(57)【要約】【課題】ドライバの手動運転の技能の低下を抑制することが可能な車両の情報提供装置、車両の情報提供方法及びプログラムを提供する。【解決手段】車両のドライバの手動運転の運転履歴を取得する運転履歴取得部４０４と、ドライバの運転の熟練度を判定する熟練度判定部４０２と、運転履歴と熟練度に基づいて、ドライバに手動運転を薦める運転推奨部と、を備えることを特徴とする、車両の運転情報提供装置が提供される。このような構成により、ドライバの手動運転の技能の低下を抑制することが可能となる。【選択図】図１
2020144816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドライバの手動運転の運転履歴を取得する運転履歴取得部と、
前記ドライバの運転の熟練度を取得する熟練度取得部と、
前記運転履歴と前記熟練度に基づいて、前記ドライバに手動運転を薦める運転推奨部と、
を備えることを特徴とする、車両の運転情報提供装置。
【請求項２】
車両のドライバの手動運転の運転履歴を取得する運転履歴取得部と、
前記ドライバの運転の熟練度を取得する熟練度取得部と、
前記運転履歴と前記熟練度に基づいて、前記ドライバに自動運転を薦める運転推奨部と、
を備えることを特徴とする、車両の運転情報提供装置。
【請求項３】
前記運転履歴は、最後に手動運転を行ってから経過した経過期間、又は過去の所定期間内における累計手動運転期間であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両の運転情報提供装置。
【請求項４】
前記運転推奨部は、前記経過期間が前記熟練度に応じて定まる第１のしきい値を超えた場合、又は前記累計手動運転期間に関する値が前記熟練度に応じて定まる第２のしきい値を超えた場合に、前記ドライバに手動運転を薦めることを特徴とする、請求項３に記載の車両の運転情報提供装置。
【請求項５】
前記熟練度が高いほど前記第１のしきい値又は前記第２のしきい値が大きくなることを特徴とする、請求項４に記載の車両の運転情報提供装置。
【請求項６】
前記運転推奨部は、前記経過期間が所定値を超えた場合は、前記熟練度に応じて定まる第３のしきい値を超えた場合に、前記ドライバに自動運転を薦めることを特徴とする、請求項３〜５のいずれかに記載の車両の運転情報提供装置。
【請求項７】
前記熟練度が高いほど前記第３のしきい値が大きくなることを特徴とする、請求項６に記載の車両の運転情報提供装置。
【請求項８】
前記ドライバの認証を行うドライバ認証部と、
前記運転履歴及び前記熟練度を記憶した記憶部と、を備え、
前記運転履歴取得部は、前記ドライバの認証結果に基づいて、前記記憶部から前記運転履歴を取得し、
前記熟練度取得部は、前記ドライバの認証結果に基づいて、前記記憶部から前記熟練度を取得することを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の車両の運転情報提供装置。
【請求項９】
車両のドライバの手動運転の運転履歴を取得するステップと、
前記ドライバの運転の熟練度を取得するステップと、
前記運転履歴と前記熟練度に基づいて、前記ドライバに手動運転を薦めるステップと、
を備えることを特徴とする、車両の運転情報提供方法。
【請求項１０】
車両のドライバの手動運転の運転履歴を取得する手段、
前記ドライバの運転の熟練度を取得する手段、
前記運転履歴と前記熟練度に基づいて、前記ドライバに手動運転を薦める手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の情報提供装置、車両の情報提供方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１には、運転者の技能レベルに応じたアドバイスを警報装置に表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９９８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近時においては、自動車などの車両を自動運転する技術の開発が進められている。