(57)【要約】【課題】空になったバスケットの移載をより安価な構成で行えるようにする。【解決手段】搬送装置１は、ワークＷが搭載されたバスケットＢが無人搬送車５へのワークＷの移載位置まで搬送される搬送路２と、空になったバスケットＢの返送路３と、を有する。スライダ４は、搬送路２からバスケットＢを受け取る受取位置と、返送路３にバスケットＢを引き渡す引渡位置との間で移動可能である。受取位置が、ワークＷの無人搬送車５への移載位置として設定されている。移載位置から離れる際の無人搬送車５の推進力で、バスケットＢが搭載されたスライダ４を、受取位置から引渡位置まで移動させる構成とした。【選択図】図９
2020183293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが搭載されたバスケットが、無人搬送車への前記ワークの移載位置まで搬送される搬送路と、
前記バスケットの返送路と、を有し、
前記移載位置を、前記返送路まで移動可能なスライダ上に設定し、
前記無人搬送車の推進力で、前記スライダを前記返送路まで移動させることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記無人搬送車の推進力で、前記搬送路上の前記バスケットを前記移載位置に向けて移動させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記スライダは、前記搬送路から前記バスケットを受け取る受取位置と、前記返送路に前記バスケットを引き渡す引渡位置との間で移動可能であり、
前記受取位置が、前記移載位置として設定されており、
前記移載位置から離れる際の前記無人搬送車の推進力で、前記バスケットが搭載された前記スライダを、前記受取位置から前記引渡位置まで移動させる移動機構を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記スライダは、ガイドレールに沿って、前記移載位置と前記引渡位置との間を移動可能であり、
前記ガイドレールは、前記引渡位置のほうが前記移載位置よりも上側に位置する向きで傾斜していることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記スライダには、当該スライダを前記移載位置側に移動させる操作力が前記移動機構から作用しており、
前記スライダが前記引渡位置に到達すると前記スライダの前記移載位置側への移動を規制する移動規制機構を有していることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記移載位置から離れる前記無人搬送車の推進力で、前記移動規制機構による前記スライダの移動規制を解除する規制解除機構を有していることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送路上の前記バスケットを、前記移載位置に向かう前記無人搬送車の推進力で、前記移載位置に向けて移動させる搬送機構を有しており、
前記搬送機構は、
前記搬送路上で進退移動可能に設けられた押圧部材と、
前記押圧部材を前記移載位置から離れる方向に移動させる牽引力を、前記押圧部材に作用させる牽引力発生装置と、
前記無人搬送車の推進力の前記押圧部材への伝達を解除する解除機構と、を有し、
前記押圧部材が前記無人搬送車の推進力で移動すると、前記押圧部材により押された前記スライダが前記移載位置に向けて移動することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、部品が載置されたパレットを、滑動面が下方に傾斜する積込シュータを利用して、無人搬送車に積み込む積込装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３１１０１０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば積込装置が、積込シュータの終端に到着したバスケットから部品をピックアップして無人搬送車に載せ替える仕様である場合、部品のピックアップが完了して空になったバスケットを、積込シュータの始端側に戻すための返送路が別途必要になる。
さらに、空になったバスケットを、積込シュータから返送路に引き渡す必要がある。
【０００５】
ここで、バスケットの移載を自動化する場合、モータの駆動力やエアを利用する引渡機構を用意することが考えられる。
しかしながら、モータを駆動するための電源や、エアを供給するための回路を用意する必要があるため、引渡機構の作製コストが高くなると共に、ランニングコストも必要となる。
【０００６】
そこで、空になったバスケットの移載をより安価な構成で行えるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
ワークが搭載されたバスケットが、無人搬送車への前記ワークの移載位置まで搬送される搬送路と、
前記バスケットの返送路と、を有し、
前記移載位置を、前記返送路まで移動可能なスライダ上に設定し、
前記無人搬送車の推進力で、前記スライダを前記返送路まで移動させる構成の搬送装置とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、無人搬送車へのワークの移載が完了して空になったバスケットを、無人搬送車の推力で、返送路まで移動させて返送路に引き渡すことができる。
これにより、空になったバスケットの返送路への引き渡しに、モータの駆動力やエアを利用する引渡機構を必要としないので、空になったバスケットの移載を安価に行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】搬送装置の全体構成を説明する図である。
【図２】ワークが搭載されるバスケットの斜視図である。
【図３】無人搬送車を説明する図である。
【図４】バスケットの搬送機構を説明する図である。
【図５】無人搬送車の移載位置への移動に伴う解除機構の動作を説明する図である。
【図６】搬送装置における移動機構周りを拡大して示した図である。
【図７】移動機構を説明する図である。
【図８】スライダを説明する図である。
【図９】無人搬送車の推進力によるスライダの移動を説明する図である。
【図１０】スライダが受取位置から引渡位置まで移動する過程での回動レバーと回動バーの移動を説明する図である。
【図１１】規制解除機構を説明する図である。
【図１２】規制解除機構による規制解除を説明する図である。
【図１３】規制解除機構による規制解除を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、搬送装置１の全体構成を説明する図であって、搬送装置１を上方から見た模式図である。なお、図１では、バスケットＢとワークＷをそれぞれ簡略的に標記している。
