(57)【要約】【課題】回生制御が行われない状況においてもモータに対して制動力を作用させることが可能なモータシステムの提供を目的とした。【解決手段】モータシステム１０は、固定子２４及び回転子２２を備え、回転動力を出力可能なモータ２０と、回転子２２の側面２２ｂに対して所定の隙間３６を介して対向した対向部３８と、隙間３６が形成された部位にオイルを供給可能な供給装置５０と、供給装置５０によるオイルの供給調整を行う調整装置６０とを有し、調整装置６０によりオイルの供給調整を行うことにより、回転子２２に作用する制動力を制御する制動制御を行える。【選択図】図３
2020137338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子及び回転子を備え、回転動力を出力可能なモータと、
前記回転子の側面に対して所定の隙間を介して対向した対向部と、
前記隙間が形成された部位にオイルを供給可能な供給装置と、
前記供給装置による前記オイルの供給調整を行う調整装置とを有し、
前記調整装置により前記オイルの供給調整を行うことにより、前記回転子に作用する制動力を制御する制動制御を行えることを特徴とするモータシステム。
【請求項２】
前記供給装置が、前記回転子の回転により出力される動力によりオイルを供給可能なものであることを特徴とする請求項１に記載のモータシステム。
【請求項３】
充放電可能なバッテリーから電力の供給を受けて回転動力を出力可能なモータと、
前記モータが備える回転子の側面に対して所定の隙間を介して対向した対向部と、
前記隙間が形成された部位にオイルを供給可能な供給装置と、
前記供給装置による前記オイルの供給量を制御する調整装置とを有し、
前記モータに回転動力を入力することにより電気エネルギーを前記モータから前記バッテリーに出力する回生制御と、
前記供給装置による前記オイルの供給量を制御することにより、前記回転子に作用する制動力を制御する制動制御とを行えることを特徴とするモータシステム。
【請求項４】
前記バッテリーの充電量が所定値以下であることを条件として前記回生制御を行い、
前記バッテリーの充電量が所定値を上回ることを条件として前記制動制御を行うことを特徴とする請求項３に記載のモータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回生制御を行わなくてもモータに制動力を作用させることができるモータシステムの提供を目的とした。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガソリンを燃料としてエンジンを駆動し走行する車両（エンジン自動車）がある。近年は、このエンジン自動車に代わって、ハイブリッド自動車、電気自動車等のモータを駆動して走行する車両（電気駆動自動車）が注目されている。
【０００３】
エンジン自動車は、アクセルペダルを操作することにより、エンジンに供給される燃料の量が調整され、走行速度を制御することができるのに対して、電気駆動自動車は、アクセルペダルを操作することにより、モータに供給される電力量が調整され、走行速度を制御することができる。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載のハイブリッド車は、モータを駆動するための電力を供給するバッテリーを備え、バッテリーからインバータを介してモータジェネレータに電気が供給されることで、モータが回転して自動車が走行する。一方で、モータは外力を受けて回転すると、発電機として機能するため、自動車が惰性走行する際には、モータは回生電力と称されるような起電力を生じる。この回生電力は、バッテリーに蓄電され、再びモータの駆動に利用され、あるいは自動車の他の電気設備の作動に利用することができる。
【０００５】
ところで、回生電力が生じるときに、モータは回転抵抗により外力による回転と逆方向に力を受ける。この外力と逆方向の力は、回生ブレーキとも称され、自動車が惰性走行する際に制動力を発揮するブレーキとして利用することができる。
【０００６】
電気駆動自動車には、このような回生ブレーキを利用した減速状態と、バッテリーからの電力供給による加速状態とを、アクセルペダル１つで操作可能とした、いわゆる「ワンペダル方式」のアクセルペダルを備えるものがある。このようなアクセルペダルは、減速領域と加速領域とを操作領域に有し、単一のアクセルペダルで加速と減速の操作をすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１７−９４８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、回生ブレーキによるブレーキ制御（回生制御）を行う回生システムを有する電気駆動自動車では、走行時に下り坂が続くなどの状況により、バッテリーの容量の上限を超えて電力が充電されることのないよう、バッテリーの容量がある容量に到達すると回生しなくなるように（回生ブレーキの作動を停止させるように）制御されるものがある。
