(57)【要約】【課題】不用意な正式警報を防止する。また、煩わしい操作をせずに警報の出力を停止する。【解決手段】生体センサ（３２）と、出力装置（１７）と、生体センサ（３２）により車内に生体が存在することを検出し、且つ警報を出力するための所定の条件を満たすことにより出力装置（１７）に出力させる警報を判定する警報出力判定部４１ｃと、を備え、出力装置（１７）により警報が出力された後、携帯機（２０）と車両制御装置とが通信を行うと、出力装置（１７）は警報の出力を停止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって保持される携帯機と通信を行うことで車両に所定の制御を行う車両制御装置であって、
車内に生体が存在するか否かを前記生体の生体情報を取得することにより検出する生体センサと、
警報を出力する出力装置と、
前記生体センサにより車内に生体が存在することを検出し、且つ警報を出力するための所定の条件を満たすことにより前記出力装置に出力させる警報を判定する警報出力判定部と、を備え、
前記出力装置により警報が出力された後、前記携帯機と前記車両制御装置とが通信を行うと、前記出力装置は警報の出力を停止する、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記車両制御装置は、
前記携帯機へ応答要求信号を送信するための第１送信部と、
前記携帯機からの応答信号を受信するための第１受信部と、
を備え、
前記携帯機は、
前記車両制御装置からの前記応答要求信号を受信するための第２受信部と、
前記車両制御装置へ前記応答信号を送信するための第２送信部と、
を備え、
前記第１送信部から送信された前記応答要求信号を前記第２受信部が受信すると、前記第２送信部から前記第１受信部へ前記応答信号を送信し、前記第１受信部が前記応答信号を受信すると、前記出力装置は警報の出力を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記車両制御装置は、
前記携帯機からの遠隔操作信号を受信するための第１受信部と、
を備え、
前記携帯機は、
前記車両制御装置へ遠隔操作信号を送信するための第２送信部と、
を備え、
前記第２送信部から送信された遠隔操作信号を前記第１受信部により受信すると前記出力装置は警報の出力を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記第１送信部から送信する前記応答要求信号は、前記出力装置により警報が出力された後に送信する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記車両制御装置は、
車内の温度を検知する温度センサと、
車内の一酸化炭素濃度を検知するＣＯセンサと、
を備え、
前記所定の条件には、
ドライバーの降車意思及び／又は降車動作を検出すること、
前記温度センサ及び／又は前記ＣＯセンサにより検知した数値が異常値を示していること、
前記生体センサにより、検出した前記生体のバイタルサインが異常値を示していること、
前記生体センサにより車内に生体が存在することを検出した時点から所定の時間が経過していること、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記警報出力判定部は、
前記温度センサ及び／又は前記ＣＯセンサにより検知した数値が第１異常値を示す場合には、前記出力装置に出力させる警報として事前警報を判定し、
前記温度センサ及び／又は前記ＣＯセンサにより検知した数値が前記第１異常値よりも前記生体を危険にさらす度合いの高い第２異常値を示す場合には、前記出力装置に出力させる警報として正式警報を判定することを含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記車両制御装置は、
車両のドアが開閉した情報が入力される車両ドア情報入力部、
を備え、
前記車両制御装置は、前記車両ドア情報入力部にドア開信号が入力されると、前記第１送信部から前記携帯機へ前記応答要求信号を送信し、
前記警報出力判定部は、
前記携帯機から送信された前記応答信号を前記第１受信部により受信しなければ、前記出力装置に出力させる警報を連れ去り警報と判定し、
前記携帯機から送信された前記応答信号を前記第１受信部により受信すれば、前記出力装置に出力させる警報を連れ去り警報と判定しない、
ことを特徴とする請求項２または４に記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記生体センサは、前記生体に対して電波を照射し、前記生体からの反射波を受信することで前記生体情報を検出する、
ことを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車内に子供が置き去りにされた場合を想定した、置き去り警報装置に係る発明が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の子供置き去り警報装置では、子供用シートが車両に取り付けられ、且つ、子供用シートベルトが装着状態にあることを条件として警報を実施している。
【０００４】
また、特許文献１の子供置き去り警報装置は、車両の状況から子供の置き去りの可能性の高低を判断し、且つ、その可能性の高低に応じて第一警報手段又は第二警報手段を実施するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８８０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の子供置き去り警報装置は、子供の置き去りの可能性の高低に応じて警報手段を選択し、実施するものである。このため、特許文献１の子供置き去り警報装置には、置き去り状態になることを運転手が認識している状況（例えば、短時間の用事で車を離れる場合など）、換言すれば、置き去り警報を出力する必要性が低い状況であっても、所定の警報条件を満たす場合は警報が出力される。また、警報が出力されると、その警報を停止させるための操作が煩わしいという問題がある。
【０００７】
本発明の一態様は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は正式警報の前に事前警報を出力し、不用意な正式警報を防止することにある。また、警報が出力された後、煩わしい操作をせずに警報の出力を停止させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両制御装置は、ユーザによって保持される携帯機と通信を行うことで車両に所定の制御を行う車両制御装置であって、車内に生体が存在するか否かを前記生体の生体情報を取得することにより検出する生体センサと、警報を出力する出力装置と、前記生体センサにより車内に生体が存在することを検出し、且つ警報を出力するための所定の条件を満たすことにより前記出力装置に出力させる警報を判定する警報出力判定部と、を備え、前記出力装置により警報が出力された後、前記携帯機と前記車両制御装置とが通信を行うと、前記出力装置は警報の出力を停止する構成としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、正式警報の前に事前警報を出力し、不用意な正式警報を防止することができる。また、警報が出力された後、煩わしい操作をせずに警報の出力を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る車載制御装置が搭載された車両と、携帯機とを示した図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両制御システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る事前警報の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る事前警報の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る正式警報の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る事前警報の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。なお、説明の便宜上、先に説明した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、その説明を省略する場合がある。
