(57)【要約】      （修正有）【課題】定着部からシート排出部までの搬送経路においてシートの損傷を防止することが可能な画像形成装置及びシート搬送方法を提供する。【解決手段】定着部４７は、定着ベルト４７１と、定着ベルト４７１との間でシートが通過するニップ部４７３を形成する加圧ローラー４７２と、加圧ローラー４７２を駆動させる定着駆動モーター４７Ｍとを含み、前記シートに画像を定着させる。シート排出部５は、定着部４７より前記シートの搬送経路の下流側に配置され、前記シートを排出させる排出ローラー５１と、排出ローラー５１を駆動させる排出駆動モーター５Ｍとを含む。速度検出部は、定着ベルト４７１の回転速度を検出する。排出制御部は、速度検出部により検出される定着ベルト４７１の回転速度に基づいて、排出駆動モーター５Ｍを制御することにより排出ローラー５１の回転速度を調整する。【選択図】図２
2020197677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着ベルトと、前記定着ベルトとの間でシートが通過するニップ部を形成する加圧ローラーと、前記加圧ローラーを駆動させる第１駆動部とを含み、前記シートに画像を定着させる定着部と、
前記定着部より前記シートの搬送経路の下流側に配置され、前記シートを排出させる第１排出ローラーと、前記第１排出ローラーを駆動させる第２駆動部とを含むシート排出部と、
前記定着ベルトの回転速度を検出する速度検出部と、
前記速度検出部により検出される前記定着ベルトの回転速度に基づいて、前記第２駆動部を制御することにより前記第１排出ローラーの回転速度を調整する排出制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記速度検出部により検出される前記定着ベルトの回転速度が閾値以上であるか否かを判定する速度判定部をさらに備え、
前記排出制御部は、前記速度判定部により前記定着ベルトの回転速度が前記閾値以上であると判定された場合に、前記第１排出ローラーの回転速度を上昇させる、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記排出制御部は、前記速度判定部により前記定着ベルトの回転速度が前記閾値未満であると判定された場合に、前記第１排出ローラーの回転速度を変更させず維持させる、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート排出部は、前記シートを排出させる第２排出ローラーと、前記シートの搬送経路を前記定着部から前記第１排出ローラーまでの第１搬送経路と前記定着部から前記第２排出ローラーまでの前記第１搬送経路より長い第２搬送経路とを切り替える排出先切替部と、をさらに含み、
前記排出制御部は、前記速度検出部により検出される前記定着ベルトの回転速度に基づいて、前記排出先切替部に前記シートの搬送経路を前記第１搬送経路又は前記第２搬送経路に切り替えさせる、
請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記排出制御部は、前記速度判定部により前記定着ベルトの回転速度が前記閾値以上であると判定された場合に、前記排出先切替部に前記シートの搬送経路を前記第１搬送経路に切り替えさせる、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記排出制御部は、前記速度判定部により前記定着ベルトの回転速度が前記閾値未満であると判定された場合に、前記排出先切替部に前記シートの搬送経路を前記第２搬送経路に切り替えさせる、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記速度検出部により検出される前記定着ベルトの回転速度が閾値以上であるか否かを判定する速度判定部をさらに備え、
前記排出制御部は、前記速度判定部により前記定着ベルトの回転速度が第１閾値以上であると判定された場合に、前記第１排出ローラーの回転速度を第１高速レベルに上昇させ、前記速度判定部により前記定着ベルトの回転速度が前記第１閾値より大きい第２閾値以上であると判定された場合に、前記第１排出ローラーの回転速度を前記第１高速レベルより大きい第２高速レベルに上昇させる、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記排出制御部は、前記第１駆動部及び前記第２駆動部のそれぞれを個別に制御して、前記定着ベルトの回転速度と前記第１排出ローラーの回転速度とを個別に調整する、
請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
