(57)【要約】【課題】駐停車中の車両の前方又は後方を横切る人に接近車両の存在を知らせて適切に注意喚起する車載警告装置を提供すること。【解決手段】車載警告装置は、駐停車中の自車両の前方又は後方を人が横断することを検知する横断検知部と、自車両に他車両が接近することを検知する他車両検知部と、人が視認可能な位置かつ自車両のベルトラインよりも高い位置に設けられる表示部と、横断検知部により人が横断することを検知しかつ他車両検知部により自車両に他車両が接近することを検知した場合、表示部に人に対して注意喚起する警告映像を表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐停車中の自車両の前方又は後方を人が横断することを検知する横断検知部と、
前記自車両に他車両が接近することを検知する他車両検知部と、
前記人が視認可能な位置かつ前記自車両のベルトラインよりも高い位置に設けられる表示部と、
前記横断検知部により前記人が横断することを検知しかつ前記他車両検知部により前記自車両に前記他車両が接近することを検知した場合、前記表示部に前記人に対して注意喚起する警告映像を表示させる表示制御部と、
を備える、車載警告装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記自車両のフロントガラス又はリアガラスを表示画面とする第一表示装置を含む、請求項１に記載された車載警告装置。
【請求項３】
前記第一表示装置の近傍に設けられた、前記人に対して警告音を発する第一スピーカと、
前記横断検知部により前記人が横断することを検知しかつ前記他車両検知部により前記自車両に前記他車両が接近することを検知した場合、前記第一スピーカから前記人に対する警告音を発生させる音制御部と、
を備える、請求項２に記載された車載警告装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記人の進行方向前方の空間を表示画面とする第二表示装置を含む、請求項１に記載された車載警告装置。
【請求項５】
前記第二表示装置は、
前記空間に水蒸気を噴射して霧状の表示画面を形成する噴霧部と、
前記噴霧部により形成された表示画面に前記警告映像を投影する投影部と、
を有する、請求項４に記載された車載警告装置。
【請求項６】
前記自車両の前端部又は後端部を表示画面とする第三表示装置と、
前記横断検知部により前記人が横断することを検知しかつ前記他車両検知部により前記自車両に前記他車両が接近することを検知した場合、前記第三表示装置に前記警告映像を表示させる第二表示制御部と、
前記第三表示装置の近傍に設けられた、前記人に対して警告音を発する第二スピーカと、
前記横断検知部により前記人が横断することを検知しかつ前記他車両検知部により前記自車両に前記他車両が接近することを検知した場合、前記第二スピーカから前記人に対する警告音を発生させる第二音制御部と、
を備える、請求項１乃至５の何れか一項に記載された車載警告装置。
【請求項７】
前記警告映像は、文字映像、図柄映像、及び動画の少なくとも一つを含む、請求項１乃至６の何れか一項に記載された車載警告装置。
【請求項８】
前記他車両の運転者に視認されるように発光する発光部と、
前記横断検知部により前記人が横断することを検知しかつ前記他車両検知部により前記自車両に前記他車両が接近することを検知した場合、前記発光部を、前記人の存在を前記他車両の運転者に知らせるように発光させる発光制御部と、
を備える、請求項１乃至７の何れか一項に記載された車載警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される警告装置が知られている（例えば、特許文献１，２）。特許文献１，２に記載された警告装置は、駐停車中の自車両の前方又は後方に人が存在することを検知する検知部と、自車両に設けられる照明器具と、その照明器具の点灯・消灯を制御する制御部と、を備えている。特許文献１に記載された警告装置においては、人の存在が検知されると、制御部が、その人の位置に合わせて照明器具（具体的には、ヘッドライトやテールライト）を点灯させる。また、特許文献２に記載された警告装置においては、人の存在が検知されると、制御部が、後続車や対向車の運転者にその人の存在を知らせ或いはその運転者がその人を視認し易くなるように照明器具（具体的には、車両の側面に設けられた方向指示器）を点灯・消灯させて警報を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１５８０１２号公報
