(57)【要約】【課題】防犯対象エリアに入ることが許される人物を不審者や侵入者と判定せずに、防犯のための処理を行う。【解決手段】取得した距離画像に含まれる物体の自装置からの距離と大きさに基づいて物体が人であることを検知する。人であると検知した物体の距離画像における検知位置の変化に基づいて人の動作態様を判定する。人であると検知した物体の動作態様に応じた動作モードに基づいて警報出力を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得した距離画像に含まれる物体の自装置からの距離と大きさに基づいて前記物体が人であることを検知する検知部と、
前記人であると検知した前記物体の前記距離画像における検知位置の変化に基づいて前記人の動作態様を判定する動作態様判定部と、
前記人であると検知した前記物体の動作態様に応じた動作モードに基づいて警報出力を行う警報部と、
を備える防犯装置。
【請求項２】
前記警報部は、前記人であると検知した前記物体の自装置からの距離に基づいて前記警報出力の動作対象の照明装置の照明光量を制御する
を備える請求項１に記載の防犯装置。
【請求項３】
前記警報部は、前記人であると検知した前記物体の位置に基づいて前記警報出力の動作対象の照明装置の照明方向を制御する
を備える請求項１または請求項２に記載の防犯装置。
【請求項４】
前記警報部は、前記人であると検知した前記物体の動きが不審者を示す動きパターンである場合に、防犯時における前記警報出力を行う
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の防犯装置。
【請求項５】
前記警報部は、前記人であると検知した前記物体の動きが不審者を示す動きパターンでない場合に、照明装置の照明状態を、当該人を所定方向に誘導する場合の照明状態で制御する
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の防犯装置。
【請求項６】
前記検知部は、取得した前記距離画像と所定時間前に前回取得した前記距離画像との差分が有る場合に前記物体の自装置からの距離と大きさに基づいて前記物体が前記人であるか否かを判定する
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の防犯装置。
【請求項７】
取得した距離画像に含まれる物体の自装置からの距離と大きさに基づいて前記物体が人であることを検知し、
前記人であると検知した前記物体の前記距離画像における検知位置の変化に基づいて前記人の動作態様を検知し、
前記人であると検知した前記物体の動作態様に応じた動作モードに基づいて警報出力を行う
防犯方法。
【請求項８】
取得した距離画像に含まれる物体の自装置からの距離と大きさに基づいて前記物体が人であることを検知する人検知手段、
前記人であると検知した前記物体の前記距離画像における検知位置の変化に基づいて前記人の動作態様を検知する動作態様検知手段、
前記人であると検知した前記物体の動作態様に応じた動作モードに基づいて警報出力を行う警報処理手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯装置、防犯方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
不審者を検知した場合に、照明や警報音などで不審者の侵入を周囲に知らせる防犯装置が知られている。関連する技術として特許文献１には、来訪者の存在を検知したときに照明光を発生し、不審者の存在を検知したときに防犯灯から警告光を発生させるとともにスピーカからアラーム音を発する技術が開示されている。
【０００３】
また特許文献２には、第一のセンサによる検知を契機として、第一のセンサに対応している第一の照明装置（例えば、庭園灯Ｌ１）が第一態様で点灯し、第二の照明装置（例えば、庭園灯Ｌ２）が第一態様とは異なる第二態様で点灯する防犯システムの技術が開示されている。
【０００４】
また特許文献３には、警戒エリアの最遠方領域において、照明器からの照明光の照明量を最大にし、最遠方領域よりも近方の領域において、人体までの距離に応じて照明量を徐々に減少させる防犯照明装置の技術が開示されている。
【０００５】
また特許文献４には、ＴＯＦ（Time Of Flight）センサからの距離情報に基づいて人物の動作情報を検出する技術が開示されている。