図２は、ワークＷが搭載されるバスケットＢの斜視図である。
図３は、無人搬送車５を説明する図である。図３の（ａ）は、上斜め後方から見た斜視図である。図３の（ｂ）は、無人搬送車５を搬送路２側から見た側面図である。
【００１１】
図１に示すように、搬送装置１は、ワークＷが搭載されたバスケットＢの搬送路２と、空になったバスケットＢの返送路３と、スライダ４と、を有している。
搬送路２は、一対のガイドレール２１、２１を有している。ガイドレール２１、２１は、搬送路２の幅方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。ガイドレール２１では、長手方向に間隔をあけて複数のローラ２１ａが設けられている。ローラ２１ａは、回転軸Ｘ２を水平線方向に向けた向きで、それぞれ回転可能に設けられている。
【００１２】
搬送路２は、長手方向の一端２ａと他端２ｂが同じ高さ位置となるように、略水平に設けられている。
搬送路２では、バスケットＢの幅方向（図１における上下方向）の両側部が、ガイドレール２１、２１のローラ２１ａ、２１ａに載置されている。この状態においてバスケットＢは、搬送路２の長手方向に移動可能である。
【００１３】
返送路３は、搬送路２の側方に位置しており、一対のガイドレール３１、３１を有している。ガイドレール３１、３１は、返送路３の幅方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。ガイドレール３１では、長手方向に間隔をあけて複数のローラ３１ａが設けられている。ローラ３１ａは、回転軸Ｘ１を水平線方向に向けた向きで、それぞれ回転可能に設けられている。
【００１４】
返送路３は、長手方向の一端３ａが他端３ｂよりも低い位置となるように、水平線に対して傾けて設けられている。
返送路３では、長手方向の他端３ｂに、空になったバスケットＢがスライダ４から引き渡されるようになっている。スライダ４から引き渡されたバスケットＢは、自重により、返送路３を他端３ｂから一端３ａ側に移動するようになっている。
【００１５】
上方から見て、返送路３と搬送路２は、互いに平行に設けられている。スライダ４は、搬送路２の他端２ｂに隣接する位置と、返送路３の他端３ｂに隣接する位置との間を、搬送路２と返送路３の長手方向に直交する方向（図中、上下方向）に移動可能に設けられている。
【００１６】
スライダ４は、搬送路２の他端２ｂに隣接する位置が、搬送路２で搬送されたバスケットＢの受取位置である。本実施形態では、この受取位置が、バスケットＢに搭載されたワークＷの無人搬送車５への移載位置として設定されている。
図２に示すように、バスケットＢでは、支持台Ｂ１の上部に、複数のワークＷを１つずつ並べて搭載できるようにするための仕切フレームＢ２が設けられている。さらに、仕切フレームＢ２に搭載されたワークＷを保護するための保護フレームＢ３、Ｂ３が、支持台Ｂ１の幅方向の両側部に設けられている。
【００１７】
搬送装置１では、移載位置の側方に無人搬送車５が到達すると（図５の（ａ）仮想線参照）、無人搬送車５が備えるロボットアーム５５が、バスケットＢからワークＷをピックアップして、無人搬送車５上のバスケット５６に移し替えるようになっている。
【００１８】
図１に示すように本実施形態では、無人搬送車５が、移載位置の前後で搬送路２に対して平行に移動するように移動経路Ｒが設定されている。
搬送装置１では、移載位置に向かう無人搬送車５の推進力で、搬送路２上のバスケットＢをスライダ４側（移載位置）まで搬送する搬送機構６が設けられている。
ようになっている。
【００１９】
図４は、バスケットＢの搬送機構６を説明する図である。
図４の（ａ）は、搬送機構６を上方から見た平面図である。図４の（ｂ）は、解除機構６７を無人搬送車５側から見た側面図である。図４の（ｃ）は、解除機構６７を移載位置側から見た正面図である。
図５は、無人搬送車５の移載位置への移動に伴う解除機構６７の動作を説明する図である。
【００２０】
図４の（ａ）に示すように、搬送機構６は、搬送路２の長手方向に移動可能な押圧部材６５と、押圧部材６５を移載位置から離れる方向（図中、左方向）に移動させる牽引力を発生させる牽引力発生装置６６と、無人搬送車５の推進力の押圧部材６５への伝達を解除する解除機構６７と、を有している。
【００２１】
押圧部材６５は、搬送路２に直交する向きで設けられた板状部材であり、搬送路２の一対のガイドレール２１、２１に跨がって載置されている。
搬送路２の側方には、ガイドレール６１（６１Ａ、６１Ｂ）が設けられている。ガイドレール６１（６１Ａ、６１Ｂ）では、上面視において矩形形状を成すベース板６２が、ガイドレール６１の長手方向に移動可能に設けられている。
ベース板６２は、ガイドレール６１Ａ、６１Ｂに跨がって設けられており、ベース板６２における搬送路２側の上面に、押圧部材６５の一端が固定されている。
【００２２】
ベース板６２には、牽引力発生装置６６から延びるワイヤ６６１の一端が連結されている。牽引力発生装置６６は、ガイドレール６１Ｂの下部に固定されており、牽引力発生装置６６から引き出されたワイヤ６６１は、ガイドレール６１Ｂの長手方向の一端に設けた滑車６６２に巻き掛けられたのち、ベース板６２に連結されている。
【００２３】
牽引力発生装置６６は、当該牽引力発生装置６６の内部にワイヤ６６１を巻き取る機能を有している。牽引力発生装置６６は、ワイヤ６６１を巻き取る方向の牽引力を常時発生させている。
【００２４】
本実施形態では、滑車６６２から見て移載位置側（図４の（ａ）における右側）に、牽引力発生装置６６とベース板６２が位置している。そのため、牽引力発生装置６６が発生させる牽引力は、ベース板６２を、ガイドレール６１（６１Ａ、６１Ｂ）の一端側（図中、左側）に移動させる方向に作用している。
【００２５】
ベース板６２には、無人搬送車５の推進力の押圧部材６５への伝達を解除する解除機構６７が設けられている。解除機構６７は、無人搬送車５の推進力が作用する回動レバー６８を有している。
図４の（ｂ）に示すように、回動レバー６８は、長手方向の略中間位置が、ベース板６２に固定された支持部６７１で回動可能に支持されている。
【００２６】
図４の（ｃ）に示すように支持部６７１は、ベース板６２における搬送路２とは反対側の側縁部に固定されている。支持部６７１で支持された回動レバー６８は、ベース板６２よりも無人搬送車５の移動経路Ｒ側に突出した位置で、水平線に沿う回動軸Ｘ３回りに回動可能に設けられている。
【００２７】
図４の（ｃ）に示すように回動レバー６８の上端側には、搬送路２側に延びる連結部材６８１が設けられている。図４の（ｂ）に示すように、この連結部材６８１には、スプリングＳｐの一端が連結されている。スプリングＳｐの他端は、ベース板６２に固定された支持柱６７２に連結されている。
