(57)【要約】【課題】冷却システムの圧縮機における故障を識別する方法及びシステム並びに冷却システム圧縮機を提供する。【解決手段】本発明は電気量及び機械量の少なくとも１つを監視すること（工程１０２）、これらの電気量及び機械量を適合したパラメータと比較すること（工程１０３）及びこの比較に基づく可能な後続の制動をかけること（工程１０４）に基づいて少なくとも故障識別論理及び制動論理の実行によって冷却システムの圧縮機における故障を識別する方法及びシステムに関する。また、本発明は冷却システム圧縮機及び冷却システム自体にも関する。【選択図】図２
2020197212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも故障識別工程及び制動工程を実行することによって冷却システムの圧縮機（４）における故障を識別するための方法において、
前記故障識別工程は、少なくとも、
ユーザによって規定される少なくとも制動イネーブルセット（Ｂｅｓ）を取得する工程と、
電気量及び機械量の少なくとも１つよりなる前記圧縮機（４）の少なくとも故障識別セット（Ｆｉｓ）を取得する工程と、
前記故障識別セット（Ｆｉｓ）の各成分を少なくとも互いに比較すると共に前記制動イネーブルセット（Ｂｅｓ）の少なくとも１つの成分と比較する工程と
を具備し、
前記制動工程は、少なくとも、
前記圧縮機（４）のエンジンの制動を実行する工程を具備し、
前記圧縮機（４）のエンジンの制動を実行する工程は前記故障識別工程による前記圧縮機の急迫な故障を少なくとも識別したときに実行されることを特徴とする冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別方法。
【請求項２】
前記急迫な故障を故障として構成し、少なくとも前記圧縮機（４）の前記故障識別セット（Ｆｉｓ）の１つの成分が少なくとも前記制動イネーブルセット（Ｂｅｓ）の１つの成分を超えたときに、前記故障が識別されることを特徴とする請求項１に記載の冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別方法。
【請求項３】
前記圧縮機（４）の前記故障識別セット（Ｆｉｓ）は、バス電圧（Ｖｂｕｓ）、入力電圧（Ｖｉｎ）、前記エンジンに印加される電圧（Ｖｍ）及び前記エンジンの角速度（ｗ）の少なくとも１つを具備し、
前記制動イネーブルセット（Ｂｅｓ）は前記故障識別セット（Ｆｉｓ）に関係し、バス電圧限界（Ｖｂｕｓ＿ｍｉｎ）、前記バス電圧の最大減少率（ｄＶｂｕｓ＿ｍａｘ）、入力電圧限界（Ｖｉｎ＿ｍｉｎ）、前記エンジンに印加される電圧限界（Ｖｍ＿ｍａｘ）、前記エンジンの角速度限界（ｗ＿ｍｉｎ）及び前記エンジンの減速限界（ｄｗ＿ｍａｘ）のいずれか１つを具備することを特徴とする請求項２に記載の冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別方法。
【請求項４】
さらに、前記制動イネーブルセット（Ｂｅｓ）は、バス電圧（Ｖｂｕｓ）の結果として取得される１つの成分、前記入力電圧（Ｖｉｎ）の結果として取得される１つの成分及び前記エンジンの前記角速度の結果として取得される１つの成分のいずれか１つを具備するように構成されることを特徴とする請求項３に記載の冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別方法。
【請求項５】
前記故障識別セット（Ｆｉｓ）の各成分を少なくとも互いに比較すると共に前記制動イネーブルセット（Ｂｅｓ）の少なくとも１つの成分と比較する工程は、
前記バス電圧（Ｖｂｕｓ）を前記バス電圧限界（Ｖｂｕｓ＿ｍｉｎ）及び前記エンジン内の誘導電圧（Ｖｍ）の少なくとも１つの成分と比較すること、
前記バス電圧（Ｖｂｕｓ）に一定の降下があるか否かを点検すること、
前記エンジンに印加された電圧（Ｖｍ）を前記エンジンに印加された前記電圧限界（Ｖｍ＿ｍａｘ）及び前記バス電圧（Ｖｂｕｓ）の少なくとも１つと比較すること、
前記エンジンの前記角速度を前記エンジンの前記角速度限界（ｗ＿ｍｉｎ）と比較すること、
前記エンジンの減速があるか否かを点検すること、
前記入力電圧（Ｖｉｎ）を前記入力電圧限界値と比較すること
を具備することを特徴とする請求項４に記載の冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別方法。
【請求項６】
前記急迫な故障は次の少なくとも１つが発生したときに識別される：
前記バス電圧（Ｖｂｕｓ）が前記バス電圧限界（Ｖｂｕｓ＿ｍｉｎ）より低いこと、
前記バス電圧（Ｖｂｕｓ）に一定の降下があること、
前記エンジンの前記角速度を前記エンジンの前記角速度限界（ｗ＿ｍｉｎ）より低いこと、
前記エンジンの減速が一定であること、
前記エンジンに印加された電圧（Ｖｍ）を前記エンジンに印加された前記電圧限界（Ｖｍ＿ｍａｘ）及び前記バス電圧（Ｖｂｕｓ）の少なくとも１つと同一であること、
