(57)【要約】【課題】運転マナーの良い行為の実行率を向上させる。【解決手段】運転マナー評価提示装置８００は、車両に搭載され、運転マナーの評価情報を送信する送信手段８０１を含み、送信手段８０１は、車両の運転者が評価した他の運転者の運転マナーの評価情報を送信し、他者による車両の運転者の運転マナーの評価情報を取得する取得手段８０２と、設定された範囲内に運転マナーが評価された他の車両が存在するときに、当該他の車両の運転マナーの評価情報を表示する表示手段８０３とを含む。【選択図】図７
2020197831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、運転マナーの評価情報を送信する送信手段を備えた運転マナー評価提示装置であって、
前記送信手段は、前記車両の運転者が評価した他の運転者の運転マナーの評価情報を送信し、
他者による前記車両の運転者の運転マナーの評価情報を取得する取得手段と、
設定された範囲内に運転マナーが評価された他の車両が存在するときに、当該他の車両の運転マナーの評価情報を表示する表示手段とを備えた
ことを特徴とする運転マナー評価提示装置。
【請求項２】
運転マナーの評価対象を特定する特定手段を備え、
前記特定手段は、自車周辺の他車の相対位置を示す情報と、前記他車が有する情報とから作成される自車周辺他車状況マップに基づいて、運転マナーの評価対象を特定する
請求項１記載の運転マナー評価提示装置。
【請求項３】
前記特定手段は、運転者が入力した音声に含まれる情報を参照して運転マナーの評価対象を特定する
請求項２記載の運転マナー評価提示装置。
【請求項４】
前記送信手段が、運転マナーの評価情報を送信した後に、車両が所定距離、または所定時間走行するまで、前記送信手段による同一運転者の運転マナーの評価情報の送信を禁止する禁止手段を備えた
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の運転マナー評価提示装置。
【請求項５】
車両の運転者が評価した他の運転者の運転マナーの評価情報を送信し、
他者による前記車両の運転者の運転マナーの評価情報を取得し、
設定された範囲内に運転マナーが評価された他の車両が存在するときに、当該他の車両の運転マナーの評価情報を表示する
ことを特徴とする運転マナー評価提示方法。
【請求項６】
自車周辺の他車の相対位置を示す情報と、前記他車が有する情報とから作成される自車周辺他車状況マップに基づいて、運転マナーの評価対象を特定する
請求項５記載の運転マナー評価提示方法。
【請求項７】
外部サーバと、通信ネットワークを介して前記外部サーバと通信可能な車載システムとを含み、
前記車載システムは、
車両の運転者が評価した他の運転者の運転マナーの評価情報を送信する送信手段と、
他者による前記車両の運転者の運転マナーの評価情報を取得する取得手段と、
設定された範囲内に運転マナーが評価された他の車両が存在するときに、当該他の車両の運転マナーの評価情報を表示する表示手段とを備え、
前記外部サーバは、前記車両に、前記他の車両の運転マナーの評価情報を送信するサーバ送信手段を備えた
ことを特徴とする運転マナー評価システム。
【請求項８】
前記外部サーバは、前記車載システムから送信された運転マナーの評価情報をデータベースに蓄積するサーバ蓄積手段を備え、
前記サーバ送信手段は、前記車載システムの要求に応じて、前記他の車両の運転マナーの評価情報を前記車載システムに送信する
請求項７記載の運転マナー評価システム。
【請求項９】
コンピュータに、
車両の運転者が評価した他の運転者の運転マナーの評価情報を送信する処理と、
他者による前記車両の運転者の運転マナーの評価情報を取得する処理と、
設定された範囲内に運転マナーが評価された他の車両が存在するときに、当該他の車両の運転マナーの評価情報を表示する処理と
を実行させるための運転マナー評価提示プログラム。
【請求項１０】
自車周辺の他車の相対位置を示す情報と、前記他車が有する情報とから作成される自車周辺他車状況マップに基づいて、運転マナーの評価対象を特定する処理を実行させる
請求項９記載の運転マナー評価提示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転マナー評価提示装置、運転マナー評価提示方法、運転マナー評価システム、および運転マナー評価提示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交通事故を誘発しないために、合流時等に、車両の運転者は互いに進路を譲り合って運転することが望ましい。進路を譲られた運転者は、進路を譲ってくれた運転者に感謝する。感謝される回数が多い運転者ほど運転マナーの良い運転者である。運転マナーの良い行為には、進路を譲る行為のほか、例えば、他車が横断歩道上に停止した際に、他車が移動できるようにスペースを空ける行為等がある。
【０００３】
しかし、進路を譲った運転者が感謝されることはあっても、他人に自己の運転マナーを評価される機会はない。そのため、運転者が運転マナーの良い行為を進んで行うための目的意識は上がらない。