【００２８】
回動レバー６８の下端には、円筒状の被操作部６８２が設けられている。被操作部６８２は、ベース板６２から離れる方向に延びており、被操作部６８２の先端には、ローラ６８ａが設けられている。ローラ６８ａは、回動軸Ｘ３に平行な回転軸Ｘ３ａ回りに回転可能である。
【００２９】
図４の（ｂ）に示すように、回動軸Ｘ３方向から見て回動レバー６８は、被操作部６８２が設けられた下端側が、回動軸Ｘ３よりも搬送路２の移載位置側（図中、右側）に位置する向きで設けられている。
【００３０】
この状態において回動レバー６８は、無人搬送車５に設けた係合部５１（図３の（ｂ）、図４の（ｂ）参照）と同じ高さ位置に配置されている。本実施形態では、無人搬送車５が移載位置に向かって移動する際に、無人搬送車５の側面に設けた係合部５１が回動レバー６８のローラ６８ａに係合して、無人搬送車５の推進力が回動レバー６８に作用するようになっている。
【００３１】
ここで、回動レバー６８は、図４の（ｂ）における反時計回り方向の回動が，スプリングＳｐにより規制されている。スプリングＳｐのバネ力は、無人搬送車５の推進力が被操作部６８２に作用しただけでは、回動レバー６８が回動軸Ｘ３回りの反時計回り方向に回動することがない大きさに設定されている。
【００３２】
そのため、無人搬送車５の係合部５１が回動レバー６８のローラ６８ａに当接すると、無人搬送車５の推進力が、回動レバー６８を介してベース板６２に入力されて、ベース板６２が、ガイドレール６１に沿って移載位置側に移動する。
そうすると、ベース板６２に固定された押圧部材６５もまた、搬送路２上を移載位置に向けて移動する。これにより、搬送路２に載置されたバスケットＢが、移動する押圧部材６５により押されて移載位置側に向けて移動することになる（図４の（ａ）参照）。
【００３３】
これにより、搬送路２上の複数のバスケットＢは、スライダ４側の先頭に位置するバスケットＢがスライダ４のストッパ４０に当接するまで、移載位置に向けて移動することになる（図５の（ａ）参照）。
そして、先頭のバスケットＢがスライダ４のストッパ４０に当接して、搬送路２上のバスケットＢの移動が規制されると、押圧部材６５とベース板６２の移載位置側への移動が阻止される。
【００３４】
そうすると、図５の（ｃ）に示すように、回動レバー６８が、ローラ６８ａに係合した無人搬送車５の係合部５１により押されて、スプリングＳｐを伸張させながら回動軸Ｘ３回りに反時計回り方向に回動する。
これにより、ローラ６８ａの高さ位置が、係合部５１の高さ位置よりも高くなった時点で、回動レバー６８のローラ６８ａと係合部５１との係合が解消される（図５の（ｄ）参照）。
【００３５】
そうすると、回動レバー６８が、スプリングＳｐのバネ力により回動軸Ｘ３回りに時計回り方向に回動して、初期位置（図５の（ｂ）参照）に復帰する。
さらに、ベース板６２が、牽引力発生装置６６から延びるワイヤ６６１により牽引されて、移載位置から離れる方向（図５の（ａ）における左方向）に移動する。
これにより、回動レバー６８は、搬送路２の一端２ａ側の初期位置（図５の（ａ）における仮想線参照）まで復帰する。
【００３６】
そして、移載位置に向かう次の無人搬送車５が到着するまでの間、初期位置で保持されることになり、この間に、搬送路２の一端２ａ側に新たなバスケットＢが載置されることになる。
【００３７】
一方、ローラ６８ａとの係合を解消した無人搬送車５は、移載位置に隣接する位置（図５の（ａ）における仮想線参照）に到達すると、ロボットアーム５５を用いて、移載位置上のバスケットＢから、ワークＷを、無人搬送車５上のバスケット５６に載せ替える。
【００３８】
本実施形態では、ワークＷの載せ替えが完了して空になったバスケットＢを、返送路３に引き渡すための移動機構７が設けられている（図６参照）。
【００３９】
図６は、搬送装置１における移動機構７周りを拡大して示した図である。なお、図６では、ワイヤ７６の取り回しを説明する都合で、スライダ４の部分を簡略的に標記している。さらに、説明の便宜上、前記したガイドレール６１（６１Ａ、６１Ｂ）の図示を省略している。
図７は、移動機構７を説明する図である。図７の（ａ）は、移動機構７の要部拡大図である。図７の（ｂ）は、図７の（ａ）におけるＡ−Ａ矢視方向から回動レバー７８を見た図である。図７の（ｃ）は、図７の（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【００４０】
移動機構７は、移載位置から離れる無人搬送車５の推進力で、空になったバスケットＢが搭載されたスライダ４を、移載位置から引渡位置まで移動させるために設けられている。さらに、移動機構７は、返送路３へのバスケットＢの引き渡しが完了したスライダ４を、引渡位置から移載位置まで戻すために設けられている。
【００４１】
図６に示すように移動機構７は、可動部材７１と、牽引力発生装置７９と、可動部材７１の移動に連動してスライダ４を移動させるワイヤ７６と、を有している。
【００４２】
移動機構７は、搬送路２に対して平行に設けられたガイドレール７００を有している。可動部材７１は、ガイドレール７００上で、当該ガイドレール７００の長手方向に移動可能に設けられている。
図７の（ａ）に示すように、ガイドレール７００と搬送路２との間には、ガイドレール７００に対して平行に配置された第１レール７０１が設けられている。
第１レール７０１は、ガイドレール７００よりも短い長さを有している。第１レール７０１の一端７０１ａは、ガイドレール７００の一端７００ａと略同じ位置に配置されている。第１レール７０１の他端７０１ｂは、搬送路２の他端２ｂと略同じ位置に配置されている。
【００４３】
第１レール７０１とガイドレール７００との間には、第２レール７０２が設けられている。第２レール７０２は、ガイドレール７００に対して平行に配置されている。
第２レール７０２は、ガイドレール７００よりも短い長さを有している。
第２レール７０２の他端７０２ｂは、ガイドレール７００の他端７００ｂと略同じ位置に配置されていると共に、第２レール７０２の一端７０２ａは、搬送路２の他端２ｂよりも、搬送路２の一端２ａ側（図中、左側）に位置している。そのため、側面視において第１レール７０１の他端７０１ｂ側と、第２レール７０２の一端７０２ａ側とが、重なる範囲を持って設けられており、この重なる範囲が、第１レール７０１と第２レール７０２との間の連結部材７０３で連結されている。
【００４４】
また、第１レール７０１の一端７０１ａ側は、連結部材７０４を介してガイドレール７００の一端７００ａ側に連結されている。第２レール７０２の他端７０２ｂ側では、搬送路２とは反対側（図中、下側）に、支持バー７０５の一端が連結されている。
