(57)【要約】【課題】電力変換効率の低下を抑制しつつ充放電を実施できるように改良された蓄電池システムを提供する。【解決手段】蓄電池管理装置は、合計充放電電力値を取得し、合計充放電電力値で指示される電力入出力を複数の蓄電池に分担させるように、複数の電力変換装置ごとの充放電指令値を生成する指令値生成ステップと、複数の充放電指令値のうち、絶対値が最小の値である最小充放電指令値を特定する最小値特定ステップと、最小充放電指令値が予め定めた規定値以下である場合には、最小充放電指令値が伝達されるべき特定の電力変換装置に割り振る充放電指令値をゼロにするとともに、最小充放電指令値に基づく充放電量を複数の電力変換装置のうち特定の電力変換装置を除いた残りの電力変換装置に割り振るように充放電指令値を補正する分配補正ステップと、を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池管理装置と、
前記蓄電池管理装置から受信した充放電指令値に基づいて電力変換を実施する複数の電力変換装置と、
前記複数の電力変換装置と接続され、接続された電力変換装置の電力変換により充電または放電が行われる複数の蓄電池と、
を備え、
前記蓄電池管理装置は、
合計充放電電力値を取得し、前記合計充放電電力値で指示される電力入出力を前記複数の蓄電池に分担させるように、前記複数の電力変換装置ごとの前記充放電指令値を生成する指令値生成ステップと、
複数の前記充放電指令値のうち、絶対値が最小の値である最小充放電指令値を特定する最小値特定ステップと、
前記最小充放電指令値が予め定めた規定値以下である場合には、前記最小充放電指令値が伝達されるべき特定の電力変換装置に割り振る前記充放電指令値をゼロにするとともに、前記最小充放電指令値に基づく充放電量を前記複数の電力変換装置のうち前記特定の電力変換装置を除いた残りの電力変換装置に割り振るように前記充放電指令値を補正する分配補正ステップと、
を実行するように構築された蓄電池システム。
【請求項２】
前記蓄電池管理装置は、
前記指令値生成ステップの次に実施される一回目の前記最小値特定ステップと、
前記一回目の前記最小値特定ステップで特定された前記最小充放電指令値に基づいて実施される一回目の前記分配補正ステップと、
前記一回目の前記分配補正ステップによって補正がされた後の複数の前記充放電指令値に対して実施される二回目の前記最小値特定ステップと、
前記二回目の前記最小値特定ステップで特定された前記最小充放電指令値に基づいて、前記一回目の分配補正ステップにおける前記特定の電力変換装置を除く前記残りの電力変換装置を対象にして実行される二回目の前記分配補正ステップと、
を実行するように構築された請求項１に記載の蓄電池システム。
【請求項３】
前記最小値特定ステップは、複数の前記充放電指令値のなかに絶対値の等しい複数の最小値が含まれている場合には、前記複数の最小値のうち一つを前記最小充放電指令値として特定し、前記複数の最小値の残りを前記最小充放電指令値として特定しないように構築された請求項１または２に記載の蓄電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許第５８８７２６０号公報に記載されているように、複数の蓄電池を備えた蓄電池システムが知られている。蓄電池システムは、複数の蓄電池と、蓄電池それぞれに接続された複数の電力変換装置と、電力変換装置それぞれを制御することで複数の蓄電池のＳＯＣ（State of Charge）を管理する蓄電池管理装置とを備えている。
【０００３】
上記従来の技術によれば、複数の蓄電池それぞれのＳＯＣ（State of Charge）を揃えるように蓄電池管理装置が構築されている。まず、蓄電池管理装置は、上位装置から与えられた充放電指示に基づいて、複数の充放電指令値を算出する。充放電指令値は、蓄電池それぞれの充電または放電の電力量を指示する値である。
【０００４】
