(57)【要約】【課題】撮像画像に写り込んだ浮遊ゴミと本来の印刷欠陥とを判別し、本来の印刷欠陥のみ抽出できる印刷物検査装置を提供せんとする。【解決手段】撮像手段２が、印刷物Ｗの搬送方向に沿った異なる所定の近傍位置にて、同じ印刷面についてカラー又はモノクロの２以上の画像情報Ｘ１、Ｘ２を取得する、複数のラインセンサ５１より構成され、判定手段４１ｃが、２以上の同じ印刷面の画像情報を比較し、一の画像情報Ｘ１中に他の画像情報Ｘ２の同じ位置には存在しない形態の領域が存在する場合に、当該形態領域を印刷欠陥の候補から除外する処理部を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の印刷物の印刷面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像面を照明する照明手段と、
前記撮像手段で得られる画像情報に基づき、印刷欠陥を判定・抽出する判定手段とを備える印刷物検査装置であって、
前記撮像手段が、
前記印刷物の搬送方向に沿った異なる所定の近傍位置にて、同じ印刷面についてカラー又はモノクロの２以上の前記画像情報を取得する、複数のラインセンサより構成され、
前記判定手段が、
前記２以上の同じ印刷面の画像情報を比較し、一の画像情報中に他の画像情報の同じ位置には存在しない形態の領域が存在する場合に、当該形態領域を印刷欠陥の候補から除外する処理部を備えることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
前記撮像手段が、
赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色のラインセンサを、同色のラインセンサ同士２つ以上隣接した状態に配置させた、６ライン以上のラインセンサカメラより構成され、
これら２組以上のＲＧＢラインセンサの組により、前記２つ以上の同じ印刷面のカラーの前記画像情報を取得する
請求項１記載の印刷物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物の印刷面を撮像手段で撮像し、得られた画像情報に基づいて印刷品質を判定する印刷物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷物検査装置は、印刷物の印刷面を撮像する撮像手段と、撮像面を照明する照明手段と、撮像手段で得られる画像情報に基づき印刷品質を判定する判定手段とを設け、判定手段は、撮像した図柄の画像情報について、基準となる図柄のマスター画像のエリア画像の濃度レベルと当該エリア画像に対応する画像情報のエリア画像の濃度レベルとを比較し、濃度レベル差が予め設定した許容値以上となった箇所を欠陥と判定するものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、とくに印刷システムのライン上（オンライン）で印刷品質検査を行う場合には、切り屑などの紙粉やインク滓、その他の塵、埃などの浮遊ゴミが多く存在し、これら浮遊ゴミが印刷物の搬送に伴う空気の流れに沿って移動したり、印刷物を安定させるためのエア噴流などにのって様々な方向に移動しているため、検査装置の撮像手段と印刷物の印刷面との間にこれら浮遊ゴミが浮遊して撮影した画像に写り込む場合がある。
【０００４】
このような画像に写り込んだ浮遊ゴミは、本来、印刷の欠陥ではないにもかかわらず、印刷欠陥として判定・抽出され、良品が不良品として扱われてしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２０１６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、撮像画像に写り込んだ浮遊ゴミと本来の印刷欠陥とを判別し、本来の印刷欠陥のみ抽出できる印刷物検査装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者はかかる現況に鑑み、鋭意検討した結果、印刷面と撮像手段との間を浮遊する浮遊ゴミの移動は、通常、印刷物の搬送速度と一致しないことに着目し、印刷物の搬送方向に沿った異なる近傍位置にて同じ印刷面を２つ以上取得し、比較することで、印刷物の搬送速度と異なる速さで移動する浮遊ゴミは、取得した一の画像に写り込んでも他の画像の同じ位置（絵柄に対する相対位置）には写らず、ズレること、この同じ位置に写っていないものが浮遊ゴミであり、印刷欠陥と判別できること、及びこれを印刷欠陥の候補から除外すれば、本来の印刷欠陥のみ抽出でき、良品の印刷物が浮遊ゴミの映り込みによって不良品と判定されてしまうことを防止できることを見出し、本発明を完成するに至った。