一方、ドライバが手動運転を行う場面は、引き続き多く存在する。ドライバが過去に手動運転をあまり行っていない場合、手動運転の技能が低下してしまうことが想定される。上記特許文献１には、運転者の技能レベルに応じたアドバイスを表示することは想定しているものの、手動運転の技能低下を抑制することに関しては何ら考慮していなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ドライバの手動運転の技能の低下を抑制することが可能な、新規かつ改良された車両の情報提供装置、車両の情報提供方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、車両のドライバの手動運転の運転履歴を取得する運転履歴取得部と、前記ドライバの運転の熟練度を取得する熟練度取得部と、前記運転履歴と前記熟練度に基づいて、前記ドライバに手動運転を薦める運転推奨部と、を備える、車両の運転情報提供装置が提供される。
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、車両のドライバの手動運転の運転履歴を取得する運転履歴取得部と、前記ドライバの運転の熟練度を取得する熟練度取得部と前記運転履歴と前記熟練度に基づいて、前記ドライバに自動運転を薦める運転推奨部と、を備える、車両の運転情報提供装置が提供される。
【０００７】
前記運転履歴は、最後に手動運転を行ってから経過した経過期間、又は過去の所定期間内における累計手動運転期間であっても良い。
【０００８】
また、前記運転推奨部は、前記経過期間が前記熟練度に応じて定まる第１のしきい値を超えた場合、又は前記累計手動運転期間に関する値が前記熟練度に応じて定まる第２のしきい値を超えた場合に、前記ドライバに手動運転を薦めるものであっても良い。
【０００９】
また、前記熟練度が高いほど前記第１のしきい値又は前記第２のしきい値が大きくなるものであっても良い。
【００１０】
また、前記運転推奨部は、前記経過期間が所定値を超えた場合は、前記熟練度に応じて定まる第３のしきい値を超えた場合に、前記ドライバに自動運転を薦めるものであっても良い。
【００１１】
また、前記熟練度が高いほど前記第３のしきい値が大きくなるものであっても良い。
【００１２】
また、前記ドライバの認証を行うドライバ認証部と、前記運転履歴及び前記熟練度を記憶した記憶部と、を備え、前記運転履歴取得部は、前記ドライバの認証結果に基づいて、前記記憶部から前記運転履歴を取得し、前記熟練度取得部は、前記ドライバの認証結果に基づいて、前記記憶部から前記熟練度を取得するものであっても良い。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両のドライバの手動運転の運転履歴を取得するステップと、前記ドライバの運転の熟練度を取得するステップと、前記運転履歴と前記熟練度に基づいて、前記ドライバに手動運転を薦めるステップと、を備える、車両の運転情報提供方法が提供される。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両のドライバの手動運転の運転履歴を取得する手段、前記ドライバの運転の熟練度を取得する手段、前記運転履歴と前記熟練度に基づいて、前記ドライバに手動運転を薦める手段、としてコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ドライバの手動運転の技能の低下を抑制することが可能な車両の情報提供装置、車両の情報提供方法及びプログラムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両システムの構成を示す模式図である。
【図２】車両のドライバが熟練者であるかを判定する処理を示すフローチャートである。
【図３】車両のドライバが熟練者であるかを判定する処理を示すフローチャートである。
【図４Ａ】図３のステップＳ１６でヨーレートが最大値（ピーク値）となるタイミングの前後Ｚ秒間の操舵角を示す特性図である。