【０００６】
また特許文献５には、検知エリア内への侵入者の侵入を検知し、侵入者までの距離に応じて、光源の点灯状態を変化させ、侵入者の存在位置までの距離が短いほど、光源の点灯時の明るさを明るくする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−８０５２４号公報
【特許文献２】特開２０１７−１６４１５号公報
【特許文献３】特開２０１６−６６４３号公報
【特許文献４】特開２０１１−２７７０７号公報
【特許文献５】特開２００８−３１０３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の防犯技術や人物の動作の検知技術を用いて不審者や侵入者を判定するにあたり、家などの防犯対象エリアに入ることが許される人物を不審者や侵入者と判定せずに、防犯のための処理を行うことのできる技術が求められている。
【０００９】
そこでこの発明は、上述の課題を解決する防犯装置、防犯方法、プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、防犯装置は、取得した距離画像に含まれる物体の自装置からの距離と大きさに基づいて前記物体が人であることを検知する検知部と、前記人であると検知した前記物体の前記距離画像における検知位置の変化に基づいて前記人の動作態様を判定する動作態様判定部と、前記人であると検知した前記物体の動作態様に応じた動作モードに基づいて警報出力を行う警報部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の態様によれば、防犯方法は、取得した距離画像に含まれる物体の自装置からの距離と大きさに基づいて前記物体が人であることを検知し、前記人であると検知した前記物体の前記距離画像における検知位置の変化に基づいて前記人の動作態様を検知し、前記人であると検知した前記物体の動作態様に応じた動作モードに基づいて警報出力を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第３の態様によれば、プログラムは、防犯装置を、取得した距離画像に含まれる物体の自装置からの距離と大きさに基づいて前記物体が人であることを検知する人検知手段、前記人であると検知した前記物体の前記距離画像における検知位置の変化に基づいて前記人の動作態様を検知する動作態様検知手段、前記人であると検知した前記物体の動作態様に応じた動作モードに基づいて警報出力を行う警報処理手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、防犯対象エリアに入ることが許される人物を不審者や侵入者と判定せずに、防犯のための処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による防犯装置のイメージを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による防犯装置の外観を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による防犯装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による防犯装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による防犯装置の処理フローを示す第一の図である。
【図６】本発明の一実施形態による防犯装置の処理フローを示す第二の図である。
【図７】本発明の一実施形態による最小構成の防犯装置の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態による防犯装置を図面を参照して説明する。
図１は防犯装置のイメージを示す図である。
図２は防犯装置の外観を示す図である。
この図で示すように防犯装置１は、戸外の玄関扉上などに設置されている。防犯装置１は図２で示すようにＴＯＦセンサ１１とライト１２を備える。ＴＯＦセンサ１１は発した光の対象物からの反射光をイメージセンサで検出し、対象物までの距離情報をイメージセンサの画素ごとに算出して距離画像を生成する装置である。ＴＯＦセンサ１１は、本実施形態においては家の敷地と外部とを隔てる門扉方向に向くよう設置され、門扉方向の距離画像を生成する。家の敷地から門扉を出た先には道があり、人や車両が往来しているものとする。防犯装置１は不審者を検知した場合にライト１２を用いて警報を示す光を発する。本実施形態において門扉より家側が防犯対象エリアである。なお防犯装置１は外灯などの照明装置と一体として構成されてもよい。
