(57)【要約】【課題】被検体内部に液体が必要十分に充填されているか否かを高い精度で検出できる空中超音波検査装置を実現する。【解決手段】液体を充填可能であって円筒状をなす被検体に空気を介して対向配設され、パルス状の超音波を送信面から前記被検体に送信する送信超音波探触子と、前記被検体に空気を介して対向配設され、当該被検体を伝搬した超音波を前記送信面より小さい面積を有する受信面により受けて振動子で電気信号に変換して出力する受信超音波探触子と、前記受信超音波探触子から出力された信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された電気信号の信号レベルに基づき、前記被検体に前記液体が必要十分に充填されているか否かを解析する解析部とを備える。【選択図】図８
2020197512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を充填可能であって円筒状をなす被検体に空気を介して対向配設され、パルス状の超音波を送信面から前記被検体に送信する送信超音波探触子と、
前記被検体に空気を介して対向配設され、当該被検体を伝搬した超音波を前記送信面より小さい面積を有する受信面により受けて振動子で電気信号に変換して出力する受信超音波探触子と、
前記受信超音波探触子から出力された信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された電気信号の信号レベルに基づき、前記被検体に前記液体が必要十分に充填されているか否かを解析する解析部と
を備える、空中超音波検査装置。
【請求項２】
前記被検体は、
電解液を充填可能であって前記円筒状をなす電池であって、
前記解析部は、
前記受信部により受信された電気信号の信号レベルが所定の条件を満たす低いレベルである場合に、前記電池に前記電解液が必要十分に充填されていると解析し、
前記受信部により受信された電気信号の信号レベルが前記所定の条件を満たす低いレベルでない場合に、前記電池に前記電解液が必要十分に充填されていないと解析する、
請求項１に記載の空中超音波検査装置。
【請求項３】
前記電池は、
電池本体が円筒状をなすケースで覆われてなり、前記電池本体の外表面と前記ケースの内壁との間に前記電解液を充填可能であって、
前記解析部は、
前記送信超音波探触子により送信された超音波のレベルに対する、前記受信部により受信された電気信号のレベルの減衰の度合いが所定の条件を満たす低い度合いである場合に、前記電池本体の外表面と前記ケースの内壁との間に前記電解液が必要十分に充填されていると解析し、
前記減衰の度合いが前記所定の条件を満たす低い度合いでない場合に、前記電池本体の外表面と前記ケースの内壁との間に前記電解液が必要十分に充填されていないと解析する、
請求項２に記載の空中超音波検査装置。
【請求項４】
連続する所定個数の負の矩形波からなる矩形波バースト信号を作成して出力する信号発生部をさらに備え、
前記送信超音波探触子は、
前記信号発生部から出力された矩形波バースト信号を振動子で超音波に変換して送信面から前記被検体に送信する、
請求項１に記載の空中超音波検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空中超音波検査装置に関わり、特に被検体に対して非接触で超音波検査を実施できる空中超音波検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波による計測は、非破壊検査、医用超音波など広く利用されている。通常は、空気が探触子（プローブ）と検査対象である被検体（試験体）との間に入らないように、検査対象に接触媒質、例えば水、油、グリセリンなどを塗布する。しかし、接触媒質の状態により検査結果の誤差が発生したり、検査後の接触媒質の除去を要したりするため、このような検査の安定性、コストの問題を解消するために、接触媒質を使わずに超音波計測を行なうことが望まれている。
【０００３】
そこで、本出願人は空中超音波により試験体の欠陥を画像化する空中超音波検査法を開発し、リチウムイオン電池、CFRP（炭素繊維強化プラスチック）、自動車のブレーキパッドなどへ適用してきた。また、医用超音波では、踵の計測に空中超音波を利用することが研究されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５８１７号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７９０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、超音波による計測の対象として、円筒型をなす、例えば缶タイプかつ丸型をなすリチウムイオン電池がある。このリチウムイオン電池は、例えば電池本体が丸型の缶ケースで覆われ、電池本体と缶ケースとの間に電解液が充填されている。
