(57)【要約】【課題】自動運転車両に乗車するユーザの寄り道を可能にする技術を提供する。【解決手段】情報処理装置において、第１取得部は、自動運転車両１０の利用終了時刻と利用終了地点１４を取得する。第２取得部は、自動運転車両１０の寄り道地点１８に関する情報を取得する。導出部は、自動運転車両１０の寄り道地点１８を経由した利用終了地点１４への予想到着時刻を導出する。許可部は、利用終了地点１４への予想到着時刻が利用終了時刻以前の場合、寄り道地点１８の経由を許可する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転車両の利用終了時刻と利用終了地点を取得する第１取得部と、
前記自動運転車両の寄り道地点に関する情報を取得する第２取得部と、
前記自動運転車両の前記寄り道地点を経由した前記利用終了地点への予想到着時刻を導出する導出部と、
前記利用終了地点への予想到着時刻が利用終了時刻以前の場合、前記寄り道地点の経由を許可する許可部と、を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記自動運転車両に次の利用の開始時刻と開始地点とが予約されている場合であって、前記自動運転車両が次の利用の開始地点に開始時刻までに到着するための前記利用終了地点への第１到着期限を取得する第３取得部を備え、
前記許可部は、前記利用終了地点への予想到着時刻が前記利用終了地点への第１到着期限以前の場合、前記寄り道地点の経由を許可する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記自動運転車両が前記利用終了地点を経由せずに次の利用の開始地点に開始時刻までに到着するための前記寄り道地点への第２到着期限を取得する第４取得部を備え、
前記導出部は、前記自動運転車両の前記寄り道地点への予想到着時刻を導出し、
前記許可部は、前記利用終了地点への予想到着時刻が前記利用終了地点への第１到着期限を過ぎる場合、前記寄り道地点への予想到着時刻が前記寄り道地点への第２到着期限以前であれば、前記利用終了地点を前記寄り道地点に変更することを許可する、ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記利用終了地点を前記寄り道地点に変更することが許可された場合、当該寄り道地点から元の利用終了地点までの移動手段に関する情報を前記自動運転車両に乗車するユーザに提供する提供部を備えることを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
自動運転車両の利用終了時刻と利用終了地点を取得するステップと、
前記自動運転車両の寄り道地点を取得するステップと、
前記自動運転車両の前記寄り道地点を経由した前記利用終了地点への予想到着時刻を導出するステップと、
前記利用終了地点への予想到着時刻が利用終了時刻以前の場合、前記寄り道地点の経由を許可するステップと、を含むことを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転車両を利用する情報を処理する情報処理装置および情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の現在位置から目的地への予定所要時間を求め、予定所要時間が入力された希望所要時間より短い場合、希望所要時間と予定所要時間の差である余裕時間内に経由可能な寄り道先を表示するナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザが利用終了時刻、利用開始地点および利用終了地点を事前に設定して自動運転車両を借りるシステムにおいて、自動運転車両が利用終了地点に向けて走行中にユーザは寄り道したい場合がある。このようなユーザの寄り道の要望に対処することが望まれる。
【０００５】
本発明の目的は、自動運転車両に乗車するユーザの寄り道を可能にする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の情報処理装置は、自動運転車両の利用終了時刻と利用終了地点を取得する第１取得部と、自動運転車両の寄り道地点に関する情報を取得する第２取得部と、自動運転車両の寄り道地点を経由した利用終了地点への予想到着時刻を導出する導出部と、利用終了地点への予想到着時刻が利用終了時刻以前の場合、寄り道地点の経由を許可する許可部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、情報処理方法である。この方法は、自動運転車両の利用終了時刻と利用終了地点を取得するステップと、自動運転車両の寄り道地点を取得するステップと、自動運転車両の寄り道地点を経由した利用終了地点への予想到着時刻を導出するステップと、利用終了地点への予想到着時刻が利用終了時刻以前の場合、寄り道地点の経由を許可するステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、自動運転車両に乗車するユーザの寄り道を可能にする技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例の情報処理システムの概要について説明するための図である。