【図４Ｂ】Ｚ秒間の操舵角速度の分布から求まる、熟練者と非熟練者の標準偏差を示す特性図である。
【図５】最後の手動運転からの経過日数Ｄ（横軸）と、ドライバの熟練度（縦軸）に基づく、手動運転の推奨方法を示す模式図である。
【図６】過去３か月の累計手動運転時間Ｔと、ドライバの熟練度（縦軸）に基づく、手動運転の推奨方法を示す模式図である。
【図７】図５に対し、最後の手動運転からの経過日数Ｄが所定値ＤＴＨを超えた場合に、自動運転を推奨するためのしきい値ＴＨ３を追加した模式図である。
【図８】ドライバの熟練度と、経過日数Ｄ、累計手動運転時間Ｔに基づいて、ドライバに手動運転、自動運転を薦める処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両システム１０００の構成を示す模式図である。車両システム１０００は、基本的には自動車などの車両に構成されるシステムである。本実施形態では、特に、自動運転と手動運転の双方が可能な車両を想定する。図１に示すように、車両システム１０００は、車外センサ１００、車両センサ２００、操舵角センサ３００、個人認証装置３５０、制御装置４００、車内表示装置５００、車外表示装置６００、ナビゲーション装置７００、通信装置８００、スピーカ９００を有して構成されている。
【００１９】
車外センサ１００は、ステレオカメラ、単眼カメラ、ミリ波レーダ、赤外線センサ等から構成され、自車両周辺の人や車両などの位置、速度を測定する。車外センサ１００がステレオカメラから構成される場合、ステレオカメラは、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有する左右１対のカメラを有して構成され、車両外の外部環境を撮像し、撮像した画像情報を制御装置４００へ送る。一例として、ステレオカメラは、色情報を取得可能なカラーカメラから構成され、車両のフロントガラスの上部に設置される。
【００２０】
車両センサ２００は、車両の速度、加速度、角速度、ヨーレートなど、車両内のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）で通信されている情報を取得する。なお、これらの情報は、各種センサから取得することができる。操舵角センサ３００は、ステアリングホイールに装着され、ステアリングホイールの操舵角を検出する。
【００２１】
個人認証装置３５０は、ドライバの個人認証を行う際にドライバとのインタフェースとなる装置である。個人認証装置３５０には、ドライバの個人認証のため、ドライバの名前やＩＤが入力される。また、個人認証装置３５０は、ドライバの個人認証のため、ドライバの顔画像、ドライバの声、虹彩などを取得しても良い。個人認証装置３５０は、スマートフォンなどの装置であっても良く、通信装置８００を介して制御装置４００と通信を行うものであっても良い。
【００２２】
制御装置４００は、車両のドライバの運転の熟練度と運転履歴に基づいて、ドライバへ手動運転を薦める。このため、制御装置４００は、熟練度判定部（熟練度取得部）４０２、運転履歴取得部４０４、運転推奨部４０６、ドライバ認証部４１０、運転履歴記憶部４１２、を有している。熟練度判定部４０２は、車両のドライバの運転の熟練度を判定する。熟練度判定部４０２は、運転履歴記憶部４１２に記憶されたドライバの熟練度を取得して、ドライバの熟練度を判定するものであっても良い。運転履歴取得部４０４は、過去のドライバの運転履歴を取得する。運転推奨部４０６は、熟練度と運転履歴に基づいて、ドライバに対して手動運転又は自動運転を推奨する。
【００２３】
