(57)【要約】【課題】自動車を載せて入出庫階と格納階との間で昇降するリフトと、リフトの重量を支持するカウンターウェイトと、吊り下げられたリフト及びカウンターウェイトを互いに逆方向に昇降させる昇降装置と、を備える立体駐車装置において、カウンターウェイトが移動してくるウェイト領域に、万一、人が誤って進入してしまっても、カウンターウェイトが人に衝突することを防止する。【解決手段】入出庫階において、人が自動車１に乗り降りするための乗降領域Ｒ１と、カウンターウェイト５が鉛直方向に移動して来るウェイト領域Ｒ２とが設定され、乗降領域Ｒ１とウェイト領域Ｒ２との間において検出領域Ｒ３が設定されている。安全装置２０は、検出領域Ｒ３への人の進入を検出したら、検出信号を出力する検出装置１６と、検出信号が出力されたら、昇降装置の動作を停止させ、又は、カウンターウェイト５が設定高さ以下に下降しないようにする制御装置１１とを備える。【選択図】図８
2020133278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を載せて入出庫階と格納階との間で昇降するリフトと、前記リフトの重量を支持するカウンターウェイトと、吊り下げられた前記リフト及び前記カウンターウェイトを互いに逆方向に昇降させる昇降装置と、を備える立体駐車装置の安全装置であって、
入出庫階において、人が自動車に乗り降りするための乗降領域と、前記カウンターウェイトが鉛直方向に移動して来るウェイト領域とが設定され、前記乗降領域と前記ウェイト領域との間において検出領域が設定されており、
前記安全装置は、
前記検出領域への人の進入を検出したら、検出信号を出力する検出装置と、
前記検出信号が出力されたら、前記昇降装置の動作を停止させ、又は、前記カウンターウェイトが設定高さ以下に下降しないように前記昇降装置を制御する制御装置と、を備える、安全装置。
【請求項２】
前記検出領域は、前記リフトの一部が通過する領域であり、
前記検出装置は、前記検出領域に進入した物体の鉛直方向寸法が閾値以上である場合に、当該物体が人であるとして前記検出信号を出力するように構成されており、
前記閾値は、前記リフトの前記一部の鉛直方向寸法よりも大きい、請求項１に記載の安全装置。
【請求項３】
前記検出装置は、鉛直方向に間隔をおいて配置された複数対の投光器と受光器を有し、
各対において、前記投光器は、前記受光器に向けて前記検出領域を通過するようにビーム光を射出し、
前記検出装置は、前記複数対の前記受光器のうち所定数以上の前記受光器が前記ビーム光を受光しなくなったら、前記検出信号を出力する出力部を有し、
前記所定数は、２以上の数である、請求項２に記載の安全装置。
【請求項４】
前記立体駐車装置は、鉛直方向に延び、前記カウンターウェイトの昇降を案内する２つのウェイト案内部材を備え、
鉛直方向から見た場合に、前記カウンターウェイトは、前記リフトの縦方向一方側に位置し、前記２つのウェイト案内部材は、前記リフトの幅方向において前記カウンターウェイトの両側に位置し、
各前記対において、前記投光器は、一方の前記ウェイト案内部材における、前記リフトの縦方向他方側の端面に取り付けられ、前記受光器は、他方の前記ウェイト案内部材における、前記リフトの縦方向他方側の端面に取り付けられる、請求項３に記載の安全装置。
【請求項５】
前記ウェイト領域は、前記リフトの縦方向一方側において前記リフトの幅方向に延びており、
前記検出領域は、前記ウェイト領域に沿って前記リフトの幅方向に延びている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の安全装置。
【請求項６】
前記カウンターウェイトの下端部に設けられたクッション部材を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の安全装置。
【請求項７】
前記カウンターウェイトの昇降範囲の下端の下方において、前記カウンターウェイトの真下を含む領域に配置されたクッションマットを含む、請求項６に記載の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車装置に設けられる安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体駐車装置では、自動車を入出庫階と格納階との間で搬送するリフトが設けられ、リフトは入出庫階と格納階との間で昇降する。リフトには、入庫した自動車が積載される。