定着ベルト、前記定着ベルトとの間でシートが通過するニップ部を形成する加圧ローラー、及び前記加圧ローラーを駆動させる第１駆動部を含み、前記シートに画像を定着させる定着部と、前記定着部より前記シートの搬送経路の下流側に配置され、前記シートを排出させる第１排出ローラー、及び前記第１排出ローラーを駆動させる第２駆動部を含むシート排出部と、を備える画像形成装置において実行されるシート搬送方法であって、
前記定着ベルトの回転速度を検出する速度検出ステップと、
前記速度検出ステップにより検出される前記定着ベルトの回転速度に基づいて、前記第２駆動部を制御することにより前記第１排出ローラーの回転速度を調整する排出ステップと、
を含むシート搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置、及び画像形成装置において実行されるシート搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、先ず、ドラム状の感光体にトナーを供給し、感光体に形成された静電潜像にトナーを付着させる。そして、転写部が、感光体に付着されたトナーをシート（用紙）に転写し、定着部が、転写されたトナーをシートに定着させることにより画像が形成される。画像が形成されたシートは、シート排出部により排出される。
【０００３】
前記画像形成装置において、定着部の加圧ローラーが熱膨張した場合に、加圧ローラーの径の変化に伴ってシートの搬送速度が変化し、シートのしわ、変形などの損傷が生じる場合がある。このシートの損傷を防止するために、定着部の後段にシートの巻き癖を矯正するデカーラを設け、当該デカーラの回転速度を調整する画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
定着部を通過したシートは、搬送経路を通ってシート排出部における排出ローラーにより排出される。このため、定着部においてシートの搬送速度が変化した場合に、加圧ローラーの搬送速度と排出ローラーの搬送速度との間のずれによって、シートの損傷が生じる場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、定着部からシート排出部までの搬送経路においてシートの損傷を防止することが可能な画像形成装置及びシート搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、定着部と、シート排出部と、速度検出部と、排出制御部と、を備える。前記定着部は、定着ベルトと、前記定着ベルトとの間でシートが通過するニップ部を形成する加圧ローラーと、前記加圧ローラーを駆動させる第１駆動部とを含み、前記シートに画像を定着させる。前記シート排出部は、前記定着部より前記シートの搬送経路の下流側に配置され、前記シートを排出させる第１排出ローラーと、前記第１排出ローラーを駆動させる第２駆動部とを含む。前記速度検出部は、前記定着ベルトの回転速度を検出する。前記排出制御部は、前記速度検出部により検出される前記定着ベルトの回転速度に基づいて、前記第２駆動部を制御することにより前記第１排出ローラーの回転速度を調整する。
【０００８】
本発明の他の局面に係るシート搬送方法は、画像形成装置において実行される。前記画像形成装置は、定着部とシート排出部とを備える。前記定着部は、定着ベルト、前記定着ベルトとの間でシートが通過するニップ部を形成する加圧ローラー、及び前記加圧ローラーを駆動させる第１駆動部を含み、前記シートに画像を定着させる。前記シート排出部は、前記定着部より前記シートの搬送経路の下流側に配置され、前記シートを排出させる第１排出ローラー、及び前記第１排出ローラーを駆動させる第２駆動部を含む。シート搬送方法は、速度検出ステップと排出ステップとを含む。前記速度検出ステップでは、前記定着ベルトの回転速度を検出する。前記排出ステップでは、前記速度検出ステップにより検出される前記定着ベルトの回転速度に基づいて、前記第２駆動部を制御することにより前記第１排出ローラーの回転速度を調整する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、定着部からシート排出部までの搬送経路においてシートの損傷を防止することが可能な画像形成装置及びシート搬送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る定着部及びシート排出部の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において検出される定着ベルトの回転速度を示すグラフである。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において検出される定着ベルトの回転速度を示すグラフである。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において実行されるシート搬送処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において利用される速度情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【００１２】
