(57)【要約】【課題】感光体ドラムが光暴露されると、その影響によるトナー像が記録媒体に印刷されるが、その適切な対応処置を講ずるのが難しかった。【解決手段】感光体ドラム１３と、露光により生じた残留電荷による感光体ドラム１３の表面の電位差を減らすクリーニング手段（３６，１４）と、帯電ローラ１４と、トナーを感光体ドラム１３に移動させることでトナー像を形成する現像ローラ１６と、プリンタ制御部４１と、転写ベルト２３上に転写されたトナー像を検出する濃度センサ６０と、帯電電圧、現像電圧、及び転写電圧を印加する電圧印加手段（４７〜４９、５１）とを備え、プリンタ制御部４１は、帯電電圧、現像電圧、及び転写電圧をそれぞれ印加することで、濃度センサ６０によって光暴露と判断する閾値のトナー像が検出されると、クリーニング手段を用いて感光体ドラム１３のクリーニングシーケンスを実行する。【選択図】図２
2020122905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式により印刷可能な画像形成装置において、
回転可能な感光体と、
前記感光体の表面を露光することによって生じた残留電荷による感光体表面の電位差を減らすためのクリーニング手段と、
帯電電圧が印加されることにより前記感光体の表面を帯電する帯電手段と、
現像電圧が印加されるとともに、回転しながら帯電した現像剤を担持し、前記感光体の表面と対向し、露光による前記感光体の表面の電位差に応じて、前記現像剤を移動させることで現像剤像を形成する現像手段と
を備えた画像形成ユニットと、
前記帯電した前記感光体の表面を露光して、電位差をもつ静電潜像を形成する露光手段と、
制御手段と、
被転写部材上に転写された前記現像剤像の検出情報を前記制御手段に送信するセンサと、
前記制御手段によって制御されて、前記帯電電圧、前記現像電圧、及び前記現像剤像を転写するための転写電圧を印加する電圧印加手段と、
前記制御手段によって制御されて、前記露光手段を制御する露光制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記露光手段による静電潜像の形成を停止させた状態で、前記帯電電圧、前記現像電圧、及び前記転写電圧をそれぞれ印加した後で、前記センサを用いて検出処理を実行し、光暴露と判断する閾値の現像剤像が検出されると、前記クリーニング手段を用いて前記感光体のクリーニングシーケンスを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記光暴露の検出処理の実行時に、前記帯電電圧として、通常の印刷時に印加する電圧より絶対値で小さい電圧を印加することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体は、ドラム状の回転体であり、
前記クリーニング手段は、前記制御手段の指示に基づいて前記感光体の表面に除電光を照射して除電する除電装置と前記帯電手段とを備え、
前記制御手段は、前記感光体に前記除電光を照射し、且つ前記帯電手段に前記帯電電圧を印加した状態で、１又は複数回、前記感光体を回転する前記クリーニングシーケンスを実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記クリーニングシーケンスの実行時に、前記現像電圧として、担持する現像剤が前記感光体に移動しないように作用する電圧を印加することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
ユーザにメッセージを表示し且つユーザからの指示を入力するパネルを備え、
前記制御手段は、前記クリーニングシーケンスを行った後、再度前記光暴露の検出処理を実行し、再度前記現像剤像が検出された場合、ユーザに光暴露の影響がある旨を、前記パネルによって通知することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記クリーニングシーケンスを行った後、再度前記光暴露の検出処理を実行し、再度前記現像剤像が検出された場合、該現像剤像を記録媒体に印刷することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録媒体に印刷された前記現像剤像の、前記記録媒体上の位置を案内するメッセージを、前記パネルによってユーザに通知することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記クリーニングシーケンスを行った後、再度前記光暴露の検出処理を実行し、前記現像剤像が検出された場合、前記感光体の光暴露された箇所を、最終的に転写位置に停止することを特徴とする請求項５から７までの何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記光暴露の検出処理の実行時に、前記帯電電圧、前記現像電圧、及び前記転写電圧を、前記感光体が少なくとも２回転する間印加し続け、前記センサによって、前記被転写部材の移動方向における前記感光体の周長の間隔で少なくとも２回、前記現像剤像を検出した後、前記クリーニングシーケンスを実行することを特徴とする請求項３から８までの何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記転写電圧が印加されることにより、前記現像剤像を前記感光体の表面から被転写部材に転写する転写手段をさらに備え、
前記画像形成ユニットと前記画像形成ユニットに対応する前記転写手段とを、前記被転写部材の移動方向に沿って複数配置したことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記複数の画像形成ユニット及び前記転写手段に対して、一斉に前記帯電電圧、前記現像電圧、及び前記転写電圧をそれぞれ印加し、前記センサによって前記現像剤像が検出されなかった場合、前記クリーニングシーケンスを実行しないことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記複数の画像形成ユニット及び前記転写手段に対して、順次前記光暴露の検出処理を実行し、前記現像剤像が検出された画像形成ユニットに対して、前記クリーニングシーケンスを一斉に実行することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記複数の画像形成ユニット及び前記転写手段に対して、順次前記光暴露の検出処理を実行し、前記現像剤像が検出された前記画像形成ユニットが出現した段階で、全ての前記画像形成ユニットに対して前記クリーニングシーケンスを実行することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。  
【請求項１４】
前記制御手段は、前記複数の画像形成ユニット及び前記転写手段に対して、順次前記光暴露の検出処理を実行する際に、使用量の多い前記感光体を有する画像形成ユニットから行うことを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記複数の画像形成ユニット及び前記転写手段に対して、一斉に前記光暴露の検出処理を実行することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記複数の画像形成ユニット及び前記転写手段に対して、奇数列と偶数列にグループ分けし、各グループの前記画像形成装置に対して前記光暴露の検出処理を一度に実行することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記複数の画像形成ユニットは、前記制御手段によって制御される切離手段によって、前記被転写部材に対して個別に切離可能に備えられ、前記光暴露の検出処理が行われる前記画像形成ユニットを除いて、前記被転写部材から離間した待機位置に位置決めされることを特徴とする請求項１０から１６までの何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体ドラムを備えた画像形成装置に関し、特に感光体ドラムが光暴露された際の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、転写工程後、感光体ドラムにＬＥＤ光源やレーザー光源を使用した除電光を照射することで、通常印刷動作時の残像を排除する構成のものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０８２２３号公報（第５〜６頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、感光体ドラムが外光によって光暴露された場合については考慮されておらず、これによる印刷品位への影響に対する対策はとられていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による画像形成装置は、電子写真方式により印刷可能な画像形成装置であって、