前記入力電圧（Ｖｉｎ）が前記入力電圧限界値より低いこと
であることを特徴とする請求項５に記載の冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別方法。
【請求項７】
前記圧縮機（４）の前記エンジンの制動を実行する工程に用いられるエネルギーは前記圧縮機の前記エンジンから発生し、該エネルギーは前記圧縮機の前記エンジンのロータに少なくとも運動エネルギーの形式で蓄積され、実行される前記制動は抵抗可変式又は再生式の少なくとも一方であることを特徴とする請求項６に記載の冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別方法。
【請求項８】
前記圧縮機（４）の前記エンジンの制動を実行する工程は前記エンジンが停止するまで実行されることを特徴とする請求項６に記載の冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別方法。
【請求項９】
少なくとも、電源ユニット（１）、測定モジュール（２）、測定部品（５）、データ処理モジュール（６）及び作動モジュール（７）及び冷却すべき環境（３）を具備し、前記測定モジュール（２）、前記測定部品（５）、前記データ処理モジュール（６）及び前記作動モジュール（７）は互いに電気的に接続された冷却システムの圧縮機（４）における故障を識別するためのシステムにおいて、前記測定モジュール（２）は、
電気的量及び機械的量の少なくとも１つよりなる前記圧縮機（４）の少なくとも故障識別セット（Ｆｉｓ）を取得するように構成され、
前記データ処理モジュール（６）は、少なくとも、
ユーザによって規定される少なくとも制動イネーブルセット（Ｂｅｓ）を取得し、前記故障識別セット（Ｆｉｓ）の各成分を少なくとも互いに比較すると共に前記制動イネーブルセット（Ｂｅｓ）の少なくとも１つの成分と比較するように構成され、
前記作動モジュール（７）は、前記圧縮機の急迫な故障を少なくとも識別したときに前記圧縮機（４）のエンジンの制動を実行するように構成されることを特徴とする冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別システム。
【請求項１０】
前記データ処理モジュール（６）は前記急迫な故障を識別するように構成され、前記急迫な故障を故障とし、前記データ処理モジュール（６）は少なくとも前記圧縮機（４）の前記故障識別セット（Ｆｉｓ）の１つの成分が少なくとも前記制動イネーブルセット（Ｂｅｓ）の１つの成分を超えたときに、前記急迫な故障が識別されるように構成されたことを特徴とする請求項９に記載の冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別システム。
【請求項１１】
前記圧縮機（４）の前記故障識別セット（Ｆｉｓ）は、バス電圧（Ｖｂｕｓ）、入力電圧（Ｖｉｎ）、前記エンジンに印加される電圧（Ｖｍ）及び前記エンジンの角速度（ｗ）の少なくとも１つを具備し、
前記制動イネーブルセット（Ｂｅｓ）は前記故障識別セット（Ｆｉｓ）に関係し、バス電圧限界（Ｖｂｕｓ＿ｍｉｎ）、前記バス電圧の最大減少率（ｄＶｂｕｓ＿ｍａｘ）、入力電圧限界（Ｖｉｎ＿ｍｉｎ）、前記エンジンに印加される電圧限界（Ｖｍ＿ｍａｘ）、前記エンジンの角速度限界（ｗ＿ｍｉｎ）及び前記エンジンの減速限界（ｄｗ＿ｍａｘ）のいずれか１つを具備することを特徴とする請求項１０に記載の冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別システム。
【請求項１２】
さらに、前記制動イネーブルセット（Ｂｅｓ）は、前記バス電圧（Ｖｂｕｓ）の結果として取得される１つの成分、前記入力電圧（Ｖｉｎ）の結果として取得される１つの成分及び前記エンジンの前記角速度の結果として取得される１つの成分の少なくとも１つを具備するように構成されることを特徴とする請求項１１に記載の冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別システム。
【請求項１３】
前記データ処理モジュール（６）は次の少なくとも１つを実行するように構成される：
前記バス電圧（Ｖｂｕｓ）を前記バス電圧限界（Ｖｂｕｓ＿ｍｉｎ）及び前記エンジン内の誘導電圧（Ｖｍ）の少なくとも１つの成分と比較すること、
前記バス電圧（Ｖｂｕｓ）に一定の降下があるか否かを点検すること、
前記エンジンに印加された電圧（Ｖｍ）を前記エンジンに印加された前記電圧限界（Ｖｍ＿ｍａｘ）及び前記バス電圧（Ｖｂｕｓ）の少なくとも１つと比較すること、
前記エンジンの前記角速度を前記エンジンの前記角速度限界（ｗ＿ｍｉｎ）と比較すること、
前記エンジンの減速があるか否かを点検すること、
前記入力電圧（Ｖｉｎ）を前記入力電圧限界値と比較すること
を特徴とする請求項１２に記載の冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別システム。
