(57)【要約】【課題】アイランド及びゲートが無いＥＴＣ料金所であっても、牽引自動車の車種区分を特定して通行料金を決定する。【解決手段】実施形態の料金取得システムは、車線と車線との間がアイランドによって区切られていない有料道路の料金所において、路側装置及び料金中央装置を備える。路側装置は、有料道路を通行する各車の軸数を計測する。料金中央装置は、車軸情報取得部、走行情報取得部及び料金取得部を備える。車軸情報取得部は、有料道路を通行する各車の軸数、軸数の計測位置、及び軸数の計測時刻を含む車軸情報を取得する。走行情報取得部は、有料道路を通行する各車の走行位置及び走行時刻を含む走行情報を各車の車載器から取得する。料金取得部は、有料道路の通行料金決定の対象となる所定の車の走行位置及び走行時刻と一致する計測位置及び計測時刻を含む車軸情報から軸数を取得し、当該軸数に基づいて所定の車の通行料金を取得する。【選択図】図１
2020197840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車線を備え、前記車線と前記車線との間がアイランドによって区切られていない有料道路の料金所において、
前記有料道路を通行する各車の軸数を計測する軸数計を備えた路側装置と、
前記有料道路を通行する各車の軸数、軸数の計測位置、及び軸数の計測時刻を含む車軸情報を取得する車軸情報取得部と、
前記有料道路を通行する各車の走行位置及び走行時刻を含む走行情報を前記各車の車載器から取得する走行情報取得部と、
前記有料道路の通行料金決定の対象となる所定の車の走行位置及び走行時刻と一致する計測位置及び計測時刻を含む車軸情報から軸数を取得し、当該軸数に基づいて前記所定の車の通行料金を取得する料金取得部と、
を備えた料金中央装置と、
を備える、料金取得システム。
【請求項２】
前記所定の車の車種を前記所定の車の車載器から取得する車種取得部をさらに備え、
前記料金取得部は、前記車種が牽引自動車である場合、前記車軸情報から取得した前記軸数に基づいて前記通行料金を決定し、前記車種が牽引自動車でない場合、前記車種に基づいて前記通行料金を取得する、請求項１に記載の料金取得システム。
【請求項３】
前記計測位置は、前記軸数が計測された車線を示す、請求項１又は請求項２に記載の料金取得システム。
【請求項４】
前記軸数計は、車線ごとに設置される、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の料金取得システム。
【請求項５】
有料道路を通行する各車の軸数、軸数の計測位置、及び軸数の計測時刻を含む車軸情報を取得する車軸情報取得部と、
前記有料道路を通行する各車の走行位置及び走行時刻を含む走行情報を前記各車の車載器から取得する走行情報取得部と、
前記有料道路の通行料金決定の対象となる所定の車の走行位置及び走行時刻と一致する計測位置及び計測時刻を含む車軸情報から軸数を取得し、当該軸数に基づいて前記所定の車の通行料金を取得する料金取得部と、を備える料金取得装置。
【請求項６】
請求項５に記載の料金取得装置による料金決定のための情報を送信する、車載器であって、
ＧＮＳＳ信号に基づき前記走行位置及び前記走行時刻を取得する車載位置取得部と、
前記走行位置及び前記走行時刻を前記料金取得装置に送信する送信部と、
前記料金取得装置によって決定された前記通行料金を取得する料金取得部と、を備える車載器。
【請求項７】
有料道路を通行する各車の軸数、軸数の計測位置、及び軸数の計測時刻を含む車軸情報を取得し、
前記有料道路を通行する各車の走行位置及び走行時刻を含む走行情報を前記各車の車載器から取得し、
前記有料道路の通行料金決定の対象となる所定の車の走行位置及び走行時刻と一致する計測位置及び計測時刻を含む車軸情報から軸数を取得し、当該軸数に基づいて前記所定の車の通行料金を取得する、料金取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、料金取得システム、料金取得装置、車載器及び料金取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の料金所は、車線ごとにアイランドで区切られている。これは、ＥＴＣ（electronic toll collection）システムを導入した有料道路のＥＴＣ料金所でも同様である。また、ＥＴＣ料金所には、通行料金の徴収が行われた場合に開放状態、通行料金の徴収が行えなかった場合に閉鎖状態となるゲートが設置されている。このようなＥＴＣ料金所では、通行する自動車の車種区分を特定して、車種区分ごとに異なる通行料金を徴収している。このうち、牽引自動車は、車軸数によって車種区分が異なるため、被牽引車を牽引している場合と牽引していない場合とで車種区分が変わる場合がある。
【０００３】
さて、ＥＴＣ料金所について、アイランド及びゲートを無くす構想がある。しかしながら、アイランド及びゲートが無いＥＴＣ料金所は、牽引自動車の車種区分を特定して通行料金を徴収することができない。これは、アイランド及びゲートの無い料金所では、料金所を通行する自動車の数を制限することができないためである。料金所を通行する自動車の数を制限することができないことにより、料金所のアンテナの通信範囲内に車載器が複数存在する場合がある。したがって、ＥＴＣシステムは、通行する自動車の車軸数を計測しても、計測対象の自動車に設置された車載器が、通信範囲内のどの車載器であるかを特定することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３０８８５号公報
【特許文献２】特開２００９−２９４８９９号公報
【特許文献３】特開２００９−３１２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、アイランド及びゲートが無いＥＴＣ料金所であっても、牽引自動車の車種区分を特定して通行料金を決定することができる料金取得システム、料金取得装置、車載器及び料金取得方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の料金取得システムは、複数の車線を備え、前記車線と前記車線との間がアイランドによって区切られていない有料道路の料金所において、路側装置及び料金中央装置を備える。路側装置は、前記有料道路を通行する各車の軸数を計測する軸数計を備える。料金中央装置は、車軸情報取得部、走行情報取得部及び料金取得部を備える。車軸情報取得部は、前記有料道路を通行する各車の軸数、軸数の計測位置、及び軸数の計測時刻を含む車軸情報を取得する。走行情報取得部は、前記有料道路を通行する各車の走行位置及び走行時刻を含む走行情報を前記各車の車載器から取得する。料金取得部は、前記有料道路の通行料金決定の対象となる所定の車の走行位置及び走行時刻と一致する計測位置及び計測時刻を含む車軸情報から軸数を取得し、当該軸数に基づいて前記所定の車の通行料金を取得する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る料金所の一例を示す斜視図。