本発明の実施形態に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する印刷処理を実行する装置である。前記シートは、例えば、紙又は封筒等のシート状の画像形成媒体である。
【００１３】
［画像形成装置の構成］
図１に示すように、画像形成装置１０は、シート収容部１、シート供給部２、シート搬送部３、画像形成部４０、シート排出部５、及び制御部６などを備える。
【００１４】
画像形成部４０は、電子写真方式の前記印刷処理を実行する。具体的には、画像形成部４０は、作像部４、光走査部４６（露光部）、転写部４４、及び定着部４７などを備える。作像部４は、感光体４１、帯電部４２、現像部４３、及び感光体クリーニング部４５などを備える。
【００１５】
図１に示す画像形成装置１０は、タンデム式の画像形成部４０を有するカラー画像形成装置である。そのため、画像形成装置１０は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色のトナー９に対応した４つの作像部４を備える。
【００１６】
転写部４４は、中間転写ベルト４４ａと、４個の作像部４に対応する４個の一次転写部４４ｂと、二次転写部４４ｃ（中間転写部ともいう。）と、ベルトクリーニング部４４ｄとを備える。
【００１７】
シート供給部２は、シート収容部１に収容された前記シートを搬送路３０へ送り出す。シート搬送部３は、前記シートを搬送路３０に沿って搬送する。
【００１８】
中間転写ベルト４４ａ及び作像部４のそれぞれにおけるドラム状の感光体４１が、不図示の駆動機構によって回転駆動される。帯電部４２は、感光体４１の表面を一様に帯電させる。光走査部４６は、感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。
【００１９】
現像部４３は、感光体４１の表面の前記静電潜像をトナー９によって現像する。これにより、トナー９の像が感光体４１の表面に形成される。
【００２０】
一次転写部４４ｂ（以下、「一次転写ローラー」ともいう。）は、感光体４１の表面のトナー９の像（トナー像）を中間転写ベルト４４ａに転写する。具体的には、各一次転写ローラー４４ｂは、中間転写ベルト４４ａを挟んで各感光体４１と対向して中間転写ベルト４４ａに接触するよう配置される。各一次転写ローラー４４ｂは、図１の紙面上下方向に移動可能であって、必要に応じて中間転写ベルト４４ａを介して各感光体４１に圧接して一次転写ニップ部を形成し、また離間する。前記一次転写ニップ部において、各感光体４１で形成されたトナー像が中間転写ベルト４４ａの表面に転写される。そして、中間転写ベルト４４ａの回転とともに所定のタイミングで各感光体４１のトナー像が中間転写ベルト４４ａに順次転写されることにより、中間転写ベルト４４ａの表面にはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたフルカラートナー像が形成される。感光体クリーニング部４５は、感光体４１の表面に残存するトナー９を除去する。
【００２１】
二次転写部４４ｃ（以下、「二次転写ローラー」ともいう。）は、中間転写ベルト４４ａ上のトナー９の像を、搬送路３０に沿って搬送される前記シートに転写する。具体的には、二次転写ローラー４４ｃは、中間転写ベルト４４ａを挟んで駆動ローラー４４ｅと対向し、中間転写ベルト４４ａに圧接して二次転写ニップ部を形成する。そして、二次転写ローラー４４ｃは、前記二次転写ニップ部において、中間転写ベルト４４ａの表面のトナー像を前記シートに転写する。
【００２２】
定着部４７は、前記シートに転写されたトナー９の像を加熱することにより、前記シートにトナー９の像（本発明の画像の一例）を定着させる。ベルトクリーニング部４４ｄは、中間転写ベルト４４ａに残存するトナー９を除去する。
【００２３】
シート排出部５は、定着部４７によりトナー９の像が定着された前記シートを外部に排出させる。
【００２４】