電力変換装置は、蓄電池管理装置から充放電指令値を受け取る。電力変換装置は、受け取った充放電指令値に従って電力変換を実施することで、充放電指示の要求を満たすとともに、蓄電池のＳＯＣを充放電指令値に従った値に調節する。さらなる詳細は当該公報の少なくとも段落００１９〜００４６に記載されているので、これ以上の説明を省略する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５８８７２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電力変換装置は、定格電力に近い電力レベルの電力入出力を行うときに効率の良い電力変換を実施することができる。電力変換装置で入出力される電力レベルが定格電力に比べて小さくなると、電力変換装置の電力変換効率が低下してしまう。複数の蓄電池に個別に電力変換装置が接続されている場合には、複数の蓄電池のＳＯＣが異なることに起因して、充放電指令値の大きさが電力変換装置ごとに異なる場合がある。この場合、小さめに算出された充放電指令値に基づいて動作する電力変換装置については、電力レベルが定格出力に比べて小さくなりすぎることがある。その結果、当該電力変換装置の電力変換効率が低下するなどの問題があった。
【０００７】
本出願は、上述のような課題を解決するためになされたもので、電力変換効率の低下を抑制しつつ充放電を実施できるように改良された蓄電池システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる蓄電池システムは、
蓄電池管理装置と、
前記蓄電池管理装置から受信した充放電指令値に基づいて電力変換を実施する複数の電力変換装置と、
前記複数の電力変換装置と接続され、接続された電力変換装置の電力変換により充電または放電が行われる複数の蓄電池と、
を備え、
前記蓄電池管理装置は、
合計充放電電力値を取得し、前記合計充放電電力値で指示される電力入出力を前記複数の蓄電池に分担させるように、前記複数の電力変換装置ごとの前記充放電指令値を生成する指令値生成ステップと、
複数の前記充放電指令値のうち、絶対値が最小の値である最小充放電指令値を特定する最小値特定ステップと、
前記最小充放電指令値が予め定めた規定値以下である場合には、前記最小充放電指令値が伝達されるべき特定の電力変換装置に割り振る前記充放電指令値をゼロにするとともに、前記最小充放電指令値に基づく充放電量を前記複数の電力変換装置のうち前記特定の電力変換装置を除いた残りの電力変換装置に割り振るように前記充放電指令値を補正する分配補正ステップと、
を実行するように構築されたものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記の蓄電池システムによれば、最小充放電指令値が既定値以下である場合にはそのような最小充放電指令値に基づいて電力変換装置が作動することを抑制できるので、電力変換効率の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態にかかる蓄電池システムのシステム構成図である。
【図２】実施の形態にかかる蓄電池システムで管理装置が実行するルーチンのフローチャートである。
【図３】実施の形態にかかる蓄電池システムの動作を説明するための図である。
【図４】実施の形態にかかる蓄電池システムの動作を説明するための図である。
【図５】実施の形態にかかる蓄電池システムの動作を説明するための図である。
【図６】実施の形態にかかる蓄電池システムの動作を説明するための図である。
【図７】実施の形態にかかる蓄電池システムの動作を説明するための図である。
【図８】実施の形態にかかる蓄電池システムの動作を説明するための図である。
【図９】実施の形態にかかる蓄電池システムにおける電力変換装置の変換効率特性の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、実施の形態にかかる蓄電池システム２のシステム構成図である。蓄電池システム２は、配電線３と、複数の電力変換装置である第一ＰＣＳ４ａ、第二ＰＣＳ４ｂ、第三ＰＣＳ４ｃ、第四ＰＣＳ４ｄおよび第五ＰＣＳ４ｅと、複数の蓄電池６と、配電線３と第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅとの間に介在する複数の変圧器７と、充放電指示装置１０と、蓄電池管理装置１２と、を備える。
【００１２】
充放電指示装置１０は、蓄電池管理装置１２に対して合計充放電電力値Ｓ０を与える。合計充放電電力値Ｓ０は、蓄電池６に対する充放電指示に付随するパラメータである。充放電指示装置１０は、電力使用量、太陽電池・風力発電・蓄電池等による電力供給量、電力会社の買電量を監視制御するように構築されてもよい。充放電指示装置１０は、そのような監視制御と協働して、蓄電池６に対して充放電指示を出すように構築されてもよい。