【００１２】
図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る車載制御装置１０が搭載された車両５０と、携帯機２０とを示した図である。
【００１３】
また、図２に示すように、車両制御システム１００は、車両５０と携帯機２０とから成る。
【００１４】
図１に示す、車両５０を囲う破線は、車載制御装置１０が備えるＬＦ送信部２（第１送信部）から送信される電波（応答要求信号）が届く範囲を示している。図１（ｂ）に示すように、ＬＦ送信部２から送信される応答要求信号が届く範囲に車両５０のユーザ２００の携帯機２０が入ると、携帯機２０から応答信号が車載制御装置１０のＬＦ送受信部へ送られる。携帯機２０と車載制御装置１０とのやり取りについては、後程詳述する。
【００１５】
（車載制御装置の概略構成）
図２に示すように、車載制御装置１０は、制御部１、ＬＦ送信部２、ＵＨＦ受信部３（第１受信部）、及び通信部を備えている。
【００１６】
制御部１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。
【００１７】
ＬＦ送信部２は、ＬＦ送信アンテナ２ａと送信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。
【００１８】
ＬＦ送信アンテナ２ａは、図示しないが、車両５０の右側面、左側面、後面、及び車室内などに設置されている。
【００１９】
ＬＦ送信部２は、送信用信号処理部で生成したＬＦ信号（ＬＦ帯域の信号）を、ＬＦ送信アンテナ２ａから車外又は車内にある携帯機２０へ送信する。ＬＦ送信部２により送信されるＬＦ信号には、携帯機２０に対して応答を要求する応答要求信号が含まれる。
【００２０】
ＵＨＦ受信部３は、ＵＨＦ送受信アンテナ３ａ、受信用信号処理部（図示省略）、及び送信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。
【００２１】
ＵＨＦ受信部３は、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号（ＵＨＦ帯域の信号）を、ＵＨＦ送受信アンテナ３ａと受信用信号処理部により受信する。
【００２２】
また、ＵＨＦ受信部３は、送信用信号処理部で生成したＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送受信アンテナ３ａから車外又は車内にある携帯機２０へ送信する。
【００２３】
制御部１は、ＬＦ送信部２とＵＨＦ受信部３を介して、携帯機２０と無線通信を行い、携帯機２０に対してＬＦ信号とＵＨＦ信号と各種情報の送受信を行う。
【００２４】
通信部４は、車両警報制御装置３０の通信部４２と例えば、ＣＡＮ（Car Area Network）により通信を行う。
【００２５】
（車載制御装置の制御対象）
車載制御装置１０は、電源装置１１、スタートスイッチ１２、ドアロック装置１３、ドア開閉装置１４、車速センサ１５、変速機１６、及び出力装置１７とそれぞれ接続されている。
【００２６】
電源装置１１は、バッテリなどから構成されている。電源装置１１は、バッテリの電力を車両５０の各部へ供給する。
【００２７】
スタートスイッチ１２は、車両５０の車室内に設置されている。スタートスイッチ１２は、車両５０の走行駆動源を駆動・停止したり、電源をオン・オフしたりするためにユーザ２００により操作される。また、スタートスイッチ１２の操作によりオン・オフされる電源としては、ＩＧ（イグニション）とＡＣＣ（アクセサリ）がある。
【００２８】
ドアロック装置１３は、車両５０の各ドアの施解錠を行うための機構と、該機構の駆動回路とから成る。
【００２９】
ドア開閉装置１４は、車両５０のパワースライドドア（以下、ＰＳＤという。）を開閉動作させるための機構と、該機構の駆動回路とから成る。
【００３０】
車速センサ１５は、車両５０の走行速度を検知する。車速センサ１５は、検知結果を車載制御装置１０の制御部へ送る。
【００３１】
変速機１６は、車両５０のエンジンの回転を走行条件に応じて最適に切り替える装置である。後述する車載制御装置１０の制御部は、変速機１６のシフトポジションをセンサ（図示省略）により検出する。
【００３２】
出力装置１７は、制御部１からの指示に基づいて警報の出力を行う。車内向けの警報を出力する出力装置１７としては、車内ブザー（図示省略）、ルームランプ（図示省略）、カーナビゲーションシステムのスピーカ（図示省略）が挙げられる。車外向けの警報を出力する出力装置１７としては、ウエルカムランプ１７ａ、ホーン１７ｂ、携帯機ブザー、ハザードランプ１７ｄ、ヘッドランプ１７ｅ、ウォーニングランプ（図示省略）、ウィンカー（図示省略）が挙げられる。出力装置１７は車載制御装置１０と接続されており、制御部１により警報の出力を制御されている。なお、ウエルカムランプ１７ａ、ホーン１７ｂ、ブザー１７ｃ、ハザードランプ１７ｄ、ヘッドランプ１７ｅ等は出力装置１７の一例であり、警報の出力を行うことができれば、他の車載機器を利用してもよい。
【００３３】
（携帯機の構成）
携帯機２０は、電子キーから成る。携帯機２０は、制御部１、ＬＦ受信部２２（第２受信部）、ＵＨＦ送信部２３（第２送信部）、及び操作部２４を備えている。
【００３４】
携帯機２０の各部２１〜２４は、携帯機２０に内蔵された電池（図示省略）の電力により動作する。
【００３５】
制御部２１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。
【００３６】
ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２２ａと受信用信号処理部（図示省略）などから成る。ＬＦ受信部２２は、車載制御装置１０から送信されたＬＦ信号を、ＬＦ受信アンテナ２２ａと受信用信号処理部により受信する。ＬＦ受信部２２が受信するＬＦ信号には、応答要求信号が含まれる。
【００３７】
ＵＨＦ送信部２３は、ＵＨＦ送受信アンテナ２３ａと送信用信号処理部（図示省略）と受信用信号処理部（図示省略）などから成る。ＵＨＦ送信部２３は、送信用信号処理部で生成したＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送受信アンテナ２３ａから車載制御装置１０へ送信する。
【００３８】
また、ＵＨＦ送信部２３は、車載制御装置１０から送信されたＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送受信アンテナ２３ａと受信用信号処理部により受信する。
【００３９】
制御部２１は、ＬＦ受信部２２とＵＨＦ送信部２３を介して、車載制御装置１０と無線通信を行い、車載制御装置１０に対してＬＦ信号やＵＨＦ信号や各種情報の送受信を行う。
【００４０】
操作部２４は、操作キーやディスプレイなどから成る。操作部２４は車両５０の各ドアを施解錠させるために操作される操作ボタンや、ＰＳＤを開閉動作させるために操作される操作ボタンなどが設けられている。
【００４１】
（車載制御装置と携帯機との通信方法）
車載制御装置１０と携帯機２０との間で行われる無線通信方式には、例えば、パッシブエントリ方式、ポーリング方式、キーレスエントリ方式がある。
【００４２】
〈パッシブエントリ方式〉