【図２】実施形態に係るＥＴＣシステムの概略構成の一例を示すブロック図。
【図３】図２中の料金所サーバーの概略構成を示すブロック図。
【図４】図２中の路側装置の概略構成の一例を示すブロック図。
【図５】実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図。
【図６】実施形態に係るＥＴＣシステムにおける情報の流れの概要の一例を示すシーケンス図。
【図７】図３中の料金所サーバーのプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。
【図８】図５中の車載器のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態に係るＥＴＣシステムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。また、各図面及び以下の説明において、同一の符号は同様の要素を示す
実施形態のＥＴＣシステムは、有料道路を通行する車両に対して通行料金を収受するシステムである。通行料金の収受のために、有料道路には料金所が設置される。例えば、実施形態のＥＴＣシステムは、有料道路の料金所を通行する車両に搭載された車載器と無線通信することにより通行料金を収受する。例えば、実施形態のＥＴＣシステムが適用される有料道路等の入口及び出口には料金所が設けられ、これら入口及び出口には１又は複数の車線が設けられる。また、有料道路等の本線上にも料金所が設けられる場合がある。実施形態に係るＥＴＣシステムにおける料金所について図１を用いて説明する。
【０００９】
＜料金所について＞
図１は、実施形態に係る料金所の一例を示す斜視図である。なお、図１は、有料道路の入口に設置される料金所を示す。なお、出口などの入口以外の料金所についても入口同様に後述のＥＴＣ路側装置４を適用することができる。このため、本実施形態では、入口の料金所の構成について説明し、入口以外の料金所の構成の説明は省略する。
図１に示すように、料金所は、一例として、２つのＥＴＣ車線７１及び１つの現金車線７２を備える。ＥＴＣ車線７１とＥＴＣ車線７１との間は、例えば、車線境界線７３などによって区切られる。車線境界線７３は、車線の境界などを示すために、道路上に描かれた線である。なお、以下の説明において２つのＥＴＣ車線７１を区別して示す必要がある場合には、ＥＴＣ車線７１Ａ及びＥＴＣ車線７１Ｂと示すものとする。ＥＴＣ車線７１が複数あることで、料金所は、複数の車が横に並んで通行可能である。
ＥＴＣ車線７１と現金車線７２との間は、アイランド７４などによって区切られる。なお、ＥＴＣ車線７１の数は、１又は３以上であっても良い。また、現金車線７２の数は、２以上であっても良い。この場合、現金車線７２と現金車線７２とは、アイランド７４などによって区切られる。また、料金所は、現金車線７２が無くてもよい。この場合の料金所には、アイランド７４を設けるには及ばない。
【００１０】
ＥＴＣ車線７１は、ＥＴＣを用いて有料道路の通行料金を収受するための車線である。ＥＴＣ車線７１には、ＥＴＣ路側装置４が設置される。なお、ＥＴＣ路側装置４は、典型的には、複数のＥＴＣ車線７１に対して１つ設置される。
現金車線７２は、現金による支払いなど、ＥＴＣを用いずに有料道路の通行料金を収受するための車線である。現金車線７２には、１車線ごとに１つの現金路側装置５１が設置される。
【００１１】
車載器６１を搭載した車６０は、ＥＴＣ車線７１を通行するものとする。そして、車載器６１を搭載しない車は、現金車線７２を通行するものとする。ただし、車載器６１を搭載した車６０であっても、現金車線７２を通行しても良い。なお、車６０は、矢印ａの方向に向かってＥＴＣ車線７１又は現金車線７２を通行する。矢印ａの下流側が有料道路外で矢印ａの上流側が有料道路内となる。
【００１２】
車載器６１を搭載した車６０の例として車６０Ａ〜車６０Ｃを示す。
車６０Ａは、牽引自動車ではない自動車である。車６０Ｂは、トレーラーヘッド６２によって被牽引車６３を牽引している牽引自動車である。車６０Ｃは、牽引をせずにトレーラーヘッド６２単独で走行している牽引自動車である。トレーラーヘッド６２は、被牽引車６３を牽引する機能を有する自動車である。被牽引車６３は、一般的に自走機能を有さず、トレーラーヘッド６２に牽引されて走行する。被牽引車６３は、例えば貨物などを運搬するためのトレーラーなどである。
車６０Ｂの車軸数は、トレーラーヘッド６２の車軸数と被牽引車６３の車軸数を合わせた数である。また、車６０Ｃの車軸数は、トレーラーヘッド６２の車軸数と同数である。したがって、車６０Ｂと車６０Ｃとでは、車軸数が異なるため、車両区分が異なる場合がある。例えば、車軸数ｎ以下と車軸数ｎ＋１以上とで車両区分が有料道路においては、トレーラーヘッド６２の車軸数がｎ以下、且つトレーラーヘッド６２の車軸数と被牽引車６３の合計の車軸数がｎ＋１以上であれば、牽引の有無によって車両区分が変わる。なお、ここで、ｎは、自然数である。
【００１３】
＜システム構成＞
図２は、実施形態に係るＥＴＣシステム１の概略構成の一例を示すブロック図である。なお、ＥＴＣシステム１は、料金決定システムの一例である。
図２に示すように、ＥＴＣシステム１は、大別すると、中央システム側及び料金所側に分けられる。例えば、中央システム側は、汎用コンピューター等の中央サーバー２を備える。料金所側は、料金所機械室３０などに設置される料金所サーバー３などを備える。なお、料金所機械室３０は、図１に示すように、例えば路側帯よりも外側に設けられる。あるいは、料金所機械室３０は、アイランド７４に設けられる。あるいは、料金所機械室３０は、道路の通行の邪魔にならないその他の場所に設けられていても良い。すなわち、料金所機械室３０は、ＥＴＣ車線７１の外側に設けられる。
なお、図２には、料金所Ａ〜料金所Ｃの３種類の料金所側の構成例を示す。このうち、料金所Ａは、図１の料金所を示す。すなわち、料金所Ａは、２つのＥＴＣ車線７１及び１つの現金車線７２を備える。これに対し、料金所Ｂは、３つのＥＴＣ車線７１を備え、現金車線７２を備えない。また、料金所Ｃは、２つの現金車線７２及び２つの個別ＥＴＣ車線７５を備える。個別ＥＴＣ車線７５は、従来の料金所と同様のＥＴＣ車線である。すなわち、個別ＥＴＣ車線７５は、現金車線７２のように車線ごとにアイランドで区切られた車線である。個別ＥＴＣ車線７５は、１車線ごとにＥＴＣレーン路側装置５２が設置される。