【図２】情報処理システムの機能構成を示す図である。
【図３】情報保持部に保持させる情報を示す図である。
【図４】次の利用の予約に応じた寄り道の許可について説明するための図である。
【図５】寄り道を許可する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、実施例の情報処理システムの概要について説明するための図である。図１では、自動運転車両１０が自動運転で利用開始地点１２から利用終了地点１４に向かって運転経路１６を通っている様子を示す。利用開始地点１２および利用終了地点１４は、自動運転車両１０に乗車するユーザにより予め設定されたもので、自動運転車両１０を管理するサーバ装置に登録されている。利用終了地点１４は、ユーザの目的地であってよい。
【００１１】
自動運転車両１０は、自動運転が可能であり、利用開始地点１２および利用終了地点１４を結ぶ運転経路１６に沿って走行する。また、自動運転車両１０は、利用開始前の利用開始地点１２への移動も自動運転で移動する。自動運転車両１０は、レンタル車両としてユーザに貸し出されており、貸出時に設定された利用終了時刻までに利用終了地点１４で返却されることになっている。この利用終了時刻および利用終了地点１４を定めた貸出情報はサーバ装置に管理されている。
【００１２】
自動運転車両１０に乗車中のユーザは、寄り道地点１８に寄り道することを希望する場合、寄り道地点１８への寄り道が可能か情報処理システムに申し込むことができる。情報処理システムは、ユーザから寄り道地点１８への寄り道の申し込みを受け付けると、寄り道地点１８に関する情報を受け取って寄り道経路１９を導出し、寄り道経路１９を経由しても自動運転車両１０が利用終了時刻までに利用終了地点１４に到着できるか判定する。
【００１３】
情報処理システムは、利用終了時刻までに利用終了地点１４に到着可能であれば寄り道を許可し、到着不可能であれば寄り道を許可しない。情報処理システムは、寄り道を許可した場合に自動運転車両１０の運転経路１６を変更し、寄り道地点１８を経由して利用終了地点１４に向かうようにさせる。これにより、自動運転で予め設定した運転経路１６を変更して寄り道しつつ、利用終了時刻および利用終了地点１４に間に合わせることが可能となる。
【００１４】
図２は、情報処理システム１の機能構成を示す。図２において、さまざまな処理を行う機能ブロックとして記載される各要素は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のＬＳＩで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
【００１５】
情報処理システム１は、車載装置２０およびサーバ装置２２を備える。車載装置２０は、自動運転車両１０に設けられる。サーバ装置２２は、複数の自動運転車両１０の貸出を管理する。
【００１６】
車載装置２０は、入力部２４、経路設定部２６、位置取得部２８、通信部３０、料金導出部３１および提供部３２を備える。サーバ装置２２は、通信部３４、受付部３６、情報保持部３８、第１取得部４２、第２取得部４４、第３取得部４６、第４取得部４８（これらを区別しない場合「取得部４０」という）、導出部５０および許可部５２を備える。
【００１７】
車載装置２０の入力部２４は、ユーザが入力可能なインターフェースであって、例えば、寄り道を申し込む入力を受け付ける。寄り道を申し込む情報は通信部３０を介してサーバ装置２２に送信される。寄り道を申し込む情報は、寄り道地点１８に関する情報を含む。寄り道地点１８に関する情報は、寄り道地点１８の位置情報または寄り道地点１８の住所情報と、ユーザにより設定される寄り道地点１８の滞在時間とを含む。
【００１８】
経路設定部２６は、自動運転車両１０の運転経路を設定する。経路設定部２６は、ユーザの入力または貸出時に設定された情報をもとに運転経路を設定し、サーバ装置２２の寄り道許可に応じて運転経路を設定する。経路設定部２６により設定された運転経路に沿って自動運転車両１０は自動的に走行する。
【００１９】