【特許文献２】特許第４６３９５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した車両のヘッドライトやテールライト，方向指示器は、一般的に、人の身長に対して車両の低い位置に配置されるので、車両の前後を横切る人にとっては、その照明器具を視認し難い。このため、上記の車載警告装置は、後続車や対向車の運転者に、車両の前後を横切る人が存在することを注意喚起するうえでは有効であるが、逆に、その車両の前後を横切る人に、後続車や対向車を注意喚起するうえでは有効でない。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、駐停車中の車両の前方又は後方を横切る人に接近車両の存在を知らせて適切に注意喚起することが可能な車載警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、駐停車中の自車両の前方又は後方を人が横断することを検知する横断検知部と、前記自車両に他車両が接近することを検知する他車両検知部と、前記人が視認可能な位置かつ前記自車両のベルトラインよりも高い位置に設けられる表示部と、前記横断検知部により前記人が横断することを検知しかつ前記他車両検知部により前記自車両に前記他車両が接近することを検知した場合、前記表示部に前記人に対して注意喚起する警告映像を表示させる表示制御部と、を備える車載警告装置である。
【０００７】
この構成によれば、横断検知部により駐停車中の自車両の前方又は後方を人が横断することを検知しかつ他車両検知部により自車両に他車両が接近することを検知した場合、人が視認可能な位置かつ自車両のベルトラインよりも高い位置に設けられた表示部にその人に対して注意喚起する警告映像が表示される。かかる表示によれば、駐停車中の自車両の前方又は後方を横断する人が背の比較的高い大人であっても、表示部の警告映像を視認し易いので、その人に接近する他車両の存在を認知させ易くして適切に注意喚起することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一実施形態に係る車載警告装置の構成図である。
【図２】第一実施形態の車載警告装置が備える各構成部の車両配置図である。
【図３】第一実施形態の車載警告装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図４】第一実施形態の車載警告装置による人及び他車両の運転者への警告の状況を模式的に表した図である。
【図５】第二実施形態に係る車載警告装置の構成図である。
【図６】第二実施形態の車載警告装置が備える各構成部の車両配置図である。
【図７】第二実施形態の車載警告装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図８】第二実施形態の車載警告装置による人及び他車両への警告の状況を模式的に表した図である。
【図９】第二実施形態の車載警告装置による人への警告映像を模式的に表した図である。
【図１０】一変形形態に係る車載警告装置による人への警告の状況を模式的に表した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明に係る車載警告装置の具体的な実施形態について説明する。
【００１０】
［第一実施形態］
第一実施形態の車載警告装置１は、車両２に搭載される、車両２外の人に警告を与える装置である。具体的には、車載警告装置１は、自車両２の駐停車中に自車両２の前方又は後方を横切って横断する人３が存在しかつ同時に自車両２に接近する他車両９が存在するときに、主にその人３に対して他車両９が接近してくる旨を注意喚起する警告を行う。車載警告装置１は、自車両２がエンジン停止中或いはパワーオフ状態でも作動することが可能である。車載警告装置１は、図１に示す如く、前側横断検知部１０と、後側横断検知部１１と、他車両検知部１２と、を備えている。
【００１１】
前側横断検知部１０は、駐停車中の自車両２の前方を人３が横断することを検知する部位である。前側横断検知部１０は、図２に示す如く、自車両２のフロントガラス４の車内側やフロントバンパなどに配設されている。前側横断検知部１０は、例えばカメラやＬＩＤＡＲ，ミリ波レーダなどである。尚、前側横断検知部１０の検知可能範囲は、配設位置から自車両２の前方における所定距離（例えば１０メートル）内であってよい。また、前側横断検知部１０の検知対象としての人３は、歩行者だけでなく、自転車やオートバイに乗車する人を含んでもよい。更に、前側横断検知部１０は、自車両２の前方を横断する人３の進行方向をも検知可能であることが好ましい。
【００１２】
後側横断検知部１１は、駐停車中の自車両２の後方を人３が横断することを検知する部位である。後側横断検知部１１は、自車両２のリアガラス５の車内側やリアバンパなどに配設されている。後側横断検知部１１は、例えばカメラやＬＩＤＡＲ，ミリ波レーダなどである。尚、後側横断検知部１１の検知可能範囲は、配設位置から自車両２の後方における所定距離（例えば１０メートル）内であってよい。また、後側横断検知部１１の検知対象としての人３は、歩行者だけでなく、自転車やオートバイに乗車する人を含んでもよい。更に、後側横断検知部１１は、自車両２の後方を横断する人３の進行方向をも検知可能であることが好ましい。
【００１３】
他車両検知部１２は、駐停車中の自車両２に後続車や対向車などの他車両９が接近することを検知する部位である。他車両検知部１２は、自車両２の両側それぞれのサイドミラーや車体側面などに配設されている。他車両検知部１２は、例えばカメラやミリ波レーダなどである。尚、他車両検知部１２の検知可能範囲は、配設位置から自車両２の前方及び後方それぞれにおける所定距離（例えば１００メートル）内であってよい。また、他車両検知部１２の検知対象としての他車両９は、自動車だけでなく、オートバイや自転車を含んでもよい。更に、他車両検知部１２は、自車両２に対して接近する他車両９が自車両２に対して右側を通過するか或いは左側を通過するかを区別可能であることが好ましく、また、その他車両９が後続車であるか或いは対向車であるかを区別可能であることが好ましい。