支持バー７０５は、第２レール７０２に対して直交する向きで配置されている。支持バー７０５の他端側は、ガイドレール７００の上側を横切って設けられており、支持バー７０５の他端は、ガイドレール７００よりも搬送路２から離れた位置に到達している。
【００４５】
図６に示すように、第２レール７０２から見て搬送路２側（移載位置側）には、スライダ４の移動をガイドするガイド棒４１と、ガイドレール４２とが設けられている。上面視においてガイド棒４１とガイドレール４２は、搬送路２に直交する向きで互いに平行に設けられている。
【００４６】
ガイド棒４１とガイドレール４２の一端側（図中、上側）は、支持フレーム４３の上面に固定されている。支持フレーム４３は、返送路３の外側で、返送路３に対して平行に設けられている。
【００４７】
ガイド棒４１とガイドレール４２の他端側（図中、下側）は、支持フレーム４４の上面に固定されている。支持フレーム４４は、搬送路２と第１レール７０１との間で、搬送路２に対して平行に設けられている。
【００４８】
図８は、スライダ４を説明する図である。図８の（ａ）は、スライダ４周りを上方から見た図である。図８の（ｂ）は、図８の（ａ）におけるＡ−Ａ矢視図である。図８の（ｃ）は、図８の（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。図８の（ｄ）は、引渡位置に到達したスライダ４の傾きを説明する断面図である。
【００４９】
図８の（ｂ）に示すようにスライダ４は、平板状の基部４５を有している。基部４５の上面では、幅方向の両側に、ローラ４６ａを有するレール４６、４６が固定されている。
図８の（ｃ）に示すように基部４５の下面には、一対の支持フレーム４７（４７Ａ、４７Ｂ）が固定されている。一対の支持フレーム４７Ａ、４７Ｂは、搬送路２の搬送方向（図中、左右方向）に間隔Ｗ１をあけて互いに平行に設けられている。
【００５０】
図８の（ｂ）、（ｃ）に示すように、搬送路２とは反対側に位置する支持フレーム４７Ｂでは、一対のローラ４９、４９が、搬送路２とは反対側の側面に設けられている。
ローラ４９、４９は、支持フレーム４７Ｂの長手方向に間隔をあけて設けられており、ローラ４９、４９の各々は、支持フレーム４７Ｂの長手方向に直交する回転軸Ｘ６、Ｘ６回りにそれぞれ回転可能である。
【００５１】
図８の（ｃ）に示すように、搬送路２側の支持フレーム４７Ａの下部には、ガイド棒４１の挿通孔４８ａを有する連結部材４８が固定されている。スライダ４は、連結部材４８をガイド棒４１に外挿させた状態で、ガイド棒４１の長手方向に移動可能に設けられている。
図８の（ａ）に示すように連結部材４８では、搬送路２側の面に、牽引力発生装置７９から延びるワイヤ７６２の一端が連結されている。牽引力発生装置７９は、支持フレーム４４に固定された支持部材４４１に固定されており、牽引力発生装置７９から引き出されたワイヤ７６２は、スライダ４の連結部材４８に連結されている。
【００５２】
連結部材４８では、返送路３側の面に、ワイヤ７６１の一端が連結されている。
ワイヤ７６１は、支持フレーム４３の下面に設けた滑車７８５、７８６と、第２レール７０２の下面に設けた滑車７８７と、ガイドレール７００の下面に設けた滑車７８８とに、順番に巻き掛けられたのち、可動部材７１に連結されている。
【００５３】
本実施形態では、滑車７８８から見て移載位置側（図８の（ａ）における右側）に、可動部材７１と滑車７８７が位置している。
そして、滑車７８７は、スライダ４から見て、搬送路２からのバスケットＢの受取位置側（移載位置側）に設けられており、滑車７８５、７８６は、スライダ４から見て、返送路３へのバスケットＢの引渡位置側に設けられている。
【００５４】
牽引力発生装置７９は、当該牽引力発生装置７９の内部にワイヤ７６を巻き取る機能を有している。牽引力発生装置７９は、ワイヤ７６を巻き取る方向の牽引力を常時発生させている。
そのため、牽引力発生装置７９が発生させる牽引力は、スライダ４を受取位置（移載位置）に移動させる方向（図８の（ａ）における下方向）に作用している。さらに、可動部材７１をガイドレール７００の一端７００ａ側に移動させる方向（図８の（ａ）における左方向）に作用している。
【００５５】
本実施形態では、スライダ４の連結部材４８をガイド棒４１に外挿すると、ローラ４９、４９がガイドレール４２の上面に載置されるように、支持フレーム４７Ａ、４７Ｂの間隔Ｗ１が設定されている。
【００５６】
そのため、スライダ４が、ガイド棒４１の長手方向に進退移動する際に、ローラ４９、４９がガイドレール４２の上面を転動することで、スライダ４のガイド棒４１に沿う方向の移動がスムーズに行えるようになっている。
【００５７】
図８の（ｂ）に示すように、ガイドレール４２の上面では、返送路３の延長上に位置する領域に傾斜部４２１が設けられている。傾斜部４２１は、搬送路２から離れるにつれて、高さｈが高くなる向きで傾斜している。
そのため、スライダ４が返送路３への引渡位置に到達すると、スライダ４は、返送路３側（支持フレーム４７Ａ側）が、反対側（支持フレーム４７Ｂ側）よりも下方に位置する向きで傾くようになっている（図８の（ｄ）参照）。
【００５８】
これにより、スライダ４に空になったバスケットＢが載置されている場合には、スライダ４上のバスケットＢが自重で返送路３側に移動するようになっている。
【００５９】
スライダ４と可動部材７１は、ワイヤ７６１を介して互いに連結されている。スライダ４は、可動部材７１が無人搬送車５の推進力で移動すると、可動部材７１の移動に連動して移載位置から引渡位置まで移動する。
【００６０】
図７の（ａ）に示すように可動部材７１では、第１軸状部材７１１が上面に固定されている。第１軸状部材７１１は、ガイドレール７００に直交する向きで設けられている。第１軸状部材７１１の搬送路２側の端部には、ガイドレール７００に対して平行に配置された第２軸状部材７１２が、移載位置とは反対側（図中、左側）から連結されている。
【００６１】
第２軸状部材７１２には、回動バー７１３の基端部が外挿されており、第２軸状部材７１２において回動バー７１３は、第２軸状部材７１２の長手方向に沿う回動軸Ｘ４回りに回動可能に設けられている。
回動バー７１３の先端側は、第１レール７０１上に載置されており、可動部材７１がガイドレール７００の長手方向に移動すると、回動バー７１３が、可動部材７１の移動に連動して、第１レール７０１上を長手方向に摺動移動するようになっている。
【００６２】
第１軸状部材７１１では、搬送路２とは反対側の端部に、解除機構７７が設けられている。解除機構７７は、無人搬送車５の推進力の可動部材７１への伝達を解除するために設けられており、無人搬送車５の推進力が作用する回動レバー７８を有している。
【００６３】
図７の（ａ）に示すように、回動レバー７８は、長手方向の一端側（基端７８２側）が、第１軸状部材７１１で回動可能に支持されている。
