(57)【要約】【課題】イベントが発生したときの映像を適切に記録すること。【解決手段】車両の周囲を撮影する第一カメラ２１０が撮影した映像データを取得する映像データ取得部１２０と、車両に対するイベントを検出するイベント検出部１２７と、イベント検出部１２７がイベントを検出した後、車両の停止を検出する停止検出部１２９と、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、少なくともイベントの検出に起因した第一期間の映像データをイベント記録データとして保存するともに、停止検出部１２９がイベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第一期間の映像データに加えて、停止検出部１２９が車両の停止を検出するまでの期間の映像データをイベント記録データとして保存する記録制御部１２３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮影する第一撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
前記イベント検出部がイベントを検出した後、前記車両の停止を検出する停止検出部と、
前記イベント検出部がイベントを検出した場合、少なくともイベントの検出に起因した第一期間の映像データをイベント記録データとして保存するともに、前記停止検出部がイベント検出後第二期間内に前記車両の停止を検出しなかった場合、前記第一期間の映像データに加えて、前記停止検出部が前記車両の停止を検出するまでの期間の映像データをイベント記録データとして保存する記録制御部と、
を備えることを特徴とする車両用記録制御装置。
【請求項２】
前記映像データ取得部は、前記車両の運転者を含む範囲を撮影する第二撮影部が撮影した映像データをさらに取得し、
前記記録制御部は、少なくとも、前記イベント検出部がイベントを検出してから、前記停止検出部が前記車両の停止を検出するまでの第三期間は、前記第一撮影部が撮影した映像データに加えて前記第二撮影部が撮影した映像データをイベント記録データとして保存する、
請求項１に記載の車両用記録制御装置。
【請求項３】
前記記録制御部は、前記第一期間の撮影データと、前記第三期間の撮影データとを、連続したイベント記録データとして保存する、
請求項２に記載の車両用記録制御装置。
【請求項４】
前記記録制御部が保存したイベント記録データの再生を行う再生制御部、
をさらに備え、
前記再生制御部は、前記停止検出部がイベント検出後前記第二期間内に前記車両の停止を検出しなかった場合、前記第二期間の経過後に前記車両が停止したときに、イベント記録データの再生を行う、
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用記録制御装置。
【請求項５】
前記再生制御部は、前記停止検出部がイベント検出後前記第二期間内に前記車両の停止を検出しなかった場合、前記第二期間の経過後に前記車両が停止したときに、前記第一撮影部が撮影した映像データに基づくイベント記録データの再生を行う、
請求項４に記載の車両用記録制御装置。
【請求項６】
前記再生制御部は、前記停止検出部がイベント検出後前記第二期間内に前記車両の停止を検出しなかった場合、前記第二期間の経過後に前記車両が停止したときに、前記第一期間の映像データに基づくイベント記録データの再生を行う、
請求項４または５に記載の車両用記録制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用記録制御装置と、
車両の周囲を撮影する第一撮影部と、
前記第一撮影部が撮影した映像データを表示する表示部と、
を備えることを特徴とする車両用撮影装置。
【請求項８】
車両の周囲を撮影する第一撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
前記イベント検出ステップがイベントを検出した後、前記車両の停止を検出する停止検出ステップと、
前記イベント検出ステップがイベントを検出した場合、少なくともイベントの検出に起因した第一期間の映像データをイベント記録データとして保存するともに、前記停止検出ステップがイベント検出後第二期間内に前記車両の停止を検出しなかった場合、前記第一期間の映像データに加えて、前記停止検出ステップが前記車両の停止を検出するまでの期間の映像データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
を含む車両用記録制御方法。
【請求項９】
車両の周囲を撮影する第一撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
前記イベント検出ステップがイベントを検出した後、前記車両の停止を検出する停止検出ステップと、
前記イベント検出ステップがイベントを検出した場合、少なくともイベントの検出に起因した第一期間の映像データをイベント記録データとして保存するともに、前記停止検出ステップがイベント検出後第二期間内に前記車両の停止を検出しなかった場合、前記第一期間の映像データに加えて、前記停止検出ステップが前記車両の停止を検出するまでの期間の映像データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