【０００８】
すなわち本発明は、以下の発明を包含する。
（１）  搬送中の印刷物の印刷面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像面を照明する照明手段と、前記撮像手段で得られる画像情報に基づき、印刷欠陥を判定・抽出する判定手段とを備える印刷物検査装置であって、前記撮像手段が、前記印刷物の搬送方向に沿った異なる所定の近傍位置にて、同じ印刷面についてカラー又はモノクロの２以上の前記画像情報を取得する、複数のラインセンサより構成され、前記判定手段が、前記２以上の同じ印刷面の画像情報を比較し、一の画像情報中に他の画像情報の同じ位置には存在しない形態の領域が存在する場合に、当該形態領域を印刷欠陥の候補から除外する処理部を備えることを特徴とする印刷物検査装置。
【０００９】
（２）  前記撮像手段が、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色のラインセンサを、同色のラインセンサ同士２つ以上隣接した状態に配置させた、６ライン以上のラインセンサカメラより構成され、これら２組以上のＲＧＢラインセンサの組により、前記２つ以上の同じ印刷面のカラーの前記画像情報を取得する（１）記載の印刷物検査装置。
【発明の効果】
【００１０】
以上にしてなる本願発明に係る印刷物検査装置によれば、画像に写り込んだ浮遊ゴミを印刷欠陥の候補から除外し、本来の印刷欠陥のみ抽出することができるので、良品の印刷物が浮遊ゴミの映り込みによって不良品と判定されてしまうことを防止でき、検査品質を維持しつつ効率よく印刷物を検査・製造することができる。
【００１１】
とくに、撮像手段が、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色のラインセンサを、同色のラインセンサ同士２つ以上隣接した状態に配置させた、６ライン以上のラインセンサカメラより構成され、これら２組以上のＲＧＢラインセンサの組により、前記２つ以上の同じ印刷面のカラーの前記画像情報を取得するものでは、一つのラインセンサカメラで２つのカラー画像情報を効率よく得ることができ、装置全体をコンパクト化できるとともに、判定手段による浮遊ゴミを除く印刷欠陥の判定・抽出処理も効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の代表的実施形態に係る印刷物検査装置を示す概略図。
【図２】（ａ），（ｂ）は撮像手段を構成するラインセンサカメラを示す説明図。
【図３】同じく印刷物検査装置の判定手段を備える処理装置の構成を示すブロック図。
【図４】印刷物が撮像手段で撮像される様子を示す説明図。
【図５】撮像手段の第１のラインセンサ組の各ラインセンサで撮像される画像情報を示す説明図。
【図６】第１のラインセンサ組の各ラインセンサで撮像された画像情報をカラー画像情報に合成する手順を示す説明図。
【図７】第２のラインセンサ組の各ラインセンサで撮像される画像情報を示す説明図。
【図８】第２のラインセンサ組の各ラインセンサで撮像された画像情報をカラー画像情報に合成する手順を示す説明図。
【図９】被検査画像情報とマスター画像を比較して欠陥候補を判定・抽出する手順を示す説明図。
【図１０】被検査画像情報と対比画像情報を比較して被検査画像にのみ存在する形態領域を判定・抽出する手順を説明する説明図。
【図１１】欠陥候補から形態領域を除外して印刷欠陥を特定する手順を示す説明図。
【図１２】撮像手段の変形例を示す説明図。
【図１３】印刷物が変形例にかかる撮像手段で撮像される様子を示す説明図。
【図１４】変形例にかかる撮像手段のラインセンサ組の各ラインセンサで撮像される画像情報を示す説明図。
【図１５】ラインセンサ組の各ラインセンサで撮像された画像情報をカラー画像情報に合成する手順を示す説明図。
【図１６】モノクロラインセンサで撮像される画像情報を示す説明図。
【図１７】被検査画像情報とマスター画像を比較して欠陥候補を判定・抽出する手順を示す説明図。
【図１８】被検査画像情報をグレースケールに変換する手順を示す説明図。