第１軸状部材７１１で支持された回動レバー７８は、ガイドレール７００よりも無人搬送車５の移動経路Ｒ側（図７の（ａ）における下側）に突出した位置で、水平線に沿う回動軸Ｘ５回りに回動可能に設けられている。
【００６４】
図７の（ｂ）に示すように、回動レバー７８の先端７８１側は、第１レール７０１に連結された支持バー７０５に載置されている。
【００６５】
回動レバー７８の基端７８２には、円筒状の被操作部７８３が設けられている。被操作部７８３は、ガイドレール７００から離れる方向に延びており、被操作部７８３の先端には、ローラ７８ａが設けられている。ローラ７８ａは、回動軸Ｘ５に平行な回転軸Ｘ５ａ回りに回転可能である。
【００６６】
図７の（ｂ）に示すように、回動軸Ｘ５方向から見て回動レバー７８は、被操作部７８３が設けられた基端７８２側が、回動軸Ｘ５よりも下側に位置すると共に、先端７８１側が回動軸Ｘ５よりも上側に位置する向きで設けられている。
【００６７】
この状態において回動レバー７８は、無人搬送車５に設けた係合部５２と同じ高さ位置に配置されている。本実施形態では、無人搬送車５が移載位置から離れる方向に移動する際に、無人搬送車５の側面に設けた係合部５２がローラ７８ａに係合して、無人搬送車５の推進力が、係合部５２が係合した回動レバー７８に作用するようになっている。
【００６８】
ここで、回動レバー７８は、図７の（ｂ）における時計回り方向の回動が、支持バー７０５により規制されている。
さらに、回動レバー７８を支持する第１軸状部材７１１は、可動部材７１を介してガイドレール７００で支持されていると共に、可動部材７１は、ガイドレール７００の長手方向に移動可能である。
【００６９】
そのため、無人搬送車５の係合部５２が回動レバー７８のローラ７８ａに当接すると、無人搬送車５の推進力が、回動レバー７８を介して可動部材７１に入力されて、可動部材７１が、ガイドレール７００に沿って移載位置側（図７の（ｂ）における右側）に移動する。
【００７０】
図９は、無人搬送車の推進力によるスライダ４の移動を説明する図である。
図１０は、スライダ４が受取位置から引渡位置まで移動する過程での回動レバー７８と回動バー７１３の移動を説明する図である。
【００７１】
無人搬送車５は、移載位置に配置されたバスケットＢからのワークＷの移載が完了すると、移動経路Ｒに沿って移載位置から離れる方向に移動する。
そうすると、無人搬送車５の係合部５２が、回動レバー７８のローラ７８ａに当接して、可動部材７１が、回動レバー７８を介して入力される無人搬送車５の推進力で移動すする（図１０の（ａ）参照）。
【００７２】
そうすると、ワイヤ７６１を介して可動部材７１に連結されたスライダ４が、図９に示す受取位置（移載位置）から引渡位置に向けて移動する。
さらに、可動部材７１に第１軸状部材７１１と第２軸状部材７１２とを介して連結された回動バー７１３もまた、第１レール７０１上を摺動しながら移載位置側（図中、右側）に移動する。
【００７３】
本実施形態では、スライダ４が、図９に示す引渡位置に到達した時点で、回動バー７１３が摺動するレールが、第１レール７０１から第２レール７０２に切り替わるように、第１レール７０１の他端７０１ｂの位置が設定されている。
【００７４】
そのため、スライダ４が図９に示す引渡位置に到達した時点で、回動バー７１３が、第１レール７０１の軸方向から見て、第１レール７０１と重なる位置に配置されるようになっている（図１０の（ｂ）、（ｃ）参照）。
【００７５】
可動部材７１が、無人搬送車５の推進力で移載位置側に移動すると、支持バー７０５による回動レバー７８の支持点が、回動レバー７８の基端７８２側に変位する（図１０の（ａ）参照）。
そうすると、回動レバー７８は、回動軸Ｘ５回りに反時計回り方向に回動することになる。そして、スライダ４が引渡位置に近づくにつれて、ローラ７８ａの高さ位置ｈａが低くなり、係合部５２の高さ位置よりも低くなった時点で、回動レバー７８のローラ７８ａと係合部５２との係合が解消される（図１０の（ａ）参照）。
【００７６】
ここで、図８の（ａ）に示すように可動部材７１には、ワイヤ７６（７６１、７６２）を介して連結された牽引力発生装置７９の牽引力が作用している。そのため、可動部材７１には、ガイドレール７００の一端７００ａに近づく方向の牽引力が作用している。
【００７７】
上記のとおり、本実施形態では、スライダ４が図９に示す引渡位置に到達した時点で、回動バー７１３が、第１レール７０１の軸方向から見て、第２レール７０２と重なる位置に配置されるようになっている（図１０の（ｂ）、（ｃ）参照）。
この位置に配置された回動バー７１３は、第１レール７０１の一端７０１ａ側への移動が、第１レール７０１の他端７０１ｂにより規制された状態になる。
【００７８】
そうすると、回動バー７１３が連結された可動部材７１は、ガイドレール７００の一端７００ａ側への移動が規制された状態になり、可動部材７１にワイヤ７６を介して連結されたスライダ４の移動も規制される。
そのため、スライダ４が引渡位置に到達して、無人搬送車５の係合部５２と、回動レバー７８のローラ７８ａとの係合が解消されても、スライダ４が移載位置側に移動しないようになっている。
【００７９】
無人搬送車５の係合部５２と、回動レバー７８のローラ７８ａとの係合が解消された時点でスライダ４が移載位置側に戻ってしまうと、空になったバスケットＢの返送路３への引き渡しがうまくいかない場合が起こり得る。
空になったバスケットＢを搭載したスライダ４が、引渡位置で一旦停止することで、バスケットＢの返送路３への引き渡しを確実に行えるようにしている。
【００８０】
搬送装置１では、引渡位置から移載位置へのスライダ４の移動を規制する移動規制機構８を、第１レール７０１と、第２レール７０２と、可動部材７１と一体に移動する回動バー７１３と、で構成している（図９参照）。
そのため、搬送装置１は、移動規制機構８による移動規制を解除するための規制解除機構９（図１１参照）を有している。
本実施形態では、移動規制機構８による移動規制と、規制解除機構９による規制解除が、移載位置から離れる無人搬送車５の推進力で実施されるようになっている。
【００８１】
図１１は、規制解除機構９を説明する図であり、図１２および図１３は、規制解除機構９による規制解除を説明する図である。
【００８２】
図１１に示すように、規制解除機構９は、無人搬送車５側のカム５３（図３参照）の操作力が入力されるレバー部材９２と、スライダ４の移動規制を解除する解除レバー９１と、を有している。
レバー部材９２は、円柱形状の基部９２０を有している。基部９２０は、ガイドレール６１Ｂの上方で、一対の支持部材９３（９３Ａ、９３Ｂ）で支持されている。基部９２０は、ガイドレール６１Ｂの上方で略水平に配置されており、ガイドレール６１Ｂの長手方向に沿う回動軸Ｘ７回りに回動可能に設けられている。