【０００３】
自動車の入庫は、例えば次のように行われる。リフトが立体駐車装置の内部の入出庫階に位置する状態で、立体駐車装置の外部からの自動車が、リフト上のパレットに乗り込む。次いで、この自動車から人が降りて、立体駐車装置の外部に出る。その後、リフトがパレット上の自動車とともに昇降して格納階へ移動し、当該パレットと共に当該自動車が格納階に格納される。自動車の出庫は、入庫の場合と逆の手順で行われる。このような立体駐車装置は、例えば特許文献１に記載されている。
【０００４】
リフトは、複数本の索体（例えばワイヤロープ）で吊り下げされ、これらの索体を介して昇降駆動される。また、リフトの重量を支持するためにカウンターウェイトが設けられる。例えば、各索体は、一端がリフトに結合されて、この一端から鉛直上方に延びて滑車やドラムなどに掛けられて、鉛直下方へ延びて他端がカウンターウェイトに結合されている。ドラムを回転駆動することにより、リフトとカウンターウェイトが互いに逆方向に昇降される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−００２４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
入出庫階において、リフトが鉛直方向に移動して来る領域を含む範囲は、人が、リフト上の自動車に乗り降りするために進入する乗降領域になっている。乗降領域の近くに、上述のカウンターウェイトが鉛直方向に移動して来るウェイト領域が存在する。この領域に人が進入しないように、ウェイト領域と乗降領域との間には、例えば安全柵が設けられる。
【０００７】
この安全柵等とは別に、万一、人が誤ってウェイト領域に進入してしまった場合でも、カウンターウェイトが人に衝突することを防止できるようにすることが望まれる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、立体駐車装置において、万一、人が誤ってウェイト領域に進入してしまっても、カウンターウェイトが人に衝突することを防止するための安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明は、自動車を載せて入出庫階と格納階との間で昇降するリフトと、前記リフトの重量を支持するカウンターウェイトと、吊り下げられた前記リフト及び前記カウンターウェイトを互いに逆方向に昇降させる昇降装置と、を備える立体駐車装置の安全装置である。入出庫階において、人が自動車に乗り降りするための乗降領域と、前記カウンターウェイトが鉛直方向に移動して来るウェイト領域とが設定され、前記乗降領域と前記ウェイト領域との間において検出領域が設定されている。
前記安全装置は、前記検出領域への人の進入を検出したら、検出信号を出力する検出装置と、前記検出信号が出力されたら、前記昇降装置の動作を停止させ、又は、前記カウンターウェイトが設定高さ以下に下降しないように前記昇降装置を制御する制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、入出庫階において、乗降領域とウェイト領域との間において検出領域が設定されている。万一、人が誤ってリフト領域からウェイト領域に進入してしまっても、その前に検出領域で人の進入が検出装置に検出されて、昇降装置の動作が停止する。これにより、カウンターウェイトが人に衝突することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態による立体駐車装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図であり、リフト、カウンターウェイト、及び吊り下げ機構を主に示す。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図であり、入出庫階を示す。
【図４】図３において、リフトが入出庫階に下降して来た状態を示す。