正常なリチウムイオン電池では、上記のように内部に電解液が充填されているが、例えば製造時の不良、もしくは経年劣化などにより、内部に電解液が必要十分に充填されていない状態であると、リチウムイオン電池としての性能を発揮することができない。
このため、例えば、製造時または、製造時から一定期間経過後のリチウムイオン電池について、内部に電解液が必要十分に充填されているか否かを超音波により検出することが望まれる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被検体内部に液体が必要十分に充填されているか否かを高い精度で検出できる空中超音波検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る空中超音波検査装置は、液体を充填可能であって円筒状をなす被検体に空気を介して対向配設され、パルス状の超音波を送信面から前記被検体に送信する送信超音波探触子と、前記被検体に空気を介して対向配設され、当該被検体を伝搬した超音波を前記送信面より小さい面積を有する受信面により受けて振動子で電気信号に変換して出力する受信超音波探触子と、前記受信超音波探触子から出力された信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された電気信号の信号レベルに基づき、前記被検体に前記液体が必要十分に充填されているか否かを解析する解析部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、被検体内部に液体が必要十分に充填されているか否かを高い精度で検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る空中超音波検査装置の概略構成例を示す図。
【図２】矩形波バースト信号の一例を示す図。
【図３】表示部に表示された各信号の波形の一例を示す図。
【図４】空中超音波検査装置に組込まれた信号発生部の回路の一例を示す図。
【図５】超音波探触子の一例を示す断面図。
【図６】信号発生部に組込まれたゲート信号発生回路の詳細構成を示すブロック図。
【図７】信号発生部の動作の一例を示すタイムチャート。
【図８】本発明の一実施形態に係る空中超音波検査装置による、円筒型をなすリチウムイオン電池の内部の検査の形態の一例を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る空中超音波検査装置による、円筒型をなすリチウムイオン電池の内部の検査の形態の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。  
図１は本発明の一実施形態に係る空中超音波検査装置の概略構成例を示す模式図である。図２は矩形波バースト信号の一例を示す図である。  
この実施形態に係る空中超音波検査装置は、大きく分けて、図２に示す矩形波バースト信号ａを出力するとともに受信信号ｂを入力するパルス送受信器１０と、矩形波バースト信号ａを受けて、空気を介して被検体へ向けて超音波パルス（以下、単に超音波と称することもある）を送信する送信超音波探触子１２と、被検体内を透過した、または被検体内で反射したのちに透過した超音波パルスを空気を介して受けて受信信号ｂを出力する受信超音波探触子１３と、受信信号ｂに基づいて、被検体内の欠陥の有無を示す画像、もしくは被検体が電池であるときにおける当該電池内に電解液が必要十分に充填されているか否かを示す画像などを出力するとともに、パルス送受信器１０に各種設定を行なう検査制御解析器１４とで構成されている。電池内に電解液が必要十分に充填されている状態は、電池が性能を十分に発揮できる状態を指す。
【００１１】
矩形波バースト信号ａは、従来の一つ（１周期分）のサイン波からなるパルス信号ではなくて、例えば、図２に示すように、連続する所定個数の負の矩形波からなる矩形波バースト信号である。
【００１２】