制御部６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶部である。なお、制御部６は、前記各種の処理を実現する電子回路を備えるものであってもよい。
【００２５】
［定着部の構成］
図２は、画像形成装置１０の一部の構成を模式的に示す図である。図２に示すように、定着部４７は、定着ベルト４７１（本発明の定着ベルトの一例）と、定着ベルト４７１との間でシートが通過するニップ部４７３を形成する加圧ローラー４７２（本発明の加圧ローラーの一例）と、加圧ローラー４７２を駆動させる定着駆動モーター４７Ｍ（本発明の第１駆動部の一例）とを含んでいる。
【００２６】
定着ベルト４７１は、シートの搬送方向（図２中の矢印方向）に垂直な幅方向に長い略円筒状に形成されている。定着ベルト４７１は、保持部材（不図示）によって、前記幅方向に延びる回転軸の周りを回転可能に支持されている。定着ベルト４７１は、例えば、基材層と、前記基材層上に設けられた弾性層と、前記弾性層を被覆する離型層と、を備えている。前記基材層は、例えばニッケル電気鋳造、銅などの金属にメッキ処理、圧延処理などを施すことによって形成されている。前記弾性層は、例えばシリコンゴムによって形成されている。前記離型層は、例えばＰＦＡなどのフッ素系樹脂によって形成されている。
【００２７】
加圧ローラー４７２は、前記幅方向に長い略円筒状に形成されている。加圧ローラー４７２は、加圧機構（不図示）によって定着ベルト４７１に圧接され、定着ベルト４７１と加圧ローラー４７２との間にはニップ部４７３が形成される。加圧ローラー４７２は、フレーム（不図示）に回転可能に支持されている。加圧ローラー４７２は、定着駆動モーター４７Ｍによって回転駆動される。定着駆動モーター４７Ｍは、制御部６の命令（駆動信号）に従って駆動する。
【００２８】
加圧ローラー４７２は、例えば、円筒状の芯材と、前記芯材上に設けられた弾性層と、前記弾性層を被覆する離型層と、を備えている。前記芯材は、例えばステンレス、アルミニウムなどの金属によって形成されている。前記弾性層は、例えばシリコンゴム、シリコンスポンジなどによって形成されている。前記離型層は、例えばＰＦＡなどのフッ素系樹脂によって形成されている。
【００２９】
また定着部４７は、不図示の誘導加熱ユニットと電荷付与部とを備えている。誘導加熱ユニットは、定着ベルト４７１を加熱する。電荷付与部は、コロナ放電を利用して定着ベルト４７１を帯電させる。誘導加熱ユニットは、定着ベルト４７１の外周に沿って円弧状に配置される誘導コイルを備える。シートにトナー９を定着させる際には、誘導コイルに高周波電流が印加される。これに伴って、誘導コイルによって磁界が発生されて、この磁界の作用によって定着ベルト４７１に渦電流が発生し、定着ベルト４７１が発熱する。つまり、誘導コイルによって定着ベルト４７１が加熱される。
【００３０】
また、シートにトナー９を定着させる際には、加圧ローラー４７２が定着駆動モーター４７Ｍによって回転駆動される。これに伴って、加圧ローラー４７２に圧接する定着ベルト４７１が加圧ローラー４７２の回転に従動して回転する。この状態で、シートがニップ部４７３に進入すると、加熱された定着ベルト４７１が、シート上の未定着のトナー９に当接する。その結果、トナー９が溶融するとともに加圧されて、トナー９がシートに定着する。ニップ部４７３を通過したシートは、分離板（不図示）によって定着ベルト４７１から分離されて定着部４７の外部（搬送経路）へ排出される。
【００３１】
［シート排出部の構成］
図２に示すように、シート排出部５は、定着部４７よりシートの搬送経路の下流側に配置され、シートを排出する一対の排出ローラー５１（本発明の第１排出ローラーの一例）と、シートを排出する一対の排出ローラー５２（本発明の第２排出ローラーの一例）と、排出ローラー５１，５２を駆動させる排出駆動モーター５Ｍ（本発明の第２駆動部の一例）とを含んでいる。排出駆動モーター５Ｍは、制御部６の命令（駆動信号）に従って駆動する。排出駆動モーター５Ｍは、例えばステッピングモーターにより構成される。
【００３２】
また、画像形成装置１０は、シートの搬送経路を定着部４７から排出ローラー５１までの搬送経路Ａ（本発明の第１搬送経路）と、定着部４７から排出ローラー５２までの搬送経路Ｂ（本発明の第２搬送経路）とを切り替える排出先切替部４８を備えている。搬送経路Ｂは、搬送経路Ａよりも距離が長くなっている。排出先切替部４８は、制御部６の命令（切替信号）に従ってシートの搬送経路を搬送経路Ａ又は搬送経路Ｂに切り替える。
【００３３】
なお、本発明の画像形成装置は、排出ローラー５１を備え、排出ローラー５２を備えていない構成であってもよい。また排出ローラー５２は、例えば両面印刷処理の機能を備える画像形成装置において、両面印刷処理の際に利用されてもよい。
