(57)【要約】【課題】保護者が付き添わなくても機能回復訓練者が安全に訓練でき、突発的な事態にも対応でき、機能回復状態を評価できる機能回復訓練管理システムを提供する。【解決手段】機能回復訓練を支援する管理装置と、各被訓練者に所持され固有のタグＩＤ情報を発信する無線タグと、各訓練経路に配され無線タグから受信したタグＩＤ情報を見守り端末ＩＤ情報とともに管理装置に送信する見守り端末と、保護者端末と被訓練者ＩＤ情報とタグＩＤ情報を関連付けて登録された被訓練者データベースと、訓練経路ＩＤ情報と各訓練経路に配された各見守り端末ＩＤ及び位置情報とが関連付けて登録された訓練経路データベースとを備え、管理装置は、見守り端末から受信したタグＩＤ情報及び被訓練者ＩＤ情報に訓練日時情報を付加した進捗状態情報を訓練履歴情報として被訓練者データベースに登録するとともに、当該進捗状態情報をリアルタイムで保護者端末に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被訓練者が行なう機能回復訓練を支援する管理装置と、
所定の訓練経路に沿って移動する機能回復訓練の各被訓練者に所持され、固有のタグＩＤ情報を発信する無線タグと、
各訓練経路に配され、前記無線タグから受信したタグＩＤ情報を固有の見守り端末ＩＤ情報とともに前記管理装置に送信する見守り通報部を備えた見守り端末と、
前記管理装置と通信可能な保護者端末と、
前記管理装置に接続され、固有の被訓練者ＩＤ情報と、機能回復診断情報と、訓練履歴情報と、前記タグＩＤ情報と、が被訓練者毎に関連付けて登録された被訓練者データベースと、
前記管理装置に接続され、各訓練経路を固有に識別する訓練経路ＩＤ情報と、見守り端末ＩＤ情報と、各訓練経路に配された各見守り端末の位置情報と、が訓練経路毎に関連付けて登録された訓練経路データベースと、
を備えて構成され、
前記管理装置は、前記見守り端末から受信したタグＩＤ情報及び被訓練者ＩＤ情報に訓練日時情報を付加した進捗状態情報を前記訓練履歴情報として前記被訓練者データベースに登録するとともに、当該進捗状態情報を前記保護者端末に送信する進捗管理部を備えている機能回復訓練管理システム。
【請求項２】
前記進捗管理部は、前記進捗状態情報に基づいて訓練の進捗異常を検知すると、前記保護者端末に当該進捗異常を送信する進捗異常検知部を備えている請求項１記載の機能回復訓練管理システム。
【請求項３】
前記進捗異常検知部は、被訓練者が許容時間内に所定の見守り端末で検知されない場合、または被訓練者が許容時間内に所定の見守り端末で検知されその状態が所定時間継続する場合、または被訓練者が所定の見守り端末以外の見守り端末で検知された場合、の何れかに該当すると訓練の進捗異常と判断する請求項２記載の機能回復訓練管理システム。
【請求項４】
前記管理装置は、前記機能回復診断情報に基づいて被訓練者に適した訓練経路の候補を選択して前記保護者端末に提示する経路選択支援部を備えている請求項１から３の何れかに記載の機能回復訓練管理システム。
【請求項５】
前記見守り端末は、前記無線タグから発信される無線電波に対する受信感度を設置環境に応じて適切な値に設定する感度設定部を備えている請求項１から４の何れかに記載の機能回復訓練管理システム。
【請求項６】
前記見守り端末は、前記管理装置に備えたマスタタイマと同期したスレーブタイマを備え、前記無線タグから受信したタグＩＤ情報を固有の見守り端末ＩＤ情報及び前記スレーブタイマにより計時された時刻情報とともに前記管理装置に送信する請求項１から５の何れかに記載の機能回復訓練管理システム。
【請求項７】
請求項１から６の何れかに記載の機能回復訓練管理システムに用いられる管理装置であって、
前記見守り端末から受信したタグＩＤ情報及び被訓練者ＩＤ情報に訓練日時情報を付加した進捗状態情報を前記訓練履歴情報として前記被訓練者データベースに登録するとともに、当該進捗状態情報を前記保護者端末に送信する進捗管理部を備え、
前記進捗管理部は、前記進捗状態情報に基づいて訓練の進捗異常を検知すると、前記保護者端末に当該進捗異常を送信する進捗異常検知部を備えている管理装置。
【請求項８】
請求項１から６の何れかに記載の機能回復訓練管理システムに用いられる見守り端末であって、
各訓練経路に配され、前記無線タグから受信したタグＩＤ情報を固有の見守り端末ＩＤ情報とともに前記管理装置に送信する見守り通報部と、
前記無線タグから発信される無線電波に対する受信感度を設置環境に応じて適切な値に設定する感度設定部と、
を備えている見守り端末。
【請求項９】
被訓練者が所定の訓練経路に沿って移動する機能回復訓練を支援する機能回復訓練支援方法であって、
固有の被訓練者ＩＤ情報と、機能回復診断情報と、訓練履歴情報と、前記タグＩＤ情報と、を被訓練者毎に関連付けて被訓練者データベースに登録するとともに、
各訓練経路を固有に識別する訓練経路ＩＤ情報と、見守り端末ＩＤ情報と、各訓練経路に配された各見守り端末の位置情報と、を訓練経路毎に関連付けて訓練経路データベースに登録しておき、