を車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用記録制御装置、車両用撮影装置、車両用記録制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両にかかるイベント発生を検出したとき、イベントが発生する前からイベント発生時までの撮影データを記録する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１８１０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の運転者は、事故の発生時に対応する義務がある。しかし、軽微な事故である場合、特に、高齢者などは事故の発生に気が付きにくいことがある。また、夜間や天候不良などによって視界不良の場合にも、運転者は事故の発生に気が付きにくいことがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、イベントが発生したときの映像を適切に記録することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用記録制御装置は、車両の周囲を撮影する第一撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記イベント検出部がイベントを検出した後、前記車両の停止を検出する停止検出部と、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、少なくともイベントの検出に起因した第一期間の映像データをイベント記録データとして保存するともに、前記停止検出部がイベント検出後第二期間内に前記車両の停止を検出しなかった場合、前記第一期間の映像データに加えて、前記停止検出部が前記車両の停止を検出するまでの期間の映像データをイベント記録データとして保存する記録制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る車両用撮影装置は、上記の車両用記録制御装置と、車両の周囲を撮影する第一撮影部と、前記第一撮影部が撮影した映像データを表示する表示部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る車両用記録制御方法は、車両の周囲を撮影する第一撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記イベント検出ステップがイベントを検出した後、前記車両の停止を検出する停止検出ステップと、前記イベント検出ステップがイベントを検出した場合、少なくともイベントの検出に起因した第一期間の映像データをイベント記録データとして保存するともに、前記停止検出ステップがイベント検出後第二期間内に前記車両の停止を検出しなかった場合、前記第一期間の映像データに加えて、前記停止検出ステップが前記車両の停止を検出するまでの期間の映像データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップとを含む。
【０００９】
本発明に係るプログラムは、車両の周囲を撮影する第一撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記イベント検出ステップがイベントを検出した後、前記車両の停止を検出する停止検出ステップと、前記イベント検出ステップがイベントを検出した場合、少なくともイベントの検出に起因した第一期間の映像データをイベント記録データとして保存するともに、前記停止検出ステップがイベント検出後第二期間内に前記車両の停止を検出しなかった場合、前記第一期間の映像データに加えて、前記停止検出ステップが前記車両の停止を検出するまでの期間の映像データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップとを車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、イベントが発生したときの映像を適切に記録することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第一実施形態に係る車両用撮影装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、第三実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用記録制御装置、車両用撮影装置、車両用記録制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１３】
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る車両用撮影装置の構成例を示すブロック図である。車両用撮影装置１０は、イベントを検出した場合、少なくともイベントの検出に起因した第一期間の映像データをイベント記録データとして保存するともに、イベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第一期間の映像データに加えて、車両の停止を検出するまでの期間の映像データをイベント記録データとして保存する。
【００１４】
第一期間は、例えば、イベント検出の前後３０秒の合計６０秒程度とする。
【００１５】
第二期間は、例えば、イベント検出から３０秒程度とする。第二期間は、イベント発生後、適切な場所に車両を停車させるための時間的な余裕である。第二期間は、運転者の年齢、運転の熟練度、運転経験などの運転者の状態に応じて変えてもよい。例えば、第二期間は、高齢者、運転経験の少ない運転者の場合、他の運転者より短く設定してもよい。なお、運転者の状態は、例えば、運転者を識別可能な電子識別カード、運転者を識別可能な車両の電子鍵、または、車載機器の設定情報によって取得してもよい。第二期間は、夜間、視界不良時などの運転時の状況に応じて変えてもよい。例えば、第二期間は、夜間や視界不良時は、通常時より短く設定してもよい。なお、運転時の状況は、通信網を介して外部の装置から取得してもよい。
【００１６】
車両用撮影装置１０は、いわゆるドライブレコーダである。車両用撮影装置１０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。車両用撮影装置１０は、第一カメラ（第一撮影部）２１０と、第二カメラ（第二撮影部）２２０と、記録部２３０と、操作部２４０と、表示部２５０と、加速度センサ２６０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２７０と、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）インターフェース部２８０と、車両用記録制御装置１００とを有する。
【００１７】