【請求項１４】
前記データ処理モジュール（６）は次の少なくとも１つが発生したときに前記急迫な故障を故障として識別されるように構成される：
前記バス電圧（Ｖｂｕｓ）が前記バス電圧限界（Ｖｂｕｓ＿ｍｉｎ）より低いこと、
前記バス電圧（Ｖｂｕｓ）に一定の降下があること、
前記エンジンの前記角速度を前記エンジンの前記角速度限界（ｗ＿ｍｉｎ）より低いこと、
前記エンジンの減速が一定であること、
前記エンジンに印加された電圧（Ｖｍ）を前記エンジンに印加された前記電圧限界（Ｖｍ＿ｍａｘ）及び前記バス電圧（Ｖｂｕｓ）の少なくとも１つと同一であること、
前記入力電圧（Ｖｉｎ）が前記入力電圧限界値より低いこと
であることを特徴とする請求項１３に記載の冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別システム。
【請求項１５】
前記作動モジュール（７）は、
前記圧縮機の前記エンジンから発生するエネルギーを用いて前記圧縮機（４）の前記エンジンの制動を実行するように構成され、該エネルギーは前記圧縮機の前記エンジンのロータに少なくとも運動エネルギーの形式で蓄積され、実行される前記制動は抵抗可変式又は再生式の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１４に記載の冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別システム。
【請求項１６】
前記作動モジュール（７）は、
前記圧縮機（４）の前記エンジンの制動を実行する工程は前記エンジンが停止するまで実行されるように構成されたことを特徴とする請求項１４に記載の冷却システムの圧縮機における故障を識別する故障識別システム。
【請求項１７】
請求項１〜８のいずれかに記載の方法を実行するように構成された冷却システム圧縮機。
【請求項１８】
請求項９〜１６のいずれかに記載のシステムを具備する冷却システム圧縮機。
【請求項１９】
請求項１〜８のいずれかに記載の方法を実行するように構成された冷蔵庫。
【請求項２０】
請求項９〜１６のいずれかに記載のシステムを具備する冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は冷却システムのパラメータ監視及び該監視に基づいて可能な後続の動作に基づいて少なくとも故障識別論理及び制動論理の実行によって冷却システムの圧縮機おける故障を識別するためのシステム及び方法に関する。また、本発明は冷却システム圧縮機及び冷却システム自体に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷却システムが与えられた環境において電源故障はよくあることである。このような電源故障における不適切な制動又は電源故障における制動の欠除は多くの冷却システム圧縮機において指摘されており、冷却システム及びその部品に数えきれない悪影響を招き、特に、圧縮機の外殻上の機械的キッドの衝撃を招く。
【０００３】
また、負荷が非常に大きいか電源電圧が非常に低いときには、圧縮機の回転が最早圧縮サイクルの負荷が回復不可能な限度まで低下する。それから、エンジン印加電圧がオフとされ、エンジンが圧縮機内で振動し、機械的キッドの過剰な変位を生じさせる。
【０００４】
たとえば、ブラジル特許出願公開Ｐｌ１１０００２６−０は、エンジン軸の回転が所定パラメータより小さいことが検出されたときに、オフ指令後に圧縮機のエンジンに制動をかけることを記載している。
【０００５】
従って、上述の解決法はオフ指令後の圧縮機の軸の制御された減速の起動をし、続く機械的な回転中に圧縮機の軸の停止を提案する。しかしながら、この解決法は電源故障が起きたときに動作するように構成されていない。
【０００６】
米国特許出願公開２０１７２５４５７５に記載の解決法は圧縮機のばね及びサスペンション系の設計を簡略化して好ましくない衝撃及び雑音の発生を防止している。
【０００７】
上述の考えはエネルギーが引き抜かれた通常の停止中にエンジンを制動し、機械的キッドの過剰な変位を防止し、エンジンが停止するまでエンジン速度を徐々に減少させることである。
【０００８】
しかしながら、上述の解決法は指令信号に依存して適切な方法でエンジンをオフにして故障又は電力乱れ（outrage）の場合に動作させるものではなく、高負荷又は不充分な電力による潜在的な故障状態を識別するのに適用できず、また、圧縮機が故障する前に制動技術を適用できない。
【０００９】
中国特許出願公開１０３８５２６２５Ａは電源電圧及び負荷を監視してエンジンの故障による高電流または超低電源電圧を防止するが、圧縮機の入力電圧、負荷又は速度を監視して急迫した故障を識別することを記載しておらず、まして制動プロセスによって圧縮機をオフにし望ましくない衝撃又は雑音の発生を防止することを記載していない。
【００１０】