このように、送信超音波探触子内の振動子に印加するパルス信号を、連続する所定個数の負の矩形波からなる矩形波バースト信号とすることによって、振動子における電気信号から超音波への高い変換効率を実現できる。
【００１３】
具体的には、送信超音波探触子内の振動子に印加される矩形波バースト信号における一つの矩形波が有する電気エネルギーＷは、矩形波におけるパルス幅（Ｔ／２）に電圧ＶHが乗算された矩形波の面積ＳAに相当する。この矩形波の面積ＳAは、従来の一つ（１周期分）のサイン波からなるパルス信号の面積と比較して格段に大きい。
【００１４】
さらに、図２に示す矩形波バースト信号における、連続する負の矩形波の周期Ｔを振動子の厚みの１倍又は整数倍に設定することによって、厚みで定まる共振周波数を有する振動子を共振振動状態とすることができる。
【００１５】
このように、連続する所定個数の負の矩形波で構成された矩形波バースト信号が振動子に印加された場合における、振動子から出力される超音波パルスのレベルは、一つのサイン波からなるパルス信号が振動子に印加された場合における、振動子から出力される超音波パルスのレベルと比較して格段に大きい。
【００１６】
図１に示すように、パルス送受信器１０内には、矩形波バースト信号ａを作成する信号発生部１５、信号発生部１５から出力された矩形波バースト信号ａを信号ケーブル１７を介して送信超音波探触子１２へ送信する送信部１６、受信超音波探触子１３から信号ケーブル１８を介して受信信号ｂを受信する受信部１９、および受信部１９により受信された受信信号ｂを増幅して検査制御解析器１４へ送出する増幅部２０がそれぞれ設けられている。
【００１７】
また、例えば市販のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等で構成された検査制御解析器１４内には、解析部２１、周波数変換部（ＦＦＴ）２２、液晶ディスプレイ等からなる表示部２３、測定条件設定部２４、及びキーボード、マウス等からなる操作部２５等が設けられている。なお、ＰＣは、メモリ、ＣＰＵ、通信インターフェイス、記憶装置などを備え、本発明の一実施形態にかかる情報処理は、記憶装置に記憶された、本発明の一実施形態に係る情報処理を実現するプログラムをＣＰＵが実行することにより実現される。
【００１８】
解析部２１は、パルス送受信器１０の増幅部２０から出力された増幅後の受信信号ｂ1の信号レベル、実際には、受信信号ｂ1の信号レベルと信号発生部１５から出力された矩形波バースト信号ａの信号レベルとの比に基づいて、被検体内の欠陥の有無を示すＣモード画像を表示部２３に表示出力することができる。
また、解析部２１は、パルス送受信器１０の受信部１９により受信された受信信号ｂの信号レベルと、送信部１６から出力された矩形波バースト信号ａの信号レベルとの比に基づいて、被検体が電池であるときにおける当該電池内に電解液が必要十分に充填されているか否かを示す画像を表示部２３に表示出力することができる。  
ここでは、図１に示すように、送信部１６から解析部２１に矩形波バースト信号ａが出力される例が示されるが、解析部２１は、上記受信信号ｂの信号レベルと、信号発生部１５から出力された矩形波バースト信号ａの信号レベルとの比に基づいて、上記電池内に電解液が必要十分に充填されているか否かを示す画像を表示部２３に表示出力してもよい。
【００１９】
周波数変換部（ＦＦＴ）２２は、パルス送受信器１０の増幅部２０から出力された増幅後の受信信号ｂ1に対し、測定条件設定部２４で指定された周波数範囲（ｆ1〜ｆ2）で周波数変換である高速フーリエ変換を行ない、周波数変換された受信信号ｂ2としてＣモード画像などとは別に表示部２３に表示出力することができる。
【００２０】
図３は、表示部に表示された各信号の波形の一例を示す図である。表示部２３は、図３（ａ）に示す矩形波バースト信号ａ、図３（ｂ）に示す増幅後の受信信号ｂ1、および図３（ｃ）に示す周波数変換された受信信号ｂ2をそれぞれ表示できる。よって、検査実施者は各種信号の詳細を確認できる。
【００２１】
図４は、空中超音波検査装置に組込まれた信号発生部の回路の一例を示す図である。この図４では、矩形波バースト信号ａを発生する信号発生部１５の詳細な回路について示す。  
測定条件設定部２４は、図４に示すように、操作部２５を介して検査実施者により操作入力された測定条件、ここでは図２に示す矩形波バースト信号ａにおける電圧ＶH、周波数ｆ、波数Ｎ、開始信号Ｓを含む測定条件をパルス送受信器１０の信号発生部１５へ送出する。さらに、測定条件設定部２４は、測定条件で指定された周波数ｆに対応する周波数範囲（ｆ1〜ｆ2）を周波数変換部（ＦＦＴ）２２へ設定する。