パッシブエントリ方式では、携帯機２０を携帯したユーザ２００が車両５０に接近して、車両に設置されたパッシブリクエストスイッチ（図示省略）がオンすると、車載制御装置１０の制御部１が、ＬＦ送信部２により応答要求信号を携帯機２０へ送信する。携帯機２０は、応答要求信号を受信すると、ＵＨＦ送信部２３を介して応答信号を車載制御装置１０のＵＨＦ受信部３へ返信する。そして、車載制御装置１０は、該応答信号をＵＨＦ受信部３により受信すると、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードに基づいて、携帯機２０の認証を行い、認証が成功すると、例えば、車両５０のドアの解錠又は開動作を実行する。また、施錠や閉動作、車両５０の電源のオン・オフ、エンジンの駆動・停止、ランプ類の点灯などを実行してもよい。
【００４３】
〈ポーリング方式〉
ポーリング方式では、携帯機２０の位置にかかわらず、車載制御装置１０の制御部１が、一定周期で間欠的にＬＦ送信部２により応答要求信号を携帯機２０へ送信する。携帯機２０は、応答要求信号を受信すると、ＵＨＦ送信部２３を介して応答信号を車載制御装置１０のＵＨＦ受信部へ返信する。そして、車載制御装置１０は、該応答信号をＵＨＦ受信部３により受信すると、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードに基づいて、携帯機２０の認証を行い、該認証が成功すると、たとえば、車両５０のドアの解錠又は開動作を実行する。また、施錠や閉動作、車両５０の電源のオン・オフ、エンジンの駆動・停止、ランプ類の点灯などを実行してもよい。
【００４４】
〈キーレスエントリ方式〉
キーレスエントリ方式とは、携帯機２０を操作することにより、物理的な鍵を用いることなく、車両５０のドアの施錠又は開錠の遠隔操作を行う機能である。
【００４５】
具体的には、携帯機２０のＵＨＦ送信部２３から送信された遠隔操作信号が車載制御装置１０のＵＨＦ受信部３により受信されると、制御部１は、該遠隔操作信号に含まれる携帯機２０のＩＤと、車載制御装置１０のＩＤとの照合を行う。そして、両ＩＤが一致すると、制御部１は、携帯機２０の認証が成功したと判断し、上記遠隔操作信号に基づいてドアロック装置１３の制御を許可して、車両５０のドアを施解錠する。
【００４６】
（車両警報制御装置の制御対象）
図２に示すように、車両警報制御装置３０は、温度センサ３１、生体センサ３２、及びＣＯセンサ３３とそれぞれ接続している。
【００４７】
温度センサ３１は、車内の気温を検知するセンサである。温度センサ３１は、車内の気温を検知するものであるが、車内の気温及び湿度を検出する温湿度センサであってもよい。その場合、湿度を検知するためのセンサを更に備える構成とする。
【００４８】
生体センサ３２は、車内に存在する乳幼児の生体信号を検出するセンサである。生体センサ３２は、非接触のセンサであり、乳幼児の体の表面の動きから脈、呼吸、あるいは心拍などの生体情報を検出する。なお、生体センサ３２の検出対象は、乳幼児としているが、他の生体、例えば、小学生あるいは要介護者などであってもよい。
【００４９】
ＣＯセンサ３３は、車内の一酸化炭素濃度を検知するセンサである。
ＣＯセンサ３３としては、半導体式、熱線半導体式、固体電解質式、定電位電解式など種々の方式があるが、車内の一酸化炭素濃度を検出することが可能であれば、いずれの方式を採用してもよい。ＣＯセンサ３３は、車内の一酸化炭素濃度が既定値以上の濃度となったかどうかを検知する。
【００５０】
（車両警報制御装置の概略構成）
車両警報制御装置３０は、制御部４１、通信部４２、車両ドア情報入力部４３、車速情報入力部４４、タイマ４５、及び記憶部４６から構成されている。
【００５１】
制御部４１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。制御部４１は、危険度判定部４１ａ、警報レベル設定部４１ｂ、警報出力判定部４１ｃを含む。
【００５２】
危険度判定部４１ａは、車内に存在する生体が危険な状態であるか否かを判定する。具体的には、危険度判定部４１ａは、生体センサ３２、温度センサ３１及びＣＯセンサ３３の各センサから取得した情報、制御部１が車両５０から取得した施解錠の情報、及びタイマ４５から取得した情報に基づき、車内に存在する生体が危険な状態であるか否かを判定する。
【００５３】
危険度判定部４１ａは、記憶部４６から判定基準値を取得して、当該判定基準値と、生体センサ３２によって検出されたバイタルサイン、温度センサ３１によって検知された温度、及びＣＯセンサ３３によって検知されたＣＯ濃度とを対比することで危険度を判定する。
【００５４】
また、危険度判定部４１ａは、車内に存在する乳幼児から検出するバイタルサインが判定基準値に比べてどの程度変動したかを示す「変動値」に基づき危険度の判定を行ってもよい。当該変動値に基づき、危険度判定部４１ａによる危険度の判定を行う場合、車内に存在する乳幼児のバイタルサインの初期値としては、例えば、当該乳幼児が車両５０に乗車する際に検出した検出結果を用いても良い。この場合、この初期値を記憶部４６へ記憶させる構成とする。
【００５５】
車内に存在する乳幼児のバイタルサインは、当該乳幼児が車両５０に乗車した時から常時取得するものであってもよいし、間欠的に取得するものであってもよい。また、本実施形態では、乗車時から取得する例を挙げているが、判定基準値からの変動値が算出できれば、どのタイミングで乳幼児のバイタルサインを検出してもよい。
【００５６】
〈異常値〉
また、危険度判定部４１ａは、温度センサ３１、あるいは、ＣＯセンサ３３により検知した数値が異常値を示しているか否かにより、車内に存在する生体が危険な状態であるか否かを判定してもよい。ここで、車内温度の異常値とは、予め設定された車内温度の設定値を基準として、その設定値の上限を上回る、あるいは下限を下回る数値である。また、ＣＯ濃度の異常値とは、予め設定された車内のＣＯ濃度の設定値を基準として、その設定値の上限を上回る数値である。なお、上記の設定値（異常値）は、記憶部に記憶されている。
【００５７】
ここで、異常値には第１異常値と、車内に存在する生体を危険にさらす度合いが第１異常値よりも高い異常値である第２異常値とがある。
【００５８】
第１異常値の車内温度は、国、地域、外気温、季節などにより変化するものであり、複数の設定値があってもよい。また、車内温度の設定値は変更可能な値である。
【００５９】
第１異常値のＣＯ濃度は、１００ｐｐｍ（parts per million）を上限値として設定する。なお、１００ｐｐｍという上限値は目安であり、１００ｐｐｍよりも上限値となるＣＯ濃度を低く設定してもよい。
【００６０】
第２異常値は、車内に存在する生体が死に至る可能性が高い数値である。例えば、車内温度であれば上限値が４０℃以上、下限値が０℃以下と設定する。また、ＣＯ濃度であれば上限値を８００ｐｐｍと設定する。なお、これらの設定値は例示であり、車内温度の上限値を３９℃以下としてもよいし、下限値を３℃以下のように設定してもよい。また、ＣＯ濃度においても、上限値をさらに下げて７００ｐｐｍ以下としてもよいし、その他の濃度に設定してもよい。
【００６１】
また、危険度判定部４１ａは、生体センサ３２により車内に生体が存在することを検出した時点から所定の時間が経過していることを条件として車内に存在する生体が危険な状態であるか否かを判定する。所定時間が経過したか否かはタイマ４５により計測する。
【００６２】
警報レベル設定部４１ｂは、危険度判定部４１ａの判定結果に基づいて、警報レベルの設定を行う。警報レベルは、危険度の高低に基づきレベル分けされており、各警報レベルに応じた事前警報及び正式警報が用意されている。
【００６３】
（事前警報）
事前警報は、車外向けの警報であり、車外にいる車両５０のユーザ２００（ドライバー）及び車両５０周辺にいる、ユーザ２００以外の第三者に対して不快感を与えない程度、かつ車外にいる車両５０のユーザ２００に気付いてもらえる程度の警報である。事前警報は、正式警報に比べ、車内に存在する乳幼児の危険度は低い場合の警報である。事前警報は、例えば、ユーザ２００の携帯機ブザー、ウエルカムランプ１７ａの点滅などによる、車外にいる車両５０のユーザ２００に対する警報である。