【０００４】
運転者の運転マナーを啓発するシステムとして、例えば、特許文献１に記載されたシステムがある。特許文献１に記載されたシステムでは、運転マナー啓発装置が、他者によるソーシャルな運転マナーの評価を運転評価情報として取得し、取得した運転評価情報を自車両の運転状況に対応させる。このとき、運転者は運転評価に応じたポイントを得る。ポイントの付与は、運転者の運転マナー向上への動機付けとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２２４４７７号公報
【特許文献２】特開２００４−０１３６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
また、特許文献２に記載された運転状況判定装置が行う方法のように車両側で譲り合い運転を検知し、進路を譲った運転者に特典を付与し、運転者の運転マナー向上を促す方法は存在する。しかし、付与された特典は、あくまで運転者がマナーの良い行為を行った際の満足度を向上させるものであり、進路を譲ってくれた相手に感謝の気持ちを伝えるものではない。また、付与された特典は、他人からの尊敬を集めるものでもない。
【０００７】
本発明は、運転マナーの良い行為の実行率を向上させる運転マナー評価提示装置、運転マナー評価提示方法、運転マナー評価システム、および運転マナー評価提示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による運転マナー評価提示装置は、車両に搭載され、運転マナーの評価情報を送信する送信手段を含んだ運転マナー評価提示装置であって、送信手段は、車両の運転者が評価した他の運転者の運転マナーの評価情報を送信し、他者による車両の運転者の運転マナーの評価情報を取得する取得手段と、設定された範囲内に運転マナーが評価された他の車両が存在するときに、当該他の車両の運転マナーの評価情報を表示する表示手段とを含む。
【０００９】
本発明による運転マナー評価提示方法は、車両の運転者が評価した他の運転者の運転マナーの評価情報を送信し、他者による車両の運転者の運転マナーの評価情報を取得し、設定された範囲内に運転マナーが評価された他の車両が存在するときに、当該他の車両の運転マナーの評価情報を表示する。
【００１０】
本発明による運転マナー評価システムは、外部サーバと、通信ネットワークを介して外部サーバと通信可能な車載システムとを含み、車載システムは、車両の運転者が評価した他の運転者の運転マナーの評価情報を送信する送信手段と、他者による車両の運転者の運転マナーの評価情報を取得する取得手段と、設定された範囲内に運転マナーが評価された他の車両が存在するときに、当該他の車両の運転マナーの評価情報を表示する表示手段とを含み、外部サーバは、車両に、他の車両の運転マナーの評価情報を送信するサーバ送信手段を含む。
【００１１】
本発明による運転マナー評価提示プログラムは、コンピュータに、車両の運転者が評価した他の運転者の運転マナーの評価情報を送信する処理と、他者による車両の運転者の運転マナーの評価情報を取得する処理と、設定された範囲内に運転マナーが評価された他の車両が存在するときに、当該他の車両の運転マナーの評価情報を表示する処理とを実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、運転マナーの良い行為の実行率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】運転マナー評価システムの一例を示す概略図である。
【図２】運転マナー評価システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図３】運転マナー評価システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】運転マナー評価システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】ポイント贈呈発生前における対象車両を特定する動作を示すフローチャートである。
【図６】ポイント贈呈発生時における対象車両を特定する動作を示すフローチャートである。
【図７】運転マナー評価提示装置の主要部を示すブロック図である。
【図８】運転マナー評価提示装置の主要部を示すブロック図である。
【図９】運転マナー評価提示装置の主要部を示すブロック図である。
【図１０】運転マナー評価システムの主要部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１５】
本実施形態による運転マナー評価システムの構成を説明する。図１は、運転マナー評価システムの一例を示す概略図である。本実施形態による運転マナー評価システムは、少なくとも、複数の車両１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）と、専用サーバを有するマナー認定機関２００とを含む。複数の車両１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃは、それぞれマナー認定機関２００の専用サーバと通信回線により接続されている。また、２つの車両１００の間の距離が所定距離以下になると、２つの車両１００は、通信を行うことができる。