【００１４】
車載警告装置１は、図１に示す如く、判定部１３を備えている。判定部１３は、前側横断検知部１０、後側横断検知部１１、及び他車両検知部１２に接続されている。前側横断検知部１０、後側横断検知部１１、及び他車両検知部１２の各検知結果は、判定部１３に供給される。判定部１３は、前側横断検知部１０又は後側横断検知部１１により自車両２の前方又は後方を人３が横断することを検知し、かつ、他車両検知部１２により駐停車中の自車両２に他車両９が接近することを検知する条件が成立するか否かを判定する。すなわち、判定部１３は、自車両２の前方又は後方を人３が横断することを検知しかつ駐停車中の自車両２に他車両９が接近することを検知した場合に肯定判定を行い、自車両２の前方又は後方を人３が横断すること及び駐停車中の自車両２に他車両９が接近することの少なくとも何れか一方を検知しない場合に否定判定を行う。
【００１５】
判定部１３は、上記の肯定判定を行った際は更に、人３が自車両２の前方を横断することと人３が自車両２の後方を横断することとを区別して判定する。尚、判定部１３は、上記の肯定判定を行った場合は更に、駐停車中の自車両２に接近する他車両９が自車両２に対して右側を通過するか或いは左側を通過するかを判定することが好ましく、また、その他車両９が自車両２に対して後続車であるか或いは対向車であるかを判定することが好ましい。
【００１６】
車載警告装置１は、図１に示す如く、フロント制御部２０と、リア制御部３０と、を備えている。フロント制御部２０及びリア制御部３０は、判定部１３に接続されている。判定部１３の判定結果は、フロント制御部２０及びリア制御部３０に供給される。各制御部２０，３０は、判定部１３からの入力に基づいて出力を制御する部位である。各制御部２０，３０は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、予め定められた制御プログラムに従って制御実行を行う。
【００１７】
図１に示す如く、フロント制御部２０は、前側第一表示制御部２１と、前側第一音制御部２２と、前側第二表示制御部２３と、前側第二音制御部２４と、前側発光制御部２５と、を有している。リア制御部３０は、後側第一表示制御部３１と、後側第一音制御部３２と、後側第二表示制御部３３と、後側第二音制御部３４と、後側発光制御部３５と、を有している。
【００１８】
フロント制御部２０の前側第一表示制御部２１には、前側第一表示装置４１が接続されている。前側第一表示装置４１は、自車両２の前方を横断する人３が視認可能な位置かつ自車両２のベルトラインよりも高い位置に設けられている。前側第一表示装置４１は、例えばフロントガラス４の略全面を表示画面とする表示部である。前側第一表示制御部２１は、前側第一表示装置４１に表示する映像を制御する部位である。前側第一表示装置４１は、前側第一表示制御部２１からの表示指令に従って、道路への飛び出し或いは他車両９の接近を注意するように人３に促す警告映像を表示する。この表示する警告映像は、例えば、「飛出し注意」や「止まれ」などの文字が吹き出すなどの文字映像、「飛出し注意」や「止まれ」などを示す「壁」などの図柄が映し出された図柄映像、及び、それらの文字や図柄が動く動画の少なくとも一つを含んでよい。
【００１９】
前側第一音制御部２２には、前側第一スピーカ４２が接続されている。前側第一スピーカ４２は、前側第一表示装置４１の近傍（例えば、フロントガラス４の下部周辺）に設けられており、自車両２の前方を横断する人３に指向されている。前側第一音制御部２２は、前側第一スピーカ４２から出力する音を制御する部位である。前側第一スピーカ４２は、前側第一音制御部２２からの指令に従って、人３に前側第一表示装置４１の警告映像を視認するように促す音を発生する。尚、前側第一スピーカ４２の発生する音は、飛び出しや車両接近に対する注意を促すものであってもよい。
【００２０】
前側第二表示制御部２３には、前側第三表示装置４３が接続されている。前側第三表示装置４３は、自車両２の前方を横断する人３（特に、背の低い子供など）が視認可能な位置かつ自車両２の前端部に設けられている。前側第三表示装置４３は、例えば、フロントバンパやフロントグリルなどを表示画面とする表示部である。前側第二表示制御部２３は、前側第三表示装置４３に表示する映像を制御する部位である。前側第三表示装置４３は、前側第二表示制御部２３からの表示指令に従って、道路への飛び出し或いは他車両９の接近を注意するように人３に促す警告映像を表示する。この警告映像は、前側第一表示装置４１の警告映像に倣ったものであってよい。
【００２１】
前側第二音制御部２４には、前側第二スピーカ４４が接続されている。前側第二スピーカ４４は、前側第三表示装置４３の近傍（例えばフロントグリル内）に設けられており、自車両２の前方を横断する人３（特に背の低い子供など）に指向されている。前側第二音制御部２４は、前側第二スピーカ４４から出力する音を制御する部位である。前側第二スピーカ４４は、前側第二音制御部２４からの指令に従って、人３に前側第三表示装置４３の警告映像を視認するように促す音を発生する。尚、前側第二スピーカ４４の発生する音は、飛び出しや車両接近に対する注意を促すものであってもよい。