【００６４】
制御部１は、車両５０のユーザ２００の携帯機２０からの応答信号を受信すると、出力装置１７からの事前警報の出力を停止させる。また、制御部１は、ドア開閉装置１４からのドアアンロック信号を受け取ると、出力装置１７に事前警報の出力を停止させる。また、制御部１は、警報の出力開始時から所定時間が経過した場合に、出力装置１７に事前警報の出力を停止する。所定時間が経過したか否かはタイマ４５により計測する。
【００６５】
（正式警報）
正式警報は、車外向けの警報であり、車両５０の外にいる車両５０のユーザ２００あるいは、車両５０付近にいる第三者が良く気付く程度の警報である。良く気付く程度とは、例えば、一般的に知られている車両５０のセキュリティアラームに用いられる音量や光量である。正式警報は、事前警報に比べ、車内に存在する乳幼児の危険度が高い場合の警報である。正式警報は、車両のホーン１７ｂ、セキュリティサイレン、ハザードランプ１７ｄの点滅、ウインカーランプの点滅、あるいはテールランプの点滅などである。
【００６６】
制御部１は、車両５０のユーザ２００の携帯機２０からの応答信号を受信すると、出力装置１７に正式警報の出力を停止させる。また、制御部１は、ドア開閉装置１４からのドアアンロック信号を受け取ると、出力装置１７に正式警報の出力を停止させる。また、正式警報の停止条件として、ドア「開」の信号を制御部４１が受け取ることを加えてもよい。また、正式警報停止条件として、リクエストスイッチ（図示省略）の操作を加えてもよい。
【００６７】
なお、事前警報は、車内向けの警報であってもよい。車内向けの警報とは、車内にいる車両５０のユーザ２００に対して不快感を与えない程度、かつユーザ２００に気付いてもらえる程度の警報である。車内向けの警報は、車外向けの警報、あるいは正式警報に比べ、車内に存在する乳幼児の危険度が低い警報である。車内向けの警報は、例えば、車内ブザー、ルームランプの点滅、カーナビゲーションシステムの音声あるいは画面表示、計器パネルのウォーニングランプの点灯などにより車内にいるユーザ２００に対する警報を出力する。
【００６８】
なお、事前警報は、車両５０のユーザ２００が所持するスマートフォン（携帯端末）への警報の出力であってもよい。スマートフォンへの警報は、車内向けの警報、及び車外向けの警報より車内に存在する乳幼児の危険度が高く、正式警報に比べ、車内に存在する乳幼児の危険度は低い場合の警報である。スマートフォンへの警報の出力は、例えば、スマートフォンのバイブレーション機能、発話機能、着信音機能、ショートメッセージ機能、あるいはＥメール機能、などを利用する。
【００６９】
なお、スマートフォンへの警報の出力手段は上記の機能に限定されるものではなく、例えば、スマートフォンが有する他の機能あるいは、車両５０のユーザ２００がダウンロードするアプリケーションを利用する構成としてもよい。
【００７０】
再び、図２に戻り、車両警報制御装置の概略構成に関し、説明する。
【００７１】
警報出力判定部４１ｃは、警報レベル設定部４１ｂにより設定された警報レベルに応じた警報、すなわち、事前警報、あるいは正式警報の何れかを判定する。警報出力判定部４１ｃは、当該判定した警報を出力装置１７から出力させる。
【００７２】
警報レベル設定部４１ｂにより設定された警報レベルに応じた警報が事前警報である場合は、例えば、ユーザ２００の携帯機ブザー、ウエルカムランプ１７ａの点滅などによりユーザ２００に対する警報を出力させる。警報レベル設定部４１ｂにより設定された警報レベルに応じた警報が正式警報である場合は、例えば、車両５０のホーン１７ｂ、セキュリティサイレン、ハザードランプ１７ｄの点滅、ウインカーランプの点滅、あるいはテールランプの点滅などによりユーザ２００あるいは車両５０の周辺にいる第三者への警報を出力させる。
【００７３】
なお、警報出力判定部４１ｃは、車両５０のユーザ２００が所有するスマートフォンへの警報を出力させてもよい。スマートフォンは、パーソナルコンピュータ・ＰＤＡ（Personal Digital Assistant：携帯情報端末）等の機能を併せ持った多機能の携帯電話機である。スマートフォンへの警報を出力させる構成とする場合は、スマートフォンは、アンテナを備え、アンテナを介して車両警報制御装置３０の通信制御部（図示省略）との無線通信を行う構成とする。
【００７４】
また、スマートフォンを一例として挙げているが、スマートフォンに限らず、タブレット端末又は腕時計型のウェアラブル端末であってもよい。つまり、通信制御部と無線通信が可能な、機能を有する携帯端末装置であればよい。無線通信とは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって行われるが、Ｗｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の無線通信によって行われても良い。
【００７５】
通信部４２は、通信部４と、例えば、ＣＡＮにより通信を行う。
【００７６】
車両ドア情報入力部４３は、制御部４１へ車両ドアの開閉状態を示す信号（開閉状態信号）を送る。開閉状態信号は、制御部１が図示しないドア開閉検知部より受け取る信号（車両ドア開閉信号）に基づき、車両ドア情報入力部により出力される。車両ドア開閉信号は、制御部１から通信部４を介して通信部４２へ送られ、車両ドア情報入力部４３は、車両ドア開閉信号を通信部４２から受け取る。
【００７７】
車速情報入力部４４は、制御部４１へ車速を示す信号を送る。車速を示す信号（車速信号）は、車速センサ１５より制御部１が受け取る車速の検知結果に基づき、車速情報入力部４４により出力される。車速信号は、制御部１から通信部４を介して通信部４２へ送られ、車速情報入力部４４は、車速信号を通信部４２から受け取る。
【００７８】
タイマ４５は、車両警報制御装置３０の内部時計である。タイマ４５は、出力装置１７により出力される警報の出力時間をカウントする。また、タイマ４５は、警報出力判定部４１ｃからのカウント開始の信号を受けると、警報停止のための設定時刻をカウントする。
【００７９】
記憶部４６は各種の情報を記憶する。記憶部４６には、主に乳幼児の一般的なバイタルサインの数値、車内の正常な範囲と言える温度、人体に危険が及ばない範囲のＣＯ（一酸化炭素）濃度（以下、「判定基準値」という。）が記憶されている。また、判定基準値は一つである必要はなく、季節、年齢、性別、等の様々な情報に基づき複数の判定基準値が記憶されていてもよい。
【００８０】
なお、車載制御装置１０および車両警報制御装置３０は、本発明の「車両制御装置」の一例である。なお、車載制御装置１０および車両警報制御装置３０は、本実施形態のように別体であってもよいし、両装置が一体化されて本発明の車両制御装置が構成されていてもよい。
【００８１】
（車内への乳幼児の置き去り判定）
本実施形態における、車内への乳幼児の置き去りは、降車意思の検知結果、降車動作の検知結果、車内に乳幼児が存在するか否かの検出結果に基づき、制御部４１が判定する。また、制御部４１は、判定の際、降車意思の検知結果、降車動作の検知結果、車内に乳幼児が存在するか否かの検出結果を組み合わせることで判定する。
【００８２】
〔降車意思〕
ここで、降車意思の存在は、例えば、ＩＧが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」へ切り替わることから検知することができる。具体的には、制御部１がスタートスイッチ１２からＩＧのＯＦＦ信号を受け取ると、制御部１は、通信部４を介して、ＩＧのＯＦＦ信号を通信部４２へ送る。通信部４２は、ＩＧのＯＦＦ信号を受け取ると、制御部４１へＩＧのＯＦＦ信号を送り、制御部４１は、ＩＧのＯＦＦ信号を受け取ると、車両５０のユーザ２００の降車意思が存在すると判定する。
【００８３】