第一カメラ２１０は、車両の周囲を撮影するカメラである。第一カメラ２１０は、例えば、車両の車室内前方における車両の前方を撮影可能な位置に配置されている。第一カメラ２１０は、エンジンが始動してから停止するまでの間、つまり車両が動作している間は、映像を常時撮影する。本実施形態では、第一カメラ２１０は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、映像を常時撮影する。第一カメラ２１０は、アクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中、イベントが検出されると、映像の撮影を開始する。第一カメラ２１０は、撮影した第一映像データを車両用記録制御装置１００の映像データ取得部１２０へ出力する。第一映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。
【００１８】
第二カメラ２２０は、車両の運転者を含む範囲を撮影するカメラである。第二カメラ２２０は、例えば、車両の車室内前方における車両の車室内を撮影可能な位置に配置されている。第二カメラ２２０は、エンジンが始動してから停止するまでの間、つまり車両が動作している間は、映像を常時撮影することとしてもよく、必要に応じて撮影を開始することとしてもよい。第二カメラ２２０は、映像を常時撮影する場合、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、映像を常時撮影する。第二カメラ２２０は、アクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中、イベントが検出されると、映像の撮影を開始する。第二カメラ２２０は、撮影した第二映像データを車両用記録制御装置１００の映像データ取得部１２０へ出力する。第二映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。第二カメラ２２０は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間であっても、イベントが検出されることで映像の撮影を開始することとしてもよい。
【００１９】
第一映像データと第二映像データとの区別を特に要しない場合、映像データとして説明する。
【００２０】
記録部２３０は、車両用撮影装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２３０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２３０は、車両用記録制御装置１００の記録制御部１２３から出力された制御信号に基づいて、イベント記録データまたはループ記録データを記録する。
【００２１】
操作部２４０は、車両用撮影装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、撮影した映像データを記録部２３０に手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、記録部２３０に記録したイベント記録データまたはループ記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、記録部２３０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部２４０は、操作情報を車両用記録制御装置１００の操作制御部１２５に出力する。
【００２２】
表示部２５０は、一例としては、車両用撮影装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２５０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部２５０は、車両用記録制御装置１００の表示制御部１２６から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２５０は、第一カメラ２１０が撮影している映像、第二カメラが撮影している映像、または、記録部２３０に記録された映像を表示する。
【００２３】
加速度センサ２６０は、車両に加わる加速度を検出するセンサである。加速度センサ２６０は、検出結果を車両用記録制御装置１００のイベント検出部１２７に出力する。加速度センサ２６０は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。３軸方向に加速度によって、車両に対する衝撃が検出可能である。
【００２４】
ＧＰＳ受信部２７０は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２７０は、受信した電波の信号を車両用記録制御装置１００の位置情報取得部１２８へ出力する。
【００２５】
ＣＡＮインターフェース部２８０は、ＣＡＮを介して各種車両情報を取得するためのインターフェースである。車両情報には、例えば、エンジンの動作状況や、車両の走行状況などに関する情報が含まれている。
【００２６】
車両用記録制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。車両用記録制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。車両用記録制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用記録制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。車両用記録制御装置１００は、バス１１０に接続された、映像データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、映像データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、イベント検出部１２７と、位置情報取得部１２８と、停止検出部１２９とを有する。
【００２７】