この場合、従来技術は電源故障を識別し、エンジンがぐらつく（topple over）前でさえエンジンを制動するように構成された技術を何ら記載していない。
【００１１】
特に、従来技術は電力乱れ（outrage）又は急迫な故障の識別を行い、故障が発生する前にエンジンの制動を行う解決法を有しない。
【発明の概要】
【００１２】
本発明の目的は冷却システムの圧縮機における故障を識別する方法及びシステムを提供することである。
【００１３】
本発明の目的は冷却システムの圧縮機における故障を識別して圧縮機のエンジンを制動するように構成された方法及びシステムを提供することである。
【００１４】
本発明の目的は圧縮機の急迫な故障を識別する際に冷却システムの圧縮機における故障を識別して圧縮機のエンジンを制動するように構成された方法及びシステムを提供することである。
【００１５】
本発明の目的は圧縮機のエンジンの故障の発生（具現化）の前に冷却システムの圧縮機における故障を識別して圧縮機のエンジンを制動するように構成された方法及びシステムを提供することである。
【００１６】
本発明の目的は冷却システムの圧縮機における故障を識別し、電源故障による故障及び高負荷のときの故障の両方を識別するように構成された方法及びシステムを提供することである。
【００１７】
本発明の上述の目的は、少なくとも故障識別論理及び制動論理を実行することによって冷却システムの圧縮機における故障を識別する方法によって達成され、故障識別論理（工程）は主に圧縮機のパラメータを監視することを具備し、制動論理（工程）は主に圧縮機のエンジンを制動することを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る冷却システムにおける圧縮機の急迫な故障を識別するシステム構成の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る冷却システムにおける圧縮機の急迫な故障を識別する方法の工程の例を示す図である。
【図３】電力乱れによる急迫な故障の検出の例を示すグラフである。
【図４】本発明に係る冷却システムにおける圧縮機の急迫な故障を識別するシステム構成の一例を示す図であって容量性フィルタを有する整流器におけるバスの電圧の測定を示す。
【図５】本発明に係る冷却システムにおける圧縮機の急迫な故障を識別するシステム構成の一例を示す図であって、絶縁型電圧センサによる入力を示す。
【図６】本発明に係る冷却システムにおける圧縮機の急迫な故障を識別するシステム構成の一例を示す図であってブースト型コンバータにおいて入力電圧の測定を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
まず、本発明は冷却システムの圧縮機における故障を識別する方法に関する。冷却システムは好ましくは一般に家庭用（家庭用器具）及び商業用の両方に用いられる冷蔵庫、冷凍庫の器具、システム内に構成されるシステムとして理解されるべきである。この冷却システムにおいて、圧縮機は本発明の目的でもある方法及びシステムの特性に適合するように構成される。
【００２０】
一般用語において、本発明は好ましくは少なくとも故障識別論理及び制動論理を実行することによって構成される。故障識別論理及び制動論理について先に詳述する。
【００２１】
本発明の構成においては、特に、図２に例示するように、故障識別論理は少なくとも制動イネーブルセットＢｅｓを取得する工程１０１を備え、この工程においては、セットＢｅｓはユーザによって規定される。当該ユーザとはたとえばプログラマ、冷却システム、圧縮機及びこれらの部品の製造者、冷却システムは圧縮機のユーザ等である。
【００２２】
一構成において、制動イネーブルセットＢｅｓは故障識別セットＦｉｓに関係し、バス電圧限界Ｖｂｕｓ＿ｍｉｎ、入力電圧限界Ｖｉｎ＿ｍｉｎ、エンジンに印加される電圧限界Ｖｍ＿ｍａｘ及びエンジンの角速度限界ｗ＿ｍｉｎの少なくとも１つを有する。
【００２３】
さらに、制動イネーブルセットＢｅｓは電圧Ｖｂｕｓの結果として取得される成分及びエンジンの角速度ｗの結果として取得される成分の少なくとも１つを有する。
【００２４】
また、一例として、制動イネーブルセットＢｅｓはエンジンの角速度ｗの１階時間微分値及び電圧Ｖｂｕｓの1階時間微分値によって構成される。
【００２５】
上述の制動イネーブルセットＢｅｓ及び故障識別セットＦｉｓにはエンジンによって発生するトルク、エンジンの中を循環する電流、エンジンによって誘導される電圧、エンジンの軸の位置、温度、圧力、及びたとえば後述で要求される他のデータのような付加的成分を含めることができる。
【００２６】
さらに、故障識別論理は電気量及び機械量の少なくとも１つによって構成される圧縮機の故障識別セットＦｉｓを取得する工程１０２を少なくとも有する。
【００２７】
従って、先に詳述したごとく、本発明はたとえば電気量、機械量又はその両方に基づいて選択的に動作するように構成される。
【００２８】