【００１６】
図１に示すシステムにおいて、車両１００Ａと、車両１００Ｂとが、交差点に同時に進入した場面を考える。車両１００Ｂの運転者が、車両１００Ａに進路を譲る等の運転マナーの良い行為を行ったとする。車両１００Ａの運転者が、車両１００Ｂに感謝の気持ちをポイントとして贈呈することを考えたとする。贈呈は、専用サーバを経由して行われる。ポイントの贈呈によって、車両１００Ａは、運転マナーの良い行為に対する謝意を安全かつ確実に車両１００Ｂに伝えることができる。
【００１７】
次に、マナー認定機関２００において、評価されたポイントが所定数蓄積されたとする。車両１００Ｂの運転者には、マナー認定機関２００から獲得したポイントに応じたステッカーやメダル等のデコレーションが授与される。その結果、車両１００Ｂの運転者が、より良いデコレーションを得るために運転マナーの良い行為を引続き実行することが期待される。
【００１８】
また、車両１００Ｃは、車両１００Ｂの現在の獲得ポイントを参照することができる。車両１００Ｃの運転者は、ポイントによって、マナーの良い行為が評価されると解る。車両１００Ｃの運転者には、ポイント獲得をステータスと捉えることで、より多くのポイントを獲得したいが為に運転マナーの良い行為を心掛けるようになることが期待される。
【００１９】
図２は、運転マナー評価システムの機能構成例を示すブロック図である。車両１００は、少なくとも、車載端末１１０、位置情報認識部１０４、外部情報認識部１０５、音声入出力部１０６、表示部１０７、および通信部１０８を含む。マナー認定機関２００は、少なくとも、デコレーション授与部門２１０、専用サーバ２２０、およびデータベース２３０を含む。専用サーバ２２０は、少なくとも、サーバ蓄積部２２１およびサーバ送信部２２２を含む。
【００２０】
車載端末１１０は、車両１００の内部に搭載される端末である。車載端末１１０は、少なくとも、制御部１０１、記憶部１０２、および特定部１０３を含む。なお、車載端末１１０は、同機能を有する携帯端末等であってもよい。
【００２１】
制御部１０１は、車載端末１１０に組込まれたＯＳ（Operating System）上で動作する専用アプリケーション（以下、専用アプリという。）によって、位置情報認識部１０４、外部情報認識部１０５、音声入出力部１０６、表示部１０７、および通信部１０８等の外部機器を制御する。
【００２２】
記憶部１０２は、位置情報認識部１０４、外部情報認識部１０５、音声入出力部１０６、表示部１０７、および通信部１０８が外部から取得した情報を記憶する。具体的には、記憶部１０２は、メモリである。
【００２３】
特定部１０３は、音声入出力部１０６に入力された運転者の音声情報と、記憶部１０２に記憶されている情報とを照合することで、運転マナーを評価する対象を特定する。
【００２４】
位置情報認識部１０４は、車両１００の現在の位置情報を取得する。具体的には、位置情報認識部１０４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）機器やカーナビゲーション装置（以下、カーナビという。）等の位置情報認識機器である。
【００２５】
外部情報認識部１０５は、車両１００の外部の情報を取得する。具体的には、外部情報認識部１０５は、カメラやレーダ等の外部情報認識機器である。
【００２６】
音声入出力部１０６は、車両１００の運転者の音声を音声情報として車載端末１１０に入力する。また、音声入出力部１０６は、記憶部１０２に記憶されている音声情報を音声として外部に出力する。具体的には、音声入出力部１０６は、マイクロフォンやスピーカ等の音声入出力機器である。
【００２７】
表示部１０７は、車両１００に乗車している運転者が現在の外部状況を確認することができる画面である。具体的には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示画面やＨＵＤ（Head-Up Display）等のフロントガラス面に透過投影する表示機器等である。
【００２８】
通信部１０８は、専用サーバ２２０または他車と通信を行う。具体的には、通信部１０８は、ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信機能を搭載した通信機器である。また、通信部１０８は、特定の範囲内に他の車両が存在する場合、他の車両と通信を行う。
【００２９】
制御部１０１および特定部１０３は、プログラム（運転マナー評価提示プログラム）に従って動作するコンピュータのＣＰＵによって実現される。
【００３０】
例えば、プログラムは、運転マナー評価提示装置の記憶部１０２に記憶され、ＣＰＵは、そのプログラムを読み込み、プログラムに従って、制御部１０１および特定部１０３として動作する。
【００３１】