【００２２】
前側発光制御部２５には、前側発光部４５が接続されている。前側発光部４５は、自車両２の前面の左右両側それぞれに設けられている。前側発光部４５は、後続車及び対向車の運転者に視認されるように発光する部位である。前側発光部４５は、例えば点灯や点滅可能なヘッドライトやハザードランプである。前側発光制御部２５は、前側発光部４５から出力する光を制御する部位である。前側発光部４５は、前側発光制御部２５からの指令に従って発光する。尚、左右の前側発光部４５のうち発光する前側発光部４５は、接近する他車両９が通過する側のみであってよい。
【００２３】
リア制御部３０の後側第一表示制御部３１には、後側第一表示装置５１が接続されている。後側第一表示装置５１は、自車両２の後方を横断する人３が視認可能な位置かつ自車両２のベルトラインよりも高い位置に設けられている。後側第一表示装置５１は、例えばリアガラス５の略全面を表示画面とする表示部である。後側第一表示制御部３１は、後側第一表示装置５１に表示する映像を制御する部位である。後側第一表示装置５１は、後側第一表示制御部３１からの表示指令に従って、道路への飛び出し或いは他車両９の接近を注意するように人３に促す警告映像を表示する。この警告映像は、前側第一表示装置４１の警告映像に倣ったものであってよい。
【００２４】
後側第一音制御部３２には、後側第一スピーカ５２が接続されている。後側第一スピーカ５２は、後側第一表示装置５１の近傍（例えば、リアガラス５の下部周辺）に設けられており、自車両２の後方を横断する人３に指向されている。後側第一音制御部３２は、後側第一スピーカ５２から出力する音を制御する部位である。後側第一スピーカ５２は、後側第一音制御部３２からの指令に従って、人３に後側第一表示装置５１の警告映像を視認するように促す音を発生する。尚、後側第一スピーカ５１の発生する音は、飛び出しや車両接近に対する注意を促すものであってもよい。
【００２５】
後側第二表示制御部３３には、後側第三表示装置５３が接続されている。後側第三表示装置５３は、自車両２の後方を横断する人３（特に、背の低い子供など）が視認可能な位置かつ自車両２の後端部に設けられている。後側第三表示装置５３は、例えば、リアガラスの下方のリアドアやリアバンパなどを表示画面とする表示部である。後側第二表示制御部３３は、後側第三表示装置５３に表示する映像を制御する部位である。後側第三表示装置５３は、後側第二表示制御部３３からの表示指令に従って、道路への飛び出し或いは他車両９の接近を注意するように人３に促す警告映像を表示する。この警告映像は、後側第一表示装置５１の警告映像に倣ったものであってよい。
【００２６】
後側第二音制御部３４には、後側第二スピーカ５４が接続されている。後側第二スピーカ５４は、後側第三表示装置５３の近傍（例えばリアバンパ下部）に設けられており、自車両２の後方を横断する人３（特に背の低い子供など）に指向されている。後側第二音制御部３４は、後側第二スピーカ５４から出力する音を制御する部位である。後側第二スピーカ５４は、後側第二音制御部３４からの指令に従って、人３に後側第三表示装置５３の警告映像を視認するように促す音を発生する。尚、後側第二スピーカ５４の発生する音は、飛び出しや車両接近に対する注意を促すものであってもよい。
【００２７】
後側発光制御部３５には、後側発光部５５が接続されている。後側発光部５５は、自車両２の後面の左右両側それぞれに設けられている。後側発光部５５は、後続車及び対向車の運転者に視認されるように発光する部位である。後側発光部５５は、例えば点灯や点滅可能なテールランプやハザードランプである。後側発光制御部３５は、後側発光部５５から出力する光を制御する部位である。後側発光部５５は、後側発光制御部３５からの指令に従って発光する。尚、左右の後側発光部５５のうち発光する後側発光部５５は、接近する他車両９が通過する側のみであってよい。
【００２８】
次に、車載警告装置１の動作について説明する。
車載警告装置１は、自車両２のエンジン回転中やパワーオン状態だけでなく、エンジン停止中やパワーオフ状態でも、作動可能である。車載警告装置１において、前側横断検知部１０が駐停車中の自車両２の前方を横断する人３の存在を検知せずかつ後側横断検知部１１が駐停車中の自車両２の後方を横断する人３の存在を検知せず、又は、他車両検知部１２が駐停車中の自車両２に接近する他車両９の存在を検知しない場合は、判定部１３が否定判定を行い、各制御部２０，３０が表示装置４１，４３，５１，５３、スピーカ４２，４４，５２，５４、及び発光部４５，５５から映像表示や警告音を出力させない。
【００２９】
一方、前側横断検知部１０が駐停車中の自車両２の前方を横断する人３の存在を検知し又は後側横断検知部１１が駐停車中の自車両２の後方を横断する人３の存在を検知すると共に（図３に示すルーチン中のステップＳ１００）、他車両検知部１２が駐停車中の自車両２に接近する他車両９の存在を検知した場合（ステップＳ１１０）、判定部１３が肯定判定を行う。
【００３０】