被訓練者が所持する無線タグから発信される固有のタグＩＤ情報を、所定の訓練経路に沿って配置された見守り端末により受信させ、各見守り端末から管理装置に送信されるタグＩＤ情報と見守り端末ＩＤ情報に訓練日時情報を付加した進捗状態情報を生成して前記訓練履歴情報として前記被訓練者データベースに登録するとともに、当該進捗状態情報を保護者端末に送信する機能回復訓練支援方法。
【請求項１０】
前記機能回復診断情報に基づいて被訓練者に適した訓練経路の候補を選択して保護者端末に提示する請求項９記載の機能回復訓練支援方法。
【請求項１１】
前記訓練履歴情報に基づいて前記機能回復診断情報の適正度を評価して前記保護者端末に提示する請求項９または１０記載の機能回復訓練支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機能回復訓練管理システム、管理装置、見守り端末、及び機能回復訓練支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な怪我や病気を患った患者（以下、「被訓練者」と記す。）の機能回復のために、担当医、理学療法士や作業療法士など（以下、「保護者」と記す。）が機能回復訓練計画を策定して、被訓練者に寄り添って機能回復訓練を支援する。
【０００３】
例えば、膝の関節障害を患った患者や股関節骨折患者などの被訓練者に対して、初期には院内の機能回復施設を用いて関節周りの可動域を回復するためのマッサージや筋力回復などの移動を伴わない理学療法が行なわれ、その後、日常生活に支障が生じないように歩行訓練など各種の機能回復訓練が順序立てて行なわれる。
【０００４】
ある程度回復すると保護者が被訓練者に寄り添って歩行訓練などを行うようになり、さらに回復すると距離を伸ばした歩行訓練が行なわれるようになる。そのような訓練に数の限られた保護者が常時寄り添うことは困難であり、その場合に被訓練者の機能回復程度の評価が困難になるとともに、機能回復訓練中に何らかの事故が生じた場合に直ちに適切な対処ができないという問題があった。
【０００５】
特許文献１には、人手を多く必要とせずかつ高い精度で多くの競技者のデータを蓄積及び処理し、各競技者の走力を効率よく向上させることができる走力向上支援装置が提案されている。
【０００６】
当該走力向上支援装置は、所定コースにおける複数個の地点を通過する被検競技者のスタート時点からのラップタイムを計測する計測手段、及び複数個の地点にそれぞれ配置した発光ユニットを順次発光させる発光制御手段を含む各種周辺機器を接続するとともに、これら周辺機器を制御するコンピュータ手段を設け、コンピュータ手段に組み込んだ走力（又は泳力）向上支援ソフトウェアにより各被検競技者の個人データ及び計測データ並びに訓練スケジュールに基づいてコンピュータ手段によって各種データの保存、処理、周辺機器の制御を行ない、所定コースを走る特定競技者の走り（又は泳ぎ）に随伴して発光ユニットをペースメーキング的に順次発光させるように構成されている。
【０００７】
特許文献２には、各チームの競技者の所要時間の計算、ペナルティ点数の計算および順位の判定をパソコンによって自動的に行い、競技を円滑に運営することができる競技データの収集、集計装置が提案されている。
【０００８】
当該競技データの収集、集計装置は、データの収集、記憶および集計計算を必要とする競技において、人が携行する非接触ＩＣカードと、該非接触ＩＣカードのリーダ・ライタと、データの記憶および集計計算を行うパソコンとを具備し、非接触ＩＣカードに経過データを書き込み、集計時にこのデータを読み出してパソコンによりデータ処理を行い、前記リーダ・ライタおよびパソコンをネットワーク接続した場合に、各データが逐次パソコンに読み込まれ、リアルタイムに競技の進行を把握できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２９１９５５号公報
【特許文献２】特開平１０−２６３１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に開示された走力向上支援装置は、コンピュータ手段によって被検競技者のスタート時点からのラップタイムが自動計測され、訓練スケジュールに基づいて各種データの保存および集計が可能になるが、単にラップタイムが短縮されたか否かにより被検競技者の走力向上を評価する装置に過ぎず、機能回復訓練者の安全管理、機能回復評価などに対応できておらず、直ちに適用可能な装置ではなかった。
【００１１】
特許文献２に記載された競技データの収集、集計装置は、競技者が各要所に設けられたリーダ・ライタを介して各要所の通過時刻を非接触ＩＣカードを記録するする必要があり、機能回復訓練者に余分な作業を強いることとなり、直ちに適用可能な装置ではなかった。
【００１２】