【図５】図４の部分拡大図であり、ウェイト案内部材付近の構成を示す。
【図６】図４の部分拡大図であり、リフト案内部材付近の構成を示す。
【図７】図４の状態から、ターンテーブルによりパレットの向きが変更された状態を示す。
【図８】図７において、自動車がリフト上のパレットに乗り込んだ状態を示す。
【図９】図８のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１３】
［立体駐車装置の全体構成］
図１は、本発明の実施形態による立体駐車装置１０の全体構成を示す概略図である。立体駐車装置１０は、入出庫階に入庫してきた自動車１を、リフト２で昇降させて格納階へ移動させ、格納階から出庫する自動車１を、リフト２で昇降させて入出庫階へ移動させる駐車装置である。「昇降」とは上昇と下降の一方又は両方を意味する。
【００１４】
図１の例では、複数の格納階に、それぞれ、複数の格納棚３が設けられており、各格納棚３に自動車１を駐車することができる。なお、各格納棚３は、鉛直方向に延びる複数の柱部材（図示せず）に固定されている。図１の例では、各格納棚３には、自動車１が載るパレット４が設けられる。
【００１５】
立体駐車装置１０は、自動車１を載せて入出庫階と各格納階との間で昇降する上述のリフト２と、リフト２の重量を支持するカウンターウェイト５と、吊り下げられたリフト２及びカウンターウェイト５を互いに逆方向に昇降させる昇降装置６とを備える。図１の例では、リフト２は、自動車１が載ったパレット４を載せて昇降する。この場合、各格納階において、当該格納階で停止したリフト２と格納棚３との間でパレット４を受け渡すようになっていてよい。
【００１６】
立体駐車装置１０は、更に、索体７と、吊り下げ機構８と、ウェイト案内部材９と、制御装置１１とを備える。
【００１７】
リフト２とカウンターウェイト５は、索体７を介して昇降装置６により昇降させられる。昇降装置６は、索体７が掛けられている回転部材８ａ（例えばドラム）を回転駆動することによりリフト２とカウンターウェイト５を互いに逆方向に昇降駆動する。昇降装置６は、例えばモータである。なお、リフト２が最上階の格納階に上昇した時に、カウンターウェイト５の下端は、入出庫階の床面Ｆ（後述の図３や図９を参照）と同じ高さ、又は、床面Ｆよりも下方の位置まで下降する。
【００１８】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視図であるが、索体７、リフト２、吊り下げ機構８を主に示し、一部の構成の図示を省略している。
【００１９】
索体７には、リフト２の重量とカウンターウェイト５の重量が互いに逆向きに作用する。索体７は、例えば、一端がリフト２に連結され、この一端から上方に延びて、回転部材８ａを含む吊り下げ機構８に掛けられ、吊り下げ機構８から下方に延びて、他端がカウンターウェイト５に連結されていてよい。図２では、索体７は、ワイヤロープであるが、他のもの（例えばチェーン）であってもよい。図２では、索体７として、２本の索体７ａ，７ｂを図示している。索体７ａは実線で図示されており、索体７ｂは一点鎖線で図示されている。
【００２０】
吊り下げ機構８は、索体７を介してリフト２とカウンターウェイト５を吊り下げる。図２の例では、吊り下げ機構８は、索体７ａ，７ｂに対して、ドラム１３ａと複数の従動シーブ８ｂとを備える。索体７ａと索体７ｂとが、図２の紙面と垂直な方向に互いに間隔をおいて掛けられたドラム８ａが、昇降装置６により回転駆動される。これにより、索体７ａ，７ｂの一端または他端が上昇し、索体７ａ，７ｂの他端または一端が下降する。この時、各従動シーブ８ｂは、索体７ａ，７ｂの移動に従って回転する。
【００２１】
図２では、リフト２の幅方向一方側（図２の紙面と垂直な方向の紙面手前側）において、リフト２の縦方向両側（図２の左右方向の両側）に配置した２本の索体７ａ，７ｂを図示しているが、リフト２の幅方向他方側（図２の紙面と垂直な方向の紙面奥側）にも、索体７として、リフト２の縦方向両側にそれぞれ２本の索体７ｃ，７ｄ（図１を参照）が設けられる。これらの索体７ｃ，７ｄは、吊り下げ機構８に含まれる回転部材（例えば、図２ではドラム８ａ）に掛けられて、索体７ａ，７ｂと同期して当該回転部材８ａが昇降装置６に回転させられる。これにより、リフト２とカウンターウェイト５は、同じ姿勢を維持した状態で昇降する。なお、以下において、リフト２の幅方向を単にリフト幅方向ともいい、リフト２の縦方向をリフト縦方向ともいう。