【図１９】グレースケールに変換された被検査画像情報と対比画像情報とを比較して被検査画像にのみ存在する形態領域を判定・抽出する手順を説明する説明図。
【図２０】欠陥候補から形態領域を除外して印刷欠陥を特定する手順を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００１４】
本発明の印刷物検査装置１は、図１に示すように、搬送中の印刷物Ｗの印刷面９を撮像する撮像手段２と、撮像手段２による撮像面を照明する照明手段３と、撮像手段２で得られる画像情報に基づき、印刷面９の印刷欠陥を判定・抽出する判定手段４１ｃとを備えている。
【００１５】
本発明の検査対象である印刷物Ｗは、図では裁断されたシートを例示しているが、裁断されたシートではなく帯状の連続したシートでも同様に本発明を適用できる。シート以外でもよい。また、印刷物Ｗの素材は紙のほか、合成樹脂フィルムやアルミニウム箔など種々のものが対象に入る。
【００１６】
符号１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、それぞれ異なる色のインキを印刷する印刷装置を示している。印刷装置の数は限定されない。印刷装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、たとえばオフセット印刷機であり、その他、フレキソ印刷機、グラビア印刷機など、種々の印刷装置に適用できる。
【００１７】
撮像手段２としては、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を搬送方向に直交する横方向に複数並設したラインセンサ５１より構成されるラインセンサカメラ５が設けられている。撮像手段２は、印刷物Ｗの搬送方向に沿った異なる所定の近傍位置にて同じ印刷面９についてカラー又はモノクロの２以上の前記画像情報を取得する複数のラインセンサ５１…より構成される。
【００１８】
本例では、図２（ａ），（ｂ）に示すように、カラーの画像情報を取得できるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の３本のラインセンサ５１で構成される組を２組（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１の３つのラインセンサよりなる第１のラインセンサ組５１１と、Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２の３つのラインセンサ５１よりなる第２のラインセンサ組５１２）備える６ライン方式のラインセンサカメラ５を１つ用い、各組のＲＧＢラインセンサで同じ印刷面９について２つのカラー画像情報を得ることができるように構成されている。
【００１９】
これら複数のラインセンサ５１は、本例のように６ライン方式の一つのラインセンサカメラ５で構成してもよいし、例えば３ライン方式のラインセンサカメラを２つ、異なる近傍位置に設けることにより構成してもよい。照明手段３は、従来から印刷物の検査装置に用いられている公知の照明装置を広く採用できる。
【００２０】
判定手段４１ｃは、コンピュータを構成する処理装置４１に設けられている。符号４２は処理装置４１に接続された記憶手段である。処理装置４１は、マイクロプロセッサなどのＣＰＵを主体に構成され、入出力部、バスラインを通じて撮像手段２、照明手段３、記憶手段４２との間でそれぞれ各種情報を送受信する。
【００２１】
記憶手段４２は、処理装置４１内外のＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶メモリやハードディスク等より構成され、処理装置４１における各種処理動作の手順を規定するプログラムや処理データが記憶される。図３は、本実施形態の処理装置４１および記憶手段４２の構成を示している。
【００２２】
処理装置４１は、図３に示すように、機能的には、判定手段４１ｃの他に、撮像手段２の第１のラインセンサ組（５１１）の各画像情報を取得してカラー画像情報に合成し、これを欠陥検査用の画像情報（被検査画像情報）として記憶手段４２の被検査画像記憶部４２ｂに記憶させる被検査画像取得部４１ａと、撮像手段２の第２のラインセンサ組（５１２）の各画像情報を取得してカラーの画像情報に合成し、これを浮遊ゴミ判別用の対比画像情報として記憶手段４２の対比画像記憶部４２ｃに記憶させる対比画像取得処理部４１ｂとを少なくとも備えている。これら機能は上記プログラムにより実現される。