また、降車意思の存在は、例えば、車速が「ゼロ」になることから検知することができる。具体的には、制御部１が車速センサ１５から、車速がゼロであることを示す車速ゼロ信号を受け取ると、制御部１は、通信部４を介して、車速ゼロ信号を通信部４２へ送る。通信部４２は、車速ゼロ信号を受け取ると、車速情報入力部４４へ車速ゼロ信号を送り、車速情報入力部４４は車速ゼロ信号に基づき、車速信号を出力し、制御部４１へ送る。制御部４１は車速信号を受け取ると、車両５０の車速がゼロであると判定する。当該判定結果に基づき、制御部４１は、車両５０のユーザ２００の降車意思が存在すると判定する。
【００８４】
また、降車意思の存在は、例えば、シフトポジションがパーキング以外からパーキングとなることである。具体的には、制御部１が変速機１６（シフトレバー）からパーキングへのシフトチェンジを検知する信号（パーキング信号）を受け取ると、制御部１は、通信部４を介して、パーキング信号を通信部４２へ送る。通信部４２は、パーキング信号を受け取ると、制御部４１へパーキング信号を送り、制御部４１はパーキング信号を受け取ると、車両５０のユーザ２００の降車意思が存在すると判定する。
【００８５】
なお、上記の降車意思は何れか一つ、あるいはその組合せにより、車両５０のユーザ２００の降車意思の有無を判定しても良い。
【００８６】
〔降車動作〕
ここで、降車動作は、ユーザ２００がドアを「閉」状態から「開」状態とする動作である。
【００８７】
具体的には、制御部１が図示しないドア開閉検知部よりドア開閉の信号（ドア開閉信号）を受け取ると、制御部１は、通信部４を介して、ドア開閉信号を通信部４２へ送る。通信部４２は、ドア開閉信号を受け取ると、車両ドア情報入力部４３へドア開閉信号を送り、車両ドア情報入力部４３はドア開閉信号に基づき、開閉状態を示す信号を制御部４１へ出力する。制御部４１は、開閉状態を示す信号がドア「開」の信号である場合、車両５０のユーザ２００の降車動作「あり」と判定する。
【００８８】
〔生体検出〕
車内に乳幼児が存在するか否かは、生体センサ３２から取得した検出結果に基づいて、制御部４１により判定する。具体的には、生体センサ３２による車内のセンシングにより、車内に生体が存在するか否かを検出し、検出された生体が乳幼児であるか否かは、乳幼児の一般的な生体情報と生体センサ３２によって検出された生体情報とを対比することにより、検出された生体が乳幼児であるか否かを判定する。
【００８９】
ここで、乳幼児の一般的な生体情報は、記憶部４６に記憶されている。制御部４１は、判定の際、記憶部４６から前記の一般的な生体情報を取得して、生体センサ３２によって検出された生体情報と対比する。
【００９０】
生体センサ３２が車内の生体情報を検出しなかった場合、あるいは、生体センサ３２によって検出された生体情報と乳幼児の一般的な生体情報とを対比した結果、生体センサ３２によって検出された生体情報が乳幼児の一般的な生体情報と一致しない場合、制御部４１は、生体センサ３２によって検出された生体情報と乳幼児の一般的な生体情報との対比結果に基づき、車内に乳幼児が存在するか否かを判定する。また、制御部４１は、生体センサ３２によって生体情報が検出されなかった場合、車内に乳幼児が存在しないと判定する。
【００９１】
なお、本実施形態においては乳幼児を判定する構成について説明しているが、判定対象は乳幼児に限定されるものではなく、少なくとも自らの意思で危機を回避できない生体を含む。
【００９２】
続いて、本実施形態における事前警報、正式警報について、図３から図６のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００９３】
[事前警報]
事前警報は、正式警報の前に警報を出力するものである。
【００９４】
まず、制御部４１は、車両５０のユーザ２００の降車意思の有無を判定する（Ｓ１）。また、制御部４１は、車両５０のユーザ２００の降車動作の有無を判定する（Ｓ１）。
制御部４１は、ドライバーの降車意思と降車動作とが、何れも「なし」と判定すると（Ｓ１でＮＯ）、再びドライバーの降車意思及び降車動作の有無の判定を行う（Ｓ１）。また、制御部４１は、ドライバーの降車意思又は降車動作の何れか一方のみ「あり」と判定した場合であっても（Ｓ１でＮＯ）、再びドライバーの降車意思及び降車動作の有無の判定を行う（Ｓ１）。
【００９５】
一方、制御部４１は、ドライバーの降車意思「あり」と判定し、且つドライバーの降車動作「あり」と判定すると（Ｓ１でＹＥＳ）、車内に乳幼児が存在するか否かの判定を行う（Ｓ２）。
【００９６】
制御部４１は、車内に乳幼児が存在しないと判定すると、車両警報制御装置３０の動作を停止する（Ｓ２でＮＯ）。一方、制御部４１は、車内に乳幼児が存在すると判定すると（Ｓ２でＹＥＳ）、制御部４１は、車内に存在する乳幼児が置き去りにされていると判定し、車内に存在する乳幼児が危険な状態であるか否かを、危険度判定部４１ａに判定させる（Ｓ３）。
【００９７】
危険度判定部４１ａは、車内に存在する乳幼児が危険な状態ではないと判定すると（Ｓ３でＮＯ）、制御部４１は、再び、車内に乳幼児が存在するか否かの判定を行う（Ｓ２）。一方、危険度判定部４１ａは、車内に存在する乳幼児が危険な状態にあると判定すると（Ｓ３でＹＥＳ）、該判定結果を通信部４２及び通信部４を介して、制御部１へ送り、該判定結果を受け取った制御部１は、ＬＦ送信部２へ応答要求信号を送信させる（Ｓ４）。ＬＦ送信部２から送信された応答要求信号を車両５０のユーザ２００の携帯機２０が受信すると、携帯機２０は応答信号を車載制御装置１０へ返信する。車載制御装置１０が、携帯機２０からの応答信号を受信すると、制御部１は、該応答信号に含まれるＩＤコードに基づいて、携帯機２０の認証を行い、該認証が成功すると（Ｓ４でＮＯ）、制御部１は、通信部４及び通信部４２を介して、制御部４１へ前記認証結果を送る。該認証結果を受けた制御部４１は、再び、車内に乳幼児が存在するか否かの判定を行う（Ｓ２）。
【００９８】
一方、ＬＦ送信部２から送信された応答要求信号に対する、携帯機２０からの応答信号を、車載制御装置１０が受信できない場合（Ｓ４でＹＥＳ）、制御部１は、通信部４及び通信部４２を介して、制御部４１へ、携帯機検知不可の信号を送る。該信号を受けた制御部４１は、危険度判定部４１ａによる判定結果を、警報レベル設定部４１ｂへ送り、該判定結果を受けた警報レベル設定部４１ｂは、該判定結果に基づき、警報レベルを「事前警報」に設定し、警報出力判定部４１ｃへ設定信号を送る。
【００９９】
警報レベル設定部４１ｂより、設定信号を受けた警報出力判定部４１ｃは、「事前警報」の出力指示を、通信部４２及び通信部４を介して、制御部１へ送る。当該出力指示を受けた制御部１は、出力装置１７へ警報を出力させる（Ｓ５）。
【０１００】
制御部１は、出力装置１７へ事前警報の出力をさせると、ＬＦ送信部２へ応答要求信号を送信させる（Ｓ６）。ＬＦ送信部２から送信された応答要求信号を車両５０のユーザ２００の携帯機２０が受信すると、携帯機２０は応答信号を車載制御装置１０へ返信する。車載制御装置１０が、携帯機２０からの応答信号を受信すると、制御部１は、該応答信号に含まれるＩＤコードに基づいて、携帯機２０の認証を行い、該認証が成功すると（Ｓ６でＹＥＳ）、制御部１は、出力装置１７に事前警報の出力を停止させる（Ｓ７）。また、制御部１は、ドア開閉装置１４からのドアアンロック信号の有無を判定する（Ｓ６）。制御部１は、ドアアンロック信号を受信すると（Ｓ６でＹＥＳ）、出力装置１７に事前警報の出力を停止させる（Ｓ７）。
【０１０１】
一方、制御部１は、車載制御装置１０が、携帯機２０からの応答信号を受信しない場合（Ｓ６でＮＯ）、通信部４及び通信部４２を介して、携帯機２０の検知不可信号を制御部４１へ送る。
【０１０２】
制御部４１は、該信号を受け取ると、事前警報の出力開始時点から所定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ９）。
【０１０３】
また、制御部１は、ドアアンロック信号を受信しない場合（Ｓ６でＮＯ）、通信部４及び通信部４２を介して、ドアアンロック信号の未受信信号を制御部４１へ送る。
【０１０４】
制御部４１は、該信号を受け取ると、事前警報の出力開始時点から所定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ９）。