映像データ取得部１２０は、車両の周囲を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、第一カメラ２１０が出力した映像データを取得する。映像データ取得部１２０は、車両の運転者を含む範囲を撮影する第二カメラ２２０が撮影した映像データをさらに取得してもよい。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、第二カメラ２２０が出力した映像データを取得する。
【００２８】
バッファメモリ１２１は、車両用記録制御装置１００が備える内部メモリであり、映像データ取得部１２０が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。
【００２９】
映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データを１ファイルとして生成する。映像データ処理部１２２は、生成した映像データを記録制御部１２３へ出力する。また、映像データ処理部１２２は、生成した映像データを表示制御部１２６へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。
【００３０】
記録制御部１２３は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、記録部２３０に記録させる制御を行う。記録制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、上書き可能な映像データとして、記録部２３０に記録する。より詳しくは、記録制御部１２３は、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２が生成した映像データを記録部２３０に記録し続け、記録部２３０の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。
【００３１】
また、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、映像データ処理部１２２が生成した映像データにおける所定の期間の映像データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２３０に保存する。
【００３２】
記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、少なくともイベントの検出に起因した第一期間の映像データをイベント記録データとして保存するともに、停止検出部１２９がイベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第一期間の映像データに加えて、停止検出部１２９が車両の停止を検出するまでの期間の映像データをイベント記録データとして保存する。
【００３３】
さらに、記録制御部１２３は、停止検出部１２９が車両の停止を検出するまでの期間の映像データを、例えば、少なくとも一定期間の消去を規制して保存したり、消去が規制された領域に保存したりしてもよい。
【００３４】
イベントの検出に起因した第一期間の映像データとは、ループ記録処理が行われている期間においては、イベントが検出された時点の前後所定期間の映像データであり、所定期間の例としては、イベントが検出された時点の前後１０秒以上、６０秒以下程度の期間である。イベントの検出に起因した第一期間の映像データとは、ループ記録処理が行われず、イベントが検出されてから撮影を開始する場合は、イベントが検出され撮影が開始されてから、所定期間経過するまでの映像データであり、所定期間の例としては、例えば１０秒以上、６０秒以下程度の期間である。例えば１０秒以上、６０秒以下程度の期間である。
【００３５】
記録制御部１２３は、第一カメラ２１０が撮影した映像データに加えて第二カメラ２２０が撮影した映像データをイベント記録データとして保存してもよい。記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出してから、停止検出部１２９が車両の停止を検出するまでの期間を第三期間とすると、第三期間の間は、第一カメラ２１０が撮影した撮影データに加えて第二カメラ２２０が撮影した撮影データをイベント記録データとして保存してもよい。
【００３６】
記録制御部１２３は、第一期間の撮影データと、イベント検出部１２７がイベントを検出してから、停止検出部１２９が車両の停止を検出するまでの第三期間の撮影データとを、連続したイベント記録データとして保存することが好ましい。
【００３７】
再生制御部１２４は、選択されたイベント記録データまたはループ記録データを再生する。再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された選択操作および再生操作の制御信号に基づいて、記録部２３０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを再生するよう制御する。
【００３８】
再生制御部１２４は、イベント検出部１２７はイベントを検出後第二期間内に、停止検出部１２９が車両の停止を検出しなかった場合、第二期間の経過後に車両が停止したときに、イベント記録データの再生を行う。ここで再生されるイベント記録データは、直近に保存されたイベント記録データである。また、ここで再生されるイベント記録データは、再生されるイベント記録データのうち、第一期間を再生する。また、ここで再生されるイベント記録データに、第一カメラ２１０が撮影した撮影データと第二カメラ２２０が撮影した撮影データが含まれる場合は、第一カメラ２１０が撮影した撮影データを再生してもよい。
【００３９】
操作制御部１２５は、操作部２４０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１２５は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、映像データの選択操作を示す選択操作情報、映像データの再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１２５は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。