【００１４】
中央サーバー２は、各料金所の料金所サーバー３に接続される。中央サーバー２は、各料金所サーバー３との間で各種データを交換する。また、料金所サーバー３は、ＥＴＣ路側装置４、現金路側装置５１及びＥＴＣレーン路側装置５２のそれぞれと通信する。これにより料金所サーバー３は、ＥＴＣ路側装置４、現金路側装置５１及びＥＴＣレーン路側装置５２を制御する。なお、料金所サーバー３は、中央サーバー２との間で各種データを交換するサーバーと、ＥＴＣ路側装置４、現金路側装置５１及びＥＴＣレーン路側装置５２のそれぞれと通信するサーバーの２つのサーバーに分かれていても良い。
【００１５】
図３は、実施形態に係る料金所サーバー３の概略構成を示すブロック図である。
料金所サーバー３は、例えば、サーバー装置などの汎用のコンピューターである。料金所サーバー３は、一例として、プロセッサー３１、ＲＯＭ（read-only memory）３２、ＲＡＭ（random-access memory）３３、補助記憶装置３４、サーバーインターフェース３５及び路側インターフェース３６を含む。そして、バス３７などが、これら各部を接続する。なお、料金所サーバー３は、ＥＴＣ路側装置４と協働して料金取得装置の一例として動作する。また、料金所サーバー３は、料金中央装置の一例である。
【００１６】
プロセッサー３１は、料金所サーバー３の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー３１は、ＲＯＭ３２又は補助記憶装置３４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、料金所サーバー３の各種の機能を実現するべく各部を制御する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー３１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー３１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー３１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。
【００１７】
ＲＯＭ３２は、プロセッサー３１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ３２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ３２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ３２は、プロセッサー３１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。
【００１８】
ＲＡＭ３３は、プロセッサー３１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ３３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ３３は、プロセッサー３１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ３３は、典型的には揮発性メモリである。
【００１９】
補助記憶装置３４は、プロセッサー３１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置３４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置３４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置３４は、プロセッサー３１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー３１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。
また、補助記憶装置３４は、車種区分ごとの通行料金を示す料金テーブルなどを記憶する。料金所サーバー３は、料金テーブルを、例えば、中央サーバー２から取得して、補助記憶装置３４に記憶する。
さらに、補助記憶装置３４は、後述の軸数計測結果を記憶する。
【００２０】
ＲＯＭ３２又は補助記憶装置３４に記憶されるプログラムは、後述する処理を実行するためのプログラムを含む。一例として、料金所サーバー３は、当該プログラムがＲＯＭ３２又は補助記憶装置３４に記憶された状態で料金所サーバー３の管理者などへと譲渡される。しかしながら、料金所サーバー３は、当該プログラムがＲＯＭ３２又は補助記憶装置３４に記憶されない状態で当該管理者などに譲渡されても良い。また、料金所サーバー３は、当該プログラムとは別のプログラムがＲＯＭ３２又は補助記憶装置３４に記憶された状態で当該管理者などに譲渡されても良い。そして、後述する処理を実行するためのプログラムが別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者又はサービスマンなどによる操作の下にＲＯＭ３２又は補助記憶装置３４へと書き込まれても良い。このときのプログラムの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはインターネット又はＬＡＮ（local area network）などのネットワークなどを介したダウンロードにより実現できる。
なお、プロセッサー３１は、当該プログラムに基づいて車軸情報取得部３１１、走行情報取得部３１２、料金取得部３１３及び車種取得部３１４として機能する。なお、車軸情報取得部３１１、走行情報取得部３１２、料金取得部３１３及び車種取得部３１４については後述する。
【００２１】
サーバーインターフェース３５は、料金所サーバー３が中央サーバー２と通信するためのインターフェースである。
路側インターフェース３６は、料金所サーバー３がＥＴＣ路側装置４と通信するためのインターフェースである。
【００２２】
バス３７は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、料金所サーバー３の各部で授受される信号を伝送する。
【００２３】
ＥＴＣ路側装置４は、ＥＴＣ車線７１用の路側装置である。