【００１３】
蓄電池管理装置１２は、合計充放電電力値Ｓ０で指示される電力入出力を複数の蓄電池６に分担させるように、第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅごとの充放電指令値Ｓ１〜Ｓ５を生成する。
【００１４】
蓄電池６は、蓄電池６の最小単位である電池セルを複数直列に接続した蓄電池モジュールを複数個、ケース内に収納し、各蓄電池モジュールにヒューズを介して並列接続したものである。蓄電池システム２はこのような構成の蓄電池６を複数個備えている。
【００１５】
複数の蓄電池６は、第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅと接続されている。複数の蓄電池６は、第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅの電力変換により充電または放電が行われる。
【００１６】
第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅは、交流と直流とを変換する交直変換装置である。第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅは、蓄電池管理装置１２から充放電指令値Ｓ１〜Ｓ５を受信する。第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅは、充放電指令値Ｓ１〜Ｓ５に基づいて電力変換を実施する。
【００１７】
蓄電池管理装置１２は、一例として、特許第５８８７２６０号公報に記載されたものと同様に、バッテリーコントロールユニット（ＢＭＵ）と、充放電量要求値受信部と、電池ＳＯＣ／電池並列数受信部と、充放電量演算部と、充放電量出力部と、を備えてもよい。
【００１８】
一例として特許第５８８７２６０号公報と同様に構築された蓄電池管理装置１２が備える各構成は、下記の機能を有するように構築されてもよい。ＢＭＵは、蓄電池６の温度、過放電、過充電、ＳＯＣ等を監視する。ＢＭＵは、複数電池モジュールからの温度、過放電、過充電、残量等の情報を集約し、外部に対して電池システムの情報を送信する装置である。充放電量要求値受信部は、充放電指示装置１０からの充放電要求値である合計充放電電力値Ｓ０を受信する。電池ＳＯＣ／電池並列数受信部は、ＢＭＵから蓄電池６のＳＯＣ、および、後述する蓄電池を構成する蓄電池モジュールの並列数を受信する。充放電量演算部は、合計充放電電力値Ｓ０に対して蓄電池６のＳＯＣ、および、蓄電池モジュールの並列数等の電池状態から第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅへの充放電量を決定する。充放電量出力部は、充放電量演算部の演算結果を第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅそれぞれに対して指令出力する。
【００１９】
図２は、実施の形態にかかる蓄電池システム２で蓄電池管理装置１２が実行するルーチンのフローチャートである。図３〜図８は、実施の形態にかかる蓄電池システム２の動作を説明するための図である。以下、図２の具体的制御を、図３〜図８とともに順を追って説明する。
【００２０】
図２のルーチンでは、まず、蓄電池管理装置１２が、指令値生成ステップＳ１００を実行する。指令値生成ステップＳ１００では、蓄電池管理装置１２が合計充放電電力値Ｓ０を取得する。蓄電池管理装置１２は、この合計充放電電力値Ｓ０で指示される電力入出力を複数の蓄電池６に分担させるように、第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅごとの充放電指令値Ｓ１〜Ｓ５を生成する。
【００２１】
実施の形態では、一例として、図３に示すように第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅそれぞれに充電または放電の指令値が算出されるものとする。なお、図３に示す充放電指令値Ｓ１〜Ｓ５は、例えば特許第５８８７２６０号公報の少なくとも段落００１９〜００４６および図２などに記載されている制御によって得られるものであってもよい。これにより、複数の蓄電池６のＳＯＣを均一に保つことができる利点がある。このようなＳＯＣ均一化充放電制御は、当該公報により公知となっており新規な事項ではないので、詳細な説明は省略する。