【００４０】
表示制御部１２６は、再生制御部１２４からの制御信号に基づいて、表示部２５０における映像データの表示を制御する。表示制御部１２６は、映像データを表示部２５０に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１２６は、再生制御部１２４が再生した第一カメラ２１０が撮影している映像、第二カメラ２２０が撮影している映像、または、記録部２３０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを表示部２５０に表示させる。
【００４１】
イベント検出部１２７は、車両に対するイベントを検出する。イベント検出部１２７が車両に対するイベントを検出する方法は任意であるが、一例としてイベント検出部１２７は、加速度センサ２６０の検出結果に基づいて、イベントを検出する。この場合、イベント検出部１２７は、加速度センサ２６０が検出した加速度における閾値以上の加速度が検出されると、イベントとして検出する。イベント検出部１２７がイベントとして検出する加速度は、車両に対する衝撃が検出されるような閾値が設定される。
【００４２】
位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部２７０が受信した電波に基づいて、車両の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。位置情報取得部１２８が算出した位置情報は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、イベント記録データとともに保存される。
【００４３】
停止検出部１２９は、ＣＡＮインターフェース部２８０や車両の状態をセンシングする各種センサなどから取得した車両情報に基づいて、車両が停止しているか否かを検出する。本実施形態では、停止検出部１２９は、イベント検出部１２７がイベントを検出した後、車両の停止を取得する。車両が停止しているとは、車速がゼロの状態をいう。また、停止検出部１２９は、車速がゼロであり、且つ車両のエンジンなど動力などがオフの状態、ギアがパーキングの状態、パーキングブレーキが動作している状態など、車両がすぐに走行開始しない停止状態であることも検出する。
【００４４】
次に、図２を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れについて説明する。図２は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、ループ記録処理を行う場合について説明する。
【００４５】
車両用記録制御装置１００は、イベント検出およびループ記録を開始する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、加速度センサ２６０の検出結果に基づいて、イベントを検出する。車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、バッファメモリ１２１に記録された映像データから、所定期間の映像ごとのループ記録映像データを生成する。車両用記録制御装置１００は、記録制御部１２３によって、ループ記録映像データを記録部２３０に記録させる。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０２に進む。
【００４６】
車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、イベントが検出された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、イベントが検出されなかった場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、ステップＳ１０８に進む。
【００４７】
イベントが検出された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、イベント検出前後の第一期間の映像データであるイベント記録データを保存する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、記録部２３０に記録されたループ記録映像データから、少なくともイベントの発生時点を含む第一期間の映像データをイベント記録データとして生成する。車両用記録制御装置１００は、記録制御部１２３によって、イベント記録データを記録部２３０に記録して保存する。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０４に進む。
【００４８】
車両用記録制御装置１００は、車両が停止したかを判定する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、停止検出部１２９によって、車両が停止したと判定する場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、ステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０４で判定される車両の停止は、車両がすぐに走行開始しない停止状態であることの判定とすることが好ましい。この場合、イベントが検出後第二期間内に車両が停止しているので、運転者は、イベントの発生を認識して車両を停止させ、発生したイベントに対応しようとしていると推測される。車両用記録制御装置１００は、停止検出部１２９によって、車両が停止したと判定しない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、ステップＳ１０５へ進む。
【００４９】
車両用記録制御装置１００は、第二期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、第二期間が経過したと判定する場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ１０６へ進む。この場合、イベントが検出後第二期間内に車両が停止していないので、運転者は、イベントの発生を認識せずに走行を継続していると推測される。車両用記録制御装置１００は、第二期間が経過したと判定しない場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０４の処理を再度実行する。