前側横断検知部１０にて自車両２の前方を人３が横断することが検知されかつ他車両検知部１２にて駐停車中の自車両２に他車両９が接近することが検知された場合は、前側第一表示制御部２１が前側第一表示装置４１にその人３に対して注意喚起する警告映像を表示させると共に、前側第二表示制御部２３が前側第三表示装置４３にその人３に対して注意喚起する警告映像を表示させる。この場合には、前側第一表示装置４１及び前側第三表示装置４３がそれぞれ警告映像を表示する（ステップＳ１２０）。
【００３１】
また、上記の場合は同時に、前側第一音制御部２２が前側第一スピーカ４２からその人３に対する警告音を発生させると共に、前側第二音制御部２４が前側第二スピーカ４４からその人３に対する警告音を発生させる。この場合には、前側第一スピーカ４２及び前側第二スピーカ４４がそれぞれ警告音を発生する（ステップＳ１３０）。更に、前側発光制御部２５が前側発光部４５をその人３の存在をその他車両９の運転者に知らせるように発光させる。この場合には、前側発光部４５が発光する（ステップＳ１４０）。
【００３２】
一方、後側横断検知部１１にて自車両２の後方を人３が横断することが検知されかつ他車両検知部１２にて駐停車中の自車両２に他車両９が接近することが検知された場合は、後側第一表示制御部３１が後側第一表示装置５１にその人３に対して注意喚起する警告映像を表示させると共に、後側第二表示制御部３３が後側第三表示装置５３にその人３に対して注意喚起する警告映像を表示させる。この場合には、後側第一表示装置５１及び後側第三表示装置５３がそれぞれ警告映像を表示する（ステップＳ１２０）。
【００３３】
また、上記の場合は同時に、後側第一音制御部３２が後側第一スピーカ５２からその人３に対する警告音を発生させると共に、後側第二音制御部３４が後側第二スピーカ５４からその人３に対する警告音を発生させる。この場合には、後側第一スピーカ５２及び後側第二スピーカ５４がそれぞれ警告音を発生する（ステップＳ１３０）。更に、後側発光制御部３５が後側発光部５５をその人３の存在をその他車両９の運転者に知らせるように発光させる。この場合には、後側発光部５５が発光する（ステップＳ１４０）。
【００３４】
上記した車載警告装置１の制御処理においては、例えば図４に示す如く、２台の車両２Ａ，２Ｂがそれぞれ車載警告装置１を搭載しかつ車両２Ａと車両２Ｂとが縦列駐車されている場合において、人３がそれぞれ駐停車中の車両２Ａと車両２Ｂとの間に進入して横断しようとする際に、後続車である他車両９が接近してくると、前側駐車車両である車両２Ａでは後側横断検知部１１がその人３を検知し、後側駐車車両である車両２Ｂでは前側横断検知部１０がその人３を検知すると共に、両車両２Ａ，２Ｂの他車両検知部１２がその他車両９を検知する。
【００３５】
これらの検知が行われると、図４に示す如く、車両２Ａでは、後側第一表示装置５１及び後側第三表示装置５３がそれぞれ警告映像を表示し、後側第一スピーカ５２及び後側第二スピーカ５４がそれぞれ警告音を発生すると共に、後側発光部５５が発光する。また、車両２Ｂでは、前側第一表示装置４１及び前側第三表示装置４３がそれぞれ警告映像を表示し、前側第一スピーカ４２及び前側第二スピーカ４４がそれぞれ警告音を発生すると共に、前側発光部４５が発光する。
【００３６】
このような制御処理によれば、人３が車両２Ａの後方かつ車両２Ｂの前方を横断する際に、それらの車両２Ａ，２Ｂに他車両９が接近する場合、車両２Ａの後側第一表示装置５１及び後側第三表示装置５３に警告映像を表示させること、及び、車両２Ｂの前側第一表示装置４１及び前側第三表示装置４３に警告映像を表示させることで、その人３に接近する他車両９が走行する走行レーンへの飛び出しに注意すべきことを視覚を通じて警告することができる。
【００３７】
特に、前側第一表示装置４１及び後側第一表示装置５１は、車両２のベルトラインよりも高い位置に設けられている。このため、車両２の前方又は後方を横断する人３が背の比較的高い大人であっても、それらの表示装置４１，５１の警告映像を視認し易いので、その人３に接近する他車両９の存在を認知させ易くして適切に注意喚起し確実に警告を伝達することができる。また、前側第一表示装置４１及び後側第一表示装置５１の警告映像と同時に、前側第三表示装置４３及び後側第三表示装置５３の警告映像が表示される。前側第三表示装置４３及び後側第三表示装置５３は、車両２の前端部及び後端部に設けられている。このため、車両２の前方又は後方を横断する人３が背の比較的低い子供などであっても、それらの表示装置４３，５３の警告映像を視認し易いので、その人３に他車両９の存在を認知させ易くして適切に注意喚起し確実に警告を伝達することができる。
【００３８】
また、上記の警告映像を表示させる際、同時に、車両２Ａの後側第一表示装置５１及び後側第三表示装置５３近傍に配置された後側第一スピーカ５２及び後側第二スピーカ５４から警告音を発生させること、及び、車両２Ｂの前側第一表示装置４１及び前側第三表示装置４３近傍に配置された前側第一スピーカ４２及び前側第二スピーカ４４から警告音を発生させることで、その人３に後側第一表示装置５１、後側第三表示装置５３、前側第一表示装置４１、及び前側第三表示装置４３の警告映像を見るように注意を惹いて誘導することができる。このため、各表示装置５１，５３，４１，４３による人３への注意喚起を音で促して確実に警告を伝達して人３の安全性を向上させることができる。