回転可能な感光体と、前記感光体の表面を露光することによって生じた残留電荷による感光体表面の電位差を減らすためのクリーニング手段と、帯電電圧が印加されることにより前記感光体の表面を帯電する帯電手段と、現像電圧が印加されるとともに、回転しながら帯電した現像剤を担持し、前記感光体の表面と対向し、露光による前記感光体の表面の電位差に応じて、前記現像剤を移動させることで現像剤像を形成する現像手段とを備えた画像形成ユニットと、
前記帯電した前記感光体の表面を露光して、電位差をもつ静電潜像を形成する露光手段と、制御手段と、被転写部材上に転写された前記現像剤像の検出情報を前記制御手段に送信するセンサと、前記制御手段によって制御されて、前記帯電電圧、前記現像電圧、及び前記転写電圧を印加する電圧印加手段と、前記制御手段によって制御されて、前記露光手段を制御する露光制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記露光手段による静電潜像の形成を停止させた状態で、前記帯電電圧、前記現像電圧、及び前記転写電圧をそれぞれ印加した後で、前記センサを用いて検出処理を実行し、光暴露と判断する閾値の現像剤像が検出されると、前記クリーニング手段を用いて前記感光体のクリーニングシーケンスを実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、感光体が光暴露による影響を受けている場合、その影響を軽減するクリーニングシーケンスを実行するため、光暴露によって印刷品位が低下する確率を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による実施の形態１の画像形成装置の要部構成を示す要部構成図である。
【図２】主に本発明に係る、画像形成装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１において、プリンタ制御部が行う、光暴露対応処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】濃度センサが、光暴露による帯状トナー像を検出したときの出力レベルの変化を示す波形図である。
【図５】記録用紙の搬送方向の先端部からの距離によって区分けされた領域の説明に供する図である。
【図６】感光体ドラムの光暴露位置から濃度センサまでの帯状トナーの像移動距離を求めるのに必要な、画像形成装置の内部寸法図である。
【図７】ステップＳ１０８の処理の説明に供する図であり、（ａ）は２回目で記録用紙上に転写される例を示し、（ｂ）は１回目で記録用紙上に転写される例を示している。
【図８】実施の形態２において、プリンタ制御部が実行する光暴露対応処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２の変形例１において、プリンタ制御部が実行する光暴露検出処理の流れを示すフローチャートの一部である。
【図１０】実施の形態２の変形例２において、プリンタ制御部が実行する光暴露検出処理の流れを示すフローチャートの一部である。
【図１１】実施の形態２の変形例３の動作の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明による実施の形態１の画像形成装置１１の要部構成を示す要部構成図である。
【０００９】
画像形成装置１１は、例えば、電子写真方式の、直接転写方式のカラープリンタとしての構成を備え、独立した４つの画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ（特に区別する必要がない場合は単に画像形成ユニット１２と称す場合がある）が、記録用紙３７の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って上流側から順に着脱時自在に配設されている。画像形成ユニット１２Ｋはブラック（Ｋ）の画像を形成し、画像形成ユニット１２Ｙはイエロー（Ｙ）の画像を形成し、画像形成ユニット１２Ｍはマゼンタ（Ｍ）の画像を形成し、画像形成ユニット１２Ｃはシアン（Ｃ）の画像を形成する。
【００１０】
本実施の形態においては、これらの画像形成ユニット１２Ｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃの構成は同一であり、収容されている非磁性一成分のトナーの色のみが異なるため、ここではシアン（Ｃ）の画像形成ユニット１２Ｃを例にとり、その内部構造を以下に説明する。
【００１１】
画像形成ユニット１２Ｃには、回転可能な感光体としての感光体ドラム１３Ｃ（特に区別する必要がない場合は単に感光体ドラム１３と称す場合がある）、感光体ドラム１３Ｃの表面を均一に帯電する帯電手段としての帯電ローラ１４Ｃ（特に区別する必要がない場合は単に帯電ローラ１４と称す場合がある）、感光体ドラム１３Ｃの表面に形成された静電潜像に、シアン用トナー２６Ｃ（特に区別する必要がない場合は単にトナー２６と称す場合がある）を付着させ、トナー像を形成する現像手段としての現像ローラ１６Ｃ（特に区別する必要がない場合は単に現像ローラ１６と称す場合がある）、及び現像ローラ１６Ｃに圧接させた供給ローラ１８Ｃ（特に区別する必要がない場合は単に供給ローラ１８と称す場合がある）とが配置されている。
【００１２】
供給ローラ１８Ｃは、トナー収容部２０Ｃ（特に区別する必要がない場合は単にトナー収容部２０と称す場合がある）に収容されたシアン用トナー２６Ｃを対応する現像ローラ１６Ｃに供給するローラである。現像ローラ１６Ｃには、現像ブレード１９Ｃ（特に区別する必要がない場合は単に現像ブレード１９と称す場合がある）が圧接されている。現像ブレード１９Ｃは、現像ローラ１６Ｃ上において、供給ローラ１８Ｃから供給されたトナー２６Ｃを薄層化するものである。
【００１３】
ブレード２４Ｃ（特に区別する必要がない場合は単にブレード２４と称す場合がある）は、感光体ドラム１３Ｃの表面に圧接配置されて、後述する転写後に感光体ドラム１３Ｃ上に残ったトナー２６Ｃ（残留トナー）を掻き落とす。除電装置３６Ｃ（特に区別する必要がない場合は単に除電装置３６と称す場合がある）は、除電制御部５２から所定の定電圧が印加されることにより、転写が終了した後の感光体ドラム１３Ｃの表面に除電光を照射して、電荷を除去し電位差を減らす。これにより感光体ドラム１３Ｃの表面電位のバラツキをなくし、引き続いて行われる、帯電ローラ１４Ｃによる帯電に備える。尚、帯電ローラ１４と除電装置３６とがクリーニング手段に相当する。クリーニング手段は、残留電荷を除去することが望ましい。
【００１４】
感光体ドラム１３Ｃの後述するＺ軸のプラス方向には、露光手段としての露光ヘッド１５Ｃ（特に区別する必要がない場合は単に露光ヘッド１５と称す場合がある）が、感光体ドラム１３Ｃと対向する位置に配設されている。他の感光体ドラム１３Ｋ，１３Ｙ，１３Ｍにも、同様にしてそれぞれ対応する露光ヘッド１５Ｋ，１５Ｙ，１５Ｍが配置されている。露光ヘッド１５は、対応する色の画像データに従って感光体ドラム１３を選択的に露光し、その表面に静電潜像を形成する。
【００１５】
４つの画像形成ユニット１２の各感光体ドラム１３の下方には、転写ユニット２１が配設されている。転写ユニット２１は、転写手段としての転写ローラ１７Ｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ（特に区別する必要がない場合は単に転写ローラ１７と称す場合がある）と、転写ベルト駆動ローラ２１ａ及び転写ベルト従動ローラ２１ｂによって、張架した状態で図１中の矢印Ａ方向へ走行可能に配設された被転写部材としての転写ベルト２３を備えている。
【００１６】
各転写ローラ１７は、転写ベルト２３を介してそれぞれ対応する感光体ドラム１３に圧接して配置され、圧接により形成されたニップ部において、転写ベルト２３によって搬送される記録用紙３７をトナー２６と逆の極性に帯電させ、対応する感光体ドラム１３に形成された各色のトナー像を順次記録用紙３７に重ねて転写する。
【００１７】
４つの画像形成ユニット１２の底面部には、画像形成装置１１の本体側において、それぞれ対向する位置にカム２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ（特に区別する必要がない場合は単にカム２２と称す場合がある）が配置されている。これらのカム２２は、カム駆動部５５（図２）によって個別に回転駆動されて、それぞれ対応する画像形成ユニット１２をＺ軸に沿って矢印方向にスライド移動し、感光体ドラム１３と転写ベルト２３とが接する動作位置と感光体ドラム１３と転写ベルト２３とが離間する待機位置に、個別に位置決めする。