デコレーション授与部門２１０は、専用サーバ２２０から所定数のポイント蓄積の通知を受けた際、ステッカーやメダル等のデコレーションを授与する。デコレーション授与部門２１０は、主に企業等における特定の部署である。デコレーション授与部門２１０の部門担当者は通知を受けた車両１００またはその運転者が存在する住所や氏名等の個人情報を把握している。なお、デコレーション授与部門２１０は、具体的には、例えば担当者によって操作されるパーソナルコンピュータである。
【００３２】
専用サーバ２２０は、車載端末１１０と通信を行い、デコレーション授与部門２１０に管理される。専用サーバ２２０は、サーバ蓄積部２２１およびサーバ送信部２２２を有する。専用サーバ２２０は、データベース２３０に登録された車両１００またはその運転者の合計獲得ポイントが所定数に達したときに、デコレーション授与部門２１０にその旨を通知する。
【００３３】
サーバ蓄積部２２１は、車載端末１１０から送信された情報をマナー認定機関２００のデータベース２３０に蓄積する。
【００３４】
サーバ送信部２２２は、車載端末１１０の要求に応じて、データベース２３０に登録されている情報を車載端末１１０に送信する。
【００３５】
データベース２３０は、マナー認定機関２００に登録されている顧客の情報が蓄積される。データベース２３０には、専用サーバ２２０が受信した情報が新たに蓄積される。データベース２３０に格納されている情報は、例えば、識別番号、ポイント情報（獲得履歴含む）、車両１００の位置情報、車体特徴情報等である。
【００３６】
次に、図３および図４のフローチャートを参照して運転マナー評価システムの動作を説明する。
【００３７】
車載端末１１０に搭載された専用アプリが起動する（ステップＳ３０１）。専用アプリ起動時には、ポイントを受理する対象を「運転者」または「車両」のどちらに設定するのかを運転者は選択する。非選択時は、「車両」となるようにあらかじめ設定されている。運転者が「車両」を選択した場合でも、運転終了後等に「車両」設定において獲得したポイントを「運転者」の獲得したポイントとなるように振り分けることができる。専用アプリ立ち上げ後に、運転者の個人認証が行われる。運転者の個人認証の方法は、ＩＤ（Identification）カードまたはＩＤが登録されたスマートフォン等の携帯端末と、車載端末１１０とで通信を行い認証させる方法がある。また、認証は、カメラによる顔認証等であってもよい。これらの認証方法により、運転者はあらかじめ登録されている識別番号に対応付けられる。
【００３８】
車両１００が、情報を収集する（ステップＳ３０２）。車両１００の制御部１０１は、車載に搭載されたＧＰＳ機器／カーナビ等により車両１００の現在の位置情報を取得する。制御部１０１は、レーダ／カメラ等により車両１００周辺の他車の車両情報を取得する。また、制御部１０１は、ＷＬＡＮ／Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等により車両１００と専用サーバ２２０との通信反応を確認する。
【００３９】
車両１００は、情報を保持するとともに、情報を送信する（ステップＳ３０３）。制御部１０１は、ステップＳ３０２で取得した情報を記憶部１０２に格納し、一定時間保持する。これは、ポイント贈呈対象の指定をする際に、その情報を活用するためである。次に、通信部１０８は、ステップＳ３０２の処理で取得した情報をマナー認定機関２００における専用サーバ２２０に送信する。
【００４０】
専用サーバ２２０は、車両１００が送信した情報を受信し、データベース２３０に格納する（ステップＳ３０４）。データベース２３０に格納される情報は、識別番号、ポイント情報（獲得履歴含む）、車両１００の位置情報、車体特徴情報である。具体的な車体特徴情報は、運転者情報、車体番号、車体色、車種、メーカ名、モデル名、外観イメージ図等である。ポイント情報等の蓄積できる情報の場合は、サーバ蓄積部２２１が、データベース２３０に蓄積する。例えば、特定の期間において蓄積した累計ポイントである。
【００４１】
専用サーバ２２０は、周辺車両および車両１００の情報を検索する（ステップＳ３０５）。専用サーバ２２０は、車両１００の情報と、車両１００の周辺車両の情報をデータベース２３０から検索する。周辺車両は、例えばデータベース２３０に格納されている位置情報が車両１００の存在位置近辺を示している車両である。近辺は、あらかじめ設定された範囲内を意味する。例えば、設定された範囲は、少なくとも、車両１００から視認できる範囲である。なお、設定された範囲は、運転者によって、切替えられる設定としてもよい。例えば、設定された範囲を、自車の前後数台程度とする等である。
【００４２】
専用サーバ２２０は、車両１００に対して新規のポイント贈呈があるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。例えば、専用サーバ２２０は、データベース２３０から車両１００の情報を検索し獲得ポイントを確認する。獲得ポイントが前回の検索時よりも大きい場合は、新規ポイントが贈呈されたと判定する。新規のポイントの贈呈がある場合、処理はステップＳ３０７に移行する。一方、新規のポイントの贈呈がない場合、処理はステップＳ３０８に移行する。
【００４３】