【００３９】
更に、人３への警告映像の表示や警告音の発生と同時に、車両２Ａの後側発光部５５を発光させること及び車両２Ｂの前側発光部４５を発光させることで、その他車両９の運転者に車両２Ａと車両２Ｂとの間に人３が存在してその間から人３が飛び出してくる可能性があることを知らせて注意喚起することができる。このため、人３の安全性を確保しつつ他車両９の安全走行を確保することができる。
【００４０】
また、車載警告装置１は、判定部１３が肯定判定を行った後に否定判定を行った場合、人３が自車両２の前方又は後方を通過し終えた場合、他車両９が自車両を通過し終えた場合に、表示装置４１，４３，５１，５３による人３への警告映像の表示、スピーカ４２，４４，５２，５４による警告音の発生、及び発光部４５，５５による発光を停止すればよい。
【００４１】
尚、上記の第一実施形態においては、車両２のベルトラインよりも高い位置に前側第一表示装置４１が設けられると共に、車両２の前端部に前側第三表示装置４３が設けられ、それらの前側第一表示装置４１及び前側第三表示装置４３が同時に警告映像を表示し、また、車両２のベルトラインよりも高い位置に後側第一表示装置５１が設けられると共に、車両２の後端部に後側第三表示装置５３が設けられ、それらの後側第一表示装置５１及び後側第三表示装置５３が同時に警告映像を表示する。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、少なくとも、前側第一表示装置４１が設けられると共に、後側第一表示装置５１が設けられるものであればよく、前側第三表示装置４３及び後側第三表示装置５３が設けられていなくてもよい。
【００４２】
また、上記の第一実施形態においては、各表示装置４１，４３，５１，５３の近傍にスピーカ４２，４４，５２，５４が付随して設けられている。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、各表示装置４１，４３，５１，５３の近傍にスピーカ４２，４４，５２，５４が設けられていなくてもよい。
【００４３】
［第二実施形態］
第二実施形態の車載警告装置１００は、第一実施形態の車載警告装置１と同様に、車両２に搭載される、車両２外の人に警告を与える装置である。尚、図５、図６、及び図７において、車載警告装置１と同様の構成部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。
【００４４】
車載警告装置１００は、図５に示す如く、フロント制御部１２０と、リア制御部１３０と、を備えている。フロント制御部１２０及びリア制御部１３０は、判定部１３に接続されている。判定部１３の判定結果は、フロント制御部１２０及びリア制御部１３０に供給される。各制御部１２０，１３０は、判定部１３からの入力に基づいて出力を制御する部位である。各制御部１２０，１３０は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、予め定められた制御プログラムに従って制御実行を行う。
【００４５】
フロント制御部１２０は、前側第一表示制御部１２１と、前側発光制御部２５と、を有している。リア制御部１３０は、後側第一表示制御部１３１と、後側発光制御部３５と、を有している。
【００４６】
フロント制御部１２０の前側第一表示制御部１２１には、前側第二表示装置１４０が接続されている。前側第二表示装置１４０は、自車両２の前方を横断する人３が視認可能な位置かつ自車両２のベルトラインよりも高い位置に設けられている。前側第二表示装置１４０は、例えば人３の進行方向前方の空間を表示画面とする表示部である。前側第一表示制御部１２１は、前側第二表示装置１４０に表示する映像を制御する部位である。前側第二表示装置１４０は、前側第一表示制御部１２１からの表示指令に従って、道路への飛び出し或いは他車両９の接近を注意するように人３に促す警告映像を表示する。この表示する警告映像は、例えば、「飛出し注意」や「止まれ」などの文字が吹き出すなどの文字映像、「飛出し注意」や「止まれ」などを示す「壁」などの図柄が映し出された図柄映像、及び、それらの文字や図柄が動く動画の少なくとも一つを含んでよい。
【００４７】
前側第二表示装置１４０は、噴霧部１４１と、投影部１４２と、を有している。前側第二表示装置１４０は、噴霧部１４１から水蒸気を噴射して自車両２の前方空間に霧状の表示画面を形成しつつ、その霧状の表示画面に投影部１４２から警告映像を投影することで、その警告映像を表示する。噴霧部１４１及び投影部１４２は、図６に示す如く、車両２の前端部（例えばフロントバンパやフロントグリル）の左右両側それぞれに配置されている。噴霧部１４１は、車両２の前端部から車両前方（例えば、数メートル離れた箇所）へ向けて水蒸気を噴射する。投影部１４２は、噴霧部１４１の噴射により形成される表示画面に向けて警告映像を投影する。投影部１４２は、例えばプロジェクタなどである。尚、自車両２の前方を横断する人３が自車両２の左側から右側へ進行するときは、自車両２の右側の噴霧部１４１が水蒸気を噴射してその人３の進行方向前方の空間に表示画面を形成しつつ自車両２の左側の投影部１４２が警告映像を投影するものとすればよい。
【００４８】