位置取得部２８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて自動運転車両１０の位置情報およびその取得時刻を取得し、通信部３０を介してサーバ装置２２に送信させる。
【００２０】
提供部３２は、車載装置２０に設けられたディスプレイやスピーカであって、ユーザに情報を提供し、例えば、寄り道の許可または不許可をユーザに通知する。また、提供部３２は、ユーザが利用終了地点１４に行く前に寄り道地点１８で自動運転車両１０の利用を終了した場合に、当該寄り道地点１８から利用終了地点１４までの移動手段に関する情報をユーザに提供する。
【００２１】
料金導出部３１は、自動運転車両１０の利用料金を導出する。料金導出部３１は、自動運転車両１０の利用時間に応じた利用料金を導出してよく、自動運転車両１０の走行距離に応じた利用料金を導出してよく、自動運転車両１０が電気自動車である場合に自動運転車両１０の電力使用量に応じた利用料金を導出してよい。これにより、寄り道に応じた料金を導出できる。料金導出部３１が車載装置２０に設けられることで、サーバ装置２２と通信ができない場合でも料金を精算できる。
【００２２】
サーバ装置２２の通信部３４は、車載装置２０の通信部３０から情報を受信し、通信部３０に情報を送信する。受付部３６は、通信部３４から自動運転車両１０の情報を受け付けて、情報保持部３８に保持させ、ユーザからの寄り道を申し込む情報を受け付ける。受付部３６は、寄り道の申し込みを受け付けると、許可部５２に寄り道許可判定をさせるとともに、寄り道許可判定に用いる情報を情報保持部３８から取得部４０に送る。
【００２３】
情報保持部３８は、ユーザ情報、車両情報、貸出情報、予約情報をそれぞれ保持する。図３は、情報保持部３８に保持させる情報を示す。図３（ａ）に示すユーザ情報は、ユーザＩＤ、貸出ＩＤ、予約ＩＤ、利用履歴を含む。貸出ＩＤは、ユーザＩＤと貸出情報を関連付け、予約ＩＤは、ユーザＩＤと予約情報を関連付ける。
【００２４】
図３（ｂ）に示す車両情報は、車両ＩＤ、貸出ＩＤ、予約ＩＤ、位置情報を含む。車両ＩＤは、利用状況を認識できるように貸出ＩＤおよび予約ＩＤに関連付けられている。位置情報は、運転経路を示す情報を含んでよい。
【００２５】
図３（ｃ）に示す貸出情報は、貸出ＩＤ、車両ＩＤ、時間情報、地点情報を含む。貸出情報の時間情報は、貸出時間を定めたもので、利用開始時刻および利用終了時刻を示す。貸出情報の地点情報は、車両の利用開始地点１２および利用終了地点１４を示す。貸出情報の時間情報および地点情報により、車両の利用終了時刻および利用終了地点を認識できる。
【００２６】
図３（ｄ）に示す予約情報は、予約ＩＤ、車両ＩＤ、時間情報、地点情報を含む。予約情報の時間情報は、予約した開始時刻および終了時刻を示す。予約情報の地点情報は、利用を開始する開始地点および利用を終了する終了地点を示す。
【００２７】
図２に戻る。取得部４０は、ユーザから寄り道の申し込みがあった場合に、受付部３６から寄り道に関する情報を取得し、情報保持部３８および導出部５０から寄り道許可判定のための情報を取得する。第１取得部４２は、情報保持部３８から自動運転車両の利用終了時刻と利用終了地点１４を取得する。
【００２８】
第２取得部４４は、車載装置２０から受付部３６を介して自動運転車両１０のユーザが希望する寄り道地点１８に関する情報を取得する。また、第２取得部４４は、自動運転車両１０の位置情報および運転経路を取得する。
【００２９】
導出部５０は、第２取得部４４により取得した寄り道地点１８に関する情報にもとづいて、自動運転車両１０の寄り道地点１８を経由した利用終了地点１４への予想到着時刻を導出する。導出部５０は、寄り道地点１８を経由する寄り道経路１９の移動時間と、ユーザによって設定された寄り道地点１８での滞在時間とをもとに利用終了地点１４への予想到着時刻を導出し、許可部５２に送る。
【００３０】
許可部５２は、利用終了地点１４への予想到着時刻が利用終了時刻以前の場合、寄り道地点１８の経由を許可する。許可部５２により寄り道が許可されると、その許可結果が車載装置２０に送信され、経路設定部２６が寄り道地点１８を経由する運転経路に設定する。車載装置２０に送信される許可結果には、導出部５０により導出された寄り道経路１９の情報が含まれてよい。このように、利用終了時刻に間に合えば寄り道が許可され、自動運転車両１０が寄り道地点１８に向かうようになる。
【００３１】