専用サーバ２２０は、送信情報に車両１００にポイント贈呈がなされたことを追加する（ステップＳ３０７）。例えば、専用サーバ２２０のサーバ送信部２２２が送信する送信リストにフラグを設けることで、車両１００にポイント贈呈が発生したことを区別する。
【００４４】
専用サーバ２２０は、車両１００に情報を送信する（ステップＳ３０８）。すなわち、専用サーバ２２０のサーバ送信部２２２は、データベース２３０を検索することによって、取得した情報を車両１００に送信する。
【００４５】
車両１００は、情報の照合と補完を行う（ステップＳ３０９）。具体的には、車両１００の制御部１０１は、ステップＳ３０２で取得した情報と、専用サーバ２２０から送信された情報とから、情報の整合性確認と補完とを行う。より具体的には、車両１００と周辺車両との位置情報、車両１００と周辺車両のポイント情報、および周辺車両の特徴情報の整合性確認と補完とを行う。
【００４６】
車両１００は、車両１００に対する新規のポイントの贈呈があるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。例えば、車両１００における制御部１０１が、専用サーバ２２０から送信された送信リスト内のフラグの有無によって判定する。車両１００に新規のポイントの贈呈がある場合、処理はステップＳ３１１に移行する。一方、車両１００に対する新規のポイントの贈呈がない場合、処理はステップＳ３１２に移行する。
【００４７】
車両１００は、運転者にポイントの獲得を報告する（ステップＳ３１３）。制御部１０１は、音声入出力部１０６および表示部１０７を用いて、ポイント贈呈元、ポイント贈呈日時、累計ポイント数を報告する。ポイント贈呈元は、車両１００との相対位置および車体特徴情報の一部で表現される。ポイントの報告音は、特定の音（ジングル等）で通知されてもよい。また、ポイントの獲得を周辺車両に通知する機能が追加されていてもよい。例えば、通知するときに、格納式のフラグが飛び出す動作や尻尾を振る動作等によってポイントの獲得を通知する装備品等が用いられる。これらの装備品は、保安基準を満たす物であって、車体の外部天井またはリア部等に装着される。ポイントの獲得時には周囲に表示や発音することで、端末を用いていない車両、バイク、自転車の運転者、および歩行者にポイントが加算されたことを知らせることができる。
【００４８】
車両１００は、設定された範囲内にポイント保持車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ３１２）。例えば、車両１００から視認できる範囲にポイントを保持している周辺車両が存在するか否かを判定する。設定された範囲内にポイント保持車両が存在する場合、処理はステップＳ３１３に移行する。一方、設定された範囲内にポイント保持車両が存在しない場合、処理はステップＳ３１４に移行する。
【００４９】
車両１００は、周辺車両のポイント値を運転者に報告する（ステップＳ３１３）。制御部１０１は、表示部１０７を用いて周辺車両の獲得したポイントを数値で示す。具体的には、数値は、ＨＵＤやＡＲ（Augmented Reality）による車両へのオーバーレイ表示によって表示部１０７に表示される。所定ポイント以上を獲得した周辺車両が、車両１００に接近した時のみ音声通知をする等、運転者は通知方法を設定することができる。
【００５０】
車両１００は、運転者から他車にポイント贈呈の指示があるか否かを判定する（ステップＳ３１４）。例えば、運転者の音声によって周辺車両にポイント贈呈の指示があるか否かを判定する。運転者から他車にポイント贈呈の指示がある場合、処理はステップＳ３１５に移行する。一方、運転者から他車にポイント贈呈の指示がない場合、処理はステップＳ３０２に移行する。他の指示方法として、運転者の音声ではなく、運転者の端末操作により指示するように設定することも可能である。この場合は、表示部１０７に、あらかじめステップＳ３０２で撮影した外観イメージ図や保持したカメラ画像を表示させて、運転者が対象を選択してもよい。また、自車と他車の位置情報の変化を車載端末１１０で認識し、あらかじめ登録されている進路を譲って貰えた、スペースを空けてくれた等のポイント贈呈機会のシチュエーションと照合する。照合結果が一致したと判断されたときには運転者が、＜Ｙｅｓ／Ｎｏ＞の判断のみをするという簡易な方法としてもよい。その際のポイント贈呈機会の判断は、ディープラーニング等のＡＩ（Artificial Intelligence）を用いた手法でもよい。
【００５１】
車両１００は、指示されたポイント贈呈先がどの車両であるかを判断する（ステップＳ３１５）。例えば、運転者の音声入力によって、制御部１０１は、車両１００との相対位置、車体特徴、経過時間等を識別し、対象車両を判断する。対象車両を特定する具体的な方法は、図５および図６を参照。
【００５２】