【００８３】
基部９２０における支持部材９３Ａ、９３Ｂの間の領域には、円筒状の被操作部９２１が設けられている。被操作部９２１は、基部９２０の外周から無人搬送車５の移動経路Ｒ側(図１１の（ａ）における下側）に突出している。被操作部９２１の先端には、ローラ９２ａが設けられている。ローラ９２ａは、被操作部９２１の長手方向に沿う回動軸Ｘ８回りに回転可能である。
【００８４】
基部９２０の一端９２０ａ側には、連結部材９２２が設けられている。連結部材９２２は、基部９２０の外周から被操作部９２１とは反対側に突出している（図１１の（ｃ）参照）。
連結部材９２２には、ワイヤ９４の一端が連結されている。ワイヤ９４は、ガイドレール６１Ａの支柱６１０に設けた滑車９５に巻きかけられた後、解除レバー９１の他端９１ｂに連結されている。
【００８５】
解除レバー９１は、前記した第１レール７０１および第２レール７０２の下側で、水平線に沿う回動軸Ｘ９回りに回動可能に設けられている（図１１の（ｃ）参照）。
解除レバー９１の長手方向の一端９１ａ側は、第２レール７０２上に載置された回動バー７１３の下方に位置しており、解除レバー９１の一端９１ａ側が上方に変位すると、回動バー７１３が、解除レバー９１により持ち上げられるようになっている（図１１の（ｂ）参照）。
【００８６】
図１２の（ａ）、（ｂ）に示すように、被操作部９２１のローラ９２ａは、無人搬送車５に設けたカム５３の傾斜部５３１と交差する高さ位置に配置されている。
無人搬送車５が移載位置から離れる方向に移動すると、カム５３が、被操作部９２１のローラ９２ａに近づく方向に変位する。
【００８７】
図３の（ｂ）に示すように、カム５３の傾斜部５３１は、無人搬送車５の移動方向における下流側に向かうにつれて、設置面Ｇからの高さｈｃが低くなる向きで傾斜している。
そのため、カム５３の傾斜部５３１の下面にローラ９２ａが接触する。そして、カム５３の傾斜部５３１の下面にローラ９２ａを当接させた被操作部９２１は、無人搬送車５の移動に伴い、設置面Ｇ側の下方に変位する。これにより、レバー部材９２が、図１２の（ｄ）における反時計回り方向に回動する。
【００８８】
そうすると、図１３の（ａ）、（ｂ）に示すように、解除レバー９１の長手方向の他端９１ｂが、レバー部材９２の連結部材９２２と、解除レバー９１の他端９１ｂとを繋ぐワイヤ９４により引っ張られて、下方に変位する。
これにより、解除レバー９１の一端９１ａ側が上方に変位して、回動バー７１３が、解除レバー９１により持ち上げられる。
【００８９】
そうすると、回動バー７１３には、第１レール７０１の一端７０１ａ側（図中、左側）に向かう牽引力が作用しているので、回動バー７１３は、第２レール７０２から第１レール７０１に載せ替えられることになる。
これにより、第１レール７０１では回動バー７１３が一端７０１ａ側に移動可能となるので、第１レール７０１の他端７０１ｂによる回動バー７１３の移動規制が解消される。これにより、回動バー７１３が連結された可動部材７１の移動規制もまた解除される。
【００９０】
そうすると、牽引力発生装置７９による牽引力で、可動部材７１が、ガイドレール７００の一端７００ａ側の初期位置に向けて移動することになる。
【００９１】
このように、搬送装置１では、搬送機構６が、移載位置に向かう無人搬送車５の推進力で、搬送路２上のバスケットＢを移載位置に向けて移動させる。
移動機構７が、移載位置から離れる無人搬送車５の推進力で、スライダ４が移載位置から引渡位置まで移動させて、空になったバスケットＢをスライダ４から返送路３に引き渡す。
このように、バスケットＢの移載位置までの搬送と、空になったバスケットＢの返送路３への引き渡しに、モータの駆動力やエアを利用する引渡機構を必要としないので、搬送装置１をより安価に実現できる。
【００９２】
以上の通り、本実施形態にかかる搬送装置１は、以下の構成を有している。
（１）搬送装置１は、ワークＷが搭載されたバスケットＢが、無人搬送車５へのワークＷの移載位置まで搬送される搬送路２と、空になったバスケットＢの返送路３と、を有する。
移載位置を、返送路３まで移動可能なスライダ４上に設定し、無人搬送車５の推進力で、スライダ４を返送路３まで移動させる構成とした。
【００９３】
このように構成すると、無人搬送車５へのワークＷの移載が完了すると、バスケットＢはワークＷを搭載していない空の状態になる。バスケットＢからのワークＷの移載が完了して移載位置から離れる無人搬送車５の推力で、移載位置が返送路３まで移動することで、空になったバスケットＢが返送路３に引き渡されることになる。
これにより、空になったバスケットＢの返送路３への引き渡しに、モータの駆動力やエアを利用する引渡機構を必要としないので、空になったバスケットＢの引き渡しを安価に行える。
【００９４】
本実施形態にかかる搬送装置１は、以下の構成を有している。
（２）無人搬送車５の推進力で、搬送路２上のバスケットＢを移載位置に向けて移動させる。
【００９５】
このように構成すると、ワークＷが搭載されたバスケットＢを移載位置に供給するために、搬送路２の移載位置側の他端２ｂが一端２ａよりも低い位置に配置されるように搬送路２を傾けて配置する必要が無い。
搬送路２を傾けて配置すると、バスケットＢが自重により移載位置側に移動するようになるが、ワークＷが搭載されたバスケットＢの投入口となる搬送路２の一端２ａ側の高さが高くなる結果、バスケットＢを搬送路２に投入する作業での負荷が大きくなる。
また、搬送路２を傾けて配置すると、バスケットＢを受け取ったスライダ４に、後続のバスケットＢが進入することを阻止するために、搬送路２上にストッパ（エスケープ）を設ける必要がある。さらに、後続のバスケットＢが先行するバスケットＢに衝突する際の衝撃力が、ワークＷの品質に影響を及ぼす可能性もある。
上記のように構成すると、搬送路２が水平に設けられている場合であっても、ワークＷが搭載されたバスケットＢを移載位置まで供給できるので、搬送路２を傾けて配置した場合のような課題が生じない。
【００９６】
本実施形態にかかる搬送装置１は、以下の構成を有している。
（３）スライダ４は、搬送路２からバスケットＢを受け取る受取位置と、返送路３にバスケットＢを引き渡す引渡位置との間で移動可能である。
受取位置が、無人搬送車５へのワークＷの移載位置として設定されている。
移載位置から離れる際の無人搬送車５の推進力で、バスケットＢが搭載されたスライダ４を、受取位置から引渡位置まで移動させる移動機構７を有している。
【００９７】
このように構成すると、空になったバスケットＢの返送路３への引き渡しに、モータの駆動力やエアを利用する引渡機構を必要としないので、空になったバスケットＢの引き渡しを安価に行える。
【００９８】