【００１６】
図３は防犯装置のハードウェア構成を示す図である。
図３で示すように、防犯装置１は、ＴＯＦセンサ１１やライト１２の他、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＳＳＤ（Solid State Drive）１０４、通信モジュール１０５などにより構成される。防犯装置１は警報音を発するスピーカをさらに備えてもよい。
【００１７】
図４は防犯装置の機能ブロック図である。
防犯装置１のＣＰＵ１０１は防犯処理プログラムを実行する。これにより防犯装置１は検知部１１１、動作態様判定部１１２、警報部１１３の機能を発揮する。
【００１８】
検知部１１１は、取得した距離画像に含まれる物体の自装置からの距離と大きさに基づいて物体が人であることを検知する。検知部１１１は、取得した距離画像と所定時間前に取得した距離画像との差分が有る場合に物体の自装置からの距離と大きさに基づいて物体が人であるか否かを判定する。
動作態様判定部１１２は、人であると検知した物体の距離画像における検知位置の変化に基づいて人の動作態様を判定する。
警報部１１３は、人であると検知した物体の動作態様に応じた動作モードに基づいて警報出力を行う。
【００１９】
なお警報部１１３は、例えば、人であると検知した物体の自装置からの距離に基づいて警報出力の動作対象の照明装置の照明光量を制御する。
または警報部１１３は、人であると検知した物体の位置に基づいて警報出力の動作対象の照明装置の照明方向を制御する。
または警報部１１３は、人であると検知した物体の動きが不審者を示す動きパターンである場合に、防犯時における警報出力を行う。
または警報部１１３は、人であると検知した物体の動きが不審者を示す動きパターンでない場合に、照明装置の照明状態を、当該人を所定方向に誘導する場合の照明状態で制御する。
【００２０】
図５は防犯装置の処理フローを示す第一の図である。
まず防犯装置１が起動すると、ＴＯＦセンサ１１が作動し距離画像を生成する。ＴＯＦセンサ１１は距離画像の生成を繰り返す。検知部１１１はＴＯＦセンサ１１の生成した距離画像を順次取得する（ステップＳ１０１）。検知部１１１は新たに取得した距離画像と、前回取得してメモリ等に記憶する距離画像とを比較する（ステップＳ１０２）。検知部１１１は各距離画像の対応する画素の差に基づいて所定範囲以上の範囲の各画素が示す防犯装置１からの距離に、閾値以上の差分があるかを判定する（ステップＳ１０３）。距離画像中の所定範囲以上の範囲は、人と判定できる程度の大きさの範囲であってもよいし、小動物と判定できる程度の大きさであってもよい。検知部１１１は、前回の距離画像と今回の距離画像における所定範囲以上の範囲の各画素が示す防犯装置１からの距離に閾値以上の差分がある場合、動作態様判定部１１２に動作態様の判定を指示する。
【００２１】
動作態様判定部１１２は、所定範囲以上の範囲の各画素が示す防犯装置１からの距離に閾値以上の差分がある場合、当該範囲の画素の距離情報の示す距離が短くなっているかを判定する（ステップＳ１０４）。距離情報の示す距離が短くなっている場合、その範囲が示す物体が近づいていることを示す。動作態様判定部１１２は当該範囲の画素の距離情報を警報部１１３へ出力する。警報部１１３は、距離情報の示す距離が所定の発光距離未満であるかを判定する（ステップＳ１０５）。動作態様判定部１１２は、距離情報が発光距離未満である場合、発光させる判定する。警報部１１３はライト１２を発光制御する（ステップＳ１０６）。なお警報部１１３は距離情報が短いほどライト１２の発光強度（照明光量）が強くなるようライト１２を制御してよい。
【００２２】