【００３４】
ところで、定着部４７において、加圧ローラー４７２が熱膨張した場合に、加圧ローラー４７２の径の変化に伴ってシートの搬送速度が変化する場合がある。この場合、シートのしわ、変形などの損傷が生じるおそれがある。例えば定着部４７を通過したシートは、搬送経路を通ってシート排出部５における排出ローラー５１により排出される。このため、定着部４７においてシートの搬送速度が変化した場合に、加圧ローラー４７２の搬送速度と排出ローラー５１の搬送速度との間のずれによって、シートの損傷が生じる場合がある。また、定着部４７において、定着ベルト４７１とシートとの間で滑り（スリップ）が生じ、シートが適切に搬送されないことによりシートの損傷が生じることも考えらえる。これに対して、本実施形態に係る画像形成装置１０では、定着部４７からシート排出部５までの搬送経路においてシートの損傷を防止することが可能である。
【００３５】
図３は、画像形成装置１０の構成を示す機能ブロック図である。
【００３６】
記憶部７は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部７は、フラッシュメモリー、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性メモリー、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、並びにＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置である。記憶部７には、制御部６に後述のシート搬送処理（図６参照）を実行させるためのシート搬送プログラムなどの各種の制御プログラム、及び各種のデータなどが記憶される。
【００３７】
制御部６は、定着制御部６１と、速度検出部６２と、速度判定部６３と、排出制御部６４とを備える。
【００３８】
定着制御部６１は、転写ローラー（一次転写ローラー４４ｂ、二次転写ローラー４４ｃ）及び定着部４７の駆動を制御する。例えば、定着制御部６１は、前記印刷処理が実行される場合に、転写ローラー及び定着部４７の駆動を制御する。具体的に、定着制御部６１は、転写ローラーを予め定められた回転速度で駆動させ、定着部４７を前記回転速度よりも遅い回転速度で駆動させる。定着部４７が転写ローラーよりも遅い回転速度で駆動されることにより、転写位置を通過するシートが定着部４７側に引っ張られてトナー像の転写位置がずれる不具合の発生が回避される。
【００３９】
また、定着制御部６１は、定着駆動モーター４７Ｍの駆動を制御して、加圧ローラー４７２を回転駆動させる。定着制御部６１により加圧ローラー４７２が回転駆動されると、定着ベルト４７１は、加圧ローラー４７２の回転に従動して回転する。すなわち、定着ベルト４７１は、加圧ローラー４７２の回転速度に応じた回転速度で駆動される。ここで、例えば、加圧ローラー４７２が熱膨張した場合、加圧ローラー４７２の径が大きくなるため、ニップ部４７３におけるシートの搬送速度は速くなり、これに伴って定着ベルト４７１の回転速度が速くなる。また例えば、ニップ部４７３において、定着ベルト４７１とシートとの間で滑りが生じた場合、ニップ部４７３におけるシートの搬送速度に対して、定着ベルト４７１の回転速度が遅くなる。
【００４０】
速度検出部６２は、定着ベルト４７１の回転速度（本発明の回転速度の一例）を検出する。定着ベルト４７１の回転速度の検出方法は、周知の方法を適用することができる。例えば、速度検出部６２は、定着部４７に設けられた回転検知センサー４７Ｓ（図２参照）による検出信号に基づいて、定着ベルト４７１の回転速度を検出する。例えば、定着ベルト４７１の一部を構成する回転部材（キャップ）に接続するギア４７５に、所定数の遮光片（歯）を有する回転パルス板４７４（図２参照）が噛み合うようにして設けられ、回転パルス板４７４に近接して回転検知センサー４７Ｓが設けられている。回転検知センサー４７Ｓは、発光部及び受光部を備えている。
【００４１】
定着ベルト４７１が回転するとギア４７５の回転に伴って回転パルス板４７４が回転する。回転パルス板４７４が回転すると、回転検知センサー４７Ｓの発光部から受光部に向かって照射された光が回転パルス板４７４の遮光片によって断続的に遮断される。前記光が遮断されると、回転検知センサー４７Ｓの受光部はパルス信号を出力する。速度検出部６２は、前記受光部から出力される前記パルス信号を取得する。前記パルス信号の周波数は回転パルス板４７４の回転速度に比例し、回転パルス板４７４の回転速度はギア４７５の回転速度に比例する。このため、速度検出部６２は、回転パルス板４７４の回転速度を介して、定着ベルト４７１の回転速度を検出する。定着ベルト４７１の回転速度の検出方法は上記の方法に限定されない。