【００２２】
ウェイト案内部材９（図１）は、カウンターウェイト５の昇降を案内する。ウェイト案内部材９は、カウンターウェイト５が昇降する範囲（例えば入出庫階から最上階の格納階までの範囲）にわたって鉛直方向に延びている。
【００２３】
制御装置１１は、格納された自動車１を格納階から入出庫階へ移動させる旨の入庫指令、または、入庫した自動車１を入出庫階から格納階へ移動させる旨の出庫指令に従って昇降装置６を制御することにより、リフト２の昇降を制御する。例えば、入出庫口Ｅ（後述の図３を参照）の付近に設けられた操作盤（図示せず）を人が操作することにより、操作盤は当該操作に応じて入庫指令または出庫指令を制御装置１１に入力する。
【００２４】
［入出庫階の構成］
図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図であり、入出庫階を示す。図４は、図３において、リフト２が入出庫階に下降して来た状態を示す。
【００２５】
図３の例では、入出庫階には、自動車１が走行し人が歩行する床面Ｆが形成されている。また、床面Ｆには空間Ｓが開口している。空間Ｓは、この開口から鉛直下方に延びている。空間Ｓには、図４のように下降して来たリフト２が進入する。図４では、リフト２に載ったパレット４を透視して、その外形を二点鎖線で示している。
【００２６】
図４の状態では、カウンターウェイト５は、入出庫階よりも上方に位置するが、図４において、入出庫階に位置する時のカウンターウェイト５を示している（後述の図５も同様である）。図４に示すように、鉛直方向から見た場合に、カウンターウェイト５は、リフト２の縦方向一方側（図４の上側）に位置し、２つのウェイト案内部材９は、リフト幅方向においてカウンターウェイト５の両側に位置している。また、リフト幅方向において、カウンターウェイト５の両端部には、それぞれ、被案内部５ａと被案内部５ｂが設けられる。リフト２の縦方向一端部におけるリフト幅方向両端部には、それぞれ、被案内部２ａと被案内部２ｂが設けられる。一方のウェイト案内部材９は、カウンターウェイト５の被案内部５ａの昇降だけでなく、リフト２の被案内部２ａの昇降を案内する。同様に、他方のウェイト案内部材９は、カウンターウェイト５の被案内部５ｂの昇降だけでなく、リフト２の被案内部２ｂの昇降を案内する。
【００２７】
図５は、図４の部分拡大図であり、一方（図４の右上側）のウェイト案内部材９、被案内部５ａ、及び被案内部２ａを示す。図５において、一方のウェイト案内部材９は、断面がＨ形状の部材（例えばＨ鋼）である。
【００２８】
被案内部５ａは、一方のウェイト案内部材９に対して転動する第１〜第３の被案内ローラ５ａ１〜５ａ３と、第１〜第３のローラ５ａ１〜５ａ３を回転自在に支持するローラ支持体５ａ４とを有する。第１及び第２のローラ５ａ１，５ａ２は、リフト縦方向における互いに反対方向に一方のウェイト案内部材９に接触する。第１及び第２のローラ５ａ１，５ａ２は、互いに干渉しないように鉛直方向にずれた配置されてよい。第３のローラ５ａ３は、リフト幅方向（図５の右方向）に一方のウェイト案内部材９に接触する。また、被案内部２ａは、被案内部５ａと干渉しない位置で一方のウェイト案内部材９に、（例えばリフト幅方向）に接触する。図４における他方のウェイト案内部材９、被案内部５ｂ、及び被案内部２ｂの構成は、図５に示す構成と左右対称であってよい。
【００２９】
また、図４に示すように、リフト２の縦方向他端部におけるリフト幅方向両端部には、それぞれ、被案内部２ｃと被案内部２ｄが設けられる。被案内部２ｃと被案内部２ｄの昇降は、それぞれ、鉛直方向に延びる２つのリフト案内部材１４に案内される。各リフト案内部材１４は、リフト２が昇降する範囲
にわたって鉛直方向に延びている。
【００３０】