検知部１１１はステップＳ１０３において、所定範囲以上の範囲の各画素が示す防犯装置１からの距離に、閾値以上の差分が無い場合、最後に取得した距離画像を記録する（ステップＳ１０７）。検知部１１１はステップＳ１０４において距離情報の示す距離が変化していない場合、その距離情報が示す距離を道路までの距離と判定する。なお検知部１１１は、距離画像に基づいて、人の体が横向きであり、左右に移動しているかどうかを判定して検知した人が通行人であると判定した場合に、その人を示す範囲の画素の距離情報に基づいて距離を特定し、この距離を道路までの距離と判定してもよい。検知部１１１は道路までの距離をメモリ等の記憶部に記録する（ステップＳ１０８）。警報部１１３は、ステップＳ１０５において距離情報が所定の発光距離以上である場合には、ライト１２を発光させないと判定し、現在のライトが発光している場合には発行を停止する制御を行う（ステップＳ１０９）。
【００２３】
図６は防犯装置の処理フローを示す第二の図である。
防犯装置１はライトを発光制御した後、検知部１１１は、距離画像において差分があると判定した範囲が、人と判定できる程度の大きさの範囲かを判定する（ステップＳ１１０）。検知部１１１は、距離画像において差分があると判定した範囲が、人と判定できる程度の大きさの範囲である場合、その範囲を人と検知する。なお検知部１１１は距離画像において、人と判定できる程度の大きさの範囲であって、さらに人の形と判定できる範囲の画素に、前回の距離画像と今回の距離画像で閾値以上の距離の差分が有る場合、その範囲を人と検知するようにしてもよい。また検知部１１１は、前回の取得した距離画像において人を検知している場合には、距離画像において変換した範囲に基づいて前回検知した人物と同一人物かを判定してよい。また検知部１１１は、距離画像における差分を検知した範囲が複数存在するかを判定する（ステップＳ１１１）。検知部１１１は、距離画像における差分を検知した範囲が複数存在する場合には、複数の人を検知したと判定する。
【００２４】
そして検知部１１１は、距離画像における一人または複数の人の範囲の示す特徴が、予め記憶する特徴と一致するかを判定する（ステップＳ１１２）。例えば検知部１１１は、距離画像において人の形と判定できる範囲の画素における顔の位置を特定し、その顔の範囲の各画素が示す距離が、予め記憶する人物の顔の特徴情報（顔の範囲の各画素の距離の情報）に一致するかを判定する。これにより検知部１１１は、検知した人が家の住人であるかを判定する。検知部１１１は処理の結果を警報部１１３へ出力する。また検知部１１１は動作態様判定部１１２に動作態様の判定開始を指示する。
【００２５】
動作態様判定部１１２は、動作態様の判定開始の指示を受けると、現在の距離画像を基準に所定時間過去において取得した各距離画像を取得する。動作態様判定部１１２は取得した複数の連続する距離画像において人と判定された範囲の位置の遷移のパターンに基づいて、人の動きのパターンを判定する（ステップＳ１１３）。また動作態様判定部１１２は一人または複数人の人の範囲の中心を特定する（ステップＳ１１４）。動作態様判定部１１２はそれら処理結果を警報部１１３へ出力する。
【００２６】
警報部１１３は人の範囲の中心にライト１２の照射方向を制御する（ステップＳ１１５）。そして動作態様判定部１１２は、人の動きのパターンに基づいて、その人が不審者であるか否かを判定する処理を行う（ステップＳ１１６）。警報部１１３は不審者であるか否かの判定に、ステップＳ１０８で記憶した道路までの距離の情報を用いてもよい。例えば警報部１１３は人を検知できない状態の距離画像から、人を検知した距離画像に変換した際の、当該人の距離が、道路までの距離より短い場合、道路から門扉を通って防犯対象エリアに入ってきた人ではなく、不審者であると判定してよい。警報部１１３は検知した人が不審者でない場合、照明装置の照明状態を、当該人を所定方向に誘導する場合の照明状態で制御する誘導モードの処理を行う（ステップＳ１１７）。警報部１１３は検知した人が不審者である場合、防犯時における警報出力を行う防犯モードの処理を行う（ステップＳ１１８）。防犯装置は電源がオフにされるまで上述の処理を繰り返す。
【００２７】
次に動作態様判定部と警報部の処理の詳細について説明する。
防犯装置１の動作態様判定部１１２は、検知した人が居住者である場合に、その人が示す範囲の画素の距離情報が示す単位時間当たりの距離量（歩くスピード）を算出し、その平均値を居住者の歩くスピードとして判定してもよい。そして、この歩くスピードを、居住者の特徴として記憶し、その歩くスピードの情報を、距離画像における人の検知において居住者かどうかの判定に用いてもよい。これにより検知した人が居住者かどうかの判定精度を向上させてもよい。