現金路側装置５１は、現金車線７２用の路側装置である。なお、現金路側装置５１については既存の構成及び動作を適用できるので説明を省略する。
ＥＴＣレーン路側装置５２は、従来のように、現金車線７２のように車線ごとにアイランドで区切られたＥＴＣレーン用の路側装置である。なお、ＥＴＣレーン路側装置５２については既存の構成及び動作を適用できるので説明を省略する。
【００２４】
ＥＴＣ路側装置４について図４及び図１を用いて説明する。
図４は、実施形態に係るＥＴＣ路側装置４の概略構成の一例を示すブロック図である。
【００２５】
図４に示すように、ＥＴＣ路側装置４は、一例として、インターフェース集約部４０１、第１アンテナ４１１、第２アンテナ４１２、ナンバープレート読取装置４２１、車種判別装置４２２、走行車両重量測定装置４２３、車高計４３１、軸重計４３２及び軸数計４３３を含む。
【００２６】
図１に示すように、インターフェース集約部４０１は、例えば路側帯よりも外側に設けられる。あるいは、インターフェース集約部４０１は、アイランド７４に設けられる。あるいは、インターフェース集約部４０１は、道路の通行の邪魔にならないその他の場所に設けられていても良い。すなわち、インターフェース集約部４０１は、ＥＴＣ車線７１の外側に設けられる。インターフェース集約部４０１は、ＥＴＣ路側装置４各部からの情報を集約して、料金所サーバー３へ出力する。
ＥＴＣ路側装置４は、料金所機械室３０の料金所サーバー３へ出力する。また、各料金所の料金所機械室３０の料金所サーバー３は、中央サーバー２に接続される。つまり、中央サーバー２は、各料金所の料金所機械室３０に設置される各料金所サーバー３からの情報を収集する。
【００２７】
図１に示すように、第１アンテナ４１１及び第２アンテナ４１２は、例えば、ＥＴＣ車線７１の上方に設けられる。また、第２アンテナ４１２は、第１アンテナ４１１の下流に設けられる。第１アンテナ４１１及び第２アンテナ４１２は、ＥＴＣ車線７１を通行する車６０が備える車載器６１と通信する。なお、第２アンテナ４１２は、車両長が長い車６０の車載器６１と通信するためのアンテナである。第２アンテナ４１２は、第１アンテナ４１１の通信範囲内から出た車載器６１と通信をする。したがって、本実施形態において第１アンテナと車載器６１との通信として説明する部分は、第２アンテナと車載器６１との通信であっても良い。なお、図１に示す第１アンテナ４１１及び第２アンテナ４１２は、１つのＥＴＣ車線７１につきそれぞれ１つ設けられている。しかしながら第１アンテナ４１１及び第２アンテナ４１２のそれぞれは、ＥＴＣ車線７１の車線数より少ない数又は多い数設けられていても良い。
【００２８】
ナンバープレート読取装置４２１は、例えば、ＥＴＣ車線７１の上方に設けられる。ナンバープレート読取装置４２１は、車両７０を撮影し、撮影した画像からナンバープレートを読み取る。そして、ナンバープレート読取装置４２１は、読み取り結果をインターフェース集約部４０１へ出力する。
【００２９】
車種判別装置４２２は、軸数などの情報から車種を判別し、判別結果をインターフェース集約部４０１へ出力する。
【００３０】
走行車両重量測定装置４２３は、軸重等の情報から走行車両重量を測定し、測定結果をインターフェース集約部４０１へ出力する。
【００３１】
車高計４３１は、各種センサによりＥＴＣ車線７１を通過する車６０の車高を測定する。
軸重計４３２は、各種センサによりＥＴＣ車線７１を通過する車６０の軸の重量を測定する。
【００３２】
軸数計４３３は、所定の計測位置を通過した車６０の軸数を計測する。図１に示すように、軸数計４３３は、例えば、ＥＴＣ車線７１一車線ごとに１つ道路に埋め込まれるように設置される。これにより、軸数計４３３は、ＥＴＣ車線７１を通過する車６０の軸数を計測する。このような軸数計４３３は、軸数計４３３上を通過する軸数を数えることで軸数を計測する。あるいは、軸数計４３３は、カメラなどで車６０を撮影した画像を解析することによって軸数を計測するものであっても良い。この場合、軸数計４３３は、どの車線を走行しているかも画像解析などによって判別する。
なお、軸数計４３３は、軸数計４３３の設置位置で車線変更する車６０については、例えば、２車線分の軸数計４３３のセンシング結果を合わせることで軸数を計測する。また、軸数計４３３は、複数の車線を跨ぐように設置するもの、又は１つの車線に対して複数設置するものであっても良い。なお、軸数計４３３と軸重計４３２とは、共通の装置であっても良い。ただし、好ましくは、軸数計４３３は、ＥＴＣ車線７１一車線ごとに１つせっちされる。このように設置していることで、車６０がどの車線を通行しているかを特定しやすい。
【００３３】
軸数計４３３は、車６０の軸数を計測したことに応じて計測結果を出力する。当該計測結果は、車６０がどのＥＴＣ車線７１を通過したかを示す車線情報、軸数計４３３の計測位置を当該車６０が通過した日時を示す通過日時情報、及び当該車６０の軸数を含む。軸数計４３３により出力された当該計測結果は、インターフェース集約部４０１を介して料金所サーバー３の路側インターフェース３６に入力される。なお、車線情報は、ＥＴＣ車線７１Ａ及びＥＴＣ車線７１Ｂのように、単独の車線を示す以外に、ＥＴＣ車線７１ＡとＥＴＣ車線７１Ｂを跨いで通過した車６０については、当該２つの車線を跨いで通過したことを示しても良い。なお、通過日時情報は、軸数の計測時刻の一例である。また、車線情報は、軸数の計測位置の一例である。したがって、計測結果は、車軸情報の一例である。
【００３４】
図５は、実施形態に係る車載器６１の概略構成を示すブロック図である。
車載器６１は、ＥＴＣシステムの利用のために車６０などに設置される機器である。車載器６１は、車載器６１ごとにユニークな識別情報である車載器ＩＤ（identifier）が割り当てられる。車載器６１は、一例として、プロセッサー６１１、ＲＯＭ６１２、ＲＡＭ６１３、補助記憶装置６１４、ＥＴＣアンテナ６１５、ＧＮＳＳ（global navigation satellite system）アンテナ６１６及びリーダーライター６１７を含む。そして、バス６１８などが、これら各部を接続する。
【００３５】