リア制御部１３０の後側第一表示制御部１３１には、後側第二表示装置１５０が接続されている。後側第二表示装置１５０は、自車両２の後方を横断する人３が視認可能な位置かつ自車両２のベルトラインよりも高い位置に設けられている。後側第二表示装置１５０は、例えば人３の進行方向前方の空間を表示画面とする表示部である。後側第一表示制御部１３１は、後側第二表示装置１５０に表示する映像を制御する部位である。後側第二表示装置１５０は、後側第一表示制御部１３１からの表示指令に従って、道路への飛び出し或いは他車両９の接近を注意するように人３に促す警告映像を表示する。この警告映像は、前側第二表示装置１４０の警告映像に倣ったものであってよい。
【００４９】
後側第二表示装置１５０は、噴霧部１５１と、投影部１５２と、を有している。後側第二表示装置１５０は、噴霧部１５１から水蒸気を噴射して自車両２の後方空間に霧状の表示画面を形成しつつ、その霧状の表示画面に投影部１５２から警告映像を投影することで、その警告映像を表示する。噴霧部１５１及び投影部１５２は、図６に示す如く、車両２の後端部（例えばリアバンパ）の左右両側それぞれに配置されている。噴霧部１５１は、車両２の後端部から車両後方（例えば、数メートル離れた箇所）へ向けて水蒸気を噴射する。投影部１５２は、噴霧部１５１の噴射により形成される表示画面に向けて警告映像を投影する。投影部１５２は、例えばプロジェクタなどである。尚、自車両２の後方を横断する人３が自車両２の左側から右側へ進行するときは、自車両２の右側の噴霧部１５１が水蒸気を噴射してその人３の進行方向前方の空間に表示画面を形成しつつ自車両２の左側の投影部１４２が警告映像を投影するものとすればよい。
【００５０】
次に、車載警告装置１００の動作について説明する。
車載警告装置１００は、自車両２のエンジン回転中やパワーオン状態だけでなく、エンジン停止中やパワーオフ状態でも、作動可能である。車載警告装置１００において、前側横断検知部１０が駐停車中の自車両２の前方を横断する人３の存在を検知し又は後側横断検知部１１が駐停車中の自車両２の後方を横断する人３の存在を検知すると共に（図７に示すルーチン中のステップＳ１００）、他車両検知部１２が駐停車中の自車両２に接近する他車両９の存在を検知した場合（ステップＳ１１０）、判定部１３が肯定判定を行う。
【００５１】
前側横断検知部１０にて自車両２の前方を人３が横断することが検知されかつ他車両検知部１２にて駐停車中の自車両２に他車両９が接近することが検知された場合は、前側第一表示制御部１２１が前側第二表示装置１４０にその人３に対して注意喚起する警告映像を表示させる。この場合には、前側第二表示装置１４０の噴霧部１４１が自車両２の前方へ向けて水蒸気を噴射して自車両２の前方に表示画面を形成し（ステップＳ２２０）、かつ、投影部１４２がその表示画面へ向けて警告映像を投影することで（ステップＳ２３０）、前側第二表示装置１４０が自車両２の前方に図９に示す如き警告映像を表示する。
【００５２】
また、上記の場合は同時に、前側発光制御部２５が前側発光部４５をその人３の存在をその他車両９の運転者に知らせるように発光させる。この場合には、前側発光部４５が発光する（ステップＳ１４０）。
【００５３】
一方、後側横断検知部１１にて自車両２の後方を人３が横断することが検知されかつ他車両検知部１２にて駐停車中の自車両２に他車両９が接近することが検知された場合は、後側第一表示制御部１３１が後側第二表示装置１５０にその人３に対して注意喚起する警告映像を表示させる。この場合には、後側第二表示装置１５０の噴霧部１５１が自車両２の後方へ向けて水蒸気を噴射して自車両２の後方に表示画面を形成し（ステップＳ２２０）、かつ、投影部１５２がその表示画面へ向けて警告映像を投影することで（ステップＳ２３０）、後側第二表示装置１５０が自車両２の後方に図９に示す如き警告映像を表示する。
【００５４】
また、上記の場合は同時に、後側発光制御部３５が後側発光部５５をその人３の存在をその他車両９の運転者に知らせるように発光させる。この場合には、後側発光部５５が発光する（ステップＳ１４０）。
【００５５】
上記した車載警告装置１００の制御処理においては、例えば図８に示す如く、２台の車両２Ａ，２Ｂがそれぞれ車載警告装置１００を搭載しかつ車両２Ａと車両２Ｂとが縦列駐車されている場合において、人３がそれぞれ駐停車中の車両２Ａと車両２Ｂとの間に進入して横断しようとする際に、後続車である他車両９が接近してくると、前側駐車車両である車両２Ａでは後側横断検知部１１がその人３を検知し、後側駐車車両である車両２Ｂでは前側横断検知部１０がその人３を検知すると共に、両車両２Ａ，２Ｂの他車両検知部１２がその他車両９を検知する。
【００５６】
これらの検知が行われると、図８に示す如く、車両２Ａでは、後側第二表示装置１５０が警告映像を表示すると共に、後側発光部５５が発光する。また、車両２Ｂでは、前側第二表示装置１４０が警告映像を表示すると共に、前側発光部４５が発光する。
【００５７】
このような制御処理によれば、人３が車両２Ａの後方かつ車両２Ｂの前方を横断する際に、それらの車両２Ａ，２Ｂに他車両９が接近する場合、車両２Ａの後側第二表示装置１５０に警告映像を表示させること、及び、車両２Ｂの前側第二表示装置１４０に警告映像を表示させることで、その人３に接近する他車両９が走行する走行レーンへの飛び出しに注意すべきことを視覚を通じて警告することができる。