【００２８】
警報部１１３は誘導モードにおいては、人が不審者でなく、かつ家の居住者である場合には、ステップＳ１０６のライトの発光制御から所定の時間経過した場合や、居住者が距離画像において検知できない状態となってから所定時間経過した場合に、ライトの発光停止制御を行ってよい。警報部１１３は誘導モードにおいて、人が不審者でなく、家の居住者でない場合には、人を示す範囲の距離が防犯装置１から近くなった後、距離が長くなっている状態を検知し、距離が長くなっている際にその距離が長くなるにつれて発光の照度を１００％から減少させる処理を行うようにしてよい。なお警報部１１３は、防犯装置１から人までの距離が短くなるほど、ライト１２の発光強度が強くなるよう制御するようにしてもよい。
【００２９】
また動作態様判定部１１２は、誘導モードにおいて、複数人の人を検知した場合、各人の位置を検出し、その位置が所定の誘導経路の範囲に対応する位置を外れていないかを判定する。警報部１１３は、人の数が減少したと判定した場合や、著しく位置が所定の誘導経路を外れた場合には、誘導モードから防犯モードへ移行すると判定してよい。警報部１１３は、誘導モードから防犯モードに制御を変更した場合には、人の距離によらずライト１２の発光強度を１００％の強度に制御してよい。
【００３０】
また警報部１１３は距離画像に基づいて、記憶する道路の距離に人より大きい物体を検知し、その後、人を検知した場合、宅配業者であると判定してよい。この場合、警報部１１３は誘導モードにより、人の距離に応じたライト１２の発光制御を行う。
【００３１】
動作態様判定部１１２は、距離画像における人までの距離の変化に基づいて、検知した人が居住者ではない場合、その人の移動が停止したかを判定する。動作態様判定部１１２は人が停止した場合には、突然立ち止まったと判定して防犯モードへの移行を警報部１１３に指示してもよい。警報部１１３は防犯モードへ移行するとライト１２の発光強度を１００％に制御する。
【００３２】
動作態様判定部１１２は、距離画像における人までの距離の変化に基づいて、検知した人が居住者ではない場合、その人の移動の速度が急激に増加したかを判定する。動作態様判定部１１２は人の移動が急激に増加した場合（人までの距離の単位時間当たりの減少率が所定の減少率以上に急に増加した場合）には、不審者検知と判定し、防犯モードへの移行を警報部１１３に指示してもよい。警報部１１３は防犯モードへ移行するとライト１２の発光強度を１００％に制御する。
【００３３】
動作態様判定部１１２は、距離画像における人までの距離が記憶する道路の距離とほぼ等しく、その人の位置が、距離画像の門扉の位置を基準に所定の範囲で動いているとする。例えば、人が道路上で往復している場合、このような人の動作を検知できる。動作態様判定部１１２は、人の位置が、距離画像の門扉の位置を基準に所定の範囲で動いている場合、不審者検知と判定し、防犯モードへの移行を警報部１１３に指示してもよい。警報部１１３は防犯モードへ移行するとライト１２の発光強度を１００％に制御する。
【００３４】
動作態様判定部１１２は、距離画像における人までの距離が記憶する道路の距離とほぼ等しく、その人の位置が所定時間以上変化しない状態を検知したとする。例えば、人が道路上で立ち止まっている場合、このような人の動作を検知できる。動作態様判定部１１２は、人までの距離が記憶する道路の距離とほぼ等しく、その人の位置が所定時間以上変化しない状態である場合、不審者検知と判定し、防犯モードへの移行を警報部１１３に指示してもよい。警報部１１３は防犯モードへ移行するとライト１２の発光強度を１００％に制御する。
【００３５】
動作態様判定部１１２は、距離画像における人までの距離の変化に基づいて、検知した人が居住者ではない場合、その人の移動の速度が急激に減少したかを判定する。動作態様判定部１１２は人の移動が急激に減少した場合（人までの距離の単位時間当たりの減少率が所定の減少率以上に急に低下した場合）には、不審者検知と判定し、防犯モードへの移行を警報部１１３に指示してもよい。警報部１１３は防犯モードへ移行するとライト１２の発光強度を１００％に制御する。
【００３６】