プロセッサー６１１は、車載器６１の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー６１１は、ＲＯＭ６１２又は補助記憶装置６１４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、車載器６１の各種の機能を実現するべく各部を制御する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー６１１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー６１１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー６１１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。
【００３６】
ＲＯＭ６１２は、プロセッサー６１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ６１２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ６１２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ６１２は、プロセッサー６１１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。
【００３７】
ＲＡＭ６１３は、プロセッサー６１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ６１３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ６１３は、プロセッサー６１１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ６１３は、典型的には揮発性メモリである。
【００３８】
補助記憶装置６１４は、プロセッサー６１１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置６１４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置６１４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置６１４は、プロセッサー６１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー６１１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。
【００３９】
ＲＯＭ６１２又は補助記憶装置６１４に記憶されるプログラムは、後述する処理を実行するためのプログラムを含む。一例として、車載器６１は、当該プログラムがＲＯＭ６１２又は補助記憶装置６１４に記憶された状態で車載器６１の管理者などへと譲渡される。しかしながら、車載器６１は、当該プログラムがＲＯＭ６１２又は補助記憶装置６１４に記憶されない状態で当該管理者などに譲渡されても良い。また、車載器６１は、当該プログラムとは別のプログラムがＲＯＭ６１２又は補助記憶装置６１４に記憶された状態で当該管理者などに譲渡されても良い。そして、後述する処理を実行するためのプログラムが別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者又はサービスマンなどによる操作の下にＲＯＭ６１２又は補助記憶装置６１４へと書き込まれても良い。このときのプログラムの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはネットワークなどを介したダウンロードにより実現できる。
【００４０】
ＥＴＣアンテナ６１５は、第１アンテナ４１１及び第２アンテナ４１２と通信するためのアンテナである。
【００４１】
ＧＮＳＳアンテナ６１６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などのＧＮＳＳの信号を受信するアンテナである。
【００４２】
リーダーライター６１７は、ＥＴＣカードを挿入可能である。リーダーライター６１７は、挿入されたＥＴＣカードと通信を行う。これにより、リーダーライター６１７は、当該ＥＴＣカードに記録された情報を読み取る。また、リーダーライター６１７は、当該ＥＴＣカードに情報を書き込む。
【００４３】
バス６１８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、車載器６１の各部で授受される信号を伝送する。
【００４４】
＜動作＞
以下、実施形態に係るＥＴＣシステム１の動作をシーケンス図及びフローチャートに基づいて説明する。なお、以下で説明する動作は、料金所において通行料金を決定する際のＥＴＣシステム１の動作である。例えば、出口において通行料金が決定される有料道路であれば出口の料金所、入口において通行料金が決定される有料道路であれば入口の料金所における動作である。また、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。
【００４５】
図６は、ＥＴＣシステム１における情報の流れの概要の一例を示すシーケンス図である。なお、図６は、車６０が牽引自動車である場合の情報の流れを示している。
【００４６】
図７は、料金所サーバー３のプロセッサー３１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー３１は、例えば、ＲＯＭ３２又は補助記憶装置３４などに記憶されたプログラムに基づいてこの処理を実行する。プロセッサー３１は、例えば、料金所サーバー３の起動に伴い図７に示す処理を開始する。
プロセッサー３１は、例えば、ステップＳ１及びステップＳ２に示す処理と、ステップＳ１１〜ステップＳ２２に示す処理とを、並行又は並列で実行する。なお、ステップＳ１及びステップＳ２に示す処理は、車６０の車軸数を受信して記憶する処理を示す。また、ステップＳ１１〜Ｓ２２に示す処理は、車６０の通行料金を取得するための処理などを示す。
図７のステップＳ１において料金所サーバー３のプロセッサー３１は、ＥＴＣ路側装置４の軸数計４３３から出力された計測結果が路側インターフェース３６に入力されるのを待ち受ける。プロセッサー３１は、当該計測結果が入力されたならば、ステップＳ１においてＹｅｓと判定してステップＳ２へと進む。なお、当該計測結果を、図６では、ステップＳＴ１として示す。
以上より、プロセッサー３１は、ステップＳ１の処理を行うことで、車軸情報を取得する車軸情報取得部３１１として機能する。
【００４７】
ステップＳ２においてプロセッサー３１は、入力された計測結果を軸数計測結果として、例えば、補助記憶装置３４などに記憶する。プロセッサー３１は、ステップＳ２の処理の後、ステップＳ１へと戻る。
【００４８】
