(57)【要約】【課題】  チルティングしても冷媒が大きく移動せず、効率のよい熱輸送と省スペースの両立を可能にしたカメラハウジングを提供すること。【解決手段】  撮像装置を収容する、チルト機能を有する雲台装置に固定されるハウジング筐体であって、前記撮像装置と前記ハウジング筐体は熱的に接続されており、前記ハウジング筐体は外壁と内壁との間に少なくとも一個以上の平面上にチャンネルを有し、該平面の法線と前記雲台装置光軸のなす角度と前記雲台装置の仰角最大角度の和が９０度未満であり、前記チャンネルに冷媒が注入されていることを特徴とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を収容する、チルト機能を有する雲台装置に固定されるハウジング筐体であって、前記撮像装置と前記ハウジング筐体は熱的に接続されており、前記ハウジング筐体は外壁と内壁との間に少なくとも一個以上の平面上にチャンネルを有し、該平面の法線と前記雲台装置光軸のなす角度と前記雲台装置の仰角最大角度の和が９０度未満であり、前記チャンネルに冷媒が注入されていることを特徴とするカメラハウジング。
【請求項２】
撮像装置を収容する、チルト機能を有する雲台装置に固定されるハウジング筐体であって、前記撮像装置と前記ハウジング筐体は熱的に接続されており、前記ハウジング筐体は外壁と内壁との間に、光軸を法線とする少なくとも一個以上の平面上にそれぞれチャンネルを形成しており、前記チャンネルに冷媒が注入されていることを特徴とするカメラハウジング。
【請求項３】
前記ハウジング筐体に放熱フィンが一体成型されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラハウジング。
【請求項４】
前記チャンネルは、前記冷媒が前記ハウジング筐体底面方向に溜まる形状をしており、パイプ形状をしていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラハウジング。
【請求項５】
前記チャンネルは、重力方向に対して前記ハウジング筐体内側に９０度以上の屈曲部を持つことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項４の何れか一項に記載のカメラハウジング。
【請求項６】
前記チャンネルは、環状となっていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項４の何れか一項に記載のカメラハウジング。
【請求項７】
前記チャネルは、毛細管現象を引き起こすものが搭載されていることを特徴としている請求項１、請求項２、請求項４、請求項５、請求項６の何れか一項に記載のカメラハウジング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置等を収納するカメラハウジングに関し、特に冷却機構を有するカメラハウジングに関する。
【背景技術】
【０００２】
屋外に設置し、周囲の状況を撮影する雲台装置のカメラハウジングは、内部電子機器により発生する熱や外部からの直射日光により、内部は非常に高温になる。また、雲台装置の専有体積をより小さくするため、耐風速性を向上させるために、よりコンパクトなカメラハウジングが求められている。そこで、カメラハウジング内部の熱を外気に放出する、よりコンパクトな冷却技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、通信機器の筐体を効率良く放熱作用させるように構成すること、筐体全体の軽量化を図ること及びＧＡＩ（ガスアシスト射出成型）によりできたチャンネル内の圧力を温度変化に対応して調節することを可能とした通信機器筐体の放熱構造が開示されている。特許文献２には、レイアウトに制約を受けることなく、効率のよい熱輸送を可能とする発熱素子の冷却装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−６０３７１号公報
【特許文献２】特開２００１−２３７５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献に開示された従来技術を雲台装置に適用する場合、チルティングによる冷媒の偏りが生じてしまう。特に、空隙を利用した冷媒の相変化による熱輸送を行う、所謂ヒートパイプの構造を取る場合、チルティングによる冷媒の偏りがより顕著になり、重量バランスが崩れ、作動に影響を与えてしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、チルティングしても冷媒が大きく移動せず、効率のよい熱輸送と省スペースの両立を可能にしたカメラハウジングを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係るカメラハウジングは、