【００１８】
画像形成装置１１の転写ユニット２１の下部には、転写ベルト２３に記録媒体としての記録用紙３７を供給するための給紙機構が配設されている。給紙機構は、記録用紙３７を格納する給紙トレイ２７、給紙トレイ２７から記録用紙３７を取り出すホッピングローラ２８、取り出された記録用紙３７をガイドする用紙ガイド部３３、ガイドされた記録用紙３７を転写ベルト２３まで搬送するレジストローラ対２９，３０等からなる。
【００１９】
転写ベルト２３の外側に沿う、転写ベルト駆動ローラ２１ａの近傍には、転写ベルト２３に転写された光暴露による帯状のトナー像を検出するセンサとしての濃度センサ６０が配置されている。尚、この濃度センサ６０及び、濃度センサ６０が検出する帯状のトナー像については後で詳しく説明する。
【００２０】
転写ベルト２３の外側に沿う、転写ベルト従動ローラ２１ｂの近傍には、残留トナー除去装置４０が配置されている。この残留トナー除去装置４０は、転写ベルト２３の外側面に圧接して、この外側面に付着する残留トナー２６をかき取るベルト用ブレード４０ａと、このベルト用ブレード４０ａを保持し、かき取られたトナー２６を収容するトナーケース４０ｂとを備えている。
【００２１】
転写ベルト２３による記録用紙３７の排出側には、定着器２５が設けられている。定着器２５は、加熱ローラ２５ａ及び加圧ローラ２５ｂを有し、記録用紙３７上に転写されたトナーを加熱、加圧することによって定着させる。この定着器２５の排出側には、搬送ローラ対３１、用紙ガイド部３４、この用紙ガイド部３４の後端部に配置された排出ローラ対３２、及び用紙スタッカ部３５等が設けられている。尚、ここでは、画像形成装置１１の、印刷可能な主走査方向における媒体幅を、Ａ４サイズ媒体の横置き印刷が可能な２９７ｍｍ（Ａ４用紙の長辺サイズに相当）とする。
【００２２】
画像形成装置１１は、感光体ドラム１３の回転軸方向に延在する回動軸（図示せず）を回動中心として、回動可能なトップカバー３９を有し、このトップカバー３９を開けて装置内を臨むことができる。また、このトップカバー３９には、図示しない表示部とデータ入力部を備え、表示部による表示機能及びデータ入力部によるデータ入力機能を備えたパネルとしてのタッチパネル３８が配備されている。
【００２３】
尚、図１中のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、記録用紙３７が画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを通過する際の搬送方向にＸ軸をとり、感光体ドラム１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸をとっている。また、後述する他の図においてＸ、Ｙ、Ｚの各軸が示される場合、これらの軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のＸ、Ｙ、Ｚ軸は、各図の描写部分が、図１に示す画像形成装置１１を構成する際の配置方向を示している。またここでは、Ｚ軸が略鉛直方向となるように配置されるものとする。  
【００２４】
図２は、主に本発明に係る、画像形成装置１１の制御系の要部構成を示すブロック図である。
【００２５】
同図中、制御手段としてのプリンタ制御部４１は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成され、上位装置４２から印刷データ及び制御コマンドを受信して画像形成装置１１全体をシーケンス制御し、印刷動作及び後述する光暴露対応処理を行う。インターフェイス部４３は、上位装置４２ヘプリンタ情報を送信すると共に、上位装置４２から入力したコマンドを解析し、上位装置４２から受信したデータを処理してプリンタ制御部４１に送信する。
【００２６】
露光制御手段としての露光制御部４６は、印刷データに基づいて、（Ｋ）、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）の各露光ヘッド１５（図１参照）により、それぞれに対向する帯電された感光体ドラム１３（図１）の表面に光を照射して静電潜像を形成するための制御を行う。
【００２７】
ベルトモータ５４は、プリンタ制御部４１の指示のもとに転写ベルト駆動ローラ２１ａを矢印方向（図１）に回転駆動する。現像モータ５６は、画像形成ユニット１２内の各ローラを回転駆動する。即ち、プリンタ制御部４１の指示のもとに感光体ドラム１３を回転駆動し、更にこの感光体ドラム１３と、帯電ローラ１４、現像ローラ１６、供給ローラ１８の各間に配設され、感光体ドラム１３の回転をこれら各部に伝達する図示しない駆動伝達手段を介してこれ等の各ローラを回転駆動し、図１に示すように、感光体ドラム１３を矢印方向へ所定の速度で回転すると共に、各ローラを同図に示す矢印方向にそれぞれ所定の速度で回転する。
【００２８】
搬送モータ５７は、プリンタ制御部４１の指示に従ってレジストローラ対２９，３０を回転駆動し、ホッピングモータ５８は、プリンタ制御部４１の指示に従ってホッピングローラ２８を回転駆動し、排出モータ５９は、プリンタ制御部４１の指示に従って搬送ローラ対３１及び排出ローラ対３２を回転駆動する。
【００２９】
カム駆動部５５は、４つのカム２２を個別に回転駆動する４つの駆動モータを備え、プリンタ制御部４１の指示に従ってカム２２（図１参照）を回転駆動し、４つの画像形成ユニット１２を個別に、感光体ドラム１３と転写ベルト２３とが接する動作位置と感光体ドラム１３と転写ベルト２３とが離間する待機位置とに移動させる。尚、カム駆動部５５とカム２２とが、切離手段に相当する。
【００３０】
高圧制御部４７は、プリンタ制御部４１の指示のもとに、帯電電圧発生部４８を制御して帯電ローラ１４へ帯電電圧（例えば、−１１００Ｖ（直流））を印加し、同じく現像電圧発生部４９を制御して現像ローラ１６へ現像電圧（例えば、−２００Ｖ（直流））を印加し、同じく供給電圧発生部５０を制御して供給ローラ１８と現像ブレード１９へ供給電圧（例えば、−３００Ｖ（直流））を印加し、同じく転写電圧発生部５１を制御して転写ローラ１７へ所定の転写電圧（例えば、＋２０００Ｖ  〜  ＋３３００Ｖ（直流））を印加する。尚、高圧制御部４７、帯電電圧発生部４８、現像電圧発生部４９、及び転写電圧発生部５１が電圧加圧手段に相当する。
【００３１】
除電制御部５２は、プリンタ制御部４１の指示のもとに、内蔵する電圧電源を制御して除電装置３６（図１参照）へ定電圧（例えば、＋２４Ｖ（直流））を印加する。３つの濃度センサ６０ａ，６０ｂ，６０ｃ（特に区別する必要がない場合は単に濃度センサ６０と称す場合がある）は、転写ベルト２３の幅方向（Ｙ軸方向）の直線上において、転写ベルト２３の両端部に濃度センサ６０ａ，６０ｂを配置し、転写ベルト２３の中央部に濃度センサ６０ｃを配置している。各濃度センサ６０は、転写ベルト２３に転写されて転写ベルト２３の幅方向に延在する、光暴露による帯状のトナー像を検出し、その検出情報をプリンタ制御部４１に送信する。
【００３２】
タッチパネル制御部４５は、プリンタ制御部４１からの指令に基づいて、タッチパネル３８の表示を制御し、更にタッチパネル３８からの入力データの入力情報を処理する。尚、プリンタ制御部４１は、他にも、定着器２５を制御する図示しない定着制御部等に指示を出して画像形成装置１１全体をシーケンス制御するものである。
【００３３】
以上のように構成された画像形成装置１１における通常の印刷動作について、図１、図２を参照しながら説明する。
【００３４】
先ず、給紙トレイ２７内に複数枚重ねて置かれる記録用紙３７は、プリンタ制御部４１によって、矢印方向に回転制御されるホッピングローラ２８によって最上部のものから順次繰り出され、用紙ガイド部３３に沿ってレジストローラ対２９，３０へ送られて斜行が矯正され、続いてレジストローラ対３０から転写ベルト２３に送られ、この転写ベルト２３に載置されて、画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃへと順次搬送される。
【００３５】
一方、各画像形成ユニット１２において、プリンタ制御部４１及び現像モータ５６によって矢印方向に回転制御される感光体ドラム１３の表面は、帯電電圧発生部４８によって直流電圧が印加された帯電ローラ１４によって均一に帯電され、対応する露光ヘッド１５によって露光される。このとき露光ヘッド１５は、インターフェイス部４３を介して上位装置４２から送られる画像データに基づいて発光する光線を感光体ドラム１３の表面に照射し、この表面に静電潜像を形成する。
【００３６】