本発明の目的は、上述した問題に鑑み、保護者が付き添わなくても機能回復訓練者が安全に訓練でき、突発的な事態にも対応でき、機能回復状態を評価できる機能回復訓練管理システム、管理装置、見守り端末、及び機能回復訓練支援方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成するため、本発明による機能回復訓練管理システムの第一の特徴構成は、同請求項１に記載した通り、被訓練者が行なう機能回復訓練を支援する管理装置と、所定の訓練経路に沿って移動する機能回復訓練の各被訓練者に所持され、固有のタグＩＤ情報を発信する無線タグと、各訓練経路に配され、前記無線タグから受信したタグＩＤ情報を固有の見守り端末ＩＤ情報とともに前記管理装置に送信する見守り通報部を備えた見守り端末と、前記管理装置と通信可能な保護者端末と、前記管理装置に接続され、固有の被訓練者ＩＤ情報と、機能回復診断情報と、訓練履歴情報と、前記タグＩＤ情報と、が被訓練者毎に関連付けて登録された被訓練者データベースと、前記管理装置に接続され、各訓練経路を固有に識別する訓練経路ＩＤ情報と、見守り端末ＩＤ情報と、各訓練経路に配された各見守り端末の位置情報と、が訓練経路毎に関連付けて登録された訓練経路データベースと、を備えて構成され、前記管理装置は、前記見守り端末から受信したタグＩＤ情報及び被訓練者ＩＤ情報に訓練日時情報を付加した進捗状態情報を前記訓練履歴情報として前記被訓練者データベースに登録するとともに、当該進捗状態情報を前記保護者端末に送信する進捗管理部を備えている点にある。
【００１４】
予め被訓練者データベースに、被訓練者ＩＤ情報、機能回復診断情報、訓練履歴情報、タグＩＤ情報と、が被訓練者毎に関連付けて登録され、訓練経路データベースに、訓練経路ＩＤ情報、見守り端末ＩＤ情報、各訓練経路に配された各見守り端末の位置情報と、が訓練経路毎に関連付けて登録されている。
訓練経路を移動する被訓練者が所持する無線タグから発信されるタグＩＤ情報が、訓練経路の要所に配された見守り端末により受信されると、タグＩＤ情報が見守り端末ＩＤ情報とともに管理装置に送信され、管理装置に備えた進捗管理部によって被訓練者データベースの訓練履歴情報が更新されて訓練の進捗状態情報が管理されるとともに、当該進捗状態情報が保護者端末に送信されることにより、保護者が被訓練者の状態を適宜把握することができるようになる。
【００１５】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記進捗管理部は、前記進捗状態情報に基づいて訓練の進捗異常を検知すると、前記保護者端末に当該進捗異常を送信する進捗異常検知部を備えている点にある。
【００１６】
進捗管理部に備えた進捗異常検知部により、進捗状態情報に基づいて訓練の進捗異常の有無が検知され、異常と検知されると保護者端末に当該進捗異常が送信され、保護者が進捗異常を把握することにより速やかに適切な対処が行なわれるようになる。
【００１７】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第二の特徴構成に加えて、前記進捗異常検知部は、被訓練者が許容時間内に所定の見守り端末で検知されない場合、または被訓練者が許容時間内に所定の見守り端末で検知されその状態が所定時間継続する場合、または被訓練者が所定の見守り端末以外の見守り端末で検知された場合、の何れかに該当すると訓練の進捗異常と判断する点にある。
【００１８】
被訓練者が許容時間内に所定の見守り端末で検知されない場合には、当該見守り端末の上流側経路で被訓練者に何らかの移動困難な事態が生じたと判断でき、被訓練者が許容時間内に所定の見守り端末で検知されその状態が所定時間継続する場合には、当該見守り端末近傍で被訓練者に何らかの移動困難な事態が生じたと判断でき、被訓練者が所定の見守り端末以外の見守り端末で検知された場合には、所定の訓練経路から迷走した状態にあると判断でき、そのような場合に速やかに救護を手配できるようになる。
【００１９】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、前記管理装置は、（前記保護者端末からの要求に応じて起動し、）前記機能回復診断情報に基づいて被訓練者に適した訓練経路の候補を選択して前記保護者端末に提示する経路選択支援部を備えている点にある。
【００２０】
管理装置に備えた経路選択支援部により、被訓練者データベースに格納された機能回復診断情報が参照され、被訓練者に適した訓練経路の候補が保護者端末に提示される。従って保護者は、被訓練者の機能回復状態に適した訓練経路を容易に策定することができるようになる。
【００２１】
同第五の特徴構成は、同請求項５に記載した通り、上述の第一から第四の何れかの特徴構成に加えて、前記見守り端末は、前記無線タグから発信される無線電波に対する受信感度を設置環境に応じて適切な値に設定する感度設定部を備えている点にある。
【００２２】
訓練経路の要所に設置される見守り端末の電波受信状態は周囲の建造物などに影響され、無線タグから発信される無線電波を適切に検出できない虞がある。そのような場合でも、感度設定部を介して受信感度が設置環境に応じて適切な値に設定されるので、周囲環境に制限されることがなく見守り端末の設置の自由度を高めることができる。
【００２３】
同第六の特徴構成は、同請求項６に記載した通り、上述の第一から第五の何れかの特徴構成に加えて、前記見守り端末は、前記管理装置に備えたマスタタイマと同期したスレーブタイマを備え、前記無線タグから受信したタグＩＤ情報を固有の見守り端末ＩＤ情報及び前記スレーブタイマにより計時された時刻情報とともに前記管理装置に送信する点にある。