【００５８】
特に、前側第二表示装置１４０及び後側第二表示装置１５０は、車両２のベルトラインよりも高い位置に設けられており、自車両２の前方又は後方の数メートル離れた箇所に形成された霧状の表示画面に警告映像を表示する。このため、自車両２の前方又は後方を横断する人３が進行方向を向きながらその警告映像を見ることができその警告映像を確実に視認することができるので、その人３に接近する他車両９の存在を認知させ易くして適切に注意喚起して確実に警告を伝達することができる。
【００５９】
更に、上記した人３への警告映像の表示と同時に、車両２Ａの後側発光部５５を発光させること及び車両２Ｂの前側発光部４５を発光させることで、その他車両９の運転者に車両２Ａと車両２Ｂとの間に人３が存在してその間から人３が飛び出してくる可能性があることを知らせて注意喚起することができる。このため、人３の安全性を確保しつつ他車両９の安全走行を確保することができる。
【００６０】
また、車載警告装置１００は、判定部１３が肯定判定を行った後に否定判定を行った場合、人３が自車両２の前方又は後方を通過し終えた場合、他車両９が自車両を通過し終えた場合に、表示装置１４０，１５０による人３への警告映像の表示及び発光部４５，５５による発光を停止すればよい。
【００６１】
尚、上記の第二実施形態においては、表示装置１４０，１５０に付随したスピーカが設けられていない。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、表示装置１４０，１５０に付随したスピーカが設けられていてもよい。この変形形態の構成によれば、表示装置１４０，１５０に警告映像を表示させる際、同時に、そのスピーカから警告音を発生させることで、車両２の前方又は後方を横断する人３に、通過する他車両９に注意すべきことを伝えることができるので、人３の安全性を向上させることができる。
【００６２】
また、上記の第二実施形態においては、表示装置１４０，１５０が、噴霧部１４１，１５１から水蒸気を噴射して霧状の表示画面を形成しつつ、投影部１４２，１５２からその表示画面に向けて警告映像を投影することとしている。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、自車両２のボデーやウィンドウなどを表示画面（スクリーン）としつつ、投影部からその表示画面に向けて警告映像を投影することとしてもよい。
【００６３】
ところで、上記の第一及び第二実施形態においては、車両２に前側発光部４５が設けられると共に後側発光部５５が設けられ、前側発光部４５及び後側発光部５５が他車両９の運転者に人３を認知させ易くするために発光する。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、図１０に示す如く、前側発光部４５及び後側発光部５５が車両２に設けられていなくてもよい。また、前側発光部４５及び後側発光部５５が車両２に設けられていてもよいが、他車両９の運転者に人３を認知させ易くするためには発光せず、他の目的で発光するものであってよい。
【００６４】
更に、上記の第一及び第二実施形態においては、自車両２の前方又は後方を横断する人３が存在する際にその自車両に接近する他車両９がある場合、その他車両９の運転者にその人３が飛び出してくる可能性があることを知らせる警告を行う情報伝達手段として、他車両９の運転者が視認可能な自車両２のヘッドライトやテールランプ，ハザードランプの点灯や点滅自体が用いられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、上記の情報伝達手段として、自車両２と他車両９との間の無線通信（例えば、それらのライトやランプの点灯や点滅による可視光通信）が用いられるものとし、他車両９がその無線通信の受信後に運転者に視覚や聴覚，触覚を通じて上記の警告を伝達することとしてもよい。
【００６５】
尚、本発明は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１，１００：車載警告装置、２：車両、３：人、１０：前側横断検知部、１１：後側横断検知部、１２：他車両検知部、１３：判定部、２０，１２０：フロント制御部、２１，１２１：前側第一表示制御部、２２：前側第一音制御部、２３：前側第二表示制御部、２４：前側第二音制御部、２５：前側発光制御部、３０，１３０：リア制御部、３１，１３１：後側第一表示制御部、３２：後側第一音制御部、３３：後側第二表示制御部、３４：後側第二音制御部、３５：後側発光制御部、４１：前側第一表示装置、４２：前側第一スピーカ、４３：前側第三表示装置、４４：前側第二スピーカ、４５：前側発光部、５１：後側第一表示装置、５２：後側第一スピーカ、５３：後側第三表示装置、５４：後側第二スピーカ、５５：後側発光部、１４０：前側第二表示装置、１４１：噴霧部、１４２：投影部、１５０：後側第二表示装置、１５１：噴霧部、１５２：投影部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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