ステップＳ１１において料金所サーバー３のプロセッサー３１は、第１アンテナ４１１の通信範囲内に車載器６１が入るのを待ち受ける。プロセッサー３１は、第１アンテナ４１１の通信範囲内に車載器６１が入ったならば、ステップＳ１１においてＹｅｓと判定する。そして、プロセッサー３１は、ステップＳ１２〜ステップＳ２２に示す処理と、ステップＳ１１の処理との２つの処理に進む。プロセッサー３１は、当該２つの処理を、例えば、別プロセス又は別スレッドなどにより、並行又は並列で処理する。これにより、プロセッサー３１は、ステップＳ１２〜ステップＳ２２の処理中に他の車載器６１が第１アンテナ４１１の通信範囲内に入ってきた場合にも、当該車載器６１に対するステップＳ１２〜ステップＳ２２の処理を行うことができる。
【００４９】
ステップＳ１２においてプロセッサー３１は、第１アンテナ４１１の通信範囲内に入った車載器６１との間で通信接続を確立して通信を開始する。なお、当該車載器６１を搭載する車６０を以下「対象車」という。図６では、図７のステップＳ１２をステップＳＴ１１として示す。
【００５０】
図８は、車載器６１のプロセッサー６１１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー６１１は、例えば、ＲＯＭ６１２又は補助記憶装置６１４などに記憶されたプログラムに基づいてこの処理を実行する。
図８のステップＳ３１において車載器６１のプロセッサー６１１は、第１アンテナ４１１との通信を開始するのを待ち受ける。プロセッサー６１１は、第１アンテナ４１１との通信を開始したならば、ステップＳ３１においてＹｅｓと判定してステップＳ３２へと進む。
【００５１】
ステップＳ３２においてプロセッサー６１１は、車載器情報を第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２に送信するようにＥＴＣアンテナ６１５に対して指示する。当該車載器情報は、例えば、車載器ＩＤ、カードＩＤ及び車種情報を含む。また、車載器情報は、通行情報を含む場合がある。カードＩＤは、リーダーライター６１７に挿入されたＥＴＣカードの識別情報である。車種情報は、車載器６１が設置された車６０の車種を示す情報である。通行情報は、対象車がどの入口から入ったかを示す情報である。通行料金が出口の料金所で決定され、且つ通行料金が距離によって変動する場合、有料道路の入口においてＥＴＣカードには、どの入口から入ったかを示す通行情報が書き込まれる。
送信の指示を受けてＥＴＣアンテナ６１５は、当該車載器情報を第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２に送信する。送信された当該車載器情報は、第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２によって受信される。
なお、第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２によって受信された当該車載器情報は、インターフェース集約部４０１を介して料金所サーバー３の路側インターフェース３６に入力される。そして、当該車載器情報は、路側インターフェース３６からプロセッサー３１に入力される。したがって、プロセッサー３１は、路側インターフェース３６と協働して、車載器情報を取得する車種取得部３１４として機能する。
図６では、車載器６１からＥＴＣ路側装置４の第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２に送信される車載器情報をステップＳＴ１２−１として示す。また、図６は、ＥＴＣ路側装置４から料金所サーバー３に送信される車載器情報をステップＳＴ１２−２として示す。
【００５２】
図７の説明に戻る。
一方、図７のステップＳ１３において料金所サーバー３のプロセッサー３１は、路側インターフェース３６に車載器情報が入力されるのを待ち受けている。プロセッサー３１は、車載器情報が入力されたならば、ステップＳ１３においてＹｅｓと判定してステップＳ１４へと進む。
【００５３】
ステップＳ１４においてプロセッサー３１は、受信した車種情報を参照して、対象車が牽引自動車であるか否かを判定する。プロセッサー３１は、牽引自動車であるならば、ステップＳ１４においてＹｅｓと判定してステップＳ１５へと進む。
【００５４】
図８の説明に戻る。
一方、図８のステップＳ３３において車載器６１のプロセッサー６１１は、対象車の位置を示す位置情報及び当該位置に対象車がいた日時を示す日時情報を取得する。例えば、プロセッサー６１１は、ＧＮＳＳアンテナ６１６によって受信されたＧＮＳＳ信号を用いて、対象車の位置情報を求める。なお、プロセッサー６１１は、ＤＧＰＳ（differential global positioning system）又はＲＴＫ（real-time kinematic）などの補正技術を用いて位置情報を求めても良い。また、プロセッサー６１１は、日時情報を例えば、ＧＮＳＳ信号又は車載器６１の内部時計から取得する。
位置情報は対象車の走行位置を示す。また、日時情報は対象車の走行時刻を示す。したがって、プロセッサー６１１は、ステップＳ３３の処理を行うことで、ＧＮＳＳアンテナ６１６と協働して、ＧＮＳＳ信号を用いて位置情報及び時刻情報を取得する車載位置取得部として機能する。
【００５５】
ステップＳ３４においてプロセッサー６１１は、位置通知を第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２に送信するようにＥＴＣアンテナ６１５に対して指示する。当該位置通知は、ステップＳ３３で取得した位置情報及び日時情報を含む。送信の指示を受けてＥＴＣアンテナ６１５は、当該位置通知を第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２に送信する。送信された当該位置通知は、第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２によって受信される。なお、位置通知に含まれる位置情報は走行位置を示す。また、位置通知に含まれる日時情報は走行時刻を示す。したがって、位置通知は、走行情報の一例である。また、以上より、ＥＴＣアンテナ６１５は、位置情報を料金取得装置に送信する送信部の一例である。
図６では、車載器６１からＥＴＣ路側装置４の第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２に送信される位置通知をステップＳＴ１３−１として示す。また、図６は、ＥＴＣ路側装置４から料金所サーバー３に送信される位置通知をステップＳＴ１３−２として示す。