【００２４】
見守り端末から管理装置に送信されるタグＩＤ情報及び見守り端末ＩＤ情報に管理装置と同期したタイムスタンプが付加されるので、管理装置が被訓練者の正確な移動時刻を把握できるようになる。
【００２５】
本発明による管理装置の第一の特徴構成は、同請求項７に記載した通り、上述の第一から第六の何れかの特徴構成を備えた機能回復訓練管理システムに用いられる管理装置であって、前記見守り端末から受信したタグＩＤ情報及び被訓練者ＩＤ情報に訓練日時情報を付加した進捗状態情報を前記訓練履歴情報として前記被訓練者データベースに登録するとともに、当該進捗状態情報を前記保護者端末に送信する進捗管理部を備え、前記進捗管理部は、前記進捗状態情報に基づいて訓練の進捗異常を検知すると、前記保護者端末に当該進捗異常を送信する進捗異常検知部を備えている点にある。
【００２６】
本発明による見守り端末の第一の特徴構成は、同請求項８に記載した通り、上述の第一から第六の何れかの特徴構成を備えた機能回復訓練管理システムに用いられる見守り端末であって、各訓練経路に配され、前記無線タグから受信したタグＩＤ情報を固有の見守り端末ＩＤ情報とともに前記管理装置に送信する見守り通報部と、前記無線タグから発信される無線電波に対する受信感度を設置環境に応じて適切な値に設定する感度設定部と、を備えている点にある。
【００２７】
本発明による機能回復訓練支援方法の第一の特徴構成は、同請求項９に記載した通り、被訓練者が所定の訓練経路に沿って移動する機能回復訓練を支援する機能回復訓練支援方法であって、固有の被訓練者ＩＤ情報と、機能回復診断情報と、訓練履歴情報と、前記タグＩＤ情報と、を被訓練者毎に関連付けて被訓練者データベースに登録するとともに、各訓練経路を固有に識別する訓練経路ＩＤ情報と、見守り端末ＩＤ情報と、各訓練経路に配された各見守り端末の位置情報と、を訓練経路毎に関連付けて訓練経路データベースに登録しておき、被訓練者が所持する無線タグから発信される固有のタグＩＤ情報を、所定の訓練経路に沿って配置された見守り端末により受信させ、各見守り端末から管理装置に送信されるタグＩＤ情報と見守り端末ＩＤ情報に訓練日時情報を付加した進捗状態情報を生成して前記訓練履歴情報として前記被訓練者データベースに登録するとともに、当該進捗状態情報を保護者端末に送信する点にある。
【００２８】
同第二の特徴構成は、同請求項１０に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記機能回復診断情報に基づいて被訓練者に適した訓練経路の候補を選択して保護者端末に提示する点にある。
【００２９】
同第三の特徴構成は、同請求項１１に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記訓練履歴情報に基づいて前記機能回復診断情報の適正度を評価して前記保護者端末に提示する点にある。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明した通り、本発明によれば、保護者が付き添わなくても機能回復訓練者が安全に訓練でき、突発的な事態にも対応でき、機能回復状態を評価できる機能回復訓練管理システム、管理装置、見守り端末、及び機能回復訓練支援方法を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】機能回復訓練管理システムの機能ブロック説明図
【図２】（ａ）は機能回復訓練を行うための複数の訓練経路の説明図、（ｂ）は訓練経路の具体的な構成の説明図
【図３】訓練経路策定手順の説明図
【図４】被訓練者見守り手順の説明図
【図５】機能回復評価手順の説明図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明による機能回復訓練管理システム、管理装置、見守り端末、及び機能回復訓練支援方法を説明する。
【００３３】
図１には機能回復訓練管理システム１００が示されている。
機能回復訓練管理システム１００は、無線タグ１０と、インターネットに接続されたサーバでなる管理装置２０と、無線タグ１０からの発信電波を受信する複数台の見守り端末３０と、管理装置２０と通信可能な保護者端末４０と、管理装置２０と通信可能に接続された被訓練者データベース５０及び訓練経路データベース６０を備えている。管理装置２０は被訓練者データベース５０及び訓練経路データベース６０のデータベースマネジャーとしても機能する。各装置は、それぞれＣＰＵ、メモリ、周辺回路などを備えた電子回路が組み込まれており、メモリに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより所期の機能が発揮されるように構成されている。
【００３４】
無線タグ１０は、所定の訓練経路に沿って移動する機能回復訓練の各被訓練者に所持され、ＢＬＥ端末やＲＦＩＤなどで構成されている。ＢＬＥとは、Bluetooth Low Energyの略語（Bluetoothは登録商標）であり、低消費電力の近距離無線通信インタフェースをいい、ＢＬＥ端末とはＢＬＥが組み込まれた端末装置をいいビーコンと通称される。