【００４２】
速度判定部６３は、速度検出部６２により検出される定着ベルト４７１の回転速度が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。前記閾値は、例えば、加圧ローラー４７２が熱膨張によりシートの搬送速度が上昇し、これに伴って定着ベルト４７１の回転速度が上昇したことを検出することが可能な値に設定される。前記閾値は、一つの値に設定されてもよいし、速度の大きさ（レベル）に応じて複数の値に設定されてもよい。
【００４３】
排出制御部６４は、排出ローラー５１，５２を駆動させて定着部４７から搬送されたシートを外部に排出させる。排出制御部６４は、速度検出部６２により検出される定着ベルト４７１の回転速度に基づいて、排出駆動モーター５Ｍを制御することにより排出ローラー５１の回転速度を調整する。前記シートは、排出ローラー５１の回転速度に応じた搬送速度によりシート排出部５を通過されて排出される。
【００４４】
具体的には、排出制御部６４は、速度判定部６３により定着ベルト４７１の回転速度が閾値以上であると判定された場合に、排出ローラー５１の回転速度を上昇させる。例えば、図４に示すように、定着ベルト４７１の回転速度が経時的に変化して時間ｔ１において閾値Ｖ１に達した場合に、排出制御部６４は、時間ｔ１において排出駆動モーター５Ｍに回転速度を切り替える所定の駆動信号（切替信号）を出力して、排出ローラー５１の回転速度を基準速度Ｖｘから高速の回転速度Ｖｙに変更させる。
【００４５】
また、排出制御部６４は、定着ベルト４７１の回転速度が閾値Ｖ１以上の回転速度から閾値Ｖ１未満になった場合に、排出駆動モーター５Ｍに回転速度を切り替える所定の駆動信号（切替信号）を出力して、排出ローラー５１の回転速度を高速の回転速度Ｖｙから基準速度Ｖｘに変更させる。
【００４６】
なお、図５に示すように、排出制御部６４は、定着ベルト４７１の回転速度が低速から高速に変化する場合には、定着ベルト４７１の回転速度が第１閾値Ｖ１以上になった時点で、排出ローラー５１の回転速度を基準速度Ｖｘから高速の回転速度Ｖｙに変更させ、定着ベルト４７１の回転速度が高速から低速に変化する場合には、定着ベルト４７１の回転速度が第２閾値Ｖ２（但し、Ｖ２＜Ｖ１）未満になった時点で、排出ローラー５１の回転速度を高速の回転速度Ｖｙから基準速度Ｖｘに変更させてもよい。また、排出制御部６４は、速度判定部６３により定着ベルト４７１の回転速度の変化に応じて排出ローラー５１の回転速度を線形変化させてもよい。
【００４７】
また、排出制御部６４は、速度判定部６３により定着ベルト４７１の回転速度が閾値未満であると判定された場合に、排出ローラー５１の回転速度を変更させずに維持させてもよい。例えば、定着ベルト４７１の回転速度が閾値Ｖ１未満の状態において低下した場合には、加圧ローラー４７２の熱膨張が生じておらず、定着ベルト４７１とシートとの間で滑りが生じている可能性がある。この場合には、加圧ローラー４７２の回転速度に応じてシートの搬送速度は低下せず変化しないことが考えられるため、排出制御部６４は、排出ローラー５１の回転速度を変更させずに維持させる。
【００４８】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１０では、排出制御部６４は、定着駆動モーター４７Ｍ及び排出駆動モーター５Ｍのそれぞれを個別に制御して、定着ベルト４７１の回転速度と排出ローラー５１の回転速度とを個別に調整する。
【００４９】
［シート搬送処理］
以下、図６のフローチャートを参照しつつ、画像形成装置１０において制御部６が実行するシート搬送処理の手順の一例について説明する。なお、制御部６によって実行される各処理工程をステップＳ１１、Ｓ１２、・・・と称する。なお、ここで説明する前記シート搬送処理に含まれる一又は複数のステップが適宜省略されてもよい。また、前記シート搬送処理における各ステップは、同様の作用効果を生じる範囲で実行順序が異なってもよい。さらに、ここでは画像形成装置１０の制御部６によって前記シート搬送処理における各ステップが実行される場合を例に挙げて説明するが、他の実施形態では、他の複数のプロセッサーによって前記シート搬送処理における各ステップが分散して実行されてもよい。
【００５０】
ここで、本発明は、前記シート搬送処理に含まれる一又は複数のステップを実行するシート搬送方法の発明として捉えることができる。
【００５１】