好ましくは、圧縮機の故障識別セットＦｉｓは、電圧Ｖｂｕｓ、入力電圧Ｖｉｎ、エンジンに印加される電圧Ｖｍ及びエンジンの角速度ｗの少なくとも１つを有する。
【００２９】
上述した成分の少なくとも１つが与えられた一構成において、本発明方法は圧縮機の故障識別セットＦｉｓの各成分を互いに比較し、制動イネーブルセットＢｅｓの少なくとも１つの成分と比較する工程１０３を実行するように構成される。
【００３０】
特に、本発明は冷却システム圧縮機において少なくとも故障識別を実行するように構成されているので、上述したように、上記比較は故障としてのこの故障を識別するものである。
【００３１】
故障の例は電圧（Ｖ）及び時間（ｍｓ）を示す図３に示されるが、本発明はこれに限定されるべきでない。
【００３２】
この例では、曲線は相/中性点電圧２０１、電圧Ｖｂｕｓ、バス電圧限界Ｖｂｕｓ＿ｍｉｎ及び制動２０２を示し、制動２０２は故障を特徴付ける電力乱れ（outage）２０３の発生によって実行される。
【００３３】
故障は圧縮機の駆動におけるトルクの欠除によって発生する。トルクが低くなると、エンジンの速度が数１に従って減少する。数１においては、エンジンのトルクはＴｅｎｇｉｎｅで表され、負荷によって要求されるトルクはＴｌｏａｄで表される。
【数１】
2020197212.tif 000003
【００３４】
このように、Ｔｅｎｇｉｎｅ＜Ｔｌｏａｄであれば、ｄｗ/ｄｔ＜０となり、エンジンは減速していることになる。
【００３５】
また、速度たとえばその微分値に関する関数及び最低速度を規定する速度自身を解析することも可能であり、最低速度未満のときには、急迫な故障から最早回復できないので、故障の前にエンジンの制動を起動する。
【００３６】
さらに、エンジントルクＴｅｎｇｉｎｅは、数２に示すごとく、エンジンに流された電流に比例する。
【数２】
2020197212.tif 000004
【００３７】
たとえば、ＤＣバスによって給電される電圧インバータによるエンジンの駆動を考えると、エンジンに侵入できる最大電流はＶｂｕｓインバータのバスの電圧によって制限される。
【００３８】
バス電圧Ｖｂｕｓがエンジンの誘導電圧Ｅｅｎｇｉｎｅより低いと、エンジンに電流を流すことができない。
【００３９】
この比は数３によって証明される。
【数３】
2020197212.tif 000005
【００４０】
この場合、バス電圧Ｖｂｕｓが減少すると、エンジン電流注入容量もまた減少し、従って、エンジンの最大トルクもまた減少する。
【００４１】
エンジンのトルク減少は上述した故障に至る。この場合、一構成は電圧Ｖｂｕｓを監視させてエンジンの故障を予想する。さぜなら、電圧Ｖｂｕｓが非常に低い及び/又は迅速に減少していると、エンジンの故障を招くからである。
【００４２】
他方、電圧Ｖｂｕｓは電子回路の入力電圧及びエンジンによって消費される負荷の関数である。整流ブリッジ型（ＤＣ−ＡＣコンバータ）の場合、電圧Ｖｂｕｓのピーク値は電源電圧ピークと同一であり、その減少は、図３のグラフに示すように電源電圧（ＡＣ）がバス電圧（ＤＣ）より低くなったときのエンジンの負荷に比例する。
【００４３】
図３に示すように、電力むら（outage）の場合、電圧Ｖｂｕｓが低下し、従って、電力むら（outage）は、電圧Ｖｂｕｓを監視することによって検出できる。
【００４４】
従って、また、電圧Ｖｂｕｓは故障を招くであろう入力電源電圧Ｖｉｎの故障を直接識別するのに用いることができる。
【００４５】
従って、本発明の一構成は電源電圧Ｖｉｎを直接測定することによって電源故障を識別することを有する。しかしながら、この直接測定は、直接測定された電源電圧Ｖｉｎは異なる電位であるので、センサの絶縁を必要とする。
【００４６】
ＤＣ−ＡＣ信号の変換のための種々の入力態様がある。最も簡単な例は本発明に適した容量性フィルタを有する整流器の原理である。
【００４７】
他の可能な構成はブースタ型コンバータである。この場合、電圧Ｖｂｕｓ及び整流された入力電圧Ｖｒｅｔを絶縁にすることなく簡単な方法で測定することができる。
【００４８】
このように、パラメータを監視させる構成は、上述のごとく、電圧Ｖｂｕｓ、その変化率（ｄＶｂｕｓ/ｄｔ）、直接の電源電圧Ｖｉｎ、エンジンの速度ｗ及びその変化率（ｄｗ/ｄｔ）である。
【００４９】
電源（Ｖｉｎ＝０Ｖまたは非常に低い）における故障はバス電圧（ｄＶｂｕｓ/ｄｔ＜０）における一定の低下に伴う非常に低いバス電圧Ｖｂｕｓによって識別できる。
【００５０】
本発明の良い構成は電圧Ｖｂｕｓ解析及びエンジンｗの速度の解析を決定的に関連付けることを有する。
【００５１】
この解決法は効率的である。なぜなら、後述するようにこれは制御動作によって回復できる過度的な負荷において不要なシャットダウンを有利に防止するからである。
【００５２】
この場合、数４に従いエンジンに印加された電圧が解析に加えられる。
【数４】
2020197212.tif 000006
【００５３】
