(57)【要約】【課題】界磁巻線を利用してバッテリの温度を上昇させる技術を提供する。【解決手段】電動機システムは、電動機１０とバッテリ２０とコンバータ３０とインバータ４０と制御装置５０を備えている。制御装置５０は、バッテリ２０から得られる電力をコンバータ３０を介して電動機１０の界磁巻線１４に供給する放電と、界磁巻線１４から得られる電力をコンバータ３０を介してバッテリ２０に供給する充電を交互に繰り返すことにより、バッテリ２０の温度を上昇させる制御機能を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転磁界を発生させる電機子巻線と界磁磁束を発生させる界磁巻線を備えた電動機と、
前記電動機の電力源であるバッテリと、
前記電動機と前記バッテリとの間に設けられた電力供給回路と、
前記電力供給回路を介して前記電動機を制御する制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、前記バッテリから得られる電力を前記電力供給回路を介して前記界磁巻線に供給する放電と、前記界磁巻線から得られる電力を前記電力供給回路を介して前記バッテリに供給する充電と、を交互に繰り返すことにより前記バッテリの温度を上昇させる制御機能を備える、
ことを特徴とする電動機システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電動機システムにおいて、
前記制御装置は、前記バッテリから検出される温度が予め定められた低温条件を満たし、且つ、前記電動機が予め定められた停止条件を満たす場合に、前記バッテリの温度を上昇させる制御を実行する、
ことを特徴とする電動機システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動機システムにおいて、
前記制御装置は、前記バッテリから検出される温度に応じて調整された電流指令信号と前記界磁巻線に流れる界磁電流との差分を低減する制御信号を生成し、当該制御信号に基づいて前記電力供給回路の動作を制御することにより、前記放電と前記充電を交互に繰り返して前記バッテリの温度を上昇させる、
ことを特徴とする電動機システム。
【請求項４】
請求項３に記載の電動機システムにおいて、
前記制御装置は、前記バッテリから検出される温度と目標温度との差分に応じて振幅が調整された前記電流指令信号を生成する、
ことを特徴とする電動機システム。
【請求項５】
請求項３に記載の電動機システムにおいて、
前記制御装置は、前記バッテリから検出される温度と目標温度との差分に応じて周波数が調整された前記電流指令信号を生成する、
ことを特徴とする電動機システム。
【請求項６】
回転磁界を発生させる電機子巻線と界磁磁束を発生させる界磁巻線を備えた電動機を制御する制御装置であって、
電力源であるバッテリから得られる電力を前記界磁巻線に供給する放電と、前記界磁巻線から得られる電力を前記バッテリに供給する充電と、を交互に繰り返すことにより前記バッテリの温度を上昇させる制御機能を備える、
ことを特徴とする電動機の制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の制御装置において、
前記バッテリの温度が予め定められた低温条件を満たし、且つ、前記電動機が予め定められた停止条件を満たす場合に、前記バッテリの温度を上昇させる制御を実行する、
ことを特徴とする電動機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機システムおよび電動機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ｄ軸電流を電動機に流す放電制御と電動機の巻線に溜まったエネルギーを車載バッテリに戻す充電制御を交互に繰り返して車載バッテリの温度を上昇させる装置が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２，３には、界磁磁束を発生させる界磁巻線を有する回転電機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−７２９５５号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２６８０８号公報