【００２２】
具体的には、電圧ＶHは、図２に示す矩形波バースト信号ａにおける負の矩形波４０の電圧である。図５は、超音波探触子の一例を示す断面図である。周波数ｆは、図５に示す送信超音波探触子１２及び受信超音波探触子１３内の振動子４２に印加される矩形波バースト信号ａにおける連続する負の矩形波４０の周期Ｔに対応する周波数ｆ（＝１／２πＴ）に設定される。また、波数Ｎは、矩形波バースト信号ａにおける連続する負の矩形波４０の数に設定される。さらに、開始信号Ｓには、被検体に向けて、矩形波バースト信号ａが所定周期ＴSで繰返し送られる場合における矩形波バースト信号ａの出力タイミングと出力周期ＴSがそれぞれ設定される。
【００２３】
図４に示すように、信号発生部１５内には、高電圧発生回路２６、スイッチング素子２７ａ，２７ｂ、電源供給抵抗２８（Ｒｓ）、カップリングコンデンサ２９（Ｃｃ）、ダンピング抵抗３０（Ｒｄ）、およびゲート信号発生回路３２が設けられる。  
高電圧発生回路２６は、測定条件設定部２４から指定された電圧ＶHに等しい、例えば、６００Ｖ（ボルト）の直流高電圧ＥHを出力する。この高電圧発生回路２６の高電圧出力端子と接地間には２つのスイッチング素子２７ａ，２７ｂの直列回路が介挿されている。
【００２４】
高電圧発生回路２６の高電圧出力端子とスイッチング素子２７ａ，２７ｂの中間点３３との間に電源供給抵抗２８（Ｒｓ）が接続され、スイッチング素子２７ａ、２７ｂの中間点３３と信号発生部１５の（＋）側出力端子３１ａとの間にカップリングコンデンサ２９（Ｃｃ）が介挿され、信号発生部１５の（＋）側出力端子３１ａと接地間にダンピング抵抗３０（Ｒｄ）が接続されている。
【００２５】
信号発生部１５の（＋）側出力端子３１ａと接地側出力端子３１ｂとの間に、図２に示す矩形波バースト信号ａが出力される。各スイッチング素子２７ａ，２７ｂはゲート信号発生回路３２から出力されるゲート信号ｇ1，ｇ2にて通電制御される。
【００２６】
図６は、ゲート信号発生回路３２の詳細構成例を示すブロック図である。図７は、信号発生部の動作の一例を示すタイムチャートである。  
図６に示すように、ゲート信号発生回路３２は、正弦波発振回路３４、２値化回路３５、第１のゲート回路３６、反転回路（インバータ回路）３７、第２のゲート回路３８、およびパルス数カウンタ３９を有する。
正弦波発振回路３４は、時刻ｘ1にて測定条件設定部２４から開始信号Ｓを入力すると、図７のタイムチャートに示すように、測定条件設定部２４から指定された周波数ｆ（周期Ｔ）を有する正弦波信号ｈを発振して出力開始する。
【００２７】
正弦波発振回路３４から出力された正弦波信号ｈは、次の段に設けられる２値化回路３５で２値化信号ｊに変換される。２値化信号ｊは、「＋」部分をＨ（ハイ）レベルとし、「−」部分をＬ（ロー）レベルとする信号である。２値化回路３５から出力された２値化信号ｊは、第１のゲート回路３６、及びパルス数カウンタ３９へそれぞれ入力される。さらに、２値化回路３５から出力された２値化信号ｊは、反転回路（インバータ回路）３７でＨレベルとＬレベルとにレベル変換されて、反転２値化信号ｋとして第２のゲート回路３８へ入力される。
【００２８】
パルス数カウンタ３９には、測定条件設定部２４から波数Ｎが設定されている。本実施形態においては、Ｎ＝２である。そして、パルス数カウンタ３９は、時刻ｘ1にて測定条件設定部２４から開始信号Ｓを入力すると、図７のタイムチャートに示すように、２値化回路３５から出力された２値化信号ｊのパルス数の計数を開始し、時刻ｘ2にて、計数値が測定条件設定部２４から設定された波数Ｎに達すると、計数を終了し、計数値を「０」にクリアする。そして、パルス数カウンタ３９は、時刻ｘ1から時刻ｘ2までの計数期間中においてＨレベルとなるゲート信号ｍを各ゲート回路３６，３８へ送出する。
【００２９】
第１のゲート回路３６は、パルス数カウンタ３９からのゲート信号ｍがＨレベルの期間において、２値化回路３５から出力された２値化信号ｊを通過させて、ゲート信号ｇ1として、図４に示すスイッチング素子２７ａのゲート端子へ印加する。同様に、第２のゲート回路３８は、パルス数カウンタ３９からのゲート信号ｍがＨレベルの期間において、反転回路３７から出力された反転２値化信号ｋを通過させて、ゲート信号ｇ2として、図４に示すスイッチング素子２７ｂのゲート端子へ印加する。