図６は、図４の部分拡大図であり、一方（図４の右下側）のリフト案内部材１４と被案内部２ｃを示す。図６において、右側のリフト案内部材１４は、断面がＨ形状の部材（例えばＨ鋼）である。被案内部２ｃは、リフト縦方向において隙間をもってリフト案内部材１４の一部を挟むように構成されている。図４における他方のリフト案内部材１４と被案内部２ｄの構成は、図６に示す構成と左右対称であってよい。
【００３１】
また、図３と図４に示すように、上述の空間Ｓには、ターンテーブル１５が設けられる。空間Ｓに上方からリフト２が進入した状態（図４の状態）で、ターンテーブル１５が、上昇して、リフト２の中央部の開口を通過することで、ターンテーブル１５は、リフト２上のパレット４の下面を支持し、パレット４を、リフト２に対して持ち上げて床面Ｆより上方に位置させる。この状態で、ターンテーブル１５が、鉛直軸Ｃ回りに（図４の例では９０度）回転することで、パレット４の向きをリフト縦方向からリフト幅方向に変えて、下降する。これにより、リフト幅方向を向くパレット４が空間Ｓ内に位置して、パレット４の上面が床面Ｆとほぼ同じ高さになる。この状態を、入出庫階を鉛直方向に見た図７に示す。図７において、自動車１が自走により入出庫口Ｅからリフト幅方向に前進して当該パレット４に乗り込み可能であり、又は、自動車１が、当該パレット４から前進でリフト幅方向に乗り出して入出庫口Ｅから外部へ走行可能である。また、上述と逆の動作により、パレット４の向きを、図７の状態から図４の状態に換えることもできる。
【００３２】
なお、ターンテーブル２５は設けられなくてもよい。この場合、入出庫口Ｅは、図４において、リフト２の縦方向他方側の壁Ｗに設けられ、入出庫口Ｅから入出庫階のリフト２（リフト２上のパレット４）の直前まで延びる床面が形成される。
【００３３】
［安全装置の構成］
図８は、図７において、自動車１が入出庫口Ｅからリフト２上のパレット４に乗り込んだ状態を示す。図８に示すように、入出庫階において、人がリフト２上の自動車１に乗り降りするための乗降領域Ｒ１と、カウンターウェイト５が鉛直方向に移動して来るウェイト領域Ｒ２とが設定されている。
【００３４】
乗降領域Ｒ１とウェイト領域Ｒ２は、図８においてそれぞれ破線で囲まれた領域である。乗降領域Ｒ１は、人が安全に歩行できる領域として設定されたものであってよい。図８の例では、乗降領域Ｒ１は、パレット４の上面の範囲と、パレット４から入出庫口Ｅまで延びる範囲とからなる。なお、入出庫口Ｅを通して、自動車１だけでなく人も立体駐車装置１０の内部と外部との間で出入りするようになっている。立体駐車装置１０の内部は、駐車装置１０の壁Ｗに囲まれた空間であり、この空間に、乗降領域Ｒ１及びウェイト領域Ｒ２が存在する。また、入出庫口Ｅを開閉する扉（図示せず）が設けられていてよい。
【００３５】
乗降領域Ｒ１とウェイト領域Ｒ２との間において、人を検出するための検出領域Ｒ３が設定されている。検出領域Ｒ３は、図８において破線で囲んだ領域であり、乗降領域Ｒ１よりもウェイト領域Ｒ２に近い位置に設定されていてよい。図８のように、鉛直方向に見た場合に、ウェイト領域Ｒ２は、リフト幅方向に細長く延びており、検出領域Ｒ３は、ウェイト領域Ｒ２に沿ってリフト幅方向に細長く延びている。図８の例では、検出領域Ｒ３は、ウェイト領域Ｒ２の直前に設定されている。
【００３６】
本発明の実施形態による安全装置２０は、カウンターウェイト５に対する人の安全を確保するために立体駐車装置１０に設けられる。安全装置２０は、検出装置１６と上述の制御装置１１とを含んで構成される。
【００３７】
検出装置１６は、検出領域Ｒ３への人の進入を検出したら、その旨の検出信号を制御装置１１へ出力する。制御装置１１は、検出装置１６が上記検出信号を出力したら、すなわち、当該検出信号を受けたら、昇降装置６の動作（例えばドラムの回転）を緊急停止させる。なお、検出装置１６が検出領域Ｒ３への進入を検出した時に、昇降装置６の動作が停止している時には、昇降装置６の動作の停止を継続させる。
【００３８】
本実施形態では、検出領域Ｒ３は、リフト２の一部が鉛直方向に通過する領域となっている。リフト２の当該一部は、例えば、図８のように、リフト２における被ガイド部２ａ，２ｂ、又は、被ガイド部２ａ，２ｂ近傍の部分である。検出装置１６は、検出領域Ｒ３に進入した物体の鉛直方向寸法が閾値以上である場合に、当該物体が人であるとして検出信号を出力するように構成されている。当該閾値は、検出領域Ｒ３を鉛直方向に通過するリフト２の上記一部の鉛直方向寸法よりも大きい。このような検出装置１６は、例えば、光を利用したセンサであってよい。