【特許文献３】特開２０１８−８５７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド車（ＨＶ）などは、バッテリに充電された電力により駆動されるモータを動力源として備えている。しかし、バッテリは低温下においてその電池性能が低下してしまう。バッテリの電池性能の低下は、そのバッテリの電力を利用して駆動されるモータを備えた車両の性能を低下させてしまう可能性がある。
【０００６】
低温下におけるバッテリの電池性能の低下については、いくつかの対策が考えられる。例えば、バッテリを外部から加熱してバッテリの温度を上昇させる対策１、バッテリとメインコンデンサの間に設けられた昇圧コンバータの昇圧と降圧を繰り返すことによりバッテリの温度を上昇させる対策２、発電機となるモータによるバッテリへの充電と動力源となるモータへのバッテリからの放電とを繰り返すことによりバッテリの温度を上昇させる対策３、ｄ軸電流を利用してモータ（電動機）とバッテリとの間で放電と充電を繰り返してバッテリの温度を上昇させる対策４（特許文献１参照）などが考えられる。
【０００７】
しかし、対策１は、エネルギーの消費が大きいうえに加熱のための構成を必要とすることによる価格の増加が懸念される。また、対策２は、昇圧コンバータの昇圧と降圧を繰り返すための電流を何処に流すのかが課題であり、仮にモータのｄ軸電流で電力を吸収できたとしてもスイッチング損失が増加してしまう可能性がある。また、対策３は、動力源となるモータと発電機となるモータにトルクが発生して車両を振動させてしまう可能性がある。また、対策４は、ｄ軸電流を流すスイッチング素子の数が多い（例えば６素子）ためスイッチング損失が大きいうえに、電動機に搭載される磁石を減磁させてしまう可能性がある。
【０００８】
このように、従来から知られる各対策には問題点があり、バッテリの温度を上昇させる改良技術の登場が期待されている。
【０００９】
本発明の目的は、界磁巻線を利用してバッテリの温度を上昇させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の具体例の一つである電動機システムは、回転磁界を発生させる電機子巻線と界磁磁束を発生させる界磁巻線を備えた電動機と、前記電動機の電力源であるバッテリと、前記電動機と前記バッテリとの間に設けられた電力供給回路と、前記電力供給回路を介して前記電動機を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記バッテリから得られる電力を前記電力供給回路を介して前記界磁巻線に供給する放電と、前記界磁巻線から得られる電力を前記電力供給回路を介して前記バッテリに供給する充電と、を交互に繰り返すことにより前記バッテリの温度を上昇させる制御機能を備えることを特徴とする。
【００１１】
例えば、前記制御装置は、前記バッテリから検出される温度が予め定められた低温条件を満たし、且つ、前記電動機が予め定められた停止条件を満たす場合に、前記バッテリの温度を上昇させる制御を実行するようにしてもよい。
【００１２】
例えば、前記制御装置は、前記バッテリから検出される温度に応じて調整された電流指令信号と前記界磁巻線に流れる界磁電流との差分を低減する制御信号を生成し、当該制御信号に基づいて前記電力供給回路の動作を制御することにより、前記放電と前記充電を交互に繰り返して前記バッテリの温度を上昇させるようにしてもよい。
【００１３】
例えば、前記制御装置は、前記バッテリから検出される温度と目標温度との差分に応じて振幅が調整された前記電流指令信号を生成するようにしてもよい。
【００１４】
例えば、前記制御装置は、前記バッテリから検出される温度と目標温度との差分に応じて周波数が調整された前記電流指令信号を生成するようにしてもよい。
【００１５】