先ず、ステップＳ１１において、制御部６は、回転検知センサー４７Ｓから前記パルス信号（検出パルス）を取得する。例えば、印刷処理が実行される場合に定着部４７が駆動して定着ベルト４７１が回転駆動すると、回転検知センサー４７Ｓは定着ベルト４７１の回転駆動に応じて前記パルス信号を出力し、制御部６は、前記パルス信号を取得する。
【００５２】
次に、ステップＳ１２において、制御部６は、前記パルス信号に基づいて定着ベルト４７１の回転速度を検出する。ステップＳ１２は、本発明の速度検出ステップの一例である。
【００５３】
次に、ステップＳ１３において、制御部６は、検出した定着ベルト４７１の回転速度が閾値Ｖ１以上であるか否かを判定する。制御部６により定着ベルト４７１の回転速度が閾値Ｖ１未満であると判定された場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、処理はステップＳ１４に移行する。一方、制御部６により定着ベルト４７１の回転速度が閾値Ｖ１以上であると判定された場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１５に移行する。
【００５４】
ステップＳ１４において、制御部６は、排出ローラー５１の回転速度を基準速度Ｖｘに設定する。例えば、図４に示すように、時間ｔ１以前において定着ベルト４７１の回転速度が閾値Ｖ１未満である場合には、制御部６は、排出ローラー５１の回転速度を基準速度Ｖｘに設定する。これにより、シート排出部５は、基準速度Ｖｘに応じた搬送速度でシートを排出する。ステップＳ１４の処理が終了すると、処理はステップＳ１１に戻り、再度、定着ベルト４７１の回転速度の検出処理を実行する。定着ベルト４７１の回転速度が閾値Ｖ１未満である場合には、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を繰り返す。なお、この間に定着ベルト４７１の回転速度が低下した場合でも、制御部６は、排出ローラー５１の回転速度を基準速度Ｖｘから変更せずに維持する。
【００５５】
一方、定着ベルト４７１の回転速度が閾値Ｖ１以上である場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５において、制御部６は、排出ローラー５１の回転速度を高速の回転速度Ｖｙに設定する。例えば、図４に示すように、時間ｔ１において定着ベルト４７１の回転速度が閾値Ｖ１に達した場合には、制御部６は、排出ローラー５１の回転速度を基準速度Ｖｘから高速の回転速度Ｖｙに変更する。これにより、シート排出部５は、高速の回転速度Ｖｙに応じた搬送速度でシートを排出する。ステップＳ１５は、本発明の排出ステップの一例である。
【００５６】
ステップＳ１５の処理が終了すると、処理はステップＳ１１に戻り、再度、定着ベルト４７１の回転速度の検出処理を実行する。その後、定着ベルト４７１の回転速度が閾値Ｖ１以上の回転速度から閾値Ｖ１未満の回転速度に低下した場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、制御部６は、排出ローラー５１の回転速度を高速の回転速度Ｖｙから基準速度Ｖｘに変更する（Ｓ１４）。以上のようにして、制御部６は、シート搬送処理を実行する。
【００５７】
以上に説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、定着部４７と、シート排出部５と、速度検出部６２と、排出制御部６４とを備える。また定着部４７は、定着ベルト４７１と、定着ベルト４７１との間でシートが通過するニップ部４７３を形成する加圧ローラー４７２と、加圧ローラー４７２を駆動させる定着駆動モーター４７Ｍとを含み、前記シートに画像を定着させる。またシート排出部５は、定着部４７より前記シートの搬送経路の下流側に配置され、前記シートを排出させる排出ローラー５１と、排出ローラー５１を駆動させる排出駆動モーター５Ｍとを含む。また速度検出部６２は、定着ベルト４７１の回転速度を検出する。また排出制御部６４は、速度検出部６２により検出される定着ベルト４７１の回転速度に基づいて、排出駆動モーター５Ｍを制御することにより排出ローラー５１の回転速度を調整する。
【００５８】
この構成によれば、排出ローラー５１は、加圧ローラー４７２の駆動源（定着駆動モーター４７Ｍ）とは異なる駆動源（排出駆動モーター５Ｍ）により駆動制御される。これにより、定着部４７を通過するシートの搬送速度と、シート排出部５を通過するシートの搬送速度とを個別に調整することができる。また排出ローラー５１の回転速度は、定着ベルト４７１の回転速度に基づいて調整される。このように、定着ベルト４７１の回転速度に基づいて、加圧ローラー４７２の径の変化に起因するシートの搬送速度の変化を検出することができ、シートの搬送速度の変化に応じてシート排出部５における排出速度を適切に設定することができる。よって、定着部４７からシート排出部５までの搬送経路においてシートの損傷を防止することが可能となる。