【００５０】
車両用記録制御装置１００は、車両が停止したかを判定する（ステップＳ１０６）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、停止検出部１２９によって、車両が停止したと判定する場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０６で判定される車両の停止は、車速がゼロの状態であり、信号機による停止や一時停止標識による停止なども含む。車両用記録制御装置１００は、停止検出部１２９によって、車両が停止したと判定しない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、ステップＳ１０６の処理を再度実行する。
【００５１】
車両用記録制御装置１００は、記録制御部１２３によって、ステップＳ１０６で判定された車両が停止するまでのイベント記録データを保存する（ステップＳ１０７）。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０８へ進む。このときに保存されるイベント記録データは、第一期間の映像データに加えて、ステップＳ１０６で車両の停止が検出されるまでの期間の映像データである。
【００５２】
車両用記録制御装置１００は、イベント検出およびループ記録を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０８）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、操作制御部１２５によって、終了操作情報が出力されると、イベント検出およびループ記録を終了すると判定して（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、処理を終了する。または、車両の動作や利用を終了させることで、イベント検出およびループ記録が終了する。車両用記録制御装置１００は、操作制御部１２５によって、終了操作情報が出力されていないと、イベント検出およびループ記録を終了しないと判定して（ステップＳ１０８でＮｏ）、ステップＳ１０２の処理を再度実行する。
【００５３】
このように、イベントを検出した場合、少なくともイベントの検出に起因した第一期間の映像データをイベント記録データとして保存するともに、イベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第一期間の映像データに加えて、車両の停止を検出するまでの期間の映像データをイベント記録データとして保存する。
【００５４】
上述したように、本実施形態では、少なくともイベントの検出に起因した第一期間の映像データをイベント記録データとして保存するともに、イベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第一期間の映像データに加えて、車両の停止を検出するまでの期間の映像データをイベント記録データとして保存することができる。本実施形態によれば、運転者がイベント発生に気が付かなかった場合、イベント検出後車両の停止を検出するまでの期間の映像データをイベント記録データとして保存することができる。このため、運転者がイベント発生に気付かずに走行を継続したのか、運転者がイベント発生に気付いて意図的に走行を継続したのかの判断材料となる。このように、本実施形態によれば、イベントが発生したときの映像データをイベント記録データとして適切に記録することができる。
【００５５】
本実施形態は、第一カメラ２１０が撮影した映像データに加えて第二カメラ２２０が撮影した映像データをイベント記録データとして保存することができる。本実施形態によれば、イベント検出の前後の期間の運転者の状態を映像として記録することができる。これにより、例えば、運転者がイベント発生に気が付いていなかったのか、または、気が付くことが難しい状況であったのかを、または、イベント発生に気付いていたのかを、映像データから確認可能にすることができる。
【００５６】
第一カメラ２１０が撮影した映像データに加えて第二カメラ２２０が撮影した映像データをイベント記録データとして保存する場合、第一期間に加えて、ステップＳ１０６で車両の停止が検出されるまでの期間、第一カメラ２１０が撮影した映像データおよび第二カメラ２２０が撮影した映像データをイベント記録データとして保存してもよい。また、第一期間に加えて、ステップＳ１０６で車両の停止が検出されるまでの期間における第一カメラが撮影した映像データ、およびイベント検出からステップＳ１０６で車両の停止が検出されるまでの期間における第二カメラが撮影した映像データを、イベント記録データとして保存してもよい。イベント検出からステップＳ１０６で車両の停止が検出されるまでの期間を第三期間とする。
【００５７】
本実施形態は、第一期間の撮影データと、第三期間の撮影データとを、連続したイベント記録データとして保存することができる。本実施形態によれば、イベント検出時から、車両が停止するまでの状況をより適切に記録することができる。
【００５８】
［第二実施形態］
図３を参照しながら、本実施形態に係る車両用撮影装置１０について説明する。図３は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用撮影装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の車両用撮影装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用撮影装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。車両用撮影装置１０Ａは、再生制御部１２４における処理が第一実施形態と異なる。
【００５９】