【００３５】
本実施形態では、筒状の樹脂ケースに、発信部を構成する発信モジュールと、発信モジュールに電力を供給するボタン型電池が収容されたＢＬＥ端末で構成されている。発信モジュールには、固有のタグＩＤ情報が記憶されたメモリと、アンテナと、メモリから読み出したタグＩＤ情報を所定時間間隔で発信する発信回路を備えている。
【００３６】
見守り端末３０、保護者端末４０には、携帯電話通信網に対応する通信装置や最寄りのWi-Fiルータとの間で通信可能な通信装置が内蔵され、ゲートウェイを介してインターネットと相互接続可能に構成されている。さらに、見守り端末３０には、Bluetooth用のインタフェースが内蔵され、無線タグ１０を所持した被訓練者１が接近すると、無線タグ１０から発信されたタグＩＤ情報が受信可能に構成されている。
【００３７】
見守り端末３０は、各訓練経路の要所に配置され、無線タグ１０から受信したタグＩＤ情報を固有の見守り端末ＩＤ情報とともに管理装置２０に送信する見守り通報部３１を備えている。
【００３８】
被訓練者データベース５０には、固有の被訓練者ＩＤ情報と、機能回復診断情報と、訓練履歴情報と、タグＩＤ情報などのレコードが設けられ、各レコードが被訓練者毎に関連付けて登録されている。
【００３９】
被訓練者ＩＤ情報レコードには被訓練者の氏名、年齢、性別、住所、被訓練者ＩＤ、担当保護者などのフィールドが備えられ、タグＩＤ情報レコードにはタグＩＤ、電池寿命などのフィールドが備えられ、機能回復診断情報レコードには機能損傷部位、治療履歴、機能回復レベルなどのフィールドが備えられ、日時と関連付けて登録されている。訓練履歴情報レコードには機能回復訓練の種別、訓練レベルなどのフィールドが備えられ、日時と関連付けて登録されている。
【００４０】
訓練経路データベース６０には、各訓練経路を固有に識別する訓練経路ＩＤ情報と、訓練経路に設けられるチェックポイント情報、チェックポイントに設置される見守り端末ＩＤ情報などのレコードが設けられ、各レコードが訓練経路ＩＤ情報と関連付けられて登録されている。
【００４１】
訓練経路ＩＤ情報レコードには訓練経路を個別に特定する経路ＩＤ、経路の順序を特定するチェックポイントリスト、経路の用途（機能回復目的と回復程度により細分化された用途）などのフィールドが備えられ、チェックポイント情報レコードにはチェックポイントを個別に特定するチェックポイントＩＤ、各チェックポイントの位置情報、チェックポイントの設置された見守り端末３０の見守りＩＤなどのフィールドが備えられ、見守り端末ＩＤ情報レコードには各見守り端末を個別に識別する見守り端末ＩＤ、設置個所を示すチェックポイントＩＤなどのフィールドが備えられている。経路の用途フィールドにより、症例及び症例に対応する被訓練者の機能回復状態ごとに適切な標準訓練情報となる複数の訓練経路ＩＤが特定可能となる。
【００４２】
管理装置２０は、見守り端末３０から受信したタグＩＤ情報及び被訓練者ＩＤ情報に訓練日時情報を付加した進捗状態情報を訓練履歴情報として被訓練者データベース５０に登録するとともに、当該進捗状態情報を保護者端末４０に送信する進捗管理部を備えている。進捗管理部は、当該進捗状態情報を遅延なくリアルタイムで保護者端末４０に送信することが好ましい。
【００４３】
訓練経路を移動する被訓練者１が所持する無線タグ１０から発信されるタグＩＤ情報が、訓練経路の要所に配された見守り端末３０により受信されると、タグＩＤ情報が見守り端末ＩＤ情報とともに管理装置２０に送信され、管理装置２０に備えた進捗管理部２１によって被訓練者データベース５０の訓練履歴情報が更新されて訓練の進捗状態情報が管理されるとともに、当該進捗状態情報が保護者端末４０に送信されることにより、保護者が被訓練者の状態を適宜把握することができるようになる。
【００４４】
図２（ａ）には、訓練経路の構成が例示されている。訓練経路は、例えばリハビリテーション用の施設の内部空間や病院内の通路などを用いて設定される。訓練経路は、複数のチェックポイントＣＰ１，ＣＰ２，・・・，ＣＰｎを要所として各チェックポイントＣＰ１，ＣＰ２，・・・，ＣＰｎの何れかを通過するように構成され、被訓練者の機能回復程度に応じて複数の経路が策定される。
【００４５】
各チェックポイントＣＰ１，ＣＰ２，・・・，ＣＰｎには、見守り端末３０が設置されている。
図１に示すように、見守り端末３０は、見守り通報部３１、見守りタイマ３２、見守り端末ＩＤ管理部３３、Bluetooth用のインタフェースとして機能する無線タグ受信インタフェース３４などを備えている。見守り端末ＩＤ管理部３３には予め固有の見守り端末ＩＤが記憶されたメモリを備えている。なお、見守り端末ＩＤとして、或いは見守り端末ＩＤへの付加情報として、見守り端末３０の設置位置を特定し易い固有の名称、例えば「見守りＣＰｎ」などのように、それぞれのチェックポイントＣＰｎと対応付けた名称を用いてもよい。
【００４６】