【００３０】
その結果、図７のタイムチャートに示すように、ゲート信号ｇ1がＨレベルの期間においては、スイッチング素子２７ａが導通し、スイッチング素子２７ｂが遮断されているので、スイッチング素子２７ａ、２７ｂの中間点３３の電圧信号ｎは、直流高電圧ＥHに等しい電圧ＶHとなる。  
また、ゲート信号ｇ2がＨレベルの期間においては、スイッチング素子２７ｂが導通し、スイッチング素子２７ａが遮断されているので、中間点３３の電圧信号ｎは、接地（アース）電位（０Ｖ（ボルト）となる。
【００３１】
この中間点３３の電圧信号ｎは、電源供給抵抗２８（Ｒｓ）、カップリングコンデンサ２９（Ｃｃ）、ダンピング抵抗３０（Ｒｄ）にて、スイッチング素子２７ａの通電期間における極性が反転される。図７のタイムチャートに示す、連続する２個（Ｎ＝２）の負の矩形波４０からなる矩形波バースト信号ａが、出力端子３１ａ、３１ｂ間から出力される。
【００３２】
したがって、信号発生部１５から出力される、図２に示す矩形波バースト信号ａにおける負の矩形波４０の電圧ＶHは、高電圧発生回路２６から出力される６００Ｖ（ボルト）の直流高電圧ＥHとなる。
【００３３】
このように、検査実施者は、矩形波バースト信号ａにおける、負の矩形波４０の電圧ＶH、負の矩形波４０の波数Ｎ、負の矩形波４０の周期Ｔ（矩形波４０のパルス幅Ｔ／２）、矩形波バースト信号ａの送信周期ＴS等の測定条件を、操作部２５から測定条件設定部２４に任意に設定可能である。
【００３４】
信号発生部１５から出力された矩形波バースト信号ａは、送信部１６にて、信号ケーブル１７を介して送信超音波探触子１２へ送信される。本実施形態では、送信超音波探触子１２と受信超音波探触子１３とは、被検体を挟むように配設されて用いられる。送信超音波探触子１２は、被検体の一方の表面に対して例えば４０ｍｍ（ミリメートル）等の空気の層を介して対向配設される。また、受信超音波探触子１３は、被検体の上記の一方の表面に対する反対側の表面に対して例えば５０ｍｍ等の空気の層を介して対向配設される。
【００３５】
送信超音波探触子１２と受信超音波探触子１３とが、被検体を挟むように配設された場合、送信超音波探触子１２の振動子４２は、矩形波バースト信号ａが印加されると超音波パルスｃを接触媒質である空気を介して被検体へ入射する。超音波パルスｃは被検体内を伝搬して、又は被検体内で反射したのちに当該被検体を透過して、被検体の反対面から受信超音波探触子１３へ向けて送られる。この超音波パルスｃは、受信超音波探触子１３の振動子４２にて受信信号である透過光信号に変換されて、信号ケーブル１８を介してパルス送受信器１０の受信部１９へ入力される。
【００３６】
次に、図５を参照して、送信超音波探触子１２と受信超音波探触子１３の構成について説明する。送信超音波探触子１２と受信超音波探触子１３とは送信面、受信面の違いを除いて同一構成であり、図５に示すように、下端開口４４を有する金属製の筒状のケース４３の下端開口４４の近傍に振動子４２が配設されている。この振動子４２の下方、すなわち、超音波パルスの入出力側に前面板４５が貼り付けられている。この前面板４５は、送信超音波探触子１２における送信面、又は受信超音波探触子１３における受信面に対応する。
【００３７】
そして、この実施形態の送信超音波探触子１２及び受信超音波探触子１３においては、振動子４２及び前面板４５の音響インピーダンスは、被検体に当接して使用される接触型超音波探触子と比較して低く設定されている。具体的には、前面板４５の材料を従来のセラミックス系から樹脂系に変更することによって、音響インピーダンスＺを低下させて、空気４６の音響インピーダンスに近づけている。また、前面板４５の材料として、比重が例えば０．７〜０．８程度の多孔性構造を有した樹脂材料を採用することができる。
【００３８】
その結果、各超音波探触子と空気４６との接続部分における超音波の透過率が向上して、超音波パルスのレベル低下が防止される。さらに、受信超音波探触子１３においては、超音波パルスが効率的に振動子４２に入射されるので、受信超音波探触子１３から出力される受信信号の信号レベルの低下を抑制できる。
【００３９】
また、この実施形態の送信超音波探触子１２及び受信超音波探触子１３においては、振動子４２の上側においては、接触型超音波探触子の振動子の上側に設けられていたアクリル製のダンパ部材が除去されている。
【００４０】