車両１００は、ポイント贈呈先の他車へのポイント贈呈が、あらかじめ定められている所定距離または所定時間の走行を経ているか否かを確認する（ステップＳ３１６）。例えば、距離で判定する場合では、制御部１０１は、過去にポイント贈呈したときの車両１００に搭載されたオドメータ等の積算走行距離計の数値をあらかじめ記憶する。そして、制御部１０１は、同一車両に改めてポイント贈呈するとき、その時の積算走行距離計の数値を過去の数値と比較する。制御部１０１は、数値の差が所定値を超えているか否かを判定する。制御部１０１は、時間で判定する場合では、距離計の代わりに時計を用いることで、所定時間の走行を経ているか否かを判定する。所定距離または所定時間の走行を経ている場合、処理はステップＳ３１７に移行する。所定距離または所定時間の走行を経ていない場合、処理はステップＳ３０２に移行する。ステップＳ３１６の処理は、不正なポイント贈呈を防止するための処理である。なお、ステップＳ３１６の処理は、端末側ではなく、専用サーバ２２０側で実行されてもよい。
【００５３】
車両１００は、ポイント贈呈を専用サーバ２２０に通知する（ステップＳ３１７）。制御部１０１は、ポイント贈呈先の対象となる周辺車両の情報を専用サーバ２２０に通知する。
【００５４】
専用サーバ２２０は、ポイント贈呈の通知情報をデータベース２３０に格納する（ステップＳ３１８）。専用サーバ２２０におけるサーバ蓄積部２２１は、データベース２３０のポイント贈呈先にポイントを蓄積する。ポイントが贈呈された周辺車両が専用サーバ２２０にアクセスしたときに、周辺車両にポイント獲得が報告される（ステップＳ３２０）。
【００５５】
専用サーバ２２０は、累積ポイントが所定数蓄積されたか否かを判定する（ステップＳ３１９）。専用サーバ２２０は、データベース２３０の運転者に対応している累積ポイントがしきい値に達しているかを判定する。累積ポイントが所定数蓄積されている場合、処理はステップＳ３２１に移行する。一方、累積ポイントが所定数蓄積されていない場合、処理はステップＳ３０２に移行する。
【００５６】
専用サーバ２２０は、デコレーション授与部門２１０に累積ポイントがしきい値に達した運転者が存在することを通知する（ステップＳ３２１）。そして、デコレーション授与部門２１０の部門担当者は、累積ポイントがしきい値に達している運転者にデコレーション等の授与を行う（ステップＳ３２２）。
【００５７】
次に、図５および図６のフローチャートを参照して、ポイント贈呈の対象車両を特定する動作を説明する。図５は、ポイント贈呈発生前における対象車両を特定する動作を示すフローチャートである。
【００５８】
車両１００は、他車の相対位置を把握する（ステップＳ４０１）。制御部１０１は、外部情報認識部１０５の情報から、車両１００周辺に存在する周辺車両の相対位置を把握する。例えば、ミリ波レーダによって車車間距離を把握する。
【００５９】
車両１００は、他車と通信を試みる（ステップＳ４０２）。制御部１０１は、通信部１０８で車両１００周辺の周辺車両との通信を試みる。
【００６０】
車両１００は、他車との通信後に他車の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。受信した場合、通信部１０８は、周辺車両が有する識別番号、位置情報、車体特徴等を受信する。位置情報は、周辺車両に搭載された距離センサ等で測定された情報である。他車の情報を受信した場合、ステップＳ４０３に移行する。一方、他車の情報を受信しなかった場合、ステップＳ４０２に移行し、制御部１０１は、再度通信を試みる。
【００６１】
車両１００は、自車の位置情報を測位する（ステップＳ４０４）。制御部１０１は、位置情報認識部１０４で車両１００の現在における位置情報を測位する。
【００６２】
車両１００は、自車の位置情報を送信する（ステップＳ４０５）。制御部１０１は、専用サーバ２２０に車両１００の現在の位置情報を送信する。専用サーバ２２０は、送信された情報でデータベース２３０の車両１００の位置情報を更新する。そして、専用サーバ２２０は、データベース２３０を検索して、車両１００の現在の位置情報が示す位置の周辺に存在する周辺車両の情報を入手する。専用サーバ２２０のサーバ送信部２２２は、周辺車両の情報を車両１００に送信する。
【００６３】
車両１００は、他車の情報を受信する（ステップＳ４０６）。通信部１０８は、専用サーバ２２０から車両１００の周辺に存在する周辺車両の識別番号、位置情報、車体特徴情報等を受信する。
【００６４】
車両１００は、自車周辺他車状況マップを作成する（ステップＳ４０７）。具体的には、制御部１０１が、外部情報認識部１０５が把握した情報と、通信部１０８が専用サーバ２２０から受信した情報とを照合し、自車周辺他車状況マップを作成する。
【００６５】
制御部１０１は、ステップＳ４０７の処理で作成された自車周辺他車状況マップを記憶部１０２に保存する（ステップＳ４０８）。記憶される自車周辺他車状況マップは、複数世代、日時情報とともに保持される。保持間隔が狭い（世代を多くする）ほど他車を捉える確率が上がり、他車を特定する精度が上がる。自車周辺他車状況マップは、所定時間おき以外にも、交差点や道の合流分岐等の特定地点近傍ごとに絞って、世代数を多くすることもできる。世代数を多くすることに制限を設けるのは、容量に限りがある場合に、使用容量を節約することで、長期間のログを残す運用に対応するためである。なお、ステップＳ４０６からステップＳ４０８の処理は、車載端末１１０側で実施されてもよいが、専用サーバ２２０側で実施されてもよい。