【０００９】
ここで、ワンペダル方式のアクセルペダルを備える電気駆動自動車で上述した「回生しなくなる状態（回生ブレーキの作動が停止された状態）」が発生すると、ユーザによっては普段の「回生をする状態」と乗り心地や操作にギャップを感じることがある。例えば、ワンペダル方式のアクセルペダルの操作において「回生ブレーキが効いていること」に慣れたユーザが、下り坂が続く経路を走行中に、急に「回生しなくなる状態」に直面した場合、アクセルペダルを離しても回生ブレーキが効かず、不慣れな「フットブレーキを踏む」操作を急遽行うことが必要となる。
【００１０】
「回生ブレーキが効く状態」に慣れたユーザにとっては、下り坂で突然アクセルペダルを離してもブレーキが効かない状態となる事は危険である。また、このような状況に対応するため、回生ブレーキによる減速度に応じて油圧ブレーキによる減速度を調整するブレーキ協調システムを採用している車両も存在する。しかしながら、ブレーキ協調システムを採用したブレーキシステムは、構造の複雑化やコストの増加といった問題がある。
【００１１】
そこで本発明は、回生制御が行われない状況においてもモータに対して制動力を作用させることが可能なモータシステムの提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）上述の課題を解決するため提供される本発明のモータシステムは、固定子及び回転子を備え、回転動力を出力可能なモータと、前記回転子の側面に対して所定の隙間を介して対向した対向部と、前記隙間が形成された部位にオイルを供給可能な供給装置と、前記供給装置による前記オイルの供給調整を行う調整装置とを有し、前記調整装置により前記オイルの供給調整を行うことにより、前記回転子に作用する制動力を制御する制動制御を行えることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明のモータシステムは、モータの回転子の側面と対向部との間にオイルを供給することで発生する剪断力により、回転子に制動力を作用させることができる。また、調整装置によりオイルの供給調整を行うことにより、回転子に作用する制動力の制御（制動制御）を行える。そのため、本発明のモータシステムにおいては、回生制御が行われない状況においても、モータに対して制動力を作用させることができる。
【００１４】
（２）上述した本発明のモータシステムは、前記供給装置が、前記回転子の回転により出力される動力によりオイルを供給可能なものであることが好ましい。
【００１５】
かかる構成によれば、回転子の回転により出力される動力を活用してオイルをモータの回転子の側面と対向部との間に供給し、制動力を発揮させることができる。従って、本発明のモータシステムは、オイルの供給のために別途動力源等を設ける必要がなく、例えば装置構成のコンパクト化、軽量化、簡素化等を図ることができる。
【００１６】
（３）上述した本発明のモータシステムは、充放電可能なバッテリーから電力の供給を受けて回転動力を出力可能なモータと、前記モータが備える回転子の側面に対して所定の隙間を介して対向した対向部と、前記隙間が形成された部位にオイルを供給可能な供給装置と、前記供給装置による前記オイルの供給量を制御する調整装置とを有し、前記モータに回転動力を入力することにより電気エネルギーを前記モータから前記バッテリーに出力する回生制御と、前記供給装置による前記オイルの供給量を制御することにより、前記回転子に作用する制動力を制御する制動制御とを行えることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明のモータシステムは、モータに回転動力を入力することにより電気エネルギーをモータからバッテリーに出力する回生制御を行うだけでなく、モータの回転子の側面と対向部との間にオイルを供給することにより制動制御も行うことができる。従って、本発明のモータシステムにおいては、回生制御が行われない状況においても、制動制御を行うことにより、モータに対して制動力を作用させることができる。
【００１８】
（４）上述した本発明のモータシステムは、前記バッテリーの充電量が所定値以下であることを条件として前記回生制御を行い、前記バッテリーの充電量が所定値を上回ることを条件として前記制動制御を行うものであることが好ましい。
【００１９】
かかる構成によれば、バッテリーの充電量が少ない状況においては、回生制御により電気エネルギーをバッテリーに回収し、エネルギー効率の向上を図ることができる。また、上述した構成によれば、バッテリーの充電量が多く、回生制御ができない状況においても、回転子の側面と対向部との間に形成された隙間にオイルを供給することにより、回転子に制動力を作用させることができる。そのため、本発明のモータシステムによれば、バッテリーの充電量如何によらず、回生制御あるいは制動制御を行うことにより回転子に対して制動力を作用させることができる。