【００２２】
（一回目の演算）
次に、蓄電池管理装置１２は、一回目の最小値特定ステップＳ１０１を実行する。一回目の最小値特定ステップＳ１０１は、複数の充放電指令値Ｓ１〜Ｓ５のうち、絶対値が最小の値である最小充放電指令値Ｓｍｉｎを特定するステップである。
【００２３】
一回目の最小値特定ステップＳ１０１では、まず、図３の段階から、充放電指令値Ｓ１〜Ｓ５の絶対値が算出される。これにより、図４の状態となる。ここで、充放電指令値Ｓ１〜Ｓ５それぞれの正負符号を記憶する処理も実行される。なお、正符号は放電を指示する値であり負符号は充電を指示する値を意味するものであるが、今回のケースでは、充放電指令値Ｓ１〜Ｓ５全てが負符号であり、充電を指示する値となっている。記憶された正負符号は後述するステップＳ１０４において再使用される。
【００２４】
図４に示す段階では、絶対値が最小となるのは充放電指令値Ｓ４の−４．７ｋＷｈである。従って、最小充放電指令値Ｓｍｉｎとして充放電指令値Ｓ４が特定される。これに伴い、最小出力ノードとして第四ＰＣＳ４ｄが選択される。また、図４の段階では充放電指令値がゼロに設定された出力ノードがなく、第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅすべてが出力ノードとして機能しているので、出力ノード数Ｎは５である。
【００２５】
次に、蓄電池管理装置１２は、一回目の分配補正ステップＳ１０２、Ｓ１０３を実行する。一回目の分配補正ステップＳ１０２では、最小充放電指令値Ｓｍｉｎが予め定めた規定値Ｓｔｈ以下であり、且つ出力ノード数Ｎが２以上であるか否かが判定される。
【００２６】
規定値Ｓｔｈは、予め設定された値であり、実施の形態では一例として１０．０ｋＷｈとされている。規定値Ｓｔｈは、第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅの定格出力との関係で出力値が小さくなりすぎないように予め定められた値である。
【００２７】
図４に示す段階では、最小充放電指令値Ｓｍｉｎが４．７ｋＷｈであり、規定値Ｓｔｈ以下となっている。さらに、出力ノード数Ｎも５であり、２以上の値となっている。従って、分配補正ステップＳ１０２の判定条件が肯定（ＹＥＳ）となる。その後、処理は、一回目の分配補正ステップＳ１０３へと進む。
【００２８】
一回目の分配補正ステップＳ１０３では、下記の第一演算処理と第二演算処理とが実行される。第一演算処理は、最小充放電指令値Ｓｍｉｎが伝達されるべき第四ＰＣＳ４ｄに割り振る入出力をゼロにするものである。第二演算処理は、最小充放電指令値Ｓｍｉｎに基づく充放電量４．７ｋＷｈを、第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅのうち第四ＰＣＳ４ｄを除いた他の第一ＰＣＳ４ａ〜第三ＰＣＳ４ｃ、第五ＰＣＳ４ｅに割り振るように充放電指令値Ｓ１〜Ｓ５を補正するものである。
【００２９】
第二演算処理をさらに具体的に説明すると、下記の演算式（１）に従って最小充放電指令値Ｓｍｉｎ（つまりＳ４）を「Ｎ−１」で除算（つまり按分）した商が算出される。Ｎは出力ノード数である。
Ｓｄｉｖ＝Ｓｍｉｎ÷（Ｎ−１）  ・・・（１）
【００３０】
これにより、第一ＰＣＳ４ａ〜第三ＰＣＳ４ｃ、第五ＰＣＳ４ｅに割り振るべき分配値Ｓｄｉｖが得られる。その後、この分配値Ｓｄｉｖが、充放電指令値Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ５に加算される。
【００３１】
図５は、図４の段階において上記分配補正ステップＳ１０３が実行された後の状態を模式的に図示したものである。第一演算処理に従って、充放電指令値Ｓ４はゼロに設定されている。第二演算処理に従って、分配値Ｓｄｉｖ＝１．１７５が、第一ＰＣＳ４ａ〜第三ＰＣＳ４ｃ、第五ＰＣＳ４ｅそれぞれの充放電指令値Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ５に加算されている。
【００３２】