また、本発明の具体例の一つである電動機の制御装置は、回転磁界を発生させる電機子巻線と界磁磁束を発生させる界磁巻線を備えた電動機を制御する制御装置であって、電力源であるバッテリから得られる電力を前記界磁巻線に供給する放電と、前記界磁巻線から得られる電力を前記バッテリに供給する充電と、を交互に繰り返すことにより前記バッテリの温度を上昇させる制御機能を備えることを特徴とする。
【００１６】
例えば、前記制御装置は、前記バッテリの温度が予め定められた低温条件を満たし、且つ、前記電動機が予め定められた停止条件を満たす場合に、前記バッテリの温度を上昇させる制御を実行するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、界磁巻線を利用してバッテリの温度を上昇させる技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電動機システムの具体例を示す図である。
【図２】制御装置が実行する制御の具体例を示す図である。
【図３】昇温制御の具体例１を示す図である。
【図４】昇温制御で利用される各種信号の具体例を示す図である。
【図５】振幅が調整された電流指令信号の具体例を示す図である。
【図６】昇温制御の具体例２を示す図である。
【図７】周波数が調整された電流指令信号の具体例を示す図である。
【図８】昇温制御で利用される各種信号の他の具体例を示す図である。
【図９】界磁電流とスイッチング信号の部分拡大図である。
【図１０】電動機システムの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明の具体的な実施態様の一例を示す図である。図１には、電動機システムの具体例が図示されている。図１に例示する電動機システムは、例えば、自動車などの車両に搭載され、車両を駆動する動力を発生するために利用されてもよい。図１の電動機システムは、電動機１０とバッテリ２０とコンバータ３０とインバータ４０と制御装置５０などを備えている。
【００２０】
電動機１０は、回転磁界を発生させる電機子巻線１２を備えている。図１に例示する電機子巻線１２は、Ｕ相電機子巻線１２ＵとＶ相電機子巻線１２ＶとＷ相電機子巻線１２Ｗで構成される。また、電動機１０は、界磁磁束を発生させる界磁巻線１４を備えている。
【００２１】
バッテリ２０は、電動機１０の電力源である。図１に例示する電動機システムは、例えば直流電源となるバッテリ２０を備えている。また、図１に示す具体例において、バッテリ２０の両端には平滑コンデンサ２２が並列接続されている。
【００２２】
電動機１０とバッテリ２０との間には、電力供給回路の具体例であるコンバータ３０とインバータ４０が設けられている。図１に示す具体例において、コンバータ３０とインバータ４０は、それぞれ、バッテリ２０に対して並列に接続されている。
【００２３】
コンバータ３０は、４個のスイッチング素子Ｓ０〜Ｓ３を備えている。そして、各スイッチング素子Ｓ０〜Ｓ３の両端には、各スイッチング素子Ｓ０〜Ｓ３の電流とは逆方向の電流が流れるように、各帰還ダイオードＤ０〜Ｄ３が逆並列で接続されている。なお、各スイッチング素子Ｓ０〜Ｓ３の具体例として、例えばパワーＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）などが利用されてもよい。
【００２４】
図１に示す具体例では、２つのスイッチング素子Ｓ０，Ｓ１が直列に接続されて第１アームを形成し、２つのスイッチング素子Ｓ２，Ｓ３が直列に接続されて第２アームを形成している。そして、第１アームを形成するスイッチング素子Ｓ０，Ｓ１の中点に、界磁巻線１４の一端（ＬＯＷ側の端子）が接続され、第２アームを形成するスイッチング素子Ｓ２，Ｓ３の中点は、界磁巻線１４の他端（ＨＩ側の端子）が接続されている。
【００２５】
インバータ４０は、６個のスイッチング素子Ｓ４〜Ｓ９を備えている。そして、各スイッチング素子Ｓ４〜Ｓ９の両端には、各スイッチング素子Ｓ４〜Ｓ９の電流とは逆方向の電流が流れるように、各帰還ダイオードＤ４〜Ｄ９が逆並列で接続されている。なお、各スイッチング素子Ｓ４〜Ｓ９の具体例として、例えばパワーＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）などが利用されてもよい。