【００２０】
（５）上述した本発明のモータシステムは、前記調整装置が、バルブであり、前記バルブの開度と前記モータの出力トルクとの関係を、要求される制動力の大きさに応じて規定したマップを有し、当該マップに基づいて、前記バルブの開度が制御されるものであることが好ましい。
【００２１】
かかる構成によれば、制動制御の最適化を図るべく、適切なバルブの開閉制御を行うことができる。
【００２２】
（６）車両は、バッテリーと、上述したモータシステムと、前記モータの回転を減速させる減速状態と、前記バッテリーからの電力供給により前記モータの回転を加速する加速状態とを、変位量に応じて操作可能なアクセルペダルとを備えており、前記バッテリーの充電量が所定値以下であることを条件として前記回生制御を行い、前記バッテリーの充電量が所定値を上回ることを条件として前記制動制御を行うことを特徴とするものであると良い。
【００２３】
かかる構成によれば、回生制御による電気エネルギーの回収ができない状況や、電気エネルギーの回収を抑制すべき状況下においても、制動制御を行うことにより回転子に対して制動力を作用させることが可能な車両を提供できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、回生制御が行われない状況においてもモータに対して制動力を作用させることが可能なモータシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータシステムを備える車両の概略図である。
【図２】図１の車両のアクセルペダルの操作領域を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るモータシステムの概略構成を示す説明図である。
【図４】図３のモータシステムにおいて行われる制御の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態に係るモータシステム１０、及びこれを搭載した車両１について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明においては、先ず車両１及びこれに搭載されている回生ブレーキ制御システムＳについて概略を説明し、その後にモータシステム１０の具体的構成、及びモータシステム１０の制御について詳細に説明する。
【００２７】
≪車両１及び回生ブレーキ制御システムＳについて≫
まず、図１を用いて、車両１及びこれに搭載されている回生ブレーキ制御システムＳの構成について説明する。車両１は、モータシステム１０をなすモータ２０を駆動して走行するいわゆる電気自動車である。
【００２８】
図１に示すとおり、回生ブレーキ制御システムＳは、モータシステム１０、バッテリー３、アクセルペダル４、フットブレーキ５、及び駆動部７、熱エネルギー制御手段８、及び制御装置６を有している。
【００２９】
モータシステム１０は、後に詳述するようにモータ２０を備えている。モータ２０は、バッテリー３に対して接続されており、バッテリー３との間で相互に電力授受可能なものとされている。モータシステム１０は、バッテリー３から電源が供給され、車両１を駆動するために、車軸や駆動輪等により構成される駆動部７に対して回転力（以下、「駆動力」とも称す）を供給する。また、モータシステム１０は、駆動力を駆動部７に向けて出力するモータ機能に加え、後述するとおり発電機能をも有する、いわゆるモータジェネレータとされている。
【００３０】
バッテリー３は、例えば、鉛蓄電池やリチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等の二次電池、あるいはキャパシタ等によって構成されている。
【００３１】
バッテリー３は、外部電源に接続して充電可能とされている。また、バッテリー３は、車両１の走行中において、車両１が減速する際に駆動部７が回転する運動エネルギーをモータシステム１０によって電気エネルギーに変換することにより、回生電力が蓄電される。なお、車両１は、回生電力が生じる際に、モータシステム１０の回転抵抗である回生ブレーキを受けて減速する。
【００３２】
アクセルペダル４は、制御装置６に接続されている。アクセルペダル４は、運転者による踏み込み操作や踏み戻し操作が行われた場合の変位量に応じて、モータシステム１０の回転数などを制御して、車両１を加速及び減速させる操作を行うことができる。すなわち、アクセルペダル４は、単一のペダルを操作することにより車両１を加速及び減速させることができる、いわゆる「ワンペダル方式」のペダルとされている。
【００３３】