ここでは、帯電ローラ１４に−１１００Ｖ（帯電電圧）を印加した場合、感光体ドラム１３の表面電位は−５００Ｖ程度に帯電され、露光ヘッド１５による露光によって形成された潜像パターンの潜像電位は−５０Ｖ程度となる。
【００３７】
静電潜像が形成された部分には、現像ローラ１６上で薄層化されたトナー２６が静電的に付着されて対応する色のトナー像が形成される。このとき現像電圧が印加された現像ローラ１６及び供給電圧が印加された供給ローラ１８は、感光体ドラム１３が矢印方向に回転するのに伴って、感光体ドラム１３とは異なる方向に、所定の周速度比を保って回転する。
【００３８】
図１において、トナー収容部２０に収容されているトナー２６は、供給ローラ１８内のセル目に保持され、供給ローラ１８と現像ローラ１６間で擦られることで、負極性の電荷を担持する。またトナー２６は、電圧が印加された部材間で移動する電荷がトナー２６に移動することでこれを担持する。そして、電荷を担持したトナー２６は、供給ローラ１８と現像ローラ１６の電位差によって生じる電界により、現像ローラ１６上に付着する。
【００３９】
現像ローラ１６上のトナー２６は、現像ブレード１９によって均一なトナー層厚に規制され、また、現像ブレード１９と現像ローラ１６とによって擦られることにより摩擦帯電される。現像ローラ１６上のトナー２６は、感光体ドラム１３上の静電潜像まで搬送され、静電潜像と現像ローラ１６の電位差により、静電潜像に付着してこれを現像する。現像されなかった現像ローラ１６上のトナー２６は、供給ローラ１８によって掻き取られる。
【００４０】
現像により、各感光体ドラム１３に形成されたトナー像は、転写電圧発生部５１によって転写電圧（直流）が印加された、対応する転写ローラ１７によって記録用紙３７に転写される。この転写は、記録用紙３７が、転写ベルト２３に搬送されて各転写部（感光体ドラム１３と転写ローラ１７とのニップ部）に至るタイミングで順次重ねて実行され、これにより、記録用紙３７上にはカラーのトナー像が形成される。転写後に、各感光体ドラム１３上に残留したトナー２６（残留トナー）は、ブレード２４によって除去される。
【００４１】
転写によりカラーのトナー像が形成された記録用紙３７は、定着器２５に送られる。この定着器２５における加熱・加圧処理により、カラーのトナー像が記録用紙３７に定着され、カラー画像が形成される。カラー画像が形成された記録用紙３７は、搬送ローラ対３１によって用紙ガイド部３４に沿って搬送され、排出ローラ対３２によって用紙スタッカ部３５へ排出される。以上のような過程を経て、カラー画像が記録用紙３７上に形成される。
【００４２】
次に、本実施の形態の画像形成装置１１が行う、光暴露対応処理について説明する。ここでいう光暴露とは、装置のメンテナンス時など、感光体ドラム１３が外光に晒されることである。例えば画像形成装置１１のトップカバー３９（図１）が開けられ、図１に示すように、感光体ドラム１３を内蔵する画像形成ユニット１２が外されたりすると、その最下部の開口部（感光体ドラム１３の軸方向に延在する長方形の開口部）を介して転写ベルト２３に接する感光体ドラム１３の表面の一部が軸方向に沿って帯状に外光に晒されることになる。
【００４３】
このように感光体ドラム１３の表面が光暴露されると、光暴露された箇所の光学的特性が変化し、通常印刷時の帯電ローラ１４による帯電後において、他の箇所より帯電電圧が低下する。これにより、現像ローラ１６による現像時に、光暴露された箇所に、感光体ドラム１３の軸方向に延在する帯状のトナー像が形成され、転写ローラ１７による転写によって記録用紙３７の印刷面に印刷される。このため、光暴露によって帯状のトナー像が形成されると、印刷品位の低下を招くことになる。
【００４４】
本実施の形態の画像形成装置１１が行う光暴露対応処理では、感光体ドラム１３が光暴露されることによって形成される帯状のトナー像を転写ベルト２３に転写し、この帯状のトナー像を濃度センサ６０で検出する。そして、帯状のトナー像が検出された場合には、感光体ドラム１３が光暴露されたと判断し、この光暴露の影響を軽減するための後述する光暴露の改善処理を実施し、その結果に応じて更に対応処置を実施するものである。
【００４５】
図３は、プリンタ制御部４１が行う、光暴露対応処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートを参照しながら、光暴露の対応動作について更に説明する。
【００４６】
このフローでは、先ず装置の電源オン時、或は装置のトップカバー３９が一旦開けられた後に閉められたかを監視し（ステップＳ１０１）、電源オン或はトップカバー３９が閉じられたのが確認されると（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、光暴露検知のための諸動作が実行される（ステップＳ１０２）。尚、画像形成装置１１は、通常、装置内環境によって異なった状態となる転写電流を補正するため、転写電圧補正をこのタイミングで実施するが、時間短縮のため、これ等の処理を平行してスタートすることも可能である。
【００４７】
またここでは省略するが、光暴露検知のための諸動作が実行されるステップＳ１０２の前段階で、全ての画像形成ユニット１２を待機位置に移動させた状態で転写ベルト２３を空回りさせ、転写ベルト２３上の残留トナーの存在を濃度センサ６０によって確認し、存在を確認した場合には、残留トナー除去装置４０でこれを除去する工程を設けるのが好ましい。
【００４８】
このステップＳ１０２では、光暴露検知のチェック対象となる画像形成ユニット１２に対して、
・除電装置３６による除電光照射の停止
・通常印刷時より低い（絶対値）帯電電圧の印加
・露光ヘッド１５による露光の停止
・ホッピングモータ５８、搬送モータ５７、排出モータ５９等の停止、
を指示し、更に光暴露検知のチェック対象となる画像形成ユニット以外の画像形成ユニット１２に対しては、離間位置への移動を指示し、且つ動作を停止する。ここでは、最初に、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋをチェック対象とする。
【００４９】
尚、ここで通常印刷時より低い（絶対値）帯電電圧を印加するのは、高い帯電電圧の印加によって、光暴露による残留電荷の影響が表れにくくなるのを防ぐためである。
【００５０】
その他は、通常印刷と同じ条件で印刷プロセスを実施する。これにより、感光体ドラム１３Ｋに、光暴露に基づく帯状のトナー像が形成された場合には、この帯状のトナー像が転写ベルト２３に直接転写される。ここでは、印刷プロセスを、少なくとも感光体ドラム１３Ｋが２回転する間実施する。これにより、光暴露が存在する場合、転写ベルト２３上には、少なくとも２列の帯状のトナー像が、その移動方向において、感光体ドラム１３Ｋの円周長Ｌ（図６参照）の間隔で形成されることになる。
【００５１】
尚、ここでは、光暴露検知のチェック対象となる画像形成ユニット１２Ｋ以外の画像形成ユニット１２を離間位置へ移動させたが、これは、これらの画像形成ユニット１２によって、ノイズとなる画像が転写ベルト２３に転写されるのを防止するためである。またここでは、光暴露検知のチェック対象となる画像形成ユニット１２Ｋ以外の画像形成ユニット１２を離間位置へ移動させたが、チェック対象となる画像形成ユニット１２Ｋ以外の画像形成ユニット１２において、これらの現像ローラ１６に対して、通常印刷時の現像電圧（ここでは、−２００Ｖ）とは逆極性の逆バイアス電圧（ここではプラス電圧）を印加し、トナーが感光体ドラム１３に移るのを防止するように構成しても良い。
【００５２】
次に、プリンタ制御部４１は、３つの濃度センサ６０によって、転写ベルト２３に光暴露による帯状のトナー像が検出されたか否かを監視する（ステップＳ１０３）。各濃度センサ６０は、この帯状トナー像を検出するが、具体的には、発光部と、この発光部から出た光が転写ベルト２３の表面で反射した反射光を受光する受光部とを備え、この受光部で受光した受光量レベルに相当する帯状トナー像の検出情報をプリンタ制御部４１に送信する。
【００５３】
図４は、濃度センサ６０が、光暴露による帯状トナー像を検出したときの出力レベルの変化を示す波形図であり、縦軸に受光量レベルをとり、横軸に経過時間をとっている。一般的に、転写ベルト２３に転写された帯状トナー像の反射率は、転写ベルト２３の表面の反射率より低下するため、同波形図に示すように、転写ベルト２３の表面の反射光を受光した時間領域Ａ及び時間領域Ｃの受光量レベルは、転写ベルト２３に転写された帯状トナー像の反射光を受光した時間領域Ｂの受光量レベルより高くなっている。
【００５４】
プリンタ制御部４１は、各濃度センサ６０から、図４に示す波形を有する帯状トナー像の検出情報を受信し、検出情報の受光量レベルが、所定の閾値レベル以下となる時間領域Ｂの時間帯を検出することによってトナー像を検出する。
【００５５】