【００２３】
図４は、搬送される印刷物Ｗの印刷面をラインセンサカメラ５（撮像手段２）で上方から撮像する様子を示している。符号９１ａ、９１ｂ、９１ｃは印刷欠陥、符号８は印刷面９とラインセンサカメラ５との間を浮遊する、切り屑などの紙粉やインク滓、その他の塵、埃などの浮遊ゴミを示している。
【００２４】
ラインセンサカメラ５は、従来から公知のラインセンサカメラと同様、１回のスキャンで各ラインセンサ（Ｒ１、Ｒ２、Ｇ１、Ｇ２、Ｂ１、Ｂ２）の同時撮影を行い、各ラインセンサが搬送方向にズレた位置を撮影するため、印刷物Ｗの搬送速度と連動するようにエンコーダ信号と同期させて撮影する。
【００２５】
被検査画像取得部４１ａは、図５に示すように、Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１の３つのラインセンサよりなる第１のラインセンサ組５１１で撮影された各画像情報７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂを取得し、これを図６に示すようにカラー画像情報Ｘ１に合成し、これを欠陥検査用の画像情報（被検査画像情報）Ｘ１として記憶手段４２の被検査画像記憶部４２ｂに記憶させる。合成された被検査画像情報Ｘ１は、印刷面の絵柄や印刷欠陥９１ａ，９１ｂ，９１ｃはズレが解消されて合致するが、浮遊ゴミ８については、その移動速度が印刷物の搬送速度と異なるため、各ラインセンサＲ１、Ｇ１、Ｂ１で撮影される浮遊ゴミ８の絵柄に対する相対位置が互いに異なり、結果として一致せずに分離した状態となる。
【００２６】
また、対比画像取得処理部４１ｂは、図７に示すように、ラインセンサカメラ５のＲ２、Ｇ２、Ｂ２の３つのラインセンサよりなる第２のラインセンサ組５１２で撮影された各画像情報７２Ｒ、７２Ｇ、７２Ｂを取得し、これを図８に示すようにカラー画像情報Ｘ２に合成し、これを浮遊ゴミ判別用の対比画像情報Ｘ２として記憶手段４２の対比画像記憶部４２ｃに記憶させる。合成された対比画像情報Ｘ２についても、印刷面の絵柄や印刷欠陥９１ａ，９１ｂ，９１ｃはズレが解消されて合致するが、浮遊ゴミ８については同じく一致せずに分離した状態となっている。
【００２７】
判定手段４１ｃは、本実施形態では印刷欠陥の候補を判定・抽出する第１の判定手段６１と、浮遊ゴミの映り込みを判別して前記候補から削除する第２の判定手段６２とを備えている。
【００２８】
第１の判定手段６１は、照明光下で得られた画像情報に基づき印刷欠陥を判定・抽出するものであり、図９に示すように、被検査画像記憶部４２ｂから抽出した被検査画像（画像情報）Ｘ１と、マスター画像記憶部４２ａから抽出したマスター画像Ｍとを比較し、被検査画像Ｘ１から印刷欠陥であろうとされる欠陥候補Ｄ１、…を判定・抽出するものである。比較検査（判定・抽出）の処理の内容については公知の方法を広く採用できる。本例では、特開平６−２０１６１１号公報に記載の方法を採用している。
【００２９】
具体的には、比較値算出処理部６１ａと許容判定処理部６１ｂとよりなり、比較値算出処理部６１ａがマスター画像Ｍのエリア画像の濃度レベルと当該エリア画像に対応する被検査画像情報Ｘ１のエリア画像の濃度レベルとを比較して濃度レベル差を求め、許容判定処理部６１ｂがこの濃度レベル差を予め設定した許容値と比較して許容値以上となれば当該部分を欠陥候補Ｄ１として判定・抽出し、欠陥候補記憶部４２ｄに記憶する。
【００３０】
マスター画像Ｍは、実際に印刷された印刷物Ｗの合格品を撮像した画像でもよいし、ＤＴＰ（Desk Top Publishing）やＣＴＰ（Computer To Plate）で作成されたデジタルデータでもよい。本例では、図９に示すように印刷欠陥９ａ，９ｂ，９ｃの他、浮遊ゴミ８についても各々赤色の欠陥、緑色の欠陥、青色の欠陥候補Ｄ１であると判定・抽出される。
【００３１】
第２の判定手段６２は、図１０に示すように、被検査画像記憶部４２ｂから抽出した被検査画像（画像情報）Ｘ１と、対比画像記憶部４２ｃから抽出した対比画像情報Ｘ２とを比較して、被検査画像Ｘ１中に対比画像情報Ｘ２の同じ位置には存在しない形態領域Ｄ２を判定・抽出し、これを印刷欠陥（候補）から除外するものである。判定・抽出の処理については、公知の方法を広く採用でき、本例では第１の判定手段６１と同様、特開平６−２０１６１１号公報に記載の方法を採用している。