本実施形態にかかる搬送装置１は、以下の構成を有している。
（４）移動機構７は、
移載位置から離れる際の無人搬送車５の移動方向で進退移動可能に設けられた可動部材７１と、
可動部材７１とスライダ４とを接続するワイヤ７６と、
スライダ４を移載位置側に移動させる牽引力を、スライダ４に作用させる牽引力発生装置７９と、
無人搬送車５の推進力の可動部材７１への伝達を解除する解除機構６７（図７の（ｃ）参照）と、を有する。
押圧部材６５が無人搬送車５の推進力で移動すると、スライダ４が引渡位置に向けて移動する。
【００９９】
このように構成すると、無人搬送車５の推進力で可動部材７１が移動すると、可動部材７１にワイヤ７６を介して接続されたスライダ４が、返送路３側の引渡位置に向けて変位して、空になったバスケットＢが返送路３に引き渡される。よって、安価な構成で、空になったバスケットＢの引き渡しを行える。
【０１００】
本実施形態にかかる搬送装置１は、以下の構成を有している。
（５）解除機構６７は、
水平線に沿う回動軸Ｘ５回りに回動可能に設けられた回動レバー７８と、
回動レバー７８の長手方向の一端から水平線方向に突出する被操作部７８３と、
固定側部材に設けられていると共に、回動軸Ｘ５よりも高い位置で回動レバー７８の先端７８１側の下面を支持する支持バー７０５と、
無人搬送車５における搬送路２に対向する側面で、回動軸Ｘ５と略同じ高さ位置に設けられていると共に、無人搬送車５が移載位置から離れる際に被操作部７８３（ローラ７８ａ）に係合する係合部５２と、を有している。
スライダ４が引渡位置に近づくと、係合部５２で押された回動レバー７８が回動軸Ｘ５回りに回動して、被操作部７８３側が回動軸Ｘ５よりも下側に向けて変位して、スライダ４が引渡位置に到達した時点で、係合部５２と被操作部７８３との係合が解消される。
【０１０１】
このように構成すると、スライダ４が引渡位置に到達した時点で、無人搬送車５の推力の可動部材７１への伝達が解除されるので、無人搬送車５の移動に支障が生ずることがない。
【０１０２】
本実施形態にかかる搬送装置１は、以下の構成を有している。
（６）スライダ４は、当該スライダ４の移動をガイドするガイド棒４１と、ガイドレール４２に沿って、移載位置と引渡位置との間を移動可能である（図８参照）。
ガイドレール４２の上面では、返送路３の延長上に位置する領域に傾斜部４２１が設けられている。傾斜部４２１は、搬送路２から離れて返送路３に向かうにつれて、高さｈが高くなる向きで傾斜している。
【０１０３】
このように構成すると、引渡位置に到着したスライダ４上のバスケットＢが自重で返送路３側に移動するので、返送路３へのバスケットＢの引き渡しを確実に行うことができる。
また、ガイドレール４２の上面に傾斜部４２１が設けられていることにより、返送路３へのバスケットＢの引き渡しが完了したスライダ４を、移載位置側に速やかに移動させることができる。
【０１０４】
本実施形態にかかる搬送装置１は、以下の構成を有している。
（７）スライダ４には、当該スライダ４を移載位置側に移動させる操作力が、移動機構７の牽引力発生装置７９から作用している。
スライダ４が引渡位置に到達するとスライダ４の移載位置側への移動を規制する移動規制機構８を有している。
【０１０５】
引渡位置に到達したスライダ４が移載位置に向けて速やかに移動すると、空になったバスケットＢの返送路３への引き渡しがうまくいかない場合が起こり得る。
移動規制機構８を設けて、空になったバスケットＢを搭載したスライダ４を、引渡位置で一旦停止させることで、バスケットＢの返送路３への引き渡しを確実に行うことができる。
【０１０６】
本実施形態にかかる搬送装置１は、以下の構成を有している。
（８）移載位置から離れる無人搬送車５の推進力で、移動規制機構８によるスライダ４の移載位置側への移動規制を解除する規制解除機構９を有している。
【０１０７】
このように構成すると、移載位置から離れる無人搬送車５の推進力で、スライダ４の移載位置側への移動規制を解除できる。
これにより、移動規制の解除に、モータの駆動力やエアを利用する機構を必要としないので、搬送装置１を安価に構成できる。
【０１０８】
本実施形態にかかる搬送装置１は、以下の構成を有している。
（９）移動規制機構８は、可動部材７１の第２軸状部材７１２で回動可能に支持された回動バー７１３と、
可動部材７１の移動方向に沿う向きで設けられていると共に、可動部材７１が移載位置に向けて移動する際に、回動バー７１３が上面を摺動する第１レール７０１と、
可動部材７１の移動方向に沿う向きで、第１レール７０１に隣接配置された第２レール７０２と、を有する。
第１レール７０１は、搬送路２の一端２ａ側から他端２ｂまでの範囲に設けられていると共に、
第２レール７０２は、搬送路２の他端２ｂから移載位置の側方を、無人搬送車５の移動方向に横切って配置されている。
スライダ４が移載位置から引渡位置に向けて移動する際に、回動バー７１３が、第１レール７０１上面を、搬送路２の一端２ａ側から他端２ｂ側に向けて摺動し、スライダ４が引渡位置に到達した時点で、回動バー７１３の下面を支持するレールが、第１レール７０１から第２レール７０２に切り替わることで、回動バー７１３の第１レール７０１側のへの移動が、第１レール７０１の他端７０１ｂにより規制される。
【０１０９】
このように構成すると、スライダ４が引渡位置に到達した時点で、スライダ４の移載位置側への移動を確実に阻止できる
【０１１０】
本実施形態にかかる搬送装置１は、以下の構成を有している。
（１０）規制解除機構９は、解除レバー９１を有する。
解除レバー９１は、固定側部材で水平線に沿う回動軸Ｘ９回りに回動可能に設けられていると共に、長手方向の一端９１ａ側を、第２レール７０２に下面が支持された回動バー７１３の下方に配置させている。
解除レバー９１は、無人搬送車５における搬送路２に対向する側面に設けられたカム５３の操作力が他端９１ｂ側に作用すると回動軸Ｘ９回りに回動して、一端９１ａ側で、回動バー７１３を、第１レール７０１の高さまで持ちあげる。
【０１１１】
このように構成すると、回動バー７１３を、第２レール７０２から第１レール７０１に載せ替えて、回動バー７１３によるスライダ４の移動規制を解除できる。
【０１１２】
本実施形態にかかる搬送装置１は、以下の構成を有している。
（１１）規制解除機構９は、レバー部材９２を有する。
レバー部材９２は、固定側部材で水平線に沿う回動軸Ｘ７回りに回動可能に設けられていると共に、長手方向の一端に、カム５３により操作される被操作部９２１が設けられている。
レバー部材９２の他端の連結部材９２２は、ワイヤ９４を介して解除レバー９１の他端９１ｂに連結されている。
被操作部９２１が、カム５３の操作力により回動Ｘ７軸回りに回動すると、カム５３の操作力が、ワイヤ９４を介して解除レバー９１に伝達されて、回動バー７１３が第１レール７０１の高さまで持ち上げられる。