【００３９】
図９は、図８のＩＶ−ＩＶ矢視図であるが、カウンターウェイト５が入出庫階の近くに位置している状態を示す。図９に示すように、検出装置１６は、鉛直方向に間隔をおいて配置された複数対（図９では３対）の投光器１６ａと受光器１６ｂを有する。
【００４０】
投光器１６ａと受光器１６ｂの各対において、投光器１６ａは、作動中、受光器１６ｂに向けて検出領域Ｒ３を通過するようにビーム光Ｌ（例えばレーザ光）を、図８や図３のように、水平方向（図８や図３ではリフト幅方向）に射出し続ける。検出装置１６は、複数対の受光器１６ｂのうち所定数以上の受光器１６ｂが同時にビーム光Ｌを受光しなくなったら、検出信号を出力する出力部１６ｃを有する。ここで、所定数は、２以上の数であり、投光器１６ａと受光器１６ｂの対の数以下の値（図９では２又は３）である。
【００４１】
図５、図８、及び図９に示すように、投光器１６ａと受光器１６ｂの各対において、投光器１６ａは、一方のウェイト案内部材９における、リフト縦方向他方側の端面９ａに取り付けられ、受光器１６ｂは、他方のウェイト案内部材９における、リフト縦方向他方側の端面９ａに取り付けられる。ただし、検出装置１６（投光器１６ａと受光器１６ｂ）は、他の構造物に取り付けられてもよい。
【００４２】
上述のように、検出装置１６が検出領域Ｒ３への人の進入を検出したら、制御装置１１は、カウンターウェイト５の昇降を緊急停止させるので、カウンターウェイト５が人に衝突することを防止できる。例えば、入庫完了後に誤って人が、入出庫階の床面Ｆに残った状態で、入出庫階にカウンターウェイト５が下昇した場合に、万一、人が、空間Ｓに落ちて検出領域Ｒ３からウェイト領域Ｒ２に進入してしまった場合でも、検出領域Ｒ３への人の進入が検出されることにより、カウンターウェイト５の昇降が停止する。これにより、カウンターウェイト５が人に衝突することを防止することができる。また、駐車装置１０のメンテナンスにおいて、カウンターウェイト５の昇降動作中に、万一、作業者が、検出領域Ｒ３からウェイト領域Ｒ２に進入してしまった場合も同様である。
【００４３】
安全装置２０は、カウンターウェイト５の下端部に設けられたクッション部材１７を含んで構成されてもよい（この場合、安全装置２０は、上述の検出装置１６と制御装置１１を構成要件として有していなくてもよい）。クッション部材１７は、カウンターウェイト５の下端部の全体にわたって設けられていてよい。クッション部材１７は、弾力性のある材料で形成されている。したがって、万一、下降中のカウンターウェイト５が、その真下の人に衝突した場合には、この時にカウンターウェイト５が人に与える衝撃を、クッション部材１７により緩和できる。
【００４４】
また、安全装置２０は、カウンターウェイト５の昇降範囲の下端の下方において、カウンターウェイト５の真下を含む領域に配置されたクッションマット１８を含んでもよい。クッションマット１８は、弾力性のある材料で形成されている。クッションマット１８は、図９や図３の例では、空間Ｓに配置される。クッションマット１８は、空間Ｓに設けられた適宜の台の上面に設けられてよい。なお、カウンターウェイト５がその昇降範囲の下端へ下降した状態で、クッションマット１８の上面からカウンターウェイト５のクッション部材１７の下端までの高さＨは、例えば、３０ｃｍ以上であり１５０ｃｍ以下の値（一例では１００ｃｍ程度の値）である。
【００４５】
クッションマット１８を設けた場合、万一、下降中のカウンターウェイト５が、その真下の人に衝突して、人がカウンターウェイト５とその真下の物に挟まれることになっても、当該物がクッションマット１８となる。したがって、人が負傷することを防止できる。なお、図３などにおいて、符号１９は、空間Ｓの別の位置に配置されたクッションマットを示す。
【００４６】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１〜３のいずれかを採用してもよいし、変更例１〜３の２つ以上を任意に組み合わせて採用してもよい。この場合、以下で述べない点は、上述と同様であってもよいし、適宜に変更されてもよい。