次に、円筒状をなす、例えば缶タイプの丸型をなすリチウムイオン電池を被検体として、このリチウムイオン電池の缶ケースの内壁と、電池内の電池本体の外表面との間に電解液（液体）が必要十分に充填されているか否かを、空中伝搬超音波・ガイド波（板波）透過法により測定することについて説明する。
【００４１】
図８、図９は、本発明の一実施形態に係る空中超音波検査装置による、円筒型をなすリチウムイオン電池の内部の検査の形態の一例を説明する図である。図８では、リチウムイオン電池の内部に電解液が充填されている場合の検査の形態を、図９では、リチウムイオン電池の内部に電解液が充填されていない場合の検査の形態をそれぞれ示す。
図８、図９に示すように、被検体であって、送信超音波探触子１２と受信超音波探触子１３との間に空気を介して配設されるリチウムイオン電池は、円筒状の電池本体１００の外周面が円筒状の缶ケース１１０で覆われている。図８に示した例では、電池本体１００の外表面と缶ケース１１０の内壁面との間の空隙３００に電解液１２０が必要十分に充填される。一方で、図９に示した例では、電池本体１００の外表面と缶ケース１１０の内壁面との間の空隙３００に電解液１２０は充填されていない。
【００４２】
ここで、パルス送受信器１０から矩形波バースト信号ａが送信超音波探触子１２内の振動子に印加された場合における、振動子から出力される超音波パルスを空気中から缶ケース１１０の曲面としての外壁に入射させ、周回波であるガイド波（板波）２００を発生させると、このガイド波２００は、缶ケース１１０を伝って円周方向に進行する。
上記のように缶ケース１１０が円筒状であれば、ガイド波２００は、当該ガイド波２００のエネルギーが減衰して消滅するまで、缶ケース１１０の外壁の周りを回転するように進行する。
【００４３】
超音波は、２つの異なる物質の境界面で反射、透過、屈折及びモード変換を行ない、この時の、反射率と透過率は、上記２つの異なる物質の音響インピーダンスの比に依存する。
固体である缶ケース１１０の内壁面に接している物質が液体であるか気体であるかにより、缶ケース１１０の内壁面から当該物質へのガイド波２００の透過率は大きく異なる。
【００４４】
例えば、缶ケース１１０の内壁面に接している物質が液体である場合は、気体である場合と比較して、缶ケース１１０の内壁面から当該液体への透過率が高い。  
一方で、缶ケース１１０の内壁面に接している物質が気体である場合は、液体である場合と比較して缶ケース１１０の内壁面から当該気体へのガイド波２００の透過率が低い。
【００４５】
つまり、上記のように、缶ケース１１０の内壁面と電池内部の電池本体１００の外表面との間に充填される物質に液体が含まれる場合は、液体が含まれない場合と比較して、缶ケース１１０の内壁面から当該液体中に透過するガイド波２００のエネルギーは大きい。
このため、缶ケース１１０を円周方向に伝搬するガイド波２００のエネルギーは、上記充填される物質に液体が含まれない場合と比較して小さい。
【００４６】
一方で、上記のように、缶ケース１１０の内壁面と電池本体１００の外表面との間に充填される物質に液体が含まれず、気体のみである場合は、液体が含まれる場合と比較して、缶ケース１１０の内壁面から当該気体中に透過するガイド波２００のエネルギーは小さい。  
このため、缶ケース１１０を円周方向に伝搬するガイド波２００のエネルギーは、上記充填される物質に液体が含まれる場合と比較して大きい。
【００４７】
そこで、本発明の一実施形態に係る空中超音波検査装置は、矩形波バースト信号ａが送信超音波探触子１２内の振動子に印加された場合における、振動子から出力される超音波パルスをリチウムイオン電池の缶ケース１１０の外壁に入射させることでガイド波２００を発生させ、缶ケース１１０を円周方向に伝搬したガイド波２００を受信超音波探触子１３により受信して、送信波である超音波パルスのレベルと、受信超音波探触子１３による受信波である受信信号の、例えば缶ケース１１０を円周方向に伝搬するガイド波２００の初期の周回である0.5周におけるレベルとの比である減衰の度合いをAスコープにより検査制御解析器１４により測定する。この測定は、以後の周回である1.5周、2.5周、N.5周（Nは整数）でも行われてよい。また、ガイド波２００の受信は、上記特許文献１または特許文献２に記載されるような構成によりなされてもよい。
【００４８】