【００２６】
図１に示す具体例では、２つのスイッチング素子Ｓ４，Ｓ５が直列に接続されてＵ相アームを形成し、２つのスイッチング素子Ｓ６，Ｓ７が直列に接続されてＷ相アームを形成し、２つのスイッチング素子Ｓ８，Ｓ９が直列に接続されてＶ相アームを形成している。
【００２７】
そして、Ｕ相アームを形成するスイッチング素子Ｓ４，Ｓ５の中点に、Ｕ相電機子巻線１２Ｕの一端が接続され、Ｗ相アームを形成するスイッチング素子Ｓ６，Ｓ７の中点に、Ｗ相電機子巻線１２Ｗの一端が接続され、Ｖ相アームを形成するスイッチング素子Ｓ８，Ｓ９の中点に、Ｖ相電機子巻線１２Ｖの一端が接続されている。なお、Ｕ相電機子巻線１２Ｕの他端とＷ相電機子巻線１２Ｗの他端とＶ相電機子巻線１２Ｖの他端は、中性点Ｇで互いに接続されている。
【００２８】
制御装置５０は、電力供給回路の具体例であるコンバータ３０とインバータ４０を介して電動機１０を制御する。制御装置５０は、バッテリ２０の温度を上昇させる昇温制御の機能を備えている。制御装置５０が実行する昇温制御については後に詳述する（図２〜図９参照）。制御装置５０は、昇温制御の機能に加えて、さらに、電動機１０に回転トルクを発生させるトルク制御の機能を備えていてもよい。
【００２９】
制御装置５０は、ゲート信号Ｇｃによりコンバータ３０の回路動作を制御し、ゲート信号Ｇｉによりインバータ４０の回路動作を制御する。トルク制御において、制御装置５０は、インバータ４０から電機子巻線１２（１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗ）に供給される電流を制御することにより回転磁界を発生させる。そして、回転磁界と界磁磁束との相互作用により電動機１０に回転トルクが発生する。
【００３０】
また、トルク制御において、制御装置５０は、コンバータ３０から界磁巻線１４に供給される電流を制御することにより、界磁磁束の大きさを制御してもよい。例えば、従来から知られように（特許文献３参照）、界磁巻線１４に流れる電流を制御することにより、電機子巻線１２に鎖交する界磁磁束を増加させる強め磁界制御や電機子巻線１２に鎖交する界磁磁束を減少させる弱め磁界制御などが実行されてもよい。
【００３１】
続いて、制御装置５０が実行する昇温制御について説明する。昇温制御において、制御装置５０は、バッテリ２０に設けられた温度センサ６０から得られる温度の計測結果と、電動機１０に設けられた回転位置センサ７０から得られる電動機１０の回転状態に関する計測結果を利用する。さらに、昇温制御では電流センサ８８から得られる電流の計測結果も利用される。
【００３２】
そこで、制御装置５０が実行する昇温制御の具体例について以下に説明する。なお、図１に示した構成（部分）については、以下の説明において図１の符号を利用する。
【００３３】
図２は、制御装置５０（図１）が実行する制御の具体例を示す図（フローチャート）である。例えば、電動機システム（図１）が自動車などの車両に搭載されている具体例であれば、その車両に対する運転者からの始動の操作（キー操作）などにより、図２に例示する制御が開始される。
【００３４】
図２に例示する制御が開始されると、まず、バッテリ温度が検出される（Ｓ２０１）。例えば、バッテリ２０に設けられた温度センサ６０によりバッテリ２０の温度が検出されて、制御装置５０がその検出結果を取得する。
【００３５】
そして、制御装置５０は、バッテリ２０から検出される温度が予め定められた低温条件を満たし、且つ、電動機１０が予め定められた停止条件を満たす場合に、バッテリ２０の温度を上昇させる昇温制御を実行する。
【００３６】
図２に例示する具体例では、バッテリ温度が規定温度以下であるかどうかが確認される（Ｓ２０２）。例えば、バッテリ２０に設けられた温度センサ６０により検出された温度が規定温度以下であるか否かが確認される。規定温度としては、例えばバッテリ２０による電力源としての通常の発電が期待できる温度が設定されてもよい。バッテリ温度が規定温度以下でなければ、図２に示すフローチャートが終了する。