動作態様判定部１１２は、距離画像における人までの距離が記憶する道路の距離とほぼ等しく、その人の位置が所定時間以上変化しない状態を検知したが、直ぐにその位置から消えたとする。例えば、人が道路上で立ち止まったが直ぐに門扉を外れたとする。このような場合、動作態様判定部１１２は、不審者検知と判定し、防犯モードへの移行を警報部１１３に指示してもよい。警報部１１３は防犯モードへ移行するとライト１２の発光強度を１００％に制御する。
【００３７】
動作態様判定部１１２は、距離画像において人を検知した後、その人の後方に他の人を検知した場合、防犯モードへの移行を警報部１１３に指示してもよい。警報部１１３は防犯モードへ移行するとライト１２の発光強度を１００％に制御する。
【００３８】
動作態様判定部１１２は、距離画像に基づいて不審者を検知した後、その不審者の検知が出来なくなり、その後所定時間以内に再度、同じ大きさの人を不審者と検知した場合には、防犯モードへの移行を警報部１１３に指示してもよい。警報部１１３は防犯モードへ移行するとライト１２の発光強度を１００％に制御する。
【００３９】
動作態様判定部１１２は、距離画像に基づいて人を検知し、その人の高さが変化している場合には、背伸びと身をかがめる動作を行っていると判定し、防犯モードへの移行を警報部１１３に指示してもよい。警報部１１３は防犯モードへ移行するとライト１２の発光強度を１００％に制御する。
【００４０】
なお上述の動作態様判定部１１２や警報部１１３の処理の態様は一例であって、他の処理により、人の動作態様の判定や、警報情報の出力を行うようにしてもよい。上述の動作態様判定部１１２は、人の距離が所定の距離以下であるか否かの判定をさらに追加して、所定の距離以下である場合に、防犯モードへの移行を警報部１１３に指示してもよい。
【００４１】
上述の防犯装置の処理によれば、防犯対象エリアに入ることが許される人物を不審者や侵入者と判定せずに、防犯のための処理を行うことができる。つまり、防犯対象エリアにおいて検知した人が不審者である場合に防犯モードにより警報情報を出力し、防犯対象エリアに入ることが許される人物に対しては誘導モードにより警報情報の出力を解除することができる。そして、不審者を検知した場合には、位置が遠い場合でも所定の位置にいることが検知できた場合には、所定の発光強度でライト１２を点灯するため防犯に寄与することができる。また誘導先に近づいている人が居住者などの所定の人である場合には、誘導灯としてライト１２を制御でき、不審者へは防犯モードでライト１２を制御するために、不安感を植え付けることができる。なお防犯モードに移行した場合、防犯装置１は居住者の携帯端末や、警備会社の端末などの所定の通知先に、警報情報を送信するようにしてもよい。また防犯装置１は、ライト１２による発光以外の警報手段、例えば、スピーカから警報音を鳴らすようにしてもよい。
【００４２】
なお防犯装置の機能の最小構成は図４と同様である。
図７は最小構成の防犯装置の処理フローを示す図である。
防犯装置１は少なくとも検知部１１１、動作態様判定部１１２、警報部１１３を備えればよい。
そして防犯装置１は、検知部１１１が、取得した距離画像に含まれる物体の自装置からの距離と大きさに基づいて物体が人であることを検知する（ステップ４０１）。そして動作態様判定部１１２が、人であると検知した物体の距離画像における検知位置の変化に基づいて人の動作態様を判定する（ステップ４０２）。また警報部１１３が、人であると検知した物体の動作態様に応じた動作モードに基づいて警報出力を行う（ステップ４０３）。
【００４３】
上述の防犯装置１は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各々の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４４】
上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・防犯装置
１１・・・ＴＯＦセンサ
１２・・・ライト
１１１・・・検知部
１１２・・・動作態様判定部
１１３・・・警報部
【図１】
2020149158.tif 000003
【図２】
2020149158.tif 000004
【図３】
2020149158.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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