図２に示すように、アクセルペダル４は、従来のエンジン自動車と同様に、運転者が踏み込む操作を行うことにより、加速操作及び減速操作を行うことができる。アクセルペダル４は、踏み込み操作が行われていない状態では初期位置Ｂ１に配置されている。アクセルペダル４は、運転者が踏み込み操作を行うことで、初期位置Ｂ１から最大踏込位置Ｂ３までの操作領域において、変位量を調整可能とされている。
【００３４】
なお、以下の説明において、初期位置Ｂ１を起点としたアクセルペダル４の変位量を、単に「変位量Ｃ」と記載して説明する場合がある。また、アクセルペダル４が踏み込まれて操作されるか踏み戻されて操作されるかに関わらず、所定の位置からアクセルペダル４が変位された量を、単に「操作量ｃ１」と記載して説明する場合がある。さらに、操作量ｃ１において、踏み込み操作が行われた場合（初期位置Ｂ１から最大踏込位置Ｂ３に向けてアクセルペダル４が変位された場合）の操作量ｃ１を、単に「踏込操作量ｃ２」と記載して説明する場合がある。さらに、操作量ｃ１において、踏み戻し操作が行われた場合（最大踏込位置Ｂ３から初期位置Ｂ１に向けてアクセルペダル４が変位された場合）の操作量ｃ１を、単に「踏戻操作量ｃ３」と記載して説明する場合がある。
【００３５】
図２に示すとおり、アクセルペダル４は、操作領域において、初期位置Ｂ１と最大踏込位置Ｂ３までの中間に中間位置Ｂ２を有している。アクセルペダル４は、中間位置Ｂ２を境界として、踏み込みが浅い状態（変位量Ｃが比較的小さい状態）の減速領域Ａ１と、踏み込みが深くなる状態（変位量Ｃが比較的大きい状態）の加速領域Ａ２とを有する。
【００３６】
アクセルペダル４が減速領域Ａ１に配置されている状態では、回生ブレーキが生じてモータシステム１０の回転を減速する状態（減速状態）となる。また、アクセルペダル４が加速領域Ａ２に配置されている状態では、バッテリー３からモータシステム１０に電力が供給され、モータシステム１０の回転を加速する状態（加速状態）となる。言い方を換えれば、アクセルペダル４は、中間位置Ｂ２に配置される状態よりも変位量Ｃが小さい場合には回生ブレーキを発生させ、中間位置Ｂ２に配置される状態よりも変位量Ｃが大きい場合にはモータシステム１０の回転を加速させる。
【００３７】
また、アクセルペダル４は、中間位置Ｂ２から初期位置Ｂ１に向けて踏み戻し操作が行われるに従って（踏戻操作量ｃ３が増大するのに従って）、回生ブレーキの強度が大きくなり、制動力が増大して車両１が減速する。一方、アクセルペダル４は、中間位置Ｂ２から最大踏込位置Ｂ３に向けて踏み込み操作が行われるに従って（踏込操作量ｃ２が増大するのに従って）、モータシステム１０の回転がさらに加速する。
【００３８】
このように、アクセルペダル４は、減速領域Ａ１において、変位量Ｃが小さいほど（踏込操作量ｃ２が小さいほど）回生ブレーキの強度が大きくなり、その結果として減速度が大きくなる。また、アクセルペダル４は、加速領域Ａ２において、変位量Ｃが大きいほど（踏込操作量ｃ２が大きいほど）モータシステム１０の回転を加速させ、その結果として加速度が大きくなる。
【００３９】
さらに、アクセルペダル４は、後で詳述するとおり、減速領域Ａ１において、バッテリー３の充電率Ｒに応じて、回生ブレーキの強度（回生率）が変化される。すなわち、アクセルペダル４は、所定の条件の下、同じ変位量Ｃであっても回生ブレーキの強度が変化される場合がある。
【００４０】
フットブレーキ５は、踏み込み量に応じて油圧回路（図示せず）を介してブレーキ（図示せず）に供給される油圧を変動させることにより、制動力をコントロール可能とされている。なお、フットブレーキ５は、アクセルペダル４の操作による回生ブレーキとは別に設けられている。
【００４１】
熱エネルギー制御手段８は、モータシステム１０に発生した熱エネルギーを、室内の空調に利用、あるいは車外に放熱するためのものである。本実施形態の熱エネルギー制御手段８は、車両１の室内の空調を行うエアコンや、熱を車外に放熱するラジエータ等として設けられている。
【００４２】
制御装置６は、モータシステム１０、バッテリー３、アクセルペダル４等をはじめ、車両１の他の電子機器を制御する。制御装置６は、モータシステム１０に電力を供給するインバータ、充電の際に交流を直流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ、モータシステム１０の回転やトルクを制御する制御部等から構成されている。
【００４３】
≪モータシステム１０の具体的構成について≫
以下、本発明の一実施形態に係るモータシステム１０の具体的構成について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図３に示すように、モータシステム１０は、モータ２０と、供給装置５０と、調整装置６０とを備えている。モータシステム１０は、充放電可能なバッテリー３から電力の供給を受けて回転動力を出力できる。
【００４４】