【００３７】
バッテリ温度が規定温度以下であると、電動機１０が停止条件を満たすかどうかが確認される。図２に示す具体例では、電動機１０の回転動作が停止しているか否かが確認される（Ｓ２０３）。例えば、電動機１０に設けられた回転位置センサ７０から得られる電動機１０の単位時間あたりの回転数がゼロ（ゼロとみなせる程度の低回転数でもよい）であれば、電動機１０が停止しているおり停止条件を満たすと判定される。
【００３８】
なお、例えば、電動機システム（図１）が車両に搭載される具体例であれば、その車両のシフトポジションがＮ（ニュートラル）またはＰ（パーキング）の場合に、電動機１０が停止条件を満たすと判定されてもよい。電動機１０が停止条件を満たさなければ、図２に示すフローチャートが終了する。
【００３９】
図２の具体例では、バッテリ２０の温度が規定温度以下であり且つ電動機１０の回転動作が停止していると、Ｓ２０４〜Ｓ２０６の昇温制御が実行される。つまり、図２に示す具体例では、昇温制御として、界磁電流指令の導出（Ｓ２０４）と界磁電圧指令の導出（Ｓ２０５）とコンバータ３０の制御（Ｓ２０６）が実行される。
【００４０】
図３は、昇温制御の具体例１を示す図である。昇温制御において、制御装置５０は、バッテリ２０から検出される温度に応じて調整された電流指令信号と界磁巻線１４に流れる界磁電流との差分を低減する制御信号を生成し、その制御信号に基づいて電力供給回路の具体例であるコンバータ３０の動作を制御することにより、バッテリ２０と界磁巻線１４との間で放電と充電を交互に繰り返してバッテリ２０の温度を上昇させる。
【００４１】
図３には、昇温制御において制御装置５０が実行する界磁電流指令の導出（図２のＳ２０４）と界磁電圧指令の導出（図２のＳ２０５）とコンバータ３０の制御（図２のＳ２０６）の具体例が図示されている。なお、図３に示す具体例において、制御装置５０は、比例積分演算部５２，５６と電流指令生成部５４とコンバータ制御部５８を備えている。
【００４２】
図３に示す具体例１では、まず、バッテリ温度の目標値とバッテリ温度の実測値が比較される。バッテリ温度の目標値は、例えば、バッテリ温度の規定温度（図２のＳ２０２参照）と同じ値であってもよいし、規定温度に補正値αを加えた値であってもよい。また、バッテリ温度の実測値は、例えばバッテリ２０に設けられた温度センサ６０により検出された温度である。
【００４３】
そして、制御装置５０は、バッテリから検出される温度と目標温度との差分に応じて振幅が調整された電流指令信号を生成する。例えば、比例積分演算部５２が、バッテリ温度の目標値とバッテリ温度の実測値との差分に基づいて比例積分演算を実行し、電流指令の振幅値を導出する。また、電流指令生成部５４が、比例積分演算部５２から得られる振幅値に応じて振幅を調整した（振幅変調された）電流指令信号を生成する。
【００４４】
さらに、図３に示す具体例１では、電流指令生成部５４が生成した電流指令信号と界磁電流の実測値が比較される。界磁電流の実測値は、例えば電流センサ８８によって計測される電流値ｉｆである。そして、比例積分演算部５６が、電流指令信号と界磁電流の実測値との差分に基づいて比例積分演算を実行し、電流指令信号と界磁巻線１４に流れる界磁電流との差分を低減する制御信号（界磁電圧指令）を生成する。
【００４５】
そして、図３に示す具体例１では、コンバータ制御部５８が、比例積分演算部５６から出力される制御信号に基づいてコンバータ３０の動作を制御することにより、バッテリ２０と界磁巻線１４との間で放電と充電を交互に繰り返してバッテリ２０の温度を上昇させる。
【００４６】
図４は、昇温制御で利用される各種信号の具体例を示す図である。図４には、図３の昇温制御で利用される界磁電流と界磁電圧とスイッチング信号の具体例が図示されている。
【００４７】
図４に示す界磁電流の指令信号（黒の実線）は、図３の電流指令生成部５４から出力される電流指令信号の具体例であり、図４に示す界磁電流の検出信号（灰の点線）は、図３の界磁電流実測値の具体例であり、図４に示す界磁電圧の信号は、図３の比例積分演算部５６から出力される制御信号（界磁電圧指令）の具体例である。