例えば、Bluetooth用のインタフェースを備えた携帯電話器などの外部ツールにより、無線タグ受信インタフェース３４を介して固有の見守り端末ＩＤを設定するように構成してもよいし、見守り端末３０に固有の見守り端末ＩＤを設定する入力部を備えていてもよい。
【００４７】
一定時間間隔（例えば１秒間隔）で受信動作する無線タグ受信インタフェース３４により、被訓練者の所持する無線タグ１０から発信されるタグＩＤ情報が受信されると、見守り通報部３１は、タグＩＤ情報及び見守り端末ＩＤに加えて、見守りタイマ３２から得られた受信時の時刻情報をタイムスタンプとして付加して管理装置２０に送信する。その後、当該タグＩＤ情報が受信される間は、一定時間（例えば１０秒）ごとに同様の情報を管理装置２０に送信するように構成されている。
【００４８】
各チェックポイントＣＰ１，ＣＰ２，・・・，ＣＰｎは、階段の踊り場や廊下の端に設定され、被訓練者の機能が十分に回復していない場合には、階段を含まない平坦な経路が策定され、機能の回復に伴って階段を含む複雑な或いは距離の長い経路が策定される。
【００４９】
図２（ｂ）には、そのような経路の一例が示されている。建物の二階の廊下から出発して階段を下り、一階の廊下を経て階段を上り、二階の別の廊下を進んで階段を上り三階の廊下に到る経路である。出発地点の廊下にチェックポイントＣＰ１が設定され、一階の廊下、二階の階段上部、二階の別の廊下の終端、三階の階段上部にそれぞれチェックポイントＣＰ２，ＣＰ３，ＣＰ４，ＣＰ５が設定されている。
【００５０】
各チェックポイントＣＰ１，ＣＰ２，・・・，ＣＰｎに設置された見守り端末３０により被訓練者の所持する無線タグ１０から発信されるタグＩＤ情報が受信されることにより、管理装置２０により被訓練者１の訓練状況が見守られる。
【００５１】
見守り端末３０は、無線タグ１０から発信される無線電波に対する受信感度を設置環境に応じて適切な値に設定する感度設定部３５さらに備えている。訓練経路の要所に設置される見守り端末の電波受信状態は周囲の建造物、例えば壁や扉などに影響され、無線タグ１０から発信される無線電波を適切に検出できない虞がある。そのような場合でも、感度設定部３５を介して受信感度が設置環境に応じて適切な値に設定されるので、周囲環境に制限されることがなく見守り端末３０の設置の自由度を高めることができる。例えば、事前に見守り端末３０が設置されるチェックポイントＣＰの電波受信状況を計測器で測定し、感度設定部３５を介して適切な感度に調整される。
【００５２】
図１に戻り、管理装置２０には、見守り端末３０から送信されるタグＩＤ情報などに基づいて訓練の進捗状態を管理する進捗管理部２１、同じく見守り端末３０から送信されるタグＩＤ情報などに基づいて異常を検知する進捗異常検知部２２、訓練に先立ち被訓練者に適した訓練経路の候補を生成して保護者端末４０に提示する経路選択支援部２３、進捗管理部２１で管理された訓練履歴に基づいて機能回復診断支援情報を生成して保護者端末４０に提示する機能回復診断支援部２４、各見守り端末３０に備えた見守りタイマ３２が管理装置２０のタイマと一致するように同期処理するタイマ管理部２５などが設けられている。
【００５３】
つまり、タイマ管理部２５にはマスタタイマが設けられ、見守り端末３０に備えた見守りタイマ３２は、当該マスタタイマと同期したスレーブタイマとして機能し、無線タグ１０から受信したタグＩＤ情報とともに、見守り端末ＩＤ情報及びスレーブタイマにより計時されたタイムスタンプが管理装置２０に送信される。
【００５４】
なお、タイマ管理部２５は、所定インタバルで標準時刻情報が提供されるタイムサーバーにアクセスして時刻修正し、修正された時刻を各見守り端末３０に送信するように構成されているので、被訓練者１の訓練状況がタイムスタンプに従って時系列的に把握可能になる。なお、マスタタイマとスレーブタイマの誤差は殆ど無く、最大でも５秒以内に保たれるようにインタバルが設定されている。
【００５５】
見守り端末３０から管理装置２０に送信されるタグＩＤ情報及び見守り端末ＩＤ情報に管理装置２９と同期したタイムスタンプが付加されるので、管理装置２０が被訓練者の正確な移動時刻を把握できるようになる。なお、そのために見守り端末３０にはインターネットと接続可能な無線インタフェースが設けられている。
【００５６】
保護者端末４０には、被訓練者に適した訓練経路を策定して決定する訓練経路策定部４１、訓練履歴情報を表示し、機能回復診断を行なうための訓練履歴情報表示部４２、訓練中に生じた異常を表示する進捗異常表示部４３などが設けられている。
【００５７】
保護者つまり被訓練者の担当医、理学療法士や作業療法士などが、保護者端末４０を操作して、経路選択支援部２３による支援の下で、被訓練者に適した訓練経路を策定し、被訓練者に経路が示されたプリントなどを用いて訓練経路を提示し、訓練の進捗が見守られ、機能回復診断支援部２４による支援の下で、被訓練者の機能回復診断が行なわれ、被訓練者毎に設定された訓練経路、被訓練者毎に診断された機能回復診断結果が管理装置２０に送られて、管理装置２０によって被訓練者データベース５０の登録データが更新される。
【００５８】
以下、機能回復訓練支援システムの動作を説明する。