なお、許可部５２により寄り道が許可された場合に、車載装置２０はユーザに寄り道を実行してよいか確認してよく、入力部２４は、運転経路１６を変更してよいかユーザの承認を受け付ける。つまり、許可部５２による寄り道の許可と、ユーザによる寄り道の承認とが得られた場合に、経路設定部２６は運転経路を寄り道地点１８を経由するように設定してよい。許可部５２の許可があってもユーザの承認が得られなければ、経路設定部２６は運転経路を変更しない。
【００３２】
次に、自動運転車両１０を乗車中にユーザが寄り道を申し込んだ場合に、情報処理システム１が自動運転車両１０の次の予約情報を確認して、次の予約に間に合えば寄り道を許可する態様を示す。
【００３３】
図４は、次の利用の予約に応じた寄り道の許可について説明するための図である。図４では、自動運転車両１０が自動運転で利用開始地点１２から利用終了地点１４に向かって運転経路１６を通っている様子を示す。この自動運転車両１０は、別のユーザによって次の利用の予約がなされており、次の予約に間に合わせるために開始地点５４に開始時刻までに到着することになっている。
【００３４】
第３取得部４６は、情報保持部３８に保持される自動運転車両１０の予約情報を取得し、自動運転車両１０が次の利用の開始地点５４に開始時刻までに到着するための利用終了地点１４への到着期限を取得する。この到着期限は導出部５０により導出される。
【００３５】
導出部５０は、現在の貸出情報および次の予約情報をもとに、利用終了地点１４から次の開始地点５４へ移動する回送経路５６の回送時間を導出し、導出した回送時間を開始時刻から減算することで、利用終了地点１４への第１到着期限を導出する。
【００３６】
許可部５２は、利用終了地点１４への予想到着時刻が利用終了地点１４への第１到着期限以前の場合、寄り道地点１８の経由を許可する。これにより、乗車中の自動運転車両１０で寄り道しても、その自動運転車両１０の次の予約に間に合えば寄り道が許可される。
【００３７】
次に、自動運転車両１０を乗車中にユーザが寄り道を申し込んだ場合に、ユーザが寄り道地点１８で自動運転車両１０の利用を終了する態様を示す。自動運転車両１０は、いずれの場所で利用を終了しても自動で次の利用の開始地点５４に移動できる。そこで、寄り道地点１８に寄り道をすると利用終了地点１４の第１到着期限に間に合わない場合、寄り道地点１８にて自動運転車両１０の利用を終了してもよい。ユーザは、寄り道地点１８で自動運転車両１０の利用を終了することも申し込むことが可能である。
【００３８】
第４取得部４８は、自動運転車両１０が利用終了地点１４を経由せずに次の利用の開始地点５４に開始時刻までに到着するための寄り道地点１８への第２到着期限を取得する。寄り道地点１８への第２到着期限は、導出部５０により導出される。
【００３９】
導出部５０は、寄り道地点１８から開始地点５４までの運転経路にもとづいて寄り道地点１８から開始地点５４までの回送時間を導出し、開始時刻から回送時間を減算して寄り道地点１８への第２到着期限を導出する。寄り道地点１８への第２到着期限は、寄り道地点１８の滞在時間を含まないように導出されるため、滞在時間を含む利用終了地点１４への第１到着期限と比べて有利である。また、導出部５０は、自動運転車両１０の位置から寄り道地点１８までの運転経路にもとづいて、自動運転車両１０の寄り道地点１８への予想到着時刻を導出する。
【００４０】
許可部５２は、寄り道を申し込んだ際に利用終了地点１４への予想到着時刻が利用終了地点１４への第１到着期限を過ぎる場合、寄り道地点１８への予想到着時刻が寄り道地点１８への第２到着期限以前であれば、利用終了地点を寄り道地点１８に変更することを許可する。これにより、ユーザは寄り道地点１８で自動運転車両１０の利用を終了しても、自動運転車両１０を次の予約に間に合わせることができる。
【００４１】
寄り道地点１８で自動運転車両１０の利用を終了することが許可された場合、ユーザの承認を得られたことを契機として、経路設定部２６は、自動運転車両１０の運転経路を変更するように設定する。例えば、「寄り道地点１８で車両の利用が終了しますが、よろしいですか」と提供部３２がユーザに通知し、入力部２４を介したユーザの承認が得られたことを契機として、経路設定部２６は寄り道地点１８から次の予約の開始地点５４に向かうように運転経路を変更する。これにより、自動運転車両１０が寄り道地点１８で滞在せずにユーザを乗せずに移動することを、ユーザに認識させることができる。経路設定部２６が運転経路を変更することで、自動運転車両１０が利用終了地点１４を経由しないようにできる。また、ユーザは自動運転車両１０の次の予約に間に合わせる範囲で、自動運転車両１０を任意の位置で自由に乗り捨てることができ、どこで乗り捨てられても自動運転車両１０が回送されます。
【００４２】