【００４８】
また、図４に示すスイッチング信号は、図３のコンバータ制御部５８から出力される信号の具体例である。例えば、図４に示すスイッチング信号（Ｓ１，Ｓ２）により、コンバータ３０のスイッチング素子Ｓ１，Ｓ２の動作（ＯＮとＯＦＦの切り替え）が制御され、図４に示すスイッチング信号（Ｓ０，Ｓ３）により、コンバータ３０のスイッチング素子Ｓ０，Ｓ３の動作（ＯＮとＯＦＦの切り替え）が制御される。図３のコンバータ制御部５８は、例えば、図３の比例積分演算部５６から得られる制御信号に基づいて図４に示すスイッチング信号を生成するが、その生成には公知の処理（例えばＰＷＭなど）が利用されてもよい。
【００４９】
図５は、振幅が調整された電流指令信号の具体例を示す図である。図５に示す電流指令信号は、図３の電流指令生成部５４により生成される電流指令信号の具体例である。図３を利用して既に説明したように、電流指令生成部５４は、比例積分演算部５２から得られる振幅値に応じて振幅を調整した電流指令信号を生成する。例えば、一定周波数の正弦波の振幅を調整（振幅変調）することにより、図５に例示する電流指令信号が生成される。なお、図５に示す電流指令信号が生成される昇温制御では、例えば時刻ｔｓでバッテリ２０の温度が上昇し始めて、例えば時刻ｔｅでバッテリ２０の温度が目標温度に到達する。
【００５０】
図６は、昇温制御の具体例２を示す図である。図６には、昇温制御において制御装置５０が実行する界磁電流指令の導出（図２のＳ２０４）と界磁電圧指令の導出（図２のＳ２０５）とコンバータ３０の制御（図２のＳ２０６）の具体例が図示されている。以下に図６の具体例２について説明するが、図３の具体例１と同じ制御箇所については、説明を省略または簡略化する。
【００５１】
図６に示す具体例２でも、図３の具体例１と同様に、まず、バッテリ温度の目標値とバッテリ温度の実測値が比較される。そして、制御装置５０は、バッテリから検出される温度と目標温度との差分に応じて周波数が調整された電流指令信号を生成する。図３の具体例１では振幅が調整された電流指令信号が生成されるが、図６の具体例２では周波数が調整された電流指令信号が生成される。
【００５２】
図６に示す具体例２では、例えば、比例積分演算部５２が、バッテリ温度の目標値とバッテリ温度の実測値との差分に基づいて比例積分演算を実行して電流指令の周波数値を導出する。そして、電流指令生成部５４が、比例積分演算部５２から得られる周波数値に応じて周波数を調整した（周波数変調された）電流指令信号を生成する。
【００５３】
さらに、図３の具体例１と同様に、図６に示す具体例２でも、電流指令生成部５４が生成した電流指令信号と界磁電流の実測値が比較され、比例積分演算部５６が、電流指令信号と界磁電流の実測値との差分に基づいて比例積分演算を実行して、電流指令信号と界磁巻線１４に流れる界磁電流との差分を低減する制御信号（界磁電圧指令）を生成する。
【００５４】
そして、図６に示す具体例２でも、コンバータ制御部５８が、比例積分演算部５６から出力される制御信号に基づいてコンバータ３０の動作を制御することにより、バッテリ２０と界磁巻線１４との間で放電と充電を交互に繰り返してバッテリ２０の温度を上昇させる。
【００５５】
図７は、周波数が調整された電流指令信号の具体例を示す図である。図７に示す電流指令信号は、図６の電流指令生成部５４により生成される電流指令信号の具体例である。図６を利用して説明したように、電流指令生成部５４は、比例積分演算部５２から得られる周波数値に応じて周波数を調整した電流指令信号を生成する。例えば、一定振幅の正弦波の周波数を調整（周波数変調）することにより、図７に例示する電流指令信号が生成される。なお、図７に示す電流指令信号が生成される昇温制御では、例えば時刻ｔｓでバッテリ２０の温度が上昇し始めて、例えば時刻ｔｅでバッテリ２０の温度が目標温度に到達する。
【００５６】