図３には、被訓練者に対する訓練経路の策定手順が示されている。管理装置２０に備えた経路選択支援部２３は、保護者端末４０の訓練経路策定部４１から被訓練者を特定した訓練経路策定要求を受信すると、被訓練者データベース５０から被訓練者の訓練履歴情報及び機能回復診断情報を読み出す（ＳＡ１）。
【００５９】
訓練履歴情報にはこれまで行ってきた機能回復訓練の履歴（歩行訓練以外の訓練も含まれる）が含まれ、機能回復診断情報には被訓練者の病歴と回復状態が含まれている。
【００６０】
経路選択支援部２３は、訓練履歴情報と機能回復診断情報に加えて、症例及び症例に対応する機能回復状態ごとに予め設定されている標準訓練情報に基づいて、当該被訓練者にマッチした複数の訓練経路ＩＤ情報を策定する経路選択支援処理を実行して（ＳＡ２）、その結果を保護者端末４０に提示する（ＳＡ３）。
【００６１】
保護者は、保護者端末４０に表示された複数の訓練経路の中から、訓練履歴情報と機能回復診断情報を加味して適切な経路を評価して候補となる経路を選択し（ＳＡ４）、または当該経路を適正な経路に修正して（ＳＡ５）、管理装置２０に返信すると、管理装置２０によって当該訓練経路が被訓練者データベース５０の訓練履歴欄に登録される（ＳＡ６）。
【００６２】
ステップＳＡ５で修正された経路情報は、症例及び症例に対応する被訓練者の機能回復状態に対応する標準訓練情報として追加登録され、以後の同様の被訓練者の候補経路情報となる（ＳＡ６）。つまり、ステップＳＡ５により標準訓練情報がより適切な情報に更新される。なお、このとき、保護者が不適切と判断した経路情報は管理装置２０を介して標準訓練情報から削除される。
【００６３】
つまり、経路選択支援部２３は、保護者端末４０からの要求に応じて起動し、機能回復診断情報に基づいて被訓練者に適した訓練経路の候補を選択して保護者端末４０に提示するように構成されている。
【００６４】
管理装置２０に備えた経路選択支援部２３により、被訓練者データベースに格納された機能回復診断情報が参照され、被訓練者に適した訓練経路の候補が保護者端末に提示される。従って保護者は、被訓練者の機能回復状態に適した訓練経路を容易に策定することができるようになる。
【００６５】
図４には、被訓練者に対する見守り処理の手順が示されている。
ステップＳＡ６で策定された経路情報に基づいて被訓練者の歩行訓練が開始される。もちろん被訓練者は被訓練者データベース５０に登録されたタグＩＤ情報が格納された無線タグ１０を所持している。
【００６６】
管理装置２０に備えた進捗管理部２１は、見守り端末３０から無線タグＩＤ、見守り端末ＩＤ、タイムスタンプを受信すると（ＳＢ１）、被訓練者データベース５０から無線タグＩＤに対応する被訓練者及び経路情報を把握するとともに、当該受信情報を訓練者データベース５０の訓練履歴欄に登録する（ＳＢ２）。経路情報には出発地点のチェックポイントから到達地点に到るまでのチェックポイントが含まれる。
【００６７】
進捗管理部２１は見守り端末ＩＤに基づいて出発地点であるか否かを判断し、出発地点であれば（ＳＢ３，Ｙ）、ステップＳＢ５の処理を実行する。出発地点でなければ（ＳＢ３，Ｎ）、訓練履歴欄に登録された前回チェックポイントの受信記録を参照し、経路に間違いが無いか否か、前回から今回のチェックポイントへの移動時間が予め設定された許容時間の範囲に入っているか否かが判断され（ＳＢ４，ＮＧ）、経路に誤りがあり、または移動時間が許容時間を下回る場合に、保護者端末４０に進捗異常が発生した旨の情報を送信するとともに訓練履歴欄に登録して（ＳＢ９）、ステップＳＢ７に移動する。
【００６８】
経路に誤りがなく、移動時間も許容時間に収まっていれば（ＳＢ４，ＯＫ）、訓練履歴欄に更新登録して（ＳＢ５）、次のチェックポイントへの移動に要する許容時間をステップＳＢ４の監視タイマとして設定する（ＳＢ６）。当該監視タイマは、次のチェックポイントまでの距離と被訓練者の機能回復程度に応じて予め決められた値が設定される。機能回復程度が低ければそれだけ長い値に設定されることは言うまでもない。移動時間が許容時間を下回る場合には、無理な状態で機能回復訓練を行って新たな故障につながる虞があるためである。
【００６９】
ステップＳＢ１からＳＢ６までの一連の処理を、ゴールである最終のチェックポイントに設置された見守り端末３０からの受信が行なわれるまで繰返し（ＳＢ７）、ゴールに到達した時点で訓練履歴欄に訓練終了登録を行なう（ＳＢ８）。
【００７０】
見守り端末３０から無線タグＩＤ、見守り端末ＩＤ、タイムスタンプを受信することができずに、ステップＳＢ６で設定された時間を逸脱する場合には（ＳＢ１０）、移動時間が許容時間を超え、被訓練者の疲れや体調不良と想定され、ステップＳＢ９と同様に保護者端末４０に進捗異常が発生した旨の情報を送信するとともに訓練履歴欄に登録する（ＳＢ１１）。
【００７１】
ステップＳＢ９では、そのまま訓練が継続された後に、急いで歩行する危険性を説明して以後の訓練が適正に行われるように指導し、ステップＳＢ１１ではその時点で訓練の中止を促される。被訓練者の安全のためである。
【００７２】
図５には、機能回復評価手順が示されている。