利用終了地点を寄り道地点に変更することが許可された場合、つまり、ユーザが寄り道地点１８で自動運転車両１０の利用を終了した場合、提供部３２は、当該寄り道地点１８から元の利用終了地点１４までの移動手段に関する情報をユーザに提供する。提供部３２は、移動に関する情報、例えば、バス、電車および歩行を利用した利用終了地点１４への移動方法をユーザに案内する。
【００４３】
図５は、寄り道を許可する処理のフローチャートである。自動運転車両１０は、経路設定部２６により設定された運転経路にもとづいて利用開始地点から自動運転を開始する（Ｓ１０）。
【００４４】
入力部２４に寄り道の申し込みが無ければ（Ｓ１２のＮ）、本処理を終了する。入力部２４に寄り道の申し込みが有った場合（Ｓ１２のＹ）、ユーザにより入力された寄り道に関する情報がサーバ装置２２に送信され、第１取得部４２は寄り道に関する情報を取得する（Ｓ１４）。
【００４５】
導出部５０は、利用終了地点の位置情報と寄り道に関する情報とにもとづいて予想到着時刻を導出する（Ｓ１６）。許可部５２は、寄り道して利用終了時刻に間に合うか、すなわち予想到着時刻が利用終了時間以前であるか判定する（Ｓ１８）。
【００４６】
予想到着時刻が利用終了時間以前である場合（Ｓ１８のＹ）、許可部５２は寄り道地点の経由を許可する（Ｓ２０）。経路設定部２６は、許可部５２の許可結果を受け取って自動運転車両１０の運転経路を寄り道地点１８を経由するように設定し（Ｓ２２）、本処理を終了する。
【００４７】
予想到着時刻が利用終了時間以前でない場合（Ｓ１８のＮ）、許可部５２は、その自動運転車両１０について次の利用の予約があるか判定する（Ｓ２４）。次の利用の予約がない場合（Ｓ２４のＮ）、許可部５２は寄り道地点の経由を許可する（Ｓ２０）。
【００４８】
次の利用の予約がある場合（Ｓ２４のＹ）、第３取得部４６は、自動運転車両１０が次の利用の開始地点５４に開始時刻までに到着するための利用終了地点１４への第１到着期限を取得する（Ｓ２６）。第１到着期限は、現在の貸出情報および次の予約情報をもとに導出部５０により導出される。
【００４９】
許可部５２は、利用終了地点１４への予想到着時刻が利用終了地点１４への第１到着期限以前であるか判定する（Ｓ２８）。利用終了地点１４への予想到着時刻が利用終了地点１４への第１到着期限以前である場合（Ｓ２８のＹ）、許可部５２は寄り道地点の経由を許可する（Ｓ２０）。利用終了地点１４への予想到着時刻が利用終了地点１４への第１到着期限以前でない場合（Ｓ２８のＮ）、許可部５２は寄り道地点の経由を許可せず（Ｓ３０）、自動運転車両１０の運転経路を変更することなく本処理を終了する。
【００５０】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態はあくまでも例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５１】
実施例では、取得部４０、導出部５０および許可部５２がサーバ装置２２に設けられる態様を示したが、この態様に限られない。例えば、取得部４０、導出部５０および許可部５２の構成が全て、車載装置２０に設けられてよく、取得部４０、導出部５０および許可部５２の一部が車載装置２０に設けられてよい。いずれにしても、車載装置２０およびサーバ装置２２はそれぞれ情報処理装置として機能する。
【００５２】
また、実施例では、寄り道を申し込むための入力部２４が車載装置２０に設けられる態様を示すが、この態様に限られない。例えば、自動運転車両１０に乗車するユーザが持つ携帯端末から寄り道の申し込みが可能であってよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  情報処理システム、  １０  自動運転車両、  １２  利用開始地点、  １４  利用終了地点、  １６  運転経路、  １８  寄り道地点、  １９  寄り道経路、  ２０  車載装置、  ２２  サーバ装置、  ２４  入力部、  ２６  経路設定部、  ２８  位置取得部、  ３０  通信部、  ３１  料金導出部、  ３２  提供部、  ３４  通信部、  ３６  受付部、  ３８  情報保持部、  ４２  第１取得部、  ４４  第２取得部、  ４６  第３取得部、  ４８  第４取得部、  ５０  導出部、  ５２  許可部、  ５４  開始地点、  ５６  回送経路。
【図１】
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【図２】
2020149287.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020149287.tif 000006
【図５】
2020149287.tif 000007