所定の時間が経過したか否かは、タイマ４５からの情報に基づき判断する。タイマ４５は事前警報の開始をトリガとして、所定の時間を計測する。制御部４１は、タイマ４５からの情報に基づき、所定の時間が経過したと判定した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、通信部４２及び通信部４を介して、所定時間が経過したことを示す時間経過信号を制御部１へ送る。該信号を受けた制御部１は、出力装置１７に事前警報の出力を停止させ（Ｓ１０）、正式警報へ移行する。
【０１０５】
一方、制御部４１は、タイマ４５からの情報に基づき、所定の時間が経過していないと判定した場合（Ｓ９でＮＯ）、制御部４１は、通信部４２及び通信部４を介して、所定の時間が経過していないことを示す時間経過信号を制御部１へ送る。該信号を受けた制御部１は、再び、ＬＦ送信部２へ応答要求信号を送信させる（Ｓ６）、あるいは制御部１は、ドア開閉装置１４からのドアアンロック信号の有無を判定する（Ｓ６）。
【０１０６】
なお、上記フローのＳ４では、ＬＦ送信部２から送信された応答要求信号に対する、携帯機２０からの応答信号を、車載制御装置１０が受信できない場合（Ｓ４でＹＥＳ）、制御部１は、出力装置１７に事前警報を出力させる構成としているが、制御部１は携帯機２０からの応答信号が受信できないと判断した時点から所定の時間が経過するまでは、事前警報の出力指示を保留する構成としてもよい。制御部１が事前警報の出力指示を保留する構成とする場合、制御部１は、タイマ４５からの情報に基づき、所定の時間が経過しているか否かを判断する。
【０１０７】
[正式警報]
続いて、本実施形態における正式警報について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。図４におけるＳ２１、Ｓ２２は、図３のＳ１とＳ２にそれぞれ対応するため、説明を省略する。
【０１０８】
ここで、図４のＳ２３に示す「ポーリング出力条件」とは、危険度判定部４１ａが危険度を判定するための条件と同じである。すなわち、ポーリング出力条件は、車内に存在する生体が危険な状態であるか否かにより、ポーリング出力を開始するか否かを判定する。
【０１０９】
また、ポーリング出力とは、車両５０のユーザ２００の携帯機２０へ応答要求信号を送信することである。ポーリング出力条件とは、具体的には、生体センサ３２、温度センサ３１及びＣＯセンサ３３の各センサから取得した情報、制御部１が車両５０から取得した施解錠の情報、及びタイマ４５から取得した情報に基づき、車内に存在する生体が危険な状態であれば、ポーリング出力条件を満たす。一方、車内に存在する生体が危険な状態ではない場合、ポーリング出力条件を満たさない。
【０１１０】
ポーリング出力条件を満たさない場合（Ｓ２３でＮＯ）、制御部４１は、再び、車内に乳幼児が存在するか否かの判定を行う（Ｓ２２）。一方、ポーリング出力条件を満たす場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御部１は、ＬＦ送信部２へ応答要求信号を送信させる（Ｓ２４）。ＬＦ送信部２から送信された応答要求信号を車両５０のユーザ２００の携帯機２０が受信すると、携帯機２０は応答信号を車載制御装置１０へ返信する。車載制御装置１０が、携帯機２０からの応答信号を受信すると、制御部１は、該応答信号に含まれるＩＤコードに基づいて、携帯機２０の認証を行い、該認証が成功すると（Ｓ２４でＮＯ）、制御部１は、ポーリング出力を停止し、通信部４及び通信部４２を介して、制御部４１へ前記認証結果を送る。該認証結果を受けた制御部４１は、再び、車内に乳幼児が存在するか否かの判定を行う（Ｓ２２）。
【０１１１】
一方、ＬＦ送信部２から送信された応答要求信号に対する、携帯機２０からの応答信号を、車載制御装置１０が受信できない場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、制御部１は、ポーリング出力を停止し、通信部４及び通信部４２を介して、制御部４１へ、携帯機検知不可の信号を送る。該信号を受けた制御部４１は、危険度判定部４１ａによる判定結果を、警報レベル設定部４１ｂへ送り、該判定結果を受けた警報レベル設定部４１ｂは、該判定結果に基づき、警報レベルを「正式警報」に設定し、警報出力判定部４１ｃへ設定信号を送る。
【０１１２】
警報レベル設定部４１ｂより、設定信号を受けた警報出力判定部４１ｃは、「正式警報」の出力指示を、通信部４２及び通信部４を介して、制御部１へ送る。当該出力指示を受けた制御部１は、出力装置１７へ警報を出力させる（Ｓ２５）。
【０１１３】
正式警報の出力後、制御部１はポーリング出力条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２６）。正式警報の出力後、制御部１は、ポーリング出力条件を満たさないと判定すると（Ｓ２６でＮＯ）、再び、ポーリング出力条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２６）。一方、正式警報の出力後、制御部１は、ポーリング出力条件を満たすと判定すると（Ｓ２６でＹＥＳ）、ＬＦ送信部２へ応答要求信号を送信させる（Ｓ２７）。ＬＦ送信部２から送信された応答要求信号を車両５０のユーザ２００の携帯機２０が受信すると、携帯機２０は応答信号を車載制御装置１０へ返信する。車載制御装置１０が、携帯機２０からの応答信号を受信すると、制御部１は、該応答信号に含まれるＩＤコードに基づいて、携帯機２０の認証を行い、該認証が成功すると（Ｓ２７でＹＥＳ）、制御部１は、ポーリング出力を停止し、出力装置１７に正式警報の出力を停止させる（Ｓ２８）。また、制御部１は、ドア開閉装置１４からのドアアンロック信号の有無を判定する（Ｓ２７）。制御部１は、ドアアンロック信号を受け取ると（Ｓ２７でＹＥＳ）、ポーリング出力を停止し、出力装置１７に正式警報の出力を停止させる（Ｓ２８）。
【０１１４】
なお、Ｓ２９は、図３のＳ８に対応するため、説明を省略する。
【０１１５】
また、上記フローチャートのＳ２４では、ＬＦ送信部２から送信された応答要求信号に対する、携帯機２０からの応答信号を、車載制御装置１０が受信できない場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、制御部１は、出力装置１７に正式警報を出力させる構成としているが、制御部１は携帯機２０からの応答信号が受信できないと判断した時点から所定の時間が経過するまでは、正式警報の出力指示を保留する構成としてもよい。制御部１が正式警報の出力指示を保留する構成とする場合、制御部１は、タイマ４５からの情報に基づき、所定の時間が経過しているか否かを判断する。
【０１１６】
また、上記フローチャートＳ２７でＬＦ送信部２から送信された応答要求信号を車両５０のユーザ２００の携帯機２０が受信すると、携帯機２０は応答信号を車載制御装置１０へ返信する。車載制御装置１０が、携帯機２０からの応答信号を受信すると、制御部１は、該応答信号に含まれるＩＤコードに基づいて、携帯機２０の認証を行い、該認証が成功した後（Ｓ２７でＹＥＳ）、又は、ドアアンロック信号を受け取った後（Ｓ２７でＹＥＳ）、更にドア「開」の信号を制御部４１が受け取ることを正式警報の停止条件としてもよい。
【０１１７】
また、上記フローチャートＳ２７でＬＦ送信部２から送信された応答要求信号を車両５０のユーザ２００の携帯機２０が受信すると、携帯機２０は応答信号を車載制御装置１０へ返信する。車載制御装置１０が、携帯機２０からの応答信号を受信すると、制御部１は、該応答信号に含まれるＩＤコードに基づいて、携帯機２０の認証を行い、該認証が成功した後（Ｓ２７でＹＥＳ）、又は、ドアアンロック信号を受け取った後（Ｓ２７でＹＥＳ）、更にリクエストスイッチ（図示省略）のＯＮ操作を正式警報の停止条件としてもよい。
【０１１８】
なお、事前警報、及び正式警報がこの順で切り替わる状況の場合、重複するステップは省略する構成としてもよい。