【００３２】
具体的には、第１の判定手段６１の場合と同様、比較値算出処理部６２ａと許容判定処理部６２ｂとを備え、さらに欠陥判定処理部６２ｃを備える。比較値算出処理部６２ａが被検査画像情報Ｘ１のエリア画像の濃度レベルと当該エリア画像に対応する対比画像情報Ｘ２のエリア画像の濃度レベルとを比較して濃度レベル差を求め、許容判定処理部６２ｂがこの濃度レベル差を予め設定した許容値と比較して許容値以上となれば当該部分を被検査画像情報Ｘ１には存在して対比画像情報Ｘ２の同じ箇所には存在しない形態領域Ｄ２として判定・抽出し、形態領域記憶部４２ｅに記憶する。
【００３３】
本例では、ラインセンサ組５１１とラインセンサ組５１２とで撮影される浮遊ゴミ８の絵柄に対する相対位置が互いに異なる結果、被検査画像情報Ｘ1中の浮遊ゴミ８の前記相対位置と対比画像情報Ｘ２の前記相対位置とが一致せず、したがって図１０に示すように、被検査画像情報Ｘ１中の浮遊ゴミ８の３つの領域が対比画像情報Ｘ２の同じ位置には存在しない形態領域Ｄ２として抽出される。そして、欠陥判定処理部６２ｃは、図１１に示すように、欠陥候補記憶部４２ｄから抽出した欠陥候補Ｄ１のうち、形態領域記憶部４２ｅから抽出した形態領域Ｄ２と同じものを除外し、残りの欠陥候補（印刷欠陥９１ａ，９１ｂ，９１ｃ）を印刷欠陥であると判定し、欠陥情報記憶部４２ｆに記憶する。
【００３４】
このように本例では、第２の判定手段６２が被検査画像Ｘ１の全体についてエリア画像ごとに対比画像情報Ｘ２と比較し、上記形態領域Ｄ２を判定・抽出しているが、全体ではなく欠陥候補Ｄ１として判定・抽出され、欠陥候補記憶部４２ｄに記憶された各欠陥候補Ｄ１（９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，８，８，８）について、それぞれ対比画像情報Ｘ２の同じ位置に同じ形態の領域が存在するか否かを、上記と同様の色濃度のレベル差を用いることや、輪郭画像データに変換したうえで従来から公知のパターンマッチング手法を用いることにより判定し、存在しないもの形態領域Ｄ２として欠陥候補Ｄ１から除外する方法も効率的で好ましい実施例である。
【００３５】
次に、図１２〜図２０に基づき、変形例を説明する。本変形例は、撮像手段２として、図１２に示すように、カラーの画像情報を取得できるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）３本のラインセンサ５１よりなるラインセンサ組５１３と、赤／緑／青のフィルタを省略した白画素（ＢＬ（黒））の１本のラインセンサ５１よりなるモノクロ（グレースケール）画像取得用のラインセンサ５１４を備える４ライン方式のラインセンサカメラ５Ａを１つ用い、ラインセンサ組５１３で印刷面９のカラー画像情報を得るとともに、同じ印刷面９についてラインセンサ５１４でモノクロ画像情報を得るように構成されている。
【００３６】
ここでも、４ライン方式の一つのラインセンサカメラ５Ａを設ける代わりに、例えばＲＧＢの３ライン方式のカラーラインセンサカメラと、ＢＬの１ラインのモノクロラインセンサカメラの２つを異なる近傍位置に設けることにより構成してもよい。ラインセンサカメラ５Ａについても、１回のスキャンで各ラインセンサ（Ｒ、Ｇ、Ｂ、ＢＬ）の同時撮影を行い、各ラインセンサが搬送方向にズレた位置を撮影するため、印刷物Ｗの搬送速度と連動するようにエンコーダ信号と同期させて撮影する。
【００３７】
そして、被検査画像取得部４１ａは、図１４に示すように、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つのラインセンサよりなるラインセンサ組５１３で撮影された各画像情報７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂを取得し、これを図１５に示すようにカラー画像情報Ｘ１’に合成し、これを欠陥検査用の画像情報（被検査画像情報）Ｘ１’として記憶手段４２の被検査画像記憶部４２ｂに記憶させる。被検査画像情報Ｘ１’は、印刷面の絵柄や印刷欠陥９１ａ，９１ｂ，９１ｃはズレが解消されて合致するが、浮遊ゴミ８については、その移動速度が印刷物の搬送速度と異なるため、各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂで撮影される浮遊ゴミ８の絵柄に対する相対位置が互いに異なり、一致せずに分離した状態となっている。