撮像装置を収容する、チルト機能を有する雲台装置に固定されるハウジング筐体であって、前記撮像装置と前記ハウジング筐体は熱的に接続されており、前記ハウジング筐体は外壁と内壁との間に少なくとも一個以上の平面上にチャンネルを有し、該平面の法線と前記雲台装置光軸のなす角度と前記雲台装置の仰角最大角度の和が９０度未満であり、前記チャンネルに冷媒が注入されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、チルティングしても冷媒が大きく移動せず、効率のよい熱輸送と省スペースの両立を可能にしたカメラハウジングを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】雲台撮影装置１を側面方向から見た概略構成図
【図２】カメラハウジング２の撮像装置５の光軸方向の断面図
【図３】ハウジング筐体１０２の斜視図
【図４】カメラハウジング２のＡ断面図
【図５】変形例のカメラハウジング２のＡ断面図
【図６】カメラハウジング８の側面から見た概略図
【図７】カメラハウジング８のＢ断面図
【図８】角度変化の概念図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下、図１、図２、図３、図４、図５を参照して、本発明の第１の実施例による、チルティングしても冷媒が大きく移動せず、効率のよい熱輸送と省スペースの両立を可能にしたカメラハウジングについて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る、雲台撮影装置１を側面方向から見た概略構成図である。
【００１３】
雲台撮影装置１はカメラハウジング２、ヘッド３、ベース４より構成される。ヘッド３は、カメラハウジング２がヘッド３に対して回転することでチルティングを行うチルティング駆動部を備え、ヘッド３がベース４に対して回転することでパンニングを行うパンニング駆動部を備える。カメラハウジング２はハウジング筐体１０２とサンシェード１０８、保護ガラス６によって構成されている。ハウジング筐体１０２内には撮像装置５がカメラ台７に固定されて収容され、カメラ台７はハウジング筐体１０２に固定されている。撮像装置５はハウジング筐体１０２の前面に配置されている保護ガラス６を通して周囲を撮影する。カメラ台７は伝熱性に優れた材質で形成されており、撮像装置５とハウジング筐体１０２を熱的に接続している。
【００１４】
カメラハウジング２の撮像装置５の光軸方向の断面図を図２に示す。ハウジング筐体１０２の上部にフィン１０３が一体成型されている。フィン１０３の後部には送風装置１０４があり、ハウジング筐体１０２内の撮像装置５から発生し、フィン１０３まで伝わった熱や、サンシェード１０８から伝わる直射日光の熱を冷却している。ハウジング筐体１０２内の熱を撹拌するために送風装置１０５を備える。
【００１５】
ハウジング筐体１０２の斜視図を図３に示す。ハウジング筐体１０２の壁面内には、複数のパイプ１０１が形成されている。図３中において、ハウジング筐体１０２の壁面内のパイプ１０１を点線で示している。パイプ１０１は光軸を法線とする平面上に形成されており、密閉され、中に冷媒が注入されている。
【００１６】
カメラハウジング２のＡ断面を図４に示す。ハウジング筐体１０２の壁面内にパイプ１０１はコの字に成形されている。撮像装置５で発生した熱はカメラ台７を伝わりパイプ１０１の下部１０１ａまで伝熱する。下部１０１ａが受熱すると、熱により内部の冷媒が気化し、上部１０１ｂに上っていく。上部１０１ｂはフィン１０３と送風装置１０４により冷却されているため、気化していた冷媒は液体に相変化を起こし放熱する。そして液化した冷媒はパイプ１０１の壁面を流れ下部１０１ａに戻る。以上のサイクルによって、冷媒の潜熱による熱輸送が行われ、パイプ１０１は所謂ヒートパイプとして機能し、撮像装置５で発生した熱を外気に放出する。また、パイプ１０１は上部１０１ｂ、下部１０１ａにおいて水平な面を持たず、端は緩やかに傾斜している。これにより上部１０１ｂで液化した冷媒が滞りなく下部１０１ａに流れていき、ヒートパイプとしての伝熱効率の低下を防いでいる。
【００１７】