例えば、検査制御解析器１４の解析部２１は、パルス送受信器１０の送信部１６から送信された矩形波バースト信号ａである送信波（Ｔ）のレベルに対する、受信部１９により受信した受信信号ｂである受信波（Ｒ）のレベルの減衰の度合いが、所定の条件を満たして低い場合、電池の缶ケース１１０の内壁面と電池本体１００の外表面との間に電解液が必要十分に充填されていると判断し、この判断結果を示す文字または画像を表示部２３に表示させる。
【００４９】
一方で、検査制御解析器１４の解析部２１は、パルス送受信器１０の送信部１６から送信された矩形波バースト信号ａである送信波（Ｔ）のレベルに対する、受信部１９により受信した受信信号ｂである受信波（Ｒ）のレベルの減衰の度合いが、上記所定の条件を満たして低い度合いでない場合、電池の缶ケース１１０の内壁面と電池本体１００の外表面との間に電解液が必要十分に充填されていないと判断し、この判断結果を示す文字または画像を表示部２３に表示させる。
【００５０】
電池の缶ケース１１０の内壁面と電池本体１００の外表面との間に電解液が必要十分に充填されていないこととは、電池の缶ケース１１０の内壁面と電池本体１００の外表面との間に電解液が全く充填されていないことを含む。図９では、電池の缶ケース１１０の内壁面と電池本体１００の外表面との間に電解液が全く充填されていない例を示すが、電解液が少量のみ充填されている場合でも、上記減衰の度合いが、上記所定の条件を満たして低い度合いでない場合であれば、上記のように、電池の缶ケース１１０の内壁面と電池本体１００の外表面との間に電解液が必要十分に充填されていないとの判断結果となる。
【００５１】
なお、電解液の充填に係る上記減衰の度合いの閾値を２種類設け、解析部２１は、上記減衰の度合いが、ある程度低い、つまり受信波のレベルがある程度高い場合に、電池の缶ケース１１０の内壁面と電池本体１００の外表面との間に電解液の充填はなされているが充填量が必要十分でないと判断し、また、上記減衰の度合いがさらに低い場合、つまり受信波のレベルがさらに高い場合に、電池の缶ケース１１０の内壁面と電池本体１００の外表面との間に電解液が全く充填されていないと判断してもよい。
【００５２】
以上のように、本発明の一実施形態に係る超音波検査装置は、被検体である電池の缶ケース１１０に対する送信波のレベルと受信波のレベルとに基づいて、缶ケース１１０の内壁と電池本体１００の外表面との間に充填される物質に電解液である液体が必要十分に含まれているか、あるいは缶ケース１１０の内壁と電池本体１００の外表面との間に充填される物質が気体のみであるかなどを判断することが可能となる。
【００５３】
また、上記の例では、電池に対する送信波のレベルに対する受信波のレベルの減衰の度合いに基づいて、電池の缶ケース１１０の内壁と電池本体１００の外表面との間に電解液が必要十分に充填されているか否かが判断される例を示したが、送信波のレベルが例えば一定であることが把握されている場合、受信波のレベルのみに基づいて、電池の缶ケース１１０の内壁と電池本体１００の外表面との間に電解液が必要十分に充填されているか否かが判断されてもよい。また、上記の例では、電池を被検体として、電池内に電解液が必要十分に充填されているか否かの検査に適用される例を示したが、その他の被検体内に電解液以外の液体が必要十分に充填されているか否かの検査に検査されてもよい。
【００５４】
なお、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…パルス送受信器、１２…送信超音波探触子、１３…受信超音波探触子、１４…検査制御解析器、１５…信号発生部、１６…送信部、１７，１８…信号ケーブル、、１９…受信部、２０…増幅部、２１…解析部、２２…周波数変換部、２３…表示部、２４…測定条件設定部、２５…操作部、２６…高電圧発生回路、２７ａ，２７ｂ…スイッチング素子、２８…電源供給抵抗、２９…カップリングコンデンサ、３０…ダンピング抵抗、３２…ゲート信号発生回路、４２…振動子、４３…ケース、４５…前面板、１００…電池本体、１１０…缶ケース、１２０…電解液、２００…ガイド波。
【図１】
2020197512.tif 000003
【図２】
2020197512.tif 000004
【図３】
2020197512.tif 000005
【図４】
2020197512.tif 000006
【図５】
2020197512.tif 000007
【図６】
2020197512.tif 000008
【図７】
2020197512.tif 000009
【図８】
2020197512.tif 000010
【図９】
2020197512.tif 000011