【０１１９】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【０１２０】
[事前警報]
本実施形態における、事前警報は、連れ去り警報を含む点で、実施形態１の事前警報とは異なる。
【０１２１】
以下、図５のフローチャートを参照しつつ、説明する。
【０１２２】
図５のＳ３１〜Ｓ３８は、図３のＳ１〜Ｓ８にそれぞれ対応するため、説明を省略する。
【０１２３】
制御部４１は、車内に乳幼児が存在すると判定した後（Ｓ３２でＹＥＳ）、車内に存在する乳幼児が危険な状態であるか否かを危険度判定部４１ａに判定させる（Ｓ３３）とともに、連れ去り動作の有無を判定する（Ｓ５１）。本実施形態における、「連れ去り動作」とは、車両５０のドアが開かれることであり、制御部４１は、車両ドア情報入力部からの、ドア「開」の信号を受け取ることにより、ドア「開」であることを判定する。
【０１２４】
制御部４１は、連れ去り動作「なし」と判定すると（Ｓ５１でＮＯ）、再び、連れ去り動作の有無を判定する（Ｓ５１）。一方、制御部４１は、連れ去り動作「あり」と判定すると（Ｓ５１でＹＥＳ）、該判定結果を、通信部４２及び通信部４を介して、制御部１へ送り、制御部１は、該判定結果を受けると、ＬＦ送信部２へ応答要求信号を送信させる（Ｓ５２）。ＬＦ送信部２から送信された応答要求信号を車両５０のユーザ２００の携帯機２０が受信すると、携帯機２０は応答信号を車載制御装置１０へ返信する。車載制御装置１０が、携帯機２０からの応答信号を受信すると、制御部１は、該応答信号に含まれるＩＤコードに基づいて、携帯機２０の認証を行い、該認証が成功すると（Ｓ５２でＮＯ）、通信部４及び通信部４２を介して、携帯機２０の検知ができたことを示す信号を制御部４１へ送る。該信号を受けた制御部４１は、再び、連れ去り動作の有無を判定する（Ｓ５１）。
【０１２５】
一方、車載制御装置１０が携帯機２０からの応答信号を受信しない場合（Ｓ５２でＹＥＳ）、制御部１は、車両５０のユーザ２００以外の第三者が車両５０のドアを開けたと判断し、出力装置１７に連れ去り警報を出力させる（Ｓ５３）。
【０１２６】
制御部１は、出力装置１７へ連れ去り警報の出力をさせると、ＬＦ送信部２へ応答要求信号を送信させる（Ｓ５４）。ＬＦ送信部２から送信された応答要求信号を車両５０のユーザ２００の携帯機２０が受信すると、携帯機２０は応答信号を車載制御装置１０へ返信する。車載制御装置１０が、携帯機２０からの応答信号を受信すると、制御部１は、該応答信号に含まれるＩＤコードに基づいて、携帯機２０の認証を行い、該認証が成功すると（Ｓ５４でＹＥＳ）、制御部１は、出力装置１７に連れ去り警報の出力を停止させる（Ｓ５６）。また、制御部１は、ドア開閉装置１４からのドアアンロック信号の有無を判定する（Ｓ５４）。制御部１は、ドアアンロック信号を受け取ると（Ｓ５４でＹＥＳ）、出力装置１７に連れ去り警報の出力を停止させる（Ｓ５６）。
【０１２７】
連れ去り警報の出力停止後は（Ｓ５６）、Ｓ３８のステップに進む。
【０１２８】
一方、車載制御装置１０が携帯機２０からの応答信号を受信しない場合（Ｓ５４でＮＯ）、制御部１は、通信部４及び通信部４２を介して、携帯機２０の検知不可信号を制御部４１へ送る。
【０１２９】
制御部４１は、該信号を受け取ると、事前警報の出力開始時点から所定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５５）。
【０１３０】
また、制御部１は、ドアアンロック信号を受信しない場合（Ｓ５４でＮＯ）、通信部４及び通信部４２を介して、ドアアンロック信号の未受信信号を制御部４１へ送る。
【０１３１】
制御部４１は、該信号を受け取ると、事前警報の出力開始時点から所定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５５）。
【０１３２】
所定の時間が経過したか否かは、タイマ４５からの情報に基づき判断する。タイマ４５は連れ去り警報の開始をトリガとして、所定の時間を計測する。制御部４１は、タイマ４５からの情報に基づき、所定の時間が経過したと判定した場合（Ｓ５５でＹＥＳ）、通信部４２及び通信部４を介して、所定時間が経過したことを示す時間経過信号を制御部１へ送る。該信号を受けた制御部１は、出力装置１７に連れ去り警報の出力を停止させる（Ｓ５６）。連れ去り警報の出力が停止後は（Ｓ５６）、Ｓ３８のステップに進む。
【０１３３】
一方、制御部４１は、タイマ４５からの情報に基づき、所定の時間が経過していないと判定した場合（Ｓ５５でＮＯ）、制御部４１は、通信部４２及び通信部４を介して、所定の時間が経過していないことを示す時間経過信号を制御部１へ送る。該信号を受けた制御部１は、再び、ＬＦ送信部２へ応答要求信号を送信させる（Ｓ５４）、あるいは制御部１は、ドア開閉装置１４からのドアアンロック信号の有無を判定する（Ｓ５４）。
【０１３４】
次に、図５のＳ３６のステップから連れ去り警報を出力するまでのフローチャートについて説明する。
【０１３５】
Ｓ３６のステップでは、車載制御装置１０が携帯機２０からの応答信号を受信しない場合（Ｓ３６でＮＯ）、制御部１は、通信部４及び通信部４２を介して、携帯機２０の検知不可信号を制御部４１へ送る。制御部４１は、該信号を受け取ると、連れ去り動作の有無を判定する（Ｓ３９）。
【０１３６】
また、制御部１は、ドアアンロック信号を受信しない場合（Ｓ３６でＮＯ）、通信部４及び通信部４２を介して、ドアアンロック信号の未受信信号を制御部４１へ送る。制御部４１は、該信号を受け取ると、連れ去り動作の有無を判定する（Ｓ３９）。
【０１３７】
制御部４１は、連れ去り動作「あり」と判定すると（Ｓ３９でＹＥＳ）、該判定結果を、通信部４２及び通信部４を介して、制御部１へ送る。該判定結果を受け取った制御部１は、出力装置１７に連れ去り警報を出力させる（Ｓ５３）。なお、Ｓ５３以降のステップは、上述した内容と同じであるため、ここでの説明は省略する。
【０１３８】
一方、制御部４１は、連れ去り動作「なし」と判定すると（Ｓ３９でＮＯ）、事前警報の出力開始時点から所定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４０）。所定の時間が経過したか否かは、タイマ４５からの情報に基づき判断する。タイマ４５は事前警報の開始をトリガとして、所定の時間を計測する。
【０１３９】
制御部４１は、タイマ４５からの情報に基づき、所定の時間が経過したと判定した場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、通信部４２及び通信部４を介して、所定時間が経過したことを示す時間経過信号を制御部１へ送る。該信号を受けた制御部１は、出力装置１７に事前警報の出力を停止させ（Ｓ４１）、正式警報へ移行する。
【０１４０】
一方、制御部４１は、タイマ４５からの情報に基づき、所定の時間が経過していないと判定した場合（Ｓ４０でＮＯ）、制御部４１は、通信部４２及び通信部４を介して、所定の時間が経過していないことを示す時間経過信号を制御部１へ送る。該信号を受けた制御部１は、再び、ＬＦ送信部２へ応答要求信号を送信させる（Ｓ３６）、あるいは制御部１は、ドア開閉装置１４からのドアアンロック信号の有無を判定する（Ｓ３６）。
【０１４１】
[正式警報]
正式警報は、連れ去り警報を含む点で、実施形態１の正式警報とは異なる。
以下、図６のフローチャートを参照しつつ、説明する。
【０１４２】
図６のＳ６１〜Ｓ６９は、図４のＳ２１〜Ｓ２９にそれぞれ対応するため、説明を省略する。
【０１４３】
制御部４１は、車内に乳幼児が存在すると判定した後（Ｓ６２でＹＥＳ）、ポーリング出力条件を満たすか否かの判定をする（Ｓ６３）までの間に、連れ去り動作の有無を判定する（Ｓ７１）。Ｓ７１のステップ以降は図５のＳ５１以降のステップにそれぞれ対応するため、ここでの説明は省略する。
【０１４４】
〔ソフトウェアによる実現例〕