所定の機能回復訓練が終了すると、保護者は保護者端末４０を操作して管理装置２０に機能回復診断を要求する（ＳＣ１）。管理装置２０は、被訓練者データベース５０から当該被訓練者の訓練履歴及び機能回復診断情報を読み出して保護者端末４０に訓練履歴を送信するとともに（ＳＣ２）、機能回復診断支援処理を実行して、その結果を保護者端末４０に送信する（ＳＣ３）。
【００７３】
保護者端末４０を介して機能回復診断支援処理の結果を確認した保護者は、その結果の妥当性を評価して最終診断を行ない、その結果を管理装置２０に送信すると（ＳＣ４，ＳＣ５）、管理装置２０は被訓練者データベース５０の機能回復診断情報を更新する（ＳＣ６）。
【００７４】
上述したステップＳＢ４，ＳＢ９，ＳＢ１０，ＳＢ１１が、進捗状態情報に基づいて訓練の進捗異常を検知し、異常と検知すると保護者端末に当該進捗異常を送信する進捗異常検知部２２によって実行される。
【００７５】
つまり、機能回復診断支援部２４は、保護者端末４０からの要求に応じて起動し、訓練履歴情報に基づいて機能回復診断情報の適正度を評価して保護者端末に提示するように構成されている。
【００７６】
機能回復診断支援部２４により被訓練者データベース５０に格納された訓練履歴情報に基づいて機能回復診断情報の適正度が評価されて保護者端末４０に提示されるので、保護者の最終的な機能回復診断を支援できるようになる。
【００７７】
また、進捗異常検知部２２により、進捗状態情報に基づいて訓練の進捗異常の有無が検知され、異常と検知されると保護者端末に当該進捗異常が送信され、保護者が進捗異常を把握することにより速やかに適切な対処が行なわれるようになる。
【００７８】
進捗異常検知部は、被訓練者が許容時間内に所定の見守り端末で検知されない場合、または被訓練者が許容時間内に所定の見守り端末で検知されその状態が所定時間継続する場合、または被訓練者が所定の見守り端末以外の見守り端末で検知された場合、の何れかに該当すると訓練の進捗異常と判断する。
【００７９】
被訓練者が許容時間内に所定の見守り端末で検知されない場合には、当該見守り端末の上流側経路で被訓練者に何らかの移動困難な事態が生じたと判断でき、被訓練者が許容時間内に所定の見守り端末で検知されその状態が所定時間継続する場合には、当該見守り端末近傍で被訓練者に何らかの移動困難な事態が生じたと判断でき、被訓練者が所定の見守り端末以外の見守り端末で検知された場合には、所定の訓練経路から迷走した状態にあると判断でき、そのような場合に速やかに救護を手配できるようになる。
【００８０】
以上説明したように、本発明による機能回復訓練支援方法は、被訓練者１が所定の訓練経路に沿って移動する機能回復訓練を支援する機能回復訓練支援方法であって、固有の被訓練者ＩＤ情報と、機能回復診断情報と、訓練履歴情報と、タグＩＤ情報と、を被訓練者毎に関連付けて被訓練者データベース５０に登録するとともに、各訓練経路を固有に識別する訓練経路ＩＤ情報と、見守り端末ＩＤ情報と、各訓練経路に配された各見守り端末の位置情報と、を訓練経路毎に関連付けて訓練経路データベース６０に登録しておき、被訓練者１が所持する無線タグ１０から発信される固有のタグＩＤ情報を、所定の訓練経路に沿って配置された見守り端末３０により受信させ、各見守り端末３０から管理装置２０に送信されるタグＩＤ情報と見守り端末ＩＤ情報に訓練日時情報を付加した進捗状態情報を生成して訓練履歴情報として被訓練者データベース５０に登録するとともに、当該進捗状態情報を保護者端末４０に送信するように構成されている。
【００８１】
さらに、機能回復診断情報に基づいて被訓練者１に適した訓練経路の候補を選択して保護者端末４０に提示し、訓練履歴情報に基づいて機能回復診断情報の適正度を評価して保護者端末に提示するように構成されている。
【００８２】
上述した実施形態は、本発明の一例であり、機能回復訓練管理システム、管理装置、見守り端末の具体的な構成は、本発明の作用効果が奏される範囲で適宜変更設計が可能であり、発明の範囲が当該実施形態の記載に制限されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
保護者が付き添わなくても機能回復訓練者が安全に訓練でき、突発的な事態にも対応でき、機能回復状態を評価できる機能回復訓練管理システムとして、病院やリハビリテーションセンタなどで効果的に活用できる。
【符号の説明】
【００８４】
１：被訓練者
１０：無線タグ被データベース
２０：管理装置
２１：進捗管理部
２２：進捗異常検知部
２３：経路選択支援部
２４：機能回復診断支援部
２５：タイマ管理部
３０：見守り端末
３１：見守り通報部
３２：見守りタイマ
３３：見守り端末ＩＤ管理部
３４：無線タグ受信インタフェース
３５：感度設定部
４０：保護者端末
４１：訓練経路策定部
４２：訓練情報表示部
４３：進捗異常表示部
５０：被訓練者データベース
６０：訓練経路データベース
１００：機能回復訓練管理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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