本発明の特徴によれば、エンジンに印加できる最大電圧Ｖｍ＿ｍａｘが電圧Ｖｂｕｓより小さくかつ電圧Ｖｂｕｓがエンジンの誘導電圧Ｅｍより大きければ、エンジンの印加電圧Ｖｍを大きくすることによってエンジンの速度をまだ回復させることができる。さもなければ、故障の前に制動をかけることによって適切にエンジンをオフにすることがより好ましい。
【００５４】
従って、上述によれば、冷却システムにおける圧縮機の急迫な故障を識別する方法の制動論理は少なくとも上述の故障識別論理による圧縮機の急迫な故障を識別するときに圧縮機のエンジンを制動するように構成される。
【００５５】
この場合、急迫な故障を故障とし、この故障は少なくとも圧縮機の故障識別セットＦｉｓの一成分が少なくとも制動イネーブルセットＢｅｓの一成分を超えたときに識別できる。
【００５６】
従って、本発明は電源及び高負荷の発生の両方における故障により該故障を有利に識別し、特別の制動ルーチンを用いることなくエンジンの故障を防止する。
【００５７】
このように、故障が発生する前に、故障を予見しエンジンを制動し、雑音を発生することなく又は圧縮機の部品及び機構たとえばサスペンション及びクッションを過変形させることなく、圧縮機を適切に停止する。
【００５８】
上述のことを考慮すると、特に故障識別セットＦｉｓの成分を少なくとも互いに比較しまた本発明の方法によって実行される制動イネーブルセットＢｅｓの少なくとも１つの成分と比較する方法の工程に関し、この工程は上述の工程のうちの少なくとも１つを有する。
【００５９】
上述の方法の一工程は電圧Ｖｂｕｓをバス電圧限界Ｖｂｕ＿ｍｉｎ及びエンジンの誘導電圧Ｅｍの少なくとも１つと比較することを有する。
【００６０】
数学的には、数５で表すことができる。
【数５】
2020197212.tif 000007
【００６１】
本発明方法の一工程は電圧Ｖｂｕｓに一定の降下があるか否かを点検することを有する。この工程の可能な実行はたとえば電圧Ｖｂｕｓの時間１階微分値が電圧Ｖｂｕｓの時間当たりの一定降下であるバス電圧の最大降下率ｄＶｂｕｓ＿ｍａｘより小さいか否かを点検する。
【００６２】
数学的には、この工程は数６に示すことができる。
【数６】
2020197212.tif 000008
【００６３】
本発明方法の一工程はエンジンの印加電圧Ｖｍを少なくともエンジンの印加電圧限界Ｖｍ＿ｍａｘ及び電圧Ｖｂｕｓの少なくとも１つと比較することを有する。
【００６４】
数学的には、この工程は数７で示すことができる。
【数７】
2020197212.tif 000009
【００６５】
本発明方法の一工程はエンジンの角速度ｗをエンジンの角速度限界ｗ＿ｍｉｎと比較することを含む。
【００６６】
数学的に示すと、この工程は数８に示すことができる。
【数８】
2020197212.tif 000010
【００６７】
さらに、他の工程はエンジンの減速ｄｗ＿ｍａｘが存在するか否かを点検することを含む。
【００６８】
数学的には、この工程は数９に示すことができる。
【数９】
2020197212.tif 000011
【００６９】
尚、この工程は固定値との単なる比較ではなく、むしろ形態的な値（configurable value）及びパラメータ化できる値との比較であり、本発明の応用の特別な必要性に従った比較をできる。
【００７０】
さらに、上述の２つの工程について考慮すると、本発明は有利に高いロバスト性を示しかつ過渡時から発生する偽検出を防止するように構成される。
【００７１】
言い換えると、特に電圧Ｖｂｕｓ及び角速度ｗに関して記載された比較は固定値たとえば零に対して実行されるのではなく、つまり、これらの比較はｄＶｂｕｓ／ｄｔ＜０またはｄｗ／ｄｔ＜０でなく、むしろ、いかなる値もとれるｄＶｂｕｓ＿ｍａｘ値及びｄｗ＿ｍａｘ値との比較である。
【００７２】
他の構成において、エンジンの減速の点検は、たとえば負の加速が時間当りの速度減少（つまり、減速）を特徴付ける場合における加速のような他の大きさに基づいて実行できる。
【００７３】
本発明方法の一工程は入力電圧Ｖｉｎを入力電圧限界Ｖｉｎ＿ｍｉｎと比較することを含む。
【００７４】
数学的には、この工程は数１０に示すことができる。
【数１０】
2020197212.tif 000012
【００７５】
上述の工程を考慮すると、本発明方法に鑑みて次の少なくとも１つが発生したときに故障としての急迫の故障を識別できる。
電圧Ｖｂｕｓがバス電圧限界より小さいこと；
電圧Ｖｂｕｓに一定の降下があること；
エンジンの角速度がエンジンの角速度限界ｗ＿ｍｉｎより小さいこと；
エンジンの印加電圧Ｖｍがエンジンの印加電圧限界Ｖｍ＿ｍａｘ及び電圧Ｖｂｕｓの少なくとも１つと同一であること；
入力電圧Ｖｉｎが入力電圧限界Ｖｉｎ＿ｍｉｎより小さいこと。
【００７６】
好ましくは、一構成は電圧Ｖｂｕｓのみを考えて故障を検出する。上述したように、電圧Ｖｂｕｓ測定に基づき、その時間微分値ｄＶｂｕｓ／ｄｔを計算し、故障が発生したか否かを点検する。理論的には、故障を識別するのにエンジンの角速度ｗに関する情報を使用する必要はないが、この構成は実行でき、また本発明の目的を達成できる。