再生制御部１２４は、記録制御部１２３が保存したイベント記録データの再生を行う。本実施形態では、再生制御部１２４は、停止検出部１２９がイベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第二期間の経過後に車両が停止したときに、イベント記録データの再生を行う。車両が停止したときにイベント記録データの再生を行うのは、走行中の再生による二次的なイベントにつながるおそれを低減するためである。
【００６０】
再生制御部１２４は、記録制御部１２３が保存したイベント記録データをそのまま再生する。つまり、保存されているイベント記録データが、第一カメラ２１０の映像データに基づくイベント記録データである場合は、第一カメラ２１０の映像データに基づくイベント記録データが再生される。同様に、保存されているイベント記録データが、第一カメラ２１０および第二カメラ２２０の映像データに基づくイベント記録データである場合は、第一カメラ２１０および第二カメラ２２０の映像データに基づくイベント記録データが再生される。
【００６１】
再生制御部１２４は、停止検出部１２９がイベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第二期間の経過後に車両が停止したときに、イベント記録データの再生を行ってもよい。
【００６２】
再生制御部１２４は、停止検出部１２９がイベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第二期間の経過後に車両が停止したときに、イベント記録データの再生を行ってもよい。
【００６３】
次に、図３を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れについて説明する。ステップＳ１１１ないしステップＳ１１７、ステップＳ１２２における処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１０１ないしステップＳ１０７、ステップＳ１０８と同様の処理を行う。
【００６４】
車両用記録制御装置１００は、再生制御部１２４によって、第一期間のイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ１１８）。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１１９へ進む。
【００６５】
車両用記録制御装置１００は、操作制御部１２５によって、再生停止操作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１１９）。車両用記録制御装置１００は、操作制御部１２５によって、再生停止操作が検出されたと判定する場合（ステップＳ１１９でＹｅｓ）、ステップＳ１２１へ進む。この場合、イベントの検出と判断された加速度であっても、実際には、段差を乗り越えた際に生じた加速度でありイベントが発生していないことを、運転者が認識したような場合、再生停止操作によって再生を停止可能である。車両用記録制御装置１００は、操作制御部１２５によって、再生停止操作が検出されたと判定しない場合（ステップＳ１１９でＮｏ）、ステップＳ１２０へ進む。
【００６６】
車両用記録制御装置１００は、車両が動作を開始したかを判定する（ステップＳ１２０）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、車両が動作を開始したと判定する場合（ステップＳ１２０でＹｅｓ）、ステップＳ１２１へ進む。車両用記録制御装置１００は、車両が動作を開始したと判定しない場合（ステップＳ１２０でＮｏ）、ステップＳ１２０の処理を再度実行する。
【００６７】
車両用記録制御装置１００は、第一期間のイベント記録データの再生を停止する（ステップＳ１２１）。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１２２へ進む。
【００６８】
このように、イベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第二期間の経過後に車両が停止したときに、イベント記録データの再生を行う。
【００６９】
上述したように、本実施形態では、イベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第二期間の経過後に車両が停止したときに、イベント記録データの再生を行うことができる。本実施形態では、イベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第二期間の経過後に車両が停止したときに、第一期間の映像データに基づくイベント記録データの再生を行うことができる。これにより、本実施形態は、運転者がイベント発生に気が付かなかった場合、イベント検出の前後の映像データをイベント記録データとして再生することで、運転者にイベント発生を気付かせることを支援することができる。
【００７０】
本実施形態によれば、イベントの検出と判断された加速度であっても、実際には、段差を乗り越えた際に生じた加速度でありイベントが発生していないことを、運転者が認識したような場合、再生停止操作によって再生を停止することができる。
【００７１】
［第三実施形態］
図４を参照しながら、本実施形態に係る車両用撮影装置１０について説明する。図４は、第三実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用撮影装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の車両用撮影装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用撮影装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。車両用撮影装置１０は、再生制御部１２４における処理が第一実施形態と異なる。
【００７２】