ハウジング筐体１０２について、パイプ１０１とフィン１０３を一体成型することによって撮像装置５で発生した熱が接触熱抵抗を受けることなく、フィン１０３まで効率よく伝熱し、送風装置１０４によって外気に放出することができる。また、ハウジング筐体１０２の壁面内に伝熱機構が組み込まれているため、伝熱専用のパイプラインやポンプ、コンプレッサーを雲台撮影装置１は構成する必要がない。これにより省スペースかつ高効率な伝熱、排熱手法が実現でき、ハウジング筐体１０２の形状の自由度も高くなる。パイプ１０１は光軸を法線とする平面上に形成されているため、雲台撮影装置１がチルティングしても、パイプ１０１の受熱部と排熱部の位置関係が崩れることはない。これにより、パイプ１０１にメッシュ、ウィッグなどの毛細管現象を引き起こす部材を挿入し、冷媒をパイプ上部に行き渡らせる必要がないため、部品点数の削減も行うことができる。また、パイプ１０１の中の冷媒は光軸方向には移動できないため、チルティングによる冷媒の偏りを防止できる。これによりチルティング動作中に重心位置が変わる現象や、冷却効率が変化する現象を防ぐことができる。軽量化や加工性の為、熱伝導率の良くない材料を筐体として使う場合において、本方式なら自由度の高い熱設計を行うことができ、構造による材料の熱的改質という意味でも優れている。
【００１８】
本実施例の変形例を図５に示す。
【００１９】
実施例１において、図４中の側面のドア１０６から撮像装置５を出し入れする雲台撮影装置１を想定したが、雲台後方から出し入れするが可能な場合、パイプ１０１−２は環状になっていても本効果を害さない。ただし、パイプ上部と下部において水平な面は小さくし、パイプ上部で液化した冷媒が滞りなく下部に流れることが可能である必要がある。
【実施例２】
【００２０】
以下、図６、図７、図８を参照して、本発明の第２の実施例による、チルティングしても冷媒が大きく移動せず、効率のよい熱輸送と省スペースの両立を可能にしたカメラハウジングについて説明する。
【００２１】
雲台撮影装置１は下向きに使用されることが多い。そこで、下向きで最も効率よく冷却できるようにすることは合理的である。下向きで効率よく冷却することが可能なカメラハウジング８の側面から見た概略図を図６に示す。また、カメラハウジング８のＢ断面を図７に示す。ハウジング筐体２０２の壁面内にはパイプ２０１が傾いたコの字状に配置されている。これによってカメラハウジング８が下向きになった場合に、パイプ２０１は地面に対して垂直に近づく。実施例１と同様にパイプ２０１は密封され、中には冷媒が注入されており、撮像装置５からの熱をフィン２０３に輸送する、所謂ヒートパイプとして機能する。パイプ２０１が垂直に近づくことによって、フィン２０３と送風装置２０４によって外気冷却され液体に戻った冷媒が、重力により速やかにパイプ２０１下部に流れることができ、熱伝導効率が向上する。
【００２２】
ただし、雲台撮影装置１の最大仰角においてパイプ２０１の上下関係が逆転してしまう場合、伝導効率の低下や冷媒の偏りが考えられる。概念図を図８に示す。パイプ２０１が形成される平面が雲台撮影装置１の最大仰角において１８０度以上にならなければ、パイプ２０１の受熱と排熱の位置関係が維持される。よって、パイプ２０１が形成される平面の法線と光軸のなす角Ｃと雲台撮影装置１の最大仰角Ｄの和が９０度未満であればよいことが図より分かる。
【００２３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１  雲台撮影装置、２  実施例１におけるカメラハウジング、
３  ヘッド、４  ベース、５  撮像装置、６  保護ガラス、７  カメラ台、
１０２  ハウジング筐体、１０８  サンシェード、１０１  パイプ、
１０３  フィン、１０４  送風装置、１０５  送風装置、１０１ａ  パイプ下部、
１０１ｂ  パイプ上部、１０６  ドア、８  実施例２におけるカメラハウジング、
２０２  ハウジング筐体、２０１  パイプ、２０３  フィン、２０４  送風装置、
１０１−２  パイプ
【図１】
2020122884.tif 000003
【図２】
2020122884.tif 000004
【図３】
2020122884.tif 000005
【図４】
2020122884.tif 000006
【図５】
2020122884.tif 000007
【図６】
2020122884.tif 000008
【図７】
2020122884.tif 000009
【図８】
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