【００７７】
角速度ｗを用いるとき、角速度をホールセンサ又はエンコーダによって直接測定でき、両者はエンジンに組込まれ、該速度を測定するデータ処理ユニット６に電気的に接続される。
【００７８】
角速度ｗの他の測定方法はエンジンの各相及びデータ処理ユニット６に電気的に接続された電圧センサ（抵抗分圧器）によってエンジンの誘導電圧を測定することによる。この場合、角速度ｗはエンジンの相電圧で給電されるエンジンの数学的モデルによるデータ処理モジュール６によって評価できる。
【００７９】
角速度ｗの測定の他の変更例は、エンジンの各相及びデータ処理モジュール６に電気的に接続されたたとえば電流センサ（シャント又は誘導的なもの）によるエンジン相電流を測定することを含み、データ処理モジュール６によって定義され作動モジュール７によって印加されるエンジンの印加電圧を含む。この場合、角速度は電流及びエンジンの相電圧で給電されたエンジンの数学的モデルによるデータ処理モジュール６によって評価できる。
【００８０】
最後に、電源ユニットをデータ処理モジュール６に接続可能なブースト型構成又は絶縁型電圧センサの場合、非絶縁型電圧センサ（分圧器）を介して入力電圧Ｖｉｎを測定できる。
【００８１】
上述の構成は特に図４、図５、図６に示され、これらについては後述する。
【００８２】
上述の点検に留意すると、本発明は、圧縮機の急迫な故障が故障識別論理によって検出されれば、制動論理において圧縮機のエンジンを制動するように構成される。
【００８３】
制動自身を参照すると、故障を予測するとき、本発明は適切な制動手順を有利に採用してエンジンの発振及び機械的キッドの過剰な変位を防止するように構成される。
【００８４】
制動に用いられるエネルギーは外部電源（たとえば電力線）から生じるものではなく、むしろエンジンのロータに蓄えられた真のエネルギーから少なくとも運動エネルギーの形式で生じるものなので、上述のことは可能である。
【００８５】
この場合に作用する制動は抵抗的又は回生的であり、これらの可能性は共に本発明に適合する。
【００８６】
抵抗制動においては、ロータに運動エネルギーの形式で蓄えられたエネルギーが熱の形式でエンジンのコイルで消費される。
【００８７】
回生制動においては、エネルギーがインバータに移行し、すなわち、その後、エンジンは発電機として作用する。
【００８８】
制動を実行する形式にかかわらず、制動が本発明の原理に適合すれば、制動はエンジンの停止まで発生する。
【００８９】
上述の方法はエンジンの故障の予想及び故障の発生前のエンジンの制動を保証する。
【００９０】
さらに、本発明は冷却システムにおける圧縮機の急迫な故障を識別するためのシステムを含む。
【００９１】
本発明システムは、基本的に、電源ユニット１、測定モジュール２、データ処理モジュール６、作動モジュール７、圧縮機４及び冷却される環境３よりなり、測定モジュール２及びデータ処理モジュール６は互いに電気的に接続され、上述の方法の各工程に適合する。
【００９２】
言い換えると、本発明システムの各部品は本発明の目的である方法の各工程の実行を可能にするように構成される。
【００９３】
特に、本発明システムの各部品を参照すると、測定モジュール２は圧縮機の少なくとも故障識別セットＦｉｓを取得するように構成され、少なくとも電気量及び機械量の１つを有し、上述の特徴を有するように構成される。すなわち、各部品は、Ｖｂｕｓ電圧、入力電圧Ｖｉｎ、エンジンの印加電圧Ｖｍ及びエンジンの角速度ｗを含む。
【００９４】
測定モジュール２の可能な構成を説明すると、測定モジュール２は、互いに電気的に接続された測定部品５、作動モジュール７、整流器８、９、容量性フィルタ１０を有し、主に図１、図４、図５及び図６に示すように、測定モジュール２はデータ処理モジュール６に電気的に接続されている。
【００９５】
図１は本発明の一般的な構成を示す。
【００９６】
図４においては、測定部品５は容量性フィルタ１０を有する整流器９内の電圧Ｖｂｕｓを測定するように構成される。一般に、測定部品５は電気的読取りを実行するものとして、バス電圧センサ、絶縁型入力電圧センサ又はこの機能を実行するのに適したゲージとして構成される。
【００９７】
図５において、測定部品５は絶縁型電圧センサであり、入力電圧Ｖｉｎを測定するように構成される。
【００９８】
図６において、測定部品５はブースト型コンバータ１１内の入力電圧Ｖｉｎを測定するように構成される。
【００９９】
上述の構成は本発明の単なる可能な構成であり、これらを本発明に対する限定として理解すべきでない。この意味で、特に電気回路の他の構成を遂行して上述の特徴の測定、評価及び検出を実行できる。
【０１００】
他方、データ処理モジュール６は上述した同一方法でユーザによって規定された少なくとも制動イネーブルセットＢｅｓを取得するように構成される。