また、運転推奨部４０６は、車内表示装置５００またはスピーカ９００による情報の提供を制御し、手動運転又は自動運転を推奨する情報をドライバに提示する。ドライバ認証部４１０は、個人認証装置３５０から入力された情報に基づいて、車両を運転するドライバの認証を行う。なお、認証方法の一例として、ドライバの個人情報（氏名、ＩＤなど）を取得して認証する、ドライバの顔、指紋、虹彩などの画像を取得して認証する方法が挙げられるが、認証方法としては様々な手法を用いることができる。運転履歴記憶部４１２は、個々のドライバ毎に、運転履歴を記憶する。運転履歴記憶部４１２は、ドライバが着座し、車両を起動してから停止させるまでの時間、日時、運転の熟練度などを記憶する。運転履歴記憶部４１２は、制御装置４００の外に設けられていても良く、例えばドライバが所有するスマートフォン、または外部のサーバなどに構成されていても良い。これらのスマートフォン、サーバ等を制御装置４００と無線通信可能に構成しておくことで、ドライバが自身の車両以外を運転した場合であっても、本実施形態による手動運転、自動運転の推奨が可能である。なお、制御装置４００の各構成要素は、回路（ハードウェア）、またはＣＰＵなどの中央演算処理装置とこれを機能させるためのプログラム（ソフトウェア）によって構成されることができる。
【００２４】
車内表示装置５００は、例えば車内のダッシュパネル、メータ周り等に表示を行う装置である。車外表示装置６００は、車両外部に向けて表示を行う装置である。なお、車内表示装置５００、車外表示装置６００は、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ−ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置から構成されていても良い。ＨＵＤ（Ｈｅａｄ−ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置は、人間の視野に直接情報を映し出す表示装置であって、自動車のフロントガラスやリアガラスなどのガラス上に実像または虚像を表示する。
【００２５】
通信装置８００は、車両外部と通信を行い、渋滞情報、道路情報などの各種情報を受信する。ナビゲーション装置７００は、地図情報に基づいて、現在地から目的地までの経路を検索する。このため、ナビゲーション装置７００は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等により車両の現在位置を取得することができる。また、ナビゲーション装置７００は現在地まで車両が走行してきた経路を記憶している。
【００２６】
図２及び図３は、車両のドライバが熟練者であるかを判定する処理を示すフローチャートである。図２及び図３の処理は、制御装置４００により所定の周期毎に行われ、主に熟練度判定部４０２によって行われる。図２は、カーブ走行区間に基づいて、ドライバの熟練度を判定する処理を示している。なお、カーブは単一のカーブであっても良いし、複数のカーブを平均しても良い。
【００２７】
先ず、ステップＳ１０では、車両センサ２００が検出した車両のヨーレートに基づいて、車両がカーブを走行したか否かを判定する。具体的に、ステップＳ１０では、ヨーレートが第１のしきい値Ｘ１よりも大きく、第２のしきい値Ｘ２よりも小さい場合は、車両がカーブを走行したと判定する。車両がカーブを走行した場合はステップＳ１２へ進み、車両がカーブを走行していない場合は、処理を終了する。
【００２８】
ステップＳ１２では、車両がカーブを走行している時間ｔ１が一定時間継続したか否かを判定する。具体的に、ステップＳ１２では、車両がカーブを走行している時間ｔ１がしきい値Ｙを超えているか否かを判定し、車両がカーブを走行している時間ｔ１がしきい値Ｙを超えている場合は、車両がカーブを走行している時間ｔ１が一定時間継続したと判定し、ステップＳ１６へ進む。
【００２９】
ステップＳ１６では、車内センサ２００が検出した車両のヨーレートに基づいて、車両がカーブを走行している時間ｔ１の中で、ヨーレートが最大値（ピーク値）となるタイミングの前後Ｚ秒間の操舵角を取得する。次のステップＳ１８では、Ｚ秒間における操舵角速度αまたは操舵角加速度βを算出する。次のステップＳ２０では、操舵角速度αまたは操舵角加速度βの標準偏差σを算出する。
【００３０】