【００４７】
（変更例１）
本発明の安全装置２０が適用される立体駐車装置は、様々な形式のものであってよい。一例では、立体駐車装置は、パレット４を載せるリフト２の代わりに、自動車１を直接載せて昇降する櫛歯状リフトを用いるものであってよい。この場合には、各格納棚３には、櫛歯状横行トレイが設けられる。櫛歯状横行トレイは、櫛歯状リフトの昇降路と、格納棚３との間で横行駆動される。櫛歯状横行トレイが昇降路に位置する時に櫛歯状リフトが櫛歯状横行トレイを通過できるように、櫛歯状横行トレイの形状が設定されている。この通過により、自動車１が、櫛歯状リフトと櫛歯状横行トレイとの間で受け渡される。この場合、入出庫階において、自動車１は櫛歯状横行トレイに直接乗り込んでよい。
【００４８】
（変更例２）
検出装置１６は、上述の構成に限定されない。例えば、検出装置１６は、レーザスキャナを備えるものであってもよい。この場合、レーザスキャナは、検出領域Ｒ３にレーザ光を走査することにより検出領域Ｒ３内に進入した物体を認識して当該物体の鉛直方向寸法を取得する。検出装置１６は、認識された当該物体の鉛直方向寸法が上述の閾値以上であるかを判断し、この判断結果が肯定である場合には、当該物体が人であるとして上述の検出信号を出力するように構成されてよい。
【００４９】
別の例では、検出装置１６は、赤外線センサを備えるものであってもよい。この場合、赤外線センサは、検出領域Ｒ３からの赤外線を受光し、受光した赤外線に基づいて、検出領域Ｒ３に人が進入したかを検出してよい。例えば、検出装置１６は、赤外線センサが検出した検出領域Ｒ３からの赤外線量の変化に基づいて、検出領域Ｒ３に人が進入したと判断したら、上述の検出信号を出力するように構成されてよい。
【００５０】
（変更例３）
検出装置１６が検出信号を出力したら、制御装置１１は、カウンターウェイト５が設定高さ以下に下降しないように昇降装置６を制御してもよい。このような制御は、適宜の計測器によりカウンターウェイト５の高さを検出し、検出した当該高さに基づいて行われてよい。また、上記の設定高さにカウンターウェイト５が位置する状態で、当該カウンターウェイト５の真下に、人が立って存在できる空間（例えば高さが２５０ｃｍ程度の空間）が確保されるように、上記の設定高さが定められてよい。なお、検出信号が出力された時に、カウンターウェイト５が設定高さ以下にある場合には、制御装置１１は、昇降装置６の動作を緊急停止させる。また、検出信号が出力された時に、制御装置１１が、設定高さより高い昇降範囲内でカウンターウェイト５を昇降させている場合には、制御装置１１は当該昇降を継続させてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  自動車、２  リフト、２ａ〜２ｄ  被案内部、３  格納棚、４  パレット、５  カウンターウェイト、５ａ，５ｂ  被案内部、５ａ１〜５ａ３  第１〜第３のローラ、５ａ４  ローラ支持体、６  昇降装置、７，７ａ〜７ｄ  索体、８  吊り下げ機構、８ａ  回転部材（ドラム）、８ｂ  従動シーブ、９  ウェイト案内部材、１０  立体駐車装置、１１  制御装置、１２  従動シーブ、１４  リフト案内部材、１５  ターンテーブル、１６  検出装置、１６ａ  投光器、１６ｂ  受光器、１６ｃ  出力部、１７  クッション部材、１８  クッションマット、２０  安全装置、Ｒ１  乗降領域、Ｒ２  ウェイト領域、Ｒ３  検出領域、Ｅ  入出庫口、Ｗ  壁、Ｌ  ビーム光
【図１】
2020133278.tif 000003
【図２】
2020133278.tif 000004
【図３】
2020133278.tif 000005
【図４】
2020133278.tif 000006
【図５】
2020133278.tif 000007
【図６】
2020133278.tif 000008
【図７】
2020133278.tif 000009
【図８】
2020133278.tif 000010
【図９】
2020133278.tif 000011