但し、プリンタ制御部４１は、光暴露による帯状トナー像の誤検出を防止するため、下記の検出条件（１）、（２）の両方満たしたときに光暴露が存在することを判定する。
（１）転写ベルト２３の幅方向において、直線上に配置された３つの濃度センサ６０ａ，６０ｂ，６０ｃにおいて、ほぼ同時に所定の閾値レベル以下となる時間領域Ｂの時間帯を検出すること。
（２）（１）の条件で、感光体ドラム１３の円周長Ｌの間隔で形成された、少なくとも２列の帯状のトナー像を検出すること。
以上の検出条件（１）、（２）によって、光暴露の誤検出を防止する。
【００５６】
光暴露による帯状トナー像を検出した場合（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、感光体ドラム１３Ｋ上の光暴露による残留電荷を除去するため、
・除電装置３６Ｋによる除電光の照射、
・帯電ローラ１４Ｋによる帯電電圧の印加
を継続させたまま、数周にわたって感光体ドラム１３Ｋを空回りする。
尚、このとき、現像ローラ１６Ｋから感光体ドラム１３Ｋにトナーが移動しないように、現像ローラ１６Ｋに、通常印刷時の現像電圧（ここでは、−２００Ｖ）とは逆極性の逆バイアス電圧（ここではプラス電圧）を印加することが好ましい。
【００５７】
更にこの実施により残留電荷を除去できたか否かを確認するため、再度光暴露検知のための諸動作を実行する（ステップＳ１０４）。尚、ここでの光暴露検知のための諸動作は、ステップＳ１０２で説明した光暴露検知のための諸動作と同じであるため、ここでの説明は省略する。
【００５８】
一方、ステップＳ１０３において光暴露による帯状トナー像が検出されなかった場合（ステップＳ１０３、Ｎｏ）、すべての画像形成ユニット１２において光暴露検出処理が終了したか否かを判定するステップＳ１１１に移行する。
【００５９】
ステップＳ１０４での残留電荷の除去処理（光暴露の改善処理）の効果を確認するために、プリンタ制御部４１は、３つの濃度センサ６０によって、転写ベルト２３に光暴露の影響によるトナー像が検出されるか否かを監視する（ステップＳ１０５）。ここでの検出方法は、ステップＳ１０３で説明した光暴露検知のための検出方法と同じであるため、ここでの説明は省略する。
【００６０】
このステップＳ１０５で、光暴露による帯状トナー像が検出されなくなった場合（ステップＳ１０５、Ｎｏ）、すべての画像形成ユニット１２において光暴露検出処理が終了したか否かを判定するステップＳ１１１に移行し、引き続き光暴露の影響による帯状トナー像が検出された場合（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）、タッチパネル３８の表示部に、光暴露による帯状トナー像の存在示すメッセージを表示してユーザに警告し、更に、光暴露確認パターン（帯状トナー像）を印刷するか否かをユーザに問い合わせる（ステップＳ１０６）。
【００６１】
帯状トナー像（検知パターン）が実際に印刷された場合の程度を確認するために、ユーザから印刷指示を受けると（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、帯状トナー像を記録用紙３７に印刷し（ステップＳ１０７）、記録用紙３７上において、そのトナー像が存在する領域をタッチパネル３８の表示部に表示し、ユーザに明示する（ステップＳ１０８）。ユーザが、実際の印刷で確認することなく、現在チェック中の画像形成ユニット１２（ここでは１２Ｋ）が不良であると判断した場合は（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、不良画像形成ユニットをカウントするステップＳ１１０に移行する。
【００６２】
ここで、ステップＳ１０８の処理について、図５から図７を参照しながら説明する。
記録用紙３７上に印刷された帯状のトナー像が存在する、記録用紙３７上の領域をユーザに明示するに際して、プリンタ制御部４１は、以下の演算処理を実行する。
【００６３】
図６は、感光体ドラム１３Ｋの光暴露位置Ｐ１から濃度センサ６０までの帯状トナーの像移動距離Ｅを求めるのに必要な、画像形成装置１１の内部寸法図である。ステップＳ１０７で、感光体ドラム１３Ｋに形成された帯状トナー像を記録用紙３７に印刷した場合、例えば図６に示す感光体ドラム１３Ｋの光暴露位置Ｐ１から、濃度センサ６０までの像移動距離Ｅは、
Ｅ＝３×ｄ２＋ｄ３＋ｄ４
となる。
ここで、
ｄ２：各感光体ドラム１３間の距離
ｄ３：記録用紙３７の搬送方向における最下流位置にある感光体ドラム１３Ｃの転写位置から濃度センサ６０までの転写ベルト２３の移動距離
ｄ４：感光体ドラム１３Ｋの光暴露位置Ｐ１からその転写位置までの円周上の距離
である。
【００６４】
一方、像移動距離Ｅは、ステップＳ１０４における光暴露検知開始に伴って感光体ドラム１３及び転写ベルト駆動ローラ２１ａが回転開始してから、濃度センサ６０にて帯状のトナー像を検出するまでの時間ｔ１と、転写ベルト２３の移動線速度ｖ１とから求めることが出来る（Ｅ＝ｖ１×ｔ１）。このためここでは、ステップＳ１０７の印刷開始時における感光体ドラム１３Ｋの光暴露位置Ｐ１の回転開始位置が、ステップＳ１０４での光暴露検知開始時の感光体ドラム１３Ｋの光暴露位置Ｐ１の回転開始位置と一致するようにする必要がある。
【００６５】
従って、感光体ドラム１３Ｋの光暴露位置Ｐ１からその転写位置までの円周上の距離ｄ４は、
ｄ４＝Ｅ−（３×ｄ２＋ｄ３）
によって求めることが出来る。
【００６６】
ここで、ステップＳ１０７の印刷開始時における感光体ドラム１３Ｋの光暴露位置Ｐ１の回転開始位置によって、帯状のトナー像の、記録用紙３７の先端部からの印刷位置が、感光体ドラム１３の円周長Ｌだけずれることについて、図７を参照しながら説明する。
ここで、
ｄ１＝２．５×Ｌ
と仮定する。
ｄ１：ホッピングローラ２８による給紙位置から感光体ドラム１３Ｋの転写位置までの距離
Ｌ：感光体ドラム１３の円周長
である。
【００６７】
このように仮定した場合において、帯状のトナー像が最初に記録用紙３７上に印刷される印刷位置Ｐ２の、記録用紙３７の先端部からの目安距離ｘを算出する。感光体ドラム１３Ｋの回転と、ホッピングローラ２８による給紙が同時に行われると仮定すると、記録用紙３７の先端が、感光体ドラム１３Ｋの転写位置の手前０．５Ｌに至った段階で、感光体ドラム１３Ｋは丁度２回転するため、光暴露位置Ｐ１は回転開始時の回転位置に戻る。
【００６８】
従って、ｄ４＜０．５×Ｌの場合、
図７（ａ）に示すように、２回目の転写で初めて記録用紙３７上に帯状のトナー像が転写されることになり、その目安距離ｘは
ｘ＝Ｌ−（０．５×Ｌ−ｄ４）      ・・・（１）
によって求めることができ、
ｄ４＞０．５×Ｌの場合、
図７（ｂ）に示すように、１回目の転写から記録用紙３７上に帯状のトナー像が転写されることになり、その目安距離ｘは
ｘ＝ｄ４−０．５×Ｌ              ・・・（２）
によって求めることができる。
ここでの０．５×Ｌは、ｄ１（２．５×Ｌ）の整数（感光体ドラム１３の回転数に相当）倍を除いた距離であり、記録用紙３７の先端部から感光体ドラム１３Ｋの転写位置までの距離と、同時刻における光暴露位置Ｐ１から同転写位置までの距離ｄ４の比較の基準値となっている。
【００６９】
図５は、記録用紙３７の搬送方向の先端部からの距離によって区分けされた領域の説明に供する図である。このときの印刷はＡ４横置き印刷とし、同図に示すように、記録用紙３７の搬送方向の先端部からの距離によって以下のように領域を定める。
１０ｍｍ≦領域ａ＜６０ｍｍ
６０ｍｍ≦領域ｂ＜１１０ｍｍ
１１０ｍｍ≦領域ｃ＜１６０ｍｍ
１６０ｍｍ≦領域ｄ＜２１０ｍｍ
算出された目安距離ｘが上記した何れかの領域に当てはまる場合、その領域をユーザに明示する。
但し、  ０＜ｘ＜１０ｍｍの場合、ｘ´＝ｘ＋Ｌとし、ｘ´を上記ｘに代入する。これは、用紙先端部での転写時のバラツキにより、１回目の転写位置が用紙先端部を超えるのを防ぐためである。
【００７０】
例えば図５に示すように、帯状のトナー像が最初に記録用紙３７上に印刷される印刷位置Ｐ２（図７）の、記録用紙３７の先端部からの目安距離ｘが領域ｂにある場合、「領域ｂに印刷不良が発生しています。このままでも使用可能ですが、許容範囲外であれば、画像形成ユニット１２Ｋを交換して下さい。」といったメッセージをユーザに表示する。
【００７１】
ユーザが印刷結果を見て、許容できる範囲と判定した場合は（ステップＳ１０９、Ｙｅｓ）、そのままステップＳ１１１に移行し、許容できない範囲と判断した場合は（ステップＳ１０９、Ｎｏ）、不良の画像形成ユニット１２としてカウントし（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１に移行する。
【００７２】