次のステップＳ２２では、標準偏差σの値が所定のしきい値Ｔよりも大きいか否かを判定し、標準偏差σが所定のしきい値Ｔよりも大きい場合はステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４へ進んだ場合は、操舵角速度αまたは操舵角加速度βのバラツキが比較的大きいため、操舵が不安定であると考えられる。従って、ステップＳ２４では、車両のドライバが非熟練者であると判定する。次のステップＳ２８では、ドライバの個人認証を行う。次のステップＳ２９では、ドライバの熟練度、運転履歴（運転時間、日時など）を運転履歴記憶部４１２に記録する。運転履歴は、手動運転、自動運転に関する履歴を含む。熟練度、および運転履歴は、ドライバの認証結果と対応付けて記録される。従って、運転履歴記憶部４１２には、個々のドライバの識別情報（顔、指紋、名前など）と、熟練度、運転履歴が対応付けて記録されている。ステップＳ２９の後は処理を終了する。
【００３１】
一方、ステップＳ２２で標準偏差σの値が所定のしきい値Ｔ以下の場合は、ステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６へ進んだ場合は、操舵角速度αまたは操舵角加速度βのバラツキが比較的小さいため、操舵が安定していると考えられる。従って、ステップＳ２６では、車両のドライバが熟練者であると判定する。ステップＳ２６の後はステップＳ２８に進み、以降の処理を上記と同様に行う。なお、しきい値Ｔを複数用意して、熟練度を多段階で判定しても良い。
【００３２】
図４Ａは、ステップＳ１６でヨーレートが最大値（ピーク値）となるタイミングの前後Ｚ秒間の操舵角を示す特性図である。また、図４Ｂは、Ｚ秒間の操舵角速度の分布から求まる、熟練者と非熟練者の標準偏差を示す特性図である。図４Ｂに示すように、熟練者の方が非熟練者よりも操舵角速度の分布が狭くなり、標準偏差の値が小さくなる。
【００３３】
図３は、直線走行区間に基づいて、ドライバの熟練度を判定する処理を示している。この処理では、直線でのふらつきを横加速度の標準偏差から評価し、熟練度を判定する。先ず、ステップＳ３０では、車両センサ２００が検出した車両のヨーレートに基づいて、車両が直線を走行したか否かを判定する。具体的に、ステップＳ３０では、ヨーレートが所定のしきい値Ｘよりも小さい場合は、車両が直線を走行したと判定する。車両が直線を走行した場合はステップＳ３２へ進み、車両が直線を走行していない場合は、処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ３２では、車両が直線を走行している時間ｔ１が一定時間継続したか否かを判定する。具体的に、ステップＳ３２では、車両が直線を走行している時間ｔ１がしきい値Ｙを超えているか否かを判定し、車両が直線を走行している時間ｔ１がしきい値Ｙを超えている場合は、車両が直線を走行している時間ｔ１が一定時間継続したと判定し、ステップＳ３６へ進む。
【００３５】
ステップＳ３６では、車両センサ２００が取得した車両の横加速度に基づいて、車両が直線を走行している時間ｔ１の中で、直線走行区間の横加速度を取得する。次のステップＳ３８では、ステップＳ３６で取得した横加速度の標準偏差γを算出する。
【００３６】
次のステップＳ４０では、標準偏差γの値が所定のしきい値Ｓよりも大きいか否かを判定し、標準偏差γが所定のしきい値Ｓよりも大きい場合はステップＳ４２へ進む。ステップＳ４２へ進んだ場合は、横加速度のバラツキが比較的大きいため、車両挙動が不安定であると考えられる。従って、ステップＳ４２では、車両のドライバが非熟練者であると判定する。次のステップＳ４６では、ドライバの個人認証を行う。次のステップＳ４８では、ドライバの熟練度、運転履歴を運転履歴記憶部４１２に記録する。ステップＳ４８の後は処理を終了する。
【００３７】
一方、ステップＳ４０で標準偏差γの値が所定のしきい値Ｓ以下の場合は、ステップＳ４４へ進む。ステップＳ４４へ進んだ場合は、横加速度のバラツキが比較的小さいため、車両挙動が安定していると考えられる。従って、ステップＳ４４では、車両のドライバが熟練者であると判定する。ステップＳ４４の後はステップＳ４６に進み、以降の処理を同様に行う。
【００３８】