【００５６】
図８のステップＳ３５においてプロセッサー６１１は、第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２から送信される料金情報がＥＴＣアンテナ６１５によって受信されたか否かを判定する。プロセッサー６１１は、料金情報が受信されていないならば、ステップＳ３５においてＮｏと判定してステップＳ３３へと戻る。したがって、プロセッサー６１１は、料金情報が受信されるまで、繰り返し位置情報の取得及び位置通知の送信を行う。
【００５７】
図７の説明に戻る。
一方、図７のステップＳ１５において料金所サーバー３のプロセッサー３１は、第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２によって位置通知が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー３１は、位置通知が受信されたならば、ステップＳ１５においてＹｅｓと判定してステップＳ１６へと進む。
なお、第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２によって受信された位置通知は、インターフェース集約部４０１を介して路側インターフェース３６に入力される。そして、当該位置通知は、例えば、路側インターフェース３６からプロセッサー３１に入力される。したがって、プロセッサー３１は、路側インターフェース３６と協働して、走行情報を取得する走行情報取得部３１２として機能する。
【００５８】
ステップＳ１６においてプロセッサー３１は、ステップＳ１５で受信された位置通知に含まれる位置情報を、当該位置通知に含まれる日時情報と関連付けて記憶する。これにより、プロセッサー３１は、位置通知を繰り返し受信して位置情報及び日時情報を記憶することで、対象車が走行した経路と、当該経路を走行した日時が分かる。
【００５９】
ステップＳ１７においてプロセッサー３１は、例えば次のようにして、対象車の軸数の特定を試みる。すなわち、プロセッサー３１は、ステップＳ１６において記憶した位置情報及び日時情報に基づき、対象車がどのＥＴＣ車線７１の軸数計４３３の計測位置を通過したかを求める。また、プロセッサー３１は、ステップＳ１６において記憶した位置情報及び日時情報に基づき、対象車が当該計測位置を通過した通過日時を求める。そして、プロセッサー３１は、当該計測位置を当該通過日時に通過した車６０の軸数を、例えば、補助記憶装置３４に記憶された軸数計測結果から取得する。例えば、プロセッサー３１は、対象車がＥＴＣ車線７１Ａを時刻ｔ１に通過したと求めたとする。この場合、プロセッサー３１は、軸数計測結果を参照して、ＥＴＣ車線７１Ａを時刻ｔ１から所定の誤差範囲内に通過した車６０の軸数を取得する。
したがって、プロセッサー３１は、ステップＳ１７の処理を行うことで、対象車が走行した位置及び日時と一致する計測位置及び計測日時を含む軸数計測結果から軸数を取得する料金取得部３１３として機能する。
【００６０】
ステップＳ１８においてプロセッサー３１は、ステップＳ１７の処理によって軸数を特定できたか否かを判定する。対象車がまだ軸数計４３３の計測位置を通過していない場合には、プロセッサー３１は、軸数を特定できない。例えば、プロセッサー３１は、対象車がまだ軸数計４３３の計測位置を通過していないために、対象車がどのＥＴＣ車線７１の軸数計４３３の計測位置を通過したかを求めることができず、軸数を特定することができない。あるいは、プロセッサー３１は、対象車がどのＥＴＣ車線７１の軸数計４３３の計測位置を通過したかを求めることができた場合でも、まだ軸数計４３３による計測が完了していない場合には、軸数を特定することができない。例えば、車載器６１の位置は軸数計４３３の計測位置を通過しているが、対象車の最後輪が軸数計４３３の計測位置をまだ通過していない場合に、このようなことが起こる。プロセッサー３１は、軸数を特定できていないならば、ステップＳ１８においてＮｏと判定してステップＳ１５へと戻る。
【００６１】
対して、プロセッサー３１は、軸数を特定できたならば、ステップＳ１８においてＹｅｓと判定してステップＳ１９へと進む。また、プロセッサー３１は、対象車が牽引自動車でないならば、ステップＳ１４においてＮｏと判定してステップＳ１９へと進む。
【００６２】
ステップＳ１９においてプロセッサー３１は、対象車の車種区分を決定する。プロセッサー３１は、対象車が牽引自動車でない場合には、受信した車種情報に従い車種区分を決定する。そして、プロセッサー３１は、対象車が牽引自動車である場合には、特定した軸数に従い車種区分を決定する。
【００６３】
ステップＳ２０においてプロセッサー３１は、例えば、補助記憶装置３４に記憶された料金テーブルを参照して、ステップＳ１９で決定した車種区分に基づき、対象車に課金する通行料金を取得する。なお、通行料金は、距離に拘らず一定であっても、距離に応じて変動するものであっても良い。通行料金が距離に応じて変動する場合、プロセッサー３１は、通行情報で示される入口からの通行料金を、料金テーブルを参照して取得する。なお、プロセッサー３１は、補助記憶装置３４に記憶された料金テーブルを参照することに代えて、中央サーバー２に問い合わせることで、当該通行料金を取得しても良い。あるいは、プロセッサー３１は、車種区分に基づく所定の関数によって通行料金を算出することで、通行料金を取得しても良い。
したがって、プロセッサー３１は、ステップＳ２０の処理を行うことで、軸数から対象車の通行料金を取得する料金取得部３１３として機能する。
【００６４】
ステップＳ２１においてプロセッサー３１は、料金通知を車載器６１に送信するように路側インターフェース３６及びＥＴＣ路側装置４に指示する。料金通知は、例えば、料金情報及び料金所情報を含む。料金情報は、ステップＳ２０で決定された通行料金を示す情報である。料金所情報は、通過した料金所がどの料金所であるかを示す情報である。この送信の指示を受けて、路側インターフェース３６は、当該料金通知をＥＴＣ路側装置４に送信する。そして、当該料金通知を受信したＥＴＣ路側装置４は、第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２から、当該料金情報を車載器６１に送信する。第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２から送信された当該料金情報は、車載器６１のＥＴＣアンテナ６１５によって受信される。そして、当該料金情報は、例えば、ＥＴＣアンテナ６１５からプロセッサー３１に入力される。したがって、プロセッサー３１は、ＥＴＣアンテナ６１５と協働して、通行料金を取得する料金取得部として機能する。