（二回目の演算）
実施の形態では、分配補正ステップＳ１０２の判定結果が否定（ＮＯ）とならない限り、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を繰り返すものとする。従って、一回目の分配補正ステップＳ１０３が実行された後、処理がループすることで、処理は最小値特定ステップＳ１０１に進む。
【００３３】
蓄電池管理装置１２は、一回目の分配補正ステップＳ１０３によって補正がされた後の複数の充放電指令値Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ５に対して、二回目の最小値特定ステップＳ１０１を実行する。図５の段階では、最小充放電指令値Ｓｍｉｎは充放電指令値Ｓ２、Ｓ５それぞれの６．１７５である。
【００３４】
ここで、実施の形態にかかる最小値特定ステップＳ１０１は、複数の充放電指令値Ｓ１〜Ｓ５のなかに絶対値の等しい複数の最小値が含まれている場合には、複数の最小値のうち一つを最小充放電指令値Ｓｍｉｎとして特定し、複数の最小値の残りを最小充放電指令値として特定しないように構築されている。したがって、実施の形態では、充放電指令値Ｓ２が最小充放電指令値Ｓｍｉｎとして選択される。
【００３５】
なお、複数の最小値のうち一つを最小充放電指令値Ｓｍｉｎとして特定する処理は、様々な方式で行っても良い。実施の形態では第一〜第五という序数を識別番号として複数のＰＣＳに予め付与している。実施の形態では、一例として、同じ最小値を持つ複数の充放電指令値があった場合には、識別番号のうち大きいほうの値に対応する最小値を選択することとしている。今回のケースでは、充放電指令値Ｓ２と充放電指令値Ｓ５とでは序数の大きい第五ＰＣＳ４ｅに対応するＳ５が選択されている。これ以外の変形例として、例えば、同じ最小値をもつ複数の充放電指令値があった場合には、上記とは逆に識別番号の小さいＰＣＳに対応するほうの充放電指令値を最小充放電指令値として選択してもよい。これにより、複数の最小値があった場合でも処理が競合しないようにすることができる。
【００３６】
続いて、二回目の最小値特定ステップＳ１０１で特定された最小充放電指令値Ｓｍｉｎ＝Ｓ５に基づいて、一回目の分配補正ステップにおける第四ＰＣＳ４ｄを除く残りの第一ＰＣＳ４ａ〜第三ＰＣＳ４ｃ、第五ＰＣＳ４ｅを対象にして、二回目の分配補正ステップＳ１０２，Ｓ１０３が実行される。
【００３７】
まず、二回目の分配補正ステップＳ１０２において判定処理が行われる。最小充放電指令値Ｓｍｉｎ＝Ｓ５＝６．１７５は、規定値Ｓｔｈ＝１０．０以下である。また、出力ノード数Ｎも４であり、２以上である。従って、二回目の分配補正ステップＳ１０２の判定条件が肯定（ＹＥＳ）となる。よって、処理は、二回目の分配補正ステップＳ１０３へと進む。
【００３８】
二回目の分配補正ステップＳ１０３では、再び、前述の第一演算処理と第二演算処理とが実行される。これにより、第五ＰＣＳ４ｅの出力がゼロとされる。さらに「最小充放電指令値Ｓｍｉｎ＝Ｓ５＝６．１７５」を「Ｎ−１＝３」で除算することで分配値Ｓｄｉｖが演算される。この分配値Ｓｄｉｖが充放電指令値Ｓ１〜Ｓ３に加算される。その結果、図６に示す結果が得られる。
【００３９】
（三回目の演算）
二回目の分配補正ステップＳ１０３が行われた後、処理がループすることで、処理は三回目の最小値特定ステップＳ１０１に進む。図６の段階において最小値特定ステップＳ１０１が実行されると、最小充放電指令値Ｓｍｉｎ＝Ｓ２＝８．２３３であり、最小出力ノードは第二ＰＣＳ４ｂであり、出力ノード数Ｎは３である。
【００４０】
次に、三回目の分配補正ステップＳ１０２の判定処理が実行される。前述したとおり、Ｓｍｉｎ＝８．２３３はＳｔｈ＝１０．０以下であり、出力ノード数Ｎ＝３は２以上なので、判定条件が肯定（ＹＥＳ）となる。よって、処理は、三回目の分配補正ステップＳ１０３へと進む。
【００４１】
三回目の分配補正ステップＳ１０３では、再び、前述の第一演算処理と第二演算処理とが実行される。これにより、第二ＰＣＳ４ｂの出力がゼロとされる。さらに「最小充放電指令値Ｓｍｉｎ＝Ｓ２＝８．２３３」を「Ｎ−１＝２」で除算することで分配値Ｓｄｉｖが演算される。この分配値Ｓｄｉｖが充放電指令値Ｓ１とＳ３とに加算される。その結果、図７に示す結果が得られる。
【００４２】
（四回目の演算）