熟練度判定部４０２は、予め熟練度が判明しているドライバについては、ドライバ認証部４１０による認証の結果に基づいて熟練度を判定しても良い。例えば、過去に非熟練者として判定したドライバＡが車両を運転する場合に、ドライバ認証部４１０によってドライバＡであることが認証されると、図２、図３に示した処理を行うことなく、ドライバＡを非熟練者と判定することができる。
【００３９】
また、ドライバの熟練度の判定方法として、図２及び図３に示した方法以外の方法を用いても良い。例えば、加減速の滑らかさをアクセル開度変化率の標準偏差から評価し、ドライバの熟練度を判定しても良い。また、直線でのふらつきを、ＧＰＳまたは白線検知などから得られる走行軌跡に基づいて評価し、ドライバの熟練度を判定しても良い。また、走行軌跡以外にも、操舵角速度の周波数解析結果、操舵角速度の絶対値が所定値を超えた時間（または回数）、ヨーレートの標準偏差、車線逸脱回数などをしきい値で評価しても良い。更に、車間の取り方を衝突余裕時間の標準偏差から評価し、ドライバの熟練度を評価しても良い。
【００４０】
以上のような車両のドライバの熟練度の判定に基づいて、本実施形態では、ドライバの手動運転に関する履歴を示すパラメータに応じて、ドライバに手動運転を薦め、ドライバの手動運転の技能を維持、向上させる。
【００４１】
具体的には、手動運転に関する履歴を示すパラメータとして、最後の手動運転からの経過日数Ｄと、例えば過去３か月の累計手動運転時間Ｔを用いる。この際、最後の手動運転からの経過日数Ｄの値が大きいほど、ドライバの手動運転の感覚が鈍るため、より手動運転を薦めるようにする。また、例えば過去３か月の累計手動運転時間Ｔの値が小さいほど、ドライバの手動運転の感覚が鈍るため、より手動運転を薦めるようにする。なお、本実施形態では、過去３か月の期間を例示して説明するが、この期間は一例であって、他の期間（例えば、６か月、一年など）を適宜用いることもできる。
【００４２】
更に、本実施形態では、経過日数Ｄ、累計手動運転時間Ｔに加えて、ドライバの熟練度を考慮して手動運転を推奨する。  図５は、最後の手動運転からの経過日数Ｄ（横軸）と、ドライバの熟練度（縦軸）に基づく、手動運転の推奨方法を示す模式図である。図５中に破線で示すしきい値ＴＨ１に基づいて、手動運転の推奨が行われる。しきい値ＴＨ１は、ドライバの熟練度に応じて定められ、熟練度が低いほど、手動運転がより推奨されるように定められる。
【００４３】
上述したように、最後の手動運転からの経過日数Ｄの値が大きいほど、ドライバの手動運転の感覚が鈍るため、より手動運転を薦めるようにする。また、ドライバの熟練度が低い場合は、熟練度が高い場合に比べて、経過日数Ｄに応じた手動運転の感覚の低下がより大きくなる。このため、図５に示すように、ドライバの熟練度が低いほど、また、経過日数Ｄが長いほど、手動運転をより推奨するようにする。図５に示すように、経過日数Ｄが、ドライバの熟練度に応じて定まるしきい値ＴＨ１を超えると、手動運転が推奨される。
【００４４】
図６は、過去３か月の累計手動運転時間Ｔと、ドライバの熟練度（縦軸）に基づく、手動運転の推奨方法を示す模式図である。図６中に破線で示すしきい値ＴＨ２に基づいて、手動運転の推奨が行われる。しきい値ＴＨ２は、ドライバの熟練度に応じて定められ、熟練度が低いほど、手動運転がより推奨されるように定められる。
【００４５】
上述したように、過去３か月の累計手動運転時間Ｔの値が小さいほど、ドライバの手動運転の感覚が鈍るため、より手動運転を薦めるようにする。また、ドライバの熟練度が低い場合は、熟練度が高い場合に比べて、累計手動運転時間Ｔに応じた手動運転の感覚の低下がより大きくなる。このため、図６に示すように、ドライバの熟練度が低いほど、また、累計手動運転時間Ｔの逆数１／Ｔが大きいほど、手動運転をより推奨するようにする。図６に示すように、累計手動運転時間Ｔの逆数１／Ｔが、ドライバの熟練度に応じて定まるしきい値ＴＨ２を超えると、手動運転が推奨される。
【００４６】