図８は、昇温制御で利用される各種信号の他の具体例を示す図である。図８には、図３の昇温制御で利用される界磁電流と界磁電圧とスイッチング信号の具体例が図示されている。なお、図９には、図８の領域Ａに対応した期間における界磁電流とスイッチング信号の部分拡大図が例示されている。
【００５７】
図８に示す界磁電流の信号は、図３の電流指令生成部５４から出力される電流指令信号の具体例であり、図８に示す界磁電圧の信号は、図３の比例積分演算部５６から出力される制御信号（界磁電圧指令）の具体例である。
【００５８】
先に説明した電流指令信号の具体例（図５参照）では、電流指令生成部５４が正弦波を利用して電流指令信号を生成している。これに対し、図８に示す具体例では、電流指令生成部５４が三角波を利用して電流指令信号を生成する。図８に例示するように、三角波などの正弦波以外の波形を利用して電流指令生成部５４が電流指令信号を生成してもよい。
【００５９】
また、図８に示すスイッチング信号は、図３のコンバータ制御部５８から出力される信号の変形例である。例えば、図８に示すスイッチング信号（Ｓ１，Ｓ２）により、コンバータ３０のスイッチング素子Ｓ１，Ｓ２の動作（ＯＮとＯＦＦの切り替え）が制御され、図８に示すスイッチング信号（Ｓ０，Ｓ３）により、コンバータ３０のスイッチング素子Ｓ０，Ｓ３の動作（ＯＮとＯＦＦの切り替え）が制御される。スイッチング信号の生成には公知の処理（例えばＰＷＭなど）が利用されてもよい。
【００６０】
図１０は、電動機システムの変形例を示す図である。図１０に例示する電動機システムは、図１に示した電動機１０とバッテリ２０とコンバータ３０とインバータ４０と制御装置５０に加え、第２電動機１０２と発電機ＧＮと昇圧回路ＢＣを備えている。また、図１０に示す変形例では、第２電動機１０２に対応したインバータ回路と、発電機ＧＮに対応したインバータ回路が設けられている。なお、図１０において制御装置５０は図示省略されている。
【００６１】
図１０に例示する電動機システムは、例えば、自動車などの車両に搭載され、車両を駆動する動力を発生するために利用されてもよい。図１０の電動機システムが車両に搭載される具体例では、例えば、電動機１０が車両の前輪を駆動して第２電動機１０２が車両の後輪を駆動する４輪駆動の電動車（例えばハイブリッド車）が実現されてもよい。
【００６２】
図１０に例示する電動機システムにおいても、制御装置５０（図示省略）は、電力供給回路の具体例であるコンバータ３０とインバータ４０を介して電動機１０を制御する。制御装置５０は、バッテリ２０の温度を上昇させる昇温制御の機能（例えば図２〜図９を利用して説明した機能）を備えている。
【００６３】
なお、図１０に例示する電動機システムにおいて昇温制御を実行する際には、昇圧回路ＢＣが備える上側スイッチング素子ＳＵがオン状態（素子に電流が流れる状態）とされて下側スイッチング素子ＳＤがオフ（素子に電流が流れない状態）とされる。
【００６４】
また、図１０に例示する第２電動機１０２と発電機ＧＮと昇圧回路ＢＣのうちの一部を備えない変形例が実現されてもよい。例えば、図１に例示する電動機システムの具体例を基本構成とした場合に、基本構成に発電機ＧＮ（及びそれに対応したインバータ回路）を加えた変形例１、基本構成に第２電動機１０２（及びそれに対応したインバータ回路）と発電機ＧＮ（及びそれに対応したインバータ回路）を加えた変形例２、基本構成に発電機ＧＮ（及びそれに対応したインバータ回路）と昇圧回路ＢＣを加えた変形例３などが実現されてもよい。
【００６５】
以上、本発明の具体的な実施態様の一例を説明したが、上述した具体例はあらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。
【符号の説明】
【００６６】
１０  電動機、２０  バッテリ、３０  コンバータ、４０  インバータ、５０  制御装置、６０  温度センサ、７０  回転位置センサ、８８  電流センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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