再生制御部１２４は、停止検出部１２９がイベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第二期間の経過後に車両が停止したときに、第一カメラ２１０が撮影した映像データに基づくイベント記録データの再生を行う。再生制御部１２４は、停止検出部１２９がイベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第二期間の経過後に車両が停止したときに、第一期間の映像データに基づくイベント記録データの再生を行う。より詳しくは、再生制御部１２４は、再生対象のイベント記録データが、第一カメラ２１０が撮影した映像データおよび第二カメラ２２０が撮影した映像データによるイベント記録データであっても、イベント記録データにおける第一カメラ２１０が撮影した映像データの再生を行う。言い換えると、再生制御部１２４は、イベント記録データのうち、車両の周囲を撮影した映像データの再生を行う。
【００７３】
次に、図４を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れについて説明する。ステップＳ１３１ないしステップＳ１３７、ステップＳ１４２における処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１０１ないしステップＳ１０７、ステップＳ１０８と同様の処理を行う。ステップＳ１３９ないしステップＳ１４１における処理は、図３に示すフローチャートのステップＳ１１９ないしステップＳ１２１と同様の処理を行う。
【００７４】
車両用記録制御装置１００は、再生制御部１２４によって、第一カメラ２１０が撮影した、第一期間のイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ１３８）。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１３９へ進む。
【００７５】
このように、イベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第二期間の経過後に車両が停止したときに、第一カメラ２１０が撮影した、第一期間の映像データに基づくイベント記録データの再生を行う。
【００７６】
上述したように、本実施形態では、イベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第二期間の経過後に車両が停止したときに、第一カメラ２１０が撮影した、第一期間の映像データに基づくイベント記録データの再生を行うことができる。これにより、本実施形態は、運転者がイベント発生に気が付かなかった場合、イベント検出の前後に、第一カメラ２１０が撮影した映像データをイベント記録データとして再生することで、運転者にイベント発生を気付かせることを支援することができる。
【００７７】
これまで本発明に係る車両用撮影装置１０について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。
【００７８】
図示した車両用撮影装置１０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【００７９】
車両用撮影装置１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【００８０】
上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【００８１】
上記では、ループ記録処理を行う場合について説明したが、イベントが検出されてから撮影を開始する場合についても同様である。
【００８２】
上記では、前方と後方とをそれぞれ撮影可能な２つのカメラとして説明したが、これに限定されず、３６０°の全天周を撮影可能なカメラ、または、各方向をそれぞれ撮影する複数のカメラ群であってもよい。カメラが全天周を撮影可能である場合、車両の進行方向の後方に対応する表示範囲で切り出した映像データを表示してもよい。
【００８３】
上記では、イベント検出後第二期間内に車両の停止を検出しなかった場合、第二期間の経過後に車両が停止したときに、イベント記録データの再生を行うものとして説明したが、イベントが発生していたことを音声で通知するようにしてもよい。
【００８４】
停止検出部１２９が車両の停止を検出するまでの期間の映像データは、ユーザによる消去を規制するために、例えば、外部の装置へ転送してもよい。
【００８５】
上記のステップＳ１０６を実行した後、ステップＳ１０７を実行する前に、イベント検出時に検出した加速度が、イベント検出部１２７においてイベント検出の判定に使用する閾値より小さい第二閾値以下であるか否かを判定するステップを実行してもよい。イベント検出時に検出した加速度が第二閾値以下である場合、言い換えると、イベント検出時に検出した加速度が小さく軽微な衝突であって、イベント発生に気が付かないことがありうる場合、ステップＳ１０７の処理を実行する。イベント検出時に検出した加速度が第二閾値より大きい場合、言い換えると、イベント検出時に検出した加速度が大きく、イベント発生に気が付くと推測される場合、例えば、警察署、保険会社などの第三者に通報するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０      車両用撮影装置
１００    車両用記録制御装置
１１０    バス
１２０    映像データ取得部
１２１    バッファメモリ
１２２    映像データ処理部
１２３    記録制御部
１２４    再生制御部
１２５    操作制御部
１２６    表示制御部
１２７    イベント検出部
１２８    位置情報取得部
１２９    停止検出部
２１０    第一カメラ（第一撮影部）
２２０    第二カメラ（第二撮影部）
２３０    記録部
２４０    操作部
２５０    表示部
２６０    加速度センサ
２７０    ＧＰＳ受信部
２８０    ＣＡＮインターフェース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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