ステップＳ１１１では、すべての画像形成ユニット１２において光暴露検出処理が終了したか否かを判定し、まだ光暴露対応処理を行っていない画像形成ユニット１２がある場合は（ステップＳ１１１、Ｎｏ）、順次、例えば画像形成ユニット１２Ｋ、画像形成ユニット１２Ｙ、画像形成ユニット１２Ｍ、画像形成ユニット１２Ｃの順にステップＳ１０２〜ステップＳ１１１を繰り返して各画像形成ユニット１２の光暴露対応処理を実行する。尚、このステップＳ１１１からステップＳ１０２に戻る際には、先に説明した転写電圧補正は行わない。
【００７３】
すべての画像形成ユニット１２の光暴露検出処理が終了すると（ステップＳ１１１、Ｙｅｓ）、すべての画像形成ユニット１２において、光暴露の影響がなかった、或いは影響があっても許容できる範囲のものである場合には（ステップＳ１１２、Ｙｅｓ）、通常印刷待ちの待機モードに移行し（ステップＳ１１３）、不良と判断した画像形成ユニット１２が存在する場合は（ステップＳ１１２、Ｎｏ）、そのまま光暴露対応処理を終了する。
【００７４】
尚、実施の形態１の画像形成装置では、図３に示すステップＳ１０６で、ユーザが印刷不要と判断した場合（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、そのユーザの意図が、該当する画像形成ユニット１２を不良とみなしていると解釈した例を示したが、帯状のトナー画像が印刷されてもかまわないと解釈する場合には、そのままステップＳ１１１に移行させてもよい。
【００７５】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、感光体ドラム１３に光暴露の影響がある場合には、残留電荷の除去処理（光暴露の改善処理）を実行し、それでも改善されない場合は、その光暴露の影響による帯状のトナー像を実際に印刷し、ユーザがその印刷品位の程度を許容できるか否かを判断できるため、光暴露による画像形成ユニット１２の交換タイミングを適切に判断することができる。
【００７６】
（実施の形態１の変形例１）
実施の形態１の変形例１では、図３に示す、プリンタ制御部４１が行う、光暴露検出処理の流れを示すフローチャートにおいて、例えばステップＳ１１０の前後に感光体ドラム１３の回転停止ステップを設け、この回転停止ステップにおいて、図７に示す感光体ドラム１３の光暴露位置Ｐ１が、画像形成ユニット１２の外部に露になる最下位置（転写位置）で停止させるものである。
【００７７】
この場合、プリンタ制御部４１は、ステップＳ１０６で検知パターンを印刷する、印刷しないにかかわらず、転写位置から光暴露位置Ｐ１までの円周上の距離ｄ４を把握しているため、検知パターンを印刷しない場合はそのまま円周上の距離ｄ４分だけ回転して停止し、検知パターンを印刷する場合は、印刷に必要な所定回数だけ回転した後、円周上の距離ｄ４分だけ回転して停止することで、実施することが出来る。
【００７８】
このように、実施の形態１の変形例１の画像形成装置によれば、感光体ドラム１３が、その光暴露位置Ｐ１が画像形成ユニット１２の外部に露になる最下位置で停止しているため、ユーザによって、その光暴露位置Ｐ１、或はその状態を目視確認するのが容易となる。
【００７９】
（実施の形態１の変形例２）
実施の形態１では、図３のフローチャートにおけるステップＳ１０９で、ユーザが、記録用紙３７に印刷された帯状トナー像の程度を判断したが、ここでの実施の形態１の変形例２では、この時印刷された帯状トナー像の程度を例えば濃度センサ６０で検出し、その濃度の程度を複数ランクにランク分けし、ユーザが許容する目視レベルと、その時検出された帯状トナー像の濃度の許容ランクを関連付けるものである。この関連付けは、複数回のデータを取ることによって精度が高くなる。
【００８０】
プリンタ制御部４１は、所定回数のデータが得られた段階、或はユーザによる指示に従って、ある時期からは、図３のフローチャートにおけるステップＳ１０８及びステップＳ１０９に変わって、その時検出された帯状トナー像の濃度が許容ランク以下の場合にはステップＳ１１１に直接移行し、許容ランクより高かった場合にはステップＳ１１０を介してステップＳ１１１に移行するようにする。
【００８１】
このように、実施の形態１の変形例２の画像形成装置によれば、ユーザが許容する印刷品位の程度を把握することによって、実際にユーザに判定を求めることなく、ユーザが意図する判定を実施することが可能となり、光暴露対応処理をより円滑に行うことが可能となる。
【００８２】
実施の形態２．
図８は、実施の形態２の画像形成装置のプリンタ制御部が実行する光暴露対応処理の流れを示すフローチャートである。
【００８３】
実施の形態１のプリンタ制御部４１では、光暴露の検出処理工程、光暴露の改善処理工程、その効果の確認工程、及び改善されない場合の帯状のトナー像の印刷有無の判断及び評価処理工程の一連の工程を、４つの画像形成ユニット１２毎に個別に行ったが、ここでは工程毎に、該当する画像形成ユニット１２をまとめて処理する。
【００８４】
従って、本実施の形態の画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置１１と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。尚、本実施の形態の画像形成装置の要部構成は、上記した点以外は、図１、図２に示す実施の形態１の画像形成装置１１と共通するため、必要に応じて図１、図２を参照する。また本実施の形態のプリンタ制御部は、実施の形態１のプリンタ制御部４１と異なる処理を実行するが、ここでは便宜上、全ての構成部分において同符号を付して説明する。
【００８５】
図８のフローチャートを参照しながら、本実施の形態における光暴露検出動作について更に説明する。
【００８６】
先ず装置の電源オン時、或は装置のトップカバー３９が一旦開けられた後に閉められたかを監視し（ステップＳ１０１）、電源オン或はトップカバー３９が閉じられたのが確認されると（ステップＳ２０１、Ｙｅｓ）、４つの画像形成ユニット１２において、光暴露の検出処理を行う順番が決められる（ステップＳ２０２）。ここでは最初に画像形成ユニット１２Ｋをチェックすることにする。
【００８７】
画像形成ユニット１２Ｋに対して、光暴露検知のための諸動作が実行され（ステップＳ２０３）、転写ベルト２３に光暴露による帯状のトナー像が検出されたか否かを監視する（ステップＳ２０４）。尚、ここでのステップＳ２０３、Ｓ２０４の処理は、前記した図３のフローチャートにおけるステップＳ１０２、Ｓ１０３と全く同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００８８】
光暴露による帯状トナー像を検出した場合（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、現在チェック中の画像形成ユニット１２を記憶部（ＲＡＭ）に記憶し（ステップＳ２０５）、その後ステップＳ２０６に移行し、光暴露による帯状トナー像を検出しなかった場合（ステップＳ２０４、Ｎｏ）、そのままステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６では、全ての画像形成ユニット１２について光暴露の検出処理を行ったか否かをチェックし、全ての画像形成ユニット１２について光暴露の検出処理が済んでいない場合には（ステップＳ２０６、Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻り、予め決められた順番に従って、全ての画像形成ユニット１２の暴露の検出処理が終了するまで（ステップＳ２０６、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０６を繰り返す。
【００８９】
全ての画像形成ユニット１２の暴露の検出処理が終了した段階で、全ての画像形成ユニット１２に光暴露の影響がなかったか否かをチェックする（ステップＳ２０７）。ここで全ての画像形成ユニット１２に光暴露の影響がなかった場合（ステップＳ２０７、Ｙｅｓ）、ステップＳ２２２へ進んで通常印刷待ちの待機モードに移行し、光暴露の影響を受けている画像形成ユニット１２が存在する場合（ステップＳＳ２０７、Ｎｏ）、ステップＳ２０８へ進んで光暴露の改善処理工程に移行する。
【００９０】
ここでは、ステップＳ２０５で記憶した、光暴露による帯状トナー像が検出された画像形成ユニット１２（以後、光暴露された画像形成ユニット１２と称す場合がある）に対して一斉に光暴露の改善処理を実行する（ステップＳ２０８）。尚、このステップＳ２０８での処理は、感光体ドラム１３上の光暴露による残留電荷を除去する処理であり、前記した図３のフローチャートにおけるステップＳ１０４の前半で実行した残留電荷の除去処理（光暴露の改善処理）と全く同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００９１】