【００５９】
［他の実施形態］
本発明は上述の実施形態に限定されず、以下の実施形態であってもよい。
【００６０】
他の実施形態として、排出制御部６４は、速度検出部６２により検出される定着ベルト４７１の回転速度に基づいて、排出先切替部４８にシートの搬送経路を搬送経路Ａ又は搬送経路Ｂに切り替えさせる。具体的には、排出制御部６４は、速度判定部６３により定着ベルト４７１の回転速度が閾値Ｖ１以上であると判定された場合に、排出先切替部４８にシートの搬送経路を搬送経路Ａに切り替えさせる。一方、排出制御部６４は、速度判定部６３により定着ベルト４７１の回転速度が閾値Ｖ１未満であると判定された場合に、排出先切替部４８にシートの搬送経路を搬送経路Ｂに切り替えさせる。なお、排出制御部６４は、速度検出部６２により検出される定着ベルト４７１の回転速度に基づいて、排出ローラー５１，５２を同一の回転速度に設定してもよい。
【００６１】
このように、定着ベルト４７１の回転速度が高速の場合には、排出ローラー５１までの距離が短い搬送経路Ａを利用してシートを搬送させ、定着ベルト４７１の回転速度が低速の場合には、排出ローラー５１までの距離が長い搬送経路Ｂを利用してシートを搬送させる。これにより、高速で搬送されるシートを、搬送経路Ａを利用して迅速に外部に排出させることができる。また、例えば定着ベルト４７１とシートとの間で滑りが生じた場合には、低速で搬送されるシートを搬送経路Ｂに切り替えて外部に排出させることができる。すなわち、定着部４７において生じる不具合の内容に応じて、シートの搬送経路及び排出速度を調整することができる。
【００６２】
また他の実施形態として、排出制御部６４は、速度判定部６３により定着ベルト４７１の回転速度が第１閾値Ｖ１以上であると判定された場合に、排出ローラー５１の回転速度を第１高速レベルに上昇させ、速度判定部６３により定着ベルト４７１の回転速度が第１閾値Ｖ１より大きい第２閾値Ｖ１２以上であると判定された場合に、排出ローラー５１の回転速度を第１高速レベルより大きい第２高速レベルに上昇させる。
【００６３】
具体的には、記憶部７は、定着ベルト４７１の回転速度（検出速度）と、排出ローラー５１の回転速度（設定速度）とを互いに関連付けて登録された速度情報Ｄ１を含む。図７には、速度情報Ｄ１の一例を示している。図７に示すように、速度情報Ｄ１には、第１閾値Ｖ１、第２閾値Ｖ１２、第３閾値Ｖ１３が登録されている。排出制御部６４は、速度情報Ｄ１を参照して、定着ベルト４７１の回転速度に対応する排出ローラー５１の回転速度を決定する。
【００６４】
例えば、排出制御部６４は、定着ベルト４７１の回転速度が第１閾値Ｖ１未満の場合には、排出ローラー５１の回転速度を基準速度Ｖｘに設定する。また、排出制御部６４は、定着ベルト４７１の回転速度が第１閾値Ｖ１以上かつ第２閾値Ｖ１２未満の場合には、排出ローラー５１の回転速度を高速レベル１の回転速度Ｖａに設定する。また、排出制御部６４は、定着ベルト４７１の回転速度が第２閾値Ｖ１２以上かつ第３閾値Ｖ１３未満の場合には、排出ローラー５１の回転速度を高速レベル２の回転速度Ｖｂ（但し、Ｖｂ＞Ｖａ）に設定する。さらに、排出制御部６４は、定着ベルト４７１の回転速度が第３閾値Ｖ１３以上の場合には、排出ローラー５１の回転速度を高速レベル３の回転速度Ｖｃ（但し、Ｖｃ＞Ｖｂ）に設定する。
【００６５】
なお、排出制御部６４は、排出ローラー５１，５２のそれぞれの回転速度を個別に調整してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
５      ：シート排出部
５Ｍ    ：排出駆動モーター
６      ：制御部
７      ：記憶部
１０    ：画像形成装置
４７    ：定着部
４７Ｍ  ：定着駆動モーター
４７Ｓ  ：回転検知センサー
４８    ：排出先切替部
５１    ：排出ローラー
５２    ：排出ローラー
６１    ：定着制御部
６２    ：速度検出部
６３    ：速度判定部
６４    ：排出制御部
４７１  ：定着ベルト
４７２  ：加圧ローラー
４７３  ：ニップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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