モータ２０は、回転子２２及び固定子２４をモータケーシング２６の内部に収容したものとされている。回転子２２は、モータ２０の軸心位置に配置されている。固定子２４は、回転子２２の外周側、すなわち回転子２２の外周面２２ａよりも回転子２２の径方向外側に所定の間隔を開けて配置されている。
【００４５】
回転子２２は、軸心位置に出力軸２８を有する。出力軸２８は、回転子２２の一方側に突出した部分がモータケーシング２６内に固定された軸受３０によって回転自在に支持されると共に、他方側に突出した部分がモータケーシング２６の外側に向けて回転動力を出力可能なように突出している。出力軸２８には、後に詳述する供給装置５０が接続されている。そのため、モータ２０は、出力軸２８が回転することにより、供給装置５０に対して動力を付与できるものとされている。
【００４６】
モータケーシング２６は、上述した回転子２２や固定子２４の他に、後に詳述する供給装置５０や調整装置６０を収容可能な内部空間を有する。また、モータケーシング２６には、出力軸２８を軸支する軸受３０を配置するための軸受配置部３２や、オイル供給通路３４を有する。また、モータケーシング２６は、回転子２２の側面２２ｂ（回転子２２の軸線方向一端側において径方向に広がる面）に対して微少な隙間３６を介して対向する対向部３８を有する。
【００４７】
オイル供給通路３４は、供給装置５０により供給されるオイルを流通させるための通路である。オイル供給通路３４は、後に詳述する供給装置５０から、対向部３８まで到達するように形成されている。オイル供給通路３４は、対向部３８において回転子２２の側面２２ｂに向けてオイルを吐出可能なように開口した吐出口４０を有する。
【００４８】
オイル供給通路３４は、供給装置５０から対向部３８までオイルを供給可能であればいかなる経路で形成されていても良い。本実施形態では、モータケーシング２６において内部空間をなす部分よりも外側に対向部３８の吐出口４０に到達する溝４２を形成すると共に、供給装置５０と溝４２とを接続することによりオイル供給通路３４が形成されている。
【００４９】
供給装置５０は、オイルを圧送するオイルポンプ等によって構成されている。供給装置５０は、モータ２０の出力軸２８に対して接続されている。そのため、供給装置５０は、モータ２０から動力を受けて作動する。また、供給装置５０は、上述したようにオイル供給通路３４に対して接続されている。そのため、供給装置５０を作動させることにより、オイル供給通路３４を介してオイルを圧送し、モータ２０の回転子２２の側面２２ｂに対向した吐出口４０から隙間３６にオイルを吐出させることができる。
【００５０】
調整装置６０は、供給装置５０によるオイルの供給調整を行うものである。調整装置６０には、様々なタイプの弁等を用いることが可能であり、例えばソレノイドバルブ等を好適に用いることができる。
【００５１】
モータシステム１０は、上述した制御装置６により調整装置６０の動作制御を行い、回転子２２の側面２２ｂと対向部３８との間に形成された隙間３６へのオイル供給量を調整することにより、モータ２０の回転子２２に対して制動力を発現させる制御（制動制御）を行うことができる。
【００５２】
具体的には、モータシステム１０は、供給装置５０を作動させることにより、オイル供給通路３４を介して隙間３６にオイルを供給すると、オイルの剪断力の影響により回転子２２に対して制動力（負トルク）が作用する。回転子２２に作用する制動力の大きさは、隙間３６へのオイルの供給量に応じて変動する。制御装置６は、調整装置６０の開度調整を行い、隙間３６へのオイルの供給量を制御することにより、回転子２２に作用する制動力を制御することができる。また、モータシステム１０は、調整装置６０をなすバルブの開度と、モータ２０の出力トルクとの関係を、要求される制動力の大きさに応じて規定したマップを備えている。そのため、モータシステム１０は、マップに基づいて調整装置６０の開度を制御することにより、制動制御により発現する制動力を最適化することができる。
【００５３】
また、モータシステム１０は、モータ２０に対して回転動力を入力することにより、電気エネルギーを発生させることができる。モータシステム１０においては、モータ２０において発生した電気エネルギーをバッテリー３に出力する制御（回生制御）を行うことができる。
【００５４】
≪モータシステム１０の制御について≫
続いて、モータシステム１０を搭載した車両１において行われる制御の一例について説明する。モータシステム１０は、バッテリー３の充電量が所定値以下であることを条件として回生制御を行い、バッテリー３の充電量が所定値を上回ることを条件として制動制御を行うように制御することができる。以下、図面を参照しつつ、さらに詳細に説明する。
【００５５】
（ステップ１）
制御装置６は、ステップ１において回生ブレーキを作用させる必要がある状況か否かを確認する。ここで、回生ブレーキを作用させる必要があることが確認された場合、制御装置６は、制御フローをステップ２に進める。一方、回生ブレーキを作用させる必要がないと判断された場合には、モータ２０により駆動力を発現させる通常制御を継続する。