次に、光暴露され且つ残留電荷の除去処理（光暴露の改善処理）が行われた画像形成ユニット１２（以後、処理済み画像形成ユニットと称す場合がある）において、再度光暴露の検出処理を行う順番が決められる（ステップＳ２０９）。ここでは、ステップＳ２０５でリストアップされた順とする。次に処理済み画像形成ユニット１２に対して、再度光暴露検知のための諸動作が実行され（ステップＳ２１０）、転写ベルト２３に光暴露による帯状のトナー像が検出されたか否かを監視する（ステップＳ２１１）。尚、ここでのステップＳ２１０、Ｓ２１１の処理は、前記した図３のフローチャートにおけるステップＳ１０２、Ｓ１０３と全く同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００９２】
光暴露による帯状トナー像を再度検出した場合（ステップＳ２１１、Ｙｅｓ）、現在チェック中の画像形成ユニット１２を記憶部（ＲＡＭ）に記憶し（ステップＳ２１２）、その後ステップＳ２１３に移行し、光暴露による帯状トナー像を検出しなかった場合（ステップＳ２１１、Ｎｏ）、そのままステップＳ２１３に移行する。ステップＳ２１３では、光暴露され且つ残留電荷の除去処理が行われた全ての画像形成ユニット１２について再度の光暴露の検出処理を行ったか否かをチェックし、上記した全ての画像形成ユニット１２について再度の光暴露の検出処理が済んでいない場合には（ステップＳ２１３、Ｎｏ）、ステップＳ２０９に戻り、予め決められた順番に従って、上記した該当する全ての画像形成ユニット１２の暴露の検出処理が終了するまで（ステップＳ２１３、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０９〜ステップＳ２１３を繰り返す。
【００９３】
次に、改善されない場合の帯状のトナー像の印刷有無の判断及び評価処理工程（以後、単に印刷評価処理工程と称す場合がある）に移行する。
先ず、ステップＳ２１２で記憶した、光暴露の改善処理を行っても光暴露による帯状トナー像が検出された画像形成ユニット１２（以後、光暴露の影響を除去しきれない画像形成ユニット１２と称す場合がある）において、印刷評価処理を行う順番が決められる（ステップＳ２１４）。ここでは、ステップＳ２１２でリストアップされた順とする。次に順番で指定された画像形成ユニット１２に対して印刷評価処理を行う。
【００９４】
即ち、タッチパネル３８の表示部に、光暴露による帯状トナー像の存在示すメッセージを表示してユーザに警告し、更に、光暴露確認パターン（帯状トナー像）を印刷するか否かをユーザに問い合わせ（ステップＳ２１５）、帯状トナー像（検知パターン）が実際に印刷された場合の程度を確認するために、ユーザから印刷指示を受けると（ステップＳ２１５、Ｙｅｓ）、帯状トナー像を記録用紙３７に印刷し（ステップＳ２１６）、記録用紙３７上において、そのトナー像が存在する領域をタッチパネル３８の表示部に表示し、ユーザに明示する（ステップＳ２１７）。ユーザが、実際の印刷で確認することなく、現在光暴露検知のチェック対象としている画像形成ユニット１２が不良であると判断した場合は（ステップＳ２１５、Ｎｏ）、不良画像形成ユニット１２をカウントするステップＳ２１９に移行する。
【００９５】
ユーザが印刷結果を見て、許容できる範囲と判定した場合は（ステップＳ２１８、Ｙｅｓ）、そのままステップＳ２２０に移行し、許容できない範囲と判断した場合は（ステップＳ２１８、Ｎｏ）、不良画像形成ユニット１２としてカウントし（ステップＳ２１９）、ステップＳ２２０に移行する。
【００９６】
尚、ここでのステップＳ２１５〜ステップＳ２１９までの処理は、前記した図３のフローチャートにおけるステップＳ１０６〜ステップＳ１１０と全く同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００９７】
ステップＳ２２０では、光暴露の影響を除去しきれなかった全ての画像形成ユニット１２について印刷評価処理を行ったか否かをチェックし、上記した全ての画像形成ユニット１２について再度の光暴露の検出処理が済んでいない場合には（ステップＳ２２０、Ｎｏ）、ステップＳ２１４に戻り、予め決められた順番に従って、上記した該当する全ての画像形成ユニット１２の印刷評価処理が終了するまで（ステップＳ２２０、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１４〜ステップＳ２２０を繰り返す。
【００９８】
該当する全ての画像形成ユニット１２の印刷評価処理が終了すると、ステップ２１８のカウント値が０か、即ち４つの画像形成ユニット１２が、光暴露の影響がなかった、或いは影響があっても許容できる範囲のものである場合には（ステップＳ２２１、Ｙｅｓ）、通常印刷待ちの待機モードに移行し（ステップＳ２２２）、不良と判断した画像形成ユニット１２が存在する場合は（ステップＳ２２１、Ｎｏ）、そのまま光暴露対応処理を終了する。
【００９９】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、光暴露の検出処理工程、光暴露の改善処理工程、その効果の確認工程、及び改善されない場合の帯状のトナー像の印刷有無の判断及び評価処理工程の工程毎に、４つの画像形成ユニット１２を処理しているため、例えば、ステップ２０７ですべての画像形成ユニット１２に光暴露の影響がないことがわかった段階で、光暴露対応処理を終了させることができ、またステップＳ２０８では、該当する画像形成ユニット１２に対して一斉に残留電荷の除去処理（光暴露の改善処理）を実行できるなど、光暴露対応処理の工程数を減らす、或は処理時間を短縮できるなどの効果を得ることができる。
【０１００】
（実施の形態２の変形例１）
図９は、実施の形態２の変形例１において、プリンタ制御部４１が実行する光暴露検出処理の流れを示すフローチャートの一部である。
【０１０１】
この変形例でのプリンタ制御部４１は、前記した図８のフローチャートに基づく光暴露検出処理に加え、そのステップＳ２０１とステップＳ２０２の間に、図９に示すように、ステップＳ２０１−１及びステップ２０１−２を追加した光暴露対応処理を実行する。
【０１０２】
即ち、電源オン或はトップカバー３９が閉じられたのが確認されると（ステップＳ２０１、Ｙｅｓ）、先ず、全ての画像形成ユニット１２に対して、光暴露検知のための諸動作を実行し（ステップＳ２０１−１）、転写ベルト２３に光暴露による帯状のトナー像が検出されたか否かを監視する（ステップＳ２０１−２）。ここで１つでも帯状のトナー像が検出されると（ステップＳ２０１−２、Ｙｅｓ）、少なくとも１つの画像形成ユニット１２の感光体ドラム１３が光暴露されているということになるためステップＳ２０２に移行し、以後実施の形態２で説明した光暴露検出処理を実施する。
【０１０３】
一方、帯状のトナー像が全く検出されない場合（ステップＳ２０１−２、Ｎｏ）、全ての画像形成ユニット１２の感光体ドラム１３が、光暴露されておらずに正常であると判断できるため、直接待機モードへ移行する（ステップＳ２２２）。
【０１０４】
このように、実施の形態２の変形例１の画像形成装置によれば、全ての感光体ドラム１３が光暴露の影響を受けていない場合、光暴露対応処理が始まった初期の段階で直ちにそのことを確認できるため、必要最低限の工程数或いは処理時間でステップＳ２２２の待機モードへの移行が可能となる。
【０１０５】
（実施の形態２の変形例２）
図１０は、実施の形態２の変形例２において、プリンタ制御部４１が実行する光暴露検出処理の流れを示すフローチャートの一部である。
【０１０６】
この変形例でのプリンタ制御部４１は、図８のフローチャートに基づく光暴露検出処理のステップＳ２０１〜ステップＳ２１３の処理に変えて、図１０に示すステップＳ２０１〜ステップＳ２１３´の処理を行うものである。尚、図１０のフローチャートにおいて、図８のフローチャートと同じ処理を行うステップには同じステップ番号を付し、対応するステップではあるが、一部処理が異なる場合には“´”を付して区別している。
【０１０７】
ここでは、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０４において、４つの画像形成ユニット１２に対して、光暴露検知のための諸動作（ステップＳ２０３）、及び転写ベルト２３に形成される光暴露による帯状のトナー像の監視（ステップＳ２０４）を、予め決められた順番に従って順次実行するが、その過程で、光暴露による帯状トナー像を最初に検出した段階で（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ、及びステップＳ２０７、Ｎｏ）、全ての画像形成ユニット１２に対して一斉に光暴露の改善処理を実行し（ステップＳ２０８´）、決められた順番、ここでは、上流側に配置された画像形成ユニット１２から順に、光暴露検知のための諸動作（ステップＳ２１０）、及び転写ベルト２３に形成される光暴露による帯状のトナー像の監視（ステップＳ２１１）を再度実行する。