【０１１３】
このように構成すると、無人搬送車５側のカム５３の操作力を、解除レバー９１に伝達して、回動バー７１３を、第２レール７０２から第１レール７０１に載せ替えることができるので、回動バー７１３によるスライダ４の移動規制を解除できる。
【０１１４】
本実施形態にかかる搬送装置１は、以下の構成を有している。
（１２）搬送装置１は、搬送路２上のバスケットＢを、移載位置に向かう無人搬送車５の推進力で、移載位置に向けて移動させる搬送機構６を有している。
搬送機構６は、
搬送路２上で進退移動可能に設けられた押圧部材６５と、
押圧部材６５を移載位置から離れる方向に移動させる牽引力を、押圧部材６５に作用させる牽引力発生装置６６と、
無人搬送車の推進力の押圧部材６５への伝達を解除する解除機構６７と、を有する。
【０１１５】
このように構成すると、移載位置に向かう無人搬送車５の推進力で、搬送路２上のバスケットＢを移載位置に向けて移動させることができるので、搬送路２を移載位置側が下側に位置するように傾けて配置する必要が無い。
搬送路２を傾けて配置すると、バスケットＢが自重により移載位置側に移動するようになるが、ワークＷが搭載されたバスケットＢの投入口となる搬送路２の一端２ａ側の高さが高くなる結果、バスケットＢを搬送路２に投入する作業での負荷が大きくなる。
また、搬送路２を傾けて配置すると、バスケットＢを受け取ったスライダ４に、後続のバスケットＢが進入することを阻止するために、搬送路２上にストッパ（エスケープ）を設ける必要がある。さらに、後続のバスケットＢが先行するバスケットＢに衝突する際の衝撃力が、ワークＷの品質に影響を及ぼす可能性もある。
上記のように構成すると、搬送路２が水平に設けられている場合であっても、ワークＷが搭載されたバスケットＢを移載位置まで供給できるので、搬送路２を傾けて配置した場合のような上記の課題が生じない。
【０１１６】
本実施形態にかかる搬送装置１は、以下の構成を有している。
（１３）解除機構６７は、
ガイドレール６１で移動可能に支持されたベース板６２で、水平線に沿う回動軸Ｘ３回りに回動可能に支持された回動レバー６８と、
回動レバー６８の長手方向の一端から水平線方向に突出する被操作部６８２と、
無人搬送車５における搬送路２に対向する側面に設けられていると共に、無人搬送車５が移載位置に向けて移動する際に被操作部６８２（ローラ６８ａ）に係合する係合部５１と、
回動レバー６８の他端とベース板６２側の支持柱６７２とを接続して、被操作部６８２を係合部５１に係合させる方向の回転力を回動レバー６８に作用させるスプリングＳｐと、を有する。
押圧部材６５で押されたバスケットＢが移載位置に到達して移動が規制されると、スプリングＳｐを伸張させながら回動レバー６８が回動軸Ｘ３回りに回動して、被操作部６８２と係合部５１との係合が解消される。
【０１１７】
このように構成すると、押圧部材６５により押されたバスケットＢが移載位置に到達した時点で、被操作部６８２と係合部５１との係合が解消されて、無人搬送車５の推進力の押圧部材６５への伝達が解除される。これにより、無人搬送車５の移載位置に向かう移動に支障を生じさせることなく、バスケットＢを移載位置まで移動させることができる。
【０１１８】
前記した実施形態では、無人搬送車５の係合部５１、５２が、被操作部６８２のローラ６８ａと、被操作部７８３のローラ７８ａに、それぞれ係合する場合を例示した。ローラ６８ａ、７８ａを設けずに、無人搬送車５の係合部５１、５２が被操作部６８２、７８３に直接係合するようにしてもよい。
無人搬送車５のカム５３もまた、レバー部材９２の被操作部９２１のローラ９２ａに係合する場合を例示したが、ローラ９２ａを設けずに、カム５３が被操作部９２１に直接係合するようにしてもよい。
【０１１９】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１        ：搬送装置
２        ：搬送路
２１      ：ガイドレール
２１ａ    ：ローラ
３        ：返送路
３１      ：ガイドレール
３１ａ    ：ローラ
４        ：スライダ
４０      ：ストッパ
４１      ：ガイド棒
４２      ：ガイドレール
４２１    ：傾斜部
４３、４４      ：支持フレーム
４４１    ：支持部材
４５      ：基部
４６      ：レール
４６ａ    ：ローラ
４７（４７Ａ、４７Ｂ）    ：支持フレーム
４８      ：連結部材
４８ａ    ：挿通孔
４９      ：ローラ
５        ：無人搬送車
５１      ：係合部
５２      ：係合部
５３      ：カム
５３１    ：傾斜部
５５      ：ロボットアーム
５６      ：バスケット
６        ：搬送機構
６１（６１Ａ、６１Ｂ）    ：ガイドレール
６２      ：ベース板
６５      ：押圧部材
６６      ：牽引力発生装置
６６１    ：ワイヤ
６６２    ：滑車
６７      ：解除機構
６７１    ：支持部
６７２    ：支持柱
６８      ：回動レバー
６８ａ    ：ローラ
６８１    ：連結部材
６８２    ：被操作部
７        ：移動機構
７００    ：ガイドレール
７０１    ：第１レール
７０１ｂ  ：他端
７０２    ：第２レール
７０３    ：連結部材
７０４    ：連結部材
７０５    ：支持バー
７１      ：可動部材
７１１    ：第１軸状部材
７１２    ：第２軸状部材
７１３    ：回動バー
７６      ：ワイヤ
７６１    ：ワイヤ
７６２    ：ワイヤ
７７      ：解除機構
７８      ：回動レバー
７８ａ    ：ローラ
７８１    ：先端
７８２    ：基端
７８３    ：被操作部
７８５、７８６、７８７、７８８    ：滑車
７９      ：牽引力発生装置
８        ：移動規制機構
９        ：規制解除機構
９１      ：解除レバー
９２      ：レバー部材
９２ａ    ：ローラ
９２０    ：基部
９２１    ：被操作部
９２２    ：連結部材
９３（９３Ａ、９３Ｂ）    ：支持部材
９４      ：ワイヤ
９５      ：滑車
Ｂ        ：バスケット
Ｇ        ：設置面
Ｒ        ：移動経路
Ｓｐ      ：スプリング
Ｗ        ：ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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