【００６６】
図６は、ポイント贈呈発生時における対象車両を特定する動作を示すフローチャートである。
【００６７】
車両１００は、音声入力を認識する（ステップＳ５０１）。制御部１０１は、音声入出力部１０６で、運転者による音声入力を認識する。
【００６８】
車両１００は、情報を解析する（ステップＳ５０２）。制御部１０１は、運転者が発した音声を音声情報として認識し、対象車両特定に必要なキーワードが含まれているかを音声解析する。主に解析されるキーワードは、時間経過、相対位置に関するキーワードである。例えば、時間経過に関するキーワードであれば、「今」、「さっき」、「ちょっと前」、「１分くらい前」等が挙げられる。相対位置に関するキーワードであれば、「前を走る」、「後続の」、「すれ違った」等が挙げられる。
【００６９】
車両１００は、対象車両を絞る（ステップＳ５０３）。すなわち、制御部１０１は、解析されたキーワードから検索条件をまとめ、複数世代の自車周辺他車状況マップに存在する周辺車両からポイント贈呈対象車両を絞り込む。具体的には、キーワードが「前を走る」である場合は、車両１００の前方を走行している周辺車両となる。キーワードが「１分くらい前」である場合は、記憶部１０２に保存されている１分前の自車周辺他車状況マップに存在している周辺車両が候補となる。
【００７０】
車両１００は、運転者にポイント贈呈対象の候補を確認する（ステップＳ５０４）。制御部１０１は、音声入出力部１０６で、ステップＳ５０３の処理で絞り込まれたポイント贈呈対象車両が正しいかを運転者に確認する。具体的な確認方法は、相対位置に関するキーワードと車体特徴に関するキーワードとを音声として応答する方法である。例えば、「後続する赤い軽自動車にサンキューをお送りしてよろしいですか？」といった内容である。なお、表示部１０７が、対象車両の特徴情報にあるものや、蓄積された全面カメラ画像のイメージから切り出した車両イメージを表示してもよい。また、キーワードと一致した候補が複数ある場合は、キーワードと一致する数が多い候補、すなわち、運転者の回答と一致する確率が高い候補が優先表示される。
【００７１】
車両１００は、ポイント贈呈対象の候補と運転者の回答とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ５０５）。制御部１０１は、運転者の発する音声を解析する。制御部１０１は、解析した音声情報が「ＯＫ」、「Ｙｅｓ」等の了承する内容であった場合を一致していると判断する。運転者の回答と一致している場合、処理はステップＳ５０７に移行する。一方、運転者の回答と一致していない場合、処理はステップＳ５０６に移行する。一致していない場合は、制御部１０１は、誤り回数をカウントする。次の候補を表示させる場合、制御部１０１は、一致する確率が高い順に候補を表示させる。
【００７２】
車両１００は、誤り回数がしきい値以下か否かを判定する（ステップＳ５０６）。誤り回数がしきい値以下の場合、処理はステップＳ５０４に移行し、制御部１０１は、運転者に対象車両が正しいかどうかを再度確認させる。一方、誤り回数がしきい値に達した場合、処理はステップＳ５０３に移行し、制御部１０１は、運転者に対象車両を再度絞らせる。
【００７３】
車両１００は、専用サーバ２２０に通知する（ステップＳ５０７）。
【００７４】
以上に説明したように、運転マナー評価システムは、車載端末に搭載された専用アプリを用いて、特定の車両に感謝の意を伝えるポイントを贈る。作成された自車周辺他車状況マップを用いることで、運転者は車両特定に要する時間を十分に得ることができる。贈られたポイントは、外部サーバ上に蓄積され、他者から参照可能である。所定のポイントが蓄積された運転者には、マナー認定機関からステッカーやメダル等の実物のデコレーション等が贈られるため、車両外観から運転マナーの良い行為により多くのポイントを得ていることを示すことができる。その結果、以下のような効果が期待される。
効果１）自動車の運転に際し、運転者はマナーの良い行為を受けた謝意を安全かつ確実に相手に伝えることができる。
効果２）自動車の運転に際し、運転者はマナーの良い行為を評価してもらえることで、よりマナーの良い行為を行うよう心掛けるようになる。
効果３）ポイントを贈るおよび蓄積されるというインセンティブを付加することで、ポイントの獲得がステータスと捉えられるようになり、運転者は、より多くのポイントを獲得したいが為に、より運転マナーの良い行為を行うようになる。
【００７５】
したがって、運転マナーの良い行為の実行率を向上させることができる。
【００７６】
なお、本実施形態では、運転マナーの良い行為についてポイントを贈るシステムが例示されたが、あおり運転等の運転マナーの悪い行為について否定的なポイントを贈るシステムであってもよい。その場合、運転者は逆恨み等が懸念されるため、贈呈元を匿名としたり、時間差でポイントが贈られたりする等の設定に変更できるようにしてもよい。
【００７７】