【００３８】
対比画像取得処理部４１ｂは、図１６に示すように、ラインセンサカメラ５ＡのＢＬラインセンサよりなるモノクロ用のＢＬラインセンサ５１４で撮影されたモノクロ画像情報７２ＢＬを取得し、これを浮遊ゴミ判別用の対比画像情報Ｘ２’として記憶手段４２の対比画像記憶部４２ｃに記憶させる。
【００３９】
そして、第１の判定手段６１は、図１７に示すように、被検査画像記憶部４２ｂから抽出した被検査画像（画像情報）Ｘ１’と、マスター画像記憶部４２ａから抽出したマスター画像Ｍとを比較し、被検査画像Ｘ１’から印刷欠陥であろうとされる欠陥候補Ｄ１、…を判定・抽出する。第１の判定手段６１の具体的な判定・抽出手法は上述の代表例で説明したとおりである。
【００４０】
また、第２の判定手段６２は、図１８に示すように、被検査画像記憶部４２ｂから抽出した被検査画像（画像情報）Ｘ１’をグレースケール画像Ｘ１’’に変換するグレースケール変換処理部を備えている。このグレースケール変換の方法については、ＮＴＳＣ加重平均法など種々の公知の方法を採用できる。
【００４１】
そして、図１９に示すように、変換された被検査画像情報のグレースケール画像Ｘ１’’と、対比画像記憶部４２ｃから抽出した同じくグレースケールの対比画像情報Ｘ２’とを比較して、被検査画像Ｘ１’’中に対比画像情報Ｘ２’の同じ位置には存在しない形態領域Ｄ２を判定・抽出し、これを印刷欠陥（候補）から除外する。本例では、ラインセンサ組５１３とラインセンサ５１４とで撮影される浮遊ゴミ８の絵柄に対する相対位置が互いに異なる結果、被検査画像情報Ｘ1’’中の浮遊ゴミ８の前記相対位置と対比画像情報Ｘ２’の前記相対位置とが一致せず、したがって図１９に示すようにグレーすスケールに変換された被検査画像情報Ｘ１’’中の浮遊ゴミ８の３つの領域が対比画像情報Ｘ２’の同じ位置には存在しない形態領域Ｄ２として抽出される。
【００４２】
そして、欠陥判定処理部６２ｃは、図２０に示すように、欠陥候補記憶部４２ｄから抽出した欠陥候補Ｄ１のうち、形態領域記憶部４２ｅから抽出した形態領域Ｄ２と同じものを除外し、残りの欠陥候補（印刷欠陥９１ａ，９１ｂ，９１ｃ）を印刷欠陥であると判定し、欠陥情報記憶部４２ｆに記憶する。
【００４３】
その他の構成、変形パターンについては、図１〜図１１を用いて説明した上述の代表的な実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、例えば、処理装置をコンピュータによるソフトウエア処理で構成する代わりに、一部又は全部をハードウエア処理回路で構成することも好ましく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４５】
１  印刷物検査装置
２  撮像手段
３  照明手段
５、５Ａ  ラインセンサカメラ
８  浮遊ゴミ
９  印刷面
９ａ，９ｂ，９ｃ  印刷欠陥
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ  印刷装置
４１  処理装置
４１ａ  被検査画像取得部
４１ｂ  対比画像取得処理部
４１ｃ  判定手段
４２  記憶手段
４２ａ  マスター画像記憶部
４２ｂ  被検査画像記憶部
４２ｃ  対比画像記憶部
４２ｄ  欠陥候補記憶部
４２ｅ  形態領域記憶部
４２ｆ  欠陥情報記憶部
５１  ラインセンサ
６１  第１の判定手段
６１ａ  比較値算出処理部
６１ｂ  許容判定処理部
６２  第２の判定手段
６２ａ  比較値算出処理部
６２ｂ  許容判定処理部
６２ｃ  欠陥判定処理部
７１Ｒ、７１Ｂ、７１Ｂ  画像情報
７２Ｒ、７２Ｇ、７２Ｂ、７２ＢＬ  画像情報
９１ａ，９１ｂ，９１ｃ  印刷欠陥
５１１、５１２、５１３  ラインセンサ組
５１４  ラインセンサ
Ｄ１  欠陥候補
Ｄ２  形態領域
Ｍ  マスター画像
Ｗ  印刷物
Ｘ１、Ｘ１’、Ｘ１’’  被検査画像情報
Ｘ２、Ｘ２’  対比画像情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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