【００５６】
（ステップ２）
ステップ２において、制御装置６は、バッテリー３の充電量が、バッテリー３に充電可能な上限となる充電量（上限充電量Ｍａ）に達しているか否かを確認する。充電量が上限充電量Ｍａに達している場合には、制御フローがステップ３に進められ、充電量が上限充電量Ｍａに達していない場合には、制御フローがステップ４に進められる。
【００５７】
（ステップ３）
制御フローがステップ２からステップ３に進んだ場合には、バッテリー３の充電量が上限充電量Ｍａに達しており、バッテリー３への充電ができない、あるいは充電することが好ましくない状況にある。そのため、制御装置６は、モータシステム１０において制動制御を行わせるべく、必要とされる制動力に応じて調整装置６０の開度制御を行う。具体的には、制御装置６は、調整装置６０の開度とモータ２０の出力トルクとの関係を規定したマップに基づき、調整装置６０の開度制御を行う。
【００５８】
（ステップ４）
制御フローがステップ２からステップ４に進んだ場合には、バッテリー３の充電量が上限充電量Ｍａに達していない。そのため、制御装置６は、ステップ４において回生制御を行い、モータ２０において発生した電気エネルギーをバッテリー３に出力する制御（回生制御）を行う。
【００５９】
上述したように、本実施形態のモータシステム１０は、モータ２０の回転子２２の側面２２ｂと対向部３８との間に形成された隙間３６にオイルを供給することで発生する剪断力により、回転子２２に制動力を作用させることができる。また、調整装置６０によりオイルの供給調整を行うことにより、回転子２２に作用する制動力の制御（制動制御）を行える。そのため、本実施形態のモータシステム１０においては、例えば、バッテリー３の充電量が上限充電量Ｍａに達しているなどして回生制御が行えない状況においても、モータ２０に対して制動力を作用させることができる。
【００６０】
また、上述した本実施形態のモータシステム１０は、供給装置５０が、回転子２２の回転により出力される動力によりオイルを供給可能なものとされている。そのため、モータシステム１０は、回転子２２の回転により出力される動力を活用してオイル供給し、制動力を発揮させることができる。従って、本実施形態のモータシステム１０は、オイルの供給のために別途ポンプ等を設ける必要がなく、装置構成のコンパクト化、軽量化、簡素化等を図ることができる。
【００６１】
なお、本実施形態では、供給装置５０をなすポンプを回転子２２の回転により出力される動力を利用して動作させる例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、供給装置５０として別途ポンプ等を設けても良い。また、本実施形態では、供給装置５０をモータケーシング２６内に納めた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、供給装置５０はポンプケーシング２６の外側に設けられていても良い。
【００６２】
また、上述したように、本実施形態のモータシステム１０は、バッテリー３の充電量が上限充電量Ｍａ以下であることを条件として回生制御を行い、バッテリー３の充電量が上限充電量Ｍａを上回ることを条件として制動制御を行うものとされている。このような構成とすることにより、バッテリー３の充電量が少ない状況においては、回生制御により電気エネルギーをバッテリー３に回収し、エネルギー効率の向上を図ることができる。また、上述したような構成によれば、バッテリー３の充電量が上限充電量Ｍａに達しているなどして回生制御ができない状況においても、回転子２２の側面２２ｂと対向部３８との間に形成された隙間３６にオイルを供給することにより、回転子２２に制動力を作用させることができる。そのため、本実施形態のモータシステム１０によれば、バッテリー３の充電量如何によらず、回生制御あるいは制動制御を行うことにより回転子２２に対して制動力を作用させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明のモータシステムは、電気自動車やハイブリッドカーをはじめ、モータを備えた装置全般において好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１      ：車両
３      ：バッテリー
４      ：アクセルペダル
１０    ：モータシステム
２０    ：モータ
２２    ：回転子
２２ｂ  ：側面
２４    ：固定子
３６    ：隙間
３８    ：対向部
５０    ：供給装置
６０    ：調整装置
Ｍａ    ：上限充電量
【図１】
2020137338.tif 000003
【図２】
2020137338.tif 000004
【図３】
2020137338.tif 000005
【図４】
2020137338.tif 000006