図６では、料金所サーバー３から路側装置に送信される料金通知をステップＳＴ１４−１として示す。また、図６は、ＥＴＣ路側装置４から車載器６１に送信される料金通知をステップＳＴ１４−２として示す。
【００６５】
図７の説明に戻る。
車載器６１のプロセッサー６１１は、料金通知が受信されたならば、図７のステップＳ３５においてＹｅｓと判定してステップＳ３６へと進む。
ステップＳ３６においてプロセッサー６１１は、例えば、料金通知に含まれる料金情報及び料金所情報などを、リーダーライター６１７に挿入されたＥＴＣカードに書き込む。プロセッサー６１１は、ステップＳ３６の処理の後、ステップＳ３１へと戻る。
【００６６】
図７の説明に戻る。
図７のステップＳ２２において料金所サーバー３のプロセッサー３１は、ＥＴＣ処理データを中央サーバー２に送信するようにサーバーインターフェース３５に対して指示する。ＥＴＣ処理データは、対象車が料金所を通過したことを中央サーバー２に通知する。ＥＴＣ処理データは、例えば、車載器情報、料金情報及び料金所情報を含む。この送信の指示を受けてサーバーインターフェース３５は、当該ＥＴＣ処理データを中央サーバー２に送信する。送信された当該ＥＴＣ処理データは、中央サーバー２によって受信される。プロセッサー３１は、ステップＳ２２の処理を終了したことに応じて、ステップＳ１２〜ステップＳ２２の処理を実行したプロセス又はスレッドなどを終了する。
図６では、ＥＴＣ処理データをステップＳＴ１５として示す。
【００６７】
中央サーバー２は、受信したＥＴＣ処理データをデータベースなどに記憶する。そして、中央サーバー２は、当該ＥＴＣ処理データに基づき、クレジットカード会社などを通じて通行料金の収受を行う。
【００６８】
実施形態のＥＴＣシステム１によれば、中央サーバー２は、対象車の走行した位置及びその時刻から、軸数計４３３の計測位置を通過した位置及び日時を特定する。そして、中央サーバー２は、当該位置及び日時に当該計測位置を通過した車６０の軸数を取得する。そして、中央サーバー２は、当該軸数から対象車の通行料金を決定する。
このように、中央サーバー２は、対象車の位置情報を用いることで、アイランド及びゲートが無い場合でも対象車の通行料金を決定することができる。
【００６９】
また、実施形態のＥＴＣシステム１によれば、中央サーバー２は、対象車の車種を車載器６１から取得し、対象車の車種が牽引自動車である場合には軸数を用いて通行料金を決定し、対象者の車種が牽引自動車でない場合には当該車種に基づいて通行料金を決定する。これにより、中央サーバー２は、牽引の有無によって軸数が変化する牽引自動車についてのみ軸数の計測結果を用いた通行料金の決定ができる。
【００７０】
また、実施形態のＥＴＣシステム１によれば、中央サーバー２は、対象車の走行した位置及び日時を、対象車の車載器６１から取得する。これにより、中央サーバー２は、対象車の正確な走行位置及び日時が分かる。
【００７１】
また、実施形態のＥＴＣシステム１によれば、中央サーバー２は、軸数計４３３の計測位置を通過した位置を、車線により識別する。これにより、中央サーバー２は、位置を座標などによって比べる場合に比べて、走行位置と計測位置とが一致していることを判定しやすい。
【００７２】
＜変形例＞
上記の実施形態は以下のような変形も可能である。
上記の実施形態では、料金所サーバー３は、牽引自動車の通行料金を軸数に基づいて決定した。しかしながら、料金所サーバー３は、牽引自動車以外についても通行料金を軸数に基づいて決定しても良い。
【００７３】
上記の実施形態では、車載器６１は、位置情報を１回取得する度に位置通知を第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２に送信した。しかしながら、車載器６１は、位置情報を複数回取得し、当該複数回分の位置情報及びこれに対応する日時情報を含む位置通知を第１アンテナ４１１又は第２アンテナ４１２に送信しても良い。
【００７４】
上記の実施形態において料金所サーバー３が行う処理の一部又は全部を中央サーバー２が行っても良い。この場合、中央サーバー２及び料金所サーバー３が協働して料金取得装置として動作する。あるいは、料金所サーバー３が料金所決定装置として動作する。
【００７５】
実施形態のＥＴＣシステム１は、車線境界線７３が無い道路に対して適用することもできる。なお、このような道路でも、十分な幅があれば複数の車が横に並んで通行することが可能である。
【００７６】
プロセッサー３１又はプロセッサー６１１は、上記実施形態においてプログラムによって実現する処理の一部又は全部を、回路のハードウェア構成によって実現するものであっても良い。
【００７７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
１……ＥＴＣシステム、２……中央サーバー、３……料金所サーバー、４……ＥＴＣ路側装置、３０……料金所機械室、３１，６１１……プロセッサー、３２，６１２……ＲＯＭ、３３，６１３……ＲＡＭ、３４，６１４……補助記憶装置、３５……サーバーインターフェース、３６……路側インターフェース、３７，６１８……バス、５１……現金路側装置、５２……ＥＴＣレーン路側装置、６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ……車、６１……車載器、６２……トレーラーヘッド、６３……被牽引車、７１……ＥＴＣ車線、７２……現金車線、７３……車線境界線、７４……アイランド、７５……個別ＥＴＣ車線、３１１……車軸情報取得部、３１２……走行情報取得部、３１３……料金取得部、３１４……車種取得部、４０１……インターフェース集約部、４１１……第１アンテナ、４１２……第２アンテナ、４２１……ナンバープレート読取装置、４２２……車種判別装置、４２３……走行車両重量測定装置、４３１……車高計、４３２……軸重計、４３３……軸数計、６１５……ＥＴＣアンテナ、６１６……ＧＮＳＳアンテナ、６１７……リーダーライター
【図１】
2020197840.tif 000003
【図２】
2020197840.tif 000004
【図３】
2020197840.tif 000005
【図４】
2020197840.tif 000006
【図５】
2020197840.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020197840.tif 000009
【図８】
2020197840.tif 000010