【０１０１】
つまり、制動イネーブルセットＢｅｓは故障識別セットＦｉｓに関係し、バス電圧限界Ｖｂｕｓ＿ｍｉｎ、入力電圧限界Ｖｉｎ＿ｍｉｎ、エンジンの印加電圧限界Ｖｍ＿ｍａｘ、エンジンの角速度限界ｗ＿ｍｉｎ、電圧Ｖｂｕｓの結果として取得した少なくとも１つの成分たとえばバス電圧Ｖｂｕｓの時間当りの低下の最大率（ｄＶｂｕｓ＿ｍａｘ／ｄｔ）、及び角速度ｗの結果として取得した少なくとも１つの成分たとえばエンジンの減速限界（ｄｗ＿ｍａｘ／ｄｔ）の少なくとも１つを含む。
【０１０２】
また、データ処理モジュール６は故障識別セットＦｉｓを少なくとも互いに比較し、また、制動イネーブルセットＢｅｓの少なくとも１つの成分と比較するように構成される。
【０１０３】
また、データ処理モジュール６は急迫な故障を識別するように構成され、急迫な故障を該故障とする。上述のごとく、データ処理モジュール６は少なくとも圧縮機の故障識別セットＦｉｓの一成分が制動イネーブルセットＢｅｓの少なくとも一成分を超えたときに、急迫な故障を識別できる。
【０１０４】
この急迫な故障（故障）が識別されると、作動モジュール７は圧縮機４のエンジンの制動を行える。つまり、少なくとも圧縮機の急迫な故障を識別すると、制動が発生する。
【０１０５】
特に、データ処理モジュール６は上述した次の工程の１つを実行するように構成される。
バス電圧Ｖｂｕｓをバス電圧限界Ｖｂｕｓ＿ｍｉｎ及びエンジン内の誘導電圧Ｅｍの少なくとも１つと比較すること；
電圧Ｖｂｕｓに一定の降下があるか否かを点検すること；
エンジンの印加電圧Ｖｍをエンジンの印加電圧限界Ｖｍ＿ｍａｘ及び電圧Ｖｂｕｓの少なくとも１つと比較すること；
エンジンの角速度ｗをエンジンの角速度限界ｗ＿ｍｉｎと比較すること；
エンジンの一定減速が存在するか否かを点検すること；
入力電圧Ｖｉｎを入力電圧限界Ｖｉｎ＿ｍｉｎと比較すること。
【０１０６】
重要なことは、上述の工程は冷却システムにおける圧縮機４の急迫な故障を識別する方法の工程と同一であるので、正しい適用がなされると、上述の方法の特徴は冷却システムにも有効である。
【０１０７】
さらに、データ処理モジュール６は少なくとも次の少なくとも１つが発生したときの識別が発生した場合、急迫な故障を識別するように構成される。
バス電圧Ｖｂｕｓがバス電圧限界Ｖｂｕｓ＿ｍｉｎより小さいこと；
電圧Ｖｂｕｓに一定の降下があること；
エンジンの角速度ｗがエンジンの角速度限界ｗ＿ｍｉｎより小さいこと；
エンジンの一定減速が存在すること；
エンジンの印加電圧Ｖｍがエンジンの印加電圧限界Ｖｍ＿ｍａｘ及び電圧Ｖｂｕｓの少なくとも１つと同一であること；
入力電圧Ｖｉｎが入力電圧限界Ｖｉｎ＿ｍｉｎより小さいこと。
【０１０８】
同様に、上述の条件は冷却システムにおける圧縮機４の急迫な故障を識別する方法の工程と同一であるので、正しい適用がなされると、上述の方法の特徴は冷却システムにも有効である。
【０１０９】
制動自体に関し、作動モジュール７は圧縮機のエンジンの上述の制動を実行するように構成される。一構成において、この制動が圧縮機のエンジンから発生するエネルギーを用いてなされる。このエネルギーはエンジンのロータにおいて少なくとも運動エネルギーの形式で蓄積される。
【０１１０】
また、本発明は、上述のごとく、制動を少なくとも抵抗式又は回生式で行わせ、圧縮機のエンジンの停止まで実行される。
【０１１１】
さらに、本発明は、冷却システム圧縮機４及び冷蔵庫を有し、これら両者は上述の特徴を有し、上述した方法及びシステムに適合する。
【０１１２】
上述のことに鑑み、本発明は冷却システムの圧縮機及び冷却システム圧縮機４における故障を識別する方法及びシステムによって目的を有利に達成する。
【０１１３】
従って、上述の教示に従って、本発明は、たとえば電圧（直接又は間接による）、負荷（直接トルク電力による又は間接的な電流による）又は速度（瞬時による又は平均による）の監視を実行し、これらの値及び／又は変更値を限界値と比較し、急迫な故障の条件が実現したときに制動を起動するように構成される。
【０１１４】
有利な方法として、本発明はエンジンを制動し、電源ふれ（outage）又は急迫な故障の条件での好ましくない衝撃を防止するように構成される。
【０１１５】
好ましい実施の形態の例を説明したが、本発明の範囲は他の可能な変更例にも包含し、特許請求の範囲の記載及びこれに含まれる潜在的な等価なもののみ限定されると理解すべきである。
【符号の説明】
【０１１６】
１    電源ユニット
２    測定モジュール
３    冷却される環境
４    圧縮機
５    測定部品
６    データ処理モジュール
７    作動モジュール
９    整流器
１０    容量性フィルタ
１１    誘導性フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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