また、最後の手動運転からの経過日数Ｄが非常に長い場合は、手動運転の感覚が大きく低下していると考えられる。このような場合、手動運転を薦めて技能向上を図るよりも、自動運転を薦めることが好適である。図７は、図５に対し、最後の手動運転からの経過日数Ｄが所定値ＤＴＨを超えた場合に、自動運転を推奨するためのしきい値ＴＨ３を追加した模式図である。図７に示すように、最後の手動運転からの経過日数Ｄが所定値ＤＴＨを超えた場合は、経過日数Ｄに応じて自動運転を推奨するようにする。この際に、ドライバの熟練度が低いほど、手動運転の感覚がより大きく低下していることが想定されるため、しきい値ＴＨ３は、ドライバの熟練度が低いほど自動運転がより推奨されるように定められる。図７に示すように、経過日数Ｄが所定値ＤＴＨを超えた場合は、経過日数Ｄがドライバの熟練度に応じて定まるしきい値ＴＨ３を超えると、自動運転が推奨される。
【００４７】
以上のように本実施形態では、経過日数Ｄ、累計手動運転時間Ｔ、ドライバの熟練度に応じて、手動運転、自動運転の推奨が行われる。図８は、ドライバの熟練度と、経過日数Ｄ、累計手動運転時間Ｔに基づいて、ドライバに手動運転、自動運転を薦める処理を示すフローチャートである。
【００４８】
先ず、ステップＳ５０では、ドライバ認証部４１０が個人認証を行う。なお、個人認証は、ドライバが車両に乗り込む際などに行っても良い。次のステップＳ５２では、認証結果に基づいてドライバの熟練度を判定する。次のステップＳ５４では、ドライバの過去３か月の運転履歴を参照する。なお、上述したように、運転履歴記憶部４１２には、個々のドライバの識別情報と、熟練度、運転履歴が対応付けて記録されている。従って、認証結果に基づいて、運転履歴記憶部４１２を参照することで、ドライバの熟練度を判定することができ、また、運転履歴を取得することができる。
【００４９】
次のステップＳ５６では、ドライバの運転履歴に基づいて、最後の手動運転からの経過日数Ｄと、過去３か月の累計手動運転時間Ｔを取得する。次のステップＳ５８では、経過日数Ｄが所定値ＤＴＨを超えたか否かを判定し、経過日数Ｄが所定値ＤＴＨを超えていない場合はステップＳ６０へ進む。ステップＳ６０では、経過日数Ｄまたは累計手動運転時間Ｔの逆数１／Ｔが、図５及び図６に示した熟練度に応じて定まるしきい値ＴＨ１，ＴＨ２を超えたか否かを判定する。そして、経過日数Ｄが熟練度に応じて定まるしきい値ＴＨ１を超えた場合、または、累計手動運転時間Ｔの逆数１／Ｔが熟練度に応じて定まるしきい値ＴＨ２を超えた場合は、ステップＳ６２へ進み、運転推奨部４０６がドライバに対して手動運転を薦める。ステップＳ６２の後は処理を終了する。
【００５０】
また、ステップＳ６０で経過日数Ｄが熟練度に応じて定まるしきい値ＴＨ１を超えておらず、且つ、累計手動運転時間Ｔの逆数１／Ｔが熟練度に応じて定まるしきい値ＴＨ２を超えていない場合は、手動運転を薦めることなく処理を終了する。
【００５１】
また、ステップＳ５８で経過日数Ｄが所定値ＤＴＨを超えた場合は、ステップＳ６４へ進む。上述したように、経過日数Ｄが所定値ＤＴＨを超えた場合は、手動運転の技術が大きく低下していると考えられる。従って、ステップＳ６４に進んだ場合は、熟練度に応じて自動運転を薦めるため、経過日数Ｄが熟練度に応じたしきい値ＴＨ３を超えたか否かを判定する。そして、経過日数Ｄが熟練度に応じたしきい値ＴＨ３を超えた場合は、ステップＳ６６へ進み、運転推奨部４０６がドライバに対して自動運転を薦める。ステップＳ６６の後は処理を終了する。
【００５２】
また、ステップＳ６４で、経過日数Ｄが熟練度に応じて定まるしきい値ＴＨ３を超えていない場合は、手動運転を薦めることなく処理を終了する。
【００５３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５４】
４００    制御装置
４０２    熟練度判定部
４０４    運転履歴取得部
４０６    運転推奨部
４１０    ドライバ認証部
４１２    運転履歴記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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