三回目の分配補正ステップＳ１０３が行われた後、処理がループすることで、さらに処理は四回目の最小値特定ステップＳ１０１へと進む。図７の段階において最小値特定ステップＳ１０１が実行されると、最小充放電指令値Ｓｍｉｎ＝Ｓ１＝１２．４４９５であり、最小出力ノードは第一ＰＣＳ４ａであり、出力ノード数Ｎは２である。
【００４３】
次に、三回目の分配補正ステップＳ１０２の判定処理が実行される。この時点で、Ｓｍｉｎ＝１２．４４９５はＳｔｈ＝１０．０を超えている。従って、出力ノード数Ｎ＝２は２以上ではあるものの、判定条件が否定（ＮＯ）となる。よって、処理はループを抜けて、ステップＳ１０４へと進む。
【００４４】
ステップＳ１０４では、一回目の最小値特定ステップＳ１０１で記憶された正負符号が読み出され、充放電指令値Ｓ１、Ｓ３に復元される。その結果、Ｓ１＝−１２．４４９５およびＳ３＝−１２．５４９５が得られる。
【００４５】
その後、ステップＳ１０５の処理において、蓄電池管理装置１２は、一連の補正処理に従って演算された最終的な充放電指令値Ｓ１〜Ｓ５（ただしＳ２，Ｓ４，Ｓ５の値はゼロ）を、第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅへと出力する。その後、今回のルーチンが終了する。
【００４６】
上記の実施の形態によれば、電力変換効率の低下を抑制しつつ充放電を実施できる蓄電池システム２が提供される。図９は、実施の形態にかかる蓄電池システム２における電力変換装置の変換効率特性の一例を説明するための図である。図９に示すように、定格出力１００％から出力が小さくなるほど変換効率も低下し、かつ制御精度も低下するという問題がある。この点、実施の形態にかかる蓄電池システム２によれば、最小充放電指令値が既定値以下である場合にはそのような最小充放電指令値に基づいて電力変換装置が作動することを抑制することができる。その結果、電力変換効率が低い状態で作動するＰＣＳが生じないようにすることができる。
【００４７】
上記実施の形態の概要をまとめると、例えば下記のようになる。すなわち、蓄電池管理装置１２が、指令値生成ステップＳ１００と、最小値特定ステップＳ１０１と、分配補正ステップＳ１０２、Ｓ１０３と、を実行する。指令値生成ステップＳ１００は、合計充放電電力値Ｓ０を取得し、合計充放電電力値Ｓ０で指示される電力入出力を複数の蓄電池６に分担させるように、第一ＰＣＳ４ａ〜第五ＰＣＳ４ｅごとの充放電指令値Ｓ１〜Ｓ５を生成するように構築されている。最小値特定ステップＳ１０１は、複数の充放電指令値Ｓ１〜Ｓ５のうち、絶対値が最小の値である最小充放電指令値（Ｓ４→Ｓ５→Ｓ２→Ｓ１）を特定するように構築されている。
【００４８】
実施の形態では、ループ処理によって、分配補正ステップＳ１０２にかかる最小充放電指令値ＳｍｉｎがＳ４→Ｓ５→Ｓ２→Ｓ１の順で推移している。ループ処理の四回目の演算においてＳ１＝１２．４４９５となった時点でＳｍｉｎ＜Ｓｔｈとなるので、「最小充放電指令値Ｓｍｉｎが予め定めた規定値Ｓｔｈ以下である場合」という条件が不成立となっている。
【００４９】
また、実施の形態では、ループ処理によって、分配補正ステップＳ１０３にかかる「最小充放電指令値Ｓｍｉｎが伝達されるべき特定の電力変換装置」が、第四ＰＣＳ４ｄ→第五ＰＣＳ４ｅ→第二ＰＣＳ４ｂの順に推移している。この特定の電力変換装置の推移（４ｄ→４ｅ→４ｂ）に応じて、各時点での特定の電力変換装置を除いた他の電力変換装置に対して分配値Ｓｄｉｖが割り振られるように、充放電指令値Ｓ１〜Ｓ５への補正が行われている。
【符号の説明】
【００５０】
２  蓄電池システム、３  配電線、４ａ  第一ＰＣＳ、４ｂ  第二ＰＣＳ、４ｃ  第三ＰＣＳ、４ｄ  第四ＰＣＳ、４ｅ  第五ＰＣＳ、６  蓄電池、７  変圧器、１０  充放電指示装置、１２  蓄電池管理装置、Ｓ０  合計充放電電力値、Ｓ１００  指令値生成ステップ、Ｓ１０１  最小値特定ステップ、Ｓ１０２，Ｓ１０３  分配補正ステップ、Ｓ１〜Ｓ５  充放電指令値、Ｓｄｉｖ  分配値、Ｓｍｉｎ  最小充放電指令値、Ｓｔｈ  規定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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