車両警報制御装置３０の制御ブロック（特に危険度判定部４１ａ、警報レベル設定部４１ｂ、警報出力判定部４１ｃ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【０１４５】
後者の場合、車両警報制御装置３０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１４６】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る車両制御装置は、ユーザ２００によって保持される携帯機２０と通信を行うことで車両に所定の制御を行う車両制御装置であって、車内に生体が存在するか否かを前記生体の生体情報を取得することにより検出する生体センサ３２と、警報を出力する出力装置１７と、前記生体センサ３２により車内に生体が存在することを検出し、且つ警報を出力するための所定の条件を満たすことにより前記出力装置１７に出力させる警報を判定する警報出力判定部４１ｃとを備え、前記出力装置１７により警報が出力された後、前記携帯機２０と前記車両制御装置とが通信を行うと、前記出力装置１７は警報の出力を停止するという構成である。
【０１４７】
上記の構成によれば、車内に生体が存在するか否かを検出したのち、所定の条件を満たすことにより、車両制御装置は出力装置１７からの警報を出力させることがでる。また、出力装置１７により警報が出力された後、携帯機２０と車両制御装置とが通信を行うと、出力装置１７は警報の出力を停止する。よって、車両５０のユーザ２００は、警報出力後に煩わしい操作をすることなく、警報の出力を停止させることができる。
【０１４８】
本発明の態様２に係る車両制御装置は、前記態様１において、前記車両制御装置は、前記携帯機へ応答要求信号を送信するための第１送信部と、前記携帯機からの応答信号を受信するための第１受信部と、を備え、前記携帯機は、前記車両制御装置からの応答要求信号を受信するための第２受信部と、前記車両制御装置へ応答信号を送信するための第２送信部と、を備え、前記第１送信部から送信された応答要求信号を前記第２受信部が受信すると、前記第２送信部から前記第１受信部へ応答信号を送信し、前記第２受信部が前記応答信号を受信すると、前記出力装置は警報の出力を停止する構成としてもよい。
【０１４９】
上記の構成によれば、携帯機２０を所持するユーザ２００が車両５０付近に戻ってくるだけで警報の出力を停止させることができるため、警報が出力された後に、実際の救出動作（例：ドアを開く等）まで警報を止めることができず、周囲の迷惑になってしまうという問題点を未然に防ぐことができる。
【０１５０】
本発明の態様３に係る車両制御装置は、前記態様１において、前記携帯機２０からの遠隔操作信号を受信するための第１受信部と、を備え、前記携帯機は、前記車両制御装置へ遠隔操作信号を送信するための第２送信部と、を備え、前記第２送信部から送信された遠隔操作信号を前記第１受信部により受信すると前記出力装置は警報の出力を停止する構成としてもよい。
【０１５１】
上記の構成によれば、ユーザ２００は遠隔操作信号を携帯機２０から送信することにより警報の出力を停止させることができる。よって、警報が出力された後に、実際の救出動作（例：ドアを開く等）まで警報を止めることができず、周囲の迷惑になってしまうという問題点を未然に防ぐことができる。
【０１５２】
本発明の態様４に係る車両制御装置は、前記態様２において、前記第１送信部から送信する応答要求信号は、前記出力装置１７により警報が出力された後に送信する構成としてもよい。
【０１５３】
上記の構成によれば、応答要求信号を送信するタイミングを警報出力後とすることが可能となる。よって、応答要求信号を送信することによるバッテリ消費を抑制することができる。
【０１５４】
本発明の態様５に係る車両制御装置は、前記態様１において、車内の温度を検知する温度センサ３１と、車内の一酸化炭素濃度を検知するＣＯセンサ３３と、を備え、前記所定の条件には、ドライバーの降車意思及び／又は降車動作を検出すること、前記温度センサ３１及び／又は前記ＣＯセンサ３３により検知した数値が異常値を示していること、前記生体センサ３２により、検出した前記生体のバイタルサインが異常値を示していること、前記生体センサ３２により車内に生体が存在することを検出した時点から所定の時間が経過していること、のうちの少なくとも１つを含む構成としてもよい。
【０１５５】
上記の構成によれば、ドライバーの降車意思及び／又は降車動作を検出すること、温度センサ３１及び／又は前記ＣＯセンサ３３により検知した数値が異常値を示していること、生体センサ３２により、検出した生体のバイタルサインが異常値を示していること、生体センサ３２により車内に生体が存在することを検出した時点から所定の時間が経過していることの何れかひとつの条件、あるいは、これら複数を組み合わせた条件を満たすことにより、警報を出力することができる。よって、車内環境、車内に置き去りにされた乳幼児の状態に合わせて、警報を出力することができる。
【０１５６】
本発明の態様６に係る車両制御装置は、前記態様５において、前記警報出力判定部４１ｃは、前記温度センサ３１及び／又は前記ＣＯセンサ３３により検知した数値が第１異常値を示す場合には、前記出力装置１７に出力させる警報として事前警報を判定し、前記温度センサ３１及び／又は前記ＣＯセンサ３３により検知した数値が前記第１異常値よりも前記生体を危険にさらす度合いの高い第２異常値を示す場合には、前記出力装置１７に出力させる警報として正式警報を判定することを含む構成としてもよい。
【０１５７】
上記の構成によれば、温度センサ３１及び／又は前記ＣＯセンサ３３により検知した数値が第１異常値よりも車内にいる乳幼児を危険にさらす度合いの高い第２異常値を示した場合に事前警報よりも車両５０のユーザ２００あるいは車両５０の近辺にいる車両５０のユーザ以外の第三者に気付かれやすい正式警報を出力することができる。
【０１５８】
本発明の態様７に係る車両制御装置は、前記態様２または前記態様４において、車両のドアが開閉した情報が入力される車両ドア情報入力部、を備え、前記車両制御装置は、前記車両ドア情報入力部にドア開信号が入力されると、前記第１送信部から前記携帯機へ前記応答要求信号を送信し、前記警報出力判定部は、前記携帯機から送信された前記応答信号を前記第１受信部により受信しなければ、前記出力装置に出力させる警報を連れ去り警報と判定し、前記携帯機から送信された前記応答信号を前記第１受信部により受信すれば、前記出力装置に出力させる警報を連れ去り警報と判定しない構成としてもよい。
【０１５９】
上記の構成によれば、携帯機２０を持つ車両５０のユーザ２００が車両５０のドアを開いた場合は警報を出力せず、一方、携帯機２０を持たない者（車両５０のユーザ２００以外の者）により車両５０のドアが開かれると警報を出力することができる。よって、携帯機２０を持たない車両５０のユーザ２００以外にドアが開かれた場合は、車内にいる乳幼児が連れ去りとなることを想定して、連れ去り警報を出力することができる。
【０１６０】
本発明の態様８に係る車両制御装置は、前記態様１から７の何れかにおいて、前記生体センサ３２は、前記生体に対して電波を照射し、前記生体からの反射波を受信することで前記生体情報を検出してもよい。
【０１６１】
上記の構成によれば、電波を用いて検出された生体情報に基づいて、車室内に生体が存在することを検知できる。
【０１６２】
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１６３】
２  ＬＦ送信部（第１送信部）
３  ＵＨＦ受信部（第１受信部）
１０  車載制御装置
１７  出力装置
２０  携帯機
２２  ＬＦ受信部（第２受信部）
２３  ＵＨＦ送信部（第２送信部）
３２  生体センサ
４１ａ  危険度判定部
４１ｃ  警報出力判定部
４３  車両ドア情報入力部
５０  車両
１００  車両制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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