【０１０８】
但し、全ての画像形成ユニット１２に光暴露の影響がなかった場合（ステップＳ２０７、Ｙｅｓ）、ステップＳ２２２（図８参照）へ進んで通常印刷待ちの待機モードに移行する。
【０１０９】
ステップＳ２１４以降の印刷評価処理工程は、前記した図８のフローチャートにおけるステップＳ２１４〜ステップＳ２２２と全く同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１１０】
尚、この変形例２のプリンタ制御部においては、４つの画像形成ユニット１２における、光暴露の検出処理を実行する順番をステップ２０２で予め定めるが、使用量の多い感光体ドラム１３ほど、光暴露を受けやすい傾向があるため、この順番を、より使用量の多い感光体ドラム１３を備えた画像形成ユニット１２から順に定めるのが好ましい。ここでは、使用量の多いブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２（Ｋ）を最初に定めている。
【０１１１】
このように設定することにより、ステップＳ２０４での光暴露による帯状のトナー像の検出が、早い段階で行われる確率が高くなり、光暴露検出処理時間の短縮につながる。
【０１１２】
以上のように、実施の形態２の変形例２の画像形成装置によれば、４つの画像形成ユニット１２のうち、１つでも光暴露の影響のある画像形成ユニット１２が検出された場合、全ての画像形成ユニット１２に対して、残留電荷の除去処理（光暴露の改善処理）を行うため、同時に複数の画像形成ユニット１２の感光体ドラム１３が光暴露される確率が高い場合には、光暴露検出処理を効率的に実施できる。
【０１１３】
（実施の形態２の変形例３）
図１１は、実施の形態２の変形例３の動作の説明に供する図である。
実施の形態２では、図８のフローチャートに示すように、そのステップＳ２０２〜ステップＳ２０６の光暴露の検出処理工程において、４つの画像形成ユニット１２の感光体ドラム１３に対して、順次、光暴露による帯状のトナー像が検出されたか否かをチェックする光暴露の検出処理を行ったが、ここでは複数の画像形成ユニット１２の感光体ドラム１３に対して、同時に光暴露の検出処理を行う。  
【０１１４】
図１１（ａ）に示すように、４つの画像形成ユニット１２の、隣接する感光体ドラム１３間の各間隔ｄ２が、感光体ドラム１３の円周長Ｌより長い場合、例え各感光体ドラム１３により、同時に、光暴露による帯状のトナー像が２周分形成されても、同図に示すように、感光体ドラム１３Ｋによって形成される２つの帯状のトナー像ＪＫ１，ＪＫ２、感光体ドラム１３Ｙによって形成される２つの帯状のトナー像ＪＹ１，ＪＹ２、感光体ドラム１３Ｍによって形成される２つの帯状のトナー像ＪＭ１，ＪＭ２、及び感光体ドラム１３Ｃによって形成される２つの帯状のトナー像ＪＣ１，ＪＣ２は、順次所定の間隔で転写ベルト２３上に形成される。
【０１１５】
従って、これ等を検出し、解析する濃度センサ６０及びプリンタ制御部４１は、帯状のトナー像を検出した場合、検出した帯状のトナー像が、どの感光体ドラム１３で形成されたものかを容易に算出することができるため、一度の光暴露の検出処理によって、光暴露による帯状のトナー像を形成した画像形成ユニット１２を特定し、記憶部（ＲＡＭ）に記憶することができる。
【０１１６】
以後の処理は、前記した図８のフローチャートのステップＳ２０７以降の処理に従って行われるので、ここでの説明は省略する。
【０１１７】
次に、図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、４つの画像形成ユニット１２の、隣接する感光体ドラム１３間の各間隔ｄ２が、感光体ドラム１３の円周長Ｌと等しい場合の光暴露の検出処理工程について説明する。
【０１１８】
この場合、各画像形成ユニット１２で、光暴露による帯状のトナー像を、同時に感光体ドラム１３の２周分形成すると、先に形成された帯状のトナー像が、隣接する下流側の感光体ドラム１３で形成される２回目の帯状のトナー像と重なることになる。
【０１１９】
従ってここでは、先ず、各画像形成ユニット１２のうち、図１１（ｂ）に示すように上流側からみて奇数番目の画像形成ユニット１２に対して光暴露の検出処理を実行する。この時、偶数番目の画像形成ユニット１２を、同図に示すように、その感光体ドラム１３が転写ベルト２３から離間する待機位置に移動する。濃度センサ６０及びプリンタ制御部４１は、この状態で帯状のトナー像を検出した場合、検出した帯状のトナー像が、奇数番目の画像形成ユニット１２の、どの感光体ドラム１３で形成されたものかを算出して光暴露による帯状のトナー像を形成した画像形成ユニット１２を特定し、記憶部（ＲＡＭ）に記憶する。
【０１２０】
次に、各画像形成ユニット１２のうち、図１１（ｃ）に示すように上流側からみて偶数数番目の画像形成ユニット１２に対して光暴露の検出処理を実行する。この時、奇数番目の画像形成ユニット１２を、同図に示すように、その感光体ドラム１３が転写ベルト２３から離間する待機位置に移動する。濃度センサ６０及びプリンタ制御部４１は、この状態で帯状のトナー像を検出した場合、検出した帯状のトナー像が、偶数番目の画像形成ユニット１２の、どの感光体ドラム１３で形成されたものかを算出して光暴露による帯状のトナー像を形成した画像形成ユニット１２を特定し、記憶部（ＲＡＭ）に記憶する。
【０１２１】
以後の処理は、前記した図８のフローチャートのステップＳ２０７以降の処理に従って行われるので、ここでの説明は省略する。
【０１２２】
尚、ここでは、図８に示すステップＳ２０２〜ステップＳ２０６の代わりとして、複数の画像形成ユニット１２に対して同時に光暴露の検出処理を実行する例を示したが、複数の画像形成ユニット１２が光暴露されていた場合、図８に示すステップＳ２０９〜ステップＳ２１３においても、その代わりとして、同様の光暴露の検出処理を再度実行することも可能である。
【０１２３】
以上のように、実施の形態２の変形例３の画像形成装置によれば、光暴露の検出処理工程の、工程数或いは処理時間を短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本実施の形態では、画像形成装置として複数の現像ユニットを備えたタンデム型カラープリンタを例に説明したが、カラープリンタの他、複写機、ＦＡＸ、或いはこれらの装置の機能を複合させたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の画像形成装置についても有用である。また、１つの画像形成ユニットによるモノクロの画像形成装置についても有用である。
【符号の説明】
【０１２５】
１１  画像形成装置、  １２  画像形成ユニット、  １３  感光体ドラム、  １４  帯電ローラ、  １５  露光ヘッド、  １６  現像ローラ、  １７  転写ローラ、  １８  供給ローラ、  １９  現像ブレード、  ２０  トナー収容部、  ２１  転写ユニット、  ２１ａ  転写ベルト駆動ローラ、  ２１ｂ  転写ベルト従動ローラ、  ２２  カム、  ２３  転写ベルト、  ２４  ブレード、  ２５  定着器、  ２５ａ  加熱ローラ、  ２５ｂ  加圧ローラ、  ２６  トナー、  ２７  給紙トレイ、  ２８  ホッピングローラ、  ２９  レジストローラ対、  ３０  レジストローラ対、  ３１  搬送ローラ対、  ３２  排出ローラ対、  ３３  用紙ガイド部、  ３４  用紙ガイド部、  ３５  用紙スタッカ部、  ３６  除電装置、  ３７  記録用紙、  ３８  タッチパネル、  ３９  トップカバー、  ４０  残留トナー除去装置、  ４０ａ  ベルト用ブレード、  ４０ｂ  トナーケース、  ４１  プリンタ制御部、  ４２  上位装置、  ４３  インターフェイス部、  ４５  タッチパネル制御部、  ４６  露光制御部、  ４７  高圧制御部、  ４８  帯電電圧発生部、  ４９  現像電圧発生部、  ５０  供給電圧発生部、  ５１  転写電圧発生部、  ５２  除電制御部、  ５４  ベルトモータ、  ５５  カム駆動部、  ５６  現像モータ、  ５７  搬送モータ、  ５８  ホッピングモータ、  ５９  排出モータ、  ６０  濃度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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