また、本実施形態では、ポイント受理対象を車両としているが、ポイント受理対象を運転者としてもよい。その場合は、第一車両を運転している者が第一運転者となる。
【００７８】
また、本実施形態では、周辺車両情報を取得する際に車両同士が通信を行うが、車両は、周辺車両情報をマナー認定機関の専用サーバにある車両位置情報から得てもよい。その場合は、各車両の位置情報は、専用サーバにあらかじめ送信される。
【００７９】
また、本実施形態では、対象車両を絞る際のキーワードは、時間経過、相対位置に関するキーワードである。しかし、キーワードは、ポイント贈呈か否かの判定材料となる命令種類、自車周辺他車状況マップのどの地点で対象車両を探すのかを示す対象地点、自車に対する行為を示す対象行為、対象者の車両特徴の検索材料となる車体特徴、対象者の車両特徴にある運転者情報の検索材料となる運転者等に関するキーワードであってもよい。
【００８０】
また、本実施形態では、運転者に短時間で確実な確認を行うために、特定された車両が正しいかを相対位置と車体特徴とを音声情報として応答していた。運転者が確認できなかった場合には、音声情報に、命令種類、対象地点、対象行為、車体特徴、運転者情報に関するキーワードが含まれていてもよい。
【００８１】
次に本発明の概要を説明する。図７は、本発明による運転マナー評価提示装置の主要部を示すブロック図である。運転マナー評価提示装置８００は、車両に搭載され、運転マナーの評価情報を送信する送信手段８０１（例えば、通信部１０８）を含んだ運転マナー評価提示装置８００であって、送信手段８０１は、車両の運転者が評価した他の運転者の運転マナーの評価情報を送信し、他者による車両の運転者の運転マナーの評価情報を取得する取得手段８０２（例えば、制御部１０１）と、設定された範囲内に運転マナーが評価された他の車両が存在するときに、当該他の車両の運転マナーの評価情報を表示する表示手段８０３（例えば、表示部１０７）とを備える。
【００８２】
そのような構成により、運転マナーの良い行為の実行率を向上させることができる。
【００８３】
図８は、他の態様の運転マナー評価提示装置の主要部を示すブロック図である。運転マナー評価提示装置８１０は、さらに、運転マナーの評価対象を特定する特定手段８０４（例えば、特定部１０３）を備え、特定手段８０４は、自車周辺の他車の相対位置を示す情報と他車が有する情報とから作成される自車周辺他車状況マップに基づいて、運転マナーの評価対象を特定する。
【００８４】
図９は、別の態様の運転マナー評価提示装置の主要部を示すブロック図である。運転マナー評価提示装置８２０は、送信手段８０１が運転マナーの評価情報を送信した後に、車両が所定距離または所定時間走行するまで、送信手段８０１による同一運転者の運転マナーの評価情報の送信を禁止する禁止手段８０５（例えば、制御部１０１におけるステップＳ３１６の処理を実行する部分）を備える。
【００８５】
図１０は、本発明による運転マナー評価システムの主要部を示すブロック図である。運転マナー評価システム１０００は、外部サーバ９００と、通信ネットワークを介して外部サーバ９００と通信可能な車載システム８５０とを含み、車載システム８５０は、車両の運転者が評価した他の運転者の運転マナーの評価情報を送信する送信手段８０１と、他者による車両の運転者の運転マナーの評価情報を取得する取得手段８０２と、設定された範囲内に運転マナーが評価された他の車両が存在するときに、当該他の車両の運転マナーの評価情報を表示する表示手段８０３とを備え、外部サーバ９００は、車両に、他の車両の運転マナーの評価情報を送信するサーバ送信手段９０１（例えば、サーバ送信部２２２）を備える。
【符号の説明】
【００８６】
１００    車両
１００Ａ  車両Ａ
１００Ｂ  車両Ｂ
１００Ｃ  車両Ｃ
１０１    制御部
１０２    記憶部
１０３    特定部
１０４    位置情報認識部
１０５    外部情報認識部
１０６    音声入出力部
１０７    表示部
１０８    通信部
１１０    車載端末
２００    マナー認定機関
２１０    デコレーション授与部門
２２０    専用サーバ
２２１    サーバ蓄積部
２２２    サーバ送信部
２３０    データベース
８００，８１０，８２０    運転マナー評価提示装置
８０１    送信手段
８０２    取得手段
８０３    表示手段
８０４    特定手段
８０５    禁止手段
８５０    車載システム
９００    外部サーバ
９０１    サーバ送信手段
１０００  運転マナー評価システム    
【図１】
2020197831.tif 000003
【図２】
2020197831.tif 000004
【図３】
2020197831.tif 000005
【図４】
2020197831.tif 000006
【図５】
2020197831.tif 000007
【図６】
2020197831.tif 000008
【図７】
2020197831.tif 000009
【図８】
2020197831.tif 000010
【図９】
2020197831.tif 000011
【図１０】
2020197831.tif 000012