システムによれば、乗客Ｐが居眠りしていても目的地に近づくと自動で起こしてくれるので、乗り過ごしを防止することができ、乗客Ｐが車室内ＩＮで快適に過ごすことができる。また、乗客Ｐの乗り過ごしを防止できることから、車両Ｖの運行や配車サービスを効率よく行うことができる。
【００４０】
また、本実施形態に係る乗客支援システム１は、現在地情報と、１以上の目的地情報とに基づいて車両Ｖの走行ルートを決定し、当該走行ルートに基づいて車両Ｖに自動走行を行わせる車両制御装置３０をさらに備える。これにより、無人自動走行車両を用いてライドシェアリングにより乗客Ｐの輸送が行われた場合、運転者がいなくとも目的地に近づくと自動で乗客Ｐを起こすので、乗り過ごしを防止することができ、乗客Ｐが車室内ＩＮで快適に過ごすことができる。また、上記と同様に、運転者がいない無人自動走行車両の運行や配車サービスを効率よく行うことができる。
【００４１】
なお、上記実施形態では、制御装置１０は、カメラＣ１〜Ｃ４、スピーカＳＰ、バイブレータ２１、及びシートスイッチ２３に対してケーブルや電線等による有線で接続されているが、それらが無線により接続されていてもよい。無線による接続とは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ等の近距離無線通信等が用いられる。
【００４２】
また、上記実施形態では、４つのカメラＣ１〜Ｃ４は、４つのシートＳ１〜Ｓ４に対応して設けられ、それぞれが４つに分割された車室内ＩＮの撮影範囲を撮影する構成を有するが、これに限定されるものではない。例えば、１つのカメラＣが車室内ＩＮの全ての範囲を撮影する構成であってもよい。この場合、１つのカメラＣ（例えば３６０度カメラ）が車室内ＩＮに向けて水平面で回転することにより、複数のシートＳを含む車室内ＩＮの全てを連続的に撮影する。また、カメラＣ１〜Ｃ４は、静止画を撮影するが、動画を撮影してもよい。この場合、例えば、画像処理部１１は、撮影された動画から静止画を取得することがあり得る。
【００４３】
また、上記実施形態では、各シートＳにバイブレータ２１が配置されているが、着座状態かつ非覚醒状態の乗客Ｐを覚醒させる構成であれば、これに限定されるものではない。例えば、バイブレータ２１に代えてヒータを配置する構成であってもよい。この場合、シートＳの温度を変化させることで、非覚醒状態の乗客Ｐを覚醒させることができる。また、例えば、バイブレータ２１に代えて、シートＳの内部に風船を配置する構成であってもよい。この場合、風船に空気を送って膨らませることで、シートＳの座面が隆起し、シートＳの座面の形状変化により非覚醒状態の乗客Ｐを覚醒させることができる。また、非覚醒状態の乗客Ｐが所持するスマホ等の携帯端末に信号を出力して、当該携帯端末のバイブレータ機能により、非覚醒状態の乗客Ｐを覚醒させるように構成してもよい。また、バイブレータ２１に代えて、シートＳを倒す構成であってもよい。また、バイブレータ２１は、シートＳのバックレストやヘッドレストの内部に配置されていてもよい。また、バイブレータ２１に代えて、指向性スピーカにより乗客Ｐに報知する構成であってもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、シートスイッチ２３は、シートＳの肘掛け部２５に配置されているが、これに限定されるものではない。例えば、シートＳにおけるシートクッションの側面に配置されていてもよいし、シートベルトバックルの周辺に配置されていてもよい。また、シートスイッチ２３は、乗客Ｐの手指による押圧操作を受け付けるものであるが、これに限定されるものではない。例えば、乗客Ｐによる所定のジェスチャであってもよい。この場合、例えば、乗客ＰをカメラＣにより常時撮影し、画像処理部１１により乗客Ｐによる乗客Ｐの所定動作を検出することで、制御装置１０からバイブレータ２１に停止信号を出力する。
【００４５】
また、上記実施形態では、乗客支援システム１は、少なくともスピーカＳＰ及び制御装置１０の音声出力処理部１６を有することで、目的地接近情報を乗客Ｐに報知しているが、これに限定されるものではない。例えば、目的地接近情報を乗客Ｐに報知する構成が、車両Ｖに搭載されたナビゲーション装置に搭載されていてもよい。
【００４６】
以上で説明した制御装置１０は、各部が別体に構成され、当該各部が各種の電気信号を相互に授受可能に接続されることで構成されてもよく、一部の機能が他の制御装置によって実現されてもよい。また、以上で説明したプログラム、アプリケーション、各種データ等は、適宜、更新されてもよいし、乗客支援システム１に対して任意のネットワークを介して接続されたサーバに記憶されていてもよい。以上で説明したプログラム、アプリケーション、各種データ等は、例えば、必要に応じてその全部又は一部をダウンロードすることも可能である。また、例えば、制御装置１０が備える処理機能については、その全部又は任意の一部を、例えば、ＣＰＵ等及び当該ＣＰＵ等にて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジック等によるハードウェアとして実現してもよい。制御装置１０が備える処理機能は、例えば、上述した画像処理部１１、状態判定部１２、座席特定部１３、接近判定部１５、及び音声出力処理部１６が有する各種機能である。
【００４７】
本実施形態に係る乗客支援システムは、以上で説明した実施形態、変形例の構成要素を適宜組み合わせることで構成してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  乗客支援システム
２  筐体
１０  制御装置
１１  画像処理部
１２  状態判定部
１３  座席特定部
１４  記憶部
１５  接近判定部
１６  音声出力処理部
２１  バイブレータ
２３  シートスイッチ
３０  車両制御装置
４０  管理情報
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４  カメラ
Ｖ  車両
Ｐ  乗客
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４  座席
ＳＰ  スピーカ
【図１】
2020144634.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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